(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
命綱システムであって、
命綱と、
前記命綱が巻き付けられ、前記命綱の伸張中第１方向に及び前記命綱の引き込み中前記第１方向と反対の第２方向に第１軸線を中心に回転できるドラム組立体と、
前記ドラム組立体を前記第１軸線を中心に前記第２方向に回転させるように付勢する付勢力を前記ドラム組立体に付与するために前記ドラム組立体に作動可能に結合されている張力機構と、
前記ドラム組立体に作動可能に結合されているブレーキ機構と、を含み、
前記ブレーキ機構は前記第１軸線と同心でない第２軸線を中心に回転できるキャッチを含んでおり、
前記第２軸線は、前記ドラム組立体が前記第１軸線を中心に回転するとき、該第２軸線が前記第１軸線を中心に前記ドラム組立体と同じ方向に回転するように、前記第１軸線に作動可能に連結されており、前記キャッチの質量中心は前記第２軸線の近くに位置決めされており、前記第１の軸線は前記キャッチを貫通して延びており、前記キャッチは、前記ドラム組立体が少なくとも所定の角加速度で前記第１方向に回転されるとき、前記第２軸線を中心に前記第２方向に回転して、前記キャッチの当接部が、前記命綱システムの当接部材に当接して前記ドラム組立体の回転を停止させるようになされている、ことを特徴とする、前記命綱システム。
【請求項２】
前記キャッチを前記第２方向に回転するのに逆らって付勢する付勢機構をさらに含む、請求項１に記載の命綱システム。
【請求項３】
前記付勢機構の付勢力は、前記命綱が前記ドラム組立体の所定の角加速度に対応する加速度で延ばされるときにのみ、前記キャッチが前記第２方向に回転するように、前記キャッチの回転慣性に釣り合わせられている、請求項２に記載の命綱システム。
【請求項４】
前記付勢機構は、一端が前記ドラム組立体に取付けられ且つ他端が前記キャッチに取付けられているねじりばねからなる、請求項３に記載の命綱システム。
【請求項５】
前記付勢機構は、一端が前記ドラム組立体に取付けられ且つ他端が前記キャッチに取付けられている伸張ばね、圧縮ばねあるいはばねクリップからなる、請求項３に記載の命綱システム。
【請求項６】
前記第１軸線は、前記ドラム組立体のほぼ中心を貫通するシャフトによって構成されており、該シャフトはまた、前記キャッチに形成されたスロットを貫通している、請求項３に記載の命綱システム。
【請求項７】
前記キャッチは、前記第２軸線を中心に且つ前記ドラム組立体から延びている引張り部材を中心に前記ドラム組立体に対して回転可能であり、前記引張り部材は前記第２軸線を構成している、請求項６に記載の命綱システム。
【請求項８】
前記システムは、前記キャッチの前記第１方向への回転を制限し且つ前記キャッチの前記第２方向への回転を制限する少なくとも１つの当接要素を含んでいる、請求項６に記載の命綱システム。
【請求項９】
前記キャッチのスロットは湾曲せしめられており、該スロットの縁と前記シャフトとが当接することにより、前記キャッチの前記第１方向への回転、及び前記キャッチの前記第２方向への回転が制限されるようになされている、請求項６に記載の命綱システム。
【請求項１０】
前記キャッチの質量中心は、ほぼ前記第２軸線上に位置決めされている、請求項６に記載の命綱システム。
【請求項１１】
命綱と、前記命綱が巻き付けられ、前記命綱の伸張中第１方向に及び前記命綱の引き込み中前記第１方向と反対の第２方向に、第１軸線を構成するシャフトを中心に回転できるドラム組立体と、当接部材と、を含む命綱システム用のブレーキ機構であって、
前記シャフトが通れるスロットを含むキャッチと、第１軸線と同心でない第２軸線であって前記キャッチがそれを中心として回転できる前記第２の軸線を構成する要素と、を含み、前記第２軸線は、前記ドラム組立体が前記第１軸線を中心に回転するとき、前記第１軸線を中心に前記ドラム組立体と同じ方向に回転するように前記シャフトに作動的に連結され、前記キャッチの質量中心は前記第２軸線の近くに位置決めされており、前記第１の軸線は前記キャッチを貫通して延びており、前記ブレーキ機構は、更に、前記第２軸線を中心に前記第２方向に前記キャッチが回転するときに、前記命綱システムの当接部材に当接して前記ドラム組立体の回転を停止させる少なくとも１つの当接部を含み、前記ドラム組立体が少なくとも所定の角加速度で前記第１方向に回転されるとき、前記キャッチは、前記第２軸線を中心に前記第２方向に回転する、ブレーキ機構。
【請求項１２】
前記キャッチの質量中心は、ほぼ前記第２軸線上に位置決めされている、請求項１１に記載のブレーキ機構。
【請求項１３】
命綱システムであって、
命綱と、
第１軸線を有するシャフトと、
前記シャフトとともに回転するために前記シャフトに連結されたハブとを含み、前記命綱は前記ハブの周りに巻き付けられ、前記ハブは、前記命綱の伸張中第１方向に及び前記命綱の引き込み中前記第１方向と反対の第２方向に前記シャフトとともに回転でき、
当接部材と、
前記シャフトを前記第１軸線を中心に前記第２方向に回転させるように付勢する付勢力を前記シャフトに付与するために、シャフトと作動的に関連した張力機構と、
前記シャフトと作動的に関連したブレーキ機構とを含み、前記ブレーキ機構は、前記第１軸線と同心でない第２軸線を中心に回転できるキャッチを含み、前記第２軸線は、前記ドラム組立体が前記第１軸線を中心に回転するとき、前記第１軸線を中心に前記ドラム組立体と同じ方向に回転するように前記シャフトに作動的に連結され、前記キャッチの質量中心は、前記第２軸線の近くに位置決めされており、前記第１の軸線は前記キャッチを貫通して延びており、前記シャフトが少なくとも所定角加速度で前記第１方向に回転されるとき、前記キャッチが前記第２軸線を中心に前記第２方向に回転し、キャッチの当接部を、前記命綱システムの前記当接部材に当接し且つ前記シャフトの回転を停止させるのに十分な量、シャフトに対して半径方向外方に移動させる、ことを特徴とする、命綱システム。
【請求項１４】
前記キャッチの質量中心は、ほぼ前記第２軸線上に位置決めされる、請求項１３に記載の命綱システム。
【請求項１５】
命綱と、第１軸線を有するシャフトと、前記シャフトとともに回転するためにシャフトに連結されたハブと、当接部材とを含み、前記命綱は前記ハブに巻きつけられ、前記ハブは、前記命綱の伸張中第１方向に及び前記命綱の引き込み中前記第１方向と反対の第２方向に前記シャフトとともに回転できる、命綱システムに使用するブレーキ機構であって、
前記ブレーキ機構は、前記シャフトが通れるスロットを含むキャッチと、前記シャフトによって構成された第１軸線と同心でない第２軸線であって前記キャッチがそれを中心に回転可能である前記第２軸線を有する要素と、前記要素は、前記ハブが前記第１軸線を中心に回転するとき、前記第１軸線を中心に前記ハブと同じ方向に回転するように前記シャフトに作動的に連結され、前記キャッチの質量中心は、前記要素の前記第２軸線の近くに位置決めされ、及び前記キャッチの周辺部の近くに少なくとも１つの当接部を含み、前記シャフトが前記第１方向に少なくとも所定角加速度で回転されるとき、前記キャッチが前記第２軸線を中心に前記第２方向に回転し、キャッチの当接部を、前記命綱システムの前記当接部材に当接して前記シャフトの回転を停止させるのに十分な量、シャフトに対して半径方向外方に移動させる、ことを特徴とする、ブレーキ機構。
【請求項１６】
前記キャッチの質量中心は、ほぼ前記第２軸線上に位置決めされる、請求項１５に記載のブレーキ機構。
【請求項１７】
命綱と、前記命綱が巻き付けられ、前記命綱の伸張中第１方向に及び前記命綱の引き込み中前記第１方向と反対の第２方向に第１軸線を中心に回転できるドラム組立体と、前記ドラム組立体を前記第１軸線を中心に前記第２方向に回転させるように付勢する付勢力を前記ドラム組立体に付与するために、ドラム組立体と作動的に関連した張力機構と、当接部材と、を含み、命綱システムにブレーキ機能を提供する方法であって、
前記ドラム組立体と作動的に関連したブレーキ機構を配置するステップを含み、前記ブレーキ機構は、前記第１軸線と同心ではない第２軸線を中心に回転できるキャッチとを含み、前記第２軸線は、前記ドラム組立体が前記第１軸線を中心に回転するとき、前記第１軸線を中心に前記ドラム組立体と同じ方向に回転するように前記第１軸線に作動的に連結され、前記キャッチの質量中心は前記第２軸線の近くに位置決めされており、前記第１の軸線は前記キャッチを貫通して延びており、前記ドラム組立体が少なくとも所定角加速度で前記第１方向に回転されるとき、前記キャッチが前記第２軸線を中心に前記第２方向に回転し、キャッチの当接部を、前記命綱システムの前記当接部材に当接して前記ドラム組立体の回転を停止させるのに十分な量、第１軸線に対して半径方向外方に移動させる、ことを特徴とする、命綱システムにブレーキ機能を提供する方法。
【請求項１８】
前記キャッチを前記第２方向の回転に逆って付勢するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記キャッチに付与される付勢力は、前記命綱が前記ドラム組立体の所定の角加速度と対応する加速度で延ばされるときのみキャッチが前記第２方向に回転するように、キャッチの回転慣性に釣り合わされている、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記キャッチの回転を前記第１方向に制限し且つ前記キャッチの回転を前記第２方向に制限する少なくとも１つの当接要素をさらに設けるステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、命綱システムに関し、特に自動引き込み命綱システム及びその命綱システムのためのブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の情報を、読者が下記の発明及び発明が代表的に用いられる環境を理解するのを助けるために提供する。ここに使用された用語は、この文書中で他に明確に言及されない限り、いかなる特定の狭い解釈に制限されるものではない。ここに記載された引用文献は、本発明或いは本発明の背景の理解を容易にする。ここに引用された全ての引用文献の開示を援用する。
【０００３】
相当高さから落下する作業者のけがを防ぐ或いは最小にする試みの中で多くの装置が開発されてきた。例えば、作業者の自由落下距離を特定距離に制限し且つ落下止め力を特定の値に制限する、（自動引き込み命綱、自動引き込みランヤード、落下止めブロック等として択一的に知られる）多数の装置が開発されてきた。
【０００４】
一般に、最も最近入手できる自動引き込み命綱安全装置或いはシステムは、多数の共通の部品を含んでいる。典型的には、ハウジング或いはカバーは、内部に収容された部品のための包囲体/保護体を提供する。ハウジングは、自動引き込み命綱を使用者か固定アンカーポイントのいずれかに留めるための、ハウジングに取付けられたコネクタを含む。コネクタは、所定質量の落下物体を所定距離内で停止させるのに要求される力に耐えなければならない。
【０００５】
命綱が巻きつけられ或いは巻かれたドラムは、ハウジング内で回転する。ドラムは、典型的には、使用者の可動性を妨げることなく、過剰に伸張させた命綱を巻き取るのに適当な回転張力下にある。アンカーコネクタ及び伸縮自在の命綱安全装置の他の作動部品のような、ドラムは所定質量の落下物体を所定距離内で停止させるのに必要な力に耐えるように形成される。ランヤードすなわち命綱は、その一端がドラムに取付けられ、ドラムに余分な命綱を巻き取らせる。命綱は、その他端が、使用者か固定点のいずれかに取付けられ、どちらもハウジングにすでに取付けられていない。
【０００６】
自動引き込み命綱システムは、また、落下が始まる兆候を示すとき自動引き込み命綱システムのドラム組立体を係止する（すなわち、ドラム組立体の回転を阻止する）ブレーキ機構を含む。例えば、自動引き込み命綱システムから引き出される安全綱（例えば、ロープ、ケーブル或いはウェブ）が、ドラム組立体を特定の角速度以上で回転させるとき、ブレーキ機構によりドラム組立体に止めることができる。
【０００７】
自動引き込みランヤードシステムのための最近入手できる多くのブレーキシステムは、ドラム組立体が予め決められた角速度に達するときに作動する。ドラム組立体の回転速度は、安全綱の線形速度に比例する。米国特許5,771,993号明細書に記載されるような所定の或いは閾値の角速度で作動する自動引き込みランヤードブレーキシステムの場合には、つめが、典型的に、つめの重心から間隔をへだてたつめピボットでドラム組立体に取付けられる。つめは、つめピボットを中心にドラム組立体に対して回転できる。つめばねは、つめをドラム組立体のつめストップに向かって引き込んだ状態に保とうとする力を付与する。つめが引き込まされるとき、ドラム組立体が回転するので、つめが当接部に当たることができない。ドラム組立体が回転するとき、つめの質量中心は、ドラム組立体と接線をなす直線軌道をたどる傾向があるが、つめは、つめばねの力によって外方に回動するのを阻止される。しかしながら、もし、ドラムが十分な速度で回転するならば、つめをつめストップに当てておくのに要求される向心力は、つめばねによって供給される力を超える。その時点で、つめは、（例えば、ハウジング上の）つめが当接部に当接してドラム組立体（及び安全綱）を停止に至らせる半径方向外方に延びた位置まで、つめピボットを中心に回転する。
【０００８】
速度による作動ブレーキの設計では、安全綱の所望最大速度或いは閾値速度（及びドラム組立体の対応する角速度）が定められなければならない。例えば、早歩きの速度或いは速さを使用することができる。安全綱の最大速度から、ドラム組立体の最大或いは閾値の角速度或いは回転速度が決定される。次いで、つめばねによって供給されなければならない向心力は、つめの質量から決定される。
【０００９】
角加速度に基づくブレーキシステムは、例えば、自動車のシートベルト拘束器具と関連して共通に使用される。現在入手可能な加速度ブレーキシステムは、典型的に、強度が低く、複雑に相互に作用する部品のシステムを含んでおり、落下保護技術で広く受け入れられていなかった。
【００１０】
多数のブレーキ機構が自動引き込み命綱システム及び他のシステムと関連して使用するために開発されてきたが、そのような機構はしばしば複雑で（例えば、かなり多数の相互連結及びしばしば複雑な作動部品を要求する）、コストが比較的高く及び不十分な耐久性である。
【００１１】
かくして、現在入手可能な自動引き込み命綱システムと関連した上述及び他の問題を減じ或いは除去するシステム、装置及び方法を開発することが望ましい。
【発明の概要】
【００１２】
一側面では、本発明は、命綱と、命綱が巻き付けられるドラム組立体とを含む命綱システムを提供する。ドラム組立体は、命綱の伸張中第１方向に及び命綱の引き込み中第１方向と反対の第２方向に第１軸線を中心に回転できる。命綱システムは、ドラム組立体を第１軸線を中心に第２方向に回転させるように付勢する付勢力をドラム組立体に付与するためにドラム組立体と作動的に関連している張力機構をさらに含む。命綱システムは、ドラム組立体と作動的に関連するブレーキ機構を含む。ブレーキ機構は第１軸線と同心でない第２軸線を中心にドラム組立体に対して回転できるキャッチを含む。第２軸線は、ドラム組立体が第１軸線を中心に回転するとき、第２軸線が第１軸線を中心にドラム組立体と同じ方向に回転するように、第１軸線に作動的に連結される。キャッチの質量中心は第２軸線の近くに位置決めされる。キャッチは、ドラム組立体が少なくとも所定の角加速度で第１方向に回転されるとき、第２軸線を中心に第２方向に回転して、キャッチの当接部を、（例えば、十分な量半径方向外方に移動させることによって）命綱システムの当接部材と当接させてドラム組立体の回転を停止させる。
【００１３】
本発明のシステムは、さらに、キャッチを第２軸線を中心に第１方向に回転するように付勢する（すなわち等しくは、キャッチを第２方向に回転するのに逆らって付勢する）付勢機構を含む。いくつかの実施形態では、付勢機構の付勢力は、命綱がドラム組立体の所定の角加速度に対応する加速速度で延ばされるときのみ、キャッチが第２方向に回転するように、キャッチの回転慣性に釣り合わされる。付勢機構は、１端がドラム組立体に取付けられ且つもう１つの端がキャッチに取付けられるねじればねを含む。ばね機構は、例えば、ねじりばね、伸張ばね、圧縮ばねあるいはばねクリップを含む。
【００１４】
第１軸線は、例えば、ドラム組立体のほぼ中心を貫通するシャフトの軸線によって構成され、或いは対応される。複数の実施形態では、シャフトは、キャッチに形成されたスロットを貫通する。
【００１５】
キャッチは、例えば、第２軸線を中心に且つドラム組立体から延びる引張り部材を中心にドラム組立体に対して回転可能である。引張り部材は第２軸線を構成する。
【００１６】
ドラム組立体は、さらに、キャッチの回転を第１方向に制限し且つキャッチの回転を第２方向に制限する少なくとも１つの当接要素を含む。キャッチがその内にスロットを含むいくつかの実施形態では、キャッチのスロットは弧状にされ或いは湾曲され、スロットの縁とシャフトとの接触或いは当接は、キャッチの回転を第１方向に制限し、キャッチの回転を第２方向に制限する。
【００１７】
キャッチの質量中心は、例えば、第２軸線の近く或いはほぼ第２軸線上に位置決めされる。
【００１８】
他の側面では、本発明は命綱システムで用いるブレーキ機構を提供する。命綱システムは、命綱と、命綱が巻き付けられたドラム組立体を含む。ドラム組立体は、命綱の伸張中第１方向に及び命綱の引き込み中第１方向と反対の第２方向に、第１軸線を構成するシャフトを中心に回転できる。命綱システムは、さらに、当接部材を含む。ブレーキ機構は、シャフトが通れるスロットを含むキャッチと、前記キャッチが回転できる、第１軸線と同心でない、第２軸線を構成する要素とを含み、命綱システムの当接部材に当接してドラム組立体の回転を停止させる少なくとも１つの当接部とを含む。第２軸線は、ドラム組立体が第１軸線を中心に回転するとき、第２軸線が第１軸線を中心にドラム組立体と同じ方向に回転するようにシャフトに作動的に連結される。キャッチの質量中心は第２軸線の近くに位置決めされる。キャッチの質量中心は、例えば、ほぼ第２軸線上に或いはちょうど第２軸線に位置決めされる。キャッチの当接部は、第２軸線を中心に第２方向にキャッチの回転をするときに、命綱システムの当接部材に当接する。ドラム組立体が少なくとも所定の角加速度で第１方向に回転されるとき、キャッチが第２軸線を中心に第２方向に回転する。
【００１９】
さらなる側面では、本発明は、命綱と、第１軸線を有するシャフトと、シャフトとともに回転するためにシャフトに連結されたハブと、当接部材を含む命綱システムを提供する。命綱はハブに巻き付けられる。ハブは、命綱の伸張中第１方向に及び命綱の引き込み中第１方向と反対の第２方向にシャフトとともに回転できる。命綱システムは、さらに、シャフトを第１軸線を中心に第２方向に回転させるように付勢する付勢力をシャフトに付与するために、シャフトと作動的に関連した張力機構を含む。命綱システムは、また、シャフトと作動的に関連したブレーキ機構を含む。ブレーキ機構は、シャフトによって画成された第１軸線と同心でない第２軸線を中心に回転できるキャッチを含む。第２軸線が、ドラム組立体が第１軸線を中心に回転するとき、第１軸線を中心に前記ドラム組立体と同じ方向に回転するようにシャフトに作動的に連結される。キャッチの質量中心は、第２軸線の近くに位置決めされる。シャフトが少なくとも所定角加速度で第１方向に回転されるとき、キャッチが第２軸線を中心に第２方向に回転し、キャッチの当接部を、命綱システムの当接部材に当接し且つシャフトの回転を停止させるのに十分な量、シャフトに対して半径方向外方に移動させる。キャッチの質量中心は、好ましくは、ほぼ第２軸線上に位置決めされる。
【００２０】
他の側面では、本発明は、命綱と、第１軸線を有するシャフトと、シャフトとともに回転するためにシャフトに連結されたハブを含む命綱システムで使用するブレーキ機構を提供する。命綱はハブの周りに巻きつけられる。ハブは、命綱の伸張中第１方向に及び命綱の引き込み中第１方向と反対の第２方向にシャフトとともに回転できる。命綱システムは、さらに、当接部材を含む。ブレーキ機構は、シャフトが通れるスロットを含むキャッチと、キャッチがそこを中心に回転可能であり、シャフトによって構成された第１軸線と同心でない第２軸線を有する或いは構成する要素を含む。要素は、ハブが第１軸線を中心に回転するとき、第１軸線を中心にハブと同じ方向に回転するように前記シャフトに作動的に連結され、キャッチの質量中心は、要素の第２軸線の近くに位置決めされる。キャッチは、さらに、キャッチの周辺部の近くに少なくとも１つの当接部を含む。シャフトが第１方向に少なくとも所定角加速度で回転されるとき、キャッチが第２軸線を中心に第２方向に回転し、キャッチの当接部を、前記命綱システムの前記当接部材に当接して前記シャフトの回転を停止させるのに十分な量、シャフトに対して半径方向外方に移動させる。キャッチの質量中心は、ほぼ第２軸線上に位置決めされる。
【００２１】
さらなる側面では、本発明は、上述のような命綱システムにブレーキ機能を提供する方法を提供する。それに関しては、命綱システムは、命綱と、命綱が巻き付けられたドラム組立体を含む。ドラム組立体は、命綱の伸張中第１方向に及び命綱の引き込み中第１方向と反対の第２方向に第１軸線を中心に回転できる。張力機構は、ドラム組立体を第１軸線を中心に第２方向に回転させるように付勢する付勢力をドラム組立体に付与するために、ドラム組立体と作動的に関連するものである。命綱システムは、また、当接部材を含む。
【００２２】
本発明方法は、ドラム組立体と作動的に関連したブレーキ機構を配置するステップを含み、ブレーキ機構は、第１軸線と同心ではない第２軸線を中心に回転できるキャッチを含む。第２軸線は、ドラム組立体が第１軸線を中心に回転するとき、第１軸線を中心にドラム組立体と同じ方向に回転するように第１軸線に作動的に連結される。キャッチの質量中心は、第２軸線の近くに位置決めされる。ドラム組立体が少なくとも所定角加速度で第１方向に回転されるとき、キャッチが第２軸線を中心に第２方向に回転し、キャッチの当接部を、命綱システムの当接部材に当接してドラム組立体の回転を停止させるのに十分な量、第１軸線に対して半径方向外方に移動させる。
【００２３】
キャッチは、第２方向の回転に逆らって付勢される。キャッチに付与される付勢力は、たとえば、命綱がドラム組立体の所定の角加速度と対応する加速速度で延ばされるときのみキャッチが第２方向に回転するように、キャッチの回転慣性に釣り合わされる。
【００２４】
本発明方法は、キャッチの回転を第１方向に制限し且つキャッチの回転を第２方向に制限する少なくとも１つの当接要素をさらに設けるステップをさらに含む。
【００２５】
かくして、いくつかの実施形態では、本発明は、個人用落下保護のために用いられる自動引き込み命綱システム用の加速度による作動停止、ブレーキ或いはキャッチ装置、システム或いは方法を提供する。本発明の自動引き込み命綱システムにより、使用者に命綱を必要に応じて解放することによって或いは引き込めることによって自由にあちこち動き回らせる。しかしながら、もし使用者が落下したならば、本発明の停止、ブレーキ或いはキャッチ装置或いはシステムが自動引き込み命綱のドラム組立体を係止して落下距離を減少させる。本発明のブレーキ装置、システム及び/又は方法は、現在入手可能な自動引き込み命綱システムに基づくブレーキ機構よりも著しく複雑でなく、コストがかからず且つより耐久性が高い。
【００２６】
本発明は、本発明の特性及び付随する利点に沿って、添付図面と関連してなされる以下の記述を参照して最もよく認識され且つ理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】外側ハウジングを破線で概略的に示す本発明の自動引き込み命綱システムの実施形態の斜視図を示す。
【図２】図１の自動引き込み命綱システムの分解斜視図を示す。
【図３Ａ】図１の自動引き込み命綱システムの正面透視図を示す。
【図３Ｂ】図３Ａに記載された断面Ａ−Ａに沿う自動引き込み命綱システムの断面図を示す。
【図４】キャッチがドラム組立体と共に回転する自動引き込み命綱システムを示す。
【図５】キャッチがドラム組立体と反対方向に回転するように、命綱が自動引き込み命綱システムから十分な加速度で延びている自動引き込み命綱システムを示す。
【図６】フレーム部材が部分的に透視的であり且つハブ組立体は、キャッチの当接部或いはコーナーがフレーム部材に形成された２つの当接部材のうちの１つに当接し或いは  引っ掛かるように、キャッチをピボットを中心にハブプレートすなわちキャッチベースに対して反時計回りに回転させるのに十分な時計回りの角加速度を経験している場合の自動引き込み命綱システムを示す。
【図７】フレーム部材は、再び部分的に透視的に示され、ハブ組立体によって命綱を短い距離引っ込めさせるために、命綱の張力は図６の状態から緩められ、キャッチの当接部はフレーム部材の当接部材との当接から離される、自動引き込み命綱システムを示す。
【図８】外側ハウジングが除去された本発明の他の実施形態の自動引き込み命綱システムの斜視図を示す。
【図９】図８の自動引き込み命綱システムの分解斜視図を示す。
【図１０Ａ】図８の自動引き込み命綱システムの正面図を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ａに記載された断面Ａ−Ａに沿う自動引き込み命綱システムの部分断面図を示す。
【図１１】キャッチがドラム組立体とともに回転している図８の自動引き込み命綱システムを示す。
【図１２】キャッチがシャフトを中心とするドラム組立体の回転と反対方向にピボット部材を中心に回転するように、命綱が、自動引き込み命綱システムから十分な加速度で延ばされている、図８の自動引き込み命綱システムを示す。
【図１３】フレーム部材は、部分的に透視的であり且つハブ組立体は、キャッチの当接部或いはコーナーがフレーム部材に形成された２つの当接部材のうち一方に当接し或いは引っ掛かるように、キャッチを、ハブプレート又はキャッチベースに対して反時計回りに回転させるのに十分な時計回りの角加速度を経験している、図８の自動引き込み命綱システムを示す。
【図１４】フレーム部材は、再び部分的に透視的に示され、且つ図１３の状態からハブ組立体によって命綱を短い距離引っ込めさせるために、命綱の張力が緩められ、キャッチの当接部はフレーム部材の当接部材との当接から離される(当接がなくなって回転される)、図８の自動引き込み命綱システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、外側カバー又はハウジング２０を概略的に点線で示す本発明の自動引き込み命綱システム１０の１実施形態を示す。カバー２０（カバー２０は、例えば、当業者に明らかなように２つの半部又はハウジング部材で形成されるのがよい）は、自動引き込み命綱システムの内部機構を損傷から保護するために役立つが、他にそのような内部機構の作動に著しく影響を及ぼすことはない。通常の使用では、自動引き込み命綱システム１０は、例えば、コネクタ３０を介して或る固定物に連結することができる。命綱の遠位端４４或いは命綱ウェブ４０（例えば、当該技術で知られているように高分子ウェブ材料）は、例えば、使用者５によって着用されたハーネス４００に連結することができる（図１参照）。変形例として、コネクタ３０は、使用者に（例えば、スナップリング或いはカラビナ５００を介してＤリング４１０に）連結することができ、且つ命綱ウェブ４０の遠位端４４は或る固定物に取付けることができる。
【００２９】
図２は、分解状態で自動引き込み命綱システム１０の部品を示す。ハウジング２０は、図２では省かれている。多数の部品が、シャフト７０上で或いはシャフト７０とともにフレーム部材５０及び６０に対して回転する。フレーム部材５０及び６０は、例えば、ステンレススチール或いはアルミニウムのような金属で形成することができ、シャフト７０は、例えば、ステンレススチールのような金属で形成することができる。シャフト７０は、フレーム部材５０及び６０の穴５２及び６２内に着座させられるシャフトブッシュ８０内で回転する。スナップリング９０のような保持体９０が、シャフト７０の座部７２と共動して、シャフト７０をブッシュ８０と回転可能に関連して保持する。
【００３０】
ハブ又はドラム組立体１００は、第１ハブフランジ又はプレート１１０と、命綱ウェブ４０を周りに巻きつけるハブ又はドラム１２０と、ウェブスリーブ１３０と、第２ハブフランジ１４０と、ねじ１５０のようなコネクタと、を含む。本発明での使用に適したハブ及びドラム組立体は、例えば、２００９年２月２４日に提出された"エネルギー吸収命綱システム"と題するＰＣＴ国際特許出願PCT/US09/34981号（弁護士書類番号：07-018PCT）に記述される。組み立てられたとき、ハブプレート１１０、ハブ１２０、ハブフランジ１４０及びねじ１５０は、シャフト７０と一緒に回転するハブ又はドラム組立体を形成する。命綱ウェブ４０のループ端は、例えば、（ハブ１２０内に形成された通路１２３で位置決めされる）ウェブスリーブ１３０及びシャフト７０を取り囲み、それによって、ループ端をドラム組立体１００内にしっかり留める。ループ端は、例えば、（通路１２３と連結して或いは連絡して）ハブ１２０に形成されたスロット（図示せず）を通して延び、命綱ウェブ４０の一部分はハブ１２０の周りに巻きつけられ、ハウジング２０から延び且つ適当なハードウェアを介して（例えば、コネクタ５００及びＤリング４１０と共動する端コネクタを介して）使用者に取付ける自由な遠位端４４を残す。変形例として、自由遠位端４４は、或る固定点に取付けることができ、自動引き込み命綱システム１０は、上記のように使用者に取付けられる。
【００３１】
自動引き込み命綱と共通のように、命綱ウェブ４０の伸長後、命綱ウェブ４０を引き込めるためにドラム組立体１００に張力を付与することができる。それに関しては、シャフト７０は、ハブプレート１１０のスロット１１１に係合するシャフトピン７４によって、（下述のようにキャッチ又はブレーキベースとしても作用することができる）ハブプレート１１０を介してハブ又はドラム組立体１００に回転止めされる。動力ばね組立体１６０は、プラスチックハウジングの内側にばね鋼の普通コイルストラップ（図１乃至図７には詳細に図示せず）を含む。ばね鋼ストラップの一端はハウジング２０に固定される。もう１方の他端１６６（図３Ｂ参照）は、シャフト７０のスロット７６（図２参照）に係合する。動力ばね組立体１６０のハウジングは、例えば、フレーム６０の穴６４に係合するハウジング上のスタッド１６４によってフレーム６０に回転止めされる。上述のように、命綱ウェブ４０は、ハブ１２０に留められ、そしてハブの周りに巻きつけられる。組み立ての際、動力ばねは、トルクをシャフト７０に、かくして、ハブ又はドラム組立体１００に付与するために巻き上げられる（wound up）。シャフト７０に付与されたトルクは命綱ウェブ４０に予め張力をかけ、命綱ウェブ４０がそこから巻きが解かれた（すなわち、ハウジング２０から引き出され或いは引き伸ばされた）後、命綱ウェブ４０をハブ１２０の周りに巻き取り或いは引き込ませる。
【００３２】
自動引き込み命綱システム１０は、また、図２の参照番号１６５によって全体が示されるブレーキ機構を含む。それに関して、キャッチピボット１７０が、（例えば鋳造ステンレススチールのような金属で形成される）キャッチブッシュ１８０及びキャッチ１９０のためのピボット軸又はシャフトを提供するために、ハブプレート/キャッチベース１１０の通路１１４内に取付けられ且つそれを貫いて延びる。例示の実施形態では、キャッチ１９０は、ハブプレート/キャッチベース１１０の直径とおおよそ等しい直径或いは幅を有する。キャッチブッシュ１８０は、キャッチピボット１７０と共動するために、キャッチ１９０内に形成される通路１９１を貫通する。ブレーキ機構１６５は、また、ハブプレート/キャッチベース１１０の穴１１６に係合する一端２０２と、キャッチ１９０の穴１９２に係合するもう一つの端２０４と、を有する全体的にＶ形のキャッチばね２００のような付勢機構又は装置を含む。
【００３３】
図３Ａは、自動引き込み命綱１０の透視線或いは隠れ線図を示し、図３Ｂは、図３Ａに記載された断面Ａ−Ａに沿った自動引き込み命綱１０の断面図を示す。シャフト７０は、上述のようにキャッチベース１１０のスロット１１１に係合するシャフトピン７４によって、ハブプレート又はキャッチベース１１０に回転止めされる。混乱及び/或いは混雑を避けるために、図３Ａ乃至図７では全ての要素に参照番号が付けられていない。
【００３４】
図４は、スナップリング９０、ブッシュ８０、フレーム部材５０及びキャッチブッシュ１８０が隠れている自動引き込み命綱１０を示す。キャッチばね２００の端２０２及び２０４は、見ることができるが、キャッチばね２００は部分的に隠れている。キャッチばね２００の２つの足は、キャッチ１９０を第１方向に回転させようとする或いは、キャッチ１９０がキャッチピボット１７０の軸線を中心にハブプレート又はキャッチベース１１０に対して第１方向と反対の第２方向に回転するのを阻止しようとする付勢力を及ぼす。図４では、ハブプレート又はキャッチベース１１０上の当接要素又はスタッド１１７がキャッチ１９０に形成された全体的に腎臓形状のスロット１９３の側面に接触するので、キャッチ１９０は、自身が回転できるハブプレート又はキャッチベース１１０に対して時計回りに限り回転する。
【００３５】
キャッチ１９０の質量中心は、キャッチ１９０がキャッチピボット１７０上で枢動或いは回転する、軸線の近くに或いはほぼ軸線に位置決めされる。好ましくは、キャッチピボット１７０の軸線は、キャッチ１９０の質量中心或いはその中心に出来るだけ近くに位置決めされる。かくして、キャッチ１９０は、命綱ウェブ４０が一定速度で自動引き込み命綱システム１０から引き出されているときのように、ハブ組立体１００が一定の角速度で回転しているとき、キャッチベース１１０に対してその位置を維持する。すなわち、キャッチ１９０及びハブプレート/キャッチベース１１０は、ユニットとして回転し、遠心力によりキャッチ１９０をハブプレート/キャッチベース１１０に対して（キャッチピボット１７０を中心に）回転させない。しかしながら、もしハブ組立体１００が、（命綱ウェブ４０が増大した速度で自動引き込み命綱システム１０から引き出されるときのように）キャッチ１９０の回転慣性がキャッチばね２００の力に打ち勝つ程に高い時計回りの角加速度を経験するならば、キャッチ１９０は、ハブプレート/キャッチベース１１０に対してキャッチピボット１７０を中心に第２方向に（例示の実施形態では反時計回りに）回転する。この状態を、図５に図示する。
【００３６】
線形速度を有する質量の動作と似て、回転質量は、Ｔ＝Ｉ×αの式により、或る外部トルクによって作用されない限り、一定の回転速度で回転し続ける傾向があり、ここにＩは質量の回転慣性モーメント、αはその回転加速度である。
【００３７】
よく知られている例では、人が垂直の向きに軸線を有する軸によって自転車の車輪を保持してメリーゴーランド上に立っている。軸受ベアリングは摩擦がなく、車輪及びメリーゴーランドの初期の回転速度はゼロであると仮定する。また、自転車の車輪のスポークのうち１つが、たまたま真北を指していると仮定する。もしメリーゴーランドが、或る新しい回転速度まで時計回りに回転加速し始めたならば、自転車の車輪は、それを保持する人に対して反時計回りに回転し始めることが観測されるであろうが、スポークは、依然として真北を指し示すであろう。車輪は、円形経路内で移動しているが車輪は回転していないであろう。自転車の車輪は、それが初期のゼロ回転速度を維持しているので回転的に”置いていかれて”いる。もし自転車の車輪を保持している人が車輪のリムを掴んでいたならば、それが、車輪をメリーゴーランドの回転速度に合う”速度まで”至らせるために必要なトルクを及ぼすであろう。
【００３８】
車輪の軸は、メリーゴーランドの軸線と同一線上にある必要はないが、メリーゴーランドの軸線と平行である必要がある。もし車輪が軸の中心で質量の中心と完全にバランスするならば、メリーゴーランドの回転速度は、車輪に作用する（向心力からの）いかなるトルクを発生させない。
【００３９】
キャッチ１９０の場合には、キャッチ１９０の質量中心は、キャッチピボット１７０の中心の近く或いは中心にある。かくして、キャッチ１９０は、ハブ組立体１００の回転速度にかかわらず、求心力の結果としてハブ組立体１００に対して回転しようとしない。
【００４０】
ドラム組立体１００が時計回りに回転的に加速するとき、キャッチ１９０も、キャッチばね２００の力が、キャッチ１９０を当接要素１１７と当接接触状態に保つのに必要とされるトルクを及ぼすのに十分であるので、回転的に加速する。しかしながら、もしドラム組立体１００の回転加速度が十分大きければ、キャッチばね２００によって供給されるトルクは、図５に示されるようなキャッチ１９０が”置いていかれる”こと及び伸びた係止位置に移動/回転するのを防ぐのに十分ではない。
【００４１】
図５では、スナップリング９０、ブッシュ８０、フレーム部材５０及びキャッチブッシュ１８０が、再び隠れている。キャッチ１９０が、キャッチピボット１７０を中心にハブプレート/キャッチベース１１０に対して反時計回りに回転することを示す。例示実施形態では、キャッチ１９０の反時計回りの回転は、スロット１９３の一端とシャフト７０との接触によって制限される。キャッチばね２００の両端（すなわち取付け点２０２及び２０４）とキャッチピボット１７０は整列していないので、キャッチばね２００の力は、まだ、キャッチをハブプレート/キャッチベース１１０に対してその時計回りの位置に戻そうとする力を及ぼす。かくして、いったんハブ組立体１００の時計回りの角加速度が減少され或いは止められると、キャッチ１９０は、キャッチピボット１７０を中心に且つハブプレート/キャッチベース１１０に対して時計回りに回転する（すなわち、図４に示す位置に戻る）。
【００４２】
キャッチ１９０は、キャッチピボット１７０を中心にハブプレート/キャッチベース１１０に対して反時計回りに回転され、キャッチピボット１７０がシャフト７０と同心ではないので、キャッチ１９０の当接部、停止部すなわちコーナー１９５が、ハブプレート/キャッチベース１１０の円周を越えて半径方向外側に延びる。
【００４３】
図６は、フレーム部材５０が部分的に透視して示される自動引き込み命綱システム１０のかくれ線図を示す。図６に示されるように、ハブ組立体１００が、キャッチ１９０をキャッチピボット１７０を中心にハブプレート/キャッチベース１１０に対して反時計回りに回転させるのに十分な時計回りの角加速度を経験する。キャッチ１９０の２つの当接部１９５のうちの１つは、フレーム部材５０から延びる２つの当接部材、停止部材すなわちタブ５４及び５６のうちの１つに当接或いは引っかかるように例示される（また図２参照）。その結果、ハブ組立体１００の回転が、停止に至る。２つの当接部材５４及び５６があるので、ハブ組立体１００は、（上述のように）十分に高い角加速度が加えられた後、停止される前に、ほとんど２分の１回転する。かくして、キャッチ１９０は、いかなる他の部品との複雑な相互作用の要求なく、停止部材５４及び５６と直接の当接によってドラム組立体１００（及び連結されたシェーブ７０）の回転にブレーキをかけ或いは停止させるように作動する。
【００４４】
いくつかの実施形態では、キャッチばね２００によって加えられる付勢力は、例えば命綱ウェブ４０が落下の始まりに相当する加速速度で自動引き込み命綱１０から引き出されているときにのみキャッチ１９０が”作動する”ように、上記のキャッチ１９０の回転慣性に対して釣り合っている。例えば、キャッチ１９０及びキャッチばね２００が、命綱ウェブ４０が或る決められた値（最大値或いは閾値）の加速度（例えば、重力加速度の２分の１或いは４分の３）で引き出されるとき、作動するように（当業者に既知の工学原理を用いて）容易に設計される。命綱ウェブ４０の最大線形加速度から、対応する最大ドラム回転或いは角加速度が決定される。キャッチ１９０の回転慣性モーメントが、キャッチばね２００によって供給されなければならない最大トルクを決定する。加速度閾値以下の線形/角加速度の間、すなわち使用者が歩いているときのようにウェブを一定の速度で引き延ばしているとき、キャッチ１９０は作動せず且つハブ組立体１００は自由に回転する。
【００４５】
図７は、再びフレーム部材５０が部分的に透視して示された自動引き込み命綱システム１０を示す。図７は、図６に示すように係止され或いはブレーキをかけられた後、ハブ組立体１００によって命綱ウェブ４０を短い距離引き込ませるために、使用者が命綱ウェブ４０の張力を緩める場合の自動引き込み命綱システム１０の部品の位置を示す。ハブ組立体１００は、（引張り機構１６０の張力の結果として）反時計回りに回転するので、キャッチ１９０の当接部１９５は、当接部材すなわちタブ５４との当接から離される。次いで、キャッチ１９０は、（キャッチばね２００の付勢力の結果として）キャッチピボット１７０を中心に且つハブプレート/キャッチベース１１０に対して時計回りに回転する。この時点で、ハブ組立体１００は、再び自由に回転する。
【００４６】
図８は、外側カバーすなわちハウジングが除去された本発明の自動引き込み命綱システム１０aのもう一つの実施形態を示す。カバーは、例えば、図９に示すように、２つのハウジング連結部材２０aで形成でき、自動引き込み命綱システムの内部機構を自動引き込み命綱システム１０と関連して記述されたような損傷から保護するのに役立つ。図８乃至図１４の自動引き込み命綱システム１０aは、自動引き込み命綱システム１０と同様の方法で作動する。図８乃至図１４では、自動引き込み命綱システム１０aの対応するシステム１０の要素に似た要素は、参照記号"a"を付加して同様に示す。
【００４７】
自動引き込み命綱システム１０aは、例えば、コネクタ３０aを介して或る固定物或いは固定点に連結される。命綱の遠位端４４a或いは命綱ウェブ４０aは、例えば、使用者５によって装着されるハーネス４００に連結される（図１参照）。変形例として、コネクタ３０aは、使用者に連結され、命綱ウェブ４０aの遠位端４４aは、或る固定物に取付けられる。
【００４８】
図９は、分解した状態での自動引き込み命綱システム１０aの部品を示す。自動引き込み命綱システム１０におけるように、自動引き込み命綱システム１０aの多数の部品は、シャフト７０a上或いはシャフト７０aの周りをフレーム部材５０a及び６０aに対して回転する。図８乃至図１４の実施形態では、フレーム部材５０a及び６０aは、Ｕ形の金属（例えば、ステンレススチール）の一部として一体的に形成される。（例えば、ステンレススチールのような金属で形成される）シャフト７０aは、フレーム部材５０a及び６０aの通路５２a及び６２a内でそれぞれ回転する。シャフト７０aは、例えば、フレーム部材５０a及び６０aの穴５２a及び６２a内にそれぞれ着座するシャフトブッシュ８０a内で回転する。ねじ部材９２aのようなフランジリテーナは、シャフト７０aをフレーム部材５０a及び６０aと回転可能に連結して保持するために、シャフト７０a内に形成されるねじ通路７３aと共動する。シャフト７０aの一端のフランジ７１aは、例えば、フレーム部材６０aと当接する。ワッシャー９４aは、例えば、シャフト７０aをフレーム部材５０a及び６０aと作動的に連結して保持するために、ねじ部材９２aと共動するように設けられる。
【００４９】
システム１０Ａのハブすなわちドラム組立体１００aは、第１ハブフランジすなわちプレート１１０a、命綱ウェブ４０aが巻きつけられるハブすなわちドラム１２０a、第２ハブフランジ１４０a及びねじ１５０a（ねじ１５０aは、システム１０のねじ１５０のように対向向きに向けられる）のようなコネクタを含む。組み立てられるとき、ハブプレート１１０a、ハブ１２０a、ハブフランジ１４０a及びねじ１５０aは、シャフト７０aとともに回転するハブすなわちドラム組立体１００aを形成する。ドラム１２０aは、おおよそ幅２５ｍｍであるウェブを収容するために、ドラム１２０と比較して小さい直径及び大きい幅のものである（ドラム１２０aと比較して、ドラム１２０はおおよそ幅１７ｍｍであるウェブを使用するために設計される）。命綱のループ端４２aは、ループ端４２aをドラム組立体１００a内にしっかり留めるためにシャフト７０aの周りのハブ１２０aに形成された通路１２３a内に配置される。ループ端４２aは、ハブ１２０aに形成されたスロット１２１aを通って延び、且つ命綱ウェブ４０aの一部は、ハブ１２０aの周りに巻きつけられ、ハウジング２０から延びる自由端４４aを残している。命綱ウェブ４０aは、また、例えば、落下保護技術で知られているように、ある長さの命綱ウェブ４０aが、それ自身の上に折り返され且つ縫い付けられ或いはステッチされるエネルギー吸収部分すなわちエネルギー吸収部４６aを含む。落下の場合には、エネルギー吸収部分４６aのステッチが切れてエネルギーを吸収する。
【００５０】
シャフト７０aは、（例えば、鋳造ステンレススチールのような金属で形成された）キャッチ又はブレーキベース１１２aを介してハブプレート１１０に回転止めされ、キャッチ又はブレーキベースは、ねじ１５０aによってハブプレート１１０aに連結される。それに関して、ブレーキベース１１２aは、該ベースに形成され、シャフト７０aが通る通路１１３aと、ハブプレート１１０のスロット７６aの半径方向外方部分に係合する半径方向内方の突出部材１１４aを含む。命綱４０aを、その伸張後、ハウジング部材１６８aによって形成されるプラスチックハウジングの内側にばね鋼のコイル巻きストラップ１６２aを含む動力ばね組立体１６０aを介して引き込むために、張力がドラム組立体１００aに加えられる。ばね鋼ストラップの半径方向外方端１６３aは、フレーム６０aに留められる。半径方向内方端１６３a’は、シャフト７０aのスロット７６aの半径方向内方狭部分に係合する。動力ばね組立体１６０の１つのハウジング部材１６８aは、例えば、フレーム６０aの当接部材６４aに係合する、ハウジング部材１６８a上の突出部材すなわちスタッド１６４aによってフレーム６０に回転止めされる。上述のように、命綱ウェブ４０aは、ドラム組立体１００aのハブ１２０aに留められ且つハブ１２０aの周りに巻きつけられる。組み立て時、動力ばね１６２aは、トルクをシャフト７０a及びドラム組立体１００aに加えるために”巻き取られる”。シャフト７０aに加えられるトルクは、命綱ウェブ４０に予め張力をかけ、自動引き込み命綱システム１０と関連して上述したように命綱ウェブ４０がハブ１２０aから巻きほどかれた後、命綱ウェブ４０を、ハブ１２０aの周りに巻き取りすなわち引き込みを生じさせる。
【００５１】
自動引き込み命綱システム１０と同様に、自動引き込み命綱システム１０aは、ブレーキ機構を含む。それに関して、（例えば、鋳造ステンレススチールのような金属で形成された）キャッチ１９０aは、ブレーキ又はキャッチベース１１２aに、キャッチベース１１２aに形成されたねじ通路１１６aを介して連結するために、キャッチ１９０aに形成された通路１９２aの中を通る部分ねじ部材１８０aを介して（シャフト７０aの軸線と偏心して）枢動可能に或いは回転可能に取付けられる。キャッチ１９０と関連して上述したように、ピボット部材１８０a（及び通路１９２a）の軸線は、キャッチ１９０aの質量中心にほぼ対応するのが好ましい。ブレーキ機構は、また、キャッチベース１１２のコネクタ１１７aに係合する一端及びキャッチ１９０aのコネクタ１９４aに係合するもう一つの端を有するキャッチばね２００aを含む。キャッチばね２００aによって及ぼされる力は、例えば命綱ウェブ４０aが、キャッチ１９０aの回転慣性に対してほぼ釣り合わされ、そのため、自動引き込み命綱システム１０aから、落下の始まりに対応する加速速度で引き出されるときにのみキャッチ１９０aがブレーキを効かせるように（遠心力によって）作動する。
【００５２】
上述のように、シャフト７０aは、キャッチベース１１２aに及びそれによってドラム組立体１００aに回転止めされる。図１１及び図１２は、コネクタ９２a、ワッシャ９４a、ブッシュ８０a及びフレーム部材５０aが隠れている自動引き込み命綱システム１０を示す。キャッチばね２００aは、キャッチ１９０aを第１方向（例えば、例示実施形態では時計回り）に回転させようとする付勢力、或いはハブ組立体１００aに対してピボット部材１８０a上の第２の反対方向の回転に抗して等しく付勢する付勢力を及ぼす。図１１では、キャッチ１９０aは、ハブ組立体１００aに対して時計回りに限り回転され、そのため、シャフト７０aがキャッチ１９０aに形成された、細長い、全体的に腎臓形状、弧状或いは湾曲したスロット１９３aの第１の縁、側面或いは端に当接する箇所まで、回転することができる。かくして、キャッチばね２００aは、キャッチ１９０aをシャフト７０aに対して付勢する。
【００５３】
キャッチ１９０aの質量中心は、キャッチ１９０aがピボット部材１８０a上で枢動或いは回転するようにおおむね位置決めされる。かくして、命綱ウェブ４０aが、自動引き込み命綱システム１０aから一定速度で引き出されているときのようにハブ組立体１００aが、一定の角速度で回転している間、キャッチ１９０aは、ハブ組立体１００aに対してその位置を維持する。すなわち、キャッチ１９０a及びキャッチベース１１２a/ハブ組立体１００aは、ユニットとして回転し、且つ遠心力によりキャッチ１９０aをピボット部材１８０aを中心にキャッチベース１１２a/ハブ組立体１００aに対して回転させない。しかしながら、もしハブ組立体１００aが、（命綱ウェブ４０aが増大した速度で自動引き込み命綱システム１０aから引き出されている場合のように）キャッチ１９０aの回転慣性が、キャッチばね２００aの力に打ち勝つほど高い時計回りの角加速度を経験するならば、キャッチ１９０aは、キャッチベース１１２a/ハブ組立体１００aに対してピボット部材１８０aを中心に第２の方向に（例示の実施形態では反時計回りに）回転する。この状態が、図１２に示される。
【００５４】
図１２では、キャッチ１９０aは、ピボット部材１８０aを中心にハブ組立体１００aに対して反時計回りに回転されるように示す。例示の実施形態では、キャッチ１９０aの反時計回りの回転は、スロット１９３aの第２端とシャフト７０aとの接触によって制限される。キャッチばね２００aの両端と回転部材１８０aは整列していないので、キャッチばね２００aの力は、まだ、キャッチ１９０をハブ組立体１００に対して時計回りの（非作動の）位置（図１１参照）に戻そうとする力を及ぼす。かくして、いったんハブ組立体１００aの時計回りの角加速度が減少され或いは止められると、キャッチ１９０aは、ハブ組立体１００aに対して時計回りに回転する（すなわち、図１１に示す非作動の位置に戻る）。
【００５５】
キャッチ１９０aが、ピボット部材１８０aを中心にハブ組立体１００aに対して反時計周りに回転するとき、キャッチ１９０aの当接部、停止部すなわちコーナー１９５aは、（ピボット部材１８０aがシャフト７０aと同心ではないので）半径方向外側に延びる。
【００５６】
図１３は、フレーム部材５０aが、部分的に透視として示される、自動引き込み命綱システム１０aのかくれ線図を示す。図１３に示すように、ハブ組立体１００aは、キャッチ１９０aをハブ組立体１００aに対して反時計周りに回転させるのに十分な時計回りの角加速度を経験する。キャッチ１９０aの当接部１９５aは、フレーム部材５０aから延びる２つの当接部材、停止部材すなわちタブ５４a及び５６aのうちいずれか１つに当接或いは引っかかることが例示される（また図９参照）。キャッチ１９０aは、シャフト７０aと、湾曲したスロット又は開口１９３aの第２端との当接のために、反時計回りの方向に回転できない。当接部１９５aとタブ５４a及び５６aのうちいずれか１つとの接触及びスロット１９３aとシャフト７０aとの当接の結果、ハブ組立体１００aの回転が停止に至る。
【００５７】
自動引き込み命綱システム１０と関連して記述されるように、キャッチばね２００aによって及ぼされる付勢力は、例えば命綱ウェブ４０aが自動引き込み命綱１０から、落下の始まりと対応する予め決められた加速速度で引き出されるときのみキャッチ１９０が”作動する”ように、キャッチ１９０aの回転慣性に対して釣り合っている。例えば、キャッチ１９０a及びキャッチばね２００aは、命綱ウェブ４０aが或る決められた値の加速度（例えば、重力加速度の２分の１或いは４分の３）で引き出されるとき、作動するように（当業者に既知の工学原理を用いて）容易に設計される。より低い加速度の間すなわち使用者が歩いているときのようなウェブを一定速度で延ばすとき、キャッチ１９０aは、作動せず、ハブ組立体１００aが自由に回転する。
【００５８】
図１４は、再びフレーム部材５０aが、部分的に透視として示される、自動引き込み命綱システム１０aを示す。図１４は、図１３に示すように係止され或いはブレーキがかけられた後、使用者が、命綱ウェブ４０aの張力を緩めてハブ組立体１００aが命綱ウェブ４０aを短い距離引っ込める場合の、自動引き込み命綱システム１０aの部品の位置を示す。（引張り機構１６０aの張力の結果）ハブ組立体１００aが反時計周りに回転するとき、キャッチ１９０aの当接部１９５aは、当接部材すなわちタブ５４aとの当接から離れる。すると、キャッチ１９０aは、（キャッチばね２００aの付勢力の結果）ピボット部材１８０aの軸線を中心にハブ組立体１００aに対して時計回りに回転する。この時点で、ハブ組立体１００aは、再び自由に回転する。
【００５９】
上述の実施形態では、キャッチベースは、ドラム組立体の部品であり或いはドラム組立体に取付けられる。しかしながら、当業者は、キャッチベース（すなわち、キャッチベースは、キャッチが主シャフトの軸線以外の軸線を中心に回転的に取付けられる要素である。）をドラム組立体と別体又はドラム組立体に連結させなくてもよいことがわかる。それに関して、キャッチベースは、ドラム組立体以外の命綱システムの部品と別体の要素でも或いは連結されていてもよい。キャッチベースは、シャフト及びキャッチベースが共に回転するように、例えば、シャフトに独立して連結され或いは係止されてもよい。キャッチベースに（シャフトの軸線から偏心した軸線を中心に）回転可能に連結されたキャッチは、上述のように作動して、シャフトの回転を停止させ、従って、シャフトに連結された命綱ハブ（命綱ハブはドラム組立体の一部であってもよい。）の回転を停止させる。
【００６０】
本発明は、ウェブ材料で形成された命綱の代表例と関連してここに記述されているが、本発明のシステム、装置及び方法は、ハブ又はドラム組立体上に巻き付けられた或いはスプール巻きされた、ケーブル、ロープ或いは他のタイプの命綱で同様に十分に作動する。その上、本発明の加速度によるブレーキシステムは、自動引き込み命綱システム以外のシステムに関して用いられてもよい。
【００６１】
上述説明及び添付図面は、現時点での発明の好ましい実施形態を開示する。もちろん、種々の修正、追加及び設計変更が、本発明の範囲から逸脱することなく、上述の教示に照らして当業者に明らかになる。本発明の範囲は、上述の説明によってではなく請求の範囲によって示される。特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で行われる全ての変更及び変化は、特許請求の範囲内に包含されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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