(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの間に間隔を空けて立設した一対の立壁と、該一対の立壁を相互に繋ぐ繋ぎ部とを有するフレームと、
前記一対の立壁間に延び該一対の立壁に支持された複数の支持ロールと、該複数の支持ロールに架け回されて循環移動する中間転写ベルトとを有する中間転写部と、
少なくとも、両端部が突出した軸を有し該軸の回りに回転自在な感光体ロールが組み込まれ、前記軸の両端部が前記一対の立壁を貫通した状態に支持されて前記中間転写ベルトに沿って配列され、前記一対の立壁のうちの一方の第１の立壁に各々がネジ止め固定された複数の組込体と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記組込体各々は、前記感光体ロールに沿って前記一対の立壁間に延び該感光体ロールに形成された潜像をトナーで現像する現像ロールを有する現像器が組み込まれたものであり、
前記現像器と前記一対の立壁との間に、前記現像ロールを前記感光体ロール側に付勢する付勢バネを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記フレームは、前記一対の立壁が樹脂製であり、前記繋ぎ部が、金属製の板材であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の組込体それぞれに組み込まれた前記感光体ロールが、回転駆動力を受ける歯車を前記第１の立壁側に有し、さらに、
当該画像形成装置が、支持体と、該支持体に支持された、前記複数の組込体に組み込まれた複数の前記歯車に回転駆動力を伝達する歯車列とを有し、前記第１の立壁に固定された駆動伝達部を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体ロールの歯車および該歯車と組み合う歯車が、該感光体ロールを前記第１の立壁側に引き寄せる斜歯に形成されていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記繋ぎ部を挟んで、前記組込体の逆側には給電ユニットが配置されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体ロールを露光する露光装置が前記複数の組込体それぞれに固定されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、各感光ドラムと露光器とを迅速かつ正確に筐体内の各所定位置に取り付けることができる構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１には、画像形成装置において、感光ドラムの通し穴を挿通可能なドラム軸を設けるとともに、露光機をサブフレームに位置決め手段を介して筐体に取付ける構成が記載されている。
【０００３】
また、画像形成装置において、軸の端部にテーパ部を形成し、回転体の取付孔もテーパ状に形成し、その取付孔とテーパ部を嵌合し、ねじを締め付けて取付孔の内周面とテーパ部の外周面を互いに圧接させ、軸と回転体を固定連結するものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、複写機本体の本体フレームで、露光装置を保持する書込みユニットを支持し、その書込みユニットフレームに前側板と後側板とを対向して取り付け、それらの前後側板で作像装置を支持する構成が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００５】
また、画像形成装置において、転写ベルトユニットの装着方向の操作と感光体の固定位置への固定がギア及び連動板を介して連動されており、転写ベルトユニットを装着する時の操作によって感光体の固定位置への固定力を発生させることにより、感光体が固定位置から抜けようとすると転写ベルトユニットが抑え込む構成が知られている（例えば、特許文献４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１６６８９８号公報
【特許文献２】特開２００２−２３５８３８号公報
【特許文献３】特開２００４−４５９２３号公報
【特許文献４】特開２００５−２４２０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、感光体ロールの交換を前提としないことを利用して、良好な画質と、構造の簡易さおよび組立ての容易さとを高度に両立させた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の画像形成装置は、
互いの間に間隔を空けて立設した一対の立壁と、その一対の立壁を相互に繋ぐ繋ぎ部とを有するフレームと、
上記一対の立壁間に延びその一対の立壁に支持された複数の支持ロールと、その複数の支持ロールに架け回されて循環移動する中間転写ベルトとを有する中間転写部と、
少なくとも、両端部が突出した軸を有しその軸の回りに回転自在な感光体ロールが組み込まれ、上記軸の両端部が上記一対の立壁を貫通した状態に支持されて上記中間転写ベルトに沿って配列され、上記一対の立壁のうちの一方の第１の立壁に各々がネジ止め固定された複数の組込体と、
を備えた画像形成装置である。
【０００９】
請求項２の画像形成装置は、請求項１において、
上記組込体各々は、上記感光体ロールに沿って上記一対の立壁間に延びその感光体ロールに形成された潜像をトナーで現像する現像ロールを有する現像器が組み込まれたものであり、
上記現像器と上記一対の立壁との間に、上記現像ロールを上記感光体ロール側に付勢する付勢バネを備えた画像形成装置である。
【００１０】
請求項３の画像形成装置は、請求項１において、
上記フレームは、上記一対の立壁が樹脂製であり、上記繋ぎ部が、金属製の板材である画像形成装置である。
【００１１】
請求項４の画像形成装置は、請求項１において、
上記複数の組込体それぞれに組み込まれた上記感光体ロールが、回転駆動力を受ける歯車を上記第１の立壁側に有し、さらに、
この画像形成装置が、支持体と、その支持体に支持された、上記複数の組込体に組み込まれた複数の上記歯車に回転駆動力を伝達する歯車列とを有し、上記第１の立壁に固定された駆動伝達部を備えた画像形成装置である。
【００１２】
請求項５の画像形成装置は、請求項４において、
上記感光体ロールの歯車およびその歯車と組み合う歯車が、その感光体ロールを上記第１の立壁側に引き寄せる斜歯に形成されている画像形成装置である。
【００１３】
請求項６の画像形成装置は、請求項３において、
上記上記繋ぎ部を挟んで、上記組込体の逆側には給電ユニットが配置されている画像形成装置。
【００１４】
請求項７の画像形成装置は、請求項１において、
前記感光体ロールを露光する露光装置が前記組立体に固定されている画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る画像形成装置は、感光体ロールの交換を前提とする画像形成装置と比べて、各感光体ロールを精度良く位置決めすることができる。
【００１６】
請求項２に係る画像形成装置は、上記現像ロールを上記感光体ロール側に付勢する付勢バネが上記組込体の内部に備えられる場合と比較して、上記組込体が小型化されている。
【００１７】
請求項３に係る画像形成装置は、フレーム全体が樹脂製である場合と比較して、フレームの剛性が高く、フレーム全体が板金加工品である場合と比較して、フレームが軽量である。
【００１８】
請求項４に係る画像形成装置は、上記歯車列を構成する複数の歯車が個別に上記立壁に取付けられる場合と比較して、組み立てが容易である。
【００１９】
請求項５に係る画像形成装置では、上記組込体の上記第１の立壁に対するネジ止め固定におけるネジの緩みが抑えられた状態で上記感光体ロールが回転駆動される。そして、この請求項５に係る画像形成装置では、回転駆動中は、上記感光体ロールの歯車およびその歯車と組み合う歯車が、互いに近付くように、即ち、互いの組合いの幅が広がるように組み合って感光体ロールが滑らかに回転駆動される。
【００２０】
請求項６に係る画像形成装置では、繋ぎ部が電気的なシールドとしての作用を有する。
【００２１】
請求項７に係る画像形成装置では、露光装置の退避機構を備えた場合に比較して、感光体ロールに対する焦点距離の変動等が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態であるカラープリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すカラープリンタの全体構成を、このカラープリンタの用紙の排出方向に沿った断面で示す図である。
【図３】図２にも示されている画像形成ユニットの断面の拡大図である。
【図４】カラープリンタ内部の構造物を、４つの画像形成ユニットの搭載構造に注目して示す斜視図である。
【図５】図４に示す構造物を、図４中の矢印Ｅが示す方向から見た斜視図である。
【図６】基本ユニットを、ドライブユニットが固定される側を正面に向けて、そのドライブユニットが外された状態で示す斜視図である。
【図７】基本ユニットを、フロント側立壁を正面に向けて示す斜視図である。
【図８】基本ユニットを、図７に示す向きと同じ向きで、フロント側立壁が取り外された状態で示す斜視図である。
【図９】基本ユニットから４つの画像形成ユニットが取り外された状態を示す斜視図である。
【図１０】画像形成ユニットを、フロント側立壁に対向する端面が見える姿勢で示す斜視図である。
【図１１】基本ユニットを、図６における基本ユニットの姿勢と同じ姿勢で、さらに、シアンの感光体ロールのシャフトを通ってこのシャフトに沿って広がる切断面で切断した状態で示した切断斜視図である。
【図１２】感光体ロールのシャフトがドライブ側立壁を貫通している箇所を拡大して示す図である。
【図１３】感光体ロールのシャフトがフロント側立壁を貫通している箇所を拡大して示す図である。
【図１４】図７におけるイエローの画像形成ユニットの現像ロールを付勢している引張コイルバネの周辺を拡大して示す拡大図である。
【図１５】感光体ロール側に付勢されている現像ロールを示す図である。
【図１６】ドライブユニットが基本ユニットに複数のネジによって固定される様子を示す分解図である。
【図１７】ドライブユニットの駆動歯車と感光体ロールの感光体側歯車とが組み合っている状態を示す図である。
【図１８】図１７中の、駆動歯車と感光体側歯車と組み合っている箇所を拡大して示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下図面を参照して本発明の画像形成装置の一実施形態であるカラープリンタについて説明する。
【００２４】
［全体構成］
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるカラープリンタの外観を示す斜視図である。
【００２５】
カラープリンタ１は、中間転写方式のプリンタであり、矩形状の外観を有する筐体１１内に、後述の画像形成ユニットや中間転写ベルト等が収納されている。
【００２６】
筐体１１の４つの側面のうちの１つには、給紙トレイ１２が着脱自在に取り付けられる取付口１１ａが設けられている。用紙を収納した給紙トレイ１２が、この取付口１１ａに取付けられることで、このカラープリンタ１に用紙が供給される。
【００２７】
筐体１１の上面には、窪みが設けられており、その窪みの内壁面に、画像が記録された用紙が排出される用紙排出口１１ｂが設けられている。この用紙排出口１１ｂの内部には、用紙を排出するための排出ロール対１３が取り付けられている。用紙は、この排出ロール対１３によって、上記の窪みの底面である排紙トレイ１１ｃ上に、図中の矢印Ａが示す排出方向に送り出される。尚、図１では、排出ロール対１３をなす２つのロールのうちの１つが見えている。
【００２８】
また、この筐体１１の上面には、ユーザによって操作される操作パネル１４が設けられている。ユーザは、この操作パネル１４を操作して、画像形成の部数や画像の拡縮等の各種指示をこのカラープリンタ１に与える。
【００２９】
図２は、図１に示すカラープリンタの全体構成を、このカラープリンタの用紙の排出方向に沿った断面で示す図である。
【００３０】
カラープリンタ１は、電子写真方式によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分のトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋと、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋにより形成された各色成分トナー像が中間転写ベルト２０３に順次転写（一次転写）されるベルト転写部２００と、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋで形成されたトナー像を中間転写ベルト２０３に転写する４つの一次転写部２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋとを備えている。
【００３１】
ベルト転写部２００は、駆動ロール２０１と、張架ロール２０２と、中間転写ベルト２０３とを備えている。
【００３２】
駆動ロール２０１および張架ロール２０２は、後述する一対の立壁間に延び、それら一対の立壁に支持されている。そして、中間転写ベルト２０３は、駆動ロール２０１および張架ロール２０２に架け回されている。駆動ロール２０１は、不図示のモータによって回転駆動され、これにより、中間転写ベルト２０３が、矢印Ｂが示す方向に循環移動する。
【００３３】
このカラープリンタ１は、いわゆるタンデム型のプリンタであり、４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋは、給紙トレイ１２の取付口１１ａの側から、即ち、中間転写ベルト２０３の循環移動における上流側から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順で中間転写ベルト２０３に沿って配置されている。そして、４つの一次転写部２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋそれぞれが、４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋそれぞれの後述する感光体ロールと、中間転写ベルト２０３を挟んで一対一に対向する位置に配置されている。
【００３４】
ここで、感光体ロールを搭載した画像形成装置の多くは、例えばメンテナンス等の際に感光体ロールを交換することを前提としている。これに対し、図１や図２に示すカラープリンタ１は、画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの感光体ロールの交換を前提としないプリンタとなっている。
【００３５】
また、カラープリンタ１には、内部の各要素に電力を供給する給電ユニット１５が備えられている。
【００３６】
各一次転写部２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋは、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの感光体ロールと中間転写ベルト２０３を挟んで対向する一次転写ロール２５１Ｙ＿１，２５１Ｍ＿１，２５１Ｃ＿１，２５１Ｋ＿１を有している。そして、各一次転写部２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋは、給電ユニット１５から電圧の印加を受けて、内部の一次転写ロール２５１Ｙ＿１，２５１Ｍ＿１，２５１Ｃ＿１，２５１Ｋ＿１に、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧を印加するようになっている。この転写バイアス電圧が印加された一次転写ロール２５１Ｙ＿１，２５１Ｍ＿１，２５１Ｃ＿１，２５１Ｋ＿１により、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋで形成された各色成分トナー像が中間転写ベルト２０３に順次、静電吸引され、中間転写ベルト２０３上において重畳されたトナー像が形成される。
【００３７】
また、カラープリンタ１には、二次転写ロール１６、定着装置１７、画像濃度センサ１８、およびベルトクリーナ１９が備えられている。
【００３８】
二次転写ロール１６は、ベルト転写部２００の駆動ロール２０１と中間転写ベルト２０３を挟んで対向する位置に配置されており、給電ユニット１５によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。これにより、後述の用紙搬送路２０を経て、この二次転写ロール１６と中間転写ベルト２０３との間に搬送されてきた用紙に、中間転写ベルト２０３上に一次転写で順次に転写された各色成分トナー像が一括転写（二次転写）される。
【００３９】
定着装置１７は、二次転写ロール１６の上方に配置されており、熱を発する加熱ロール１７ａと、この加熱ロール１７ａに圧接された加圧ロール１７ｂとを備えている。二次転写ロール１６によって各色成分トナー像が転写された用紙が、加熱ロール１７ａと加圧ロール１７ｂとの圧接部で加熱されるとともに加圧される。これにより、用紙上のトナー像が、その用紙に定着される。加熱ロール１７ａと加圧ロール１７ｂは不図示のモータによって回転駆動されており、用紙は、トナー像が定着されながら、図１に示す用紙排出口１１ｂに向かって送り出される。そして、この定着装置１７から送られてきた定着済みの用紙が、図１にも示す排出ロール対１３によって排出される。
【００４０】
画像濃度センサ１８は、ブラックの画像形成ユニット１００Ｋよりも、中間転写ベルト２０３の循環移動方向下流側に配置され、その配置位置での中間転写ベルト２０３上のトナー像の濃度を検出する。この画像濃度センサ１８での検出結果は、後述の制御部２１に送られて、次回以降の画像形成における画質調整に使われる。
【００４１】
ベルトクリーナ１９は、二次転写ロール１６の、中間転写ベルト２０３の循環移動方向下流側に配置されており、先端が中間転写ベルト２０３に当接したクリーニングブレード１９ａを備えている。ベルトクリーナ１９では、このクリーニングブレード１９ａによって、二次転写後の中間転写ベルト２０３から残留トナーや紙粉等が除去される。
【００４２】
また、カラープリンタ１には、給紙トレイ１２内の用紙を、二次転写ロール１６によって二次転写が行われる位置（二次転写位置）まで搬送する用紙搬送路２０が設けられている。
【００４３】
用紙搬送路２０には、給紙ロール２０ａと、分離搬送用ロール対２０ｂと、レジストロール対２０ｃとが設けられている。
【００４４】
給紙ロール２０ａは、給紙トレイ１２から用紙を送り出すものである。分離搬送用ロール対２０ｂは、給紙ロール２０ａによって送り出されてきた用紙を一枚ずつ分けて搬送するものである。レジストロール対２０ｃは、分離搬送用ロール対２０ｂによって送り出されてきた用紙を、中間転写ベルト２０３上のトナー像が二次転写位置に到達するタイミングに合わせてその二次転写位置へと送り出すものである。
【００４５】
以上に説明した各要素の動作が、制御部２１によって制御されている。また、この制御部２１では、このカラープリンタ１外から不図示の接続ケーブルを介して入力された画像データが、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の色材階調データに変換され、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋに供給される。制御部２１では、色材階調データへの変換の際には、上記の画像濃度センサ１８での検出結果に基づいた画質調整も行われる。
【００４６】
［画像形成ユニット］
次に、画像形成ユニットについて説明する。
【００４７】
画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋは、使用するトナーの色が異なる以外は互いに同様の構成を有している。以下、イエローの画像形成ユニット１００Ｙに代表させて符号を付して、画像形成ユニットについて説明する。
【００４８】
図３は、図２にも示されている画像形成ユニットの断面の拡大図である。
【００４９】
画像形成ユニット１００Ｙは、感光体ロール１０１と、帯電ロール１０２と、ＬＥＤプリントヘッド１０３と、現像器１１０と、感光体クリーナ１０４とを備えている。
【００５０】
感光体ロール１０１は、円柱形状を有し、中心を貫いたシャフト１０１ａの回りに回転自在なものである。この感光体ロール１０１は、後述するように回転駆動力を与えられて、矢印Ｃが示す方向に回転駆動される。
【００５１】
この感光体ロール１０１の周囲に、帯電ロール１０２と、ＬＥＤプリントヘッド１０３と、現像器１１０とが、各々感光体ロール１０１の表面と対向して、感光体ロール１０１の回転方向上流側から下流側へ向けて、この記載順で配置されている。また、図２に示す一次転写ロール２５１Ｙ＿１は、この画像形成ユニット１００Ｙに対し、現像器１１０の下流側で感光体クリーナ１０４の上流側となる位置に配置されている。
【００５２】
帯電ロール１０２は、感光体ロール１０１の周面に電荷を付与するものである。帯電ロール１０２は、周面が感光体ロール１０１の周面に接触しており、感光体ロール１０１の回転に従動して回転する。すなわち、帯電ロール１０２の周面は、感光体ロール１０１の周面の移動に伴って周回移動する。また、この帯電ロール１０２の周面には、感光体ロール１０１とは反対側の位置でクリーニングロール１０５が接している。このクリーニングロール１０５は、帯電ロール１０２の表面に付着したトナー等を取り除くものである。
【００５３】
ＬＥＤプリントヘッド１０３は、複数のＬＥＤを内蔵し、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａに沿って延び、感光体ロール１０１の周面に対向した面には、それら複数のＬＥＤそれぞれの光を照射するための複数のレンズが配列されている。このＬＥＤプリントヘッド１０３には、フラットケーブル１０６を介して上記の制御部２１から、色材階調データが供給される。そして、その供給された色材階調データに応じたＬＥＤが発光し、その発光したＬＥＤの光がレンズを通って、感光体ロール１０１の帯電済みの周面に照射される。これにより、感光体ロール１０１の周面に静電潜像が形成される。
【００５４】
現像器１１０は、トナー攪拌室１１１と、現像ロール１１２と、トリマロール１１３とを備えている。
【００５５】
トナー攪拌室１１１には、２つの攪拌路１１１ａが設けられている。さらに、各攪拌路１１１ａの内部にはトナーが収納されるとともに、回転駆動されてトナーを攪拌搬送する攪拌搬送部材１１１ｂが設けられている。２つの攪拌路１１１ａは不図示の経路を介して繋がっており、トナーは、攪拌されながらこれら２つの攪拌路１１１ａの間を循環するようになっている。また、２つの攪拌路１１１ａのうちの一方の攪拌路１１１ａは、現像ロール１１２に対して開放されている。
【００５６】
現像ロール１１２は、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａに沿った、現像ロール１１２用のシャフトの回りに、矢印Ｄが示す方向に回転駆動される。そして、現像ロール１１２は、上記の一方の攪拌路１１１ａからトナーの供給を受ける。この現像ロール１１２と感光体ロール１０１との間にはバイアス電圧が付与されて電界が形成されており、攪拌路１１１ａから供給されたトナーは、この電界によって感光体ロール１０１の周面上の静電潜像に移動する。これにより、感光体ロール１０１の周面上の静電潜像がトナーで現像されることとなる。
【００５７】
トリマロール１１３は、現像ロール１１２の回転方向の、感光体ロール１０１よりも上流側で、現像ロール１１２の周面に対して、予め決められた間隔を開けて配置されている。そして、トリマロール１１３は、現像ロール１１２上のトナーの付着厚さを規制して、現像ロール１１２の周面上に、上記の間隔に応じた厚さのトナー薄層を形成するものである。現像ロール１１２からは、このトリマロール１１３によって厚さが一定の厚さに規制されたトナー薄層のトナーが感光体ロール１０１に供給される。
【００５８】
現像器１１０による現像で感光体ロール１０１の周面上にはトナー像が形成される。そのトナー像は、図２に示す一次転写ロール２５１Ｙ＿１によって中間転写ベルト２０３に一次転写される。
【００５９】
感光体クリーナ１０４は、この一次転写ロール２５１Ｙ＿１の、感光体ロール１０１の回転方向下流側に配置されており、先端が感光体ロール１０１の周面に当接したクリーニングブレード１０４ａを備えている。感光体クリーナ１０４では、このクリーニングブレード１０４ａによって、一次転写後の感光体ロール１０１の周面から残留トナーが除去される。
【００６０】
図１および図２に示すカラープリンタ１では、以上にイエローの画像形成ユニット１００Ｙを代表として説明した４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋそれぞれにおいて感光体ロール１０１の周面に形成された各色成分のトナー像が、中間転写ベルト２０３に一次転写され、さらに、用紙上に二次転写される。そして、その用紙が、トナー像の定着処理を経て排出されることとなる。
【００６１】
尚、これ以降、感光体ロールや現像器等については、４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの間で、符号については特に区別せずに図３に示した符号を付して説明を行う。
【００６２】
［画像形成ユニットの搭載構造］
次に、カラープリンタ１の内部における、４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの搭載構造について説明する。
【００６３】
図４は、カラープリンタ内部の構造物を、４つの画像形成ユニットの搭載構造に注目して示す斜視図である。
【００６４】
図１および図２に示すカラープリンタ１は、内部構造としては、給紙トレイ１２が収納されるベース構造物２２と、このベース構造物２２から上方に延びた２本の柱２３と、給紙トレイ１２側が持ち上がった状態でベース構造物２２と２本の柱２３とに固定された基本ユニット３００とを備えている。
【００６５】
４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋは、ベルト転写部２００、および図２に示す４つの一次転写部２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋとともに、基本ユニット３００に組み込まれている。
【００６６】
図５は、図４に示す構造物を、図４中の矢印Ｅが示す方向から見た斜視図である。
【００６７】
この図５に示すように、基本ユニット３００における、図４で正面側となっている面の裏側には、４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋそれぞれの感光体ロール１０１を回転駆動する複数の歯車を備えたドライブユニット４００が、複数のネジ４０１によって固定されている。このドライブユニット４００については後で詳細に説明する。
【００６８】
図６は、基本ユニットを、ドライブユニットが固定される側を正面に向けて、そのドライブユニットが外された状態で示す斜視図である。
【００６９】
基本ユニット３００は、フレーム３１０に、４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋと、ベルト転写部２００と、この図６ではフレーム３１０に隠れている４つの一次転写部２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋ（図２参照）とが組み込まれたものである。
【００７０】
フレーム３１０は、互いの間に間隔を開けて立設した一対の立壁３１１，３１２を備えている。ここで、図６で正面に示されている立壁３１１には、図５に示すドライブユニット４００が固定される。以下では、この図６で正面に示されている立壁３１１のことを、ドライブユニット４００が固定されるという意味で、ドライブ側立壁３１１と呼ぶ。また、このドライブ側立壁３１１とは反対側の立壁３１２は、図１に示す操作パネル１４を操作するユーザから見て前面側（フロント側）の立壁となる。以下では、このドライブ側立壁３１１とは反対側の立壁３１２のことを、ユーザから見てフロント側に相当するという意味でフロント側立壁３１２と呼ぶ。これらドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とは、樹脂によって形成されている。
【００７１】
ドライブ側立壁３１１には、ドライブユニット４００をこのドライブ側立壁３１１に固定するネジ４０１（図５参照）が嵌め込まれる雌ネジが形成された複数のボス３１１ａが設けられている。また、このドライブ側立壁３１１には、ドライブユニット４００が備える、感光体ロール１０１を回転駆動する歯車がフレーム３００内に進入するための４つの歯車進入口３１１ｂが設けられている。
【００７２】
フレーム３１０は、ドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とを相互に繋ぐ繋ぎ部として、金属製の板材の折り曲げ加工によって成形された板金部３１３を備えている。ドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２は、それぞれ板金部３１３に複数のネジ３１４によって固定されている。
【００７３】
このフレーム３１０が、本発明にいうフレームの一例に相当する。また、ドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とが、本発明にいう一対の立壁の一例に相当する。
【００７４】
また、ドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２との間には、図２に示すベルトクリーナ１９が配置され、さらに、このベルトクリーナ１９と板金部３１３との間には、図２に示す給電ユニット１５が搭載される給電ユニット搭載部３０１が配置されている。給電ユニット１５は、転写バイアスや現像バイアス等に必要な高電圧や、センサ等に必要な低電圧を供給する。
【００７５】
また、ドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２との間には、図２に示すベルト転写部２００の駆動ロール２０１と張架ロール２０２とが延びている。そして、駆動ロール２０１の回転軸２０１ａの両端部は、ドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とを貫通し、張架ロール２０２の回転軸２０２ａ両端部も、ドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とを貫通している。これらの回転軸２０１ａ，２０２ａの貫通により、駆動ロール２０１および張架ロール２０２は、ドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とに直接的に、又は軸受等を介して間接的に支持されている。図６では、ドライブ側立壁３１１を貫通した、駆動ロール２０１の回転軸２０１ａの端部と、張架ロール２０２の回転軸２０２ａの端部とが示されている。
【００７６】
各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋは、フレーム３１０に支持されている。詳細については後述するが、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの両端からは、図３に示す感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの両端部が突出している。ここで、このカラープリンタ１は、上述したように感光体ロール１０１の交換を前提としないプリンタである。そこで、このカラープリンタ１では、感光体ロール１０１の交換を前提としないことを利用して、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋは、各々のシャフト１０１ａの両端部がドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とを貫通した状態でフレーム３１０に支持されている。
【００７７】
ドライブ側立壁３１１には、このドライブ側立壁３１１を貫通した各シャフト１０１ａの端部を覆う４つの庇部３０２が設けられている。さらに、ドライブ側立壁３１１には、一端がこの庇部３０２の中に延びた板バネ３０３が取り付けられている。各庇部３０２の中で、ドライブ側立壁３１１を貫通した各シャフト１０１ａの端部は、各板バネ３０３によって、各シャフト１０１ａをフレーム３１０内に押し込む方向に付勢されている。
【００７８】
また、このカラープリンタ１では、４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋが、感光体ロール１０１の交換が前提とされていないことからフレーム３１０に固定されている。ここで、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋにおける感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの両端部が、上記のようにドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とを貫通している。このため、画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋのフレーム３１０への固定は、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａを中心とした各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの回動を止めれば良い。そこで、このカラープリンタ１では、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋのフレーム３１０への固定について、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋをそれぞれ１本のネジ３０４でドライブ側立壁３１１にネジ止め固定するという構造が採用されている。
【００７９】
図７は、基本ユニットを、フロント側立壁を正面に向けて示す斜視図である。
【００８０】
この図７では、フレーム３１０に組み込まれたベルト転写部２００については、フロント側立壁３１２を貫通した、駆動ロール２０１の回転軸２０１ａの端部、張架ロール２０２の回転軸２０２ａの端部、および、駆動ロール２０１と張架ロール２０２とに架け回されて循環移動する中間転写ベルト２０３が示されている。
【００８１】
このベルト転写部２００が、本発明にいう中間転写部の一例に相当する。
【００８２】
ここで、図２を参照して説明したように、ブラックの画像形成ユニット１００Ｋよりも、中間転写ベルト２０３の循環移動方向下流側で、中間転写ベルト２０３を間に挟んでベルトクリーナ１９の下側に当たる位置に、画像濃度センサ１８が配置されている。
【００８３】
図７に示すように、フロント側立壁３１２とドライブ側立壁３１１との間には、中間転写ベルト２０３を間に挟んでベルトクリーナ１９の下側に当たる位置に、この画像濃度センサ１８を収納したセンサ収納部３０５が配置されている。
【００８４】
フロント側立壁３１２の側では、このフロント側立壁３１２を貫通した、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋのシャフト１０１ａの端部が露出している。また、フロント側立壁３１２には、この露出した各シャフト１０１ａの端部まで一端が延びた板バネ３０６が取り付けられている。各板バネ３０６の、各シャフト１０１ａの端部まで延びた一端は、各シャフト１０１ａの端部の下半分に接触し、各シャフト１０１ａをフレーム３１０内に押し込む方向に付勢している。上述したように、各シャフト１０１ａは、ドライブ側立壁３１１の側からも板バネ３０３でフレーム３１０内に押し込む方向に付勢されている。即ち、各シャフト１０１ａは、ドライブ側立壁３１１の側とフロント側立壁３１２の側との双方から、内側に押し込む方向に力を加えられた状態でフレーム３１０に支持されている。
【００８５】
ここで、図３を参照して説明したように、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋには、感光体ロール１０１に沿って延びる現像ロール１１２を有する現像器１１０が組み込まれている。従って、現像ロール１１２は、フロント側立壁３１２とドライブ側立壁３１１との間に延びている。さらに、この現像ロール１１２は、この現像ロール１１２の中心を貫くシャフト１１２ａを有しており、このシャフト１１２ａの両端のうち、フロント側立壁３１２の側となる端部が、現像器１１０から突出している。さらに、このシャフト１１２ａの端部は、フロント側立壁３１２から露出している。そして、各現像器１１０とフロント側立壁３１２の間には、引張コイルバネ３０７が後述するように配置されている。各引張コイルバネ３０７は、現像ロール１１２のシャフト１１２ａをフロント側立壁３１２の側に引っ張り上げることで、各現像器１１０内の現像ロール１１２を、感光体ロール１０１側に付勢している。
【００８６】
図８は、基本ユニットを、図７に示す向きと同じ向きで、フロント側立壁が取り外された状態で示す斜視図である。
【００８７】
この図８では、図７でフロント側立壁３１２に隠れていたベルト転写部２００の駆動ロール２０１および張架ロール２０２と、中間転写ベルト２０３が示されている。さらに、この図８では、４つの一次転写部２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋも示されている。そして、４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋが、フレーム３１０内で、中間転写ベルト２０３に沿って配列されている。
【００８８】
また、この図８では、図７でフロント側立壁３１２に隠れていた各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの上半分が示されている。そして、この上半分において画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋから突出している、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの端部が示されている。
【００８９】
図９は、基本ユニットから４つの画像形成ユニットが取り外された状態を示す斜視図である。
【００９０】
上述したように、フレーム３１０は、樹脂製のフロント側立壁３１２とドライブ側立壁３１１、および、これら２つの立壁を相互に繋ぐ板金部３１３とを備えている。このように樹脂製の部品と金属製の部品とを併用したフレーム３１０は、フレーム全体が樹脂製である場合と比較して剛性が高く、フレーム全体が板金加工品である場合と比較して軽量である。さらに、板金部３１３は、基本ユニット３００の内外間における電磁ノイズの通過を妨げるシールドの役割も果たしている。
【００９１】
また、上述したように、フレーム３１０のフロント側立壁３１２とドライブ側立壁３１１の間には、給電ユニット搭載部３０１、ベルトクリーナ１９、およびセンサ収納部３０５が配置されている。これらフレーム３１０、給電ユニット搭載部３０１、ベルトクリーナ１９、およびセンサ収納部３０５を組み合わせたものは、図中の下方が開放された箱型となっている。そして、４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋは、この箱型の内部空間に、ベルト転写部２００の中間転写ベルト２０３に沿って配置されている。
【００９２】
図１０は、画像形成ユニットを、フロント側立壁に対向する端面が見える姿勢で示す斜視図である。
【００９３】
尚、上述したように画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋは、使用するトナーの色が異なる以外は互いに同様の構成を有している。図１０では、イエローを担当する画像形成ユニット１００Ｙが代表として示されている。
【００９４】
画像形成ユニット１００Ｙは、感光体ロール１０１を収納した感光体ユニット１２０に、現像器１１０が組み込まれた構造となっている。
【００９５】
感光体ユニット１２０は、次のような感光体ユニットフレーム１２１を備えている。感光体ユニットフレーム１２１は、フロント側立壁３１２に対向する端面と、ドライブ側立壁３１１に対向する端面とを有している。そして、感光体ユニットフレーム１２１は、感光体ロール１２０の表面のうち、図２に示す中間転写ベルト２０１の移動方向（矢印Ｂの方向）の下流側の一部を覆っている。
【００９６】
感光体ロール１０１は、図５に示すドライブユニット４００から回転駆動力を受ける感光体側歯車１０１ｂを有している。そして、感光体ロール１０１は、画像形成ユニット１００Ｙがフレーム３１０に組み込まれた状態で、この感光体側歯車１０１ｂがドライブ側立壁３１１の側となる向きに、感光体ユニットフレーム１２１内に収納されている。さらに、この感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの両端が、感光体ユニットフレーム１２１の両端面を貫通して突出している。
【００９７】
図５に示すドライブユニット４００における後述の感光体駆動用の歯車は、図６に示すドライブ側立壁３１１における歯車進入口３１１ｂから基本ユニット３００のフレーム３１０内に進入し、感光体ロール１０１の感光体側歯車１０１ｂに組み合う。感光体ユニットフレーム１２１の、ドライブ側立壁３１１に対向する端面を有する側壁には、この感光体側歯車１０１ｂに組み合うドライブユニット４００側の歯車との干渉を避けるための切欠き１２１ａが設けられている。
【００９８】
また、感光体ユニットフレーム１２１の内部には、感光体ロール１０１の他に、図３に示す帯電ロール１０２、帯電ロール１０２のクリーニングロール１０５、ＬＥＤプリントヘッド１０３、感光体クリーナ１０４が、各々感光体ロール１０１に沿って配置されている。
【００９９】
現像器１１０は、図３に示す２つの攪拌路１１１ａが内部に設けられ、現像ロール１１２が収納された現像器フレーム１１０ａを備えている。
【０１００】
ここで、感光体ユニットフレーム１２１の両端面それぞれには突起１２１ｂが設けられている。また、現像器フレーム１１０ａの両端面の一部が、感光体ユニットフレーム１２１の両端面における突起１２１ｂが設けられている箇所を覆うように迫り出した迫出し部１１０ａ＿１となっている。そして、この迫出し部１１０ａ＿１には貫通孔１１０ａ＿２が開けられている。現像器１１０は、感光体ユニットフレーム１２１の両端面の突起１２１ｂが、各端面を覆う迫出し部１１０ａ＿１の貫通孔１１０ａ＿２に嵌め込まれることにより、感光体ユニットフレーム１２１の両端面の突起１２１ｂを結ぶ軸Ｆの回りに、矢印Ｇが示す方向に回動自在に、感光体ユニット１２０に取付けられている。
【０１０１】
また、現像器１１０の、フロント側立壁３１２の側の端面からは、上述したように現像ロール１１２のシャフト１１２ａが突出している。そして、感光体ユニットフレーム１２１の、フロント側立壁３１２に対向する端面を有する側壁には、矢印Ｇが示す方向に回動する現像器１１０における現像ロール１１２のシャフト１１２ａの移動経路を避けた切欠き１２１ｃが設けられている。
【０１０２】
また、画像形成ユニット１００Ｙでは、感光体ユニット１２０と現像器１１０との間に、感光体ロール１０１に沿って延びる隙間が開いている。そして、図３に示すＬＥＤプリントヘッド１０３への色材階調データが通るフラットケーブル１０６が、この隙間から、画像形成ユニット１００Ｙの外部へと延びている。
【０１０３】
以上、イエローの画像形成ユニット１００Ｙを代表として説明したように、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの両端部からは、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａが突出している。そして、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋは、上述したように感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの両端部がドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とを貫通した状態で基本ユニット３００のフレーム３１０に収納されている。そして、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋはドライブ側立壁３１１にネジ止め固定されている。４つの画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋが、本発明にいう複数の組込体の一例に相当する。
【０１０４】
以下、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの両端部がドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とを貫通した貫通構造と、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの、ドライブ側立壁３１１へのネジ止め構造について詳細に説明する。
【０１０５】
図１１は、基本ユニットを、図６における基本ユニットの姿勢と同じ姿勢で、さらに、シアンの感光体ロールのシャフトを通ってこのシャフトに沿って広がる切断面で切断した状態で示した切断斜視図である。
【０１０６】
この図１１では、シアンの画像形成ユニット１００Ｃについては、上記の切断面で切断した結果イエローの画像形成ユニット１００Ｙの側に残った感光体ユニット１２０が、その切断による断面を見せて示されている。
【０１０７】
感光体ロール１０１は、シャフト１０１ａと、円筒状のロール本体１０１ｂと、ロール本体１０１ｂのドライブ側立壁３１１の側を塞ぐドライブ側蓋部１０１ｃと、ロール本体１０１ｂのフロント側立壁３１２の側を塞ぐフロント側蓋部１０１ｄとを備えている。
【０１０８】
シャフト１０１ａは、ロール本体１０１ｂの中心を通っている。そして、ドライブ側蓋部１０１ｃとフロント側蓋部１０１ｄとが、このシャフト１０１ａ両端部に貫通されている。ここで、ドライブ側蓋部１０１ｃとフロント側蓋部１０１ｄとは、シャフト１０１ａに対して摺動するようにこのシャフト１０１ａに貫通されている。これにより、感光体ロール１０１は、シャフト１０１ａの回りに回転自在となっている。
【０１０９】
そして、この感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの両端部が、図１０にも示すように、感光体ユニットフレーム１２１を貫通して感光体ユニット１２０から突出し、さらに、ドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とを貫通している。
【０１１０】
図１２は、感光体ロールのシャフトがドライブ側立壁を貫通している箇所を拡大して示す図である。
【０１１１】
ドライブ側立壁３１１には、貫通孔３１１ｃが設けられており、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの端部が、この貫通孔３１１ｃに通されている。そして、この貫通孔３１１ｃを通ってドライブ側立壁３１１を貫通したシャフト１０１ａの端部が、図６にも示す庇部３０２で覆われている。また、この庇部３０２の中に、図６にも示す板バネ３０３の一端が延びている。そして、この板バネ３０３が、シャフト１０１ａをフレーム３１０内に押し込む方向に付勢している。
【０１１２】
感光体ユニットフレーム１２１の、ドライブ側立壁３１１の側の端面には、雌ネジが形成されたボス１２１ｄが設けられている。また、ドライブ側立壁３１１の、このボス１２１ｄに対応する箇所にはネジ穴３１１ｄが設けられている。そして、このネジ穴３１１ａを通った、図６にも示すネジ３０４が、感光体ユニットフレーム１２１の端面に設けられたボス１２１ｄの雌ネジにねじ込まれることで、感光体ユニットフレーム１２１、延いては、画像形成ユニット１００Ｃが、ドライブ側立壁３１１にネジ止め固定されている。
【０１１３】
図１３は、感光体ロールのシャフトがフロント側立壁を貫通している箇所を拡大して示す図である。
【０１１４】
フロント側立壁３１２には、貫通孔３１２ａが設けられており、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの端部が、この貫通孔３１２ａに通されている。そして、この貫通孔３１２ａを通ってフロント側立壁３１２を貫通したシャフト１０１ａの端部まで、図７にも示す板バネ３０６の一端が延びて、その一端が、シャフト１０１ａの端部の下半分に接触している。そして、この板バネ３０６が、シャフト１０１ａをフレーム３１０内に押し込む方向に付勢している。
【０１１５】
尚、ここまで、図１１から１３までを参照し、シアンの画像形成ユニット１００Ｃについて、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの両端部の貫通構造と、画像形成ユニット１００Ｃのドライブ側立壁３１１へのネジ止め構造とを説明したが、これらの構造は、他の色の画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｋでも同様である。
【０１１６】
以上に説明したように、カラープリンタ１では、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの両端が、フレーム３１０を構成するドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とを貫通している。このフレーム３１０には、中間転写ベルト２０３が掛け回された駆動ロール２０１と張架ロール２０２とが支持されている。そして、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋが、ドライブ側立壁３１１にネジ止め固定されている。
【０１１７】
このカラープリンタ１では、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの感光体ロール１０１が中間転写ベルト２０３に対して設計段階で予め決められた公差内の相対位置に配置されるように、ドライブ側立壁３１１、フロント側立壁３１２、および感光体ユニットフレーム１２１の加工と、基本ユニット３００の組み立てが行われる。
【０１１８】
ここで、例えばメンテナンス等の際に感光体ロールを交換することを前提としたカラープリンタ等の画像形成装置は、良好な画質を得るために、その交換の度に感光体ロールが中間転写ベルト２０３に対して公差内の相対位置に配置される必要があり、このため交換のために高度な精度管理が必要となる。
【０１１９】
本実施形態のカラープリンタ１では、感光体ロール１０１のシャフト１０１ａの両端をドライブ側立壁３１１とフロント側立壁３１２とに貫通させ、画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋをフレーム３１０にネジ止め固定している。従って、中間転写ベルト２０３上に４色のトナー像のずれが、設計段階で予め決められた公差内の相対位置内となる。
【０１２０】
また、図３を参照して説明したように、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋには、ＬＥＤの光を感光体ロール１０１の帯電済みの周面に照射してその周面に静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッド１０３が内蔵され、感光体ユニットフレーム１２１に固定されている。
【０１２１】
ここで、一般にＬＥＤプリントヘッドは感光体ロールの寿命に比べて耐用期間が長いため、感光体ロールを交換することを前提とし、画像形成にＬＥＤプリントヘッドを利用した画像形成装置においては、感光体ロールとともにＬＥＤプリントヘッドまで交換されることが避けられていることが多い。このため、上記のような画像形成装置の多くには、感光体ロールの交換時に、その感光体ロールの交換経路上からＬＥＤプリントヘッドを退避させる退避機構が設けられている。この退避機構には、良好な画質を得るために、一端退避させたＬＥＤプリントヘッドを予め決められた公差内の位置に戻す高精度な構造が必要である。
【０１２２】
これに対し、カラープリンタ１では、感光体ロールを交換することを前提としないことから、良好な画質を得るのにこのような退避機構が不要であって、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの組み立て時に、ＬＥＤプリントヘッド１０３を予め決められた位置に、予め決められた公差内で取り付ければ足りる。また、ＬＥＤプリントヘッド１０３を各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋ内に固定配置しているので、現像ロール１１２や感光体ロール１０１などの駆動等により画像形成ユニットが振動した場合であっても、ＬＥＤプリントヘッド１０３が一体的に振動し、退避機構等を設けた場合に比べて焦点距離等の変動が少ない。
【０１２３】
ここで、図７を参照して述べたように、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの現像器１１０とフロント側立壁３１２との間には、現像ロール１１２を、感光体ロール１０１側に付勢する引張コイルバネ３０７が取り付けられている。
【０１２４】
［現像ロールの付勢］
以下、この引張コイルバネ３０７による現像ロール１１２の付勢について詳細に説明する。
【０１２５】
図１４は、図７におけるイエローの画像形成ユニットの現像ロールを付勢している引張コイルバネの周辺を拡大して示す拡大図である。
【０１２６】
画像形成ユニット１００Ｙでは、現像器１１０は、感光体ユニットフレーム１２１（図１０参照）の端面から突出して、現像器フレーム１１０ａの迫出し部１１０ａ＿１に設けられた貫通孔１１０ａ＿２に嵌め込まれている突起１２１ｂを通る軸Ｆの回りに、矢印Ｇが示す方向に回動自在となっている。そして、この現像器１１０とフロント側立壁３１２の間に引張コイルバネ３０７が配置されている。
【０１２７】
フロント側立壁３１２には、引張コイルバネ３０７の一端が引掛けられる鍵部３１２ｂが設けられている。そして、引張コイルバネ３０７は、一端がこの鍵部３１２ｂに引掛けられ、他端が現像ロール１１２のシャフト１１２ａに引掛けられている。この引張コイルバネ３０７が、現像ロール１１２のシャフト１１２ａをフロント側立壁３１２の側に向かって引っ張り上げている。そして、この引張コイルバネ３０７による引っ張り上げにより、現像ロール１１２が、感光体ロール１０１側に付勢されている。この引張コイルバネ３０７が、本発明にいう付勢バネの一例に相当する。
【０１２８】
図１５は、感光体ロール側に付勢されている現像ロールを示す図である。
【０１２９】
この図１５では、画像形成ユニット１００Ｙが、現像ロール１１２の、フロント側立壁３１２の側の端部が見えるように、感光体ユニットフレーム１２１および現像器フレーム１１０ａそれぞれのフロント側立壁３１２の側の一部が除かれた状態で示されている。
【０１３０】
図１４に示す引張コイルバネ３０７が、現像ロール１１２のシャフト１１２ａをフロント側立壁３１２の側に向かって引っ張り上げていることで、現像ロール１１２が、図中の矢印Ｈが示す方向に、感光体ロール１０１に押し付けられる。
【０１３１】
ここで、現像ロール１１２の、フロント側立壁３１２の側の端部には、現像ロール１１２の周面と感光体ロール１０１の周面との間隔を一定間隔に規制するトラッキングロール１１２ｂが設けられている。このトラッキングロール１１２ｂの半径は、現像ロール１１２の半径よりも予め決められた長さだけ長くなっている。そして、上記の引張コイルバネ３０７によって現像ロール１１２が感光体ロール１０１に押し付けられると、このトラッキングロール１１２ｂの外周が感光体ロール１０１の周面に接する。この結果、現像ロール１１２の周面と感光体ロール１０１の周面との間隔は、トラッキングロール１１２ｂの半径と現像ロール１１２の半径との差に相当する間隔に規制される。
【０１３２】
尚、図１４および図１５では、イエローの画像形成ユニット１００Ｙについて、引張コイルバネ３０７による現像ロール１１２の付勢に係る構造を説明したが、この構造は、他の色の画像形成ユニット１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋでも同様である。
【０１３３】
以上に説明したように、カラープリンタ１では、現像ロール１１２とフロント側立壁３１２との間に、即ち、画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋの外に、現像ロール１１２を感光体ロール１０１側に付勢する引張コイルバネ３０７が配置されている。
【０１３４】
ここで、仮に、上記のような引張コイルバネを画像形成ユニットの内部に配置する場合を考える。この場合、画像形成ユニットの内部には、引張コイルバネ自体の収納場所が必要となるだけでなく、その引張コイルバネの周辺に無駄な空間が生じてしまう恐れがある。これに対し、カラープリンタ１では、画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋが、引張コイルバネ自体の収納場所および引張コイルバネ周辺の無駄空間を排して、その分、小型化されている。
【０１３５】
［ドライブユニット］
次に、図５に示すドライブユニット４００について詳細に説明する。
【０１３６】
上述したように、ドライブユニット４００は、ドライブ側立壁３１１に複数のネジ４０１によって固定されている。
【０１３７】
図１６は、ドライブユニットが基本ユニットに複数のネジによって固定される様子を示す分解図である。
【０１３８】
尚、この図１６には、図４や図６に示したカラープリンタ１の内部の構造物において、ドライブ側立壁３１１から離れた位置にドライブユニット４００を配置した分解図が示されている。また、この図１６では、この分解図が、マゼンタの画像形成ユニット１００Ｍと、この図１６では見えていないイエローの画像形成ユニット１００Ｙとの間を通って感光体ロール１０１に沿って広がる切断面で、ベース構造物２２、基本ユニット３００、およびドライブユニット４００が切断された状態で示されている。
【０１３９】
上述したように、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋに組み込まれた感光体ロール１０１は、ドライブユニット４００から回転駆動力を受ける感光体側歯車１０１ｂをドライブ側立壁３１１の側に有している。
【０１４０】
ドライブユニット４００は、金属製の支持体であるドライブユニットフレーム４０２を備えている。このドライブユニットフレーム４０２には、ドライブ側立壁３１１に設けられた、図６にも示す複数のボス３１１ａそれぞれに対応する位置にネジ穴４０２ａが設けられている。ドライブユニット４００は、このドライブユニットフレーム４０２の各ネジ穴４０２ａを通ったネジ４０１が、ドライブ側立壁３１１の各ボス３１１ａの雌ネジにねじ込まれることでドライブ側立壁３１１に固定される。
【０１４１】
また、ドライブユニットフレーム４０２の、ドライブ側立壁３１１と対向する内面には、不図示のモータからの回転駆動力を各感光体ロール１０１の感光体側歯車１０１ｂに伝達する感光体駆動用歯車列４０３が支持されている。
【０１４２】
ここで、各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋでは、図２に示す現像器１１０が、回転駆動力を受けて現像ロール１１２や攪拌搬送部材１１１ｂにその回転駆動力を伝達する不図示の歯車を有している。そして、ドライブユニットフレーム４０２には、その不図示の歯車にモータからの回転駆動力を伝達する現像器駆動用歯車列４０４や、図示は省略されているが、モータからの回転駆動力をこのドライブユニット４００内で感光体駆動用歯車列４０３や現像器駆動用歯車列４０４を構成する各歯車に連動して伝える歯車等も支持されている。
【０１４３】
また、ドライブユニットフレーム４０２には、モータからの回転駆動力を、このドライブユニットフレーム４０２に支持されている複数の歯車に伝えるための不図示の歯車が、このドライブユニットフレーム４０２の内面側に進入するための、モータ回転駆動力進入口４０２ｂが１つ設けられている。
【０１４４】
以上に説明したドライブユニット４００が、本発明にいう駆動伝達部の一例に相当する。
【０１４５】
カラープリンタ１では、感光体駆動用歯車列４０３や現像器駆動用歯車列４０４等が、ドライブユニットフレーム４０２に支持されて、ドライブユニット４００としてユニット化されている。そして、このドライブユニット４００が、ドライブ側立壁３１１にネジ止め固定されることで、ドライブユニットフレーム４０２に支持されている複数の歯車の全てが同時にそれぞれ相手の歯車と組み合うこととなる。従って、このカラープリンタ１は、上記のような歯車列を構成する複数の歯車が、各々相手の歯車と組み合うように個別に取り付けられるタイプの画像形成装置と比較して、組立てが容易である。
【０１４６】
以下、ドライブユニット４００を、感光体駆動用歯車列４０３に注目して説明を続ける。
【０１４７】
感光体駆動用歯車列４０３は、各々が感光体側歯車１０１ｂと組み合う４つの駆動歯車４０３ａを有している。尚、感光体駆動用歯車列４０３には、これら４つの駆動歯車４０３ａの間に配置され、モータからの回転駆動力を各駆動歯車４０３ａに伝える不図示の複数の歯車も含まれる。
【０１４８】
ドライブユニット４０１が、上記のようにドライブ側立壁３１１に固定されると、各駆動歯車４０３ａは、ドライブ側立壁３１１の歯車進入口３１１ｂからフレーム３１０の内部に進入して、各歯車進入口３１１ｂの内側に位置している感光体側歯車１０１ｂと組み合う。
【０１４９】
図１７は、ドライブユニットの駆動歯車と感光体ロールの感光体側歯車１０１ｂとが組み合っている状態を示す図である。
【０１５０】
この図１７には、マゼンタの画像形成ユニット１００Ｍと、この図１７では見えていないシアンの画像形成ユニット１００Ｃとの間を通って感光体ロール１０１に沿って広がる切断面で、ベース構造物２２、基本ユニット３００、およびドライブユニット４００が切断された状態を、図１６中の矢印Ｊの方向から見た斜視図が示されている。このため、図１７では、ドライブユニット４００が、図１６とは逆に、図中の右側に示されている。また、この図１７では、マゼンタの画像形成ユニット１００Ｍにおける感光体ユニットフレーム１２１および現像器１１０それぞれの一部が除かれて、感光体ロール１０１が露出されている。
【０１５１】
ドライブ側立壁３１１に固定されているドライブユニット４００の駆動歯車４０３ａは、フレーム３１０の内部で、感光体ロール１０１の感光体側歯車１０１ｂと組み合っている。
【０１５２】
図１８は、図１７中の、駆動歯車４０３ａと感光体側歯車１０１ｂと組み合っている箇所を拡大して示す拡大図である。
【０１５３】
駆動歯車４０３ａは、不図示のモータからの回転駆動力によって図中の矢印Ｋが示す方向に回転する。そして、この駆動歯車４０３ａが回転することで、この駆動歯車４０３ａと組み合っている感光体側歯車１０１ｂが、図３にも示す矢印Ｃが示す方向に回転し、延いては画像形成ユニット１００Ｍの感光体ロール１０１が矢印Ｃが示す方向に回転する。
【０１５４】
ここで、駆動歯車４０３ａおよび感光体側歯車１０１ｂは、上記のように回転する感光体ロール１０１を図中の矢印Ｌが示す方向に移動させる、即ち、感光体ロール１０１をドライブ側立壁３１１に引き寄せる斜歯に形成されている。そして、上述したように、このドライブ側立壁３１１には、画像形成ユニット１００Ｍがネジ止め固定されている。つまり、このカラープリンタ１では、感光体ロール１０１が回転駆動されると、その感光体ロール１０１は、画像形成ユニット１００Ｍがネジ止め固定されている側のドライブ側立壁３１１に引き寄せられる。その結果、感光体ロール１０１の回転駆動中は、ドライブ側立壁３１１にネジ止め固定されている画像形成ユニット１００Ｍが、そのドライブ側立壁３１１に押し付けられる。仮に、このような構造とは逆に、回転駆動中に、画像形成ユニット１００Ｍをドライブ側立壁３１１から離す力が駆動歯車４０３ａおよび感光体側歯車１０１ｂの間に発生すると、長期に渡る回転駆動のうちに徐々にネジ１０３が緩んでくる恐れがある。本実施形態のカラープリンタ１では、上記のように回転駆動中は、画像形成ユニット１００Ｍがドライブ側立壁３１１に押し付けられるので、このようなネジ１０３の緩みが抑えられた状態で、感光体ロール１０１が回転駆動される。
【０１５５】
また、このカラープリンタ１では、回転駆動中は、駆動歯車４０３ａと感光体側歯車１０１ｂとが互いに近付くように回転駆動力が伝達される。その結果、回転駆動中における駆動歯車４０３ａと感光体側歯車１０１ｂとの組合いの幅が広がり、感光体ロール１０１が滑らかに回転されることとなる。
【０１５６】
尚、図１７および図１８では、マゼンタの画像形成ユニット１００Ｍについて、駆動歯車４０３ａと感光体側歯車１０１ｂとの組み合いに係る構造を説明したが、この構造は、他の色の画像形成ユニット１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋでも同様である。また、ここでは、現像器駆動用歯車列４０４に属する歯車と、その歯車に組み合う現像器側の歯車における歯の形状については特定しないが、これらの歯車も、現像器側の歯車をドライブ側立壁３１１に引き寄せる斜歯に形成しても良い。
【０１５７】
また、上記では、本発明の画像形成装置の一実施形態としてカラープリンタ１を例示したが、本発明の画像形成装置はこれに限るものではなく、例えばカラーの複写機やファクシミリ等であっても良い。
【符号の説明】
【０１５８】
１    カラープリンタ
１１    筐体
１１ａ    取付口
１１ｂ    用紙排出口
１１ｃ    排紙トレイ
１２    給紙トレイ
１３    排出ロール対
１４    操作パネル
１５    給電ユニット
１６    二次転写ロール
１７    定着装置
１７ａ    加熱ロール
１７ｂ    加圧ロール
１８    画像濃度センサ
１９    ベルトクリーナ
１９ａ，１０４ａ    クリーニングブレード
２０    用紙搬送路
２０ａ    給紙ロール
２０ｂ    分離搬送用ロール対
２０ｃ    レジストロール対
２１    制御部
２２    ベース構造物
２３    柱
１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋ    画像形成ユニット
１０１    感光体ロール
１０１ａ，１１２ａ    シャフト
１０１ｂ    ロール本体
１０１ｃ    ドライブ側蓋部
１０１ｄ    フロント側蓋部
１０２    帯電ロール
１０３    ＬＥＤプリントヘッド
１０４    感光体クリーナ
１０５    クリーニングロール
１０６    フラットケーブル
１１０    現像器
１１０ａ    現像器フレーム
１１０ａ＿１    迫出し部
１１０ａ＿２，３１１ｃ，３１２ａ    貫通孔
１１１    トナー攪拌室
１１１ａ    攪拌路
１１１ｂ    攪拌搬送部材
１１２    現像ロール
１１２ｂ    トラッキングロール
１１３    トリマロール
１２０    感光体ユニット
１２１    感光体ユニットフレーム
１２１ａ，１２１ｃ    切欠き
１２１ｂ    突起
１２１ｄ，３１１ａ    ボス
２００    ベルト転写部
２０１    駆動ロール
２０１ａ，２０２ａ    回転軸
２０２    張架ロール
２０３    中間転写ベルト
２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋ    一次転写部
２５１Ｙ＿１，２５１Ｍ＿１，２５１Ｃ＿１，２５１Ｋ＿１    一次転写ロール
３００    基本ユニット
３０１    給電ユニット搭載部
３０２    庇部
３０３，３０６    板バネ
３０４，３１４，４０１    ネジ
３０５    センサ収納部
３０７    引張コイルバネ
３１０    フレーム
３１１    ドライブ側立壁
３１１ｂ    歯車進入口
３１１ｄ，４０２ａ    ネジ穴
３１２    フロント側立壁
３１２ｂ    鍵部
３１３    板金部
４００    ドライブユニット
４０２    ドライブユニットフレーム
４０２ｂ    モータ回転駆動力進入口
４０３    感光体駆動用歯車列
４０３ａ    駆動歯車
４０４    現像器駆動用歯車列
【図１】
0005636845.tif 000002
【図２】
0005636845.tif 000003
【図３】
0005636845.tif 000004
【図４】
0005636845.tif 000005
【図５】
0005636845.tif 000006
【図６】
0005636845.tif 000007
【図７】
0005636845.tif 000008
【図８】
0005636845.tif 000009
【図９】
0005636845.tif 000010
【図１０】
0005636845.tif 000011
【図１１】
0005636845.tif 000012
【図１２】
0005636845.tif 000013
【図１３】
0005636845.tif 000014
【図１４】
0005636845.tif 000015
【図１５】
0005636845.tif 000016
【図１６】
0005636845.tif 000017
【図１７】
0005636845.tif 000018
【図１８】
0005636845.tif 000019