(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形可能な管状の導体により形成され、導線が埋設された外側電極と、
この外側電極の軸心に配索され、弾性変形可能な導体により線状に形成されると共に、導線が埋設された内側電極と、
前記外側電極と前記内側電極との間に配索され、これら外側電極と内側電極との間隔を維持するためのスペーサと、
前記外側電極の端末部に配置される端末処理装置と、を備え、
前記端末処理装置は、
前記外側電極、および前記内側電極に埋設された前記導線がそれぞれ接続される導線接続部と、
前記端末部から前記外側電極の内側に挿入される挿入部と、を有し、
前記挿入部は、この軸心に前記内側電極を挿通可能に形成されていると共に、この内側電極の周囲に前記スペーサを螺旋状に案内可能な螺旋溝部が形成されており、
前記外側電極への被検出物の接触を検出することを特徴とする接触センサ。
【請求項２】
前記挿入部を螺旋状に形成したことを特徴とする請求項１に記載の接触センサ。
【請求項３】
前記導線接続部は、少なくとも前記導線の端末部を巻回可能な第１端子を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の接触センサ。
【請求項４】
前記導線接続部は、前記第１端子と電気的に接続され、かつ外部機器と電気的に接続可能な第２端子を有していることを特徴とする請求項３に記載の接触センサ。
【請求項５】
前記導線接続部の前記挿入部とは反対側に、リード線を保持可能な保持爪を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の接触センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ケーブル状に形成されて被検出物の接触を検出する接触センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両に設けられた開口部、例えば乗降口を開閉するスライドドア等を自動開閉する自動開閉装置が知られている。この自動開閉装置には、乗降口の開口縁やスライドドアの周縁に、異物（被検出物）の挟み込みを防止するケーブル状のセンサが設けられている。
この種のセンサの中には、絶縁性を有する弾性変形可能な中空の外皮部と、外皮部の内側に外皮部の弾性変形時に相互に接触可能な複数の導線（電極線）を螺旋状に配索したものがある。そして、外皮部に異物が接触する等して外皮部が弾性変形すると、その内側に設けられた各導線が相互に接触して短絡され、この短絡を検出することにより異物の接触を検出できるようになっている。
【０００３】
ところで、センサの端末部は、このセンサにより検出された信号を制御機器等に出力し、スライドドア等の動作を制御するために外部のリード線等に接続される。ここで、このリード線等とセンサとの電気的な接続強度を維持するためにさまざまな端末処理技術が開示されている。
【０００４】
例えば、略板状に形成されたベース部に、センサの導線やリード線等を接続可能な導通片を一体成形すると共に、ベース部の一端に、シャフトを一体成形した支持部材が開示されている。シャフトは、センサの外皮部内に嵌挿可能に形成されており、これによりセンサに対する支持部材の軸方向、および径方向の位置決めを行う。そして、固定された支持部材の導通片に、それぞれ導線やリード線を接続する。導通片への導線やリード線等の接続は、はんだ等、溶接により行われる。これにより、導線とリード線等との電気的な接続強度を維持しようとしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８４４６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、支持部材のシャフトが単純に外皮部内に嵌挿されているだけなので、支持部材がシャフトの軸周りに回転してしまう虞がある。このような場合、導通片と導線、およびリード線等との接続部に応力がかかり、導線とリード線等との電気的接続を維持することが困難になる虞があるという課題がある。
また、導通片に導線やリード線等を溶接する際、導通片に向かって導線やリード線等を押さえつけ、この状態を維持しつつ溶接作業を行うことになる。このため、導通片への導線やリード線の接続作業性が煩わしいという課題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、導線とリード線等との電気的接続強度を確実に維持できると共に、導線やリード線等の接続作業性を向上させることができる接触センサを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、弾性変形可能な管状の導体により形成され、導線が埋設された外側電極と、この外側電極の軸心に配索され、弾性変形可能な導体により線状に形成されると共に、導線が埋設された内側電極と、前記外側電極と前記内側電極との間に配索され、これら外側電極と内側電極との間隔を維持するためのスペーサと、前記外側電極の端末部に配置される端末処理装置と、を備え、前記端末処理装置は、前記外側電極、および前記内側電極に埋設された前記導線がそれぞれ接続される導線接続部と、前記端末部から前記外側電極の内側に挿入される挿入部と、を有し、前記挿入部は、この軸心に前記内側電極を挿通可能に形成されていると共に、この内側電極の周囲に前記スペーサを螺旋状に案内可能な螺旋溝部が形成されており、前記外側電極への被検出物の接触を検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、前記挿入部を螺旋状に形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載した発明は、前記導線接続部は、少なくとも前記導線の端末部を巻回可能な第１端子を有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載した発明は、前記導線接続部は、前記第１端子と電気的に接続され、かつ外部機器と電気的に接続可能な第２端子を有していることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載した発明は、前記導線接続部の前記挿入部とは反対側に、リード線を保持可能な保持爪を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、管状部に挿入部を挿入した際、螺旋状に配索された線材に挿入部が係合した状態になるので、管状部と線材との相互位置関係を維持しつつ、線材により端末処理装置の軸周りの回転を防止することができる。このため、管状部、および線材の少なくとも何れか一方に埋設された導線と、導線接続部との接続を確実に維持できる。この結果、導線と外部のリード線等との電気的接続強度を確実に維持できる。
また、導線接続部に第１端子や第２端子を設けることにより、これら端子に導線や外部機器等を構成するリード線等を巻回するだけで、各々電気的に接続することができる。このため、導線やリード線等の接続作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における車両の側面図である。
【図２】本発明の実施形態における接触センサの一部断面図である。
【図３】本発明の実施形態における接触センサのセンサ本体を示し、（ａ）は横断面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態における端末処理装置の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態における接触センサの電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（車両）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、接触センサが搭載された車両の側面図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両１００の地面側を単に下側、車両の１００の天井側を単に上側、車両１００の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方などと表現して説明する。
同図に示すように、車両１００の車両本体１０１には、側部に車両本体１０１の開口部１０２を開閉するためのスライドドア１０３が設けられている。このスライドドア１０３は、車両本体１０１の開口部１０２の上側、および下側に固定されたガイドレール１０４ａ，１０４ｂと、開口部１０２の上下方向略中央であって、かつ後方側に固定されたガイドレール１０４ｃとにスライド移動自在に支持されている。
【００１７】
このように支持されたスライドドア１０３は、車両本体１０１に搭載され自動開閉装置１０５により、自動的に開閉するようになっている。自動開閉装置１０５は、不図示の電動モータを備えており、この電動モータが駆動することにより、スライドドア１０３がスライド移動する。また、自動開閉装置１０５は、開口部１０２の周縁に設けられているストライカ１０７ａ，１０７ｂと係脱可能なラッチ機構１０６を備えており、スライドドア１０３の全閉状態を維持できるようになっている。
【００１８】
さらに、スライドドア１０３の前側には、外面にスライドドア１０３の開閉動作を行うためのドアハンドル１０８が設けられている。ドアハンドル１０８とラッチ機構１０６は、スライドドア１０３の内部に配索されている不図示のハンドルケーブルを介して互いに連結されている。これにより、ストライカ１０７とラッチ機構１０６との係脱動作をドアハンドル１０８で行うことが可能になる。
【００１９】
ここで、スライドドア１０３の前方側縁、つまりスライドドア１０３が閉じる際に進行方向側となる端部には、上下方向のほぼ全体に亘って接触センサ１が取り付けられている。接触センサ１は、開口部１０２の前方側の周縁とスライドドア１０３の前方側縁とによる異物Ｉの挟み込みを検出するためのものである。
【００２０】
（接触センサ）
（センサ本体）
図２は接触センサの一部断面図、図３は接触センサのセンサ本体を示し、（ａ）は横断面図、（ｂ）は縦断面図である。
図２、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、接触センサ１は、ケーブル状のセンサ本体６と、このセンサ本体６の両端部に配置され、センサ本体６に接続された一対の端末処理装置５，５とを備えたものであって、これらセンサ本体６に一対の端末処理装置５，５を接続した後、モールド成形にて一体化されている。なお、一対の端末処理装置５，５の態様は両者とも同じであるので、図２においては、一方の端末処理装置５のみ図示し、他方の端末処理装置５の図示を省略する。
【００２１】
センサ本体６は、管状に形成された外側電極２と、外側電極２の軸心Ｐ１、つまり、外側電極２の径方向内側（中空部分）であって、かつ同軸上に配置された内側電極３と、外側電極２と内側電極３との間に螺旋状に配索された１本のスペーサ４とを備えている。
【００２２】
外側電極２は、弾性変形可能な導電性ゴム、例えばエチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ）により形成されており、その内部には、１本の外側導線２ａが螺旋状に配索されている。この外側導線２ａは、外側電極２に電気的に接続されている。
また、内側電極３も弾性変形可能な導電性ゴム、例えばエチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ）により形成されており、その内部には軸心Ｐ１と同軸上に内側導線３ａが設けられている。この内側導線３ａは、内側電極３に電気的に接続されている。
【００２３】
スペーサ４はゴム等の絶縁体により形成されたものであって、外側導線２ａの配索ピッチ間の略中間を通るように螺旋状に配索されている。スペーサ４により、外側電極２と内側電極３との間には、長手方向および周方向の各位置において、略均一な隙間Ｓが形成されている。このため、外力が加えられない通常状態においては、外側電極２と内側電極３とはスペーサ４により互いに電気的に絶縁された状態となっている。
【００２４】
そして、図３（ａ）中２点鎖線で示すように、外側電極２に外力Ｆが加えられて外側電極２が径方向内側に向かって弾性変形すると、外側電極２の内壁が内側電極３の外壁に接触する。これにより、外側導線２ａは、外側電極２および内側電極３を介して内側導線３ａに短絡されるようになっている。
【００２５】
（端末処理装置）
図４は、端末処理装置の斜視図である。
図２、図４に示すように、端末処理装置５は、外側電極２の両端から外側電極２内に挿入される挿入部７と、挿入部７の一端に一体成形され、外側電極２の外側導線２ａや内側電極３の内側導線３ａ等が接続される導線接続部８とを有している。
【００２６】
挿入部７は、樹脂製の帯状部材７ａを螺旋状に巻回してなるものであって、軸心Ｐ２上に内側電極３を挿通可能な挿通孔９が形成されている。また、帯状部材７ａを螺旋状に巻回することにより、挿入部７の外周面７ｂには、帯状部材７ａのピッチ間に、挿通孔９に連通する螺旋溝部１０が形成された状態になる。
この螺旋溝部１０は、スペーサ４を案内する案内溝として機能している。すなわち、挿入部７の帯状部材７ａは、螺旋溝部１０にスペーサ４を介在させることができるように、スペーサ４を避けるようにして螺旋状に形成され、かつ外側電極２と内側電極３との間に介挿可能なように、形成されている。
【００２７】
挿入部７の一端に一体成形された導線接続部８は、センサ本体６と、後述の制御装置２１や抵抗２２等（図５参照）とを電気的に接続するためのものである。導線接続部８は、挿入部７の軸心Ｐ２方向に沿って長く形成された平面視略長方形状のベース部１１を有している。
ベース部１１の挿入部７側端には、挿入部７と導線接続部８との隔壁となる前壁部１４が立設されている。前壁部１４における、挿入部７の挿通孔９に対応する位置には、ベース部１１とは反対側の上端（図４における上端）からベース部１１側に向かって切除することによって凹部１５が形成されている。この凹部１５は、挿入部７の挿通孔９に挿通された内側電極３を挿通可能に形成されている。
【００２８】
さらに、前壁部１４の挿入部７側には、この挿入部７よりも拡径形成された筒部１６が立設されている。筒部１６は、挿入部７の軸心Ｐ２と同軸上に配置されている。そして、この筒部１６の先端に外側電極２が当接し、センサ本体６の位置決めが行われるようになっている。また、筒部１６の外周面は、外側電極２の外側導線２ａを導線接続部８へと導くための案内路として機能している。さらに、筒部１６は、前壁部１４の凹部１５に対応する位置が切り欠かれており、断面略Ｃ字状になっている。これにより、挿入部７の挿通孔９に挿通されている内側電極３を導線接続部８側に向かって引き出し易くなっている。
【００２９】
さらに、ベース部１１には、前壁部１４の凹部１５に対応する位置に、内側電極３を案内可能な案内溝１７が形成されている。ベース部１１の案内溝１７よりも前壁部１４とは反対側には、開口部１８が形成されている。この開口部１８は、センサ本体６と端末処理装置５とを接続した後に行われるモールド成形の湯流れを向上させるためのものである。
また、ベース部１１の前壁部１４側端には、案内溝１７を挟んで短手方向両側に、１対の電極端子１２ａ，１２ｂが立設されている。これら電極端子１２ａ，１２ｂは、外側電極２の外側導線２ａ、および内側電極３の内側導線３ａが電気的に接続される端子である。各電極端子１２ａ，１２ｂは、挿入部７とは反対側が開口したフック状に形成されている。
【００３０】
さらに、ベース部１１の前壁部１４とは反対側には、短手方向両側に１対の外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂが立設されている。これら外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂは、制御装置２１や抵抗２２（図５参照）が電気的に接続される端子である。各外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂは、短手方向外側に向かって開口したフック状に形成されている。
【００３１】
ここで、長手方向で対向する電極端子１２ａ、および外部機器接続用端子１３ａは一体成形されており、電気的に接続されている。また、長手方向で対向する電極端子１２ｂ、および外部機器接続用端子１３ｂも一体成形されており、電気的に接続されている。そして、これら端子１２ａ〜１３ｂをインサート成型することによりベース部１１が形成される。
【００３２】
また、ベース部１１の前壁部１４とは反対側端には、保持爪ユニット１９が一体成形されている。保持爪ユニット１９は、制御装置２１から延びるリード線２０ａ，２０ｂのシース（被覆チューブ）２４を保持可能な三つ又状の爪１９ａ，１９ｂ，１９ｃがそれぞれ短手方向両側に形成されたものである。
３つの爪１９ａ，１９ｂ，１９ｃのうち、２つのアンダー爪１９ａ，１９ｂは、短手方向中央から外側に向かって平行に延出している。また、３つの爪１９ａ，１９ｂ，１９ｃのうちのトップ爪１９ｃは、２つのアンダー爪１９ａ，１９ｂの間であって、かつ上方に存在し、短手方向中央から外側に向かって延出している。そして、２つのアンダー爪１９ａ，１９ｂと、トップ爪１９ｃとの間にリード線２０のシース２４が配索され、アンダー爪１９ａ，１９ｂと、トップ爪１９ｃとでシース２４を挟持した形でリード線２０ａ，２０ｂを保持するようになっている。
【００３３】
ここで、このように構成された一対の端末処理装置５，５のうち、センサ本体６の一端に接続された端末処理装置５には、リード線２０ａ，２０ｂを介して制御装置２１が接続されるが、センサ本体６の他端に接続された端末処理装置５には、外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂ間に抵抗２２が接続される（図５参照）。このように、センサ本体６、端末処理装置５、制御装置２１、抵抗２２等により、電気回路２３を構成している。以下に、電気回路２３の詳細について説明する。
【００３４】
図５は、接触センサの電気回路図である。
同図に示すように、センサ本体６の一端（図５における下端）に接続された端末処理装置５の１対の電極端子１２ａ，１２ｂのうち、電極端子１２ａには、内側電極３の内側導線３ａが接続されている。また、電極端子１２ａと一体成形されている外部機器接続用端子１３ａは、リード線２０ａを介して車両本体１０１に接地されている。
一方、１対の電極端子１２ａ，１２ｂのうち、電極端子１２ｂには、外側電極２の外側導線２ａが接続されている。また、電極端子１２ｂと一体成形されている外部機器接続用端子１３ｂは、リード線２０ｂを介して制御装置２１に接続されている。
【００３５】
これに対し、センサ本体６の他端（図５における上端）に接続された端末処理装置５の各電極端子１２ａ，１２ｂには、一端に接続された端末処理装置５と同様、電極端子１２ａに内側導線３ａが、電極端子１２ｂに外側導線２ａが接続されているが、外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂ間には抵抗２２が接続されている。これにより、１対の端末処理装置５，５間に電気回路２３が形成される。
【００３６】
（接触センサの作用）
次に、図１、図３、図５に基づいて、接触センサ１の作用について説明する。
図１、図５に示すように電気回路２３が構成されている接触センサ１において、外側導線２ａと内側導線３ａとが短絡していない通常状態では、制御装置２１は抵抗２２を通る通常電流（小電流）を検出している。この場合、車両本体１０１の開口部１０２の前方側の周縁とスライドドア１０３の前方側縁とによる異物Ｉの挟み込みが無い、つまり、接触センサ１に異物Ｉが接触していないものと判断する。
【００３７】
一方、車両本体１０１の開口部１０２の前方側の周縁とスライドドア１０３の前方側縁とにより異物Ｉが挟み込まれている、つまり、接触センサ１に異物Ｉが接触している場合、外側電極２に外力Ｆが加えられて外側電極２が径方向内側に向かって弾性変形し、外側電極２の内壁が内側電極３の外壁に接触する（図３（ａ）における２点鎖線参照）。すると、外側導線２ａと内側導線３ａとが抵抗２２よりも手前で短絡し、制御装置２１が短絡電流（大電流）を検出する。これにより、異物Ｉを挟み込んでいると判断する。
【００３８】
このように、制御装置２１は、通常電流および短絡電流を検出することにより異物Ｉの挟み込みを判断するようになっており、この判断結果に基づいて自動開閉装置１０５に信号を出力する。すなわち、異物Ｉの挟み込みが有ると判断した場合には、制御装置２１からの出力信号に基づいて、自動開閉装置１０５がスライドドア１０３を反転動作させ、異物Ｉの挟み込みを回避する。
【００３９】
（接触センサの端末処理方法）
次に、図２、図４に基づいて接触センサ１の端末処理方法について説明する。
まず、別工程で各電極２，３、およびスペーサ４を組み付けたセンサ本体６を準備する。このとき、外側電極２よりも内側電極３が突出した状態となるようにしておく。また、各電極２，３の各導線２ａ，３ａを、センサ本体６から軸方向に沿って延出させておく。そして、このような状態のセンサ本体６の両端から外側電極２の内側に、それぞれ端末処理装置５を挿入する。
【００４０】
このとき、まず、端末処理装置５の挿入部７をセンサ本体６側に向け、挿入部７の挿通孔９に内側電極３を挿入する。そして、挿入部７の螺旋溝部１０にスペーサ４を沿わせるように端末処理装置５を回転させながら（図２、図４における矢印Ｙ１参照）、外側電極２内に挿入部７を挿入していく。すると、螺旋溝部１０にスペーサ４が介在した状態になり、このスペーサ４と外側電極２の相互位置関係が維持される。また、螺旋溝部１０にスペーサ４が介在することにより、このスペーサ４を介してセンサ本体６と端末処理装置５とが係合された状態になる。
【００４１】
外側電極２内に挿入部７を挿入していくと、端末処理装置５の筒部１６の先端に外側電極２が当接する。これにより、センサ本体６に対する端末処理装置５の位置が決定される。端末処理装置５の位置が決定された状態では、前壁部１４よりも導線接続部８側に、内側電極３が臨まされた状態になっている。このとき、内側電極３は、ベース部１１の案内溝１７によって案内されている。
【００４２】
続いて、図２に示すように、外側導線２ａの端末部を電極端子１２ｂに巻回する。このとき、外側電極２からの外側導線２ａの引き出し位置に応じ、端末処理装置５の筒部１６の周囲に外側導線２ａを所望量だけ巻回した後、外側導線２ａを電極端子１２ｂへと引き出す。このようにすることで、外側電極２からの外側導線２ａの引き出し位置のずれによるこの引き出し位置と電極端子１２ｂとの間の距離の誤差を吸収することができる。
次に、内側導線３ａの端末部を電極端子１２ａに巻回する。なお、外側導線２ａと内側導線３ａの接続手順は逆でもよい。
【００４３】
この状態で、各導線２ａ，３ａと電極端子１２ａ，１２ｂとが電気的に接続されるが、この接続状態をより強固なものとするために、例えば電極端子１２ａ，１２ｂにはんだ付けを行う。なお、各導線２ａ，３ａと電極端子１２ａ，１２ｂとの接続は、はんだ付けに限られるものではなく、接続状態を強固にすることができるものであればよい。例えば、はんだ付けに代わってスポット溶接を適用することも可能である。
【００４４】
続いて、センサ本体６の一端（図５における下端）に接続された端末処理装置５の１対の外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂに、それぞれリード線２０ａ，２０ｂを接続すると共に、センサ本体６の他端（図５における上端）に接続された端末処理装置５の１対の外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂに、抵抗２２を接続する。
【００４５】
抵抗２２を接続する場合、この抵抗２２の端子を各外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂに巻回する。この後、外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂにはんだ付け等を行い、外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂと抵抗２２との接続状態を強固なものとすることもできる。なお、外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂに抵抗２２を接続する場合、端末処理装置５をセンサ本体６に取り付ける前に予め接続しておくことも可能である。
【００４６】
一方、端末処理装置５の外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂにリード線２０ａ，２０ｂを接続する場合、まず、各リード線２０ａ，２０ｂを対応する外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂの外方に置く。そして、ベース部１１の短手方向外側から保持爪ユニット１９に向かって各リード線２０ａ，２０ｂのシース２４を挿入する。これにより、保持爪ユニット１９の各爪１９ａ〜１９ｃに各シース２４が挟持される。
【００４７】
そしてこの後、各リード線２０ａ，２０ｂを対応する外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂに巻回する。これにより、外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂと各リード線２０ａ，２０ｂとが電気的に接続される。この状態でも外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂと各リード線２０ａ，２０ｂとの接続状態を維持することは可能であるが、接続状態をより強固にするためにはんだ付け等を行うことも可能である。
このようにセンサ本体６の両端に、それぞれ端末処理装置５を接続して接触センサ１の端末処理が完了する。
【００４８】
（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、端末処理装置５の挿入部７が螺旋状に形成されており、この挿入部７を、螺旋溝部１０にスペーサ４が介在するように外側電極２内に挿入するので、スペーサ４を介してセンサ本体６と端末処理装置５とを係合することができる。このため、端末処理装置５の軸周りの回転が規制され、各導線２ａ，３ａと電極端子１２ａ，１２ｂとの接続部分、および各リード線２０ａ，２０ｂと外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂとの接続部分に応力がかかるのを防止できる。よって、センサ本体６と端末処理装置５との電気的接続強度、および各リード線２０ａ，２０ｂと端末処理装置５との電気的接続強度を確実に維持することが可能になる。
【００４９】
また、導線接続部８に、それぞれ電極端子１２ａ，１２ｂ、および外部機器接続用端子１３ａ，１３ｂをインサート成型することにより、これら端子１２ａ〜１３ｂに各導線２ａ，３ａ、各リード線２０ａ，２０ｂ、および抵抗２２の端子を巻回するだけで、センサ本体６と制御装置２１、および抵抗２２を電気的に接続することができる。このため、接触センサ１の端末処理作業性を向上させることができる。
【００５０】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、センサ本体６のスペーサ４は、外側導線２ａの配索ピッチ間の略中間を通るように螺旋状に配索されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、スペーサ４と外側導線２ａの配置関係は任意に設定することができる。つまり、外側電極２に対してスペーサ４を外側導線２ａの位置を気にすること無く組み付けることができる。そして、どのような配置関係で組み付けたとしても、外側電極２に外力Ｆが加えられた際（図３参照）、外側導線２ａと内側導線３ａとを短絡させることが可能である。
【００５１】
また、上述の実施形態では、図３に示すように、管状の外側電極２とこの外側電極２の軸心Ｐ１に配索された内側電極３と、これら外側電極２と内側電極３との間に螺旋状に配索された１本のスペーサ４とを備えた接触センサ１に端末処理装置５を適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、管状の部材と、この管状の部材の内側に螺旋状に配索された線材とを有する接触センサであれば本実施形態の端末処理装置５を適用することが可能である。
【００５２】
さらに、上述の実施形態では、端末処理装置５の挿入部７は、帯状部材７ａを螺旋状に巻回してなるものであって、軸心Ｐ２上に内側電極３を挿通可能な挿通孔９が形成されていると共に、帯状部材７ａのピッチ間に、挿通孔９に連通する螺旋溝部１０が形成されている場合について説明した（図４参照）。しかしながら、これに限られるものではなく、挿入部７を内側電極３を挿通可能な管状部材とし、この管状部材の外周面に、螺旋溝部１０を形成してもよい。
【００５３】
そして、上述の実施形態では、端末処理装置５の導線接続部８に、各導線２ａ，３ａ、各リード線２０ａ，２０ｂ、および抵抗２２の端子を巻回可能なフック状の端子１２ａ〜１３ｂを立設した場合について説明した。しかしながら、各端子１２ａ〜１３ｂの形状はフック状に限られるものではなく、各導線２ａ，３ａ、各リード線２０ａ，２０ｂ、および抵抗２２の端子を巻回可能な形状であればよく、例えば板状であってもよい。
【００５４】
また、上述の実施形態では、外側電極２は、弾性変形可能な導電性ゴムにより形成されており、その内部に１本の外側導線２ａを螺旋状に配索されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、導電性ゴムの内部に、複数の外側導線２ａを螺旋状に配索してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  接触センサ
２  外側電極
２ａ  外側導線（導線）
３  内側電極
３ａ  内側導線（導線）
４  スペーサ
５  端末処理装置
６  センサ本体
７  挿入部
７ｂ  外周面
８  導線接続部
９  挿通孔
１０  螺旋溝部
１２ａ，１２ｂ  電極フック端子（第１端子）
１３ａ，１３ｂ  外部機器接続用端子（第２端子）
１９  保持爪ユニット（保持爪）
２０ａ，２０ｂ  リード線
Ｆ  外力
Ｉ  異物（被検出物）
Ｐ１，Ｐ２  軸心
【図１】
0005553714.tif 000002
【図２】
0005553714.tif 000003
【図３】
0005553714.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005553714.tif 000006