(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかごと、ドアロック制御機構と、かご着床検知機構とを備えたエレベータ装置において、
前記エレベータ装置は、それぞれが昇降路に固定され且つ対応する階に設けられている複数の被検知体を有し、
前記複数の被検知体は、前記ドアロック制御機構と前記かご着床検知機構との双方を構成しており、
前記ドアロック制御機構には、前記かごと一緒に昇降するように設けられ且つ前記被検知体の存在によって動くことで前記ドアのロック・アンロック状態を切り替える可動体が含まれ、
前記かご着床検知機構には、前記かごと一緒に昇降するように設けられ且つ前記被検知体の存在を検知する少なくとも一つのセンサが含まれている
エレベータ装置。
【請求項２】
前記被検知体は、プレート状の部材であり、
前記ドアロック制御機構及びかご着床検知機構は、前記被検知体を挟んで、該被検知体の表裏方向において相互に反対側に配置されている
請求項１のエレベータ装置。
【請求項３】
前記ドアロック制御機構と、前記かご着床検知機構とは、前記かごを構成する装置のうちの同じ装置に取り付けられている、請求項１又は２のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごは、かご本体と、ドアパネルと、該ドアパネルを開閉するドア装置とを含み、
前記ドアロック制御機構及びかご着床検知機構はともに前記ドア装置に取り付けられている
請求項３のエレベータ装置。
【請求項５】
前記ドアロック制御機構の前記可動体と、前記かご着床検知機構の前記少なくとも一つのセンサとは、上下方向の同じ高さ位置に設けられている、請求項１乃至４の何れか一項のエレベータ装置。
【請求項６】
前記かご着床検知機構は、複数の前記センサを含んでおり、
前記被検知体には、前記センサごとに対応した複数の検知対象部を有しており、
前記複数の検知対象部には、第１対象部と、第２対象部とが含まれており、
前記第１対象部の上端は、前記第２対象部の上端よりも、上方の位置にあり、前記第１対象部の下端は、前記第２対象部の下端よりも、上方の位置にあり、
前記かご着床検知機構は、前記第１対象部及び前記第２対象部の少なくとも一方が検知されている状態を前記かごの着床範囲であると認定する
請求項１乃至５の何れか一項のエレベータ装置。
【請求項７】
前記かご着床検知機構は、複数の前記センサを含んでおり、
前記被検知体には、前記センサごとに対応した複数の検知対象部を有しており、
前記複数の検知対象部には、第１対象部と、第２対象部とが含まれており、
前記第１対象部の上端及び下端は、前記第２対象部の上端及び下端と、上下位置が揃っており、
前記かご着床検知機構は、前記第１対象部及び前記第２対象部の双方が検知されている状態を前記かごの着床範囲であると認定する
請求項１乃至５の何れか一項のエレベータ装置。
【請求項８】
前記かご着床検知機構は、複数の前記センサを含んでおり、
前記被検知体には、前記センサごとに対応した複数の検知対象部を有しており、
前記複数のセンサは、相互に種類の異なるセンサである、請求項１乃至７の何れか一項のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に関し、特に、ドアロック制御機能とかご着床検知機能とを備えたエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、巻上機が昇降路内に配置される機械室レスエレベータ装置が普及するに従い、昇降路内におけるエレベータ機器の省スペース化が求められている。その一方で、エレベータ装置では安全性の確保や確実な機能の確保を第一に考える必要もあり、つまり、安全性・機能性を確保しながら省スペース化を図ることが求められる。【０００３】
ここで、上記の安全性等の確保に関する機構としては、次のようなものがある。まず、エレベータ装置には、かごが階床に着床したことを検知するような着床検知機構が設けられている。これについては、例えば、特開２００２−２９６６８号公報に開示された着床検知機構がある。この機構では、かごに取り付けられた光電スイッチが、昇降路壁に取り付けられたプレートを検知することで、対応する階床に到着したことを認識するようになっている。また、特開２００７−３２０７１７号公報には、かごに距離検出手段を設け、乗場側の敷居を突出させておき、距離検出手段の検出距離から敷居の位置を検出し、最終的に着床判定を行う技術が開示されている。【０００４】
また、上記機構とは別に、エレベータ装置には、停電や地震などの非常状態において階間でかごが停止した場合に、乗客が手動でかごのドアを開放できないようにロックする機構も設けられていた。これについては、例えば、特表２００８−５２８３９９号公報に開示されたドアロック制御機構がある。この機構では、かご枠にローラ及び第１ラッチが設けられ、ドアに第２ラッチが設けられ、昇降路にプレートが設けられる。そして、ドアの第２ラッチがかご枠の第１ラッチに係合している状態では、ドアの開閉がロックされ、ローラが、昇降路のプレートに係合したときのみ、かご枠の第１ラッチがドアの第２ラッチから外れ、ドアを開くことができる状態になる。かかる機構を用い、かごが階間で非常停止した場合には、かごのドアの開閉がロックされ、ドアがむやみに開かないようにすることで乗客を保護していた。【０００５】
しかしながら、従来のエレベータ装置では、上記に例示したように、着床検知機構、ドアロック制御機構のそれぞれの構成部品を、かご側及び昇降路側の双方に配置する必要があり、しかも、昇降路側の構成部品は、ほぼ全ての階床に取り付くことから、これら機構の設置には昇降路内で大きなスペースを占めてしまう問題があった。また、着床検知機構がかごの着床を認識したことに基づいてかごドアを開こうとする場面で、ドアロック制御機構がかごのドアのロックを解除していない場合には、かごのドアが正常に開かれず、乗客が閉じ込められる問題もある。そのため、通常は、ドアロック制御機構におけるロック解除範囲を、着床検知機構における着床認定範囲よりも広くするように設定することで、かかる問題に対処していた。しかし、このような設定は、別の観点でみると、着床していないのにドアが戸開できる範囲が存在することを意味し、結局は、着床認定範囲とドアロック解除範囲との整合性が確保されていないといえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９６６８号公報
【特許文献２】特開２００７−３２０７１７号公報
【特許文献３】特表２００８−５２８３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、着床判定とドアロック解除判定との整合性を確保することにより安全性の向上を図り、尚且つ、省スペース化を促進することができるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明は、昇降路内を昇降するかごと、ドアロック制御機構と、かご着床検知機構とを備えたエレベータ装置において、前記エレベータ装置は、それぞれが昇降路に固定され且つ対応する階に設けられている複数の被検知体を有し、前記複数の被検知体は、前記ドアロック制御機構と前記かご着床検知機構との双方を構成しており、前記ドアロック制御機構には、前記かごと一緒に昇降するように設けられ且つ前記被検知体の存在によって動くことで前記ドアのロック・アンロック状態を切り替える可動体が含まれ、前記かご着床検知機構には、前記かごと一緒に昇降するように設けられ且つ前記被検知体の存在を検知する少なくとも一つのセンサが含まれている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエレベータ装置によれば、着床判定とドアロック解除判定との整合性を確保することにより安全性の向上を図り、尚且つ、省スペース化を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータ装置に関し、かごが階床に着床した状態を側方から示す図である。
【図２】かごを正面側から示す図である。
【図３】ドアロック制御機構に関する動作の一過程を示す図である。
【図４】ドアロック制御機構に関する動作の一過程を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。
【図７】本発明の実施の形態４に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るエレベータ装置に関し、かごが階床に着床した状態を側方から示す図である。図２は、かごを正面側から示す図である。エレベータ装置１は、昇降路３内を昇降するかご５と、ドアロック制御機構７と、かご着床検知機構９とを備えている。
【００１３】
かご５は、かご本体１１と、左右一対のドアパネル１３と、それらドアパネルを開閉するドア装置１５とを含んでいる。かご本体１１は、かご室１７を備えている。かご室１７は、図示しない周知のかご枠の内側に配置された天井、側壁、後壁、袖壁、床等のかご室構成部品によって形成されている。かご室１７の正面側（乗場側）には、かご室１７に対して利用者が出入する乗降口１９が設けられている。
【００１４】
ドア装置１５は、ドアけた２１、左右一対のドアハンガー２３、複数のローラ２５、レール２７、駆動モータ２９、左右一対のプーリ３１、ドライブベルト３３を備えている。一対のドアパネル１３は、それぞれ対応する一対のドアハンガー２３の下端に取り付けられて吊り下げ支持されている。各ドアハンガー２３には、左右一対のローラ２５が取り付けられている。ドアけた２１には、左右に延びるレール２７が設けられており、複数のローラ２５は、レール２７の上面に転動可能に係合されて当該レール２７に沿って案内される。
【００１５】
ドアけた２１におけるレール２７の上方には、左右方向に大きく離れた一対のプーリ３１が回転可能に設けられており、そのうちの一方のプーリ３１には、駆動モータ２９が動力伝達可能につながっている。また、左右一対のプーリ３１のまわりには、ドライブベルト３３が巻き掛けられている。さらに、ドライブベルト３３には、前述した一対のドアハンガー２３が支持されている。
【００１６】
ドア装置１５においては、駆動モータ２９の駆動力が一対のプーリ３１を介してドライブベルト３３に伝達され、ドライブベルト３３が循環駆動されることで、一対のドアハンガー２３に支持された一対のドアパネル１３が開閉方向に駆動される。
【００１７】
また、一対のドアパネル１３の底部には、下方に突出するガイドシュー３５が設けられており、一対のドアパネル１３の下方には案内溝３７を備えた敷居３９が設けられている。ガイドシュー３５と案内溝３７とが係合することで、一対のドアパネル１３の下部は、敷居３９により案内される。
【００１８】
また、乗場側にも、かご側と同様な、一対のドアパネル４１、ドアけた４３、一対のドアハンガー４５、ローラ４７、レール４９、ガイドシュー５１、案内溝５３及び敷居５５が設けられており、かご側のドアパネル１３の開閉に合わせて、乗場側のドアパネル４１の開閉がなされる。
【００１９】
次に、ドアロック制御機構７について説明する。ドアロック制御機構７は、主に、かご本体１１と一体的に設けられた構成要素と、各ドアパネル１３と一体的に動くように設けられた構成要素と、昇降路３と一体的に設けられた構成要素とを含んでいる。
【００２０】
かご本体１１と一体的に設けられた構成要素としては、後述する可動体として機能するレバーアセンブリ６１がある。レバーアセンブリ６１は、かご本体１１と一体的であるドア装置１５のドアけた２１に取り付けられ、ドアけた２１上で静止した第１ヒンジ点６３を有する。レバーアセンブリ６１には、基本的に３本のレバーが設けられている。それらのうちの２本のレバーである第１レバー６５およびスライダロッド６７が第１ヒンジ点６３にヒンジ連結されている。
【００２１】
第１レバー６５における第１ヒンジ点６３との逆端には、第２ヒンジ点６９があり、そこには、第１ローラ７１が取り付けられている。スライダロッド６７には、スライダ７３が取り付けられている。このスライダ７３は、スライダロッド６７の長手方向に沿ってスライド可能に設けられている。スライダ７３には、第３ヒンジ点７５が設けられている。第３ヒンジ点７５には、第２ローラ７７が取り付けられている。３本のレバーのうちの残り一本である、第２レバー７９は、その一端が第２ヒンジ点６９によって第１レバー６５に接続され、他端が第３ヒンジ点７５によってスライダ７３に接続されている。また、スライダロッド６７には、第１ラッチ８１が一体的に設けられている。
【００２２】
かかる構成のレバーアセンブリ６１においては、スライダ７３がスライダロッド６７に対してスライドすることで、第３ヒンジ点７５と第１ヒンジ点６３との距離が変化するようになっている。また、それに伴い、第１ヒンジ点６３に対する第２ヒンジ点６９の位置も変化し、且つ、第１レバー６５と第２レバー７９とのなす角度も変化するようになっている。
【００２３】
各ドアパネル１３と一体的に動くように設けられた構成要素としては、第２ラッチ８３とカム８５がある。第２ラッチ８３及びカム８５は、ドア装置１５の対応するドアハンガー２３に取り付けられている。
【００２４】
カム８５は、一対の傾斜部８５ａ，８５ｃと、それら傾斜部間を連結する平坦部８５ｂとを有する。カム８５は、その傾斜部８５ａが戸開方向側に位置し、平坦部８５ｂが水平に延びるようにして設けられている。
【００２５】
昇降路３と一体的に設けられた構成要素としては、後述する被検知体として機能する複数のプレート８７がある。プレート８７はそれぞれ、昇降路３の内壁面における対応する階の乗場口上方に固定されており、かご５が何れかの階床に着床した際にのみ、レバーアセンブリ６１が対応するプレート８７と向かい合う位置に配置されている。
【００２６】
次に、ドアロック制御機構７の動作について図２〜図４に基づいて説明する。図３及び図４は、ドアロック制御機構に関する動作過程を示す図である。まず、かご５が何れかの階床に着床した際には、図２に示されるように、対応する階のプレート８７がレバーアセンブリ６１と向かい合うような状態が得られる。この状態から、ドア装置１５の作用によって、ドアパネル１３が矢印Ｒで示されるように戸開方向に駆動されると、カム８５と第２ラッチ８３もドアパネル１３と一緒に戸開方向へと移動する。このとき、カム８５と当接する第１ローラ７１も、カム８５に押されて戸開方向へと移動し、さらに、カム８５の移動に伴う第２ヒンジ点６９の移動及び第２レバー７９の傾き変化によって、第２ローラ７７も戸開方向へと移動する。
【００２７】
第２ローラ７７が所定距離、戸開方向へと移動すると、図３に示されるように、第２ローラ７７はプレート８７の表面８７ａへと当接する。その状態から、さらに、ドアパネル１３が戸開方向Ｒへと駆動されると、カム８５も戸開方向Ｒへと移動するが、第２ローラ７７とプレート８７との当接、及び、カム８５において第１ローラ７１が当接する傾斜部８５ａの存在によって、図４に示されるように、第２ローラ７７が矢印Ｔで示されるようにプレート８７の表面８７ａに沿って上方へと進行し、レバーアセンブリ６１全体は第１ヒンジ点６３を中心に矢印Ｓで示されるように回転する。また、このとき、第１ラッチ８１もレバーアセンブリ６１と一緒に回転する。これによって、第１ラッチ８１が第２ラッチ８３から外れることとなるため、以降、さらにドアパネル１３は戸開方向Ｒへ移動できるようになり、すなわち、ドアロック制御機構７はアンロック状態となり、ドアのロックが解除されたこととなる。
【００２８】
これに対し、かご５が何れかの階床に着床していない（階間にある）状態では、つまり、いずれのプレート８７もレバーアセンブリ６１と向かい合っていない状態においては、ドアパネル１３を戸開方向Ｒに移動させた場合、次のような動作が生じる。まず、全閉していた状態から、ドア装置１５の作用によって、ドアパネル１３が矢印Ｒで示される戸開方向に駆動されると、最初は、上記と同様、ドアパネル１３、カム８５、第２ラッチ８３、第１ローラ７１、第２ローラ７７が戸開方向へと移動する。しかし、第２ローラ７７はいずれのプレート８７とも当接しないので、レバーアセンブリ６１が十分に矢印Ｓの方向に回転することはできず、最終的に第２ラッチ８３が第１ラッチ８１から外れることはなく、すなわち、ドアロック制御機構７はロック状態に維持される。よって、いずれのプレート８７もレバーアセンブリ６１と向かい合っていない状態では、ドアパネル１３は、初期動作として僅かに戸開方向へ移動できるに留まり、閉じた状態に維持される。
【００２９】
このように、複数のプレート８７はそれぞれ、昇降路に固定され且つ対応する階に設けられ、ドアロック制御機構７を構成する披検知体として機能し、レバーアセンブリ６１は、かご５と一緒に昇降するように設けられ且つプレート８７の存在によって動くことでドアパネル１３のロック・アンロック状態を切り替える可動体として機能している。
【００３０】
次に、かご着床検知機構９について説明する。かご着床検知機構９は、前述の複数のプレート８７と、少なくとも一つのセンサ８９とを含んでいる。センサ８９は、かご５と一緒に昇降するように設けられており、本実施の形態では、ドア装置１５のドアけた２１に固定されている。また、センサ８９は、かご５が何れかの階床に着床した際、プレート８７の裏面８７ｂと向き合うように配置されている。
【００３１】
センサ８９は、プレート８７の存在を検知するものであり、本実施の形態では、光検知型センサを用いているものとする。なお、センサは、光検知型に限定されるものではない。よって、他の例を示すならば、シースルー構造の昇降路などで外光による誤動作が心配なケースでは、磁気検知型センサを用いると有効である。プレート８７は、センサ８９及びレバーアセンブリ６１の双方から検知対象となっており、すなわち、ドアロック制御機構７及びかご着床検知機構９の双方を構成している。また、プレート８７はエレベータ制御盤９１に接続されており、検知結果はエレベータ制御盤９１に送られる。
【００３２】
次に、かご着床検知機構とドアロック制御機構との関係について説明する。図２に示されるように、ドアロック制御機構７と、かご着床検知機構９とは、かご５が何れかの階床に着床した際に、対応するプレート８７を挟んで、プレート８７の表裏方向において相互に反対側に配置されている。また、ドアロック制御機構７と、かご着床検知機構９とは、かご５を構成する装置のうちの同じ装置に取り付けられており、具体的には、ドア装置１５に取り付けられている。さらに、ドアロック制御機構７のレバーアセンブリ６１と、かご着床検知機構９の少なくとも一つのセンサ８９とは、上下方向の同じ高さ位置に設けられており、相互に向かい合っている。
【００３３】
このように構成された本実施の形態のエレベータ装置の動作について説明する。かご５が何れかの階床に着床しプレート８７がセンサ８９と向き合うと、かご着床検知機構９によりかごの着床が認定され、それによってドアパネル１３を開く制御が行われる。このとき、プレート８７がセンサ８９と向き合っているときは必ず、ドアロック制御機構７のレバーアセンブリ６１もまた、同様にプレート８７と向き合うこととなっている。よって、ドアパネル１３が開かれる際には、ドアロック制御機構７がアンロック状態となり、最終的なドアパネル１３の開放状態が得られる。また、非常時に例えば手動でドアパネル１３を開く場合にも、かご５が何れかの階床に着床さえしていれば、プレート８７がセンサ８９及びレバーアセンブリ６１の双方と向き合うこととなるので、ドアロック制御機構７のアンロック状態が得られており、ドアパネル１３の開放が可能となっている。一方、かご５が何れかの階床に着床していない状態では、レバーアセンブリ６１の正面に何れのプレート８７も存在しないことから、ドアロック制御機構７はロック状態に保たれており、仮に非常時に手動でドアパネル１３を開こうとしても、ドアパネル１３が最終的な開放状態となることはなく、非着床状態での意図しないドアパネルの開放を防止することが可能となっている。
【００３４】
以上より、本実施の形態に係るエレベータ装置によれば、かご着床検知機構とドアロック制御機構とが共通の複数の被検知体を利用することにより、階床毎に設けられる多数部品が大幅に削減され、省スペース化を促進することができ、尚且つ、かご着床検知とドアロック制御とが一つの被検知体との関係に依拠することから、着床判定とドアロック解除判定との整合性が確保され、安全性の向上を図ることができる。
【００３５】
また、ドアロック制御機構及びかご着床検知機構はプレートを挟んで当該プレートの表裏方向において相互に反対側に配置されているので、ドアロック制御機構と、被検知体と、かご着床検知機構とを一列に並んで配置することができ、かごと乗場等との隙間のスペースを有効に使用する配置が可能となり、それによっても省スペース化をより一層図ることができる。
【００３６】
また、ドアロック制御機構と、かご着床検知機構とは、かごを構成する装置のうちの同じ装置に取り付けられているので、ドアロック制御機構の可動体と、かご着床検知機構のセンサとの位置を出荷時に決めることが可能であり、据付時には、昇降路内の被検知体を調整するだけでドアロック制御機構、かご着床検知機構及び被検知体の位置決めを完了させることも可能となり、据付時の省力化が図れる。加えて、出荷前の工場にて大方の位置調整が確保されるので、精度を大幅に向上させることも可能となった。また、ドア装置は、ドアパネルの上部に配置され、乗客が乗り降りする乗降口の上部に配置されることが多いところ、本実施の形態のようにドアロック制御機構及びかご着床検知機構がともにドア装置に取り付けられていれば、万が一、かごが乗場側に傾いた場合でも着床精度の悪化を最小限とすることができる。加えて、かご側のドア装置の前面と乗場側のドアとの隙間を使用することで、省スペース化を実現することもできる。
【００３７】
また、ドアロック制御機構のレバーアセンブリと、かご着床検知機構の少なくとも一つのセンサとは、上下方向の同じ高さ位置に設けられている。よって、プレートの長さがドアロック解除範囲でもあり着床認定範囲でもあることから、ドアロック解除範囲と着床認定範囲とをより確実に一致させることができ、すなわち、着床していないのにドアが戸開できる範囲が存在するという問題を防止することができる。
【００３８】
実施の形態２．
次に、図５に基づいて、本発明の実施の形態２について説明する。図５は、本実施の形態２に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。本実施の形態は、上記実施の形態１においてかご着床検知機構を次に説明するように構成したものであり、他の部分の構成は、実施の形態１と同様であるものとする。かご着床検知機構１０９は、被検知体として機能する複数のプレート１８７と、一対のセンサ１８９ａ，１８９ｂとを含んでいる。プレート１８７はそれぞれ、昇降路３と一体的に設けられ、かご５が対応する階床に着床した際にレバーアセンブリ６１及びセンサ１８９ａ，１８９ｂと向かい合うように設けられている。センサ１８９ａ，１８９ｂは共にかごと一緒に昇降するように設けられている。また、本実施の形態では、レバーアセンブリ６１とセンサ１８９ａ，１８９ｂとは同じ高さに配置されているものとする。
【００３９】
プレート１８７は、センサ毎に対応した複数の検知対象部を有しており、具体的には、プレート１８７の裏面８７ｂに、第１センサ１８９ａに対応した第１対象部１９３ａと、第２センサ１８９ｂに対応した第２対象部１９３ｂとを有している。第１対象部１９３ａの上端１９５ａは、第２対象部１９３ｂの上端１９５ｂよりも、上方の位置にあり、第１対象部１９３ａの下端１９７ａは、第２対象部１９３ｂの下端１９７ｂよりも、上方の位置にある。かご着床検知機構１０９は、第１対象部１９３ａ及び第２対象部１９３ｂの少なくとも一方が検知されている状態をかごの着床範囲であると認定する。
【００４０】
本実施の形態２によれば、実施の形態１に関する利点に加え、さらに、かごの昇降方向に応じて複数のセンサの検知タイミングが異なるので、これを利用して、複数のセンサの故障の有無とその故障個体の特定とを監視することができるという利点も得られる。
【００４１】
実施の形態３．
次に、図６に基づいて、本発明の実施の形態３について説明する。図６は、本実施の形態３に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。本実施の形態は、上記実施の形態１においてかご着床検知機構を次に説明するように構成したものであり、他の部分の構成は、実施の形態１と同様であるものとする。かご着床検知機構２０９は、被検知体として機能する複数のプレート２８７と、一対のセンサ２８９ａ，２８９ｂとを含んでいる。プレート２８７はそれぞれ、昇降路３と一体的に設けられ、かご５が対応する階床に着床した際にレバーアセンブリ６１及びセンサ２８９ａ，２８９ｂと向かい合うように設けられている。センサ２８９ａ，２８９ｂは共にかごと一緒に昇降するように設けられている。また、本実施の形態では、レバーアセンブリ６１とセンサ２８９ａ，２８９ｂとは同じ高さに配置されているものとする。
【００４２】
プレート２８７は、センサ毎に対応した複数の検知対象部を有しており、具体的には、プレート２８７の裏面８７ｂに、第１センサ２８９ａに対応した第１対象部２９３ａと、第２センサ２８９ｂに対応した第２対象部２９３ｂとを有している。第１対象部２９３ａの上端２９５ａ及び下端２９７ａは、第２対象部２９３ｂの上端２９５ｂ及び下端２９７ｂと上下位置が揃っている。本実施の形態では、第１対象部２９３ａの上端２９５ａ及び第２対象部２９３ｂの上端２９５ｂは共に、プレート２８７の上端に達しており、第１対象部２９３ａの下端２９７ａ及び第２対象部２９３ｂの下端２９７ｂは共に、プレート２８７の下端に達している。かご着床検知機構２０９は、第１対象部２９３ａ及び第２対象部２９３ｂの双方が検知されている状態をかごの着床範囲であると認定する。
【００４３】
本実施の形態３によれば、実施の形態１に関する利点に加え、次のような利点がある。まず、正常な状態においては、複数のセンサの検知タイミングが揃っているので、これを利用して、複数のセンサの故障の有無を監視することができる。さらに、例えば一つのセンサが故障により常時オン状態になったとしても、複数のセンサの検知状態が揃わない限り、着床範囲を認定しないため、故障したセンサの検知状態につられて着床範囲を本来の範囲よりも広く誤認定することを回避できる。
【００４４】
実施の形態４．
次に、図７に基づいて、本発明の実施の形態４について説明する。図７は、本実施の形態４に関するかご着床検知機構を模式的に示す図である。本実施の形態は、上記実施の形態１においてかご着床検知機構を次に説明するように構成したものであり、他の部分の構成は、実施の形態１と同様であるものとする。かご着床検知機構３０９は、被検知体として機能する複数のプレート３８７と、一対のセンサ３８９ａ，３８９ｂとを含んでいる。プレート３８７はそれぞれ、昇降路３と一体的に設けられ、かご５が対応する階床に着床した際にレバーアセンブリ６１及びセンサ３８９ａ，３８９ｂと向かい合うように設けられている。センサ３８９ａ，３８９ｂは共にかごと一緒に昇降するように設けられている。また、本実施の形態では、レバーアセンブリ６１とセンサ３８９ａ，３８９ｂとは同じ高さに配置されているものとする。
【００４５】
プレート３８７は、センサ毎に対応した複数の検知対象部を有しており、具体的には、プレート３８７の裏面８７ｂに、第１センサ３８９ａに対応した第１対象部３９３ａと、第２センサ３８９ｂに対応した第２対象部３９３ｂとを有している。第１対象部３９３ａの上端及び第２対象部３９３ｂの上端は共に、プレート３８７の上端に達しており、第１対象部３９３ａの下端及び第２対象部３９３ｂの下端は共に、プレート３８７の下端に達している。
【００４６】
センサ３８９ａ，３８９ｂには、相互に種類の異なるものが採用されている。一例を示すと、第１センサ３８９ａは、磁気検出型センサであり、第２センサ３８９ｂは、反射光検出型センサである。また、これに対応して、第１対象部３９３ａは、磁石板で構成され、第２対象部３９３ｂは、第２センサ３８９ｂから照射された一定周波数の光を反射光として当該第２センサ３８９ｂに反射する反射板で構成される。
【００４７】
本実施の形態４によれば、実施の形態１に関する利点に加え、さらに、互いに種類の異なる複数のセンサを備えることで、様々な設置環境に対して複数のセンサが同時に影響を受けることを少なくし、より安定した着床検知を確保することができる。なお、本実施の形態４としては、実施の形態２や実施の形態３において、複数のセンサを相互に種類の異なるもので構成して実施することも可能である。
【００４８】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００４９】
１  エレベータ装置、３  昇降路、５  かご、７  ドアロック制御機構、９、１０９、２０９、３０９  かご着床検知機構、１１  かご本体、１３  ドアパネル、１５  ドア装置、６１  レバーアセンブリ（可動体）、８７、１８７、２８７、３８７  プレート（被検知体）、８９、１８９ａ，１８９ｂ、２８９ａ，２８９ｂ、３８９ａ，３８９ｂ  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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