(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（１）及び後輪（２）を有する走行機体（３）の前側に配置された左右一対の各操作具（２１）が、姿勢切換機構（２０）によって、走行機体（３）の前方に突出する突出姿勢と、走行機体（３）の前側下部に沿って収納されて該前部の少なくとも一部を保護する収納姿勢とに姿勢切換可能に構成され、操作具（２１）を下方側に押さえることにより走行機体（３）前側の浮き上がりを防止する移植機において、突出姿勢時、各操作具（２１）が前方に向かって上方に傾斜するとともに、左右の操作具（２１）に設けられた把持部（２４）が左右一直線上に並列されるように姿勢切換機構（２０）及び操作具（２１）を構成し、上記姿勢切換機構（２０）が、左右の操作具を回動させることにより収納姿勢から突出姿勢及び突出姿勢から収納姿勢に切換えることが可能な回動機構（２２）と、操作具（２１）の突出姿勢を維持させる維持機構（２３）とから構成され、該維持機構（２３）は、各操作具（２１）が左右回動するように基端部を走行機体（３）前側の左右方向中央部に支持することにより姿勢切換機構（２０）の少なくとも一部を構成し、左右の操作具（２１）が前方に突出しながら互いに近接する側である左右方向内側への所定以上の回動を当接によって規制するストッパ部材（３１）と、ストッパ部材（３１）によって内側への回動が規制された状態の左右の操作具（２１）の左右方向外側への回動を規制する規制部材（２９）とを設けた移植機。
【請求項２】
各操作具（２１）が左右回動するように基端部を走行機体（３）前側の左右方向中央部に支持するにあたり、各操作具（２１）の基端部に回動軸（２７）を設け、該回動軸（２７）を側面視上方に向かって後方傾斜させ且つ正面視上方に向かって外側に傾斜させることにより、左右の操作具（２１）が上記左右方向内側への回動に伴って互いに近接しながら上方に傾斜して突出姿勢に切換えられるように回動機構（２２）を構成した請求項１の移植機。
【請求項３】
操作具（２１）が左右方向内側且つ上方に回動されて走行機体（３）の前側で起立する起立姿勢に切換えられるように、操作具（２１）を左右回動させる第１回動軸（３９）と、上下回動させる第２回動軸（３７）とを各操作具（２１）の基端部側に設けることにより上記回動機構（２２）を構成し、操作具（２１）が起立姿勢で維持可能なように維持機構（２３）を構成した請求項１の移植機。
【請求項４】
突出姿勢から収納姿勢及び収納姿勢から突出姿勢への切換を操作具（２１）側との当接によってガイドするガイドカム（５６）を設けた請求項３の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
畦等における登坂の際に走行機体前側の浮き上がりを防止する操作を行うための操作具を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪及び後輪を有する走行機体の後部に植付作業機を連結した乗用田植機等の移植機が従来公知であるが、このような移植機が圃場内から畦に乗り上げて圃場外に移動する場合、車体が後重心となり、走行機体の前側が浮き上がる場合があるという問題があった。
【０００３】
該問題を改善すべく、走行機体の前側に配置された操作具が、姿勢切換機構によって、走行機体の前方に突出する姿勢と、走行機体の前側に沿って起立して収納される姿勢とに姿勢切換可能に構成され、操作具を下方側に押さえることにより走行機体前側の浮き上がりを防止する特許文献１に示す移植機が開発され、公知になっており、該構成の移植機によれば、不使用時には操作具が走行機体の前側に収納されるため、利便性が高い。
【０００４】
また、上記操作具が走行機体の前方に突出する姿勢と、走行機体の前側下部に沿って収容されて該前部の少なくとも一部を保護する姿勢とに姿勢切換可能に構成され、操作具が走行機体の前側下部に収容されることでオペレータの視界を妨げない特許文献２に示す移植機も従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６１６０６４号公報
【特許文献２】特許第４１７４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１記載の移植機は、操作具が走行機体の前側に沿って起立して収納される姿勢となるため、起立した操作具がオペレータの視界を妨げるという課題がある一方で、上記特許文献２記載の移植機は、操作具が走行機体に対して水平回動することで走行機体の前方に突出する姿勢となるため、操作具の位置が低く、操作具を下方側に押さえることにより走行機体前側の浮き上がりを防止する操作がスムーズに行えない場合があるという課題がある。
本発明は上記課題を解決し、登坂時等に走行機体の前側の浮き上がりを防止する操作を行うための操作具が、走行機体の前側に収納される姿勢時にはオペレータの視界の妨げにならず、走行機体の前方に突出する姿勢時には走行機体前側の浮き上がりを防止する操作をスムーズに行うことが容易な移植機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に、前輪１及び後輪２を有する走行機体３の前側に配置された左右一対の各操作具２１が、姿勢切換機構２０によって、走行機体３の前方に突出する突出姿勢と、走行機体３の前側下部に沿って収納されて該前部の少なくとも一部を保護する収納姿勢とに姿勢切換可能に構成され、操作具２１を下方側に押さえることにより走行機体３前側の浮き上がりを防止する移植機において、突出姿勢時、各操作具２１が前方に向かって上方に傾斜するとともに、左右の操作具２１に設けられた把持部２４が左右一直線上に並列されるように姿勢切換機構２０及び操作具２１を構成し、上記姿勢切換機構２０が、左右の操作具を回動させることにより収納姿勢から突出姿勢及び突出姿勢から収納姿勢に切換えることが可能な回動機構２２と、操作具２１の突出姿勢を維持させる維持機構２３とから構成され、該維持機構２３は、各操作具２１が左右回動するように基端部を走行機体３前側の左右方向中央部に支持することにより姿勢切換機構２０の少なくとも一部を構成し、左右の操作具２１が前方に突出しながら互いに近接する側である左右方向内側への所定以上の回動を当接によって規制するストッパ部材３１と、ストッパ部材３１によって内側への回動が規制された状態の左右の操作具２１の左右方向外側への回動を規制する規制部材２９とを設けたことを特徴としている。
【０００８】
第２に、各操作具２１が左右回動するように基端部を走行機体３前側の左右方向中央部に支持するにあたり、各操作具２１の基端部に回動軸２７を設け、該回動軸２７を側面視上方に向かって後方傾斜させ且つ正面視上方に向かって外側に傾斜させることにより、左右の操作具２１が上記左右方向内側への回動に伴って互いに近接しながら上方に傾斜して突出姿勢に切換えられるように回動機構２２を構成したことを特徴としている。
【０００９】
第３に、操作具２１が左右方向内側且つ上方に回動されて走行機体３の前側で起立する起立姿勢に切換えられるように、操作具２１を左右回動させる第１回動軸３９と、上下回動させる第２回動軸３７とを各操作具２１の基端部側に設けることにより上記回動機構２２を構成し、操作具２１が起立姿勢で維持可能なように維持機構２３を構成したことを特徴としている。
【００１０】
第４に、突出姿勢から収納姿勢及び収納姿勢から突出姿勢への切換を操作具２１側との当接によってガイドするガイドカム５６を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、収納姿勢時には操作具が走行機体の前側下部に沿って収納されるので、該操作具がオペレータの視界の妨げになることが防止される一方で、突出姿勢の場合には各操作具が前方に向かって上方に傾斜するとともに、左右の操作具に設けられた把持部が左右一直線上に並列されるため、突出姿勢の操作具を下方側に押さえて走行機体前側の浮き上がりを防止する操作がより容易になるという効果もある。
【００１２】
また、各操作具が左右回動するように基端部を走行機体前側の左右方向中央部に支持するにあたり、各操作具の基端部に回動軸を設け、該回動軸を側面視上方に向かって後方傾斜させ且つ正面視上方に向かって外側に傾斜させることにより、左右の操作具が上記左右方向内側への回動に伴って互いに近接しながら上方に傾斜して突出姿勢に切換えられるように回動機構２２を構成することにより、各操作具の収納姿勢から突出姿勢への回動を、単一の軸によって実現できるため、構造が簡易になり部品点数も削減されるのでコストを抑えることができるという効果がある。
【００１３】
また、操作具が左右方向内側且つ上方に回動されて走行機体の前側で起立する起立姿勢に切換えられるように、操作具を左右回動させる第１回動軸と、上下回動させる第２回動軸とを各操作具の基端部側に設けることにより上記回動機構２２を構成し、操作具が起立姿勢で維持可能なように維持機構を構成することにより、走行機体前側の浮き上がりを防止する操作を行うにあたり、操作具を起立姿勢又は突出姿勢の何れに切換えるかを適宜選択できるという効果がある。
【００１４】
さらに、突出姿勢から収納姿勢及び収納姿勢から突出姿勢への切換を操作具側との当接によってガイドするガイドカムを設けることにより、操作具の姿勢切換操作をよりスムーズに行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】バンパー部材の支持構成を示す走行機体前側の要部斜視図である。
【図３】（Ａ）は、バンパー部材を収納姿勢に切換えた状態の斜視図であり、（Ｂ）はバンパー部材を突出姿勢に切換えた状態の斜視図である。
【図４】（Ａ）は、バンパー部材を収納姿勢に切換えた状態の正面図であり、（Ｂ）はバンパー部材を突出姿勢に切換えた状態の正面図である。
【図５】（Ａ）は、バンパー部材を収納姿勢に切換えた状態の側面図であり、（Ｂ）はバンパー部材を突出姿勢に切換えた状態の側面図である。
【図６】姿勢切換機構の他例を示す移植機の要部斜視図である。
【図７】（Ａ）は、収納姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す斜視図であり、（Ｂ）は、水平姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す斜視図であり、（Ｃ）は、突出姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）は、収納姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す正面図であり、（Ｂ）は、水平姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す正面図であり、（Ｃ）は、突出姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す正面図である。
【図９】ロック機構の要部を示す背面斜視図である。
【図１０】（Ａ）は、姿勢切換機構の構成を示す図面であって突出姿勢時の正面図であり、（Ｂ）は、姿勢切換機構の構成を示す図面であって収納姿勢時の正面図である。
【図１１】（Ａ）は、姿勢切換機構の構成を示す図面であって突出姿勢時の側面図であり、（Ｂ）は、姿勢切換機構の構成を示す図面であって収納姿勢時の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。図示する乗用田植機は、走行機体３と、走行機体３の後部にリンク機構４を介して昇降駆動可能に支持された植付作業機６とを備えている。
【００１７】
上記植付作業機６は、前方に向かって上方に急傾斜する苗載せ台７と、苗載せ台７の下方に配設された植付部８とを備え、苗載せ台７の背面側に載置された苗を植付部８によって掻き取って圃場に植付けるように構成されている。
【００１８】
上記走行機体３は、左右一対の前輪１及び後輪２によって支持された機体フレーム上の前部にエンジンを収容するボンネット１１を備え、該機体フレーム上におけるボンネット１１後方に操縦部１２が設置されている。操縦部１２にはオペレータが着座する座席１３と、座席１３の前方に配置されたステアリングハンドル１４とが設けられており、座席１３とステアリングハンドル１４との間には、床面となるフロアステップ１６が形成されている。
【００１９】
また、ボンネット１１の左右両側には、フロアステップ１６から前方に向かって延設され且つフロアステップ１６と略同一高さのフロントステップ１７がそれぞれ形成され、座席の左右の斜め後方にはフロアステップ１６より一段高いリアステップ１８がそれぞれ形成されている。そして、走行機体３上のオペレータや作業者は、フロントステップ１７、フロアステップ１６及びリアステップ１８上を移動しながら、走行機体３の前方から渡された苗を後方の苗載せ台７に載置する。
【００２０】
さらに、走行機体３の前端部には、走行機体３の下面前部に沿って左右方向に延びる板状の支持フレーム１９が固設されており、この支持フレーム１９には走行機体３の前側下部を保護する棒状のバンパー部材２１が左右一対で設けられている。
【００２１】
この左右一対のバンパー部材２１は、姿勢切換機構２０によって、走行機体３から前方斜め上方に突出する突出姿勢と、走行機体３の前側下部に沿って左右方向に延びた状態で収納される収納姿勢とに切換可能に、支持フレーム１９に取付け支持されている。収納姿勢時のバンパー部材２１は、走行機体３における前端部の下側箇所の前方に近接状態で位置し、走行機体３の前方側に障害物等がある場合に走行機体３よりも先に該障害物等に接触して走行機体３を保護する一方で、突出姿勢時のバンパー部材２１は走行機体３前側の浮上がりを防止する前押え操作具（操作具）２１として機能する。
【００２２】
上記構成の乗用移植機は、植付作業機６を駆動させながら圃場内を走行することにより、圃場での植付作業を行う他、畦等を上り下りして圃場内から外又は圃場外から内への移動を行う。その場合、畦等の坂を登坂するケースも想定されるが、この登坂の際には、走行機体が後重心になって、前輪１の接地圧が下がることにより走行機体３の前側が浮き上がることがある。作業者は、該浮上がりを防止するため、突出姿勢の前押え操作具２１を下方側に押さえることにより走行機体３前側の浮き上がりを防止する。
【００２３】
次に、図２乃至５に基づき左右一対の前押え操作具について説明する。
図２は、バンパー部材の支持構成を示す走行機体前側の要部斜視図であり、図３（Ａ）は、バンパー部材を収納姿勢に切換えた状態の斜視図であり、（Ｂ）はバンパー部材を突出姿勢に切換えた状態の斜視図であり、図４（Ａ）は、バンパー部材を収納姿勢に切換えた状態の正面図であり、（Ｂ）はバンパー部材を突出姿勢に切換えた状態の正面図であり、図５（Ａ）は、バンパー部材を収納姿勢に切換えた状態の側面図であり、（Ｂ）はバンパー部材を突出姿勢に切換えた状態の側面図である。
【００２４】
同図に示す通り、姿勢切換機構２０は、回動させることによりバンパー部材を収納姿勢から突出姿勢及び突出姿勢から収納姿勢にする回動機構２２と、バンパー部材の収納姿勢及び突出姿勢を維持させる維持機構２３とから構成されている。
【００２５】
上記各バンパー部材２１は、回動機構２２によって、その基端部が支持フレーム１９（走行機体前側）の左右方向中央部に支持され、その先端部がその他である中途部及び基端部に対して屈曲形成され全体としてＬ字状をなして把持部２４を形成している。ちなみに、左右のバンパー部材２１の基端部は、互いに近接し且つ上述のフロントステップ１７よりも正面視で下方側に位置している。
【００２６】
各バンパー部材２１が収納姿勢に切換えられた場合、その基端部及び中途部は左右方向を向くとともに把持部２４は走行機体３の側部に沿って前後方向を向いた状態になり、この収納姿勢時のバンパー部材２１によって走行機体３の左右の各側部前端側及び前側が保護される。一方、各バンパー部材２１が突出姿勢に切換えられた場合、その基端部及び中途部は前方に向かって上方傾斜するともに把持部２４が左右方向を向いた状態になる。さらに詳しくは、収納姿勢時、左右のバンパー部材２１の基端部及び中途部が左右一直線上に配列された状態になる一方で、突出姿勢時、左右のバンパー部材の把持部２４が左右一直上に並列された状態になる。
【００２７】
上記回動機構２２は、正面視内側に向かって開放されたコの字状をなして支持フレーム１９側に固着されたチャネル状部材である左右一対の支持ブラケット２６と、各バンパー部材２１の基端部に設けられてそのバンパー部材２１と一体回動する回動軸２７とを備え、左右の回動軸２７を左右の対応する支持ブラケット２６の上下面の間に軸周りに回動可能に架設支持することにより、上述したように、各バンパー部材２１が左右回動可能に支持フレーム１９側に支持される。
【００２８】
この各回動軸２７は、側面視上方に向かって後方傾斜するとともに正面視上方に向かって左右方向外側に傾斜しており、左右方向における最も外側位置に回動されて収納姿勢に切換えられた状態の各バンパー部材２１を、左右方向における最も内側位置に回動される突出姿勢に切換えるために左右方向内側に回動させると、左右のバンパー部材２１が互いに近接しながら各バンパー部材２１の先端部及び中途部が基端部に対して徐々に前方且つ上方位置に変位していく。言換えると、収納姿勢時のバンパー部材２１を上述のようにして内側に回動させることにより、該バンパー部材２１が前方斜め上方に傾斜して突出姿勢に切換えられる。
【００２９】
また、上述の各支持ブラケット２６の外側部には前方が開放された状態で円弧状に切り欠かれた嵌め込部２８が形成されており、バンパー部材が収納姿勢に切換えられた場合には、上記嵌め込部２８にバンパー部材２１の基端部外周が嵌合され、バンパー部材２１のそれ以上の後方回動が規制された状態になる。
【００３０】
なお、収納姿勢と突出姿勢のそれぞれで、各バンパー部材２１が上述したような姿勢になるように、バンパー部材２１の回動軸２７に対する傾斜や、バンパー部材２１の基端部及び中途部に対する把持部２４の屈曲の程度が設定されている。
【００３１】
上記維持機構２３は、左右のバンパー部材２１の基端側に配置された正断面視逆Ｕ字状の単一の開き防止部材（規制部材）２９と、左右のバンパー部材２１の基端部にそれぞれ設けられた左右一対のストッパ部材３１とを備えている。
【００３２】
ストッパ部材３１は、方形状の金属製板状部材の両端側を中途部に対して屈曲形成することによりコの字状をなし、屈曲された両端をバンパー部材２１の基端部外周面に溶着等することにより、対応するバンパー部材２１の基端部に取付固定されている。左右のストッパ部材３１は、各バンパー部材２１が突出姿勢に切換えられた際、互いの中途部が面状に当接し、左右のバンパー部材２１のそれ以上の左右方向内側への回動を規制するように構成されている。
【００３３】
規制部材２９は、前後方向に延びて正断面視逆Ｕ字状をなし、後端部及び中途部に対してその他の部分である前端部が側面視前方斜め上方に傾斜形成されて内面側に収容部３２を構成するとともに、中途部の下端部には円弧状に切り欠かれて後方及び下方が加工された係止部３３が形成されている。この規制部材２９は、全体が上下揺動可能なように、その基端部が支持軸３４を介して支持フレーム１９に支持されており、上方位置に揺動された解除姿勢と、下方位置に揺動された規制姿勢とに姿勢切換可能に構成されている。
【００３４】
そして、左右のバンパー部材２１がそれぞれ突出姿勢に切換えられてストッパ部材３１同士が当接している際、規制部材２９を解除姿勢から規制姿勢に切換えると、収容部３２内に左右のバンパー部材２１の基端部外周側が嵌合収容され、該各バンパー部材２１の左右方向外側への回動が規制され、これによってバンパー部材２１の突出姿勢が維持される。一方、左右のバンパー部材２１がそれぞれ収納姿勢に切換えられ、その基端部が嵌め込部２８に嵌合されている際、規制部材２９を解除姿勢から規制姿勢に切換えると、規制部材２９の係止部３３がバンパー部材２１の基端部外周の前側に当接し、バンパー部材２１の前方回動が規制され、これによってバンパー部材２１の収納姿勢が維持される。
【００３５】
以上のように構成される左右のバンパー部材２１によれば、収納姿勢時においてはバンパー部材２１によって走行機体３の左右の各側部前端側及び前側が保護するバンパーとして機能し、突出姿勢時においては該バンパーが走行機体３の前方に向かって上方に傾斜し、左右のバンパー部材の把持部２４が左右一直線上に並列された状態になるため、補助者が畦等の坂を登坂する際に把持部２４を下方側に押さえ易く、走行機体３前側の浮き上がりを防止する操作が容易となる。
【００３６】
次に、図６乃至図９に基づき、移植機の別実施例について、上述の例と異なる点を説明する。
図６は、姿勢切換機構の他例を示す移植機の要部斜視図であり、図７（Ａ）は、収納姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、水平姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す斜視図であり、図７（Ｃ）は、突出姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す斜視図であり、図８（Ａ）は、収納姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す正面図であり、図８（Ｂ）は、水平姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す正面図であり、図８（Ｃ）は、突出姿勢時における姿勢切換機構の要部を示す正面図であり、図９は、ロック機構の要部を示す背面斜視図である。図示する例では、姿勢切換機構２０によって、収納姿勢から突出姿勢及び突出姿勢から収納姿勢へ姿勢切換する際に、左右のバンパー部材２１が走行機体３から水平方向前方に突出した状態である水平姿勢を介する構成となっている。言換えると、水平姿勢は、上述の突出姿勢に切換えられた状態のバンパー部材２１は、下方揺動させることにより、側面視水平方向前方に延びる水平姿勢に切換えられる。
【００３７】
このため、姿勢切換機構２０の回動機構２２は、支持フレーム１９の左右方向中央部に溶接等で固着されたベース部材３６と、該ベース部材３６に自身の軸周りに回動自在に支持された左右方向の上下回動軸（第２回動軸）３７と、上下回動軸３７から前方に延出されて該上下回動軸３７と一体的に上下回動する可動ブラケット３８と、該可動ブラケット３８に左右のバンパー部材２１の基端側をそれぞれ支持する左右一対の左右回動軸（第１回動軸）３９と、を備えている。
【００３８】
可動ブラケット３８は、側面視前方が開放されたコの字状をなすチャネル状部材であって、この可動ブラケット３８の上下の面の間に上下回動軸３７に対して垂直方向に延びる左右一対の左右回動軸３９が架設支持されており、バンパー部材２１が左右回動軸３９の軸回りに左右回動可能となるようにバンパー部材２１の基端側に配された左右の上述のストッパ部材３１を、対応する左右回動軸３９に支持している。
【００３９】
すなわち、バンパー部材２１は、上下回動軸３７によって上下回動可能に走行機体３の前側に支持されるとともに、左右回動軸３９によって左右回動可能に走行機体３の前側に支持されており、バンパー部材２１を最下方位置に下方回動させるとともに左右方向における最も外側位置に回動させることにより上述の収納姿勢に切換えられ、バンパー部材２１を最下方位置に下方回動させるとともに左右方向における最も内側位置に回動させることにより左右のストッパ部材３１同士が当接して上述の水平姿勢に切換えられ、バンパー部材２１を水平姿勢から所定量上方回動させることにより上述の突出姿勢に切換えられる。
【００４０】
また、姿勢切換機構２０の維持機構２３は、上述のベース部材３６及びストッパ部材３１と、上下回動軸３７（バンパー部材）を所定の上下回動角でロックするロック機構４１とを備えている。
【００４１】
ベース部材３６は、支持フレーム１９から前方に突出する前半部４０が正面視逆Ｕ字形をなす前後方向に延びるチャネル状に形成されるとともに、チャネル状の左右壁部が互いに平行になるように後方側に一体的に延出されて後半部を構成している。このベース部材３６の前半部４０はバンパー部材２１の上下回動及び左右回動を所定範囲で規制するように構成され、後端部には上述の上下回動軸３７及びロック機構４１が設けられている。
【００４２】
まず、ベース部材３６の前半部４０の構成について説明すると、チャネル状の該前半部４０は、内面側に、ストッパ部材３１同士が当接した状態の左右のバンパー部材２１の基端側が、上下回動を許容された嵌合状態で、収容可能に構成されており、この前端部の左右壁部には、水平姿勢に切換えられた場合に左右のバンパーの左右回動軸３９を支点とした水平回動を許容する切欠き状の嵌合部４２が、前方が開放された状態で切抜形成されている。
【００４３】
そして、水平姿勢に切換えられた左右のバンパー部材２１の各ストッパ部材３１を、対応する嵌合部４２に嵌合挿入することにより、ストッパ部材３１が収納姿勢で位置決めされた状態になる。すなわち、収納姿勢から突出姿勢及び突出姿勢から収納姿勢に切換える際には、バンパー部材２１が必ず一旦水平姿勢に切換えられる。これにくわえて、バンパー部材２１を突出姿勢に切換えた場合には、該チャネル状の前半部４０における天井側にストッパ部材３１が当接し、バンパー部材２１のそれ以上の上方回動が規制される。
【００４４】
続いて、ベース部材３６の後端部の構成について説明すると、平行な左右の壁部の一方側（図示する例は左側）である延出側壁部４３は、延出端側が前方を向くようにＵ字状に折り曲げ形成され、該左右の壁部の後部間に平行状態で配置される中間壁４４を形成しており、この左右の壁部の間に中間壁４４の前方に位置した状態で上述の上下回動軸３７が軸周りに回動可能に架設支持されている。
【００４５】
これに加えて、延出側壁部４３及び中間壁４４には左右スライド自在に係止ロッド４８が挿通支持され、延出側壁部４３とは反対側の壁部である非延出側壁部４６には上記左右スライドによって係止ロッド４８が挿脱自在に挿通される挿通孔４７が穿設されており、係止ロッド４８における延出側の壁部から外側に突出する箇所は後方に屈曲形成されグリップ部４９をなし、この係止ロッド４８には弾性部材である圧縮スプリング５０が外装され、該圧縮スプリング５０によって係止ロッド４８が挿通孔４７に挿通される側に常時付勢されている。
【００４６】
一方、上下回動軸３７には、非延出側壁部４６と中間壁４４との間に位置した状態で上下回動軸３７と一体で上下回動する板状の係止片５１が、後方に向かって一体的に延出されており、この係止片５１には上述の係止ロッド４８が挿通可能な係止孔５２が複数穿設されている。
【００４７】
そして、この複数の係止孔５２の何れかに係止ロッド４８を挿通させることによって、各バンパー部材２１の上下回動がロックされる一方で、圧縮スプリング５０の弾性力に抗して係止ロッド４８を上述の挿通孔４７及び係止孔５２から抜き取る側にスライドさせることによって、各バンパー部材２１の上下回動ロックが解除される。この係止孔５２は図示する例では上下に２つ設けられ、一方側の係止孔５２に係止ロッド４８を挿通させた場合には水平姿勢時及び収納姿勢時の上下回動位置でバンパー部材２１の上下回動がロックされ、他方側の係止孔５２に係止ロッド４８を挿通させた場合には突出姿勢時の上下回動位置でバンパー部材の上下回動がロックされる。ちなみに、係止孔５２は、上述の構成から、側面視において上下回動軸の軸心を中心として係止ロッド４８を通過する円弧に沿って穿設する必要があり、３つ以上設け、バンパー部材２１の上下回動角を複数段階で調整できるようにしてもよい。このような係止ロッド４８、係止片５２、左右の壁部４３，４６、中間壁４４、及び圧縮スプリング５０によってロック機構４１を構成している。
【００４８】
なお、上記ベース部材３６において、ベース部材３６のチャネル状の前半部における天井側に切欠きを設ける構成としても良い。当該構成によって、左右のバンパー部材２１を走行機体３の前方側上方に突出した突出姿勢からさらに上方に回動させて起立した状態とする起立姿勢に回動可能になり、該切欠きにバンパー部材２１に基端部に設けたストッパ部材３１が嵌合することで左右の動きが規制される。また、当該構成においては、ロック操作部４１の係止片５１には、起立姿勢時に係止ロッド４８が挿通可能な位置に係止孔４７が設けられている。
【００４９】
次に、図１０及び図１１に基づき、本発明の別実施例について、上述の例と異なる点を説明する。
図１０は、姿勢切換機構の構成を示す図面であって、（Ａ）は突出姿勢時の正面図であり、（Ｂ）は収納姿勢時の正面図であり、図１１は、姿勢切換機構の構成を示す図面であって、（Ａ）は突出姿勢時の側面図であり、（Ｂ）は収納姿勢時の側面図である。図示する例では、図６乃至９に示す例と同様にベース部材３６に第２回動軸３７を支持し、第２回動軸に可動ブラケット３８を介して第１回動軸３９を支持する構造になっており、該ベース部材３６は、図６乃至９に示すベース部材からチャネル状の前半部４０と、ロック機構４１とを省いた構造になっており、維持機構２３は、ベース部材３６の前方に配置されたガイドカム５６と、左右一対の収容姿勢維持部５９とによって構成されている。
【００５０】
上記ガイドカム５６は、左右両側から中央部に向かって盛上がるように傾斜部５７を左右に有する正面視山形をなし、該山形の頂点に一段低く凹状の嵌合部５８が形成され、走行機体３の前側に位置する支持フレーム１９に溶着等で取付固定されている。ちなみに、左右の両バンパー部材２１の基端部が嵌合部５８に嵌め込まれた場合、各バンパー部材２１は、その嵌り込みにより左右方向外側への回動及び下方回動が規制されるとともに、左右のストッパ部材２１同士の当接により左右方向内側への回動が規制される他、バンパー部材２１の自重又は後述するウェイト６１により上方への回動が規制され、収納姿勢で位置決めされる。
【００５１】
また、バンパー部材２１を収納姿勢から突出姿勢に切換える際、左右回動軸３９を支点に左右方向内側に回動させると、バンパー部材２１の基端側が傾斜部５７に当接して上下回動軸３７を支点に上方回動するため、該姿勢切換をスムーズに行うことができる。ちなみに、バンパー部材２１と傾斜部５７は、バンパー部材２１の自重又は後述するウェイト６１によって、確実に当接せしめられる。
【００５２】
上記収納姿勢維持部５９は、支持フレーム１９の左右にそれぞれ固設された保持具６２と、左右の各バンパー部材２１の先端側に取付固定された被保持具６３とから構成されており、各保持具６２に対応する各被保持具６３を係脱自在に係合させることにより、左右のバンパー部材２１が収納姿勢で維持される。
【００５３】
また、上述のウェイト６１は、左右のバンパー部材２１に、被保持具６３を介して取付固定されている。すなわち、被保持具６３は、ウェイト６１を取付固定する取付部材としても機能しており、詳しくは、この取付部材は棒状部材をＬ字状に形成するとともにそのＬ字状の両端をバンパー部材２１の先端部及び中途部にそれぞれ溶着等で取付固定することにより構成され、この取付部材とバンパー部材２１とによって囲繞された箇所に、周縁を囲繞されるようにして方形板状のウェイト６１が嵌め込み固定されている。
【００５４】
このため、保持具６２は、棒状の取付部材である被保持具６３の先端側外周が係脱自在に嵌合されるように弾性変形可能なＣ状の部材から構成され、このＣ状の保持具６２に棒状の被保持具６３の基端側外周を係脱自在に係合収納することにより、バンパー部材２１が収納姿勢で位置決めされる。
【００５５】
以上のような構成によれば、上記左右のウェイト６１部が、バンパー部材２１を突出姿勢に切換えた際に、走行機体３の前側の浮き上がりを抑制するように作用し、操作具を下方側に押さえる操作もより容易に行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００５６】
１  前輪
２  後輪
３  走行機体
２０  姿勢切換機構
２１  バンパー部材（操作具）
２２  回動機構
２３  維持機構
２７  回動軸
２９  開き防止部材（規制部材）
３１  ストッパ部材
３７  上下回動軸（第２回動軸）
３９  左右回動軸（第１回動軸）
５６  ガイドカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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