(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受けされた穀物の一部を自主検定用サンプルとして取り込み、前記自主検定用サンプルから歩留まりのデータを得るための自主検定を行う自主検定装置において、
籾摺り機によって籾を摺った前記自主検定用サンプルに対して前記自主検定を行う自主検定装置本体と、
前記自主検定装置本体より前段に設けられ、前記自主検定用サンプルに対して穀物に付いている芒を取り除く脱芒処理を行い、前記脱芒処理した自主検定用サンプルを前記自主検定装置本体における最初の処理部に送り込む脱芒機と、を備え、
前記脱芒機は、円筒状で軸中心が横方向に延びるドラムと、このドラムの軸中心に配置されて回転可能な回転軸と、この回転軸に組付けられていて径方向に延びる複数の爪と、前記ドラムの下側を構成し周方向一端部が周方向他端部を回転中心として９０度以上開閉可能なドラム蓋と、を有することを特徴とする自主検定装置。
【請求項２】
請求項１に記載された自主検定装置において、
前記脱芒機は、前記ドラム蓋を開いて前記脱芒処理した自主検定用サンプルを排出するとき、前記回転軸を回転させることを特徴とする自主検定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された自主検定装置において、
前記ドラム蓋は、前記周方向一端部が前記周方向他端部を回転中心として１２０度以上開閉可能であることを特徴とする自主検定装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載された自主検定装置において、
前記脱芒機が前記脱芒処理を行っているとき、前記自主検定用サンプルが投入される前記脱芒機の投入口を閉塞する蓋部材が設けられていることを特徴とする自主検定装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかに記載された自主検定装置において、
シリンダロッドを伸縮可能なシリンダ装置と、
前記シリンダロッドの先端部に回動可能に組付けられるとともに前記ドラム蓋に固定されたナックルジョイントとが設けられ、
前記ドラム蓋は、前記シリンダロッドの伸縮によって開閉することを特徴とする自主検定装置。
【請求項６】
投入口から投入された籾に付いている芒を取り除く脱芒処理を行う脱芒機において、
円筒状で軸中心が横方向に延びるドラムと、
このドラムの軸中心に配置されて回転可能な回転軸と、
この回転軸に組付けられていて径方向に延びる複数の爪と、
前記ドラムの下側を構成し周方向一端部が周方向他端部を回転中心として幅全体で９０度以上開閉可能なドラム蓋と、を有することにより、脱芒処理した処理物を全量排出でき、前記ドラム内に残留物があっても、前記ドラムの内部が見え易いため、前記残留物を的確に取り除くことができることを特徴とする脱芒機。
【請求項７】
請求項６に記載された脱芒機において、
前記ドラム蓋を開いて前記脱芒処理した籾を排出するとき、前記回転軸を回転させることを特徴とする脱芒機。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載された脱芒機において、
前記ドラム蓋は、前記周方向一端部が前記周方向他端部を回転中心として１２０度以上開閉可能であることを特徴とする脱芒機。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８の何れかに記載された脱芒機において、
前記脱芒処理を行っているとき、前記投入口を閉塞する蓋部材が設けられていることを
特徴とする脱芒機。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９の何れかに記載された脱芒機において、
シリンダロッドを伸縮可能なシリンダ装置と、
前記シリンダロッドの先端部に回動可能に組付けられるとともに前記ドラム蓋に固定されたナックルジョイントとが設けられ、
前記ドラム蓋は、前記シリンダロッドの伸縮によって開閉することを特徴とする脱芒機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物（籾）に付いている芒を取り除く脱芒機に関し、特に、脱芒処理した処理物を全量排出することができる脱芒機に関する。また、本発明は、自主検定用サンプルから歩留まりのデータを得るための自主検定を行う自主検定装置に関し、特に、自主検定を行う自主検定装置本体より前段に、脱芒処理した処理物を全量排出することができる脱芒機を組み込んだ自主検定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各農家で収穫された籾、麦等の穀物は、各地域のカントリーエレベータ施設に運ばれて、荷受、計量、乾燥、選別、貯蔵、籾摺、袋詰等の処理工程を経て、市場に流通するようになっている。ここで、荷受けされた穀物は全て計量器で計量され、その計量の際に一部（約１ｋｇ程度）が自主検定用サンプルとして採取される。そして、この自主検定用サンプルは、専用のサンプル乾燥機で出荷時の水分（約１４．５％）に乾燥された後に、自主検定装置に投入されるようになっている。
【０００３】
自主検定装置は、例えば下記特許文献１に記載されていて、自主検定用サンプルから整粒と屑粒との割合を測定することによって、歩留まりのデータを得るものである。具体的に、自主検定装置は、取り込んだ自主検定用サンプルに対して、籾摺り機で籾摺りした後に、水分、粒の揃い具合、未熟粒や胴割れ粒の割合を測定し、等級を決定している。こうして、各農家が収穫した籾の持ち分が決定されることになる。
【０００４】
ところで、収穫して荷受けした籾には、芒（イネ科の植物の小穂を構成する鱗片の先端にある針状の突起）が付いている。籾の芒は、品種や収穫時期によって、長いものや短いもの、枯れているものや枯れていないもの等、様々な状態がある。それが原因で、自主検定装置では、籾摺り機の流路が閉塞して、籾摺工程の処理時間が長くなるという問題がある。
【０００５】
更に、籾の芒の状態に応じて、作業員が籾摺り機の流量調整板を調整する必要があり、作業員の手間がかかるという問題もある。また、状態の違う籾が流れると流れる籾の量が変わり、摺り具合や籾殻の選別が悪くなって、正確な検定結果を得ることができない場合もある。
【０００６】
そこで、従来では、自主検定装置に自主検定用サンプルを投入する前に、脱芒処理を行って、籾の芒を除去するようになっている。具体的に、手動で脱芒処理を行う場合には、芒の状態を目で確認した後に、特にひどい状態になっている芒を手で直接取り除くようになっていた。また、脱芒機で脱芒処理を行う場合には、芒を回転する爪で切断するとともに、風選（風による選別）で芒や小枝梗、藁屑等の夾雑物、籾に付着した虫を取り除くようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−５５５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した脱芒処理では、以下の問題点があった。先ず、手動で脱芒処理を行う場合、全ての自主検定用サンプルの籾の芒を手で直接取り除くには、作業員の手間及び監視負担が大き過ぎるという問題があった。更に、一人の作業員では、脱芒処理に加えて、自主検定装置におけるその他の作業（自主検定用サンプルの初期データの入力、自主検定用サンプルの投入及び取出し、検定データの確認及び入力等）をスムーズに行うことができないという問題があった。
【０００９】
一方、脱芒機で脱芒処理を行う場合、一般的に従来の脱芒機が処理物を全量排出するものではないため、脱芒機内に自主検定用サンプルの一部、切断した芒や藁等が脱芒機内に残り易い。そこで、従来では、脱芒機内の残留物を取り除くために、脱芒機内にエアーを送り込んで残留物の排出を促していた。しかし、従来の脱芒機では内部が見え難くて、残留物を的確に取り除くことができず、且つ残留物の有無を確認し難かった。
【００１０】
更に、従来の脱芒機を用いた場合では、風選によって自主検定用サンプルに付着していた藁屑等の夾雑物や虫も取り除かれることになり、自主検定装置に投入される自主検定用サンプルの重量が変わってしまう。即ち、自主検定装置は、あくまで藁屑等の夾雑物や虫も含めた重量に対して、製品の歩留まりのデータを得るものであるため、藁屑等の夾雑物や虫が取り除かれることによって本来投入されるべき自主検定用サンプルの重量が変わることになる。こうして、従来の脱芒機を用いると、整粒と屑粒との割合を測定する際の測定精度が悪くなり、正確な検定データを得ることができなかった。
【００１１】
本発明は、上記した課題を解決すべく、脱芒処理した処理物を全量排出することができ、内部の残留物の有無を確認し易い脱芒機を提供することを目的とする。更に、上記した脱芒機を用いて、籾摺り機の流路が芒によって閉塞することを防止するとともに、本来投入されるべき自主検定用サンプルの重量を自主検定装置本体に投入して正確な検定データを得ることができる自主検定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明に係る自主検定装置は、荷受けされた穀物の一部を自主検定用サンプルとして取り込み、前記自主検定用サンプルから歩留まりのデータを得るための自主検定を行うものであって、籾摺り機によって籾を摺った前記自主検定用サンプルに対して前記自主検定を行う自主検定装置本体と、前記自主検定装置本体より前段に設けられ、前記自主検定用サンプルに対して穀物に付いている芒を取り除く脱芒処理を行い、前記脱芒処理した自主検定用サンプルを前記自主検定装置本体における最初の処理部に送り込む脱芒機と、を備え、前記脱芒機は、円筒状で軸中心が横方向に延びるドラムと、このドラムの軸中心に配置されて回転可能な回転軸と、この回転軸に組付けられていて径方向に延びる複数の爪と、前記ドラムの下側を構成し周方向一端部が周方向他端部を回転中心として９０度以上開閉可能なドラム蓋と、を有することを特徴とする。
【００１３】
（２）（１）に記載された自主検定装置において、前記脱芒機は、前記ドラム蓋を開いて前記脱芒処理した自主検定用サンプルを排出するとき、前記回転軸を回転させることが好ましい。
（３）（１）又は（２）に記載された自主検定装置において、前記ドラム蓋は、前記周方向一端部が前記周方向他端部を回転中心として１２０度以上開閉可能であることが好ましい。
【００１４】
（４）（１）乃至（３）の何れかに記載された自主検定装置において、前記脱芒機が前記脱芒処理を行っているとき、前記自主検定用サンプルが投入される前記脱芒機の投入口を閉塞する蓋部材が設けられていることが好ましい。
（５）（１）乃至（４）の何れかに記載された自主検定装置において、シリンダロッドを伸縮可能なシリンダ装置と、前記シリンダロッドの先端部に回動可能に組付けられるとともに前記ドラム蓋に固定されたナックルジョイントとが設けられ、前記ドラム蓋は、前記シリンダロッドの伸縮によって開閉することが好ましい。
【００１５】
（６）本発明に係る脱芒機は、投入口から投入された籾に付いている芒を取り除く脱芒処理を行うものであって、円筒状で軸中心が横方向に延びるドラムと、このドラムの軸中心に配置されて回転可能な回転軸と、この回転軸に組付けられていて径方向に延びる複数の爪と、前記ドラムの下側を構成し周方向一端部が周方向他端部を回転中心として幅全体で９０度以上開閉可能なドラム蓋と、を有することにより、脱芒処理した処理物を全量排出でき、前記ドラム内に残留物があっても、前記ドラムの内部が見え易いため、前記残留物を的確に取り除くことができることを特徴とする。
【００１６】
（７）（６）に記載された脱芒機において、前記ドラム蓋を開いて前記脱芒処理した籾を排出するとき、前記回転軸を回転させることが好ましい。
（８）（６）又は（７）に記載された脱芒機において、前記ドラム蓋は、前記周方向一端部が前記周方向他端部を回転中心として１２０度以上開閉可能であることが好ましい。
【００１７】
（９）（６）乃至（８）の何れかに記載された脱芒機において、前記脱芒処理を行っているとき、前記投入口を閉塞する蓋部材が設けられていることが好ましい。
（１０）（６）乃至（９）の何れかに記載された脱芒機において、シリンダロッドを伸縮可能なシリンダ装置と、前記シリンダロッドの先端部に回動可能に組付けられるとともに前記ドラム蓋に固定されたナックルジョイントとが設けられ、前記ドラム蓋は、前記シリンダロッドの伸縮によって開閉することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成（１）では、自主検定装置本体より前段に設けられた脱芒機が、投入口から投入された自主検定用サンプルに対して、回転軸及び複数の爪の回転によって、籾から芒を取り除く。こうして、籾の大きさが約２〜２．５ｍｍに均一になり、籾の状態が安定した自主検定用サンプルが、自主検定装置本体における最初の処理部に送り込まれる。その後、自主検定用サンプルは、籾摺り機に送り込まれ、籾摺りが行われる。このとき、籾から芒が取り除かれているため、籾摺り機の流路が芒によって閉塞することがない。また、籾の状態によってゲートの開口時間や籾摺り機の流量を調整する必要が無く、籾摺工程の処理時間が長くなることを防止できる。加えて、籾の大きさが約２〜２．５ｍｍに安定しているため、籾の引っ掛かりによる機械のトラブルも無くなり、工程処理時間が安定する上、籾摺機の摺り具合、籾殻との選別が安定する。
更に、脱芒機は、ドラム蓋の周方向一端部を、周方向他端部を回転中心として９０度以上開かせて、脱芒処理した自主検定用サンプルを排出する。こうして、ドラムの下側が大きく開口するため、自主検定用サンプルを全量排出することができ、ドラム内に自主検定用サンプルの一部、切断した芒や藁屑を残さずに、自主検定装置本体へ送り込むことができる。更に、万一ドラム内に残留物がある場合であっても、ドラムの下側が大きく開口するため、ドラムの内部が見え易く、ドラム内の残留物をエアー等で的確に取り除くことができる。従って、自主検定装置本体に投入される自主検定用サンプルの重量が変わることがなく、且つドラム内の残留物により自主検定用サンプルが混ざることもなくなり、正確な検定データを得ることができる。
【００１９】
上記構成（２）では、脱芒処理した自主検定用サンプルを排出するとき、ドラム蓋が開くとともに回転軸が回転するため、回転軸及び複数の爪の上に切断した芒や藁屑が残ることを確実に防止することができる。
上記構成（３）では、脱芒処理した自主検定用サンプルを排出するとき、ドラム蓋は、周方向一端部が周方向他端部を回転中心として１２０度以上開くことによって、ドラム蓋の内側に切断した芒や藁屑が残ることを確実に防止することができる。
【００２０】
上記構成（４）では、脱芒機が脱芒処理を行っているとき、蓋部材が脱芒機の投入口を閉塞するため、自主検定用サンプルの一部、切断した芒や藁屑が脱芒機の外へ飛散することを確実に防止することができる。
上記構成（５）では、シリンダロッドが伸縮するとき、シリンダロッドの先端部に組付けられたナックルジョイントが回動して、ドラム蓋をスムーズに開閉させることができる。
【００２１】
上記構成（６）では、回転軸及び複数の爪の回転によって、籾から芒を取り除く。その後、ドラム蓋の周方向一端部を、周方向他端部を回転中心として９０度以上開かせて、脱芒処理した籾を排出する。こうして、ドラムの下側が大きく開口するため、脱芒処理した処理物（籾等）を全量排出することができ、ドラム内に籾の一部、切断した芒や藁屑が残ることがない。更に、万一ドラム内に残留物がある場合であっても、ドラムの下側が大きく開口するため、ドラムの内部が見え易く、ドラム内の残留物をエアー等で的確に取り除くことができる。
【００２２】
上記構成（７）では、脱芒処理した籾を排出するとき、ドラム蓋が開くとともに回転軸が回転するため、回転軸及び複数の爪の上に切断した芒や藁屑が残ることを確実に防止することができる。
上記構成（８）では、脱芒処理した籾を排出するとき、ドラム蓋は、周方向一端部が周方向他端部を回転中心として１２０度以上開くことによって、ドラム蓋の内側に切断した芒や藁屑が残ることを確実に防止することができる。
【００２３】
上記構成（９）では、脱芒処理を行っているとき、蓋部材が投入口を閉塞するため、籾の一部、切断した芒や藁屑が脱芒機の外へ飛散することを確実に防止することができる。
上記構成（１０）では、シリンダロッドが伸縮するとき、シリンダロッドの先端部に組付けられたナックルジョイントが回動して、ドラム蓋をスムーズに開閉させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態（第１実施形態）の自主検定装置の全体構成図である。
【図２】図１に示した待機ユニットの内部の構造を示した概略図である。
【図３】脱芒機の全体構成図である。
【図４】図３に示した脱芒機の左側面図である。
【図５】蓋部材がドラムの投入口を閉塞している状態を示した図である。
【図６】図３に示した脱芒機の一部を拡大した図である。
【図７】図６に示したドラム蓋が開いている状態を示した図である。
【図８】図１に示した自主検定装置１の機能ブロック図である。
【図９】図１に示した自主検定装置１の動作のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態においてドラム蓋が開いている状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係る脱芒機及び自主検定装置について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、自主検定装置１の全体構成図である。自主検定装置１は、各農家が収穫した籾（穀物）の持ち分を決定するために、自主検定用サンプルから整粒と屑粒との割合を測定することによって、歩留まりのデータを得るものである。ここで、自主検定用サンプルとは、各農家が持ち込んで荷受けされた籾のうち、計量の際に一部がサンプルとして採取されたものである。この自主検定装置１は、図１に示したように、待機ユニット１０と、自主検定装置本体２０（以下、「装置本体２０」と呼ぶ）と、測定ユニット３０と、第１パッカー４０と、第２パッカー５０とを備えている。
【００２６】
先ず、待機ユニット１０について説明する。待機ユニット１０は、装置本体２０が自主検定用サンプルを時間のロスなくスムーズに取り込めるように、複数個の自主検定用サンプルを待機させておくものである。また、この待機ユニット１０は、作業者が投入した自主検定用サンプルを、装置本体２０が取り込める状態になったとき自主検定用サンプルを自動で送り込むものである。ここで、図２は、図１に示した待機ユニット１０の内部の構造を示した概略図である。
【００２７】
待機ユニット１０は、図２に示したように、投入ホッパー１１と、第１ホッパー１２と、第２ホッパー１３と、搬送バケット１４と、第３ホッパー１５と、脱芒機ＤＢとを備えている。各ホッパー１１，１２，１３，１５は、粒状の籾を下に落とすために漏斗状に形成された容器である。
【００２８】
投入ホッパー１１は、作業者が手動で自主検定用サンプルを一件毎に投入する場所であり、第１ホッパー１２の上方に配置されている。なお、投入ホッパー１１は、作業者が自主検定用サンプルを投入し易いように、待機ユニット１０のカバーの外に設けられている（図１参照）。投入ホッパー１１は、中の自主検定用サンプルを排出させるためのゲート１１ａを有していて、ゲート１１ａの動作は、装置本体２０のパソコン（図示省略）によって制御されている。こうして、投入ホッパー１１は、ゲート１１ａの開閉によって、自主検定用サンプルを導入管１７を介して第１ホッパー１２へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。
【００２９】
第１ホッパー１２は、第２ホッパー１３の上方に配置されている。第１ホッパー１２は、中の自主検定用サンプルを排出させるためのゲート１２ａを有していて、ゲート１２ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。こうして、第１ホッパー１２は、ゲート１２ａの開閉によって、自主検定用サンプルを第２ホッパー１３へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。
【００３０】
第２ホッパー１３は、搬送バケット１４が図２に示した下方の位置まで移動した状態で、搬送バケット１４より上方に位置している。第２ホッパー１３は、中の自主検定用サンプルを排出させるためのゲート１３ａを有していて、ゲート１３ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。こうして、第２ホッパー１３は、ゲート１３ａの開閉によって、自主検定用サンプルを搬送バケット１４へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。
【００３１】
搬送バケット１４は、昇降装置１８によって、上下動できるように構成されている。このため、搬送バケット１４は、第２ホッパー１３より下方の位置から図２の仮想線で示した第３ホッパー１５より上方の位置まで移動できるようになっている。昇降装置１８による搬送バケット１４の上下動は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。また、搬送バケット１４は、中の自主検定用サンプルを排出させるためのゲート１４ａを有していて、ゲート１４ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。こうして、搬送バケット１４は、ゲート１４ａの開閉によって、自主検定用サンプルを第３ホッパー１５へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。
【００３２】
第３ホッパー１５は、脱芒機ＤＢの上方に配置されている。第３ホッパー１５は、中の自主検定用サンプルを排出させるためのゲート１５ａを有していて、ゲート１５ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。こうして、第３ホッパー１５は、ゲート１５ａの開閉によって、自主検定用サンプルを脱芒機ＤＢへ投入、又は内部に待機させておくようになっている。
【００３３】
脱芒機ＤＢは、脱芒処理によって自主検定用サンプルの籾（穀物）に付いている芒を取り除くものである。なお、芒は、イネ科の植物の小穂を構成する鱗片の先端にある針状の突起のことである。脱芒機ＤＢは、装置本体２０の計量器２１（図１参照）より上方に配置されていて、導入管１９を通して脱芒した自主検定用サンプルを計量器２１に送り込むようになっている。この脱芒機ＤＢは、図２に示したように、第３ホッパー１５から自主検定用サンプルが投入される投入ケース７１と、脱芒処理を行うドラム７２と、脱芒処理された自主検定用サンプルを排出する排出ケース７３とを備えている。排出ケース７３は、中の自主検定用サンプルを排出させるためのゲート７３ａを有していて、ゲート７３ａの動作は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。こうして、脱芒機ＤＢは、ゲート７３ａの開閉によって、自主検定用サンプルを導入管１９を介して装置本体２０の計量器２１へ投入、又は内部に待機させておくようになっている。
【００３４】
こうして、上記のように構成された待機ユニット１０は、装置本体２０が既に取り込んだ自主検定用サンプルの自主検定を完了しておらず、新たな自主検定用サンプルを取り込める状態でないときには、各ホッパー１１，１２，１３，１５、搬送バケット１４、脱芒機ＤＢで、自主検定用サンプルの取り込みを待機させることができる。一方、待機ユニット１０は、装置本体２０が既に取り込んだ自主検定用サンプルの自主検定を完了して、新たな自主検定用サンプルを取り込める状態であるときには、脱芒機ＤＢの排出ケース７３のゲート７３ａから自主検定用サンプルを装置本体２０（計量器２１）へ送り込むようになっている。
【００３５】
次に、脱芒機ＤＢの詳細な構成について、図３〜図７を用いて説明する。図３は、脱芒機ＤＢの全体構成図である。脱芒機ＤＢは、装置本体２０より前段に設けられていて、上述したように、投入ケース７１と、ドラム７２と、排出ケース７３を備えるとともに、回転軸７４と、複数の爪７５と、ドラム蓋７６と、シリンダ装置７７と、ナックルジョイント７８を備えている。この脱芒機ＤＢでは、ドラム７２で自主検定用サンプルの脱芒処理を行い、ドラム７２の下側を開口させて脱芒処理した自主検定用サンプルを排出ケース７３へ排出するようになっている。ここで、図４は、図３に示した脱芒機ＤＢの左側面図である。
【００３６】
投入ケース７１は、第３ホッパー１５から投入された自主検定用サンプルをドラム７２内へ送り込むものである。図４に示したように、投入ケース７１は粒状の籾を下に落とすために漏斗状に形成されていて、先細りした先端部がドラム７２の投入口７２ａの中に入っている。そして、投入ケース７１の下側には、ドラム７２の投入口７２ａを閉塞可能な蓋部材ＦＢが組付けられている。ここで、ドラム７２の投入口７２ａが、本発明の脱芒機の投入口に相当する。
【００３７】
蓋部材ＦＢは、図４に示したように、上端部を回転中心（ヒンジ）として投入ケース７１に回転可能に組付けられていて、図示しない回転装置の駆動によって回転するようになっている。なお、回転装置は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。
【００３８】
ここで、図４に示した状態においては、蓋部材ＦＢが回転していて、ドラム７２の投入口７２ａが開いた状態になっている。このときには、投入ケース７１の中の自主検定用サンプルは、投入口７２ａからドラム７２の中へ投入される。一方、図５に示した状態においては、蓋部材ＦＢが回転しておらず、ドラム７２の投入口７２ａが閉塞した状態になっている。このときには、投入ケース７１の中の自主検定用サンプルは、投入口７２ａからドラム７２の中へ侵入することはない。なお、図５は、蓋部材ＦＢがドラム７２の投入口７２ａを閉塞している状態を示した図である。
【００３９】
ところで、この蓋部材ＦＢは、脱芒機ＤＢが脱芒処理を行っているとき、図５に示したように、回転しないようになっている。これにより、ドラム７２の投入口７２ａが蓋部材ＦＢによって塞がれるため、ドラム７２の中から自主検定用サンプル（籾）の一部、切断した芒や藁屑がドラム７２の外へ飛散することを確実に防止することができる。この結果、ドラム７２の中で脱芒処理した自主検定用サンプルの重量が変わることを確実に防止できる。
【００４０】
ドラム７２は、図４に示したように、脱芒処理を行うための円筒状のケースであり、フレーム７９の下面に固定されている。ドラム７２は、軸中心が横方向に延びるように配置されている。このため、この脱芒機ＤＢは、所謂横型の脱芒機である。ドラム７２の上面には開口７２ｂが形成されていて、開口７２ｂと投入口７２ａとが連通している。
【００４１】
回転軸７４は、ドラム７２の軸中心に配置されていて、両端部がベアリングＢｒを介してドラム７２に回転可能に組付けられている。この回転軸７４は、モータＭＴによって回転できるように構成されている。モータＭＴは、モータシャフトＭＳを回転させるものであり、フレーム７９の上面に固定されている。
【００４２】
図３に示したように、モータシャフトＭＳにスプロケットＳＰ１が組付けられているとともに、回転軸７４にスプロケットＳＰ２が組付けられていて、チェーンＣＨがスプロケットＳＰ１，ＳＰ２に架け渡されている。こうして、モータシャフトＭＳの回転駆動力が回転軸７４に伝達されて、回転軸７４が回転できるようになっている。なお、チェーンＣＨはアイドルＩＤによってテンションが調整されていて、回転駆動力を回転軸７４へ的確に伝達できるようになっている。回転軸７４の回転速度は、インバータ制御によって容易に可変できるようになっていて、約３００〜４００ｒｐｍ程度である。
【００４３】
爪７５は、回転することによって籾から芒を切り離すものである。爪７５は、回転軸７４に複数個組付けられていて、回転軸７４からドラム７２の内周面に向けて径方向に延びている。爪７５の先端とドラム７２との間には僅かな隙間が形成されていて、爪７５が回転することによって、隙間に入り込んだ籾に大きなせんだん力が作用することになる。また、爪７５はドラム７２にも複数個組付けられていて、ドラム７２に組付けられた爪７５と回転軸７４に組付けられた爪７５とが、対向するようになっている。これらの爪７５は着脱可能であって、摩耗した爪７５を容易に交換可能である。
【００４４】
ここで、ドラム７２が円筒形状になっている理由について説明する。これは、回転軸７４及び爪７５が回転することによって、籾（自主検定用サンプル）がドラム７２内で撹拌し易いためである。言い換えると、ドラムが三角柱形状又は直方体形状である場合には、籾がドラム内の角部（隅部）に滞留して、撹拌し難い。また、ドラム７２が円筒形状であるのは、爪７５で籾を引っ掛けながら、籾をドラム７２の曲面状の内周面に押し付け、籾から芒を効率的に切り離すことができるためである。
【００４５】
ところで、本実施形態の脱芒機ＤＢでは、ドラム蓋７６がドラム７２の下側を構成していて、ドラム蓋７６が開閉するように構成されている。以下、ドラム蓋７６が開閉する構成について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、図３に示した脱芒機ＤＢの一部を拡大した図である。
【００４６】
図６に示したように、ドラム蓋７６の断面は円弧状に形成されていて、ドラム７２と一体的に自主検定用サンプルを収容する密閉空間を形成している。そして、ドラム蓋７６の周方向一端部７６ａは、ドラム蓋７６の周方向他端部７６ｂを回転中心（ヒンジ）として回転できるようになっている。具体的に、ドラム蓋７６の周方向一端部７６ａは、ドラム７２の周方向一端部７２ｃと接していて、ドラム蓋７６の周方向他端部７６ｂは、ドラム蓋７６の周方向他端部７２ｄに回転ピンＫＴを介して組付けられている。
【００４７】
シリンダ装置７７は、ドラム蓋７６を開閉させるものである。このシリンダ装置７７は、フレーム７９の下面にブラケットＢＫ（図３参照）を介して固定されていて、シリンダロッド７７ａを伸縮できるように構成されている。シリンダロッド７７ａの伸縮は、装置本体２０のパソコンによって制御されている。シリンダロッド７７ａは、図６に示したように、ナックルジョイント７８を介してドラム蓋７６に組付けられている。
【００４８】
ナックルジョイント７８は、シリンダロッド７７ａの先端部を回転可能（首振り可能）にするものである。具体的に、ナックルジョイント７８は、ナックルジョイント金具ＮＫと、回動ピンＫＰで構成されていて、ナックルジョイント金具ＮＫがドラム蓋７６の外周面７６ｃに固定されるとともに、回動ピンＫＰを介してシリンダロッド７７ａの先端部に回転可能に組付けられている。
【００４９】
こうして、図６に示したように、シリンダロッド７７ａが伸びていて、ドラム蓋７６が閉じているときに、自主検定用サンプル（籾）の脱芒処理が行われる。そして、自主検定用サンプルの脱芒処理が完了したとき、図７に示したように、シリンダロッド７７ａが縮んで、ドラム蓋７７が開くようになっている。この結果、脱芒処理した自主検定用サンプルは、ドラム７２の中から排出ケース７３へ排出されることになる。なお、図７は、図６に示したドラム蓋７６が開いている状態を示した図である。
【００５０】
ところで、この脱芒機ＤＢでは、図６及び図７に示したように、ドラム蓋７６は、周方向一端部７６ａが周方向他端部７６ｂ（回転ピンＫＴ）を回転中心として、９０度開閉するように構成されている。即ち、ドラム蓋７６が閉じているときの周方向一端部７６ａの位置と、回転中心の位置と、ドラム蓋７６が開いているときの周方向一端部７６ａの位置とが成す角度θが９０度になっている。このため、図７に示したように、脱芒処理した自主検定用サンプルを排出するとき、ドラム７２の下側が大きく開口して、脱芒処理した自主検定用サンプルをドラム７２の中から全量排出することができる。更に、ドラム７２の下側が大きく開口するため、ドラム７２の内部が見え易くて、残留物の有無を確認し易くなっている。なお、作業者は、点検窓（図示省略）を覗くことによって、ドラムの内部を確認できるようになっている。
【００５１】
また、この脱芒機ＤＢでは、図７に示したように、ドラム蓋７６が開いて脱芒処理した自主検定用サンプルを排出するとき、回転軸７４が回転するようになっている。これにより、回転軸７４及び複数の爪７５の上に切断した芒や藁屑が残ることを確実に防止することができ、自主検定用サンプルをドラム７２の中からより確実に全量排出することができる。
【００５２】
また、この脱芒機ＤＢでは、図６及び図７に示したように、シリンダロッド７７ａが伸縮するとき、シリンダロッド７７ａの先端部に組付けられたナックルジョイント７８が回動する。即ち、シリンダロッド７７ａの伸縮に伴って、シリンダロッド７７ａの先端部とナックルジョイント金具ＮＫとが首を振るようになっている。これにより、ドラム蓋７６をスムーズに開閉させることができる。
【００５３】
また、この脱芒機ＤＢは、風選（風による選別）によって、芒や小枝梗、藁屑等の夾雑物、籾に付着した虫を取り除くものではない。このため、ドラム７２に投入された自主検定用サンプルの重量が変わることがなく、脱芒処理した自主検定用サンプルを全量排出ケース７３へ排出できる。また、この脱芒機ＤＢは、脱芒処理する対象物を連続的にドラムの中へ取り込み、且つ連続的に処理物を排出する所謂連続式の脱芒機ではなく、１件ずつ自主検定用サンプルをドラム７２の中へ取り込み、且つ１件ずつ脱芒処理した自主検定用サンプルを排出ケース７３へ排出する所謂バッチ式の脱芒機である。
【００５４】
こうして、脱芒機ＤＢは、ドラム７２で脱芒処理した自主検定用サンプルを全量排出ケース７３へ排出し、排出ケース７３から導入管（図２参照）を通して装置本体２０へ送り込むようになっている。装置本体２０では、自主検定用サンプルが先ず計量器２１に送り込まれる。このため、計量器２１が、本発明の自主検定用装置本体における最初の処理部である。なお、最初の処理部は計量器２１に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００５５】
次に、脱芒機ＤＢから装置本体２０に取り込まれた自主検定用サンプルの処理について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、自主検定装置１の機能ブロック図であり、図９は、自主検定装置１の動作のフローチャートである。ここで、図８に示したように、装置本体２０は、計量器２１と、上下搬送バケット２２と、左右搬送バケット２３と、籾摺り機２４と、第１選別機２５と、第２選別機２６と、分岐パイプ２７とを備えて構成されている。また、測定ユニット３０は、上下搬送バケット３１と、分岐バルブ３２と、水分計３３と、品位判定機３４とを備えて構成されている。
【００５６】
図８に示したように、先ず、脱芒機ＤＢで脱芒処理された自主検定用サンプルは、全て計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。こうして、図９に示したように、自主検定用サンプルの計量が行われる（ステップ２１）。
【００５７】
次に、図８に示したように、測定された自主検定用サンプルは、計量器２１から上下搬送バケット２２に送り込まれ、上下搬送バケット２２は図８で示した位置Ａ１まで昇降装置２８によって移動する。そして、上下搬送バケット２２の中の自主検定用サンプルは、左右搬送バケット２３に送り込まれ、左右搬送バケット２３は図８で示した位置Ｂ１までスライド装置２９によって左右方向に移動する。その後、左右搬送バケット２３の中の自主検定用サンプルは、籾摺り機２４に送り込まれて、籾摺り機２４は、自主検定用サンプルの籾から籾殻を取り除いて玄米に仕上げる。こうして、図９に示したように、自主検定用サンプルの籾摺１回目が行われる（ステップ２２）。
【００５８】
そして、図８に示したように、１回目の籾摺りを行った自主検定用サンプルは、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。その後、自主検定用サンプルは、上述した工程と同様に、上下搬送バケット２２、左右搬送バケット２３を経て、再び籾摺り機２４に送り込まれる。こうして、図９に示したように、自主検定用サンプルの籾摺２回目が行われる（ステップ２３）。
【００５９】
続いて、図８に示したように、２回目の籾摺りを行った自主検定用サンプルは、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。そして、測定された自主検定用サンプルは、上下搬送バケット２２を経て、左右搬送バケット２３に送りこまれ、左右搬送バケット２３は図８で示した位置Ｂ２までスライド装置２９によって左右方向に移動する。その後、左右搬送バケット２３の中の自主検定用サンプルは、第１選別機２５に送り込まれて、第１選別機２５は、自主検定用サンプルに対して網目の小さい網でふるいにかける。これにより、自主検定用サンプルは、網の上にある整粒と網下にある屑粒とに分けられる。こうして、図９に示したように、自主検定用サンプルの選別Ａが行われる（ステップ２４）。
【００６０】
そして、網下にある屑粒は、図８に示したように、第１選別機２５の通路Ｔ１を通って、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。次に、測定された屑粒は、上下搬送バケット２２を経て、左右搬送バケット２３に送り込まれ、左右搬送バケット２３は図３で示した位置Ｂ３までスライド装置２９によって左右方向に移動する。続いて、左右搬送バケット２３の中の屑粒は、分岐パイプ２７に送り込まれ、通路Ｐ１を通って第１パッカー４０に投入されて、袋詰めされる。こうして、図９に示したように、屑粒の屑パッカーが行われる（ステップ４１）。
【００６１】
一方、網上にある整粒は、図８に示したように、第１選別機２５の通路Ｔ２を通って、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。次に、測定された整粒は、上下搬送バケット２２を経て、左右搬送バケット２３に送りこまれ、左右搬送バケット２３は図８で示した位置Ｂ４までスライド装置２９によって左右方向に移動する。その後、左右搬送バケット２３の中の整粒は、第２選別機２６に送り込まれて、第２選別機２６は、自主検定用サンプルに対して網目の大きい網でふるいにかける。これにより、整粒は、網の上にある大粒と網下にある中粒とに分けられる。こうして、図９に示したように、自主検定用サンプルの選別Ｂが行われる（ステップ２５）。
【００６２】
そして、網下にある中粒は、図８に示したように、第２選別機２６の通路Ｔ３を通って、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。その後、測定された中粒は、屑粒が第１パッカー４０で袋詰めされた工程と同様に、上下搬送バケット２２、左右搬送バケット２３、分岐パイプ２７、通路Ｐ１を経て、第１パッカー４０に投入されて、袋詰めされる。こうして、図９に示したように、中粒の中粒パッカーが行われる（ステップ４２）。
【００６３】
一方、網上にある大粒は、図８に示したように、第２選別機２６の通路Ｔ４を通って、計量器２１に送り込まれて、計量器２１で重量が測定される。次に、測定された大粒は、上下搬送バケット２２、左右搬送バケット２３を経て、分岐パイプ２７に送り込まれる。分岐パイプ２７に送り込まれた大粒では、一部が通路Ｐ１通り、残りが通路Ｐ２を通るように分配される。通路Ｐ１を通った大粒は、第１パッカー４０に投入されて、袋詰めされる。こうして、図９に示したように、大粒の大粒パッカーが行われる（ステップ４３）。
【００６４】
これに対して、通路Ｐ２を通った大粒は、測定ユニット３０に送り込まれる。具体的に、通路Ｐ２を通った大粒は、上下搬送バケット３１に送り込まれ、上下搬送バケット３１は図８で示した位置Ｃ１まで昇降装置３５によって移動する。そして、上下搬送バケット３１の中の大粒は、分岐バルブ３２に送り込まれ、分岐バルブ３２に送り込まれた大粒は全て通路Ｒ１を通り、一部が通路ｒ１を通り、残りが通路ｒ２を通るように分配される。
【００６５】
通路ｒ１を通った大粒は、水分計３３に投入されて、水分量が測定される。なお、水分計３３が大粒の水分量を測定するのは、大粒では既に乾燥機で適正な水分量である１４．５％に乾燥処理がされているが、厳密には水分量が１４．５％にはなっておらず、大粒の水分量を補正する必要があるためである。こうして、図９に示したように、大粒の水分測定が行われる（ステップ３１）。
【００６６】
一方、通路ｒ２を通った大粒は、品位判定機３４に投入されて、大粒の品位、いわゆる見た目が判定される。具体的に、品位判定機３４は、光学処理によって米粒の内容について胴割れ、虫食い、よごれ、着色等があるか否かを判断し、予め設定する一等、二等、三等などの等級のいずれに属するかを判定する。こうして、図９に示したように、大粒の品位測定が行われる（ステップ３２）。
【００６７】
その後、品位測定された大粒は、再び上下搬送バケット３１に送り込まれ、上下搬送バケット３１は図８で示した位置Ｃ１まで昇降装置３５によって移動し、上下搬送バケット３１の中の大粒は、分岐バルブ３２に送り込まれる。そして、分岐バルブ３２に送り込まれた大粒は全て通路Ｒ２を通り、第２パッカー５０に送り込まれて、袋詰めされる。こうして、図９に示したように、大粒のサンプルパッカーが行われる（ステップ５１）。
【００６８】
なお、上記した自主検定装置１では、図９に示したように、選別Ａ及び選別Ｂ（二段選別）を行ったが、一段選別であっても良い。また、通路Ｒ２を通る大粒に対して、第２パッカー５０で袋詰めする前に、食味判定機で食味をしても良い。食味判定機は、近赤外線分析によって米粒の内容についてたんぱく質、アミロース等、脂肪酸等の含有量を検出して、総合指数としての食味値等を測定するものである。
【００６９】
本実施形態の自主検定装置１の作用効果について説明する。
この自主検定装置１では、装置本体２０より前段に設けられた脱芒機ＤＢが、図４に示したように、投入口７２ａから投入された自主検定用サンプルに対して、回転軸７４及び複数の爪７５の回転によって、籾から芒を取り除く。こうして、籾の大きさが約２〜２．５ｍｍ程度に均一になり、籾の状態が安定した自主検定用サンプルが、図８に示したように、装置本体２０の計量器２１に送り込まれる。その後、自主検定用サンプルは、籾摺り機２４に送り込まれ、籾摺りが行われる。このとき、籾から芒が取り除かれているため、籾摺り機２４の流路が芒によって閉塞することがない。また、籾の状態によってゲートの開口時間や籾摺り機２４の流量を調整する必要が無くなり、籾摺工程の処理時間が長くなることを防止できる。更に、籾の引っ掛かりによる機械のトラブルも無くなる。
【００７０】
更に、本実施形態の脱芒機ＤＢでは、図７に示したように、ドラム蓋７６の周方向一端部７６ａを、周方向他端部７６ｂを回転中心として９０度開かせて、脱芒処理した自主検定用サンプルを排出する。こうして、ドラム７２の下側が大きく開口するため、自主検定用サンプルを全量排出することができ、ドラム７２内に自主検定用サンプル（籾）の一部、切断した芒や藁屑を残さずに、装置本体２０へ送り込むことができる。更に、万一ドラム７２内に残留物がある場合であっても、ドラム７２の下側が大きく開口するため、ドラム７２の内部が見え易く、ドラム７２内の残留物をエアー等で的確に取り除くことができる。従って、装置本体２０に投入される自主検定用サンプルの重量が変わることがなく、且つドラム７２内の残留物により自主検定用サンプルが混ざることもなくなり、正確な検定データを得ることができる。
【００７１】
また、本実施形態の脱芒機ＤＢの作用効果について説明する。
この脱芒機ＤＢでは、図４に示したように、回転軸７４及び複数の爪７５の回転によって、籾から芒を取り除く。その後、図７に示したように、ドラム蓋７６の周方向一端部７６ａを、周方向他端部７６ｂを回転中心として９０度開かせて、脱芒処理した籾を排出する。こうして、ドラム７２の下側が大きく開口するため、脱芒処理した処理物（籾等）を全量排出することができ、ドラム７２内に籾の一部、切断した芒や藁屑が残ることがない。更に、万一ドラム７２内に残留物がある場合であっても、ドラム７２の下側が大きく開口するため、ドラム７２の内部が見え易く、ドラム７２内の残留物をエアー等で的確に取り除くことができる。
【００７２】
次に、第２実施形態について、図１０を用いて説明する。図１０は、第２実施形態においてドラム蓋７６が開いている状態を示した図である。図１０に示したように、ドラム蓋７６は、周方向一端部７６ａが周方向他端部７６ｂ（回転ピンＫＴ）を回転中心として、１２０度開閉するように構成されている。即ち、ドラム蓋７６が閉じているときの周方向一端部７６ａの位置と、回転中心の位置と、ドラム蓋７６が開いているときの周方向一端部７６ａの位置とが成す角度θが１２０度になっている。第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様であるため、その説明を省略する。
【００７３】
第２実施形態の作用効果について説明する。
第２実施形態では、図１０に示したように、ドラム蓋７６が１２０度開くため、第１実施形態より大きく開く。このため、図１０の一点鎖線で示したドラム蓋７６の内側ＵＴに、切断した芒や藁屑が残ることを確実に防止でき、自主検定用サンプルをドラム７２の中からより確実に全量排出することができる。こうして、切断した芒や藁屑がドラム７２内に一切残らないため、ドラム７２内の残留物をエアー等で取り除く作業が必要なくなる。第２実施形態のその他の作用効果は、第１実施形態の作用効果と同様であるため、その説明を省略する。
【００７４】
以上、本発明に係る自主検定装置１及び脱芒機ＤＢについて説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、各実施形態の脱芒機ＤＢでは、ドラム蓋７６が９０度又は１２０度開くように構成したが、ドラム蓋７６が開く角度は、９０度以上であれば良く、適宜変更可能である。
また、本実施形態の自主検定装置１では、穀物の籾を自主検定用サンプルとして自主検定を行った。しかしながら、自主検定を行う穀物は籾に限定されるものではなく、麦であっても良い。なお、本実施形態の自主検定装置１は、籾及び麦に対して自主検定を行うことができる米麦兼用の装置である。
【符号の説明】
【００７５】
１                  自主検定装置
１０                待機ユニット
２０                自主検定装置本体（装置本体）
２１                計量器
２４                籾摺り機
ＤＢ                脱芒機
７１                投入ケース
７２                ドラム
７２ａ              投入口
７３                排出ケース
７４                回転軸
７５                爪
７６                ドラム蓋
７６ａ              周方向一端部
７６ｂ              周方向他端部
７７                シリンダ装置
７７ａ              シリンダロッド
７８                ナックルジョイント
ＦＢ                蓋部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005634557.tif 000008
【図８】
0005634557.tif 000009
【図９】
0005634557.tif 000010
【図１０】
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