(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源としてエンジンを搭載した車両のエンジン制御装置において、
アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に前記エンジンの出力を制限する出力制限制御を実行すると共に前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の検出順序に応じて前記出力制限制御の実行条件を変更する出力制御手段とを備え、
前記出力制御手段は、前記アクセル操作が前記ブレーキ操作より先に検出されたときには、前記ブレーキ操作が前記アクセル操作より先に検出されたときよりも前記出力制限制御を早期に実行できるように前記出力制限制御の実行条件を変更することを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記出力制御手段は、前記出力制限制御の実行条件として、前記アクセル操作が検出された状態の継続時間、前記ブレーキ操作が検出された状態の継続時間、車速、エンジン回転速度、アクセル操作量、シフト位置のうちの少なくとも１つに関する条件を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記出力制御手段は、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の検出順序に応じて前記出力制限制御の実行条件と制御量の両方を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記出力制御手段は、前記出力制限制御として前記エンジンのスロットル開度を所定の徐変量ずつ減少させて所定の制限値以下に制限する制御を実行し、前記出力制限制御の制御量として前記スロットル開度の徐変量と制限値のうちの少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項３に記載の車両のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態（アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態）になった場合にエンジンの出力を制限する機能を備えた車両のエンジン制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
運転者が間違えてアクセルペダルとブレーキペダルを同時に踏み込むことに起因する車両の暴走を防ぐことを目的として、例えば、特許文献１（特開２００５−２９１０３０号公報）には、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値（意図的なアクセルペダル及びブレーキペダルの同時踏み込みに対応した値）以上であるときに、エンジンを強制的にアイドル状態にすることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特表平２−５０２５５８号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときに駆動出力を所定の小さい値に減少させる安全回路において、ブレーキの操作が検出されても、運転者が新たにアクセルペダルを踏み込んだことをアクセルセンサの出力の時間微分値により検出したときには、安全回路を作動させないようにすることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献３（ＵＳ６８８１１７４号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときにそれぞれの操作量に基づいてブレーキ要求がアクセル要求より大きいと判断した場合に、エンジン出力を抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９１０３０号公報
【特許文献２】特表平２−５０２５５８号公報
【特許文献３】ＵＳ６８８１１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態（アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態）になった場合にエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する機能を備えた車両において、アクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合（アクセル先踏みの両踏み時）には、先にアクセルが踏み込まれて加速した状態からブレーキが踏み込まれるため、両踏み状態になった時点で既に加速度が大きい可能性が高く、また、アクセルの故障や引っ掛かり等によりアクセルが踏み込み状態に維持されたアクセル異常状態からブレーキが踏み込まれた可能性もあるため、速やかに出力制限制御を実行して安全性を確保する必要がある。
【０００７】
一方、ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合（ブレーキ先踏みの両踏み時）には、先にブレーキが踏み込まれて減速した状態からアクセルが踏み込まれるため、両踏み状態になった時点ではまだ加速度が小さい可能性が高く、時間的に余裕を持って出力制限制御を実行しても安全性を確保できる。また、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ可能性もあるため、アクセル先踏みの両踏み時と全く同じ条件で出力制限制御を実行すると、運転者の意図に反してエンジンの出力が低下し過ぎて、ドライバビリティが悪化してしまう可能性がある。
【０００８】
しかし、従来技術では、これらの事情が全く考慮されておらず、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態（アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態）になった場合に、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じた適正な条件で出力制限制御を実行することができず、安全性とドライバビリティを両立させることができない。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じた適正な条件で出力制限制御を実行することができ、安全性とドライバビリティを両立させることができる車両のエンジン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の駆動源としてエンジンを搭載した車両のエンジン制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合にエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行すると共にアクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて出力制限制御の実行条件を変更する出力制御手段とを備え、この出力制御手段は、アクセル操作がブレーキ操作より先に検出されたときには、ブレーキ操作がアクセル操作より先に検出されたときよりも出力制限制御を早期に実行できるように出力制限制御の実行条件を変更するようにしたものである。
【００１１】
この構成では、アクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合（アクセル先踏みの両踏み時）と、ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合（ブレーキ先踏みの両踏み時）との間で、出力制限制御の実行条件を変更することができる。これにより、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて出力制限制御の実行条件を適正に変更して、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じた適正な実行条件で出力制限制御を実行することができ、安全性とドライバビリティを両立させることができる。特に、本発明では、アクセル操作がブレーキ操作より先に検出されたとき（アクセル先踏みの両踏み時）には、ブレーキ操作がアクセル操作より先に検出されたとき（ブレーキ先踏みの両踏み時）よりも出力制限制御を早期に実行できるように出力制限制御の実行条件を変更するようにしているため、アクセル先踏みの両踏み時に早期に出力制限制御を実行して安全性を高めることができる。
【００１２】
この場合、請求項２のように、出力制限制御の実行条件として、アクセル操作が検出された状態の継続時間、ブレーキ操作が検出された状態の継続時間、車速、エンジン回転速度、アクセル操作量、シフト位置のうちの少なくとも１つに関する条件を変更するようにしても良い。つまり、出力制限制御の実行条件として、アクセル操作が検出された状態の継続時間やブレーキ操作が検出された状態の継続時間に関する条件を変更することで、出力制限制御が開始されるまでのディレイ時間を変更することができる。また、出力制限制御の実行条件として、車速、エンジン回転速度、アクセル操作量、シフト位置に関する条件を変更することで、出力制限制御が実行される運転領域を変更することができる。
【００１３】
更に、請求項３のように、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて出力制限制御の実行条件と制御量の両方を変更するようにしても良い。このようにすれば、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて出力制限制御の実行条件と制御量の両方を適正に変更して、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じた適正な実行条件と制御量で出力制限制御を実行することができ、安全性とドライバビリティを一層向上させることができる。
また、本発明は、アクセルペダルとスロットルバルブを機械的に連結したメカスロットルを備えたシステムにも適用可能であるが、モータ等のスロットルアクチュエータでスロットルバルブの開度を制御する電子スロットルを備えたシステムに適用する場合には、請求項４のように、出力制限制御としてエンジンのスロットル開度（スロットルバルブの開度）を所定の徐変量ずつ減少させて所定の制限値以下に制限する制御を実行し、出力制限制御の制御量としてスロットル開度の徐変量と制限値のうちの少なくとも一方を変更するようにしても良い。このようにすれば、出力制限制御（スロットル開度を制限する制御）による出力の低下速度や低下量を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は出力制限制御の実行条件の変更方法を説明する図である。
【図３】図３は出力制限制御の制御量の変更方法を説明する図である。
【図４】図４はアクセル・ブレーキ両踏み判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は目標スロットル開度演算ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６はアクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行例を説明するタイムチャートである。
【図７】図７はブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行例を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
車両には、駆動源として内燃機関であるエンジン１１が搭載されている。このエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１６】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各気筒の点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１７】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００１８】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキングを検出するノックセンサ２７が取り付けられている。また、クランク軸２８の外周側には、クランク軸２８が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２９が取り付けられ、このクランク角センサ２９の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００１９】
車両には、アクセル操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ３１（アクセル操作検出手段）と、ブレーキ操作／解除に応じてオン／オフするブレーキスイッチ３２（ブレーキ操作検出手段）と、車速を検出する車速センサ３３と、シフトレバーの操作位置（シフト位置）を検出するシフトスイッチ３４等が搭載されている。
【００２０】
これら各種センサやスイッチの出力は、電子制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御してエンジン１１の出力を制御する。その際、ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度（アクセル操作量）等に基づいて目標スロットル開度を算出し、スロットル開度センサ１７で検出したスロットル開度が目標スロットル開度となるようにモータ１５を制御する。
【００２１】
また、ＥＣＵ３０は、後述する図４及び図５の各ルーチンを実行することで出力制御手段として機能し、アクセルセンサ３１とブレーキスイッチ３２の出力信号に基づいて、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態）になったと判断した場合に、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。本実施例では、出力制限制御として、スロットル開度を所定の徐変量ずつ減少させて所定の制限値以下に制限する制御を実行する。
【００２２】
ところで、アクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合（アクセル先踏みの両踏み時）には、先にアクセルが踏み込まれて加速した状態からブレーキが踏み込まれるため、両踏み状態になった時点で既に加速度が大きい可能性が高く、また、アクセルの故障や引っ掛かり等によりアクセルが踏み込み状態に維持されたアクセル異常状態からブレーキが踏み込まれた可能性もあるため、速やかに出力制限制御を実行して安全性を確保する必要がある。
【００２３】
一方、ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合（ブレーキ先踏みの両踏み時）には、先にブレーキが踏み込まれて減速した状態からアクセルが踏み込まれるため、両踏み状態になった時点ではまだ加速度が小さい可能性が高く、時間的に余裕を持って出力制限制御を実行しても安全性を確保できる。また、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ可能性もあるため、アクセル先踏みの両踏み時と全く同じ条件で出力制限制御を実行すると、運転者の意図に反してエンジンの出力が低下し過ぎて、ドライバビリティが悪化してしまう可能性がある。
【００２４】
そこで、ＥＣＵ３０は、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて出力制限制御の実行条件と制御量を変更する。ここで、図２に示すように、出力制限制御の実行条件として、アクセルＯＮ時間（アクセル操作が検出された状態の継続時間）の条件、ブレーキＯＮ時間（ブレーキ操作が検出された状態の継続時間）の条件、車速の条件、エンジン回転速度の条件、アクセル開度（アクセル操作量）の条件、シフト位置の条件を変更する。また、図３に示すように、出力制限制御の制御量として、スロットル開度の徐変量と制限値を変更する。
【００２５】
具体的には、（Ａ）アクセル先踏みの両踏み時（アクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合）には、出力制限制御の実行条件（図２参照）と出力制限制御の制御量（図３参照）を次のように設定する。
【００２６】
［実行条件］
(1) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるアクセルＯＮ時間の条件が成立しているか否かを、アクセルＯＮ時間が判定値ＡＣ1 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＡＣ1 をブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＡＣ2 よりも短い値に設定する。これにより、出力制限制御が開始されるまでのディレイ時間を短くして、早期に出力制限制御を実行できるようにして、安全性を高めることができるようにする。
【００２７】
(2) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるブレーキＯＮ時間の条件が成立しているか否かを、ブレーキＯＮ時間が判定値ＢＣ1 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＢＣ1 をブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＢＣ2 よりも短い値に設定する。これにより、出力制限制御が開始されるまでのディレイ時間を短くして、早期に出力制限制御を実行できるようにして、安全性を高めることができるようにする。
【００２８】
(3) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つである車速の条件が成立しているか否かを、車速が判定値ＳＰＤ1 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＳＰＤ1 をブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＳＰＤ2 よりも低い値に設定する。これにより、低速領域から出力制限制御を実行できるようにして、安全性を高めることができるようにする。
【００２９】
(4) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるエンジン回転速度の条件が成立しているか否かを、エンジン回転速度が判定値ＮＥ1 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＮＥ1 をブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＮＥ2 よりも低い値に設定する。これにより、低回転領域から出力制限制御を実行できるようにして、安全性を高めることができるようにする。
【００３０】
(5) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるアクセル開度の条件が成立しているか否かを、アクセル開度が判定値ＡＰ1 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＡＰ1 をブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＡＰ2 よりも小さい値に設定する。これにより、低アクセル開度領域から出力制限制御を実行できるようにして、安全性を高めることができるようにする。
【００３１】
(6) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるシフト位置の条件が成立しているか否かを、シフト位置が判定値ＳＰ1 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＳＰ1 をブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＳＰ2 よりも低い値（ローギヤ側のシフト位置）に設定する。これにより、低シフト位置領域から出力制限制御を実行できるようにして、安全性を高めることができるようにする。
【００３２】
［制御量］
(a) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御（スロットル開度を制限する制御）を実行する際のスロットル開度の徐変量ｋＴＡＤＰ1 をブレーキ先踏みの両踏み時の徐変量ｋＴＡＤＰ2 よりも大きい値に設定する。これにより、スロットル開度を速やかに減少させて、エンジン１１の出力を速やかに低下させることができるようにして、安全性を高めることができるようにする。
【００３３】
(b) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御（スロットル開度を制限する制御）を実行する際のスロットル開度の制限値ｋＴＡＤＰＧ1 をブレーキ先踏みの両踏み時の制限値ｋＴＡＤＰＧ2 よりも小さい値（例えば全閉付近）に設定する。これにより、エンジン１１の出力の低下量を大きくして、減速度を大きくできるようにして、安全性を高めることができるようにする。
【００３４】
一方、（Ｂ）ブレーキ先踏みの両踏み時（ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合）には、出力制限制御の実行条件（図２参照）と出力制限制御の制御量（図３参照）を次のように設定する。
【００３５】
［実行条件］
(1) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるアクセルＯＮ時間の条件が成立しているか否かを、アクセルＯＮ時間が判定値ＡＣ2 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＡＣ2 をアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＡＣ1 よりも長い値に設定する。これにより、出力制限制御が開始されるまでのディレイ時間を長くして、時間的に余裕を持って出力制限制御を実行できるようにして、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されることを回避できるようにする。
【００３６】
(2) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるブレーキＯＮ時間の条件が成立しているか否かを、ブレーキＯＮ時間が判定値ＢＣ2 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＢＣ2 をアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＢＣ1 よりも長い値に設定する。これにより、出力制限制御が開始されるまでのディレイ時間を長くして、時間的に余裕を持って出力制限制御を実行できるようにして、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されることを回避できるようにする。
【００３７】
(3) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つである車速の条件が成立しているか否かを、車速が判定値ＳＰＤ2 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＳＰＤ2 をアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＳＰＤ1 よりも高い値に設定する。これにより、低速領域では出力制限制御を実行しないようにして、坂道発進時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されることを回避できるようにする。
【００３８】
(4) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるエンジン回転速度の条件が成立しているか否かを、エンジン回転速度が判定値ＮＥ2 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＮＥ2 をアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＮＥ1 よりも高い値に設定する。これにより、低回転領域では出力制限制御を実行しないようにして、坂道発進時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されることを回避できるようにする。
【００３９】
(5) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるアクセル開度の条件が成立しているか否かを、アクセル開度が判定値ＡＰ2 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＡＰ2 をアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＡＰ1 よりも大きい値に設定する。これにより、低アクセル開度領域では出力制限制御を実行しないようにして、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されることを回避できるようにする。
【００４０】
(6) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の１つであるシフト位置の条件が成立しているか否かを、シフト位置が判定値ＳＰ2 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値ＳＰ2 をアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＳＰ1 よりも高い値（ハイギヤ側のシフト位置）に設定する。これにより、低シフト位置領域では出力制限制御を実行しないようして、坂道発進時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されることを回避できるようにする。
【００４１】
［制御量］
(a) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御（スロットル開度を制限する制御）を実行する際のスロットル開度の徐変量ｋＴＡＤＰ2 をアクセル先踏みの両踏み時の徐変量ｋＴＡＤＰ1 よりも小さい値に設定する。これにより、スロットル開度をゆっくりと減少させて、エンジン１１の出力をゆっくりと低下させることができるようにすると共に、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されても、その影響を小さくできるようにする。
【００４２】
(b) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御（スロットル開度を制限する制御）を実行する際のスロットル開度の制限値ｋＴＡＤＰＧ2 をアクセル先踏みの両踏み時の制限値ｋＴＡＤＰＧ1 よりも大きい値（例えば坂道発進可能な開度）に設定する。これにより、エンジン１１の出力の低下量を小さくして、減速度を小さくできるようにすると共に、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されても、その影響を小さくできるようにする。
【００４３】
以上のようにすれば、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて出力制限制御の実行条件や制御量を適正に変更して、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じた適正な条件で出力制限制御を実行することができる。
以上説明した出力制限制御は、ＥＣＵ３０によって図４及び図５の各ルーチンに従って実行される。以下、これらの各ルーチンの処理内容を説明する。
【００４４】
［アクセル・ブレーキ両踏み判定ルーチン］
図４に示すアクセル・ブレーキ両踏み判定ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン期間中（イグニッションスイッチのオン期間中）に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、アクセルセンサ３１、ブレーキスイッチ３２、車速センサ３３、シフトスイッチ３４等の出力信号を読み込む。
【００４５】
この後、ステップ１０２に進み、ブレーキＯＮであるか否かを、ブレーキスイッチ３２がオン（ブレーキ操作が検出された状態）であるか否かによって判定する。このステップ１０２で、ブレーキＯＮであると判定された場合には、ステップ１０３に進み、ブレーキＯＮ時間（ブレーキ操作が検出された状態の継続時間）を計測するブレーキＯＮカウンタのカウント値を「１」ずつカウントアップする。一方、上記ステップ１０２で、ブレーキＯＮではない（ブレーキＯＦＦである）と判定された場合には、ステップ１０４に進み、ブレーキＯＮカウンタのカウント値を「０」にリセットする。
【００４６】
この後、ステップ１０５に進み、アクセルＯＮであるか否かを、アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度が所定値（例えば全閉位置より少し大きい値）以上であるか否かによって判定する。このステップ１０５で、アクセルＯＮであると判定された場合には、ステップ１０６に進み、アクセルＯＮ時間（アクセル操作が検出された状態の継続時間）を計測するアクセルＯＮカウンタのカウント値を「１」ずつカウントアップする。一方、上記ステップ１０５で、アクセルＯＮではない（アクセルＯＦＦである）と判定された場合には、ステップ１０７に進み、アクセルＯＮカウンタのカウント値を「０」にリセットする。
【００４７】
この後、ステップ１０８に進み、ブレーキＯＮ且つアクセルＯＮであるか否かによって、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態）であるか否かを判定する。
【００４８】
このステップ１０８で、ブレーキＯＮ且つアクセルＯＮではないと判定された場合（つまりブレーキＯＦＦ又はアクセルＯＦＦと判定された場合）には、ステップ１０９に進み、出力制限制御フラグを「０」にリセットして、本ルーチンを終了する。
【００４９】
一方、上記ステップ１０８で、ブレーキＯＮ且つアクセルＯＮであると判定された場合には、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態）であると判断して、ステップ１１０に進み、アクセルＯＮカウンタのカウント値がブレーキＯＮカウンタのカウント値よりも大きいか否かによって、アクセル先踏みの両踏み時であるか否かを判定する。
【００５０】
このステップ１１０で、アクセルＯＮカウンタのカウント値がブレーキＯＮカウンタのカウント値よりも大きいと判定された場合には、アクセル先踏みの両踏み時であると判断して、ステップ１１１に進み、アクセル先踏みフラグを「１」にセットした後、ステップ１１２に進み、アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件として、例えば、次の(1) 〜(6) の条件が成立しているか否かを判定する。
【００５１】
(1) アクセルＯＮカウンタのカウント値（つまりアクセルＯＮ時間）が判定値ＡＣ1 以上であること
(2) ブレーキＯＮカウンタのカウント値（つまりブレーキＯＮ時間）が判定値ＢＣ1 以上であること
(3) 車速が判定値ＳＰＤ1 以上であること
(4) エンジン回転速度が判定値ＮＥ1 以上であること
(5) アクセル開度が判定値ＡＰ1 以上であること
(6) シフト位置が判定値ＳＰ1 以上であること
【００５２】
ここで、上記(1) の条件の判定値ＡＣ1 はブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＡＣ2 よりも短い値（例えば５００ｍｓｅｃ）に設定され、上記(2) の条件の判定値ＢＣ1 はブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＢＣ2 よりも短い値（例えば５００ｍｓｅｃ）に設定されている。また、上記(3) の条件の判定値ＳＰＤ1 はブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＳＰＤ2 よりも低い値に設定され、上記(4) の条件の判定値ＮＥ1 はブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＮＥ2 よりも低い値に設定されている。更に、上記(5) の条件の判定値ＡＰ1 はブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＡＰ2 よりも小さい値に設定され、上記(6) の条件の判定値ＳＰ1 はブレーキ先踏みの両踏み時の判定値ＳＰ2 よりも低い値に設定されている。
【００５３】
上記(1) 〜(6) の条件が全て成立していれば、アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が成立するが、上記(1) 〜(6) の条件のうちのいずれか１つでも満たさない条件があれば、アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が不成立となる。
【００５４】
尚、アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件の判定方法は、適宜変更しても良く、例えば、上記(1) 〜(6) の条件のうちの１つ又は２つ以上を用いて実行条件が成立しているか否かを判定するようにしても良い。
【００５５】
このステップ１１２で、アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ１１３に進み、出力制限制御フラグを「１」にセットして、本ルーチンを終了する。
【００５６】
これに対して、上記ステップ１１０で、アクセルＯＮカウンタのカウント値がブレーキＯＮカウンタのカウント値以下であると判定された場合には、ブレーキ先踏みの両踏み時であると判断して、ステップ１１４に進み、アクセル先踏みフラグを「０」にリセットした後、ステップ１１５に進み、ブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件として、例えば、次の(1) 〜(6) の条件が成立しているか否かを判定する。
【００５７】
(1) アクセルＯＮカウンタのカウント値（つまりアクセルＯＮ時間）が判定値ＡＣ2 以上であること
(2) ブレーキＯＮカウンタのカウント値（つまりブレーキＯＮ時間）が判定値ＢＣ2 以上であること
(3) 車速が判定値ＳＰＤ2 以上であること
(4) エンジン回転速度が判定値ＮＥ2 以上であること
(5) アクセル開度が判定値ＡＰ2 以上であること
(6) シフト位置が判定値ＳＰ2 以上であること
【００５８】
ここで、上記(1) の条件の判定値ＡＣ2 はアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＡＣ1 よりも長い値（例えば２０００ｍｓｅｃ）に設定され、上記(2) の条件の判定値ＢＣ2 はアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＢＣ1 よりも長い値（例えば２０００ｍｓｅｃ）に設定されている。また、上記(3) の条件の判定値ＳＰＤ2 はアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＳＰＤ1 よりも高い値に設定され、上記(4) の条件の判定値ＮＥ2 はアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＮＥ1 よりも高い値に設定されている。更に、上記(5) の条件の判定値ＡＰ2 はアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＡＰ1 よりも大きい値に設定され、上記(6) の条件の判定値ＳＰ2 はアクセル先踏みの両踏み時の判定値ＳＰ1 よりも高い値に設定されている。
【００５９】
上記(1) 〜(6) の条件が全て成立していれば、ブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が成立するが、上記(1) 〜(6) の条件のうちのいずれか１つでも満たさない条件があれば、ブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が不成立となる。
【００６０】
尚、ブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件の判定方法は、適宜変更しても良く、例えば、上記(1) 〜(6) の条件のうちの１つ又は２つ以上を用いて実行条件が成立しているか否かを判定するようにしても良い。
【００６１】
このステップ１１５で、ブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ１１６に進み、出力制限制御フラグを「１」にセットして、本ルーチンを終了する。
【００６２】
［目標スロットル開度演算ルーチン］
図５に示す目標スロットル開度演算ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン期間中（イグニッションスイッチのオン期間中）に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１で、出力制限制御フラグ＝１であるか否かを判定し、出力制限制御フラグ＝１と判定された場合には、ステップ２０２に進み、出力制限制御フラグが「０」から「１」に切り換わった直後（出力制限制御フラグが「０」から「１」に切り換わってから最初の演算タイミング）であるか否かを判定する。
【００６３】
このステップ２０２で、出力制限制御フラグが「０」から「１」に切り換わった直後であると判定された場合には、ステップ２０３に進み、出力制限制御開度（出力制限制御を実行するためのスロットル開度）がアクセル要求開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度に応じたスロットル開度）よりも大きいか否かを判定し、出力制限制御開度がアクセル要求開度よりも大きいと判定されれば、ステップ２０４に進み、出力制限制御開度をアクセル要求開度と同じ値に設定する。
【００６４】
この後、ステップ２０５に進み、アクセル先踏みフラグ＝１であるか否かを判定し、このステップ２０５で、アクセル先踏みフラグ＝１と判定された場合には、アクセル先踏みの両踏み時であると判断して、ステップ２０６に進み、前回の出力制限制御開度[i-1] から徐変量ｋＴＡＤＰ1 だけ減少させて今回の出力制限制御開度[i] を求める処理を、出力制限制御開度が制限値ｋＴＡＤＰＧ1 になるまで繰り返すことで、出力制限制御開度を徐変量ｋＴＡＤＰ1 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ1 まで減少させる。
【００６５】
ここで、徐変量ｋＴＡＤＰ1 はブレーキ先踏みの両踏み時の徐変量ｋＴＡＤＰ2 よりも大きい値に設定され、制限値ｋＴＡＤＰＧ1 はブレーキ先踏みの両踏み時の制限値ｋＴＡＤＰＧ2 よりも小さい値（例えば全閉付近）に設定されている。
【００６６】
この後、ステップ２０９に進み、出力制限制御開度とアクセル要求開度とを比較して出力制限制御開度とアクセル要求開度のうちの小さい方を目標スロットル開度として採用する。これにより、アクセル先踏みの両踏み時には、目標スロットル開度を徐変量ｋＴＡＤＰ1 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ1 以下に制限することで、スロットル開度を徐変量ｋＴＡＤＰ1 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ1 以下に制限する出力制限制御を実行する。
【００６７】
これに対して、上記ステップ２０５で、アクセル先踏みフラグ＝０と判定された場合には、ブレーキ先踏みの両踏み時であると判断して、ステップ２０７に進み、前回の出力制限制御開度[i-1] から徐変量ｋＴＡＤＰ2 だけ減少させて今回の出力制限制御開度[i] を求める処理を、出力制限制御開度が制限値ｋＴＡＤＰＧ2 になるまで繰り返すことで、出力制限制御開度を徐変量ｋＴＡＤＰ2 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ2 まで減少させる。
【００６８】
ここで、徐変量ｋＴＡＤＰ2 はアクセル先踏みの両踏み時の徐変量ｋＴＡＤＰ1 よりも小さい値に設定され、制限値ｋＴＡＤＰＧ2 はアクセル先踏みの両踏み時の制限値ｋＴＡＤＰＧ1 よりも大きい値（例えば坂道発進可能な開度）に設定されている。
【００６９】
この後、ステップ２０９に進み、出力制限制御開度とアクセル要求開度とを比較して出力制限制御開度とアクセル要求開度のうちの小さい方を目標スロットル開度として採用する。これにより、ブレーキ先踏みの両踏み時には、目標スロットル開度を徐変量ｋＴＡＤＰ2 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ2 以下に制限することで、スロットル開度を徐変量ｋＴＡＤＰ2 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ2 以下に制限する出力制限制御を実行する。
【００７０】
その後、上記ステップ２０１で、出力制限制御フラグ＝０と判定された場合には、ステップ２０８に進み、前回の出力制限制御開度[i-1] から徐変量ｋＴＡＡＤだけ増加させて今回の出力制限制御開度[i] を求める処理を、出力制限制御開度が全開相当値（例えば８６ｄｅｇ）になるまで繰り返すことで、出力制限制御開度を徐変量ｋＴＡＡＤずつ増加させて全開相当値まで増加させる。
【００７１】
この後、ステップ２０９に進み、出力制限制御開度とアクセル要求開度とを比較して出力制限制御開度とアクセル要求開度のうちの小さい方を目標スロットル開度として採用する。これにより、目標スロットル開度を徐変量ｋＴＡＡＤずつ増加させてアクセル要求開度まで増加させることで、スロットル開度を徐変量ｋＴＡＡＤずつ増加させてアクセル要求開度まで増加させる。
【００７２】
以上説明した本実施例の出力制限制御の実行例を図６及び図７のタイムチャートを用いて説明する。
図６の例では、まず、時刻ｔ1 で、運転者がアクセルを踏み込み、その後、時刻ｔ2 で、運転者がブレーキを踏み込んでブレーキスイッチ３２がＯＮされる。これにより、アクセルが踏み込まれた後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態となるため、アクセル先踏みの両踏み時であると判断して、アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が成立しているか否かを判定する。
【００７３】
その後、例えば、アクセルＯＮ時間が判定値ＡＣ1 （例えば５００ｍｓｅｃ）以上で且つブレーキＯＮ時間が判定値ＢＣ1 （例えば５００ｍｓｅｃ）以上になった時点ｔ3 で、アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が成立していると判断して、出力制限制御フラグを「１」にセットして、アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御を実行する。この際、判定値ＡＣ1 ，ＢＣ1 をブレーキ先踏みの両踏み時よりも短くするため、出力制限制御が開始されるまでのディレイ時間を短くして、早期に出力制限制御を実行することができ、安全性を高めることができる。
【００７４】
アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御では、出力制限制御開度をアクセル要求開度と同じ値に設定した後、出力制限制御開度を徐変量ｋＴＡＤＰ1 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ1 まで減少させることで、スロットル開度を徐変量ｋＴＡＤＰ1 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ1 以下に制限する。この際、徐変量ｋＴＡＤＰ1 をブレーキ先踏みの両踏み時よりも大きくするため、スロットル開度を速やかに減少させて、エンジン１１の出力を速やかに低下させることができると共に、制限値ｋＴＡＤＰＧ1 をブレーキ先踏みの両踏み時よりも小さくするため、エンジン１１の出力の低下量を大きくして、減速度を大きくすることができ、安全性を高めることができる。
【００７５】
この後、時刻ｔ4 で、運転者がブレーキ操作を解除してブレーキスイッチ３２がＯＦＦされると、出力制限制御フラグを「０」にリセットして、スロットル開度をアクセル要求開度まで増加させる。
【００７６】
一方、図７の例では、まず、時刻ｔ1 で、運転者がブレーキを踏み込んでブレーキスイッチ３２がＯＮされ、その後、時刻ｔ2 で、運転者がアクセルを踏み込む。これにより、ブレーキが踏み込まれた後にアクセルが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態となるため、ブレーキ先踏みの両踏み時であると判断して、ブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が成立しているか否かを判定する。
【００７７】
その後、例えば、アクセルＯＮ時間が判定値ＡＣ2 （例えば２０００ｍｓｅｃ）以上で且つブレーキＯＮ時間が判定値ＢＣ2 （例えば２０００ｍｓｅｃ）以上になった時点ｔ3 で、ブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が成立していると判断して、出力制限制御フラグを「１」にセットして、ブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御を実行する。この際、判定値ＡＣ2 ，ＢＣ2 をアクセル先踏みの両踏み時よりも長くするため、出力制限制御が開始されるまでのディレイ時間を長くして、時間的に余裕を持って出力制限制御を実行することができ、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されることを回避することが可能となる。
【００７８】
ブレーキ先踏みの両踏み時の出力制限制御では、出力制限制御開度をアクセル要求開度と同じ値に設定した後、出力制限制御開度を徐変量ｋＴＡＤＰ2 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ2 まで減少させることで、スロットル開度を徐変量ｋＴＡＤＰ2 ずつ減少させて制限値ｋＴＡＤＰＧ2 以下に制限する。この際、徐変量ｋＴＡＤＰ2 をアクセル先踏みの両踏み時よりも小さくするため、スロットル開度をゆっくりと減少させて、エンジン１１の出力をゆっくりと低下させることができると共に、制限値ｋＴＡＤＰＧ2 をアクセル先踏みの両踏み時よりも大きくするため、エンジン１１の出力の低下量を小さくして、減速度を小さくすることができ、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されても、その影響を小さくできる。
この後、時刻ｔ4 で、運転者がアクセル操作を解除すると、出力制限制御フラグを「０」にリセットして、スロットル開度をアクセル要求開度まで増加させる。
【００７９】
以上説明した本実施例では、アクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合（アクセル先踏みの両踏み時）と、ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合（ブレーキ先踏みの両踏み時）との間で、出力制限制御の実行条件や制御量を変更するようにしたので、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて出力制限制御の実行条件や制御量を適正に変更して、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じた適正な条件で出力制限制御を実行することができ、安全性とドライバビリティを両立させることができる。
【００８０】
尚、上記実施例では、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて、出力制限制御の実行条件［例えば上記(1) 〜(6) の条件］を全て変更するようにしたが、これに限定されず、出力制限制御の実行条件［例えば上記(1) 〜(6) の条件］のうちの１又は２つ以上を変更するようにしても良い。
【００８１】
また、上記実施例では、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて、出力制限制御の制御量（スロットル開度の徐変量と制限値）を両方とも変更するようにしたが、これに限定されず、スロットル開度の徐変量と制限値のうちのいずれか一方のみを変更するようにしても良い。
【００８３】
また、上記実施例では、モータ等のスロットルアクチュエータでスロットルバルブの開度を制御する電子スロットルを備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、アクセルペダルとスロットルバルブを機械的に連結したメカスロットルを備えたシステムに本発明を適用しても良く、この場合、出力制限制御の際には、例えば、燃料噴射量や点火時期等によりエンジン１１の出力を制限すると良い。
【００８４】
また、上記実施例では、ブレーキ操作検出手段として、ブレーキスイッチを備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、ブレーキスイッチに代えて、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサを備えたシステムに本発明を適用しても良い。
【００８５】
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【符号の説明】
【００８６】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、３０…ＥＣＵ（出力制御手段）、３１…アクセルセンサ（アクセル操作検出手段）、３２…ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）、３３…車速センサ、３４…シフトスイッチ
【図１】
0005610155.tif 000002
【図２】
0005610155.tif 000003
【図３】
0005610155.tif 000004
【図４】
0005610155.tif 000005
【図５】
0005610155.tif 000006
【図６】
0005610155.tif 000007
【図７】
0005610155.tif 000008