(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、四方弁、熱源側熱交換器、膨張弁、利用側熱交換器を順次接続した冷凍サイクルを有する空気調和機において、
前記圧縮機の吐出側と、前記熱源側熱交換器と前記膨張弁との間とを接続するホットガスバイパス回路と、
前記ホットガスバイパス回路の流路を開閉する開閉手段と、
ホットガスバイパス方式の除霜運転時には、前記圧縮機から吐出された冷媒の一部を、前記ホットガスバイパス回路を介して前記熱源側熱交換器に供給させ、
リバース方式の除霜運転時には、前記四方弁を切り替えて、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記熱源側熱交換器に供給させる制御手段と、
前記熱源側熱交換器近傍の空気温度を検出する第１温度検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、
除霜運転を開始する際、前記第１温度検知手段が検出した前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が所定の判定温度を上回る場合、もしくは、前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が所定の判定温度以下であっても前記圧縮機の回転数が所定の回転数未満の場合に、前記圧縮機の回転数を所定量増加させて前記ホットガスバイパス方式により除霜運転を行い、
前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が前記所定の判定温度以下、且つ、前記圧縮機の回転数が前記所定の回転数以上の場合には、前記リバース方式の除霜運転を行い、
前記所定の回転数は、前記圧縮機の最大回転数に対する当該所定の回転数の割合が、前記ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより想定される空調能力低下の割合より小さくなるように設定され、
前記制御手段は、前記空調能力低下の割合に応じて前記圧縮機の回転数を増加させる
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
圧縮機、四方弁、熱源側熱交換器、膨張弁、利用側熱交換器を順次接続した冷凍サイクルを有する空気調和機において、
前記圧縮機の吐出側と、前記熱源側熱交換器と前記膨張弁との間とを接続するホットガスバイパス回路と、
前記ホットガスバイパス回路の流路を開閉する開閉手段と、
ホットガスバイパス方式の除霜運転時には、前記圧縮機から吐出された冷媒の一部を、前記ホットガスバイパス回路を介して前記熱源側熱交換器に供給させ、
リバース方式の除霜運転時には、前記四方弁を切り替えて、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記熱源側熱交換器に供給させる制御手段と、
前記熱源側熱交換器近傍の空気の絶対湿度を検出する絶対湿度検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、
除霜運転を開始する際、前記絶対湿度検知手段が検出した前記熱源側熱交換器近傍の絶対湿度が所定の判定湿度を上回る場合、もしくは、前記熱源側熱交換器近傍の絶対湿度が所定の判定湿度以下であっても前記圧縮機の回転数が所定の回転数未満の場合に、前記圧縮機の回転数を所定量増加させて前記ホットガスバイパス方式により除霜運転を行い、
前記熱源側熱交換器近傍の空気の絶対湿度が前記所定の判定湿度以下、且つ、前記圧縮機の回転数が前記所定の回転数以上の場合、前記リバース方式の除霜運転を行う
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
前記所定の回転数は、前記圧縮機の最大回転数に対する当該所定の回転数の割合が、前記ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより想定される空調能力低下の割合より小さくなるように設定され、
前記制御手段は、
前記空調能力低下の割合に応じて前記圧縮機の回転数を増加させる
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記熱源側熱交換器の温度を検出する第２温度検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記熱源側熱交換器の温度が所定の霜取り開始温度を下回るとき、除霜運転を開始する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の空気調和機。
【請求項５】
圧縮機、四方弁、熱源側熱交換器、膨張弁、利用側熱交換器を順次接続した冷凍サイクルと、
前記圧縮機の吐出側と、前記熱源側熱交換器と前記膨張弁との間とを接続するホットガスバイパス回路と
を備えた空気調和機の除霜運転方法であって、
前記圧縮機の回転数を検出するステップと、
前記熱源側熱交換器近傍の空気温度を検出するステップと、
前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が所定の判定温度を上回る場合、もしくは、前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が所定の判定温度以下であっても前記圧縮機の回転数が所定の回転数未満の場合に、前記圧縮機の回転数を所定量増加させて、前記圧縮機から吐出された冷媒の一部を、前記ホットガスバイパス回路を介して前記熱源側熱交換器に供給させてホットガスバイパス方式の除霜運転を行い、
前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が前記所定の判定温度以下、且つ、前記圧縮機の回転数が前記所定の回転数以上の場合には、前記四方弁を切り替えて、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記熱源側熱交換器に供給させるリバース方式の除霜運転を行うステップと、
を有し、
前記所定の回転数は、前記圧縮機の最大回転数に対する当該所定の回転数の割合が、前記ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより想定される空調能力低下の割合より小さくなるように設定され、
前記ホットガスバイパス方式の除霜運転では、前記空調能力低下の割合に応じて前記圧縮機の回転数を増加させる
ことを特徴とする空気調和機の除霜運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除霜運転を行う空気調和機および空気調和機の除霜運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術においては、除霜運転方式として、圧縮機より吐出された冷媒の一部を蒸発器の入口側にバイパスさせることで霜を融解させるホットガスバイパス回路を使用する方式（以下「ホットガスバイパス方式」という。）がある。また、四方弁を切り替え、圧縮機より吐出された冷媒を蒸発器に流入させることで霜を融解させるリバース方式がある。
【０００３】
ホットガスバイパス方式とリバース方式とを切り替えて除霜運転する技術として、例えば、「前記蒸発器の着霜を検出すると、前記四方弁を切替えて逆サイクル除霜運転をおこない、前記蓄熱量検出手段により検出される配管蓄熱量が設定値以下になったら前記四方弁を正サイクル側に切替えると共に前記ホットガスバイパス開閉弁を開いてホットガスバイパス除霜運転をおこなう」ものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また例えば、「除霜運転開始からの除霜運転時間を計時し、この除霜運転時間が、予め定める切換時間に達するまで、リバースサイクル方式で除霜運転を行い、除霜運転時間が前記切換時間に達すると、バイパスサイクル方式で除霜運転を行う」ものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９６０３３号公報（請求項１）
【特許文献２】特開２００１−１３３０８８号公報（請求項１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ホットガスバイパス方式による除霜運転では、圧縮機より吐出された冷媒をバイパスさせることにより、暖房運転と除霜運転とを同時に行うことができる。しかし、バイパスさせた分のエネルギーが除霜に使用されるため、暖房能力のピークが低下してしまう、という問題点があった。
【０００７】
リバース方式による除霜運転では、冷媒の流れを冷房側に切り替えて高温の冷媒を蒸発器に流すため、高い除霜能力が得られ、ホットガスバイパス方式の除霜運転と比べて短時間で完了する。しかし、リバース方式による除霜運転を行う間は暖房運転が中断し、室温が低下してしまう、という問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、除霜運転における暖房能力の低下を抑制することができる空気調和機および空気調和機の除霜運転方法を得ることを目的とする。
また、除霜運転における室温低下を抑制することができる空気調和機および空気調和機の除霜運転方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る空気調和機は、圧縮機、四方弁、熱源側熱交換器、膨張弁、利用側熱交換器を順次接続した冷凍サイクルを有する空気調和機において、前記圧縮機の吐出側と、前記熱源側熱交換器と前記膨張弁との間とを接続するホットガスバイパス回路と、前記ホットガスバイパス回路の流路を開閉する開閉手段と、ホットガスバイパス方式の除霜運転時には、前記圧縮機から吐出された冷媒の一部を、前記ホットガスバイパス回路を介して前記熱源側熱交換器に供給させ、リバース方式の除霜運転時には、前記四方弁を切り替えて、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記熱源側熱交換器に供給させる制御手段と、前記熱源側熱交換器近傍の空気温度を検出する第１温度検知手段と、を備え、前記制御手段は、除霜運転を開始する際、前記第１温度検知手段が検出した前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が所定の判定温度を上回る場合、もしくは、前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が所定の判定温度以下であっても前記圧縮機の回転数が所定の回転数未満の場合に、前記圧縮機の回転数を所定量増加させて前記ホットガスバイパス方式により除霜運転を行い、前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が前記所定の判定温度以下、且つ、前記圧縮機の回転数が前記所定の回転数以上の場合には、前記リバース方式の除霜運転を行い、前記所定の回転数は、前記圧縮機の最大回転数に対する当該所定の回転数の割合が、前記ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより想定される空調能力低下の割合より小さくなるように設定され、前記制御手段は、前記空調能力低下の割合に応じて前記圧縮機の回転数を増加させるものである。
【００１０】
本発明に係る空気調和機の除霜運転方法は、圧縮機、四方弁、熱源側熱交換器、膨張弁、利用側熱交換器を順次接続した冷凍サイクルと、前記圧縮機の吐出側と、前記熱源側熱交換器と前記膨張弁との間とを接続するホットガスバイパス回路とを備えた空気調和機の除霜運転方法であって、前記圧縮機の回転数を検出するステップと、前記熱源側熱交換器近傍の空気温度を検出するステップと、前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が所定の判定温度を上回る場合、もしくは、前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が所定の判定温度以下であっても前記圧縮機の回転数が所定の回転数未満の場合に、前記圧縮機の回転数を所定量増加させて、前記圧縮機から吐出された冷媒の一部を、前記ホットガスバイパス回路を介して前記熱源側熱交換器に供給させてホットガスバイパス方式の除霜運転を行い、前記熱源側熱交換器近傍の空気温度が前記所定の判定温度以下、且つ、前記圧縮機の回転数が前記所定の回転数以上の場合には、前記四方弁を切り替えて、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記熱源側熱交換器に供給させるリバース方式の除霜運転を行うステップと、を有し、前記所定の回転数は、前記圧縮機の最大回転数に対する当該所定の回転数の割合が、前記ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより想定される空調能力低下の割合より小さくなるように設定され、前記ホットガスバイパス方式の除霜運転では、前記空調能力低下の割合に応じて前記圧縮機の回転数を増加させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、除霜運転を開始する際、圧縮機の回転数が所定の回転数未満の場合、圧縮機の回転数を増加させてホットガスバイパス方式により除霜運転を行う。このため、除霜運転における暖房能力の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１における空気調和機の冷媒回路図である。
【図２】実施の形態１における除霜運転の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１における効果を説明する図である。
【図４】実施の形態２における除霜運転の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２における除霜運転方式の適用範囲を説明する図である。
【図６】実施の形態２における除霜運転方式の適用範囲の具体例を示す図である。
【図７】実施の形態３における空気調和機の冷媒回路図である。
【図８】実施の形態３における除霜運転の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３における除霜運転方式の適用範囲の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は実施の形態１における空気調和機の冷媒回路図である。
図１において、空気調和機１０は、圧縮機１、四方弁２、室内熱交換器３、膨張弁４、室外熱交換器５を、冷媒配管によって順次接続した冷凍サイクルを有する。
室内熱交換器３は、室内機１１に配設される。
圧縮機１、四方弁２、膨張弁４、および室外熱交換器５は、室外機１２に配設される。
また、室外機１２には、ホットガスバイパス回路９、二方電磁切替弁８、霜取りサーミスタ６、外気温サーミスタ７、および制御手段２０が設けられている。
【００１４】
この空気調和機１０は、室外熱交換器５に付着した霜を融解・除去する除霜運転を行う冷暖房兼用インバータ（圧縮機回転数制御型）空気調和機である。
【００１５】
圧縮機１は、運転容量を可変することが可能であり、例えばインバータにより制御されるモータ（図示せず）によって駆動される容積式圧縮機を用いる。この圧縮機１は、制御手段２０により制御される。
なお、本実施の形態では、圧縮機１が１台のみの場合を説明するが、これに限定されず、２台以上の圧縮機１が並列に接続されたものであっても良い。
【００１６】
四方弁２は、冷媒の流れの方向を切り替えるための弁である。この四方弁２は、暖房運転時には、圧縮機１の吐出側と室内熱交換器３とを接続し、圧縮機１の吸入側と室外熱交換器５とを接続するように、冷媒流路を切り替える。また、四方弁２は、後述するリバース方式の除霜運転時、および冷房運転時には、圧縮機１の吐出側と室外熱交換器５とを接続し、圧縮機１の吸入側と室内熱交換器３とを接続するように、冷媒流路を切り替える。
【００１７】
室内熱交換器３は、例えば伝熱管と多数のフィンとにより構成されるクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器からなる。この室内熱交換器３は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内の空気を冷却する。また、室内熱交換器３は、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内の空気を加熱する。
【００１８】
膨張弁４は、室内熱交換器３と室外熱交換器５との間の冷媒配管に接続配置されている。この膨張弁４は、絞り開度が可変であり、冷媒回路内を流れる冷媒の流量の調節等を行う。
【００１９】
室外熱交換器５は、例えば伝熱管と多数のフィンとにより構成されるクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器からなる。この室外熱交換器５は、そのガス側が四方弁２に接続され、その液側が膨張弁４に接続される。室外熱交換器５は、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する。
【００２０】
霜取りサーミスタ６は、室外熱交換器５の温度を検出する。
外気温サーミスタ７は、室外熱交換器５近傍の空気温度（外気温度）を検出する。
【００２１】
ホットガスバイパス回路９は、圧縮機１の吐出側と四方弁２との間と、室外熱交換器５と膨張弁４との間とを接続する。
二方電磁切替弁８は、ホットガスバイパス回路９の流路を開閉する。
【００２２】
制御手段２０は、霜取りサーミスタ６や外気温サーミスタ７などの検知結果に基づいて、少なくとも圧縮機１、四方弁２、二方電磁切替弁８などの制御を行う。動作の詳細は後述する。
【００２３】
なお、「室外熱交換器５」は、本発明における「熱源側熱交換器」に相当する。
また、「室内熱交換器３」は、本発明における「利用側熱交換器」に相当する。
また、「二方電磁切替弁８」は、本発明における「開閉手段」に相当する。
また、「霜取りサーミスタ６」は、本発明における「第２温度検知手段」に相当する。
また、「外気温サーミスタ７」は、本発明における「第１温度検知手段」に相当する。
【００２４】
このように構成された冷媒回路において、暖房運転時には実線の矢符、ホットガスバイパス回路使用時には一点鎖線の矢符、リバース方式使用時および冷房運転時には点線の矢符によりそれぞれ示された経路を冷媒が循環する。
【００２５】
暖房運転時において、圧縮機１から吐出された高温高圧の冷媒は、暖房側に切り替えられた四方弁２を経由し、室内熱交換器３へ流入する。ここで室内機１１が吸入する空気と熱交換することにより冷媒は凝縮し液冷媒となる。この際、冷媒から放熱された熱を室内側の空気に与えることで暖房を行う。
室内熱交換器３を出た液冷媒は、膨張弁４で膨張して低温低圧の状態で室外熱交換器５へ流入する。室外熱交換器５は蒸発器として機能し、ここで室外機１２が吸入する空気と熱交換することにより冷媒は蒸発しガス冷媒となる。その後、四方弁２を経由して、再び圧縮機１に吸入される。
【００２６】
暖房運転時において、圧縮機１の容量（回転数）は例えば室内機１１内に吸入された空気温度（室内温度）が、設定された温度になるように制御される。制御手段２０は、例えば図示しない室内温度センサにより室内温度を検出して、室内温度が設定温度より低い場合は圧縮機１の回転数を増加させ、室内温度が設定温度より高い場合は圧縮機１の回転数を減少させるように圧縮機１の容量を変更する。
次に、暖房運転により室外熱交換器５に付着した霜を除霜する除霜運転の制御動作について説明する。
【００２７】
図２は実施の形態１における除霜運転の制御動作を示すフローチャートである。
以下、図２のフローチャートに沿って説明する。
（Ｓ１）
暖房運転を開始した後、制御手段２０は、霜取りサーミスタ６により検知される室外熱交換器５の検知温度ＴＦが、所定の霜取り開始温度ＴＦ１を下回るか否かを判断する。
（Ｓ２）
霜取りサーミスタ６の検知温度ＴＦが所定の霜取り開始温度ＴＦ１を下回る場合、制御手段２０は、除霜運転を開始する。
なお、除霜運転を開始する条件はこれに限るものではない。例えば定期的に除霜運転を開始するようにしても良いし、任意の開始条件を設定するようにしても良い。
【００２８】
（Ｓ３）
制御手段２０は、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上であるか否かを判断する。
この所定の回転数としては、圧縮機１の最大回転数に対する所定の回転数の割合が、ホットガスバイパス方式の除霜運転（後述）を行うことにより想定される暖房能力低下の割合より小さくなるように設定する。
例えばホットガスバイパス方式の除霜運転により、暖房能力が最大能力の９０％となる場合、所定の回転数は圧縮機１の最大回転数の９０％以下に設定する。
ここでは、ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより、暖房能力が最大能力の９０％となる場合（つまり、暖房能力が１０％低下する場合）を例に説明する。また、圧縮機１の最大回転数が１００ｒｐｓとして所定の回転数が９０ｒｐｓの場合を例に説明する。
【００２９】
（Ｓ４）
ステップＳ３において、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上の場合、制御手段２０は、リバース方式により除霜運転を開始する。
制御手段２０は、四方弁２を切り替えて、圧縮機１から吐出された冷媒を室外熱交換器５に供給させる。
これにより、圧縮機１から吐出された高温高圧の冷媒は、四方弁２を経由し、室外熱交換器５へ流入する。ここで室外熱交換器５に付着した霜は高温の冷媒の熱によって融解する。
そして、室外熱交換器５で凝縮された冷媒は、膨張弁４で膨張し、低温低圧の状態で室内熱交換器３へ流入する。ここで室内の空気と熱交換することにより冷媒は蒸発し、四方弁２を経由して、再び圧縮機１に吸入される。
【００３０】
（Ｓ５）
ステップＳ３において、圧縮機１の回転数が所定の回転数未満の場合、制御手段２０は、ホットガスバイパス方式により除霜運転を開始する。
制御手段２０は、二方電磁切替弁８を開状態にし、圧縮機１の吐出側と室外熱交換器５の暖房側入口とをバイパスする流路を形成する。
これにより、圧縮機１から吐出された高温高圧の冷媒の一部が、ホットガスバイパス回路９を通り、室外熱交換器５の暖房側入口にて暖房サイクルを循環した残りの冷媒と合流する。ここで、室外熱交換器５に付着した霜はバイパスさせた冷媒の熱によって融解する。そして、室外熱交換器５を通過した冷媒は四方弁２を経由して、再び圧縮機１に吸入される。
【００３１】
このとき、制御手段２０は、圧縮機１の回転数を所定量増加させる。
例えば制御手段２０は、ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより想定される空調能力低下の割合に応じて、圧縮機１の回転数を増加させ、除霜運転開始前の空調能力を維持させる。例えば暖房能力が１０％低下する場合、圧縮機１の回転数を１０％アップさせる。
このように除霜運転開始前の空調能力を維持させてホットガスバイパス方式により除霜運転を行う。このような制御による効果を図３により説明する。
【００３２】
図３は実施の形態１における効果を説明する図である。
図３においては、ホットガスバイパス方式の除霜運転の開始前後での室温、冷凍サイクルを循環する冷媒循環量、および圧縮機１の圧縮機回転数について、従来の制御と本実施の形態での制御とを比較して示している。
図３に示すように、従来の技術では、除霜運転の前後で圧縮機回転数が変化しない。このため、バイパスさせた冷媒の分だけ冷媒循環量が低下する。そして冷媒循環量が低下するため暖房能力が低下し室温が低下する。
一方、本実施の形態では、除霜運転開始後、圧縮機回転数を増加させる。これにより、除霜運転の前後で冷媒循環量が変化せず、暖房能力の低下を抑制できるため、室温の低下を抑制することが可能となる。
【００３３】
（Ｓ６）
次に、制御手段２０は、例えば室外熱交換器５の検知温度ＴＦが、所定の霜取り開始温度ＴＦ１を超えたとき、除霜運転を停止させ、暖房運転を再開させる。
なお、除霜運転の停止条件はこれに限るものではない。例えば除霜運転の開始後、一定時間経過したときに除霜運転を停止させるようにしても良いし、任意の停止条件を設定するようにしても良い。
【００３４】
以上のように本実施の形態においては、除霜運転を開始する際、圧縮機１の回転数が所定の回転数未満の場合、圧縮機１の回転数を増加させてホットガスバイパス方式により除霜運転を行う。
このため、ホットガスバイパス方式の除霜運転における暖房能力の低下を抑制することができる。また、除霜運転における室温低下を抑制することができる。その結果、快適性を向上させることができる。
【００３５】
また、所定の回転数は、圧縮機１の最大回転数に対する当該所定の回転数の割合が、ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより想定される空調能力低下の割合より小さくなるように設定され、前記空調能力低下の割合に応じて圧縮機１の回転数を増加させる。
このため、除霜運転開始前の空調能力を維持させてホットガスバイパス方式により除霜運転を行うことができる。よって、ホットガスバイパス方式の除霜運転における暖房能力の低下を抑制することができる。また、除霜運転における室温低下を抑制することができる。
【００３６】
実施の形態２．
本実施の形態においては、除霜運転開始時の外気温と圧縮機回転数により、除霜運転の方式を選択する形態について説明する。
なお、空気調和機の構成は上記実施の形態１と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
【００３７】
図４は実施の形態２における除霜運転の制御動作を示すフローチャートである。
図５は実施の形態２における除霜運転方式の適用範囲を説明する図である。
図６は実施の形態２における除霜運転方式の適用範囲の具体例を示す図である。
以下、図４のフローチャートに沿って、図５および図６を参照しながら説明する。
（Ｓ１１）
暖房運転を開始した後、制御手段２０は、霜取りサーミスタ６により検知される室外熱交換器５の検知温度ＴＦが、所定の霜取り開始温度ＴＦ１を下回るか否かを判断する。
（Ｓ１２）
霜取りサーミスタ６の検知温度ＴＦが所定の霜取り開始温度ＴＦ１を下回る場合、制御手段２０は、除霜運転を開始する。
なお、除霜運転を開始する条件はこれに限るものではない。例えば定期的に除霜運転を開始するようにしても良いし、任意の開始条件を設定するようにしても良い。
【００３８】
（Ｓ１３）
制御手段２０は、外気温サーミスタ７が検知した外気温ＴOUTが、所定の判定温度ＴOUT1以下であるか否かを判断する。
この所定の判定温度ＴOUT1としては、例えば空気中の飽和水蒸気量が少なくなり、着霜量が少なくなる温度（極低外気温：例えば−７℃以下）に設定する。
ここでは、判定温度ＴOUT1が−７℃（飽和水蒸気量：約２ｇ／ｍ3）の場合を例に説明する。
【００３９】
（Ｓ１４）
外気温ＴOUTが、所定の判定温度ＴOUT1以下である場合、制御手段２０は、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上であるか否かを判断する。
この所定の回転数としては、圧縮機１の最大回転数に対する所定の回転数の割合が、ホットガスバイパス方式の除霜運転（後述）を行うことにより想定される暖房能力低下の割合より小さくなるように設定する。
例えばホットガスバイパス方式の除霜運転により、暖房能力が最大能力の９０％となる場合、所定の回転数は圧縮機１の最大回転数の９０％以下に設定する。
ここでは、ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより、暖房能力が最大能力の９０％となる場合（つまり、暖房能力が１０％低下する場合）を例に説明する。また、圧縮機１の最大回転数が１００ｒｐｓとして所定の回転数が９０ｒｐｓの場合を例に説明する。
【００４０】
（Ｓ１５）
ステップＳ１４において、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上の場合、制御手段２０は、リバース方式により除霜運転を開始する。
なお、リバース方式の除霜運転の動作は、上記実施の形態１と同様である。
【００４１】
すなわち、図５に示すように、外気温ＴOUTが所定の判定温度ＴOUT1以下、且つ、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上の場合、リバース方式の除霜運転を行う。
例えば上述した具体例の場合、図６に示すように、外気温ＴOUTが−７℃以下、且つ、圧縮機１の回転数が９０ｒｐｓ以上の場合、リバース方式の除霜運転を行い、バイパス方式の除霜運転は行わない。
【００４２】
（Ｓ１６）
一方、ステップＳ１３で、外気温ＴOUTが所定の判定温度ＴOUT1を上回る場合、または、ステップＳ１４で、圧縮機１の回転数が所定の回転数未満の場合、制御手段２０は、ホットガスバイパス方式により除霜運転を開始する。
なお、ホットガスバイパス方式の除霜運転の動作は、上記実施の形態１と同様である。
また、圧縮機１の回転数を所定量増加させる動作も、上記実施の形態１と同様である。
【００４３】
すなわち、図５に示すように、外気温ＴOUTが所定の判定温度ＴOUT1を上回る場合、または、圧縮機１の回転数が所定の回転数未満の場合、バイパス方式の除霜運転を行う。
例えば上述した具体例の場合、図６に示すように、外気温ＴOUTが−７℃を上回る場合、または、圧縮機１の回転数が９０ｒｐｓ未満の場合、バイパス方式の除霜運転を行い、リバース方式の除霜運転は行わない。
【００４４】
なお、図５および図６において、「長時間運転の可能性低い」領域（右上の領域）においては、ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うが、圧縮機回転数の増加による暖房能力の維持ができない場合もある。しかしながら、外気温が高く圧縮機回転数が高い（暖房能力が高い）状態で、暖房運転が長時間運転される可能性は低い。よって、暖房能力の低下による室温低下の課題が生じる場合は稀である。
【００４５】
（Ｓ１７）
次に、制御手段２０は、例えば室外熱交換器５の検知温度ＴＦが、所定の霜取り開始温度ＴＦ１を超えたとき、除霜運転を停止させ、暖房運転を再開させる。
なお、除霜運転の停止条件はこれに限るものではない。例えば除霜運転の開始後、一定時間経過したときに除霜運転を停止させるようにしても良いし、任意の停止条件を設定するようにしても良い。
【００４６】
以上のように本実施の形態においては、除霜運転を開始する際、室外熱交換器５近傍の空気温度（外気温ＴOUT）が所定の判定温度ＴOUT1以下、且つ、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上の場合、リバース方式の除霜運転を行う。
このため、リバース方式の除霜運転が実施される頻度が少なくなり、暖房運転の中断による室温低下を抑制することができる。
【００４７】
また、空気中の水蒸気の量が少なく、着霜量が少なくなる所定の温度（極低温温度）以下の場合で、且つ、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上となり、高温高圧冷媒の吐出量が多い場合に、リバース方式の除霜運転が行われる。
このため、リバース方式の除霜運転が行われた場合には、ホットガスバイパス方式と比較して除霜が短時間で終了する。よって、除霜運転による室温低下を抑制することができる。
【００４８】
また、室外熱交換器５近傍の空気温度（外気温ＴOUT）が所定の判定温度ＴOUT1を上回る場合、または、圧縮機１の回転数が所定の回転数未満の場合、ホットガスバイパス方式の除霜運転を行う。
このため、リバース方式の除霜運転が実施される頻度が少なくなり、暖房運転の中断による室温低下を抑制することができる。
また、ホットガスバイパス方式の除霜運転において圧縮機１の回転数を増加させることで、ホットガスバイパス方式の除霜運転における暖房能力の低下を抑制することができる。また、除霜運転における室温低下を抑制することができる。
【００４９】
したがって、リバース方式の除霜運転頻度を低くし、ホットガスバイパス方式の除霜運転では暖房出力の低下を抑制することができ、除霜運転時の室温低下を抑制することができるため、快適性、省エネ性の向上を図ることができる。
【００５０】
実施の形態３．
本実施の形態においては、除霜運転開始時の絶対湿度と圧縮機回転数により、除霜運転の方式を選択する形態について説明する。
【００５１】
図７は実施の形態３における空気調和機の冷媒回路図である。
図７に示すように、本実施の形態における空気調和機は、上記実施の形態１または２の外気温サーミスタ７に代えて、室外熱交換器５近傍の空気の絶対湿度を検出する絶対湿度計１３を備えている。
なお、その他の構成は上記実施の形態１または２と同様であり、同一部分には同一の符号を付する。
【００５２】
なお、「絶対湿度計１３」は、本発明における「絶対湿度検知手段」に相当する。
【００５３】
なお、本発明における「絶対湿度検知手段」としては、絶対湿度計に限るものではない。例えば、室外熱交換器５近傍の空気の相対温度を検出する相対湿度計を設け、外気温サーミスタ７により検出された空気温度と、相対湿度計により検出された相対湿度とから絶対湿度を算出するようにしても良い。
【００５４】
図８は実施の形態３における除霜運転の制御動作を示すフローチャートである。
図９は実施の形態３における除霜運転方式の適用範囲の具体例を示す図である。
以下、図８のフローチャートに沿って、図９を参照しながら説明する。
（Ｓ２１）
暖房運転を開始した後、制御手段２０は、霜取りサーミスタ６により検知される室外熱交換器５の検知温度ＴＦが、所定の霜取り開始温度ＴＦ１を下回るか否かを判断する。
（Ｓ２２）
霜取りサーミスタ６の検知温度ＴＦが所定の霜取り開始温度ＴＦ１を下回る場合、制御手段２０は、除霜運転を開始する。
なお、除霜運転を開始する条件はこれに限るものではない。例えば定期的に除霜運転を開始するようにしても良いし、任意の開始条件を設定するようにしても良い。
【００５５】
（Ｓ２３）
制御手段２０は、絶対湿度計１３が検知した室外熱交換器５近傍の空気の絶対湿度ＨOUTが、所定の判定湿度ＨOUT1以下であるか否かを判断する。
この所定の判定湿度ＨOUT1としては、例えば空気中の水蒸気量が少なくなり、着霜量が少なくなる絶対湿度（例えば２ｇ／ｍ3以下）に設定する。
ここでは、判定湿度ＨOUT1が２ｇ／ｍ3の場合を例に説明する。
【００５６】
（Ｓ２４）
絶対湿度ＨOUTが、所定の判定湿度ＨOUT1以下である場合、制御手段２０は、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上であるか否かを判断する。
この所定の回転数としては、圧縮機１の最大回転数に対する所定の回転数の割合が、ホットガスバイパス方式の除霜運転（後述）を行うことにより想定される暖房能力低下の割合より小さくなるように設定する。
例えばホットガスバイパス方式の除霜運転により、暖房能力が最大能力の９０％となる場合、所定の回転数は圧縮機１の最大回転数の９０％以下に設定する。
ここでは、ホットガスバイパス方式の除霜運転を行うことにより、暖房能力が最大能力の９０％となる場合（つまり、暖房能力が１０％低下する場合）を例に説明する。また、圧縮機１の最大回転数が１００ｒｐｓとして所定の回転数が９０ｒｐｓの場合を例に説明する。
【００５７】
（Ｓ２５）
ステップＳ２４において、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上の場合、制御手段２０は、リバース方式により除霜運転を開始する。
なお、リバース方式の除霜運転の動作は、上記実施の形態１と同様である。
【００５８】
すなわち、図９に示すように、絶対湿度ＨOUTが所定の判定湿度ＨOUT1（２ｇ／ｍ3）以下、且つ、圧縮機１の回転数が所定の回転数（９０ｒｐｓ）以上の場合、リバース方式の除霜運転を行う。
【００５９】
（Ｓ２６）
一方、ステップＳ２３で、絶対湿度ＨOUTが所定の判定湿度ＨOUT1を上回る場合、または、ステップＳ２４で、圧縮機１の回転数が所定の回転数未満の場合、制御手段２０は、ホットガスバイパス方式により除霜運転を開始する。
なお、ホットガスバイパス方式の除霜運転の動作は、上記実施の形態１と同様である。
また、圧縮機１の回転数を所定量増加させる動作も、上記実施の形態１と同様である。
【００６０】
すなわち、図９に示すように、絶対湿度ＨOUTが所定の判定湿度ＨOUT1（２ｇ／ｍ3）を上回る場合、または、圧縮機１の回転数が所定の回転数（９０ｒｐｓ）未満の場合、バイパス方式の除霜運転を行う。
【００６１】
（Ｓ２７）
次に、制御手段２０は、例えば室外熱交換器５の検知温度ＴＦが、所定の霜取り開始温度ＴＦ１を超えたとき、除霜運転を停止させ、暖房運転を再開させる。
なお、除霜運転の停止条件はこれに限るものではない。例えば除霜運転の開始後、一定時間経過したときに除霜運転を停止させるようにしても良いし、任意の停止条件を設定するようにしても良い。
【００６２】
以上のように本実施の形態においては、除霜運転を開始する際、室外熱交換器５近傍の空気の絶対湿度ＨOUTが所定の判定湿度ＨOUT1以下、且つ、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上の場合、リバース方式の除霜運転を行う。
このため、リバース方式の除霜運転が実施される頻度が少なくなり、暖房運転の中断による室温低下を抑制することができる。
【００６３】
また、空気中の水蒸気の量が少なく、着霜量が少なくなる所定の絶対湿度ＨOUT以下の場合で、且つ、圧縮機１の回転数が所定の回転数以上となり、高温高圧冷媒の吐出量が多い場合に、リバース方式の除霜運転が行われる。
このため、リバース方式の除霜運転が行われた場合には、ホットガスバイパス方式と比較して除霜が短時間で終了する。よって、除霜運転による室温低下を抑制することができる。
【００６４】
また、室外熱交換器５近傍の空気の絶対湿度ＨOUTが所定の判定湿度ＨOUT1を上回る場合、または、圧縮機１の回転数が所定の回転数未満の場合、ホットガスバイパス方式の除霜運転を行う。
このため、リバース方式の除霜運転が実施される頻度が少なくなり、暖房運転の中断による室温低下を抑制することができる。
また、ホットガスバイパス方式の除霜運転において圧縮機１の回転数を増加させることで、ホットガスバイパス方式の除霜運転における暖房能力の低下を抑制することができる。また、除霜運転における室温低下を抑制することができる。
【００６５】
したがって、リバース方式の除霜運転頻度を低くし、ホットガスバイパス方式の除霜運転では暖房出力の低下を抑制することができ、除霜運転時の室温低下を抑制することができるため、快適性、省エネ性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  圧縮機、２  四方弁、３  室内熱交換器、４  膨張弁、５  室外熱交換器、６  霜取りサーミスタ、７  外気温サーミスタ、８  二方電磁切替弁、９  ホットガスバイパス回路、１０  空気調和機、１１  室内機、１２  室外機、１３  絶対湿度計、２０  制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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