(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の車輪を回転可能に支持する後側車輪部及び、後側車輪部に対し、前後方向に離間して設けられた、１以上の車輪を回転可能に支持する前側車輪部と、
前記後側車輪部が車輪の進行方向を前後方向に固定状態で下端に取り付けられると共に上方へ向けて延在する主フレーム部、前記前側車輪部が車輪を下方に位置するように取り付けられると共に前記主フレーム部に対し角度を固定可能に連結される副フレーム部、及び足乗せ部を有する可動フレーム部からなるフレームと、
前記主フレーム部の上部に支持されて被介助者を載せるための載置部と
を含み、
前記前側車輪部の進行方向は変更可能であり、
前後の前記車輪が接地状態のとき、前記主フレーム部の上部における載置部の支持位置（Ｂ）が、前後方向における前記前側車輪部と前記後側車輪部との間に位置し、かつ、前記主フレーム部の下端の前記後側車輪部に対する固定位置（Ａ）が、前後方向における前記載置部の支持位置（Ｂ）よりも後方に位置し、
前記可動フレーム部は、前記主フレーム部の上部に対し、揺動可能に取り付けられていることを特徴とする介助用移乗器。
【請求項２】
前記フレームは、前記主フレーム部と前記副フレーム部とが、連結角度を固定した連結状態を解除可能な構造を有することを特徴とする請求項１記載の介助用移乗器。
【請求項３】
前記フレームは、前記主フレーム部と前記副フレーム部との連結が着脱自在な構造であることを特徴とする請求項２記載の介助用移乗器。
【請求項４】
前記フレームは、前記主フレーム部と前記副フレーム部との連結部で、前記主フレーム部に対し、前記副フレーム部が回動可能な構造を有することを特徴とする請求項２記載の介助用移乗器。
【請求項５】
前記主フレーム部は、横方向から見て、直線又は略直線の形状を有する構造体であり、かつ、前後方向から見て、前記介助用移乗器の中央に設けられ、被介助者の大腿部間に位置することが可能な幅を有することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４記載の介助用移乗器。
【請求項６】
前記載置部は、可撓性材料からなり、少なくとも被介助者の腰部及び大腿部を支持することが可能な座部と、一端が前記座部に取り付けられると共に、他端が主フレーム部に支持されているバンド部とを含むことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載の介助用移乗器。
【請求項７】
前記前側車輪部は、前後左右あらゆる方向に移動可能な全方向車輪を有することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６記載の介助用移乗器。
【請求項８】
前記フレームは、車椅子と連結可能な運搬用連結部を有することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項７記載の介助用移乗器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、福祉・医療分野で用いられる介助用の移乗器に関する。
【背景技術】
【０００２】
介助用移乗器とは、介助者が、身体障害者や高齢者など自力での歩行が困難な人（以下、「被介助者」ともいう。）を、ベッドから車椅子へ、車椅子からトイレの便座へ、あるいは車椅子から乗用車の座席へ等、待機位置から目的位置へ移動させる際に、待機位置と目的位置との相互間の移乗（乗り移り）作業を補助する装置である。介助用移乗器を用いることにより、移乗作業の際に介助者が被介助者を抱き上げる必要がなくなり、介助者の体への負担を小さくできるとともに、被介助者を抱き上げた介助者が転倒して被介助者が落下する事故がなくなり、移乗作業の利便性、安全性が向上する。
【０００３】
介助用移乗器としては、例えば特許文献１に開示されたものが存在する。特許文献１に開示された移乗装置（移乗器）は、下端に車輪を有する台座を基部とし、その台座上に立設された支柱を有し、前記支柱に対し、上端側で傾動可能に設けられた枝柱を有している。上記枝柱は、その上端部に被介助者の腹部に当接して被介助者を持ち上げるための保持具（アームバー）が取り付けられると共に、下端側においてリンク棒を介してペダルに連結されており、介助者がペダルを足で踏んで枝柱を傾動させることにより、待機位置に座っている被介助者をうつ伏せ状態で持ち上げるものである。
【０００４】
上記従来の移乗器は、複数の傾動部分やリンク部分を含んでおり、構造的に複雑であるため、必然的に製造コストが増す。また、台座上で枝柱を傾動させて被介助者を持ち上げるものであるから、台座は被介助者を乗せた移乗器が転倒することの無いように安定性を有する必要があり、その結果、移乗器自体の重量も大きいものとなり、移乗器を持ち上げて運搬する必要が生じた場合、その運搬作業は介助者にとって困難なものとなる。
【０００５】
また、被介助者が持ち上げられた状態では、被介助者の体重は保持具の腹当てに集中してかかるため、被介助者の腹部が圧迫され、その圧迫は被介助者への負担となる。さらに、被介助者の頭部が下を向いた状態となるため、被介助者は移動中に前方を見ることが困難であり、不安を感じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２８９５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の課題は、構造がシンプルであって、安価に製造することが可能で、且つ、持ち運びが容易な構成でありながらも所望の機能を果たす介助用移乗器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題のもとに、本発明は介助用移乗器を以下のように構成した。すなわち、本発明の介助用移乗器は、２以上の車輪を回転可能に支持する後側車輪部及び、後側車輪部に対し、前方に離間して設けられて１以上の車輪を回転可能に支持する前側車輪部と、前記後側車輪部が下端に取り付けられると共に上方へ向けて延在する主フレーム部、及び車輪が下方に位置する状態で前記前側車輪部が下部に取り付けられると共に前記主フレーム部に対し角度を固定可能に連結される副フレーム部からなるフレームと、前記主フレーム部の上部に支持されて被介助者を載せるための載置部とを含み、前記後側車輪部は、前記車輪の進行方向が前後方向に固定した状態で設けられており、前記前側車輪部は、前記車輪の進行方向が変更可能な状態で設けられている。そして、前後の前記車輪が接地状態のとき、前記主フレーム部の上部における載置部の支持位置（Ｂ）が、前後方向における前記前側車輪部と前記後側車輪部との間に位置し、かつ、前記主フレーム部の下端の前記後側車輪部に対する固定位置（Ａ）が、前後方向における前記載置部の支持位置（Ｂ）よりも後方に位置している。
【０００９】
なお、上記でいう「前後方向」とは、被介助者が介助用移乗器に乗った状態で、被介助者の正面側を前とし、背中側を後ろとする方向である。また、「角度を固定可能に連結」とは、主フレーム部に対し副フレーム部の為す角度が固定された状態で両者を連結させることが可能であることを示し、見方を変えれば、固定して連結させること以外に、連結を解除（主フレーム部と副フレーム部とを分離）させたり、連結部分で副フレーム部を主フレーム部に対して回動させたりすることができることをも含む概念である。
【００１０】
さらに、前記フレームは、足乗せ部を有する可動フレーム部を含み、該可動フレーム部は、前記主フレーム部の上部に対し、揺動可能に取り付けられているものとして構成してある。
【００１１】
また、前記フレームは、前記主フレーム部と前記副フレーム部との連結部が、前記主フレーム部と前記副フレーム部との連結角度を固定した連結状態を解除可能な構造を有するものとして構成してもよい。
【００１２】
前記連結部は、前記主フレーム部と前記副フレーム部との連結が着脱自在な構造を有するものとして構成してもよい。
【００１３】
前記連結部は、前記主フレーム部に対し、前記副フレーム部が回動可能な構造を有するものとして構成してもよい。
【００１４】
前記主フレーム部は、横方向から見て、直線又は略直線の形状を有する構造体であり、かつ、前後方向から見て、前記介助用移乗器の中央に設けられ、被介助者の大腿部間に位置することが可能な幅を有するものとして構成してもよい。なお、前記主フレーム部の幅は、例えば、１０〜２０ｃｍ程度である。
【００１５】
前記載置部は、可撓性材料からなり、少なくとも被介助者の腰部及び大腿部を支持することが可能な座部と、端部が前記座部に取り付けられると共に、主フレーム部に支持されるバンド部とを含むものとして構成してもよい。
【００１６】
前記前側車輪部は、前後及び左右方向に移動可能な全方向車輪を有するものとして構成してもよい。
【００１７】
前記フレームは、車椅子と連結可能な運搬用連結部を有するものとして構成してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明の介助用移乗器は、単純な構造体である主フレーム部及び副フレーム部とで構成されたフレームを主体とし、且つ、傾動部分やリンク部分からなる複雑な増力機構等を備えないため、構造的にシンプルなものとなる。しかも、前後の前記車輪が接地状態のとき、主フレーム部の上部における載置部の支持位置（Ｂ）が前後方向における前記前側車輪部と前記後側車輪部との間に位置し、介助用移乗器の重心近傍で被介助者を支持するので、介助用移乗器自体にそれほど重量がなくても（重量の大きい「台座」等を有さなくても）安定して被介助者を支持することができる。
【００１９】
従って、本願発明の介助用移乗器によれば、介助用移乗器を構成する部品点数が少ないものとなり、材料費等の観点から製造コストを低く抑えることができると共に、介助用移乗器を軽量なものとすることができ、介助用移乗器を持ち上げて運ぶ必要が生じた場合に、持ち運ぶことが容易である。
【００２０】
フレームは、足乗せ部を有する可動フレーム部を含み、該可動フレーム部は、主フレーム部の上部に対し、揺動可能に取り付けられているので、介助用移乗器への乗り移り作業の際、被介助者がスライドしながら待機位置から介助用移乗器へ乗り移るため、足乗せ部が揺動しない場合と比較して、介助者がより小さな力で被介助者を介助用移乗器へ乗り移らせることが可能であり、また、介助用移乗器の重心位置が前方に移動することにより、介助用移乗器を移動させる際、転倒しにくくなる。
【００２１】
フレームを、主フレーム部と副フレーム部との角度固定状態を解除可能な構造、例えば、主フレーム部と副フレーム部とが着脱自在な構造や、主フレーム部と副フレーム部との連結部で主フレーム部に対し副フレーム部が回動可能な構造としたので、介助用移乗器を持ち運びが容易な形状に変化させることが可能である。
【００２２】
また、介助用移乗器を持ち運びが容易な形状に変化させることで、介助用移乗器の前後方向の寸法を小さくさせることができ、介助用移乗器の非使用時の保管にあたり、狭い場所での保管が可能となる。
【００２３】
主フレーム部を幅の狭い構造体とすることにより、介助用移乗器が更に持ち運びが容易となる。なお、主フレーム部の被介助者の股間部と接する部分に緩衝パッド等を設けてもよい。
【００２４】
介助用移乗器を運搬用連結部によって車椅子と連結可能としたので、車椅子を使用する被介助者自身により介助用移乗器を持ち運ぶことが可能となり、屋内屋外を問わず車椅子を使用する被介助者の移動先で被介助者の移乗作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例における介助用移乗器の側面図である。
【図２】本発明の一実施例における介助用移乗器の斜視図である。ただし、被介助者を省略している。
【図３】本発明の一実施例における介助用移乗器の側面図である。ただし、載置部、被介助者を省略している。
【図４】本発明の一実施例における介助用移乗器の動作説明図である。
【図５】本発明の一実施例における介助用移乗器を折り畳んだ状態を示す側面図である。
【図６】本発明の介助用移乗器の他の実施形態を示す側面図である。
【図７】本発明の介助用移乗器の他の実施形態を示す側面図である。
【図８】本発明の介助用移乗器の他の実施形態を示す側面図である。
【図９】本発明の介助用移乗器の他の実施形態を示す斜視図である。ただし、被介助者を省略している。
【図１０】本発明の介助用移乗器の他の実施形態を示す斜視図である。ただし、被介助者を省略している。
【図１１】本発明の介助用移乗器の他の実施形態を示す斜視図である。ただし、被介助者を省略している。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２６】
図１〜５に本願発明の好適な一実施例を示す。なお、以下の説明における「前後方向」とは、前述のように、被介助者１が介助用移乗器１０に乗った状態で、被介助者１の正面側を前とし、背中側を後とする。すなわち、図１〜５では、図面右側が前である。また、図１，３，４，５では紙面に対し垂直な方向が、介助用移乗器１０の幅（横）方向である。なお、図６〜１１についても、図面右側が前である。
【００２７】
本実施例の介助用移乗器１０は、主要な構成として、フレーム１３と、フレーム１３の下部に設けられる前側車輪部１１及び後側車輪部１２と、被介助者１を乗せて待機位置から被介助者１を吊り上げる載置部１６とを備えており、前側車輪部１１に設けられた二つの車輪１１ａと、後側車輪部１２に設けられた二つの車輪１２ａとにより床に接地している。
【００２８】
フレーム１３は、主フレーム部１４と、副フレーム部１５と、可動フレーム部１８とから構成されており、各フレーム部１４、１５、１８は、例えばアルミニウム製の直線状の角柱材を用いて製作されている。
【００２９】
図２に示すとおり、主フレーム部１４は、いくつかの角柱材を組み合わせて製作された構造体であり、その上端には載置部１６及び可動フレーム部１８を支持するブラケット２４が固定され、その下端には後側車輪部１２が取り付けられている。なお、図示の例において主フレーム部１４の幅方向の寸法は、最も幅の広い部分でも角柱材を３本組み合わせた寸法（２０ｃｍ程度）である。
【００３０】
後側車輪部１２は、二つの車輪１２ａと、二つの車輪１２ａを主フレーム部１４に対し固定する板状のベース部１２ｂとから構成されている。ベース部１２ｂは、その幅方向の中央における後端側の位置で主フレーム部１４に対し固定されている。また、二つの車輪１２ａは、幅方向におけるベース部１２ｂの両端部において、ベース部１２ｂの主フレーム部１４に対する固定位置から等しい距離で同一軸線上に間隔をおいてベース部１２ｂに対し取り付けられている。各車輪１２ａは、ベース部１２ｂの下面に対し、その回転方向（進行方向）を前後方向として固定されている。また、後側車輪部１２は、主フレーム部１４に対し固定的に取り付けられている。従って、後側車輪部１２における各車輪１２ａは、主フレーム部１４に対し、その進行方向が固定された状態で設けられている。
【００３１】
また、図示の例では、後側車輪部１２におけるベース部１２ｂに対し、介助用移乗器１０を車椅子に搭載する際に用いられる一対の運搬用連結部２２が、連結ピン２２ａによって回動可能に取り付けられている。なお、運搬用連結部２２の詳細については後述する。
【００３２】
主フレーム部１４のほぼ中央には、副フレーム部１５の端部が挿入される連結部１９が形成されている。連結部１９は、主フレーム部１４の一部を構成する一対の角柱材と四つのガイド部材２７とから成り、これらの部材により副フレーム部１５を挿入可能な空間を形成している。また、連結部１９は、その空間に副フレーム部１５を挿入した状態において、一対の角柱材により副フレーム部１５を幅方向で挟んで副フレーム部１５を幅方向で拘束すると共に、ガイド部材２７により主フレーム部１４の長手方向で挟んで副フレーム部１５を主フレーム部１４の長手方向で拘束し、更に、前後のガイド部材２７の取り付け位置によって主フレーム部１４に対する副フレーム部１５の取付角度を定める構成となっている。そして、連結部１９の上記空間に副フレーム部１５を挿入することにより、主フレーム部１４に対し副フレーム部１５が連結される。
【００３３】
副フレーム部１５は、図示の例では単一の角柱材で形成されており、連結部１９における主フレーム部１４に対する挿入方向の位置を規制するための図示しないストッパを有し、かつ、その先端部に凸部ばね付きボタン２３（いわゆるプランジャ）が設けられている。そして、このストッパと凸部ばね付きボタン２３により副フレーム部１５の長手方向の位置が規制され、連結部１９に挿入した状態で副フレーム部１５が主フレーム部１４から抜け落ちないようになっている。なお、後述するが、介助用移乗器１０の運搬時には、凸部ばね付きボタン２３を押し込みながら副フレーム部１５を連結部１９から引き抜くことにより、ワンタッチで主フレーム部１４から副フレーム部１５を分離することができる。
【００３４】
そして、本実施例では、主フレーム部１４と副フレーム部１５とが連結された状態において、主フレーム部１４の長手方向と、副フレーム部１５の長手方向とが直角をなすように連結部１９が設計されている。従って、連結された主フレーム部１４及び副フレーム部１５は、側面から見て略「人」字型を成している。
【００３５】
また、副フレーム部１５の先端部（連結部１９側とは反対側の端部）には、前側車輪部１１が設けられている。前側車輪部１１は、二つの車輪１１ａと、二つの車輪１１ａを副フレーム部１５に対し固定する板状のベース部１１ｂとから構成されている。ベース部１１ｂは、二つの車輪１１ａが取り付けられる板状の部分と、この板状の部分の中央部から上方へ延びる取付部とから構成されており、その取付部において副フレーム部１５に固定されている。また、二つの車輪１１ａは、それぞれベース部１１ｂの取付部の位置から幅方向に等しい距離の位置において近接させた状態でベース部１１ｂの下面に対し取り付けられている。従って、前側車輪部１１は、その車輪部１１ａが副フレーム部１５の下方に位置する状態で副フレーム部１５に対して取り付けられている。
【００３６】
なお、前側車輪部１１においては、介助用移乗器１０を移動させる際にその向きを容易に変えることができるように、車輪の進行方向を全方向に変更可能な構成が採用されており、その構成として、例えば、車輪自体が全方向に進行可能なオムニホイール（登録商標）が採用される。もちろん、車輪１１ａの支持ブラケットがベース部１１ｂに対し回転可能に組み付けられるキャスターも採用可能である。
【００３７】
そして、これらの主フレーム部１４及び副フレーム部１５の構成によれば、前側車輪部１１及び後側車輪部１２が接地した状態において、主フレーム部１４は、その上端部が下端部よりも前方に位置するように傾斜した状態となる。従って、主フレーム部１４における下端の後側車輪部１２に対する固定位置は、載置部１６を支持するために主フレーム部１４の上部におけるブラケット２４の位置よりも後方となる。また、副フレーム部１５の長さ寸法は、主フレーム部１４の傾斜角度を考慮し、ブラケット２４における載置部１６の支持位置が前側車輪部１１よりも後方に位置するように設定されている。
【００３８】
可動フレーム部１８は、一対の角柱材により構成されており、その上端で連結ピン１８ａによりブラケット２４に対し回動可能に連結され、主フレーム部１４におけるブラケット２４に対し揺動可能となっている。一方、その下端には足乗せ部１７が前記一対の角柱材の間隔を保持するように固定されている。また、可動フレーム部１８の下方において、前記一対の角柱材の間に副フレーム部１５が通されており、それにより、副フレーム部１５は可動フレーム部１８の揺動方向の変位をガイドすると共に幅方向の変位を規制し、ブラケット２４にねじりが生じないようにしている。
【００３９】
可動フレーム部１８のほぼ中央には、膝当て２５及びハンドル２６とが取り付けられている。膝当て２５は、少なくとも主フレーム部１４側の面がクッション性を有するものであって、移乗作業時に被介助者１の膝をサポート又は固定し、移乗時に被介助者１の姿勢が大きく変化することを防止するためのものである。また、ハンドル２６は介助者用として設けられており、介助用移乗器１０の移動、及び移乗作業時に、介助者によって保持されて介助用移乗器１０の姿勢を保つために用いられる。なお、ハンドル２６は取付部分の連結ピン２６ａによって上方向へ回動し、可動フレーム部１８の前記一対の角柱材の間に収納可能となっている。
【００４０】
被介助者１を乗せる載置部１６は、スリングシートとも称されており、少なくとも被介助者１の腰部及び大腿部を支持する座部２０と、座部２０をブラケット２４に係り留めるバンド部２１とから構成されている。座部２０は、可撓性及び若干の伸縮性を有する布状材料、たとえばナイロンにより製作されている。そして、座部２０は、図１に示すとおり、被介助者１が載置部１６に乗った状態で、被介助者１の腰部と背中を支持する部分が背中側から腰部の両脇へ延び、両脇の部分から下方へ延びる両翼が各大腿部の外側から内側へ回り込み、その一部である吊り部２０ａが両脚の間から上方に抜けてブラケット２４に係り留めされている。
【００４１】
一方、バンド部２１も可撓性、及び若干の伸縮性を有する布状材料により製作されており、その両端部が座部２０における腰部の両脇に位置する部分の端部に取り付けられ、その中間部においてブラケット２４に係り留められている。このようにして、座部２０は、その一部である吊り部２０ａ及びバンド部２１により、主フレーム部１４の上部におけるブラケット２４に対し、それらの可撓性によって前後方向にスイング可能な状態として吊り下げられている。
【００４２】
なお、座部２０は被介助者１の臀部に対する部分で開口又は開放しており、したがって、座部２０は臀部に当接しない。これは、例えば車椅子に座っている被介助者１に座部２０を装着する際に、被介助者１の腰（臀部）を車椅子の座面から浮かせなくても被介助者１に座部２０を装着できるようにするためである。また、被介助者１の排便の用にも供するためである。
【００４３】
前述のように、図１において、前後の車輪１１ａ，１２ａが接地状態のとき、主フレーム部１４の上部における載置部１６の支持位置Ｂは、前後方向における前側車輪部１１（の接地点）と後側車輪部１２（の接地点）との間に位置している。すなわち、前後の車輪１１ａ，１２ａが接地状態のとき、介助用移乗器１０の重心が前側車輪部１１と後側車輪部１２との間に位置するようになっており、しかも、介助用移乗器１０に乗った被介助者１の重心も前側車輪部１１と後側車輪部１２との間に位置するように座部２０及びバンド部２１の長さを調整してあるので、図１の状態で介助用移乗器１０は安定している。
【００４４】
次に、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して、被介助者１を待機位置としての腰掛２から介助用移乗器１０へ乗り移らせる動作を説明する。
【００４５】
まず、図４（ａ）の前段階として、ブラケット２４に係り留めされていない状態の載置部１６を腰掛２に座っている被介助者１に装着する。前述したとおり、載置部１６は、被介助者１を座らせたまま、腰を上げさせることなく、容易に被介助者１に装着可能である。すなわち、腰掛２に座っている被介助者１の腰部背中側から座部２０をあてがい、その両翼部を腰部の両脇から左右の大腿部の下へ回り込ませ、両翼部における吊り部２０ａを両脚の間から上方に引き抜く。この際、介助者又は被介助者１自身の手により被介助者１の大腿部をわずかに腰掛２の座面から離す必要があるが、体全体（腰、臀部）を腰掛２の座面から浮かせる必要はない。
【００４６】
次に、前側車輪部１１を床から浮かせて、介助用移乗器１０を被介助者１側に傾けた状態で、介助用移乗器１０を被介助者１の正面から接近させ、載置部１６の座部２０の吊り部２０ａ及びバンド部２１をブラケット２４に係留し、被介助者１と介助用移乗器１０との位置関係を図４（ａ）のようにする。このとき、主フレーム部１４は、被介助者１を正面から見て、被介助者１の両大腿部の間に位置する。また、被介助者１の膝は膝当て２５に押し当てられるか固定され、足は足乗せ部１７に乗せられる。
【００４７】
図４（ａ）の状態で、図示しない介助者が副フレーム部１５の先端（前側車輪部１１）に下向きの力を作用させると、後側車輪部１２が被介助者１の足の下にもぐり込むように移動していき、後側車輪部１２が移動するにつれて主フレーム部１４が被介助者１側へ傾いた状態から徐々に立ち上がり、弛んでいた座部２０、吊り部２０ａ及びバンド部２１が張った状態となる。
【００４８】
さらに副フレーム部１５に下向きの力を作用させると、やがて、後側車輪部１２の車軸を回転軸とする前記下向きの力によるモーメントが同回転軸まわりの被介助者１の体重によるモーメントを上まわり、てこのように介助用移乗器１０が後側車輪部１２を中心として図面上時計回りに回動し、被介助者１が腰掛２から吊り上げられる（図４（ｂ））。
【００４９】
介助用移乗器１０がある程度回動して被介助者１の重心が前後方向における回転軸（後側車輪部１２の車軸）の位置を超えると、介助用移乗器１０には図面上時計回りのモーメントとしか働かなくなるので、図示しない介助者は、副フレーム部１５及びハンドル２６によって介助用移乗器１０を支持しつつ、前側車輪部１１を着地させ、被介助者１を介助用移乗器１０へ乗り移らせる（図４（ｃ））。このとき、主フレーム部１４は、被介助者１の大腿部間に位置している。このようにして、被介助者１は、介助用移乗器１０の回動と共に吊り上げられつつ次第に前方へ移動し、介助用移乗器１０に乗り移った状態となる。
【００５０】
図４（ｃ）の状態で、主フレーム部１４の上部における載置部１６の支持位置（ブラケット２４）が、前後方向における前側車輪部１１と後側車輪部１２との間に位置するため、被介助者１の重心と被介助装置１０の重心とを前側車輪部１１と後側車輪部１２との間に位置させることができ、安定した状態で被介助者１を乗せた介助用移乗器１０を移動させることができる。被介助者１が介助用移乗器１０に乗った状態で、図示しない介助者が介助用移乗器１０を待機位置から目的位置まで移動させ、目的位置で被介助者１を介助用移乗器１０から移乗先のベッド等へ移乗させる。なお、介助用移乗器１０からベッド等への移乗は、図４（ａ）〜（ｃ）と逆の作業を行えばよい。
【００５１】
なお、可動フレーム部１８は、前述したとおり、主フレーム部１４の上部に固定されたブラケット２４に対し揺動可能に取り付けられているため、移乗の際、可動フレーム部１８、これに固定された膝当て２５及び足乗せ部１７は、介助用移乗器１０の回動に応じて介助用移乗器１０に対し揺動することにより、言い換えれば、床に対してはほぼ一定の位置を保つことにより、被介助者１の姿勢が大きく変化することを抑制し、被介助者１を腰掛２から介助用移乗器１０へスライドさせるように移乗させ、被介助者１の負担を軽減する。
【００５２】
図５は、本実施例の介助用移乗器１０を車椅子３に搭載した状態を示している。介助用移乗器１０を車椅子３への搭載する場合、搭載は次の要領で行う。
【００５３】
図２において、凸部ばね付きボタン２３を押して副フレーム部１５を連結部１９から引き抜いて、副フレーム部１５を主フレーム部１４から分離し、可動フレーム部１８を連結ピン１８ａを中心として折り畳む。副フレーム部１５の前側車輪部１１は、二つの車輪１１ａを支持するベース部１１に可動フレーム部１８を嵌め込めるように設計されているので、図５に示すように、分離した副フレーム部１５の前側車輪部１１と、折り畳んだ可動フレーム部１８とを足乗せ部１７付近で嵌め合わせて、主フレーム部１４、副フレーム部１５及び可動フレーム部１８を束ねる。束ねた状態で、主フレーム部１４の後側車輪部１２に設けられた運搬用連結部２２を車椅子３のティッピングレバー５に嵌め込むとともに、主フレーム部１４をバンド４で車椅子３の背もたれ部分にくくり付け、介助用移乗器１０を車椅子３に対し固定する。
【００５４】
介助用移乗器１０を車椅子３に搭載することにより、被介助者自身が介助用移乗器１０を持ち運ぶことが可能となり、移動先でも介助用移乗器１０を利用することができる。なお、図５の例では、主フレーム部１４の下部に展開式の補助脚２８を設け、折り畳んだ状態の介助用移乗器１０を自立できるようにし、介助用移乗器１０の分解組立及び車椅子３への搭載作業が容易となるようにしている。
【００５５】
運搬用連結部２２は、車椅子３に搭載するとき以外は、図２に示すように連結ピン２２ａを中心として９０°内側に折り畳まれ、移乗作業の妨げにならないようになっている。また、介助用移乗器１０の全幅、すなわち、前側車輪部１１又は後側車輪部１２の横方向の寸法は、一般的な車椅子３の幅、厳密には左右主輪間距離よりも小さく設計されており、車椅子３への搭載及び介助用移乗器１０を搭載した車椅子３の移動の妨げとならないようになっている。車椅子３の幅は、ＪＩＳ規格によれば、手動車椅子で６３０ｍｍ以下、電動車椅子で７００ｍｍ以下と規定されている。なお、ティッピングレバー５とは、段差のある場所を上がるときに介助者が車椅子３の前輪を浮かせる時に使う車椅子の後方の下に付いているレバーのことをいう。
【００５６】
以上、本願発明の好適な一実施例を説明した。なお、介助用移乗器１０を構成する部材等の寸法は、被介助者１を何から何へ移乗させるかに応じて適宜変更可能である。例えば、被介助者１を吊り上げる際に主フレーム部１４がなるべく直立に近くなるようにバンド部２１等の長さを調整すれば、より小さい力で被介助者１を吊り上げることができる。また、主フレーム部１４に対する副フレーム部１５の連結角度は直角に限られるものではなく、前側車輪部１１と、後側車輪部１２とを離間させた方がより小さい力で被介助者１を吊り上げることができ、移乗後の安定性も増す。
【００５７】
また、本実施例では、主フレーム部１４の形状は、図１〜３に示すとおり、横方向から見て直線形状となっているが、横方向から見て弓なりの曲線形状（図６（ａ））や、鈍角を為した複数の直線の組み合わせ（図６（ｂ））としてもよい。
【００５８】
さらに、本実施例では、介助用移乗器１０の運搬の便に供するために、主フレーム部１４と副フレーム部１５とを分離可能としているが、連結部１９で主フレーム部１４に対して副フレーム部１５を回動可能とし、折り畳めるようにしてもよいし、運搬を考慮しないならば主フレーム部１４と副フレーム部１５とを分離・回動しない構造として固定してもよい。
【実施例２】
【００５９】
図７に示す介助用移乗器１０２は、図１等に示す実施例における主フレーム部１４と副フレーム部１５との連結部１９の構成を変更したものであって、その連結部１９２が主フレーム部１４２に対し副フレーム部１５２を回動可能とする構造となっている。
【００６０】
図７において、載置部１６は、主フレーム部１４２の上部に設けられたブラケット２４２に係り留められている。連結部１９２において、副フレーム部１５２は、連結ピン１５２ｂによって主フレーム部１４２に対し回動可能に連結されている。また、副フレーム部１５２の下部には、補強部材１５２ａの一端が連結ピン１５２ｃによって回動可能に連結されている。補強部材１５２ａの他端は係止ピン１５２ｄによって主フレーム部１４２に対し不動状態で固定されている。なお、足乗せ部１７２は、主フレーム部１４２に設けられている。介助用移乗器１０２を運搬等する場合には、係止ピン１５２ｄを抜いて補強部材１５２ａを主フレーム部１４２から分離すると共に、連結ピン１５２ｃを中心として補強部材１５２ａを副フレーム部１５２に対して折り畳み、さらに、連結ピン１５２ｂを中心として副フレーム部１５２を主フレーム部１４２に対し折り畳む。
【００６１】
また、図７に示す実施例では、図１等で示した可動フレーム部１８を省いた構成となっている。すなわち、本発明においては、可動フレーム部１８は必須ではなく、図１等で示す実施例の構成においても、可動フレーム部１８を省略することは可能である。なお、図１等で示す実施例において可動フレーム部１８を省略する場合は、膝当て２５及び足乗せ部１７は、主フレーム部１４に取り付ける構成とすればよい。
【実施例３】
【００６２】
図８に示す介助用移乗器１０３は、移乗器のフレーム１３３が、前側車輪部１１３、及び後側車輪部１２３の車輪が取り付けられた副フレーム部１５３と、副フレーム部１５３の後端で副フレーム部１５３に対し鋭角をなすように連結された主フレーム部１４３とからなる例である。すなわち、前記の実施例では、主フレーム部１４の中間部付近に副フレーム部１５が連結され、フレーム１３が側面から見て略「人」字型を成すものであったが、本発明はこれに限らず、主フレーム部１４３の端部に副フレーム部１５３が連結される構成でも実施可能である。
【００６３】
また、図８の実施例では、副フレーム部１５３の後端部分が後側車輪部１２３の一部を為す構成となっており、後側車輪部１２３はその副フレーム部１５３の後端部分を介して主フレーム部１４３に取り付けられている。従って、この実施例においても、後側車輪部１２３は、主フレーム部１４３の下端に取り付けられていると言える。なお、載置部１６は、主フレーム部１４３の上部に設けられたブラケット２４３に係り留められている。また、主フレーム部１４３と副フレーム部１５３とを補強フレーム１４３ａにより連結している。
【実施例４】
【００６４】
図９に示す実施例は、フレームについて、図１等の実施例における被介助者１の大腿部間に位置することが可能な幅の狭い主フレーム部１４を採用した構成に代えて、主フレーム部１４４が被介助者の両側に位置する構成としたものである。詳しくは、図９に示す介助用移乗器１０４は、フレーム１３４における主フレーム部１４４を門型とし、副フレーム部１５４を主フレーム部１４４の一対の柱状部分１４４ａに対し鋭角を為して取り付けられた構成したものである。なお、主フレーム部１４４の一対の柱状部分１４４ａ、及び一対の副フレーム部１５４は、それぞれ棒状部分１４４ｃ，１５４ｂにより連結され、補強されている。
【００６５】
前側車輪部１１４は、一対の副フレーム部１５４の下端部に取り付けられ、後側車輪部１２４は、主フレーム部１４４の一対の柱状部分１４４ａの下端部に取り付けられている。このため、図１〜８で述べた介助用移乗器１０，１００，１０１，１０２，１０３に対し、本実施例の介助用移乗器１０４は、前側車輪部１１４の２つの車輪１１４ａが離間して接地しており、より安定性が高い。なお、載置部１６は、主フレーム部１４４の竿状部分１４４ｂに設けられたフック部２４４に係り留められている。
【００６６】
なお、本実施例では、主フレーム部１４４の柱状部分１４４ａ及び副フレーム部１５４は、それぞれ直線状の竿状部分１４４ｂや棒状部分１４４ｃ，１５４ｂで連結されているが、主フレーム部１４４の柱状部分１４４ａ同士及び副フレーム部１５４同士がそれぞれ連結されていればよく、また、その形状は適宜変更可能である。
【００６７】
例えば、図１０に示すように、主フレーム部１４５の竿状部分１４５ｂを曲線状にしてもよいし、図示しないが、副フレーム部１５５や棒状部分１４５ｃを曲線状としてもよい。また、副フレーム部１５５の前側端を直接連結し、連結部に前側車輪部１１５を一つ設けてもよい。さらに、図示しないが、主フレーム部１４５の竿状部分１４５ｂを設けずに柱状部分１４５ａどうしをフック部２４５において直接連結してもよい。
【実施例５】
【００６８】
図１１に示す実施例は、実施例４におけるフレームについて、主フレーム部を連結部にて２つに分割した構成である。図１１に示す介助用移乗器１０６において、主フレーム部１４６は、一対の柱状部分１４６ａと竿状部分１４６ｂとが一体となった部分と、一対の柱状部分１４６ｄと棒状部分１４６ｃが一体となった部分とが、連結部１９６にて連結した構造体となっている。このように、本発明では主フレーム部を分割可能な構成としてもよい。
【００６９】
さらに、図示しないが、主フレーム部１４６の柱状部分１４６ｄと、副フレーム部１５６の柱状部分１５６ａとを「∧」字形状に一体した部分とし、この一体となった部分に主フレーム部１４６の柱状部分１４６ａを上方向から連結する構成としてもよく、この場合においても、分割されている柱状部分１４６ａと柱状部分１４６ｄとを主フレーム部１４６とする。
【符号の説明】
【００７０】
１  被介助者
２  腰掛
３  車椅子
４  バンド
５  ティッピングレバー
１０  介助用移乗器
１１  前側車輪部
１１ａ  車輪
１１ｂ  ベース部
１２  後側車輪部
１２ａ  車輪
１２ｂ  ベース部
１３  フレーム
１４  主フレーム部
１５  副フレーム部
１６  載置部
１７  足乗せ部
１８  可動フレーム部
１８ａ  連結ピン
１９  連結部
２０  座部
２０ａ  吊り部
２１  バンド部
２２  運搬用連結部
２２ａ  連結ピン
２３  凸部ばね付きボタン
２４  ブラケット
２５  膝当て
２６  ハンドル
２６ａ  連結ピン
２７  ガイド部材
２８  補助脚
１００  介助用移乗器
１３０  フレーム
１４０  主フレーム部
１０１  介助用移乗器
１３１  フレーム
１４１  主フレーム部
１０２  介助用移乗器
１３２  フレーム
１４２  主フレーム部
１５２  副フレーム部
１５２ａ  補強部材
１５２ｂ  連結ピン
１５２ｃ  連結ピン
１５２ｄ  係止ピン
１７２  足乗せ部
１９２  連結部
２４２  ブラケット
１０３  介助用移乗器
１１３  前側車輪部
１２３  後側車輪部
１３３  フレーム
１４３  主フレーム部
１４３ａ  補強フレーム
１５３  副フレーム部
２４３  ブラケット
１０４  介助用移乗器
１１４  前側車輪部
１１４ａ  車輪
１２４  後側車輪部
１２４ａ  車輪
１３４  フレーム
１４４  主フレーム部 
１４４ａ  柱状部分
１４４ｂ  竿状部分
１４４ｃ  棒状部分
１５４  副フレーム部
１５４ａ  柱状部分
１５４ｂ  棒状部分
２４４  フック部
１０５  介助用移乗器
１１５  前側車輪部
１１５ａ  車輪
１２５  後側車輪部
１２５ａ  車輪
１３５  フレーム
１４５  主フレーム部
１４５ａ  柱状部分
１４５ｂ  竿状部分
１４５ｃ  棒状部分
１５５  副フレーム部
１５５ａ  柱状部分
２４５  フック部
１０６  介助用移乗器
１１６  前側車輪部
１１６ａ  車輪
１２６  後側車輪部
１２６ａ  車輪
１３６  フレーム
１４６  主フレーム部
１４６ａ  柱状部分
１４６ｂ  竿状部分
１４６ｃ  棒状部分
１４６ｄ  柱状部分
１５６  副フレーム部
１５６ａ  柱状部分
１５６ｂ  棒状部分
１９６  連結部
２４６  フック部
２７６  ガイド部材
Ａ  固定位置
Ｂ  支持位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005588271.tif 000009
【図９】
0005588271.tif 000010
【図１０】
0005588271.tif 000011
【図１１】
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