(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を第１の駆動モータ（２）から第１のロール（３）に伝達するための第１の駆動系（１）と、
駆動力を前記第１の駆動モータ又は第２の駆動モータ（４）から第２のロール（５）に伝達するための第２の駆動系（２）と、を備えたロール駆動装置であって、
前記両駆動系（１、２）はそれぞれ、角度偏差を許容する第１のジョイント（７）と角度偏差を許容する第２のジョイント（８）とを備えたユニバーサルシャフト（６）を有しており、
各ユニバーサルシャフト（６）のロールから離れた方の端部（６．１）は、それぞれ前記駆動モータ（２、４）の内の１つ、又は共通の駆動モータに配設されるとともに、前記駆動モータによって駆動されており、
各ユニバーサルシャフト（６）のロールに近い方の端部（６．２）は、それぞれ前記ロール（３、５）の内の１つに配設されており、それによって前記ロールは駆動され、
各ユニバーサルシャフト（６）の両端部（６．１、６．２）は、両ジョイント（７、８）又は前記両ジョイント（７、８）に連結された中間部分（６．３）を通じて互いに連結されているロール駆動装置において、
前記ロールに近い方の両端部（６．２）は、それぞれ長さ補正を伴うギヤカップリング（９）に接続されており、前記ギヤカップリングは前記ロール（３、５）の内の１つのドライブピンへの同軸又は略同軸の接続のために用いるよう定められており、
前記ギヤカップリング（９）は、長手方向にずらすことが可能で、かみ合い係合（１０）を通じて互いに駆動連結状態にあるカップリングの２つの半分（９．１、９．２）を有しており、
前記第１の駆動系（１）の前記ユニバーサルシャフト（６）と前記ギヤカップリング（９）とは、前記ユニバーサルシャフト（６）の前記中間部分（６．３）と前記ロールに近い方の端部（６．２）との間において、前記ジョイント（８）に直接接して、又は前記ジョイント（８）に近接して配置されている第１の共通のラジアル軸受（１１）によって支承されており、
前記第２の駆動系（２）の前記ユニバーサルシャフト（６）と前記ギヤカップリング（９）とは、前記ユニバーサルシャフト（６）の前記中間部分（６．３）と前記ロールに近い方の端部（６．２）との間において、前記ジョイント（８）に直接接して、又は前記ジョイント（８）に近接して配置されている第２の共通のラジアル軸受（１１）によって支承されていることを特徴とするロール駆動装置。
【請求項２】
各ユニバーサルシャフト（６）の前記中間部分（６．３）には、ラジアル軸受が設けられていないこと、及び／又は、前記中間部分（６．３）と前記ロールに近い方の端部（６．２）との間の前記ジョイント（８）から離れて配置されているどの軸受も設けられていないことを特徴とする請求項１に記載のロール駆動装置。
【請求項３】
前記ラジアル軸受（１１）は前記ユニバーサルシャフト（６）の前記中間部分（６．３）を囲繞していることを特徴とする請求項１又は２に記載のロール駆動装置。
【請求項４】
前記ギヤカップリング（９）には自身のラジアル軸受が設けられておらず、前記ユニバーサルシャフト（６）と、前記ユニバーサルシャフト（６）の前記中間部分（６．３）を囲繞する前記ラジアル軸受（１１）と、前記ロール（３、５）のドライブピンとによって支承されることを特徴とする請求項３に記載のロール駆動装置。
【請求項５】
前記第１のジョイント（７）及び／又は前記第２のジョイント（８）は、ユニバーサルジョイントとして、又は平ピンカップリングとして形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項６】
前記第１のジョイント（７）と前記第２のジョイント（８）とが、軸方向において互いにずらして配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項７】
それぞれの前記ユニバーサルシャフト（６）の前記中間部分（６．３）が互いに異なる軸方向長さを有していることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項８】
前記ギヤカップリング（９）が互いに異なる軸方向長さを有していることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項９】
前記カップリングの両半分（９．１、９．２）間のかみ合い係合（１０）の少なくとも１つの半分（９．１、９．２）のギヤが球形を有していることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項１０】
前記ギヤカップリング（９）の領域に押圧装置（２２）が設けられており、前記押圧装置は前記ギヤカップリング（９）の少なくともロール側の半分（９．２）を、軸方向において前記ロール（３、５）の方向に押圧することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項１１】
それぞれ前記両ラジアル軸受（１１）と前記ロール（３、５）との間の軸方向における間隔が互いに異なっていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項１２】
前記ユニバーサルシャフト（６）の前記中間部分（６．３）の長手軸（１２）が互いに分岐していることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項１３】
前記ギヤカップリング（９）の前記ロールから離れた方の両半分（９．１）の長手軸が互いに分岐していることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項１４】
前記カップリング両半分（９．１、９．２）の内１つのギヤが、前記ギヤカップリング（９）の長手軸方向において、もう１つの方の半分（９．１、９．２）のギヤの数倍に渡って延在していることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載のロール駆動装置。
【請求項１５】
間隙（１３）を形成する少なくとも２つのロール（３、５）を有する圧延機スタンドであって、前記ロールは共通の駆動モータ又は２つの駆動モータ（２、４）によって、ロール駆動装置を通じて駆動される圧延機スタンドにおいて、
前記ロール駆動装置は請求項１から１４のいずれか一項に従って形成されていることを特徴とする圧延機スタンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の序文に記載のロール駆動装置及び請求項１５の序文に記載の圧延機スタンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
各駆動系における、図示した種類のユニバーサルシャフトを備えたロール駆動装置は、当業者には以前から知られている。例えば特許文献１には、上方ロールと下方ロールとを有する圧延機スタンドが記載されており、当該ロールはそれぞれ独立した駆動装置を駆動モータの形態で有している。各駆動系には、それぞれロールネックに始まって、まずギヤカップリングが配置されており、駆動モータの方向において次に、ラジアル軸受に支承された連結軸が配置されており、その次にユニバーサルジョイントシャフトが配置されている。当該配置は、駆動モータが直接又はさらなる連結軸を介して間接的に、前記ユニバーサルジョイントシャフトのロールから離れた方の端部に連結される前に行われる。ギヤカップリングとユニバーサルジョイントシャフトとの間の連結軸のラジアル軸受は、比較的大きな、かつ軸方向に長い軸受によって、当該連結軸が２箇所において、かつ全体としてセンタリングされた状態で支承されるように構成される。したがって、当該軸受は共通の外側支承部を有しているにもかかわらず、連結軸１つにつき２つのラジアルロール軸受が設けられる。
【０００３】
請求項１の序文に記載のロール駆動装置を有する圧延装置は、特許文献２に開示されている。各ロール駆動装置はユニバーサルシャフトを有しており、ここでは連結スピンドルと表記されている。当該連結スピンドルは、一方では詳細には図示されていないカップリングを介してロールと接続されており、他方のロールから離れた方では、カップリングを介して軸方向の長さを補正して電動機軸に接続されている。駆動モータの軸方向の距離を様々に異ならせることを可能にするために、上方ロールにおいて、電動機軸に接続された長さ補正を伴うカップリングと、ユニバーサルシャフトのロールから離れた方の端部との間に、中間軸及び長手方向変位を許容するさらなるカップリングが設けられている。連結スピンドルの中間部分は、横方向に配置されたサポートビームによって支持されており、当該サポートビーム上では、連結スピンドルがそれぞれ２つの軸受箇所において支承されている。サポートビームは一方では油圧式支持装置に連結されているが、他方では支持ブロックに支承されている。全体としてみれば、前記中間部分は再び２つの軸受によって中央にバランスをとって支承される。
【０００４】
さらに特許文献３には、間隙を形成する２つのロールを有する圧延機スタンドが記載されている。当該ロールはドライブスピンドルを介して、それぞれ固有の駆動モータによって駆動可能である。このとき各ロールのために、それぞれ１つのギヤカップリングを備えたそれぞれ１つの駆動系が、さらなるジョイントカップリングと組み合わせて設けられる。ギヤカップリングは、ロールのドライブピンに直接連結され、軸方向の長さ補正を可能にする。しかしながら、これによって当該ロール駆動装置は、上述した同属の駆動系から著しく逸脱し、１つのロール対につきただ１つの駆動系のみが、比較的大きな角度偏差を許容する２つのジョイントを備えたジョイントカップリングを有する。それに対して、もう１つのドライブスピンドルは一体的なギヤスピンドルとして、ギヤカップリングから、モータのドライブシャフトに配置された、シャフトの角変位を許容するカップリング、好適には同じくギヤカップリングまで延在している。ギヤカップリングはそれぞれ０．５度〜１．５度の範囲の角度位置、好適には略０．８度の角度位置を許容するが、各駆動系において各ロールに備えられている同属のユニバーサルシャフトは、当該範囲を明らかに超える角変位、例えば５度以上、１０度、又は２０度もの角変位を許容する。
【０００５】
上述した全てのロール駆動装置に共通しているのは、ロールのドライブピンならびに駆動系の要素に作用する曲げる力が、ラジアル軸受による支承次第で、各部品の多少強固なサイジングを必要とするということである。それぞれ比較的大きな角度偏差を許容する２つのジョイントを有する同属のユニバーサルシャフトを使用する場合は、さらにカルダンの不具合に注意すべきである。それによって傾斜角度が増大し、連結部分に作用する力も増大するからである。また、大きなトルクを伝達するために、比較的大きなユニバーサルシャフトを使用すると、ユニバーサルシャフトの重量が大きくなり、それによってユニバーサルシャフトの連結部分に比較的大きな力が作用することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−３７２０５号公報
【特許文献２】独国特許第２４５４０３６号明細書
【特許文献３】欧州特許第０８２２８７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明に係る課題は、ラジアル軸受の数が少ないにもかかわらず、曲げ力と重量とカルダンの不具合による力とを最適に分散することが可能であり、駆動系に設けられる全ての部品が比較的細長く形成されるようなロール駆動装置と当該ロール駆動装置を有する圧延機スタンドとを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る課題は、請求項１に記載の特徴を備えたロール駆動装置によって解決される。請求項１５には本発明に係る圧延機スタンドが記載されている。従属請求項には、本発明の有利かつ特に合目的的な構成が記載されている。
【０００９】
本発明に係るロール駆動装置は基本的に、駆動モータ１つずつからロール１つずつへ駆動力を伝達するために、多数の駆動系、少なくとも２つの駆動系を備えている。別の選択肢としては、２つの駆動系又は多数の駆動系を、１つ又は複数の共通の駆動モータによって駆動させること、あるいは駆動系ごとに複数の駆動モータを設けることも可能である。共通のモータによってユニバーサルシャフトを駆動する場合、当該ユニバーサルシャフトをいわゆるピニオンギアを介して駆動しても良い。当該ピニオンギアは、モータのトルクを第１のユニバーサルシャフトと第２のユニバーサルシャフトとに、特に上方のユニバーサルシャフトと下方のユニバーサルシャフトとに同時に分散させる。
【００１０】
各駆動系には、それぞれ１つのユニバーサルシャフトが設けられており、当該ユニバーサルシャフトは、比較的大きな角度偏差を許容する第１のジョイントと、比較的大きな角度偏差を許容する第２のジョイントとを有している。したがって、当該ジョイントはカップリング又はギヤカップリングとは関係がない。本明細書の冒頭で述べたように、カップリング又はギヤカップリングは、小さい角度偏差のみを許容するからである。むしろ５度以上、特に１０度以上の角度偏差が、ユニバーサルシャフトの両端の間で、また特にユニバーサルシャフトの各端部と中間部分との間で可能である。
【００１１】
各ユニバーサルシャフトのロールから離れた方の端部は、それぞれ駆動モータの内の１つ又は共通の駆動モータに配設されており、当該駆動モータによって駆動される。このために、ロールから離れた方の端部を駆動モータのドライブシャフトに直接接続しても良いし、あるいは１つ又は複数の連結軸などを介在させても良い。
【００１２】
各ユニバーサルシャフトのロールに近い方の端部は、ロールを駆動するために、それぞれロールの内の１つに配設されている。
【００１３】
一般的なユニバーサルシャフトのように、各ユニバーサルシャフトの２つの端部、すなわちロールに近い方の端部とロールから離れた方の端部は、２つのジョイントと、当該２つのジョイントを連結する中間部分とを介して互いに連結されている。特に中間部分は長さ補正なしに形成されている。つまり、中間部分は固定された軸方向の長さを有していると有利である。一実施形態によると、異なる駆動系の２つのユニバーサルシャフトの２つの中間部分は、異なる軸方向の長さを有して形成されている。ジョイント自身は、例えばユニバーサルジョイントとして、又はその他の適切な角度偏差を許容するジョイントカップリングとして、例えば平ピンカップリングとして形成され得る。
【００１４】
本発明によれば、各ユニバーサルシャフトのローラに近い方の２つの端部は、それぞれ長さ補正を伴うギヤカップリングに接続されている。ギヤカップリングは長さ補正を行って、ロールの内の１つのドライブピンへの同軸の接続又は略同軸の接続に用いられるよう定められている。このとき、接続は直接でも間接でも良い。しかしながら、ギヤカップリングの半分を例えばスリーブ又はピンの形態で、ロールのドライブピンに、例えばドライブピンをトルクに対して固定して囲繞しながら、又は駆動連結状態においてドライブピンに係合しながら、直接接続すると有利である。
【００１５】
本発明によるとギヤカップリングは、長手方向に互いにずらすことが可能、かつ、かみ合い係合を通じて互いに駆動連結状態にある両半分を有している。かみ合い係合は、ギヤ対によって形成されると有利である。その内の少なくとも１つのギヤは球形に形成されており、それによって互いの内にスライドさせること及び互いの内に導入することが容易になるか、もしくはカップリングの両半分の間において、比較的小さな角度偏差、特に０．４度の範囲又は本明細書の冒頭部分でギヤカップリングの角度偏差として挙げた範囲での角度偏差が可能になる。
【００１６】
導入される重量と曲げる力とカルダンの不具合による力とに関して、ロール駆動装置の最適な軸受を実現するために、各ユニバーサルシャフト及び各ギヤカップリングは、それぞれ共通のラジアル軸受によって支承される。当該ラジアル軸受は、ユニバーサルシャフトの中間部分とロールに近い方の端部との間において、ジョイントに直接接して、又はジョイントの近くに位置している。
【００１７】
各ユニバーサルシャフトの中間部分が、ラジアル軸受から、及び／又は、中間部分とロールに近い方の端部との間のジョイントから離れて配置されているどの軸受からも自由であると有利である。特に、ユニバーサルシャフトの軸方向の中心領域及び／又は中間部分のロールから離れた方の端部には軸受が設けられていないか、あるいは先行技術では一般的なように、中間部分の軸方向の両端部に、共に中間部分を支持するために組み合わされる軸受の支持部が設けられていない。
【００１８】
本発明の特に有利な実施形態によると、ユニバーサルシャフト及びギヤカップリングの共通のラジアル軸受は、ユニバーサルシャフトの中間部分の側で、該当するジョイントの真横に配置され、ユニバーサルシャフトの中間部分を囲繞している。これによって、ギヤカップリングを伴うユニバーサルシャフトの端部とユニバーサルシャフトの中間部分とに関して、特に有利な長さの配分が得られる。中間部分は比較的長めに形成することができる。それによって、ユニバーサルシャフトにおける傾斜角度がより小さくなる。ギヤカップリングを伴う端部は比較的短く形成することができる。それによって、駆動系によってロールのドライブピンに及ぼされる曲げモーメントがより小さくなる。さらなる利点は、中間部分の長手軸間の距離が、２つのロール、特に共に間隙を形成する上方のロール及び下方のロールのギヤカップリングの長手軸間の距離に比べて大きいので、ラジアル軸受の外径をより大きくすることが可能であり、それによって特にその外輪をより頑丈に形成することができるという点にある。また、軸受の界面、すなわち軸受の回転する部分と静止している部分との界面であって、当該界面において特にロールの円筒部が例えば円筒ロールの形態で配置されている界面を、比較的大きな直径に配置することも可能である。それによって、予想される力の吸収が強まる。
【００１９】
ラジアル軸受は中間部分の角運動を補償するために、関節式に取り付けられていると有利である。
【００２０】
ラジアル軸受のための持ち上げ機構、特に２つのユニバーサルシャフトのラジアル軸受に共通の持ち上げ機構は、当該持ち上げ機構が間隙を形成する２つのロールの内１つのロール、特に例えば軸方向におけるワークロールの動きに同期するように構成されていると有利である。それによって、ギヤカップリングにおいて常に小さい傾斜角度、特に一定の傾斜角度を保証することができる。
【００２１】
さらに、ギヤカップリングを自身のラジアル軸受から自由に形成し、それによってカップリングの両半分がロールのドライブピン及びユニバーサルシャフトもしくはそのロールに近い方の端部によってのみ支承されるようにすることもできる。
【００２２】
間隙を形成するロール対に配設された２つのギヤカップリングは、互いに軸方向の長さが異なる。総じて２つのギヤカップリングは、軸方向の長さ補正が可能であるにも関わらず、比較的短く形成することができる。つまり、当該長さ補正のために、固定されたラジアル軸受との衝突を防止するための軸方向の距離をギヤカップリング内に設ける必要はない。
【００２３】
ギヤカップリングがロールのドライブピンから滑り落ちる、又は滑り出るのを防止するために、押圧装置を設けても良い。当該押圧装置は、ギヤカップリングの少なくともロール側の半分又は両半分を、軸方向においてロールもしくはドライブピンの方向に押圧する。しかしながら、当該押圧装置を、本発明において設けられた、径方向の力を著しく吸収できるラジアル軸受と混同すべきではない。
【００２４】
かみ合い係合におけるカップリングの両半分の内１つのギヤが、残りの半分のギヤの数倍に渡って延在していると特に有利である。例えば、内側ギヤが長手軸の方向において、外側ギヤの数倍に渡って延在しているか、又はその逆である。
【００２５】
本発明に係る圧延機スタンドは、間隙を形成する少なくとも２つのロールを有している。当該ロールは２つの駆動モータによって、本発明に係るロール駆動装置に従って構成されたロール駆動装置を通じて駆動される。ロール対の少なくとも１つのロールが、軸方向において選択的にもう１つのロールに対してずらすことができると有利である。それによって、ロール間の間隙の形態が、相応に形成されたロール表面と協働して変化し、特に間隙の軸方向における端部領域が変化するからである。しかしながら、このことはワークロール、特に薄鋼板又はその他の薄板を製造するためのワークロールに関する当業者には知られていることであり、したがって詳細な説明は要さない。
【００２６】
以下に、本発明のさらなる有利な構成を、実施例及び図を用いて例示的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に基づいて形成されたロール駆動装置もしくは本発明に基づいて形成された圧延機スタンドの側面図及び上面図である。
【図２】図１に示されたロール駆動装置の、ギヤカップリングのかみ合い係合領域における概略的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２８】
図１ａは、本発明に基づいて形成された圧延機スタンドもしくは当該圧延機スタンドのロール駆動装置の概略的側面図であり、図１ｂはその上面図である。当該ロール駆動装置は、第１の駆動モータ２から第１のロール３へ駆動力を伝達するための第１の上方駆動系１と、第２の駆動モータ４から第２のロール５へ駆動力を伝達するための第２の下方駆動系２とを有している。第１のロール３と第２のロール５とは、共に間隙１３を形成している。
【００２９】
二重矢印１４が示すように、第１のロールは、軸方向において第２のロール５に対してずらすことが可能であり、その結果、比較的大きな軸方向の距離を有している。
【００３０】
両駆動系１、２はそれぞれユニバーサルシャフト６を有しており、ユニバーサルシャフト６は比較的大きな角度偏差を許容する第１のジョイント７と、比較的大きな角度偏差を許容する第２のジョイント８とを有する。
【００３１】
各ユニバーサルシャフト６のロールから離れた方の端部６．１は、それぞれ駆動モータ２、４の内の１つに配設されており、当該駆動モータによって駆動される。各ユニバーサルシャフト６のロールに近い方の端部６．２は、それぞれロール３、５の内の１つに配設されており、当該ロールはギヤカップリング９を介在させて長さ補正を行って駆動される。ユニバーサルシャフト６のロールから離れた方の第１のジョイント８と、ユニバーサルシャフト６のロールに近い方の第２のジョイント８とは、ユニバーサルシャフト６の中間部分６．３を通じて互いに連結されている。当該中間部分６．３は３つのセクションから構成されている。つまり、比較的長い中間のセクション上には、両側にジョイント二又金具を用いて、一部がそれぞれフランジ取り付けされている。
【００３２】
ユニバーサルシャフトの各中間部分６．３は、第２のジョイント８の横に位置するラジアル軸受１１によって直接支承されている。中間部分６．３の両端に設けられたフランジもしくはその中間のセクションに基づいて、軸受１１は周に渡って分割された軸受として構成されており、閉じた軸受リングを形成するために、互いに接続可能な２つ以上のセグメント、特に円環セグメントを有している。
【００３３】
スラスト軸受の機能も付加的に有することができるラジアル軸受１１は、ユニバーサルシャフト６の重量及び曲げる力、ならびにユニバーサルシャフト６のカルダンの不具合による力を、軸受の基盤１５に放出するだけではなく、同時にギヤカップリング９を支承するので、各ロール３、５のドライブピンは、ギヤカップリング９の半分の重量を受容すれば良いだけである。
【００３４】
参照符号２２は押圧装置であり、当該押圧装置はギヤカップリング９をロール３、５の方向において押圧するために設けられている。
【００３５】
図１から明らかなように、ユニバーサルシャフト６の中間部分６．３の長手軸１２は互いに分岐している。さらに、ギヤカップリング９における角度偏差の可能性に基づいて、ギヤカップリング９のロールから離れた方の半分を互いに分岐させることも可能ではあるが、中間部分６．３の長手軸１２の程度までは分岐できない。
【００３６】
第１の駆動系１に配設されているラジアル軸受１１は、寸法線が示しているように、第１のロール３に対して、第２の駆動系２に配設されているラジアル軸受１１よりも小さい距離を有している。
【００３７】
図２には、ギヤカップリング９の細部が概略的に示されている。
【００３８】
図２の右端には、スリーブ１６のロールから離れた方の端部領域が示されている。当該スリーブは駆動連結状態において、各ロールのドライブピン（図示せず）上にスライドされる。カップリングのロールに近い方の第２の半分９．２は、ロール（図２には図示されていない）から離れて軸方向に接続されており、内側ギヤ９．３を有している。内側ギヤ９．３は、ギヤカップリング９のロールから離れた方の第１の半分９．１の外側ギヤ９．４とかみ合い係合状態にある。カップリングの第１の半分９．１の外側ギヤ９．４は球形を有している。すなわち、図から明らかなように、ギヤカップリング９内で軸方向に延在するアーチである。
【００３９】
カップリングの第１の半分９．１は、フランジ連結部１７を介してユニバーサルシャフト６の端部６．２に連結されている。フランジ連結部１７は図１にも示されている。さらに、図１にも図２にも第２のフランジ連結部１９が示されている。当該フランジ連結部によって、カップリングの第２の半分９．２は、ロールネックを囲繞するスリーブ１６に連結されている。
【００４０】
ここでは、ギヤカップリング９における軸方向の長さ補正はかみ合い係合１０によって行われる。図２では、内側ギヤ９．４と外側ギヤ９．３とのかみ合い係合である。自明のことながら、長さ補正のためにさらなる措置を講じることも可能である。
【００４１】
特に図１から明らかなように、ラジアル軸受１１はそれぞれユニバーサルシャフト６の中間部分６．３を囲繞するとともに、ジョイント８の直接横に配置されている。ここでは、フランジ連結部２０に直接接する配置が選択されている。フランジ連結部２０は、ロールから離れた方のジョイント二又金具とも称される第２のジョイント８のロールから離れた方の半分２１と、中間部分６．３の一体的な、ここでは円筒形をした中間セクションとを連結する。上述したように、中間セクションはロールから離れた方の端部に、適切なフランジ連結部を有している。したがって、ラジアル軸受１１を第２のジョイント８の回転軸の方向においてさらに近くに配置することは不可能であるか、極めて難しい。いずれの場合においても、ラジアル軸受１１の位置決めは、中間部分６．３の中間領域において中間部分６．３のバランスをとる軸受から逸脱するか、もしくは中間部分６．３の両端領域において２つの支承箇所による。
【００４２】
ラジアル軸受１１が、ユニバーサルシャフト６、もしくはユニバーサルシャフト６の中間部分６．３の軸方向中心にまで達しないことに利点がある。ラジアル軸受１１が、ユニバーサルシャフト６もしくはユニバーサルシャフト６の中間部分６．３の軸方向距離の外側３分の１又は外側４分の１以内に配置されていると特に有利である。
【符号の説明】
【００４３】
１  上方駆動系
２  下方駆動系、第１の駆動モータ
３  第１のロール
４  第２の駆動モータ
５  第２のロール
６  ユニバーサルシャフト
６．１  ロールから離れた方の端部
６．２  ロールに近い方の端部
６．３  中間部分
７  第１のジョイント
８  第２のジョイント
９  ギヤカップリング
９．１  第１の半分
９．２  第２の半分
９．３  内側ギヤ
９．４  外側ギヤ
１０  かみ合い係合
１１  ラジアル軸受
１２  長手軸
１３  間隙
１４  二重矢印
１５  軸受の基盤
１６  スリーブ
１７  フランジ連結部
１９  フランジ連結部
２０  フランジ連結部
２１  第２のジョイント８のロールから離れた方の半分
２２  押圧装置
【図１ａ】
0005636425.tif 000002
【図１ｂ】
0005636425.tif 000003
【図２】
0005636425.tif 000004