(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を移動する貨物の寸法と重量とを測定する寸法重量測定装置であって、
前記貨物の搬送方向と直交する直交方向に複数の受光センサを配列し、前記直交方向から前記貨物に投影した平行光束を前記受光センサで受光して、前記貨物により遮光されて受光できない遮光受光センサの位置を検出する光学ゲートと、
前記貨物の搬送路上での搬送距離を検出する搬送距離検出手段と、
前記搬送距離が一定量増加するごとに、前記搬送距離に対応付けて前記光学ゲートの遮光受光センサの全ての位置を記憶し、この動作を、前記貨物が前記光学ゲートを通過するまで繰り返す記憶手段と、
前記貨物が前記光学ゲートを通過した後、前記記憶手段に記憶された前記遮光受光センサの全ての位置を囲む形状の中で面積が最小となる形状を求めて、前記貨物の寸法を算出する寸法測定手段と、
搬送路上を移動する前記貨物の重量を測定する重量測定手段と、
を備えることを特徴とする寸法重量測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の寸法重量測定装置であって、前記光学ゲートが、前記搬送路の面に平行な方向に配列された複数の水平方向受光センサと、前記搬送路の面に垂直な方向に配列された複数の垂直方向受光センサとを備え、前記水平方向受光センサに向けて前記搬送路の面に垂直な方向の前記平行光束が投影され、前記垂直方向受光センサに向けて前記搬送路の面に平行な方向の前記平行光束が投影されることを特徴とする寸法重量測定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の寸法重量測定装置であって、前記搬送路が、第１のコンベア秤の搬送手段である第１のコンベアと、第２のコンベア秤の搬送手段である第２のコンベアとで構成され、前記光学ゲートが、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間に配置されていることを特徴とする寸法重量測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の寸法重量測定装置であって、前記搬送距離検出手段が、前記第１のコンベアまたは第２のコンベアを駆動する駆動ローラの回転角度を検出するロータリーエンコーダを備えることを特徴とする寸法重量測定装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の寸法重量測定装置であって、前記貨物の搬送方向として正方向または逆方向が選択可能であり、前記貨物が正方向及び逆方向のいずれに搬送される場合でも、前記貨物の寸法及び重量を測定することを特徴とする寸法重量測定装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の寸法重量測定装置であって、前記光学ゲートを通過した前記貨物が、前記搬送路の搬送方向を逆転して、前記搬送路に搬入された側へ搬出されることを特徴とする寸法重量測定装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の寸法重量測定装置であって、さらに、モニタを備え、前記記憶手段に記憶された前記遮光受光センサの位置に基づいて作成された前記貨物の画像が前記モニタに表示されることを特徴とする寸法重量測定装置。
【請求項８】
搬送路上を移動する貨物の寸法と重量とを測定する寸法重量測定方法であって、
前記搬送路の途中に、前記貨物の搬送方向と直交する直交方向に複数の受光センサを配列し、前記直交方向から前記貨物に投影した平行光束を前記受光センサで受光して、前記貨物により遮光されて受光できない遮光受光センサの位置を検出する光学ゲートを設置し、
前記搬送路を移動する前記貨物の重量を測定するとともに、
前記貨物の搬送路上での搬送距離を検出しながら、前記搬送距離が一定量増加するごとに、前記搬送距離に対応付けて前記光学ゲートの遮光受光センサの全ての位置を記憶手段に記憶し、この動作を、前記貨物が前記光学ゲートを通過するまで繰り返し、
前記貨物が前記光学ゲートを通過した後、前記記憶手段に記憶された前記遮光受光センサの全ての位置を囲む形状の中で面積が最小となる形状を求めて、前記貨物の寸法を算出することを特徴とする寸法重量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア等の搬送手段で搬送されている貨物の長さや幅などを貨物の重量と共に測定する寸法重量測定装置と、その寸法重量測定方法に関し、搬送速度が変動しても、貨物の寸法を高い精度で測定できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
種々の大きさの貨物を扱う物流業界では、従来から、貨物の仕分けライン中に計量装置や寸法測定装置を配置して、ライン上を移動する貨物の重量や体積を計測し、計測結果に基づいて貨物を仕分けるシステムが導入されている。
下記特許文献１には、こうしたシステムで使われる寸法測定装置の一例が記載されている。この種の装置の多くは、図８に示すように、駆動ローラ１やコンベアで搬送される貨物Ａの寸法を光学的な手段を用いて非接触で測定する。
【０００３】
図８の装置は、光学的な手段として、多数の発光素子を備える投光器４ａと、多数の受光素子を備える受光器４ｂとを有しており、発光素子は、貨物Ａの搬送方向と直交する方向に配列され、受光素子は、発光素子からの光を受光する位置に配列されている。
投光器４ａと受光器４ｂとの間を貨物Ａが通過すると、発光素子の光が遮光されて受光できない受光素子（即ち、遮光受光素子）が発生する。この遮光受光素子の発生位置や発生数、発生時刻ｔ0や終了時刻ｔ1を検出すれば、貨物Ａの搬送速度ｖが一定の場合に、ｖと（ｔ1−ｔ0）とを乗じて、搬送方向の貨物Ａの寸法を求めることができ、また、受光素子のピッチと遮光受光素子の数とを乗じて、搬送方向に直交する方向の貨物Ａの寸法を求めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５０７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、寸法測定装置をライン中に組み込んだシステムでは、寸法測定を終えて寸法測定装置から送り出した貨物が下流のライン上で渋滞し、そのため、寸法測定装置の搬送速度を遅らせたり、一時停止させたりする事態がしばしば発生する。こうした搬送速度の変動が貨物の寸法測定中に生じると、貨物の搬送方向の寸法に誤差が発生する。
また、物流分野では、運送料金を単位体積当たりの重量で決める場合が有るが、こうしたとき、貨物の寸法と重量とを別々の装置で測定すると、コストが掛かり、貨物搬送のための広いスペースが必要になり、また、各貨物の寸法と重量のデータがずれたときに、大きな問題になる。
【０００６】
本発明は、こうした事情を考慮して創案したものであり、貨物の寸法と重量とを同時に測定できると共に、貨物の搬送速度が測定中に変動した場合でも、貨物の寸法を正確に測定できる寸法重量測定装置を提供し、また、その寸法重量測定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、搬送路上を移動する貨物の寸法と重量とを測定する寸法重量測定装置であって、前記貨物の搬送方向と直交する直交方向に複数の受光センサを配列し、前記直交方向から前記貨物に投影した平行光束を前記受光センサで受光して、前記貨物により遮光されて受光できない遮光受光センサの位置を検出する光学ゲートと、前記貨物の搬送路上での搬送距離を検出する搬送距離検出手段と、前記搬送距離が一定量増加するごとに、前記搬送距離に対応付けて前記光学ゲートの遮光受光センサの全ての位置を記憶し、この動作を、前記貨物が前記光学ゲートを通過するまで繰り返す記憶手段と、前記貨物が前記光学ゲートを通過した後、前記記憶手段に記憶された前記遮光受光センサの全ての位置を囲む形状の中で面積が最小となる形状を求めて、前記貨物の寸法を算出する寸法測定手段と、搬送路上を移動する前記貨物の重量を測定する重量測定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この寸法重量測定装置は、貨物が搬送路上で一定量（例えば、５ｍｍ）動くごとに、光学ゲートの遮光受光センサをチェックし、その遮光受光センサの位置を順次記憶する。そのため、搬送方向に直交する方向の貨物の寸法が、光学ゲートによって５ｍｍ間隔で検出されることになる。この間隔は、貨物の移動速度が遅くなっても、貨物が停止しても一定に保たれるから、搬送速度の影響を受けずに、貨物の寸法を測定することができる。また、立方体や直方体形状の貨物の面が搬送方向に直交しない状態で搬送される場合でも、記憶手段に記憶されたデータから、その貨物の本来の寸法を簡単に求めることができる。また、貨物が、立方体や直方体に属さない異形状であっても、記憶手段に記憶されたデータから、その貨物の形状や所望方向の寸法を簡単に求めることができる。重量測定は、搬送速度の影響を受けないから、この装置では、貨物の搬送速度が変動した場合でも、貨物の寸法及び重量を高精度に測定することができる。
【０００９】
また、本発明の寸法重量測定装置の前記光学ゲートは、前記搬送路の面に平行な方向に配列された複数の水平方向受光センサと、前記搬送路の面に垂直な方向に配列された複数の垂直方向受光センサとを設け、前記水平方向受光センサに向けて前記搬送路の面に垂直な方向の平行光束が投影され、前記垂直方向受光センサに向けて前記搬送路の面に平行な方向の平行光束が投影されるように構成することが望ましい。
こうすることで貨物の縦、横、高さの寸法を測定することができる。
【００１０】
また、本発明の寸法重量測定装置の前記搬送路は、第１のコンベア秤の搬送手段である第１のコンベアと、第２のコンベア秤の搬送手段である第２のコンベアとで構成し、前記光学ゲートを、前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間に配置することが望ましい。
この装置では、貨物が搬送路上を移動する間に、貨物の寸法測定が行われ、並行して、第１のコンベア秤、または、第２のコンベア、あるいは、その両方により貨物の計量が行われる。
【００１１】
また、本発明の寸法重量測定装置は、前記搬送距離検出手段として、前記第１のコンベアまたは第２のコンベアを駆動する駆動ローラの回転角度を検出するロータリーエンコーダを備えている。
駆動ローラの回転角度を検出すれば、その回転角度と駆動ローラの半径とからコンベアの移動距離を求めることができる。
【００１２】
また、本発明の寸法重量測定装置は、前記貨物の搬送方向として正方向または逆方向が選択可能であり、前記貨物が正方向及び逆方向のいずれに搬送される場合でも、前記貨物の寸法及び重量を測定する。
この装置は、時間帯によって貨物の搬送方向を逆にするような物流現場の使い方にも対応することができる。
【００１３】
また、本発明の寸法重量測定装置は、前記光学ゲートを通過した貨物を、前記搬送路の搬送方向を逆転して、前記搬送路に搬入された側へ搬出するように構成しても良い。
この装置は、貨物の寸法及び重量を、狭い作業場所で測定することができる。
【００１４】
また、本発明の寸法重量測定装置は、さらに、モニタを設置し、前記記憶手段に記憶された遮光受光センサの位置に基づいて作成した貨物の画像を前記モニタに表示するようにしても良い。
前記記憶手段に記憶されたデータを用いることにより、貨物の搬送速度の影響を受けない、貨物の正確な画像をモニタに表示することができる。
【００１５】
また、本発明は、搬送路上を移動する貨物の寸法と重量とを測定する寸法重量測定方法であって、前記搬送路の途中に、前記貨物の搬送方向と直交する直交方向に複数の受光センサを配列し、前記直交方向から前記貨物に投影した平行光束を前記受光センサで受光して、前記貨物により遮光されて受光できない遮光受光センサの位置を検出する光学ゲートを設置し、前記搬送路を移動する前記貨物の重量を測定するとともに、前記貨物の搬送路上での搬送距離を検出しながら、前記搬送距離が一定量増加するごとに、前記搬送距離に対応付けて前記光学ゲートの遮光受光センサの全ての位置を記憶手段に記憶し、この動作を、前記貨物が前記光学ゲートを通過するまで繰り返し、前記貨物が前記光学ゲートを通過した後、前記記憶手段に記憶された前記遮光受光センサの全ての位置を囲む形状の中で面積が最小となる形状を求めて、前記貨物の寸法を算出することを特徴とする。
【００１６】
この寸法重量測定方法により、貨物の搬送速度が変動しても、その影響を受けずに貨物の寸法及び重量を測定することができる。また、立方体や直方体形状の貨物の面が搬送方向に直交しない状態で搬送された場合でも、記憶手段に記憶されたデータから、その貨物の縦、横或いは高さの寸法を簡単に求めることができる。また、貨物が、立方体や直方体に属さない異形状であっても、記憶手段に記憶されたデータから、その貨物の形状や所望方向の寸法を簡単に求めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、貨物の搬送速度が変動した場合でも、貨物の寸法及び重量を高い精度で測定することができる。
また、立方体や直方体形状の貨物が、どのような向きで搬送される場合でも、その貨物の縦、横或いは高さの寸法を、高精度に、且つ、簡単に求めることができる。
また、貨物の形状が、立方体や直方体に属さない場合でも、その形状を的確に把握することができ、貨物の所望方向の寸法を、高精度に、且つ、簡単に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る寸法重量測定装置の全体形状を示す図
【図２】図１の装置の要部を示す側面図
【図３】図１の装置の光学ゲートを示す図
【図４】図１の装置の制御機構を示すブロック図
【図５】図４に示す寸法測定部の動作を示すフロー図
【図６】図４に示すメモリに格納されたデータを模式的に示す図
【図７】図４に示すメモリに格納されたデータを模式的に示す他の図
【図８】従来の寸法測定装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係る寸法重量測定装置は、図１及び図２に示すように、移動中の貨物Ａの荷重を測定する多連秤に寸法測定機構を組み込んでいる。
多連秤は、特許第３２４９０５５号公報に記載されているように、隣接して直列に配置された第１のコンベア秤と第２のコンベア秤とを有している。図２に示す第１のコンベア１０は、第１のコンベア秤の搬送手段であり、第２のコンベア２０は、第２のコンベア秤の搬送手段である。
【００２０】
寸法測定機構は、この第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０を貨物Ａの搬送手段として利用している。図２に示すように、上流コンベア３０から搬送された貨物Ａは、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０で搬送され、第２のコンベア２０から下流コンベア４０に送られる。
寸法重量測定装置は、さらに、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の間に配置された光学ゲート５０と、制御機構６０と、貨物Ａの形状を表示するモニタ７０とを備えている。
【００２１】
貨物Ａは、第１のコンベア１０から第２のコンベア２０に乗り移るとき、光学ゲート５０を通過する。この光学ゲート５０は、コンベア１０、２０の搬送方向に直交して直立する枠体を有し、図３に示すように、コンベア１０、２０の面に平行な上部枠体５１には、多数の発光素子が一定ピッチΔＬ（例えば、５ｍｍ）で配列され、上部枠体５１に対向する下部枠体５２には、多数の受光素子がΔＬのピッチで配列されている。ここでは、下部枠体５２の多数の受光素子をｈ1〜ｈ20で表している。
また、コンベア１０、２０の面に垂直な右方枠体５３には、多数の発光素子がΔＬのピッチで配列され、右方枠体５３に対向する左方枠体５４には、多数の受光素子がΔＬのピッチで配列されている。ここでは、左方枠体５４の多数の受光素子をｐ1〜ｐ20で表している。
【００２２】
上部枠体５１の各発光素子は、コンベア１０、２０の面に垂直な光を発光し、複数の発光素子から出射された平行光束は、遮光する貨物Ａが存在しない場合に、下部枠体５２の受光素子ｈ1〜ｈ20で受光される。遮光する貨物Ａが存在する場合には、遮光された位置の受光素子（図３においてｈ5〜ｈ16）は受光できず、遮光受光素子となる。
また、右方枠体５３の各発光素子は、コンベア１０、２０の面に平行な光を発光し、複数の発光素子から出射された平行光束は、遮光する貨物Ａが存在しない場合に、左方枠体５４の受光素子ｐ1〜ｐ20で受光される。遮光する貨物Ａが存在する場合には、遮光された位置の受光素子（図３においてｐ1〜ｐ7）は受光できず、遮光受光素子となる。
【００２３】
従って、下部枠体５２の受光素子ｈ1〜ｈ20の中から遮光受光素子を検出することにより、光学ゲート５０位置での貨物Ａの最大幅を、受光素子のピッチ（ΔＬ）の分解能で求めることができ、左方枠体５４の受光素子ｐ1〜ｐ20の中から遮光受光素子を検出することにより、光学ゲート５０位置での貨物Ａの最大高さを、受光素子のピッチ（ΔＬ）の分解能で求めることができる。
【００２４】
第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０は、後述するコンベア駆動部により、搬送速度が同一になるように制御されている。第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送速度を検出するため、第１のコンベア１０を駆動する駆動ローラ１１の回転角度を検出するロータリーエンコーダ１２が設けられている。このロータリーエンコーダ１２は、後述するように、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送距離を検出するために利用される。
また、第１のコンベア１０の入口位置、出口付近、及び、第２のコンベア２０の出口位置には、貨物Ａの通過を検出する透過型光電スイッチＰＨ0、ＰＨ2、ＰＨ3が設置されている。
【００２５】
制御機構６０は、図４に示すように、第１のコンベア秤及び第２のコンベア秤を用いて第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０で搬送される貨物Ａの荷重を測定する計量部６３と、光学ゲート５０の検出結果を用いて貨物Ａの寸法を測定する寸法測定部６４と、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送速度を制御するコンベア駆動部６５と、モニタ７０の表示を制御する表示部６６と、寸法測定の作業領域として使用されるメモリ６２と、全体を制御する制御部６１とを備えている。
【００２６】
コンベア駆動部６５は、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送速度が同じになるように制御し、また、下流コンベア４０で貨物の渋滞が発生している情報を取得すると、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送速度を遅らせたり、停止させたりする制御を行う。
【００２７】
計量部６３は、透過型光電スイッチＰＨ0、ＰＨ2、ＰＨ3の検知情報から、搬送された貨物Ａが、第１のコンベア１０の透過型光電スイッチＰＨ0とＰＨ2との間に単独で載っている状態を検出した場合に、その貨物Ａの荷重を第１のコンベア秤で計量し、また、第１のコンベア１０に他の貨物と一緒に載っていた貨物Ａが、第２のコンベア２０に単独で載っている状態を検出した場合に、その貨物Ａの荷重を第２のコンベア秤で計量する。また、搬送された貨物Ａが第１のコンベア１０と第２のコンベア２０とに跨って載っている状態を検出した場合は、第１のコンベア秤の計量値と第２のコンベア秤の計量値とを合算して貨物Ａの荷重を算出する。
【００２８】
貨物Ａの荷重を計量部６３が検出しているとき、並行して、寸法測定部６４は、図５のフロー図に示す動作を実行する。
搬送された貨物Ａが透過型光電スイッチＰＨ2の位置に達すると（ステップ１）、光学ゲート５０の遮光受光素子のチェックを開始する（ステップ２）。ロータリーエンコーダ１２で検出した駆動ローラ１１の回転角度と駆動ローラ１１の半径とを用いて第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送距離を算出し、搬送距離が一定量Δｄ（例えば、５ｍｍ）増加すると（ステップ３でＹｅｓ）、光学ゲート５０の受光素子の中に遮光受光素子があるか否かをチェックする（ステップ４）。この処理を遮光受光素子が検出されるまで繰り返し、遮光受光素子が検出されると、その遮光受光素子の位置を、透過型光電スイッチＰＨ2の位置からの搬送距離に対応付けてメモリ６２に格納する（ステップ５）。
【００２９】
さらに続けて、搬送距離が一定量Δｄ増加するごとに（ステップ６）、遮光受光素子の有無をチェックし（ステップ７）、遮光受光素子が存在する場合に、その遮光受光素子の位置を、透過型光電スイッチＰＨ2の位置からの搬送距離に対応付けてメモリ６２に格納する（ステップ８）。
ステップ６〜ステップ８の処理を遮光受光素子が無くなるまで繰り返し、遮光受光素子がゼロになれば（ステップ７でＮｏ）、遮光受光素子のチェック処理を終了する（ステップ９）。
【００３０】
図６及び図７は、このときにメモリ６２に格納されたデータを模式的に示している。図６及び図７の横軸は、透過型光電スイッチＰＨ2の位置からの搬送距離をΔｄの倍数で示している。図６の縦軸は、下部枠体５２の受光素子ｈ1〜ｈ20の位置を示し、図中の黒丸は遮光受光素子の位置を示している。また、図７の縦軸は、左方枠体５４の受光素子ｐ1〜ｐ20の位置を示し、図中の黒丸は遮光受光素子の位置を示している。
寸法測定部６４は、メモリ６２に格納されたデータから、図６の黒丸で表されたパターンを読み出して、平面図に展開した貨物Ａの縦・横の寸法を算出し、図７の黒丸で表されたパターンを読み出して、貨物Ａの高さの寸法を算出する（ステップ１０）。
【００３１】
図６及び図７において、横軸のスケール間隔Δｄは、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送速度に関係なく一定であり、また、縦軸のスケール間隔は、受光素子の配列ピッチΔＬであり、これも第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送速度に関係なく一定である。
従って、黒丸で表されるパターンは、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送速度に影響されない。
そのため、このパターンから、Δｄ及びΔＬを分解能とする精度で、貨物Ａの寸法を高い精度で算出することができる。Δｄ及びΔＬを小さく設定すれば、寸法測定の精度は更に向上する。
【００３２】
貨物Ａの辺の寸法は、図６の黒丸パターンから、黒丸ドットデータを囲む最小面積の四角形を算出し、その四角形の二辺の寸法を貨物Ａの辺の寸法として採用する。
このように、黒丸パターンから寸法を算出することにより、複雑な突起やへこみのある貨物、タイヤの様な平たくて丸い貨物などの寸法も高精度に求めることができる。
【００３３】
表示部６６は、メモリ６２から黒丸のパターンのデータを読出し、このデータから貨物Ａの画像データを作成してモニタ７０に表示する（ステップ１１）。
そのため、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送速度に影響されない貨物Ａの高精度の画像がモニタ７０に表示される。
【００３４】
このように、この寸法重量測定装置は、貨物の寸法を、その貨物の計量と並行して測定することができる。貨物の寸法と重量とを別々の装置で測定するシステムでは、コストが掛かり、コンベア装置のための広いスペースが必要になり、また、各貨物の寸法と重量のデータがずれたときに、大きな問題になるが、こうした課題は、貨物の寸法と重量とが同時に測定可能なこの寸法重量測定装置により、解決できる。
【００３５】
また、寸法と重量を同時に測定するこの装置では、２個の貨物がコンベアに並んで（搬送方向に垂直な方向に離れて）載って搬送される場合の重量測定のエラーをチェックすることができる。即ち、２個の貨物が搬送方向に垂直な方向に同時に搬送されてきてしまった場合（コンベアの上面からみると２個の貨物だが、側面から見ると一個の貨物に見えるような場合）、各々の貨物が接触していなければ、それぞれの貨物の寸法は測定できるが、重量については、２つの貨物が同時に同じ秤のコンベアに載るため、２つの貨物の合計重量しか測定できず、個々の貨物の重量は測定できない。従って、このときの重量測定値は、エラーとしなければならない。こうしたエラーのチェックが、寸法と重量を同時に測定することにより可能になる。
【００３６】
また、この寸法重量測定装置は、寸法測定中にコンベア１０、２０の搬送速度が変動した場合でも、その影響を受けずに、貨物の寸法を高精度に求めることができる。搬送中の貨物の重量測定は、搬送速度の影響を受けないから、この装置では、貨物の搬送速度が変動した場合でも、貨物の寸法及び重量を高精度に測定することができる。
また、立方体や直方体形状の貨物が、どのような向きで搬送される場合でも、その貨物の縦、横或いは高さの寸法を、高精度に、且つ、簡単に求めることができる。
また、この貨物Ａの画像をモニタ７０に高い精度で表示することができる。
また、図６及び図７から明らかなように、貨物が、立方体や直方体以外の異形形状を有していても、その形状は黒丸のパターンにより的確に表される。そして、この黒丸のパターンから、貨物の所望方向の寸法を、高い精度で、且つ、簡単に求めることができる。
【００３７】
なお、荷重及び寸法の測定が終了した貨物Ａは、第２のコンベア２０に下流コンベア４０が隣接している場合に、第２のコンベア２０から下流コンベア４０に送られる。一方、第２のコンベア２０に下流コンベア４０が隣接していない場合には、透過型光電スイッチＰＨ3が貨物Ａを検出した時点で、コンベア駆動部６５が、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送方向を逆転する。そのため、貨物Ａは、第１のコンベア１０から上流コンベア３０に送られる。
このように、荷重及び寸法の測定が終了した貨物を、その貨物が搬入された方向に戻すことにより、狭い場所での測定が可能になる。
【００３８】
また、物流現場では、貨物の移送方向を時間帯によって変更する（例えば、午前と午後で移送方向を逆にする）場合があるが、この寸法重量測定装置は、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送方向を変更することで、こうした使い方にも対応できる。この場合、図２において、第１のコンベア１０及び第２のコンベア２０の搬送方向が逆になり、第２のコンベア２０がコンベア４０から送られた貨物Ａを第１のコンベア１０に送り、このときに、光学ゲート５０を通過する貨物Ａの寸法が測定される。また、貨物Ａの重量は、貨物Ａが第１のコンベア１０または第２のコンベア２０、あるいは、それらの両方に載っている状態で測定される。第１のコンベア１０は、寸法及び重量の測定の終了した貨物Ａをコンベア３０に送り出す。
この逆方向搬送時の寸法測定手順は、透過型光電スイッチＰＨ2の代わりに透過型光電スイッチＰＨ3を用いてスキャン開始時点を検出する点を除けば、順方向搬送時の寸法測定手順（図５）と同じである。
なお、逆方向搬送時の寸法測定用に、光学ゲート５０の第２のコンベア２０側に透過型光電スイッチＰＨ2に対応する新たな透過型光電スイッチを追加し、それを用いて逆方向搬送時のスキャン開始時点を検出するようにしても良い。
【００３９】
ここに示した構成は、一例であって、本発明は、それに限定されるものでは無い。
ここでは、多連秤に寸法測定機構を組み合わせた例を示したが、単一のコンベア秤と寸法測定機構とを組み合わせても良い。また、ここでは、貨物の搬送手段としてコンベアを用いたが、特許文献１に記載されているように、多数本の駆動ローラが並行に配列された搬送手段を用いても良い。
また、ここでは、搬送手段の搬送距離を検出するためにロータリーエンコーダ１２を使用したが、その他の手段で搬送手段の搬送距離を検出しても良い。また、ここでは、光学ゲート５０の下部枠体５２及び左方枠体５４に受光素子を配列させたが、いずれか一方だけに受光素子を配置しても良いし、配列の上下及び左右の位置関係を逆にしても良い。
また、この寸法重量測定装置で測定する被測定物は、形状や大きさを問わない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の寸法重量測定装置は、精度の高い寸法測定と重量測定とが可能であり、物流分野、流通分野を始めとして、工業製品や農産物、青果物、水産物など、寸法測定や重量測定を必要とする物品を扱う各分野で広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ      貨物
４ａ    投光器
４ｂ    受光器
１０    第１のコンベア
１１    駆動ローラ
１２    ロータリーエンコーダ
２０    第２のコンベア
５０    光学ゲート
５１    上部枠体
５２    下部枠体
５３    右方枠体
５４    左方枠体
６０    制御機構
６１    制御部
６２    メモリ
６３    計量部
６４    寸法測定部
６５    コンベア駆動部
６６    表示部
７０    モニタ
ｈ1〜ｈ20            下部枠体の受光素子
ｐ1〜ｐ20            左方枠体の受光素子
ＰＨ0、ＰＨ1、ＰＨ3  透過型光電スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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