(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軌跡で規則的に運動する被写体を撮影する撮影システムにおいて、
撮像面上での前記被写体の像の移動軌跡を演算した演算データを持つ外部装置と、
前記撮像面上の前記像を撮像する固体撮像素子、前記外部装置にアクセスして前記演算データを取得する演算データ取得手段、及び取得した該演算データを用いて該撮像面上での該像の位置を補正する像位置補正手段、を備える撮影装置と、
を有することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記外部装置は、前記演算データが保存されている外部記憶媒体であり、
前記撮影装置は、前記外部記憶媒体が接続される接続部を有することを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記外部装置は、前記撮像面上での前記像の移動軌跡を演算する情報処理端末であり、
前記演算データ取得手段は、前記情報処理端末と通信して前記演算データを取得することを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記撮影装置は、
振動を検知する振動検知手段と、
前記振動による前記撮像面上での像ブレを前記固体撮像素子自体の位置を微調節することにより補正する手ブレ補正機構と、
を有し、
前記像位置補正手段は、露光期間中、前記撮像面上での前記像の位置が不動であるように、前記手ブレ補正機構を駆動制御して前記固体撮像素子の位置を微調節することを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天体追尾撮影を行う撮影システムに関連し、詳しくは、高精度でありつつも追従性の高い天体追尾を行うのに好適な撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラを固定して天体撮影を行うと、天体が日周運動により直線状又は円弧状に写る。撮影面上での天体の日周運動を打ち消すには、例えば、自動追尾機能を備えた赤道儀を用いて、天体を追尾しながら天体撮影を行う必要がある。しかし、この種の赤道儀は高価であり、重量が重く、取り扱いも容易ではない。
【０００３】
そこで、本出願人は、特許文献１において、装置に元々搭載されている手ブレ補正機構を利用して天体追尾撮影を行うデジタルカメラを提案している。具体的には、特許文献１に記載のデジタルカメラは、撮影位置情報、撮影方位情報、撮影高度情報、撮影光学系の焦点距離情報等の種々の情報を用いて、固体撮像素子面上での天体像の移動軌跡を演算する。特許文献１に記載のデジタルカメラは、固体撮像素子面上での天体像の位置が露光中一定に保たれるように、演算結果に基づいて手ブレ補正機構により固体撮像素子を駆動制御する。以下においては、説明の便宜上、固体撮像素子面上での天体像の移動軌跡の演算を「天体追尾演算」と記し、演算結果に基づく手ブレ補正機構の駆動制御を「天体追尾駆動制御」と記す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２２６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、天体追尾演算や天体追尾駆動制御には、固体撮像素子面上での天体像の微小な動きを打ち消すため、高い演算精度や駆動分解能が求められる。一般的なデジタルカメラのＣＰＵ（Central Processing Unit）にとっては、天体追尾演算、天体追尾駆動制御の何れも負荷の重い処理である。そのため、天体追尾演算と天体追尾駆動制御とをＣＰＵに同時に処理させた場合、追従性の高い天体追尾を行うのは難しい。追従性の高い天体追尾を行うには、ＣＰＵの高スペック化による処理能力の向上や、演算精度を下げることによる演算量の削減等の対策が必要と考えられる。しかし、前者の対策は、製品単価が上昇するため簡単には採用できない。後者の対策は、追尾精度の低下に伴って天体撮影画像の画質が低下するため望ましくない。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高精度でありつつも追従性の高い天体追尾を行うのに好適な撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る撮影システムは、所定の軌跡で規則的に運動する被写体を撮影する撮影システムであり、外部装置と撮影装置を有する。外部装置は、撮像面上での被写体の像の移動軌跡を演算した演算データを持つ。撮影装置は、撮像面上の像を撮像する固体撮像素子と、外部装置にアクセスして演算データを取得する演算データ取得手段と、取得した該演算データを用いて該撮像面上での該像の位置を補正する像位置補正手段とを備える。
【０００８】
本発明に係る撮影システムによれば、撮影装置が複雑な天体追尾演算を行う必要がないため、撮影装置に対する過大な処理負荷が有効に避けられる。そのため、撮影装置を高スペック化することなく、高精度でありつつも追従性の高い天体追尾を行うことができる。本発明は、撮影装置が例えばデジタルカメラ等のリソースが限定的な機器である場合に特に有用である。
【０００９】
外部装置は、例えば演算データが保存されている外部記憶媒体である。撮影装置は、外部記憶媒体が接続される接続部を有した構成としてもよい。この場合、演算データ取得手段は、接続部に接続された外部記憶媒体にアクセスして演算データを取得する。
【００１０】
外部装置は、撮像面上での像の移動軌跡を演算する情報処理端末であってもよい。この場合、演算データ取得手段は、情報処理端末と通信して演算データを取得する。
【００１１】
本発明に係る撮影装置は、振動を検知する振動検知手段と、振動による撮像面上での像ブレを固体撮像素子自体の位置を微調節することにより補正する手ブレ補正機構とを有する構成としてもよい。像位置補正手段は、露光期間中、撮像面上での像の位置が不動であるように、手ブレ補正機構を駆動制御して固体撮像素子の位置を微調節する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、高精度でありつつも追従性の高い天体追尾を行うのに好適な撮影システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態の撮影装置のメカ構成及び回路構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の第一実施形態の撮影装置の光学系を模式的に示す図である。
【図３】本発明の第一実施形態において実行される天体追尾撮影処理のフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の第二実施形態の撮影装置のメカ構成及び回路構成を模式的に示す図である。
【図５】本発明の第二実施形態において実行される天体追尾撮影処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の撮影システムについて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第一実施形態の撮影システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、撮影システム１００は、撮影装置１、外部端末２を有している。第一実施形態において、撮影装置１は、デジタル一眼レフカメラを想定しているが、コンパクトデジタルカメラ、カムコーダ、携帯電話端末、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、携帯ゲーム機等の撮影機能を有する別形態の撮影装置に置き換えてもよい。外部端末２は、例えばＣＰＵ、各種データやプログラムを記憶するメモリ、ユーザインターフェース等を有する一般的なＰＣ（Personal Computer）端末である。
【００１６】
図２は、第一実施形態の撮影装置１の構成を模式的に示す図である。撮影装置１について、図１では、主にメカブロックと回路ブロックが示されているが、図２では、主に光学系が示されている。撮影装置１は、図１に示されるように、カメラ本体部１０と撮影レンズ５０を有している。カメラ本体部１０には、各種回路の動作やタイミングを統括的に制御するＣＰＵ１２が搭載されている。電源スイッチＳＷ０がオンされると、図示省略されたバッテリから撮影装置１の各種回路に電源ラインを通じて電源供給が行われる。
【００１７】
被写体からの光は、図２に示されるように、撮影光学系Ｌ、ミラーＭを介して、ファインダ光学系Ｆに入射する。撮影者は、ファインダ光学系Ｆの接眼レンズを覗くことにより被写体像を観察することができる。
【００１８】
レリーズスイッチＳＷ１が押されると、ＣＰＵ１２の駆動制御によってミラーＭが図２の破線位置にアップすると共にフォーカルプレーンシャッタＦＰがシャッタ速度に応じて開放する。これにより、被写体からの光は、撮影光学系Ｌ、フォーカルプレーンシャッタＦＰを通過して固体撮像素子１４により受光される。
【００１９】
固体撮像素子１４は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１４は、ＣＰＵ１２の制御によって撮像面１４ａ上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、図示省略された回路によるＡＤ変換、信号増幅等の処理後、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６に入力する。なお、固体撮像素子１４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサとしてもよい。以下、説明の便宜上、撮影光学系Ｌの光軸ＡＸ方向をＺ軸方向と定義し、Ｚ軸方向に直交しかつ互いに直交する二方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向と定義する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向はそれぞれ、撮影装置１の幅方向、高さ方向である。
【００２０】
ＤＳＰ１６は、入力した撮像信号に対して色補間、マトリクス演算、Ｙ／Ｃ分離等の所定の信号処理を施して輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒを生成し、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等のフォーマットで圧縮する。圧縮画像信号（つまり、撮影画像データ）は、カードスロット１８に差し込まれたメモリカード４０に保存される。また、ＤＳＰ１６は、マトリクス演算後の各色信号を別個のフレームメモリにフレーム単位でバッファリングする。ＤＳＰ１６は、バッファリングされた各色信号を所定のタイミングで各フレームメモリから掃き出して画像信号に変換して画像を生成し、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタ２０上に表示させる。撮影者は、ＬＣＤモニタ２０を通じて撮影画像を視認することができる。
【００２１】
ところで、撮影者の手ブレにより撮影装置１が振動すると、光軸ＡＸの角度ブレや回転ブレが生じて、撮像面１４ａ上の被写体像にブレが生じる。そこで、撮影装置１には、手ブレを検出する多軸ジャイロセンサ２２が搭載されている。多軸ジャイロセンサ２２は、例えばＸ軸、Ｙ軸の角速度、及びＺ軸周りの角速度を検出する。ＣＰＵ１２は、多軸ジャイロセンサ２２の出力に基づいて防振ユニット２４を駆動制御する。防振ユニット２４は、撮像面１４ａ上での被写体像のブレを打ち消すように、固体撮像素子１４を光軸ＡＸと直交する面（ＸＹ平面）内において複合的（Ｘ、Ｙ軸方向の移動、回転等）に動かす。手ブレ補正機能のオン／オフは、設定スイッチＳＷ２により設定される。なお、手ブレ補正機構の具体的構成例は、本出願人が出願した特許文献１や特開２００７−２５６１６号公報等に記載されている。
【００２２】
撮影装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２６、方位センサ２８、重力センサ３０等の天体追尾撮影に必要なセンサ類を内蔵している。これらのセンサは、アクセサリーシュー等に着脱自在な外付けユニットとして構成されてもよい。ＧＰＳユニット２６、方位センサ２８、重力センサ３０はそれぞれ、カメラ本体部１０（より正確には、撮像面１４ａ）が位置する緯度φ、カメラ本体部１０の方位Ａ（地面と水平な面上での光軸ＡＸの向き）、被写体（例えばファインダ中心で狙う天体）の高度ｈ（地面と水平な面に対して光軸ＡＸがなす角度（仰角））をＣＰＵ１２に出力する。
【００２３】
撮影装置１は、設定スイッチＳＷ２の操作に応じて天体追尾撮影モードに移行する。又は、ＬＣＤモニタ２０上のＧＵＩ（Graphical User Interface）等に対する天体追尾撮影モードの選択操作に応じて天体追尾撮影モードに移行するようにしてもよい。
【００２４】
図３は、第一実施形態において天体追尾撮影モード移行後に実行される天体追尾撮影処理のフローチャートを示す図である。本フローチャートの処理は、天体追尾撮影モード以外のモードへの設定変更時又は電源オフ時に終了する。以降の本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。
【００２５】
図３に示されるように、撮影装置１は、天体追尾撮影モード移行後、通信インタフェース３２により外部端末２との間でハンドシェイクプロトコルを実行してコネクションを確立する（Ｓ０）。第一実施形態において、通信インタフェース３２と外部端末２との通信は、例えば無線通信である。通信プロトコルには、Bluetooth、IEEE 802.11規格等の標準的なプロトコルが採用されている。変形例では、ＧＰＳユニット２６を通信インタフェース３２の代替として利用してもよい。この場合、ＧＰＳユニット２６と外部端末２は、ＧＰＳキャリアを変調させて通信を行う。別の変形例では、IrDA等の赤外線通信規格を採用してもよい。更なる変形例では、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線通信規格を採用してもよい。
【００２６】
ＣＰＵ１２は、外部端末２とのコネクションの確立と共に防振ユニット２４を初期化して、固体撮像素子１４を初期位置で保持する（Ｓ１）。初期位置は、撮像面１４ａの有効画素領域の中心が光軸ＡＸと交差するときの位置である。変形例では、防振ユニット２４の可動範囲内において、天体追尾撮影時に個体撮像素子１４が最も長時間天体を追尾することができる最適な位置を初期位置としてもよい。ＣＰＵ１２は、レリーズスイッチＳＷ１が押されるまで本フローチャートの処理を待機する（Ｓ２）。ＣＰＵ１２は、レリーズスイッチＳＷ１が押されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、ミラーＭを図２の破線位置にアップする（Ｓ３）と共に、先幕を走行させてフォーカルプレーンシャッタＦＰを全開状態で保持する（Ｓ４）。
【００２７】
Ｓ５の処理において、ＣＰＵ１２は、各種センサが出力する情報（緯度φ、方位Ａ、高度ｈ）、及び焦点距離検出装置５２が検出する焦点距離ｆの情報を通信インタフェース３２を介して外部端末２に送信する。外部端末２のＨＤＤ（Hard Disk Drive）２ａには、天体追尾演算を行うための天体追尾演算プログラムがインストールされている。外部端末２は、通信インタフェース３２から送信された上記の各種情報を用いて、天体追尾演算プログラムによる天体追尾演算を行う。天体追尾演算では、移動量ΔＸ、ΔＹ、回転角Δθが次式（１）〜（３）を用いて求められる。移動量ΔＸ、ΔＹはそれぞれ、撮像面１４ａ上での天体像の単位時間あたりのＸ、Ｙ軸方向の移動量である。回転角Δθは、撮像面１４ａ上での天体像の単位時間あたりのＸＹ平面内での回転角である。外部端末２は、演算した移動量ΔＸ、ΔＹ、回転角Δθを通信インタフェース３２に逐次送信する。Ｓ６の処理において、ＣＰＵ１２は、移動量ΔＸ、ΔＹ、回転角Δθを通信インタフェース３２を介して逐次受信する。なお、天体追尾演算のより詳細な説明は、特許文献１に記載されている。
ΔX=f・tan(dα/dH)                                        ・・・（１）
ΔY=f・tan(dh/dH)                                         ・・・（２）
Δθ=dθ/dH                                                ・・・（３）
但し、dα/dH=arccos{sin2(h)+cos2(h)・cos(dA/dH)}
dA/dH=sinφ+cosφ・tan(h)・cosA
dh/dH=-sinA・cosφ
dθ/dH=cosA・cosφ/cos(h)
【００２８】
固体撮像素子１４の撮像面１４ａ上には、フォーカルプレーンシャッタＦＰの開放中、撮影対象の天体像が露光される。ＣＰＵ１２は、露光期間中、天体追尾駆動制御を行う（Ｓ７）。すなわち、ＣＰＵ１２は、逐次、外部端末２から送信される天体追尾演算データを用いて防振ユニット２４を駆動制御して、撮像面１４ａ上での天体像の位置が一定に保たれるように、固体撮像素子１４をＸＹ平面内で動かす。
【００２９】
ＣＰＵ１２は、レリーズスイッチＳＷ１が押されている間（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ６、Ｓ７の処理を繰り返し行い、天体追尾撮影を継続する。ＣＰＵ１２は、レリーズスイッチＳＷ１が離されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、後幕を走行させてフォーカルプレーンシャッタＦＰを全閉する（Ｓ９）と共に、ミラーＭを図２の実線位置にダウンさせる（Ｓ１０）。ＣＰＵ１２は最後に、天体追尾演算の終了を通信インタフェース３２を介して外部端末２に指示して（Ｓ１１）、Ｓ１の処理に復帰する。外部端末２は、指示に従い天体追尾演算を終了する。撮影された天体画像の信号は、ＤＳＰ１６の信号処理によりＪＰＥＧ等の形式の画像データに変換されて、メモリカード４０に保存される。また、ＤＳＰ１６による画像処理を経てＬＣＤモニタ２０上に撮影画像として表示される。
【００３０】
第一実施形態によれば、複雑な天体追尾演算を外部端末２に負担させることにより、演算処理回路（ここではＣＰＵ１２）に対する過度の処理負荷が有効に避けられる。そのため、演算処理回路を高スペック化することなく、高精度でありつつも追従性の高い天体追尾を行うことができる。また、撮影者は、露光期間を事前に設定する必要がないため、露光量を柔軟に変えることができる。
【００３１】
図４は、本発明の第二実施形態の撮影システム１００Ｚの構成を示すブロック図である。図４に示されるように、撮影システム１００Ｚは、カメラ本体部１０ＺがＧＰＳユニット２６、方位センサ２８、重力センサ３０を有しない点を除き、第一実施形態の撮影システム１００と同一のブロック構成を有している。なお、第二実施形態において、第一実施形態の撮影システム１００と同一の又は同様の構成には、同一の又は同様の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
第二実施形態では、撮影者は、天体追尾撮影に先立ち、緯度φ、方位Ａ、高度ｈ、焦点距離ｆ、露光時間Ｔの各種パラメータを外部端末２Ｚに入力して、天体追尾演算プログラムを実行させる。天体追尾演算プログラムの実行結果（天体追尾演算データ）は、露光時間Ｔ中の全ての移動量ΔＸ、ΔＹ、回転角Δθを有し、例えばテキストファイル形式でＨＤＤ２ａに保存される。なお、各種パラメータの入力は、撮影者による直接の手入力に限らない。変形例では、緯度φ、方位Ａ、高度ｈの各種パラメータは、ＧＰＳユニット２６、方位センサ２８、重力センサ３０を内蔵する周辺機器から取得してもよい。
【００３３】
別の変形例では、撮影者は、撮影する天体（撮影者が画面中心に配置したいと意図する著名な恒星など）を撮像面１４ａの有効画素領域のほぼ中心に収める前提で、撮影開始時刻、西暦年月日、当該天体の名称、緯度φ、焦点距離ｆ、露光時間Ｔを外部端末２Ｚに入力する。外部端末２Ｚは、撮影開始時刻、西暦年月日、撮影する天体が確定すると、当該天体と撮像面１４ａとの相対位置関係が一義に決まるため、方位Ａ、高度ｈ等のパラメータを入力することなく天体追尾演算データを算出することができる。すなわち、撮影者が手入力するパラメータは、ユーザフレンドリを鑑みて、より分かりやすいパラメータに置き換えることができる。なお、正確な撮影開始時刻を事前に決定することは難しい。そのため、撮影日の日没から日の出までの間等の所定範囲分のデータを予め計算してＨＤＤ２ａに保存しておくとよい。この場合、レリーズ時の時刻に対応するデータを用いて天体追尾撮影処理が実行されて良好な天体撮影が達成される。
【００３４】
なお、設定可能な露光時間Ｔは固体撮像素子１４の可動範囲との関係で有限であるが、本実施形態においては説明の便宜上、露光時間Ｔの設定上限は特段考慮しない。また、露光時間Ｔの入力は必須ではない。露光時間Ｔは、デフォルト設定された時間であってもよい。
【００３５】
撮影装置１Ｚは、設定スイッチＳＷ２（又はＧＵＩ）の操作に応じて天体追尾撮影モードに移行する。図５は、第二実施形態において天体追尾撮影モード移行後に実行される天体追尾撮影処理のフローチャートを示す図である。なお、図５中、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２９の処理はそれぞれ、図３のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０の処理と実質的に同じである。
【００３６】
ＣＰＵ１２は、天体追尾撮影モードに移行すると、Ｓ２１の初期位置保持処理の後、レリーズスイッチＳＷ１の入力を待機する（Ｓ２２）。ＣＰＵ１２は、レリーズスイッチＳ１が押されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、撮影開始時刻を確定し（Ｓ２３）、通信インタフェース３２を介して外部端末２と通信して、確定された撮影開始時刻に応じてＨＤＤ２ａに保存されている天体追尾演算データを充分な時間分取得する（Ｓ２４）。通信方式は、第一実施形態と同じく無線又は有線の何れであってもよい。
【００３７】
ＣＰＵ１２は、Ｓ２４の天体追尾演算データの取得処理後、ミラーアップ（Ｓ２５）、フォーカルプレーンシャッタＦＰの開放（Ｓ２６）、天体追尾駆動制御（Ｓ２７）、フォーカルプレーンシャッタＦＰの全閉（Ｓ２８）、ミラーダウン（Ｓ２９）を行い、天体撮影画像を得る。
【００３８】
図５のＳ２４の処理において、ＣＰＵ１２は、外部端末２と通信することにより天体追尾演算データを取得している。しかし、天体追尾演算データの取得ルートは、通信に限られない。ＣＰＵ１２は、天体追尾演算データを例えばメモリカード４０から取得することもできる。この場合、撮影者は、事前に作成した天体追尾演算データのファイルをメモリカード４０に保存して、カメラ本体部１０のカードスロット１８に予め差し込んでおく。ＣＰＵ１２は、メモリカード４０にアクセスして天体追尾演算データを取得する。
【００３９】
第二実施形態によれば、複雑な天体追尾演算を外部端末２に負担させ又は天体追尾演算データをメモリカード４０に事前に保存しておくことにより、演算処理回路に対する過度の処理負荷が有効に避けられる。そのため、演算処理回路を高スペック化することなく、高精度でありつつも追従性の高い天体追尾を行うことができる。天体追尾演算データをメモリカード４０に事前に保存する実施形態では、外部端末２を撮影時に操作する必要がないというメリットがある。
【００４０】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、天体追尾撮影に利用する手ブレ補正機構は、撮像面の移動だけで像ブレを補正する機構には限られない。一例として、撮像面の移動（少なくとも回転移動）による補正機構と、撮影光学系の一部のレンズ（例えば図２に示される撮影光学系Ｌ中の最も像側のレンズ）を光軸と垂直な面内で移動させて、撮像面に結像する画像自体を撮像面に対して相対的に移動させることによって像ブレを補正する機構とを併用した手ブレ補正機構を利用して天体追尾撮影を行う構成が考えられる。
【符号の説明】
【００４１】
１  撮影装置
２  外部端末
２ａ  ＨＤＤ
１０  カメラ本体部
１２  ＣＰＵ
１４  固体撮像素子
１６  ＤＳＰ
１８  カードスロット
２０  ＬＣＤモニタ
２２  多軸ジャイロセンサ
２４  防振ユニット
２６  ＧＰＳユニット
２８  方位センサ
３０  重力センサ
３２  通信インタフェース
４０  メモリカード
５０  撮影レンズ
５２  焦点距離検出装置
１００  撮影システム
ＳＷ０  電源スイッチ
ＳＷ１  レリーズスイッチ
ＳＷ２  設定スイッチ
Ｆ  ファインダ光学系
ＦＰ  フォーカルプレーンシャッタ
Ｌ  撮影光学系
Ｍ  ミラー
【図１】
0005488923.tif 000002
【図２】
0005488923.tif 000003
【図３】
0005488923.tif 000004
【図４】
0005488923.tif 000005
【図５】
0005488923.tif 000006