(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の前方領域を撮像した撮像画像及び運転者から見た当該前方領域の景色のいずれかにおける左右方向の中央且つ上縁寄りに位置するよう横長の表示領域が規定され、前記車両が走行する道路における交通の規制情報を報知するための規制画像を前記表示領域に表示する車両用表示装置であって、
横方向において前記表示領域を三つ以上に分割した複数の分割表示部のうちのいずれかを前記規制画像を表示する前記分割表示部とすることにより、想定される前記規制情報に関連付けて、前記表示領域内において前記規制画像を表示する横方向の表示位置を予め記憶する記憶手段と、
現在の前記規制情報を取得する規制情報取得手段と、
前記規制情報取得手段によって取得された現在の前記規制情報を報知する前記規制画像を生成する画像生成手段と、
前記規制情報取得手段によって取得された現在の前記規制情報に関連付けられた前記分割表示部に基づく表示位置に、前記画像生成手段によって生成された前記規制画像を表示する表示手段と、を備え、
前記記憶手段は、
三つ以上に分割された複数の前記分割表示部のうち、前記運転者から見て最も左側に位置する左表示部を、少なくとも駐車に関する前記規制情報を報知する前記規制画像が表示される前記分割表示部とし、
複数の前記分割表示部のうち、前記運転者から見て最も右側に位置する右表示部を、少なくとも追い越し禁止に関する前記規制情報を報知する前記規制画像が表示される前記分割表示部とし、
複数の前記分割表示部のうち、前記左表示部及び前記右表示部の間に位置する中央表示部を、少なくとも車速に関する前記規制情報を報知する前記規制画像が表示される前記分割表示部とすることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記規制情報取得手段が現在の前記規制情報を複数取得したとき、これら複数の規制情報に対応する複数の前記規制画像を同じ前記分割表示部に表示する場合、当該複数の規制画像を、前記横方向に並べて当該分割表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記規制情報取得手段は、
前記車両の前方領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記前方領域の撮像画像から、前記規制情報を示す標識の画像を抽出することにより、前記規制情報を取得する抽出部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記撮像部は、赤外線を用いて前記前方領域を撮像する赤外線カメラであることを特徴とする請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示手段は、
前記撮像部によって撮像された前記車両前方の前記撮像画像を表示する表示画面に前記表示領域を形成し、前記規制画像を前記撮像画像に重畳して表示するディスプレイ部、
を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示手段は、
前記運転者の前方のウィンドスクリーンに形成される前記表示領域に前記規制画像を投影し、当該規制画像を前記車両の前方領域の景色に重畳して表示する投影部、
を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記規制情報取得手段は、
前記車両の走行する道路に設置された路側器との間で通信を行うことにより、前記路側器から前記規制情報を取得する車載器、
を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示領域に画像を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が走行する道路に関する種々の交通情報を、例えば運転席の前方に形成された表示領域に表示する車両用表示装置が知られている。このような装置の一種として、例えば特許文献１に開示の車両用表示装置は、ウィンドシールドガラスに形成された横長の表示領域に画像を投影する液晶表示器を備えている。この液晶表示器は、例えば道路情報を表す案内標識像や車線情報を表す車線像を生成し、表示領域の中央付近に、これら案内標識像及び車線像を投影により表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、特許文献１に記載の車両用表示装置では、案内標識像や車線像は、その内容にかかわらず、横長の表示領域の中央付近に先ず表示されていた。ここで、交通に係わる種々の情報のうち、運転者の車両に対する操作を制限する規制情報は、特に運転者に判り易く報知されることが望ましい。しかし、上述した特許文献１の構成では、液晶表示部は、表示領域において画像が表示される横方向の表示位置を、当該画像によって報知される規制情報の内容に応じて変更することができない。故に、交通の規制情報に係わる操作を運転者が車両に対して入力する際に、規制情報を報知する画像は、当該運転者の視線の向いている範囲に表示されない場合があった。このように、運転者の視線が向く範囲と、画像の表示される表示位置との間にずれが生じることにより、車両用表示装置は、当該画像に対応する規制情報を、運転者に判り易く報知することができない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、規制情報を運転者に判り易く報知できる車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、車両の前方領域を撮像した撮像画像及び運転者から見た前方領域の景色のいずれかにおける左右方向の中央且つ上縁寄りに位置するよう横長の表示領域が規定され、車両が走行する道路における交通の規制情報を報知するための規制画像を表示領域に表示する車両用表示装置であって、横方向において表示領域を三つ以上に分割した複数の分割表示部のうちのいずれかを規制画像を表示する分割表示部とすることにより、想定される規制情報に関連付けて、表示領域内において規制画像を表示する横方向の表示位置を予め記憶する記憶手段と、現在の規制情報を取得する規制情報取得手段と、規制情報取得手段によって取得された現在の規制情報を報知する規制画像を生成する画像生成手段と、規制情報取得手段によって取得された現在の規制情報に関連付けられた分割表示部に基づく表示位置に、画像生成手段によって生成された規制画像を表示する表示手段と、を備え、記憶手段は、三つ以上に分割された複数の分割表示部のうち、運転者から見て最も左側に位置する左表示部を、少なくとも駐車に関する規制情報を報知する規制画像が表示される分割表示部とし、複数の分割表示部のうち、運転者から見て最も右側に位置する右表示部を、少なくとも追い越し禁止に関する規制情報を報知する規制画像が表示される分割表示部とし、複数の分割表示部のうち、左表示部及び右表示部の間に位置する中央表示部を、少なくとも車速に関する規制情報を報知する規制画像が表示される分割表示部とすることを特徴とする車両用表示装置とする。
【０００７】
この発明によれば、記憶手段は、横長の表示領域において、交通の規制情報を報知する規制画像を表示する水平方向の表示位置を、想定される規制情報に関連付けて予め記憶している。故に、表示手段は、規制情報取得手段によって取得された現在の規制情報に関連付けられた表示位置に、画像生成手段によって生成された当該規制情報を報知するための規制画像を表示することができる。以上の構成では、表示領域において規制画像を表示する横方向の表示位置を、想定される規制情報の内容に応じて変更することが可能になる。
【０００８】
ここで、記憶手段において関連付けられる規制画像の表示位置は、規制情報の内容に応じて、運転者の視線が向く蓋然性の高い範囲に規定されるものとする。すると、交通の規制情報に係わる操作を運転者が車両に対して入力する際に、当該運転者の視線の向いている範囲に、規制画像は表示され得る。このように、運転者の視線が向く範囲に合わせて規制画像が表示されることにより、車両用表示装置は、規制情報を運転者に判り易く報知することができる。
【００１０】
一般に、運転者が車両に対して操作を入力する際に、当該運転者が視線を向ける方向としては、大別して、車両の走行方向に沿った方向、車両の走行方向に対して右方向、車両の走行方向に対して左方向が代表的なものである。そこでこの発明では、横方向において表示領域を少なくとも三つ以上に分割した分割表示部のうちのいずれかを、規制画像を表示する分割表示部として記憶手段に予め記憶させ、当該規制画像は、当該分割表示部に表示されるようにする。このように、横方向において表示領域を三つ以上に分割することにより、少なくとも運転者が視線を向ける上述した代表的な三つの方向に対応した分割表示部を、当該表示領域に設けることができる。そして、視線の向けられた分割表示部に、規制画像を表示することができれば、規制情報は、運転者に確実に報知され得る。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、表示手段は、規制情報取得手段が現在の規制情報を複数取得したとき、これら複数の規制情報に対応する複数の規制画像を同じ分割表示部に表示する場合、当該複数の規制画像を、横方向に並べて当該分割表示部に表示することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、規制情報取得手段が複数の規制情報を取得すると、これら複数の規制情報に対応する各規制画像を、同じ分割表示部に表示しなければならない場合が生じる。この場合において、仮に、複数の規制画像を分割表示部に縦方向に並べて表示すると、当該規制画像は、横長の表示領域から外れ、表示されなくなるおそれがある。規制画像が確実に表示されるよう予め表示領域を縦方向に長く形成してしまうと、縦方向に並べられた複数の規制画像は、表示領域内に確実に表示されるものの、運転者の視野角が一般に縦方向に狭いことに起因して、当該運転者の視界を狭めてしまうおそれがある。故に、複数の規制画像は、横方向に並べて分割表示部に表示されるのがよいのである。横方向に並べて表示される複数の規制画像は、運転者の視界を狭めることなく、表示領域内に確実に表示されて、規制情報を運手者に確実に報知することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、規制情報取得手段は、車両の前方領域を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された前方領域の撮像画像から、規制情報を示す標識の画像を抽出することにより、規制情報を取得する抽出部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
一般に、車両が走行する道路における交通の規制情報は、車両の前方領域に設置されている、規制情報を示す標識によって、各車両の運転者に報知される。そこでこの発明のように、車両の前方領域を撮像部によって撮像し、当該前方領域の撮像画像から、規制情報を示す標識の画像を抽出部によって抽出することにより、規制情報取得部は、正確な規制情報を取得し得る。正確な規制情報の取得により、車両用表示装置は、運転者の視線が向く範囲に、規制画像を正確に表示できるようになる。このように、正確な規制情報を取得することができる規制情報取得手段として、撮像部及び抽出部を有する構成は、好適なのである。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、撮像部は、赤外線を用いて前方領域を撮像する赤外線カメラであることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、赤外線を用いて前方領域を撮像する赤外線カメラは、可視光の少ない夜間であっても、当該前方領域を撮像することができる。故に、規制情報取得手段は、赤外線カメラによって撮像された前方領域の撮像画像から、抽出部によって規制情報を示す標識の画像を抽出することにより、夜間においても正確な規制情報を取得し得る。以上により、夜間であっても、車両表示装置は、運転者の視線が向く範囲に規制画像を表示する動作を確実に行い得る。一方、夜間においては、運転者による規制情報を示す標識の視認は、困難になり易い。したがって、赤外線カメラを撮像部として用いることにより、規制情報を判り易く報知できる効果は、夜間の走行時において、運転者の負荷の軽減に多大な貢献を果たすことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、表示手段は、撮像部によって撮像された車両前方の撮像画像を表示する表示画面に表示領域を形成し、規制画像を撮像画像に重畳して表示するディスプレイ部、を有することを特徴とする。
【００１８】
この発明のように、ディスプレイ部に規制画像を表示する形態では、当該規制画像は、撮像画像を表示する表示画面に形成される表示領域に、当該撮像画像と重畳して表示されるのがよい。このような規制画像と撮像画像との重畳により、ディスプレイ部の表示画面には、規制情報を示す標識の画像と規制画像とが共に表示され得る。故に、車両用表示装置は、標識を撮像した画像及び規制画像によって、規制情報を運転者にさらに判り易く報知することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、表示手段は、運転者の前方のウィンドスクリーンに形成される表示領域に規制画像を投影し、当該規制画像を車両の前方領域の景色に重畳して表示する投影部、を有することを特徴とする。
【００２０】
この発明では、運転者の前方のウィンドスクリーンに表示領域を形成し、投影部が、当該表示領域に規制画像を投影する。これにより、規制画像は、車両の前方領域の景色と重畳して表示される。このように規制画像を前方領域の景色と重畳することにより、車両用表示装置は、規制画像を、車両の前方領域に設置された規制情報を報知するための実際の標識等と共に、運転者に視認させることができる。故に、車両用表示装置は、実際の標識及び規制画像によって、規制情報を運転者にさらに判り易く報知することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、規制情報取得手段は、車両の走行する道路に設置された路側器との間で通信を行うことにより、路側器から規制情報を取得する車載器、を有することを特徴とする。
【００２２】
この発明のように、近年では、重要な規制情報は、車両の走行する道路に設置された路側器から、各車両に向けて通信により報知されている。故に、路側器との間で通信を行うことにより規制情報を取得する車載器を有することにより、規制情報取得手段は、確実に重要な規制情報を取得することができるようになる。したがって、車両用表示装置は、運転者の視線が向く範囲に、重要な規制画像を洩れなく表示できるようになる。このように、重要な規制情報を確実に取得することができる規制情報取得手段として、車載器を有する構成は、特に好適なのである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第一実施形態及び第二実施形態による車両用表示装置が搭載される車両において、表示領域の形成される位置を示す図である。
【図２】本発明の第一実施形態による車両用表示装置の構成を概略的に示す構成図である。
【図３】本発明の第一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、規制画像が表示されていない場合の表示画像を示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、各分割表示部に規制画像が表示された場合の表示画像を示す図である。
【図５】本発明の第一実施形態による車両用表示装置において、想定される規制情報の酒類と、当該規制情報に関連付けられている分割表示部がいずれかであるかを説明するための図である。
【図６】本発明の第一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、一つの分割表示部に複数の規制画像が表示された場合の表示画像を示す図である。
【図７】本発明の第一実施形態による車両用表示装置において、現在の規制情報が取得された場合に、演算部が実行する制御フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第二実施形態による車両用表示装置の構成を概略的に示す構成図である。
【図９】本発明の第二実施形態による車両用表示装置によって、ウィンドスクリーンに規制画像が投影された状態を説明するための図ある。
【図１０】図４の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００２５】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。車両用表示装置１００は、図１に示すように、インスツルメントパネル７１の中央部に埋め込まれた液晶ディスプレイパネル４０の表示画面４０ａに、図３に示すような表示画像１を表示することにより、運転者に種々の情報を報知することができる。
【００２６】
まず、図２に基づいて、車両用表示装置１００の構成を説明する。
【００２７】
車両用表示装置１００は、車両に搭載され、車載器５０、近赤外線カメラ３０、制御回路２０、及び液晶ディスプレイパネル４０を備えている。
【００２８】
車載器５０は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ  登録商標）に対応した通信機器である。車載器５０は、車両の走行する道路に設置された、路側器６０との間で通信を行うことにより、当該路側器６０から例えば速度規制、チェーン規制、通行止め、及び車線規制等の規制情報を取得する。この路側器６０は、例えば、準マイクロ波又は赤外線を発射するビーコンである。車載器５０は、路側器６０との通信によって、上述した規制情報を取得する。車載器５０は、取得した規制情報を制御回路２０に出力する。
【００２９】
近赤外線カメラ３０は、日中の可視光が多量な状況に加えて、夜間や暗所といった可視光が微量な状況においても、赤外線を用いることにより車両前方の例えば４０〜２５０メートル程度の領域を撮像可能なカメラである。近赤外線カメラ３０は、車両の前方に撮像面を向けて、車室内に設置されている。近赤外線カメラ３０は、例えば車両のフロントヘッドライトモジュール（図示しない）に設置された近赤外線投光器（図示しない）から照射され、前方領域の物体で反射された波長９００〜１５００ナノメートル程度の近赤外線を検知する。近赤外線カメラ３０は、撮像素子により近赤外線光の強度を電気信号に変換することにより、撮像画像２（図３参照）を生成する。近赤外線カメラ３０によって撮像された撮像画像２の画像データは、映像信号として制御回路２０に逐次出力される。
【００３０】
制御回路２０は、液晶ディスプレイパネル４０の表示画面４０ａ（図１参照）に表示される表示画像１（図３参照）を生成する回路である。制御回路２０は、各種の演算処理を行うプロセッサ、当該演算処理に用いられるプログラム及び車両に関する情報等が格納されたフラッシュメモリ、及び演算の作業領域として機能するＲＡＭ等によって構成されている。加えて、制御回路２０は、車載器５０及び近赤外線カメラ３０から出力された情報を取得するための入力インターフェース、及び表示画像１の映像信号を液晶ディスプレイパネル４０に逐次出力するための映像出力インターフェースを有している。
【００３１】
液晶ディスプレイパネル４０は、表示画像１を表示する表示画面４０ａ（図１参照）が運転者から視認可能な位置に設置されている。表示画面４０ａは、縦方向よりも横方向に長い（図３参照）。尚、表示画面４０ａの横方向は、車両の幅方向に沿っている。表示画面４０ａの縦方向は、車両の鉛直方向に沿っている。表示画面４０ａには、横方向及び縦方向のそれぞれに沿って、複数の表示画素が配列されている。液晶ディスプレイパネル４０は、制御回路２０から取得した表示画像１の映像信号に従って各表示画素を制御することにより、表示画像１を連続的に表示する。また、液晶ディスプレイパネル４０は、表示画素を背面側から照明するバックライトを有している。
【００３２】
次に、液晶ディスプレイパネル４０の表示画面４０ａに表示される表示画像１について、図３〜図５に基づいて、詳細に説明する。
【００３３】
表示画像１は、近赤外線カメラ３０（図２参照）によって撮像された車両の前方領域を映し出す撮像画像２、車両の走行速度を報知する速度計画像８、車両の燃費を報知する燃費計画像９等によって構成されている。加えて、表示画面４０ａにおいて、撮像画像２を表示している領域には、規制情報を運転者に報知する規制画像２ａを表示するための横長の表示領域１０が形成されている。規制画像２ａは、規制情報を示す標識及び信号機等を模った画像である。
【００３４】
表示領域１０は、表示画面４０ａの縦方向において、撮像画像２の下縁よりも上縁に近接して位置している。また、表示領域１０は、横方向において、撮像画像２及び表示画面４０ａの中央に位置している。加えて表示領域１０は、横方向において三つの分割表示部１０ａに分割されている。便宜的に、三つの分割表示部１０ａのうち、運転者から見て、最も左側に位置するものを左表示部１３、最も右側に位置するものを右表示部１５、これら左表示部１３及び右表示部１５の間に位置するものを中央表示部１４とする。規制情報を報知する規制画像２ａには、その規制情報の内容に応じて、どの分割表示部１０ａに表示するのかという表示位置情報が関連付けられている。
【００３５】
これら三つの分割表示部１０ａのうち、左表示部１３に表示する規制画像２ａには、例えば、駐車禁止、駐車区間を示すものがある（図４参照）。中央表示部１４に表示する規制画像２ａとしては、例えば、最高速度、最低速度、通行止め、車両進入禁止、一時停止、徐行運転、高さ制限を示すものの他、信号機を示すものがある。右表示部１５に表示する規制画像２ａとしては、例えば、追い越し禁止、転回禁止、車両横断禁止を示すものがある。
【００３６】
これらの規制画像２ａを表示する分割表示部１０ａ、即ち表示領域１０における横方向の表示位置は、運転者が車両に対して操作を入力する際に、運転者の視線が向く蓋然性の高い範囲と重なるよう規定されている。具体例として、駐車禁止の交通規制がされている道路において、車両を駐車させるための操作を運転者が車両に対して入力する場合を説明する。この場合、運転者の視線は、車両を駐車させようとしている場所である、車両の進行方向に対して左方向に位置する区域に向けられる。故に、表示画面４０ａにおいても、車両の進行方向に対して左側の区域を映している、撮像画像２の中央よりも左側の領域が、運転者の視線が向く蓋然性の高い範囲１３ａとなる。そのため、駐車禁止を示す規制画像２ａは、撮像画像２の中央よりも左側に形成されて、範囲１３ａに一部が重なっている左表示部１３に表示される。
【００３７】
次に、車両を加速させるための操作を、運転者が車両に対して入力する場合を例に説明する。この場合、運転者の視線は、車両の進行方向に位置する区域に向けられる。故に、表示画面４０ａにおいては、車両の進行方向に位置する区域を映している撮像画像２の中央付近が、運転者の視線が向く蓋然性の高い範囲１４ａとなる。そのため、最高速度の規制を示す規制画像２ａは、撮像画像２の中央付近に形成されて、範囲１４ａに最も広い面積が重なっている中央表示部１４に表示される。
【００３８】
また、前方を走行する車両を追い越すための操作を、運転者が車両に対して入力する場合を例に説明する。この場合、運転者の視線は、車両の進行方向に対して右方向に位置する追い越し車線に向けられる。故に、表示画像１においては、追い越し車線を映している、撮像画像２の中央よりも右側の領域が、運転者の視線が向く蓋然性の高い範囲１５ａとなる。そのため、追い越し禁止を示す規制画像２ａは、撮像画像２の中央よりも右側に形成されて、範囲１５ａと一部が重なっている右表示部１５に表示される。
【００３９】
尚、図３及び図４と、後述する図６において、表示領域１０を示す二点鎖線は、説明のために描かれたものであって、実施の表示画面４０ａには表示されない。
【００４０】
以上のように、規制情報を報知する規制画像２ａを、当該規制情報に予め関連付けられた分割表示部１０ａに表示するための構成について、図２及び図４に基づいて、詳細に説明する。
【００４１】
制御回路２０は、プログラムを実行することにより所定の処理を実行する機能ブロックとして、演算部２１及び描画部２２を有している。
【００４２】
演算部２１は、車載器５０から出力される規制情報、及び近赤外線カメラ３０から出力される撮像画像２の映像信号を取得する。演算部２１は、撮像画像２を画像解析することにより、規制情報を取得する。詳記すると、車両の走行している道路に関する規制情報は、車両の前方領域に設置された標識及び信号機によって、各車両の運転者に報知される。故に、標識及び信号機は、車両の前方領域に向けられた近赤外線カメラ３０の撮像画像２に捉えられる。近赤外線カメラ３０によって撮像された前方領域の撮像画像２から、規制情報を示す標識の画像１８及び信号機の画像１９（図６参照）を抽出することにより、演算部２１は、規制情報を取得することができるのである。
【００４３】
加えて演算部２１には、想定される規制情報に関連付けて、表示領域１０において規制画像２ａを表示する横方向の表示位置、即ち左表示部１３、中央表示部１４、右表示部１５のうちのどの分割表示部１０ａに表示するかという表示位置情報が、予め記憶されている。
【００４４】
演算部２１によって関連付けられる規制画像２ａの表示位置は、上述したように、運転者の視線が向く蓋然性の高い範囲と重なるように規定されている。演算部２１は、車載器５０から規制情報を取得した場合、又は撮像画像２を画像解析することにより規制情報を取得した場合、取得した現在の規制情報と、当該規制情報に関連付けられた表示位置情報とを描画部２２に出力する。
【００４５】
描画部２２は、フラッシュメモリ等に予め記憶されている画像、及び近赤外線カメラ３０から取得する撮像画像２を組み合わせ、表示画像１を生成する。描画部２２は、演算部２１から取得した現在の規制情報を報知するための規制画像２ａを生成するとともに、当該規制情報に関連付けられたいずれかの分割表示部１０ａに、当該規制画像２ａを重畳させる。そして描画部２２は、規制画像２ａを撮像画像２に重畳することにより生成した表示画像１の映像信号を液晶ディスプレイパネル４０に逐次出力することにより、表示画面４０ａに表示画像１を表示させる。
【００４６】
さらに、近赤外線カメラ３０及び車載器５０を通じて、演算部２１は、現在の規制情報を複数取得するときがある。このとき、複数の規制情報に関連付けられた分割表示部１０ａが互いに同一である場合、複数の規制画像２ａは、同じ分割表示部１０ａに表示されなければならい。そこで第一実施形態では、同じ分割表示部１０ａに複数の規制画像２ａを表示する場合、図６に示すように、これら複数の規制画像２ａは、いずれかの分割表示部１０ａに横方向に並べて表示される。
【００４７】
以上の構成において、表示画面４０ａの表示領域１０に規制画像２ａを表示する処理を、図７に基づいて詳細に説明する。図７のフローチャートに示す処理は、運転者等が車両のアクセサリー（ＡＣＣ）電源をＯＮにすることにより、演算部２１によって実施される。演算部２１による処理は、車両のＡＣＣ電源がＯＦＦにされるまで繰り返される。
【００４８】
Ｓ１０１では、車載器５０によって、又は近赤外線カメラ３０による撮像画像２の画像解析によって、現在の規制情報を取得している否かを判定する。Ｓ１０１において、現在の規制情報を取得していると判定した場合、Ｓ１０２に進む。一方、Ｓ１０１において、規制情報を取得していないと判定した場合、Ｓ１０１を繰り返す。
【００４９】
Ｓ１０２では、Ｓ１０１において取得した現在の規制情報に予め関連付けられている表示位置情報を読み出す。Ｓ１０１において現在の規制情報を複数取得していたときは、これら複数の規制情報のそれぞれについて、予め関連付けられている表示位置情報を読み出す。そして、Ｓ１０３に進む。
【００５０】
Ｓ１０３では、Ｓ１０１において取得した現在の規制情報を報知するための規制画像２ａの生成を描画部２２に指示する。加えて、規制画像２ａを表示する分割表示部１０ａがいずれであるかの表示位置情報も描画部２２に出力する。これにより描画部２２は、規制情報に関連付けられた分割表示部１０ａのいずれかに、生成した規制画像２ａを重畳し、表示画像１を生成する。そして、表示画像１が液晶ディスプレイパネル４０に出力されることにより、表示画面４０ａは、現在の規制情報に関連付けられた表示位置に、当該規制情報を報知するための規制画像２ａが重畳された表示画像１を表示する。
【００５１】
ここまで説明した第一実施形態によれば、表示領域１０において規制画像２ａを表示する横方向の表示位置を、想定される規制情報の内容に応じて変更することが可能になる。故に、規制情報の内容に応じて、運転者の視線が向く蓋然性の高い範囲に規制画像２ａの表示位置を規定すれば、現在の交通の規制情報に係わる操作を運転者が車両に対して入力する際に、規制画像２ａは、当該運転者の視線の向いている範囲に表示されるようになる。このように、運転者の視線が向く範囲に合わせて規制画像２ａを表示することにより、車両用表示装置は、規制情報を運転者に判り易く報知することができる。
【００５２】
加えて、一般に、運転者が車両に対して操作を入力する際に、当該運転者が視線を向ける方向としては、大別して、車両の走行方向に沿った方向、車両の走行方向に対して右方向、車両の走行方向に対して左方向が代表的なものである。そこで第一実施形態では、表示領域１０を三つに分割することにより、少なくとも運転者が視線を向ける上述した代表的な三つの方向に対応した分割表示部１０ａを、当該表示領域１０に設けることができる。そして、運転者の視線が向けられた分割表示部１０ａに規制画像２ａを表示することによれば、規制情報は、当該運転者に確実に報知され得るのである。
【００５３】
また第一実施形態では、同じ分割表示部１０ａに、複数の規制画像２ａを表示しなければならない場合、これら複数の規制画像２ａは、運転者の視界を狭めることのないよう、表示画面４０ａの横方向に沿って並べられる。仮に、複数の規制画像２ａを縦方向に並べて表示すると、当該規制画像２ａは、横長の表示領域１０から外れ、表示されなくなるおそれがある。規制画像２ａが確実に表示されるよう予め表示領域１０を縦方向に長く形成してしまうと、複数の規制画像２ａは、表示領域１０内に表示されるものの、運転者の視野角が一般に縦方向に狭いことに起因して、当該運転者の視界を狭めてしまうおそれがある。故に、上述したように、複数の規制画像２ａは、同一の分割表示部１０ａにおいて横方向に並べて表示されることにより、運転者の視界を狭めることなく、表示領域１０内に確実に表示されて、規制情報を運手者に確実に報知することができるのである。
【００５４】
さらに第一実施形態によれば、車両の前方領域を近赤外線カメラ３０によって撮像し、当該前方領域の撮像画像２から、規制情報を示す標識の画像１８を抽出することにより、演算部２１は、正確な規制情報を取得し得る。正確な規制情報の取得により、車両用表示装置１００は、運転者の視線が向く範囲に、規制画像２ａを正確に表示できるようになる。このように、正確な規制情報を取得するために、近赤外線カメラ３０及び演算部２１を備える構成は、好適なのである。
【００５５】
また加えて第一実施形態によれば、赤外線を用いて前方領域を撮像する近赤外線カメラ３０は、可視光の少ない夜間であっても、当該前方領域を撮像することができる。故に、演算部２１は、近赤外線カメラ３０によって撮像された前方領域の撮像画像２から、標識の画像１８等を抽出することにより、夜間においても正確な規制情報を取得し得る。以上により、夜間であっても、車両用表示装置１００は、運転者の視線が向く範囲に規制画像２ａを表示する動作を確実に行い得る。一方、夜間においては、運転者による規制情報を示す標識の視認は、困難になり易い。したがって、近赤外線カメラ３０を用いることにより、規制情報を判り易く報知できる効果は、夜間の走行時において、運転者の負荷の軽減に多大な貢献を果たすことができる。
【００５６】
さらに加えて第一実施形態によれば、規制画像２ａは、撮像画像２と重畳して表示されるので、表示画面４０ａには、規制情報を示す標識の画像１８及び信号機の画像１９と規制画像２ａとが共に表示される（図４及び図６参照）。故に、車両用表示装置１００は、標識を撮像した画像１８及び規制画像２ａによって、規制情報を運転者にさらに判り易く報知することができる。
【００５７】
またさらに近年では、重要な規制情報は、車両の走行する道路に設置された路側器６０から、各車両に向けて通信により報知されている。故に、路側器６０との間で通信を行うことにより規制情報を取得する車載器５０を用いることにより、演算部２１は、確実に重要な規制情報を取得することができるようになる。したがって、車両用表示装置１００は、運転者の視線が向く範囲に、重要な規制画像２ａを洩れなく表示できるようになる。このように、重要な規制情報を確実に取得するために、車載器５０を用いる構成は、特に好適なのである。
【００５８】
尚、第一実施形態において、演算部２１が特許請求の範囲に記載の「規制情報取得手段、記憶手段、抽出部」に相当し、描画部２２が特許請求の範囲に記載の「画像生成手段」に相当し、近赤外線カメラ３０が特許請求の範囲に記載の「撮像部、赤外線カメラ」に相当し、液晶ディスプレイパネル４０が特許請求の範囲に記載の「表示手段、ディスプレイ部」に相当する。
【００５９】
（第二実施形態）
図８及び図９に示す本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、規制画像２ａは、ウィンドスクリーン７０に投影されることにより、交通の規制情報を運転者に報知する。以下、第二実施形態による車両用表示装置２００について詳細に説明する。
【００６０】
第二実施形態による車両用表示装置２００は、規制画像２ａを表示するための表示手段として、ヘッドアップディスプレイユニット１４０を備えている。また、車両用表示装置２００は、第一実施形態における近赤外線カメラ３０に相当する撮像部として、カメラ１３０を有している。
【００６１】
ヘッドアップディスプレイユニット１４０は、ウィンドスクリーン７０に形成される表示領域１１０に規制画像２ａを含む種々の画像を投影し、これらの画像を車両の前方領域の景色に重畳して虚像表示する。ウィンドスクリーン７０に形成される表示領域１１０は、縦方向よりも横方向に長い。ヘッドアップディスプレイユニット１４０は、液晶ディスプレイパネル、液晶ディスプレイパネルを透過照明するバックライト、液晶ディスプレイパネルを透過したバックライトの光によって生成される像をウィンドスクリーン７０に向けて反射する凹面鏡等によって構成されている。このヘッドアップディスプレイユニット１４０は、車両のインスツルメントパネル７１（図１参照）内に設置されている。
【００６２】
カメラ１３０は、第一実施形態における近赤外線カメラ３０と同様に、車両の前方に撮像面を向けて、車室内に設置されている。カメラ１３０は、撮像素子を用いて主に可視光の強度を電気信号に変換することにより、撮像画像を生成する。カメラ１３０によって撮像された撮像画像の画像データは、映像信号として制御回路２０に逐次出力される。制御回路２０の演算部２１は、撮像画像を画像解析することで標識の画像等を抽出し、当該標識が示す規制情報を、現在の規制情報として取得する。このように、車両の前方領域を撮像する撮像部は、第一実施形態のような近赤外線カメラ３０に限られない。
【００６３】
次に、ヘッドアップディスプレイユニット１４０によって投影される規制画像２ａについて、詳細に説明する。
【００６４】
上述したように、ウィンドスクリーン７０には、規制画像２ａを表示するための表示領域１１０が形成されている。表示領域１１０は、ウィンドスクリーン７０において運転者と向かい合う領域に横長に形成されている。表示領域１１０は、第一実施形態の表示領域１０と同様に、横方向に三つの分割表示部１１０ａに分割されている。そして、規制画像２ａには、その規制情報の内容に応じて、どの分割表示部１１０ａに表示するのかという表示位置情報が関連付けられている。第一実施形態と同様に、駐車禁止及び駐車区間等を示す規制画像２ａは、左表示部１１３に表示される。最高速度及び一時停止等を示す規制画像２ａは、中央表示部１１４に表示される。追い越し禁止及び転回禁止等を示す規制画像２ａは、右表示部１１５に表示される。
【００６５】
さらに第二実施形態では、現在の規制情報を複数取得したとき、複数の規制情報に関連付けられた分割表示部１１０ａが互いに同一である場合、これら複数の規制画像２ａは、いずれかの分割表示部１１０ａに縦方向に並べて表示される。このように、運転者の視界を狭める懸念が少なければ、複数の規制画像２ａは、縦方向に並べて表示されてもよい。
【００６６】
尚、図９において、表示領域１１０を示す二点鎖線は、説明のために描かれたものであって、実際のウィンドスクリーン７０には表示されない。
【００６７】
ここまで説明した第二実施形態によれば、表示領域１１０において規制画像２ａを表示する横方向の表示位置は、想定される規制情報の内容に応じて変更可能である。故に、規制情報の内容に応じて、運転者の視線が向く蓋然性の高い範囲に規制画像２ａの表示位置を規定すれば、規制画像２ａは、現在の交通の規制情報に係わる操作を運転者が車両に対して入力する際に、当該運転者の視線の向いている範囲に表示されるようになる。このように、ウィンドスクリーン７０に規制画像２ａを表示する形態であっても、運転者の視線が向く範囲に合わせて規制画像２ａを表示することにより、車両用表示装置２００は、規制情報を運転者に判り易く報知することができる。
【００６８】
加えて第二実施形態では、ウィンドスクリーン７０に形成された表示領域１１０にヘッドアップディスプレイユニット１４０によって投影される規制画像２ａは、車両の前方領域の景色と重畳して表示される。このように規制画像２ａを前方領域の景色と重畳することにより、車両用表示装置２００は、規制画像２ａを、車両の前方領域に設置された実際の標識１１８等と共に、運転者に視認させることができる。故に、車両用表示装置２００は、実際の標識１１８及び規制画像２ａによって、規制情報を運転者にさらに判り易く報知することができる。
【００６９】
尚、第二実施形態において、カメラ１３０が特許請求の範囲に記載の「撮像部、赤外線カメラ」に相当し、ヘッドアップディスプレイユニット１４０が特許請求の範囲に記載の「表示手段、投影部」に相当する。
【００７０】
（他の実施形態）
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００７１】
上記実施形態では、規制情報に関連付けられる表示位置情報は、当該規制情報を報知するための規制画像２ａが表示される分割表示部１０ａを規定する情報であった。しかし、規制情報に関連付けられる表示位置情報は、例えば、規制画像２ａを表示する位置を規定した座標データであってもよい。表示領域の横方向及び縦方向に沿って予め座標軸を設定しておき、規制情報に関連付けられた座標に規制画像を表示する形態とすれば、当該規制画像を表示する表示位置は、規制情報の内容に応じてさらに詳細に規定され得る。
【００７２】
上記実施形態では、表示領域は、横方向において三つの分割表示部に区分けされていた。しかし、表示領域は、二つの分割表示部に分割されてもよく、又は、四つ以上の分割表示部に分割されてもよい。表示領域１０を横方向に二分割する場合、図１０に示すように、上記第一実施形態において中央表示部１４に表示していた規制画像２ａは、左表示部２１３及び右表示部２１５のうちのいずれか一方、例えば右表示部２１５に表示されるようにするとよい。
【００７３】
上記第一実施形態では、規制画像２ａは、液晶ディスプレイパネル４０の表示画面４０ａに形成された表示領域１０に表示されていた。また、上記第二実施形態では、規制画像２ａは、ヘッドアップディスプレイユニット１４０によって投影されることによりウィンドスクリーン７０に形成される表示領域１１０に表示されていた。しかし、運転者の視認が可能な領域であれば、表示領域の形成される位置は、適宜変更することができる。加えて表示領域は、表示画面４０ａ及びウィンドスクリーン７０の両方に形成されていてもよい。
【００７４】
上記第一実施形態では、運転席と助手席との間に設置された液晶ディスプレイパネル４０の表示画面４０ａに、規制画像２ａは表示されていた。しかし、例えば、運転者と向かい合うように配置されるコンビネーションメータ８０（図１参照）内に液晶ディスプレイパネルを設ける。そして、規制画像は、当該コンビネーションメータ８０内に設けられた液晶ディスプレイパネルの表示画面４０ａに表示されてもよい。加えて、表示画像１を表示する表示手段として、液晶ディスプレイパネル４０に替えて、プラズマディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイを用いた表示装置を設置してもよい。
【００７５】
上記実施形態では、演算部２１は、車載器５０からの情報、及び撮像画像２の画像解析の結果から、規制情報を取得していた。しかし、規制情報を取得する構成は、これらに限定されない。例えば、携帯電話等の移動体通信網と通信可能な端末を制御回路２０に接続することで、移動体通信網を介した規制情報の取得が可能にされていてもよい。又は、同じ道路を走行する車両同士での車々間通信を利用して、規制情報の取得が可能にされていてもよい。このように、通信によって規制情報を取得できる形態では、前方領域の視界が遮られても、規制情報の取得は可能である。故に例えば、大型車両の後ろを走行する場合のように、カメラによって標識等を撮像できない状況下でも、車両用表示装置は、規制情報の運転者への報知を継続することができる。
【００７６】
上記実施形態では、制御回路２０は、機能ブロックとして演算部２１及び描画部２２を有していた。しかし、制御回路２０の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、演算部２１及び描画部２２の機能は、制御回路に実装された複数のマイコンがプログラムを実行することによって果たされてもよい。又は、プログラムの実行によらないアナログ回路によって、演算部２１及び描画部２２が制御回路に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  表示画像、２  撮像画像、２ａ  規制画像、８  速度計画像、９  燃費計画像、１０，１１０  表示領域、１０ａ  分割表示部、１３，１１３，２１３  左表示部、１４，１１４  中央表示部、１５，１１５，２１５  右表示部、１８  標識の画像、１１８  標識、１９  信号機の画像、２０  制御回路、２１  演算部（規制情報取得手段、記憶手段、抽出部）、２２  描画部（画像生成手段）、３０  近赤外線カメラ（撮像部、赤外線カメラ）、４０  液晶ディスプレイパネル（表示手段、ディスプレイ部）、４０ａ  表示画面、１４０  ヘッドアップディスプレイユニット（表示手段、投影部）、５０  車載器、６０  路側器、７０  ウィンドスクリーン、７１  インスツルメントパネル、８０  コンビネーションメータ、１００，２００  車両用表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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