(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的物を収容するカゴと、
該カゴを引き出し方向に案内するカゴガイド部を有し、該カゴを該引き出し方向に移動可能に支持する引き出し部と、
該引き出し部を該引き出し方向に案内する引き出しガイド部を有し、該引き出し部を該引き出し方向に移動可能に支持する支持基台と、
を有する引き出し式収容機構であって、
該引き出し部が該引き出し方向に引き出される動作を該カゴに伝達する動作伝達手段を有し、
該動作伝達手段は、
該引き出し部に設けられ、該引き出し方向に直交する方向に回転軸を有する第一の滑車及び第二の滑車と、
該第一の滑車の該引き出し方向側に掛かった状態で該支持基台に一端が固定され該カゴに他端が固定された第一のベルトと、
該第二の滑車の該引き出し方向の反対側に掛かった状態で該支持基台に一端が固定され該カゴに他端が固定された第二のベルトと、を有し、
該引き出し部が引き出されることによって該第一の滑車が該引き出し部と一体的に引き出され、該第一の滑車が引き出されることによって該第一のベルトの他端が少なくとも該引き出し部の引き出し量の倍以上移動し、該第一のベルトの他端に固定されたカゴが少なくとも該引き出し部の引き出し量の倍以上移動し、
該引き出し部が押し戻されることによって該第二の滑車が該引き出し部と一体的に押し戻され、該第二の滑車が押し戻されることによって該第二のベルトの他端が少なくとも該引き出し部の押し戻し量の倍以上移動し、該第二のベルトの他端に固定されたカゴが少なくとも該引き出し部の押し戻し量の倍以上移動する引き出し式収容機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを切削した際に発生した切削屑等の目的物を収容する引き出し式収容機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体パッケージの製造プロセスでは、始めに、ＬＳＩ等の回路が形成された複数の半導体チップをリードフレームにボンディングした後、ガラスエポキシ樹脂等の樹脂材料により複数の半導体チップを封止することによって、ＣＳＰ（Chip Size Package）基板等のパッケージ基板が製造される。そして、切削装置を用いて分割予定ラインに沿ってパッケージ基板を切削することによって、パッケージ基板は半導体チップとほぼ同じサイズの半導体パッケージへと分割される。
【０００３】
パッケージ基板を切削する際に用いられる切削装置は、パッケージ基板を吸引保持する保持テーブルと、保持テーブルに吸引保持されたパッケージ基板を切削する切削ブレードを有する切削手段と、パッケージ基板を切削した際に発生した切削屑を回収する切削屑回収部と、を備える（特許文献１参照）。このような構成を有する切削装置では、オペレータは、切削屑が収容されている切削屑収容カゴを切削装置から引き出すことによって、切削屑回収部により回収された切削屑を廃棄する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１３２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の切削装置の中には、パッケージ基板を搬送するハンドラーと呼ばれる搬送装置が接続されているものがある。切削装置にハンドラーが接続されている場合、オペレータは、切削屑を廃棄する際、切削屑収容カゴの中の切削屑にアクセスできる位置までハンドラーを介して切削屑収容カゴを切削装置から引き出すことが必要な場合がある。しかしながら、このような切削装置によれば、パッケージ基板の切削効率を向上させるために限られた設置場所内に複数の切削装置が配置されている場合、切削装置の設置間隔が切削屑収容カゴを切削屑収容カゴの中の切削屑にアクセスできる位置まで引き出し可能な距離ほど大きくないために、切削屑収容カゴの中の切削屑にアクセスすることが不可能となる場合がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、より少ない引き出し部の引き出し量によりオペレータが切削屑収容カゴの中の切削屑にアクセスできる位置まで切削屑収容カゴが引き出される引き出し式収容機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る引き出し式収容機構は、目的物を収容するカゴと、該カゴを引き出し方向に案内するカゴガイド部を有し、該カゴを該引き出し方向に移動可能に支持する引き出し部と、該引き出し部を該引き出し方向に案内する引き出しガイド部を有し、該引き出し部を該引き出し方向に移動可能に支持する支持基台と、を有する引き出し式収容機構であって、該引き出し部が該引き出し方向に引き出される動作を該カゴに伝達する動作伝達手段を有し、該動作伝達手段は、該引き出し部に設けられ、該引き出し方向に直交する方向に回転軸を有する第一の滑車及び第二の滑車と、該第一の滑車の該引き出し方向側に掛かった状態で該支持基台に一端が固定され該カゴに他端が固定された第一のベルトと、該第二の滑車の該引き出し方向の反対側に掛かった状態で該支持基台に一端が固定され該カゴに他端が固定された第二のベルトと、を有し、該引き出し部が引き出されることによって該第一の滑車が該引き出し部と一体的に引き出され、該第一の滑車が引き出されることによって該第一のベルトの他端が少なくとも該引き出し部の引き出し量の倍以上移動し、該第一のベルトの他端に固定されたカゴが少なくとも該引き出し部の引き出し量の倍以上移動し、該引き出し部が押し戻されることによって該第二の滑車が該引き出し部と一体的に押し戻され、該第二の滑車が押し戻されることによって該第二のベルトの他端が少なくとも該引き出し部の押し戻し量の倍以上移動し、該第二のベルトの他端に固定されたカゴが少なくとも該引き出し部の押し戻し量の倍以上移動する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る引き出し式収容機構によれば、カゴは引き出し部の引き出し量の少なくとも倍以上移動するので、より少ない引き出し部の引き出し量によりオペレータが切削屑収容カゴの中の切削屑にアクセスできる位置まで切削屑収容カゴが引き出される引き出し式収容機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である引き出し式収容機構が適用される切削システムの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す切削システムの構成単位を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態である引き出し式収容機構の構成を示す分解斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す引き出し式収容機構のカゴ収容時の構成を示す斜視図及び側面図である。
【図５】図５は、図３に示す引き出し式収容機構のカゴ引き出し時の構成を示す斜視図及び側面図である。
【図６】図６は、図３に示す引き出し式収容機構の変形例であって、カゴ収容時の構成を示す側面図である。
【図７】図７は、図３に示す引き出し式収容機構の変形例であって、カゴ引き出し時の構成を示す側面図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施形態である引き出し式収容機構の構成を示す分解斜視図である。
【図９】図９は、図８に示す引き出し式収容機構のカゴ収容時の構成を示す平面図である。
【図１０】図１０は、図８に示す引き出し式収容機構のカゴ引き出し時の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である引き出し式収容機構について説明する。
【００１１】
〔切削システムの構成〕
始めに、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態である引き出し式収容機構が適用される切削システムの構成について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態である引き出し式収容機構が適用される切削システムの構成を示す模式図である。図２は、図１に示す切削システムの１構成単位を示す斜視図である。図１に示すように、切削システム１は、切削装置２、ハンドラー３、及び引き出し式収容機構４からなる１構成単位Ａが図示Ｘ軸方向に設置間隔Ｓを空けて複数配置された構成を有する。なお、以下では、１構成単位Ａの配置方向をＸ軸方向、水平面内であってＸ軸方向に対して垂直な方向をＹ軸方向、及びＸＹ平面（水平面）の法線方向（鉛直方向）をＺ軸方向と定義する。
【００１３】
図２に示すように、切削装置２は、図示しないワークを吸引保持する保持テーブル２１と、保持テーブル２１によって吸引保持された図示しないワークを切削する切削ブレードを有する切削手段２２とを備える。なお、図示しないワークを形成する材料としては、特に限定されないが、シリコン（Ｓｉ），ガリウムヒ素（ＧａＡｓ），シリコンカーバイド（ＳｉＣ）等の半導体ウェーハ、チップ実装用としてウェーハの裏面に設けられるＤＡＦ（Die Attach Film）等の粘着部材、半導体製品のパッケージ、セラミック，ガラス，サファイア（Ａｌ2Ｏ3）系の無機材料基板、液晶ディスプレイドライバー等の各種電子部品、さらには、ミクロンオーダーの加工位置精度が要求される各種加工材料を例示することができる。
【００１４】
ハンドラー３は、切削装置２のＸ軸方向側面部に接続されている。図１に示すように、ハンドラー３は、矢印Ｄ１方向にワークを搬送することによって切削装置２にワークを供給する機構と、切削装置２によって分割されたワークを矢印Ｄ２方向に搬送することによって分割されたワークを回収する機構とを備える。
【００１５】
引き出し式収容機構４は、切削屑収容カゴ４１を備える。カゴ収容時、切削屑収容カゴ４１は、切削装置２内部に位置し、図示しない切削屑回収部によって回収されたワークを切削した際に発生した切削屑を収容する。引き出し式収容機構４は、ハンドラー３を介して隣接する切削装置２側方向（図２に示す矢印Ｄ３方向）に切削屑収容カゴ４１を引き出し可能なように構成されている。切削屑収容カゴ４１内に収容されている切削屑を廃棄する際、オペレータは、引き出し式収容機構４を矢印Ｄ３方向に引き出すことによって、ハンドラー３を介して切削装置２から切削屑収容カゴ４１を引き出す。
【００１６】
このような構成を有する切削システム１では、ワークの切削効率を向上させるために限られた設置場所内に複数の切削装置２が配置されることがある。しかしながら、複数の切削装置２を配置した場合、複数の切削装置２の設置間隔Ｓが切削屑収容カゴ４１を切削屑収容カゴ４１の中の切削屑にアクセスできる位置まで引き出し可能な距離ほど大きくないために、切削屑収容カゴ４１の中の切削屑にアクセスすることが不可能となる場合がある。そこで、この切削システム１では、引き出し式収容機構４を以下のように構成することによって、オペレータがより少ない引き出し部４２の引き出し量により切削屑収容カゴ４１の中の切削屑にアクセスできる位置まで切削屑収容カゴ４１を引き出すことを可能にしている。以下、本発明の第１乃至第３の実施形態である引き出し式収容機構の構成について説明する。
【００１７】
〔引き出し式収容機構の構成〕
〔第１の実施形態〕
始めに、図３及び図４を参照して、本発明の第１の実施形態である引き出し式収容機構の構成について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態である引き出し式収容機構の構成を示す分解斜視図である。図４は、図３に示す引き出し式収容機構のカゴ収容時の構成を示す（ａ）斜視図及び（ｂ）側面図である。
【００１８】
図３及び図４に示すように、本発明の第１の実施形態である引き出し式収容機構４は、切削屑収容カゴ４１と、引き出し部４２と、支持基台４３と、一対の動滑車４４１，４４２と、一対のベルト４５１，４５２とを備える。
【００１９】
切削屑収容カゴ４１は、上面に収容部４１１を備えるカゴ状の部材によって構成されている。カゴ収容時、図示しない切削屑回収部によって回収されたワークを切削した際に発生した切削屑は収容部４１１内に収容される。切削屑収容カゴ４１は、本発明に係るカゴとして機能する。切削屑収容カゴ４１の底面には、固定部４１２，４１３と突出部４１４とが形成されている。
【００２０】
固定部４１２は、ベルト４５１の他端部を切削屑収容カゴ４１の底面に固定する。固定部４１３は、ベルト４５２の他端部を切削屑収容カゴ４１の底面に固定する。突出部４１４は、切削屑収容カゴ４１の底面にＸ軸方向に沿って形成されている。突出部４１４は、引き出し部４２がＸ軸方向に引き出された又は押し戻された際、引き出し部４２の上面に形成されたカゴガイド部４２３に沿ってＸ軸方向に摺動する。
【００２１】
引き出し部４２は、底面部４２１と前面部４２２とからなる側面視Ｌ字状の部材により形成されており、切削屑収容カゴ４１をＸ軸方向に移動可能に支持する。底面部４２１は、カゴガイド部４２３と突出部４２４とを備える。カゴガイド部４２３は、底面部４２１の上面側に形成された溝部である。カゴガイド部４２３は、切削屑収容カゴ４１の突出部４１４をＸ軸方向に摺動可能に支持することによって、引き出し部４２がＸ軸方向に引き出された又は押し戻された際に切削屑収容カゴ４１をＸ軸方向に案内する。
【００２２】
突出部４２４は、底面部４２１の下面側にＸ軸方向に沿って形成されている。突出部４２４は、引き出し部４２がＸ軸方向に引き出された又は押し戻された際、支持基台４３の上面に形成された引き出しガイド部４３３に沿ってＸ軸方向に摺動する。前面部４２２には、握持部４２５が形成されている。オペレータは、引き出し部４２をＸ軸方向に引き出す又は押し戻す際、握持部４２５を握持して引き出し部４２をＸ軸方向に引き出す又は押し戻す。
【００２３】
支持基台４３は、板状部材によって形成され、引き出し部４２をＸ軸方向に移動可能に支持する。支持基台４３の上面には、固定部４３１，４３２と引き出しガイド部４３３が形成されている。固定部４３１は、ベルト４５１の一端部を支持基台４３の上面に固定する。固定部４３２は、ベルト４５２の他端部を支持基台４３の上面に固定する。引き出しガイド部４３３は、支持基台４３の上面側にＸ軸方向に沿って形成された溝部である。引き出しガイド部４３３は、引き出し部４２の突出部４２６をＸ軸方向に摺動可能に支持することによって、引き出し部４２がＸ軸方向に引き出された又は押し戻された際に引き出し部４２をＸ軸方向に案内する。
【００２４】
一対の動滑車４４１，４４２は、一対のベルト４５１，４５２が掛けられる外周面が引き出し部４２の底面部４２１の上下面から突出した状態で底面部４２１に配設されている。一対の動滑車４４１，４４２は、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に回転軸を有する。一対の動滑車４４１，４４２の回転に伴い、外周面に掛けられた一対のベルト４５１，４５２は一対の動滑車４４１，４４２の外周面を摺動する。一対の動滑車４４１，４４２は、本発明に係る第一の滑車及び第二の滑車として機能する。
【００２５】
ベルト４５１の一端部は、動滑車４４１の引き出し方向側の外周面に掛かった状態で固定部４３１によって支持基台４３１の上面に固定されている。ベルト４５１の他端は、固定部４１２によって切削屑収容カゴ４１の底面に固定されている。ベルト４５２の一端部は、動滑車４４２の引き出し方向とは反対側の外周面に掛かった状態で固定部４３２によって支持基台４３１の上面に固定されている。ベルト４５２の他端部は、固定部４１３によって切削屑収容カゴ４１の底面に固定されている。
【００２６】
一対の動滑車４４１，４４２と一対のベルト４５１，４５２とは、引き出し部４２がＸ軸方向に引き出される又は押し戻される動作を切削屑収容カゴ４１に伝達する動力伝達手段として機能する。
【００２７】
このような構成を有する引き出し式収容機構４は、オペレータが握持部４２５を握持して引き出し部４２をＸ軸方向に引き出した際、以下のように動作する。以下、図５を参照して、引き出し部４２がＸ軸方向に引き出された際の引き出し式収容機構４の動作について説明する。図５は、図３に示す引き出し式収容機構のカゴ引き出し時の構成を示す（ａ）斜視図及び（ｂ）側面図である。
【００２８】
この引き出し式収容機構４では、図５に示すように、引き出し部４２が矢印Ｄ３方向に引き出されると、動滑車４４１が引き出し部４２と一体的に引き出されることによって、ベルト４５１の他端部が引き出し部４２の引き出し距離Ｌの２倍の距離２Ｌだけ＋Ｘ方向に移動する。このため、ベルト４５１の他端部に固定されている切削屑収容カゴ４１は、ベルト４５１の移動に伴い引き出し部４２の引き出し距離Ｌの２倍の距離２Ｌだけ＋Ｘ方向に移動する。これにより、切削屑収容カゴ４１が露出し、オペレータは、切削屑収容カゴ４１に収容されている切削屑を取り出し廃棄することができる。
【００２９】
一方、引き出し部４２が矢印Ｄ３方向とは反対方向に押し戻されると、動滑車４４２が引き出し部４２と一体的に押し戻されることによって、ベルト４５２の他端部が引き出し部４２の押し戻し距離Ｌの２倍の距離２Ｌだけ−Ｘ方向に移動する。このため、ベルト４５２の他端部に固定されている切削屑収容カゴ４１は、ベルト４５２の移動に伴い引き出し部４２の押し戻し距離Ｌの２倍の距離２Ｄだけ−Ｘ方向に移動する。これにより、切削屑収容カゴ４１は確実に元の位置に戻り、図示しない切削屑回収部によって回収された切削屑を収容することができる。
【００３０】
このように本発明の第１の実施形態である引き出し収容機構４によれば、切削屑収容カゴ４１は引き出し部４２の引き出し距離又は押し戻し距離の２倍の距離だけ移動する。従って、本発明の第１の実施形態である引き出し収容機構４によれば、切削屑収容カゴ４１を露出させるために必要な引き出し距離を短縮できるので、オペレータはより少ない引き出し部４２の引き出し量により切削屑収容カゴ４１の中の切削屑にアクセスできる位置まで切削屑収容カゴ４１を引き出すことができる。
【００３１】
本実施形態では、一対の動滑車４４１，４４２を用いることによって引き出し部４２の引き出し距離の２倍の距離だけ切削屑収容カゴ４１を移動させることとしたが、例えば図６，７に示す変形例のように、切削屑収容カゴ４１を引き出し部４２の引き出し距離の２倍以上の距離移動させるようにしてもよい。図６は、図３に示す引き出し式収容機構の変形例であって、カゴ収容時の構成を示す側面図である。図７は、図３に示す引き出し式収容機構の変形例であって、カゴ引き出し時の構成を示す側面図である。
【００３２】
図６，７に示す変形例は、引き出し部４２がＸ軸方向に引き出される動作を切削屑収容カゴ４１に伝達する動力伝達手段として、動滑車４４３，４４５、固定滑車４４４、及びベルト４５１を備える。動滑車４４３，４４５は、引き出し部４２の底面部４２１の上下方向に配設され、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に回転軸を有する。固定滑車４４４は、支持基台４３の上面に形成された支持部４３４によって固定支持され、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に回転軸を有する。ベルト４３１の一端部は、動滑車４４３，４４５の引き出し方向側の外周面及び固定滑車４４４の引き出し方向とは反対側の外周面に掛かった状態で固定部４３１によって支持基台４３１の上面に固定され、ベルト４３１の他端部は、固定部４１５によって切削屑収容カゴ４１の底面に固定されている。
【００３３】
この変形例では、図７に示すように、引き出し部４２が矢印Ｄ３方向に引き出されると、動滑車４４３，４４５が引き出し部４２と一体的に引き出されることによって、ベルト４５１の他端部が引き出し部４２の引き出し距離Ｌの４倍の距離４Ｌだけ＋Ｘ方向に移動する。このため、ベルト４５１の他端部に固定されている切削屑収容カゴ４１は、ベルト４５１の移動に伴い引き出し部４２の引き出し距離Ｌの４倍の距離４Ｌだけ＋Ｘ方向に移動する。これにより、切削屑収容カゴ４１が露出し、オペレータは、切削屑収容カゴ４１に収容されている切削屑を取り出し廃棄できる。
【００３４】
図６，７には図示しないが、ベルト４５２に対して同様の機構を設けることによって、引き出し部４２がＸ軸方向に押し戻される動作を切削屑収容カゴ４１に伝達することができる。これにより、引き出し部４２が矢印Ｄ３方向とは反対方向に押し戻されると、ベルト４５２の他端部に固定されている切削屑収容カゴ４１は、ベルト４５２の移動に伴い引き出し部４２の押し戻し距離Ｌの４倍の距離４Ｌだけ−Ｘ方向に移動することになる。
【００３５】
図６，７に示す変形例は、引き出し部４２の引き出し距離の４倍の距離だけ切削屑収容カゴ４１を移動させるものであるが、同様の考えに基づいて引き出し部４２の引き出し距離の偶数倍（例えば６倍や８倍）の距離だけ切削屑収容カゴ４１を移動させることもできる。切削屑収容カゴ４１の移動距離をどの程度にするかは、切削装置２の設置間隔Ｓ、引き出し式収容機構４や切削屑収容カゴ４１のＸ軸方向寸法に基づいて適宜調整するとよい。
【００３６】
〔第２の実施形態〕
次に、図８及び図９を参照して、本発明の第２の実施形態である引き出し式収容機構の構成について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態である引き出し式収容機構の構成を示す分解斜視図である。図９は、図８に示す引き出し式収容機構のカゴ収容時の構成を示す平面図である。
【００３７】
図８及び図９に示すように、本発明の第２の実施形態である引き出し式収容機構４は、切削屑収容カゴ４１と、引き出し部４２と、支持基台４３と、一対の動滑車４４６，４４７と、ベルト４５３と、ガイド部材４６とを備える。
【００３８】
切削屑収容カゴ４１は、上面に収容部４１１を備えるカゴ状の部材によって構成されている。カゴ収容時、図示しない切削屑回収部によって回収されたワークを切削した際に発生した切削屑は収容部４１１内に収容される。切削屑収容カゴ４１は、本発明に係るカゴとして機能する。切削屑収容カゴ４１の底面には、ガイド部材４６の上端部が固定されている。
【００３９】
引き出し部４２は、底面部４２１と前面部４２２とからなる側面視Ｌ字状の部材により形成されており、切削屑収容カゴ４１をＸ軸方向に移動可能に支持する。底面部４２１は、Ｘ軸方向に沿って形成されたスリット部４２６を備える。スリット部４２６には、Ｘ軸方向に摺動可能な状態でガイド部材４６が挿通される。スリット部４２６は、引き出し部４２がＸ軸方向に引き出された又は押し戻された際にガイド部材４６をＸ軸方向に案内する。前面部４２２には、握持部４２５が形成されている。オペレータは、引き出し部４２をＸ軸方向に引き出す又は押し戻す際、握持部４２５を握持して引き出し部４２をＸ軸方向に引き出す又は押し戻す。
【００４０】
支持基台４３は、板状部材によって形成され、引き出し部４２をＸ軸方向に移動可能に支持する。支持基台４３の上面には、固定部４３６，４３７が形成されている。固定部４３６は、ベルト４５３の一端部を支持基台４３の上面に固定する。固定部４３７は、ベルト４５３の他端部を支持基台４３の上面に固定する。
【００４１】
一対の動滑車４４６，４４７はそれぞれ、回転可能な状態で支持部材４７１及び支持部材４７２によって引き出し部４２の底面部４２１の裏面側に支持されている。一対の動滑車４４６，４４７は、引き出し部４２の引き出し方向に直交する方向（図示Ｚ軸方向）に回転軸を有する。一対の動滑車４４６，４４７の回転に伴い、外周面に掛けられたベルト４５３は一対の動滑車４４６，４４７の外周面を摺動する。
【００４２】
ベルト４５３は、表面と裏面との両面に噛み合いを有するベルト部材によって形成されている。ベルト４５３の一端部は、ベルト４５３の表面側が動滑車４４６の引き出し方向側の外周面に掛かった状態で、固定部４３６によって固定されている。ベルト部材４５３の他端部は、ベルト４５３の裏面側が動滑車４４７の引き出し方向とは反対側の外周面に掛かった状態で固定部４３７によって固定されている。
【００４３】
ガイド部材４６は、棒状の部材によって形成され、引き出し部４２のスリット部４２６に挿通されている。ガイド部材４６の一端部は、切削屑収容カゴ４１の底面に固定され、他端部はベルト４５３に固定されている。ガイド部材４６は、ベルト４５３の摺動に伴いスリット部４２６をＸ軸方向に摺動することによって、切削屑収容カゴ４１をＸ軸方向に案内する。
【００４４】
このような構成を有する引き出し式収容機構４は、オペレータが握持部４２５を握持して引き出し部４２をＸ軸方向に引き出した際、以下のように動作する。以下、図１０を参照して、引き出し部４２がＸ軸方向に引き出された際の引き出し式収容機構４の動作について説明する。図１０は、図８に示す引き出し式収容機構のカゴ引き出し時の構成を示す平面図である。
【００４５】
この引き出し式収容機構４では、図１０に示すように、引き出し部４２が矢印Ｄ３方向に引き出されると、動滑車４４６が引き出し部４２と一体的に引き出されることによって、ベルト４５３が引き出し距離Ｌの２倍の距離２Ｌだけ摺動する。このため、ガイド部材４６を介してベルト４５３に固定されている切削屑収容カゴ４１は、ベルト４５３の摺動に伴い引き出し部４２の引き出し距離Ｌの２倍の距離２Ｌだけ＋Ｘ方向に移動する。これにより、切削屑収容カゴ４１が露出し、オペレータは、切削屑収容カゴ４１に収容されている切削屑を取り出し廃棄することができる。
【００４６】
一方、引き出し部４２が矢印Ｄ３方向とは反対方向に押し戻されると、動滑車４４７が引き出し部４２と一体的に押し戻されることによって、ベルト４５３が引き出し距離Ｌの２倍の距離２Ｌだけ摺動する。このため、ガイド部材４６を介してベルト４５３に固定されている切削屑収容カゴ４１は、ベルト４５３の摺動に伴い引き出し部４２の引き出し距離Ｌの２倍の距離２Ｌだけ−Ｘ方向に移動する。これにより、切削屑収容カゴ４１は確実に元の位置に戻り、図示しない切削屑回収部によって回収された切削屑を収容することができる。
【００４７】
このように本発明の第２の実施形態である引き出し収容機構４によれば、切削屑収容カゴ４１は引き出し部４２の引き出し距離又は押し戻し距離の２倍の距離だけ移動する。従って、本発明の第２の実施形態である引き出し収容機構４によれば、切削屑収容カゴ４１を露出させるために必要な引き出し距離を短縮できるので、オペレータはより少ない引き出し部４２の引き出し量により切削屑収容カゴ４１の中の切削屑にアクセスできる位置まで切削屑収容カゴ４１を引き出すことができる。
【００４８】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、上記実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば本実施形態では、ベルトを摺動させる手段として滑車を用いたが、ベルトが摺動すればワイヤ等の滑車以外の手段を用いてもよい。このように、上記実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は、全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１  切削システム
２  切削装置
３  ハンドラー
４  引き出し式収容機構
２１  保持テーブル
２２  切削手段
４１  切削屑収容カゴ
４２  引き出し部
４３  支持基台
４６  ガイド部材
４１１  収容部
４１２，４１３，４１５  固定部
４１４  突出部
４２１  底面部
４２２  前面部
４２３  カゴガイド部
４２４  突出部
４２５  握持部
４２６  スリット部
４３１，４３２，４３６，４３７  固定部
４３３  引き出しガイド部
４３４  支持部
４４１，４４２，４４３，４４５，４４６，４４７  動滑車
４４４  固定滑車
４５１，４５２，４５３  ベルト
４７１，４７２  支持部材
Ａ  構成単位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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