(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者からの予約に応じて車両を管理し、前記利用者による認証処理を行って、前記利用者への前記車両の貸出および返却を行うとともに、前記車両に生じた不具合を管理するカーシェアリングシステムにおける車両管理システムにおいて、
前記車両の利用前および前記車両の利用後において、前記利用者の認証処理を行う認証手段と、
前記車両に搭載された１つ以上のＥＣＵに生じた不具合を監視する監視手段と、
前記監視手段による監視結果を管理者に報告する報告手段と、
前記監視手段により監視された前記ＥＣＵに生じた不具合に基づいて、前記車両の使用を停止する車両使用停止手段と、
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得手段と
を有し、
前記監視手段は、前記認証手段による車両利用前の認証処理の完了後から車両利用後の認証処理が完了したときまでの間、常に前記車両に搭載された１つ以上のＥＣＵに生じた不具合を監視し、
前記車両使用停止手段は、
監視結果として示される前記ＥＣＵに生じた不具合の程度を判断して、前記車両の使用を直ちに停止しなければならないか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記車両の使用を直ちに停止するように前記利用者に対して警告を行う警告手段と、
前記車両位置情報取得手段より取得した前記車両の位置情報および前記監視手段により監視された前記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を前記車両の修理を行う業者に通報する第１の通報手段と、
前記車両が使用できなくなった旨を前記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うように促す第２の通報手段と、
前記車両の予約を停止する予約停止手段と
を有し、
前記判断手段により、前記不具合の程度が、前記車両の使用を直ちに停止しなければならないと判断された場合には、
前記警告手段により前記利用者に対して、前記車両の使用を直ちに停止するように前記車両の使用が停止されるまで警告を行い、
前記第１の通報手段により前記業者に前記車両の位置情報および前記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を通報し、
前記第２の通報手段により前記車両が使用できなくなった旨を前記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うよう促し、
前記予約停止手段により前記車両の予約を停止して前記車両の修理が終了するまで予約不可能な状態とする
ものとし、
前記判断手段により、前記不具合の程度が、前記車両の使用を直ちに停止しなければならないと判断されなかった場合には、
前記第２の通報手段により前記車両が使用できなくなった旨を前記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うよう促し、
前記予約停止手段により前記車両の予約を停止し、前記第１の通報手段により前記業者に前記車両の位置情報、利用終了時間および前記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を通報する
ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両管理システム。
【請求項２】
認証手段と、
監視手段と、
報告手段と、
車両使用停止手段と、
車両位置情報取得手段とを有する車両管理システムを用いて、利用者からの予約に応じて車両を管理し、前記利用者による認証処理を行って、前記利用者への前記車両の貸出および返却を行うとともに、前記車両に生じた不具合を管理するカーシェアリングシステムにおける車両管理方法であって、
前記車両の利用前および前記車両の利用後において、前記利用者の認証処理を行う第１の工程と、
前記車両に搭載された１つ以上のＥＣＵに生じた不具合を監視する第２の工程と、
前記複数のＥＣＵの監視結果を管理者に報告する第３の工程と、
前記第２の工程において監視された前記ＥＣＵに生じた不具合に基づいて、前記車両の使用を停止する第４の工程と、
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の位置情報を取得する第５の工程と
を有し、
前記第２の工程においては、前記第１の工程による車両利用前の認証処理の完了後から車両利用後の認証処理が完了したときまでの間、常に前記車両に搭載された１つ以上のＥＣＵに生じた不具合を監視し、
前記第４の工程は、
監視結果として示される前記ＥＣＵに生じた不具合の程度を判断して、前記車両の使用を直ちに停止しなければならないか否かを判断する第６の工程と、
前記第６の工程の判断結果に基づいて、前記車両の使用を直ちに停止するように前記利用者に警告を行う第７の工程と、
前記第５の工程より取得した前記車両の位置情報および前記第２の工程により監視された前記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を前記車両の修理を行う業者に通報する第８の工程と、
前記車両が使用できなくなった旨を前記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うように促す第９の工程と、
前記車両の予約を停止する第１０の工程と
を有し、
前記第６の工程により、前記不具合の程度が、前記車両の使用を直ちに停止しなければならないと判断された場合には、
前記第７の工程により前記利用者に対して、前記車両の使用を直ちに停止するように前記車両の使用が停止されるまで警告を行い、
前記第８の工程により前記業者に前記車両の位置情報および前記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を通報し、
前記第９の工程により前記車両が使用できなくなった旨を前記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うよう促し、
前記第１０の工程により前記車両の予約を停止して前記車両の修理が終了するまで予約不可能な状態とする
ものとし、
前記第６の工程により、前記不具合の程度が、前記車両の使用を直ちに停止しなければならないと判断されなかった場合には、
前記第９の工程により前記車両が使用できなくなった旨を前記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うよう促し、
前記第１０の工程により前記車両の予約を停止し、前記第８の工程により前記業者に前記車両の位置情報、利用終了時間および前記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を通報する
ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両管理方法。
【請求項３】
請求項１に記載のカーシェアリングシステムにおける車両管理システムとしてコンピューターを機能させるためのプログラム。
【請求項４】
請求項２に記載のカーシェアリングシステムにおける車両管理方法をコンピューターに実行させるためのプログラム。
【請求項５】
請求項３または４のいずれか１項に記載のプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーシェアリングシステムにおける車両管理システム、車両管理方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体に関し、さらに詳細には、車両における故障などの不具合の管理を容易にするカーシェアリングシステムにおける車両管理システム、車両管理方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一台の自動車を複数の会員が共同で利用する自動車の新しい利用形態として、所謂、カーシェアリングが注目されている。
【０００３】
ここで、カーシェアリングとは、利用者は自ら自動車を所有せず、管理団体の会員となり、必要に応じてその団体の自動車を借りるというものである。
【０００４】
また、カーシェアリングは、ある地域に限定したコミュニティーの中で会員同士で自動車を共有し、インターネットなどを通じて車両の利用状態の確認や利用予約を行うようにしているため、貸し出し手続に時間を必要とせず、貸し出し・返却場所は、居住しているマンションの駐車場であったり、あるいは、通勤駅の近くであったりと、会員が利用するにあたって便利な場所に設定されていることが多い。
【０００５】
こうしたカーシェアリングにより、利用者は、自動車を所有する場合に比べて、自動車取得費用、維持経費ならびに駐車料金といった費用を削減することができるようになる。
【０００６】
さらに、カーシェアリングが広く普及されることにより、自動車の総台数の低減が見込まれ、都市の交通渋滞の緩和やエネルギー消費量の低減により、二酸化炭素による地球温暖化を抑止する効果が期待されている。
【０００７】
ところで、上記したような従来のカーシェアリングにおいては、例えば、図１のブロック構成図に示すようなシステムを構築し、このシステムにより車両の予約や運行の管理が行われている。
【０００８】
即ち、従来の技術によるカーシェアリングシステム１００は、カーシェアリングシステム１００の管理団体のパーソナルコンピューター１０２と接続されるとともに当該管理団体の会員となった利用者のパーソナルコンピューター１０４や当該利用者の携帯電話１０６とネットワークを介して接続されるサーバー１０８と、車両１１０に設けられかつ携帯電話網でサーバー１０８と接続される車載器１１２と、車両１１０に設けられるとともに車載器１１２と接続されるカードリーダー１１４と、車両１１０に設けられるとともに車載器１１２に接続されるキーボックス１１６とを有して構成されている。
【０００９】
以上の構成において、図２乃至図４を参照しながら、カーシェアリングシステム１００を利用して車両１１０の予約や利用を行う場合について説明する。
【００１０】
まず、利用者が管理団体に対し会員登録を申請すると、管理団体は、利用者固有の登録コードを作成し、当該登録コードを利用者に配布するとともに、サーバー１０８内に設けられた記憶手段（図示せず。）に記憶させる。
【００１１】
さらに、上記した登録コードと同じ認証用コードが記憶されたＩＣカードと、利用者がサーバー１０８に設けられた予約サイトにログインする際に必要となるＩＤおよびパスワードとが利用者に対して配布される。
【００１２】
ここで、上記したＩＣカードを取得した利用者が、カーシェアリングシステム１００を利用して車両１１０の予約や利用を行う場合には、利用者がパーソナルコンピューター１０４または携帯電話１０６を利用してサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスして会員登録時に取得したＩＤおよびパスワードを入力してログインし、車両１１０の状態や車両１１０の予約状況といった情報を閲覧し、利用者の要望にあった車両１１０の予約を行う（ステップＳ２０２）。
【００１３】
こうした利用者による車両１１０の予約が完了し、予約時間になると、携帯電話網を利用して、この予約の情報がサーバー１０８から車載器１１２に送られる。
【００１４】
そして、利用者は予約した時間に車両１１０が駐車された駐車場まで行き（ステップＳ２０４）、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に、会員登録時に取得したＩＣカードを読み取らせて認証を受ける（ステップＳ２０６）。
【００１５】
ここで、図３のフローチャートには、このステップＳ２０６における車両利用前のＩＣカードによる認証処理の詳細な処理内容が示されており、予約時間になり、サーバー１０８から予約の情報が車載器１１２に送られると、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４の起動を知らせるとともに、カードリーダー１１４が起動されるので、予約時間に車両１１０が駐車している駐車場に来た利用者はカードリーダー１１４に対して会員登録時に取得したＩＣカードを翳し、カードリーダー１１４に当該ＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ３０２）。
【００１６】
即ち、利用者がカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードを車載器１１２に出力し、車載器１１２から携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する（ステップＳ３０４）。
【００１７】
認証用コードがサーバー１０８に入力されると、サーバー１０８では、当該認証用コードとサーバー１０８に予め記憶されている利用者の登録コードとが一致するか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【００１８】
ステップＳ３０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致しないという判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させることで、利用者に対して再びＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すように促し（ステップＳ３０８）、再度、ステップＳ３０２の処理に戻る。
【００１９】
一方、ステップＳ３０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致するという判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるとともに、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から車両１１０のセキュリティを解除した旨の音声ガイダンスを流し、車両１１０のセキュリティを解除した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを解除するとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができる状態とする（ステップＳ３１０）。
【００２０】
なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、認証用コードと登録コードとが一致するか否かの判断処理による判断がなされるまで（つまり、認証処理中のことである。）は、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。
【００２１】
上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、認証処理中、認証用コードと登録コードとが一致しないと判断されたときにおいて、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプの点滅はそれぞれ点滅パターンが異なっている。従って、利用者はこの点滅パターンによって、どのような状態であるかを知ることができる。
【００２２】
上記したステップＳ２０６の処理による認証が完了すると、利用者は、車両１１０に乗車してキーボックス１１６からキーを取り出し（ステップＳ２０８）、取り出したキーを利用してエンジンをかけて車両１１０を利用する（ステップＳ２１０）。
【００２３】
その後、車両１１０を利用した利用者は、予約時間が終了するまでに車両１１０を決められた駐車場に駐車させ（ステップＳ２１２）、車両１１０のキーをキーボックス１１６に返却し、車両１１０の全てのドアを閉める（ステップＳ２１４）。
【００２４】
ステップＳ２１４の処理の後に、再度、ＩＣカードを車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に翳し、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせて認証を受ける（ステップＳ２１６）。
【００２５】
ここで、図４のフローチャートには、このステップＳ２１６における車両利用後のＩＣカードによる認証処理の詳細な処理内容が示されており、この車両利用後のＩＣカードによる認証処理においては、まず、車載器１１２において、車両１１０のエンジンが停止され、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０の全てのドアが閉じられているか否かの判断を行う（ステップＳ４０２）。
【００２６】
ステップＳ４０２の判断処理において、「車両１１０のエンジンの停止」、「キーボックスへのキーの返却」、「車両１１０の全てのドアが閉じられていること」の３つのうち、１つでも行われていないと判断された場合には、継続して車両１１０を使用すると判断され、認証処理を行わずに処理を終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ４０２の判断処理において、車両１１０のエンジンが停止し、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０の全てのドアが閉じられていると判断された場合には、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４の起動を知らせるとともに、利用者に対してカードリーダー１１４にＩＣカードを翳す旨の音声ガイダンスをキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から流し、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４を起動させる。
【００２８】
そして、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳して、カードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ４０４）。
【００２９】
即ち、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードを車載器１１２に出力し、車載器１１２から携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する（ステップＳ４０６）。
【００３０】
認証用コードがサーバー１０８に入力されると、サーバー１０８においては、当該認証用コードと予めサーバー１０８に記憶された利用者の登録コードとが一致するか否かの判断を行う（ステップＳ４０８）。
【００３１】
このステップＳ４０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致しないという判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させることで、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促し（ステップＳ４１０）、再びステップＳ４０４の処理に戻る。
【００３２】
一方、ステップＳ４０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合には、サーバー１０８において、サーバー１０８で管理されている予約情報から認証用コードと一致する登録コードの利用者の予約状況を確認し（ステップＳ４１２）、当該利用者が利用している車両１１０が存在しているか否かの判断を行う（ステップＳ４１４）。
【００３３】
このステップＳ４１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在しないと判断された場合には、サーバー１０８から利用者が利用している車両１１０が存在しないとの判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４を起動した状態で、車両１１０のセキュリティを起動させることなく処理を終了する。
【００３４】
即ち、ステップＳ４１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在しないと判断された場合には、当該利用者による車両１１０の返却は不可能であると判断され、車両１１０が返却されていない状態、つまり、利用者が車両１１０を利用している状態となる。
【００３５】
一方、ステップＳ４１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在すると判断された場合には、サーバー１０８から利用者が利用している車両１１０が存在するとの判断結果を携帯電話網を利用して車載器１１２に出力し、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて車両１１０の返却処理の完了を知らせるとともに、車両１１０のセキュリティが起動した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを行うとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができない状態とする（ステップＳ４１６）。
【００３６】
なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、利用者が利用している車両１１０が存在するか否かの判断処理による判断がなされるまで（つまり、返却処理中のことである。）は、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。
【００３７】
上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、返却処理中、認証用コードと登録コードとが一致しないと判断されたとき、利用者が利用している車両１１０が存在すると判断されたときにおいて、車載器１１２の制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプの点滅はそれぞれ点滅パターンが異なっている。従って、利用者はこの点滅パターンの違いによって、どのような状態であるかを知ることができる。
【００３８】
そして、上記したステップＳ２１６の処理による認証が完了すると、車載器１１２により、走行距離、走行時間ならびに車両１１０の状態などが確認され、確認された情報をサーバー１０８に出力し、管理団体がパーソナルコンピューター１０２によりサーバー１０８にアクセスし、車載器１１２からの情報に基づいて車両１１０の利用に関する料金を算出し、算出した料金を会員のパーソナルコンピューター１０４もしくは携帯電話１０６に通知する（ステップＳ２１８）。
【００３９】
ところで、車両１１０においては、一般的にエンジンやブレーキなどのそれぞれ車載システム毎の電気的な制御を行うためのエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）が搭載されている。
【００４０】
通常、こうした車載システムの電気的な制御を行うＥＣＵは、車載式故障診断装置（ＯＢＤ：Ｏｎ  Ｂｏａｒｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）に接続されており、ＯＢＤにおいて走行中に発生した車両の不具合情報を検出するとともに所定の記憶領域に記憶するものである。
【００４１】
このＯＢＤの診断機能を利用して、車両１１０の点検の際などには、整備工場において所定の診断機器などを利用してＯＢＤにアクセスし、そこから得た情報により車両１１０に生じた不具合の原因を検出するようにしている。
【００４２】
ここで、上記したカーシェアリングシステム１００を利用したカーシェアリングにおいては、人を介することなく貸出や返却が行われるため、人を介して貸出や返却が行われるレンタカーとは異なり、車両１１０の返却の度に専門のスタッフによる車両１１０の点検を行うことはない。
【００４３】
このため、車両１１０に何らかの不具合が発生した場合には、不具合を見つけた利用者からの連絡、あるいは、専門のスタッフによる定期点検があるまで車両１１０において発生した不具合を発見することができなかった。
【００４４】
従って、カーシェアリングにおいて、車両１１０の円滑な運用を図るためには、専門のスタッフにより車両１１０の定期点検を頻繁に行わなければならず、管理コストが高くなってしまっていた。
【００４５】
さらに、カーシェアリングにおいて、車両１１０に対して専門のスタッフにより定期点検を頻繁に行うとしても、利用者からの車両１１０の返却が行われる度に点検を行うことは現実的ではなく、現在のところ車両１１０の返却が行われる度に専門のスタッフによる車両１１０の点検は行われていなかった。
【００４６】
従って、車両１１０に不具合が発生していたとしても、不具合を発生している車両１１０を利用者が利用してしまう恐れがあり、利用者に対して十分な安全性を確保することが困難であった。
【００４７】
このため、車両１１０に生じた不具合を早急に発見することができるとともに、人を介することなく車両１１０に生じた不具合を発見することができるカーシェアリングシステムの提案が強く望まれていた。
【００４８】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００４９】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両に生じた不具合を早急に発見することができるとともに、人を介することなく車両に生じた不具合を発見することができるようにしたカーシェアリングシステムにおける車両管理システム、車両管理方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００５０】
上記目的を達成するために、本発明は、利用者からの予約に応じて車両を管理し、上記利用者による認証処理を行って、上記利用者への前記車両の貸出および返却を行うとともに、前記車両に生じた不具合を管理するカーシェアリングシステムにおける車両管理システムにおいて、上記車両の利用前および前記車両の利用後において、上記利用者の認証処理を行う認証手段と、上記車両に搭載された１つ以上のＥＣＵに生じた不具合を監視する監視手段と、上記監視手段による監視結果を管理者に報告する報告手段と、上記監視手段により監視された上記ＥＣＵに生じた不具合に基づいて、上記車両の使用を停止する車両使用停止手段と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて上記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得手段とを有し、上記監視手段は、上記認証手段による車両利用前の認証処理の完了後から車両利用後の認証処理が完了したときまでの間、常に上記車両に搭載された１つ以上のＥＣＵに生じた不具合を監視し、上記車両使用停止手段は、監視結果として示される上記ＥＣＵに生じた不具合の程度を判断して、上記車両の使用を直ちに停止しなければならないか否かを判断する判断手段と、上記判断手段の判断結果に基づいて、上記車両の使用を直ちに停止するように上記利用者に対して警告を行う警告手段と、上記車両位置情報取得手段より取得した上記車両の位置情報および上記監視手段により監視された上記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を上記車両の修理を行う業者に通報する第１の通報手段と、上記車両が使用できなくなった旨を上記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うように促す第２の通報手段と、上記車両の予約を停止する予約停止手段とを有し、上記判断手段により、上記不具合の程度が、上記車両の使用を直ちに停止しなければならないと判断された場合には、上記警告手段により上記利用者に対して、上記車両の使用を直ちに停止するように上記車両の使用が停止されるまで警告を行い、上記第１の通報手段により上記業者に上記車両の位置情報および上記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を通報し、上記第２の通報手段により上記車両が使用できなくなった旨を上記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うよう促し、上記予約停止手段により上記車両の予約を停止して上記車両の修理が終了するまで予約不可能な状態とするものとし、上記判断手段により、上記不具合の程度が、上記車両の使用を直ちに停止しなければならないと判断されなかった場合には、上記第２の通報手段により上記車両が使用できなくなった旨を上記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うよう促し、上記予約停止手段により上記車両の予約を停止し、上記第１の通報手段により上記業者に上記車両の位置情報、利用終了時間および上記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を通報するようにしたものである。
【００５４】
また、本発明は、認証手段と、監視手段と、報告手段と、車両使用停止手段と、車両位置情報取得手段とを有する車両管理システムを用いて、利用者からの予約に応じて車両を管理し、上記利用者による認証処理を行って、上記利用者への上記車両の貸出および返却を行うとともに、上記車両に生じた不具合を管理するカーシェアリングシステムにおける車両管理方法であって、上記車両の利用前および上記車両の利用後において、上記利用者の認証処理を行う第１の工程と、上記車両に搭載された１つ以上のＥＣＵに生じた不具合を監視する第２の工程と、上記複数のＥＣＵの監視結果を管理者に報告する第３の工程と、上記第２の工程において監視された上記ＥＣＵに生じた不具合に基づいて、上記車両の使用を停止する第４の工程と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号に基づいて上記車両の位置情報を取得する第５の工程とを有し、上記第２の工程においては、上第１の工程による車両利用前の認証処理の完了後から車両利用後の認証処理が完了したときまでの間、常に上記車両に搭載された１つ以上のＥＣＵに生じた不具合を監視し、上記第４の工程は、監視結果として示される上記ＥＣＵに生じた不具合の程度を判断して、上記車両の使用を直ちに停止しなければならないか否かを判断する第６の工程と、上記第６の工程の判断結果に基づいて、上記車両の使用を直ちに停止するように上記利用者に警告を行う第７の工程と、上記第５の工程より取得した上記車両の位置情報および上記第２の工程により監視された上記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を上記車両の修理を行う業者に通報する第８の工程と、上記車両が使用できなくなった旨を上記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うように促す第９の工程と、上記車両の予約を停止する第１０の工程とを有し、上記第６の工程により、上記不具合の程度が、上記車両の使用を直ちに停止しなければならないと判断された場合には、上記第７の工程により上記利用者に対して、上記車両の使用を直ちに停止するように上記車両の使用が停止されるまで警告を行い、上記第８の工程により上記業者に上記車両の位置情報および上記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を通報し、上記第９の工程により上記車両が使用できなくなった旨を上記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うよう促し、上記第１０の工程により上記車両の予約を停止して上記車両の修理が終了するまで予約不可能な状態とするものとし、上記第６の工程により、上記不具合の程度が、上記車両の使用を直ちに停止しなければならないと判断されなかった場合には、上記第９の工程により上記車両が使用できなくなった旨を上記車両を予約した利用者に通報するとともに別の車両の予約を行うよう促し、上記第１０の工程により上記車両の予約を停止し、上記第８の工程により上記業者に上記車両の位置情報、利用終了時間および上記ＥＣＵに生じた不具合に関する情報を通報することを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両管理方法。
【００５８】
また、本発明は、上記した発明に記載のカーシェアリングシステムにおける車両管理システムとしてコンピューターを機能させるためのプログラムである。
【００５９】
また、本発明は、上記した発明に記載のカーシェアリングシステムにおける車両管理方法をコンピューターに実行させるためのプログラムである。
【００６０】
また、本発明は、上記した発明に記載のプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００６１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、車両に生じた不具合を早急に発見することができるとともに、人を介することなく車両に生じた不具合を発見することができるという優れた作用効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、従来の技術によるカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成図である。
【図２】図２は、従来の技術によるカーシェアリングシステムの利用手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、カーシェアリングシステムにおける車両利用前の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図４は、カーシェアリングシステムにおける車両利用後の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明によるカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成図である。
【図６】図６は、本発明によるカーシェアリングシステムの利用手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、カーシェアリングシステムにおける車両利用前の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図８は、カーシェアリングシステムにおける車両の使用停止処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図９は、カーシェアリングシステムにおける車両利用後の認証処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両管理システム、車両管理方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００６４】
なお、以下の説明においては、図１乃至図４を参照しながら説明した従来の技術によるカーシェアリングシステム１００と同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な構成ならびに作用の説明は適宜に省略することとする。
【００６５】
ここで、図５には、本発明によるカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成図が示されている。
【００６６】
この図５に示す、本発明によるカーシェアリングシステム１０は、カーシェアリングシステム１０の管理団体のパーソナルコンピューター１０２と接続されるとともに管理団体の会員となった利用者のパーソナルコンピューター１０４や当該利用者の携帯電話１０６とネットワークなどを介して接続されるサーバー１０８と、車両１１０に設けられるとともにサーバー１０８と携帯電話網を利用して接続される車載器１２と、車両１１０に設けられるとともに車載器１２と接続されるカードリーダー１１４と、車両１１０に設けられるとともに車載器１２と接続されるキーボックス１１６と、車両１１０に設けられるとともに車載器に接続されるＯＢＤ２０とを有して構成されている。
【００６７】
より詳細には、車載器１２は、車両１１０に備えられた装置や機能に対する監視や当該監視に基づく制御を行うものであり、ＧＰＳ衛星１６と通信するＧＰＳモジュール１２ａと、携帯電話網と接続する通信モジュール１２ｂと、カードリーダー１１４、ＧＰＳモジュール１２ａ、通信モジュール１２ｂおよび監視部１２ｅ（後述する。）からの各種情報を処理するとともに、カードリーダー１１４、キーボックス１１６、ＯＢＤ２０ならびに車載器１２の全体の動きを制御するメインコントローラー１２ｃと、メインコントローラー１２ｃからの情報により車両１１０に設けられたエンジンスタータ１１０ａおよびドアロックアンロックシステム１１０ｂを操作する操作部１２ｄと、車両１１０に設けられたドアスイッチ１１０ｃ、イグニッション１１０ｄ、バッテリー電圧１１０ｅ、燃料計１１０ｆ、車速１１０ｇ、キーボックス１１６およびＯＢＤ２０を監視する監視部１２ｅと、メインコントローラー１２ｃからの情報によりキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から音声ガイダンスなどを出力させる音声モジュール１２ｆとを有して構成されている。
【００６８】
また、ＧＰＳモジュール１２ａは、ＧＰＳ衛星１６からＧＰＳ信号を受信するために必要なアンテナ１２ａａを備えており、また、通信モジュール１２ｂは、車載器１２が各種情報を携帯電話網を介して送受信するためのアンテナ１２ｂａを備えている。
【００６９】
さらに、音声モジュール１２ｆは、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）に接続されている。
【００７０】
さらにまた、カードリーダー１１４は、車両１１０内に配置されるとともに、車両１１０の外から利用者がＩＣカードを翳すことにより、当該ＩＣカードに記憶された認証用コードを読み取ることが可能な位置に配置されている。
【００７１】
また、ＯＢＤ２０は、車両１１０に搭載されるとともに、エンジンスタータ１１０ａ、ドアロックアンロックシステム１１０ｂ、ドアスイッチ１１０ｃ、イグニッション１１０ｄ、バッテリ電圧１１０ｅ、燃料計１１０ｆ、車速１１０ｇやエンジン、ブレーキなどの車載システム毎に設けられて各車載システムの電気的な制御を行うＥＣＵ２２と接続されており、具体的には、ｎ個（「ｎ」は正の整数である。）のＥＣＵ２２−１、２２−２、・・・２２−ｎと接続されている。つまり、図示はしないが、エンジンスタータ１１０ａ、ドアロックアンロックシステム１１０ｂ、ドアスイッチ１１０ｃ、イグニッション１１０ｄ、バッテリ電圧１１０ｅ、燃料計１１０ｆおよび車速１１０ｇのそれぞれが、ＥＣＵ２２−１〜２２−ｎのいずれかと接続されていることとなる。
【００７２】
以上の構成において、図６乃至図９を参照しながら、カーシェアリングシステム１０を利用して車両１１０の予約や利用を行う場合について説明するが、はじめに各構成要素の機能について説明する。
【００７３】
まず、メインコントローラー１２ｃは、サーバー１０８、監視部１２ｅおよびＧＰＳ衛星１６からの各種情報の入力を行い、入力した情報を記憶するとともに、サーバー１０８に対して各種情報を出力する。
【００７４】
さらに、このメインコントローラー１２ｃは、操作部１２ｄ、監視部１２ｅ、音声モジュール１２ｆ、ＯＢＤ２０、カードリーダー１１４およびキーボックス１１６といった構成要素に対してそれらを制御する出力を行う。
【００７５】
また、操作部１２ｄは、監視部１２ｅにおけるイグニッション１１０ｄの監視結果などに基づいて、認証処理なしにドアを開けてエンジンをかけようとしてキーが使用されたと判断された場合に、メインコントローラー１２ｃの制御により、エンジンスタータ１１０ａを起動しないように制御することでエンジンがかからないようにする。
【００７６】
さらに、操作部１２ｄは、メインコントローラー１２ｃから認証処理による認証が完了したとの情報を入力すると、ドアロックアンロックシステム１１０ｂを制御して車両１１０のドアのロックならびにロックの解除を行う。
【００７７】
また、監視部１２ｅは、ドアスイッチ１１０ｃから開閉信号を取得することによりドアの開閉状態の監視を行い、イグニッション１１０ｄからＩＧ信号を取得することによりエンジンが起動した状態であるか否かの監視を行い、バッテリー電圧１１０ｅから電位を取得することにより車両１１０が動作状態か否かの監視を行い、燃料計１１０ｆから燃料の残量信号を取得することにより車両１１０の燃料の残量を監視を行い、車速１１０ｇから車速信号を取得することにより車両１１０の走行距離の監視を行い、ＯＢＤ２０から各ＥＣＵ２２−１〜２２−ｎにおいて生じた不具合の情報を取得することにより車両１１０の不具合についての監視を行い、キーボックス１１６から所定の情報を取得することによりキーの有無などの監視を行うものであるとともに、こうした監視結果をメインコントローラー１２ｃに出力するものである。
【００７８】
また、ＧＰＳモジュール１２ａは、ＧＰＳ衛星１６からのＧＰＳ信号を取得し、当該ＧＰＳ信号をメインコントローラー１２ｃに出力するものであり、メインコントローラー１２ｃにおいては、取得したＧＰＳ信号に基づいて車両１１０の位置情報を取得する。
【００７９】
また、通信モジュール１２ｂは、メインコントローラー１２ｃにおける各種情報を携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力するとともに、サーバー１０８から携帯電話網を利用して出力された各種情報をメインコントローラー１２ｃに入力する。
【００８０】
また、音声モジュール１２ｆは、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から音声ガイダンスを流すものである。
【００８１】
そして、カードリーダー１１４は、メインコントローラー１２ｃによりその起動が制御されるとともに、読み取り部（図示せず。）にＩＣカードが翳されると、ＩＣカードから認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードをメインコントローラー１２ｃに出力する。
【００８２】
さらに、カードリーダー１１４には、ＬＥＤランプ（図示せず。）が設けられており、メインコントローラー１２ｃの制御により、このＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて、利用者に対してカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促す。
【００８３】
また、キーボックス１１６は、認証処理が完了した後に、メインコントローラー１２ｃによって、キーの取り出しを可能または不可能な状態に制御されるとともに、音声モジュール１２ｆからの音声ガイダンスを、設けられたスピーカー（図示せず。）から流すものである。
【００８４】
ＥＣＵ２２−１〜２２−ｎは、それぞれエンジンやブレーキなど車載システムを電気的に制御するコンピューターである。
【００８５】
また、ＯＢＤ２０は、メインコントローラー１２ｃによりその起動が制御されるとともに、ＥＣＵ２２−１〜２２−ｎで生じた不具合情報を取得し、取得した不具合情報を監視部１２ｅに出力するものである。
【００８６】
次に、図６乃至図９を参照しながら、カーシェアリングシステム１０における車両の使用停止処理について説明する。
【００８７】
まず、カーシェアリングシステム１０を利用するに際して、利用者が管理団体に対し会員登録を申請すると、管理団体は、利用者固有の登録コードを作成し、当該登録コードを利用者に配布するとともに、サーバー１０８内に設けられた記憶手段（図示せず。）に記憶させる。
【００８８】
さらに、上記した登録コードと同じ認証用コードが記憶されたＩＣカードと、利用者がサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスする際に必要となるＩＤおよびパスワードとが利用者に対して配布される。
【００８９】
そして、管理団体への会員登録を完了し、ＩＣカードを取得した利用者は、カーシェアリングシステム１０において、パーソナルコンピューター１０４または携帯電話１０６を利用してサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスし、会員登録時に取得したＩＤおよびパスワードを入力してログインし、車両１１０の状態や車両１１０の予約状況といった情報を閲覧し、利用者の要望にあった車両１１０の予約を行う（ステップＳ６０２）。
【００９０】
利用者による車両１１０の予約が完了し、予約時間になると、この予約情報がサーバー１０８から携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力される。
【００９１】
そして、利用者は予約した時間に車両１１０が駐車している駐車場まで行き（ステップＳ６０４）、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に会員登録時に取得したＩＣカードを翳すことにより認証処理を行う（ステップＳ６０６）。
【００９２】
ここで、図７のフローチャートには、このステップＳ６０６における車両利用前の認証処理の詳細な処理内容が示されており、車両利用前の認証処理においては、まず、予約時間になり、サーバー１０８から予約情報がメインコントローラー１２ｃに出力されると、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４に起動を知らせるとともに、カードリーダー１１４が起動されるので、予約時間に車両１１０が駐車している駐車場に来た利用者はカードリーダー１１４に対して会員登録時に取得したＩＣカードを翳し、カードリーダー１１４に当該ＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ７０２）。
【００９３】
即ち、利用者がカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取り、読み取った認証用コードをメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃから通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する（ステップＳ７０４）。
【００９４】
認証用コードがサーバー１０８に入力されると、サーバー１０８では、当該認証用コードとサーバー１０８に予め記憶されている利用者の登録コードとが一致するか否かを判断する（ステップＳ７０６）。
【００９５】
ステップＳ７０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致しないという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させることで、利用者に対して再びＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すように促し（ステップＳ７０８）、再度、ステップＳ７０２の処理に戻る。
【００９６】
一方、ステップＳ７０６の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致するという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるとともに、音声モジュール１２ｆを介してキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から車両のセキュリティを解除した旨の音声ガイダンスを流し、車両１１０のセキュリティを解除した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを解除するとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができる状態とする（ステップＳ７１０）。
【００９７】
なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、認証用コードと登録コードとが一致するか否かの判断処理による判断がなされるまで（つまり、認証処理中のことである。）は、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。
【００９８】
上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、認証処理中、認証用コードと登録コードとが一致しないと判断されたとき、認証用コードと登録コードとが一致すると判断されたときにおいて、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプの点滅はそれぞれ点滅パターンが異なっている。従って、利用者はこの点滅パターンの違いによって、どのような状態であるかを知ることができる。
【００９９】
上記のようにして、ステップＳ６０６の車両利用前の認証処理により認証が完了すると、メインコントローラー１２ｃによってカードリーダー１１４の電源が切られ、利用者は、車両１１０に乗車してキーボックス１１４からキーを取り出し（ステップＳ６０８）、取り出したキーを利用してエンジンをかけるが、このとき、メインコントローラー１２ｃにおいては、監視部１２ｅにおけるイグニッション１１０ｄの監視結果に基づいてＯＢＤ２０を起動し、ＥＣＵ２２−１〜２２−ｎにおいて生じる不具合情報の検出を開始する（ステップＳ６１０）。
【０１００】
つまり、メインコントローラー１２ｃにおいては、監視部１２ｅのイグニッション１１０ｄの監視結果を受けて、車両１１０のエンジンがかけられたと判断するとＯＢＤ２０を起動して、ＯＢＤ２０により車両１１０に生じる不具合情報の検出を開始する。
【０１０１】
そして、利用者はエンジンがかけられて利用可能となった車両１１０を利用するが、利用者により車両１１０が利用されている間は、常に、ＯＢＤ２０によりＥＣＵ２２−１〜２２−ｎを監視することによって、ＥＣＵ２２−１〜２２−ｎに不具合が生じていないか監視することとなり（ステップＳ６１２）、ＯＢＤ２０において不具合情報を検出したか否かの判断が行われる（ステップＳ６１４）。
【０１０２】
このステップＳ６１４の判断処理において、不具合情報が検出された、つまり、利用者により車両１１０の利用中にＯＢＤ２０によってＥＣＵ２２−１〜２２−ｎのいずれかから不具合情報が検出された場合には、車両の使用停止処理を行う（ステップＳ６１６）。
【０１０３】
ここで、図８のフローチャートには、このステップＳ６１６における車両の使用停止処理の詳細な処理内容が示されており、車両の使用停止処理においては、まず、ＯＢＤにおいて、検出したＥＣＵ２２−１〜２２−ｎのうちいずれかにおいて生じた不具合情報を監視部１２ｅに出力し、監視部１２ｅにおける監視に基づいて、メインコントローラー１２ｃにより監視部１２ｅに出力された不具合情報をメインコントローラー１２ｃから通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８の出力し、サーバー１０８に出力した不具合情報を、サーバー１０８から管理団体のパーソナルコンピューター１０２に出力し、パーソナルコンピューター１０２の表示画面上に表示して管理団体に車両１１０に生じた不具合を報告する（ステップＳ８０２）。
【０１０４】
そして、サーバー１０８において、メインコントローラー１２ｃから出力された不具合情報が、車両１１０の利用者による使用を直ちに停止しなければならないほど重度なものであるか否かの判断を行う（ステップＳ８０４）。
【０１０５】
ステップＳ８０４の判断処理において、メインコントローラー１２ｃから出力された不具合情報が車両１１０の利用者による使用を直ちに停止しなければならないほど重度であると判断された場合には、メインコントローラー１２ｃから出力された不具合情報が車両１１０の利用者による使用を直ちに停止しなければならないほど重度なものであるという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、音声モジュール１２ｆを介してキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から車両１１０の利用を直ちに停止するよう促す旨の音声ガイダンスを流し、利用者に対して警告を行う（ステップＳ８０６）。
【０１０６】
ステップＳ８０６の処理で利用者に対して警告が行われると、次に、監視部１２ｅにおけるイグニッション１１０ｄの監視結果に基づいて、メインコントローラー１２ｃにより、利用者が車両１１０のエンジンを停止して、車両１１０の使用を停止したか否かの判断を行う（ステップＳ８０８）。
【０１０７】
このステップＳ８０８の判断処理において、利用者が車両１１０のエンジンを停止せず、車両１１０の使用を停止していない、つまり、車両１１０の使用を継続していると判断された場合には、再びステップＳ８０６の処理に戻って、メインコントローラー１２ｃの制御により、音声モジュール１２ｆを介してキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から車両１１０の利用を直ちに停止するよう促す旨の音声ガイダンスを流し、利用者に対して警告を行う。
【０１０８】
また、ステップＳ８０８の判断処理において、利用者が車両１１０のエンジンを停止し、車両１１０の使用を停止したと判断された場合には、メインコントローラー１２ｃにおいて、ＧＰＳモジュール１２ａを介して、ＧＰＳ衛星１６からＧＰＳ信号を入力し、取得したＧＰＳ信号に基づいて使用を停止している車両１１０の位置情報を取得する（ステップＳ８１０）。
【０１０９】
そして、メインコントローラー１２ｃにおいて取得した車両１１０の位置情報を、メインコントローラー１２から通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力し、車両１１０のメンテナンスや修理を行うメンテナンス業者のパーソナルコンピューターなどに対して、サーバー１０８から、例えば、携帯電話網を利用して出力された車両１１０の位置情報および車両１１０に生じた不具合情報を出力することにより（ステップＳ８１２）、車両１１０の修理や利用者の送迎といった処理の手配を行う。
【０１１０】
また、サーバー１０８において、サーバー１０８で管理されている予約情報から車両１１０の予約状況を確認し（ステップＳ８１４）、当該車両１１０が予約されているか否かの判断を行う（ステップＳ８１６）。
【０１１１】
ステップＳ８１６の判断処理において、車両１１０が予約されていると判断された場合には、サーバー１０８から車両１１０の予約を行った全ての利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６に対して、予約した車両１１０が使用できない旨の連絡を行い、当該利用者に対して、当該利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６を介して別の車両の予約を行うように促す（ステップＳ８１８）。
【０１１２】
その後、サーバー１０８に設けられた予約サイトで当該車両１１０を当該車両１１０の修理が終了するまで予約サイトでの予約が不可能な状態とする（ステップＳ８２０）。
【０１１３】
また、ステップＳ８１６の判断処理において、車両１１０が予約されていないと判断された場合には、ステップＳ８２０の処理がなされ、サーバー１０８に設けられた予約サイトで当該車両１１０を当該車両１１０の修理が終了するまで予約が不可能な状態とする（ステップＳ８２０）。
【０１１４】
一方、ステップＳ８０４の判断処理において、メインコントローラー１２から出力された不具合情報が車両１１０の利用者による使用を直ちに停止しなければならないほど重度でないと判断された場合には、サーバー１０８において、サーバー１０８で管理されている予約情報から車両１１０の予約状況を確認し（ステップＳ８２２）、当該車両１１０が予約されているか否かの判断を行う（ステップＳ８２４）。
【０１１５】
ステップＳ８２４の判断処理において、車両１１０が予約されていないと判断された場合には、サーバー１０８に設けられた予約サイトで当該車両１１０を当該車両１１０の修理が終了するまで予約が不可能な状態とする（ステップＳ８２６）。
【０１１６】
また、ステップＳ８２４の判断処理において、車両１１０が予約されていると判断された場合には、サーバー１０８から車両１１０の予約を行った全ての利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６に対して、予約した車両１１０が使用できない旨の連絡を行うとともに、当該利用者に対して、当該利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６を介して別の車両の予約を行うように促し（ステップＳ８２８）、その後、ステップＳ８２６の処理を行う。
【０１１７】
ステップＳ８２６の処理が終了すると、メンテナンス業者のパーソナルコンピューターなどに対して、サーバー１０８から、例えば、携帯電話網を利用して、予め定められた車両１１０の返却位置、車両１１０の利用が終了する時間および車両１１０に生じた不具合情報を出力することにより（ステップＳ８３０）、車両１１０の修理の手配を行い、その後、後述するステップＳ６１８の処理に戻る。
【０１１８】
一方、ステップＳ６１４の判断処理において、不具合情報を検出しない、つまり、利用者による車両１１０の利用中にＯＢＤ２０によってＥＣＵ２２−１〜２２−ｎのいずれからも不具合情報が検出されない場合は、車両１１０を利用した利用者は、予約時間が終了するまでに車両１１０を予め定められた返却位置に駐車させ、キーを利用して車両１１０のエンジンを止めるが、このとき、メインコントローラー１２ｃにおいては、監視部１２ｅにおけるイグニッション１１０ｄの監視結果に基づいて、ＯＢＤ２０を停止させ、ＥＣＵ２２−１〜２２−ｎにおける不具合情報の検出を終了する（ステップＳ６１８）。
【０１１９】
つまり、メインコントローラー１２ｃにおいては、監視部１２ｅのイグニッション１１０ｄの監視結果を受けて、車両１１０のエンジンが停止されたと判断するとＯＢＤ２０を停止して、ＯＢＤ２０による車両１１０に生じる不具合情報の検出を終了する。
【０１２０】
そして、車両１１０のキーをキーボックス１１６に返却し、車両１１０の全てのドアを閉める（ステップＳ６２０）。
【０１２１】
ステップＳ６２０の処理の後に、再度、ＩＣカードを車両１１０に設けられたカードリーダー１１４に翳し、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせて認証を受ける（ステップＳ６２２）。
【０１２２】
ここで、図９のフローチャートには、このステップＳ６２２における車両利用後の認証処理の詳細な内容が示されており、この車両利用後の認証処理においては、まず、監視部１２ｅにおけるイグニッション１１０ｄ、キーボックス１１６ならびにドアスイッチ１１０ｃの監視結果に基づいて、メインコントローラー１２ｃにより、車両１１０のエンジンが停止され、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０の全てのドアが閉められているか否かの判断を行う（ステップＳ９０２）。
【０１２３】
ステップＳ９０２の判断処理において、「車両１１０のエンジンの停止」、「キーボックス１１６へのキーの返却」、「車両１１０の全てのドアが閉じられていること」の３つのうちの１つでも行われていないと判断された場合には、継続して車両１１０を使用するものと判断され、認証処理を行わずに処理を終了する。
【０１２４】
一方、ステップＳ９０２の判断処理において、車両１１０のエンジンが停止され、キーボックス１１６にキーが返却され、かつ、車両１１０の全てのドアが閉められていると判断された場合には、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者にカードリーダー１１４に起動を知らせるとともに、音声モジュール１２ｆを介して利用者に対してカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促す旨の音声ガイダンスをキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から流し、車両１１０に設けられたカードリーダー１１４を起動させる。
【０１２５】
そして、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳してカードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせる（ステップＳ９０４）。
【０１２６】
即ち、利用者がＩＣカードをカードリーダー１１４に翳すことにより、カードリーダー１１４ではＩＣカードの認証用コードを読み取り、読み取って認証用コードをメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃから通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に入力する（ステップＳ９０６）。
【０１２７】
認証用コードがサーバー１０８に入力されると、サーバー１０８においては、当該認証用コードと予めサーバー１０８に記憶された利用者の登録コードとが一致するか否かの判断を行う（ステップＳ９０８）。
【０１２８】
このステップＳ９０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致しないと判断された場合には、サーバー１０８から認証用コードと登録コードとが一致しないという判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させることで、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促し（ステップＳ９１０）、再度、ステップＳ９０４の処理に戻る。
【０１２９】
一方、ステップＳ９０８の判断処理において、認証用コードと利用者の登録コードとが一致すると判断された場合には、サーバー１０８において、サーバー１０８で管理されている予約情報から認証用コードと一致する登録コードの利用者の予約状況を確認し（ステップＳ９１２）、当該利用者が利用している車両１１０が存在するか否かの判断を行う（ステップＳ９１４）。
【０１３０】
このステップＳ９１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在しないと判断された場合には、サーバー１０８から利用者が利用している車両１１０が存在しないとの判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２ｃに出力し、メインコントローラー１２ｃにより、カードリーダー１１４を起動した状態で、車両１１０のセキュリティを起動させずに処理を終了する。
【０１３１】
即ち、ステップＳ９１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在しないと判断された場合には、当該利用者による車両１１０の返却は不可能であると判断され、車両１１０が返却されていない状態、つまり、利用者が車両１１０を使用している状態となる。
【０１３２】
一方ステップＳ９１４の判断処理において、利用者が利用している車両１１０が存在すると判断された場合には、サーバー１０８から利用者が利用している車両１１０が存在するとの判断結果を携帯電話網を利用し、通信モジュール１２ｂを介してメインコントローラー１２に出力し、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて車両１１０の返却処理の完了を知らせるとともに、車両１１０のセキュリティが起動した状態、具体的には、車両１１０のドアロックを行うとともに、キーボックス１１６からキーを取り出すことができない状態とする（ステップＳ９１６）。
【０１３３】
なお、カードリーダー１１４にＩＣカードが翳されて認証処理が開始され、利用者が利用している車両１１０が存在するか否か判断よりによる判断がなされるまで（つまり、返却処理中のことである。）は、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させる。
【０１３４】
上記した説明において、カードリーダー１１４が起動したとき、返却処理中、認証用コードと登録コードとが一致市内と判断されたとき、利用者が利用している車両１１０が存在すると判断されたときにおいて、メインコントローラー１２ｃの制御によりカードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させるものであるが、こうしたＬＥＤランプ（図示せず。）の点滅はそれぞれ点滅パターンが異なっている。従って、利用者はこの点滅パターンの違いによって、どのような状態であるかを知ることができる。
【０１３５】
そして、上記したステップＳ６２２による車両利用後の認証処理による認証が完了すると、メインコントローラー１２ｃによりカードリーダー１１４の電源が切られ、監視部１２ｅにより走行時間、走行距離、燃料の残量、車両１１０の状態などが監視され、この監視情報をメインコントローラー１２ｃに出力し、さらに、当該監視情報を通信モジュール１２ｂを介し、携帯電話網を利用してサーバー１０８に出力する。
【０１３６】
こうしてサーバー１０８に出力された監視情報に基づいて、管理団体がパーソナルコンピューター１０２からサーバー１０８の管理システムにアクセスして、車両１１０の利用により生じた料金を算出し、算出した料金を利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６に通知する（ステップＳ６２４）。
【０１３７】
以上において説明したように、カーシェアリングシステム１０においては、メインコントローラー１２ｃにより、利用者が車両１１０を利用する際に、エンジンをかけたときからエンジンを停止するときまでの間、常に、ＥＣＵ２２−１〜２２−ｎを監視しているため、車両１１０に不具合が生じたとしても早急に当該不具合の情報を取得することができるとともに、こうした不具合情報を早急に取得することで、重度の不具合が生じた場合などでは、利用者に使用を中止するように警告することにより、車両１１０の使用を中止させて利用者の安全を確保することができる。
【０１３８】
さらに、上記したようにして、車両１１０に生じた不具合情報を取得するようにしているため、人を介することなく車両１１０に生じた不具合を発見することができ、専門のスタッフによる点検の頻度を少なくすることができ、管理コストを抑制することができる。
【０１３９】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（９）に示すように変形するようにしてもよい。
【０１４０】
（１）上記した実施の形態においては、利用者がキーを利用して車両１１０のエンジンをかけたときから、利用者がキーを利用して車両１１０のエンジンを停止したときまでの間、常に、ＯＢＤ２０により車両１１０に生じる不具合情報を検出するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、車両利用前の認証処理が完了したときから車両利用後の認証処理が完了したときまでの間、常に、ＯＢＤ２０により車両１１０に生じる不具合情報を検出するようにしてもよい。
【０１４１】
（２）上記した実施の形態においては、ステップＳ７０８の処理やステップＳ９１０の処理において、ＬＥＤランプを点滅することで、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促すようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１４２】
つまり、ＬＥＤランプの点滅に換えて、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促す旨の音声ガイダンスを流すようにしてもよい。
【０１４３】
さらに、ＬＥＤランプの点滅に加えて、キーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から、利用者に対して再びカードリーダー１１４にＩＣカードを翳すように促す旨の音声ガイダンスを流すようにしてもよい。
【０１４４】
（３）上記した実施の形態においては、ステップＳ９１６の処理においては、メインコントローラー１２ｃの制御により、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅させて利用者に対して車両１１０の返却処理の完了を知らせるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ＬＥＤランプの点滅に換えて、車両１１０のセキュリティを起動した旨の音声ガイダンスを、メインコントローラー１２ｃが音声モジュール１２ｆを制御してキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から流すようにしてもよし、ＬＥＤランプの点滅に加えて、車両１１０のセキュリティを起動した旨の音声ガイダンスを、メインコントローラー１２ｃが音声モジュール１２ｆを制御してキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から流すようにしてもよい。
【０１４５】
（４）上記した実施の形態においては、サーバー１０８において、不具合情報の程度を判断するとともに所定の処理を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、サーバー１０８に出力された不具合情報をパーソナルコンピューター１０２に表示して管理者側に報告した後、当該不具合情報の報告を管理者側で確認し、管理者が当該不具合情報に基づいた判断を行い、パーソナルコンピューター１０２を介して各処理を行うように指示するようにしてもよい。
【０１４６】
具体的には、サーバー１０８に出力された不具合情報をパーソナルコンピューター１０２に表示して、管理者側に発生した不具合を報告した後、当該不具合情報の報告を管理者側で確認し、管理者が、例えば、マニュアルなどの補助的な資料を参照しながら当該不具合情報に基づいて車両１１０の継続使用の可否を判断する。
【０１４７】
そして、車両１１０の継続使用ができない場合には、車両１１０を使用している利用者に対して、携帯電話１０６を介して管理者が連絡を行い、予約サイトにおいて車両１１０をメンテナンス状態として、以降の予約ができないようにするとともに、既になされている予約に対しては、管理者がパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６を介して、不具合が生じた車両１１０を予約した利用者に連絡をとり、予約をキャンセルするか、あるいは、他の車両を利用するかの確認を行って予約内容の変更を行うようにする。
【０１４８】
また、サーバー１０８に出力された不具合情報をパーソナルコンピューター１０２に表示して管理者側に報告した後、パーソナルコンピューター１０２において、報告された不具合情報に基づき、当該不具合情報に対して行うべき処理を管理者に提案し、管理者が当該提案に基づいて行うべき処理を判断し、その提案に基づいた処理をパーソナルコンピューター１０２を介して指示するようにしてもよい。
【０１４９】
具体的には、サーバー１０８に出力された不具合情報をパーソナルコンピューター１０２に表示して、管理者側に発生した不具合を報告する。
【０１５０】
パーソナルコンピューター１０２において、報告された不具合情報に基づいて、予め記憶している情報を参照して車両１１０の継続使用の可否についての提案を行い、管理者がパーソナルコンピューター１０２による提案に基づいて車両１１０の継続使用の可否について判断する。
【０１５１】
そして、車両１１０の継続使用ができない場合には、車両１１０を使用している利用者に対して、携帯電話１０６を介して管理者が連絡を行い、予約サイトにおいて車両１１０をメンテナンス状態として、以降の予約ができないようにするとともに、既になされている予約に対しては、管理者がパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６を介して、不具合が生じた車両１１０を予約した利用者に連絡をとり、予約をキャンセルするか、あるいは、他の車両を利用するかの確認を行って予約内容の変更を行うようにする。
【０１５２】
（５）上記した実施の形態においては、ステップＳ８２８の処理では、ステップＳ８２４の判断処理において、車両１１０に予約があると判断された場合には、サーバー１０８から車両１１０の予約を行った全ての利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６に対して、予約した車両１１０が使用できない旨の連絡を行うとともに、当該利用者に対して、当該利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６を介して別の車両の予約を行うように促すようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ステップＳ８２８の処理において、不具合情報の内容に応じて、修理に時間を要するものであれば、数日先までの予約者の全員に対して予約した車両１１０が使用できない旨の連絡を行うとともに、当該利用者に対して、当該利用者のパーソナルコンピューター１０４や携帯電話１０６を介して別の車両の予約を行うように促し、修理に時間を要するものでなければ、当日の予約者の全員に対して予約した車両１００が使用できない旨の連絡を行うとともに、別の車両の予約を行うように促すようにしてもよい。
【０１５３】
（６）上記した実施の形態においては、不具合情報を、車両１１０の利用者による使用を直ちに停止しなければならないほど重度なものであるか否かを判断し、重度である場合と重度でない場合とで異なる処理を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、不具合情報の程度を２つ以上の複数の段階に分けるようにしてもよく、その際には、それぞれの不具合情報の程度に応じた処理を行うようにすればよい。
【０１５４】
（７）上記した実施の形態においては、不具合情報が車両１１０の利用者による使用を直ちに停止しなければならないほど重度なものである場合、車両１１０の位置情報および車両１１０に生じた不具合情報をメンテナンス業者に連絡した後に、車両１１０を予約した利用者に対して車両１１０が利用できなくなった旨を連絡するとともに、当該車両１１０の予約サイトでの予約が不可能な状態とするようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、車両１１０を予約した利用者に対して車両１１０が利用できなくなった旨を連絡するとともに、当該車両１１０の予約サイトでの予約が不可能な状態とするようにした後に、車両１１０の位置情報および車両１１０に生じた不具合情報をメンテナンス業者に連絡するようにしてもよい。
【０１５５】
（８）上記した実施の形態においては、ステップＳ８０４の判断処理において、不具合情報が車両１１０の利用者による使用を直ちに停止しなければならないほど重度なものである場合には、メインコントローラー１２ｃの制御により、音声モジュール１２ｆを介してキーボックス１１６に設けられたスピーカー（図示せず。）から車両１１０の利用を直ちに停止するよう促す旨の音声ガイダンスを流し、利用者に対して警告を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、スピーカー（図示せず。）から音声ガイダンスを流すことに加えて、カードリーダー１１４に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）をメインコントローラー１２ｃの制御により点滅させて、利用者に対して車両１１０の利用を直ちに停止するように促すようにしてもよい。
【０１５６】
（９）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（８）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
本発明は、カーシェアリングを管理する団体が用いて好適なカーシェアリングシステムである。
【符号の説明】
【０１５８】
１０、１００        カーシェアリングシステム
１２、１１２        車載器
１２ａ        ＧＰＳモジュール
１２ｂ        通信モジュール
１２ｃ        メインコントローラー
１２ｄ        操作部
１２ｅ        監視部
１６        ＧＰＳ衛星
２０        ＯＢＤ
２２−１〜２２−ｎ        ＥＣＵ
１０２、１０４        パーソナルコンピューター
１０６        携帯電話
１０８        サーバー
１１０        車両
１１４        カードリーダー
１１６        キーボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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