(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工程に於ける工数がそれぞれ同一又は異なる複数の品種の製品を混在させて順次製作する多品種製造システムに於いて、
前記製品の工数を含む製品情報の書込み、読出し及び消去が可能のＩＣタグと、
前記複数の各工程間にそれぞれ前記製品を一時的に保持すると共に、前記ＩＣタグに対する前記製品情報の書込み、読出し及び消去を非接触で実行可能なリーダ／ライタを有し、且つ自工程に投入する製品の保持位置を指示する指示手段を有する製品バッファと、
該製品バッファに、一時的に保持した前記製品の保持位置と該製品の製品情報とを対応付けて管理し、且つ前記製品の製品情報を基に次の工程に投入すべき製品を選択して、該製品の前記製品バッファ内の保持位置を指示する前記指示手段を制御する処理を順次実行する制御コンピュータとを備えた
ことを特徴とする多品種製造システム。
【請求項２】
前記制御コンピュータは、前記製品バッファの前記リーダ／ライタによって、後工程から自工程に戻した前記ＩＣタグの内容の消去処理と、自工程に投入する製品に付加した前記内容消去後の前記ＩＣタグに該製品の製品情報を書込む処理と、前記製品情報と前記製品バッファの製品保持位置とを管理して、次の工程に投入すべき製品の保持位置を指示する処理とを実行する制御処理構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の多品種製造システム。
【請求項３】
前記製品バッファは、前記製品の保持位置対応に、前記ＩＣタグに対する前記製品情報の書込み、読出し及び消去を非接触で実行可能のリーダ／ライタと、前記制御コンピュータの制御により次の工程に投入すべき製品の保持位置を指示する前記指示手段のランプとを備えていることを特徴とする請求項１記載の多品種製造システム。
【請求項４】
複数の工程に於ける工数がそれぞれ同一又は異なる複数の品種の製品を混在させて順次製作する多品種製造方法に於いて、
前記製品の工数を含む製品情報の書込み、読出し及び消去が可能のＩＣタグを付加して製品バッファに一時的に前記製品を保持し、前記ＩＣタグに書込んだ前記製品情報を、前記製品バッファに設けたリーダ／ライタにより読出して、該製品情報と前記製品バッファの製品保持位置とを対応付けて制御コンピュータにより管理する制御処理過程と、
前記制御コンピュータにより前記製品情報を基に予め設定した工程順となるように、次工程に投入する製品の前記製品バッファの製品保持位置を指示する制御処理過程とを含むことを特徴とする多品種製造方法。
【請求項５】
前記複数の工程間の前記製品バッファの前記リーダ／ライタにより、後工程から自工程に戻された前記ＩＣタグの前工程に於ける書込み内容を消去して、該ＩＣタグを自工程に投入する製品に付加し、該ＩＣタグに該製品の製品情報を書込み、該製品情報と前記製品バッファの製品の保持位置とを前記制御コンピュータにより管理し、予め設定した工程順となるように、前記製品バッファの製品保持位置を順次指示する制御処理過程を含むことを特徴とする請求項４記載の多品種製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の工程によって工数が異なるような複数の製品を混在させて流れ作業的に順次生産する多品種製造システム及び多品種製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
同一品種の製品を連続生産するシステムは、ベルトコンベア方式として知られており、各種の製造分野で適用されている。又異なる品種の製品を混在させてそれぞれを複数の工程によって生産する方式も各種提案され、且つ実用化されている。例えば、異なる品種の製品毎に工数が相違する場合が一般的であるから、同一の工数の製品が連続しないように、工程毎に製品の投入順序を選択する製造手段が知られている。しかし、全工程にわたって工数の平準化を図ることは容易ではない。例えば、ネック工程（工数＝人の作業）を第１優先にして工数を平準化した場合、他の工程は平準化されなくなる。例えば、従来は、図１１に示すように、前工程と、自工程と、後工程とを含む複数の工程を順次経由して多品種の製品を連続的に製造する場合、前工程の工数を第１優先として平準化すると、自工程ではサイクル表を用いて工数が平準化されるように順番の並べ替えを行っている。その場合の製品対応の工数を、製品の図番Ａ，Ｂ，Ｃと対応させた「かんばん」を用い、自工程を経由してストッカに入れた製品を、後工程で処理する為に抜き取ると、「かんばん」は、自工程のサイクル表によって、例えば、図番Ａ，Ｂ，Ｃ対応の工数の大小関係の順に配列する。この場合、各工程に於いて、その時点で最適な工数の製品を、処理前のストッカから選択することが可能であり、又サイクル表によって、後工程が抜き取った製品を補充する為の工数の大小順に並べ替えを行うことができる。
【０００３】
又図１２の（Ａ）は、タブレットを使用する従来例の説明図であり、生産の頻度が少ない受注生産の場合、タブレットを製品に付加し、自工程から後工程で処理する製品をストッカから引き取った時に、タブレットをストッカで自工程の処理待ちの製品に付加する。しかし、タブレットは、図番が表記されていないので、製品に、組立工数の例えば大／中／小を用紙等に記入して添付する。従って、自工程では、タブレットが添付された製品について、所望の工数の製品か否かを、添付された用紙により判定し、所望の工数の製品であれば、ストッカから抜き取って自工程に投入することになる。ストッカは、先入れ、先出し等が可能の構成や、待機中の製品の工数の大／中／小等の工数順に従って並べ替えが可能の構成とする。図示の場合は、平面上に配列した構成の場合の概略を示している。又図１２の（Ｂ）は、タブレットとサイクル表とを用いた従来例の説明図であり、後工程で処理する製品を、自工程後のストッカから引き取った時、製品に添付していたタブレットを前工程後のストッカ側に戻して、サイクル表により工数順等に配列し、自工程の処理待機中のストッカの製品は、工数対応に分類して保持し、サイクル表により自工程で処理する製品の工数が小の場合、ストッカから工数小の製品を自工程に投入する。この図１２の（Ａ），（Ｂ）は、順序生産と称されるものである。なお、前述の製品が例えばプリント板の場合、保護用の運搬用ケースに挿入して工程間を移動させるものであり、図１１及び図１２に於ける製品も運搬用ケースに収納した状態を示し、外観は同一であるが、前述のように、工数を記入した紙を運搬用ケースに貼り付けて、内部の製品の工数等を識別可能とする。
【０００４】
又工程間のストッカとして、先入れ先出しが可能の構成とし、工程間の製品を保持する回転式コンベアを多段に設け、製品を所定の段の回転式コンベアに載せる為のリフタと、所定の段の回転式コンベアから製品を取り出すリフタとを備え、製品を所望の順序で取り出すことが可能のストッカが知られている（例えば、特許文献１参照）。又製造ラインに沿って配列された複数の生産テーブルへ供給する部品を定める混合生産ライン、即ち、異なる品種の製品を混在させて流れ作業によって生産するラインに於いて、例えば、図１１又は図１２の（Ｂ）に示すサイクル表と同様なサイクル表を作成する手段が提案されている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。又前述の工程に対応するラインを、混流倉庫を介して結合し、混流倉庫の在庫量を基に各ラインの生産計画を決定し、平準化ポストと、かんばんソータとを含む構成により、全体の生産システムに於ける生産を管理し、且つ在庫量の削減を図る手段が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−８７５０３号公報
【特許文献２】特許第２５９６０５０号公報
【特許文献３】特開平０１−２３４１４２号公報
【特許文献４】特開２００１−３２５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の図１１に示すような後補充生産の場合、製品毎に「かんばん」を付けて製品情報を伝達可能であるから、前工程からの製品を自工程で引き取る前に、「かんばん」の内容を基に、自工程に引き取る順序を並べ替えることが可能である。しかし、前述の図１２の（Ａ），（Ｂ）に示すような順序生産の場合、製品に付けるタブレットは、製品情報を持っていないので、前工程からの製品を引き取ってから判ることになる。その為に、例えば、図１２の（Ａ）について説明したような、製品の工数カテゴリ等を紙等に記入して添付する必要があり、又製品を自工程に投入する順序の並べ替えの為のスペース（例えば、図１２の（Ａ）は平面的スペース、又は図１２の（Ｂ）は立体的スペース）を必要とする問題がある。又タブレットをサイクル表に投入し、順番の入れ替えを行う場合（図１１又は図１２の（Ｂ）のサイクル表）、タブレットの投入位置を間違える可能性があり、その場合は、設定した投入パターン通りに、製品の投入ができなくなる問題もある。又自工程に於いて投入順序を変更し、後工程側へは、元の順序に戻すことになり、その確認等の労力を必要とする問題がある。
【０００７】
本発明は、前述の従来例の問題点を解決することを目的とし、作業員の負担を軽減し、各工程に於いてそれぞれ所定の順序で投入可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の多品種製造システムは、複数の工程に於ける工数が異なる複数の品種の製品を混在させて順次製作する多品種製造システムであって、製品の工数を含む製品情報を書込み且つ該製品情報を読出し可能のＩＣタグと、前記工程間に前記製品を一時的に保持し、且つ前記製品に付加した前記ＩＣタグに対する前記製品情報の書込み及び読出しを行うリーダ／ライタを有する製品バッファと、該製品バッファ内の製品の保持位置とその製品の製品情報とを対応付けて管理し、次の工程に投入すべき製品の保持位置を指示する制御を行う制御コンピュータとを含む構成を有する。
【０００９】
又前記複数の工程間の製品バッファのリーダ／ライタにより、後工程から自工程に戻されたＩＣタグの内容を消去し、このＩＣタグを自工程に投入する製品に付加して、このＩＣタグに、製品の製品情報を書込み、この製品情報と製品バッファの製品の保持位置とを管理する制御構成を有する制御コンピュータを備えている。
【００１０】
又前記製品バッファは、製品の保持位置対応に、リーダ／ライタと、制御コンピュータによる次の工程に投入すべき製品の保持位置を指示するランプとを備えている。
【００１１】
本発明の多品種製造方法は、製品の工数を含む製品情報を書込み且つ読出し可能のＩＣタグを付加した製品を製品バッファに一時的に保持し、ＩＣタグに書込んだ製品情報をリーダ／ライタにより読出して、この製品情報と製品バッファの製品保持位置とを対応付けて制御コンピュータにより管理する過程と、この制御コンピュータにより予め設定した工程順となるように、次工程に投入する製品が保持されている製品バッファの位置を指示する過程とを含むものである。
【００１２】
又複数の工程間の製品バッファのリーダ／ライタにより、後工程から自工程に戻されたＩＣタグの内容を消去し、このＩＣタグを自工程に投入する製品に付加し、このＩＣタグに製品情報を書込み、この製品情報と製品バッファの製品の保持位置とを制御コンピュータにより管理し、予め設定した工程順となるように、製品バッファの製品保持位置を指示する過程を含むものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の多品種製造システム及び多品種製造方法は、ＩＣタグを製品に添付して、製品バッファの製品保持位置に設けたリーダ／ライタにより工数等を含む製品情報を書込み、又は読取り、製品バッファの製品保持位置とその製品の製品情報とを管理することにより、制御コンピュータにより予め設定した工程順に従って製品バッファから製品を取り出して、次の工程に投入することができる。又書込み内容を消去して書替え可能のＩＣタグを製品に付加するから、従来例の「かんばん」や、タブレット等と異なり、製品ケースにＩＣタグを添付し、その製品の情報を書込み、製品ケースから製品を取り出して、製品ケースを前工程側へ移動させて、新たな製品を収納した場合、製品ケースに添付したＩＣタグの内容を消去し、新たな製品情報の書込みを行うことができ、制御コンピュータの制御によって前述のような制御が可能である利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１の要部工程説明図である。
【図２】本発明の実施例１の制御装置の説明図である。
【図３】本発明の実施例１のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例１のランプ点灯による投入製品指示の説明図である。
【図５】本発明の実施例１の先頭工程の説明図である。
【図６】本発明の実施例１の工程間処理の概要説明図である。
【図７】本発明の実施例１の工程終了製品挿入位置指示の説明図である。
【図８】本発明の実施例１の工程投入製品指示の説明図である。
【図９】本発明の実施例１の工程説明図である。
【図１０】本発明の実施例２の製品バッファの説明図である。
【図１１】従来例のかんばん方式による製造工程の要部説明図である。
【図１２】従来例のかんばん方式による製造工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の多品種製造システムは、複数の工程に於ける工数がそれぞれ同一又は異なる複数の品種の製品を混在させて順次製作する多品種製造システムであって、前記製品の工数を含む製品情報の書込み、読出し及び消去が可能のＩＣタグと、前記複数の各工程間にそれぞれ前記製品を一時的に保持すると共に、前記ＩＣタグに対する前記製品情報の書込み、読出し及び消去を非接触で実行可能なリーダ／ライタを有し、且つ自工程に投入する製品の保持位置を指示する指示手段を有する製品バッファと、該製品バッファに、一時的に保持した前記製品の保持位置と該製品の製品情報とを対応付けて管理し、且つ前記製品の製品情報を基に次の工程に投入すべき製品を選択して、該製品の前記製品バッファ内の保持位置を指示する前記指示手段を制御する処理を順次実行する制御コンピュータとを備えている。
【００１６】
本発明の多品種製造方法は、複数の工程に於ける工数がそれぞれ同一又は異なる複数の品種の製品を混在させて順次製作する多品種製造方法であって、前記製品の工数を含む製品情報の書込み、読出し及び消去が可能のＩＣタグを付加して製品バッファに一時的に製品を保持し、ＩＣタグに書込んだ前記製品情報を、前記製品バッファに設けたリーダ／ライタにより読出して、該製品情報と前記製品バッファの製品保持位置とを対応付けて制御コンピュータにより管理する制御処理過程と、前記制御コンピュータにより前記製品情報を基に予め設定した工程順となるように、次工程に投入する製品の前記製品バッファの製品保持位置を指示する制御処理過程とを含むものである。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１の要部工程説明図であり、（Ａ）〜（Ｄ）は順次実行する製造工程の一部の工程を、前工程と自工程として概略を示すもので、後工程は図示を省略している。又（Ｅ），（Ｆ）は自工程に投入する製品指示のそれぞれ異なる手段を示す。又前工程終了の製品を保持して自工程に移動する為の製品ケース２２に、データを書込み且つ読出し可能のＩＣタグ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  ｔａｇ）を付加したタブレット２４を添付する。このＩＣタグは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と同一種類のもので、リーダ／ライタに接触或は近接させることにより、データの書込み及び読出しが可能のメモリとその書込み及び読出しの制御機能と送受信機能とを含む半導体集積回路により構成されている。本発明は、このＩＣタグを付加したタブレットを使用するもので、以下「タブレット」として説明し、ＩＣタグのデータを消去した状態を「ブランクタブレット」として説明する。又タブレットに対するデータの書込み及び読出しを行うリーダ／ライタは、各工程間の製品バッファに設ける。なお、図１の（Ａ），（Ｂ）に於いては、製品バッファは図示を省略しているが、図１の（Ｅ），（Ｆ）にそれぞれ製品バッファ１１の一例の斜視図を示している。又図１の（Ａ）の前工程終了の製品は、製品ケース２２に収納し、且つタブレット２４を添付して、製品バッファ１１のスロット内に一時的に保持し、各スロット対応に前述のリーダ／ライタを設けて、タブレット２４に付加したＩＣタグに対するデータの書込み及び読出しを行うものである。
【００１８】
図１の（Ａ）に於いて、前工程から自工程で引き取った製品についての黒丸印で示すタブレットを空の製品ケースに添付した状態で、前工程側の空きケース置き場に返却する。同図の（Ｂ）は、空き製品ケースと共に移動させたタブレットの情報をクリアし、ブランクタブレットとし、次に使用する時に、新たな製品情報を書込む。なお、タブレット２４を付加した製品ケース２２内に組立処理すべき製品が収納されている場合を示す。そして、同図の（Ｃ）に示すように、タブレットをつけた製品ケースを製品バッファに入れ、同図の（Ｄ）に示すように、前工程から自工程に投入する製品を制御コンピュータ（図示を省略）の制御によって指示する。例えば、同図の（Ｅ）に示すように、製品ケース２２を挿入する箱状の製品バッファ１１の側壁上部に、製品ケース２２を収納保持するスロット位置対応にランプを設け、そのランプの点灯により指示することができる。又は同図の（Ｆ）に示すように、製品バッファ１１の製品ケース挿入位置対応に設けた開閉可能の蓋を開けて、中の製品ケース２２を取り出し可能の状態とする。このランプの点灯又は蓋開閉の制御は、制御コンピュータにより行うものである。
【００１９】
図２は、本発明の実施例１の制御装置の説明図であり、１は制御コンピュータ、２は製品情報読取手段、３は製品情報書込手段、４はランプ制御手段、５はスロット情報メモリ、６は投入パターン比較手段、７は投入製品指示手段、８は投入パターンメモリ、９はキーボード、１０はディスプレイ、１１は製品バッファ、１２はスロット１〜ｎ対応のリーダ／ライタ、１３は後工程用リーダ／ライタ、１４はスロット１〜ｎ対応のランプ、１５は自工程のＩＣタグ、１６は後工程のＩＣタグを示す。ＩＣタグ１５，１６は、前述の非接触によりデータの書込み読出しが可能のＲＦＩＤであり、ＩＣタグ１５，１６を付加したタブレットを、工程内を搬送する製品と共に搬送し、工程終了後の製品を製品ケースに収容し、ＩＣタグを付加したタブレットを製品ケースに添付する。又各工程間に配置した製品バッファ１１（図１の（Ｃ），（Ｄ）参照）の製品ケースを収容するスロット対応のリーダ／ライタ１２，１３を有し、制御コンピュータ１の製品情報読取手段２，３によって、工数等を含む製品情報等をＩＣタグ１５，１６に書込み、消去、読出しを行う。
【００２０】
スロット情報メモリ５は、製品ケースのスロット対応の製品の工数等の情報をＩＣタグから読取って記憶し、投入パターン比較手段６は、投入パターンメモリ８に予め設定した投入パターンと比較し、投入パターンに従った製品のスロット情報を投入製品指示手段７へ入力する。投入制御指示手段７は、ランプ制御手段４を制御して、図１の（Ｅ）に示すように、投入する製品を指示するランプを点灯させる。又は図１の（Ｆ）に示すように、投入する製品対応のスロットの蓋を開ける。又ＩＣタグ１５に対する消去指示や製品情報書込手段３に対する書込指示を行う。この場合、製品バッファ１１のスロット対応のリーダ／ライタに対して、投入パターン比較手段６からの指示によって行うことができる。
【００２１】
図３は、本発明の実施例１のフローチャートであり、ステップ（ａ１）〜（ａ１５）について図２の構成を参照して説明する。先ず自工程に於いては、ＩＣタグ１５をリーダ／ライタ１２により読取り（ａ１）、該当スロットの製品情報をスロット情報メモリ５に書込み（ａ２）、又投入パターンを設定して（ａ３）、投入パターンメモリ８に設定し（ａ４）、次のパターンを求め（ａ５）、投入パターン比較を行う（ａ６）。比較一致の製品を対象製品として決定し（ａ７）、該当スロットのランプ１４を点灯し（ａ８）、後工程に於いては、ＩＣタグの書込みを製品バッファ１１に設けたリーダ／ライタ１２により行い（ａ９）、書込み完了（ａ１０）により、該当スロットのＩＣタグを消去し（ａ１１）、該当スロットにＩＣタグが存在するか否かを判定し（ａ１２）、存在しない場合は、該当スロットのランプを消灯し（ａ１３）、該当スロット対応のメモリ内容を消去して（ａ１４）、終了か否かを判定し（ａ１５）、終了でない場合は、ステップ（ａ１）へ移行する。
【００２２】
図４は、本発明の実施例１のランプ点灯による投入製品指示の説明図であり、投入パターンが、工数について、小、小、大、中、小、大、中、小、大の場合を示し、この投入パターンは、制御コンピュータ１（図２参照）の投入パターンメモリ８に設定される。又製品バッファ１１は、例えば、図１の（Ｅ）又は（Ｆ）に示すように、製品ケース２２を一時的に保持する複数のスロット又は一端から挿入して他端側へスライド可能とした構成を備えている。例えば、この図４の場合は、４個のスロットを備えており、図１の（Ｅ）について説明したように、各スロットにランプ１４を設け、制御コンピュータ１のランプ制御手段４により、ランプ１４の点灯制御を行う。又製品バッファ１１の左側から第１スロット、第２スロット、第３スロット、第４スロットとし、１回目に於いて、第１スロットは空き、第２スロットは工数小の製品、第３スロットは工数中の製品、第４スロットは工数大の製品が存在し、投入パターンは工数小を示すので、第２スロットのランプが点灯し、この第２スロットから製品を取り出すことにより、空きとなり、又空きの第１スロットに工数小の製品が入った状態を示す。この工数小の製品が入ったことにより、リーダ／ライタ１２により製品情報を読み取り、第１スロットと工数小の製品との関係をスロット情報メモリ５に格納することになる。なお、製品を取り出した第２スロットのランプを消灯させる。
【００２３】
次の２回目に於いて、第１スロットに工数小の製品が既に入り、リーダ／ライタ１３により製品情報を読取ってスロット情報メモリ５に格納されているから、投入パターン比較手段６により、工数小の製品が存在する製品バッファ１１の第１スロットのランプを点灯する。従って、第１スロットから製品を取り出して工程に投入する。その時に、工数大の製品が第２スロットに入ったとすると、第１スロットは空き、第２スロットは工数大の製品が入った状態を示すことになる。そして、第１スロットのランプを消灯する。次の３回目に於いて、投入パターンは工数大を示すから、製品バッファ１１の第４スロットのランプを点灯する。この場合、製品バッファ１１は先入れ先出しの制御を行うことにより、第２スロットの工数大の製品より、第４スロットの工数大の製品を取り出す場合を示す。以下同様にして、投入パターンに従って点灯する製品バッファ１１のスロットから製品を工程に投入することができる。
【００２４】
図５は、本発明の実施例１の先頭工程の説明図であり、顧客からの各種構成の製品の受注順に従った順序表を作成する。順序表は、順序と品名と工数とを含む場合を示し、図２に示す制御コンピュータ１は、この順序表を基に投入順序を決定し、部品リストを作成してプリンタ２１によりプリントアウトする。この部品リストを基に、倉庫の部品・基板棚から、部品リストに従った部品を揃えて先頭工程へ投入する。又ブランクタブレットに制御コンピュータ１からリーダ／ライタを介して、例えば、図示のように、先頭工程で処理する製品の「順序  Ｎｏ．００２」、「品名  製品Ａ」、「工数  中」を書込み、例えば、プリント基板上に各種部品を搭載した製品２３を製造する場合、プリントアウトした部品リストに従って倉庫の部品・基板棚からプリント基板と搭載する部品とを先頭工程に投入する。その先頭工程では、製品２３を構成するプリント基板及び搭載部品と共に製品情報を書込んだタブレット２４を搬送し、先頭工程終了の部品は、製品ケース２２に収納し、その製品ケース２２にタブレット２４を添付し、次工程待ちとする。この次工程に於いて製品ケース２４から取り出して製品を投入する時に、空き製品ケースと共に製品情報を消去したブランクタブレットを、先頭工程の先頭へ移動させ、前述の先頭工程の処理を実行する。先頭工程に対する各後続工程に於いても同様な処理を実行する。
【００２５】
図６は、本発明の実施例１の工程間処理の概要説明図であり、前工程と自工程とに於いて、前工程終了の製品は、製品ケース２２に収納し、タブレット２４を添付して、製品バッファ１１のスロットに挿入して一時的に保持する。製品バッファ１１は、一部拡大斜視図として示すように、製品ケース２２を保持するスロット対応に、タブレット２４に対するデータの書込み及び消去を行うリーダ／ライタ１２と、次の工程に投入する製品を収納した製品ケース２２位置を点灯表示するランプ１４と、次の工程に投入する製品に添付するブランクタブレットに、製品情報の例えば「図番Ａ、工数中」等の情報を書込む為のリーダ／ライタ１３とを備えている。製品とタブレット２４と製品ケース２２と工程毎の移動の概要は、（ａ）前工程終了の製品を製品ケース２２に収納して製品バッファ１１のスロットに保持し、製品情報を保持したタブレット２４を製品ケース２２に添付することにより、リーダ／ライタ１２によりタブレット２４の製品情報を読取って、製品バッファのスロットと製品との対応を制御コンピュータ側で認識できる。従って、前工程の次の自工程に投入する製品を選定することが可能であり、制御コンピュータ側で選択した製品を収納した製品ケース２２の保持スロット位置をランプ１４の点灯により指示し、製品ケース２２を取り出す時、又はランプ１４点灯による指示後に、製品ケース２２に添付したタブレットをリーダ／ライタ１２により消去してブランクタブレットとし、このブランクタブレット２４をタブレットシュートへ移動させ、又製品を取り出した空き製品ケースは、前工程用の空きケース置き場へ移動させる。
【００２６】
（ｂ）自工程へ投入指示された製品を製品ケース２２から取り出し、タブレットシュートからブランクタブレットを取り出し、リーダ／ライタ１３に近接又は接触させて、製品情報を書込む。この場合、製品バッファ１１のスロット位置と製品情報との対応が、製品ケース２２を取り出す時、又はその前に、製品ケース２２に添付したタブレット２４からリーダ／ライタ１２により読取っているから、制御コンピュータ側で前述のように認識しており、従って、指示された製品バッファ１１の保持スロットから取り出した製品ケース２２の中の製品の情報を、タブレットシュートからのブランクタブレットに書込むことができる。又製品を取り出した空き製品ケースは、自工程用の空きケース置き場へ移動させ、ブランクタブレットは、タブレットシュートへ移動させる。自工程を含む各工程内では、製品にタブレット２４を添付した状態で移動させる。
【００２７】
図７は、本発明の実施例１の工程終了製品挿入位置指示の説明図であり、製品バッファ１１の底面を傾斜させて、製品を収納した製品ケース２２を、製品バッファ１１の一端に載せると、他端側へ製品ケース２２の自重によって移動する構成とした場合を示し、各製品ケース２２の位置対応にランプ１４及び図示を省略したリーダ／ライタを備えている。制御コンピュータ１（図２参照）の制御に従って、製品ケース２２に添付したタブレット２４の製品情報を、製品バッファ１１に設けたリーダ／ライタにより読取り、製品ケース２２に収納した製品の配置順を、スロット情報メモリ５（図２参照）により記録し、工程順に従った製品を、所定の順序に戻す場合、工程済みの製品を製品ケース２２に収容し、且つ製品と共に工程内を搬送したタブレット２４を製品ケース２２に添付し、戻す位置を制御コンピュータ１の制御によりランプ１４を点灯して指示する。それにより、指示位置に工程済みの製品を収納した製品ケース２２を点線矢印で示すように挿入する。このように、製品ケース２２を割込み挿入した場合、製品バッファ１１内の製品の配列順が変化するから、図示を省略しているリーダ／ライタによりタブレット２４から製品情報を読取り、スロット情報メモリ５の内容を更新する。
【００２８】
図８は、本発明の実施例１の工程投入製品指示の説明図であり、製品バッファ１１は、前述の製品バッファ１１と同様に底面が傾斜し、製品を収納した製品ケース２２は、自重で矢印方向へ移動する。又製品バッファ１１の側壁上に、製品ケースを指示する為のランプ１４を設け、且つ製品ケース２２に添付したタブレット２４の製品情報を読取るリーダ／ライタ（図示を省略）を備えている。制御コンピュータ１１（図２参照）のスロット情報メモリ５には、製品バッファ１１内の製品順に製品情報が記憶され、次の工程に投入する製品が決定すると、その製品の現在位置対応のランプ１４を点灯して、製品ケース２２を製品バッファ１１から引き抜き、工程に投入する。又製品バッファ１１は前述のように底面が傾斜しているから、製品ケース２２を引き抜くことにより、それより後方に位置する製品ケース２２は、自重により矢印方向に移動し、製品バッファ１１内の製品配列順が変更になるから、リーダ／ライタによりタブレット２４から製品情報を読取り、スロット情報メモリ５の内容を更新する。
【００２９】
図９は、本発明の実施例１の工程説明図であり、製品ケース２２から取り出した例えばプリント基板と搭載電子部品とからなる製品２３とタブレット２４とを複数のベルトコンベアにより搬送し、単一又は複数の部品の組込みによる組立工程によって１工程を終了する場合を示す。なお、一連のベルトコンベアにより搬送して、その搬送過程で組立処理を行う場合もあり、又このような工程を複数回経由して最終製品が完成する場合もあり、何れの場合も、製品２３とタブレット２４とを組として、製品情報を次の工程に引き継ぐことができる。従って、異なる製品を混在させて順次各工程を経由する場合に、工数の大小等の組合せを最適化することができる。
【実施例２】
【００３０】
図１０は、本発明の実施例２の製品バッファの説明図であり、矢印方向に製品を搬送して組立てを行う複数の組立コンベアと、製品保持段が昇降する製品バッファ３１との概略斜視図を示し、製品バッファ３１は、製品を一時的に保持する為の各段に、製品と共に搬送するタブレット（ＩＣタグ）に対する製品情報のリード、ライトを行うリーダ／ライタを備え、制御コンピュータ１は、製品バッファ３１の空塞及び製品種別を管理し、前工程の組立コンベアから組立終了の製品を製品バッファ３１の空段へ搬送し、次工程の組立コンベアへは、前述の製品投入順序に従って選択された製品を送出できるように、製品バッファ３１の昇降制御を行う。この場合、製品バッファ３１の各段に対する製品の搬入、搬出の機構は図示していないが、作業員が行うか、又は、既に知られている回動アーム等の機構を設けて、制御コンピュータ１により制御する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  制御コンピュータ
２  製品情報読取手段
３  製品情報書込手段
４  ランプ制御手段
５  スロット情報メモリ
６  投入パターン比較手段
７  投入製品指示手段
８  投入パターンメモリ
９  キーボード
１０  ディスプレイ
１１  製品バッファ
１２  スロット１〜ｎ対応のリーダ／ライタ
１３  後工程用リーダ／ライタ
１４  スロット１〜ｎ対応のランプ
１５  自工程のＩＣタグ
１６  後工程のＩＣタグ
２１  プリンタ
２２  製品ケース
２３  製品
２４  タブレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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