(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用画素群、及び焦点検出用画素群を有する撮像素子と、
前記焦点検出用画素群で撮影光学系の異なる瞳を通過した複数の光束から得られる一対の像信号に基づく複数の領域の焦点位置を求める第１の焦点検出手段と、
前記撮像用画素群からの像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの焦点位置を検出する第２の焦点検出手段と、
前記第１の焦点検出手段により求めた複数の焦点位置から目標焦点位置を判定する判定手段と、
現在の焦点位置と前記目標焦点位置との間に、前記第１の焦点検出手段により検出された他の焦点位置が存在する場合、前記フォーカスレンズの移動中に前記第２の焦点検出手段により前記他の焦点位置で検出した前記コントラストがピークとなるフォーカスレンズの焦点位置と前記他の焦点位置とのオフセット量を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した前記焦点位置のオフセット量に基づき、前記目標焦点位置の近傍で前記第１の焦点検出手段により求めた焦点位置を補正する補正手段と、
を備え、
前記現在の焦点位置と前記目標焦点位置の間に他の焦点位置が存在しない場合、前記第２の焦点検出手段は、前記目標焦点位置の近傍で前記撮像用画素群からの像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの位置を検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像用画素群、及び焦点検出用画素群を有する撮像素子を備える撮像装置の制御方法であって、
前記焦点検出用画素群で撮影光学系の異なる瞳を通過した複数の光束から得られる一対の像信号に基づく複数の領域の焦点位置を求める第１の焦点検出ステップと、
前記撮像用画素群からの像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの焦点位置を検出し、検出したピーク位置に基づき焦点位置を求める第２の焦点検出ステップと、
前記第１の焦点検出ステップで求めた複数の焦点位置から目標焦点位置を判定する判定ステップと、
現在の焦点位置と前記目標焦点位置との間に他の焦点位置が存在するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記他の焦点位置が存在すると判断された場合、前記フォーカスレンズの移動中に前記第２の焦点検出ステップにより前記他の焦点位置で検出した前記コントラストのピーク位置に基づき求めた焦点位置と前記第１の焦点検出ステップでのデフォーカス量から求めた焦点位置とに基づいて焦点位置のオフセット量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した前記焦点位置のオフセット量に基づき、前記目標焦点位置の近傍で前記第１の焦点検出ステップにより求めた焦点位置を補正する補正ステップと、
を備え、
前記判断ステップで前記他の焦点位置が存在しないと判断された場合、前記第２の焦点検出ステップは、前記目標焦点位置の近傍で前記撮像用画素群からの像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの位置を検出することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項３】
撮影光学系の異なる瞳を通過した複数の光束を受光して一対の焦点検出用の像信号および撮像用の像信号を出力する撮像素子と、
前記一対の焦点検出用の像信号に基づく複数の領域の焦点位置を求める第１の焦点検出手段と、
前記撮像素子からの撮像用の像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの焦点位置を検出する第２の焦点検出手段と、
前記第１の焦点検出手段により求めた複数の焦点位置から目標焦点位置を判定する判定手段と、
現在の焦点位置と前記目標焦点位置との間に、前記第１の焦点検出手段により検出された他の焦点位置が存在する場合、前記フォーカスレンズの移動中に前記第２の焦点検出手段により前記他の焦点位置で検出した前記コントラストがピークとなるフォーカスレンズの焦点位置と前記他の焦点位置とのオフセット量を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した前記焦点位置のオフセット量に基づき、前記目標焦点位置の近傍で前記第１の焦点検出手段により求めた焦点位置を補正する補正手段と、
を備え、
前記現在の焦点位置と前記目標焦点位置の間に他の焦点位置が存在しない場合、前記第２の焦点検出手段は、前記目標焦点位置の近傍で前記撮像用の像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの位置を検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
撮影光学系の異なる瞳を通過した複数の光束を受光して一対の焦点検出用の像信号および撮像用の像信号を出力する撮像素子を備える撮像装置の制御方法であって、
前記一対の焦点検出用の像信号に基づく複数の領域の焦点位置を求める第１の焦点検出ステップと、
前記撮像素子からの撮像用の像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの焦点位置を検出し、検出したピーク位置に基づき焦点位置を求める第２の焦点検出ステップと、
前記第１の焦点検出ステップで求めた複数の焦点位置から目標焦点位置を判定する判定ステップと、
現在の焦点位置と前記目標焦点位置との間に他の焦点位置が存在するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記他の焦点位置が存在すると判断された場合、前記フォーカスレンズの移動中に前記第２の焦点検出ステップにより前記他の焦点位置で検出した前記コントラストのピーク位置に基づき求めた焦点位置と前記第１の焦点検出ステップでのデフォーカス量から求めた焦点位置とに基づいて焦点位置のオフセット量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した前記焦点位置のオフセット量に基づき、前記目標焦点位置の近傍で前記第１の焦点検出ステップにより求めた焦点位置を補正する補正ステップと、
を備え、
前記判断ステップで前記他の焦点位置が存在しないと判断された場合、前記第２の焦点検出ステップは、前記目標焦点位置の近傍で前記撮像用の像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの位置を検出することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に関し、特に自動焦点（ＡＦ）制御を行う撮像装置、及び撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンパクトデジタルカメラ等の撮像装置では、撮像素子を用いたコントラスト方式の焦点検出が行われている。そして、コントラスト方式では、撮像素子から出力された像信号を用いた高精度な自動焦点制御が可能となる。このことから、デジタル一眼レフカメラでも位相差方式の焦点検出後のミラーアップ後に、同一の焦点検出エリアでコントラスト方式の焦点検出を行う提案がなされている。
【０００３】
上述のように、コントラスト方式の焦点検出を行うと、位相差方式の焦点検出結果よりも高精度な自動焦点制御が可能となる。この理由は、コントラスト方式では撮像素子の出力を用いるのに対して、位相差方式の焦点調節のユニットは別光路であり、メカニカルな光路差および瞳の違いによる収差の補正が行われるためと考えられる。
【０００４】
図６は、選択された焦点検出エリアでフォーカス制御を行う場合の動作を説明するための説明図である。図の横軸は撮影距離であり、ミラーダウン時のＡＦユニットで選択された被写体に焦点を合わせた後にミラーアップしてコントラストのピークを検出するために焦点位置の前後をフォーカススキャンしている。図６の矢印Ａがレンズの動きを示し、矢印Ｂの位置の顔が目標焦点位置で、波形Ｃがコントラスト評価値のピークを表している（特許文献１）。
【０００５】
また、位相差方式の焦点調節において、撮像素子の一部の画素について、光学特性を他の画素と異ならせて焦点検出に用いることで、従来の焦点検出のための２次光学系を不要とする技術が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３５０１８８号公報
【特許文献２】特許第３５９２１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述の特許文献１及び２では、複数の領域すなわち多点の場合、選択されなかった焦点検出エリア以外の焦点検出結果はフォーカス制御に有効に使われていない。また、近接した距離の複数の被写体が深度内に入るようにフォーカス制御を行う場合には目標とする焦点位置に被写体がなく、コントラスト方式の焦点検出ができないか、あるいは複数の被写体それぞれについてコントラスト方式の焦点検出を行う必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、多点の位相差方式の焦点検出結果を利用して位相差方式とコントラスト方式の焦点検出により得られた焦点位置のオフセットを効率良く得ることができる撮像装置、及び撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置の制御方法は、撮像用画素群、及び焦点検出用画素群を有する撮像素子を備える撮像装置の制御方法であって、前記焦点検出用画素群で撮影光学系の異なる瞳を通過した複数の光束から得られる一対の像信号に基づく複数の領域の焦点位置を求める第１の焦点検出ステップと、前記撮像用画素群からの像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの焦点位置を検出し、検出したピーク位置に基づき焦点位置を求める第２の焦点検出ステップと、前記第１の焦点検出ステップで求めた複数の焦点位置から目標焦点位置を判定する判定ステップと、現在の焦点位置と前記目標焦点位置との間に他の焦点位置が存在するか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップで前記他の焦点位置が存在すると判断された場合、前記フォーカスレンズの移動中に前記第２の焦点検出ステップにより前記他の焦点位置で検出した前記コントラストのピーク位置に基づき求めた焦点位置と前記第１の焦点検出ステップでのデフォーカス量から求めた焦点位置とに基づいて焦点位置のオフセット量を算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出した前記焦点位置のオフセット量に基づき、前記目標焦点位置の近傍で前記第１の焦点検出ステップにより求めた焦点位置を補正する補正ステップと、を備え、前記判断ステップで前記他の焦点位置が存在しないと判断された場合、前記第２の焦点検出ステップは、前記目標焦点位置の近傍で前記撮像用画素群からの像信号のコントラストがピークとなるフォーカスレンズの位置を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、多点の位相差方式の焦点検出結果を利用して位相差方式とコントラスト方式の焦点検出結果による焦点位置のオフセットを効率良く得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の一例である撮像装置の構成例を説明するためのブロック図である。
【図２】撮像装置における自動焦点制御の一例について説明するためのフローチャート図である。
【図３】９個のＡＦ領域でのそれぞれの焦点位置の表示部への表示例を示す図である。
【図４】目標焦点位置の判定処理について説明するための説明図である。
【図５】目標焦点位置の判定処理について説明するための説明図である。
【図６】従来において、選択した焦点検出エリアのみでフォーカス制御を行う場合の動作を説明するための説明図である。
【図７】特定の行に焦点検出用センサを含む撮像素子の画素の配置例を示す図である。
【図８】焦点検出用センサＳ１の構造を示す図である。
【図９】焦点検出用センサＳ２の構造を示す図である。
【図１０】ピントずれによる像の位相ずれを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の一例である撮像装置の構成例を説明するためのブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１００は、被写体に焦点を合わせるためのフォーカスレンズ１０１、フォーカスレンズ１０１の焦点位置を制御するレンズ制御部１０２、入射光量を調節する絞り１０３を備える。また、ＣＭＯＳやＣＣＤ等からなる撮像素子１０４を備える。
【００１５】
撮像素子１０４は、撮像用画素群１０５、焦点検出用画素群１０６、及び瞳分割光学系１０７を備える。
【００１６】
撮像用画素群１０５は、Ｒ，Ｇ，Ｂのカラーフィルタが受光面上に設けられて、撮像用の像信号の取得に用いられる複数の画素を有する。焦点検出用画素群１０６は、複数の焦点検出領域に存在し、光軸対称に配置されて互いに光学特性が異なる一対の焦点検出用センサ（図７〜図１０参照）を複数組有する。また、焦点検出用画素群１０６は、遮光層５０３，６０３により視野が制限される（図８及び図９参照）。瞳分割光学系１０７は、焦点検出用画素群１０６の一対の焦点検出用センサに対して瞳が光軸対称に分割されるように入射光線を制限する。
【００１７】
より具体的には、撮像素子の一部の画素に一対の焦点検出用センサを少なくとも１組配置する。図７は、特定の行に焦点検出用センサを含む撮像素子の画素の配置例を示す図である。図７において、Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれ赤フィルタ、緑フィルタ、青フィルタが撮像素子の光線入射面に配置された画素であることを示す。Ｓ１及びＳ２は、焦点検出用センサであり、それぞれ光学特性が異なる。
【００１８】
図８は、焦点検出用センサＳ１の構造を示す図である。図８において、焦点検出用センサＳ１は、マイクロレンズ５０１、平滑層５０２、遮光層５０３及び光電変換素子５０４を備える。マイクロレンズ５０１は最上部に配置され、平滑層５０２はマイクロレンズ５０１を形成するための平面を構成する。遮光層５０３は、画素の光電変換エリアの中心部から一方に偏心した開口部５０３ａを有し、入射光線を絞る機能を有する。
【００１９】
図９は、焦点検出用センサＳ２の構造を示す図である。図９に示すように、焦点検出用センサＳ２は、焦点検出用センサＳ１と同様に、マイクロレンズ６０１、平滑層６０２、遮光層６０３及び光電変換素子６０４を備える。焦点検出用センサＳ１と異なるのは、遮光層６０３の開口部６０３ａが画素の光電変換エリアの中心部から他方に偏心している点である。
【００２０】
図７において、焦点検出用センサＳ１を含む行と焦点検出用センサＳ２を含む行は、近接して配置されており、略同様な像信号を形成する。撮像光学系を通じて画素上で被写体光のピントが合っている場合は、焦点検出用センサＳ１を含む行の像信号と焦点検出用センサＳ２を含む行の像信号は一致する。
【００２１】
被写体光のピントがずれている場合は、焦点検出用センサＳ１を含む行の像信号と焦点検出用センサＳ２を含む像信号とに位相差が生じる。ピントがカメラ前方にずれている場合とカメラ後方にずれている場合とで、位相のずれ方が逆になる。
【００２２】
焦点検出用センサＳ１から撮像光学系を見た場合と焦点検出用センサＳ２から撮像光学系を見た場合とで、光学中心に対して瞳が対称に分割されたように見える。
【００２３】
図１０は、ピントずれによる像の位相ずれを説明するための説明図である。図１０では、図７の焦点検出用センサＳ１及び焦点検出用センサＳ２に対応する部分をそれぞれＡ及びＢで示し、また、説明の便宜上、撮像のためのＲＧＢ各画素の図示を省略して、焦点検出用センサが並んでいるように示している。
【００２４】
被写体の特定点からの光は、Ａに対応する瞳を通って該当するＡに入る光線束（ΦＬａ）と、Ｂに対応する瞳を通って該当するＢに入る光線束（ΦＬｂ）とに分けられる。この２つの光束は、同じ１点からのものなので、撮像光学系のピントが撮像素子面上にあれば、同一のマイクロレンズで括られる１点に到達する（図１０（ａ））。しかし、例えば撮像素子からｘ手前にピントがあれば、２つの光束は、光線の入射角の変化だけ互いにずれ（図１０（ｂ））、ｘだけ奥にピントがあれば、逆方向にずれる。
【００２５】
したがって、Ａの並びでできる像信号とＢの並びでできる像信号は、撮像光学系のピントが合っていれば一致し、そうでなければずれる。
【００２６】
また、本実施形態の撮像装置１００は、焦点検出部１０８、コントラスト検出部１０９、画素補間部１１０、画像処理部１１１、表示部１１２、記録部１１３、操作部１１４、及びカメラ制御部１１５を備える。
【００２７】
焦点検出部１０８は、焦点検出用画素群１０６における一対の焦点検出用センサＳ１，Ｓ２の各画素列の像ずれ量を相関演算で算出して焦点位置を検出する。コントラスト検出部１０９は、撮像用画素群１０５の像信号を用いてコントラスト評価値を出力する。画素補間部１１０は、焦点検出用画素群１０６の位置に相当する撮像用の画像データを近傍画素群から補間する。
【００２８】
画像処理部１１１は、撮像用画素群１０５から出力される像信号に対してガンマ補正、ホワイトバランス調整、リサンプリング、所定の画像圧縮符号化を行う。表示部１１２は、画像処理部１１１から出力された画像データを表示し、記録部１１３は、画像処理部１１１から出力された画像データを記録する。操作部１１４は、ユーザによる操作入力を受け付ける。カメラ制御部１１５は、撮像装置１００全体を制御し、例えば、レンズ制御部１０２を制御してレンズを移動し、コントラスト検出部１０９の出力に応じてコントラストＡＦを行う。
【００２９】
次に、図２を参照して、本実施形態の撮像装置１００における自動焦点制御の一例について説明する。図２での各処理は、不図示のＲＯＭやＨＤＤ等に記憶されたプログラムがＲＡＭにロードされて、カメラ制御部１１５のＣＰＵ等により実行される。
【００３０】
ステップＳ１１では、カメラ制御部１１５は、焦点検出用画素群１０６から信号を読み出し、ステップＳ１２に進む。
【００３１】
ステップＳ１２では、カメラ制御部１１５は、焦点検出部１０８によって、図１０で説明したように、焦点検出用画素群１０６の一対の焦点検出用センサＳ１，Ｓ２で異なる瞳から得られる２つの像信号の相関演算を行う。これにより焦点位置を求め、ステップＳ１３に進む。
【００３２】
このとき、カメラ制御部１１５は、例えば、図３に示すように、９個のＡＦ領域でのそれぞれの焦点位置を表示部１１２に表示する。図３の例では、左上、中央、右中に人の顔が存在して焦点位置が得られていることになる。
【００３３】
ステップＳ１３では、カメラ制御部１１５は、ステップＳ１２で得られた複数のＡＦ領域の焦点位置情報に基づき目標焦点位置を判定し、ステップＳ１４に進む。
【００３４】
ここで、図４を参照して、目標焦点位置の判定処理について説明する。図４の例では、３人が画面内に存在してそれぞれ位置関係を図４（ａ）〜図４（ｂ）の３パターン示しており、横軸が撮影距離であり、左が無限、右が至近となる。また、矢印Ａがフォーカスレンズ１０１の動きを示し、矢印Ｂの位置の顔が目標焦点位置で、波形Ｃがコントラスト評価値のピークを表している。
【００３５】
図４（ａ）では、３人の距離が略均等に離れているので、互いに関係ない人物と判断され、一番近い人物か中央に位置する人物が目標焦点位置となる。この例では、最も至近側の人物を選択している。
【００３６】
図４（ｂ）では、３人が互いに比較的近い位置に存在するため、集合写真と判断でき、この場合、被写界深度内に全員が入るように３人の焦点位置が深度内入る位置が目標焦点位置と判定される。
【００３７】
図４（ｃ）では、２人が近く位置に存在しているので互いに関係のある人物と判断され、もう一人は遠い位置に存在するため関係のない人物と判断される。この場合、近い位置に存在する２人が被写界深度に入る位置が目標焦点位置と判定される。
【００３８】
ステップＳ１４では、カメラ制御部１１５は、現在の焦点位置Ｄｎと目標焦点位置Ｄｔの間に他の焦点位置Ｄｍが存在するか否かを判断し、存在する場合は、ステップＳ１９に進み、存在しない場合は、ステップＳ１５に進む。
【００３９】
ステップＳ１９では、カメラ制御部１１５は、レンズ制御部１０２でフォーカスレンズ１０１を光軸方向に移動させて焦点位置を移動させ、ステップＳ２０に進む。
【００４０】
ステップＳ２０では、カメラ制御部１１５は、フォーカスレンズ１０１の移動中に存在する焦点位置Ｄｍの被写体で、コントラスト検出部１０９によりピーク位置を求め、該ピーク位置を補間して焦点位置Ｄｍｃを求めて、ステップＳ２１に進む。
【００４１】
ステップＳ２１では、カメラ制御部１１５は、焦点位置Ｄｍで焦点検出用画素群１０６から信号を読み出し、焦点検出部１０８によって、上記同様にして、被写体の焦点位置Ｄｍｐを再度求め、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２０及びステップＳ２１で求める焦点位置は、現在の焦点位置Ｄｎと目標焦点位置Ｄｔの間に存在する焦点位置Ｄｍ近傍であればよい。また、ステップＳ２１では、位相差ＡＦのデフォーカス量から焦点位置Ｄｍｐが求められる。
【００４２】
ステップＳ２２では、カメラ制御部１１５は、目標焦点位置Ｄｔの手前で、焦点検出部１０８によって、上記同様にして、再度被写体の焦点位置Ｄｔ′を求め、ステップＳ２３に進む。この焦点位置Ｄｔ′の値は目標焦点位置Ｄｔ近傍で求めた値であるため、より精度が高まっている。
【００４３】
ステップＳ２３では、カメラ制御部１１５は、ステップＳ２０及びステップＳ２１で求めた焦点位置Ｄｍｃ，Ｄｍｐからオフセットを算出し、ステップＳ２２で求めた焦点位置Ｄｔ′を補正して焦点位置Ｄｔ′′を求め、ステップＳ２４に進む。
【００４４】
ステップＳ２４では、カメラ制御部１１５は、レンズ制御部１０２を制御して、ステップＳ２３で求めた焦点位置Ｄｔ′′でフォーカスレンズ１０１の移動を停止し、処理を終了する。なお、ステップＳ２２及びステップＳ２３の処理は、ステップＳ２１〜ステップＳ２４の間で所定の回数繰り返しても構わない。ステップＳ１９〜ステップＳ２４の動作は、図４（ａ）及び図４（ｃ）並びに図５（ｂ）に相当する。
【００４５】
一方、ステップＳ１５では、カメラ制御部１１５は、レンズ制御部１０２により、フォーカスレンズ１０１を光軸方向に移動させて焦点位置を移動させ、ステップＳ１６に進む。
【００４６】
ステップＳ１６では、カメラ制御部１１５は、目標焦点位置Ｄｔでのコントラスト検出部１０９の出力からピーク位置を検出して、焦点位置Ｄｃを求め、ステップＳ１７に進む。
【００４７】
ステップＳ１７では、カメラ制御部１１５は、レンズ制御部１０２により、フォーカスレンズ１０１の移動方向を反転し、ステップＳ１８に進む。
【００４８】
ステップＳ１８では、カメラ制御部１１５は、レンズ制御部１０２により、ステップＳ１６で求めた焦点位置Ｄｃでフォーカスレンズ１０１の移動を停止し、処理を終了する。なお、ステップＳ１５〜ステップＳ１８の動作は、図４（ｂ）並びに図５（ａ）及び図５（ｃ）に相当する。図４（ｃ）及び図５（ｃ）の動作は、複数の被写体が深度内に入るように目標焦点位置を設定している状態であるが、ひとつの被写体でオフセットを求めて制御している様子を示す。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態では、多点の位相差ＡＦの結果を用いて目標焦点位置を決定し、レンズの移動中に被写体がある領域でコントラストＡＦを行って焦点位置のオフセットを求める。従って、目標焦点位置でピーク位置の検出のためのフォーカス制御を省略することができ、ピーク検出後にレンズの移動方向を反転する時間を短縮することができる。これにより、多点の位相差ＡＦの結果を利用して位相差ＡＦとコントラストＡＦの焦点位置のオフセットを効率良く得ることができる。
【００５０】
また、異なる距離にある複数の被写体を深度内に制御する際の目標焦点位置でコントラストＡＦができない場合にも目標焦点位置の近傍の焦点位置を用いるため、高精度のフォーカス制御を行うことができる。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００５２】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００５３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５６】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  撮像装置
１０１  フォーカスレンズ
１０２  レンズ制御部
１０５  撮像用画素群
１０６  焦点検出用画素群
１０７  瞳分割光学系
１０８  焦点検出部
１０９  コントラスト検出部
１１０  画素補間部
１１１  画像処理部
１１５  カメラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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