(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設、解体装置に対する器具アタッチメントに使用される油圧作動システムであって、以下を有する、
ａ）流体で満たされたリザーバ、
ｂ）延出室と退縮室とを形成して、往復移動する複動ピストンを内部に備える油圧シリンダ、ここで、前記複動ピストンは、ロッドを駆動し、このロッドは器具アタッチメントに連結されている、
ｃ）前記延出室を加圧して前記ロッドを延出させ、前記退縮室を加圧して前記ロッドを退縮させるために、流体を前記油圧ピストンの前記両室と前記リザーバとの間で移動させるポンプ、および
ｄ）前記リザーバと前記油圧シリンダの前記両室とに流体接続されてそれらの間で流体を案内するマニホルド、ここで前記マニホルドは以下の構成を備えたブロックを含む、
１）前記油圧シリンダの前記延出室と流体連通可能な延出通路、前記延出通路は、延出室ポートと流体供給ポートとを備える、
２）前記油圧シリンダの前記退縮室と流体連通可能な退縮通路、前記退縮通路は、退縮室ポートと流体排出ポートとを備える、
３）前記延出通路と前記退縮通路とを接続する再生通路、前記再生通路には前記延出通路への流れを増大させるべく、前記退縮通路から前記延出通路への一方向の流れを許容するチェック弁が設けられている、そして
４）前記器具アタッチメントと前記ポンプとの間に配置されたスイベル式アタッチメント、該スイベル式アタッチメントは、その内部に延出する孔部と、その内部に固定された回転筒状ホーンとを備える非回転ベースを有し、流体が、前記ベースと前記ホーンとの間の流体継手を介して前記ベースと前記ホーンとの間に流通され、そして前記スイベル式アタッチメントは、前記ホーンがこのホーンの中央軸心周りで回転することを許容する、
ｅ）前記回転筒状ホーンは、ホース及びホース接続部を用いることなく、前記油圧シリンダと一体回転するように前記油圧シリンダに取り付けられており、前記非回転ベースは前記建設又は解体装置に固定されている。
【請求項２】
建設、解体装置に対する器具アタッチメントに使用される油圧作動システムであって、以下を有する、
ａ）流体で満たされたリザーバ、
ｂ）延出室と退縮室とを形成して、往復移動する複動ピストンを内部に備える油圧シリンダ、ここで、前記複動ピストンは、ロッドを駆動し、このロッドは器具アタッチメントに連結されている、
ｃ）前記延出室を加圧して前記ロッドを延出させ、前記退縮室を加圧して前記ロッドを退縮させるために、流体を前記油圧ピストンの前記両室と前記リザーバとの間で移動させるポンプ、および
ｄ）前記リザーバと前記油圧シリンダの前記両室とに流体接続されてそれらの間で流体を案内するマニホルド、前記マニホルドは以下を含む、
１）前記油圧シリンダの前記延出室と流体連通可能な延出通路、前記延出通路は、延出室ポートと流体供給ポートとを備える、
２）前記油圧シリンダの前記退縮室と流体連通可能な退縮通路、前記退縮通路は、退縮室ポートと流体排出ポートとを備える、および
３）前記延出通路と前記退縮通路とを接続する再生通路、前記再生通路には前記延出通路への流れを増大させるべく、前記退縮通路から前記延出通路への一方向の流れを許容するチェック弁が設けられている、
ｅ）前記ブロックは、更に、内部に延出する孔部を含む非回転ベースと中央軸心とを有するスイベル式アタッチメントを備え、前記孔部内に回転筒状ホーンが支持されており、
ｆ）前記回転筒状ホーンは、ホース及びホース接続部を用いることなく、前記油圧シリンダと一体回転するように前記油圧シリンダに取り付けられており、前記非回転ベースは前記建設又は解体装置に固定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘビーデューティ金属剪断機、プレート剪断機、コンクリート粉砕機、掴み機、その他の建設、解体装置用の器具アタッチメントに使用される油圧システムに関する。より具体的には、本発明は油圧作動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ここでの記載の目的のために、建設、解体装置をスクラップ処理装置とも称する。解体、建設装置の説明は、参照される装置に限定されることを意図するものではない。ヘビーデューティ金属剪断機、掴み機（グラップル）、コンクリート破砕機、等の解体装置は、解体現場において様々な作業のために、油圧シリンダによって駆動されるバックホーに搭載される。この装置は、スクラップの効率的な切断と処理を提供する。例えば、産業用建設物の解体では、種々の径の鋼管、構造Ｉビーム鋼、チャンネル鋼、アングル鋼、シート状金属板、等の形状の金属スクラップを、ヘビーデューティ金属剪断機によって効率的に切断、処理しなければならない。そのような剪断機は、自動車、トラックのフレーム、鉄道車両、等の分解にも利用することができる。前記剪断機は、個々のスクラップ片の大きさ、形状の如何に関わらず、又、剪断機に大きな損傷を被ることなく、金属スクラップ片を移動し、切断できなければならない。産業用建設物の解体では、コンクリート粉砕機やコンクリートクラッカ等のコンクリート破砕用装置が、構造物を容易に処理可能で現場から除去可能な処理しやすい小片に分解するためにも使用される。木材剪断機とプレート剪断機も、スクラップのタイプに応じて、特定の解体やスクラップ除去の状況において有用な専用切断装置を代表するものである。更に、スクラップや工作物片の処理がその装置の主要な機能である場合には、掴み機がよく利用される。歴史的に見て、これら装置の全ては、それぞれ大きな資本コストを有する独立した器具である。その結果、解体産業は、可能な限り多数の用途に使用することが可能な１つのタイプの器具を開発しようと試みてきた。
【０００３】
例示の目的で、以下の説明は金属剪断機に関して述べられる。１つのタイプの金属剪断機は、固定ブレードと、それに枢支された可動ブレードとを備えた剪断機である。両ブレード間で作業対象物を切断するための切断作用を提供するために、可動ブレードは油圧シリンダによって揺動される。このタイプの剪断機の例は、本出願の被譲渡人に譲渡された以前の米国特許第４，４０３，４３１号、第４，６７０，９８３号、第４，８９７，９２１号、第５，９２６，９５８号、および第５，９４０，９７１号に見ることができ、これらの全てを参考文献として本明細書に合体させる。
【０００４】
図１は、従来技術としての、バックホー（不図示）等の解体又は建設装置用のマルチ器具アタッチメントを示す。このマルチ器具アタッチメントは、一連の器具又は器具ユニットの１つを解体装置に連結するように構成されている。図１中において取り付けられた器具は金属剪断機１０である。この剪断機１０は、上方ジョー１３に連結された第１ブレード１２と、下方ジョー１５に連結された第２ブレード１４とを備え、両ジョー１３，１５は、ハブ又はピン１６を介して汎用本体１８に対して揺動可能に連結されている。本体１８を汎用本体と称する理由は、アタッチメントシステムにおいて一連の器具又は器具ユニットに共通であることによる。汎用本体１８は、側部１９とベアリングハウジング２０とシリンダハウジング２１とから構成されている。ベアリングアハウジング２０とシリンダハウジング２１との間には回転継手２３が設けられている。この回転継手２３は、ベアリングハウジング２０と、連結された解体装置とに対する汎用ハウジング１８の残りの部分の回転を許容する。実質的に回転継手２３は汎用本体１８と剪断機１０等の連結器具との３６０度の回転方位を許容する。汎用本体１８の回転位置を設定するために、モータ（不図示）がベアリングハウジング２０に取り付けられ、回転継手２３をギヤ駆動する。
【０００５】
第１リンク２４が、取り外し可能な枢支ピン２６を介して第１ブレード１２に連結され、第２リンク２８が、取り外し可能な枢支ピン３０を介して第２ブレード１４に連結されている。これら第１リンク２４と第２リンク２８とは、共通の枢支ピン３４を介してスライド部材３２に揺動可能に連結されている。スライド部材３２は、複動油圧シリンダ３８（部分的に隠されている）のピストンロッドに取り付けられている。スライド部材３２はスロット４４内で移動可能である。油圧シリンダ３８は、トラニオン４０を介して汎用本体１８に揺動可能に取り付けられている。この構成の更なる詳細は、本出願と同じ法人に譲渡され、ここに参考文献として合体される２００２年３月２８日出願の米国特許出願第１０／０８９，４８１号に記載されている。
【０００６】
油圧シリンダ３８を作動させるためには回転継手２３を通して加圧された油圧流体を送らねばならない。図２及び２Ａに示されるように、油圧シリンダ３８にはマニホルド５０が連結され、このマニホルド５０は油圧シリンダ３８と流体連通しているが、更に、これら二つの部材は、これらマニホルド５０と油圧シリンダ３８との間に適当な流体通路を提供することによって、相互に回転を許容するように構成されている。この技術は公知である。
【０００７】
複動ピストンを備える油圧シリンダを利用する油圧システムでは、特定の器具の移動範囲が大きい場合には、油圧シリンダによって付与される力もまた大きくなければならないという古くからの問題がある。油圧システムにおいて大きな力を与える１つの技術は、複動ピストンの作用表面に対して高圧の流体を提供する方法である。しかし、そのような高圧流体を供給するには、異常に大きな油圧ポンプ、或いは別の構成では、十分な圧力を提供するが流量が小さな、より小型のポンプが必要となるであろう。大型のポンプは貴重な空間を消費するだけでなく、高価である可能性があり、他方、小型のポンプはそれが提供する流量が小さいために、複動ピストンを作動させるのに時間がかかる。一例として、典型的な工業用金属剪断機の場合、油圧シリンダの複動ピストンを延出するのに必要な時間は６秒間であり、他方、この複動ピストンを退縮させるのに必要な時間は３秒間である。ピストンロッドが退縮室内で面積を占めることから、油圧流体が退縮室内で流れる箇所の面積の方が延出室内の面積よりも小さいので、退縮工程の方が速い。その結果、退縮室内の流体の量は、延出室内の同量の流体よりも、ピストンを大きく移動させることになる。通常、退縮時間は延出時間の二倍早い。
【０００８】
【特許文献１】米国特許第４，４０３，４３１号
【特許文献２】米国特許第４，６７０，９８３号
【特許文献３】米国特許第４，８９７，９２１号
【特許文献４】米国特許第５，９２６，９５８号
【特許文献５】米国特許第５，９４０，９７１号
【特許文献６】米国特許出願第１０／０８９，４８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
必要な場合に複動ピストンによって提供される力を犠牲にすることなく、複動ピストンの延出時間をスピードアップできる構造が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、建設、解体装置に対する器具アタッチメントに使用される油圧作動システムに関する。
【００１３】
以下に記された説明の目的のために、「上方」、「下方」、「右側」、「左側」、「縦」、「横」、「頂部」、「底部」及びこれらの派生語は、図面における向きに関連するものとする。但し、本発明は、特記される場合を除いて、本発明は、その他の種々の改造構成及び工程順序も当然ありうるものと見なすと理解される。更に、添付図面に示され、以下の明細書中に記載されている特定の装置及び方法は、本発明の例示的な実施例に過ぎないものと理解される。従って、特定の寸法及びここに開示される実施例に関連する物理特性は限定的なものと解釈されてはならない。
【００１４】
本発明者等は、ピストンロッドの行程の大部分が非常に無負荷又は僅かな負荷で起こるので、油圧シリンダのサイズの如何に拘わらず、複動ピストンを延出させるために必要な圧力は遥かに低いということを発見した。しかしながら、複動ピストンのストロークに沿ったある箇所において、金属片を切断するために、又は、バックホーが大きな障害物を乗り越えるために必要とされる圧力によって負荷が大幅に増加するが、ピストンに対して大きな力を提供するために大きな圧力が必要となるのはその時だけである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来技術であり、建設機械の汎用本体に組み込まれる金属剪断機を示す側面図である。
【図２】従来技術であり、複動ピストンを収納する油圧シリンダの側面図である。
【図２Ａ】図２に示したシリンダ及びマニホルドの端面図である。
【図３】従来技術であり、複動ピストンを延出位置に配置するために必要な流体流を示す略図である。
【図４】従来技術であり、複動ピストンを退縮位置に配置するために必要な流体流を示す略図である。
【図５】本発明の再生特徴の助けで複動ピストンを延出位置に配置するための流体流を示す略図である。
【図６】複動ピストンを延出位置に配置する最大の力を付与するための流体流を示す略図である。
【図７】複動ピストンを退縮位置に配置するための流体流を示す略図である。
【図８】本発明によるマニホルドが取り付けられた油圧シリンダの側面図である。
【図８Ａ】図８に示したシリンダおよびマニホルドの端面図である。
【図９】内部に延出する回転ホーンを備えるマニホルドの断面図である。
【図１０】本発明によるマニホルドを通って延出する通路の略図である。
【図１１】スイベル式アタッチメントの無いマニホルドを備える油圧シリンダの側面図である。
【図１１Ａ】図１１に示したシリンダ及びマニホルドの端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
従来技術であり、複動ピストン３７を延出させるために必要な流体流の概略を示す図３を参照すると、ポンプ６０は、リザーバ６８内の流体６５と流体連通しているポンプ入口６２を有する。ポンプ出口６４には延出通路７０が取り付けられ、これは油圧シリンダ３８の延出室７５へと続いている。流体が圧送されると、延出室７５が満たされ、それによってピストン３７を左に移動させ、ピストンロッド３６を左に移動させる。同時に、退避室８０内の流体が油圧シリンダ３８から退縮通路８５を通って移動し、リザーバ６８へと戻される。典型的な構成では、作業を行っている間、延出通路７０内の圧力は約２，５００ｐｓｉであり、これに対して、退縮通路８５内の圧力は１００ｐｓｉしかない。従来の典型的なシステムは、高圧を提供可能ではあるが、それを長い時間かけて行うポンプ６０を用いていたので、複動ピストン３７は作業を行うために十分な力を発生するものの、延出室７５を満たすために必要な時間が、退縮室８０を満たすために必要の時間の二倍にも及ぶ可能性がある。
【００１７】
図４は、従来技術であり、退縮サイクルの流体流の概略を示す。ここでもポンプ６０が使用されているが、ここでは、ポンプ出口６４は、リザーバ６８からの流体６５が退縮通路８５と退縮室８０とに送られて、それによってピストン３７とそれに連動するピストンロッド３６とを右に移動させるように入れ替えられている。流体は延出通路７０を通して排出され、流体はそこからリザーバ６８へと戻される。この退縮過程は、通常は、負荷下で行われるものではなく、その結果、必要な圧力は遥かに低いものである。更に、同量の油圧流体に対して、退避室８０内の面積は延出室７５内の面積よりも小さいので、ピストン３７は延出よりも短い時間で退縮する。
【００１８】
延出モードでは、ピストンロッド３６は、その行程の一部期間でのみ負荷を受けるという認識から、今般、本発明者等は、ピストンロッド３６が負荷を受けていない時には、延長室７５をより高速で満たし、その後、ピストンロッド３６が負荷を受けている時は、必要な高い圧力を、より低い制御された速度で提供するシステムと方法とを提供したことになる。
【００１９】
概して、また図５を参考に述べると、上記の目的は、ピストンロッド３６が延出される時に退縮室８０から排出される流体をルート変更することによって、ピストンロッド３６を延出させるための流体を延出室７５へ提供する再生サイクルを従来技術のサイクルの中に混入させるように導入することで達成される。この排出流体を、退縮通路８５を介して戻すのではなく、該流体を延出通路７０へと再び向けることで、延出通路７０と退縮通路８５の両方から延出室へ流体を提供して室の充填を加速し、その結果、延出室７５を充填するための時間を短縮する。
【００２０】
ここに記載されているように、一実施例におけるこの装置に関連する前記通路及びハードウエアは、油圧シリンダ３８に連動するマニホルド９０（図８）内に配置される。以下このマニホルド９０に注目しよう。但し、以下の構成はマニホルドの境界内にあるものとして記載されるが、これらのパーツの構成はそれに限定されるものではないと理解される。
【００２１】
特に図５は流体流と複動ピストンロッド３６の延出に関連するハードウエアの概略を示す。
【００２２】
再生を備える延出モードを示した図５を参照すると、前記油圧システムは、リザーバ６８と、ポンプ６０と、その内部に延出室７５と退縮室８０とを形成する複動ピストン３７を備える往復移動油圧シリンダ３８とから構成されている。ここに記載の油圧コンポーネントを収納するマニホルド９０（図８）は、油圧シリンダ３８の延出室７５と流体連通するように構成された延出通路７０（図５）を備えたブロック９２から構成されている。延出通路７０は、延出室ポート９５と流体供給ポート９７とを有する。マニホルド９０の境界を定義する目的で、マニホルド９０内のポートを示すべく符号Ｃ１，Ｃ２，Ｖ１及びＶ２が使用されている。
【００２３】
マニホルド９０は、更に、油圧シリンダ３８の退縮室８０と流体連通するように構成された退縮通路８５を有する。この退縮通路８５は、退縮室ポート８７と流体排出ポート８９とを備える。その内部にチェック弁１０５を備える再生通路１００が、延出通路７０と退縮通路８５を接続している。この構成によって、退縮通路８５から延出通路７５へ流入する流体流を増加させるべく退縮通路８５から延出通路７０への単一方向の流れが可能となる。換言すると、再生を含む延出サイクル中の延出室７５への流体流が、延出通路７０と退縮通路８５からの流体流と合流される。この増大した流体流は、ピストンロッド３６に負荷がない時に、延出室７５を満たし、それによってピストンロッド３６を延出させるのに必要な時間を大幅に減少する。
【００２４】
更に詳しくは、再生通路１００内においてチェック弁１０５と直列に第１ロジック弁１１０が配置されている。再生（図５）を伴う延出サイクル中に、退縮通路８５内の流体が再生通路１００を通過するために或る最低限の圧力を必要とするように、チェック弁１０５は作動のための最低上流圧力を必要とするべくプリロードすることができる。
【００２５】
再生サイクルの作動中、流体は、ポンプ６０から延出通路７０に流入、そして延出室７５に流入し、それによって、複動ピストン３６を、延出位置に向けて左側に移動させる。
【００２６】
更に、制御弁１１５が、退縮通路８５と直列に、かつ、再生通路１００と流体排出ポート８９との間に配設されている。圧力感知通路１７０が、延出通路７０から制御弁１１５へと延出している。制御弁１１５は、通常は開放されており、圧力感知通路１７０内の圧力が設定点、例えば２，５００ｐｓｉを超えた時に閉じられる。
【００２７】
図５に示した再生サイクル中、必要な流体圧は、ピストンロッド３６を左側に移動させ、連動する器具を大きな負荷と遭遇するまで進めるのに必要な圧力だけである。
【００２８】
例えば、建設又は解体装置における金属剪断機を用いた切断のための典型的な作動圧力は優に２，５００ｐｓｉを超えるものである。しかし、切断直前に剪断機ブレードを延出位置から退縮位置へと移動するために必要な流体圧は２，５００ｐｓｉよりも遥かに小さい。
【００２９】
負荷に遭遇しない間は、延出通路７０内の圧力は比較的低く、制御弁１１５は閉じられたままである。その結果、退縮室８０から排出された流体は、退縮通路８５を通って、再生通路１００に流入する。流体圧はチェック弁１０５のプリロードを克服するのに十分である。第１ロジック弁１１０は、通常は開放されているので、流体はこの第１ロジック弁１１０を通って延出通路７０に自由に流れ込む。
【００３０】
その結果、退縮室８０からの流体流の全部が再生通路１００を介して方向転換されて直接に延出通路７０に戻され、延出室７５に、ポンプ６０からの直接の流体流と合流された流体流を供給する。
【００３１】
前記再生サイクルが続くのはロッド３６が負荷に遭遇する迄のみである。この時点でポンプ６０は、ポンピングを続け、延出通路７０内の圧力は増加する。
【００３２】
図６を参照すると、延出通路７０内の圧力が制御弁１１５の設定点圧力を超えて、これが圧力感知通路１７０を通して制御弁１１５に伝えられると、制御弁１１５が開放され、流体がリザーバ６８に戻ることが許容される。チェック弁１０５のプリロードによって、流体が再生通路１００を通って流れることが阻止される。制御弁１１５の開放は再生サイクルの終わりと、パワーサイクルの始まりを示すものである。
【００３３】
パワーサイクル中は、延出通路７０内の圧力が増大するに従い、制御弁１１５がより大きく開放し、より多くの流体がリザーバ６８に排出されることを許容する。更に、延出通路７０からの圧力が再生通路１００内で増大してチェック弁１０５を閉じ状態に維持する。
【００３４】
第１ロジック弁１１０と退縮通路８５との間には圧力解放通路１２０を介して圧力解放弁１２２が接続されている。ポンプ６０が閉じられた時、延出通路７０には高圧流体が保持されている。解放弁１２２は、延出通路７０から高圧流体を、圧力解放通路１２０を介して、退縮通路８５へと、そしてリザーバ６８内へと逃がす。解放弁１２２は小さなブリードプラグを備えているので、この解放弁１２２を介した流体流は小さく、延出通路７０内の圧力を緩慢に放散する。
【００３５】
その結果、負荷が殆ど無い又は無負荷状態においては、図５に示すように、延出通路７０と退縮通路８５との両方からの合流された流体流を利用して、ロッド３６は迅速に延出される。そのような時にロッド３６が負荷に遭遇すると、図６に示すように、延出サイクルはもはや再生を含まず、流体はポンプ６０から延出通路７０を通って延出室７５内へと増大した圧力で直接流れる。
【００３６】
図７を参照すると、退縮サイクルにおいては、流体流は実質的に延出サイクルの流体流の逆になる。特に、ポンプ６０の出口６４が退縮通路８５に向けられ、退縮室８０が流体で満たされ、それによってピストン３７とピストンロッド３６とを右側に付勢する。制御弁１１５は、ポンプ６０から退縮室８０へ向かう方向の自由な流れを許容する。また、延出室７５内の流体は、延出通路７０に沿ってリザーバ６８に戻るように案内される。退縮通路８５の圧力がチェック弁１０５を不意に開放し、第１ロジック弁１１０を通過して流れようとした場合は、退縮通路８５内の圧力が圧力解放通路１２０内に及び、解放弁１２２を閉じ状態に維持し、それによって、第１ロジック弁１１０を閉じ状態に維持し、流体がこの第１ロジック弁１１０を通過して延出通路７０内に流入することを禁止する。延出室７５から延出通路７０を通って戻る流体は、第１ロジック弁１１０が、圧力解放通路１２０と圧力解放弁１２２との圧力を介して退縮通路８５内の圧力によって閉じ状態に保持されていることから、この第１ロジック弁１１０に入ることができない。延出通路７０を通って移動する流体は次にリザーバ６８へ戻る。
【００３７】
ここまで、このサイクルを、流路とハードウエアを示す略図を参照して説明してきた。本発明の一つの好適実施例では、油圧シリンダ３８、ポンプ６０、及びリザーバ６８間のハードウエア及び通路は、図８に示すように、油圧シリンダ３８に直接連結することが可能な、マニホルド９０内に内蔵させることができる。
【００３８】
図９は、図８に示したマニホルド９０の断面図である。マニホルド９０は、内部に延出する孔部１３５（ボア）を備える非回転ベース１３０を含み、且つ、中央軸心１３７を有するスイベル式アタッチメントを備えている。非回転ベース１３０は例えば金属剪断機の本体に固定されている。孔部１３５内には、油圧シリンダ３８（図８）の後端に固定された回転筒状ホーン（cylindrical horn）１４０が有る。これによって回転部分を備えたマニホルドが提供される。流体は、ベース１３０とホーン１４０との間の流体継手を介して、これらベース１３０とホーン１４０との間で連通されることで、同時にこれらベース１３０とホーン１４０との間に流体連通状態を保ちながら、ホーン１４０が中央軸心１３７周りで回転することを許容する。図９に示すように、そのような流体連通は、ホーン１４０を通って延出するポート１４７，１５２を取り囲む中空環状リング１４５，１５０を用いて実施される。孔部１３５内にはシール１５６，１５８，１６０が陥没形成されて、ホーン１４０と接触することで、流体が同領域に逃げることを防止する。ホーン１４０は孔部１３５に対して回転する。
【００３９】
或いは、マニホルド９０は、中心軸心を有するスイベル式アタッチメントを収納する孔部１３５が内部に延設され、孔部１３５内におけるスイベル式アタッチメントの中央軸心周りでの回転を許容するブロックである。
【００４０】
油圧マニホルドがシリンダを作動させ、そのシリンダがマニホルドに対して回転可能である従来技術の構成では、ホースとホース接続部とを使用することが必要であった。図９は、マニホルド９０をシリンダ３８の回転可能ハウジング３９に直接にボルト止めすることを可能にするユニークな構成を示す。従来は、マニホルド９０は、ハウジング３９に直接接続されず、ホースとホース継手とを介してマニホルド９０に接続されていた。
【００４１】
図１０は、ここに記載されるマニホルド９０における通路のレイアウト及び弁の位置を示す。特に、図１０に示されるマニホルド９０のポートＣ１，Ｃ２，Ｖ１，Ｖ２の位置は、図５、６及び７にも示されている。簡単に再記すると、図５及び１０において、再生を備える延出モードでは、ポンプ６０からの流体はマニホルド９０のポートＶ１（図５の流体供給ポート９７）に入り、延出通路７０を通過し、ポートＣ１（図５の延出室ポート９５）から延出室７５に出る。同時に、退縮室８０からの流体がポートＣ２（図５の退縮室ポート８７）からマニホルド９０に入り、退縮通路８５を通って移動し、ここで制御弁１１５によって阻止され、チェック弁１０５と第１ロジック弁１１０とを介して再生通路１００内に向けられ、ここで、次に延出通路７０に導入される。
【００４２】
図１０に示すマニホルドのレイアウトは、個々の弁を示していないが、それらの弁のための配設凹部を示している。特に、チェック弁１０５、第１ロジック弁１１０、制御弁１１５及び解放弁１２２に関連する配設凹部はダッシュ付きの番号１０５′，１１０′，１１５′，１２２′として示されている。
【００４３】
図８及び図９は、筒状ホーン１４０がその内部で回転することが可能なスイベル構造を有するマニホルド９０に関するものであるが、図１１に示されるように、パーツ間の相対回転が無いように、マニホルド１９０を油圧シリンダ３８に直接取り付けることも十分に可能である。
【００４４】
図５及び図１０を参照して、ハードウエアの詳細について以下に説明する。ここに記載した各弁は対応する配設凹部内にフィットするカートリッジ弁である。チェック弁１０５は、典型的なプリロード型チェック弁である。第１ロジック弁１１０は圧力によって作動される。制御弁１１５はオーバセンタ弁（ＯＣＶ）である。圧力解放弁１２２は典型的な圧力解放弁である。
【００４５】
最後に、本発明は、解体、建設装置の器具アタッチメントに使用される油圧作動システムであって、再び図５を参照すると、流体６５で満たされたリザーバ６８と、延出室７５と退縮室８０とを形成し、往復移動する複動ピストン３７を内部に備える油圧シリンダ３８とを含むシステムに関する。複動ピストン３７は、例えば、図１に示されるジョーなどの器具アタッチメントに連結されたロッド３６を駆動する。延出室７５を加圧してロッド３６を延出させるために、そして、退縮室８０を加圧してロッド３６を退縮させるために、ポンプ６０は流体をリザーバ６８と油圧シリンダ３８の延出室７５又は退縮室８０との間で移動させる。ここに記載したようなマニホルド９０（図８）は、リザーバ６８と油圧シリンダ３８の両室７５，８０とに流体接続され、これらの間で流体を割り振る。
【００４６】
前記システムは、更に、油圧シリンダ３８とポンプ６０との間に、筒状ホーン１４０の非回転ベース１３０に対する回転を可能にするスイベル式アタッチメント（図９）を備える。更に、そして図１１を参照すると、マニホルド１９０は、油圧シリンダ３８に対して回転不能に固定することも可能である。マニホルド１９０を油圧シリンダ３８に直接取り付けることでホースの必要性が無くなる。これによって、一般にホースは油圧システムにおいて脆弱なリンクであるので、接続ジョイントがより少なく、したがって信頼性の高い構成が提供される。
【００４７】
以上、好適実施例を参照しながら本発明を説明してきた。上記の詳細説明を読み理解することによって当業者は明らかな改造及び改変構造に想到するであろう。本発明は、そのような改造及び改変構造の全てを含むものである。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１１Ａ】
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