(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ式の耕耘部を備える歩行型管理機において、
前記耕耘部は、耕耘爪を有する耕耘軸と、該耕耘軸の上方を覆うロータリカバーと、該ロータリカバーの後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバーと、該リヤカバーの後方に上下位置変更自在に設けられる後方部材とを備え、該後方部材に、リヤカバーの所定位置を後方から押さえることによってリヤカバーをうね立て用の培土板として機能させるプレートと、機体移動時に機体後部を支える移動尾輪とを設けると共に、該移動尾輪を、非接地位置に保持される格納姿勢と、機体移動時に接地して機体後部を支える機体移動姿勢と、うね立て時に接地してうね高さを調節するうね高さ調節姿勢とに変姿自在に構成したことを特徴とする歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘作業やうね立て作業に用いられる歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ式の耕耘部を備える歩行型管理機が知られている（例えば、特許文献１参照）。ロータリ式の耕耘部は、耕耘爪を有する耕耘軸と、該耕耘軸の上方を覆うロータリカバーと、該ロータリカバーの後端部に上下回動自在に設けられるリヤカバーとを備えて構成されており、該リヤカバーによって耕耘土が均平化されるようになっている。また、この種の歩行型管理機では、機体の後部にアタッチメントを装着することにより、通常の耕耘作業以外の作業も行うことが可能となっている。例えば、機体の後部に培土器を取り付ければ、耕耘と同時にうね立てを行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の歩行型管理機では、うね立てに際して培土器を用意する必要があるだけでなく、作業種別を、通常の耕耘作業からうね立て作業に変更する場合や、うね立て作業から通常の耕耘作業に変更する場合に、培土器の取付作業や取外作業が必要となり、作業種別の変更に手間がかかるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、ロータリ式の耕耘部を備える歩行型管理機において、前記耕耘部は、耕耘爪を有する耕耘軸と、該耕耘軸の上方を覆うロータリカバーと、該ロータリカバーの後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバーと、該リヤカバーの後方に上下位置変更自在に設けられる後方部材とを備え、該後方部材に、リヤカバーの所定位置を後方から押さえることによってリヤカバーをうね立て用の培土板として機能させるプレートと、機体移動時に機体後部を支える移動尾輪とを設けると共に、該移動尾輪を、非接地位置に保持される格納姿勢と、機体移動時に接地して機体後部を支える機体移動姿勢と、うね立て時に接地してうね高さを調節するうね高さ調節姿勢とに変姿自在に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、リヤカバーをうね立て用の培土板として機能させるプレートを備えるので、アタッチメントとして提供されている従来の培土器を使用することなく、うね立て作業を行うことができる。また、プレートが設けられる後方部材は、上下位置変更自在なので、プレートを上方に退避させるだけで、通常の耕耘作業状態に移行することができる。また、後方部材は、移動尾輪の支持部材に兼用されるので、構造の簡略化及びコストダウンを図ることができる。また、移動尾輪は、格納姿勢や機体移動姿勢に加え、うね立て時に接地してうね高さを調節するうね高さ調節姿勢にも変姿可能に構成されているので、リヤカバーを利用して簡易にうね立てを行うものでありながら、うね高さの調節も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】歩行型管理機の左側面図である。
【図２】歩行型管理機の右側面図である。
【図３】歩行型管理機の正面図である。
【図４】歩行型管理機の背面図である。
【図５】歩行型管理機の平面図である。
【図６】歩行型管理機の底面図である。
【図７】（Ａ）は、尾ソリ、後方部材及び移動尾輪を示す平面図、（Ｂ）は、側面図である。
【図８】（Ａ）は、尾ソリの側面図、（Ｂ）は、背面図、（Ｃ）は、底面図である。
【図９】後方部材の斜視図である。
【図１０】移動尾輪の側面図である。
【図１１】耕耘部の斜視図である。
【図１２】後方部材の上下位置調節方法を示す耕耘部の斜視図である。
【図１３】移動尾輪の上下位置調節方法を示す耕耘部の斜視図である。
【図１４】移動尾輪の格納姿勢、機体移動姿勢及びうね高さ調節姿勢を示す耕耘部の側面図である。
【図１５】移動尾輪の格納姿勢を示す耕耘部の斜視図である。
【図１６】移動尾輪の格納姿勢を示す耕耘部の側面図である。
【図１７】移動尾輪の機体移動姿勢を示す耕耘部の斜視図である。
【図１８】移動尾輪の機体移動姿勢を示す耕耘部の側面図である。
【図１９】移動尾輪のうね高さ調節姿勢を示す耕耘部の斜視図である。
【図２０】移動尾輪のうね高さ調節姿勢を示す耕耘部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図６において、１は歩行型管理機であって、該歩行型管理機１は、機体フレームに兼用されるミッションケース２を備えている。ミッションケース２の左右両側方には、車軸２ａを介して車輪３が取り付けられ、ミッションケース２の後方には、ロータリ式の耕耘部４が構成され、ミッションケース２の上方には、エンジン５が搭載されている。エンジン５の動力は、伝動部６を介してミッションケース２に入力され、ミッションケース２内の変速機構で変速された後、車輪３及び耕耘部４に伝動される。
【０００９】
ミッションケース２の後部には、後方斜め上方に向かって突出するハンドル７が取り付けられている。ハンドル７には、クラッチ操作レバー８及びスロットル操作レバー９が設けられており、クラッチ操作レバー８の操作に応じて、伝動部６に設けられるクラッチ機構（図示せず）が入り切りされ、スロットル操作レバー９の操作に応じて、エンジン５の回転数が変更されるようになっている。
【００１０】
さらに、ミッションケース２の後部には、後方斜め上方に向かって突出する変速操作レバー１０が設けられている。変速操作レバー１０は、ミッションケース２内の変速機構を変速操作するための操作具であり、変速操作レバー１０の操作に応じて、走行速度（車輪３の駆動速度）や、耕耘部４の駆動速度及び回転方向が変速されるようになっている。
【００１１】
耕耘部４は、耕耘爪１１を有する耕耘軸１２と、耕耘軸１２の上方を覆うロータリカバー１３と、ロータリカバー１３の後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均すリヤカバー１４とを備えている。本実施形態のリヤカバー１４は、弾性変形自在な板状のゴム質弾性部材からなり、耕耘土の重さに応じた弾性変形によって上下方向に回動しつつ、耕耘土を均平化するようになっている。
【００１２】
リヤカバー１４の前側近傍位置には、抵抗棒を兼ねる尾ソリ１５が設けられている。図７及び図８に示すように、尾ソリ１５は、ロータリカバー１３の後端部に設けられる第一ブラケット１６に対し、上下位置調節自在に取り付けられており、作業種別や圃場条件などに応じて上下位置が調節されるようになっている。例えば、通常の耕耘作業において、浅耕を行う場合は、尾ソリ１５を下げた状態で耕耘し、深耕を行う場合は、尾ソリ１５を上げた状態で耕耘する。
【００１３】
第一ブラケット１６には、尾ソリ１５のステー１７を上下摺動自在に支持するガイド部１８と、該ガイド部１８を左右に貫通すると共に、Ｌ字状のガイド溝１８ａに沿って前後及び上下方向に移動自在なロックバー１９と、該ロックバー１９を前方に付勢するバネ１９ａとが設けられる一方、尾ソリ１５のステー１７には、ロックバー１９と係合可能なロック溝１７ａが長さ方向に所定の間隔を存して複数形成されている。
【００１４】
尾ソリ１５の上下位置を調節する場合は、ロックバー１９を後方に操作してロック溝１７ａとの係合を解除した状態で、尾ソリ１５を任意の上下位置に移動させる。その後、ロックバー１９から手を離し、最も近いロック溝１７ａに係合させる。このとき、ロックバー１９のロック溝１７ａに対する係合は、バネ１９ａの付勢力により自動的に行われる。尚、ロックバー１９は、後方に操作してロック溝１７ａとの係合を解除した後、ガイド溝１８ａに沿って上方に操作すれば、ロック解除状態に保持することができる。
【００１５】
リヤカバー１４の後方近傍位置には、後述するプレート２０を備える後方部材２１が設けられている。図７及び図９に示すように、後方部材２１は、ロータリカバー１３の後端部に設けられる第二ブラケット２２に対し、上下位置調節自在に取り付けられている。
【００１６】
第二ブラケット２２には、後方部材２１のステー２３を上下摺動自在に支持する筒状のガイド部２４と、該ガイド部２４内に側方から抜き挿し自在に挿通されるＬ字状のロックレバー２５と、該ロックレバー２５を挿入方向に付勢するバネ２５ａとが設けられる一方、後方部材２１のステー２３には、ロックレバー２５と係合可能なロック孔２３ａが長さ方向に所定の間隔を存して複数形成されている。
【００１７】
後方部材２１を上下位置調節する場合は、図１２に示すように、ロックレバー２５を引き抜き方向に操作してロック孔２３ａとの係合を解除した状態で、後方部材２１を任意の上下位置に移動させる。その後、ロックレバー２５から手を離し、最も近いロック孔２３ａに係合させる。このとき、ロックレバー２５のロック孔２３ａに対する係合は、バネ２５ａの付勢力により自動的に行われる。
【００１８】
後方部材２１に設けられるプレート２０は、リヤカバー１４の所定位置を後方から押さえることによってリヤカバー１４をうね立て用の培土板として機能させることができる。例えば、後方部材２１の上下位置調節を行い、図４に示すように、プレート２０がリヤカバー１４の下端側左右中央部を後方から押さえる状態で耕耘作業を行うと、リヤカバー１４の上方への回動が抑制され、耕耘軸１２とリヤカバー１４との間に耕耘土の溜まりが発生するが、リヤカバー１４の左右両端側は、弾性変形により上方に逃げることができるので、リヤカバー１４の左右両端側からのみ耕耘土が排出される。これにより、リヤカバー１４を培土板として機能させ、その左右中央部でうね溝を形成し、その左右両端部でうね側面を形成する、といううね立て作業を行うことが可能になる。
【００１９】
一方、通常の耕耘作業を行う場合は、後方部材２１の上下位置調節にもとづいて、プレート２０をリヤカバー１４の上方に退避させる。これにより、リヤカバー１４の自由回動が許容され、通常の耕耘作業を行うことが可能になる。尚、後方部材２１は、第二ブラケット２２に対して着脱自在に構成することができる。このようにすると、第二ブラケット２２から後方部材２１を取り外して別途作業機を連結することが可能になる。
【００２０】
後方部材２１には、機体移動時に機体後部を支える移動尾輪２６が設けられている。移動尾輪２６は、非接地位置に保持される格納姿勢（図１４、図１５及び図１６参照）と、機体移動時に接地して機体後部を支える機体移動姿勢（図１４、図１７及び図１８参照）とに変姿自在に構成されている。例えば、図７、図９及び図１０に示すように、後方部材２１の下端部に左右方向を向く筒部材２７を一体的に設けると共に、該筒部材２７で移動尾輪２６のステー２８を上下回動自在に支持し、該上下回動にもとづいて移動尾輪２６を使用姿勢と格納姿勢に変姿させる。
【００２１】
この場合、ステー２８の回動を各姿勢でロックする機構が必要になるが、このようなロック機構は、例えば、筒部材２７に対して左右摺動自在なステー２８の基部を左右いずれかの方向に付勢するバネ２９と、ステー２８の基部に一体的に設けられる円盤部材３０と、該円盤部材３０にその回動方向に所定の間隔を存して形成される複数の係合孔３０ａと、筒部材２７側に突設され、バネ２９の付勢力でいずれかの係合孔３０ａに係合するロックピン３１とを備えることにより容易に構成することができる。このようなロック機構によれば、図１３に示すように、ステー２８を握ってロックピン３１が係合孔３０ａから外れる方向にスライドさせた後、ステー２８を上下方向に回動させれば、移動尾輪２６を各姿勢に変姿操作することができ、また、ロックピン３１を他の係合孔３０ａに係合させれば、他の姿勢でステー２８の回動をロックすることが可能になる。しかも、本実施形態では、二本のロックピン３１を突設し、同時に二つの係合孔３０ａに係合させるので、移動尾輪２６が受ける負荷を分散状に支持し、ロックピン３１の破損などを防止することができる。
【００２２】
さらに、本発明の実施形態に係る移動尾輪２６は、上述した格納姿勢や機体移動姿勢に加え、格納姿勢と機体移動姿勢との中間位置で姿勢保持されるうね高さ調節姿勢にも変姿自在に構成されている（図１４、図１９及び図２０参照）。うね高さ調節姿勢は、うね立て時に接地してうね高さを調節する姿勢であり、例えば、格納姿勢用の係合孔３０ａと、機体移動姿勢用の係合孔３０ａとの間にうね高さ調節姿勢用の係合孔３０ａを追加すれば、移動尾輪２６をうね高さ調節姿勢に保持することが可能になる。
【００２３】
本実施形態では、移動尾輪２６のうね高さ調節姿勢として、一つの位置が設定されている。この位置で移動尾輪２６を保持すると、うね立て時に移動尾輪２６が接地して耕耘部４の下降を規制するので、耕深が浅くなるのに伴い、うね高さが低く抑えられることになる。尚、移動尾輪２６のうね高さ調節姿勢は、一つの位置とせず、うね立て時に接地可能な範囲に複数の位置を設定してもよい。また、本実施形態では、移動尾輪２６の上下位置を段階的に調節するようにしてあるが、無段階状に調節できるようにしてもよい。また、うね高さ調節は、移動尾輪２６の上下位置調節だけでなく、後方部材２１や尾ソリ１５の上下位置調節により複合的に行うことができる。
【００２４】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、ロータリ式の耕耘部４を備える歩行型管理機１において、耕耘部４は、耕耘爪１１を有する耕耘軸１２と、該耕耘軸１２の上方を覆うロータリカバー１３と、該ロータリカバー１３の後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバー１４と、該リヤカバー１４の後方に上下位置変更自在に設けられる後方部材２１とを備え、該後方部材２１に、リヤカバー１４の所定位置を後方から押さえることによってリヤカバー１４をうね立て用の培土板として機能させるプレート２０と、機体移動時に機体後部を支える移動尾輪２６とを設けると共に、該移動尾輪２６を、非接地位置に保持される格納姿勢と、機体移動時に接地して機体後部を支える機体移動姿勢と、うね立て時に接地してうね高さを調節するうね高さ調節姿勢とに変姿自在に構成したので、アタッチメントとして提供されている従来の培土器を使用することなく、うね立て作業を行うことができる。また、プレート２０が設けられる後方部材２１は、上下位置変更自在なので、プレート２０を上方に退避させるだけで、通常の耕耘作業状態に移行することができる。また、後方部材２１は、移動尾輪２６の支持部材に兼用されるので、構造の簡略化及びコストダウンを図ることができる。また、移動尾輪２６は、格納姿勢や機体移動姿勢に加え、うね立て時に接地してうね高さを調節するうね高さ調節姿勢にも変姿可能に構成されているので、リヤカバー１４を利用して簡易にうね立てを行うものでありながら、うね高さの調節も可能となる。
【符号の説明】
【００２５】
１    歩行型管理機
４    耕耘部
１１  耕耘爪
１２  耕耘軸
１３  ロータリカバー
１４  リヤカバー
１５  尾ソリ
２０  プレート
２１  後方部材
２６  移動尾輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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