(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査光学系がそれぞれ内蔵され且つ少なくとも左右の間隔及び前後位置が調整可能且つ被検眼の眼球の回旋旋回中心軸を軸として水平旋回可能に設けられた左右の検査ユニットと、
前記左右の検査ユニットの検査光学系にそれぞれ組み込まれた画像表示装置と、前記左右の検査ユニットをそれぞれ水平方向に旋回駆動させるのに用いる回転駆動装置と、
複数の視標を記録させた視標記録装置と、
前記視標記録装置に記録させた視標を選択する視標選択装置と、
前記視標選択装置により選択された視標を前記画像表示装置に表示させる演算制御回路とを、備える検眼装置であって、
前記検査ユニットの旋回角度に対する前記画像表示装置の視標の表示位置のズレ角度を検出するズレ角検出部と、
前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置を調整させる表示位置調整装置と、
前記画像表示装置に表示される視標の表示位置を記録させる表示位置記録装置とを備えると共に、
前記演算制御回路は、前記ズレ角検出部で検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記表示位置記録装置に基準画像表示位置として記録させることを特徴とする検眼装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検眼装置において、前記ズレ角検出部は、前記検眼ユニットを所定角度旋回させて設定角度位置に停止させる制御信号を前記回転駆動装置に入力して前記回転駆動装置を作動制御することにより、前記検査ユニットを旋回させて停止させたときの前記検査ユニットの前記設定角度に対する停止角度のズレ角度を検出することにより、前記検査ユニットの旋回角度に対する前記画像表示装置の視標の表示位置のズレ角を検出することを特徴とする検眼装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検眼装置において、前記演算制御回路は、前記回転駆動装置を単位駆動パルスで駆動制御して前記検査ユニットを前記回転駆動装置により旋回させたときに、前記検査ユニットを旋回させることが可能な旋回角を前記回転駆動装置の分解能としたとき、前記被検眼の瞳孔間距離と検査距離とにより決定される必要輻輳角に対して前記分解能に起因するズレ角度を前記視標の表示位置をシフトさせることにより補完することを特徴とする検眼装置。
【請求項４】
請求項１に記載の検眼装置において、前記ズレ角検出部は、前記検眼ユニットの水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、前記画像表示装置の視標表示部と前記検査ユニットの光軸とのズレ角度を検出することを特徴とする検眼装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検眼装置において、前記ズレ角検出部は、前記検査ユニットの水平旋回角を初期位置の無限遠方状態にしたときに、前記画像表示装置の前記検査ユニットへの組付誤差を前記画像表示装置の視標表示部と前記検査ユニットの光軸とのズレ角度として検出することを特徴とする検眼装置。
【請求項６】
請求項１に記載の検眼装置において、前記画像表示装置は液晶表示器であることを特徴とする検眼装置。
【請求項７】
請求項１に記載の検眼装置において、前記演算制御回路は、ズレ角検出部を有すると共に、前記ズレ角検出部で検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記表示位置記録装置に基準画像表示位置として記録させることを特徴とする検眼装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、視標データに基づく視標を切り替え表示可能な視標表示装置が左検査ユニット及び右検査ユニット内の検査光学系に組み込まれている検眼装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の検眼装置としては、被検眼の他覚的な屈折力測定光学系を左右の検査ユニット内の検査光学系にそれぞれ組み込むと共に、この左右の検査ユニット内の検査光学系に液晶表示器をそれぞれ組み込んで、この液晶表示器に視標データに基づく視標を表示させるようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。【０００３】
この検眼装置においては、被検眼の屈折力等を屈折力測定光学系で他覚的に測定することができる。一方、この検眼装置においては、視標を液晶表示器に表示させて被検眼に視認させ、この視標の表示大きさを順次切り換えて、被検者に見え方を問い合わせることにより、被検眼の屈折力を被検者の応答から知ることができるようになっている。【０００４】
また、この検眼装置では、三次元方向に駆動可能な左右のベースが設けられ、この左右のベースに左右の検査ユニットが水平方向に旋回（回動）可能に設けられている。しかも、左右の検査ユニットはユニット旋回用の旋回パルスモータにより個別に旋回駆動可能に設けられていて、この旋回により左右の検査ユニットが個別又は同時に輻輳可能に設けられている。【０００５】
この構成では、左右の検査光学系の光軸のうち検査ユニットの覗き窓の部分の光軸部を視認光軸部とすると、被検者の瞳孔間距離ＰＤと検査距離から視認光軸部を適切な角度に輻輳させることができる。ここで、被検眼の眼内レンズは検査光学系を用いない場合に視認距離に応じて焦点距離を変化させられるが、左右の検査光学系は別々の液晶表示器を視認しているので、左右の検査ユニットを輻輳させても眼内レンズの焦点距離は変化しない。
従って、被検眼の眼内レンズの焦点距離が輻輳したときの焦点距離となって、焦点距離を変えたときに液晶表示器と被検眼の眼底とが共役となるように、合焦レンズによる合焦操作を行わせることで、検査距離に応じて適切な調節刺激をあたえることができる。これにより、検査距離の視標を両眼で自然に見ている状態を作り出すことができる。この状態で、他覚屈折測定を行うことで、設定された検査距離における屈折力を他覚的に測定することができる。【０００６】
また、この検眼装置においては、液晶表示器に表示させる視標を順次切り換えて、被検者に見え方を問い合わせることにより、設定された検査距離における被検眼の屈折状態を自覚的に測定できる。【０００７】
ところで、このような検眼装置において正確な測定を行うためには、設定した検査距離に応じた輻輳角に正確に輻輳する必要がある。被検者が遠方視している状態、すなわち被検者の左右の被検眼（左右眼）の視軸が略平行な状態において被検眼の屈折力を正確に測定するには、左右の被検眼が検査光学系の液晶表示器の視標を視認したときに、左右眼の視軸が略平行な状態を維持する状態となっている必要がある。【０００８】
また、この検眼装置では、被検者が近距離の部分を視認している状態、すなわち左右の被検眼が設定された所定角度に輻輳している状態において被検眼の屈折力を正確に測定するには、左右の被検眼が検査光学系の液晶表示器の視標を視認したときに、左右の被検眼の視軸が設定された所定角度に輻輳した状態を維持する状態となっている必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ＷＯ２００３／０４１５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、この検眼装置では、液晶表示器を検査光学系に組み付ける際の組付誤差等により、検査光学系の光軸と液晶表示器の中心がずれるために、検査光学系の光軸が液晶表示器に表示される視標の中心に対してずれることも考えられる。この場合には、光学系の輻輳角を視認したときの眼の輻輳角に不一致が生じる。【００１１】
また、旋回パルスモータの旋回力は検査ユニットへ歯車伝達機構等を介して行われるために、所定の駆動パルス数で駆動される旋回パルスモータの旋回力を歯車伝達機構を介して検査ユニットに伝達させて停止させることにより、検査ユニットを所定角度だけ旋回させて所定の輻輳角度の位置で停止させようとしても、歯車伝達機構の遊びおよび部品の個体差により、同様の制御を行うにしても装置毎に異なる。【００１２】
このため、検査光学系の光軸が液晶表示器（画像表示装置）に表示される視標の中心に対して一致して、左右の検査光学系の光軸が液晶表示器に表示される視標の中心に一致した場合であっても、旋回パルスモータで検査ユニットを所定角度だけ旋回させて所定の輻輳角度の位置で停止させようとしても、検査ユニットが所定の停止位置に停止せずに、停止位置がずれる状態が生じる。【００１３】
この場合には、左右の検査光学系の視認光軸部を所定角度に設定しても、左右の被検眼が左右の検査光学系の視標を視認したときに、左右の被検眼の視軸の輻輳角が設定した輻輳角とならない状態が生じる。【００１４】
そこで、この発明は、画像表示装置や検査ユニット等の寸法誤差や画像表示装置の組付誤差が生じても、簡易に検査光学系の光軸と画像表示装置の視標の中心を一致させることができると共に、或いは検査ユニットの旋回時の停止位置のずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる検眼装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するため、この発明は、検査光学系がそれぞれ内蔵され且つ少なくとも左右の間隔及び前後位置が調整可能且つ被検眼の眼球の回旋旋回中心軸を軸として水平旋回可能に設けられた左右の検査ユニットと、前記左右の検査ユニットの検査光学系にそれぞれ組み込まれた画像表示装置と、前記左右の検査ユニットをそれぞれ水平方向に旋回駆動させるのに用いる回転駆動装置と、複数の視標を記録させた視標記録装置と、前記視標記録装置に記録させた視標を選択する視標選択装置と、前記視標選択装置により選択された視標を前記画像表示装置に表示させる演算制御回路とを、備える検眼装置であって、
前記検査ユニットの旋回角度に対する前記画像表示装置の視標の表示位置のズレ角度を検出するズレ角検出部と、前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置を調整させる表示位置調整装置と、前記画像表示装置に表示される視標の表示位置を記録させる表示位置記録装置とを備えると共に、前記演算制御回路は、前記ズレ角検出部で検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記表示位置記録装置に基準画像表示位置として記録させる検眼装置としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この構成によれば、画像表示装置や検査ユニット等の寸法誤差や画像表示装置の組付誤差が生じても、簡易に検査光学系の光軸と画像表示装置の視標の中心を一致させることができると共に、或いは検査ユニットの旋回時の停止位置のずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係わる検眼装置の概要を示す説明図である。
【図２】図１に示す検眼装置の外観図である。
【図２Ａ】図２の検査ユニットの旋回中心を説明する概略説明図である。
【図３】図１に示す検眼装置の光学系を示す図である。
【図４】図３に示す光学系の左眼用のものを拡大して示す図である。
【図５】図４に示す左眼用光学系の平面図である。
【図６】図３に示す光学系の右眼用のものを拡大して示す図である。
【図７】図６に示す右眼用光学系の平面図である。
【図７Ａ】この発明に係る検眼装置の検査光学系の他の例を示す説明図である。
【図８】本発明に係わる検眼装置の制御系のブロック図である。
【図８Ａ】本発明に係わる検眼装置の他の制御系を示すブロック図である。
【図８Ｂ】本発明に係わる検眼装置の更に他の制御系を示すブロック図である。
【図９Ａ】検眼装置の近傍に配設したレンズメータ及びモニター装置と検眼装置との接続状態を示す説明図である。
【図９Ｂ】図９Ａのレンズメータを検眼装置から遠くに置いてレンズメータとモニター装置とを接続した状態を示す説明図である。
【図９Ｃ】図９Ａの検眼装置とモニター装置とを複数台設置し、レンズメータをＬＡＮを介してモニター装置に接続した状態を示す説明図である。
【図１０】図９Ａ〜図９Ｃに示すレンズメータの外観図である。
【図１１】図２の検眼装置へのレチクルの取付の概略説明図である。
【図１２】図１１のレチクルの作用説明図である。
【図１３】図１１のレチクルの概略説明図である。
【図１４】被検眼の輻輳の説明図である。
【図１５】被検眼の輻輳時の片眼の輻輳角のズレ角の説明図である。
【図１６】図１５のズレ角に基づく補正のためのシフト量の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１において、１は高さが上下調節可能な検眼テーブル、２は検眼テーブル１に配設された検眼装置、３は検眼テーブル１で用いられる検眼椅子、４は検眼椅子に着座した被検者である。
【００１９】
この検眼装置２は、図２に示すように台座部５aと、この台座部５ａ上に配設された検査ユニット駆動装置５ｂと、検査ユニット駆動装置５ｂの左右上にそれぞれ配設された左眼用検査ユニット５Ｌ及び右眼用検査ユニット５Ｒを有する。この左眼用検査ユニット５Ｌおよび右眼用検査ユニット５Ｒの装置本体内には、後述する左眼用測定光学系（左眼用検査光学系）及び右眼用測定光学系（右眼用検査光学系）がそれぞれ内蔵されている。
【００２０】
以下の説明では説明の便宜上、左眼用検査ユニット５Ｌおよび右眼用検査ユニット５Ｒを単に検査ユニット５Ｌおよび検査ユニット５Ｒと省略して説明に用い、左眼用測定光学系（左眼用検査光学系）及び右眼用測定光学系（右眼用検査光学系）を測定光学系（検査光学系）と省略して説明に用いる。尚、以下の説明では、必要に応じて、左眼用検査ユニット５Ｌおよび右眼用検査ユニット５Ｒや左眼用測定光学系（左眼用検査光学系）及び右眼用測定光学系（右眼用検査光学系）を用いることもある。
【００２１】
更に、以下の説明では、左眼用検査ユニット５Ｌおよび右眼用検査ユニット５Ｒに用いる各部品について左眼用および右眼用の区別をしない用語を用いて説明しているが、左眼用検査ユニット５Ｌに用いる各部品の用語に左眼用を加え、右眼用検査ユニット５Ｒに用いる各部品の用語に右眼用を加えて、左右の区別を付けるようにすることもできる。
【００２２】
また、検眼装置２は、鉛直方向に延びて検査ユニット５Ｌ，５Ｒを検査ユニット駆動装置５ｂにそれぞれ支持させる支柱５ｐ，５ｑと、被検者４の顔を検査ユニット５Ｌ，５Ｒによる検査位置に支持させる顔受け装置６を有する。
【００２３】
顔受け装置６には、一対の支柱６ａ、６ｂと顎受け６ｄとが設けられている。一対の支柱６ａ、６ｂには円弧状の額当て６ｃが設けられている。顎受け６ｄはノブ６ｅにより上下方向に調節可能である。また、額当て６ｃも前後方向に調節可能である。
【００２４】
図１，図２及び図２Ａの検眼装置２は左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒを有する。この図１，図２の検眼装置２と図２Ａの検眼装置２は、検査ユニット５Ｌ，５Ｒ内の光学系の構成および検査ユニット駆動装置５ｂ内の後述する駆動機構は同じである。尚、図１，図２の検眼装置２と図２Ａの検眼装置２は、検査ユニット５Ｌ，５Ｒを検査ユニット駆動装置５ｂに水平回動可能に支持させる構成が相違している。即ち、この図１，図２の検査ユニット５Ｌ，５Ｒは、支柱５ｐ，５ｑで検査ユニット駆動装置５ｂに水平回動可能に直接支持されている。また、図２Ａの検査ユニット５Ｌ，５Ｒは、水平方向に延びるアームＡＬ，ＡＲの一端部に取り付けられ、このアームＡＬ，ＡＲの他端部を支柱５ｐ，５ｑで検査ユニット駆動装置５ｂに水平回動可能に支持させることにより、支柱５ｐ，５ｑを中心に水平回動可能に設けられている。
また、図１，図２及び図２Ａの検眼装置２は、検査ユニット駆動装置５ｂの装置本体５ｂ１内に後述する演算制御回路を設けると共に、モニター装置６４ｑを設けている。一方、図２Ａの検眼装置２では、図１，図２のモニター装置６４ｑを設ける代わりに、パソコン等の被検者応答入力装置６ＬＲの表示部Ｄｓｐを設けた例を示したものである。そして、図２Ａでは、後述するように装置本体５ｂ１内の演算制御回路（図２Ａでは図示せず）にパソコン等の被検者応答入力装置６ＬＲを接続するようにしている。
上述したように図１，図２の検眼装置２と図２Ａの検眼装置２は、検査ユニット５Ｌ，５Ｒ内の光学系の構成および検査ユニット駆動装置５ｂ内の後述する駆動機構は同じであるので、図１，図２及び図２Ａを用いて光学系及び駆動機構等を以下に説明する。
図１，図２では図示されていないが、検査ユニット駆動装置５ｂの装置本体５ｂ１内には図２Ａに示した左支持ベースＢＬ，右支持ベースＢＲが左右に間隔をおいて配設されている。この左支持ベースＢＬ及び右支持ベースＢＲは、三次元方向（前後・左右・上下）にそれぞれ独立して移動可能に設けられている。そして、この左支持ベースＢＬ，右支持ベースＢＲには、上述した鉛直方向に延びる支柱５ｐ，５ｑが図２Ａの鉛直軸（軸線）ＵｏＬ，ＵｏＲ周りにそれぞれ回転可能に取り付けられ（支持、保持され）ている。この鉛直軸（軸線）ＵｏＬ，ＵｏＲは、被検者が顎受け６ｄに顔の顎を載せると共に額当て６ｃに顔の額を当てるように支持されたときに、被検者の左右の被検眼の眼球回旋軸（眼球旋回中心軸、眼球中心位置）となるように配置されている。
【００２５】
また、検査ユニット駆動装置５ｂの装置本体５ｂ１内には、左支持ベースＢＬ，右支持ベースＢＲをそれぞれ三次元方向に駆動させる左右のＸＹＺ駆動機構（具体的に図示せず）と、支柱５ｐ，５ｑを左右の支持ベース（図示せず）に対してそれぞれ独立に水平方向に旋回駆動（回転駆動）させる旋回駆動機構としての回転駆動機構（具体的に図示せず）が内蔵されている。
【００２６】
このＸＹＺ駆動機構には、例えばパルス駆動モータ等の駆動モータを備える三次元駆動装置（三次元駆動手段）、及び、この三次元駆動装置で回転駆動される送りネジ等が用いられている。このＸＹＺ駆動機構には公知の構成が採用できる。
【００２７】
また、回転駆動機構（旋回駆動機構）には、例えばパルスモータ（旋回駆動モータ）等の旋回用駆動モータ（旋回用駆動装置）を備える旋回用駆動手段と、この旋回用駆動手段により作動させられるギアとの組み合わせが用いられている。この回転駆動機構（旋回駆動機構）にも公知の構成が採用できる。
【００２８】
このような構成により、検査ユニット５Ｌ，５Ｒはそれぞれ独立して三次元方向に駆動可能になっていると共に、水平方向に旋回可能になっている。
【００２９】
また、検査ユニット５Ｌ，５Ｒは、両眼同時の他覚眼屈折力測定及び自覚眼屈折力測定の機能を有し、左右被検眼の眼球回旋点を中心として回転される。
【００３０】
台座部５ａには被検者応答入力装置６ＬＲが設けられている。この被検者応答入力装置６ＬＲは、ジョイスティックレバー６ｈと、このジョイスティックレバー６ｈに設けられたボタン６ｇを有する。
【００３１】
更に、上述した検査ユニット５Ｌの測定光学系（検査光学系）は、図３〜図５に示した前眼部撮影光学系３０Ｌと、図３，図４に示したアライメント用の輝点像形成に用いるＸＹアライメント光学系３１Ｌと、図５に示した固視光学系３２Ｌおよび屈折力測定光学系３３Ｌと、を有する。
【００３２】
検査ユニット５Ｒの測定光学系（検査光学系）は、図３、図６に示した前眼部撮影光学系３０Ｒと、アライメント用の輝点像形成に用いるＸＹアライメント光学系３１Ｒと、図７に示した固視光学系３２Ｒ、屈折力測定光学系３３Ｒと、を有する。
【００３３】
尚、検査ユニット５Ｌの測定光学系と検査ユニット５Ｒの測定光学系は、左右対称であると共に、構成が同一である。先ず、この検査ユニット５Ｌの測定光学系について説明する。
（検査ユニット５Ｌ）
この検査ユニット５Ｌの前眼部撮影光学系３０Ｌは、図３に示した前眼部照明光学系３４と、撮影光学系３５を有する。前眼部照明光学系３４は、前眼部照明用の照明光源３６、絞り３６ａ、照明光源３６からの光を被検眼Ｅの前眼部に投影する投影レンズ３７を有する。
【００３４】
撮影光学系３５は、被検眼Ｅの前眼部からの反射光が入射するプリズムＰ、対物レンズ３８、ダイクロイックミラー３９、絞り４０、ダイクロイックミラー４１、リレーレンズ４２、４３、ダイクロイックミラー４４、ＣＣＤレンズ（結像レンズ）４５、ＣＣＤ（撮像手段である固体撮像装置）４６を有する。
【００３５】
ＸＹアライメント光学系３１Ｌは、アライメント照明光学系４７と、アライメント受光光学系としての撮影光学系３５を有する。アライメント照明光学系４７は、図４に示したように、アライメント用の照明光源４８、アライメント視標としての絞り４９、リレーレンズ５０、ダイクロイックミラー４１、絞り４０、ダイクロイックミラー３９、対物レンズ３８、プリズムＰを有する。
【００３６】
固視光学系３２Ｌは、図５に示した固視標や自覚式検眼用のチャート（斜位検査用の十字斜位チャートを含む）等を表示させるカラーの液晶表示器（左眼用画像表示装置である左眼用液晶表示器）５３、ハーフミラー５４、コリメータレンズ５５、ロータリープリズム５５Ａ、５５Ｂ、反射ミラー５６、移動レンズ５７、リレーレンズ５８、５９、クロスシリンダレンズ（ＶＣＣレンズ）５９Ａ、５９Ｂ、反射ミラー６０、ダイクロイックミラー６１、３９、対物レンズ３８、プリズム（ミラーでも良い）Ｐを有する。
【００３７】
ロータリープリズム５５Ａ，５５Ｂやクロスシリンダレンズ（ＶＣＣレンズ）５９Ａ，５９Ｂ等には特許文献１に開示されたような公知のものが用いられる。
【００３８】
固視光学系３２Ｌにおいては、移動レンズ５７が被検眼の屈折力に応じてパルスモータＰＭａにより光軸方向に移動可能となっている。これにより、被検眼に固視雲霧させることができる。
【００３９】
その固視光学系３２Ｌには、図５に示した融像視標提示光学系３２Ｌ′が設けられている。融像視標提示光学系３２Ｌ′は、照明光源としてのＬＥＤ５３Ａ、コリメータレンズ５３Ｂ、融像枠チャート５３Ｄ、全反射ミラー５３Ｅを備えている。
【００４０】
尚、図５の測定光学系を用いてこの発明の視標表示位置の調整操作を実行することができるが、図５の融像視標提示光学系３２Ｌ′及び液晶表示器（画像表示装置）５３を省略して、これらに代えて図７Ａに示したように３ＬＣＤ３００を画像表示装置として設けることもできる。この３ＬＣＤ３００は、３つのＬＣＤ（画像表示装置である液晶表示器）を組み合わせて、３つのＬＣＤ（液晶表示器）によりカラーで視標等の画像を表示できるようにしたものである。上述したロータリープリズム５５Ａ，５５Ｂを図７Ａのように省略することもできる。尚、図７Ａでは、図５，図７の光学部品の一部を概略的に図示している。このような図７Ａの構成とした場合には、光学部品を多数省略できるので、全体を小型化できる。以下、図５，図７の測定光学系を用いた場合においてこの発明の視標表示位置の調整操作を説明する。
【００４１】
屈折力測定光学系３３Ｌは、図５に示した測定光束投影光学系６２、測定光束受光光学系６３を有する。測定光束投影光学系６２は、赤外ＬＥＤ等の測定用光源６４、コリメータレンズ６５、円錐プリズム６６、リング視標６７、リレーレンズ６８、リング状絞り６９、中央に透孔７０ａが形成された穴あきプリズム７０、ダイクロイックミラー６１、３９、対物レンズ３８、プリズムＰを有する。
【００４２】
また、測定光束受光光学系６３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの反射光を受光するプリズムＰ、対物レンズ３８、ダイクロイックミラー３９、６１、穴あきプリズム７０の透孔７０ａ、反射ミラー７１、リレーレンズ７２、移動レンズ７３、反射ミラー７４、ダイクロイックミラー４４、ＣＣＤレンズ４５、ＣＣＤ４６を有する。
（検査ユニット５Ｒ）
また、右眼用の検査ユニット５Ｒの測定光学系（検査光学系）は、上述したように検査ユニット５Ｌの測定光学系（検査光学系）と同一であるので、検査ユニット５Ｌに用いた符号を付して、その詳細な説明は省略する。尚、右眼用の検査ユニット５Ｒの測定光学系に用いられる液晶表示器５３は右眼用液晶表示器（右眼用画像表示装置）である。
（ＸＹＺ駆動機構）
検査ユニット５Ｌ，５Ｒは、上述したように左右のＸＹＺ駆動機構によりそれぞれ三次元方向に独立に駆動されるようになっている。この左右のＸＹＺ駆動機構は、図８に示した左三次元駆動装置（三次元駆動手段）と、右三次元駆動装置（三次元駆動手段）を備えている。
【００４３】
この左三次元駆動装置（三次元駆動手段）は、左ユニット駆動装置（左ユニット駆動手段）Ｌｄと、この左ユニット駆動装置Ｌｄを作動制御するサブ（補助）の左制御回路（左制御手段）である演算制御回路６２′（Ｌ）を有する。また、右三次元駆動装置（三次元駆動手段）は、右ユニット駆動装置（左ユニット駆動手段）Ｒｄと、この右ユニット駆動装置Ｒｄを作動制御するサブ（補助）の右制御回路（右制御手段）である演算制御回路６２′（Ｒ）を有する。
【００４４】
また、左ユニット駆動装置Ｌｄは、支持ベース（図示せず）を左右方向（Ｘ方向）に駆動させる駆動装置（Ｘ駆動装置）２０、支持ベース（図示せず）を上下方向（Ｙ方向）に駆動させる駆動装置（Ｙ駆動装置）２４、及び支持ベース（図示せず）を前後方向（Ｚ方向）に駆動させる駆動装置（Ｚ駆動装置）２６を備えている。この各駆動装置２０，２４，２６は、パルス駆動モータ等の図示を省略した駆動モータ及びこの駆動モータで回転駆動される送りネジをそれぞれ備えている。
（旋回駆動機構）
更に、上述したように検査ユニット５Ｌ，５Ｒは、左右の回転駆動機構（旋回駆動機構）は、図８の水平回転駆動装置（水平旋回駆動装置）２８，２８によりそれぞれ図２の支柱５ｐ，５ｑの鉛直軸の周りに旋回駆動されるようになっている。
【００４５】
この各水平回転駆動装置（水平旋回駆動装置）２８には、上述したようにパルスモータ（旋回駆動モータ）等の旋回用駆動モータと、この旋回用駆動モータにより作動させられるギアとの組み合わせが用いられている。
＜制御回路＞
更に、検査ユニット５Ｌ，５Ｒを備える図２の検眼装置２は、図８に示した制御系である制御回路（制御手段）を備えている。この制御回路は、上述した左右の演算制御回路６２′（Ｌ），６２′（Ｒ）と、左右の演算制御回路６２′（サブの演算制御回路）を作動制御するメインの演算制御回路（メインの制御手段）６３′を備えている。
（演算制御回路６２′（Ｌ），６２′（Ｒ））
このサブ（補助）の演算制御回路６２′（Ｌ）は、メインの演算制御回路６３′により動作制御されて、駆動装置２０，２４，２６，２８の図示しないパルスモータ等の駆動モータを駆動制御するようになっている。
【００４６】
更に、図８に示した演算制御回路６２′は、前眼部観察用の照明光源３６、液晶表示器（固視標光源）５３、測定用光源６４、パルスモータＰＭａ等を作動制御するようになっている。また、演算制御回路６２′にはＣＣＤ４６からの検出信号が入力される。
【００４７】
また、上述したように検査ユニット５Ｌ，５Ｒは内部に左右の検査光学系をそれぞれ有していて、この検査ユニット５Ｌ，５Ｒが初期位置に位置させられたときには、左右の検査光学系の光軸のうちプリズムＰ，Ｐより手前側（顔受け装置６側）の光軸部が互いに平行になるように設定されている。
【００４８】
この初期位置では、被検者の左右眼が検査ユニット５Ｌ，５Ｒの検査光学系を介して左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒ内の液晶表示器５３，５３を視認させたときに、左右の被検眼の視軸が互いに平行となって無限遠方視できる状態になるように設定される。
【００４９】
この初期位置は、回転角度検出センサＰｓＬ，ＰｓＲで支柱５ｐ、５ｑの回転角等を検出することで、検出することができる。この回転角度検出センサＰｓＬ，ＰｓＲからの初期位置検出信号は演算制御回路６２′（６２′Ｌ），６２′（６２′Ｒ）にそれぞれ入力されるようになっている。この回転角度検出センサＰｓＬ，ＰｓＲには、ロータリーエンコーダやポテンショメータ等を用いることができる。
【００５０】
尚、上述したように演算制御回路６２′（Ｌ），６２′（Ｒ）は、それぞれ同じ構成要素等を作動制御するようになっている。従って、以下に説明する検査ユニット５Ｌ，５Ｒの動作説明において、演算制御回路６２′（Ｌ），演算制御回路６２′（Ｒ）における（Ｌ）や（Ｒ）等の記載は説明の必要に応じて用いる。
（演算制御回路６３′）
（ａ）．接続関係
この演算制御回路（メインの制御手段）６３′は、図８に示すように、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの演算制御回路６２′、６２′を制御するようになっている。
【００５１】
また、図２に示したように、台座部５ａには、被検者応答入力装置６ＬＲが被検者応答手段として設けられている。この被検者応答入力装置６ＬＲは、ジョイスティックレバー６ｈと、ジョイスティックレバー６ｈの上端部に設けられたボタン（スイッチ）６ｇを有する。このジョイスティックレバー６ｈは、傾動操作可能かつ軸線周りに回転可能に設けられている。また、ボタン（スイッチ）６ｇは、メニューや視標の選択や撮影等に用いる。しかも、被検者応答入力装置６ＬＲは、図８に示したように、ジョイスティックレバー６ｈの傾動操作を検出する傾動検出センサ１２ｂ、ジョイスティックレバー６ｈの軸線回りへの回動操作を検出する回転センサ１２ｃを有する。この被検者応答入力装置６ＬＲは、図８の演算制御回路６３′に接続されていて、ボタン６ｇのＯＮ・ＯＦＦ操作信号，傾動検出センサ１２ｂからの傾動信号，回転センサ１２ｃからの回転信号等が演算制御回路６３′に入力されるようになっている。この演算制御回路６３′は、ズレ角検出部６３′ａおよび制御部６３′ｂを有する。
【００５２】
更に、図２Ａに示した検眼装置２では、図８Ａに示したように、演算制御回路６３′に視標表示状態補正手段としての視標操作装置ＣＬＲが接続されている。この視標操作装置ＣＬＲには、図２Ａに示したようなパソコン等からなる入力操作装置Ｐｃが用いられている。即ち、この入力操作装置Ｐｃは、表示部Ｄｓｐと検者操作部Ｋを有する。この検者操作部Ｋは、カーソルボタンや複数の選択ボタン等を備えるキーボードＫｂや、ダイヤルＤａを有する。尚、図８の演算制御回路（メインの制御手段）６３′のズレ角検出部６３′ａや制御部６３′ｂの機能は、図８Ｂに示したように視標操作装置ＣＬＲにも設けることもできる。
【００５３】
また、演算制御回路６３′にはモニター装置６４ｑが接続されている。このモニター装置６４ｑは、図２に示したように台座部５ａに立設された支柱６４ｓに取り付けられている。そのモニター装置６４ｑは、そのモニター画面６４ｑ′に検査データや呈示するチャート，被検眼前眼部像など検査に必要な情報を表示する。
【００５４】
更に、演算制御回路（メインの制御手段）６３′には、視標記録手段（視標記録装置）としてのメモリＭが接続されている。このメモリＭには、視標として風景チャートや、屈折力の測定に用いる多数の視標や、両眼視機能や斜位検査等に用いる多数の視標やチャート等その他が記録（記憶）されている。これらの視標やチャート等は、被検者応答入力装置６ＬＲのジョイスティックレバー６ｈにより選択できる。
【００５５】
また、図２Ａの検眼装置２では、視標やチャート等を視標選択装置（視標選択手段）としての視標操作装置ＣＬＲの内部のメモリに設けておいて、視標やチャート等を視標操作装置ＣＬＲにより選択して液晶表示器５３，５３に表示させるようにしている。更に、視標操作装置ＣＬＲは、視標表示位置調整装置を兼用していて、表示位置を調整操作可能となっている。
【００５６】
尚、この視標操作装置ＣＬＲとしては、図２Ａに示したようにダイヤル式（ダイヤルＤａ）のものを用いても良いし、キーボードＫｂのカーソルキーを用いても良いし、マウスやタッチペン等を用いても良いし、タッチパネルを用いても良い。また、視標やチャート等は、検者が任意に選択できる他、検眼プログラム等に従って順次選択表示されるようになっている。この検眼プログラム等は、例えば演算制御回路６３′の図示しないメモリに記録（記憶）されている。更に、視標操作装置ＣＬＲは一つで左右の液晶表示器５３，５３の視標の操作を検眼プログラムに従って行うことができるようになっているが、左右の液晶表示器５３，５３の視標の操作を別々の視標操作装置で行うようにすることもできる。
【００５７】
以下の説明では、図２Ａに示した一つの視標操作装置ＣＬＲ及び被検者応答入力装置６ＬＲのジョイスティックレバー６ｈとボタン６ｇの操作による視標操作の例を説明する。
（ｂ）．初期設定の構成
ところで、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの各部品や部品組付部、この検査ユニット５Ｌ，５Ｒ内に部品の一部としてそれぞれ組み込まれた液晶表示器５３，５３等は、寸法公差の範囲内で高い精度で製造されている。しかし、寸法公差の範囲内とはいっても部品組付部や液晶表示器５３等には寸法バラツキが生じる。このような部品の寸法バラツキに加えて、この様な部品を検査ユニット５Ｌ，５Ｒ等に組み込むときに生じる調整バラツキが特に問題となる。即ち、検眼装置の小型化に伴い液晶表示器５３を小型化して、この液晶表示器５３に表示されるチャート部を小さくすると共に、このチャート部を光学系のレンズを介して拡大して被検者に呈示しているため、液晶表示器５３，５３の検査ユニット５Ｌ，５Ｒへの組付時に液晶表示器５３の表示中心と検査ユニット５Ｌ（５Ｒ）の光学系の光軸とを一致させる調整（組付調整）が非常に難しくなっている。
【００５８】
このような部品組付部に液晶表示器５３を組み付けた場合に、液晶表示器５３や部品組付部の寸法バラツキのために液晶表示器５３の表示中心と検査ユニット５Ｌ（５Ｒ）内の検査光学系の光軸とが光軸と直交する方向にずれる。
【００５９】
また、検査ユニット５Ｌ（５Ｒ）が水平方向に所定角度だけ旋回するように、水平回転駆動装置２８の旋回用駆動モータ（図示せず）を演算制御回路６３′により所定の駆動パルスで駆動制御して停止させたときにも、水平回転駆動装置２８のギア（図示せず）や旋回用駆動モータ等の個体差により検査ユニット５Ｌ（５Ｒ）の停止位置が所定角度からズレる。
【００６０】
このようなずれ（ズレ）の補正は、検査ユニット５Ｌ，５Ｒに対してそれぞれ実行する。
【００６１】
この補正のために演算制御回路６３′は、検眼装置２の電源をＯＮさせて起動させたときに、モニター装置６４ｑのモニター画面（表示部）６４ｑ′に操作メニュー等を表示させるようになっている。この操作メニューには、初期設定メニュー等も含まれている。
【００６２】
しかも、演算制御回路６３′は、初期表示設定のために操作メニューから初期設定メニューをジョイスティックレバー６ｈの傾動操作で選択すると、モニター画面６４ｑ′に初期設定画面を表示させるようになっている。この初期設定画面には、遠方視状態の表示位置補正メニュー（項目）、輻輳状態の表示位置補正メニュー（項目）等を表示させることができる。
【００６３】
また、モニター画面６４ｑ′には、表示位置補正メニュー（項目）を選択したときに、左の検査ユニット５Ｌの液晶表示器５３に表示される視標等の画像の表示中心位置を補正するめための左表示位置補正メニュー（項目）、右の検査ユニット５Ｒの液晶表示器５３に表示される視標等の画像の表示中心位置を補正するめための右側表示位置補正メニュー（項目）等が表示されるようにできる。
【００６４】
そして、演算制御回路６３′は、ジョイスティックレバー６ｈの傾動操作により補正メニュー（項目）から左表示位置補正メニュー（項目）を選択すると、演算制御回路６２′（Ｌ)を動作制御して、演算制御回路６２′（Ｌ)により左の検査ユニット５Ｌの液晶表示器５３に初期の表示中心位置を示すマークＭｃを図１３のように基準点として表示させるようになっている。
【００６５】
一方、演算制御回路６３′は、ジョイスティックレバー６ｈの傾動操作により補正メニュー（項目）から右表示位置補正メニュー（項目）を選択すると、演算制御回路６２′（Ｒ)を動作制御して、演算制御回路６２′（Ｒ)により右の検査ユニット５Ｌの液晶表示器５３に初期の表示中心位置を示すマークＭｃを図１３のように表示させるようになっている。
【００６６】
このような表示状態において演算制御回路６３′は、ジョイスティックレバー６ｈの傾動操作で表示中心位置を示すマークＭｃを移動制御すると共に、移動制御後にボタン６ｇを押すことで表示中心位置を示すマークＭｃを移動位置に設定することができるようになっている。尚、この初期表示設定の操作は、パソコン等のマウスやキーボード等の入力装置で行うこともできる。
＜表示位置補正のための構成＞
また、顔受け装置６の顎受け６ｄに、図１３のレチクル２００を有する図１１の望遠鏡２０１を水平旋回可能に取り付ける。尚、図２Ａの右側の検査ユニットＲに対しても望遠鏡２０１が図１１と同様に配置されるが、図示の便宜上、図１１では左側の検査ユニット５Ｌと望遠鏡２０１との関係のみを図示している。
ここで、標準の瞳孔間距離や標準の大きさ（直径）の被検眼を有する被検者の顔を顔受け装置６の顎受け６ｄに載せると共に、この被検者の額を額当に当接させて、被検者の左右の被検眼に輻輳させる際の、標準の被検眼の旋回中心を標準旋回中心位置とすると、レチクル２００の水平旋回中心が標準旋回中心位置になるように望遠鏡２０１を顎受け６ｄに取り付ける。
即ち、検査ユニット５Ｌの液晶表示器５３の表示補正の場合には図１１に示したように望遠鏡２０１を支柱５ｐの鉛直軸ＵｏＬを中心に旋回可能に顎受け６ｄ取り付ける。同様に、検査ユニット５Ｒの液晶表示器５３の表示補正の場合には、望遠鏡２０１を支柱６ｑの鉛直軸ＵｏＲを中心に旋回可能に顎受け６ｄに取り付ける。
尚、図１１では、望遠鏡２０１の旋回中心が検査ユニット５Ｌの支柱５ｐの旋回中心と一致しているのを模式的に示すために、望遠鏡２０１の旋回軸２０１ａを支柱５ｐと一致させている。
【００６７】
このレチクル２００には、図１３に示した光学中心を示す目盛り付の十字マーク２０１Ｍが設けられている。また、望遠鏡２０１の取付部には、角度センサ付きの望遠鏡工具（図１２参照）が水平輻輳角度を検出する輻輳角度検出装置（輻輳角度検出手段）として設けられている。この輻輳角度検出装置には、目盛り等が用いられるが、ポテンショメータやロータリーエンコーダ等の回転角検出センサ（図示せず）を用いることもできる。
＜検眼装置２と他の機器との接続関係＞
検眼装置２には、他の機器としてレンズメータ１０００が接続されている。このレンズメータ１０００の接続態様は図９Ａ〜図９Ｃのいずれでも良い。そのレンズメータ１０００の外観が例えば図１０に示されている。このレンズメータ１０００は眼鏡１００６の左右のフレーム入り眼鏡レンズ１００６Ｌ、１００６Ｒの光学特性を同時に測定する機能を有する。
【００６８】
この図１０において、１００７Ｌ、１００７Ｒは眼鏡レンズ１００６Ｌ、１００６Ｒの押さえレバーである。眼鏡１００６をこのレンズメータ１０００の眼鏡セット台１００１に置くと、眼鏡セット台１００１に設置の検出ピン（図示を略す）が眼鏡１００６のセットを検出する。
【００６９】
これにより、自動的に押さえレバー１００７Ｌ、１００７Ｒが下降して、押さえ爪１００８Ｌ、１００８Ｒにより眼鏡１００６が固定され、レンズメータ１０００に内蔵の測定光学系により左右の眼鏡レンズ１００６Ｌ、１００６Ｒの光学特性データが同時に得られる。また、左右の眼鏡レンズ１００６Ｌ、１００６Ｒの光学特性データに基づき、被検者（眼鏡装用者）の瞳孔間距離であるＰＤ値が得られる。
【００７０】
このレンズメータ１０００の測定光学系の構造については、原理的には２つの公知の測定光学系を用いて構成することができ、詳細構成は例えば特開２００２−２０２２１９号に記載されている。本発明の実施の形態では、図１０に示すレンズメータとしたが、ＰＤ測定機能を有する公知のオートレンズメータを用いることもできる。
【００７１】
そのレンズメータ１０００の眼鏡レンズの光学特性データは、演算制御回路６３′に入力される。演算制御回路６３′はモニター装置６４ｑのモニター画面６４ｑ′に眼鏡レンズの光学特性値、ＰＤ値を表示させる役割も果たす。このＰＤ値を用いて、眼鏡レンズ装用者の場合には、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの初期設定を行うようにするのが望ましい。
[作用]
次に、このような構成の図２Ａに示した検眼装置２の演算制御回路６３′による制御作用について説明する。
尚、この演算制御回路６３′は上述したようにズレ角検出部６３′ａおよび制御部６３′ｂを有していて、このズレ角検出部６３′ａは検査ユニット５Ｌ，５Ｒを制御部６３′ｂにより水平回動制御したときのズレ角やズレ量を検出する。以下の説明では、ズレ角検出部６３′ａがズレ角やズレ量を検出し、制御部63′ｂが各部の駆動装置（モータ等）の制御や液晶表示器５３への表示位置の表示制御をしているものとして、ズレ角検出部６３′ａや制御部６３′ｂの明記を省略する。
（１）．検査ユニット５Ｌ，５Ｒの検査光学系の初期位置へのセット
この様な構成において、検眼装置２の左の検査ユニット５Ｌの検査光学系の光軸のうちプリズムＰより手前側（顔受け装置６側）の光軸部を左顔受け側光軸部とし、右の検査ユニット５Ｒの検査光学系の光軸のうちプリズムＰより手前側（顔受け装置６側）の光軸部を右顔受け側光軸部として、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの検査光学系の初期位置のセット状態を説明する。
【００７２】
この検眼装置２の電源をＯＮさせて起動させると演算制御回路６３′は、ＸＹＺ駆動機構の左ユニット駆動装置（左ユニット駆動手段）Ｌｄ及び右ユニット駆動装置（左ユニット駆動手段）Ｒｄを駆動制御すると共に、左右の水平回転駆動装置２８，２８を駆動制御して、検査ユニット５Ｌ，５Ｒを初期位置に復帰させる。この検査ユニット５Ｌ，５Ｒが初期位置に位置させられたときには、左右の検査光学系の光軸のうちプリズムＰ，Ｐより手前側（顔受け装置６側）の光軸部が互いに平行になる。
【００７３】
この制御において、演算制御回路６３′は、左ユニット駆動装置（左ユニット駆動手段）Ｌｄによる検査ユニット５Ｌの三次元方向への駆動量を左ユニット駆動装置（左ユニット駆動手段）Ｌｄの駆動パルス数から検出すると共に、右ユニット駆動装置（左ユニット駆動手段）Ｒｄによる検査ユニット５Ｒの三次元方向への駆動量を右ユニット駆動装置（左ユニット駆動手段）Ｒｄの駆動パルス数から検出する。尚、図８Ａに示したように、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの三次元方向への移動量を検出する移動量検出センサ（Ｘ方向移動量検出センサＸｓ，Ｙ方向移動量検出センサＹｓ，Ｚ方向移動量検出センサＺｓ）を設けて、この移動量検出センサから検査ユニット５Ｌ，５Ｒの三次元方向への駆動量（移動量）を検出することもできる。そして、演算制御回路６３′は、この駆動量（移動量）等から検査ユニット５Ｌ，５Ｒの三次元方向の位置を求める。一方、演算制御回路６３′は、支柱５ｐ，５ｑの回転角等を回転角度検出センサＰｓＬ，ＰｓＲで検出して、支柱５ｐ，５ｑとそれぞれ一体の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの旋回角度（旋回位置）等を検知する。
【００７４】
そして、演算制御回路６３′は、初期位置への検査ユニット５Ｌ，５Ｒの復帰制御に際して、検出した検査ユニット５Ｌ，５Ｒの三次元方向の位置から左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部との間隔を被検者の標準瞳孔間距離（例えば、６４ｍｍ）にセットすると共に、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの旋回角度（旋回位置）から左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部とが互いに平行（遠方視状態となる遠方視位置）にセットする。
【００７５】
尚、この初期位置のセットは、演算制御回路６３′から検眼装置２の演算制御回路６２′にリセット命令を発信したときに実行させることもできる。
（２）．液晶表示器５３への画像表示位置の補正
ところで、検眼装置２では、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの液晶表示器５３，５３により左右眼（左右の被検眼）に別々に視標を提示する構成となっている。このためこの検眼装置２で正しく両眼視させるためには、正確な角度で検眼装置２の検査ユニット５Ｌ，５Ｒを輻輳させる必要がある。
【００７６】
この検査ユニット５Ｌ，５Ｒの輻輳角は、被検者の瞳孔間距離(ＰＤ)と検査距離により一意に決定する。後述する表１（眼位に異常が無い場合の値を示す表）に各ＰＤ、検査距離における片眼の輻輳角の値を示す。尚、ここで眼位とは眼の位置を意味し、眼位に異常が無い場合とは斜位や斜視等が無い場合を意味する。
【００７７】
そして、検査ユニット５Ｌ，５Ｒを輻輳させるためには、支柱（測定器回旋軸）５ｐ，５ｑで検査ユニット５Ｌ，５Ｒ（測定器）を所定の角度回転させれば良い。
【００７８】
尚、演算制御回路６３′は、被検者の瞳孔間距離（ＰＤ）と検査距離に基づいて輻輳角を求める。しかも、演算制御回路６３′は、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの輻輳制御に際し、被検者の瞳孔間距離（ＰＤ）と求められた輻輳角とに基づいて、ＸＹＺ駆動機構（図示せず）を制御して、このＸＹＺ駆動機構（図示せず）によりベースＢＬ，ＢＲを前後・左右に移動制御すると共に左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの水平回転駆動装置２８，２８により支柱５ｐ，５ｑをそれぞれ旋回させることにより、被検眼の回旋中心（旋回中心）を中心に検査ユニット５Ｌ，５Ｒが旋回して、検査ユニット５Ｌ，５Ｒが輻輳するように制御する。即ち、演算制御回路６３′は、支柱５ｐ，５ｑの鉛直軸（軸線）ＵｏＬ，ＵｏＲが被検者の左右の眼（眼球）の回旋中心（又は略回旋中心）となるようにベースＢＬ，ＢＲのＸＹＺ駆動機構（図示せず）及び水平回転駆動装置２８を作動制御する。
【００７９】
しかし、この時に、上述したように検眼装置２の組み立て時に発生する個体差や、部品そのものの個体差などの影響により、水平回転駆動装置（水平旋回駆動装置）２８のモータやギアを計算通りに動かしたとしても、必ずしも希望の位置（設計上の正確な位置）にセットされるとは限らず、ずれることもある。
【００８０】
また、動作速度を速くするためには水平回転駆動装置２８のギア（図示せず）の分解能を下げると良い。しかし、この場合、検査ユニット５Ｌ（５Ｒ）を所定角度水平旋回させて停止させるための水平回転駆動装置２８のモーター（図示せず）への駆動パルス数は、水平回転駆動装置２８のギア（図示せず）の分解能が高い場合における駆動パルス数よりも少なくなる。即ち、水平回転駆動装置２８のギア（図示せず）の分解能を下げた場合には、単位駆動パルス（１駆動パルス）による検査ユニット５Ｌ，５Ｒの回転角が水平回転駆動装置２８のギア（図示せず）の分解能が高い場合に比べると大きくなるので、微小な回転角の制御を行う検査ユニット５Ｌ，５Ｒの水平旋回角にずれが生じることになる。
【００８１】
これらのずれは、検査に大きな影響を与えることとなる。例えば、標準のＰＤ６４ｍｍの被検者が検査距離（以下、視距離ともいう。）３０ｃｍの近方検査を行う場合、０．５度の回旋角のずれで約２．５ｃｍの視距離のずれを発生させることになり、左右眼の視距離のずれは５ｃｍになる。
【００８２】
また、検査距離５ｍでは、０．１度のずれでも１ｍ以上の視距離のずれを発生させ、左右眼の視距離のずれは２ｍ以上になる。
【００８３】
更に、検査ユニット５Ｌ，５Ｒを的確（正確）な位置に回旋（旋回）させるためには、水平回転駆動装置２８のモータやギア（図示せず）の分解能をあげることで実現可能であるが、その代償として検査ユニット５Ｌ，５Ｒの動作速度が遅くなる。
【００８４】
このような水平回転駆動装置２８のモータやギアの分解能をあげることなく、検査ユニット５Ｌ，５Ｒを的確（正確）な位置に迅速に回旋（旋回）させて、動作速度を早くするのが望ましい。このためには、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの水平回転駆動装置２８の水平回動・停止等に伴い生ずるズレ角Δθの個体差を考慮して、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの停止位置における画像表示位置を補正することで、解消可能である。以下に、この画像表示位置の補正について説明する。
（ａ）．遠方視位置における画像表示位置の補正
（ａ−１）．左の検査ユニット５Ｌにおける液晶表示器５３への画像表示中心位置（画像表示位置）の補正
（ｉ）．画像表示中心位置示すマークＭｃの表示
また、検眼装置２の電源をＯＮさせて起動させると、演算制御回路６３′はモニター装置６４ｑのモニター画面（表示部）６４ｑ′に操作メニュー等を表示させる。
【００８５】
この操作メニューから初期設定メニューをジョイスティックレバー６ｈの傾動操作で選択すると、演算制御回路６３′はモニター画面６４ｑ′に初期設定画面を表示させる。この初期設定画面には、遠方視状態の表示位置補正メニュー（項目）、輻輳状態の表示位置補正メニュー（項目）等が表示される。この初期設定画面から遠方視状態の表示位置補正メニュー（項目）をジョイスティックレバー６ｈの傾動操作で選択する。
【００８６】
この選択により演算制御回路６３′は、左の検査ユニット５Ｌの液晶表示器５３に表示される視標等の画像の画像表示中心位置を補正するための左表示位置補正メニュー（項目）、右の検査ユニット５Ｒの液晶表示器５３に表示される視標等の画像の画像表示中心位置を補正するための右側表示位置補正メニュー（項目）等をモニター画面６４ｑ′に表示させる。
【００８７】
そして、この状態からジョイスティックレバー６ｈの傾動操作により初期設定画面から左表示位置補正メニュー（項目）を選択する。これにより演算制御回路６３′は、演算制御回路６２′（Ｌ)を動作制御して、検査ユニット５Ｌの液晶表示器５３に初期の画像表示中心位置を示すマークＭｃを表示させる。
【００８８】
尚、上述したように検眼装置２の電源をＯＮさせて起動させときには、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの検査光学系が初期位置へセットされて、左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部とが互いに平行（無限遠方視状態となる位置）になっている。
（ｉｉ）．図２Ａの検眼装置２の表示位置補正に用いるレチクル２００のセット
図２Ａの検眼装置２では、レチクル２００を有する望遠鏡２０１を用いて表示位置補正を行うことができる。即ち、図１３のレチクル２００を有する図１１の望遠鏡２０１を図２Ａの顎受け６ｄに取り付ける（取付状態の図示は省略）。ここで、上述したように標準の瞳孔間距離や標準の大きさ（直径）の被検眼を有する被検者の顔を顔受け装置６の顎受け６ｄに載せると共に、この被検者の額を額当に当接させて、被検者の左右を被検眼に輻輳させる際の、標準の被検眼の旋回中心を標準旋回中心位置とすると、レチクル２００の水平旋回中心が標準旋回中心位置になるようにレチクル２００を顎受け６ｄに取り付ける。即ち、検査ユニット５Ｌの液晶表示器５３の表示補正の場合には図１１に示したように望遠鏡２０１を支柱５ｐの鉛直軸ＵｏＬを中心に旋回可能に顎受け６ｄ取り付ける。また、検査ユニット５Ｒの液晶表示器５３の表示補正の場合には、望遠鏡２０１を支柱６ｑの鉛直軸ＵｏＲを中心に旋回可能に顎受け６ｄ取り付ける。
【００８９】
また、レチクル２００の取付部に設けた水平輻輳角度を検出する輻輳角度検出手段（輻輳角度検出装置）により確認しながら、レチクル２００を有する望遠鏡２０１を鉛直軸ＵｏＬを中心に水平方向に旋回させて、この望遠鏡の輻輳角すなわちレチクル２００の輻輳角度を「０」にする。
尚、この望遠鏡２０１の輻輳角度検出手段（輻輳角度検出装置）には、上述したように目盛り等が用いられるが、図８Ａのようにポテンショメータやロータリーエンコーダ等の回転角検出センサ４００（左右別々）を用いることもできる。
（ｉｉｉ）．画像表示中心位置を示すマークＭｃの表示位置補正（Δθ２の補正）
このような（ｉ），（ｉｉ）の状態でジョイスティックレバー６ｈを傾動操作すると、演算制御回路６３′は液晶表示器５３に表示されたマークＭｃ（中心位置画像）が移動制御する。
【００９０】
従って、液晶表示器５３のマークＭｃがレチクル２００の十字マーク２０１Ｍの中心Ｏｍに一致するように、ジョイスティックレバー６ｈを傾動操作して画像表示中心位置を示すマークＭｃを移動させると共に、マークＭｃが十字マーク２０１Ｍの中心Ｏｍに一致した位置でボタン６ｇを押すことにより、検査ユニット５Ｌの液晶表示器５３への視標等の画像表示中心が検査ユニット５Ｌの光軸に一致させられることになる。
【００９１】
このマークＭｃが十字マーク２０１Ｍの中心Ｏｍに一致した位置へのマークＭｃの移動位置は、演算制御回路６３′によりメモリＭに基準画像表示中心位置（基準画像表示位置）として記憶される。そして、演算制御回路６３′は、マークＭｃ（中心マーク）を中心に液晶表示器５３に視標等の画像を表示させる。
（ａ−２）．右の検査ユニット５Ｒにおける液晶表示器５３の画像表示中心位置（画像表示位置）の補正
この右の検査ユニット５Ｒにおける液晶表示器５３の画像表示中心位置の補正も、左の検査ユニット５Ｌにおける液晶表示器５３の画像表示中心位置の補正と同様にして行う。
（ｂ）．輻輳位置における画像表示中心位置（画像表示位置）の補正（Δθ１の補正）
（ｉ）．検査ユニット５Ｌ，５Ｒの輻輳停止位置のズレ角度（誤差角）Δθ
また、上述したモニター画面（表示部）６４ｑ′の初期設定画面には、遠方視状態の表示位置補正メニュー（項目）すなわち初期位置補正のメニュー、輻輳状態の表示位置補正メニュー（項目）等が表示される。この初期設定画面から輻輳状態の表示位置補正メニュー（項目）をジョイスティックレバー６ｈの傾動操作で選択する。
【００９２】
この選択により、演算制御回路６３′は、左の演算制御回路６２′を作動制御して、左の演算制御回路６２′から駆動パルスを左の水平回転駆動装置２８に入力して、左の水平回転駆動装置２８を駆動制御し、支柱５ｐを鉛直軸の周りに回転させ、左の検査ユニット５Ｌを支柱５ｐと一体に水平旋回させる。同様に、演算制御回路６３′は、右の演算制御回路６２′を作動制御して、右の演算制御回路６２′から駆動パルスを右の水平回転駆動装置２８に入力して、右の水平回転駆動装置２８を駆動制御し、支柱６ｑを鉛直軸の周りに回転させ、右の検査ユニット５Ｒを支柱６ｑと一体に水平旋回させる。
【００９３】
この回転制御において演算制御回路６３′は、プログラム上で設定された所定数の駆動パルスを水平回転駆動装置２８に入力することで、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの水平回動（水平旋回）を設定された角度回動させて停止させるようになっている。
【００９４】
このような回転制御に伴い、検査ユニット５Ｌ，５Ｒが所定数の駆動パルスで所定回転角（設定上の回転角）で停止させられたときに、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの停止した回動角度（旋回角度）が設計上の回動角度（旋回角度）からズレ角度（誤差角）ΔθＬ，ΔθＲだけそれぞれずれ（ズレ）る。このズレは、検眼装置２の水平回転駆動装置２８の部品寸法バラツキや、部品組付位置のバラツキ等のために装置毎に異なる。また、このズレは、検眼装置２の左右の水平回転駆動装置２８、２８でも異なる。
【００９５】
従って、上述した（a)の遠方視位置における画像表示位置の補正で、表示中心を示すマークＭｃを検査ユニット５Ｌ，５Ｒの検査光学系の光軸に一致させても、所定の駆動パルス数毎で検査ユニット５Ｌ，５Ｒを水平回動させて所定の回動角度（旋回角度）毎に停止させたときに、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの回動角度（旋回角度）は設計上の回動角度（旋回角度）からズレ角度（誤差角）ΔθＬ，ΔθＲだけずれ（ズレ）ることになる。このズレ角度（誤差角）ΔθＬ，ΔθＲは、左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒで異なるものであり、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの旋回角によっても異なるものである。
【００９６】
尚、例えば図１２に示すように、望遠鏡２０１を旋回させたときの輻輳角度の測定は、角度センサ付きの望遠鏡工具を用いることで行える。この望遠鏡２０１は、回転軸を中心として回転させることが可能で、回転角をセンサ（図示せず）により測定できる。望遠鏡２０１の取り付けは、装置の基準面となる非可動部、例えば額当て６ｃや顎受け６ｄに対して行い、取り付け位置は望遠鏡２０１の回転軸が装置（検査ユニット５Ｌ，５Ｒ）の回旋軸すなわち鉛直軸（ＵｏＬ又はＵｏＲ）と一致する位置とする。
【００９７】
この望遠鏡２０１には、光学中心部に十字のレチクルが十字マーク２０１Ｍとして見えるようになっており、液晶表示器５３（視標ディスプレイ）に視標の中心位置を示す点をマークＭｃ（基準点）として描画させ、レチクル２００の中心Ｏｍと液晶表示器５３（視標ディスプレイ）に描画された点が一致するように望遠鏡２０１を回転させ、そのときの角度を角度センサから読み取る。このような方法で、装置に指示した回旋角度と、実際の回旋角度との差の、２点以上のサンプルを取得する。
【００９８】
これらのサンプルから、装置の回旋機構に合った誤差の近似式を求める。例えば、装置の回旋（回転）が単純に回旋軸（回転軸）に配置されたモータにより行われているのであれば、線形の近似式で求められる。即ち、パルスでαのずれなら、Δθ＝α×パルス数で求められる。この近似式から、各回旋角（回転角）における誤差を液晶表示器５３（視標ディスプレイ）上のずれに換算し、そのずれ量分をシフトして視標を描画することで、回旋角のずれを補正できる。この近似式及び補正については以下に詳述する。
(ｉｉ).ズレ角度（誤差角）Δθが生じたときの画像表示中心位置の補正
このように検査ユニット５Ｌ，５Ｒが所定の輻輳角になるように、水平回転駆動装置２８をプログラム上の設定された所定数の駆動パルスで駆動制御して、検査ユニット５Ｌ，５Ｒを水平回動（水平旋回）させて停止させたときに、左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの回動角度（旋回角度）は設計上の回動角度（旋回角度）からズレ角度（誤差角）ΔθＬ，ΔθＲだけずれ（ズレ）ることになる。尚、このズレ角ΔθＬ，ΔθＲは、上述したように検査ユニット５Ｌ，５Ｒの旋回角によって異なるものである。
【００９９】
このズレ角度（誤差角）ΔθＬ，ΔθＲが生じた状態で、左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの液晶表示器（画像表示装置）５３，５３に表示された視標等の画像を左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの検査光学系を介して被検者の左右の被検眼により視認させて、左右の被検眼の視軸をズレ角度（誤差角）ΔθＬ，ΔθＲだけずれた位置の画像表示中心に一致させときに、左右の被検眼の輻輳角もズレ角度（誤差角）ΔθＬ，ΔθＲだけずれることになる。
【０１００】
この状態では、左右の被検眼が設定された視認距離の視標等の画像を視認するために輻輳角を設定しても、左右の被検眼の視軸が設定された輻輳角度にならないので、輻輳に伴う左右の被検眼による視認距離を正確に設定するためには、左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの液晶表示器５３，５３に表示される視標等の画像の画像表示中心を補正する必要がある。
・補正量算出条件
ここで、被検者の被検眼の角膜から眼の回旋中心（旋回中心）までの距離をEdｍｍとし、図１４のように被検者の左右の被検眼ＥＬ，ＥＲを検査ユニット５Ｌ，５Ｒと共に輻輳角αだけ輻輳させたときの検査距離（視距離）をＤｍｍ（図１４参照）とする。尚、輻輳角αは、検査距離Ｄと被検者の瞳孔間距離ＰＤとから求めることができる。表１は、瞳孔間距離ＰＤ，検査距離Ｄ，輻輳角α等の関係を示したものである。また、表２は、輻輳角のずれが視距離にどれだけ影響を与えるかを示したものである。
【０１０１】
【表１】
0005635976.tif 000002
【０１０２】
【表２】
0005635976.tif 000003
【０１０３】
また、検査ユニット５Ｌ，５Ｒを所定数の駆動パルスで輻輳（旋回）させて停止させたときの検査ユニット５Ｌ，５Ｒの輻輳角度を実輻輳角度とし、この輻輳に伴う実輻輳角度の検査ユニット５Ｌ，５Ｒにおける液晶表示器５３，５３の画像表示中心位置を補正前画像表示中心位置とする。
【０１０４】
更に、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの設計上の回動角度（旋回角度）における液晶表示器５３の画像表示中心位置を設計画像表示中心位置（上述の基準画像表示中心位置と一致）とし、この設計画像表示中心位置と補正前画像表示中心位置とのズレ量をシフト量ｄｍｍとする（図１６参照)。尚、シフト量ｄは左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒで個別に求められる。また、本実施例において回旋、旋回、回動等は同じ意味で用いられる。
・補正量算出
このような条件において、被検者の片眼の輻輳時のズレ角度（誤差角）を図１５のようにΔθとすると、このズレ角度Δθは上述した検査ユニット５Ｌ，５Ｒの旋回停止に伴うズレ角度（誤差角）ΔθＬ又はΔθＲから得られる。そして、ズレ角度Δθから被検者の片眼（及び検査ユニット５Ｌ又は５Ｒの一方）の輻輳時の補正量であるシフト量ｄを求める。このシフト量ｄは、検査距離Ｄ，被検眼の角膜から眼の回旋中心までの距離とズレ角Δθを用いた近似式、
【０１０５】
【数１】
0005635976.tif 000004
【０１０６】
として求めることができる。ここで、被検眼の標準の直径Edを１３ｍｍとして、（１）式に代入すると、
【０１０７】
【数２】
0005635976.tif 000005
【０１０８】
となる。尚、視標として使用される液晶表示器（ディスプレイ）５３の、１ピクセルの見かけ上の大きさ（実際のサイズ×倍率)がｘ（ｍｍ)なら、シフトするピクセル数はｄ／ｘと計算される。また、ズレ角（誤差角）Δθを求める方法は、工具・近似式を使わず、角度センサを直に装置の回旋軸に取り付け、回旋角度を常にモニターするようにしてもよい。
【０１０９】
このように検査ユニット５Ｌ，５Ｒを所定数の駆動パルスで輻輳制御（回動制御）して輻輳させた後は、輻輳後のズレ角度Δθに伴うシフト量ｄだけ液晶表示器５３の画像表示中心位置を補正する必要がある。
【０１１０】
このシフト量ｄは、回旋パルス（水平回転駆動装置２８のモータの駆動パルス数）に伴うズレ角Δθと検査距離Ｄから演算制御回路６３′によって求められる。
【０１１１】
そして、演算制御回路６３′は、瞳孔間距離ＰＤの被検眼の検査距離（視距離）Ｄと検査距離（視距離）Ｄにおける輻輳角に対応して求めたシフト量ｄのデータを、メモリＭに補正量データとして記憶させる。尚、求めたシフト量ｄは、メモリＭに記憶させることなく、そのつど計算により求めるようにしても良い。
・画像表示中心位置（画像表示位置）の補正
演算制御回路６３′は、被検者の瞳孔間距離ＰＤと検査距離が入力されると輻輳角を算出して、この算出した輻輳角に基づく水平回転駆動装置２８のモータの駆動パルス数を算出すると共に、この駆動パルス数で水平回転駆動装置２８のモータを作動制御（駆動制御）したときの検査ユニット５Ｌ（５Ｒ）の輻輳時のズレ角度Δθを算出する。そして、演算制御回路６３′は、算出したズレ角度Δθからシフト量ｄを算出すると共に、水平回転駆動装置２８のモータを算出した駆動パルス数で作動制御（駆動制御）して、液晶表示器５３への視標の描画位置（描画中心を含む）をシフト量ｄだけ液晶表示器５３の中心からシフトさせる表示補正を行う。
【０１１２】
尚、表１のデータをメモリＭに輻輳角算出データ（輻輳角算出テーブル）として記憶させると共に、瞳孔間距離ＰＤと検査距離Ｄに基づく輻輳角に対応するシフト量ｄを予め求めておいてメモリＭに記憶させておき、瞳孔間距離ＰＤと検査距離Ｄが入力されたときメモリＭから輻輳角とシフト量ｄを読み出して、検査ユニット５Ｌ（５Ｒ）の輻輳制御と液晶表示器５３への視標の描画位置を補正するようにすることもできる。
・屈折力測定のための瞳孔間距離ＰＤの入力
演算制御回路６３′には、被検者の瞳孔間距離ＰＤが入力される。この瞳孔間距離ＰＤは、レンズメータ１０００でメガネの左右の眼鏡レンズの光学中心間距離（メガネ装用者の瞳孔間距離ＰＤ）を測定することにより得られ、或いはＰＤメータ等で測定される。このレンズメータ１０００で得られた瞳孔間距離ＰＤは、レンズメータ１０００から演算制御回路６３′にデータ線等の接続線を介して入力される。また、ＰＤメータ等で測定された瞳孔間距離ＰＤは、検眼装置２に接続されるパソコン（データ入力装置）から演算制御回路６３′に入力することができ、又は検眼装置２にキーボード（データ入力装置）を設けておいて、このキーボードから演算制御回路６３′に入力することができる。また、瞳孔間距離ＰＤは、モニター装置６４ｑのモニター画面６４ｑ′にＰＤ入力画面を表示させておいて、ジョイスティックレバー６ｈの傾動操作等で入力画面のＰＤ入力枠に入力することもできる。尚、パソコンの場合、パソコンのキーボードやマウス等がデータ入力装置となる。
【０１１３】
また、演算制御回路６３′により左右の演算制御回路６２′（Ｌ），６２′（Ｒ）を作動制御して、演算制御回路６２′（Ｌ），６２′（Ｒ）により左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの液晶表示器５３，５３の中心に視標を表示させると共に、この液晶表示器５３，５３の視標が見える位置まで左ユニット駆動装置Ｌｄ，右ユニット駆動装置Ｒｄで検査ユニット５Ｌ，５Ｒを左右に移動制御させることにより、この移動制御量から検査ユニット５Ｌ，５Ｒ間の距離を被検者の瞳孔間距離ＰＤとして演算制御回路６３′に入力することができる。
・輻輳時の表示位置補正データに基づく画像表示
演算制御回路６３′は、上述したように被検者の瞳孔間距離ＰＤと検査距離が入力又は選択されると、左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの検査光学系の左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部との間隔が入力された瞳孔間距離ＰＤとなるまで左ユニット駆動装置Ｌｄ，右ユニット駆動装置Ｒｄを作動制御して、左ユニット駆動装置Ｌｄ，右ユニット駆動装置Ｒｄにより検査ユニット５Ｌ，５Ｒを左右に移動させる。この制御は、瞳孔間距離ＰＤを検査ユニット５Ｌ，５Ｒの移動により求めて演算制御回路６３′に入力する場合には必要がない。
【０１１４】
また、演算制御回路６３′は、屈折力測定のための検査距離入力画面をモニター装置６４ｑのモニター画面６４ｑ′に表示させることができるようになっていて、任意の検査距離を指定できる。尚、眼位ずれの無い場合、輻輳角は検査距離Ｄと被検者の瞳孔間距離ＰＤにより一義的に決まる値である。
【０１１５】
そして、演算制御回路６３′は、検査距離の入力や選択が行われると、算出される輻輳角に対応するシフト量ｄに基づいて、左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの液晶表示器５３，５３に表示させる視標等の画像の画像表示中心位置（画像表示位置）を補正する。この際、画像表示中心位置（画像表示位置）を表示位置のずれ方向とは反対方向にシフト量ｄだけ移動させることにより、画像表示中心位置（画像表示位置）の補正が行われる。この補正に基づいて、液晶表示器５３に視標等の画像を表示させる。
【０１１６】
また、シフト量ｄに基づく表示位置補正データが予め求められてメモリＭに記憶されている場合には、演算制御回路６３′は表示位置補正データに基づいて液晶表示器５３に視標等の画像を表示させる。
（３）．眼屈折力測定の遠方視状態及び輻輳状態の設定
演算制御回路６３′は、被検者の瞳孔間距離ＰＤが入力されると、左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの検査光学系の左顔受け側光軸部と右顔受け側光軸部との間隔が入力された瞳孔間距離ＰＤとなるまで左ユニット駆動装置Ｌｄ，右ユニット駆動装置Ｒｄを作動制御して、左ユニット駆動装置Ｌｄ，右ユニット駆動装置Ｒｄにより検査ユニット５Ｌ，５Ｒを左右に移動させる。この状態では、無限遠方視状態における眼屈折力の測定ができる。
【０１１７】
また、演算制御回路６３′は、有限の視距離における眼屈折力等を測定するために、瞳孔間距離ＰＤが入力されると共に上述したように検査距離の入力や選択が行われると、検査ユニット５Ｌ，５Ｒをその間隔が瞳孔間距離ＰＤになるまで移動させると共に、瞳孔間距離ＰＤの検査距離Ｄに対応する輻輳角になるように左右の水平回転駆動装置（水平旋回装置）２８，２８を作動制御して停止させると共に、液晶表示器５３への視標の描画位置（表示位置）の補正をシフト量ｄに基づいて補正する。この視標等の画像表示位置の補正が行われている状態で、眼屈折力等の測定（検査）が行われる。この眼屈折力等の測定（検査）は、周知であるので、その説明は省略する。
（４）．変形例
【０１１８】
【表３】
0005635976.tif 000006
【０１１９】
表３の必要輻輳角に示したのは、ＰＤ６４ｍｍの被検者の場合に各検査距離に装置を設定するために必要な輻輳角を一例として示したものである。仮に回旋分解能を０．５度として装置設計した場合、表３の機械輻輳角に示した量でしか輻輳できない。つまり、正しく輻輳させるためには表３の必要補完角に示した角度だけ回旋を補完しないといけない。
【０１２０】
この角度補完は、視標の描画位置（画像表示位置）をシフトすることで行える。この際の視標のシフト量は式（１）を用いてシフト量ｄとして算出でき、その産出値は表3の視標シフト量に示した値となる。
（５）．他の実施例（図１，図２，図２Ａの望遠鏡２０１以外の装置による表示位置のズレ検出と補正）
上述したように検査ユニット５Ｌ，５Ｒが所定の輻輳角になるように、水平回転駆動装置２８をプログラム上の設定された所定数の駆動パルスで駆動制御して、検査ユニット５Ｌ，５Ｒを水平回動（水平旋回）させて停止させたときに、左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの回動角度（旋回角度）は設計上の回動角度（旋回角度）からズレ角度（誤差角）ΔθＬ，ΔθＲだけずれ（ズレ）ることになる。
このズレ角度は、支柱５ｐ，５ｑの水平回動角度を検出する回転角度検出センサＰｓＬ，ＰｓＲにより求めることができる。即ち、支柱５ｐ，５ｑの水平回動角度を回転角度検出センサＰｓＬ，ＰｓＲによりそれぞれ検出させて、この回転角度検出センサＰｓＬ，ＰｓＲにより検査ユニット５Ｌ，５Ｒの実際の輻輳角度を求めることにより、実際の輻輳角度と設定された輻輳角との差からズレ角度を求めることができる。この場合にも、ズレ角検出部６３′ａにより求めることができる。この回転角度検出センサＰｓＬ，ＰｓＲには、上述したようにポテンショメータやロータリーエンコーダ等の回転角検出センサが用いられている。
そして、演算制御回路６３′は、求められたズレ角度に基づいて、制御部６３′ｂにより液晶表示器５３，５３の画像表示中心位置をズレ方向とは反対方向にズレ角度分だけ移動させる補正をさせることで、設定した輻輳角度の位置に視標等を正確に表示できる。
【０１２１】
以上説明したように、この発明の実施の形態の検眼装置は、検査光学系がそれぞれ内蔵され且つ前記少なくとも左右の間隔及び前後位置が調整可能且つ被検眼の眼球の回旋旋回中心軸を軸として水平旋回可能に設けられた左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒと、前記左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒの検査光学系にそれぞれ組み込まれた画像表示装置（液晶表示器５３，５３）と、前記左右の検査ユニット５Ｌ，５Ｒをそれぞれ水平方向に旋回駆動させるのに用いる回転駆動装置（水平回転駆動装置２８，２８）と、複数の視標を記録させた視標記録装置（メモリＭ）と、前記視標記録装置（メモリＭ）に記録させた視標を選択する視標選択装置（ジョイスティックレバー６ｈ）と、前記視標選択装置（ジョイスティックレバー６ｈ）により選択された視標を前記画像表示装置（液晶表示器５３，５３）に表示させる演算制御回路６３′とを、備えている。しかも、検眼装置は、前記検査ユニット５Ｌ，５Ｒの旋回角の旋回角度に対する前記画像表示装置（液晶表示器５３，５３）の視標の表示位置のズレ角を検出する（演算制御回路６３′）と、前記画像表示装置（液晶表示器５３，５３）に表示させる視標の表示位置を調整させる表示位置調整装置（演算制御回路６３′）と、前記画像表示装置（液晶表示器５３，５３）に表示される視標の表示位置を記録させる表示位置記録装置（メモリＭ）とを備えている。また、前記演算制御回路６３′は、前記ズレ角検出部（６３′ａ）で検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置（液晶表示器５３，５３）に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記視標記録装置（メモリＭ）に基準画像表示位置として記録させるようになっている。
【０１２２】
この構成によれば、画像表示装置や検査ユニット等の寸法誤差や画像表示装置の組付誤差が生じても、簡易に検査光学系の光軸と画像表示装置の視標の中心を一致させることができると共に、或いは検査ユニットの旋回時の停止位置のずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
【０１２３】
また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記ズレ角検出部（６３′ａ）は、前記検査ユニット５Ｌ，５Ｒを所定角度旋回させて設定角度位置に停止させる制御信号を前記回転駆動装置に入力して前記回転駆動装置を作動制御することにより、前記検査ユニットを旋回させて停止させたときの前記検査ユニット５Ｌ，５Ｒの前記設定角度に対する停止角度のズレ角度を検出することにより、前記検査ユニット５Ｌ，５Ｒの旋回角の旋回角度に対する前記画像表示装置の視標の表示位置のズレ角を検出するようになっている。
【０１２４】
この構成によれば、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの旋回時の停止位置のずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
【０１２５】
更に、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記演算制御回路６３′は、前記回転駆動装置（水平回転駆動装置２８）を単位駆動パルスで駆動制御して前記検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の旋回角を前記回転駆動装置（水平回転駆動装置２８）により旋回させたときに、前記検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）を旋回させることが可能な旋回角を前記回転駆動装置（水平回転駆動装置２８）の分解能としたとき、前記分解能に基づいて前記ズレ角を補完するようになっている。
【０１２６】
尚、単位駆動パルスは１駆動パルスである。また、回転駆動装置（水平回転駆動装置２８）を所定駆動パルスで駆動制御して、検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の旋回角を前記回転駆動装置（水平回転駆動装置２８）により旋回させたときに、検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）を旋回させることが可能な旋回角を回転駆動装置（水平回転駆動装置２８）の分解能としたとき、この分解能に基づいて前記ズレ角を補完するようにすることもできる。ここで、所定駆動パルスは、単位駆動パルスや設定されたパルス数の駆動パルスを意味する。
【０１２７】
この構成によれば、回転駆動装置（水平回転駆動装置２８）の分解能を低くして、検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の旋回制御の速度を速くしたときに、検査ユニット５Ｌ，５Ｒの旋回時の停止位置に大きなずれ等が生じても、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
【０１２８】
また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記ズレ角検出部（６３′ａ）は、前記検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、前記画像表示装置（左右の液晶表示器５３，５３）の視標表示部（視標が表示されている部分すなわち視標の描画位置）と前記検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の光軸とのズレ角度を検出するようになっている。
【０１２９】
この構成によれば、検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、画像表示装置（左右の液晶表示器５３，５３）の検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）への組付誤差があっても、画像表示装置（左右の液晶表示器５３，５３）への視標表示部（視標の描画位置）の中心を検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の光軸と一致するように容易補正して、被検眼の視軸を設定した所定の輻輳角に設定できる。
【０１３０】
また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記ズレ角検出部（６３′ａ）は、前記検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、前記画像表示装置（左右の液晶表示器５３，５３）の前記検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）への組付誤差を前記画像表示装置（左右の液晶表示器５３，５３）の視標表示部と前記検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の光軸とのズレ角度として検出するようになっている。
【０１３１】
この構成によれば、検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）の水平旋回角を初期位置の無限遠方視状態にしたときに、画像表示装置（左右の液晶表示器５３，５３）の検査ユニット（５Ｌ，５Ｒ）への組付誤差があっても、この組付誤差を簡易に検出できる。
【０１３２】
上述した実施例では、この発明をレフ系の光学系（屈折力測定光学系３３Ｌ，３３Ｒ等）が設けられた検査ユニット５Ｌ，５Ｒを備える検眼装置２に適用した例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。この発明は、検査ユニット２の検査ユニット５Ｌ，５Ｒからレフ系の光学系（屈折力測定光学系３３Ｌ，３３Ｒ等）を除いた構成に適用しても良い。
また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記画像表示装置は液晶表示器５３，５３である。
更に、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記演算制御回路（６３′）は、ズレ角検出部６３′ａを有すると共に、前記ズレ角検出部６３′ａで検出される表示位置のズレ角度に基づいてズレ量を求めると共に、前記ズレ量に基づいて前記画像表示装置（液晶表示器５３，５３）に表示させる視標の表示位置のズレを補正して、補正された表示位置を前記表示位置記録装置（メモリＭ）に基準画像表示位置として記録させるようになっている。このようなズレ量は、回転駆動装置（水平回転駆動装置２８）や左右の検査ユニットの部費寸法バラツキ，重量，組付精度等により検眼装置ごとに異なる固有のものであり、検査ユニットの回動制御に伴う回動量や回動位置毎に異なる。従って、このようなズレの補正は回動角度や回動量等に基づいて一度行うことで、演算制御回路（６３′）は次回からは表示位置記録装置（メモリＭ）に記録された基準画像表示位置となるように迅速に制御できる。
また、この発明の実施の形態の検眼装置において、前記視標選択装置はジョイスティックレバー６ｈである。更に、この発明の実施の形態の検眼装置において、表示位置調整装置は演算制御回路６３′の制御部６３′ｂである。
尚、以上説明した実施例では、画像表示装置として液晶表示器５３，５３を用いているが、画像表示装置としてはＥＬ表示装置を用いることもできる。
[関連出願への相互参照]
本出願は、２００９年４月１６日に日本国特許庁に出願された特願２００９−９９５８６に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。
【図１】
0005635976.tif 000007
【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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