(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光及び赤外光により被写体の画像を得る撮像部を製造する工程と、
赤外光を吸収する光学部材を有する色調の調整手段により前記撮像部の色調を調整する調整工程と、
前記光学部材と同一特性のその他の光学部材を備え被検眼の光学像を取得する光学系と、前記調整がされた前記撮像部とを接続する接続工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の製造方法。
【請求項２】
前記調整工程では、前記製造された撮像部の識別情報に応じて前記色調の基準値を変更することを特徴とする請求項１に記載の製造方法。
【請求項３】
前記接続工程では、前記接続に応じて前記調整により得られた調整値を眼科撮影装置に通知することを特徴とする請求項１に記載の製造方法。
【請求項４】
前記調整工程にて用いられる前記調整手段は、
前記撮像部が撮影対象とするカラーチャートと、
前記撮像部により前記カラーチャートを撮影する撮影光の光路に対して前記光学部材を挿入するための挿入部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の製造方法。
【請求項５】
前記光学系は特定の範囲の波長を有する光を透過するエキサイタフィルタを用いて眼底の血管の光学像を取得し、
前記調整手段の前記挿入部は前記エキサイタフィルタと同一特性のエキサイタフィルタを前記撮影光の光路に挿入できることを特徴とする請求項４に記載の製造方法。
【請求項６】
前記調整工程において、前記光学部材を用いるか、前記同一特性のエキサイタフィルタを用いるか否かに応じて前記撮像部の現像パラメータを変更することを特徴とする請求項５に記載の製造方法。
【請求項７】
可視光と赤外光に感度を有する撮像素子と赤外光の前記撮像素子への到達を抑制する光学部材とを有する可視光撮像装置と、前記可視光撮像装置から前記光学部材を除去した撮像装置と、を検査する検査装置であって、
前記可視光撮像装置または前記撮像装置により撮影されるカラーチャートと、
前記カラーチャートからの赤外光の前記撮像装置への到達を抑制する前記光学部材と同一の特性のその他の光学部材を、前記カラーチャートからの赤外光の前記撮像装置への光路内に挿入するための挿入部とを有し、
前記可視光撮像装置は前記挿入部により前記その他の光学部材を挿入せずに前記カラーチャートを撮影してカラーバランスの調整値を取得し、前記撮像装置は前記挿入部により前記その他の光学部材を挿入して前記カラーチャートを撮影してカラーバランスの調整値を取得することを特徴とすることを特徴とする検査装置。
【請求項８】
前記撮像装置は被検眼の光学像を取得する眼科撮影装置と接続する接続手段を有し、
前記カラーチャートは、前記眼科撮影装置により撮影を行う際の前記被検眼の位置に配設されることを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
前記挿入部は前記その他の光学部材を前記光路に対して挿入させる駆動手段を有することを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
【請求項１０】
前記挿入部は、前記その他の光学部材を前記光路に対して挿入させるための挿入口であることを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
【請求項１１】
可視光による眼底画像と赤外光による眼底画像とを得る眼科撮影装置であって、
眼底の光学像を取得する取得手段と
前記光学像の撮影光路に、
第一の水晶板と、
前記第一の水晶板を透過する可視光及び赤外光の光路長を調整しかつ位相を変更する位相板と、
前記位相板を透過した光の少なくとも一部を透過する第二の水晶板と、
前記第二の水晶板を透過した光のうち所定の波長の光を透過するカラーフィルタと、
前記カラーフィルタを透過した可視光及び赤外光を受光する撮像素子と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１２】
前記撮像素子は、第一のモードでは可視光を受光して第一の画像データを出力し、第二のモードでは赤外光を受光して第二の画像データを出力することを特徴とする請求項１１に記載の眼科撮影装置。
【請求項１３】
前記取得手段内の撮影光路に挿入可能な光学部材と、
前記第一のモードで前記光学部材を前記撮影光路に挿入し、前記第二のモードで前記光学部材は前記撮影光路外に退避させる駆動手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１２に記載の眼科撮影装置。
【請求項１４】
前記第一のモードにおいて眼底を照明する赤外光を発する第一の光源と、
前記第二のモードにおいて眼底を照明する可視光を発する第二の光源と、
を更に有することを特徴とする請求項１２に記載の眼科撮影装置。
【請求項１５】
前記第一の水晶板と、前記位相板と、前記第二の水晶板と、前記カラーフィルタと、関撮像素子とを備え、前記取得手段に対して着脱可能な撮影部
を更に有することを特徴とする請求項１１に記載の眼科撮影装置。
【請求項１６】
前記取得手段に対して前記撮影部の種類の情報または画像処理の設定情報の少なくともいずれかの情報を提供する提供手段
を更に有することを特徴とする請求項１５に記載の眼科撮影装置。
【請求項１７】
前記撮影部は、第一のモードでは可視光を受光して第一の画像を出力し、第二のモードでは赤外光を受光して第二の画像を出力することを特徴とする請求項１５に記載の眼科撮影装置。
【請求項１８】
赤外光を受光した前記撮像素子から得られる画像データを表示させる表示手段と、
可視光を受光した前記撮像素子から得られる画像データを記録する記録手段と、
を有することを特徴とする請求項１１に記載の眼科撮影装置。
【請求項１９】
着脱可能で撮像素子と表示部を備えたデジタル一眼レフカメラの形態を有する眼科撮影装置の撮影ユニットを有する眼科撮影装置であって、
前記撮影ユニットは、前記撮像素子に結像した像を前記表示部に連続的に表示するライブビュー手段と、デジタル一眼レフカメラから撮像素子への赤外光の到達を抑制する第一の光学部材を除去し、前記第一の光学部材の光路長を補償するための第二の光学部材を有しており、
前記第一の光学部材とほぼ同一の特性を有する第三の光学部材を有し、
撮影の際には撮影光路内に前記第三の光学部材を挿入して撮影を行うことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２０】
眼底の光学像を取得する装置に着脱可能であり、撮像素子と表示部を備えたデジタル一眼レフカメラの形態を有する眼科撮影装置の撮影ユニットであって、
前記撮像素子に結像した像を前記表示部に連続的に表示するライブビュー手段を有し、デジタル一眼レフカメラから撮像素子への赤外光の到達を抑制する光学部材を除去し、除去した前記光学部材の光路長を補償するためのその他の光学部材を内部に配置したことを特徴とする撮影ユニット。
【請求項２１】
赤外光を吸収する光学部材を有する色調の調整手段により、可視光及び赤外光により被写体の画像を得る撮像部の色調を調整する調整工程と、
前記光学部材と同一特性のその他の光学部材を備え被検眼の光学像を取得する光学系と、前記調整がされた前記撮像部とを接続する接続工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可視光及び赤外光により被写体を撮影する眼科撮影装置の製造方法、製造に用いる検査装置、製造される眼科撮影装置及び撮影ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底診断や糖尿病健診等の用途において、眼底を可視光や赤外光で照明して位置調整及びフォーカシングを行い、ストロボ光により眼底の光学像を得る眼底カメラが利用されている。この赤外あるいは可視光による眼底の光学像をデジタルデータとして取得することにより観察及び保存などの幅広い利用が可能となる。特許文献１では、可視光と赤外光とに感度を有するカラーテレビカメラを用い、観察時と撮影時とでテレビカメラ前面に赤外カット特性を有するフィルタを挿脱することで観察と撮影を一撮影手段で行う眼底カメラが開示されている。
【０００３】
ここで特許文献１に記載のカラーテレビカメラの代わりに、一般の可視光撮影用のカメラを改変して用いることもできる。カメラに利用されているＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子は元々赤外光にも感度を有しており、赤外カットフィルタにより赤外光が遮断され可視光のみが撮像素子に到達し、結果として可視光の画像が撮影されるに過ぎない。よって、この赤外カットフィルタを除去することで可視光と赤外光の両方による撮像が可能なカメラを得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−９４１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般撮影用のカメラは性能の向上等に伴い早いペースで改良がなされており、色調等の特性が型番ごとに異なる。しかしながら従来の眼底カメラでは、眼底カメラ全体として色調等の特性の調整を行っていたため、眼底カメラ側の光学系のばらつきの影響を受け、撮像素子の特性の調整が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の製造方法は、可視光及び赤外光により被写体の画像を得る撮像部を製造する工程と、赤外光を吸収する光学部材を有する色調の調整手段により前記撮像部の色調を調整する調整工程と、前記光学部材と同一特性のその他の光学部材を備え被検眼の光学像を取得する光学系と、前記調整がされた前記撮像部とを接続する接続工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
かかる工程を有することにより、眼底カメラ内に設けられた赤外光を吸収する部材が調整手段に設けられているため、撮像部単体で色調の調整を行った後に眼科撮影装置に接続して眼科撮影装置を得ることができる。これによりカメラの改良による特性の変化に対応して眼科撮影装置を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】眼底撮像装置の構成図である。
【図２】撮像素子前面の光学部材の構成図である。
【図３】眼底カメラの動作フローチャート図である。
【図４】コンピュータの動作フローチャート図である。
【図５】デジタル一眼レフカメラの動作を示すフローチャートである。
【図６】デジタル一眼レフカメラの調整工具の構成を示す図である。
【図７】本実施例に係る眼科撮影装置の製造工程を示すフローチャートである。
【図８】デジタル一眼レフカメラの調整工程の動作フローチャートである。
【図９】眼底カメラの調整工程時のコンピュータの動作フローチャートである。
【図１０】眼底カメラ撮影時のコンピュータの動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
本実施例は、可視光撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラから赤外光の撮像素子への到達を抑制する特性を除去したものを利用して眼底光学像をデジタルデータに変換する眼底カメラに関するものである。
【００１０】
図１は眼科撮影装置の構成図を示している。この眼科撮影装置は、被検眼の眼底の光学像を取得する眼底カメラ１と、この光学像を受光しデジタルデータとして取得する撮像部とからなる。この眼底カメラ１は、被写体である被検眼の眼底の光学像を取得する取得部として機能する。本実施例の眼底カメラは無散瞳眼底カメラである。被写体である被検眼Ｅに対し前方に配置された眼底カメラ１内には、例えば赤外ＬＥＤから成る赤外光を照射する観察光源２から、被検眼Ｅに対応して配置された対物レンズ３に至るまでの観察照明光学系が設けられている。この観察照明光学系には、観察光源２、ダイクロイックミラー４、リレーレンズ５、孔あきミラー６が順次に配列されている。また、ダイクロイックミラー４の入射方向には、撮影照明光学系としてキセノン管から成る撮影光源７が配置されている。
【００１１】
孔あきミラー６の後方には撮影光学系として、光軸方向に移動しフォーカスを調整するフォーカスレンズ８が配置されている。このフォーカスレンズ８の光軸の延長上の眼底カメラ１には、デジタル一眼レフカメラ９が着脱可能に取り付けられている。
【００１２】
デジタル一眼レフカメラ９は入射した撮影光（赤外光及び可視光）が形成する光学像を電気信号に変えてデジタル画像データを作成する撮像部である。このデジタル画像データは保存され診断や記録に用いられると共に、撮影中に表示させて観察を行うこともできる。この眼底光学像の撮像部としてのデジタル一眼レフカメラ９は、一般の可視光撮影用のデジタル一眼レフカメラの光学系を一部改造して製造されるものであるため、一般撮影用のデジタル一眼レフカメラと同様の外観、形態を有している。
【００１３】
なお、ここでいう撮像部としてのデジタル一眼レフカメラ９は必ずしも反射鏡を有している必要はなく、ファインダには撮像素子により得たデジタル画像を表示させるようにしたカメラであっても良い。撮像部としてのデジタル一眼レフカメラ９は被写体の光学像を撮影光として撮像素子９ａへと導く対物レンズを着脱可能なレンズ接合部４１を有している。レンズ接合部４１により眼底カメラと接合する。眼底カメラ１側には、レンズ接合部４１と接合可能なカメラ接合部４２がある。このカメラ接合部４２とレンズ接合部４１により、眼底カメラ１により得られる被検眼の眼底の光学像をデジタル一眼レフカメラ９によりデジタルデータとして取得することができる。
【００１４】
デジタル一眼レフカメラ９の内部には、撮影光を受光することにより撮像素子の面上に結像した光学像を電気信号に変換する撮像素子９ａが内蔵され、この撮像素子９ａの出力はデジタル一眼レフカメラ９内の制御手段９ｂに接続されている。また、デジタル一眼レフカメラ９の背面には表示部である液晶ディスプレイ９ｃが設けられ、制御手段９ｂの出力が接続されている。本実施例のデジタル一眼レフカメラ９は、近赤外の感度を持たせるために撮像素子９ａ前面に配置される赤外カット特性を有する光学部材を除去している。撮像素子９ａは、可視光及び赤外光を受光して画像データを取得することが可能である。詳細については後述する。
【００１５】
また、眼底カメラ１内には制御回路１０が設けられ、制御回路１０の出力は駆動回路１１、１２を介して、観察光源２、撮影光源７にそれぞれ接続されている。また、制御回路１０はデジタル一眼レフカメラ９内の制御手段９ｂ、及び眼底カメラ１に設けられているレリーズスイッチ１９にも接続されている。
【００１６】
また、制御回路１０は、駆動回路１３を介してアクチュエーター１４に接続されている。アクチュエーター１４は駆動されると赤外カットフィルタ１５を撮影光路内に挿脱する。この赤外カットフィルタ１５は、後述するデジタル一眼レフカメラから除去した赤外カット特性と同じ特性を有する。観察時は赤外カットフィルタ１５を撮影光路外に退避することでデジタル一眼レフカメラ９による眼底像観察を可能とする。撮影時には赤外カットフィルタ１５を撮影光路内に挿入することで、デジタル一眼レフカメラ９および赤外カットフィルタ１５により一般の可視光撮影用のデジタル一眼レフカメラと同等の分光特性を得る。
【００１７】
また、制御回路１０はワンチップマイコンなどで構成されるが、図示されない内蔵または外付けの不揮発メモリに、各種調整値が記録される。後述する赤外カットフィルタ１５の特性補償のための調整値もこの不揮発メモリに記憶される。
【００１８】
眼底カメラ１の外部にはコンピュータ２０が設けられ、ＵＳＢやシリアルポートを介してデジタル一眼レフカメラ９の制御手段９ｂ、眼底カメラ１の制御回路１０に接続されている。コンピュータ２０には眼底カメラ１に接続可能なデジタル一眼レフカメラ９の機種ごとの画像形成のための観察用現像パラメータ及び撮影用現像パラメータが予め記憶されている。これはデジタル一眼レフカメラ９の機種によって、使用される撮像素子９ａの特性や撮像素子９ａの表面に貼り付けられているカラーフィルタの分光特性が異なり、それに応じて画像処理のパラメータを変更する必要があるためである。
【００１９】
レリーズスイッチ１９が押されると、制御回路１０はデジタル一眼レフカメラ９の制御手段９ｂに対してレリーズ信号を送信し、これによりデジタル一眼レフカメラ９で撮影動作が行われる。
【００２０】
最近のデジタル一眼レフカメラは、ライブビュー手段としてライブビュー機能を搭載した機種が増加している。ライブビューとはデジタル一眼レフカメラ９に内蔵したクイックリターンミラーを退避させ、シャッタを開状態とし、撮像素子９ａ上に結像する像を順次に読み出し、表示部としての装置背面の液晶ディスプレイ９ｃにその画像を連続的に表示する機能である。デジタル一眼レフカメラ９はこのライブビュー機能を有しており、表示部に撮影中の画像を表示することができる。この表示部は、デジタル一眼レフカメラ９のファインダであってもよい。
【００２１】
本実施例では、観察時はデジタル一眼レフカメラ９のライブビュー機能を使用する。
【００２２】
次に、本実施例のデジタル一眼レフカメラ９に対して赤外カット特性をいかにして除去しているかを図２を使用して説明する。
【００２３】
図２は、撮像素子９ａ前面の光学部材の構成図である。図２（Ａ）は、一般的な可視光撮影用のデジタル一眼レフカメラにおける光学部材の構成の一例を示している。赤外カットフィルタを有しているため、可視光による撮影のみが可能な可視光撮影装置として機能するものである。
【００２４】
撮像素子９ａの素子上には画素ごとにＲＧＢいずれかの色が来るようにカラーフィルタ２１がオンチップ上に固定されている。各色の配列はＢａｙｅｒ配列に従う。
撮像素子９ａの前面には、カバーガラスを兼ねた第一の水晶板２２が固定されている。撮像素子９ａ、所定の波長の光のみを透過するカラーフィルタ２１、第一の水晶板２２は一体化されている。
これらの前面には、１／４波長板である位相差を与える位相板２３，赤外光の撮像素子９ａへの到達を抑制する赤外吸収ガラス２４が配置され、更に最前面には第二の水晶板２５が配される。第二の水晶板２５の前面には赤外光を反射する赤外反射コーティング２６が施されている。説明のため、図２では厚く見えるが、実際の赤外反射コーティング２６は1μｍ以下と薄い。
【００２５】
第一の水晶板２２、位相板２３、第二の水晶板２５は高周波成分によるモアレを防ぐ光学ローパスフィルタを構成している。また、赤外光を抑制する赤外吸収ガラス２４、および赤外反射コーティング２６によって、赤外カット特性を呈しているため、赤外光が撮像素子に到達しない。これにより一般のデジタル一眼レフカメラは可視光撮像装置として機能する。
撮像素子９ａはＣＭＯＳやＣＣＤなどの種別があるが、いずれもシリコン半導体であり、フィルタがない単体状態では可視光だけでなく近赤外光にも感度を持つ。また、カラーフィルタ２１に使われる色素は少なくともＲ（赤色光を透過するフィルタ）については一般的に近赤外光を透過する。そのため、カラーフィルタを有する撮像素子９ａは赤外光に感度を有することとなる。赤外光をカットまたは抑制する特性は前述のように赤外吸収ガラス２４、及び赤外反射コーティング２６によって得られている。
【００２６】
図２（Ｂ）は、本実施例のデジタル一眼レフカメラ９における構成を示している。赤外光をカットまたは抑制する特性を除去するために、赤外吸収ガラス２４、および赤外反射コーティング２６を無くし、代わりに赤外吸収ガラス２４の光路長分を補償するためのダミーガラス２７を配している。ダミーガラス２７の厚みは、赤外吸収ガラス２４の厚みとほぼ等しくてかまわない。また、赤外反射コーティング２６の替わりに近赤外光を透過する反射防止コーティング２８を第二の水晶板２５前面に施している。これにより赤外光に感度を有する撮像素子９ａに赤外光が到達することなり、撮像素子９ａにより赤外光の光学像を画像データとして得ることができる。
【００２７】
このようにダミーガラス２７は第二の水晶板２５よりも撮像素子９ａに近い位置に置くことが好ましい。これは、第一の水晶板２２、第二の水晶板２５が位相板２３と共にローパスフィルタを構成しており、波長帯域が狭められた光束に対して光路長を補償する方が、その光学部材の選択、設計及び検査が容易になるという効果がある。
【００２８】
図２（Ｃ）は、光路長補償の別の例を示している。図２（Ｂ）のダミーガラス２７の替わりに位相板の厚みを赤外吸収ガラス２４の光路長分増やした位相板２９としたものである。（Ｂ）の位相板２３とダミーガラス２７の二部品だったものが一部品で済むために製造が容易というメリットがある。
【００２９】
上記の光路長補償は、デジタル一眼レフカメラ９外の眼底カメラ１における光学系によって行うことが可能なので必ずしも必須ではない。しかし撮像素子前面で光路長補償することで一般的デジタル一眼レフカメラの調整工具を流用することが可能なのでこうすることが望ましい。このように、赤外吸収ガラス２４の代わりに、撮影光路長を変更させる量を同一とするダミーガラス２７を設けることで、デジタル一眼レフカメラ９内での撮影光の光路長が通常の可視光撮影用のデジタル一眼レフカメラと同一になる。これによりピント調整の工程や、その他光路長により検査及び調整の結果が異なるような工程を共通化することができるという効果がある。
【００３０】
更には、赤外吸収ガラス２４の代わりにそれと撮影光の光路長を変化させる量が同一となるように位相板２３の厚みを定め、デジタル一眼レフカメラ９内の撮影光の光路長を通常の可視光撮影用のデジタル一眼レフカメラと同一にしている。これにより部品点数を減らしつつ工程を共通化することができるという効果がある。
【００３１】
このような光路長補償は、ダミーガラス２７等の光学部材を設けなくとも、撮像素子９ａやその他の光学部材等の配設位置を変えることでも実現は可能である。部材を設けないで光路長を補償する場合には部品点数を減らすことができるため、コストの低減に有効である。一方で、光学部材を設けることにより光路長を補償する場合にも大きなメリットがある。それは、既存のデジタル一眼レフカメラを一部改変して本実施例に係るデジタル一眼レフカメラを設計及び製造する場合である。一般に装置内部は大型化を極力避けるため部品の配置が最適化されており、部材の位置を変えて設計する事は容易ではない。また、製造の際には既存の工程と別に多くの製造、検査または調整の工程を用意する必要が生じてしまう。これは部品点数を変えるよりも大きなコスト上のデメリットとなり得る。ここで既存の装置において赤外吸収ガラス２４が配設される位置に赤外吸収ガラス２４の光路長を補償する光学部材を配設すれば、既存の部品配置構成を有効利用し、コストアップを極力避けた設計とすることができる。光学部材を設けることによる光路長の補償にもこのような点でメリットがあると言える。
【００３２】
次に本実施例における各装置の動作について、図３から図５のフローチャートを用いて説明する。まず、図３を用いて眼底カメラ１の動作の流れを説明する。電源が投入され動作がスタートすると、ステップＳ１において眼底カメラ１の内部状態の初期化等を行う。次にステップＳ２で、スイッチ操作が行われるのを待ち、スイッチ操作がされるまでこのステップＳ２を繰り返し、スイッチ操作が行われるとステップＳ３に進み、操作されたスイッチを識別する。
【００３３】
続いて、ステップＳ４で操作されたスイッチがレリーズスイッチ１９であるか否かを判断し、レリーズスイッチ１９の操作ではないと判断された場合にはステップＳ５に進み、スイッチ操作に応じた眼底カメラ１の内部処理を行う。そして、ステップＳ２に戻る。
【００３４】
またステップＳ４において、レリーズスイッチ１９が操作されたと判断された場合には、ステップＳ６に進み、駆動回路１３およびアクチュエーター１４を介して赤外カットフィルタ１５を撮影光路内に挿入する。そして、ステップＳ７に進み、レリーズ信号をデジタル一眼レフカメラ９の制御手段９ｂに送信する。次に、ステップＳ８において、デジタル一眼レフカメラ９の撮影動作のシャッタ開タイミングと撮影光源７の発光タイミングを合わせるために、所定時間の経過を待つ。そして、所定時間経過するとステップＳ９に進み、撮影光源７を発光させて撮像を行う。そしてステップＳ１０において再び駆動回路１３およびアクチュエーター１４を介して赤外カットフィルタ１５を撮影光路より退避させる。そして、ステップＳ１１において撮影光源７のストロボの再充電を行い、ステップＳ２に戻る。
【００３５】
以上のように、デジタル一眼レフカメラ９第一の光学部材である赤外吸収ガラス２４の代わりに、第二の光学部材であるダミーガラス２７または位相板２９を設ける。その上で、第一の光学部材と同一特性（分光特性）である第三の光学部材としての赤外カットフィルタ３７を眼底カメラ内に設けることとしている。これにより赤外光による観察画像の撮影を行うか、可視光による撮影を行うかで赤外カットフィルタ１５を光路に対して進退させて、赤外カットフィルタを除去したデジタル一眼レフカメラによる撮影が可能となる。また、眼底カメラ内に配設された赤外カットフィルタを、デジタル一眼レフカメラ９から除去した赤外吸収ガラスと同一の分光特性とすることにより、通常の可視光撮影用のデジタル一眼レフカメラと同一の分光特性を得ることができる。これにより、通常の可視光撮影用のデジタル一眼レフカメラの設定を利用した画像処理や撮影が可能となる。
【００３６】
次に図４を用いてコンピュータ２０の動作の流れを説明する。コンピュータ２０の電源が投入されると、まずステップＳ１２において、デジタル一眼レフカメラ９に対して機種名の問い合わせる通知を送信する。ステップＳ１３において要求した機種名の回答を待ち、コンピュータ２０が回答を受信した場合にはステップＳ１４に進み、ステップＳ１３で得られた機種名に応じた観察用の現像パラメータをコンピュータ２０内から読み出し、デジタル一眼レフカメラ９に送信する。これにより、デジタル一眼レフカメラ９に観察用現像パラメータをセットする。
【００３７】
次にステップＳ１５で、ステップＳ１４と同様に機種名に応じた撮影用の現像パラメータをコンピュータ２０内から読み出し、デジタル一眼レフカメラ９に送信し、デジタル一眼レフカメラ９では撮影用現像パラメータをセットする。
【００３８】
なお、ステップＳ１４、Ｓ１５において現像パラメータを切換えることにより、観察光源２が赤外ＬＥＤ、撮影光源７がキセノン管と光源が異なっても、それぞれの観察光源２、撮影光源７に最適な観察、撮影を行うことができる。
【００３９】
ステップＳ１６において、デジタル一眼レフカメラ９に対してライブビューを開始し、本発明に関する動作を終了する。
【００４０】
このようにコンピュータ２０が眼底カメラ１とデジタル一眼レフカメラ９の間の通信を行い、機種名及びそれに応じた画像処理の設定情報を受渡すことで、接続されるデジタル一眼レフカメラに応じた画像処理が可能となる。特に、一般消費者用のカメラとは異なり、眼底カメラやそれに接続されるデジタルカメラ煮より得られる画像は医学的な診断に用いられるために、カメラの特性によって画像の色合いやコントラストが変わることは問題である。また、眼底カメラ１に付属するコンピュータ２０側に画像処理の設定情報を格納させることにより、異なる種類のデジタルカメラが接続された際にも、眼底カメラ１の特性に合わせた画像処理を可能にするという効果がある。
【００４１】
次に図５に基づいてデジタル一眼レフカメラ９の動作を説明する。電源が投入されるとまずステップＳ２１において、図４のステップＳ１２で説明したコンピュータ２０により機種名の要求または確認を待つ。機種名の要求または確認があった場合には、ステップＳ２２に進み要求に応じて機種名を回答する。なお、ここでは機種名自体でなくとも、後述する画像処理の設定情報を特定するために必要な情報であれば良い。
【００４２】
続いてステップＳ２３において、コンピュータ２０からデジタル一眼レフカメラ９の機種に該当する観察用現像パラメータを受信するのを待つ。そして、観察用現像パラメータを受信すると、ステップＳ２４においてこの観察用現像パラメータを制御手段９ｂの内部のメモリにセットする。
【００４３】
次に、ステップＳ２５において、コンピュータ２０からデジタル一眼レフカメラ９の機種に該当する撮影用現像パラメータを受信するのを待ち、受信するとステップＳ２６において、この撮影用現像パラメータを制御手段９ｂのメモリにセットする。
【００４４】
次にステップＳ２７に進み、図４のステップＳ１６においてコンピュータ２０からライブビュー開始の指令を受信するのを待ち、指令を受信すると、ステップＳ２８でライブビュー動作を開始し、デジタル一眼レフカメラ９を観察手段として用いる。つまり、観察光源２を発光し、デジタル一眼レフカメラ９内のクイックリターンミラーを退避させて、シャッタを開き、撮像素子９ａ上に結像された眼底画像を順次に読み出し、観察用現像パラメータを用いて画像を現像し、液晶ディスプレイ９ｃ上に表示を行う。この動作をライブビューを実行している間は続ける。
【００４５】
そして、ステップＳ２９に進み、図３のステップＳ７による眼底カメラ１からレリーズ信号を受信したか否かを確認する。ステップＳ２９において、レリーズ信号を受信できなかった場合にはステップＳ２９に戻る。また、レリーズ信号を受信した場合にはステップＳ３０に進み、パラメータ切換手段により制御手段９ｂのメモリにセットされている撮影用現像パラメータを現像パラメータとしてセットする。
【００４６】
そして、ステップＳ３１に進んで静止画の撮影動作に入り、所定時間、撮像素子９ａ上に静止画用の蓄積を行う。蓄積を行っている過程で、図３のステップＳ９で撮影光源７が発光し撮影が行われる。そして、静止画像の読み出しを行い、撮影用現像パラメータを使用して静止画の現像が行われ、デジタル一眼レフカメラ９内の図示しない記憶メディアに画像を記録する。或いは、接続されているコンピュータ２０に静止画像を送るようにしてもよい。
【００４７】
静止画撮影が終了するとステップＳ３２に進み、再び観察用現像パラメータを現像パラメータとしてセットし、ステップＳ３３でライブビューを再開した後にステップＳ２９に戻る。
【００４８】
このように、眼底カメラ１のコンピュータ２０からの設定情報に応じて画像の表示及び撮影を行うことができるため、通常のデジタルカメラと同様の操作によって眼底画像の観察及び撮影が可能となる。また、レリーズスイッチが押下されたことに応じて観察用の赤外光画像を調整するための画像処理の設定から、可視光画像を調整するための画像処理の設定へと切り換えることにより、ユーザに設定変更の操作を強いることなく夫々の画像に応じた処理が可能となる。
【００４９】
以下では、図６により本実施例のデジタル一眼レフカメラ９のカラーバランスに関する調整を行う工具とその調整について説明する。本実施例におけるデジタル一眼レフカメラ９は赤外カット特性を有していないため、分光特性が通常の可視光撮影用のデジタル一眼レフカメラと異なっている。そのために通常のデジタル一眼レフカメラに対して用いられるカラーバランス調整の工程をそのままでは利用することが出来ない。眼底カメラ用デジタル一眼レフカメラの専用のカラーバランス調整工具を製作し利用することは非常なコストアップとなる。そこで以下で説明するようにして通常のデジタル一眼レフカメラの調整工具を流用する。なお、カラーバランスの調整には光路長の違いによる影響はない。
【００５０】
本実施例のデジタル一眼レフカメラのカラーバランス調整工程を図６を用いて説明する。図６には調整工具にデジタル一眼レフカメラ９を設置した際の構成図である。３１はデジタル一眼レフカメラの調整工具である。工具用レンズ３６が内蔵されており、デジタル一眼レフカメラ９をレンズ接合部４１と工具用レンズ３６のレンズマウント部を介して取り付けることが出来る。
【００５１】
調整工具３１の内部には工具用レンズ３６の光軸上にカラーバランス調整用のカラーチャート３２が配置されている。デジタル一眼レフカメラ９が撮影対象とするものである。
調整工具３１内には調整工程を制御するための制御回路３３が内蔵されている。制御回路３３の出力は、駆動回路３４を介して、撮影対象であるカラーチャート３２を照明する照明用光源３５に接続されている。
【００５２】
また、制御回路３３は、デジタル一眼レフカメラ９のＵＳＢ端子や調整工程専用端子と接続されている。
【００５３】
３７は赤外カットフィルタで、工具用レンズ３６の前面に配置される。赤外カットフィルタ３７は、眼底カメラに内蔵される赤外カットフィルタ１５と同一特性を示す光学フィルタである。すなわち、デジタル一眼レフカメラ９で除去されている赤外カット特性と同一特性を示す。
【００５４】
この赤外カットフィルタ３７の配置は、ユーザによる手動により行ってもよい。この場合には、調整工具３１に赤外カットフィルタ３７を光路内に挿入するための挿入部としての挿入口を設けユーザが出し入れできるようにしても良い。また、自動的に赤外カットフィルタ３７を光路内に挿入してもよい。この場合には、赤外カットフィルタ３７を挿入する挿入部としての駆動機構と連結しておく。そして調整対象が通常の可視光撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラか、本実施例に係るデジタル一眼レフカメラ９であるか否かを示す情報の入力に応じて挿入部としての駆動機構を起動し、光路内に挿入または光路から退避させることとしても良い。または、挿入または退避のどちらか一方のみ自動的に行うこととしても良い。要は、赤外カットフィルタ３７を光路内に挿入する挿入部として機能する構成を有していれば良い。
【００５５】
通常の可視光撮影装置としてのデジタル一眼レフカメラを調整する場合は、赤外カットフィルタ３７は配置されない。
【００５６】
本実施例のデジタル一眼レフカメラ９を調整する際には赤外カットフィルタ３７を調整工具３１内に配置し調整工程を行う。
【００５７】
以下、本実施例に係るデジタル一眼レフカメラ９の製造工程を以下図７に従って説明する。
【００５８】
ステップＳ７１までの工程では、周知のデジタル一眼レフカメラの製造工程に従い、筐体内に各部品を組み込んでいく。部品の組み込みは、製造機械を用いて行っても、作業者が手で組み込みを行っても良い。ステップＳ７１において、先述の厚みを増やした位相板２９を組み込む。
【００５９】
ここまでの工程としては、赤外吸収ガラス２４を配設する工程と並行して行われる別の製造ラインまたは製造工程を設け、赤外吸収ガラス２４を配設する筐体内の位置にダミーガラス２７を設けることとしてもよい。また、位相板を設ける工程を２つ用意し、一方は通常の可視光撮像用の位相板２３を配設する工程とし、もう一方は本実施例に係るカメラ用に厚みの異なる位相板を配設する工程としても良い。この場合には、例えばベルトコンベアを用いたラインによる生産ではない場合、ロットごとの工程の改変が容易な場合には、無駄な工程を減らすことができるため有用である。
【００６０】
ステップＳ７２では、装置の筐体内に近赤外光を透過する反射防止コーティング２８を施した第二の水晶板２５を組み込む。組み込む位置は、図２にて述べたとおり通常のデジタル一眼レフカメラにおいて第二の水晶板２５が組み込まれる位置と同じ位置であり、ただコーティングが異なる部品を組み込む工程である。
【００６１】
その他、必要な部品を筐体内に組み込む（ステップＳ７３）。この工程については周知のデジタル一眼レフカメラの製造方法と同様である。
【００６２】
ここまでの工程で部品の組み込みは終了し、以後は検査及び必要な情報の格納作業となる。
【００６３】
ステップＳ７４では、フランジバック検査を行う。このフランジバックとはレンズ交換式のカメラにおいて、レンズマウントのマウント面から、撮像素子面までの光路長のことである。通常このフランジバックの長さはレンズマウントの規格によってフランジバックの長さは厳密に決まっている。フランジバックの長さには高い精度が求められているため、一般のデジタル一眼レフカメラと本実施例に係るデジタル一眼レフカメラ９のフランジバックを厳密に調整する必要がある。このフランジバック検査を周知の方法に基づき、所定の調整器を利用して行う。フランジバック検査の結果要求仕様を満たしていると判定された場合には、要求仕様を満たしていないと判定された場合にはＮＧ判定がなされる。
【００６４】
ステップＳ７５にて、調整工程の準備を行う。先述の調整工具３１において赤外カットフィルタ３７を撮影光路に挿入する。挿入は、調整工具３１にて不図示の駆動機構によって行ってもよく、また予め設けられた挿入口に作業者が手動で赤外カットフィルタを挿入しても良い。また、ここで調整工具３１にデジタル一眼レフカメラ９を接続する。接続した際に、制御回路３３を介してデジタル一眼レフカメラ９の識別情報を調整工具３１に通知する。ここでいう識別情報とは、接続するデジタル一眼レフカメラ９の機能に関する情報であり、カラーバランスの調整に際して必要な機能を特定するために十分な情報である。この識別情報の通知により、接続したカメラに応じて調整の基準値を変更する。このように機種の識別情報を通知するようにしたことにより、設定情報を準備すれば、複数種類のカメラの調整を一台の調整工具３１で実行することが可能となる上、製造のロットが変わるたびに手動で基準値を変更する手間を省くことができる。なお、この基準値は、作業者が機種毎に予め準備して置く必要があるが、一度基準値を定めてしまえばその後は同一型番の装置については再び定める必要はない。
【００６５】
ステップＳ７６にて、調整工具３１により色調（カラーバランス）の調整を行う。ここでのカラーバランスは、赤外光及び可視光を撮影光として画像データを撮影することができるデジタル一眼レフカメラ９について、可視光で撮影して得られる画像のカラーバランスを調整する工程である。調整工具３１は眼底カメラ１の赤外カットフィルタ１５と同一特性の赤外カットフィルタ３７を有しているため、眼底カメラ１と接続して可視光撮影した際の画像における色調を調整することができる。調整工具３１から調整に必要なゲインの調整値を得て、デジタル一眼レフカメラ９内の不図示の記憶部に記憶しておく。詳細については後述する。
【００６６】
ステップＳ７７において、カラーバランスの調整が済んだデジタル一眼レフカメラ９を眼底カメラ１に取り付ける。この際に、ゲインの調整値を眼底カメラ１に付属するコンピュータ２０内の記憶部に格納する。ここで眼底カメラ１内に調整値を記憶しておくのは、デジタル一眼レフカメラ９により得られた画像に対して眼底カメラ１側のコンピュータ２０内で画像処理や調整を行うためである。この設定値によって眼底カメラ１側で必要な色調の調整を行う。以上で製造工程が終了する。
【００６７】
このように、デジタル一眼レフカメラ９単体で色調の調整を行った後、眼底カメラ１と接続するため、眼底カメラ１の光学系の影響を受けずにデジタル一眼レフカメラ９の撮像素子及び光学系の特性に応じた調整を高精度に行うことができる。また、調整工具３１には眼底カメラ１と同一特性の赤外カットフィルタを有しているため、眼底カメラ１との接続後のカラーバランス調整を省略することができる。
【００６８】
ステップＳ７６のカラーバランスを調整する工程における制御回路３３の動作の詳細を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６９】
デジタル一眼レフカメラ９を調整工具３１に取り付け、調整工程を開始すると図８のフローが開始される。
【００７０】
制御回路３３は駆動回路３４を介して、照明用光源３５を点灯させる（ステップＳ４１）。次に、制御回路３３は、デジタル一眼レフカメラの撮影動作を行い撮影対象であるカラーチャート３２を撮影する（ステップＳ４２）。
【００７１】
次に、制御回路３３は、撮影された画像を読み出し（ステップＳ４３）、撮影したカラーチャート部分のＲＧＢの値からカラーバランスを演算する（ステップＳ４４）。
カラーバランスの値が所定の範囲内であれば（ステップＳ４５）、調整工程を終了する。カラーバランスが所定範囲外の場合は、所定範囲内になるようなＲＧＢ各色のゲイン値を演算し、この値を調整値としてデジタル一眼レフカメラ９に対して送信し、ゲイン設定を行う（ステップＳ４６）。
【００７２】
そして、ステップＳ４２に戻って、カラーバランスが所定範囲内に入るまでステップＳ４２からステップＳ４６を繰り返すことでカラーバランス調整を行う。
【００７３】
以上によりデジタル一眼レフカメラのカラーバランス調整が可能となる。デジタル一眼レフカメラ９と赤外カットフィルタ３７を組み合わせることで通常のデジタル一眼レフカメラと同一分光特性となり、専用の調整工具を用いずにデジタル一眼レフカメラ９の調整を行うことが可能となる。また調整時の所定値についても通常のデジタル一眼レフと同一でかまわない。
【００７４】
なお、本実施例の説明では赤外カットフィルタ３７は、工具用レンズ３６前面に配置したが、これは撮影光路内の任意の位置に配することができる。例えば、工具用レンズ３６とデジタル一眼レフカメラ９の間に入れるようにしても良いし、また照明用光源３５の前面に配するようにしても良い。
【００７５】
次に、撮影時のコンピュータ２０の動作について図１０を用いて説明する。
【００７６】
まず、撮影前にコンピュータ２０は眼底カメラ１内に記憶されているカラーバランスオフセット値を読み出す（ステップＳ６１）。
【００７７】
次にステップＳ６２において撮影が行われるまで待ち、撮影光を撮像素子９ａが受光する撮影が行われたならば、ステップＳ６３に進み、撮影した画像をコンピュータ２０がデジタル一眼レフカメラ９から読み出す。
【００７８】
次に読み出された画像に対し、ステップＳ６１で読み出されたカラーバランスオフセット値に基づいて標準的なカラーバランスに戻すようにステップＳ６４において画像色補正が行われる。このように、色調の制御を眼底カメラ１のコンピュータ２０で統合的に行うことにより、デジタル一眼レフカメラ９を接続した眼底カメラ１により得られる画像データのカラーバランスを適切かつ容易に調整できる。
【００７９】
（実施例２）
実施例２では、実施例１と装置の構成および処理は同様であるが、調整工具３１の構成と一部の調整工程が異なっている。眼底カメラ１では赤外カットフィルタ以外にもエキサイタフィルタ等の色調に影響を与えるフィルタが用意されている。このエキサイタフィルタとは、特定の範囲の波長を有する光を選択的に透過するものである。眼底の撮影方法として血管に蛍光材を入れ、この蛍光材を励起する光をエキサイタフィルタにより作り出して蛍光材を励起し、その光により血管の撮影するという撮影方法がある。この際には、照射光を選択的に透過するエキサイタフィルタと、眼底からの反射光を選択的に透過する濾過フィルタを通った光により光学像を形成する。
【００８０】
そこで、それらエキサイタフィルタを透過した照明光の眼底における反射光を、濾過フィルタを通して取得して撮影した際のホワイトバランス等の調整をする必要がある。そのために、本実施例では、調整工具３１の撮影光路に赤外カットフィルタ３７の代わりに、または赤外カットフィルタ３７と共に不図示のエキサイタフィルタ及び不図示の濾過フィルタを挿入することができる。これらフィルタの挿入には、先述の挿入口によりユーザが手動で挿入することができるようにしても、駆動機構を有する挿入部が自動で挿入することができるようにしてもよい。調整の工程については先述の図８に示されるフローチャートに従い調整が行われるが、用いられるフィルタが異なっており、赤外カットフィルタによる調整値とは別のメモリ領域に格納される。
【００８１】
このように、赤外カットフィルタによる色調への影響だけでなく、エキサイタフィルタによる色調への影響も補正をすることができるため、眼底カメラによる画像データのカラーバランスをより適切に調整することができる。
【００８２】
なお、エキサイタフィルタに限らず、眼底カメラ内の光学系に含まれる色調への影響を与えるその他のフィルタを調整工具３１に挿入できることとしてもよい。
【００８３】
更に、赤外カットフィルタ３７を挿入してカラーチャート３２を撮影して調整をする場合と、エキサイタフィルタを挿入して調整をする場合とで、デジタル一眼レフカメラ９の撮像素子９ａの現像パラメータを変更してもよい。ここでいう現像パラメータとは、Ｒ，Ｇ，Ｂ３つのカラーフィルタを通して得た信号の強度の線型結合により輝度値を算出する際の夫々の信号に乗ずる係数値である。
この場合、赤外カットフィルタを用いて撮影する際には一般の可視光撮影用のデジタル一眼レフカメラ９と同様の係数値でよいが、エキサイタフィルタを挿入した際にはこの係数値を変える。これは、眼底カメラ１にて蛍光材による血管の蛍光撮影を行った場合に、現像パラメータを変更することがあるためである。これにより、蛍光撮影時のカラーバランスを正確に調整することができる。
【００８４】
（その他の実施例）
実施例１と利用される眼底カメラ１及びデジタル一眼レフカメラ９は同じであるが、調整の目的及び方法が異なっている。本実施例では、デジタル一眼レフカメラ９単体での調整に加えて眼底カメラ１と接続した状態でもカラーバランスの調整を行う。これにより、予め撮像素子の調整がなされているため、眼底カメラ１内の光学系による影響を低減してより高精度に色調の調整を行うことができる。
【００８５】
また、眼底カメラ内の赤外カットフィルタ１５について、製造ロットのばらつき等の影響により、本来同一の分光特性であるはずの調整工程で用いる赤外カットフィルタ３７と分光特性のずれを生じることがある。これは次のようにして補正することが可能である。デジタル一眼レフカメラ９を接続した眼底カメラ１全体でのカラーバランス調整を行う際のコンピュータ２０の動作について図９を用いて説明する。
【００８６】
眼底カメラ１の調整工程においては、前記調整用のカラーチャート３２に相当するものとして、図１に示す被検眼Ｅの位置に人工の模型眼に調整用カラーチャートを貼り付けたものを配する。撮影対象としてのカラーチャートが貼り付けられた人工模型眼を設置し、また先に説明した調整を行ったデジタル一眼レフカメラ９を眼底カメラ１に装着する。その後眼底カメラ１とデジタル一眼レフカメラ９およびコンピュータ２０の接続を行った状態で、図８の調整動作を開始する。
【００８７】
まずステップＳ５１において、コンピュータ２０は、眼底カメラ１、デジタル一眼レフカメラ９に指令を出し、撮影動作を行う。
【００８８】
このとき、図３で説明したフローチャートに従い、撮影は赤外カットフィルタ１５を挿入した状態で撮影が行われる。
【００８９】
次にステップS５２に進み、撮影した画像をコンピュータ２０がデジタル一眼レフカメラ９から読み出す。
【００９０】
次にステップS５３に進み、ＲＧＢ各色のカラーバランスの演算が行われる。
標準値からカラーバランスがどれだけずれているかを示すカラーバランスオフセット値がステップＳ５４で眼底カメラ１に送信され、眼底カメラ１は制御回路１０内またはその外部の不図示の不揮発メモリに記憶する。以上で調整工程は終了する。
これにより、赤外カットフィルタ１５の製造バラツキによる誤差を補正することができる。また、デジタル一眼レフカメラ９単体と、眼底カメラに接続した全体のそれぞれでカラーバランスの調整を行うことにより、より高精度な調整を行うことができる。これにより、デジタル一眼レフカメラが有する機能をより適切に有効活用することができる。
【００９１】
以上説明したように、デジタル一眼レフカメラを観察手段及び撮影手段として用いることが出来、高画質で低コストかつコンパクト化が実現可能な眼科撮影装置が提供出来ると共に、光路長は補償するため、ピントに誤差を生じないという効果がある。
【００９２】
また、特殊な工程を必要とせずに眼科撮影装置用撮影ユニットであるデジタル一眼レフカメラを製造できるという効果がある。
【００９３】
なお、本発明は実施例において説明した内容に限定されるものではなく、特許請求の範囲の載内において種々の変形等を可能である。
【００９４】
例えば本実施例の観察光源２は赤外ＬＥＤを使用しているが、ハロゲンランプのように可視および赤外波長を出力する光源に可視光カットフィルタを組み合わせて観察光源としても良い。
【００９５】
また図７に従い示した製造工程において、ダミーガラスを配設する工程としても良い。この場合には、まず一度赤外吸収ガラス２４を筐体内の所定の位置に配設する工程を行う。この時点で赤外吸収ガラス２４を除去し、除去した後の工程でその所定の位置にダミーガラス２７を配設する工程を行う。また、所定の位置に配設された赤外吸収ガラス２４を除去した後の工程で更に位相板２３を除去し、厚みを適切にした新たな位相板を配設する。
この場合には、既存の工程をそのまま利用しつつ、本実施例に係るカメラについては別途の製造工程を設けることにより、既存の工程に与える影響を小さくすることができる。特に、本実施例に係るカメラが通常の可視光撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラとほぼ全ての部品等を共通にしており、かつ製造個数が相対的に極めて少ない場合にはメリットが大きいと考えられる。また、ベルトコンベア等を利用した製造ラインにより製造する場合には、既存のラインを有効活用できるためメリットが大きいと考えられる。
【符号の説明】
【００９６】
１  眼底カメラ本体
３  観察光源
７  撮影光源
９  デジタル一眼レフカメラ
９ａ  撮像素子
９ｂ  制御手段
９ｃ  液晶ディスプレイ
１０  制御回路
１５  赤外カットフィルタ
１９  レリーズスイッチ
２０  コンピュータ
２３  位相板
２７  ダミーガラス
２８  反射防止コーティング
２９  位相板
３７  赤外カットフィルタ
４１  レンズ接合部
【図１】
0005436141.tif 000002
【図２】
0005436141.tif 000003
【図３】
0005436141.tif 000004
【図４】
0005436141.tif 000005
【図５】
0005436141.tif 000006
【図６】
0005436141.tif 000007
【図７】
0005436141.tif 000008
【図８】
0005436141.tif 000009
【図９】
0005436141.tif 000010
【図１０】
0005436141.tif 000011