(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタックされた用紙束を積載する積載トレイと、該積載トレイに積載される用紙束の最上面の用紙高さを検知する手段と、該積載トレイに積載される用紙束の最上面の用紙高さを略一定にするように該積載トレイを昇降させる昇降手段とを備えた用紙積載装置において、
上記積載トレイの用紙積載面に平行な用紙束の断面上を、用紙搬送方向に垂直な方向に貫通する空洞を検知するセンサを有し、用紙束を貫通する空洞を、用紙丸まりが想定される用紙積載区間内の用紙搬送方向に沿った複数箇所で検知する空洞検知手段と、
上記空洞検知手段の検知結果を取得し、用紙丸まりの有無を判定する用紙丸まり判定手段とを備え、
用紙積載開始後、所定時間経過するまで上記空洞検知手段による検知を無効にし、所定時間経過後に、該空洞検知手段による検知を開始し、
上記用紙丸まり判定手段は、用紙丸まりが想定される用紙積載区間内の上記空洞検知手段の検知結果を取得し、空洞を検知した際には、空洞を検知したセンサの出力区間が所定距離より長い場合に用紙丸まりが有ると判定し、所定距離より短い場合に用紙丸まりが無いと判定することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙積載装置において、
空洞検知手段のセンサとして、ラインセンサを用いたことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項１に記載の用紙積載装置において、
空洞検知手段のセンサとして、発光部と受光部を同期させ、用紙搬送方向に走査させるセンサを用いたことを特徴とする用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファックス、複合機等の画像形成装置に用いられる用紙積載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、ファックス、複合機等の画像形成装置に用いられる用紙積載装置において、用紙を積載する時に、積載トレイを移動させる構成が知られている。このような用紙積載装置では、積載トレイの用紙受入れ高さが略一定になるように積載トレイを昇降させている。また、スタックされた用紙束の最上面の用紙が用紙排紙口を塞がないよう、積載トレイにスタックされた用紙束の最上面の用紙の高さを検知する手段（以下、用紙受入高検知手段という）を設けている。この用紙受入高検知手段で検知した高さと目標とする用紙受入高さ（以下、基準用紙受入高という）とを比較し、用紙束の最上面の用紙の高さが、基準用紙受入高で略一定に保てるように積載トレイの昇降を制御している。
【０００３】
用紙積載装置の態様としては、例えば、複数の積載トレイが上下に昇降することで、１つの用紙排紙口から選択された積載トレイに用紙を積載する用紙積載装置が挙げられる。また、図８に示すように、画像形成装置２００に接続され、昇降手段１３０により昇降する積載トレイ１０２を有する大容量の用紙を積載可能な大容量用紙積載部１０１を備えた用紙積載装置１００も挙げられる。
【０００４】
この用紙積載装置１００の用紙受入高検知手段１２０としては、例えば、積載トレイ１０２に積載された最上面の用紙上面の１箇所の高さを検知できるように、用紙の高さに応じて回動するフィラー１０２を設ける構成が知られている。フィラー１２１は、略Ｌ字状に形成されており、積載トレイ１０２の上方の用紙積載装置１００の非可動部に、垂れ下げられるようにして、その折れ点を中心に回動可能に支持されている。略Ｌ字状の長辺は、折れ点から用紙搬送方向下流側に向け、上方斜めから最上面の用紙上面に接触するように、短辺は、排紙口１１２から排紙される用紙に干渉しないように、折れ点から用紙搬送方向上流側へ向け、下方に傾斜するように配置されている。また、略Ｌ字状の長辺の端部は用紙に傷を付けないよう上方に折り曲げられ、短辺の端部には透過型センサ１２２により変位を検出される被検出部が形成されている。
【０００５】
また、この用紙積載装置１００では、高速な大量の排紙にも対応できるように用紙排紙口１１２と積載トレイ上の上記基準用紙受入高とに段差を設けている。そして、用紙受入高検知手段１２０の用紙搬送方向の検知位置と、排紙口１１２とを結ぶ線が緩かな傾斜となるように、排紙口１１２から多少離れた位置とされている。これは、搬送される用紙が、フィラー１２１の略Ｌ字状の長辺の傾斜に沿って、用紙搬送方向下流側に向かって下方に丸まるように変形し、その先端が積載トレイ１０２の上面、又は先行して積載された用紙の上面に突き当たらないようにするためである。そして、このフィラー１２１の変位を透過型センサ１２２等で検知している。このように構成された用紙積載装置１００では、受入れる用紙Ｐがカールした場合に、用紙の積載異常等の不具合が発生することがある。
【０００６】
用紙の積載異常としては、最上面に積載された用紙の用紙搬送方向後端側の部分が、用紙受入高検知手段１２０で検知した高さよりも高くまでカールしている場合に、用紙排紙口１１２を塞いで発生するジャムや用紙の丸まり等が挙げられる。これは、最上面に積載された用紙の用紙搬送方向後端側の部分の下面、つまり、用紙排紙口１１２に近いカールした部分の下面に沿って、後続の用紙が潜り込むように搬送されるために発生してしまう。潜り込むように搬送された後続の用紙先端部は、通常よりも急な角度で積載トレイの上面、又は最上面に積載された用紙よりも先行して積載された用紙の上面に突き当たる。そして、突き当たった箇所を支点として丸まるように変形し、用紙丸まりが発生してしまう。また、１回の用紙の搬送で用紙丸まりが発生しなくとも、さらに後続の用紙が搬送されることで、用紙丸まりが発生することがある。潜り込むように搬送された後続の用紙先端部が、積載トレイの上面、又は最上面に積載された用紙よりも先行して積載された用紙の上面につかえるようにして、正規の積載位置まで到達できず、用紙が山形に変形することがある。そして、山形に変形した後続の用紙と、積載トレイの上面、又は最上面に積載された用紙よりも先行して積載された用紙の上面との間には空洞が生じる。この空洞が山形に変形した用紙の自重等により無くなる前に、さらに後続の用紙Ｐが、空洞が生じることで傾斜を持って山形に変形した用紙の上面に突き当り、ジャムや用紙丸まりが生じてしまうこととなる。
【０００７】
また、逆に、積載トレイの上面、又は最上面に積載された用紙の上面に、用紙排紙口１１２を介して積載される用紙の用紙搬送方向先端側の部分が、下方にカールしている場合に発生するジャムや用紙の丸まり等も挙げられる。これは、積載される用紙の下方にカールしている用紙先端部が、通常よりも急な角度で積載トレイの上面、又は先行して積載された用紙の上面に向け搬送されるために発生してしまう。通常よりも急な角度で搬送された用紙先端部は、積載トレイの上面、又は最上面に積載された用紙の上面に突き当たる。そして、突き当たった箇所を支点として丸まるように変形し、用紙丸まりが発生してしまう。また、１回の用紙の搬送で用紙丸まりが発生しなくとも、さらに後続の用紙が搬送されることで、用紙丸まりが発生することがある。通常よりも急な角度で搬送された用紙先端部が、積載トレイの上面、又は最上面に積載された用紙の上面につかえるようにして、正規の積載位置まで到達できず、用紙が山形に変形することがある。そして、山形に変形した用紙と、積載トレイの上面、又は最上面に積載された用紙の上面との間には空洞が生じる。この空洞が山形に変形した用紙の自重等により無くなる前に、さらに後続の用紙Ｐが、空洞が生じることで傾斜を持って山形に変形した用紙の上面に突き当り、ジャムや用紙丸まりが生じてしまうこととなる。
【０００８】
そして、従来の用紙積載装置では、このような用紙の積載異常が発生した場合であっても、積載異常を検知し、積載異常が発生した以降の用紙排紙の停止させる手段を設けていなかった。そのため、ジャムが発生して画像形成動作が自動停止したり、使用者が手動で画像形成動作を停止したりするまで、大量の用紙が丸まって積載されたり、排紙トレイから落下したりしていた。また、図８で示したような大容量の用紙積載部１０１を備えた用紙積載装置１００では、図９に示すように積載された用紙に積載異常が発生した以降も、用紙積載部が満杯になるまで大量の丸まり用紙が積載されてしまっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１には、積載された用紙の状態を検知し、用紙まるまり等の積載異常が発生した以降の用紙排紙の動作を停止させる、次のような構成が開示されている。特許文献１に記載の用紙積載装置は、複数の積載トレイ（排紙トレイ）が上下に昇降することで、１つの用紙排紙口から選択された積載トレイに用紙を積載（排出）するというものである。そして、用紙受入高検知手段（紙面検知センサー）とは別に、積載トレイに積載される用紙の状態を検知する用紙状態検知手段（排出状態検知手段）を設けている。また、この用紙状態検知手段の検知結果に基づき以降の用紙排紙の動作の続行・停止を制御する制御手段を備えている。また、積載トレイは用紙受入高検知手段の検知結果に基づき、昇降手段（上下モータ５５）が制御され用紙受入高さを略一定に保つように構成されている。
【００１０】
特許文献１に記載の用紙状態検知手段は、距離センサを積載トレイの上方に設け、積載トレイに積載された最上面の用紙の略中央部１箇所までの高さ方向の距離を測定している。また、距離センサから最上面の用紙面までの距離は、正常に用紙積載が行われている場合には、用紙受入高検知手段の検知結果に基づき、昇降手段が用紙受入高さを略一定に保つよう積載トレイを昇降させていおり、略一定の距離となる。そして、この距離センサの値に基づいて積載された用紙の状態を検知している。具体的には、積載トレイ上の用紙に用紙丸まり等の積載異常が発生しているか否かを検知している。これは、積載異常が発生した場合には、この積載異常により生じた空洞により距離センサから最上面の用紙までの距離が、正常な場合よりも短くなり、距離センサの値が正常な場合の値と異なるので、積載異常を検知できるというものである。
【００１１】
また、続行・停止を制御する制御手段は、用紙状態検知手段の距離センサで測定した値と、正常な場合の距離センサの値との相違量が大きい状態が、所定時間以上継続した場合に用紙積載異常であると判断する。そして、以降の用紙積載に関わる動作、及び画像形成動作の停止する制御を行うというものである。
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載の用紙状態検知手段では、用紙の略中央部分での高さ方向の距離センサの値しか取得できず、用紙の略中央部分での用紙状態しか検知できない。すなわち、他の部分で発生した用紙丸まり等により生じた空洞による高さ方向の距離センサの値を検知することはできない。したがって、用紙状態検知手段が検知する用紙の略中央部分で、空洞が発生するまで、用紙積載異常と判断できず続行・停止を制御する制御手段が、以降の用紙積載に関わる動作、及び画像形成動作を停止することができない。そのため、他の部分で発生した空洞に起因して、ジャムが発生したり、略中央部分で空洞が発生するか使用者が手動で画像形成動作を停止するまで、大量の用紙が丸まり積載トレイから落下したりしていた。
【００１３】
また、複数の積載トレイが上下に昇降することで、１つの用紙排紙口から選択された積載トレイに用紙を積載する用紙積載装置では、用紙受入高検知手段を用紙排紙口近傍に設けて、排紙トレイの昇降を制御しているものが多い。また、積載トレイを上下動させる際に、用紙受入高検知手段は、積載された用紙束の用紙排紙口側の垂直な面の用紙の有・無を、用紙束の下方から上方に向かって検出して用紙が無いと検出した高さを用紙受入高さとして検知していることが多い。そのため、積載トレイを上下動させる際に、積載された用紙の一部が用紙排紙口側で上方にカールしている場合、カールにより生じた空洞の下部を形成する用紙の上面の高さを、用紙束の最上面の用紙の高さと誤検知してしまうことがある。そして、空洞の下部を形成する用紙の高さに基いて積載トレイの高さを制御するので、空洞の上部を形成するカールした用紙が用紙排紙口を塞いでしまい、ジャムや用紙丸まりが生じてしまっていた。
【００１４】
特許文献２には、カールした用紙が積載トレイ（スタックトレイ）に積載されている場合でも積載トレイの用紙受入高さを正確に検知する、次のような構成が開示されている。特許文献２に記載のシート処理装置では、用紙受入高検知手段のセンサで、積載トレイに積載された用紙の用紙排紙口側の用紙端の上部を検知した後、想定されるカール高さ以上積載トレイを下げて再度検知動作を行うように構成している。再度検知動作を行い、カールした用紙の用紙端上部をセンサで再検知した場合には、カールした用紙が有ると判断して、再検知した高さを積載トレイの用紙受入高さとして検知する。一方、カールした用紙の用紙端上部をセンサで再検知しない場合には、カールした用紙が無いと判断して、当初検知した高さを積載トレイの用紙受入高さとして検知する。そして、この検知結果に基づき、排紙トレイの高さを制御し、積載トレイに積載された用紙束が用紙排紙口を塞いでしまうことを防止するというものである。
【００１５】
しかし、特許文献２に記載のシート処理装置では、用紙受入高検知手段の用紙上面を検知するセンサはあっても、用紙排紙口近傍の用紙束の最上面を検知するのみであるため、他の部分で生じた用紙の丸まりは検知できない。つまり、他の部分で生じた用紙丸まりによる空洞を検知することはできない。そのため、積載された用紙に積載異常が発生した以降も、用紙積載部が満杯になるまで大量の丸まり用紙が積載されてしまう。
【００１６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、用紙の丸まりを検知し、丸まり用紙が検知されずに積載トレイが満杯になるまで、積載されるのを防止するこのとできる用紙積載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の用紙積載装置の発明は、スタックされた用紙束を積載する積載トレイと、該積載トレイに積載される用紙束の最上面の用紙高さを検知する手段と、該積載トレイに積載される用紙束の最上面の用紙高さを略一定にするように該積載トレイを昇降させる昇降手段とを備えた用紙積載装置において、上記積載トレイの用紙積載面に平行な用紙束の断面上を、用紙搬送方向に垂直な方向に貫通する空洞を検知するセンサを有し、用紙束を貫通する空洞を、用紙丸まりが想定される用紙積載区間内の用紙搬送方向に沿った複数箇所で検知する空洞検知手段と、上記空洞検知手段の検知結果を取得し、用紙丸まりの有無を判定する用紙丸まり判定手段とを備え、用紙積載開始後、所定時間経過するまで上記空洞検知手段による検知を無効にし、所定時間経過後に、該空洞検知手段による検知を開始し、上記用紙丸まり判定手段は、用紙丸まりが想定される用紙積載区間内の上記空洞検知手段の検知結果を取得し、空洞を検知した際には、空洞を検知したセンサの出力区間が所定距離より長い場合に用紙丸まりが有ると判定し、所定距離より短い場合に用紙丸まりが無いと判定することを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙積載装置において、空洞検知手段のセンサとして、ラインセンサを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の用紙積載装置において、空洞検知手段のセンサとして、発光部と受光部を同期させ、用紙搬送方向に走査させるセンサを用いたことを特徴とするものである。
本発明では、空洞検知手段は、用紙丸まりが発生した場合に高い確率で生じる、積載トレイの用紙積載面に平行な用紙束の断面上を、用紙搬送方向に垂直な方向に貫通する空洞を検知できる。また、空洞検知手段は、用紙丸まりが想定される用紙積載区間内の用紙搬送方向に沿った複数箇所で検知できる。これらのことで、用紙積載範囲のいづれの箇所で用紙丸まりによる空洞が生じたとしても、従来よりも高い確率で検知できる。
さらに、用紙束を貫通した空洞を検知しているので、経時により無くなる程度の、用紙束を貫通していない小さい空洞を検知対象から排除できる。また、用紙積載が開始されると、用紙束の最上面の用紙高さを検知する手段で検知された高さに基づいて昇降手段により、積載トレイが最上面の用紙高さを略一定にするよう降下し、所定時間経後に空洞検知手段を有効にする。このことで、所定時間経過以降も用紙を積載する場合には、上方に後続の用紙を所定時間分積載した状態で空洞を検知でき、積載した後続の用紙の重量により無くなる程度の、カールや用紙波打ち等で生じた空洞も検知対象から排除できる。これらのことで、用紙丸まり判定手段の判定精度を、従来よりも高めることができる。
そして、このような空洞検知手段の検知出力の基づいて、用紙丸まり判定手段が、用紙丸まりが有ると判定した場合には、接続される画像形成装置、及び、用紙積載装置の動作を停止させる。よって、従来に比べ、高確率、かつ、高精度に用紙丸まりの有無を判定することができ、丸まり用紙が検知されずに積載トレイが満杯になるまで、積載されるのを防止することができる。
また、空洞検知手段により空洞を検知した区間の距離が所定距離よりも長いか否かに基いて、用紙丸まり判定手段により、用紙丸まりを判定することもできる。このことで、実際の利用に当って許容できる程度の用紙波打ちにより用紙の所々に生じた小さな空洞を、空洞の距離を規定することで、用紙丸まり判定手段の判断に用いる検知結果から排除することができる。よって、許容可能用紙波打により生じる空洞と、用紙丸まりにより生じた空洞とを、区別することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、スタックした用紙束に対して、用紙の丸まりにより発生する空洞を検知する手段により、積載トレイ上の用紙丸まりを検知することができる。このことで、用紙積載に係る装置の動作を停止させて、丸まり用紙が検知されずに積載トレイが満杯になるまで、積載されるのを防止することができる用紙積載装置を提供することができる。
また、許容可能用紙波打により生じる空洞と、用紙丸まりにより生じた空洞とを、区別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る用紙積載装置の要部の概略説明図。
【図２】本実施形態に係る用紙積載装置の所定時間経過前の説明図。
【図３】本実施形態に係る用紙積載装置の所定時間経過後の説明図。
【図４】用紙丸まりが無い時の空洞検知手段高さでの用紙束の状態、及びセンサ出力の説明図。
【図５】用紙丸まりが有る時の空洞検知手段高さでの用紙束の状態、及びセンサ出力の説明図。
【図６】参考例に係る用紙丸まり判定手段のフロー図。
【図７】実施例１に係る用紙丸まり判定手段のフロー図。
【図８】従来の用紙積載装置の概略説明図。
【図９】従来の用紙積載装置での用紙丸まりが生じた時の写真。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を画像形成装置である複写機に接続して用いられる用紙積載装置に適用した一実施形態について、以下に図を用いて説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る用紙積載装置の要部の概略説明図、図２は、本実施形態に係る用紙積載装置の所定時間経過前の説明図、図３は、本実施形態に係る用紙積載装置の所定時間経過後の説明図である。また、図４は、用紙丸まりが無い時の空洞検知手段高さでの用紙束の状態、及びセンサ出力の説明図、図５は、用紙丸まりが有る時の空洞検知手段高さでの用紙束の状態、及びセンサ出力の説明図である。そして、図６は、参考例に係る用紙丸まり判定手段のフロー図、図７は、実施例１に係る用紙丸まり判定手段のフロー図である。
【００２２】
本実施形態に係る用紙積載装置１００は、画像形成装置である複写機２００に接続されて用いられるものである。図１に示すように、複写機２００の用紙排紙口２１０と用紙積載装置１００の用紙導入口１１０が連通するように接続され、画像形成済みの用紙の受け渡しが行われる。
【００２３】
用紙積載装置１００は、画像形成済みのスタックされた用紙束を積載する用紙積載部として、その上部に設けられた用紙積載部１０５と、この装置内部に設けられた大容量用紙積載部１０１とを備えている。また、用紙積載部１０５に用紙を搬送する経路Ｌ１と、大容量用紙積載部１０１に用紙を搬送する経路Ｌ２と、これらの搬送経路Ｌ１，Ｌ２のいずれに用紙を搬送するか切り替える切替爪１１１を有した搬送路切替手段とを備えている。また、用紙積載装置１００内の動作を制御し、各種センサ出力に基く各種判断等を行なうとともに、複写機２００と各種制御信号等の通信を行なう図示していない制御部（以下、積載装置制御部という）も備えている。
【００２４】
積載装置制御部は、中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、スイッチ等からる。また、後述する各種センサ等の検知結果、及び複写機２００の制御部からの各種制御信号等をＲＡＭに記憶・更新し、ＲＯＭに保存された各種プログラムに基いた処理を行う。そして、複写機２００の制御部からの制御信号や各種センサ等の検知結果に基いて用紙積載装置１００の動作を制御したり、各種センサ等の検知結果や判断結果等の処理結果を信号化して複写機２００の制御部へ送信する。
【００２５】
搬送経路Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ用紙の搬送をガイドする複数のガイド板と、積載装置制御部により制御される複数の搬送ローラと、その経路上には、搬送される用紙の通過・非通過を検知する複数のセンサ（不図示）とを有している。このセンサにより、各搬送経路上での用紙の通過・非通過を検出し、積載装置制御部でジャム等の発生とその発生箇所を判定する。そして、積載装置制御部はジャム等が発生していると判定した場合には、この判定結果の信号と画像形成動作の停止信号とを複写機２００の制御部に送信する。複写機２００の制御部は、受信した信号に基づき、表示・操作部（不図示）にジャム等の不具合が発生した旨表示して利用者に通知するとともに、複写機２００の画像形成動作、及び用紙積載装置１００への用紙搬送動作を停止する。また、各搬送ローラの駆動モータや搬送路切替手段等の制御は、複写機２００の制御部から積載装置制御部に、排紙する用紙に関する情報、排紙を行う用紙積載装置１００の排紙口の指定情報等の信号が送信される。そして、積載装置制御部は、受信した信号に基づき、各搬送ローラの駆動モータや搬送路切替手段等の制御を行う。
【００２６】
用紙積載部１０５には、積載装置制御部の制御により、搬送路切替手段の切替爪１１１が搬送経路Ｌ１に用紙が搬送されるように切替られ、搬送された用紙Ｐが用紙排紙口１１３から排紙されて積載される。
【００２７】
大容量用紙積載部１０１には、図１に示すように、スタックされた用紙束を積載する積載トレイ１０２と、この積載トレイ１０２を昇降可能であって取り外し可能に保持する昇降手段１３０を備えている。また、大容量用紙積載部１０１内に搬送された用紙の用紙搬送方向Ａの下流側端部を規制する移動可能な用紙止め部材１１４と、用紙束を積載した積載トレイ１０２を用紙積載装置から取り出すための積載トレイ用台車１０４も備えている。また、この積載トレイ用台車１０４を大容量用紙積載部１０１内から取り出し可能とするため、用紙搬送方向Ａに平行な一端側の側面には開閉可能な扉（不図示）が設けられている。そして、積載された用紙束の最上面の用紙の用紙高さ、つまり、積載トレイの用紙受入れ高さを検知する用紙受入高検知手段１２０を備えている。さらに、積載トレイ１０２上に積載された用紙束の空洞を検知する空洞検知手段１２３と、この空洞検知手段１２３の検知結果に基づき用紙丸まりの有無を判定する用紙丸まり判定手段も備えている。
【００２８】
昇降手段１３０は、積載トレイ保持部材１３１と、回動することで積載トレイ保持部材１３１を昇降可能に支持する無端状のベルト１３２と、このベルト１３２を回動させる駆動ローラ１３３と、従動ローラ１３４とから構成されている。
【００２９】
積載トレイ保持部材１３１は、積載トレイ１０２の用紙搬送方向Ａ上流側の端部の辺を下方から取り外し可能に保持する略Ｌ字状の断面をしている。また、積載トレイ１３１の用紙搬送方向Ａに直交する長手方向の両端部には、それぞれ、無端状のベルト１３２と、このベルト１３２を回動させる駆動ローラ１３３と、従動ローラ１３４とを備えている。
【００３０】
ベルト１３２は、駆動ローラ１３３と対応する従動ローラ１３４とに張架され駆動ローラ１３３の回転にともない回動して、積載トレイ保持部材１３１を昇降させる。また、対向する駆動ローラ１３３は同一の回転軸に接合されており、一側端に無端ベルト等の伝達機構（不図示）を介して接続された駆動モータ（不図示）により回転駆動される。
【００３１】
そして、この昇降手段１３０は、積載トレイ１０２の用紙搬送方向Ａの両端にそれぞれ設けられ、同一の駆動モータを伝達機構を介して駆動されている。このように昇降手段１３０を構成することで、積載トレイ１０２を平行に昇降させることができる。また、昇降手段の制御は、後述する用紙受入高検知手段１２０の透過型センサ１２２の検出結果に基づき、スタックされた用紙束の最上面の用紙の高さを基準用紙受入高で略一定に保てるように積載装置制御部により制御されている。
【００３２】
用紙止め部材１１４は、用紙搬送方向Ａの用紙の長さに応じて、スタックされた用紙の端部の位置を規制して、用紙束の端部を揃えるものである。また、この用紙止め部材１１４は大容量用紙積載部１０１の上部に設けられており、複写機２００からの用紙情報に基いた積載装置制御部の制御により用紙止め部材移動機構（不図示）が、複数種類の用紙サイズに対応した位置に移動する。
【００３３】
積載トレイ用台車１０４には、キャスター（車輪）が取り付けられており、積載された用紙束を積載トレイ１０２ごとその上部に積載し、用紙搬送方向Ａに直交する方向に用紙積載装置１００から取り出すことができるように構成されている。また、積載トレイ用台車１０４を取り出す際には、後述する扉（不図示）の開閉に連動、又は複写機２００の表示・操作部からの利用者による操作を受けて、積載装置制御部により制御され、積載トレイ１０２が積載トレイ用台車１０４上に降下して取り出し可能な状態となる。
【００３４】
用紙受入高検知手段１２０は、大容量用紙積載部１０１の上部に設けられた回動するフィラー１２１と、このフィラー１２１の変位を検出する透過型センサ１２２とを有している。フィラー１２１は、略Ｌ字状に形成されており、大容量用紙積載部１０１上方の用紙積載装置１００の非可動部に、垂れ下げられるようにして、その折れ点を中心に回動可能に支持されている。略Ｌ字状の長辺は、折れ点から用紙搬送方向下流側に向け、上方斜めから最上面の用紙上面に接触するように、短辺は、排紙口１１２から排紙される用紙に干渉しないように、折れ点から用紙搬送方向上流側へ向け、下方に傾斜するように配置されている。また、略Ｌ字状の長辺の短部は用紙に傷を付けないよう上方に折り曲げられ、短辺の端部には透過型センサ１２２により変位を検出される被検出部が形成されている。また、この用紙積載装置１００では、高速な大量の排紙にも対応できるように用紙排紙口１１２と積載トレイ上の上記基準用紙受入高とに段差を設けている。そして、用紙受入高検知手段１２０の用紙搬送方向の検知位置と、排紙口１１２とを結ぶ線が緩かな傾斜となるように、排紙口１１２から多少離れた位置とされている。また、透過型センサ１２２は、用紙積載装置１００の非可動部に固定されており、フィラー１２１の被検出部の変位を検出する。そして、用紙受入高検知手段１２０は、この検出結果に基づき、積載装置制御部が用紙受入高さに変換する処理を行い用紙受入高さとして検知するものである。
【００３５】
以下、本実施形態の用紙積載装置１００の特徴部である、用紙束の空洞を検知する空洞検知手段１２３と、この空洞検知手段１２３の検知結果に基づき用紙丸まりの有無を判定する用紙丸まり判定手段について、参考例及び実施例を挙げて説明する。
【００３６】
（参考例）
まず、本実施形態の空洞検知手段１２３と、この空洞検知手段１２３の検知結果に基づき用紙丸まりの有無を判定する用紙丸まり判定手段の参考例について、以下に説明する。
【００３７】
空洞検知手段１２３は、積載トレイ１０２の用紙積載面に平行な用紙束の断面上を、用紙搬送方向に垂直な方向に貫通する空洞を検知するためのセンサである、発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂを複数対有している。また、発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂとは、積載トレイ１０２上に積載された用紙束を用紙搬送方向Ａに向かって左右から挟みこむような位置であって、基準用紙受入高よりもＨ１の距離だけ低い高さの筐体内壁面に複数対設けられている。そして、空洞検知手段１２３は、図４、５に示すように、用紙搬送方向Ａに向かって左手側、つまり、用紙積載装置１００の正面側に、発光素子１２３ａを設け、対向する側に受光素子１２３ｂを設けている。
【００３８】
このように、発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂとを設けることで、発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂとの間であって、用紙搬送方向Ａに垂直な方向に複数の光軸を作るように構成されている。また、空洞検知手段１２３は、用紙積載開始後、所定時間経過するまで検知動作を無効にし、所定時間経過後に検知動作を開始するよう構成されている。
【００３９】
用紙丸まり判定手段は、複写機２００から受け渡された用紙サイズより想定される用紙積載区間Ｔ０の、空洞検知手段１２３の検知結果、つまり、受光素子１２３ｂのセンサ出力に基づき、積載装置制御部で用紙丸まりの有無を判定する。ここで、受光素子１２３ｂは光を検知した場合にＨｉｇｈ、光を検知しない場合にＬＯＷ出力を行うセンサとして以下説明する。図４に示すように、正常に用紙がスタックされ、想定される用紙積載区間Ｔ０で用紙部分Ｐ１により、複数の光軸が全て遮られている状態である場合に用紙丸まりが無いと判定する。つまり、用紙積載区間Ｔ０で、受光素子１２３ｂのセンサ出力が全てＬＯＷの場合には用紙丸まりが無いと判定する。また、図５に示すように、積載異常が有り、用紙積載区間Ｔ０で用紙部分Ｐ２と用紙部分Ｐ３との間の光軸が遮られていない状態、つまり、受光素子１２３ｂのセンサ出力にＨＩＧＨの区間Ｔ３が有る場合には用紙丸まりが有ると判定する。そして、用紙丸まり判定手段は、用紙丸まりが有ると判定した際には、積載装置制御部の制御により、後続の用紙の用紙積載動作を停止する異常動作停止を行うとともに、複写機２００の制御部に異常動作停止信号を送信するよう構成されている。
【００４０】
本参考例では、積載トレイ１０２の用紙積載面に平行であって、用紙搬送方向に垂直な方向に用紙束を貫通する空洞を用紙搬送方向に沿った複数箇所で検知する空洞検知手段１２３を備えている。また、用紙丸まり判定手段は、用紙丸まりが想定される用紙積載区間Ｔ０内の空洞の有無に基づいて、スタックされた用紙束の用紙丸まりの有無を判定している。そして、空洞検知手段１２３の発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂとで空洞を検知する位置で、用紙丸まりが発生した場合には、高い確率で用紙束を貫通する空洞が発生する。このことで、積載トレイ１０２上にスタックされた用紙束に用紙丸まりが発生していることを、従来よりも高確率に検知できる。
【００４１】
また、発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂを基準用紙受入高よりもＨ１の距離だけ低い高さに設けていることで、大容量の用紙積載装置におても、用紙丸まり判定手段の判定精度を高めることができる。以下に、その理由を説明する。用紙積載開始後の初期には、積載トレイ１０４に積載される用紙枚数も少なく、定着処理で加熱処理されることで生じたカールや用紙ズレ、用紙波打ち等により生じる比較的小さい空洞が発生することがある。このような空洞は、空洞を形成した用紙の上部に、後続の用紙が積載されることで増える重さや、自重によりしばらく経つと無くなってしまう場合が多い。そして、このような空洞の検知結果に基いて、用紙丸まりの判定を行なうと、不適切な判定となってしまい、不必要に用紙積載動作及び画像形成動作を停止してしまうこととなり、画像形成の生産性、ユーザの利便性を損なってしまう。そこで、本参考例では、後続の用紙が積載されることで無くなる程度の空洞に関しては検知しないように、空洞検知手段１２３をＨ１の距離だけ基準用紙受入高よりも低い高さに設けることで用紙丸まり判定手段の判定精度を高めている。すなわち、後続して積載される用紙の重量等でも無ならない空洞のみ、空洞検知手段１２３の高さに到達して用紙丸まり判定手段により、用紙丸まりと判定される。このように構成することで、従来よりも用紙丸まり判定手段の判定精度を高めることができる。
【００４２】
ここで、本参考例では、空洞検知手段１２３で、用紙束の空洞が検知できるようになる高さ、具体的には、基準用紙受入高よりもＨ１の距離だけ低い高さまに、積載される用紙枚数を、数枚ではなく、数十枚となるように、Ｈ１の距離を設定している。このことで、カールや用紙ズレ、用紙波打ち等により生じる比較的小さい空洞を無くすだけの重量を確保している。
【００４３】
また、この空洞検知手段１２３のセンサである発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂとを、用紙積載開始から所定時間経過するまで無効にし、用紙積載開始から所定時間経過した後に有効にしている。そして、用紙積載開始から、最上面の用紙高さを略一定にするように積載トレイ１０２を降下させながら積載トレイ１０２上に用紙をスタックしている。このことで、用紙積載開始から所定時間経過した以降の用紙丸まり、つまり、所定時間、上方に後続の用紙が積載された位置での空洞を検知できる。そして、積載された後続の用紙の自重等により、無くなる空洞を排除することができ、従来よりも用紙丸まり判定手段の判定精度を高めることもできる。また、積載トレイ１０２の用紙積載面から検知できるように、空洞検知手段１２３を基準用紙受入高よりもＨ１の距離だけ低く設けており、図２で示すように、用紙束が検知可能な高さまで降下するまで、空洞検知手段１２３を有効にする必要がない。また、用紙束が検知する高さに達するまでは、空洞検知手段１２３で作られる光軸も積載トレイ１０２と重なっているので、用紙束による光遮断を検知することもできない。また、用紙積載開始から所定時間経過するまで無効にしていることで、発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂの不要な駆動を省け、省電力化にも貢献することができる。また、用紙が積載されて用紙束が検知する高さに達するまで時間は、用紙サイズ・用紙種別・用紙厚・複写機２００での処理等によっても異なるとともに変動する。したがって、この所定時間を、用紙束が空洞検知手段１２３の検知可能な高さに達した際に、確実に空洞検知動作を開始しているように余裕をもって設定することが望ましい。また、この所定時間を一定時間に固定的に設定せず、用紙サイズ・用紙種別・用紙厚・複写機での処理等の情報に基づき積載装置制御部で算出する可変可能な時間としてもよい。
【００４４】
このように、用紙丸まり判定手段で、用紙丸まりが有ると判定した場合には、接続される画像形成装置、及び、用紙積載装置１００の動作を停止させる。よって、確実、かつ、精度よく用紙丸まりの有無を判定することができ、丸まり用紙が検知されずに積載トレイが満杯になるまで、積載されるのを防止することができる。また、用紙丸まり判定手段の判定精度を高めることで、不必要に用紙積載動作及び画像形成動作を停止してしまうことを回避でき、画像形成の生産性、ユーザの利便性を高めることができる。
【００４５】
次に、空洞検知手段１２３と、用紙丸まり判定手段の動作について、図６の用紙丸まり判定手段のフロー図を用いて、以下により詳しく説明する。
【００４６】
複写機２００で画像形成が開始されると、まず、複写機２００の制御部から、積載装置制御部に排紙する用紙の情報（用紙サイズ・用紙種別・用紙厚等・画像形成枚数）と用紙積載装置１００からの排紙先に関する信号が送信される。排紙先が大容量用紙積載部１０１であった場合には、積載装置制御部の制御により、搬送路切替手段の切替爪１１１が搬送経路Ｌ１に用紙Ｐが搬送されるように切替られて積載トレイ１０２上への用紙の積載が開始される（Ｓ１０１）。用紙Ｐが積載されるにつれ、用紙受入高検知手段１２０の検知結果に基く積載装置制御部の制御により、昇降手段１３０が下降して用紙束の最上面の用紙の高さを基準用紙受入高で略一定に保てるよう積載トレイ１０２が下がっていく。ここで、用紙積載を開始して所定時間経過するまでは、空洞検知手段１２３を無効にし（Ｓ１０２）、所定時間経過した後に、空洞検知手段１２３の空洞検知を開始する（Ｓ１０３）。この空洞検知手段１２３を無効にしている間にも用紙は積載されてゆき、積載トレイ１０２上には用紙が数十枚積載され、積載トレイ１０２が空洞検知手段１２３で空洞を検知可能な高さまで降下する。
【００４７】
そして、用紙丸まり判定手段は、用紙サイズより想定される用紙積載区間Ｔ０の、空洞検知手段１２３の検知結果、つまり、受光素子１２３ｂのセンサ出力に基づき、センサ出力でＨＩＧＨの部分の有無を判定する（Ｓ１０４）。
【００４８】
用紙丸まりが無しと判定した場合、つまり、用紙積載区間Ｔ０のセンサ出力が全てＬＯＷの場合には、設定枚数（画像形成枚数）分の用紙積載が終了しているか否かの判断をに移行する（Ｓ１０５）。設定枚数終了していない場合には、空洞検知開始（Ｓ１０３）に戻り、設定枚数が終了するまで、設定枚数分の用紙積載が終了しているか否かの判断（Ｓ１０５）と空洞検知開始（Ｓ１０３）を繰り返し実施する。また、設定枚数終了している場合には、複写機２００の制御部への用紙積載終了信号の送信等の用紙積載終了の処理を実施する（Ｓ１０６）。
【００４９】
一方、用紙丸まりが有ると判定した場合、つまり、センサ出力にＨＩＧＨの部分が有る場合には、用紙丸まり有りとの判断を確定する（Ｓ１０７）。そして、積載装置制御部の制御により、後続する用紙の用紙積載動作を停止する異常動作停止を行うとともに、複写機２００の制御部に異常動作停止信号を送信する（Ｓ１０８）。
【００５０】
（実施例１）
次に、本実施形態の空洞検知手段１２３と、この空洞検知手段１２３の検知結果に基づき用紙丸まりの有無を判定する用紙丸まり判定手段の実施例１について、以下に説明する。上述した参考例と本実施例とは、用紙丸まり判定手段の判定方法が異なるだけで、基本的な構成・動作は同様であるので、共通する構成・動作についての説明は、適宜、省略して説明する。
【００５１】
参考例に記載した構成では、上述したように、空洞検知手段１２３による検知位置（高さ）に到達するまでに、後続の用紙が積載されることで増える重さや、自重によりしばらく経つと無くなってしまう空洞については検知しない。しかし、用紙波打ちによる小さな空洞が、空洞検知手段１２３の検知高さに達した以降も、用紙の所々に残っている場合がある。そして、この用紙波打ちによる小さな空洞が、実際の利用に当って許容できる程度のものである場合も多い。しかしながら、このような実際の利用に当って許容できる程度の用紙波打ちによる空洞と、用紙丸まりによる空洞とを、区別することは困難であった
【００５２】
そして、実際の利用に当って許容できる程度の用紙波打ち（以下、許容可能用紙波打という）による空洞を、用紙丸まりにより生じた空洞として検知してしまい、用紙丸まりが有ると判定してしまうことがある。このような判定を行なうと、本来停止する必要のない、後続の用紙の用紙積載動作と画像形成動作が停止されてしまい、画像形成の生産性、ユーザの利便性を損なってしまう。
【００５３】
そこで、本実施例では、許容可能用紙波打により生じる空洞と、用紙丸まりにより生じた空洞とを、区別することを可能とする用紙丸まり判定手段を提供するものである。
【００５４】
本実施例の用紙丸まり判定手段では、許容可能用紙波打により生じる空洞と、用紙丸まりにより生じる空洞とを区別するために、空洞を検知した区間の距離が所定距離よりも長いか否かに基いて、用紙丸まりの有無を判定する。例えば、本実施例における受光素子１２３ｂのセンサ出力がＨＩＧＨの区間Ｔ３の距離が、３０ｍｍよりも長い場合に、用紙丸まりが有るとの判定を行ない、３０ｍｍ以下である場合には、用紙丸まりが有るとの判定をおこなう。このように、受光素子１２３ｂのセンサ出力がＨＩＧＨの区間Ｔ３の距離を規定することで、許容可能用紙波打により生じる空洞を、用紙丸まり判定手段の判断に用いる検知結果から排除することができる。言い換えると、誤判定の原因となるノイズを排除することができる。このことで、許容可能用紙波打により生じる空洞と、用紙丸まりにより生じた空洞とを、適切に区別することが可能となる。また、用紙丸まり判定手段の判定精度をさらに高めることで、不必要に用紙積載動作及び画像形成動作を停止してしまうことを適切に回避でき、画像形成の生産性、ユーザの利便性をさらに高めることができる。
【００５５】
次に、空洞検知手段１２３と、用紙丸まり判定手段の動作について、図７の用紙丸まり判定手段のフロー図を用いて、以下により詳しく説明する。ここで、参考例の説明に用いた図６と同一の動作には、同一の符号を用いるとともに、その説明について適宜省略して説明する。
【００５６】
本実施例は上述したように、用紙丸まり判定手段において、用紙丸まり有りとの判定を行う場合のセンサ出力がＨＩＧＨの区間Ｔ３の距離を規定している点のみが異なる。具体的には、複写機２００から受け渡された用紙サイズより想定される用紙積載区間Ｔ０の、空洞検知手段１２３の検知結果、つまり、受光素子１２３ｂのセンサ出力に基づき、センサ出力がＨＩＧＨの部分の有無を判定（Ｓ１０４）した以降の動作が異なる。
【００５７】
センサ出力にＨＩＧＨの部分が無いと判定した場合、つまり、用紙積載区間Ｔ０のセンサ出力が全てＬＯＷの場合には、参考例のフローと同様に、設定枚数（画像形成枚数）分の用紙積載が終了しているか否かの判断をに移行する（Ｓ１０５）。設定枚数終了していない場合には、空洞検知開始（Ｓ１０３）に戻り、設定枚数が終了するまで、設定枚数分の用紙積載が終了しているか否かの判断（Ｓ１０５）と空洞検知開始（Ｓ１０３）を繰り返し実施する。また、設定枚数終了している場合には、複写機２００の制御部への用紙積載終了信号の送信等の用紙積載終了の処理を実施する（Ｓ１０６）。
【００５８】
一方、センサ出力にＨＩＧＨの部分が有ると判定した場合、つまり、センサ出力にＨＩＧＨの部分が有る場合には、ＨＩＧＨの部分の距離が３０ｍｍよりも長いか否かの判断を行う（Ｓ２０１）。そして、ＨＩＧＨの部分の距離が３０ｍｍを越える場合は、用紙丸まり有りと確定する（Ｓ１０７）。そして、積載装置制御部の制御により、後続する用紙の用紙積載動作を停止する異常動作停止を行うとともに、複写機２００の制御部に異常動作停止信号を送信する（Ｓ１０８）。また、ＨＩＧＨの部分の距離が３０ｍｍ以下の場合は、センサ出力にＨＩＧＨの部分が無いと判定した場合と同様に、設定枚数（画像形成枚数）分の用紙積載が終了しているか否かの判断に移行する（Ｓ１０５）。そして、設定枚数終了していない場合には、空洞検知開始（Ｓ１０３）に戻り、設定枚数が終了するまで、設定枚数分の用紙積載が終了しているか否かの判断（Ｓ１０５）と空洞検知開始（Ｓ１０３）を繰り返し実施する。また、設定枚数終了している場合には、複写機２００の制御部への用紙積載終了信号の送信等の用紙積載終了の処理を実施する（Ｓ１０６）。
【００５９】
また、本実施例では空洞を検知した区間の距離が所定距離よりも長いか否かに基いて判断する、所定距離を３０ｍｍという一定距離としたが、大容量用紙積載部１０１に積載される用紙の種別・紙厚等により、可変する構成としても良い。
【００６０】
（実施例２）
次に、本実施形態の空洞検知手段１２３と、この空洞検知手段１２３の検知結果に基づき用紙丸まりの有無を判定する用紙丸まり判定手段の実施例２について説明する。上述した参考例及び実施例１と本実施例とは、空洞検知手段１２３が異なるだけで、基本的な構成・動作は同様であるので、共通する構成・動作についての説明は、適宜、省略して説明する。
【００６１】
本実施例の空洞検知手段１２３では、参考例及び実施例１の発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂを複数対有する構成に代え、発行部（発光素子１２３ａ）と受光部（受光素子１２３ｂ）とから構成されたラインセンサを１対用いる。
【００６２】
ラインセンサを用いることで、走査型のセンサのように、発光部に発光素子１２３ａ、受光部に受光素子１２３ｂを設けて、用紙搬送方向Ａに垂直な光軸を作るように配置して、用紙搬送方向Ａに沿って走査させるための駆動機構を設置する必要が無くなる。このことで、部品点数を少ないくでき、省スペース化が図ることができる。また、参考例及び実施例１のように発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂを複数対設けて、その配線、設置、調整、及び使用開始後のメインテナンスを複数対分行なう必要がなくなる。よって、組み付け時の作業性、使用開始後のメインテナンス性を高めることができる。
【００６３】
また、本実施例では、発行部と受光部とを対向する位置に設けるラインセンサを用いたが、これに限定されるものではない。例えば、発光部と受光部を同一のラインセンサ上に設けたものを用いて、対向する位置に光軸を発光部から受光部へ形成するための反射部材を設けても良い。要は、積載トレイの用紙積載面に平行であって、用紙搬送方向に垂直な方向に用紙束を貫通する空洞を検知できるラインセンサであれば良い。
【００６４】
（実施例３）
次に、本実施形態の空洞検知手段１２３と、この空洞検知手段１２３の検知結果に基づき用紙丸まりの有無を判定する用紙丸まり判定手段の実施例３について説明する。上述した参考例及び実施例１、２と本実施例とは、空洞検知手段１２３が異なるだけで、基本的な構成・動作は同様であるので、共通する構成・動作についての説明は、適宜、省略して説明する。
【００６５】
本実施例の空洞検知手段１２３では、参考例及び実施例１の発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂを複数対有する構成に代え、発光部に発光素子１２３ａ、受光部に受光素子１２３ｂを有した走査型のセンサを用いる。
【００６６】
発光部に発光部１２３ａ、受光部に受光部１２３ｂを設けて対向配置し、同期させて用紙搬送方向Ａに走査させる走査型センサを用いることで、例えば、ラインセンサ等の高価なセンサを用いることなく、用紙搬送方向Ａに垂直な用紙束の空洞を検知できる。このことで、空洞検知手段１２３の低コスト化が図ることができる。
【００６７】
また、本実施形態の用紙積載装置１００では、空洞検知手段１２３の発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂとを、いずれも、筐体内壁面に設けるよう構成したが、このような構成に限定されるものではない。空洞検知手段１２３を動作させる際に、正常に光軸が作れる構成であればよく、例えば、装置正面側に設けた扉に、発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂのいずれかを設けても良い。但し、可動部にセンサを設けると、その精度を高精度に維持するのにコストを要する場合が多いため、他の機能や利便性を考慮して総合的に判断することが望まれる。
【００６８】
以上、本実施形態の用紙積載装置１００では、空洞検知手段１２３は、用紙丸まりが発生した場合に高い確率で生じる、積載トレイ１０２の用紙積載面に平行な用紙束の断面上を、用紙搬送方向に垂直な方向に貫通する空洞を検知できる。また、空洞検知手段１２３は、用紙丸まりが想定される用紙積載区間Ｔ０内の用紙搬送方向に沿った複数箇所で検知できる。これらのことで、用紙積載範囲のいづれの箇所で用紙丸まりによる空洞が生じたとしても、従来よりも高い確率で検知できる。さらに、用紙束を貫通した空洞を検知しているので、経時により無くなる程度の、用紙束を貫通していない小さい空洞を検知対象から排除できる。また、用紙積載が開始されると、用紙受入高検知手段１２０で検知された高さに基づいて昇降手段１３０により、積載トレイ１０２が最上面の用紙高さを略一定にするよう降下し、所定時間経後に空洞検知手段１２３を有効にする。このことで、所定時間経過以降も用紙を積載する場合には、上方に後続の用紙を所定時間分積載した状態で空洞を検知でき、積載した後続の用紙の重量により無くなる程度の、カールや用紙波打ち等で生じた空洞も検知対象から排除できる。これらのことで、用紙丸まり判定手段の判定精度を、従来よりも高めることができる。そして、このような空洞検知手段１２３の用紙積載区間Ｔ０内の検知出力の基づいて、用紙丸まり判定手段が、用紙丸まりが有ると判定した場合には、積載装置制御部の制御により、用紙積載装置１００の動作を停止させる。また、複写機２００の制御部にも、異常動作停止信号を送信して接続されている複写機２００の動作を停止させる。よって、従来に比べ、高確率、かつ、高精度に用紙丸まりの有無を判定することができ、丸まり用紙が検知されずに積載トレイ１０２が満杯になるまで、積載されるのを防止することができる。また、空洞検知手段１２３により空洞を検知した区間の距離が所定距離よりも長いか否かに基いて、用紙丸まり判定手段により、用紙丸まりを判定することもできる。このことで、実際の利用に当って許容できる程度の用紙波打ちにより用紙の所々に生じた小さな空洞を、空洞の距離を規定することで、用紙丸まり判定手段の判断に用いる検知結果から排除することができる。よって、許容可能用紙波打により生じる空洞と、用紙丸まりにより生じた空洞とを、区別することが可能となる。
また、本実施形態の用紙積載装置１００では、空洞検知手段１２３にラインセンサを用いることもできる。このことで、走査型のセンサのように、発光部に発光素子１２３ａ、受光部に受光素子１２３ｂを設けて、用紙搬送方向Ａに垂直な光軸を作るように配置して、用紙搬送方向Ａに沿って走査させるための駆動機構を設置する必要が無くなる。よって、部品点数を少ないくでき、省スペース化が図ることができる。また、空洞検知手段１２３に発光素子１２３ａと受光素子１２３ｂを複数対設けて、その配線、設置、調整、及び使用開始後のメインテナンスを複数対分行なう必要がなくなる。よって、組み付け時の作業性、使用開始後のメインテナンス性を高めることができる。
また、本実施形態の用紙積載装置１００では、空洞検知手段１２３に発光部に発光部１２３ａ、受光部に受光部１２３ｂを設けて対向配置し、同期させて用紙搬送方向Ａに走査させる走査型センサを用いることもできる。空洞検知手段１２３に走査型のセンサを用いることで、例えば、ラインセンサ等の高価なセンサを用いることなく、用紙搬送方向に沿って複数箇所の用紙束を貫通した空洞を検知できる。よって、空洞検知手段１２３の低コスト化が図ることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１００    用紙積載装置
１０１    大容量用紙積載部
１０２    積載トレイ
１０３    排出ローラ対
１０４    積載トレイ用台車
１０５    用紙積載部
１０６    大容量用紙積載部の一端側の側面に設けた扉
１１０    用紙積載装置の用紙導入口
１１１    切替爪
１１２    大容量用紙積載部の用紙排紙口
１１３    用紙積載部の用紙排紙口
１１４    大容量用紙積載部の用紙止め部材
１２０    用紙受入高検知手段
１２１    用紙受入高検知手段のフィラー
１２２    用紙受入高検知手段の透過型センサ
１２３    空洞検知手段
１２３ａ  空洞検知手段の発光素子
１２３ｂ  空洞検知手段の受光素子
１３０    昇降手段
１３１    積載トレイ保持部材
１３２    積載トレイ昇降手段のベルト対
１３３    積載トレイ昇降手段の駆動ローラ
１３４    積載トレイ昇降手段の従動ローラ
２００    複写機
２１０    用紙排紙口
Ａ    用紙搬送方向
Ｂ    積載トレイ昇降方向
Ｌ１，Ｌ２    用紙搬送路
Ｐ    用紙
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３    用紙部分
Ｔ（Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）    空洞検知手段で検知する用紙積載区間
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２００３−０２６３７０号公報
【特許文献２】特開２００５−０５３６０６号公報
【図１】
0005605690.tif 000002
【図２】
0005605690.tif 000003
【図３】
0005605690.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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