(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摺動室を形成したハウジングと、該ハウジングに摺動自在に支持されたロッドと、前記摺動室内に移動自在に設けられて前記ロッドに連結されたナットと、該ナットに回転自在に螺合されて電動モータによって回転駆動されるネジ軸と、を備え、自動変速機本体をセレクト操作する自動変速機の変速操作用アクチュエータにおいて、
前記ハウジングにはガイド孔が前記ネジ軸と平行に開設されており、該ガイド孔には前記ナットに固定された回り止めピンが摺動自在に支持されており、
前記ハウジングには収容室が前記ガイド孔を含むように形成されているとともに、連通孔を有するカバーが該収容室を閉塞するように被せられており、前記カバーにはブリーザ室を形成したブリーザ筐体が前記ブリーザ室が前記連通孔を含むように設けられており、該ブリーザ筐体には前記連通孔から離間した位置にブリーザ室内を外気に連通させるブリーザホースが取り付けられており、前記ブリーザ室内には迷路が前記連通孔と前記ブリーザホースとの間に設けられている、
ことを特徴とする自動変速機の変速操作用アクチュエータ。
【請求項２】
摺動室を形成したハウジングと、該ハウジングに摺動自在に支持されたロッドと、前記摺動室内に移動自在に設けられて前記ロッドに連結されたナットと、該ナットに回転自在に螺合されて電動モータによって回転駆動されるネジ軸と、を備え、自動変速機本体をシフト操作する自動変速機の変速操作用アクチュエータにおいて、
前記ハウジングにはガイド孔が前記ネジ軸と平行に開設されており、該ガイド孔には前記ナットに固定された回り止めピンが摺動自在に支持されており、
前記ハウジングには収容室が前記ガイド孔を含むように形成されているとともに、連通孔を有するカバーが該収容室を閉塞するように被せられており、前記カバーにはブリーザ室を形成したブリーザ筐体が前記ブリーザ室が前記連通孔を含むように設けられており、該ブリーザ筐体には前記連通孔から離間した位置にブリーザ室内を外気に連通させるブリーザホースが取り付けられており、前記ブリーザ室内には迷路が前記連通孔と前記ブリーザホースとの間に設けられている、
ことを特徴とする自動変速機の変速操作用アクチュエータ。
【請求項３】
摺動室を形成したハウジングと、該ハウジングに摺動自在に支持されたロッドと、前記摺動室内に移動自在に設けられて前記ロッドに連結されたナットと、該ナットに回転自在に螺合されて電動モータによって回転駆動されるネジ軸と、を備え、自動変速機本体をセレクト操作する自動変速機の変速操作用アクチュエータにおいて、
前記ハウジングにはガイド孔が前記ネジ軸と平行に開設されており、該ガイド孔には前記ナットに固定された回り止めピンが摺動自在に支持されており、
前記ガイド孔は前記ロッドの外周を被覆するブーツの中空部内と前記収容室とを連通する空気通路である、
ことを特徴とする自動変速機の変速操作用アクチュエータ。
【請求項４】
摺動室を形成したハウジングと、該ハウジングに摺動自在に支持されたロッドと、前記摺動室内に移動自在に設けられて前記ロッドに連結されたナットと、該ナットに回転自在に螺合されて電動モータによって回転駆動されるネジ軸と、を備え、自動変速機本体をシフト操作する自動変速機の変速操作用アクチュエータにおいて、
前記ハウジングにはガイド孔が前記ネジ軸と平行に開設されており、該ガイド孔には前記ナットに固定された回り止めピンが摺動自在に支持されており、
前記ガイド孔は前記ロッドの外周を被覆するブーツの中空部内と前記収容室とを連通する空気通路である、
ことを特徴とする自動変速機の変速操作用アクチュエータ。
【請求項５】
前記ハウジングには角度センサに連結されるセンサ軸が回転自在に支持されており、該センサ軸にはセンサレバーが連結されており、該センサレバーには前記回り止めピンが係合されている、
ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の自動変速機の変速操作用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の変速操作用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の自動変速機の変速操作用アクチュエータ、特に、大型のトラックやバス等の大型車両に装備される自動変速機の変速操作用アクチュエータにおいては、セレクト操作を行うためのギアセレクトユニット、並びにシフト操作を行うためのギアシフトユニットとしてそれぞれ、圧縮空気式のシリンダが用いられている。
また、従来の自動変速機の変速操作用アクチュエータとして装備される圧縮空気式のシリンダを用いたギアセレクトユニットおよび／またはギアシフトユニットに代わり、電動モータによって駆動されるボールネジを使用したものがある。例えば、特許文献１参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３２６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ボールネジを使用したギアセレクトユニットまたはギアシフトユニットにおいては、ネジ軸の回転運動をナットの直線運動に変換する際のナットのネジ軸に対する連れ回りの防止や、ボールネジのナットのスムーズな移動の確保等、複数の機能をハウジング内に集約する必要があるために、大型化や重量増加を招き、車両搭載性が低下すると言う問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、車両搭載性を向上した自動変速機の変速操作用アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
（１）摺動室を形成したハウジングと、該ハウジングに摺動自在に支持されたロッドと、前記摺動室内に移動自在に設けられて前記ロッドに連結されたナットと、該ナットに回転自在に螺合されて電動モータによって回転駆動されるネジ軸と、を備えている自動変速機本体をセレクト操作する自動変速機の変速操作用アクチュエータにおいて、
前記ハウジングにはガイド孔が前記ネジ軸と平行に開設されており、該ガイド孔には前記ナットに固定された回り止めピンが摺動自在に支持されている、
ことを特徴とする自動変速機の変速操作用アクチュエータ。
（２）摺動室を形成したハウジングと、該ハウジングに摺動自在に支持されたロッドと、前記摺動室内に移動自在に設けられて前記ロッドに連結されたナットと、該ナットに回転自在に螺合されて電動モータによって回転駆動されるネジ軸と、を備えている自動変速機本体をシフト操作する自動変速機の変速操作用アクチュエータにおいて、
前記ハウジングにはガイド孔が前記ネジ軸と平行に開設されており、該ガイド孔には前記ナットに固定された回り止めピンが摺動自在に支持されている、
ことを特徴とする自動変速機の変速操作用アクチュエータ。
【発明の効果】
【０００７】
この手段によれば、車両搭載性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一実施形態である自動変速機の変速操作用アクチュエータを示す斜視図である。
【図２】ギアセレクトユニットを示す図１のＩ−Ｉ線に沿う縦断面図である。
【図３】図２のIII −III 線に沿う断面図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】ギアシフトユニットを示す図１のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図５のVI−VI線に沿う断面図である。
【図７】図６のVII −VII 線に沿う断面図である。
【図８】本発明の第二実施形態である自動変速機の変速操作用アクチュエータのギアシフトユニットを示す縦断面図である。
【図９】図８のIX−IX線に沿う断面図である。
【図１０】バルブ機構を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に即して説明する。
【００１０】
図１〜図６は本発明の第一実施形態を示している。
本実施形態に係る自動変速機の変速操作用アクチュエータは、電動モータによる回転運動を直線運動に変換し、自動変速機本体（以下、本体という）１のセレクト操作を行うギアセレクトユニット１０と、電動モータによる回転運動を直線運動に変換し、本体１のシフト操作を行うギアシフトユニット６０とを備えており、ギアセレクトユニット１０とギアシフトユニット６０とが本体１に組み付けられている。
【００１１】
図２〜図４に示されているように、ギアセレクトユニット１０はハウジング１１を備えている。ハウジング１１の一端部（以下、左端部とする）には軸孔１２が開設されており、軸孔１２にはロッド１３が摺動自在に嵌入されている。ロッド１３の左端部はハウジング１１から外部に突出され、レバー１４が固定されている。
図１に示されているように、レバー１４はリンク機構１５を介してセレクト操作用のセレクトアーム１６に連結されており、セレクトアーム１６には非常コントロール用ケーブル１６Ａが連結されている。
【００１２】
図２に示されているように、ロッド１３のハウジング１１とレバー１４との間にはロッド１３の外周を被覆するブーツ１７が設けられている。
ハウジング１１の軸孔１２の右側には摺動室１８がスライダ１９の摺動方向に形成されており、摺動室１８内には筒形状のスライダ１９が収納されて、外周に嵌合されたブッシュ２０によって摺動自在に支持されている。スライダ１９の左端部にはロッド１３の右端部がストッパ２１によって一体移動するように連結されている。
スライダ１９内にはナット２３とネジ軸２４とボール２５とを備えたボールネジ２２が設置されている。ナット２３はスライダ１９の中空部に嵌入されてストッパリング２６によって位置決めされており、ナット２３にはネジ軸２４が回転自在に螺合されている。ナット２３とネジ軸２４との螺合面間には多数個のボール２５が転動自在に挟持されており、多数個のボール２５は螺合面間を転動して循環するように構成されている。
ネジ軸２４の左端部はロッド１３に形成されたガイド穴１３ａ内に進退自在に挿入されている。ロッド１３の左端部には連通孔１３ｂが開設されており、連通孔１３ｂはブーツ１７の中空部内とガイド穴１３ａ内とを連通させている。
【００１３】
ハウジング１１の右端面にはエンドプレート２７が当接されてボルト２８によって締結されており、エンドプレート２７は摺動室１８の右端開口を閉塞している。エンドプレート２７にはボールベアリング２９が嵌入されており、ボールベアリング２９はネジ軸２４の右端部を回転自在に支持している。ネジ軸２４の右端部はボールベアリング２９の右方に突出しており、突出端部にはカップリング３０によって電動モータ３１の回転軸３２が一体的に回転するように連結されている。電動モータ３１の配線３３は自動変速機を制御するコントローラ（図示せず）に接続されており、電動モータ３１はコントローラによって制御されるように構成されている。
なお、電動モータ３１はエンドプレート２７の右端面に当接されて、ボルト３４によって締結されている。ハウジング１１には、ハウジング１１を本体１の所望の位置に組み付けるための組み付け部３５が一体に設けられている。
【００１４】
図３に示されているように、ハウジング１１における本体１側の面（以下、背面とする）には収容室３６が形成されている。収容室３６の側壁には張出し部３７がスライダ１９の摺動方向背面に突出している。張出し部３７には長さがナット２３の軸長よりも長いガイド孔３８が、摺動室１８の略全長にわたって開設されている（図２の破線参照）。ガイド孔３８はスライダ１９のブッシュ２０によって仕切られた摺動室１８におけるスライダ１９の両脇室を収容室３６にそれぞれ連通させることにより、収容室３６を通じて両脇室を互いに連通させている。
【００１５】
ナット２３には雌ねじ穴４０が形成されている。ガイド孔３８には回り止めピン４１が外側から挿入されて、カラー３９を貫通して雌ねじ穴４０に螺入されている。回り止めピン４１はガイド孔３８にスライダ１９の移動方向に摺動自在に支持されている。つまり、回り止めピン４１はスライダ１９およびナット２３を摺動室１８内での移動方向のスライドを許容しつつスライダ１９のネジ軸２４回りの回転を止めている。
【００１６】
ハウジング１１には軸孔４２が回り止めピン４１と平行に開設されており、軸孔４２にはセンサ軸４３が回転自在に嵌入されている。センサ軸４３の一端部には、センサ軸４３に直角に配置されるとともにフォーク形の平板形状に形成されたセンサレバー４４が、一体回転するように連結されており、センサレバー４４のＵ字型の切欠部４４ａには回り止めピン４１が挿入されている（図２の破線参照）。つまり、回り止めピン４１がスライダ１９の移動方向にスライドするのに追従して、センサレバー４４が軸孔４２を中心にして回動することにより、センサ軸４３が回動するように構成されている。
【００１７】
ハウジング１１の側面には軸孔４２の位置に角度センサ４５が設置されており、角度センサ４５の検出子４５ａはセンサ軸４３に一体回転するように連結されている。角度センサ４５の配線４６は前述したコントローラに接続されており、角度センサ４５はナット２３の実際の位置を検出してコントローラに送信する。
【００１８】
ハウジング１１の背面には連通孔４８を有するカバー４７が収容室３６を閉塞するように被せられて、シールリング５０によって外気と封止されている。カバー４７の外面にはシールリング５１を挟んで、ブリーザ筐体５２が被せられており、ブリーザ筐体５２はハウジング１１にカバー４７と共にボルト４９によって締結されている。
カバー４７はセンサレバー４４に対向させて、センサレバー４４およびセンサ軸４３の抜け止めとしている。
【００１９】
図４に示されているように、ブリーザ筐体５２は中空形状のブリーザ室５３を形成している。カバー４７の連通孔４８はブリーザ室５３内の周辺部に位置しており、連通孔４８はブリーザ室５３を収容室３６に連通させている。ブリーザ筐体５２にはブリーザ室５３の側壁における連通孔４８から離間した位置に、ブリーザホース５４が取り付けられており、ブリーザホース５４はブリーザ室５３内を外気に連通させている。
ブリーザ室５３内には仕切板５６、５６が連通孔４８とブリーザホース５４との間に設置されている。複数の仕切板５６、５６は互いに略平行に配置されている。一対の仕切板５６、５６は互いの反対側端がブリーザ室５３内周面にそれぞれ接触することにより、連通孔４８とブリーザホース５４との間に蛇行する迷路５５を形成している。
【００２０】
ここで、ギアセレクトユニット１０の作用および効果を説明する。
【００２１】
電動モータ３１がコントローラの指令に従って運転を開始すると、電動モータ３１の回転軸３２はネジ軸２４を回転させる。ネジ軸２４の回転運動はナット２３の直線運動に変換されるので、ナット２３およびスライダ１９は摺動室１８内をスライドする。回り止めピン４１はガイド孔３８に倣ってナット２３およびスライダ１９と一体となってスライドする。切欠部４４ａが回り止めピン４１に挿入されたセンサレバー４４は、回り止めピン４１のスライドに追従してセンサ軸４３を中心に回動する。検出子４５ａがセンサ軸４３と一体回転することにより、角度センサ４５はナット２３の位置を常時連続的に検出してコントローラに送信する。
コントローラは角度センサ４５によるナット２３の位置検出値を基に制御する。
【００２２】
以上のナット２３の位置検出動作において、ナット２３およびスライダ１９に固定された回り止めピン４１がガイド孔３８に摺動自在に支持されているので、ネジ軸２４の回転運動がナット２３の直線運動に変換される際に、ナット２３およびスライダ１９がネジ軸２４に対して連れ回りすることはない。
他方、センサレバー４４の切欠部４４ａがガイド孔３８によって摺動自在に支持された回り止めピン４１に係合していることにより、センサレバー４４を枢支したセンサ軸４３が自由に回転することは阻止されているので、角度センサ４５はナット２３の位置を誤差なく正確に検出することができる。
したがって、コントローラはナット２３の位置を正確に制御することができる。
【００２３】
ナット２３およびスライダ１９が摺動室１８内をスライドすると、ナット２３に連結されたロッド１３が摺動室１８に対して進退することにより、レバー１４およびリンク機構１５を介してセレクトアーム１６を駆動する。この駆動により、本体１においてセレクト作動が実施される。
【００２４】
次に、摺動室１８内はブーツ１７の中空部内とロッド１３のガイド穴１３ａおよび連通孔１３ｂによって連通されているので、ロッド１３の進退に伴って、ブーツ１７が伸縮すると、ブーツ１７の中空部内と摺動室１８は容積（ボリューム）が増減するため、呼吸（空気の出入り）作用が起こる。
【００２５】
すなわち、ロッド１３が摺動室１８に対して前進（図２において右方に移動）してブーツ１７が収縮する際には、ブーツ１７の中空部内の空気は、連通孔１３ｂ→ガイド穴１３ａ→摺動室１８→ガイド孔３８→収容室３６→連通孔４８を経由してブリーザ室５３に排出される。
反対に、ロッド１３が摺動室１８に対して後退（図２において左方に移動）してブーツ１７が伸長する際には、ブーツ１７の中空部内に、連通孔４８→収容室３６→ガイド孔３８→摺動室１８→ガイド穴１３ａ→連通孔１３ｂを経由してブリーザ室５３の空気が吸い込まれる。このように、ガイド孔３８をブーツ１７の中空部内と収容室３６を連通する空気通路として利用したので、別途、空気通路を設ける必要がなく、ハウジング１１を小型化することができ、車両搭載性を向上することができる。
【００２６】
ブーツ１７の伸長時に汚染された外気を摺動室１８内まで吸い込んでしまうと、外気中の水滴や塵埃等がナット２３およびスライダ１９の摺動室１８内におけるスムーズなスライドの障害の原因になる。
そこで、極端に長いブリーザホースを使用することにより、外気の過度の侵入を防止することが、一般的に考えられる。しかし、極端に長いブリーザホースを使用することは、意匠的観点からだけでなく、車両搭載性からも不利となる。
【００２７】
本実施形態においては、ロッド１３の前進後退時におけるブーツ１７等の変位による容積変化よりもブリーザ室５３の容積を大きくし、さらに、ブリーザ室５３に仕切板５６を設置することにより、ブリーザホース５４先端の外気吸い込み口から連通孔４８までの距離が極めて長く設定されているので、吸い込まれた外気は、その進路を強制的に変更させられるから仕切板５６に衝突しながら移動することになる。外気中の水滴や塵埃等は衝突のたびに空気と分離され、その移動は緩慢になる。すなわち、ブリーザホース５４の先端から吸い込まれた外気が連通孔４８から侵入する以前に、浄化されたブリーザ室５３内空気が先に連通孔４８より入ることになるので、ブリーザホース５４の先端から吸い込まれた外気が連通孔４８まで直接達することはない。
このようにして、極端に長いブリーザホースを使用しなくとも済むので、意匠的効果を向上させることができるばかりでなく、車両搭載性の観点からも有効となる。
【００２８】
図５〜図７はギアシフトユニット６０を示している。
ギアシフトユニット６０はハウジング６１を備えている。ハウジング６１の一端部（以下、左端部とする）には軸孔６２が左右方向に開設されており、軸孔６２にはロッド６３が摺動自在に嵌入されている。ロッド６３の左端部はハウジング６１から外部に突出され、ストライカ６４（図１）が設けられている。図１に示されているように、ストライカ６４はシフト操作用のシフトアーム６６に連結されており、シフトアーム６６には非常コントロール用ケーブル６６Ａが連結されている。
【００２９】
図５に示されているように、ロッド６３のハウジング６１とストライカ６４との間にはロッド６３の外周を被覆するブーツ６７が設けられている。
ハウジング６１の軸孔６２の右側には摺動室６８がスライダ６９の摺動方向に形成されており、摺動室６８内には筒形状のスライダ６９が収納されて、外周に嵌合されたブッシュ７０によって摺動自在に支持されている。スライダ６９の左端部には本体１側の負荷変動による衝撃を吸収するストッパ７１、７１が連結部６９ａを挟み込むように設置されており、ストッパリング７６ｂ、７６ｂによって、ロッド６３の右端部に位置決めされ固定されている。これによって、スライダ６９とロッド６３は一体移動するように連結されている。
スライダ６９内にはナット７３とネジ軸７４とボール７５とを備えたボールネジ７２が設置されている。ナット７３はスライダ６９の中空部に嵌入されてストッパリング７６によって位置決めされており、ナット７３にはネジ軸７４が回転自在に螺合されている。ナット７３とネジ軸７４との螺合面間には多数個のボール７５が転動自在に挟持されており、多数個のボール７５は螺合面間を転動して循環するように構成されている。
ネジ軸７４の左端部はロッド６３に形成されたガイド穴６３ａ内に進退自在に挿入されている。ロッド６３の左端部には連通孔（図示せず）が開設されており、連通孔はブーツ６７の中空部内とガイド穴６３ａ内とを連通させている。ロッド６３の右端部には連通孔６３ｃが開設されており、連通孔６３ｃはガイド穴６３ａ内と摺動室６８内とを連通させている。
【００３０】
ハウジング６１の右端面にはエンドプレート７７が当接されてボルト７８によって締結されており、エンドプレート７７は摺動室６８の右端開口を閉塞している。エンドプレート７７にはボールベアリング７９が嵌入されており、ボールベアリング７９はネジ軸７４の右端部を回転自在に支持している。ネジ軸７４の右端部はボールベアリング７９の右方に突出しており、突出端部にはカップリング８０によって電動モータ８１の回転軸８２が一体的に回転するように連結されている。電動モータ８１の配線８３は自動変速機を制御するコントローラ（図示せず）に接続されており、電動モータ８１はコントローラによって制御されるように構成されている。
なお、電動モータ８１はエンドプレート７７の右端面に当接されて、ボルト８４によって締結されている。ハウジング６１には、ハウジング６１を本体１の所望の位置に組み付けるための組み付け部８５（図６）が一体に設けられている。
【００３１】
図６に示されているように、ハウジング６１における本体１側の面（以下、背面とする）には収容室８６が形成されている。収容室８６の側壁には張出し部８７がスライダ６９の摺動方向背面に突出している。張出し部８７には左右方向の長さがナット７３の軸長よりも長いガイド孔８８が摺動室６８の略全長にわたって開設されている（図５の破線参照）。ガイド孔８８はスライダ６９のブッシュ７０によって仕切られた摺動室６８におけるスライダ６９の両脇室を収容室８６にそれぞれ連通させることにより、収容室８６を通じて両脇室を互いに連通させている。
【００３２】
ナット７３には雌ねじ穴９０が形成されている。ガイド孔８８には回り止めピン９１が外側から挿入されて、カラー８９を貫通して雌ねじ穴９０に螺入されている。回り止めピン９１はガイド孔８８にスライダ６９の移動方向に摺動自在に支持されている。つまり、回り止めピン９１はスライダ６９およびナット７３を摺動室６８内での移動方向のスライドを許容しつつスライダ６９のネジ軸７４回りの回転を止めている。
【００３３】
ハウジング６１には軸孔９２が回り止めピン９１と平行に開設されており、軸孔９２にはセンサ軸９３が回転自在に嵌入されている。センサ軸９３の一端部には、センサ軸９３に直角に配置されるとともにフォーク形の平板形状に形成されたセンサレバー９４が、一体回転するように連結されており、センサレバー９４のＵ字型の切欠部９４ａには回り止めピン９１が挿入されている（図５の破線参照）。つまり、回り止めピン９１がスライダ６９の移動方向にスライドするのに追従して、センサレバー９４が軸孔９２を中心にして回動することにより、センサ軸９３が回動するように構成されている。
【００３４】
ハウジング６１の正面には軸孔９２の位置に角度センサ９５が設置されており、角度センサ９５の検出子９５ａはセンサ軸９３に一体回転するように連結されている。角度センサ９５の配線９６は前述したコントローラに接続されており、角度センサ９５はナット７３の実際の位置を検出してコントローラに送信する。
【００３５】
ハウジング６１の背面には連通孔９８を有するカバー９７が収容室８６を閉塞するように被せられて、シールリング１００によって外気と封止されている。カバー９７の外面にはシールリング１０１を挟んで、ブリーザ筐体１０２が被せられており、ブリーザ筐体１０２はハウジング６１にカバー９７と共にボルト９９によって締結されている。
カバー９７はセンサレバー９４に対向させて、センサレバー９４およびセンサ軸９３の抜け止めとしている。
【００３６】
図７に示されているように、ブリーザ筐体１０２は中空形状のブリーザ室１０３を形成している。カバー９７の連通孔９８はブリーザ室１０３内の周辺部に位置しており、連通孔９８はブリーザ室１０３を収容室８６に連通させている。ブリーザ筐体１０２にはブリーザ室１０３の側壁における連通孔９８から離間した位置に、ブリーザホース１０４が取り付けられており、ブリーザホース１０４はブリーザ室１０３内を外気に連通させている。
ブリーザ室１０３内には仕切板１０６、１０６が連通孔９８とブリーザホース１０４との間に設置されている。複数の仕切板１０６、１０６は互いに略平行に配置されている。一対の仕切板１０６、１０６は互いの反対側端がブリーザ室１０３内周面にそれぞれ接触することにより、連通孔９８とブリーザホース１０４との間に蛇行する迷路１０５を形成している。
【００３７】
ここで、ギアシフトユニット６０の作用および効果を説明する。
【００３８】
電動モータ８１がコントローラの指令に従って運転を開始すると、電動モータ８１の回転軸８２はネジ軸７４を回転させる。ネジ軸７４の回転運動はナット７３の直線運動に変換されるので、ナット７３およびスライダ６９は摺動室６８内をスライドする。回り止めピン９１はガイド孔８８に倣ってナット７３およびスライダ６９と一体となってスライドする。切欠部９４ａが回り止めピン９１に挿入されたセンサレバー９４は、回り止めピン９１のスライドに追従して軸孔９２を中心に回動する。検出子９５ａがセンサ軸９３と一体回転することにより、角度センサ９５はナット７３の位置を常時連続的に検出してコントローラに送信する。
コントローラは角度センサ９５によるナット７３の位置検出値を基に制御する。
【００３９】
以上のナット７３の位置検出動作において、ナット７３およびスライダ６９に固定された回り止めピン９１がガイド孔８８に摺動自在に支持されているので、ネジ軸７４の回転運動がナット７３の直線運動に変換される際に、ナット７３およびスライダ６９がネジ軸７４に対して連れ回りすることはない。
他方、センサレバー９４の切欠部９４ａがガイド孔８８によって摺動自在に支持された回り止めピン９１に係合していることにより、センサレバー９４を枢支したセンサ軸９３が自由に回転することは阻止されているので、角度センサ９５はナット７３の位置を誤差なく正確に検出することができる。
したがって、コントローラはナット７３の位置を正確に制御することができる。
【００４０】
ナット７３およびスライダ６９が摺動室６８内をスライドすると、ナット７３に連結されたロッド６３が摺動室６８に対して進退することにより、ストライカ６４がシフトアーム６６を駆動する。この駆動により、本体１においてシフト作動が実施される。
【００４１】
次に、摺動室６８内はブーツ６７の中空部内とロッド６３のガイド穴６３ａおよび連通孔６３ｃによって連通されているので、ロッド６３の進退に伴って、ブーツ６７が伸縮すると、ブーツ６７の中空部内と摺動室６８は容積（ボリューム）が増減するため、呼吸（空気の出入り）作用が起こる。
【００４２】
すなわち、ロッド６３が摺動室６８に対して前進（図５において右方に移動）してブーツ６７が収縮する際には、ブーツ６７の中空部内の空気は、ガイド穴６３ａ→連通孔６３ｃ→摺動室６８→ガイド孔８８→収容室８６→連通孔９８を経由してブリーザ室１０３に排出される。
反対に、ロッド６３が摺動室６８に対して後退（図５において左方に移動）してブーツ６７が伸長する際には、ブーツ６７の中空部内に、連通孔９８→収容室８６→ガイド孔８８→摺動室６８→連通孔６３ｃ→ガイド穴６３ａを経由してブリーザ室１０３の空気が吸い込まれる。このように、ガイド孔８８をブーツ６７の中空部内と収容室８６を連通する空気通路として利用したので、別途、空気通路を設ける必要がなく、ハウジング６１を小型化することができ、車両搭載性を向上することができる。
【００４３】
ブーツ６７の伸長時に汚染された外気を摺動室６８内まで吸い込んでしまうと、外気中の水滴や塵埃等がナット７３およびスライダ６９の摺動室６８内のスムーズなスライドの障害の原因になる。
そこで、極端に長いブリーザホースを使用することにより、外気の過度の侵入を防止することが一般的に考えられる。しかし、極端に長いブリーザホースを使用することは、意匠的観点からだけでなく、車両搭載性の観点からも不利となる。
【００４４】
本実施形態においては、ロッド６３の前進後退時におけるブーツ６７等の変位による容積変化よりもブリーザ室１０３の容積を大きくし、さらに、ブリーザ室１０３に仕切板１０６を設置することにより、ブリーザホース１０４先端の外気吸い込み口から連通孔９８までの距離が極めて長く設定されているので、吸い込まれた外気は、その進路を強制的に変更させられるから仕切板１０６に衝突しながら移動することになる。外気中の水滴や塵埃等は衝突のたびに空気と分離され、その移動は緩慢になる。すなわち、ブリーザホース１０４の先端から吸い込まれた外気が連通孔９８から侵入する以前に、浄化されたブリーザ室１０３内空気が先に連通孔９８より入ることになるので、ブリーザホース１０４の先端から吸い込まれた外気が連通孔９８まで直接達することはない。
このようにして、極端に長いブリーザホースを使用しなくとも済むので、意匠的効果を向上させることができるばかりでなく、車両搭載性の観点からも有効となる。
【００４５】
図８〜図１０は本発明の第二実施形態である自動変速機のギアシフトユニットを示している。
本実施形態に係るギアシフトユニット６０Ａが前記実施形態に係るギアシフトユニット６０と異なる点は、パワーシフト機構１３０を備えている点、である。
パワーシフト機構１３０はロッド６３を連結し、パワーシフト機構１３０のロッド６３に嵌合された出力倍加用の出力軸１３４の先端部に、ストライカ６４を出力軸１３４と直交する方向ヘ延びるよう突設してなる構成を有しており、ストライカ６４に本体１のシフト操作用のシフトアーム６６を連結するようにしてある。
【００４６】
図１０に示されているように、パワーシフト機構１３０は出力軸１３４と一体に設けられた鼓形状のピストン１３３と、ピストン１３３および出力軸１３４に対し軸線方向へ相対変位可能となるようナット７３に連結されたロッド６３と、出力軸１３４とロッド６３との間に介装され、かつ、ロッド６３の変位に応じてピストン１３３で仕切られる一対のエア室１３５、１３６への圧縮空気の給排を切り換え可能なバルブ機構１３７とを備えている。
【００４７】
バルブ機構１３７は出力軸１３４の内周面側に嵌入された一対のバルブシート１３８、１３９と、一対のバルブシート１３８、１３９を出力軸１３４の軸線方向へ所定間隔をあけた状態に保持するカラー１４０と、ロッド６３の外周面側に筒体１４１に保持された状態で、その軸線方向へ摺動可能に嵌装され、かつ、バルブ用圧縮バネ１４２の付勢力により、バルブシート１３８、１３９のリング状突起部１３８ａ、１３９ａに押し付けられる一対の弁体１４３、１４４と、ロッド６３の外周面側にその軸線方向へ摺動可能に嵌装され、かつ、ロッド６３の動きと連動して弁体１４３、１４４をバルブシート１３８、１３９から離反させるための一対のリフタ１４５、１４６とを備えている。
リフタ１４５（またはリフタ１４６）による一方の弁体１４３（または弁体１４４）の開動作により、ハウジング６１の圧縮空気導入口６１ａから導入される圧縮空気を、ピストン１３３に形成された空気流通路１３３ａ、カラー１４０に形成された空気流通路１４０ａ、バルブシート１３８（またはバルブシート１３９）と弁体１４３（または弁体１４４）との間に生じた隙間、バルブシート１３８（またはバルブシート１３９）に形成された空気流通路１３８ｂ（または空気流通路１３９ｂ）、および、出力軸１３４に形成された空気流通路１２６ａ（または空気流通路１２６ａ′）を経由させて、エア室１３５（またはエア室１３６）へ導くことにより、ピストン１３３を駆動し、出力軸１３４の出力を倍加させるようにしてある。
【００４８】
なお、バルブシート１３８とリフタ１４５との間には、リフタ１４５を弁体１４３から離反させる方向へ付勢するリフタ用圧縮バネ１４７を介装するとともに、バルブシート１３９とリフタ１４６との間には、リフタ１４６を弁体１４４から離反させる方向へ付勢するリフタ用圧縮バネ１４８を介装してある。
【００４９】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００５０】
例えば、ギアセレクトユニットにバルブ機構を設置してもよい。
【００５１】
ナットを保持して摺動室内を摺動するスライダを省略し、ナットが摺動室内を直接的に摺動するように構成してもよい。
【００５２】
第一実施形態において、ブリーザ筐体およびブリーザホースは必要に応じて省略してもよい。
【００５３】
第二実施形態において、ブリーザ筐体およびブリーザホースを省略しているが、必要に応じて設置してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…本体（自動変速機本体）、
１０…ギアセレクトユニット、１１…ハウジング、１２…軸孔、１３…ロッド、１３ａ…ガイド穴、１３ｂ…連通孔、１４…レバー、１５…リンク機構、１６…セレクトアーム、１６Ａ…非常コントロール用ケーブル、１７…ブーツ、１８…摺動室、１９…スライダ、２０…ブッシュ、２１…ストッパ、２２…ボールネジ、２３…ナット、２４…ネジ軸、２５…ボール、２６…ストッパリング、２７…エンドプレート、２８…ボルト、２９…ボールベアリング、３０…カップリング、３１…電動モータ、３２…回転軸、３３…配線、３４…ボルト、３５…組み付け部、
３６…収容室、３７…張出し部、３８…ガイド孔、３９…カラー、４０…雌ねじ穴、４１…回り止めピン、４２…軸孔、４３…センサ軸、４４…センサレバー、４４ａ…切欠部、４５…角度センサ、４５ａ…検出子、４６…配線、
４７…カバー、４８…連通孔、４９…ボルト、５０…シールリング、５１…シールリング、５２…ブリーザ筐体、５３…ブリーザ室、５４…ブリーザホース、５５…迷路、５６…仕切板、
６０…ギアシフトユニット、６１…ハウジング、６２…軸孔、６３…ロッド、６３ａ…ガイド穴、６３ｃ…連通孔、６４…ストライカ、６６…シフトアーム、６６Ａ…非常コントロール用ケーブル、６７…ブーツ、６８…摺動室、６９…スライダ、６９ａ…連結部、７０…ブッシュ、７１…ストッパ、７２…ボールネジ、７３…ナット、７４…ネジ軸、７５…ボール、７６…ストッパリング、７６ｂ…ストッパリング、７７…エンドプレート、７８…ボルト、７９…ボールベアリング、８０…カップリング、８１…電動モータ、８２…回転軸、８３…配線、８４…ボルト、８５…組み付け部、
８６…収容室、８７…張出し部、８８…ガイド孔、８９…カラー、９０…雌ねじ穴、９１…回り止めピン、９２…軸孔、９３…センサ軸、９４…センサレバー、９４ａ…切欠部、９５…角度センサ、９５ａ…検出子、９６…配線、
９７…カバー、９８…連通孔、９９…ボルト、１００…シールリング、１０１…シールリング、１０２…ブリーザ筐体、１０３…ブリーザ室、１０４…ブリーザホース、１０５…迷路、１０６…仕切板、
６０Ａ…ギアシフトユニット、１２６ａ…空気流通路、１２６ａ′…空気流通路、１３０…パワーシフト機構、１３３…ピストン、１３３ａ…空気流通路、１３４…出力軸、１３５…エア室、１３６…エア室、１３７…バルブ機構、１３８…バルブシート、１３８ａ…リング状突起部、１３８ｂ…空気流通路、１３９…バルブシート、１３９ａ…リング状突起部、１３９ｂ…空気流通路、１４０…カラー、１４０ａ…空気流通路、１４１…筒体、１４２…バルブ用圧縮バネ、１４３…弁体、１４４…弁体、１４５…リフタ、１４６…リフタ、１４７…リフタ用圧縮バネ、１４８…リフタ用圧縮バネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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