(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車管制システムにおいて、
入口に設けられて入庫する車両を識別するように撮影する入車撮影部；
出口に設けられて出庫する車両を識別するように撮影する出車撮影部；
少なくとも駐車場内の単位区画ごとに現在の駐車状態及び駐車された車両の識別情報を撮影するように配置される内部撮影部；
少なくとも駐車場全体のレイアウトを含むデータベースと、駐車管理プログラムを内装したサーバー部として、前記入車及び出車撮影部からの撮影情報を受信して格納し、前記内部撮影部の撮影情報を受信して格納し、駐車料金を精算し、受信した撮影情報を通じて少なくとも入庫及び出庫車両の車両番号、駐車時間及び駐車位置を格納し、駐車可能な個別単位区画に関する情報及び現在の全体駐車保有台数に関する情報を算出するサーバー部；
前記サーバー部に連結された管理端末；
前記入庫する車両の運転手が確認できる位置に設けられて駐車場レイアウトを表示し、前記レイアウト上に現在駐車可能な単位区画とこれを探していく経路を表示する駐車誘導スクリーン；
前記サーバー部に連結されて駐車された車両情報の入力時に検索対象車両の駐車位置及び探していく経路を含む駐車情報を提供するディスプレー画面及びそれに関する情報を音声で提供する検索端末；及び
前記車両出庫時、精算所の混雑状況と前記駐車場外部の道路状況を撮影して出庫車両の運転手にディスプレーする出庫誘導案内スクリーン；を含む駐車管制システムであって、
前記入車及び出車撮影部は入／出庫する車両の外観を撮影する複数の外観撮影カメラを含み、入庫から出庫までの間の車両の外形変化を確認することができ、
前記サーバー部の駐車管理プログラムはマルチウインドー機能に対するプログラムコードを含み、少なくとも前記管理端末で、複数の駐車領域に対してマルチディスプレー及び／またはマルチタスキングをでき、
少なくとも前記管理端末を通じて全体または一部の駐車領域をディスプレーする際に、当該領域内の長期駐車車両に対して差別的な色相で表示し、前記差別的な色相は前記長期駐車車両に対して期間による等級別にも区別するように表示することを特徴とする駐車管制システム。
【請求項２】
前記入車、出車及び内部撮影部は、
入庫、出庫及び駐車車両を撮影するカメラ；及び
車両番号認識モジュールを含む請求項１に記載の駐車管制システム。
【請求項３】
前記サーバー部、前記管理端末及び前記検索端末はネットワークで連結され、前記ネットワークはインターネットと連結された請求項１に記載の駐車管制システム。
【請求項４】
有／無線で前記ネットワークに接続したり、インターネットを通じて前記ネットワークに接続する固定及び／または移動端末を通じて個別車両の駐車位置を含む駐車情報に検索及び／または駐車状態に関するモニターが可能であり、遠隔操作して作動及び故障修理が可能な請求項３に記載の駐車管制システム。
【請求項５】
前記内部撮影部を通じて駐車している車両に対して撮影を行なってデータベースへ格納する請求項１に記載の駐車管制システム。
【請求項６】
請求項１〜５に記載する駐車管制システムを利用した駐車管制方法において、
入庫する車両に対して少なくとも車両番号を認識するように撮影して格納する入車撮影段階；
前記入庫する車両の運転手が確認できる位置に設けられた駐車誘導スクリーンのレイアウト上に現在駐車可能な単位区画と駐車経路を案内する駐車誘導段階；
駐車完了した車両を、前記内部撮影部を通じて撮影し、車両番号を認識することにより駐車位置を格納する駐車位置格納段階；
前記管理端末及び／または前記検索端末を通じて検索信号が入力されると、その端末を通じて検索対象車両の駐車位置情報を含む駐車情報を提供する駐車情報提供段階；
出庫時案内スクリーンを通じて前記車両の運転手に料金精算所の混雑状況と外部の道路状況を知らせる段階；
出庫する車両に対して少なくとも車両番号を認識するように撮影する出庫撮影段階；
前記出庫車両に対して駐車時間とそれによる料金情報を算出し、それに対する精算を行う精算段階；及び
出庫許容指示があれば、車両を進出させる進出段階；を含む駐車管制方法であって、
前記入車撮影段階及び前記出庫撮影段階は複数の外観撮影カメラを通じて、車両の外観を撮影して入庫から出庫までの間の車両の外形変化を確認でき、
前記入車撮影段階の直後、前記出庫撮影段階の直後及び前記駐車位置格納段階の直後に、駐車車両の総台数、駐車時間情報及び駐車位置を含む駐車情報のうち、該当する内容をリアルタイムで更新する段階を行い、
少なくとも前記管理端末を通じて全体または一部の駐車領域をディスプレーする際に、当該領域内の長期駐車車両に対して差別的な色相で表示し、前記差別的な色相は前記長期駐車車両に対して期間による等級別にも区別するように表示することを特徴とする駐車管制方法。
【請求項７】
前記駐車誘導段階は入庫する車両の運転手に駐車可能な単位区画と駐車経路をディスプレー画面及びそれに対する音声情報を通じて行う請求項６に記載の駐車管制方法。
【請求項８】
前記駐車情報提供段階は前記検索対象車両に対する駐車車両の情報入力時、対象車両の駐車位置と前記駐車位置を探していく経路をディスプレー画面及びそれに対する音声情報を通じて行う請求項６に記載の駐車管制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐車管制システムに関するもので、特に自動的な入／出庫の案内はもちろん、監視機能を強化して便利性と安全性を高めたトータル駐車管制システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の台数が爆発的に増え、多数の車両を駐車させることができる超大型建物と駐車ビルが増加する趨勢であるため、効率的な駐車管理に対する必要性がある。しかし、現在の駐車システムでは効率性と便利性の側面において不足することがある。例えば、デパートやマートの大型駐車場のような場合には駐車場に入庫して駐車できる空いた空間を探すことと、駐車された車両の駐車位置を探すことが容易でない。したがって、駐車のために必要以上に徘徊運転をする仕事が発生し、また駐車された車両を探すためにも時間を浪費することがたびたびあるようになる。このような問題点を解消するために、大型駐車場の場合には効率的な管理と円滑な車両の流れを維持するための複数の駐車管理員を配置している。これは、それによる人件費を支払わなくてはならないため、費用上昇の原因になる。しかし、それもやはり駐車のための空いた空間を探したり、駐車された車両を探すなどのような前述の問題点を完壁に解決することはできない。
【０００３】
したがって、使用者便宜的な側面、管理者便宜的な側面、安全側面など複合的なトータル駐車管制システムが要求されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は前述した従来の駐車システムの問題点を解決するためになされたもので、便宜性、効率性及び安全性が高い駐車管制システムを提供することにその目的がある。
【０００５】
本発明の他の目的は前記本発明の改善した駐車管制システムを利用する駐車管制方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するための本発明の駐車管制システムは、入口に設けられて入庫する車両を識別するように撮影する入車撮影部；出口に設けられて出庫する車両を識別するように撮影する出車撮影部；少なくとも駐車場内の単位区画ごとに現在の駐車状態及び駐車された車両の識別情報を撮影するように配置される内部撮影部；少なくとも駐車場全体のレイアウトを含むデータベースと、駐車管理プログラムを内装したサーバー部として、前記入車及び出車撮影部からの撮影情報を受信して格納し、前記内部撮影部の撮影情報を受信して格納し、駐車料金を精算し、受信した撮影情報を通じて少なくとも入庫及び出庫車両の車両番号、駐車時間及び駐車位置を格納し、駐車可能な個別単位区画に関する情報及び現在の全体駐車保有台数に関する情報を算出するサーバー部；前記サーバー部に連結された管理端末；前記入庫する車両の運転手が確認できる位置に設けられて駐車場レイアウトを表示し、前記レイアウト上に現在駐車可能な単位区画とこれを探していく経路を表示する駐車誘導スクリーン；前記サーバー部に連結されて駐車された車両情報の入力時に検索対象車両の駐車位置及び探していく経路を含む駐車情報を提供するディスプレー画面及び／またはそれに関する情報を音声で提供する検索端末；及び前記車両出庫時、精算所の混雑状況と前記駐車場外部の道路状況を撮影して出庫車両の運転手にディスプレーする出庫誘導案内スクリーン；を含む。
【０００７】
好ましく、入車、出車及び内部撮影部は、入庫、出庫及び駐車車両を撮影するカメラ；及び車両番号認識モジュールを含む。
【０００８】
また、入車及び出車撮影部は入／出庫する車両の外観を撮影する複数の外観撮影カメラを含み、駐車中に車両の外形変化を確認することができることが好ましい。
【０００９】
また、前記サーバー部に連結された複数の検索端末をさらに含み、管理端末及び複数の検索端末を通じて、検索のために入力する際に、少なくとも検索対象車両に対する駐車位置情報を含む駐車情報を提供することが好ましい。
【００１０】
ここで、提供する駐車情報は検索対象車両を探していく経路を含むディスプレー画面及び／またはそれに対する音声情報に当該する。
【００１１】
また、前記サーバー部の駐車管理プログラムはマルチウインドー機能に対するプログラムコードを含み、少なくとも前記管理端末で、複数の駐車領域に対してマルチディスプレー及び／またはマルチタスキングをできることが好ましい。
【００１２】
好ましく、少なくとも前記管理端末を通じて全体または一部の駐車領域をディスプレーする際に、当該領域内の長期駐車車両に対して差別的な色相で表示し、前記差別的な色相は前記長期駐車車両に対して期間による等級別にも区別するように表示する。
【００１３】
さらに好ましく、前記サーバー部、前記管理端末及び前記検索端末はネットワークで連結され、前記ネットワークはインターネットと連結されるようにする。
【００１４】
したがって、有／無線で前記ネットワークに接続したり、インターネットを通じて前記ネットワークに接続する固定及び／または移動端末を通じて個別車両の駐車位置を含む駐車情報に検索及び／または駐車状態に関するモニターが可能であり、遠隔操作して作動及び故障修理が可能なようにする。
【００１５】
好ましく、出庫時複数の駐車料金精算所のそれぞれの状況を撮影する内部撮影部と、駐車場外部の道路状況を撮影する少なくとも一つ以上の外部撮影部と、内部撮影部及び外部撮影部で撮影した外部の道路状況を出庫する車両の運転手にディスプレーする案内スクリーンをさらに含む。
【００１６】
また、前記内部撮影部を通じて駐車している車両に対して撮影を行なって格納することが好ましい。
【００１７】
本発明の他の目的を達成するため、前述の改善した本発明の駐車管制システムを利用した駐車管制方法は、入庫する車両に対して少なくとも車両番号を認識するように撮影して格納する入車撮影段階；前記入庫する車両の運転手が確認できる位置に設けられた駐車誘導スクリーンのレイアウト上に現在駐車可能な単位区画と駐車経路を案内する駐車誘導段階；駐車完了した車両を前記内部撮影部を通じて撮影し、車両番号を認識することにより駐車位置を格納する駐車位置格納段階；前記管理端末及び／または前記検索端末を通じて検索信号が入力されると、その端末を通じて検索対象車両の駐車位置情報を含む駐車情報を提供する駐車情報提供段階；出庫時案内スクリーンを通じて前記車両の運転手に料金精算所の混雑状況と外部の道路状況を知らせる段階；出庫する車両に対して少なくとも車両番号を認識するように撮影する出庫撮影段階；前記出庫車両に対して駐車時間とそれによる料金情報を算出し、それに対する精算を行う精算段階；及び出庫許容指示があれば、車両を進出させる進出段階；を含む。
【００１８】
好ましく、入車撮影段階の直後、前記進出段階の直後及び前記駐車位置格納段階の直後に、駐車車両の総台数、駐車時間情報及び駐車位置を含む駐車情報のうち、該当する内容をリアルタイムで更新する段階を行う。
【００１９】
好ましく、前記入車撮影段階及び出庫撮影段階は前記複数の外観撮影カメラを通じて、車両の外観を撮影して駐車中に車両の外形変化を確認できるようにする。
【００２０】
好ましく、前記駐車誘導段階は入庫する車両の運転手に駐車可能な単位区画と駐車経路をディスプレー画面及び／またはそれに対する音声情報を通じて行う。
【００２１】
好ましく、前記駐車情報提供段階は前記検索対象車両に対する駐車車両の情報入力時、対象車両の駐車位置と前記駐車位置を探していく経路をディスプレー画面及び／またはそれに対する音声情報を通じて行う。
【００２２】
また、少なくとも前記管理端末を通じて全体または一部の駐車領域をディスプレーする際に、当該領域内の長期駐車車両に対して差別的な色相で表示し、前記差別的な色相は前記長期駐車車両に対して期間による等級別にも区別するように表示することが好ましい。
【００２３】
好ましく、内部撮影部で撮影した複数の駐車料金精算所のそれぞれの状況と、外部撮影部で撮影した外部の道路状況を案内スクリーンを通じて出庫する車両の運転手にディスプレーする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の駐車管制システム及び方法は、超高速映像認識方式を採択して自動で車両を識別及び認識して速かに進出入させることによって、車両の流れを円滑にできる。また、駐車完了した車両に対して車両番号を認識し、その情報をデータベース化することによって、管理と検索を完壁に行うことができる。特に、本発明の駐車管制システムがインターネットを通したモニターサービスを提供することによって、使用者の便宜を一層高めることができる。さらに、本発明の駐車管制システム及び方法は、進入する車両に対して駐車可能な単位区画についての詳細なレイアウトを通じて案内を行うことによって、使用者に便宜を提供することはもちろん、駐車場内の車両の流れを最適化することができる。また、入／出庫する車両の外観を撮影してそれに対する記録を格納することによって、駐車中に発生する事故などに対する迅速で、且つ正確な解決が可能になる。以上のように、本発明の駐車管制システム及び方法は限定された駐車空間を効率的に利用でき、使用者はより便利で、且つ高い信頼性で利用できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付した図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の駐車管制システムで提供するサービスを概略的に示した図面である。
【００２７】
図１を参照すれば、本発明の駐車管制システム及び方法は、超高速映像認識技術と駐車管理プログラムを搭載したサーバーを利用して車両の入庫から出庫まで自動で車両の管理及び管制を行うトータル駐車管制システム及びその方法を提供する。このために、本発明は入／出庫する車両はもちろん、駐車完了した車両を撮影して車両番号を認識することによって個別車両の駐車位置を管理し、検索時その情報を提供する駐車位置の検索構成を提供する。本発明は入庫する車両の運転手に駐車できる空いた空間まで案内する入庫誘導構成を採択する。ここで、任意の駐車空間で車両番号が認識されない場合には駐車が可能な空いた空間であると認識することができる。また、入／出庫の車両番号認識の他に、外観を撮影して格納することによって駐車中に発生する事故を確認できる構成を採択する。本発明は長期駐車車両を管理する構成を採択する。本発明は駐車車両に対する撮影を行い、これを格納する車両保護構成を採択する。本発明は出庫する車両の運転手に多数の駐車料金精算所のそれぞれの状況と外部の道路状況を知らせる出庫案内構成を採択する。本発明はインターネットなどを含む有／無線ネットワーク接続を通じて駐車された車両をモニターでき、また、駐車システムの故障を遠隔制御して修理できる構成を採択する。
【００２８】
図２は本発明に係る好ましい実施形態の駐車管制システムの構成図である。
【００２９】
図２を参照すれば、本発明の駐車管制システムは基本的に、入車撮影部１００、出車撮影部２００、駐車状況案内スクリーン６１０、内部撮影部３００、及びサーバー部５００を含む。
【００３０】
入車撮影部１００及び出車撮影部２００は好ましく、入／出庫する車両Ａ、Ｃを検知する検知センサー１０４、２０４、例えば赤外線センサーのような検知センサーと、検知センサー１０４、２０４の信号によって入／出庫する車両を撮影する入／出車撮影カメラ１０２、２０２、車両番号認識モジュールを含む。車両番号認識モジュールは超高速で映像を認識する技術として映像をキャプチャーしてイメージに対してスキャンを行い、続いて文字を認識する技術である。これはまたキャプチャーした全体のイメージにおいて認識対象領域を選定する技術を含む。好ましく、車両番号認識モジュールは映像キャプチャーボード、映像制御ボード及び認識ソフトウェアを含むコントロールボックス１０１、２０１に含まれることができる。このようなコントロールボックス１０１、２０１の構成要素は別のＰＣに含まれたり、後述するサーバー部５００に含まれることができる。また、これらのコントロールボックス１０１、２０１は後述する内部撮影部３００のコントロールボックス３０１と共に一体型で構成することができる。さらに、コントロールボックス１０１、２０１、３０１は合わせて一体型に構成することができる。
【００３１】
入庫または出庫のために車両Ａ、Ｃが入／出口に入ると、検知センサー１０４、２０４がまずそれを検知してコントロールボックス１０１、２０１に信号を送る。コントロールボックス１０１、２０１は入／出車撮影カメラ１０２、２０２を動作させて撮影を行い、コントロールボックス１０１、２０１は車両番号板の番号、記号、または文字を認識する。認識した車両番号板の番号、記号、または文字はサーバー部５００に伝送されて格納される。また、入／出車撮影部１００、２００を構成するそれぞれの入車撮影部１００及び出車撮影部２００は別の検知センサー１０４、２０４を使用せずに撮影した前後の映像を比較して変化がある時、車両の移動であると認識し、これによって車両番号を認識することができる。
【００３２】
好ましく、入／出口には入／出庫する車両Ａ、Ｃの外観を撮影する複数の外観撮影カメラ１０３、２０３を設ける。したがって、入庫及び出庫車両の外観映像またはイメージを比較することによって、駐車中に車両の外形変化を確認することができる。好ましくは外観撮影カメラ１０３、２０３は四方から車両を立体的に撮影するように、少なくとも２〜４個の複数のカメラを備える。外観撮影カメラ１０３、２０３で撮影した映像はコントロールボックス１０１、２０１またはサーバー部５００に映像として格納したりイメージとしてキャプチャーして格納する。このように入庫する時の外観と出庫する時の外観のイメージを格納することによって、駐車時に発生し得る事故などの問題解決に役立つ。たとえば、ある車両にキズなどが発生した時、優先的にそのようなキズが駐車場内で発生したものか、駐車場外部で発生したものかに対する判断及び証拠資料として利用できる。また、後述する内部撮影部３００の結果物、そしてキズの方向、駐車時間などの記録などを複合的に比較検討する場合に、より容易に因果関係を明らかにすることができる。
【００３３】
入／出車撮影部１００、２００により車両番号板の番号、記号、または文字に対する認識を行うと、これはサーバー部５００のデータベースに格納する。この場合、駐車場の総駐車台数の更新と、その車両の入庫時間に関する情報などがリアルタイムでサーバーのデータベースに格納する。サーバー部５００はデータベースの他に、駐車管理プログラムを内装できる。
【００３４】
内部撮影部３００は少なくとも駐車場内の単位区画ごとに現在の駐車状態及び駐車された車両Ｂの識別情報を撮影するように配置する。内部撮影部３００は複数のカメラ３０２と前述したようなコントロールボックス３０１に含まれる車両番号認識モジュールを備える。これについての説明は省略する。このように認識した車両番号板の番号、記号、または文字は駐車位置と共にサーバーのデータベースに格納する。
【００３５】
図３は本発明の駐車管制システムに採用した駐車誘導のための状況案内スクリーンを示す例示図である。
【００３６】
図２及び図３を参照すれば、入口を通じて車両が進入した後、サーバー部５００の駐車管理プログラムは駐車状況案内スクリーン６１０を通じて、駐車可能な単位区画を表示する。好ましく、この時の表示はレイアウトと共に駐車可能な単位区画を、例えば赤色の点滅などで表示する。この時、車両が駐車可能な位置に移動すると、駐車可能空間を表示する明るい色の光、例えば、緑色光または白色光の誘導灯が発光して駐車可能空間を容易に探すことができるようにする。このような構成によって、運転手は駐車空間を探すために駐車場を徘徊する必要なく直ちに空いた空間を探していくことができる。これは大型駐車場の場合に車両の流れが円滑になる効果が自動的に得られる。
【００３７】
駐車単位区画７００に車両Ｂが駐車すると、前述した内部撮影部３００は駐車された車両Ｂの車両番号を撮影、認識してサーバー部５００のデータベースの情報を更新する。
【００３８】
サーバー部５００は少なくとも駐車場全体レイアウトを含むデータベースと、駐車管理プログラムを内装したサーバーを含む。したがって、サーバー部５００は入車及び出車撮影部１００、２００からの画像情報を含む撮影情報を受信して格納し、内部撮影部３００の画像情報を含む撮影情報を受信して格納する。受信した撮影情報を通じて画像情報だけでなく、少なくとも入庫及び出庫車両の車両番号、駐車時間及び駐車位置をデータベースに格納する。駐車管理プログラムは、これを通じて駐車可能な個別単位区画を抽出し、現在全体駐車保有台数に関する情報を算出する。このようにデータベースに格納する情報は、リアルタイムで更新することが好ましい。また、画像情報はデータ容量が非常に大きいこともあるため、コントロールボックス１０１、２０１、３０１に格納し、残りの撮影情報だけを抽出してサーバー５００に格納することができる。
【００３９】
図４は本発明の駐車管制システムに採用した検索端末を示す例示図である。
【００４０】
図２及び図４を参照すれば、本発明の駐車管制システムはサーバー部５００に連結される複数の検索端末９００を備える。検索端末９００を通じて、検索のためのタッチスクリーンまたは音声などで入力時に、少なくとも検索対象車両に関する駐車位置情報を含む検索情報を提供する。検索端末９００の検索対象車両を探していく経路を含むディスプレー画面はキオスク(ｋｉｏｓｋ)、ＰＣ、無線端末、ホームゲートまたはホームサーバーであり得る。また、提供する駐車情報は音声情報で提供できることが好ましい。具体的に、検索者が検索端末９００の入力部を通じて車両番号を入力すると、検索端末９００のディスプレー画面には検索対象車両の駐車位置と検索者の現在位置が表示された駐車場レイアウトがディスプレーされる。より好ましくは、二つの位置を連結する最も短い経路線を共にディスプレーできる。
【００４１】
図５ａないし図５ｄは本発明の駐車管制システムに採用した管理端末のモニター画面を示す例示図である。
【００４２】
図２、図５ａ、図５ｂ及び５ｃを参照すれば、本発明の駐車管制システムは複数の管理端末８００を含む。
【００４３】
サーバー部５００の駐車管理プログラムは、マルチウインドー機能に対するプログラムコードを含む。したがって、図５ａ及び５ｂのように、少なくとも管理端末８００でＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）マップを利用したマルチディスプレー画面で実現することができ、複数の駐車領域に対してマルチディスプレー及び／またはマルチタスキングができる。管理者は一つの管理端末８００のモニターを通じて、いろいろな駐車区域の画面をディスプレーし、これをモニター及び管理することが可能である。
【００４４】
図５ｃのように、少なくとも管理端末８００には長期駐車車両に対して識別できる表示を行うことが好ましい。したがって、管理端末８００を通じて全体または一部の駐車領域をディスプレーする時に、当該領域内の長期駐車車両に対して差別的な色相、例えば黄、橙、赤などの色で表示し、これらの色相の差は駐車期間による等級の差に定めることができる。たとえば、５時間以上駐車している車両に対しては黄色で、８時間以上駐車している車両に対しては橙色で、１２時間以上駐車している車両に対しては赤色で表示して容易に分別できるようにする。このような構成によって、駐車管理者がいちいち探し回りながら長期駐車車両に対する確認を行う面倒な作業は不要である。
【００４５】
図５ｄのように、本発明の駐車管制システムは駐車場内部を複数のカメラで撮影を行うことによって、より高い安全性を有するセキュリティシステムも得られる。
【００４６】
また図１及び図２を参照すれば、本発明の駐車管制システムはインターネットを通したモニターサービスを提供する。このために、本発明のサーバー部５００、管理端末８００及び検索端末９００は有／無線インターネットなどを含むネットワークで連結する。
【００４７】
したがって、駐車場がある建物内の他の位置で有／無線で同ネットワークに接続したり、インターネットを通じて同ネットワークに接続する固定端末９１０及び／または移動端末９２０を通じて個別車両の駐車位置を含む駐車情報に対する検索及び／または駐車状態に関するモニターが可能にする。例えば、移動通信端末９２０でインターネット接続を通じてサーバー部５００に接続を行い、駐車している車両に対する動映像をモニターできる。モニターのためには前述したようなキオスクを通じた検索と同様に、車両番号を入力する。そうすると、サーバー部５００の管理プログラムはデータベースから当該車両の駐車情報を抽出する。次に、当該車両の駐車位置と最も近い内部撮影カメラ３０２を通じてその車両を撮影し、その映像を送付する。映像と共に車両の駐車時間及び駐車位置に対する駐車情報を提供することができる。また必要によっては当該駐車情報をクリックすると、詳細な情報、例えば駐車された車両を探していく経路が表示されたレイアウトをディスプレーすることができる。このような構成によって駐車場利用者はいつでも駐車された車両をモニターでき、現在駐車された車両の駐車時間及び位置に関する情報を把握できるようになる。
【００４８】
また本発明の駐車管制システムは出庫する車両Ｃの運転手に多数の駐車料金精算所のそれぞれの状況と外部の道路状況を知らせる出庫案内構成を含む。これは駐車場外部の道路状況を撮影する少なくとも一つの外部撮影部４００と、外部撮影部４００が撮影した外部道路状況を出庫車両の運転手にディスプレーする状況案内スクリーン６２０で達成できる。前述の状況案内スクリーン６２０は多数の駐車料金精算所のそれぞれの状況も同時にディスプレーできる。このような状況案内スクリーン６２０の例は図６に示す。前述の外部撮影部４００も同様に、外部撮影カメラ４０２とコントロールボックス４０２で達成できる。
【００４９】
好ましくは、内部撮影部３００を通じて撮影した内容を格納して必要時に当該部分を再生できるようにする。内部撮影部３００で撮影する内容は駐車時に発生する接触事故や、盗難事故などの発生状況を録画するようにする。このような構成により迅速で、且つ正確に問題を解決できるだけでなく、心理的な予防効果も得ることができる。
【００５０】
以下、図７を参照して本発明の他の目的による駐車管制方法の好ましい実施形態について説明する。図７は本発明の駐車管制方法を説明するために概略的に示すフローチャートである。
【００５１】
本発明の他の目的を達成するための駐車管制方法は、前述した本発明の駐車管制システムを利用して車両の入庫及び出庫を自動で管理及び管制する方法である。
【００５２】
本発明の駐車管制方法は、まず入庫する車両に対して少なくとも車両番号を認識するように撮影する入車撮影段階を含む。前述したように、車両番号を認識するためには、入車撮影カメラ１０２と車両番号認識モジュールを備えるコントロールボックス１０１を含む入車撮影部１００を通じて映像をキャプチャーし、キャプチャーしたイメージを認識して文字を読み取る。認識した車両番号をサーバー部５００のデータベースに格納させる。これは、駐車場の全体駐車可能台数がリアルタイムに更新する段階に当該する。
【００５３】
好ましく、入車撮影段階においては、複数の外観撮影カメラ２０３を通じて車両の外観を撮影し、入庫時の車両の外観に対する映像またはキャプチャーしたイメージを格納しておく。
【００５４】
次に、当該車両を進入させながら駐車誘導スクリーン６１０を通じて駐車経路を案内する案内段階を含む。駐車誘導スクリーン６１０は大型スクリーンを採択して進入庫両の運転手がひと目で見ることができる位置に設けることが好ましい。また、駐車誘導スクリーン６１０は駐車場が複数層である場合に、各層の進入口の位置に各々設け、当該層の駐車場のレイアウトと共に探していく経路をディスプレーすることが好ましい。
【００５５】
駐車が完了すると、駐車完了した車両Ｂを内部撮影部３００を通じて車両番号が識別可能に撮影して駐車位置を格納する駐車位置格納段階を行う。車両番号の認識と格納は、前述した入車撮影段階のような方式を利用する。
【００５６】
管理端末８００及び／または検索端末９００を通じて検索信号が入力されると、当該端末を通じて検索対象車両の駐車情報を提供する駐車情報提供段階を行う。提供する駐車情報は検索対象車両に対する駐車位置情報を含む検索情報として、検索対象車両を探していく経路を含むディスプレー画面及び／またはそれに対する音声情報の提供を通じて行う。検索端末は前述したように、駐車場内部に設けられた、例えば複数のキオスクを利用できる。
【００５７】
また、サーバー部５００、管理端末８００及び検索端末９００はネットワークを通じて連結されており、そのネットワークはまたインターネットに接続するようにして、インターネットを通じて外部で固定端末９１０及び／または移動端末９２０を通じて駐車された車両を検索及びモニターできるようにする。
【００５８】
また、少なくとも前記管理端末８００においては、全体または一部の駐車領域をディスプレーする時に、当該領域内の長期駐車車両に対して差別的な色相で表示することが好ましい。さらに、差別的な色相は長期駐車車両に対して期間による等級別にも区別して表示することが好ましい。
【００５９】
次に、出庫する車両に対して少なくとも車両番号を認識するように撮影する出庫撮影段階を行う。同様に、出車撮影部２００を通じて出庫する車両の車両番号を認識して格納し、また外観を撮影して格納する。
【００６０】
続いて、精算段階を行う。出庫車両に対して駐車時間とそれによる料金情報を算出し、それに対する精算を行う。精算が完了すると、駐車可能台数などの情報更新が自動で行われるようにする。また出庫車両に対して駐車時間とそれによる料金精算をキオスクや無人精算機で予め精算することができる。
【００６１】
出庫許容指示があると、車両Ｃを進出させる進出段階を行う。出庫許容指示は正常な精算可否によって自動で、または管理者による手動で行うことができる。
【００６２】
好ましくは、内部カメラで多数の精算所それぞれの混雑状況と外部カメラで撮影した外部の道路状況を状況案内スクリーン６２０を通じて出庫車両の運転手にディスプレーする段階をさらに含むことができる。
【００６３】
また、前述したように、入車撮影段階の直後、進出段階の直後及び駐車位置格納段階の直後には、それぞれ駐車車両の総台数、駐車時間情報及び駐車位置を含む駐車情報のうち、該当する内容をリアルタイムに更新する段階を行う。このような情報の更新は、許容した管理端末８００を通じて手作業で行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明の駐車管制システム及び方法は、超高速映像認識方式を採択して自動で車両を識別及び認識して速かに進出入させることによって、車両の流れを円滑にできる。また、駐車完了した車両に対して車両番号を認識し、その情報をデータベース化することによって、管理と検索を完壁に行うことができる。特に、本発明の駐車管制システムがインターネットを通したモニターサービスを提供することによって、使用者の便宜を一層高めることができる。さらに、本発明の駐車管制システム及び方法は、進入する車両に対して駐車可能な単位区画についての詳細なレイアウトを通じて案内を行うことによって、使用者に便宜を提供することはもちろん、駐車場内の車両の流れを最適化することができる。また、入／出庫する車両の外観を撮影してそれに対する記録を格納することによって、駐車中に発生する事故などに対する迅速で、且つ正確な解決が可能になる。以上のように、本発明の駐車管制システム及び方法は限定された駐車空間を効率的に利用でき、使用者はより便利で、且つ高い信頼性で利用できるようになる。
【００６５】
一方、本明細書内で本発明をいくつかの好ましい実施形態によって記述したが、当業者ならば、添付の特許請求範囲に開示した本発明の範疇及び思想から外れずに、多くの変形及び修正がなされ得ることがわかるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の駐車管制システムで提供するサービスを概略的に示した図面である。
【図２】本発明に係る好ましい実施形態の駐車管制システムの構成図である。
【図３】本発明の駐車管制システムに採用した駐車誘導のための状況案内スクリーンを示す例示図である。
【図４】本発明の駐車管制システムに採用した検索端末を示す例示図である。
【図５ａ】本発明の駐車管制システムに採用した管理端末のモニター画面を示す例示図である。
【図５ｂ】本発明の駐車管制システムに採用した管理端末のモニター画面を示す例示図である。
【図５ｃ】本発明の駐車管制システムに採用した管理端末のモニター画面を示す例示図である。
【図５ｄ】本発明の駐車管制システムに採用した管理端末のモニター画面を示す例示図である。
【図６】本発明の駐車管制システムに採用した出庫誘導のための状況案内スクリーンを示す例示図である。
【図７】本発明に係る他の実施形態の駐車管制方法を説明するために概略的に示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６】
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【図７】
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