(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに固定されるステータと、
前記ハウジングに収容され、出力軸と、前記出力軸に固定されたコイル部と、前記コイル部に接続される整流子を備え前記出力軸に固定される略円板形状の整流子部と、を有し、前記ステータに対して前記出力軸を中心に双方向に回転可能なアマチュアと、
前記整流子に当接可能なブラシと、
前記ステータに対して前記出力軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持され、前記ブラシを保持するブラシホルダと、を有し、
前記整流子部は、前記出力軸に対して同軸に固定され、前記出力軸の軸方向と直交する面である表面及び裏面を有し、前記表面及び裏面のいずれか一方に前記コイル部が設けられ、他方に前記整流子が設けられていて、
前記ハウジングは、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とから構成され、前記ブラシホルダは、前記第２ハウジング部材に回転可能に保持されていて、
前記出力軸の一端は第１ハウジング部材に回転可能に支承されており、前記出力軸の他端は第２ハウジング部材に回転可能に支承されており、前記ハウジングはさらに前記第２ハウジング部材に支持されるカバーを有し、前記ブラシホルダは前記カバーによって前記出力軸方向の移動が規制されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記コイル部は、前記出力軸に対して同軸に固定され、前記出力軸の軸方向と直交する面である表面及び裏面の少なくとも一方にコイルが固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ブラシホルダは第１の位置と前記第１の位置から前記出力軸を中心に所定角度回転した第２の位置との間を回転可能であって、前記ブラシホルダが前記第１の位置にあるときは前記アマチュアが正転し、前記ブラシホルダが前記第２の位置にあるときは前記アマチュアが逆転することを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記所定角度は１８０°より小さいことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載したモータを搭載した電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ及びモータを搭載した電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスクモータは、出力軸と、整流子と整流子に接続されたコイルとを備え出力軸に固定されたロータと、コイルと対向する位置にもうけられた複数のマグネットから構成されるステータと、整流子と接触することによりロータに電力を供給する一対のブラシと、から主に構成される。
【０００３】
ロータは略円板形状であって、出力軸と直交する面である表面に整流子が設けられ、表面及び裏面にはコイルが印刷された基板から構成される。（例えば、特許文献１〜２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０３２９７７号公報
【特許文献２】特開２００３−１８００５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のディスクモータではブラシと整流子とが接触することによって妨害雑音や妨害電波が発生していた。また、ディスクモータでは円板形状のロータの上に配置された整流子に電力を供給するため、一のブラシと他のブラシとは出力軸を中心に１８０°対極する位置で所定距離離間して設けられる。これにより、通常のモータと比較するとブラシ同士の距離が離間しているため、整流子とブラシとの摺接速度が速くなる。その結果、電波障害や妨害雑音などの問題はより顕著になっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、妨害雑音及び妨害電波を低減しブラシの長寿命化を図るモータ及びそのモータを搭載した電動工具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに固定されるステータと、前記ハウジングに収容され、出力軸と、前記出力軸に固定されたコイル部と、前記コイル部に接続される整流子を備え前記出力軸に固定される略円板形状の整流子部と、を有し、前記ステータに対して前記出力軸を中心に双方向に回転可能なアマチュアと、前記整流子に当接可能なブラシと、前記ステータに対して前記出力軸を中心に回転可能に前記ハウジングに支持され、前記ブラシを保持するブラシホルダと、を有し、前記整流子部は、前記出力軸に対して同軸に固定され、前記出力軸の軸方向と直交する面である表面及び裏面を有し、前記表面及び裏面のいずれか一方に前記コイル部が設けられ、他方に前記整流子が設けられていて、前記ハウジングは、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とから構成され、前記ブラシホルダは、前記第２ハウジング部材に回転可能に保持されていて、前記出力軸の一端は第１ハウジング部材に回転可能に支承されており、前記出力軸の他端は第２ハウジング部材に回転可能に支承されており、前記ハウジングはさらに前記第２ハウジング部材に支持されるカバーを有し、前記ブラシホルダは前記カバーによって前記出力軸方向の移動が規制されていることを特徴とするモータを提供している。
【０００８】
このような構成によると、ブラシホルダはステータに対して出力軸を中心に回転可能であるため、アマチュアがいずれの方向に回転したとしても、ブラシホルダをステータに対して回転させることにより、適切なブラシシフト量を得ることが可能となる。これにより、カーボンブラシの長寿命化や妨害雑音及び妨害電波の低減を図ることができる。また、整流子とブラシとの間の整流による発熱が低減されるため、整流子の耐久性も高めることが可能となる。さらに、整流子部が略円板形状に形成されているため、出力軸方向の厚みを抑えたモータを実現することができる。
【０００９】
また、前記コイル部は、前記出力軸に対して同軸に固定され、前記出力軸の軸方向と直交する面である表面及び裏面の少なくとも一方にコイルが固定されていることが好ましい。
【００１０】
このような構成によると、コイル部が略円板状に形成されているため、出力軸方向の厚みを抑えたモータを実現することができる。
【００１３】
このような構成によると、ブラシホルダが第１ハウジングに回転可能に保持されているため、ブラシホルダをステータに対して回転させることにより、適切なブラシシフト量を得ることが可能となり、カーボンブラシの長寿命化や妨害雑音及び妨害電波の低減を図ることができる。また、整流子とブラシとの間の整流による発熱が低減されるため、整流子の耐久性も高めることが可能となる。
【００１４】
また、前記ブラシホルダは第１の位置と前記第１の位置から前記出力軸を中心に所定角度回転した第２の位置との間を回転可能であって、前記ブラシホルダが前記第１の位置にあるときは前記アマチュアが正転し、前記ブラシホルダが前記第２の位置にあるときは前記アマチュアが逆転することが好ましい。
【００１５】
このような構成によると、ブラシホルダを第１の位置と第２の位置との間を移動させることでアマチュアの正転・逆転を切替えることができるため、正逆切替用のスイッチ及び回路を設ける必要がなくなり、部品点数の削減及びコスト削減が可能となる。
【００１６】
また、前記所定角度は１８０°より小さいことが好ましい。
【００１７】
このような構成によると、所定角度は１８０°より小さいため、所定角度が１８０°である場合と比較すると適切なブラシシフト量を得ることが可能となる。これにより、カーボンブラシの長寿命化や妨害雑音及び妨害電波の低減を図ることができる。また、整流子とブラシとの間の整流による発熱が低減されるため、整流子の耐久性も高めることが可能となる。
【００１９】
このような構成によると、ブラシホルダはステータに対して出力軸を中心に回転可能であるため、アマチュアがいずれの方向に回転したとしても、ブラシホルダをステータに対して回転させることにより、適切なブラシシフト量を得ることが可能となり、カーボンブラシの長寿命化や妨害雑音及び妨害電波の低減を図ることができる。また、整流子とブラシとの間の整流による発熱が低減されるため、整流子の耐久性も高めることが可能となる。さらに、コイル部が略円板形状に形成されているため、出力軸方向の厚みを抑えたモータを実現することができる。
【００２０】
本発明の別の観点では、上述の特徴を有するモータを搭載した電動工具を提供している。
【００２１】
このような構成によると、ブラシが長寿命化され妨害雑音及び妨害電波が低減された電動工具を実現することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、妨害雑音及び妨害電波を低減しブラシの長寿命化を図るモータ及びそのモータを搭載した電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１Ａ】本発明の第１の実施の形態に係る電動工具のモータが右回転する時の平面図
【図１Ｂ】本発明の第１の実施の形態に係る電動工具のモータが左回転する時の平面図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電動工具の図１ＡのＩＩ−ＩＩに沿った断面図
【図３Ａ】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る電動工具のモータが右回転する時の平面図
【図３Ｂ】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る電動工具の図３ＡのＩＩＩＢ−ＩＩＩＢに沿った部分断面図
【図４Ａ】本発明の第２の実施の形態に係る電動工具のモータが右回転する時の平面図
【図４Ｂ】本発明の第２の実施の形態に係る電動工具のモータが左回転する時の平面図
【図５Ａ】本発明の第３の実施の形態に係る電動工具のモータが右回転する時の平面図
【図５Ｂ】本発明の第３の実施の形態に係る電動工具のモータが左回転する時の平面図
【図５Ｃ】本発明の第３の実施の形態に係る電動工具のブラシホルダの部分拡大図
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る電動工具の図５ＡのＶＩ−ＶＩに沿った断面図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の電動工具の一例である電動ドリル１の第１の実施の形態を図１Ａ、１Ｂ、及び２を参照して説明する。電動ドリル１は、ハウジング２と、ディスクモータ３と、ブラシ支持部４と、先端工具保持部５と、電源コード６と、から主に構成される。図２において、ディスクモータ３に対して先端工具保持部５が配置される方向を下と定義し、逆を上と定義する。電源コード６の延出方向を後と定義し、逆を前と定義する。
【００３２】
ハウジング２は、上ハウジング部材２１と、下ハウジング部材２２と、ハンドルハウジング２３とから構成される。上ハウジング部材２１は、ディスクモータ３を上から回転可能に支持し、下ハウジング部材２２は、ディスクモータ３を下から回転可能に支持する。つまり、上ハウジング部材２１と下ハウジング部材２２とは、協同してディスクモータ３を回転可能に支持している。上ハウジング部材２１と下ハウジング部材２２とは、図１Ａ及び１Ｂに示すように、４つのネジ２Ａによって互いに固定されている。ハンドルハウジング２３は、上ハウジング部材２１及び下ハウジング部材２２から後方に延出しており、２つのネジ２Ｂによって上ハウジング部材２１と接続されている。ハンドルハウジング２３の後部には、電源コード６が接続されている。ハンドルハウジング２３には、トリガ２４が設けられており、トリガ２４はハンドルハウジング２３の内部に収容されているトリガスイッチ２５に接続される。トリガスイッチ２５は電源コード６に接続されている。作業者は、トリガ２４を引くことによりディスクモータ３に電源を供給することができる。ハンドルハウジング２３には、正逆切替スイッチ２６が設けられており、図１Ａに示すように正逆切替スイッチ２６を「Ｒ」に切替えるとディスクモータ３は右回転（図１Ａの時計回り方向）し、図１Ｂに示すように正逆切替スイッチ２６を「Ｌ」に切替えるとディスクモータ３は左回転（図１Ｂの反時計回り方向）する。
【００３３】
ディスクモータ３は、出力軸３１と、ロータ３２と、ステータ３３と、ブラシ３４とから構成される。出力軸３１は、上下方向に延び上端部において上ハウジング部材２１に回転可能に支承され、下部にて下ハウジング部材２２に回転可能に支承される。出力軸３１の下端部には先端工具保持部５が装着されている。出力軸３１とロータ３２とで本発明のアマチュア（armature、電機子）を構成する。
【００３４】
ロータ３２は、整流子基板３５と、コイル部３６と、スペーサ３７とを有する。整流子基板３５は、略円板形状であってその軸芯と出力軸３１の軸芯とが一致するように出力軸３１に同軸的に固定されている。整流子基板３５の出力軸３１の軸方向と直交する面の上面には、図示せぬ整流子が設けられている。コイル部３６は、略円板形状であってその軸芯と出力軸３１の軸芯とが一致するように出力軸３１に同軸的に固定されている。コイル部３６は、略円板形状の複数のコイル基板を積層し、それらを樹脂でモールドすることにより構成される。コイル基板の出力軸３１の軸方向と直交する面の上面及び下面には、図示せぬ整流子と接続される図示せぬコイルが設けられている。スペーサ３７は、整流子基板３５の下面とコイル部３６の上面との間に挿入されており、ロータ３２の強度を上げるために用いられている。
【００３５】
ステータ３３は、複数の磁石３８と、ヨーク３９とを有する。複数の磁石３８は、下ハウジング部材２２に支持され、コイル部３６と対向する位置に設けられている。ヨーク３９は、上ハウジング部材２１及び下ハウジング部材２２に支持され、磁石３８の磁力を強化するために磁石３８の周囲に配置される。より詳細には、上ハウジング部材２１に支持されるヨーク３９は、コイル部３６を挟んで磁石３８と対向する位置に設けられ、下ハウジング部材２２に支持されるヨーク３９は、磁石３８を取囲むように配置される。磁石３８から発生する磁束は、上下方向にコイル部３６を通過する。このとき、ブラシ３４から図示せぬ整流子を介してコイル部３６に電流が供給されている場合は、コイル部３６に出力軸３１を中心とする円周方向にトルクが発生し、出力軸３１が回転する。
【００３６】
ブラシ３４は、ブラシ支持部４に支持されており、ブラシ３４の下面が整流子基板３５上の図示せぬ整流子と当接するようにブラシ３４の上面で後述のバネ４３によって下側に付勢されている。
【００３７】
ブラシ支持部４は、ブラシホルダ４１と、カバー４２と、バネ４３と、蓋４４と、から構成される。ブラシホルダ４１は、上ハウジング部材２１の上面の一部を覆うように配置され、上ハウジング部材２１に対して出力軸３１を中心に回転可能に構成されている。より詳細には、ブラシホルダ４１は右回転位置（図１Ａに示す位置）と左回転位置（図１Ｂに示す位置であって図１Ａから所定反角度時計回り方向に回転した位置）との間を回転可能である。ブラシホルダ４１には、一対の貫通孔４１ａが出力軸３１を中心に対極の位置に上下方向に貫通するように形成されており、貫通孔４１ａの内部にはブラシ３４と、バネ４３と、が収容されて蓋４４によって上部が塞がれている。ブラシホルダ４１の上面には、出力軸３１と直交する断面が略Ｉ字上のノブ４１Ａが上方に突出するように備えられており、略Ｉ字の一端に三角形の矢印４１Ｂが設けられている。
【００３８】
カバー４２は、薄円筒形状であって、ブラシホルダ４１の周縁を覆うようにネジ４２Ａによって上ハウジング部材２１に固定されている。これにより、ブラシホルダ４１は上ハウジング部材２１に対して上下動不能かつ回転可能となる。カバー４２には、「Ｒ」、「Ｌ」のマークが設けられておりノブ４１Ａの矢印４１Ｂを「Ｒ」の位置にあわせることによりブラシホルダ４１は右回転位置となり（図１Ａ）、矢印４１Ｂを「Ｌ」の位置にあわせることによりブラシホルダ４１は左回転位置となる（図１Ｂ）。ここで、ブラシホルダ４１が右回転位置にある場合（図１Ａ）、ブラシ３４は中心線Ｃに対して角度θだけブラシシフトされた状態にある。ブラシシフトとは、妨害雑音や妨害電波を低減させるために磁束のずれ分だけブラシ３４を出力軸３１を中心として所定角度（本実施例では角度θ）回転させることである。中心線Ｃは、磁石の磁力の強さや、磁石の間隔によってその都度、実験により最適な位置を決定することができる。本実施例では、ブラシホルダ４１が右回転位置にある場合（図１Ａ）は、ブラシ３４は中心線Ｃに対して角度θだけブラシシフトされており、ブラシホルダ４１が左回転位置にある場合（図１Ｂ）も、ブラシ３４は中心線Ｃに対して右回転位置の場合とは逆方向に角度θだけブラシシフトされた状態にある。このように、本実施例のような双方向回転のディスクモータ３であっても、ブラシホルダ４１を回転させることによりそれぞれのディスクモータ３の回転方向に対応した位置（ブラシシフトされた位置）にブラシ３４を配置することが可能となる。これにより、いずれの回転方向においても妨害雑音や妨害電波の低減といった効果を得ることができる。
【００３９】
バネ４３は、下端部でブラシ３４と当接しており、上端部で蓋４４と当接しており、ブラシ３４を図示せぬ整流子側に付勢している。これにより、ブラシ３４が磨耗した場合であっても常にブラシ３４は図示せぬ整流子と当接した状態となる。
【００４０】
先端工具保持部５は、図示せぬ先端工具を着脱可能であり、出力軸３１の下端部に同軸回転可能に固定されている。先端工具保持部５は、チャック５１を有し、チャック５１にて図示せぬ先端工具を保持する。電源コード６は、図示せぬ電源と接続されることにより電動ドリル１に電力を供給する。
【００４１】
次に電動ドリル１の動作について説明する。作業者は、電源コード６を図示せぬ電源に接続してトリガ２４を引くことによりディスクモータ３を回転させる。このとき、図１Ａに示す状態である場合（正逆切替スイッチ２６は「Ｒ」側で、ブラシホルダ４１は右回転位置）には、ディスクモータ３は右方向（図１Ａの時計回り方向）に回転し、この回転力は同軸上の先端工具保持部５にも伝達される。これにより、チャック５１に保持されている図示せぬ先端工具も回転する。このとき、ブラシ３４は角度θだけブラシシフトされた状態にあるため、妨害雑音や妨害電波が低減される。トリガ２４をオフすることにより電動ドリル１は停止する。
【００４２】
次に、作業者が電動ドリル１の回転方向を切替えたい場合には、正逆切替スイッチ２６を「Ｌ」側に切替える（図１Ｂ）。このとき、同時にブラシホルダ４１も左回転位置に切替える。これにより、ブラシホルダ４１は左方向（図１Ｂの反時計回り方向）に回転する。また、ブラシホルダ４１が左回転位置にあることにより、ディスクモータ３が左方向に回転した場合であっても、ブラシ３４は角度θだけブラシシフトされた状態にあるため、妨害雑音や妨害電波が低減される。
【００４３】
このような構成によると、ブラシホルダ４１はステータ３３に対して出力軸３１を中心に回転可能であるため、ディスクモータ３がいずれの方向に回転した場合であっても、ブラシホルダ４１をステータ３３に対して回転させることにより適切なブラシシフト量を得ることが可能となる。これにより、ブラシ３４の長寿命化や妨害雑音及び妨害電波の低減を図ることができる。また、図示せぬ整流子とブラシ３４との間の整流による発熱が低減されるため、図示せぬ整流子の耐久性も高めることが可能となる。さらに、整流子基板３５が略円板形状に形成されているため、出力軸３１方向の厚みを抑えたディスクモータ３を実現することができる。さらに、コイル部３６が略円板形状に形成されているため、出力軸３１方向の厚みを抑えたディスクモータ３を実現することができる。
【００４４】
このような構成によると、コイル部３６が略円板状に形成されているため、出力軸３１方向の厚みを抑えたディスクモータ３を実現することができる。
【００４５】
このような構成によると、ブラシホルダ４１が上ハウジング部材２１に回転可能に保持されているため、ブラシホルダ４１をステータ３３に対して回転させることにより、適切なブラシシフト量を得ることが可能となり、ブラシ３４の長寿命化や妨害雑音及び妨害電波の低減を図ることができる。また、図示せぬ整流子とブラシ３４との間の整流による発熱が低減されるため、図示せぬ整流子の耐久性も高めることが可能となる。
【００４６】
次に、第１の実施の形態の変形例に係る電気ドリル１０１について、図３Ａ及び３Ｂを参照して説明する。第１の実施の形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図３Ａに示すように、ブラシホルダ１４１が上ハウジング部材２１に対して出力軸３１を中心に回転可能に保持されている。ブラシホルダ１４１は、一対のブラシ３４を備えており、ブラシ３４は出力軸３１を中心に対極に位置する。ブラシホルダ１４１には、ノブ１４１Ａが設けられており、ノブ１４１Ａはブラシホルダ１４１の周縁を覆うカバー４２から出力軸３１の半径方向外方に突出している。  上ハウジング部材２１には、「Ｒ」及び「Ｌ」のマークが設けられていて、ノブ１４１Ａを「Ｒ」側に回転させると（図３Ａ）、ブラシ３４は右回転時において角度θだけブラシシフトされた状態となる。
同様に、ノブ１４１Ａを「Ｌ」側に回転させると、ブラシ３４は左回転時において角度θだけブラシシフトされた状態となる。作業者は、正逆切替スイッチ２６の表示とノブ１４１Ａの位置とを合わせることにより、ディスクモータ３の回転の双方向においてブラシシフトの効果を得ることができる。
【００４８】
次に、第２の実施の形態に係る電気ドリル２０１について、図４Ａ及び４Ｂを参照して説明する。第１の実施の形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付して説明を省略する。第２の実施の形態に係る電気ドリル２０１では、ハンドルハウジング２３に正逆切替スイッチ２６が設けられておらず、ブラシホルダ２４１を回転させることによってディスクモータ３の回転方向を切替える点において、第１の実施の形態の電動ドリル１と異なる。
【００４９】
上ハウジング部材２１には、ブラシホルダ２４１が出力軸３１を中心に右回転位置（図４Ａに示す位置）と左回転位置（図４Ｂに示す位置であって図４Ａから所定角度時計回り方向に回転した位置）との間を回転可能に設けられている。ブラシホルダ２４１は上下方向と直交する断面が略Ｉ字上のノブ２４１Ａと、ノブ２４１Ａの一端に設けられた三角形の矢印２４１Ｂと、を備える。
【００５０】
図４Ａに示す状態では、ブラシ３４は角度θだけブラシシフトされた状態にあり、ディスクモータ３は右方向（図４Ａの時計回り方向）に回転する。図４Ｂに示す状態では、ブラシ３４は角度θだけブラシシフトされた状態にあり、ディスクモータ３は左方向（図４Ｂの反時計回り方向）に回転する。図４Ｂに示す状態は、第１の実施の形態の図１Ｂの状態と比較するとブラシホルダ２４１（ブラシ３４）の位置が１８０°反転している。つまり、ブラシ３４の極性が反転されるため第１の実施の形態の正逆切替スイッチ２６に相当する部材が無くてもディスクモータ３の逆回転が可能となる。
【００５１】
このような構成により、ブラシホルダ２４１を回転させるといった動作のみでディスクモータ３の回転方向を切替えることが可能になると同時に、ブラシシフトの効果も得ることができる。さらに、第１の実施の形態の正逆切替スイッチ２６に相当する部材が不要になるため、部品点数の削減が可能となり製造コストを抑制することができる。また、ディスクモータ３の逆転時に切替える箇所が１ヶ所（ブラシホルダ４１の回転のみ）なので、第１の実施の形態の正逆切替スイッチ２６のみ切替っていてブラシホルダ４１は切替っていないという誤動作を防止することができる。
【００５２】
このような構成によると、ブラシホルダ２４１の右回転位置と左回転位置との角度は所定角度は１８０°より小さいため、１８０°である場合と比較すると適切なブラシシフト量を得ることが可能となる。これにより、ブラシ３４の長寿命化や妨害雑音及び妨害電波の低減を図ることができる。また、図示せぬ整流子とブラシ３４との間の整流による発熱が低減されるため、図示せぬ整流子の耐久性も高めることが可能となる。
【００５３】
次に、第３の実施の形態に係る電気ドリル３０１について、図５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、及び６を参照して説明する。第１の実施の形態と同一の構成によるものは、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
上ハウジング部材２１には、ブラシホルダ３４１が出力軸３１を中心に右回転位置（図５Ａに示す位置）と左回転位置（図５Ｂに示す位置であって図５Ａから所定角度時計回り方向に回転した位置）との間を回転可能に設けられている。ブラシホルダ３４１は上下方向と直交する断面が略Ｉ字上のノブ３４１Ａと、ノブ３４１Ａの一端に設けられた三角形の矢印３４１Ｂと、外周の周縁から半径方向外方に長さＬだけ突出した突出部３４１Ｃ（図５Ｃ）と、を備える。突出部３４１Ｃは、ブラシホルダ３４１が右回転位置にあるとき（図５Ａ）は中心線Ｃと離れた位置にあるが、ブラシホルダ３４１が左回転位置にあるとき（図５Ｂ）には中心線Ｃ上に位置している。
【００５５】
図５及び６に示すように、ハンドルハウジング２３内にはブラシホルダ３４１の位置を検出するセンサ３２７と、センサ３２７からの信号を受けてディスクモータ３の回転方向を制御するコントローラ３２８と、が設けられている。センサ３２７は、検出部３２７Ａを有し、検出部３２７Ａがセンサ３２７から突出している状態（図５Ａに示す状態）の時はコントローラ３２８がディスクモータ３を右方向（図５Ａの時計回り方向）に回転させるよう制御し、検出部３２７Ａが突出部３４１Ｃによってセンサ３２７内に押込まれている状態（図５Ｂに示す状態）の時はコントローラ３２８はディスクモータ３を左方向（図５Ｂの反時計回り方向）に回転させるよう制御する。
【００５６】
このような構成により、ブラシホルダ３４１を回転させるといった動作のみでディスクモータ３の回転方向を切替えることが可能になると同時に、ブラシシフトの効果も得ることができる。また、ディスクモータ３の逆転時に切替える箇所が１ヶ所（ブラシホルダ３４１の回転のみ）なので、第１の実施の形態における正逆切替スイッチ２６のみ切替っていてブラシホルダ４１は切替っていないという誤動作を防止することができる。
【００５７】
本発明によるモータ及び電動工具は上述した実施の形態に限定されず、たとえば特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００５８】
第１の実施の形態の電動ドリル１において、正逆切替スイッチ２６は「Ｒ」であってブラシホルダ４１は「Ｌ」であるときに誤ってトリガ２４を引いてしまうと、ブラシ３４は適正にブラシシフトされた位置ではないため、妨害電波や妨害雑音の発生がより酷くなる。このような事態を防止するために、インターロック回路を追加して正逆切替スイッチ２６は「Ｒ」であってブラシホルダ４１は「Ｒ」又は正逆切替スイッチ２６は「Ｌ」であってブラシホルダ４１は「Ｌ」でないと、トリガ２４を引いてもディスクモータ３は動作しないように構成しても良い。
【００５９】
第３の実施の形態の電動ドリル３０１において、センサ３２７によりブラシホルダ３４１の位置を検出したが、センサの種類はこの実施例に限られない。例えば、近接センサやレーザセンサなどを用いてもよい。
【００６０】
本発明のロータ３２は、整流子基板３５とコイル部３６との間にスペーサ３７を設けているが、コイル部３６の強度が十分である場合などはスペーサ３７を設けなくてもよい。これにより、ロータ３２が軽量化されディスクモータ３の効率が上昇する。
【００６１】
本発明は、電源ケーブル６により電動ドリル１、１０１、２０１、３０１に電源を供給したが、例えば、バッテリー等を搭載しても良い。
【００６２】
本発明は、双方向回転可能な電動ドリル１、１０１、２０１、３０１を例に説明したが、これに限られない。例えば、モータを備える電動工具であれば電動ドリル以外の電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動グラインダ、電動丸鋸などの電動工具にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１、１０１、２０１、３０１・・電動ドリル  ２・・ハウジング  ３・・ディスクモータ  ４・・ブラシ支持部  ５・・先端工具保持部  ６・・電源コード  ２１・・上ハウジング部材  ２２・・下ハウジング部材  ２３・・ハンドルハウジング  ２４・・トリガ  ２６・・正逆切替スイッチ  ３１・・出力軸  ３２・・ロータ  ３３・・ステータ  ３４・・ブラシ  ３５・・整流子基板  ３６・・コイル部  ３７・・スペーサ  ３８・・磁石  ３９・・ヨーク  ４１、１４１、２４１、３４１・・ブラシホルダ  ４１Ａ、１４１Ａ・・ノブ  ４２，２４２，３４２・・カバー  ３２７・・センサ  ３２７Ａ・・・検出部  ３２８・・コントローラ  ３４１Ｃ・・突出部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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