(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部とからなる内視鏡において、
前記軟性部の先端部と前記湾曲部の基端部とが凹凸の嵌合構造により連結され、前記凹凸の嵌合部にシール部材が介在され、
前記シール部材は、前記軟性部の先端部を覆う外皮、及び前記湾曲部の基端部を覆う外皮のうち少なくとも一方の外皮であることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部とからなる内視鏡において、
前記軟性部の先端部と前記湾曲部の基端部とが凹凸の嵌合構造により連結され、前記凹凸の嵌合部にシール部材が介在され、
前記凹凸の嵌合部には、前記軟性部の先端部と前記湾曲部の基端部との連結位置を位置決めする位置決め部が設けられていることを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記軟性部の前記外皮は、前記軟性部の先端部の外周面から内周面に折り返されて備えられ、
前記湾曲部の前記外皮は、前記湾曲部の基端部の外周面から内周面に折り返されて備えられている請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記軟性部の先端部の凸部と前記湾曲部の基端部の凹部とが嵌合された請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記軟性部の先端部の凹部と前記湾曲部の基端部の凸部とが嵌合された請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡に係り、特に内視鏡挿入部を構成する軟性部と湾曲部との接続構造に特徴を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、内視鏡を利用した医療診断や治療が広く行われている。特に、体腔内に挿入される内視鏡の挿入部の先端部にＣＣＤ等の撮像素子を内蔵して体腔内の画像を撮影し、プロセッサ装置で信号処理を施してモニタに画像表示し、これを医者が観察して診断に用いたり、あるいは、処置具挿通用のチャンネルから処置具を挿入して、例えばポリープの切除等の処置を施したりしている。
【０００３】
内視鏡は、術者が把持して操作する手元操作部と、この手元操作部に接続されて体腔内等に挿入される挿入部と、手元操作部に接続されて光源装置、プロセッサ装置に接続されるユニバーサルケーブルとによって構成されている。また、挿入部は、手元操作部から順に軟性部（可撓管部）、湾曲部、及び先端硬質部から構成される。
【０００４】
前記軟性部と前記湾曲部は、管状の芯材が可撓性を有する外皮によって被覆されることにより構成されている。また、軟性部と湾曲部とは、軟性部の外皮と湾曲部の外皮とを、これらの境界部を挟んだ部分において糸で緊縛した後、この糸の上から接着剤を塗布することにより接続されている（特許文献１、２）。
【０００５】
なお、軟性部の外皮は、薄くても剛性（耐衝撃性）の高いポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂によって製造されており、一方、湾曲部の外皮は柔軟性の高いフッ素ゴム等のゴムによって製造されている。このように、接着剤では接着し難い異種材料の二つの外皮を接続するために前述した糸が使用され、この糸を前記接着剤によって固化させることにより双方の外皮を液密性よく接続している。
【０００６】
また、内視鏡は、使用後に洗浄消毒する必要があるため、内視鏡を殺菌作用のある薬液に浸漬する薬液殺菌消毒、又は高圧蒸気に曝すオートクレーブ滅菌消毒が行われている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１２５９１６号公報
【特許文献２】特開２００９−２４７６２４号公報
【特許文献３】特開２０００−１５７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の内視鏡は、内視鏡の洗浄消毒時に薬液や高圧蒸気によって、前記糸を固化している接着剤が劣化する場合があった。接着剤が劣化すると、双方の外皮を緊縛している糸が緩むため、軟性部と湾曲部との間における液密性が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、糸、及び接着剤を使用することなく内視鏡の洗浄消毒時における液密性を確保できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部とからなる内視鏡において、前記軟性部の先端部と前記湾曲部の基端部とが凹凸の嵌合構造により連結され、前記凹凸の嵌合部にシール部材が介在され、前記シール部材は、前記軟性部の先端部を覆う外皮、及び前記湾曲部の基端部を覆う外皮のうち少なくとも一方の外皮であることを特徴とする。
前記目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部とからなる内視鏡において、前記軟性部の先端部と前記湾曲部の基端部とが凹凸の嵌合構造により連結され、前記凹凸の嵌合部にシール部材が介在され、前記凹凸の嵌合部には、前記軟性部の先端部と前記湾曲部の基端部との連結位置を位置決めする位置決め部が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、糸と接着剤とによる従前の連結構造に代えて、軟性部の先端部と湾曲部の基端部とを、凹凸の嵌合構造によって強固に連結し、この凹凸の嵌合部にシール部材を介在させた。これにより、本発明によれば、糸、及び接着剤を使用することなく内視鏡の洗浄時における液密性を確保できる。
【００１２】
本発明の前記シール部材は、前記軟性部の先端部を覆う外皮、及び前記湾曲部の基端部を覆う外皮のうち少なくとも一方の外皮であることが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、シール部材として軟性部の外皮、又は湾曲部の外皮のうち少なくとも一方の外皮を使用したので、別部材のシール部材が不要になり、部品点数を削減できる。軟性部の外皮、又は湾曲部の外皮を嵌合部において、軟性部の先端部及び湾曲部の基端部によって挟持することにより、液密性、及び気密性がより一層向上する。もちろんであるが、軟性部の外皮、又は湾曲部の外皮に代えて、別部材のシール部材を前記嵌合部に介在させてもよい。
【００１４】
本発明の前記軟性部の前記外皮は、前記軟性部の先端部の外周面から内周面に折り返されて備えられ、前記湾曲部の前記外皮は、前記湾曲部の基端部の外周面から内周面に折り返されて備えられていることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、嵌合部における嵌合力によって双方の外皮同士が弾性をもって密着するため、液密性、及び気密性が更により一層向上する。
【００１７】
本発明によれば、位置決め部材によって軟性部と湾曲部とを正規の位置に位置決めできるので、内視鏡の挿入部に挿通される信号線、ライドガイド、湾曲操作用ワイヤ等の内蔵物を捩れることなく配設することができる。
【００１８】
本発明では、前記軟性部の先端部の凸部と前記湾曲部の基端部の凹部とが嵌合されたことが好ましい。
【００１９】
本発明では、前記軟性部の先端部の凹部と前記湾曲部の基端部の凸部とが嵌合されたことが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、軟性部の先端部の凸部と湾曲部の基端部の凹部とを嵌合してもよいし、軟性部の先端部の凹部と湾曲部の基端部の凸部とを嵌合してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の内視鏡によれば、軟性部の先端部と湾曲部の基端部とを、凹凸の嵌合構造によって強固に連結し、この凹凸の嵌合部にシール部材を介在させたので、糸、及び接着剤を使用することなく内視鏡の洗浄時における液密性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態の内視鏡の全体構成を示した外観図
【図２】図１に示した挿入部の先端硬性部の端面を示した斜視図
【図３】図１に示した挿入部の湾曲部の断面図
【図４】図１に示した挿入部の軟性部の一部破断図
【図５】軟性部と湾曲部の連結構造を示した要部拡大断面図
【図６】軟性部の連結部と湾曲部の連結部の一例を示した要部拡大断面図
【図７】ノッチと突起による軟性部と湾曲部の位置決め形態を示した断面図
【図８】軟性部の連結部と湾曲部の連結部の他の例を示した要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２４】
図１は、実施の形態の内視鏡１０の全体構成を示した外観図である。同図に示す内視鏡１０は、手元操作部１２と、手元操作部１２に連設される挿入部１４とを備える。術者は、手元操作部１２を把持し、挿入部１４を被検者の体内に挿入することによって観察を行う。
【００２５】
手元操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端には不図示のライトガイド（ＬＧ）コネクタが設けられる。ＬＧコネクタは不図示の光源装置に着脱自在に連結され、光源装置から図２の挿入部１４の先端硬質部４４に配設された照明光学系５２、５２に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタには、ケーブルを介して電気コネクタが接続され、電気コネクタが不図示のプロセッサに着脱自在に連結される。
【００２６】
更に、図１の手元操作部１２には、送気・送水ボタン２６、吸引ボタン２８、及びシャッターボタン３０が並設されるとともに、一対の湾曲操作ノブ３４、３４が設けられる。
【００２７】
更にまた、手元操作部１２には、鉗子挿入部３８が設けられており、鉗子挿入部３８が不図示の鉗子チャンネルを介して図２の先端硬質部４４の鉗子口５６に連通されている。したがって、鉗子等の内視鏡処置具（不図示）を鉗子挿入部３８から挿入することによって内視鏡処置具を鉗子口５６から導出することができる。
【００２８】
一方、挿入部１４は図１の如く、手元操作部１２に基端部が接続された軟性部４０と、軟性部４０の先端部に基端部が接続された湾曲部４２と、湾曲部４２の先端部に基端部が接続された先端硬質部４４とからなる。
【００２９】
図２に示す先端硬質部４４の先端面４５には、観察光学系（観察窓）５０、照明光学系（照明窓）５２、５２、送気・送水ノズル５４、及び鉗子口５６が所定の位置に設けられる。観察光学系５０の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号線（不図示）が接続される。信号線は図１の挿入部１４、手元操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６等に挿通されて前述した電気コネクタまで延設され、プロセッサに接続される。よって、観察光学系５０で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号が信号線を介してプロセッサに出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサに接続されたモニタに観察画像が表示される。
【００３０】
照明光学系５２、５２は、観察光学系５０に隣接して設けられており、必要に応じて観察光学系５０の両側に配置される。照明光学系５２の後方には、ライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１４、手元操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６に挿通され、ライトガイドの入射端はＬＧコネクタ内に配置される。したがって、ＬＧコネクタを光源装置（不図示）に連結することによって、光源装置から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５２、５２に伝送され、照明光学系５２、５２から前方の観察範囲に照射される。
【００３１】
送気・送水ノズル５４は、図１の送気・送水ボタン２６によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、このバルブはＬＧコネクタに設けられた送気・送水コネクタ（不図示）に連通される。送気・送水コネクタには不図示の送気・送水手段が接続され、エア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２６を操作することによって、送気・送水ノズル５４からエア又は水を観察光学系５０に向けて噴射することができる。
【００３２】
鉗子口５６は、吸引ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはＬＧコネクタの吸引コネクタ（不図示）に接続される。したがって、吸引コネクタに不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン２８でバルブを操作することによって、鉗子口５６から汚物や残渣等を吸引することができる。
【００３３】
湾曲部４２は、手元操作部１２の湾曲操作ノブ３４、３４を回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。
【００３４】
図３は、湾曲部４２の断面図である。なお、同図においては、湾曲部４２の内部に挿通されている各種の内蔵物は省略されている。
【００３５】
湾曲部４２は、その構造体６０として、所定数のアングルリング６２、６２…から構成され、相隣接するアングルリング６２、６２を上下、左右の順に枢着ピン６４で枢着した節輪構造となっている。そして、先端側の先端リング８２は先端硬質部４４に連結されており、また基端部の基端リング８４は、軟性部４０の先端部と連結するための金属製の連結リング（基端部）６６に連結されている。更に、構造体６０の外周には金属線材の編組からなるネット６８が被着されており、更にこのネット６８は、フッ素ゴム製の外皮７０で覆われている。
【００３６】
湾曲部４２は、図１に示した手元操作部１２の湾曲操作ノブ３４、３４によって、遠隔操作で上下及び左右に湾曲されるものであり、このために手元操作部１２から４本の操作ワイヤ７２、７２…（図３参照）が挿入部１４内に延在されている。これら各操作ワイヤ７２、７２…の先端部は、湾曲部４２を構成する先端側の先端リング８２に固定されている。そして、湾曲部４２内では、例えば、枢着ピン６４に設けた挿通孔を介して円周方向に相互に９０°をなす関係を保持させている。一方、各操作ワイヤ７２、７２…は、軟性部４０の内部では密着コイルに挿通されて、手元操作部１２にまで延在される。操作ワイヤ７２は、上下の対と左右の対とからなり、上下いずれか一方の操作ワイヤ７２を手元操作部１２側に引き込み、他方を繰り出すように操作すると、湾曲部４２は上下方向に湾曲する。また、左右の対からなる操作ワイヤ７２の一方を手元操作部１２側に引き込み、他方を繰り出すように操作すると、湾曲部４２は左右方向に湾曲する。なお、操作ワイヤ７２は必ずしも上下及び左右に各一対設けなければならないのではなく、例えば上下に一対の操作ワイヤ７２、７２を設ける構成とすることもできる。
【００３７】
湾曲部４２の連結リング６６は、後述する凹凸の嵌合構造によって軟性部４０の先端に設けられた金属製の連結リング（先端部）８８に連結されている。
【００３８】
軟性部４０は図４の一部破断図に示すように、内側より順に可撓性を保ちながら内部を保護するフレックスと呼ばれる螺管７４と、この螺管７４の上に被覆されてブレードと呼ばれるネット７６と、このネット７６上に被着されたウレタン樹脂（ポリウレタンエラストマ）製の外皮８０との３層で構成されている。この外皮８０は、ネット７６に保持されている。
【００３９】
次に、軟性部４０と湾曲部４２の連結構造について説明する。
【００４０】
図５に示すように、軟性部４０と湾曲部４２とは、軟性部４０の連結リング８８に備えられた凹部９０と湾曲部４２の連結リング６６に備えられた凸部９２の嵌合構造により連結されている。
【００４１】
図６の如く凸部９２は環状に構成されており、凸部９２の外径Ｄ１は連結リング６６の本体部６６ａの外径Ｄ２よりも小さく、かつ連結リング８８の内径Ｄ３よりも大きく設定されている。また、凸部９２と本体部６６ａとの間には、凸部９２の外径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ４を有する環状の溝部６６ｂが備えられている。一方、凹部９０は、連結リング８８の内周面に備えられ、凹部９０の外径Ｄ５は凸部９２の外径Ｄ１に対して若干小さく設定されている。また、凸部９２を凹部９０に嵌合させる際に、凸９２が縮径し易いように、連結リング６６の端部である凸部９２から溝部６６ｂの範囲に、軸線方向に１本乃至複数本のスリットを設けることが好ましい。
【００４２】
したがって、湾曲部４２の連結リング６６を軟性部４０の連結リング８８に押し込むと、凸部９２が連結リング８８の先端部８８ａに押されて縮径方向に弾性変形するとともに、連結リング８８の先端部８８ａが凸部９２に押されて拡径方向に弾性変形する。そして、凸部９２が連結リング８８の先端部８８ａを通過すると、凸部９２が弾性をもって凹部９０に嵌合するとともに溝部６６ｂが連結リング８８の先端部８８ａに嵌合する。これによって、軟性部４０と湾曲部４２とが図５の如く強固に連結される。
【００４３】
また、凹部９０と凸部９２とによる嵌合部９４には、シール部材９６が介在されており、このシール部材９６によって液密性、気密性が確保されている。
【００４４】
以上の如く、実施の形態の連結構造によれば、糸と接着剤とによる従前の連結構造に代えて、凹凸の嵌合部９４によって軟性部４０と湾曲部４２とを強固に連結し、凹凸の嵌合部９４にシール部材９６を介在させている。これにより、実施の形態の連結構造によれば、糸、及び接着剤を使用しないので、内視鏡１０の洗浄消毒時における液密性を確保できる。
【００４５】
また、シール部材９６としては、軟性部４０の連結リング８８を覆う外皮８０、及び湾曲部４２の連結リング６６を覆う外皮７０が使用されている。すなわち、軟性部４０の外皮８０は、連結リング８８の外周面から内周面に折り返されており、湾曲部４２の外皮７０は、連結リング６６の外周面から内周面に折り返されている。これにより、双方の外皮７０、８０は、嵌合部９４における嵌合力によって弾性をもって密着するため、液密性、及び気密性がより一層向上している。
【００４６】
なお、前記嵌合力とは、連結リング６６が拡径方向に弾性力によって復帰しようとする力と、連結リング８８が縮径方向に弾性力によって復帰しようとする力とを加算した力である。
【００４７】
また、外皮８０、及び外皮７０のうち一方の外皮をシール部材９６として使用することもできる。これにより、別部材のシール部材が不要になり、部品点数を削減できる。前記一方の外皮を連結リング６６、８８の前記弾性力によって挟持することにより、液密性、及び気密性が一層向上する。もちろんであるが、前記一方の外皮に代えて、別部材のシール部材を嵌合部９４に介在させてもよい。
【００４８】
更に、図７の如く、軟性部４０の連結リング８８の先端部８８ａには、凹部９０に連通するノッチ９０ａが軟性部４０の軸方向に沿って備えられ、また、湾曲部４２の凸部９２には突起部９２ａが備えられている。ノッチ９０ａ及び突起部９２ａは、互いの連結リング６６、８８の連結位置を位置決めする位置決め部である。したがって、突起部９２ａをノッチ９０ａに合せて連結リング６６、８８を相対的に押し込むと、双方の連結リング６６、８８が正規の位置に位置決めされた状態で、軟性部４０と湾曲部４２とが凹凸の嵌合構造によって連結される。このように、ノッチ９０ａ及び突起部９２ａを利用して位置決めすることにより、挿入部１４に挿通される信号線、ライドガイド、湾曲操作用ワイヤ７２等の内蔵物を捩れることなく配設することができる。
【００４９】
なお、前記位置決め部は、ノッチ９０ａ及び突起部９２ａに限定されるものでなく、他の手段であってもよい。
【００５０】
また、実施の形態では、軟性部４０側に凹部９０を備えるとともに湾曲部４２側に凸部９２を備えたが、これに限定されるものではなく、図８に示すように軟性部４０側に凸部９２Ａを備えるとともに湾曲部４２側に凹部９０Ａを備えても、同様の効果を得ることができる。
【００５１】
以上、実施の形態に係る内視鏡１０について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００５２】
１０…内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…ユニバーサルケーブル、２６…送気・送水ボタン、２８…吸引ボタン、３０…シャッターボタン、３４…湾曲操作ノブ、３８…鉗子挿入部、４０…軟性部、４２…湾曲部、４４…先端硬質部、５０…観察光学系、５２…照明光学系、５４…送気・送水ノズル、５６…鉗子口、６０…構造体、６２…アングルリング、６４…枢着ピン、６６…連結リング、６８…ネット、７０…外皮、７２…操作ワイヤ、７４…螺管、７６…ネット、８０…外皮、８２…先端リング、８４…基端リング、８８…連結リング、９０…凹部、９２…凸部、９４…嵌合部、９６…シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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