(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定幅で長尺な金属製帯板が断面Ｓ状のような屈曲状を呈し、隣り合う両端部分が互いに噛み合うように巻付け用芯金にて螺旋状に巻き付けられ、上記金属製帯板を順次処理する各部が主演算・制御部の指令に基づいて成形されるインターロックチューブにおいて、  断面が円形あるいは断面の角数が円形に近い形状であって、巻き付けられる上記金属製帯板の製品径とピッチと製品長さと設定時間から割り出され、該値に基づき指令される主演算・制御部と、
上記主演算・制御部の指令に基づいて処理され、巻き付けられた上記金属製帯板のゆるみを阻止するように回転しつつ同期し、かつ上記金属製帯板を解放あるいは緊締自在にチャックする緊締チャック装置と、
上記巻付け用芯金の先端側に配置され、発生されるスラグの吸引と共に、堆積されるスラグの掻き出しが指令される上記主演算・制御部に連動する切断装置と、
よりなることを特徴とするインターロックチューブの製造方法。
【請求項２】
上記主演算・制御部に連動する前処理装置は、アンコイラ−より引き出された平板状の金属製帯板を両側部が屈曲状を呈する金属製帯板に成形する多段ロール成形装置と、その上部側から水と混合された水溶性エマルジョン潤滑剤であるオイル塗布を行うオイル塗布装置とを一体的に備えて形成されることを特徴とする請求項１記載のインターロックチューブの製造方法。
【請求項３】
上記切断装置は、巻き付けられた上記金属製帯板との接触により切断が開始され、その後直ちに上記金属製帯板との所定距離を保つように離され、しかる後切断の停止が図られるように指令され、かつ切断用エアーの噴出が指令されることを特徴とする請求項１または２記載のインターロックチューブの製造方法。
【請求項４】
一定幅で長尺な金属製帯板が断面Ｓ状のような屈曲状を呈し、隣り合う両端部分が互いに噛み合うように巻付け用芯金にて螺旋状に巻き付けられ、上記金属帯板を順次処理する各装置が制御装置の指示に基づいて操作され成形されるインターロックチューブにおいて、
断面が円形あるいは断面の角数が円形に近い形状であって、巻き付けられる上記金属製帯板の製品径とピッチと製品長さと設定時間から割り出され、該値に基づき指示される制御装置と、
上記制御装置の指示に基づいて巻き付けられた上記金属製帯板のゆるみを阻止するように回転しつつ同期し、かつ上記金属製帯板を解放あるいは緊締自在にチャックする緊締チャック装置と、
上記巻付け用芯金の先端側に配置され、発生されるスラグの吸引と共に、堆積されるスラグの掻き出しを行う切断装置と、
を備えることを特徴とするインターロックチューブの製造装置。
【請求項５】
上記制御装置に連動する前処理装置は、アンコイラーより引き出された平板状の金属製帯板を両側部が屈曲状を呈する金属製帯板に成形する多段ロール成形装置と、その上部側から水と混合された水溶性エマルジョン潤滑剤であるオイル塗布を行うオイル塗布装置とを一体的に備えることを特徴とする請求項４記載のインターロックチューブの製造装置。
【請求項６】
上記切断装置は、巻き付けられた上記金属製帯板との接触により切断が開始され、その後直ちに上記金属製帯板との所定距離を保つように離され、しかる後切断の停止が図られ、かつ切断用エアーの噴出が行われることを特徴とする請求項４または５記載のインターロックチューブの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、断面が円形あるいは断面の角数が円形に近いチューブをゆるみなく高精度で容易に成形すると共に、切断時などの加工性に優れ、製品１本あたりの生産必要時間からの設備運転時間を設定することができ、装置自体の作業効率性などの生産性向上に優れたインターロックチューブの製造方法、及び、その製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、自動車などの車両の排気管として、図８に示すようなフレキシブルチューブが知られている。すなわち、このフレキシブルチューブ１は、エンジン側からの振動を下流側の部品に伝わらないなどのために用いられるもので、上流側と下流側の部品とを導通するインターロック型フレキシブルチューブ２（以下、インターロックチューブという）を中央に配置すると共に、その外側に蛇腹部を有するベローズ管３を配置し、かつその外側にさらにアウターブレード４を配置し、ベローズ管３とアウターブレード４との両端部３ａ，４ｂはそれぞれインターロックチューブ２の両端部に重なるように曲げられたプロテクタ５が装着された構成とされている。【０００３】  しかして、このようなフレキシブルチューブ１に用いられるインターロックチューブ２は、平板状の金属製帯板２ａを図８中の矢印で引き出されたように、その断面形状がＳ状などのような屈曲状の金属製帯板２ｂとされ（図９参照）、その両側部の屈曲部が互いに噛み合うよう螺旋状に巻き付られ、軸方向と径方向にそれぞれ伸縮するという柔軟性を有したインターロックチューブとされている。【０００４】  また、その成形に際しては、図９に示すように、アンコイラー６より引き出された一定幅で長尺な平板状の金属製帯板２ａを、オイル塗布装置７から潤滑油を塗布しながら多段ロール成形装置８に送り込むと共に、その上下ロール８ａ，８ｂ間に挿通させ、平板状の金属製帯板２ａを断面Ｓ状などとされる屈曲状（図８の引き出し線で図示）の金属製帯板２ｂとして成形し、この屈曲状の金属製帯板２ｂを巻き付けロール装置９に送り込むと共に、両側部が互いに噛み合うよう螺旋状に巻き付け、図示しないプラズマ切断装置により所定長さに切断をしている。【０００５】  なお、このようなインターロックチューブは２、その断面の形状を円形とするものと多角形とするものとがある。例えば、特許文献１には、断面が円形のものは密閉性が非常に優れているが回転してゆるみ易いという弱点、つまり巻付けがゆるんで外れ易いという弱点を持っており、断面が多角形のものは密閉性はあまり良好ではないが剛性および接続した誘導部の振動離脱性を非常に正確に設定でき、多角形端部はホースが所定形状と巻付けを保持し回転して緩まないようにする機能を有するなどが説明されている（同文献の段落［０００２］乃至［０００５］参照）【０００６】  すなわち、断面が多角形のインターロックチューブでは、巻付けに際して断面が多角形の芯金を用いて巻付けることとなるが、その芯金の多角形端部に引き掛かけて形成することができる。このような断面が多角形のインターロックチューブとしては、例えば、特許文献２の図２参照、特許文献４の図１２参照などにも示されている。【０００７】  反面、断面が円形のインターロックチューブは、巻付けに際して断面が円形の芯金を用いて巻付けることとなるが、その円形の故に引き掛かかることができず、チューブの巻付けに際してスプリングバックが生じ、チューブが所定形状の巻付けを良好に保持することができず、推力に対するスプリングバックとの関係上回転し緩んでしまうという恐れがある。【０００８】  この問題を解決するために、特許文献４の図１参照に���、インターロックチューブを最終形状よりも小径に巻き取りした後にインターロックチューブに巻き戻し力を付与する、また、最終形状よりも小径に巻き取りした後にインターロックチューブに反回転方向の力を付与する、そして反回転方向の力を付与する手段はロールまたは弾性部材であることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３４４１６８
【特許文献２】特開２００４−５２８１０
【特許文献３】特開２００７−３００２５
【特許文献４】特開平０８−２１８８６２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  特許出願人は、このような背景に鑑みて鋭意研究の結果、断面が円形あるいは断面の角数が円形に近いインターロックチューブの成形において、スプリングバックを防止すると共に、回転せずにゆるみなく成形することができ、高精度に容易かつ作業効率性よく成形することが可能な装置を見出したものである。【００１１】  また、その他にチューブを容易かつ作業効率性よく成形したいという要請がある。例えば、オイル塗布装置を多段ロール成形装置の前段で別途設けるのではなく、多段ロール成形装置の上部側に一体的にオイル塗布機能を持たせつつ作業効率性よく行うと共に、オイル塗布剤も改良を加え水に混合された潤滑油とするなどの作業効率性や経済性などの向上を図りたいという要請がある。さらに、装置本体に連動するインターロックチューブのカット機構は、切断の際に生じるスラグを細かいミスト状のスラグとし、また、チューブの切断の際に発生するスラグの堆積に対し効率のよい優れた除去を行いたいという要請などもある。【００１２】  この発明は、断面が円形あるいは断面の角数が円形に近いチューブをゆるみなく高精度で容易に成形すると共に、切断時などの加工性に優れ、製品１本あたりの生産必要時間からの設備運転時間を設定することができ、装置自体の作業効率性などの生産性向上に優れたインターロックチューブの製造方法、及び、その製造装置を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  この発明は、上記のような目的を達成するために、インターロックチューブの製造方法として、請求項１記載のように、一定幅で長尺な金属製帯板が断面Ｓ状のような屈曲状を呈し、隣り合う両端部分が互いに噛み合うように巻付け用芯金にて螺旋状に巻き付けられ、上記金属製帯板を順次処理する各部が主演算・制御部の指令に基づいて成形されるインターロックチューブにおいて、断面が円形あるいは断面の角数が円形に近い形状であって、巻き付けられる上記金属製帯板の製品径とピッチと製品長さと設定時間から割り出され、該値に基づき指令される主演算・制御部と、上記演算・制御部の指令に基づいて処理され、巻き付けられた上記金属製帯板のゆるみを阻止するように回転しつつ同期し、かつ上記金属製帯板を解放あるいは緊締自在にチャックする緊締チャック装置と、上記巻付け用芯金の先端側に配置され、発生されるスラグの吸引と共に、堆積されるスラグの掻き出しが指令される上記演算・制御部に連動する切断装置とよりなることを特徴とする。
また、請求項２記載のように、上記主演算・制御部に連動する前処理装置は、アンコイラ−より引き出された平板状の金属製帯板を両側部が屈曲状を呈する金属製帯板に成形する多段ロール成形装置と、その上部側から水と混合された水溶性エマルジョン潤滑剤であるオイル塗布を行うオイル塗布装置とを一体的に備えて形成されることを特徴とする。
また、請求項３記載のように、上記切断装置は、巻き付けられた上記金属製帯板との接触により切断が開始され、その後直ちに上記金属製帯板との所定距離を保つように離され、しかる後切断の停止が図られるように指令され、かつ切断用エアーの噴出が指令されることを特徴とする。【００１４】  インターロックチューブの製造装置として、請求項４記載のように、一定幅で長尺な金属製帯板が断面Ｓ状のような屈曲状を呈し、隣り合う両端部分が互いに噛み合うように巻付け用芯金にて螺旋状に巻き付けられ、上記金属帯板を順次処理する各装置が制御装置の指示に基づいて操作され成形されるインターロックチューブにおいて、断面が円形あるいは断面の角数が円形に近い形状であって、巻き付けられる上記金属製帯板の製品径とピッチと製品長さと設定時間から割り出され、該値に基づき指示される制御装置と、上記制御装置の指示に基づいて巻き付けられた上記金属製帯板のゆるみを阻止するように回転しつつ同期し、かつ上記金属製帯板を解放あるいは緊締自在にチャックする緊締チャック装置と、上記巻付け用芯金の先端側に配置され、発生されるスラグの吸引と共に、堆積されるスラグの掻き出しを行う切断装置と、を備えることを特徴とする。
また、請求項５記載のように、上記制御装置に連動する前処理装置は、アンコイラーより引き出された平板状の金属製帯板を両側部が屈曲状を呈する金属製帯板に成形する多段ロール成形装置と、その上部側から水と混合された水溶性エマルジョン潤滑剤であるオイル塗布を行うオイル塗布装置とを一体的に備えることを特徴とする。
また、請求項６記載のように、上記切断装置は、巻き付けられた上記金属製帯板との接触により切断が開始され、その後直ちに上記金属製帯板との所定距離を保つように離され、しかる後切断の停止が図られ、かつ切断用エアーの噴出が行われることを特徴とする請求項４または５記載のインターロックチューブの製造装置。
【発明の効果】
【００１５】  請求項１と請求項４に係る発明によれば、一定幅で長尺な平板状の金属製帯板が断面Ｓ状などの屈曲形状を呈し、かつその両端部分が互いに噛み合うよう螺旋状に巻き付けられたインターロックチューブを得るに際し、製品径とピッチと製品長さと設定時間から割り出される値に基づき、巻き付けを行う際には断面が円形あるいは断面の角数が円形に近い芯金を備えると共に、巻き付けられる金属製帯板と同期して回転する緊締チャック装置を備え、かつ巻回ガイド装置の荷重測定機能を備えるので、円形状のインターロックチューブであっても回転してゆるむことがなくねじれのないチューブを精度よく容易かつ作業効率性よく成形することができる。
また、切断装置は、スラグの吸引と堆積されるスラグの掻き出しを行えるので、完全なスラグの除去を行うことができる。
したがって、製品１本あたりの生産必要時間からの設備運転時間を設定することができる自動成形装置を提供するものである。
請求項２と請求項５に係る発明によれば、オイル塗布装置を多段ロール成形装置の前段で別途設けるのではなく、多段ロール成形装置の上部側にオイル塗布機能を持たせた構成とし、オイル塗布剤として水に混合された水溶性エマルジョン潤滑剤を潤滑油として使用するので、作業効率性や経済性などの向上を図ることができる
請求項３と請求項６に係る発明によれば、巻き付けられた金属製帯板との接触により切断が開始され、その後ただちに金属製帯板との所定距離を保つように離されるので、最適な切断状態が維持され、切れ残りなどの不具合発生を防ぐことができると共に、切断用エアーであるので、従来のように高価な不活性ガス（Ａｒ等）や酸素（Ｃｏ２）などを使用することがなく極めて経済的であり、低コストに切断を行うことができる。
いづれにしても、製品１本あたりの生産必要時間からの設備運転時間を設定することができ、計画的生産の推進と品質の安定化が図られたインターロックチューブを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の概略構成を示す説明用平面図である。
【図２】この発明の巻き付け時を示す説明用斜視図である。
【図３】この発明の切断時の動作を示す説明図である。
【図４】この発明の巻き付け時とカット時を示す縦断面用説明図である。
【図５】図４における切断部分を示す説明用平面図である。
【図６】ワーク搬送装置を示す説明図である。
【図７】この発明の電気的システムを示す説明図である。
【図８】従来のフレキシブルチューブを示す半断面図およびその一部で拡大断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  以下、この発明の実施例を図面に基づき説明する。図１は、自動車などの排気管として用いられる半製品のインターロックチューブ１０を得るものであって、一定幅で長尺な平板状の金属製帯板１０ａを屈曲状の金属製帯板１０ｂとして成形すると共に、螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯板１０ｃとして成形し、この金属製帯板１０ｃを所定長に切断して半製品のインターロックチューブ１０を得る。始めに、アンコイラー１２に設置されている平板状の金属製帯板１０ａがアンコイラー１２より引き出されると共に、多段ロール成形装置１４とオイル塗布装置１５とを備える前処理装置１３に送り込まれる。【００１８】  前処理装置１３における多段ロール成形装置１４は、図９にも示すように従来装置とほぼ同様な周知の構成の複数段のロール成形装置からなるもので、平板状の金属製帯板１０ａは各段のロール成形装置の間を挿通しつつ、断面Ｓ状などを呈する屈曲状の金属製帯板１０ｂとして順次成形される。【００１９】  また、この前処理機構１３の多段ロール成形装置１４の上部側には、オイル塗布装置１５が一体的に備えられており、順次成形される屈曲状の金属製帯板１０ｂの表裏面に対して水に混合された潤滑油、すなわち水で６０倍に希釈された水溶性エマルジョンであるオイル塗布剤を潤滑油として塗布される。このオイル塗布に際しては、仮に潤滑油を噴霧して使用した場合、必要箇所以外への潤滑剤の塗布となるため、使用量の増加、設備故障などにつながる恐れがあるが、その恐れを解消し効率よく必要箇所への潤滑を行う。【００２０】  装置本体１１は、前処理機構１３より引き出された屈曲状の金属製帯板１０ｂを巻付け用芯金１７（図中右側）に螺旋状に巻き付ける。すなわち、前処理装置１３より押し出されてきた屈曲状の金属製帯板１０ｂを、可変ガイドロール１６ａ，・・を有する方向可変ガイド装置１６を介してその送り方向を変え、巻付け用芯金１７に螺旋状に巻き付ける。【００２１】  また、巻付け用芯金１７の元部には、巻回ガイド装置１９が配置されている。この巻回ガイド装置１９は、その軸方向の線上に配置される巻回ガイドローラ１９ａ，・・を有しており、巻付け用芯金１７の外周上で互いに噛み合わされる屈曲状の金属製帯体１０ｂを滑動し螺旋状に巻回する。図２中のＡ方向は巻き込み方向である。なお、この巻回ガイド装置１９には荷重測定装置（図示略）を有する。この荷重測定機能の付加により、巻回ガイドの破損を防ぐことができ、生産停止を避けることができる。【００２２】  この巻付け用芯金１７は、装置本体１１において接続されているモータ２４の駆動により回転し、送り込まれてきた屈曲状の金属製帯板１０ｂの両端部分を互いに噛み合うよう巻き付ける。なを、巻付け用芯金１７の先端方向の先は切断芯金１８とされており、その切断芯金１８の所定箇所、すなわち後述するようにプラズマ切断装置２１の先端側のカット部２１ａと対向する箇所には、スラグを回収する切断用開口部１８ａが穿設されている（図５参照）。【００２３】  また、巻付け用芯金１７の先端方向の先には、緊締チャック装置２０が備えられている。この緊締チャック装置２０は、巻付け用芯金１７に巻き付けられた螺旋状の金属製帯板１���ｂをチャックして緊締するもので（図２中Ｂ方向）、着脱自在および開閉自在に取り付けられると共に、螺旋状の金属製帯板１０ｂが逆方向（図２中Ｃ方向）に回転して生ずるスプリングバックや緩みなどを防止する。なお、緊締チャック装置２０の構成は、上記作用をなすものであれば特に限定されず、適宜種々の構成ものを選択することができる。【００２４】  切断芯金１８の上部側には、移動可能なプラズマ切断装置２１が配置されている。このプラズマ切断装置２１は、上記のように切断芯金１８の上部側に移動可能に配置されるが、その先端側にプラズマアークを噴出するカット部２１ａを有しており、このカット部２１ａの先端開口部のカットノズルからは切断用エアーが噴出され、ステンレス製等の螺旋状の金属製帯体１０ｂを加熱溶融して瞬時に切断する。【００２５】  このカット部２１ａの放電動作は、図３に示すように、待機状態においては切断芯金１８の上方に位置しており（同図（ａ））、作動状態になるとこのカット部２１ａは下方に移動してカットノズルが一瞬螺旋状の金属帯体１０ｂに接触して放電し（同図（ｂ））、その後直ぐに上方の所定位置に移動し放電しつつ切断を行う（同図（ｃ））。その後、放電は停止されカット部２１ａは初期位置（同図（ａ）に戻る。【００２６】  このように、このカット部２１ａは、電極と螺旋状の金属製帯体（ワーク）との接触と同時に印加された後、電極と螺旋状の金属製帯体（ワーク）間の距離を適切な関係に保ちつつ切断が行われ、しかる後に切断電流の停止が図られるので、切れ残りや切れ終わった後に放電が止まらず切り口を溶かし過ぎて変形させるなどの発生を防ぐことができる。【００２７】  また、切断の熱源としては種々のものを活用することができるが、この実施例では好適なものとして、高温のプラズマアークを使用し加熱溶融して瞬時に切断する切断用エアーが使用される。したがって、従来のように高価な不活性ガス（Ａｒ等）や酸素（Ｃｏ２）などを使用することがなく極めて経済的である。【００２８】  図４と図５に、切断箇所の拡大部分を示す。図４において、螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯板１０ｃの前進方向側の切断箇所には切断芯金１８と緊締チャック装置２０が装着されると共に、この金属製帯板１０ｃと切断芯金１８と緊締チャック装置２０との内部にはスラグ回収装置２２が装着される構成となっており、また、ホース２２ａ、掻き出し装置２２ｂが挿入される構成とされている。また、切断芯金１８の開口部１８ａはスラグ受口であり、プラズマ切断装置２１のカット部２１ａに対向する位置に開設されている。【００２９】  図５において、Ｋ１は切断開始位置を示す仮想点であり、Ｋ２は切断終了位置を示す仮想点であり、その間の距離は１回転する１ピッチ分を示す。しかして、１ピッチ分だけ金属製帯板１０ｃが回転しながら前進すると、カット部２１ａも１ピッチ分だけ金属製帯板１０ｃに同期して回転しながら移動するので、これにより切断開始位置仮想点Ｋ１と切断終了位置仮想点Ｋ２は両者を結ぶ直線上で切断されることとなる。【００３０】  上記したように、このスラグ回収装置２２は、ホース２２ａ、掻き出し装置２２ｂ、排出路２２ｃからなるもので、カット部２１ａに��向する切断芯金１８の箇所には、切断の際に発生するスラグを吸引する切断芯金１８の開口部１８ａがスラグ受口として開口されており、さらに、この開口部１８ａから吸引されたスラグを機外に排除するためのホース２２ａとスラグを掻き出す掻き出し装置２２ｂ、掻き出したスラグを排出する排出路２２ｃが準備されている。なお、巻付け用芯金１７及び切断芯金１８の１回転分の移動ピッチ、例えば、切断スタート位置ａと切断終了位置ｂとの距離や切断時間などは、製品径×ピッチ×製品長さ×設定時間により算出設定される。すなわち、ここで設定時間とは製品１本あたりの生産時間（設定生産タクト）を意味し、これを設定・実行することにより計画的で安定した生産を確保することができることとなる。【００３１】  装置本体１１の最終段階には、ワーク搬出装置２３が備えられている。このワーク搬出装置２３は、Ｙ軸（上下）方向とＸ軸（左右）方向に移動可能であり、その先端部にはワークチャック体２３ａが備わっており、所定寸法に切断された半製品であるインターロックチューブ１０をチャックして搬出領域のワーク受け２３ｂへ搬送する。なお、このワーク搬出装置２３やワークチャック体２３ａなどの構成は、上記作用をなすものであれば特に限定されず、適宜種々の構成ものを選択することができる。【００３２】  次に、この発明の電気的システムの構成を、図７に基づき説明する。すなわち、この電気的システム１００としては、各部の動作を統括しその演算を行って制御する主演算・制御部１０１（図１中２５）の指令に基づくものであり、平板状の金属帯板１０ａを屈曲状の金属帯板１０ｂとする指令信号が出力される屈曲成形処理制御部１０２（図１中１３），オイル塗布制御部１０３（図１中１４），モータ制御部１０４（図１中２４），巻付け用芯金１７を制御して螺旋状の屈曲状の金属帯板１０ｃを得る巻回処理制御部１０５（図１中１１），緊締チャック制御部１０６（図１中２０），切断制御部１０７（図１中２１），スラグ制御部８０８（図１中２２），ワーク搬送制御部１０９（図１中２３），アンコイラ−部１１０（図１中１２），入力・表示部１１１などにより構成されている。【００３３】  主演算・制御部１０１は、上記したように装置に接続される各部の動作を統括し演算を行って制御するものであり、動作の演算は製品径、ピッチ、製品長さ、設定時間（設定生産タクト）及び各部の作動位置状態に基づいて算出設定される。【００３４】  屈曲成形処理制御部１０２は、動作が作動状態にあるときにはアンコイラ−部１１０からの入力情報や装置内における各部の進行動作により、主演算・制御部１０１の統括指令に基づきアンコイラ−１２から引き出された平板状の金属製帯体１０ａを前処理装置１３内で順次屈曲状の金属製帯体１０ｂとするよう指令される。【００３５】  オイル塗布制御部１０３は、屈曲成形処理制御部１０２の動作に伴って作動信号が入力されると、多段ロール成形装置１４の屈曲状の金属製帯板１０ｂの表裏面に対して水に混合された潤滑油であるオイル塗布剤を塗布するように指令される。【００３６】  屈曲状の金属製帯板１０ｂが前処理装置１３から引き出されて装置本体１１に導入される際には、巻付け用芯金１７を動作��べく主演算・制御部１０１からモータ制御部１０４へ指令信号が入力される。【００３７】  モータ１０４への指令信号により、巻付け用芯金１７の回転動作が開始され、螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯板１０ｃが形成される。万が一、螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯板１０ｃに多段ロール成形装置１４から供給される屈曲状の金属製帯板１０ｂが重なり合った場合、巻回ガイドローラ１９ａが破損する。それを防止するため、巻回ガイドローラ１９ａに掛かる荷重を測定し、設定された値を超えると設備停止することを巻回処理制御部１０５より主演算・制御部１０１への信号を送ることにより行う。【００３８】  巻付け用芯金１７及び切断芯金１８の回転が開始されると、同時に緊締チャック装置２０が回転作動状態になり、製品径とピッチと製品長さと設定時間（設定生産タクト）から割り出された数値に基づいて主演算・制御部１０１の指令により屈曲状の金属製帯板１０ｂの先端部に緊締チャック部２０の装填指令信号が出力される。【００３９】  螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯板１０ｃは、所定長に達すると主演算・制御部１０１からの指令によりプラズマ切断装置２１からの信号に基づいて主演算・制御部１０１から切断制御部１０７へ指令信号が発せられる。この際には、プラズマ切断装置２１のカット部２１ａは、主演算・制御部１０１からの指令により螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯板１０ｃとは、１回転当たり１ピッチ分巻出し方向に平行に移動追従する。この動作により、螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯板１０ｃには螺旋状ではなく軸線方向に直角な切断を行うこととなる。また、カット部２１ａは、螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯板１０ｃとの距離を、初期位置・接触・所定間隔保持・初期位置とする動作として指令され、切断状態を良好な状態とする。【００４０】  その後、主演算・制御部１０１からの指令によりスラグ制御部１０８が動作され、スラグ回収装置２２において切断されたスラグが吸引及び掻き出し指令信号が入力される。【００４１】  この後、主演算・制御部１０１からの指令によりワーク搬送指令部１０９に信号が入力され、これに基づきワークチャック体２３ａが動作を開始し、切断された半製品であるインターロックチューブ１０を保持し、緊締チャック部２０の装填保持が解放され、緊締チャック部２０と巻付け用芯金１７が後退し、インターロックチューブ１０から抜け、ワークチャック体２３ａが動作し、ワーク受け２３ｂに搬送する。【００４２】  なお、１１１は入力・表示部であり、入力手段や画像表示手段など所望により適宜の手段を備えることが可能である。【００４３】  このように、この実施例によれば、断面が円形状のチューブをゆるみなく高精度で容易に成形するに際し、断面が円形あるいは断面の角数が円形に近い芯金を備え、巻き付けられる金属製帯板と同期して回転する緊締チャック装置を備えるので、円形状のインターロックチューブであっても回転してゆるむことがなくねじれのないチューブを精度よく容易かつ作業効率性よく成形することができると共に、巻き付けられる金属製帯板の製品径とピッチと製品長さと設定時間（設定生産タクト）から割り出され、割り出された値に基づき製品１本あたりの生産必要時間からの設備運転時間を設定することができる自動成形装置を提供するものである。
また、巻回ガイド装置には荷重測定機能も付加されているので、巻回ガイドの破損を防ぐことができ、生産停止を避けることができる自動成形装置を提供する。
また、その他にチューブを容易かつ作業効率性よく成形したいという要請のために、オイル塗布装置を多段ロール成形装置の前段で別途設けるのではなく、多段ロール成形装置の上部側に一体的にオイル塗布機能を持たせつつ作業効率性よく行うと共に、オイル塗布剤も改良を加え水に混合された、すなわち水で６０倍に希釈された水溶性エマルジョンである潤滑油は噴霧ではなく必要箇所への塗布であるので作業効率性や経済性などの向上を図るものである。
さらに、装置本体に連動するインターロックチューブの切断は、生じるスラグを細かいミスト状のスラグとし、また、チューブの切断の際に発生するスラグの堆積に対し効率のよい優れた除去を行うものである。
また、プラズマ切断の際には、カット部は切断開始後直ちに所定の距離にはなれるように操作されるので、安定した状態を確保することができ、しかも切断面の溶着と複層になっているインターロックを溶け合わすことが可能である。
さらに、切断には不活性ガスや酸素などを用いず安価な圧縮空気を用いるものである。
したがって、この発明によれば、断面が円形あるいは断面の角数が円形に近いチューブをゆるみなく高精度で容易に成形し、切断時などの加工性に優れると共に、装置自体の作業効率性に優れ、製品１本あたりの生産必要時間からの設備運転時間を設定することができ、計画的生産の推進と品質の安定化が図られたインターロックチューブを得ることができる。
【符号の説明】
【００４４】１０  インターロックチューブ用の金属製帯体
１０ａ  平板状の金属製帯体
１０ｂ  屈曲状の金属製帯体
１０ｃ  螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯体
１１  装置本体
１２  アンコイラ−
１３  前処理装置
１４  多段ロール成形装置
１５  オイル塗布装置
１６  方向可変ガイド装置
１６ａ  可変ガイドローラ
１７  巻付け用芯金
１８  切断芯金
１８ａ  芯金開口部
１９  巻回ガイド装置
１９ａ  巻回ガイドローラ
２０  緊締チャック装置
２０ａ  緊締チャック体
２１  プラズマ切断装置
２１ａ  カット部
２２  スラグ回収装置
２２ａ  ホース
２２ｂ  掻き出し装置
２２ｃ  排出路
２３  ワーク搬出装置
２３ａ  ワークチャック体
２３ｂ  ワーク受け
２４  モータ
２５  制御装置
２６  表示装置
１００  システム本体
１０１  主演算・制御部
１０２  屈曲成形処理制御部
１０３  オイル塗布制御部
１０４  モータ制御部
１０５  巻回処理制御部
１０６  緊締チャック制御部
１０７  切断制御部
１０８  スラグ制御部
１０９  ワーク搬送制御部
１１０  アンコイラ−部
１１１  入力・表示部
【要約】      （修正有）【課題】断面が円形あるいは断面の角数が円形に近いチューブをゆるみなく高精度で容易に成形すると共に、切断時などの加工性に優れ、製品１本あたりの生産必要時間からの設備運転時間を設定することができ、装置自体の作業効率性などの生産性向上に優れたインターロックチューブの製造。【解決手段】断面が円形あるいは断面の角数が円形に近い形状の巻付け用芯金１７に螺旋状に金属製帯板１０ｃを巻き付け、巻付け用芯金１７の先端側に解放あるいは緊締自在に緊締チャック装置２０を取り付け、各部の動作を統括する演算・制御部２５の指令に基づき金属製帯板１０ｃのゆるみを阻止するように回転しつつ同期し、作業効率などに優れたインターロックチューブの製造を行う。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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