(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フライ・ホイール・ダイオードが並列に接続されているソレノイドと、該ソレノイドの一方の端子に接続されている電圧Ｖの直流電源と、他方の端子に接続されているスイッチと、前記一方の端子と前記他方の端子との間に接続されている第１の抵抗と、前記他方の端子と基準電位との間に接続されている第２の抵抗と、論理回路とからなるソレノイドの駆動回路であって、
前記スイッチは基準電位に接続され、前記スイッチをＯＮにすると前記他方の端子が基準電位に導通しＯＦＦにすると導通が解除され、それによって前記ソレノイドにパルス幅変調方式の電圧が印加されるようになっており、
前記論理回路は、前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号を反転するＮＯＴゲートと、前記他方の端子の電位を所定のしきい値で判定しこれを超えたときＨ信号を出力する入力ゲートと、前記ＮＯＴゲートと前記入力ゲートのそれぞれからの信号を入力とするＸＯＲゲートとから構成され、
前記第２の抵抗の抵抗値は前記ソレノイドの抵抗値より大きく、かつ前記第１の抵抗の抵抗値は前記第２の抵抗の抵抗値よりも大きく、前記入力ゲートの前記しきい値は前記直流電源の電圧Ｖの１／２の電位になっており、
前記ＸＯＲゲートの出力によってソレノイドの断線の有無が検出されるようになっていることを特徴とするソレノイドの駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＷＭで駆動されるソレノイドの断線を検出できるようになっているソレノイドの駆動回路に関するものであり、限定するものではないが、射出成形機等に設けられているブレーキ機構の駆動用ソレノイドに適用すると好適なソレノイドの駆動回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来周知のようにソレノイドはアクチュエータとして色々な装置に適用されており、例えば駆動部を安全に停止した状態にするブレーキ機構に採用されている。このような例として電動射出成形機をあげることができ、電動射出成形機を構成している型締装置、射出装置等の各装置は三相交流モータによって駆動され、三相交流モータにはソレノイドによって駆動されるブレーキ機構が設けられている。ソレノイドへの電力の供給は、一般的にパルス幅変調方式すなわちＰＷＭによって行う。ソレノイドを駆動する回路にはソレノイドと並列にフライ・ホイール・ダイオードが接続されており、ソレノイドに所定の周期で電圧をＯＮ／ＯＦＦさせて印加すると、所望の電流が安定的にソレノイドに流れてアクチュエータとして動作することになる。つまりブレーキ機構を駆動することができる。ところでこのようなブレーキ機構は、電動射出成形機への電力の供給停止時に各装置が安全に停止状態に維持されるように、いわゆるフェールセーフの思想によって設計されている。つまりブレーキ機構は、ソレノイドに電力を供給しないときにブレーキが作動し、電力を供給するとブレーキが解除される。従って各装置を駆動するとき、ブレーキ機構のソレノイドにＰＷＭによって電圧を印加してブレーキを解除し、三相交流モータに電力を供給してこれを駆動することになる。
【０００３】
ところでソレノイドは経年劣化等によって断線することがある。ソレノイドの断線に気付かずに装置を駆動すると、ブレーキが解除されずに三相交流モータが駆動されてブレーキの摩耗や焼損事故が発生することになる。またブレーキ機構以外の他の機構や装置においても、ソレノイドの断線に気付かないでこれらを駆動すると重大な事故につながる。従ってソレノイドの断線を確実に検出する必要がある。ソレノイドの断線を検出する方法として、ソレノイドに直列に電流検出センサを設ける方法が周知である。この従来の方法によれば、直接ソレノイドに流れる電流を検出できるので確実にソレノイドの断線を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２４７１０号公報
【特許文献２】特開２００７−２２５４４１号公報
【０００５】
特許文献１には、ソレノイドを駆動するとき、駆動の初期においてのみ所定のコンデンサから電力を供給し、その後電源からの電力をＰＷＭによってソレノイドに供給するソレノイド制御装置が記載されている。特許文献１に記載のソレノイド制御装置においては、ソレノイドに直列に抵抗が接続されており、この抵抗間に発生する電圧を検出して電流の有無を判断し、これによってソレノイドの断線の有無を判断できるようになっている。
【０００６】
特許文献２には、自動車のディファレンシャルギアをロック・アンロックするのに好適なソレノイドと、このソレノイドを駆動し、そしてソレノイドの異常を検出するソレノイド制御ユニットが記載されている。特許文献２に記載のソレノイド制御ユニットにおいては、ソレノイドのプラス側の端子の電圧をモニタリングする電圧モニタ回路が設けられている。この電力モニタ回路は、ソレノイドのプラス側の端子から直列に接続されている２個の抵抗の他に、電源とアースとの間に接続された２個の抵抗と、同様に電源とアースの間に接続された２個のダイオードとを備え、これらが互いに接続されている。この電力モニタ回路によって、ソレノイドの断線時には正常時よりも高い電圧が検出され、ソレノイドの電源側への短絡発生時にはさらに高い電圧が検出され、ソレノイドの地絡時には低い電圧が検出されるようになっている。従って電力モニタ回路によって検出される電圧が、正常レベル、高レベル、超高レベル、低レベルの４段階のいずれかによってソレノイドの状態を判断できることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ソレノイドに直列に電流センサを設ける従来の方法によっても、そして特許文献１に記載のソレノイド制御装置、あるいは特許文献２に記載のソレノイド制御ユニットによっても、ソレノイドの断線を検出することができ、それぞれ優れてはいる。しかしながら解決すべき問題点も見受けられる。例えば、ソレノイドに直列に電流センサを設ける従来の方法については、電流センサが高価であるという問題がある。例えば射出成形機には複数個の三相交流モータが設けられているが、それらのブレーキ機構毎に電流センサをもうけると射出成形機の価格が高くなってしまう。また電流センサにはソレノイドの正常時においてもソレノイドを駆動する間中電流が流れることになり、電力の無駄でもある。特許文献１に記載のソレノイド制御装置においては電流センサはないが、ソレノイドに直列に接続されている抵抗によって、従来の方法と同様にコスト高になる。詳しく説明すると、この抵抗の抵抗値が小さい場合には抵抗間に発生する電圧が微小であり、これを検出するためには格別に増幅器が必要になりコストが高くなるし、一方抵抗値が大きい場合には抵抗における消費電力が大きくなって電力が無駄になりコスト高になる。また抵抗に流れる電流が大きいので発熱量が大きく装置が加熱してしまう。特許文献２に記載のソレノイド制御ユニットの電力モニタ回路においては、ソレノイドに発生する色々な異常を検出することができるが、４段階に変化する電圧を混同せずに正しく検出できるようにするためには、複雑に接続されている複数の抵抗の抵抗値の選定が適切になされる必要があり設計が大変である。また電力モニタ回路で検出される電圧を受信するＣＰＵにおいても、４段階に変化する電圧を適切に区別できるように高価な専用のＩ／Ｏデバイスが必要になりコスト高になってしまう。そしてそもそも自動車等の特殊な装置を除けば、ソレノイドに発生する異常のほとんどが断線であることを考えると、ソレノイドの断線を検出するために特許文献２に記載の電力モニタ回路を採用すると、電気部品が多く複雑でありコスト高になってしまう。
【０００８】
本発明は、上記したような問題点を解決した、ソレノイドの駆動回路を提供することを目的としており、具体的には高価な電気部品を必要とせず、無駄な電力も発生せず、従って低コストで実施できるにも拘わらず、確実にソレノイドの断線を検出できるソレノイドの駆動回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、フライ・ホイール・ダイオードが並列に接続されていて、いわゆるＰＷＭによって駆動されるソレノイドに対して、ソレノイドの一方の端子に直流電源を接続し、他方の端子にスイッチを設ける。スイッチは、ＯＮすると他方の端子が基準電位に導通し、ＯＦＦすると導通が解除されるようにする。そしてソレノイドの一方の端子と他方の端子とを第１の抵抗で接続し、他方の端子と基準電位とを第２の抵抗で接続する。このようなソレノイドの駆動回路において、スイッチがＯＦＦのときに、ソレノイドの他方の端子の電位が、ソレノイドが正常なときより断線しているときの方が高く検出されることを利用して、この電位を監視してソレノイドの断線を検出するように構成する。
【００１０】
かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、フライ・ホイール・ダイオードが並列に接続されているソレノイドと、該ソレノイドの一方の端子に接続されている電圧Ｖの直流電源と、他方の端子に接続されているスイッチと、前記一方の端子と前記他方の端子との間に接続されている第１の抵抗と、前記他方の端子と基準電位との間に接続されている第２の抵抗と、論理回路とからなるソレノイドの駆動回路であって、前記スイッチは基準電位に接続され、前記スイッチをＯＮにすると前記他方の端子が基準電位に導通しＯＦＦにすると導通が解除され、それによって前記ソレノイドにパルス幅変調方式の電圧が印加されるようになっており、前記論理回路は、前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号を反転するＮＯＴゲートと、前記他方の端子の電位を所定のしきい値で判定しこれを超えたときＨ信号を出力する入力ゲートと、前記ＮＯＴゲートと前記入力ゲートのそれぞれからの信号を入力とするＸＯＲゲートとから構成され、前記第２の抵抗の抵抗値は前記ソレノイドの抵抗値より大きく、かつ前記第１の抵抗の抵抗値は前記第２の抵抗の抵抗値よりも大きく、前記入力ゲートの前記しきい値は前記直流電源の電圧Ｖの１／２の電位になっており、前記ＸＯＲゲートの出力によってソレノイドの断線の有無が検出されるようになっていることを特徴とするソレノイドの駆動回路として構成される。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本願発明によると、本願発明に係るソレノイド駆動回路は、フライ・ホイール・ダイオードが並列に接続されているソレノイドと、該ソレノイドの一方の端子に接続されている電圧Ｖの直流電源と、他方の端子に接続されているスイッチと、一方の端子と他方の端子との間に接続されている第１の抵抗と、他方の端子と基準電位との間に接続されている第２の抵抗と、論理回路とからなるソレノイドの駆動回路であって、スイッチは基準電位に接続され、スイッチをＯＮにすると他方の端子が基準電位に導通しＯＦＦにすると導通が解除され、それによってソレノイドにパルス幅変調方式の電圧が印加されるようになっている。従って、ソレノイドの他方の端子がスイッチをＯＮ／ＯＦＦすると基準電位に導通／解除される点が発明の条件になっているが、第１、２の抵抗と論理回路を除けば一般的なソレノイドとその駆動回路であると言える。つまりほとんどのソレノイドとその駆動回路が対象になり得る。そして本願発明によると、論理回路は、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号を反転するＮＯＴゲートと、他方の端子の電位を所定のしきい値で判定しこれを超えたときＨ信号を出力する入力ゲートと、ＮＯＴゲートと入力ゲートのそれぞれからの信号を入力とするＸＯＲゲートとから構成され、第２の抵抗の抵抗値はソレノイドの抵抗値より大きく、かつ第１の抵抗の抵抗値は第２の抵抗の抵抗値よりも大きく、入力ゲートのしきい値は直流電源の電圧Ｖの１／２の電位になっており、ＸＯＲゲートの出力によってソレノイドの断線の有無が検出されるようになっている。つまり一般的なソレノイドの駆動回路に、このような条件の２個の抵抗とこのような論理回路を設けるだけで済む。安価な電子素子でソレノイドの断線を検出できる。また検出のためだけに無駄な電力が発生しない。すなわち低コストで実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るソレノイドの駆動回路を示す回路図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るソレノイドの駆動回路の作用を示す回路図であり、その（ア）〜（エ）はソレノイド駆動回路のそれぞれの状態を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本実施の形態について説明する。本実施の形態に係るソレノイドの駆動回路１は、電動射出成形機の三相交流モータに付属しているブレーキ機構のアクチュエータとして設けられている。本実施の形態に係るソレノイドの駆動回路１も、基本的な部分については図１に示されているように従来のソレノイドの駆動回路と同様に構成されており、ソレノイド２、このソレノイド２に電力を供給する直流電源３、ソレノイド２への電力の供給／停止を操作するスイッチ５、ソレノイド２と並列に接続されているダイオード６等から構成されている。直流電源３は基準電位に対して正の電圧Ｖを印加するようになっており、ソレノイド２の一方の端子２ａにはこの電圧Ｖが印加されている。スイッチ５は例えばトランジスタから構成され、コレクタはソレノイド２の他方の端子２ｂに接続され、エミッタが基準電位に接続されている。従ってベースから駆動信号を送ってスイッチ５をＯＮするとソレノイド２の他方の端子２ｂが基準電位に導通し、ＯＦＦすると他方の端子２ｂと基準電位の導通は解除される。そしてダイオード６は、ソレノイド２に対してカソードが一方の端子２ａ側に、アノードが他方の端子２ｂ側に接続され、いわゆるフライ・ホイール・ダイオードとして作用するようになっている。従ってスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦを短い周期で繰り返すと、ＯＮのときに基準電位、直流電源３、ソレノイド２、スイッチ５、基準電位の順に電流が流れ、ＯＦＦのときにソレノイド２とダイオード６との間で還流電流が流れることになる。すなわち従来周知のようにパルス幅変調方式（ＰＷＭ）によって電力を供給してソレノイド２を駆動することができる。
【００１５】
本実施の形態に係るソレノイドの駆動回路１には、本発明に特有の電気素子と所定の論理回路７とが設けられている。まず特有の電気素子は、ソレノイド２の一方の端子２ａと他方の端子２ｂの間に並列に接続されている第１の抵抗８と、他方の端子２ｂと基準電位の間に接続されている第２の抵抗９である。図１においてソレノイド２がインダクタンス１１とコイル抵抗１２とからなるように模式的に示されているが、ソレノイド２にも抵抗値があり、後で詳しく説明するように、このコイル抵抗１２の状態と、第１、２の抵抗８、９と、スイッチ５の駆動状態との関係によって、ソレノイド２の他方の端子２ｂの電位が変化するようになっている。本実施の形態において、この他方の端子２ｂにおける電位を監視することによってソレノイド２の断線を監視するようになっている。
【００１６】
論理回路７は、次のように構成されている。まずスイッチ５の駆動信号の送信ラインであるトランジスタのベースには、ＮＯＴゲート１４が接続され、スイッチ５への駆動信号Ｐ１を入力として、これを反転した信号すなわち駆動反転信号Ｐ２に変換するようになっている。より具体的にはスイッチ５がＯＮのときにＬを、ＯＦＦのときにＨを出力するようになっている。またソレノイド２の他方の端子２ｂには入力ゲート１５が接続され、他方の端子２ｂの電位と所定のしきい値とに応じてしきい値処理信号Ｐ３が出力される。具体的には、他方の端子２ｂの電位がしきい値を超えたらＨが出力され、しきい値以下の場合にはＬが出力される。このような入力ゲート１５は、例えばツェナーダイオードから構成することができ、適切な降伏電圧のツェナーダイオードを採用することによって所望のしきい値によってＨ／Ｌを判定することができる。そして論理回路７には排他的論理和をとるゲート、すなわちＸＯＲゲート１７が設けられている。ＸＯＲゲート１７には、駆動反転信号Ｐ２としきい値処理信号Ｐ３が入力され、これらの排他的論理が取られて、ソレノイド断線判定信号Ｐ４が出力されるようになっている。
【００１７】
第１、２の抵抗８、９の抵抗値Ｒ１、Ｒ２は任意の大きさのものを採用することができ、採用された第１、２の抵抗８、９に基づいて適切なしきい値を有する入力ゲート１５を選定すれば、ソレノイド２の正常／断線を正確に検出することができる。しかしながら最良の実施の形態においては次のように選定されている。すなわち第１、２の抵抗８、９の抵抗値Ｒ１、Ｒ２は、コイル抵抗１２の抵抗値をＲｓとすると次式の関係になるように選定されている。
Ｒｓ≪Ｒ２＜Ｒ１                          １式
そして入力ゲート１５のしきい値は、Ｖ／２に選定されている。
【００１８】
以下、本実施の形態に係るソレノイドの駆動回路１において、ソレノイド２が正常な場合、ソレノイド２が断線している場合のそれぞれにおける動作を図２を参照しながら説明する。
【００１９】
ソレノイド２が正常なとき、すなわちソレノイド２が断線していないときの動作を説明する。スイッチ５を操作していないとき、つまり駆動信号Ｐ１がＬでスイッチ５がＯＦＦ状態のときを考える。このときソレノイド２の駆動回路１には図２の（ア）に示されているように電流が流れる。すなわち直流電源３からの電流は分岐し、一方はソレノイド２に流れ、他方は第１の抵抗８に流れ、そして合流して第２の抵抗９を流れる。この電流は、第２の抵抗９が非常に大きな抵抗値の抵抗が採用されているので微弱であり実質的な電力の消費はない。第１の抵抗８とコイル抵抗１２の合成抵抗の抵抗値Ｒｇは、それぞれの抵抗値Ｒ１、Ｒｓとから次式で与えられる。
Ｒｇ＝Ｒ１・Ｒｓ／（Ｒ１＋Ｒｓ）                    ２式
なお、Ｒｓ／（Ｒ１＋Ｒｓ）は１よりも小さいので、２式より常に次の３式がなりたつが、本実施の最良の形態においては１式が成り立つように各抵抗が選定されているので、３’式が成り立つ。
Ｒｇ＜Ｒ１                                          ３式
Ｒｇ≪Ｒ１                                          ３’式
【００２０】
ソレノイド２の他の端子２ｂの電位Ｐ０は、直流電源３の電圧Ｖが、この合成抵抗と第２の抵抗９とのそれぞれの抵抗値Ｒｇ、Ｒ２の比に応じて分圧された電位になるので、４式で与えられ、本実施の最良の形態においては１式、３’式から４’式がなりたつ。
Ｐ０＝Ｒ２・Ｖ／（Ｒｇ＋Ｒ２）                      ４式
Ｐ０≒Ｖ                                            ４’式
入力ゲート１５のしきい値は、最良の形態においてＶ／２で設定されているので、しきい値処理信号Ｐ３はＨになる。従って、このときの駆動信号Ｐ１、駆動反転信号Ｐ２、しきい値処理信号Ｐ３、ソレノイド断線判定信号Ｐ４をまとめると次のようになる。
Ｐ１：Ｌ、Ｐ２：Ｈ、Ｐ３：Ｈ、Ｐ４：Ｌ
ソレノイド断線判定信号Ｐ４はＬ、すなわち偽でありソレノイドは正常であると判定される。
【００２１】
次にソレノイド２が正常なとき、ＰＷＭによってソレノイド２を駆動しているときの動作を説明する。まずスイッチ５を駆動しているとき、つまり駆動信号Ｐ１がＨでスイッチ５がＯＮ状態のとき、このときソレノイド２の駆動回路１に流れる電流のほとんどは図２の（イ）の矢印Ｙ１で示されているように流れる。すなわち直流電源３、ソレノイド２、スイッチ５の順に流れる。このときソレノイド２の他方の端子２ｂの電位は基準電位すなわち０になるので、駆動信号Ｐ１、駆動反転信号Ｐ２、しきい値処理信号Ｐ３、ソレノイド断線判定信号Ｐ４をまとめると次のようになる。
Ｐ１：Ｈ、Ｐ２：Ｌ、Ｐ３：Ｌ、Ｐ４：Ｌ
ソレノイド断線判定信号Ｐ４はＬ、すなわち偽でありソレノイドは正常であると判定される。
【００２２】
ＰＷＭによってソレノイド２を駆動するときスイッチ５はＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。ＯＦＦのときを説明する。上の状態においてソレノイド２に所定の磁気エネルギが蓄積されている。この状態でスイッチ５をＯＦＦすると、つまり駆動信号Ｐ１がＬでスイッチ５がＯＦＦ状態になると、ソレノイド２にインダクタンス１１によって起電力が生じて電流を流し続けようとするので、電流は図２の（イ）の矢印Ｙ２で示されているように流れる。すなわち電流はソレノイド２とダイオード６からなる回路を循環する。このときソレノイド２の他方の端子２ｂの電位はほぼＶになるので、駆動信号Ｐ１、駆動反転信号Ｐ２、しきい値処理信号Ｐ３、ソレノイド断線判定信号Ｐ４をまとめると次のようになる。
Ｐ１：Ｌ、Ｐ２：Ｈ、Ｐ３：Ｈ、Ｐ４：Ｌ
ソレノイド断線判定信号Ｐ４はＬ、すなわち偽でありソレノイドは正常であると判定される。
【００２３】
次にソレノイド２が断線したときの動作を説明する。まずスイッチ５を操作していないとき、つまり駆動信号Ｐ１がＬでスイッチ５がＯＦＦ状態のとき、ソレノイド２の駆動回路１には図２の（ウ）に示されているように電流が流れる。すなわち直流電源３からの電流は、第１の抵抗８、第２の抵抗９の順に流れる。これらの抵抗８、９の抵抗値Ｒ１、Ｒ２は非常に大きいので電流は微量である。このとき、ソレノイド２の他の端子２ｂの電位Ｐ０は５式で与えられ、本実施の最良の形態においては１式から５’式がなりたつ。
Ｐ０＝Ｒ２・Ｖ／（Ｒ１＋Ｒ２）                      ５式
Ｐ０＜Ｖ／２                                        ５’式
最良の形態において入力ゲート１５のしきい値がＶ／２で設定されているので、駆動信号Ｐ１、駆動反転信号Ｐ２、しきい値処理信号Ｐ３、ソレノイド断線判定信号Ｐ４をまとめると次のようになる。
Ｐ１：Ｌ、Ｐ２：Ｈ、Ｐ３：Ｌ、Ｐ４：Ｈ
ソレノイド断線判定信号Ｐ４はＨ、すなわち真でありソレノイドは断線していると判定される。
【００２４】
ソレノイド２の断線時にＰＷＭによってソレノイド２を駆動しているときの動作を説明する。スイッチ５を駆動しているとき、つまり駆動信号Ｐ１がＨでスイッチ５がＯＮ状態のとき、このときソレノイド２の駆動回路１に流れる電流は図２の（エ）で示されているように流れる。このときソレノイド２の他方の端子２ｂの電位は基準電位、すなわち０になるので、駆動信号Ｐ１、駆動反転信号Ｐ２、しきい値処理信号Ｐ３、ソレノイド断線判定信号Ｐ４をまとめると次のようになる。
Ｐ１：Ｈ、Ｐ２：Ｌ、Ｐ３：Ｌ、Ｐ４：Ｌ
ソレノイド断線判定信号Ｐ４はＬ、すなわち偽でありソレノイドは正常であると判定される。つまりＰＷＭによってスイッチ５をＯＮしているタイミングではソレノイドの断線は検出されない。
【００２５】
この状態からスイッチ５をＯＦＦすると、つまり駆動信号Ｐ１がＬでスイッチ５がＯＦＦ状態になると、ソレノイド２の駆動回路１には図２の（ウ）に示されているように電流が流れる。そうすると駆動信号Ｐ１、駆動反転信号Ｐ２、しきい値処理信号Ｐ３、ソレノイド断線判定信号Ｐ４は次のようになる。
Ｐ１：Ｌ、Ｐ２：Ｈ、Ｐ３：Ｌ、Ｐ４：Ｈ
ソレノイド断線判定信号Ｐ４はＨ、すなわち真でありソレノイドは断線していると判定される。つまり、ソレノイド２が断線しているときにＰＷＭによってスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦを繰り返すと、スイッチ５がＯＦＦのときにソレノイド２の断線が検出されることになる。
【００２６】
本実施の形態は色々な変形が可能である。例えば最良の実施の形態においては、第１、２の抵抗８、９は１式の関係が成り立つように選定され、入力ゲート１５のしきい値はＶ／２になるように選定されているが、必ずしもこのように選定される必要はない。本実施の形態に係るソレノイドの駆動回路１においては、ソレノイド２の断線が生じていないときには常に３式、４式が成り立ち、断線が生じているときには常に５式が成り立つ。そうするとソレノイド２の他方の端子２ｂの電位Ｐ０は、ソレノイド２が正常であるときの電位より断線しているときの電位が常に低い。そうすると入力ゲート１５のしきい値を、ソレノイド２が正常であるときの電位と、断線しているときの電位の中間の所定の値に選定すればよい。そうすると、ソレノイド２の他方の端子２ｂの電位Ｐ０が５式のように与えられるときにしきい値処理信号Ｐ３がＬになり、ソレノイド２の断線を確実に検出することができる。
【００２７】
また本実施の形態において、論理回路７は１個の実施例のみ示しているが、論理回路も変形が可能である。また論理回路に代えてソフトウエアによって構成することもできる。ソレノイド２が正常であるか、断線しているかは、スイッチ５を駆動していないときにおいて、ソレノイド２の他方の端子２ｂの電位を監視することによって判定することができる。従って論理回路は、スイッチ５の駆動信号がＯＦＦのときにおいて、しきい値処理信号Ｐ３の真偽を判定できるようになっていさえすれば、どのような回路であってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１      ソレノイドの駆動回路    ２      ソレノイド
２ａ      一方の端子            ２ｂ      他方の端子
３      直流電源                ５      スイッチ
６      ダイオード              ７      論理回路
８      第１の抵抗              ９      第２の抵抗
１１      インダクタンス        １２      コイル抵抗
１４      ＮＯＴゲート          １５      入力ゲート
１７      ＸＯＲゲート
【図１】
0005635034.tif 000002
【図２】
0005635034.tif 000003