(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段を支える踏段軸と、
前記踏段を駆動するスプロケットと、
を備えた乗客コンベアの駆動装置において、
前記踏段の幅方向に離れて設けられ、前記踏段を無端状に連結する一対のチェーンをさらに備え、
それぞれの前記チェーンは、プレートが長手方向に１列状に連結され、かつ、隣り合う前記プレート同士が前記踏段軸により互いに回動自在であり、
前記踏段軸は、一方の前記チェーンにおける前記プレートと他方の前記チェーンにおける前記プレートとを前記幅方向に連結し、
前記スプロケットは、前記踏段軸における前記プレートが連結された位置の両側のうち一方に設けられた噛合い部と噛合うことにより前記踏段を駆動し、
前記踏段軸は、前記踏段１台につき１つずつ設けられていることを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項２】
噛合い部は、踏段軸に回転自在に取り付けられたリンクローラであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項３】
噛合い部は、踏段軸に回転自在に取り付けられ、案内レール上を転動する踏段ローラであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項４】
スプロケットに対して固定され、噛合い部を案内する案内面を有するガイドを備え、
前記ガイドは、
所定のプレートの進行方向前方と後方に位置する前記噛合い部の中心間の長さを半径として、前記所定のプレートの進行方向後方に位置する前記噛合い部の中心位置を中心として描いた円弧と、
前記スプロケットの回転軸の中心と、前記噛合い部と噛合う前記スプロケットの凹部の中心位置とを結ぶ径方向直線と、
の交点を求め、
前記噛合い部が所定距離だけ移動し、かつ、前記スプロケットが前記所定距離に対応して回転する毎に前記交点を順次求め、
前記交点間を結ぶ曲線に沿って前記案内面が形成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項５】
プレートは、複数の平板を重ねて形成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スプロケットとチェーンによって踏段を駆動する乗客コンベアの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、乗客コンベアは、設置スペースの縮小化のため幅寸法の縮小化への要求が強い。従来の乗客コンベアでは、主スプロケットと駆動スプロケットが取り付けられた駆動軸の端部を支持する軸受と、駆動スプロケットとを乗客コンベアの側枠の幅寸法内に位置させるなど、部品の配置を工夫することにより、乗客コンベアの幅寸法の縮小化を図っていた。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６９８００号公報（第３〜４頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような乗客コンベアにあっては、あくまでも部品の配置を並び替えただけであり、用いられるチェーンなどは全て従来と同様のものであった。このため、根本的な解決にはなっておらず、幅寸法の縮小化の限界はチェーンなど部品そのものの寸法によって制限されるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、チェーン自体の幅寸法を縮小化することにより、乗客コンベアの幅寸法を縮小化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの駆動装置は、踏段を支える踏段軸を介してプレートを長手方向に１列状に、かつ、互いに回動自在に連結して形成し、踏段の幅方向に離れて設けられた一対のチェーンを備え、踏段軸は、一方のチェーンにおけるプレートと他方のチェーンにおけるプレートとを踏段の幅方向に連結し、スプロケットが、踏段軸におけるプレートが連結された位置の両側のうち一方に設けられた噛合い部と噛合うことにより踏段を駆動し、踏段軸は、踏段１台につき１つずつ設けられているものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、プレートを長手方向に１列状に連結、即ち、１リンクにつき１枚のプレートを用いてチェーンを形成し、踏段軸にスプロケットとの噛合い部を設けたことにより、従来の１リンクにつき２枚のプレートを用いたチェーンと比べて幅寸法を縮小化できる。これにより、乗客コンベアの幅寸法を縮小化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアを示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における踏段の連結部を示す上面図である。
【図３】この発明の実施の形態１における踏段の連結部を示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１における図３のＡ−Ｂ断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるスプロケットとチェーンの関係を示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるガイドの案内面の作図方法を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２における踏段の連結部を示す上面図である。
【図８】この発明の実施の形態２における踏段の連結部を示す側面図である。
【図９】この発明の実施の形態２における図８のＡ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
ここでは、乗客コンベアとしてエスカレータを例に挙げて説明を行う。図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアを示す側面図である。まず、この発明の実施の形態１におけるエスカレータの構成の概略を説明する。
【００１０】
図１において、傾斜して配置された主枠１の幅方向縁部に欄干２が立設され、欄干２には無端状に形成された移動手摺３が設けられている。
【００１１】
主枠１には、無端状に形成されたチェーン８によって無端状に連結された踏段９が配置されている。そして、上段と下段に設置されたスプロケット１０が回転してチェーン８を牽引することによって踏段９が駆動される。尚、図１において、チェーン８および踏段９については一部のみを示している。
【００１２】
次に、チェーン８の構造について説明する。図２はこの発明の実施の形態１における踏段９の連結部を示す上面図、図３はこの発明の実施の形態１における踏段９の連結部を示す側面図、図４はこの発明の実施の形態１における図３のＡ−Ｂ断面を示す断面図である。図２〜図４において、チェーン８は、複数のプレート１５が長手方向に１列状に連結されて形成されている。これらプレート１５のうち所定のプレート１５に注目すると、この所定のプレート１５の同一表面上の両端部に、隣り合うプレート１５が重ねられている。さらに、隣り合うプレート１５同士は、踏段９を支える踏段軸１６により互いに回動自在に連結されている。以上のように、チェーン８は、１リンクにつき１枚のプレート１５を用いて形成されている。そして、チェーン８は踏段９の幅方向両外側にそれぞれ配置されている。
【００１３】
次に、踏段９を駆動する構成について説明する。図２〜図４において、踏段軸１６の、プレート１５が連結された位置の幅方向両外側にリンクローラ２０が回転自在に取り付けられ、このリンクローラ２０がスプロケット１０と噛合うことにより、踏段９が駆動される。
【００１４】
踏段軸１６の、リンクローラ２０の取り付け位置よりも幅方向外側には、踏段ローラ２１が回転自在に取り付けられている。この踏段ローラ２１は案内レール２２上を転動し、踏段９を案内している。
【００１５】
さらに、踏段９のブラケット２５には、追従ローラ２６が回転自在に取り付けられ、追従ローラ２６が追従レール２７上を転動することにより、踏段９を適切な姿勢に保ったまま駆動することができる。
【００１６】
この発明の実施の形態１では、以上のように１リンクにつき１枚のプレート１５を用いてチェーン８を形成したことにより、従来の１リンクにつき２枚のプレートを用いたチェーンと比べて幅寸法を縮小化できる。また、プレート１５を回動自在に連結するためには、プレート１５同士の間にワッシャなどの滑り部材を挟むが、プレート１５を１リンクにつき１枚としたことに伴い、ワッシャなどの滑り部材の点数も減らすことができるので、さらにチェーン８の幅寸法を縮小化できる。
【００１７】
尚、プレート１５を１リンクにつき１枚としたことにより、チェーン８の強度は従来のものよりも下がるが、これは例えば、プレート１５の厚さを厚くしたり、プレート１５の材質をより強度の高いものを用いたりすることにより対応できる。また、上述のように、従来と比べてプレート１５の枚数が減っているだけでなく、これに伴い、ワッシャなどの滑り部材の点数も減らすことができるため、プレート１５の厚さを少々厚くしてもチェーン８の幅寸法の縮小化の効果は充分得られる。
【００１８】
プレート１５の厚さを厚くするに当たっては、１枚の厚い平板でプレート１５を形成するよりも、複数の薄い平板を重ねてプレート１５を形成した方がコストを抑えられる場合がある。この場合は複数の平板を重ねてプレート１５を形成する方が好ましい。
【００１９】
また、上述のようにチェーン８は、隣り合うプレート１５同士が踏段軸１６により連結されている。即ち、チェーン８は隣り合う踏段軸１６同士の間には関節を持たず、リンクローラ２０も備えていない。
【００２０】
２枚のプレートにリンクローラが挟まれた従来のチェーンに対して、この発明の実施の形態１におけるチェーン８は、リンクローラ２０はプレート１５によって挟まれていない。このため、リンクローラ２０がスプロケット１０と噛合ったときに、チェーン８にねじれを起こす力が働き、踏段軸１６と直結しないリンクローラ２０があるとチェーン８がねじれ、リンクローラ２０がスプロケット１０から外れてしまう可能性がある。
【００２１】
上記のようなチェーン８の構造はこれを防ぐためである。つまり、全てのリンクローラ２０は踏段軸１６と直結しているため、チェーン８にねじれを起こす力が加わっても、踏段軸１６により支えられるのでチェーン８はねじれることはない。このため、リンクローラ２０がスプロケット１０から外れることはない。
【００２２】
また、チェーン８は、隣り合う踏段軸１６同士の間には関節を持たないため、踏段軸１６間に複数の関節を持つ従来のチェーンと比べて、スプロケット１０と噛合う際の多角形運動が顕著になる。多角形運動が顕著になると、踏段９の水平速度の変動、いわゆる速度脈動が顕著になるため、これを抑制する手段を備えることが好ましい。以下では、多角形運動に起因する踏段９の水平速度脈動を防ぐ手段の一例を説明する。
【００２３】
図５はこの発明の実施の形態１におけるスプロケット１０とチェーン８の関係を示す側面図である。図５において、スプロケット１０は回転軸３０に支持され反時計方向に回転し、５つの溝３１ａ〜３１ｅがそれぞれ踏段軸１６に備えたリンクローラ２０と噛合ってチェーン８を駆動している。ここでは、スプロケット１０が５つの溝３０ａ〜３０ｅを備える例を挙げたが、溝の数はこれに限られることはない。
【００２４】
そして、スプロケット１０は、踏段軸１６に取り付けられたリンクローラ２０を案内して、踏段９の水平速度脈動を抑制するガイド３５を備えている。このガイド３５は、変形した円弧上の案内面３６を備え、この案内面３６に沿って各リンクローラ２０を案内する。
【００２５】
ガイド３５の案内面３６は、図５に示すように、スプロケット１０の１２時の位置では、スプロケット１０のピッチ円３７よりも径方向内側にあり、リンクローラ２０が溝３１ａに完全に受け入れられるような位置にある。案内面３６は、その位置から湾曲した曲線を描きながら次第にピッチ円３７に近づき、１２時の位置から反時計方向に７２°回転した位置ではリンクローラ２０が溝３１ｂからほとんど脱出した位置に押し出されるような位置にある。さらに反時計方向に７２°回転した溝３１ｃの位置では、案内面３６は再びピッチ円３７よりも径方向内側に入り込んでリンクローラ２０が溝３１ｃに受け入れられるように案内する。案内面３６はそこから次第に径方向外側に向かって延びて、ほぼ６時の位置でリンクローラ２０がピッチ円３７にほぼ外接するような位置となっていて、そこで案内レール２２への受け渡しをするようになっている。
【００２６】
次に、案内面３６の作図方法について説明する。図６はこの発明の実施の形態１におけるガイド３５の案内面３６の作図方法を示す図である。図６において、まず、チェーン８の或るプレート１５の進行方向後方のリンクローラ２０の中心を中心として、このプレート１５の進行方向前方のリンクローラ２０の中心までの長さＬを半径とした円弧を描く。そして、スプロケット１０の回転軸３０の中心４０とスプロケット１０の或る溝の中心の位置とを結ぶ径方向直線を描く。このようにして描いた円弧と径方向直線との交点を滑らかに結んで得られる曲線を、リンクローラ２０が辿って移動すべきリンクローラ中心移動曲線とし、このリンクローラ中心移動曲線からリンクローラ２０の半径だけスプロケット１０の径方向内側に移動させて得た曲線を案内面３６とする。
【００２７】
図６に示す例においては、まず、チェーン８の複数のプレート１５のうち、例えば進行方向前方のリンクローラ２０がスプロケット１０の１２時の位置にある溝３１ａの中に受け入れられているプレート１５の進行方向後方のリンクローラ２０の中心ａ０を中心として進行方向前方のリンクローラ２０の中心までのリンクローラ間長さＬを半径として描いた円弧ｒ０と、スプロケット１０の回転軸３０の中心４０とスプロケット１０の１２時の位置にある溝３１ａの中心とを結ぶ径方向直線Ｒｂ０との交点ｂ０を得る。
【００２８】
次に、プレート１５がＬ進む間に、スプロケット１０は７２°回転する必要があるが、必要な精度を得るためにプレート１５のリンクローラ間長さＬを４等分して、プレート１５のＬ／４ずつ進行位置ごとのリンクローラ２０が占めるべき位置を求める。従って、進行方向後方のリンクローラ２０の中心ａ０がＬ／４＝Δｘ０進んでａ１の位置になり、この間にスプロケット１０がΔθ０＝７２°／４＝１８°回転するためには、進行方向前方のリンクローラ２０の中心は、進行方向後方のリンクローラ２０の中心ａ１を中心として半径Ｌで描いた円弧ｒ１と、１２時の位置から反時計方向に１８°回転した径方向直線Ｒｂ１との交点ｂ１上にある必要がある。
【００２９】
同様に、進行方向前方のリンクローラ２０の中心は、プレート１５のＬ／４ずつの移動に伴って進行方向後方のリンクローラ２０の中心がａ１からａ２、ａ３、ａ４へと進み、それらの中心から半径Ｌで描いた円弧ｒ２、ｒ３、ｒ４と、１８°ずつ進んだ径方向直線Ｒｂ２、Ｒｂ３、Ｒｂ４、との交点ｂ２、ｂ３、ｂ４上にある必要がある。このような作図作業を同様に続けると、図６に示すように、交点ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｄ１、ｄ２、ｄ３が得られ、これらの一連の交点ｂ０〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ３を滑らかに結んだ曲線がリンクローラ中心移動曲線である。ガイド３５の案内面３６の曲線は、このリンクローラ中心移動曲線に対してリンクローラ２０の半径分だけスプロケット１０の径方向内側に移動した曲線である。
【００３０】
このようにして求めた案内面３６を備えたガイド３５をスプロケット１０に取り付けることにより、踏段９は水平速度脈動を全く発生することなく一定速度で移動することができる。
【００３１】
この発明の実施の形態１では、以上のような構成としたことにより、チェーン８の幅方向寸法を縮小化することができ、これにより、エスカレータの幅寸法を縮小化することができる。そして、１リンクにつき１枚のプレート１５を用いてチェーン８を形成したことによって生じるスプロケット１０からリンクローラ２０が外れてしまう問題も解決できる。さらに、隣り合う踏段軸１６同士の間に関節を持たないようにしたことによって生じる踏段９の水平速度脈動も、全く発生することなく踏段９を駆動することができる。
【００３２】
また、１リンクにつき１枚のプレート１５を用いてチェーン８を形成したことにより、従来のチェーンと比べてプレート１５の点数だけでなく、プレート１５同士の間に挟むワッシャなどの滑り部材の点数も削減することができる。このように部品点数を削減することができるため、コストを下げることができる。
【００３３】
尚、この発明の実施の形態１では、踏段９の外側に、チェーン８、リンクローラ２０、踏段ローラ２１の順番に配置した。しかし、この順番に限ることはない。さらに、踏段９と干渉しないようであれば、踏段９の外側に配置する必要もない。踏段９の内側にチェーン８、リンクローラ２０、踏段ローラ２１を配置すれば、乗客コンベアの幅寸法をより縮小化することができる。
【００３４】
また、この発明の実施の形態１では、ガイド３５の案内面３６の作図において、スプロケット１０の１２時の位置でスプロケット１０とリンクローラ２０が噛合うように作図した。しかし、必ずしもスプロケット１０の１２時の位置でスプロケット１０とリンクローラ２０が噛合う必要はなく、他のいずれかの位置で噛合うように作図して案内面３６を決定してもよい。
【００３５】
例えば、ガイド３５の案内面３６が、案内面３５の入り口部分においてリンクローラ２０の中心がスプロケット１０のピッチ円３７上になる位置で受け入れ、続いて、スプロケット１０の１２時の位置に到達するまでにリンクローラ２０の中心をスプロケット１０のピッチ円３７よりも径方向外側の位置にまで移動させるような形状である場合を考える。
【００３６】
このとき、スプロケット１０の１２時の位置において、リンクローラ２０はスプロケット１０の溝３１ａと噛合わない。一方、このときの１２時に位置するリンクローラ２０の反時計方向にひとつ隣のリンクローラ２０は、１２時に位置するリンクローラ２０の中心ｂ０がピッチ円３７の外側にあるため、これを中心とする円弧ｒ４と、スプロケット１０の回転軸３０の中心４０と溝３１ｂの中心とを結ぶ径方向直線Ｒｂ４との交点ｂ４は、ピッチ円３７に対して内側に位置することになり、リンクローラ２０と溝３１ｂとが噛合うこととなる。よって、１２時に位置する中心ｂ０のリンクローラ２０では噛合いがないものの、中心ｂ４のリンクローラ２０において噛合いが確保されているため、スプロケット１０による駆動動作には支障をきたさない。
【００３７】
このようにすると、ピッチ円３７の高さをリンクローラ２０の走行経路とできるため、スプロケット１０のリンクローラ２０を受け入れる部分において踏段９の姿勢の変化を抑えることができる。
【００３８】
加えて、この発明の実施の形態１では、踏段９の水平速度脈動を抑えるためにガイド３５を用いた。しかし、この方法に限ることはなく、案内レール２２に凹凸を設けて水平速度脈動を抑える方法や、スプロケット１０の回転速度自体を変化させて水平速度脈動を抑える方法などを用いてもよい。
【００３９】
また、この発明の実施の形態１では、スプロケット１０とリンクローラ２０とは、スプロケット１０の溝３１ａ〜３１ｅで噛合うこととした。しかし、スプロケット１０とリンクローラ２０とが噛合う部分は、必ずしも溝のような形状である必要はなく、リンクローラ２０との噛合いが充分確保できる凹部であればどのような形状でも構わない。
【００４０】
尚、この発明の実施の形態１では、乗客コンベアの一例としてエスカレータの例を挙げて説明したが、もちろんこれに限ることはなく、他の乗客コンベアにおいても同様に適用することができる。
【００４１】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２における踏段の連結部を示す上面図、図８はこの発明の実施の形態２における踏段の連結部を示す側面図、図９はこの発明の実施の形態２における図８のＡ−Ｂ断面図である。図７において図２と、図８において図３と、図９において図４と同じ符号を付けたものは、同一または相当の構成を示しており、その説明を省略する。この発明の実施の形態１とは、リンクローラ２０を省略し、これに伴い踏段ローラ２１をチェーン８の幅方向両外側にそれぞれ配置した構成が相違している。
【００４２】
次に、このような構成の乗客コンベアの駆動装置の踏段９の駆動動作について説明する。踏段ローラ２１は、案内レール２２上を転動し、スプロケット１０に到達するとスプロケット１０へ受け渡される。そして、踏段ローラ２１は、スプロケット１０と噛合い、ガイド３５の案内面３６に沿ってスプロケット１０を循環し、再び案内レール２２へと受け渡される。つまり、踏段ローラ２１がリンクローラ２０の役割を兼ね、スプロケット１０と噛合うことによって踏段９が駆動される。
【００４３】
ガイド３５の案内面３６の作図方法は、この発明の実施の形態１と同様であり、まず、チェーン８の或るプレート１５の進行方向後方の踏段ローラ２１の中心を中心として、このプレート１５の進行方向前方の踏段ローラ２１の中心までの長さＬを半径とした円弧を描く。そして、スプロケット１０の回転軸３０の中心４０とスプロケット１０の或る溝の中心の位置とを結ぶ径方向直線を描く。このようにして描いた円弧と径方向直線との交点を滑らかに結んで得られる曲線を、踏段ローラ２１が辿って移動すべき踏段ローラ中心移動曲線とし、この踏段ローラ中心移動曲線から踏段ローラ２１の半径だけスプロケット１０の径方向内側に移動させて得た曲線を案内面３６とする。
【００４４】
この発明の実施の形態２では、以上のような構成としたことにより、乗客コンベアの幅寸法をさらに縮小化できる。また、リンクローラ２０が不要となるため、部品点数が減り、コストもさらに下がる。
【００４５】
以上、この発明の実施の形態１および２について説明した。これらの、この発明の実施の形態１および２で説明した構成は互いに組合せることができる。
【符号の説明】
【００４６】
８  チェーン
９  踏段
１０  スプロケット
１５  プレート
１６  踏段軸
２０  リンクローラ
２１  踏段ローラ
２２  案内レール
３０  スプロケットの回転軸
３１ａ〜３１ｅ  スプロケットの溝
３５  ガイド
３６  ガイドの案内面
４０  スプロケットの回転軸の中心
ａ０〜ａ４  リンクローラの中心
Ｌ  リンクローラの中心間の長さ
ｒ０〜ｒ４  円弧
Ｒｂ０〜Ｒｂ４  径方向直線
ｂ０〜ｂ４  円弧と径方向直線との交点
ｃ１〜ｃ４  円弧と径方向直線との交点
ｄ１〜ｄ３  円弧と径方向直線との交点
【図１】
0005610717.tif 000002
【図２】
0005610717.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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