(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状に形成され衣類を収容するドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記水槽および前記ドラム内に乾燥用空気を送風する送風部と、前記水槽下部に設けられ前記水槽の変位量を検知する変位量検知部と、乾燥用空気を加熱する加熱部と、前記送風部と連通し前記ドラムの後部に開口した第１吹出口を有する第１風路と、前記送風部と連通するとともに前記ドラムの前部に開口し前記第１吹出口よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口を有する第２風路と、前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える風路切換部と、前記風路切換部の制御や、前記送風部の制御を行ない、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、脱水行程中に、前記変位量検知部が所定の変位量よりも大きい変位量を検知した時、脱水動作を一時停止し、前記第２風路を選択して所定時間送風した後、脱水動作を再開することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
制御部は、脱水行程において、変位量検知部が所定の変位量よりも大きい変位量を検知した時、脱水動作を一時停止し、第２風路を選択して所定時間送風した後、送風を停止して脱水動作を再開すると共に、脱水行程終了直前に、風路切換部により第２風路を選択して送風するようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水中のドラム内の衣類のアンバランス状態を制御する洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯乾燥機は、脱水中、衣類のアンバンランス状態を解消するために、一旦脱水を中断してドラムの回転を止め、給水を行って布の偏りを修正するための撹拌動作を所定回数行う制御方式が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の、アンバランス異常時の判定、対応のフローチャートを示すものである。
【０００４】
図７において、ステップ１００にて脱水工程がスタートすると、ステップ１０１にて排水動作を行なう。その後、ステップ１０２にて、片寄った衣類などの洗濯物をほぐすために回転ドラムを所定回転速度（例えば、約４０ｒｐｍ）で、正転、反転動作（ほぐし工程）を行なう。次に、ステップ１０３にて洗濯物が回転ドラムの内面に貼り付く程度の所定回転速度（約７０ｒｐｍ）まで緩やかに上昇させる。この後、ステップ１０４にて１次共振回転速度より低い所定回転速度（例えば、約８０ｒｐｍ）にて所定時間維持する制御を行なう。
【０００５】
この時、回転むら、つまりアンバランスの有無を検出するが、所定以上のアンバランスがあると、回転むらが大きくバランス状態が悪いと判定し、ステップ１０５でＮ＝４になったかどうか判定する。Ｎ＝４でなければ、次のステップ１０６で回転ドラムを一旦停止した後、ステップ１０７にて現時点のＮに１を加算しステップ１０２に戻る。このステップ１０２から１０７の動作を所定回数繰り返すと、すなわち、ステップ１０５にてＮ＝４になると、ステップ１０２のほぐし行程では洗濯物の偏りが解消されなかったものと見做してステップ１０８に移行する。ステップ１０８では、Ｎが１０未満であればステップ１１０に移行し、回転ドラム内に給水し洗濯物の偏りを修正する行程を行ない、ステップ１０１に戻る。この動作はＮが１０であれば、洗濯物の偏りが解消できなかったものと見做し、ステップ１０９に移行し、アンバランス異常を表示し、運転を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２１３８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の制御では、脱水中に衣類のアンバランスが検知された場合、回転ドラム内に給水を行って、布の偏りを修正するために撹拌動作を行い、排水した後に再度脱水を行なうと、当然ながら使用水量と時間が増加する。また、撹拌動作をすることで、さらに布を絡ませるなどの課題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、脱水中に衣類のアンバランスが検知された場合、ドラム前部からドラム内の衣類に対して高圧高速の風を吹き付けることにより、水量を余分に使用せず、短時間で衣類のアンバランスを解消することができるドラム式洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、有底円筒状に形成され衣類を収容するドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記水槽および前記ドラム内に乾燥用空気を送風する送風部と、前記水槽下部に設けられ前記水槽の変位量を検知する変位量検知部と、乾燥用空気を加熱する加熱部と、前記送風部と連通し前記ドラムの後部に開口した第１吹出口を有する第１風路と、前記送風部と連通するとともに前記ドラムの前部に開口し前記第１吹出口よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口を有する第２風路と、前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える風路切換部と、前記風路切換部の制御や、前記送風部の制御を行ない、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、脱水行程中に、前記変位量検知部が所定の変位量よりも大きい変位量を検知した時、脱水動作を一時停止し、前記第２風路を選択して所定時間送風した後、脱水動作を再開するよう構成したものである。
【００１０】
これによって、ドラムの衣類がアンバランス状態の時に、ドラム内の衣類に、高圧高速の空気が吹き付けることになり、水量を余分に使わず、短時間で衣類のアンバランスを解消することができ、消費エネルギーの増加を防ぐことが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯乾燥機では、使用水量を追加せずに脱水途中の衣類のアンバランスを解消できるので、時間、水量などの消費エネルギーの増加を防いだ効率的なアンバランス制御方式を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯乾燥機の概略縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示すブロック図
【図３】同ドラム式洗濯乾燥機の入力設定部の一例を示す図
【図４】同ドラム式洗濯乾燥機の洗濯行程から乾燥行程までの連続した行程を行なう場合の、風路切換タイミングの一例を示すタイムチャート
【図５】同ドラム式洗濯乾燥機の洗濯行程から乾燥行程までの連続した行程を行なう場合の、アンバランス検知をした時の風路切換タイミングの一例を示すタイムチャート
【図６】同ドラム式洗濯乾燥機の洗濯行程における脱水行程で、アンバランス検知をした時の風路切換タイミングの一例を示すタイムチャート
【図７】従来のドラム式洗濯機のアンバランス異常時の判定、対応のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、有底円筒状に形成され衣類を収容するドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記水槽および前記ドラム内に乾燥用空気を送風する送風部と、前記水槽下部に設けられ前記水槽の変位量を検知する変位量検知部と、乾燥用空気を加熱する加熱部と、前記送風部と連通し前記ドラムの後部に開口した第１吹出口を有する第１風路と、前記送風部と連通するとともに前記ドラムの前部に開口し前記第１吹出口よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口を有する第２風路と、前記第１風路と前記第２風路とを選択的に切り換える風路切換部と、前記風路切換部の制御や、前記送風部の制御を行ない、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、脱水行程中に、前記変位量検知部が所定の変位量よりも大きい変位量を検知した時、脱水動作を一時停止し、前記第２風路を選択して所定時間送風した後、脱水動作を再開するよう構成したことにより、ドラムの衣類がアンバランス状態の時に、ドラム内の衣類に、高圧高速の空気が吹き付けることになり、水量を余分に使わず、短時間で衣類のアンバランスを解消することができ、消費エネルギーの増加を防ぐことが出来る。
【００１４】
第２の発明は、特に第１の発明の制御部は、脱水行程において、変位量検知部が所定の変位量よりも大きい変位量を検知した時、脱水動作を一時停止し、第２風路を選択して所定時間送風した後、送風を停止して脱水動作を再開すると共に、脱水行程終了直前に、風路切換部により第２風路を選択して送風するようしたことにより、空気を加熱して送風しない脱水行程においても、衣類をよりしわの少なく、からまりが少ない状態にすることができ、その後に使用者が衣類を取り出し、自然乾燥した時にも、しわの少ない、仕上がりの良い状態とすることができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態にについて、添付図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の概略縦断面図を示すものである。
【００１７】
図１において、有底円筒状のドラム１（収容部）は、筐体１００内に揺動自在に配設された水槽２内に回転自在に配設されている。水槽２の背面には、ドラム１の回転軸を前上がりに傾斜して回転させる駆動モータ３（ドラム駆動部）が取り付けられており、駆動モータ３の駆動によりドラム１が回転し、ドラム１内に投入された衣類の撹拌たたき洗い、および乾燥動作などを行なう。
【００１８】
筐体１００前部には、ドラム１の開口端側に対向させて扉体３５が設けられており、使用者は、扉体３５を開くことで、ドラム１に対して洗濯物（衣類）を出し入れすることができる。また、水槽２には、給水弁（図示せず）が設けられた給水管（図示せず）、および排水弁２７が設けられた排水管４０が接続されている。
【００１９】
水槽２の下方には、水槽２を支えるとともに、脱水時等のドラム１内の衣類の偏りなどで発生する水槽２の振動を減衰させるダンパ１４が設けられている。このダンパ１４には、支持する水槽２内の衣類などによる重量変化で、ダンパ１４の軸が上下に変位する変位量を検知して衣類の量を検知するとともに、この変位量によってドラム１内の衣類のアンバランス状態の検知を行なうダンパ変位量検知部（変位量検知部）１５が取り付けられている。
【００２０】
衣類を乾燥させるために、水槽２およびドラム１内の空気を送風部４によって循環させる構成となっているが、ドラム１内の洗濯物から水分を奪って多湿状態となった空気は、水槽２の側面上部に設けられた排出口５を通ってドラム１の外のヒートポンプ装置５０部へと排出される。
【００２１】
このヒートポンプ装置５０は、冷媒を圧縮する圧縮機１６と、圧縮されて高温高圧となった冷媒の熱を放熱する加熱部（放熱器）１７と、高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り部１８と、減圧されて低圧となった冷媒によって周囲から熱を奪う除湿部（吸熱器）１９と、これら４つの部材を連結して冷媒を循環させる管路２０とを具備しており、排出された乾燥用空気は除湿部（吸熱器）１９で除湿されて、加熱部（放熱器）１７で加熱される。加熱された乾燥用空気は、送風部４から循環風路１３を通り、送風部４の下流に位置する第１風路９または第２風路１１のいずれかに導かれ、再びドラム１内に吹き出す。
【００２２】
ここで、第１風路９は、ドラム１の後方に開口した第１吹出口８を有する。一方、第２風路１１は、ドラム１の前方上部に開口した第２吹出口１０を有する。
【００２３】
第１風路９の第１吹出口８は、第２吹出口１０よりも空気通過断面積が大きくなるように形成されており、第２風路１１に較べて圧力損失が少なく大風量の乾燥用空気をドラム１内に吹き出すことができるようになっている。
【００２４】
また、第２風路１１の第２吹出口１０は、第１吹出口８よりも空気通過断面積が小さくなっており、第１吹出口８に較べて高圧高速の乾燥用空気をドラム１内に吹き出すことができるようになっている。
【００２５】
通常、ドラム式洗濯乾燥機の場合、回転するドラム１の前方と水槽２との間の隙間は、衣類が噛み込まないように、可能な限り小さく形成されている。よって、この僅かな隙間に、広い開口で圧力損失の少ない吹出口を設けることはスペース的に困難であるが、空気通過断面積が比較的小さくて高圧高速の風を吹き出す第２吹出口１０を設けることはできる。一方、ドラム１の後方奥の底面には、比較的大きな開口を有する第１吹出口８を設けるスペース的な余裕がある。そして、通風可能な多数の小径孔からなる開口率の大きなカバー２６で第１吹出口８を覆えば、当該第１吹出口８に衣類が噛み込むことはない。よって、ドラム１後方の底面に、比較的圧力損失の少ない第１吹出口８を設けることができる。
【００２６】
風路切換部１２は、送風部４の下流側に設けられている。この風路切換部１２は、乾燥用空気の通過路を、第１風路９または第２風路１１の何れかに切り換えるものである。
【００２７】
風路切換部１２は、第１風路９と第２風路１１との分岐部に回動可能に枢支された弁１２ａと、その弁１２ａを回動駆動する駆動部（図示せず）とを具備する。
【００２８】
そして、弁１２ａが回転して第２風路１１を閉じると、第１風路９側が開となり、送風部４にて送風された乾燥用空気が第１風路９を通過するようになる。一方、弁１２ａが回転して第１風路９を閉じると、第２風路１１側が開となり、送風部４にて送風された乾燥用空気が第２風路１１を通過するようになる。
【００２９】
送風部４は、ヒートポンプ装置５０の加熱部（放熱器）１７と風路切換部１２との間に設けられ、加熱部（放熱器）１７で加熱された乾燥用空気を循環風路１３の下流側へと送り出す。この送風部４は、送風用ファン４ａと送風用ファンモータ４ｂとを具備している。
【００３０】
送風部４においては、風路切換部１２により第１風路９に切り換えられた場合、第１風路９を通過する風量が、第２風路１１の風量よりも多い所定風量になるように、送風用ファン４ａを回転させる。
【００３１】
また、風路切換部１２により第２風路１１に切り換えられた場合、第２風路１１の第２吹出口１０を通過する風速が、第１吹出口８を通過する風速よりも速い所定風速になるように、送風用ファン４ａを回転させる。例えば、第１吹出口８を通過する風速を１０ｍ／ｓ程度とし、第２吹出口１０を通過する風速を５０ｍ／ｓ以上とする。
【００３２】
なお、第１吹出口８および第２吹出口１０を通過する風速はこれに限定されるものではなく、第２吹出口１０における風速が第１吹出口８における風速よりも速い条件を満たせば任意の風速に設定可能である。
【００３３】
排出口５は、相対的に、第１吹出口８からの距離が、第２吹出口１０からの距離よりも遠い位置に配設されている。つまり、排出口５は、相対的に、第２吹出口１０に近く第１吹出口８からは遠い位置にある。
【００３４】
なお、上述のように、本実施の形態では、ヒートポンプ方式の衣類乾燥で説明したが、ヒートポンプ方式に限定されるものではない。例えば、除湿部は乾燥用空気に直接水を噴霧する水冷式でもよく、また、加熱部はヒータであってもよい。
【００３５】
また、上述のように、本実施の形態では、第１風路９の第１吹出口８を１つだけ設けているが、第１吹出口８を複数とすることもできる。同様に、第２風路１１の第２吹出口１０を１つだけ設けた例を示しているが、第２吹出口１０を複数とすることもできる。
【００３６】
図２は、概略構成を示すブロック図である。
【００３７】
図２において、制御部７０は、入力設定部３２を介して使用者から入力される設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗い、すすぎ、脱水、乾燥にわたる一連の運転動作を逐次制御する。
【００３８】
制御部７０は、ダンパ変移量検知部１５から入力される情報により、水槽２の振動量を測りつつ、モータ駆動回路２２を介して駆動モータ３の回転を制御し、送風部４およびヒートポンプ装置５０の動作を制御し、さらに、風路切換部１２を制御して第１風路９と第２風路１１とを切り換える。また、モータ回転数センサ８０からの入力により、駆動モータ３の回転数を検知する。
【００３９】
また、制御部７０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インタフェース及びこれらを接続するバスにより構成されている。
【００４０】
また、制御部７０は、時間を計時するタイマ７１を有している。このタイマ７１としては、制御部７０の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマを用いることができる。なお、タイマ７１として、制御部７０とは独立したタイマ装置を用いることもできる。
【００４１】
図３は、入力設定部３２の一例を示す図である。
【００４２】
図３において、運転コースを選択するコーススイッチ３２５、洗濯行程や乾燥行程、あるいは洗濯から乾燥までの連続した行程を選択する洗乾切換スイッチ３２３、乾燥のみの行程中に、第２風路１１の第２吹出口１０からの高圧高速の風を利用するかどうかを設定する高速ジェットスイッチ３２１、のほかに多数のスイッチと、各運転コースの選択状況や進行状況をＬＥＤで表示するコースＬＥＤ３２６、洗乾ＬＥＤ３２４、高速ジェットＬＥＤ３２２、のほかに多数の表示部によって構成されている。
【００４３】
以上のように構成されたドラム式洗濯乾燥機について、以下、その動作および作用を説明する。
【００４４】
乾燥行程においては、ドラム１の回転軸が前上がりに傾斜しているため、ドラム１を回転させて衣類を撹拌乾燥する場合、靴下、ハンカチ、ブリーフなどの小物衣類はドラム１の後方奥に偏り易い一方、長袖の肌着、ズボン下、長袖のカッターシャツ、長袖のパジャマなどの長物衣類は、ドラム１の前方に偏り易い。
【００４５】
従って、小物衣類および長物衣類が混在した状態で乾燥を行う場合、ドラム１の後方奥に位置する第１吹出口８から大風量の乾燥用空気を吹き出すと、ドラム１の奥に偏った小物衣類に乾燥用空気が先に接触する。さらに、この乾燥用空気は、小物衣類をすり抜けてドラム１前方の長物衣類にも到達する。よって、小物衣類および長物衣類ともに効率よく乾燥できる。
【００４６】
一方、乾燥中の撹拌で袖などがねじれ易い長物衣類については、ドラム１の前方に偏り易いため、ドラム１の前方に位置する第２吹出口１０から乾燥用空気を当てる方がより乾燥速度が速くなる。さらに、この長物衣類に、第２吹出口１０から噴出する高圧高速の乾燥用空気を当てることで、長物衣類が広がり易くなるとともに、風によって長物衣類がよく動くので、シワ低減効果が大きい。
【００４７】
なお、乾燥行程を乾燥率に基づいて領域区分すると、乾燥率９０％前後までのシワが固着し難い乾燥序盤の領域、乾燥率９０％前後から１００％前後のシワが発生して固着が多くなり易い乾燥中盤の領域、および乾燥率が１００％を超えてシワが発生し難くい乾燥終盤の領域となる。
【００４８】
本実施の形態では、洗濯から乾燥までの連続した行程を行なう場合、乾燥序盤の領域は、洗濯行程の最後に行なう脱水行程の途中から始まる。脱水行程で、ドラム１が高速回転することで内部の衣類を高速遠心脱水している制御と平行して、温風を循環させる制御を行うことで、衣類の温度をあらかじめ上げることにより乾燥完了までの運転時間を短縮させるためである。
【００４９】
図４は、洗濯行程から乾燥行程までの連続した行程を行なう場合の風路切換タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【００５０】
図４において、洗濯行程における脱水行程の途中から乾燥運転動作が開始するが、乾燥運転を開始してから第１所定時間が経過するまでの乾燥序盤期間では、風路切換部１２を制御して第１風路９側を開き、送風用ファンモータ４ｂの回転数を比較的低くして、ドラム１後方の、空気通過断面積が大きく圧力損失の少ない第１風路９の第１吹出口８から、低風速で、大風量の乾燥用空気をドラム１内に吹き出して衣類に当てる。なお、乾燥序盤の途中で脱水行程が終了し、乾燥行程となっていく。
【００５１】
そして、乾燥中盤期間においては、風路切換部１２によって第２風路１１に切り換え、送風用ファンモータ４ｂの回転数を上げる。これにより、乾燥中盤期間では、第１吹出口８よりも空気通過断面積が小さい第２吹出口１０から、高圧で高速の乾燥用空気がドラム１内に吹き出される。この場合、高圧高速の風によってドラム１内の衣類が常時押し広げられるため、シワが低減する効果が発揮される。
【００５２】
さらに、第２所定時間経過後の乾燥終盤には、乾燥序盤期間と同様に、風路切換部１２によって第１風路９に切り換える。乾燥終盤は、衣類に含まれる水分量が少なく、この少ない水分が乾燥用空気と接触して蒸発するには時間がかかる。この様な状態では、大風量の乾燥用空気をドラム１内に送風して水分と乾燥用空気とが接触する機会を多くすることが必要であり、低消費電力で大風量が得られることが望ましい。そこで、空気通過断面積が大きく圧力損失の少ない第１風路９を使用し、大風量の乾燥用空気をドラム１後方の第１吹出口８から吹き出して衣類に当てる。乾燥行程終了まで、この動作が継続される。
【００５３】
図５は、洗濯行程から乾燥行程までの連続した行程を行なう場合の、アンバランス検知をした時の風路切換タイミングの一例を示すタイムチャートであり、前述の図４における脱水行程部分を主体的に、より詳細に示している。
【００５４】
図５において、制御部７０は、モータ駆動回路２２を制御してドラム１の回転数を上昇させつつ、ダンパ変移量検知部１５からの入力から、アンバランス状態となっていないかを確認する。ドラム１を内包する水槽２の振動はその固有振動数などにより、ドラム１の回転数に応じて刻々変化するため、ドラム１の回転数を一気に上昇させることはせず、まず８０ｒ／ｍｉｎで定常回転させ、その後１２０ｒ／ｍｉｎ、３３０ｒ／ｍｉｎ、４００ｒ／ｍｉｎと特定の回転数で一定時間定常回転させつつ、徐々に上昇させていく。
【００５５】
脱水の途中で、ドラム１の回転数が８０ｒ／ｍｉｎを超えた段階で、乾燥運転も開始する。前述のように、乾燥運転開始時点では、乾燥序盤の状態であるので、制御部７０は風路切換部１２によって第１風路９を開状態とし、送風用ファンモータ４ｂの回転数は比較的低いため、ドラムに吹き込む温風は、第１吹出し口８からの低風速だが、大風量なものとする。
【００５６】
制御部７０は、脱水行程運転中に、ダンパ変移量検知部１５からの入力により、ドラム１を内包する水槽２の振動による変移量を常に監視しているが、変位量が所定の値を超えていることを検知した場合は、ドラム１内の衣類がアンバランス状態となっていることと判定し、モータ駆動回路２２を介して駆動モータ３を停止させ、遠心脱水を一時中断し、アンバランスの解消動作を行なう。
【００５７】
遠心脱水の一時中断後、制御部７０は、風路切換部１２によって第２風路１１に切り換え、送風用ファンモータ４ｂの回転数を上げる。これにより高圧高速の温風が第２風路１１の第２吹出口１０からドラム１内の衣類に吹き付けられ、ドラムに貼り付いた衣類をはがしつつ、かつその衣類を引き伸ばしつつ、かつ衣類の位置の入れ替わりを促進することができ、衣類のアンバランス状態が解消される。
【００５８】
さらに、制御部７０は、ドラム駆動回路２２を制御することにより、ドラム１の回転方向を順じ切換えながら、ドラム１を約４５ｒ／ｍｉｎの低速で間欠回転させる。低速で回転させるのは、衣類の撹拌が起こり、衣類の位置の入れ替わりで、更なるアンバランス状態の改善がなされるためである。所定の時間、この第２風路１１の第２吹出口１０からの高圧高速の温風を吹き付けつつのドラム１の間欠回転動作を行った後、再度脱水を再開する。脱水を再開するのに応じて、制御部７０は、風路切換部１２によって、循環経路を第１風路９に切換え、大風量の乾燥運転を再開する。なお、あわせて送風用ファンモータ４ｂの回転数も下げる。
【００５９】
アンバランス状態を、高圧高速の風を衣類にふきつけることで解消することができるので、再開した脱水は目標の最高回転数１６００ｒ／ｍｉｎに到達する。
【００６０】
この脱水行程が終了すると、前述の図４で説明のように、乾燥行程が所定時間実施される。
【００６１】
図６は、洗濯行程における脱水行程で、アンバランス検知をした時の風路切換タイミングの一例を示すタイムチャートである。
【００６２】
使用者が、洗乾切換スイッチ３２３での洗乾のモードで、洗濯のみの動作を選択した場合には、洗い、すすぎ、脱水を行なう洗濯行程のみの動作であるので、動作は脱水行程が終了した段階で終了し、乾燥行程は行わない。
【００６３】
制御部７０は、脱水中のドラム１の回転数の上昇中に、ダンパ変移量検知部１５の入力により、ドラム１を内包する水槽２の振動による変移量が所定の値を越えていることを検知した場合は、アンバランス状態であると判定し、モータ駆動回路２２を介して駆動モータ３を停止させ、遠心脱水を一時中断し、アンバランスの解消動作を行なう。
【００６４】
まず、風路切換部１２によって、風路として第２風路１１を選択し、送風用ファンモータ４ｂの運転を開始する。乾燥ではないので、ヒートポンプ装置５０の駆動は行わない。これにより、高圧高速の風が第２風路１１の第２吹出口１０からドラム１内の衣類に吹き付けられ、ドラム１に貼り付いた衣類をはがしつつ、かつ、その衣類を引き伸ばし、かつ、衣類の位置の入れ替わりを促進することができ、衣類のアンバランス状態が解消される。
【００６５】
さらに、制御部７０は、ドラム駆動回路２２を制御することにより、ドラム１の回転方向を順次切換ながら、ドラム１を約３５ｒ／ｍｉｎの低速で間欠回転させる。低速で回転させるのは、衣類の撹拌が起こり、衣類の位置の入れ替わりで、更なるアンバランス状態の改善がなされるためである。所定の時間、この第２風路１１の第２吹出口１０からの高圧高速の風を吹き付けつつのドラム１の間欠回転動作を行った後、再度脱水を再開する。脱水の再開の際には、送風用ファンモータ４ｂの運転を停止する。
【００６６】
そして、所定時間経過後、脱水運転が停止すると、ドラム１の内周壁には高速遠心脱水により衣類が固く貼り付いた状態となる。そこで、制御部７０は、風路切換部１２によって風路として第２風路１１を選択し、送風用ファンモータ４ｂの運転を開始する。乾燥ではないので、ヒートポンプ装置５０の駆動は行わない。
【００６７】
これにより、高圧高速の風が、第２風路１１の第２吹出口１０からドラム１内の衣類に吹き付けられ、ドラムに１に貼り付いた衣類をはがしつつ、かつ、その衣類を引き伸ばし、かつ、衣類の位置の入れ替わりを促進することができる。
【００６８】
さらに、制御部７０は、ドラム駆動回路２２を制御することにより、ドラム１の回転方向を順次切換えながら、ドラム１を約３５ｒ／ｍｉｎの低速で間欠回転させる。低速で回転させるのは、ドラムに１に貼り付いた衣類を、更にはがし、衣類の位置の入れ替わりを促進するためである。所定の時間、この第２風路１１の第２吹出口１０からの高圧高速の風を吹き付けつつ、ドラムの間欠回転動作を行った後、脱水行程が終了する。
【００６９】
所定時間が経過して、脱水運転停止後に、高圧高速の風を衣類に吹き付けてドラムからはがして伸ばすことにより、そのまま放置する従来の例と比較して、衣類をよりしわの少なく、からまりが少ない状態にすることができ、その後に使用者が衣類を取り出し、自然乾燥した時にも、しわの少ない、仕上がりの良い状態になる。
【００７０】
なお、脱水中に、アンバランスの解消動作を行なった時間は、脱水行程の所定の時間に含め、アンバランス解消動作が無い場合と同じになるように制御している。
【００７１】
なお、アンバランスが発生した際のドラム１の回転制御を、回転方向を順次切り替えながら間欠回転させるとしたが、一定方向への回転としても良い。機体構造から制限される第２吹出口１０の方向により、衣類に対してより効果的な回転にすることができる。
【００７２】
なお、脱水動作は、すすぎ行程中にも中間脱水としてあるが、この中間脱水時においても、衣類のアンバランスを検知した場合は、前述のアンバランス解消動作を行なうことができる。
【００７３】
なお、実施の形態においては、脱水時のアンバランスを検知する手段として、ダンパ変移量検知部１５によりアンバランス発生時の振動によるドラム１の変移量を利用するものとしたが、これに限定されるものではない。水槽２などに加速度センサを設置し、脱水中の加速度を測定することで、水槽２の振動度合いを判定する方式としても良い。または、磁気センサと磁石を水槽２と水槽２近傍の固定位置にそれぞれ設置し、水槽２の変移量を判定する方式としても良い。または、ドラムが一回転する間のドラム回転数の時間変動のばらつきによりアンバランスを判定する方式でも良い。または、ドラムが一回転する間のモータ駆動回路で消費される電流値の時間変動のばらつきによりアンバランスを判定する方式でも良い。
【００７４】
以上のように、本実施の形態においては、脱水から乾燥まで連続して行う行程において、第１風路を選択した脱水行程中に、ダンパ変位量検知部が所定の変位量よりも大きい変位量を検知した時に、脱水動作を一時停止して、風路切換部により、第２風路に切り換えて所定時間送風した後、脱水動作を再開すると共に、第１風路を選択するよう構成したことにより、ドラムの衣類がアンバランス状態の時に、ドラム内の衣類に、高圧高速の空気が吹き付けることになり、水量を余分に使わず、短時間で衣類のアンバランスを解消することができ、消費エネルギーの増加を防ぐことが出来る。
【００７５】
また、乾燥行程と連続しない脱水行程において、送風用ファンモータを停止して脱水動作を行ない、ダンパ変位量検知部が所定の変位量よりも大きい変位量を検知した時に、脱水動作を一時停止して、風路切換部により第２風路を選択して、送風用ファンモータを動作させて所定時間送風した後、送風用ファンモータを停止して脱水動作を再開すると共に、脱水動作が停止した後の脱水行程終了直前に、風路切換部により第２風路を選択して、送風用ファンモータを動作させ送風を行なうようしたことにより、空気を加熱して送風しない脱水行程においても、衣類をよりしわの少なく、からまりが少ない状態にすることができ、その後に使用者が衣類を取り出し、自然乾燥した時にも、しわの少ない、仕上がりの良い状態とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明に係る洗濯乾燥機は、脱水時に衣類のアンバンラス状態が発生した場合に、吹出口から高圧高速の風を衣類に吹出すことにより、アンバランスを解消することが可能となるので、他の衣類洗濯乾燥機等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１    ドラム
２    水槽
３    駆動モータ
４    送風部
４ｂ  送風用ファンモータ
８    第１吹出口
９    第１風路
１０  第２吹出口
１１  第２風路
１２  風路切換部
１５  ダンパ変位量検知部（変位量検知部）
１７  加熱部
７０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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