(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品に鏡を両面テープを用いて貼り付ける鏡貼り装置であって、
鏡を供給する鏡供給装置、鏡を貼り付ける部品を供給する部品供給装置、前記部品に両面テープを貼り付ける両面テープ貼り付け装置、前記鏡の貼り付け面を上方に向けた状態で鏡を移動させる回転テーブル、前記鏡が貼り付けられた部品を排出する完成品排出装置、前記部品を部品供給装置から両面テープ貼り付け装置へと移動し、前記部品を前記両面テープ貼り付け装置から回転テーブルへと移動させて鏡の上に載せ、完成品を回転テーブルから排出装置へと移動させる移動装置、前記鏡の上に載せられた部品を上から押圧して鏡を部品に貼り付ける圧着装置、および各装置の操作および制御を行う操作盤から構成され、
前記鏡供給装置は、斜め下方に傾斜し、複数の鏡を貼り付け面が前に向き起立した状態で移動させる鏡供給コンベアと、前記鏡供給コンベアの先端に設けられ、最前列に位置する１枚の鏡をセットする鏡分離治具と、前記鏡分離治具にセットされた１枚の鏡を前記鏡分離治具に沿って上方へとスライドする鏡分離装置と、上方へとスライドされた１枚の鏡を貼り付け面が上になるように回転させて前記回転テーブル上に設けられた台座へと移動させる鏡移動装置を備え、鏡分離治具は前記鏡を通過させる開口が設けられ、前記鏡分離装置は前記分離治具の開口を通過した最前列の鏡を１枚保持してスライド機構により上方へとスライドさせ、スライドさせた鏡が前記移動装置により保持されたら前記鏡分離装置は下方へと移動し、
前記部品供給装置は部品供給コンベアと、前記部品を停止させるストッパーを備え、
前記回転テーブルは、モータにより回転する円板と、前記円板の円周上に等間隔で配置された治具からなり、前記治具は、底部と、弾性体によって前記底部と所定の間隔で上下動可能に保持され、中央に前記部品を収容し保持する開口が形成された上部枠と、前記上部枠の下に固定された前記鏡を収容し保持する開口が形成された鏡収容部とを備え、
前記両面テープ貼り付け装置は、両面テープがセットされた送りリールと、前記両面テープの送り装置と、前記両面テープを所定の位置でハーフカットする両面テープカッター部と、ハーフカットされた両面テープの上に前記部品をセットするテープ貼り付け台と、使用後の両面テープを巻き取る巻き取りリールとを備え、前記テープ貼り付け台には、両面テープを貼り付けた部品を下方から押し上げて傾かせるために上下にスライド可能なピンが設けられ、
前記移動装置は、前記部品を部品供給装置から両面テープ貼り付け装置へと移動させる第１移動部材、前記両面テープ貼り付け装置で両面テープが貼り付けられた前記部品を前記両面テープ貼り付け装置から回転テーブルの鏡がセットされた治具へと移動させる第２移動部材、前記鏡が貼り付けられた部品を前記回転テーブルの治具から排出装置へと移動させる第３移動部材からなることを特徴とする鏡貼り装置。
【請求項２】
前記部品供給装置の部品供給コンベア上方にＣＣＤカメラを設け、供給される部品を前記ＣＣＤカメラで撮影し、前記部品の外観のチェックを行うことを特徴とする請求項１に記載の鏡貼り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクト等に鏡を貼り付ける際に使用する鏡貼り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクト等の化粧品用容器には、化粧する際に使用する鏡が容器の内側に貼り付けられている。このような鏡は一般的に両面テープを用いて容器の内側に貼り付けられており、以前は手作業で貼り付けられていたが、最近は機械を用いて自動で貼り付けが行われている。
【０００３】
鏡を貼り付ける機械には、速さと正確さが求められるが、コンパクト等の容器は様々な形状や大きさが存在するので、その都度、コンパクト等の容器の種類に応じて段取り換えを行う際に簡単に調節を行うことができることが求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンパクト等の鏡を貼り付ける容器の種類が変わると、その容器に応じた治具が必要となるだけでなく、鏡の形状の変更にも対応が必要であり、さらに、使用する両面テープの長さも異なるので、両面テープの切断位置を変更する必要があり、調節事項が多く機械の段取り換えに時間が掛っていた。
【０００５】
また、鏡を供給する際に積み重ねた状態から鏡を１枚取り出していたので、鏡を分離させる時にミスが生じたり、新たな鏡を補給するには全ての鏡を使用した後でないとセットできないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、より正確に作動し、また、簡単に異なる形状の容器や鏡に対応して容易に段取り換えを行うことができる鏡貼り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の鏡貼り装置は、部品に鏡を両面テープを用いて貼り付ける鏡貼り装置であって、鏡を供給する鏡供給装置、鏡を貼り付ける部品を供給する部品供給装置、前記部品に両面テープを貼り付ける両面テープ貼り付け装置、前記鏡の貼り付け面を上方に向けた状態で鏡を移動させる回転テーブル、前記鏡が貼り付けられた部品を排出する完成品排出装置、前記部品を部品供給装置から両面テープ貼り付け装置へと移動し、前記部品を前記両面テープ貼り付け装置から回転テーブルへと移動させて鏡の上に載せ、完成品を回転テーブルから排出装置へと移動させる移動装置、前記鏡の上に載せられた部品を上から押圧して鏡を部品に貼り付ける圧着装置、および各装置の操作および制御を行う操作盤から構成され、前記鏡供給装置は、斜め下方に傾斜し、複数の鏡を貼り付け面が前に向き起立した状態で移動させる鏡供給コンベアと、前記鏡供給コンベアの先端に設けられ、最前列に位置する１枚の鏡をセットする鏡分離治具と、前記鏡分離治具にセットされた１枚の鏡を前記鏡分離治具に沿って上方へとスライドする鏡分離装置と、上方へとスライドされた１枚の鏡を貼り付け面が上になるように回転させて前記回転テーブル上に設けられた台座へと移動させる鏡移動装置を備え、鏡分離治具は前記鏡を通過させる開口が設けられ、前記鏡分離装置は前記分離治具の開口を通過した最前列の鏡を１枚保持してスライド機構により上方へとスライドさせ、スライドさせた鏡が前記移動装置により保持されたら前記鏡分離装置は下方へと移動し、前記部品供給装置は部品供給コンベアと、前記部品を停止させるストッパーを備え、前記回転テーブルは、モータにより回転する円板と、前記円板の円周上に等間隔で配置された治具からなり、前記治具は、底部と、弾性体によって前記底部と所定の間隔で上下動可能に保持され、中央に前記部品を収容し保持する開口が形成された上部枠と、前記上部枠の下に固定された前記鏡を収容し保持する開口が形成された鏡収容部とを備え、前記両面テープ貼り付け装置は、両面テープがセットされた送りリールと、前記両面テープの送り装置と、前記両面テープを所定の位置でハーフカットする両面テープカッター部と、ハーフカットされた両面テープの上に前記部品をセットするテープ貼り付け台と、使用後の両面テープを巻き取る巻き取りリールとを備え、前記テープ貼り付け台には、両面テープを貼り付けた部品を下方から押し上げて傾かせるために上下にスライド可能なピンが設けられ、前記移動装置は、前記部品を部品供給装置から両面テープ貼り付け装置へと移動させる第１移動部材、前記両面テープ貼り付け装置で両面テープが貼り付けられた前記部品を前記両面テープ貼り付け装置から回転テーブルの鏡がセットされた治具へと移動させる第２移動部材、前記鏡が貼り付けられた部品を前記回転テーブルの治具から排出装置へと移動させる第３移動部材からなることを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記部品供給装置の部品供給コンベア上方にＣＣＤカメラを設け、供給される部品を前記ＣＣＤカメラで撮影し、前記部品の外観のチェックを行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の鏡貼り装置は、部品に鏡を両面テープを用いて貼り付ける鏡貼り装置であって、鏡を供給する鏡供給装置、鏡を貼り付ける部品を供給する部品供給装置、前記部品に両面テープを貼り付ける両面テープ貼り付け装置、前記鏡の貼り付け面を上方に向けた状態で鏡を移動させる回転テーブル、前記鏡が貼り付けられた部品を排出する完成品排出装置、前記部品を部品供給装置から両面テープ貼り付け装置へと移動し、前記部品を前記両面テープ貼り付け装置から回転テーブルへと移動させて鏡の上に載せ、完成品を回転テーブルから排出装置へと移動させる移動装置、前記鏡の上に載せられた部品を上から押圧して鏡を部品に貼り付ける圧着装置、および各装置の操作および制御を行う操作盤から構成され、前記鏡供給装置は、斜め下方に傾斜し、複数の鏡を貼り付け面が前に向き起立した状態で移動させる鏡供給コンベアと、前記鏡供給コンベアの先端に設けられ、最前列に位置する１枚の鏡をセットする鏡分離治具と、前記鏡分離治具にセットされた１枚の鏡を前記鏡分離治具に沿って上方へとスライドする鏡分離装置と、上方へとスライドされた１枚の鏡を貼り付け面が上になるように回転させて前記回転テーブル上に設けられた台座へと移動させる鏡移動装置を備え、鏡分離治具は前記鏡を通過させる開口が設けられ、前記鏡分離装置は前記分離治具の開口を通過した最前列の鏡を１枚保持してスライド機構により上方へとスライドさせ、スライドさせた鏡が前記移動装置により保持されたら前記鏡分離装置は下方へと移動し、前記部品供給装置は部品供給コンベアと、前記部品を停止させるストッパーを備え、前記回転テーブルは、モータにより回転する円板と、前記円板の円周上に等間隔で配置された治具からなり、前記治具は、底部と、弾性体によって前記底部と所定の間隔で上下動可能に保持され、中央に前記部品を収容し保持する開口が形成された上部枠と、前記上部枠の下に固定された前記鏡を収容し保持する開口が形成された鏡収容部とを備え、前記両面テープ貼り付け装置は、両面テープがセットされた送りリールと、前記両面テープの送り装置と、前記両面テープを所定の位置でハーフカットする両面テープカッター部と、ハーフカットされた両面テープの上に前記部品をセットするテープ貼り付け台と、使用後の両面テープを巻き取る巻き取りリールとを備え、前記テープ貼り付け台には、両面テープを貼り付けた部品を下方から押し上げて傾かせるために上下にスライド可能なピンが設けられ、前記移動装置は、前記部品を部品供給装置から両面テープ貼り付け装置へと移動させる第１移動部材、前記両面テープ貼り付け装置で両面テープが貼り付けられた前記部品を前記両面テープ貼り付け装置から回転テーブルの鏡がセットされた治具へと移動させる第２移動部材、前記鏡が貼り付けられた部品を前記回転テーブルの治具から排出装置へと移動させる第３移動部材からなることにより、正確にそして確実に鏡を部品に貼り付けるとことができ、部品の形状等に応じて容易に段取り換えを行うことができるので、様々な部品に対応することが可能となる。
【００１０】
さらに、前記部品供給装置の部品供給コンベア上方にＣＣＤカメラを設け、供給される部品を前記ＣＣＤカメラで撮影し、前記部品の外観のチェックを行うことにより、部品の検査も同時行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の鏡貼り装置の平面図である。
【図２】本発明の鏡貼り装置の正面図である。
【図３】本発明の鏡貼り装置の側面図である。
【図４】鏡供給装置の作動方法を示す側面図である。
【図５】鏡供給装置の作動方法を示す側面図である。
【図６】（ａ）は鏡分離治具と鏡分離装置の斜視図であり、（ｂ）は鏡分離治具と鏡分離装置のスライド部の斜視図であり、（ｃ）から（ｄ）は鏡分離装置の作動状態を示す斜視図である。
【図７】鏡供給装置の平面図である。
【図８】両面テープ貼り付け装置の側面図である。
【図９】（ａ）は両面テープ貼り付け台の正面図であり、（ｂ）、（ｃ）が両面テープ貼り付け台のピンの動きを示す図である。
【図１０】回転テーブルの平面図である。
【図１１】（ａ）は回転テーブルの治具の側面図であり、（ｂ）は鏡に対して圧着装置による加圧が行われている時の治具の断面図である。
【図１２】移動装置の正面図である。
【図１３】鏡貼り付け時の回転テーブルを中心とした鏡貼り付け装置の平面図である。
【図１４】鏡貼り付け時の回転テーブルを中心とした鏡貼り付け装置の平面図である。
【図１５】鏡貼り付け時の回転テーブルを中心とした鏡貼り付け装置の平面図である。
【図１６】鏡貼り付け時の鏡供給装置を省略した状態の鏡貼り付け装置の正面図である。
【図１７】鏡貼り付け時の鏡供給装置を省略した状態の鏡貼り付け装置の正面図である。
【図１８】鏡貼り付け時の鏡供給装置を省略した状態の鏡貼り付け装置の正面図である。
【図１９】鏡貼り付け時の鏡供給装置を省略した状態の鏡貼り付け装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の鏡貼り装置１を、図を用いて以下に詳細に説明する。ここでは、円形のコンパクトの蓋の内側に円形の鏡を貼り付ける場合について説明する。図１に示すのが、本発明の鏡貼り装置１の平面図であり、図２が正面図、図３が側面図である。
【００１３】
本発明の鏡貼り装置１は、コンパクト等の部品（ここではコンパクトの蓋３の内側）に両面テープ４を用いて鏡２を貼り付ける装置であって、鏡２を供給する鏡供給装置５、前記コンパクトの蓋３を供給する部品供給装置６、前記コンパクトの蓋３に両面テープ４を貼り付ける両面テープ貼り付け装置７、前記鏡２を前記コンパクトの蓋３との貼り付け面を上方に向けた状態で移動させる回転テーブル８、前記鏡２が貼り付けられたコンパクトの蓋３を排出する排出装置９、前記コンパクトの蓋３を部品供給装置６から両面テープ貼り付け装置７へと移動し、さらに、前記コンパクトの蓋３を前記両面テープ貼り付け装置７から回転テーブル８へと移動させて前記鏡２の上に載せ、前記鏡２が貼り付けられた前記コンパクトの蓋３を前記回転テーブル８から排出装置９へと移動させる移動装置１０、前記鏡２の上に載せられたコンパクトの蓋３を上から押圧して鏡２をコンパクトの蓋３に貼り付ける圧着装置１１、および各装置の操作および制御を行う操作盤１２から構成される。
【００１４】
前記鏡供給装置５は、図４，５に示すように、斜め下方に傾斜し、複数の鏡２を移動させる鏡供給コンベア１３と、前記鏡供給コンベア１３の先端に設けられ、最前列に位置する１枚の鏡２をセットする鏡分離治具１４と、前記鏡分離治具１４に保持された１枚の鏡２を前記鏡分離治具１４に沿って上方へとスライドする鏡分離装置１５と、上方へとスライドされた１枚の鏡２を貼り付け面が上になるように回転させて前記回転テーブル８上に設けられた台座５０へと移動させる鏡移動装置１６を備える。
【００１５】
前記鏡供給コンベア１３は底部に並列に設けられた３つのタイミングベルト１９と、前記タイミングベルト１９を駆動するモータ２０と、鏡２をガイドする２つの側壁２１と、前記タイミングベルト１９が進行方向に向かって下方へと落ち込む少し手前から前記鏡分離治具１４へと延伸され、前記タイミングベルト１９と交互に配置された鏡乗継フォーク２２から構成されている。前記鏡乗継フォーク２２により、前記タイミングベルト１９の先端が下方へと落ち込んでいても、前記鏡２がタイミングベルト１９に沿って下方に落下せずに前記鏡分離治具１４の開口１７へと運ばれる。
【００１６】
また、前記タイミングベルト１９および前記鏡乗継フォーク２２は、前記タイミングベルト１９の進行方向に向かって斜め下方に傾斜するように配置されており、前記鏡２は前記タイミングベルト１９に対して垂直に起立して貼り付け面が進行方向に向かった状態でセットされる。前記タイミングベルト１９の進行方向は前記回転テーブル８の中心へと向かっており、前記鏡移動装置１６によって前記回転テーブル８へとセットされる。前記鏡供給コンベア１３の上方は開放されており、セットされている鏡２の後方に新たな鏡２を簡単に補充することができる。
【００１７】
前記鏡分離治具１４には、図６に示すように、前記鏡供給コンベア１３によって運ばれた鏡２が通過する開口１７が設けられている。前記開口１７の形状は鏡２の形状に合わせて形成しており、本実施形態では円形となっている。前記鏡２の形状を変更する場合には、鏡２の形状に合わせた開口を設けた別の鏡分離治具を用意する。そのために、前記鏡分離治具１４は前記鏡供給コンベア１３から容易に取り外しおよび取り付け可能な構造とする。
【００１８】
さらに、前記鏡分離治具１４の前面には、後述する前記鏡分離装置１５のスライド部１８がセットされる凹部２３を前記開口１７の下方に設け、前記鏡２を上方へとスライドさせるための凹部２３’を前記開口１７の上方に設けており、前記凹部２３、２３’内を前記スライド部１８および１枚の鏡２がスライドされる。
【００１９】
前記鏡分離装置１５は、前記鏡分離治具１４の開口１７を通過した鏡２を１枚だけ保持するスライド部１８と前記スライド部１８を上下にスライドさせる駆動部２４から構成されている。前記スライド部１８は保持部２５によって前記鏡２を下から保持し、前記鏡２を前記凹部２３’内を上方へとスライドさせるが、前記保持部２５の厚みを前記鏡２の１枚の厚さと同じに形成することで、前記スライド部１８は前記鏡２を１枚だけ上方にスライドさせることができる。このような構造の前記鏡分離装置１５を用いることで、従来のようなエアーを吹き付けて鏡を分離することなく、確実に１枚の鏡２を取り出すことができる。
【００２０】
前記鏡移動装置１６は、前記鏡分離装置１５によって上方にスライドさせられた鏡２を吸着する吸着パッド２６と、前記吸着パッド２６が先端に設けられ、バキュームホース２７と接続されたアーム２８と、前記アーム２８をスライドさせるシリンダー２９と、前記シリンダー２９を回動させる駆動部から構成される。前記駆動部として、図４，５に示すように、前記シリンダー２９を矢印Ａの方向に回動させるロータリーアクチュエータ７４と、前記ロータリーアクチュエータ７４、シリンダー２９等が取り付けられたプレート３０をピニオンギア７２とラックギア７１を用いて矢印Ｂの方向にスライドさせるサーボモータ７３を用いる。
【００２１】
前記鏡移動装置１６は前記吸着パッド２６を、前記鏡分離装置１５によって上方にスライドさせられた鏡２の貼り付け面へと向かう方向（垂直より少し上に向いた方向）と、前記回転テーブル８上で下に向いた方向（垂直下向き）との間を移動させる。この移動は、ロータリーアクチュエータによりシリンダー２９を矢印Ａの方向に回動させる動きと、サーボモータによりプレート３０を矢印Ｂの方向にスライドさせる動きを組み合わせることで行う。
【００２２】
そして、前記吸着パッド２６を前記鏡２へと押し付ける動作、および前記鏡２を前記回転テーブル８にセットする動作を行うために、前記シリンダー２９により矢印Ｃの方向に前記アーム２８をスライドさせる。このような２つのスライド動作と１つの回動動作を組み合わせることで、前記鏡移動装置１６は前記鏡２を前記鏡分離装置１５から回転テーブル８へと移動させる。この時、図４（ｂ）に示すように、前記吸着パッド２６により鏡２が吸着されて前記鏡移動装置１６により前記鏡２が保持されたら、前記鏡供給装置５のスライド部１８を下方へとスライドさせて、鏡２を前記鏡分離治具１４から移動可能な状態とする。
【００２３】
前記部品供給装置６は前記コンパクトの蓋３を搬送する部品供給コンベア３１と、前記コンパクトの蓋３が落下するのを防ぐためのストッパー３２を備える。前記コンパクトの蓋３は前記部品供給コンベア３１上を鏡２を貼り付ける面が下向きとなる状態で搬送される。
【００２４】
本発明の鏡貼り装置１には、図３に示すように、前記部品供給装置６により運ばれてくるコンパクトの蓋３の外観に加飾（印刷、ホットスタンプ等）の不良等が無いかをチェックするためのＣＣＤカメラ３３を、前記部品供給コンベア３１の上方に設けている。前記ＣＣＤカメラ３３で前記コンパクトの蓋３を撮影し、モニター３４に表示された画像が画像処理装置に送られることにより、前記コンパクトの蓋３の外観の良、不良を判別することができる。
【００２５】
前記両面テープ貼り付け装置７は、図８に示すように、片面に剥離紙３５が付いている両面テープ４をロール状にしたものがセットされた送りリール３６と、前記両面テープ４を所定の位置でハーフカットする両面テープカッター部３７と、ハーフカットされた両面テープ４の上に前記コンパクトの蓋３をセットする両面テープ貼り付け台３８と、両面テープ４をコンパクトの蓋３に貼り付けた後の剥離紙３５を巻き取るための巻き取りリール３９と、前記両面テープ４を送りリール３６から両面テープカッター部３７、前記テープ貼り付け台３８、そして巻き取りリール３９へと送る送り装置４０を備える。前記送り装置４０はモーター４１およびガイド４２から構成される。
【００２６】
両面テープカッター部３７は、前記剥離紙３５に付着した状態の両面テープ４をハーフカットするために回転しながら水平方向にスライドする円形カッター４３と、前記円形カッター４３と前記両面テープ４を挟んで対向し前記両面テープ４をハーフカットする際の台となる垂直に配置されたプレート４４と、前記円形カッター４３を回転させスライドさせる駆動部を備える。さらに、両面テープカッター部３７には、両面テープ４のハーフカットの位置を調節するための高さ調節機構７５が設けられており、前記円形カッター４３と前記プレート４４を一体的に両面テープ貼り付け装置７の本体に対して上下動させることができる。前記高さ調節機構７５としてはネジ式の構造を用いている。これにより、従来であれば必要であった前記円形カッター４３と前記プレート４４との間隔を調節する必要が無くなり、段取り換えの時間短縮が可能となる。
【００２７】
前記両面テープ貼り付け台３８には、剥離紙３５が下で両面テープ４が上となった状態でハーフカットされた両面テープ４が送られ、前記コンパクトの蓋３が、貼り付け面が下となる向きで前記移動装置１０によって上から押し付けられることにより、所定の長さにカットされた両面テープ４が前記コンパクトの蓋３に貼り付けられる。両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３を回転テーブル８へと移動させる時には、両面テープ４をスムーズに剥離紙３５から剥がす必要がある。
【００２８】
そこで、スムーズに剥離紙３５が剥がれるように、シリンダー４６により上下動可能なピン４７を設ける（図９参照）。前記ピン４７は、図９（ｂ）に示すように、上にスライドした時に、前記コンパクトの蓋３を傾かせるように、２本配置されており、前記ピン４７によって前記コンパクトの蓋３が傾いた状態で、前記移動装置１０によって保持されて上方に持ち上げられると、両面テープ４が剥離紙３５から剥離し易くなる。
【００２９】
前記回転テーブル８は、図１０に示すように、モータにより回転する円板４９と、前記円板４９の円周上に等間隔で配置された４個の治具５０からなり、前記治具５０は、図１１に示すように、底部５１と、弾性体であるスプリング５２によって前記底部５１と所定の間隔で上下動可能に保持され、中央に前記コンパクトの蓋３を収容し保持する開口が形成された上部枠５３と、前記上部枠５３の下に固定された前記鏡２を収容し保持する開口が形成された鏡収容部５４とを備え、各装置と連動して１工程で図１０の矢印の方向に前記治具５０を９０°回転させる。治具５０の数は特に４個に限定するものではなく、装置に構成に応じて増減させることが可能である。
【００３０】
前記上部枠５３および前記鏡収容部５４は、図１１（ｂ）に示すように、圧着装置１１によって上方から加圧されると下方へと移動する。この時、前記底部５１に設けられた台座５５が前記上部枠５３および前記鏡収容部５４の開口内に位置する状態となり、前記台座５５によって前記鏡４およびコンパクトの蓋３が支持された状態となり、前記圧着装置１１によって前記鏡４とコンパクトの蓋３が貼り付けられる。
【００３１】
前記移動装置１０は、図１２に示すように、前記コンパクトの蓋３を部品供給装置６から両面テープ貼り付け装置７へと移動させる第１移動部材５６、前記両面テープ貼り付け装置７で両面テープ４が貼り付けられた前記コンパクトの蓋３を前記両面テープ貼り付け装置７から鏡２がセットされた回転テーブル８の治具５０へと移動させる第２移動部材５７、前記鏡２が貼り付けられたコンパクトの蓋３を前記回転テーブル８の治具５０から排出装置９へと移動させる第３移動部材５８からなる
【００３２】
前記第１移動部材５６と前記第２移動部材５７は１つの第１垂直スライド部材５９によって上下動され、前記第３移動部材５８は別の第２垂直スライド部材６０によって上下動される。さらに、前記第１垂直スライド部材５９と前記第２垂直スライド部材６０は、１つの水平スライド部材６１によって水平方向にスライドされる。各スライド部材としてシリンダーを用いている。これにより、前記第１移動部材５６、前記第２移動部材５７および前記第３移動部材５８は１つの水平スライド部材６１よって水平方向に同時にスライドされる構造となる。
【００３３】
前記第１移動部材５６、前記第２移動部材５７および前記第３移動部材５８はそれぞれ２つの吸着パッド６２と前記吸着パッド６２が取り付けられ、バキュームホース（図示せず）が接続されたアーム６４を備える。そして、前記第１移動部材５６のアーム６４と前記第２移動部材５７のアーム６４は水平アーム７０に保持されており、前記水平アーム７０が前記第１垂直スライド部材５９に取り付けられている。さらに、前記第２移動部材５７は、前記アーム６４を回転させるロータリーアクチュエータ６５を備える。これにより、前記第２移動部材５７に保持されたコンパクトの蓋３を回転させて向きを変えることができる。
【００３４】
前記移動装置１０は、図３に示すように、鏡貼り装置１の土台６６から前記回転テーブル８の上へと延びる支柱６７に取り付けられているが、前記支柱６７には、圧着装置１１も配置されている。前記圧着装置１１は、図１２に示すように、支柱６７に取り付けられたシリンダー６８により圧着部６９が上下動する構造となっている。
【００３５】
前記排出装置９として排出シューターを用いているが、その他に次工程に完成品を運ぶベルトコンベア等を用いることも可能である。
【００３６】
前記操作盤１２には、各装置の制御を行う制御部が設けられ、前記制御部によって各装置が連動して作動するように制御されており、また、段取り換えの際の各装置の調節等を操作盤１２によって行う。操作パネルとしてスイッチだけではなく、タッチパネルを用いることができる。
【００３７】
ここまで、部品として円形のコンパクトの蓋３を用いた場合について説明してきたが、部品の種類や形状および鏡の形状についてはこれに限定するものではなく、様々な種類や形状を用いることが可能である。そのために、前記鏡分離治具１４および前記回転テーブル８の治具４を部品及び鏡の形状合わせたものを用意しておき、部品および鏡の形状に合わせて交換することで簡単に様々な部品及び鏡に対応することが可能となる。
【００３８】
次に、鏡貼り装置１の作動方法について説明しながら、さらに詳しく鏡貼り装置１について説明する。まず初めに、前記鏡供給装置５について説明する。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、前記鏡供給装置５の鏡供給コンベア１３に複数の鏡２をセットする。この時、貼り付け面が前に向き起立した状態で鏡２を鏡供給コンベア１３にセットする。そして、前記鏡供給コンベア１３の前記タイミングベルト１９を作動させて、セットした鏡２を前方へと移動させて前記鏡分離治具１４の開口１７を通過させ、図４（ａ）および図６（ｃ）に示すように、最前列の鏡２を前記鏡分離装置１５のスライド部１８に保持させる。
【００４０】
そして、図６（ｄ）に示すように、前記鏡分離装置１５の駆動部２４によって前記スライド部１８を前記鏡分離治具１４の前面で上方へとスライドさせる。すると、前記スライド部１８に保持された鏡２が前記鏡分離治具１４の前面に設けられた凹部２３’内を上方へと移動する。
【００４１】
前記鏡２の上方へのスライドが完了したら、前記スライド部１８を上方でスライドした状態で停止させ、次に、前記鏡移動装置１６を作動させる。前記駆動部３０によって前記アーム２８に設けた吸着パッド２６の吸着面が前記鏡２の方に向くように、前記シリンダー２９を回動させる。そして、図４（ｂ）に示すように、前記シリンダー２９によって前記吸着パッド２６を前記スライド部１８に保持された鏡２の前面（貼り付け面）に押し付け、バキュームを作動させて前記吸着パッド２６で前記鏡２を吸着して保持する。
【００４２】
前記鏡２が前記吸着パッド２６によって保持されたら、図６（ｅ）に示すように、前記鏡分離装置１５を作動しスライド部１８を下方へとスライドさせる。前記スライド部１８が下方へと移動したら、前記鏡供給コンベア１３を作動させて次の鏡２を前記スライド部１８にセットしておく。
【００４３】
前記スライド部１８が下方へと移動し前記鏡２の前方がフリーな状態となったら、前記鏡移動装置１６の駆動部３０を作動し、図５（ａ）に示すように、前記回転テーブル８の治具５０の上方で前記吸着パッド２６が下向きとなるように前記シリンダー２９を回動させる。そして、前記シリンダー２９を作動させて前記吸着パッド２６を下方へと移動させ、図５（ｂ）および図１３（ａ）に示すように、前記吸着パッド２６に保持された鏡２を前記治具５０の鏡収容部５４内へ移動させる。そして、前記吸着パッド２６による鏡２の保持を解除すると、前記鏡２は貼り付け面が上になった状態で前記治具５０の鏡収容部５４にセットされる。
【００４４】
前記治具５０に鏡２がセットされたら、回転テーブル８を作動させて円板４９を９０度回転させ、前記治具５０にセットされた鏡２を、図１３（ｂ）に示すように、前記コンパクトの蓋３を鏡２の上に載せる位置へと移動させる。同時に空の治具５０が次の鏡２をセットする位置に移動される。このようにして鏡２をコンパクトの蓋３を載せる状態とするまでに、並行してコンパクトの蓋３を移動させて両面テープ４を貼り付けておく。そこで、次に、コンパクトの蓋３に両面テープ４を貼り付ける方法について説明する。
【００４５】
まずは、前記部品供給装置６の部品供給コンベア３１を作動させてコンパクトの蓋３を貼り付け面が下向きとなった状態で運搬する。そして、前記ストッパー３２によって前記コンパクトの蓋３を所定の位置に停止させる。この時、前記ＣＣＤカメラ３３により前記コンパクトの蓋３の外観を撮影し、外観検査を行う。不良品が発見された場合には手作業あるいは前記ストッパー３２よる停止を解除して不良品を排出する。
【００４６】
前記コンパクトの蓋３の搬送と同時に、前記両面テープ貼り付け装置７を作動させて両面テープ４をハーフカットして前記両面テープ貼り付け装置７の前記両面テープ貼り付け台３８にセットする。送り装置４０によって両面テープ４を前記送りリール３６から前記プレート４４と前記円形カッター４３の間に送る。そして、前記円形カッター４０によって前記両面テープ４をハーフカットし、前記剥離紙３５はカットせずに前記両面テープ４だけをカットする。
【００４７】
そして、送り装置４０により鏡２の貼り付けに使用する長さ分前記両面テープ４を送り、再び前記円形カッター４３により両面テープ４をハーフカットする。これにより貼り付けに使用する両面テープ４が所定の長さにカットされて剥離紙３５に順番に貼り付いた状態となる。そして、再び送り装置４０によって所定の長さ分両面テープ４を送り、円形カッター４３により両面テープ４をハーフカットする。この動作を何回か繰り返して最初にハーフカットした両面テープ４を前記両面テープ貼り付け台３８に、前記剥離紙３５が下で、両面テープ４が上になった状態でセットする。
【００４８】
このようにして、コンパクトの蓋３が前記部品供給装置６の所定の位置に貼り付け面が下向きになった状態でセットされ、前記両面テープ４が前記両面テープ貼り付け台３８にセットされたら、前記移動装置１０を作動させる。まず初めに、図１６（ａ）に示すように、水平スライド部６１を作動させて第１移動部材５６の吸着パッド２６を前記部品供給装置６の所定の位置にセットされたコンパクトの蓋３の上方に移動させる。この時、前記第２移動部材５７の吸着パッド２６は前記両面テープ貼り付け台３８の上方に、前記第３移動部材５９の吸着パッド２６は鏡２とコンパクトの蓋３の貼り付けが完了し排出される位置にある治具５０の上方に位置している。
【００４９】
そして、図１６（ｂ）に示すように、前記第１垂直スライド部材５９を作動させて前記第１移動部材５６の吸着パッド２６下方へとスライドさせて前記コンパクトの蓋３に押し付けてバキュームにより、前記第１移動部材５６で前記コンパクトの蓋３を保持する。前記コンパクトの蓋３を保持した状態で前記第１垂直スライド部材５９により前記第１移動部材５６を上方へとスライドさせる。
【００５０】
次に、前記水平スライド部材６１を作動させて、第１移動部材５６の吸着パッド２６に保持されたコンパクトの蓋３を前記両面テープ貼り付け台３８の上方に移動させる。この時、前記第２移動部材５７の吸着パッド２６は回転テーブル８の治具５０の上方に位置し、前記第３移動部材５９の吸着パッド２６は排出装置９の上方に位置している。
【００５１】
前記第１移動部材５６により前記コンパクトの蓋３が前記両面テープ貼り付け台３８の上方に移動されたら、図１７（ａ）に示すように、前記第１垂直スライド部材５９を作動させて前記コンパクトの蓋３を下方へとスライドさせて、前記両面テープ貼り付け台３８の上にセットされた両面テープ４に、前記コンパクトの蓋３の貼り付け面を押し付ける。これにより、前記コンパクトの蓋３の貼り付け面に前記両面テープ４が貼り付けられる。
【００５２】
前記コンパクトの蓋３に両面テープ４の貼り付けが完了したら前記第１移動部材５６の吸着パッド２６によるコンパクトの蓋３の保持を解除する。この時、前記両面テープ４はまだ剥離紙３５に付着した状態である。そして、前記第１垂直スライド部材５９を作動させて第１移動部材５６を上方へと移動させる。この時、第１移動部材５６の吸着パッド２６は何も保持していない状態となっている。
【００５３】
次に、前記第２移動部材５７により、両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３を回転テーブル８の治具５０へと移動させる。上述のように第１移動部材５６の吸着パッド２６を上方へとスライドさせた時に、第２移動部材５７の吸着パッド２６も前記回転テーブル８の治具５０の上方でスライドしている。この状態で、前記水平スライド部材６１を作動させて、前記第２移動部材５７の吸着パッド２６を前記両面テープ貼り付け台３８の上方へと移動させる。
【００５４】
この時、前記第１移動部材５６の吸着パッド２６は部品供給コンベア３１の上方に位置し、前記第３移動部材５９の吸着パッド２６は鏡２とコンパクトの蓋３の貼り付けが完了し排出される位置にある治具５０の上方に位置しており、前記部品供給コンベア３１の所定の位置には次に使用するコンパクトの蓋３をセットしておく。
【００５５】
前記第２移動部材５７の吸着パッド２６を前記両面テープ貼り付け台３８の上方へと移動させた時に、前記両面テープ貼り付け台３８のシリンダー４６を作動させて、図９（ｃ）に示すように、ピン４７を上方にスライドさせ、前記両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３を傾けておく。そして、図１７（ｂ）に示すように、前記第１垂直スライド部材５９を作動させて前記第２移動部材５７の吸着パッド２６下方へとスライドさせて、前記両面テープ貼り付け台３８の上にある前記コンパクトの蓋３に押し付けてバキュームにより吸着して保持する。この時、前記第１移動部材５６の吸着パッド２６も下方へとスライドし、次に使用するコンパクトの蓋３を吸着して保持する。
【００５６】
前記第２移動部材５７の吸着パッド２６により前記コンパクトの蓋３を保持したら、前記第１垂直スライド部材５９を作動させて前記コンパクトの蓋３を上方に持ち上げて、前記コンパクトの蓋３に貼り付けられた両面テープ４を剥離紙３５から引き剥がす。前記ピン４７により前記コンパクトの蓋３を傾けておくことで両面テープ４が前記剥離紙３５から剥離し易くなる。この時、上述のように、コンパクトの蓋３に貼り付ける鏡２は、前記回転テーブル８の治具５０にセットされ、コンパクトの蓋３を載せる位置に配置されている。
【００５７】
前記第２移動部材５７の吸着パッド２６を上方にスライドさせたら、水平スライド部材６１を作動させて、図１８（ａ）に示すように、前記第２移動部材５７によって保持する前記両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３を、前記鏡２がセットされた回転テーブル８の治具５０の上方に移動させる。同時に、前記ロータリーアクチュエータ６５を作動させて、前記第２移動部材５７のアーム６４を回転させて、前記第２移動部材５７に保持されているコンパクトの蓋３の向きを変える。この時、前記両面テープ貼り付け台３８の上には新しい両面テープ４が送られてきており、前記第１移動部材５６に保持された次に使用するコンパクトの蓋３が前記両面テープ貼り付け台３８の上方へと移動されている。
【００５８】
次に、前記第１垂直スライド部材５９を作動させ、同時に前記第２移動部材５７に保持された前記コンパクトの蓋３を下方へと移動させて、図１４（ａ）に示すように、前記回転テーブル８の治具５０にセットされている鏡２と重なるように治具５０の上部枠５３にセットし、前記コンパクトの蓋３の保持を解除する。前記治具５０にセットされた前記コンパクトの蓋３は前記鏡２の上に載せられているだけであり、前記コンパクトの蓋３と前記鏡２は完全に貼り付けられていはいない。
【００５９】
前記コンパクトの蓋３が治具５０にセットされると同時に、前記第１移動部材５６に保持された次に使用するコンパクトの蓋３は、前記両面テープ貼り付け台３８にセットされて両面テープ４が貼り付けられる。また、次に使用する鏡２が前記鏡供給装置５によって治具５０にセットされている。この後、第１垂直スライド部材５９を作動させて第１移動部材５６および第２移動部材５７を上方へとスライドさせ、さらに、水平スライド部材６１を作動させて、第１移動部材５６を部品供給コンベア３１の新しいコンパクトの蓋３の上に、また、第２移動部材５７を両面テープ４の貼り付けが終わった次のコンパクトの蓋３がある両面テープ貼り付け台３８の上に移動させる。
【００６０】
このようにして、前記治具５０に前記鏡２と前記コンパクトの蓋３がセットされたら、回転テーブル８を作動させて円板４９を９０度回転させ、前記治具５０にセットされた鏡２とコンパクトの蓋３を、圧着装置１１の下方へと移動させる。同時に次に貼り付ける鏡２がセットされた治具５０が、次のコンパクトの蓋３を次の鏡２の上に載せる位置へと移動させられる。
【００６１】
次に、図１８（ｂ）に示すように、圧着装置１１のシリンダー６８を作動させて圧着部６９を前記治具５０にセットされた鏡２の上にあるコンパクトの蓋３へと押し付ける。前記圧着部６９は初めは前記治具５０の上部枠５３を押し付け、前記上部枠５３が下方へとスライドすると、次に、前記コンパクトの蓋３が前記圧着部６９によって鏡２へと押し付けられる。これにより、前記コンパクトの蓋３に鏡２が貼り付けられる。
【００６２】
このようにして前記コンパクトの蓋３に両面テープ４を用いて鏡２が貼り付けられたら、前記シリンダー６８によって前記圧着部６９を上方へとスライドさせる。すると、下方へとスライドしていた上部枠５３はスプリング５２によって上方へとスライドされて最初の位置に戻る。このような上部枠５３によって、前記コンパクトの蓋３は鏡貼り装置１の動作中にコンパクトの蓋３と鏡２がずれるのが防止され、さらに、前記コンパクトの蓋３の厚みが異なる場合にも、平面形状が同じであれば１つの治具５０で対応することが可能となっている。
【００６３】
前記圧着装置１１が作動している間に、前記移動装置１０によって、次に使用する両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３を治具５０に移動させ、また、新しいコンパクトの蓋３を両面テープ貼り付け台３８へと移動させておき、各吸着パッド２６を上方へとスライドさせておく。さらに、鏡供給装置５によって新しい鏡２を治具５０にセットする。これにより、回転テーブル８の４つの治具５０は、図１４（ｂ）に示すように、１つは圧着装置１１の下で貼り付けが完了したコンパクトの蓋３と鏡２がセットされており、１つは鏡２の上に両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３がセットされており、１つは新しい鏡２がセットされており、残りの一つは空の状態となっている。
【００６４】
次に、回転テーブル８を作動させて、４つの治具５０を９０度移動させる。すると、図１５（ａ）に示すように、貼り付けが完了したコンパクトの蓋３と鏡２がセットされた治具５０は排出位置へと移動され、鏡２の上に両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３がセットされた治具５０は圧着装置１１の下へと移動され、新しい鏡２がセットされた治具５０はコンパクトの蓋３を載せる位置へと移動され、空の治具５０は鏡２をセットする位置へと移動される。
【００６５】
この時に、前記移動装置１０は各吸着パッド２６を上方へとスライドさせた状態で、前記水平スライド部材６１によって、前記第１移動部材５６の吸着パッド２６を部品供給装置６の部品供給コンベア３１にあるコンパクトの蓋３の上方に、前記第２移動部材５７の吸着パッド２６を前記両面テープ貼り付け装置７の両面テープ貼り付け台３８の上方に、前記第３移動部材５８の吸着パッド２６を貼り付けが完了したコンパクトの蓋３と鏡２がセットされた治具５０の上方へと移動させる。
【００６６】
そして、前記第２垂直スライド部材６０を作動させて、図１９（ａ）に示すように、前記第３移動部材５８の吸着パッド２６を貼り付けが完了したコンパクトの蓋３に押し付けてバキュームにより吸着して保持する。同時に、前記第１垂直スライド部材５９を作動させて、前記第１移動部材５６の吸着パッド２６を部品供給コンベア３１にあるコンパクトの蓋３に押し付けてバキュームにより吸着して保持し、前記第２移動部材５７の吸着パッド２６を両面テープ貼り付け台３８にある両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３に押し付けてバキュームにより吸着して保持する。
【００６７】
各吸着パッド２６により保持が完了したら、前記第１垂直スライド部材５９および前記第２垂直スライド部材６０を作動させて、図１９（ｂ）に示すように、各吸着パッド２６を上方へとスライドさせ、さらに、水平スライド部材６１を作動させる。これにより、前記第３移動部材５８の吸着パッド２６に保持された貼り付けが完了したコンパクトの蓋３は、前記排出装置９の上方へと移動され、前記第２移動部材５７によって保持された前記両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３は鏡２がセットされた治具５０の上方へ、前記第１移動部材５６に保持されたコンパクトの蓋３が前記両面テープ貼り付け台３８の上方へと移動される。
【００６８】
次に、第２垂直スライド部材６０を作動させて、鏡２が貼り付けられたコンパクトの蓋３を下方へと移動させて吸着パッド２６による吸着を解除すると、図１５（ｂ）に示すように、鏡２が貼り付けられたコンパクトの蓋３は排出装置９に排出される。このようにして、両面テープ４を用いたコンパクトの蓋３への鏡２の貼り付けが完了する。
【００６９】
前記第２垂直スライド部材６０の作動と同時に、前記第１垂直スライド部材５９を作動させることにより、前記第２移動部材５７に保持された前記コンパクトの蓋３を下方へと移動させて吸着を解除して前記コンパクトの蓋３を前記回転テーブル８の治具５０の上部枠５３にセットし、前記第１移動部材５６に保持されたコンパクトの蓋３を下方へと移動させて前記両面テープ貼り付け台３８で両面テープ４を貼り付けて吸着を解除する。
【００７０】
前記移動装置１０の作動に合わせて、前記鏡供給装置５を作動させて、鏡２を空の治具５０にセットしておく。また、部品供給装置６を作動させてコンパクトの蓋３を所定の位置にセットし、両面テープ貼り付け装置７を作動して両面テープ４をハーフカットして両面テープ貼り付け台３８にセットしておき、同時に、前記圧着装置１１の作動によりコンパクトの蓋３と鏡２を貼り付けておく。
【００７１】
各装置の作動により、前記回転テーブル８の４つの治具５０は、１つは鏡２の貼り付けが完了したコンパクトの蓋３が排出されて空の状態となり、１つは圧着装置１１の下で貼り付けが完了したコンパクトの蓋３と鏡２がセットされており、１つは鏡２の上に両面テープ４が貼り付けられたコンパクトの蓋３がセットされており、１つは新しい鏡２がセットされている。この状態から回転テーブル８を作動して円板４９を回転させて４つの治具５０を次の工程へと移動させる。
【００７２】
上述の動作を繰り返して行うことで、鏡貼り装置１は、連続して鏡２をコンパクトの蓋３に貼り付けることができる。また、鏡２が少なくなってきたら、鏡貼り付け装置１を停止することなく作動したままの状態で新しい鏡２を前記鏡供給装置５の鏡供給コンベア１３にセットするだけで簡単に補給することができる。
【００７３】
本発明の鏡貼り装置１を用いることで生産性が約１０％向上する。さらに装置を停止することなく連続して鏡を補給することができるのでさらなる生産性の向上が可能となる。
【００７４】
本発明の鏡貼り装置１において、鏡を貼り付ける部品および鏡を変更する際に各形状が異なる場合には、前記鏡分離治具１４および回転テーブル８の治具５０をその形状に応じたものを用意して交換する。また、これにともない貼り付けに必要な両面テープ４の長さが変更となる場合には両面テープ４の送り量を変更する。その他にも、鏡２の幅に応じて側壁２１の間隔の調節、あるいは、部品の厚さ等の変更に伴って、移動装置１０の上下のスライド量を調節が必要となるが、これらの変更や調節は簡単に行うことができるので、段取り換えは従来に比べて大幅に容易となる。
【００７５】
段取り換えの際の調節は、前記操作盤１２に設けたタッチパネルによって一括して行うことができる。これにより、調節時間を大幅に短縮することができるので、１つの装置で容易に様々な形状の部品や鏡に臨機応変に対応することが可能となる。
【符号の説明】
【００７６】
１    鏡貼り装置
２    鏡
３    コンパクトの蓋
４    両面テープ
５    鏡供給装置
６    部品供給装置
７    両面テープ貼り付け装置
８    回転テーブル
９    排出装置
１０  移動装置
１１  圧着装置
１２  操作盤
１３  鏡供給コンベア
１４  鏡分離治具
１５  鏡分離装置
１６  鏡移動装置
１７  開口
１８  スライド部
１９  タイミングベルト
２０  モータ
２１  側壁
２２  鏡乗継フォーク
２３、２３’  凹部
２４  駆動部
２５  保持部
２６  吸着パッド
２８  アーム
２９  シリンダー
３０  駆動部
３１  部品供給コンベア
３２  ストッパー
３３  ＣＣＤカメラ
３４  モニター３４
３５  剥離紙
３６  送りリール
３７  両面テープカッター部
３８  両面テープ貼り付け台
３９  巻き取りリール
４０  送り装置
４１  モータ
４２  ガイド
４３  円形カッター
４４  プレート
４６  シリンダー
４７  ピン
４９  円板
５０  治具
５１  底部
５２  スプリング
５３  上部枠
５４  鏡収容部
５５  台座
５６  第１移動部材
５７  第２移動部材
５８  第３移動部材
５９  第１垂直スライド部材
６０  第２垂直スライド部材
６１  水平スライド部材
６２  吸着パッド
６４  アーム
６５  ロータリーアクチュエータ
６６  土台
６７  支柱
６８  シリンダー
６９  圧着部
７０  水平アーム
７１  ラックギア
７２  ピニオンギア
７３  サーボモータ
７４  ロータリーアクチュエータ
７５  高さ調節機構
【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0005436264.tif 000016
【図１６】
0005436264.tif 000017
【図１７】
0005436264.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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