(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒と、
光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、
前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、
ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、
前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、
前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、
を有するズームレンズであって、
前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合においては、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合においては、前記原点位置検出手段からの出力が前記原点位置より望遠側を示す場合に前記原点位置より広角側を示す場合より大きい前記補正レンズ群の最大駆動量を設定し、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する、
ことを特徴とするズームレンズ。
【請求項２】
前記ズームレンズは、電源が切られる際の前記ズームレンズ群の位置を記憶する位置記憶手段をさらに有し、
前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記制御手段は、前記位置記憶手段に記憶されている電源が切られる際の前記ズームレンズ群の位置に応じた像ぶれ補正特性で前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項３】
前記ズームレンズは、前記ズームレンズ群が移動する方向を検出する移動方向検出手段をさらに有し、
前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記制御手段は、前記ズームレンズ群が移動する方向に基づいた像ぶれ補正特性で前記像ぶれ補正レンズ群の移動を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項４】
前記ズーム位置検出手段は、前記ズームレンズ群の前記原点位置を検出するための前記原点位置検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項５】
鏡筒と、
光軸方向に移動可能に前記鏡筒に保持されたズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、
前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、
ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、
前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、
前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、
を有するズームレンズであって、
前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し広角側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が広角端である場合に対する最大移動量に設定し、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し望遠側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置である場合に対する最大移動量に設定する、
ことを特徴とするズームレンズ。
【請求項６】
鏡筒と、
光軸方向に移動可能に前記鏡筒に保持されたズームレンズ群と、
前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、
前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、
ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、
前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、
前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、
を有するズームレンズであって、
前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記ズームレンズ群が望遠側に移動している場合、広角側に移動している場合、移動していない場合、それぞれに対し、互いに異なる前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定し駆動を制御する、
ことを特徴とするズームレンズ。
【請求項７】
レンズ装置は、
鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、該ズーム位置検出手段が検出する該ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、
光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、
を備え、
前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記位置検出手段が初期化されていない場合において、前記原点位置検出手段からの出力が前記原点位置より望遠側を示す場合に前記原点位置より広角側を示す場合より大きい前記補正レンズ群の最大駆動量を設定し、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項８】
レンズ装置は、
鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、
光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、
を備え、
前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し広角側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が広角端である場合における最大移動量に設定し、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し望遠側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置である場合における最大移動量に設定する、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項９】
レンズ装置は、
鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、
光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、
を備え、
前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記位置検出手段が初期化されていない場合において、前記ズームレンズ群が望遠側に移動している場合、広角側に移動している場合、移動していない場合、それぞれに対し、互いに異なる前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定し駆動を制御する、
ことを特徴とするレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ぶれ補正機能を有するズームレンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビやモニターなどの大画面化および高解像度化が進み、映し出される映像に対する高画質化の要求が高まっている。この高画質化の要求に応えるべく、放送用ズームレンズでは高精度な位置検出が可能である光学式エンコーダを搭載し、レンズ制御の高性能化を実現した。（特許文献１参照）
またズームレンズの高倍率化・長焦点化が進み、カメラ及びレンズを設置する足場の振動や、風によるレンズの振動等による望遠側での被写体の動きが問題となっている。そこで、ズームレンズを構成しているレンズ群の一部を光軸に垂直な方向に駆動して、振動に伴う被写体の動きを補正する像ぶれ補正機能を搭載したズームレンズが開発された。しかし、像ぶれ補正量が大きい場合には、光軸を曲げることにより、周辺光量低下の影響が大きくなるという問題があった。そこで像ぶれ補正により生じる周辺光量低下の影響を低減すべく、絞り位置に応じて、像ぶれ補正量を可変する像ぶれ補正機能付ズームレンズが提案されている。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８４０４２
【特許文献２】特開平１０−０４８６９６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の像ぶれ補正機能付ズームレンズは、ズーム部の位置検出に光学式エンコーダなどの相対位置検出器を用いており、電源投入直後は相対位置検出器の基準位置が初期化されていないため、ズーム部の位置を正確に把握することができない。そのため、現在の焦点距離に対して適切な像ぶれ補正量を設定できず、周辺光量低下の影響を低減することが非常に困難であり、それに対する対策が望まれていた。そこで、本発明の目的は、電源投入直後から、像ぶれ補正により生じる周辺光量低下の影響を受けることなく像ぶれ補正することを可能にした像ぶれ補正機能付ズームレンズを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のズームレンズは、鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に該鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、該ズームレンズ群の該鏡筒に対する該光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、ズームレンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、該ズーム位置検出手段が検出する該ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有し、該制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記原点位置検出手段からの出力が前記原点位置より望遠側を示す場合に前記原点位置より広角側を示す場合より大きい前記補正レンズ群の最大駆動量を設定し、該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御することを特徴とする。
本発明の別の態様のズームレンズは、鏡筒と、光軸方向に移動可能に前記鏡筒に保持されたズームレンズ群と、前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し広角側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が広角端である場合に対する最大移動量に設定し、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し望遠側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置である場合に対する最大移動量に設定する、ことを特徴とする。
本発明の別の態様のズームレンズは、鏡筒と、光軸方向に移動可能に前記鏡筒に保持されたズームレンズ群と、前記ズームレンズ群より像面側に配置され、光軸に垂直な方向に移動可能に前記鏡筒に保持された像ぶれ補正レンズ群と、前記ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、ズームレンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する制御手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記ズームレンズ群が望遠側に移動している場合、広角側に移動している場合、移動していない場合、それぞれに対し、互いに異なる前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定し駆動を制御する、ことを特徴とする。
本発明のレンズ装置は、鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、該ズーム位置検出手段が検出する該ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、を備え、前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記位置検出手段が初期化されていない場合において、前記原点位置検出手段からの出力が前記原点位置より望遠側を示す場合に前記原点位置より広角側を示す場合より大きい前記補正レンズ群の最大駆動量を設定し、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する、ことを特徴とする。
本発明の別の態様のレンズ装置は、鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、を備え、前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記ズーム位置検出手段が初期化されていない場合において、前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し広角側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が広角端である場合における最大移動量に設定し、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置に対し望遠側である場合は、前記ズームレンズ群の位置が前記原点位置である場合における最大移動量に設定する、ことを特徴とする。
本発明の別の態様のレンズ装置は、鏡筒と、光軸方向に移動可能に該鏡筒に保持されたズームレンズ群と、該ズームレンズ群の前記鏡筒に対する前記光軸方向における相対的な位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段が検出する前記ズームレンズ群の位置が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段と、を有するズームレンズと、光軸に垂直な方向に移動して像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズ群と、前記レンズ装置の振動に応じて該像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御する像ぶれ制御手段と、前記ズームレンズ群が所定の原点位置に対し広角側にある場合と望遠側にある場合とで、異なる信号を出力する原点位置検出手段と、を有する像ぶれ補正機能付アダプタ装置であって、前記ズームレンズより像面側に配置された像ぶれ補正機能付アダプタ装置と、を備え、前記像ぶれ制御手段は、前記ズーム位置検出手段が初期化されている場合において、焦点距離が長い場合ほど大きく設定された前記補正レンズ群の所定の最大駆動量の範囲内で、前記像ぶれ補正レンズ群の駆動を制御し、前記位置検出手段が初期化されていない場合において、前記ズームレンズ群が望遠側に移動している場合、広角側に移動している場合、移動していない場合、それぞれに対し、互いに異なる前記像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定し駆動を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、電源投入直後から、像ぶれ補正により生じる周辺光量の低下の影響を受けない像ぶれ補正をすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】第１の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】（ａ）は、焦点距離と像ぶれ補正レンズ群移動量との関係を示す図、（ｂ）はズームレンズ群の光軸方向における位置と原点位置検出信号との関係を示す図である。
【図４】第２の実施例の構成図である。
【図５】第２の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ズーム位置検出部の詳細構成図である。
【図７】第３の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】第４の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】第５の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第６の実施例の構成図である。
【図１１】第６の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、支持体に支持されるレンズ装置であって、該レンズ装置は、補正レンズと、該レンズ装置の振動を検出する振動検出部と、該補正レンズを駆動するための駆動信号を演算する駆動信号演算手段であって、該振動検出部の出力に基づき、振動信号を演算する検出振動演算部と、該支持体から入力されるパン及びチルトの操作情報からパン・チルト操作信号を演算するパン・チルト成分演算部と、該駆動信号から該パン・チルト操作信号を減算して前記駆動信号として出力する減算部と、前記支持体が出力されるパン及びチルトの操作情報からパン速度及びチルト速度を演算するパン・チルト速度演算部と、を含む駆動信号演算手段と、前記減算部から出力された前記駆動信号に基づいて前記補正レンズを駆動する補正レンズ駆動部と、を有し、前記パン・チルト速度演算部で演算されたパン速度が、画角に基づき定められたパン速度閾値以上、または、前記パン・チルト速度演算部で演算されたチルト速度が、画角に基づき定められたチルト速度閾値以上のときは、前記補正レンズ駆動部は前記補正レンズを駆動しない、ことを特徴とする。
【０００９】
像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００は、光軸方向に移動可能に鏡筒に保持されたフォーカス部（フォーカスレンズ群）１０８、光軸方向に移動可能に鏡筒に保持されたズーム部（ズームレンズ群）１１１を有する。さらに、ズームレンズ１００は、ズーム部１１１の像面側に像ぶれ補正レンズ群１０５を有する。像ぶれ補正レンズ群１０５は、ズームレンズ１００の光軸を偏心させてズームレンズの振動に起因する像面上の被写体像のぶれを抑制するよう、アクチュエータ１０６により駆動され、光軸に対し垂直方向に移動可能である。像ぶれ補正レンズ群１０５の位置は、位置検出部１０７により検出される。
【００１０】
像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００に加えられた振動は、振動センサ１０１により検出される。振動センサ１０１の出力信号に含まれる直流成分はハイパスフィルター１０２により除去され、ハイパスフィルター１０２の出力は増幅器１０３によって適切なレベルにまで増幅される。増幅器１０３からのアナログ出力信号はＡ／Ｄ変換器１０４によってデジタルデータに変換される。
【００１１】
フォーカス部１０８の光軸方向における鏡筒に対する相対的な位置はフォーカス部位置検出部（フォーカス位置検出手段）１０９によって検出される。ズーム部１１１の光軸方向における鏡筒に対する相対的な位置はズーム部位置検出部（ズーム位置検出手段）１１２により検出される。ここで、フォーカス部位置検出部１０９及びズーム部位置検出部１１２は、所定の基準位置に対する相対的な位置を検出する、例えばインクリメンタル型エンコーダのような、相対的位置検出手段である。従って、電源投入直後のような状態においては位置検出の基準となる原点位置が初期化されていないため、フォーカス部位置検出部１０９及びズーム部位置検出部１１２は、フォーカス部１０８及びズーム部１１１の原点位置（基準位置）に対する位置（鏡筒に対する光軸方向における相対的な位置）を検出することはできない。そこで、フォーカス部位置検出部１０９を初期化するため、フォーカス部原点位置検出部１１０を有する。フォーカス部原点位置検出部１１０は、フォーカス部１０８が移動中に、フォーカス部１０８の光軸方向の可動範囲内に設定された原点位置を通過したことを検知し、原点位置を検出することができる。また、ズーム部位置検出部１１２を初期化するためにズーム部原点位置検出部１１３を有する。ズーム部原点位置検出部１１３は、ズーム部１１１が移動中に、ズーム部１１１の光軸方向の可動範囲内に設定された原点位置を通過したことを検出し、原点位置を検出することができる。
言い換えると、本実施例においては以下のように位置検出を行っている。
フォーカス部位置検出部１０９及びズーム部位置検出部１１２は、インクリメンタル型の検出部（センサー）であって、サンプリングタイムごとに今の位置が前の位置に比べてどのように変化しているかを検出する。これらの検出部で検出される位置は、フォーカス部、或いはズーム部の自分自身の過去の位置に対する相対的な位置（今の位置が、過去の位置に対してどのように変化したかを表す値）である。この検出結果（相対的な位置）は、フォーカス部、或いはズーム部の、ズームレンズ（レンズ装置）１００に対する相対的な位置を表している訳ではない。
そこで、フォーカス原点検出部１１０が、フォーカス部がズームレンズ内の所定の位置（原点位置、ズームレンズに対する相対的な位置は既知）を通る際、フォーカス部がその所定の位置を通過した瞬間を検出することができるように構成されている。その所定の位置を通過した際に、インクリメンタル型の検出部の検出結果を所定の位置の座標（ズームレンズに対する相対的な位置）に合わせることによって、ズームレンズに対するフォーカス部の位置（相対的な位置）を計測（演算、検出）することができる。
このように構成すれば、フォーカス原点検出部と、フォーカス部位置検出部との検出結果に基づいて、フォーカス部のズームレンズに対する位置を正確に把握することができ、後述の像ぶれ補正機能を正確に機能させることができる。
【００１２】
像ぶれ補正制御データを演算するために必要な情報は不揮発性メモリ１１４に記憶される。
【００１３】
像ぶれ補正制御部１１５において、Ａ／Ｄ変換器１０４からの出力データおよびズーム部位置検出部１１２からの出力データ、不揮発性メモリ１１４に記憶されている係数等を用いて像ぶれ補正制御データが演算される。Ｄ／Ａ変換器１１６は、像ぶれ補正制御部１１５からの出力データをアナログ信号に変換し、駆動回路１１７は、Ｄ／Ａ変換器１１６からの出力信号に基づいてアクチュエータ１０６を駆動する。
【００１４】
像ぶれ補正機能は、光軸に垂直な２つの方向に駆動可能な像ぶれ補正レンズ群１０５を駆動することにより実現している。それぞれの方向に像ぶれ補正レンズ群１０５を駆動するためには、振動センサをはじめ、同じ構成要素を２つずつ用いて同じ処理を行っている。よって本実施例では、その水平方向のみを説明し、垂直方向の説明を省略する。
【００１５】
焦点距離と像ぶれ補正レンズ群１０５の光軸からの最大移動量（駆動量）との関係（最大移動量線図）を図３（ａ）に示す。周辺光量低下の影響が小さい範囲で、適切な像ぶれ補正効果を得るための、像ぶれ補正レンズ群１０５に許容される最大移動量を焦点距離に比例するように設定している。図３（ａ）に示すように、一般に、像ぶれ補正レンズ群１０５に許容される最大移動量は、広角側よりも望遠側の方が大きい。
【００１６】
また、ズーム部１１１の位置とズーム部原点位置検出部１１３から出力される信号との関係を図３（ｂ）に示す。ズーム部原点位置検出部１１３の出力信号は、本実施例ではズーム部１１１が所定の原点位置に対して広角側の場合はローレベルを、望遠側の場合はハイレベルを出力するように設定されている。
【００１７】
図２は、本実施例における像ぶれ補正制御部１１５の一連の動作を示すフローチャートである。以下に図２のフローチャートに沿って、像ぶれ補正制御部１１５の動作を説明する。
【００１８】
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００に電源が投入されると、S101に進み、フォーカス部原点位置検出部１０９およびズーム部原点位置検出部１１３が初期化されているか否かを示す初期化完了フラグFFlagおよびZFlagを0に設定する。つぎにS102において、像ぶれ補正レンズ群１０５の位置に相当する位置検出部１０７のカウンタ値Countを初期値0に設定する。カウンタ値Countは、像ぶれ補正レンズ群１０５の位置に比例した値を出力するカウンタであり、インクリメンタル型エンコーダの出力パルスをカウントするカウンタに相当する。
【００１９】
像ぶれ補正制御部１１５は、S103においてフォーカス部原点位置検出部１１０およびズーム部原点位置検出部１１３が原点を検出したか否かを判断し、原点を検出していない場合は、S106に移行する。またS103において、ズーム部原点位置検出部１１３が原点を検出した場合はS104に進み、初期化完了フラグZFlagを１に設定し、S106に進む。また、S103においてフォーカス部原点位置検出部１１０が原点を検出した場合はS105に進み、初期化完了フラグFFlagを１に設定し、S106に進む。
【００２０】
S106では、初期化完了フラグZFlagおよびFFlagの状態を判断し、両方が0あるいはいずれか一方が0の場合、つまり初期化が完了していない場合は、S108に進み、ズーム部原点位置検出部１１３の出力を判断する。このように本実施例では、本発明の特徴であるズーム部位置検出部１１２が初期化されているか否かを判別する初期化判別手段を像ぶれ補正制御部１１５にて実現している。
【００２１】
S108において、ズーム部原点位置検出部１１３の出力がローレベルの場合は、S109に進む。S109では、広角端相当の像ぶれ補正群１０５の移動量リミット値Lwideを不揮発性メモリ１１４から読み込み、（１）式で示したようにリミットデータLlimitに設定し、S111に移行する。
Llimit  ＝  Lwide  （１）
【００２２】
一方、S108において、ズーム部原点位置検出部１１３の出力がハイレベルの場合は、S110に進む。S110では、ズーム部原点位置における像ぶれ補正群１０５の移動量リミット値Lmiddleを不揮発性メモリ１１４から読み込み、（２）式で示したようにリミットデータLlimitに設定し、S111に移行する。
Llimit  ＝  Lmiddle  （２）
【００２３】
以上のように、ズーム部位置検出部１１２およびフォーカス部位置検出部１０９の初期化が完了していない場合は、ズーム部原点位置検出部１１３の信号出力に応じて、像ぶれ補正レンズ群１０５の移動量リミット値を設定する。このようにズーム部位置検出部１１２およびフォーカス部位置検出部１０９が初期化されていない場合は、初期化されている場合とは異なる像ぶれ補正特性で像ぶれ補正レンズ群１０５の駆動を制御する。
【００２４】
S106において、初期化完了フラグZFlagおよびFFlagが、いずれも１の場合、つまり初期化が完了した場合はS107に進む。S107では、ズーム部１１１およびフォーカス部１０８の位置に応じた像ぶれ補正レンズ群１０５の移動量リミット値Lzを不揮発性メモリ１１４から読み込み、（３）式のようにリミットデータLlimitに設定し、S111に進む。
Llimit  ＝  Lz  （３）
【００２５】
さらに、S111において、振動センサ１０１の出力をＡ／Ｄ変換器１０４を介して入力し、振動角速度データωに設定する。そしてS112では、振動角速度データωから、（４）式を用いて振動角度に相当する振動角度データθcを演算し、S113に進む。
θc  = ∫ωdt    （４）
【００２６】
S113では、ズーム部１１１の位置をズーム部位置検出部１１２から、フォーカス部１０８の位置をフォーカス部位置検出部１０９から読み込み、それぞれ変数ZposおよびFposに設定する。ここで、初期化完了フラグZFlag、FFlagのいずれかが0である場合、すなわち、ズーム部１１１の位置またはフォーカス部１０８の位置の初期化が完了前である場合は、対応するZposまたはFposは暫定値であり、ズーム部１１１およびフォーカス部１０８の位置を正確に反映した値ではない。
【００２７】
そしてS114では、ZposおよびFposに応じた像ぶれ補正レンズ群１０５の移動量演算係数を不揮発性メモリ１１４から読み込み、変数βに設定する。この変数βも、ZposおよびFposと同様に、初期化完了フラグZFlag、FFlagの値が0である場合には暫定値となる。
【００２８】
さらにS115では、（５）式を用いて、像ぶれ補正制御データLcを演算し、S116に進む。
Lc  ＝  β×θc  （５）
【００２９】
S116では、位置検出部１０７より像ぶれ補正レンズ群１０５の位置に相当するデータLfを入力し、S117において、像ぶれ補正制御データLcと像ぶれ補正群移動量リミットLlimitを比較する。
【００３０】
S117において、像ぶれ補正制御データLcが像ぶれ補正群移動量リミットLlimitより大きい場合は、S118に進み、（６）式により像ぶれ補正制御データLcを変更し、S120に進む。
Lc  = Llimit    （６）
【００３１】
一方S117において、像ぶれ補正制御データLcが像ぶれ補正群移動量リミット−Llimitより小さい場合は、S119に進み、（７）式により像ぶれ補正制御データLcを変更し、S120に移行する。
Lc  = −Llimit    （７）
【００３２】
またS117において、像ぶれ補正制御データLcが（８）式の条件を満たす場合は、S120に移行する。
−Llimit ≦ Lc ≦ Llimit    （８）
【００３３】
そしてS120において、（９）式を用いて像ぶれ補正制御データLcと像ぶれ補正レンズ群１０５の位置データLfとの差分値ΔLを演算し、S121に進む。
ΔL  =  k×(Lc−Lf)    （９）
k：任意の定数
【００３４】
S121では、演算した差分値ΔLをＤ／Ａ変換器１１６に出力し、アクチュエータ１０６を駆動する。
【００３５】
さらに、S122でズーム部１１１の制御演算を行い、S123ではフォーカス部１０８の制御演算を、S124では不図示のアイリス部の制御演算を行う。
【００３６】
以後、像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部１１５はS103からS124を繰返し実行する。
【００３７】
本実施例の構成により、像ぶれ補正効果を保持しつつ、像ぶれ補正により生じる周辺光量の低下の影響を低減し、ハイビジョン放送等にも使用可能な高い映像品質が実現可能とする。
【００３８】
本実施例では、ズーム部原点位置検出部１１３の出力に応じて、像ぶれ補正レンズ群１０５の移動量リミット値を設定した場合を例として記載した。しかし、ズーム部原点位置検出部１１３とフォーカス部原点位置検出部１０９の両方の出力に応じて、像ぶれ補正レンズ群１０５の移動量リミット値を設定しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
［実施例２］
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図４は、本発明を適用できる第２の実施例における像ぶれ補正機能付ズームレンズ２００の構成図である。１０１から１１７までは図１と同じ要素であるので、説明を省略する。ズーム部移動方向検出部２０１は、ズーム部１１１の移動方向を検出する。
【００４０】
図５は、本実施例における像ぶれ補正制御部１１５の一連の動作を示すフローチャートである。以下に図５のフローチャートに沿って、像ぶれ補正制御部１１５の動作を説明する。
【００４１】
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ２００に電源が投入されると、S101に進む。S101からS107までは第１の実施例と同じであるので、説明を省略する。
【００４２】
S106では、初期化完了フラグZFlagおよびFFlagの状態を判断し、両方が０あるいはいずれか一方が０の場合は、S201に進み、ズーム部１１１の移動方向を判断する。S201において、ズーム部１１１の移動方向が望遠側である場合はS202に進み、不揮発性メモリ１１４から望遠側駆動リミット値Lwtを読み込み、（２１）式のようにリミット値Llimitに設定し、S111に移行する。
Llimit  ＝  Lwt  （２１）
【００４３】
また、S201において、ズーム部１１１の移動方向が広角側である場合はS203に進み、不揮発性メモリ１１４から広角側駆動リミット値Ltwを読み込み、（２２）式のようにリミット値Llimitに設定し、S111に移行する。
Llimit  ＝  Ltw  （２２）
【００４４】
さらにS201において、ズーム部１１１が停止している場合はS204に進み、不揮発性メモリ１１４から停止時駆動リミット値Lminを読み込み、（２３）式のようにリミット値Llimitに設定し、S111に移行する。
Llimit  ＝  Lmin  （２３）
【００４５】
このように、ズーム部１１１およびフォーカス部１０８の初期化が完了していない場合は、ズーム部１１１の移動方向に応じて、像ぶれ補正レンズ群１０５の移動量リミット値を設定している。本実施例では、本発明の特徴であるズーム部移動方向検出部を像ぶれ補正制御部１１５にて実現している。この構成により像ぶれ補正効果を保持しつつ、周辺光量低下の影響を低減し、ハイビジョン放送等にも使用可能な高い映像品質を実現できる。
【００４６】
［実施例３］
本実施例おける装置の構成は、第１の実施例と同様であるので説明を省略する。
図６にズーム部位置検出部１１２の詳細な構成を示す。ズーム部位置検出部１１２は、エンコーダ１１２Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２Ｂ、カウンタ１１２Ｃを有する。エンコーダ１１２Ａは、ズーム部１１１の位置に応じて矩形波および正弦波を出力し、矩形波および正弦波それぞれ、90度位相のずれた２つ信号（デジタルＡ相、デジタルＢ相、アナログＡ相、アナログＢ相）を出力する。Ａ／Ｄ変換器１１２Ｂは、エンコーダ１１２Ａから出力された２つの正弦波のアナログ信号（アナログＡ相、アナログＢ相）をデジタルデータ（Va，Vb）に変換する。カウンタ１１２Ｃは、エンコーダ１１２Ａから出力された２つの矩形波（デジタルＡ相、デジタルＢ相）を逓倍・弁別し、かつＡ／Ｄ変換器１１２Ｂからの出力を用いてズーム部１１１の位置に応じた値をカウントする。カウンタ１１２Ｃは、ズーム部１１１の位置に応じたカウンタ値を像ぶれ補正制御部１１５に出力する。Ａ／Ｄ変換器１１２Ｂは、正弦波をＡ／Ｄ変換し、得られたデジタルデータ（Va，Vb）を像ぶれ補正制御部１１５に出力する。
【００４７】
以下、図７のフローチャートを参照しながら、本実施例における像ぶれ補正制御部１１５の動作を説明する。
【００４８】
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００に電源が投入されると、像ぶれ補正制御部１１５の処理はS300にすすむ。レンズ初期化完了フラグFlagに初期値0を設定し、ユーザによるフォーカス部位置検出部１０９の初期化がなされた後、S102に進む。S102は実施例１と同じであるので説明を省略する。S301において、像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００の電源が前回切られた際に記憶しておいたズーム部位置検出部１１２の出力（ズームエンコーダＡ相データ：Vma、ズームエンコーダＢ相データ：Vmb、ズーム位置：Zpow-off）を不揮発性メモリ（位置記憶手段）１１４から読み出す。ズームエンコーダＡ相データ（Vma）、ズームエンコーダＢ相データ（Vmb）は、Ａ／Ｄ変換器１１２Ｂから出力されるアナログＡ相及びＢ相の信号がデジタル化されたデジタルデータ（Va，Vb）に相当する。読み出されたズーム位置Zpow-offは、ズーム部位置検出部１１２のカウンタZoomPositionに初期値として仮設定される。
【００４９】
S302において、ズーム部位置検出部１１２の出力データVaおよびVbを読み込み、S303では原点を検出したか否かを判断する。S303において、ズーム部１１１の原点が検出されていない場合は、S305に移行し、レンズ初期化完了フラグFlagを判断する。S305において、レンズ初期化完了フラグFlagが0あるいは１の場合は、S306に移行し、再度レンズ初期化完了フラグFlagを判断する。S306においてレンズ初期化完了フラグが0の場合は、S307に進み、S301およびS302において読みだした、ズームエンコーダＡ相データVmaをデジタルＡ相データVaと比較し、ズームエンコーダＢ相データVmbをデジタルＢ相データVbと比較する。S307において、VmaがとVaが等しく、かつ、VmbとVbが等しい場合は、像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００の電源が前回切られた際のズーム位置と現在のズーム位置とが等しいと判断し、S308へ移行する。S308では、S301において読み出したズーム位置Zpow-offに応じた像ぶれ補正レンズ群の移動量リミット値Lzpow-offを不揮発性メモリから読み込み、（３１）式のようにリミット値Llimitに設定し、S310に進む。
Llimit  ＝  Lzpow-off  （３１）
【００５０】
S307において、VmaとVa、または、VmbとVbのいずれかが等しくない場合は、像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００の電源が前回切られた際のズーム位置と現在のズーム位置とが等しくないと判断し、S309へ進む。S309では、像ぶれ補正レンズ群１０５の最大移動量線図の最小値Lmin（広角端における最大移動量）を不揮発性メモリ１１４から読み込み、リミット値Llimitに設定する。すなわち、S309は、ズーム部１１１の位置が正確に特定できていない場合であるため、像ぶれ補正レンズ群１０５の最大移動量線図の最小値Lminで像ぶれ補正レンズ群１０５の最大移動量を制限することにより、周辺光量低下の影響を確実に回避することができる。S309の処理の後、S310に進む。
【００５１】
S310では、レンズ初期化完了フラグFlagを1に設定し、S111に移行する。
【００５２】
S306においてレンズ初期化完了フラグFlagが1の場合は、S111に移行する。またS303において、原点を検出した場合は、S304に進み、レンズ初期化完了フラグFlagを2に設定する。そしてS305からS107に進み、現在のズーム位置・フォーカス位置に応じた像ぶれ補正群の移動量リミット値Lzを不揮発性メモリ１１４から読み込み、（３２）式のようにリミット値Llimitに設定し、S111へ移行する。
Llimit  ＝  Lz  （３２）
【００５３】
S111からS124は実施例１と同じであるので説明を省略する。S124の処理を完了した像ぶれ補正制御部１１５は、S311に進み、ズーム位置データおよび位置検出部１０７の出力データを不揮発性メモリ１１４に記憶する。
以後、像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部１１５はS107、S111からS124、S302からS311を繰返し実行する。
【００５４】
S307の判断条件を  
Vma−α1＜Va＜Vma＋α1  α1は定数）、および
Vmb−α2＜Vb＜Vmb＋α2  （α2は定数）、
のように、値に幅をもった条件としても同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また本実施例では、ズーム部位置検出部１１２の出力を記憶した場合を例として記載した。しかしズーム部位置検出部１１２とフォーカス部位置検出部１０８の両方の出力を記憶しても同様の効果を得ることができる。
【００５６】
このようにズーム部位置検出部１１２の出力を監視し、その状態に応じて像ぶれ補正群移動量リミット値を設定することにより、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減することができる像ぶれ補正が可能になる。
【００５７】
［実施例４］
図８は、本実施例における像ぶれ補正制御部１１５の一連の動作を示すフローチャートである。本実施例おける構成は、第１の実施例と同様であるので説明を省略する。以下に図８のフローチャートに沿って、像ぶれ補正制御部１１５の動作を説明する。
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００に電源が投入されると、S400に進み、ズーム部位置検出部１１２の初期化完了フラグを０に初期化する。S102は実施例１と同じであるので説明を省略する。S401で、ズーム部位置検出部１１２の初期化が完了しているかどうかを判断し、初期化が完了している場合はS107に進み、完了していない場合はS402に進む。S402では、ズーム部１１１の原点位置が検出されたかどうかを判断し、原点位置が検出された場合はS403に進み、検出されない場合はS405に進む。S403において、ズーム部位置検出部１１２の初期化完了フラグZFlagを１に設定し、S404に進む。S404では、カウンタZposにズーム部原点位置の位置データZmiddleを仮設定し、S107に移行する。
【００５８】
S405では、ズーム部原点位置検出部１１３の出力（原点信号）を判断し、ローレベルの場合は、S406に進み、ズーム部位置検出部１１２のカウンタZposに広角端相当のズーム部の位置データZwideを仮設定し、S107に進む。一方、S405において、ズーム部原点位置検出部１１３の出力がハイレベルの場合は、S407に進み、カウンタZposにズーム部原点位置の位置データZmiddleを仮設定し、S107に移行する。
【００５９】
S107からS124は第1の実施例と同様であるので説明を省略する。
【００６０】
以後、像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部１１５はS107、S111からS124、S401からS405を繰返し実行する。
【００６１】
このようにズーム部原点位置検出部１１３の出力を監視し、その状態に応じて像ぶれ補正レンズ群の最大移動量を設定することにより、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減することができる像ぶれ補正が可能になる。
【００６２】
［実施例５］
図９は、本実施例における像ぶれ補正制御部１１５の一連の動作を示すフローチャートである。本実施例おける構成は、第１の実施例と同様であるので説明を省略する。以下に図９のフローチャートに沿って、像ぶれ補正制御部１１５の動作を説明する。
【００６３】
不図示のカメラより像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００に電源が投入されると、S501に進む。S501において、ズーム部位置検出部１１２のカウンタZposを初期値Zinitに、フォーカス部位置検出部１０９のカウンタFposを初期値Finitに仮設定する。S502では、像ぶれ補正レンズ群１０５の位置に相当する位置検出部１０７のカウンタCountを0に設定する。
【００６４】
次に像ぶれ補正制御部１１５は、S503においてズーム部原点位置検出手段１１３の出力を判断し、ローレベルの場合は望遠側に、ハイレベルの場合は広角側にズーム部１１１を駆動する。
【００６５】
S504では、ズーム部原点位置検出部１１３が原点を検出したか否かを判断し、原点を検出していない場合はS503に戻り、原点位置を検出するまでズーム部１１１を原点方向に駆動し続ける。またS504において、ズーム部原点位置検出部１１３が原点を検出した場合はS505に進み、ただちにズーム部１１１の駆動を停止し、S506に進む。S506では、ズーム部原点における絶対位置Zoを不揮発性メモリ１１１から読み込み、（５１）式を用いてズーム位置補正値Zcを演算する。
Zc=ZPos−Zo    （５１）
【００６６】
さらにS507において、ズーム部位置検出部１１２のカウンタZPosにズーム部原点における絶対位置Zoを設定し、S508では、ズーム位置補正値Zcを用いてズーム部制御データを補正し、ズーム部１１１を電源投入位置まで駆動する。
【００６７】
次にS509において、フォーカス部原点位置検出手段１１０の出力を判断し、ローレベルの場合は無限側に、ハイレベルの場合は至近側にフォーカス部１０８を駆動する。ここで、フォーカス部原点位置検出手段１１０の出力信号は、フォーカス部１０８の位置が所定の原点位置に対して至近側にある場合はローレベルを、無限遠側にある場合はハイレベルを出力するように設定されているものとする。
【００６８】
S510では、フォーカス部原点位置検出部１１０が原点を検出したか否かを判断し、原点を検出していない場合はS509に戻り、原点位置を検出するまでフォーカス部１０８を原点方向に駆動し続ける。またS510において、フォーカス部原点位置検出部１１０が原点を検出した場合はS511に進み、ただちにフォーカス部１０８の駆動を停止し、S512に進む。S512では、フォーカス部原点における絶対位置Foを不揮発性メモリ１１４から読み込み、（５２）式を用いてフォーカス位置補正値Fcを演算する。
Fc=FPos−Fo    （５２）
【００６９】
さらにS513において、フォーカス部位置検出部１０９のカウンタFPosにフォーカス部原点における絶対位置Foを設定し、S514ではズーム位置補正値Fcを用いてフォーカス部制御データを補正し、フォーカス部１０８を電源投入位置まで駆動する。
【００７０】
S515ではズーム位置・フォーカス位置に応じた像ぶれ補正リミット値を不揮発性メモリ１１４から読み込み、リミット値Llimitに設定する。
【００７１】
S111からS124は第１の実施例と同様であるので説明を省略する。
以後、像ぶれ補正機能付ズームレンズ１００の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部１１５はS111からS124、S515を繰返し実行する。
【００７２】
このように電源投入直後にズーム部１１１およびフォーカス部１０８を強制的に移動させて、原点位置を検出し、ズーム部位置検出部１１２及びフォーカス部位置検出部１０９を初期化することにより、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減することができる像ぶれ補正が可能になる。
【００７３】
［実施例６］
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図１０は、本発明を適用できる第６の実施例における像ぶれ補正機能付ズームレンズの構成図である。第６の実施例の像ぶれ補正機能付ズームレンズは、ズームレンズ３００と、ズームレンズ３００と不図示のカメラとの間に接続する像ぶれ補正機能付きアダプタ４００とから構成される。
【００７４】
ズームレンズ３００は、フォーカス部３０１、フォーカス部３０１の位置を検出するためのフォーカス部位置検出部３０２、フォーカス部３０１の原点位置を検出するためのフォーカス部原点位置検出部３０３を含む。  
ズームレンズ３００はさらに、ズーム部３０４、はズーム部３０４の位置を検出するためのズーム部位置検出部３０５、ズーム部３０４の原点位置を検出するためのズーム部原点位置検出部３０６、焦点距離を拡大させる１つ以上の光学系を光軸上に挿脱式に設定可能であるＩＥ(Internal Extender)部３０７、ＩＥ部３０７の設定状態を検出するためのＩＥ部位置検出部３０８を含む。さらに、フォーカス部３０１およびズーム部３０４、ＩＥ部３０７、不図示のアイリス等を制御するためのレンズ制御部３０９を有する。
【００７５】
像ぶれ補正機能付きアダプタ４００は、像ぶれ補正機能付アダプタ４００に加えられた振動を検出するための振動センサ４０１、振動センサ４０１の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルター４０２、ハイパスフィルター４０２の出力を適切なレベルにまで増幅するための増幅器４０３を有する。Ａ／Ｄ変換器４０４は、増幅器４０３からのアナログ出力信号をデジタルデータに変換する。
【００７６】
像ぶれ補正レンズ群４０５は、像ぶれ補正機能付アダプタ４００の光軸を偏心させる。アクチュエータ４０６は、像ぶれ補正レンズ群４０５を駆動し、位置検出部４０７は像ぶれ補正レンズ群４０５の位置を検出する。不揮発性メモリ４０８は像ぶれ補正制御データを演算するために必要な係数を記憶する。
【００７７】
像ぶれ補正制御部４０９は、Ａ／Ｄ変換器４０４からの出力データおよびズーム部位置検出部３０５からの出力データ、不揮発性メモリ４０８に記憶されている係数等を用いて像ぶれ補正制御データを演算する。
【００７８】
Ｄ／Ａ変換器４１０は、像ぶれ補正制御部４０９からの出力データをアナログ信号に変換し、駆動回路４１１は、Ｄ／Ａ変換器４１０からの出力信号に基づいてアクチュエータ４０６を駆動する。
【００７９】
図１１は、本実施例における像ぶれ補正制御部４０９の一連の動作を示すフローチャートである。図１１において、第１の実施例と同じ処理には、図２と同じ符号を付した。本実施例では、像ぶれ補正レンズ群４０５より物体側にＩＥ群が配置されている。よってS601において現在のＩＥ部の位置を読み込み、S602に進む。S602では像ぶれ補正制御データ演算係数を求めるために、ズーム位置およびフォーカス位置に加えて、ＩＥ部の位置もパラメータとして使用して係数を算出する。他の処理は第１の実施例と同じであるので、説明を省略する。
【００８０】
以後、像ぶれ補正機能付アダプタ４００の電源が遮断されるまで像ぶれ補正制御部４０９はS103からS121およびS601からS602を繰返し実行する。
【００８１】
このような構成により、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減することができる像ぶれ補正が可能になる。
【００８２】
以上、実施例１乃至６においては、ズーム部の相対的な位置を検出するズーム部位置検出部とは別個に、ズーム部の原点位置を検出するズーム部原点位置検出部を有する構成として例示したが、本発明はこの構成に限定されることはなく、ズーム部位置検出部とズーム部原点位置検出部が一体として構成されていてもよい。また、フォーカス部の相対的な位置を検出するフォーカス部位置検出部とは別個に、フォーカス部の原点位置を検出するフォーカス部原点位置検出部を有する構成として例示したが、本発明はこの構成に限定されることはなく、フォーカス部位置検出部とフォーカス部原点位置検出部が一体として構成されていてもよく、この構成によっても、電源投入直後から周辺光量低下の影響を低減するという本発明の効果を享受することができる。
【００８３】
また、例示した実施例においては、ズーム部原点位置検出部１１３及びフォーカス部原点位置検出部１１０において、ズーム部およびフォーカス部の原点位置（１つの基準位置）に対する位置に応じて異なる２種類のレベルの信号を出力することによって、原点位置（基準位置の検出）に対する位置の判定、原点位置の検出等を行っていた。しかし、本発明はこの構成に限定されることはなく、ズーム部およびフォーカス部それぞれが、複数の基準位置を有し、互いに異なる複数のレベルの信号を出力する基準位置検出部を有することによっても、本発明と同様の効果を得られることに留意されたい。
【符号の説明】
【００８４】
１００  像ぶれ補正機能付ズームレンズ
１０５  像ぶれ補正レンズ群
１０６  アクチュエータ
１０７  位置検出部
１１１  ズーム部
１１２  ズーム部位置検出部
１１３  ズーム部原点位置検出部
１１５  像ぶれ補正制御部
１１７  駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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