(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータシステムで使用する装置であって、
装置に関連するエレベータかごの動きを抑えるのに摩擦部材が有用となる制動位置に選択的に移動可能である少なくとも１つの摩擦部材と、
垂直方向に移動するように配置されたアーマチュアを有するソレノイドアクチュエータと、
を備えており、
アーマチュアは、ソレノイドが通電されると、上方に移動して、摩擦部材を制動位置に入るように移動させ、ソレノイドの通電が停止されると、その質量によって垂直方向下方に押しやられ、摩擦部材を制動位置から出るように移動させることを特徴とする、エレベータシステムで使用する装置。
【請求項２】
アーマチュアの垂直方向の動きが、摩擦部材の水平方向の動きに変換されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
装置は、
アームの１つの端部近くで摩擦部材を支持するアームと、
アーマチュアをアームに連結させるリンクと、
を備えており、
ソレノイドの通電が停止されると、リンクの質量によって、アーマチュアが下方へと押しやられることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
制動位置に入るように移動するときに、互いに向かって移動する２つの摩擦部材を備えることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
ソレノイドは、アーマチュアの動きに関連する騒音を低減する騒音低減部材を備えることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
騒音低減部材は、ソレノイドを空気によって制動するように構成されることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
騒音低減部材は、ソレノイド内でアーマチュアに対して受けられるシールを備えることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
エレベータかごと、
エレベータかごを懸架する複数のロープと、
エレベータかごの垂直方向の移動を案内するように配置された少なくとも１つのガイドレールと、
エレベータかごに支持された制動装置と、
を備えるエレベータシステムであって、制動装置は、
エレベータかごの動きを抑えるように摩擦部材がガイドレールに係合する制動位置に選択的に移動可能である少なくとも１つの摩擦部材と、
垂直方向に移動するように配置されたアーマチュアを有するソレノイドアクチュエータと、
を備えており、
アーマチュアは、ソレノイドが通電されると、上方に移動して、摩擦部材を制動位置に入るように移動させ、ソレノイドの通電が停止されると、その質量によって垂直方向下方に押しやられ、摩擦部材を制動位置から出るように移動させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項９】
アーマチュアの垂直方向の動きが、摩擦部材の水平方向の動きに変換されることを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
制動装置は、
アームの１つの端部近くで摩擦部材を支持するアームと、
アーマチュアをアームに連結させるリンクと、
を備えており、
ソレノイドの通電が停止されると、リンクの質量によって、アーマチュアが下方へと押しやられることを特徴とする請求項９記載のエレベータシステム。
【請求項１１】
制動位置に入るように移動するときに、互いに向かって移動する２つの摩擦部材を備えることを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。
【請求項１２】
ソレノイドは、アーマチュアの動きに関連する騒音を低減する騒音低減部材を備えることを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。
【請求項１３】
騒音低減部材は、ソレノイドを空気によって制動するように構成されることを特徴とする請求項１２記載のエレベータシステム。
【請求項１４】
騒音低減部材は、ソレノイド内でアーマチュアに対して受けられるシールを備えることを特徴とする請求項１３記載のエレベータシステム。
【請求項１５】
エレベータかごを所望の位置に停止させ、
ソレノイドのアーマチュアの上方への移動が生じ、それによって、摩擦部材が、エレベータかごに関連するガイドレールに係合する制動位置に入るよう移動するように、ソレノイドに通電し、
エレベータかごを移動させる前に、重力によって、アーマチュアが下方へと押しやられ、次いでそれによって、摩擦部材が制動位置から出るよう移動するように、ソレノイドの通電を停止する、
ことを含むことを特徴とする、エレベータかごの位置を制御する方法。
【請求項１６】
アーマチュアの垂直方向の移動に応答して摩擦部材を水平方向に移動させることを含むことを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
摩擦部材をアームに支持し、
アーマチュアをアームに連結させるようにリンクをアーマチュアと関連させ、
ソレノイドの通電が停止されると、リンクの質量によって、アーマチュアを下方へと押しやる、
ことを含むことを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１８】
アーマチュアの動きに関連する騒音を低減することを含むことを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１９】
騒音を低減することは、ソレノイド内のアーマチュアの動きを空気によって制動することを含むことを特徴とする請求項１８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にエレベータシステムで使用する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムは、エレベータサービスを提供するようにエレベータかごを移動させる機械を備える。トラクションに基づくシステムでは、ロープ装置がエレベータかごおよびつり合いおもりの重量を懸架する。エレベータ機械によって駆動されるトラクションシーブとロープ装置の間のトラクションによって、所望のようにエレベータかごを移動させる能力が得られる。
【０００３】
エレベータシステムの高さが十分にあると、長いロープ部材によって、エレベータかごが乗場にある間の荷重変化の結果としてエレベータかごが弾んだり、振動したりする可能性が生じる。ある場合には、エレベータ乗客は、エレベータかごが弾んでいるのに気づくことがあるが、これは、好ましいことではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータかごを乗場で動かないように保持するさまざまな既知の装置がある。機械的停止装置が、エレベータかごを所定の位置にしっかりと保持するよう静止構造に係合するようにエレベータシステムに導入されている。エレベータかごの動きを防止するように昇降路内のガイドレールまたは他の静止構造に係合するブレーキ装置が提案されている。しかしながら、このような装置は、必要なときにブレーキまたは機械的停止装置がロック位置から解放されない場合、さらなる保守・点検が必要となり得る。また、このような装置の多くは騒音を導入する。エレベータかごが停止しているときにエレベータかごを安定させる改善された方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
エレベータシステムで使用する例示的な装置は、この装置に関連するエレベータかごの動きを抑えるのに摩擦部材が有用となる制動位置に選択的に移動可能である少なくとも１つの摩擦部材を備える。ソレノイドアクチュエータが、垂直方向に移動するように配置されたアーマチュアを有する。アーマチュアは、ソレノイドが通電されると、上方に移動して、摩擦部材を制動位置に入るように移動させる。アーマチュアは、ソレノイドの通電が停止されると、その質量によって垂直方向下方に押しやられ、摩擦部材を制動位置から出るように移動させる。
【０００６】
例示的なエレベータシステムは、エレベータかごを備える。複数の荷重支持部材が、エレベータかごを懸架する。少なくとも１つのガイドレールが、エレベータかごの垂直方向の移動を案内するように配置される。制動装置がエレベータかごに支持される。制動装置は、エレベータかごの動きを抑えるように摩擦部材がガイドレールに係合する制動位置に選択的に移動可能である少なくとも１つの摩擦部材を備える。ソレノイドアクチュエータが、垂直方向に移動するように配置されたアーマチュアを有する。アーマチュアは、ソレノイドが通電されると、上方に移動して、摩擦部材を制動位置に入るように移動させる。アーマチュアは、ソレノイドの通電が停止されると、その質量によって垂直方向下方に押しやられ、摩擦部材を制動位置から出るように移動させる。
【０００７】
エレベータかごの位置を制御する例示的な方法は、エレベータかごを所望の位置に停止させることを含む。ソレノイドに通電することで、ソレノイドのアーマチュアの上方への移動が生じ、それによって、摩擦部材が、エレベータかごに関連するガイドレールに係合する制動位置に入るように移動する。エレベータかごを所望の位置から移動させる前に、ソレノイドの通電を停止することで、重力によって、アーマチュアは下方へと押しやられ、摩擦部材は、制動位置から出るように押しやられる。
【０００８】
開示の実施例のさまざまな特徴および利点は、当業者には以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。詳細な説明に付随する図面は、以下のように簡単に説明され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に従って設計された制動装置を備えた例示的なエレベータシステムの選択された部分を示す概略図。
【図２】本発明の実施例に従って設計された例示的な制動装置を示す概略図。
【図３】頂部から見た図２の実施例の立面図。
【図４】側面から見た図２の実施例の立面図。
【図５】例示的な一実施例に用いられる例示的なソレノイドの選択された特徴部を示す断面図。
【図６】例示的な実施例による制動効果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、例示的なエレベータシステム２０の選択された部分を概略的に示す。エレベータかご２２がつり合いおもり２４と結合される。複数の荷重支持部材２６が、エレベータかご２２およびつり合いおもり２４の荷重を懸架するロープ装置として使用される。一実施例では、荷重支持部材２６は、平形ベルトから成る。
【００１１】
エレベータ機械３０が、トラクションシーブ３６の動きを制御するようにモータ３２およびブレーキ３４を備える。荷重支持部材２６とトラクションシーブ３６の間のトラクションによって、エレベータかご２２の移動および位置の制御が行われる。例えば、モータ３２によってトラクションシーブ３６が回転し、それによって、ガイドレール３８に沿ったエレベータかご２２の所望の移動が実現されるように荷重支持部材２６の動きが生じる。
【００１２】
ブレーキ３４は、ガイドレール３８に沿った垂直方向の所望の位置にエレベータかご２２を停止させるようにトラクションシーブ３６の回転を防止するのに使用される。一実施例では、荷重支持部材２６は、エレベータかご２２が所望の駐車位置に対して垂直方向に弾んだり、振動したりする可能性が生じる長さおよび構成を有する。図１の実施例は、エレベータかご２２に支持された制動装置４０を備える。この実施例の制動装置４０は、エレベータかご２２が所望の駐車位置で停止するときエレベータかご２２の弾んだり、振動したりする動きを抑えるようにガイドレール３８に摩擦係合する。
【００１３】
図２は、一実施例の制動装置４０を示す。この実施例は、エレベータかご２２の選択された部分に取り付け可能なハウジング４２を備える。制動装置４０は、ハウジング４２によって支持されるアーム４６の端部近くで支持されるブレーキパッドライニング材料などの摩擦部材４４を備える。アーム４６は、ハウジング４２に対して少なくとも部分的に移動可能であり、それによって、摩擦部材４４は、ガイドレール３８の表面などの昇降路内の静止表面に摩擦係合できる。
【００１４】
実施例の制動装置４０は、制動装置４０の滑らかで、静かで、信頼性のある作動を提供する、構成要素の独特な配置を有する。図３、図４は、エレベータかごが乗場に停止するときにエレベータかごの垂直方向の動きを制御する制動位置へと摩擦部材４４を移動させるように選択的に通電されるソレノイド５０を示す。一実施例では、ソレノイド５０は、エレベータかご２２のドアの開に応答して通電される。別の一実施例では、ソレノイド５０は、エレベータかご２２が所望の駐車位置に停止される指示に応答して通電される。ソレノイド５０は、ハウジング５２を備えており、ハウジング５２は、制動装置ハウジング４２内で支持されており、それによって、それは、ハウジング４２に対して静止しまたは固定されたままであり、ハウジング４２は、エレベータかご２２の構造に対して固定されたままである。
【００１５】
ソレノイドハウジング５２は、制動装置４０がエレベータかご２２に支持される場合、ソレノイド５０のアーマチュア５４（図４に図示される）が垂直方向に移動するように配置される。アーマチュア５４の垂直方向の移動によって、摩擦部材４４の所望の移動が生じる。この実施例では、図４において最もよく理解されるように、コネクタ５６が、アーム４６と連結されたリンク５８にアーマチュア５４を連結する。図３において最もよく理解されるように、リンク５８が、アーマチュア５４が上方に移動するにつれてリンク５８がソレノイドハウジング５２に対して略外側方向に押しやられにつれ、アーム４６は、矢印６２で示されるように、枢支点６０を中心として枢動する。このような動きによって、摩擦部材４４は、ガイドレール３８の表面６４に向かって水平方向に内向きに移動する。
【００１６】
一実施例では、摩擦部材４４が表面６４に係合する制動位置は、エレベータかご２２が弾んだり、振動したりするのを抑えるのに十分な摩擦を導入する。しかしながら、摩擦部材４４と表面６４の係合のレベルは、エレベータかご２２をガイドレール３８に対して所定の位置にしっかりと保持するブレーキまたは保持力と成るには十分でない。この実施例は、エレベータかご２２の望ましくない動きを抑えるのに十分な摩擦力を導入するだけである。
【００１７】
実施例のリンク５８およびコネクタ５６の特徴の１つは、これらの構成要素の異なる長さまたは質量によって、アーム４６の異なる動きが生じることである。選択されたソレノイド５０の作動特性を考慮すれば、摩擦部材４４によってガイドレール３８に摩擦係合するのに関連する力が所望の大きさを有するように、コネクタ５６およびリンク５８の大きさは、所望の機械的利点を提供するように選択可能である。この説明を考慮すれば、当業者は、彼らの特定の状況の必要を満たすようにソレノイドアーマチュアとアーム４６の間のリンク装置をどのように構成するか理解するであろう。
【００１８】
エレベータかごを再び移動させる必要がある場合、ソレノイド５０は、通電が停止される。アーマチュア５４の質量は、重力によって下方へと押しやられる（図４参照）。アーマチュア５４の下方への移動によって、アーム４６は、矢印６２とは反対の方向へ枢支点６０（図３）を中心として枢動し、それによって、摩擦部材４４は、ガイドレール３８の表面６４から離れる方向へと移動し、それによって、摩擦部材４４は、もはや制動位置にはいなくなる。この実施例では、コネクタ５６の質量が、アーマチュア５４を下方へと押しやりそれによって摩擦部材４４を制動位置から出るように押しやる追加の質量を提供することで、アーマチュア５４の垂直方向の位置に対する重力の効果に寄与する。
【００１９】
図示された実施例は、制動装置４０を非係合位置にリセットするために垂直に配置されたソレノイドと重力を利用する。これによって、例えばアーマチュアがエレベータかごの移動を防止する制動力を導入するために水平方向に移動するようにソレノイドが配置された装置に比較してより信頼性のある作動が実現される。この実施例の垂直に配置されたソレノイドによって、ソレノイドの通電が停止されるときはいつでも制動装置４０がエレベータかご２２の所望の移動を妨げないようにすることが保証される。さらに、制動装置４０をリセットするために重力に依拠することで、摩擦部材４４とガイドレール３８の表面６４の間の係合から生じ得るどのような拘束の影響も克服される。
【００２０】
図示された実施例の別の特徴は、図３から理解可能である。摩擦部材４４は、湾曲した形状を有する。この構成によって、摩擦部材４４と表面６４の間の信頼性のある接触が保証される。制動装置４０とガイドレール３８の間に若干の位置合わせ不良が生じた場合でさえ、摩擦部材４４の湾曲した形状によって点接触が回避される。これによってさらに制動装置のより信頼性のある作動が保証される。
【００２１】
図示された実施例の別の特徴は、ソレノイド５０が静かな作動を提供するように構成されていることである。一実施例では、ソレノイド５０は、ソレノイド５０の通電または通電停止の際のアーマチュア５４の動きに関連する騒音を低減または解消するための騒音低減特徴部を有する。図５は、例示的なソレノイド５０の一実施例の構成を示す。コイル７０がハウジング５２内に支持される。コイル７０が励磁されると、アーマチュア５４のプランジャ７２およびロッドがハウジング５２に対して上方へと移動する。騒音低減部材７４が、プランジャ７２に付随する。この実施例は、ロッド５４に付随する別の騒音低減部材７６を備える。この実施例の騒音低減部材７４、７６は、Ｏリングから成る。
【００２２】
騒音低減部材７４、７６は、ハウジング５２内にエアクッションを形成し、それによって、アーマチュア（例えば、プランジャ７２およびロッド５４）の動きが、空気によって制動される。これによって、このような動きに関連する騒音が低減または解消されるとともに、静かな制動装置の作動が提供される。
【００２３】
図６は、例示的な実施例の性能を示す。第１のプロット８０は、エレベータかごが乗場に停止する際に荷重変化から生じるエレベータかごの振動を示す。図面から理解できるように、かなりの大きさの震度が、５秒間より長く継続する。
【００２４】
第２のプロット９０は、制動装置４０が通電された状態で同じ乗場での同じ荷重変化から生じる振動を示す。振動は大幅に制動され、約１秒間で実質的に解消される。また、制動状態によって、さらなる荷重変化がさらなる振動を導入するのが防止される。８０における振動の際には、かごにおけるさらなる荷重変動または導入される加速度が、振動に寄与することになり、その振動の大きさを増大させることになる。従って、開示された制動装置４０は、かごの安定性を大幅に向上させる。
【００２５】
図示された実施例の別の特徴は、それが制動装置４０を付勢または消勢する高速の応答時間を提供することである。係合または非係合位置の間の移行は、エレベータシステム作動に著しい遅延を全く導入しない仕方で迅速に完了することができる。図示された実施例によって、エレベータサービスに対する乗客の満足を妨げない低騒音制動装置が提供されるので、図示された実施例によって、速度を最大化しかつ騒音を最低限に抑えることができる。
【００２６】
上記の説明は、本質的に限定ではなく例示である。本発明の本質から必ずしも逸脱しない、開示の実施例に対する変更および修正が、当業者には明らかとなり得る。本発明に与えられる法的保護範囲は、添付の特許請求の範囲を検討することでのみ決定可能である。
【図１】
0005593457.tif 000002
【図２】
0005593457.tif 000003
【図３】
0005593457.tif 000004
【図４】
0005593457.tif 000005
【図５】
0005593457.tif 000006
【図６】
0005593457.tif 000007