(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定プーリと、この固定プーリのプーリシャフトにピンやボールなどの回り止め機構を介して摺動自在で、且つ回転動作が規制されて嵌合する可動プーリとからなる可変プーリのバックラッシュを測定する装置であって、前記プーリシャフトを回転自在の状態で固定プーリが可動プーリの下方に位置するよう垂直に支持する受け治具と、この受け治具に支持されたプーリシャフトに嵌合する可動プーリを水平方向に進退自在な保持部材で固定保持する保持手段と、垂直に支持された前記プーリシャフトの上端部に固設され、上部に嵌合穴を有するアダプタと、このアダプタの回動量を検出するエンコーダと、このエンコーダのケース体を上方から回転不能に押圧固定する押圧手段と、作業者が前記アダプタの嵌合穴に嵌合して前記プーリシャフトに正逆方向のトルクを付加するトルクレンチを備えることを特徴とする可変プーリのバックラッシュ測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の可変プーリのバックラッシュ測定装置において、前記押圧手段には、前記エンコーダのケース体への押圧力を測定するロードセルが設けられていることを特徴とする可変プーリのバックラッシュ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定プーリと可動プーリからなる可変プーリのバックラッシュを測定する可変プーリのバックラッシュ測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可変プーリのバックラッシュ測定装置としては、特許文献１に記載のように、固定シーブの軸部に周囲複数箇所のボールスプラインを介して可動シーブを摺動自在に外挿して成る可変プーリのバックラッシュを計測する装置であって、固定シーブと可動シーブとの一方を拘束する拘束手段と、他方のシーブを相対回転不能に支持する、可変プーリの軸線に直交する面上で任意の方向に遊動自在な支持部材と、支持部材をその遊動を許容しつつ所定トルクで正逆転する回動手段と、支持部材の回転角を検出する検出手段と、を備えるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９２９４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術においては、可動プーリと固定プーリを軸方向にスライド可能に結合するためのボール挿入作業とバックラッシュ測定作業の２つの作業を１つの装置で行うため、例えばボール挿入機構に不具合が発生するとバックラッシュの測定も行えなくなってしまう。また、２つの作業内容を一体で行っているため、装置が大型化し、大きな作業スペースを必要とする。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成で正確に可変プーリのバックラッシュを測定することができる可変プーリのバックラッシュ測定装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、固定プーリと、この固定プーリのプーリシャフトにピンやボールなどの回り止め機構を介して摺動自在で、且つ回転動作が規制されて嵌合する可動プーリとからなる可変プーリのバックラッシュを測定する装置であって、前記プーリシャフトを回転自在の状態で垂直に支持する受け治具と、この受け治具に支持されたプーリシャフトに嵌合する可動プーリを固定保持する保持手段と、垂直に支持された前記プーリシャフトの上端部に固設され、上部に嵌合穴を有するアダプタと、このアダプタの回動量を検出するエンコーダと、このエンコーダのケース体を回転不能に押圧固定する押圧手段と、前記アダプタの嵌合穴に嵌合して前記プーリシャフトに正逆方向のトルクを付加するトルクレンチを備えるものである。
【０００７】
前記押圧手段には、前記エンコーダのケース体への押圧力を測定するロードセルを設けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、プーリシャフトを回動させるためのアダプタと、このアダプタを介してプーリシャフトの回動量を検出するエンコーダを備えるだけの簡易な構成で、プーリシャフトと可動プーリとのバックラッシュ量を測定することができる。
【０００９】
また、押圧手段にエンコーダのケース体への押圧力を測定するロードセルを設ければ、プーリシャフトへの荷重をロードセルで測定して実機に近い値で付加し、且つプーリシャフトを回動させるためのトルクを、トルクレンチを用いて付加するので、バックラッシュ量を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】可変プーリの正面図
【図２】本発明に係る可変プーリのバックラッシュ測定装置の正面図
【図３】作用及び測定手順の説明図
【図４】作用及び測定手順の説明図
【図５】作用及び測定手順の説明図
【図６】作用及び測定手順の説明図
【図７】作用及び測定手順の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係る可変プーリのバックラッシュ測定装置の測定対象となる可変プーリ１は、図１に示すように、固定プーリ２と、この固定プーリ２のプーリシャフト３にピン４を介して摺動自在で、且つ回転動作が規制されて嵌合する可動プーリ５とからなる。
【００１２】
本発明に係る可変プーリのバックラッシュ測定装置１０は、図２に示すように、プーリシャフト３を垂直に支持する受け治具１１と、プーリシャフト３に嵌合する可動プーリ５を固定保持する保持手段１２と、垂直に支持されたプーリシャフト３の上端部３ａに固着されたアダプタ１３と、アダプタ１３を介してプーリシャフト３の回動量を検出するエンコーダ１４と、エンコーダ１４のケース体１４ａを回転不能に押圧固定する押圧手段１５と、プーリシャフト３に正逆方向のトルクを付加するトルクレンチ１６を備える。
【００１３】
受け治具１１は、基台１７に設置された受け台１８と、受け台１８に立設する円筒支持部材１９と、この円筒支持部材１９の上端に配設されたスラストニードルベアリング２０及びスラストワッシャ２１からなる。プーリシャフト３は、スラストワッシャ２１に垂直状態で載置され、回転自在に支持される。
【００１４】
保持手段１２は、基台１７に立設する一対の支柱２３，２３と、これらの支柱２３，２３に昇降自在で、且つ水平方向に進退自在な保持部材２４，２４からなる。垂直に支持されたプーリシャフト３に嵌合する可動プーリ５は、水平方向に進退自在な保持部材２４，２４により、挟持されて保持される。
【００１５】
アダプタ１３は、垂直に支持されたプーリシャフト３の上端部３ａにセレーション嵌合により固着される。また、アダプタ１３の上部１３ａには、四角形状の嵌合穴２５が設けられている。この嵌合穴２５は、プーリシャフト３に正逆方向のトルクを付加する際に、トルクレンチ１６が嵌合する穴である。
【００１６】
エンコーダ１４は、中空軸１４ｂを有する中空エンコーダで、中空軸１４ｂにアダプタ１３の上部１３ａを嵌合している。中空軸１４ｂの回転量をパルスカウンタ（不図示）で読み取ることにより、プーリシャフト３と可動プーリ５とのバックラッシュ量を把握することができる。
【００１７】
押圧手段１５は、エンコーダ１４のケース体１４ａを上方から押圧してケース体１４ａの回転を不能にする押圧部材２６と、押圧部材２６に押圧力を付加する圧力源（不図示）と、付加する押圧力を測定するために押圧部材２６に設置したロードセル２７からなる。
【００１８】
以上のように構成された本発明に係る可変プーリのバックラッシュ測定装置１０の作用及び測定手順について説明する。先ず、図３に示すように、可変プーリ１を垂直にして受け治具１１に支持させる。この時、円筒部材１９の内壁面１９ａとプーリシャフト３の間には、若干のクリアランスが存在する。また、この状態では、プーリシャフト３はスラストニードルベアリング２０により、回転自在である。
【００１９】
次いで、図４に示すように、可動プーリ５の外周面５ａに対向して設置された一対の保持部材２４，２４を夫々水平方向に前進させ、可動プーリ５の外周面５ａに当接させる。すると、可動プーリ５は挟持され固定される。この状態では、プーリシャフト３もピン４を介して可動プーリ５と嵌合しているため、自由に回動することはできない。
【００２０】
次いで、図５に示すように、エンコーダ１４の中空軸１４ｂに上部１３ａを挿嵌したアダプタ１３を、プーリシャフト３の上端部３ａにセレーション嵌合により固着させる。
【００２１】
次いで、図６に示すように、エンコーダ１４のケース体１４ａを上方から押圧手段１５により所定の圧力で押圧する。この時の圧力は、押圧部材２６に設置したロードセル２７の測定値によって決定される。また、エンコーダ１４のケース体１４ａを上方から押圧することにより、ケース体１４ａは回転しないように固定され、中空軸１４ｂは回転可能であるので、エンコーダ１４はアダプタ１３を介してプーリシャフト３の回動量を検出することができる。
【００２２】
次いで、図７に示すように、作業者がトルクレンチ１６をアダプタ１３の上部１３ａに設けた嵌合穴２５に嵌めて、所定のトルク（例えば、０．５ｋｇｆ）でアダプタ１３を介してプーリシャフト３を正逆回転させる。すると、アダプタ１３とエンコーダ１４の中空軸１４ｂとプーリシャフト３が回動し、その時の中空軸１４ｂの回動量をパルスカウンタで読み取ることにより、プーリシャフト３と可動プーリ５とのバックラッシュ量を測定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明によれば、プーリシャフトを回動させるためのアダプタと、このアダプタを介してプーリシャフトの回動量を検出するエンコーダを備えるだけの簡易な構成で、プーリシャフトと可動プーリとのバックラッシュ量を測定することができる可変プーリのバックラッシュ測定装置を提供する。
【符号の説明】
【００２４】
１…可変プーリ、２…固定プーリ、３…プーリシャフト、３ａ…上端部、４…ピン、５…可動プーリ、１０…可変プーリのバックラッシュ測定装置、１１…受け治具、１２…保持手段、１３…アダプタ、１３ａ…上部、１４…エンコーダ、１４ａ…ケース体、１４ｂ…中空軸、１５…押圧手段、１６…トルクレンチ、２５…嵌合穴、２７…ロードセル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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