(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上の記録材の有無を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサによる記録材の有無の検出結果から搬送不良が発生した記録材の位置を検出し、記録材の位置に応じて記録材を取り出す取り出し領域を選択する様に制御する制御手段と、
前記取り出し領域を示す情報を表示する表示手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記取り出し領域から搬送不良が発生した記録材が取り出されたか否かにより、前記取り出し領域の優先度を更新可能であり、前記複数のセンサが記録材の搬送不良の発生を検出すると、前記優先度により前記取り出し領域を選択し、選択した前記取り出し領域を示す情報を前記表示手段に表示する様に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記優先度とは、前記取り出し領域から搬送不良が発生した記録材を取り出せる可能性を示す値であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数のセンサの検出状態により、搬送不良が発生した記録材を取り出した取り出し領域を判定できない場合、取り出し領域の開閉順序により記録材を取り出した取り出し領域を判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送不良が発生した記録材を取り出したときに開状態となっている取り出し領域が複数ある場合、最後に開状態となった取り出し領域から記録材を取り出したと判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送不良が発生した記録材を取り出したときに開状態となっている取り出し領域が複数ある場合であって、最後に開状態となった取り出し領域から記録材を取り出したと判定した場合、前記優先度の増加量を前記搬送不良が発生した記録材を取り出したときに開状態となっている取り出し領域が１つである場合よりも少なくすることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記表示手段に表示した取り出し領域から前記搬送不良が発生した記録材が取り出されずに前記取り出し領域が閉じられた場合、前記優先度により次の取り出し領域を表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、第１の優先度である第１の取り出し領域より、前記第１の優先度よりも高い第２の優先度である第２の取り出し領域の方を先に、前記表示手段に表示させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記取り出し領域から搬送不良が発生した記録材が取り出されると、前記取り出し領域の優先度を更新することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置に関し、より詳しくは、装置内部で詰まった記録材を取り除くための情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置においては、ジャム、つまり、記録材が画像形成装置内部に滞留することが生じ得る。ジャムが発生した場合、ジャムとなった記録材（以下、ジャム紙という）を取り除く必要がある。このため、画像形成装置の表示部に、ジャム紙を取り除くことができる場所（取り出し領域）を表示することが行われている。また、特許文献１は、ジャムが発生したとき、ジャム紙を取り除くための方法を表示部に表示することを開示している。さらに、特許文献２は、複数のジャムが発生した場合に、優先順位を決定し、決定した優先順位に従って、取り除くジャム紙を表示部に表示する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６２９３２号公報
【特許文献２】特開平２−１３８０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ジャムが発生した場合、ジャム紙を取り除ける可能性のある取り出し領域が複数存在する場合がある。この様な場合、従来技術では、総ての取り出し領域を表示部に表示している。しかしながら、表示された取り出し領域には、ジャム紙を取り除けないものも含まれている。よって、利用者は、ジャム紙を取り除くことができるまで、任意の取り出し領域から順次ジャム紙を取り除くことを試みなければならない。これは、利用者にストレスを与えると共に、ジャム紙の処理にかかる時間を増大させる。
【０００５】
したがって、本発明は、ジャム紙が取り除ける可能性の高い取り出し領域に利用者を誘導する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における画像形成装置によれば、
搬送経路上の記録材の有無を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサによる記録材の有無の検出結果から搬送不良が発生した記録材の位置を検出し、記録材の位置に応じて記録材を取り出す取り出し領域を選択する様に制御する制御手段と、前記取り出し領域を示す情報を表示する表示手段と、を備えており、前記制御手段は、前記取り出し領域から搬送不良が発生した記録材が取り出されたか否かにより、前記取り出し領域の優先度を更新可能であり、前記複数のセンサが記録材の搬送不良の発生を検出すると、前記優先度により前記取り出し領域を選択し、選択した前記取り出し領域を示す情報を前記表示手段に表示する様に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
ジャムとなった記録材を取り除ける可能性の高い取り出し領域を利用者に表示することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一実施形態による画像形成装置の概略的な構成図である。
【図２】画像形成装置の構成の一形態を示す図である。
【図３】本発明の第一実施形態による画像形成装置の概略的な機能ブロック図である
【図４】第一実施形態による画像形成装置内でジャムが発生した状態を示す図である。
【図５】第一実施形態におけるジャム処理のタイミングチャートである。
【図６】優先度を示す図である。
【図７】第一実施形態のジャム処理のフローチャートである。
【図８】第一実施形態における成功領域判定処理のフローチャートである。
【図９】第一実施形態における表示切替判断処理のフローチャートである。
【図１０】第二実施形態による画像形成装置内でジャムが発生した状態を示す図である。
【図１１】第二実施形態におけるジャム処理のタイミングチャートである。
【図１２】第二実施形態における成功領域判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態について、以下では図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
（第一実施形態）図１に示す様に、画像形成装置１０１において、各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各色の感光ドラム１０６〜１０９の表面をレーザビームで露光走査して潜像を形成する。カートリッジ１１４〜１１７は、図示しない現像装置を有し、感光ドラム１０６〜１０９の表面に形成された潜像にトナーを供給する。各転写ローラ１１０〜１１３は、感光ドラム１０６〜１０９のトナー像を、転写ベルト１０５により搬送されている記録材に転写する。なお、一連の画像形成動作は、搬送される記録材上の予め決まった位置から各色の画像が転写される様に同期をとって走査制御されている。また、定着ユニット１２２は、トナー像が転写された記録材を所定温度で加熱すると共に加圧することによりトナー像を記録材に定着させる。
【００１１】
なお、記録材は、給紙トレイ１０２から、給紙ローラ１０３、分離ローラ１２６及び搬送ローラ１２５により１枚ずつ搬送される。給紙トレイ１０２は、記録材の追加等を行うための開閉部を有しており、給紙トレイ開閉センサ１２７は、給紙トレイ１０２の開閉部の開閉状態を検出する。更に、画像形成装置１０１は、装置内部に滞留した記録材を取り除いたりするための開閉可能なドア１４５を備えている。ドア開閉センサ１２８は、ドア１４５の開閉状態を検出する。また、搬送センサ１２３、１２４及び１４８は、記録材の有無及び通過を検出するセンサである。
【００１２】
さらに、画像形成装置１０１は、記録材を大容量積載可能な給紙装置を複数段接続可能となっている。本実施形態においては、給紙装置１２９及び１３７を接続するものとするが、接続数は任意である。給紙装置１２９は、給紙トレイ１３０を備えている。記録材は、給紙トレイ１３０から、給紙ローラ１３１、分離ローラ１３４及び搬送ローラ１３３により１枚ずつ搬送される。給紙トレイ１３０は、記録材の追加等を行うための開閉部を有しており、給紙トレイ開閉センサ１３５は、給紙トレイの開閉部の開閉状態を検出する。更に、給紙装置１２９は、装置内部に滞留した記録材を取り除いたりするための、開閉可能なドア１４６を備えている。ドア開閉センサ１３６は、ドア１４６の開閉状態を検出する。また、搬送センサ１３２及び１４９は、記録材の有無及び通過を検出するセンサである。なお、給紙装置１３７は、給紙装置１２９と同様の構成であり、その説明は省略する。
【００１３】
図２において、コントローラ部３０９は、図示しない装置から、画像情報と印字条件を受け取る。コントローラ部３０９は、受け取った画像情報を画像展開し、印刷情報として、ビデオインターフェイス部３１１を通じてエンジン制御部３１０へ送信する。エンジン制御部３１０のＣＰＵ３１３は、印刷情報を受け取ると、画像形成のため、図１の各部の制御を行う。なお、ビデオインターフェイス部３１１は、エンジン制御部３１０からコントローラ部３０１に画像形成装置の状態や画像情報を要求する信号などを送信する。表示部３０１は、利用者からの操作指示の入力を受け付けたり、画像形成装置の操作のための情報を表示する。さらに、表示部３０１は、ジャムが発生した場合、利用者がジャム紙を取り除くのに有用な情報、例えば、ジャム紙を取り除ける可能性の高い取り出し領域を示す情報を表示する。なお、エンジン制御部３１０は、図１の画像形成装置１０１に設けられている。
【００１４】
オプション制御部３１５及び３１７は、給紙装置１２９及び１３７にそれぞれ設けられており、シリアル・インタフェースによりエンジン制御部３１０と接続されている。画像形成時、オプション制御部３１５及び３１７は、それぞれ、各センサの監視や、記録材の搬送に係る制御を行う。
【００１５】
図３は、例えば、図２の各ＣＰＵにおいてプログラムを動作させることにより実現される画像形成装置の機能ブロック図である。図３において、記録材検出部３０２は、図１の各搬送センサを含み、搬送経路上を搬送されている記録材を検出する。また、検出結果から記録材の搬送不良、つまり、ジャムの発生を判定する。具体的には、記録材検出部３０２のある搬送センサが閾値以上の間、記録材の存在を検出している場合、ジャムが発生したものと判定する。候補領域判定部３０４は、ジャムが発生した場合、記録材検出部３０２の各搬送センサの記録材の検出状態から、利用者がジャム紙を取り除ける可能性のある１つ以上の取り出し領域である候補領域を判定する。なお、取り出し領域とは、図１のドア１４５〜１４７及び給紙トレイ１０２、１３０及び１３８の開閉部等、搬送経路上の記録材を取り除くことができる領域である。また、取り出し領域開閉検出部３０６は、各取り出し領域の開閉状態を検出するものであり、具体的には、図１のドア開閉センサ１２８、１３６及び１４４と、給紙トレイ開閉センサ１２７、１３５及び１４３を含んでいる。
【００１６】
表示領域決定部３０５は、候補領域のうち、表示部３０１に最初に表示する取り出し領域を決定する。なお、後述する様に、最初に表示する取り出し領域の決定は、優先度保持部３０８が保持している、候補領域に対する各取り出し領域の優先度に基づき行う。なお、表示領域決定部３０５は、表示部３０１に最初に表示した取り出し領域を、ジャム発生中の取り出し領域の開閉状況により変更する。成功領域判定部３０７は、後述する様に、各搬送センサの検出状態に基づき、ジャム紙を取り除いた取り出し領域を判定し、優先度保持部３０８が保持している優先度を設定し、更新可能な様に構成されている。
【００１７】
なお、例えば、候補領域判定部３０４、表示領域決定部３０５及び成功領域判定部３０７は、図２のＣＰＵ３１３、３１６及び３１８と、これらＣＰＵで動作するプログラムにより実現できる。また、記録材検出部３０２は、図２の各搬送センサと各ＣＰＵ及び各ＣＰＵで動作するプログラムにより実現できる。また、取り出し領域開閉検出部３０６は、図２の各ドア開閉センサと、各給紙トレイ開閉センサと、各ＣＰＵ及び各ＣＰＵで動作するプログラムにより実現できる。また、優先度保持部３０８は、例えば、ＥＥＰＲＯＭといった不揮発性メモリであるメモリ３１２により実現できる。
【００１８】
以下、図４の（ａ）、（ｂ）に示す状態のジャムが発生した場合を例にして、本実施形態による画像形成装置の動作について説明する。なお、図において取り出し可能範囲とは、ドア又は給紙トレイの開閉部を開くことで、利用者がジャム紙を取り除くことができる搬送経路上の範囲である。つまり、各取り出し可能範囲は、ドア又は給紙トレイといった取り出し領域と対応している。候補領域判定部３０４は、ジャム紙の一部が、どの取り出し可能範囲に存在するかを判定することで、候補領域を判定する。なお、本実施形態において、搬送センサ１３２と搬送センサ１４９の距離は、画像形成装置１０１がサポートする様々なサイズの記録材のうちの、最小の記録材の搬送方向の長さよりも短いものとする。搬送センサ１４０と搬送センサ１５０の距離も同様である。
【００１９】
図４（ａ）は、記録材の先端が搬送センサ１４０を通過後、搬送センサ１３２に到達前にジャムとなった場合である。ジャム紙５００は、その先端がドア１４６の取り出し可能範囲内にある状態で停止している。また、ジャム紙５００の後端は、給紙トレイ１３８の取り出し可能範囲内にある。よって、利用者はドア１４６と給紙トレイ１３８のいずれかよりジャム紙を取り除くことが可能である。一方、図４の（ｂ）は、記録材の先端が搬送センサ１４０を通過後、ドア１４６の取り出し可能範囲に到達する前にジャムとなった場合である。ジャム紙５００は、その後端が給紙トレイ１３８の取り出し可能範囲内にある状態で停止している。しかしながら、ジャム紙５００の先端は、いずれの取り出し可能範囲内にもない。よって、利用者は給紙トレイ１３８からのみジャム紙を取り除くことができる。
【００２０】
しかしながら、図４（ａ）及び（ｂ）の両方において、搬送センサ１４０及び１５０が記録材の存在を検出している。したがって、図４（ａ）及び（ｂ）の両方において、候補領域判定部３０４は、ドア１４６及び給紙トレイ１３８を候補領域であると判定する。
【００２１】
図５（ａ）は、図４（ａ）に示すジャムが発生した時のジャム処理のタイミングチャートである。なお、以下の説明において、優先度保持部３０８が保持している優先度は図６に示す値であるものとする。図６に示す様に、候補領域がドア１４６及び給紙トレイ１３８である場合におけるドア１４６の優先度は１００であり、給紙トレイ１３８の優先度より大きい。したがって、表示領域決定部３０５は、表示部３０１にドア１４６を表示する。成功領域判定部３０７は、ドア開閉センサ１３６がオンとなったことから、ドア１４６が開けられたことを検出する。さらに、搬送センサ１５０がオフとなった後に、搬送センサ１４０がオフとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者がドア１４６側からジャム紙を取り除いたことを検出する。
【００２２】
図５（ｂ）は、図４（ｂ）に示すジャムが発生した時のジャム処理のタイミングチャートである。図５（ａ）と同様、表示領域決定部３０５は、表示部３０１にドア１４６を表示する。成功領域判定部３０７は、ドア開閉センサ１３６がオンとなり、その後、オフとなったことから、ドア１４６が開けられ、その後、閉められたことを検出する。また、搬送センサ１４０及び１５０が共にオンのままであることから、成功領域判定部３０７は、ドア１４６からジャム紙を取り出せなかったことを検出する。したがって、成功領域判定部３０７は、表示領域決定部３０５に表示する取り出し領域の切り替えを指示し、表示領域決定部３０５は、表示部３０１への表示を給紙トレイ１３８に切り替える。
【００２３】
その後、給紙トレイ開閉センサ１４３がオンとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が表示部３０１の表示に従い、給紙トレイ１３８の開閉部を開けたこと検出する。さらに、搬送センサ１４０がオフとなった後に、搬送センサ１５０がオフとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が給紙トレイ１３８側からジャム紙を取り除いたことを検出する。
【００２４】
図５（ｃ）は、図４（ｂ）に示すジャムが発生した時のジャム処理のタイミングチャートである。図５（ａ）と同様、表示領域決定部３０５は、表示部３０１にドア１４６を表示する。ドア開閉センサ１３６がオンとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が表示部３０１の表示に従い、ドア１４６を開けたことを検出する。その後、給紙トレイ開閉センサ１４３がオンとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が給紙トレイ１３８の開閉部も開けたこと検出する。さらに、搬送センサ１４０がオフとなった後に、搬送センサ１５０がオフとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が給紙トレイ１３８側からジャム紙を取り除いたことを検出する。
【００２５】
以上、各搬送センサの状態変化から、成功領域判定部３０７は、いずれの取り出し領域からジャム紙が取り除かれたのかを判定することができる。
【００２６】
続いて、本発明による画像形成装置におけるジャム処理について説明する。優先度保持部３０８は、図６に示す様に、各候補領域に対する各取り出し領域の優先度を保持している。候補領域判定部３０４は、各搬送センサの状態と、その位置に基づき候補領域を判定する。つまり、図４に示すジャムが発生した場合、候補領域判定部３０４は、図７のＳ１０１でドア１４６と給紙トレイ１３８を候補領域であると判定する。表示領域決定部３０５は、Ｓ１０２において、候補領域がドア１４６及び給紙トレイ１３８である場合における各取り出し領域の優先度の大小を判定する。ドア１４６の優先度が大きければ、Ｓ１０３において、表示領域決定部３０５は、ドア１４６でのジャム処理手順を表示部３０１に表示する。そうでなければ、表示領域決定部３０５は、Ｓ１０４において、給紙トレイ１３８でのジャム処理手順を表示部３０１に表示する。その後、成功領域判定部３０７は、Ｓ１０５において、実際にジャム紙を取り除いた取り出し領域を判定する成功領域判定処理を実行する。
【００２７】
続いて、本実施形態における成功領域判定処理について説明する。まず、図４のジャムが発生したことから搬送センサ１４０及び１５０は共にオンである。この状態から、図８のＳ２０１において、成功領域判定部３０７は、搬送センサ１５０のみがオフになったか否かを判定する。なっていない場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ２０４において搬送センサ１４０のみがオフになったか否かを判定する。なっていない場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ２０８において、表示領域決定部３０５に表示切替判断処理を実行する様に指示する。
【００２８】
一方、Ｓ２０１において、搬送センサ１５０のみがオフとなった場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ２０２において搬送センサ１４０がオフとなるまで待機する。搬送センサ１４０がオフとなった場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ２０３において、ドア１４６からジャム紙が取り除かれたと判定する。よって、成功領域判定部３０７は、優先度保持部３０８が保持している、当該候補領域に対するドア１４６の優先度を１だけ増加させる。同様に、Ｓ２０５において、搬送センサ１５０のみがオフとなった場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ２０６において、給紙トレイ１３８からジャム紙が取り除かれたと判定する。よって、成功領域判定部３０７は、優先度保持部３０８が保持している当該候補領域に対する給紙トレイ１３８の優先度を１だけ増加させる。成功領域判定部３０７は、Ｓ２０７において、ドア１４６及び給紙トレイ１３８が共に閉じられたことを検出した場合、成功領域判定処理を終了する。
【００２９】
続いて、本実施形態における表示切替判断処理について説明する。表示領域決定部３０５は、図９のＳ２１０において、ドア１４６が閉じられたことを検出した場合、Ｓ２１１において、表示部３０１に表示していた取り出し領域を判定する。表示部３０１に取り出し領域としてドア１４６を表示していた場合、表示領域決定部３０５は、Ｓ２１２において、表示部３０１に表示する取り出し領域を給紙トレイ１３８に変更する。表示領域決定部３０５は、Ｓ２１３において、給紙トレイ２１３が閉じられたことを検出した場合、Ｓ２１４において、表示部３０１に表示していた取り出し領域を判定する。表示部３０１に取り出し領域として給紙トレイ１３８を表示していた場合、表示領域決定部３０５は、Ｓ２１５において、表示部３０１に表示する取り出し領域を給紙トレイ１３８に変更する。
【００３０】
なお、搬送センサ１４０及び１５０の２つのセンサがジャム紙を検出し、２つの取り出し領域が存在する場合を例にして説明したが、本発明は、３つ以上のセンサがジャム紙を検出している場合においても適用可能である。さらに、ジャム紙を取り除ける可能性のある取り出し領域が３つ以上ある場合においても適用可能である。なお、候補領域が３つ以上ある場合の表記切替判断処理においては、例えば、閉じられた取り出し領域の次に優先度の高い取り出し領域を表示する。また、このとき、過去に開けられて、その後、閉じられた取り出し領域は除外することが好ましい。
【００３１】
以上、本実施形態では、搬送経路上の２つ以上のセンサを用いて、ジャム紙を取り除くのに使用した取り出し領域を判定し、各ジャム状態において、各取り出し領域のジャム処理に成功する確率に対応する優先度を更新する。表示領域決定部３０５は、候補領域の中で、ジャム紙を取り除ける可能性が一番高いと優先度が示している取り出し領域を、表示部３０１に最初に表示する取り出し領域に決定する。これにより、ジャム処理が成功する確率の高い取り出し領域を利用者に提示することができる。よって、利用者は、手間取ることなくジャム処理を行えることになる。
【００３２】
（第二実施形態）続いて、本発明の第二実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同様の構成要素には同じ参照符号を使用してその説明を省略する。本実施形態において、画像形成装置は、図１の搬送センサ１４８、及び１４９、１５０を有していない。
【００３３】
以下、図１０の（ａ）、（ｂ）に示す状態のジャムが発生した場合を例にして、本実施形態による画像形成装置の動作について説明する。図１０（ａ）は、記録材の先端が搬送センサ１４０を通過後、搬送センサ１３２に到達前にジャムとなった場合である。ジャム紙５００は、その先端がドア１４６の取り出し可能範囲内にある状態で停止している。また、ジャム紙５００の後端は、給紙トレイ１３８の取り出し可能範囲内にある。よって、利用者はドア１４６と給紙トレイ１３８のいずれかよりジャム紙を取り除くことが可能である。
【００３４】
図１０の（ｂ）は、記録材の先端が搬送センサ１４０を通過後、ドア１４６の取り出し可能範囲に到達する前にジャムとなった場合である。ジャム紙５００は、その後端が給紙トレイ１３８の取り出し可能範囲内にある状態で停止している。しかしながら、ジャム紙５００の先端は、いずれの取り出し可能範囲内にもない。よって、利用者は給紙トレイ１３８からのみジャム紙を取り除くことができる。
【００３５】
図１１（ａ）は、図１０（ａ）に示すジャムが発生した時のジャム処理のタイミングチャートである。なお、図１１（ａ）から（ｃ）において、表示領域決定部３０５は、第一実施形態と同様、表示部３０１には、まず、ドア１４６を表示するものとする。ドア開閉センサ１３６がオンとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が表示部３０１の表示に従い、ドア１４６を開けたこと検出する。さらに、搬送センサ１４０がオフとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者がドア１４６側からジャム紙を取り除いたことを検出する。
【００３６】
図１１（ｂ）は、図１０（ｂ）に示すジャムが発生した時のジャム処理のタイミングチャートである。ドア開閉センサ１３６がオンとなり、その後、オフとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が表示部３０１の表示に従い、ドア１４６を開け、その後、閉めたことを検出する。また、搬送センサ１４０がオンのままであることから、成功領域判定部３０７は、ドア１４６からジャム紙を取り出せなかったことを検出する。したがって、成功領域判定部３０７は、表示する取り出し領域の切り替えを表示領域決定部３０５に指示する。
【００３７】
その後、給紙トレイ開閉センサ１４３がオンとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が表示部３０１の表示に従い、給紙トレイ１３８の開閉部を開けたことを検出する。さらに、搬送センサ１４０がオフとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が給紙トレイ１３８側からジャム紙を取り除いたことを検出する。
【００３８】
図１１（ｃ）は、図１０（ｂ）に示すジャムが発生した時のジャム処理のタイミングチャートである。ドア開閉センサ１３６がオンとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が表示部３０１の表示に従い、ドア１４６を開けたことを検出する。その後、給紙トレイ開閉センサ１４３がオンとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が給紙トレイ１３８の開閉部も開けたこと検出する。さらに、搬送センサ１４０がオフとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者がジャム紙を取り除いたことを検出する。ドア１４６を開けた後、給紙トレイ１３８の開閉部を開けたのは、ドア１４６側からジャム紙を取り除けなかった可能性が高いことを意味する。よって、この場合、成功領域判定部３０７は、後に開けた給紙トレイ１３８側からジャム紙を取り除いたと判断する。
【００３９】
続いて、本実施形態における成功領域判定処理について説明する。なお、ジャム処理は図７に示す第一実施形態と同じである。図１２に示す様に、成功領域判定部３０７は、Ｓ３０１において搬送センサ１４０がオフであるか否かを判定する。オンのままである場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ３１３において、図９を用いて説明した表示切替判断処理の実行を、表示領域決定部３０５に指示する。一方、搬送センサ１４０がオフとなったことは、ジャム紙が取り除かれたことを意味している。成功領域判定部３０７は、搬送センサ１４０がオフとなった場合、Ｓ３０２において、ドア１４６及び給紙トレイ１３８の開閉部の両方が開いているか否かを判定する。両方共に開いていない場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ３０７においてドア１４６が開いているか否かを判定する。ドア１４６が開いている場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ３０８においてドア１４６からジャム紙を取り除いたと判定する。よって、ドア１４６及び給紙トレイ１３８が候補領域である場合におけるドア１４６の優先度を１だけ増加させる。一方、ドア１４６が開いていない場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ３１１において給紙トレイ１３８からジャム紙を取り除いたと判定する。よって、ドア１４６及び給紙トレイ１３８が候補領域である場合における給紙トレイ１３８の優先度を１だけ増加させる。
【００４０】
また、Ｓ３０２において、ドア１４６及び給紙トレイ１３８の開閉部の両方が開いている場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ３０３においてドア１４６が先に空いたか否かを判定する。ドア１４６が先に開けられた場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ３０４において、後に開けられた給紙トレイ１３８からジャム紙を取り除いたと判定する。一方、ドア１４６が最後に開けられた場合、成功領域判定部３０７は、Ｓ３０５において、ドア１４６からジャム紙を取り除いたと判定する。いずれの場合においても、成功領域判定部３０７は、ドア１４６及び給紙トレイ１３８が候補領域である場合におけるジャム処理に成功した方の取り出し領域の優先度を１だけ増加させる。成功領域判定部３０７は、Ｓ３０６において、ドア１４６及び給紙トレイ１３８の開閉部が共に閉じられたことを検出した場合、成功位置判断処理を終了する。
【００４１】
以上、ジャムが発生した時に、記録材の存在を検出する搬送センサが１つしかない場合であっても、成功領域判定部３０７は、取り出し領域の開閉順序から、ジャム処理に成功した可能性の高い取り出し領域を判断することができる。具体的には、一番最後に開けられた取り出し領域をジャム処理に成功した可能性の高い取り出し領域と判断する。これにより、搬送センサが１つの場合においても、ジャム処理成功確率が高いと判断される取り出し領域を同一ジャムが発生した場合に利用者に提示できる。
【００４２】
（第三実施形態）第二実施形態では、図１２により説明した様に、成功した取り出し領域を判定し、判定した取り出し領域に対する優先度を１だけ増加させていた。しかしながら、利用者の取り出し領域の開閉の仕方によっては、成功領域判定部３０７は間違った判断をする。この様子を図１１（ｄ）により説明する。
【００４３】
図１１（ｄ）は、図１０（ｂ）に示すジャムが発生した時のジャム処理のタイミングチャートである。本例では、優先度に基づき、表示領域決定部３０５は、給紙トレイ１３８を表示部３０１に最初に表示するものとする。給紙トレイ開閉センサ１４３がオンとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者が給紙トレイ１３８の開閉部を開けたこと検出する。その後、ドア開閉センサ１３６がオンとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者がドア１４６も開けたこと検出する。さらに、搬送センサ１４０がオフとなったことから、成功領域判定部３０７は、利用者がジャム紙を取り除いたことを検出する。この場合、成功領域判定部３０７は、後に開けたドア１４６側からジャム紙を取り除いたと判断することになる。
【００４４】
本実施形態においては、取り出し領域の開閉状態に基づき、ジャム処理に成功した取り出し領域が確実に判定できるか否かを判断し、確実であるか否かに応じた重みづけにより優先度を増加させる。例えば、図１２のＳ３０４の場合には、給紙トレイ１３８の優先度を２だけ増加させ、ドア１４６の優先度を１だけ増加させる。また、図１２のＳ３０５の場合には、ドア１４６の優先度を２だけ増加させ、給紙トレイ１３８の優先度を１だけ増加させる。これは、成功したと判断した取り出し領域が間違いである可能性があるからである。これに対して、図１２のＳ３０８の場合には、ドア１４６の優先度を３だけ増加させ、Ｓ３１１の場合には、給紙トレイ１３８の優先度を３だけ増加させる。これは、取り出し領域の開閉状態により、ジャム処理に成功した取り出し領域を確実に判断できるからである。なお、上記実施形態において、ジャム処理に成功した取り出し領域が確実に判定できない場合、成功しなかったと判定した取り出し領域の優先度も増加させていた。しかしながら、確実に判定できる場合と判定できない場合の両方において、成功したと判定した取り出し領域の優先度のみを増加させる形態であっても良い。この場合、当然ではあるが、確実に判定できる場合の増加量を大きくする。
【００４５】
以上、本実施形態においては、各搬送センサの検出状態や、取り出し領域の開閉状態に基づき、ジャム処理に成功した取り出し領域を確実に判定できるか否かを判断し、この判断に応じた重みづけにより成功回数をカウントする。具体的には、ジャムを検出した搬送センサが１つであり、ジャム処理に成功したときに開状態となっている取り出し領域が複数ある場合には、ジャム処理に成功した取り出し領域が確実ではないと判断する。それ以外の場合には、確実であると判断する。これにより、搬送センサが１つの場合においても、優先度の精度を向上させることができ、よって、ジャム処理成功確率が高いと判断できる取り出し領域を利用者に通知できる。
【００４６】
上記の通り、本発明においては、ジャムの発生の都度、成功領域を判定して成功領域の優先度を設定する。ジャムが発生した場合、優先度により取り出し領域を選択することで、ジャム紙を取り除ける可能性の高い取り出し領域に利用者を誘導することができる。なお、搬送センサの検出状態から成功領域を判定できない場合には、取り出し領域の開閉順序も使用することで、成功領域の判定が可能になる。なお、開閉順序を使用して成功領域を判定した場合であって、ジャム紙を取り除いたときに、開状態である取り出し領域が複数ある場合には優先度の増加量を、それ以外の場合より小さくする。これにより、優先度の精度を高めることができる。
【００４７】
さらに、ジャムの発生中に、表示部３０１に表示した取り出し領域が閉じられた場合、候補領域の中で、表示した取り出し領域の次にジャム紙を取り除ける可能性が高いと優先度が示している取り出し領域を表示部３０１に表示する。これにより、利用者がジャム紙を取り除くまでの時間を短くすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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