(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部材に取り付けられた進退駆動手段によって部品が保持された供給ヘッドを進出させて部品を目的箇所である受入孔へ供給する形式のものにおいて、
前記部品は、軸部に頭部材が一体化された頭部材付き軸状部品であり、
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材に前記出力軸の進出方向に突出している供給ヘッド部材が取り付けられ、
前記供給ヘッド部材に、該供給ヘッド部材に設けた吸引手段の吸引力によって前記軸部を保持して前記部品と前記供給ヘッド部材の相対位置を設定するとともに、前記出力軸の進退方向に延びた状態で形成された保持溝部が設けられ、
部品供給通路を経て送給されてきた前記部品を収容するとともに、前記静止部材に取り付けられた移送駆動手段によって前記出力軸の進退方向に対して直角に食い違った方向または直交する方向に進退する移送部材が前記供給ヘッド部材から離れた位置に設けられ、
前記移送部材には、前記頭部材を支持し前記部品のストッパ機能を果たす保持面が形成された収容凹部が前記部品供給通路に連通しているとともに、前記収容凹部に前記出力軸の進退方向と直角に食い違った方向または直交する方向に開放している通過部が形成され、
前記移送部材が前記移送駆動手段の動作によって移動して前記保持溝部に前記収容凹部の通過部が対向して前記軸部が前記収容凹部から前記保持溝部に移行したとき、前記頭部材の一部が前記供給ヘッド部材の端面に密着または前記端面から離隔した箇所に位置するように、前記出力軸の進退方向で見た前記保持面と前記端面の相対位置が設定されていることを特徴とする頭部材付き軸状部品の供給装置。
【請求項２】
前記進退駆動手段の進出動作により前記部品の頭部材が前記受入孔の近傍に到達した時点で動作して、前記保持溝部に保持されている前記軸部の端部に押圧力を付与する押し込み手段が前記基部材に設けられ、前記押圧力によって前記頭部材を前記受入孔内へ進入させるように構成した請求項１記載の頭部材付き軸状部品の供給装置。
【請求項３】
前記進退駆動手段の後退動作により前記基部材が後退するとき、前記押圧力が前記軸部の端部に作用し続けることにより、前記頭部材が前記受入孔に入りきった状態が維持されるように構成した請求項２記載の頭部材付き軸状部品の供給装置。
【請求項４】
前記部品が前記収容凹部から前記保持溝部に移行したとき、前記頭部材の一部が前記保持面に支持されるように前記供給ヘッド部材と前記移送部材との相対位置が設定され、前記頭部材の一部が前記保持面に支持されている状態で前記押し込み手段を動作させて部品の有無を検知するように構成した請求項２または請求項３のいずれかに記載の頭部材付き軸状部品の供給装置。
【請求項５】
前記進退駆動手段の進出動作で前記部品の頭部材が前記受入孔の近傍に到達したときに、前記頭部材を前記受入孔内へ進入させるための吸引手段が、前記受入孔を形成している部材に設置されている請求項１記載の頭部材付き軸状部品の供給装置。
【請求項６】
前記供給ヘッド部材に対向した箇所に位置している前記移送部材が、前記部品供給通路に連通する位置に復帰するときに、前記頭部材が相対的に通過できる通過空間が前記移送部材の一部に形成されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の頭部材付き軸状部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、軸部に頭部材が一体化されている頭部材付き軸状部品を、目的箇所である受入孔に供給する頭部材付き軸状部品の供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第３９４４７７６号公報に記載されている部品供給装置は、保持部材に設けられた保持凹部に部品が受け入れられ、その後、部品を供給ロッドの保持部に移行させ、それに引き続いて供給ロッドを進出させて部品を目的箇所である受入孔に挿入するものであり、前記供給ロッドは水平方向に進退し、部品を受入孔に挿入するために、挿入用エアシリンダが設けられたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９４４７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１に記載されている技術は、水平方向に進退する供給ロッドが進出して部品が受入孔と同軸位置に達すると、それに引き続いて挿入用エアシリンダが動作して部品が鉛直方向の受入孔へ挿入される。このため、部品の挿入方向に対して供給ロッドが水平方向に進退する基本構造となる。したがって、部品の挿入方向に対する供給ロッドの動作空間が大きくなり、周辺部材が水平方向にひろがって輻輳している狭い箇所への装置配備が行いにくいという問題がある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、受入孔に対する部品の供給方向に沿わせて装置の各部材を配置することにより、装置全体を部品の供給方向においてスリムに形成することができ、しかも部品の移行を確実に行うことができる頭部材付き軸状部品の供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、静止部材に取り付けられた進退駆動手段によって部品が保持された供給ヘッドを進出させて部品を目的箇所である受入孔へ供給する形式のものにおいて、
前記部品は、軸部に頭部材が一体化された頭部材付き軸状部品であり、
前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材に前記出力軸の進出方向に突出している供給ヘッド部材が取り付けられ、
前記供給ヘッド部材に、該供給ヘッド部材に設けた吸引手段の吸引力によって前記軸部を保持して前記部品と前記供給ヘッド部材の相対位置を設定するとともに、前記出力軸の進退方向に延びた状態で形成された保持溝部が設けられ、
部品供給通路を経て送給されてきた前記部品を収容するとともに、前記静止部材に取り付けられた移送駆動手段によって前記出力軸の進退方向に対して直角に食い違った方向または直交する方向に進退する移送部材が前記供給ヘッド部材から離れた位置に設けられ、
前記移送部材には、前記頭部材を支持し前記部品のストッパ機能を果たす保持面が形成された収容凹部が前記部品供給通路に連通しているとともに、前記収容凹部に前記出力軸の進退方向と直角に食い違った方向または直交する方向に開放している通過部が形成され、
前記移送部材が前記移送駆動手段の動作によって移動して前記保持溝部に前記収容凹部の通過部が対向して前記軸部が前記収容凹部から前記保持溝部に移行したとき、前記頭部材の一部が前記供給ヘッド部材の端面に密着または前記端面から離隔した箇所に位置するように、前記出力軸の進退方向で見た前記保持面と前記端面の相対位置が設定されていることを特徴とする頭部材付き軸状部品の供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】  前記進退駆動手段の出力軸に結合されている基部材に、前記出力軸の進出方向に突出している供給ヘッド部材が取り付けられ、供給ヘッド部材に形成した保持溝部が出力軸の進退方向に延びた状態で形成されている。そして、前記移送部材は出力軸の進退方向に対して直角に食い違った方向または直交する方向に進退する形態で配置してある。上述のように、供給ヘッド部材が出力軸の進退方向と同方向に延びているとともに、保持溝部も出力軸の進退方向と同方向に配置してあるので、装置全体を細長くスリムにまとめることが出来て、狭い箇所に装置を配備して部品供給を行うことができる。【０００８】  また、移送部材に収容した部品は出力軸の進退方向と直角に食い違った方向または直交する方向に通過部を経て保持溝部へ移行されるので、供給ヘッド部材の進退空間に影響されることなく移送部材の移行距離を短縮することができて、結果的に装置全体のスリム化が実現する。つまり、移送部材の設置に要する空間が、出力軸の進退方向に直交または直角に食い違う方向に異常に過大となることがない。【０００９】  さらに、部品の移動軌跡は、部品が出力軸と同方向の部品供給通路から収容凹部に入って来る導入軌跡線と、この導入軌跡線に直交し移送部材が保持溝部の方へ移送される方向の移送軌跡線と、収容凹部の通過部から保持溝部へ移行される進入軌跡線と、受入孔に向かって供給される供給軌跡線によって形成されている。出力軸の進退方向と同方向の導入軌跡線と供給軌跡線には必要に応じた長さを付与し、出力軸の進退方向と直角に食い違った方向または直交する方向の移送軌跡線と進入軌跡線は最短化することができる。したがって、部品の移動軌跡線の形態から装置全体が出力軸の進退方向に細長く形成することができて、制約された狭い箇所への部品供給が簡単に実行できる。【００１０】  前記部品供給通路から移送部材の収容凹部に入ってきた部品は、その頭部材が保持面で受け止められ、部品は出力軸の進退方向と直角に食い違った方向または直交する方向に開放している通過部から保持溝部へ移動し、頭部材の一部が供給ヘッド部材の端面に密着またはこの端面から離隔した箇所に位置するように、出力軸の進退方向で見た保持面と端面の相対位置が設定されている。したがって、進退駆動手段の進出動作で供給ヘッド部材が受入孔の方へ進出するときには、進出方向の最先箇所に頭部材を位置付けることができ、頭部材を受入孔へ確実に進入させることができる。【００１１】  請求項２記載の発明は、前記進退駆動手段の進出動作により前記部品の頭部材が前記受入孔の近傍に到達した時点で動作して、前記保持溝部に保持されている前記軸部の端部に押圧力を付与する押し込み手段が前記基部材に設けられ、前記押圧力によって前記頭部材を前記受入孔内へ進入させるように構成した請求項１記載の頭部材付き軸状部品の供給装置である。【００１２】  このように、頭部材が受入孔の近傍に到達した位置で押し込み手段による押し込み力が軸部の端部に作用するので、軸部は保持溝部の内壁にその長さ方向、すなわち出力軸の進出方向に摺動しながら確実に受入孔内へ進入させられる。また、頭部材が受入孔の近傍に到達した位置で押し込み手段を動作させるものであるから、供給ヘッド部材が受入孔を形成している部材に衝突することがなく、信頼性の高い部品供給が可能となる。【００１３】  請求項３記載の発明は、前記進退駆動手段の後退動作により前記基部材が後退するとき、前記押圧力が前記軸部の端部に作用し続けることにより、前記頭部材が前記受入孔に入りきった状態が維持されるように構成した請求項２記載の頭部材付き軸状部品の供給装置である。【００１４】  このように基部材が後退するとき、押し込み手段による押圧力が軸部の端部に作用し続けるものであるから、供給ヘッド部材の保持溝部の部分が後退するときに、部品は受入孔に入りきった状態で静止している。そして、軸部に対する吸引手段の吸引力が消滅する位置まで供給ヘッド部材が後退すると、押し込み手段の押圧力は解除される。したがって、供給ヘッド部材が後退するときに、部品が保持溝部の部分に吸引されて連れ戻されることが防止でき、確実な部品供給が達成される。【００１５】  請求項４記載の発明は、前記部品が前記収容凹部から前記保持溝部に移行したとき、前記頭部材の一部が前記保持面に支持されるように前記供給ヘッド部材と前記移送部材との相対位置が設定され、前記頭部材の一部が前記保持面に支持されている状態で前記押し込み手段を動作させて部品の有無を検知するように構成した請求項２または請求項３のいずれかに記載の頭部材付き軸状部品の供給装置である。【００１６】  部品の軸部が保持溝部に入り込んでいて頭部材が収容凹部の保持面に着座している状態で押し込み手段の押圧力が部品に作用する。したがって、部品が正常に存在するときには、押し込み手段の押圧力の反力を検知して、部品が存在していることが確実に判明する。一方、何等かの原因で部品が存在しないときには、押し込み手段の押圧力の反力が検知されないので、部品の不存在が確実に判明する。このように、押し込み手段を部品の有無の検知にも活用するので、押し込み手段を多機能的に機能させて装置構造を効果的に簡素化できる。さらに、押し込み手段による検知動作は、受入孔に向かう供給動作の前に実行されるので、部品不存在の異常事態を事前に早期検知をすることができて、部品不存在の状態で供給動作をするといった無駄な供給動作を回避することができる。【００１７】  請求項５記載の発明は、前記進退駆動手段の進出動作で前記部品の頭部材が前記受入孔の近傍に到達したときに、前記頭部材を前記受入孔内へ進入させるための吸引手段が、前記受入孔を形成している部材に設置されている請求項１記載の頭部材付き軸状部品の供給装置である。【００１８】  受入孔の近傍に到達した頭部材が吸引手段で受入孔内へ引き込まれるので、上述のような押し込み手段を基部材に配置する必要がなく、構造簡素化にとって有利である。【００１９】  請求項６記載の発明は、前記供給ヘッド部材に対向した箇所に位置している前記移送部材が、前記部品供給通路に連通する位置に復帰するときに、前記頭部材が相対的に通過できる通過空間が前記移送部材の一部に形成されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の頭部材付き軸状部品の供給装置である。【００２０】  頭部材が相対的に通過できる通過空間が移送部材の一部に形成されているので、軸部が保持溝��に入り込んだ状態で頭部材の一部が保持面上を相対的に摺動しながら移送部材の後退が可能となる。このため、頭部材と供給ヘッド部材の端面の相対位置が正確に維持される。これにより頭部材が供給ヘッド部材の端面から突出した状態が確保できる。また、移送部材が後退するときに頭部材に対して移送部材の一部が干渉しないので、移送部材の後退動作が円滑になされる。【００２１】  本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、部品の移動軌跡や構成部材の動作などを特定した方法発明として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】装置全体を示す側面図、平面図および部品の立体図である。
【図２】主に移送部材と供給ヘッド部材の配置関係を示す立体図である。
【図３】移送部材の正面図、側面図、平面図、断面図である。
【図４】部品の移行状態を示す断面図、平面図である。
【図５】押し込み手段の動作状態を示す側面図である。
【図６】部品の移動軌跡を示す線図である。
【図７】押し込み手段の変型例を示す側面図である。
【図８】他の実施例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】  つぎに、本発明の頭部材付き軸状部品の供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２４】  図１〜図７は、本発明の実施例１を示す。【００２５】  まず、本実施例で扱われる部品について説明する。【００２６】  本願発明の装置において扱われる部品１は、図１（Ｄ）に示すように、断面円形の真っ直ぐな軸部２に頭部材３が一体化された頭部材付き軸状部品である。前記頭部材３の形状としては、円形のフランジ部や板状の四角い部材や軸部２よりも大径の円柱部材など種々なものがあるが、ここではフランジ部３である。図示の部品１は、かしめ加工がなされるリベットであり、鉄製である。そして、リベット１の各部の寸法は、軸部２の直径と長さがそれぞれ５．５ｍｍと１６ｍｍ、フランジ部の直径と厚さがそれぞれ１３ｍｍと２．５ｍｍである。【００２７】  つぎに、装置の全体構造を説明する。【００２８】  装置全体は符号１００で示されている。機枠などの静止部材４に真っ直ぐな通路部材５が固定され、その内部に鉛直方向に延びる断面円形の部品供給通路６が形成されている。パーツフィーダ７からリベット１が空気搬送などで部品供給通路６へ送られてくる。なお、符号８はウレタン樹脂などの柔軟性のある合成樹脂で作られた供給ホースであり、パーツフィーダ７と通路部材５を結合している。【００２９】  厚板部材で作られた縦支持部材９が、下方に延びた状態で静止部材である通路部材５に固定してある。この固定は、ボルト付けや溶接などで行われ、固定部分は図中の一点鎖線で示されている。他の固定箇所も同様な一点鎖線で図示されている。厚板部材で作られた横支持部材１０が、縦支持部材９の下端部に固定され、通路部材５の下面と縦支持部材９の内面と横支持部材１０の上面によって後述の移送部材が収容される収容空間１１が形成されている。【００３０】  つぎに、移送部材について説明する。【００３１】  前記移送部材１３は、直方体の形をしたブロック材を加工して形成されたもので、部品供給通路６を通過したリベット１を収容する収容凹部１４が設けてある。前記収容凹部１４の空間は鉛直方向に延びているとともに、片側に開放した通過部１５が設けられ、移送部材１３が待機位置に置かれているとき、図１（Ａ）に示すように、前記収容凹部１４は部品供給通路６に連通している。収容凹部１４には、入ってきたリベット１のフランジ部３を受け止めて支持する保持面１６が形成してある。この保持面１６は、収容凹部１４の端部に形成した板部材１７の平坦な上面によって構成されている。【００３２】  前記移送部材１３は前記収容空間１１内に収められ、部品供給通路６の長手方向、すなわち鉛直方向に対して直交する方向に進退できるように支持されている。移送部材１３を進退させる移送駆動手段１８は、静止部材４に取り付けられている。この実施例における静止部材４は、通路部材５に結合された厚板状のブラケット１９であり、ここに移送駆動手段１８が取り付けられている。前記移送駆動手段１８としては進退出力をするものであればよく、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどが採用できる。ここでは前者のエアシリンダであり符号１８が付されている。そのピストンロッド２０の先端に結合部材２１が固定され、この結合部材２１の他端が移送部材１３の端面に固定してある。【００３３】  つぎに、供給ヘッド���材について説明する。【００３４】  静止部材４に固定された進退駆動手段２３は進退出力をするものであればよく、エアシリンダや進退出力式の電動モータなどが採用できる。ここでは前者のエアシリンダであり符号２３が付されている。このエアシリンダ２３の出力軸がピストンロッド２４で構成され、出力軸２４の進退軸線Ｏ−Ｏは鉛直方向に配置してある。前記部品供給通路６の長手方向は、進退軸線Ｏ−Ｏと平行になっている。そして、厚板部材で構成された基部材２５がピストンロッド２４の先端に固定されており、この基部材２５に結合された供給ヘッド部材２６がピストンロッド２４の進出方向に突出している。【００３５】  前記供給ヘッド部材２６は、基部材２５の中央真下に固定されている本体部２７と、この本体部２７から水平方向に進退軸線Ｏ−Ｏから遠ざかる方向に延びている保持部２８から構成されている。前記保持部２８の側面２９に、ピストンロッド２４の進退方向に延びた状態で保持溝部３０が形成してある。この保持溝部３０は軸部２が嵌り込むもので、その内面は円弧面とされている。軸部２がこの保持溝部３０に嵌り込むことによって、リベット１と供給ヘッド部材２６の相対位置が正しく設定される。このように軸部２が保持溝部３０に支持された状態では、軸部２は鉛直方向となっている。【００３６】  軸部２を保持溝部３０内に保持するために、吸引手段３１が供給ヘッド部材２６に設けてある。この吸引手段３１としては、空気バキュームで吸引するものや磁石で吸引するものなどが採用できる。ここでは保持溝部３０の近傍に配置した永久磁石が採用され、この永久磁石にも符号３１が付されている。【００３７】  リベット１の供給の目的箇所は受入孔３３であり、静止部材４に固定されている部材３４に形成されている。この受入孔３３は円形であり、その底面３５は平坦な面で形成されている。また、受入孔３３の背後、すなわち下側に吸引手段である永久磁石３６が埋設され、受入孔３３に受け入れられ底面３５にフランジ部３が密着しているリベット１が倒れたりしないようになっている。【００３８】  つぎに、押し込み手段について説明する。【００３９】  押し込み手段３７は、基部材２５に設けられ、エアシリンダ２３の進出動作によりリベット１のフランジ部３が前記受入孔３３の近傍、すなわち受入孔３３の開口部の直前に到達して停止した時点で動作する。この動作により、保持溝部３０に保持されている軸部２の端部に、押し込み手段３７による押圧力が作用する。前記押圧力によってフランジ部３を受入孔３３内へ進入させる。前記押し込み手段３７としては、エアシリンダや進退出力式の電動モータなど種々なものを採用することができる。ここでは、前者のエアシリンダが採用され、このエアシリンダにも符号３７が付されている。【００４０】  エアシリンダ３７のピストンロッドが部品押圧ロッド３８とされ、フランジ部３が受入孔３３の直前に到達すると、部品押圧ロッド３８が進出して軸部２の端部に突き当たってフランジ部３が、図５に示すように、受入孔３３内に押し込まれる。フランジ部３は受入孔３３の底面３５に密着し、永久磁石３６の吸引力によって安定した起立姿勢となる。【００４１】  また、エアシリンダ２３の後退動作により基部材２５が後退するとき、図５に示すように、部品押圧ロッド３８の押圧力が軸部２の端部に作用し続けることにより、フランジ部３が受入孔３３に入りきった状態が維持されるように構成してある。このような状態を実行するために、エアシリンダ２３が後退するときにエアシリンダ３７のピストンロッド３８が進出を続行するように、両エアシリンダ２３、３７への空気給排が制御するようになっている。つまり、エアシリンダ２３の後退動作に同期してエアシリンダ３７の進出動作が行われる。このようにしてリベット１は、部品押圧ロッド３８の先端部と受入孔３３の底面３５の間に挟み付けられた状態となる。エアシリンダ２３の戻り動作で永久磁石３１が軸部２から離隔して永久磁石３１の吸引力が実質的に消滅すると、部品押圧ロッド３８が後退し、受入孔３３へのリベット１の供給が完了する。【００４２】  エアシリンダ３７の加圧力がエアシリンダ２３の加圧力を上回ると、エアシリンダ３７の加圧反力でエアシリンダ２３のピストンロッド２４がエアシリンダ２３内へ押し込まれてしまう。そうなると、図５に２点鎖線で示す位置へ供給ヘッド部材２６が戻される（浮上する）ので、リベット１が転倒するおそれがある。そこで、エアシリンダ３７の加圧力がエアシリンダ２３の加圧力を下回るように設定して、上記問題の発生を防止している。【００４３】  つぎに、移送部材と供給ヘッド部材の位置関係を説明する。【００４４】  図１（Ｂ）、図２、図４などに示すように、エアシリンダ１８の動作で移送部材１３が移動すると、移送部材１３の側面２２と供給ヘッド部材２６の側面２９がわずかの間隔で平行な状態となって対面する。そのために、ピストンロッド２０の進退方向が進退軸線Ｏ−Ｏと直角に食い違った方向に進退するように、エアシリンダ１８の取り付け姿勢が設定されている。このようにして移送部材１３は、進退軸線Ｏ−Ｏと直角に食い違った方向に進退する。側面２２と側面２９が対面したときの間隔は、２ｍｍである。【００４５】  図４から明らかなように、移送部材１３が部品供給通路６に合致した位置に戻っている状態、すなわちＸ位置では、供給ヘッド部材２６から離れた位置に存在しており、収容凹部１４の通過部１５は進退軸線Ｏ−Ｏと直角に食い違った方向に開放している。収容凹部１４は縦支持部材９の内面で封鎖されているので、収容凹部１４に入ってきたリベット１は、収容凹部１４から不用意に転落したりすることがない。エアシリンダ１８の動作で移送部材１３が進出して通過部１５が保持溝部３０に合致すると、リベット１は永久磁石３１の吸引力で供給ヘッド部材２６側へ移動し、軸部２が保持溝部３０に受け入れられる。上記の移送部材１３が離れた位置に待機している状態は、図１（Ｂ）に示された距離Ｌで示されている。【００４６】  通過部１５と保持溝部３０が対面しているとき、すなわちＹ位置では、図４に示すように、フランジ部３の一部が保持面１６上に載置されているともに、軸部２は保持溝部３０に受け入れられている。このような状態を実現するために、供給ヘッド部材２６と移送部材１３との相対位置が前述のように２ｍｍ間隔とされ、また、保持溝部３０の深さも深くなり過ぎないように設定してある。��お、図４（Ｂ）は、同図（Ａ）のＢ−Ｂ断面を示している。また、図１（Ｃ）は、同図（Ｂ）のＣ−Ｃ断面を示している。【００４７】  図４に示すように、リベット１は図４（Ａ）の紙面に対して垂直な方向から収容凹部１４に進入し、その後、移送部材１３が同図の右方へ移動させられ、ついでリベット１が保持溝部３０側へ移動し、最後に移送部材１３が左方へ復帰する。このような復帰動作の際に保持面１６にフランジ部３の一部が載置されているので、移送部材１３の復帰時に移送部材１３の一部がフランジ部３に干渉しないようにしておく必要がある。そのために、移送部材１３の一部に通過空間３９が設けてあり、これによって移送部材１３が復帰するときに、フランジ部３が相対的に通過空間３９を通過する。前記通過空間３９は、移送部材１３の端壁部材４０の下部に切欠き加工をして形成されたもので、保持面１６に連なった状態となっている。【００４８】  前記移送部材１３が移動して保持溝部３０に収容凹部１４の通過部１５が対向して軸部２が収容凹部１４から保持溝部３０に移行したとき、フランジ部３の一部が供給ヘッド部材２６の進出側の端面４１から離隔した箇所に位置するように、ピストンロッド２４の進退方向で見た保持面１６と端面４１の相対位置が設定されている。図４（Ｂ）から明らかなように、フランジ部３の上面と端面４１の間に空隙が存在し、フランジ部３が供給動作のときに最先位置となっている。上記空隙が形成されないように、フランジ部３の一部が端面４１に密着するようにしてもよい。【００４９】  なお、変形例として図４（Ｃ）に示すように、端面４１が段形状になっていてもよい。また、図３（Ａ）に２点鎖線で示すように、テーパ部４２を形成してリベット１が円滑に収容凹部１４に入るようにすることができる。【００５０】  つぎに、リベットの有無の検知について説明する。【００５１】  上述のように、リベット１が収容凹部１４から保持溝部３０に移行し、フランジ部３の一部が保持面１６に支持されている状態で、前記押し込み手段（エアシリンダ）３７を動作させてリベット１の有無を検知する（図４（Ｂ）参照）。エアシリンダ３７の動作で部品押圧ロッド３８が軸部２の上端に突き当たると、フランジ部３の一部が保持面１６に着座しているので、部品押圧ロッド３８は停止したままエアシリンダ３７の空気圧が上昇する。この圧力上昇を電気信号に変換して、リベット１が正常に存在していることが検知される。この検知に引き続いて部品押圧ロッド３８が元の位置に復帰し、それに引き続いて移送部材１３の後退、エアシリンダ２３の進出によって供給ヘッド部材２６が進出し、最後にエアシリンダ３７の押し込み動作でフランジ部３が受入孔３３に供給される。このように供給ヘッド部材２６が進出するときには、部品押圧ロッド３８を一旦元の位置に復帰させてから進出させる。【００５２】  もし、パーツフィーダ７側のトラブルなどでリベット１が収容凹部１４に送り込まれていないときには、部品押圧ロッド３８は異常な進出ストロークとなり、この過長ストロークを電気信号に変換して、リベット１が正常に存在していないことが検知される。【００５３】  リベット１が存在しているときの空気圧上昇を検知して電気信号に変換することは、一般的に使用されている圧力センサーを用いることによって簡単に検知できる。また、部品押圧ロッド３８の過長ストロークは、供給ヘッド部材２６の保持部２８に取り付けたフォトセンサー（図示していない）などによって、簡単に電気信号に変換することができる。【００５４】  つぎに、リベットの移動軌跡を説明する。【００５５】  図６は、リベット１の移動軌跡線図である。移動軌跡線は、部品供給通路６から収容凹部１４にリベット１が入ってくる導入軌跡線４３、この導入軌跡線４３に直交し移送部材１３が保持溝部３０の方へ移送される方向の移送軌跡線４４、収容凹部１４の通過部１５から保持溝部３０へ移行される進入軌跡線４５、リベット１が受入孔３３に向かって供給される供給軌跡線４６によって形成されている。【００５６】  上述の実施例では、移送部材１３は移送軌跡線４４に沿って移動するものであるが、このような軌跡線４４に換えて、図６（Ｂ）に示すように、進入軌跡線４５だけにすることも可能である。このようにするためには、図１（Ｂ）に示した移送部材１３を断面線Ｃ−Ｃの右側に配置して、収容凹部１４が保持溝部３０の真横から接近するように構造を変更する。このように変更されることにより、移送部材１３が進退軸線Ｏ−Ｏに直交する向きに進退し、収容凹部１４の通過部１５が進退軸線Ｏ−Ｏに直交する向きに開放していることとなる。【００５７】  上記実施例では、出力軸の進退方向線である進退軸線Ｏ−Ｏを基軸にして関連部材の動作方向を設定するとともに、進退軸線Ｏ−Ｏが鉛直方向に配置してある。しかし、この進退軸線Ｏ−Ｏを傾斜させたり水平方向にしたりして装置の設置姿勢を変更することも可能である。【００５８】  押し込み手段の変形例を説明する。【００５９】  先に説明した押し込み手段は、部品押圧ロッド３８による突き押しタイプであるが、図７に示した変形例は、空気噴射を利用したものである。すなわち、基部材２５に下向きのノズル４７が固定され、それに空気ホース４８が接続されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６０】  エアシリンダ２３の動作でフランジ部３が受入孔３３の直前で停止すると、ノズル４７から軸部２の端面に空気が噴射されてフランジ部３が受入孔３３内へ押し込まれる。その後、供給ヘッド部材２６が戻る際には、空気噴射が継続されて、リベット１の連れ戻しが防止される。このような動作は、前述の部品押圧ロッド３８の動作と同じである。【００６１】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００６２】  上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００６３】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６４】  前記エアシリンダ２３のピストンロッド��４に結合されている基部材２５に、ピストンロッド２４の進出方向に（進退軸線Ｏ−Ｏに）突出している供給ヘッド部材２６が取り付けられ、供給ヘッド部材２６に形成した保持溝部３０がピストンロッド２４の進退方向に延びた状態で形成されている。そして、移送部材１３はピストンロッド２４の進退方向に対して直角に食い違った方向に進退する形態で配置してある。上述のように、供給ヘッド部材２６がピストンロッド２４の進退方向と同方向に延びているとともに、保持溝部３０もピストンロッド２４の進退方向と同方向に配置してあるので、装置１００全体を細長くスリムにまとめることが出来て、狭い箇所に装置１００を配備してリベット供給を行うことができる。【００６５】  また、移送部材１３に収容したリベット１はピストンロッド２４の進退方向と直角に食い違った方向または直交する方向に通過部１５を経て移行されるので、供給ヘッド部材２６の進退空間に影響されることなく移送部材１３の移行距離を短縮することができて、結果的に装置１００全体のスリム化が実現する。つまり、移送部材１３の設置に要する空間が、ピストンロッド２４の進退方向に直交または直角に食い違う方向に異常に過大となることがない。【００６６】  さらに、リベット１の移動軌跡は、リベット１がピストンロッド２４と同方向の部品供給通路６から収容凹部１４に入って来る導入軌跡線４３と、この導入軌跡線４３に直交し移送部材１３が保持溝部３０の方へ移送される方向の移送軌跡線４４と、収容凹部１４の通過部１５から保持溝部３０へ移行される進入軌跡線４５と、受入孔３３に向かって供給される供給軌跡線４６によって形成されている。ピストンロッド２４の進退方向と同方向の導入軌跡線４３と供給軌跡線４６には必要に応じた長さを付与し、ピストンロッド２４の進退方向と直角に食い違った方向または直交する方向の移送軌跡線４４と進入軌跡線４５は最短化することができる。したがって、リベット１の移動軌跡線の形態から装置１００全体がピストンロッド２４の進退方向に細長く形成することができて、制約された狭い箇所へのリベット供給が簡単に実行できる。【００６７】  前記部品供給通路６から移送部材１３の収容凹部１４に入ってきたリベット１は、そのフランジ部３が保持面１６で受け止められ、リベット１はピストンロッド２４の進退方向と直角に食い違った方向または直交する方向に開放している通過部１５から保持溝部３０へ移動し、フランジ部３の一部が供給ヘッド部材２６の端面４１に密着またはこの端面４１から離隔した箇所に位置するように、ピストンロッド２４の進退方向で見た保持面１６と端面４１の相対位置が設定されている。したがって、エアシリンダ２３の進出動作で供給ヘッド部材２６が受入孔３３の方へ進出するときには、進出方向の最先箇所にフランジ部３を位置付けることができ、フランジ部３を受入孔３３へ確実に進入させることができる。【００６８】  前記エアシリンダ２３の進出動作によりリベット１のフランジ部３が受入孔３３の近傍に到達した時点で動作して、保持溝部３０に保持されている軸部２の端部に押圧力を付与する押し込み手段、すなわちエアシリンダ３７が基部材２５に設けられ、エアシリンダ３７の押圧力によってフランジ部３を受入孔３３内へ進入させるように構成した。【００６９】  このように、フランジ部３が受入孔３３の近傍に到達した位置で押し込み手段３７による押し込み力が軸部２の端部に作用するので、軸部２は保持溝部３０の内壁にその長さ方向、すなわち出力軸Ｏ−Ｏの進出方向に摺動しながら確実に受入孔３３内へ進入させられる。また、フランジ部３が受入孔３３の近傍に到達した位置で押し込み手段３７を動作させるものであるから、供給ヘッド部材２６が受入孔３３を形成している部材３４に衝突することがなく、信頼性の高いリベット供給が可能となる。【００７０】  前記進退駆動手段２３の後退動作により基部材２５が後退するとき、押し込み手段３７の押圧力が軸部２の端部に作用し続けることにより、フランジ部３が受入孔３３に入りきった状態が維持されるように構成した。【００７１】  このように基部材２５が後退するとき、押し込み手段３７による押圧力が軸部２の端部に作用し続けるものであるから、供給ヘッド部材２６の保持溝部３０の部分が後退するときに、リベット１は受入孔３３に入りきった状態、すなわちフランジ部３の表面が受入孔３３の底面３５に密着した状態で静止している。そして、軸部２に対する吸引手段３１の吸引力が消滅する位置まで供給ヘッド部材２６が後退すると、押し込み手段３７の押圧力は解除される。したがって、供給ヘッド部材２６が後退するときに、リベット１が保持溝部３０の部分に吸引されて連れ戻されることが防止でき、確実なリベット供給が達成される。【００７２】  リベット１が収容凹部１４から保持溝部３０に移行したとき、フランジ部３の一部が保持面１６に支持されるように供給ヘッド部材２６と移送部材１３との相対位置が設定され、フランジ部３の一部が保持面１６に支持されている状態で押し込み手段３７を動作させてリベット１の有無を検知するように構成した。【００７３】  リベット１の軸部２が保持溝部３０に入り込んでいてフランジ部３が収容凹部１４の保持面１６に着座している状態で押し込み手段３７の押圧力が軸部２の端部に作用する。したがって、リベット１が正常に存在するときには、押し込み手段３７の押圧力の反力を検知して、リベット１が存在していることが確実に判明する。一方、何等かの原因でリベット１が存在しないときには、押し込み手段３７の押圧力の反力が検知されないので、リベット１の不存在が確実に判明する。このように、押し込み手段３７をリベット１の有無の検知にも活用するので、押し込み手段３７を多機能的に機能させて装置構造を効果的に簡素化できる。さらに、押し込み手段３７による検知動作は、受入孔３３に向かう供給動作の前に実行されるので、リベット不存在の異常事態を事前に早期検知をすることができて、リベット不存在の状態で供給動作をするといった無駄な供給動作を回避することができる。【００７４】  供給ヘッド部材２６に対向した箇所に位置している移送部材１３が、部品供給通路６に連通する位置に復帰するときに、フランジ部３が相対的に通過できる通過空間３９が移送部材１３の一部に形成されている。【００７５】  頭部材３が相対的に通過できる通過空間３９が移送部材１３の一部に形成されているので、軸部２が保持溝部３���に入り込んだ状態でフランジ部３の一部が保持面１６上を相対的に摺動しながら移送部材１３の後退が可能となる。このため、フランジ部３と供給ヘッド部材２６の端面４１の相対位置が正確に維持される。これによりフランジ部３が供給ヘッド部材２６の端面４１から突出した状態が確保できる。また、移送部材１３が後退するときにフランジ部３に対して移送部材１３の一部が干渉しないので、移送部材１３の後退動作が円滑になされる。【００７６】  図１（Ｂ）に示すように、ピストンロッド２０の先端にピストンロッド２０と直交する方向に配置した結合部材２１と、この結合部材２１に固定されピストンロッド２０の後退方向に延びた状態で配置した移送部材１３によって、ピストンロッド２０と結合部材２１と移送部材１３がほぼコ字型に配置されている。したがって、ピストンロッド２０の先端に直接移送部材１３が結合されるものではなく、エアシリンダ１８の進退方向で見たスペースが少なくて済むという効果がある。また、図１（Ｂ）や図２に示すように、供給ヘッド部材２６の保持部２８とエアシリンダ１８が対向した状態で配置され、移送部材１３は保持部２８とエアシリンダ１８の間の空間３２に進入するようになっている。したがって、保持部２８、移送部材１３およびエアシリンダ１８などの部材をコンパクトにまとめることが可能となる。
【実施例２】
【００７７】  図８は、本発明の実施例２を示す。【００７８】  この実施例は、先の実施例における押し込み手段を止めて、受入孔３３内へリベット１を吸引する形式のものである。受入孔３３が設けられている部材３４に吸引手段が組み込んである。吸引手段としては磁石や空気吸引方式など種々なものが採用できるが、ここでは前者の磁石であり、永久磁石４９が採用されている。この永久磁石４９の吸引力は、保持溝部３０に保持されている軸部２に作用する永久磁石３１の吸引力よりも強く設定してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７９】  こうすることにより、フランジ部３が受入孔３３の直前に停止すると、永久磁石４９の吸引力が永久磁石３１の吸引力を上回るので、リベット１は強制的に受入孔３３内へ引き込まれて、部品供給が完了する。【００８０】  本実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。【００８１】  前記進退駆動手段２３の進出動作でリベット１のフランジ部３が受入孔３３の近傍に到達したときに、フランジ部３を受入孔３３内へ進入させるための吸引手段４９が、受入孔３３を形成している部材３４に設置されている。【００８２】  受入孔３３の近傍に到達したフランジ部３が永久磁石４９で受入孔３３内へ引き込まれるので、上述のような押し込み手段３７を基部材２５に配置する必要がなく、構造簡素化にとって有利である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】  上述のように、本発明の装置によれば、受入孔に対する部品の供給方向に沿わせて装置の各部材を配置することにより、装置全体を部品の供給方向においてスリムに形成することができ、しかも部品の移行を確実に行うことができる。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００８４】  １    リベット、部品、頭部材付き軸状部品
２    軸部
３    フランジ部、頭部材
４    静止部材
５    通路部材
６    部品供給通路
９    縦支持部材
１０    横支持部材
１１    収容空間
１３    移送部材
１４    収容凹部
１５    通過部
１６    保持面
１８    移送駆動手段、エアシリンダ
２３    進退駆動手段、エアシリンダ
２４    ピストンロッド、出力軸
Ｏ−Ｏ  進退軸線
２５    基部材
２６    供給ヘッド部材
３０    保持溝部
３１    吸引手段、永久磁石
３３    受入孔
３４    受入孔が設けられた部材
３６    永久磁石
３７    押し込み手段、エアシリンダ
３８    部品押圧ロッド
３９    通過空間
４１    端面
４９    吸引手段、永久磁石
１００  装置全体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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