(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数のリンクプレートを連結して形成される複数のリンクプレート列および複数本で対をなして前記リンクプレート相互を連結するロッカーピンにより構成されるチェーンと、プライマリプーリが溝幅可変に設けられたプライマリ軸と、前記プライマリプーリとの間で前記チェーンが掛け渡されるセカンダリプーリが溝幅可変に設けられたセカンダリ軸とを備えた無段変速機の組立検査方法であって、
前記プライマリ軸と前記セカンダリ軸の一方を駆動側として回転シャフトにより無段変速機を回転駆動した状態のもとで、前記チェーンのうち駆動側の軸に設けられたプーリから従動側のプーリに向けて移動する押し込み領域もしくは従動側の軸に設けられたプーリから駆動側のプーリに向けて移動する引き込み領域における変位部位の発生を変位検出手段により検出し、
前記変位検出手段からの信号により変位部位の発生に基づいて前記ロッカーピンの抜けを検査することを特徴とする無段変速機の組立検査方法。
【請求項２】
請求項１記載の無段変速機の組立検査方法において、前記変位検出手段からの信号に基づいて前記ロッカーピンの抜けを表示手段に表示することを特徴とする無段変速機の組立検査方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の無段変速機の組立検査方法において、前記チェーンのうち両方の前記プーリ間のガイド領域を案内するガイドレールに接触させた接触子に加わる荷重をロードセルにより検出し、前記チェーンのうち前記ガイド領域を通過した部分の屈曲変位に起因して前記接触子に加わる荷重により前記ロッカーピンの抜けを検出することを特徴とする無段変速機の組立検査方法。
【請求項４】
請求項３記載の無段変速機の組立検査方法において、前記接触子に対して前記ガイドレールに向けて一定の押し付け力を加えた状態のもとで前記接触子に加わる荷重を検出することを特徴とする無段変速機の組立検査方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の無段変速機の組立検査方法において、前記プライマリ軸と前記セカンダリ軸の一方を駆動側軸として前記セカンダリプーリに対する前記チェーンの巻付け径を最大径とした状態のもとで前記セカンダリ軸を回転し、前記チェーンのうち両方の前記プーリの間の部分と前記プライマリプーリに接触する部分との境界部に発生する屈曲変位部位の発生を検出することを特徴とする無段変速機の組立検査方法。
【請求項６】
複数のリンクプレートおよび複数本で対をなして前記リンクプレート相互を連結するロッカーピンにより構成されるチェーンと、プライマリプーリが溝幅可変に設けられたプライマリ軸と、前記プライマリプーリとの間で前記チェーンが掛け渡されるセカンダリプーリが溝幅可変に設けられたセカンダリ軸とを備えた無段変速機の組立検査装置であって、
前記プライマリ軸と前記セカンダリ軸の一方を駆動側として駆動側軸を回転する回転シャフトと、
前記チェーンのうち駆動側の軸に設けられたプーリから従動側のプーリに向けて移動する押し込み領域もしくは従動側の軸に設けられたプーリから駆動側のプーリに向けて移動する引き込み領域の変位を検出する変位検出手段とを有し、
前記チェーンの変位部位の発生に基づいて前記ロッカーピンの抜けを検査することを特徴とする無段変速機の組立検査装置。
【請求項７】
請求項６記載の無段変速機の組立検査装置において、前記変位検出手段からの信号に基づいて前記ロッカーピンの抜けを表示するピン抜け表示手段を有することを特徴とする無段変速機の組立検査装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の無段変速機の組立検査装置において、前記変位検出手段は、前記チェーンのうち両方の前記プーリの間のガイド領域を案内するガイドレールに接触する接触子と、前記ガイドレールを介して前記接触子に加わる荷重を検出するロードセルとを有し、前記チェーンのうち前記ガイド領域を通過した部分の屈曲変位に起因して前記接触子に加わる荷重により前記ロッカーピンの抜けを検出することを特徴とする無段変速機の組立検査装置。
【請求項９】
請求項８記載の無段変速機の組立検査装置において、前記接触子に対して前記ガイドレールに向けて一定の押し付け力を加える荷重付与手段を有することを特徴とする無段変速機の組立検査装置。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載の無段変速機の組立検査装置において、前記プライマリ軸と前記セカンダリ軸の一方を駆動側軸として前記セカンダリプーリに対する前記チェーンの巻付け径を最大径とした状態のもとで前記セカンダリ軸を回転し、前記チェーンのうち両方の前記プーリの間の部分と前記プライマリプーリに接触する部分との境界部に発生する屈曲変位部位の発生を前記変位検出手段により検出することを特徴とする無段変速機の組立検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーン式の無段変速機の組立完了後にチェーンを構成するロッカーピンが抜けているか否かを検査する無段変速機の組立検査技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン動力を駆動輪に伝達するための動力伝達系を構成する自動変速機には、変速機入力軸の回転を無段階に変化させて変速機出力軸に伝達するようにした無段変速機（ＣＶＴ）がある。無段変速機は、変速機入力軸としてのプライマリ軸に設けられるプライマリプーリと、変速機出力軸としてのセカンダリ軸に設けられるセカンダリプーリと、これらのプーリの間に装着される動力伝達要素とを有している。無段変速機の動力伝達要素には、ゴム系材料製のＶベルト、スチール製のベルト積層体により形成される金属ベルト、およびリンクプレートを無端状にピン結合して形成されるチェーン等がある。
【０００３】
金属ベルトは、帯状のスチールを積層して形成され無段状のベルト積層体と、これが嵌め込まれる凹部が形成された金属エレメント積層体とから構成される。チェーンは、複数のリンクプレートと、長手方向に隣り合うリンクプレートを相互に連結するロッカーピンとにより構成される。このような動力伝達要素が使用される無段変速機においては、動力伝達要素をその製造後に単体で検査するだけでなく、動力伝達要素がプーリ間に組み付けて無段変速機が組み立てられた後にも動力伝達要素が設計通りの構造となっているか否かを検査している。
【０００４】
特許文献１には、金属ベルトを組み立てる前に、金属エレメント積層体の凹部に異物が入り込んでいるか否かを検査する金属エレメントの検査装置が記載されている。特許文献２には、車両が走行しているときに金属ベルト式無段変速機のベルトが損傷したか否かを、プーリの回転数を検出するセンサを利用して検出するようにしたベルト損傷検出装置が記載されている。さらに、特許文献３には、Ｖベルト式無段変速機のゴム製のＶベルトの劣化による破断前兆を検出するようにした無段変速機が特許文献１に記載されている。この無段変速機においては、Ｖベルトの劣化に伴って生じる外側層の剥離を駆動プーリ側のカバー内に設けた接触式センサにより検知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４００３９７４号公報
【特許文献２】特開２００８−５７９８２号公報
【特許文献３】特許第３４９９２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
無段変速機に動力伝達要素として用いられるチェーンは、複数のリンクプレートを無端状つまりループ状にピン結合するとともに、チェーンの厚み方向に複数枚のリンクプレートを積層させた構造となっている。それぞれのリンクプレートの両端部に装着されて長手方向に隣り合うリンクプレートを連結するためのロッカーピンは、リンクプレートの両端部にそれぞれ２本ずつ対となって装着されている。
【０００７】
チェーンの組立製造が完了すると、組み立てられたチェーン単品について全てのロッカーピンが装着されているか否かが検査され、検査後にチェーンはプライマリプーリとセカンダリプーリとの間に組み付けられる。しかしながら、チェーンは、２本のロッカーピンを一対として長手方向に隣り合うリンクプレートの端部同士を連結しているので、チェーンをプーリ間に組み付ける前に、対をなす２本のロッカーピンのうち１本が脱落していても、チェーンはループ状を維持しており、作業者にはチェーンを一瞥しただけではロッカーピンが脱落していることが分かりにくい。対をなす２本のロッカーピンのうち１本が抜けたままの状態となって無段変速機が車両に搭載されると、車両走行時に切断したり、耐久性が低下したりするので、無段変速機の組立が完了した後にロッカーピンの抜けを検査する必要がある。
【０００８】
チェーンを構成するロッカーピンが装着されているか否かの検査は、従来では作業者による目視観察によって行われており、その作業性が悪く、ロッカーピンの抜け検査の自動化が求められている。
【０００９】
本発明の目的は、チェーン式の無段変速機を組み立てた後にチェーンのロッカーピンが抜けているか否かを自動的に検査し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の無段変速機の組立検査方法は、それぞれ複数のリンクプレートを連結して形成される複数のリンクプレート列および複数本で対をなして前記リンクプレート相互を連結するロッカーピンにより構成されるチェーンと、プライマリプーリが溝幅可変に設けられたプライマリ軸と、前記プライマリプーリとの間で前記チェーンが掛け渡されるセカンダリプーリが溝幅可変に設けられたセカンダリ軸とを備えた無段変速機の組立検査方法であって、前記プライマリ軸と前記セカンダリ軸の一方を駆動側として回転シャフトにより無段変速機を回転駆動した状態のもとで、前記チェーンのうち駆動側の軸に設けられたプーリから従動側のプーリに向けて移動する押し込み領域もしくは従動側の軸に設けられたプーリから駆動側のプーリに向けて移動する引き込み領域における変位部位の発生を変位検出手段により検出し、前記変位検出手段からの信号により変位部位の発生に基づいて前記ロッカーピンの抜けを検査することを特徴とする。
【００１１】
本発明の無段変速機の組立検査方法は、前記変位検出手段からの信号に基づいて前記ロッカーピンの抜けを表示手段に表示することを特徴とする。本発明の無段変速機の組立検査方法は、前記チェーンのうち両方の前記プーリ間のガイド領域を案内するガイドレールに接触させた接触子に加わる荷重をロードセルにより検出し、前記チェーンのうち前記ガイド領域を通過した部分の屈曲変位に起因して前記接触子に加わる荷重により前記ロッカーピンの抜けを検出することを特徴とする。本発明の無段変速機の組立検査方法は、前記接触子に対して前記ガイドレールに向けて一定の押し付け力を加えた状態のもとで前記接触子に加わる荷重を検出することを特徴とする。本発明の無段変速機の組立検査方法は、前記プライマリ軸と前記セカンダリ軸の一方を駆動側軸として前記セカンダリプーリに対する前記チェーンの巻付け径を最大径とした状態のもとで前記セカンダリ軸を回転し、前記チェーンのうち両方の前記プーリの間の部分と前記プライマリプーリに接触する部分との境界部に発生する屈曲変位部位の発生を検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明の無段変速機の組立検査装置は、複数のリンクプレートおよび複数本で対をなして前記リンクプレート相互を連結するロッカーピンにより構成されるチェーンと、プライマリプーリが溝幅可変に設けられたプライマリ軸と、前記プライマリプーリとの間で前記チェーンが掛け渡されるセカンダリプーリが溝幅可変に設けられたセカンダリ軸とを備えた無段変速機の組立検査装置であって、前記プライマリ軸と前記セカンダリ軸の一方を駆動側として駆動側軸を回転する回転シャフトと、前記チェーンのうち駆動側の軸に設けられたプーリから従動側のプーリに向けて移動する押し込み領域もしくは従動側の軸に設けられたプーリから駆動側のプーリに向けて移動する引き込み領域の変位を検出する変位検出手段とを有し、前記チェーンの変位部位の発生に基づいて前記ロッカーピンの抜けを検査することを特徴とする。
【００１３】
本発明の無段変速機の組立検査装置は、前記変位検出手段からの信号に基づいて前記ロッカーピンの抜けを表示するピン抜け表示手段を有することを特徴とする。本発明の無段変速機の組立検査装置は、前記変位検出手段は、前記チェーンのうち両方の前記プーリの間のガイド領域を案内するガイドレールに接触する接触子と、前記ガイドレールを介して前記接触子に加わる荷重を検出するロードセルとを有し、前記チェーンのうち前記ガイド領域を通過した部分の屈曲変位に起因して前記接触子に加わる荷重により前記ロッカーピンの抜けを検出することを特徴とする。本発明の無段変速機の組立検査装置は、前記接触子に対して前記ガイドレールに向けて一定の押し付け力を加える荷重付与手段を有することを特徴とする。本発明の無段変速機の組立検査装置は、前記プライマリ軸と前記セカンダリ軸の一方を駆動側軸として前記セカンダリプーリに対する前記チェーンの巻付け径を最大径とした状態のもとで前記セカンダリ軸を回転し、前記チェーンのうち両方の前記プーリの間の部分と前記プライマリプーリに接触する部分との境界部に発生する屈曲変位部位の発生を前記変位検出手段により検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明においては、複数のリンクプレートとリンクプレート相互を複数本で一対とするロッカーピン対とにより構成され、無段変速機に組み付けられたチェーンを検査する際に、プライマリ軸とセカンダリ軸の一方を駆動側として回転シャフトにより回転させることにより、チェーンのうち駆動側のプーリから従動側のプーリに向けて移動する押し込み領域部と従動側から駆動側のプーリに向けて移動する引き込み領域部とを発生させる。この押し込み領域部と引き込み領域部においては、ロッカーピン対を構成するロッカーピンが抜けていると、その部分は変位部位となって鋭角に屈曲することになる。この屈曲変位部位を検出することによってチェーンにピン抜けが発生しているか否かを自動的に検査することができる。
【００１５】
変位部位の検出は、チェーンに直接あるいは間接的に接触子を押し付け、接触子に変位部位により加えられた荷重を検出することにより、荷重が閾値を超えたときにはチェーンにピン抜きが発生していると判定することにより、自動的にチェーンにおけるピン抜けを検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】チェーン式無段変速機の一例を示す断面図である。
【図２】図１における横断面図である。
【図３】（Ａ）は図１における一部拡大断面図、（Ｂ）はチェーンの側面図、（Ｃ）は（Ｂ）の平面図である。
【図４】（Ａ）はロッカーピンが抜けていない状態のもとで特定の曲率半径で湾曲した状態のチェーンを示す正面図であり、（Ｂ）はロッカーピンが抜けた場合のチェーンの屈曲変位部位を示す正面図である。
【図５】無段変速機の組立検査装置を示す正面図である。
【図６】図５に示された検査ユニットを示す拡大正面図である。
【図７】図６における７−７線断面図である。
【図８】組立検査装置の制御回路を示すブロック図である。
【図９】組立検査装置によりピン抜けが発生したチェーンを検査したときにおけるモニタに表示された検査結果の一例を示すデータである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。チェーン式無段変速機１０は、図１に示されるように、変速機入力軸としてのプライマリ軸１１とこれに対して平行に配置される変速機出力軸としてのセカンダリ軸１２とを備えている。プライマリ軸１１にはプライマリプーリ１３が設けられている。プライマリプーリ１３は、プライマリ軸１１に固定されてプライマリ軸１１とともに回転する固定シーブ１３ａと、プライマリ軸１１に軸方向に移動自在に装着されてプライマリ軸１１とともに回転する可動シーブ１３ｂとを備えている。セカンダリ軸１２にはセカンダリプーリ１４が設けられている。セカンダリプーリ１４は、セカンダリ軸１２に固定されてセカンダリ軸１２とともに回転する固定シーブ１４ａと、セカンダリ軸１２に軸方向に移動自在に装着されてセカンダリ軸１２とともに回転する可動シーブ１４ｂとを備えている。
【００１８】
プライマリプーリ１３とセカンダリプーリ１４との間には、エンドレスつまり無端状のチェーン１５が掛け渡される。プライマリプーリ１３の固定シーブ１３ａと可動シーブ１３ｂの対向面はそれぞれ径方向外方に向かうに従って対向面間の幅が大きくなるように傾斜している。セカンダリプーリ１４の固定シーブ１４ａと可動シーブ１４ｂの対向面も同様に傾斜している。それぞれの対向面間のプーリ溝幅を変化させてチェーン１５のそれぞれのプーリに対する巻付け径を変化させることにより、プライマリ軸１１の回転は無段階つまり連続的に変化されてセカンダリ軸１２に伝達される。図２に示されるように、チェーン１５のプライマリプーリ１３に対する巻付け径をＲpとし、セカンダリプーリ１４に対する巻付け径をＲsとすると、無段変速機１０の変速比はＲs／Ｒpとなる。
【００１９】
プライマリプーリ１３の溝幅を変化させるために、図１に示されるように、プライマリ軸１１にはシリンダ１６が取り付けられ、このシリンダ１６の内周面には可動シーブ１３ｂに設けられたプランジャ１７が摺動自在に接触している。シリンダ６とプランジャ１７とによりプライマリ油室１８が形成されており、このプライマリ油室１８にはプライマリ軸１１に形成された油圧供給用の油路１９が連通している。
【００２０】
セカンダリプーリ１４の溝幅を変化させるために、セカンダリ軸１２には円筒部２１ａとディスク部２１ｂとを有するプランジャ２１が固定され、このプランジャ２１のディスク部外周面にはセカンダリプーリ１４の可動シーブ１４ｂに設けられたシリンダ２２が摺動自在に接触している。シリンダ２２とプランジャ２１によりセカンダリ油室２３が形成されており、このセカンダリ油室２３にはセカンダリ軸１２に形成された油圧供給用の油路２４が連通している。
【００２１】
プライマリプーリ１３とセカンダリプーリ１４の溝幅は、プライマリ油室１８に油路１９を介して導入されるプライマリ圧と、セカンダリ油室２３に油路２４を介して導入されるセカンダリ圧とを調整することにより制御される。セカンダリ油室２３内にはセカンダリプーリ１４の溝幅を小さくする方向のばね力を可動シーブ１４ｂに付勢するために圧縮コイルばね２５が装着されており、この圧縮コイルばね２５の一端は可動シーブ１４ｂの背面に当接し、他端はプランジャ２１の内面に当接している。
【００２２】
無段変速機１０は、図１に示されるように、プライマリ軸１１とセカンダリ軸１２とチェーン１５とを有しており、これらの部材は図示しないトランスミッションケース内に組み付けられる。
【００２３】
図１および図２に示されるように無段変速機１０の組立が完了し、プライマリ油室１８とセカンダリ油室２３とに油圧が供給されていないときには、コイルばね２５のばね力によりセカンダリプーリ１４の溝幅が最も狭くなっている。このときは、セカンダリプーリ１４に対するチェーン１５の巻付け径は最大となっており、プライマリプーリ１３に対するチェーン１５の巻付け径は最小となっているので、変速比は低速側となっている。
【００２４】
チェーン１５は、図３（Ｂ）に示されるように、両端面が円弧形状となったほぼ長方形の複数のリンクプレート２６と、長手方向に隣り合うリンクプレート２６をそれぞれの端部で連結するロッカーピン対２７とにより構成されている。チェーン１５は、図２に示されるように、リンクプレート２６を連結することにより全体的にループ状つまり無端状に組み立てられている。それぞれのロッカーピン対２７は、２本のロッカーピン２７ａで一対をなしている。ロッカーピン対２７は、リンクプレート２６の端部に形成され貫通孔２８を貫通しており、リンクプレート２６に対して揺動自在となっている。両端の貫通孔２８は中央の凹部２９に連通している。
【００２５】
図３（Ｂ）に示されるように、チェーン１５は、リンクプレート２６の両端部をロッカーピン対２７により連結して構成されるリンクプレート列を、図３（Ｃ）に示すように複数列厚み方向に積層することにより形成されている。それぞれのロッカーピン２７ａの両端部には、リンクプレート２６からそれぞれのロッカーピン２７ａが抜け落ちるのを防止するために、止めピン３０が取り付けられている。
【００２６】
図２に示すように、チェーン１５のうちプライマリプーリ１３とセカンダリプーリ１４に巻き付けられた部分以外の部分には、チェーン１５の移動を案内するためのガイドレール３１，３２が図示しないトランスミッションケースに装着されている。それぞれのガイドレール３１，３２は、チェーン１５のそれぞれのプーリに対する巻き付け径が変化すると、支持軸３３，３４を中心に揺動するようになっている。
【００２７】
チェーン１５は、上述のように、複数のリンクプレート２６とこれらを連結する複数対のロッカーピン対２７とを組み立てることにより形成されている。止めピン３０をそれぞれのロッカーピン２７ａの両端部に溶接することにより、チェーン１５の組立が完了する。組立完了後のチェーン１５は、検査工程において設計通りの枚数のリンクプレート２６を有しているか、全てのロッカーピン対２７が取り付けられているかが検査される。
【００２８】
無段変速機１０は、図１に示されるように、プライマリプーリ１３とセカンダリプーリ１４との間にチェーン１５を組み付けることにより組み立てられ、これらの部材は図示しないトランスミッションケース内に組み込まれる。チェーン１５をプーリに組み付ける前あるいは組み付ける際に、止めピン３０が外れてロッカーピン対２７を構成するロッカーピン２７ａが脱落する恐れがある。対をなす２本のロッカーピン２７ａのうちの１本が脱落してもチェーン１５は切断されることなく無端状となっているので、チェーン１５を一瞥しただけではロッカーピン２７ａの脱落を検出することができない。１本のロッカーピン２７ａが脱落すると、チェーン１５の全長は長くなるが、その長さは全長のバラツキの許容値の範囲内であるので、チェーン１５の全長を測定してもロッカーピン２７ａの抜け落ちを検出することができない。
【００２９】
図４（Ａ）はロッカーピン２７ａが抜け落ちていない状態のもとでチェーン１５が特定の曲率半径で湾曲した場合におけるチェーン１５の一部を示す正面図である。これに対し、図４（Ｂ）はチェーン１５のうち対をなしてロッカーピン対２７を構成する２本のロッカーピン２７ａのうちの１本が抜け落ちた部分を示す正面図である。
【００３０】
チェーン１５の全てのロッカーピン対２７が２本のロッカーピン２７ａを有していれば、図４（Ａ）に示されるように、チェーン１５はプーリに対する巻き付け径に応じてリンクプレート２６がロッカーピン対２７に対して揺動することになる。これに対し、対をなす複数本のロッカーピン２７ａのうちの１本が抜けていると、図４（Ｂ）に示すように、リンクプレート２６はチェーン１５の長手方向にずれるように変位することになる。したがって、チェーン１５の全長はわずかではあるが長くなるが、上述のように、１本のチェーン１５から１本のロッカーピン２７ａが抜けても、増加する長さはチェーン１５の全長のバラツキ許容値の範囲内である。
【００３１】
無段変速機１０を組み立てた状態のもとで、チェーン１５に１本でもロッカーピン２７ａの抜けがあると、プーリを試験的に回転させてチェーン１５を回転移動させると、特定の部位が変位することになる。例えば、図２において矢印Ａで示すように、セカンダリ軸１２を駆動側としてこれを時計方向に回転駆動してチェーン１５を介してプライマリ軸１１を従動回転させると、チェーン１５のうちセカンダリプーリ１４からプライマリプーリ１３に向けて移動する直線部分３５は、セカンダリプーリ１４により押し込み方向の推力を受ける押し込み領域部となる。ガイドレール３１は、この押し込み領域を案内することになる。これに対して、チェーン１５のうちプライマリプーリ１３からセカンダリプーリ１４に向けて移動する直線部分３６は、セカンダリプーリ１４により引っ張り方向の推力を受ける引っ張り領域部つまり引き込み領域部となる。ガイドレール３２は、この引き込み領域部を案内することになる。
【００３２】
このように、チェーン１５のうちガイドレール３１内の直線部分３５が押し込み領域部となるようにセカンダリ軸１２を駆動側としてこれを回転駆動すると、ピン抜けが発生したチェーン１５においては、直線部分３５とチェーン１５がプライマリプーリ１３に巻き付けられる部分との境界部は、図２において二点鎖線で示すように、ピン抜けに起因してチェーン１５が変位することになる。この変位によって、図４（Ｂ）に示したように、ピン抜けが発生した部分を中心にチェーン１５には鋭角に湾曲した変位部位Ｍが発生することになる。
【００３３】
上述とは逆に、プライマリ軸１１を駆動側として図２においてプライマリ軸１１を時計方向に回転駆動してセカンダリ軸１２を従動回転させると、チェーン１５のうちプライマリプーリ１３からセカンダリプーリ１４に向けて移動する直線部分３６は、プライマリプーリ１３により押し込み方向の推力を受ける押し込み領域部となる。したがって、チェーン１５にピン抜けが発生していると、この押し込み領域部とセカンダリプーリ１４との境界部に変位部位Ｍが発生することになる。これに対して、チェーン１５のうちセカンダリプーリ１４からプライマリプーリ１３に向けて移動する直線部分３５は、プライマリプーリ１３により引っ張り方向の推力を受ける引き込み領域部となる。
【００３４】
チェーン１５にピン抜けが存在すると、プライマリ軸１１とセカンダリ軸１２の一方を駆動側軸としてこれらを回転させると、それぞれの直線部分３５，３６とプーリに巻き付けられた湾曲部との境界部分に径方向に変位した部分が発生する。特に、図２に示すように、セカンダリプーリ１４の巻付け径が最大となった状態のもとで、セカンダリ軸１２を駆動側軸としてこれを回転駆動した場合には、図２に二点鎖線で示すように、チェーン１５の押し込み領域部、特に押し込み領域部と巻付け部との境界部が径方向外方に変位することになる。この変位部位Ｍが発生しているか否かを検出することにより、ピン抜けの発生を検査することができる。
【００３５】
図５は無段変速機の組立検査装置を示す正面図であり、図６は図５に示された検査ユニットを示す拡大正面図であり、図７は図６における７−７線断面図であり、図８は組立検査装置の制御回路を示すブロック図である。図示する組立検査装置においては、ピン抜けに起因してチェーン１５の押し込み領域部に変位が発生しているか否かを検出することにより、ピン抜けの検査を行っている。
【００３６】
図５に示すように、組立が完了した無段変速機１０はプライマリ軸１１とセカンダリ軸１２が垂直方向を向くようにパレット４１に搭載されてコンベア４２によって検査ステーションに搬送されるようになっている。検査ステーションには、図５に示されるように、支持梁４３が上端部に設けられた支柱４４が取り付けられている。支柱４４に設けられたガイド４５には検査ユニット４６が上下に移動自在に装着されており、検査ユニット４６は支持梁４３に取り付けられた昇降シリンダ４７のロッド４７ａにより上下に駆動される。検査ユニット４６にはナットランナー４８が取り付けられ、このナットランナー４８により回転駆動される回転シャフト４８ａの先端にはソケット４９が取り付けられている。ソケット４９にはセカンダリ軸１２の端部に嵌合される六角穴が形成されており、昇降シリンダ４７により検査ユニット４６を下降移動させると、ソケット４９がセカンダリ軸１２の端部に嵌合される。これにより、ナットランナー４８の回転シャフト４８ａによりセカンダリ軸１２を駆動側としてこれを回転させてチェーン１５を介してプライマリ軸１１を追従回転させることができる。
【００３７】
検査ユニット４６には図５に示すように変位検出ヘッド５１が取り付けられている。変位検出ヘッド５１は、図６および図７に示されるように、検査ユニット４６に固定されたヘッド駆動用の空気圧シリンダ５２のスライドテーブル５３に取り付けられており、スライドテーブル５３は図６において左右方向に往復動自在となっている。スライドテーブル５３に固定されたヘッド基台５４には空気圧シリンダ５２のロッド５２ａが連結されている。空気圧シリンダ５２を駆動すると、ヘッド基台５４は空気圧シリンダ５２の下面に装着されたスライドテーブル５３とともに図６において左右方向に往復動される。
【００３８】
ヘッド基台５４の下面にはブラケット５４ａにより押し付け用の空気圧シリンダ５５が取り付けられており、この空気圧シリンダ５５により往復動するロッド５５ａの先端にはスライドブロック５６が取り付けられている。このスライドブロック５６には、接触子５７が設けられたロードセル５８が取り付けられており、ロードセル５８は接触子５７に加わる荷重に応じた検出信号を出力する。スライドブロック５６は、ヘッド基台５４の下面に固定されたガイド５９により軸方向に往復動自在に装着されており、このスライドブロック５６を介してロードセル５８の接触子５７が被測定部位に押し付けられる。
【００３９】
図２において二点鎖線で示すように、ピン抜けに起因してチェーン１５の押し込み領域部、特に、押し込み領域部と巻付け部との境界部が径方向外方に変位したことを検出するために、ロードセル５８の接触子５７は、ガイドレール３１の下流側の端部に突き当てられるようになっている。ヘッド基台５４にはこれに取り付けられた支持プレート６１を介してロック用の空気圧シリンダ６２が取り付けられており、この空気圧シリンダ６２のロッド６２ａには、スライドブロック５６に形成された凹部６３に嵌入されるロック片６４が設けられている。
【００４０】
したがって、図５に示した変位検出ヘッド５１を昇降シリンダ４７により下降移動させ、ロードセル５８の接触子５７をガイドレール３１の下流側の端部に対向させる。この状態のもとで、図６に示されたヘッド駆動用の空気圧シリンダ５２によりロードセル５８をガイドレール３１に向けて前進移動させて接触子５７をガイドレール３１に図２に示すように押し付ける。次いで、押し付け用の空気圧シリンダ５５により接触子５７は、ガイドレール３１に対して１０Ｎの一定荷重で押し付けられ、ロック用の空気圧シリンダ６２によりスライドブロック５６はロックされる。
【００４１】
この状態のもとで、ナットランナー４８によりセカンダリ軸１２を駆動側としてこれを図２において矢印で示すように時計方向に回転させる。チェーン１５にピン抜けが存在すると、図２において二点鎖線で示すように、ピン抜け部分を角部としてチェーン１５の一部が径方向外方に突出するように変位することになる。このようにチェーン１５の一部に変位部位Ｍが発生すると、その変位部位Ｍの発生によりガイドレール３１が外方に向けて変位することになる。このガイドレール３１の変位は接触子５７に伝達されて、その荷重がロードセル５８に検出される。
【００４２】
図８に示すように、ナットランナー４８はコントローラ６５に接続されており、コントローラ６５からの駆動信号により作動が制御される。上述したそれぞれの空気圧シリンダ５２，５５，６２には圧縮空気を供給する状態と供給を停止する状態とに切り換える電磁弁６６が接続されており、３つの電磁弁６６はコントローラ６５からの駆動信号により流路の開閉作動がそれぞれ制御される。コントローラ６５には、ロードセル５８からの検出信号に基づいてロードセル５８に加わる荷重の変化を表示するモニタ６７が接続されるとともに、荷重の変化を記録するメモリ６８が接続されている。コントローラ６５には操作盤６９が接続されており、操作キーを入力することによって組立検査装置の作動が指令される。図８に示すように、コンベア４２からはコントローラ６５に信号が送られるようになっており、パレット４１に搭載された無段変速機１０が所定の検査位置まで搬送されたときには、コンベア４２からコントローラ６５に信号が送られ、自動的に組立検査が開始されるようになっている。ただし、操作盤６９のキー操作によって組立検査を開始させるようにしても良い。
【００４３】
図９は組立検査装置によりモニタ６７に表示された検査結果を示すデータである。チェーン１５に取り付けられるべき全てのロッカーピン２７ａのうち１本抜き取った状態のチェーン１５を用いて無段変速機１０を組み立ててコンベア４２により検査ステージまで搬送してピン抜けの検査を行った。
【００４４】
検査ステージにおいては、検査ユニット４６が昇降シリンダ４７により下降されてソケット４９がセカンダリ軸１２の端部に嵌合される。さらに、ロードセル５８の接触子５７がガイドレール３１に押し付けられ、空気圧シリンダ６２により接触子５７のガイドレール３１に対する押し付け力が一定値に設定される。この状態のもとで、セカンダリ軸１２を駆動側軸としてチェーン１５を回転移動させると、図９に示すような荷重データが得られた。この荷重データに示すように、ピン抜けに起因してチェーン１５のピン抜け部が径方向外方に変位し、その変位によってガイドレール３１には変位力が伝搬され、ロードセル５８の検出荷重が大きくなる。これにより、ガイドレール３１に加わる荷重をロードセル５８により検出することによって、チェーン１５にピン抜け部が存在すると、ピン抜け部の変位によりロードセル５８に大きな荷重が加わることからピン抜けを自動的に検査することができる。なお、図９はチェーン１５を３回転させた場合であり、ロッカーピン２７ａが１本抜けていることが示されている。複数本抜けていると、チェーン１５を１回転させることによって、抜けたピンの数に相当する回数だけ大きな荷重が検出される。
【００４５】
図２に示すように、セカンダリプーリ１４に対するチェーン１５の巻付け径は最大となっており、プライマリプーリ１３に対する巻付け径は最小となっている。この理由は、セカンダリプーリ１４には図１に示されるように、コイルばね２５により溝幅を小さくする方向のばね力が加えられているので、無段変速機１０の組立が完了したときには、図１および図２に示すような低速側の巻付け径となる。この状態のもとでは、セカンダリ軸１２を駆動側軸としてチェーン１５を回転移動させると、直線部分３５がチェーン１５の押し込み領域となり、この押し込み領域とプライマリプーリ１３への巻付け部との境界部に大きな変位部が形成される。
【００４６】
ピン抜けによりチェーン１５に変位部が発生するのは、巻付け部と直線部との境界部であり、変位部はそれぞれの直線部の両端部に相当する４個所に発生することになる。つまり、押し込み領域部と引き込み領域部の両端部いずれにも変位部が発生することになる。いずれかの部分の変位部を検出することによって、チェーン抜けを検査することができる。駆動側とする軸もプライマリ軸１１とセカンダリ軸１２のいずれを駆動軸としても良い。
【００４７】
プライマリ軸１１を駆動側の軸としてプライマリ軸１１をナットランナー４８により回転駆動するようにした場合には、ガイドレール３２に案内される領域が押し込み領域となる。その場合であっても、チェーン１５にピン抜けがあると、ガイドレール３２を通過してセカンダリプーリ１４に巻き付けられる前の部分には、ピン抜けにより変位部位Ｍが顕著に発生することになる。ただし、図２に示すように、セカンダリ軸１２を駆動側としてナットランナー４８によりセカンダリ軸１２を駆動してガイドレール３１によって、セカンダリプーリ１４により押し出されてプライマリプーリ１３に向かう押し込み領域の変位を検出するようにし、小径となったプライマリプーリ１３側に変位部位Ｍを発生させるようにした方が、図９に示すように、より明確にピン抜けの発生を検査することができる。
【００４８】
ロードセル５８の接触子５７をガイドレール３１に押し付けることなく、チェーン１５の外周面に直接的に押し付けることも可能である。ただし、図示するように、ロードセル５８に伝達される荷重の変動はガイドレール３１に接触子５７を押し付けた方が少なくなる。ピン抜けに起因したチェーン１５の変位を、非接触式のセンサによって検出することも可能であるが、チェーン１５の外周面に接触子５７を押し付けたり、ガイドレール３１を利用してそれに接触子５７を押し付けたりすることにより、確実にピン抜けを検出することができる。
【００４９】
ロードセル５８からの信号により検出された荷重を表示するモニタ６７をピン抜け表示手段としているが、荷重が所定の閾値を超えたときに、ブザーを鳴らしたり、警報ランプを点灯するようにしたりしても良く、その場合にはブザーや警報ランプがピン抜け表示手段を構成することになる。
【００５０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。上述の実施の形態においては、ロードセル５８により接触子５７に加わる荷重からピン抜けを検出するようにしているが、非接触式のセンサによりチェーン１５の屈曲変位を検出してピン抜けを検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１０    無段変速機
１１    プライマリ軸
１２    セカンダリ軸
１３    プライマリプーリ
１４    セカンダリプーリ
１５    チェーン
１８    プライマリ油室
２３    セカンダリ油室
２５    圧縮コイルばね
２６    リンクプレート
２７    ロッカーピン対
２７ａ    ロッカーピン
３０    止めピン
３１，３２    ガイドレール
３５    直線部分（押し込み領域部）
３６    直線部分（引き込み領域部）
４６    検査ユニット
４７    昇降シリンダ
４８    ナットランナー
４９    ソケット
５１    変位検出ヘッド
５４    ヘッド基台
５７    接触子
５８    ロードセル
６５    コントローラ
６７    モニタ（ピン抜け表示手段）
【図１】
0005591170.tif 000002
【図２】
0005591170.tif 000003
【図３】
0005591170.tif 000004
【図４】
0005591170.tif 000005
【図５】
0005591170.tif 000006
【図６】
0005591170.tif 000007
【図７】
0005591170.tif 000008
【図８】
0005591170.tif 000009
【図９】
0005591170.tif 000010