(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた前照灯の点灯および消灯を制御する車両用前照灯制御装置において、
前記車両に設けられた光の照度を検出する第１センサの検出結果に基づいて、前記車両の周囲が暗いと判断された場合に、前記前照灯を点灯状態に制御する点灯手段と、
前記第１センサの検出結果に基づいて前記車両の周囲が明るいと判断され、かつ、前記車両に前記第１センサと別に設けられた明暗検出用の第２センサの検出結果に基づいて前記車両の周囲が明るいと判断された場合にのみ、前記前照灯を消灯状態に制御する消灯手段と、を備えることを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記第２センサの検出結果に基づいて、前記車両の周囲の明暗を判断する明暗判断手段をさらに備え、
前記消灯手段は、前記第１センサの検出結果に基づいて前記車両の周囲が明るいと判断され、かつ、前記明暗判断手段により前記車両の周囲が明るいと判断された場合にのみ、前記前照灯を消灯状態に制御する、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記第１センサの検出結果に基づいて判断される前記車両の周囲の明暗と、前記明暗判断手段により判断される前記車両の周囲の明暗とが異なる場合に、前記第１センサもしくは前記第２センサのいずれかが故障したと判定する故障判定手段をさらに備える、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記故障判定手段による判定結果を記憶する記憶手段をさらに備える、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記点灯手段により前記前照灯が点灯状態に制御された後において、前記記憶手段に記憶された判定結果が、前記第１センサもしくは前記第２センサのいずれかが故障していることを示している場合に、前記消灯手段により前記前照灯を消灯状態に制御することを禁止する第１消灯禁止手段をさらに備える、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記車両に設けられた操作部から入力される操作指令に基づいて、前記前照灯の点灯および消灯を制御する制御手段と、
前記制御手段により前記前照灯が点灯状態に制御された後において、前記記憶手段に記憶された判定結果が、前記第１センサもしくは前記第２センサのいずれかが故障していることを示している場合に、前記消灯手段により前記前照灯を消灯状態に制御することを禁止する第２消灯禁止手段と、をさらに備えることを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項７】
請求項３ないし請求項６のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前記故障判定手段により前記第１センサもしくは前記第２センサのいずれかが故障したと判定された場合に、利用者に故障を報知する報知手段をさらに備える、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前記消灯手段に時刻情報を出力する時刻出力部をさらに備え、
前記消灯手段は、前記時刻情報に基づいて前記車両の周囲が明るいと判断されるとともに、前記第１センサの検出結果に基づいて前記車両の周囲が明るいと判断され、かつ、前記第２センサの検出結果に基づいて前記車両の周囲が明るいと判断された場合にのみ、前記前照灯を消灯状態に制御する、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前記第２センサは、前記車両に設けられたエアコンに日射量を出力する日射センサである、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前記第２センサは、前記車両の周囲を撮影するための車載カメラである、ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた前照灯の点灯および消灯を制御する車両用前照灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周囲の明暗に基づいて、前照灯の点灯および消灯を制御する車両用前照灯制御装置が種々知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、車両の上方の明暗を検出するための上方光度センサと、車両の進行方向の明暗を検出するための前方光度センサと、上方光度センサおよび前方光度センサの検出結果に基づいて、車両の進行方向の明るさを推定するコントロールユニットとを備えたオートライト制御装置が開示されている。このオートライト制御装置では、コントロールユニットによる推定結果に応じて、ライトの点灯および消灯が制御される。
【０００４】
上記特許文献２には、車両の進行方向における前方領域および斜め上方領域を撮像するカメラと、カメラにより撮像された画像に基づいてトンネルを検出するＣＰＵとを備えた車両用トンネル検出装置が開示されている。この車両用トンネル検出装置では、前方領域の画像の平均輝度と、斜め上方領域の画像の平均輝度とに基づいて、車両がトンネルを走行しているか否かが判断される。そして、車両用トンネル検出装置では、車両がトンネルを走行していると判断される場合に、車両ランプが点灯するように制御される。
【０００５】
上記特許文献３には、日照量を検出する日照センサと、ナビゲーションシステムと、日照センサおよびナビゲーションシステムが接続される日照量推定装置とを備えた運転支援装置が開示されている。日照量推定装置は、日照センサにより暗さを検出した場合に、ヘッドライトの点灯要求を出力する。また、日照量推定装置は、日照センサにより暗さを検出しない場合においては、ナビゲーションシステムからの情報に基づいて日照量を推定し、その推定結果から暗いと判断された場合に、ヘッドライトの点灯要求を出力する。
【０００６】
ここで、上記したような車両用前照灯制御装置では、車両の周囲が暗いにもかかわらず、照度センサの故障に起因して、前照灯が消灯するように制御された場合には、事故につながるおそれがある。
【０００７】
そこで、従来では、照度センサの故障を検出する車両用前照灯制御装置が提案されている（たとえば、特許文献４参照）。
【０００８】
上記特許文献４には、車両の周囲の明暗に応じた電圧信号を出力する日射センサと、日射センサの出力電圧に応じてヘッドライトの点灯および消灯を制御するＥＣＵとを備えたオートライトコントロール装置が開示されている。このオートライトコントロール装置では、日射センサの出力電圧の変化時間が閾値よりも短い場合に、日射センサが故障したと判断して、ヘッドライトを消灯しないように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−３１５２０９号公報
【特許文献２】特開２００６−１９３０６８号公報
【特許文献３】特開２００８−２２２１１６号公報
【特許文献４】特開平７−１６４９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献４に開示されたオートライトコントロール装置のように、故障判定の閾値を設定するような場合には、故障判定の閾値を超えない態様の故障が発生したときに、日射センサの故障を検出することができない。このような場合には、車両の周囲が暗いにもかかわらず、ヘッドライトが消灯するように制御されるおそれがあるという問題点がある。
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、車両の周囲が暗いにもかかわらず、照度センサの故障に起因して、前照灯が消灯するように制御されるのを防止することが可能な車両用前照灯制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の車両用前照灯制御装置は、車両に設けられた前照灯の点灯および消灯を制御する車両用前照灯制御装置であって、車両に設けられた光の照度を検出する第１センサの検出結果に基づいて、車両の周囲が暗いと判断された場合に、前照灯を点灯状態に制御する点灯手段と、第１センサの検出結果に基づいて車両の周囲が明るいと判断され、かつ、車両に第１センサと別に設けられた明暗検出用の第２センサの検出結果に基づいて車両の周囲が明るいと判断された場合にのみ、前照灯を消灯状態に制御する消灯手段とを備える。
【００１３】
このように構成することによって、車両の周囲が暗いときにおいて、第１センサの故障に起因して、第１センサの検出結果に基づいて車両の周囲が明るいと誤判断された場合にも、第１センサとは別個に設けられた第２センサの検出結果に基づいて車両の周囲が暗いと判断される。この場合には、消灯手段により前照灯が消灯状態に制御されることがないので、車両の周囲が暗いにもかかわらず、照度センサの故障に起因して、前照灯が消灯するのを防止することができる。
【００１４】
上記車両用前照灯制御装置において、第２センサの検出結果に基づいて、車両の周囲の明暗を判断する明暗判断手段をさらに備え、消灯手段は、第１センサの検出結果に基づいて車両の周囲が明るいと判断され、かつ、明暗判断手段により車両の周囲が明るいと判断された場合にのみ、前照灯を消灯状態に制御するようにしてもよい。
【００１５】
上記明暗判断手段を備えた車両用前照灯制御装置において、第１センサの検出結果に基づいて判断される車両の周囲の明暗と、明暗判断手段により判断される車両の周囲の明暗とが異なる場合に、第１センサもしくは第２センサのいずれかが故障したと判定する故障判定手段をさらに備えていてもよい。
【００１６】
上記故障判定手段を備えた車両用前照灯制御装置において、故障判定手段による判定結果を記憶する記憶手段をさらに備えていてもよい。
【００１７】
上記記憶手段を備えた車両用前照灯制御装置において、点灯手段により前照灯が点灯状態に制御された後において、記憶手段に記憶された判定結果が、第１センサもしくは第２センサのいずれかが故障していることを示している場合に、消灯手段により前照灯を消灯状態に制御することを禁止する第１消灯禁止手段をさらに備えていてもよい。
【００１８】
上記記憶手段を備えた車両用前照灯制御装置において、車両に設けられた操作部から入力される操作指令に基づいて、前照灯の点灯および消灯を制御する制御手段と、制御手段により前照灯が点灯状態に制御された後において、記憶手段に記憶された判定結果が、第１センサもしくは第２センサのいずれかが故障していることを示している場合に、消灯手段により前照灯を消灯状態に制御することを禁止する第２消灯禁止手段とをさらに備えていてもよい。
【００１９】
上記故障判定手段を備えた車両用前照灯制御装置において、故障判定手段により第１センサもしくは第２センサのいずれかが故障したと判定された場合に、利用者に故障を報知する報知手段をさらに備えていてもよい。
【００２０】
上記車両用前照灯制御装置において、消灯手段に時刻情報を出力する時刻出力部をさらに備え、消灯手段は、時刻情報に基づいて車両の周囲が明るいと判断されるとともに、第１センサの検出結果に基づいて車両の周囲が明るいと判断され、かつ、第２センサの検出結果に基づいて車両の周囲が明るいと判断された場合にのみ、前照灯を消灯状態に制御するようにしてもよい。
【００２１】
上記車両用前照灯制御装置において、第２センサは、車両に設けられたエアコンに日射量を出力する日射センサであってもよい。
【００２２】
上記車両用前照灯制御装置において、第２センサは、車両の周囲を撮影するための車載カメラであってもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、車両の周囲が暗いにもかかわらず、照度センサの故障に起因して、前照灯が消灯するように制御されるのを防止することが可能な車両用前照灯制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態による前照灯制御装置の機能ブロック図である。
【図２】図１の前照灯制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態による前照灯制御装置の機能ブロック図である。
【図４】図３の前照灯制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態による前照灯制御装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態の第１変形例による前照灯制御装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態の第２変形例による前照灯制御装置の機能ブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態の第１変形例による前照灯制御装置の機能ブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態の第２変形例による前照灯制御装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による車両用前照灯制御装置（以下、「前照灯制御装置」という）１００および車両１５０の構成について説明する。
【００２８】
車両１５０は、図１に示すように、前照灯（ヘッドライト）１５１と、日射センサ１５２と、エアコン１５３と、照度センサ１５４と、前照灯制御装置１００とを備えている。なお、照度センサ１５４は、本発明の「第１センサ」に相当する。また、日射センサ１５２は、本発明の「第２センサ」の一例である。
【００２９】
車両１５０は、たとえば、自動四輪車である。前照灯１５１は、運転手（利用者）が車両１５０の前方を視認可能なように照らすために設けられている。日射センサ１５２は、車両１５０のダッシュボード上に設けられ、車外から車内へ入射する日射量を検出する。エアコン１５３は、車両１５０の室内の温度を調節するために設けられている。このエアコン１５３は、日射センサ１５２の検出結果に基づいて、車両１５０の室内の温度を自動的に調整することが可能なように構成されている。
【００３０】
ここで、エアコン１５３の制御に用いられる日射センサ１５２は、例えば、入射光の赤外線成分のみを透過するようなフィルタ部材（図示省略）を通して赤外線量を検出するように構成されている。この構成により、日射センサ１５２では、車外から車内に入射する光によって、車両の搭乗者がどれほどの暑さ（熱量）を受けているのかが主に検出されるようになっている。照度センサ１５４は、車両１５０のダッシュボード上に設けられ、車外から車内へ入射する光の照度を検出する。
【００３１】
第１実施形態による前照灯制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどにより構成されており、前照灯１５１の点灯および消灯を自動的に制御する。この前照灯制御装置１００は、点灯手段１と、明暗判断手段２と、消灯手段３とを含んでいる。
【００３２】
点灯手段１は、照度センサ１５４の検出結果を取得する。そして、点灯手段１は、照度センサ１５４により検出される照度が所定の閾値よりも小さい場合に、車両１５０の周囲が暗いと判断して、前照灯１５１を点灯状態に制御する。
【００３３】
明暗判断手段２は、日射センサ１５２の検出結果を取得する。そして、明暗判断手段２は、日射センサ１５２により検出される日射量に基づいて、車両１５０の周囲の明暗を判断する。
【００３４】
消灯手段３は、照度センサ１５４の検出結果と、明暗判断手段２の判断結果とを取得する。この消灯手段３は、照度センサ１５４により検出される照度が所定の閾値よりも大きいことにより車両１５０の周囲が明るいと判断され、かつ、明暗判断手段２により車両１５０の周囲が明るいと判断された場合にのみ、前照灯１５１を消灯状態に制御する。
【００３５】
次に、図１および図２を参照して、第１実施形態による前照灯制御装置１００の動作について説明する。なお、前照灯制御装置１００では、車両１５０のイグニッションスイッチが導通してから非導通状態になるまで、以下の動作が繰り返し行われる。
【００３６】
まず、前照灯制御装置１００では、図２のステップＳ１において、点灯手段１および消灯手段３により、照度センサ１５４の検出結果が取得される。次に、ステップＳ２において、点灯手段１および消灯手段３により、照度センサ１５４により検出される照度が所定の閾値よりも小さいか否かが判断される。
【００３７】
そして、照度センサ１５４により検出される照度が所定の閾値よりも小さいと判断された場合（ステップＳ２：Yes）、すなわち、照度センサ１５４の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲が暗いと判断された場合には、ステップＳ３に移る。
【００３８】
ステップＳ３では、点灯手段１により、前照灯１５１が点灯しているか否かが判断される。そして、前照灯１５１が点灯していると判断された場合には、点灯状態が維持されたまま、ステップＳ１に戻る。その一方、前照灯１５１が点灯していないと判断された場合には、ステップＳ４において、点灯手段１により前照灯１５１が点灯され、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
その一方、照度センサ１５４により検出される照度が所定の閾値よりも大きいと判断された場合（ステップＳ２：No）、すなわち、照度センサ１５４の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲が明るいと判断された場合には、ステップＳ５に移る。
【００４０】
ステップＳ５では、消灯手段３により、前照灯１５１が消灯しているか否かが判断される。そして、前照灯１５１が消灯していると判断された場合には、消灯状態が維持されたまま、ステップＳ１に戻る。その一方、前照灯１５１が消灯していないと判断された場合、すなわち、照度センサ１５４の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲が明るいと判断されたにもかかわらず、前照灯１５１が点灯している場合には、ステップＳ６に移る。
【００４１】
次に、ステップＳ６において、明暗判断手段２により、日射センサ１５２の検出結果が取得される。そして、ステップＳ７において、明暗判断手段２により、日射センサ１５２により検出される日射量に基づいて、車両１５０の周囲の明暗が判断される。この判断結果は、消灯手段３により取得される。
【００４２】
次に、ステップＳ８において、消灯手段３により、明暗判断手段２の判断結果が明るいか否かが判断される。そして、明暗判断手段２の判断結果が明るいと判断された場合には、ステップＳ９において、消灯手段３により前照灯１５１が消灯され、ステップＳ１に戻る。その一方、明暗判断手段２の判断結果が暗いと判断された場合、すなわち、照度センサ１５４の検出結果に基づいて判断される明暗と、明暗判断手段２の判断結果の明暗とが異なる場合には、前照灯１５１を消灯することなく、点灯状態を維持したまま、ステップＳ１に戻る。
【００４３】
第１実施形態では、上記のように、照度センサ１５４の検出結果に基づいて車両１５０の周囲が明るいと判断され（ステップＳ２：No）、かつ、明暗判断手段２の判断結果に基づいて車両１５０の周囲が明るいと判断された場合にのみ（ステップＳ８：Yes）、前照灯１５１を消灯状態に制御する（ステップＳ９）。このため、車両１５０の周囲が暗いときにおいて、照度センサ１５４の故障に起因して、照度センサ１５４の検出結果に基づいて車両１５０の周囲が明るいと誤判断された場合（ステップＳ２：No）にも、明暗判断手段２により、照度センサ１５４とは別個に設けられた日射センサ１５２の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲が暗いと判断される（ステップＳ８：No）。この場合には、消灯手段３により前照灯１５１が消灯状態に制御されることがないので、車両１５０の周囲が暗いにもかかわらず、照度センサ１５４の故障に起因して、前照灯１５１が消灯するのを防止することができる。その結果、第１実施形態による前照灯制御装置１００では、事故が発生しにくくすることができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、エアコン１５３を自動制御するために設けられた日射センサ１５２の検出結果に基づいて、明暗判断手段２が車両１５０の周囲の明暗を判断する。これによって、明暗判断手段２に検出結果を出力するセンサを別個に設ける場合に比べて、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態による前照灯制御装置２００の構成について説明する。
【００４６】
第２実施形態による前照灯制御装置２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどにより構成されており、前照灯１５１の点灯および消灯を自動的に制御する。この前照灯制御装置２００は、点灯手段１と、明暗判断手段２と、消灯手段３と、故障判定手段４と、記憶手段５と、消灯禁止手段６とを備えている。なお、消灯禁止手段６は、本発明の「第１消灯禁止手段」の一例である。
【００４７】
点灯手段１、明暗判断手段２、および消灯手段３の構成は、それぞれ、第１実施形態による前照灯制御装置１００の点灯手段１、明暗判断手段２、および消灯手段３と同様である。
【００４８】
故障判定手段４は、照度センサ１５４の検出結果と、明暗判断手段２の判断結果とを取得する。そして、故障判定手段４は、照度センサ１５４の検出結果に基づいて判断される明暗と、明暗判断手段２の判断結果の明暗とに基づいて、照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかが故障したか否かを判定する。
【００４９】
ここで、照度センサ１５４および日射センサ１５２として、信頼性が同程度のセンサを用いている場合、照度センサ１５４と日射センサ１５２の二つの出力からだけでは、照度センサ１５４と日射センサ１５２のどちらが故障しているのかまでは特定できない。そのため、故障判定手段４は、照度センサ１５４の検出結果に基づいて判断される明暗と、明暗判断手段２の判断結果の明暗とが異なる場合に、照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかかが故障したと判定する。したがって、故障判定手段４は、照度センサ１５４の検出結果に基づいて「明るい」と判断されたにもかかわらず、明暗判断手段２による判断結果が「暗い」である場合に、照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかが故障したと判定する。
【００５０】
記憶手段５は、故障判定手段４による判定結果を記憶する。具体的には、記憶手段５は、故障判定手段４により照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかが故障したと判定されていない場合に、故障フラグＦとして「０」を記憶する。そして、故障判定手段４により照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかが故障したと判定された場合に、故障フラグＦとして「１」を記憶する。
【００５１】
消灯禁止手段６には、点灯手段１から前照灯１５１に出力される点灯制御信号が入力される。このため、消灯禁止手段６は、前照灯１５１が点灯状態であるか否かを判断することが可能である。そして、消灯禁止手段６は、前照灯１５１が点灯手段１により点灯状態に制御された後において、記憶手段５の故障フラグＦが「１」である場合に、消灯手段３により前照灯１５１を消灯状態に制御することを禁止する。
【００５２】
次に、図３および図４を参照して、第２実施形態による前照灯制御装置２００の動作について説明する。なお、前照灯制御装置２００では、車両１５０のイグニッションスイッチが導通してから非導通状態になるまで、以下の動作が繰り返し行われる。また、図４のステップＳ１１〜Ｓ１５は、それぞれ、上記した図２のステップＳ１〜Ｓ５と同様であるので説明を省略する。
【００５３】
第２実施形態では、前照灯１５１が消灯していないと判断された場合（ステップＳ１５：No）、すなわち、照度センサ１５４の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲が明るいと判断（ステップＳ１２：No）されたにもかかわらず、前照灯１５１が点灯している場合には、ステップＳ１６において、消灯禁止手段６により、記憶手段５に記憶された故障フラグＦが「１」であるか否かが判断される。
【００５４】
そして、故障フラグＦが「１」であると判断された場合、すなわち、照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかが故障していると判断される場合には、前照灯１５１を消灯状態に制御することが禁止される。このため、前照灯１５１の点灯状態を維持したまま、ステップＳ１１に戻る。その一方、故障フラグＦが「０」であると判断された場合、すなわち、照度センサ１５４および日射センサ１５２がいずれも故障していないと判断される場合には、ステップＳ１７に移る。
【００５５】
次に、ステップＳ１７において、明暗判断手段２により、日射センサ１５２の検出結果が取得される。そして、ステップＳ１８において、明暗判断手段２により、日射センサ１５２により検出される日射量に基づいて、車両１５０の周囲の明暗が判断される。この判断結果は、消灯手段３および故障判定手段４により取得される。
【００５６】
次に、ステップＳ１９において、消灯手段３および故障判定手段４により、明暗判断手段２の判断結果が明るいか否かが判断される。そして、明暗判断手段２の判断結果が明るいと判断された場合には、ステップＳ２０において、消灯手段３により前照灯１５１が消灯され、ステップＳ１１に戻る。
【００５７】
その一方、明暗判断手段２の判断結果が暗いと判断された場合、すなわち、照度センサ１５４の検出結果に基づいて判断される明暗と、明暗判断手段２の判断結果の明暗とが異なる場合には、前照灯１５１を消灯することなく、点灯状態を維持したまま、ステップＳ２１に移る。
【００５８】
次に、ステップＳ２１において、故障判定手段４により、照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかが故障したと判定される。そして、ステップＳ２２において、故障判定手段４により、記憶手段５に記憶された故障フラグＦが「０」から「１」に変更され、ステップＳ１１に戻る。
【００５９】
第２実施形態では、上記のように、照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかが故障したか否かを判定する故障判定手段４と、故障判定手段４による判定結果を記憶する記憶手段５と、記憶手段５の故障フラグＦが「１」である場合に、消灯手段３により前照灯１５１を消灯状態に制御することを禁止する消灯禁止手段６とが設けられている。これにより、照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかの故障が検出された後は、ステップＳ１７〜Ｓ１９の処理を省略することができるので、前照灯制御装置２００の処理負担を軽減することができる。
【００６０】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６１】
（第３実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第３実施形態による前照灯制御装置３００の構成について説明する。
【００６２】
第３実施形態による前照灯制御装置３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどにより構成されており、前照灯１５１の点灯および消灯を自動的に制御する。この前照灯制御装置３００は、点灯手段１と、明暗判断手段２と、消灯手段３と、故障判定手段４と、記憶手段５と、消灯禁止手段６と、制御手段７と、消灯禁止手段８とを備えている。なお、消灯禁止手段８は、本発明の「第２消灯禁止手段」の一例である。
【００６３】
点灯手段１〜消灯禁止手段６の構成は、それぞれ、第２実施形態による点灯手段１〜消灯禁止手段６と同様である。
【００６４】
制御手段７には、車両１５０に設けられた操作部１５５から操作指令（手動点灯信号、手動消灯信号、切替信号）が入力される。そして、制御手段７は、操作部１５５から切替信号が入力された場合に、前照灯制御装置３００の制御状態（手動／自動）を切り替える。
【００６５】
制御手段７は、手動制御状態時に、操作部１５５から手動点灯信号が入力された場合に、前照灯１５１を点灯状態に制御するとともに、操作部１５５から手動消灯信号が入力された場合に、前照灯１５１を消灯状態に制御する。なお、自動制御状態時には、点灯手段１により前照灯１５１が点灯状態に制御されるとともに、消灯手段３により前照灯１５１が消灯状態に制御される。
【００６６】
消灯禁止手段８には、制御手段７から前照灯１５１に出力される点灯制御信号が入力される。このため、消灯禁止手段８は、前照灯１５１が点灯状態であるか否かを判断することが可能である。そして、消灯禁止手段８は、前照灯１５１が制御手段７により点灯状態に制御された後において、記憶手段５の故障フラグＦが「１」である場合に、消灯手段３により前照灯１５１を消灯状態に制御することを禁止する。
【００６７】
第３実施形態では、上記のように、制御状態を切り替える制御手段７を設けることによって、手動制御状態と自動制御状態とを切り替えることができるので、運転手の利便性の向上を図ることができる。
【００６８】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第２実施形態と同様である。
【００６９】
上記第１〜第３実施形態において、日射センサ１５２の検出結果は、ＣＡＮ（control area network）などの通信網を介して明暗判断手段２に出力されていてもよいし、日射センサ１５２と明暗判断手段２とを接続するリード線を介して明暗判断手段２に出力されていてもよい。
【００７０】
また、上記第１〜第３実施形態において、照度センサ１５４は、前照灯制御装置１００（２００、３００）が形成される基板に設けられていてもよいし、前照灯制御装置１００（２００、３００）が形成される基板とは異なる基板に設けられていてもよい。
【００７１】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記第１実施形態では、明暗判断手段２が、日射センサ１５２の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲の明暗を判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。図６に示す第１実施形態の第１変形例の前照灯制御装置４００のように、明暗判断手段４０１が、車両１５０の周囲を撮影するための車載カメラ１５６の検出結果（撮影画像）に基づいて、車両１５０の周囲の明暗を判断してもよい。なお、車載カメラ１５６は、本発明の「第２センサ」の一例である。また、図７に示す第１実施形態の第２変形例の前照灯制御装置５００のように、明暗判断手段２が、カーナビゲーション装置１５７から取得される車両１５０の位置情報および時刻情報に基づいて、車両１５０の周囲の明暗を判断してもよい。なお、第２および第３実施形態についても同様である。
【００７２】
また、上記第２実施形態において、図８に示す第１変形例の前照灯制御装置６００のように、消灯手段６０１および故障判定手段６０２に時刻情報を出力する時刻出力部９が設けられていてもよい。この場合、消灯手段６０１は、時刻情報に基づいて車両１５０の周囲が明るいと判断されるとともに、照度センサ１５４の検出結果に基づいて車両１５０の周囲が明るいと判断され、かつ、明暗判断手段２により車両１５０の周囲が明るいと判断された場合にのみ、前照灯１５１を消灯状態に制御する。また、故障判定手段６０２は、照度センサ１５４の検出結果に基づいて判断される明暗と、明暗判断手段２の判断結果の明暗と、時刻情報に基づいて判断される明暗とに基づいて、照度センサ１５４が故障したか否かを判定する。同様に、故障判定手段６０２において、照度センサ１５４の検出結果に基づいて判断される明暗と、明暗判断手段２の判断結果の明暗と、時刻情報に基づいて判断される明暗とに基づいて、日射センサ１５２の故障を判定することもできる。
【００７３】
このように構成すれば、車両１５０の周囲が暗いときにおいて、照度センサ１５４の故障に起因して照度センサ１５４の検出結果に基づいて車両１５０の周囲が明るいと誤判断され、明暗判断手段２により日射センサ１５２の故障に起因して車両１５０の周囲が明るいと誤判断される場合にも、時刻情報に基づいて車両１５０の周囲が暗いと判断することが可能である。この場合には、消灯手段３により前照灯１５１が消灯状態に制御されることがないので、車両１５０の周囲が暗いにもかかわらず、照度センサ１５４の故障に起因して、前照灯１５１が消灯するのをより効果的に防止することができる。
【００７４】
また、上記第２実施形態において、図９に示す第２変形例の前照灯制御装置７００のように、故障判定手段４により照度センサ１５４が故障したと判定された場合に、運転手に故障を報知する報知手段１０が設けられていてもよい。報知手段１０は、たとえば、車両１５０に設けられた表示部（図示省略）に警告メッセージを表示させるための表示制御部であってもよいし、車両１５０に設けられたスピーカ（図示省略）から警告音を発生させるための音声出力部であってもよい。このように構成すれば、照度センサ１５４が故障した場合に、運転手が照度センサ１５４の故障を容易に知ることができる。なお、第３実施形態についても同様である。
【００７５】
また、照度センサ１５４と日射センサ１５２はいずれも故障していないが、照度センサ１５４に基づく明暗判断結果と、日射センサ１５２に基づく明暗判断結果とが、ある瞬間において異なる場合があると、センサが故障したと誤判定されるおそれがある。そこで、上記第１実施形態において、照度センサ１５４の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲が明るいと判断された後、明暗判断手段２により所定の期間明るいと判断された場合に、消灯手段３により前照灯１５１を消灯するようにしてもよい。このように構成すれば、明暗判断手段２により一時的に暗いと判断される場合にも、照度センサ１５４もしくは日射センサ１５２のいずれかが故障したと誤判定されるのを防止することができる。なお、第２実施形態についても同様である。
【００７６】
また、上記第２実施形態において、照度センサ１５４の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲が明るいと判断された後、明暗判断手段２により所定の期間暗いと判断された場合に、消灯を禁止し、記憶手段５に記憶された故障フラグＦが「０」から「１」に変更されるようにしてもよい。
【００７７】
また、上記第３実施形態において、記憶手段５に記憶された故障フラグＦの情報を、前照灯１５１の点灯制御に用いてもよい。たとえば、制御手段７で手動制御状態から自動制御状態に切り替えられた際に、故障フラグＦが「１」であれば、照度センサ１５４の検出結果に関係なく、前照灯１５１を点灯させるようにしてもよい。車両１５０の周囲が明るい状態で前照灯１５１が点灯すれば、運転手は照度センサ１５４などに異常が生じたことを認識することができる。なお、車両１５０の周囲が明るい状態で前照灯１５１が点灯しても事故につながることは無い。
【符号の説明】
【００７８】
１          点灯手段
２、４０１、５０１  明暗判断手段
３、６０１  消灯手段
４、６０２  故障判定手段
５          記憶手段
６          消灯禁止手段（第１消灯禁止手段）
７          制御手段
８          消灯禁止手段（第２消灯禁止手段）
９          時刻出力部
１０        報知手段
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００  前照灯制御装置（車両用前照灯制御装置）
１５０      車両
１５１      前照灯
１５２      日射センサ（第２センサ）
１５３      エアコン
１５４      照度センサ（第１センサ）
１５５      操作部
１５６      車載カメラ（第２センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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