(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによって撮像され、モニタ画面に表示された被写体のうち選択した被写体を追尾する自動追尾機能と、該選択した被写体を前記モニタ画面の所定の位置に出力表示する表示機能と、を有する自動追尾カメラの制御装置であって、
前記自動追尾カメラを通常撮像モードと追尾モードに切り換える切換手段と、
操作部を操作することにより、前記モニタ画面において前記選択した被写体を表示するときの表示位置を設定する表示位置設定手段と、
該表示位置設定手段により設定された表示位置に、前記追尾する被写体の画像を表示するように前記自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を出力する信号出力手段と、を有し、
前記切換手段において前記追尾モードに設定されており、前記自動追尾カメラが前記選択した被写体を自動追尾する前の設定において、前記操作部の操作によって前記選択した被写体を前記モニタ画面上での表示位置へ移動させるときの前記選択した被写体の移動方向と、前記操作部の操作方向が同じになるように、前記信号出力手段が駆動信号を前記自動追尾カメラへ出力することを特徴とする自動追尾カメラの制御装置。
【請求項２】
前記自動追尾カメラの旋回方向と前記操作部の操作方向との関係を検出する方向検出手段を有し、
前記信号出力手段が、前記方向検出手段の検出結果に応じた駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の自動追尾カメラの制御装置。
【請求項３】
前記自動追尾カメラからの映像信号が反転しているか否かを検出する映像反転検出手段を有し、
前記信号出力手段が、前記映像反転検出手段の検出結果に応じた駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の自動追尾カメラの制御装置。
【請求項４】
カメラによって撮像され、モニタ画面に表示された被写体のうち選択した被写体を追尾する自動追尾機能と、該選択した被写体を前記モニタ画面の所定の位置に出力表示する表示機能と、を有する自動追尾カメラの制御装置であって、
前記自動追尾カメラを通常撮像モードと追尾モードに切り換える切換手段と、
操作部を操作することにより、前記モニタ画面において前記選択した被写体を表示するときの表示位置を設定する表示位置設定手段と、
該表示位置設定手段により設定された表示位置に、前記追尾する被写体の画像を表示するように前記自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を出力する信号出力手段と、
前記自動追尾カメラの旋回方向を切り替える旋回切替手段と、を有し、
前記切換手段において前記追尾モードに設定されており、前記自動追尾カメラが前記選択した被写体を自動追尾する前の設定において、前記操作部の操作によって前記選択した被写体を前記モニタ画面上での表示位置へ移動させるときの前記選択した被写体の移動方向と、前記操作部の操作方向が同じになるように、前記旋回切替手段が前記自動追尾カメラの旋回方向を切り替えることを特徴とする自動追尾カメラの制御装置。
【請求項５】
前記通常撮像モードのときは、前記操作部で、前記自動追尾カメラのパンニング動作とチルティング動作が行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動追尾カメラの制御装置。
【請求項６】
前記切換手段が前記追尾モードのときと、前記切換手段が前記通常撮影モードのときとでは、前記操作部の操作方向に対する前記自動追尾カメラの旋回方向が互いに逆であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動追尾カメラの制御装置。
【請求項７】
カメラを載置し、旋回動作する電動雲台を有する自動追尾カメラと、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の自動追尾カメラの制御装置と、
を有することを特徴とする自動追尾カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動雲台を利用し、追尾対象物を追尾（撮像）し、モニタ画面内に表示し、観察するのに好適なＴＶカメラ、監視カメラ等に好適な自動追尾カメラの制御装置及びそれを有する自動追尾カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラにパンニング及びチルティングの旋回動作が可能な電動雲台が取り付けられた電動雲台カメラが知られている。この電動雲台カメラでは、遠隔地から電動雲台の駆動制御、カメラの撮影制御が可能なようにケーブル又は無線を介して操作器が接続されている。操作者はモニタ画面に表示される映像を見ながら、この操作器を操作してカメラや電動雲台を制御している。
【０００３】
近年、電動雲台カメラに画像認識技術を搭載して、カメラで撮像される被写体を自動追尾して観察するようにした自動追尾カメラシステムが提案されている（特許文献１、２）。
【０００４】
この特許文献１の自動追尾カメラシステムでは、被写体の自動追尾を行う前にモニタ画面内において追尾する被写体を選定し、選定された被写体のモニタ画面内に表示される出力位置を設定している。この特許文献１では、選定された被写体のモニタ画面内の出力位置を設定する手段として、モニタ画面内に出力指定位置を入力することにより被写体の出力位置を設定することができるコンソール（操作器）を開示している。
【０００５】
特許文献２は、操作器を操作して電動雲台をパンニング、及びチルティングし、被写体をモニタ画面の任意の位置に移動させることが開示されている。しかしながら、この特許文献２は自動追尾カメラシステムを開示していないため、被写体のモニタ画面の出力位置を設定する手段については記載していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９１０４６号公報
【特許文献２】特開平８−９８０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１では、図６（ａ）のように、追尾する被写体を設定する出力位置設定手段によって被写体追尾開始前に画面（モニタ画面）Ｄ上での出力位置としての指定位置Ｐを指示入力している。被写体Ｓの追尾が開始されると被写体Ｓが、図６（ｂ）のように指定位置Ｐに出力されるように電動雲台を制御する。この時、図６（ｂ）の斜線部Ｈは、追尾開始前の画面（ａ）では、はみ出した部分（非撮影領域）なので、追尾開始前に被写体Ｓの背景を確認することができないという問題がある。
【０００８】
この特許文献１の問題を解決するために、特許文献２のように操作器の操作部を操作し、電動雲台を旋回させて被写体Ｓを指定位置Ｐに移動させる方法が考えられる。この方法を利用することで、追尾開始前に被写体の背景を確認することが可能となる。しかし、特許文献２のように操作部の操作方向と電動雲台の旋回方向が同じ方向になると、画面上で被写体を移動させたい方向と操作部を操作する方向を反対にしなければならない。これは、操作者にとって、直感的ではないため誤操作が発生する原因となる。また、特許文献２では、電動雲台の旋回方向を切替えられるように構成されているが、操作者は、被写体の出力位置設定時に、電動雲台の旋回方向が操作部の操作方向と同じなのか反対なのか確認しなければならず操作が煩わしくなる。
【０００９】
本発明は、前記自動追尾カメラが前記選択した被写体を自動追尾する前の設定において、被写体をモニタ画面の任意の位置へ容易に移動させることができる自動追尾カメラの制御装置及びそれを有する自動追尾カメラシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の自動追尾カメラの制御装置は、カメラによって撮像され、モニタ画面に表示された被写体のうち選択した被写体を追尾する自動追尾機能と、該選択した被写体を前記モニタ画面の所定の位置に出力表示する表示機能と、を有する自動追尾カメラの制御装置であって、前記自動追尾カメラを通常撮像モードと追尾モードに切り換える切換手段と、操作部を操作することにより、前記モニタ画面において前記選択した被写体を表示するときの表示位置を設定する表示位置設定手段と、該表示位置設定手段により設定された表示位置に、前記追尾する被写体の画像を表示するように前記自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を出力する信号出力手段と、を有し、前記切換手段において前記追尾モードに設定されており、前記自動追尾カメラが前記選択した被写体を自動追尾する前の設定において、前記操作部の操作によって前記選択した被写体を前記モニタ画面上での表示位置へ移動させるときの前記選択した被写体の移動方向と、前記操作部の操作方向が同じになるように、前記信号出力手段が駆動信号を前記自動追尾カメラへ出力することを特徴としている。
本発明の自動追尾カメラの制御装置は、カメラによって撮像され、モニタ画面に表示された被写体のうち選択した被写体を追尾する自動追尾機能と、該選択した被写体を前記モニタ画面の所定の位置に出力表示する表示機能と、を有する自動追尾カメラの制御装置であって、前記自動追尾カメラを通常撮像モードと追尾モードに切り換える切換手段と、操作部を操作することにより、前記モニタ画面において前記選択した被写体を表示するときの表示位置を設定する表示位置設定手段と、該表示位置設定手段により設定された表示位置に、前記追尾する被写体の画像を表示するように前記自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を出力する信号出力手段と、前記自動追尾カメラの旋回方向を切り替える旋回切替手段と、を有し、前記切換手段において前記追尾モードに設定されており、前記自動追尾カメラが前記選択した被写体を自動追尾する前の設定において、前記操作部の操作によって前記選択した被写体を前記モニタ画面上での表示位置へ移動させるときの前記選択した被写体の移動方向と、前記操作部の操作方向が同じになるように、前記旋回切替手段が前記自動追尾カメラの旋回方向を切り替えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、前記自動追尾カメラが前記選択した被写体を自動追尾する前の設定において、被写体をモニタ画面の任意の位置へ容易に移動させることができる自動追尾カメラの制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１の要部構成図である。
【図２】本発明において追尾対象枠・出力位置設定マークを表示したモニタ画面の説明図である。
【図３】本発明の実施例１の出力位置選定のフローチャート図とモニタ画面の説明図である。
【図４】本発明の実施例１の出力位置選定の図３のステップＳ７、Ｓ８、Ｓ１１を省略したフローチャート図である。
【図５】本発明の実施例２のフローチャート図である。
【図６】先行文献１の課題の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の自動追尾カメラの制御装置では、カメラ１及び電動雲台２を有する自動追尾カメラ１、２によって撮像され、モニタ画面１４に表示された被写体のうち追尾する被写体Ｓを選択する。そして選択した被写体Ｓをモニタ画面１４の所定の位置に出力表示する自動追尾機能を有する。
【００１４】
ここで、本発明のより好ましい自動追尾カメラの制御装置は、自動追尾カメラ１、２の制御装置ではカメラ１を通常撮像モードと追尾モードに切り換える切換手段８と、モニタ画面１４上（モニタ画面上）において追尾する被写体Ｓを表示するときの表示（出力）位置を設定する表示（出力）位置設定手段（操作部）９とを有する。そして、自動追尾カメラの旋回方向（パン方向、チルト方向の少なくとも一つ）と表示（出力）位置設定手段（操作部）９の操作方向との関係を検出するＣＰＵ５内の方向検出手段と、自動追尾カメラからの映像信号が反転しているか否かを検出するＣＰＵ５内の映像反転検出手段と、自動追尾カメラの旋回方向を切り替えるＣＰＵ５内の旋回切替手段と、を有する。更に出力位置設定手段９により設定された出力位置（表示位置）に追尾する被写体Ｓの画像を出力する（表示する）ように自動追尾カメラ１、２を駆動するための駆動信号を出力する信号出力手段（ＣＰＵ５）（制御演算部１３）とを備えている。
【００１５】
このような構成の制御装置において、追尾モードが設定されており、自動追尾カメラ（１、２）が追尾する被写体Ｓを自動追尾する前の設定において（自動追尾をしている最中に設定を変えた別の自動追尾の設定を行う場合も含む）、次の処理を行う。即ち、切換手段において追尾モードが設定されており、自動追尾カメラが選択した被写体を自動追尾する前（自動追尾を開始する前）の設定（の段階）において、操作部の操作によって選択した被写体をモニタ画面上で表示する位置へ移動させるときの選択した被写体の移動方向と、操作部の操作方向が同じになるように、信号出力手段が操作部の操作量に応じた駆動信号を自動追尾カメラ（カメラ１、雲台２）へ出力する。つまり、出力位置設定手段を第１の操作方向（例えば右側）に操作した場合、追尾する被写体を選択するための枠（例えば後述する追尾対象枠Ｆｔ）も第１の操作方向と同じ側（右側）に移動する（少なくとも反対側には移動しない）。より詳細には、上記のような操作を行った場合、追尾する被写体を選択するための枠は、右上方向でも右下方向でも真っ直ぐ右方向でもいずれでも構わないが、少なくとも左方向には移動せず、真上、真下、或いは右方向に移動する。
【００１６】
即ち本発明の自動追尾カメラの制御装置では、追尾モードのときは（追尾モードで自動追尾開始前の設定段階においては）、操作部の操作方向と電動雲台の旋回方向が逆になる。また、通常撮影モードのときは操作部の操作方向と電動雲台の旋回方向が同じになる。
この追尾モードの際と、通常撮影モードの際との切換が本発明の大きな特徴の一つである。例えば、本発明において、右側をプラス方向、左側をマイナス方向とした際、本発明においては、駆動信号に含まれる位置指令或いは速度指令に関して、その符号を反転させるか否かを調整する（様々な検出手段の検出結果に応じて決定する）ことが特徴の一つである。以下、本発明について更に具体的に述べる。
【００１７】
［実施例１］
図１は本発明の実施例１の自動追尾カメラの制御装置及びそれを有する自動追尾カメラシステムの要部構成図である。図１において、ズーミングやフォーカシング機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ１は、パンニング（横方向の駆動）及びチルティング（縦方向の駆動）等の旋回動作が可能な電動雲台２に取り付けられている。カメラ１、電動雲台２は遠隔に設置された操作器３により、ズーミングや画像のゲイン調整などのカメラ１の各種の制御、パンニングやチルティング等の電動雲台２の各種の制御が行われるようになっている。
【００１８】
カメラ１内に配置されたＣＣＤから出力される映像信号は、操作者の操作に基いて、カメラ１及びカメラ１を搭載した電動雲台２を駆動する操作器３内の画像信号処理部４に接続されている。操作器３内には、画像信号処理部４の外に、ＣＰＵ５、画像出力部６、雲台・カメラ制御インタフェース部７、モード切換ボタン（切換手段）８、操作部９、操作ボタン１０等が設けられている。また、ＣＰＵ５内には顔認識部（画像認識部）１１、追尾対象枠・出力位置設定マーク生成部１２、制御演算部１３等が内蔵されている。画像信号処理部４からの出力信号は、顔認識部１１、追尾対象枠・出力位置設定マーク生成部１２を介して制御演算部１３に入力されている。また、追尾対象枠・出力位置設定マーク生成部１２からの出力信号は画像出力部６を介して操作器３外のモニタ（モニタ画面）１４に入力されている。
【００１９】
本実施例では、外部のモニタ１４に接続されているが、操作器３の内部に液晶モニタ等の内部モニタを搭載して出力してもよい。制御演算部１３は雲台・カメラ制御インタフェース部７を介して電動雲台２と接続され、更に制御演算部１３にはモード切換ボタン８、操作部９、操作ボタン１０が接続されている。画像信号処理部４は、カメラ１からの入力映像信号がアナログ信号の場合、デジタル信号に変換したり、電動の雲台に載置したカメラ１が逆さ吊りで画像が逆さになっている場合、画像反転処理を行ったりする。画像信号処理部４からの出力映像信号はＣＰＵ５内部の顔認識部１１に入力される。
【００２０】
本実施例では、顔認識によるパターンで人物の追尾を行うようにしているが、即ち追尾する被写体を設定しているが、色、輪郭、動体認識等の他の認識技術を使用してもよい。顔認識部１１ではテンプレートマッチング法等による顔認識技術で顔認識が行われる。
【００２１】
次に、顔認識部１１で認識された顔（追尾被写体Ｓ）の画面上の位置座標を追尾対象枠・出力位置設定マーク生成部１２に入力する。顔認識部１１で認識された顔Ｓの位置座標を基に、図２に示すような方法により追尾対象マークである追尾対象枠Ｆｔをモニタ画面１４内に生成する。
【００２２】
本実施例では、最初に認識された顔Ｓに追尾対象枠Ｆtを生成しているが、画面中央に近い顔や認識された全ての顔に追尾対象枠Ｆtを生成してもかまわない。また、追尾被写体Ｓの画面１４上（モニタ画面上）の出力すべき位置が設定された場合は、その時の追尾対象枠Ｆｔの中心の位置に、図２に示すような出力位置設定マークＭｐ１を生成する。
【００２３】
追尾対象枠・出力位置設定マーク生成部１２により、入力画像に追尾対象枠Ｆｔ、出力位置設定マークＭｐ１を合成した信号は、画像出力部６に入力される。画像出力部６では、表示手段であるモニタ画面１４に映像入力フォーマットに対応したＳＤＩ、ＤＶＩ、ＶＧＡ、ＮＴＳＣ等の映像信号に変換したモニタ信号を出力する。操作部９は操作者が電動雲台２のパンニング・チルティング等を手動操作で行う。操作部９は、ジョイスティック、上下左右を表示した矢印キーボタン、マウス等のポインティングイングデバイス、タッチパネル等が用いられる。
【００２４】
本実施例では、操作部９にジョイスティックを使用し、ジョイスティックの操作方向と電動雲台２の旋回方向が同じ方向となるように設定してある。また、操作部９の操作方向と電動雲台２の旋回方向を切換えられる切換スイッチを設けてもかまわない。雲台・カメラ制御インタフェース部７は操作器３とカメラ１、電動雲台２が既定の通信フォーマットで相互通信するためのものである。モード切換ボタン８は操作者が操作器３を通常の撮像用の操作器として使用するのか、追尾用の操作器として使用するのかの通常モード、追尾モードを選択するための切換手段としてのボタンより成っている。
【００２５】
本実施例では、図１のようにモード切換ボタン８を設けているが、既存のボタンを流用し、長押しすることでモード切換が行えるようにしても良い。ＣＰＵ５では、モード切換ボタン８からのモードに対応して操作部９、操作ボタン１０の機能を切換えている。具体的には、操作部９のジョイスティックを、通常の撮像モード時は、電動雲台２のパンニングやチルティング等の旋回動作を行うための機能に切り換えている。また追尾モード時は、後述する追尾すべき被写体Ｓを選定する被写体選定機能、追尾すべき被写体Ｓの画面１４上での出力位置を設定する出力位置設定機能（出力位置設定手段）に切り換えている。操作ボタン１０は、通常撮像モード時は、オートフォーカスＯＮ／ＯＦＦ機能に切り換えている。また追尾モード時は、操作部９と併用して使用され、被写体選定機能、出力位置設定機能に切り換えている。
【００２６】
図３は追尾すべき被写体Ｓを選定し、選定された被写体Ｓを画面１４上の任意の設定位置に出力し、追尾が開始されるまでの手順についての制御方法を示したフローチャート図と各ステップに対応するモニタ画面１４上の被写体Ｓの説明図である。ステップＳ１〜Ｓ１４は各フローであり、図３（ａ）〜図３（ｅ）は主なフローでのモニタ１４上における被写体の表示例である。
【００２７】
追尾を行う時は、図１の操作部３において操作者は先ずモード切換ボタン８を押して追尾モードにする（ステップＳ１）。画像信号処理部４から入力された映像信号は、ＣＰＵ５の顔認識部１１で、顔認識される（ステップＳ２）。そして、最初に顔認識された被写体の顔周辺に図３（ａ）のように追尾対象枠Ｆｔを破線で表示する（ステップＳ３）。この時、追尾対象枠Ｆｔで表示された被写体が追尾すべき被写体Ｓでない場合は、図３（ｂ）のように操作部９を操作して追尾対象枠Ｆｔを追尾すべき被写体Ｓに移動させる（ステップＳ４）。なお、自動追尾カメラが追尾する被写体を自動追尾する前の設定において、画面１４上で追尾対象枠Ｆｔ（追尾する被写体Ｓ）を移動させる方向と、操作部（出力位置設定手段）９の操作方向は同じ方向となるように設定してある。
【００２８】
追尾対象枠Ｆｔで表示された被写体Ｓが追尾すべき目標被写体であれば、操作ボタン１０を押すことで確定され（ステップＳ５）、図３（ｃ）のように、追尾対象枠Ｆｔは点線から実線で表示される（ステップＳ６）。このステップＳ６までが追尾したい被写体Ｓを選定する被写体選定ステップである。続いて、被写体Ｓを画面１４の出力したい任意の位置に表示させるための出力位置設定手段による手順（出力位置設定ステップ）について説明する。ＣＰＵ５は、ステップＳ６が終了すると、ＣＰＵ５内の方向検出手段で操作部９の操作方向と電動雲台（自動追尾カメラ）２の旋回方向を判定（検出）する（ステップＳ７）。
【００２９】
次に、ＣＰＵ５内の映像反転検出手段では、画像信号処理部４で映像の反転処理が行われたかどうか判定する（ステップＳ８、Ｓ１１）。このステップＳ８、Ｓ１１は、電動雲台カメラ２が逆さ吊りされているかどうかを判定するために設けられている。ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ１１の判定結果にもとづき、ＣＰＵ５内の旋回切換手段では、電動雲台２の駆動信号を反転させるか（ステップＳ９）反転させないでそのまま出力するかの設定を行う。具体的には、旋回切換手段は操作部９のジョイスティックの操作方向と電動雲台２の旋回方向が同じ（Ｙ１）で、映像反転処理が行われていない場合（Ｙ２）は駆動信号（駆動方向信号）を反転させる設定（ステップＳ９）を行う。
【００３０】
操作部９のジョイスティックの操作方向と電動雲台２の旋回方向が同じ（Ｙ１）で、映像反転処理が行われている場合（Ｎ１）はステップＳ９をスキップし、ステップＳ１０に進む。操作部９のジョイスティックの操作方向と電動雲台２の旋回方向が反対（Ｎ２）で、映像反転処理が行われている場合（Ｎ３）は、駆動信号（駆動方向信号）を反転させる設定（ステップＳ９）を行う。操作部９のジョイスティックの操作方向と電動雲台２の旋回方向が反対（Ｎ２）で、映像反転処理が行われていない場合（Ｙ３）はステップＳ９をスキップし、ステップＳ１０に進む。続いて操作者は、操作部９を操作して、追尾被写体Ｓを画面１４上の出力すべき位置に移動させる（ステップＳ１０）。このステップＳ７〜Ｓ１１を設けることで、画面１４上で被写体Ｓの移動させたい方向と操作部（出力位置設定手段）９の操作方向を一致させている。即ち同じになるようにしている。
【００３１】
本実施例では、電動雲台２の旋回方向を判定するステップＳ７と、映像信号の反転処理を検出するステップＳ８、Ｓ１１を設けている。操作部９の操作方向と電動雲台２の旋回方向が同じで、画像信号処理部４で映像反転をしていないことが既知の場合は、ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ１１を省略し、図４のようなフローを行うようにしてもかまわない。また本実施例では、操作器３のＣＰＵ５内で駆動信号（駆動方向信号）を反転させる設定を行ったが、電動雲台２側に設けたＣＰＵ内で操作部９からの駆動信号を反転させるようにしてもかまわない。
【００３２】
具体的には、操作器３から駆動信号を反転させる設定信号を電動雲台２側に送信し、電動雲台２側で旋回方向の反転設定を行う。また、操作器３の画像信号処理部４内で映像反転処理を行っているが、カメラ１内で映像反転を行い、映像反転処理を知らせる設定信号を操作器３に送信するようにしてもかまわない。
【００３３】
最後に操作ボタン１０を押すと（ステップＳ１２）、図３（ｅ）に示すように追尾対象枠Ｆｔの中心位置に、出力位置設定マークＭｐ１を撮影画像１４内に重ねて表示する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３までがＣＰＵ５内の出力位置設定手段による出力位置設定ステップである。
【００３４】
上述の出力位置設定ステップ完了後に、ＣＰＵ５内の信号出力手段は画面１４上の出力位置設定ステップにおいて設定された出力位置に追尾被写体Ｓを出力するように、駆動信号を出力する。即ちカメラ１、電動雲台２等の自動追尾カメラを駆動制御するための雲台／カメラ制御信号としての駆動信号をカメラ１や電動雲台２に出力する。この結果、カメラ１の焦点距離を変化させるズーミング、電動雲台２のパンニング・チルティング動作の少なくとも１つを駆動制御することによって自動追尾を開始する（ステップＳ１４）。尚、本実施例において出力位置設定手段は、切換手段が通常撮像モードのときは自動追尾カメラのパンニング動作とチルティング動作を操作する。
【００３５】
以上のように本実施例においては、追尾モードのときは、自動追尾カメラ１、２が追尾する被写体Ｓを自動追尾する前の設定において、次の動作を行っている。
・ＣＰＵ５内の方向検出手段の検出結果に応じて自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を自動追尾カメラ１、２側へ出力する。
・ＣＰＵ５内の方向検出手段と映像反転検出手段の結果に応じて自動追尾カメラ１、２を駆動するための駆動信号を自動追尾カメラ１、２側へ出力する。
・ＣＰＵ５内の方向検出手段の検出結果に応じて旋回切替手段で自動追尾カメラの旋回方向を切り替え、自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を自動追尾カメラ１、２側へ出力する。
【００３６】
［実施例２］
図５は本発明の実施例２の自動追尾カメラ制御装置における追尾が開始されるまでの手順に関するフローチャート図である。実施例２では、操作部９の操作方向と電動雲台２の旋回方向の判定方法が実施例１と異なっている。追尾したい被写体を選定するＳ２１〜Ｓ２６までの被写体選定ステップは、図３のステップＳ1〜Ｓ６までと同様であるので説明を省略する。
【００３７】
本実施例ではステップＳ２６が終了すると、ＣＰＵ５は、追尾対象枠Ｆｔの中心座標Ｃ１を取得する（ステップＳ２７）。
【００３８】
次に、操作者が操作部９を操作し被写体Ｓを移動させたとき（ステップＳ２８）、あらかじめ設定されている時間ｔ後の追尾対象枠Ｆｔの中心座標Ｃ１´を取得する（ステップＳ２９）。ＣＰＵ５内の方向検出手段では、中心座標Ｃ１−Ｃ１´の移動方向が、操作器の操作方向と同じかどうか判定する（ステップＳ３０）。反対の時は、図３のステップＳ８と同様にＣＰＵ５内で駆動信号を反転させる設定を行い（ステップＳ３１）、操作者は、引き続き操作部９を操作して追尾被写体Ｓを画面の出力すべき位置に移動させる（ステップＳ３２）。ステップＳ３０の判定結果が同じ場合は、ステップＳ３１をスキップし、ステップＳ３２に進む。その後、追尾が開始されるまでのフローであるステップＳ３３〜Ｓ３５は、図３のステップＳ１２〜Ｓ１４と同様なので説明は省略する。
【００３９】
上述の判定方法により、電動雲台２の旋回方向や映像信号が反転処理されていることが分からないカメラ１で被写体設定を行う場合でも、画面１４上で被写体を移動させたい方向と操作部９の操作方向を直感的に一致させることが可能となる。この結果、誤操作等を無くすことができる。
【００４０】
以上の実施例１、２においては、自動追尾カメラの制御装置について説明したが、本発明は、自動追尾カメラシステム等にも同様に適用可能である。具体的には、図１に記載したカメラ１や電動雲台２と操作器３の全てを併せ持つ自動追尾カメラシステムにも適用できる。なお、カメラ１によって撮影される映像を観察するためのモニタ１４等の表示手段を併せ持つことが好ましい。
【００４１】
一般に、自動追尾カメラシステムでは、カメラ１と、このカメラ１を搭載した電動雲台２と、操作器３とを備えている。また、操作器３は、画面１４上において追尾被写体を出力する位置を設定する出力位置設定手段とを備えている。そして、この出力位置設定手段で電動雲台２を操作して追尾被写体Ｓを画面の出力したい位置に設定している。この時、画面上で被写体Ｓを移動させたい方向と出力位置設定手段での操作方向が一致するようにしている。実施例では、操作器３が出力位置設定手段を備えているが、出力位置設定手段は、例えばカメラ本体上、或いはカメラ１に装着された撮影レンズ上、或いは遠隔操作用操作器上に配置してもよい。また、出力位置設定手段を、タッチパネル付き表示部に設けて、追尾被写体をタッチして、表示部上で移動できるようにしても良い。
【００４２】
以上のように本発明に係る自動追尾カメラの制御装置及び自動追尾カメラシステムによれば、操作者は簡単な操作で、被写体の画面上の出力位置の設定ができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  カメラ      ２  電動雲台      ３  操作器      ４  画像信号処理部
５  ＣＰＵ      ６  画像出力部      ７  雲台・カメラ制御インタフェース部
８  モード切換ボタン      ９  操作部      １０  操作ボタン      １１  顔認識部
１２  追尾対象枠・出力位置設定マーク生成部      １３  制御演算部    １４  モニタ
【図１】
0005591006.tif 000002
【図２】
0005591006.tif 000003
【図３】
0005591006.tif 000004
【図４】
0005591006.tif 000005
【図５】
0005591006.tif 000006
【図６】
0005591006.tif 000007