(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上ネットワークに接続された複数の路側機が車両の進行方向に沿って配置され、上記各路側機と、上記車両に搭載された車載器とが路車間通信により通信する走行支援システムであって、
第１の路側機は、上記路車間通信により、上記車載器のアドレスを読み取るとともに、前方車両に搭載された前方車載器をリピータ局として、このリピータ局アドレスを上記車載器に送信するように構成され、
上記第１の路側機及び車両の進行方向に沿って上記第１の路側機の前方に配置された第２の路側機の間を走行する車両に搭載された車載器は、
自アドレスを格納した自アドレス格納メモリ、
上記第１の路側機から受信した上記リピータ局アドレスを格納するリピータ局アドレス格納メモリを備え、
地上ネットワークへ送信する上り交信データを有する第１の車載器は、上記上り交信データを、上記リピータ局アドレスをもつ第２の車載器に車車間通信により転送するように構成され、
上記第２の車載器は、上記車車間通信により転送された上記上り交信データを自己のリピータ局アドレス格納メモリに格納されたリピータ局アドレスをもつ第３の車載器に車車間通信により転送するように構成され、
上記第２の路側機は、路車間通信により、上記上り交信データを上記各車載器から読み取ることを特徴とする走行支援システム。
【請求項２】
上記第２の路側機は、最初に読み取った上記上り交信データのみを上記地上ネットワークに送信することを特徴とする請求項１記載の走行支援システム。
【請求項３】
上記第１の路側機は、路車間通信にて各車載器に対して、上記第１の路側機の路側機番号を書き込み、
この路側機番号が書き込まれた車載器は、車車間通信により送信する上記上り交信データに上記路側機番号を付加するとともに、
上記上り交信データを受信した車載器は、上記上り交信データに付加された路側機番号と、自身が上記第１の路側機から受信した路側機番号とを比較し、同じ番号の場合のみ上記上り交信データの転送を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の走行支援システム。
【請求項４】
上記第１の路側機は、上記地上ネットワークから特定の車載器宛てに送信される下り交信データを受信した場合には、路車間通信可能な車載器に対して、上記受信した上記下り交信データを書き込み、
上記下り交信データが書き込まれた車載器は、上記下り交信データを、自己のリピータ局アドレス格納メモリに格納されたリピータ局アドレスをもつ車載器に車車間通信により転送し、
上記転送された車載器は、上記下り交信データに宛先車載器のアドレスを付加して、近隣の車載器に対してブロードキャストアドレスを設定して車車間通信により送信することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の走行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に設置した無線通信装置と路側に設置した無線通信装置を用いて、車車間通信及び路車間通信を行い、車両の走行を支援する走行支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両と車両との間で、また、路側機と車両との間で走行状況等を無線にてデータ通信することにより、ドライバーの安全運転支援を行う検討が進められている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３８２２号公報（第７〜２１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の走行支援システムでは、車載器は相手車載器の有無を車車間通信で知り、発報の必要性とコリジョン防止を鑑み、車車間通信の送信タイミングを調整しているので、必ずしも必要位置で車車間通信が行われるものではなかった。
また、ドライバーの運転操作もしくはナビゲーション地図の交差点等の線形情報にて走行情報発報の判断を行っている。
また、路側機は、交通情報をダウンロードしてドライバーに情報提供するのみであり、車載器から路側機を経由して外部のネットワークと交信することはできないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、車車間通信を利用して、任意の位置の車載器が地上ネットワークと通信を行う走行支援システムを得ることを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる走行支援システムにおいては、地上ネットワークに接続された複数の路側機が車両の進行方向に沿って配置され、各路側機と、車両に搭載された車載器とが路車間通信により通信する走行支援システムであって、第１の路側機は、路車間通信により、車載器のアドレスを読み取るとともに、前方車両に搭載された前方車載器をリピータ局として、このリピータ局アドレスを車載器に送信するように構成され、第１の路側機及び車両の進行方向に沿って第１の路側機の前方に配置された第２の路側機の間を走行する車両に搭載された車載器は、自アドレスを格納した自アドレス格納メモリ、第１の路側機から受信したリピータ局アドレスを格納するリピータ局アドレス格納メモリを備え、地上ネットワークへ送信する上り交信データを有する第１の車載器は、上り交信データを、リピータ局アドレスをもつ第２の車載器に車車間通信により転送するように構成され、第２の車載器は、車車間通信により転送された上り交信データを自己のリピータ局アドレス格納メモリに格納されたリピータ局アドレスをもつ第３の車載器に車車間通信により転送するように構成され、第２の路側機は、路車間通信により、上り交信データを各車載器から読み取るものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、地上ネットワークに接続された複数の路側機が車両の進行方向に沿って配置され、各路側機と、車両に搭載された車載器とが路車間通信により通信する走行支援システムであって、第１の路側機は、路車間通信により、車載器のアドレスを読み取るとともに、前方車両に搭載された前方車載器をリピータ局として、このリピータ局アドレスを車載器に送信するように構成され、第１の路側機及び車両の進行方向に沿って第１の路側機の前方に配置された第２の路側機の間を走行する車両に搭載された車載器は、自アドレスを格納した自アドレス格納メモリ、第１の路側機から受信したリピータ局アドレスを格納するリピータ局アドレス格納メモリを備え、地上ネットワークへ送信する上り交信データを有する第１の車載器は、上り交信データを、リピータ局アドレスをもつ第２の車載器に車車間通信により転送するように構成され、第２の車載器は、車車間通信により転送された上り交信データを自己のリピータ局アドレス格納メモリに格納されたリピータ局アドレスをもつ第３の車載器に車車間通信により転送するように構成され、第２の路側機は、路車間通信により、上り交信データを各車載器から読み取るので、地上ネットワークと車載器が交信する場合、任意の車両位置にて遅延無く交信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による走行支援システムを示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による走行支援システムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態２による走行支援システムを示す全体構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２による走行支援システムの内部構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３による走行支援システムを示す全体構成図である。
【図６】この発明の実施の形態４による走行支援システムを示す全体構成図である。
【図７】この発明の実施の形態５による走行支援システムを示す全体構成図である。
【図８】この発明の実施の形態５による走行支援システムの内部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による走行支援システムを示す全体構成図である。
図１において、路側機２１０、２２０は、地上ネットワーク２００に接続されている。車載器１１０、１２０は、合流地点に接近する車両にそれぞれ搭載されている。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態１による走行支援システムの内部構成を示すブロック図である。
図２において、１１０、１２０、２００、２１０、２２０は図１におけるものと同一のものである。
路側機２１０は、車載器１１０との間で路車間通信を行う路車間通信部２１１と、道路線形情報を有し、車載器の走行情報の発報位置を判断する発報位置判断機能２１２を有する。
路側機２２０も路側機２１０と同様の構成であり、車載器との間で路車間通信を行う路車間通信部と、道路線形情報を有し、車載器の走行情報の発報位置を判断する発報位置判断機能を有する。
【００１１】
車載器１１０は、路車間通信部２１１、２２１との間で路車間通信を行う路車間通信部１１１と、自車両の走行情報を形成するカーナビゲーション装置１１２と、自アドレスを格納した自アドレス格納メモリ１１３と、相手アドレスを格納した相手アドレス格納メモリ１１４と、相手アドレスと自車両の走行情報を車車間通信により送信する車車間送信部１１５と、相手アドレスと相手車両の走行情報を車車間通信により受信する車車間受信部１１６とを有している。
車載器１２０は、車載器１１０と同様に、路車間通信部との間で路車間通信を行う路車間通信部１２１と、カーナビゲーション装置１２２と、自アドレス格納メモリ１２３と、相手アドレス格納メモリ１２４と、車車間送信部１２５と、車車間受信部１２６とを有している。
【００１２】
次に、動作について説明する。
路側機２１０、２２０は、地上ネットワーク２００に接続され、車載器１１０、１２０は、合流地点に接近する車両にそれぞれ搭載されている。
路側機２１０の路車間通信部２１１と、車載器１１０の路車間通信部１１１が対向して通信することで、路側機２１０から車載器１１０のメモリ領域を読み書きする。
路側機２１０は、車載器１１０の自アドレス格納メモリ１１３から車載器アドレスを読取り、カーナビゲーション装置１１２から車載器１１０の走行情報を読み取る。
【００１３】
路側機２１０内にある発報位置判断機能２１２は、車載器１１０から読取った車載器アドレス、走行情報を路側機２２０に送信するとともに、路側機２２０が読取った車載器１２０の車載器アドレス、走行情報を受信するようになっている。
発報位置判断機能２１２には、道路線形情報が入っており、車載器１１０と車載器１２０から収集した走行情報と照らし合わせ、車載器１１０が車車間通信にて走行情報を発報すべき位置を決定し、車載器１１０の相手アドレス格納メモリ１１４に通知すべき相手車載器１２０のアドレスを書き込むとともに、カーナビゲーション装置１１２に発報位置情報を書き込む。
【００１４】
カーナビゲーション装置１１２が発報位置に到達すると、相手アドレス格納メモリ１１４にある相手アドレスを付加して車車間送信部１１５から走行情報が発報される。相手車載器１２０では、車車間受信部１２６が自アドレスを指定して発報された走行情報を取込み、接近車両情報としてカーナビゲーション装置１２２に表示し、ドライバーに衝突回避を促す。
【００１５】
実施の形態１によれば、路側機により車車間通信の発報位置を判断し、必要な位置で車車間通信により、走行情報を送信するので、タイミングよく、また効率よく走行情報を発報することができる。
このため、事故発生確率の高い箇所手前において効率よく発報できるとともに、通信の衝突によるロスが発生しない。
【００１６】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２による走行支援システムを示す全体構成図である。
図３において、車載器１１０、１２０、１３０は、車車間通信を行う。路側機２１０、２２０、２３０は、車載器１１０、１２０、１３０と路車間通信を行う。
【００１７】
図４は、この発明の実施の形態２による走行支援システムの内部構成を示すブロック図である。
図４において、１１０、２１０は図３におけるものと、１１１、１１３、１１５、１１６、２００は図２におけるものとそれぞれ同一のものである。図４では、車載器１１０に、地上ネットワーク２００への上り交信データを格納する交信データ格納メモリ１１７と、リピータ局となる車載器のアドレスであるリピータ局アドレスを格納するリピータ局アドレス格納メモリ１１８とを有している。
【００１８】
次に、実施の形態２の動作について説明する。
実施の形態２は、任意の車載器から地上ネットワーク２００に交信データを送信する場合に、車車間通信により順次、前方に位置する車両の車載器に転送を繰り返し、車両前方の路側機から地上ネットワーク２００に送信するようになっている。
図３、図４において、路側機２１０、２２０、２３０は、通過する車載器より、その車載器のアドレスを読取るとともに、リピータ局とすべく前に通過した車載器のアドレスを書き込む。図３では、路側機２１０は、前に通過した車載器１２０のアドレスを、車載器１１０のリピータ局アドレス格納メモリ１１８に書き込む。
車載器１１０では、地上ネットワーク２００への上り交信データが、交信データ格納メモリ１１７に書き込まれると、リピータ局アドレス格納メモリ１１８にある車載器アドレス（リピータ局のアドレス）を付加し、車車間送信部１１５から、交信データ格納メモリ１１７に書き込まれた上り交信データを送信する。
【００１９】
車載器１２０では、上り交信データを受信すると、設定されたリピータ局アドレスを付加して、同様に車車間通信にて、さらに前方の車載器１３０に転送する。
路側機２１０が、車載器にリピータ局アドレスを書き込む際、車載器１１０のリピータ局が車載器１２０で、車載器１２０のリピータ局が車載器１３０となるよう、車車間通信の可能な車間距離にある車両間で、リピータ局を設定している。
このように、車車間通信の到達範囲を数珠繋ぎにし、次に現れる路側機２２０により近い車載器１３０まで即座に車車間通信にてデータ転送できる。
【００２０】
実施の形態２によれば、リピータ局アドレスを路側機から書き込むことにより、車車間通信の到達範囲を数珠繋ぎにし、交信データを順次、送信することができる。
このため、地上ネットワークと車載器が交信する場合、任意の車両位置にて遅延無く交信することができる。
【００２１】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３による走行支援システムを示す全体構成図である。
図５において、１１０、１２０、１３０、２１０、２２０は図３におけるものと、２００は図４におけるものとそれぞれ同一のものである。
【００２２】
実施の形態３では、路側機２２０は、通信領域を通過する車載器１３０から、上り交信データを読出し、地上ネットワーク２００に転送する。このとき、リピータ局となった車載器１２０と、交信データ発生元の車載器１１０とからも、同じアップロード情報（交信データ）が読み出されるが、最初に読み出されるものを取込み、後から読んだものを棄却することで、交信データの重複を回避するようになっている。
【００２３】
実施の形態３によれば、車車間通信の到達範囲を数珠繋ぎにし、交信データを順次、送信する構成であっても、路側機は、車載器から最初に読み出された交信データのみを取り込むようにし、交信データの重複を避けることができる。
【００２４】
実施の形態４．
図６は、この発明の実施の形態４による走行支援システムを示す全体構成図である。
図６において、１１０、１２０、１３０、２００、２１０、２２０は図５におけるものと同一のものである。
【００２５】
実施の形態４では、路側機２１０は、車載器１１０に対して路側機番号を書き込む。地上ネットワーク２００向けの交信データ発生元の車載器１１０は、路側機２１０によって書き込まれた路側機番号を付加して交信データを送信する。リピータ局として動作する車載器１２０は、交信データにある路側機番号と、車載器１２０が路側機から書き込まれた路側機番号を比較し、同じ番号の場合のみ車載器１３０への転送を行う。
リピータ局として動作する車載器１３０では、路側機２２０の路側機番号が書き込まれているため、転送されてきた交信データにある路側機番号と異なるため、転送は行わない。これにより、次路側機２２０を越えての不要な交信データの転送が防止される。
【００２６】
実施の形態４によれば、車車間通信の到達範囲を数珠繋ぎにし、地上ネットワークへの上り交信データを順次、送信する構成の場合に、交信データに路側機番号を付加し、交信データの転送のつど、路側機番号を確認するので、次路側機を越えて交信データが転送されることを防止することができる。
【００２７】
実施の形態５．
図７は、この発明の実施の形態５による走行支援システムを示す全体構成図である。
図７において、１１０、１２０、１３０、２００、２１０、２２０、２３０は図３におけるものと、２００は図４におけるものとそれぞれ同一のものである。
【００２８】
図８は、この発明の実施の形態５による走行支援システムの内部構成を示すブロック図である。
図８において、１１０、１１１、１１３、１１５〜１１８、２００、２１０は図４におけるものと同一のものである。図８では、交信データ格納メモリ１１７には、下り交信データが格納される。
【００２９】
次に、実施の形態５の動作について説明する。
車載器が、車車間通信の到達範囲を数珠繋ぎにし、交信データを順次、送信する構成は、実施の形態２〜実施の形態４と同様である。
地上ネットワーク２００から任意の車載器向けに交信データを送信する場合は、路側機２１０は、路車間通信にて車載器１１０に対し、下り交信データを書き込み、転送要求する。
車載器１１０から、下り交信データを転送されたリピータ局車載器１２０、１３０にて、宛先車載器アドレスを付加して、ブロードキャストアドレスを設定して車車間通信にて交信データを発報する。これにより、近隣に当該宛先アドレスの車載器があれば、下り交信データが受信される。
【００３０】
実施の形態５によれば、車車間通信の到達範囲を数珠繋ぎにし、交信データを順次、送信する構成の場合に、車載器向けの下り交信データを効率よく、宛先車載器に送信することができる。
【００３１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１１０、１２０、１３０  車載器、１１１、１２１、２１１  路車間通信部、
１１２、１２２  カーナビゲーション装置、１１３、１２３  自アドレス格納メモリ、１１４、１２４  相手アドレス格納メモリ、１１５、１２５  車車間送信部、１１６、１２６  車車間受信部、１１７  交信データ格納メモリ、１１８  リピータ局アドレス格納メモリ、２００  地上ネットワーク、２１０、２２０、２３０  路側装置、２１１  発報位置判断機能。
【図１】
0005490274.tif 000002
【図２】
0005490274.tif 000003
【図３】
0005490274.tif 000004
【図４】
0005490274.tif 000005
【図５】
0005490274.tif 000006
【図６】
0005490274.tif 000007
【図７】
0005490274.tif 000008
【図８】
0005490274.tif 000009