(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状コアに巻線を巻く巻線装置であり、
前記環状コアを固定するコアクランプ機構と、前記巻線を固定する第１クランプを有する第１クランプ機構と、前記第１クランプ機構とは異なる位置で前記巻線を固定する第２クランプを有する第２クランプ機構と、を具備し、
前記第１クランプ機構は、前記環状コアを貫通して一方側に突出する前記巻線の端部付近を前記第１クランプでクランプし、前記コアクランプ機構を前記第１クランプから離間する方向に移動させることで、前記コアクランプ機構と前記第１クランプとを離間させ、前記環状コアに前記巻線を巻回し、
前記第２クランプ機構は、前記第１クランプ機構の前記第１クランプが回転して前記コアクランプ機構に接近することで、前記環状コアを貫通して他方側に突出した前記巻線の端部付近を、前記第２クランプで固定し、
前記コアクランプ機構を前記第２クランプから離間する方向に移動させることで、前記環状コアの他方側で、前記巻線を固定する前記第２クランプ機構と前記コアクランプ機構とを離間させ、前記巻線が前記環状コアに巻回され、
前記環状コアの他方側で前記巻線を前記第１クランプで固定し、前記第２クランプによる前記巻線の固定を解除し、
前記第１クランプが前記巻線を固定したまま、前記環状コアの下方を経由して、前記他方側から前記一方側に移動し、前記コアクランプ機構を前記第１クランプから離間する方向に移動させることで、前記コアクランプ機構と前記第１クランプとを離間させ、前記巻線が前記環状コアに巻回される、ことを特徴とするトロイダルコイル製造装置。
【請求項２】
前記コアクランプ機構は前記環状コアの縦側面を固定する縦コアクランプを備え、前記縦コアクランプは前記巻線が前記環状コアに巻回された後に傾斜することにより前記環状コアに巻回する前記巻線にテンションを加え、前記巻線を前記環状コアに密着して巻回することを特徴とする請求項１に記載のトロイダルコイル製造装置。
【請求項３】
前記コアクランプ機構は前記環状コアの縦側面を固定する縦コアクランプと前記環状コアの横外周から固定する横コアクランプを備え、前記巻線を前記環状コアに巻回した後、前記環状コアを円周方向に回転して前記巻線のピッチ送りを行うことを特徴とする請求項１に記載のトロイダルコイル製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電源回路等に用いる太い巻線が巻かれるトロイダルコイル製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電源回路等の昇圧や平滑あるいはノイズ除去等に用いられるトロイダルコイルは巻線の径が太い銅線またアルミ線が用いられる。例えば、１００Ａから２００Ａの電流が流れるトロイダルコイルでは巻線の外径が０．６ｍｍから３．０ｍｍ程度の太い巻線が巻かれる。
【０００３】
従来のトロイダルコイルは環状コアを固定し、手巻きで巻線を動かして巻いていた。トロイダルコアはケースに入れるため、巻線を環状コアに密着させ巻いて外形を小さくする必要があるが、環状コアの断面が長方形等の四角状になっているため、手巻きでは環状コアに太い巻線を密着させ巻付けることができない。
【０００４】
そこで、環状コアに切れ目を入れ、その切れ目を通して機械で銅線を巻付け、巻付けた後に切れ目を閉塞し環状コアを形成することが考えられるが、環状コアに切れ目が入ると磁束が減少し十分な性能を有するトロイダルコイルが実現できない。
【０００５】
特開平９−１１５７６１号公報に自動的にリング状コアにトロイダルコイルを装着する方法が記載されている。
【０００６】
第３６図（Ａ）に示すように、巻線用の銅線５０を芯材５１の一方端から他端方向へ芯材５１を中心として巻いていく。
【０００７】
第３６図（Ｂ）に示すように、巻き終わったなら芯材５１を抜き去ると、トロイダルコイル５２が出来る。
【０００８】
第３６図（Ｃ）に示すように、形成されたトロイダルコイル５２の先端をリング状コア５３の内側に挿入し、トロイダルコイル５２がリング状コア５３を巻き込むように、トロイダルコイル５２を回転させながらリング状コア５３にトロイダルコイル５２を巻付ける。
【０００９】
また、特開２００２−２８９４５５号公報にはリング状コアを収納し二つに分割される治具を用いて、リング状コアのまわりに延びる螺旋ガイド溝を設け、螺旋ガイド溝に巻線を押し込んでトロイダルコイルを製造する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０９−１１５７６１号公報
【特許文献２】特開２００２−２８９４５５号公報
【発明の開示】
【００１１】
手作業で環状コアに巻線を巻く方法では、手巻きのために巻線の形状が一巻きごとに一定とならない。そのために巻線が環状コアに密着して巻けないのでトロイダルコイルの外形が大きく且つ不統一となり、ケースに収まらなくなる。そこで、機械的に巻く方法が強く要望されている。
【００１２】
既にある機械的に巻く方法としては、芯材を用いて予めトロイダルコイルを形成し、そのトロイダルコイルを環状コアに巻付けるので、環状コアに巻線を巻付けるためにトロイダルコイルを回転させなければならない。さらに、巻線を送り込むための装置を必要とし、その装置が完成しても断面が四角状の環状コアに密着して巻線を巻付けることはできない。
【００１３】
さらに、トロイダルコイルを巻くために、治具を用いることは巻線の太さ、大きさあるいは環状コアの大きさ等毎に多くの治具を用意する必要性がある。また、太い巻線を用いるトロイダルコイルでは治具に巻線を送り込むことは巻線自体が強度があるので困難で実用性に乏しい。
【００１４】
これらの理由で特に、太い巻線のトロイダルコイルは手作業での製造を余儀なくされているのが現状である。
【００１５】
本発明のトロイダルコイル製造装置は、環状コアに巻線を巻く巻線装置であり、前記環状コアを固定するコアクランプ機構と、前記巻線を固定する第１クランプを有する第１クランプ機構と、前記第１クランプ機構とは異なる位置で前記巻線を固定する第２クランプを有する第２クランプ機構と、を具備し、前記第１クランプ機構は、前記環状コアを貫通して一方側に突出する前記巻線の端部付近を前記第１クランプでクランプし、前記コアクランプ機構を前記第１クランプから離間する方向に移動させることで、前記コアクランプ機構と前記第１クランプとを離間させ、前記環状コアに前記巻線を巻回し、前記第２クランプ機構は、前記第１クランプ機構の前記第１クランプが回転して前記コアクランプ機構に接近することで、前記環状コアを貫通して他方側に突出した前記巻線の端部付近を、前記第２クランプで固定し、前記コアクランプ機構を前記第２クランプから離間する方向に移動させることで、前記環状コアの他方側で、前記巻線を固定する前記第２クランプ機構と前記コアクランプ機構とを離間させ、前記巻線が前記環状コアに巻回され、前記環状コアの他方側で前記巻線を前記第１クランプで固定し、前記第２クランプによる前記巻線の固定を解除し、前記第１クランプが前記巻線を固定したまま、前記環状コアの下方を経由して、前記他方側から前記一方側に移動し、前記コアクランプ機構を前記第１クランプから離間する方向に移動させることで、前記コアクランプ機構と前記第１クランプとを離間させ、前記巻線が前記環状コアに巻回される、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明に依れば、巻線の一端を固定する第１固定クランプ機構と、巻線の他端を固定する共に回転させる回転クランプ機構と、環状コアを固定し水平方向に移動するコアクランプ機構と、環状コアを貫通する巻線の他端を固定する第２固定クランプとのみで構成できるので、構成がシンプルな新規なトロイダルコイル製造装置を実現できる。また、コアクランプ機構が左右に動く範囲だけの大きさが確保できれば良いので、極めて小型のトロイダルコイル製造装置を提供することができる。
【００１７】
しかも、巻線の巻回動作では、第１固定クランプ機構および第２固定クランプ機構は固定され、主に、回転クランプ機構が垂直方向に移動し、コアクランプ機構が水平方向に移動するのみで巻回できるので、製造装置を構成する機構の動作が単純化された新規なトロイダルコイル製造装置を実現できる。
【００１８】
また、本発明に依れば、水平方向に移動する支持台上に設けたコアクランプ機構に環状コアを固定したので、コアクランプ機構を左右に移動することで巻線にテンションを加えるので、テンションが環状コアの両側で一定にでき、巻線の巻回形状が均一に形成される。
【００１９】
更に、本発明に依れば、巻線の端部は回転クランプと環状コア間では直線に維持され、回転クランプを回転して巻線の他端を反転させるときも巻線が大きなループを描いて曲折されるので、巻線に巻癖等の変形が発生しない。
【００２０】
更に、本発明に依れば、コアクランプ機構に環状コアを横側面から固定する横コアクランプを設け、巻線の他端側が巻回されたとき、横コアクランプを傾斜させて巻線に更にテンションが加えて環状コアにより巻線を密着し巻回させることができる。
【００２１】
しかも、横コアクランプを傾斜させるのにサーボモータを用い、そのサーボモータに流れる電流値を検出し、横コアクランプの傾斜角度を調整して巻線に加わるテンションを一定にしたので、巻線が環状コアに最適の形状で密着して巻かれる。
【００２２】
コアクランプ機構の縦コアクランプは巻線を環状コアに巻回した後、環状コアを円周方向に回転して巻線のピッチ送りするので、巻線が環状コアの円周方向に均一に巻くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１図は本発明のトロイダルコイル製造装置の斜視図である。
【図２】第２図は本発明のトロイダルコイル製造装置による製造方法に用いられた環状コアで、第２図（Ａ）は斜面図であり、第２図（Ｂ）は断面図である。
【図３】第３図は本発明のトロイダルコイル製造装置で巻線が巻回されたトロイダルコイルの側面図である。
【図４】第４図は本発明のトロイダルコイル製造装置に用いられたコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアの関係を示す断面図で、第４図（Ａ）はクランプ前の状態を示し、第４図（Ｂ）はクランプした状態を示し、第４図（Ｃ）はクランプした状態で横コアクランプおよび縦コアクランプを傾斜させた状態を示す図である。
【図５】第５図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、巻線をセットする前を示す模型図である。
【図６】第６図は本発明のトロイダルコイル製造装置が備える矯正機構を用いて、巻線の端部の湾曲を矯正する工程を示す図であり、第６図（Ａ）および第６図（Ｂ）は斜視図である。
【図７】第７図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、巻線をセットした状態を示す模型図である。
【図８】第８図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図である。
【図９】第９図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図である。
【図１０】第１０図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、他方の残余部を浮上させて環状コアと第２の固定コアを貫通させた状態を示す模型図である。
【図１１】第１１図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、他方の残余部を第２の固定コアにクランプさせた状態を示す模型図である。
【図１２】第１２図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、コアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプを元の方向に移動させ、巻線の中央を環状コアに巻回させる状態を示す模型図である。
【図１３】第１３図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、コアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアを元の方向に移動させ、同じく巻線の中央を環状コアに巻回させる状態を示す模型図である。
【図１４】第１４図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、コアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプとを傾斜させた状態を示す模型図である。
【図１５】第１５図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、コアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアの傾斜を復帰させた状態を示す模型図である。
【図１６】第１６図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、環状コアに巻線を巻回した状態を示す模型図である。
【図１７】第１７図同じく本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、環状コアに巻線を巻回した状態を示す模型図である。
【図１８】第１８図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、２回目の巻線をセットした状態を示す模型図である。
【図１９】第１９図本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、２回目の巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図である。
【図２０】第２０図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、２回目の他方の残余部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図である。
【図２１】第２１図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、２回目の他方の残余部を浮上させて環状コアと第２の固定コアを貫通させた状態を示す模型図である。
【図２２】第２２図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、２回目の他方の残余部を第２の固定コアにクランプさせた状態を示す模型図である。
【図２３】第２３図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、２回目のコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプを元の方向に移動させ、巻線の中央を環状コアに巻回させる状態を示す模型図である。
【図２４】第２４図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、２回目のコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアを元の方向に移動させ、同じく巻線の中央を環状コアに巻回させる状態を示す模型図である。
【図２５】第２５図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、２回目のコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプとを傾斜させた状態を示す模型図である。
【図２６】第２６図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、巻線の他方の残余部を浮上させた状態を示す模型図である。
【図２７】第２７図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、２回目のコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプと環状コアの傾斜を復帰させた状態を示す模型図である。
【図２８】第２８図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、前記反対側の巻線の端部をセットする前の状態を示す模型図である。
【図２９】第２９図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、前記反対側の巻線の端部をセットした状態を示す模型図である。
【図３０】第３０図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、前記反対側の巻線の端部を浮上させた状態を示す模型図である。
【図３１】第３１図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、前記反対側の巻線の端部を浮上させて環状コアを貫通させる前の状態を示す模型図である。
【図３２】第３２図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、前記反対側の巻線の端部を浮上させて環状コアと第２の固定コアを貫通させた状態を示す模型図である。
【図３３】第３３図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、前記反対側の巻線の端部を第２の固定コアにクランプさせた状態を示す模型図である。
【図３４】第３４図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、前記反対側の巻線の端部をコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプを元の方向に移動させ、巻線の中央を環状コアに巻回させる状態を示す模型図である。
【図３５】第３５図は本発明のトロイダルコイル製造装置を用いて、前記反対側の巻線の端部を巻回させるためコアクランプ機構の横コアクランプおよび縦コアクランプとを傾斜させた状態を示す模型図である。
【図３６】第３６図は従来のトロイダルコイル製造装置で、第３６図（Ａ）は芯材に巻線を巻く方法を示す斜視図で、第３６図（Ｂ）はトロイダルコイル状の巻かれた巻線の斜視図で、第３６図（Ｃ）は従来方法で巻かれたトロイダルコイルの斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明のトロイダルコイル製造装置を図面に従って説明する。第１図は本発明のトロイダルコイル製造装置の斜視図である。
【００２５】
第１固定クランプ機構１は左右に開閉する第１固定クランプ３、３を備える。
【００２６】
回転クランプ機構５は螺溝が切られた軸６に螺溝が螺合する第１支持台７を有する。第１支持台７には左右方向に直線移動する第２支持台９が設けられており、第２支持台９には前後方向に直線移動する第３支持台１１が設けられている。
【００２７】
軸６はモータ８にて回転され、第１支持台７を上下方向に直線移動させる。第３支持台１１の切起し片１２には軸１４を介して細長の回転クランプ１６、１６が取付けられている。回転クランプ１６、１６は左右に開閉し、軸１４はサーボモータ１５にて回転される。
【００２８】
第２固定クランプ機構２０はレール２１を左右に水平移動する第１支持台２２と、第１支持台２２に前後方向に可動する第２支持台２３と、第２支持台２３の部材２５に上下方向に直線移動する第３支持台２６と、第３支持台２６に設けられた第２固定クランプ２８、２８とを有する。第２固定クランプ２８、２８には上下に開閉する。
【００２９】
コアクランプ機構３０はレール３１、３１に第１支持台３２が設けられている。第１支持台３２はモータ３３にて回転される軸３４の螺溝に螺合される螺溝（図示せず）が設けられ、レール３１、３１に沿って左右方向に直線移動される。第１支持台３２にはモータ３６にて回転される第２支持台３７が設けられ、第２支持台３７に環状コア４６を外側横面から固定し４つの横コアクランプ３８、３８が支持材３９、支持材４０を介して取付けられている。横コアクランプ３８、３８は支持材４０から内方に突出したり、引っ込んだりし、またモータ３６の回転により環状コア４６を傾斜させる。
【００３０】
第２支持台３７には支持材４２を介して環状コアの縦面から固定する縦コアクランプ４３、４３が取付けられている。縦コアクランプ４３、４３はモータ３３にて支持材４２が回転することにより回転し、環状コアを円周方向に回転させる。
【００３１】
第１固定クランプ機構１はコアクランプ機構３０の左右方向の直線移動と共に直線移動される。
【００３２】
矯正機構６０は、コアクランプ機構３０の下方に位置し、押圧部６２、押圧部６３および当接板６１から構成されている。矯正機構６０は、コアクランプ機構３０に巻線がセットされるときは、コアクランプ機構３０の直下に位置しており、巻線の端部の湾曲を直線状に矯正する機能を備えている。そして、巻線を環状コアに巻回する際には、他の部位との干渉を防止するために、図示されている箇所よりも更に下方に矯正機構６０は退避する。
【００３３】
第１図において、第２固定クランプ機構２０はコアクランプ機構３０より右方向に位置されているが、巻線を環状コアに巻回する箇所によって、第２固定クランプ機構２０はレール２１に沿って移動しコアクランプ機構３０より左方向に位置される。
【００３４】
第２図（Ａ）は本発明のトロイダルコイル製造装置でトロイダルコイルを製造する際に、用いられる環状コア４６と巻線４５の斜視図である。巻線４５は環状コア４６に巻かれる。巻線４５は太い銅線またはアルミ線が使用され、具体的には１００Ａから２００Ａ程度の電流が流れるトロイダルコイルに用いる巻線の外径は０．６ｍｍから３．０ｍｍ程度の太い銅線またはアルミ線が使用される。
【００３５】
環状コア４６は直径約２５ｍｍから４０ｍｍの磁性体で形成されており、第２図（Ｂ）に示すように、量産効果を高めるためにドーナツ状で、断面が四角形に形成されている。
【００３６】
第３図は本発明のトロイダルコイル製造装置で巻かれて製造されたトロイダルコイルの側面図である。巻線４５は環状コア４６に巻かれる巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２・・・４５Ｅ１、４５Ｅ２・・・と一方の残余部４５Ａと他方の残余部４５Ｂで構成される。巻線４５の残余部４５Ａおよび残余部残余部４５Ｂは回転クランプ１６、１６で巻線４５を反転させる際に巻線に巻き癖が付かないように約２００ｍｍ以上の長さにしている。残余部４５Ａおよび残余部４５Ｂはそのまま端子として使用され、不要な部分は巻線を環状コアに巻回した後に切断される。
【００３７】
巻線４５は最初に環状コア４６の中央部から円周左側方向に１巻線分の間隔を置いて巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ３・・・４５Ｄ９まで４から５回巻く。巻回部４５Ｄ９まで巻かれたら、前と逆に円周右方向に巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間に巻回部４５Ｄ２を巻き、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ４を巻き、巻回部４５Ｄ８まで巻いて残余部４５Ｂを環状コア４６の中央部から取出す。
【００３８】
環状コア４６の円周左側に巻線が巻かれたら、今度は巻線の巻き方向を逆にして円周右側方向に間隔を置いて巻回部４５Ｅ１、４５Ｅ３・・・４５Ｅ９まで４から５回巻き、次に円周左方向に巻回部４５Ｅ９と巻回部４５Ｅ７間に巻回部４５Ｅ２を巻き、巻回部４５Ｅ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｅ４を巻き、巻回部４５Ｅ８まで巻いて残余部４５Ａを環状コア４６の中央部から取出す。
【００３９】
第４図は本発明のトロイダルコイルの製造装置に用いられるコアクランプ機構に用いられる横コアクランプおよび縦コアクランプの関係を示す断面図で、第４図（Ａ）はコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で環状コア４６を固定している状態を示し、第４図（Ｂ）は横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の双方で環状コア４６を固定している状態を示し、第４図（Ｃ）は横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を固定し、環状コア４６を円周方向に回転している状態を示している。
【００４０】
縦コアクランプ４３、４３には巻線４５が湾曲され環状コア４６に巻かれる巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２、・・・４５Ｅ１、４５Ｅ２（第２図参照）が通過される切れ目４３Ｃが設けられている。切れ目４３Ｃにより巻回部４５Ｄ１、４５Ｄ２、・・・４５Ｅ１、４５Ｅ２が巻かれる環状コア４６の円周位置が定められる。
【００４１】
なお、第４において縦コアクランプ４３、４３の上側のハッチング部分は側面部に相当し、下側のハッチングがない部分は切れ目４３Ｃ部に相当する。
【００４２】
第１図に示すように、巻線４５を巻回させる以前の初期状態では、第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３は図面の略上部中央に位置される。また第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８は巻き始める前はコアクランプ機構３０に対して図面の左下方に位置され、コアクランプ機構３０が直線方向に移動するのを妨害しないようにしている。
【００４３】
第５図から第３５図に従って本発明のトロイダルコイルの製造装置を用いてトリダルコイルを製造するを説明する。
【００４４】
（１）巻線の一端側を巻くため、巻線をセットする。
【００４５】
第４図（Ａ）に示すように、横コアクランプ３８、３８を内方方向に移動し、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６の外側横側面４６Ａの４箇所を固定する。このとき縦コアクランプ４３、４３はまだ開放されたままである。
【００４６】
第５図に示すように、巻線４５の残余部４５Ａを第１固定クランプ機構１の第１固定クランプ３、３間に挿入し、第１固定クランプ３、３を閉じて固定する。残余部４５Ａが固定された巻線４５をコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８で固定されている環状コア４６の孔４６Ｃにそのとき開放されている側面から貫通させる。環状コア４６を貫通させた巻線４５の残余部４５Ｂは回転クランプ機構５の回転クランプ１６を通過させ、回転クランプ１６、１６より下方に突出させる。
【００４７】
更に、コアクランプ機構３０の下方には、巻線４５の端部を直線状に矯正する矯正機構６０が配置されている。
【００４８】
次に、第６図を参照して、矯正機構６０を用いて巻線４５の端部を直線状に矯正する。第６図（Ａ）および第６図（Ｂ）は本工程を示す斜視図である。これらの図では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を用いて説明する。Ｘ軸−Ｙ軸を含むＸ−Ｙ平面は当接板６１の上面に対して平行な面であり、Ｚ軸は巻線４５が延在する方向に対して平行な軸である。
【００４９】
第６図（Ａ）を参照して、矯正機構６０は巻線４５の下端を直線状に矯正するものであり、押圧部６２、６３と、当接板６１とから構成されている。押圧部６２、６３は、巻線４５を側面から押圧する働きを備え、当接板６１は巻線４５の端部が接触する部位である。
【００５０】
押圧部６２は、アルミニウムやステンレス等の金属を所定形状に成形したものであり、−Ｘ方向に細長に突出する押圧部位６２Ａを複数備えている。換言すると、押圧部位６２Ａは等間隔に櫛刃状に形成されている。各押圧部位６２Ａの先端部には、上方からの平面視でＶ字形状を呈する切欠き６２Ｂが設けられており、押圧部６２が巻線４５を押圧する際には、この切欠き６２Ｂの側面にて巻線４５が押圧される。
【００５１】
押圧部６３の形状は押圧部６２と同様であり、＋Ｘ方向に伸びる複数の押圧部位６３Ａが櫛刃状に形成されている。更に、各押圧部位６３Ａの端部には、Ｖ字形状の切欠き６３Ｂが設けられている。
【００５２】
上記した構成の押圧部６３と押圧部６２とは、Ｚ軸方向に対してずらして配置されている。従って、押圧部６２と押圧部６３とを噛み合わせると、押圧部６３が備える押圧部位６３Ａ同士の間隙の間に、押圧部６２が備える押圧部位６２Ａの先端部が入り込む。
【００５３】
巻線４５の下端は、当接板６１の上面に接触するように配置される。この様にすることで、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ（第３図参照）の長さを一定に規制することができる。また、巻線４５は、押圧部６２と押圧部６３との間に配置される。
【００５４】
第６図（Ｂ）を参照して、次に、押圧部６２を−Ｘ方向に移動させると共に、押圧部６３を＋Ｘ方向に移動させることにより、巻線４５を押圧して直線状に矯正する。上記したように、押圧部６３が備える押圧部位６３Ａの端部には切欠き６３Ｂが設けられており、押圧部６２が備える押圧部位６２Ａには切欠き６２Ｂが設けられている。従って、押圧部６３の切欠き６３Ｂと押圧部６２の切欠き６２Ｂとで、巻線４５が交互に挟み込まれる。結果的に、巻線４５の湾曲が矯正されて直線状とされる。
【００５５】
供給される巻線４５は直線状ではなく、若干の湾曲が生じている。従って、このままの状態で環状コアに対する巻回を行うと、湾曲する巻線４５の端部が環状コアを通過することができずに巻回できない問題が生じる。本形態では、巻線の巻回を行う前に、巻線４５の端部の湾曲を矯正して直線状とすることにより、巻線４５の端部を確実に環状コアに貫通させることが可能となる。
【００５６】
第７図に示すように、回転クランプ１６、１６を閉じ通過させた巻線４５の残余部４５Ｂ側の一部を突出させて固定する。巻線４５の残余部４５Ｂの長さは巻線がループ状に曲げて残余部４５Ｂの突出部を環状コア４６に貫通させる際に、巻線４５に変形を与えない長さにしている。
【００５７】
巻線４５がセットした状態では、巻線４５の残余部４５Ａからコアクランプ機構３０で固定された環状コア４６までの長さと、巻線４５の残余部４５Ｂからコアクランプ機構３０で固定された環状コア４６までの長さとを略等しくなる。更に、コアクランプ機構３０に固定された環状コア４６のコア孔４６Ｃを貫通する巻線４５の中央部４５Ｃ付近が環状コア４６のコア孔４６Ｃに位置されるようにしている。
【００５８】
本工程では、第４図（Ｂ）に示すように、環状コア４６に残余部４５Ｂを貫通させた後の状態では環状コア４６はコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３の双方で固定されている。
（２）巻線の左側巻回部の曲折の形成
第７図の巻線４５をセットした状態から、回転クランプ機構５のモータ８を回転させると、軸６が回転し、その軸６の螺溝に螺合する第１支持台７は上方方向に直線移動する。このときサーボモータ１５も回転し回転クランプ１６、１６は軸１４を中心として反時計方向に回転する。同時にコアクランプ機構３０はモータが回転することにより、軸３４に螺合する第１支持台３２は左方向に直線移動する。
【００５９】
第８図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで直線移動しながら、サーボモータ１５が回転し回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の残余部４５Ｂは回転され、環状コア４６の端部に当たる部分、即ち巻回部４５Ｄ１から巻線４５は曲げられる。
【００６０】
このとき、モータ３３が回転しコアクランプ機構３０は左方向に直線移動され、コアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越した左側位置まで移動する。回転クランプ１６、１６が環状コア４６と同じ高さまで上方向に移動されたとき、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られてテンションが加えられるので、巻回部４５Ｄ１は環状コア４６の左側端部に当たり、環状コア４６の外周に沿って曲折される。
【００６１】
（３）巻線の他端の反転
第９図に示すように、次にモータ３３がそれまでとは逆回転させると、コアクランプ機構３０は今までと逆に右方向に直線移動されるので、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も右方向に直線移動され、環状コア４６は回転クランプ１６、１６に接近してくる。
【００６２】
環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近すると共に、サーボモータ１５をさらに回転することにより、回転クランプ１６、１６もさらに反時計方向に回転する。回転クランプ１６、１６が回転すると、回転クランプ１６、１６に固定されている巻線４５の残余部４５Ｂは回転する。このときコアクランプ機構３０は右方向に直線移動されるので、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も直線移動する。それにより環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られていた巻線４５が緩むため、巻線４５は環状コア４６に当たる付近の中間部分４５Ｃ１と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ２の離れている二カ所で曲げ始められる。
【００６３】
巻線４５の残余部４５Ｂの長さは回転クランプ機構５を回転させて、巻線がループ状に曲げても変形にされない長さにされており、最初に曲げられる巻線４５の中間部分４５Ｃ１、４５Ｃ２は離間しているので緩やかに曲げられる。環状コア４６が右方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるに従い、さらに巻線４５は大きく湾曲され、全体的に丸くループ状に曲げられる。
【００６４】
回転クランプ１６、１６が反時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。このときまだ環状コア４６と回転クランプ１６、１６の間隔は巻線４５の回転クランプ１６、１６から突出されている残余部４５Ｂの長さより長いので、巻線４５の残余部４５Ｂは環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通していない。
【００６５】
（４）巻線の他端の固定
第１０図に示すように、モータ３３をさらに回転させると、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６はさらに右方向に直線移動され回転クランプ１６に接近される。この結果、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の残余部４５Ｂが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。このとき第２固定クランプ機構２０を上方へ直線移動させ、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６のコア孔４６Ｃと対向する位置にする。
【００６６】
コアクランプ機構３０をさらに右方向に直線移動し、環状コア４６を回転クランプ１６に接近させる。環状コア４６を回転クランプ１６、１６に接近させると、巻線４５の残余部４５Ｂはさらに環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通される。
【００６７】
第１１図に示すように、第２固定クランプ２８、２８はレール２１に沿ってエアシンダーにより少し直線移動させると、環状コア４６に貫通された巻線４５の残余部４５Ｂが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８にも挿入される。
【００６８】
第１２図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を閉じて挿入された巻線４５の残余部４５Ｂを固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は開放しクランプを解除するので、今度は巻線４５の残余部４５Ｂは第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８が回転クランプ１６、１６に代って固定する。
【００６９】
第６図を参照して説明したように、本形態では矯正機構６０を用いて巻線の残余部４５Ｂの端部を直線状に矯正している。従って、コアクランプの孔４３Ａおよび環状コア４６に対して、巻線４５を確実に貫通させることが可能となる。
【００７０】
残余部４５Ａの巻回を行う場合は、上記と同様の方法により、残余部４５Ａの端部を直線状に矯正した後に巻回を行う。
【００７１】
（５）巻線の右側巻回部の曲折の形成
第１３図に示すように、第３支持台１１を後退させることにより回転クランプ１６、１６を後退させ、回転クランプ１６を巻線４５の後方へ移動する。そしてモータ８を逆転させて、コアクランプ機構３０が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ１６、１６を時計方向に３６０度回転させながら下降させる。
【００７２】
第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動する。
【００７３】
コアクランプ機構３０の第２支持台３７を右方向に直線移動すると横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から次第に離される。この動作に従い、巻線４５の残余部４５Ａは第１固定クランプ３で固定されているので、巻線４５の環状コア４６に当たっている巻回部４５Ｄ１が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれる。
【００７４】
第１４図に示すように、コアクランプ機構３０が回転クランプ１６、１６を通り越して右方向に移動した後、モータ８を回転させ、回転クランプ機構５を上方向に移動させさらに第３支持台１１を前進させて、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を再び回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
【００７５】
コアクランプ機構３０を右方向に直線移動させると、巻線４５の湾曲部分は少なくなり、巻線４５の巻回部４５Ｄ１が縦コアクランプ４３、４３に設けられている切れ目４３Ｃ（第４図（Ｃ））を通過し、巻線に巻回部４５Ｄ１を環状コア４６の前述とは反対側の端部に沿って曲折し、環状コア４６の所定の円周位置に巻付けられる。
【００７６】
第１５図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ、再び回転クランプ１６、１６で巻線４５の残余部４５Ｂを固定する。
【００７７】
それまで巻線４５の残余部４５Ｂを固定していた第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を開放し、巻線４５の残余部４５Ｂのクランプを解除し、第２固定クランプ２８、２８を後退させ下方へ移動させる。
【００７８】
第１６図に示すように、巻線４５の残余部４５Ｂは回転クランプ１６、１６で固定される。係る状態でモータ３６を回転させ、支持材３９と共に縦コアクランプ４３、４３を傾け、環状コア４６を右方向に傾斜させる。環状コア４６を傾斜させたまま右方向に移動させると、巻線４５の湾曲部分はなくなり、巻線４５の巻回部４５Ｄ１が縦コアクランプ４３、４３に設けられている切れ目４３Ｃ（第４図（Ｃ））を通過し、直線的に張られ、巻線の巻回部４５Ｄ１を環状コア４６の前述とは反対側の端部に沿って曲折し、環状コア４６の所定の円周位置に巻付けられる。
【００７９】
しかる後、環状コア４６の傾斜を復帰させると、巻線４５の環状コア４６の端部に接触する巻回部４５Ｄ１に更にテンションが加わり、巻線４５が断面の四角形の環状コア４６であっても、環状コア４６のコアに沿って曲げられ、巻線４５は環状コア４６により密着して環状コア４６の左側に巻かれることになる。
【００８０】
このとき、モータ３６に流れる電流値を検出し、環状コア４６の傾斜復帰角度を制御し、モータ３６に流れる電流値が規定値に達したら、巻回部４５Ｄ１が十分に環状コア４６へ密着されたときモータに流れる電流を停止する。なお、密着のされ方がまだ不足のときには、環状コア４６を元の状態よりさらに傾斜させる。
【００８１】
前述において、第２固定クランプ２８、２８を巻線４５の残余部４５Ｂから解放し、代って回転クランプ１６、１６で巻線４５の残余部４５Ｂを固定してから環状コア４６を傾斜させたが、第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の残余部４５Ｂを固定しているときに、環状コア４６を左方向に傾斜させることにより巻線４５の環状コア４６の端部に当たる巻回部４５Ｄ１にテンションを加え、巻線４５を環状コア４６に沿って曲げ、環状コア４６に密着して中央部付近から環状コア４６の左側に巻かれるようにしてもよい。
【００８２】
（６）巻線を初期状態に復帰
第１７図に示すように、巻線４５が環状コア４６に巻かれた後、環状コア４６を復帰させると共に、回転クランプ１６、１６を下方の直線移動し、元の位置に復帰させる。
【００８３】
第１８に示すように、巻線４５の残余部４５Ｂを固定した回転クランプ機構５を降下させるが、このとき回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ、最初の状態に復帰させる。
（７）巻線の二回目の巻回、巻線の左側巻回部の曲折の形成
第１８図に示す状態から前述と同様にモータ８を回転し第１支持台７を上方向に移動させると共に、サーボモータ１５を回転し軸１４を回転させ回転クランプ１６、１６を反時計方向に回転させる。
【００８４】
第１９図に示すように、再び回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０の高さまで上方向に移動すると共に、サーボモータ１５が回転し回転クランプ１６、１６の細長の回転クランプ１６、１６は反時計方向に９０度回転される。またコアクランプ機構３０は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越して左方向に水平移動しているので、環状コア４６に巻線４５が当たる。
【００８５】
（８）巻線の他端の反転
第２０図に示すように、モータ３６をそれまでと逆回転させると、コアクランプ機構３０は逆に右方向に直線移動され、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も右方向に移動する。それと共に回転クランプ１６、１６の回転クランプ１６、１６はさらに反時計方向に回転する。
【００８６】
環状コア４６も右方向に移動すると、環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られていた巻線４５が緩む。従って、回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５は環状コア４６に当たる付近の中間部分４５Ｃ３と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ４の離れている二カ所で曲げ始められる。
【００８７】
環状コア４６の右方向への直線移動と共に、サーボモータ１５もさらに回転することにより、回転クランプ１６、１６もさらに反時計方向に回転し、巻線４５の残余部４５Ｂをさらに回転する。回転クランプ１６、１６が反時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の残余部４５Ｂは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。
【００８８】
（９）巻線の他端の固定
第２１図に示すように、モータ３６をさらに回転させると、コアクランプ機構３０は右方向に直線移動し、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は回転クランプ１６、１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の残余部４５Ｂが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。このとき第２固定クランプ機構２０も移動され、第２固定クランプ２８、２８が横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６の孔４６Ｃと同一高さに位置する。
【００８９】
第２２図に示すように、コアクランプ機構３０をさらに右方向に直線移動し、第２固定クランプ２８、２８も右方向に移動させると、環状コア４６の孔４６Ｃを貫通した巻線４５の残余部４５Ｂが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８に挿入される。
【００９０】
第２３図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を閉じ挿入された巻線４５の残余部４５Ｂを回転クランプ１６、１６に代って固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を開放しクランプを解除し、回転クランプ１６、１６を後退させてから時計方向に３６０度回転させながら下降させる。
【００９１】
（１０）巻線の右側巻回部の曲折の形成
第２４図に示すように、コアクランプ機構３０を引き続き右方向に直線移動すると、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から離間する方向に直線移動し、巻線４５の残余部４５Ｂは第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で固定されているので、巻線４５の環状コア４６の前記と反対側の端部に当たっている巻回部４５Ｄ３が引っ張られ次第に巻かれる。
【００９２】
第２５図に示すように、コアクランプ機構３０が回転クランプ１６、１６を通り越して、右方向に直線移動させると、巻線４５の湾曲部分は少なくなり、巻線４５の巻回部４５Ｄ３が縦コアクランプ４３、４３に設けられている切れ目４３Ｃを通過し、環状コア４６に巻かれる。
【００９３】
コアクランプ機構３０が回転クランプ１６、１６を通り越した後、モータ８を回転させ、回転クランプ機構５を上方向に移動させ、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
【００９４】
第４図（Ｃ）に示すように、このとき横コアクランプ３８、３８は開放され、環状コア４６は縦コアクランプ４３、４３だけで固定される。そして縦コアクランプ４３、４３がモータ３３にて反時計方向に回転され、環状コア４６を２巻線分円周方向に回転させる。環状コア４６を回転させた後、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６を固定し、縦コアクランプ４３、４３を解放し、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させた後、再び横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を再び固定する。
【００９５】
従って、巻線４５の２回目の巻回部４５Ｄ３は縦コアクランプ４３、４３の切れ目４３Ｃを通して前に巻かれた巻回部４５Ｄ１より２巻線分円周方向にずれた環状コア４６の円周側面に当たり、その位置に巻回される。
【００９６】
第２６図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ巻線４５の残余部４５Ｂを固定する。それまで巻線４５の残余部４５Ｂを固定していた第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を開放し、巻線４５の残余部４５Ｂのクランプを解除し、第２固定クランプ２８、２８を後退させる。
【００９７】
第２７図に示すように、巻線４５の残余部４５Ｂは回転クランプ１６、１６で固定される。係る状態でモータ３６を回転させ、支持材３９と共に縦コアクランプ４３、４３を傾け、環状コア４６を右方向に傾斜させる。環状コア４６を傾斜させながら右方向に移動させると、巻線４５の湾曲部分はなくなり、巻線４５の巻回部４５Ｄ１が縦コアクランプ４３、４３に設けられている切れ目４３Ｃ（第４図（Ｃ））を通過し、直線的に張られ、巻線の巻回部４５Ｄ１を環状コア４６の前述とは反対側の端部に沿って曲折し、環状コア４６の所定の円周位置に巻付けられる。
【００９８】
前述と同様に、傾斜した環状コア４６を元に復帰させることにより巻線４５の環状コア４６の反対側の端部に接触する巻回部４５Ｄ３にテンションが加わり、巻線４５が断面の四角状にされた環状コア４６であっても、環状コア４６のコアに沿って曲げられ巻線４５は環状コア４６に密着して中央部付近から環状コア４６の左側に巻かれることになる。密着され方が不足のときには元の状態よりさらに右に傾斜させる。
【００９９】
（１１）巻線を初期状態に復帰
第２８図に示すように、巻線４５が環状コア４６に巻かれたら、巻線４５の残余部４５Ｂを固定した回転クランプ機構５を下方向に移動させる。このとき回転クランプ１６、１６は９０度回転させながら降下させ初期状態に復帰させる。コアクランプ機構３０も第２の固定クランプ方向に直線移動し初期状態に復帰させる。
【０１００】
（１２）巻線の複数回巻回
第２図に示すように、係る動作を繰返し巻線４５が環状コア４６に巻かれるごとに環状コア４６を縦コアクランプ４３、４３にて反時計方向に回転させ、巻回部４５Ｄ３、４５Ｄ５、４５Ｄ７，４５Ｄ９まで環状コア４６の円周左方向に巻回する。巻回部４５Ｄ９まで巻かれたとき、縦コアクランプ４３、４３を逆転し環状コア４６を反時計方向に回転させる。
【０１０１】
今度は以前に巻かれた巻回部４５Ｄ９と巻回部４５Ｄ７間の環状コア４６に巻回部４５Ｄ２が巻かれる。
【０１０２】
係る動作を繰返し、巻回部４５Ｄ７と巻回部４５Ｄ５間に巻回部４５Ｄ４、巻回部４５Ｄ５と巻回部４５Ｄ３間に巻回部４５Ｄ６と巻回し、巻回部４５Ｄ３と巻回部４５Ｄ１間に巻回部４５Ｄ８まで巻かれたとき、巻線４５の残余部４５Ｂを最初に環状コア４６に巻かれた巻回部４５Ｄ１付近より取出し端子とする。
【０１０３】
（１３）巻線の環状コアの右部分の巻回
第２図に示す環状コア４６の円周左側部分が巻かれた後、環状コア４６の右側部分に巻線４５の残余部４５Ａ側を巻回する。
【０１０４】
（１４）右側巻線を初期状態にセット
第２９図に示すように、それまでコアクランプ機構３０の左側にあった第２固定クランプ機構２０をレール２１に沿ってコアクランプ機構３０の右側の対称位置までエアシリダーで移動させる。
【０１０５】
そして、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を開放して、巻線４５の残余部４５Ｂのクランプを解除する。
【０１０６】
第２９図に示すように、巻線４５の巻かれていない残余部４５Ａ側を回転クランプ１６、１６を通過させ突出させる。その後回転クランプ１６、１６を閉じ通過させた巻線４５の残余部４５Ａ側をクランプさせる。巻線４５の残余部４５Ａを回転クランプ１６、１６より突出させる長さは前と同様に、巻線がループ状に曲げて一方の巻線の突出部を環状コア４６に貫通させる際に、巻線４５に変形を与えない長さにしている。
【０１０７】
第４図（Ｃ）に示すように、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８を開放し、縦コアクランプ４３、４３のみで環状コア４６を固定し、モータ３３を回転して縦コアクランプ４３、４３を時計方向に回転させ、環状コア４６も時計方向に回転させる。
【０１０８】
環状コア４６を回転させた後、横コアクランプ３８、３８で環状コア４６を固定し、縦コアクランプ４３、４３を解放し、縦コアクランプ４３、４３を元の位置に復帰させた後、再び横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３で環状コア４６を再び固定する。
【０１０９】
係る状態からモータ８を回転させ、回転クランプ１６、１６を上方に移動させると共に、サーボモータ１５を回転させ、今度は回転クランプ１６、１６時計方向に回転させる。
【０１１０】
（１５）右側巻線の右側巻回部の曲折の形成
第３０図に示すように、回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６がコアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６の高さまで直線移動したときには、回転クランプ１６、１６はサーボモータ１５の回転により時計方向に９０度回転される。回転クランプ１６、１６が回転されると、巻線４５の残余部４５Ａは回転され、環状コア４６の端部に当たる部分４５Ｅ１から巻線４５は曲げられる。
【０１１１】
このとき、モータによりコアクランプ機構３０は右方向に直線移動され、コアクランプ機構３０に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ機構２０がある位置を通り越した左側位置まで移動し、回転クランプ１６、１６が環状コア４６と同じ高さまで上方向に移動されたとき、巻線４５は環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られる。
【０１１２】
（１６）右側巻線の他端の反転
第３１図に示すように、次にモータがそれまでとは逆回転させると、コアクランプ機構３０は今までと逆に左方向に直線移動されるので、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も左方向に直線移動され、環状コア４６は回転クランプ１６、１６に接近してくる。
【０１１３】
環状コア４６が回転クランプ１６、１６に接近すると共に、サーボモータ１５をさらに回転することにより、回転クランプ１６、１６もさらに時計方向に回転する。回転クランプ１６、１６が回転すると、回転クランプ１６、１６に固定されている巻線４５の残余部４５Ａは回転する。このときコアクランプ機構３０は右方向に直線移動されるので、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６も直線移動する。それにより環状コア４６と回転クランプ１６、１６間に直線状に張られていた巻線４５が緩むため、巻線４５は環状コア４６に当たる付近の中間部分４５Ｃ３と回転クランプ１６、１６に固定されている付近の中間部分４５Ｃ４の離れている二カ所で曲げ始められる。
【０１１４】
回転クランプ１６、１６が時計方向に１８０度（最初から２７０度）回転すると、巻線４５の残余部４５Ａは環状コア４６の孔４６Ｃに向けられる。このときまだ環状コア４６と回転クランプ１６、１６の間隔は巻線４５の回転クランプ１６、１６から突出されている残余部４５Ａの長さより長いので、巻線４５の残余部４５Ａは環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通していない。
【０１１５】
最初に曲げられる巻線４５の中間部分４５Ｃ５、４５Ｃ６は離間しているので緩やかに曲げられる。環状コア４６が右方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されに従い、さらに巻線４５は大きく湾曲され、全体的に丸くループ状に曲げられる。
【０１１６】
（１７）右側巻線の他端の固定
第３２図に示すように、モータ３３をさらに回転させると、コアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６はさらに左方向に直線移動され回転クランプ１６に接近されるので、環状コア４６の孔４６Ｃに巻線４５の残余部４５Ａが縦コアクランプ４３の孔４３Ａを通過し貫通する。このとき第２固定クランプ機構２０を上方へ直線移動させ、横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６のコア孔４６Ｃと対向する位置にする。
【０１１７】
コアクランプ機構３０をさらに左方向に直線移動し、環状コア４６を回転クランプ１６に接近させる。環状コア４６を回転クランプ１６、１６に接近させると、巻線４５の残余部４５Ａはさらに環状コア４６のコア孔４６Ｃに貫通される。
【０１１８】
前述と同様に、第２固定クランプ２８、２８はレール２１に沿ってエアシンダーによりそれまで環状コア４６が位置していた所まで直線移動させると、環状コア４６に貫通された巻線４５の残余部４５Ａが第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８にも挿入される。
【０１１９】
第３３図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を閉じて挿入された巻線４５の残余部４５Ａを固定する。回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６は開放しクランプを解除するので、今度は巻線４５の残余部４５Ａは第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８が回転クランプ１６、１６に代って固定する。
【０１２０】
（１８）右側巻線の左側巻回部の曲折の形成
第３支持台１１を後退させることにより回転クランプ１６、１６を後退させ、回転クランプ１６を巻線４５の後方へ移動する。そしてモータ８を逆転させて、コアクランプ機構３０が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ１６、１６を下降させる。
【０１２１】
第３４図に示すように、第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８で巻線４５の残余部４５Ｂが固定された後、コアクランプ機構３０を引き続き左方向に直線移動する。
【０１２２】
コアクランプ機構の第２支持台３７を左方向に直線移動すると横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定されている環状コア４６は第２固定クランプ２８、２８から次第に離されるに従い、巻線４５の環状コア４６に当たっている巻回部４５Ｅ１が引っ張られ、次第に湾曲が狭められ巻かれる。
【０１２３】
コアクランプ機構３０が回転クランプ１６、１６を通り越して、十分に左方向に直線移動させると、巻線４５の湾曲部分はなくなり、巻線４５の巻回部４５Ｅ１が縦コアクランプ４３、４３に設けられている切れ目４３Ｃ（第４図（Ｃ））を通過し、直線的に張られ、巻線に巻回部４５Ｅ１を環状コア４６の前述とは反対側の端部に沿って曲折し、環状コア４６の右側の円周位置に巻付けられる。
【０１２４】
第３５図に示すように、環状コア４６に巻線４５が巻かれた後、モータ８を回転させ、回転クランプ機構５を上方向に移動させさらに第３支持台１１を前進させて、巻線４５の他方の残余部４５Ｂ側を回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６に通過させる。
【０１２５】
回転クランプ機構５の回転クランプ１６、１６を閉じ巻線４５の残余部４５Ａを固定する。
【０１２６】
それまで巻線４５の残余部４５Ａを固定していた第２固定クランプ機構２０の第２固定クランプ２８、２８を開放し、巻線４５の残余部４５Ａのクランプを解除し、第２固定クランプ２８、２８を後退させる。
【０１２７】
その後前述と同様に、巻線４５の残余部４５Ａは回転クランプ１６、１６で固定される。係る状態でモータ３６を回転させ、支持材３９と共に縦コアクランプ４３、４３を傾け、環状コア４６を傾斜させる。環状コア４６を傾斜させたまま左方向に移動させると、巻線４５の湾曲部分はなくなり、巻線４５の巻回部４５Ｄ１が縦コアクランプ４３、４３に設けられている切れ目４３Ｃ（第４図（Ｃ））を通過し、直線的に張られ、巻線の巻回部４５Ｄ１を環状コア４６の前述とは反対側の端部に沿って曲折し、環状コア４６の所定の円周位置に巻付けられる。
【０１２８】
傾斜した環状コア４６を元に復帰させることにより巻線４５の環状コア４６の反対側の端部に接触する巻回部４５Ｄ３にテンションが加わり、巻線４５が断面の四角状にされた環状コア４６であっても、環状コア４６のコアに沿って曲げられ巻線４５は環状コア４６に密着して中央部付近から環状コア４６の左側に巻かれることになる。密着され方が不足のときには元の状態よりさらに傾斜させる。
【０１２９】
巻線４５の残余部４５Ａからコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定された環状コア４６までの長さと巻線４５の他方の残余部４５Ｂからコアクランプ機構３０の横コアクランプ３８、３８と縦コアクランプ４３、４３に固定された環状コア４６までの長さとを等しくしているので、巻線４５の巻回部４６Ｅ１は巻線４５の略真ん中となり、巻線４５は中央部４５Ｃ付近から環状コア４６の右側に巻かれることになる。
【０１３０】
以下に上述した動作を同様に繰り返して右側巻線の巻回を行う。
【０１３１】
第２図に示すように、このようにして巻線の巻回部Ｅ１は環状コア４６の下部右側に巻かれる。前述同様に、係る動作を繰返し環状コア４６の右側に巻回４６Ｅ９まで巻かれたとき、コアクランプ機構の縦コアクランプ４３、４３を逆回転し、今度は巻回部４５Ｅ７と巻回部４５Ｅ５間に巻回部４５Ｅ４、巻回部４５Ｅ５と巻回部４５Ｅ３間に巻回部４５Ｅ６と巻回し、巻回部４５Ｅ３と巻回部４５Ｅ１間に巻回部４５Ｅ８まで巻かれたとき、巻線４５の残余部４５Ａを取出し端子とする。
【０１３２】
残余部４５Ａと残余部４５Ｂは巻線４５が環状コア４６に巻回開始された部分から接近して取出される。取出された巻線４５の残余部４５Ａと残余部４５Ｂの余分な部分は切断される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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