(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬瓶が載置される薬瓶載置部と、前記薬瓶載置部に載置された全薬瓶の合計重量を計測する第１の重量計測部とを有する薬瓶重量計測部と、
輸液バッグが載置される輸液バッグ載置部と、前記輸液バッグ載置部に載置された輸液バッグの重量を計測する第２の重量計測部とを有する輸液バッグ重量計測部と、
記憶部と、
前記薬瓶重量計測部により計測された重量の変化と前記輸液バッグ重量計測部により計測された重量の変化とを比較し、その比較の結果に基づいて監査情報を生成し、その生成された監査情報を前記記憶部に記憶させる制御部と、
前記記憶部に予め記憶されている輸液バッグに注入させる薬液に関する情報または前記制御部により前記記憶部に記憶された監査情報のうちの少なくとも一方を表示する情報提示部と、
を備え、前記制御部が、前記薬瓶重量計測部により計測された重量の変化の回数、もしくは前記輸液バッグ重量計測部により計測された重量の変化の回数を計数することを特徴とする薬液調製支援システム。
【請求項２】
前記制御部は、計数された重量の変化の回数に基づいて前記薬瓶載置部に載置されている薬瓶の数もしくは前記輸液バッグ載置部に載置されている輸液バッグに薬液が注入された回数を測定し、その測定した薬瓶の数もしくは薬液が注入された回数と所定値とを比較することにより、監査情報を生成し、その生成された監査情報を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１記載の薬液調製支援システム。
【請求項３】
処方箋識別情報を読み取る読取部または処方箋識別情報が入力される入力部と、前記薬液に関する情報を記憶する医療情報データベースと、をさらに備え、
前記制御部は前記処方箋識別情報を前記医療情報データベースへ送信し、
前記医療情報データベースは、受信した前記処方箋識別情報に応じた前記薬液に関する情報を送信し、
前記制御部は、前記医療情報データベースから送信された前記薬液に関する情報を前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１記載の薬液調製支援システム。
【請求項４】
シリンジが装着されたシリンジ駆動装置を保持する保持部と、前記保持部に保持されたシリンジ駆動装置の重量を計測する第３の重量計測部とを有するシリンジ重量計測部をさらに備え、
前記制御部は、前記薬瓶重量計測部により計測された重量の変化と前記輸液バッグ重量計測部により計測された重量の変化と前記シリンジ重量計測部により計測された重量の変化とを比較し、その比較の結果に基づいて監査情報を生成し、その生成された監査情報を前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１記載の薬液調製支援システム。
【請求項５】
カメラをさらに備え、
前記制御部は、前記情報提示部に、前記輸液バッグ載置部に載置されている輸液バッグに注入させる薬液の入った各薬瓶の実写画像を混合調製順に並べて表示させ、前記実写画像と前記カメラで撮影された前記薬瓶載置部に載置された薬瓶の画像とを比較する
ことを特徴とする請求項１記載の薬液調製支援システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記薬瓶載置部に取り揃えられた薬瓶から薬液が吸引されるときに、前記薬瓶重量計測部によって計測された重量の変化を基に、吸引された薬液の重量もしくは吸引された薬液の量を測定し、その測定した薬液の重量もしくは薬液の量と所定値とを比較し、測定した薬液の重量もしくは薬液の量が前記所定値と合致しない場合に、吸引量に過誤があること、吸引した薬液の種類に過誤があること、薬液がこぼれたことのうちの少なくとも一つを表す情報である吸引エラー情報を発生させることを特徴とする請求項１記載の薬液調製支援システム。
【請求項７】
薬瓶載置部に載置された全薬瓶の合計重量を計測する薬瓶重量計測ステップと、
輸液バッグ載置部に載置された輸液バッグの重量を計測する輸液バッグ重量計測ステップと、
前記薬瓶重量計測ステップにより計測された重量の変化の回数、もしくは前記輸液バッグ重量計測ステップにより計測された重量の変化の回数を計数する回数計数ステップと、
前記薬瓶重量計測ステップにより計測された重量の変化と前記輸液バッグ重量計測ステップにより計測された重量の変化とを比較し、その比較の結果に基づいて監査情報を生成し、その生成した監査情報を記憶部に記憶させる監査情報生成ステップと、
を具備することを特徴とする薬液調製支援方法。
【請求項８】
前記回数計数ステップで計数された回数に基づいて前記薬瓶載置部に載置されている薬瓶の数もしくは前記輸液バッグ載置部に載置されている輸液バッグに薬液が注入された回数を測定し、その測定した薬瓶の数もしくは薬液が注入された回数と所定値とを比較することにより、監査情報を生成し、その生成した監査情報を前記記憶部に記憶させるステップをさらに具備することを特徴とする請求項７記載の薬液調製支援方法。
【請求項９】
シリンジが装着されたシリンジ駆動装置の重量を計測するシリンジ重量計測ステップをさらに具備し、
前記監査情報生成ステップにおいて、前記薬瓶重量計測ステップにより計測された重量の変化と前記輸液バッグ重量計測ステップにより計測された重量の変化と前記シリンジ重量計測ステップにより計測された重量の変化とを比較し、その比較の結果に基づいて監査情報を生成し、その生成された監査情報を前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項７記載の薬液調製支援方法。
【請求項１０】
処方箋識別情報を読み取るステップと、
前記読み取られた処方箋識別情報を医療情報データベースへ送信するステップと、
前記医療情報データベースから前記処方箋識別情報に応じた薬液に関する情報を受信し、その受信した前記薬液に関する情報を前記記憶部に記憶させるステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項７記載の薬液調製支援方法。
【請求項１１】
前記輸液バッグ載置部に載置された輸液バッグに注入させる薬液の入った各薬瓶の実写画像を混合調製順に並べて表示するステップと、
前記実写画像と前記薬瓶載置部に載置された薬瓶の撮影画像とを比較するステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項７記載の薬液調製支援方法。
【請求項１２】
シリンジに薬液が吸引される前に、前記記憶部に記憶されている輸液バッグに注入させる薬液に関する情報に基づいてシリンジ駆動装置の動作または駆動スピードの情報を表示するステップをさらに具備することを特徴とする請求項７記載の薬液調製支援方法。
【請求項１３】
記憶部に記憶された輸液バッグに注入させる薬液に関する情報を表示する表示ステップと、
薬瓶載置部に載置された全薬瓶の合計重量を計測する薬瓶重量計測ステップと、
輸液バッグ載置部に載置された輸液バッグの重量を計測する輸液バッグ重量計測ステップと、
前記薬瓶重量計測ステップにより計測された重量の変化の回数、もしくは前記輸液バッグ重量計測ステップにより計測された重量の変化の回数を計数する回数計数ステップと、
前記回数計数ステップで計数された回数に基づいて前記薬瓶載置部に載置されている薬瓶の数もしくは前記輸液バッグ載置部に載置されている輸液バッグに薬液が注入された回数を測定し、その測定した薬瓶の数もしくは薬液が注入された回数と所定値とを比較することにより、監査情報を生成し、その生成された監査情報を記憶部に記憶させるステップと、
を具備することを特徴とする薬液調製支援方法。
【請求項１４】
前記薬瓶重量計測ステップにより計測された重量の変化を基に、吸引された薬液の重量もしくは吸引された薬液の量を測定し、その測定した薬液の重量もしくは薬液の量と所定値とを比較するステップと、
測定された薬液の重量もしくは薬液の量が前記所定値と合致しないことが認識される場合に、吸引量に過誤があること、吸引した薬液の種類に過誤があること、薬液がこぼれたことのうちの少なくとも一つを表す情報である吸引エラー情報を発生させるステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項７記載の薬液調製支援方法。
【請求項１５】
前記輸液バッグ重量計測ステップにより計測される重量を基に、輸液バッグに注入された薬液の重量の変化もしくは輸液バッグに注入された薬液の量の変化を測定し、その測定した薬液の重量の変化もしくは薬液の量の変化と所定値とを比較するステップと、
測定された薬液の重量の変化もしくは薬液の量の変化が前記所定値と合致しないことが認識される場合に、注入量に過誤があること、注入した薬液の種類に過誤があること、シリンジ内に薬液が残存すること、薬液がこぼれたことのうちの少なくとも一つを表す情報である注入エラー情報を発生させるステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項７記載の薬液調製支援方法。
【請求項１６】
前記シリンジ重量計測ステップにより計測された重量を基に、シリンジ内に吸引された薬液が全て輸液バッグに注入されたか否かを判定するステップと、
前記シリンジ内に薬液が残存することが認識される場合に、残存エラー情報を発生させるステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項９記載の薬液調製支援方法。
【請求項１７】
前記シリンジ重量計測ステップにより計測された重量を基に、シリンジ内に吸引された薬液の重量もしくはシリンジ内に吸引された薬液の量を測定し、その測定した薬液の重量もしくは薬液の量と所定値とを比較するステップと、
測定された薬液の重量もしくは薬液の量が前記所定値と合致しないことが認識される場合に、吸引量に過誤があること、吸引した薬液の種類に過誤があること、薬液がこぼれたことのうちの少なくとも一つを表す情報である吸引エラー情報を発生させるステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項９記載の薬液調製支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療などの分野において注射薬などの薬液を輸液バッグへ注入する際の監査に用いられる薬液調製支援システムおよび薬液調整支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院などで薬液を入院患者などに施用する際には、数種類の薬液容器から取り出した薬液を混合して、その混合した薬液を施用する場合が多い。数種類の薬液を混合する場合には、混合する薬液を取り揃える際に、薬液の種類を確認する必要がある。特に病院などで薬液を入院患者などに施用する場合には、薬液の種類の確認を十二分に行って、薬液の取り揃えの過誤を防止する必要がある。病院などで入院患者などに施用される薬液の中には、安全性に十分配慮して取り扱うべき薬液があるためである。
【０００３】
また、薬液を混合する際には、薬液容器（薬瓶）から薬液をシリンジに吸引して、該シリンジから薬液を輸液バッグに注入するが、この作業の際には、薬液の吸引量を確認する必要がある。特に、施用量を誤ると人体に危険が及ぶ薬品については、薬液の量を十二分に確認する必要がある。
【０００４】
また薬液を混合する際にも、薬液の種類を確認する必要がある。薬液容器を取り間違えて薬液の混合調製順序を誤ると、所望の薬効を得られなかったり、混合された薬液が白濁するなどの問題が生ずるためである。
【０００５】
しかしながら、薬液の種類や薬液の量の確認は、一般的には看護師や薬剤師などの目視によって行われている。そのため、取り揃える薬液を間違えたり、薬液の量を間違えたり、薬液容器を取り間違えるなどの過誤の防止は、看護師や薬剤師などにとって大きな負担となっている。
【０００６】
また、薬液を混合する作業は一般的には看護師や薬剤師などの人手で行われており、薬液容器から薬液を取り出す際には、看護師や薬剤師などが、当該薬液容器に注射針を挿入して薬液を吸引している。しかしながら、ブドウ糖などの粘度の高い薬液を吸引する場合には、シリンジ操作に大きな力が必要となる。また、内圧調整の必要なバイアル容器から薬液を吸引する場合には、複雑な手技が要求される。そのため、薬液容器から薬液を取り出す作業は、看護師や薬剤師などにとって大きな負担となっている。
【０００７】
以上の理由から、看護師や薬剤師などの作業負担を軽減するための支援システムの開発が望まれている。
【０００８】
図２３は、薬品を取り揃える際に用いられる従来の薬品監査装置を示す（例えば、特許文献１参照。）。この薬品監査装置１は、薬品を取り揃える際の薬品の照合監査を支援するために用いられる。以下、この薬品監査装置１を用いた監査の方法を説明する。
【０００９】
看護師や薬剤師などの作業者は、まず、調剤情報をデータ入力および表示装置２に入力する。そのデータ入力および表示装置２に入力された調剤情報に基き、記憶および解析装置３が、当該調剤に必要な薬品の画像データおよび重量データを比較判定装置４へ送信する。記憶および解析装置３は、病院や調剤薬局などで使用されている薬品の画像データおよび重量データを予め保存している。この記憶および解析装置３に保存されている薬品の画像データおよび重量データは、当該薬品監査装置１の画像データ認識装置５および重量計測装置６により予め作成しておく。
【００１０】
以降、作業者は、調剤情報に従い、当該調剤に必要な薬品を一個ずつ交代で薬品セットステージ７上に置く。当該薬品監査装置１は、薬品セットステージ７上に置かれた個々の薬品ごとに、次の処理を実行する。すなわち、まず、画像データ認識装置５が、薬品セットステージ７上に置かれた薬品の画像データを作成し、その作成した画像データを比較判定装置４へ送信する。比較判定装置４は、薬品セットステージ７上に置かれた薬品の画像データと記憶および解析装置３から送信された画像データとを比較し、判定する。その判定結果（ＯＫ・ＮＧ）はデータ入力および表示装置２へ送信される。さらに、判定結果がＯＫの場合、重量計測装置６が、薬品セットステージ７上に置かれた薬品の重量データを作成し、その作成した重量データを比較判定装置４へ送信する。比較判定装置４は、薬品セットステージ７上に置かれた薬品の重量データと記憶および解析装置３から送信された重量データとを比較し、判定する。その判定結果（ＯＫ・ＮＧ）もデータ入力および表示装置２へ送信される。
【００１１】
以上のように、従来の薬品監査装置は、取り揃えられた個々の薬品の外観と重量を自動的に評価することにより、取り揃えられた薬品が正しい薬品であるか否かの照合監査を支援する。この監査により、薬品の取り揃えミスの防止を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−２７９２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したように、従来の薬品監査装置は、薬品容器を取り揃える際の監査に用いることができる。しかしながら、この従来の薬品監査装置は、薬液を混合するなどして薬液を調製する際の監査には用いることができなかった。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を解決することを目的とする。詳しくは、本発明の目的は、薬液を調製する際の薬液の注入量などの監査を支援することができる薬液調製支援システムおよび薬液調製支援方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に係る薬液調製支援システムは、薬瓶が載置される薬瓶載置部と、前記薬瓶載置部に載置された全薬瓶の合計重量を計測する第１の重量計測部とを有する薬瓶重量計測部と、輸液バッグが載置される輸液バッグ載置部と、前記輸液バッグ載置部に載置された輸液バッグの重量を計測する第２の重量計測部とを有する輸液バッグ重量計測部と、記憶部と、前記薬瓶重量計測部により計測された重量の変化と前記輸液バッグ重量計測部により計測された重量の変化とを比較し、その比較の結果に基づいて監査情報を生成し、その生成された監査情報を前記記憶部に記憶させる制御部と、前記記憶部に予め記憶されている輸液バッグに注入させる薬液に関する情報または前記制御部により前記記憶部に記憶された監査情報のうちの少なくとも一方を表示する情報提示部と、を備え、前記制御部が、前記薬瓶重量計測部により計測された重量の変化の回数、もしくは前記輸液バッグ重量計測部により計測された重量の変化の回数を計数する。
【００１６】
また、本発明に係る薬液調製支援方法は、薬瓶載置部に載置された全薬瓶の合計重量を計測する薬瓶重量計測ステップと、輸液バッグ載置部に載置された輸液バッグの重量を計測する輸液バッグ重量計測ステップと、前記薬瓶重量計測ステップにより計測された重量の変化の回数、もしくは前記輸液バッグ重量計測ステップにより計測された重量の変化の回数を計数する回数計数ステップと、前記薬瓶重量計測ステップにより計測された重量の変化と前記輸液バッグ重量計測ステップにより計測された重量の変化とを比較し、その比較の結果に基づいて監査情報を生成し、その生成した監査情報を記憶部に記憶させる監査情報生成ステップと、を具備する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、薬液を調製する際の薬液の吸引量や、薬液の混合調製順序、薬液の注入量などの監査を支援することができる。したがって本発明によれば、薬瓶の取り間違いや薬液の量の過誤などの防止を図ることができる。よって、本発明によれば、安全かつ正確な薬液の調製を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る薬液調製支援システムの構成の概略を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態に係る薬瓶重量計測部および輸液バッグ重量計測部の主要部を示す図
【図３】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態に係る薬瓶重量計測部により計測される重量の変化の一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態に係る薬瓶重量計測部により計測される重量の変化の一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態に係る薬瓶重量計測部により計測される重量の変化の一例を示す図
【図７】本発明の実施の形態に係る薬液調製支援方法のフローチャート
【図８】本発明の実施の形態に係る薬液調製支援方法の具体例のフローチャートの前半部分を示す図
【図９】本発明の実施の形態に係る薬液調製支援方法の具体例のフローチャートの後半部分を示す図
【図１０】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図１２】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図１４】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図１６】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図１７】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図１８】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図１９】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図２０】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図２１】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図２２】本発明の実施の形態に係る情報提示部の画面に映し出される画像の一例を示す図
【図２３】従来の薬品監査装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態に係る薬液調製支援システムの構成の概略を示す斜視図である。図１に示すように、この実施の形態に係る薬液調製支援システム１０は、薬液調製支援機器１１と、薬液調製支援機器１１にネットワークを介して接続する医療情報データベース１２とからなる。
【００２１】
薬液調製支援機器１１は、基台部１３を備える。基台部１３は、薬瓶重量計測部１４、輸液バッグ重量計測部１５、クレードル部１６および情報提示部１７を備える。また、基台部１３の筐体は、破線で示すように制御部１８と記憶部１９を内蔵している。
【００２２】
図２は本発明の実施の形態に係る薬瓶重量計測部および輸液バッグ重量計測部の主要部を示す図である。
【００２３】
図２に示すように、薬瓶重量計測部１４は、複数個の薬瓶２０が載置可能な薬瓶載置部１４ａと、薬瓶載置部１４ａに載置された全薬瓶２０の合計重量を計測する重量計測部１４ｂとを有する。重量計測部１４ｂは、薬瓶載置部１４ａの鉛直下部に配置されている。
【００２４】
図２には、薬瓶載置部１４ａ上に、形状が互いに異なる２個のバイアル容器２０ａと、形状が互いに異なる４個のアンプル容器２０ｂとが載置されている様子を例示している。なお、図１には、薬瓶重量計測部１４の薬瓶載置部が最大６個の薬瓶２０を載置できる構成を示しているが、無論、薬瓶重量計測部１４の薬瓶載置部に載置可能な薬瓶の個数は６個に限定されるものではない。
【００２５】
また、図２に示すように、輸液バッグ重量計測部１５は、薬液が注入される輸液バッグ２１が載置される輸液バッグ載置部１５ａと、輸液バッグ載置部１５ａ上に載置された輸液バッグ２１の重量を計測する重量計測部１５ｂとを有する。重量計測部１５ｂは、輸液バッグ載置部１５ａの鉛直下部に配置されている。輸液バッグ載置部１５ａに載置する輸液バッグ２１には、予め生理食塩水を入れている。
【００２６】
図１に示すように、輸液バッグ重量計測部１５の輸液バッグ載置部は、輸液バッグ２１の注出口栓２１ａ近傍を支持する支持部１５ｃを備えている。この支持部１５ｃにより、輸液バッグ２１の注出口面２１ｂが斜め上方を向くように輸液バッグ２１が支持される。
【００２７】
このように輸液バッグ２１の注出口面２１ｂが斜め上方を向くことにより、シリンジに吸引した薬液を輸液バッグ２１へ注入する際に、シリンジの注射針を輸液バッグ２１の注出口栓２１ａに刺しやすくなる。
【００２８】
また、輸液バッグ２１の注出口栓２１ａに注入用注射針を刺しておき、その注出口栓２１ａに刺された注入用注射針にシリンジを嵌めて、薬液を輸液バッグ２１に注入する場合がある。このようにすれば、輸液バッグ２１の注出口栓２１ａに注射針を繰り返し抜き差しする必要がなくなるため、注射針の抜き差しによるコアリングを防止することができる。コアリングは、注射針によってゴム栓が削り取られる現象のことである。このように輸液バッグ２１の注出口栓２１ａに注入用注射針を刺した状態で、シリンジから輸液バッグへ薬液を注入する場合において、輸液バッグ２１の注出口面２１ｂが斜め上方を向いていれば、注入用注射針がシリンジ以外の物と触れて汚染されることを防止できる。
【００２９】
また、図２に示すように、制御部１８は信号線２２ａを介して薬瓶重量計測部１４と輸液バッグ重量計測部１５に接続しており、薬瓶重量計測部１４および輸液バッグ重量計測部１５によりそれぞれ計測された重量のデータは、信号線２２ａを介して制御部１８へ送信される。制御部１８は、薬瓶重量計測部１４および輸液バッグ重量計測部１５によりそれぞれ計測された重量の変化に基づいて、薬液の調製作業の監査結果を表す監査情報を生成する。記憶部１９は、信号線２２ｂを介して制御部１８に接続しており、制御部１８は、監査情報を記憶部１９に記憶させる。このように自動的に監査情報を生成して記憶部１９に格納することにより、従来は人手によって行われていた監査結果の記録および監査結果の蓄積を自動化することができる。したがって、この自動化により、薬液調製業務の効率化を図ることができる。
【００３０】
なお、この実施の形態では、薬瓶載置部１４ａに載置された全薬瓶２０の合計重量を計測する場合について説明するが、複数の計測器を用いて、薬瓶載置部１４ａに載置された各薬瓶２０の重量を個別に計測してもよい。但し、全薬瓶２０の合計重量を計測することにより、各薬瓶２０の重量を個別に計測する場合よりもセンサの数を減らすことができる。
【００３１】
以上説明した構成により、薬液調製支援システム１０は、薬瓶重量計測部１４および輸液バッグ重量計測部１５によりそれぞれ計測された重量の変化を基に、薬瓶の計数監査や、薬瓶の種類（薬液の種類）の照合監査、薬液の混合調製順序の監査、薬液の計量監査などを支援することができ、これらの監査により、薬瓶の取り揃えの過誤や、薬液を調製するに際しての薬瓶の取り間違えや、薬液の量の過誤などを防止することができる。したがって、この薬液調製支援システム１０によれば、安全かつ正確な薬液の調製を図ることができる。各種監査処理を実行するに際しての薬液調製支援システム１０の動作については後述する。
【００３２】
続いて、クレードル部１６について説明する。図１に示すように、クレードル部１６は、シリンジ駆動装置２３を保持する。シリンジ駆動装置２３は、シリンジ駆動装置２３に装着されたシリンジ２３ａのピストンを駆動する。このシリンジ駆動装置２３により、シリンジ２３ａのシリンダー内への薬液の吸引およびシリンジ２３ａのシリンダーから輸液バッグ２１への薬液の注入を支援することができる。
【００３３】
詳しくは、クレードル部１６は、シリンジ駆動装置２３を保持する保持部１６ａと、保持部１６ａに保持されているシリンジ駆動装置２３の重量を計測する重量計測部（図示せず）を有する。この薬液調製支援システム１０においては、クレードル部１６がシリンジ重量計測部に該当する。
【００３４】
このクレードル部１６の重量計測部も、図２に示す薬瓶重量計測部１４の重量計測部１４ｂや輸液バッグ重量計測部１５の重量計測部１５ｂと同様に、シリンジ駆動装置２３を保持する保持部１６ａの鉛直下部に配置されている。
【００３５】
また、このクレードル部１６の重量計測部も、図２に示す薬瓶重量計測部１４の重量計測部１４ｂや輸液バッグ重量計測部１５の重量計測部１５ｂと同様に、信号線を介して制御部１８に接続しており、クレードル部１６の重量計測部により計測された重量のデータは、制御部１８へ送信される。したがって、制御部１８は、クレードル部１６により計測された重量に基づいて、薬液の調製作業の監査結果を表す監査情報を生成し、その生成した監査情報を記憶部１９に記憶させることができる。
【００３６】
また、クレードル部１６の保持部１６ａは、シリンジ駆動装置２３を充電する充電部（図示せず）を有する。したがって、クレードル部１６によってシリンジ駆動装置２３が保持されている間に、シリンジ駆動装置２３の電源（図示せず）が充電される。
【００３７】
このクレードル部１６を備えることにより、薬液調製支援システム１０は、シリンジ２３ａ内に薬液が残存しているか否かの監査や、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液の量の監査などを支援することができ、これらの監査により、薬液を調製するに際しての薬瓶の取り間違えや、薬液の量の過誤などを防止することができる。クレードル部１６によって計測される重量に基づいて各種監査処理を実行する際の薬液調製支援システム１０の動作については後述する。
【００３８】
なお、クレードル部１６に、シリンジ２３ａから使用済み針を抜き取るための針除去部（図示せず）を設けてもよい。針除去部は、例えばＶ溝を設けた平板などで構成することができる。そのＶ溝にシリンジ２３ａのフランジ部を引っかけて、針を抜き取ることができる。このような針除去部を設けることにより、看護師や薬剤師などの作業者が使用済み針に触れずに針を除去できる。よって、使用済みの針を除去するときの針刺し事故を防止できる。
【００３９】
続いて、情報提示部１７について説明する。図１に示すように、情報提示部１７は画面１７ａを備える。この画面１７ａに表示される画像は、制御部１８が記憶部１９に記憶されている各種の情報に基づいて制御する。この実施の形態では、輸液バッグ２１に注入させる薬液に関する情報や、監査情報、調製された薬液が施用される患者の情報などが情報提示部１７の画面１７ａに表示される場合について説明する。薬液に関する情報は、薬液の種類や、薬液の用量、薬液の調製手順などの薬液の調製に必要な情報を含む。なお、薬液に関する情報と監査情報の何れか一方のみを情報提示部１７に表示させてもよい。
【００４０】
この情報提示部１７を備えることにより、薬液調製支援システム１０は、例えば輸液バッグ２１に注入すべき薬液の種類や、薬液の混合調製順序などの情報を作業者へ視覚的に提示することが可能となる。したがって、作業者が、薬液の調製作業に必要な情報を簡単かつ正確に確認できるようになる。また、作業者が、効率的に薬液を調製できるようになる。
【００４１】
続いて、基台部１３について説明する。図１に示すように、基台部１３は、薬瓶重量計測部１４、輸液バッグ重量計測部１５およびクレードル部１６と一体化している。また基台部１３は、薬瓶重量計測部１４および輸液バッグ重量計測部１５に隣接して配置された作業台（混合調製エリア）１３ａを備える。この作業台１３ａ上で、看護師や薬剤師などの作業者は、薬液の調製作業を実施できる。また既に述べたように、基台部１３に情報提示部１７が設置されており、基台部１３の筐体には制御部１８と記憶部１９が内蔵されている。したがって、この構成により、薬液調製支援機器１１のコンパクト化を図ることができる。よって、作業者は、薬液調製支援機器１１を持ち運んで任意の場所で薬液を調製することができる。なお、薬液調製支援システムは、薬瓶重量計測部１４、輸液バッグ重量計測部１５、クレードル部１６および情報提示部１７を基台部１３から分離させた構成としてもよい。
【００４２】
続いて、医療情報データベース１２について説明する。この薬液調製支援システム１０においては、薬液調製支援機器１１と医療情報データベース１２との間で、薬液に関する情報や、監査情報、患者の情報等の医療情報が送受信される。この構成により、各種の情報を必要に応じて医療情報データベース１２から取り込んで記憶部１９に記憶（格納）させることができる。さらに、記憶部１９に記憶した監査情報を、医療情報として医療情報データベース１２に蓄積させることができる。このように各種の情報を薬液調製支援機器１１と医療情報データベース１２との間で送受信することにより、基台部１３に内蔵される記憶部１９の容量を削減することができる。したがって、薬液調製支援機器１１のコンパクト化をより一層図ることができる。
【００４３】
続いて、情報提示部１７の画面１７ａに表示する情報について説明する。制御部１８は、記憶部１９に記憶されている薬液に関する情報を基に、輸液バッグ２１に注入させる薬液の入った各薬瓶２０の実物大の写真画像（実写画像）を、情報提示部１７の画面１７ａに混合調製順に並べて表示させる。したがって、薬液に関する情報は実写画像のデータを含む。
【００４４】
このように実写画像を混合調製順に並べて表示させることで、看護師や薬剤師などの作業者は、実写画像と見比べながら、薬瓶２０を混合調製順に整列配置させることができる。よって、作業者は、視覚的に薬液の種類（薬瓶の種類）を照合することができる。したがって、例えば、似通った名前の薬液が入っている薬瓶を取り揃える必要がある場合でも、薬瓶の取り揃えミスや、薬瓶の配置順序の過誤の防止を図ることができる。さらに、薬瓶を混合調製順に整列させることができるので、薬液を吸引する順序（薬液の混合順序）の過誤の防止を図ることができる。
【００４５】
この薬液調製支援システム１０は、薬液に関する情報を医療情報データベース１２から取り込むために、処方箋識別情報（処方箋ＩＤ）を読み取る読取部２４を備える。読取部２４で読み取られた処方箋ＩＤは制御部１８によって記憶部１９に記憶される。記憶部１９に記憶された処方箋ＩＤは、制御部１８によって医療情報データベース１２へ送信される。医療情報データベース１２は、受信した処方箋ＩＤに対応する薬液に関する情報や患者情報などを送信する。制御部１８は、医療情報データベース１２から送信された薬液に関する情報や患者情報などを記憶部１９に記憶させる。処方箋ＩＤには、例えば１次元または２次元のバーコードを用いることができる。
【００４６】
この薬液調製支援システム１０においては、処方箋ＩＤを読み取る読取部２４は情報提示部１７の背部に設けられている。この読取部２４は、処方箋が印字された用紙（以下、「処方箋」と云う）２５を保持するためのフォルダの形状をしている。したがって、読取部２４は、フォルダに挿入された処方箋２５に印字されている処方箋ＩＤを読み取る。
【００４７】
このように処方箋識別情報を読み取る読取部２４を設けることで、医療情報データベース１２からの医療情報の取り込みが容易となる。また、情報提示部１７の背部に処方箋２５のフォルダを設けることで、薬液を調製する際に処方箋２５が薬液等で汚れて文字が読み取れなくなるなどのリスクを低減することができる。
【００４８】
なお、処方箋ＩＤを読み取る読取部２４に代えて、処方箋２５の紙面に印刷された薬液に関する情報および患者の情報を読み取る読取部を設けて、その読取部によって読み取られた情報を記憶部１９に記憶させる構成としてもよいし、処方箋ＩＤや薬液に関する情報などを読み取る読取部に代えて、処方箋ＩＤや薬液に関する情報などを入力できる入力部を設けて、その入力部によって入力された情報を記憶部１９に記憶させる構成としてもよい。
【００４９】
また、この薬液調製支援システム１０はカメラ２６を備える。このカメラ２６は、作業者の認証に用いられる。すなわち、制御部１８は、カメラ２６により撮影された作業者の画像と、記憶部１９に記憶されている作業者の画像とを比較して認証を行う。このようにすれば、予め登録された人のみに作業を許可することができる。また、このカメラ２６は、使用する薬液が入っている薬瓶２０の認証に用いることもできる。すなわち、制御部１８は、カメラ２６により撮影された薬瓶２０の画像と、薬液に関する情報に含まれる実写画像とを比較して認証を行う。このようにすれば、薬瓶の取り揃えミスなどの防止を図ることができる。また、このカメラ２６は、薬液調製作業の映像を記録するためにも用いることができる。
【００５０】
また図示しないが、薬瓶重量計測部１４の薬瓶を載置する各位置に反射型フォトセンサを埋設し、その反射型フォトセンサが発生する信号を制御部１８へ伝送させてもよい。このようにすれば、重量が同じ複数の薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａに載置された場合でも、薬瓶２０が混合調製順序の通りに薬瓶載置部１４ａから取り上げられているか否かや、薬瓶載置部１４ａから取り上げられた薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａ上の元の位置に戻されたか否かについて、反射型フォトセンサが発生する信号を基に制御部１８が判定できるようになる。したがって、薬瓶の取り間違えなどの過誤を確実に防止することが可能となる。
【００５１】
また図示しないが、薬液調製支援機器１１には、薬瓶重量計測部１４の近傍に、薬瓶重量計測部１４の薬瓶を載置する各位置に対応させて、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示部が設けられている。このＬＥＤ表示部の発光は、制御部１８によって制御される。つまり制御部１８は、吸引対象の薬瓶２０に対応するＬＥＤ表示部を発光させる。このＬＥＤ表示部の発光により、吸引対象の薬瓶２０を作業者へ明示的に指示することができる。
【００５２】
続いて、この実施の形態に係る薬液調製支援システム１０の基本的な動作について説明する。
【００５３】
まず、看護師や薬剤師などの作業者が、情報提示部１７の背部に設けられた読取部２４に処方箋２５を挿入する。処方箋２５には、患者の情報や、当該患者に施用する薬液に関する情報や、処方箋ＩＤ等が印字されている。読取部２４に処方箋２５が挿入されると、読取部２４は、処方箋２５に印字された処方箋ＩＤを読み取る。この読み取られた処方箋ＩＤは、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。記憶部１９に記憶された処方箋ＩＤは、制御部１８によって医療情報データベース１２へ送信される。医療情報データベース１２は、受信した処方箋ＩＤに対応する患者の情報や薬液に関する情報などを送信する。この送信された患者の情報や薬液に関する情報などは、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。
【００５４】
以降、制御部１８が、記憶部１９に記憶されている患者の情報や薬液に関する情報などを基に、薬液調製作業の各ステップに応じた指示を、情報提示部１７の画面１７ａに表示させる。したがって、作業者は、情報提示部１７の画面１７ａに表示された指示に沿って、薬液の調製作業を行ことができる。
【００５５】
図３は、情報提示部１７の画面１７ａに表示される指示の一例を示す図である。図３には、薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａに載置し、輸液バッグ２１を輸液バッグ載置部１５ａに載置するように作業者に指示する画像の一例が示されている。
【００５６】
具体的には、画面１７ａの最上部には、薬液調製作業の現在のステータスを示すステータス表示１７ｂが表示される。このステータス表示１７ｂにより、作業者は、現在、薬液調製作業のどのステップにいるのかを容易に確認できる。したがって、作業割込があった場合でも、作業者は容易に作業を再開することができる。
【００５７】
また、ステータス表示１７ｂの下には、作業指示表示１７ｃと完了ボタン１７ｄが表示される。作業指示表示１７ｃに表示される内容は、薬液調製作業の各ステップに応じて変化する。作業指示表示１７ｃと完了ボタン１７ｄの下には、患者の氏名や病室等を示す患者情報表示１７ｅが表示される。
【００５８】
また、患者情報表示１７ｅの下には、輸液バッグ２１に注入すべき薬液に関する情報を示す薬液情報表示１７ｆが表示される。薬液情報表示１７ｆには、例えば図３に示すように、取り揃えるべき薬瓶の実写画像２０ｃと共に薬液の名称や薬液の用量が混合調製順に左から並べて表示される。
【００５９】
このように、輸液バッグ２１に注入すべき薬液の入った各薬瓶２０の実写画像２０ｃを情報提示部１７の画面１７ａに混合調製順に並べて表示することにより、作業者は、その表示された実写画像２０ｃにほぼオーバーラップさせる仕方で、薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上に並べることができる。したがって、作業者は、輸液バッグ２１に注入すべき薬液の入った薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上に混合調製順に整列して載置することができる。
【００６０】
図３には、輸液バッグ２１に注入する必要のある薬液が薬液Ａ、Ｂ、Ｃである場合について例示している。以降、薬液Ａ、Ｂ、Ｃをこの順序で混合調製する場合を例に説明する。
【００６１】
薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａ上に取り揃えられる際には、薬瓶重量計測部１４により計測される重量の変化を基に、取り揃えられた薬瓶の種類（薬液の種類）の照合監査や、薬瓶の配置順序の監査や、取り揃えた薬瓶の計数監査を支援することができる。
【００６２】
図４は、薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａ上に取り揃えられる際に薬瓶重量計測部１４により計測される重量の変化の一例を示す図である。
【００６３】
まず作業者により、薬液Ａが入っている薬瓶２０（以下、薬瓶Ａと称す）が薬瓶載置部１４ａ上に載置される。この初期状態では、図４に示すように、薬瓶Ａの重量Ｗ１が薬瓶重量計測部１４により計測される。このとき、制御部１８は、重量ゼロからの増加量ΔＷ１（＝Ｗ１−０）を測定する。そして制御部１８は、測定した増加量ΔＷ１を薬瓶Ａの重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに制御部１８は、認識した薬瓶Ａの重量ΔＷ１と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶Ａの初期重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬液Ａの重量ΔＷ１と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００６４】
薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶の初期重量のデータは、薬液に関する情報に含まれている。ここで、薬瓶の初期重量は、薬液が使い切りの場合は、未開封の状態の薬瓶の重量を意味する。これに対して、薬瓶に入っている薬液を複数回に分けて使用する場合は、薬瓶の初期重量は、前回使用後の薬瓶の重量を意味する。この前回使用後の薬瓶の重量は、医療情報データベース１２に、薬瓶毎に付与された識別情報に関連付けて登録しておけばよい。
【００６５】
次に、薬液Ｂが入っている薬瓶２０（以下、薬瓶Ｂと称す）が作業者により薬瓶載置部１４ａ上に載置されると、図４に示すように、薬瓶Ａと薬瓶Ｂの合計重量Ｗ２が薬瓶重量計測部１４により計測される。このとき、制御部１８は、前回計測された重量Ｗ１からの増加量ΔＷ２（＝Ｗ２−Ｗ１）を測定する。そして制御部１８は、測定した増加量ΔＷ２を薬瓶Ｂの重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに制御部１８は、認識した薬瓶Ｂの重量ΔＷ２と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶Ｂの初期重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬瓶Ｂの重量ΔＷ２と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００６６】
次に、薬液Ｃが入っている薬瓶２０（以下、薬瓶Ｃと称す）が作業者により薬瓶載置部１４ａ上に載置されると、図４に示すように、薬瓶Ａないし薬瓶Ｃの合計重量Ｗ３が薬瓶重量計測部１４により計測される。このとき、制御部１８は、前回計測された重量Ｗ２からの増加量ΔＷ３（＝Ｗ３−Ｗ２）を測定する。そして制御部１８は、測定した増加量ΔＷ３を薬瓶Ｃの重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに、制御部１８は、認識した薬瓶Ｃの重量ΔＷ３と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶Ｃの初期重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬瓶Ｃの重量ΔＷ３と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００６７】
以上のように、薬瓶重量計測部１４により計測された重量の増加量に基づいて、薬瓶載置部１４ａ上に載置された薬瓶２０の重量を測定することにより、取り揃えられた薬瓶（薬液）の種類の照合監査を支援することができる。
【００６８】
また、制御部１８は、測定した薬瓶２０の重量が、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の初期重量のデータ（所定値）と合致しないことを認識した場合に、取り揃えエラー情報を発生させる。ここで、合致しないとは、誤差範囲内で一致しないことを意味する。取り揃えエラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた取り揃えエラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【００６９】
以上説明した薬瓶（薬液）の種類の照合監査は薬液の混合調製順に行われるので、薬瓶の配置順序が薬液の混合調製順序に一致しているか否かの監査も併せて支援することができる。
【００７０】
また、制御部１８は、薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａ上に取り揃えられる際に、薬瓶重量計測部１４により計測される重量の変化の回数を計数し、その計数結果に基づいて、薬瓶載置部１４ａ上に載置された薬瓶２０の個数を測定する。この測定されたデータは、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。そして制御部１８は、測定した薬瓶２０の個数と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の数のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬瓶２０の個数と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００７１】
薬瓶の数のデータは、薬液に関する情報に含まれている場合には、その含まれているデータを用いてもよい。または、制御部１８が、薬液に関する情報から薬瓶の数を解析して、その解析した薬瓶の数のデータを記憶部１９に記憶させてもよい。例えば制御部１８は、薬液に関する情報に含まれる実写画像の数から薬瓶の数を解析することができる。
【００７２】
このように、薬瓶重量計測部１４により計測された重量の変化の回数を計数することにより、取り揃えられた薬瓶の計数監査を支援することができる。
【００７３】
また、制御部１８は、測定した薬瓶２０の個数が、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の個数のデータ（所定値）と一致しないことを認識した場合に、取り揃えた薬瓶２０の個数が不足していることを示す計数エラー情報を発生させる。計数エラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた計数エラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【００７４】
以上のように、この薬液調製支援システム１０は、薬瓶（薬液）の取り揃えに過誤があるか否かの監査を支援することができる。
【００７５】
なお、ここでは、薬瓶２０の重量を測定する場合について説明したが、薬液に関する情報から薬瓶単体の重量のデータを確認できる場合には、薬液の重量を測定してもよい。具体的には、制御部１８は、薬瓶重量計測部１４により計測された重量の増加量を基に薬瓶２０の重量を認識し、その認識した重量から当該薬瓶単体の重量を相殺して薬液の重量を測定する。この測定されたデータは、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。そして制御部１８は、測定した薬液の重量と、先に記憶部１９に記憶されている薬液の初期重量のデータとを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このようにしても、薬瓶（薬液）の取り揃えに過誤があるか否かの監査を支援することができる。
【００７６】
薬液の初期重量のデータは、薬液に関する情報に含まれている場合には、その含まれているデータを用いてもよい。または、制御部１８が、薬液に関する情報から薬液の初期重量を解析して、その解析した薬液の初期重量のデータを記憶部１９に記憶させてもよい。具体的には、制御部１８が、薬瓶の初期重量と薬瓶単体の重量との差分をとって薬液の初期重量を求めてもよい。薬液の初期重量は、薬液が使い切りの場合は、未開封の状態の薬瓶に入っている薬液の重量を意味する。これに対して、薬瓶に入っている薬液を複数回に分けて使用する場合は、前回使用後の薬瓶に入っている薬液の重量を意味する。
【００７７】
輸液バッグ２１に注入すべき薬液の入った各薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上に取り揃えた後、作業者は、まず薬液Ａが入っている薬瓶２０を手に取り、その手に取った薬瓶２０から薬液Ａを所定の用量だけシリンジ２３ａ内に吸引する。そして、作業者は、薬液Ａが吸引された薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上の元の位置に戻す。次に、作業者は、薬液Ｂが入っている薬瓶２０を手に取り、その手に取った薬瓶２０から薬液Ｂを所定の用量だけシリンジ２３ａ内に吸引する。そして、作業者は、薬液Ｂが吸引された薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上の元の位置に戻す。最後に、作業者は、薬液Ｃが入っている薬瓶２０を手に取り、その手に取った薬瓶２０から薬液Ｃを所定の用量だけシリンジ２３ａ内に吸引する。そして、作業者は、薬液Ｃが吸引された薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上の元の位置に戻す。なお、シリンジ２３ａから輸液バッグ２１への薬液の注入は、１つの薬瓶２０からシリンジ２３ａ内に薬液を吸引した後に行ってもよいし、複数個の薬瓶２０からシリンジ２３ａ内に薬液を吸引した後に行ってもよい。
【００７８】
このように薬瓶載置部１４ａから薬瓶２０が取り上げられる際に、薬瓶重量計測部１４により計測される重量を基に、取り上げられた薬瓶の種類（薬液の種類）の照合監査や、薬瓶の取り上げ順序の監査や、薬瓶が取り上げられた回数の監査を支援することができる。また、薬瓶載置部１４ａ上に薬瓶２０が戻される際に、薬瓶重量計測部１４により計測される重量を基に、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液の計量監査や、吸引された薬液の種類の照合監査や、薬液の混合調製順序の監査や、薬瓶が戻された回数の監査を支援することができる。
【００７９】
まず、薬瓶載置部１４ａから薬瓶２０が取り上げられる際の監査について説明する。図５は、薬瓶載置部１４ａから薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶２０が取り上げられる際に薬瓶重量計測部１４により計測される重量の変化の一例を示す図である。
【００８０】
薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶２０が取り揃えられた初期状態では、図５に示すように薬瓶重量計測部１４により薬瓶Ａないし薬瓶Ｃの合計重量Ｗ３が計測されている。作業者は、まず最初に、薬液Ａを吸引するために、薬瓶Ａを薬瓶載置部１４ａから取り上げる。その結果、図５に示すように、薬瓶重量計測部１４により薬瓶Ｂと薬瓶Ｃの重量Ｗ４が計測される。このとき、制御部１８は、初期状態の重量Ｗ３からの減少量ΔＷ４（＝Ｗ３−Ｗ４）を測定する。そして制御部１８は、測定した減少量ΔＷ４を薬瓶Ａの重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに制御部１８は、認識した薬瓶Ａの重量ΔＷ４と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶Ａの初期重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬瓶Ａの重量ΔＷ４と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００８１】
薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶の初期重量のデータには、薬液に関する情報に含まれている初期重量のデータを用いてもよいし、薬瓶載置部１４ａ上に薬瓶２０を取り揃える際に測定された初期重量のデータを用いてもよい。
【００８２】
次に作業者は、薬液Ａを吸引した後、その薬液Ａが吸引された薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上の元の位置に戻す。その結果、図５に示すように、薬瓶重量計測部１４により重量Ｗ５が計測される。次に作業者は、薬液Ｂを吸引するために、薬瓶Ｂを薬瓶載置部１４ａから取り上げる。その結果、図５に示すように、薬瓶重量計測部１４により重量Ｗ６が計測される。このとき、制御部１８は、薬瓶Ａが戻されたときに計測された重量Ｗ５からの減少量ΔＷ５（＝Ｗ５−Ｗ６）を測定する。そして制御部１８は、測定した減少量ΔＷ５を薬瓶Ｂの重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに制御部１８は、認識した薬瓶Ｂの重量ΔＷ５と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶Ｂの初期重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬瓶Ｂの重量ΔＷ５と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００８３】
次に作業者は、薬液Ｂを吸引した後、その薬液Ｂが吸引された薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上の元の位置に戻す。その結果、図５に示すように、薬瓶重量計測部１４により重量Ｗ７が計測される。次に作業者は、薬液Ｃを吸引するために、薬瓶Ｃを薬瓶載置部１４ａから取り上げる。その結果、図５に示すように、薬瓶重量計測部１４により重量Ｗ８が計測される。このとき、制御部１８は、薬瓶Ｂが戻されたときに計測された重量Ｗ７からの減少量ΔＷ６（＝Ｗ７−Ｗ８）を測定する。そして制御部１８は、測定した減少量ΔＷ６を薬瓶Ｃの重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに制御部１８は、認識した薬瓶Ｃの重量ΔＷ６と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶Ｃの初期重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬瓶Ｃの重量ΔＷ６と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００８４】
以上のように、薬瓶重量計測部１４により計測された重量の減少量に基づいて、薬瓶載置部１４ａから取り上げられた薬瓶２０の重量を測定することにより、薬瓶載置部１４ａから取り上げられた薬瓶（薬液）の種類の照合監査を支援することができる。
【００８５】
また、制御部１８は、測定した薬瓶２０の重量が、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の初期重量のデータ（所定値）と合致しないことを認識した場合に、取り上げエラー情報を発生させる。ここで、合致しないとは、誤差範囲内で一致しないことを意味する。取り上げエラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた取り上げエラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【００８６】
以上説明した薬瓶（薬液）の種類の照合監査は薬液の混合調製順に行われるので、薬瓶の取り上げ順序が薬液の混合調製順序に一致しているか否かの監査も併せて支援することができる。
【００８７】
また、制御部１８は、薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶２０から薬液が吸引される際に、薬瓶重量計測部１４により計測される重量の変化の回数を計数し、その計数結果に基づいて、薬瓶載置部１４ａから取り上げられた薬瓶２０の個数を測定する。この測定されたデータは、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。そして制御部１８は、測定した薬瓶２０の個数と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の数のデータ（所定値）とを比較して、薬瓶載置部１４ａ上に載置された全薬瓶２０が取り上げられたか否かを判定する。
【００８８】
薬瓶の数のデータには、薬液に関する情報に含まれている薬瓶の数のデータを用いてもよいし、制御部１８が薬液に関する情報から解析した薬瓶の数のデータを用いてもよいし、薬瓶載置部１４ａ上に薬瓶２０を取り揃える際に測定された薬瓶の数のデータを用いてもよい。
【００８９】
このように、薬瓶重量計測部１４により計測された重量の変化の回数を計数することにより、薬瓶載置部１４ａ上に載置された全薬瓶２０から薬液が吸引されたか否かの監査を支援することができる。
【００９０】
以上のように、この薬液調製支援システム１０は、薬瓶（薬液）の取り上げに過誤があるか否かの監査を支援することができる。
【００９１】
なお、ここでは、薬瓶の重量を測定する場合について説明したが、薬液に関する情報から薬瓶単体の重量のデータを確認できる場合には、薬液の重量を測定してもよい。具体的には、制御部１８は、薬瓶重量計測部１４により計測された重量の減少量を基に薬瓶２０の重量を認識し、その認識した重量から当該薬瓶単体の重量を相殺して薬液の重量を測定する。この測定されたデータは、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。そして制御部１８は、測定した薬液の重量と、先に記憶部１９に記憶されている薬液の初期重量のデータとを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このようにしても、薬瓶（薬液）の取り上げに過誤があるか否かの監査を支援することができる。
【００９２】
続いて、薬瓶載置部１４ａに薬瓶２０が戻される際の監査について説明する。図６は、薬液Ａ、Ｂ、Ｃが吸引された各薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａに戻される際に薬瓶重量計測部１４により計測される重量の変化の一例を示す図である。
【００９３】
薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶２０が取り揃えられた初期状態では、図６に示すように薬瓶重量計測部１４により薬瓶Ａないし薬瓶Ｃの合計重量Ｗ３が計測されている。作業者は、まず最初に、薬液Ａを吸引するために、薬瓶Ａを薬瓶載置部１４ａから取り上げる。そして作業者は、薬液Ａを吸引した後、その薬液Ａが吸引された薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上の元の位置に戻す。その結果、図６に示すように、薬瓶重量計測部１４により重量Ｗ５が計測される。このとき、制御部１８は、初期状態の重量Ｗ３からの減少量ΔＷ７（＝Ｗ３−Ｗ５）を測定する。そして制御部１８は、測定した減少量ΔＷ７を薬液Ａの吸引重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに制御部１８は、認識した薬液Ａの吸引重量ΔＷ７と、先に記憶部１９に記憶されている薬液Ａの吸引重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬液Ａの吸引重量ΔＷ７と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００９４】
薬液の吸引重量のデータは、薬液に関する情報に含まれている場合には、その含まれているデータを用いてもよい。または、制御部１８が、薬液に関する情報に含まれている薬液の用量のデータから薬液の吸引重量を演算して、その演算した薬液の吸引重量のデータを記憶部１９に記憶させてもよい。なお、制御部１８が、測定した薬液の吸引重量から薬液の吸引量を演算し、その演算した吸引量と、薬液に関する情報に含まれている薬液の用量のデータとを比較してもよい。
【００９５】
次に作業者は、薬液Ｂを吸引するために、薬瓶Ｂを薬瓶載置部１４ａから取り上げる。そして作業者は、薬液Ｂを吸引した後、その薬液Ｂが吸引された薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上の元の位置に戻す。その結果、図６に示すように、薬瓶重量計測部１４により重量Ｗ７が計測される。このとき、制御部１８は、薬瓶Ａが戻されたときに計測された重量Ｗ５からの減少量ΔＷ８（＝Ｗ５−Ｗ７）を測定する。そして制御部１８は、測定した減少量ΔＷ８を薬液Ｂの吸引重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに制御部１８は、認識した薬液Ｂの吸引重量ΔＷ８と、先に記憶部１９に記憶されている薬液Ｂの吸引重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬液Ｂの吸引重量ΔＷ８と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００９６】
次に作業者は、薬液Ｃを吸引するために、薬瓶Ｃを薬瓶載置部１４ａから取り上げる。そして作業者は、薬液Ｃを吸引した後、その薬液Ｃが吸引された薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上の元の位置に戻す。その結果、図６に示すように、薬瓶重量計測部１４により重量Ｗ９が計測される。このとき、制御部１８は、薬瓶Ｂが戻されたときに計測された重量Ｗ７からの減少量ΔＷ９（＝Ｗ７−Ｗ９）を測定する。そして制御部１８は、測定した減少量ΔＷ９を薬液Ｃの吸引重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに制御部１８は、認識した薬液Ｃの吸引重量ΔＷ９と、先に記憶部１９に記憶されている薬液Ｃの吸引重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬液Ｃの吸引重量ΔＷ９と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【００９７】
以上のように、薬瓶重量計測部１４により計測された重量の減少量に基づいて薬液の吸引重量または薬液の吸引量を測定することにより、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液の計量監査や、吸引された薬液の種類の照合監査を支援することができる。
【００９８】
また、制御部１８は、測定した薬液の吸引重量または薬液の吸引量が、先に記憶部１９に記憶されている薬液の吸引重量または薬液の用量のデータ（所定値）と合致しないことを認識した場合に、吸引エラー情報を発生させる。ここで、合致しないとは、誤差範囲内で一致しないことを意味する。吸引エラー情報は、吸引量に過誤があること、吸引した薬液の種類に過誤があること、薬液がこぼれたことのうちの少なくとも一つを示す。吸引エラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた吸引エラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【００９９】
続いて、吸引された薬液の種類の照合監査を支援する他の方法について、薬液Ａを例に、図５を用いて説明する。薬液Ｂ、Ｃの照合監査も、以下で説明する薬液Ａの照合監査と同様に行うことができるので、その説明は省略する。
【０１００】
上述したように、薬液Ａが入っている薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａから取り上げられたとき、薬瓶重量計測部１４により重量Ｗ４が計測され、薬液Ａが吸引された薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａに戻されたとき、薬瓶重量計測部１４により重量Ｗ５が計測される。このとき、制御部１８は、重量Ｗ４からの増加量ΔＷ１０（＝Ｗ５−Ｗ４）を測定する。そして制御部１８は、測定した増加量ΔＷ１０を、薬液Ａが吸引された薬瓶２０の重量として認識して記憶部１９に記憶する。さらに制御部１８は、認識した吸引後の薬瓶Ａの重量ΔＷ１０と、先に記憶部１９に記憶されている、薬液Ａが所定の用量だけ吸引された薬瓶の重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された吸引後の薬瓶Ａの重量ΔＷ１０と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【０１０１】
薬液が所定の用量だけ吸引された薬瓶の重量のデータは、薬液に関する情報に含まれている場合には、その含まれているデータを用いてもよい。または、制御部１８が、薬液に関する情報から、薬液が所定の用量だけ吸引された薬瓶の重量を解析して、その解析したデータを記憶部１９に記憶してもよい。薬液が所定の用量だけ吸引された薬瓶の重量は、例えば、薬瓶の初期重量と薬液の吸引重量との差分をとって求めることができる。
【０１０２】
以上のように、薬瓶重量計測部１４により計測された重量の増加量に基づいて、薬液が吸引された薬瓶２０の重量を測定することにより、吸引された薬液の種類の照合監査を支援することができる。
【０１０３】
また、制御部１８は、測定した薬液吸引後の薬瓶２０の重量が、先に憶部１９に記憶されている、薬液吸引後の薬瓶の重量のデータと合致しないことを認識した場合に、吸引エラー情報を発生させる。合致しないとは、誤差範囲内で一致しないことを意味する。吸引エラー情報は、吸引量に過誤があること、吸引した薬液の種類に過誤があること、薬液がこぼれたことのうちの少なくとも一つを示す。吸引エラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた吸引エラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【０１０４】
以上説明した薬瓶（薬液）の種類の照合監査は薬液の混合調製順に行われるので、薬液の混合調製順序が正しいか否かの監査も併せて支援することができる。
【０１０５】
また、制御部１８は、薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶２０から薬液が吸引される際に、薬瓶重量計測部１４により計測される重量の変化の回数を計数し、その計数結果に基づいて、薬瓶載置部１４ａ上に戻された薬瓶２０の個数を測定する。この測定されたデータは、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。そして制御部１８は、測定した薬瓶２０の個数と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の数のデータ（所定値）とを比較して、薬瓶載置部１４ａ上に全薬瓶２０が返却されたか否かを判定する。
【０１０６】
このように、薬瓶重量計測部１４により計測された重量の変化の回数を計数することにより、薬瓶載置部１４ａ上に載置された全薬瓶２０から薬液が吸引されたか否かの監査を支援することができる。
【０１０７】
以上のように、この薬液調製支援システム１０は、薬液の吸引量などに過誤があるか否かの監査を支援することができる。
【０１０８】
続いて、輸液バッグ重量計測部１５によって計測された重量の変化に基づく各種の監査について、１つの薬瓶２０から薬液を吸引する度に、その吸引した薬液を輸液バッグ２１へ注入する場合を例に説明する。
【０１０９】
輸液バッグ載置部１５ａに載置された輸液バッグ２１にシリンジ２３ａから薬液が注入されると、その注入量に応じて、輸液バッグ重量計測部１５により計測される重量が増加する。制御部１８は、輸液バッグ重量計測部１５により計測される重量の増加量を基に、輸液バッグ２１に注入された薬液の注入重量を測定する。この測定された薬液の注入重量は、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。そして制御部１８は、測定した薬液の注入重量と、先に記憶部１９に記憶されている薬液の注入重量のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬液の注入重量と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【０１１０】
薬液の注入重量のデータは、薬液に関する情報に含まれている場合には、その含まれているデータを用いてもよい。または、制御部１８が、薬液に関する情報に含まれている薬液の用量のデータから、薬液の注入重量を演算して、その演算した薬液の注入重量のデータを記憶部１９に記憶させてもよい。なお、制御部１８が、測定した薬液の注入重量から薬液の注入量を演算し、その演算した注入量と、薬液に関する情報に含まれている薬液の用量のデータとを比較してもよい。または、薬液の注入量のデータまたは薬液の注入重量のデータとして、薬瓶２０から薬液をシリンジ２３ａに吸引する際に測定された薬液の吸引量のデータまたは薬液の吸引重量のデータを用いてもよい。
【０１１１】
以上のように、輸液バッグ重量計測部１５により計測された重量の増加量に基づいて薬液の注入重量または薬液の注入量を測定することにより、輸液バッグ２１に注入された薬液の計量監査や、輸液バッグ２１に注入された薬液の種類の照合監査を支援することができる。
【０１１２】
また、制御部１８は、測定した薬液の注入重量または薬液の注入量が、先に記憶部１９に記憶されている薬液の注入重量または薬液の用量のデータ（所定値）と合致しないことを認識した場合に、注入エラー情報を発生させる。ここで、合致しないとは、誤差範囲内で一致しないことを意味する。注入エラー情報は、注入量に過誤があること、注入した薬液の種類に過誤があること、シリンジ２３ａ内に薬液が残存すること、薬液がこぼれたことのうちの少なくとも一つを示す。注入エラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた注入エラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【０１１３】
以上説明した輸液バッグに注入された薬液の計量監査は薬液の混合調製順に行われるので、薬液の混合調製順序が正しいか否かの監査も併せて支援することができる。
【０１１４】
また、制御部１８は、輸液バッグ重量計測部１５により計測される重量の変化の回数を計数し、その計数結果に基づいて、輸液バッグ２１に薬液が注入された回数を測定する。この測定されたデータは、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。そして制御部１８は、測定した薬液の注入回数と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の数のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬液の注入回数と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【０１１５】
薬瓶の数のデータには、薬液に関する情報に含まれている薬液の数のデータを用いてもよいし、制御部１８が薬液に関する情報から解析した薬液の数のデータを用いてもよいし、薬瓶載置部１４ａ上に薬瓶２０を取り揃える際に測定された薬液の数のデータを用いてもよいし、薬瓶載置部１４ａ上に取り揃えられた薬瓶２０から薬液を吸引する際に測定された薬液の数のデータを用いてもよい。
【０１１６】
以上のように、輸液バッグ重量計測部１５により計測された重量の変化の回数を計数することにより、薬液の注入回数の監査（薬液の計数監査）を支援することができる。
【０１１７】
また、制御部１８は、測定した薬液の注入回数が、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の数のデータと一致しないことを認識した場合に、薬液の注入回数が不足していることを示す計数エラー情報を発生させる。計数エラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた計数エラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【０１１８】
以上のように、この薬液調製支援システム１０は、薬液の注入量などに過誤があるか否かの監査を支援することができる。
【０１１９】
なお、ここでは、１つの薬瓶２０から薬液を吸引する度に、その吸引した薬液を輸液バッグ２１に注入する場合について説明したが、複数個の薬瓶からシリンジ２３ａ内に薬液を吸引した後に、その複数回にわたって吸引された薬液をシリンジ２３ａから輸液バッグ２１へ一度に注入する場合も同様に、注入された薬液の計量監査や、注入された薬液の種類の照合監査、薬液の混合調製順序の監査を支援することができる。これらの監査処理では、シリンジ２３ａ内に複数回にわたって吸引された全ての薬液の合計用量または合計重量を用いる。また、この場合、薬液の注入回数と薬瓶の数が一致しないことから、薬液の注入回数の監査を支援するには、記憶部１９に薬液の注入回数のデータが記憶されている必要がある。薬液の注入回数のデータは、薬液に関する情報に含まれている場合には、その含まれているデータを用いてもよい。または、制御部１８が、薬液に関する情報から薬液の注入回数を解析して、その解析した薬液の注入回数のデータを記憶部１９に記憶させてもよい。例えば制御部１８は、薬液に関する情報に含まれる薬液の混合調製手順のデータから薬液の注入回数を解析することができる。
【０１２０】
続いて、クレードル部１６によって計測された重量に基づく各種の監査について、１つの薬瓶２０から薬液を吸引する度に、その吸引した薬液を輸液バッグ２１へ注入する場合を例に説明する。
【０１２１】
シリンジ駆動装置２３は、薬瓶２０から薬液を吸引するときや、輸液バッグ２１へ薬液を注入するときには、作業者の手に持たれており、クレードル部１６には保持されていない。
【０１２２】
作業者が、シリンジ２３ａ内に薬液を吸引した後、輸液バッグ２１へ薬液を注入する前にクレードル部１６にシリンジ駆動装置２３を保持させると、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液の量に応じて、シリンジ駆動装置２３の重量が初期重量から増加する。シリンジ駆動装置２３の初期重量は、シリンジ２３ａ内が空の状態での重量である。制御部１８は、クレードル部１６により計測される重量を基に、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液の吸引重量を測定する。この測定された吸引重量は、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。そして制御部１８は、測定した薬液の吸引重量と、先に記憶部１９に記憶されている薬液の吸引重量のデータとを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬液の吸引重量と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【０１２３】
薬液の吸引重量のデータは、薬液に関する情報に含まれている場合には、その含まれているデータを用いてもよい。または、制御部１８が、薬液に関する情報に含まれている薬液の用量のデータから、薬液の吸引重量を演算して、その演算した薬液の吸引重量のデータを記憶部１９に記憶させてもよい。なお、制御部１８が、測定した薬液の吸引重量から薬液の吸引量を演算し、その演算した吸引量と、薬液に関する情報に含まれている薬液の用量のデータとを比較してもよい。または、薬液の吸引量のデータまたは薬液の吸引重量のデータとして、薬瓶重量計測部１４によって計測された重量の変化に基づいて測定された薬液の吸引量のデータまたは薬液の吸引重量のデータを用いてもよい。
【０１２４】
以上のように、クレードル部１６により計測された重量に基づいて薬液の吸引重量または薬液の吸引量を測定することにより、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液の計量監査や、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液の種類の照合監査を支援することができる。
【０１２５】
また、制御部１８は、測定した薬液の吸引重量または薬液の吸引量が、先に記憶部１９に記憶されている薬液の吸引重量のデータまたは薬液の用量のデータ（所定値）と合致しないことを認識した場合に、吸引エラー情報を発生させる。ここで、合致しないとは、許容誤差範囲内で一致しないことを意味する。吸引エラー情報は、吸引量に過誤があること、吸引した薬液の種類に過誤があること、薬液がこぼれたことのうちの少なくとも一つを示す。吸引エラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた吸引エラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【０１２６】
以上説明したシリンジ２３ａ内に吸引された薬液の計量監査は薬液の混合調製順に行われるので、薬液の吸引順序が正しいか否かの監査も併せて支援することができる。
【０１２７】
また、制御部１８は、クレードル部１６による重量の計測回数を計数し、その計数結果に基づいて、シリンジ２３ａから輸液バッグに薬液が注入される回数を測定する。この測定されたデータは、制御部１８によって記憶部１９に記憶される。そして制御部１８は、測定した薬液の注入回数と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の数のデータ（所定値）とを比較して、その比較結果を記憶部１９に記憶する。このように、測定された薬液の注入回数と、比較結果とが、監査情報として記憶部１９に記憶される。
【０１２８】
以上のように、クレードル部１６による重量の計測回数を計数することにより、薬液の注入回数（薬液の計数監査）を支援することができる。
【０１２９】
また、制御部１８は、測定した薬液の注入回数が、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の数のデータと一致しないことを認識した場合に、薬液の注入回数が不足していることを示す計数エラー情報を発生させる。計数エラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた計数エラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【０１３０】
以上のように、この薬液調製支援システム１０は、薬液の吸引量などに過誤があるか否かの監査を支援することができる。
【０１３１】
なお、ここでは、１つの薬瓶２０から薬液を吸引する度に、その吸引した薬液を輸液バッグ２１に注入する場合について説明したが、複数個の薬瓶からシリンジ２３ａ内に薬液を吸引した後に、シリンジ駆動装置２３の重量を計測する場合も同様に、吸引された薬液の計量監査や、吸引された薬液の種類の照合監査、薬液の混合調製順序の監査を支援することができる。これらの監査処理では、シリンジ２３ａ内に複数回にわたって吸引された全ての薬液の合計用量または合計重量を用いる。また、薬液の注入回数を監査する場合には、記憶部に記憶されている薬液の注入回数のデータを用いる。
【０１３２】
続いて、輸液バッグ２１に薬液を注入した後にシリンジ２３ａ内に薬液が残存しているかどうかの監査について説明する。作業者が、輸液バッグ２１へ薬液を注入した後に、クレードル部１６にシリンジ駆動装置２３を保持させたとき、制御部１８は、クレードル部１６により計測される重量がシリンジ駆動装置２３の初期重量と一致するか否かを判定する。そして、制御部１８は、その判定結果を監査情報として生成する。
【０１３３】
このように、クレードル部１６により計測された重量を基に、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液が全て輸液バッグ２１に注入されたか否かの監査を支援することができる。
【０１３４】
また、制御部１８は、シリンジ２３ａ内に薬液が残存することを認識した場合に、残存エラー情報を発生させる。残存エラー情報は、情報提示部１７の画面１７ａ上に表示させてもよい。または、薬液調製支援システム１０に、制御部１８が発生させた残存エラー情報に対応する警報音を鳴らす機器（図示せず）を設けてもよい。
【０１３５】
以上のように、この実施の形態にかかる薬液調製支援システム１０によれば、薬瓶の取り間違いや、薬液の吸引量の過誤などを確実に防止することができる。したがって、この薬液調製支援システム１０によれば、薬液の混合調製順序ミスや薬液の計量ミスなどの作業ミス（調剤過誤）を有効に防止し、安全かつ正確な薬液の調製を実現できる。
【０１３６】
また、この薬液調製支援システム１０は、自動かつ確実に監査情報を生成する。したがって、この薬液調製支援システム１０によれば、薬液調製作業の効率化を図ることができる。
【０１３７】
また、この薬液調製支援システム１０によれば、薬瓶の取り間違いや薬液の計量ミスなどの作業ミスが発生した場合に直ちに作業者に知らせることができる。したがって、この薬液調製支援システム１０によれば、薬液（薬瓶）や輸液バッグを無駄に廃棄せずに済み、薬液の調製にかかるコストを低減できる。たとえば、最初にシリンジに吸引した薬液の計量ミスを、その薬液を輸液バッグに注入する前に検出した場合には、その後に薬液の吸引を予定していた薬瓶や、輸液バッグを廃棄せずに済む。
【０１３８】
また、この薬液調製支援システム１０は、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量だけではなく、輸液バッグ重量計測部１５やクレードル部１６によって計測される重量をも用いて監査を行うので、薬瓶の取り間違いや薬液の量の過誤などの作業ミスを２重、３重に防ぐことができる。よって、この薬液調製支援システム１０によれば、より一層安全で且つ正確な薬液の調製を図ることができる。
【０１３９】
また、この薬液調製支援システム１０は、薬瓶載置部１４ａから薬瓶２０を取り上げた際の重量の減少量に加えて、薬液が吸引された薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａに戻された際の重量の増加量も測定するので、現在、どの薬瓶から薬液の吸引が行われているのかについて定量的に把握できる。つまり、この薬液調製支援システム１０は、現在、薬液の調製作業のどのステップにいるのかについて自動判別できる。したがって、制御部１８は、現在のステップの情報を情報提示部１７の画面１７ａに表示することができる。よって、作業者は、作業割り込みが発生した場合でも、画面１７ａを確認することで容易に薬液の調製作業を再開することができる。すなわち、作業割り込みによる調剤過誤を有効に防止することができる。
【０１４０】
続いて、以上説明した薬液調製支援システム１０を用いた薬液調製支援方法について説明する。図７は、この実施の形態に係る薬液調製支援方法のフローチャートを示す。
【０１４１】
図７に示すように、この実施の形態に係る薬液調製支援方法は、処方箋ＩＤを読み取るステップＳ１と、第１の表示ステップＳ２と、薬瓶を取り揃えるステップＳ３と、薬液を吸引するステップＳ４と、薬液を注入するステップＳ５と、第２の表示ステップＳ６とを具備する。
【０１４２】
ステップＳ１では、処方箋２５に印字された処方箋ＩＤを読取部２４が読み取り、制御部１８が処方箋ＩＤを医療情報データベース１２へ送信し、医療情報データベース１２が、受信した処方箋ＩＤに応じた患者の情報や薬液に関する情報などを送信し、制御部１８が、受信した患者の情報や薬液に関する情報などを記憶部１９に記憶させる。
【０１４３】
ステップＳ２では、制御部１８が、記憶部１９から、薬液に関する情報に含まれる薬液の種類や薬液の用量、薬瓶の実写画像などのデータを読み出して、情報提示部１７の画面１７ａに表示させる。
【０１４４】
ステップＳ３では、看護師や薬剤師などの作業者が、輸液バッグ２１に注入すべき薬液の入った薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上に取り揃える。このとき、薬瓶重量計測部１４が、薬瓶載置部１４ａ上に載置された全薬瓶の合計重量を計測する（薬瓶重量計測ステップ）。そして、制御部１８が、薬瓶重量計測部１４により計測される重量の変化に基づいて、薬瓶の取り揃え作業の監査結果を表す監査情報を生成し、その生成した監査情報を記憶部１９に記憶する（第１の監査情報生成ステップ）。
【０１４５】
ステップＳ４では、作業者が、薬瓶載置部１４ａから薬瓶２０を取り上げる。そして、作業者が、シリンジ駆動装置２３を操作することにより、取り上げた薬瓶２０から薬液をシリンジ駆動装置２３に装着されたシリンジ２３ａ内に吸引し、その薬液吸引後の薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上に戻す。このとき、薬瓶重量計測部１４が、薬瓶載置部１４ａ上に載置された全薬瓶の合計重量を計測する（薬瓶重量計測ステップ）。そして、制御部１８が、薬瓶重量計測部１４により計測される重量の変化に基づいて、薬瓶の取り上げ作業や薬液の吸引作業の監査結果を表す監査情報を生成し、その生成した監査情報を記憶部１９に記憶する（第１の監査情報生成ステップ）。
【０１４６】
詳しくは、ステップＳ４では、薬液載置部１４ａから薬瓶２０が取り上げられたことによる、薬瓶重量計測部１４が計測している重量の変化に基づいて、薬瓶が所定の混合調製順序で間違いなく取り上げられているか否かが監査される。また、薬液吸引後の薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａに戻されたことによる、薬瓶重量計測部１４が計測している重量の変化に基づいて、取り上げられた薬瓶２０から所定用量の薬液が間違いなく吸引されているか否かが監査される。
【０１４７】
ステップＳ５では、作業者が、シリンジ駆動装置２３を操作することにより、シリンジ２３ａから輸液バッグ２１へ薬液を注入する。このとき、輸液バッグ重量計測部１５が、輸液バッグ載置部１５ａに載置された輸液バッグ２１の重量を計測する（輸液バッグ重量計測ステップ）。そして、制御部１８が、輸液バッグ重量計測部１５により計測される重量の変化に基づいて、薬液の注入作業の監査結果を表す監査情報を生成し、その生成した監査情報を記憶部１９に記憶する（第２の監査情報生成ステップ）。
【０１４８】
ステップＳ６では、制御部１８が、記憶部１９から監査情報を読み出して情報提示部１７の画面１７ａに表示させる。
【０１４９】
なお、薬液調製支援機器１１に、読取部２４に代えて処方箋ＩＤを入力できる入力部を設けることにより、ステップＳ１において、入力された処方箋ＩＤを医療情報データベース１２へ送信するようにしてもよい。
【０１５０】
以上説明した方法により、薬瓶重量計測部１４および輸液バッグ重量計測部１５によってそれぞれ計測された重量の変化を基に、薬瓶の計数監査や、薬瓶の種類（薬液の種類）の照合監査、薬液の混合調製順序の監査、薬液の計量監査などを支援することができ、これらの監査により、薬瓶の取り揃えの過誤や、薬液を調製するに際しての薬瓶の取り間違えや、薬液の量の過誤などを防止することができる。したがって、安全かつ正確な薬液の調製を図ることができる。
【０１５１】
続いて、この実施の形態に係る薬液調製支援方法の具体例について説明する。図８は、この実施の形態に係る薬液調製支援方法の具体例のフローチャートの前半部分を、図９は、そのフローチャートの後半部分をそれぞれ示す。図１０ないし図２２は、図８および図９に示すフローチャートに沿って情報提示部１７の画面１７ａに映し出される画像の一例を示す。既に述べたように、情報提示部１７の画面１７ａに映し出される画像は制御部１８によって制御される。図８および図９に示す例では、輸液バッグ２１に注入すべき全薬液を輸液バッグ２１に一度に注入する場合について説明する。また、図８および図９に示す例でも、輸液バッグ２１に注入する必要のある薬液が薬液Ａ、Ｂ、Ｃであって、薬液Ａ、Ｂ、Ｃをこの順序で混合調製する場合について説明する。
【０１５２】
まず、ステップＳ１０では、図１０に示すように、情報提示部１７の画面１７ａに、処方箋２５を読取部２４へ挿入するように作業者に指示する画像が表示される。
【０１５３】
看護師や薬剤師などの作業者が、画面１７ａに表示された指示に従い、処方箋２５を読取部２４に挿入すると、読取部２４が処方箋２５に印字された処方箋ＩＤを読み取り（ステップＳ１１）、次のステップＳ１２へ移動する。
【０１５４】
ステップＳ１２では、制御部１８が、読取部２４によって読み取られた処方箋ＩＤを医療情報データベース１２へ送信する。医療情報データベース１２は、受信した処方箋ＩＤに応じた薬液に関する情報や患者の情報などを送信する。制御部１８は、医療情報データベース１２から送信された情報を記憶部１９に記憶させる。この間、図１１に示すように、情報提示部１７の画面１７ａに、現在、医療情報データベース１２から薬液に関する情報や患者の情報などを取得中であることを示す画像が表示される。記憶部１９に薬液に関する情報や患者の情報などが記憶されると、ステップＳ１３へ移動する。
【０１５５】
ステップＳ１３では、記憶部１９に記憶された薬液に関する情報や患者の情報などに基づき、図１２に示すように、情報提示部１７の画面１７ａに、薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａに載置し、輸液バッグ２１を輸液バッグ載置部１５ａに載置するように作業者に指示する画像が表示される。
【０１５６】
この実施の形態では、薬液Ａを１Ｖ（１バイアル）、薬液Ｂを１Ａ（１アンプル）、薬液Ｃを１Ｖ（１バイアル）混合調製する場合について説明する。薬液情報表示１７ｆには、薬液Ａ、Ｂ、Ｃが入っている各薬瓶の実写画像２０ｃと共に薬液Ａ、Ｂ、Ｃの各名称や各用量が混合調製順に左から並べて表示される。
【０１５７】
作業者は、画面１７ａに表示された指示に従い、薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａに載置し、輸液バッグ２１を輸液バッグ載置部１５ａに載置する。
【０１５８】
このとき、前述したように、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量の変化に基づいて、取り揃えられた薬瓶（薬液）の種類や、薬瓶の配置順序に過誤があるか否かが判別される。なお、前述したように、薬瓶（薬液）の種類の照合監査等からエラー状態が認識される場合には、画面１７ａにエラー状態の発生を示す画像を表示させてもよい（エラー情報発生ステップ）。あるいは、エラー状態の発生を知らせるブザー音（警報音）などを鳴らしてもよい。
【０１５９】
また、このとき、制御部１８は、前述したように、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量の変化の回数を計数し、その計数結果に基づいて、取り揃えられた薬瓶２０の個数を測定してもよい。
【０１６０】
さらに、制御部１８は、輸液バッグ載置部１５ａに輸液バッグ２１が載置されたときに輸液バッグ重量計測部１５によって計測された重量を、輸液バッグ２１の初期重量として認識して、記憶部１９に記憶する。
【０１６１】
作業者は、薬瓶載置部１４ａ上に全薬瓶２０を取り揃え、輸液バッグ載置部１５ａに輸液バッグ２１を載置した後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する（ステップＳ１４）。これにより、ステップＳ１５へ移動する。
【０１６２】
なお、制御部１８が、薬瓶載置部１４ａ上に全薬瓶２０が載置され、輸液バッグ載置部１５ａに輸液バッグ２１が載置されたことを自動的に認識することにより、ステップＳ１５へ移動してもよい。薬瓶２０の取り揃えの完了は、例えば、取り揃えられた薬瓶２０の種類（薬液の種類）の照合監査の結果などから判別することができる。また例えば、薬瓶２０の取り揃えの完了は、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量が、先に記憶部１９に記憶されている全薬瓶の初期重量の合計値のデータと合致するかどうかによって判別することができる。ここで、合致するとは、誤差範囲内で一致することを意味する。全薬瓶の初期重量の合計値のデータは、薬液に関する情報に含まれている場合には、その含まれているデータを用いてもよい。または、制御部１８が、薬液に関する情報に含まれる全薬瓶の初期重量のデータを用いて、全薬瓶の初期重量の合計値を演算して、その演算結果を記憶部１９に記憶させてもよい。
【０１６３】
また、ステップＳ１５へ移動する前に、制御部１８は、前述したように、取り揃えられた薬瓶の計数監査を行ってもよい。また、前述したように、薬瓶（薬液）の計数監査からエラー状態が認識される場合には、画面１７ａにエラー状態の発生を示す画像を表示させてもよい（エラー情報発生ステップ）。あるいは、エラー状態の発生を知らせるブザー音（警報音）などを鳴らしてもよい。
【０１６４】
ステップＳ１５では、図１３に示すように、情報提示部１７の画面１７ａに、シリンジ駆動装置２３をクレードル部１６から取り出し、その取り出したシリンジ駆動装置２３にシリンジ２３ａを装着し、そのシリンジ駆動装置２３に装着されたシリンジ２３ａに注射針２３ｂを取り付けるように作業者に指示する画像が表示される。
【０１６５】
作業者は、画面１７ａに表示された指示に従い、シリンジ駆動装置２３をクレードル部１６から取り出し、その取り出したシリンジ駆動装置２３にシリンジ２３ａを装着し、そのシリンジ駆動装置２３に装着されたシリンジ２３ａに注射針２３ｂを取り付けた後、シリンジ駆動装置２３をクレードル部１６に戻す。
【０１６６】
このとき、制御部１８は、クレードル部１６にシリンジ駆動装置２３が戻されたときにクレードル部１６によって計測された重量を、シリンジ駆動装置２３の初期重量として認識して、記憶部１９に記憶する。
【０１６７】
作業者は、シリンジ駆動装置２３をクレードル部１６に戻した後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する。これにより、ステップＳ１６へ移動する。なお、制御部１８が、クレードル部１６にシリンジ駆動装置２３が戻されたことを自動的に認識することにより、ステップＳ１６へ移動してもよい。シリンジ駆動装置２３が戻されたか否かは、例えば、クレードル部１６によって計測される重量が重量ゼロから変化したか否かによって判別することができる。
【０１６８】
ステップＳ１６では、図１４に示すように、記憶部１９に記憶された薬液に関する情報に基づき、情報提示部１７の画面１７ａに、吸引対象の薬瓶を作業者に指示する画像が表示される。図１４には、吸引対象の薬瓶が薬瓶Ａの場合を例示している。この実施の形態では、薬瓶の実写画像２０ｃが表示されている薬液情報表示１７ｆにおいて、吸引対象の薬瓶の実写画像２０ｃと、その吸引対象の薬瓶に入っている薬液の名称および用量を拡大表示する。こうすることで、取り上げるべき薬瓶を作業者が視覚的に確認できるようになるので、薬瓶の取り間違えの発生を防止することができる。
【０１６９】
さらに、シリンジ駆動装置２３の駆動スピード等の薬液を吸引する際の注意事項の情報が薬液に関する情報に含まれている場合、ステップＳ１６において、薬液に関する情報に含まれる注意事項１７ｇが画面１７ａに表示される。このように作業者に注意事項を提示することにより、より安全かつ正確な薬液の調製を図ることができる。図１４には、一例として、薬液Ａは泡立ち易いため、シリンジ駆動装置２３を低速モードで動作させる必要がある旨を表示する注意事項１７ｇを示している。この注意事項１７ｇに従って作業者がシリンジ駆動装置２３を動作させることで、発泡を防止して効率的に薬液を吸引することができる。
【０１７０】
また、この実施の形態では、ステップＳ１６において、吸引対象の薬瓶２０に対応するＬＥＤ表示部の発光が開始する。作業指示表示１７ｃには、ＬＥＤ表示部が発光している位置（ＬＥＤ表示位置）に対応する薬瓶２０から薬液を吸引する指示が表示される。このＬＥＤ表示部の発光は、取り上げられた薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａ上に返却されるまで続く。
【０１７１】
作業者は、画面１７ａに表示された指示に従って薬瓶２０を取り上げる。このとき、制御部１８は、前述したように、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量の変化に基づいて、取り上げられた薬瓶２０の重量を測定する。これにより、取り上げられた薬瓶２０の種類（薬液の種類）の照合監査や、薬瓶２０の取り上げ順序の監査が行われる（ステップＳ１６Ａ）。また、このとき、制御部１８は、前述したように、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量の変化の回数を計数し、その計数結果に基づいて、薬瓶載置部１４ａから薬瓶２０が取り上げられた回数（取り上げられた薬瓶２０の個数）を測定してもよい。
【０１７２】
作業者は、薬瓶２０を取り上げた後、薬液調製支援システム１０からエラー状態の発生の警告を受けなかった場合、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する。これにより、ステップＳ１７へ移動する。なお、ステップＳ１６Ａにおける監査の結果から、正しい状態が認識される場合に、自動的にステップＳ１７へ移動してもよい。または、制御部１８が、薬瓶載置部１４ａから薬瓶２０が取り上げられたことを自動的に認識することにより、ステップＳ１７へ移動してもよい。薬瓶２０が取り上げられたか否かは、例えば、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量が減少したか否かによって判別することができる。
【０１７３】
作業者が間違った薬瓶２０を取り上げた場合には、前述したように、画面１７ａにエラー状態の発生を示す画像が表示される（エラー情報発生ステップ）。あるいは、エラー状態の発生を知らせるブザー音（警報音）などが鳴らされる。
【０１７４】
エラー状態から復帰すると、すなわち作業者が取り間違えた薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａ上に返却すると、ステップＳ１６へ戻る。エラー状態から復帰したか否かについては、例えば、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量が増加したか否かによって自動判別することができる。
【０１７５】
ステップＳ１７では、取り上げられた薬瓶２０がバイアル容器であるか否かが判定される。この判定は、記憶部１９に記憶されている薬液に関する情報に基づいて、制御部１８が判定する。薬瓶２０がバイアル容器である場合、ステップＳ１８へ移動する。一方、薬瓶２０がバイアル容器ではない場合、ステップＳ１９へ移動する。
【０１７６】
ステップＳ１８では、情報提示部１７の画面１７ａに、記憶部１９に記憶された薬液に関する情報に基づき、シリンジの空引量と薬液のポンピング吸引を作業者に指示する画像が表示される。図１５には、シリンジ２３ａに空気を１０ｍｌ吸引した後、薬液をポンピング吸引する指示を表示する作業指示表示１７ｃを例示している。このシリンジ駆動装置２３の動作手順の情報は、薬液に関する情報に含まれている。
【０１７７】
薬瓶２０がバイアル容器の場合、薬液の吸引時にバイアル容器の内圧をできる限り一定に保つために、吸引する薬液量（薬液の用量）に応じた量の交換空気を予めシリンジ２３ａに吸い込んでおく必要がある。また、ポンピング吸引を行う必要がある。したがって、薬瓶２０がバイアル容器である場合に、シリンジ駆動装置２３の動作手順を作業者に提示することにより、作業者は画面１７ａに表示された指示の通りにシリンジ駆動装置２３を動作させて、効率的に薬液を吸引することができる。
【０１７８】
このように、シリンジ駆動装置２３の動作手順の情報を作業者に提示することにより、より効率的に薬液を吸引することができる。なお、無論、シリンジ駆動装置２３の動作手順の情報は、図１５において作業指示表示１７ｃに表示された指示に限定されるものではない。
【０１７９】
作業者は、取り上げた薬瓶２０から薬液を吸引した後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する。これにより、ステップＳ１９へ移動する。
【０１８０】
なお、シリンジの空引量には、薬液の用量よりも若干少なめの量を設定する。これにより、バイアル容器内の薬液を所定量だけ吸引した際、バイアル容器内を常に陰圧にすることができる。したがって、バイアル容器から注射針２３ｂを抜き取る際にバイアル容器内から残液などが噴き出す、いわゆるエアロゾル現象を防止することができる。
【０１８１】
ステップＳ１９では、図１６に示すように、記憶部１９に記憶された薬液に関する情報に基づき、情報提示部１７の画面１７ａに、薬瓶の返却を作業者に指示する画像が表示される。図１６には、返却対象の薬瓶が薬瓶Ａの場合を例示している。この実施の形態では、返却対象の薬瓶の実写画像２０ｃ等を拡大表示する。また、この実施の形態では、返却対象の薬瓶に対応するＬＥＤ表示部が発光しており、作業指示表示１７ｃには、ＬＥＤ表示部が発光している位置（ＬＥＤ表示位置）に薬瓶を返却する指示が表示される。こうすることで、作業者は、薬瓶２０をより確実に元の位置へ返却することができる。
【０１８２】
作業者は、取り上げた薬瓶２０から薬液を吸引した後、画面１７ａに表示された指示に従って薬瓶２０を返却する。このとき、制御部１８は、前述したように、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量の変化に基づいて、吸引された薬液の重量または吸引された薬液の量を測定する。これにより、吸引された薬液の計量監査や、吸引された薬液の種類の照合監査や、薬液の混合調製順序の監査が行われる（ステップＳ１９Ａ）。
【０１８３】
また、このとき、制御部１８は、前述したように、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量の変化の回数を計数し、その計数結果に基づいて、薬瓶載置部１４ａに薬瓶２０が返却された回数（返却された薬瓶２０の個数）を測定してもよい。
【０１８４】
作業者は、薬瓶２０を薬瓶載置部１４ａに返却した後、薬液調製支援システム１０からエラー状態の発生の警告を受けなかった場合、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する（ステップＳ２０）。これにより、ステップＳ２１へ移動する。なお、ステップＳ１９Ａにおける監査の結果から、正しい状態が認識される場合に、自動的にステップＳ２１へ移動してもよい。または、制御部１８が、薬瓶２０が返却されたことを自動的に認識することにより、ステップＳ２１へ移動してもよい。薬瓶２０が返却されたか否かは、例えば、薬瓶重量計測部１４によって計測される重量が増加したか否かによって判別することができる。
【０１８５】
ステップＳ２１では、ステップＳ１６ＡまたはステップＳ１９Ａにおいて測定された薬瓶の個数と、先に記憶部１９に記憶されている薬瓶の数のデータ（所定値）とが比較されて、薬瓶載置部１４ａ上に載置された全薬瓶２０から薬液が吸引されたか否かが判定される。薬液が吸引された薬瓶の個数が、薬瓶載置部１４ａ上に載置された全薬瓶２０の個数と一致する場合は、ステップＳ２２へ移動する。一致しない場合には、ステップＳ１６へ戻る。薬液が吸引された薬瓶の個数が、薬瓶載置部１４ａ上に載置された全薬瓶２０の個数と一致するまで、ステップＳ１６からステップＳ２１までの処理が繰り返される。
【０１８６】
ステップＳ１９Ａの監査において薬液の吸引量などの過誤が判明した場合には、前述したように、画面１７ａにエラー状態の発生を示す画像が表示される（エラー情報発生ステップ）。あるいは、エラー状態の発生を知らせるブザー音（警報音）などが鳴らされる。このとき、処方箋ＩＤと薬液の吸引量などの過誤を示す監査情報とが制御部１８によって記憶部１９から読み出されて医療情報データベース１２へ送信される。医療情報データベース１２は、受信した監査情報を処方箋ＩＤと関連付けて記録する。また制御部１８は、処方箋２５を読取部２４から抜き取るように作業者に指示する画像を画面１７ａに表示させる。
【０１８７】
このように、ステップＳ１９Ａの監査において薬液の吸引量などの過誤が判明した場合には、現在の薬液の調製作業を中止させる。作業者は、この中止を受けて、薬液の調製作業を最初（図８のスタート）からやり直す。
【０１８８】
ステップＳ２２では、図１７に示すように、情報提示部１７の画面１７ａに、輸液バッグ２１の注出口栓２１ａに注射針２３ｂを挿入して、シリンジ２３ａ内の薬液を輸液バッグ２１へ注入するように作業者に指示する画像が表示される。なお、図１７には、予め生理食塩水が５００ｍｌ入れられた輸液バッグ２１を例示している。
【０１８９】
作業者は、画面１７ａに表示された指示に従い、輸液バッグ２１に薬液を注入する。なお、ステップＳ２２においても、シリンジ駆動装置２３の動作手順や駆動スピードの情報を、記憶部１９に記憶された薬液に関する情報に基づいて、画面１７ａに表示してもよい。
【０１９０】
このとき、前述したように、輸液バッグ重量計測部１５によって計測される重量の変化に基づいて、注入された薬液の計量監査が行われる。また、前述したように、薬液の注入量または注入重量に過誤がある場合には、画面１７ａにエラー状態の発生を示す画像が表示される（エラー情報発生ステップ）。あるいは、エラー状態の発生を知らせるブザー音（警報音）などが鳴らされる。これにより、作業者は、シリンジ２３ａに薬液が残存していることを確認することができる。この場合、作業者は、シリンジ２３ａ内に残存する薬液を輸液バッグ２１へ注入する。この監査により、作業者は、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液が全て輸液バッグ２１に注入されたか否かを容易に確認することができる。
【０１９１】
作業者は、輸液バッグ２１に薬液を注入した後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する。これにより、ステップＳ２３へ移動する。なお、制御部１８が、輸液バッグ２１に薬液が注入されたことを自動的に認識することにより、ステップＳ２３へ移動してもよい。薬液が注入されたか否かは、例えば、輸液バッグ重量計測部１５によって計測される重量が増加したか否かによって判別することができる。
【０１９２】
ステップＳ２３では、図１８に示すように、情報提示部１７の画面１７ａに、シリンジ駆動装置２３に装着されているシリンジ２３ａから注射針２３ｂを取り外してから、シリンジ駆動装置２３をクレードル部１６へ戻すように作業者に指示する画像が表示される。
【０１９３】
作業者は、画面１７ａに表示された指示に従い、シリンジ駆動装置２３をクレードル部１６へ戻す。このとき、前述したように、クレードル部１６がシリンジ駆動装置２３の重量を計測し（シリンジ重量計測ステップ）、制御部１８が、クレードル部１６によって計測される重量に基づいて、シリンジ２３ａ内に薬液が残存しているかどうかの判定を行って、その判定の結果を監査情報として記憶部１９に記憶させる（第３の監査情報生成ステップ）。この監査を行うのは、輸液バッグ２１に注入された薬液の計量監査だけでは、輸液バッグ２１に薬液を注入する際に薬液がこぼれるミスがあったかどうかについてまでは判定できないためである。クレードル部１６によって計測される重量に基づいて、シリンジ２３ａ内に薬液が残存しているかどうかの監査を行うことで、シリンジ２３ａ内に薬液が残存しているかどうかを確実に判定することができる。シリンジ２３ａ内に薬液が残存していることが認識される場合には、前述したように、画面１７ａにエラー状態の発生を示す画像が表示される（エラー情報発生ステップ）。あるいは、エラー状態の発生を知らせるブザー音（警報音）などが鳴らされる。この場合、作業者は、シリンジ２３ａ内に残存する薬液を輸液バッグ２１へ注入する。
【０１９４】
作業者は、シリンジ駆動装置２３をクレードル部１６へ戻した後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する。これにより、ステップＳ２４へ移動する。なお、制御部１８が、クレードル部１６にシリンジ駆動装置２３が戻されたことを自動的に認識することにより、ステップＳ２４へ移動してもよい。シリンジ駆動装置２３が戻されたか否かは、例えば、クレードル部１６によって計測される重量が増加したか否かによって判別することができる。
【０１９５】
ステップＳ２４では、記憶部１９に記憶された患者の情報や監査情報に基づき、図１９に示すように、情報提示部１７の画面１７ａに、患者の情報や監査情報が表示される。
【０１９６】
作業者は、画面１７ａに表示された患者の情報や監査情報を確認した後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する。この完了ボタン１７ｄの操作により、情報提示部１７の画面１７ａ上に、図２０に示すようなコントラスト比の高い幾何学模様が写し出される。したがって、作業者は、画面１７ａを輸液バッグ２１の背景として用いることにより、輸液バッグ２１内の薬液の中の異物や輸液バッグ２１内の薬液の白濁などを目視で容易に確認することができる。
【０１９７】
監査人である看護師や薬剤師は、画面１７ａに表示される監査情報や患者の情報を確認し、さらに、輸液バッグ２１内の薬液の混合状態を目視によって確認した後、画面１７ａ上の完了ボタンを操作する。これにより、ステップＳ２５へ移動する。
【０１９８】
ステップＳ２５では、図示しないが、情報提示部１７の画面１７ａに、監査結果が正常であるか否かを作業者に問い合わせる画像が表示される。作業者は、画面１７ａ上に表示された指示に従い、監査結果がＯＫであるかＮＧであるかを指定する。この指定は、例えば、作業者が画面１７ａ上のＯＫボタンまたはＮＧボタンを操作することで実現してもよい。
【０１９９】
監査結果がＯＫの場合、ステップＳ２６へ移動する。ステップＳ２６では、記憶部１９に記憶されている処方箋ＩＤと監査情報が制御部１８によって医療情報データベース１２へ送信される。医療情報データベース１２は、受信した監査情報を処方箋ＩＤと関連付けて記録する。この間、図２１に示すように、情報提示部１７の画面１７ａに、現在、医療情報データベース１２に監査情報を登録中であることを示す画像が表示される。
【０２００】
監査情報の医療情報データベース１２への送信が完了すると、ステップＳ２７へ移動する。ステップＳ２７では、図２２に示すように、情報提示部１７の画面１７ａ上に、処方箋２５への押印を作業者に指示する画像が表示される。
【０２０１】
作業者は、画面１７ａに表示された指示に従い、処方箋２５を読取部２４から抜き取り、その抜き取った処方箋２５に押印する。作業者は、処方箋２５を読取部２４から抜き取った後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する（ステップＳ２８）。これにより、ステップＳ２９へ移動する。なお、読取部２４に処方箋２５が挿入されているか否かに応じて異なるレベルの信号を発生させるセンサを読取部２４に設けることにより、作業者が処方箋２５を読取部２４から抜き取ったか否かを制御部１８が自動判別するようにしてもよい。
【０２０２】
ステップＳ２９では、図示しないが、情報提示部１７の画面１７ａ上に、シリンジ２３ａと薬瓶２０を廃棄するように作業者に指示する画像が表示される。作業者は、画面１７ａに表示された指示に従い、薬瓶載置部１４ａ上の使用済み薬瓶２０を廃棄する。また、作業者は、クレードル部１６に保持されているシリンジ駆動装置２３からシリンジ２３ａを取り外して廃棄する。
【０２０３】
作業者は、シリンジ２３ａと薬瓶２０を廃棄した後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する（ステップＳ３０）。これにより、一連の薬液調製作業を終了する。なお、制御部１８が、薬瓶２０が薬瓶載置部１４ａから取り上げられたこと、および、シリンジ駆動装置２３がクレードル部１６から取り上げられたことを自動的に認識することにより、処理を終了してもよい。薬瓶２０が取り上げられたか否かは、例えば、薬瓶重量計測部１４によって重量ゼロが計測されたかどうかによって判別することができる。また、シリンジ駆動装置２３がクレードル部１６から取り上げられたか否かは、例えば、クレードル部１６によって重量ゼロが計測されたかどうかによって判別することができる。
【０２０４】
一方、監査結果がＮＧの場合、ステップＳ３１へ移動する。ステップＳ３１では、図示しないが、情報提示部１７の画面１７ａ上に、エラーの内容を入力するための画像が表示される。
【０２０５】
作業者は、画面１７ａに表示された指示に従い、エラーの内容を入力する。このエラーの情報は制御部１８によって記憶部１９に記憶される。作業者は、エラー内容を入力した後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する（ステップＳ３２）。これにより、ステップＳ３３へ移動する。
【０２０６】
ステップＳ３３では、記憶部１９に記憶された処方箋ＩＤとエラー情報が制御部１８によって医療情報データベース１２へ送信される。医療情報データベース１２は、受信したエラー情報を処方箋ＩＤと関連付けて記録する。なお、図示しないが、この間、情報提示部１７の画面１７ａに、現在、医療情報データベース１２にエラー情報を登録中であることを示す画像を表示する。
【０２０７】
エラー情報の医療情報データベース１２への送信が完了すると、ステップＳ３４へ移動する。ステップＳ３４では、図示しないが、情報提示部１７の画面１７ａ上に、処方箋２５の抜き取りを作業者に指示する画像が表示される。
【０２０８】
作業者は、画面１７ａに表示された指示に従い、処方箋２５を読取部２４から抜き取る。作業者は、処方箋２５を読取部２４から抜き取った後、画面１７ａ上の完了ボタン１７ｄを操作する（ステップＳ３５）。これにより、ステップＳ２９へ移動する。なお、読取部２４に処方箋２５が挿入されているか否かに応じて異なるレベルの信号を発生させるセンサを読取部２４に設けることにより、作業者が処方箋２５を読取部２４から抜き取ったか否かを制御部１８が自動判別するようにしてもよい。
【０２０９】
以降、前述したステップＳ２９とステップＳ３０の処理を経て、一連の薬液調製作業を終了する。そして、作業者は、監査結果がＮＧの場合、再度、薬液の調製作業を最初（図８のスタート）からやり直す。
【０２１０】
以上説明した方法により、薬瓶重量計測部１４、輸液バッグ重量計測部１５およびクレードル部１６によってそれぞれ計測された重量に基づいて、薬瓶の計数監査や、薬瓶の種類（薬液の種類）の照合監査、薬液の混合調製順序の監査、薬液の計量監査などを支援することができ、これらの監査により、薬瓶の取り揃えの過誤や、薬液を調製するに際しての薬瓶の取り間違えや、薬液の量の過誤などを防止することができる。したがって、安全かつ正確な薬液の調製を図ることができる。
【０２１１】
なお、前述したように、クレードル部１６がシリンジ駆動装置２３の重量を計測し（シリンジ重量計測ステップ）、制御部１８が、クレードル部１６により計測された重量に基づいて薬液の吸引重量または薬液の吸引量を測定することにより、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液の計量監査や、シリンジ２３ａ内に吸引された薬液の種類の照合監査を行ってもよい（第３の監査情報生成ステップ）。
【０２１２】
また、図８および図９に示す例では、混合調製する全薬液を輸液バッグ２１に一度に注入する場合について説明したが、輸液バッグ２１への薬液の注入を複数回に分けて行う場合も、図８および図９に示す具体例と同様の方法でもって薬液調製支援方法を実現することができる。この場合、前述したように、輸液バッグ重量計測部１５により計測された重量の変化の回数を計数することにより、薬液の注入回数の監査を行ってもよい。また、前述したように、クレードル部１６による重量の計測回数を計数することにより、薬液の注入回数の監査を行ってもよい。
【０２１３】
また、混合させる薬液の種類の数が、薬瓶載置部１４に載置可能な薬瓶の数を超える場合には、混合させる薬液を混合調製順に複数のグループに分割させることで、上記説明した実施の形態と同様に、種々の監査を支援することができる。
【０２１４】
また、複数種類の薬液を混合調製する場合について説明したが、１種類の薬液を輸液バッグに注入する場合にも、この実施の形態に係る薬液調製支援システム１０および薬液調製支援方法を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２１５】
本発明にかかる薬液調製支援システムおよび薬液調製支援方法によれば、薬瓶の計数監査や、薬瓶の種類（薬液の種類）の照合監査、薬液の混合調製順序の監査、薬液の計量監査などを支援することができる。よって、本発明にかかる薬液調製支援システムおよび薬液調製支援方法によれば、薬瓶の取り揃えの過誤や、薬液を調製するに際しての薬瓶の取り間違えや、薬液の量の過誤などを防止して、安全かつ正確な薬液の調製を図ることができる。また、本発明にかかる薬液調製支援システムおよび薬液調製支援方法によれば、看護師や薬剤師などが安全かつ正確に薬液を扱うことができるようになる。したがって、本発明にかかる薬液調製支援システムおよび薬液調製支援方法は、看護師や薬剤師などの作業負担を大幅に軽減させることができ、医療などの分野における薬液の調製に有用である。
【符号の説明】
【０２１６】
１      薬品監査装置
２      データ入力および表示装置
３      記憶および解析装置
４      比較判定装置
５      画像データ認識装置
６      重量計測装置
７      薬品セットステージ
１０      薬液調製支援システム
１１      薬液調製支援機器
１２      医療情報データベース
１３      基台部
１３ａ    作業台
１４      薬瓶重量計測部
１４ａ    薬瓶載置部
１４ｂ    重量計測部
１５      輸液バッグ重量計測部
１５ａ    輸液バッグ載置部
１５ｂ    重量計測部
１５ｃ    支持部
１６      クレードル部
１６ａ    保持部
１７      情報提示部
１７ａ    画面
１７ｂ    ステータス表示
１７ｃ    作業指示表示
１７ｄ    完了ボタン
１７ｅ    患者情報表示
１７ｆ    薬液情報表示
１７ｇ    注意事項表示
１８      制御部
１９      記憶部
２０      薬瓶
２０ａ    バイアル容器
２０ｂ    アンプル容器
２０ｃ    実写画像
２１      輸液バッグ
２１ａ    注出口栓
２１ｂ    注出口面
２２ａ    信号線
２２ｂ    信号線
２３      シリンジ駆動装置
２３ａ    シリンジ
２３ｂ    注射針
２４      読取部
２５      処方箋
２６      カメラ
【図１】
0005490140.tif 000002
【図２】
0005490140.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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