(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを構成するインナーパネルの一方の面側に配置され、車両と当該車両のドアとに亘って配設されたケーブルを巻き取り可能な巻取ドラムを備えたドラムユニットと、
前記インナーパネルの他方の面側に配置され、前記巻取ドラムを駆動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの回転駆動力を前記巻取ドラムに伝達するとともに、前記巻取ドラムと前記駆動ユニットとを係脱自在なものとする動力伝達機構と、
前記インナーパネルに取り付けられるベースプレートと、を備え、
前記ドラムユニットは、前記巻取ドラムから延出された前記ケーブルの方向を変更する案内部材と、前記巻取ドラム、前記案内部材、及び前記巻取ドラムと前記案内部材との間に配設される前記ケーブルを一体に覆うカバー部材と、を備え、
前記ベースプレートにおける一方の面側に前記ドラムユニットが固定され、前記ベースプレートにおける他方の面側に前記駆動ユニットが固定され、
前記ドラムユニットに隣接して設けられ、前記ケーブルを前記車両に設けられたガイドレールに案内するガイドプーリーを備えるプーリー機構を備え、
前記巻取ドラムの回転平面と前記ガイドプーリーの回転平面とが略直角に交差するとともに、前記巻取ドラム及び前記ガイドプーリーのいずれか一方の回転平面に、前記巻取ドラム及び前記ガイドプーリーのいずれか他方が接するように配置され、
前記案内部材は、前記ベースプレートに配設されたプーリーであり、
前記プーリーの回転軸は、前記巻取ドラムの回転中心軸及び前記ガイドプーリーの回転中心軸のそれぞれと捻れた関係となるよう前記ベースプレートに配設され、前記巻取ドラムの回転平面と前記ガイドプーリーの回転平面との交線の近傍に前記プーリーの案内位置を設定してある車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記ドラムユニットは、前記車両ドアを構成するアウターパネルと前記インナーパネルとの間に配置され、前記駆動ユニットは、前記車両ドアを構成する内装材と前記インナーパネルとの間に配置される請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記案内部材は、前記ベースプレートに対して取付位置変更可能に構成してある請求項１又は２記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記プーリーは、前記プーリーを前記ベースプレートに回転自在に支持する支持部材に対する摺接面を備え、当該摺接面は、前記支持部材の軸芯方向に沿って湾曲した形状を呈する請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記車両ドアのドア開口が閉じ状態において、前記車両に設けられたガイドレールの延在方向に前記ガイドプーリー及び前記巻取ドラムが位置するよう配置されている請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
前記ベースプレートは、前記駆動ユニットを収容する凹部を備える請求項１〜５の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側部に設けられたドアを開閉する車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車両用ドア開閉装置としては、車両と当該車両のスライドドアとに亘って配設されたケーブルを巻き取り可能な巻取ドラムと、当該巻取ドラムを駆動する駆動機構とを備え、駆動機構により駆動される巻取ドラムが、車両とスライドドアとに亘って配設されたケーブルを巻き取ることで車両の側部に設けられたスライドドアを開閉制御するものがある。巻取ドラム及び駆動機構が配置される位置については、車両本体側又はスライドドア内のいずれのタイプのものもあり、これらがスライドドア内に配置されるタイプのものとしては、例えば以下の特許文献１に記載されているような車両用ドア開閉装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された車両用ドア開閉装置では、巻取ドラムと駆動機構とが一体のユニットとしてスライドドア内に固定されている。これらは比較的スペースに余裕のあるスライドドア内の下部に配置され、巻取ドラムから延出するケーブルはスライドドア内に配置された中継機構を介して車体側へと導かれている。
【特許文献１】特開２００３−７４２５３号公報
【発明の開示】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された車両用ドア開閉装置においては、巻取ドラムと駆動機構とが、その組み付け時から一体としてスライドドア内のインナーパネルに取り付けられるため、作業者はモーター等を備え重量のあるユニットを取り扱わなければならず、その負担が大きかった。
【０００５】
また、スライドドアは、プレス部品で形成されるアウターパネル（図２の符号３を参照）及びインナーパネル（図２の符号５を参照）により形成されるアウタードア（図２の符号Ｏを参照）と、インナーパネルとその車内側に設けられる内装材（図２の符号４を参照）とで形成されるインナードア（図２の符号Ｉを参照）とからなる。ここで、アウターパネル３とインナーパネル５との間（アウタードア内部）は、ドアの内部ではあるが車外からの水分が入り込み得る領域であり、一方、（インナードア内部）は、インナーパネルにより車外からの水分の侵入が遮断された領域となっている。駆動機構はモーターやＥＣＵ等の電気・電子部品を含むため、巻取ドラムと駆動機構とを一体のユニットとしてスライドドア内に配置する場合、防水性の高いインナーパネル５と内装材４の間に配置されることが好ましい。しかし、中継機構を経由したケーブルは、アウターパネル３とインナーパネル５との間から車体側へと配設されるため、巻取ドラムと駆動機構とを一体のユニットとしてスライドドア内に配置するのでは、ケーブルを内装材４側からアウターパネル３側へと一旦インナーパネル５を貫通させる必要性が生じ、ケーブルの配設が煩雑となってしまう。一方、これら一体のユニットをアウターパネル３とインナーパネル５との間に配置する場合にはそのような問題は生じないが、上述の通りアウターパネル３とインナーパネル５との間の空間は車外からの水分が入り込み得る領域であるため、駆動機構には別途防水性を持たせる必要性が生じ、生産コストが高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両への組み付け時の作業者の負担を軽減するとともに、低コストで確実に駆動機構を防水環境に置くことのできる車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。
【０００７】
この目的を達成するための、本発明に係る車両用ドア開閉装置の特徴構成は、車両ドアを構成するインナーパネルの一方の面側に配置され、車両と当該車両のドアとに亘って配設されたケーブルを巻き取り可能な巻取ドラムを備えたドラムユニットと、前記インナーパネルの他方の面側に配置され、前記巻取ドラムを駆動する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの回転駆動力を前記巻取ドラムに伝達するとともに、前記巻取ドラムと前記駆動ユニットとを係脱自在なものとする動力伝達機構と、前記インナーパネルに取り付けられるベースプレートと、を備え、前記ドラムユニットは、前記巻取ドラムから延出された前記ケーブルの方向を変更する案内部材と、前記巻取ドラム、前記案内部材、及び前記巻取ドラムと前記案内部材との間に配設される前記ケーブルを一体に覆うカバー部材と、を備え、前記ベースプレートにおける一方の面側に前記ドラムユニットが固定され、前記ベースプレートにおける他方の面側に前記駆動ユニットが固定され、前記ドラムユニットに隣接して設けられ、前記ケーブルを前記車両に設けられたガイドレールに案内するガイドプーリーを備えるプーリー機構を備え前記巻取ドラムの回転平面と前記ガイドプーリーの回転平面とが略直角に交差するとともに、前記巻取ドラム及び前記ガイドプーリーのいずれか一方の回転平面に、前記巻取ドラム及び前記ガイドプーリーのいずれか他方が接するように配置され、前記案内部材は、前記ベースプレートに配設されたプーリーであり、前記プーリーの回転軸は、前記巻取ドラムの回転中心軸及び前記ガイドプーリーの回転中心軸のそれぞれと捻れた関係となるよう前記ベースプレートに配設され、前記巻取ドラムの回転平面と前記ガイドプーリーの回転平面との交線の近傍に前記プーリーの案内位置を設定してある点にある。
【０００８】
上記の特徴構成によれば、駆動ユニットの回転駆動力を巻取ドラムに伝達する動力伝達機構が、巻取ドラムと駆動ユニットとを係脱自在としているので、巻取ドラムを備えるドラムユニットと駆動ユニットとを別ユニットとすることができる。よって、駆動ユニットとドラムユニットとを、車両ドアを構成するインナーパネルの両面側に各別に配置することができ、インナーパネルで区切られるスライドドア内の二つの領域に、駆動ユニットとドラムユニットとをそれぞれ適切に配置することができる。すなわち、例えば、防水性の高い領域であるインナーパネルと内装材との間に駆動ユニットを配置するとともに、車体側へとケーブルが配設されていく領域であるアウターパネルとインナーパネルとの間にドラムユニットを配置することができる。よって、駆動機構には特別な防水処置を施す必要はなく、ケーブルをインナーパネルに貫通させる必要もない。
また、ドラムユニットと駆動ユニットとが別ユニットであるので、これらを各ユニットごとに順次組み付けることが可能となり、保持重量を分散させることで、車両への組み付け時の作業者の負担を軽減することができる。
したがって、車両への組み付け時の作業者の負担を軽減するとともに、低コストで確実に駆動機構を防水環境に置くことのできる車両用ドア開閉装置を提供することができる。  また、ドラムユニットは、巻取ドラムから延出したケーブルの方向を変更する案内部材を備えているため、車体側と巻取ドラムとの間でケーブルを適切に配設することができる。
また、ベースプレートとインナーパネルとを挟持するように駆動ユニットとドラムユニットとが連結されるので、ベースプレートとインナーパネルとが一体となってそれぞれ剛性を補強し合う。よって、巻取ドラムが回転駆動してケーブルを巻き取る時に巻取ドラムと案内部材との間のケーブルに大きな張力が作用したとしても、ベースプレートが反り返ったり、場合によってはドラムユニット自体が破損したりするのを防止することができる。
案内部材がプーリーであれば、ケーブルの方向を変更する際に、案内部材とケーブルとの摩擦を低減することができる。また、プーリーの回転軸を所定の角度に設定することで、ドラムユニットに対するケーブルの配索方向を任意に決定することもできる。
【０００９】
ここで、前記ドラムユニットは、前記車両ドアを構成するアウターパネルと前記インナーパネルとの間に配置され、前記駆動ユニットは、前記車両ドアを構成する内装材と前記インナーパネルとの間に配置されると好適である。
【００１０】
この構成によれば、確実に、防水性の高い領域に駆動ユニットを配置するとともに、車体側へとケーブルが配設されていく領域にドラムユニットを配置することができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
また、前記案内部材を、前記ベースプレートに対して取付位置変更可能に構成すると好適である。
【００１８】
この構成によれば、例えば案内部材をベースプレートに組み付けるとき、ケーブルの経路間ピッチの設定の自由度が高まる。そのためには、例えば案内部材をスライド移動させる等によって案内部材を最適な位置に配置させた状態で固定できるようにすればよい。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
さらに、前記プーリーは、前記プーリーを前記ベースプレートに回転自在に支持する支持部材に対する摺接面を備え、当該摺接面が、前記支持部材の軸芯方向に沿って湾曲した形状を呈するように構成することができる。
【００２４】
これにより、例えば支持部材が傾いて取り付けられた場合であっても、摺動面が湾曲した形状となっているため、プーリーの姿勢を正しく維持することができる。
また、前記ドラムユニットに隣接して設けられ、前記ケーブルを前記車両に設けられたガイドレールに案内するガイドプーリーを備えるプーリー機構を備え、前記車両ドアのドア開口が閉じ状態において、前記車両に設けられたガイドレールの延在方向に前記ガイドプーリー及び前記巻取ドラムが位置するよう配置されていると好適である。
また、前記ベースプレートは、前記駆動ユニットを収容する凹部を備えると好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】は、本発明に係る車両用ドア開閉装置を備えた車両の側面図である。
【図２】は、本発明に係る車両用ドア開閉装置を内部に備えたスライドドアの断面図である。
【図３】は、本発明に係る車両用ドア開閉装置の分解斜視図である。
【図４】は、本発明に係る車両用ドア開閉装置の車両への組み付け手順を説明するための説明図である。
【図５】は、ガイドローラユニット周辺の縦断面図である。
【図６】は、ドラムユニットとプーリー機構との配置関係を説明するための説明図である。
【図７】は、別実施形態の駆動ユニットおよびドラムユニットの取り付け態様を示す分解斜視図である。
【図８】は、別実施形態のベースプレートを示す斜視図である。
【図９】は、別実施形態のベースプレートに配設した案内部材を示す図である。
【図１０】は、別実施形態のベースプレートに配設した案内部材を示す拡大図である。
【図１１】は、別実施形態のベースプレートに配設した案内部材を示す分解斜視図である。
【図１２】は、別実施形態のプーリーの断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る車両用ドア開閉装置６を備えた車両１の側面図である。この車両１には車両用ドア開閉装置６が備えられ、スライドドア２の開閉動作を自動で行うことができる。
【００２７】
スライドドア２は、車両１の前後方向（図１の左右方向）に延在するセンターガイドレール１１及び上下一対のアッパガイドレール１２及びロアガイドレール１３に沿ってスライド自在に支持されている。
【００２８】
アッパガイドレール１２は、ドア開口の上縁に沿ってこの上縁近傍に配置されており、車両１の側部に固定されている。ロアガイドレール１３は、ドア開口の下縁に沿ってこの下縁近傍に配置されており、車両１の側部に固定されている。また、センターガイドレール１１は、アッパガイドレール１２とロアガイドレール１３の略中間の高さで車体側部の室外面に固定されている。
【００２９】
スライドドア２には、ガイドレール１１、１２、１３に摺動自在に案内されるガイドローラユニット２１が揺動自在に支持されており、スライドドア２は、それぞれのガイドローラユニット２１がガイドレール１１、１２、１３に対して摺動することでガイドレール１１、１２、１３に案内されてスライド動作する。なお、ガイドレール１１、１２、１３は互いに略平行で、その前端は、ドア開口の閉時において、スライドドア２が車両１の側部の室外面と略面一となるようにスライドドア２を案内するために、車両１の室内方に向かって屈曲している（図２を参照）。また、ドア開口の開時において、スライドドア２は、ドア開口より車両１の後方側部の室外面上に配置される。
【００３０】
図５に示されるように、センターガイドレール１１は、車両１の側部の室外面に形成された凹部１４内に配置されている。このセンターガイドレール１１は車両１の本体の室外面に接合される垂直壁１５と、垂直壁１５の上端及び下端から互いに平行に車両１の室外方へ屈曲延在する上壁１６及び下壁１７と、上壁１６の室外端から垂直壁１５と平行に下方に屈曲延在するフランジ壁１８とを備えており、断面略コ字形状を呈している。
【００３１】
ガイドローラユニット２１は、ベースブラケット２２と内外ローラ２３と上下ローラ２４とを備えている。ベースブラケット２２は、スライドドア２に固定されたブラケット２５に対して相対回転自在に支持され、これによりガイドローラユニット２１はスライドドア２に揺動可能に支持される。また、ベースブラケット２２には、センターガイドレール１１のフランジ壁１８及び垂直壁１５に摺接する内外ローラ２３が回転自在に支持されている。さらに、ベースブラケット２２には、センターガイドレール１１の下壁１７と摺接する上下ローラ２４が回転自在に支持されている。これにより、ガイドローラユニット２１は、センターガイドレール１１に対してガタなく摺動自在に案内される。
【００３２】
なお、アッパガイドレール１２及びロアガイドレール１３に摺動自在に案内されるガイドローラユニット２１も同様な構成となっている。これにより、スライドドア２は、ガイドローラユニット２１によってガイドレール１１、１２、１３を介して車両１の側部にスライド自在に支持され、ガイドローラユニット２１が後述する車両用ドア開閉装置６によりガイドレール１１、１２、１３に対して摺動することでスライド動作する。
【００３３】
次に、本発明の主要部である、スライドドア２をスライド動作させる車両用ドア開閉装置６について図面を参照して説明する。
【００３４】
図２及び図３に示すように、車両用ドア開閉装置６は、ケーブル３１と、駆動ユニット４１と、巻取ドラム６３を備えたドラムユニット６１と、を主として構成されている。また、駆動ユニット４１とドラムユニット６１とは別ユニットとして構成されている。ただし、車両１への組み付け後は一体として機能する。
【００３５】
ケーブル３１は、車両１本体とスライドドア２内に設けられた巻取ドラム６３とに亘って配設されている。本実施形態においては、ケーブル３１は一本のワイヤからなり、センターガイドレール１１内に配設されて、その両端はセンターガイドレール１１の車両１の前後方向における前端及び後端近傍の車体側部の所定部位に係止されている。ケーブル３１の中間部は巻取ドラム６３に巻回されている。
【００３６】
駆動ユニット４１は、図３に示すように、巻取ドラム６３を駆動する駆動機構４３を備える。駆動機構４３は、駆動源としてのモーター４５、モーター４５を電子制御するためのＥＣＵ（electronic control unit）４７、モーター４５からの回転出力を減速する減
速ギヤ機構４９、及び駆動力の伝達と切り離しを行うクラッチ機構５１を備える。モーター４５は正逆いずれの方向にも回転可能なリバーシブルモーターとなっている。モーター４５からの回転出力は、減速ギヤ機構４９及びクラッチ機構５１を介して動力軸５３へと伝達される。動力軸５３の外周面にはセレーション５３ａが形成されている。なお、図示はしていないが、動力軸５３と駆動ユニット４１の本体部との間にはＯリング等のシール部材が設けられ、駆動ユニット４１内へ動力軸５３を伝って水分が浸入することを防止し
ている。また駆動ユニット４１は、ドラムユニット６１との連結固定時にドラムユニット
６１のボルト部７３が貫通するための連結用穴部５５を有する。
【００３７】
ドラムユニット６１は、案内部材Ｇと巻取ドラム６３とを備える。案内部材Ｇは、ケーブル３１の中間部を車体に固定されたセンターガイドレール１１の側から巻取ドラム６３へと案内するための部材で、本実施形態では中間プーリー６５を用いている。巻取ドラム６３は円筒状に形成され、筒状の外周面には係合溝６７（図６を参照）が形成されている。係合溝６７は、ケーブル３１が順次係合するための溝であり、係合溝６７に沿って巻取ドラム６３にケーブル３１が巻回される。また、巻取ドラム６３の中心部には動力源である駆動ユニット４１の動力軸５３が挿入される凹部６９（図４を参照）が形成されている。凹部６９の内周面にはセレーション６９ａが形成されており、これと動力軸５３のセレーション５３ａとが係合する。このセレーション５３ａが形成された動力軸５３及びセレーション６９ａが形成された凹部６９により、駆動ユニット４１の回転駆動力が巻取ドラム６３に伝達可能とされるとともに、巻取ドラム６３と駆動ユニット４１とが係脱自在なものとされている。したがって、このセレーション５３ａが形成された動力軸５３及びセレーション６９ａが形成された凹部６９が、本発明における動力伝達機構に相当する。これらが係合した状態において、駆動機構４３は動力軸５３を介して巻取ドラム６３を回転駆動する。巻取ドラム６３が回転してケーブル３１を巻き取ることにより、その回転方向に応じてスライドドア２を往復駆動することが可能となっている。
【００３８】
すなわち、スライドドア２が閉じている状態（図２（ａ）の状態）において、モーター４５を正転駆動して巻取ドラム６３を一方向に回転させると、ケーブル３１が巻取ドラム６３に巻き取られ且つケーブル３１が巻取ドラム６３から繰り出される。ケーブル３１はその端部が車体側部の所定位置（この場合は車両１の後方、図２（ａ）の右方）に係止されているので、ドラムユニット６１が固定されたスライドドア２は、ガイドレール１１、１２、１３上を摺動するガイドローラユニット２１を介して、ガイドレール１１、１２、１３に沿って車両１の後方へ移動することになる。その結果、スライドドア２が開くことになる。一方、スライドドア２が開いている状態（図２（ｂ）の状態）において、モーター４５を逆転駆動して巻取ドラム６３を他方向に回転させると、上述とは逆方向にケーブル３１が巻取ドラム６３に巻き取られ且つケーブル３１が巻取ドラム６３から繰り出される。ケーブル３１はその端部が車体側部の所定位置（この場合は車両１の前方、図２（ｂ）の左方）に係止されているので、ドラムユニット６１が固定されたスライドドア２は、ガイドレール１１、１２、１３上を摺動するガイドローラユニット２１を介して、ガイドレール１１、１２、１３に沿って車両１の前方へ移動することになる。その結果、スライドドア２が閉じることになる。
【００３９】
図３に戻って、ドラムユニット６１は、ベースプレート７１と当該ベースプレート７１に固定されたカバーケース７７とを有し、巻取ドラム６３及び案内部材Ｇとしての中間プーリー６５は、それぞれベースプレート７１に回転自在に固定してある。ベースプレート７１にはボルト部７３が形成されている。このボルト部７３は、駆動ユニット４１の連結用穴部５５に対応した位置に形成され、連結用穴部５５を貫通した後ナット締めされることで駆動ユニット４１とドラムユニット６１とを連結固定する。つまり、ボルト部７３及びこれに対応するナットが本発明における連結手段に相当する。なお、本実施形態においては、ボルト部７３は巻取ドラム６３の回転中心軸の周囲を三等分する位置に三個設けられており、三点で支持することにより駆動機構４３が駆動した際にも駆動ユニット４１とドラムユニット６１とが確実に固定され得るようになっている。ベースプレート７１には、更に、中間プーリー６５が軸支された部位の近傍に固定用穴部７５が形成されている。この固定用穴部７５を介して、ビス等でインナーパネル５とドラムユニット６１全体とを確実に固定している。
【００４０】
ここで、ベースプレート７１は、高い剛性を有する材料で形成されていることが好まし
い。本例では、ベースプレート７１は金属製のプレートとなっている。車両用ドア開閉装置６が車両１に組み付けられる時、巻取ドラム６３及び中間プーリー６５が固定された金属製のベースプレート７１は、インナーパネル５（図２を参照）に対向配置されてインナーパネル５とともに駆動ユニット４１とドラムユニット６１との間で挟持される。金属製のベースプレート７１は、駆動機構４３の駆動時に巻取ドラム６３と中間プーリー６５との間に作用する張力に耐え得るだけの剛性を当初より有しているが、インナーパネル５と一体となって駆動ユニット４１とドラムユニット６１との間に挟持して固定されることで剛性が更に補強される。したがって、巻取ドラム６３が回転駆動してケーブル３１を巻き取る時に巻取ドラム６３と案内部材Ｇとの間のケーブル３１に大きな張力が作用したとしても、ベースプレート７１が反り返ったり、場合によってはドラムユニット６１自体が破損したりするのを防止することができる。
【００４１】
本実施形態に係る車両用ドア開閉装置６は、更にドラムユニット６１に隣接して設けられたプーリー機構８１を備えている。プーリー機構８１は、プーリーケース８３の中に回転自在に軸支された一対のガイドプーリー８２を有し、プーリーケース８３はガイドローラユニット２１のベースブラケット２２（図５を参照）に固定される。ドラムユニット６１の中間プーリー６５を経由してプーリー機構８１へと導かれたケーブル３１は、プーリーケース８３内でガイドプーリー８２の両側で案内されるようにクロスして８の字を描き、その後センターガイドレール１１内に配設される。このプーリー機構８１は、車両用ドア開閉装置６の駆動時に、ケーブル３１に適切なテンションを付与するためのテンション機構として機能する。なお、スライドドア（車両ドア）２のドア開口が閉じ状態（図２（ａ）の状態）において、車両に設けられたガイドレール１１の延在方向にガイドプーリー８２及び巻取ドラム６３が位置するよう配置されている。
【００４２】
ここで、図６はドラムユニット６１とプーリー機構８１と配置関係を説明するための説明図である。この図に示すように、巻取ドラム６３の回転中心軸に垂直な平面Ｐ１と、プーリーケース８３内のガイドプーリー８２の回転中心軸に垂直な平面Ｐ２とは、ちょうど９０度だけねじれた関係となっている。本実施形態においては、プーリー機構８１から巻取ドラム６３へと向かうケーブル３１ａと、巻取ドラム６３に巻回された後巻取ドラム６３から再びプーリー機構８１へと向かうケーブル３１ｂのうち、一方のケーブル３１ａについては、プーリー機構８１から延出する方向と巻取ドラム６３へと収束する方向とを一致させている。そのため、他方のケーブル３１ｂについては、巻取ドラム６３から延出する方向とプーリー機構８１へと収束する方向とが大きくねじれた関係となる。そこで本実施形態における中間プーリー６５は、巻取ドラム６３の回転中心軸及びガイドプーリー８２の回転中心軸のそれぞれと約４５度だけねじれた関係となるようにドラムユニット６１のベースプレート７１に設けられる。これにより、上記二つの平面Ｐ１、Ｐ２が交差する部位において、ケーブル３１が円滑にその方向を変化させることができるようになっている。
【００４３】
駆動ユニット４１及びドラムユニット６１は、図２に示すように、車両１のスライドドア２の内部に設けられる。ここで、車両１のスライドドア２は、プレス部品で形成されるアウターパネル３及びインナーパネル５により形成されるアウタードアＯと、インナーパネル５とその車内側に設けられる内装材４とで形成されるインナードアＩとから構成される。駆動ユニット４１とドラムユニット６１とは、スライドドア２を構成するインナーパネル５の両面側に各別に配置される。具体的には、ドラムユニット６１は、車両１のスライドドア２を構成するアウターパネル３とインナーパネル５との間（アウタードアＯ）においてインナーパネル５上に配置され、駆動ユニット４１は、車両１のスライドドア２を
構成する内装材４とインナーパネル５との間（インナードアＩ）に配置され、インナーパネル５を介してドラムユニット６１に連結固定される。
【００４４】
次に、以上のような各構成ユニットを有する車両用ドア開閉装置６の、車両１への組み付けについて説明する。
【００４５】
図４は、車両１への組み付け手順を説明するための説明図である。この図は、インナードアＩの内部から見たインナーパネル５を示している。インナーパネル５の、ドラムユニット６１のボルト部７３に対応した位置には開口部が設けられており、組み付けの第一段階では、この開口部からドラムユニット６１のボルト部７３を貫通させ、図示しないナットやクリップ等で仮止めすることにより、まずドラムユニット６１をアウタードアＯの内部においてインナーパネル５に取り付ける。このようにドラムユニット６１をアウタードアＯの内部からインナーパネル５に取り付ければ、ケーブル３１をインナーパネル５を貫通させることなくセンターガイドレール１１へと配設することができるので、配設作業が容易となる。
【００４６】
次に、組み付けの第二段階では、駆動ユニット４１の動力軸５３に形成されたセレーション５３ａとドラムユニット６１の巻取ドラム６３の凹部６９に形成されたセレーション６９ａとを互いに係合させる。そして、ドラムユニット６１を仮止めしていた図示しないナットやクリップ等を取り外し、インナーパネル５の開口部から突出しているボルト部７３を、駆動ユニット４１の連結用穴部５５を貫通させてナット止めし、ドラムユニット６１、インナーパネル５及び駆動ユニット４１に亘って共締めする。このようにすれば、駆動ユニット４１とドラムユニット６１とが、スライドドア２を構成するインナーパネル５の両面側に各別に配置されるとともに、ボルト部７３及びこれに対応するナットにより、駆動ユニット４１とドラムユニット６１とがインナーパネル５を挟持して連結されることになる。このとき、駆動ユニット４１が配置されるインナードアＩの内部は、インナーパネル５により車外からの水分の侵入が遮断された防水領域となっているため、駆動ユニット４１に対して特別な防水処理を施す必要はない。したがって、低コストで確実に駆動機構４３を防水環境に置くことが可能となる。
【００４７】
このように、駆動ユニット４１の回転駆動力を出力する動力軸５３と巻取ドラム６３の中心部に設けられた凹部６９とにそれぞれセレーション５３ａ、６９ａを形成し、これらが互いに係合し合うように構成することによって、駆動ユニット４１の回転駆動力を巻取ドラム６３に伝達する動力伝達機構を係脱自在とすることができるので、ドラムユニット６１と駆動ユニット４１とを別ユニットとすることができる。よって、これらをこれまで説明したように各ユニットごとに順次組み付けることが可能となり、保持重量を分散させることで、車両用ドア開閉装置６の車両１への組み付け時の作業者の負担を軽減することができる。
【００４８】
〔別実施形態１〕
上述した実施形態では、インナーパネル５を挟持しつつ駆動ユニット４１とドラムユニット６１とを連結手段によって連結する場合について説明したが、以下のように構成してもよい。
即ち、インナーパネル５に、一方の面側および他方の面側に貫通する貫通孔５ａを形成する。この貫通孔５ａにはベースプレート７１を嵌め込むことができる。このベースプレート７１の一方の面側にドラムユニット６１を配置すると共に他方の面側に駆動ユニット４１を配置し、貫通孔５ａに配設する（図７，８）。
インナーパネル５の一部材となるベースプレート７１は、インナーパネル５と対面して接合する鍔部７１ａと、例えば駆動ユニット４１をその内部に収容する凹部７１ｂを形成してある。ドラムユニット６１は凹部７１ｂを隔てた反対側に取り付ける。ベースプレー
ト７１は連結手段であるボルト部７３及びこれに対応するナットによりインナーパネル５に連結固定される。
【００４９】
本構成であれば、予め、駆動ユニット４１およびドラムユニット６１をベースプレート７１に連結固定したユニットを形成しておき、貫通孔５ａを塞ぐように当該ユニットをインナーパネル５に組み付けることで、容易に駆動ユニット４１およびドラムユニット６１をインナーパネル５に取り付けることができる。
【００５０】
ベースプレート７１とインナーパネル５とは、鍔部７１ａとインナーパネル５とが重なった状態で一体となるため、インナーパネル５の剛性が高まる。よって、例えば巻取ドラム６３が回転駆動してケーブル３１を巻き取る時に巻取ドラム６３と案内部材Ｇとの間のケーブル３１に大きな張力が作用したとしても、ベースプレート７１が反り返ったり、ドラムユニット６１自体が破損したりするのを防止することができる。
【００５１】
ベースプレート７１に対する駆動ユニット４１およびドラムユニット６１の取り付け面は、断面視でインナーパネル５の表面と面一となるように構成してもよい。しかし、ベースプレート７１に形成した凹部７１ｂの深さの程度によって、インナーパネル５の表面を基準にした面に対して、駆動ユニット４１およびドラムユニット６１を取り付ける面を異ならせることができる。例えば、異なる車種に対して同じ駆動ユニット４１およびドラムユニット６１を取り付けるような場合には、ベースプレート７１の形状のみを変更すればよい。このように、凹部７１ｂの深さを変更したベースプレート７１を用意することにより、駆動ユニット４１およびドラムユニット６１を異なる車種間で共通化してコスト削減を図ったり、例えばスライドドア２の内部に取り付けられる窓などの部材と干渉するのを防止できる。
【００５２】
本構成においても上述した実施形態と同様に、ドラムユニット６１は、アウターパネル３とインナーパネル５との間の空間に配置され、駆動ユニット４１は、内装材４とインナーパネル５との間の空間に配置される。
さらに、ドラムユニット６１には、巻取ドラム６３から延出したケーブル３１の方向を変更する案内部材Ｇを備えており、巻取ドラム６３及び案内部材Ｇがベースプレート７１に固定してある（図８）。
【００５３】
〔別実施形態２〕
上述した実施形態において、案内部材Ｇは、巻取ドラム６３の近傍に設け、ベースプレート７１に対して取り付け位置を適宜設定できるように構成するとよい（図９，１０）。
例えば、案内部材Ｇ（中間プーリー６５）をベースプレート７１に組み付けるとき、予め、長孔を設けた取付部材に中間プーリー６５を連結しておき、この取付部材を中間プーリー６５が最適な位置となるように固定する。このように案内部材Ｇを構成することで、ケーブル３１の経路間ピッチが任意に設定できるなど、ケーブル配設の自由度が高まる。
【００５４】
尚、上述した中間プーリー６５において、当該中間プーリー６５をベースプレート７１に回転自在に取り付ける支持部材であるピン６６との摺動面６５ａを、ピン６６の軸芯方向に沿って湾曲した形状（Ｒ形状）とするとよい（図１１，１２）。このピン６６は、その上端および下端がカバーケース７７およびベースプレート７１によってそれぞれ軸支される。
これにより、例えばピン６６が傾いて取り付けられた場合であっても、摺動面６５ａがＲ形状となっているため、中間プーリー６５の姿勢を正しく維持することができる。
【００５５】
また、中間プーリー６５を巻取ドラム６３の近傍に設けると、ケーブル３１の配索スペースを減少させることができる。
【００５６】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態においては、動力伝達機構として、セレーション５３ａが形成され
た動力軸５３及びセレーション６９ａが形成された凹部６９を採用した例について説明した。しかし、互いに係合することにより、駆動ユニット４１の回転駆動力を巻取ドラム６３に伝達するとともに、巻取ドラム６３と駆動ユニット４１とを係脱自在なものとすることができれば、これ以外の機構を採用することもできる。例えば、動力軸５３及び凹部６９にそれぞれスプラインを形成したもの等であっても良い。
【００５７】
（２）上記の実施形態においては、ベースプレート７１として金属製のプレートを採用した例について説明した。しかし、金属製のプレート以外にも、例えば、樹脂製のプレート等を採用することができる。樹脂製のプレートを採用する場合には、高い剛性を有するものを用いるのが好ましく、具体的には、ポリアミド、ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等により形成されたプレートを用いるのが好ましい。
（３）上記の実施形態においては、ボルト部７３が巻取ドラム６３の回転中心軸の周囲を三等分する位置に三個設けられ、三点で支持する例について説明した。しかし、ボルト部７３の個数については三個に限られず、四点以上で支持しても良い。また、駆動機構４３が駆動した際に駆動ユニット４１とドラムユニット６１とが確実に固定されるのであれば、ボルト部７３の個数を二個のみとし、二点で支持するようにしてあっても良い。
【００５８】
（４）上記の実施形態においては、ケーブル３１を車両１に固定されたセンターガイドレール１１の側から巻取ドラム６３へと案内するための案内部材Ｇとして、中間プーリー６５を用いる例について説明した。しかし、中間プーリー６５に代えて、例えばケーブル３１を摺動させつつその方向転換を案内する案内シュー（案内溝）６８等を用いても良い。当該案内シューは、例えばドラムユニット６１に備えるとよい（図８）。
【００５９】
（５）上記の実施形態においては、ケーブル３１を一本のワイヤで構成し、その両端をセンターガイドレール１１の車両１の前後方向における前端及び後端近傍の車体側部の所定部位に係止する例について説明した。しかし、ケーブル３１を環状に連結し、何れか一箇所以上の部位で車両１に係止してあっても良い。
【００６０】
（６）また、ケーブル３１を二本のワイヤで構成し、それぞれについて、その一端を巻取ドラム６３に、他端をセンターガイドレール１１の車両１の前後方向における前端又は後端近傍の車体側部の所定部位に係止してあっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、車両の側部に設けられたドアを開閉する車両用ドア開閉装置に好適に利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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