(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光走査装置のレーザ光により複数の像担持体にそれぞれの潜像を書き込み、前記各像担持体の潜像を現像して、前記各像担持体上に各色の可視像を形成し、前記各像担持体上の各色の可視像を転写媒体に重ねて転写して、カラーの可視像を形成する作像プロセス部と、レジスト工程では、前記転写媒体に転写されたレジスト補正用の各色の可視像のずれをレジスト調整値として検出し、印刷工程では、前記レジスト調整値に基づき前記転写媒体に転写される印刷画像用の各色の可視画像の位置を補正するレジスト補正部とを備えた画像形成装置のレジスト調整方法であって、
前記レジスト工程及び前記印刷工程のときに、前記光走査装置における前記レーザ光を反射して走査するポリゴンミラー近傍の第１温度を第１温度検出部により検出すると共に、前記第１温度検出部よりも前記ポリゴンミラーから離れた前記光走査装置の外側であって前記画像形成装置内部の箇所の雰囲気温度を第２温度として第２温度検出部により検出し、前記レジスト工程のときに検出した第１温度と前記印刷工程のときに検出した第１温度との差分を求め、前記レジスト工程のときに検出した第２温度と前記印刷工程のときに検出した第２温度との差分を求める温度検出工程と、
前記第１温度の差分及び前記第２温度の差分に基づき、前記印刷画像用の各色の可視画像の位置補正に用いられるレジスト調整値を補正するレジスト補正演算工程とを含むことを特徴とする画像形成装置のレジスト調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置のレジスト調整方法であって、
前記レジスト補正演算工程では、前記第１温度の差分に応じて変化する第１補正量を求め、前記第２温度の差分に応じて変化する第２補正量を求め、前記第１補正量と前記第２補正量の和を前記レジスト補正部で検出されたレジスト調整値に加算して、前記印刷画像用の各色の可視画像の位置補正に用いられるレジスト調整値を求めることを特徴とする画像形成装置のレジスト調整方法。
【請求項３】
光走査装置のレーザ光により複数の像担持体にそれぞれの潜像を書き込み、前記各像担持体の潜像を現像して、前記各像担持体上に各色の可視像を形成し、前記各像担持体上の各色の可視像を転写媒体に重ねて転写して、カラーの可視像を形成する作像プロセス部と、レジスト工程では、前記転写媒体に転写されたレジスト補正用の各色の可視像のずれをレジスト調整値として検出し、印刷工程では、前記レジスト調整値に基づき前記転写媒体に転写される印刷画像用の各色の可視画像の位置を補正するレジスト補正部とを備えた画像形成装置であって、
前記光走査装置における前記レーザ光を反射して走査するポリゴンミラー近傍の第１温度を検出する第１温度検出部と、
前記第１温度検出部よりも前記ポリゴンミラーから離れた前記光走査装置の外側であって前記画像形成装置内部の箇所の雰囲気温度を第２温度として検出する第２温度検出部と、
前記レジスト工程のときに検出した第１温度と前記印刷工程のときに検出した第１温度との差分を求め、前記レジスト工程のときに検出した第２温度と前記印刷工程のときに検出した第２温度との差分を求め、前記第１温度の差分及び前記第２温度の差分に基づき、前記印刷画像用の各色の可視画像の位置補正に用いられるレジスト調整値を補正する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記第１温度の差分に応じて変化する第１補正量を求め、前記第２温度の差分に応じて変化する第２補正量を求め、前記第１補正量と前記第２補正量の和を前記レジスト補正部で検出されたレジスト調整値に加算して、前記印刷画像用の各色の可視画像の位置補正に用いられるレジスト調整値を求めることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンター、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置であって、特にカラー画像を形成して印刷する画像形成装置のレジスト調整方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成することから、色ずれという問題が発生する。例えば、光走査装置（ＬＳＵ）のレーザ光により複数の像担持体（感光体ドラム）にそれぞれの潜像を書き込み、各像担持体上のそれぞれの潜像を各色のトナーにより現像して、各像担持体上に各色の可視像を形成し、各像担持体から中間転写体（中間転写ベルト）へと各色の可視像を重ねて転写して、中間転写体上にカラーの可視像を形成し、更に中間転写体から記録用紙へとカラーの可視像を転写するという構成のものでは、各像担持体から中間転写体への転写のときに各色の可視像がずれて、色ずれが発生することがあり、カラー画像の品質が劣化する。このため、中間転写体上の各色の可視像のずれ量（レジスト調整値）を測定して求め、各像担持体への潜像の書き込みタイミングを制御して、各像担持体上の各潜像の位置をそれぞれのレジスト調整値だけずらし、これにより各色の可視像のずれを補正している。
【０００３】
ところが、光走査装置（ＬＳＵ）の温度（雰囲気温度もしくは内部温度）の変化により各像担持体上のそれぞれの潜像の位置が変化し、中間転写体上の各色の可視像のずれ量が変化する。従って、レジスト調整値を固定的に維持したのでは、各色の可視像のずれを適確に補正することができない。
【０００４】
このため、例えば特許文献１では、光走査装置（ＬＳＵ）の近傍に温度センサを設け、温度センサにより検出された雰囲気温度の変化に応じてレジスト調整値を補正し、各色の可視像のずれをより正確に補正している。
【０００５】
また、特許文献２では、排紙トレイと第１スキャナ間の温度を検出する第１温度センサ、及び第１スキャナと第２スキャナ間の温度を検出する第２温度センサを設け、第１及び第２温度センサによる検出温度に基づきレーザ照射位置を調整して、色ずれ補正を行っている。
【０００６】
更に、特許文献３では、作像手段、無端状ベルト、転写手段等の近傍の温度を検出する第１温度センサ、及び画像形成装置の機内温度を検出する第２温度センサを設け、第１及び第２温度センサによる検出温度に基づき色ずれ補正手段の動作タイミングを決定して、色ずれ補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−８６４３９号公報
【特許文献２】特開２００９−６３６５０号公報
【特許文献３】特開２００４−１０１８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、色ずれの最大の原因は、光走査装置（ＬＳＵ）にあり、ＬＳＵの内部温度が変化すると、ＬＳＵ内の各ミラーの向き等が変化して、色ずれが生じることが分かっている。
【０００９】
従って、ＬＳＵの内部温度を検出し、この内部温度の変化に応じてレジスト調整値を補正するという方法が、色ずれを補正するには至当であると考えられる。また、ＬＳＵの内部では、ポリゴンミラーの駆動モータの発熱量が最も大きく、ポリゴンミラー近傍の温度の検出は必須であるとも考えられる。
【００１０】
しかしながら、特許文献１では、ＬＳＵの内部温度ではなく、ＬＳＵ近傍の温度を検出している。また、特許文献２、３では、複数箇所の温度を検出しているものの、ＬＳＵの内部温度ではなく、ＬＳＵ外部の雰囲気温度を検出している。このため、色ずれの最大の原因であるＬＳＵの内部温度の変化を参照してはいないといえ、色ずれ補正の精度を向上させることは困難である。
【００１１】
また、本願の発明者等による実験では、ポリゴンミラー近傍の温度変化に応じてレジスト調整値を補正するだけでは、各色の可視像のずれを適確に補正することができず、また各色の可視像のずれをより大きくしてしまう可能性があることが判明している。
【００１２】
例えば、画像形成装置の起動後に画像形成装置内部の雰囲気温度が低温から高温へと変化するときに、あるいは画像形成装置の連続印刷の状態（フル稼働状態）から間欠印刷の状態に移って、画像形成装置内部の雰囲気温度が高温から低温へと変化するときに、ポリゴンミラー近傍の温度変化に対して雰囲気温度が大幅に遅れて変化し始めるが、この雰囲気温度の変化が始まるまでは、ポリゴンミラー近傍の温度変化に応じたレジスト調整値の補正だけでは、レジスト調整値を的確に補正することができず、補正前よりも補正後のレジストが悪化した。
【００１３】
従って、色ずれの最大の原因がＬＳＵにあって、ポリゴンミラー近傍の温度変化に応じたレジスト調整値の補正が必須であるものの、色ずれ補正の精度を向上させるには、画像形成装置内部の雰囲気温度をも考慮する必要がある。
【００１４】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、ＬＳＵのポリゴンミラー近傍の温度だけでなく、画像形成装置内部の雰囲気温度を参照して、レジスト調整値を補正することにより色ずれ補正を高精度で行うことが可能な画像形成装置のレジスト調整方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置のレジスト調整方法は、光走査装置のレーザ光により複数の像担持体にそれぞれの潜像を書き込み、前記各像担持体の潜像を現像して、前記各像担持体上に各色の可視像を形成し、前記各像担持体上の各色の可視像を転写媒体に重ねて転写して、カラーの可視像を形成する作像プロセス部と、レジスト工程では、前記転写媒体に転写されたレジスト補正用の各色の可視像のずれをレジスト調整値として検出し、印刷工程では、前記レジスト調整値に基づき前記転写媒体に転写される印刷画像用の各色の可視画像の位置を補正するレジスト補正部とを備えた画像形成装置のレジスト調整方法であって、前記レジスト工程及び前記印刷工程のときに、前記光走査装置における前記レーザ光を反射して走査するポリゴンミラー近傍の第１温度を第１温度検出部により検出すると共に、前記第１温度検出部よりも前記ポリゴンミラーから離れた前記光走査装置の外側であって前記画像形成装置内部の箇所の雰囲気温度を第２温度として第２温度検出部により検出し、前記レジスト工程のときに検出した第１温度と前記印刷工程のときに検出した第１温度との差分を求め、前記レジスト工程のときに検出した第２温度と前記印刷工程のときに検出した第２温度との差分を求める温度検出工程と、前記第１温度の差分及び前記第２温度の差分に基づき、前記印刷画像用の各色の可視画像の位置補正に用いられるレジスト調整値を補正するレジスト補正演算工程とを含んでいる。
【００１６】
このような本発明の画像形成装置のレジスト調整方法では、光走査装置のポリゴンミラー近傍の温度変化だけではなく、ポリゴンミラーから離れた箇所の温度変化を求めて、これらの温度変化に基づきレジスト調整値を補正している。ポリゴンミラーから離れた箇所の温度は、ポリゴンミラーの近傍の温度と比較すると、画像形成装置内部の雰囲気温度により近い温度となっている。従って、光走査装置のポリゴンミラー近傍の温度変化だけではなく、画像形成装置内部の雰囲気温度の変化を参照して、レジスト調整値を補正しているといえ、色ずれをより適確に補正することができる。
【００１７】
尚、作像プロセス部とは、光走査装置（ＬＳＵ）のレーザ光により像担持体（感光体ドラム）に潜像を書き込んでから、像担持体の潜像を現像し、像担持体から中間転写体（中間転写ベルト）へと可視像を転写し、中間転写体から記録用紙へと可視像を転写するまでの作像プロセスを実施するための構成であり、記録用紙の供給や記録用紙上の可視像の定着を実施するための構成を含まないものとする。
【００１８】
例えば、本発明の画像形成装置のレジスト調整方法におけるレジスト補正演算工程では、前記第１温度の差分に応じて変化する第１補正量を求め、前記第２温度の差分に応じて変化する第２補正量を求め、前記第１補正量と前記第２補正量の和を前記レジスト補正部で検出されたレジスト調整値に加算して、前記印刷画像用の各色の可視画像の位置補正に用いられるレジスト調整値を求めている。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置は、光走査装置のレーザ光により複数の像担持体にそれぞれの潜像を書き込み、前記各像担持体の潜像を現像して、前記各像担持体上に各色の可視像を形成し、前記各像担持体上の各色の可視像を転写媒体に重ねて転写して、カラーの可視像を形成する作像プロセス部と、レジスト工程では、前記転写媒体に転写されたレジスト補正用の各色の可視像のずれをレジスト調整値として検出し、印刷工程では、前記レジスト調整値に基づき前記転写媒体に転写される印刷画像用の各色の可視画像の位置を補正するレジスト補正部とを備えた画像形成装置であって、前記光走査装置における前記レーザ光を反射して走査するポリゴンミラー近傍の第１温度を検出する第１温度検出部と、前記第１温度検出部よりも前記ポリゴンミラーから離れた前記光走査装置の外側であって前記画像形成装置内部の箇所の雰囲気温度を第２温度として検出する第２温度検出部と、前記レジスト工程のときに検出した第１温度と前記印刷工程のときに検出した第１温度との差分を求め、前記レジスト工程のときに検出した第２温度と前記印刷工程のときに検出した第２温度との差分を求め、前記第１温度の差分及び前記第２温度の差分に基づき、前記印刷画像用の各色の可視画像の位置補正に用いられるレジスト調整値を補正する制御部とを備えている。
【００２２】
このような本発明の画像形成装置では、光走査装置のポリゴンミラー近傍の温度変化だけではなく、光走査装置外側で画像形成装置内部の雰囲気温度の変化を求めて、これらの温度変化に基づきレジスト調整値を補正している。従って、光走査装置のポリゴンミラー近傍の温度変化だけではなく、画像形成装置内部の雰囲気温度の変化を参照して、レジスト調整値を補正しているといえ、色ずれをより適確に補正することができる。
【００２３】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記第１温度の差分に応じて変化する第１補正量を求め、前記第２温度の差分に応じて変化する第２補正量を求め、前記第１補正量と前記第２補正量の和を前記レジスト補正部で検出されたレジスト調整値に加算して、前記印刷画像用の各色の可視画像の位置補正に用いられるレジスト調整値を求めている。
【発明の効果】
【００２４】
このような本発明では、光走査装置のポリゴンミラー近傍の温度変化だけではなく、ポリゴンミラーから離れた箇所の温度変化を求めて、これらの温度変化に基づきレジスト調整値を補正している。ポリゴンミラーから離れた箇所の温度は、ポリゴンミラーの近傍の温度と比較すると、画像形成装置内部の雰囲気温度の影響をより大きく受けて変化する。従って、光走査装置のポリゴンミラー近傍の温度変化だけではなく、画像形成装置内部の雰囲気温度の変化を参照して、レジスト調整値を補正しているといえ、色ずれをより適確に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置におけるＬＳＵのポリゴンミラー近傍の温度変化に対する中間転写ベルト上のトナー像のずれ量特性を示すグラフである。
【図３】（ａ）は画像形成装置の起動時からの経過時間に対するポリゴンミラー近傍の温度特性と画像形成装置内部の雰囲気温度の温度特性とを示すグラフであり、（ｂ）は第１補正量を用いてレジスト調整値を補正したときのずれ量特性と第１及び第２補正量を用いてレジスト調整値を補正したときのずれ量特性とを示すグラフである。
【図４】画像形成装置内部の雰囲気温度の変化に対する中間転写ベルト上のトナー像のずれ量特性を示すグラフである。
【図５】図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】図１の画像形成装置のレジスト工程の手順を示すフローチャートである。
【図７】中間転写ベルトの両端部に転写されたテストパターンを模式的に示す平面図である。
【図８】図１の画像形成装置の印刷工程の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。この画像形成装置１は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、画像読取り装置４１により読取られた原稿の画像を外部に送信したり（スキャナ機能に相当する）、この読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成したりする（複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能に相当する）。
【００２８】
画像形成装置１は、画像を記録用紙に印刷するべく、光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙カセット１８、及び用紙排出トレイ１９等を備えている。
【００２９】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３０】
各感光体ドラム１３は、それらの表面に感光層を有している。各帯電器１５は、それぞれの感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００３１】
光走査装置１１は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、レーザ光をレーザダイオードからポリゴンミラーへと出射して、レーザ光を回転駆動されているポリゴンミラーで反射させることにより主走査方向に偏向させ、更にレーザ光を反射ミラーで反射させて感光体ドラム表面に入射させて、レーザ光により感光体ドラム表面を走査する。また、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応するそれぞれのレーザダイオードを設け、各レーザダイオードのレーザ光を画像データに応じて変調し、各レーザ光により各感光体ドラム１３表面を走査して、各感光体ドラム１３表面にそれぞれの静電潜像を形成する。
【００３２】
各現像装置１２は、それぞれの感光体ドラム１３表面に形成された静電潜像を各色のトナーにより現像し、これらの感光体ドラム１３表面にトナー像（可視像）を形成する。各ドラムクリーニング装置１４は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００３３】
中間転写ベルト装置１６は、各感光体ドラム１３の上方に配置されており、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、４つの中間転写ローラ２４、及びベルトクリーニング装置２５を備えている。
【００３４】
中間転写ベルト２１は、フィルムを無端ベルト状に形成したものである。中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、各中間転写ローラ２４等は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
【００３５】
各中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介してそれぞれの感光体ドラム１３に押圧されている。各感光体ドラム１３表面のトナー像が中間転写ベルト２１に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト２１上に各色のトナー像を重ねてなるカラー画像（カラーの可視像）が形成される。各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１裏面に圧接されている各中間転写ローラ２４によって行われる。各中間転写ローラ２４は、金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。各中間転写ローラ２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が記録用紙に対して均一に印加される。
【００３６】
こうして中間転写ベルト２１上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、中間転写ベルト２１と二次転写装置２６の二次転写ローラ２６ａ間のニップ域で記録用紙上に転写される。
【００３７】
二次転写装置２６の二次転写ローラ２６ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００３８】
また、二次転写装置２６によって中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト２１表面にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、ベルトクリーニング装置２５によって中間転写ベルト２１表面の残留トナーを除去及び回収する。ベルトクリーニング装置２５には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト２１表面に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２３により中間転写ベルト２１裏側が支持されている。
【００３９】
記録用紙は、中間転写ベルト２１と二次転写装置２６の二次転写ローラ２６ａ間のニップ域でカラー画像を転写された後、定着装置１７へと搬送される。定着装置１７は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００４０】
加熱ローラ３１は、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラー画像（各色のトナー像）を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００４１】
また、画像形成装置１の下部には、記録用紙を供給する給紙カセット１８が設けられている。画像形成装置１には、給紙カセット１８から供給された記録用紙を二次転写装置２６や定着装置１７を経由させて用紙排出トレイ１９に送るための、用紙搬送経路Ｓが設けられている。
【００４２】
給紙カセット１８の端部には用紙ピックアップローラ３３が設けられており、この用紙ピックアップローラ３３により給紙カセット１８から記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと搬送される。
【００４３】
用紙搬送経路Ｓに沿って、用紙レジストローラ３４、定着装置１７、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６等が配置されている。搬送ローラ３５は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数組設けられている。
【００４４】
用紙レジストローラ３４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト２１と二次転写装置２６の二次転写ローラ２６ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラー画像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム１３及び中間転写ベルト２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００４５】
更に、記録用紙は、定着装置１７でカラー画像を定着され、定着装置１７を通過した後、排紙ローラ３６によって用紙排出トレイ１９上にフェイスダウンで排出される。
【００４６】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を排紙ローラ３６により搬送する途中で、排紙ローラ３６を停止させてから逆回転させ、記録用紙を反転経路Ｓｒに通して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を用紙レジストローラ３４へと導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を用紙排紙トレイ１９に排出する。
【００４７】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載されている画像読取り装置４１及び原稿搬送装置４２について説明する。原稿搬送装置４２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により画像読取り装置４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送装置４２が開かれたときには、画像読取り装置４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿が載置される。
【００４８】
画像読取り装置４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、光源５１及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向に原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を光源５１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿からの反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿からの反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００４９】
また、画像読取り装置４１は、静止原稿だけではなく、原稿搬送装置４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス５５下方に移動させ、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めし、この状態で、原稿搬送装置４２による原稿の搬送を開始する。
【００５０】
原稿搬送装置４２では、ピックアップローラ５６を原稿トレイ５７上の原稿に押し当て回転させて、原稿を引き出し、原稿を原稿搬送路５８を通じて搬送し、原稿を原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５９間に通過させ、更に原稿を排紙ローラ６１から排紙トレイ６２へと搬送する。原稿搬送路５８に沿って、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６３や、原稿を搬送する搬送ローラ６４が配置されている。
【００５１】
この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の光源５１により原稿表面を原稿読取りガラス５５を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。
【００５２】
また、原稿の裏面を読取る場合は、中間トレイ６７をその軸周りで点線で示すように回転させておき、原稿を排紙ローラ６１から排紙トレイ６２へと排出する途中で、排紙ローラ６１を停止させて、原稿を中間トレイ６７上に受け、排紙ローラ６１を逆回転させて、原稿を反転搬送路６８を介してレジストローラ６３へと導いて、原稿の表裏を反転させ、原稿表面の画像と同様に、原稿裏面の画像を読取り、中間トレイ６７を実線で示す元の位置に戻して、原稿を排紙ローラ６１から排紙トレイ６２へと排出する。
【００５３】
こうしてＣＣＤ４８により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ４８からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号（画像データ）にＡ／Ｄ変換される。そして、この画像データは、種々の画像処理を施されて画像形成装置１のＬＳＵ１１へと送受され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００５４】
ところで、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの感光体ドラム１３上にそれぞれの色のトナー像を形成してから、各感光体ドラム１３上の各色のトナー像を中間転写ベルト２１上に順次重ねて転写するため、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像の転写位置がずれて、色ずれが発生し、カラー画像の品質が劣化することがある。
【００５５】
このため、画像形成装置１の起動時にレジスト工程を実施して、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれ量（レジスト調整値）を測定して求めている。そして、カラー画像の印刷工程では、ＬＳＵ１１による各感光体ドラム１３へのそれぞれの静電潜像の書き込みタイミングを制御して、各感光体ドラム１３上の静電潜像の位置をそれぞれのレジスト調整値だけずらし、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれを補正している。これにより、記録用紙に転写されるカラー画像の色ずれが抑制される。
【００５６】
しかしながら、光走査装置（ＬＳＵ）１１の内部温度が変化すると、ＬＳＵ１１内の各ミラーの向き等が変化して、色ずれが生じることが分かっている。特に、ポリゴンミラーの駆動モータの発熱量が最も大きく、ポリゴンミラー近傍の温度変化に対して色ずれが比例して変化する傾向にある。このため、ポリゴンミラー近傍の温度変化に応じてレジスト調整値を補正するのが最も好ましい。
【００５７】
また、ポリゴンミラー近傍の温度変化に応じたレジスト調整値の補正が必須であるものの、先に述べたように色ずれ補正の精度を向上させるには、画像形成装置１内部の雰囲気温度をも考慮する必要がある。
【００５８】
そこで、本実施形態では、ＬＳＵ１１のポリゴンミラー近傍の温度変化を検出し、またＬＳＵ１１の外側で画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化を検出し、これらの温度変化に基づきレジスト調整値を補正して、各色のトナー像のずれを適確に補正している。
【００５９】
次に、そのようなポリゴンミラー近傍の温度変化及び画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化に基づくレジスト調整値の補正の概略を説明する。
【００６０】
図２のグラフは、各色別に、ＬＳＵ１１のポリゴンミラー近傍の温度変化に対する中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量特性を求めて示すグラフである。図２に示す特性は、ＬＳＵ１１の駆動開始時点からのポリゴンミラー近傍の温度上昇に伴い、中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量を繰り返し測定することにより求めたものである。また、ＬＳＵ１１の外部温度（画像形成装置１内部の雰囲気温度）を略一定に維持して、ＬＳＵ１１の外部温度変化の影響を低減している。
【００６１】
この図２のグラフにおいて、特性ｆｋはブラックのトナー像のずれ量を示し、特性ｆｃはシアンのトナー像のずれ量を示し、特性ｆｍはマゼンタのトナー像のずれ量を示し、特性ｆｙはイエローのトナー像のずれ量を示している。図２のグラフから明らかなように各特性ｆｋ、ｆｃ、ｆｍ、ｆｙのいずれにおいても、ずれ量がポリゴンミラー近傍の温度変化に対して正比例又は反比例している。
【００６２】
このようなポリゴンミラー近傍の温度変化に対して比例するトナー像のずれ量特性に基づき、レジスト調整値の補正量を求める場合は、次式（１）を用いる。
【００６３】
Ｂ＝ｈ（ｋ１ａ−ｋ１ｂ）      …（１）
ただし、Ｂはレジスト調整値の補正量（第１補正量）であり、ｈは正又は負の係数であり、ｋ１ａは画像形成装置１の起動時のレジスト工程でのポリゴンミラー近傍の温度であり、ｋ１ｂは画像形成装置１の印刷工程でのポリゴンミラー近傍の温度である。
【００６４】
ところが、画像形成装置１の起動時にポリゴンミラー近傍の温度を測定し、レジスト工程を実施して、各色別に、中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量（レジスト調整値）を測定して求めた後、カラー画像の印刷工程で、ポリゴンミラー近傍の温度を測定して、各色別に、上記式（１）の第１補正量Ｂによりレジスト調整値を補正し、ＬＳＵ１１による感光体ドラム１３への静電潜像の書き込みタイミングを制御して、感光体ドラム１３上の静電潜像の位置をその補正されたレジスト調整値だけずらしても、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれが適確に補正されない。
【００６５】
図３（ａ）のグラフには、画像形成装置１の起動時からの経過時間ｔに対応するポリゴンミラー近傍の温度特性ｋ１が示されている。また、図３（ｂ）のグラフには、上記式（１）の第１補正量Ｂにより補正されたレジスト調整値を用いたときのトナー像のずれ量特性ｆ１であって、画像形成装置１の起動時からの経過時間ｔに対応する中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量特性ｆ１が示されている。
【００６６】
図３（ｂ）に示すずれ量特性ｆ１から明らかなように、上記式（１）の第１補正量Ｂにより補正されたレジスト調整値を用いた場合は、画像形成装置１の起動時から２００分を経過した後に、中間転写ベルト２１上のトナー像のずれが適確に補正される。
【００６７】
しかしながら、画像形成装置１の起動時から９０分を経過するまでは、中間転写ベルト２１上のトナー像のずれが適確に補正されず、逆に中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量が大幅に増大している。そして、９０分から２００分までで、中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量が徐々に低減している。
【００６８】
一方、図３（ａ）のグラフには、画像形成装置１の起動時からの経過時間ｔに対応する画像形成装置１内部の雰囲気温度の温度特性ｋ２も示されている。図３（ａ）に示すポリゴンミラー近傍の温度特性ｋ１と画像形成装置１内部の雰囲気温度の温度特性ｋ２との比較から明らかなように、画像形成装置１内部の雰囲気温度は、ポリゴンミラー近傍の温度よりも大幅に遅れてかつ緩やかに上昇している。そして、画像形成装置１の起動時から９０分を経過した頃に、画像形成装置１内部の雰囲気温度が上昇し始め、９０分から２００分までの間に画像形成装置１内部の雰囲気温度が最高温度まで変化している。
【００６９】
更に、図３（ａ）に示す画像形成装置１内部の雰囲気温度の温度特性ｋ２と図３（ｂ）に示す中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量特性ｆ１とを対比すると明らかなように、画像形成装置１の起動時から９０分を経過するまでは画像形成装置１内部の雰囲気温度が上昇せず、中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量が大幅に増大し、更に９０分から２００分までの間に画像形成装置１内部の雰囲気温度が最高温度へと徐々に変化して、トナー像のずれ量が減少している。従って、図３（ｂ）のトナー像のずれ量特性ｆ１は、ポリゴンミラー近傍の温度変化だけではなく、画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化の影響を受けているといえる。
【００７０】
そして、図２に示す温度変化に対してトナー像のずれ量が比例又は反比例する特性と図３（ｂ）に示すトナー像のずれ量特性ｆ１との比較から、画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化を原因とする中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量は、図４のグラフの特性ｆ３に示すように経過時間ｔに対して変化すると考えられる。
【００７１】
この図４に示すトナー像のずれ量の特性ｆ３では、雰囲気温度の上昇が開始するまでにトナー像のずれ量が急激に負の方向に大幅に変化し、雰囲気温度の上昇が開始するとずれ量の変化が緩和して、ずれ量が飽和する。
【００７２】
このような画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化に対するトナー像のずれ量特性に基づき、レジスト調整値の補正量を求める場合は、例えば次式（２）を用いることが考えられる。
【００７３】
Ｃ＝ｊ（ｋ２ａ−ｋ２ｂ））      …（２）
ただし、Ｃはレジスト調整値の補正量（第２補正量）であり、ｊは負の係数であり、ｋ２ａは画像形成装置１の起動時のレジスト工程での画像形成装置１内部の雰囲気温度であり、ｋ２ｂは印刷工程での画像形成装置１内部の雰囲気温度である。
【００７４】
このように中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量は、ポリゴンミラー近傍の温度及び画像形成装置１内部の雰囲気温度に対応して変化するので、このずれ量を上記式（１）の第１補正量Ｂ及び上記式（２）の第２補正量Ｃにより補正するのが好ましく、例えば次式（３）に基づき求めるのがよい。
【００７５】
Ｄ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ                …（３）
ただし、Ａは元のレジスト調整値であり、Ｄは補正されたレジスト調整値である。また、Ｂは上記式（１）に基づき求められた第１補正量であり、Ｃは上記式（２）に基づき求められた第２補正量である。
【００７６】
図３（ａ）に示すずれ量特性ｆ２は、上記式（３）に基づき補正されたレジスト調整値Ｄを用いたときの中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量を示している。図３（ａ）のずれ量特性ｆ１とずれ量特性ｆ２とを比較すると明らかなように、ポリゴンミラー近傍の温度変化だけに基づくレジスト調整値の補正を行うよりも、ポリゴンミラー近傍の温度変化及び画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化に基づくレジスト調整値の補正を行った方が、中間転写ベルト２１上のトナー像のずれ量が小さくなる。
【００７７】
次に、そのような各色のレジスト調整値を測定して求めるためのレジスト工程、各色のレジスト調整値を用いて、色ずれを抑制するカラー画像の印刷工程について詳しく説明する。
【００７８】
図５は、画像形成装置１を制御して、レジスト工程及び印刷工程を実施するための制御系を示すブロック図である。図５において、主制御部７１は、画像形成装置１を統合的に制御するものであって、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース等からなる。
【００７９】
印刷部７２は、図１における光走査装置（ＬＳＵ）１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙カセット１８、及び用紙排出トレイ１９等に相当し、画像を記録用紙に印刷する。
【００８０】
また、印刷部７２のＬＳＵ１１は、ＬＳＵ制御部８１、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応する各レーザダイオード８２、各レーザダイオード８２から出射された各レーザ光を反射するポリゴンミラー８３（図１に示す）、ポリゴンミラー８３を高速で回転駆動するポリゴン駆動モータ８４、及び第１温度センサ８５（図１に示す）等を備えている。ＬＳＵ１１のＬＳＵ制御部８１は、ポリゴン駆動モータ８４を駆動制御して、ポリゴンミラー８３を高速回転させ、画像データに応じて各レーザダイオード８２のレーザ光の強度を変調する。各レーザダイオード８２のレーザ光は、高速回転しているポリゴンミラー８３に入射して反射され、主走査方向に繰り返し偏向されつつ、各感光体ドラム１３表面に入射する。これにより、各感光体ドラム１３表面に画像データに対応するそれぞれの静電潜像が形成される。
【００８１】
第１温度センサ８５は、ポリゴンミラー８３（もしくはポリゴン駆動モータ８４）の近傍に配置されて、その近傍の温度を検出する。第１温度センサ８５による検出温度は、ＬＳＵ制御部８１を通じて主制御部７１に入力される。
【００８２】
画像処理部７３は、画像データに対して各種の画像処理を施す。入力操作部７４は、例えば複数の入力キーや液晶表示装置からなる。メモリ（記憶部）７５は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）であって、種々のデータやプログラムを記憶する。
【００８３】
２つのレジストセンサ７６は、中間転写ベルト装置１６の中間転写ベルト２１上に形成されたテストパターンを検出するためのものである。
【００８４】
また、第２温度センサ８６は、ＬＳＵ１１の外側でかつ画像形成装置１の内部に配置され、画像形成装置１内部の雰囲気温度を検出する。第２温度センサ８６による検出温度も、主制御部７１に入力される。
【００８５】
このような構成において、主制御部７１は、例えば画像形成装置１の起動時に各色のレジスト調整値を測定して求めるためのレジスト工程を実施する。
【００８６】
次に、図６のフローチャートを参照しつつ、レジスト工程の手順を詳しく説明する。このレジスト工程は、例えば画像形成装置１の起動直後の短時間に行われるものとする。
【００８７】
まず、主制御部７１は、電源オンとなって、画像形成装置１が起動されると、レジスト工程を開始し、この開始時に第１温度センサ８５により検出されたポリゴンミラー８３近傍の温度ｋ１ａ（℃）を取得して、このポリゴンミラー８３近傍の温度ｋ１ａ（℃）をメモリ７５に記憶する（ステップＳ１０１Ｓ、温度検出工程）。同時に、主制御部７１は、第２温度センサ８６により検出された画像形成装置１内部の雰囲気温度ｋ２ａを取得して、この画像形成装置１内部の雰囲気温度ｋ２ａ（℃）をメモリ７５に記憶する（ステップＳ１０２Ｓ、温度検出工程）。
【００８８】
そして、レジスト工程では、各感光体ドラム１３別に（各色別に）、ＬＳＵ１１により一対のテストパターンの静電潜像を感光体ドラム１３の両端部に形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３の両端部の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３の両端部に各テストパターン（トナー像）を形成し、各感光体ドラム１３の両端部の各テストパターン（トナー像）を中間転写ベルト２１の両端部に転写して形成する。
【００８９】
図７は、各色（ＹＭＣＫ）別に、中間転写ベルト２１の両端部に転写された一対のテストパターンＰ１、Ｐ２を模式的に示している。中間転写ベルト２１の両端部近傍には、各テストパターンＰ１、Ｐ２を検出するそれぞれのレジストセンサ７６が設けられている。各レジストセンサ７６は、各色別に、中間転写ベルト２１の周回移動に伴い副走査方向に搬送される各テストパターンＰ１、Ｐ２をそれぞれ検出し、それぞれの検出出力を主制御部７１に逐次出力する（ステップＳ１０３）。
【００９０】
主制御部７１は、各色別に、各レジストセンサ７６の検出出力を入力し、各テストパターンＰ１、Ｐ２の検出タイミングと中間転写ベルト２１の周回移動速度に基づき、各テストパターンＰ１、Ｐ２の副走査方向の転写位置を求め、各テストパターンＰ１、Ｐ２の副走査方向のずれ量（レジスト調整値Ａ）を測定し、各色のレジスト調整値Ａをメモリ７５に記憶する（ステップＳ１０４）。
【００９１】
尚、周知のように各テストパターンＰ１、Ｐ２として、副走査方向に対して斜めのパターンを適用すれば、各テストパターンＰ１、Ｐ２の主走査方向のずれも測定することができる。
【００９２】
このようにレジスト工程では、第１温度センサ８５により検出されたポリゴンミラー８３近傍の温度ｋ１ａ（℃）を取得して、このポリゴンミラー８３近傍の温度ｋ１ａ（℃）をメモリ７５に記憶し、また第２温度センサ８６により検出された画像形成装置１内部の雰囲気温度ｋ２ａを取得して、この雰囲気温度ｋ２ａ（℃）をメモリ７５に記憶する。また、各色のレジスト調整値Ａを求めてメモリ７５に記憶する。
【００９３】
こうしてレジスト工程が実施された後、カラー画像の印刷工程が実施される。例えば、主制御部７１は、画像読取り装置４１及び原稿搬送装置４２を制御して、原稿搬送装置４２で原稿を搬送させつつ、画像読取り装置４１で原稿の画像を読取らせ、原稿の画像を示す画像データをメモリ７５に記憶させ、画像処理部７３で画像データを処理させ、印刷部７２でメモリ７５内の画像データによって示される原稿の画像を記録用紙に記録させる。
【００９４】
この印刷工程では、ポリゴンミラー８３近傍の温度変化及び画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化に基づき、レジスト工程で求めた各色のレジスト調整値Ａを補正し、ＬＳＵ１１による各感光体ドラム１３へのそれぞれの静電潜像の書き込みタイミングを制御して、各感光体ドラム１３上の静電潜像の位置をそれぞれの補正されたレジスト調整値だけずらし、これにより中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれを適確に補正し、記録用紙に転写されるカラー画像の色ずれを良好に抑制する。
【００９５】
次に、図８のフローチャートを参照しつつ、印刷工程を詳しく説明する。この印刷工程は、レジスト工程に引き続いて随時行われるものとする。
【００９６】
まず、主制御部７１は、第１温度センサ８５により検出されたポリゴンミラー８３近傍の温度ｋ１ｂ（℃）を取得して、このポリゴンミラー８３近傍の温度ｋ１ｂ（℃）をメモリ７５に記憶し、また第２温度センサ８６により検出された画像形成装置１内部の雰囲気温度ｋ２ｂを取得して、この画像形成装置１内部の雰囲気温度ｋ２ｂ（℃）をメモリ７５に記憶する（ステップＳ２０１、Ｓ２０２、温度検出工程）。
【００９７】
引き続いて、主制御部７１は、レジスト工程でのポリゴンミラー８３近傍の温度ｋ１ａ（℃）、及び印刷工程でのポリゴンミラー８３近傍の温度ｋ１ｂ（℃）をメモリ７５から読出し、上記式（１）に基づき各色のレジスト調整値Ａの第１補正量Ｂを求める（ステップＳ２０３、レジスト補正演算工程）。
【００９８】
また、主制御部７１は、レジスト工程での画像形成装置１内部の雰囲気温度ｋ２ａ、及び印刷工程での画像形成装置１内部の雰囲気温度ｋ２ｂ（℃）をメモリ７５から読出し、上記式（２）に基づき各色のレジスト調整値Ａの第２補正量Ｃを求める（ステップＳ２０４、レジスト補正演算工程）。
【００９９】
そして、主制御部７１は、上記式（３）に基づき各色のレジスト調整値Ａを補正して、補正された各色のレジスト調整値Ｄを求める（ステップＳ２０５、レジスト補正演算工程）。
【０１００】
この後、主制御部７１は、ＬＳＵ１１による各感光体ドラム１３へのそれぞれの静電潜像の書き込みタイミングを制御して、各感光体ドラム１３上の静電潜像の位置をそれぞれの補正されたレジスト調整値Ｄだけずらす。これにより、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれが適確に補正される（ステップＳ２０６）。
【０１０１】
このように印刷工程では、上記式（１）に基づきポリゴンミラー８３近傍の温度変化に対応する第１補正量Ｂを求め、また上記式（２）に基づき画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化に対応する第２補正量Ｃを求め、上記式（３）に基づきレジスト工程で求めた各色のレジスト調整値Ａを補正して、補正された各色のレジスト調整値Ｄを求め、ＬＳＵ１１による各感光体ドラム１３へのそれぞれの静電潜像の書き込みタイミングを制御して、各感光体ドラム１３上の静電潜像の位置をそれぞれの補正されたレジスト調整値Ｄだけずらし、これにより中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれを適確に補正している。
【０１０２】
尚、上記実施形態では、ポリゴンミラー８３近傍の温度及び画像形成装置１内部の雰囲気温度が上昇するときに、レジスト調整値Ａを第１及び第２補正量Ｂ、Ｃを用いて補正しているが、ポリゴンミラー８３近傍の温度及び画像形成装置１内部の雰囲気温度が低下するときにも、画像形成装置１内部の雰囲気温度がポリゴンミラー近傍の温度よりも大幅に遅れてかつ緩やかに低下する。そして、このような現象が生じたときにも、レジスト調整値Ａを第１補正量だけで補正しても、レジストのずれ量が大幅に増大する。このため、レジスト調整値Ａを第１及び第２補正量を用いて補正するのが好ましい。
【０１０３】
例えば、図３（ａ）に示す温度特性ｋ１、ｋ２から明らかなように、２００分を経過した頃に、印刷工程が中断して、ポリゴンミラー８３近傍の温度が急激に低下して行き、画像形成装置１内部の雰囲気温度が大幅に遅れて低下し始めているが、図３（ｂ）に示すずれ量特性ｆ１から明らかなように上記式（１）に基づく第１補正量Ｂだけでレジスト調整値Ａを補正すると、２００分を経過した頃のトナー像のずれ量が増大する。そこで、ポリゴンミラー８３近傍の温度及び画像形成装置１内部の雰囲気温度が低下するときについても、画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化に対応する第２補正量Ｃ´を求めて、第１及び第２補正量Ｂ、Ｃ´を用いて、各色のレジスト調整値Ａを補正して、レジストのずれ量を低減させる。
【０１０４】
また、トナー像のずれ量は、ポリゴンミラー８３近傍の温度変化に対して比例するので、上記式（１）のような一次関数で求めることができるが、画像形成装置１内部の雰囲気温度に対しては複雑に変化する可能性がある。このため、画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化に対応する第２補正量を二次関数、高次関数、分数関数等に基づき求めたり、画像形成装置１内部の雰囲気温度の上昇変化と下降変化とを区別して、それぞれの第２補正量を求めたりしてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、演算式を用いて、レジスト調整値の補正量を求めているが、ポリゴンミラー８３近傍の温度と第１補正量とを対応付けたデータテーブルを参照して、第１補正量を求め、画像形成装置１内部の雰囲気温度と第２補正量とを対応付けたデータテーブルを参照して、第２補正量を求めても構わない。
【０１０６】
また、第２温度センサ８６をＬＳＵ１１の外側でかつ画像形成装置１の内部に配置しているが、第２温度センサ８６をＬＳＵ１１の内側でかつ第１温度センサ８５よりもポリゴンミラー８３から離れた箇所に配置してもよい。ポリゴンミラー８３から離れたＬＳＵ１１内側の箇所の温度は、ポリゴンミラー８３の近傍の温度と比較すると、画像形成装置１内部の雰囲気温度の影響をより大きく受けて変化する。従って、ポリゴンミラー８３から離れたＬＳＵ１１内側の箇所の温度を検出しても、画像形成装置１内部の雰囲気温度の変化の影響を把握することができ、色ずれをより適確に補正することができる。
【０１０７】
あるいは、第２温度センサ８６を作像プロセス部の適宜箇所に配置しても構わない。作像プロセス部とは、図４に示すＬＳＵ１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６を含み、ＬＳＵ１１のレーザ光により各感光体ドラム１３上にそれぞれの静電潜像を書き込んでから、各感光体ドラム１３上の各静電潜像を現像して、各感光体ドラム１３上に各色のトナー像を形成し、各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へと各色のトナー像を転写して重ね、中間転写ベルト２１から記録用紙へとカラー画像を転写するまでの作像プロセスを実施する構成であって、また先に述べたような給紙カセット１８からの記録用紙の供給工程や定着装置１７による記録用紙上のカラー画像の定着工程を含まないものとする。このような作像プロセス部の雰囲気温度は、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれ量に大きな影響を及ぼすと考えられる。
【０１０８】
更に、上記実施形態では、各感光体ドラム１３上の各色のトナー像を中間転写ベルト２１に重ねて転写し、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写する構成であるが、各感光体ドラム１３上の各色のトナー像を記録用紙に直接重ねて転写する構成であっても、本発明を適用することができる。
【０１０９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１１０】
１  画像形成装置
１１  光走査装置（ＬＳＵ、作像プロセス部）
１２  現像装置（作像プロセス部）
１３  感光体ドラム（像担持体、作像プロセス部）
１４  ドラムクリーニング装置（作像プロセス部）
１５  帯電器（作像プロセス部）
１６  中間転写ベルト装置（作像プロセス部）
１７  定着装置
１８  給紙カセット
１９  用紙排出トレイ
４１  画像読取り装置
４２  原稿搬送装置
７１  主制御部（レジスト補正演算部）
７２  印刷部
７３  画像処理部
７４  入力操作部
７５  メモリ（記憶部）
７６  レジストセンサ
８２  レーザダイオード
８３  ポリゴンミラー
８４  ポリゴン駆動モータ
８５  第１温度センサ（第１温度検出部）
８６  第２温度センサ（第２温度検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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