(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に重ね合わせて配列された２つのステータブロックと、この各ステータブロックの外周をそれぞれ囲繞するように配置された２つの励磁コイルと、前記２つのステータブロック内に同軸上に配置され、Ｎ極及びＳ極を円周方向に交互に着磁してなるマグネット部を外周面に有する回転子と、前記２つの励磁コイルの外周を囲繞するモータケースとを備え、前記各ステータブロックは、円周方向に所定角度毎に設けられた複数のステータ歯を有する外側ステータと、この外側ステータよりも他方のステータブロック側に配置され、円周方向に所定角度毎に設けられた複数のステータ歯を有する内側ステータとからなり、前記外側ステータ及び内側ステータは、それらのステータ歯が円周方向に交互に噛み合うように対向して配置されているインダクタ型モータにおいて、
前記２つのステータブロックの内側ステータ同士は、中央帯状部の両側にそれぞれ側方に向けて突出するステータ歯を複数形成した磁性材料よりなる平板状の中間加工部材を元にし、この中間加工部材を中央帯状部の両端同士が繋がるようにロール形状に加工し、その後ロール形状の中間加工部材を、中心に円形状の挿入孔が形成された中間プレートの挿入孔内に挿入して中間加工部材の中央帯状部を中間プレートにかしめ構造により固定することで一体的に形成されており、
前記かしめ構造は、前記中央帯状部にその中心線上に沿って所定間隔毎に形成された複数のかしめ孔と、前記中間プレートの挿入孔の内周縁に円周方向に所定角度毎に形成された複数のかしめ部とを有し、前記各かしめ孔と前記各かしめ部とがそれぞれ対向するように位置合わせをした状態で各かしめ部をそれぞれ対向するかしめ孔にかしめ得る構成になっており、
前記中間プレートの外周縁は、前記モータケースに保持されており、
前記各ステータブロックの外側ステータは、半径方向外側に向けて突出する突出片を円周方向に複数形成した磁性材料よりなる平板状の中間加工部材を元にし、前記各突出片を直角に曲げ起こして前記ステータ歯を形成してなり、この外側ステータは、前記モータケースの側板に固定されており、
前記中間プレートを挟んだその両側には、それぞれ前記各ステータブロックの外側ステータのステータ歯の先端を支持するリング状の第１の支持部材が配置されているとともに、前記各ステータブロックの外側ステータのモータケースへの固定箇所内側には、それぞれ前記各ステータブロックの内側ステータのステータ歯の先端を支持するリング状の第２の支持部材が設けられており、
前記第１の支持部材の内径は、前記励磁コイルのボビンの内径と同一寸法に設定されていて、第１の支持部材の内周面とボビンの内周面とが面一になっており、
前記各ステータブロックの外側ステータのステータ歯の先端部は、それぞれ前記第１の支持部材の外周面に当接するように半径方向外側にＬ字状に折り曲げられていることを特徴とするインダクタ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子に永久磁石を用いたインダクタ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のインダクタ型モータは、特許文献１に記載されているように、軸方向に重ね合わせて配列された２つのステータブロックと、この各ステータブロックの外周をそれぞれ囲繞するように配置された２つの励磁コイルと、前記２つのステータブロック内に同軸上に配置され、Ｎ極及びＳ極を円周方向に交互に着磁してなるマグネット部を外周面に有する回転子と、前記２つの励磁コイルの外周を囲繞するモータケースとを備えている。前記各ステータブロックは、円周方向に所定角度毎に設けられた複数のステータ歯を有する外側ステータと、この外側ステータよりも他方のステータブロック側に配置され、円周方向に所定角度毎に設けられた複数のステータ歯を有する内側ステータとからなる。前記外側ステータ及び内側ステータは、それらのステータ歯が円周方向に交互に噛み合うように対向して配置されている。
【０００３】
そして、従来、前記内側ステータ及び外側ステータは、いずれも磁性材料よりなる平板状の部材を元にして、内周側に向けて突出する突出片が複数残るように孔加工を施し、その後、各突出片をその根本から直角に曲げ起こして前記ステータ歯を形成されている。しかし、この場合、ステータ歯の長さがモータの外径により制限され、その外径サイズによっては出力し得る回転トルクを十分に確保できないという問題があった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、特許文献１には、各ステータブロックの内側ステータ及び外側ステータを、共に半径方向外側に向けて突出する突出片を円周方向に複数形成した磁性材料よりなる平板状の中間加工部材を元にし、前記各突出片を直角に曲げ起こして前記ステータ歯を形成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２５２０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載のものでは、各スタータブロックの内側ステータが、外側ステータと同じく平板状の保持板部から複数のステータ歯を円周方向に沿って立設してなることから、この内側ステータとの関係から回転子を２つのマグネットロータに分割する必要がある。このため、２つのマグネットロータを繋ぎ合わせる作業などが必要となり、製造工程数が増加し、その分製造コストが高くつくという問題がある。また、２つのマグネットロータを繋ぎ合わせる作業時にマグネットロータ同士の磁極がズレを生じる虞もある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題は、各ステータブロックの内側ステータ等の構成を改良することにより、回転子の分割を不要にし、製造工程数の減少により製造コストの低減化及び高出力化を共に有効に図り得るインダクタ型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するため、本発明は、インダクタ型モータとして、軸方向に重ね合わせて配列された２つのステータブロックと、この各ステータブロックの外周をそれぞれ囲繞するように配置された２つの励磁コイルと、前記２つのステータブロック内に同軸上に配置され、Ｎ極及びＳ極を円周方向に交互に着磁してなるマグネット部を外周面に有する回転子と、前記２つの励磁コイルの外周を囲繞するモータケースとを備え、前記各ステータブロックは、円周方向に所定角度毎に設けられた複数のステータ歯を有する外側ステータと、この外側ステータよりも他方のステータブロック側に配置され、円周方向に所定角度毎に設けられた複数のステータ歯を有する内側ステータとからなり、前記外側ステータ及び内側ステータは、それらのステータ歯が円周方向に交互に噛み合うように対向して配置されていることを前提とする。そして、前記２つのステータブロックの内側ステータ同士は、中央帯状部の両側にそれぞれ側方に向けて突出するステータ歯を複数形成した磁性材料よりなる平板状の中間加工部材を元にし、この中間加工部材を中央帯状部の両端同士が繋がるようにロール形状に加工し、その後ロール形状の中間加工部材を、中心に円形状の挿入孔が形成された中間プレートの挿入孔内に挿入して中間加工部材の中央帯状部を中間プレートにかしめ構造により固定することで一体的に形成されており、前記かしめ構造は、前記中央帯状部にその中心線上に沿って所定間隔毎に形成された複数のかしめ孔と、前記中間プレートの挿入孔の内周縁に円周方向に所定角度毎に形成された複数のかしめ部とを有し、前記各かしめ孔と前記各かしめ部とがそれぞれ対向するように位置合わせをした状態で各かしめ部をそれぞれ対向するかしめ孔にかしめ得る構成になっており、前記中間プレートの外周縁は、前記モータケースに保持される構成にする。
【０００９】
この構成では、２つのステータブロックの内側ステータ同士は、中央帯状部の両側にそれぞれ側方に向けて突出するステータ歯を複数形成した磁性材料よりなる平板状の中間加工部材を元にし、この中間加工部材を中央帯状部の両端同士が繋がるようにロール形状に加工し、その後ロール形状の中間加工部材を中間プレートの挿入孔内に挿入して中間加工部材の中央帯状部を中間プレートにかしめ構造により固定することで一体的に形成されているため、モータの外径による制限を受けることなく、各内側ステータのステータ歯の長さを大きくしてモータの出力を十分に確保することができる。しかも、２つのステータブロック内に挿入して配置される回転子は、内側ステータや中間プレートとの関係から分割する必要はない。
【００１０】
本発明は、更に、前記各ステータブロックの外側ステータの好ましい形態を提供することにある。すなわち、前記各ステータブロックの外側ステータは、半径方向外側に向けて突出する突出片を円周方向に複数形成した磁性材料よりなる平板状の中間加工部材を元にし、前記各突出片を直角に曲げ起こして前記ステータ歯を形成してなり、この外側ステータは、前記モータケースの側板に固定される構成にする。この構成では、各ステータブロックの外側ステータは、半径方向外側に向けて突出する突出片を円周方向に複数形成した磁性材料よりなる平板状の中間加工部材を元にし、前記各突出片を直角に曲げ起こして前記ステータ歯を形成してなるため、モータの外径による制限を受けることなく、各外側ステータのステータ歯の長さを、各内側ステータのステータ歯の長さと同じ大きさにしてモータの出力を十分に確保することができる。
【００１１】
本発明は、更に、前記中間プレートを挟んだその両側に、それぞれ前記各ステータブロックの外側ステータのステータ歯の先端を支持するリング状の第１の支持部材を配置するとともに、前記各ステータブロックの外側ステータのモータケースへの固定箇所内側に、それぞれ前記各ステータブロックの内側ステータのステータ歯の先端を支持するリング状の第２の支持部材を設ける構成にする。この構成では、各ステータブロックの外側ステータのステータ歯の先端が中間プレートの両側に配置したリング状の第１の支持部材により支持されているとともに、各ステータブロックの内側ステータのステータ歯の先端が外側ステータのモータケースへの固定箇所内側に配置したリング状の第２の支持部材により支持されているため、外側ステータ及び内側ステータの各ステータ歯の長さを長くしたことに拘わらず、各ステータ歯が回転子のマグネット部の磁力による撓むのを抑制することができる。
【００１２】
本発明は、更に、前記第１の支持部材の内径を、前記励磁コイルのボビンの内径と同一寸法に設定して、第１の支持部材の内周面とボビンの内周面とが面一になるようにし、前記各ステータブロックの外側ステータのステータ歯の先端部を、それぞれ前記第１の支持部材の外周面に当接するように半径方向外側にＬ字状に折り曲げる構成にする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明のインダクタ型モータによれば、モータの外径による制限を受けることなく、各内側ステータのステータ歯の長さを大きくしてモータの出力を十分に確保することができ、高出力化を図ることができる。しかも、回転子は、内側ステータや中間プレートとの関係から分割する必要はないので、製造工程数の減少により製造コストの低減化を図ることができる。
【００１４】
その上、モータの外径による制限を受けることなく、各外側ステータのステータ歯の長さを、各内側ステータのステータ歯の長さと同じ大きさにしてモータの出力を十分に確保することができるので、高出力化を確実に図ることができる。
【００１５】
また、外側ステータ及び内側ステータの各ステータ歯の長さを長くしたことに拘わらず、各ステータ歯が回転子のマグネット部の磁力による撓むのを抑制することができるので、実施化を図る上で有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るインダクタ型モータの縦断面図である。
【図２】図２は前記インダクタ型モータの斜視図である。
【図３】図３は前記インダクタ型モータの一部を分解した斜視図である。
【図４】図４は前記インダクタ型モータの中間プレートアッセンブリを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ方向から見た側面図である。
【図５】図５は前記中間プレートアッセンブリの内側ステータ部分の中間加工部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は同右側面図である。
【図６】図６は前記中間加工部材をロール形状に加工した状態を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ｃ）のＹ−Ｙ線における断面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図である。
【図７】図７は前記インダクタ型モータの中間プレートを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は（ａ）のＺ付近の拡大図である。
【図８】図８は前記インダクタ型モータの外側ステータの中間加工部材を示す平面図である。
【図９】図９は前記外側ステータを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ｄ）のＤ−Ｄ線における断面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は右側面図である。
【図１０】図１０は前記インダクタ型モータの励磁コイルのボビンを示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左側面図である。
【図１１】図１１は前記インダクタ型モータの回転子を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は拡大右側面図である。
【図１２】図１２は前記インダクタ型モータのモータケースの一部を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は右側面図である。
【図１３】図１３は前記インダクタ型モータのモータケースの側板を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。
【図１４】図１４は前記インダクタ型モータの第１の支持部材を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線における断面図、（ｄ）は（ｂ）のＦ方向から見た側面図である。
【図１５】図１５は前記インダクタ型モータの第２の支持部材を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＪ−Ｊ線における断面図、（ｄ）は（ｂ）のＫ方向から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１ないし図３は本発明の一実施形態に係るインダクタ型モータの全体構成を示す。このインダクタ型モータ１は、軸方向に重ね合わせて配列された２つのステータブロック２，２と、この各ステータブロック２の外周をそれぞれ囲繞するように配置された２つの励磁コイル３，３と、前記２つのステータブロック２，２内に同軸上に配置された回転子４と、前記２つの励磁コイル３，３の外周を囲繞するモータケース５とを備えている。
【００１９】
前記各ステータブロック２は、円周方向に所定角度毎に設けられた複数（詳しくは後述の如く６つ）のステータ歯１１，１１，…を有する外側ステータ１２と、この外側ステータ１２よりも他方のステータブロック２側に配置され、外側ステータ１２と同じく円周方向に所定角度毎に設けられた複数（詳しくは後述の如く６つ）のステータ歯１３，１３，…を有する内側ステータ１４とからなる。前記外側ステータ１２及び内側ステータ１４は、それらのステータ歯１１，１３が交互に噛み合うように対向して配置されている。尚、ステータ歯１１，１３は、従来のインダクタ型モータに比べて突出長さが格段に大きいことからステータ爪とも称される。
【００２０】
前記２つのステータブロック２，２の内側ステータ１４，１４同士は、１つの中間プレートアッセンブリ１５により構成されている。この中間プレートアッセンブリ１５は、図４に示すように、鋼板等の磁性材料よりなる中間加工部材１６と、同じく磁性材料よりなる中間プレート１７とを用いてなる。
【００２１】
前記中間加工部材１６は、元は、図５に示すように、中央帯状部１６ａの両側にそれぞれ側方に突出するステータ歯１３を複数、本実施形態では６つずつ所定のピッチ間隔で形成した平板状の部材である。中央帯状部１６ａの両側のうち、一方側のステータ歯１３は、他方側のステータ歯１３に対しピッチ間隔の４分の１の寸法分ずれた状態に形成されている。各ステータ歯１３の先端は、後述する第２の支持部材７２に係合するために所定角度折り曲げられている。また、中央帯状部１６ａにはその中心線上に沿って４つの細長い矩形状のかしめ孔１８，１８，…が所定間隔毎に形成されている。
【００２２】
前記中間プレート１７は、図７に示すように、中心に円形状の挿入孔１９を形成してなる平板状の部材である。この中間プレート１７の挿入孔１９の内周縁には４つのかしめ部２１，２１，…が円周方向に沿って９０度間隔で設けられ、この各かしめ部２１は、中間プレート１７の挿入孔１９の内周縁をＬ字状の溝を形成することで設けられている。また、中間プレート１７の外周縁には、他の部位よりも半径方向外側に突出する４つの円弧状の突出部２２，２２，…が前記各かしめ部２１の半径方向外側位置に形成されている。
【００２３】
そして、前記中間プレートアッセンブリ１５を作製するに当たっては、先ず、前記中間加工部材１６を、図６に示すように、その中央帯状部１６ａの両端同士が繋がりかつ各ステータ歯１３の先端折り曲げ側が半径方向外向きになるようにロール形状に加工する。このロール形状の中間加工部材１６では、中央帯状部１６ａの一方側の隣接する２つのステータ歯１３，１３のピッチ間隔は６０度であり、また、一方側のステータ歯１３と他方側のステータ歯１３の位相ずれは１５度である。
【００２４】
続いて、前記ロール形状の中間加工部材１６を前記中間プレート１７の挿入孔１９内に挿入し、中間加工部材１６の中央帯状部１６ａの各かしめ孔１８と中間プレート１７の各かしめ部２１とが対向するように位置合わせを行う。その後、中間プレート１７の各かしめ部２１をそれぞれ対向するかしめ孔１８内にかしめることで中間加工部材１６の中央帯状部１６ａを中間プレート１７に固定する。これにより、中間プレートアッセンブリ１５が作製される。
【００２５】
一方、前記各ステータブロック２の外側ステータ１２は、元は、図８に示すように、鋼板等の磁性材料よりなる平板状の中間加工部材３１を用いて作製される。中間加工部材３１は、中心に貫通孔３２を設けた円環状のリング部３３と、このリング部３３の外周における円周方向等間隔の６カ所から半径方向外側に向けて突出する６つの突出片３４，３４，…と、この各突出片３４の形成位置から３０度ずらした６カ所から半径方向外側に向けて突出する６つの凸状片３５，３５，…とを有している。
【００２６】
そして、外側ステータ１２は、図９に示すように、前記中間加工部材３１を元にして、突出片３４等の折り曲げ加工を施してなる。具体的には、リング部３３から立設するように各突出片３４をそれぞれ直角に折り曲げて前記各ステータ歯１１を形成する第１の折り曲げ加工と、この各ステータ歯１１の先端部をそれぞれ半径方向外側にＬ字状に折り曲げる第２の折り曲げ加工と、６つの凸状片３５，３５，…のうち、円周方向に１つ置きの３つの各凸状片３５の先端を突出片３４の折り曲げ方向と反対側に直角に折り曲げて係合部３６を形成する第３の折り曲げ加工とを施す。
【００２７】
前記各励磁コイル３は、ＰＢＴ樹脂等の非磁性材料よりなるボビン４１と、このボビン４１の外周に巻き付けられた銅線よりなる電線４２とからなる。ボビン４１は、図１０に示すように、両端に一対の鍔部４１ａ，４１ｂを有する薄肉円筒状のボビン本体４１ｃと、一方の鍔部４１ａと同心状でかつこの鍔部４１ａより軸方向外側に突出する第１の環状突出部４１ｄと、他方の鍔部４１ｂと同心状でかつこの鍔部４１ｂより軸方向外側に突出する第２の環状突出部４１ｅとを備えており、電線４２は、ボビン本体４１ｃの外周面に巻き付けられる。第２の環状突出部４１ｅの内径は、ボビン本体４１ｃの内径より若干大きく設定されており、両部分４１ｅ，４１ｃの内周面同士は、円錐面４１ｆを介して連続するようになっている。一方、第１の環状突出部４１ｄの内径は、ボビン本体４１ｃの内径より一回り大きく設定されており、両部分４１ｄ，４１ｃの内周面同士は、その間に段差を生じるようになっている。
【００２８】
前記回転子４は、図１１に示すように、インダクタ型モータ１の回転出力を取り出すための回転シャフト４４と、この回転シャフト４４の外周面にロータベース４５を介在して回転一体に装着されたマグネット部４６とを有している。マグネット部４６は、回転子４の外周面を形成するものであって、Ｎ極とＳ極を円周方向に交互に着座して１２極等配となっている。
【００２９】
前記モータケース５は、一対の薄肉円筒状のケース部材５１，５１と、この各ケース部材５１のモータ軸方向外側端にそれぞれ位置する２つの側板５２，５２とからなる。図１２に示すように、各ケース部材５１のモータ軸方向内側端には、前記中間プレート１７の各突出部２２に対応して、円周方向の４カ所にそれぞれ切り欠き部５３が形成されており、この各切り欠き部５３の深さは、中間プレート１７の厚みの半分に設定されている。また、各ケース部材５１のモータ軸方向外側端には、後述する側板５２の各突出部５９に対応して、円周方向の４カ所にそれぞれ切り欠き部５４が形成されており、この各切り欠き部５４の深さは、側板５２の厚みと同一寸法に設定されている。
【００３０】
前記各側板５２は、図１３に示すように、中心に円形状の中心孔５６を形成してなる平板状の部材である。この側板５２の中心孔５６の周囲には、前記外側ステータ１２の各係合部３６に対応して、円周方向の３カ所にそれぞれ係合孔５７及びねじ孔５８等が設けられている。また、側板５２の周縁部には、他の部位よりも半径方向外側に突出する４つの円弧状の突出部５９，５９，…が円周方向に９０度間隔で形成されているとともに、１カ所の隣接する突出部５９，５９間に切り欠き部６０が形成されている。
【００３１】
そして、インダクタ型モータ１の組立状態においては、図１及び図２に示すように、中間プレートアッセンブリ１５の中間プレート１７は、その各突出部２２がモータケース５の一対のケース部材５１，５１の切り欠き部５３，５３間に挟まれた状態で保持されている。また、各外側ステータ１２は、その各係合部３６をそれぞれモータケース５の対応する側板５２の係合孔５７に挿入係合させることで側板５２に保持されており、各側板５２は、その各突出部５９がモータケース５の対応するケース部材５１の切り欠き部５４に嵌め込まれた状態でその嵌め込み部分を溶接して固定されている。
【００３２】
また、各励磁コイル３のボビン４１は、その第１の環状突出部４１ｄが前記中間プレートアッセンブリ１５の中間プレート１７に当接しかつ各鍔部４１ａ，４１ａがモータケース５１のケース部材５１の内周面に接触した状態で固定されている。この各励磁コイル３の電線４２にはモータケース５の一方の側板５２の切り欠き部６０からモータケース５内に導入したリード線６１が接続されている。
【００３３】
さらに、回転子４は、そのマグネット部４６がステータブロック２の内周面と所定の隙間を隔てた状態でステータブロック２と同軸上に配置されており、この回転子４の回転シャフト４４の両端は、それぞれモータケース５の側板５２の中心孔５６に軸受け６２を介在して回転自在に支持されている。
【００３４】
しかして、所定のシーケンスに従って２つの励磁コイル３，３に通電すると、一方のステータブロック２の外側ステータ１２のステータ歯１１と内側ステータ１４のステータ歯１３、及び他方のステータブロック２の外側ステータ１２のステータ歯１１と内側ステータ１４のステータ歯１３が各々順次Ｎ極及びＳ極に磁化され、この磁化されたステータ歯１１，１３と回転子４のマグネット部４６のＮ極及びＳ極が吸引と反発を繰り返すことによって，回転子４が回転してトルクを出力するようになっている。
【００３５】
加えて、前記中間プレート１７を挟んだその両側にはそれぞれ前記各ステータブロック２の外側ステータ１２の各ステータ歯１１の先端を支持する一対の第１の支持部材７１，７１が設けられているとともに、前記各ステータブロック２の外側ステータ１２のモータケース側板５２への固定箇所であるリング部３３の内側にはそれぞれ前記各ステータブロック２の内側ステータ１４の各ステータ歯１３の先端を支持する一対の第２の支持部材７２，７２が設けられている。
【００３６】
前記各第１の支持部材７１は、図１４にも示すように、ＰＯＭ樹脂等の非磁性材料よりなるリング状の部材であり、その内径は、励磁コイル３のボビン４１のボビン本体４１ｃの内径と同一寸法に設定され、外径は、ボビン４１の第１の環状突出部４１ｄの内径よりも若干小さく設定されている。また、第１の支持部材７１の外周面には外側ステータ１２の各ステータ歯１１の先端が当接して係合する６つの係合溝７３，７３，…が円周方向に等間隔（６０度間隔）に形成されている。そして、インダクタ型モータ１の組立時には、予め、図３に示すように、外側ステータ１２のリング部３３の係合部３６を側板５２の係合孔５７に挿入してかしめる（図２参照）ことにより外側ステータ１２と側板５２を固定するとともに、この外側ステータ１２内のリング部３３側に第２の支持部材７２を挿入しておく。続いて、外側ステータ１２の各ステータ歯１１の先端側を、ボビン４１の第２の環状突出部４１ｅからボビン４１の内部に挿入し、これらをモータケース５の１つのケース部材５１内に挿入する。しかる後、第１の支持部材７１をボビン４１の第１の環状突出部４１ｄの内部に挿入した上、この第１の支持部材７１の各係合溝７３に外側ステータ１２の各ステータ歯１１の先端部を当接係合して第１の支持部材７１を装着する。これにより、インダクタ型モータ１の組立状態では、図１に示す如く第１の支持部材７１がボビン４１の第１の環状突出部４１ｄ内に嵌まり込んだ状態に配置され、第１の支持部材７１の内周面とボビン４１（詳しくはボビン本体４１ｃ）の内周面とは面一になる。
【００３７】
前記各第２の支持部材７２は、図１５にも示すように、ＰＯＭ樹脂等の非磁性材料よりなるリング状の部材であり、その外径は、第２の支持部材７２が外側ステータ１２のリング部３３内側に嵌まり込み可能な大きさに設定されている。また、第２の支持部材７２の外周面には内側ステータ１４の各ステータ歯１３の先端が嵌まり込んで係合する６つのＵ字状の係合部７４，７４，…が円周方向に等間隔（６０度間隔）に形成されている。そして、インダクタ型モータ１の組立時には、予め、図３に示すように、第２の支持部材７２を外側ステータ１２のリング部３３内側に第２の支持部材７２の各係合部７４が外側ステータ１２の隣接する２つのステータ歯１１，１１間から露出する状態に嵌め込んだ上、前述の如く外側ステータ１２の各ステータ歯１１の先端部に装着した第１の支持部材７１の内側から内側ステータ１４の各ステータ歯１３を挿入して当該各ステータ歯１３の先端部を前記第２の支持部材７２の各係合部７４に係合するようになっている。
【００３８】
次に、前記インダクタ型モータ１の作用効果を説明するに、２つのステータブロック２，２の内側ステータ１４，１４同士は、１つの中間プレートアッセンブリ１５により構成され、この中間プレートアッセンブリ１５は、中央帯状部１６ａの両側にそれぞれ側方に向けて突出するステータ歯１３を６つずつ形成した磁性材料よりなる平板状の中間加工部材１６を元にし、この中間加工部材１６を中央帯状部１６ａの両端同士が繋がるようにロール形状に加工し、その後ロール形状の中間加工部材１６を中間プレート１７の挿入孔１９内に挿入して中間加工部材１６の中央帯状部１６ａを中間プレート１７に固定することで一体的に形成されている。このため、モータ１の外径による制限を受けることなく、各内側ステータ１４のステータ歯１３の長さを大きくしてモータ１の出力を十分に確保することができる。
【００３９】
しかも、２つのステータブロック２，２内に挿入して配置される回転子４は、内側ステータ１４や中間プレート１７との関係から分割する必要はないので、モータ１の製造工程数を少なくして製造コストの低減化を図ることができる。
【００４０】
特に、本実施形態では、前記各ステータブロック２の外側ステータ１２は、半径方向外側に向けて突出する突出片３４を円周方向に６つ形成した磁性材料よりなる平板状の中間加工部材３１を元にし、前記各突出片３４を直角に曲げ起こしてステータ歯１１を６つ形成してなるため、モータ１の外径による制限を受けることなく、各外側ステータ１２のステータ歯１１の長さを、各内側ステータ１４のステータ歯１３の長さと同じ大きさにしてモータ１の出力を十分に確保することができる。この結果、モータ１の高出力化を確実に図ることができる。
【００４１】
また、前記各ステータブロック２の外側ステータ１２の各ステータ歯１１の先端が中間プレート１７の両側に配置したリング状の第１の支持部材７１により支持されているとともに、各ステータブロック２の内側ステータ１４の各ステータ歯１３の先端が外側ステータ１２のモータケース側板５２への固定箇所であるリング部３３の内側に配置したリング状の第２の支持部材７２により支持されているため、外側ステータ１２及び内側ステータ１４の各ステータ歯１１，１３の長さを長くしたことに拘わらず、各ステータ歯１１，１３が回転子４のマグネット部４６の磁力による撓むのを抑制することができる。
【００４２】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば回転子４のマグネット部４６が１２極からなる場合について述べたが、本発明は、これに限らず、６極や８極等，様々な極数からなるインダクタ型モータにも同様に適用することができる。
【００４３】
また、前記実施形態では、２つの励磁コイル３，３の外周を囲繞するモータケース５を、２つの円筒状のケース部材５１，５１と、この各ケース部材５１のモータ軸方向外側端にそれぞれ位置する２つの側板５２，５２とにより構成したが、本発明は、この構成に限らず、１つの円筒状のケース部材と２つの側板とにより構成したり、従来公知のその他のケース構造を用いて構成したりしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１    インダクタ型モータ
２    ステータブロック
３    励磁コイル
４    回転子
５    モータケース
１１，１３    ステータ歯（ステータ爪）
１２    外側ステータ
１４    内側ステータ
１５    中間プレートアッセンブリ
１６    中間加工部材
１６ａ  中央帯状部
１７    中間プレート
１８ かしめ孔
１９    挿入孔
２１ かしめ部
２２    突出部
３１    中間加工部材
３３    リング部（固定箇所）
３４    突出片
４１ ボビン
４６    マグネット部
５２    側板
７１    第１の支持部材
７２    第２の支持部材
【要約】
【課題】製造工程数の減少により製造コストの低減化及び高出力化を共に有効に図り得るインダクタ型モータ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】モータ１は、２つずつのステータブロック２及び励磁コイル３と、マグネット部４６を有する回転子４と、モータケース５を備える。各ステータブロックは、複数ずつのステータ歯１１，１３を有する外側ステータ１２及び内側ステータ１４からなる。外側ステータ及び内側ステータは、ステータ歯が円周方向に交互に噛み合うように対向して配置される。２つの内側ステータ同士は、中央帯状部の両側に各々側方に突出するステータ歯を複数形成した平板状の中間加工部材を元にし、中間加工部材をロール形状に加工し、その後ロール形状の中間加工部材を、中間プレート１７の挿入孔内に挿入して固定することで一体的に形成される。中間プレートの外周縁は、モータケースに保持される。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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