(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状コアと、前記環状コアに巻かれる巻線とを準備する工程と、
前記環状コアの孔と重なるようにスリットが設けられた第１コアクランプと、前記環状コアを外周方向から囲むように配置された第２コアクランプとを有するコアクランプ機構を用意し、前記第１コアクランプで前記環状コアを厚み方向にクランプし、前記第２コアクランプで前記環状コアを中心方向にクランプする工程と、
前記巻線の端部付近を固定するクランプを用いて、前記第１コアクランプの前記スリットと前記環状コアの前記孔とが重なる箇所に前記巻線を貫通させて、前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、
前記コアクランプ機構を回転させることにより、前記環状コアを円周方向にピッチ送りする工程と、を具備し、
前記巻回する工程では、前記コアクランプ機構を移動させることで、前記コアに前記巻線を巻回するトロイダルコイルの製造方法であり、
前記巻線を前記環状コアに巻回する工程は、
前記環状コアの一方側で、第１クランプで前記巻線を固定したまま、前記環状コアと前記第１クランプとを離間させて前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、
前記環状コアと前記第１クランプとを接近させて前記巻線を緩め、前記第１クランプを回転させて前記巻線をループ状に曲げて前記巻線の端部を前記環状コアの他方側に貫通させる工程と、
前記環状コアの他方側で、前記巻線の端部付近を第２クランプで固定した後、前記巻線の端部付近を固定する前記第２クランプと前記環状コアとを離間させて、前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、
前記環状コアの他方側で前記巻線を前記第１クランプで固定し、前記第２クランプによる前記巻線の固定を解除する工程と、
前記第１クランプを、前記環状コアの下方を経由して、前記環状コアの他方側から一方側まで移動させ、前記第１クランプで前記巻線を固定したまま、前記環状コアと前記第１クランプとを離間させて前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、を有することを特徴とするトロイダルコイルの製造方法。
【請求項２】
前記巻線を前記環状コアに一巻回した後、次に巻線を前記環状コアに巻回する迄に、前記コアクランプ機構で前記環状コアを円周方向に回転させピッチ送りし、前記巻線が前記環状コアの外側で重ならないように巻線位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のトロイダルコイルの製造方法。
【請求項３】
前記第１コアクランプと前記第２コアクランプとの相対的な位置を回転方向に移動させることで、前記環状コアをピッチ送りすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダルコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電源回路等に用いるため、太い巻線が巻かれるトロイダルコイルの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電源回路等の昇圧や平滑あるいはノイズ除去等に用いられるトロイダルコイルは巻線の径が太い銅線またアルミ線が用いられる。例えば、１００Ａから２００Ａの電流が流れるトロイダルコイルでは巻線の外径が０．６ｍｍから３．０ｍｍ程度の太い巻線が巻かれる。
【０００３】
従来のトロイダルコイルは環状コアをクランプし、手巻きで巻線を動かして巻いていた。トロイダルコアはケースに入れるため、巻線を環状コアに密着させ巻いて外形を小さくする必要があるが、環状コアの断面が長方形等の四角状になっているため、手巻きでは環状コアに太い巻線を密着させ巻付けることができない。
【０００４】
そこで、環状コアにスリットを入れ、そのスリットを通して機械で銅線を巻付け、巻付けた後にスリットを閉塞し環状コアを形成することが考えられるが、環状コアにスリットが入ると磁束が減少し十分な性能を有するトロイダルコイルが実現できない。
【０００５】
特開平９−１１５７６１号公報に自動的にリング状コアにトロイダルコイルを装着する方法が記載されている。
【０００６】
第３２図（Ａ）に示すように、巻線用の銅線５０を芯材５１の一方端から他方の残余部方向へ芯材５１を中心として巻いていく。
第３２図（Ｂ）に示すように、巻き終わったなら芯材５１を抜き去ると、トロイダルコイル５２が出来る。
【０００７】
第３２図（Ｃ）に示すように、形成されたトロイダルコイル５２の先端をリング状コア５３の内側に挿入し、トロイダルコイル５２がリング状コア５３を巻き込むように、トロイダルコイル５２を回転させながらリング状コア５３にトロイダルコイル５２を巻付ける。
【０００８】
また、特開２００２−２８９４５５号公報にはリング状コアを収納し二つに分割される治具を用いて、リング状コアのまわりに延びる螺旋ガイド溝を設け、螺旋ガイド溝に巻線を押し込んでトロイダルコイルを製造する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０９−１１５７６１号公報
【特許文献２】特開２００２−２８９４５５号公報
【発明の開示】
【００１０】
手作業で環状コアに巻線を巻く方法では、手巻きのために巻線の形状が一巻きごとに一定とならない。そのために巻線が環状コアに密着して巻けないのでトロイダルコイルの外形が大きく且つ不統一となり、ケースに収まらなくなる。そこで、機械的に巻く方法が強く要望されている。
【００１１】
既にある機械的に巻く方法としては、芯材を用いて予めトロイダルコイルを形成し、そのトロイダルコイルを環状コアに巻付けるので、環状コアに巻線を巻付けるためにトロイダルコイルを回転させなければならない。さらに、巻線を送り込むための装置を必要とし、その装置が完成しても断面が四角状の環状コアに密着して巻線を巻付けることはできない。
【００１２】
さらに、トロイダルコイルを巻くために、治具を用いることは巻線の太さ、大きさあるいは環状コアの大きさ等毎に多くの治具を用意する必要性がある。また、太い巻線を用いるトロイダルコイルでは治具に巻線を送り込むことは巻線自体に強度があるので困難で実用性に乏しい。
【００１３】
これらの理由で特に、太い巻線のトロイダルコイルは手作業での製造を余儀なくされているのが現状である。
【００１４】
本発明のトロイダルコイルの製造方法は、環状コアと、前記環状コアに巻かれる巻線とを準備する工程と、前記環状コアの孔と重なるようにスリットが設けられた第１コアクランプと、前記環状コアを外周方向から囲むように配置された第２コアクランプとを有するコアクランプ機構を用意し、前記第１コアクランプで前記環状コアを厚み方向にクランプし、前記第２コアクランプで前記環状コアを中心方向にクランプする工程と、前記巻線の端部付近を固定するクランプを用いて、前記第１コアクランプの前記スリットと前記環状コアの前記孔とが重なる箇所に前記巻線を貫通させて、前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、前記コアクランプ機構を回転させることにより、前記環状コアを円周方向にピッチ送りする工程と、を具備し、前記巻回する工程では、前記コアクランプ機構を移動させることで、前記コアに前記巻線を巻回するトロイダルコイルの製造方法であり、前記巻線を前記環状コアに巻回する工程は、前記環状コアの一方側で、第１クランプで前記巻線を固定したまま、前記環状コアと前記第１クランプとを離間させて前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、前記環状コアと前記第１クランプとを接近させて前記巻線を緩め、前記第１クランプを回転させて前記巻線をループ状に曲げて前記巻線の端部を前記環状コアの他方側に貫通させる工程と、前記環状コアの他方側で、前記巻線の端部付近を第２クランプで固定した後、前記巻線の端部付近を固定する前記第２クランプと前記環状コアとを離間させて、前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、前記環状コアの他方側で前記巻線を前記第１クランプで固定し、前記第２クランプによる前記巻線の固定を解除する工程と、前記第１クランプを、前記環状コアの下方を経由して、前記環状コアの他方側から一方側まで移動させ、前記第１クランプで前記巻線を固定したまま、前記環状コアと前記第１クランプとを離間させて前記巻線を前記環状コアに巻回する工程と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられた環状コアで、第１図（Ａ）は斜面図である。第１図（Ｂ）は断面図である。
【図２】第２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いて巻線を環状コアに巻回させた状態を示す側面図である。
【図３】第３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられたコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアの関係を示す断面図で、第３図（Ａ）は横コアクランプのみで環状コアをクランプした状態を示し、第３図（Ｂ）は横コアクランプと縦コアクランプのみで環状コアをクランプした状態を示し、第３図（Ｃ）は横コアクランプを開放し、縦コアクランプで環状コアを回転させた状態を示し、第３図（Ｄ）は横コアクランプを開放し、縦コアクランプを復帰させる状態を示す。
【図４】第４図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線をセットする前を示す模型図である。
【図５】第５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に於いて、巻線の端部の湾曲を矯正する工程を示す図であり、第５図（Ａ）および第５図（Ｂ）は斜視図である。
【図６】第６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線をセットした状態を示す模型図である。
【図７】第７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図である。
【図８】第８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図である。
【図９】第９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を浮上させて環状コアと第２固定コアを貫通させた状態を示す模型図である。
【図１０】第１０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を固定コアに貫通させた状態を示す模型図である。
【図１１】第１１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の他方の残余部を固定コアにクランプさせた状態を示す模型図である。
【図１２】第１２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の環状コアを元の方向に移動させ、巻線を環状コアに巻回させる状態を示す模型図である。
【図１３】第１３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線を環状コアに巻回させた状態を示す模型図である。
【図１４】第１４図は同じく本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線を環状コアに巻回させた状態を示す模型図である。
【図１５】第１５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の巻線を環状コアに巻回させ復帰させる状態を示す模型図である。
【図１６】第１６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法で２回目に巻線が巻かれる最初の状態を示す模型図である。
【図１７】第１７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法で巻線が巻かれた状態を示す一部分の模型図である。
【図１８】第１８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられたコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアの関係の他の実施例を示す断面図で、第１８図（Ａ）は横コアクランプと縦コアクランプで環状コアをクランプした状態を示し、第１８図（Ｂ）は横コアクランプのみで環状コアをクランプし縦コアクランプを回転させた状態を示し、第１８図（Ｃ）は横コアクランプと縦コアクランプで環状コアをクランプした状態を示し、第１８図（Ｄ）は横コアクランプを開放し、縦コアクランプで環状コアを回転させた状態を示し、第１８図（Ｄ）は横コアクランプを開放し、縦コアクランプ環状コアを復帰させる状態を示す。
【図１９】第１９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられた巻線装置の斜視図である。
【図２０】第２０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で巻線をセットする前を示す模型図である。
【図２１】第２１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で巻線をセットした状態を示す模型図である。
【図２２】第２２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図である。
【図２３】第２３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図である。
【図２４】第２４図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を浮上させて環状コアに貫通させた状態を示す模型図である。
【図２５】第２５図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を浮上させて環状コアと第２固定コアを貫通させた状態を示す模型図である。
【図２６】第２６図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で他方の残余部を固定コアにクランプさせた状態を示す模型図である。
【図２７】第２７図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例でコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプを元の方向に移動させ、巻線の中央を環状コアに巻回させる状態を示す模型図である。
【図２８】第２８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で元に戻す状態を示す模型図である。
【図２９】第２９図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で元に戻す状態を示す模型図である。
【図３０】第３０図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の巻線をセットした状態を示す模型図である。
【図３１】第３１図は本発明のトロイダルコイルの製造方法の具体的実施例で２回目の巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図である。
【図３２】第３２図は従来のトロイダルコイルの製造方法で、第３２図（Ａ）は芯材に巻線を巻く方法を示す斜視図で、第３２図（Ｂ）はトロイダルコイル状の巻かれた巻線の斜視図で、第３２図（Ｃ）は従来方法で巻かれたトロイダルコイルの斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のトロイダルコイルの製造方法を図面に従って以下に説明する。
第１図（Ａ）は、本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いた環状コアと巻線の斜視図である。
【００１７】
巻線４５は環状コア４６に巻かれる。巻線４５は太い銅線またはアルミ線が使用され、具体的には１００Ａから２００Ａ程度の電流が流れるトロイダルコイルに用いる巻線の外径は０．６ｍｍから３．０ｍｍ程度の太い銅線またはアルミ線が使用される。
【００１８】
環状コア４６は直径約２５ｍｍから４０ｍｍの磁性体で形成されており、第１図（Ｂ）に示すように、量産効果を高めるためにドーナツ状で、断面が四角形に形成されている。
【００１９】
第２図は本発明のトロイダルコイルの製造方法で巻かれたトロイダルコイルの側面図である。巻線４５は巻線４５の中央部４５Ｃ付近から環状コア４６に巻かれる巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側半分の巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２・・・と、巻線４５の中央部４５Ｃ付近から環状コア４６に巻かれ残り一方の残余部４５Ａ側半分の巻回部４５Ｅ１、４５Ｅ２・・と残余部４５Ａ、４５Ｂで構成される。巻線４５の一方の残余部４５Ａおよび他方の残余部４５Ｂは約２００ｍｍ以上の長さにしている。一方の残余部４５Ａおよび他方の残余部４５Ｂはそのまま端子として使用され、不要な部分は巻線を環状コアに巻回した後に切断される。
【００２０】
巻線４５は最初に環状コア４６の中央部から円周左側方向に１巻線分の間隔を空け、巻線の他方の残余部４５Ｂ側から中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ３・・・４５Ｄ９まで４から５回巻く。巻回部４５Ｄ９まで巻かれたら、前と逆に円周右方向に巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間に巻回部４５Ｄ２を巻き、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ４を巻き、巻回部４５Ｄ８まで巻いて他方の残余部４５Ｂを環状コア４６の中央部から取出す。
【００２１】
環状コア４６の円周左側に巻線が巻かれたら、今度は巻線の巻き方向を逆にして環状コア４６の円周右側方向に前述と同様に１巻線分の間隔を空けて、巻線４５の一方の残余部４５Ａ側を中央部４５Ｃ付近から巻回部４５Ｅ１、４５Ｅ３・・・４５Ｅ９まで４〜５回巻き、次に円周左方向に巻回部４５Ｅ９と巻回部４５Ｅ７間に巻回部４５Ｅ２を巻き、巻回部４５Ｅ７と巻回部４５Ｅ５間に巻回部４５Ｅ４を巻き、巻回部４５Ｅ８まで巻いて一方の残余部４５Ａを環状コア４６の中央部から取出す。
【００２２】
第３図は本発明のトロイダルコイルの製造方法に用いられるコアクランプ機構に用いられる横コアクランプおよび縦コアクランプの関係を示す断面図で、第３図（Ａ）はコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で環状コア４６をクランプしている状態を示し、第３図（Ｂ）は横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の双方で環状コア４６をクランプしている状態を示し、第３図（Ｃ）は横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプし、環状コア４６を円周方向に回転している状態を示し、第３図（Ｄ）は横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３を回転させ元の位置に復帰させる状態を示している。
【００２３】
縦コアクランプ４３、４３には巻線４５が孔４３Ａを通過し、環状コア４６の巻線位置に巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２、・・・４５Ｅ１、４５Ｅ２を誘導するスリット４３Ｃが設けられている。スリット４３Ｃにより巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２、・・・４５Ｅ１、４５Ｅ２が巻かれる環状コア４６の円周位置が定められる。
【００２４】
なお、第３図において縦コアクランプ４３、４３の上側のハッチング部分は側面部に相当し、下側のハッチングがない部分はスリット４３Ｃ部に相当する。
【００２５】
次に、本発明のトロイダルコイルの製造方法を図面に従って説明する。
【００２６】
第４図から第１８図は本発明のトロイダルコイルの製造方法を示す模型図である
なお、図番号は後述する具体的実施例の説明と分かり易くするために一致させた。
【００２７】
第４図に示すように、巻線４５の一方の残余部４５Ａを第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３間に挿入し、第１固定クランプ３、３を閉じて固定する。
【００２８】
次に第３図（Ａ）で示すように、巻線４５を他方の残余部４５Ｂからコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で固定されている環状コア４６の孔４６Ｃに貫通させる。
【００２９】
環状コア４６を貫通させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転クランプ機構５に有する回転クランプ１６、１６間を通過させ、回転クランプ１６、１６より下方に突出させる。
【００３０】
回転クランプ機構５は上下方向に直線移動すると共に、回転クランプ１６、１６が回転される。
【００３１】
尚、以下の図において、図面から第１固定クランプ機構１、第２固定クランプ機構２０および回転クランプ機構５は省略する場合がある。
【００３２】
先ずは巻線４５の中央部４５Ｃ付近の半分から他方の残余部４５Ｂ側を環状コア４６に巻く。回転クランプ機構５の直下には、巻線４５の残余部４５Ｂの湾曲を矯正する矯正機構６０が配置されている。
【００３３】
次に、第５図を参照して、矯正機構６０を用いて巻線４５の端部を直線状に矯正する。第５図（Ａ）および第５図（Ｂ）は本工程を示す斜視図である。これらの図では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を用いて説明する。Ｘ軸−Ｙ軸を含むＸ−Ｙ平面は当接板６１の上面に対して平行な面であり、Ｚ軸は巻線４５が延在する方向に対して平行な軸である。
【００３４】
第５図（Ａ）を参照して、矯正機構６０は巻線４５の下端を直線状に矯正するものであり、押圧部６２、６３と、当接板６１とから構成されている。押圧部６２、６３は、巻線４５を側面から押圧する働きを備え、当接板６１は巻線４５の端部が接触する部位である。
【００３５】
押圧部６２は、アルミニウムやステンレス等の金属を所定形状に成形したものであり、−Ｘ方向に細長に突出する押圧部位６２Ａを複数備えている。換言すると、押圧部位６２Ａは等間隔に櫛刃状に形成されている。各押圧部位６２Ａの先端部には、上方からの平面視でＶ字形状を呈する切欠き６２Ｂが設けられており、押圧部６２が巻線４５を押圧する際には、この切欠き６２Ｂの側面にて巻線４５が押圧される。
【００３６】
押圧部６３の形状は押圧部６２と同様であり、＋Ｘ方向に伸びる複数の押圧部位６３Ａが櫛刃状に形成されている。更に、各押圧部位６３Ａの端部には、Ｖ字形状の切欠き６３Ｂが設けられている。
【００３７】
上記した構成の押圧部６３と押圧部６２とは、Ｚ軸方向に対してずらして配置されている。従って、押圧部６２と押圧部６３とを噛み合わせると、押圧部６３が備える押圧部位６３Ａ同士の間隙の間に、押圧部６２が備える押圧部位６２Ａの先端部が入り込む。
【００３８】
巻線４５の下端は、当接板６１の上面に接触するように配置される。この様にすることで、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ（第４図参照）の長さを一定に規制することができる。また、巻線４５は、押圧部６２と押圧部６３との間に配置される。
【００３９】
第５図（Ｂ）を参照して、次に、押圧部６２を−Ｘ方向に移動させると共に、押圧部６３を＋Ｘ方向に移動させることにより、巻線４５を押圧して直線状に矯正する。上記したように、押圧部６３が備える押圧部位６３Ａの端部には切欠き６３Ｂが設けられており、押圧部６２が備える押圧部位６２Ａには切欠き６２Ｂが設けられている。従って、押圧部６３の切欠き６３Ｂと押圧部６２の切欠き６２Ｂとで、巻線４５が交互に挟み込まれる。結果的に、巻線４５の湾曲が矯正されて直線状とされる。
【００４０】
供給される巻線４５は直線状ではなく、若干の湾曲が生じている。従って、このままの状態で環状コアに対する巻回を行うと、湾曲する巻線４５の端部が環状コアを通過することができずに巻回できない問題が生じる。本形態では、巻線の巻回を行う前に、巻線４５の端部の湾曲を矯正して直線状とすることにより、巻線４５の端部を確実に環状コイルに貫通させることが可能となる。
【００４１】
第６図に示すように、回転クランプ１６、１６を閉じ、通過させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側の一部を突出させて固定する。
【００４２】
また第３図（Ｂ）に示すように、コアクランプ機構３０の縦コアクランプ４３、４３を閉じて、環状コア４６を横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３でクランプし、巻線４５を初期状態にセットする。
【００４３】
巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ１６、１６より下方に突出させる長さは巻線がループ状に曲げて他方の巻線の他方の残余部４５Ｂを環状コア４６に貫通させる際に、巻線に変形を与えない長さにしている。
【００４４】
最初に回転クランプ機構５を上方に移動させると共に、回転クランプ１６、１６を反時計方向に回転させる。これと同時に、コアクランプ機構３０は左方向に直線移動される。
【００４５】
第７図に示すように、回転クランプ機構５にある回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで上向きに直線移動したときには、回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の中央部４５Ｃ付近は環状コア４６に端部に当たる。
【００４６】
環状コア４６が、第２固定クランプ２８、２８がある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻線４５の中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１が環状コア４６の端部に当たり、曲折される。
【００４７】
第８図に示すように、巻線が直線的に張られた後、コアクランプ機構３０が今までと逆に右方向に直線移動され、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の固定されている環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近される。環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近すると共に回転クランプ１６、１６もさらに反時計方向に回転する。
【００４８】
回転クランプ１６、１６が回転すると、回転クランプ１６、１６に固定されている巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転する。このとき、コアクランプ機構３０が右方向に直線移動されることにより、環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られる巻線４５は緩むため、回転された巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の端部に当たる付近の中間部分４５Ｃ１と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ２の離れた二カ所でループ状に曲折され始められる。
【００４９】
巻線４５の他方の残余部４５Ｂの長さは回転クランプ機構５を回転させて、巻線がループ状に曲げても変形にされない長さにされており、巻線４５の曲げ始めの中間部分４５Ｃ１、４５Ｃ２は離間しているため緩やかに曲げられる。環状コア４６が右方向に直線移動され回転クランプ機構５に接近されるに従い、さらに巻線４５は大きく湾曲され、全体的に丸くループ状に曲げられる。
【００５０】
回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６が反時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。このときまだ、環状コア４６と回転クランプ１６、１６の間隔は巻線４５の回転クランプ１６、１６か突出されている他方の残余部４５Ｂの長さより長いので、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通していない。
【００５１】
第９図に示すように、コアクランプ機構３０がさらに右方向に直線移動され、環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の他方の残余部４５Ｂが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。また、第２固定クランプ機構２０の上方向の直線移動に伴い、第２固定クランプ２８、２８が環状コア４６の位置まで上昇する。
【００５２】
第１０図に示すように、第２固定クランプ機構２０は右方向に直線移動するので、環状コア４６に貫通された巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８にも挿入される。本実施の形態では、第４図に示した矯正機構６０を用いて、他方の残余部４５Ｂの端部を直線状に矯正しているので、残余部４５Ｂはスムーズに孔４３Ｂおよび環状コア４６を貫通する。
【００５３】
第１１図に示すように、第２固定クランプ２８、２８を閉じて挿入された巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は開放しクランプしているのを解除するので、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは第２固定クランプ２８、２８が回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に代って固定する。
【００５４】
第１２図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動する。
【００５５】
このとき、環状コア４６が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ１６、１６を３６０度回転させながら下降させる。回転クランプ１６、１６は下降させる代りに、横方向など環状コア４６が移動するのを邪魔しない位置に移動させてもよい。
【００５６】
コアクランプ機構３０を移動し、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の一方の残余部４５Ａは第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３で固定されているので、巻線４５の環状コア４６の端部に当たっている巻回部４５Ｄ１が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれる。
【００５７】
第１３図に示すように、環状コア４６が十分に右側に移動したとき、巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ２８、２８と環状コア４６間に直線状に張られる。このとき巻線４５の巻回部４５Ｄ１は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され通過し、中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１は環状コア４６の所定の位置に当たり、テンションが加えられ、環状コア４６に沿って密着して巻かれる。
【００５８】
環状コア４６に巻線４５が巻かれた後、回転クランプ機構５を上方向に移動させ、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
【００５９】
第１４図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。
【００６０】
それまで巻線４５の他方の残余部４５Ｂをクランプしていた第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を開放し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂのクランプを解除し、第２固定クランプ２８、２８を後退させる。
【００６１】
巻線４５の中央部４５Ｃ付近から他方の残余部４５Ｂ側半分から環状コア４６に巻かれた後、環状コア４６を復帰させると共に、第２固定クランプ２８、２８を下方の直線移動し、元の位置に復帰させる。
【００６２】
第１５図に示すように、巻線４５の他方の残余部４５Ｂをクランプした回転クランプ機構５を降下させる。このとき回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ初期状態に復帰させる。
【００６３】
前述と同様にして他方の残余部側の２回目の巻線を開始する。
【００６４】
第１６図に示すように、再び回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６をコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動すると共に、回転クランプ１６、１６を反時計方向に９０度回転させる。
【００６５】
コアクランプ機構３０が左方向に直線移動され、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６と回転クランプ１６、１６は横方向に並び、環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８がある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に張られる。
【００６６】
このとき、巻線４５が環状コア４６の外側円周方向に重ならないようにピッチ送りする必要がある。
【００６７】
第３図（Ｂ）に示すように、それまで環状コア４６は横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３でクランプされている。
【００６８】
第３図（Ｃ）に示すように、横コアクランプ３８、３８を開放し、環状コア４６を縦コアクランプ４３、４３だけで固定する。そして縦コアクランプ４３、４３を反時計方向に回転させ、環状コア４６を２巻線分円周時計方向に回転させピッチ送りする。
【００６９】
第３図（Ｄ）に示すように、環状コア４６を回転させた後、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６をクランプし、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させる。縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰されたら、再び、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を固定する。
【００７０】
巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され通過し、環状コア４６に中央部４５Ｃ付近の巻回部４６Ｄ１より多少残余部４５Ｂ側にずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たり、曲折される。
【００７１】
従って、環状コア４６は２巻線分円周時計方向に回転しているので、環状コア４６の端部４６Ｂに巻回部４５Ｄ１より２巻線分移動した位置に巻回部４５Ｄ３が圧着される。
【００７２】
その後は前述と同様にして巻回部４５Ｄ３が巻かれる。
【００７３】
第２図に示すように、係る動作を繰返し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側は環状コア４６の中央部から円周左側方向に間隔を置いて巻線４５の中央部４５Ｃ付近から巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ３・・・４５Ｄ９まで巻かれたら、次に環状コア４６を円周右方向に回転させて、巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間に巻回部４５Ｄ８を巻き、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ６を巻き、巻回部４５Ｄ２まで巻いて他方の残余部４５Ｂを環状コア４６の中央部から取出す。
【００７４】
第１７図は巻線４５が環状コア４６に巻かれた状態を示す断面図で、巻線４５は縦コアクランプのスリットに誘導されて、環状コアの外側に重ならないように巻かれる。
【００７５】
第１６図に示すように、巻線４５の環状コア４６に巻かれる位置を定めるためのピッチ送りを環状コア４６に巻線４５の２回目を巻くために、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６をコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動し、巻線４５が環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られるときに行った。しかしながら、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動し、環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の環状コア４６の端部に当たっている巻回部４５Ｄ２が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれるとき迄であるならいつでも良い。
【００７６】
第１８図は巻線４５のピッチ送りの他の実施例を示すもので、前述においては巻線４５のピッチ送りするのに、最初に縦コアクランプ４３、４３と共に環状コアを回転させたが、第１８図（Ａ）に示すように、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３とでクランプされていた環状コア４６を第１８図（Ｂ）に示すように、横コアクランプ３８、３８、４３だけでクランプされる。そして縦コアクランプ４３、４３を開放し、縦コアクランプのみを円周時計方向に回転させる。巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａに連なるスリット４３Ｃに誘導され、環状コア４６に巻回部４５Ｄ１より二巻線分ずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たる。
【００７７】
前述したように、環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８がある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻線４５の中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たり曲折される。巻線４５は太くので曲折された状態を保持しその位置に固定される。
【００７８】
第１８図（Ｃ）に示すように、巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の所定の巻線位置に密着して巻かれた後、縦コアクランプ４３、４３を閉じて、縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプし、横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させる。縦コアクランプ４３、４３の復帰に伴い環状コア４６は反円周時計方向に回転させピッチ送りする。縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰されたら、再び、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプする。
【００７９】
巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され、環状コア４６に中央部４５Ｃ付近の巻回部４６Ｄ１より２巻線分ずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６に保持されている。
【００８０】
従って、縦コアクランプ４３、４３が円周時計方向に回転し、環状コア４６は円周反時計方向に回転しているので、環状コア４６の端部４６Ｂに巻回部４５Ｄ１より二巻線分移動した位置に巻回部４５Ｄ３が保持される。
【００８１】
その後は前述と同様にして巻回部４５Ｄ３が巻かれる。
【００８２】
係る動作を繰返し、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側は環状コア４６の中央部から円周左側方向に間隔を置いて巻線４５の中央部４５Ｃ付近から巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ３・・・４５Ｄ９まで巻かれる。次に、次に環状コア４６を円周右方向に回転させて、巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間に巻回部４５Ｄ８を巻き、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ６を巻き、巻回部４５Ｄ２まで巻いて他方の残余部４５Ｂを環状コア４６の中央部から取出す。
【００８３】
実際にトロイダルコイルの巻線装置を用いて、巻線を巻く方法を具体的説明する。
【００８４】
本発明のトロイダルコイル巻線装置を図面に従って説明する。
【００８５】
第１９図は本発明のトロイダルコイル巻線装置の斜視図である。
【００８６】
第１固定クランプ機構１は左右に開閉する第１固定クランプ３、３を備える。
【００８７】
回転クランプ機構５は螺溝が切られた軸６に螺溝が螺合する第１支持台７を有する。支持台７には左右方向に直線移動する第２支持台９が設けられており、第２支持台９には前後方向に直線移動する第３支持台１１が設けられている。
【００８８】
軸６はモータ８にて回転され、第１支持台７を上下方向に直線移動させる。第３支持台１１の切起し片１２には軸１４を介して細長の回転クランプ１６、１６が取付けられている。回転クランプ１６、１６は左右に開閉し、軸１４はサーボモータ１５にて回転される。
【００８９】
第２固定クランプ機構２０はレール２１を左右に水平移動する第１支持台２２と、第１支持台２２に前後方向に可動する第２支持台２３と、支持台２３の部材２５に上下方向に直線移動する第３支持台２６と、第３支持台２６に設けられた第２固定クランプ２８、２８とを有する。第２固定クランプ２８、２８には上下に開閉する。
【００９０】
コアクランプ機構３０はレール３１、３１に第１支持台３２が設けられている。第１支持台３２はモータ３３にて回転される軸３４の螺溝に螺合される螺溝（図示せず）が設けられ、レール３１、３１に沿って左右方向に直線移動される。第１支持台３２にはモータ３６にて回転される第２支持台３７が設けられ、第２支持台３７に環状コア４６を外側横面からクランプし４つの横コアクランプ３８、３８が支持材３９、支持材４０を介して取付けられている。横コアクランプ３８、３８は支持材４０から内方に突出したり、引っ込んだりし、またモータ３６の回転により環状コア４６を傾斜させる。
【００９１】
第２支持台３７には支持材４２を介して環状コアの縦面から固定する縦コアクランプ４３、４３が取付けられている。縦コアクランプ４３、４３はモータ３３にて支持材４２が回転することにより回転し、環状コアを円周方向に回転させる。
【００９２】
第１固定クランプ機構１はコアクランプ機構３０の左右方向の直線移動と共に直線移動される。
【００９３】
矯正機構６０は、コアクランプ機構３０の下方に位置し、押圧部６２、押圧部６３および当接板６１から構成されている。矯正機構６０は、コアクランプ機構３０に巻線がセットされるときは、コアクランプ機構３０の直下に位置しており、巻線の端部の湾曲を直線状に矯正する機能を備えている。そして、巻線を環状コアに巻回する際には、他の部位との干渉を防止するために、図示されている箇所よりも更に下方に矯正機構６０は退避する。
【００９４】
更に、巻線の他方の残余部４５Ｂは、矯正機構６０により湾曲が矯正されて直線状とされる。具体的には、先ず、残余部４５Ｂの下端を矯正機構６０の当接板６１の上面に接触させる。次に、押圧部６３と押圧部６２とを噛み合わせて、他方の残余部４５Ｂを両側の側面から挟み込むことにより、残余部４５Ｂの端部付近の湾曲を矯正して直線状にする。
【００９５】
第１９図において、第２固定クランプ機構２０はコアクランプ機構３０より右方向に位置されているが、巻線を環状コアに巻回する箇所によって、第２固定クランプ機構２０はレール２１に沿って移動しコアクランプ機構３０より左方向に位置される。
【００９６】
第１９図に示すように、巻線４５を巻回させる前の初期状態では、第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３は図面の略上部中央に位置される。また第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８は巻き始める前はコアクランプ機構３０に対して図面の左下方に位置され、コアクランプ機構３０が直線方向に移動するのを妨害しないようにしている。
【００９７】
第２０図から第３１図に従って本発明のトロイダルコイルの巻線装置を用いて巻線を巻く方法を説明する。
【００９８】
（１）巻線のセット
第２０図に示すように、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６の外側横側面４６Ａの４箇所を固定する。このとき縦コアクランプ４３、４３はまだ開放されたままである。
【００９９】
巻線４５の一方の残余部４５Ａを第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３間に挿入し、第１固定クランプ３、３を閉じて固定する。一方の残余部４５Ａが固定された巻線４５をコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で固定されている環状コア４６の孔４６Ｃにそのとき開放されている側面から貫通させる。環状コア４６を貫通させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転クランプ機構５の回転クランプ１６を通過させ、回転クランプ１６、１６より下方に突出させる。
【０１００】
更に、コアクランプ機構３０の下方には、巻線４５の端部を直線状に矯正する矯正機構６０が配置されている。
【０１０１】
第２１図に示すように、回転クランプ１６、１６を閉じ通過させた巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側の一部を突出させて固定する。巻線４５の他方の残余部４５Ｂを回転クランプ１６、１６より下方に突出させる長さは巻線がループ状に曲げて他方の残余部４５Ｂの巻線の突出部を環状コア４６に貫通させる際に、巻線に変形を与えない長さにしている。
【０１０２】
環状コア４６に他方の残余部４５Ｂを貫通させた後の状態では環状コア４６はコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の双方で固定されている。
（２）巻線の巻回部の曲折の形成
第２１図の巻線４５をセットした状態から、回転クランプ機構５のモータ８を回転させると、軸６が回転し、その軸６の螺溝に螺合する第１支持台７は上方方向に直線移動する。このときサーボモータ１５も回転し回転クランプ１６、１６は軸１４を中心として反時計方向に回転する。同時にコアクランプ機構３０はモータが回転することにより、軸３４に螺合する第１支持台３２は左方向に直線移動する。
【０１０３】
第２２図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで直線移動しながら、サーボモータ１５が回転し回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転され、環状コア４６の端部に当たる巻線４５の中央部４５Ｃ付近、即ち巻回部４５Ｄ１から巻線４５は曲げられる。
【０１０４】
このとき、モータ３３が回転しコアクランプ機構３０は左方向に直線移動され、コアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越した左側位置まで移動する。回転クランプ１６、１６が環状コア４６と同じ高さまで上方向に移動されたとき、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻回部４５Ｄ１は環状コア４６の左側端部に当たり、環状コア４６の外周に沿って曲折される。
【０１０５】
（３）巻線の他方の残余部の反転
第２３図に示すように、次にモータ３３がそれまでとは逆回転させると、コアクランプ機構３０は今までと逆に右方向に直線移動されるので、コアクランプ機構３０環状コア４６も右方向に直線移動され、環状コア４６は回転クランプ１６、１６に接近してくる。
【０１０６】
環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近すると共に、サーボモータ１５をさらに回転することにより、回転クランプ１６、１６もさらに反時計方向に回転する。回転クランプ１６、１６が回転すると、回転クランプ１６、１６に固定されている巻線４５の他方の残余部４５Ｂは回転する。このときコアクランプ機構３０は右方向に直線移動されるので、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も直線移動する。それにより環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られていた巻線４５が緩むため、巻線４５は環状コア４６に当たる付近の中間部分４５Ｃ１と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ２の離れている二カ所で曲げ始められる。
【０１０７】
巻線４５の他方の残余部４５Ｂの長さは回転クランプ機構５を回転させて、巻線がループ状に曲げても変形にされない長さにされており、最初に曲げられる巻線４５の中間部分４５Ｃ１、４５Ｃ２は離間しているので緩やかに曲げられる。環状コア４６が右方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるに従い、さらに巻線４５は大きく湾曲され、全体的に丸くループ状に曲げられる。
【０１０８】
回転クランプ１６、１６が反時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。このときまだ環状コア４６と回転クランプ１６、１６の間隔は巻線４５の回転クランプ１６、１６から突出されている他方の残余部４５Ｂの長さより長いので、巻線４５の他方の残余部４５Ｂは環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通していない。
【０１０９】
（４）巻線の他方の残余部の固定
第２４図に示すように、モータ３３をさらに回転させると、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６はさらに右方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の他方の残余部４５Ｂが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。このとき第２固定クランプ機構２０を上方へ直線移動させ、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６のコア孔４６Ｃと対向する位置にする。
【０１１０】
コアクランプ機構３０をさらに右方向に直線移動し、環状コア４６を回転クランプ１６に接近させる。環状コア４６を回転クランプ１６、１６に接近させると、巻線４５の他方の残余部４５Ｂはさらに環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通される。
【０１１１】
第２５図に示すように、第２固定クランプ２８、２８はレール２１に沿ってエアシンダーにより直線移動させると、環状コア４６に貫通された巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８にも挿入される。
【０１１２】
第２６図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を閉じて挿入された巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は開放しクランプを解除するので、今度は巻線４５の他方の残余部４５Ｂは第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８が回転クランプ１６、１６に代って固定する。
【０１１３】
（５）巻線の残余部の巻回部の曲折の形成
第２７図に示すように、第３支持台１１を後退させることにより回転クランプ１６、１６を後退させ、回転クランプ１６を巻線４５の後方へ移動する。そしてモータ８を逆転させて、コアクランプ機構３０が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ１６、１６を３６０度回転させながら下降させる。
【０１１４】
回転クランプ１６、１６は下降させる代りに、横方向など環状コア４６が移動するのを邪魔しない位置に移動させてもよい。
【０１１５】
第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動する。
【０１１６】
コアクランプ機構３０の支持台３７を右方向に直線移動すると横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の一方の残余部４５Ａは第１固定クランプ３で固定されているので、巻線４５の環状コア４６に当たっている巻回部４５Ｄ１が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれる。
【０１１７】
第２８図に示すように、コアクランプ機構３０が回転クランプ１６、１６を通り越して十分に右側に移動したとき、巻線４５の他方の残余部４５Ｂが第２固定クランプ２８、２８と環状コア４６間に直線状に張られる。このとき巻線４５の巻回部４５Ｄ１は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され通過し、中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ１は環状コア４６の所定の位置に当たり、テンションが加えられ、環状コア４６に沿って密着して巻かれる。
【０１１８】
環状コア４６に巻線４５が巻かれた後、回転クランプ機構５を上方向に移動させ、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
【０１１９】
環状コア４６に巻線４５の中央部４５Ｃ付近が巻かれた後、モータ８を回転させ、回転クランプ機構５を上方向に移動させさらに支持台１１を前進させて、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
【０１２０】
第２９図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ、再び回転クランプ１６、１６で巻線４５の他方の残余部４５Ｂを固定する。
【０１２１】
第３０図に示すように、環状コア４６を復帰させると共に、第２固定クランプ２８、２８を下方の直線移動し、元の位置に復帰させる。
【０１２２】
巻線４５の他方の残余部４５Ｂをクランプした回転クランプ機構５を降下させる。このとき回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ、初期状態に復帰させる。
【０１２３】
（６）巻線を初期状態に復帰
第３０図に示す状態で、前述と同様にモータ８を回転し第１支持台７を上方向に移動させると共に、サーボモータ１５を回転し軸１４を回転させる。
【０１２４】
（７）巻線の二回目の左側巻回部の曲折の形成
第３１図に示すように、再び回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動すると共に、サーボモータ１５が回転し回転クランプ１６、１６の細長の回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。またコアクランプ機構３０は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越して左方向に水平移動しているので、環状コア４６に巻線４５が当たる。このときコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６と回転クランプ１６、１６は横方向に直線状になるまで張って巻回部４５Ｄ３にテンションを加える。
（８）二回目の巻線の環状コアへの位置決めのためのピッチ送り
第３図（Ｃ）に示すように、横コアクランプ３８、３８は開放され、環状コア４６は縦コアクランプ４３、４３だけで固定される。そして縦コアクランプ４３、４３が反時計方向に回転され、モータ３３を回転させ環状コア４６を２巻線分円周時計方向に回転させる。環状コア４６を回転させた後、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６をクランプし、縦コアクランプ４３、４３を開放し、モータ３３を回転させ縦コアクランプ４３、４３だけを回転させて元の位置に復帰させる。縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰されたら、再び、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を固定する。
【０１２５】
巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され通過し、環状コア４６に中央部４５Ｃ付近の巻回部４６Ｄ１より多少残余部４５Ｂ側にずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たり、曲折される。
【０１２６】
従って、環状コア４６は２巻線分円周時計方向に回転しているので、環状コア４６の端部４６Ｂに巻回部４５Ｄ１より２巻線分移動した位置に巻回部４５Ｄ３が圧着される。
【０１２７】
その後は前述と同様にして巻回部４５Ｄ３が巻かれる。
【０１２８】
第１７図は巻線４５が環状コア４６に巻かれた状態を示す断面図で、巻線４５は縦コアクランプのスリットに誘導されて、環状コアの外側に重ならないように巻かれる。
【０１２９】
第１６図に示すように、巻線４５の環状コア４６に巻かれる位置を定めるためのピッチ送りを環状コア４６に巻線４５の２回目を巻くために、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６をコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動し、巻線４５が環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られるときに行ったが、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の他方の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動し、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の環状コア４６の端部に当たっている巻回部４５Ｄ２が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれるとき迄であるならいつでも良い。
【０１３０】
第１８図は巻線４５のピッチ送りの他の実施例を示すもので、前述においては巻線４５のピッチ送りするのに、最初に縦コアクランプ４３、４３と共に環状コアを回転させたが、第１８図（Ａ）に示すように、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３とでクランプされていた環状コア４６を第１８図（Ｂ）に示すように、横コアクランプ３８、３８、４３だけでクランプされる。そして縦コアクランプ４３、４３を開放し、縦コアクランプのみを円周時計方向に回転させる。巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａに連なるスリット４３Ｃに誘導され、環状コア４６に巻回部４５Ｄ１より二巻線分ずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たる。
【０１３１】
前述したように、環状コア４６が第２固定クランプ２８、２８のある位置を通り越した左側位置まで移動すると、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻線４５の中央部４５Ｃ付近の巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の端部に当たり、曲折されその位置に固定される。
【０１３２】
第１８図（Ｃ）に示すように、巻回部４５Ｄ３が環状コア４６の所定の巻線位置に固定された後、縦コアクランプ４３、４３を閉じて、縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプし、横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させる。縦コアクランプ４３、４３の復帰に伴い環状コア４６は反円周時計方向に回転させピッチ送りする。縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰されたら、再び、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６をクランプする。
【０１３３】
巻線４５は縦コアクランプ４３、４３の孔４３Ａからスリット４３Ｃに誘導され、環状コア４６に中央部４５Ｃ付近の巻回部４６Ｄ１より２巻線分ずれた巻回部４５Ｄ３が環状コア４６に保持されている。
【０１３４】
従って、縦コアクランプ４３、４３が円周時計方向に回転し、環状コア４６は円周反時計方向に回転しているので、環状コア４６の端部４６Ｂに巻回部４５Ｄ１より二巻線分移動した位置に巻回部４５Ｄ３が圧着される。
【０１３５】
その後は前述と同様にして巻回部４５Ｄ３が巻かれる。
【０１３６】
（９）巻線の複数回巻回
第２図に示すように、係る動作を繰返し巻線４５が環状コア４６に巻かれるごとに環状コア４６を縦コアクランプ４３、４３にて反時計方向に回転させ、巻回部４５Ｄ３、４５Ｄ５、４５Ｄ７，４５Ｄ９まで環状コア４６の円周左方向に巻回する。巻回部４５Ｄ９まで巻かれたとき、縦コアクランプ４３、４３を逆転し環状コア４６を反時計方向に回転させる。
【０１３７】
今度は以前に巻かれた巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間の環状コア４６に巻回部４５Ｄ２が巻かれる。
【０１３８】
係る動作を繰返し、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ４、巻回部４５Ｄ５と巻回部４５Ｄ３間に巻回部４５Ｄ６と巻回し、巻回部４５Ｄ３と巻回部４５Ｄ１間に巻回部４５Ｄ８まで巻かれたとき、巻線４５の他方の残余部４５Ｂの半分から最初に環状コア４６に巻き、巻かれた巻回部４５Ｄ１付近より取出し端子とする。
【図１】
0005605801.tif 000002
【図２】
0005605801.tif 000003
【図３】
0005605801.tif 000004
【図４】
0005605801.tif 000005
【図５】
0005605801.tif 000006
【図６】
0005605801.tif 000007
【図７】
0005605801.tif 000008
【図８】
0005605801.tif 000009
【図９】
0005605801.tif 000010
【図１０】
0005605801.tif 000011
【図１１】
0005605801.tif 000012
【図１２】
0005605801.tif 000013
【図１３】
0005605801.tif 000014
【図１４】
0005605801.tif 000015
【図１５】
0005605801.tif 000016
【図１６】
0005605801.tif 000017
【図１７】
0005605801.tif 000018
【図１８】
0005605801.tif 000019
【図１９】
0005605801.tif 000020
【図２０】
0005605801.tif 000021
【図２１】
0005605801.tif 000022
【図２２】
0005605801.tif 000023
【図２３】
0005605801.tif 000024
【図２４】
0005605801.tif 000025
【図２５】
0005605801.tif 000026
【図２６】
0005605801.tif 000027
【図２７】
0005605801.tif 000028
【図２８】
0005605801.tif 000029
【図２９】
0005605801.tif 000030
【図３０】
0005605801.tif 000031
【図３１】
0005605801.tif 000032
【図３２】
0005605801.tif 000033