(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の頸部及び腰部を牽引する牽引手段と、
頸部を牽引する際に患者に装着する頸椎装具と、腰部を牽引する際に患者に装着する腰装具と、
を具備する牽引治療装置において、
少なくとも、患者への頸椎装具の装着の有無を検出する頸椎装具装着検出手段、又は腰装具の装着の有無を検出する腰装具装着検出手段のいずれかと、
牽引治療条件の設定及び牽引治療動作を制御する制御部が設けられ、
前記制御部は、人為的誤操作により前記患者の頸部に通常の頸椎牽引治療で設定される頸椎牽引力値より大きな牽引力が作用しないように、少なくとも前記頸椎装具装着検出手段又は腰装具装着検出手段のいずれかの検出結果に従い頸椎と腰椎のいずれの牽引を行うかを検出し、前記牽引治療条件の設定、及び／又は牽引治療動作を制御することを特徴とする牽引治療装置。
【請求項２】
前記頸椎装具又は腰装具の装着操作に係る荷重の変動を検出する荷重変動検出手段を備え、前記荷重変動検出手段の検出値により前記頸椎装具又は腰装具の装着の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の牽引治療装置。
【請求項３】
前記頸椎装具又は腰装具の位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手段の検出値により頸椎装具又は腰装具の装着の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の牽引治療装置。
【請求項４】
前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出しない場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出した場合は頸椎牽引モードでの牽引動作を行わず、及び／又は、前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出した場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出しない場合は腰椎牽引モードで牽引動作を行わないように制御されることを特徴とする請求項１乃至３記載の牽引治療装置。
【請求項５】
前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出した場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出しない場合は自動的に頸椎牽引モードに設定し、前記頸椎装具の装着を検出しない場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出した場合は自動的に腰椎牽引モードに設定するように制御されることを特徴とする請求項１乃至３記載の牽引治療装置。
【請求項６】
前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出した場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出しない場合は、牽引治療に係る牽引力値が所定の閾値以上に至ると牽引動作を停止し、及び／又は所定の閾値以上の牽引力値を治療条件として設定できないように制御されることを特徴とする請求項１乃至５記載の牽引治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頸椎と腰椎の牽引治療に用いられる牽引治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、１台で頸椎と腰椎の治療を行うことができる牽引治療装置が知られている。
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の牽引治療装置では、頸椎と腰椎の牽引のいずれを行うかの選択について安全機能が搭載されていないため、選択を誤って意図しない治療が行われる可能性があり、非常に危険である。
【０００４】
特に、一般に腰椎牽引治療時の牽引力値に比べて小さい牽引力値を設定して牽引治療を行う頸椎牽引治療においては、誤って腰椎牽引治療動作が選択され過大な牽引力値が頸部に作用すると、頸部に過度の負担を及ぼしひいては頸部に損傷を与える可能性が高く、非常に危険であり、意図しない治療が行われないようにするための安全機能の搭載が切に望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４５８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、頸椎と腰椎の牽引手段を有する牽引治療装置において、患者への頸椎装具の装着の有無を検出する頸椎装具装着検出手段、又は腰装具の装着の有無を検出する腰装具装着検出手段を設け、頸椎装具又は腰装具の装着の有無に応じて常に適切な牽引治療が行えるように制御することで、より安全性、操作性に優れた牽引治療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、患者の頸部及び腰部を牽引する牽引手段と、頸部を牽引する際に患者に装着する頸椎装具と、腰部を牽引する際に患者に装着する腰装具と、を具備する牽引治療装置において、少なくとも、患者への頸椎装具の装着の有無を検出する頸椎装具装着検出手段、又は腰装具の装着の有無を検出する腰装具装着検出手段のいずれかと、牽引治療条件の設定及び牽引治療動作を制御する制御部が設けられ、前記制御部は、人為的誤操作により前記患者の頸部に通常の頸椎牽引治療で設定される頸椎牽引力値より大きな牽引力が作用しないように、少なくとも前記頸椎装具装着検出手段又は腰装具装着検出手段のいずれかの検出結果に従い頸椎と腰椎のいずれの牽引を行うかを検出し、前記牽引治療条件の設定、及び／又は牽引治療動作を制御することを特徴とする牽引治療装置である。
尚、前記牽引手段は、単体で頸椎と腰椎の牽引を使い分ける場合、頸椎と腰椎の牽引手段がそれぞれ独立して設けられる場合のいずれでもよい。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具又は腰装具の装着操作に係る荷重の変動を検出する荷重変動検出手段を備え、前記荷重変動検出手段の検出値により前記頸椎装具又は腰装具の装着の有無を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具又は腰装具の位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手段の検出値により頸椎装具又は腰装具の装着の有無を検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出しない場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出した場合は頸椎牽引モードでの牽引動作を行わず、及び／又は、前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出した場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出しない場合は腰椎牽引モードで牽引動作を行わないように制御されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至３記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出した場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出しない場合は自動的に頸椎牽引モードに設定し、前記頸椎装具の装着を検出しない場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出した場合は自動的に腰椎牽引モードに設定するように制御されることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出した場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出しない場合は、牽引治療に係る牽引力値が所定の閾値以上に至ると牽引動作を停止し、及び／又は所定の閾値以上の牽引力値を治療条件として設定できないように制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、患者の頸部及び腰部を牽引する牽引手段と、頸部を牽引する際に患者に装着する頸椎装具と、腰部を牽引する際に患者に装着する腰装具と、を具備する牽引治療装置において、少なくとも、患者への頸椎装具の装着の有無を検出する頸椎装具装着検出手段、又は腰装具の装着の有無を検出する腰装具装着検出手段のいずれかと、牽引治療条件の設定及び牽引治療動作を制御する制御部が設けられ、前記制御部は、人為的誤操作により前記患者の頸部に通常の頸椎牽引治療で設定される頸椎牽引力値より大きな牽引力が作用しないように、少なくとも前記頸椎装具装着検出手段又は腰装具装着検出手段のいずれかの検出結果に従い頸椎と腰椎のいずれの牽引を行うかを検出し、前記牽引治療条件の設定、及び／又は牽引治療動作を制御する構成であるから、人為的な操作ミスにより患者が所望しない牽引治療が行われることなく常に適切な牽引治療が行われるようになり、患者の安全が確保されると共に操作者も安全確保に係るストレスから開放されるので、患者と操作者共に安心して牽引治療装置を使用することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具又は腰装具の装着操作に係る荷重の変動を検出する荷重変動検出手段を備え、前記荷重変動検出手段の検出値により前記頸椎装具又は腰装具の装着の有無を検出する構成であるから、頸椎装具又は腰装具を患者に装着するために、頸椎装具又は腰装具を牽引手段と接続し、移動させ、患者に装着するといった治療開始前の準備作業全般に係る荷重の変動を荷重変動検出手段で検出することにより確実に頸椎装具の装着の有無を検出できる。特に、荷重変動検出手段が牽引力検出手段も兼ね備えている場合には、頸椎装具又は腰装具の装着の有無と牽引治療時の牽引力の検出を一つの検出手段で行え、装置の構成が複雑化することなく、また価格が高騰することなく、安全性、操作性に優れた牽引治療装置を実現することができる。

【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具又は腰装具の位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手段の検出値により頸椎装具又は腰装具の装着の有無を検出する構成であるから、頸椎装具又は腰装具の自重が極めて軽量である等の原因で荷重の変動による頸椎装具装着の検出が難しい場合であっても、前記頸椎装具又は腰装具の位置を検出することにより確実かつ簡便に装具装着の検出を行うことができ、安全性、操作性に優れた牽引治療装置を実現することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出しない場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出した場合は頸椎牽引モードでの牽引動作を行わず、及び／又は、前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出した場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出しない場合は腰椎牽引モードで牽引動作を行わないように制御される構成であるから、人為的ミスにより腰椎の牽引治療を行う際に誤って頸椎牽引モードで治療を開始する、或いは頸椎の牽引治療を行う際に誤って腰椎牽引モードで治療を開始してしまい、患者に重篤な危害が生じたり装置が損傷してしまうようなことがなく安全である。特に、腰椎牽引治療時の牽引力値に比べて小さい牽引力値（例えば10〜20kg）を設定して牽引治療を行う頸椎牽引治療において、誤って腰椎牽引治療動作が選択され過大な牽引力値（例えば40kg）が頸部に作用し、頸部に過度の負担を及ぼしひいては頸部に損傷を与えるような危険がないので、患者と操作者共に安心して牽引治療装置を使用することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至３記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出した場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出しない場合は自動的に頸椎牽引モードに設定し、前記頸椎装具の装着を検出しない場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出した場合は自動的に腰椎牽引モードに設定するように制御される構成であるから、腰椎と頸椎の牽引治療の選択において人為的ミスの発生がなく、ひいては患者の安全が確保され、患者と操作者共に安心して牽引治療装置を使用することができる。

【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至５記載の牽引治療装置において、前記頸椎装具装着検出手段が前記頸椎装具の装着を検出した場合又は前記腰装具装着検出手段が前記腰装具の装着を検出しない場合は、牽引治療に係る牽引力値が所定の閾値以上に至ると牽引動作を停止し、及び／又は所定の閾値以上の牽引力値を治療条件として設定できないように制御される構成であるから、過大な牽引力値が頸部に作用し、頸部に過度の負担を及ぼしひいては頸部に損傷を与えるような危険性がなく、患者と操作者共に安心して牽引治療装置を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１を前方から見た斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１の背部から見た斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１の巻取機構部４３を示す斜視図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る牽引治療装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る牽引治療装置１の巻取機構部４３を示す斜視図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る牽引治療装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る制御例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１乃至６に第一の実施形態を示す。牽引治療装置１は、床面にアジャスター２３を介して載置される基台部２１と、基台部２１により傾動可能に支持され患者が着座する椅子部３等を主たる構成要素とする椅子型牽引治療装置であり、起立状態の椅子部３に患者を移乗させ、椅子部３を倒伏状態にした後に腰椎又は頸椎の牽引治療を行うものである。
【００２１】
図１及び図２に示すように、椅子部３は、患者の下体部を支持する下体シート部４と、患者の上体を支持する背もたれシート部１０とを有し、基台部２１に支軸２４にて軸着され、椅子部傾動手段１９としての電動アクチュエータ２の伸縮動作に伴って椅子部３の傾動動作が行われる。
【００２２】
電動アクチュエータ２のシリンダ部２ａは底面部が基台部２１の底板（図示省略）上に軸着されており、ロッド部２ｂ先端は牽引フレーム２２に枢着されている。図２において伸長状態のロッド部２ｂを収縮動作させると椅子部３全体が倒伏する方向（後方向）へ傾動動作する。
【００２３】
図２に示すように、椅子部３の背面側には、下体シート部４、背もたれシート部１０及び脇装具３２等の構成部材をスライド可能に支持する牽引フレーム２２が設けられる。この牽引フレーム２２の内側には、端面が略Ｃ字形状に形成される左右一対の背もたれシートレール１１及び脇装具レール３４が配設され、更に、牽引フレーム２２の下部には、左右一対の座部レール７が牽引フレーム２２に対して所定角度をなして配設される。
【００２４】
図１に示すように、下体シート部４は、患者の腰部から下肢に及ぶ下半身を支持する座部５と、下肢受け部６と、患者の腰部の裏側から左右側にかけての部位をサポートするよう略Ｕ字形状の腰部サポート部材５２と、帯状部材２９ａで形成され患者の腰部に取着する腰装具２９を有する。更に、図２に示すように、下体シート部４は、座部支持部材８により支持され、座部支持部材８が牽引フレーム２２の下方に設けられた左右一対の座部レール７に沿って移動可能に設けられる。座部支持部材８には、座部レール７内を摺動する座部ローラ９が複数配設されている。
【００２５】
図２に示すように、背もたれシート部１０を支持する背もたれシート支持部材１２側面には背もたれシートローラ１３が複数配設され、この背もたれシートローラ１３は端面が略Ｃ字形状の背もたれシートレール１１内に嵌合しており、これにより背もたれシート部１０が背もたれシートレール１１に移動可能に構成されている。
【００２６】
牽引フレーム２２の上端中央部には、頸椎牽引治療を行うに際し患者の頭部に装着する頸椎装具３６を支持する頸椎装具支持部３７が設けられ、頸椎装具支持部３７は、頸椎アーム３８、滑車４０・４０、索体４２、巻取機構部４３、頸椎牽引力検出手段５１としての頸椎用ロードセル５５等で構成される。頸椎用ロードセル５５は頸椎牽引治療時に頸椎装具３６を介して患者の頸椎に加わる牽引力値を検出する他、頸椎装具装着検出手段６５（即ち荷重変動検出手段７０）として頸椎牽引治療を開始する前に検出値の変動を検出することにより、患者の頭部への頸椎装具の装着の有無を検出するものである。
【００２７】
頸椎アーム３８は、背もたれシート部１０後方から患者の頭上前方付近にわたって延在するように基部が牽引フレーム２２の中央上端に固設されている。頸椎アーム３８には、ベルト状の索体４２の繰り出し及び巻取りをガイドする滑車４０・４０が頸椎アーム３８の前後端部に各々配設されるとともに、頸椎アーム３８の背面位置には索体４２を巻き取る巻取機構部４３が頸椎用ロードセル５５を介して牽引フレーム２２に固定されている。尚、頸椎アーム３８は、調節ノブ２０の操作によって頸椎アーム３８の長さを調整することが可能である。
【００２８】
索体４２の一端は巻取機構部４３の巻取ドラム４４に止着され、他端には頸椎牽引用ハンガー４１が吊り下げ可能に構成される。図１に示すように、頸椎牽引用ハンガー４１には、患者の頭部に装着する頸椎装具３６が引っ掛けられる。
【００２９】
図３に示すように、巻取機構部４３は、巻取ドラム４４が巻取ドラム軸４８で軸着され、巻取ドラム軸４８の一端には、索体４２を常時巻き取る方向に巻取ドラム４４を付勢するぜんまいバネ４５が設けられ、他端には頸椎牽引治療中に巻取ドラム４４の回動を固定する巻取固定機構４６（具体的には電磁ブレーキ４７）が設けられている。腰椎牽引を行うことが選択されている際、又は頸椎牽引動作中は、基本的に巻取固定機構４６により巻取ドラム４４の回動は不能になっているが、頸椎牽引治療を開始する前に、使用者により意図的に頸椎牽引を行う設定がなされるか、或いは、頸椎装具３６を患者に装着するために索体４２が一定以上の力で引っ張られて頸椎牽引力検出手段５１がこれを検知し、自動的に頸椎牽引を行うことが設定された場合には、巻取固定機構４６による固定機能が解除され索体４２の繰り出し及び巻取りが可能な状態となる。
【００３０】
図１及び図２に示すように、下体シート部４の裏側位置には、下体シート部４を座部レール７に沿って往復移動可能にする腰椎牽引手段２７としての電動アクチュエータ１７や腰椎牽引力検出手段２８としての腰椎用ロードセル３０等の構成部材が設けられている。
【００３１】
牽引フレーム２２には電動アクチュエータ１７の推力値を検出する腰椎用ロードセル３０の一端が固着され、腰椎用ロードセル３０の他端には電動アクチュエータ１７のシリンダ部１７ａの底部が軸着される。電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂは、座部レール７の延在方向と略平行状に前後方向に延在し、先端部が座部支持部材８に軸着されている。従って、ロッド部１７ｂを伸縮させると、座部ローラ９が座部レール７内周に沿って転動し、座部５が滑らかに往復移動する。
【００３２】
また、電動アクチュエータ１７は、患者の頭部に頸椎装具３６を装着し、巻取固定機構４６を機能させて巻取ドラム４４の回動を不能にし、患者の腰部を腰装具２９で下体シート部４に固定した状態で、下体シート部４を腰装具２９と頸椎装具３６が離間する方向に移動させることで頸椎牽引治療を行う頸椎牽引手段５０としての機能も兼ね備えている。
【００３３】
腰椎用ロードセル３０は、腰装具２９を患者の腰部に装着するとともに脇装具３２を脇下に挟み込んだ状態で、下体シート部４を背もたれシート部１０から離間する方向へ移動させた際に、腰装具２９を介して患者の腰部に作用する腰椎牽引力を検出するものである。また、腰椎用ロードセル３０は椅子部３に着座した患者の体重値を検出し、さらには、脇装具３２を脇下に当接する位置まで上昇させ、脇装具３２で患者の脇下を支持した際に、体重値の変化量を脇装具３２に加わる押圧力として検出する。
【００３４】
背もたれシート部１０の裏面には、腰椎牽引治療の際に用いる脇装具位置制御装置６０が設けられ、脇装具位置制御装置６０は、左右一対の脇アーム３３と、脇アーム３３を回動させる脇アーム駆動部６１としての電動アクチュエータ５９と、脇アーム３３の回動をガイド及び制限するガイド部６２とで構成される。脇アーム３３の先部に患者の脇に当接し脇部位を支持する脇装具３２が取着される。脇アーム３３の基部は脇アーム支持部材３５に軸着される。また、脇アーム３３には、ピン６４が背もたれシート部１０方向に向かって突設され、このピン６４は脇アーム支持部材３５に穿設される長穴１６に挿通されている。
【００３５】
図２に示すように、牽引フレーム２２には脇アーム３３に向かって延在するガイド部６２が設けられている。このガイド部６２には付勢部材１４が設けられ、脇装具３２を患者の脇腹の近傍で適宜範囲（具体的には左右脇装具３２の間のスペースが３５０ｍｍ前後の位置）に遊動させ、患者が移乗直後に自分の意志や感覚で最適な位置に脇装具３２を脇に引き寄せて装着できるように脇アーム３３を弾力支持している。
【００３６】
脇アーム支持部材３５は背もたれシート部１０の裏面の位置にあって、脇アーム支持部材３５の側面には複数の転動ローラ１８が回転可能に設けられており、脇アーム支持部材３５は脇装具レール３４に沿って移動可能とされている。
【００３７】
電動アクチュエータ５９のロッド部５９ｂ先端は脇アーム支持部材３５に軸着され、シリンダ部５９ａは牽引フレーム２２に軸着されている。ロッド部５９ｂを伸縮動作させると、脇アーム３３が脇装具レール３４に沿って移動するとともに背もたれシート部１０の面方向に回動する。
【００３８】
牽引治療装置１には、図２に示すように牽引フレーム２２右側面の上方位置から右方向へ突出した支持アーム３１に対して角度調節自在に支持される操作パネル部２６が設けられている。図４に示すように、操作パネル部２６には、腰椎牽引モードと頸椎牽引モードのいずれか一方を選択するモード選択手段５７としての牽引モード切替設定部３９、頸椎牽引力値及び腰椎牽引力値を直接入力し設定する牽引力設定部４９、牽引治療時間を設定する治療時間設定部５６が設けられている。尚、牽引モード切替設定部３９は、使用者の操作により牽引モードを設定することもできるが、頸椎装具装着検出手段６５により頸椎装具が装着されていることを検出した場合には、自動的に頸椎牽引モードに設定される。また、牽引力設定部４９には、一般的に頸椎牽引力値としては３〜２５ｋｇ範囲の値が、腰椎牽引力値としては５〜６０ｋｇ範囲の値が患者の体重や症状に応じて適宜入力設定されるが、頸椎牽引モードが選択されている際、或いは頸椎装具装着検出手段６５により頸椎装具が装着されていることを検出している際には、２５ｋｇ以上の牽引力値を入力することができないようになっている。また、図示及び詳細な説明は省略するが、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部、牽引治療開始・停止スイッチ等の各種スイッチも操作パネル部２６に設けられる。
【００３９】
牽引治療装置１の制御部２５は、牽引力設定部４９にて入力設定された頸椎牽引力値及び腰椎牽引力値をそれぞれ記憶する頸椎牽引力記憶部５３及び腰腰椎牽引力記憶部５４を有しており、各記憶部に記憶された牽引力値と、腰椎用ロードセル３０や頸椎用ロードセル５５にて検出された値と逐次比較し、電動アクチュエータ１７（腰椎牽引手段２７・頸椎牽引手段５０）、電動アクチュエータ５９（脇アーム駆動部６１）等の動作を制御する。
更に、制御部２５は、頸椎用ロードセル５５にて検出された値が頸椎牽引力記憶部５３に記憶されている所定の閾値を超過すると頸椎装具を装着したと判断する頸椎装具装着判断部６８を有しており、頸椎装具３６の装着の有無に応じて、牽引治療条件の設定、牽引治療動作を制御する。
【００４０】
また、制御部２５には、施療者等が所望する牽引モードと異なるモードで牽引動作が開始されていないかどうかを検出する機能が備えられている。具体的には、頸椎牽引モードで牽引治療を行うべきところを腰椎牽引モードで、或いは、腰椎牽引モードで牽引治療を行うべきところを頸椎牽引モードで牽引治療が開始されてしまうという場合である。
【００４１】
そこで、制御部２５の比較判断部５８にて、腰椎牽引動作が行われている際に、頸椎用ロードセル５５にて検出される検出値を頸椎牽引力値として常時監視し、この頸椎牽引力値が設定閾値（例えば、３ｋｇ）に至ったことを比較判断部５８が認識すると、頸椎牽引モードで牽引治療を行うべきところを腰椎牽引モードで牽引治療動作が開始されたと判断し、腰椎牽引動作を停止する。腰椎牽引動作が行われる際は、患者の頭部には頸椎装具３６が装着されないため、頸椎用ロードセル５５にて頸椎牽引力値は検出されることはないからである。
【００４２】
また、比較判断部５８は、頸椎牽引動作が行われている際に、腰椎用ロードセル３０にて検出される検出値を腰椎牽引力値として常時監視しており、この腰椎牽引力値から頸椎用ロードセル５５にて検出した頸椎牽引力値を減算した値が設定閾値（例えば、３０ｋｇ）に至ったことを比較判断部５８が認識すると、腰椎牽引モードで牽引治療を行うべきところを頸椎牽引モードで牽引治療が開始されたと判断し、頸椎牽引動作を停止する。脇装具３２を脇下に挟み込んだ状態で頸椎牽引を開始すると、頸椎用ロードセル５５にて頸椎牽引力値が検出される前（頸椎に牽引力がかかる前）に、患者の脇下が脇装具３２によって支持され、この支持状態において電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂが伸長し続けることになり腰椎に過度の牽引力がかかり非常に危険な事態が想定されるので、これを防止するためである。
【００４３】
上述した意図しない牽引モードでの牽引動作を検出した場合には、牽引動作を停止すると同時に、牽引治療装置１の内部に設けた不図示のスピーカーやブザー等により報知音を鳴動させて施療者等に牽引モードが適切に選択されていない旨を報知する。尚、図１中、６３は座部５に取付けられる座部カバー、１５は牽引フレーム２２に固着された肘置き具である。
【００４４】
以下、牽引治療装置１の動作について説明する。最初に患者の頸椎を牽引治療する際の動作を説明する。医師等の施療者は、操作パネル部２６の牽引モード切替設定部３９を操作し頸椎牽引モードを選択した後、牽引力設定部４９にて頸椎牽引力値を、治療時間設定部５６にて治療時間を入力設定する。頸椎牽引モードが選択されると、脇装具３２が初期位置にある状態で脇アーム駆動部６１の電動アクチュエータ５９の作動が固定され脇装具３２が患者の所望する位置に装着できないようにして、脇装具３２を使用できないようにする。
【００４５】
患者の腰部に腰装具２９を巻き回し先端部同士を重ね合わせ結合し、患者を下体シート部４へ固定保持する。索体４２の先端に頸椎ハンガー４１を引掛け、この頸椎ハンガー４１に頸椎装具３６を吊り下げる。この時、巻取固定機構４６が作用しており巻取ドラム４４の回動は不能とされているが、頸椎装具３６を患者に装着するために索体４２を一定以上の力で引っ張り頸椎牽引力検出手段５１がこれを検知すると、制御部２５は牽引モード自動判定を開始する（図５のＳ１）。牽引モード自動判定が開始されると、制御部２５に頸椎用ロードセル５５の検出値が入力され（Ｓ２）、制御部２５に設けられた頸椎装具装着判断部６８はこの検出値が設定閾値を超過するか否かを監視する（Ｓ３）。検出値が設定閾値を超過すると頸椎装具装着と判断し（Ｓ４）、牽引モード設定の適否を判断する（Ｓ５）。頸椎牽引モードに設定されている場合は、牽引モード自動判定を終了し（Ｓ８）治療開始（Ｓ９）段階に移行するが、人為的操作ミス等により牽引モード切替設定部３９の設定が適切でない場合には自動的に頸椎牽引モードに設定する（Ｓ６）。
【００４６】
自動的に頸椎牽引モードに設定された場合には、制御部２５は、自動的に牽引モード設定を変更した旨と、牽引力値を確認し再入力する旨をアナウンスや不図示の表示手段（例えば警告灯、牽引力値表示の点滅、液晶パネルへのアナウンス表示など）により施療者や患者に報知した後、牽引力値等の治療条件の再設定操作（Ｓ７）が行われるまで牽引治療開始の操作を受付けないように制御するとともに、牽引力設定部４９には２５ｋｇ以上の牽引力値を入力することができないように制御される。治療条件の再設定操作（Ｓ７）が行われると、牽引モード自動判定を終了し（Ｓ８）、治療開始（Ｓ９）段階に移行する。
【００４７】
牽引モード自動判定を終了すると、巻取固定機構４６の固定が解除され索体４２は繰り出し可能な状態となった後に索体４２を引き出し、頸椎装具３６を患者の頭部に装着する。背もたれシート部１０の面と索体４２の延在面とのなす仰角が略３０°になるように調節ノブ２０を操作し頸椎アーム３８の長さを適宜調整する。尚、巻取ドラム４４は後述する椅子部３の倒伏方向へのリクライニング動作が完了するまでは回動可能な状態に維持されている。
【００４８】
施療者は頸椎牽引治療の準備が完了したら、安全を確認した後、不図示の牽引治療開始スイッチを操作して（図６のＳ１３）牽引治療を開始する。制御部２５は、牽引モードの設定状況を判断し（Ｓ１４）、頸椎牽引モードに設定されている場合は巻取固定機構４６を作動させて巻取機構部４３の回動を固定する（Ｓ１５）。その後、制御部２５は、頸椎装具装着判断部６８で頸椎用ロードセル５５の検出値（Ｓ１６）が設定閾値を超過するか否かを監視（Ｓ１７）し、適切なモードで牽引治療が開始された場合は牽引治療動作を開始し（Ｓ１８）、不適切なモードで牽引治療が開始された場合は牽引治療動作を停止する（Ｓ２１）。
【００４９】
牽引治療動作が開始されると、椅子部３のリクライニング動作に先立って、まず電動アクチュエータ１７が収縮動作し下体シート部４が移乗位置から牽引開始位置まで移動し、その後、電動アクチュエータ２のロッド部２ｂが収縮動作し椅子部３全体が倒伏する。椅子部３が所定倒伏位置に至ると、リクライニング動作が停止する。
【００５０】
所定倒伏位置にてリクライニング動作が停止すると、電磁ブレーキ４７が機能し自動的に巻取ドラム４４の回動が固定され索体４２の繰り出し及び巻き取りが不能となる。続いて、制御部２５が、電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂを伸長動作させ、座部レール７に沿って下体シート部４を背もたれシート部１０と離間する方向へ移動させることにより頸椎装具３６を介して患者の頸部に牽引力を作用させる。
【００５１】
このとき、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値と腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値は制御部２５に入力され、制御部２５は比較判断部５８において、腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算した値が設定閾値（例えば３０ｋｇ）を超過するか否かを監視している。頸椎装具３６が患者の頭部に装着され、頸椎牽引モードによる頸椎の牽引治療動作が行われている場合は、腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算した値は設定閾値を超過することはないので、比較判断部５８は頸椎牽引モードが適切に選択され頸椎牽引動作が適正に行われていると判断し、頸椎牽引動作を継続する。
【００５２】
制御部２５は、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値と牽引力設定部４９にて入力設定された設定頸椎牽引力値とを逐次比較し、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値が設定頸椎牽引力値に合致するよう電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂの伸長動作に係る制御を行い、頸椎牽引力値が設定頸椎牽引力値に合致すると、ロッド部１７ｂの伸長動作を停止する。
【００５３】
また、不図示の持続時間設定部にて設定された持続時間が終了すると、牽引開始位置から牽引位置までの下体シート部４の移動量の略１／２の移動量だけロッド部１７ｂを収縮動作させて下体シート部４を復帰移動させ、この位置にて牽引の休止動作（＝弛緩動作）を行う。頸椎牽引治療は、治療時間設定部５６により設定された治療時間が経過するまでこの牽引動作と休止動作を繰り返し行う。尚、初回の弛緩動作時には下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させるとともに電磁ブレーキ４７の機能を解除し、ぜんまいバネ４５で索体４２を巻取ドラムに巻き取ることで索体４２の橈みを取り除くようになっている。
【００５４】
治療時間が経過し、治療終了時間が到来したことを制御部２５が認識すると、ロッド部１７ｂの収縮動作の制御を行い、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させるとともに、電子ブレーキ４７の機能を解除し巻取ドラム４４の回動を許容した後、椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて頸椎牽引動作を終了する。
【００５５】
万が一、頸椎牽引力値が設定閾値を超過した場合は、装置の異常等が原因で頸椎牽引モードにて牽引動作を行うところを誤って腰椎牽引モードが選択された状態で牽引治療動作が開始された、即ち、頸椎装具３６を装着して腰椎牽引モードで牽引治療を開始したと比較判断部５８が判断し、制御部２５は腰椎牽引モードが誤って選択されている旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後、電動アクチュエータ１７の動作を停止して腰椎牽引動作を停止する。腰椎牽引動作の停止後、上述したように椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて腰椎牽引を終了する。
【００５６】
次に、患者の腰椎を牽引治療する際の動作について説明する。操作パネル部２６の牽引モード切替設定部３９は、索体４２が引き出される操作が行われない限り常時腰椎牽引モードが選択された状態になっており、施療者は、操作パネル部２６の牽引モード切替設定部３９が腰椎牽引モードになっていることを確認した後、牽引力設定部４９にて腰椎牽引力値を、治療時間設定部５６にて治療時間を入力設定する。設定が終わった後、患者を椅子部３に移乗させる。この時、脇アーム３３はガイド部６２に設けられた付勢部材１４により弾性支持されており、脇装具３２は移乗待機位置において所定範囲に遊動可能な状態にあるので、患者は座部５に着座した後、必要に応じ脇装具３２を脇腹の近くに（＝体幹と両腕の間に）位置させることができる。尚、前の牽引治療終了後に自動的に腰椎牽引モードに切り替えが行われない構成の装置であっても、制御部２５は、操作パネル部２６の牽引力設定部４９等の各種治療条件設定操作がなされたり、不図示の体重検出手段により患者が牽引装置に着座したことを検知するなど、腰椎牽引治療の準備操作状況を検知することにより牽引モード自動判定を開始し（図５のＳ１）、制御部２５に頸椎用ロードセル５５の検出値が入力され（Ｓ２）、制御部２５に設けられた頸椎装具装着判断部６８がこの検出値が設定閾値を超過するか否かを監視し（Ｓ３）、検出値が設定閾値以下であれば頸椎装具未装着と判断し（Ｓ１０）、牽引モード設定の適否を判断する（Ｓ１１）。腰椎牽引モードに設定されている場合は牽引モード自動判定を終了し（Ｓ８）、治療開始（Ｓ９）段階に移行するが、人為的操作ミス等により牽引モード切替設定部３９の設定が適切でない場合には自動的に腰椎牽引モードに設定する（Ｓ１２）。
【００５７】
自動的に腰椎牽引モードに設定された場合には、制御部２５は、自動的に牽引モード設定を変更した旨と、牽引力値を確認し再入力する旨をアナウンスや不図示の表示手段（例えば警告灯、牽引力値表示の点滅、液晶パネルへのアナウンス表示など）により施療者や患者に報知した後、牽引力値等の治療条件の再設定操作（Ｓ７）が行われるまで牽引治療開始の操作を受付けないように制御する。治療条件の再設定操作（Ｓ７）が行われると、牽引モード自動判定を終了し（Ｓ８）、治療開始（Ｓ９）段階に移行する。
【００５８】
患者の腰部に腰装具２９を巻き付け、下体シート部４に固定した後、不図示の牽引治療開始スイッチを操作して（図６のＳ１３）牽引治療を開始する。制御部２５は、牽引治療開始の操作がなされた後も頸椎装具装着判断部６８で頸椎用ロードセル５５の検出値（Ｓ１９）が設定閾値を超過するか否かを監視（Ｓ２０）し、適切なモードで牽引治療が開始された場合は牽引治療動作を開始し（Ｓ１８）、不適切なモードで牽引治療が開始された場合は牽引治療動作を停止する（Ｓ２１）。
【００５９】
牽引治療動作が開始されると、頸椎牽引治療の動作と同様に、電動アクチュエータ２のロッド部２ｂを収縮動作させて椅子部３を倒伏方向へリクライング動作させる。制御部２５は、腰椎牽引治療の開始直前に、電動アクチュエータ５９のロッド部５９ｂ（脇アーム駆動部６１）を収縮制御することにより、患者の脇下に脇装具３２が軽く当接するように脇装具３２を上昇移動させる。例えば、腰椎用ロードセル３０の検出値が所定値（２ｋｇ程度）減少するとロッド部５９ｂの収縮作動を停止し、脇装具３２のセッティングを完了する。
【００６０】
電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂを伸長動作させ、座部レール７に沿って下体シート部４を背もたれシート部１０と離間する方向へ移動させることにより腰装具２９を介して患者の腰部に牽引力を作用させる。
このとき、頸椎用ロードセル５５の検出する頸椎牽引力値と腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値は制御部２５に入力され、制御部２５は比較判断部５８において、頸椎牽引力値が設定閾値（例えば３ｋｇ）を超過するか否かを監視する。腰椎牽引モードが適正に選択され腰椎牽引治療が行われている際は、頸椎装具３６が患者の頭部に装着されないため、頸椎用ロードセル５５において頸椎牽引力値は検出されず、従って、頸椎牽引力値が設定閾値を超過することはない。このとき、比較判断部５８は腰椎牽引モードが適切に選択され腰椎牽引動作が適正に行われていると判断し、腰椎牽引動作を継続する。
【００６１】
制御部２５は、腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値と牽引力設定部４９にて入力設定された腰椎牽引力値とを逐次比較し、腰椎用ロードセル３０の検出する腰椎牽引力値が設定腰椎牽引力値に合致するよう電動アクチュエータ１７のロッド部１７ｂの伸長動作に係る制御を行い、腰椎牽引力値が設定腰椎牽引力値に合致すると、ロッド部１７ｂの伸長動作を停止する。治療時間設定部５６により設定された治療時間が経過するまで、腰椎牽引動作と休止動作を繰り返し行い、治療終了時間が到来したことを制御部２５が認識すると、ロッド部１７ｂの収縮動作の制御を行い、下体シート部４を牽引開始位置まで復帰移動させ、続いて、電動アクチュエータ５９のロッド部５９ｂを伸長動作させて脇アーム３３を下方移動させ、脇装具３２を初期位置へ戻す。その後、椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて腰椎牽引動作を終了する。
【００６２】
万が一、腰椎牽引力値から頸椎牽引力値を減算した値が設定閾値を超過した場合は、装置の異常等が原因で腰椎牽引モードにて牽引動作を行うところを誤って頸椎牽引モードが選択されて牽引動作を開始した、即ち、脇装具３２を脇下に挟み込んで頸椎牽引モードで牽引治療を開始したと比較判断部５８が判断し、制御部２５は頸椎牽引モードが誤って選択されている旨を施療者や患者に音声でアナウンスした後、電動アクチュエータ１７の動作を停止して頸椎牽引動作を停止する。頸椎牽引動作の停止後、上述したように椅子部３を起立方向へリクライニング動作させて頸椎牽引を終了する。
【００６３】
次に、図７乃至図１０を用いて第二の実施形態を説明する。第一の実施形態では、頸椎牽引力検出手段５１の検出値の変動により頸椎装具装着の検出を行う構成であったが、第二の実施形態は、この構成を採用せずに、頸椎装具位置検出手段６６の検出値の変動により頸椎装具装着の検出を行う構成としたものである。特に、第二の実施形態は、頸椎牽引力検出手段５１の検出値の変動により頸椎装具装着の検出を行うことが困難である場合であっても確実に頸椎装具装着の検出を行うことができる。
【００６４】
図７に示すように、巻取機構部４３には、頸椎装具位置検出手段６６として、巻取ドラム４４の回転数または回転角度、及び回転方向を検出する回転量検出手段６７が巻取ドラム軸４８と連動して回動するように設けられる。回転量検出手段６７は、頸椎装具３６が使用されず、頸椎アーム３８の先端まで引き上げられている状態を初期位置と認識し、頸椎装具３６を患者の頭部に装着するために索体が引き出されることにより巻取ドラム４４が回動すると、その回転数または回転角度、及び回転方向の変動を検出するようになっている。
【００６５】
尚、頸椎装具位置検出手段６６は、回転量検出手段６７に限定されることなく、例えば、図示は省略するが、頸椎アーム３８の先端に頸椎装具３６が初期位置にあることを認識するセンサーやスイッチ類を設ける、或いは索体４２や巻取ドラム４４等、頸椎装具３６の装着操作に伴って位置が変動するものに設けられたマーカー等の移動や変位量を検出するセンサーを設けるなど、頸椎装具３６が初期位置にあるかないか、或いは頸椎装具３６を患者の頭部に装着するために必要な位置まで索体が引き出されたことを検出することにより頸椎装具の装着の有無を検出するように構成してもよい。また、回転量検出手段６７は、光、磁気等を利用して回転数、角速度等のパラメータにより巻取ドラムの回転量を検出するものであり、センサーの種類や構成を限定するものではない。
【００６６】
第二の実施形態においては、図８に示す通り、制御部２５には頸椎装具位置記憶部６９が設けられ、頸椎装具装着判断部６８で回転量検出手段６７の検出値と頸椎装具位置記憶部６９に記憶されている閾値とを比較し、回転量検出手段６７の検出値が閾値を超過すると頸椎装具３６が装着されたと判断し、頸椎装具３６の装着の有無に応じて、牽引治療条件の設定、牽引治療動作を制御する。
【００６７】
頸椎牽引治療を行う際には、第一の実施形態と同様、頸椎牽引治療を行う準備として、頸椎装具３６を患者に装着するために索体４２を一定以上引き出されたことを回転量検出手段６７が検知すると、制御部２５は牽引モード自動判定を開始する（図９のＳ１）。牽引モード自動判定が開始されると、制御部２５に頸椎装具の位置として回転量検出手段６７の検出値が入力され（Ｓ２２）、制御部２５に設けられた頸椎装具装着判断部６８はこの検出値が設定閾値を超過するか否かを監視する（Ｓ２３）。検出値が設定閾値を超過すると頸椎装具装着と判断し（Ｓ４）、牽引モード設定の適否を判断する（Ｓ５）。頸椎牽引モードに設定されている場合は、牽引モード自動判定を終了し（Ｓ８）治療開始（Ｓ９）段階に移行するが、人為的操作ミス等により牽引モード切替設定部３９の設定が適切でない場合には自動的に頸椎牽引モードに設定する（Ｓ６）。
【００６８】
自動的に頸椎牽引モードに設定された場合には、制御部２５は、自動的に牽引モード設定を変更した旨と、牽引力値を確認し再入力する旨をアナウンスや不図示の表示手段により施療者や患者に報知した後、牽引力値等の治療条件の再設定操作（Ｓ７）が行われるまで牽引治療開始の操作を受付けないように制御するとともに、牽引力設定部４９には２５ｋｇ以上の牽引力値を入力することができないように制御される。治療条件の再設定操作（Ｓ７）が行われると、牽引モード自動判定を終了し（Ｓ８）、治療開始（Ｓ９）段階に移行する。
【００６９】
施療者は頸椎牽引治療の準備が完了したら、安全を確認した後、不図示の牽引治療開始スイッチを操作して（図１０のＳ１３）牽引治療を開始する。制御部２５は、牽引モードの設定状況を判断し（Ｓ１４）、頸椎牽引モードに設定されている場合は巻取固定機構４６を作動させて巻取機構部４３の回動を固定する（Ｓ１５）。その後、制御部２５は、頸椎装具装着判断部６８で回転量検出手段６７の検出値（Ｓ２４）が設定閾値を超過するか否かを監視（Ｓ２５）し、適切なモードで牽引治療が開始された場合は牽引治療動作を開始し（Ｓ１８）、不適切なモードで牽引治療が開始された場合は牽引治療動作を停止する（Ｓ２１）。
【００７０】
腰椎牽引治療を行う際にも、第一の実施形態と同様、前の牽引治療終了後に自動的に腰椎牽引モードに切り替えが行われない構成の装置であっても、制御部２５は、操作パネル部２６の牽引力設定部４９等の各種治療条件設定操作がなされたり、不図示の体重検出手段により患者が牽引装置に着座したことを検知するなど、腰椎牽引治療の準備操作状況を検知することにより牽引モード自動判定を開始し（図９のＳ１）、制御部２５に回転量検出手段６７の検出値が入力され（Ｓ２２）、制御部２５に設けられた頸椎装具装着判断部６８がこの検出値が設定閾値を超過するか否かを監視し（Ｓ２３）、検出値が設定閾値以下であれば頸椎装具未装着と判断し（Ｓ１０）、牽引モード設定の適否を判断する（Ｓ１１）。腰椎牽引モードに設定されている場合は、牽引モード自動判定を終了し（Ｓ８）、治療開始（Ｓ９）段階に移行するが、人為的操作ミス等により牽引モード切替設定部３９の設定が適切でない場合には自動的に腰椎牽引モードに設定する（Ｓ１２）。
【００７１】
自動的に腰椎牽引モードに設定された場合には、制御部２５は、自動的に牽引モード設定を変更した旨と、牽引力値を確認し再入力する旨をアナウンスや不図示の表示手段により施療者や患者に報知した後、牽引力値等の治療条件の再設定操作（Ｓ７）が行われるまで牽引治療開始の操作を受付けないように制御する。治療条件の再設定操作（Ｓ７）が行われると、牽引モード自動判定を終了し（Ｓ８）、治療開始（Ｓ９）段階に移行する。
【００７２】
患者の腰部に腰装具２９を巻き付け、下体シート部４に固定した後、不図示の牽引治療開始スイッチを操作して（図１０のＳ１３）牽引治療を開始する。制御部２５は、牽引治療開始の操作がなされた後も頸椎装具装着判断部６８で回転量検出手段６７の検出値（Ｓ２６）が設定閾値を超過するか否かを監視（Ｓ２７）し、適切なモードで牽引治療が開始された場合は牽引治療動作を開始し（Ｓ１８）、不適切なモードで牽引治療が開始された場合は牽引治療動作を停止する（Ｓ２１）。
【００７３】
本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【００７４】
例えば、頸椎装具装着検出手段６５は頸椎装具３６の患者への装着が完了したことを検出することのみに限定されるものではなく、頸椎装具３６を患者に装着するために、頸椎装具３６を索体４２に吊り下げる等により牽引手段と接続し、移動させ、患者に装着するといった治療開始前の準備作業全般に係る各種パラメータの変動を検出することを含むものである。従って、頸椎装具装着検出手段６５は上述の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態として、頸椎装具３６自体に頸椎装具３６が装着されたことをスイッチ類や圧力センサー等を設けて電気的に検出する、或いは頸椎装具３６の装着感を向上させたり治療部位の温熱効果を得るための流体を頸椎装具３６に送り込むポンプや制御装置を設けて、その作動の有無や装着時の流体の圧力の変動を検出する、或いは頸椎の治療部位の温熱効果を得るための温熱手段を設けてその作動の有無や温度の変動を検出する等により、治療開始前の準備作業として頸椎装具３６の装着の有無を検出するような構成を含むものである。
【００７５】
また、本実施形態では、頸椎装具３６を患者に装着するために索体４２を一定以上の力で引っ張り頸椎牽引力検出手段５１が検知すると自動的に頸椎牽引モードに設定されるように構成しているが、頸椎装具３６が索体４２に吊り下げられて頸椎装具３６の自重を検出する、或いは腰装具２９を索体４２に吊り下げて腰椎牽引治療を行う装置であれば、頸椎装具３６と腰装具２９の自重の違いを検出する頸椎装具装着検出手段や腰装具装着検出手段を設けることによって、頸椎と腰椎のいずれの牽引治療を行うかを検出するようにしてもよい。
【００７６】
更に、本実施形態では、頸椎装具３６を患者に装着するために索体４２が所定の閾値以上に引き出されたことを頸椎装具位置検出手段６６が検知すると自動的に頸椎牽引モードに設定されるように構成しているが、腰装具２９を索体４２に吊り下げて腰椎牽引治療を行う装置であれば、牽引治療を行う前の準備として索体４２を所定の位置に設けられた滑車４０等に掛けまわす際に、頸椎と腰椎の牽引治療のそれぞれにおいて索体４２を掛けまわすルートの違いによって索体４２が引き出される長さが異なる場合にその差異を検出する、或いは頸椎装具３６と腰装具２７の初期位置を個々に検出するセンサー類を設けてそれぞれの初期位置を検出する頸椎装具装着検出手段や腰装具装着検出手段を設けることによって、頸椎と腰椎のいずれの牽引治療を行うかを検出するようにしてもよい。
【００７７】
その他、上述した実施形態においては、牽引装置自体を椅子型としたが、頸椎牽引機能を搭載していれば牽引装置はベッド型、或いは患者を搭載するシート部を除く牽引ユニット単体でもよい。また、牽引装置自体に施療者等が腰椎と頸椎牽引のいずれを行うかを選択する牽引モード切替設定部３９が設けられていない装置や、対象疾患等により頸椎牽引と腰椎牽引を使い分ける牽引ユニット単体であっても、牽引力検出手段の荷重変動や頸椎装具３６の移動量を上述した実施形態の構成で検出することにより、頸椎装具３６の装着の有無を検出するようにしても良い。また、本実施形態では、頸椎装具３６を索体４２に吊り下げて牽引治療を行う構成としたが、特許文献１の実施形態のように、頸椎牽引手段５０として頸椎装具３６自体を直接移動させるための駆動源（例えばアクチュエータなど）を設けて頸椎牽引治療を行うように構成し、頸椎装具３６や駆動源、及びその周辺に頸椎装具装着検出手段６５としての荷重センサーや移動量検出センサーを設け、頸椎装具３６や駆動源自体に作用する荷重の変動、或いは移動量を検出することにより、頸椎装具３６の装着の有無を検出するように構成してもよい。更に、回転量検出手段６７をどのように設けるかについても限定されるものではなく、例えば、頸椎装具３６を直接移動させる駆動源に回転量検出手段６７を設け、駆動源自体の物理的変位や電流・電圧・抵抗等の電気的パラメータ等の変動を検出するなどの構成としても本発明の目的を達成できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、頸椎及び腰椎の牽引治療に用いられる牽引治療装置に適用できるものであり、産業上の利用可能性は高いものである。
【符号の説明】
【００７９】
１    牽引治療装置
３    椅子部
４    下体シート部
１０  背もたれシート部
１７  電動アクチュエータ
２５  制御部
２７  腰椎牽引手段
２８  腰椎牽引力検出手段
２９  腰装具
３０  腰椎用ロードセル
３６  頸椎装具
３９  牽引モード切替設定部
５０  頸椎牽引手段
５１  頸椎牽引力検出手段
５３  頸椎牽引力記憶部
５５  頸椎用ロードセル
６５  頸椎装具装着検出手段
６６  頸椎装具位置検出手段
６８  頸椎装具装着判断部
６９  頸椎装具位置記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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