(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機本体に対して回転される回転体、
可動体と、上記巻上機本体に取り付けられるとともに調整用ねじ穴が設けられ、上記回転体に接離する方向へ上記可動体を変位させる電磁アクチュエータとを有するブレーキ装置本体、
上記調整用ねじ穴に螺合されるとともに、上記巻上機本体と上記電磁アクチュエータとの間に配置される調整用カラー、及び
上記巻上機本体が上記調整用カラーを受けている状態で上記電磁アクチュエータを上記巻上機本体に取り付ける取付装置
を備え、
上記巻上機本体に対する上記ブレーキ装置本体の位置は、上記調整用ねじ穴に対する上記調整用カラーの螺合量の調整により、上記電磁アクチュエータと上記回転体との距離が変化する方向へ調整され、
上記取付装置は、上記巻上機本体に設けられた取付用ねじ穴に螺合される取付用ボルトを有し、
上記調整用カラーには、上記取付用ボルトが通されるボルト通し穴が設けられており、
上記電磁アクチュエータは、上記ボルト通し穴に通された上記取付用ボルトが上記取付用ねじ穴に螺合されることにより上記巻上機本体に取り付けられることを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項２】
上記巻上機本体には、上記調整用カラーが嵌る嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項３】
上記電磁アクチュエータには、上記調整用ねじ穴に対する上記調整用カラーの螺合量の調整に伴って上記電磁アクチュエータに対して変位される上記調整用カラーを案内する案内部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項４】
巻上機本体に対して回転される回転体、
可動体と、上記巻上機本体に取り付けられ、上記回転体に接離する方向へ上記可動体を変位させる電磁アクチュエータとを有し、上記可動体の変位方向に対して交差する方向へ上記電磁アクチュエータを貫通する長穴が上記長穴の長径方向を上記可動体の変位方向と一致させて上記電磁アクチュエータに設けられたブレーキ装置本体、
棒状の取付部材を有し、上記長穴に通された上記取付部材を上記巻上機本体に取り付けることにより、上記巻上機本体に上記電磁アクチュエータを取り付ける取付装置、及び
上記長穴内と上記電磁アクチュエータ外とを連通する調整用ねじ穴に螺合される調整部材を有し、上記長穴内への上記調整部材の突出量の調整により、上記長穴の内面と上記調整部材との距離を上記長穴の長径方向について変化させる調整装置
を備え、
上記回転体から離れる方向への上記電磁アクチュエータの変位は、上記調整部材が上記取付部材に当たることにより規制されることを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごを吊り下げるロープやベルトが巻き掛けられた駆動シーブを有する巻上機に設けられ、駆動シーブの回転を制動するエレベータ用巻上機のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキドラムにブレーキシューを押し当ててブレーキドラムの回転を制動するエレベータ用巻上機のブレーキ装置が知られている。ブレーキドラムから離れた所定の位置には、電磁コイルが設けられた固定鉄心が配置されている。固定鉄心とブレーキシューとの間には、ブレーキシューとともに変位される可動鉄心が設けられている。電磁コイルへの通電が開始されると、可動鉄心が固定鉄心に吸引され、ブレーキシューがブレーキドラムから離れる。また、電磁コイルへの通電が停止されると、押圧ばねの押圧力により可動鉄心が固定鉄心から離れる方向へ変位され、ブレーキシューがブレーキドラムに押し付けられる。【０００３】
可動鉄心及びブレーキシューは、ブレーキシューに設けられた複数の球面ボルトが可動鉄心にそれぞれ螺合されることにより結合されている。ブレーキドラムとブレーキシューとのギャップの調整は、可動鉄心に対する各球面ボルトの螺合量の調整により行われる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４６２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、可動鉄心及びブレーキシュー間に複数の球面ボルトが設けられるので、ブレーキ装置の可動部分が大形化してしまう。これにより、ブレーキ装置全体が大形化してしまう。【０００６】
また、ブレーキ装置の可動部分の小形化を図るために、ブレーキシューと可動鉄心との間にライナを挟み、ライナの枚数の調整によってブレーキドラムとブレーキシューとのギャップの調整を行うことも考えられるが、このような構成では、ブレーキドラムとブレーキシューとのギャップを無段階に調整することができなくなってしまう。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小形化を図ることができ、かつ回転体と可動体とのギャップを無段階に調整することができるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、巻上機本体に対して回転される回転体、可動体と、巻上機本体に取り付けられるとともに調整用ねじ穴が設けられ、回転体に接離する方向へ可動体を変位させる電磁アクチュエータとを有するブレーキ装置本体、調整用ねじ穴に螺合されるとともに、巻上機本体と電磁アクチュエータとの間に配置される調整用カラー、及び巻上機本体が調整用カラーを受けている状態で電磁アクチュエータを巻上機本体に取り付ける取付装置を備え、巻上機本体に対するブレーキ装置本体の位置は、調整用ねじ穴に対する調整用カラーの螺合量の調整により、電磁アクチュエータと回転体との距離が変化する方向へ調整される。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、電磁アクチュエータに設けられた調整用ねじ穴に調整用カラーが螺合され、巻上機本体が調整用カラーを受けている状態で電磁アクチュエータが巻上機本体に取り付けられるので、調整用ねじ穴に対する調整用カラーの螺合量の調整により、回転体と可動体とのギャップの調整を無段階に行うことができる。また、回転体と可動体とのギャップを調整するための機構を可動体に設ける必要がなくなるので、可動体の小形化を図ることができる。これにより、ブレーキ装置全体の小形化を図ることができる。【００１０】
また、この発明によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、長穴内への調整部材の突出量の調整によって、長穴の内面と調整部材との間の距離が長穴の長径方向について変化し、回転体から離れる方向への電磁アクチュエータの変位が、長穴に通された取付部材に調整部材が当たることにより規制されるので、回転体と可動体とのギャップの調整を長穴内への調整部材の突出量の調整により無段階に行うことができる。また、回転体と可動体とのギャップを調整するための機構を可動体に設ける必要がなくなるので、可動体の小形化を図ることができる。これにより、ブレーキ装置全体の小形化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のブレーキ装置を示す正面図である。
【図３】図２のブレーキ装置本体を示す拡大図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す要部断面図である。
【図５】この発明の実施の形態３によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に配置されている。昇降路１の上部には、機械室４が設けられている。機械室４には、かご２及び釣合おもり３を昇降路１内で昇降させる駆動力を発生する巻上機５と、そらせ車６とが設けられている。
【００１３】
巻上機５は、モータを含む巻上機本体７と、巻上機本体７により回転される駆動シーブ８と、駆動シーブ８の回転を制動するブレーキ装置（エレベータ用巻上機のブレーキ装置）９とを有している。そらせ車６は、駆動シーブ８から離して配置されている。
【００１４】
かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ８及びそらせ車６に巻き掛けられた複数の懸架体１０により昇降路１内に吊り下げられている。懸架体１０としては、例えばロープやベルト等が用いられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ８の回転により昇降路１内を昇降される。
【００１５】
なお、昇降路１の底部（ピット）には、かご２の下方に位置するかご緩衝器１１と、釣合おもり３の下方に位置する釣合おもり緩衝器１２とが設けられている。かご緩衝器１１は、かご２の衝突を受けたときにかご２に与える衝撃を和らげる。釣合おもり緩衝器１２は、釣合おもり３の衝突を受けたときに釣合おもり３に与える衝撃を和らげる。
【００１６】
図２は、図１のブレーキ装置９を示す正面図である。図において、ブレーキ装置９は、巻上機本体７におけるモータの回転軸（巻上機５の主軸）１３に制動力を与えることにより駆動シーブ８を制動する。また、ブレーキ装置９は、回転軸１３と一体に回転されるブレーキドラム（回転体）１４と、ブレーキドラム１４に制動力を与える一対のブレーキ装置本体１５と、各ブレーキ装置本体１５を巻上機本体７にそれぞれ取り付ける複数の取付用ボルト（取付装置）１６と、巻上機本体７に対する各ブレーキ装置本体１５の位置を個別に調整する複数の調整用カラー１７とを有している。
【００１７】
各ブレーキ装置本体１５は、ブレーキドラム１４の径方向外側の位置に配置されている。また、各ブレーキ装置本体１５は、回転軸１３の軸線に関して対称位置に配置されている。
【００１８】
この例では、１つのブレーキ装置本体１５につき２本の取付用ボルト１６によって各ブレーキ装置本体１５が巻上機本体７に取り付けられている。また、この例では、１つのブレーキ装置本体１５につき２つの調整用カラー１７によって巻上機本体７に対する各ブレーキ装置本体１５の位置が調整される。
【００１９】
図３は、図２のブレーキ装置本体１５を示す拡大図である。図において、ブレーキ装置本体１５は、可動体１８と、ブレーキドラム１４の外周部に接離する方向へ可動体１８を変位させる電磁アクチュエータ１９とを有している。
【００２０】
可動体１８は、可動鉄心２０と、可動鉄心２０に設けられた摩擦片２１と、可動体１８が変位される方向へ可動鉄心２０から突出するガイドピン２２とを有している。可動体１８は、摩擦片２１がブレーキドラム１４の外周部に接離する方向へ変位可能になっている。
【００２１】
可動鉄心２０及び摩擦片２１は、ブレーキドラム１４の外周部と電磁アクチュエータ１９との間に配置されている。摩擦片２１は、可動鉄心２０のブレーキドラム１４側の面に設けられている。ガイドピン２２は、可動鉄心２０の電磁アクチュエータ１９側の面から突出している。
【００２２】
電磁アクチュエータ１９は、ブレーキドラム１４から離れて配置された固定鉄心２３と、固定鉄心２３に設けられ、ブレーキドラム１４の外周部に接する方向へ可動体１８を付勢する複数の付勢ばね（付勢体）２４と、固定鉄心２３に設けられ、付勢ばね２４の付勢力に逆らって、ブレーキドラム１４の外周部から離れる方向へ可動体１８を変位させる電磁コイル２５とを有している。
【００２３】
固定鉄心２３の中央部には、可動体１８が変位される方向へ固定鉄心２３を貫通するガイド穴２６が設けられている。ガイドピン２２は、ガイド穴２６に挿入されている。可動体１８は、ガイドピン２２がガイド穴２６に案内されながら、ブレーキドラム１４の外周部に接離する方向へ変位される。
【００２４】
各付勢ばね２４及び電磁コイル２５は、ガイド穴２６の周囲に配置されている。各付勢ばね２４は、固定鉄心２３と可動鉄心２０との間で縮められている。各付勢ばね２４の弾性復元力は、可動体１８を付勢する付勢力とされる。電磁コイル２５は、通電により、可動鉄心２０を固定鉄心２３側へ吸引する電磁吸引力を発生する。可動体１８は、電磁コイル２５による電磁吸引力を可動鉄心２０が受けて固定鉄心２３側へ変位されることにより、ブレーキドラム１４の外周部から離れる方向へ変位される。
【００２５】
ブレーキドラム１４には、可動体１８がブレーキドラム１４の外周部に接することにより制動力が与えられる。ブレーキドラム１４に与えられた制動力は、可動体１８がブレーキドラム１４から離れることにより解除される。
【００２６】
固定鉄心２３の外周部には、一対の調整用ねじ穴２７が設けられている。各調整用ねじ穴２７の深さ方向は、可動体１８が変位される方向（ガイド穴２６の深さ方向）と一致している。また、各調整用ねじ穴２７の開口部は、巻上機本体７に対向している。この例では、各調整用ねじ穴２７は、ガイド穴２６の軸線に関して対称位置に配置されている。
【００２７】
また、固定鉄心２３の外周部には、固定鉄心２３を貫通する一対の取付用貫通穴２８が設けられている。各取付用貫通穴２８の深さ方向は、調整用ねじ穴２７の深さ方向と一致している。この例では、各取付用貫通穴２８の内径は、各調整用ねじ穴２７の内径よりも小さくされている。また、取付用貫通穴２８は、調整用ねじ穴２７の底面と固定鉄心２３の外面とを結ぶ位置に配置されている。さらに、調整用ねじ穴２７及び取付用貫通穴２８は、同軸に配置されている。
【００２８】
巻上機本体７には、調整用カラー１７が嵌る複数の嵌合用凹部（嵌合部）２９と、取付用ボルト１６が螺合される複数の取付用ねじ穴３０とが設けられている。
【００２９】
嵌合用凹部２９は、調整用ねじ穴２７の開口部に対向している。嵌合用凹部２９の断面形状は円形とされている。嵌合用凹部２９は、リーマにより精密に形成されたリーマ穴とされている。取付用ねじ穴３０の内径は、嵌合用凹部２９の内径よりも小さくされている。嵌合用凹部２９及び取付用ねじ穴３０の深さ方向は、可動体１８が変位される方向と一致している。この例では、嵌合用凹部２９及び取付用ねじ穴３０が同軸に配置されている。従って、取付用ねじ穴３０の開口部は嵌合用凹部２９の底面に形成されている。
【００３０】
調整用カラー１７は、巻上機本体７と電磁アクチュエータ１９との間に配置される。また、調整用カラー１７は、軸線を持つ柱状部材とされている。さらに、調整用カラー１７は、ねじ部３１ａが外周部に設けられた螺合部３１と、調整用カラー１７の軸線に沿って螺合部３１から突出する嵌合用円柱部３２とを有している。
【００３１】
螺合部３１のねじ部３１ａは、調整用ねじ穴２７のねじ部２７ａに螺合される。調整用カラー１７は、ねじ部３１ａがねじ部２７ａに螺合されることにより、調整用ねじ穴２７と同軸に配置される。
【００３２】
嵌合用円柱部３２の端部の断面形状は、嵌合用凹部２９の断面形状に合わせて設定されている。これにより、嵌合用凹部２９には、嵌合用円柱部３２の端部が隙間なく嵌るようになっている。即ち、嵌合用円柱部３２及び嵌合用凹部２９は、リーマ嵌合されるようになっている。調整用カラー１７は、嵌合用円柱部３２が嵌合用凹部２９に嵌ることにより、嵌合用凹部２９と同軸に配置される。嵌合用円柱部３２の外周部の一部には、調整用カラー１７を回すための工具が係合される係合面３２ａが形成されている。調整用ねじ穴２７に対する調整用カラー１７の螺合量は、調整用カラー１７が回されることにより調整される。
【００３３】
調整用カラー１７の固定鉄心２３からの突出量は、調整用ねじ穴２７に対する調整用カラー１７の螺合量の調整により調整可能になっている。従って、ブレーキドラム１４に対するブレーキ装置本体１５の位置は、調整用ねじ穴２７に対する調整用カラー１７の螺合量の調整により、電磁アクチュエータ１９とブレーキドラム１４との距離が変化する方向（即ち、可動体１８が変位される方向）へ調整される。ブレーキドラム１４と摩擦片２１とのギャップの調整は、ブレーキドラム１４に対するブレーキ装置本体１５の位置の調整により行われる。
【００３４】
調整用カラー１７の中心部には、調整用カラー１７の軸線に沿ってボルト通し穴３３が貫通している。ボルト通し穴３３は、調整用カラー１７が調整用ねじ穴２７に螺合されることにより、取付用貫通穴２８と同軸に配置される。また、ボルト通し穴３３は、調整用カラー１７が嵌合用凹部２９に嵌ることにより、取付用ねじ穴３０と同軸に配置される。
【００３５】
取付用ボルト１６の端部には、取付用ねじ穴３０のねじ部３０ａに螺合されるねじ部１６ａが設けられている。取付用ボルト１６は、ねじ部１６ａとねじ部３０ａとの螺合により取付用ねじ穴３０に螺合される。また、取付用ボルト１６は、取付用貫通穴２８及びボルト通し穴３３の順に通され、取付用ねじ穴３０に螺合される。電磁アクチュエータ１９は、調整用カラー１７が嵌合用凹部２９に嵌っている状態で取付用ボルト１６が取付用ねじ穴３０に螺合されることにより、巻上機本体７に取り付けられる。即ち、取付用ボルト１６は、巻上機本体７が調整用カラー１７を受けている状態で電磁アクチュエータ１９を巻上機本体７に取り付ける。巻上機本体７に対する電磁アクチュエータ１９の位置は、取付用ねじ穴３０に螺合された取付用ボルト１６が締め付けられることにより固定される。電磁アクチュエータ１９が巻上機本体７に取り付けられている状態では、取付用ボルト１６の締め付けにより、調整用カラー１７が巻上機本体７に押圧されている。
【００３６】
次に、動作について説明する。電磁コイル２５への通電が停止されているときには、付勢ばね２４の付勢力により可動体１８の摩擦片２１がブレーキドラム１４の外周部に接している。これにより、ブレーキドラム１４に制動力が与えられ、駆動シーブ８に制動力が与えられる。
【００３７】
電磁コイル２５への通電が開始されると、電磁コイル２５は可動鉄心２０を吸引する電磁吸引力を発生する。これにより、可動体１８は、付勢ばね２４の付勢力に逆らって、ブレーキドラム１４から離れる方向へ変位される。これにより、ブレーキドラム１４及び駆動シーブ８に与えられている制動力が解除される。
【００３８】
次に、ブレーキドラム１４と摩擦片２１とのギャップを調整するときの手順について説明する。まず、取付用ボルト１６を緩める。この後、調整用カラー１７の係合面３２ａに工具（例えばスパナ等）を係合させ、工具の操作により調整用カラー１７を回しながら調整用ねじ穴２７に対する調整用カラー１７の螺合量を調整する。これにより、ブレーキドラム１４に対するブレーキ装置本体１５の位置が調整され、ブレーキドラム１４と摩擦片２１とのギャップが調整される。
【００３９】
ブレーキドラム１４と摩擦片２１とのギャップの調整が終了した後、取付用ボルト１６を締め付ける。これにより、固定鉄心２３の位置が巻上機本体７に対して固定され、ブレーキドラム１４と摩擦片２１とのギャップの調整作業が完了する。
【００４０】
このようなエレベータ用巻上機のブレーキ装置９では、電磁アクチュエータ１９に設けられた調整用ねじ穴２７に調整用カラー１７が螺合され、巻上機本体７が調整用カラー１７を受けている状態で電磁アクチュエータ１９が巻上機本体７に取り付けられるので、調整用ねじ穴２７に対する調整用カラー１７の螺合量の調整により、ブレーキドラム１４と可動体１８とのギャップの調整を無段階に（即ち、連続的に）行うことができる。これにより、ブレーキドラム１４と可動体１８とのギャップをより正確に調整することができ、例えば電磁コイル２５の必要能力が大きくなったり、ブレーキ動作音が大きくなったりする等の弊害を抑制することができる。また、ブレーキドラム１４と可動体１８とのギャップを調整するための機構を可動体１８に設ける必要がなくなるので、可動体１８の小形化を図ることができる。これにより、ブレーキ装置９全体の小形化を図ることができる。
【００４１】
また、調整用カラー１７にはボルト通し穴３３が設けられ、ボルト通し穴３３に通された取付用ボルト１６が巻上機本体の取付用ねじ穴３０に螺合されることにより、電磁アクチュエータ１９が巻上機本体７に取り付けられるので、調整用カラー１７の内側に取付用ボルト１６の一部を配置することができ、調整用カラー１７及び取付用ボルト１６の設置スペースを小さくすることができる。これにより、ブレーキ装置９の小形化をさらに図ることができる。また、取付用ボルト１６と巻上機本体７との締結力を調整用カラー１７の軸線上で作用させることができ、取付用ボルト１６による電磁アクチュエータ１９の取り付け状態の信頼性を向上させることができる。
【００４２】
また、巻上機本体７には、調整用カラー１７が嵌る嵌合用凹部２９が設けられているので、巻上機本体７に対する調整用カラー１７の位置決めを容易に行うことができ、巻上機本体７の所定の位置にブレーキ装置本体１５を容易に取り付けることができる。また、ブレーキドラム１４の回転を制動する制動力の反力を調整用カラー１７が受けたときに、調整用カラー１７のせん断力により調整用カラー１７を巻上機本体７に保持することができる。従って、調整用カラー１７と巻上機本体７とが単に面接触している（即ち、調整用カラー１７が巻上機本体７に摩擦保持されている）場合よりも、巻上機本体７に調整用カラー１７をより確実に保持することができる。これにより、ブレーキドラム１４の制動力の反力に対する取付用ボルト１６の負担を小さくすることができ、取付用ボルト１６のサイズを小さくすることができる。
【００４３】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す要部断面図である。図において、調整用カラー１７は、調整用ねじ穴２７に螺合される螺合部３１と、調整用カラー１７の軸線に沿って互いに反対方向へ螺合部３１から突出する嵌合用円柱部３２及び案内用円柱部４１とを有している。螺合部３１及び嵌合用円柱部３２の構成は実施の形態１と同様である。
【００４４】
固定鉄心２３には、案内用円柱部４１が隙間なく嵌る断面円形の案内用嵌合穴（案内部）４２が設けられている。案内用嵌合穴４２は、嵌合用凹部２９と同様の方法で形成されたリーマ穴とされている。従って、案内用円柱部４１及び案内用嵌合穴４２は、リーマ嵌合されるようになっている。案内用嵌合穴４２は、調整用ねじ穴２７と同軸に配置されている。この例では、案内用嵌合穴４２は、調整用ねじ穴２７の底面に設けられた凹部とされている。また、この例では、案内用嵌合穴４２の内径は調整用ねじ穴２７の内径よりも小さくされ、取付用貫通穴２８の内径は案内用嵌合穴４２の内径よりも小さくされている。取付用貫通穴２８は、案内用嵌合穴４２の底面と固定鉄心２３の外面とを結ぶ位置に配置されている。
【００４５】
調整用ねじ穴２７に対する調整用カラー１７の螺合量が調整されるときには、案内用円柱部４１が案内用嵌合穴４２に案内されながら調整用カラー１７が固定鉄心２３に対して変位される。即ち、案内用嵌合穴４２は、調整用ねじ穴２７に対する調整用カラー１７の螺合量の調整に伴って固定鉄心２３に対して変位される調整用カラー１７を案内する。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００４６】
このようなエレベータ用巻上機のブレーキ装置９では、調整用カラー１７を案内する案内用嵌合穴４２が固定鉄心２３に設けられているので、調整用カラー１７と調整用ねじ穴２７との螺合部分の隙間による固定鉄心２３に対する調整用カラー１７のがたつきを案内用嵌合穴４２によって抑制することができる。従って、ブレーキドラム１４に対する電磁アクチュエータ１９の位置決めの精度をさらに向上させることができ、
【００４７】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す要部断面図である。図において、固定鉄心２３の両端部には、可動体１８が変位される方向（ガイド穴２６の深さ方向）に対して交差する方向へ固定鉄心２３を貫通する一対の長穴（取付用貫通穴）５１と、各長穴５１内と固定鉄心２３外とをそれぞれ連通する一対の調整用ねじ穴５２とが設けられている。この例では、回転軸１３の軸線に沿った方向へ各長穴５１が固定鉄心２３を貫通している。
【００４８】
各長穴５１は、その長径方向を可動体１８が変位される方向（即ち、ガイド穴２６の深さ方向）と一致させて固定鉄心２３に設けられている。
【００４９】
調整用ねじ穴５２の深さ方向は、可動体１８が変位される方向（即ち、ガイド穴２６の深さ方向）と一致している。調整用ねじ穴５２の位置は、長穴５１からみてブレーキドラム１４に近い位置とされている。
【００５０】
長穴５１には、ブレーキ装置本体１５を巻上機本体７に取り付ける取付装置としての棒状のリーマボルト（取付部材）５３が通される。長穴５１の短径は、リーマボルト５３の外径に合わせて設定されている。これにより、リーマボルト５３は、長穴５１の短径方向について長穴５１に隙間なく嵌るようになっている。リーマボルト５３に対する固定鉄心２３の位置は、長穴５１の長径方向についての長穴５１の寸法の範囲内で調整可能になっている。
【００５１】
巻上機本体７には、リーマボルト５３が螺合される取付用ねじ穴（図示せず）が設けられている。取付用ねじ穴の深さ方向は、回転軸１３の軸線に沿った方向と一致している。従って、リーマボルト５３は、取付用ねじ穴に螺合されることにより、回転軸１３の軸線と平行に巻上機本体７に取り付けられる。電磁アクチュエータ１９は、長穴５１に通されたリーマボルト５３が巻上機本体７に取り付けられることにより、巻上機本体７に取り付けられる。巻上機本体７に対する電磁アクチュエータ１９の位置は、リーマボルト５３が締め付けられることにより固定される。
【００５２】
調整用ねじ穴５２には、ストッパボルト（調整部材）５４が螺合される。ストッパボルト５４は、調整用ねじ穴５２に螺合された状態で回されることにより、調整用ねじ穴５２の深さ方向へ固定鉄心２３に対して変位され、長穴５１内に突出可能になっている。長穴５１内へのストッパボルト５４の突出量は、調整用ねじ穴５２に対するストッパボルト５４の螺合量の調整により調整される。長穴５１の内面とストッパボルト５４との距離は、長穴５１内へのストッパボルト５４の突出量の調整により、長穴５１の長径方向について変化する。
【００５３】
ストッパボルト５４が長穴５１内に突出していない状態では、巻上機本体７に対する電磁アクチュエータ１９の位置が長穴５１の長径方向について長穴５１の寸法の範囲内で調整可能になっている。一方、ストッパボルト５４が長穴５１内に突出している場合、ブレーキドラム１４から離れる方向への電磁アクチュエータ１９の変位は、ストッパボルト５４がリーマボルト５３に当たることにより規制される。従って、ストッパボルト５４が長穴５１内に突出している状態では、巻上機本体７に対する電磁アクチュエータ１９の位置が長穴５１の内面とストッパボルト５４との間の範囲内で長穴５１の長径方向について調整可能になっている。
【００５４】
ストッパボルト５４には、固定鉄心２３に対するストッパボルト５４の位置を固定するためのロックナット５５が螺合されている。固定鉄心２３に対するストッパボルト５４の位置は、ロックナット５５を固定鉄心２３の外面に当てた状態で締め付けることにより固定される。なお、巻上機本体７に対するブレーキ装置本体１５の位置を調整する調整装置は、ストッパボルト５４及びロックナット５５を有している。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００５５】
次に、ブレーキドラム１４と摩擦片２１とのギャップを調整するときの手順について説明する。まず、リーマボルト５３を緩めるとともに、ロックナット５５を緩める。この後、長穴５１内への突出量が減少する方向へストッパボルト５４を回す。この後、リーマボルト５３に対して電磁アクチュエータ１９を長穴５１に沿って変位させながら、巻上機本体７に対する電磁アクチュエータ１９の位置を調整する。これにより、ブレーキドラム１４に対するブレーキ装置本体１５の位置が調整され、ブレーキドラム１４と摩擦片２１とのギャップが調整される。
【００５６】
ブレーキドラム１４と摩擦片２１とのギャップの調整が終了した後、リーマボルト５３を締め付ける。これにより、巻上機本体７に対する電磁アクチュエータ１９の位置が固定される。この後、長穴５１内への突出量が増大する方向へストッパボルト５４を回して、ストッパボルト５４をリーマボルト５３に当てる。この後、緩めていたロックナット５５を締め付ける。これにより、長穴５１内へのストッパボルト５４の突出量が固定され、ブレーキドラム１４と摩擦片２１とのギャップの調整作業が完了する。
【００５７】
このようなエレベータ用巻上機のブレーキ装置９では、長穴５１内へのストッパボルト５４の突出量の調整によって、長穴５１の内面とストッパボルト５４との間の距離が長穴５１の長径方向について変化し、ブレーキドラム１４から離れる方向への電磁アクチュエータ１９の変位が、長穴５１に通されたリーマボルト５３にストッパボルト５４が当たることにより規制されるので、ブレーキドラム１４と可動体１８とのギャップの調整を長穴５１内へのストッパボルト５４の突出量の調整により無段階に行うことができる。また、ブレーキドラム１４と可動体１８とのギャップを調整するための機構を可動体１８に設ける必要がなくなるので、可動体１８の小形化を図ることができる。これにより、ブレーキ装置９全体の小形化を図ることができる。さらに、ストッパボルト５４の緩みや破損等によって電磁アクチュエータ１９が所定の調整位置よりもブレーキドラム１４から離れる方向へ変位された場合であっても、リーマボルト５３に対する電磁アクチュエータ１９の変位を長穴５１の寸法の範囲内に抑えることができる。従って、ストッパボルト５４が破損等した場合であっても、電磁コイル２５への通電を停止したときに、可動体１８をブレーキドラム１４に接触させてブレーキドラム１４に制動力を与えることができる。これにより、ブレーキ装置９の動作の信頼性を向上させることができる。
【００５８】
また、ストッパボルト５４がブレーキドラム１４側からリーマボルト５３に当たるので、可動体１８がブレーキドラム１４に接触しているときの付勢ばね２４の反力をリーマボルト５３からの圧縮力としてストッパボルト５４に作用させることができる。通常、金属等の材料により構成された部材の圧縮強度は、引っ張り強度よりも大きいことが知られている。従って、付勢ばね２４の反力を圧縮力としてストッパボルト５４に作用させることにより、ストッパボルト５４を破損しにくくすることができ、ストッパボルト５４の機械的信頼性の向上を図ることができる。これにより、ブレーキ装置９の動作の信頼性をさらに向上させることができる。
【００５９】
なお、上記の例では、長穴５１の深さ方向が回転軸１３に沿った方向とされているが、回転軸１３に対して傾斜する方向へ固定鉄心２３に長穴５１を貫通させてもよい。
【００６０】
また、上記の例では、長穴５１に通される取付部材としてリーマボルト５３が用いられているが、これに限定されない。例えば巻上機本体７に取り付けられる棒状のピン等であってもよい。また、取付部材の断面形状も円形に限定されず、例えば矩形や楕円等であってもよい。
【００６１】
また、上記の例では、巻上機本体７に対する電磁アクチュエータ１９の位置の調整がストッパボルト５４を用いずに行われているが、ストッパボルト５４を用いて巻上機本体７に対する電磁アクチュエータ１９の位置を調整してもよい。即ち、ストッパボルト５４をリーマボルト５３に当てながら、調整用ねじ穴５２に対するストッパボルト５４の螺合量を調整することにより、巻上機本体７に対する電磁アクチュエータ１９の位置を調整してもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態１及び２では、取付用ボルト１６が通されるボルト通し穴３３が調整用カラー１７に設けられているが、ボルト通し穴３３はなくてもよい。この場合、調整用ねじ穴２７及び取付用貫通穴２８は、固定鉄心２３に互いに離して独立に設けられる。従って、取付用ボルト１６は、調整用カラー１７から外れた位置で取付用貫通穴２８を通され、巻上機本体７の取付用ねじ穴３０に螺合される。
【００６３】
また、上記実施の形態１及び２では、調整用カラー１７が嵌る嵌合用凹部２９が巻上機本体７に設けられているが、嵌合用凹部２９はなくてもよい。このようにしても、ブレーキドラム１４と可動体１８とのギャップの調整を無段階に行うことができ、ブレーキ装置９全体の小形化も図ることができる。
【００６４】
また、上記実施の形態１及び２では、調整用カラー１７に嵌る嵌合部として嵌合用凹部２９が巻上機本体７に設けられているが、調整用カラー１７に凹部を設け、調整用カラー１７の凹部が嵌る突起を嵌合部として巻上機本体７に設けてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
７  巻上機本体、１４  ブレーキドラム（回転体）、１５  ブレーキ装置本体、１６  取付用ボルト（取付装置）、１７  調整用カラー、１８  可動体、１９  電磁アクチュエータ、２７  調整用ねじ穴、２９  嵌合用凹部（嵌合部）、３０  取付用ねじ穴、３３  ボルト通し穴、４２  案内用嵌合穴（案内部）、５１  長穴、５２  調整用ねじ穴、５３  リーマボルト（取付部材）、５４  ストッパボルト（調整部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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