(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から出力されたシートを、予め決められた目標の折位置で折るシート後処理装置であって、
シートを搬送する第１回転体対と、
第１回転体対よりもシート搬送方向下流側の搬送路に沿って配された第２回転体対と、
前記搬送路を挟んで、第２回転体対に対向配置された押込部材を、当該搬送路を交差する方向に移動させて、搬送中のシートの面に当接させ、当該シートを第２回転体対のニップに向けて押し込む押込手段と、
前記シートの目標の折位置に応じて予め設定されているタイミングで、押込部材による押し込み動作を実行するように、押込手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記押し込み動作時における押込部材の移動速度が、前記第１回転体対によるシート搬送速度よりも速く設定されており、
前記押込部材が搬送中のシートの面に当接した時点で、前記目標の折位置が、当該当接位置よりも所定距離だけシート搬送方向下流側に位置するように押し込み動作が開始されると共に、
前記押込部材の移動速度と前記シート搬送速度との速度差により、前記押込部材が当該シートを押し込むに連れて、当該シートの当該押込部材との当接位置よりもシート搬送方向下流側の部分が、前記シート搬送方向とは逆方向に引き戻されて、前記目標の折位置が最初に前記第２回転体対のニップに引き込まれるように、前記タイミングが決定されていることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記押込部材の移動速度は、
搬送されるシート毎にその種類に応じて異なり、
前記タイミングは、
シート毎に、当該シートの種類に対応する前記押込部材の移動速度に応じて異なっていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記押込部材は、
前記シートと当接している部分が第２回転体対のニップに挟み込まれる位置まで移動すると、逆方向に後退することを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記搬送路は、
前記押込部材の移動軌跡と交差する位置よりもシート搬送方向下流側に、シート搬送方向下流に向かうに連れて、当該押込部材の移動方向に直交すると共に前記位置を通る仮想平面に対し、当該押込部材の押し込む動作時の移動方向とは逆方向に遠ざかる経路部分を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記搬送路を搬送されているシートを検出する検出手段を備え、
前記タイミングは、
前記検出手段によりシートが検出されてから、当該シートの目標の折位置に応じて設定されている所定時間が経過した時点であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
画像形成装置から出力されたシートを、予め決められた目標の折位置で折るシート後処理装置におけるシート折り方法であって、
第１回転体対によりシートを搬送する第１ステップと、
第１回転体対よりもシート搬送方向下流側の搬送路に沿って配された第２回転体対に前記搬送路を挟んで対向配置された押込部材を当該搬送路を交差する方向に移動させて、搬送中のシートの面に当接させ、当該シートを第２回転体対のニップに向けて押し込む押し込み動作を、前記シートの目標の折位置に応じて予め設定されているタイミングで実行する第２ステップと、
を含むステップを実行し、
前記押し込み動作時における押込部材の移動速度が、前記第１回転体対によるシート搬送速度よりも速く設定されており、
前記押込部材が搬送中のシートの面に当接した時点で、前記目標の折位置が、当該当接位置よりも所定距離だけシート搬送方向下流側に位置するように押し込み動作が開始されると共に、
前記押込部材の移動速度と前記シート搬送速度との速度差により、前記押込部材が当該シートを押し込むに連れて、当該シートの当該押込部材との当接位置よりもシート搬送方向下流側の部分が、前記シート搬送方向とは逆方向に引き戻されて、前記目標の折位置が最初に前記第２回転体対のニップに引き込まれるように、前記タイミングが決定されていることを特徴とするシート折り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から出力されたシートを折るシート後処理装置およびシート折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置で実行されるジョブにより画像形成装置から出力されたプリント後のシートの搬送方向中央を折る２つ折りや、搬送方向に異なる２箇所の位置を折る３つ折りなどのシート折り機能を有するシート後処理装置が開発されている。
このようなシート後処理装置として、例えば斜め下方に傾斜するシートの搬送路に沿う位置に配置された折りローラー対と、搬送路を挟んで折りローラー対とは反対側に配置されたナイフ状の押込板と、さらに搬送路の下端部に配置され、搬送路に沿って移動可能なストッパーを備えるものがある、
シートを折る際には、サイズの異なるシート毎に、シートの下端をストッパーに当接させて当該シートを停止させた状態で、シートの目標の折位置が押込板の先端部に臨む位置までストッパーを移動させた後、押込板を移動して、押込板の先端部をシートの目標の折り位置に当接させた状態で、シートの目標の折位置を折りローラー対のニップに向けて押し込む動作が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３７９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のシート後処理装置のように可動式のストッパーを用いる構成をとると、装置が複雑かつ高コストになるという問題がある。
また、このような問題は、サイズの異なるシートを選択的に用いる構成に限られず、例えば同じサイズのシートに対して折り位置が異なる２つ折りと３つ折りを選択的に切り替え可能な構成においても生じ得る。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ストッパーを設けなくても、シートをその目標位置で折ることができるシート後処理装置およびシート折り方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から出力されたシートを、予め決められた目標の折位置で折るシート後処理装置であって、シートを搬送する第１回転体対と、第１回転体対よりもシート搬送方向下流側の搬送路に沿って配された第２回転体対と、前記搬送路を挟んで、第２回転体対に対向配置された押込部材を、当該搬送路を交差する方向に移動させて、搬送中のシートの面に当接させ、当該シートを第２回転体対のニップに向けて押し込む押込手段と、前記シートの目標の折位置に応じて予め設定されているタイミングで、押込部材による押し込み動作を実行するように、押込手段を制御する制御手段と、を備え、前記押し込み動作時における押込部材の移動速度が、前記第１回転体対によるシート搬送速度よりも速く設定されており、前記押込部材が搬送中のシートの面に当接した時点で、前記目標の折位置が、当該当接位置よりも所定距離だけシート搬送方向下流側に位置するように押し込み動作が開始されると共に、前記押込部材の移動速度と前記シート搬送速度との速度差により、前記押込部材が当該シートを押し込むに連れて、当該シートの当該押込部材との当接位置よりもシート搬送方向下流側の部分が、前記シート搬送方向とは逆方向に引き戻されて、前記目標の折位置が最初に前記第２回転体対のニップに引き込まれるように、前記タイミングが決定されていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記押込部材の移動速度は、搬送されるシート毎にその種類に応じて異なり、前記タイミングは、シート毎に、当該シートの種類に対応する前記押込部材の移動速度に応じて異なっていることを特徴とする。
また、前記押込部材は、前記シートと当接している部分が第２回転体対のニップに挟み込まれる位置まで移動すると、逆方向に後退することを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記搬送路は、前記押込部材の移動軌跡と交差する位置よりもシート搬送方向下流側に、シート搬送方向下流に向かうに連れて、当該押込部材の移動方向に直交すると共に前記位置を通る仮想平面に対し、当該押込部材の押し込む動作時の移動方向とは逆方向に遠ざかる経路部分を含むことを特徴とする。
また、前記搬送路を搬送されているシートを検出する検出手段を備え、前記タイミングは、前記検出手段によりシートが検出されてから、当該シートの目標の折位置に応じて設定されている所定時間が経過した時点であることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るシート折り方法は、画像形成装置から出力されたシートを、予め決められた目標の折位置で折るシート後処理装置におけるシート折り方法であって、第１回転体対によりシートを搬送する第１ステップと、第１回転体対よりもシート搬送方向下流側の搬送路に沿って配された第２回転体対に前記搬送路を挟んで対向配置された押込部材を当該搬送路を交差する方向に移動させて、搬送中のシートの面に当接させ、当該シートを第２回転体対のニップに向けて押し込む押し込み動作を、前記シートの目標の折位置に応じて予め設定されているタイミングで実行する第２ステップと、を含むステップを実行し、前記押し込み動作時における押込部材の移動速度が、前記第１回転体対によるシート搬送速度よりも速く設定されており、前記押込部材が搬送中のシートの面に当接した時点で、前記目標の折位置が、当該当接位置よりも所定距離だけシート搬送方向下流側に位置するように押し込み動作が開始されると共に、前記押込部材の移動速度と前記シート搬送速度との速度差により、前記押込部材が当該シートを押し込むに連れて、当該シートの当該押込部材との当接位置よりもシート搬送方向下流側の部分が、前記シート搬送方向とは逆方向に引き戻されて、前記目標の折位置が最初に前記第２回転体対のニップに引き込まれるように、前記タイミングが決定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成すれば、ストッパーを設けることなく、搬送中のシートをその目標の折位置で折ることできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置とシート後処理装置の構成を示す図である。
【図２】用紙折り機能により用紙が折られる前後の様子を模式的に示す図である。
【図３】シート後処理装置に設けられる用紙折り部の構成を示す概略拡大図である。
【図４】シート後処理装置に設けられる制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】用紙に対する押し込み動作の制御を説明するための模式図である。
【図６】比較例としての折り動作の様子を示す模式図である。
【図７】押込板駆動タイミングテーブルの内容例を示す図である。
【図８】制御部による押し込み動作の制御処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るシート後処理装置およびシート折り方法の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
（１）全体構成
図１は、画像形成装置１とシート後処理装置２の構成を示す図である。
同図に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送部３、スキャナ部４、プリント部５により構成されており、原稿台に置かれた原稿を読み取って画像データを生成するスキャン機能、画像データに基づいて画像を印刷するプリント機能、原稿を読み取って印刷するコピー機能等の複数の機能を１台に集約した複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）である。
【００１４】
自動原稿搬送部３は、ユーザによって原稿トレイに置かれた複数枚の原稿を順次自動的に読取位置へ搬送してスキャナ部４により読み取らせるものである。
スキャナ部４は、自動原稿搬送部３によって搬送される原稿やユーザによって原稿台に置かれた原稿を読み取って画像データを生成する。
プリント部５は、生成された画像データに基づいて、記録用のシートとしての用紙上に画像を形成して出力するものであり、露光器４１、現像器４２ｋ、４２ｙ、４２ｍ、４２ｃ、転写チャージャー４３ｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ、搬送ベルト４４、感光体ドラム４５ｋ、４５ｙ、４５ｍ、４５ｃ、定着器４６、給紙カセット４７Ａ〜４７Ｃを備えている。各給紙カセットには、異なるサイズの用紙をセットすることができる。
【００１５】
なお、参照番号の後に“ｋ”が付いている構成要素を主体とする画像形成ユニットがブラック色のトナーによる画像を生成し、以下同様に参照番号の後に“ｙ”が付いている構成要素を主体とする画像形成ユニットがイエロー色のトナーによる画像を生成し、参照番号の後に“ｍ”が付いている構成要素を主体とする画像形成ユニットがマゼンタ色のトナーによる画像を生成し、参照番号の後に“ｃ”が付いている構成要素を主体とする画像形成ユニットがシアン色のトナーによる画像を生成する。
【００１６】
プリント動作時には制御部（不図示）の制御により、露光器４１により感光体ドラム４５ｋ、４５ｙ、４５ｍ、４５ｃに静電潜像が作像され、その静電潜像が現像器４２ｋ、４２ｙ、４２ｍ、４２ｃにより現像されて、対応する色のトナー像が形成される。
この各色のトナー像の形成動作に並行して、給紙カセット４７Ａ〜４７Ｃの何れかから用紙が給送されており、その給送された用紙が、一定速度で周回する搬送ベルト４４上に静電吸着された状態で、感光体ドラム４５ｃ、４５ｍ、４５ｙ、４５ｋの直下をこの順に通過する際に、感光体ドラム４５ｃ、４５ｍ、４５ｙ、４５ｋ上に形成されたそれぞれのトナー像が転写チャージャー４３ｃ、４３ｍ、４３ｙ、４３ｋの静電作用により、その用紙上に順に転写される。なお、用紙上に転写された各色トナー像が１枚の用紙上で重ねられた状態になるように、各色のトナー像の形成タイミングが所定時間だけずらされる。
【００１７】
用紙上に転写された各色トナー像は、用紙が定着器４６を通過する際に、加熱、加圧により用紙に定着される。定着器４６を通過した用紙は、画像形成装置１から排出（出力）され、シート後処理装置２に送られる。
シート後処理装置２は、用紙搬入部２１と、搬送路切換部２２，２３と、用紙排出部２４と、排出トレイ２５と、綴じ処理部２６と、積載トレイ部２７と、用紙折り部２８と、後処理トレイ２９と、搬送モーター３０と、制御部３１などを備え、画像形成装置１から出力された用紙に対し、ステープル綴じを行うステープル綴じ機能や２つ折りまたは３つ折りする用紙折り機能などを含む後処理を施す機能を有する。
【００１８】
図２は、用紙折り機能により用紙が折られる前後の様子を模式的に示す図であり、図２（ａ）は２つ折りの例を、図２（ｂ）は３つ折りの例を示している。
図２（ａ）に示すように、２つ折りは、用紙搬送方向に沿って用紙Ｓを２等分する位置を目標の折位置αとして半分の大きさに折るものであり、図２（ｂ）に示すように、３つ折りは、用紙搬送方向に沿って用紙Ｓを略３等分する位置を目標の折位置α１，α２として、折り返しＳＡが折り返しＳＢとＳＣの間に折り込まれるように、最初に位置α１で折った後、その用紙Ｓを位置α２でもう１回折って、約３等分の大きさに折るものである。なお、折り返しＳＡが折り返しＳＢとＳＣの間に折り込まれるので、折り返しＳＡの幅が折り返しＳＢの幅よりも少し短くなっている。
【００１９】
図１に戻って、用紙搬入部２１は、画像形成装置１から出力された用紙を受け入れて搬送する。
搬送路切換部２２は、用紙搬入部２１からの用紙の搬送先を制御部３１の指示により搬送路１５，１６のいずれかに切り換える。用紙に対して後処理を行わない場合またはステープル綴じ機能を行う場合には、搬送路１５に切り換えられ、用紙折り機能を行う場合には、搬送路１６に切り換えられる。
【００２０】
搬送路切換部２３は、制御部３１の指示により搬送路１５の用紙を、用紙に対して後処理を行わない場合には用紙排出部２４に送り、ステープル綴じ機能を行う場合には分岐路１７に導く。分岐路１７に導かれた用紙は、綴じ処理部２６に搬送される。
用紙排出部２４は、搬送路１５を搬送される用紙を機外に排出して、排出トレイ２５に収容させる。
【００２１】
綴じ処理部２６は、分岐路１７からの用紙を１枚ずつ受け入れて、綴じ用トレイ上に収容し、ステープル綴じすべき枚数の用紙が綴じ用トレイ上に積載されると、その用紙束に対してステープル綴じを施し、ステープル綴じ後の用紙束を積載トレイ部２７に送る。
積載トレイ部２７は、ステープル綴じされた用紙束を収容する。ここでは、収容される用紙束の量が多くなるに連れて、積載トレイ部２７が下降して、大容量の用紙束を収容することができるようになっている。
【００２２】
用紙折り部２８は、用紙折り機能を行う場合に搬送路１６に搬送される用紙を２つ折りまたは３つ折りの動作を行った後、その用紙を後処理トレイ２９に収容させる。
搬送モーター３０は、シート後処理装置２内の搬送路１５，１６などに配されている各搬送ローラー対を回転駆動する。
制御部３１は、用紙搬入部２１〜搬送モーター３０などの各部を統括的に制御して、用紙に対する後処理を円滑に実行させる。
【００２３】
（２）用紙折り部２８の構成
図３は、用紙折り部２８の構成を示す概略拡大図である。
同図に示すように、用紙折り部２８は、搬送ローラー対１０１と、折りローラー１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃと、押込板１０３，１０４と、搬送路切換爪１０５と、押込板駆動モーター１０６，１０７と、切換爪駆動アクチュエーター１０８と、用紙先端検出センサー１０９，１１０などを備える。
【００２４】
搬送ローラー対１０１（第１回転体対）は、２つの搬送ローラー１０１ａと１０１ｂとが相互に接してなり、搬送モーター３０の駆動力により搬送ローラー１０１ａが矢印Ａで示す方向に回転しつつ、搬送ローラー１０１ｂが矢印Ｂで示す方向に回転して、搬送路Ｐａ（搬送路１６の端部側）上の用紙を矢印Ｃで示す方向に搬送させる。
折りローラー１０２ａ，１０２ｂは、用紙を２つ折りと３つ折りするのに用いられるローラー対であり、搬送路Ｐａに沿う位置に搬送ローラー対１０１よりも用紙搬送方向下流に配置される。折りローラー１０２ａ，１０２ｂは、相互に接しており、その接する部分にニップＮ１が形成され、折りローラー１０２ａが矢印Ｄで示す方向に回転しつつ、折りローラー１０２ｂが矢印Ｅで示す方向に回転する。この回転は、搬送モーター３０の駆動力により行われるが、他のモーター（不図示）により駆動されるとしても良い。
【００２５】
折りローラー１０２ｃは、３つ折りのときにだけ、折りローラー１０２ｂと対になって用いられるローラーであり、折りローラー１０２ｂに接しており、その接する部分にニップＮ２が形成され、矢印Ｆで示す方向に回転する。
折りローラー１０２ａ〜１０２ｃは、それぞれがゴムなどの弾性層を有してなり、用紙を折るのに必要な圧力で、隣接するローラーに相互に圧接される。折りローラー１０２ａ〜１０２ｃのそれぞれは、軸方向長さが略同じになっている。以下、折りローラー１０２ａと１０２ｂを折りローラー対（第２回転体対）１０２、折りローラー１０２ｂと１０２ｃを折りローラー対１０２１という。
【００２６】
ここでは、搬送ローラー対１０１による用紙搬送速度と、折りローラー対１０２，１０２１による用紙搬送速度は同じ速度になっているが、例えば用紙の搬送径路上で上流側と下流側に位置するそれぞれのローラー対について上流側よりも下流側のローラー対の方が用紙搬送速度（周速）をやや速めるようにしても良い。
押込板１０３は、用紙が搬送路Ｐａを搬送中に、折りローラー対１０２のニップＮ１に向かって移動して、先端部がその用紙の面に当接し、その用紙の目標の折位置（２つ折りの場合にα（図２）、３つ折りの場合にα１）の部分を折りローラー対１０２のニップＮ１に押し込む押込動作を行うためのものである。
【００２７】
押込板１０３は、搬送路Ｐａを挟んで折りローラー対１０２に対向する位置に配置され、折りローラー１０２ａの軸方向に沿う長さが折りローラー１０２ａと略同じ長尺状になっており、搬送路Ｐａを交差する方向、ここでは直角をなす矢印Ｇで示す方向に沿って移動自在に装置筐体（不図示）に支持されている。
押込板１０３は、押込板駆動モーター１０６の駆動力により、搬送路Ｐａに対して離間している待機位置（実線で示す位置）から、先端部が搬送路Ｐａを通過して折りローラー対１０２のニップＮ１の位置（破線で示す位置）まで移動した後、待機位置に戻る動作を行う。この意味で、押込板１０３と押込板駆動モーター１０６は、用紙の押し込み動作を実行する押込手段として機能する。
【００２８】
押込板１０３の押し込み動作により、目標の折位置αまたはα１である部位が折りローラー対１０２のニップＮ１に押し込まれた用紙は、目標の折位置αまたはα１の部位が先頭になった状態でニップＮ１に引き込まれ、ニップＮ１を通過する際に折りローラー対１０２の圧力により折られ、その用紙に折り目が付けられる。
折りローラー対１０２により折られた用紙は、搬送路Ｐｂを搬送されて、搬送路切換爪１０５に至る。
【００２９】
搬送路切換爪１０５は、折りローラー対１０２により折られた後の用紙の搬送路を２つ折りの場合と３つ折りの場合とで切り換えるものである。具体的には、その用紙を、２つ折りの場合には実線で示す姿勢のまま搬送路Ｐｂを搬送させ、３つ折りの場合には破線で示す姿勢になって、搬送路Ｐｃに送る。搬送路切換爪１０５の姿勢変更は、切換爪駆動アクチュエーター１０８の駆動力により行われる。切換爪駆動アクチュエーター１０８は、例えばソレノイドなどからなる。
【００３０】
２つ折りの場合に、搬送路Ｐｂを搬送された用紙は、後処理トレイ２９（図１）に排出される。
押込板１０４は、３つ折りを行うに際し、折りローラー対１０２により折られた後の用紙が搬送路Ｐｃを搬送中に、折りローラー対１０２１のニップＮ２に向かって移動して、先端部がその用紙の面に当接し、その用紙の目標の折位置（α２：図２）の部分を折りローラー対１０２１のニップＮ２に押し込む押し込み動作を行うためのものである。
【００３１】
３つ折りの場合、折りローラー対１０２が用紙を搬送する第１回転体対の機能を有し、折りローラー対１０２１が用紙を折る第２回転体対の機能を有することになる。
押込板１０４は、搬送路Ｐｂを挟んで折りローラー対１０２１に対向する位置に配置され、折りローラー１０２ｃの軸方向に沿う長さが折りローラー１０２ｃと略同じ長尺状になっており、搬送路Ｐｂを交差する方向、ここでは直角をなす矢印Ｈで示す方向に沿って装置筐体に移動自在に支持されている。
【００３２】
押込板１０４は、押込板駆動モーター１０７の駆動力により、搬送路Ｐｂに対して離間している待機位置（実線で示す位置）から、先端部が搬送路Ｐｂを通過して折りローラー対１０２１のニップＮ２の位置（破線で示す位置）まで移動した後、待機位置に戻る動作を行う。この意味で、押込板１０４と押込板駆動モーター１０７は、用紙の押し込み動作を実行する押込手段として機能する。
【００３３】
押込板１０４の押し込み動作により、目標の折位置α２が折りローラー対１０２１のニップＮ２に押し込まれた用紙は、目標の折位置α２の部位が先頭になった状態でニップＮ２に引き込まれ、ニップＮ２を通過する際に折りローラー対１０２１の圧力により位置α２で折られて、搬送路Ｐｄを搬送され、後処理トレイ２９に排出される。
この押込板１０４による押し込み動作は、用紙の搬送方向先端側が搬送路Ｐｃに搬送されている状態で実行され、搬送路Ｐｃは、押込板１０４の移動軌跡と交差する位置Ｕよりも搬送方向下流側であり、搬送方向下流に向かうに連れて、押込板１０４の移動方向に直交すると共に位置Ｕを通る仮想平面Ｗに対し、押込板１０４の押し込み動作時の移動方向Ｈとは逆方向に遠ざかる経路部分、すなわち同図において左上方に傾斜する経路部分を含んでいる。
【００３４】
このような左上方に傾斜する経路部分が設けられていることにより、用紙が折りローラー対１０２１のニップＮ２に押し込まれて折られる際に、押込板１０４の先端部を先頭にして用紙の姿勢がＶ字状になるときに用紙の搬送方向先端側（折り返しＳＡとＳＢ側）も搬送路Ｐｃ上でその姿勢に沿った姿勢になる。
従って、このような傾斜を付けないとした場合（搬送路Ｐｂを搬送されるとした場合）に、折り動作の途中で用紙の搬送方向先端側が搬送路Ｐｂの位置から搬送路Ｐｃの姿勢まで跳ね上がるときに発生する用紙の振れなどが抑制され、特に用紙の搬送方向先端側が折られた後の用紙に対して、用紙折り動作をよりスムーズに行うことができる。
【００３５】
用紙先端検出センサー１０９は、搬送路Ｐａにおける搬送ローラー対１０１よりも用紙搬送方向下流に配置され、搬送路Ｐａを搬送されている用紙の先端を検出して、その検出信号を制御部３１に送る。
用紙先端検出センサー１１０は、折りローラー対１０２よりも用紙搬送方向下流に配置され、搬送路Ｐｂを搬送されている用紙（折りローラー対１０２により折られた後の用紙）の先端を検出して、その検出信号を制御部３１に送る。
【００３６】
用紙先端検出センサー１０９，１１０は、例えば反射型の光学センサーが用いられるが、搬送されている用紙の先端を検出することができるものであれば、光学式のセンサーに限られず、他の方式のセンサーなどを用いるとしても良い。
（３）制御部３１の構成
図４は、制御部３１の構成を示すブロック図である。
【００３７】
同図に示すように制御部３１は、主な構成要素としてＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、押込板駆動制御部５４と、押込板駆動タイミングテーブル５５と、タイマー５６などを備え、各部が相互に通信することができるようになっている。
ＣＰＵ５１は、画像形成装置１からステープル綴じ機能や用紙折り機能などの後処理の実行指示と、後処理を実行すべき用紙のサイズや枚数、用紙種類を含む用紙情報を受け付けると、受け付けた用紙情報に基づき綴じ処理部２６や用紙折り部２８などの各部を制御して、画像形成装置１から指示された後処理を円滑に実行させる。
【００３８】
ＲＯＭ５２には、後処理に関するプログラムが格納されており、ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリアとなる。
押込板駆動制御部５４は、押込板駆動モーター１０６，１０７を制御して、押込板１０３，１０４による用紙の押し込み動作を実行させる。本実施の形態では、搬送中の用紙に搬送方向の張力がかかった状態で実行されるように、押し込み動作が制御される。
【００３９】
（４）押し込み動作の制御の説明
図５は、用紙に対する押し込み動作の制御を説明するための模式図であり、図３に示す構成を反時計方向に約９０°回転させた状態を示している。なお、図５では、押込板１０３による押し込み動作の説明に必要な部材として、搬送ローラー対１０１と折りローラー対１０２と押込板１０３と用紙先端検出センサー１０９だけが示されている。
【００４０】
図５（ａ）は、１枚の用紙Ｓが搬送路Ｐａを搬送ローラー対１０１により用紙搬送方向に用紙搬送速度Ｖｓ（一定）で搬送中に、その先端（用紙先端）が用紙先端検出センサー１０９による検出位置βに到達した時点（ｔ０）の様子を示す図である。
時点ｔ０では、折りローラー対１０２が回転しているが、押込板１０３は、待機位置で停止した状態になっている。
【００４１】
用紙Ｓ上に三角マークで示す位置αは、目標の折位置、ここでは２つ折りの場合の目標の折位置（用紙を用紙搬送方向に２等分する位置）を示している。距離Ｌは、用紙先端から目標の折位置αまでの距離であり、用紙サイズ毎に予め決まっている。例えば、距離Ｌは、Ａ３サイズの用紙が縦通しの姿勢（用紙の長辺が用紙搬送方向に沿い、用紙の短辺が用紙搬送方向に直交する通紙姿勢）で搬送される場合に２１０〔ｍｍ〕であり、Ｂ４サイズの用紙が縦通しの姿勢で搬送される場合に１８２〔ｍｍ〕である。
【００４２】
図５（ｂ）は、用紙Ｓ上の目標の折位置αが用紙先端検出センサー１０９の検出位置βを通過してから時間Ｔａを経過した時点ｔ１の様子を示す図である。この時点ｔ１で押込板１０３の移動が開始される。
押込板１０３の移動速度（押込板移動速度）は、一定のＶｆであり、Ｖｆは、ここでは用紙搬送速度Ｖｓの１．２倍の速度になっている。同図の距離Ｌａは、用紙Ｓにおける押込板１０３の直下位置から用紙搬送方向に目標の折位置αまでの距離である。
【００４３】
時間Ｔａは、用紙Ｓ上の目標の折位置αが用紙先端検出センサー１０９の検出位置βを通過してから、押込板１０３の直下位置よりも用紙搬送方向下流に距離Ｌａだけ離れた地点に到達するまでに要する時間である。
時点ｔ１は、時点ｔ０から、時間（Ｌ／Ｖｓ）に時間Ｔａを加えた時間が経過した時点であり、タイマー５６により計時され、次に説明するように、用紙Ｓにおける目標の折位置αの部分が最初に折りローラー対１０２のニップＮ１に引き込まれるようになるタイミングとして予め決められている。
【００４４】
図５（ｃ）は、押込板１０３の先端部が用紙Ｓの面に始めて当接した時点ｔ２の様子を示す図である。この時点ｔ２では、用紙Ｓの目標の折位置αが押込板１０３との当接位置よりも所定距離Ｌβだけ用紙搬送方向下流側に位置するようになっている。
ここで同図に示すＰは、用紙Ｓにおける押込板１０３の先端部と当接している部分Ｓ１から搬送ローラー対１０１に挟み込まれている部分Ｓ２までの面部分を示している。以下、第１部分Ｐという。
【００４５】
時点ｔ２から押込板１０３が用紙Ｓを折りローラー対１０２のニップＮ１に向けて押し込むことが行われるが、上記のように用紙搬送速度Ｖｓに対して押込板移動速度Ｖｆが１．２倍になっており、押込板１０３が単位時間当たりに搬送路Ｐａに直交する下方に移動する距離の方が、用紙Ｓが単位時間当たりに搬送路Ｐａに沿って搬送される距離よりも大きい。
【００４６】
従って、押込板１０３の先端部は、用紙Ｓの面に当接しながら用紙Ｓとの相対速度差の分だけ用紙Ｓよりも速い速度で用紙Ｓの面を用紙先端の方向に向かって滑りながら下方に移動する。この滑りにより押込板１０３の先端部と用紙Ｓの面との間に摩擦力が生じ、生じた摩擦力により、第１部分Ｐは、用紙搬送方向に張力がかかった状態（ぴんと張った状態）になり、この張力がかかった状態で押し込み動作が実行される。
【００４７】
図５（ｄ）は、押し込み動作が実行されている途中の用紙の状態を示す図であり、用紙Ｓの部分Ｓ１が折りローラー対１０２のニップＮ１に到達する前の時点ｔ３を示している。この時点ｔ３では、用紙Ｓの部分Ｓ１が下方に窪んだようになっており、速度Ｖｆ＞Ｖｓの速度差により、押込板１０３が用紙Ｓを押し込むに連れて、第１部分Ｐに張力がかかった状態で、かつ、現に押込板１０３が用紙Ｓと当接している位置よりも用紙搬送方向下流側（用紙先端側）である用紙Ｓの第２部分Ｑが用紙搬送方向とは逆方向に引き戻されて、目標の折位置αの部分が折りローラー対１０２のニップＮ１に近づく方向に移動する。
【００４８】
このような状態が、押込板１０３の先端部が最初に用紙Ｓの面に当接してから、用紙Ｓの面における目標の折位置αが折りローラー対１０２のニップＮ１に引き込まれるまでの間、継続される。
図５（ｅ）は、用紙Ｓにおける目標の折位置αが最初に折りローラー対１０２のニップＮ１に引き込まれた時点ｔ４を示している。
【００４９】
この時点ｔ４で用紙Ｓの部分Ｓ１が用紙Ｓの目標の折位置αと一致しており、これにより用紙Ｓが目標の折位置αで２等分に折られ、その折られた部位を先頭に折りローラー対１０２に挟み込まれつつ用紙Ｓが下方に搬送される。
なお、押込板１０３は、用紙Ｓの目標の折位置αがローラー対１０２のニップＮ１に引き込まれる位置まで移動すると、後退に切り換わって待機位置に戻される。
【００５０】
図５（ｆ）は、用紙Ｓの折られた部位が折りローラー対１０２のニップＮ１を通過した時点ｔ５を示している。時点ｔ５以降、２等分に折られた用紙Ｓが、さらに折りローラー対１０２により搬送される。
このように押込板１０３による押し込み動作を、用紙Ｓにおける目標の折位置αの部分が最初に折りローラー対１０２のニップＮ１に引き込まれるようになるタイミング、上記では時点ｔ１に開始させることにより、搬送中の用紙Ｓを折りつつ、目標の折位置で折ることができるようになる。
【００５１】
図６は、比較例として、押込板移動速度Ｖｆ１が用紙搬送速度Ｖｓよりも遅い場合の折り動作の様子を示す模式図である。
図６（ａ）は、用紙Ｓに対する押込板１０３の移動開始時点を示す図であり、この時点で用紙Ｓの目標の折位置αが、上記の図５（ｂ）とは逆に、押込板１０３よりも用紙搬送方向上流側に位置していることが判る。
【００５２】
このようになるのは、この比較例では、押込板移動速度Ｖｆ１が用紙搬送速度Ｖｓよりも遅いので、その速度差に応じた分、図６（ａ）の時点で、目標の折位置αから折りローラー１０２ａの周面を介して折りローラー対１０２のニップＮ１までの距離Ｌ２が押込板１０３のストロークＬ３よりも長くなる必要があるからである。
図６（ｂ）は、押込板１０３の先端部が用紙Ｓに当接した時点を示しており、この時点では、目標の折位置αが図６（ａ）で示す時点よりもニップＮ１に近づいていることが判る。押込板１０３の先端部が用紙Ｓに当接すると、押込板１０３と用紙Ｓの面との間に摩擦力が生じ、この摩擦力は、速度Ｖｆ１＜Ｖｓの関係から、用紙Ｓの押込板１０３との当接部分Ｓ１に用紙搬送方向とは逆方向の力、すなわちブレーキを作用させる力になり、用紙Ｓの第１部分Ｐに引張力ではなく、撓ませる力が作用することになる。
【００５３】
図６（ｃ）は、用紙Ｓの第１部分Ｐに撓みＺが生じている様子を示す図である。
同図に示すように、用紙Ｓに撓みＺが生じると、撓みがないときに比べて、撓み量の分、目標の折位置αの移動に遅れが生じる。撓み量は、押込板１０３と用紙Ｓの面との間に生じる摩擦力の大きさなどに起因して変わり、摩擦力の大きさが用紙毎にその面粗さなどによってばらつき易いことから、ある程度の範囲でばらつくことになる。
【００５４】
用紙毎に撓み量がばらつくと、目標の折位置αの移動の遅れにばらつきが生じ、実際の折り位置にもばらつきが生じ易くなる。
図６（ｄ）は、撓みＺが生じている状態で折り動作が行われている様子を示す図であり、用紙Ｓにおける目標の折位置αよりも用紙先端側の部分αｚが折りローラー対１０２のニップＮ１に挟み込まれており、実際に折られた位置が本来の目標の折位置αからずれていることが判る。
【００５５】
このように折り位置がばらつくと、用紙毎に、目標の折位置αで折られたり、目標の折位置αからずれた位置で折られたりするなど、折り位置の精度が低下することになる。
これに対し、本実施の形態では、上記のように用紙Ｓの第１部分Ｐに用紙搬送方向の張力がかかった状態で押込板１０３による押し込み動作を実行するので、第１部分Ｐが撓むことに起因する折り位置のばらつきが生じることがなく、第１部分Ｐがぴんと張った状態で用紙Ｓの目標の折位置αを折りローラー対１０２に挟み込ませることができ、折り位置のばらつきを防止して折り位置精度を向上することができる。
【００５６】
搬送されている用紙Ｓのどの部分が折りローラー対１０２に挟み込まれるようになるかは、押込板１０３の移動開始タイミングによって変わるので、押込板１０３の移動開始タイミングを適時に設定すれば、目標の折位置αの部分を折りローラー対１０２に挟み込ませることができる。
本実施の形態では、押込板１０３の移動開始から一定の移動速度Ｖｆに至るまでの時間や、押込板１０３の先端部が用紙Ｓに当接した状態で用紙Ｓの面を滑るときの滑り量などを考慮して、用紙Ｓの第１部分Ｐに張力がかかりつつ、第２部分Ｑが用紙搬送方向とは逆方向に引き戻されて、用紙Ｓにおける目標の折位置αの部分が最初に折りローラー対１０２のニップＮ１に引き込まれるようになる、用紙搬送速度Ｖｓに対する押込板移動速度Ｖｆの大きさと、押込板１０３の移動開始タイミングとを実験やシミュレーションなどから予め決めて、決めた移動開始タイミングを示す情報を押込板駆動タイミングテーブル５５に格納するようにしている。
【００５７】
図７は、押込板駆動タイミングテーブル５５の内容例を示す図である。この押込板駆動タイミングテーブル５５は、不揮発性の記憶部（不図示）に設けられている。
図７に示すように、押込板駆動タイミングテーブル５５には、用紙サイズ毎に駆動開始タイミングが対応付けられてなるタイミング情報が書き込まれている。
駆動開始タイミングは、上記の図５（ｂ）に示す時点ｔ１に相当し、例えばＡ３サイズの用紙に対してタイミングＴ１が対応付けられ、Ｂ４サイズの用紙に対してタイミングＴ２が対応付けられている。
【００５８】
用紙Ｓを２等分して２つ折りする場合、用紙サイズ毎に用紙先端から目標の折位置αまでの距離Ｌ（図５（ａ））が異なる。これに対し、用紙サイズ毎に用紙Ｓの材質が同じであれば、押込板１０３の先端部が用紙Ｓに当接した状態で用紙Ｓの面を滑るときの滑り量が同じになることがほとんどである。
そこで、例えば図５（ｂ）に示す距離Ｌａ（押込板１０３の位置から用紙Ｓの目標の折位置αまでの距離）を同じ値にとり、時間Ｔａを用紙サイズ毎に同じ時間に設定すると共に、距離Ｌを用紙サイズごとの距離Ｌｓに設定すれば、押込板１０３の移動開始タイミングを、用紙サイズ毎に、時点ｔ０から、時間（Ｌｓ／Ｖｓ）に時間Ｔａを加えた時間が経過した時点と規定することができる。
【００５９】
（５）押し込み動作の制御処理の内容
図８は、制御部３１による押し込み動作の制御処理の内容を示すフローチャートであり、２つ折り実行時の処理を示している。
同図に示すように、搬送路Ｐａを搬送ローラー対１０１により搬送されている１枚の用紙Ｓの先端が用紙先端検出センサー１０９による検出されると（図５の時点ｔ０に相当）（ステップＳ１）、タイマー５６のカウントを開始する（ステップＳ２）。
【００６０】
搬送されている用紙Ｓの用紙サイズを取得する（ステップＳ３）。この取得は、画像形成装置１からの用紙情報を受け付けることにより行われる。
取得した用紙サイズに対応する押込板１０３の駆動開始タイミングを取得する（ステップＳ４）。この取得は、押込板駆動タイミングテーブル５５に書き込まれているタイミング情報を読み出すことにより行われる。
【００６１】
タイマー５６によるカウント値に基づき駆動開始タイミングに達したか否かを判断する（ステップＳ５）。この判断は、カウント値が、取得した駆動開始タイミングに達したか否かを判断することにより行われる。
駆動開始タイミングに達したことを判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、押込板１０３の駆動を開始させ（図５（ｂ）の時点ｔ１に相当）（ステップＳ６）、タイマー５６をリセットする（ステップＳ７）。
【００６２】
押込板１０３の駆動開始は、押込板駆動モーター１０６の駆動を開始することにより行われる。これにより、押込板１０３が待機位置（図３の実線位置）から移動して、押込板１０３による押し込み動作が実行される（図５の時点ｔ１〜時点ｔ５）。
用紙Ｓの１回の折り動作が終了して、押込板１０３が待機位置に戻ると、押込板１０３の駆動を停止して（ステップＳ８）、終了する。次の用紙Ｓの先端が検出されると、再度、ステップＳ１〜Ｓ８の処理が実行される。用紙Ｓが１枚ずつ搬送されて来る毎に、当該用紙Ｓに対してステップＳ１〜Ｓ８の処理が繰り返し実行される。
【００６３】
上記では、２つ折りの場合の制御処理内容を説明したが、３つ折りの場合も同様に適用することができる。すなわち、押込板１０３による押し込み動作では、目標の折位置がα１（図２（ｂ））になるように押込板１０３の移動開始タイミングを設定し、押込板１０４による押し込み動作では、目標の折位置がα２（図２（ｂ））になるように押込板１０４の移動開始タイミングを設定すれば良い。用紙サイズによって目標の折位置α１，α２の用紙先端からの距離が異なるので、２つ折りの場合と同様に、用紙Ｓの目標の折位置に応じて移動開始タイミングを予め決定することができる。
【００６４】
以上説明したように、搬送中の用紙Ｓの第１部分Ｐに用紙搬送方向の張力がかかり、第２部分Ｑが用紙搬送方向とは逆方向に引き戻されて、用紙Ｓにおける目標の折位置αの部分が最初に折りローラー対１０２のニップＮ１に引き込まれるように、目標の折り位置に応じて予め設定されたタイミングで押込板１０３による押し込み動作を実行するので、従来のようにストッパーを設けずとも、搬送されている用紙Ｓをその目標の折位置αで精度良く折ることができる。
【００６５】
本発明は、シート後処理装置に限られず、シートを折る方法であるとしても良い。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００６６】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、２つ折りの場合、用紙Ｓの搬送方向中央を目標の折位置αとする例を説明したが、搬送方向中央に限られず、２つ折りの態様に応じて、別の位置を目標の折位置αとするとしても良い。目標の折位置に応じて押込板１０３の駆動開始タイミングが設定される。このことは３つ折りの場合も同様であり、目標の折位置α１，α２が用紙Ｓを略３等分する位置に限られず、異なる位置に設定されるとしても良い。
【００６７】
（２）上記実施の形態では、用紙サイズや用紙種類に関わらず、押込板移動速度Ｖｆを一定にするとしたが、これに限られない。
例えば、用紙種類に応じて可変する構成をとることもできる。用紙種類としては、通常の用紙よりも光沢が出るように処理された光沢紙や、逆に表面が粗いざら紙など表面の粗さが異なる用紙、トレース紙など通常の用紙とは材料が異なる用紙などが含まれる。
【００６８】
光沢紙は、押込板１０３の先端部が当接したときに、一般の普通紙よりも表面が滑り易く、押込板１０３の先端部と光沢紙との間の摩擦力が小さくなり、第１部分Ｐにかかる張力も小さくなる。そこで、第１部分Ｐに張力がよりかかった状態で押し込み動作を行うべく、光沢紙に対する押込板移動速度Ｖｆａを、普通紙に対する速度Ｖｆよりも少し速める構成をとることが考えられる。
【００６９】
光沢紙を用いる場合に、用紙搬送速度と目標の折り位置を変えずに押込板１０３の移動速度を普通紙よりも速くすると、その分、押込板１０３による押し込み動作の実行タイミングが普通紙に対するタイミングよりも遅くされる。
逆に、ざら紙の場合には、普通紙に比べて押込板１０３の先端部と光沢紙との間の摩擦力が大きくなり、第１部分Ｐにかかる張力が大きくなる。このため、ざら紙に対する押込板移動速度Ｖｆｂを、普通紙に対する速度Ｖｆよりも少し遅くする構成をとることが考えられる。ざら紙を用いる場合に、用紙搬送速度と目標の折り位置を変えずに押込板１０３の移動速度を普通紙よりも遅くすると、その分、押し込み動作の実行タイミングが普通紙に対するタイミングよりも早くされる。このように、用紙種類に応じて、押し込み動作のタイミングが可変されることになる。
【００７０】
もちろん、押込板１０３による押込動作の際に第１部分Ｐに用紙搬送方向の張力がかかる状態にするために、用紙搬送速度に対する押込板１０３の移動速度を用紙種類ごとに、その張力がかかる範囲内で適した速度に実験などから決めることができる。
また、用紙種類ごとに、用紙搬送速度も押込板移動速度も変わるような場合には、用紙搬送速度と押込板移動速度の両方に基づき、適したタイミングが決定される。上記のことは、３つ折りを実行する場合にも同様に適用することができる。
【００７１】
（３）上記実施の形態では、押込板移動速度Ｖｆを用紙搬送速度Ｖｓの１．２倍としたが、倍率がこれに限られず、用紙Ｓの第１部分Ｐに用紙搬送方向の張力がかかるようになる倍率を装置構成に応じて設定することができる。
なお、上記では図６において第１部分Ｐに撓みＺが生じると、折り位置精度が低下する場合があるとしたが、撓みＺの程度が極小であれば折り位置精度が公差内に収まる場合もあり得、その公差内に収まる範囲であれば、押込板移動速度Ｖｆが上記よりも遅い構成をとり、その速度に応じた押し込み動作のタイミングを予め設定することも可能である。
【００７２】
（４）上記実施の形態では、搬送中の用紙Ｓの用紙サイズを画像形成装置１から取得するとしたが、これに限られない。例えば、シート後処理装置２にユーザからの用紙サイズの入力を受け付ける操作部を設けて、この操作部を介して用紙サイズを取得する構成をとるとしても良い。また、異なるサイズの用紙Ｓに対する折り動作を実行可能な構成としたが、これに限られず、例えば１つのサイズの用紙に対する折り動作を、２つ折りと３つ折りとを選択的に切り替えて実行可能なシート後処理装置にも適用することができる。
【００７３】
（５）上記実施の形態では、本発明に係るシート後処理装置を、画像形成装置の一例としての多機能複合機（ＭＦＰ）から出力されるシートを折る装置に適用した場合の例を説明したが、これに限られない。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等など画像形成装置から出力されるシートを折るシート後処理装置に用いることができる。
また、シートを折りローラー対１０２のニップＮ１に押し込む押込部材として、押込板１０３，１０４を用いる例を説明したが、板状に限られず、例えば極細の線状部材などを用いても良い。
【００７４】
さらに、押込板１０３を、用紙における目標の折り位置αが折りローラー対１０２に最初に挟み込まれる位置まで移動すると、逆方向に後退させるとしたが、これに限られず、例えばそのまま移動を継続して、その先端部が用紙と共にニップＮ１に挟み込まれ、ニップＮ１におけるローラー回転方向中央の位置まで移動してから後退させるなどの構成をとることもできる。上記のことは、押込板１０４について同様である。
【００７５】
また、用紙先端検出センサー１０９による用紙先端の検出位置βを、搬送路Ｐａにおける搬送ローラー対１０１よりも下流で、押込板１０３の移動軌跡が搬送路Ｐａを交差する位置（図３に示す位置Ｊ）よりも上流に位置するとしたが、これに限られない。用紙先端を検出できる範囲であれば良く、例えば位置Ｊよりも下流としても良い。
さらに、用紙先端を検出する構成に限られない。用紙を検出してから所定時間経過時に押込板１０３による押し込み動作を開始したときに、用紙における目標の折位置αが折りローラー対１０２のニップＮ１に最初に挟み込まれるようになれば良く、例えば用紙後端を検出する構成をとることもできる。この場合、用紙後端の検出位置は、上記実施の形態における検出位置βよりも用紙搬送方向上流側になる。上記のことは、用紙先端検出センサー１１０によるシート検出位置や検出方法について同様である。
【００７６】
上記では、用紙を搬送する第１回転体対を搬送ローラー対１０１とすると共に、用紙を折る第２回転体対を折りローラー対１０２としてそれぞれローラーを用いる構成例を説明したが、これに限られず、回転体対を構成する回転体としては、例えばベルト状の部材などを用いることもできる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、シートを折る機能を有するシート後処理装置およびシート折り方法に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１      画像形成装置
２      シート後処理装置
２８      用紙折り部
３０      搬送モーター
３１      制御部
５４      押込板駆動制御部
５５      押込板駆動タイミングテーブル
５６      タイマー
１０１      搬送ローラー対
１０２，１０２１      折りローラー対
１０３，１０４      押込板
１０６，１０７      押込板駆動モーター
１０９，１１０      用紙先端検出センサー
Ｎ１，Ｎ２      折りローラー対のニップ
Ｐ      用紙の第１部分
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ      用紙搬送路
Ｑ      用紙の第２部分
Ｓ      用紙
Ｓ１      用紙における押込板の先端部との当接部分
Ｓ２      用紙における搬送ローラー対のニップに挟み込まれている部分
Ｖｆ      押込板移動速度
Ｖｓ      用紙搬送速度
α，α１，α２      目標の折位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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