(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサで検出した検出信号に基づいて車両のランプの光照射を制御するための制御信号を出力する制御ユニットと、前記制御信号に基づいて前記ランプの光照射の制御を行うアクチュエータユニットとを備える制御システムにおいて、前記制御ユニットは前記検出信号を信号処理して共通化したデータとして共通バスに出力するボディ側制御ユニットと、前記共通バスに接続されて共通バスに出力されてくるデータに基づいてランプを制御するための制御信号を出力するランプ側制御ユニットで構成され、前記共通バスには複数のアクチュエータユニットが接続されており、そのうち一部のアクチュエータユニットにのみ前記ランプ側制御ユニットが一体的に構成され、他のアクチュエータユニットは前記一部のアクチュエータユニットのランプ側制御ユニットからの制御信号に基づいて制御を実行することを特徴とする車両用ランプの光照射制御システム。
【請求項２】
前記複数のアクチュエータユニットはそれぞれ同一規格のメイン構体部とサブ構体部とで構成され、前記ランプ側制御ユニットは前記サブ構体部に一体的に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプの光照射制御システム。
【請求項３】
前記ランプ側制御ユニットは、複数のアクチュエータユニットの異常を検出する異常検出手段、またはアクチュエータユニットの動作位置を検出する動作位置検出手段を備え、当該ランプ側制御ユニットはこれら異常検出の異常検出信号又は動作位置検出の動作位置検出信号をデータとして前記共通バスに出力するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ランプの光照射制御システム。
【請求項４】
前記アクチュエータユニットはランプのランプ光軸方向を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用ランプの光照射制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両に備えられたランプ（灯具）の光照射方向や光照射範囲を制御するための制御システムに関し、特にシステムを構成する制御ユニットやアクチュエータの構成の簡略化を図った車両用ランプの光照射制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のヘッドランプの光照射特性の一つとしてのランプ光軸方向を制御するシステムとして、自動車のピッチ角変化に追従してランプ光軸を鉛直上下方向に偏向制御して路面に対する照射角を一定に保持するためのレベリング制御システムや、自動車の操舵角変化に追従してランプ光軸を水平左右方向に偏向制御して操舵先を照射するためのスイブル制御システムがある。例えば、特許文献１にはオートレベリング制御を行うための装置が開示されている。この種のオートレベリング装置は、図６に示すように、自動車のピッチ角を求めるために自動車の前後の車高変化を検出する車高センサＳｈ、自動車の車速変化に応じてレベリング制御を行うか否かを決定する際の車速を検出する車速センサＳｖ、レベリング制御するタイミングとしてヘッドランプの点灯状態を検出するための点灯スイッチセンサＳｓを設け、これらセンサの各検出出力をレベリングＥＣＵ（電子制御ユニット）７Ｘに入力させる。レベリングＥＣＵ７Ｘはこれら検出出力に基づいて所要の演算を行い、自動車の左右のヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬのランプ光軸を適正なレベリング角に制御するための制御信号を生成して出力する。また、これら左右の各ヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬにはランプ光軸を上下に偏向動作させるためのレベリングＡＣＴ（アクチュエータ）５Ｒ，５Ｌがそれぞれ設けられており、前記レベリングＥＣＵ７Ｘからの制御信号により左右の各レベリングＡＣＴ５Ｒ，５Ｌを駆動制御することで左右のヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬのランプ光軸をレベリング制御している。
【０００３】
レベリングＥＣＵ７Ｘは、レベリング制御信号を生成するために、各センサからの検出出力に含まれるノイズを除去するためのノイズ除去部７１１，７１２と、車高センサの検出出力に基づいて所要の演算を行って車高値を得る車高演算部７１３と、個々の車両に車高センサＳｈが組み付けられたときの組付誤差を解消するための補正を行う車高初期化部７１４と、車速センサＳｖからの検出出力に基づいて所要の演算を行って車速値を得る車速演算部７１５と、点灯スイッチＳｓの出力から点灯状態を判定する点灯状態判定部７１６を備えている。さらに、車高初期化部７１４で初期化された車高値と、車速値と、点灯状態の判定とに基づいて適正なレベリング角を演算し、演算したレベリング角をレベリング制御信号として出力するレベリング角演算部７１７を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１８２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなレベリング制御システムを備える自動車にさらにスイブル制御システムを備えようとした場合、車高センサＳｈ、車速センサＳｖ、点灯スイッチセンサＳｓは各システムで共用することは可能であるが、スイブル制御信号を生成するためのスイブルＥＣＵはレベリングＥＣＵとは独立して備える必要がある。図６に示すように、スイブルＥＣＵ８Ｘにおいては車速センサＳｖ、操舵角センサＳθ、点灯スイッチセンサＳｓからの検出出力に基づいてスイブル制御信号を生成するために、車速センサＳｖと操舵角センサＳθの各出力についてのノイズ除去処理行うためのノイズ除去部８１１，８１２と、車速センサＳｖと操舵角センサＳθと点灯スイッチセンサＳｓの出力により車速演算、操舵角演算、点灯状態判定をそれぞれ車速演算部８１３、操舵角演算部８１４、点灯状態判定部８１５を備えるとともに、これらの出力に基づいてスイブル角を演算するスイブル角演算部８１６を備えている。このようにスイブルＥＣＵ８ＸにおいてはレベリングＥＣＵ７Ｘと同じ処理を行うものがあり、ここでは車速センサのノイズ除去部７１１と８１１、車速演算部７１５と８１３、点灯状態判定部７１６と８１５は同じである。このようにレベリングＥＣＵとスイブルＥＣＵはそれぞれ同じ構成部を備えているため、特にレベリング制御システムとスイブル制御システムの両方を備えた自動車では、両ＥＣＵを合わせたときに同じ構成部が重複して存在することになり、システム規模が大きくなるとともにコスト高の要因になっている。また、各ＥＣＵが同時に動作したときには各構成部が同じ演算値の演算や状態の判定を行うことになり、消費電力の上でも無駄なものになる。
【０００６】
本発明の目的は制御システムを構成するための部品や回路の共通化を図りシステム規模を縮小することが可能な車両用ランプの光照射制御システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、センサで検出した検出信号に基づいて車両のランプの光照射を制御するための制御信号を出力する制御ユニットと、この制御信号に基づいてランプの光照射の制御を行うアクチュエータユニットとを備える制御システムにおいて、制御ユニットは検出信号を信号処理して共通化したデータとして共通バスに出力するボディ側制御ユニットと、共通バスに接続されて共通バスに出力されてくるデータに基づいてランプを制御するための制御信号を出力するランプ側制御ユニットで構成されており、共通バスには複数のアクチュエータユニットが接続されており、そのうち一部のアクチュエータユニットにのみランプ側制御ユニットが一体的に構成され、他のアクチュエータユニットは当該一部のアクチュエータユニットのランプ側制御ユニットからの制御信号に基づいて制御を実行するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の好ましい形態として、複数のアクチュエータユニットはそれぞれ同一規格のメイン構体部とサブ構体部とで構成され、ランプ側制御ユニットはサブ構体部に一体的に設けられた構成とすることが好ましい。
【０００９】
本発明において、ランプ側制御ユニットは、複数のアクチュエータユニットの異常を検出する異常検出手段、又はアクチュエータユニットの動作位置を検出する動作位置検出手段を備え、当該ランプ側制御ユニットはこれら異常検出の異常検出信号又は動作位置検出の動作位置検出信号をデータとして共通バスに出力するように構成することも可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御ユニットをボディ側制御ユニットとランプ側制御ユニットとで構成し、ボディ側制御ユニットはセンサから出力される信号を処理して共通化したデータとして共通バスに出力し、ランプ側制御ユニットは共通バスに出力されてくるデータに基づいてランプを制御するための制御信号を出力するので、同じセンサから出力される信号を複数の制御ユニットのそれぞれにおいて同一処理するための構成が不要になり、制御ユニットの構成の簡略化を図り、制御システムの規模を縮小するとともに制御システムの低コスト化、省電力化が実現できる。
【００１１】
また、本発明によれば、複数のアクチュエータユニットの一部にランプ側制御ユニットを備え、他のアクチュエータユニットは当該一部のアクチュエータユニットのランプ側制御ユニットからの制御信号に基づいて制御を実行するように構成するので、複数のアクチュエータユニットのそれぞれに同じ構成のランプ側制御ユニットを備える必要がない。さらに、複数のアクチュエータユニットをそれぞれ同一規格のメイン構体部とサブ構体部とで構成し、ランプ側制御ユニットをサブ構体部に一体的に設けるので、複数のアクチュエータユニットの少なくともメイン構体部を共用することが可能になる。これにより、アクチュエータユニットの構成の簡略化を図り、制御システムの規模を縮小するとともに、制御システムの低コスト化、省電力化が実現できる。
【００１２】
本発明においてランプ側制御ユニットは複数のアクチュエータユニットの異常を検出する異常検出手段、又は複数のアクチュエータユニットの動作位置を検出する動作位置検出手段を備え、ランプ側制御ユニットは異常検出の異常検出信号又は動作位置検出の動作位置検出信号をデータとして共通バスに出力するように構成することで、１つのランプ側制御ユニットにおいて複数のアクチュエータユニットにおける異常の検出や動作状態の監視が可能になり、制御システムの規模を縮小するとともに、制御システムの低コスト化、省電力化が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の光照射制御システムのブロック図。
【図２】ヘッドランプの模式構造図。
【図３】レベリングアクチュエータユニットの構造図。
【図４】ＥＣＵに異常検出回路を備えた実施形態の一部のブロック図。
【図５】ＥＣＵにおける端子数を説明する図。
【図６】従来の光照射制御システムのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を説明する。図１は本発明システムを自動車のヘッドランプの光照射方向、すなわちランプ光軸方向を制御する制御システムに適用した実施形態の概念構成のブロック図である。自動車の後輪の車高を検出する車高センサＳｈと、自動車の車速を検出する車速センサＳｖと、自動車の操舵角を検出する操舵角センサＳθと、ヘッドランプの点灯信号の点灯スイッチセンサＳｓを備えており、これらのセンサにはそれぞれ本発明におけるボディ側制御ユニットが接続されている。すなわち、車高センサＳｈには車高ＥＣＵ１が、車速センサＳｖには車速ＥＣＵ２が、操舵角センサＳθには操舵角ＥＣＵ３が、点灯スイッチセンサＳｓには点灯ＥＣＵ４がそれぞれ接続されており、これら車高ＥＣＵ１と車速ＥＣＵ２と操舵角ＥＣＵ３と点灯ＥＣＵ４がボディ側制御ユニットを構成し、各ＥＣＵはそれぞれデータをアクセス可能な共通バスＢＵＳに接続されている。
【００１５】
前記車高センサＳｈは自動車の後輪の高さの変化に追従して変化する電圧信号として検出する。車高ＥＣＵ１はこの電圧信号を入力し、電圧信号に含まれるノイズを除去するノイズ除去部１１と、ノイズ除去された電圧信号に基づいて所要の演算を行って車高値を演算する車高演算部１２を備えている。また、車両毎に異なる車高センサを組み付けたときの組付誤差を補正するために、車両毎の組付誤差に基づいて車高演算部１２で演算した車高値の補正を行う車高初期化部１３を備えている。車高ＥＣＵ１はこの車高値の演算及び初期化を行った後、初期化した車高値に基づいて本発明のシステムで設定した規格による共通車高データＤｈを作成し、この共通車高データＤｈを共通バスＢＵＳに出力する。
【００１６】
前記車速センサＳｖは自動車の車速に対応した車速パルス信号を出力する。車速ＥＣＵ２はこの車速パルス信号を入力し、車速パルス信号に含まれるノイズを除去するノイズ除去部２１と、ノイズ除去された車速パルス信号に基づいて所要の演算を行って車速値を演算する車速値演算部２２を備えている。車速ＥＣＵ２は演算した車速値に基づいて本発明で設定した規格による共通車速データＤｖを作成し、この共通車速データＤｖを共通バスＢＵＳに出力する。
【００１７】
前記操舵角センサＳθは自動車のステアリングホイールの操舵回転角に対応した操舵角パルス信号を出力する。操舵角ＥＣＵ３はこの操舵角パルス信号を入力し、操舵角パルス信号に含まれるノイズを除去するノイズ除去部３１と、ノイズ除去された操舵角パルス信号に基づいて所要の演算を行って操舵角を演算する操舵角演算部３２を備えている。操舵角ＥＣＵ３は演算した操舵角に基づいて本発明で設定した規格による共通操舵角データＤθを作成し、この共通操舵角データＤθを共通バスに出力する。
【００１８】
点灯スイッチは運転者等によってＯＮ操作されたときにヘッドランプを点灯するスイッチであり、前記点灯スイッチセンサＳｓはこの点灯スイッチのＯＮ，ＯＦＦ信号を検出するものである。点灯ＥＣＵ４は点灯スイッチ判定部４１を備えており、点灯スイッチが操作されたときのＯＮ信号及び操作されないときのＯＦＦ信号をそれぞれ本発明で設定した規格による共通点灯データＤｓとして作成し、この共通点灯データＤｓを共通バスＢＵＳに出力する。
【００１９】
一方、自動車の車体前部の左右にそれぞれ設けられた右ヘッドランプＲＨＬと左ヘッドランプＬＨＬには、後述するようにランプ光を照射するランプユニットのランプ光軸を鉛直上下に偏向可能なレベリングＡＣＴＵ（アクチュエータユニット）５Ｒ，５Ｌと、ランプ光軸を水平左右に偏向可能なスイブルＡＣＴＵ６Ｒ，６Ｌが設けられている。また、後述するようにレベリングＡＣＴＵ５ＲにはレベリングＥＣＵ７が一体的に構成され、スイブルＡＣＴＵ６ＲにはスイブルＥＣＵ７が一体的に構成されている。これらのレベリングＥＣＵ５Ｒ，５ＬとスイブルＥＣＵ６Ｒ，６Ｌは本発明におけるランプ側制御ユニットを構成している。
【００２０】
前記レベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５ＬとスイブルＡＣＴＵ６Ｒ，６Ｌは左右のヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬのそれぞれに設けられる。図２は左右の各ヘッドランプを模式的に示す図である。両者の共通部分には同一符号を付しており、ランプボディ１０１と透明な前面カバー１０２とでランプハウジング１００が構成されており、このランプハウジング１００内にプロジェクタ型のランプユニット１１０が内装支持されている。このランプユニット１１０は回転楕円面で構成された半球に近い形状のリフレクタ１１１と、リフレクタ１１１内に配置された光源１１２と、リフレクタ１１１の前部開口に取着されるレンズ１１３とをユニット化したものである。また、ランプハウジング１００内には支軸１２１を支点にして前後方向に揺動可能なフレーム１２０が支持されており、このフレーム１２０には前記ランプユニット１１０が支持されるとともにスイブルＡＣＴＵ６Ｒ，６Ｌが支持されている。ランプユニット１１０はスイブルＡＣＴＵ６Ｒ，６Ｌによって水平方向に回動可能とされている。さらに、前記ランプハウジング１００の外背面にはレベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌが配設されており、後述する駆動ロッドをランプボディ１０１の開口を通して前記フレーム１２０に係合させ、前記フレーム１２０を前後方向に傾動可能に構成している。これにより、ランプユニット１１０のランプ光軸ＬｘはスイブルＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌによって左右方向に偏向制御され、レベリングＡＣＴＵ６Ｒ，６Ｌによって上下方向に偏向制御されることになる。
【００２１】
図３（ａ），（ｂ）に前記した右側レベリングＡＣＴＵ５Ｒと左側レベリングＡＣＴＵ５Ｌをそれぞれ示している。両者の同じ部分には同じ符号を付してあり、矩形に近い板状をしたベース部２０１と、このベース部２０１を覆うように取着される矩形容器状をした蓋部２０２とでケーシング２００が構成されている。このベース部２０１は本発明におけるメイン構体部であり、蓋部２０２はサブ構体部である。ベース部２０１にはレベリング制御信号によって回転駆動される電気モータからなるレベリングモータ２１１と、このレベリングモータ２１１の回転出力によって長さ方向に直線往復移動して伸縮される駆動シャフト２１２とが設けられる。この駆動シャフト２１２は先端側がベース部２０１の底面から垂直方向に突出されており、先端部２０１ａは図２に示した前記フレーム１２０の背面一部にフレキシブルに連結されている。レベリングモータ２１１の回転出力軸にはウォーム２１３が固定され、このウォーム２１３に噛合するウォームホイール２１４を回転させる。ウォームホイール２１４には同軸にピニオン２１５が軸支されており、このピニオン２１５は前記駆動シャフト２１２と一体に設けたラック２１６に噛合されている。この構成によりレベリングモータ２１１の回転力によってウォーム２１３が正逆方向に回転されるとウォームホイール２１４とピニオン２１５が一体に回転され、ピニオン２１５の回転によりラック２１６が移動され、これにより駆動シャフ２１２トが伸縮動作されることになる。この駆動シャフト２１２の伸縮動作により前記したようにフレーム１２０を前後方向に揺動し、ランプユニット１１０のランプ光軸Ｌｘを上下方向に偏向制御し、レベリング制御が実行される。
【００２２】
前記レベリングモータ２１１を駆動するためのモータ駆動部２２０は回路基板構体として構成されており、前記ベース部２０１に固定されている。また、前記レベリングモータ２１１の回転を制御するためのレベリングＥＣＵ７は回路基板構体として構成されており、前記ケーシング２００内の蓋部２０２の内面に沿って固定した状態で内装されており、蓋部２０２をベース部２０１に組み付けてケーシング２００を構成したときにレベリングＥＣＵ７は前記モータ駆動部２２０に電気接続されるようになっている。さらに、図には表れないが蓋部２０２にはコネクタ端子が設けられており、レベリングＥＣＵ７はこのコネクタ端子を介して前記共通バスＢＵＳやその他の配線接続されるようになっている。このレベリングＥＣＵ７には、図１に示したように、前記共通バスＢＵＳから出力されてくる共通車高データや共通車速データ、並びに共通点灯データに基づいて所要の演算を行ってレベリング角を演算し、このレベリング角に対応するレベリング制御信号を生成してモータ駆動部２２０に出力するレベリング角演算部７１を備えている。
【００２３】
ここで、左右のレベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌのケーシングの構成は同じ構成であり、特にベース部については全く同一の構成であるが、蓋部２０２については一方、ここでは図３（ａ）の右側のレベリングＡＣＴＵ５Ｒの蓋部２０２にはレベリングＥＣＵ７は備えられているが、図３（ｂ）の左側のレベリングＡＣＴＵ５Ｌの蓋部２０２にはレベリングＥＣＵは備えられていない。左側のレベリングＡＣＴＵ５Ｌは右側のレベリングＡＣＴＵ５Ｒに図には表れないコネクタを介して接続されており、右側のレベリングＡＣＴＵ５ＲのレベリングＥＣＵ７からの出力信号、すなわち当該レベリングＥＣＵ７で生成されたレベリング制御信号が直接入力され、左側のレベリングＡＣＴＵ５Ｌのレベリングモータ２１１を駆動するようになっている。すなわち、左右のレベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌのレベリングモータ２１１は同期して回転制御され、左右のランプユニット１１０を同期して上下に偏向制御、すなわちレベリング制御するようになっている。
【００２４】
したがって、左右のレベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌを構築する場合には、同一構成のベース部２０１を用意し、一方、ここでは右側のレベリングＡＣＴＵ５Ｒのベース部２０１にはレベリングＥＣＵ７を備えた蓋部２０２を組み付け、左側のレベリングＡＣＴＵ５Ｌのベース部２０１にはレベリングＥＣＵを備えていない蓋部２０２を組み付けることで構築できる。このようにすることで、左右の各レベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌをそれぞれ同一構成のベース部２０１と、これを覆う蓋部２０２とで構成し、右側の蓋部２０２にのみレベリングＥＣＵ７を組み立てた上で、各蓋部２０２をそれぞれベース部２０１に組み付けるだけで構築できる。特に、このように左右のレベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌのケーシング２００を共通化するとともに、一方のレベリングＡＣＴＵ５ＬにはレベリングＥＣＵを備える必要がなくなるため、システム全体としての部品、特にＥＣＵを構成する回路部品の共通化を図るとともに当該回路部品を削減し、システムの低コスト化が可能になる。
【００２５】
スイブルＡＣＴＵ６Ｒ，６Ｌについては、構成例の図示は省略するが、レベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌの構成と同様にベース部と蓋部でケーシングを構成し、ベース部にランプユニット１１０を水平左右方向に偏向制御するためのスイブルモータ２１１Ａ、モータ駆動部２２０Ａ（図１参照）及び歯車機構を備えるようにすればよい。また、スイブルＥＣＵ８は共通バスＢＵＳに出力されてくる共通車速データＤｖや共通操舵角データＤθ、並びに共通点灯データＤｓに基づいて所要の演算を行ってスイブル制御信号を生成してスイブルモータに出力するようになっている。このスイブルＥＣＵ８も回路基板に組み立てられており、左右のランプユニット１１０を同期してスイブル制御するシステムの場合には、一方、ここでは右側のスイブルＡＣＴＵ６Ｒの蓋部にのみスイブルＥＣＵ８を装備し、左側のスイブルＡＣＴＵ６Ｌの蓋部にはスイブルＥＣＵを装備していない。そして、右側のスイブルＡＣＴＵ６Ｒに設けたスイブルＥＣＵ８で演算して得られたスイブル制御信号を左側のスイブルＡＣＴＵ６Ｌに出力するように構成する。これにより、レベリングＡＣＴＵと同様に部品の共通化を実現するとともに部品を削減し、システムの低コスト化が可能になる。なお、左右のランプユニット１１０をそれぞれ個別にスイブル制御するシステムの場合には、左右の各スイブルＡＣＴＵ６Ｒ，６ＬのそれぞれにスイブルＥＣＵ８を装備させ、共通バスＢＵＳに出力されてくる各共通データに基づいてスイブル制御信号を演算して生成して出力するように構成することになるが、この場合でも左右で同じ動作を行う共通部分については左右の一方のスイブルＥＣＵ８にのみ共通部分を設け、共通部分の出力を他方のスイブルＥＣＵに出力することで構成を簡略化することが可能になる。
【００２６】
このように、実施形態では、車高センサＳｈ、車速センサＳｖ、操舵角センサＳθ、点灯スイッチセンサＳｓの各出力をそれぞれのＥＣＵ１，２，３，４において演算して得られる車高データ、車速データ、操舵角データ、点灯データを所定の規格に基づいて共通化した共通化データＤｈ，Ｄｖ，Ｄθ，Ｄｓとして共通バスＢＵＳに出力し、この共通バスＢＵＳに出力された各データをレベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５ＬとスイブルＡＣＴＵ６Ｒ，６Ｌのそれぞれにおいて用いて演算を行ってそれぞれの制御信号を得ている。したがって、図６に示したように、レベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５ＬとスイブルＡＣＴＵ６Ｒ，６Ｌに独立したレベリングＥＣＵ７ＸとスイブルＥＣＵ８Ｘを備えた構成に比較して、両ＥＣＵ７Ｘ，８Ｘで共通する回路部分の共用化が可能になり、システム全体としての規模を縮小することが可能になる。
【００２７】
ここでレベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５ＬやスイブルＡＣＴＵ６Ｒ，６Ｌの各ケーシングについては実施形態での形状からベース部と蓋部と称しているが、ケーシングの形態によってはベース部が容器状に形成され、蓋部が板状に形成されることもある。これらの場合でも蓋部にＥＣＵを一体的に配設することにより実施形態と同様に本発明の適用が可能である。すなわち、本発明においてメイン構体部は少なくともベース部に設けられたモータと出力部とギヤ等の機構部品から構成され、サブ構体部は少なくともベース部を閉塞するカバー部から構成される。さらに、機構部品で構成される出力部のシャフトの先端はピボット形状に限らず、シャフトを軸周り方向に回動したときに螺合しているフレームを傾動させるスクリュー形状でもよく、またギヤ構造は実施形態の構成に限定されるものではない。
【００２８】
ここで、左右のレベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌの各レベリングモータ２１１を右側のレベリングＡＣＴＵ５Ｒに設けたレベリングＥＣＵ７によってそれぞれ接続しているので、図４に示すように、レベリングモータ２１１がレベリング制御信号に追従して正常に回転しない状態、すなわちレベリング制御異常状態を検出することが可能な異常検出回路７２をレベリングＥＣＵ７に備えておけば、右側レベリングＡＣＴＵ５Ｒと左側レベリングＡＣＴＵ５Ｌのいずれのレベリング制御において異常が生じた場合でもこれを検出することが可能になる。このとき、異常検出回路７２では左右のいずれのレベリング制御が異常であるかを検出することも容易に構成できる。そして、レベリングＥＣＵ７は異常検出回路７２において異常を検出したときに予め設定した共通異常データとして共通バスＢＵＳに出力するように構成する。
【００２９】
例えば、異常検出回路７２は、レベリング制御信号とレベリングモータ２１１の回転状態の不一致を検出する。例えば、レベリング制御信号で指示するレベリングモータ２１１の回転指示位置と、実際のレベリングモータ２１１の回転位置とを比較し、両者が一致しないときに異常を検出するようにする。レベリングモータ２１１の回転位置の検出は、レベリングモータ２１１のロータに対向して磁気センサ２１７を配設しておき、レベリングモータ２１１の回転に伴って磁気センサ２１７から出力されるパルス信号のパルス数を計数することで可能である。そして、異常を検出したときにはレベリングＡＣＴＵと共通バスＢＵＳを接続する接続バスＢＵＳ１の信号レベルを強制的に所定の異常電圧レベル（例えばＧＮＤ電位）にするようにする。この異常電圧レベルはレベリング制御が異常になったときの固有の電圧レベルとし、例えばスイブル制御が異常になったときとは異なる電圧レベルとなるようにする。これにより、共通バスＢＵＳに対して当該異常電圧レベルの信号をレベリング制御の共通異常データとして出力することが可能になる。
【００３０】
そして、図４に示したように、例えば自動車のダッシュボードに異常表示器９を配設し、この異常表示器９には、共通バスＢＵＳに出力された共通異常データを処理して異常表示を行うための異常表示回路９１を備えることにより、異常表示器９はレベリングＥＣＵ７から共通バスに出力された共通異常データに基づいて異常表示処理を実行し、レベリング制御の異常を表示部９２に表示して乗員に当該異常を認識させるように構成することも容易に実現できる。例えば、異常表示回路９１は共通バスＢＵＳに出力されてくる信号の電圧レベルを検出し、検出した電圧レベルがレベリング制御異常の電圧レベル、この場合はＧＮＤ電位であると判定したときにレベリング制御の異常を表示する。このとき、左右のいずれのレベリングＡＣＴＵにおけるレベリング制御が異常であることを表示できることは言うまでもない。また、スイブル制御の異常についても同様に表示できることも勿論である。この場合には共通バスＢＵＳに出力する共通異常データの電圧レベルはレベリング制御異常のときの電圧レベルと異なる電圧レベルに設定することで、異常表示器９では異常のスイブルＡＣＴＵを正確に判定することが可能である。したがって、図１に示した構成の制御システムにおいて各制御の異常を検出するように構成したときに、左右のレベリングＡＣＴＵ５Ｒ，５Ｌのそれぞれに異常検出回路及び異常表示処理回路を備えたＥＣＵを配設する必要はなく、また、異常を検出するための独立した専用の接続線が不要となり、システム構成の規模をより縮小する上で有利になる。
【００３１】
なお、異常表示器９の異常表示回路９１において異常を判定する際の所定電圧レベルとして前述のようにＧＮＤ電位に設定したときには共通バスＢＵＳとレベリングＥＣＵ７を接続する配線が接地短絡した場合でも異常として検出できる。また、所定電圧レベルとして電源電位に設定したとき、あるいは前記ＧＮＤ電位と電源電位の両方に設定したときには接続する配線が電源短絡した場合においても異常として検出することができ、異常表示の信頼性を高めることができる。
【００３２】
図４ではレベリングＥＣＵ７に異常検出回路７２を設けた例を示したが、この異常検出回路７２をフィードバック制御回路に置き換えてもよい。すなわち、フィードバック制御回路は、レベリング制御信号で指示するレベリングモータ２１１の回転指示位置と、実際のレベリングモータ２１１の回転位置とを比較し、両者が一致しないときに両者の差を演算し、この差が零になるようにレベリングモータ２１１の回転を制御して両者が一致するように制御する。これにより、ランプ光軸Ｌｘをレベリング制御信号で指示された所定のレベリング角度位置に制御することが可能になる。この場合においても、左側のレベリングＡＣＴＵ５Ｌを右側のレベリングＡＣＴＵ５Ｒに設けたレベリングＥＣＵ７によって制御することができるので、左側のレベリングＡＣＴＵ５ＬにレベリングＥＣＵを設ける必要がなく、システム全体としての規模を縮小することが可能になる。
【００３３】
ここで、図５（ｂ）に示すように、図１の右側レベリングＡＣＴＵ５ＲのようなレベリングＥＣＵ７を備えているＡＣＴＵ（以下、装備ＡＣＴＵと称する）では共通バスＢＵＳに接続して信号のＨレベル信号とＬレベル信号をそれぞれ入力するＨ信号端子Ｔ１とＬ信号端子Ｔ２、電源端子Ｔ３、ＧＮＤ端子Ｔ４に加え、左側レベリングＡＣＴＵ５ＬのようなＥＣＵを備えていないＡＣＴＵ（以下、非装備ＡＣＴＵと称する）に対して制御信号を出力するための制御信号出力端子Ｔ５が必要である。さらに、装備ＡＣＴＵ５ＲにはレベリングＥＣＵ７の内部回路の正サージ電圧補償のためにツェナーダイオードＺＤが設けられており、このサージ補償した電源を非装備ＡＣＴＵ５Ｌ電源端子Ｔ７に接続してレベリングモータにおける正サージ補償を行っており、そのための補助電源端子Ｔ６及びＧＮＤ接続のための補助ＧＮＤ端子Ｔ７が設けられている。一方、非装備ＡＣＴＵ５Ｌには制御信号の入力端子Ｔ８と電源端子Ｔ９とＧＮＤ端子Ｔ１０が設けられている。そのため、装備ＡＣＴＵ５Ｒでは端子数が非装備ＡＣＴＵ５Ｌよりも多く必要となり、装備ＡＣＴＵと非装備ＡＣＴＵでは異なる規格（端子数）のコネクタ、すなわち装備ＡＣＴＵ５Ｒでは端子数７、非装備ＡＣＴＵ５Ｌでは端子数３のコネクタを用いるか、同じ規格のコネクタを用いたときには非装備ＡＣＴＵ５Ｌでは４つの端子を遊ばせる構成となる。
【００３４】
そこで、図５（ａ）に示すように、非装備ＡＣＴＵ５Ｌに電源ＩＧとＧＮＤを入力させるとともに正サージ電圧補償するためのツェナーダイオードＺＤを接続し、このツェナーダイオードＺＤで正サージ補償した電源を装備ＡＣＴＵ５Ｌに供給するように接続を行う。これにより、非装備ＡＣＴＵ５Ｌに補助電源端子を新たに設ける代わりに、装備ＡＣＴＵ５Ｒにおける補助電源端子が不要になり、その結果装備ＡＣＴＵ５Ｒと非装備ＡＣＴＵ５Ｌのコネクタにおける端子数をそれぞれ５つと等しくすることができる。例えば、図５（ａ）の例では左側レベリングＡＣＴＵ５Ｌの電源入力ラインにツェナーダイオードＺＤを接続するが、右側レベリングＡＣＴＵ５ＲのレベリングＥＣＵ７の電源入力ラインにはツェナーダイオードを接続せず、左側レベリングＡＣＴＵ５Ｌで正サージ補償した電源電圧を補助電源端子Ｔ６から右側レベリングＡＣＴＵ５ＲのレベリングＥＣＵ７の電源入力とするようにする。したがって、右側のレベリングＡＣＴＵ５Ｒの端子数は、Ｈ信号端子Ｔ１、Ｌ信号端子Ｔ２、電源端子Ｔ３、ＧＮＤ端子Ｔ４、補助電源端子Ｔ５の５つとなり、左側のレベリングＡＣＴＵ５Ｌの端子数は、制御信号入力端子Ｔ８、電源端子Ｔ９、ＧＮＤ端子Ｔ１０、補助電源端子Ｔ６、補助ＧＮＤ端子Ｔ７の５個となる。したがって、左右のレベリングＡＣＴＵが同一規格のコネクタで構成でき、コネクタ及びこれを備えるサブ構体の共用化が実現でき、更なる部品点数の削減に有効となる。
【００３５】
以上の実施形態では本発明にかかるＡＣＴＵとしてレベリングＡＣＴＵとスイブルＡＣＴＵを備えた制御システムについて説明したが、ヘッドランプやその他の補助ランプの光照射の特性を制御するためのＡＣＴＵを備える制御システムについても共通バスに出力されてくる共通データを利用することでシステム全体の規模を縮小することができる。勿論、この共通バスに出力されてくる共通データは光照射制御以外のＡＣＴＵにおいても利用することが可能である。さらには、この共通データはＡＣＴＵ以外の制御手段での制御を行う際の情報として利用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は車両用ランプのランプ光軸の方向や光照射方向等の光照射特性を制御するためのアクチュエータを備え、このアクチュエータを車両の状態を検出するためのセンサ出力信号に基づいて制御する構成の制御システムについて採用することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  車高ＥＣＵ（ボディ側制御ユニット）
２  車速ＥＣＵ（ボディ側制御ユニット）
３  操舵角ＥＣＵ（ボディ側制御ユニット）
４  点灯ＥＣＵ（ボディ側制御ユニット）
５Ｒ，５Ｌ  レベリングアクチュエータユニット（レベリングＡＣＴＵ）
６Ｒ，６Ｌ  スイブルアクチュエータユニット（スイブルＡＣＴＵ）
７  レベリングＥＣＵ（ランプ側制御ユニット）
８  スイブルＥＣＵ（ランプ側制御ユニット）
９  異常表示器
９１  異常検出回路（又はフィードバック制御回路）
１１０  ランプユニット
２００  ケーシング
２０１  ベース部（メイン構体部）
２０２  蓋部（サブ構体部）
２１１  レベリングモータ
２１１Ａ  スイブルモータ
ＲＨＬ，ＬＨＬ  ヘッドランプ
ＢＵＳ  共通バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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