(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部領域における画像取得に用いられるカメラユニット（１０）と、駆動部（３０）によって閉位置（１）から開位置（２）へと移動可能であるカバー要素（４１）とを備える装置であって、
前記カバー要素（４１）が閉位置（１）にある場合、前記カメラユニット（１０）は、外側からアクセスできないように前記カバー要素（４１）の背面にあり、
前記カメラユニット（１０）は、前記カバー要素（４１）が開位置（２）にある場合に画像取得が可能である撮像方向（３）に向かう装置において、
前記駆動部（３０）が、閉位置（１）から開位置（２）への移動の際に前記カバー要素（４１）が二段階の動作を実施するような機構（２０）と協働し、
前記二段階の動作は、第１の動作段階（４）および第２の動作段階（５）よりなり、
前記機構（２０）が、第１の軸（２１）を有し、この第１の軸（２１）の周りを前記カバー要素（４１）が回動可能であり、前記第１の動作段階（４）においては、カバー要素（４１）が前記第１の軸（２１）の周りを回動し、
前記機構（２０）が、第２の軸（２２）を有し、この第２の軸（２２）の周りを前記カバー要素（４１）が前記第２の動作段階（５）において回動することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記二段階の動作は、前記カバー要素（４１）が前記カメラユニット（１０）から離れる、前記第１の動作段階（４）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記カバー要素（４１）は、前記第１の動作段階（４）において撮像方向（３）に移動することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記機構（２０）が、スリット状の開口部（１２）を有するハウジング（１１）内に設けられ、このハウジングは前記カバー要素（４１）がこれを通って延伸することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記カバー要素（４１）が、前記カメラユニット（１０）に対向する内面（４１ａ）において封止部（４３）を有し、この封止部が、前記カバー要素（４１）が閉位置（１）にある場合に前記カメラユニット（１０）の上に重なることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記機構（２０）が、前記第１の動作段階（４）と前記第２の動作段階（５）とが順次実施されるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第２の動作段階（５）において前記カバー要素（４１）の前記第１の軸（２１）の周りの動作が遮断されていることを特徴とする、請求項１または６に記載の装置。
【請求項８】
前記機構（２０）が、前記第１の動作段階（４）と前記第２の動作段階（５）とが少なくとも部分的に同時に実施されるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記カバー要素（４１）を備え、自身を通って前記第１の軸（２１）が延伸するカバーユニット（４０）を有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記駆動部（３０）と前記カバーユニット（４０）との間に連結要素（２３）が設けられ、前記カバーユニット（４０）は第１の軸（２１）の周りを回動可能であるように設けられ、前記連結要素（２３）は前記カバーユニット（４０）における第１の接点（６）に固定されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記駆動部（３０）と前記連結要素（２３）との間において結合要素（２５）が設けられ、この結合要素（２５）が前記連結要素（２３）における第２の接点（７）に固定されていることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記カバーユニット（４０）が、前記第１の軸（２１）の周りを回動可能であるようにレバー（２４）において設けられ、このレバー（２４）は前記第２の動作段階（５）において前記第２の軸（２２）の周りを回動することを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記結合要素（２５）が、前記第２の軸（２２）の周りを回動可能であるように前記レバー（２４）において設けられることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記駆動部（３０）が、取付要素（３１）を備え、これに対して前記結合要素（２５）が可動的に設けられることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
カバーユニット（４０）に対して遮断要素（４２）が設けられ、これがレバー（２４）における接触面（２４ａ）とともに協働することによって、前記カバー要素（４１）が閉位置（１）にある場合には遮断要素（４２）が少なくとも部分的に接触面（２４ａ）に対して間隔を有し、前記第２の動作段階（５）においては前記遮断要素（４２）が接触面（２４ａ）の上に重なることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記駆動部（３０）が、リフト式駆動部であることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
車両の外部領域における画像取得に用いられるカメラユニット（１０）と、駆動部（３０）によって閉位置（１）から開位置（２）へと移動可能であるカバー要素（４１）とを備える装置を作動するための方法であって、
前記カバー要素（４１）が前記閉位置（１）にある場合、前記カメラユニット（１０）は、外側からアクセスできないように前記カバー要素（４１）の背面にあり、
前記カメラユニット（１０）は、前記カバー要素（４１）が前記開位置（２）にある場合に画像取得が可能である撮像方向（３）に対向している方法において、
前記駆動部（３０）が、前記閉位置（１）から前記開位置（２）への移動および逆の移動の際に前記カバー要素（４１）が二段階の動作を実施するような機構（２０）と協働し、
前記二段階の動作は、第１の動作段階（４）および第２の動作段階（５）よりなり、
前記機構（２０）が、第１の軸（２１）を有し、この第１の軸（２１）の周りを前記カバー要素（４１）が回動可能であり、前記第１の動作段階（４）においては、カバー要素（４１）が前記第１の軸（２１）の周りを回動し、
前記機構（２０）が、第２の軸（２２）を有し、この第２の軸（２２）の周りを前記カバー要素（４１）が前記第２の動作段階（５）において回動することを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記第１の動作段階（４）において、前記カバー要素（４１）が前記カメラユニット（１０）から離れて、撮像方向（３）へと移動することを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１の動作段階（４）において前記カバー要素（４１）が第１の軸（２１）の周りを回動され、前記第２の動作段階（５）において前記カバー要素（４１）が前記カメラユニット（１０）から離される際に前記カバー要素（４１）が、前記第１の軸（２１）の周りを回動することなく第２の軸（２２）の周りを回動されることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記機構（２０）は、スリット状の開口部（１２）を備えるハウジング（１１）内に設けられ、前記第１の動作段階（４）においては前記カバー要素（４１）が前記ハウジング（１１）の外に存在し、前記第２の動作段階（５）においては前記カバー要素（４１）が前記開口部（１２）を介して前記開位置（２）の方向へと移動されることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記カバー要素（４１）は、前記閉位置（１）において封止する形で前記カメラユニット（１０）に重なっているのに対して、
前記第１の動作段階（４）において前記カバー要素（４１）は、前記カメラユニット（１０）から容易に離れて所定の角度範囲（α）において第１の軸（２１）の周りを回動し、
前記第２の動作段階（５）において前記カバー要素（４１）は、円弧に沿って第２の軸（２２）の周りを回動されることを特徴とする、請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
請求項１〜１６に記載の装置を作動するための、請求項１７〜２１のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の外部領域における画像取得に用いられるカメラユニットと、駆動部によって閉位置から開位置に可動であるカバー要素とを備える装置に関し、カバー要素が閉位置にある場合にカメラユニットが外側からアクセスできないようにカバー要素の背面に存在し、カメラユニットは、カバーユニットが開位置にある場合に画像取得が可能である撮像方向に向かう装置に関する。さらに、本発明は前述の装置を作動する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部領域における画像取得に用いられるカメラユニットは、一般的に公知である。この種のカメラユニットは、例えば車両の駐車アシストの領域において用いられ得る。これらカメラユニットは、運転手のために車内における画面上に外部領域、具体的には車両後部の画像を形成することにより、運転者をかなりサポートする。カメラユニットを有するこのような装置を、例えばバンパー、フェンダーあるいはリアバーなどのさまざまな車両の部分に対して取り付けることが公知である。
【０００３】
特許文献１において、運転手にとって駐車時の補助となるカメラユニットが開示されている。このカメラユニットは、閉位置から開位置、また反対に可動であるカバーユニットを備える。このカバーユニットの遠位端において封止部が設けられ、カバーユニットがスライドされた場合にこれがカメラユニットに対して恒久的に接触する。このような拭き取り工程によってカメラユニットの細かい埃を除去することが可能となる。しかしながら、このような拭き取り工程により、具体的にはカメラユニットにおいて引っかき傷など、損傷が生じるという危険性が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許ＤＥ６０２００４００３２５５Ｔ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、前述の欠点を解消できるような従来の装置、具体的にはカバーユニットが閉位置にある場合であっても、あるいはカバーユニットが自身の開位置へと移動している間であってもカメラユニットを有効に保護することを可能にするようなカメラユニットを備える装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解消するために、請求項１の特徴を有する装置が提案されている。従属するクレームにおいて好ましい展開例が実施されている。
【０００７】
そのために本発明においては、閉位置から開位置への動作の際にカバー要素が二段階の動作を実施するような機構と駆動部とが協働するように設けられている。この発明の特別な利点は、閉位置から開位置への動作の際、特に自身のレンズ部分など、カメラユニットに対して害となるような直接の接触が生じないように、カバー要素がまずは第１の動作段階においてカメラユニットから離れる点にある。第１の動作段階の後、カバー要素とカメラユニットとの間において所定の間隔が得られてからカバー要素をカメラユニットから離す第２の動作段階を導入することにより、カメラユニットによって車両の外部領域の画像取得が可能となるようにすることができる。
【０００８】
本発明による装置の好ましい実施態様においては、二段階の動作は、カバー要素がカメラユニットから離れる際に、特にカバー要素が実質的に撮像方向に向かって同時に移動するような第１の動作段階を含む。第１の動作段階におけるカバー要素の動作方向は、おおよそカメラユニットの撮像方向に相当することが好ましい。これは、カメラユニットを介して画像として取得されるべき車両の外部領域の方向に向かってカバー要素が移動することを意味する。好ましい実施態様において、カバー要素が車両の外部領域に向かって上昇することにより、カバー要素が自身の全長に渡って均等にカメラユニットから離れる。第１の動作段階におけるカバー要素の動作は、例えば並進的であり得る。同様に、第２の動作段階が導入される前にカバー要素が回動および／または旋回動作によって実質的に撮像方向においてカメラユニットから離れるようにすることも考えられる。
【０００９】
本発明の装置の実施可能な実施態様において、この機構は、これを通ってカバー要素が延伸するスリット状の開口部を有するハウジング内に設けられており、第２の動作段階においてカバー要素がこの開口部を通って移動するようにすることによってカバー要素が開位置にある場合に外側から見えないようにすることが好ましい。
【００１０】
実施可能である変形例において、この機構は第１の軸を有し、この周りをカバー要素が回動可能に設けられる。第１の動作段階においてカバー要素が第１の軸の周りを旋回することによってカメラユニットから車両の外部領域に向かって離れるように移動するため、カメラユニットに特に引っかき傷などの損傷が生じない。
【００１１】
カバー要素がカメラユニットに対向する内面において封止部を有し、カバー要素が閉位置にある場合にカメラユニットの上に重なることが特に好ましい。これによって閉位置において細かい埃や水分などがカメラユニットに到達できないようにすることが効果的に得られる。カバー要素がこのような位置にある場合、カメラユニット、特にそのレンズが効果的に保護される。また、閉位置において所定の力がカバー要素に対して付与されることによってカバー要素がカメラユニットに対して押圧されるような機構であるように構成してもよい。これに対して第１の動作段階においては、封止部を有するカバー要素がカメラユニットに沿ってスライドすることでカメラユニットの対物レンズにおいて擦過の跡などが生じることなくカメラユニットから離れる。
【００１２】
この機構は、第２の軸であって、その回りをカバー要素が第２の動作段階において旋回するものを有し得る。第２の動作段階においては、カバー要素が第１の軸の回りを回動しないよう遮断されていることが好ましい。この場合、機構は第１の動作段階と第２の動作段階とが順次実施されるように構成されている。また別の実施態様においては、両方の動作が重なって、あるいは両方の動作段階が少なくとも部分的に同時に実施され得る、すなわち第１の動作段階の終了前に既に第２の動作段階がカバー要素を作動させる機構によって開始され得る。
【００１３】
このようなカバー要素を備えるカバーユニットが設けられることが好ましい。このカバーユニットを通って第１の軸が延伸する。カバーユニットは、ハウジング内に設けられた機構と作動上連結されており、第１の動作段階においてカバーユニットが第１の軸の回りを旋回する。駆動部は、例えば連結要素を介してカバーユニットと連結されていてもよい。この場合、連結要素は第１の接点においてカバーユニットに固定されている。この連結要素は、カバー要素に対して所定の力を付与することにより、カバー要素が第１および第２の動作段階を実施することが可能となる。
【００１４】
本発明を改良する方法において、カバー要素は第１の軸の回りを回動可能であるように、第２の動作段階において第２の軸の回りを回動するレバーに対して取り付けられていてもよい。カバー要素の閉位置においてレバーが連結要素から切り離されている、すなわち閉位置においても第１の動作段階においても連結要素を介してカバーユニットが第１の軸の周りを回動され得ることを意味する。しかしながら、レバーは自身の位置を保持する。これに対して第２の動作段階は、カバー要素が開位置に到達するまでカバーユニットとカバー要素とともに第２の軸の回りを回動するレバーを介して実施される。
【００１５】
本発明の装置の好ましい実施態様において、２つの異なる動作段階は、第２の動作段階において第１の動作段階が遮断されることによって実現される。この目的のためにカバー要素に対して遮断要素であって、レバーにおける接触面と協働することによって、カバー要素が閉位置にある場合、この遮断要素が少なくとも部分的に接触面から距離をおいた位置にあり、第２の動作段階においてこの遮断要素が接触面の上に重なるようにするものを設けることが可能である。第１の動作段階において、遮断要素はレバーの接触面に徐々に近づき、最後には接触面の上に重なる。遮断要素は、レバーの接触面が接触することによって第１の動作段階を遮断する位置決め面としての役割を果たす。連結要素がカバーユニットに対して付与する力は、ここで遮断要素によってレバーに伝達される。これによってレバーは連結要素に対して連結され、こうしてレバーに対して付与される力によってレバーが第２の軸の回りにおいて回動される。レバーは第１の軸においてカバーユニットと連結されているため、同時にカバーユニットのための第２の動作段階が導入されて、レバーがカバーユニットを第２の軸の回りにおいて回動させる。
【００１６】
さらに、前述の課題は、請求項１９に記載の特徴を有する方法によって解消される。従属する方法クレームにおいて好ましい実施態様が実施されている。
【００１７】
本発明において、駆動部が閉位置から開位置への動作および逆の場合においてカバー要素が二段階の動作を実施するような機構とともに協働するように設けられている。
【００１８】
この二段階の動作は、カバー要素がカメラユニットから離れて、特に同時に実質的に撮像方向に向かって移動する第１の動作段階を有することが好ましい。
【００１９】
好ましい変形例において、第１の動作段階においてカバー要素を第１の軸の回りにおいて回動させ、第２の動作段階においてカバー要素が第２の軸の回りにおいて回動することによってカバー要素をカメラユニットから離れるように移動させることが可能である。本発明の好ましい実施態様において、カバー要素は第２の動作段階においては第１の軸の回りを回動しない。これに代えて前述の動作段階を少なくとも部分的に同時に実施することも可能である。
【００２０】
本発明の実施変形例によれば、第１の動作段階においてカバー要素が実質的に車両の外部領域の方向に向かって並進動作を実施することが可能である。第２の動作段階もまた、多かれ少なかれ並進的に構成されたカバー要素の動作によって特徴づけられ得る。
【００２１】
同様に、カバー要素が閉位置にある場合にカメラユニットの上に封止する形で設けられることも可能である。このために、例えばカバー要素のカメラユニットに対向する内面に封止部を設け、閉位置において特にレンズを保護するような形でカメラユニットに重なるようなものを設けることが可能である。第１の動作段階において、カバー要素は容易にカメラユニットから離れて所定の角度範囲（α）において第１の軸の回りを回動される。しかしながら、第２の動作段階においてカバー要素は第１の軸と同時に円の弧に沿って第２の軸の回りを回動する。
【００２２】
本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、図面を参照しながら本発明のいくつかの実施形態を個々に説明する、以下の詳細な説明によって明らかとなる。この際、特許請求の範囲および明細書において説明される特徴は、それぞれ個々に単独で、あるいは任意の組み合わせにおいて本発明の基礎をなし得る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１ａはカメラユニットと閉位置にあるカバー要素とを備える本発明による装置の概略図であり、図１ｂはカバー要素がカメラユニットから離れている、図１ａの装置を示す図であり、図１ｃはカバー要素が開位置にある、図１ａの装置を示す図である。
【図２】図２ａはカメラユニットと閉位置にあるカバー要素とを備える装置の別の実施形態を示す図であり、図２ｂはカバー要素がカメラユニットから離れている、図２ａの装置を示す図であり、図２ｃはカバー要素が開位置にある、図２ａの装置を示す図である。
【図３】カバー要素が閉位置にある、本発明の装置の別の実施形態を三次元的に示した図である。
【図４】カバー要素が第１の動作段階を実施した後の、図３の装置を示す図である。
【図５】カバー要素が第２の動作段階にある、図３の装置を示す図である。
【図６】カバー要素が開位置にある、図３の装置を示す図である。
【図７】図３の装置において主要な構成要素を示す分解図である。
【図８】図３の装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１ａ〜図１ｃにおいて、カバー要素４１を備えるカメラユニット１０を示している。このカメラユニット１０は、車両の外部領域の画像取得に用いられ、カバー要素４１は、図１ａにおいて示す閉位置１から図１ｃにおいて示す開位置２へと可動である。閉位置１においてカメラユニット１０はカバー要素４１の背面において外部からアクセスできない状態にある。カメラユニット１０は、（図示しない）車体に固定されており、その際にカメラユニット１０は撮像方向３に向けられている。カバー要素４１が開位置２にある場合、カメラユニット１０によって画像取得が可能となる。閉位置１から開位置２への動作の間、カバー要素４１は二段階の動作を実施する。第１の動作段階４とは、カバー要素４１の第１の軸２１の回りの旋回運動であることを特徴とする。この第１の動作段階４において、カバー要素４１はカメラユニット１０から離れて実質的に撮像方向３に向かって移動する。この第１の動作段階４によってまずはカバー要素４１とカメラユニット１０との間においてより大きな間隔が設けられる。その後に続く第２の動作段階５において、カバー要素４１は第１の軸２１ごとカメラユニット１０の前部領域より離される。カメラユニット１０は、例えば図示しないハウジングに固定され得、第２の動作段階５においてカバー要素４１がハウジング内に移動させられることにより、図１ｃにおいて示す開位置２においてカバー要素４１がユーザからは見えないように完全にハウジング内にあるようにする。
【００２５】
図２ａ〜図２ｃにおいて、本発明による装置の別の実施変形例を示しており、ここでの第１の動作段階４は、カバー要素４１が撮像方向３に対して単に並進移動することを特徴とする（図２ｂ参照）。図２ａにおける閉位置１からスタートして図示しない駆動部を介してカバー要素４１が並進動作を実施することにより、カバー要素４１のカメラユニット１０に対する間隔が大きくなる。その後、図２ｃにおいて図示している第２の動作段階５を介してカバー要素４１がカメラユニット１０の前部領域より離される。
【００２６】
図１および図２に示す前述の実施形態に関し、第２の動作段階５は、単に並進動作であってもよい。同様に、カバー要素４１が「スライドドア」のようにカメラユニット１０の前を移動してカメラユニット１０に対して画像取得に必要である十分な視野を確保する形によって第２の動作段階５を実施することも可能である。例えば、図２ｂの位置からカバー要素４１が投影面の方向に向かってスライドドアのように、第１の動作段階４における動作方向に対して垂直に移動させることも可能である。
【００２７】
これら二段階の動作４，５の特別な利点は、カバー要素４１がカメラユニット１０に対して接触しない形で移動されるため、カメラユニット１０、具体的にはそのレンズが閉位置２から開位置２ヘの移動あるいは逆の場合に優しく扱われる点にある。図１および図２において、カバー要素４１は自身の閉位置１にある場合、当然直接カメラユニット１０の上に重なっていてもよい。第１の動作段階４において図１および図２においてはカメラユニット１０に対して引っかき傷を生じない形でカバー要素４１が徐々にカメラユニット１０に対して所定の間隔が設けられるまで上昇し、その後第２の動作段階５においてカバー要素４１の開位置２の方向に移動される。カバー要素４１は、図１および図２における実施形態においては自身のカメラユニット１０に対向する内面において封止部であって、カバー要素４１が閉位置１にある場合に直接カメラユニット１０、具体的にはレンズの上に重ねられるものを有し得る。この封止部によってカメラユニット１０が水分や汚れなどから保護される。図３〜図８における実施形態において、本発明の装置の別の実施変形例を示しており、ここではカバー要素４１の内面４１ａにおいて以下において詳述されるような封止部４３が設けられる。
【００２８】
図３において、自身の閉位置１においてカバー要素４１がその上に重ねられるカメラユニット１０を備える本発明による装置を示している。図１および図２同様、カバー要素４１は、閉位置１から図６において示す開位置２へと二段階の動作によって移動される。ここでこの装置は、駆動部３０を備え、カバー要素４１が閉位置１から開位置２へ移動する際に、まずはカバー要素４１が図４において示す位置に到達するまで第１の動作段階４が実施されるようにこの駆動部が機構２０と協働する。図４の位置からスタートして駆動部３０および機構２０によって図５において示す第２の動作段階５が実施される。図６においてカバー要素４１は、自身の開位置２に到達する。
【００２９】
機構２０は、ハウジング１１内に配置される複数の構成要素からなる。この図３において一種のフレームとして図示しているハウジング１１は、車両に対する一種の境界面を形成し、本発明の装置に対してモジュールの特性を付与する。ハウジング１１は、スリット状の開口部１２を有し、閉位置１におけるカバー要素４１がこれを通って延伸する。カバー要素４１が移動する場合、カバー要素４１は開口部１２を通ってハウジング１１内へと移動する。
【００３０】
機構２０は、カバー要素４１がその周りを回動可能に設けられる第１の軸２１を備える。カバー要素４１がカメラユニット１０から離れて実質的に撮像方向３に向かって移動する第１の動作段階４において、カバー要素４１は同時に第１の軸２１の回りを回動する。図３における閉位置１において、カバー要素４１はカメラユニット１０の上に重なっている。ここで図７におけるカバー要素４１は、自身の内面４１ａにおいて封止部４３を有し、カバー要素４１が閉位置１にある場合、カメラユニット１０、具体的にはカメラユニット１０のレンズを保護するように封止する。さらに、カバー要素４１と一体的に且つ同一素材から構成され、自身を通って第１の軸２１が延伸するカバーユニット４０が設けられる。カバーユニット４０は、ハウジング１１内における遮断要素４２を備える。図３および図８が強調して示しているとおり、カバーユニット４０は、第１の軸２１の回りを回動可能であるようにハウジング１１内に設けられたレバー２４に設けられる。レバー２４は、以下のように遮断要素４２と協働する接触面２４ａを有する。カバー要素４１が閉位置１にある場合、遮断要素４２は少なくとも部分的に接触面２４ａに対して間隔をおいている。第１の動作段階４において遮断要素４２は、図４において示すように完全に接触面２４ａの上に重なるまで接触面２４ａに接近する。
【００３１】
駆動部３０とカバーユニット４０との間には連結要素２３が設けられる。カバーユニット４０は、第１の軸２１に対して回動可能に設けられ、連結要素２３は、同様に図７において見られるように第１の接点６においてカバーユニット４０に固定されている。接点６は、図７において見られるように連結要素２３における対応する開口部６ｂによって受けられるカバーユニット４０のピン６ａによって形成される。
【００３２】
さらに、レバー２４は第２の軸２２の回りを回動可能である。駆動部３０と連結要素２３との間には結合要素２５が設けられ、この結合要素２５は、連結要素２３における第２の接点７に回動可能に固定されている。この接点７は、図７において見られるように連結要素２３における開口部７ｂによって受けられ、結合要素２５のピン７ａによって形成される。この結合要素２５は、第２の軸２２の回りを回動可能であるようにレバー２４に設けられる。さらに本実施形態においてはリフト式駆動部として実施される駆動部３０は、結合要素２５が移動可能に取り付けられる取付要素３１を備える。この取付要素３１は、結合要素２５のピン２５ｂが通される長孔３２を有する。ピン２５ｂは、結合要素２５の開口部２５ｃに固定される。
【００３３】
駆動部３０が取付要素３１を図３における閉位置１から戻す際、結合要素２５が第２の軸２２の回りを回動することによって、第２の接点７を介して連結要素２３が容易に上方に偏位されると同時に連結要素２３が第１の接点６においてカバー要素４０をハウジング１１内に引張ることによって、カバー要素４１の第１の軸２１の回りの旋回動作が開始される。レバー２４は、移動することなく第１の動作段階４においてはハウジング１１内に留まる。
【００３４】
遮断要素４２が接触面２４ａの上に重なっていることによってカバー要素４１が第１の軸２１の回りを回動することが遮断されている第２の動作段階５において、カバー要素４０とレバー２４を含むカバー要素４１とが第２の軸２２の回りにおいて旋回する。図５において示す第２の動作段階５において、カバー要素４１が第１の軸２１の回りを回動することが遮断されている。ここでは結合要素２５が反時計回りに第２の軸２２の回りを回動し、同時に結合要素２５のピン２５ｂが長孔３２における自身の上部位置から図６における下部位置へとスライドする。これに対して、第１の動作段階４（図３〜図４参照）においてピン２５ｂは長孔３２における下部位置から上部位置へと移動する動作が実施される。さらに別の図示しない実施変形例においては、もちろん第１の動作段階４と第２の動作段階５とが少なくとも部分的に同時に実施され得る。
【００３５】
カバー要素４１が開位置２にある場合、カメラユニット１０によって車両の外部領域の画像取得を実施することが可能となる。本実施形態においてはカメラユニット１０が車両のハウジング１１に対して動かないように固着されている。当然、図示しない別の実施形態においてまずはカメラユニット１０が静止位置にあるようにすることも想到され得る。カバー要素４１の移動工程において、カメラユニット１０を同時に静止位置から能動位置へと旋回させてもよい。各位置へのカメラユニット１０の動作は、回転的および／または並進的に行なわれ得る。図示している実施形態において示すように、この能動位置において旋回可能であるカメラユニット１０は、撮像方向３に向かっている。同様に、まずはカメラユニット１０を制御して各位置へと調整し、その後閉位置１または開位置２を得るためにカバー要素４１を二段階に作動させることも考えられ得る。
【００３６】
カバー要素４１の動作段階４，５においてカメラユニット１０における引っかき傷や損傷などを防止するために、第１の動作段階４においてカバー要素４１が容易にカメラユニット１０から離れ、同時に所定の角度範囲αにおいて第１の軸２１の回りを回動される。第１の動作段階４におけるカバー要素４１の動作は、実質的に撮像方向３に向かって行なわれる。図４〜図６における第２の動作段階５において、カバー要素４１は軸２１とともに円の弧に沿って第２の軸２２の回りを回動される。
【００３７】
図７において、強調のために本発明における装置の個々の構成体を示している。カバーユニット４０は、一方側が開放している、Ｃ字状に形成された収容部４４を備え、この中に連結バー２４ｂを含むレバー２４を収容することが可能である。この連結バー２４ｂは、第１の軸２１を形成する。さらにレバー２４は、結合要素２５の開口部２５ａに係止する突起状のピン２４ｃを有する。このピン２４ｃおよび開口部２５ａは、第２の軸２２を形成する。
【００３８】
カバー要素４０は、アーム４５を有する。レバー２４も同様にアーム２４ｂを有する。両方のアーム４５、２４ｄに対して引張バネ１４が固定されている。この引張バネ１４によって、図６における開位置２においてカバー要素４１の駆動部３０を介して閉位置１の方向に向かって戻る動作が可能となる。カバー要素４１が開位置２にある場合、引張バネ１４に対して張力がかかっており、カバー要素４１のアーム４５に対して引張力を付与する。駆動部３０が図６の位置からカバー要素４１の閉工程を開始する場合、バネ力が機構２０をサポートしてカバーユニット４０を閉位置１の方向へと移動させる。開位置２から閉位置１の方向へとスタートしてまずは第２の動作段階５が実施され、機構２０およびバネ力によってカバーユニット４０がハウジング１１の開口部１２を通って移動される。その後、第１の動作段階４が実施されて、封止部４３が直接カメラユニット１０、具体的にはレンズの上に重なるまでカバー要素４１が第１の軸２１の周りをカメラユニット１０の方向に向かって旋回される。ハウジング１１内において別の封止部４６が設けられて、その上に閉位置１におけるカバーユニット４０が重なる。取付要素３１は、一方側が開放した収容部３３を有し、その中に結合要素２５が回動可能に収容される。
【符号の説明】
【００３９】
１      閉位置
２      開位置
３      撮像方向
４      第１の動作段階
５      第２の動作段階
６      第１の接点
６ａ    ピン（カバー要素）
６ｂ    開口部（連結要素）
７      第２の接点
７ａ    ピン（結合要素）
７ｂ    開口部（連結要素）
１０    カメラユニット
１１    ハウジング
１２    スリット状の開口部
１３    レンズ
１４    引張バネ
２０    機構
２１    第１の軸
２２    第２の軸
２３    連結要素
２４    レバー
２４ａ  接触面
２４ｂ  連結バー
２４ｃ  ピン
２４ｄ  アーム
２５    連結要素
２５ａ  開口部
２５ｂ  ピン
２５ｃ  開口部
３０    駆動部
３１    取付要素
３２    長孔
３３    収容部
４０    カバーユニット
４１    カバー要素
４１ａ  カバー要素の内面
４２    遮断要素
４３    封止部
４４    収容部
４５    アーム
４６    別の封止部
α      所定の角度範囲
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
0005635409.tif 000004
【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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