(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電変換により振動する振動体を用いて移動体を回転駆動する、円環状の振動波駆動手段と、
該移動体と一体的に回転駆動される第１連結環と、
手動操作手段と一体的に回転する第２連結環と、
該第１連結環または該第２連結環の回転動作により回転する出力部材と、
前記振動波駆動手段、前記第１連結環、前記第２連結環及び前記出力部材を保持する保持部材と、を備えたレンズ鏡筒において、
光軸方向に進退するレンズ群と、
該出力部材と一体的に設けられ、該出力部材の回転によって該レンズ群を光軸方向へ進退させる駆動力伝達部へ駆動力を伝達する出力伝達部と、
該出力部材の回転情報を検知するエンコーダ部と、を有し、
該出力部材と該保持部材とは、光軸方向に離れた第１嵌合部と、前記第１の嵌合部と比べて嵌合ガタが大きい第２嵌合部で嵌合摺動しており、
該エンコーダ部の少なくとも一部は、該第１嵌合部及び該第２嵌合部に挟まれた空間内に配置されており、
前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部には潤滑油が塗布されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１嵌合部は、出力伝達側に構成され、前記第２嵌合部は、前記第１嵌合部とは光軸方向に離れた振動体側に構成され、該第２嵌合部は全周に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記エンコーダ部は、前記出力部材の絶対位置情報を検出する絶対位置エンコーダと、該出力部材の保持部材に対する回転変位量に応じた信号を出力するパルスエンコーダとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記エンコーダ部からの電気信号を制御基板まで伝達する可撓性回路基板は、前記第１嵌合部、前記第２嵌合部を跨がない構成より成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を有することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒及びそれを有する光学機器に関し、例えばスチルカメラ、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
圧電変換を利用して移動体を回転駆動する振動波モータは、電磁モータに代わって光学機器の駆動源として多く用いられている。このうち振動体および移動体が円環状に形成された振動波モータは、例えばレンズ鏡筒内に取り付けられ、レンズ鏡筒内でレンズ枠を光軸方向に移動させて焦点調節やズーミング等を行っている。具体的には、振動波モータを構成している移動体の回転を出力部材を介して取り出し、カム筒等の運動変換機構によりこの出力部材の回転運動をレンズ枠の光軸方向運動に変換する。このようなレンズ鏡筒において、レンズ枠の光軸方向の位置を駆動制御するため、移動体又は出力部材の回転量を検出するエンコーダを用いたレンズ鏡筒が知られている（特許文献１、２）。
【０００３】
特許文献１のレンズ装置では、レンズ枠の光軸方向の位置検出系にパルスエンコーダを用い、該パルスエンコーダの分解能を高める方法を開示している。特許文献２の光学機器では、部材の回転情報を高精度に検出することができ、また光学機器へ組込み性に優れた反射式光学エンコーダを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１９１６７５号公報
【特許文献２】特開２００７−４７６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近では静止画撮影用の交換レンズシステムの光学機器（カメラ）においても動画撮影が可能になっている。このため、フォーカス駆動の速度においても従来とは異なる仕様が求められてきている。例えば静止画撮影時にはフォーカスレンズ枠を高速で高精度に瞬時に駆動する必要がある。また、動画撮影時には、被写体を追いつづけるという必要から、フォーカスレンズ枠を低速で速度変化が少ない状態で駆動することが望まれてきている。
【０００６】
特に動画撮影時には、静止画撮影時に比べて、はるかに低速な駆動を振動波モータで行わなくてはならない。その場合、振動波モータを構成している振動体と移動体の単位回転あたりの接触摩擦時間が増え、振動体と移動体の接触部において磨耗粉が発生しやすくなる。この磨耗粉がレンズ鏡筒内に設けたエンコーダの検出部に飛散すると、出力信号にエラーが出る原因になり、正確な駆動制御を行うことが出来なくなってくる。
【０００７】
本発明は、振動波駆動手段（振動波モータ）から磨耗粉が発生した場合におけるエンコーダの検出精度の低下を軽減すると共に、出力部材の摺動負荷を軽くすることにより、光軸方向に進退するレンズ群を高精度に駆動制御することができるレンズ鏡筒及びそれを有する光学機器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレンズ鏡筒は、圧電変換により振動する振動体を用いて移動体を回転駆動する、円環状の振動波駆動手段と、該移動体と一体的に回転駆動される第１連結環と、手動操作手段と一体的に回転する第２連結環と、該第１連結環または該第２連結環の回転動作により回転する出力部材と、前記振動波駆動手段、前記第１連結環、前記第２連結環及び前記出力部材を保持する保持部材と、を備えたレンズ鏡筒において、光軸方向に進退するレンズ群と、該出力部材と一体的に設けられ、該出力部材の回転によって該レンズ群を光軸方向へ進退させる駆動力伝達部へ駆動力を伝達する出力伝達部と、該出力部材の回転情報を検知するエンコーダ部と、を有し、該出力部材と該保持部材とは、光軸方向に離れた第１嵌合部と、前記第１の嵌合部と比べて嵌合ガタが大きい第２嵌合部で嵌合摺動しており、該エンコーダ部の少なくとも一部は、該第１嵌合部及び該第２嵌合部に挟まれた空間内に配置されており、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部には潤滑油が塗布されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、振動波駆動手段（振動波モータ）から摩耗粉が発生した場合におけるエンコーダの検出精度の低下を軽減すると共に、出力部材の摺動負荷を軽くすることにより、光軸方向に進退するレンズ群を高精度に駆動制御することができるレンズ鏡筒及びそれを有する光学機器が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】レンズ交換式デジタル一眼レフカメラ及びレンズ鏡筒の実施例１の断面図
【図２】図１のフォーカスユニット１０８周りの斜視図
【図３】図１のフォーカスユニット１０８周りの正面図
【図４】図２の一部分の断面図
【図５】図２の図３と異なる角度での断面図
【図６】ユニット本体２００とＦＰＣ構成の斜視図
【図７】コロリングに固定されている部材を表した説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のレンズ鏡筒は、圧電変換により振動する振動体（ステータ）２１０に移動体（ロータ）２０８を接触させ、該移動体２０８を回転駆動する円環状の振動波駆動手段（２０８、２１０）を有する。更に移動体２０８と一体的に回転駆動される第１連結環２０９と、手動操作手段（フォーカス環）２７と一体的に回転する第２連結環２０５とを有する。第１連結環２０９または第２連結環２０５の間に当接して挟まれて、それらの回転動作により、回転するコロ２０７と、コロ２０７の回転に伴って回転する出力部材であるコロリング２０１とこれらの各部材を保持する保持部材であるユニット本体２００とを有する。
【００１２】
出力部材であるコロリング２０１は、出力部材の回転によってレンズ群を光軸方向へ進退させる駆動力伝達部（案内筒２２、カム筒２４）へ駆動力を伝達する出力伝達部（フォーカスキー）２０３を有する。更に出力部材であるコロリング２０１の回転情報を検知するエンコーダ部（出力部材の絶対位置情報を検出する絶対位置エンコーダと、出力部材の保持部材であるユニット本体２００に対する回転変位量に応じた信号を出力するパルスエンコーダとを有する）の一部とを有している。コロリング２０１とユニット本体２００は嵌合摺動している。エンコーダ部の少なくとも一部（例えば図７に示すブラシ２１３を除く）は、出力部材２０１の嵌合摺動部２０１ｂ、２０１ｃとユニット本体２００の嵌合部２００ａ、２００ｂとが嵌合される光軸方向に離れた第１嵌合部（２０１ｂ、２００ａ）と第２嵌合部（２０１ｃ、２００ｂ）に挟まれた空間内に配置されている。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の光学機器を構成しているレンズ交換式のデジタル一眼レフカメラ（カメラ）１とレンズ鏡筒２を表した要部断面図である。図１では、レンズ光軸（撮影光軸）ＡＸＬの方向をＺ方向とし、レンズ光軸ＡＸＬに対して直交する方向であって、撮像面６に平行な２方向のうち横方向（紙面垂直方向）をＸ方向、縦方向をＹ方向としている。１はカメラボディ（カメラ本体）（以下、単にカメラという）である。２はカメラ１に挿脱可能に装着された交換レンズ（レンズ鏡筒）である。まず、カメラ１の構造の要部について説明する。図１で示した状態において、メインミラー３は交換レンズ２からの光束の光路上に配置され、その光束の一部を反射してファインダ光学系（７、８）に導き、かつ残りの光束を透過させている。
【００１４】
メインミラー３の背後にはサブミラー４が配置されており、メインミラー３を透過した光束を反射して焦点検出ユニット５に導く。なお、メインミラー３およびサブミラー４は不図示の駆動機構により上記光路から一体的に退避することができる構成となっている。焦点検出ユニット５はＡＦセンサ（自動焦点検出センサ）を有し、いわゆる位相差検出方式での焦点検出（交換レンズ２の焦点状態の検出）を自動的に行う機能を持つ。ＡＦセンサは、入射した光束を２つに分割するセパレータレンズと、各分割光束を再結像させる２つのコンデンサレンズと、結像した２つの被写体像をそれぞれ光電変換するＣＣＤセンサ等のラインセンサ等から構成されている。なお、ラインセンサは、被写体の縦方向（Ｙ方向）と横方向（Ｘ方向）の像位置を検出するよう十字型に配置されている。
【００１５】
６はＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子であり、この撮像素子６の受光面（撮像面）上には交換レンズ（撮影レンズ）２からの光束（像）が結像する。撮像素子６は、結像した被写体像を光電変換し、撮像信号を出力する。また、不図示の電子制御式フォーカルプレーンシャッタにより撮像素子６の露光量を制御する。ファインダ光学系は、ペンタプリズム７と、接眼レンズ８とを有している。９はディスプレイパネルであり、撮像素子６の信号を入力とした不図示の信号処理部から出力される画像やその他様々な撮影情報を表示する機能を持つ。
【００１６】
交換レンズ２は被写体側から順に、固定レンズとしての第１レンズユニット１０１、フォーカスレンズとしての第２レンズユニット１０２、固定レンズとしての第３レンズユニット１０３を有している。更にフォーカスレンズとしての第４レンズユニット１０４、光軸に対し垂直方向に移動する防振レンズとしての第５レンズユニット１０５、固定レンズとしての第６レンズユニット１０６を有している。また、絞りユニット１０７は第３レンズユニット１０３の前側（物体側）に配置されており、交換レンズ２内を通過してカメラ１側に至る撮影光束の光量を調節する。なお、上記レンズユニット１０１〜１０６および絞りユニット１０７は撮影光学系の一部を構成している。
【００１７】
第２レンズユニット１０２及び第４レンズユニット１０４は、フォーカスユニット１０８の出力部材であるコロリング２０１からの駆動力を受けて光軸ＡＸＬ上を移動し焦点調節を行う。詳細なフォーカスユニットの構造に関しては後述する。フォーカスユニット１０８には、コロリング２０１と一体的に回転する距離情報表示部材２０２が備えられ、前枠２８に取り付けられた距離情報表示窓４４を介して距離情報を外部から観察できる構造となっている。
【００１８】
次に、交換レンズ２のレンズ鏡筒の構造について説明する。２１は固定筒であり、案内筒２２の取り付け部２１ａと外装環３０の取り付け部（不図示）及び振れ補正ユニット３９の取り付け部（不図示）、第６群鏡筒３６の取り付け部２１ｂ、回路基板（制御基板）４２を取り付けるための取り付け部（不図示）を備える。なお、固定筒２１は、その取り付け部２１ａにおいて案内筒２２とはビス締結等の方法で固定されている。また不図示の外装環取り付け部において、マウント４０とは外装環３０を介してビス締結等の方法で固定される。また、振れ補正ユニット３９の取り付け部（不図示）と振れ補正ユニット３９は不図示のコロを介して固定されているため、偏心コロを用いることで固定筒２１に対して第５レンズユニット１０５の傾き調整を行うことが可能である。第６群鏡筒取り付け部２１ｂおいて、第６群鏡筒３６とはビス締結等の方法で固定される。
【００１９】
２２は案内筒であり、第１直進溝２２ａ、第２直進溝２２ｂ、固定筒２１との取り付け部２２ｃと前側固定筒２３との取り付け部２２ｄ、角速度や加速度を検出するセンサが実装された部材の取り付け部２２ｅを備える。また、フォーカスユニット１０８の取り付け部（不図示）、第３群鏡筒３３の取り付け部（不図示）、カム筒２４のスラスト方向への移動を規制するバヨネット部２２ｆを備える。第１直進溝２２ａは第２群鏡筒３２の直進案内を行い、第２直進溝２２ｂは第４群鏡筒３４の直進案内を行う。第３群鏡筒取り付け部（不図示）と第３群鏡筒３３は不図示のコロを介して固定される。また、案内筒２２にはカム筒２４に取り付けられたフォーカスコロ（不図示）の軌跡からオフセットした切り欠き部（不図示）を有している。また、後述する絞りユニット１０７へ電力を供給するフレキシブルプリント基板を保持する保持板の取り付け部（不図示）を備える。
【００２０】
２３は前側固定筒であり、案内筒２２との取り付け部２３ａと前枠２８との取り付け部２３ｂ、第１群鏡筒３１の取り付け部（不図示）を有する。第１群鏡筒３１の取り付け部は光軸方向への第１群鏡筒３１の移動を規制する規制部とコロの当接部とからなる。そして、第１群鏡筒３１に取り付けた偏心コロにより第１群鏡筒すなわち、第１レンズユニット１０１を前側固定筒２３に対して偏心調整可能な構造としている。
【００２１】
２４はカム筒であり、第１カム溝２４ａ、第２カム溝２４ｂ、フォーカスコロ（不図示）の取り付け部（不図示）、案内筒２２のバヨネット部２２ｆとの係合する突起部２４ｃを備える。カム筒２４は案内筒２２の内側に配置され、前・後端の２箇所で径嵌合している。２５、２６がそれぞれ第１カムフォロワ、第２カムフォロワである。第２群鏡筒３２に固定された第１カムフォロア２５がカム筒２４の第１カム溝２４ａと案内筒２２の第１直進溝２２ａに係合し、第４群鏡筒３４に固定された第２カムフォロア２６がカム筒２４の第２カム溝２４ｂと案内筒２２の第２直進溝２２ｂに係合する。案内筒２２の不図示の第３群鏡筒取り付け部と第３群鏡筒３３を接続している不図示のコロを逃げる周溝穴が３箇所設けられ、カム筒２４が回転しても第３群鏡筒３３は固定筒として保持される。
【００２２】
フォーカスユニット１０８を駆動すると、フォーカスユニット１０８の出力部材であるコロリング２０１と一体的に固定されているフォーカスキー（２０３  図３参照）が光軸まわりに回転する。さらに、フォーカスキー２０３とフォーカスコロ（１５０  図3参照））は係合しているので、フォーカスコロ１５０の取り付け部材であるカム筒２４に回転を伝達する。カム筒２４の回転により、第２群鏡筒３２は第１カムフォロア２５を介して案内筒２２の第１直進溝２２ａとカム筒２４の第１カム溝２４ａの相対関係に従いながら光軸方向に移動する。第４群鏡筒３４も同様に、第２カムフォロア２６を介して案内筒２２の第２直進筒２２ｂとカム筒２４の第２カム溝２４ｂの相対関係に従いながら光軸方向に移動する。以上がカムフォロア２５、２６の機能である。
【００２３】
以上のフォーカスコロ１５０、カム筒２４、各カムフォロワはフォーカスユニット１０８の出力部材（コロリング２０１）の駆動力伝達部（出力部材であるコロリング２０１の回転によってレンズ群を光軸方向へ進退させる）を構成し、フォーカスキー２０３が駆動力伝達部へ駆動力を伝達する出力伝達部を構成している。２７はフォーカス環であり、フォーカスユニット１０８の固定部に固定されたコロ（２０４図２参照）と係合することで光軸方向の移動を規制し回転可能に保持する案内周溝部２７ａを有する。さらに、フォーカス環２７にはフォーカスユニット１０８の構成部品である第２連結環（２０５  図２）の凸部２０５ａと係合する溝部（不図示）を有し、フォーカス環２７の回転をフォーカスユニット１０８へ伝達する。フォーカスユニット１０８は、フレキシブルプリント基板等（不図示）でメイン基板４２と接続されていてメイン基板４２からの駆動信号により制御されるようになっている。
【００２４】
２８は前枠であり、前側固定筒２３の取り付け部２８ａ、フィルタ等のアクセサリを装着するためのネジ部２８ｂと、フード等のアクセサリを装着するためのツバ部２８ｃ、距離情報表示窓４４の取り付け部を有している。２９は化粧環であり前枠２８のネジ部２８ｂにねじ込み固定され、前枠固定用のビス等を外観に出ないように隠す働きをしている。３０は外装環であり、装飾のために内部部品を覆うカバー部材である。外装環３０は固定筒２１およびマウント部材４０の間にあり、ビスによる共締めで固定される取り付け部（不図示）を有する。また、フォーカスや防振機能の切換えを行う切替操作部材（不図示）が取り付けられている。
【００２５】
３１は第１群鏡筒であり、前側固定筒２３との当接部及び不図示のコロを固定する取り付け部（不図示）を有する。３２は第２群鏡筒であり、第１カムフォロア２５を固定する座部３２ａ、副絞り装置３８のアーム部３８ｃと係合するガイド部３２ｂを有する。３３は第３群鏡筒であり、不図示のコロを介して案内筒２２に固定される取り付け部（不図示）を有する。また、絞りユニット１０７の取り付け部（不図示）、主絞り装置３７の駆動部（不図示）を囲む形状を有する。３４は第４群鏡筒であり、第２カムフォロア２６を固定する座部３４ａを有する。３５は第５群鏡筒であり、振れ補正用レンズ駆動装置３９の駆動部３９ａにより光軸に平行な平面内でシフトすることで手振れ補正を行う機能を有する。
【００２６】
３６は第６群鏡筒であり、固定筒２１と固定される取り付け部３６ａを有する。
なお、第１群鏡筒３１〜第６群鏡筒３６はそれぞれ第１レンズユニット１０１〜第６レンズユニット１０６の構成部品である。３７は主絞り装置であり、第３群鏡筒３３の物体側に配置され、複数の絞り羽根３７ａ、駆動部材（不図示）及びカバー部材（不図示）から構成される。また不図示のフレキシブルプリント基板により、メイン基板４２に接続されている。メイン基板４２からの駆動信号により、ステッピングモーターで構成されている駆動源を回転させることで、絞り羽根３７ａは駆動される。なお、主絞り装置３７及び副絞り装置３８で絞りユニット１０７は構成されている。駆動の詳細な説明は公知であるので省略する。３８は副絞り装置であり、主絞り装置３７の物体側に配置され、複数の絞り羽根３８ａ、及び絞り羽根３８ａの開閉を行うために回転する回転部材３８ｂから構成される。また、回転部材３８ｂから延出したアーム部３８ｃは第２群鏡筒３２のガイド部３２ｂと係合する。フォーカスを行った際の第２群鏡筒３２の直進移動によってアーム部３８ｃ、すなわち回転部材３８ｂが回転することで絞り羽根３８ａを開閉させる構造である。つまり、フォーカス位置により開口径が変化するように構成されている。
【００２７】
振れ補正用レンズ駆動装置３９は、光軸に垂直な平面内でシフトすることで手振れの補正を行う第５群鏡筒３５（可動部）と第５群鏡筒３５を駆動させる駆動部３９ａを有する。また、不図示のフレキシブルプリント基板により、メイン基板４２に接続されている。尚、詳細な制御に関しては公知であるので省略する。４０はマウント部材で、開口部４０ａと、カメラ本体への取り付くためのツバ部４０ｂと、固定筒２１との締結のための座部（不図示）からなる。また、マウント部材４０の開口部には裏蓋４３が取り付けられており、裏蓋４３の内径部には反射防止のため植毛処理がされている。４１は接点部材で、その片端がメイン基板４２に接続されている接点部４１ａを有し、カメラ本体に取り付けた時にカメラ本体の接点部と接触して、カメラ本体との情報伝達を行う。
【００２８】
４２はメイン基板（回路基板）であり、レンズ内において種々の駆動のための演算およびカメラとの情報伝達の処理を行う。このような構成のレンズ鏡筒において、不図示のレリーズボタンの操作がなされると、オートフォーカス、露出決定動作の後、撮像素子の露光及び取得された画像の記録動作がなされる。以上が個々の部材の説明である。
【００２９】
次に、本発明に関わる主な部品の相互関係について説明する。以下、図２〜図７を参照して、本発明の主要部分の駆動ユニットを構成するフォーカスユニット１０８及びその周囲の構成を説明する。尚、同一部材に関しては別の図においても同じ番号で表している。前述した通りフォーカスユニット１０８は光学機器を構成するレンズ鏡筒の駆動ユニットとして機能する。その駆動源は振動波駆動手段（ステータ２１０、ロータ２０８）によって構成されている。この駆動ユニットについて説明する。
【００３０】
本実施例において振動波駆動手段により駆動させるのはフォーカス用のレンズ群の他にズーミング用のレンズ群や絞り機構の絞り羽根等であっても良い。ユニット本体２００は本フォーカスユニット１０８の固定構造部であり、このユニット本体２００に、他の構成要素が接続、保持されることで駆動ユニットを構成している。２０６はカラー部材であり、第２連結環２０５の径嵌合と光軸方向の突き当て規制部を構成し、摺動性の良い材料で構成されている。尚、第２連結環２０５は前述した様にフォーカス環２７と一体的に回転する。出力部材であるコロリング２０１は、金属コロ２０７（３箇所）を外周側で光軸垂直方向に延出している軸２０１ａを中心に回転可能に保持している。この金属コロ２０７は第２連結環２０５とロータ２０８と一体的に回転する第１連結環２０９の間に当接して挟まれた構造である。第１連結環２０９はロータ２０８と一体的に回転する。また、コロリング２０１は出力部材として、その回転力をフォーカスレンズ（第２、第４群鏡筒３２、３４）を駆動する案内筒２２とカム筒２４を含む駆動力伝達部へ回転出力を伝達するフォーカスキー２０３が固定され、一体的に回転する。
【００３１】
２１０はステータであり、加圧部材２１１によりロータ２０８、第１連結環２０９、金属コロ２０７、第２連結環２０５が、カラー部材２０６を介してユニット本体２００に対して加圧されている。更にステータ（振動体）２１０は、圧電素子が前側に配置され、圧電素子の圧電変換によって振動を発生させると、ステータ２１０とロータ（移動体）２０８の接触部に振動波が生じ、ロータ２０８が回転する。ロータ２０８が回転するとそれと一体的になっている第１連結環２０９も回転する。第１連結環２０９の当接面の摩擦により金属コロ２０７が転動し、コロリング２０１がユニット本体２００に対して回転する。これによって、フォーカスユニット１０８からの駆動力でコロリング２０１を回転させてオートフォーカスを行っている。一方、フォーカス環２７を手動で操作した場合には、第２連結環２０５が回転し、金属コロ２０７の当接面との摩擦により金属コロ２０７が転動することでユニット本体２００に対しコロリング２０１が回転する。以上の構成によりオートフォーカス操作でも撮影者の手動操作でもフォーカスレンズ（第２群鏡筒３２と第４群鏡筒３４）を移動させることができる。
【００３２】
次に本実施例の特徴について説明する。コロリング２０１はユニット本体２００に対して嵌合摺動し、その嵌合摺動部２０１ｂ、２０１ｃはコロリング２０１の前後（光軸方向）、２箇所に所定の幅離れた位置に全周又は略全周に設けてある。ユニット本体２００における２００ａと２００ｂがコロリング２０１の嵌合摺動部２０１ｂ、２０１ｃとの嵌合部を表している。（図６参照）。嵌合摺動部２０１ｂ、２０１ｃと嵌合部２００ａと２００ｂとが接する領域が第１、第２嵌合部である。コロリング２０１の嵌合摺動部２０１ｃとユニット本体２００の嵌合部２００ｂより成る第２嵌合部は全周に設けられている。コロリング２０１の嵌合摺動部２０１ｂとユニット本体２００の嵌合部２００ａより成る第１嵌合部はコロリング２０１側の一部にエンコーダ部の一部（図７のブラシ２１３）を配置するための切り欠きがある。
【００３３】
ここで嵌合摺動部２０１ｂは出力伝達部側（フォーカスキー側）の第１嵌合部に相当し、嵌合摺動部２０１ｃは振動体（ステータ）２１０側の第２嵌合部に相当している。振動体２１０側の第２嵌合部は全周に配置されている。そして第１嵌合部（２０１ｂ、２００ａ）に比べて第２嵌合部（２０１ｃ、２００ｂ）の方が嵌合ガタが大きい。そして嵌合摺動部２０１ｂ、２０１ｃにはウェット系の潤滑油が塗布されている。この嵌合摺動部２０１ｂ、２０１ｃに、ウェット系の潤滑油を塗布することにより、振動波モータ１０８を駆動させたときに生ずる磨耗粉が発生した場合でもこの嵌合摺動部２０１ｂと２００ｂ、２０１ｃと２００ａの間の潤滑油が磨耗粉を巻き込む。そして、第１、第２嵌合部から先のエンコーダ部（第１、第２嵌合部の間に設けられている）への進入を防止している。
【００３４】
コロリング２０１の内周部にはエンコーダ部を構成するブラシ２１３が固定され、ユニット本体２００の外周に貼り付けられたＦＰＣ（可撓性回路基板）２１４上のグレーコードパターン（不図示）により、コロリング２０１の絶対位置情報を検出している。ブラシ２１３とグレーコードパターンは（絶対位置エンコーダ）の一部を構成している。尚、コロリング２０１に固定したブラシ２１３の取り付け部には距離目盛２０２との隙間を埋める円弧形状のシート部材２１８が貼り付けられている。そしてブラシの取り付け部からＦＰＣ２１４のグレーコードパターン上へ磨耗粉等の粉塵が入り込まないように構成されている（図７参照）。コロリング２０１の内周面には、複数のスリットパターンが一定のピッチで転写された反射スケール２１５が周方向に貼り付けられている。反射スケール２１５の対向位置には投光部と受光部が一体になったセンサ２１６が実装されているＦＰＣ２１７がユニット本体２００の外周面上に貼り付けられている。
【００３５】
従って、センサ２１６の投光部より発光した光がコロリング２０１の反射スケール２１５に反射し戻ってきたスリットパターン光をセンサ２１６の受光部で受けることで複数の正弦波の信号を得ることができる。これを電気的に分周することでコロリング２０１のユニット本体２００に対する回転に関するパルス信号に変換されパルスエンコーダとして存在している。これらの部材と先のグレーコードパターンとブラシをあわせ、出力部材であるコロリング２０１の回転情報（回転変位量）を検出するエンコーダ部を構成している。電気信号を回路基板４２まで伝達するＦＰＣ２１４、ＦＰＣ２１７はユニット本体２００の外周に形成された２箇所の嵌合部２００ａと２００ｂの間に貼り付けられている。ＦＰＣ２１４、ＦＰＣ２１７のメイン基板（制御基板）４２との接続のための外部との接続部２１４ａ、２１７ａは第１嵌合部（２０１ｂ、２００ａ）と第２嵌合部（２０１ｃ、２００ｂ）の２箇所の何れの嵌合部を跨いで接続されていない。例えば、２箇所の嵌合部間から直接、ユニット本体２００に設けられた穴（穴部）２００ｃ、２００ｄを通過してユニット本体２００の内周面上へ続き、フォーカスユニット１０８の外部へ接続されている。
【００３６】
また、ユニット本体２００にはステータ２１０のステータ回り止め部材２１２がユニット本体２００に設けられている凹部２００ｅ（３箇所）に、ステータ回り止め部材２１２の凸部２１２ａ（３箇所）が入り込んでいる。これにより光軸方向にも、回転方向にも位置決め固定される。ステータ回り止め部材２１２には外周部に複数の突起部２１２ｂが形成され、この突起部２１２ｂがステータ２１０の櫛歯状の溝２１０ａに入り込むことでステータ２１０の回転を防止している。ステータ回り止め部材２１２の後ろ側は延出部２１２ｃがある。そして、この延出部２１２ｃ部はコロリング２０１の前側と光軸方向にオーバーラップするように構成され、磨耗粉等の粉塵がコロリング２０１の嵌合摺動部２０１ｂ、２０１ｃへ入り込み難くするトラップ構造となっている。
【００３７】
前記、ユニット本体２００に設けた２箇所の嵌合部２００ａと２００ｂは、フォーカスキー２０３側の嵌合ガタとステータ周り止め部材２１２側の嵌合ガタには差がつけられている。そしてフォーカスキー２０３側の（第１嵌合部２００ａ、２０１ｂ）嵌合ガタの方が狭く構成されている。即ち、振動体側（ステータ２１０）の第２嵌合部（２００ｂ、２０１ｃ）の方が嵌合ガタが大きい。これによりコロリング２０１の摺動負荷を軽くすると共に、出力伝達部（フォーカスキー）２０３に近い側の第１嵌合部の嵌合ガタの方が小さいので安定した出力が得られるように配慮している。以上の構造により、コロリング２０１の外部より生ずる磨耗粉等の粉塵がエンコーダ部２１３へ侵入しにくくしている。
【００３８】
従って、本実施形態におけるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラとレンズ鏡筒のシステムにおいて動画撮影が行われ、低速での振動波駆動手段（ステータ２１０、ロータ２０８）を駆動させたときに生ずる磨耗粉が発生しても、その影響を軽減することができる。このため本実施例によれば、出力部材のエンコーダ部からの出力信号、出力伝達部からの出力に影響を与えず、フォーカスレンズを正確に制御することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。さらに、本実施例は、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラのレンズ鏡筒について説明したが、本発明は、レンズ一体側のデジタルカメラ、さらにはビデオカメラ等の光学機器のレンズ鏡筒にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０８：フォーカスユニット、２１：固定筒、２２：案内筒、２３：前側固定筒、２４：カム筒、２５：第１カムフォロア、２６：第２カムフォロア、２７：フォーカス環、３９：振れ補正用レンズ駆動装置、４２：電気回路基板、２００：ユニット本体、２０１：コロリング（出力部材）、２０３：フォーカスキー、２０５：第２連結環、２０７：金属コロ、２０８：ロータ、２０９：第１連結環、２１０：ステータ２、２１２：ステータ回り止め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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