(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、
前記物品を支持する物品支持台、前記収納部と前記物品支持台との間で前記物品を移載する物品移載装置、及び、前記物品収納棚の前面側で前記物品支持台を移動操作して前記物品支持台に支持された前記物品移載装置を前記複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作する移載用移動操作手段を備えた物品搬送装置とが設けられている物品収納設備であって、
前記収納部に収納されている物品の作動状態を検査する検査手段を支持する検査手段支持台、前記検査手段を前記収納部側に突出させた突出位置と前記検査手段支持台側に引退させた引退位置とに出退移動操作する検査手段出退操作装置、及び、前記検査手段支持台を移動操作して前記検査手段支持台にて支持される前記検査手段出退操作装置を前記複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作する検査用移動操作手段を備えた検査手段搬送装置が設けられている物品収納設備。
【請求項２】
前記物品支持台と前記検査手段支持台とを兼用する支持台が設けられ、
前記移載用移動操作手段と前記検査用移動操作手段とを兼用する移動操作手段が、前記支持台を前記複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作するように構成されている請求項１記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記物品移載装置と前記検査手段出退操作装置とが、前記支持台に棚左右方向に並ぶ状態で支持されている請求項２記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記物品移載装置と前記検査手段出退操作装置とが、前記支持台に上下方向に並ぶ状態で支持されている請求項２記載の物品収納設備。
【請求項５】
前記物品が、複数の検査対象物と、この複数の検査対象物を前記物品収納棚の棚前後方向及び棚左右方向に複数並ぶ状態で保持する保持体とを備えて構成され、
前記保持体が、前記複数の検査対象物を当該検査対象物の検査部分が上方に向く姿勢で保持するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項６】
前記検査手段が、前記複数の検査対象物に対応して棚前後方向及び棚左右方向に複数並ぶ状態で設けられている請求項５記載の物品収納設備。
【請求項７】
前記検査手段が、前記棚左右方向に並ぶ複数の検査対象物に対応して棚左右方向にのみ複数並ぶ状態で設けられている請求項５記載の物品収納設備。
【請求項８】
前記収納部が、当該収納部に収納されている物品に対して電力を供給する給電装置を備えて構成され、
前記検査手段が、前記給電装置から給電されて作動する前記物品の作動状態を検査するように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項９】
前記検査手段が、前記収納部に収納された状態で作動する物品における作動により変化する検査部分を上方から撮像する撮像手段、又は、前記収納部に収納された状態で作動する物品から送信される赤外線信号を受信する信号受信手段にて構成され、
前記物品が、前記検査部分が上方に向く姿勢、又は、前記赤外線信号を上方に向けて送信する姿勢で前記収納部に収納されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品を支持する物品支持台、前記収納部と前記物品支持台との間で前記物品を移載する物品移載装置、及び、前記物品収納棚の前面側で前記物品支持台を移動操作して前記物品支持台に支持された前記物品移載装置を前記複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作する移載用移動操作手段を備えた物品搬送装置とが設けられている物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品収納設備は、移載用移動操作手段にて物品支持台を移動操作して、移載対象の収納部に対応する箇所に物品移載装置を移動させ、このように物品移載装置を収納部に対応する箇所に移動させた状態で物品移載装置を作動させることで、収納部から物品支持台に物品を移載する又は物品支持台から収納部に物品を移載するようになっており、物品搬送装置にて収納部に物品を収納する又は収納部から物品を取り出すようになっている。
【０００３】
そして、このような物品収納設備において、従来では、収納部に収納されている物品を検査する検査手段を物品支持台に支持させ、移動用操作手段にて支持台を移動操作して、検査装置を複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、上記した従来の物品収納設備では、支持台に支持された撮像手段にて支持台から収納部側を撮像して、収納部に収納されている物品の位置や荷姿を検査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の物品収納設備では、支持台に支持された撮像手段にて支持台から収納部側を撮像して、収納部に収納されている物品を検査するものであるため、物品における物品の前面よりも収納部の奥側に位置する部分を検査対象の検査部分とした場合、支持台に支持された検査手段では当該検査部分の画像が得られない等、収納部に収納されている物品を検査できないものであった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、検査部分が物品の前面より収納部の奥側に位置するように物品が収納部に収納されている物品の検査ができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる物品収納設備は、物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品を支持する物品支持台、前記収納部と前記物品支持台との間で前記物品を移載する物品移載装置、及び、前記物品収納棚の前面側で前記物品移載装置を支持する前記物品支持台を前記複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作する移載用移動操作手段を備えた物品搬送装置とが設けられているものであって、その第１特徴構成は、
前記収納部に収納されている物品の作動状態を検査する検査手段を支持する検査手段支持台、前記検査手段を前記収納部側に突出させた突出位置と前記検査手段支持台側に引退させた引退位置とに出退移動操作する検査手段出退操作装置、及び、前記検査手段支持台を移動操作して前記検査手段支持台にて支持される前記検査手段出退操作装置を前記複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作する検査用移動操作手段を備えた検査手段搬送装置が設けられている点にある。
【０００８】
すなわち、移載用移動操作手段にて物品支持台を移動操作して、物品移載装置を収納部に対応する箇所に移動させ、このように物品移載装置を収納部に対応する箇所に移動させた状態で物品移載装置を作動させることで、収納部から物品支持台に物品を移載する又は物品支持台から収納部に物品を移載することができ、物品搬送装置にて収納部に物品を収納する又は収納部から物品を取り出すことができる。
また、検査手段搬送装置は、検査用移動操作手段にて検査手段支持台を移動操作して、検査対象の収納部が収納されている収納部に対応する箇所に検査手段を移動させ、このように検査手段を収納部に対応する箇所に移動させた状態で検査手段出退操作装置にて検査手段を引退位置から突出位置に突出移動操作することで、検査手段を収納部内に移動させることができ、検査手段にて収納部に収納されている物品の検査を行うことができる。
【０００９】
検査手段搬送装置について説明を加えると、検査手段出退操作装置にて検査手段を突出位置と引退位置とに出退移動操作できるので、検査手段を収納部側の突出位置に突出移動させることで、検査手段を収納部内に移動させることができるため、検査部分が物品の前面より収納部の奥側に位置するように物品が収納部に収納された状態でも、物品の検査部分を検査手段にて検査することができる。ちなみに、検査手段を検査手段支持台側の引退位置に引退移動させることで、検査装置が物品収納棚を構成する支柱等に干渉することなく検査手段支持台を移動操作することができる。
従って、検査部分が物品の前面より収納部の奥側に位置するように物品が収納部に収納されている物品の検査ができる物品収納設備を提供することができるに至った。
【００１０】
本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記物品支持台と前記検査手段支持台とを兼用する支持台が設けられ、前記移載用移動操作手段と前記検査用移動操作手段とを兼用する移動操作手段が、前記支持台を前記複数の収納部の夫々に対応する箇所に移動操作するように構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、支持台が物品支持台と検査手段支持台とを兼用し、移動操作手段が移載用移動操作手段と検査用移動操作手段とを兼用しているため、移動操作手段にて支持台を移動させることで、支持台に支持されている物品移載装置及び検出手段を収納部に対応する箇所に移動操作することができる。
そして、支持台が物品支持台と検査手段支持台とを兼用し、移動操作手段が移載用移動操作手段と検査用移動操作手段とを兼用することで、物品支持台と検査手段支持台とを各別に設け、移載用移動操作手段と検査用移動操作手段とを各別に設けた場合に比べて、物品搬送設備の構成の簡素化を図ることができる。
【００１２】
本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記物品移載装置と前記検査手段出退操作装置とが、前記支持台に棚左右方向に並ぶ状態で支持されている点にある。
【００１３】
すなわち、物品移載装置と検査手段出退操作装置とを、支持台に棚左右方向に並ぶ状態で支持することで、支持台に物品移載装置及び検査手段出退操作装置を加えた上下幅をコンパクトに構成し易いため、支持台を昇降移動させる場合にその支持台の昇降移動範囲を広く設定できる。
【００１４】
本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、第２特徴構成において、前記物品移載装置と前記検査手段出退操作装置とが、前記支持台に上下方向に並ぶ状態で支持されている点にある。
【００１５】
すなわち、物品移載装置と検査手段出退操作装置とを、支持台に上下方向に並ぶ状態で支持することで、これら物品移載装置と検査手段出退操作手段とを支持する支持台を棚左右方向にコンパクトに構成することができる。
【００１６】
本発明にかかる物品収納設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記物品が、複数の検査対象物と、この複数の検査対象物を前記物品収納棚の棚前後方向及び棚左右方向に複数並ぶ状態で保持する保持体とを備えて構成され、前記保持体が、前記複数の検査対象物を当該検査対象物の検査部分が上方に向く姿勢で保持するように構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、物品搬送装置にて物品を搬送することで、複数の検査対象物を纏めて搬送することができるので、物品搬送手段にて複数の検査対象物を効率よく搬送することができる。
また、複数の検査対象物は、検査部分が上方に向く姿勢で保持体に保持されているため、収納部に収納された物品に対して、その上方に検査装置を突出させることで、保持体に保持されている複数の検査対象物の検査部分を検査することができる。
【００１８】
本発明にかかる物品収納設備の第６特徴構成は、第５特徴構成において、前記検査手段が、前記複数の検査対象物に対応して棚前後方向及び棚左右方向に複数並ぶ状態で設けられている点にある。
【００１９】
すなわち、検査手段が、複数の検査対象物に対応して棚前後方向及び棚左右方向に複数並ぶ状態で設けられているため、検査手段を突出位置に突出移動させることで、棚前後方向及び棚左右方向に複数並ぶ状態で設けられた複数の検査手段にて、保持体に保持された複数の検出対象物に対する検査を同時に行うことができるので、検査時間の短縮化を図ることができる。
【００２０】
本発明にかかる物品収納設備の第７特徴構成は、第５特徴構成において、前記検査手段が、前記棚左右方向に並ぶ複数の検査対象物に対応して棚左右方向にのみ複数並ぶ状態で設けられている点にある。
【００２１】
すなわち、検査手段が、棚左右方向に並ぶ複数の検査対象物に対応して棚左右方向にのみ複数並ぶ状態で設けられているため、棚左右方向に並ぶ複数の検査対象物については棚左右方向に並ぶ複数の検査手段にて同時に検査することができ、また、棚前後方向に並ぶ複数の検査対象物については検査手段を検査手段出退操作装置にて出退移動させることで棚前後方向に並ぶ複数の検査対象物を検査手段にて順次検査することができるので、検査手段の数を抑えながら検査時間の短縮化を図ることができる。
【００２２】
本発明にかかる物品収納設備の第８特徴構成は、第１〜第７特徴構成のいずれか１つにおいて、前記収納部が、当該収納部に収納されている物品に対して電力を供給する給電装置を備えて構成され、前記検査手段が、前記給電装置から給電されて作動する前記物品の作動状態を検査するように構成されている点にある。
【００２３】
すなわち、収納部に収納された物品は、給電装置からの給電により作動させることができるため、検出手段は、給電装置からの給電により作動する物品の作動状態を検査することができる。そして、物品を作動させるためのバッテリ等を物品に装備させる必要がないため、物品をコンパクトに構成することができ、物品搬送装置にて物品を搬送し易いものとなる。
【００２４】
本発明にかかる物品収納設備の第９特徴構成は、第１〜第８特徴構成のいずれか１つにおいて、前記検査手段が、前記収納部に収納された状態で作動する物品における作動により変化する検査部分を上方から撮像する撮像手段、又は、前記収納部に収納された状態で作動する物品から送信される赤外線信号を受信する信号受信手段にて構成され、前記物品が、前記検査部分が上方に向く姿勢、又は、前記赤外線信号を上方に向けて送信する姿勢で前記収納部に収納されている点にある。
【００２５】
すなわち、検査手段が撮像手段にて構成されている場合では、検査部分が上方に向く姿勢で収納部に収納された物品を、その上方から撮像手段にて撮像することができるので、検査部分が物品の前面より収納部の奥側にあったとしても、撮像手段を突出位置に突出移動させることでその検査部分を撮像することができる。
また、検査手段が信号受信手段にて構成されている場合は、検査部分から上方に向けて赤外線信号を送信する姿勢で収納部に収納された物品を、その上方で赤外線信号を受信することができるので、検査部分が物品の前面より収納部の奥側にあったとしても、信号受信手段を突出位置に突出移動させることでその検査部分から送信される赤外線信号を受信することができる。
このように検査部分が物品の前面より収納部の奥側にあったとしても、検査手段を突出位置に突出移動させることで検査部分を上方から検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態における物品収納設備の一部切欠き平面図
【図２】実施形態における物品収納設備の背面図
【図３】実施形態における物品の斜視図と検査対象物の平面図
【図４】実施形態におけるスタッカークレーンの側面図
【図５】実施形態における支持台の平面図
【図６】実施形態における物品の移載を行うときの平面作用図
【図７】実施形態における物品の検査を行うときの平面作用図
【図８】実施形態における物品の検査を行っている状態を示す斜視図
【図９】実施形態における制御ブロック図
【図１０】別実施形態（１）におけるスタッカークレーンの側面図
【図１１】別実施形態（２）におけるスタッカークレーンの側面図
【図１２】別実施形態（３）における物品の検査を行うときの平面作用図
【図１３】別実施形態（８）における物品収納設備の正面図
【図１４】別実施形態（８）における物品収納設備の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品収納設備には、検査対象の物品１を収納する収納部２を棚左右方向及び上下方向に複数並べて備えた物品収納棚３と、収納部２と搬出入箇所４との間で物品１を搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン５とが設けられている。
【００２８】
図２に示すように、物品収納棚３は、対向する状態で一対設けられており、一対の物品収納棚３の夫々は、前後一対の支柱７を横幅方向に間隔を隔てた状態で複数組並設されており、棚左右方向に隣接する支柱７に亘って架設される荷受台８が、上下方向に間隔を隔てた状態で複数並設されている。
また、図１及び図２に示すように、一方の物品収納棚３における最下段の収納部２の下方で且つ棚左右方向に隣接する一対の支柱７の間に搬出入箇所４が設けられており、スタッカークレーン５にて搬出入箇所４に搬入された物品１が収納部２に搬送され、また、スタッカークレーン５にて収納部２から搬出入箇所４に搬送されて物品１が搬出される。
【００２９】
そして、収納部２は、横幅方向に隣接する一対の支柱７の間で且つ上下方向に隣接する荷受台８の間に棚左右方向に複数、本実施形態では４つ形成されている。また、図６及び図７に示すように、複数の収納部２の夫々は、当該収納部２に収納されている物品１に対して電力を供給する給電装置９と、スタッカークレーン５にて物品１が収納部２に搬送されるときに物品１を収納部２の設定箇所に案内する平面視コ字状の案内部材１０とが、荷受台８に載置支持される形態で設けられている。
【００３０】
そして、図６（ａ）に示すように、給電装置９の本体部９ａは、案内部材１０の棚前後方向の後方側に設けられており、給電装置９の給電端子９ｂが、荷受台８における平面視で案内部材１０に囲まれた部分に設けられている。つまり、図６（ｂ）に示すように、収納部２には、荷受台８における平面視で案内部材１０に囲まれた部分にて載置支持される状態で物品１が収納され、物品１が収納部２に収納された状態では、その物品１の下面に設けられた被給電端子（図示せず）が給電装置９の給電端子９ｂに接触することで、給電装置９から物品１に給電できるようになっている。
【００３１】
図３に示すように、物品１は、複数の検査対象物１２と、収納部２に収納された状態において複数の検査対象物１２を棚前後方向及び棚左右方向に複数並ぶ状態で保持する保持体１３とを備えて構成されている。
保持体１３は、検査部分１４が上方に向く姿勢の検査対象物１２を、棚前後方向に５つ、棚左右方向に２つ並ぶ状態で収納可能な容器にて構成されており、このような保持体１３にて、複数の検査対象物１２を当該検査対象物１２の検査部分１４が上方に向く姿勢で保持されている。また、保持体１３の前後両端部には、物品移載装置１８にて物品１を移載するときに物品移載装置１８が下方から係合する被係合部１３ａが備えられている。
【００３２】
検査対象物１２について説明を加えると、検査対象物１２には、各検査対象物固有の固有情報が英数字で示された固有情報表示体１４ａと、給電装置９から給電された給電量をデジタル数字で表示する液晶パネル１４ｂと、給電装置９から給電された電力量を示す赤外線信号を送信する信号送信部１４ｃとが備えられており、これら固有情報表示体１４ａ、液晶パネル１４ｂ及び信号送信部１４ｃが検査部分１４となる。また、液晶パネル１４ｂ及び信号送信部１４ｃが、給電装置９から給電されて作動する物品１における作動により変化する検査部分１４となる。ちなみに、検査対象物１２の具体例を例示すると、スマートメータにおける電力使用量を計測する電力量計ユニットである。
【００３３】
そして、固有情報表示体１４ａ、液晶パネル１４ｂ及び信号送信部１４ｃの検査部分１４は、検査対象物１２の同じ面に備えられており、この検査部分１４が備えられた面が上方に向く姿勢で検査対象物１２が保持体１３に収納されることにより、物品１が、検査対象物１２の検査部分１４が上方に向く姿勢となり且つ赤外線信号を上方に向けて送信する姿勢で収納部２に収納されることとなる。
【００３４】
次に、スタッカークレーン５について説明する。
図４に示すように、スタッカークレーン５には、物品収納棚３の前方側を棚左右方向に沿って走行する走行台車２１、物品１と検査手段１６とを支持して走行台車２１に立設された昇降マスト２２に昇降自在に案内支持された支持台１７、収納部２と支持台１７との間で物品１を移載する物品移載装置１８、検査手段１６を収納部２側に突出させた突出位置と支持台１７側に引退させた引退位置とに出退移動操作する検査手段出退操作装置１９、及び、支持台１７を移動操作して物品移載装置１８と検査手段出退操作装置１９とを複数の収納部２の夫々に対応する箇所に移動操作する移動操作手段２０と、スタッカークレーン５の作動を制御する制御装置Ｈとが設けられている。
【００３５】
物品移載装置１８と検査手段出退操作装置１９とは、支持台１７に棚左右方向に並ぶ状態で支持されており、物品１は、物品移載装置１８を介して支持台１７にて支持され、検査手段１６は、検査手段出退操作装置１９を介して支持台１７にて支持されている。
そして、スタッカークレーン５は、走行用モータ２３の作動により走行台車２１を棚左右方向に沿って走行移動させることにより、物品移載装置１８及び検査手段出退操作装置１９を棚左右方向に移動操作させ、昇降用モータ２４の作動により支持台１７を上下方向に沿って昇降移動させることにより、物品移載装置１８及び検査手段出退操作装置１９を上下方向に移動操作させるものであり、走行用モータ２３及び昇降用モータ２４が移動操作手段２０に相当する。
【００３６】
そして、図４に示すように、支持台１７は、物品１を支持する物品支持台１７Ａと検査手段１６を支持する検査手段支持台１７Ｂとを兼用している。また、移動操作手段２０は、物品支持台１７Ａを移動操作して物品支持台１７Ａに支持された物品移載装置１８を複数の収納部２の夫々に対応する箇所に移動操作する移載用移動操作手段２０Ａと、検査手段支持台１７Ｂを移動操作して検査手段支持台１７Ｂにて支持される検査手段出退操作装置１９を複数の収納部２の夫々に対応する箇所に移動操作する検査用移動操作手段２０Ｂとを兼用している。また、スタッカークレーン５は、物品搬送装置５Ａと検査手段搬送装置５Ｂとを兼用している。
【００３７】
図５に示すように、物品移載装置１８は、上下方向への移動により物品１の被係合部１３ａに対して係脱自在で且つ棚前後方向に移動自在な係合部２６を備えたフック式の移載機２７と、支持台１７上において物品１を棚前後方向に載置搬送するベルト式の搬送コンベヤ２８と、棚左右方向に互いに遠近移動自在なクランプ部２９ａを備えたクランプ装置２９とを備えて構成されている。
【００３８】
そして、図６に示すように、物品移載装置１８は、係合部２６を物品１の被係合部１３ａに係合させた状態でその係合部２６を棚前後方向に沿って移動させるべく移載機２７を作動させるとともに一対の搬送コンベヤ２８を同期作動させることで、支持台１７から収納部２への物品１の移載及び収納部２から支持台１７への物品１の移載を行うように構成されている。また、図６（ａ）に示すように、支持台１７上に移載された物品１をクランプ装置２９にて挾持することで、棚左右方向において移載機２７の係合部２６が物品１の被係合部１３ａに適切に係合する適正位置に物品１を移動させるとともに、その適正位置の物品１を保持できるように構成されている。
【００３９】
図７に示すように、検査手段出退操作装置１９は、支持台１７上に立設された一対のフォーク支持体３１にて支持された一対のフォーク装置３２にて構成されており、この一対のフォーク装置３２に亘って支持板３３が架設され、その支持板３３の下面側に、収納部２に収納されている物品１を検査する検査手段１６が取り付けられている。このように、検査手段出退操作装置１９は、フォーク式に構成されており、フォーク先端部に検査手段１６が支持されている。
そして、検査手段出退操作装置１９は、一対のフォーク装置３２を同期させた状態で出退移動させて支持板３３を棚前後方向に移動操作することで、検査手段１６を収納部２側に突出させて検査手段１６を収納部２内に位置させた突出位置と支持台１７側に引退させて検査手段１６を支持台１７上に位置させた引退位置とに出退移動操作するように構成されている。
【００４０】
検査手段１６は、複数の検査対象物１２に対応して棚前後方向及び棚左右方向に複数並ぶ状態で設けられており、検査対象物１２と同様に棚前後方向に５個、棚左右方向に２個並ぶ状態で設けられている。よって、一対のフォーク装置３２を出退作動させることで、計１０個の検査手段１６を突出位置や引退位置に同時に移動操作することができ、１０個の検査手段１６を突出位置に移動操作することで、保持体１３に保持された１０個の検査対象物１２を同時に検査できるようになっている。
【００４１】
また、検査手段１６は、収納部２に収納された物品１の検査部分１４を上方から撮像する撮像手段３４、及び、収納部２に収納された物品１から送信される赤外線信号を物品１より上方で受信する信号受信手段３５にて構成されている。そして、図８に示すように、撮像手段３４は、固有情報表示体１４ａと液晶パネル１４ｂとを上方から撮像し、信号受信手段３５は、信号送信部１４ｃから送信される赤外線信号を信号送信部１４ｃの上方で受信するようになっている。
【００４２】
図９に示すように、制御装置Ｈは、物品移載装置１８、検査手段出退操作装置１９、移動操作手段２０及び検査手段１６の作動を制御するように構成されており、物品移載装置１８及び移動操作手段２０の作動を制御して、収納部２と搬出入箇所４との間で物品１を搬送する物品搬送処理を実行し、検査手段出退操作装置１９、移動操作手段２０及び検査手段１６の作動を制御して、収納部２に収納されている物品１の検査を行う検査処理を実行するように構成されている。
【００４３】
制御装置Ｈの物品搬送処理について説明する。
制御装置Ｈには、収納部２や搬出入箇所４の夫々に対応して、その収納部２や搬出入箇所４との間で物品１を移載するときに走行台車２１を停止させる走行停止位置や支持台１７を停止させる昇降停止位置が記憶されており、走行台車２１を走行停止位置に停止させ且つ支持台１７を昇降停止位置に停止させることで、収納部２や搬出入箇所４に対応する箇所に物品移載装置１８が位置するようになっている。ちなみに、移載時における収納部２や搬出入箇所４に対応する箇所とは、物品移載装置１８を作動させることで物品１を移載可能な位置である。
【００４４】
そして、搬出入箇所４から収納部２に物品１を搬送する場合は、まず、物品１が搬入された搬出入箇所４に対応する箇所に物品移載装置１８を移動させるべく移動操作手段２０の作動を制御した後、搬出入箇所４から支持台１７に物品１を移載するべく物品移載装置１８の作動を制御する。その後、物品１を収納する収納部２に対応する箇所に物品移載装置１８を移動させるべく移動操作手段２０の作動を制御した後、支持台１７から収納部２に物品１を移載するべく物品移載装置１８の作動を制御する。
また、収納部２から搬出入箇所４に物品１を搬送する場合は、まず、搬出する物品１が収納されている収納部２に対応する箇所に物品移載装置１８を移動させるべく移動操作手段２０の作動を制御した後、収納部２から支持台１７に物品１を移載するべく物品移載装置１８の作動を制御する。その後、物品１を搬出する搬出入箇所４に対応する箇所に物品移載装置１８を移動させるべく移動操作手段２０の作動を制御した後、支持台１７から搬出入箇所４に物品１を移載するべく物品移載装置１８の作動を制御する。
【００４５】
次に、制御装置Ｈの検査処理について説明する。
制御装置Ｈには、収納部２の夫々に対応して、その収納部２に収納されている物品１の検査を行うときに走行台車２１を停止させる検査用の走行停止位置や支持台１７を停止させる検査用の昇降停止位置が記憶されており、走行台車２１を検査用の走行停止位置に停止させ且つ支持台１７を検査用の昇降停止位置に停止させることで、収納部２に対応する箇所に検査手段出退操作装置１９が位置するようになっている。ちなみに、検査時における収納部２に対応する箇所とは、検査手段出退操作装置１９を作動させて検査手段１６を突出位置に移動操作することで、検査手段１６が当該収納部２内における物品１の真上の箇所に位置して、検査手段１６にて収納部２に収納されている物品１の検査が可能な位置である。
【００４６】
そして、収納部２に収納されている物品１の検査を行う場合は、まず、検査対象の物品１が収納されている収納部２に対応する箇所に検査手段出退操作装置１９を移動させるべく移動操作手段２０の作動を制御した後、検査手段１６を引退位置から突出位置に突出移動操作させるべく検査手段出退操作装置１９の作動を制御する。このように検査手段１６を突出位置に位置させて、検査手段１６を検査対象の物品１の真上に位置させた状態で検査手段１６を作動させて、撮像手段３４にて固有情報表示体１４ａ及び液晶パネル１４ｂを撮像し、信号受信手段３５にて信号送信部１４ｃから送信される赤外線信号を受信するようにして、検査手段１６にて検査部分１４を検査する。その後、検査手段１６を突出位置から引退位置に引退移動操作させるべく検査手段出退操作装置１９の作動を制御する。
ちなみに、撮像手段３４にて撮像された固有情報表示体１４ａ及び液晶パネル１４ｂの撮像情報は、画像処理により固有情報表示体１４ａに示された英数字を判別し、また、液晶パネル１４ｂに表示された数字を判別して、これら判別した固有情報表示体１４ａに示されていた英数字情報及び液晶パネル１４ｂに示されていた数値情報が赤外線信号の受信にて得られた情報とともに、検査結果を管理する管理装置（図示せず）に送信するようになっている。
【００４７】
このように、スタッカークレーン５の支持台１７に検査手段出退操作装置１９を支持させ、この検査手段出退操作装置１９にて検査手段１６を支持台１７上の引退位置から収納部２内の突出位置に突出移動操作し、検査手段１６を突出位置に位置させた状態で検査部分１４を検査するべく検査手段１６を作動させることで、検査部分１４が物品１の前面より収納部２の奥側に位置するように物品１が収納部２に収納されている状態でも、物品１の検査部分１４を検査手段１６にて検査することができる。
【００４８】
〔別実施形態〕
（１）  上記実施形態では、物品支持台１７Ａと検査手段支持台１７Ｂとを兼用し、移載用移動操作手段２０Ａと検査用移動操作手段２０Ｂとを兼用したが、これらを兼用しなくてもよい。
具体的には、図１０に示すように、スタッカークレーンにて構成された物品搬送装置５Ａとスタッカークレーンにて構成された検査手段搬送装置５Ｂとを各別に設け、物品搬送装置５Ａに物品支持台１７Ａと移載用移動操作手段２０Ａとを備え、検査手段搬送装置５Ｂに検査手段支持台１７Ｂと検査用移動操作手段２０Ｂとを備えて、物品支持台１７Ａと検査手段支持台１７Ｂとを各別に設け、移載用移動操作手段２０Ａと検査用移動操作手段２０Ｂとを各別に設けてもよい。
【００４９】
（２）  上記実施形態では、物品移載装置１８と検査手段出退操作装置１９とを、支持台１７に棚左右方向に並ぶ状態で支持したが、物品移載装置１８と検査手段出退操作装置１９とを、支持台１７に上下方向に並ぶ状態で支持してもよい。
具体的には、例えば、図１１に示すように、検査手段出退操作装置１９を物品移載装置１８の上方に位置させて、物品移載装置１８と検査手段出退操作装置１９とを上下方向に重なって並ぶ状態で支持台１７に支持してもよい。このように、物品移載装置１８と検査手段出退操作装置１９とを支持台１７に支持させることで、支持台１７上の物品１に対して検査手段１６にて検査可能となる。
【００５０】
（３）  上記実施形態では、検査手段１６を、複数の検査対象物１２に対応して棚前後方向及び棚左右方向に複数並ぶ状態で設けたが、検査手段１６を、棚左右方向に並ぶ複数の検査対象物１２に対応して棚左右方向にのみ複数並ぶ状態で設けてもよい。
具体的には、例えば、図１２に示すように、棚前後方向に５個、棚左右方向に２個並ぶ検査対象物１２に対して、検査手段１６を、棚左右方向に２つ並ぶ状態でのみ設けてもよい。この場合、検査手段１６を引退位置と突出位置とに出退移動させ、その出退移動途中の位置及び突出位置において検査手段１６を作動させることで、２個の検査手段１６にて１０個の検査対象物１２を検査することができる。
ちなみに、検査手段１６を、棚前後方向に並ぶ複数の検査対象物１２に対応して棚前後方向にのみ複数（上記実施形態では５個）並ぶ状態で設けてもよく、また、検査手段１６を１個のみ設けてもよい。
【００５１】
（４）  上記実施形態では、収納部２に収納されている物品１に対して電力を給電する給電装置９を収納部２に備えたが、給電装置９を収納部２に備えなくてもよい。
このように給電装置９を収納部２に備えない場合、例えば、物品１にバッテリを備えて、物品１を収納部２に収納されている状態において、バッテリからの電力により物品１が作動するように構成してもよい。
また、給電装置９を収納部２に備えない場合、例えば、収納部２に収納した物品１が、電力が供給されない状態で作動しないことを検査するようにしてもよい。具体的には、電力が供給されない状態で物品１の検査部分１４の表示や信号が変化しないことを検査手段１６にて検査するようにしてもよい。
【００５２】
（５）  上記実施形態では、検査手段１６として、撮像手段３４と信号受信手段３５とを備えたが、検査手段１６として、撮像手段３４と信号受信手段３５とのうちのいずれか一方のみを設けてもよい。また、検査手段１６として、例えば、物品１の温度を検査する温度検査手段を検査手段１６として設ける等、撮像手段３４や信号受信手段３５以外の検査手段１６を設けてもよい。
【００５３】
（６）  上記実施形態では、物品１の検査部分１４が上方に向く姿勢で収納部２に収納したが、物品１の検査部分１４が棚左右方向沿う横側方に向く姿勢で収納部２に収納してもよい。つまり、保持体１３を、複数の検査対象物１２を棚前後方向及び上下方向に複数並ぶ状態で保持し、且つ、その保持した複数の検査対象物１２を当該検査対象物１２の検査部分１４が横側方に向く姿勢で保持するように構成してもよい。
また、上記実施形態では、物品１を複数の検査対象物１２と保持体１３とを備えて構成したが、物品１を単一の検査対象物１２としてもよい。
【００５４】
（７）  上記実施形態では、物品移載装置１８と検査手段出退操作装置１９とを各別に設けたが、例えば、物品移載装置１８をフォーク式移載機にて構成して、そのフォーク式移載機におけるフォーク先端部の下面に検査手段１６を設ける等により、物品移載装置１８と検査手段出退操作装置１９とを兼用するようにしてもよい。
【００５５】
（８）  上記実施形態では、搬送装置を、スタッカークレーン５にて構成したが、搬送装置を、物品収納棚３の前方側で昇降移動する棚左右方向に沿う長尺状の昇降台と、その昇降台上を棚左右方向に移動自在に昇降台に支持された支持台とを備えて構成してもよい。
【００５６】
また、搬送装置を、物品収納棚３の前方側で棚左右方向に移動自在な移動台車３８にて構成してもよい。
このような移動台車３８が設けられた物品収納設備についての具体例を図１３及び図１４に基づいて説明すると、この具体例では、物品収納棚３の前方側に支柱７に支持される形態で棚左右方向に沿う走行レール３７が上下多段に設けられており、複数の移動台車３８が、各段の走行レール３７に沿って棚左右方向に走行自在に設けられている。そして、走行レール３７及び移動台車３８は、上下方向に並ぶ複数段の収納部２の夫々に対応して複数設けられている。
【００５７】
移動台車３８には検査手段１６が支持され且つ移載対象の物品１を支持するように構成されており、移動台車３８は、支持台１７（物品支持台１７Ａ及び検査手段支持台１７Ｂ）として機能している。また、移動台車３８が棚左右方向に沿って走行することで物品移載装置１８及び検査手段出退操作装置１９が棚左右方向に並ぶ複数の収納部２の夫々に対応する箇所に移動操作されるように構成されており、移動台車３８は、搬送装置（物品搬送装置５Ａ及び検査手段搬送装置５Ｂ）として機能している。また、移動台車３８に備えられた走行用モータ（図示せず）が、移動操作手段２０（移載用移動操作手段２０Ａ及び検査用移動操作手段２０Ｂ）として機能している。
【００５８】
物品収納棚３の横側方には、位置固定状態に設けられて物品１を棚左右方向に沿って載置搬送する載置搬送コンベヤ３９や、上下方向に昇降自在に設けられて自身が昇降移動することで載置支持した物品１を上下方向に沿って搬送する昇降キャレッジ４０が設けられている。載置搬送コンベヤ３９は、上下方向に並ぶ各段の収納部２の夫々に対応して複数設けられている。
【００５９】
収納部２に物品１を収納する場合は、まず、昇降キャレッジ４０にて図外の搬出入箇所から物品１を収納する段の載置搬送コンベヤ３９に物品１が搬送される。そして、載置搬送コンベヤ３９に対応する箇所に物品移載装置１８を移動させるべく移動台車３８を走行させた後、物品移載装置１８を作動させて載置搬送コンベヤ３９から物品１を受け取り、収納対象の収納部２に対応する箇所に物品移載装置１８を移動させるべく移動台車３８を走行させた後、物品移載装置１８を作動させて収納対象の収納部２に物品１を受け渡して、収納部２に物品１を収納させるようになっている。
【００６０】
収納部２から物品１をから取り出す場合は、まず、取り出し対象の収納部２に対応する箇所に物品移載装置１８を移動させるべく移動台車３８を走行させた後、物品移載装置１８を作動させて収納部２から物品１を取り出し、載置搬送コンベヤ３９に対応する箇所に物品移載装置１８を移動させるべく移動台車３８を走行させた後、物品移載装置１８を作動させて載置搬送コンベヤ３９に物品１を受け渡す。そして、物品１を取り出した収納部２に対応する段の載置搬送コンベヤ３９から昇降キャレッジ４０にて図外の搬出入箇所に物品１が搬送される。
【００６１】
収納部２収納されている物品１の検査を行う場合は、検査対象の物品１が収納されている収納部２に対応する箇所に検査手段出退操作装置１９を移動させるべく移動台車３８を走行させた後、検査手段出退操作装置１９及び検査手段１６を作動させて、収納部２に収納されている物品１を検査するようになっている。
【００６２】
ちなみに、上述の如く搬送装置を移動台車３８にて構成した場合、物品搬送装置５Ａとしての移動台車３８と検査手段搬送装置５Ｂとしての移動台車３８との２台の移動台車３８を、同じ走行レール３７上を走行する形態で設けてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１    物品
２    収納部
３    物品収納棚
５Ａ  物品搬送装置
５Ｂ  検査手段搬送装置
９    給電装置
１２    検査対象物
１３    保持体
１４    検査部分
１６    検査手段
１７    支持台
１７Ａ  物品支持台
１７Ｂ  検査手段支持台
１８    物品移載装置
１９    検査手段出退操作装置
２０    移動操作手段
２０Ａ  移載用移動操作手段
２０Ｂ  検査用移動操作手段
３４    撮像手段
３５    信号受信手段
３８    移動台車
【図１】
0005610223.tif 000002
【図２】
0005610223.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005610223.tif 000007
【図７】
0005610223.tif 000008
【図８】
0005610223.tif 000009
【図９】
0005610223.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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