(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演出装置であって、
演出が行われる舞台の上方向に所定の間隔に配置され、吊り下げ線によって上下動可能な複数の照明素子と、
各吊り下げ線を上下動させる複数の昇降部と、
前記複数の照明素子の発光と前記複数の昇降部による各吊り下げ線の上下動とを制御する制御手段とを備え、
前記昇降部は、前記吊り下げ線が上昇して前記照明素子の電源部と接続した場合に該電源部を充電する充電部を有することを特徴とする演出装置。
【請求項２】
前記複数の昇降部は、演出が行われる空間の奥行き方向を含む方向に配置され、
前記吊り下げ線の上下動と前記照明素子の発光とにより動的なオブジェクトが形成されることを特徴とする請求項１に記載の演出装置。
【請求項３】
前記動的なオブジェクトは、経時的に変化する三次元オブジェクトであり、前記吊り下げ線の長さを経時的に変化させる情報及び前記照明素子の明かりを経時的に変化させる情報に従って形成されることを特徴とする請求項２に記載の演出装置。
【請求項４】
前記充電部により充電される前記電源部の状態を示すデータを送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の演出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、演出装置に関し、より詳細には、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等において、複数の照明を独立に昇降させることにより演出を提供する演出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等の天井部分において、出演者および大道具または小道具を含むセット等に照明をあてる複数の照明装置が吊るされ、吊るされた複数の照明装置を昇降させる演出システムがある。複数の照明装置を昇降させる演出システムには、複数の照明装置を吊るすことができるバトンに対して、複数の照明装置を吊るし、複数の照明装置を吊るしたバトンを昇降させる昇降バトンを備えた演出システムがある。
【０００３】
しかしながら、上述の演出システムにより昇降バトンを降ろしている途中に、昇降バトンに吊るされた複数の照明装置のうちの一つの照明装置が障害物と接触する場合がある。この場合に、障害物と接触していない他の照明装置をさらに降ろす必要がある場合には、降ろす必要がある照明装置を降ろすことができないという難点があった。
【０００４】
上述の難点を克服する昇降バトンを備えた演出システムとして、昇降装置の可動部分を、床付近までの距離を昇降する主昇降装置と、ショートポールにより照明装置を昇降可能な一点吊移動昇降装置とに分割して、移動昇降装置を小型化させ、さらに面状バトンを用いて昇降装置を配置し、面状バトンを二次元移動させることにより、照明装置を二次元移動させる面状バトン装置を備えた演出システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１４８００５号公報（第３−６頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等において三次元演出を提供する場合に、一点吊移動昇降装置を用いて照明演出を行うと、一点吊移動昇降装置により降ろされた照明装置の高さが固定されてしまうため、複数の照明装置を独立に昇降させる三次元演出を提供することができないという問題があった。
【０００７】
また、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等において三次元演出を提供する場合に、一点吊移動昇降装置を用いて照明演出を行うと、たとえ一点吊移動昇降装置により降ろされた照明装置の高さが固定されなかったとしても、一点吊移動昇降装置のショートポールによる昇降移動では移動距離が短すぎてしまうため、複数の照明装置を独立に昇降させる三次元演出を提供することができないという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる演出装置は、演出が行われる舞台の上方向に所定の間隔に配置され、吊り下げ線によって上下動可能な複数の照明素子と、各吊り下げ線を上下動させる複数の昇降部と、前記複数の照明素子の発光と前記複数の昇降部による各吊り下げ線の上下動とを制御する制御手段とを備え、前記昇降部は、前記吊り下げ線が上昇して前記照明素子の電源部と接続した場合に該電源部を充電する充電部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、複数の照明を独立に昇降させる演出を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムを示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる三次元演出システムの操作装置の処理に関する方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態にかかる三次元演出システムの昇降装置の処理に関する方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態にかかる三次元演出システムの照明装置の処理に関する方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態にかかる三次元演出システムの照明装置の電源部を充電する方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態にかかる三次元演出システムの具体例を示す構成図である。
【図８】本発明の実施形態にかかる時間経過に伴う三次元演出システムによって演出される仮想的なオブジェクトの変化に関する一例を示す構成図である。
【図９】本発明の実施形態にかかる時間経過に伴う三次元演出システムによって演出される仮想的なオブジェクトの変化に関する別の例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムを示す構成図である。本実施形態の三次元演出システムは、照明装置を昇降させる昇降装置１０１、１０２および１０３と、昇降装置１０１、１０２および１０３の各々にナイロンテグスなどのリールの線により連結され、ＬＥＤを有する照明装置１０４、１０５および１０６と、昇降装置１０１、１０２および１０３を吊るす面状バトン１０７と、昇降装置１０１、１０２および１０３ならびに照明装置１０４、１０５および１０６の各々に無線により接続され、昇降装置１０１、１０２および１０３ならびに照明装置１０４、１０５および１０６の各々を独立に操作することができる操作装置１０８とを備えている。
【００１２】
昇降装置１０１、１０２および１０３と、照明装置１０４、１０５および１０６と、操作装置１０８とは、各々、アンテナを有している。各アンテナによって、操作装置１０８と、昇降装置１０１、１０２および１０３ならびに照明装置１０４、１０５および１０６の各々との間に、１対１の無線接続を独立に行うことができる。例えば、操作装置１０８を操作することによって、昇降装置１０１に対して、照明装置１０４を降ろす指示信号を単独に送信することができる。さらに、操作装置１０８を操作することによって、昇降装置１０１を介することなく、照明装置１０４に対して、ＬＥＤを点灯または消灯させる指示信号を単独に送信することができる。
【００１３】
操作装置１０８を操作して照明装置１０４のＬＥＤを点灯または消灯させるには、照明装置１０４と操作装置１０８との間に１対１の接続を設定せずに、昇降装置１０１と照明装置１０４とを接続して、操作装置１０８から昇降装置１０１を介して照明装置１０４を操作する方法が考えられる。しかしながら、この方法においては、昇降装置１０１において、照明装置１０４向けの通信部が必要になる。さらに、昇降装置１０１と照明装置１０４との間の接続が有線接続の場合だと、昇降装置１０１と照明装置１０４との間に、ナイロンテグスなどのリールの線だけでなく接続コードなどが必要になる。
【００１４】
したがって、操作装置１０８から昇降装置１０１を介して照明装置１０４を操作する場合と、本実施形態の三次演出システムを用いる場合とを比較すると、小型軽量化の点において、本実施形態の三次元演出システムの方がより優れている。本実施形態の三次元演出システムは、昇降装置１０１と照明装置１０４との間に、従来のショートポールを用いる必要がなく、ナイロンテグスなどのリールの線を用いることができ、昇降装置１０１と照明装置１０４との間の、昇降による移動距離を長くすることができる。
【００１５】
本実施形態の三次元演出システムにおける照明装置の代替として、スピーカなどの音響機材または大道具もしくは小道具を含むセットを採用することによって、照明装置を採用する場合とは異なる三次元演出を行うこともできる。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムを示すブロック図である。本実施形態の三次元演出システムの昇降装置２０１は、各部を制御する昇降制御部２０２と、昇降制御部２０２の入出力に接続され、動力を供給するモータ部２０３と、モータ部２０３に連結され、ナイロンテグスなどのリールの線を巻き上げまたは下ろすリール部２０４と、リール部２０４に連結され、リール部により巻き上げられるまたは下ろされるナイロンテグスなどのリールの線のたるみを検出するたるみ検出部２０５と、昇降制御部２０２の入出力およびリール部２０４の出力に接続され、ナイロンテグスなどのリールの線の長さを監視するカウンタ部２０６と、昇降制御部２０２の入出力に接続され、対象操作装置と通信するアンテナ部２０７と、対象照明装置を充電する充電部２０８と、充電部２０８に接続され、対向装置のコネクタ部と着脱可能なコネクタ部２０９とを備えている。
【００１７】
本実施形態の三次元演出システムの照明装置２１０は、各部を制御する照明制御部２１１と、照明制御部２１１の入出力に接続され、発光するＬＥＤ部２１２と、照明制御部２１１の入出力に接続され、対象操作装置と通信するアンテナ部２１３と、照明制御部２１１およびＬＥＤ部２１２に電力を供給する電源部２１４と、電源部２１４に接続され、対向装置のコネクタ部と着脱可能なコネクタ部２１５とを備えている。
【００１８】
本実施形態の三次元演出システムの操作装置２１６は、操作対象装置への指示信号を生成して操作対象の昇降装置および照明装置の各々を制御する装置制御部２１７と、装置制御部２１７の入出力に接続され、ユーザインターフェースを提供する入出力部２１８と、操作対象の昇降装置および照明装置の各々と送受信する送受信部２１９と、送受信部２１９の入出力に接続され、操作対象の昇降装置および照明装置の各々と通信するアンテナ部２２０とを備えている。装置制御部２１７は、データを格納するメモリ２２１を有しており、さらにメモリ２２１は、昇降装置毎のデータを含む昇降装置データ２２２と、照明装置毎のデータを含む照明装置データ２２３とを格納している。
【００１９】
このような構成により、三次元演出を行うための、複数の照明装置を独立に昇降させる三次元演出システムを提供する。次に、本実施形態の三次元演出システムにおける各装置の処理を個々に説明した後に、本実施形態の三次元演出システムの操作装置において、昇降装置および照明装置の動作をプログラミングしておいた場合の三次元演出について説明する。
【００２０】
図３は、本発明の実施形態にかかる三次元演出システムの操作装置の処理に関する方法を示すフローチャートである。オペレータなど外部からの入力が操作装置に行われると、ステップＳ３０１において、操作装置の入出力部がオペレータなど外部からの入力を検出する。ステップＳ３０２では、操作装置の装置制御部が、操作装置の入出力部により検出された入力から操作対象装置を識別して、操作対象装置への指示信号を生成する。ステップＳ３０２において識別された操作対象装置が昇降装置である場合、ステップＳ３０３に進む。
【００２１】
例えば、オペレータなど外部からの入力により、リールの線を降ろすことにより照明装置を降下させ、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを３ｍにするとする。すると、ステップＳ３０３では、操作装置の装置制御部が、操作装置の入出力部により検出された入力から、Ｌ＝３ｍであることを示す指示信号を生成し、生成された指示信号を操作対象の昇降装置に送信する旨の信号を、操作装置の送受信部に送信する。操作装置の装置制御部により送信された信号を受信した操作装置の送受信部は、受信した信号に従って、操作装置のアンテナ部を介して、操作対象の昇降装置に指示信号を送信する。
【００２２】
操作装置の送受信部から送信された指示信号を受信した操作対象の昇降装置は、受信した指示信号の内容が、Ｌ＝３ｍである旨の指示であるので、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを３ｍにして、照明装置を降下する動作を実行する。操作対象の昇降装置の動作については、図４を参照して後述する。さらに、例えば、操作対象の昇降装置の動作により、正常に照明装置が降下されたとする。
【００２３】
すると、操作対象の昇降装置により、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを３ｍにして、照明装置を降下する動作が完了したことを示す状態データが操作装置に送信される。ステップＳ３０４では、操作装置の送受信部が、操作装置のアンテナ部を介して、操作対象の昇降装置から送信された状態データを受信する。ステップＳ３０５では、操作装置の装置制御部が、操作装置の送受信部により受信された状態データをメモリに格納して、メモリに保存されている昇降装置データを更新する。
【００２４】
さらに、操作装置の装置制御部は、メモリに格納された状態データに従って、操作対象の昇降装置の動作完了状態およびＬ＝３ｍであることを示す出力信号を、操作装置の入出力部に送信する。装置制御部から送信された出力信号を受信した入出力部は、操作対象の昇降装置の動作完了状態およびＬ＝３ｍであることを示す情報を、オペレータなどの外部に出力する。なお、本例では、オペレータが連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを３ｍとする旨の入力を与えるとしているが、照明装置に対する昇降指示は、照明装置を昇降させるリールの線の長さを入力として与えてもよい。
【００２５】
ステップＳ３０２において識別された操作対象装置が照明装置である場合、ステップＳ３０６に進む。例えば、オペレータなど外部からの入力により、ＬＥＤを所定の明るさの色で点灯させるとする。するとステップＳ３０６では、操作装置の装置制御部が、操作装置の入出力部により検出された入力から、ＬＥＤを所定の明るさの色（例えば、ＲＧＢやＨＬＳにより表される）で点灯させることを示す指示信号を生成し、生成された指示信号を操作対象の照明装置に送信する旨の信号を、操作装置の送受信部に送信する。操作装置の装置制御部により送信された信号を受信した操作装置の送受信部は、受信した信号に従って、操作装置のアンテナ部を介して、操作対象の照明装置に指示信号を送信する。
【００２６】
操作装置の送受信部から送信された指示信号を受信した操作対象の照明装置は、受信した指示信号の内容が、ＬＥＤを点灯させる指示であるので、ＬＥＤを点灯させる動作を実行する。操作対象の照明装置の動作については、図５を参照して後述する。さらに、例えば、操作対象の照明装置の動作により、正常にＬＥＤが点灯されたとする。
【００２７】
すると、操作対象の照明装置により、ＬＥＤを点灯させる動作が完了したことを示す状態データが操作装置に送信される。ステップＳ３０７では、操作装置の送受信部が、操作装置のアンテナ部を介して、操作対象の照明装置から送信された状態データを受信する。ステップＳ３０８では、操作装置の装置制御部が、操作装置の送受信部により受信された状態データをメモリに格納して、メモリに保存されている照明装置データを更新する。
【００２８】
さらに、操作装置の装置制御部は、メモリに格納された状態データに従って、操作対象の照明装置の動作完了状態およびＬＥＤの点灯状態を示す出力信号を、操作装置の入出力部に送信する。装置制御部から送信された出力信号を受信した入出力部は、操作対象の照明装置の動作完了状態およびＬＥＤの点灯状態を示す情報を、オペレータなどの外部に出力する。
【００２９】
図４は、本発明の実施形態にかかる三次元演出システムの昇降装置の処理に関する方法を示すフローチャートである。本実施形態の三次元演出システムの操作装置によって操作対象の昇降装置に指示信号が送信されると、ステップＳ４０１において、昇降装置の昇降制御部が、昇降装置のアンテナ部を介して、操作装置からの指示信号を受信する。例えば、操作装置から受信した指示信号の内容が、リールの線を降ろすことにより照明装置を降下させ、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを３ｍにする指示であったとする。すると、ステップＳ４０２では、操作装置からの指示信号を受信した昇降装置の昇降制御部は、操作装置から受信した指示信号に従って、昇降装置のカウンタ部に、監視するリールの線の長さが３ｍである旨の信号を送信する。昇降装置の昇降制御部からの信号を受信した昇降装置のカウンタ部は、昇降装置の昇降制御部から受信した信号に従って、リールの線の長さが３ｍであるかどうかを監視する動作を開始する。
【００３０】
ステップＳ４０３では、昇降装置の昇降制御部は、操作装置から受信した指示信号に従って、昇降装置のモータ部に、リール部へ動力を供給する旨の信号を送信する。昇降装置の昇降制御部からの信号を受信した昇降装置のモータ部は、昇降装置の昇降制御部から受信した信号に従って、リール部へ動力を供給する動作を開始する。昇降装置のモータ部がリール部へ動力を供給する動作を開始することによって、昇降装置のリール部がリールの線を出す動作を開始し、昇降装置のたるみ検出部がリールの線のたるみを検出する動作を開始する。ステップＳ４０４では、昇降装置の昇降制御部は、昇降装置のたるみ検出部が、昇降装置のリール部が出しているリールの線のたるみを検出したかどうかを決定する。
【００３１】
ステップＳ４０４において、昇降装置のリール部が出しているリールの線のたるみが検出されていない場合には、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、昇降装置の昇降制御部は、昇降装置のカウンタ部により監視されているリールの線の長さが３ｍであるかどうかを決定する。ステップＳ４０５において、昇降装置のカウンタ部により監視されているリールの線の長さが３ｍである場合、ステップＳ４０６に進む。
【００３２】
ステップＳ４０６では、昇降装置の昇降制御部が、昇降装置のカウンタ部およびモータ部の各動作を終了する旨の信号を、昇降装置のカウンタ部およびモータ部の各々に送信する。動作を終了する旨の信号を受信した昇降装置のカウンタ部およびモータ部は、各動作を終了する。昇降装置のモータ部が動作を終了することによって、昇降装置のリール部およびたるみ検出部が各動作を終了する。ステップＳ４０７では、昇降装置の昇降制御部が、昇降装置のアンテナ部を介して、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを３ｍにして、照明装置を降下する動作が完了したことを示す、昇降装置の状態データを操作装置に送信する。
【００３３】
ステップＳ４０４において、例えば、降ろしている照明装置が障害物に接触した場合など、昇降装置のたるみ検出部が、昇降装置のリール部が出しているリールの線のたるみを検出した場合には、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８では、昇降装置の昇降制御部は、動作している昇降装置のモータ部の動作を停止させることによって、動作している昇降装置のリール部およびたるみ検出部の各動作を停止させる。次に、ステップＳ４０７に進んで、昇降装置の昇降制御部は、昇降装置のアンテナ部を介して、昇降装置のリール部が異常停止されたことを示す、昇降装置の状態データを操作装置に送信する。また、ステップＳ４０５において、昇降装置のカウンタ部により監視されているリールの線の長さが３ｍでない場合には、ステップＳ４０２に戻り、処理を継続する。なお、本例では、指示信号は、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを３ｍとする旨を示すものであるが、この指示信号は、照明装置を昇降させるリールの線の長さを示すものであってもよい。
【００３４】
本実施形態の昇降装置の処理に関する方法において、リールの線にたるみが発生すると、昇降装置の昇降制御部によって、昇降装置のモータ部の動作を停止させ、動作中の昇降装置のリール部およびたるみ検出部の各動作を停止させる方法を採用している。しかしながら、リールの線にたるみが発生した場合に、昇降装置の昇降制御部の制御なしに、リール部自体の機構によって、モータ部により供給される動力をリール部から切り離して、昇降装置のリール部およびたるみ検出部の各動作を停止させてもよい。
【００３５】
図５は、本発明の実施形態にかかる三次元演出システムの照明装置の処理に関する方法を示すフローチャートである。本実施形態の三次元演出システムの操作装置によって操作対象の照明装置に指示信号が送信されると、ステップＳ５０１において、照明装置の照明制御部が、照明装置のアンテナ部を介して、操作装置からの指示信号を受信する。例えば、操作装置から受信した指示信号の内容が、ＬＥＤを所定の明るさの色（例えば、ＲＧＢやＨＬＳにより表される）で点灯させる指示であったとする。すると、ステップＳ５０２では、操作装置からの指示信号を受信した照明装置の照明制御部は、操作装置から受信した指示信号に従って、照明装置のＬＥＤ部に、ＬＥＤを所定の明るさの色で点灯させる旨の信号を送信する。照明装置の照明制御部からの信号を受信した照明装置のＬＥＤ部は、照明装置の照明制御部から受信した信号に従って、ＬＥＤを所定の明るさの色で点灯させる動作を開始する。
【００３６】
ステップＳ５０３では、照明装置の照明制御部は、照明装置のＬＥＤ部がＬＥＤを点灯させる動作を終了したかどうかを決定する。ステップＳ５０３において、照明装置のＬＥＤ部がＬＥＤを点灯させる動作を終了した場合には、ステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０４では、照明装置の照明制御部は、照明装置のアンテナ部を介して、照明装置のＬＥＤを点灯させる動作が完了したことを示す、照明装置の状態データを操作装置に送信する。ステップＳ５０３において、照明装置のＬＥＤ部がＬＥＤを点灯させる動作を終了していない場合には、ステップＳ５０２に戻り、処理を継続する。
【００３７】
図６は、本発明の実施形態にかかる三次元演出システムの照明装置の電源部を充電する方法を示すフローチャートである。本実施形態の三次元演出システムの昇降装置のリール部によってリールの線が巻き上げられると、ステップ６０１において、照明装置の照明制御部は、照明装置のコネクタ部が昇降装置のコネクタ部と接触しているかどうかを決定する。ステップＳ６０１において、照明装置のコネクタ部が昇降装置のコネクタ部と接触している場合には、ステップＳ６０２に進む。
【００３８】
ステップＳ６０２では、照明装置の照明制御部が、昇降装置の充電部による照明装置の電源部の充電を開始させる。ステップＳ６０３では、照明装置の照明制御部が、充電中の照明装置の電源部において充電が完了したかどうかを決定する。ステップＳ６０３において、充電中の照明装置の電源部において充電が完了している場合には、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、照明装置の照明制御部は、照明装置のアンテナ部を介して、照明装置の電源部において充電が完了したことを示す、照明装置の状態データを操作装置に送信する。
【００３９】
ステップＳ６０１において、照明装置のコネクタ部が昇降装置のコネクタ部と接触していない場合には、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、照明装置の照明制御部は、照明装置のアンテナ部を介して、照明装置の電源部の充電が開始されていないことを示す、照明装置の状態データを操作装置に送信する。ステップＳ６０３において、照明装置の電源部の充電が完了していない場合には、ステップＳ６０２に戻り、処理を継続する。
【００４０】
本実施形態の照明装置の電源部を充電する方法において、照明装置のコネクタ部が昇降装置のコネクタ部と接触すると、照明装置の照明制御部によって、照明装置の電源部の充電を開始させる方法を採用している。しかしながら、照明装置のコネクタ部が昇降装置のコネクタ部と接触すると、照明装置の照明制御部の制御なしに、照明装置の電源部自体の機構によって、昇降装置の充電部による照明装置の電源部の充電を開始してもよい。
【００４１】
ここで、図１ないし図６を参照して、本発明の実施形態についての具体的な例を説明する。オペレータが、操作装置１０８を用いて、昇降装置１０１により照明装置１０４を降下させて、リールの線の長さを３ｍにし、照明装置１０４によりＬＥＤを所定の明るさの色で点灯させるとする。第一に、操作装置１０８において、オペレータにより、昇降装置１０１に対して、リールの線を降ろすことにより照明装置１０４を降下させ、連結されている昇降装置１０１から照明装置１０４までのリールの線の長さＬを３ｍにする旨の入力が行われる。
【００４２】
すると、操作装置１０８の入出力部２１８がオペレータの入力を検出する（ステップＳ３０１）。操作装置１０８の装置制御部２１７が、検出された入力から操作対象装置を識別する（ステップＳ３０２）。識別された操作対象装置が昇降装置１０１であるので、操作装置１０８の装置制御部２１７が、操作装置１０８の送受信部２１９およびアンテナ部２２０を介して、照明装置１０４を降下させるのに、Ｌ＝３ｍであることを示す指示信号を昇降装置１０１に送信する（ステップＳ３０３）。
【００４３】
次に、昇降装置１０１の昇降制御部２０２が、昇降装置１０１のアンテナ部２０７を介して、操作装置１０８からの指示信号を受信する（ステップＳ４０１）。昇降装置１０１の昇降制御部２０２は、操作装置１０８から受信した指示信号に従って、昇降装置１０１のカウンタ部２０６に、監視するリールの線の長さが３ｍである旨の信号を送信する（ステップＳ４０２）。昇降装置１０１のカウンタ部２０６は、昇降装置１０１の昇降制御部２０２から受信した信号に従い、リールの線の長さが３ｍであるかどうかの監視を開始する。
【００４４】
昇降装置１０１の昇降制御部２０２は、操作装置１０８から受信した指示信号に従って、昇降装置１０１のモータ部２０３に、リール部２０４へ動力を供給する旨の信号を送信する（ステップＳ４０３）。昇降装置１０１のモータ部２０３は、操作装置１０８から受信した信号に従い、リール部２０４に動力の供給を開始する。昇降装置１０１において、モータ部２０３が、リール部２０４に動力を供給することによって、リール部２０４がリールの線を出し始め、たるみ検出部２０５がリールの線のたるみを検出し始める。
【００４５】
リールの線が出始めると、昇降装置１０１の昇降制御部２０２は、昇降装置１０１のたるみ検出部２０５が、昇降装置１０１のリール部２０４が出しているリールの線のたるみを検出したかどうかを決定する（ステップＳ４０４）。昇降装置１０１のリール部２０４が出している線のたるみが検出されていない場合、昇降装置１０１の昇降制御部２０２は、昇降装置１０１のカウンタ部２０６において監視されているリールの線の長さが３ｍであるかどうかを決定する（ステップＳ４０５）。
【００４６】
昇降装置１０１のカウンタ部２０６により監視されているリールの線の長さが３ｍである場合、昇降装置１０１の昇降制御部２０２は、昇降装置１０１のカウンタ部２０６およびモータ部２０３の各動作を終了する旨の信号を、昇降装置１０１のカウンタ部２０６およびモータ部２０３の各々に送信する（ステップＳ４０６）。動作を終了する旨の信号を受信した昇降装置１０１のカウンタ部２０６およびモータ部２０３は、各動作を終了する。さらに、昇降装置１０１の昇降制御部２０２は、昇降装置１０１のアンテナ部２０７を介して、連結されている昇降装置１０１から照明装置１０４までのリールの線の長さＬを３ｍにして、照明装置を降下する動作が完了したことを示す、昇降装置１０１の状態データを操作装置１０８に送信する（ステップＳ４０７）。
【００４７】
次に、操作装置１０８の送受信部２１９は、操作装置１０８のアンテナ部２２０を介して、昇降装置１０１から送信された状態データを受信する（ステップＳ３０４）。操作装置１０８の装置制御部２１７は、操作装置１０８の送受信部２１９により受信された状態データをメモリ２２１に格納して、メモリ２２１に保存されている昇降装置データ２２２を更新する（ステップＳ３０５）。
【００４８】
さらに、操作装置１０８の装置制御部２１７は、操作装置１０８の入出力部２１８に、メモリ２２１に格納された状態データに従って、昇降装置１０８の動作完了状態および連結されている昇降装置１０１から照明装置１０４までのリールの線の長さＬが３ｍであることを示す情報を出力させる。オペレータは、昇降装置１０８の状態が出力されることよって、照明装置１０４が降下して、連結されている昇降装置１０１から照明装置１０４までのリールの線の長さＬが３ｍとなったことを認識する。第二に、操作装置１０８において、オペレータにより、照明装置１０４に対して、照明装置１０４のＬＥＤを所定の明るさの色で点灯させる旨の入力が行われる。
【００４９】
すると、操作装置１０８の入出力部２１８がオペレータの入力を検出する（ステップＳ３０１）。操作装置１０８の装置制御部２１７が、検出された入力から操作対象装置を識別する（ステップＳ３０２）。識別された操作対象装置が照明装置１０４であるので、操作装置１０８の装置制御部２１７が、操作装置１０８の送受信部２１９およびアンテナ部２２０を介して、照明装置１０４のＬＥＤを所定の明るさの色（例えば、ＲＧＢやＨＬＳにより表される）で点灯させることを示す指示信号を照明装置１０４に送信する（ステップＳ３０６）。
【００５０】
次に、照明装置１０４の照明制御部２１１は、照明装置１０４のアンテナ部２１３を介して、操作装置１０８からの指示信号を受信する（ステップＳ５０１）。照明装置１０４の照明制御部２１１は、操作装置１０８から受信した指示信号に従って、照明装置１０４のＬＥＤ部２１２に、ＬＥＤを所定の明るさの色（例えば、ＲＧＢやＨＬＳにより表される）で点灯させる旨の信号を送信する（ステップＳ５０２）。照明装置１０４のＬＥＤ部２１２は、照明装置１０４の照明制御部２１１から受信した信号に従って、ＬＥＤを所定の明るさの色で点灯させ始める。
【００５１】
照明装置１０４の照明制御部２１１は、照明装置１０４のＬＥＤ部２１２がＬＥＤを点灯させる動作を終了したかどうかを決定する（ステップＳ５０３）。照明装置１０４のＬＥＤ部２１２がＬＥＤを点灯させる動作を終了した場合、照明装置１０４の照明制御部２１１は、照明装置１０４のアンテナ部２１３を介して、照明装置１０４のＬＥＤを点灯させる動作が完了したことを示す、照明装置１０４の状態データを操作装置１０８に送信する（ステップＳ５０４）。
【００５２】
次に、操作装置１０８の送受信部２１９は、操作装置１０８のアンテナ部２２０を介して、照明装置１０４から送信された状態データを受信する（ステップＳ３０７）。操作装置１０８の装置制御部２１７が、操作装置１０８の送受信部２１９により受信された状態データをメモリ２２１に格納して、メモリ２２１に保存されている照明装置データ２２３を更新する（ステップＳ３０８）。操作装置１０８の装置制御部２１７は、操作装置１０８の入出力部２１８に、メモリ２２１に格納された状態データに従って、照明装置１０４の動作完了状態および照明装置１０４のＬＥＤ点灯状態を示す情報を出力させる。オペレータは、照明装置１０４の状態が出力されることよって、照明装置１０４のＬＥＤが点灯されたことを認識する。
【００５３】
本発明の実施形態についての、上述の具体的な例の説明では、操作装置１０８を用いて、昇降装置１０１により照明装置１０４を降下させて、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを３ｍにしてから、照明装置１０４によりＬＥＤを点灯させる例を説明している。しかしながら、操作装置１０８による昇降装置１０１に対する操作と、操作装置１０８による照明装置１０４に対する操作は、互いに独立な操作であるので、先に、照明装置１０４によりＬＥＤを点灯させてから、後に、昇降装置１０１により照明装置１０４を降下させて、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを３ｍにしたり、照明装置１０４によりＬＥＤを点灯させたり消灯させたりしながら、昇降装置１０１により照明装置１０４を昇らせたり降ろさせたりすることができる。
【００５４】
本実施形態によれば、複数の照明装置を独立に繰り返し昇降させ、ＬＥＤを発光させることにより、仮想的な三次元オブジェクトを表現して三次元演出を行うための三次元演出方法およびシステムを提供することが可能となる。
【００５５】
本発明の実施形態についての、上述の説明では、オペレータが操作装置を操作して、複数の照明装置を独立に昇降させる場合を説明している。しかしながら、昇降装置により照明装置を上昇または降下させる動作と、照明装置のＬＥＤを点灯または消灯させる動作とを、三次元演出システムの操作装置の装置制御部においてプログラミングしておいて、オペレータが介在することなく、操作装置の装置制御部が、自律的に複数の照明装置を独立に上昇または降下させたり、複数のＬＥＤを独立に点灯または消灯させたりしてもよい。操作装置の装置制御部においてプログラミングしておくことにより、客席から見て舞台上に仮想的なオブジェクトを描くことができる。例えば、舞台上に仮想的なオブジェクトとして、アーチ型の門を想定する。門の輪郭に当たる線上に、ＬＥＤを配置するように制御すれば、離散的な点の集合によりオブジェクトを表すことができる。予め昇降装置および照明装置の動作をプログラムしておくことにより仮想的なオブジェクトを形成する三次元演出システムの動作については、図７を参照して後述する。
【００５６】
図７は、本発明の一実施形態にかかる仮想的なオブジェクトを表現する三次元演出システムの具体例を示す構成図である。本実施形態の三次元演出システムの具体例は、装置を吊るす面状バトン７０１と、面状バトン７０１に吊るされ、照明装置を昇降させる昇降装置７０２〜７０５と、昇降装置７０２〜７０５の各々にナイロンテグスなどのリールの線により連結され、ＬＥＤを有する照明装置７０６〜７０９と、昇降装置７０２〜７０５および照明装置７０６〜７０９の各々に無線により接続され、プログラミングすることにより昇降装置７０２〜７０５および照明装置７０６〜７０９の各々を独立に操作することができる操作装置７１０とを備えている。操作装置７１０は、装置制御部７１１を備えており、装置制御部７１１は、プログラムデータ７１２を格納している。
【００５７】
装置制御部７１１に格納されているプログラムデータ７１２は、照明装置７０６〜７０９の各ＬＥＤについて、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬおよび明かりに関して経時的に変化する情報を有している。ここで、長さＬの情報は、舞台上の仮想的なオブジェクト（例えば、アーチ型の門）の輪郭線における高さに対応している。また、ＬＥＤの明かりに関する情報は、点滅や色の明暗についてであり、色の明暗は、ＲＧＢやＨＬＳなどを用いて表すことができる。
【００５８】
例えば、照明装置７０６のＬＥＤ１は、時刻１において、Ｌが３ｍであり、明かりが入った状態である。同様にして、時刻２において、Ｌが２ｍおよび明かりが暗い状態、時刻３において、Ｌが３ｍおよび明かりが明るい状態、ならびに時刻４において、Ｌが１ｍおよび明かりを切った状態である。ここで、ＬＥＤの明かりの状態について、明るさは、暗い状態、入った状態、明るい状態の順に強くなるとしておいてよい。
【００５９】
照明装置７０７のＬＥＤ２は、時刻１において、Ｌが２ｍであり、明かりを切った状態、時刻２において、Ｌが３ｍおよび明かりが入った状態、時刻３において、Ｌが２ｍおよび明かりが明るい状態、ならびに時刻４において、Ｌが１ｍおよび明かりを切った状態である。照明装置７０８のＬＥＤ３は、時刻１において、Ｌが２ｍであり、明かりが入った状態、時刻２において、Ｌが１ｍおよび明かりが暗い状態、時刻３において、Ｌが３ｍおよび明かりが明るい状態、ならびに時刻４において、Ｌが１ｍおよび明かりを切った状態である。
【００６０】
照明装置７０９のＬＥＤ４は、時刻１において、Ｌが１ｍであり、および明かりを切った状態、時刻２において、Ｌが２ｍおよび明かりが入った状態、時刻３において、Ｌが２ｍおよび明かりが明るい状態、ならびに時刻４において、Ｌが１ｍおよび明かりを切った状態である。以降、同様に、装置制御部７１１に格納されているプログラムデータ７１２は、すべての照明装置の各ＬＥＤについて、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬおよび明かりに関する、演出が行われる全時間帯に対して経時的に変化する情報を有している。
【００６１】
この様なプログラムにより、ＬＥＤによって、舞台上に仮想的なオブジェクト（例えば、アーチ型の門）を描くことができる。また、ＬＥＤの発光を制御することにより、例えば、アーチ型の門をくぐる出演者の動きに合わせて、照明の変化による演出を行うことができる。
【００６２】
ここで、プログラムデータ７１２は、時刻と、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬと、明かりに関する情報とを有しているが、本実施形態で使用される昇降装置はすべて、同一の速度で照明装置の昇降を行うため、所定の時刻において、照明装置の昇降に遅延が生じて、照明装置が所定の位置に達していない場合も考えられる。したがって、本実施形態の三次元演出システムでは、照明装置は、連結されている昇降装置から照明装置までのリールの線の長さＬを主パラメータとして制御され、時刻は補助的なパラメータとして使用される。
【００６３】
すなわち、操作装置は、昇降装置の動作が完了したことを示す状態データを昇降装置から受信して、図２に示したメモリ（図７には不図示）に保存した後に、次のリールの線の長さＬになるように、昇降装置に対して指示信号を送信し、次いで、照明装置に対して指示信号を送信することになる。
【００６４】
なお、ここでは、操作装置は、昇降装置の動作が完了したことを示す状態データを昇降装置から受信して、図２に示したメモリ（図７には不図示）に保存した後、先に昇降装置に対して指示信号を送信し、次いで、照明装置に対して指示信号を送信することにしているが、昇降装置および照明装置に対する指示信号の送信の順序は逆になってもよいし、同時でもよい。
【００６５】
また、昇降装置ごとに照明装置の昇降の速度を変化させることにより、照明装置の昇降に遅延が生じないようにすれば、時刻を主パラメータとして照明装置を制御することも可能である。
【００６６】
本実施形態の三次元演出システムの具体例における操作装置７１０の装置制御部７１１は、格納しているプログラムデータ７１２に従って、図３を参照して上述した、本実施形態にかかる三次元演出システムの操作装置の処理に関する方法のように、プログラミングされたプログラムによって、プログラムデータ７１２が有する各リールの線の長さＬおよび明かりに関する情報に基づいて、本実施形態の三次元演出システムの具体例における昇降装置７０２〜７０５および照明装置７０６〜７０９の各々を独立に動作させる。
【００６７】
ここで、図３を参照して上述したステップＳ３０１においては、操作装置の入出力部がオペレータなど外部からの入力を検出することによって、操作装置の装置制御部が操作対象装置への指示信号を生成している。しかしながら、本実施形態の三次元演出システムの具体例における操作装置７１０の装置制御部７１１は、操作装置の入出力部がオペレータなど外部からの入力を検出することによって、操作対象装置への指示信号を生成するのではなく、格納しているプログラムデータ７１２に従って、操作対象装置への指示信号を生成している。操作装置７１０の装置制御部７１１において、昇降装置および照明装置の動作をプログラミングしておくことにより、時間経過に伴う三次元演出システムによって演出される仮想的なオブジェクトの変化に関する例については、図８を参照して後述する。
【００６８】
図８は、本発明の一実施形態にかかる時間経過に伴う三次元演出システムによって演出される仮想的なオブジェクトの変化に関する一例を示す構成図である。なお、本例においては、簡略化のため、昇降装置および操作装置は図示していない。
【００６９】
例えば、面状バトン８０１の状態では、アーチ型の門が舞台の奥行方向に形成されている。一方、面状バトン８０２の状態では、舞台奥から出演者が門をくぐるに従って、アーチ型の門を引き上げるように演出する。本実施形態の三次元演出システムが、面状バトンを移動させることなく、照明装置を昇降させることによって、照明による三次元演出を提供していることは、特筆に値する。
【００７０】
次に、本発明の実施形態にかかる三次元演出システムによって演出される仮想的なオブジェクトの変化について、別の例を用いて説明する。図９は、本発明の実施形態にかかる時間経過に伴う三次元演出システムによって演出される仮想的なオブジェクトの変化に関する別の例を示す構成図である。図８と同様、本例においては、簡略化のため、昇降装置および操作装置は図示していない。
【００７１】
図９では、本実施形態の三次元演出システムによる、２つの異なる時刻における空中浮遊する魔法のじゅうたんの静的な三次元オブジェクトが示されている。説明の目的上、じゅうたんの外縁の輪郭を実線および破線により示している。ある時刻において、操作装置が、図７に示したようなプログラムデータに基づいて、昇降装置および照明装置のＬＥＤの各々を動作させて、輪郭線上にＬＥＤを配置することにより、面状バトン９０１の状態では、魔法のじゅうたんの静的な三次元オブジェクトが表現される。
【００７２】
時間の経過に伴って、操作装置が、図７に示したようなプログラムデータに基づいて、昇降装置および照明装置のＬＥＤの各々を再度動作させて、輪郭線上にＬＥＤを配置することにより、面状バトン９０２の状態では、魔法のじゅうたんの別の静的な三次元オブジェクトが表現される。これにより、例えば、あたかも風の動きに応ずるように、じゅうたんの縁の部分にあたるＬＥＤを上下させて、空中に浮遊しているように演出する。このようにして、図７に示したようなプログラムデータを操作装置の操作制御部に予め格納しておくことにより、本実施形態の三次元演出システムによる魔法のじゅうたんは、例えばコンピュータグラフィックにより描かれるように、どの角度から見ても、あたかも空中を浮遊しているかのように、その動きを経時的に表現することができる。
【００７３】
本例で図示した魔法のじゅうたんは、例示にすぎず、現実に存在するものではないが、現実の世界にある物体等（例えば、動物、風景等）を対象として、どの角度から見ても現実に存在するかのように、その動的な変化を経時的に表現することができる。
【００７４】
また、本例では、単純にするために、限定された数の照明装置を用いて図示して説明したが、照明装置間の間隔を狭くし、照明装置の数を増やすことで、より精緻で動的な三次元オブジェクトを表現することが可能となる。
【００７５】
本実施形態によれば、オペレータが介在することなく、プログラムデータにより、複数の照明装置を独立かつ経時的に昇降させて、ＬＥＤを発光させることにより、仮想的な三次元オブジェクトを表現する、三次元演出を行うための三次元演出方法およびシステムを提供することが可能となる。本実施形態では、昇降装置および照明装置と、操作装置との間を、各々無線により接続しているので、昇降装置と照明装置との間に制御用の接続コードなどが必要なく、小型軽量化が可能であり、同時に多くの照明装置を独立に昇降させ、同時に多くのＬＥＤを独立に点灯させたり消灯させたりすることが可能な三次元演出を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等において三次元演出を行う場合だけでなく、複数の照明装置、スピーカなどの音響機材または大道具もしくは小道具を含むセットなどを独立に昇降させる必要がある場合などに広く利用されるであろう。
【符号の説明】
【００７７】
１０７  面状バトン
２０１  昇降装置
２０７  アンテナ部
２１０  照明装置
２１３  アンテナ部
２１６  操作装置
２２０  アンテナ部
２２１  メモリ
７０１  面状バトン
８０１、８０２  面状バトン
９０１、９０２  面状バトン
【図１】
0005490213.tif 000002
【図２】
0005490213.tif 000003
【図３】
0005490213.tif 000004
【図４】
0005490213.tif 000005
【図５】
0005490213.tif 000006
【図６】
0005490213.tif 000007
【図７】
0005490213.tif 000008
【図８】
0005490213.tif 000009
【図９】
0005490213.tif 000010