(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料を吹付けるスプレーガンに対峙させる回転塗装装置の保持部の保持軸において、前記回転塗装装置の回転軸に挿入される保持軸端部に前記回転軸に対し直角方向に設けた回転伝達用ピンの径より僅かに幅広の溝で、底部の溝幅より大径の円筒面であり底部の前記円筒面の中心軸が前記溝の中心面上にある溝を設けたことを特徴とする前記回転塗装装置の保持部の保持軸。
【請求項２】
請求項１記載の保持軸を有し、被塗装物に塗料を吹付けるようになした回転塗装装置。
【請求項３】
前記回転塗装装置は固定されたベースと、前記ベースに連結され、前記ベースに対して垂直な第１軸Ｊ１を中心に前記ベースに対して旋回する第１アームと、前記第１アームの先端に連結され、前記第１軸Ｊ１に対して平行な第２軸Ｊ２を中心に前記第１アームに対して旋回するＬ字型の第２アームと、前記第２アームの先端に連結され、前記第２軸Ｊ２に対して垂直な第３軸Ｊ３を中心に前記第２アームに対して旋回する第３アームを備え、前記第３アームの先端および基部に夫々第１保持部および第２保持部を設け、前記第１保持部および第２保持部先端に夫々取付けた被塗装物Ｗ１、Ｗ２を第４軸Ｊ４と前記第３軸Ｊ３を中心に回転させ、被塗装物前記Ｗ１、前記Ｗ２に塗料を吹付けるようになしたことを特徴とする請求項２記載の回転塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転塗装装置の被塗装物を保持する保持軸に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転塗装装置に付いて図４により説明すると、回転塗装装置１は固定されたベース２と、このベース２に連結され、ベース２に対して垂直な第１軸Ｊ１を中心に
ベース２に対して旋回する第１アーム３と、第１アーム３の先端に連結され、第１軸Ｊ１に対して平行な第２軸Ｊ２を中心に第１アーム３に対して旋回するＬ字型の第２アーム４と、第２アーム４の先端に連結され、第２軸Ｊ２に対して垂直な第３軸Ｊ３を中心に第２アーム４に対して旋回する第３アーム５を備え、この第３アーム５の先端および基部に夫々第１保持部６および第２保持部７を設け、この第１保持部６および第２保持部７は夫々第４軸Ｊ４と第３軸Ｊ３を中心に鎖線で示す被塗装物Ｗ１、Ｗ２を回転させ、鎖線で示すスプレーガン８により被塗装物Ｗ１、Ｗ２に塗料を吹付けるようにしている。
【０００３】
次に第１保持部６について図５により説明をする。説明に当たり第２保持部７は第１保持部６と同一構成であるので説明は省く。
第３アーム５内のプーリ、タイミングベルト（図示してない）により第１保持部６の回転軸９は第４軸Ｊ４を中心に回転し、回転軸９に挿入された被塗装物Ｗ１を取付けた保持軸１０は回転軸９の第４軸Ｊ４に対して直角方向に設けたピン１１に保持軸１０の一端に設けた溝１２を挿入させて保持軸１０を回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７‐４４６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、保持軸１０の一端に設けた溝１２はピン１１の径より僅かに幅広で、底部は溝幅と同一径の半円面と成っている。また回転軸９に挿入された保持軸１０の外径も回転軸９の内径より僅かに小径となっていて、天地方向の場合は問題ないが、被塗装物Ｗ１によっては任意の角度に傾けて使用する場合には、図６に示すような鎖線で示す保持軸１０ａとなり、第４軸Ｊ４を中心に保持軸１０が回転した場合、遠心力により回転軸９から脱落することがあるという欠点があった。
【０００６】
本発明の目的は前述のように任意の角度に傾けて使用する場合に保持軸１０は回転軸９から脱落することがあるという欠点を解消し、安定した塗装が可能な回転塗装装置の被塗装物を保持する保持軸を提供することにある。
【０００７】
そのためには、保持軸が任意の角度に傾向いても回転軸から脱落しないようにすることであり、保持軸の一端に設けた溝は底部が入り口の溝幅より大径の円筒面とすれば回転軸が傾いてもピンが円筒部に引っ掛かり溝より脱落することがないという結論に達し、本発明に至った。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するため本発明は被塗装物を保持するとともに回転させて、塗料を吹付けるスプレーガンに対峙させる回転塗装装置の保持部の保持軸において、回転塗装装置の回転軸に挿入される保持軸端部に回転軸に対し直角方向に設けた回転伝達用ピンの径より僅かに幅広で、底部の溝幅より大径の円筒面であり底部の前記円筒面の中心軸が前記溝の中心面上にある溝を設けたことを特徴とする回転塗装装置の保持部の保持軸とした。
【０００９】
またこの保持部の保持軸を有する、被塗装物に塗料を吹付けるようになした回転塗装装置とした。
【００１０】
さらにこの保持部の保持軸を有し、固定されたベースと、このベースに連結され
、ベースに対して垂直な第１軸Ｊ１を中心にベースに対して旋回する第１アームと、第１アームの先端に連結され、第１軸Ｊ１に対して平行な第２軸Ｊ２を中心に第１アームに対して旋回するＬ字型の第２アームと、第２アームの先端に連結され、第２軸Ｊ２に対して垂直な第３軸Ｊ３を中心に第２アームに対して旋回する第３アームを備え、この第３アームの先端および基部に夫々第１保持部および第２保持部を設け、この第１保持部および第２保持部先端に夫々取付けた被塗装物Ｗ１、Ｗ２を第４軸Ｊ４と第３軸Ｊ３を中心に回転させ、被塗装物Ｗ１、Ｗ２に塗料を吹付けるようにした回転塗装装置とした。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、回転軸が傾いてもピンがピン径より大径の円筒部に引っ掛かり溝より脱落することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明が適用される回転塗装装置の説明図で、第２軸Ｊ２を中心に第２            アームおよび第３アームを傾けて、被塗装物Ｗ１、Ｗ２に塗料を吹付ける例            を示す図である。
【図２】この発明が適用される回転塗装装置の保持部の拡大した保持軸の説明図で            、（イ）は正面図、（ロ）は断面Ａ‐Ａ図、（ハ）は断面Ｂ‐Ｂ図である。
【図３】この発明が適用される回転塗装装置の保持部の拡大した保持軸の説明図で            、回転軸が傾いて回転した場合の保持軸の溝とピンの嵌合状態を説明した図            である。
【図４】従来の回転塗装装置の概略の説明図である。
【図５】従来の回転塗装装置の概略の説明図で、保持部における拡大した回転軸と保持軸の嵌合部で、（イ）は正面図、（ロ）は断面Ｃ‐Ｃ図である。
【図６】従来の回転塗装装置の概略の説明図で、回転軸が傾いた場合の拡大した回転軸と保持軸の嵌合状態を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の１実施形態を図１ないし図３により説明すると、説明に際し、回転塗装装置は前述の従来装置と同一構成となっておりその詳細な構成および作用は省略し、本発明により新たに変わった部材のみ説明する。この実施形態は第２軸Ｊ２を中心に第２アームおよび第３アーム５を鎖線で示すように傾けて、被塗装物Ｗ１ａ、Ｗ２ａにスプレーガン８から塗料を吹付ける例を示し、その保持部６は図２（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように被塗装物Ｗ１を取り付ける保持軸２０の反被塗装物Ｗ１側の端部は回転軸に対し直角方向に設けた回転伝達用ピン径ｄ０より僅かに幅広ｄ１の溝２１ａと、底部は溝幅ｄ１より大径ｄ２の円筒面２１ｂからなる溝２１を設けてある。
【００１４】
前述のように構成したので回転軸が傾いても、図３に示すように鎖線で示す保持軸２０のようにピン１１が溝幅より大径の円筒面２１ｃに引っ掛かり溝２１より脱落することがない。
ここで前述の説明では保持軸端部に設けた溝の底部は円筒面としたが、勿論これに限ったものではなく三角等の多角面でも良い。
【符号の説明】
【００１５】
１  回転塗装装置
２  ベース
３  第１アーム
４  第２アーム
５  第３アーム
６  第１保持部
７  第２保持部
８  スプレーガン
９  回転軸
１０、２０  保持軸
１１  ピン
１２、２１  溝
【図１】
0005636180.tif 000002
【図２】
0005636180.tif 000003
【図３】
0005636180.tif 000004
【図４】
0005636180.tif 000005
【図５】
0005636180.tif 000006
【図６】
0005636180.tif 000007