(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を選別する金種別の選別部と、
該金種別の選別部で選別された硬貨を金種別に一時貯留する一時貯留部と、
該一時貯留部の硬貨を収納する金種別の収納部と、
前記一時貯留部の硬貨を返却する返却部と、
を備えた硬貨入出金機であって、
前記一時貯留部が、
上下に開口し上部開口から前記金種別の選別部で選別された硬貨を受け入れる金種別の囲壁部を形成する複数の囲壁部形成体と、
前記金種別の囲壁部の下部開口を閉塞可能な底部形成体とを有し、
前記複数の囲壁部形成体が前記底部形成体に対して移動することで、前記金種別の囲壁部から硬貨を前記金種別の収納部に収納および前記返却部に返却するものであり、
前記金種別の囲壁部が一列状に配列され、前記複数の囲壁部形成体は、前記移動時に、少なくとも一つが前記配列方向と直交する方向に揺動して前記金種別の囲壁部の下部開口の距離を広げることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記複数の囲壁部形成体は、前記配列方向と直交する方向に移動することにより、前記底部形成体に前記移動方向の位置を異ならせて形成された落下許容部から、前記移動方向に並べられた前記金種別の収納部に硬貨を振り分けることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
揺動する前記囲壁部形成体に支持されて該囲壁部形成体と一体的に移動する回転体と、
該回転体に下面で当接可能であって前記下面が前記移動方向の下流側ほど上側に位置するように傾斜する揺動ガイドと、
揺動する前記囲壁部形成体を付勢して前記回転体を前記下面に当接させる付勢部材と、を有することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
前記揺動ガイドの前記下面が、階段状に傾斜することを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を入出金可能な硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入金された硬貨を一時貯留部に一時貯留し、この一時貯留部を入金処理、あるいは返却処理により選択的に収納部または返却部に水平移動させて、一時貯留された硬貨を収納部または返却部に放出する硬貨入出金機においては、一時貯留部から硬貨を放出するときに、一時貯留部に、その互いに対向する内面間に硬貨が架橋状に詰まっていると、一時貯留部に貯留されていた硬貨の一部が放出されずに残留されたままの不都合な状態（いわゆる硬貨ブリッジ）を生じることがあった。
【０００３】
上記の一時貯留部における硬貨ブリッジを解消するものとして、一時貯留部の移動方向に沿った一時貯留部の外面に開口部を形成し、かつ、その開口部に固定案内部を臨ませ、この固定案内部に沿って、一時貯留部を収納部または返却部に向けて水平移動させることで、案内部と案内部と向き合う一時貯留部の内面との間で生じる硬貨ブリッジを解消させる硬貨入出金機がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３３４３０４号公報（段落０００７〜０００８、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した硬貨入出金機においては、発生した硬貨ブリッジの形態によっては、これを解消することができない可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、一時貯留部内で生じ得る硬貨ブリッジを確実に解消することができる硬貨入出金機の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を選別する金種別の選別部と、該金種別の選別部で選別された硬貨を金種別に一時貯留する一時貯留部と、該一時貯留部の硬貨を収納する金種別の収納部と、前記一時貯留部の硬貨を返却する返却部と、を備えた硬貨入出金機であって、前記一時貯留部が、上下に開口し上部開口から前記金種別の選別部で選別された硬貨を受け入れる金種別の囲壁部を形成する複数の囲壁部形成体と、前記金種別の囲壁部の下部開口を閉塞可能な底部形成体とを有し、前記複数の囲壁部形成体が前記底部形成体に対して移動することで、前記金種別の囲壁部から硬貨を前記金種別の収納部に収納および前記返却部に返却するものであり、前記金種別の囲壁部が一列状に配列され、前記複数の囲壁部形成体は、前記移動時に、少なくとも一つが前記配列方向と直交する方向に揺動して前記金種別の囲壁部の下部開口の距離を広げることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記複数の囲壁部形成体は、前記配列方向と直交する方向に移動することにより、前記底部形成体に前記移動方向の位置を異ならせて形成された落下許容部から、前記移動方向に並べられた前記金種別の収納部に硬貨を振り分けることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、揺動する前記囲壁部形成体に支持されて該囲壁部形成体と一体的に移動する回転体と、該回転体に下面で当接可能であって前記下面が前記移動方向の下流側ほど上側に位置するように傾斜する揺動ガイドと、揺動する前記囲壁部形成体を付勢して前記回転体を前記下面に当接させる付勢部材と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記揺動ガイドの前記下面が、階段状に傾斜することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、一時貯留部は、金種別の選別部で選別された硬貨を、複数の囲壁部形成体で形成された金種別の囲壁部およびこれら金種別の囲壁部の下部開口を閉塞する底部形成体とで一時貯留させることになるが、硬貨を金種別の収納部に収納する場合および返却部に返却する場合には、複数の囲壁部形成体が底部形成体に対して移動すると、複数の囲壁部形成体のうちの少なくとも一つが揺動して金種別の囲壁部の下部開口の距離を広げることになる。よって、金種別の囲壁部内で発生した硬貨ブリッジをその形態によらずに崩すことができる。したがって、一時貯留部内で生じ得る硬貨ブリッジを確実に解消することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、複数の囲壁部形成体が金種別の囲壁部の配列方向と直交する方向に移動することにより、底部形成体にこの移動方向の位置を異ならせて形成された落下許容部から、この移動方向に並べられた金種別の収納部に硬貨を振り分けることになる。よって、金種別の囲壁部の配列方向と直交する方向に金種別の収納部を並べることができ、機体の小型化が図れる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、少なくとも一つの囲壁部形成体に支持された回転体が、付勢部材の付勢力で揺動ガイドの下面に当接することになり、複数の囲壁部形成体が移動すると、この揺動ガイドの下面の傾斜により、回転体を支持する囲壁部形成体が揺動する。このように、簡素かつ小型化可能な構成で囲壁部形成体を揺動させることができる。したがって、機体のさらなる小型化が図れる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、揺動ガイドの下面が、階段状に傾斜するため、この下面に当接する回転体が段間を移動する際に、囲壁部形成体に衝撃を与えることができる。したがって、硬貨の囲壁部形成体への張り付き等をも解消可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の最上層である第一層を示す略横断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の第二層、第三層および第四層の機体前方右上方から見た斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の第二層および第三層の機体前方左上方から見た斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の第二層および第三層を下から見た斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の最下層である第四層を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の収納部の構成を示す側断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の第二層を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の第二層を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の第二層を示す正面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の要部を示す正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機の要部の変形例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。まず、図１〜図７を参照してその全体構成を説明する。
【００１７】
本実施形態に係る硬貨入出金機は、日本国内で流通している硬貨を入金し、入金された硬貨を出金するように構成されている。図１に示すように、硬貨入出金機は、機体の最上層に対応する機体の第一層に、入金すべき硬貨が投入される入金口１と、機体の幅方向（図１の左右方向）に沿って右から左方向に延び、入金口１に投入された硬貨を左方向に搬送し、第一の搬送部２を構成する第一のエンドレスベルト３と、入金口１に連なり、入金口１に投入された硬貨を第一のエンドレスベルト３上に送り込むホッパ部４とを備えている。
【００１８】
第一のエンドレスベルト３のほぼ中央部には、第一のエンドレスベルト３と同方向に回転し、２枚以上の硬貨が重なって搬送されることを防止する分離ローラ５が設けられ、第一のエンドレスベルト３の下流端部には、機体の前後方向に延び、第一のエンドレスベルト３から硬貨を受け取って、硬貨を機体の長さ方向である前後方向の後方に向けて、搬送する第二の搬送部１２が接続されている。
【００１９】
図２に示すように、第一のエンドレスベルト３は、下流側に向かって、硬貨を上昇させる傾斜部３ａと、傾斜部３ａの下流端部に接続され、硬貨を略水平方向に搬送する水平部３ｂを備えている。これは、入金口１の容量を増大させるためである。傾斜部３ａと水平部３ｂとの接続部には、傾斜部３ａを送られて来た硬貨が、水平部３ｂ上に位置している硬貨上に乗り上げることを防止するガイド板６が設けられ、入金口１の下方の第一のエンドレスベルト３の近傍には、３つの硬貨センサ７が設けられ、硬貨センサ７の検出信号にしたがって、入金口１の下方の第一のエンドレスベルト３上に、硬貨があるか否かが判定されるように構成されている。
【００２０】
図１に示すように、第一のエンドレスベルト３を備えた第一の搬送部２の下流側端部には、第二の搬送部１２が接続されており、第二の搬送部１２は、約９０度の角度で、第一の搬送部２に接続され、機体の前後方向に延びている。ここで、第一の搬送部２および第二の搬送部１２には、これらに沿って硬貨を案内するガイド壁１６Ａおよびガイド壁１６Ｂが設けられている。
【００２１】
第二の搬送部１２には、第二のエンドレスベルト１３と第三のエンドレスベルト１４とが設けられ、第二のエンドレスベルト１３および第三のエンドレスベルト１４は、硬貨を第二の搬送部１２の硬貨選別通路１５の表面に向けて、押圧しつつ、硬貨を機体の後方に搬送するように構成されている。
【００２２】
硬貨選別通路１５には、硬貨の光学的な性質を検出する光学センサ（図示せず）と、硬貨の磁気的な性質を検出する磁気センサ（図示せず）とを備えた判別部１８が設けられている。判別部１８の下流側の硬貨選別通路１５には、シャッタ２１が設けられ、シャッタ２１の下方にはシャッタ２１を開くことによって、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨を落下させて、回収する受け入れ不能硬貨回収部（図示せず）が設けられている。
【００２３】
さらに、硬貨選別通路１５には、硬貨を選別する金種別の６つの硬貨選別孔（選別部）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆが、機体前後方向の前側から、この順に形成されている。
【００２４】
上述のように、本実施形態に係る硬貨入出金機は、日本国内で流通している硬貨を入金し、入金した硬貨を出金するように構成されていることから、硬貨選別孔２２ａの径は、日本国内で流通している硬貨のうち、最小硬貨である１円硬貨の径よりも大きく、２番目に径が小さい５０円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｂの径は、５０円硬貨よりも大きく、３番目に径が小さい５円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｃの径は、５円硬貨よりも大きく、４番目に径が小さい１００円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｄの径は、１００円硬貨よりも大きく、５番目に径が小さい１０円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｅの径は、１０円硬貨よりも大きく、日本国内で流通している硬貨のうち、径が最大の硬貨である５００円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｆの径は、５００円硬貨よりも大きく設定されている。
【００２５】
各硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆの直上流側の硬貨選別通路１５には、硬貨を検出する硬貨センサ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆが設けられており、受け入れ不能硬貨回収部（図示せず）のシャッタ２１の直上流側の硬貨選別通路１５には、硬貨を検出する硬貨センサ２４が設けられている。
【００２６】
本実施形態においては、入金口１と、第一の搬送部２と、第二の搬送部１２とを含む硬貨入出金機の第一層は、図１において、上側の縁部２０、すなわち、硬貨入金出金機の後縁２０まわりに揺動可能に構成されており、硬貨入金出金機の後縁２０まわりに、硬貨入出金機の第一層を揺動させて、硬貨入出金機を開放させることができるように構成されている。
【００２７】
硬貨選別通路１５に形成された硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆの直下方には、図３ないし図５に示すシュート２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆが機体前後方向前側から順に一列状に配列されて設けられており、シュート２５ａ〜２５ｆの直下方となる第二層には、金種別の囲壁部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆが同様に機体前後方向前側から順に一列状に配列されて設けられている。
【００２８】
金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆは、それぞれが上下に開口する筒状をなしており、上部開口から金種別の硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆで落下選別された硬貨をシュート２５ａ〜２５ｆを介して受け入れる。囲壁部３０ａ〜３０ｆの底部に対向するように基板３１が位置固定で設けられ、さらに、基板３１の下側に重なるようにシャッタ板３３が基板３１に対して機体幅方向（左右方向）にスライド可能に設けられている。これら基板３１およびシャッタ板３３が、囲壁部３０ａ〜３０ｆの下部開口を閉塞可能な底部形成体３６を構成しており、これら基板３１およびシャッタ板３３と、囲壁部３０ａ〜３０ｆとが、金種別の硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆで選別された硬貨を金種別に一時貯留する一時貯留部３７を構成している。
【００２９】
このように、一時貯留部３７の金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆは、機体の前後方向に延びる硬貨選別通路１５に形成された硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆの直下方に設けられているので、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆもまた、機体の前後方向に沿って一列状に配列されている。囲壁部３０ａは硬貨選別孔２２ａから落下しシュート２５ａで案内される最小径の１円硬貨を一時的貯留し、囲壁部３０ｂは硬貨選別孔２２ｂから落下しシュート２５ｂで案内される２番目に径が小さい５０円硬貨を一時的貯留し、囲壁部３０ｃは硬貨選別孔２２ｃから落下しシュート２５ｃで案内される３番目に径が小さい５円硬貨を一時的貯留し、囲壁部３０ｄは硬貨選別孔２２ｄから落下しシュート２５ｄで案内される４番目に径が小さい１００円硬貨を一時的貯留し、囲壁部３０ｅは硬貨選別孔２２ｅから落下しシュート２５ｅで案内される５番目に径が小さい１０円硬貨を一時的貯留し、囲壁部３０ｆは硬貨選別孔２２ｆから落下しシュート２５ｆで案内される径が最大の硬貨である５００円硬貨を一時的貯留するものである。
【００３０】
また、一時貯留部３７の金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆは、モータ（図示せず）によって、一体的に、機体の幅方向に、すなわち、図３において、矢印Ａの方向または矢印Ｂの方向に、移動可能に構成されている。言い換えれば、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆは、その配列方向と直交する方向に移動する。シャッタ板３３もまた、モータ（図示せず）によって、図３において、矢印Ａの方向または矢印Ｂの方向に移動可能に構成されている。
【００３１】
図５に示すように、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの下方の硬貨入出金機における第三層には、底部形成体３６を構成する基板３１およびシャッタ板３３を介して、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆに一時的に貯留されていた硬貨を、下方に導くシュート３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆと、機外に返却する硬貨を収容する返却硬貨収納ボックス（返却部）３８とが設けられている。返却硬貨収納ボックス３８は、基板３１およびシャッタ板３３に対して機体幅方向の一側に偏って設けられている。
【００３２】
図３に示すように、位置固定の基板３１には、開口部（落下許容部）３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆが機体前後方向前側からこの順に形成されている。開口部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｅ，３１ｆは、機体幅方向左側からこの順にずれて配置されており、開口部３１ｄは、機体幅方向の位置が開口部３１ａと一致されている。なお、基板３１の端縁部近傍の開口部３１ａ，３１ｄ、３１ｆは、端縁部側に抜ける切欠部としても良い。
【００３３】
基板３１に対してスライドするシャッタ板３３にも、開口部（落下許容部）３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅが機体前後方向前側からこの順に形成されている。開口部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｅは、機体幅方向左側からこの順にずれて配置されており、開口部３３ｄは、機体幅方向の位置が開口部３３ａと一致されている。なお、シャッタ板３３の端縁部近傍の開口部３３ａ，３３ｅも、端縁部側に抜ける切欠部とすることができる。
【００３４】
基板３１とシャッタ板３３とは上下に重なり合っており、硬貨を入金口１から投入する際には、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆは、図３に示す初期位置に位置し、シャッタ板３３も図３に示す初期位置に位置している。ここで、シャッタ板３３が初期位置にあるとき、位置固定の基板３１の開口部３１ａ〜３１ｆはいずれも、シャッタ板３３によって閉鎖されている。また、シャッタ板３３が初期位置から返却硬貨収納ボックス３８の方向にスライドすると、基板３１は、開口部３１ａがシャッタ板３３の開口部３３ａと重なって下方に開口し、開口部３１ｂがシャッタ板３３の開口部３３ｂと重なって下方に開口し、開口部３１ｃがシャッタ板３３の開口部３３ｃと重なって下方に開口し、開口部３１ｄがシャッタ板３３の開口部３３ｄと重なって下方に開口し、開口部３１ｅがシャッタ板３３の開口部３３ｅと重なって下方に開口し、開口部３１ｆがシャッタ板３３がずれることで下方に開口する。
【００３５】
図５に示すように、シュート３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆは、機体前後方向前側からこの順に形成されている。シュート３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｅ，３５ｆは、鉛直方向に沿っており、機体幅方向左側からこの順にずれて配置されている。シュート３５ｄは、上部開口の機体幅方向の位置がシュート３５ａと一致しており、下部開口の機体幅方向の位置が返却硬貨収納ボックス３８と一致するように傾斜している。よって、返却硬貨収納ボックス３８には、シュート３３ｄとの干渉を避けるための凹部３９が形成されている。
【００３６】
硬貨入出金機の第四層には、一時貯留部３７の硬貨を出金用として金種別に収納する図６に示す収納部４０ｄ，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｅ，４０ｆが機体幅方向左側からこの順に設けられている。収納部４０ｄは、仕切り壁４１Ａにより、収納部４０ｆは、仕切り壁４１Ｇによって、それぞれ、外部と遮断され、隣り合う収納部４０ｄおよび収納部４０ａ、収納部４０ａおよび収納部４０ｂ、収納部４０ｂおよび収納部４０ｃ、収納部４０ｃおよび収納部４０ｅ、収納部４０ｅおよび収納部４０ｆの間には、仕切り壁４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆが設けられている。
【００３７】
収納部４０ａ〜４０ｆは、それぞれが機体前後方向に長い形状をなしており、図３に示すように、左から２番目の収納部４０ａが、シュート２５ａ〜２５ｆ（言い換えれば硬貨選別通路１５）および初期位置にある金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの真下に配置されている。また、最も左側の収納部４０ｄは、返却硬貨収納ボックス３８および図５に示すシュート３５ｄの下部開口の真下に配置されている。さらに、収納部４０ｂはシュート３５ｂの真下に、収納部４０ｃはシュート３５ｃの真下に、収納部４０ｅはシュート３５ｅの真下に、収納部４０ｆはシュート３５ｆの真下に、それぞれ配置されている。
【００３８】
ここで、収納部４０ａは囲壁部３０ａからシュート３５ａを介して落下する１円硬貨を収納し、収納部４０ｂは囲壁部３０ｂからシュート３５ｂを介して落下する５０円硬貨を収納し、収納部４０ｃは囲壁部３０ｃからシュート３５ｃを介して落下する５円硬貨を収納し、収納部４０ｄは囲壁部３０ｄからシュート３５ｄを介して落下する１００円硬貨を収納し、収納部４０ｅは囲壁部３０ｅからシュート３５ｅを介して落下する１０円硬貨を収納し、収納部４０ｆは囲壁部３０ｆからシュート３５ｆを介して落下する５００円硬貨を収納する。
【００３９】
図６に示すように、これら収納部４０ａ〜４０ｆは、収納された硬貨を、機体前後方向前側の硬貨出金口５０内に出金可能に構成されている。収納部４０ａ〜４０ｆ内には、長手方向に延び、収納部４０ａ〜４０ｆの底部を形成するとともに、硬貨を硬貨出金口５０に向けて搬送するエンドレスベルト４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆと、エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆと同方向に回転し、エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆによって、１枚ずつ、硬貨が硬貨出金口５０に出金されることを保証する分離ローラ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆが設けられている。エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆは、図７に示すように、その下流部が上流部よりも上側に位置するように配置されている。
【００４０】
硬貨入出金機には、出金モータ５２が設けられ、出金モータ５２によって、エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆが巻回された駆動プーリ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆを、図７において反時計回り方向に回転させることによって、エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆ上の硬貨が硬貨出金口５０に向けて、出金されるように構成されている。
【００４１】
出金モータ５２の出力軸５２Ａに固定されたプーリ５２Ｂには、エンドレスベルト５６が巻回され、出金モータ５２の駆動力が、エンドレスベルト５６を介して駆動プーリ５４ａ〜５４ｆならびに分離ローラ４３ａ〜４３ｆに伝達され、単一の出金モータ５２によって、収納部４０ａ〜４０ｆ内に収納された硬貨を硬貨出金口５０に出金可能に構成されている。
【００４２】
硬貨出金口５０は、図６において、右側に偏った位置に設けられている。図６において、符号４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｆは、硬貨出金口５０に送られた硬貨を検出する硬貨センサであり、符号５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ，５８ｅ，５８ｆは、ストッパピンである。ストッパピン５８ａ〜５８ｆは、図示略の制御部によって制御されるソレノイド６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆが駆動されたときに、エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆ上から、退避位置に退避し、ソレノイド６０ａ〜６０ｆの駆動が停止されたときに、エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆ上に突出して、突出位置に保持されるように構成されている。
【００４３】
硬貨センサ４５ａ〜４５ｆから出力される硬貨検出信号に基づいて、必要な枚数の硬貨が硬貨出金口５０に向けて送られたと、判定したときは、硬貨検出信号を出力した硬貨センサ４５ａ〜４５ｆに対応するストッパピン５８ａ〜５８ｆを駆動するソレノイド６０ａ〜６０ｆに駆動停止信号を出力して、ストッパピン５８ａ〜５８ｆを突出位置に移動させ、必要な枚数の硬貨が硬貨出金口５０に向けて送られた金種の硬貨がさらに硬貨出金口５０に送られることを防止し、硬貨出金口５０に向けて送られた硬貨の枚数が必要な枚数に満たないときは、対応するソレノイド６０ａ〜６０ｆに駆動信号を出力し、ストッパピン５８ａ〜５８ｆを退避位置に保持して、その金種の硬貨が硬貨出金口５０に向けて送られるのを許容するように構成されている。
【００４４】
以上のように構成された本実施形態に係る硬貨入出金機においては、以下のようにして、硬貨が処理される。
【００４５】
入金モードが選択入力されると、図示略の制御部が、第一のエンドレスベルト３および分離ローラ５を駆動するとともに、第二の搬送部１２の第二のエンドレスベルト１３および第三のエンドレスベルト１４を駆動する。
【００４６】
次いで、入金口１に硬貨が投入されると、入金口１に投入された硬貨は、入金口１の底部を構成する第一のエンドレスベルト３上に落下し、一枚ずつ、エンドレスベルト３の傾斜部３ａを下流側に向けて送られる。エンドレスベルト３の傾斜部３ａの下流端部に達した硬貨は、ガイド板６によって、第一のエンドレスベルト３の水平部３ｂに受け渡される。
【００４７】
第一のエンドレスベルト３の水平部３ｂの下流端部に達した硬貨は、ガイド壁１６Ａおよびガイド壁１６Ｂによって案内されながら、第二の搬送部１２の第二のエンドレスベルト１３に受け渡され、硬貨選別通路１５の表面に向けて、押圧されつつ、第二のエンドレスベルト１３によって、硬貨選別通路１５を搬送される。
【００４８】
硬貨が、硬貨選別通路１５の判別部１８に達すると、判別部１８は、硬貨の光学的性質および磁気的な性質を検出することになり、制御部は、判別部１８からの検出信号を基準データと比較し、硬貨が受け入れ可能な硬貨か、あるいは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別し、硬貨が受け入れ可能な硬貨と判別されたときは、さらに、硬貨の金種を判別しつつ計数する。
【００４９】
硬貨は、さらに硬貨選別通路１５を下流側に向けて搬送され、硬貨が硬貨センサ２４によって検出されると、制御部は、判別部１８の判別結果から、その硬貨が偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨と判別されていた場合には、シャッタ２１を開かせ、硬貨を受け入れ不能硬貨回収部（図示せず）に回収する。
【００５０】
これに対して、硬貨センサ２４が検出した硬貨が受け入れ可能な硬貨と判別されていたときは、硬貨は、シャッタ２１上を通過して、さらに、硬貨選別通路１５を下流側に向けて搬送される。
【００５１】
上述のように、硬貨選別通路１５には、１円硬貨選別用の硬貨選別孔２２ａ、５０円硬貨選別用の硬貨選別孔２２ｂ、５円硬貨選別用の硬貨選別孔２２ｃ、１００円硬貨選別用の硬貨選別孔２２ｄ、１０円硬貨選別用の硬貨選別孔２２ｅおよび５００円硬貨選別用の硬貨選別孔２２ｆが、この順に形成されており、したがって、受け入れ可能と判別され、シャッタ２１上を通過した硬貨は、その径にしたがって、６つの硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆのいずれかに落下する。
【００５２】
硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆのいずれかに落下した硬貨は、硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆに接続されているシュート２５ａ〜２５ｆのいずれかによって案内されて、一時貯留部３７の金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆのいずれかに送られる。
【００５３】
この状態においては、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆは初期位置に位置しており、シャッタ板３３もまた初期位置に位置していて、基板３１の開口部３１ａ〜３１ｆはいずれも下部開口が、シャッタ板３３によって閉鎖されているから、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆのいずれかに送られた硬貨は、その内部に一時的に貯留される。
【００５４】
こうして、入金口１内に投入された硬貨は、次々に、第一の搬送部１２を介して、硬貨選別通路１５に送られ、受け入れ可能と判別された硬貨は、硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆのいずれかの内部に落下し、シュート２５ａ〜２５ｆのいずれかによって案内されて、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆのいずれかの内部に一時的に貯留される。
【００５５】
その結果、最後に、判別部１８で硬貨が検出されてから、所定の時間が経過し、第一のエンドレスベルト３の近傍に設けられた３つの硬貨センサ７のいずれからも硬貨検出信号が入力されなくなると、制御部は、投入された硬貨の処理完了したと判定し、判別部１８の判別計数結果を図示略の表示部に表示するとともに、硬貨の入金処理を続行するか、あるいは、硬貨の入金処理をやめ、入金口１に投入した硬貨を返却するかのいずれかを選択するように促すメッセージを表示部に表示する。
【００５６】
硬貨の入金処理をやめて硬貨を返却する旨が選択入力されると、制御部は、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを、底部形成体３６を構成する基板３１およびシャッタ板３３に対して、図３において、矢印Ｂで示す機体左右方向左方に移動させ、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを初期位置から硬貨返却位置に移動させる。
【００５７】
その結果、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆは、返却すべき硬貨を収容する返却硬貨収納ボックス３８の直上部に位置する。このとき、シャッタ板３３は初期位置に位置していることから、基板３１およびシャッタ板３３によって閉塞されていた金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの底部が開放されることになり、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆ内に一時的に貯留されていた硬貨はすべて、返却硬貨収納ボックス３８内に落下して、回収される。つまり、このとき、基板３１およびシャッタ板３３からなる底部形成体３６はその側方に硬貨の落下を許容する空間を形成しており、この空間を介して金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの硬貨が返却硬貨収納ボックス３８内に落下する。その後、制御部は、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを初期位置に戻す。
【００５８】
これに対して、入金口１に投入した硬貨の入金処理を続行する旨が選択入力されると、制御部は、初期位置に位置していたシャッタ板３３を、図３において、矢印Ｂで示す方向に移動させて硬貨収納位置に位置させる。
【００５９】
その結果、シャッタ板３３に形成された開口部３３ａが基板３１に形成された開口部３１ａに、シャッタ板３３に形成された開口部３３ｂが基板３１に形成された開口部３１ｂに、シャッタ板３３に形成された開口部３３ｃが基板３１に形成された開口部３１ｃに、シャッタ板３３に形成された開口部３３ｄが基板３１に形成された開口部３１ｄに、シャッタ板３３に形成された開口部３３ｅが基板３１に形成された開口部３１ｅに、それぞれ位置が合うとともに、基板３１に形成された開口部３１ｆからシャッタ板３３がずれる。このとき、開口部３１ａ〜３１ｅおよび開口部３３ａ〜３３ｅは、位置の合うもの同士が連通し上側からの硬貨の落下を許容することになり、開口部３１ｆもシャッタ板３３がずれることで上側からの硬貨の落下を許容することになる。
【００６０】
すると、初期位置にある金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆに対して、連通状態にある開口部３１ａ，３３ａおよび開口部３１ｄ，３３ｄによって、１円硬貨を一時的に貯留する囲壁部３０ａの底部および１００円硬貨を一時的に貯留する囲壁部３０ｄの底部が開放されることになる。その結果、１円硬貨が、シュート３５ａによって案内されて収納部４０ａに収納され、１００円硬貨が、シュート３５ｄによって案内されて収納部４０ｄ内に収納される。
【００６１】
次いで、制御部は、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを、一体的に、図３において、矢印Ａで示す機体左右方向右方に移動させて収納移動限界位置に位置させることになる。
【００６２】
その途中、まず、５０円硬貨を一時的に貯留する囲壁部３０ｂが、連通状態にある基板３１の開口部３１ｂおよびシャッタ板３３の開口部３３ｂと位置が合って底部が開放され、５０円硬貨がシュート３５ｂによって案内されて、収納部４０ｂ内に収納される。
【００６３】
次に、５円硬貨を一時的に貯留する囲壁部３０ｃが、連通状態にある基板３１の開口部３１ｃおよびシャッタ板３３の開口部３３ｃと位置が合って底部が開放され、５円硬貨がシュート３５ｃによって案内されて、収納部４０ｃ内に収納される。
【００６４】
次に、１０円硬貨を一時的に貯留する囲壁部３０ｅが、連通状態にある基板３１の開口部３１ｅおよびシャッタ板３３の開口部３３ｅと位置が合って底部が開放され、１０円硬貨がシュート３５ｅによって案内されて、収納部４０ｅ内に収納される。
【００６５】
次に、５００円硬貨を一時的に貯留する囲壁部３０ｆが、シャッタ板３３の移動で開口している基板３１の開口部３１ｆと位置が合って底部が開放され、５００円硬貨がシュート３５ｆによって案内されて、収納部４０ｆ内に収納される。
【００６６】
つまり、一時貯留部３７は、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを一体的に、底部形成体３６の位置固定の基板３１に対して移動させることで、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆから収納部４０ａ〜４０ｆに硬貨を収納する。また、一時貯留部３７は、一列状に配列された金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆが、その配列方向と直交する方向に移動することにより、底部形成体３６にこの移動方向の位置を異ならせて形成された開口部３１ａ〜３１ｆおよび開口部３３ａ〜３３ｅから、この移動方向に並べられた金種別の収納部４０ａ〜４０ｆに硬貨を振り分ける。
【００６７】
こうして、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆが収納移動限界位置まで移動して、硬貨の硬貨入出金機への入金動作が完了すると、制御部は、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを、シュート２５ａ〜２５ｆの直下の初期位置に復帰させるとともに、シャッタ板３３を返却硬貨収納ボックス３８とは反対の初期位置に復帰させる。
【００６８】
硬貨入出金機から硬貨を出金する場合には、制御部が、図７に示す出金モータ５２に駆動信号を出力し、出金モータ５２の出力軸５２Ａを図７における反時計回り方向に回転させる。その結果、出金モータ５２の出力軸５２Ａに巻回されたエンドレスベルト５６に巻回されている駆動プーリ５４ａ〜５４ｆおよび分離ローラ４３ａ〜４３ｆが図７の反時計回りに回転する。駆動プーリ５４ａ〜５４ｆが回転すると、駆動プーリ５４ａ〜５４ｆに巻回されているエンドレスベルト４２ａ〜４２ｆが回転する。
【００６９】
同時に、制御部は、出金すべきでない金種の硬貨に対応するソレノイド６０ａ〜６０ｆには駆動信号を出力せずに、対応するストッパピン５８ａ〜５８ｆを突出位置に保持する一方で、出金すべき金種の硬貨に対応するソレノイド６０ａ〜６０ｆに駆動信号を出力して、対応するストッパピン５８ａ〜５８ｆを退避位置に退避させる。
【００７０】
その結果、エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆによって、硬貨が硬貨出金口５０に向けて搬送され、分離ローラ４３ａ〜４３ｆによって、２枚以上の硬貨が硬貨出金口５０に向けて搬送されることが防止されるとともに、出金すべきでない金種の硬貨は、エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆ上に突出する突出位置に保持された対応するストッパピン５８ａ〜５８ｆによって、硬貨出金口５０に向けて搬送されることが防止され、硬貨は、１枚ずつ、硬貨出金口５０に向けて送られる。
【００７１】
硬貨センサ４５ａ〜４５ｆによって、エンドレスベルト４２ａ〜４２ｆにより硬貨出金口５０に向けて送られる硬貨が検出されると、硬貨センサ４５ａ〜４５ｆがこれを確認することになり、硬貨センサ４５ａ〜４５ｆによって検出されたすべての金種の硬貨枚数が、入力されたそれぞれの金種の出金硬貨枚数に等しくなると、制御部は、硬貨の出金動作を完了させる。硬貨センサ４５ａ〜４５ｆを通過した硬貨は、シュート（図示せず）内を滑り落ちて、硬貨出金口５０に出金される。
【００７２】
次に、上記した一時貯留部３７について、主に図８〜図１１を参照してさらに詳細に説明する。
【００７３】
一時貯留部３７の金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆは、図８に示すように、その移動方向である機体幅方向に分割された複数具体的には二つの囲壁部形成体７１，７２で構成されている。
【００７４】
一方の機体左右方向左側の囲壁部形成体７１は、機体左右方向に直交する姿勢で機体前後方向に延在するベース板部７４と、機体前後方向に直交する姿勢でベース板部７４から他方の囲壁部形成体７２側に延出する７カ所の延出板部７５，７６，７７，７８，７９，８０，８１とを有している。延出板部７５，７６，７７，７８，７９，８０，８１は、機体前後方向前側からこの順で、機体前後方向に一列状に配置されている。
【００７５】
他方の機体右側の囲壁部形成体７２は、機体左右方向に直交する姿勢で機体前後方向に延在するベース板部８４と、機体前後方向に直交する姿勢でベース板部８４から一方の囲壁部形成体７１側に延出する７カ所の延出板部８５，８６，８７，８８，８９，９０，９１とを有している。延出板部８５，８６，８７，８８，８９，９０，９１は、機体前後方向前側からこの順で、機体前後方向に一列状に配置されている。延出板部８５〜９１のうち、両端を除く延出板部８６〜９０には、厚さ方向の中央に、囲壁部形成体７１側に開口する凹部８６Ａ，８７Ａ，８８Ａ，８９Ａ，９０Ａが形成されている。
【００７６】
これらの囲壁部形成体７１，７２は、一方の囲壁部形成体７１の両端を除く延出板部７６〜８０を他方の囲壁部形成体７２の両端を除く延出板部８６〜９０の凹部８６Ａ〜９０Ａに嵌合させ、一方の囲壁部形成体７１の両端の延出板部７５，８１を他方の囲壁部形成体７２の両端の延出板部８５，９１の外側に当接させた状態で互いに連結されている。ここで、図９に示すように、一方の囲壁部形成体７１の上部には、他方の囲壁部形成体７２側に延出するブラケット９４が固定されており、他方の囲壁部形成体７２の上部には機体前後方向に沿う回転軸９５が固定されている。そして、一方の囲壁部形成体７１のブラケット９４が、他方の囲壁部形成体７２に固定された回転軸９５に回転可能に支持されており、その結果、囲壁部形成体７１，７２は、回転軸９５を中心に相対的に揺動するように連結されている。
【００７７】
図８に示すように、これらの囲壁部形成体７１，７２よりも機体前後方向前側には、機体左右方向に沿ってガイド軸９７が位置固定で設けられており、このガイド軸９７に沿ってスライドする摺動体９８が一方の囲壁部形成体７１に支持部材９９を介して固定されている。そして、モータ（図示せず）の駆動により一方の囲壁部形成体７１が摺動体９８をガイド軸９７に対しスライドさせながら、例えば図９から図１０に示すように機体左右方向に移動し、それにより、この一方の囲壁部形成体７１に連結された他方の囲壁部形成体７２も一体的に移動する。このとき、一方の囲壁部形成体７１は揺動せずにガイド軸９７に沿って移動するのみであるのに対し、他方の囲壁部形成体７２はガイド軸９７に沿って移動しつつ回転軸９５を中心に揺動可能となっている。
【００７８】
ここで、図８に示すように、他方の囲壁部形成体７２の機体前後方向前端の延出板部８５およびこれに隣り合う延出板部８６と、ベース板部８４のこれらの間の部分および一方の囲壁部形成体７１のベース板部７４のその対向部分とが、囲壁部３０ａを構成している。同様に、延出板部８６および延出板部８７と、ベース板部８４のこれらの間の部分およびベース板部７４のその対向部分とが、囲壁部３０ｂを構成し、延出板部８７および延出板部８８と、ベース板部８４のこれらの間の部分およびベース板部７４のその対向部分とが、囲壁部３０ｃを構成し、延出板部８８および延出板部８９と、ベース板部８４のこれらの間の部分およびベース板部７４のその対向部分とが、囲壁部３０ｄを構成し、延出板部８９および延出板部９０と、ベース板部８４のこれらの間の部分およびベース板部７４のその対向部分とが、囲壁部３０ｅを構成し、延出板部９０および延出板部９１と、ベース板部８４のこれらの間の部分およびベース板部７４のその対向部分とが、囲壁部３０ｆを構成している。
【００７９】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、一方の囲壁部形成体７１に対して回転軸９５を中心に他方の囲壁部形成体７２が離間方向に揺動可能となっており、このように揺動すると、一方の囲壁部形成体７１のベース板部７４の下部と他方の囲壁部形成体７２のベース板部８４の下部とが離間することになって、その結果、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの下部開口の距離を広げることになる。なお、このように囲壁部形成体７２が揺動しても、図８に示すように延出板部７５〜８１と延出板部８５〜９１とが重なり合った状態でずれることになり、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆは、それぞれが囲まれた状態を維持する。
【００８０】
図９に示すように、囲壁部形成体７１，７２の機体前後方向前側には、機体左右方向に延在する揺動ガイド１０１が位置固定で設けられている。この揺動ガイド１０１は、下面１０２の機体左右方向中間部分の左側が水平面内に配置される水平面部１０３となっている。また、下面１０２のこの水平面部１０３よりも機体左右方向右側は、水平面部１０３から離れるほど上側に位置するように直線状に傾斜する第１傾斜面部（傾斜面部）１０４となっており、下面１０２の水平面部１０３よりも機体左右方向左側も、水平面部１０３から離れるほど上側に位置するように直線状に傾斜する第２傾斜面部（傾斜面部）１０５となっている。
【００８１】
そして、囲壁部形成体７１，７２のうち揺動する囲壁部形成体７２には、その下部の囲壁部形成体７１とは反対側に、ブラケット１０８を介して機体前後方向に沿う支持軸１０９が取り付けられている。この支持軸１０９には、ガイドローラ（回転体）１１０が回転可能に支持されている。このガイドローラ１１０は、揺動する囲壁部形成体７２と一体的に移動することになり、揺動ガイド１０１の下面１０２に下側から当接可能となっている。
【００８２】
一方の囲壁部形成体７１の下部にはバネ受１１２が形成されており、他方の囲壁部形成体７２の下部にもバネ受１１３が形成されていて、これらバネ受１１２，１１３の間に圧縮コイルスプリング（付勢部材）１１４が介装されている。この圧縮コイルスプリング１１４は、一方の囲壁部形成体７１に対して、他方の囲壁部形成体７２を互いの下部を離間させる方向に付勢することになり、その結果、他方の囲壁部形成体７２を、その下部のガイドローラ１１０を揺動ガイド１０１の下面１０２に当接させる方向であって、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの下部開口の距離を広げる方向に付勢する。
【００８３】
ここで、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆつまり囲壁部形成体７１，７２が、図９に示す上記の初期位置にあるとき、囲壁部形成体７２のガイドローラ１１０は揺動ガイド１０１の下面１０２の水平面部１０３に当接している。この状態で、囲壁部形成体７１，７２は、図１１（ａ）に示すように、ベース板部７４，８４を鉛直方向に沿わせており、これらの距離を位置によらず一定としている。このとき、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの下部開口の距離は最も短くなっている。
【００８４】
一時貯留部３７は、囲壁部形成体７１，７２が初期位置にあるこの状態で、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆ内に金種別の硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆからの硬貨を受け入れることになる。そして、この状態から、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの硬貨を収納部４０ａ〜４０ｆに収納する場合に、シャッタ板３３を硬貨収納位置に移動させた状態で、囲壁部形成体７１，７２を矢印Ａで示す機体左右方向右方に移動させ、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを図１１（ａ）に示す初期位置から図１１（ｂ）に示す収納移動限界位置まで移動させることになる。
【００８５】
この移動時には、ガイドローラ１１０が、揺動ガイド１０１の下面１０２の、移動方向下流側ほど上側に位置するように傾斜する第１傾斜面部１０４に当接可能となっている。その結果、ガイドローラ１１０は、圧縮コイルスプリング１１４の付勢力によって囲壁部形成体７２を回転軸９５を中心に、下部が囲壁部形成体７１から離間する方向に揺動させながら、揺動ガイド１０１の下面１０２の第１傾斜面部１０４の案内で上昇する。すると、囲壁部形成体７２は、そのベース板部８４の下部を、囲壁部形成体７１のベース板部７４に対して間隔を広げるように傾斜させ、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの下部開口の距離を広げることになる。これにより、ベース板部７４，８４間に挟持された状態を含んで種々の形態の硬貨ブリッジを崩すことになる。
【００８６】
このように囲壁部形成体７２を揺動させながら、囲壁部形成体７１，７２が、まず囲壁部３０ａ，３０ｄを、図８に示す開口部３１ａおよび開口部３１ｄの鉛直上方で移動させることになり、囲壁部３０ａ内に一時的に貯留させていた硬貨を、開口部３１ａ，３３ａから収納部４０ａに、開口部３１ｄ，３３ｄから収納部４０ｄにそれぞれ収納することになる。続いて、囲壁部３０ｂを開口部３１ｂの鉛直上方で移動させることになり、囲壁部３０ｂ内に一時的に貯留させていた硬貨を、開口部３１ｂ，３３ｂから収納部４０ｂに収納し、続いて、囲壁部３０ｃを開口部３１ｃの鉛直上方で移動させることになり、囲壁部３０ｃ内に一時的に貯留させていた硬貨を、開口部３１ｃ，３３ｃから収納部４０ｃに収納し、続いて、囲壁部３０ｅを開口部３１ｅの鉛直上方で移動させることになり、囲壁部３０ｅ内に一時的に貯留させていた硬貨を、開口部３１ｅ，３３ｅから収納部４０ｅに収納し、続いて、囲壁部３０ｆを開口部３１ｆの鉛直上方で移動させることになり、囲壁部３０ｆ内に一時的に貯留させていた硬貨を、開口部３１ｆから収納部４０ｆに収納することになる。
【００８７】
また、一時貯留部３７は、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの硬貨を返却硬貨収納ボックス３８に返却する場合には、囲壁部形成体７１，７２を矢印Ｂで示す機体左右方向左方に移動させ、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを初期位置から硬貨返却位置まで移動させることになる。
【００８８】
すると、この移動時に、ガイドローラ１１０は、当初は揺動ガイド１０１の下面１０２の水平面部１０３に当接しつつ転動することになり、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆが返却硬貨収納ボックス３８の鉛直上方に位置する手前で、揺動ガイド１０１の下面１０２の、移動方向下流側ほど上側に位置するように傾斜する第２傾斜面部１０５に当接する状態となる。その結果、ガイドローラ１１０は、圧縮コイルスプリング１１４の付勢力によって囲壁部形成体７２を回転軸９５を中心に、下部が囲壁部形成体７１から離間する方向に揺動させながら、揺動ガイド１０１の下面１０２の第２傾斜面部１０５の案内で上昇する。すると、囲壁部形成体７２は、そのベース板部８４の下部を、囲壁部形成体７１のベース板部７４に対して間隔を広げるように傾斜させ、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの下部開口の距離を広げることになる。これにより、ベース板部７４，８４間に挟持された状態を含んで種々の形態の硬貨ブリッジを崩すことになる。
【００８９】
このように囲壁部形成体７２を揺動させながら、囲壁部形成体７１，７２が金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを返却硬貨収納ボックス３８の鉛直上方で移動させることになり、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆ内に一時的に貯留させていた硬貨を、返却硬貨収納ボックス３８内に落下させる。
【００９０】
以上に述べた本実施形態の硬貨入出金機によれば、一時貯留部３７は、金種別の硬貨選別孔２２ａ〜２２ｆで選別された硬貨を、複数の囲壁部形成体７１，７２で形成された金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆおよびこれら金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの下部開口を閉塞する底部形成体３６とで一時貯留させることになるが、硬貨を金種別の収納部４０ａ〜４０ｆに収納する場合および返却硬貨収納ボックス３８に返却する場合には、複数の囲壁部形成体７１，７２が底部形成体３６に対して移動すると、この移動に連動して複数の囲壁部形成体７１，７２のうちの囲壁部形成体７２が揺動して金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの下部開口の距離を広げることになる。よって、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆ内で発生した硬貨ブリッジをその形態によらずに崩すことができる。したがって、一時貯留部３７内で生じ得る硬貨ブリッジを確実に解消することができる。
【００９１】
また、複数の囲壁部形成体７１，７２が金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの配列方向と直交する方向に移動することにより、この移動方向の位置を異ならせて底部形成体３６に形成された、開口部３１ａ〜３１ｅおよび開口部３３ａ〜３３ｅの連通するもの同士の間と、開口部３１ｆとから、この移動方向に並べられた金種別の収納部４０ａ〜４０ｆに、硬貨を振り分けることになる。よって、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆの配列方向と直交する方向に金種別の収納部４０ａ〜４０ｆを並べることができ、機体の小型化が図れる。
【００９２】
囲壁部形成体７２に支持されたガイドローラ１１０が、圧縮コイルスプリング１１４の付勢力で揺動ガイド１０１の下面１０２に当接することになり、囲壁部形成体７１，７２が移動すると、この揺動ガイド１０１の下面１０２の傾斜により、ガイドローラ１１０を支持する囲壁部形成体７２が揺動する。このように、簡素かつ小型化可能な構成で囲壁部形成体７２を揺動させることができる。したがって、機体のさらなる小型化が図れる。
【００９３】
なお、以上の実施形態では、揺動ガイド１０１の下面１０２に、直線状に傾斜する第１傾斜面部１０４および第２傾斜面部１０５を形成する場合を例にとり説明したが、図１２に示すように、初期位置においてガイドローラ１１０を当接させる水平面部１０３に対して移動方向下流側ほど高くなる水平面部１１５，１１６，１１７，１１８，１１９および水平面部１２０を形成して階段状に傾斜させても良い。この場合は、階段状に傾斜する下面１０２に当接するガイドローラ１１０が、段間を移る際に、囲壁部形成体７１，７２に衝撃を与えることができるため、硬貨の囲壁部形成体７１，７２への張り付き等をも解消可能となる。なお、この場合、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆが返却硬貨収納ボックス３８の上方位置に位置したときに囲壁部形成体７１，７２に衝撃を与えたり、連通する開口部３１ａ，３３ａおよび連通する開口部３１ｄ，３３ｄの上方位置と、連通する開口部３１ｂ，３３ｂの上方位置と、連通する開口部３１ｃ，３３ｃの上方位置と、連通する開口部３１ｅ，３３ｅの上方位置と、開口部３１ｆの上方位置と、のそれぞれの位置で囲壁部形成体７１，７２に衝撃を与えるように、移動方向上流側の水平面部に対し下流側に隣り合う水平面部の位置を設定するのが好ましい。
【００９４】
また、以上の実施形態では、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを二つの囲壁部形成体７１，７２で形成したが、三つ以上の囲壁部形成体７１，７２で形成しても良い
【００９５】
また、以上の実施形態では、囲壁部形成体７１，７２，の移動時に囲壁部形成体７２のみを揺動させたが、両方の囲壁部形成体７１，７２，を揺動させても良い。つまり複数の囲壁部形成体７１，７２のうちの少なくとも一つを揺動させればよい。
【００９６】
さらに、以上の実施形態では、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆが収納移動限界位置まで移動して、硬貨の硬貨入出金機への入金動作が完了すると、制御部は、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを、シュート２５ａ〜２５ｆの直下の初期位置に復帰させるとともに、シャッタ板３３を返却硬貨収納ボックス３８とは反対の初期位置に復帰させるように制御したが、これに限られることはなく、シャッタ板３３を硬貨収納位置に位置させたまま、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆを収納移動限界位置から初期位置に移動させても良い。
【００９７】
この場合、仮に、一時貯留部３７内に残留した硬貨があったとしても、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆが初期位置に復帰移動する際に、この残留した硬貨を金種別の収納部４０ａ〜４０ｆに収納することができ好適である。なお、シャッタ板３３は、金種別の囲壁部３０ａ〜３０ｆが初期位置に移動した後に、返却硬貨収納ボックス３８とは反対の初期位置に復帰させることとなる。
【符号の説明】
【００９８】
２２ａ〜２２ｆ  硬貨選別孔（選別部）
３０ａ〜３０ｆ  囲壁部
３１ａ〜３１ｆ  開口部（落下許容部）
３３ａ〜３３ｅ  開口部（落下許容部）
３６  底部形成体
３７  一時貯留部
３８  返却硬貨収納ボックス（返却部）
４０ａ〜４０ｆ  収納部
７１，７２  囲壁部形成体
１０１  揺動ガイド
１０２  下面
１０４  第１傾斜面部（傾斜面部）
１０５  第２傾斜面部（傾斜面部）
１１０  ガイドローラ（回転体）
１１４  圧縮コイルスプリング（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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