(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指が載置される指載置部と、
この指載置部上に載置された指の爪部の先端に突き当てられて、前記爪部に対して圧力を加えることにより当該爪部を刺激し、前記指の前記爪部に対応する領域の色を変化させる爪刺激機構と、
前記爪刺激機構に指の爪部の先端が突き当てられる前の段階で当該指を撮影することにより第１の指画像を取得し、前記爪刺激機構に指の爪部の先端が突き当てられて、この爪刺激機構による刺激により前記爪部に対応する領域の色が変化した後の指を撮影することにより第２の指画像を取得する撮影部と、
この撮影部により取得された前記第１の指画像と前記第２の指画像とを比較し、この比較の結果、色の変化が認められた領域を爪領域として検出する爪領域検出部と、
この爪領域検出部によって検出された爪部の爪領域に印刷を施す印刷部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記爪領域検出部により検出された爪領域に対して印刷を施すように前記印刷部の制御を行う印刷制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記爪刺激機構を、前記指載置部上に載置された指の爪部の先端に突き当たる位置から、当該爪部の先端から離間した位置まで移動させる移動機構を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記爪刺激機構は、前記指載置部上に載置された指の爪部の先端に突き当てられる突き当て面を備え、
この突き当て面は、突き当てられた爪部の先端に対して上方からの押圧力を加えて押し下げるように、挿入される指側に向けて傾倒する傾斜面となっていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネイルプリント装置は、印刷しようとする爪の指を、装置本体に設けた指配置台上に位置決めし、この位置決めされた指の爪に色や絵柄等の画像を印刷するプリント装置であるが、こうしたネイルプリント装置では、指の爪部の領域（以下「爪領域」という。）を検出しなければ印刷位置・印刷範囲を特定することができない。
そこで、従来、印刷を施す指の爪部の画像をカメラで撮像し、撮像された指爪画像から爪部のみの領域（爪領域）を認識し、この爪領域内のみに印刷を行うことで爪部周辺の皮膚を汚すことなく爪領域のみに印刷できるものが知られている。
【０００３】
そして、爪領域の認識方法としては、例えば、撮像された指爪画像を画像処理することにより爪部の輪郭線を抽出する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、爪領域に印刷を行う前にユーザが手作業で爪領域に塗布するプレコート剤に蛍光剤を含ませ、ＵＶライトでプレコート剤が塗られた爪領域を発光させることによって発光の認められた領域を爪領域として検出する方法なども提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際には、爪部と皮膚との光学特性は非常に似ており、互いに同一の色情報を含んでいる。また、爪部及び皮膚の色は個人によって様々であるため、特許文献１に開示されているように、指爪画像を単に画像処理することによっては、正確に爪領域を抽出することは困難であった。
【０００６】
また、蛍光剤を含むプレコート剤を爪領域に塗ることで爪領域を識別する手法の場合、プレコート剤を爪領域からはみ出して塗布してしまった場合には、爪領域が誤って検出されてしまうことになるため、ユーザに厳密な手作業を要求することになってしまうなど使い勝手に課題がある。
また、理想的にはプレコート剤等の塗布もユーザの手作業ではなくネイルプリント装置の印刷機能を使って行えるようにすることが望ましく、やはりカメラで撮像された画像から爪領域を正確かつ安定的に検出できる手法が必要となる。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、爪領域を正確かつ安定的に検出して、爪領域に対する印刷を行うことのできるネイルプリント装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
指が載置される指載置部と、
この指載置部上に載置された指の爪部の先端に突き当てられて、前記爪部に対して圧力を加えることにより当該爪部を刺激し、前記指の前記爪部に対応する領域の色を変化させる爪刺激機構と、
前記爪刺激機構に指の爪部の先端が突き当てられる前の段階で当該指を撮影することにより第１の指画像を取得し、前記爪刺激機構に指の爪部の先端が突き当てられて、この爪刺激機構による刺激により前記爪部に対応する領域の色が変化した後の指を撮影することにより第２の指画像を取得する撮影部と、
この撮影部により取得された前記第１の指画像と前記第２の指画像とを比較し、に基づいてこの比較の結果、色の変化が認められた領域を爪領域として検出する爪領域検出部と、
この爪領域検出部によって検出された爪部の爪領域に印刷を施す印刷部と、
を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のネイルプリント装置において、
前記爪領域検出部により検出された爪領域に対して印刷を施すように前記印刷部の制御を行う印刷制御部を備えていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置において、
前記爪刺激機構を、前記指載置部上に載置された指の爪部の先端に突き当たる位置から、当該爪部の先端から離間した位置まで移動させる移動機構を備えていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置において、
前記爪刺激機構は、前記指載置部上に載置された指の爪部の先端に突き当てられる突き当て面を備え、
この突き当て面は、突き当てられた爪部の先端に対して上方からの押圧力を加えて押し下げるように、挿入される指側に向けて傾倒する傾斜面となっていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、指載置部に載置されている指の爪部の先端を爪刺激機構によって刺激する前の段階の指と、爪刺激機構の刺激により指の爪部に対応する領域の色が変化した後の指とを撮影して２つの指画像を取得し、取得した２つの指画像の比較に基づいて爪領域を検出し、この検出された爪部の爪領域に印刷を施すことができる。このために、容易に印刷対象領域である爪領域に希望するデザインなどを確実かつ迅速に印刷することができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図ある。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を模式的に示した側断面図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の指配置台の斜視図である。
【図４】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図５】（ａ）は、爪刺激機構を突き当てる前における指載置板上に載置された指の様子を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）を上から見た平面図である。
【図６】（ａ）は、爪刺激機構を突き当てた状態における指載置板上に載置された指の様子を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）を上から見た平面図である。
【図７】第１の指画像の輝度データと第１の指画像の輝度データとを重ね合わせて示したグラフである。
【図８】図１のネイルプリント装置の表示部に表示される爪領域確認画面の一例を示す図である。
【図９】図１のネイルプリント装置の表示部に表示されるパターン確認画面の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態の印刷処理を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態の印刷処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１から図１１を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を模式的に示した側断面図である。
図１及び図２に示すように、このネイルプリント装置１は、ほぼ立方体形状の筐体１０を備えている。
この筐体１０の上面には、各種操作ボタン１１を備えている操作盤１２と、液晶パネル等により構成される表示部１３とが設置されている。
筐体１０の前面には、印刷しようとする爪部Ｎに対応する指Ｆ（以下「印刷指」という。）を装置内に挿入するめための指挿入口１４が形成されている。
また、筐体１０の側面には、インターフェースとして、各種記憶媒体（例えば各種メモリカード等）を挿入可能なカード挿入部１５、及び、各種装置（携帯電話、パソコン等）、ハードディスク等とＵＳＢを介して接続可能なＵＳＢ接続部１６が設けられている。なお、インターフェースは、外部装置と接続可能なものであればよく、ここに示した例に限定されない。
筐体１０の形状や操作盤１２、表示部１３、指挿入口１４、カード挿入部１５、ＵＳＢ接続部１６の配置、形状等は図示例に限定されない。
【００１６】
また、筐体１０にはネイルプリント装置１の装置本体を構成する指配置台２０、撮影部３０、印刷部４０、制御基板５１等が収容されている。
【００１７】
指配置台２０は、筐体１０内部であって指挿入口１４の内側に設置されており、図２に示すように、指挿入口１４から挿入される指Ｆを支える位置に指載置板２１を備えている。指載置板２１は、指Ｆがその上に載置される指載置部である。
【００１８】
図３は指配置台２０の斜視図である。
図３に示すように、指載置板２１の上面には、指Ｆが載置しやすいように指載置溝２２が設けられている。また指載置溝２２の両側には、１対の可動板２３a、２３ｂを備える指固定機構２４が設けられている。１対の可動板２３a、２３ｂは、指載置板２１の上に、指載置溝２２の中心軸に対してほぼ対称となるように配置されており、指載置板２１には、この可動板２３a、２３ｂに対応する位置にレール部２５が形成されている。
可動板２３a、２３ｂは、図示しない動力伝達手段を介してモータ２６（図４参照）に連結され、モータ２６の正逆回転により、このレール部２５に沿って、互いに連動して移動するようになっており、可動板２３a、２３ｂは、指載置溝２２に載置された指Ｆの爪部Ｎの幅方向に沿って指Ｆに当接する位置から離間する位置まで移動可能に構成されている。
なお、指固定機構２４に設けられる可動板２３a、２３ｂは、１対に限定されず、指先と指Ｆの付け根付近の２箇所等、複数個所にそれぞれ設けられていてもよい。
【００１９】
指載置部である指載置板２１の上には、指載置板２１上に載置された指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐに突き当てられて、爪部Ｎに対して圧力を加えることにより当該爪部Ｎを刺激し、爪領域の色を変化させる爪刺激機構２７が設けられている。
本実施形態において、指載置板２１には、指載置溝２２の両側に指載置溝２２に沿ってほぼ並行にレール部２８が設けられている。また、ネイルプリント装置１は、爪刺激機構２７を移動させる移動機構としてモータ２９（図４参照）を備えている。爪刺激機構２７は、図示しない動力伝達手段を介してモータ２９に連結され、モータ２９の正逆回転によって、レール部２８に沿って指載置溝２２上を爪部Ｎの先端Ｐに突き当たる位置から当該爪部Ｎの先端Ｐから離間する位置まで移動可能に構成されている。
【００２０】
爪刺激機構２７において、挿入される指Ｆの先端Ｐに対向する部分は、指載置板２１の上に載置された指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐに突き当てられる突き当て面２７ａ（図５（ａ）、図６（ａ）参照）となっている。
この突き当て面２７ａは、鉛直方向と角度θをもって爪部Ｎの先端Ｐと接するように、挿入される指側に向けて傾倒する傾斜面となっており（図５（ａ）、図６（ａ）参照）、突き当て面２７ａは、突き当てられた爪部Ｎの先端Ｐに対して上方からの押圧力を加えて押し下げるようになっている。
後述するように、指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐに対して押し下げ方向に押圧力が加わると、爪床下部の毛細血管が圧せられて爪領域のほぼ全域の色を白っぽく変化させることができる。
爪刺激機構２７による爪部Ｎに対する押圧力の程度は、特に限定されないが、上記爪部Ｎの色の変化を生じさせることができる程度の強さであり、かつ、ユーザが不快に感じない程度の強さである。
【００２１】
撮影部３０は、筐体１０内であって、指固定機構２４によって指Ｆが固定された際に少なくとも爪部Ｎとその周辺を撮影することができる位置に設けられている。
撮影部３０は、例えばドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３１と、このカメラ３１を囲むように配置された白色ＬＥＤ等の照明灯３２とを備えて構成されている。
この撮影部３０は、照明灯３２によって印刷対象となる指Ｆを照明し、カメラ３１によって爪部Ｎを含むその指Ｆを撮影し、指画像を取り込むためのものである。この撮影部３０は、後述する制御部５０に接続され、該制御部５０によって制御されるようになっている。
【００２２】
また、印刷部４０は、印刷ヘッド４１と、この印刷ヘッド４１を支持するガイドロッド４２、ガイドロッド４２に沿って印刷ヘッド４１を移動させるモータ４３等を備えて構成されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４１は、爪部Ｎの幅寸法と同じかそれよりも大きい幅寸法の対象物に対して印刷可能な大きさを有している。印刷ヘッド４１は、インクを微滴化し、被印字媒体に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。なお、印刷ヘッド４１の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
図２に示すように、筐体１０の内側の前壁及び後壁には、ガイドロッド４２が架設されており、このガイドロッド４２には、印刷ヘッド４１が摺動自在に設置されている。なお、ガイドロッド４２は、１本でもよいが、印刷ヘッド４１を安定して移動させるためには、２本のガイドロッド４２が平行に架設されていることが好ましい。
印刷ヘッド４１は、図示しない動力伝達手段を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４２に沿って前後方向に移動ように構成されている。
また、筐体１０内には、印刷ヘッド４１にインクを供給するための図示しないインクカートリッジが設けられている。インクカートリッジは、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４１と接続されており、適宜印刷ヘッド４１にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４１自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２３】
次に、図４を参照しつつ、本実施形態の制御構成について説明する。
制御部５０は、制御基板５１上に実装されており、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory)等を備えるコンピュータである。ＲＯＭ等には印刷すべきネイル画像パターン等のデータや印刷プログラム等の各種プログラムが格納され、制御部５０はこのプログラムを実行して各部を制御するようになっている。
【００２４】
本実施形態において、制御部５０には、指固定機構２４の可動板２３ａ，２３ｂを動作させるモータ２６、爪刺激機構２７を動作させるモータ２９、撮影部３０を構成するカメラ３１及び照明灯３２、印刷部４０を構成する印刷ヘッド４１及びモータ４３が接続されており、制御部５０は、これらの動作を制御するようになっている。
また、制御部５０には、ユーザによって操作盤１２の操作ボタン１１から入力された指示が送られるようになっており、制御部５０は、この指示信号に基づいて各種制御を行う。
また、制御部５０は、表示部１３を制御して、各種確認画面（例えば、図８、図９参照）等を表示させるようになっている。
【００２５】
本実施形態において、制御部５０は、指挿入口１４から挿入された指Ｆを左右から固定するように指固定機構２４の可動板２３ａ，２３ｂを動作させる。そして、指Ｆが固定されると、爪刺激機構２７に指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐが突き当てられる前の段階（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）において、制御部５０は、当該指Ｆの爪部Ｎを撮影部３０によって撮影させて、第１の指画像を取得する。取得された第１の指画像は、制御部５０のＲＡＭ等の記憶部に保存される。制御部５０は、この指画像から当該指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐの位置を検出する。
爪部Ｎの先端Ｐの位置が検出されると、突き当て面２７ａがこれに突き当たる位置まで爪刺激機構２７を移動させて、爪部Ｎの先端Ｐを突き当て面２７ａによって上方から下方に向けて押圧することにより刺激し、爪部Ｎの色を変化させる。
そして、爪刺激機構２７の突き当て面２７ａに指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐが突き当てられた後の段階（図６（ａ）、図６（ｂ）参照）において、制御部５０は、当該指Ｆの爪部Ｎを撮影部３０によって撮影させて、第２の指画像を取得する。取得された第２の指画像は、制御部５０のＲＡＭ等の記憶部に保存される。
【００２６】
本実施形態では、制御部５０は、撮影部３０により指を撮影して得られた指画像から印刷対象領域である爪領域を検出する爪領域検出部として機能する。
具体的には、制御部５０は、撮影部３０によって取得された第１の指画像と第２の指画像とを比較し、この比較の結果、色の変化が認められた領域を爪領域として検出する。すなわち、爪部Ｎに押圧刺激を加えると、爪領域は白っぽく変色するが、爪領域以外の部分（爪部Ｎ以外の指Ｆや背景）についてはほとんど色の変化が現れない。
そこで、以下のように、この色の変化の違いを検出することにより爪領域を他の部分と区別することが可能となる。図８に示すように、以下、白っぽく変色した爪領域Ｔを網目で示す。
【００２７】
図７は、図５（ｂ）における一点鎖線部分（Ｘ−Ｘ）の横方向の輝度分布（図７において輝度データＹ１）と、図６（ｂ）における一点鎖線部分（Ｘ−Ｘ）の横方向の輝度分布（図７において輝度データＹ２）とを１つのグラフ上に重ね合わせて示したものである。
制御部５０のＲＯＭ等には、爪領域Ｔを判断するための閾値ａが記憶されている。制御部５０は、第１の指画像及び第２の指画像の対応する画素について、それぞれの輝度データＹ１、輝度データＹ２を比較し、第２の指画像の輝度データＹ２から第１の指画像の輝度データＹ１を差し引いた差分値（輝度差；Ｙ２−Ｙ１）を算出するようになっている。そして、この差分値（輝度差；Ｙ２−Ｙ１）が、閾値ａと等しいか閾値ａよりも大きい場合（図７においてＹ２−Ｙ１≧ａ）には、制御部５０は、爪領域Ｔと判断する。
【００２８】
なお、閾値ａをどの程度とするかは、予め設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定・調整できるようにしてもよい。
爪領域Ｔが実際の爪部Ｎよりも狭く検出されると、印刷したときに爪部Ｎ全体に印刷することができず、縁に空白が生じてしまう。他方で爪領域Ｔが実際の爪部Ｎよりも広く検出されると、印刷したときにデザイン等が指Ｆ等にはみ出してしまい、指Ｆを汚してしまうおそれがある。
そこで、爪部Ｎの全域にベースコートやオーバーコートを施す場合のように、爪部Ｎ全体をコーティングするように印刷を行う場合には、正確に爪領域Ｔを設定することが必要となるが、例えば花柄等の模様を印刷する場合のように、所望のネイル画像パターンがワンポイント的なものである場合には、印刷が実際の爪部Ｎからはみ出さないように、爪領域Ｔを狭めに検出することが好ましい。したがって、ワンポイント的なネイル画像パターンを印刷する場合には、閾値ａを大きめに設定して、爪領域Ｔを狭めに検出することが好ましい。
【００２９】
なお、本実施形態においては、例えば図８に示すように、爪領域Ｔと判断した領域（図８において破線Ｈで囲まれた領域）を実際の指画像と重ね合わせて、表示部１３に爪領域確認画面１３ａとして表示させるようになっている。ユーザは、表示部１３に表示されたこの爪領域確認画面１３ａを確認し、爪領域Ｔが正しく検出されていると思う場合には操作盤１２の操作ボタン１１を操作することにより、爪領域Ｔを決定する指示を入力する。
なお、爪領域Ｔとして検出されている範囲が実際の爪部Ｎの範囲とずれている場合には、ユーザが操作ボタン１１を操作することにより爪領域Ｔの修正・微調整を行うことができるようになっていることが好ましい。爪領域Ｔの修正・微調整の手法は特に限定されないが、例えば、爪領域Ｔの位置を縦横に僅かずつ平行移動させたり、爪領域Ｔを拡大・縮小させたりすることにより、好ましい位置・範囲に調整する。また、再度第２の指画像、第１の指画像を取得し直して爪領域Ｔの検出をやり直すように指示を入力できるようになっていてもよい。
本実施形態では、以下、爪領域Ｔを決定する指示が入力されなかった場合には、再度爪刺激機構２７による爪刺激を行い、第２の指画像を取得し直して、爪領域Ｔの検出をやり直す場合を例として説明する。
【００３０】
また、制御部５０のＲＯＭ等の記憶部には、ネイル画像パターン等のデータが記憶されており、ユーザが操作ボタン１１を操作する等により所望のネイル画像パターンを選択する指示を入力すると、当該ネイル画像パターンが印刷すべきネイル画像パターンとして選択される。そして、図９に示すように、制御部５０は、当該ネイル画像パターンＧを実際の指画像と重ね合わせて、表示部１３にパターン確認画面１３ｂとして表示させるようになっている。
ユーザは、表示部１３に表示されたこのパターン確認画面１３ｂを見て、所望のネイル画像パターンＧが正しく選択されていると思う場合には操作盤１２の操作ボタン１１を操作することにより、ネイル画像パターンＧを決定する指示を入力する。なお、ネイル画像パターンＧを変更したい場合には、ボタンを操作することにより、その旨入力し、ネイル画像パターンＧを適宜変更する。また、ネイル画像パターンＧについて拡大・縮小等ができるようになっていてもよい。
【００３１】
なお、ネイル画像パターンのデータは、制御部５０のＲＯＭ等の記憶部に記憶されているものに限定されない。例えば、カード挿入部１５に挿入されたカードに記憶されているデータを取り込んだり、外部装置において作成したりダウンロードしたネイル画像パターンのデータ等を、ＵＳＢ接続部１６を介して取り込んで用いることも可能である。
【００３２】
爪領域Ｔが検出（及びユーザにより決定）され、印刷すべきネイル画像パターンＧが決定されると、制御部５０は、この爪領域Ｔに対して当該ネイル画像パターンＧを印刷するように印刷部４０の制御を行う印刷制御部として機能する。
【００３３】
次に、図１０及び図１１を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１の作用を説明する。
まず、ユーザは、印刷を施す指Ｆを選んで、指挿入口１４から指配置台２０の指載置板２１上に指載置溝２２に沿って指Ｆを挿入する。指Ｆをネイルプリント装置１の奥まで十分に挿入し、ユーザが操作盤１２の操作ボタン１１を操作して印刷処理の開始指示を入力すると、印刷処理が開始される。
なお、指配置台２０の指載置板２１にセンサを設けて、指Ｆが適切な位置まで挿入されたかを検出し、指Ｆが十分に挿入されていない場合には、その旨表示部１３等に表示させ、ユーザに報知するようにしてもよい。
【００３４】
図１０に示すように、印刷処理の開始指示が入力されると（ステップＳ１）、指固定機構２４の可動板２３ａ，２３ｂが指載置溝２２の中心線に向かって移動し、指載置溝２２に載置されている指Ｆに突き当たる位置で停止する。これにより、指Ｆの左右方向の動きが規制され、指Ｆの位置が固定される（ステップＳ２）。
指Ｆが固定されると、制御部５０は、撮影部３０を動作させて当該指Ｆを撮影し、第１の指画像を取得する（ステップＳ３）。取得された第１の指画像は制御部５０のＲＡＭ等の記憶部に記憶される（ステップＳ４）。制御部５０は、この第１の指画像に基づいて指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐの位置を検出する（ステップＳ５）。そして、検出された爪部Ｎの先端Ｐに突き当たる位置まで爪刺激機構２７を移動させて、爪部Ｎの先端Ｐを押圧し、刺激を加える（ステップＳ６）。
制御部５０は、爪刺激機構２７により爪部Ｎの先端Ｐに刺激を加えた状態で、撮影部３０を動作させ、当該指Ｆを撮影し、第２の指画像を取得する（ステップＳ７）。取得された第２の指画像は制御部５０のＲＡＭ等の記憶部に記憶される（ステップＳ８）。
【００３５】
制御部５０は、第１の指画像及び第２の指画像の対応する画素について、それぞれ第２の指画像の輝度データＹ２から第１の指画像の輝度データＹ１を差し引いた差分値（輝度差）を算出し、この差分値（Ｙ２−Ｙ１）が、閾値ａと等しいか閾値ａよりも大きいか（図７においてＹ２−Ｙ１≧ａ）否かを判断する（ステップＳ９）。そして、Ｙ２−Ｙ１≧ａである場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、制御部５０は、爪領域Ｔと判断する（ステップＳ１０）。他方、Ｙ２−Ｙ１≧ａでない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、すなわち、Ｙ２−Ｙ１＜ａである場合には、制御部５０は、非爪領域Ｔ（すなわち、爪部Ｎ以外の指Ｆ又は背景）と判断する（ステップＳ１１）。
【００３６】
爪領域Ｔが検出されると、制御部５０は、爪刺激機構２７を後退させて爪刺激状態を解除する（ステップＳ１２）。
そして、表示部１３に、爪領域確認画面１３ａを表示させ（ステップＳ１３）、ユーザは、この画面を確認して、爪領域Ｔが正しく検出されている場合には、操作ボタン１１を操作して爪領域決定指示を入力する。制御部５０は、爪領域決定指示が入力されたかを判断し（ステップＳ１４）、入力されない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、ステップ６に戻って、再度爪部Ｎに刺激を加え、第２の指画像の取得、及び爪領域Ｔの検出を行なう。
他方、爪領域決定指示が入力された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、次に、ネイル画像パターンを選択して（ステップＳ１５）、その画像をパターン確認画面１３ｂとして表示部１３に表示させる（ステップＳ１６）。ユーザは、この画面を確認して、所望のネイル画像パターンＧが正しく選択されている場合には、操作ボタン１１を操作してパターン決定指示を入力する。制御部５０は、パターン決定指示が入力されたかを判断し（ステップＳ１７）、入力されない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、ステップＳ１５に戻ってネイル画像パターンの選択をやり直す。
【００３７】
他方、パターン決定指示が入力された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、印刷部４０を動作させて、決定された爪領域Ｔに対して、当該ネイル画像パターンＧを印刷する（ステップＳ１８）。そして、印刷が終了すると、指固定機構２４の可動板２３ａ，２３ｂを指載置溝２２の中心線から離れる方向に移動させ、指載置溝２２に載置されている指Ｆの固定を解除する（ステップＳ１９）。
【００３８】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置１によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、本実施形態では、指載置溝２２に載置されている指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐを爪刺激機構２７によって刺激することにより爪部Ｎの色を変化させるので、容易且つ確実に印刷対象領域である爪領域Ｔを検出することができる。
特に本実施形態では、指載置溝２２に指Ｆを載置して爪刺激機構２７による刺激を加える前に第１の指画像を取得し、爪刺激機構２７による刺激を加えた後に第１の指画像を取得して、後者の輝度データＹ２から前者の輝度データＹ１を差し引いた差分値が閾値ａを超えるか否かによって爪領域Ｔを判断するので、爪領域Ｔを寄り正確且つ安定的に検出することが可能である。
【００３９】
また、本実施形態では、爪刺激機構２７を指載置板２１の上に載置された指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐに突き当たる位置から、当該爪部Ｎの先端Ｐから離間した位置までモータ２９によって自動的に移動させることができるので、ユーザが爪刺激機構２７の位置を調整する必要がなく、便宜である。
【００４０】
さらに、本実施形態では、爪刺激機構２７の突き当て面２７ａが、挿入される指Ｆの側に向けて傾倒する傾斜面となっているため、突き当てられた爪部Ｎの先端Ｐに対して上方からの押圧力を加えて押し下げるように刺激を加えることができ、爪部Ｎの色をより顕著に変化させることができる。
【００４１】
なお、本実施形態において、撮影部３０及び印刷部４０の制御は、他の一般的なプリンタ制御と同様な方法によって実施することができ、ネイル画像パターン（デザイン）の選択方法も、他の一般的な図形選択方法によって実施することができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、印刷ヘッド４１が、筐体１０の内側の前壁及び後壁に架設されたガイドロッド４２に沿って、筐体１０の前後方向に往復移動するように構成されている例について説明したが、印刷部４０の構成はこれに限定されない。例えば、印刷ヘッドが筐体１０の前後方向、左右方向に自在に移動可能となるように構成してもよい。この場合には、例えば、筐体１０の内側の前壁及び後壁に架設されたガイドロッド４２に主キャリッジを摺動自在に設置するとともに、この主キャリッジの両側壁に２本のガイドロッドを平行に架設する。そして、このガイドロッドに、印刷ヘッドを搭載した副キャリッジを摺動自在に設置する。
印刷部をこのような構成とした場合には、印刷ヘッド４１の大きさを爪部Ｎの幅寸法よりも小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００４３】
また、本実施形態においては、爪部Ｎの先端Ｐを刺激する爪刺激機構２７は、爪部Ｎの先端Ｐを刺激して爪部Ｎの色を変化させることのできるものであればよく、その構成は、ここに例示したものに限定されない。
例えば、突き当て面２７ａが爪部Ｎの先端Ｐに突き当たる位置まで爪刺激機構２７が自動的に移動するように構成したが、爪刺激機構２７は移動可能に構成されたものに限定されず、固定された爪刺激機構２７の突き当て面２７ａにユーザが自らの指Ｆの爪部Ｎの先端Ｐを押し当てることにより、爪部Ｎの先端Ｐに刺激を加えるようにしてもよい。この場合にも、爪部Ｎの先端Ｐを爪刺激機構２７の突き当て面２７ａに押し付ける前後の指画像を取得して、爪部Ｎの色（輝度）の変化に基づいて爪領域Ｔを検出するようにする。なお、このようにユーザが自ら爪刺激機構２７に爪部Ｎの先端Ｐを押し当てる場合には、爪領域Ｔを検出してから印刷までの間に指の位置が移動しないように注意する必要がある。
また、爪部Ｎを上側又は下側から押圧することにより爪部Ｎの色を変化させるようなものでもよい。
なお、爪部Ｎに対する刺激の仕方によっては、刺激した際に爪部Ｎが赤くなる等、本実施形態とは異なる色変化を生ずることも考えられるが、この場合にも、爪部Ｎとそれ以外の部分とでは色（輝度）の変化の仕方が異なるため、色の変化の仕方を見ることにより爪領域Ｔを検出することができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、ユーザが印刷処理の開始指示を入力すると、指固定機構２４による指Ｆの固定から爪領域Ｔの検出、印刷、指固定の解除まで自動的に行われる場合を例としたが、処理のフローはここに例示したものに限定されない。
例えば、まず、ユーザが指固定機構２４による指Ｆの固定具合を操作ボタン１１によって操作し、好ましい程度に固定された後に、印刷処理の開始指示を入力して、その後の処理が開始されるようにしてもよい。
また、本実施形態では、爪刺激状態を解除してから、爪領域確認画面１３ｂを表示させて爪領域Ｔの決定指示が入力されるようにしたが、爪領域Ｔの決定指示が入力されてから、爪刺激状態を解除するようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、各種操作を操作盤１２に設けられている操作ボタン１１によって行う場合を例として示したが、例えば、表示部１３を液晶タッチパネルとして、このタッチパネルを操作することにより各種操作を行うことができるように構成してもよい。
【００４６】
その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４７】
１      ネイルプリント装置
１０    筐体
１１    操作ボタン
１２    操作盤
１３    表示部
１３ａ  爪領域確認画面
１３ｂ  パターン確認画面
１４    指挿入口
１５    カード挿入部
１６    ＵＳＢ接続部
２０    指配置台
２１    指載置板
２２    指載置溝
２３ａ，２３ｂ    可動板
２４    指固定機構
２７    爪刺激機構
２７ａ  突き当て面
２９    モータ
３０    撮影部
３１    カメラ
４０    印刷部
４１    印刷ヘッド
５０    制御部
５１    制御基板
Ｆ      指
Ｎ      爪部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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