(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調空間の天井側に埋込状態で設置されたときに、下面となる面が開口している筐体と、前記筐体内に配置される送風機と、前記筐体の下面側に設置され、吸込口が形成された化粧パネルと、前記化粧パネルと前記送風機との間に着脱自在または着脱不能に設けられたフィルタ自動清掃機構と、前記フィルタ自動清掃機構内に移動自在に配置され、可撓性を有する略四角形の板状のフィルタとを備え、
前記フィルタ自動清掃機構は、自動清掃時に前記フィルタの移動を案内するフィルタガイドを、備え、
前記フィルタガイドは、フィルタガイド中間ガイド格子と、該フィルタガイド中間ガイド格子の上方に配置されたフィルタガイド上部ガイド格子と、該フィルタガイド中間ガイド格子の下方に配置されたフィルタガイド下部ガイド格子と、前記フィルタの移動方向を反転するフィルタガイド折り返しガイド格子と、前記フィルタの側縁を案内する一対のガイドレールと、から形成され、前記一対のガイドレールには、それぞれ下ガイドレール溝および上ガイドレール溝が形成されていることを特徴とする天井埋込型空気調和機の室内機。
【請求項２】
前記フィルタガイド上部ガイド格子、前記フィルタガイド中間ガイド格子および前記フィルタガイド下部ガイド格子を形成するそれぞれの縦桟および横桟の配置は、前記フィルタを形成するフィルタ縦桟およびフィルタ横桟の一部を間引いた配置に同じであることを特徴とする請求項１記載の天井埋込型空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記フィルタ自動清掃機構は、前記下ガイドレール溝の一方の端縁の近傍および前記上ガイドレール溝の一方の端縁の近傍に配置されたフィルタローラを備えていることを特徴とする請求項１または２記載の天井埋込型空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記下ガイドレール溝は、前記フィルタの両側縁がそれぞれ侵入する一対の断面略コ字状であり、前記上ガイドレール溝は、前記フィルタの両側縁がそれぞれ侵入する一対の断面略コ字状であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の天井埋込型空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記フィルタ自動清掃機構は、前記フィルタに捕集された塵埃を掻き取り又は掻き落とすブラシと、前記ブラシが掻き取った前記塵埃を掻き落とす櫛と、前記ブラシ及び前記櫛が掻き落とした前記塵埃を収納するダストボックスとを備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の天井埋込型空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記上ガイドレール溝の前記フィルタローラの上端から遠い方の終端部分に、断面略円弧状の湾曲部が延設されていることを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の天井埋込型空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は天井埋込型空気調和機の室内機、特に、フィルタ自動清掃機構を有する天井埋込型空気調和機の室内機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
天井埋込型空気調和機の室内機は、室内の天井に設置され、内部に設置されたファンによって吸込口から室内空気を内部に吸込み、熱交換器を通過させることにより空気を冷却または加熱して温度調整あるいは湿度調整（以下、「調和」と称す）を行い、吹出口から調和された空気（以下、「調和空気」と称す）を室内へ吹出し、室内空気を循環させている。
吸込口には、室内空気中に存在する埃等の浮遊物（以下、「塵埃」と称す）が内部へ侵入し、熱交換器等を汚染することを防ぐためにフィルタが設置されている。したがって、天井埋込型空気調和機の運転を続けると、塵埃がフィルタに付着して蓄積され、フィルタに目詰まりが生じる。そうすると、通風抵抗が増加して、運転効率の悪化や省エネルギー性の低下に至っていた。
また、天井埋込型空気調和機の室内機は高所である天井に取り付けられたものであるため、フィルタの清掃は、脚立等を用いた困難な作業となっていた。
【０００３】
そのため、人手による困難な作業を解消し、フィルタに付着して蓄積された塵埃を自動で取り除くことができるフィルタ自動清掃機構に関する技術提案が多々なされている。
例えば、フィルタに形成されたフィルタギアに噛み合うローラギアが形成され、吸込口の一方側に配置されたフィルタローラと、フィルタローラの下端（南極）に略接し、天井面と平行に配置された水平ガイドレールと、フィルタローラの上端（北極）に略接し、水平ガイドレールの略中央に向かって傾斜した傾斜ガイドレールと、を有している。
【０００４】
そして、天井埋込型空気調和機の運転中は、フィルタの両側縁の略全長が水平ガイドレールに支持されて吸込口の全域を覆っている。一方、天井埋込型空気調和機の運転停止中に、フィルタローラが回転（正転）して自動清掃が開始されると、フィルタはフィルタギアの回転（正転）によってフィルタローラ側に引き出され、フィルタの両側縁の一方の端縁（「左端縁」と仮称する）は傾斜ガイドレールに侵入し、やがて、ガイドレール中央合流部を経由して水平ガイドレールに侵入する。
そして、フィルタの両側縁の他方の端縁（「右端縁」と仮称する）が水平ガイドレールから完全に引き出されたところで、フィルタローラは回転を停止し、逆転を開始する。
なお、フィルタに付着した塵埃を除去するためのブラシが、フィルタに押し当てられるため、かかる正転および逆転の間、フィルタは自動的に清掃される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３２１９４号公報（第１０−１２頁、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されたフィルタ自動清掃機構は、フィルタに付着した塵埃を、人手を介することなく自動的に掻き落とすことを可能にし、水平ガイドレールの略中央に、傾斜ガイドレールが交差する合流部（以下、「ガイドレール中央合流部」と称す）を形成することで構造の簡素化を図っている。
しかしながら、天井埋込型空気調和機の運転中、フィルタギアは上方を向き、フィルタの平坦面（フィルタギアが形成されていない面）が水平ガイドレールの上面（水平ガイドレールが断面コ字状であるとき、下方のフランジの上面）に当接しているものの、自動清掃が開始され、フィルタローラによって傾斜ガイドレール上に送り出された後は、フィルタギアは下方を向いている。このため、ガイドレール中央合流部を過ぎると、フィルタギアが水平ガイドレールに当接して摺動することになる。
また、フィルタローラによってフィルタギアが凹面側になるように曲げられたフィルタは、傾斜ガイドレールにおいて直線状に曲げ戻され、さらに、ガイドレール中央合流部をおいて折り曲げられ（曲げられた直後に再度曲げ戻されて）直線状になって水平ガイドレールに進入することになる。一方、フィルタローラが逆転する場合は、直線状のフィルタは、ガイドレール中央合流部をおいて折り曲げられ（曲げられた直後に再度曲げ戻されて）直線状となって傾斜ガイドレールに進入することになる。
【０００７】
このため、フィルタレール合流部の近傍における水平ガイドレールとフィルタとの隙間や傾斜ガイドレールとフィルタとの隙間が、フィルタレール合流部から離れた範囲における隙間より大きくなっている。そうすると、自動清掃時に、フィルタが移動してフィルタレール合流部を通過するとき、フィルタがわずかに浮くことで隙間ができ、塵埃がバイパスすることによって熱交換器が汚損される可能性があるという問題があった。
【０００８】
また、フィルタギアがフィルタレール合流部の通過を開始するとき、フィルタギアの歯先と歯面とが交差する部分が水平ガイドレールに摺動する。このとき、フィルタギアの前記摺動部分は、フィルタを移動させる力が作用する位置（板厚中心に略同じ）から偏位しているため、フィルタギアには上方向に向かって倒そうとする曲げモーメントが作用し、上方向に向かって倒れる。一方、フィルタギアが水平ガイドレールに進入した状態では、フィルタギアは直立している（歯先が水平ガイドレールに当接している）から、フィルタは、前記曲げモーメントに打ち勝つだけの大きな力によって送り出されたことになる。
なお、フィルタローラが逆転する時は、前記に準じ、水平ガイドレールにおいて傾斜ガイドレールから離れる方向に倒されたフィルタギアが、傾斜ガイドレールにおいて傾斜ガイドレールに垂直になる。
【０００９】
一方、フィルタギア同士の間がフィルタレール合流部を通過するとき、前記曲げモーメントは発生しないから、フィルタは、直立したフィルタギアの歯先が水平ガイドレールに摺動するだけの力によって送り出されたことになる。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するものであって、フィルタの移動を正確かつ円滑に案内することができるガイドレールを有するフィルタの自動清掃機構を備えた天井埋込型空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る天井埋込型空気調和機の室内機は、空調空間の天井側に埋込状態で設置されたときに、下面となる面が開口している筐体と、前記筐体内に配置される送風機と、前記筐体の下面側に設置され、吸込口が形成された化粧パネルと、前記化粧パネルと前記送風機との間に着脱自在または着脱不能に設けられたフィルタ自動清掃機構と、前記フィルタ自動清掃機構内に移動自在に配置され、可撓性を有する略四角形の板状のフィルタとを備え、前記フィルタ自動清掃機構は、自動清掃時に前記フィルタの移動を案内するフィルタガイドを、備え、前記フィルタガイドは、フィルタガイド中間ガイド格子と、該フィルタガイド中間ガイド格子の上方に配置されたフィルタガイド上部ガイド格子と、該フィルタガイド中間ガイド格子の下方に配置されたフィルタガイド下部ガイド格子と、前記フィルタの移動方向を反転するフィルタガイド折り返しガイド格子と、前記フィルタの側縁を案内する一対のガイドレールと、から形成され、前記一対のガイドレールには、それぞれ下ガイドレール溝および上ガイドレール溝が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る天井埋込型空気調和機の室内機は、装備するフィルタ自動清掃機構が、向かい合って配置された下ガイドレール溝および上ガイドレール溝とを備えているから、フィルタを自動清掃する際、フィルタは側面視で平面状、Ｊ字状およびＵ字状を呈するため、フィルタは下ガイドレール溝と上ガイドレール溝との間で曲げられるものの、下ガイドレール溝および上ガイドレール溝の途中で折り曲げられることがない。
このため、フィルタの移動が正確に案内されることにより、フィルタと下ガイドレール溝あるいはフィルタと上ガイドレール溝との間に隙間ができないから、塵埃がバイパスすることによって熱交換器が汚損されることがなくなる。
また、フィルタの移動が円滑に案内されることにより、フィルタの一部（後記するフィルタに形成されたフィルタギアの歯先（または歯先と歯面とが交差する部分））が下ガイドレールあるいは上ガイドレールに強く摺動することがないから、フィルタの移動が円滑になり、フィルタに不測の振動が発生するおそれがなくなる。また、フィルタの一部が局部的に摩耗するおそれがなくなる。
さらに、フィルタの移動が円滑になることから、フィルタは、引っ掛かりが外れる時のような急速な移動（ｓｔｉｃｋ  ｓｌｉｐ）をしないため、異音が発生するおそれがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る天井埋込型空気調和機の室内機の設置状況を示す斜視図。
【図２】図１に示す室内機を説明する全体を示す平面視の断面図。
【図３】図１に示す室内機を説明する全体を示す側面視の断面図。
【図４】図１に示す室内機を説明する全体を分解して示す斜視図。
【図５】図１に示す室内機のフィルタ自動清掃機構を抜き出して示す斜視図。
【図６】図１に示す室内機のフィルタ自動清掃機構を示す斜視図。
【図７】図１に示す室内機のフィルタ自動清掃機構を分解して示す斜視図およびフィルタを示す斜視図および一部を拡大して示す側面図。
【図８】図１に示す室内機のフィルタ自動清掃機構の動作を説明する断面図。
【図９】図１に示す室内機のフィルタ自動清掃機構の動作を説明する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態１について、図を参照して本発明を説明する。なお、各図において同じ部位または対応する部位には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、各図は模式的に描かれたものであって、本発明は図示された形態に限定されるものではない。
【００１５】
［実施の形態１］
図１〜図９は本発明の実施の形態１に係る天井埋込型空気調和機の室内機を説明するものであって、図１は設置状況を示す斜視図、図２は全体を示す平面視の断面図、図３は全体を示す側面視の断面図、図４は全体を分解して示す斜視図、図５は構成部材（フィルタ自動清掃機構）を抜き出して示す斜視図、図６は構成部材（フィルタ自動清掃機構）を示す斜視図、図７の（ａ）は構成部材（フィルタ自動清掃機構）を分解して示す斜視図、図７の（ｂ）は構成部材（フィルタ）を示す斜視図、図７の（ｃ）は構成部材（フィルタ）の一部を拡大して示す側面図、図８および図９は構成部材（フィルタ自動清掃機構）の動作を説明する側面視の断面図である。
【００１６】
（室内機）
図１は、天井埋込型空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）１００が部屋（空調空間に同じ）４５の天井４６に取り付けられた状態を部屋４５から見た斜視図である。
図１において、室内機１００のユニット筐体１は、部屋４５の天井４６に埋め込まれ、室内機１００の下部に設けられた略四角形状の化粧パネル７が見える状態で設置されている。
化粧パネル７の中央付近には、略四角形のグリル１８が配置され、グリル１８の周囲には、化粧パネル７の各辺（四辺）にそれぞれ沿った吹出口８（４個）が配置されて、吹出口８には吹出し風の風向を制御するベーン９が備えられている。
なお、グリル１８は、室内機１００への空気吸込口（後記するベルマウス４）へ連通し、本体吸込口として機能すると共に、室内機１００に意匠性を付与している。また、吹出口８は後記する本体吹出路４０に連通している（図３参照）。
【００１７】
図４において、室内機１００は、以下の構成部材を有している。
（ａ）ユニット筐体１、
（ｂ）フィルタ自動清掃機構５０（ケースメント１１内に収納される）、
（ｃ）化粧パネル７（グリル１８が配置されている）。
但し、図４は一例であり、フィルタ自動清掃機構５０をユニット筐体１に設けてもよいし、化粧パネル７に設けてもよい。
なお、ユニット筐体１および化粧パネル７とは別体であるケースメント１１に、フィルタ自動清掃機構５０を収納する形態にすれば、既存の室内機に、後付け（オプションとして）でフィルタ自動清掃機構５０を取付けることができる。
【００１８】
（ａ：ユニット筐体）
図３において、ユニット筐体１は、天井４６に設置され、一方の面（下面）が開口する箱形状（外郭が正四角筒）であり、開口した下面が天井４６と略同一面に配置され、熱交換器５、ファン２を駆動するファンモータ３とを有する送風機等を備える。送風機はユニット筐体１内の略中央部に配置される（図２〜４参照）。
【００１９】
（ファン）
図３において、ユニット筐体１内の略中央部に、下側を吸込口とするファン２（ターボファン）と、このファン２を駆動するファンモータ３とを備える送風機（遠心送風機）が配置される。ファンモータ３がユニット筐体１の天面側に取付けられているとともに、ファン２の下部にファン２へ空気を導入するためのベルマウス４が配置されている。
【００２０】
（熱交換器）
また、ファン２を囲むように略環状に熱交換器５（平面視において略Ｃ字形状、図示しない）が配置され、熱交換器５の下部にドレンパン６が設置されている。熱交換器５は、図示しない室外機に設置された冷媒を圧縮する圧縮機等と共に冷凍サイクルを構成する。熱交換器５において、ファン２によってグリル１８を経由して吸い込まれる室内空気と冷凍サイクルを実行する冷媒とが熱交換を行うことにより、室内空気を調和（冷却又は加熱、あるいは除湿又は加湿）して、調和空気を生成する。
【００２１】
（吹出口）
ドレンパン６の各辺に沿う外側には、熱交換器５の外側（下流側）と室内とを連通させる本体吹出路４０が配置され、本体吹出路４０は化粧パネル７に形成された吹出口８に連通している。
吹出口８にはベーン９が取付けられており、熱交換器５で生成された調和空気の吹出方向の調整が可能になっている。ベーン９の形状は吹出口８と略同形状であり、ベーン９が閉じた状態で、ベーン９は吹出口８を略塞ぐように、意匠性を考慮した設計になっている。
【００２２】
（ｃ：化粧パネル）
化粧パネル７の略中央の開口部に、略四角形のグリル１８が取付けられている。グリル１８は、例えば爪（図示しない）等により化粧パネル７に係合している。
【００２３】
（ｂ：フィルタ自動清掃機構）
フィルタ自動清掃機構５０の構成を、図３〜図７を参照しながら説明する。
図３〜図５において、ユニット筐体１の下部には、上面と下面とが開口した（断面四角形の角筒に同じ）ケースメント１１が取付けられ、その中にフィルタ自動清掃機構５０が設置されている。但し、ユニット筐体１にフィルタ自動清掃機構５０を設置する形態も可能であり、ユニット筐体１と別体のケースメント１１とは必須の構成ではない。
【００２４】
図３、図６〜図９において、フィルタ自動清掃機構５０は、フィルタ１２の移動方向に平行な一対の平行方向部材（以下、「ガイドレール」と称す）５１と、一対のガイドレール５１の端部同士を連結する直角方向部材５２によって形成された枠体の他に、以下に示す部品を備える。
（ｂ１）フィルタ１２、
（ｂ２）フィルタガイド１３、
（ｂ３）フィルタローラ１４、
（ｂ４）ブラシ１５、
（ｂ５）櫛１６、
（ｂ６）ダストボックス１７、
（ｂ７）ギアボックス１９、
（ｂ８）下ガイドレール溝２０および上ガイドレール溝２１、
（ｂ９）上フィルタセンサ２２ａおよび下フィルタセンサ２２ｂ。
なお、ガイドレール（平行方向部材）５１には、フィルタガイド１３と、下ガイドレール溝２０および上ガイドレール溝２１と、上フィルタセンサ２２ａおよび下フィルタセンサ２２ｂとが、それぞれ設置されている。以下、それぞれの部品について説明する。
【００２５】
（ｂ１：フィルタ）
図７の（ｂ）および（ｃ）において、フィルタ１２は、グリル１８（吸込口）から吸い込まれる空気中の塵埃を捕えるものであって、略四角形の板状で可撓性を有する。フィルタ１２は、所定の大きさの開口部（目開き）を具備するフィルタ面材１２ｄと、フィルタ面材１２ｄが設置された複数のフィルタ縦桟１２ａと複数のフィルタ横桟１２ｂとを有している。すなわち、フィルタ面材１２ｄのフィルタ縦桟１２ａおよびフィルタ横桟１２ｂに当接する部分を除いた範囲がフィルタ部を形成している。なお、説明の便宜上、フィルタ縦桟１２ａとフィルタ横桟１２ｂとから形成された格子形状を「フィルタ格子形状」と称す。
さらに、側縁に位置する一対のフィルタ縦桟１２ａには、ラック状にフィルタギア１２ｃが設けられている。フィルタギア１２ｃの形状は限定するものではなく、例えば、断面円弧状の山と、断面円弧状の谷を有している。
【００２６】
なお、フィルタ１２のフィルタ縦桟１２ａおよびフィルタ横桟１２ｂは、フィルタガイド１３に摺動して、Ｕターン式で移動するため、湾曲しやすいように柔軟性と可撓性を持たせる必要がある。このため、厚みを薄くしても破壊強度が維持され、折り返し時に樹脂が白化したり、破壊してしまわないよう、熱可塑性エラストマー樹脂を用いる。
【００２７】
（ｂ２：フィルタガイド）
フィルタガイド１３は、フィルタ１２の上下方向（鉛直方向）を案内（移動を規制）するものであって、フィルタガイド中間ガイド格子（以下、「中間ガイド格子」と称す）１３ｃと、中間ガイド格子１３ｃの上方に配置されたフィルタガイド上部ガイド格子（以下、「上部ガイド格子」と称す）１３ａと、中間ガイド格子１３ｃの下方に配置されたフィルタガイド下部ガイド格子（以下、「下部ガイド格子」と称す）１３ｂと、フィルタ１２の移動方向を反転するフィルタガイド折り返しガイド格子（以下、「折り返しガイド格子」と称す）１３ｄと、フィルタ１２の側縁（移動方向に直角の方向）を案内する一対のガイドレール５１と、から形成されている。
【００２８】
（上部ガイド格子等）
そして、自動清掃時を除いて、フィルタ１２は中間ガイド格子１３ｃと下部ガイド格子１３ｂとの間に水平方向に移動自在に配置され、自動清掃時には、フィルタ１２は上部ガイド格子１３ａと中間ガイド格子１３ｃとの間に侵入するようになっている（これについては別途詳細に説明する）。
なお、室内機１００（フィルタ自動清掃機構５０）が天井４６に設置された状態で、少なくとも下部ガイド格子１３ｂの上面は水平（天井４６に平行）になっているから、空調運転時のフィルタ１２は水平になっている。
【００２９】
上部ガイド格子１３ａ、中間ガイド格子１３ｃおよび下部ガイド格子１３ｂは、平面視において略正方形の枠形状であって、それぞれ縦桟および横桟によって形成された格子形状である。そして、それぞれの格子形状（縦桟同士の間隔および横桟同士の間隔）は同じになっている（以下、「ガイド格子形状」と称す）から、上部ガイド格子１３ａ、中間ガイド格子１３ｃおよび下部ガイド格子１３ｂを形成する縦桟および横桟は、平面視において重なっている。
さらに、空調運転時、フィルタ１２が中間ガイド格子１３ｃと下部ガイド格子１３ｂとの間に配置された状態で、中間ガイド格子１３ｃおよび下部ガイド格子１３ｂを形成する縦桟および横桟は、それぞれフィルタ１２のフィルタ縦桟１２ａおよびフィルタ横桟１２ｂに、平面視において重なっている。すなわち、ガイド格子形状はフィルタ格子形状に同じであるから、フィルタ１２におけるフィルタ縦桟１２ａまたはフィルタ横桟１２ｂを適宜削除した（間引いた）ものである。
【００３０】
また、上部ガイド格子１３ａと中間ガイド格子１３ｃとの間隔、および中間ガイド格子１３ｃと下部ガイド格子１３ｂとの間隔は限定されるものではないが、フィルタ１２が移動（摺動）自在な程度にフィルタ１２を押さえることができるから、フィルタ１２を安定して収納することができる。また、それぞれに縦桟および横桟が平面視において重なり、フィルタ１２のフィルタ部に吸い込み空気を遮るものがないため、空気抵抗が小さくなっている。さらに、フィルタ１２のフィルタ部に傷をつける恐れが少なくなる。
【００３１】
折り返しガイド格子１３ｄは、フィルタローラ１４の外周面と所定の間隔を形成する断面円弧状の縦桟を有している。したがって、フィルタ１２は、折り返しガイド格子１３ｄとフィルタローラ１４の外周面との間を移動することになる。また、折り返しガイド格子１３ｄを形成する縦桟同士の隙間から、ブラシ１５の先端がフィルタローラ１４側に突出している。
【００３２】
（ｂ３：フィルタローラ）
フィルタガイド１３のフィルタ１２の移動方向側の一方の辺（ガイドレール５１のない辺のうちの一方に同じ）に、該辺と平行に円筒状のフィルタローラ１４が設けられている。フィルタローラ１４は、フィルタ１２を移動（往復）させると共に、フィルタ１２をブラシ１５に押し付けている（挟圧している）。そして、フィルタローラ１４の両端部に近い外周に、フィルタギア１２ｃに噛み合うローラギア（ピニオン、図示しない）が形成されている。
【００３３】
（ｂ４：ブラシ）
フィルタローラ１４に隣接して、フィルタローラ１４の斜め下方にブラシ１５が設けられている（図３参照）。ブラシ１５は、フィルタローラ１４と平行になるように設置され、移動して来たフィルタ１２に押し当てられ、フィルタ１２に捕集された塵埃を掻き取りあるいは掻き落とす。
ブラシ１５の形態は限定するものではないが、例えば、アルミパイプ２３に植毛テープ２４を螺旋状に巻きつけて構成される（図７の（ａ）、図８および図９参照）。ブラシ１５は、フィルタ１２に捕集された塵埃を掻き落とす。
【００３４】
（ｂ５：櫛）
櫛１６は、掻き取ったままブラシ１５に付着している塵埃を、ブラシ１５から除去するものであって、ブラシ１５の斜め下方（フィルタローラ１４の反対側）に設置される。
櫛１６の先端は、ブラシ１５（ブラシ回転軸または毛先）と平行で、ブラシ１５の毛先と接触する位置に設置されている（図３、図８および図９参照）。
櫛１６の設置姿勢は限定するものではないが、例えば、ブラシ１５の回転軸からの放射線（回転軸を通過する直線）に平行で、ブラシ１５の回転方向の反対側に所定距離だけ偏位（オフセット）させておけば、ブラシ１５に付着している掻き取った塵埃を効率よく掻き落とすことができる。
【００３５】
（ｂ６：ダストボックス）
櫛１６の下方には、略直方体のダストボックス１７が取り付けられている。フィルタ１２やブラシ１５から落下した塵埃を受ける位置に、着脱自在に設置されている（図３、図８および図９参照）。
【００３６】
（ｂ７：ギアボックス）
図６において、フィルタローラ１４のフィルタローラ回転軸（図示せず）とブラシ１５のブラシ回転軸３３（図７参照、図８に示すアルミパイプ２３に同じ）とは、それぞれの一方の端部に設けられたギア（図示せず）を介してローラモータ２６ａとブラシモータ２６ｂとに接続されている。フィルタローラ回転軸と、ブラシ回転軸３３とは鉛直方向に所定のオフセットを有して設置されている。
すなわち、フィルタローラ１４は、ローラモータ２６ａによりギア（図示しない）を介して駆動され、ブラシ１５は、ブラシモータ２６ｂによりギアを介して駆動される。
そして、ギアはギアボックス１９によって覆われており、その外側にローラモータ２６ａおよびブラシモータ２６ｂが設置されている。
なお、本発明はフィルタローラ１４およびブラシ１５の駆動形態を前記の形態に限定するものではなく、例えば、ギアを介しないで、ローラモータ２６ａおよびブラシモータ２６ｂにそれぞれ直結させてもよいし、一方のモータを撤去して、他方の１台の回転をギアを介してフィルタローラ１４およびブラシ１５に伝えるようにしてもよい。
【００３７】
（ｂ８：下ガイドレール溝および上ガイドレール溝）
図８および図９において、下ガイドレール溝２０および上ガイドレール溝２１は、一対のガイドレール５１にそれぞれ形成された断面コ字状の溝であって、それぞれ、化粧パネル７に平行で、下ガイドレール溝２０はフィルタローラ１４の下端（南極）に略接し、上ガイドレール溝２１はフィルタローラ１４の上端（北極）に略接している。
下ガイドレール溝２０は、中間ガイド格子１３ｃと下部ガイド格子１３ｂとの間に配置されたフィルタ１２の両端部（フィルタギア１２ｃが形成されている）がそれぞれ侵入可能な高さを有し、下ガイドレール溝２０の直線部（以下、「下溝直線部」と称す）２０ａを形成する下面（以下、「下溝直線部下面」と称す）２０ａｋは、下部ガイド格子１３ｂの上面と、高さ方向の位置が略一致している。
一方、上ガイドレール溝２１は、上部ガイド格子１３ａと中間ガイド格子１３ｃとの間に配置されたフィルタ１２の両端部（フィルタギア１２ｃが形成されている）がそれぞれ侵入可能な高さを有し、上ガイドレール溝２１の直線部（以下、「上溝直線部」と称す）２１ａを形成する下面（以下、「上溝直線部下面」と称す）２１ａｋは、中間ガイド格子１３ｃの上面と、高さ方向の位置が略一致している。
【００３８】
上ガイドレール溝２１は、直線状の上ガイドレール溝直線部（以下、「上溝直線部」と称す）２１ａと、上溝直線部２１ａのフィルタローラ１４の反対側の端部付近に、側面視で略円弧状で、端部に近づくほど徐々に上に位置する湾曲部（以下、「上溝湾曲部」と称す）２１ｂと、を有している。上溝湾曲部２１ｂを有することによって、全長を上溝直線部２１ａによって形成した場合（上溝湾曲部２１ｂを有さない場合）と比較して、上ガイドレール溝２１の長さを短くすることができる。
なお、上溝直線部２１ａのフィルタローラ１４に近い範囲に、折返しガイド格子１３ｄに滑らかに繋がった曲線部分を有しているが、かかる曲線部分を省略してもよい。
【００３９】
同様に、下ガイドレール溝２０は、直線状の下溝直線部２０ａと、下溝直線部２０ａのフィルタローラ１４の反対側の端部付近に、端部に近づくほど徐々に上に位置する湾曲部（以下、「下溝湾曲部」と称す）２０ｂと、を有している。そして、下溝直線部２０ａは上溝直線部２１ａよりも高くなり、下溝直線部２０ａの終端面と上溝直線部２１ａの終端面とが同じ高さに位置している。なお、下溝湾曲部２０ｂの形成を省略してもよい。
そして、下ガイドレール溝２０と上ガイドレール溝２１とは平行であって、それぞれ往路と復路を形成するＵターン式になっている（図３、図８および図９参照）が、本発明は平行であるものに限定するものではなく、所定の角度をもって向かい合っていてもよい。
【００４０】
（ｂ９：上フィルタセンサおよび下フィルタセンサ）
上ガイドレール溝２１には、上溝直線部２１ａのフィルタローラ１４の反対側の終点（上溝湾曲部２１ｂが始まる上溝湾曲部始端２１ｃ）の近くに、上フィルタセンサ２２ａ（例えば、リミットスイッチ等）が設置され、下ガイドレール溝２０には、下溝直線部２０ａのフィルタローラ１４の反対側の終点（下溝湾曲部２０ｂが始まる下溝湾曲部始端２０ｃ）の近くに、下フィルタセンサ２２ｂ（例えば、リミットスイッチ等）が、それぞれ設置されている。
【００４１】
上フィルタセンサ２２ａがフィルタ１２の一方の端部を検知すると、検知してから一定時間（例えば、約３０秒）が経過したところで、フィルタローラ１４の回転を停止するようになっている。すなわち、フィルタ１２の一方の端部は、上フィルタセンサ２２ａの位置を過ぎても往路の移動を続け、上ガイドレール溝２１の上溝湾曲部終端２１ｄ付近に到達した状態で停止し、フィルタ１２の往路の移動が終了することになる（これについては別途詳細に説明する）。
また、下フィルタセンサ２２ｂがフィルタ１２の他方の端部を検知すると、検知してから一定時間（例えば、約３０秒）が経過したところで、フィルタローラ１４の回転を停止するようになっている。すなわち、フィルタ１２の他方の端部は、下フィルタセンサ２２ｂの位置を過ぎても復路の移動を続け、下ガイドレール溝２０の下溝湾曲部２０ｂが始まる下溝湾曲部始端２０ｃ付近に到達した状態で停止し、フィルタ１２の復路の移動が終了することになる（これについては別途詳細に説明する）。
【００４２】
（フィルタの移動）
図８および図９に基づいて、フィルタ自動清掃機構５０において、フィルタローラ１４がフィルタ１２を移動（往復）させる仕組みを詳述する。尚、フィルタ自動清掃機構５０のブラシ１５がフィルタ１２に付着した塵埃を掻き取る仕組みの説明は省略する。
【００４３】
（フィルタの往路の移動）
次に、図８の（ａ）を参照して、自動清掃時におけるフィルタ１２の移動状況を説明する。
フィルタ１２の自動清掃を開始する前（例えば、空調実施中）、フィルタ１２は下ガイドレール溝２０（中間ガイド格子１３ｃと下部ガイド格子１３ｂとの間）に配置され、フィルタ１２の両側縁を除く大部分の範囲が下部ガイド格子１３ｂの上面に載置された状態で、フィルタ１２の両側縁が下ガイドレール溝２０に侵入している。
そして、フィルタ１２の一方の端部は、折り返しガイド格子１３ｄに案内されている。
すなわち、フィルタ１２の一方の端部において、両側縁は折り返しガイド格子１３ｄと、フィルタローラ１４の両端に設けられたローラギア（図示しなし）とによって挟圧された状態で、フィルタギア１２ｃ（図７参照）とローラギアとが噛み合っている。
【００４４】
したがって、フィルタ自動清掃機構５０が自動清掃を実施する際、ローラモータ２６ａを回転するとフィルタローラ１４が回転するから、図において、フィルタローラ１４を時計回りの方向に回転させると、フィルタ１２は右方向に移動（往路の移動を開始）し、反対に、フィルタローラ１４を反時計回りの方向に回転させると、フィルタ１２は左方向に移動（復路の移動を開始）することになる。
そのため、フィルタ１２が右方向に移動を開始（往路の移動を開始）すると、フィルタ１２は折り返しガイド格子１３ｄに案内され、まず一方（図中、左側）の端部における曲げられる範囲が拡大して側面視において略Ｊ字状を呈する。さらに移動すると、一方の端部が上ガイドレール溝２１（上部ガイド格子１３ａと中間ガイド格子１３ｃとの間）に侵入する。  
すなわち、曲げられる位置がフィルタ１２の中央に移動し、既に曲げられていた範囲は平面状に曲げ戻されて、フィルタ１２の全体は、側面視において略Ｕ字状を呈することになる（図示しない）。
【００４５】
図８（ｂ）において、往路の移動が進み、フィルタ１２は側面視において略Ｊ字状を呈し、上ガイドレール溝２１に設置された上フィルタセンサ２２ａ（例えば、リミットスイッチ等）がフィルタ１２の一方の端部を検知している。この後、フィルタローラ１４は一定時間（例えば、約３０秒）あるいは一体回転数だけ回転を持続する。
【００４６】
図８（ｃ）において、上フィルタセンサ２２ａがフィルタ１２の一方の端部を検知した後、一定時間（例えば、約３０秒）が経過したところでフィルタローラ１４は回転を停止している。すなわち、フィルタ１２の一方の端部が上ガイドレール溝２１の上溝湾曲部終端２１ｄ付近に到達し、フィルタ１２の往路の移動が終了する。
すなわち、フィルタ１２の一方の端部は、折り返しガイド格子１３ｄに摺動しているときは、フィルタギア１２ｃを内側にした円弧状に曲げられ、上溝直線部２１ａに摺動しているときは、平面状に曲げ戻され、さらに、上溝湾曲部２１ｂに摺動するときは、フィルタギア１２ｃが外側になるように曲げられることになる。
このとき、一方の端部に近に限られた範囲のみが、フィルタギア１２ｃが外側になるように曲げられるから、限られた僅かな数のフィルタギア１２ｃのみが上溝湾曲部２１ｂに押し当てられることになるから、仮に引っ掛かり（異音）が発生したとしてもその数は僅かである（後記するように、シボ加工が施されているから、引っ掛かりの発生そのものが抑えられている）。
なお、フィルタ１２の他方の端部におけるフィルタギア１２ｃは、ローラギアに噛み合っている。
【００４７】
（フィルタの復路の移動）
図９（ａ）において、フィルタ１２の復路の移動が開始する。このとき、ローラモータ２６ａによりフィルタローラ１４は図中において反時計方向に回転する。フィルタローラ１４に設けられたローラギアは、フィルタ１２に形成されたフィルタギア１２ｃと噛み合っているので、フィルタローラ１４の回転によりフィルタ１２は復路の移動を開始する。
【００４８】
図９の（ｂ）において、フィルタ１２の復路の移動を継続すると、やがて、下ガイドレール溝２０に設置された下フィルタセンサ２２ｂがフィルタ１２の他方の端部を検知する。
そして、該検知の後、所定の時間が経過した後に、フィルタローラ１４の回転を停止させて、復路の移動を終了する。すなわち、フィルタ自動清掃機構５０の動作が終了する（なお、複数回の往復移動によって自動清掃する場合は、次の往路の移動を開始する）。
なお、下フィルタセンサ２２ｂが、下溝直線部２０ａのフィルタローラ１４とは反対側の終端（下溝湾曲部２０ｂが開始する位置に近い位置）に設置された場合には、下フィルタセンサ２２ｂがフィルタ１２の他方の端部を検知したところで、フィルタローラ１４の回転を停止し、復路の移動を終了する。
【符号の説明】
【００４９】
１  ユニット筐体、２  ファン、３  ファンモータ、４  ベルマウス、５  熱交換器、６  ドレンパン、７  化粧パネル、８  吹出口、９  ベーン、  １１  ケースメント、  １２  フィルタ、１２ａ  フィルタ縦桟、１２ｂ  フィルタ横桟、１２ｃ  フィルタギア、１２ｄ  フィルタ面材、１３  フィルタガイド、１３ａ  上部ガイド格子、１３ｂ  下部ガイド格子、１３ｃ  中間ガイド格子、１３ｄ  折り返しガイド格子、１４  フィルタローラ、１５  ブラシ、１６  櫛、１７  ダストボックス、１８  グリル、１９  ギアボックス、２０  下ガイドレール溝、２０ａ  下溝直線部、２０ｂ  下溝湾曲部、２０ｃ  下溝湾曲部始端、２１  上ガイドレール溝、２１ａ  上溝直線部、２１ｂ  上溝湾曲部、２１ｃ  上溝湾曲部始端、２１ｄ  上溝湾曲部終端、２２ａ  上フィルタセンサ、２２ｂ  下フィルタセンサ、２３  アルミパイプ、２４  植毛テープ、２６ａ  ローラモータ、２６ｂ  ブラシモータ、３３  ブラシ回転軸、４０  本体吹出路、４５  部屋、４６  天井、５０  フィルタ自動清掃機構、５１  ガイドレール、５２  直角方向部材、１００  室内機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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