(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラによって張架搬送される無端ベルトと、
前記無端ベルトを駆動回転するベルト駆動手段と、
前記無端ベルトの搬送方向と直交する方向での変位を補正するベルト寄り補正手段と、を備えるベルト搬送装置において、
前記複数のローラの少なくとも一つのローラの、軸方向における所定位置に、前記無端ベルトにテンションを付与するテンション付与手段を設け、
前記テンション付与手段には、テンション検出機構が備わり、
前記テンション検出機構によって、前記テンション付与手段のテンション付与方向において検出される測定値に基づいて、ベルト走行方向における前記無端ベルトの傾きを算出する傾き算出手段を備え、
前記テンション検出機構として、当該テンション検出機構を取り付けるべきローラの両端に配された圧力センサが用いられ、両方の圧力サンサによって検出される各張架テンション値の差に基づいて無端ベルトの傾きを算出することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
無端ベルトを張架搬送する複数のローラの少なくとも一つが傾動自在に構成され、
前記傾き算出手段によるベルトの傾きデータに基づいて、そのローラを傾動させることによって、前記無端ベルトの傾きを補正することを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のベルト搬送装置を備えた画像形成装置。
【請求項４】
画像データに基づき像担持体上に潜像を形成する潜像形成部と、
当該潜像形成部に形成された潜像を可視像化する現像部と、
像担持体上に形成された可視像を１次転写する中間転写体と、
当該中間転写体上の転写像を記録用紙に転写する２次転写手段とを備え、複数の像担持体上に形成した可視像を順次中間転写体上に転写することでカラー画像を形成する画像形成装置において、
上記中間転写体は、請求項１に記載のベルト搬送装置であり、
前記傾き算出手段によるベルトの傾きデータに基づいて、画像形成部における像担持体上への潜像形成位置を補整することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルト部材を複数の張架ローラによって張架し、当該ベルト部材を回転駆動させるベルト搬送装置、および当該ベルト搬送装置を用いる複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置において、転写媒体である中間転写体として、あるいは転写媒体である記録用紙の搬送手段として無端ベルトを用いることが知られている。このようなベルトは複数のローラに張架されて循環駆動されるようになっているが、その際、ベルトの搬送方向と直交する方向（主走査方向）にベルト位置が変位する「ベルト寄り」やベルト搬送方向が主走査方向に対して傾斜する「ベルトスキュー（斜行）」が発生することがある。
【０００３】
ベルトスキューが発生すると、中間転写体や記録用紙など転写媒体上の画像形成位置にずれが生じ、これが画像の歪みとなる。またイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Bk）の単色画像を各々形成し、それら単色画像を転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を得る様式のカラー画像形成装置においては、画像形成位置のずれが、各色トナー画像間の色ずれとなって現れる。これらはいずれも画像品質劣化を意味するため、高画質の画像を得るためには、ベルトスキューに関して何らかの対策を講じる必要がある。
【０００４】
上記問題に対処するため種々の方法が提案されており、例えば特許文献１（特許第３９７６９２４号公報）はベルト走行方向の異なる位置に検出手段を設け、これら検出手段によって得られる各検出信号の差分によってベルトの傾きを算出し、スキュー補正機構を用いて機械的に傾き補正を行うことを提案している。
【０００５】
また特許文献２（特開２００６−２７６４２７号公報）では、特許文献１と同様にベルトスキュー（斜行）による画像歪みを補正することを目的としているが、本従来技術では、斜行検出手段によって検出されたベルトの斜行量に応じて、作像部に設けられた画像補整手段を用いて、ベルトスキューによる画像歪みを、出力画像データや露光タイミングを変えることで、補正する構成が記されている。
【０００６】
また特許文献３（特開２００８−１２９５１８号公報）では、２Ｄセンサを用いて、ベルト副走査方向移動とともにベルト主走査方向位置を検出し、ベルトの寄り方向の位置をフィードバック制御およびフィードフォアード制御するベルト移動装置構成が記されている。
【０００７】
ベルトの位置を検知する方法として、例えば特許文献１や２には、ベルト端部（エッジ）にレバー（接触子）を当てて、その変位を変位センサで読み取るやり方や、ＬＥＤからの光束がベルト端部によって遮られることを通して受光量変化を読み取るやり方が示されているが、特許文献１にも言及されているように「中間転写ベルトのエッジ形状は、ベルト製造上の都合やベルト材質などの関係で厳密に直線にはなっていない」ため、そのことに起因したずれを補正するための手段が必要になる。
【０００８】
特許文献１には、そのような補正を実行するやり方として２つの方法が提案されている。第１の方法は、２つのエッジセンサによるベルトエッジ位置の検出タイミングをずらすことで、ベルト周長方向の同一箇所のエッジ位置を第１、第２エッジセンサでそれぞれ検出し、その検出出力の差分をとる方法である。第２の方法は、ベルト１回転分（又はベルト数回転分）にわたって２つエッジセンサの検出出力を所定時間刻みで連続的に取り込んだのち、ベルト１回転分（又はベルト数回転分）の各センサ出力の平均値を求め、その差分をとる方法である。これらの方法によって、ベルトエッジ形状の影響を除去することができるが、幾つかの問題が発生する。
【０００９】
まず第１の方法では、第１エッジセンサでエッジ位置を検出した後に、ベルトスキューなりベルト寄り（ウォーク）が変化すると、正確な計測ができなくなる。また、第１センサで検出されてから第２センサで検出されるまでの時間遅れが発生するため、計測スタート後、この時間の間はデータが確定しないことになり、更にスキュー制御を行う場合には、この時間が制御系に対してのムダ時間となり、制御性能を劣化させてしまう。また、スキューセンシングにはベルトの寄り方向検出専用のセンサを複数個必要としており、コストアップに繋がってしまう。
【００１０】
特許文献２では、ベルトスキューを検出する第１の方法として、ステアリングローラの制御信号を用いる方法が示されている。しかしながら、この方法では、ベルト上の各部分が一周後に常に同じ位置を通過するようローラの傾斜を調整することでベルト寄りを補正するものであるが、一周の間の各ローラ間でどのようなスキューが生じるかは各ローラの傾斜状態により決定され、画像歪みや色ずれに影響する画像転写面上のベルトスキューは、ステアリングローラ傾斜のみで決定されるわけではない。したがって、温度変動や経時的変動などによりベルト状態が変化したり、ステアリングローラ以外のローラに傾斜が生じた場合、ステアリングローラの制御信号ではベルトスキューを正確に検出することはできず、正確な補正は不可能となる。
【００１１】
それに対し、特許文献２には、第２の方法として、画像位置検出用のマークを中間転写ベルトの画像領域の間に位置する非画像領域に形成して、マーク検出手段によってベルトスキューを検出する方法が示されている。この方法では、画像位置検出用マークを形成するためには像担持体に形成したマーク潜像をトナーで現像して中間転写ベルト上に転写する必要があり、常時スキュー検出を行うためには大量のトナーを消費し、画像形成コストが増大するという問題がある。また、通常の画像は中間転写ベルトから紙材などの記録用紙に転写されるのに対し、画像位置検出用マークは転写されることなくクリーニング部材により除去する必要があり、中間転写ベルトクリーニングの負荷が増大し、クリーニング不良の原因ともなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記問題を鑑みて、本発明ではベルトスキューセンシングにおいて、ベルト端部形状の影響を受けず、更に時間遅れがなく精度の高い検出を実行可能とすることを課題としている。高精度なスキュー検出を行うことで、画像形成装置においてはベルトスキュー補正あるいは画像補整を行うことによって色ずれのない、高品質な画像出力が行える画像形成装置を提供する。また、専用センサを複数個用いることによるコストアップの問題も解消させる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、複数のローラによって張架搬送される無端ベルトと、前記無端ベルトを駆動回転するベルト駆動手段と、前記無端ベルトの搬送方向と直交する方向での変位を補正するベルト寄り補正手段とを備えるベルト搬送装置において、前記複数のローラの少なくとも一つのローラの、軸方向における所定位置に、前記無端ベルトにテンションを付与するテンション付与手段を設け、前記テンション付与手段には、テンション検出機構が備わり、前記テンション検出機構によって、前記テンション付与手段のテンション付与方向において検出される測定値に基づいて、ベルト走行方向における前記無端ベルトの傾きを算出する傾き算出手段を備え、
前記テンション検出機構として、当該テンション検出機構を取り付けるべきローラの両端に配された圧力センサが用いられ、両方の圧力サンサによって検出される各張架テンション値の差に基づいて無端ベルトの傾きを算出することによって、上記課題を解決できる。
【００１４】
前記テンション検出機構として、当該テンション検出機構を取り付けるべきローラの両端に配された圧力センサを用いて、両方の圧力サンサによって検出される各張架テンション値の差に基づいて無端ベルトの傾きを算出するのが、好適である。また、当該テンション検出機構を取り付けるべきローラの両端に配された変位センサをテンション検出機構として用いて、両方の変位センサによって検出される測定値の差に基づいて無端ベルトの傾きを算出してもよい。あるいは、前記テンション検出機構として、当該テンション検出機構を取り付けるべきローラの片端に配された傾きセンサが用いられ、前記傾きセンサによって検出される当該ローラの傾きを前記無端ベルトの傾きとしてもよい。
【００１５】
無端ベルトを張架搬送する複数のローラの少なくとも一つが傾動自在に構成され、前記傾き算出手段によるベルトの傾きデータに基づいて、そのローラを傾動させることによって、前記無端ベルトの傾きを補正するのが、目的に適っている。
【００１６】
これとは代替的に、画像データに基づき像担持体上に潜像を形成する潜像形成部と、当該潜像形成部に形成された潜像を可視像化する現像部と、像担持体上に形成された可視像を１次転写する中間転写体と、当該中間転写体上の転写像を記録用紙に転写する２次転写手段とを備え、複数の像担持体上に形成した可視像を順次中間転写体上に転写することでカラー画像を形成する画像形成装置において、上記中間転写体を、複数のローラによって張架搬送される無端ベルトと、前記無端ベルトを駆動回転するベルト駆動手段と、前記無端ベルトの搬送方向と直交する方向での変位を補正するベルト寄り補正手段とを備えるベルト搬送装置であって、前記複数のローラの少なくとも一つのローラの、軸方向における所定位置に、テンション検出機構を設け、前記テンション検出機構によって検出される測定値に基づいて、ベルト走行方向における前記無端ベルトの傾きを算出する傾き算出手段を備えたベルト搬送装置で構成して、前記傾き算出手段によるベルトの傾きデータに基づいて、画像形成部における像担持体上への潜像形成位置を補整することも、目的に適っている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、従来技術でのように、ベルト搬送方向に沿って設けられる複数個のセンサを用いてスキュー制御を行う場合などに発生する「時間遅れ」を防止できて、ベルトの高速駆動が可能になるとともに、ベルトの寄り方向検出専用のセンサを増やすことなく、ベルトスキューを検出することができるため、低コスト化が可能なベルト搬送装置を実現可能である。
【００１８】
ローラの両端に配された圧力センサや変位センサをテンション検出機構として用いて、それぞれのセンサで張架テンションや変位値を検出すれば、簡単な構成でベルトスキューを検出することが可能となる。テンション検出機構を取り付けるべきローラの片端に配された傾きセンサを用いれば、コスト的に有利である。
【００１９】
傾き算出手段によるベルトの傾きデータに基づいて、無端ベルトを張架搬送する複数のローラの少なくとも一つを傾動させることによって、無端ベルトの傾きを補正すれば、簡単な構成でベルトスキューを確実に補正することが可能となり、低コストな構成でベルト搬送方向と直交する方向の位置ずれを防止できる。下記実施の形態では、テンションローラを傾動させているが、別の張架ローラを傾動させることも想定できる。
【００２０】
本発明に係るベルト搬送装置で中間転写体を構成し、傾き算出手段によるベルトの傾きデータに基づいて、画像形成部における像担持体上への潜像形成位置を補整すれば、ベルトスキュー情報に基づき画像形成位置を確実に補正することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪み、色ずれを防止できるとともに、画像位置検出用マークをベルト上に転写する必要がなく、ベルトクリーニング不良の原因となる負荷が軽減され、出力画像の大幅な高画質化が可能な画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成概要を示す図である。
【図２】ベルト寄り検出手段の一例を示す部分斜視図である。
【図３】ベルト寄り調整手段を説明する概念図である。
【図４】ベルト寄りのない状態に補正された際のベルトスキューのための色ずれを説明する図である。
【図５】テンションローラに付設されるテンション検出機構を示す図である。
【図６】テンションローラに付設される別のテンション検出機構を示す図である。
【図７】テンションローラに加わる面圧差（張架テンション差）とベルト傾きの関係を示すグラフである。
【図８】ベルト搬送装置に圧力センサを付設させ、ベルト傾きを算出する構成の概要図である。
【図９】ベルト搬送装置に傾きセンサを付設させ、ベルト傾きを算出する構成の概要図である。
【図１０】ベルト傾きに応じて像担持体上の潜像形成を補整する構成を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（カラー画像形成装置の説明）
図１は、本発明を適用する画像形成装置の要部構成を示す概略図である。この画像形成装置は、複数の像担持体をタンデムに並べて、中間転写体上にフルカラー画像を形成する様式のものである。
【００２３】
経時的な画像形成順に、イエロー画像形成部、マゼンタ画像形成部、シアン画像形成部、ブラック画像形成部が並んでいる。画像形成に当たり、４つの像担持体（以下、感光体ドラムという）１０１、１０２、１０３、１０４を矢印方向（反時計方向）に回転駆動し、それぞれの表面を帯電器１１１、１１２、１１３、１１４で均一に帯電した後、各露光装置１２１、１２２、１２３、１２４によって、入力した画像情報に応じた露光を行い、感光体ドラム上に静電潜像を形成する。そして、イエロー現像器１３１により感光体ドラム１０１上の静電潜像にトナーを付着させてイエローのトナー像として現像し、マゼンタ現像器１３２により感光体ドラム１０２上の静電潜像にトナーを付着させてマゼンタのトナー像として現像し、シアン現像器１３３により感光体ドラム１０３上の静電潜像にトナーを付着させてシアンのトナー像として現像し、ブラック現像器１３４により感光体ドラム１０４上の静電潜像にトナーを付着させてブラックのトナー像として現像する。これらのイエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、ブラックのトナー像は、感光体ドラム１０１、１０２、１０３、１０４に当接して矢印方向に回転する中間転写ベルト２００上に１次転写され、中間転写ベルト２００上に４色のトナー像として重ねられる。これら４色のトナー像は、不図示の給紙カセットから搬送される記録用紙Ｐに２次転写されることでフルカラー画像が得られる。
【００２４】
（ベルト搬送装置／ステアリング方式ベルト寄り調整）
上記のような構成の画像形成装置におけるベルト寄り検出手段の概要を、図２に例示する。中間転写ベルト２００の表面には主走査方向の端部近傍所定位置に、搬送方向全周にわたって検出マークとしての検出ライン２０１が形成されている。検出ラインに対向する位置には、ベルト寄り検出手段２０５が配置され、検出ライン２０１の主走査方向位置を検出可能になっている。この検出ラインの主走査方向検出位置を順次検出することによりベルト主走査方向変位を検出できる。
【００２５】
図３にベルト寄り調整手段を示す。中間転写ベルト２００は複数の平行配置されたローラにより張架されており、それらローラの中の駆動ローラ２１１によりベルト搬送方向に駆動される。駆動ローラ２１１および従動ローラ２１２、２１３は所定位置に固定されているのに対して、ベルト外周から中間転写ベルト２００に当接するテンションローラ２１４の回転軸の両端は矢印方向に付勢され、それによって中間転写ベルト２００はほぼ一定のテンションで張架されることになる。また中間転写ベルト２００の内周に配された残りのステアリングローラ２１５は、中間転写ベルト２００に生じた寄り、つまり主走査方向変位を補正するもの（寄り補正手段）で、ステアリングローラ２１５の回転軸の一端側はピボット軸受などでローラ回転軸直交方向に揺動可能に支持されているとともに、他端側はベルト寄り補正駆動手段であるアクチュエータ２１６により矢印方向に往復移動可能に支持されている。
【００２６】
ベルト寄り検出手段２０５（２０５ａ、２０５ｂ）からの情報に基づき、アクチュエータ２１６を駆動し、発生したベルト主走査方向変位と逆の方向に中間転写ベルトが移動するようステアリングローラ２１５を揺動する。これにより、ベルト寄りは一定範囲に制御され、寄りガイド部材などを設けることなくベルト寄りを抑制することが可能となる。
【００２７】
図４にベルト寄りのない状態に補正されたベルト搬送の様子を示す。図４において、中間転写ベルト２００を搬送する各ローラの傾き、特にベルト寄りを解消するステアリングローラの傾きの影響により、画像転写面において中間転写ベルト２００はスキュー角θに傾いた方向で搬送されている。このため、画像転写面に形成される画像がベルト搬送方向に対しスキュー角θで傾くとともに、各像担持体で形成された画像の中間転写ベルト上転写位置は、相互に主走査方向にずれが発生する。すなわち、画像歪みや、カラー画像における色ずれが発生する。
【００２８】
（スキュー検知方法）
上記のようにステアリング方式によってベルトの寄りを補正する場合、ベルトの姿勢は本来のベルト搬送方向に対して或る角度だけ傾くことがあり、そのベルト傾き（ベルトスキュー）を解消するために、本例ではベルト張架ローラに掛かるテンションに基づいて制御を行う。
【００２９】
テンションローラ２１４に付設されるテンション検出機構の例を図５に示し、説明する。テンションローラ２１４において、テンション付与手段としてのバネ２１７によってテンションがかけられるようになっており、例えばスライダ機構２１８によってその方向が限定されるとともに、ロードセルなどの圧力センサ２１９を用いて、その大きさが検出されるようになっている（図５ａ）。また、ロードセルなどの圧力センサ２１９を用いない例としては、図５ｂに示すように、例えばスライダ機構２１８の所定位置に変位センサ２２０を付設させ、当該変位センサによってバネ変位を検出して、テンションの大きさを算出する構成を想定することができる。
【００３０】
図５に示した機構を、テンションローラ２１４の長手方向両端に設けることによって、ローラ両端のテンション差を検出することができる。端部以外にスキュー検知機構を設置する場合には、ローラの長手方向にローラ域の非連続部分を設け、当該非連続部分をテンション機構設置位置とする。すなわち、テンションローラを長手方向に複数分割して、ゴムローラ部分でない芯部分にテンション機構を設置するのである。
【００３１】
図６に別例のテンション検出機構を平面図的に示す。この場合のテンション検出機構はローラの傾きセンサを用いる構成である。テンションローラ２１４の片端に傾きセンサ２２１を配し、この傾きセンサ２２１によってローラ傾きを計測することで、ベルトスキューの検出を行う。テンション検出機構をローラ両端に設けることなく、単独のセンサを用いた簡単な構成でベルトスキュー検出ができ、コストアップを抑制できる。
【００３２】
ベルトスキューは、ベルトに加わる外乱によって変化する。ベルトに加わる外乱には、温度、湿度などの環境変動に加えて、画像形成装置においては用紙、画像濃度なども含まれる。また、寄り補正手段としてのステアリングローラ２１５を揺動することによっても、ベルトの張架状態がベルト搬送装置の手前側と奥側（ローラの長手方向前後）でアンバランスになる。ベルトの張架状態がアンバランスになると、ベルトスキューが生じるとともに、ベルトの張架状態を保つ働きをするテンションローラにおいては、加わる力の差が両端のテンション差、あるいはテンションローラの傾きとなって表れる。図７にテンションローラ２１４に加わる面圧差、すなわちテンション差とベルト傾きの関係を示す。この関係はテンション差、テンションローラ傾きとベルトスキューの関係にも当て嵌まる。無端ベルトのスキューは、テンションローラに加わる面圧差やローラ傾きと相関があり、テンションローラにおけるテンション差、あるいはローラ傾きによって推定することができる。本例ではベルト張架ローラに掛かるテンションに基づいて制御を行っているが、ローラ両端におけるテンション差とベルトスキューの関係は、テンションローラに限らず、他の特定のローラにも当て嵌まり、より強い相関関係を示すため、圧力検出手段を用いる場合はテンション差からのベルトスキュー算出をより高精度に行うことができる。ここで、例えば駆動ローラ２１１を用いると、モータなどの駆動系を含んで一体的に支持する必要があり、装置の大型化やコストの問題が生じる不具合があるので、その観点からは駆動ローラ以外で制御するのが望ましい。また、例えばベルト寄り補正手段のステアリングローラ２１５を用いると、ステアリング動作によるテンション変動があるため、正確な検出の観点からはステアリングローラ以外での制御が望ましい。さらに、装置下部に位置し二次転写ローラとして使われることの多いローラ２１３を用いると、二次転写部への記録紙等の突入によりテンション変動が起きるため、他のローラが望ましいと言える。
【００３３】
（スキュー補正方法）
次に、テンション差から導出されたスキュー量に応じて、これを補正するやり方について説明する。図８にベルト搬送装置の模式図を表す。図８では、中間転写ベルトにおけるテンション検出機構の圧力センサの位置を認識し易いようにベルト部分については平面部と側面部の両方を示し、また駆動モータや減速機などは省略している。
【００３４】
テンションローラ２１４の長手方向両端に配された圧力センサ２１９によって検出された信号は、それぞれの圧力算出手段によって圧力信号に変換される。そして各圧力信号１、２は差分演算部に送られ、そこで圧力差が演算される。差分演算部から出力された圧力差信号は、傾き算出手段に送られ、そこでベルト傾き（スキュー）が計算される。
【００３５】
算出されたベルト傾きは、例えば図３のベルト搬送装置におけるステアリングローラ２１５の寄り調整手段と同様に、このテンションローラ２１４に同じメカ機構を付設することによって機械的に補正することができる。
【００３６】
傾きセンサを用いた場合の例を図９に示す。テンションローラ２１４の長手方向片端に配された傾きセンサ２２１によって検出された信号が、スキュー算出手段に送られ、そこでベルトスキューが計算される。
【００３７】
ベルトスキューの角度変化に応じて、中間転写ベルト上の主走査方向画像形成位置を補正する方式には、上述のメカニカルな構成のほか、ベルト傾きによる画像歪みを補正すべく、画像形成手段によって出力画像を補正したり、露光コントローラによって露光タイミングを調節することが想定される。この一例について以下、説明する。
【００３８】
ベルトスキューの角度変化に応じて中間転写ベルト上の主走査方向画像形成位置を補正する制御のために、感光体ドラム上に潜像を形成する露光装置の光路中に光軸角度変更手段を設けて、感光体ドラム上の潜像形成位置を変化させるやり方などが考えられる。図１０に、潜像形成位置補正手段を示す。
【００３９】
図１０において、プリンタドライバ部６０１から転送される画像信号は、画像書き込み制御部６０２を構成する画像信号生成部６０３に入力される。また、エンジン制御部６０４からのエンジン制御情報も画像書き込み制御部６０２（画像信号生成部６０３と書込位置制御部６０７）に入力される。画像信号生成部６０３では、入力された画像信号がエンジン制御情報にしたがった処理にて画像処理される。この際、画像信号生成部６０３では、実際に記録用紙上に画像を展開するため、画像形成に用いる最小画素を定義する画素クロック信号（wclk）にて処理される。この画素クロック信号は、画素クロック生成部６０５においてエンジン制御部６０４からの解像度、感光体ドラム線速などの情報に基づいて所定周波数のクロック信号（wclk）として生成され、画像信号生成部６０３および逓倍回路部６０６に入力される。画像信号生成部６０３で画像処理された実画像信号は書込位置制御部６０７に入力される。書込位置制御部６０７には、他に露光装置（レーザ書き込み手段）６０８の同期検知部６０９からの同期検知信号（ＤＥＴＰ）、中間転写ベルトスキュー情報により作成されたベルト変位信号（Δａ）、エンジン制御部６０４からのエンジン制御情報が入力する。同期検知信号（ＤＥＴＰ）は、レーザビームを感光体ドラム上に露光させる際に主走査方向の書込開始位置を一定に保つための信号である。この信号は、露光装置中のポリゴンミラー６１１にて反射偏向されたレーザビームに関する、感光体ドラム上の走査領域外に配置された同期検知板からの出力信号である。同期検知板にはフォトダイオードなどの受光素子が同期検出センサとして配設され、同期検出センサは入射するレーザビームを光電変換して同期検知信号（ＤＥＴＰ）を出力する。ベルト変位信号（Δａ）は、中間転写ベルト主走査方向変位を示す信号であり、ベルト寄り調整手段によるベルト寄り補正中に発生する、画像転写面内における中間転写ベルトの主走査方向変位をベルトスキュー情報から算出した信号である。書込位置制御部６０７では、同期検知信号（ＤＥＴＰ）に対し画像信号生成部６０３からの実画像信号を所定のタイミングで合成し、光源である半導体レーザを駆動させる信号を生成する。この際、ベルト変位信号（Δａ）に応じて同期検知信号から実画像信号を書き込む「開始タイミング」を制御する。書込位置制御部６０７には更に、画素クロック生成部６０５にて生成された画素クロック信号（wclk）を逓倍回路部６０６にて逓倍処理したスキュー補正クロック信号（dclk）が入力する。このスキュー補正クロック信号（dclk）は、画像形成可能な最小画素を定義する画素クロック信号（wclk）を逓倍処理して得られ、且つ画素クロック信号よりも高周波な信号であって、転写スリット位置センサの検出分解能に応じた周波数のクロック信号である。スキュー補正クロック信号（dclk）の１クロックはベルトスキュー情報の１分解能に相当する。書込位置制御部６０７に入力されたベルト変位信号（Δａ）が０の場合の同期検知信号から実画像信号の主走査方向開始位置までをＡ（＝Ｎ×wclk）とすると、Δａ＞０が検出された場合には、同期検知信号から実画像書出しタイミングまでの遅延時間をＡ＋Δａ×dclkに変更し、ベルトス��ューがない場合に対し実画像書出し開始位置を遅らせる。他方、Δａ＜０の場合は、上記遅延時間をＡ−Δａ×dclkとし相対的に実画像書出し開始タイミングを早める。書込位置制御部６０７で合成されたレーザ駆動信号は、レーザ駆動部６１２に入力される。レーザ駆動信号のＯＮ／ＯＦＦによりレーザ駆動部６１２に実装された半導体レーザが点灯／消灯の動作を繰り返し駆動される。半導体レーザを駆動することにより出射されたレーザビームはレーザ書き込み手段６０８に入射し、複数のレンズ、ミラーなどを透過、反射して光路中を進行する。光路途中に配置されたポリゴンミラー６１１にて回転偏向され、感光体ドラム上で主走査方向にレーザビームが露光する。この露光から出力画像が得られるまでの過程は前述した通りである。
【００４０】
以上の構成において、ベルトスキュー情報に基づき、像担持体上潜像形成位置を制御することで、主走査方向の位置ずれによる画像歪み、色ずれを防止でき、高コストとなる高機能制御系や高精度光学手段を設けることなく、出力画像の大幅な高画質化が可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１０１、１０２、１０３、１０４  感光体ドラム
１１１、１１２、１１３、１１４  帯電器
１２１、１２２、１２３、１２４  露光装置
１３１、１３２、１３３、１３４  現像器
２００  中間転写ベルト
２０１  検出ライン
２０５  ベルト寄り検出手段
２１１  駆動ローラ
２１２、２１３  従動ローラ
２１４  テンションローラ
２１５  ステアリングローラ
２１６  アクチュエータ
２１７  バネ
２１８  スライダ機構
２１９  圧力センサ
２２０  変位センサ
６０１  プリンタドライバ部
６０２  画像書き込み制御部
６０３  画像信号生成部
６０４  エンジン制御部
６０５  画素クロック生成部
６０６  逓倍回路部
６０７  書込位置制御部
６０８  露光装置（レーザ書き込み手段）
６０９  同期検知部６０９
６１１  ポリゴンミラー
６１２  レーザ駆動部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特許第３９７６９２４号公報
【特許文献２】特開２００６−２７６４２７号公報
【特許文献３】特開２００８−１２９５１８号公報
【図１】
0005509778.tif 000002
【図２】
0005509778.tif 000003
【図３】
0005509778.tif 000004
【図４】
0005509778.tif 000005
【図５】
0005509778.tif 000006
【図６】
0005509778.tif 000007
【図７】
0005509778.tif 000008
【図８】
0005509778.tif 000009
【図９】
0005509778.tif 000010
【図１０】
0005509778.tif 000011