(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置された単一のスパイラル部材に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、前記スパイラル部材の外部に商品支持部を備えるとともに、前記スパイラル部材内で回転軸方向に内部商品支持部を備え、前記スパイラル部材の外部の商品支持部に対して、前記スパイラル部材内で回転軸方向の内部商品支持部の高さを低く設定したことを特徴とする商品搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の商品搬送装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間に収納された商品を送出する商品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品搬送装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図６は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品搬送装置の外観斜視図である。
【０００４】
商品収納コラム１上の２個のスパイラル部材２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れてシュート５上を滑り、商品取出口（図示せず）に落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２２７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、商品を２個のスパイラルアングル４上に充填するが、商品によっては、中身商品が１個ではなくて複数個入っている商品や中身商品が柔らかい商品があり、その商品を充填すると、２個のスパイラルアングル４の間に商品が落ち込み、商品パッケージを傷つけたり、商品が引っかかって搬出不良をおこすという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、中身商品が複数個の商品や中身商品が柔らかい商品を傷つけず、搬出不良を防止できる商品搬送装置及び自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商品搬送装置は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置された単一のスパイラル部材に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、前記スパイラル部材の外部に商品支持部を備えるとともに、前記スパイラル部材内で回転軸方向に内部商品支持部を備え、前記スパイラル部材の外部の商品支持部に対して、前記スパイラル部材内で回転軸方向の内部商品支持部の高さを低く設定したのである。
【０００９】
これによって、商品収納コラムの商品支持部と内部商品支持部との商品の支持により、高トルクの駆動モータを必要とせず、製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷
つきを防止し、確実に商品を搬出することができる。また、スパイラル部材の外部の商品支持部に対して、スパイラル部材内で回転軸方向の内部商品支持部の高さを低く設定したので、商品形態の変形に応じて確実に商品の保持ができ、商品の搬出不良を防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動販売機の商品搬送装置は、高トルクの駆動モータを必要とせず、製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷つきを防止し、確実に商品を搬出することができ、また、スパイラル部材の外部の商品支持部に対して、スパイラル部材内で回転軸方向の内部商品支持部の高さを低く設定したことにより、商品形態の変形に応じて確実に商品の保持ができ、商品の搬出不良を防止することができるので、信頼性の高い商品搬出装置を備えた自動販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置の側面図
【図３】本発明の実施の形態２における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図４】本発明の実施の形態３における自動販売機の商品搬送装置の側面図
【図５】本発明の実施の形態４における自動販売機の商品搬送装置の側面図
【図６】従来の商品搬送装置を備えた自動販売機の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置された単一のスパイラル部材に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、前記スパイラル部材の外部に商品支持部を備えるとともに、前記スパイラル部材内で回転軸方向に内部商品支持部を備え、前記スパイラル部材の外部の商品支持部に対して、前記スパイラル部材内で回転軸方向の内部商品支持部の高さを低く設定したものであり、商品収納コラムの２箇所の商品支持部と内部商品支持部との商品の支持により、高トルクの駆動モータを必要とせず、製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷つきを防止し、確実に商品を搬出することができる。また、スパイラル部材の外部の商品支持部に対して、スパイラル部材内で回転軸方向の内部商品支持部の高さを低く設定したので、商品形態の変形に応じて確実に商品の保持ができ、商品の搬出不良を防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の商品搬送装置を備えた自動販売機であり、単一のスパイラル部材による多様な商品の搬出が可能な自動販売機を提供することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬送装置の正面図を示すものである。図２は、同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の側面図である。
【００２１】
図１、図２において、略Ｍ字断面構造を持つ商品収納コラム６の略Ｖ字溝部６ａに単一のスパイラル部材７が載置され、スパイラル部材７を回転させる駆動モータ８およびスパイラル部材７と駆動モータ８を接続するジョイント９から構成されている。また、商品１０の荷重は商品収納コラム６のスパイラル部材７の外部に位置した左右の頂点部６ｂ２箇所で受けており、さらに、スパイラル部材７内で回転軸方向に貫通して内部商品支持部としての平板状のガイドスパイラル６ｃで受ける構造としている。なお、スパイラル部材７の外部に位置した左右の頂点部６ｂとスパイラル部材７内で回転軸方向に貫通した内部商品支持部としての平板状のガイドスパイラル６ｃとは略同一高さに設定している。
【００２２】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２３】
まず、駆動モータ８は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ８が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント９に直結されたスパイラル部材７が１回転し、商品１０が商品収納コラム６の頂点部６ｂ及びガイドスパイラルＡ６ｃを滑ってスパイラル部材７の１ピッチ分前方に送出される。
【００２４】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品搬送装置においては、中身商品が１個ではなく複数個入っている商品や中身商品が柔らかい商品を充填するときの商品の押し付け及び商品自体の自重によって落下しようとするが、スパイラル部材７内で回転軸方向に貫通して内部商品支持部としての平板状のガイドスパイラル６ｃで受ける構造としていることによって、商品１０が落下することがなく、商品１０のパッケージの傷つきを防止することが可能となる。
【００２５】
また、商品１０が落下することで、搬出動作時に商品１０が商品収納コラム６に引っかかり、搬出不良になる可能性があるが、ガイドスパイラルＡ６ｃが構成されることで、落下することがなく、搬出不良を防止することが可能となる。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、スパイラル部材７の外部に位置した左右の頂点部６ｂとスパイラル部材７内で回転軸方向に貫通した内部商品支持部としての平板状のガイドスパイラル６ｃとは略同一高さに設定したもので説明したが、スパイラル部材７の外部に位置した左右の頂点部６ｂに対して、スパイラル部材７内で回転軸方向に貫通した内部商品支持部としての平板状のガイドスパイラル６ｃの高さを低く設定してもよい。この場合、商品形態の変形に応じて確実に商品の保持ができるので、通常はガイドスパイラル６ｃには当接せず、商品形態が変形した場合に必要に応じてガイドスパイラル６ｃで支持することで、駆動モータ８に負荷がかかることなく状況に応じて適切に商品の搬出不良を防止することができる。
【００２７】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における自動販売機の商品搬送装置の側面図を示すものである。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２８】
図３において、スパイラル部材７内で回転軸方向に貫通した内部商品支持部としてのガイドスパイラル６ｄには断面山型の頂点部が形成され、ガイドスパイラル６ｄと商品１０とが、線接触または点接触する構造としている。
【００２９】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３０】
まず、商品１０の重量が重い場合には、ガイドスパイラル６ｄが平板状であれば、商品１０が安定しやすいが、摩擦抵抗が増加し、商品１０パッケージの傷つきが発生する可能性があり、かつ高トルクの駆動モータ８が必要となる。そこで、商品１０の重量が重い場合には、断面山型の頂点部を有したガイドスパイラル６ｄを採用することで、商品１０とガイドスパイラル６ｄとの接触抵抗を最小限にすることで、高トルクの駆動モータ８を必要とせず、製造コストを低減すると共に、商品１０パッケージの傷つきを防止することが可能となる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、ガイドスパイラル６ｄを固定式としたが、平板部と頂点部を同一部品に形成し、商品１０の重量、形状等に合わせて、ガイドスパイラル６ｄの取付位置を可変して対応することも可能である。
【００３２】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態における自動販売機の商品搬送装置の側面図を示すものである。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
図４において、スパイラル部材７内で回転軸方向に貫通した内部商品支持部としてのガイドスパイラル６ｅの搬送方向の前端部には傾斜面１１を形成し、商品１０が落下時には、ガイドスパイラル６ｅとほぼ接触しない構造としている。
【００３４】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３５】
まず、商品１０は商品収納コラム６の頂点部６ｂの２箇所とガイドスパイラル６ｅで受けており、駆動モータ８が動作することでスパイラル部材７を経由して、前に搬送され、最前列にある商品１０はスパイラル部材７の自由端から外れて、商品収納コラム６に形成されたシュート（図示せず）上を滑り落下するが、ガイドスパイラル６ｅが商品収容コラム６に形成されたシュート（図示せず）よりも低い位置で傾斜面１１を構成することによって、商品落下時に商品１０パッケージの引っかかりによる搬出不良を発生させることなく、商品１０落下姿勢を安定させることが可能となる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、基本として商品１０が接触していないが、変形して接触した場合でも問題が発生しないようにガイドスパイラル６ｅに傾斜面を形成したもので説明したが、商品１０が変形しても接触しない構造であれば、傾斜面に限定されることなく、段状、曲面等の形状としてもよい。
【００３７】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態における自動販売機の商品搬送装置の側面図を示すものである。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３８】
図５において、スパイラル部材７内で回転軸方向に貫通した内部商品支持部としてのガイドスパイラル６ｆの前端部に形成した傾斜面は、搬送方向に対して上方傾斜面１１ａと下方傾斜面１１ｂとを有した山型を形成している。また、上方傾斜面１１ａより後方のガイドスパイラル６ｆの高さは商品収納コラム６の頂点部６ｂより低い位置になるように設
定されている。
【００３９】
そして奥側からスパイラル部材７の回転により前方に搬送される商品１０は、上方傾斜面１１ａに沿って商品１０の落ち込み部が持ち上がり、その後、商品１０が最前列より搬出される時には前端部の下方傾斜面１１ｂによりガイドスパイラル６ｆとほぼ接触しない状態で落下搬出される構造としている。
【００４０】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４１】
まず、最前列より後にある商品は、搬送中にガイドスパイラル６ｆが接触することがなく、摩擦抵抗の増加による高トルクの駆動モータ８を必要とせず、製造コストを低減することが可能となり、商品１０が最前列位置を通過する時には、ガイドスパイラル６ｆの上方傾斜面１１ａに沿って商品１０の落ち込み部が持ち上がるので、商品１０パッケージの引っかかりによる搬出不良を防止することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明にかかる商品搬送装置及び自動販売機は、中身商品が１個ではなく複数個入っている商品や柔らかい商品を充填しても、接触抵抗を最小限にして、支持することで、高トルクの駆動モータを必要とせず、製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷つきを防止することができるので、スパイラル部材を用いて搬出するあらゆる種類の自動販売機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
６  商品収納コラム
６ａ  略Ｖ字溝部
６ｂ  頂点部（商品支持部）
６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ  ガイドスパイラル（内部商品支持部）
７  スパイラル部材
８  駆動モータ
１０  商品
１１  傾斜面
１１ａ  上方傾斜面
１１ｂ  下方傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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