(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光送信機（１２）と、送信光学系（１４）と、前記送信光学系（１４）のための光学系ホルダ（２４）と、調整装置（２８）とを有し、該調整装置（２８）によって前記光学系ホルダ（２４）を動かすことが可能であり、それにより照明領域を作業距離に合わせて焦点合わせ可能であり、および／または寸法に関して適合化可能である、カメラベースのコードリーダ（１００）のための照明領域を生成するための照明装置（１０）において、
前記光学系ホルダ（２４）は少なくとも１つの固定点（２６）に固定されており、それにより前記光学系ホルダ（２４）は、前記調整装置（２８）が操作されたときに前記光送信機（１２）に対して相対的に、強制的に案内される形で運動するが、前記固定点（２６）では前記光送信機（１２）に対する相対的な位置を維持し、
前記調整装置（２８）は前記光送信機（１２）の光学軸に沿って前記光学系ホルダ（２４）を動かすように構成されており、このような運動のときに前記送信光学系（１４）は前記固定点（２６）における前記光学系ホルダ（２４）の固定によって同時に前記光学軸を横切る方向に移動可能および／または傾動可能である
ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記送信光学系（１４）は、特にレンズが前記光学系ホルダ（２４）に射出成形されていることによって、前記光学系ホルダ（２４）と一体的に構成されている、請求項１に記載の照明装置（１０）。
【請求項３】
前記光学系ホルダ（２４）はプラスチック射出成形品として構成されており、または薄板として、特にレンズ薄板として構成されている、請求項１又は２に記載の照明装置（１０）。
【請求項４】
多数の光送信機（１２）を含んでおり、前記送信光学系（１４）は前記光送信機（１２）に付属する特に相互に同種類の多数のレンズを有している、請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明装置（１０）。
【請求項５】
前記光送信機（１２）が円周にわたって環状に配分された環状照明として構成されている、請求項４に記載の照明装置（１０）。
【請求項６】
前記光学系ホルダ（２４）は外周領域で固定されるとともに内側領域で前記調整装置（２８）によって可動であるか、またはこの逆である、請求項５に記載の照明装置（１０）。
【請求項７】
前記光学系ホルダ（２４）は星形に構成されており、星の放射部分にそれぞれ前記送信光学系（１４）の少なくとも１つの光学素子を有している、請求項４〜６のいずれか１項に記載の照明装置（１０）。
【請求項８】
前記光学系ホルダ（２４）は前記調整装置（２８）の操作によって弾性的に変形可能な少なくとも１つの柔軟な部分領域（３８）を有している、請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明装置（１０）。
【請求項９】
それぞれ１つの柔軟な部分領域（３８）が星の放射部分の中央に設けられており、または側方にずれた位置に設けられている、請求項７又は８に記載の照明装置（１０）。
【請求項１０】
それぞれ１つの送信光学系（１４ａ−ｂ）を備える少なくとも２つの光学系ホルダ（２４ａ−ｂ）を有している、請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明装置（１０）。
【請求項１１】
前記調整装置（２８）は手動式の操作部または電子制御可能なアクチュエータを有している、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の照明装置（１０）。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の照明装置（１０）を備えるカメラベースのコードリーダ（１００）において、画像センサ（１０４）と、前記画像センサ（１０４）の画像データから撮影されたコードのコード情報を読み取って出力するために構成された評価ユニット（１０６）とを有しているカメラベースのコードリーダ（１００）。
【請求項１３】
前記調整装置（２８）は前記画像センサ（１０４）の受信光学系（１０２）のための焦点合わせ装置との結合部を有している、請求項１２に記載のカメラベースのコードリーダ（１００）。
【請求項１４】
カメラベースのコードリーダ（１００）のための照明領域を生成する方法であって、光送信機（１２）の送信光学系（１４）のための光学系ホルダ（２４）が運動し、それによって照明領域が作業距離に合わせて焦点合わせされ、および／または寸法に関して適合化される、そのような方法において、
少なくとも１つの固定点（２６）に固定された前記光学系ホルダ（２４）が前記光送信機（１２）に対して相対的に、該光送信機（１２）の光学軸に沿って強制的に案内される形で運動し、その際に前記固定点（２６）では前記光送信機（１２）に対する相対的な位置を維持し、
このような運動のときに前記送信光学系（１４）は前記固定点（２６）における前記光学系ホルダ（２４）の固定によって同時に前記光学軸を横切る方向に移動可能および／または傾動可能である
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１ないし１５の前提項に記載されている、カメラベースのコードリーダのための照明装置、および照明領域を生成する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえばバーコードやマトリクスコードのような光学式のコードを読み取るために、カメラベースのコードリーダが利用されることが増えている。その場合、コードの画像が撮影され、引き続いてデジタル画像処理によってコード情報が読み取られる。産業用の用途では、コードリーダはしばしばコンベヤベルトに定置に組み付けられており、コードを担持した物体がベルトコンベヤに乗せられてコードリーダのそばを通る。一方、読み取られるべきコードの上方で動かす手動式の装置も知られている。
【０００３】
読取り区域が十分に照明されるようにするために、多くのカメラは独自の照明を装備している。このような照明は、コンパクトなカメラシステムとして内蔵され、たとえば、受信光学系を中心とする環状光源として構成することができる。固定的な照明を広い距離範囲で用いると、均一なエネルギー分布が最も望まれる特定の距離でしか理想的な照明が得られないという結果になることが多い。他の距離範囲では少なくとも領域の面積又は均一性のいずれかが不十分となり、照明が全く役に立たなくなることさえある。
【０００４】
従来の解決法の眼目は、照明の送信光学系のレンズのような個々のモジュールを、光学軸に沿ってスライド可能なように構成することにある。しかし、このような位置調節機構はしばしば高いコストがかかり、故障が起こりやすく、自動化可能ではなく、または、あまりにも低速である。
【０００５】
特許文献１より、複数の光源からなる適合化可能な照明を備えた画像撮影装置が公知である。この装置では、受信光学系の焦点を合わせるための位置調節を行うと、同時に照明の適合化も行われる。しかしながら、送信光学系を光学軸上でスライドさせるためには、かなり大きな質量の物を動かさなくてはならない。そのため、この照明適合化装置はコストが高く、比較的動きも遅い。
【０００６】
特許文献２には、複数の同種類のレンズがハウジングアダプタの円周に配分されて配置された、コードリーダのための環状照明が開示されている。ハウジングアダプタをねじ山に沿って回すことで、照明の光源に対する距離が変化する。その際に、これらのレンズがそれぞれの光源に対する対応関係を変え、その結果、各々の光源に対して別の、ただし同種類のレンズが新たな距離をおいて配置され、それにより、照明が相応に焦点合わせされる。この場合にも、ハウジングアダプタ全体およびこれに伴って大きな質量の物を動かさなくてはならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２１３６２４８Ａ１
【特許文献２】欧州特許出願公開第２５１１８５２Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明の課題は、当分野に属する照明装置において、照明区域の簡単な追従制御を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、請求項１ないし１５に記載されている、カメラベースのコードリーダのための照明装置、および照明領域を生成する方法によって解決される。この解決法は、送信光学系の光学系ホルダと光送信機との間の相対的な位置を、照明の適合化のために、調整装置によって変更するという基本思想を前提としている。ただしその際に、可動部の質量を小さく、そして調整の変動幅を小さくするため、光学系ホルダを少なくとも１つの固定点で固定する。この固定点は、たとえば光送信機が収容されたハウジング部分と、光学系ホルダとの結合部である。それにより、光学系ホルダは、調整装置が操作されたときでも、自らの位置を固定点で維持したまま、強制的に案内される形で位置決めされる。
【００１０】
本発明は、広い距離範囲にわたって、たとえば均一な所望の光分布が保証されるという利点を有している。そのようにして、検出されるべき物体ないしカメラの受信ユニットに合わせて、照明を追従制御することができる。動く部分の質量が小さく、その動きも単純なので、位置調節が非常に高速であり（ミリ秒単位のことさえある）、そのための力の作用は小さくて済み、それに応じて簡素に製作可能な調整装置を使用できる。しかもこの照明装置は低コスト且つ容易に大量に再生産可能である。調節作業は必要ない。照明によって広い焦点深度範囲をカバーすることができる任意の照明設定が可能である。光学系ホルダだけしか動かないので、光送信機を含む電子部品基板は固定されたままに保たれ、それにより電子部品基板の卓越した熱結合が可能となり、ケーブルの動きも回避される。
【００１１】
調整装置は、光送信機の光学軸に沿って光学系ホルダを動かすように構成されており、このような運動のときに送信光学系は固定点での固定により、同時に、光学軸に対して横向きに移動可能および／または傾動可能であることが好ましい。このようにすると、調整装置による運動は単純な一次元の運動であるにもかかわらず、送信光学系の位置調節は、固定点があるために、２つの座標で行われることになる。こうして、位置決めを変更するために傾動をさらに付け加えることができるが、この傾動は、光学系ホルダおよびその固定によって良好に規定されており、したがって照明を適合化するのに貢献し、もしくは主要な影響を及ぼすことさえある。調整装置が、光学軸に交差する方向あるいは光学軸に対して垂直方向の運動成分をもってかみ合うようにすることさえ考えられる。その場合にも固定点は、送信光学系が光学軸に沿ってだけでなくこれに対して交差する向きにも運動するように作用する。
【００１２】
送信光学系は、光学系ホルダと一体的に構成されているのが好ましい。それにより、以後の組立ステップや調節ステップが必要なくなる。特別に簡素で好ましい製造方式の要諦は、送信光学系を形成するレンズまたはその他の光学素子が光学系ホルダ内に射出成形されることにある。
【００１３】
光学系ホルダはプラスチック射出成形品として、または薄板として、特にレンズ薄板として、構成されているのが好ましい。これによれば、光学系ホルダを所望の幾何形状で容易に製造可能である。この光学系ホルダは、位置調節のときに固定点のところで所要の柔軟性を提供し、特にレンズの射出成形によって、送信光学系との一体的な製造を可能にする。支持点ないし曲げ点には先細部が設けられているのが好ましい。
【００１４】
照明装置は多数の光送信機を含んでいるのが好ましく、送信光学系は、光送信機に付属する特に相互に同種類の多数のレンズを有している。すなわちこの場合には、たとえば各々の光送信機に対してレンズ１つ、または複数のレンズの複合体１つが必要となる。
【００１５】
照明装置は、光送信機がその円周にわたって環状に配分された環状照明として構成されているのが好ましい。この配分が均等であるといっそう好ましい。このことは製造を容易にするとともに、コードリーダの読取り区域の均一な照明を容易にする。
【００１６】
光学系ホルダは、外周領域で固定されるとともに内側領域で調整装置により可動であるか、またはこの逆であるのが好ましい。このようにすると、調整装置は光学系ホルダの内側領域を同心的に、かつその弾性的な変形のもとで、外側領域での固定的な支持部に対して位置調節されるか、またはこの逆である。
【００１７】
好ましい発展例では、光学系ホルダは星形に構成されており、それぞれ星の放射部分に送信光学系の少なくとも１つの光学素子を有している。放射部分は光学系ホルダが操作されたときに撓曲し、それにより、光学素子またはレンズを所望の位置と向きにする。星形の光学系ホルダは、特に、星形のレンズ薄板として構成される。
【００１８】
光学系ホルダは、調整装置の操作によって弾性的に変形可能である、少なくとも１つの柔軟な部分領域を有しているのが好ましい。すなわち柔軟な部分領域はいわば「曲げ指定個所」のようなものであり、光学系ホルダの勝手な変形を回避して、調整装置が操作されたときに送信光学系を確実に所望の状態にする。
【００１９】
柔軟な部分領域は星の放射部分でそれぞれ中央に設けられ、または側方にずれた位置に設けられるのが好ましい。それにより星形の光学系ホルダは、調整装置が操作されたとき、非常に統制のとれた仕方で変形するので、センサ光学系およびこれに伴って照明の確実な調整が可能である。
【００２０】
照明装置は、それぞれ１つの送信光学系を備える少なくとも２つの光学系ホルダを有しているのが好ましい。それにより、比較的高いコストのかかる複数部分からなる光学系も、照明の適合化のために利用することができる。このとき光学系ホルダの調整可能性のあらゆる混合形態が考えられる。たとえばそれぞれ独自の調整装置を備える２つの光学系ホルダを有するもの、１つの共通の調整装置が両方の光学系ホルダに作用するもの、または、一方の光学系ホルダが定置であり他方の光学系ホルダだけが調整装置により変化を受けるもの等である。固定点で固定されていない追加の光学系ホルダを設けることも可能であり、それは、たとえばそれによってまず照明の大まかな動作範囲を設定し、次いでその範囲内で、固定点に固定された他の光学系ホルダが迅速な適合化をもたらすようにするためである。
【００２１】
調整装置は、手動式の操作部または電子制御可能なアクチュエータを有しているのが好ましい。手動式の操作部の一例は、光学系ホルダのための螺旋状の案内スリットを備える回転リングである。自動式のアクチュエータは、たとえば電動モータ、可動コイル、または圧電素子を含んでいる。
【００２２】
本発明の好ましい発展例として、本発明による照明装置を含んでおり、さらには画像センサと、画像センサの画像データから撮影されたコードのコード情報を読み取って出力するために構成された評価ユニットとを有しているカメラベースのコードリーダが挙げられる。これによれば、不都合な環境条件のもとでさえコードが均等かつ十分に照明され、したがって、特別に低い読取りエラーで検出をすることができる。
【００２３】
調整装置は、画像センサの受信光学系のための焦点合わせ装置への結合部を有しているのが好ましい。この場合、画像センサの焦点適合化のための受信側の対物レンズ運動が、照明適合化のためのアクチュエータとして利用される。このようにしてアクチュエータを１つ節減することができる。さらに、送信機の設計と受信光学系との間の整合を最適化することにより、画像センサの焦点合わせと照明とが、調整されるべき作業距離にほぼ関わりなく相互に適合化されるようにすることも可能である。
【００２４】
本発明による方法は、上記に類似する仕方でさらに発展させることができ、その際に類似の利点をもたらす。このような好ましい構成要件は、独立請求項に後続する従属請求項に一例として記載されているが、それに限定されるものではない。
【００２５】
次に、本発明を添付の図面を参照しながら実施形態を用いて、上記以外の構成要件や利点に関しても一例として詳しく説明する。図面の図は次のものを示す。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】遠い作業距離に合わせて照明が調整されたカメラベースのコードリーダを示す断面図である。
【図２】近い作業距離に合わせて照明が調整されたカメラベースのコードリーダを示す断面図である。
【図３】図１と図２の両方の調整状態について、照明の位置依存的な強度推移を示すグラフである。
【図４ａ】照明装置を示す図であり、そのうち便宜上、ただ１つのレンズと固定点に固定された１つの光学系ホルダとが模式的に示されている。
【図４ｂ】作業距離が調節された状態を示す、図４ａに対応する図である。
【図５】星形に構成された光学系ホルダを示す平面図である。
【図６ａ】星の放射部分で中央に配置された柔軟な部分領域を備える、星形に構成された光学系ホルダの変形例を示す詳細図である。
【図６ｂ】星の放射部分で中央からずれた位置に配置された柔軟な部分領域を備える、星形に構成された光学系ホルダの別の変形例を示す平面図である。
【図７ａ】照明装置の別の実施形態を示す図４ａ−ｂに類似する図であり、そのうち便宜上、ただ１つのレンズと固定点に固定された１つの光学系ホルダとが模式的に示されており、固定点での結合部の位置と向きが異なっている。
【図７ｂ】作業距離が調節された状態を示す、図７ａに対応する図である。
【図８ａ】照明装置の別の実施形態を示す図４ａ−ｂに類似する図であり、そのうち便宜上、ただ１つのレンズと固定点に固定された１つの光学系ホルダとが模式的に示されており、光学系ホルダの形状が異なっている。
【図８ｂ】作業距離が調節された状態を示す、図８ａに対応する図である。
【図９ａ】照明装置の別の実施形態を示す図４ａ−ｂに類似する図であり、そのうち便宜上、ただ１つのレンズと固定点に固定された１つの光学系ホルダとが模式的に示されており、調整装置の作用方向が異なっている。
【図９ｂ】作業距離が調節された状態を示す、図９ａに対応する図である。
【図１０ａ】照明装置を示す図であり、そのうち便宜上、レンズとそれぞれ固定点に固定された光学系ホルダのみが示されている。
【図１０ｂ】作業距離が調節された状態を示す、図１０ａに対応する図である。
【図１１】従来技術に基づく照明装置を備えるカメラベースのコードリーダを示す断面図である。
【図１２】図１１の従来式のコードリーダの照明の位置依存的な強度推移を、作業距離の異なる２通りの調整状態で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
まず図１１は、従来技術に基づく照明を備える、カメラベースのコードリーダ１００の断面図を示している。コードリーダ１００は、純粋に一例として、２つのレンズにより図示された受信光学系１０２を有しており、これは、図示しないコードを画像センサ１０４で鮮明に結像するためである。そして、コードの画像データが評価ユニット１０６へ送られ、評価ユニットがここからコード情報を抽出する。コード情報（たとえば未加工画像データ）、パラメータ設定、ステータス情報は、インターフェース１０８を介してやり取りすることができる。
【００２８】
コードリーダ１００は、受信光学系１０２の周囲で環状に配置された多数の光送信機２０２を備える従来式の照明装置２００を含んでいる。これらの光送信機には、ただ１つのレンズで図示されている送信光学系２０４が固定的に付属している。図解のために描き込まれている線２０６および２０８は、第１の近い作業距離で、ないし第２の遠い作業距離で、照明装置２００の光路と交わっている。
【００２９】
図１２は、線２０６および２０８で表された第１ないし第２の作業距離における、照明の位置依存的な強度推移２１０および２１２を示している。強度推移２１２は、コードリーダ１００により検出されるべき物体が、第２の遠い作業距離にある場合、その物体上のエネルギー分布が非常に均一になることを裏づけている。それに対して強度推移２１０は、適合化がなされていないのでほぼ使い物にならない、第１の近い作業距離における照明状態を示している。
【００３０】
図１から図３は、適合化可能な照明装置１０を備えたカメラベースのコードリーダについて、上記に対応する状況を示している。受信光学系１０２と、画像センサ１０４と、評価ユニット１０６と、インターフェース１０８とを備えるコードリーダ１００の受信側は、図１１の従来式の構造と同様である。このような種類のカメラベースのコードリーダ１００を例にとって、本発明について説明する。しかしながら照明装置１０は、独自の照明を備えるこれ以外のカメラについても同じく適用することができる。照明も、図１に示す環状の照明だけに限定されるものではない。
【００３１】
照明装置１０には、たとえば２個から１０個またはそれ以上の多数の光送信機１２が環状に配置されている。光送信機１２の光源としての役目をするのは、たとえばＬＥＤである。これらの光送信機１２には、照明光学系または送信光学系１４のレンズとして図示された光学素子が付属している。レンズに代えて、これ以外の屈折式、反射式、または回折式の光学的なビーム生成素子を使用することもできる。図示しているレンズは、後述のどの例においても、複数の光学素子からなる対物レンズでもあり得る。さらに、図示しない定置のビーム生成光学系を光送信機１２に追加的に付属させることも考えられる。
【００３２】
図１は、送信光学系１４およびこれに伴って照明装置１００を、線１６で図示する遠い作業距離に合わせた第１の調整状態で示している。それに対して図２は、線１８で図示された近い作業距離に合わせた第２の調整状態を示しており、この状態では、あとから図４ａから図１０ｂを参照して詳しく説明する光学系ホルダの作用により、該ホルダに保持された送信光学系１４の位置が調節されている。図２では、送信光学系１４のレンズが傾いていることによってのみそのことが示唆されている。
【００３３】
図３は、線１６および１８で表された作業距離における、照明の位置依存的な強度推移２０および２２を示している。近い作業距離ではエネルギーが狭い範囲に分布しており、そのため強度推移２０は高く狭いままではあるが、両方の強度推移２０および２２は非常に良好な均一性を示しており、そのようにして、これと比較したときの従来式の固定的な照明装置２００の図１２の強度推移２１０、２１２とは異なり、選択された作業距離での確実な物体検出およびコード検出のための好適な照明条件を提供する。さらに、必要な場合には発光素子の輝度を適宜制御することで、いずれの距離でも一定の放射強度を実現することもできる。
【００３４】
図４ａ−ｂは、光送信機１２と、付属の送信光学系１４としてのレンズとを模式的に示している。これらは、照明装置１０またはその他のたとえば環状以外に構成された照明装置の一部であってよい。送信光学系１４は、固定点２６に固定された、断面で模式的にのみ図示する光学系ホルダ２４により保持されている。図面では作用方向の矢印によってのみ図示する手動式または自動式の調整装置２８が、光学系ホルダ２４を位置調節する。光学系ホルダ２４は固定点２６のところでは動かないので、調整装置２８の位置調節運動は、通常、光学系ホルダ２４を弾性的に変形させるように作用する。図４ａは、送信光学系１４がまっすぐに向いており、光送信機１２の近傍にある初期位置を示している。それに対して図４ｂでは、調整装置２８が光送信機１２を矢印３０で示すように光学軸に沿って変位させている。しかし固定点２６で固定がなされているので、光学系ホルダ２４はこの運動に単純に追随するのではなく、矢印３２で示すように、光学軸に対して横方向へも、送信光学系１４を強制的に案内される形でそれさせる。すなわち送信光学系１４の位置決めが、一度に２つの自由度で行われる。それと同時に、図示した例における光学系ホルダ２４および送信光学系１２の懸架の方式は、送信光学系１４の傾動も引き起こす。なお、これとは別の図示しない実施形態として、たとえば平行案内部のような形態の光学系ホルダ２４を用いることにより、傾動を回避することもできる。
【００３５】
このように固定点２６での光学系ホルダ２４の固定は、単純な調整運動にもかかわらず、複数の自由度での送信光学系１４の変位を引き起こすので、非常に質量の小さい物の運動によって、非常に広範囲の位置調節が行われる。それにより、作業距離に合わせて照明が迅速かつ簡単に適合化され、検出されるべき物体を所望の仕方で照明し、たとえば図３に示すように均一に照明する。
【００３６】
図５は、星形の実施形態の光学系ホルダ２４を平面図で示している。星の放射部分には、それぞれ送信光学系１４のレンズが配置されている。中央部には受信光学系１０２のための開口部３６がある。この光学系ホルダ２４は、送信光学系１４としてのレンズが直接射出成形されたレンズ薄板として構成されているのが好ましい。薄板の幾何学形状は、所要の照明設定の制約条件によってそのつど決まり、それにより必要な構成自由度と運動自由度をすべて実現可能である。プラスチック射出成形品としての光学系ホルダ２４も可能である。このとき支持・曲げ個所は、たとえば先細部や肉厚部によって、光学系ホルダ２４が所要の位置調節特性を高めるように構成される。
【００３７】
このような星形の実施形態は、光送信機１２が環状に、かつ好ましくは受信光学系１０２の周りで均等に配分された環状照明の一例であって、本例では各々の光送信機にそれぞれ１つの送信光学系１４が相互に同種類の単純なレンズの形態で付属している。星形の光学系ホルダ２４は内側の円周部で、すなわち開口部３６の側で、または外側の円周部で、すなわち放射部分の端部のところで、ハウジングに固定されるか、または、光送信機１２に対して定置のそれ以外の部材に固定されている。それに応じて調整装置２８は、光学系ホルダ２４の姿勢ないし位置が固定されていない外側または内側の円周部に作用する。調整装置２８が操作されると放射部分が撓曲し、内側領域が外側領域に対して相対的に動き、その際に送信光学系１４が所望の仕方で位置決めされ、傾動する。
【００３８】
図６ａ−ｂは、星形の光学系ホルダ２４の放射部分の詳細図を示している。あるいは、ただ１つの光源１２と送信光学系１４とを備える単独の照明装置として、または星形の光学系ホルダ２４ではない光学系ホルダの一部として、この図を理解することもできる。放射部分には、一例として放射部分の付け根の近傍に図示するように、柔軟な部分領域３８がある。調整装置２８が操作されると、主として柔軟な部分領域３８によって、あるいはほぼこの柔軟な部分領域だけによって、変形が引き起こされる。図６ａの実施形態では柔軟な部分領域３８は中央に配置されており、それに対して、図６ｂの実施形態では中央からずれた位置に配置されている。同様に、ただ１つの個所だけでなく複数の好ましい個所に、撓曲部を配分することもできる。
【００３９】
図７ａから図９ｂは、光学系ホルダ２４の幾何形状、固定点２６の位置、および固定点２６との結合個所での光学系ホルダの向き、ならびに調整装置２８の作用方向に関して図４ａ−ｂの実施形態とは異なる案を示している。図７ａ−ｂの実施形態では、固定点２６との光学系ホルダ２４の結合部は図４ａ−ｂに対して直交しており、それにより、光学系ホルダ２４の形状をいっそう簡素にすることができる。図８ａ−ｂの実施形態では、断面で見て別の屈曲個所が光学系ホルダ２４に追加的に与えられており、これは変形性を高めるとともに、変形時の運動挙動を改変するためである。図９ａ−ｂの実施形態では、調整装置２８は、送信光学系１４から見て固定点２６に向かい合う側で光学系ホルダ２４に作用するが、光送信機１２の光学軸に沿ってではなく、これに対して垂直方向に作用する。なお、以上は可能な構成例の一部に過ぎず、特に相互に組み合わせることも可能である。
【００４０】
図１０ａ−ｂは、送信光学系１４および光学系ホルダ２４のさらに別の実施形態を示している。ここでは送信光学系１４と光学系ホルダ２４ａ−ｂはそれぞれ複数部分でできている。光送信機１２の前には、まず定置のレンズ１４ｃがある。これに後置されて、それぞれ追加のレンズ１４ａ−ｂを備える第１の光学系ホルダ２４ａおよび第２の光学系ホルダ２４ｂが続いている。レンズ１４ａ−ｃに代えて、これ以外の屈折式、反射式、回折式、またはホログラフィック式の光学素子を採用することもできる。レンズ１４ａ−ｃが共同で送信光学系１４を形成する。両方の光学系ホルダ２４ａ−ｂは、それぞれ１つの調整装置２８ａ−ｂによりその位置が変更可能であり、それぞれ固定点２６ａ−ｂに固定されている。各々の光学系ホルダ２４ａ−ｂとそのレンズ１４ａ−ｂ、および調整装置２８ａ−ｂは、図４ａ−ｂ、図７ａ−ｂ、図８ａ−ｂ、および図９ａ−ｂに関して一例として説明した単一の光学系ホルダ２４とまったく同様に振る舞う。また、図１０の図面とは異なるどのような変形例および組み合わせでも、光学系ホルダ２４ａ−ｂを構成することが可能である。同様に、光学系ホルダ２４ａ−ｂのうち少なくとも１つが位置調節可能ではなく、固定点２６ａ−ｂで固定されることなく光学軸に沿ってのみ位置調節可能であるようにすることや、あるいは、１つの調整装置２８ａ−ｂが同時に複数の光学系ホルダ２４ａ−ｂに作用するようにすることも考えられる。光学系ホルダ２４ａ−ｂは、たとえば図５および図６ａ−ｂと同様に星形に構成されていてよく、ないしは、柔軟な部分領域３８を備えていてよい。
【００４１】
複数の光学素子を相前後して配置することで、送信光学系１４の設計とその間隔依存的な適合化に関していっそう広い自由度がもたらされる。それにより、特別に要求条件が多い照明設定にも対応可能となる。
【図１】
0005634556.tif 000002
【図２】
0005634556.tif 000003
【図３】
0005634556.tif 000004
【図４ａ】
0005634556.tif 000005
【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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