(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカス操作手段の操作量に応じフォーカスレンズを駆動するためのフォーカス指令信号を出力するフォーカス操作手段と、
該フォーカス操作手段からのフォーカス指令信号に基づいてフォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、
該フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、
合焦状態を検出する焦点検出手段と、
該焦点検出手段から得られた焦点情報と該フォーカスレンズの位置から、前記フォーカス操作手段の操作量に対する前記フォーカスレンズの移動量としてのフォーカスの操作感度を決定する操作感度決定手段と、
前記操作感度算出手段において算出されたフォーカスの操作感度が０となり、前記フォーカス操作手段によるフォーカスの操作ができなくなった場合に、フォーカスの操作感度を０以外の所定値に設定する手段と、
を有することを特徴とするフォーカス調整装置。
【請求項２】
フォーカス操作手段の操作量に応じフォーカスレンズを駆動するためのフォーカス指令信号を出力するフォーカス操作手段と、
該フォーカス操作手段からのフォーカス指令信号に基づいてフォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、
該フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、
合焦状態を検出する焦点検出手段と、
該焦点検出手段から得られた焦点情報と該フォーカスレンズの位置から、前記フォーカス操作手段の操作量に対する前記フォーカスレンズの移動量としてのフォーカスの操作感度を決定する操作感度決定手段と、を有し、
前記操作感度決定手段は、前記フォーカスの操作感度を決定する際に感度オフセットを加えることを特徴とするフォーカス調整装置。
【請求項３】
前記フォーカス調整装置は、ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段を有し、
前記操作感度算出手段は、該ズーム位置検出手段で得られたズームレンズの位置を用いてフォーカスの操作感度を演算する、
請求項１又は２に記載のフォーカス調整装置。
【請求項４】
フォーカスの操作感度が可変であるモードと、フォーカスの操作感度が固定されたモードとを切り替えるフォーカスモード切替え手段を有する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォーカス調整装置。
【請求項５】
前記フォーカス調整装置は、アイリスの状態を検出するアイリス位置検出手段と、ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、被写界深度を算出する被写界深度算出手段を有し、
前記操作感度算出手段は、該被写界深度算出手段によって算出された被写界深度を用いてフォーカスの操作感度を算出する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のフォーカス調整装置。
【請求項６】
前記フォーカス操作手段は、操作可能範囲が機械的に限定されていない操作ノブを有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のフォーカス調整装置。
【請求項７】
前記フォーカス操作手段は、操作可能範囲が機械的に限定された操作ノブを有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のフォーカス調整装置。
【請求項８】
前記焦点検出手段は位相差方式のラインセンサである、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のフォーカス調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置における、フォーカス調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ等の撮像装置におけるフォーカス調整装置では、モータ等の駆動系とこの駆動系を制御する制御系とから成るサーボ手段により行われている。このサーボ手段における制御系に指令信号を与えるために、図１５のようなフォーカスデマンド１８が使用されている。
【０００３】
図１６に従来のテレビレンズにおけるフォーカス調整装置のブロック図を示す。まず、フォーカスデマンド１８の操作量を検出し、フォーカス指令値を算出するズームフォーカス操作回路１７からのフォーカス指令信号と、フォーカス位置検出手段１０からフォーカス位置信号とをレンズ制御部９に入力する。レンズ制御部９はこれらの信号の差分が０となるようなフォーカス制御信号を、フォーカスドライバ１３に出力する。次にフォーカスドライバ１３は、このフォーカス制御信号に従ってフォーカスモータ１４を制御することで、フォーカスレンズを制御するように構成されている。このとき、フォーカスデマンド１８の操作量とフォーカスレンズの駆動量は図１７に示すように比例関係となる。
【０００４】
フォーカス操作ノブの操作量とフォーカスレンズの駆動量が比例関係になっていると、被写界深度が浅い条件において、フォーカスノブの回転量に対するピント合わせの感度が高くなる。そこで、深度情報を基にしてノブの操作量に対するフォーカス駆動量を決定するものが提案されている。（例えば、特許文献１、特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４２９０５０号公報
【特許文献２】特開平３−３６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、深度情報を基にしてノブの操作量に対するフォーカス駆動量を決定すると、以下のような課題がある。例えば、深度が浅い場合、合焦位置付近でのピント合わせは容易となるが、ピントズレ量が大きい場合には、ノブの操作量を大きくしないと合焦位置まで到達できない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記問題点を解決し、ピント調整の操作性を向上させたフォーカス調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のフォーカス調整装置は、フォーカス操作手段の操作量に応じフォーカスレンズを駆動するためのフォーカス指令信号を出力するフォーカス操作手段と、該フォーカス操作手段からのフォーカス指令信号に基づいてフォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、該フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、合焦状態を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段から得られた焦点情報と該フォーカスレンズの位置から、前記フォーカス操作手段の操作量に対する前記フォーカスレンズの移動量としてのフォーカスの操作感度を決定する操作感度決定手段と、前記操作感度算出手段において算出されたフォーカスの操作感度が０となり、前記フォーカス操作手段によるフォーカスの操作ができなくなった場合に、フォーカスの操作感度を０以外の所定値に設定する手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明のフォーカス調整装置の別の実施形態においては、フォーカス操作手段の操作量に応じフォーカスレンズを駆動するためのフォーカス指令信号を出力するフォーカス操作手段と、該フォーカス操作手段からのフォーカス指令信号に基づいてフォーカスレンズを駆動するフォーカス駆動手段と、該フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、合焦状態を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段から得られた焦点情報と該フォーカスレンズの位置から、前記フォーカス操作手段の操作量に対する前記フォーカスレンズの移動量としてのフォーカスの操作感度を決定する操作感度決定手段と、を有し、前記操作感度決定手段は、前記フォーカスの操作感度を決定する際に感度オフセットを加えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、深度やフォーカス位置等の条件によらず、マニュアルフォーカス時のピント合わせの操作性を向上させる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１のブロック回路構成図
【図２】実施例１の焦点検出処理のフローチャート
【図３】光学的なフォーカス敏感度テーブル
【図４】実施例１のフォーカス操作感度算出のフローチャート
【図５】フォーカス位置とフォーカス操作感度の関係図
【図６】フォーカス位置とフォーカス操作感度の関係図（オフセット加算）
【図７】実施例２のブロック回路構成図
【図８】実施例２の焦点検出処理のフローチャート
【図９】実施例２のフォーカス操作感度算出のフローチャート
【図１０】実施例３のフォーカス操作感度算出のフローチャート
【図１１】実施例３のフォーカス操作位置とフォーカス駆動位置の関係図
【図１２】実施例４のフォーカス操作感度算出のフローチャート
【図１３】実施例５のフォーカス操作感度算出のフローチャート
【図１４】実施例６のフォーカス操作感度算出のフローチャート
【図１５】フォーカスデマンド
【図１６】従来のフォーカス調整装置のブロック回路構成図
【図１７】フォーカス操作量とフォーカス駆動量の関係図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
（全体ブロック図説明）
図１は実施例１のフォーカス調整装置のブロック回路構成図である。ズームレンズ１は前玉フォーカス方式を採用しており、フォーカスレンズ群、ズームレンズ群、アイリス調整部が内蔵されている。また、ズームレンズ１の被写体側（前部）には、フォーカス調整用レンズを駆動するためのフォーカスリング２、ズームレンズを駆動するためのズームリング３が設けられている。
レンズ制御部９には、フォーカスリング２の位置を検出するフォーカス位置検出手段１０、ズームリング３の位置を検出するズーム位置検出手段１１の出力が接続されている。
【００１４】
一方、レンズ制御部９の出力はフォーカスドライバ１３、ズームドライバ１５にそれぞれ接続されている。フォーカスモータ１４を介してフォーカスリング２を駆動し、ズームモータ１６を介してズームリング３を回転させる。更に、レンズ制御部９には、ズームフォーカス操作回路１７、ＡＦスイッチ２０が接続されている。またズームフォーカス操作回路１７には、フォーカスデマンド１８、ズームデマンド１９の出力が接続されている。
【００１５】
フォーカスリング２は前玉フォーカスレンズ群に連動し回転させることで、フォーカスレンズ群の移動によりフォーカス調整を可能とし、フォーカス位置検出手段１０はフォーカスレンズ群の位置を検出し、レンズ制御部９に伝える。ズームリング３は回転に応じて、ズームレンズ群を固定鏡筒に加工されたカム溝に沿って移動させることにより、変倍を可能としている。ズーム位置検出手段１１はズームリング３に噛み合ったギアに連結され、ズームレンズの位置を検出する。ズームモータ１６はギアを介して、ズームリング３を回転させ、ズームレンズ群を駆動する。
【００１６】
またレンズ制御部９では、ズームフォーカス操作回路１７を経由したフォーカスデマンド１８、ズーム操作手段１９の操作量に応じた駆動信号を出力する。この駆動信号により、フォーカスモータ１４、ズームモータ１６はフォーカスリング２、ズームリング３をそれぞれ駆動操作する。
【００１７】
また、本実施例においては、フォーカスデマンド１８は、機械的に操作可能範囲を限定する操作端がないデマンド、いわゆる、端無しデマンドであるとする。
【００１８】
撮像装置の受光素子であるＣＣＤ６の前にはハーフミラー５が配置されている。ハーフミラー５の反射方向には焦点検出部７が配置され、焦点検出部７の出力は焦点検出演算部８を介してレンズ制御部９に接続されている。
【００１９】
合焦状態を検出する（合焦しているか否かを検出する、又は合焦位置に対するずれ量を検出する）焦点検出部７は複数のラインセンサ列対から成る位相差方式のＡＦセンサで構成され、ハーフミラー５を介して被写体の光を受光し蓄積する。レンズの焦点がＣＣＤ６の面よりも前方（被写体側）にある場合には、センサ列対上に形成される被写体像は互いに近付いた状態になり、焦点が後方（被写体から離れる側）にある場合には被写体像は離れた状態になる。この被写体像の相対位置変位量はＡＦレンズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対によるセンサの出力によって、それぞれの焦点外れ量、所謂デフォーカス量を検出することができる。
【００２０】
（フォーカス操作感度の説明、定義）
本発明におけるフォーカス操作感度を、以下の（１）式で定義する。
フォーカス駆動量  ＝ フォーカス操作感度 × フォーカス操作量  …（１）
フォーカスの操作量は、例えばフォーカスデマンドの操作ノブの回転角に相当し、フォーカス駆動量はフォーカスレンズが移動した移動量に相当する。つまり、フォーカス操作感度とは、フォーカス操作手段（フォーカスデマンド、操作ノブ）の操作量に対する、フォーカスレンズ（被写界側での合焦位置）の移動量を意味している。以下、フローチャートを用いて、フォーカス操作感度の算出手順について説明する。
【００２１】
（焦点検出のフローチャート説明）
図２は、フォーカス操作感度を決定するために必要な焦点情報を算出するための、焦点検出動作のフローチャートである。フォーカス調整装置の電源をオンすると、ステップＳ１００１へ進み焦点検出部７内のＡＦセンサを駆動させる。そして、ステップＳ１００２に進み、焦点検出演算を行い、ステップＳ１００３へ進む。焦点検出演算が終了していなければステップＳ１００２に戻り、終了していればステップＳ１００４へ進む。本実施例では、ズームレンズを例として挙げているので、デフォーカス量から合焦フォーカス位置を算出するためには、ズーム位置とフォーカス位置から決まる光学的なフォーカスの敏感度が必要となる。焦点検出演算部には予め図３のようなズーム位置（Pz）、フォーカス位置（Pf）から光学的なフォーカスの敏感度（ｂPf, Pz）が算出できるテーブルが用意されている。単焦点レンズの場合は、ズーム位置の情報は不要で、フォーカス位置に対する敏感度テーブルが用意されていれば良い。ステップＳ１００４では、テーブルから光学的なフォーカスの敏感度を算出し、ステップＳ１００５へ進む。ステップＳ１００５では焦点検出演算で求められたデフォーカス量と光学的なフォーカス敏感度から、次の（２）式によって合焦フォーカス位置を算出する。
合焦フォーカス位置 ＝ デフォーカス量 × 光学的なフォーカス敏感度 … （２）  
【００２２】
次にステップＳ１００６では合焦フォーカス位置を、レンズ制御部へ送信し、焦点検出処理を終了する。
【００２３】
（フォーカス操作感度のフローチャート説明）
図４は、レンズ制御部（フォーカス操作感度決定手段）９における、フォーカス操作感度算出のフローチャートである。
【００２４】
ステップＳ１１０１で、焦点検出部で算出されたデフォーカス量と、フォーカス位置検出部で検出された現在のフォーカス位置を用いて、合焦位置まで必要なフォーカスの駆動量を算出する。ステップＳ１１０２では、合焦まで必要なフォーカス駆動量に対して、フォーカス操作感度を正規化するための係数を掛けて、フォーカス操作感度を決定する。
フォーカス操作感度＝フォーカス駆動量×正規化係数      （３）’
【００２５】
ただし、（３）’式でフォーカス操作感度を決定する場合には、合焦検出部で合焦と判断した時、即ち合焦まで必要なフォーカス駆動量が０の時は、図５に示すようにフォーカス操作感度は０となり、ノブを操作してもフォーカスを駆動させることができないようにロックがかけられることになる。そのため、本実施例では、図６（（３）式）に示すように操作感度の算出式に感度のオフセット（感度オフセット）を加えて、合焦位置でノブを回したときに、フォーカスが駆動できるようにしておく。
【００２６】
フォーカス操作感度＝フォーカス駆動量×正規化係数＋感度オフセット      （３）
次にステップＳ１１０３に進み、ステップＳ１１０２で算出したフォーカス操作感度とフォーカスの操作量からフォーカス駆動量を算出する。そしてステップＳ１１０４では、フォーカス駆動量を制御信号としてフォーカスを駆動させる。
【００２７】
（フォーカス操作感度可変の効果）
図５、図６は、フォーカスの操作感度が可変であるフォーカス操作感度可変モード時の、フォーカス位置とフォーカス操作感度の関係を表したものである。例えば、フォーカスが位置Ａにある場合は、焦点検出手段で算出された合焦位置まで遠い位置にあるため、フォーカス操作感度の値は大きくなる。従って、少ないノブの操作量で、フォーカスを大きく駆動することができるので、素早く合焦位置付近までフォーカスを移動させる事が可能である。それに対して、フォーカス位置が合焦位置まで近い位置Ｂにある場合は、フォーカスの操作感度の値は小さくなる。従って、ノブの操作量が多くても、フォーカスの駆動量が少ないため、ピント合わせの微調整を容易にする事ができる。
【実施例２】
【００２８】
図７は実施例２のフォーカス調整装置のブロック回路構成図である。図１のフォーカス調整装置に対して、フォーカス感度切替えスイッチ（フォーカスモード切替え手段）２１が加えられていることが実施例２のフォーカス調整装置の特徴である。
【００２９】
図８はフォーカスの操作感度を可変とするモードと、フォーカスの操作感度を固定したモードを切り替える場合の焦点検出動作のフローチャートである。
【００３０】
撮像システムの電源をオンすると、まずステップＳ２００１でＡＦスイッチ２０がオン状態かどうか確認する。ＡＦスイッチがオンの場合にはＡＦ動作状態となり、ステップＳ１１０１へ進み焦点検出部７内のＡＦセンサを駆動させる。ＡＦスイッチ２０がオフの場合にはマニュアルフォーカス状態となり、ステップＳ２００２へ進みフォーカス感度スイッチ２１がオン状態かどうか確認する。フォーカス感度スイッチがオンの場合には、フォーカス操作感度可変モードとなり、ステップＳ１００１へ進み焦点検出部７内のＡＦセンサを駆動させる。
【００３１】
ステップＳ１００１以後のフローは、図２に記載した実施例１での焦点検出のフローチャートと同じであるので説明は省略する。
【００３２】
図９は、フォーカス操作感度算出のフローチャートである。
まずステップＳ２１０１でフォーカス感度切替えスイッチ２１がオン状態かどうか確認する。フォーカス感度スイッチがオンの場合は、フォーカス感度可変モードとなり、ステップＳ１１０１へ進む。ステップＳ１１０１以後は、図４で示した実施例１におけるフローと同様にフォーカス操作感度が設定され、フォーカスが駆動される。フォーカス感度切替えスイッチ２１がオフの場合は、フォーカス操作感度固定モードとなりステップＳ２１０１からステップＳ２１０２へ進む。フォーカス操作感度固定モードでは、図１７に示すように、フォーカスの駆動量がノブの操作量に対して比例関係となる。ステップＳ２１０２においてフォーカス操作感度が所定の固定値に設定され、ステップＳ１１０３に進み、実施例１と同様にフォーカス駆動量が算出され、フォーカスを駆動する。
【００３３】
本実施例では、フォーカス感度切替えスイッチ２１によって、従来のフォーカス調整方法と、フォーカス操作感度を可変にする調整方法を、状況に応じて任意に変更することが可能である。フォーカス操作感度可変モードとフォーカス操作感度固定モードの切替え手段としてスイッチを例に説明したが、外部から通信コマンドによって切り替える等、別の方法でも構わない。
【実施例３】
【００３４】
図１０は実施例３のフォーカス操作感度算出のフローチャートである。
図２に示した実施例１でのフローチャートと同様に、ステップＳ１１０１で、焦点検出部で算出されたデフォーカス量と、フォーカス位置検出部で検出された現在のフォーカス位置を用いて、合焦位置まで必要なフォーカスの駆動量を算出する。次にステップＳ３１０１に進み、合焦まで必要なフォーカス駆動量に対して、フォーカス操作感度を正規化するための係数を掛けて、フォーカス操作感度を決定する。本実施例のステップＳ３１０１は図４に示した実施例１でのステップＳ１１０２と異なる。すなわち、合焦検出部で合焦と判断した時、即ち合焦まで必要なフォーカス駆動量が０の時は、
フォーカス操作感度＝正規化係数×合焦間での駆動量  ・・・    (２ａ)
によって算出されたフォーカス操作感度が０となった時にタイマーを起動し、一定時間が経過したら、フォーカス操作感度に感度オフセットを加え（フォーカス操作感度に０以外である所定値の感度オフセットを代入し）、フォーカス操作のロックを解除する。
【００３５】
ステップＳ３１０２でフォーカス操作感度が０か判断し、０の時はステップＳ３１０３へ進み、フォーカスロック解除用タイマー（Timer）をインクリメントする。ステップＳ３１０４でフォーカスロック解除用タイマーがロック解除時間に達したかを判断する。ロック解除時間に達した時はステップＳ３１０５へ進み、フォーカス操作が出来るようにフォーカス操作感度に感度オフセット（Offset）を加えて、ステップＳ３１０６でフォーカスロック解除用タイマーを０にクリアする。
【００３６】
ステップＳ３１０６からステップＳ１１０３に進み、図４に示した実施例１でのフローチャートと同様に、ノブの操作量と得られたフォーカス操作感度の積からフォーカス駆動信号を求める。
【００３７】
また、ステップＳ３１０２において、フォーカス操作感度が０でないときはステップＳ３１０６へ進み、フォーカスロック解除用タイマーを０にクリアし、ステップＳ１１０３に進む。
【００３８】
以降、実施例１と同様にステップＳ１１０４にてフォーカス駆動信号に従いフォーカスを駆動させる。
【実施例４】
【００３９】
実施例４におけるフォーカスデマンド１６は、機械的に操作可能範囲が限定された操作端を有する、いわゆる、端有りのデマンドであり、ノブの回転角が機械的に一定の範囲に制限されている。ノブの操作位置とフォーカスの駆動位置の関係を(3)式で定義する。
フォーカスの駆動位置  ＝ フォーカス操作感度 × ノブの操作位置
+ 位置オフセット          …  （３）
【００４０】
フォーカス操作感度が固定の場合は、フォーカス操作感度＝１、位置オフセット＝０となり、ノブ操作の両端とフォーカス駆動位置の両端を直線で結ぶ関係、すなわち、図１１においては、原点と点（Ctrl2, Posi2）を結ぶ関係、ノブ操作位置とフォーカス駆動位置が比例関係の特性となる。
【００４１】
図１１に示す実線は実施例４において、フォーカス操作感度を可変にした場合のノブの操作位置とフォーカス位置の関係を表したものである。例えば、焦点検出手段で算出されたデフォーカス量がある閾値以下となったとき、フォーカスの操作感度を固定にした時の半分、すなわち、操作感度＝０．５として説明する。
【００４２】
図１２は、フォーカス操作感度算出のフローチャートである。ステップＳ１１０１で、焦点検出部で算出されたデフォーカス量と、フォーカス位置検出部で検出された現在のフォーカス位置を用いて、合焦位置まで必要なフォーカスの駆動量を算出する。次にステップＳ４１０１で合焦までの駆動量が、フォーカス操作感度変更の閾値（Posi）内に入っているかチェックする。閾値内に入っている場合はステップＳ４１０２へ進み、操作感度フラグをセットする。閾値内に入っていない場合は、ステップＳ４１０３へ進み、操作感度フラグをクリアする。
【００４３】
次に、ステップＳ４１０４へ進み、操作感度フラグが前回の状態から変化したかをチェックする。前回の状態から変化した時はステップＳ４１０５へ進み、変化していない時はステップＳ４１０８へ進む。
【００４４】
ステップＳ４１０５では、操作感度フラグの状態をチェックし、操作感度フラグがセットされている時はステップＳ４１０６へ進み、クリアされている時はステップＳ４１０７へ進む。ステップＳ４１０６ではフォーカス操作感度を０．５に設定し、（３）式に現在のフォーカス指令信号（ノブ操作位置）と現在のフォーカス駆動位置を代入し、位置オフセットを算出する。
【００４５】
ステップＳ４１０７では現在のフォーカス指令値（ノブ操作位置）、現在のフォーカス駆動位置、ノブ操作端のフォーカス指令値（ノブ操作位置）、フォーカス駆動位置端のフォーカス駆動位置を（３）式に代入し、操作感度及びオフセットを算出する。ここで、ノブ操作端のノブ操作位置及びフォーカス駆動位置端のフォーカス駆動位置は、ノブ操作により駆動させる側の端部とする。すなわち、フォーカスを至近側に駆動するノブ操作の場合は至近側端であり、フォーカスを無限遠側に駆動するノブ操作の場合は無限遠側端を示すものとする。例えば、図１１において、ノブ操作により左側から点（Cntl1, Posi1）に到達し、デフォーカス量が閾値を超え、フォーカス操作感度を０．５から変更する場合には、フォーカスの移動の方向である端位置点（Cntl2、Posi2）の値を用いる。そうすることにより、操作回転角に制限のある端有りデマンドでも、合焦点近傍では焦点調整の微調整を可能とすると共に、ノブを端位置まで移動させた時にフォーカス駆動位置の端位置までの駆動を確保することができる。
【００４６】
以上のように、端有りのフォーカスデマンドを使用しても端まで合焦位置付近では操作感度を低くし、ピント合わせを容易にする事ができ、且つフォーカスをフォーカス駆動端部まで駆動させることが可能となる。
【実施例５】
【００４７】
実施例５においては、フォーカスデマンド１８は、端無しデマンドを用いたフォーカス制御を前提とする。また、レンズ制御部（被写界深度算出手段）９において、図１のアイリス位置検出手段１２と、ズーム位置検出手段１１からのアイリス、ズーム位置情報から被写界深度を算出し、フォーカス操作感度は被写界深度を考慮して算出される。
【００４８】
図１３は、フォーカス操作感度算出のフローチャートである。ステップＳ１１０１で、焦点検出部で算出されたデフォーカス量と、フォーカス位置検出部で検出された現在のフォーカス位置を用いて、合焦位置まで必要なフォーカスの駆動量を算出する。次にステップＳ５１０１で合焦までの駆動量が、操作感度変更の閾値（Posi）内に入っているかチェックする。閾値内に入っているときはステップＳ５１０２へ進み、閾値内に入っていない場合は、ステップＳ１１０２へ進む。
【００４９】
ステップＳ５１０２ではフォーカス操作感度を正規化するための係数に被写界深度の値を加算し、被写界深度に応じて操作感度が変化するようにする。すなわち、被写界深度が浅い時は、深い時に比べ正規化係数が小さくなるので操作感度も小さくなる。
【００５０】
ステップＳ１１０２では、合焦まで必要なフォーカス駆動量に対して、フォーカス操作感度を正規化するための係数を掛けて、フォーカス操作感度を決定する。本実施例も実施例１と同様に、合焦位置でフォーカス操作にロックがかからないように、操作感度に対して感度オフセットを加えておく。次にステップＳ１１０３に進み、ステップＳ１１０２で算出したフォーカス操作感度とフォーカスの操作量からフォーカス駆動量を算出し、ステップＳ１１０４でフォーカスを駆動する。
【００５１】
以上のように、合焦位置付近において、被写界深度が広い時は操作感度が大きくなり、被写界深度が浅い時は操作感度が小さくなる。つまり、合焦位置付近のみ被写界深度によって操作感度を可変とし、ピント合わせの操作性を向上させることができる。
【実施例６】
【００５２】
実施例６は実施例４と同様にフォーカスデマンド１６は端有りのデマンドであり、フォーカスデマンド１６の操作ノブの回転角は機械的に所定の範囲に制限されている。
【００５３】
本実施例のフォーカス調整装置においても、実施例５と同様に、アイリス位置検出手段１２とズーム位置検出手段１１からのアイリス、ズーム位置情報に基づいて、被写界深度を算出し、被写界深度を考慮してフォーカス操作感度の算出に用いる。。
【００５４】
図１４は、フォーカス操作感度算出のフローチャートである。ステップＳ１１０１で、焦点検出部で算出されたデフォーカス量と、フォーカス位置検出部で検出された現在のフォーカス位置を用いて、合焦位置まで必要なフォーカスの駆動量を算出する。
【００５５】
次にステップＳ４１０１で合焦までの駆動量が、操作感度変更の閾値（Posi）内に入っているかチェックする。閾値内に入っている場合はステップＳ４１０２へ進み、操作感度フラグをセットする。閾値内に入っていない場合は、ステップＳ４１０３へ進み、操作感度フラグをクリアする。
【００５６】
次に、ステップＳ４１０４へ進み、操作感度フラグが前回の状態から変化したかをチェックする。前回の状態から変化した時はステップＳ４１０５へ進み、変化していない時はステップＳ４１０８へ進む。
【００５７】
ステップＳ４１０５では、操作感度フラグの状態をチェックし、セットされている時はステップＳ６１０１へ進み、クリアされている時はステップＳ４１０７へ進む。ステップＳ６１０１で、被写界深度を用いてフォーカス操作感度を算出する。
【００５８】
ステップＳ６１０２ではステップＳ６１０１で算出したフォーカス操作感度と、（３）式に現在のフォーカス指令信号（ノブ操作位置）とフォーカス駆動位置を代入し、位置オフセットを算出する。
【００５９】
ステップＳ４１０７では、実施例４のステップＳ４１０７で説明したように、現在のフォーカス指令値（ノブ操作位置）、現在のフォーカス駆動位置、ノブ操作端のフォーカス指令値（ノブ操作位置）、フォーカス駆動位置端のフォーカス駆動位置を（３）式に代入し、操作感度及びオフセットを算出する。それにより、実施例４の場合と同様に、操作回転角に制限のある端有りデマンドでも、合焦点近傍では焦点調整の微調整を可能とすると共に、ノブを端位置まで移動させた時にフォーカス駆動位置の端位置までの駆動を確保することができる。
【００６０】
以上のように、端有りのフォーカスデマンドを使用しても、合焦位置付近では操作感度を低くし、且つ被写界深度によって操作感度を可変させ、ピント合わせを容易にする事ができる。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ズームレンズ
７  焦点検出部
８  焦点検出演算部
９  レンズ制御部
１０  フォーカス位置検出手段
１３  フォーカスドライバ
１４  フォーカスモータ
１７  ズーム、フォーカス操作回路
１８  フォーカス操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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