(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を作動させるモータと、
メイン電源から前記モータに供給される駆動電流の極性の切り換えおよび遮断を行ない、前記モータにより前記ロック部材をロック作動またはアンロック作動させるモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部に、前記モータをアンロック作動させるアンロック作動信号と、前記ロック部材をロック作動させるロック作動信号とを選択的に出力するマイコンと、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動制御部から前記モータヘの電源供給経路の一方側を導通不可能に遮断するとともに導通可能に接続する第１切換部と、
前記第１切換部と前記モータとの間に接続され、前記モータに所定電圧を印加するチェック用電源と、
前記チェック用電源から前記モータに供給されるチェック電流を導通不可能に遮断するとともに導通可能に接続するスイッチ部と、
前記チェック用電源から前記モータまでの経路上に接続され、前記モータの内部抵抗に応じた電圧を出力する第１診断部と、
前記第１診断部から入力された電圧によって前記モータの故障を判定するモータ故障判定手段と、
を備えることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記モータ駆動制御部から前記モータヘの電源供給経路の他方側に接続され、その接続点の電圧を出力する第２診断部と、
前記第１診断部および前記第２診断部から出力される電圧の変化を検出して、前記モータ駆動制御部の故障を判断するモータ駆動制御部故障判定手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記メイン電源から前記モータ駆動制御部への電源供給経路上に電流を導通不可能に遮断するとともに導通可能に接続する第２切換部と、
前記第２切換部と前記モータ駆動制御部との間に接続され、その接続点の電圧を出力する第３診断部と、
前記第３診断部から入力された電圧によって前記第２切換部の故障を判定する切換部故障判定手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動ステアリングロック装置は、ステアリングシャフトに対して係脱するロック部材と、このロック部材を作動させるためのモータと、このモータヘの通電および極性を切り換えるモータ駆動制御部と、このモータ駆動制御部およびモータを介してロック部材をロック作動またはアンロック作動させるマイコンとを備えている。そして、エンジンの作動中にはアンロック状態を維持し、ステアリングの操舵を可能とする一方、エンジンの停止中にはロック状態を維持し、ステアリングの操舵を不可能とする。
【０００３】
しかし、電動ステアリングロック装置は、モータ駆動制御部がオン作動した状態で故障し、走行中にロック部材がロック作動するとステアリングの操舵が不可能になるため、大きな事故に繋がる可能性がある。
【０００４】
そこで、特許文献１では、電源からモータヘの給電経路上にスイッチを設け、このスイッチによって車両の走行中にモータに電力が供給されないように構成している。これにより、仮にモータ駆動制御部がオン故障した場合でも、走行中に誤ってロック部材がステアリングシャフトに係合することを防止している。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の電動ステアリングロック装置では、ロック部材を作動させるモータ自体が故障した場合に対処できない。そして、このモータ故障の状態では、電動ステアリングロック装置が作動不可能となるため、ステアリングシャフトのロックを解除できない。
【０００６】
このモータ故障による不具合を防止するためには、定期的にモータの故障の有無をチェックする必要がある。例えば、モータの駆動前にモータが作動しない程度の電流を流し、モータの内部抵抗値を確認することによって故障の有無をチェックすることが考えられる。しかし、特許文献１に記載の電動ステアリングロック装置では、モータの両電極は両方とも電源側または接地側に接続することでモータを停止状態としている。そのため、この状態でモータに故障チェック用の電流を流すことは難しく、モータの故障をチェックできい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−６３３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、故障に対する安全性を向上できる電動ステアリングロック装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を作動させるモータと、メイン電源から前記モータに供給される駆動電流の極性の切り換えおよび遮断を行ない、前記モータにより前記ロック部材をロック作動またはアンロック作動させるモータ駆動制御部と、前記モータ駆動制御部に、前記モータをアンロック作動させるアンロック作動信号と、前記ロック部材をロック作動させるロック作動信号とを選択的に出力するマイコンと、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記モータ駆動制御部から前記モータヘの電源供給経路の一方側を導通不可能に遮断するとともに導通可能に接続する第１切換部と、前記第１切換部と前記モータとの間に接続され、前記モータに所定電圧を印加するチェック用電源と、前記チェック用電源から前記モータに供給されるチェック電流を導通不可能に遮断するとともに導通可能に接続するスイッチ部と、前記チェック用電源から前記モータまでの経路上に接続され、前記モータの内部抵抗に応じた電圧を出力する第１診断部と、前記第１診断部から入力された電圧によって前記モータの故障を判定するモータ故障判定手段と、を備える構成としている。
【００１０】
この電動ステアリングロック装置は、モータ駆動制御部とモータとの間に第１切換部を設けているため、電動ステアリングロック装置が非作動状態のときにモータに流れる電流を遮断することができる。そのため、例えばモータ駆動制御部がオン故障してモータに意図しない電力が供給される状態となっても、第１切換部によってモータヘの通電を阻止できる。よって、不意にモータが回転してロック部材がロック作動してしまうことを防止できる。
【００１１】
また、モータ駆動制御によってモータの両電極が接地されている状態において、チェック用電源から流れる電流がモータとは反対側のモータ駆動制御部に流れることを、第１切換部によって阻止できる。そのため、モータにチェック電流を確実に流すことができる。これにより、第１診断部によってモータの故障を検出することが可能となり、故障に対する安全性を向上できる。さらに、メイン電源の遮断および接続と、チェック用電源の遮断とを共通の第１切換部によって行なうことができるため、部品点数を削減することもできる。
【００１２】
この電動ステアリングロック装置では、前記モータ駆動制御部から前記モータヘの電源供給経路の他方側に接続され、その接続点の電圧を出力する第２診断部と、前記第１診断部および前記第２診断部から出力される電圧の変化を検出して、前記モータ駆動制御部の故障を判断するモータ駆動制御部故障判定手段と、を更に備えることが好ましい。このようにモータ駆動制御部の故障を検出できるようにしているため、故障に対する安全性を更に向上できる。また、第１診断部を、モータおよびモータ駆動制御部の故障検出に兼用しているため、部品点数の増加を抑制できる。
【００１３】
また、前記メイン電源から前記モータ駆動制御部への電源供給経路上に電流を導通不可能に遮断するとともに導通可能に接続する第２切換部と、前記第２切換部と前記モータ駆動制御部との間に接続され、その接続点の電圧を出力する第３診断部と、前記第３診断部から入力された電圧によって前記第２切換部の故障を判定する切換部故障判定手段と、を更に備えることが好ましい。このようにすれば、第１および第２切換部とモータ駆動制御部の３つが同時に故障しない限り、メイン電源からモータヘ不意に通電されることを防止できる。また、第２切換部の故障を第３診断部を介して検出できるため、故障に対する安全性を更に向上できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の電動ステアリングロック装置では、第１切換部によって非作動時にモータに流れる電流を遮断できるため、走行中にモータが不意に回転してロック部材がロック作動することを防止できる。また、第１切換部によってチェック用電源からの電流がモータ駆動制御部に流れることを阻止できるため、モータにチェック電流を確実に流し、第１診断部によってモータの故障を検出できる。よって、故障に対する安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態の電動ロック装置の制御回路を示す回路図である。
【図２】（Ａ）は非作動状態を示す要部回路図、（Ｂ）はアンロック作動状態を示す要部回路図、（Ｃ）はロック作動状態を示す要部回路図である。
【図３】第２および第３診断部の構成を示す回路図である。
【図４】図１の各診断部の出力状態と故障箇所との関係を示す図表である。
【図５】電動ロック装置を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）はケースを外した状態の平面図である。
【図６】上位マイコンおよび下位マイコンによるアンロック処理を示すフローチャートである。
【図７】図６の続きのフローチャートである。
【図８】アンロック処理でのモータ故障判定処理を示すフローチャートである。
【図９】上位マイコンおよび下位マイコンによるロック処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９の続きのフローチャートである。
【図１１】第２実施形態の電動ロック装置の制御回路を示す回路図である。
【図１２】図１１の要部を示す回路図である。
【図１３】電動ロック装置の制御回路の変形例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１７】
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る車両の電動ステアリングロック装置（以下「ロック装置」と略する。）１０の制御回路を示す。このロック装置１０は、制御手段として１個のマイコン（以下「下位マイコン」と称する。）２７が実装され、この下位マイコン２７が、車両に搭載された上位ユニットの制御手段であるマイコン（以下「上位マイコン」と称する。）１の制御信号に従って、アンロック作動およびロック作動を実行するものである。そして、本実施形態では、ロック装置１０に第１から第３の診断部４１，４５，４７を設けることにより、ロック装置１０の故障を検出可能とするものである。
【００１８】
上位マイコン１は、通信ライン２によりロック装置１０と接続されている。この通信ライン２は、ロック装置１０をアンロック作動およびロック作動させるための信号、および、作動結果を送受信するための通信線２ａを含む。また、上位マイコン１には、メイン電源であるバッテリ３とロック装置１０とを、導通可能に接続するとともに導通不可能に遮断する信号を出力する一対の電源制御線４ａ，４ｂが接続されている。さらに、上位マイコン１には、エンジンを始動および停止するためのプッシュスイッチ式のイグニッションスイッチ５と、エンジンを始動させるためのスタータ６とが接続されている。そして、イグニッションスイッチ５の操作を検出すると、エンジンが作動していない場合に、ロック装置１０をアンロック作動させる信号を出力し、アンロック状態になるとスタータ６を介してエンジンを始動させる。一方、エンジンが作動している場合には、エンジンを停止し、ロック装置１０をロック作動させる信号を出力する。
【００１９】
ロック装置１０は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、図示しないステアリングの回動操作に伴って回動するステアリングシャフト７の周囲に配設される。そして、ロック部材１３をアンロック作動することによりステアリングシャフト７を介してステアリングを操舵可能とし、ロック部材１３をロック作動することによりステアリングを操舵不可能とする。なお、ステアリングシャフト７には、取付位置に係合凹部８が周方向に所定間隔をもって設けられている。
【００２０】
このロック装置１０は、一端開口のケース１１およびカバー１２を有するケーシングを備えている。ケーシングの内部には、係合凹部８に係合するロック部材１３と、ロック部材１３を進退移動させるための電動モータ１５と、電動モータ１５の駆動力をロック部材１３に伝達するためのアクチュエータと、ロック部材１３の作動位置検出手段であるマイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃとが収容されている。
【００２１】
ロック部材１３は、ケース１１の挿通孔に挿通可能な四角柱形状のもので、その上端には、ステアリングシャフト７の係合凹部８に係脱される係合凸部１４が設けられている。このロック部材１３は、ケース１１から進出して係合凸部１４が係合凹部８に係合するロック位置、および、後退して係合凸部１４がケース１１内に没入したアンロック位置の間を進退可能に配設されている。
【００２２】
電動モータ１５は、ロック部材１３を移動させるための駆動源であり、その出力軸にはウォーム１６が配設されている。この電動モータ１５は、ロック部材１３を後退させる正転作動と、ロック部材１３を進出させる逆転作動とが可能なものが使用される。この正転および逆転は、一対の接続端子に通電する駆動電流の極性の切り換えにより行われる。
【００２３】
アクチュエータは、ロック部材１３に連結したカム部材１７と、カム部材１７を内部に進退可能に配設する回転ギア２０と、これらの間に配設されるカムフォロワ２４とを備えている。
【００２４】
カム部材１７は略円筒状をなし、その外周部には、螺旋状をなすように旋回する略半円形状に窪む一対のカム溝１８，１８が径方向に対向するように設けられている。また、このカム部材１７の内部には、ロック部材１３を進出方向に付勢するスプリング１９が配設されている。このスプリング１９は、ロック部材１３をロック作動し、係合凸部１４が係合凹部８に一致しない場合に、ロック部材１３を進出方向に付勢し、係合凸部１４と係合凹部８が一致すると進出させて係合させる。
【００２５】
回転ギア２０は、軸心にカム部材１７を収容する収容空間を備えた円筒状のものである。この回転ギア２０は、ケース１１とカバー１２との間に挟み込むようにして、軸方向に移動することなく、周方向に回転可能に保持されている。回転ギア２０の外周面には、ウォーム１６と噛み合うウォームホイール部２１が設けられている。また、回転ギア２０の内周面下部には、略半円形状に窪む一対の縦溝２２が径方向に対向するように設けられている。さらに、回転ギア２０の外周部上側には、マイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃをオンオフさせて、ロック部材１３の作動位置を検出するためのスイッチカム部２３が設けられている。
【００２６】
カムフォロワ２４は、球状のスチールボールからなり、回転ギア２０の縦溝２２に配設され、縦溝２２から突出した部分がカム部材１７のカム溝１８に嵌められる。そして、回転ギア２０が回動されると、縦溝２２が周方向に回転されることにより、カムフォロワ２４がカム部材１７のカム溝１８に沿って摺動してロック部材１３を進退させる。
【００２７】
マイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃは、回転ギア２０のスイッチカム部２３の中間部分に位置するようにケース１１およびカバー１２の内部に配設した制御基板２６に実装されている。これらマイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃは、スイッチカム部２３が検出レバーを押圧することによりオンされる常開スイッチである。マイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃは、ロック部材１３と連動する回転ギア２０の回転位置を検出することで、間接的にロック部材１３の作動位置を検出するものである。そして、回転ギア２０がアンロック位置まで回転すると、回転ギア２０のスイッチカム部２３がマイクロスイッチ２５Ａ、２５Ｂの検出レバーを押圧してマイクロスイッチ２５Ａ、２５Ｂがオンとなる。また、回転ギア２０がロック位置まで回転すると、回転ギア２０のスイッチカム部２３がマイクロスイッチ２５Ｃの検出レバーを押圧してマイクロスイッチ２５Ｃがオンとなる。すなわち、第１のマイクロスイッチ２５Ａは、回転ギア２０およびカム部材１７を介してロック部材１３がアンロック位置に移動しているか否かを検出する。第２のマイクロスイッチ２５Ｂは、同様にロック部材１３がアンロック位置に移動しているか否かを検出する。第３のマイクロスイッチ２５Ｃは、ロック部材１３がロック位置に移動しているか否かを検出する。即ち、３個のマイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃのうち、２個のマイクロスイッチ２５Ａ，２５Ｂで、アンロック位置に移動しているか否かを検出する構成としている。これは、自動車の走行に係る安全を第１に考えると、ロック部材１３がアンロック位置に移動している状態が最も安全であるため、いずれかのマイクロスイッチ２５Ａ，２５Ｂが故障しても、確実にアンロック側を検出するためである。なお、作動位置検出手段はマイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃに限られず、ロック部材１３に磁石を配設し、その磁力をホール素子によって検出する構成としてもよい。
【００２８】
図１に示すように、このロック装置１０は、上位マイコン１によってバッテリ３からの電力が導通可能な接続状態と導通不可能な遮断状態に切り換えられる。そして、バッテリ３との接続状態では、制御基板２６に実装された下位マイコン２７によって電動モータ１５が制御される。
【００２９】
制御基板２６には、上位マイコン１に接続するためのコネクタ２８が実装されている。このコネクタ２８は、相手方コネクタが接続されることにより、上位マイコン１に接続された電源制御線４ａ，４ｂおよび通信線２ａと導通可能に接続する。この制御基板２６には、電動モータ１５、マイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃおよび下位マイコン２７の他に、定電圧回路２９、通信インターフェイス３０およびモータ駆動制御部３１が実装されている。そして、本実施形態では、第１，第２切換部３４，４６、第１〜第３診断部４１，４５，４７およびスイッチ部３７を更に実装し、故障に対する安全性を向上できるようにしている。
【００３０】
定電圧回路２９は、信号入力部が電源制御線４ａに接続され、電力入力部がバッテリ３に接続され、電力出力部が下位マイコン２７に接続されている。そして、上位マイコン１から起動信号が入力されると、バッテリ３から供給された１２Ｖの電力を５Ｖの電力に変換して、下位マイコン２７に供給するものである。
【００３１】
通信インターフェイス３０は、第１信号入出力部が通信線２ａに接続され、第２信号入出力部が下位マイコン２７に接続されている。そして、上位マイコン１と下位マイコン２７とを、相互に通信可能に接続するものである。
【００３２】
モータ駆動制御部３１は、バッテリ３と電動モータ１５とを、導通可能に接続するとともに導通不可能に遮断するアンロックリレー３２およびロックリレー３３を備えている。アンロックリレー３２の信号入力部およびロックリレー３３の信号入力部は、それぞれ下位マイコン２７に接続されている。アンロックリレー３２の共通接続端子は、電動モータ１５の一対の接続端子のうち一方に接続され、ロックリレー３３の共通接続端子は、電動モータ１５の他方の接続端子に接続されている。アンロックリレー３２の常閉端子およびロックリレー３３の常閉端子は、それぞれ接地されている。アンロックリレー３２の常開端子およびロックリレー３３の常開端子は、それぞれバッテリ３に第２切換部４６を介して接続されている。そして、下位マイコン２７からアンロック作動信号およびロック作動信号のいずれも入力されていない状態では、図２（Ａ）に示すように、両リレー３２，３３が接地状態を維持することにより、電動モータ１５への通電が遮断される。また、下位マイコン２７からアンロック作動信号が入力されると、図２（Ｂ）に示すように、アンロックリレー３２の接続位置を切り換えることにより、第１切換部３４および第２切換部４６がオン状態（導通状態）であることを条件に、電動モータ１５の一方の接続端子側から電力が供給され、電動モータ１５を正転させてアンロック作動させる。さらに、下位マイコン２７からロック作動信号が入力されると、図２（Ｃ）に示すように、ロックリレー３３の接続位置を切り換えることにより、第１切換部３４および第２切換部４６がオン状態（導通状態）であることを条件に、電動モータ１５の他方の接続端子側から電力が供給され、電動モータ１５を逆転させてロック作動させる。
【００３３】
図１および図２に示すように、第１切換部３４は、モータ駆動制御部３１から電動モータヘの電源供給経路の一方側を導通不可能に遮断するとともに導通可能に接続するものである。この第１切換部３４は常開リレーからなり、一方の接続端子がモータ駆動制御部３１のロックリレー３３の共通端子に接続され、他方の接続端子が電動モータ１５に接続されるように、電源供給経路に介設されている。また、第１切換部３４は、ＡＮＤ回路３５を介して各マイコン１，２７からオン信号が入力されることにより、その入力時のみ閉（接続）状態となる。ＡＮＤ回路３５は、出力部が第１切換部３４に接続され、第１入力部が下位マイコン２７に接続され、第２入力部が電源制御線４ｂに接続されている。そして、第１切換部３４の開閉を、下位マイコン２７からの信号と上位マイコン１からの信号とでＡＮＤ判定とすることで、下位マイコン２７の誤動作によって第１切換部３４が接続状態となることを防止している。
【００３４】
スイッチ部３７は、電動モータ１５が故障しているか否かを判定する際に作動されるもので、チェック用電源３６から電動モータ１５への電源供給経路上に介設されている。チェック用電源３６は、第１切換部３４と電動モータ１５との間に接続され、電動モータ１５が作動しない５Ｖの電圧を印加するものである。スイッチ部３７は、信号入力部が下位マイコン２７に接続され、チェック用電源３６から電動モータ１５に供給されるチェック電流を導通不可能に遮断するとともに導通可能に接続するものである。スイッチ部３７は、信号入力部に下位マイコン２７からオン信号が入力されることにより、その入力時のみ閉（接続）状態となる。ここで、チェック用電源３６から電動モータ１５へのチェック電流の通電は、第１切換部３４が接続状態である場合には、電動モータ１５の側ではなくロックリレー３３を介して接地側へ流れる。よって、電動モータ１５の故障を判定する際には、第１切換部３４を開放して電動モータ１５の側へチェック電流が流れるように構成する。
【００３５】
なお、スイッチ部３７は、第１および第２抵抗３８，３９とトランジスタ４０とを備えている。第１抵抗３８は、一端が下位マイコン２７に接続され、他端がトランジスタ４０のベース電極に接続されている。第２抵抗３９は、一端が第１抵抗３８とトランジスタ４０のベース電極との間に接続され、他端がチェック用電源３６とトランジスタ４０のエミッタ電極との間に接続されている。そして、トランジスタ４０のコレクタ電極は、第１診断部４１を介して第１切換部３４と電動モータ１５との間に接続されている。
【００３６】
第１診断部４１は、チェック用電源３６から電動モータ１５までの経路上に接続され、電動モータ１５の内部抵抗に応じた電圧を下位マイコン２７に出力することにより、下位マイコン２７が電動モータ１５の故障の有無を判定するものである。この第１診断部４１は、第１〜第３の抵抗４２〜４４を備えている。第１抵抗４２は、一端がスイッチ部３７のトランジスタ４０のエミッタ電極に接続され、他端が第２抵抗４３の一端に接続されている。第２抵抗４３の他端は接地されている。第３抵抗４４は、一端が第１，第２抵抗４２，４３の間に接続され、他端が下位マイコン２７のＡＤポートに接続されている。第１、第２抵抗４２，４３の接続点は、電動モータ１５と第１切換部３４との間に接続されている。そして、第３抵抗４４を介して第１，第２抵抗４２，４３との接続点の電位を下位マイコン２７に出力する。
【００３７】
第２診断部４５は、モータ駆動制御部３１から電動モータヘの電源供給経路の他方側に接続され、その接続点の電圧を下位マイコン２７に出力することにより、下位マイコン２７がモータ駆動制御部３１の故障を判定するものである。この第２診断部４５は、入力電圧を所定割合で低下させて出力する降圧回路からなり、その入力部がモータ駆動制御部３１のアンロックリレー３２と電動モータ１５との間に接続され、出力部が下位マイコン２７のＡＤポートに接続されている。この第２診断部４５は、図３に示すように、第１〜第３抵抗５０，５１，５２と、ツェナダイオード５３と、コンデンサ５４とを備えている。第１抵抗５０は、一端が電源供給経路に接続され、他端が第２抵抗５１の一端に接続されている。第２抵抗５１は、その他端が下位マイコン２７のＡＤポートに接続されている。第３抵抗５２は、一端が第１抵抗５０と第２抵抗５１との間に接続され、他端が接地されている。ツェナダイオード５４は、一端が第１抵抗５０と第２抵抗５１との間に接続され、他端が接地されている。コンデンサ５４は、一端が第２抵抗５１と下位マイコン２７のＡＤポートとの間に接続され、他端が接地されている。そして、第１抵抗５０の一端にバッテリ３の１２Ｖの電圧が印加されると、第１，第３抵抗５０，５２およびツェナダイオード５３によって構成される定電圧回路によって電圧を５Ｖ程度に降圧し、下位マイコン２７のＡＤポートに出力する。
【００３８】
第２切換部４６は、バッテリ３からモータ駆動制御部３１への電源供給経路上に介設されている。具体的には、第２切換部４６はリレーからなり、一端がバッテリ３に接続され、他端がモータ駆動制御部３１のアンロックリレー３２およびロックリレー３３に接続されている。そして、２つの信号入力部の一方側には、上位マイコン１に接続された電源制御線４ａが接続され、他方側には下位マイコン２７が接続され、上位マイコン１および下位マイコン２７の信号に従ってバッテリ３４からの電流を導通不可能に遮断するとともに導通可能に接続する。この第２切換部４６を設けることにより、第１切換部３４、第２切換部４６およびモータ駆動制御部３１の全てが同時に故障しない限り、電動モータ１５が勝手に作動することはない。
【００３９】
第３診断部４７は、入力電圧を所定割合で低下させて出力する降圧回路からなり、入力部が第２切換部４６とモータ駆動制御部３１との間に接続され、出力部が下位マイコン２７のＡＤポートに接続されている。そして、入力部との接続点の電圧を下位マイコン２７に出力することにより、下位マイコン２７が第２切換部４６の故障を判定するものである。なお、第３診断部４７の具体的な構造は、図３に示す第２診断部４５の構造と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
下位マイコン２７は、内蔵した記憶手段であるＲＯＭ（図示せず）に記憶されたプログラムに従って動作される。そして、上位マイコン１から入力された制御信号に従って、モータ駆動制御部３１のアンロックリレー３２またはロックリレー３３に作動信号を出力する。また、マイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃからの入力に従ってロック部材１３の作動位置を判断し、アンロック位置またはロック位置に移動すると、その状態を上位マイコン１に出力するものである。
【００４１】
また、本実施形態の下位マイコン２７は、第１診断部４１から入力された電圧によって電動モータ１５の故障を判定するモータ故障判定手段の役割をなす。さらに、第１診断部４１および第２診断部４５から入力された電圧の変化により、モータ駆動制御部３１の故障を判断するモータ駆動制御部故障判定手段の役割をなす。さらにまた、第３診断部４７から入力された電圧によって第２切換部４６の故障を判定する切換部故障判定手段の役割をなす。
【００４２】
さらに、本実施形態の各マイコン１，２７は、電源制御線４ａと電源確認線４８によって接続されている。そして、電源制御線４ａの入力を監視することで、定電圧回路２９の故障と同時に第２切換部４６へのオン出力を出力可能かどうかを判断する構成としている。即ち、電源制御線４ａを通して上位マイコン１から入力がない状態で、下位マイコン２７に電源が供給された場合、定電圧回路２９の故障と判断する。また、電源制御線４ａを通して上位マイコン１から入力があり、かつ、通信線２ａおよび通信ＩＦ３０を介して上位マイコン１から制御信号（アンロック作動信号、ロック作動信号）が入力された場合には、下位マイコン２７は、上位マイコン１からの制御信号が正常なものであると判断し、第２切換部４６へオン信号を出力して第２切換部４６を導通させる構成としている。
【００４３】
具体的には、図４に示すように、アンロック作動時およびロック作動時には、第１診断部４１からの入力電圧を検出することにより、第１切換部３４の故障の有無を判定できる。また、第３診断部４７からの入力電圧を検出することにより、第２切換部４６の故障の有無を判定できる。アンロック作動時には、第１および第２診断部４１，４５の入力電圧を検出することにより、アンロックリレー３２の故障の有無を判定できる。ロック作動時には、第１および第２診断部４１，４５の入力電圧を検出することにより、ロックリレー３３の故障の有無を判定できる。モータ故障判定時には、第１診断部４１からの入力電圧を検出することにより、電動モータ１５のオープン故障の有無を判定できる。また、更に第３診断部４７からの入力電圧を検出することにより、第２切換部４６のオン故障、電動モータ１５のショート故障、および、第１切換部３４のオン故障を判断できる。
【００４４】
次に、車両に搭載した上位マイコン１を含む本発明のロック装置１０の下位マイコン２７による制御について、具体的に説明する。なお、図６，６および図９，９のフローチャートでは、それぞれ独立して動作する上位マイコン１および下位マイコン２７の関係が解るように並列に記載し、電源制御線４ａ，４ｂおよび通信線２ａによる制御信号の送信を破線で記載している。
【００４５】
アンロック処理では、図６に示すように、車両の上位マイコン１が、まず、ステップＳ１−１で、イグニッションスイッチ５が始動操作されるまで待機している。そして、イグニッションスイッチ５の始動操作を検出すると、ステップＳ１−２で、上位マイコン１は、電源制御線４ａを介して定電圧回路２９、および、第２切換部４６を導通状態とするオン信号と、電源確認線４８を介して下位マイコン２７へ出力される確認信号と、電源制御線４ｂを介してＡＮＤ回路３５を導通状態とするオン信号とを出力する。ステップＳ１−３で、通信線２ａを通して下位マイコン２７に対してアンロック作動信号を出力する。
【００４６】
一方、ロック装置１０の下位マイコン２７は、定電圧回路２９から電力が供給されることにより、リセット状態から起動する。そして、起動した下位マイコン２７は、まず、ステップＳ２−１で、定電圧回路故障判定処理を実行する。そして、ステップＳ２−２で、定電圧回路２９が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−３に進む。また、定電圧回路２９が故障していると判定した場合にはＳ２−２３に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してアンロック処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ２−３では、上位マイコン１からアンロック作動信号を受信するまで待機する。そして、アンロック作動信号を受信すると、ステップＳ２−４で、後述するモータ故障判定処理を実行する。その後、ステップＳ２−５で、電動モータ１５が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−６に進む。また、電動モータ１５が故障していると判定した場合にはＳ２−２３に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してアンロック処理を終了する。なお、ステップＳ２−３でアンロック作動信号を受信すると、電源確認線４８を介して上位マイコン１から確認信号が入力されているかどうかを確認するステップを追加することが好ましい。この場合、確認信号が入力されていると、受信したアンロック作動信号が正常なものであると判断して次のステップＳ２−４に進み、確認信号が入力されていないと、受信したアンロック作動信号が正常でないものと判断してステップＳ２−２３に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してアンロック処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ２−６では、ＡＮＤ回路３５へオン信号を出力することにより、第１切換部３４を接続（クローズ）状態とした後、ステップＳ２−７で、第１切換部故障判定処理を実行する。そして、ステップＳ２−８で、第１切換部３４が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−９に進む。また、第１切換部３４が故障していると判定した場合にはＳ２−２３に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してアンロック処理を終了する。
【００４９】
なお、第１切換部故障判定処理では、ステップＳ２−４のモータ故障判定処理からスイッチ部３７はオン状態を維持している。そして、チェック用電源３６からの電流は、電動モータ１５の側ではなく、第１切換部３４からロックリレー３３を介して接地側へと流れる。したがって、第１診断部４１から入力される電圧（Ｌ＜Ｍ＜Ｈ）は、ＭからＬに変化する。そのため、下位マイコン２７は、第１診断部４１から入力される電圧がＭからＬに変化した場合には、第１切換部３４が正常に作動していると判断し、それ以外は故障と判断する。なお、第１切換部故障判定処理が終了すると、下位マイコン２７は、スイッチ部３７をすみやかにオフ状態としてチェック用電源３６から電動モータ１５へのチェック電圧の印加を停止する。
【００５０】
ステップＳ２−９では、第２切換部４６へオン信号を出力することにより、第２切換部４６を接続状態とした後、ステップＳ２−１０で、第２切換部故障判定処理を実行する。そして、ステップＳ２−１１で、第２切換部４６が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−１２に進む。また、第２切換部４６が故障していると判定した場合にはＳ２−２３に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してアンロック処理を終了する。
【００５１】
なお、第２切換部故障判定処理では、第２切換部４６をオンすると第３診断部４７から入力される電圧がＬからＨに変化する。そのため、下位マイコン２７は、この第３診断部４７から入力される電圧がＬからＨに変化した場合には、第２切換部４６が正常に作動していると判断し、以外は故障と判断する。
【００５２】
次に、下位マイコン２７は、図７に示すように、ステップＳ２−１２で、モータ駆動制御部３１に対してアンロック作動信号を出力した後、ステップＳ２−１３で、モータ駆動制御部故障判定処理を実行する。そして、ステップＳ２−１４で、モータ駆動制御部３１が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−１６に進む。また、モータ駆動制御部３１が故障していると判定した場合にはステップＳ２−１５に進み、アンロック作動信号の出力を停止した後、Ｓ２−２３に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してアンロック処理を終了する。
【００５３】
なお、モータ駆動制御部３１にアンロック作動信号が出力されると、アンロックリレー３２が図２（Ｂ）に示すように切り換えられ、電動モータ１５がバッテリ３に接続される。そして、電動モータ１５が正転駆動することにより、ロック部材１３がロック位置からアンロック位置へと移動する。モータ駆動制御部故障判定処理では、第１診断部４１から入力される電圧がＬ、第２診断部４５から入力される電圧がＨである場合には、アンロックリレー３２が正常に作動していると判断し、以外は故障と判断する。
【００５４】
ステップＳ２−１６では、マイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃによってロック部材１３がアンロック位置へ移動したことを検知するまで待機する。そして、ロック部材１３がアンロック位置へ移動するとステップＳ２−１７に進み、アンロック作動信号の出力を停止する。
【００５５】
ついで、下位マイコン２７は、ステップＳ２−１８で、ＡＮＤ回路３５へのオン信号の出力を停止して第１切換部３４を遮断（オープン）状態とした後、ステップＳ２−１９で、第２切換部４６へのオン信号の出力を停止して第２切換部４６を遮断状態とする。その後、ステップＳ２−２０で、再びモータ故障判定処理を実行する。このモータ故障判定処理後、下位マイコン２７は、スイッチ部３７をすみやかにオフ状態としてチェック用電源３６から電動モータ１５へのチェック電圧の印加を停止する。そして、ステップＳ２−２１で、電動モータ１５が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−２２に進み、アンロック完了信号を上位マイコン１へ出力してアンロック処理を終了する。また、電動モータ１５が故障していると判定した場合にはＳ２−２３に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してアンロック処理を終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ１−３でアンロック作動信号を出力した上位マイコン１は、ステップＳ１−４で、下位マイコン２７からアンロック完了信号を受信したか否かを検出する。そして、アンロック完了信号を受信していない場合にはステップＳ１−５に進み、受信した場合にはステップＳ１−７に進む。
【００５７】
ステップＳ１−５では、下位マイコン２７から故障信号を受信したか否かを検出する。そして、故障信号を受信していない場合にはステップＳ１−４に戻る。また、受信した場合にはステップＳ１−６に進み、ロック装置異常処理を実行してステップＳ１−７に進む。
【００５８】
ステップＳ１−７では、電源制御線４ａ，４ｂを通した定電圧回路２９へのオン信号の出力を停止してロック装置１０への通電を停止した後、ステップＳ１−８で、エンジン始動処理を実行してアンロック処理を終了する。
【００５９】
なお、ステップＳ１−６のロック装置異常処理では、修理要求信号を出力し、ユーザ（運転者）に故障している状態を報知する。また、下位マイコン２７から受信する複数の故障信号のうち、アンロック処理およびロック処理には影響がない第１切換弁のオン故障を除き、ステップＳ１−８でのエンジン始動処理を実行しないようにする。即ち、第１切換弁３４がオン故障している場合のみ、エンジン始動処理を実行するが、第１切換弁３４がオン故障しているとモータ故障判定処理が実行できないため、この場合にも修理要求信号を出力してユーザに故障している状態を報知する。
【００６０】
次に、下位マイコン２７によるステップＳ２−４，２０のモータ故障判定処理について具体的に説明する。
【００６１】
まず、このモータ故障判定処理を実行する前の初期状態では、モータ駆動制御部３１のアンロックリレー３２およびロックリレー３３、第１切換部３４、第２切換部４６およびスイッチ部３７は、全てオフ状態となっている。
【００６２】
そして、モータ故障判定処理では、下位マイコン２７は、図８に示すように、まず、ステップＳ１０で、スイッチ部３７をオン状態としてチェック用電源３６から電動モータ１５へチェック電圧を印加可能とする。ここで、スイッチ部３７がオン状態になると、チェック用電源３６からの電流は、第１抵抗４２から第２抵抗４３および電動モータ１５、アンロックリレー３２を介して接地側に流れる。そして、各要素が正常であれば、第１診断部４１からは、第１抵抗４２の抵抗Ｒ１、第２抵抗４３の抵抗Ｒ２および電動モータ１５の内部抵抗Ｒｍによって分圧された電圧（Ｍ）が出力される。そのため、ステップＳ１１で、第１診断部４１からの入力を確認する。そして、ステップＳ１２で、入力電圧が所定電圧（Ｍ）である場合には、電動モータ正常であると判断してリターンする。また、入力電圧がＭでない場合には、電動モータ１５、第１切換部３４および第２切換部４６のいずれかが故障していると判断してステップＳ１３に進む。
【００６３】
電動モータ１５がオープン故障している場合には、アンロックリレー３２には電流が流れず、第１診断部４１から出力される電圧はＨとなり、他の故障である場合には電圧はＬとなる。そのため、ステップＳ１３では、第１診断部４１からの入力電圧がＨであるか否かを検出する。そして、入力電圧がＨである場合には、電動モータ１５がオープン故障であると判断し、ステップＳ１４で対応する故障信号をセットしてリターンする。また、入力電圧がＨでない場合（＝入力電圧Ｌ）にはステップＳ１５に進む。
【００６４】
ステップＳ１５では、第３診断部４７からの入力電圧を確認した後、ステップＳ１６で、第２切換部４６がオフ状態になっているか否かを確認する。そして、ステップＳ１７で、第３診断部４７からの入力電圧がＨである場合には、第２切換部４６がオン故障であると判断し、ステップＳ１８で、対応する故障信号をセットしてリターンする。また、入力電圧がＨでない場合（＝入力電圧Ｌ）にはステップＳ１９に進む。
【００６５】
ステップＳ１９では、第２切換部４６が正常であることを確認したうえで、アンロック作動信号を出力する。そして、ステップＳ２０で、第３診断部４７からの入力がＬからＨになった否かを検出する。そして、Ｌ→Ｈになった場合には、電動モータ１５がショート故障であると判断し、ステップＳ２１で、対応する故障信号をセットしてリターンする。また、入力電圧がＬのままである場合には、第１切換部３４がオン故障であると判断し、ステップＳ２２で、対応する故障信号をセットしてリターンする。なお、下位マイコン２７から出力されるアンロック作動信号は、第３診断部４７からの入力を計測後にすみやかに停止される。
【００６６】
次に、ロック処理では、図９に示すように、上位マイコン１が、まず、ステップＳ１−１０で、イグニッションスイッチ５が停止操作されるまで待機している。そして、イグニッションスイッチ５の停止操作を検出すると、ステップＳ１−１１で、エンジン停止処理を行った後、ステップＳ１−１２で、上位マイコン１は、電源制御線４ａを介して定電圧回路２９および第２切換部４６を導通状態とするオン信号と、電源確認線４８を介して下位マイコン２７へ出力される確認信号と、電源制御線４ｂを介してＡＮＤ回路３５を導通状態とするオン信号とを出力する。その後、ステップＳ１−１３で、通信線２ａを通して下位マイコン２７に対してロック作動信号を出力する。
【００６７】
一方、ロック装置１０の下位マイコン２７は、定電圧回路２９から電力が供給されることにより、リセット状態から起動する。そして、起動した下位マイコン２７は、まず、ステップＳ２−３０で、ステップＳ２−１と同様の定電圧回路故障判定処理を実行する。そして、ステップＳ２−３１で、定電圧回路２９が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−３２に進む。また、定電圧回路２９が故障していると判定した場合にはＳ２−５２に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してロック処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２−３２では、上位マイコン１からロック作動信号を受信するまで待機する。そして、ロック作動信号を受信すると、ステップＳ２−３３で、モータ故障判定処理を実行する。その後、ステップＳ２−３４で、電動モータ１５が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−３５に進む。また、電動モータ１５が故障していると判定した場合にはＳ２−５２に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してロック処理を終了する。なお、ステップＳ２−３２でロック作動信号を受信すると、アンロック処理と同様に、電源確認線４８を介して上位マイコン１から確認信号が入力されているかどうかを確認するステップを追加することが好ましい。この場合、確認信号が入力されていると、受信したロック作動信号が正常なものであると判断して次のステップＳ２−３３に進み、確認信号が入力されていないと、受信したロック作動信号が正常でないものと判断してステップＳ２−５２に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してロック処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ２−３５では、ＡＮＤ回路３５へオン信号を出力することにより、第１切換部３４を接続状態とした後、ステップＳ２−３６で、ステップＳ２−７と同様の第１切換部故障判定処理を実行する。そして、ステップＳ２−３７で、第１切換部３４が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−３８に進む。また、第１切換部３４が故障していると判定した場合にはＳ２−５２に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してロック処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ２−３８では、第２切換部４６へオン信号を出力することにより、第２切換部４６を接続状態とした後、ステップＳ２−３９で、ステップＳ２−１０と同様の第２切換部故障判定処理を実行する。そして、ステップＳ２−４０で、第２切換部４６が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−４１に進む。また、第２切換部４６が故障していると判定した場合にはＳ２−５２に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してロック処理を終了する。
【００７１】
次に、下位マイコン２７は、図１０に示すように、ステップＳ２−４１で、モータ駆動制御部３１に対してロック作動信号を出力した後、ステップＳ２−４２で、モータ駆動制御部故障判定処理を実行する。そして、ステップＳ２−４３で、モータ駆動制御部３１が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−４５に進む。また、モータ駆動制御部３１が故障していると判定した場合にはステップＳ２−４４に進み、ロック作動信号の出力を停止した後、Ｓ２−５２に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してロック処理を終了する。
【００７２】
なお、モータ駆動制御部３１にロック作動信号が出力されると、ロックリレー３３が図２（Ｃ）に示すように切り換えられ、電動モータ１５がバッテリ３に接続される。そして、電動モータ１５が逆転駆動することにより、ロック部材１３がアンロック位置からロック位置へと移動する。モータ駆動制御部故障判定処理では、第１診断部４１から入力される電圧がＨ、第２診断部４５から入力される電圧がＬである場合には、ロックリレー３３が正常に作動していると判断し、以外は故障と判断する。
【００７３】
ステップＳ２−４５では、マイクロスイッチ２５Ａ〜２５Ｃによってロック部材１３がロック位置へ移動したことを検知するまで待機する。そして、ロック部材１３がロック位置へ移動するとステップＳ２−４６に進み、ロック作動信号の出力を停止する。
【００７４】
ついで、下位マイコン２７は、ステップＳ２−４７で、ＡＮＤ回路３５へのオン信号の出力を停止して第１切換部３４を遮断状態とした後、ステップＳ２−４８で、第２切換部４６へのオン信号の出力を停止して第２切換部４６を遮断状態とする。その後、ステップＳ２−４９で、再びモータ故障判定処理を実行する。このモータ故障判定処理後、下位マイコン２７は、スイッチ部３７をすみやかにオフ状態としてチェック用電源３６から電動モータ１５へのチェック電圧の印加を停止する。そして、ステップＳ２−５０で、電動モータ１５が故障していないと判定した場合にはステップＳ２−５１に進み、ロック完了信号を上位マイコン１へ出力してロック処理を終了する。また、電動モータ１５が故障していると判定した場合にはＳ２−５２に進み、対応する故障信号を上位マイコン１へ出力してロック処理を終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ１−１３でロック作動信号を出力した上位マイコン１は、ステップＳ１−１４で、下位マイコン２７からロック完了信号を受信したか否かを検出する。そして、ロック完了信号を受信していない場合にはステップＳ１−１５に進み、受信した場合にはステップＳ１−１７に進む。
【００７６】
ステップＳ１−１５では、下位マイコン２７から故障信号を受信したか否かを検出する。そして、故障信号を受信していない場合にはステップＳ１−１４に戻る。また、受信した場合にはステップＳ１−１６に進み、ステップＳ１−６と同様のロック装置異常処理を実行してステップＳ１−１７に進む。
【００７７】
ステップＳ１−１７では、電源制御線４ａ，４ｂを通した定電圧回路２９へのオン信号の出力を停止してロック装置１０への通電を停止してロック処理を終了する。
【００７８】
なお、下位マイコン２７によるステップＳ２−３３，４９のモータ故障判定処理は、図８に示すアンロック処理時のモータ故障判定処理と同様であるので、説明を省略する。
【００７９】
このように、本発明のロック装置１０は、モータ駆動制御部３１と電動モータ１５との間に第１切換部３４を設けているため、非作動状態のときに電動モータ１５に流れる電流を遮断することができる。そのため、例えばモータ駆動制御部３１がオン故障して電動モータ１５に意図しない電力が供給される状態となっても、第１切換部３４によって電動モータヘの通電を阻止できる。よって、不意に電動モータ１５が回転してロック部材１３がロック作動してしまうことを防止できる。
【００８０】
また、電動モータ駆動制御によって電動モータ１５の両電極が接地されている状態において、チェック用電源３６から流れる電流が電動モータ１５とは反対側のモータ駆動制御部３１に流れることを、第１切換部３４によって阻止できる。そのため、電動モータ１５にチェック電流を確実に流すことができる。これにより、第１診断部４１によって電動モータ１５の故障を検出することが可能となり、故障に対する安全性を向上できる。さらに、バッテリ３との遮断および接続と、チェック用電源３６との遮断および接続を、共通の第１切換部３４によって行なうことができるため、部品点数を削減することもできる。
【００８１】
しかも、モータ駆動制御部３１から電動モータヘの電源供給経路上に更に第２診断部４５を設け、第１および第２診断部４１，４５からの入力電圧の変化によって、モータ駆動制御部３１の故障を検出できるようにしているため、故障に対する安全性を更に向上できる。また、第１診断部４１を、電動モータ１５およびモータ駆動制御部３１の故障検出に兼用しているため、部品点数の増加を抑制できる。
【００８２】
さらに、バッテリ３とモータ駆動制御部３１との接続状態を切り換える第２切換部４６を設けるとともに、第２切換部４６とモータ駆動制御部３１との間の接続点の電圧を出力する第３診断部４７を設けている。そのため、第１および第２切換部３４，４６とモータ駆動制御部３１の３つが同時に故障しない限り、バッテリ３から電動モータヘ不意に通電されることを防止できる。また、第２切換部４６の故障を第３診断部４７を介して検出できるため、故障に対する安全性を更に向上できる。
【００８３】
図１１および図１２は、第２実施形態のロック装置１０の制御回路を示す。この第２実施形態では、第１実施形態の第２切換部４６と第３診断部４７を設けない構成とした点で、第１実施形態と相違する。
【００８４】
この第２実施形態のロック装置１０は、第１実施形態と同様に、図６および図７に示すアンロック処理、および、図９および図１０に示すロック処理が実行される。そして、モータ故障判定処理では、図４およびステップＳ１５〜Ｓ２２に示す第２切換部４６の故障判定は勿論、電動モータ１５のショート故障や第１切換部３４のオン故障などの細かい故障内容を判定できない点でのみ相違し、その他の点では、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。
【００８５】
なお、本発明の電動ステアリングロック装置は、実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００８６】
例えば、第２実施形態のロック装置１０において、第２診断部４５を更に設けない構成としてもよい。即ち、第１切換部３４、チェック用電源３６、スイッチ部３７および第１診断部４１だけを設ける構成としてもよい。このようにしても、少なくとも非作動状態に電動モータ１５の意図しない作動を防止できるとともに、電動モータ１５の故障の有無を判断できる。
【００８７】
また、前記実施形態では、第１切換部３４を電動モータ１５とモータ駆動制御部３１のロックリレー３３との間に設けるように構成したが、図１３に示すように、第１切換部３４を電動モータ１５とモータ駆動制御部３１のアンロックリレー３２との間に設けるようにしてもよい。この場合、チェック用電源３６をモータ１５と第１切換部３４との間に設けるとともに、第２診断部４５を電動モータ１５とモータ駆動制御部３１のロックリレー３３との間に設けるようにすればよい。そして、電動モータ１５の故障判定処理時には、アンロックリレー３２の代わりにロックリレー３３を作動させることで、電動モータ１５の詳細な故障判断を行うことができる。
【符号の説明】
【００８８】
１…上位マイコン
２…通信ライン
２ａ…通信線
３…バッテリ（メイン電源）
４ａ，４ｂ…電源制御線
７…ステアリングシャフト
８…係合凹部
１０…ロック装置
１３…ロック部材
１４…係合凸部
１５…電動モータ
２７…下位マイコン
２９…定電圧回路
３０…通信インターフェイス
３１…モータ駆動制御部
３４…第１切換部
３５…ＡＮＤ回路
３６…チェック用電源
３７…スイッチ部
４１…第１診断部
４５…第２診断部
４６…第２切換部
４７…第３診断部
【図１】
0005636255.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005636255.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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