(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間の温度目標として設定された設定温度に基づき、冷却又は加熱した空気を空調対象空間に送り込む室内機を有する空気調和装置において、
前記空調対象空間の温度である室内温度を検出する室内温度検出手段と、
冷房運転時においては前記室内機の吹出口側の温度となる吹出温度の目標温度の上限温度を前記設定温度に設定し、暖房運転時においては前記室内機の前記吹出温度の目標温度の下限温度を前記設定温度に設定して、前記設定温度と前記室内温度とに基づいて、前記吹出温度の目標値を計算して制御を行う制御装置と
を備えることを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
冷房運転における前記吹出温度の下限温度があらかじめ設定され、前記制御装置は、前記吹出温度の目標値を前記下限温度で制限することを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
暖房運転における前記吹出温度の上限温度があらかじめ設定され、前記制御装置は、前記吹出温度の目標値を前記上限温度で制限することを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記室内機の吸込口側の温度を検出する吸込温度検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記吸込温度検出手段の検出に係る吸込温度、前記室内温度及び設定温度に基づいて、前記室内機における前記空気の加熱又は冷却動作を行うかどうかを決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項５】
運転容量可変の圧縮機、熱源機側熱交換器、膨張弁、室内側熱交換器が接続された冷媒回路と室内側送風機を備えた空気調和装置において、
前記制御装置は、
冷房運転においては、前記圧縮機の吸入圧力に基づく飽和温度が一定になるように前記圧縮機の運転周波数を制御し、暖房運転においては、前記圧縮機の吐出圧力に基づく飽和温度が一定になるように前記圧縮機の運転周波数を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項６】
室内機の吹出口側の温度となる吹出温度を検出する吹出空気温度検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、
前記吹出温度の目標値と前記吹出空気温度検出手段の検出に係る吹出温度とに基づいて、冷房運転においては前記室内機側の熱交換器のスーパーヒートの目標値を設定し、暖房運転においては前記室内機側の熱交換器のサブクールの目標値を設定して、前記冷房運転においては設定した前記スーパーヒートの目標値、また、前記暖房運転においては設定した前記サブクールの目標値に基づいて、前記膨張弁の開度制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の空気調和装置。
【請求項７】
少なくとも所定期間における吹出温度の目標値を記憶する記憶装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記室内温度が前記設定温度よりも第１の所定温度以上低い場合と前記室内温度が前記設定温度よりも第２の所定温度以上高い場合とが繰り返されるものと判断すると、次に室内温度が設定温度よりも前記第１の所定値以上低くなるまでの前記吹出温度の目標値を前記記憶装置に記憶し、記憶した吹出温度の目標値の平均値を前記吹出温度の目標値として設定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気調和装置に係わるものである。特に空調対象空間である室内の温度制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和装置においては、空調対象空間である室内の温度が目標温度になるように制御（室温制御）している。例えば、目標温度に達するとサーモＯＦＦし、室温設定値から外れると運転再開する制御としている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２１６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の空気調和装置の室温制御では、設定温度に達するとサーモＯＦＦ（室内機における空気の加熱又は冷却動作の停止）をする。ここで、例えば、ダクトから取り入れた屋外の空気（外気）と室内からの空気（還気）とを混合させて空気調和を行うなど、外気取り入れを行う空気調和装置の室内機がある。このような室内機において、サーモＯＦＦ中に送風機を運転させると、空気調和を行っていない外気（生外気）が室内に流入することがある。例えば、外気が、高温多湿や低温など、室内と離れた温湿度の場合には、利用者が不快に感じる可能性があった。また、室内負荷や環境によってはサーモＯＦＦとサーモＯＮ（室内機における空気の加熱又は冷却動作）の間隔が小さく、頻繁にサーモＯＮ、ＯＦＦを繰り返すこともある。このとき、例えば起動時のような運転効率の悪い状態で圧縮機を使用することが多くなるため、消費電力が増大することもあった。
【０００５】
そこで、室内温度に基づいて、サーモＯＮ、サーモＯＦＦを頻繁に繰り返すことなく、消費電力の低減、例えば外気を取り入れる場合に生外気の流入を防止するなど、安定した空気を室内に供給することができる空気調和装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる空気調和装置は、冷房運転時に冷却した空気を空調対象空間に送り込み、暖房運転時に加熱した空気を空調対象空間に送り込む室内機を有する空気調和装置において、空調対象空間の温度である室内温度を検出する室内温度検出手段と、冷房運転時においては室内機の吹出口側の温度となる吹出温度の目標温度の上限温度を設定温度に設定し、暖房運転時においては室内機の吹出温度の目標温度の下限温度を設定温度に設定して、設定温度と室内温度とに基づいて、吹出温度の目標値を計算して制御を行う制御装置とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係わる空気調和装置においては、制御装置が、冷房運転時においては吹出温度の目標温度の上限温度を設定温度とし、暖房運転時においては室内機の吹出温度の目標温度の下限温度を設定温度とするようにしたので、例えば、室内温度が設定温度となっても、サーモＯＦＦとせずに、サーモＯＮを継続させることができ、頻繁にサーモＯＮ、サーモＯＦＦを繰り返すことがない。このため、例えば外気取り入れを行う空気調和装置においては、空気調和を行っていない外気を含む、設定温度付近の混合空気を居室１内に吹き出すことがなく、居室内の空気環境を急激に変更させないようにすることができる。したがって、利用者の不快感を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係わる室内機３を中心とする構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における冷房運転時の温度制御処理を表す図である。
【図３】この発明の実施の形態１における暖房運転時の温度制御処理を表す図である。
【図４】吸込温度、室内温度、設定温度と運転モードとの関係を表す図である。
【図５】運転モード決定に係る処理のフローチャートを表す図である。
【図６】この発明の実施の形態１における空気調和装置４０の構成を表す図である。
【図７】実施の形態１における冷房運転時の圧縮機容量制御処理を表す図である。
【図８】実施の形態１における暖房運転時の圧縮機容量制御処理を表す図である。
【図９】この発明の実施の形態２における空気調和装置４０の構成を表す図である。
【図１０】実施の形態２における冷房運転時の圧縮機の制御処理を表す図である。
【図１１】実施の形態２における暖房運転時の圧縮機の制御処理を表す図である。
【図１２】実施の形態２における冷房運転時の電気式膨張弁の制御を表す図である。
【図１３】実施の形態２における暖房運転時の電気式膨張弁の制御を表す図である。
【図１４】実施の形態２におけるスーパーヒート目標値の計算処理を表す図である。
【図１５】実施の形態２におけるサブクール目標値の計算処理を表す図である。
【図１６】この発明の実施の形態３における温度変化のイメージを表す図である。
【図１７】実施の形態３における吹出温度の目標値Ｔｍの計算処理を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係わる空気調和装置の室内機３を中心とするシステム構成を示す図である。空調対象空間である居室１は、天井１３が設置され、天井裏２の空間と仕切られている。そして、天井裏２には、空気調和装置の室内機３が設置されている。
【００１０】
本実施の形態の空気調和装置の室内機３は、室内側送風機４と室内側熱交換器５とを有し、ダクト１２途中に設けられている。室内側送風機４を駆動させることで空気の流れが生じ、居室１からの還気９と屋外からの外気１１とがダクト１２に流入し、ダクト１２途中の吸込みチャンバーボックス６で混合される。混合された空気（混合空気）は、ダクト１２を介して室内機３に吸い込まれる。
【００１１】
還気９と外気１１との混合空気は、室内側送風機４を経て室内側熱交換器５に流入する。室内側熱交換器５は、空気調和装置において冷媒と混合空気とを熱交換する。ここで、室内側熱交換器５は、例えば冷房運転時には蒸発器として機能し、暖房運転時には凝縮器として機能する。このため、冷房運転時には冷却された（低温の）空気（混合空気）が室内機３から吹き出され、また、暖房運転時は加熱された（高温の）空気（混合空気）が室内機３から吹き出される。そして、ダクト１２を介して吹出口８から居室１に給気１０として供給される。ここで、温度、湿度等の高低については、特に絶対的な値との関係で高低等が定まっているものではなく、システム、装置等における状態、動作等において相対的に定まるものとする。
【００１２】
利用者は、居室１内に設置されるリモートコントローラ（リモコン）１５を操作することで、空気調和装置（室内機３）に対して冷房運転などの空調運転に係る操作を行うことができる。リモコン１５は室内機３に搭載される室内側制御装置１４と通信できるように接続している。また、本実施の形態ではリモコン１５は室内温度を検出するための温度検知器１８を内蔵している。ここで温度検知器１８をリモコン１５に内蔵しているが、別に設置してもよい。
【００１３】
室内機３には、吸込空気の温度を検出する吸込空気温度検知器１７と、吹出空気の温度を検出する吹出空気温度検知器１６が備えられ、検出した温度の信号を室内側制御装置１４に送信する。室内側制御装置１４は空調制御に利用する。
【００１４】
次に本実施の形態に係る空気調和装置の室内機３に係る制御について説明する。制御を行う室内機３の室内側制御装置１４は、例えばマイクロコンピュータなどからなり、居室１の室内温度を設定温度に近づけるための制御を行う。ここで、室内側制御装置１４は、処理を行うために必要なデータを一時的、長期的に記憶しておくための記憶装置、計時を行うためのタイマーなどを有しているものとする。
【００１５】
また、居室１の設定温度Ｔset は、リモコン１５から利用者が設定する。リモコン１５は設定温度Ｔset の信号を室内側制御装置１４に送信する。また、制御対象となる室内温度Ｔroomについては温度検知器１８が検出し、リモコン１５を介して室内側制御装置１４に検出温度信号を送信する。
【００１６】
図２は室内側制御装置１４が冷房運転時に行う温度制御処理のフローチャートを表す図である。図２に基づいて冷房運転時における制御について説明する。ここで温度検知器１８の検出に係る温度を室内温度Ｔroomとする。まず、室内温度Ｔroomとリモコン１５における設定温度Ｔset との温度差ΔＴを算出する（Ｓ１）。次に、温度差ΔＴと所定値α１との積ΔＴｍを算出する（Ｓ２）。ここで、−０．３≦ΔＴ＜０．３であれば、誤差等による変動許容範囲内であるとしてΔＴｍ＝０とする。また、積ΔＴｍは−３≦ΔＴｍ≦３の範囲内であるとする。このため、算出した結果が３＜ΔＴｍであれば、ΔＴｍ＝３とする。また、ΔＴｍ＜−３であればΔＴｍ＝−３とする。
【００１７】
次に室内機３から吹き出される空気の温度（吹出温度Ｔout ）の目標値Ｔｍの上限値（上限温度）Ｔｍ_max1 と目標値Ｔｍの下限値（下限温度）Ｔｍ_min1 を設定する（Ｓ３）。ここで、上限値Ｔｍ_max1 はリモコン１５にから設定された設定温度Ｔset の値とする。また、下限値Ｔｍ_min1 は、所定値ＴＭＩＮ（例えば１０℃）とし、リモコン１５における初期設定で決まる。ここでは、目標値Ｔｍの上限値Ｔｍ_max1 及び目標値Ｔｍの下限値Ｔｍ_min1 の設定を毎回の処理としているが、例えば、設定温度Ｔset などが変更されたものと判断したときに設定を変更する処理を行うようにしてもよい。
【００１８】
そして、目標値Ｔｍを決定する（Ｓ４）。このとき、現在の目標値Ｔｍの値Ｔｍ＊にＳ２で算出したΔＴｍを加えた値を新しい目標値Ｔｍとして置き換え、決定する。ここで、Ｔｍ＊＋ΔＴｍの値が上限値Ｔｍ_max1 より大きければ、目標値Ｔｍ＝上限値Ｔｍ_max1 とし、下限値Ｔｍ_min1 より小さければ、目標値Ｔｍ＝下限値Ｔｍ_min1 とする。以上のようにして、目標値Ｔｍは、Ｓ３で決めた上限値Ｔｍ_max1 と下限値Ｔｍ_min1 に制限される。このようにして、目標値Ｔｍが室内温度Ｔroomと設定温度Ｔset と温度差ΔＴに基づいて決定される。
【００１９】
例えば、冷房運転時において、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset よりも高いときは、新たな目標値Ｔｍは低くなり、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset よりも低いときは、新たな目標値Ｔｍは高くなる。目標値Ｔｍを決定すると、室内側制御装置１４は、吹出空気温度検知器１６の検出に係る吹出温度Ｔout と目標値Ｔｍとの差を小さくするように能力制御を行う。
【００２０】
ここで、前述したように、冷房運転時の目標値Ｔｍの下限値Ｔｍ_min1 はリモコン１５の初期設定による。初期設定は、例えば、工事者、利用者等が変更可能とする。初期設定は、例えば、運転停止中にリモコン１５のボタン操作により初期設定に移行し、吹出温度範囲変更を選択すると、冷房運転時の下限吹出温度（目標値Ｔｍの下限値Ｔｍ_min1 ）が選択できるようになる。下限吹出温度は、例えば５℃〜１９℃の範囲で選択可能としている。吹出口等の結露防止をはかる場合は、工事者が吹出温度の下限を結露限界温度以上に設定し、利用者が変更できないように、ロックを掛けるなどする。また、例えば利用者が低温の空気を不快に感じる場合についても、初期設定により目標値Ｔｍの下限値Ｔｍ_min1 を高めに設定することで、不快対策を行うことができる。
【００２１】
また、冷房運転時の目標値Ｔｍの上限値Ｔｍ_max1 は設定温度Ｔset としている。このため、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset となっても、サーモＯＦＦとせずに、目標値Ｔｍを設定温度Ｔset に決定して、サーモＯＮを継続することができる。室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset よりも高くなった場合は、室内温度Ｔroomと設定温度set との差に応じて、目標値Ｔｍを低く変更する。ここで、目標値Ｔｍが、前述した下限値Ｔｍ_min1 以下となる場合は、目標値Ｔｍを下限値Ｔｍ_min1 として下限値Ｔｍ_min1 より低くならないようにする。
【００２２】
図３は室内側制御装置１４が暖房運転時に行う温度制御手順のフローチャートを表す図である。図３に基づいて暖房運転時における制御について説明する。まず、室内温度Ｔroomとリモコン１５における設定温度Ｔset との温度差ΔＴを算出する（Ｓ１１）。−０．３≦ΔＴ＜０．３であれば、誤差等の範囲であるとしてΔＴ＝０とする。次に、温度差ΔＴと所定値α２との積ΔＴｍを算出する（Ｓ１２）。ここで、積ΔＴｍは−３≦ΔＴｍ≦３の範囲内であるとする。このため、算出した結果が３＜ΔＴｍであれば、ΔＴｍ＝３とする。また、ΔＴｍ＜−３であればΔＴｍ＝−３とする。
【００２３】
次に目標値Ｔｍの上限値（上限温度）Ｔｍ_max2 と目標値Ｔｍの下限値（下限温度）Ｔｍ_min2 を設定する（Ｓ１３）。ここで、上限値Ｔｍ_max2 は所定値ＴＭＡＸ（例えば４５℃）とし、冷房運転と同様に、リモコン１５における初期設定で決まる。また、下限値Ｔｍ_min2 は、リモコン１５における設定温度の値（＝Ｔset ）とする。ここでも、目標値Ｔｍの上限値Ｔｍ_max2 及び目標値Ｔｍの下限値Ｔｍ_min2 の設定を毎回の処理としているが、例えば設定温度Ｔset などが変更されたものと判断したときに設定を変更するようにしてもよい。
【００２４】
そして、目標値Ｔｍを決定する（Ｓ１４）。現在のＴｍの値Ｔｍ＊にＳ１２で算出したΔＴｍを加えた値を新しい目標値Ｔｍとして置き換え、決定する。ここで、ＴＭ＊＋ΔＴｍの値が上限値Ｔｍ_max1 より大きければ、目標値Ｔｍ＝上限値Ｔｍ_max2 とし、下限値Ｔｍ_min2 より小さければ、目標値Ｔｍ＝下限値Ｔｍ_min2 とする。以上のようにして、目標値Ｔｍは、Ｓ１３で決めた上限値Ｔｍ_max2 と下限値Ｔｍ_min2 に制限される。このようにして、目標値Ｔｍが室内温度Ｔroomと設定温度Ｔset と温度差ΔＴに基づいて決定される。目標値Ｔｍを決定すると、室内側制御装置１４は、吹出空気温度検知器１６の検出温度と目標値Ｔｍとの差を小さくするように能力制御を行う。
【００２５】
前述したように、暖房運転時の目標値Ｔｍの上限値Ｔｍ_max2 はリモコン１５の初期設定による。初期設定は、例えば、工事者、利用者等が変更可能とする。初期設定は、例えば、運転停止中にリモコン１５のボタン操作により初期設定モードに移行し、吹出温度範囲変更を選択すると、暖房運転時の上限吹出温度（目標値Ｔｍの上限値Ｔｍ_max2 ）が選択できるようになる。上限吹出温度は、例えば３２〜４６℃の範囲で選択可能としている。
【００２６】
また、暖房運転時の目標値Ｔｍの下限値Ｔｍ_min2 は設定温度Ｔset としている。このため、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset となっても、サーモＯＦＦとせずに、目標値Ｔｍを設定温度Ｔset に決定して、サーモＯＮを継続する。室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset よりも低くなった場合は、室内温度Ｔroomと設定温度Ｔset との差に応じて、目標値Ｔｍを高く変更する。ここで、目標値Ｔｍが、前述の上限値Ｔｍ_max2 以上となる場合は、目標値Ｔｍを上限値Ｔｍ_max2 として上限値Ｔｍ_max2 より高くならないようにする。
【００２７】
上記の室内側制御装置１４が行う制御は、室内機３が吸い込む混合空気の吸込温度Ｔinが高く、室内側熱交換器５において混合空気を冷却する冷房負荷のある場合のものである。例えば冷房負荷がない場合は、サーモＯＦＦや暖房モードへの運転モードの変更を行う。
【００２８】
図４は吸込温度、室内温度、設定温度と運転モードとの関係を表す図である。例えば、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset 付近、吸込温度Ｔinが設定温度Ｔset 付近の場合には、サーモＯＮさせておくと吹出温度Ｔout が設定温度Ｔset よりも低くなるため、サーモＯＦＦさせるようにする。さらに吸込温度Ｔinが設定温度Ｔset よりも低い場合には、吹出温度Ｔout を設定温度Ｔset とするため、混合空気を加熱する暖房運転を行う。
【００２９】
図５は室内側制御装置１４が行う運転モード決定に係る処理のフローチャートを表す図である。まず、暖房モードの条件を満たしているかどうかを判断する（Ｓ３１）。これは、図４の表におけるＡ１列に該当するかどうかの判断である。条件については、所定温度Ｃに対し、室内温度Ｔroom＜設定温度Ｔset −Ｃを条件とする。所定温度Ｃの値については、空気調和装置起動時においてはＣ＝０とし、運転時はＣ＝１．５とする。条件を満たしていると判断すれば暖房モードの決定を行い、運転を開始する（サーモＯＦＦであればサーモＯＮとする）（Ｓ３２）。
【００３０】
暖房モードの条件を満たしていないと判断すると、冷房モードの条件を満たしているかどうかを判断する（Ｓ３３）。これは、図４の表におけるＡ３列に該当するかどうかの判断である。条件については、所定温度Ｃに対し、室内温度Ｔroom＜設定温度Ｔset ＋Ｃを条件とする。所定温度Ｃの値については、暖房モードの判断と同様に、空気調和装置起動時においてはＣ＝０とし、運転時はＣ＝１．５とする。条件を満たしていると判断すれば冷房モードの決定を行い、運転を開始する（サーモＯＦＦであればサーモＯＮとする）（Ｓ３４）。
【００３１】
冷房モードの条件を満たしていないと判断すると、冷房モードによる運転を行っているかどうかを判断する（Ｓ３５）。冷房モードによる運転を行っていると判断すると、サーモＯＦＦするかどうかの判断を行う（Ｓ３６）。図４の表におけるＡ２列Ｂ１行、Ｂ２行又は、Ａ３列Ｂ１行に相当する。条件については、吸込温度Ｔinが目標値Ｔｍの下限値Ｔｍ_min1 より低い、又は室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset よりも低く、吸込温度Ｔinが設定温度Ｔset よりも低いこととする。条件を満たしていると判断すれば冷房モードにおけるサーモＯＦＦを行い（Ｓ３７）、Ｓ３１に戻り、再度運転モード決定に係る処理を行う。
【００３２】
サーモＯＦＦに係る条件を満たしていないと判断すると、すでにサーモＯＦＦの状態であるかどうかを判断する（Ｓ３８）。サーモＯＦＦしていないと判断すると、Ｓ３１に戻り、再度運転モード決定に係る処理を行う。
【００３３】
また、サーモＯＦＦの状態であると判断すると、サーモＯＮの条件を満たしているかどうかを判断する（Ｓ３９）。条件については、吸込温度Ｔinが目標値Ｔｍの下限値Ｔｍ_min1 ＋０．５℃以上である、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset ＋０．５℃以上である、又は吸込温度Ｔinが設定温度Ｔset ＋０．５℃以上であることを条件とする。条件を満たしていると判断すれば冷房モードにおけるサーモＯＮを行い（Ｓ４０）、Ｓ３１に戻り、再度運転モード決定に係る処理を行う。条件を満たしていないと判断すれば、Ｓ３１に戻り、再度運転モード決定に係る処理を行う。
【００３４】
一方、Ｓ３５において、冷房モードによる運転を行っていないと判断すると、サーモＯＦＦするかどうかの判断を行う（Ｓ４１）。図４の表におけるＡ２列Ｂ２行、Ｂ３行又は、Ａ１列Ｂ３行に相当する。条件については、吸込温度Ｔinが目標値Ｔｍの上限値Ｔｍ_max2 より高い、又は室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset よりも高く、吸込温度Ｔinが設定温度Ｔset よりも高いこととする。条件を満たしていると判断すれば暖房モードにおけるサーモＯＦＦを行い（Ｓ４２）、Ｓ３１に戻り、再度運転モード決定に係る処理を行う。
【００３５】
サーモＯＦＦに係る条件を満たしていないと判断すると、すでにサーモＯＦＦの状態であるかどうかを判断する（Ｓ４３）。サーモＯＦＦしていないと判断すると、Ｓ３１に戻り、再度運転モード決定に係る処理を行う。
【００３６】
また、サーモＯＦＦの状態であると判断すると、サーモＯＮの条件を満たしているかどうかを判断する（Ｓ４４）。条件については、吸込温度Ｔinが目標値Ｔｍの上限値Ｔｍ_max2 −０．５℃以下である、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset −０．５℃以下である、又は吸込温度Ｔinが設定温度Ｔset −０．５℃以下であることを条件とする。条件を満たしていると判断すれば暖房モードにおけるサーモＯＮを行い（Ｓ４５）、Ｓ３１に戻り、再度運転モード決定に係る処理を行う。条件を満たしていないと判断すれば、Ｓ３１に戻り、再度運転モード決定に係る処理を行う。
【００３７】
以上のようにして、外気１１と還気９との混合空気による空気調和を行う場合、サーモＯＦＦさせると、生外気（空気調和されていない外気）が居室１内に侵入する。このとき、夏は高温多湿、冬は低温低湿の吹出空気が吹出口８から吹き出すため、吹出口８に近い位置にいる利用者は不快を感じる可能性がある。従来は室内温度が設定温度に達すると、サーモＯＦＦに制御するところを、実施の形態１では、サーモＯＮを継続したまま、吹出温度Ｔout が設定温度Ｔset となるように制御をする。このため、少なくとも室内温度が設定温度付近のときに、生外気を吹き出すことがなく、吹出空気が外気の状態に影響を受けないようにして快適な環境を提供することができる。
【００３８】
また、低負荷時の室内温度に近い吹き出し温度を不快と感じる場合もあるため、冷房運転時の吹出温度Ｔout の上限値を、前述の設定温度から、リモコン１５の初期設定により変更することを可能とする。例えばリモコン１５に表示などする設定メニューでは、設定温度−Ａ℃というように、Ａの値を設定することができるようにする。室内温度が設定温度に到達すると能力過大となるため、例えば風量の自動調整により所定の吹出温度範囲を維持する。そして、室内温度が設定温度以下となる場合は、室内側送風機４を停止することにより、不快な吹出温度の供給を防止する。低負荷時で低い吹出温度を維持する場合は、風量を小さく調整し、低い吹出温度で低能力を発揮する。
【００３９】
図６はこの発明の実施の形態１に係る空気調和装置４０の構成を表す図である。図６の空気調和装置４０は、熱源機２１と室内機３とを備え、これらが冷媒配管で連結され、冷媒回路を構成して冷媒を循環させている。冷媒配管のうち、気体の冷媒（ガス冷媒）が流れる配管をガス配管とし、液体の冷媒（液冷媒。気液二相冷媒の場合もある）が流れる配管を液配管とする。
【００４０】
熱源機２１は、本実施の形態においては、圧縮機２４、四方弁２５、熱源側熱交換器２６、熱源側送風機２７、アキュムレータ３１及び熱源側制御装置３２の各装置（手段）で構成する。
【００４１】
圧縮機２４は、例えばインバータ駆動装置等を備え、運転周波数を任意に変化させることにより、圧縮機２４の容量（単位時間あたりの冷媒を送り出す量）を細かく変化させることができるものとする。
【００４２】
四方弁２５は、熱源側制御装置３２からの指示に基づいて冷房運転時と暖房運転時とによって冷媒の流れを切り換える。また、熱源側熱交換器２６は、冷媒と空気（室外の空気）との熱交換を行う。例えば、暖房運転時においては蒸発器として機能し、液配管から流入した低圧の冷媒と空気との熱交換を行い、冷媒を蒸発させ、気化させる。また、冷房運転時においては凝縮器として機能し、四方弁２５側から流入した圧縮機２４において圧縮された冷媒と空気との熱交換を行い、冷媒を凝縮して液化させる。熱源側熱交換器２６には、冷媒と空気との熱交換を効率よく行うため、熱源側送風機２７が設けられている。アキュムレータ３１は例えば液体の余剰冷媒を溜めておく手段である。
【００４３】
熱源側制御装置３２は、例えばマイクロコンピュータ等からなる。室内側制御装置１４と有線又は無線通信することができ、例えば、空気調和装置４０内の各種検知手段（センサ）の検知に係るデータに基づいて、インバータ回路制御による圧縮機２４の運転周波数制御等、空気調和装置４０に係る各手段を制御して空気調和装置４０全体の動作制御を行う。
【００４４】
そして、熱源機２１は、圧縮機２４の吐出側の圧力（高圧圧力）を検出する高圧圧力検知器３６を有している。また、圧縮機２４の吸入側の圧力（低圧圧力）を検出する低圧圧力検知器３７を有している。
【００４５】
一方、図１にも示している室内機３は、室内側熱交換器５、電気式膨張弁（絞り装置）２８、室内側送風機４及び室内側制御装置１４で構成される。前述したように室内側熱交換器５は冷媒と混合空気との熱交換を行う。また、前述した室内側送風機４は、還気９と外気１１とを取り入れてそれらの混合空気を居室１に送り込む空気の流れを形成する。電気式膨張弁２８は、開度を変化させることで、室内側熱交換器５内における冷媒の圧力を調整するために設ける。
【００４６】
室内側制御装置１４は、例えば熱源側制御装置３２と有線又は無線通信することができる。そして、熱源側制御装置３２からの指示、リモコン１５を介した利用者等からの指示に基づき、上述したように例えば居室１が設定温度となるように、電気式膨張弁２８など、室内機３の各装置（手段）を制御する。また、室内機３に設けられた検知手段の検知に係るデータを含む信号を熱源側制御装置３２に送信する。特に限定するものではないが、熱源側制御装置３２と室内側制御装置１４とを１つの制御装置で構成するようにしてもよい。
【００４７】
そして、室内機３は、室内側熱交換器５に流入出する液冷媒の温度を検出する液側温度検知器３４を有している。また、室内側熱交換器５に流入出するガス冷媒の温度を検出するガス側温度検知器３５を有している。
【００４８】
次に空気調和装置における冷媒の流れについて説明する。まず冷房運転においては、圧縮機２４から吐出される高温、高圧のガス冷媒が、四方弁２５を経て熱源側熱交換器２６へ流入する。熱源側熱交換器２６においては、例えば外気などとの熱交換により冷却されて凝縮液化する。熱源側熱交換器２６を通過した冷媒は熱源機２１から流出し、液配管を通って室内機３に流入する。そして、電気式膨張弁２８により減圧されて室内側熱交換器５に流入する。室内側熱交換器５において、混合空気と熱交換をすることで蒸発ガス化する。室内側熱交換器５を通過したガス冷媒は室内機３から流出し、ガス配管を通過して熱源機２１に流入する。そして、四方弁２５、アキュムレータ３１を通過し、再び圧縮機２４へ吸入される。
【００４９】
次に暖房運転においては、圧縮機２４から吐出される高温、高圧の冷媒ガスが、四方弁２５を経て熱源機２１から流出し、ガス配管を通って室内機３に流入する。そして、室内側熱交換器５に流入し、室内側熱交換器５において、混合空気と熱交換をすることで凝縮液化する。そして、電気式膨張弁２８により減圧されて室内機３から流出し、ガス配管を通過して熱源機２１に流入する。熱源側熱交換器２６においては、例えば外気などとの熱交換により加熱されて蒸発ガス化する。そして、四方弁２５、アキュムレータ３１を通過し、再び圧縮機２４へ吸入される。ここで、空気調和装置４０内の余剰冷媒は液冷媒の形でアキュムレータ３１に貯留される。
【００５０】
図７は、冷房運転時に熱源側制御装置３２が行う圧縮機２４の容量制御に係るフローチャートを表す図である。例えば室内側制御装置１４が決定した目標値Ｔｍと吹出空気温度検知器１６の検出に係る吹出温度Ｔout との温度差ΔＴＤ差を算出する（Ｓ５１）。ここで、温度差ΔＴＤにおいて±１℃以内（−１≦ΔＴＤ≦１）は、ΔＴＤ＝０とし、吹出温度の若干の振れを感知しないようにする。
【００５１】
次に、ΔＴＤに所定値β１を掛けた値ΔＴｅｍを算出する（Ｓ５２）。また、熱源機２１における低圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｅｍを決定する。例えば現在のＴｅｍ＊にＳ５２で算出したΔＴｅｍを加えた値を新しい飽和温度の目標値Ｔｅｍとして置き換え、決定する（Ｓ５３）。次に、熱源機２１に設けた低圧圧力検知器３７が検出した圧力に基づいて低圧圧力の飽和温度Ｔｅを計算し、飽和温度ＴｅとＳ５３において算出した飽和温度の目標値Ｔｅｍとの差ΔＴＥを計算する（Ｓ５４）。そして、ΔＴＥに所定値γ１を掛けた値をΔＦとする（Ｓ５５）。そして、現在の圧縮機２４の運転周波数Ｆ＊にΔＦを加えた値を、新しい運転周波数Ｆとして決定する（Ｓ５６）。
【００５２】
冷房運転時は、低圧圧力の飽和温度Ｔｅが低くなると室内機３の冷房能力が増大し、室内機３の吹出温度が低くなる。逆に、低圧圧力の飽和温度Ｔｅが高くなると室内機３の冷房能力が低減し、室内機３の吹出温度が高くなる。そこで、室内機３の吹出温度Ｔout と目標値Ｔｍとの差を小さくするために、熱源機２１における低圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｅｍを増減させ、低圧圧力の飽和温度Ｔｅが目標値Ｔｅｍに近づくように圧縮機２４の運転周波数を増減させる制御を行う。
【００５３】
図８は、暖房運転時に熱源側制御装置３２が行う圧縮機２４の容量制御に係るフローチャートを表す図である。例えば室内側制御装置１４が決定した目標値Ｔｍと吹出空気温度検知器１６の検出に係る吹出温度Ｔout との温度差ΔＴＤを算出する（Ｓ６１）。ここで、冷房運転時と同様に、温度差ΔＴＤにおいて±１℃以内（−１≦ΔＴＤ≦１）は、ΔＴＤ＝０とする。
【００５４】
次に、ΔＴＤに所定値β２を掛けた値ΔＴｃｍを算出する（Ｓ６２）。また、熱源機２１における高圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｃｍを決定する。例えば現在のＴｃｍ＊にＳ６２で算出したΔＴｃｍを加えた値を新しい飽和温度の目標値Ｔｃｍとして置き換え、決定する（Ｓ６３）。次に、熱源機２１に設けた高圧圧力検知器３６が検出した圧力に基づいて高圧圧力の飽和温度Ｔｃを計算し、飽和温度ＴｃとＳ６３において算出した飽和温度の目標値Ｔｃｍとの差ΔＴＣを計算する（Ｓ６４）。そして、ΔＴＣに所定値γ２を掛けた値をΔＦとする（Ｓ６５）。そして、現在の圧縮機２４の運転周波数Ｆ＊にΔＦを加えた値を、新しい運転周波数Ｆとして決定する（Ｓ６６）。
【００５５】
暖房運転時は、高圧圧力の飽和温度Ｔｃが高くなると室内機３の暖房能力が増大し、室内機３の吹出温度が高くなる。逆に、高圧圧力の飽和温度Ｔｃが低くなると室内機３の冷房能力が低減し、室内機３の吹出温度が低くなる。そこで、室内機３の吹出温度Ｔout と目標値Ｔｍとの差を小さくするために、熱源機２１における高圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｃｍを増減させ、高圧圧力の飽和温度Ｔｃが目標値Ｔｃｍに近づくように圧縮機２４の運転周波数を増減させる制御を行う。
【００５６】
以上のように、実施の形態１の空気調和装置によれば、室内側制御装置１４が、冷房運転時においては吹出温度の目標温度の上限値Ｔｍ_max1 を設定温度Ｔset とし、暖房運転時においては室内機の吹出温度の目標温度の下限値Ｔｍ_min2 を設定温度Ｔset とするようにしたので、例えば、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset となっても、サーモＯＦＦとせずに、目標値Ｔｍを設定温度Ｔset にして、サーモＯＮを継続するようにすることで、頻繁にサーモＯＮ、サーモＯＦＦを繰り返すことがない。このため、外気取り入れを行う空気調和装置においては、特に設定温度付近の生外気を含む混合空気を居室１内に吹き出すことがなく、居室１内の空気環境（温度、湿度など）を急激に変更させないようにすることができる。また、頻繁にサーモＯＮ、サーモＯＦＦを繰り返すことがないので、運転効率がよく、消費電力を増大させるのを防ぐことができる。
【００５７】
また、冷房運転における吹出温度の目標値の下限値Ｔｍ_min1 を所定値ＴＭＩＮとして、暖房運転における吹出温度の目標値の上限値Ｔｍ_max2 を所定値ＴＭＡＸとして決めておくようにしたので、例えば吹出口８付近の給気１０の温度などの大きな変化を防ぐことができ、不快対策を行うことができる。また、例えば冷房運転時の室内機３における結露を防ぐことができる。
【００５８】
さらに、室内側制御装置１４は、吸込温度Ｔin、室内温度Ｔroom及び設定温度Ｔset に基づいて、サーモＯＮ、サーモＯＦＦを行うかどうかを決定するようにしたので、例えば冷房運転時に吸込温度Ｔinが低い場合にサーモＯＮを継続してしまうことなく、適切にサーモＯＮ、サーモＯＦＦを行うことができ、頻繁にサーモＯＮ、サーモＯＦＦの繰り返しを防ぐことができる。
【００５９】
そして、室内側制御装置１４は、冷房運転時に圧縮機２４の吸入圧力に基づく飽和温度Ｔｅが一定になるように圧縮機２４の運転周波数を制御し、暖房運転においては、圧縮機２４の吐出圧力に基づく飽和温度Ｔｃが一定になるように圧縮機２４の運転周波数を制御するようにしたので、圧縮機２４の容量制御により供給する熱量の調整を行うことで、室内機３におけるサーモＯＮ、サーモＯＦＦの頻繁な繰り返しを抑えることができる。
【００６０】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２に係る空気調和装置４０の構成を表す図である。図９において、図６と同じ番号を付している手段、機器などについては、実施の形態１において説明したことと同様の動作、処理などを行う。したがって、室内側制御装置１４が行う暖房運転、冷房運転の処理、運転モード決定処理等についても図２〜図５に説明したことと同様の処理を行う。
【００６１】
本実施の形態の空気調和装置は、熱源機２１に対して複数の室内機３（ここでは２つの室内機３及び３Ａ）を並列に配管接続したものである。ここでは、冷房運転時、暖房運転時に熱源側制御装置３２が行う圧縮機２４の容量制御について説明する。
【００６２】
図１０は、実施の形態２に係る、冷房運転時に熱源側制御装置３２が行う圧縮機２４の容量制御に係るフローチャートを表す図である。例えば、実施の形態１においては、室内側制御装置１４が決定した目標値Ｔｍと吹出空気温度検知器１６の検出に係る吹出温度Ｔout とに基づいて、低圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｅｍを増減させていた。本実施の形態では、吹出温度Ｔout に応じて低圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｅｍを変化させずに所定値とする（Ｓ７１）。
【００６３】
次に、熱源機２１に設けた低圧圧力検知器３７の検出した圧力に基づいて低圧圧力の飽和温度Ｔｅを計算し、低圧圧力の飽和温度Ｔｅと低圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｅｍとの差ΔＴＥを計算する（Ｓ７２）。そして、ΔＴＥに所定値γ１を掛けた値をΔＦとする（Ｓ７３）。そして、現在の圧縮機２４の運転周波数Ｆ＊にΔＦを加えた値を、新しい運転周波数Ｆとして決定する（Ｓ７４）。
【００６４】
図１１は、実施の形態２に係る、暖房運転時に熱源側制御装置３２が行う圧縮機２４の容量制御に係るフローチャートを表す図である。例えば、実施の形態１においては、室内側制御装置１４が決定した目標値Ｔｍと吹出空気温度検知器１６の検出に係る吹出温度Ｔout とに基づいて、高圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｃｍを増減させていた。本実施の形態では、高圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｃｍを所定値とする（Ｓ８１）。
【００６５】
次に、熱源機２１に設けた高圧圧力検知器３６の検出した圧力に基づいて高圧圧力の飽和温度Ｔｃを計算し、高圧圧力の飽和温度Ｔｃと高圧圧力の飽和温度の目標値Ｔｃｍとの差ΔＴＣを計算する（Ｓ８２）。そして、ΔＴＣに所定値γ２を掛けた値をΔＦとする（Ｓ８３）。そして、現在の圧縮機２４の運転周波数Ｆ＊にΔＦを加えた値を、新しい運転周波数Ｆとして決定する（Ｓ８４）。
【００６６】
以上のように、冷房運転時には、低圧圧力の飽和温度Ｔｅが一定となるように圧縮機２４の運転周波数を増減させる制御を行う。また、暖房運転時には、高圧圧力の飽和温度Ｔｃが一定となるように圧縮機２４の運転周波数を増減させる制御を行う。このため、熱源機２１としては、一定能力を発揮することができる。室内機３の吹出温度の制御については、個々の室内機３で制御することで、室内機３毎に異なる空調負荷に応じた制御が実現できる。
【００６７】
次に各室内機３の吹出温度Ｔout の制御方法について説明する。室内機３においては、電気式膨張弁２８の開度を制御することで、発揮させる能力を増減させることができる。そこで、電気式膨張弁２８の制御処理について説明する。冷房運転時においては、室内側熱交換器５のスーパーヒートが所定の値となるように電気式膨張弁２８の開度を調整することにより行う。
【００６８】
図１２は冷房運転時の電気式膨張弁２８の開度制御に係る処理のフローチャートを表す図である。ここでは、室内機３の電気式膨張弁２８の開度制御を室内側制御装置１４が行う場合について説明するが、室内機３Ａの電気式膨張弁２８Ａを室内側制御装置１４Ａが制御する場合についても同様である。
【００６９】
まず、液側温度検知器３４の検出に係る温度ＴＨ１とガス側温度検知器３５の検出に係る温度ＴＨ２との差ＳＨ＝ＴＨ２−ＴＨ１を算出する（Ｓ９１）。ここでＳＨは室内側熱交換器５のスーパーヒート（過熱度）となる。
【００７０】
そして、差ＳＨと目標値ＳＨｍ（決定処理については後述する）とを比較し、電気式膨張弁２８の開度を絞るか開けるか（小さくするか大きくするか）を判断する（Ｓ９２）。判断した結果、ＳＨ＞ＳＨｍであると判断すると、開き量ΔＳｊ２（ＳＨ，ＳＨｍ）を算出し（Ｓ９３）、電気式膨張弁２８の開度をΔＳｊ２（ＳＨ，ＳＨｍ）だけ開かせる（Ｓ９４）。このとき、電気式膨張弁２８の開度Ｓｊが最大開度Ｓｊmax を超えるかどうかを判断する（Ｓ９５）。超えると判断すると、開度Ｓｊを最大開度Ｓｊmax に制限する（Ｓ９６）。
【００７１】
一方、Ｓ９２において判断した結果、ＳＨ＜ＳＨｍであると判断すると、絞り量ΔＳｊ１（ＳＨ，ＳＨｍ）を算出し（Ｓ９７）、電気式膨張弁２８の開度をＳｊ１（ＳＨ，ＳＨｍ）だけ絞らせる（Ｓ９８）。このとき、電気式膨張弁２８の開度Ｓｊが最小開度Ｓｊmin を下回るかどうかを判断する（Ｓ９９）。下回ると判断すると、開度Ｓｊを最小開度Ｓｊmin に制限する（Ｓ１００）。
【００７２】
図１３は暖房運転時の電気式膨張弁２８の開度制御に係る処理のフローチャートを表す図である。ここでも、室内機３の電気式膨張弁２８の開度制御を室内側制御装置１４が行う場合について説明するが、室内機３Ａの電気式膨張弁２８Ａを室内側制御装置１４Ａが制御する場合についても同様である。
【００７３】
まず、液側温度検知器３４の検出に係る温度ＴＨ１と熱源側配管温度ＴＰとの差ＳＣ＝ＴＰ−ＴＨ１を算出する（Ｓ１０１）。ここで熱源側配管温度ＴＰは高圧圧力検知器３６の検出に係る高圧圧力の飽和温度（＝Ｔｃ）であり、室内側制御装置１４は熱源側制御装置３２との通信により信号を受信してデータを得る。また、このＳＣは室内側熱交換器５のサブクール（過冷却度）となる。
【００７４】
そして、差ＳＣと目標値ＳＣｍ（決定処理については後述する）とを比較し、電気式膨張弁２８の開度を絞るか開けるか（小さくするか大きくするか）を判断する（Ｓ１０２）。判断した結果、ＳＣ＞ＳＣｍであると判断すると、開き量ΔＳｊ２（ＳＣ，ＳＣｍ）を算出し（Ｓ１０３）、電気式膨張弁２８の開度をΔＳｊ２（ＳＣ，ＳＣｍ）だけ開かせる（Ｓ１０４）。このとき、電気式膨張弁２８の開度Ｓｊが最大開度Ｓｊmax を超えるかどうかを判断する（Ｓ１０５）。超えると判断すると、開度Ｓｊを最大開度Ｓｊmax に制限する（Ｓ１０６）。
【００７５】
一方、Ｓ１０２において判断した結果、ＳＣ＜ＳＣｍであると判断すると、絞り量ΔＳｊ１（ＳＣ，ＳＣｍ）を算出し（Ｓ１０７）、電気式膨張弁２８の開度をＳｊ１（ＳＣ，ＳＣｍ）だけ絞らせる（Ｓ１０８）。このとき、電気式膨張弁２８の開度Ｓｊが最小開度Ｓｊmin を下回るかどうかを判断する（Ｓ１０９）。下回ると判断すると、開度Ｓｊを最小開度Ｓｊmin に制限する（Ｓ１１０）。
【００７６】
図１４は、冷房運転時に室内側制御装置１４が行うスーパーヒートの目標値ＳＨｍの決定処理のフローチャートを表す図である。例えば決定した目標値Ｔｍと吹出空気温度検知器１６の検出に係る吹出温度Ｔout との温度差ΔＴＤを算出する（Ｓ１１１）。ここで、温度差ΔＴＤにおいて±１℃以内（−１≦ΔＴＤ≦１）は、ΔＴＤ＝０とし、吹出温度の若干の振れを感知しないようにする。
【００７７】
次に、ΔＴＤに所定値ε１を掛けた値ΔＳＨｍを算出する（Ｓ１１２）。そして、スーパーヒートの目標値ＳＨｍを決定する。例えば現在のＳＨｍ＊にＳ１１２で算出したΔＳＨｍを加えた値を新しいスーパーヒートの目標値ＳＨｍとして置き換え、決定する（Ｓ１１３）。ここで、スーパーヒートの目標値ＳＨｍの上限値ＳＨｍ_maxと下限値ＳＨｍ_minとを設定しておき、ＳＨｍ_max＜ＳＨｍであれば、ＳＨｍ＝ＳＨｍ_maxとする。また、ＳＨｍ＜ＳＨｍ_minであればＳＨｍ＝ＳＨｍ_minとする。
【００７８】
以上のようにして決定したスーパーヒートの目標値ＳＨｍを用いて、前述した図１２のＳ９２における処理を行い（Ｓ１１４）、電気式膨張弁２８の開度を決定し、制御を行う。
【００７９】
図１５は、暖房運転時に室内側制御装置１４が行うサブクールの目標値ＳＣｍの決定処理のフローチャートを表す図である。例えば決定した目標値Ｔｍと吹出空気温度検知器１６の検出に係る吹出温度Ｔout との温度差ΔＴＤを算出する（Ｓ１２１）。ここで、温度差ΔＴＤにおいて±１℃以内（−１≦ΔＴＤ≦１）は、ΔＴＤ＝０とし、吹出温度の若干の振れを感知しないようにする。
【００８０】
次に、ΔＴＤに所定値ε２を掛けた値ΔＳＣｍを算出する（Ｓ１２２）。そして、サブクールの目標値ＳＣｍを決定する。例えば現在のＳＣｍ＊にＳ１２２で算出したΔＳＣｍを加えた値を新しいサブクールの目標値ＳＣｍとして置き換え、決定する（Ｓ１２３）。ここで、サブクールの目標値ＳＣｍの上限値ＳＣｍ_maxと下限値ＳＣｍ_minとを設定しておき、ＳＣｍ_max＜ＳＣｍであれば、ＳＣｍ＝ＳＣｍ_maxとする。また、ＳＣｍ＜ＳＣｍ_minであればＳＣｍ＝ＳＣｍ_minとする。
【００８１】
以上のようにして決定したサブクールの目標値ＳＣｍを用いて、前述した図１３のＳ１０２における処理を行い（Ｓ１２４）、電気式膨張弁２８の開度を決定し、制御を行う。
【００８２】
以上のように、実施の形態２の空気調和装置によれば、目標値Ｔｍと吹出温度Ｔout との差が小さくなるように、冷房運転時にはスーパーヒートの目標値ＳＨｍ、暖房運転時にはサブクールの目標値ＳＣｍを変化させるようにして、各目標値と実際の値との差が小さくなるように、電気式膨張弁２８の開度制御を行い、室内側熱交換器５を通過する冷媒流量を調整することで、熱交換能力（吹出温度というかたちで表れる）を調整する制御を行うことができる。
【００８３】
また、図９に示すように、例えば熱源機２１が１台で、並列に配管接続される室内機３が複数台ある、いわゆるマルチエアコンの空気調和装置の場合には室内機３毎に空調負荷が異なる場合がある。このような場合でも、室内機３毎に能力制御が行えるので、室内機３毎の吹出温度を個別に制御することができ、また、個別の設定温度を設けることができる。このため、実施の形態１と同様の効果をマルチエアコンにおいても奏することができる。
【００８４】
実施の形態３．
例えば、空気調和装置における冷媒に係る制御と吹出温度変化、室内温度変化との間には時間遅れが存在する。このとき、例えば室内温度がある範囲で短時間の間にハンチングする可能性がある。そして、ハンチングに制御が追いつけない場合がある。
【００８５】
そこで、本実施の形態では、室内温度のハンチングを検出し、目標値Ｔｍにハンチングが生じないようにするものである。本実施の形態における空気調和装置の構成は、図１等を用いて説明する。また、室内機３における目標値Ｔｍを決定手順以外の室内側制御装置１４が行う制御処理については、実施の形態１、２で説明した処理と同様の処理を行う。
【００８６】
図１６は冷房運転時のハンチング防止の制御を行った場合の室内温度変化及び吹出温度変化のイメージグラフを表す図である。室内温度が設定温度よりも高いとき、目標値Ｔｍは下限値Ｔｍ_minとなる（Ｖ１）。そして、室内温度が設定温度を下回ると、目標値Ｔｍは徐々に高く変更されやがて上限値Ｔｍ_maxとなる（Ｖ２）。実施の形態１でも述べたように、上限値Ｔｍ_maxは設定温度としているため、Ｔｍ_maxを目標値としたとき、冷房能力が不足し、室内温度は上昇していくが、目標値Ｔｍも低く変更していくことで室内温度の上昇を抑えるような制御を行う。やがて、目標値Ｔｍは再度、下限値Ｔｍ_minとなり、室内温度が徐々に下がっていく（Ｖ３）。
【００８７】
制御変更と室内温度変化に対する応答の遅れにより、空気調和制御が追いつかないと、室内温度が下がりすぎることになるため、目標値Ｔｍは、再度、上限値Ｔｍ_maxとなり徐々に室内温度が再上昇する（Ｖ４）。そして、目標値Ｔｍはまた下限値Ｔｍ_minとなる（Ｖ５）。
【００８８】
このように室内温度がハンチングの変化を示すとき、目標値を過去のハンチングのデータから推測し、所定値（例えばＴｍ_ave）に固定することで、目標値Ｔｍのハンチングを防止させるようにする（Ｖ６）。
【００８９】
図１７は、冷房運転時の目標値Ｔｍの決定処理を行うフローチャートを表す図である。ここで、室内側制御装置１４は、条件の場合分けに用いるためのＦＬＧａ、ＦＬＧｂ、ＦＬＧｃのフラグを有しているものとする。ＦＬＧａ、ＦＬＧｂには０又は１を設定することができ、ＦＬＧｃには０、１又は２を設定することができる。
【００９０】
各フラグの初期値などをそれぞれ定義（設定）する。ここではＦＬＧａ＝１、ＦＬＧｂ＝０、ＦＬＧｃ＝０とする。また、吹出温度の補正値ｄＴｘ＝０とする（Ｓ１３１）。そして、サーモＯＦＦからサーモＯＮに変化した状態かどうかを判断する（Ｓ１３２）。変化した状態であると判断するとＦＬＧａ＝０、ＦＬＧｂ＝０、ＦＬＧｃ＝０とする（Ｓ１３３）。
【００９１】
次に室内側制御装置１４は、Ｓ１３４〜Ｓ１４２までの処理を行う。ここで、Ｓ１３５、Ｓ１３６、Ｓ１３９、Ｓ１４０を除くＳ１３４〜Ｓ１４２においては、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset ±０．５℃でハンチングしているかの判断を行う。そして、Ｓ１３５、Ｓ１３６、Ｓ１３９、Ｓ１４０、Ｓ１４３、Ｓ１４４では、決定した目標値Ｔｍを補正する制御を行う。
【００９２】
室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset よりも０．５℃以上低い（室内温度Ｔroom≦設定温度Ｔset −０．５）かどうかを判断する（Ｓ１３４）。低いと判断すると、さらにＦＬＧｃ＝２であるかどうかを判断する（Ｓ１３５）。ＦＬＧｃ＝２でないと判断するとＦＬＧｂ＝１を設定する（Ｓ１３７）。ＦＬＧｃ＝２であると判断すると、目標値Ｔｍを上限値Ｔｍ_maxとする。また、ＦＬＧｃ＝０とし、現在の吹出温度の補正値ｄＴｘ＊に１を加えた値を新しい吹出温度の補正値ｄＴｘとする（Ｓ１３６）。そして、ＦＬＧｂ＝１を設定し（Ｓ１３７）、Ｓ１４５に進む。
【００９３】
Ｓ１３４において０．５℃以上低くないと判断すると、室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset よりも０．５℃以上高い（室内温度Ｔroom≧設定温度Ｔset ＋０．５）かどうかを判断する（Ｓ１３８）。高いと判断すると、さらにＦＬＧｃ＝２であるかどうかを判断する（Ｓ１３９）。ＦＬＧｃ＝２であると判断すると、目標値Ｔｍを下限値Ｔｍ_minとする。また、ＦＬＧｃ＝０とし、現在の吹出温度の補正値ｄＴｘ＊から１を引いた値を新しい吹出温度の補正値ｄＴｘとする（Ｓ１４０）。
【００９４】
Ｓ１４０を処理した後、又はＳ１３９においてＦＬＧｃ＝２でないと判断すると、さらにＦＬＧｂ＝１であるかどうかを判断する（Ｓ１４１）。ＦＬＧｂ＝１であると判断すると、ＦＬＧａ＝１、ＦＬＧｂ＝０を設定（これによりハンチングの可能性を表すことになる）し、Ｓ１４５に進む。ＦＬＧｂ＝１でないと判断すると、Ｓ１４５に進む。
【００９５】
Ｓ１３８において０．５℃以上高くない（室内温度Ｔroomが設定温度Ｔset ±０．５℃の範囲内にある）と判断すると、ＦＬＧｃ＝２であるかどうかを判断する（Ｓ１４３）。ＦＬＧｃ＝２であると判断すると、目標値Ｔｍを、計算吹出温度目標値Ｔｍｘと吹出温度の補正値ｄＴｘとの和とする。また、ＦＬＧｃ＝０とする（Ｓ１４４）。Ｓ１４４を処理した後、又はＳ１４３においてＦＬＧｃ＝２でないと判断すると、Ｓ１４５に進む。
【００９６】
Ｓ１４５からＳ１５２では、ハンチングの判断及び計算吹出温度目標値Ｔｍｘを決定する処理を行う。まず、ＦＬＧａ＝１、かつＦＬＧｂ＝０であるかどうかを判断する（Ｓ１４５）。ＦＬＧａ＝１、かつＦＬＧｂ＝０であると判断すると、タイマーｔｍ１のカウントを開始する（開始している場合はそのままカウントを続ける）。また、ＦＬＧｃ＝１とする（Ｓ１４６）。そして、タイマーｔｍ１が３０分以下（ｔｍ≦３０ｍｉｎ）であるかどうかを判断する（Ｓ１４７）。３０分以下であると判断すると、目標値Ｔｍをデータとして記憶手段に記憶させ（Ｓ１４８）、Ｓ１３２に戻る。一方、３０分以下でないと判断すると、タイマーｔｍ１をリセットし、ＦＬＧａ＝０、ＦＬＧｃ＝０を設定し（Ｓ１４９）、Ｓ１３２に戻る。
【００９７】
Ｓ１４５において、ＦＬＧａ＝１、かつＦＬＧｂ＝０でない（例えばタイマーカウント中にＳ１３４の条件を満たすと、Ｓ１３７においてＦＬＧｂ＝１となる）と、さらにＦＬＧｃ＝１であるかどうかを判断する（Ｓ１５０）。ＦＬＧｃ＝１でないと判断すると、Ｓ１３２に戻って処理を続ける。
【００９８】
一方、ＦＬＧｃ＝１であると判断すると、計算吹出温度目標値Ｔｍｘを算出する（Ｓ１５１）。計算吹出温度目標値Ｔｍｘは平均吹出温度目標値Ｔave から所定値Ｔv を引いた値（ＴｍｘＴave −Ｔv ）とする。ここで、室内温度の過上昇を予防するために、所定値は低い値とする。ここでは所定値Ｔv ＝１とする。平均吹出温度目標値Ｔave は、記憶手段にデータとして記憶している目標値Ｔｍの単位時間あたりの平均値（ΣＴｍ）／ｔｍ１である。そして、タイマーｔｍ１をリセットし、ＦＬＧａ＝０、ＦＬＧｃ＝２を設定し（Ｓ１５２）、Ｓ１３２に戻る。
【００９９】
以上のように、実施の形態３の空気調和装置によれば、室内温度が短時間でハンチングする場合は、目標値Ｔｍを所定値に固定して、制御変動によるハンチング要因を除去する。さらに目標値Ｔｍを補正することで、室内温度の変動が少ない制御を行うことができる。また、圧縮機２４は起動時の効率が悪いため、ハンチングすると、消費電力が増大する傾向にあるが、空調負荷に合った運転を継続することで、安定して圧縮機２４を運転することができて、省エネルギーをはかることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  居室、２  天井裏、３  室内機、４  室内側送風機、５  室内側熱交換器、６  吸込みチャンバーボックス、７  吸込口、８  吹出口、９  還気、１０  給気、１１  外気、１２  ダクト、１３  天井、１４  室内側制御装置、１５  リモコン、１６  吹出空気温度検知器、１７  吸込空気温度検知器、１８  温度検知器、２１  熱源機、２４  圧縮機、２５  四方弁、２６  熱源側熱交換器、２７  熱源側送風機、２８  電気式膨張弁、３１  アキュムレータ、３２  熱源側制御装置、３４  液側温度検知器、３５  ガス側温度検知器、３６  高圧圧力検知器、３７  低圧圧力検知器、４０  空気調和装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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