(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延スタンド（３００）のロールのための少なくとも１本の前記駆動スピンドル（２００）を搬送するための台車（１００）であって、
前記台車（１００）が走行ユニット（１０５）を備え、この台車がこの走行ユニットによって駆動スピンドル（２００）の下へ移動できるように形成されている様式の上記台車
において、
前記台車が、第１支持装置（１１０）と、第１駆動ユニット（１２０）とを備えた昇降台車として形成され、
前記第１駆動ユニット（１２０）が、
前記駆動スピンドル（２００）の下まで第１支持装置（１１０）を持ち上げ、且つ、
前記駆動スピンドル（２００）と共に前記第１支持装置（１１０）を、前記支持装置を備えた台車の全体高さが最小である中立位置に対して相対的に下降させる働きをすること、
前記台車が第２支持装置（１１２）を備え、この第２支持装置が前記第１支持装置（１１０）に統合され、かつ前記第１支持装置（１１０）と共に前記中立位置に対して下降させることが可能であることを特徴とする台車（１００）。
【請求項２】
前記第２支持装置（１１２）を前記第１支持装置（１１０）に対して昇降させるために、第２駆動ユニット（１１４）が前記第２支持装置（１１２）に付設されていることを特徴とする請求項１に記載の台車（１００）。
【請求項３】
前記第１および／または第２の駆動ユニット（１２０、１１４）が、それぞれ、昇降装置を介して前記第１または第２の支持装置（１１０、１１２）に機械的に連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の台車（１００）。
【請求項４】
前記台車をレール（５００）上で移動させるために、前記走行ユニット（１０５）が走行輪またはスライドスキッドによって形成され、前記レールが圧延スタンドを立設させた圧延工場の工場フロアに敷設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の台車（１００）。
【請求項５】
前記台車を独立して移動させるために第３駆動ユニット（１４０）を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の台車（１００）。
【請求項６】
圧延スタンド（３００）の駆動スピンドル（２００）の下へ台車（１００）を移動させるステップを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の台車（１００）を運転するための方法において、
前記駆動スピンドル（２００）の下まで前記台車の第１および／または第２の支持装置（１１０、１１２）を持ち上げるステップと、
前記駆動スピンドルを収容するステップと、
前記駆動スピンドルと共に前記第１および第２の支持装置を下降させるステップと、
前記駆動スピンドル（２００）と共に台車を運び去るステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
前記駆動スピンドル（２００）の下への前記台車（１００）の移動が、前記圧延スタンド（３００）の操作側（ＢＳ）から駆動側（ＡＳ）へ前記圧延スタンドを通って行われることと、前記台車の運び去りが逆の方向に行われることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１支持装置（１１０）を備えた、または、前記第１支持装置（１１０）と前記第２支持装置（１１２）とを備えた、前記台車（１００）が、その都度の中立位置または持ち上げ位置において、作業ロールを分解した前記圧延スタンドに入れられることと、
前記第１支持装置（１１０）が、または、前記第１支持装置（１１０）と前記第２支持装置（１１２）とが、前記駆動スピンドル（２００）の頭部（２１０）に達する前に、前記中立位置の下まで、ひいては前記頭部の下まで下降させられることと、
前記台車（１００）が、下降した前記第１支持装置（１１０）と共に、または、下降した前記第１支持装置（１１０）と前記第２支持装置（１１２）と共に、前記駆動スピンドルの頭部（２１０）の下で移動させられることと、
前記駆動スピンドルをその頭部と共に収容するために、前記第１および／または第２の支持装置（１１０、１１２）が前記頭部を通過した後で必要なだけ前記駆動スピンドル（２００）の下まで持ち上げられることと、
続いて、前記台車（１００）が前記駆動スピンドル（２００）と共に運び去られ、この場合第１および第２支持装置が中立位置の下へ下降させられないことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記駆動スピンドル（２００）の下への前記台車（１００）の移動と、その後に行われる、前記駆動スピンドルと共にの前記台車の運び去りが、それぞれ、組み込まれた状態の前記駆動スピンドルの縦軸線に対して横向きに行われることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記駆動スピンドルの下への前記台車の移動が、前記圧延スタンド（３００）を通って行われ、その後に行われる、前記駆動スピンドルと共にの前記台車の運び去りが、組み込まれた状態の前記駆動スピンドルの縦軸線に対して横向きに行われるかあるいはその逆に行われることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１および／または第２支持装置は、少なくとも前記中立位置において、および、下降した位置および／または持ち上げた位置において、前記台車にロック可能であることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延スタンドのロールのための少なくとも１本の駆動スピンドルを搬送するための台車と、この台車を運転するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような台車は従来技術において原理的に知られている。例えば特許文献１から、圧延機ハウジングの駆動スピンドルを挿入または取り外すための方法と装置が知られている。この方法の特徴は、圧延機ハウジングから作業ロールを取り外した後でスピンドルがキャリッジによって支持されて圧延機ハウジングの窓を通って駆動側から操作側へおよびその逆に搬送されることにある。キャリッジにはジブが揺動可能に配置され、駆動スピンドルは搬送のために吊り輪によってジブに懸吊される。従って、この特許文献１に係る装置はかなり高く構成され、少なくとも駆動スピンドルよりも高く配置されている。
【０００３】
特許文献２は圧延スタンドの作業ロール用スピンドルを交換するための搬送台車を開示している。この搬送台車はレールに沿ってロールハウジングを通って圧延方向に移動可能である。搬送台車は搬送架台を備え、この搬送架台内で上側の駆動スピンドルが上側から保持され、下側の駆動スピンドルが下側から保持される。搬送台車は場合によってはスピンドルと共にケーブルを介して圧延スタンドを通って移動させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第２６０２６５５号明細書
【特許文献２】特公昭５５−０９４７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底をなす課題は、圧延スタンドのロール用の作業スピンドルを搬送するための代替的な台車および代替的な方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は装置技術的には請求項１の対象によって解決される。それによれば、
台車は、第１支持装置と、第１駆動ユニットとを備えた昇降台車として形成され、
第１駆動ユニットが、
前記駆動スピンドルの下まで第１支持装置を持ち上げ、且つ、
前記駆動スピンドルと共に前記第１支持装置を、前記支持装置を備えた台車の全体高さが最小である中立位置に対して相対的に下降させる働きをすること、
前記台車が第２支持装置を備え、この第２支持装置が前記第１支持装置に統合され、かつ前記第１支持装置と共に前記中立位置に対して下降させることが可能であることを特徴とする。
【０００７】
本発明における中立位置は、それら両支持装置を備えた台車の全体高さが最小である、すなわち台車ができるだけ偏平（薄く平ら（ｆｌａｃｈ））である、第１および／または第２の支持装置の位置を示している。支持装置の一方の持ち上げまたは下降は、台車の全体高さを増大させることになる。
【０００８】
要求された台車は、駆動スピンドルの下へ移動可能であるように（程度に）偏平に形成されている。第１支持装置を備えた昇降台車としての形成は、駆動スピンドルのすぐ下まで支持装置を持ち上げることを可能にするので、駆動スピンドルはクレーンの助けなしに、支持装置上に直接降ろされ、台車によって搬出することができる。
【０００９】
新しい駆動スピンドルまたはオーバーホールした駆動スピンドルを、圧延スタンドと圧延スタンド用駆動装置、特にピニオンギヤユニットとの間に後で取付けるために、ステップが逆の順序で行われる。先ず最初に、支持装置上の駆動スピンドルが圧延スタンドとピニオンギヤユニットとの間の領域に搬送される。そこで、駆動スピンドルは昇降台車または持ち上げ可能な支持装置によって、その都度必要な高さに持ち上げられる。それによって、駆動スピンドルをピニオンギヤユニットと圧延スタンドのスピンドル収容部に連結することができる。
【００１０】
第１の実施形態では、台車が第２支持装置を備え、この第２支持装置が第１支持装置１１０に統合され、かつ第１支持装置１１０と共に中立位置に対して昇降させることが可能である。相対的に高さ調節可能な２個の支持装置を設けることにより、作業スピンドルを収容するために支持装置を持ち上げなければならない一層大きな高さが、昇降台車によって達成可能であり、その際昇降台車がその偏平構造を犠牲にする必要がない、すなわちより大きな最低高さで形成する必要がないという利点がある。
【００１１】
第２駆動ユニットを備えた第２支持装置は、好ましくは高さが昇降台車の元の高さまたは第１支持装置に完全に統一されている。
【００１２】
上記の課題はさらに、台車を運転するための方法によって解決される。この方法の利点は実質的に、台車に関連して上述した利点に一致している。
【００１３】
特に第１支持装置がそのトグルレバーリンク機構昇降システム（Ｋｎｉｅｈｅｂｅｌ−Ｈｕｂｓｙｓｔｅｍ）またはパンタグラフリンク機構昇降システム（Ｓｃｈｅｒｅｎｇｅｌｅｎｋ−Ｈｕｂｓｙｓｔｅｍ）によって、昇降台車の中立位置を越えて持ち上げられるだけでなく、この中立位置の下へ下降させることが可能であるということがきわめて有利である。中立位置または持ち上げ位置において、台車は圧延スタンドが立設された圧延工場（Ｗａｌｚｅｎｈａｌｌｅ）の工場フロア（Ｈｕｅｔｔｅｎｆｌｕｒ）上に移動可能である。支持装置は圧延スタンド内で中立位置の下へ下降可能であり、その際特に下側の支持ロールを前もって下降させた後で、この下側の支持ロールに衝突することがない。中立位置の下への支持装置の下降は、支持装置を備えた台車を、駆動スピンドルの頭部の下で移動させることができるという利点がある。支持装置の中立位置において、台車は、通常、駆動スピンドルの頭部の下で移動不可能である。
【００１４】
第１および／または第２の支持装置が少なくともその中立位置でそれぞれロック可能であると有利である。支持装置はロック位置で、ロックされていない位置よりもはるかに大きな安定性（ねじり強度）を台車に付与する。
【００１５】
台車とその運転方法の他の有利な実施形態は従属請求項の対象である。
【００１６】
明細書には５つの図が添付されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】圧延スタンドとピニオンギヤユニットとの間における作業スピンドルの組み込み状態を示す。
【図２】本発明に係る台車を示す。
【図３】圧延スタンドへの台車の走入を示す。
【図４】中立位置の下への特に第１支持装置の下降を示す。
【図５】駆動スピンドルの頭部の下への下降した支持装置による台車の移動を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、上記の図を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。すべての図において、同じ技術的要素は同じ参照符号で表されている。
【００１９】
図１は２本の駆動スピンドル２００を示している。この駆動スピンドルは圧延スタンド３００と、作業スピンドルを駆動するための駆動装置４００、特にピニオンギヤユニットとの間に配置されている。駆動スピンドルは圧延スタンド３００の作業ロールを駆動する働きをする。作業ロールは一般的に、圧延スタンドにおいて上側支持ロール３１０ａと下側支持ロール３１０ｂとの間に配置されている。この作業ロールは図１には示していない。というのは、圧延スタンド３００を通って台車を移動させるために作業ロールを分解しなければならず、分解されているからである。さらに、駆動スピンドルを搬送するための本発明に係る台車１００が示してある。この台車を、場合によっては駆動スピンドルと共に、圧延スタンド３００の操作側ＢＳから圧延スタンドを通って駆動側ＡＳへあるいはその逆に移動させるために、台車は走行ユニット１０５、例えば走行輪を備えている。その際、台車は基本的には、駆動スピンドル２００の下へ、特に駆動スピンドルの幅広の頭部２１０の下へ移動できるように、偏平に形成されている。
【００２０】
図１において、昇降台車の構成部分としての第１の支持装置１１０が、下側駆動スピンドル２００の高さ位置にまたは下側駆動スピンドルの下まで持ち上げられている。この位置で、クレーンの助けなしに駆動スピンドルを第１支持装置上に降ろすことができるので有利である。
【００２１】
図２は本発明に係る台車１００の構造を詳細に示している。この台車は第１支持装置１１０と第２支持装置１１２を備え、この両支持装置はそれぞれ中立位置にある。特に第１支持装置１１０は第１駆動ユニット（第１駆動装置）１２０、例えば油圧シリンダと、第１昇降装置１１６、例えばトグルレバー式昇降装置とによって、中立位置に対して昇降可能である。台車は必要な全体昇降高さに応じて、支持装置の一方のみを備えていてもよいし、両方の支持装置を備えていてもよい。
【００２２】
一方の支持装置のための昇降ストロークはトグルレバー式昇降装置１１６に基づいて制限されている。それを超えるより大きな昇降を達成できるようにするために、本発明では第２支持装置１１２が第１支持装置１１０に統合されている。この第２支持装置自体は例えば油圧シリンダの形をした第２駆動ユニット（第２駆動装置）１１４と、例えば第２トグルレバー式リンク機構の第２昇降装置１１６とによって、第１支持装置を越えて昇降可能である。
【００２３】
台車は好ましくは、それを独立して移動するための固有の第３駆動ユニット１４０を備えている。その代わりに、台車は外部の駆動装置、例えばケーブルを介して台車に連結されているロール交換用駆動車によって移動させることが可能である。台車の走行ユニット１０５はそれぞれレール上で台車を移動させるために、走行輪の形あるいはスライドスキッドの形に形成されている。このレールは圧延工場（Ｗａｌｚｅｎｈａｌｌｅ）の床（Ｂｏｄｅｎ）の上に圧延スタンドを通って敷設されている。
【００２４】
台車は本発明に従って次のように運転される。
−圧延スタンド３００の駆動スピンドル２００の下へ台車１００を移動させ、
−駆動スピンドル２００の下まで台車の第１および／または第２支持装置１１２、１１０を持ち上げ、
−駆動スピンドルを収容し、
−必要な場合には、例えば中立位置まで駆動スピンドルと共に第１および／または第２支持装置を下降させ、そして、
−駆動スピンドル２００と共に台車を運び去る。
【００２５】
駆動スピンドル２００の下への台車の移動と、台車の運び去りは、圧延スタンド３００を通ってあるいは作業スピンドルに対して横方向に行うことができる。
【００２６】
圧延スタンド３００を通って駆動スピンドル２００まで台車を移動させるときに、走入は次のステップを含む。
台車はそれぞれ中立位置または持ち上げ位置にある第１支持装置および場合によっては第２支持装置と共に、作業ロールを分解した圧延スタンドに入れられる。支持装置の中立位置または持ち上げ位置は、支持装置が挿入時に工場フロアに衝突しないようにするために必要である。図３参照。
第１の支持装置と場合によっては第２の支持装置は、駆動スピンドル２００の頭部２１０の下で移動させることができるようにするために、頭部に達する前に圧延スタンド３００内で中立位置の下まで、ひいては頭部の下まで下降させられる。図４および図５参照。  駆動スピンドルをその頭部と共に収容するために、支持装置は頭部を通過した後で、必要なだけ、一般的には中立位置を越えるまで、駆動スピンドルの下まで持ち上げられる。
【００２７】
続いて、駆動スピンドルと共に台車が運び去られる。この場合、第１と第２の支持装置は工場フロアに衝突しないようにするために、中立位置の下まで下降していない。
【符号の説明】
【００２８】
１００          台車
１０５          走行ユニット
１１０          第１支持装置
１１２          第２支持装置
１１４          第２駆動ユニット、第２駆動装置
１１６          昇降装置、例えばトグルレバー式リンク機構またはパンタグラフ式リンク機構
１２０          第１駆動ユニット、第１駆動装置
２００          駆動スピンドル
２１０          駆動スピンドルの頭部
３００          圧延スタンド
３１０ａ        上側支持ロール
３１０ｂ        下側支持ロール
４００          駆動装置／ピニオンギヤユニット
５００          レール
【図１】
0005490814.tif 000002
【図２】
0005490814.tif 000003
【図３】
0005490814.tif 000004
【図４】
0005490814.tif 000005
【図５】
0005490814.tif 000006