(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するラインヘッドを有する画像記録部と、
前記画像記録部と対向して配置され、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記画像記録部と前記搬送部との間隔を前記画像記録部によって画像記録可能な画像記録位置にするために、前記画像記録部と前記搬送部との少なくとも一方を移動させる移動機構と、
前記画像記録部と前記搬送部との何れか一方に設けられた第１の突起部材と、他方に設けられ、前記画像記録位置において前記第１の突起部材と係合する第１の受け機構と、を有する第１の位置決め機構と、
前記画像記録部と前記搬送部との何れか一方に設けられた第２の突起部材と、他方に設けられ、前記画像記録位置において前記第２の突起部材と係合する第２の受け機構と、を有する第２の位置決め機構と、
を具備し、
前記第２の受け機構は、前記第２の突起部材が挿通される孔と、前記第１の突起部材と前記第１の受け機構とが係合した状態、且つ前記第２の突起部材と前記第２の受け機構とが係合した状態で、前記画像記録部と前記搬送部との前記間隔を維持しつつ、前記第１の突起部材を回転中心として回転させ、前記画像記録部と前記搬送部との相対位置関係を調整する回転調整機構とを有し、
前記回転調整機構は、
搬送方向に直交する直交方向において前記孔の一方側に配設され、一部が前記孔の一部と連通している第１の溝と、
前記直交方向に沿って前記第１の溝に収納され、前記直交方向に付勢する第１の付勢力を有する第１の付勢部材と、
前記第１の付勢力によって付勢されることで前記孔を挿通する前記第２の突起部材の一部に当接するように、前記搬送方向に沿って前記第１の溝に収納される第１の当接部材と、
前記直交方向において前記孔の他方側に配設され、一部が前記孔の他部と連通している第２の溝と、
前記直交方向に沿って前記第２の溝に収納され、前記直交方向において前記第１の付勢力と同じ方向に付勢する第２の付勢力を有する第２の付勢部材と、
前記第２の付勢力によって付勢され、前記孔を挿通する前記第２の突起部材の他部に前記直交方向において当接して前記第１の当接部材と共に前記第２の突起部材を前記直交方向において挟み込むように前記搬送方向に沿って前記第２の溝に収納される第２の当接部材と、
前記直交方向において前記第２の当接部材を挟んで前記第２の付勢部材とは反対側に配設され、前記第２の溝に挿通されて前記第２の当接部材に当接しながら移動可能であり、移動によって、前記第２の当接部材の姿勢を前記搬送方向と平行な状態から任意の角度だけ回転させた状態に可変する調整部材と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１の付勢部材は１対配設されており、一方の前記第１の付勢部材は前記第１の当接部材の一端部を付勢し、他方の前記第１の付勢部材は前記第１の当接部材の他端部を付勢することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記回転調整機構は、前記搬送方向において前記第２の突起部材と前記調整部材とはずれて配設されており、前記調整部材が前記第２の当接部材の姿勢を可変する際に中心となる支点を有し、
前記支点は、前記第２の溝に配設されて、前記第２の当接部材の一部と当接する突起部、または前記第２の当接部材の一部を支持するピンを有することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記支点が前記突起部を有する場合、
前記第２の付勢部材は前記搬送方向において前記第２の突起部材の前後に配設されており、一方の前記第２の付勢部材は前記第２の当接部材の一端部を付勢し、他方の前記第２の付勢部材は前記第２の当接部材の他端部を付勢し、
前記支点が前記ピンを有する場合、
前記第２の付勢部材は、前記直交方向において前記調整部材と一直線上に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第２の当接部材は、前記第２の当接部材と前記調整部材との当接箇所に、円錐穴を有することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記調整部材は、前記直交方向に移動可能な調整ねじ、または前記搬送方向と前記直交方向とに直交する高さ方向に移動するテーパコマを有することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記第２の付勢部材は前記搬送方向において前記第２の突起部材の前後に配設されており、一方の前記第２の付勢部材は前記第２の当接部材の一端部を付勢し、他方の前記第２の付勢部材は前記第２の当接部材の他端部を付勢し、
前記調整部材は、
前記搬送方向において前記第２の突起部材の近くに配設され、前記直交方向に移動可能な粗調ネジと、
前記搬送方向において前記第２の突起部材から離れて配設され、前記直交方向に移動可能な微調ネジと、
を有することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記第２の突起部材は、前記画像記録部に設けられ、前記第２の受け機構は、前記搬送部に設けられ、
前記回転調整機構は、前記第１の突起部材を回転中心として前記搬送部を該搬送部における前記記録媒体を搬送する搬送面内で回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記第２の突起部材は、前記搬送部に設けられ、前記第２の受け機構は、前記画像記録部に設けられ、
前記回転調整機構は、前記第１の突起部材を回転中心として前記画像記録部を前記ラインヘッドにおけるノズルが形成されたノズル面内で回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送部によって搬送される記録媒体に対して画像記録を行うラインヘッドを備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタには、搬送される記録媒体の幅以上となるように１つ、又は複数のインクヘッドによってラインヘッドを構成し、記録媒体のみを移動して記録媒体上への記録を行うフルライン型インクジェットプリンタ（以下、ラインプリンタと称する）がある。
【０００３】
このようなラインプリンタは、上述したように記録媒体のみを移動させて画像を記録するため、画像を記録するラインヘッドと記録媒体を搬送する搬送部との位置関係が正確に位置決めされていないと、記録された画像の品質に大きな影響を与えてしまう。つまり、ラインプリンタでは、記録媒体の搬送方向とラインヘッドのノズル配列方向とを略直交させる必要がある。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１のインクジェットプリンタでは、ラインヘッドと搬送部との位置決めを行なうために、位置決め部材としての位置合わせ突起と位置合わせ溝とを有している。これら位置合わせ突起と位置合わせ溝とは、画像記録位置において互いが係合することによってラインヘッドと搬送部との位置決めを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８１５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、位置合わせ突起と位置合わせ溝とを係合させることのみでラインヘッドと搬送部との位置決めを行っているが、実際の装置では部品公差、組み立て誤差などが必ず生じてしまう。
【０００７】
そのため、特許文献１では、記録媒体の搬送方向とラインヘッドのノズル配列方向とが、必ずしも略直交するとは限らない。そのため画像の品質が低下してしまう。
【０００８】
そこで、本発明では、部品精度によらず、ラインヘッドと搬送部との位置関係を正確に位置決めでき、高品質の画像を記録する画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、インクを吐出するラインヘッドを有する画像記録部と、前記画像記録部と対向して配置され、記録媒体を搬送する搬送部と、前記画像記録部と前記搬送部との間隔を前記画像記録部によって画像記録可能な画像記録位置にするために、前記画像記録部と前記搬送部との少なくとも一方を移動させる移動機構と、前記画像記録部と前記搬送部との何れか一方に設けられた第１の突起部材と、他方に設けられ、前記画像記録位置において前記第１の突起部材と係合する第１の受け機構と、を有する第１の位置決め機構と、前記画像記録部と前記搬送部との何れか一方に設けられた第２の突起部材と、他方に設けられ、前記画像記録位置において前記第２の突起部材と係合する第２の受け機構と、を有する第２の位置決め機構と、を具備し、前記第２の受け機構は、前記第２の突起部材が挿通される孔と、前記第１の突起部材と前記第１の受け機構とが係合した状態、且つ前記第２の突起部材と前記第２の受け機構とが係合した状態で、前記画像記録部と前記搬送部との前記間隔を維持しつつ、前記第１の突起部材を回転中心として回転させ、前記画像記録部と前記搬送部との相対位置関係を調整する回転調整機構とを有し、前記回転調整部材は、搬送方向に直交する直交方向において前記孔の一方側に配設され、一部が前記孔の一部と連通している第１の溝と、前記直交方向に沿って前記第１の溝に収納され、前記直交方向に付勢する第１の付勢力を有する前記第１の付勢部材と、前記第１の付勢力によって付勢されることで前記孔を挿通する前記第２の突起部材の一部に当接するように、前記搬送方向に沿って前記第１の溝に収納される第１の当接部材と、前記直交方向において前記孔の他方側に配設され、一部が前記孔の他部と連通している第２の溝と、前記直交方向に沿って前記第２の溝に収納され、前記直交方向において前記第１の付勢力と同じ方向に付勢する第２の付勢力を有する第２の付勢部材と、前記第２の付勢力によって付勢され、前記孔を挿通する前記第２の突起部材の他部に前記直交方向において当接して前記第１の当接部材と共に前記第２の突起部材を前記直交方向において挟み込むように前記搬送方向に沿って前記第２の溝に収納される第２の当接部材と、前記直交方向において前記第２の当接部材を挟んで前記第２の付勢部材とは反対側に配設され、前記第２の溝に挿通されて前記第２の当接部材に当接しながら移動可能であり、移動によって、前記第２の当接部材の姿勢を前記搬送方向と平行な状態から任意の角度だけ回転させた状態に可変する調整部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、部品精度によらず、ラインヘッドと搬送部との位置関係を正確に位置決めでき、高品質の画像を記録する画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の概略的な構成を示した図であり、画像記録装置の記録位置の状態を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の概略的な構成を示した図であり、画像記録装置の非画像記録位置の状態を示す図である。
【図２】図２は、搬送部の詳細を示す上面図である。
【図３】図３は、第１の受け機構の拡大斜視図である。
【図４】図４は、ピンが挿入された第１の受け機構の上面図である。
【図５】図５は、ピンが挿入された第２の受け機構の上面図である。
【図６】図６は、画像記録部に対する搬送部の位置を調整する際の搬送部の上面図を示し、（ａ）は、調整前の搬送部の上面図を示し、（ｂ）は、調整後の搬送部の上面図を示す。
【図７】図７は、画像記録部に対する搬送部の位置を調整する際の第２の受け機構の上面図を示し、（ａ）は、調整前の第２の受け機構の上面図を示し、（ｂ）は、調整後の第２の受け機構の上面図を示す。
【図８】図８は、第２の受け機構の第１の変形例を示す図である。
【図９】図９は、第２の受け機構の第２の変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の受け機構の第３の変形例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施形態における第２の受け機構の上面図である。
【図１２】図１２（ａ）は、第２の受け機構の上面図である。図１２（ｂ）は、微調ネジによって図１２（ａ）に示す状態から搬送部を位置決めした図である。図１２（ｃ）は、粗調ネジによって図１２（ａ）に示す状態から搬送部を位置決めした図である。
【図１３】図１３（ａ）は、図１２（ａ）に示す粗調ネジと微調ネジと平行ピンとピンとを模式的に示した図である。図１３（ｂ）は、図１２（ｂ）に示す粗調ネジと微調ネジと平行ピンとピンとを模式的に示した図である。図１３（ｃ）は、図１２（ｃ）に示す粗調ネジと微調ネジと平行ピンとピンとを模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１乃至図７を参照して第１の実施形態について説明する。  
図１Ａと図１Ｂとは、本発明の一実施形態に係る画像記録装置の概略的な構成を示した図であり、図１Ａは、画像記録装置の記録位置の状態を示し、図１Ｂは、画像記録装置の非画像記録位置の状態を示している。  
尚、本実施形態においては、記録媒体２１の搬送方向をＸ方向とし、該Ｘ方向と水平に直交する方向をＹ方向または幅方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向または上下方向と称する。
【００１３】
画像記録装置１０は、大別すると、供給部１１と、画像記録部１２と、搬送部１３と、昇降機構１４と、収納部１５と、に分けて構成されている。
【００１４】
供給部１１について説明する。  
供給部１１は、複数の記録媒体２１を収容する給紙台２２と、給紙ローラ２３と、レジストローラ対２４と、を有している。
【００１５】
給紙ローラ２３は、ピックアップローラとも称されている。給紙ローラ２３は、給紙台２２に収容されている記録媒体２１と当接して、記録媒体２１を１枚単位で順次取り出して、レジストローラ対２４に受け渡す。
【００１６】
レジストローラ対２４は、搬送される記録媒体２１のＸ方向に対する傾き（斜行）を補正（矯正）するためのローラ対である。このレジストローラ対２４は、上下一対のレジストローラ２４ａ，２４ｂによって構成される。下方のレジストローラ２４ｂの上面は、記録媒体２１の搬送経路延長線上と略同一面となるように配置されている。また、レジストローラ２４ｂの上方には、該レジストローラ２４ｂを下方に押圧するように、図示されないばねによって付勢されているレジストローラ２４ａが設けられている。そして、レジストローラ対２４は、給紙ローラ２３によって給紙された記録媒体２１の先端をレジストローラ対２４のニップ部に当接させ、搬送方向（Ｘ方向）に対する記録媒体２１の傾き（斜行）を補正（矯正）してから、後述する画像記録部１２における画像記録タイミングにあわせて記録媒体２１を搬送部１３へと搬送する。
【００１７】
次に画像記録部１２について説明する。  
画像記録部１２は、ラインヘッド３１（３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙ）と、ヘッド保持部材３２と、第１の突起部材としての例えば、ピン３３ａと、第２の突起部材としての例えば、ピン３３ｂと、から構成されている。
【００１８】
ラインヘッド３１（３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙ）は、ヘッド保持部材３２に位置決めされ、固定されている。なお、ヘッド保持部材３２は、不図示の装置フレームに固定されている。
【００１９】
このラインヘッド３１（３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙ）には、搬送される記録媒体２１の幅方向（Ｙ方向）における画像記録が行われる記録領域と同等、又はそれ以上となるように複数のノズルが形成されている。本実施形態では、ラインヘッド３１（３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙ）には、記録媒体２１の幅以上となるように複数のノズルが形成されている。そして、本実施形態では、ラインヘッド３１（３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙ）は、それぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色インクのインク滴を搬送部１３によって搬送される記録媒体２１に対して吐出する。
【００２０】
なお、ラインヘッド３１は、１個の長尺なインクヘッドによって構成してもよいし、複数の短尺なインクヘッドによって構成してもよい。
【００２１】
ピン３３ａ、及びピン３３ｂは、ヘッド保持部材３２における搬送部１３と対向する対向面３２ａに設けられ、搬送部１３に向けて突出している。具体的には、第１の突起部材としてのピン３３ａは、対向面３２ａに於ける後述する搬送部１３の搬送ベルト４２と対向しない領域で、例えば、対向面３２ａに於ける搬送方向下流側（ラインヘッド３１より搬送方向下流側）のフロント側に設けられている。また、第２の突起部材としてのピン３３ｂは、対向面３２ａに於ける後述する搬送部１３の搬送ベルト４２と対向しない領域で、例えば、対向面３２ａに於ける搬送方向上流側（ラインヘッド３１より搬送方向上流側）のフロント側に設けられている。
【００２２】
そして、これらピン３３ａ、及びピン３３ｂは、それぞれ後述する搬送部１３のプラテン４１に形成された第１の受け機構１１０、及び第２の受け機構１２０と係合、又は嵌合する。
【００２３】
次に、搬送部１３について説明する。  
搬送部１３は、供給部１１の搬送方向下流側に配置され、画像記録部１２に対向して配置されている。この搬送部１３は、プラテン４１と、搬送部材としての搬送ベルト４２と、駆動ローラ４３と、従動ローラ４４と、吸引ファン４５と、テンションローラ４６（４６ａ、４６ｂ）と、搬送フレーム４７と、で構成されている。
【００２４】
搬送ベルト４２は、搬送される記録媒体２１の幅寸法以上の幅を有し、無端で、帯状に形成されている。搬送ベルト４２には、図２に示すように複数の小径の孔４２ａが設けられている。この搬送ベルト４２は、図１に示すように駆動ローラ４３、従動ローラ４４及びテンションローラ４６によってテンションが掛けられた状態で捲回されている。
【００２５】
駆動ローラ４３には、図２に示すように、搬送ベルト４２を移動させるための駆動モータ４３ａが設けられている。この駆動モータ４３ａが駆動することで、搬送ベルト４２は、Ｘ方向に所望の速度で循環移動する。
【００２６】
また、従動ローラ４４には、図２に示すように、エンコーダ４４ａが設けられている。エンコーダ４４ａは、従動ローラ４４の回転に応じてパルス信号を出力する。この出力されたパルス信号は、図示されない制御部に通知され、例えば、画像記録部１２における記録タイミングに用いられる。
【００２７】
なお、駆動ローラ４３、従動ローラ４４及びテンションローラ４６は、回転可能に搬送フレーム４７に保持されている。
【００２８】
プラテン４１は、少なくともラインヘッド３１と対向する領域で、且つ搬送ベルト４２の下方に設けられている。具体的には、プラテン４１は、搬送ベルト４２の内側（下方）で、駆動ローラ４３と従動ローラ４４との間に配置され、搬送フレーム４７によって保持されている。なお、プラテン４１は、搬送される記録媒体２１が蛇行しないように、予め定められた平面度を有している。
【００２９】
このプラテン４１には、図２に示すように、搬送ベルト４２と対向する領域に複数の溝４１ｂが形成されている。各溝４１ｂの略中央部には、プラテン４１の下方に配置されている吸引ファン４５と連通する孔４１ｃが設けられている。これにより、記録媒体２１は、搬送ベルト４２によって搬送される際に、搬送ベルト４２に設けられた複数の小径の孔４２ａ及びプラテン４１に設けられた複数の小径の孔４１ｃを通じ、吸引ファン４５により搬送ベルト４２に負圧吸引される。なお、吸引ファン４５は、搬送フレーム４７によって保持されている。
【００３０】
こうして、供給部１１から搬送部１３に搬送された記録媒体２１は、吸引ファン４５によって搬送ベルト４２に吸着されつつ、搬送ベルト４２によってＸ方向の上流から下流に向けて搬送される。
【００３１】
また、プラテン４１には、図２に示すように、前述した画像記録部１２に設けられたピン３３ａと対応する位置に第１の受け機構１１０が設けられ、ピン３３ｂと対応する位置に第２の受け機構１２０が設けられている。なお、第１の突起部材（ピン）３３ａと第１の受け機構１１０とによって第１の位置決め機構を構成し、第２の突起部材（ピン）３３ｂと第２の受け機構１２０とによって第２の位置決め機構を構成している。
【００３２】
まず、図３及び図４を参照して第１の受け機構１１０について説明する。  
第１の受け機構１１０は、ガイド孔７２と、平行ピン７４と、バネ７５と、によって構成されている。
【００３３】
ガイド孔７２は、搬送方向上流側の側面（斜辺部７６及び７７）において、直角形状（Ｖ字形状）に形成されている。この上流側側面を直角形状に形成されたガイド孔７２には、画像記録部１２に設けられたピン３３ａが挿通される。
【００３４】
また、ガイド孔７２における斜辺部７６及び７７と対向する位置に、Ｙ軸方向に沿って軸形状を有する平行ピン７４が配置されている。この平行ピン７４は、軸周りに回転自在である。また、この平行ピン７４の一方の端部には、バネ７５の一端が当接されている。このバネ７５の他端は、プラテン４１に固定されており、バネ７５は、付勢力によって平行ピン７４を介してピン３３ａをガイド孔７２の斜辺部７６及び７７に押し付ける。
【００３５】
このときピン３３ａは、図４に示すように、ガイド孔７２のＶ字形状の斜辺部７６及び７７の２箇所と、平行ピン７４の１箇所とに当接し、ガイド孔７２に係合する。
【００３６】
この場合、平行ピン７４には、ピン３３ａと当接する点、つまり作用点Ａを挟んで、バネ７５が作用する力点Ｂと、支点Ｃとが存在する。作用点Ａは、ピン３３ａと平行ピン７４とが当接する当接点である。また、力点Ｂは、平行ピン７４の一方の端部であり、バネ７５が当接し、バネ７５の付勢力が働く点である。支点Ｃは、平行ピン７４の他方の端部であり、バネ７５によって平行ピン７４がピン３３ａを付勢する際の支点である。このうち、図４に示すように、力点Ｂから支点ＣまでのＹ方向における距離Ｌ１は、作用点Ａから支点ＣまでのＹ方向における距離Ｌ２の略２倍に設定されている。このため、仮に、バネ７５の力量（付勢力）は小さくても、ピン３３ａに作用する力量は大きくなる。そのため小さな力量によって、ピン３３ａはガイド孔７２の上流側の斜辺部７６及び７７に押し付けられる。
【００３７】
このようにピン３３ａは、図４に示されるように、ガイド孔７２の斜辺部７６及び７７の２点、及び平行ピン７４の１点の合計３点と当接する。
【００３８】
また、平行ピン７４は、上述したように軸周りに回転自在である。そのためピン３３ａがガイド孔７２に挿脱する際、平行ピン７４が軸周りに回転するため、挿脱のための平行ピン７４からピン３３ａへの抵抗は、小さくなる。つまり少ない挿脱力量で作業される。
【００３９】
なお、第１の受け機構１１０には、平行ピン７４とバネ７５とを覆うように、図示されないカバーが設けられている。これにより、平行ピン７４とバネ７５とは、図示されないカバーによって外部に飛び出さないように構成されている。
【００４０】
このように、ピン３３ａ及び第１の受け機構１１０によって構成される第１の位置決め機構は、詳細は後述するが画像記録部１２に対する搬送部１３の位置を調整する際に、搬送部１３をＸＹ平面内（水平面内）で回転させる時の基準（回転中心）となる。換言すれば、第１の位置決め機構は、画像記録部１２に対する搬送部１３の位置を調整する際に、搬送部１３を該搬送部１３における記録媒体２１を搬送する搬送面内で回転させる時の基準（回転中心）となる。
【００４１】
次に、図５を参照して第２の受け機構１２０について説明する。  
第２の受け機構１２０は、孔２０８と、可変手段としての回転調整機構１３０と、を有している。
【００４２】
孔２０８には、画像記録部１２に設けられたピン３３ｂが挿通される。この孔２０８は、ピン３３ｂに対して十分に大きな孔となるようにプラテン４１に形成されている。
【００４３】
回転調整機構１３０は、プラテン４１に形成された溝２０７ａ（２０７ａ−１、２０７ａ−２、２０７ａ−３）と、溝２０７ａに収納された付勢部材としてのバネ２０４、及び当接部材としての平行ピン２０１と、プラテン４１に形成された溝２０７ｂ（２０７ｂ−１、２０７ｂ−２、２０７ｂ−３）と、溝２０７ｂに収納された付勢部材としてのバネ２０５、及び当接部材としての平行ピン２０２と、調整部材としての調整ネジ２０３と、を有している。
【００４４】
溝２０７ａは、搬送方向と平行な方向（Ｘ方向）に形成された溝２０７ａ−１と、この溝２０７ａ−１の両端から搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に形成された溝２０７ａ−２、及び溝２０７ａ−３とを有し、コの字形状となっている。
【００４５】
溝２０７ａ−１には、平行ピン２０１が収納されている。この平行ピン２０１は、孔２０８にピン３３ｂが挿通された際、ピン３３ｂと当接する。
【００４６】
また、溝２０７ａ−２、及び溝２０７ａ−３には、バネ２０４が収納されている。このバネ２０４は、平行ピン２０１の両端を矢印方向に付勢している。つまり、バネ２０４は、平行ピン２０１をピン３３ｂと当接する方向に付勢している。なお、２つのバネ２０４は、
同一のバネ定数を有していることが望ましい。
【００４７】
溝２０７ｂは、孔２０８（ピン３３ｂ）を介して溝２０７ａ−１とＹ方向に対向し、且つ搬送方向と平行な方向（Ｘ方向）に形成された溝２０７ｂ−１と、この溝２０７ｂ−１の両端から搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に沿って形成された溝２０７ｂ−２、及び溝２０７ｂ−３とを有し、コの字形状となっている。
【００４８】
溝２０７ｂ−１には、平行ピン２０２が収納されている。また、溝２０７ｂ−１の一端側には、突起部２０６が設けられている。さらに、溝２０７ｂ−１の他端側には、調整ネジ２０３が突出している。
【００４９】
平行ピン２０２は、孔２０８にピン３３ｂが挿通された際、ピン３３ｂ、突起部２０６、及び調整ネジ２０３と当接する。
【００５０】
また、溝２０７ｂ−２、及び溝２０７ｂ−３には、バネ２０５が収納されている。このバネ２０５は、平行ピン２０２の両端を矢印方向に付勢している。つまり、バネ２０５は、平行ピン２０２を突起部２０６、及び調整ネジ２０３と当接する方向に付勢している。
【００５１】
調整ネジ２０３は、矢印方向（搬送方向と直交する方向）に移動可能となっている。この調整ネジ２０３を平行ピン２０２に向けて突出する方向に移動させると、平行ピン２０２は、バネ２０５の付勢力に抗して、突起部２０６を支点に回転する。この時、突起部２０６及び調整ネジ２０３は、バネ２０５によって平行ピン２０２と当接した状態を維持している。
【００５２】
また、調整ネジ２０３を平行ピン２０２から離れる方向に移動させると、平行ピン２０２は、バネ２０５の付勢力によって突起部２０６を支点に上述した回転方向と逆方向に回転する。この時も、突起部２０６及び調整ネジ２０３は、平行ピン２０２と当接した状態を維持している。
【００５３】
このように、調整ネジ２０３は、ＸＹ平面内（搬送部１３の搬送面内）において平行ピン２０２の姿勢を搬送方向と平行な状態から任意の角度だけ回転させた状態に可変する。
【００５４】
上述のように構成された回転調整機構１３０において、搬送方向（Ｘ方向）に平行に延びた平行ピン２０１、及び平行ピン２０２は、孔２０８を介して互いに対向して配置されている。そして、孔２０８は、平行ピン２０１、及び平行ピン２０２によって開口部の一部が塞がれることによって搬送方向（Ｘ方向）に延びる長孔となっている。この孔２０８の開口部分（長孔部分）にピン３３ｂが挿通されると、ピン３３ｂは、平行ピン２０１の１点、及び平行ピン２０２の１点の合計２点と当接する。
【００５５】
なお、第２の受け機構１２０には、平行ピン２０１、平行ピン２０２、バネ２０４、及びバネ２０５を覆うように、図示されないカバーが設けられている。これにより、平行ピン２０１、平行ピン２０２、バネ２０４、及びバネ２０５は、図示されないカバーによって外部に飛び出さないように構成されている。
【００５６】
このように、ピン３３ｂ及び第２の受け機構１２０によって構成される第２の位置決め機構は、詳細は後述するが画像記録部１２に対する搬送部１３の位置を調整する際に、第１の位置決め機構を回転中心に搬送部１３を水平面内（搬送面内）で回転させる。さらに詳細には、画像記録部１２に対する搬送部１３の位置を調整する際に、搬送部１３は、第２の受け機構１２０の回転調整機構１３０によって、第１の位置決め機構を回転中心に水平面内（搬送面内）で回転する。
【００５７】
次に、昇降機構１４について説明する。  
昇降機構１４は、搬送部１３を、図１Ａに示す画像記録装置１０における画像記録位置と、図１Ｂに示す画像記録装置１０における非記録位置とのいずれかに移動させるための移動機構である。昇降機構１４は、画像記録部１２と搬送部１３とを接続するワイヤ５２と、ワイヤ５２を巻き取る不図示のモータなどの巻き取り部と、で構成されている。
【００５８】
このように構成された昇降機構１４は、巻き取り部によってワイヤ５２を巻き取ることで搬送部１３を図１Ａに示す記録位置まで上昇させ、巻き取り部によってワイヤ５２を巻き出すことで搬送部１３を図１Ｂに示す非記録位置まで下降させる。
【００５９】
なお、本実施形態の移動機構（昇降機構１４）は、搬送部１３を移動させることで、画像記録部１２と搬送部１３との間隔を図１Ａに示す画像記録位置、又は画像記録部１２と搬送部１３との間隔を図１Ｂに示す非記録位置にしたが、これに限らず、画像記録部１２を移動させてもよいし、画像記録部１２及び搬送部１３の両方を移動させてもよい。つまり、移動機構は、画像記録部１２と搬送部１３との少なくとも一方を移動させて、画像記録部１２と搬送部１３との間隔を画像記録位置、又は非画像記録位置にする。
【００６０】
次に、収納部１５について説明する。  
収納部１５は、搬送部１３の搬送方向下流に配置されている。この収納部１５は、排紙ローラ対６１と、排紙トレイ６２とを有している。排紙ローラ対６１は、画像記録済みの記録媒体２１を搬送部１３から排紙トレイ６２へと排出する。排紙トレイ６２は、排紙ローラ対６１によって排紙された画像記録済みの記録媒体２１を収納する。なお、排紙トレイ６２には、記録媒体２１の収納時にページ毎に振り分ける編集機能を搭載してもよい。
【００６１】
このように構成された画像記録装置１０は、図示されない操作パネルから画像記録の指示が入力される、または信号線で接続された図示されないホスト機器から画像記録の指示信号が入力されると、昇降機構１４によって搬送部１３を図１Ｂに示す非記録位置から図１Ａに示す記録位置にまで上昇させる。この時、第１の受け機構１１０にピン３３ａが挿通（係合）され、第２の受け機構１２０にピン３３ｂが挿通（係合）されることによって、画像記録部１２に対する搬送部１３の位置決めがなされる。
【００６２】
次に、レジストローラ対２４と駆動ローラ４３と排紙ローラ対６１とが駆動した後、給紙ローラ２３が駆動する。これにより、給紙台２２に収容されている最上部の１枚の記録媒体２１が給紙ローラ２３によって取り出され、レジストローラ対２４によって斜行が修正される。
【００６３】
斜行が修正された記録媒体２１は、搬送ベルト４２に搬送され、搬送ベルト４２上に吸引ファン４５の吸引力により吸着された状態で、所望する搬送速度でＸ方向へと搬送される。そして、記録媒体２１は、ラインヘッド３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙの直下を順次通過し、画像が記録される。
【００６４】
画像が記録された記録媒体２１は、排紙ローラ対６１によって排紙トレイ６２に載置・収容される。
【００６５】
次に、図６及び図７を参照して、画像記録部１２に対する搬送部１３の位置調整方法について説明する。図６（ａ）は、画像記録部１２に対する搬送部１３の位置を調整する前の搬送部１３の上面図を示し、図６（ｂ）は、調整後の搬送部１３の上面図を示している。図７（ａ）は、画像記録部１２に対する搬送部１３の位置を調整する前の第２の受け機構１２０の上面図を示し、図７（ｂ）は、調整後の第２の受け機構１２０の上面図を示している。
【００６６】
ここで、ラインヘッド３１を用いた画像記録装置１０において、高画質な画像を記録するためには、図１Ａに示すような記録位置において、搬送部１３によって搬送される記録媒体２１の搬送方向と、ラインヘッド３１の配列方向とを略直交させる必要がある。しかしながら、図６（ａ）に示すように、第１の受け機構１１０とピン３３ａとが係合し、第２の受け機構１２０とピン３３ｂとが係合した際、組み立て誤差や部品公差、例えば、駆動ローラ４３と従動ローラ４４との間の平行度や搬送ベルト４２自身の特性などによって、搬送部１３によって搬送される記録媒体２１の搬送方向Ｅとラインヘッド３１の配列方向Ｄとが直交しないことがある。換言すれば、組み立て精度や部品精度のみで記録媒体２１の搬送方向Ｅとラインヘッド３１の配列方向Ｄとを略直交させることは困難となる。
【００６７】
そこで、本実施形態では、第２の受け機構１２０に回転調整機構１３０を設け、第１の受け機構１１０とピン３３ａとが係合し、第２の受け機構１２０とピン３３ｂとが係合した際、回転調整機構１３０によってピン３３ａを回転中心に搬送部１３自身を水平面内（搬送面内）で回転させることで、記録媒体２１の搬送方向Ｅとラインヘッド３１の配列方向Ｄとを略直交させるように、画像記録部１２と搬送部１３との相対位置関係を調整する。
【００６８】
具体的には、まず、図６（ａ）に示すように、位置調整がなされる前の状態でテストパターンを記録する。このテストパターンは、ラインヘッド３１の配列方向Ｄと記録媒体２１の搬送方向Ｅとのずれ量がわかるようなパターンとなっている。
【００６９】
そして、記録されたテストパターンに基づいて、ラインヘッド３１の配列方向Ｄと記録媒体２１の搬送方向Ｅとがどの程度ずれているか測定する。
【００７０】
次に、上記で測定したずれ量に基づいて調整ネジ２０３の移動量（回転量）を調整する。図７（ａ）は、調整前におけるピン３３ｂと第２の受け機構１２０とが係合した状態を示している。この状態では、第２の受け機構１２０の回転調整機構１３０における平行ピン２０１及び平行ピン２０２は、互いに平行な状態となっており、ピン３３ｂは、平行ピン２０１の１点、及び平行ピン２０２の１点の合計２点と当接（係合）している。
【００７１】
そして、ラインヘッド３１の配列方向Ｄと記録媒体２１の搬送方向Ｅとを直交させるために、図７（ａ）に示す状態からずれ量に基づいて調整ネジ２０３を押し込む方向に回転し、移動させる。これによって、図７（ｂ）に示す状態となる。つまり、調整ネジ２０３を所定量押し込むことによって、平行ピン２０２が突起部２０６を支点に水平面内（搬送面内）で回転する。
【００７２】
ここで、ピン３３ａ及びピン３３ｂは、ヘッド保持部材３２（画像記録部１２）に設けられており、このヘッド保持部材３２は、不図示の装置フレームに固定されている。つまり、ピン３３ａ及びピン３３ｂの絶対的な位置は変わらない。
【００７３】
そのため、調整ネジ２０３によって平行ピン２０２が突起部２０６を支点に回転すると、第２の受け機構１２０におけるピン３３ｂを受ける位置（係合する位置）が変わる。換言すれば、平行ピン２０１とピン３３ｂとが当接（係合）する位置は、図７（ａ）及び図７（ｂ）共に、同じ位置となるが、平行ピン２０２とピン３３ｂとが当接（係合）する位置は、図７（ａ）及び図７（ｂ）とでは異なった位置となる。これによって、搬送部１３全体が、図７（ｂ）に示すように、第２の受け機構１２０におけるピン３３ｂを受ける位置が変わった分に相当する量αだけ移動することになる。つまり、平行ピン２０２は、バネ２０５によって突起部２０６及び調整ネジ２０３に常に当接した状態が維持されているため、平行ピン２０１を付勢しているばね２０４が縮むことでピン３３ｂの挿通が可能となる。そのため、ばね２０４が縮んだ量だけ搬送部１３が移動する。
【００７４】
そして、前述したようにピン３３ａは、第１の受け機構１１０によって３点で係合されているため、搬送部１３全体は、図６（ｂ）に示すように、該ピン３３ａを回転中心に水平面内（搬送面内）で回転し、記録媒体２１の搬送方向Ｅとラインヘッド３１の配列方向Ｄとが略直交する。この状態で、調整ネジ２０３を位置決め固定することで、搬送部１３が記録位置に移動した時に、毎回、記録媒体２１の搬送方向Ｅとラインヘッド３１の配列方向Ｄとを略直交させることができる。
【００７５】
以上のように、本実施形態によれば、画像記録部１２に第１の突起部材としてのピン３３ａ、及び第２の突起部材としてのピン３３ｂを設け、搬送部１３にピン３３ａを受ける第１の受け機構１１０、及びピン３３ｂを受ける第２の受け機構１２０を設け、記録位置において、ピン３３ａと第１の受け機構１１０とを係合させ、且つピン３３ｂと第２の受け機構１２０とを係合させることで、画像記録部１２と搬送部１３との相対的な位置決めを行っている。
【００７６】
さらに、本実施形態によれば、画像記録部１２に対する搬送部１３の位置調整を行うために、ピン３３ａと第１の受け機構１１０とを係合させた状態、且つピン３３ｂと第２の受け機構１２０とを係合させた状態で、画像記録部１２と搬送部１３との間隔を維持しつつ、ピン３３ａを基準（回転中心）として、搬送部１３を水平面内（搬送面内）で回転させる回転調整機構１３０を第２の受け機構１２０に設けている。この回転調整機構１３０は、記録位置において、ピン３３ｂを受ける位置（係合する位置）を可変させることで、搬送部１３を水平面内（搬送面内）で回転させることができる。換言すれば、回転調整機構１３０は、孔２０８、平行ピン２０１、及び平行ピン２０２によって形成される長孔の形状を可変させることによって搬送部１３を水平面内（搬送面内）で回転させることができる。これによって、記録位置において、ラインヘッド３１の配列方向Ｄと記録媒体２１の搬送方向Ｅとが略直交するように搬送部１３の位置を調整することができる。
【００７７】
次に、第１の実施形態に係る第１の変形例について図８を参照して説明する。  
図８は、第１の変形例における第２の受け機構１２０を示した図である。
【００７８】
前述した第１の実施形態では、溝２０７ｂ−１に突起部２０６を設けたが、本変形例では、平行ピン２０２の一端側をピン２０９によって支持している。これによって、本変形例でも、調整ネジ２０３の移動によって平行ピン２０２はピン２０９を支点として回転する。その他については、前述した第１の実施形態と同様である。
【００７９】
次に、第１の実施形態に係る第２の変形例について図９を参照して説明する。  
図９は、第２の変形例における第２の受け機構１２０を示した図であり、図９（ａ）は、調整ネジ２０３近傍を拡大した図であり、図９（ｂ）は、調整ネジ２０３と平行ピン２０２のみを示した図である。
【００８０】
前述した第１の実施形態では、調整ネジ２０３が偏心していると、調整ネジ２０３が回転して１周する間において、調整ネジ２０３を回した量と平行ピン２０２と当接する箇所の移動量における比例関係が成立しなくなる。つまり調整ネジ２０３の回転量が正確に平行ピン２０２に伝達されない。そのため本変形例の平行ピン２０２は、調整ネジ２０３が当接する箇所に円錐穴２１０を有している。
【００８１】
これにより本変形例では、円錐穴２１０の中心と調整ネジ２０３の中心とを一致させることができ、調整ネジ２０３が偏心していても、調整ネジ２０３の回転量を正確に平行ピン２０２に伝達することができ、記録媒体２１の搬送方向Ｅをより精緻に位置決めすることができる。その他については、前述した第１の実施形態と同様である。
【００８２】
なお調整ネジ２０３の先端は、面取り加工、またはＲ加工にしていることが好適である。もちろん円錐穴２１０の代わりに、口元面取り穴加工を行っても効果は同じである。
【００８３】
次に、第１の実施形態に係る第３の変形例について図１０を参照して説明する。  
図１０は、第３の変形例における第２の受け機構１２０を示した図であり、図１０（ａ）は、第２の受け機構１２０全体を示した図であり、図１０（ｂ）は、テーパーコマ２１１の動作を示した図である。
【００８４】
前述した第１の実施形態では、平行ピン２０２を調整ネジ２０３によって回転させたが、本変形例では、平行ピン２０２をテーパーコマ２１１によって回転させている。具体的には、テーパーコマ２１１をＺ方向に移動させることで平行ピン２０２を回転させている。その他については、前述した第１の実施形態と同様である。
【００８５】
次に図１１乃至図１３を参照して第２の実施形態について説明する。  
前述した第１の実施形態では、１つの調整ネジ２０３によって平行ピン２０２を回転させたが、本実施形態では、２つの調整ネジ（粗調ネジ２０３ａと微調ネジ２０３ｂ）によって平行ピン２０２を回転させている。なお、本実施形態は、上述した点に以外については、前述した第１の実施形態と同様なため、説明は省略する。
【００８６】
粗調ネジ２０３ａは、平行ピン２０２の一端側と当接し、微調ネジ２０３ｂは、平行ピン２０２の他端側と当接している。さらに詳細には、粗調ネジ２０３ａと微調ネジ２０３ｂとは、ピン３３ｂまでの距離がそれぞれの異なり、粗調ネジ２０３ａの方が微調ネジ２０３ｂよりピン３３ｂまでの距離が近くなっている。そのため粗調ネジ２０３ａと微調ネジ２０３ｂとは、同じ回転量であっても、平行ピン２０２に対する調整感度が異なる。
【００８７】
つまり、粗調ネジ２０３ａは、ピン３３ｂまでの距離が微調ネジ２０３ｂよりも近いため、図１２（ｃ）と図１３（ｃ）とに示すように平行ピン２０２を多く傾けることができる。
【００８８】
また微調ネジ２０３ｂは、ピン３３ｂまでの距離が粗調ネジ２０３ａよりも遠いため、図１２（ｂ）と図１３（ｂ）とに示すように平行ピン２０２を微細に傾けることができる。
【００８９】
このように本実施形態では、調整感度が異なる粗調ネジ２０３ａと微調ネジ２０３ｂとを用いることによって、より精緻かつ短時間で記録媒体２１の搬送方向Ｅとラインヘッド３１の配列方向Ｄとが略直交するように位置調整することができる。
【００９０】
なお、前述した各実施形態及び各変形例では、ピン３３ａ及びピン３３ｂを画像記録部１２に設け、第１の受け機構１１０及び第２の受け機構１２０を搬送部１３に設けた。しかし、これに限定されるものではなく、画像記録部１２と搬送部１３との何れか一方にピン３３ａを設け、他方に第１の受け機構１１０を設ければよい。同様に、画像記録部１２と搬送部１３の何れか一方にピン３３ｂを設け、画像記録部１２と搬送部１３の他方に第２の受け機構１２０を設ければよい。そして、画像記録部１２側に第２の受け機構１２０を設けた場合は、搬送部１３に対して画像記録部１２の位置調整を行うことになるが、この場合についても、画像記録部１２と搬送部１３との間隔を維持しつつ、ピン３３ａを基準（回転中心）として、画像記録部１２を水平面内（ラインヘッド５１のノズルが形成されたノズル面内）で回転させることによってラインヘッド３１の配列方向Ｄを記録媒体２１の搬送方向Ｅに略直交させることができる。
【００９１】
また、前述した実施形態及び変形例では、ピン３３ａ及び第１の受け機構１１０を、ピン３３ｂ及び第２の受け機構１２０より搬送方向下流側に設けたが、ピン３３ａ及び第１の受け機構１１０をピン３３ｂ及び第２の受け機構１２０よりも搬送方向上流側に設けてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０…画像記録装置、１１…供給部、１２…画像記録部、１３…搬送部、１４…昇降機構、２１…記録媒体、３１…ラインヘッド、３２…ヘッド保持部材、３２ａ…対向面、３３ｂ…ピン、３３ａ…ピン、４１…プラテン、４２…搬送ベルト、７２…ガイド孔、７４…平行ピン、７５…バネ、７６,７７…側面、１１０…第１の受け機構、１２０…第２の受け機構、１３０…回転調整機構、２０１…平行ピン、２０２…平行ピン、２０３…調整ネジ、２０３ａ…粗調ネジ、２０３ｂ…微調ネジ、２０４…バネ、２０５…バネ、２０６…突起部、２０８…孔。
【図１Ａ】
0005610834.tif 000002
【図１Ｂ】
0005610834.tif 000003
【図２】
0005610834.tif 000004
【図３】
0005610834.tif 000005
【図４】
0005610834.tif 000006
【図５】
0005610834.tif 000007
【図６】
0005610834.tif 000008
【図７】
0005610834.tif 000009
【図８】
0005610834.tif 000010
【図９】
0005610834.tif 000011
【図１０】
0005610834.tif 000012
【図１１】
0005610834.tif 000013
【図１２】
0005610834.tif 000014
【図１３】
0005610834.tif 000015