(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフットペダルに反力を発生させるペダル反力発生手段を備え、前記ペダル反力発生手段の作動により前記フットペダルの反力を変動させて、前記車両の運転者に情報を提供するペダル反力制御装置であって、
前記ペダル反力発生手段により発生させる反力の発生パターンを前記運転者が設定可能な反力設定手段を備え、
前記ペダル反力発生手段は、前記運転者に提供する複数の情報の種類に対応して異なる反力の発生パターンを出力可能であり、
前記反力設定手段は、前記ペダル反力発生手段により発生させる所定時間毎のペダル反力と該所定時間とをカスタマイズして、複数の前記反力の発生パターンを夫々設定可能であることを特徴とする車両のペダル反力制御装置。
【請求項２】
先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、
当該車間距離検出手段によって検出された車間距離が所定値以下である場合に、前記フットペダルの反力を変動させ、前記車両の運転者に前記情報として提供することを特徴とする請求項１に記載の車両のペダル反力制御装置。
【請求項３】
携帯電話の着信時に、前記フットペダルの反力を変動させ、前記車両の運転者に前記車間距離の情報とは異なる情報として提供することを特徴とする請求項２に記載の車両のペダル反力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のペダル反力制御装置に係り、フットペダルの反力により運転者に情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フットペダルに反力を発生させる装置を車両に搭載し、フットペダルの反力を変化させることで、車間距離警報装置の警報等の情報を運転者に提供する技術が開発されている。例えば、先行車両との車間距離が所定距離よりも小さくなったときに、アクセルペダルの反力を増加させるように制御することで、アクセルペダルの踏み込み量を抑制して、車速を低下させる効果を有する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、先行車両との接近時にフットペダルの反力を増加させるが、単純に反力を増加させるのでは、運転者が認識し難い場合がある。そこで、フットペダルの反力を例えば所定周期毎にパルス状に変動させて、警報を認識し易くする方法が考えられる。
しかしながら、運転者によっては過度な反力の増加や変動を不快に感じる場合がある。特に反力の変動については、あらかじめ設定されている周期や反力の大きさが、人によっては強く不快感を与えてしまう場合がある。
【０００５】
また、車間距離警報以外の警報やその他の運転者への情報提供も、フットペダルの反力の変動によって行なわれた場合、警報等の種類が多くなるにつれて誤認の可能性が高まり、また運転者にとっては不要である情報まで反力の変動による情報提供が行われて、不快感を増す虞がある。
本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、運転者に応じて不快感を抑え、かつ認識性の高い、フットペダルの反力による情報提供が可能な車両のペダル反力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１の車両のペダル反力制御装置は、車両のフットペダルに反力を発生させるペダル反力発生手段を備え、ペダル反力発生手段の作動によりフットペダルの反力を変動させて、車両の運転者に情報を提供するペダル反力制御装置であって、ペダル反力発生手段により発生させる反力の発生パターンを運転者が設定可能な反力設定手段を備え、ペダル反力発生手段は、運転者に提供する複数の情報の種類に対応して異なる反力の発生パターンを出力可能であり、反力設定手段は、ペダル反力発生手段により発生させる所定時間毎のペダル反力と該所定時間とをカスタマイズして、複数の反力の発生パターンを夫々設定可能であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の車両のペダル反力制御装置は、請求項１において、先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、当該車間距離検出手段によって検出された車間距離が所定値以下である場合に、フットペダルの反力を変動させ、車両の運転者に情報として提供することを特徴とする。
また、請求項３の車両のペダル反力制御装置は、請求項２において、携帯電話の着信時に、フットペダルの反力を変動させ、車両の運転者に車間距離の情報とは異なる情報として提供することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、ペダル発生手段により発生させる反力の発生パターンが運転者に設定可能であるので、運転者の好みによってフットペダルの反力の発生パターンを設定することが可能である。したがって、例えばフットペダルの反力が頻繁に変動したり、反力が強すぎたりするような、運転者にとって不快になる反力の発生を防止することができる。また、反力が弱すぎる等のように、フットペダルの反力の変動が認識し難い場合にも、運転者にとって認識し易いように反力を適切に設定することが可能となる。よって、あらゆる運転者に対して、不快感を与えずに、かつ認識性の高い、フットペダルの反力の変動による情報提供が可能な車両のペダル反力制御装置を提供することができる。
【００１０】
また、運転者に提供する情報の種類に対応して、フットペダルの反力の発生パターンが複数設定可能であるので、運転者によって反力の発生パターンを適宜設定することで、情報の種類を判別し易くすることができ、複数の情報を正確に提供することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、先行車との車間距離が所定値以下であることを、フットペダルの反力の変動によって、不快感を持たせずに、かつ認識性を高めて、運転者に知らせることができる。
また、請求項３の発明によれば、携帯電話の着信と先行車との車間距離が所定値以下であることを、異なる反力の発生パターンで、運転者に夫々知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るペダル反力制御装置の構成図である。
【図２】車間距離警報時のペダル反力の付与例を示すグラフである。
【図３】ペダルコントロールユニットにおけるペダル反力設定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るペダル反力制御装置の構成図である。
図１に示すように、ペダル反力制御装置１０は、ペダルアクチュエータ２０（ペダル反力発生手段）と、ペダルアクチュエータ２０の作動を制御するペダルコントロールユニット３０と、反力設定装置４０（反力設定手段）と、を備えている。
【００１４】
ペダルアクチュエータ２０は、車両のアクセルペダル２１に設けられ、アクセルペダル２１の反力を増加させる機能を有する。
反力設定装置４０は、ペダルアクチュエータ２０によってアクセルペダル２１に付与する反力のパターンを設定する機能を有している。反力設定装置４０は、例えば車両に搭載されているナビゲーションシステムや、ペダルコントロールユニット３０に接続可能な端末等が用いられる。
【００１５】
ペダルコントロールユニット３０は、ペダルアクチュエータ２０の作動を制御する制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される。
ペダルコントロールユニット３０と反力設定装置４０とは、車両のＣＡＮ通信ライン４５を介して接続され、相互に情報提供が可能となっている。また、ペダルコントロールユニット３０は、ＣＡＮ通信ライン４５を介し、車間距離警報装置５０（車間距離検出手段、車両状態検出手段）に接続されている。車間距離警報装置５０は、例えばレーザー光を用いて、先行車との車間距離を検出する機能を有しており、更にこの検出した車間距離が所定値以下となった場合に警報信号を発生する。
【００１６】
そして、ペダルコントロールユニット３０は、車間距離警報装置５０から車間距離が所定以下となったことを示す警報信号が入力された場合には、アクセルペダル２１の反力（以下、ペダル反力という）を車間距離警報用のパターンに変化させる。
図２は、車間距離警報時のペダル反力の付与例を示すグラフである。
ペダルコントロールユニット３０は、車間距離警報用として、例えば図２（Ａ）あるいは（Ｂ）に示すように、ペダル反力が矩形波状に変動するようペダルアクチュエータ２０の作動を制御する。
【００１７】
反力設定装置４０は、図２（Ａ）に示すように所定時間Ｔa毎に１回ずつ、所定のペダル反力Ｆpa、所定時間Ｔbの長さのパルスを繰り返したり、図２（Ｂ）に示すように所定時間Ｔa毎に所定のペダル反力Ｆpa、所定時間Ｔbの長さのパルスを２回ずつ繰り返したりする等、これらの複数のパターンから選択的に車間距離警報用として設定可能である。また、所定時間Ｔa、Ｔbや、ペダル反力Ｆpa等の値は、車両の出荷時には所定量に設定されており、運転者が反力設定装置４０を操作してこれらの値を変更可能である。即ち、運転者は、反力設定装置４０によって、車間距離警報時でのペダル反力のパターンやペダル反力Ｆpa等の値（本発明のフットペダルの反力の発生パターンに該当する。）をカスタマイズ操作することが可能となっている。
【００１８】
図３は、本発明の実施形態に係るペダルコントロールユニット３０におけるペダル反力の変更設定手順を示すフローチャートである。
本ルーチンは、エンジン始動により開始される。
始めに、ステップＳ１０では、反力設定装置４０による反力設定のカスタマイズ操作がされたか否かを判別する。カスタマイズ操作がされた場合には、ステップＳ２０に進む。カスタマイズ操作がなされていない場合には、ステップＳ１０を繰り返し行う。
【００１９】
ステップＳ２０では、反力設定装置４０によって選択された、ペダル反力のパターン及び各種設定量（所定時間Ｔa、Ｔb、ペダル反力Ｆpa）等の各種設定内容を入力する。そして。ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、ペダル反力設定装置４０によって設定された各種設定内容に変更があったか否か、詳しくは、ステップＳ２０において入力した各種設定内容が、現状設定されている現状の設定内容と異なるものであるか否かを判別する。設定内容に変更があった場合、即ち、入力した設定内容が現状の設定内容と異なるものである場合には、ステップＳ４０に進む。設定内容に変更がない場合、即ち入力したペダル反力の設定内容が現状の設定内容と同一のものである場合には、ステップＳ１０に戻る。
【００２０】
ステップＳ４０では、ステップＳ２０において入力した設定内容に応じて、ペダル反力の設定を変更する。この変更されたペダル反力の設定内容は、記憶装置に記憶され、以降の車間距離警報時に適用される。そして、ステップ１０に戻る。
以上のように制御することで、本実施形態では、車間距離警報装置５０の警報として、アクセルペダル２１の反力が変動するので、騒音下においても運転者は警報を認知することが可能となる。また、アクセルペダル２１の反力が変動することで、運転者が咄嗟にアクセルペダル２１を緩め、車両速度を迅速に低下させることが可能となる。
【００２１】
そして、特に、本実施形態では、アクセルペダル２１の反力のパターンを、反力設定装置４０により運転者が任意に設定することが可能となる。あらかじめ出荷時に設定されている警報時におけるペダル反力が大き過ぎたり、不快感を得るようなパターンであったりする場合には、反力設定装置４０によってペダル反力のパターンやペダル反力Ｆpa等を適宜設定することで、運転者にとって不快感を得ずに、かつ認識し易くすることができる。よって、あらゆる運転者に対して、不快感を与えず、かつ認識性の高い、アクセルペダル２１の反力の変動による警報が可能となる。
【００２２】
なお、上記実施形態では、ペダル反力を矩形波状に発生させるが、本発明はこれに限定されるものではなく、三角波や鋸歯状波等のような矩形波以外のパターンで、ペダル反力を変動させてもよい。
また、上記実施形態では、アクセルペダル２１の反力を変更可能としているが、アクセルペダル２１以外のフットペダルにアクチュエータを設け、ペダル反力を変動させてもよい。
【００２３】
また、上記実施形態では、車間距離警報装置５０の警報に対して本発明を適用しているが、車間距離以外の警報やその他の車両情報、あるいは携帯電話の着信等その他の情報についても運転者に対する情報であれば本発明を適用することが可能であり、ペダル反力の変動によって運転者に対して適切に情報提供をすることができる。
また、複数の情報を提供する場合でも、各種情報に応じてペダル反力のパターンを変えれば、夫々認識させることが可能となる。そして、これらのペダル反力のパターンをペダル反力設定装置４０により夫々認識し易いパターンに運転者が設定することができるので、あらゆる運転者に対して不快感を与えず、かつ認識性の高い情報提供が可能となる。
【符号の説明】
【００２４】
１０  ペダル反力制御装置
２０  ペダルアクチュエータ
２１  アクセルペダル
３０  ペダルコントロールユニット
４０  反力設定装置
５０  車間距離警報装置
【図１】
0005553047.tif 000002
【図２】
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【図３】
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