(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御ステーションからサブステーションに第１のメッセージを送信し、
前記制御ステーションが、前記サブステーションから送信されるサブステーション識別コードを受信し、
前記制御ステーションから前記サブステーションに第２のメッセージを送信し、
前記制御ステーションが、前記サブステーションから送信される第１の応答メッセージを受信し、
前記制御ステーションから前記サブステーションに対し、当該サブステーションに備えられたテーブル手段に記憶される制御ステーション識別コードと実行対象とすべき動作と、を含む第３のメッセージを送信し、
前記制御ステーションが、前記サブステーションから送信される第２の応答メッセージを受信する方法。
【請求項２】
サブステーションが、制御ステーションから送信される第１のメッセージを受信し、
前記サブステーションから前記制御ステーションにサブステーション識別コードを送信し、
前記サブステーションが、前記制御ステーションから送信される第２のメッセージを受信し、
前記サブステーションから前記制御ステーションに第１の応答メッセージを送信し、
前記サブステーションが、前記制御ステーションから送信される、制御ステーション識別コードと実行対象とすべき動作とを含む第３のメッセージを受信し、
前記サブステーションに備えられたテーブル手段に、前記制御ステーション識別コードと前記実行対象とすべき動作とを記憶し、
前記サブステーションから前記制御ステーションに第２の応答メッセージを送信する方法。
【請求項３】
前記第１のメッセージは、前記サブステーションに対してバインディングモードへの移行を指示するメッセージであり、
前記第２のメッセージは、前記サブステーションに対するバインディング要求メッセージである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御ステーション及び該制御ステーションによって制御されるサブステーションを有するシステムに関するものであり、該ステーションは、転送媒体を介して当該ステーション間における通信のための転送手段を有する。
【背景技術】
【０００２】
更に詳細には、本発明は、一対一、一対多、又は多対一を基本とする、制御ステーションと該制御ステーションによって制御されるサブステーションとの間でのバインディング、すなわち１つの制御ステーションと１つのサブステーション、１つの制御ステーションと複数のサブステーション、又は複数の制御ステーションと１つのサブステーションとの間のバインディングが成される遠隔制御システムに関する。バインディングという語は、制御されるサブステーションが、該サブステーションが結び付けられる又は接続される制御ステーションからの制御信号にのみ応答するであろう、というような接続を意味すると理解される。
【０００３】
重要な適用分野は、特別な場合では、照明灯、日よけユニット、暖房設備、及びビルの中にあるようなもののような機器及び装置の、遠隔制御分野である。以下では、言及による本発明の範囲のいかなる制限も意図されることなしに、そのような特別な適用への言及が行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特別な適用において、前記制御ステーションはハンドヘルド遠隔制御ユニットの一部を形作り、制御されるサブステーションは照明灯の一部を形作るであろう。そして、該サブステーションは、照明灯の中のランプの点灯／消灯、該ランプを薄暗くすること等の制御機能を実現する。以下では、前記制御ステーションは、言及の容易のために送信機と呼ばれ、結局該制御ステーションは遠隔制御信号の送信機であり、制御されるサブステーションは、該サブステーションが遠隔制御信号の受信機なので受信機と呼ばれる。しかしながら、以下で明らかになるように、以上は、制御されるサブステーション（前記受信機）が、遠隔制御信号の単なる転送以外の理由のために、種々の型の信号を転送するための転送手段を有し、前記制御ステーション（送信機）が、該種々の型の信号を受け取るための受信手段を有するであろう、という事実を置き換えない。
【０００５】
本発明の目的は、前述したような型のシステムを提供することであり、前記送信機と前記受信機との間のバインディングは、柔軟な態様、すなわち、次なる時点で受信機を追加する又は取り外すことを容易にする態様、すなわち、受信機と、該受信機が以前にバインドされていなかった送信機との間の新たなバインディングを生じること、又は受信機と送信機との間の既存のバインディングを削除すること、で生じる。次なる追加／削除は、次なる時点において置き換えられなければならないシステム構成が、既に送信機と受信機との間のバインディングを通して創生されたという状況に関係する。この場合、新たなバインディングをもたらすこと、又は既存のバインディングを取り外すことが必要であろう。
【０００６】
導入部において述べられたようなシステムが、欧州特許公報第１０５８２１９号から知られており、受信機は一般的な呼出信号に応じて送信機に知られる当該受信機の識別コードを作成し、該識別コードは送信機に記憶され、該送信機と受信機との間で、（検証された後に）バインドを成すために機能する。前記文書には、前述したような意味において、既にバインドされた他の受信機への影響なく、新たに加えられた受信機とのバインドが、どのように「実質的に」果たされ得るか、ということが示されておらず、又は既存のバインドが、どのように取り除かれ得るかということを示していない。前記従来システムは、送信機及び受信機の既存の構成へ受信機を追加すること、及び既存の構成から受信機を取り除くことの実現性を有しておらず、したがって、柔軟性という意味において、現実には、前記実現性が要求される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的によれば、制御ステーション及び該制御ステーションによって制御されるサブステーションを有するシステムであって、前記各ステーションは、該ステーション間での転送媒体を介する通信のための転送手段を有し、前記制御ステーションは制御コード信号を転送するための送信手段を有し、前記サブステーションは該制御コード信号を処理するための実行手段はもちろん当該制御コード信号を受け取るための受信手段を有するシステムにおいて、前記各サブステーションはテーブル様式で登録を記憶するためのテーブル手段であって、各登録は少なくとも制御ステーションの識別子及び制御コードを有するテーブル手段と、バインディングモードにおいて前記制御ステーションから受け取る既存の登録に対する新たな登録又は削除を記録するためのコマンドに基づいて前記テーブルを更新し、通常モードにおいて受け取られた該識別コード及び該制御コードが該テーブルに記憶されているかを検証し、そうでない場合に前記実行手段を無効化するためのテーブル処理手段と、を有し、前記転送手段はまた前記制御コード信号とともに前記制御ステーションを識別する前記識別コード信号を送信するように構成され、前記転送手段は前記テーブル処理手段を前記バインディングモードに置くために存在すること、を特徴とするシステム、となる。
【０００８】
１つの制御ステーション又は複数の制御ステーションの登録によって、簡潔さの目的でテーブルと呼ばれる各サブステーションのテーブル手段に、前記サブステーションが、いわゆるバインドを有することが記録され、したがって、制御コード、すなわち１つの制御ステーション又は複数の制御ステーションからの該制御コードは、実行手段によって処理されるであろう。それが、前記テーブルにおける登録が前記制御ステーションとのバインドが存在することを示す場合にのみ、制御コードが処理されるであろう、ということである。
【０００９】
本発明のシステムによれば、サブステーションを特定の制御ステーション又は複数の制御ステーションだけでなく、該１つの制御ステーション又は複数の制御ステーションからの特定の制御コードにもバインドすることが可能であり、一群のサブステーションが制御キーとともに制御され得る、又は、例えば異なるサブステーショが異なるキーによって制御され得るように、該制御コードは、例えば、主ステーションの特定の制御キーと関連する。
【００１０】
前記システムの設置における前記テーブルの初期設定は、該システムの構成に基づいて、様々な方法で実行される。
【００１１】
各サブステーションに、オペレータによって操作されるべきキーを備えるということが考えられ、該キーは、テーブル処理手段をバインディングモードに置くためのスイッチとして作用する。この単純なケースでは、前述した本発明による前記システムは、既に、実現可能なシステムの全ての本質的な機構を示す。制御ステーションからサブステーションへの前記信号転送は、有線接続を介してだけでなく、無線接続、例えば、赤外線又は電磁波放射によってもまた実行されるであろう。
【００１２】
実用上の理由から、キーを備えることに問題があるような場合、選択的な呼出システムを使用するということが考えられ、該システムによれば、サブステーションは選択的に呼び出され、当該サブステーションは選択的に当該サブステーションに転送されるバインディングモード設定信号によって、選択的にバインディングモードに置かれ得る。選択呼び出しシステムは一般的に公知であり、更なる説明を必要としない。本発明によるシステムは、そのような選択呼び出しシステムとともに使用され得るものであり、バインディングモードにおいてやり取りされる前記信号は、該選択呼び出しシステムの、追加的な信号送信層として考えられ得る。
【００１３】
制御ステーションからサブステーションへの前記信号転送、及び該サブステーションにおける前記テーブルへの登録の前記記録は、両ステーションが、公知の信号交換手順、また「ハンドシェーク」手順として公知のプロトコル、を実行するための、それ自体は公知の手段を有する場合、信頼性のおける方法で実行され得る。
【００１４】
予め正体が知られていないサブステーションの識別は、同様に、例えば前述の欧州特許公開公報第１０５８２１９号から知られるような方法で、制御ステーションからサブステーションへ一般的な呼出信号を供給することにより実行され得る。サブステーションは、識別コードを件の該制御ステーションに転送することによって当該制御ステーションに応答するように構成され、続いて、当該識別コードに基づいてサブステーションを選択的に呼び出すことを可能とするために、受け取られる当該識別コードを記憶する。
【００１５】
しかしながら、本発明は、サブステーションを制御ステーションにバインドする、という目的のためにサブステーションが識別される（既に前述したように、該サブステーションのキーによって実行されるであろう。）というような方法、または制御ステーションと識別されたサブステーションとの間の通信が（有線接続又は電磁波放射線を介して）行われるというような方法には依存しない、ということが記されるべきである。
【００１６】
本発明の本質は、ただ、請求項１の特徴部分において規定される機構である。
【００１７】
本発明は、ここで、照明灯によってビルの中を照らすための、実用的な遠隔制御システムに基づいて、より詳細に説明されるであろう。既に前述したように、制御ステーションはキーを有するハンドヘルド遠隔制御ユニットに組み込まれており、サブステーションは該照明灯の一部を形成し、該照明灯において、該サブステーションは、ランプ制御ユニットを制御する。簡素化の目的で、詳細な説明においては、前記ハンドヘルド遠隔制御ユニットは、（遠隔制御信号の）送信機と呼ばれ、前記サブステーションは、（遠隔制御信号の）受信機と呼ばれるであろう。
【００１８】
議論されるであろうものは、前記送信機と前記受信機との間で実行される無線送信を有する遠隔制御システムであり、受信機の正体は予め知られておらず、バインドは、前記照明灯の設置の後に、構成と呼ばれているバインド全体とともに該送信機と該受信機との間において成されることとなり、設置のうえで形成され、動作の最中に変更を要求する。したがって、二方向通信のために、このようなシステムの前記「送信機」は無線受信手段を有し、「受信機」は無線送信手段を有するであろう。前記手段、暗黙の内に存在すると仮定される、それ自体は公知である。本発明によるシステムの動作の、簡略かつ重要な説明の目的で、以下の仕様が確立される。
【００１９】
前記システムは、送信機Ａ，Ｂ，Ｃ・・・を有し、各々は識別コード又はアドレスを有し、同様に、Ａ，Ｂ，Ｃ・・・と呼ばれる。前記送信機はキーを有し、キーコードＴＣｎ（ｎは１，２、・・・）が割当てられている。
【００２０】
前記システムは、更に、受信機Ｘ，Ｙ，Ｚ・・・を有し、同様に、各々は識別コード又はアドレスを有し、同様にＸ，Ｙ，Ｚ・・・と呼ばれる。
【００２１】
ＢＭは受信機をバインディングモードに置くためのコード（信号）を示す。
【００２２】
ＮＭは受信機を通常モードに置くためのコード（信号）を示す。
【００２３】
ＡＣＫは確認コード（信号）を示し、受信機によって送信機に返送され得る。
【００２４】
Ｄはバインドを削除するためのコード（信号）を示す。
【００２５】
通常の遠隔制御のためのキー以外に、送信機は、また、送信機をバインディングモードに置くためのキー（またＢＭと示される）を有し、選択的に受信機を呼び出し（Ｎ（次）及びＰ（前）と示される）、受信機からバインドを削除する（Ｄと示される）。
【００２６】
ステーション間の通信は、メッセージ／信号によって行われ、様々なコード、例えば、メッセージＡ＋Ｘ＋ＢＭの組み合わせ、送信機識別コードＡ，受信機識別コードＸ，及び受信機がバインディングモードにならなければならないということを示すコードＢＭの組み合わせ、となるであろう。
【００２７】
このような場合、Ａ＋ＴＣ１のような、通常の遠隔制御モードＮＭにおいてもまた転送され得るメッセージ／信号が、前記バインディングモードにおいて転送されており、該メッセージ／信号は、いかなる混乱も生じないように、異なるコードを有する、ということが、暗黙のうちに想定される。
【００２８】
ここで、説明は、バインド及びそれの変更の効果の結果に関して、前記遠隔制御システムの動作に、惜しみなく与えられ得るであろう。
【００２９】
送信機のオペレータは、キーＢＭ又は二つのキーＢＭを同時に押し、前記送信機、例えば送信機Ａ、を（送信機の発光ダイオード（ＬＥＤ）によって供給されるであろう特徴的な発光信号を伴う）バインディングモードに置く。
【００３０】
それから、（通常モードでは無効にされる）キーＮまたはＰが押され、これは前記送信機がメッセージＡ＋ＢＭを転送する起因となり、結果として、前記メッセージを受信する全ての受信機は、バインディングモードに置かれる（本発明の好適な実施例において、これは「非束縛」すなわち未だいかなるバインドも有していない、または送信機Ａにバインドされた受信機のみについての場合であろう、ということが、以下に説明されるであろう。）
【００３１】
メッセージＡ＋ＢＭを受信する（及び、好適な実施例においては、「非束縛」又は送信機Ａにバインドされた）受信機（例えばＸ）はメッセージＸを返信し、該メッセージは、送信機Ａによって受け取られ、例えば循環記憶装置に、送信機Ａの射程にある他の受信機から受け取られたメッセージＹ，Ｚ，・・・とともに記憶される。（送信機Ａの前記ＬＥＤは、受信機を探している最中に、特徴的な発光信号を、全ての受信機が見つけられた際には異なる信号を供給する。）（メッセージＡ+ＢＭを受信し、処理した受信機は、例えば光信号によって、又は照明灯を点灯することによって、自らを明示することができる。）受信機を選択するために、この場合、オペレータはキーＮ（又はＰ）を押し、その結果として、例えば、Ｘが循環記憶装置において準備が整った最初のアドレスであれば、送信機はメッセージＡ＋Ｘを転送し、次に、該メッセージが受信機Ｘによって受け取られ、処理され、当該受信機Ｘから送信機ＡへのメッセージＡＣＫによって確認される（送信機ＡのＬＥＤは、ＡＣＫの受取のうえで、特徴的な光信号を供給する一方、（予め定められた期間の間に）ＡＣＫを受け取らない場合には、異なる信号が供給されるであろう。）
【００３２】
メッセージＡＣＫが受け取られた場合、前記オペレータは、前記受信機Ｘが通常モードにおいて応答しなければならないであろう前記キーを押し、送信機Ａは、例えば、該受信機がＴＣ１に応答しなければならない場合に、メッセージＡ＋ＴＣ１を転送する。受信機Ｘは、全ての受信機に存在する、本発明によるテーブル手段に、Ａのような転送コードとＴＣ１のようなキーコードとの各組み合わせとともにコードＡおよびＴＣ１を記録することによって、特定の送信機（この場合Ａ）に対してだけでなく、前記特定の送信機の特定のキー（この場合ＴＣ１）に対しても、受信機（この場合Ｘ）のバインドを含む前記メッセージに応答する。更に、受信機Ｘは、メッセージＡＣＫを返すことによって、受信、及び前記メッセージ（Ａ＋ＴＣ１）の処理を確認する。（送信機ＡのＬＥＤは、ＡＣＫの受信のうえで、再び、特徴的な光信号を供給しても良い。）
【００３３】
前記オペレータは、ここで、キーＮ又はキーＰを押すことによって、受信機Ｘに関して既に述べたような方法で、自身のアドレスが、循環記憶装置において準備が整っている更なる受信機を前記送信機にバインドすることを選んでもよく、そのような方法によれば、受信機Ｙもまた、例えば、この場合キーＴＣ２によって、例えば送信機Ａにバインドされる。前記バインディングモードに置かれ、かつ更なるバインドがされないであろう受信機は、しばらくの後に、あるいは、例えば、前記送信機から全ての受信機に転送される一般的なメッセージＮＭに応じて、通常モードに復帰するであろう。
【００３４】
このようにして、構成は、受信機Ｘ及びＹと、送信機Ａ／キーコードＴＣ１又は送信機Ａ／キーコードＴＣ２との間で成された。
【００３５】
前述した手順は、無線受信／送信手段、信号処理手段、ＬＥＤを制御するための手段、コード記憶手段、等のようなシステムにおいて、既に、一般的に存在する従来手段によって成されるであろう。受信機におけるテーブル手段及びテーブル処理手段（まだ説明されていない）のような本発明に特化した手段もまた、ここで提供される手順に関する指針に基づいて、いわゆる当業者によって、それ自体は公知の手段によって実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による送信機のブロック・ダイアグラムを示す図である。
【図２】本発明による受信機のブロック・ダイアグラムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
したがって、コンポーネント部分は、図１及び図２において、幾つかのブロックのみによって表現され、それぞれ、送信機及び受信機のブロック・ダイアグラムを示し、本発明に特化した手段は、より詳細に説明されるであろうブロックによって表現されるが、該ブロックによって実行される機能が単一のプログラムされたマイクロ処理ユニット（マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ）に集約されるであろうということが、理解されるであろう。
【００３８】
図１のブロック・ダイアグラムにおいて表現される送信機は、複数のキーを有するキーパッド１、使用される様々なコードＡ，ＴＣ１等のための符号化手段３と結合された信号処理ユニット２、無線送信／受信機手段４、５、信号処理ユニット６、識別コード記憶手段７、ＬＥＤインジケータ８、及び電力供給等のための更なる一般的手段（図示されない）、を有する。
【００３９】
図２に示された受信機は、無線受信／送信手段１０，１１、信号処理ユニット１２、テーブル手段１３、テーブル処理手段１４、制御コマンド実行手段１５、コマンド出力部１６、及び、符号化手段１８と結合された信号処理手段１７を有する。テーブル手段１３（図２）は、識別コード及び前記受信機がバインドされる前記送信機のキーコードを含むように機能する。
【００４０】
通常モードにおいて、すなわち、遠隔制御システムの通常動作の間、受信機は、制御メッセージ、例えばＡ＋ＴＣ１、の受信のうえで、テーブル処理手段１４によって、該メッセージは当該メッセージのコードが前記テーブル手段に記憶されたメッセージかどうか、を検証する。そのような場合でなければ、前記テーブル処理手段１４は、制御コマンド／実行手段１５を無効化し、その結果、前記メッセージに応じた更なる動作は実行されない。前記制御コード、この場合例えばＡ＋ＴＣ１、が前記テーブルに存在すると、前記無効化は実行されず、又は該制御コマンド／実行手段１５は、復号された制御コマンドを、コマンド出力部１６にそして、該コマンド出力部１６から更なる、例えば照明灯の制御手段へ、供給することを許可されるであろう。
【００４１】
本発明によるシステムの好適な実施例において、テーブル処理手段１４は、バインディングモードにおいて、前述のテーブル１３へのコードの入力の機能を実行し、通常モードにおいてテーブル１３におけるコードの存在を検証し、それらに基づいて実行手段１５を無効化／有効化することに加えて、また、通常モードにおいて、該送信機から受け取った識別コードが該テーブル手段に記憶されたコードと一致しないとうことが決定された後に、受信機を、当該受信機の識別コードを送信機に転送することから回避する機能を実行する。
【００４２】
この前記テーブル処理手段の追加の機能は、送信機及び受信機の構成が、ライティングシステムの初期導入の後に変更されなければならない場合に、好適に使用される。
【００４３】
本システムの動作は、ここで、既存の構成の変更に関連して説明されるであろう。ここで、受信機Ｘ及びＹは送信機Ａにバインドされ、例えば、受信機Ｘはまた、送信機Ｂにもバインドされなければならないとする。
【００４４】
送信機Ａのオペレータは、この場合１つのキー又は複数のキーＢＭを押し、同様のことが送信機Ｂのオペレータによっても成され、その結果、送信機Ａ及び送信機Ｂの両者は、バインディングモードに置かれる。送信機Ａのオペレータは、キーＮ又はＰを押し、次いで、送信機ＡはメッセージＡ＋ＢＭを送信する。前記メッセージは、原則として、送信機Ａの射程距離にある全ての受信機によって受け取られるが、本発明の好適な実施例においては、メッセージＡ＋ＢＭのコードＡが、関連するテーブル１３に存在する、ということを、既に送信機Ａへのバインドを有する受信機のテーブル処理手段１４のみが確立するであろう。好適な実施例においては、受信機が、今回の例においては、送信機Ａ以外の他の送信機にバインドされる場合に、テーブル処理手段１４は、受信機が、バインディングモードに置かれることを回避するためにも機能する。したがって、前記受信機は、送信機Ａにメッセージを返さないであろう。
【００４５】
受信機Ｘ、送信機Ａにバインドされる、は、送信機ＡにメッセージＸを返し、類似のメッセージは、送信機Ａにバインドされる他の受信機から受け取られても良く、その識別コードは、コード記憶手段７に記憶される。オペレータは、キーＮ及びＰを操作することによって、既に上で述べたような方法で、受信機Ｘを選択することができる。その後、送信機Ｂのオペレータは、キーを操作し、例えば、キーＴＣ２が押されていれば、メッセージＢ＋ＴＣ２を送る。受信機Ｘは、メッセージＢ＋ＴＣ２を受取、該コードをテーブル１３に記憶し、送信機Ｂ／キーＴＣ２へのバインドがなされる。同様の手順が、バインドを削除するために使用され得る。前述と同様の例を使用して、前記オペレータは、送信機Ａが受信機Ｘを選択した後に、キーＤ（切断）を押すことによって、送信機ＡにメッセージＡ＋Ｄを送らせることができ、受信機Ｘのテーブル処理手段１４がテーブル１３のコードＡを消すであろう。
【００４６】
先のことから、好適な実施例のテーブル処理手段は、前記他の構成の一部を形成している受信機だけが、バインディングモードに置かれることを回避するので、バインドの追加又は削除による構成の変更の手順は、いかなる態様においても、他の既存の構成に影響を与えないであろう、ということが理解されるであろう。既存の構成が勝手にいじられるのを避けるために、変更されている構成の一部を形成する受信機だけが応答するであろう。
【００４７】
本発明の好適な実施例はまた、未だバインドされていない時点である、ライティングシステムの設置の後の初期設定において非常に都合がよい。受信機が送信機、例えば送信機Ａ、にバインドされると直ぐに、該受信機は、受信機をバインディングモードに置こうとする他の送信機からのメッセージには、もはや応答しないであろう。応答する受信機の数は、構成手順の過程において減少するであろう。したがって、より多くの受信機が送信機にバインドされるにつれ、その結果、様々な受信機からの応答を識別することによる起こりうる問題が、構成手順の過程で自動的に緩和される。この起こりうる問題は、前記受信機を、それぞれの受信機にプログラムされた様々な時間遅延で送信機からの信号に応答させることによる、受信機の応答時間に関する必然的な構成に帰着する、公知の方法において緩和されるであろう。本発明による好適な実施例において、バインド手順進行にしたがって応答の数は減少し、前記問題は、自動的に緩和される。
【００４８】
前述した機能を実行するための手段は、いわゆる当業者に知られた様々な手法、例えばハードウェア、ソフトウェア、ハードウェアで実現されたソフウェア、特別な回路、及びそれらの結合、で実現されるだろうし、図に示されたブロックは単なる例示であり、送信機及び受信機の信号処理手段は、適当なプログラムされたマイクロ処理ユニット（マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ）の形に好適に実現され、プログラミングは、機能の前記説明を熟読した当業者に、いかなる特別な問題も与えない、ということが理解されるであろう。
【図１】
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【図２】
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