(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ長の異なる複数のデジタル信号をアナログ信号に変換して、当該アナログ信号を出力する変換出力手段を有する第１制御装置と、前記第１制御装置から入力される前記アナログ信号に基づいて、車両に搭載された車載機器の駆動を制御する第２制御装置と、を備える車載ネットワーク装置であって、
前記変換出力手段は、前記デジタル信号を前記アナログ信号に変換する際の当該アナログ信号の出力電圧範囲が異なる複数のデジタル・アナログ変換器を有しており、
前記複数のデジタル・アナログ変換器の内、前記デジタル信号の１ステップ当たりの電圧が所定の電圧を上回る前記アナログ信号が出力可能な前記デジタル・アナログ変換器を、前記デジタル信号のデータ長に基づいて決定し、
決定された前記デジタル・アナログ変換器は、入力された前記デジタル信号を前記アナログ信号に変換し、その変換した前記アナログ信号を前記第２制御装置に出力することを特徴とする車載ネットワーク装置。
【請求項２】
前記第２制御装置は、前記変換出力手段から出力された前記アナログ信号を前記第２制御装置が利用可能なデジタル信号に変換する変換入力手段を有しており、
前記変換入力手段は、前記アナログ信号を前記第２制御装置が利用可能なデジタル信号に変換する際に用いる入力電圧範囲が異なる複数のアナログ・デジタル変換器を有しており、
前記複数のアナログ・デジタル変換器は、前記入力電圧範囲と前記出力電圧範囲とが対応するようにそれぞれの前記デジタル・アナログ変換器と信号線を介して接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車載ネットワーク装置。
【請求項３】
前記１つのデジタル・アナログ変換器は、変換した前記アナログ信号を出力する前に、前記１つのデジタル・アナログ変換器から前記アナログ信号を出力することを示す識別信号を前記第２制御装置に出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載ネットワーク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された複数の制御装置同士を接続する車載ネットワーク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、デジタル信号をアナログ信号に変換して、出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両には、複数の車載機器を制御する制御装置同士が信号線によって接続される車載ネットワーク装置が設けられている。このように複数の車載機器が設けられた車両では、車載機器が動作するときに発生するノイズ等により、信号線によって伝送される信号が乱れ、各制御装置に正確な情報が伝達できないおそれがある。特に、アナログ信号はデジタル信号に対してノイズに対する耐性が低いという特性がある。
【０００５】
特許文献１に記載の技術のように、信号をアナログ信号に変換して出力すると、ノイズによって信号が乱れやすくなるので、他の制御装置に情報が正確に伝達されないおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、デジタル信号をアナログ信号に変換して他の制御装置に伝送する際の信号の耐ノイズ性を向上させることができる車載ネットワーク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、データ長の異なる複数のデジタル信号をアナログ信号に変換して、当該アナログ信号を出力する変換出力手段を有する第１制御装置と、第１制御装置から入力されるアナログ信号に基づいて、車両に搭載された車載機器の駆動を制御する第２制御装置と、を備える車載ネットワーク装置であって、
変換出力手段は、デジタル信号をアナログ信号に変換する際の当該アナログ信号の出力電圧範囲が異なる複数のデジタル・アナログ変換器を有しており、
複数のデジタル・アナログ変換器の内、デジタル信号の１ステップ当たりの電圧が所定の電圧を上回るアナログ信号が出力可能なデジタル・アナログ変換器を、デジタル信号のデータ長に基づいて決定し、
決定されたデジタル・アナログ変換器は、入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し、その変換したアナログ信号を第２制御装置に出力することを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、複数のデジタル・アナログ変換器は、それぞれ異なる出力電圧範囲によって動作するので、各デジタル・アナログ変換器からは、１ステップ当たりの電圧が異なったアナログ信号を出力させることが可能となる。本発明では、特に複数のデジタル・アナログ変換器の内、デジタル信号のデータ長に基づいて決定されたデジタル・アナログ変換器からは、１ステップ当たりの電圧が所定の電圧を上回るアナログ信号が出力される。このため、１ステップ当たりの電圧が広くなるので、ノイズに対する耐性が高くなる。その結果、第１制御装置から第２制御装置への信号の伝送をアナログ信号によって行う場合であっても、第２制御装置へ正確な情報を伝達させることができ、的確に車載機器を駆動させることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、第２制御装置は、変換出力手段から出力されたアナログ信号を第２制御装置が利用可能なデジタル信号に変換する変換入力手段を有しており、
変換入力手段は、アナログ信号を第２制御装置が利用可能なデジタル信号に変換する際に用いる入力電圧範囲が異なる複数のアナログ・デジタル変換器を有しており、
複数のアナログ・デジタル変換器は、入力電圧範囲と出力電圧範囲とが対応するようにそれぞれのデジタル・アナログ変換器と信号線を介して接続されていることを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、アナログ・デジタル変換器の入力電圧範囲と、デジタル・アナログ変換器の出力電圧範囲とが対応するように、互いの変換器が信号線によって接続されるので、再変換されたデジタル信号を元のデジタル信号と同じ信号とすることができる。即ち、このようにデジタル・アナログ変換器とアナログ・デジタル変換器とが接続されることにより、信号の伝達を正確に行うことができる。
【００１１】
請求項３の発明は、１つのデジタル・アナログ変換器は、変換したアナログ信号を出力する前に、１つのデジタル・アナログ変換器からアナログ信号を出力することを示す識別信号を第２制御装置に出力することを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、アナログ信号が１つのデジタル・アナログ変換器から出力される前に、その１つの変換器からアナログ信号が出力されることを示す識別信号が第２制御装置に出力されるので、第２制御装置は、どの変換器からアナログ信号が出力されるのかを把握することができ、確実に第１制御装置から伝送されるアナログ信号を受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態による車載ネットワーク装置の回路構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態による車載ネットワーク装置における信号の伝送手順を示すフローチャートである。
【図３】二つの異なるデータ長のデジタル信号における１ステップ当たりの電圧と二つの異なる出力電圧範囲との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第１実施形態による車載ネットワーク装置について、図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には、同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。
【００１５】
（第１実施形態）
本実施形態の車載ネットワーク装置は、少なくとも二つの制御装置（例えば、メータ制御装置１０、エアコン制御装置２０）を有する。メータ制御装置１０は、多重通信網としてのＣｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）５０に接続されている。ＣＡＮ５０は、所定の通信規約（プロトコル）を用いて、車載された制御装置間での情報のやり取りを実現するための通信線である。一方、エアコン制御装置２０は、ＣＡＮ５０とは接続されずに、メータ制御装置１０と信号線３０ａ、３０ｂを介して接続されている。
【００１６】
メータ制御装置１０は、車両に搭載されたコンビネーションメータに設けられるスピードメータ、タコメータ、燃料計等の計器を制御する制御装置である。メータ制御装置１０は、当該各計器を制御するのに必要なデジタル信号（情報）をＣＡＮ５０から取得し、取得した情報に基づいて当該各計器を制御する。また、メータ制御装置１０は、空調装置（エアコン）を制御するのに必要なデジタル信号（情報）をＣＡＮ５０から取得し、当該デジタル信号をアナログ信号に変換してから、エアコン制御装置２０に出力する。
【００１７】
エアコン制御装置２０は、空調装置を制御する制御装置である。図１に示すアクチュエータ４０は、空調装置に設けられているものであり、例えば、エアミックスドア等の空調装置に必要な機器を駆動するためのものである。図１に示すエアコン制御装置２０は、メータ制御装置１０によってアナログ信号に変換されものを取得し、取得した信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に基づいてアクチュエータ４０の駆動を制御する。なお、メータ制御装置１０からの入力される情報としては、例えば、外気温度等がある。この外気温度は、エンジンの吸気系に設けられた外気温度センサで検出された外気温度をエンジン制御装置がＣＡＮ５０に出力したものである。外気温度センサから直接、ＣＡＮ５０に出力したものであっても良い。エアコン制御装置２０が必要とする信号であって、メータ制御装置１０に入力される信号としては、外気温度センサの信号だけに限らない、例えば、オートライト制御装置から出力される日照センサの信号も入力されるようになっていても良い。
【００１８】
次に、各制御装置１０、２０の回路構成を説明する。メータ制御装置１０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ：Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２を有する。ＭＰＵ１２は、ＣＡＮ５０を通じて入力されるデジタル信号に基づいて各計器を制御する。また、ＭＰＵ１２には、ＣＡＮ５０を通じてエアコン制御装置２０が必要とするデジタル信号が入力される。そして、ＭＰＵ１２は、エアコン制御装置２０が必要とするデジタル信号をエアコン制御装置２０に出力するために、そのデジタル信号をデジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）１６ａ、１６ｂに出力ポート１４ａ、１４ｂを通じて出力する。なお、出力ポート１４ａ、１４ｂのそれぞれとＤ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂとを接続する信号線の本数は、取り扱うデジタル信号のデータ長に応じて適宜設定される。
【００１９】
Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂは、周知のＤ／Ａ変換器であり、入力されるデジタル信号をアナログ信号に変換する。本実施形態のＤ／Ａ変換器１６ａには、５（Ｖ）の電源が接続され、Ｄ／Ａ変換器１６ｂには、１０（Ｖ）の電源が接続されている。このため、Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂの出力電圧範囲は、それぞれ５（Ｖ）、１０（Ｖ）となる。各Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂは、接続される電源電圧によって動作する。
【００２０】
例えば、デジタル信号のデータ長がｎビットである場合、このデジタル信号が表すことが可能なステップ数は２ｎステップとなる。Ｄ／Ａ変換器１６ａは、出力電圧範囲が５（Ｖ）となっているので、１ステップ当たりの電圧が５／２ｎ（Ｖ）となったアナログ信号の電圧を出力することができる。また、Ｄ／Ａ変換器１６ｂは、出力電圧範囲が１０（Ｖ）となっているので、１ステップ当たりの電圧が１０／２ｎ（Ｖ）となったアナログ信号を出力することができる。各Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂから出力されたアナログ信号は、信号線３０ａ、３０ｂを介して、後述するエアコン制御装置２０のＡ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂに入力される。
【００２１】
本実施形態では、ＭＰＵ１２は、入力されたデータ長のデジタル信号をＤ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂのそれぞれに入力させ、Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂに同じデジタル信号をアナログ信号に変換させる。また、ＭＰＵ１２は、入力されるデータ長に応じて、動作させるＤ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂを決定し、決定されたＤ／Ａ変換器１６ａ又は１６ｂにデジタル信号を出力し、その変換器にアナログ変換させる。これにより、Ｄ／Ａ変換器１６ａ又は１６ｂからは、１ステップ当たりの電圧が所定の電圧を上回るアナログ信号が出力される。なお、この所定の電圧とは、伝送されるアナログ信号がノイズによって乱れても、エアコン制御装置２０でデジタル信号に再変換されたときノイズの影響を吸収できるような、耐ノイズ性が確保できる程度の電圧を意味する。
【００２２】
例えば、メータ制御装置１０に入力されるデジタル信号のデータ長が１０ビットの場合、１ステップ当たりの電圧は、Ｄ／Ａ変換器１６ａでは、４．９（ｍＶ）となり、Ｄ／Ａ変換器１６ｂでは、９．８（ｍＶ）となる（図３参照）。この場合、ＭＰＵ１２は、デジタル信号をＤ／Ａ変換器１６ｂに出力する。
【００２３】
これに対し、メータ制御装置１０に入力されるデジタル信号のデータ長が９ビットの場合、１ステップ当たりの電圧は、Ｄ／Ａ変換器１６ａでは、９．８（ｍＶ）となり（図３参照）、Ｄ／Ａ変換器１６ｂでは、１９．５（ｍＶ）となる。なお、本実施形態では、１ステップ当たりの電圧が９．８（ｍＶ）であっても耐ノイズ性を確保することができるので、ＭＰＵ１２は、いずれの変換器１６ａ、１６ｂにデジタル信号を出力しても良い。Ｄ／Ａ変換器１６ａに出力したほうが、動作電圧が低いので、省電力という観点ではＤ／Ａ変換器１６ａに出力するのが好ましい。
【００２４】
エアコン制御装置２０は、それぞれがＤ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂと信号線３０ａ、３０ｂによって接続されるアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）２６ａ、２６ｂを有する。Ａ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂは、周知のＡ／Ｄ変換器であり、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２６ａは、Ｄ／Ａ変換器１６ａからのアナログ信号をデジタル信号に変換して、入力ポート２４ａを通じてＭＰＵ２２に変換後の信号を入力させる。Ａ／Ｄ変換器２６ｂは、Ｄ／Ａ変換器１６ｂからのアナログ信号をデジタル信号に変換して、入力ポート２４ｂを通じてＭＰＵ２２に変換後の信号を入力させる。また、Ａ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂは、Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂから入力された選択信号を入力ポート２４ａ、２４ｂを通じてＭＰＵ２２に入力させる。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器２６ａには、５（Ｖ）の電源が接続され、Ａ／Ｄ変換器２６ｂには、１０（Ｖ）の電源が接続されている。このため、Ａ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂの入力電圧範囲は、それぞれ５（Ｖ）、１０（Ｖ）となる。各Ａ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂは、接続される電源電圧によって動作する。また、これらの電源は、Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂに接続される電源と同じ電源となっている。以上のようにＤ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂとＡ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂとは接続されているので、出力電圧範囲と入力電圧範囲と対応し、互いに同じ範囲の電圧となる。
【００２６】
エアコン制御装置２０は、ＭＰＵ２２を有する。ＭＰＵ２２は、Ａ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂから入力されたデジタル信号及び選択信号に基づき、いずれかのデジタル信号を選択する。そして、ＭＰＵ２２は、選択したデジタル信号に基づき駆動信号を生成し、その駆動信号をアクチュエータ４０に出力する。アクチュエータ４０は、入力された駆動信号に基づき駆動する。なお、ＭＰＵ２２は、ＭＰＵ１２とは異なりＣＡＮ５０には接続されていない、従って、ＭＰＵ２２としては、ＣＡＮ５０との通信を行うのに必要な機能を有していない簡素なＭＵＰを使用することができる。
【００２７】
例えば、デジタル信号のデータ長が１０ビットであり、Ｄ／Ａ変換器１６ｂからアナログ信号が出力される場合、Ａ／Ｄ変換器２６ｂがアナログ信号をＭＰＵ２０が利用可能なデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号がＭＰＵ２２に入力される。Ａ／Ｄ変換器２６ｂの入力電圧範囲は、Ｄ／Ａ変換器１６ｂの出力電圧範囲に対応しているため、Ａ／Ｄ変換器２６ｂにより再変換されたデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換器１６ｂに入力されるデジタル信号と同じ信号となる。そして、ＭＰＵ２２は、Ａ／Ｄ変換器２６ｂによって変換されたデジタル信号に基づいて駆動信号を生成する。
【００２８】
これに対し、デジタル信号のデータ長が９ビットであり、Ｄ／Ａ変換器１６ａからアナログ信号が出力される場合、Ａ／Ｄ変換器２６ａがアナログ信号をＭＰＵ２０が利用可能なデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号がＭＰＵ２２に入力される。Ａ／Ｄ変換器２６ａの入力電圧範囲は、Ｄ／Ａ変換器１６ａの出力電圧範囲に対応しているため、Ａ／Ｄ変換器２６ａにより再変換されたデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換器１６ａに入力されるデジタル信号と同じ信号となる。そして、ＭＰＵ２２は、Ａ／Ｄ変換器２６ｂによって変換されたデジタル信号に基づいて駆動信号を生成する。
【００２９】
以上、本実施形態のメータ制御装置１０及びエアコン制御装置２０の回路構成について説明した。次に、メータ制御装置１０からエアコン制御装置２０への信号伝送の手順について図２を用いて説明する。
【００３０】
ステップＳ１００では、ＭＰＵ１２は、入力されたデジタル信号のデータ長を判定する。本実施形態では、ＭＰＵ１２は、その信号が１０ビットなのか９ビットなのかを判定する。
【００３１】
ステップＳ１１０では、ＭＰＵ１２は、動作させるＤ／Ａ変換器を決定する。ＭＰＵ１２は、１ステップ当たりの電圧が所定の電圧を上回るアナログ信号を出力することができるＤ／Ａ変換器１６ａ又はＤ／Ａ変換器１６ｂを動作させるＤ／Ａ変換器として決定する。本実施形態では、ＭＰＵ１２は、デジタル信号のデータ長が１０ビットの場合では、Ｄ／Ａ変換器１６ｂを動作させるＤ／Ａ変換器として決定し、データ長が９ビットの場合では、Ｄ／Ａ変換器１６ａを動作させるＤ／Ａ変換器として決定する。
【００３２】
ステップＳ１２０では、ＭＰＵ１２は、ステップＳ１１０にて決定されたＤ／Ａ変換器１６ａ又はＤ／Ａ変換器１６ｂにデジタル信号を出力し、そのＤ／Ａ変換器１６ａ又はＤ／Ａ変換器１６ｂにアナログ信号への変換を実行させる。これにより、Ｄ／Ａ変換器１６ａ又はＤ／Ａ変換器１６ｂから、変換されたアナログ信号が出力される。その後、Ｄ／Ａ変換器１６ａ又はＤ／Ａ変換器１６ｂから出力されたアナログ信号は、信号線３０ａ、３０ｂを通じてＡ／Ｄ変換器２６ａ又はＡ／Ｄ変換器２６ｂに入力される。
【００３３】
ステップＳ１３０では、アナログ信号が出力された変換器に対応するＡ／Ｄ変換器２６ａ又はＡ／Ｄ変換器２６ｂは、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。そして、変換されたデジタル信号は、ＭＰＵ２２に入力される。
【００３４】
ステップＳ１４０では、ＭＰＵ２２は、入力されたデジタル信号に基づき駆動信号を生成し、その駆動信号をアクチュエータ４０に出力する。
【００３５】
以上のような手順でメータ制御装置１０からエアコン制御装置２０へ信号が伝送されるので、デジタル信号のデータ長が長いもの（１０ビット）であっても、メータ制御装置１０のデジタル・アナログ変換器１６ａ又は１６ｂからは、１ステップ当たりの電圧が所定の電圧（９．８（ｍＶ））を上回るアナログ信号の出力を実現することができる。このように１ステップ当たりの電圧が広くなるので、ノイズに対する耐性が高まる。その結果、メータ制御装置１０からエアコン制御装置２０への信号の伝送をアナログ信号によって行う場合であっても、エアコン制御装置２０へ正確な情報を伝達させることができ、的確にアクチュエータ４０を駆動させることができる。
【００３６】
また、Ａ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂのそれぞれの入力電圧範囲（５（Ｖ）、１０（Ｖ））と、Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂの出力電圧範囲（５（Ｖ）、１０（Ｖ））とが対応するように、変換器１６ａ、１６ｂと変換器２６ａ、２６ｂとが互いに接続されている。このように変換器１６ａ、１６ｂと変換器２６ａ、２６ｂとが接続されていれば、Ａ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂによって再変換されたデジタル信号を元ののデジタル信号と同じ信号とすることができる。即ち、信号の伝達を正確に行うことができる。
【００３７】
なお、本実施形態において、メータ制御装置１０が請求項に記載の「第１制御装置」に相当し、エアコン制御装置２０が請求項に記載の「第２制御装置」に相当し、アクチュエータ４０が請求項に記載の「車載機器」に相当する。また、Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂが請求項に記載の「変換出力手段」に相当し、Ａ／Ｄ変換器２６ａ、２６ｂが請求項に記載の「変換入力手段」に相当する。
【００３８】
（第２実施形態）
第１実施形態では、メータ制御装置１０のＤ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂからは、変換されたアナログ信号だけが出力されるようになっていたが、Ｄ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂの内、変換したアナログ信号を出力する変換器１６ａ又は１６ｂから変換したアナログ信号を出力する前に、識別信号を対応するＡ／Ｄ変換器２６ａ又は２６ｂに出力するしても良い。例えば、該当するＤ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂの最大電圧をアナログ信号の出力する前に出力することで、その電圧を識別信号とする。これにより、エアコン制御装置２０のＭＰＵ２２は、どちらのＤ／Ａ変換器１６ａ、１６ｂからアナログ信号が出力されるかを信号の受信の前に把握することができる。この識別信号の出力によれば、ＭＰＵ２２は、どちらのＤ／Ａ変換器１６ａ又は１６ｂからアナログ信号が出力されるのかを把握することができ、確実にメータ制御装置１０から伝送されるアナログ信号を受信することができる。
【００３９】
（その他の実施形態）
以上、本発明による第１、第２実施形態について説明したが、本発明は、上記先の実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００４０】
先の第１、第２実施形態では、メータ制御装置が備えるＤ／Ａ変換器は二つだけであったが、三つ以上であっても良い。この場合、エアコン制御装置が備えるＡ／Ｄ変換器は、Ｄ／Ａ変換器と同数となる。
【００４１】
第１、第２実施形態において説明したデジタル信号のデータ長は１例であって、１０ビット、９ビットに限定されない。また、デジタル信号の種類も二つに限定されない。さらに、第１、第２実施形態において車載ネットワーク装置を構成するメータ制御装置１０及びエアコン制御装置２０は、１例であって、車載機器を制御するものであればどのような制御装置であっても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１０  メータ制御装置（第１制御装置）、１２  ＭＰＵ、１４ａ  出力ポート、１４ｂ  出力ポート、１６ａ  Ｄ／Ａ変換器、１６ｂ  Ｄ／Ａ変換器、２０  エアコン制御装置（第２制御装置）、２２  ＭＰＵ、２４ａ  入力ポート、２４ｂ  入力ポート、２６ａ  Ａ／Ｄ変換器、２６ｂ  Ａ／Ｄ変換器、３０ａ  信号線、３０ｂ  信号線、４０  アクチュエータ（車載機器）、５０  ＣＡＮ（多重通信網）
【図１】
0005488585.tif 000002
【図２】
0005488585.tif 000003
【図３】
0005488585.tif 000004