(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が搬送される搬送路に配置され、記録媒体に画像を転写する画像転写部と、
この画像転写部に対し前記搬送路の記録媒体搬送方向下流に配置され、前記画像転写部により転写された画像を記録媒体に定着する画像定着部と、
前記画像転写部と前記画像定着部の間に設けられ、前記画像転写部から搬送された記録媒体を前記画像定着部に搬送する記録媒体搬送部と、
前記搬送路に設けられ、記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知部と、を備える画像形成装置において、
前記搬送不良検知部により、搬送不良が検知された場合に、前記搬送路における記録媒体を退避可能に構成された第１、第２の記録媒体退避部を備え、
前記第１、第２の記録媒体退避部は、前記第１の記録媒体退避部が前記第２の記録媒体退避部よりも搬送方向上流側となるように前記搬送路に設けられるとともに、記録媒体を複数枚重ねて退避可能に構成され、
前記搬送不良検知部は、前記搬送路における前記第１、第２の記録媒体退避部の間の記録媒体の搬送不良を検知可能であって、
前記第１の記録媒体退避部と前記第２の記録媒体退避部の間に搬送不良の記録媒体がある場合には、前記第１の記録媒体退避部よりも搬送方向上流側の複数の記録媒体を、前記第１の記録媒体退避部へ搬送して退避させ、
前記第１の記録媒体退避部と前記第２の記録媒体退避部の間に搬送不良の記録媒体がない場合には、前記第１の記録媒体退避部よりも搬送方向上流側の複数の記録媒体を、前記第２の記録媒体退避部へ搬送して退避させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１の記録媒体退避部は、前記記録媒体搬送部であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第１の記録媒体退避部として構成された前記記録媒体搬送部の上方に、空間を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第１の記録媒体退避部に退避させた記録媒体を、前記第１の記録媒体退避部の前記記録媒体を退避させた側とは反対の側から吸引する吸引部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像定着部から搬送された記録媒体を反転させる記録媒体反転部を備え、前記記録媒体反転部に第２の記録媒体退避部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像転写部は、転写手段とこの転写手段に対向して配置される対向手段により形成され、前記搬送不良検知部により搬送不良が検知され、前記第１の記録媒体退避部に記録媒体を退避させる場合に、前記転写手段又は前記対向手段のいずれか一方を他方から離間させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送不良検知部により搬送不良が検知され、前記第１の記録媒体退避部に記録媒体を退避させる場合に、前記画像転写部への給電を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第１の記録媒体退避部は、記録媒体搬送方向に複数備えられ、これらを独立に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第１の記録媒体退避部は、記録媒体を搬送する搬送ベルトを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置内で記録媒体である用紙の搬送不良が発生した場合に、用紙の搬送を制御する、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、ジャムが発生した場合に、用紙がユニット間に跨らないようにすべての引き出し境界部を避けさせる、いわゆる泣き別れを防止する画像形成装置が知られている。（例えば、特許文献１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来文献に開示の発明では、用紙を一枚ずつ退避させている。よって、従来文献では、搬送不良が発生した用紙以外の用紙は、搬送不良が発生するごとに異なった箇所において用紙搬送路で分散してしまう。そのため、オペレータは、搬送不良が発生するごとに異なった箇所それぞれについて、用紙を取り除かなければならない。したがって、従来文献では、用紙を取り除く作業の煩雑化を招き、それぞれの箇所に散らばった用紙を取り除かねばならず、ジャム処理の作業時間が長くなってしまう課題がある。
【０００４】
仮に、従来文献に開示の発明において、搬送不良ごとに異なった箇所に分散することを避けるために、ジャム処理を特定の箇所で済ませようとすると、その特定の箇所に用紙を搬送させるための搬送制御をしなければならず、装置内の搬送制御の複雑化を招いてしまう虞がある。
【０００５】
特に、画像形成装置は、近年の高生産性の要求により、用紙の搬送速度を速くする傾向にある。そして、画像形成装置は、用紙の搬送速度を速くするために、装置内に多数の用紙を滞留可能に構成される傾向にある。そのように構成された場合、画像形成装置では、搬送不良が発生した場合に、用紙を取り除く時間であるダウンタイムが発生する可能性がある。このダウンタイムの発生によって、画像形成装置は、用紙に画像形成をすることができなくなる。そのため、画像形成装置では、用紙を取り除く時間を最小限に短縮することが求められる。
【０００６】
ここで、高生産性を必要とする画像形成装置とは、その一例として、単位時間あたりの排紙速度が１分間に約９０枚程度であり、用紙とその用紙に後続する用紙の間隔が約７０ｍｍ以下であるものをいう。
【０００７】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、用紙を取り除く作業の簡便化を図ることができる、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体が搬送される搬送路に配置され、記録媒体に画像を転写する画像転写部と、この画像転写部に対し前記搬送路の記録媒体搬送方向下流に配置され、前記画像転写部により転写された画像を記録媒体に定着する画像定着部と、前記画像転写部と前記画像定着部の間に設けられ、前記画像転写部から搬送された記録媒体を前記画像定着部に搬送する記録媒体搬送部と、前記搬送路に設けられ、記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知部と、を備える画像形成装置において、前記搬送不良検知部により、搬送不良が検知された場合に、前記搬送路における記録媒体を退避可能に構成された第１、第２の記録媒体退避部を備え、前記第１、第２の記録媒体退避部は、前記第１の記録媒体退避部が前記第２の記録媒体退避部よりも搬送方向上流側となるように前記搬送路に設けられるとともに、記録媒体を複数枚重ねて退避可能に構成され、前記搬送不良検知部は、前記搬送路における前記第１、第２の記録媒体退避部の間の記録媒体の搬送不良を検知可能であって、前記第１の記録媒体退避部と前記第２の記録媒体退避部の間に搬送不良の記録媒体がある場合には、前記第１の記録媒体退避部よりも搬送方向上流側の複数の記録媒体を、前記第１の記録媒体退避部へ搬送して退避させ、前記第１の記録媒体退避部と前記第２の記録媒体退避部の間に搬送不良の記録媒体がない場合には、前記第１の記録媒体退避部よりも搬送方向上流側の複数の記録媒体を、前記第２の記録媒体退避部へ搬送して退避させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙を取り除く作業の簡便化を図ることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態であるプリンタ１００の全体の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態である搬送不良が発生した場合のプリンタ１００の動作を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態である定着部５００を示す要部拡大図である。
【図４】本発明の実施形態である画像転写部２０２と定着部５００との間に配置される用紙搬送部４００を、プリンタ１００から引き出した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態である用紙反転部８００に配置される、第２の用紙退避部としての搬送不良用紙退避部９００を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、重複する説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
まず、図１にて、画像形成装置としてのプリンタ１００の構成及び動作について説明する。図１に示すように、中間転写ベルト装置２００は、プリンタ１００の中央に備えられている。また、作像部６００ａ乃至６００ｄは、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応しており、プリンタ１００の中間転写ベルト装置２００の中間転写ベルト２０１に対向するように配置されている。また、用紙搬送装置３００は、中間転写ベルト装置２００の右下方に配置されている。また、用紙搬送部４００は、中間転写ベルト装置２００で用紙に画像を転写する画像転写部２０２と画像を定着する定着部５００の間に配置されている。
【００１３】
図１に示すように、作像部６００ａは、イエローに対応したものであり、感光体ドラム６０１ａと、感光体ドラム６０１ａの周囲に配置された帯電部６０２ａ、現像部６０３ａ、クリーニング部６０４ａ、不図示の除電部等で構成されている。そして、作像部６００ａでは、感光体ドラム６０１ａ上で、作像工程（（１）帯電工程、（２）露光工程、（３
）現像工程、（４）転写工程、（５）クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム
６０１ａ上にイエロー画像が形成される。
【００１４】
なお、他の３つの作像部６０１ｂ、６０１ｃ、６０１ｄは、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６００ａとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６０１ｂ、６０１ｃ、６０１ｄの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６００ａのみの説明をする。
（１）帯電工程
感光体ドラム６０１ａは、不図示の駆動モータによって図１中の矢印Ａ方向に回転駆動される。そして、帯電部６０２ａの位置で、感光体ドラム６０１ａの表面が一様に帯電される。
（２）露光工程
感光体ドラム６０１ａの表面は、露光部６０６から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達する。その後、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される。
（３）現像工程
感光体ドラム６０１ａの表面は、現像部６０３ａとの対向位置に達する。その後、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される。
（４）転写工程
感光体ドラム６０１ａの表面は、中間転写ベルト２０１及び転写ローラ２０３ａとの対向位置に達する。その後、この位置で感光体ドラム６０１ａ上のトナー像が中間転写ベルト２０１上に転写され、１次転写工程が行われる。このとき、感光体ドラム６０１ａ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
（５）クリーニング工程
感光体ドラム６０１ａの表面は、クリーニング部６０４ａとの対向位置に達する。その後、この位置で感光体ドラム６０１ａ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング部内に回収される。
【００１５】
最後に、感光体ドラム６０１ａの表面は、不図示の除電部との対向位置に達する。その後、この位置で感光体ドラム６０１ａ上の残留電位が除去される。こうして、作像工程は、感光体ドラム６０１ａ上でおこなわれ、終了する。
【００１６】
なお、作像工程は、上述したように、他の作像部６００ｂ、６００ｃ、６００ｄでも、イエローの作像部６０１ａと同様におこなわれる。すなわち、作像部６００ａ、６００ｂ、６００ｃ、６００ｄの上方に配置された露光部６０６から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６００ｂ、６００ｃ、６００ｄの感光体ドラム６０１ｂ、６０１ｃ、６０１ｄ上に向けて照射される。詳しくは、露光部６０６は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム６０１ｂ、６０１ｃ、６０１ｄ上に照射する。
【００１７】
その後、中間転写ベルト２０１には、現像工程を経て各感光体ドラム６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃ、６０１ｄ上に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト２０１上に重ねて転写される。こうして、中間転写ベルト２０１上にカラー画像が形成される。
【００１８】
中間転写ベルト装置２００は、４つの転写ローラ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、駆動ローラ２０５、この駆動ローラ２０５により駆動される中間転写ベルト２０１、中間転写ベルト２０１内に配置される２次転写ローラ２０６、この中間転写ベルト２０１と対向して配置される対向ローラ２０７、テンションローラ２０８、等を備える。中間転写ベルト２０１は、このように複数のローラ部材によって張架・支持される。さらに、中間転写ベルト２０１は、駆動ローラ２０５の回転駆動によって図１中の矢印Ｂ方向に無端移動される。
【００１９】
４つの転写ローラ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄは、それぞれ、中間転写ベルト２０１を感光体ドラム６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃ、６０１ｄとの間に挟み込んで１次転写のニップ部を形成している。そして、転写ローラ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄは、トナーの極性とは逆の転写電圧を印加される。
【００２０】
そして、中間転写ベルト２０１は、矢印Ｂ方向に走行して、転写ローラ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄと１次転写ニップを順次通過する。こうして、中間転写ベルト２０１には、感光体ドラム６０１ａ、６０１ｂ、６０１ｃ、６０１ｄ上の各色のトナー像が重ねられて、１次転写される。
【００２１】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト２０１は、２次転写ローラ２０６が配置される画像転写部２０２に達する。この位置は、対向ローラ２０７が、２次転写ローラ２０６との間に中間転写ベルト２０１を挟み込むことにより、２次転写ニップ部である画像転写部２０２である。そして、中間転写ベルト２０１上に形成された４色のトナー像は、この画像転写部２０２の位置に搬送された用紙に転写される。このとき、中間転写ベルト２０１には、用紙に転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２２】
その後、中間転写ベルト２０１の表面は、不図示の中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト２０１上の未転写トナーが除去される。こうして、中間転写ベルト２０１上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００２３】
次に、図１を参照して、記録媒体の一例として用紙の搬送プロセスを説明する。用紙は、プリンタ１００の下方に配設された給紙部７００から、給紙ローラ７０２でピックされ、用紙搬送装置３００等を経由して、画像転写部２０２に搬送される。そして、用紙は、用紙搬送部４００、定着部５００、用紙反転部８００を搬送され、排紙ローラ８０９によりプリンタ１００外に排紙される。
【００２４】
まず、給紙部７００は、用紙を複数枚重ねて収納している。そして、給紙部７００は、給紙ローラ７０２が図１中の矢印Ｃに示すように、反時計方向に回転駆動されると、一番上の用紙を用紙搬送装置３００に向けて給紙する。なお、給紙部７００は、プリンタ１００の下方に配置されることに限られるものではなく、用紙を複数枚収納しておくＬＣＴ（Ｌａｒｇｅ  Ｃａｐａｃｉｔｙ  Ｔｒｅｙ）として、プリンタ１００の側方に、配置されてもよい。
【００２５】
用紙搬送装置３００は、給紙部７００から用紙を受け取った後、図示しない搬送ローラによって、用紙搬送方向の位置ズレ補正を行う縦レジスト補正、幅方向の位置ズレ補正を行う横レジスト補正、斜行補正を、用紙に行う。その後に、用紙搬送装置３００は、中間転写ベルト２０１上のカラー画像にタイミングを合わせるように、レジストローラ３０１によって、用紙を画像転写部２０２に向けて搬送する。こうして、用紙には、所望のカラー画像が転写される。
【００２６】
用紙搬送部４００は、画像転写部２０２から用紙を受け取った後、定着部５００に向けて、用紙を搬送する。この場合、用紙搬送部４００は、不図示のファンにより用紙を吸引し続ける。また、用紙搬送部４００は、後述する用紙搬送ベルトを備え、不図示の駆動部により回転駆動される。
【００２７】
定着部５００は、用紙搬送部４００からから用紙を受け取った後、定着ローラ５０１と圧力ローラ５０２による熱と圧力とにより、用紙の表面に転写された画像を用紙に定着する。
【００２８】
用紙反転部８００は、定着部５００から用紙を受け取った後、片面印刷又は両面印刷に応じて、用紙を反転させる。また、用紙反転部８００は、用紙を反転させて再度画像転写部２０２に搬送する機能と画像が形成された用紙を反転させてプリンタ１００外に排紙する機能を備える用紙反転ローラ８０１、切替手段８０５、用紙を反転させて排紙する反転排紙路８０７、両面印刷をする場合に再度用紙を搬送する再搬送ローラ８０８を備える。      
【００２９】
その後、用紙は、排紙ローラ８０９により、プリンタ１００外へ排出される。そして、用紙は、出力画像として、不図示の排紙部上に順次排紙される。こうして、一連の搬送プロセスは、給紙から排紙までで終了する。
【００３０】
なお、用紙反転部８００は、片面のみに画像が形成される場合には、用紙を、フェースダウン排紙になるように反転させる。また、用紙反転部８００は、両面に画像が形成される場合には、用紙反転ローラ８０１により、用紙を反転させる。その後、用紙は、再給送路８０３を通過し、再度、画像転写部２０２に送り込まれる。また、両面に画像が形成される場合には、用紙は、用紙反転ローラ８０１を通らないで排紙ローラ８０９により排紙される。
【００３１】
なお、本実施形態において、プリンタ１００は、プロセス線速（中間転写ベルト２０１の走行速度又は用紙の搬送速度である。）を、４５０ｍｍ／秒程度に設定している。なお、本実施形態において、用紙搬送路３０５とは、前述した給紙部および排紙部を含み、給紙部から排紙部までの間で用紙が搬送されうる箇所をいうものである。
【００３２】
次に、図１を参照して、プリンタ１００に対して着脱可能に構成されるユニットを説明する。プリンタ１００は、図１に示されるように、給紙ユニットＵ１、用紙搬送ユニットＵ２、定着及び反転ユニットＵ３、等を備える。前述した各部は、各々のユニットＵ１乃至Ｕ３に設けられる。
【００３３】
オペレータは、用紙搬送不良が発生した場合に、これらのユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３のいずれかを引き出すことによって、用紙を取り除く作業をすることが可能である。プリンタ１００内において、搬送不良が発生した場合に、上述したこれらのユニットＵ１乃至Ｕ３間に跨るように用紙が止まってしまうと、これらのユニットＵ１乃至Ｕ３が着脱可能であるため、用紙が泣き別れとなる。したがって、本実施形態においては、プリンタ１００は、用紙を停止させる際に、各ユニット間に用紙を跨らせないように制御している。なお、泣き別れ防止位置とは、用紙搬送不良が発生した場合に、用紙が各ユニット間に跨らないようにすべての引き出し境界部を避けさせる位置である。
【００３４】
次に、本実施形態における用紙退避部について説明する。より詳細には、用紙退避部としての用紙搬送部４００は、前述したように画像転写部２０２と定着部５００との間に配置される。用紙搬送部４００は、搬送不良が発生した場合に、用紙搬送路３０５の複数枚の用紙をその用紙搬送部４００に退避可能に構成されている。ここで、用紙搬送部４００は、第１の用紙退避部とする。なお、第１の用紙退避部としての用紙搬送部４００については、さらに図３にて説明する。
搬送不良用紙退避部９００は、プリンタ１００の下方に配置され、用紙を反転させる反転装置８００の直下流に配置される。搬送不良用紙退避部９００は、用紙搬送部４００と同様に、搬送不良が発生した場合に、複数枚の用紙を退避できるように構成されている。また、搬送不良用紙退避部９００は、上述した用紙搬送路３０５に設けられる。なお、搬送不良用紙退避部９００については、さらに図４にて説明する。
【００３５】
本実施形態において、用紙搬送部４００は、用紙を退避させる際に複数枚の用紙を退避可能とするため、用紙退避部４００の上方に、ある程度の空間が必要である。よって、本実施形態においては、用紙搬送部４００上に空きスペースを、約５０ｍｍに設定している。このように構成することで、複数枚の用紙を退避可能となる。
【００３６】
また、本実施形態においては、プリンタ１００では、定着部５００を通過した用紙が原因となって、搬送不良を発生させやすい。特に、定着部５００を通過する際に、用紙は、定着部５００により熱を与えられているため、用紙の状況が変化する。このため、用紙は、定着部５００により、カールしたり、伸びたりする可能性がある。したがって、用紙搬送部４００は、定着部５００の用紙搬送方向上流側に第１の用紙退避部として備えられる。本実施形態において、定着部５００の用紙搬送方向上流側に備えられることによって、定着部による用紙の状況変化の影響を少なくでき、円滑に用紙搬送部４００に用紙を退避させることができる点で優れる。
【００３７】
次に、図２を参照して、本実施形態において特徴的な、搬送不良が発生した場合のプリンタ１００の動作について説明する。本実施形態において、プリンタ１００は、前述したように、第１の用紙退避部としての用紙搬送ベルト４００と第２の用紙退避部としての搬送不良用紙退避部９００を備える。
【００３８】
なお、搬送不良には、以下の例がある。第一として、未達ジャムである。未達とは、用紙が所定の時間になっても所定位置に達しないことをいう。第二として、滞留ジャムである。滞留ジャムとは、用紙が所定位置に留まってしまうことをいう。第三として、重送である。重送とは、用紙が複数枚重なって搬送されることである。第四として、スキューである。スキューとは、用紙が斜行して搬送されることをいう。なお、用紙が蛇腹の状態になる搬送不良は、ひとつの現象であり、上記未達ジャム、又は滞留ジャムのいずれかの搬送不良として検知される。一般に、プリンタでは、特に、用紙をピックする給紙部７００、用紙を定着する定着部５００、用紙を反転させる用紙反転部８００のそれぞれの箇所で搬送不良が発生しやすい。これらの箇所については、用紙が止まっている状態から搬送される状態になる箇所や、用紙が低速から高速で搬送される状態になるところである。
【００３９】
本実施形態においては、重送やスキューなどの搬送不良が発生した場合、用紙搬送部４００と搬送不良用紙退避部９００に退避させることができる。用紙が、上述した搬送不良に伴ってそのまま装置内に搬送された場合、その用紙の上流及び下流の用紙については、その搬送不良によってさらなる搬送不良が発生する可能性がある。本実施形態においては、重送やスキューなどの搬送不良が起こった場合であっても、その後に発生するさらなる搬送不良である蛇腹状になる搬送不良を未然に防止することができ、プリンタ１００のダウンタイムを削減する効果を奏する。
【００４０】
ここで、片面又は両面に画像を形成する場合に分けて、用紙の滞留状態と搬送不良の発生状態を説明する。なお、本実施形態においては、プリンタ１００は、用紙搬送路３０５に、Ａ４サイズ用紙で約６〜７枚程度の用紙を滞留可能に構成されている。なお、プリンタ１００において、用紙搬送方向下流側とは、特定の場所を基準として、用紙が搬送されていく方向、すなわち排紙部に近い方向をいう。また、用紙搬送方向上流側とは、特定の場所を基準として、用紙が搬送されてくる方向、すなわち給紙部に近い方向をいう。
【００４１】
プリンタ１００は、搬送不良が発生した場合、まず、給紙部７００の給紙動作を止める。具体的には、給紙ローラ７０２の駆動を止める。その後、用紙搬送不良が検知された用紙以外の用紙で、正常に排紙可能な用紙については、プリンタ１００外に正常に排紙を行う。また、正常に排紙不可能な用紙については、搬送不良用紙退避部９００に搬送する。ここで、正常に排紙不可能な用紙とは、その一例として、両面の画像が形成されるべき用紙について、片面の画像形成のみが済んでいる用紙を含む。さらに、搬送不良用紙退避部９００に搬送できない用紙については、用紙搬送ベルト部４００に搬送する。
【００４２】
そして、用紙搬送ベルト部４００にも搬送ができない用紙については、各ユニット間での泣き分かれ防止位置まで搬送する。本実施形態においては、搬送不良が発生した用紙の上流下流に関係なく、正常に排出できるものは排紙を行う。以上のように、本実施形態においては、正常に排紙不可能な用紙を搬送不良用紙退避部９００、用紙搬送ベルト部４００、各ユニット間での泣き別れ防止位置の優先順位で搬送する。
【００４３】
例えば、本実施形態では、用紙搬送部４００に用紙を退避させる場合として、図２（Ａ）（Ｂ）に示すような状態がある。
（Ａ）片面画像形成する場合
プリンタ１００は、片面に画像形成をする場合に、用紙（１）乃至（５）を用紙搬送路３０５に滞留可能である。本実施形態においては、図２（Ａ）に示すように、用紙（２）の定着部５００出口付近のＸ地点で搬送不良が発生したものとする。プリンタ１００は、用紙（１）について、既に片面の画像が形成されているため、正常に排紙する。プリンタ１００は、用紙（２）について、用紙搬送方向に搬送できない搬送不良である場合には、用紙（２）をＸ点で停止させる。また、プリンタ１００は、用紙（３）、（４）、（５）について、用紙（２）の用紙搬送方向上流側にあって、搬送不良用紙退避部９００に搬送することができないため、用紙搬送部４００上に搬送する。
（Ｂ）両面画像形成する場合
プリンタ１００は、両面に画像形成をする場合に、用紙（１）乃至（７）を搬送路３０５上に滞留可能である。本実施形態においては、図２（Ｂ）に示すように、用紙（２）の定着部５００出口付近のＸ地点で搬送不良が発生したものとする。プリンタ１００は、図２（Ｂ）に示すように、用紙（１）について、既に両面の画像が形成されているため、正常に排紙を行う。プリンタ１００は、用紙（２）について、用紙搬送方向に搬送できない
搬送不良である場合には、Ｘ点で停止させる。プリンタ１００は、用紙（３）、（４）、（５）、（６）、（７）について、用紙（２）の搬送方向上流側にあって、搬送不良用紙退避部９００に搬送することができないため、用紙搬送部４００上に搬送する又は、泣き別れ防止位置に搬送する。
【００４４】
次に、図３を参照して、本実施形態の特徴的な動作である、用紙搬送部４００に用紙が退避される場合について説明する。図３に示すように、用紙搬送路３０５に配置される搬送不良検知部としての定着部５００近辺のセンサには、用紙搬送部センサ４０１、定着出口に配置される定着出口センサ（フューザイグジットセンサ）４０３、切替部に配置される切替部センサ（フリップセンサ）４０４、排紙出口に配置される排紙出口センサ（イグジットセンサ）４０５、定着ローラ５０１への紙の巻き付きを検知する巻付検知センサ（ラップセンサ）４０２がある。また、巻付検知センサ４０２にて、巻付きを検知した場合には、定着部５００の電源を即断し、定着ローラ５０１及び加圧ローラ５０２を離間させる。
【００４５】
本実施形態においては、プリンタ１００は、用紙搬送部センサ４０１にて滞留を検知した場合、定着出口センサ４０３にて未達又は滞留を検知した場合、切替センサ４０４にて未達又は滞留を検知した場合、排紙出口センサ４０５にて未達を検知した場合、巻付検知センサ４０２にて巻付きを検知した場合、検知した用紙の搬送方向上流側の用紙を用紙搬送部４００又はユニット間Ｕ１乃至Ｕ３の泣き別れ防止位置に搬送する。なお、排紙出口センサ４０５にて、未達を検知した場合とは、片面印刷の反転排紙、両面印刷の反転部８００を経由しない排紙の場合で、用紙が排紙出口センサ４０５に到達しなかった場合である。
【００４６】
図３に示すように、本実施形態において、搬送不良が検知された場合、用紙は、中間転写ベルト２０１、転写ローラ２０６を通過し、定着部５００よりも用紙搬送方向上流側の用紙搬送部４００に退避させられる。この場合、中間転写ベルト２０１の電流が流れた状態であると、退避させる用紙にトナー像が形成されてしまう可能性がある。さらにこのトナー像は、未定着であるため、このまま用紙搬送部４００に退避させると、未定着のトナーが用紙搬送部４００に付着する可能性がある。そして、未定着のトナーは、この用紙搬送部４００に近接して配置される定着部５００の熱により固化し、用紙搬送部４００に凹凸のような障壁ができる可能性がある。このような問題に鑑みて、本実施形態においては、中間転写ベルト２０１への給電を停止する制御を行う。この制御を行うことによって、未定着画像が付着した用紙の退避を防止することができる。なお、中間転写ベルト２０１への給電停止タイミングについては、搬送不良が検知された場合、用紙搬送部４００に退避される用紙が画像転写部２０２に到達する前であればよい。
【００４７】
さらに、中間転写ベルト２０１への給電を停止する場合でなくとも、転写ローラ２０６、対向ローラ２０７を２次転写ベルト２０１から離間させておく制御を行ってもよい。これにより、未定着トナーが退避させる用紙に付着することを防止できる。なお、転写ローラ２０６、対向ローラ２０７の少なくともいずれか一方を離間させてもよい。なお、本実施形態においては、上述したローラを離間させなくても、ローラ間でニップの形成を妨げればよい。
【００４８】
なお、用紙搬送部４００は、搬送ベルトを用紙搬送方向に複数備え、これらを独立に制御してもよい。本実施形態においては、定着部５００に向けて搬送する速度を変更可能となる。また、用紙を退避させる場合に、円滑に退避させることができる。特に、複数の制御機構が独立していることで、用紙搬送方向下流に排出された用紙をさらに定着部５００付近に送ることができ、画像転写部２０２から排出された用紙を搬送ベルト上に円滑に退避させることができる効果を奏する点で優れる。
【００４９】
また、本実施形態においては、用紙搬送部４００で用紙を退避させる場合、巻付検知センサ４０２によって、定着部５００の電源を即断するか否かに関わらず、定着部５００の定着ローラ５０１の加熱を停止させてもよい。この定着ローラ５０１の加熱を停止させることによって、定着部５００の熱を無用に保っておく必要がなく、プリンタ１００の熱効率がよい効果がある点で優れる。なお、定着ローラ５０１の加熱停止タイミングについては、搬送不良が検知された場合であればよい。
【００５０】
次に、図４及び図５を参照して、プリンタ１００の第１の用紙退避部と第２の用紙退避部の構成を説明する。
【００５１】
図４は、画像転写部２０２と定着部５００との間に配置される用紙搬送部４００を、プリンタ１００から引き出した状態を示す斜視図を示す。図４は、また、複数枚の用紙が退避されている様子を示している。用紙搬送部４００は、搬送ベルト４１１を備え、搬送ベルト４１１により用紙搬送を行う。なお、用紙搬送ベルト４１１は、用紙を退避させる際に、不図示のファン等の吸引手段によって、用紙搬送ベルト４００の下方から用紙を搬送ベルト４１１に吸着させている。
【００５２】
また、本実施形態において、用紙搬送部４００に用紙を退避させる場合、不図示の吸引手段により、搬送ベルト４１１の用紙への吸引を続けていてもよい。これにより、用紙を円滑に搬送ベルト４１１上に載せておくことができる。なお、吸引手段は、用紙搬送ベルト４１１の駆動が停止するまで吸引を続けてもよい。本実施形態において、用紙搬送部４００に用紙が退避させられる場合、最初に退避させられる用紙が用紙搬送部４００に吸着していることによって、用紙搬送部４００の上方における、その後に退避させられる用紙の空間を確保することができ、円滑に用紙を退避させることができる点で優れる。
【００５３】
図５は、用紙反転部８００に配置される、第２の用紙退避部としての搬送不良用紙退避部９００を示す。
【００５４】
搬送不良用紙退避部９００は、プリンタ１００の断面図を参照すると、略Ｌ字型形状である。また、搬送不良用紙退避部９００には、退避させた用紙を検知するための用紙センサ４０８（図４参照）が配置されている。なお、この略Ｌ字型形状に限らず、用紙退避部９００は、用紙の一部分が水平方向に収納されるように水平部９０１を少なくとも備えるように構成されることが望ましい。本実施形態においては、搬送不良用紙退避部９００は、退避させられる用紙の種類に限らず、用紙退避部９００に用紙を退避可能となる。
【００５５】
また、プリンタ１００は、搬送不良用紙搬送部９００付近に、用紙検知センサ４０８（図４参照）を備える。また、用紙反転部８００における用紙搬送路は、切替手段８０５で２つの方向に分割されている。搬送不良用紙退避部９００に用紙を搬送する場合には、用紙反転排紙路で搬送不良の発生が検知された場合であっても、切替手段８０５により、搬送不良用紙退避部９００に用紙を退避させることができる点で優れる。また、搬送不良用紙退避部９００は、プリンタ１００の下方に配置されている。このため、用紙反転部８００の反転ローラ８０１（図１参照）に駆動力等を加えなくても、用紙の自重で搬送不良用紙退避部９００に用紙に搬送させることができる。
【００５６】
本実施形態において、オペレータがジャム処理を行う場合には、オペレータは、図示しない扉を開けて、複数枚退避可能な退避部である用紙搬送部４００と、同様の搬送不良用紙退避部９００と、その他のユニットの箇所を作業すればよい。従来であれば、装置内に用紙を一枚ずつ泣き別れ防止位置に退避させている。よって、従来であれば、搬送不良が発生した用紙以外の用紙は、搬送不良が発生するごとに異なった箇所に用紙搬送路上で分散してしまう。そのため、オペレータは、搬送不良が発生するごとに異なった箇所それぞれについて、用紙を取り除かなければならない。したがって、従来では、用紙を取り除く作業の煩雑化を招き、それぞれの箇所に散らばった用紙を取り除かねばならず、前述した箇所のように、複数枚の用紙を退避可能なスペースを設けることがなく、ジャム処理ごとに異なる箇所の処理が必要だった。しかし、本実施形態においては、ジャム処理を用紙搬送部４００又は搬送不良用紙退避部９００に複数枚の用紙を退避可能に構成されているため、複数枚退避可能な退避部である用紙搬送部４００と、同様の搬送不良用紙退避部９００と、その他のユニットの箇所ですることによって、ジャム処理の簡便化を図り、ダウンタイムの削減に効果的である。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態におけるプリンタ１００は、この画像転写部２０２の搬送方向下流側であって、この定着部５００の搬送方向上流側に設けられる記録媒体搬送部４００に用紙を退避させることにより、特定箇所のジャム処理だけをすればよいことで、ジャム処理の復帰時間を短縮することができる画像形成装置を提供することができる。
【００５８】
次に、図６に示すように、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、前述した実施形態と、搬送不良用紙退避部９０２が装置外の上方に配置される点で相違する。また、用紙反転部８１１が、用紙搬送装置３００に接続されるように配置されている点でも相違する。また、プリンタ１００は、搬送不良用紙退避部９０２に用紙を退避させる機能を有する排紙ローラ８１３を備える。その他の点では、前述した実施形態とほぼ同じであるため、説明を省略する。
【００５９】
本実施形態において、搬送不良が検知された場合には、用紙は、搬送不良用紙退避部９０２と用紙搬送部４００に退避可能である。本実施形態では、搬送不良用紙退避部９０２が装置外であって、プリンタ１００の上方に配置されているため、オペレータが搬送不良が発生した用紙を取り出しやすい点で優れる。なお、搬送不良用紙退避部９０２は、その位置が本実施形態に限られず、プリンタ１００の形態に応じて配置可能である。
【００６０】
なお、本発明は、本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００６１】
また、本実施形態においては、ロール紙に印字する印字装置などのプリント装置を含むものとする。この場合にあっても、搬送路上で搬送不良が検知された場合でも、ジャム処理の容易性を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００６２】
１００  プリンタ
２００  中間転写ベルト装置
２０１  中間転写ベルト
２０２  画像転写部
２０３ａ  転写ローラ
２０５  駆動ローラ
２０６  ２次転写ローラ
２０７  対向ローラ
２０８  テンションローラ
３００  用紙搬送装置
３０１  レジストローラ
３０５  用紙搬送路
４００  用紙搬送部
４０１  用紙搬送部センサ
４０２  巻付検知センサ（ラップセンサ）
４０３  定着出口センサ（フューザイグジットセンサ）
４０４  切替部センサ（フリップセンサ）
４０５  排紙出口センサ（イグジットセンサ）
４０８  用紙センサ
４１１  搬送ベルト
５００  定着部
５０１  定着ローラ
５０２  圧カローラ
６００ａ〜６００ｄ  作像部
６０１ａ  感光体ドラム
６０２ａ  帯電部
６０３ａ  現像部
６０４ａ  クリーニング部
６０６  露光部
７００  給紙部
７０２  給紙ローラ
８００  用紙反転部
８０１  用紙反転ローラ
８０５  切替手段
８０７  反転排紙路
８０９  排紙ローラ
８１３  排紙ローラ
９００  搬送不良用紙退避部
９０１  水平部
９０２  搬送不良用紙退避部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開平２−１６３２４４号公報
【図１】
0005610321.tif 000002
【図２】
0005610321.tif 000003
【図３】
0005610321.tif 000004
【図４】
0005610321.tif 000005
【図５】
0005610321.tif 000006
【図６】
0005610321.tif 000007