(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ手動で被計量物の供給及び取出しが行われ、供給される被計量物の重量を計量する複数の計量手段と、
前記計量手段の計量値を取得し、前記計量手段の計量値を組合わせた合計である組合せ重量が目標重量に対する許容重量範囲内であり、かつ前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せからなる第１の報知組合せを１つ求める第１の組合せ処理を行い、第（ｎ−１）の組合せ処理（ｎは２以上の整数）を行った後に組合せ変更信号が入力されたときに、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ前記第１〜第（ｎ−１）の報知組合せとは異なる組合せであって所定の条件を満足する組合せからなる第ｎの報知組合せを１つ求める第ｎの組合せ処理を行う組合せ手段と、
前記組合せ手段に前記第ｎの組合せ処理を行わせる前記組合せ変更信号を入力するための組合せ変更操作手段と、
前記組合せ手段によって報知組合せが求められるたびに、前記報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段を作業者に報知する組合せ報知手段とを備え、
前記第ｎの組合せ処理における前記所定の条件は、
組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が前記第（ｎ−１）の報知組合せの次に小さい組合せであることである、組合せ秤。
【請求項２】
前記組合せ手段は、
前記第１の組合せ処理を、前記計量手段の計量値を組合わせた合計である組合せ重量が前記許容重量範囲内になる組合せである適量組合せを全て求め、この求めた適量組合せの中から、組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せを１つ選択することにより前記第１の報知組合せを求めるようにして行い、
前記第ｎの組合せ処理を、前記第１の組合せ処理で求めた適量組合せの中から、組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が前記第（ｎ−１）の報知組合せの次に小さい組合せを１つ選択することにより前記第ｎの報知組合せを求めるようにして行う、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記組合せ手段は、
前記第ｉ（ｉは１以上の整数）の組合せ処理を行った後に、前記第ｉの報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段の中から少なくともいずれか１つを除いた前記計量手段の計量値が零に減少し、その後に、前記組合せ変更信号が入力されたときには、前記計量値が減少した全ての計量手段の減少する前の計量値を含む組合せであって、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が前記第ｉの報知組合せの次に小さい組合せからなる第（ｉ＋１）の報知組合せを１つ求めるように構成された、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
各々の前記計量手段を選択するための選択操作手段をさらに備え、
前記組合せ手段は、
前記第ｉ（ｉは１以上の整数）の組合せ処理を行った後に、前記選択操作手段により前記第ｉの報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段のうちの少なくともいずれか１つを除いた前記計量手段が選択され、その後に、前記組合せ変更信号が入力されたときには、前記選択された全ての計量手段の計量値を含む組合せであって、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が前記第ｉの報知組合せの次に小さい組合せからなる第（ｉ＋１）の報知組合せを１つ求めるように構成された、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項５】
それぞれ手動で被計量物の供給及び取出しが行われ、供給される被計量物の重量を計量する複数の計量手段と、
前記計量手段の計量値を取得し、前記計量手段の計量値を組合わせた合計である組合せ重量が目標重量に対する許容重量範囲内であり、かつ前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せからなる第１の報知組合せを１つ求める第１の組合せ処理を行い、第（ｎ−１）の組合せ処理（ｎは２以上の整数）を行った後に組合せ変更信号が入力されたときに、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ前記第１〜第（ｎ−１）の報知組合せとは異なる組合せであって所定の条件を満足する組合せからなる第ｎの報知組合せを１つ求める第ｎの組合せ処理を行う組合せ手段と、
前記組合せ手段に前記第ｎの組合せ処理を行わせる前記組合せ変更信号を入力するための組合せ変更操作手段と、
前記組合せ手段によって報知組合せが求められるたびに、前記報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段を作業者に報知する組合せ報知手段とを備え、
前記第ｎの組合せ処理における前記所定の条件は、
前記第（ｎ−１）の報知組合せ以外の組合せであって、前記第（ｎ−１）の報知組合せに選択されている計量値の中から、前記組合せ手段が組合せ秤の運転開始時から現時点までに取得した計量値の中央値、最頻値または平均値の何れかからなる基準値との差の絶対値が小さいものを優先的に所定個数選択した計量値と、前記基準値を中心とする所定範囲内の計量値とを組合せてなる組合せのうち、組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せであることである、組合せ秤。
【請求項６】
前記組合せ手段は、
前記第ｉ（ｉは１以上の整数）の組合せ処理を行った後に、前記第ｉの報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段の中から少なくともいずれか１つを除いた前記計量手段の計量値が零に減少し、その後に、前記組合せ変更信号が入力されたときには、前記第ｉの報知組合せ以外の組合せであり、かつ、前記計量値が減少した全ての計量手段の減少する前の計量値と前記基準値を中心とする所定範囲内の計量値とを組合せてなる組合せのうち、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せを第（ｉ＋１）の報知組合せとして求めるように構成された、請求項５に記載の組合せ秤。
【請求項７】
各々の前記計量手段を選択するための選択操作手段をさらに備え、
前記組合せ手段は、
前記第ｉ（ｉは１以上の整数）の組合せ処理を行った後に、前記選択操作手段により前記第ｉの報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段のうちの少なくともいずれか１つを除いた前記計量手段が選択され、その後に、前記組合せ変更信号が入力されたときには、前記第ｉの報知組合せ以外の組合せであり、かつ、前記選択された全ての計量手段の計量値と前記基準値を中心とする所定範囲内の計量値とを組合せてなる組合せのうち、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せを第（ｉ＋１）の報知組合せとして求めるように構成された、請求項５に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物の重量を計量する手動式の組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組合せ秤には、被計量物の供給及び排出（取り出し）が作業者の手作業によって行われる手動式の組合せ秤がある。
【０００３】
このような手動式の従来の組合せ秤では、例えば、複数の計量皿が備えられており、作業者が各計量皿に被計量物を載せると、各計量皿に取り付けられているロードセル等の重量センサによって被計量物の重量が計量される。そして、計量値に基づいて組合せ演算が行われ、被計量物の合計重量が目標重量となる、あるいは目標重量に最も近い組合せ（最適組合せ）に選択された計量皿の近傍に設けられている表示灯を点灯し、作業者が、表示灯が点灯している計量皿の被計量物を取り出すと表示灯を消灯するように構成されている。
【０００４】
一方、特許文献１、２には、計量値すなわち被計量物の重量が略揃っている組合せを選択する組合せ秤が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７６１９３３号公報
【特許文献２】特開２００８−２６８０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
手動式の組合せ秤は、水産物や農産物等の生鮮物をパック詰め商品とする際に多用されるが、例えば鱈子などの場合には、１つ１つ色や形状等の外観が様々であり、商品価値を高める等の理由により、例えば色や形状等の外観が似たものを１つのパック詰めにするように、作業方法が決められていることが多い。このような場合、作業者は、例えば最適組合せを示す表示灯が点灯したときに、その組合せに選択されている被計量物の外観が似ているかどうかを判断し、外観の似たものが選択されていない場合には、計量皿の被計量物を載せ替えて再度最適組合せを示す表示灯が点灯するのを待って、再度最適組合せに選択されている被計量物の外観が似ているかどうかを判断し、似ていなければ再度計量皿の被計量物を載せ替えなければならない。このように組合せに選択されている被計量物の外観が似ていない場合、すなわち１つの商品とするのに好ましい組合せではないと作業者が判断した場合には、商品として好ましい組合せが決まるまで、計量皿の被計量物を載せ替えなければならず、作業能率が悪いという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１，２に開示された組合せ秤でも、色や形状等の外観が似ているものの組合せを報知できるものではない。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、手動式の組合せ秤において、一旦報知された組合せ以外の組合せを報知させるための被計量物の載せ替え作業を不要にし、作業能率の向上を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤は、それぞれ手動で被計量物の供給及び取出しが行われ、供給される被計量物の重量を計量する複数の計量手段と、前記計量手段の計量値を取得し、前記計量手段の計量値を組合わせた合計である組合せ重量が目標重量に対する許容重量範囲内であり、かつ前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せからなる第１の報知組合せを１つ求める第１の組合せ処理を行い、第（ｎ−１）の組合せ処理（ｎは２以上の整数）を行った後に組合せ変更信号が入力されたときに、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ前記第１〜第（ｎ−１）の報知組合せとは異なる組合せであって所定の条件を満足する組合せからなる第ｎの報知組合せを１つ求める第ｎの組合せ処理を行う組合せ手段と、前記組合せ手段に前記第ｎの組合せ処理を行わせる前記組合せ変更信号を入力するための組合せ変更操作手段と、前記組合せ手段によって報知組合せが求められるたびに、前記報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段を作業者に報知する組合せ報知手段とを備えている。
【００１０】
この構成によれば、第１の報知組合せが報知された後、作業者が別の組合せを探したいときに、作業者が組合せ変更操作手段を操作することによって組合せ変更信号が組合せ手段へ入力され、第２の組合せ処理により求められた第２の報知組合せが報知される。また、同様にして第３、第４、・・・、第ｎの報知組合せを報知することができる。すなわち、作業者は被計量物の載せ替え作業を行わなくても（全ての計量手段の計量値に増減がなくても）、例えば押しボタン式スイッチ等の組合せ変更操作手段を操作するだけで、一旦報知された第１〜第（ｎ−１）の報知組合せ以外の第ｎの報知組合せが報知されるので、作業能率の向上を図ることができる。
【００１１】
また、前記第ｎの組合せ処理における前記所定の条件は、組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が前記第（ｎ−１）の報知組合せの次に小さい組合せであることであるとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、作業者が組合せ変更操作手段を操作して組合せ変更信号を組合せ手段へ入力するたびに、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が小さい組合せから順に報知される。
【００１３】
また、前記組合せ手段は、前記第ｉ（ｉは１以上の整数）の組合せ処理を行った後に、前記第ｉの報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段の中から少なくともいずれか１つを除いた前記計量手段の計量値が零に減少し、その後に、前記組合せ変更信号が入力されたときには、前記計量値が減少した全ての計量手段の減少する前の計量値を含む組合せであって、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が前記第ｉの報知組合せの次に小さい組合せからなる第（ｉ＋１）の報知組合せを１つ求めるように構成されていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、第ｉの報知組合せが報知されたときに、作業者が次の組合せに含めたい被計量物を計量手段から取り出した後、組合せ変更操作手段を操作して組合せ変更信号を組合せ手段へ入力することにより、取り出した被計量物の重量値（計量手段の減少する前の計量値）を含む第（ｉ＋１）の報知組合せが求められて報知される。すなわち、次の組合せに含めたい被計量物を作業者が選択することができる。
【００１５】
また、各々の前記計量手段を選択するための選択操作手段をさらに備え、前記組合せ手段は、前記第ｉ（ｉは１以上の整数）の組合せ処理を行った後に、前記選択操作手段により前記第ｉの報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段のうちの少なくともいずれか１つを除いた前記計量手段が選択され、その後に、前記組合せ変更信号が入力されたときには、前記選択された全ての計量手段の計量値を含む組合せであって、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が前記第ｉの報知組合せの次に小さい組合せからなる第（ｉ＋１）の報知組合せを１つ求めるように構成されていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、第ｉの報知組合せが報知されたときに、作業者が選択操作手段を操作して第ｉの報知組合せに対応する計量手段の中からいくつかの計量手段を選択した後、組合せ変更操作手段を操作して組合せ変更信号を組合せ手段へ入力することにより、選択した計量手段の計量値を含む第（ｉ＋１）の報知組合せが求められて報知される。すなわち、次の組合せに含めたい被計量物を作業者が選択することができる。
【００１７】
また、前記第ｎの組合せ処理における前記所定の条件は、前記第（ｎ−１）の報知組合せ以外の組合せであって、前記第（ｎ−１）の報知組合せに選択されている計量値の中から、前記組合せ手段が組合せ秤の運転開始時から現時点までに取得した計量値の中央値、最頻値または平均値の何れかからなる基準値との差の絶対値が小さいものを優先的に所定個数選択した計量値と、前記基準値を中心とする所定範囲内の計量値とを組合せてなる組合せのうち、組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せであることであるとしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、ある報知組合せが報知されたときに、作業者が組合せ変更操作手段を操作して組合せ変更信号を組合せ手段へ入力することにより、前記ある報知組合せに選択されている計量値の中から、運転開始時から現時点までに取得した計量値の中央値、最頻値または平均値の何れかからなる基準値との差の絶対値が小さい計量値が所定個数選択され、その計量値を含み、かつ基準値を中心とする所定範囲内の計量値を組合せてなる次の報知組合せが求められて報知される。したがって、次の報知組合せは計量値の近い組合せからなるので、極端に大きな被計量物と極端に小さな被計量物との組合せを避けることができる。
【００１９】
また、前記組合せ手段は、前記第ｉ（ｉは１以上の整数）の組合せ処理を行った後に、前記第ｉの報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段の中から少なくともいずれか１つを除いた前記計量手段の計量値が零に減少し、その後に、前記組合せ変更信号が入力されたときには、前記第ｉの報知組合せ以外の組合せであり、かつ、前記計量値が減少した全ての計量手段の減少する前の計量値と前記基準値を中心とする所定範囲内の計量値とを組合せてなる組合せのうち、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せを第（ｉ＋１）の報知組合せとして求めるように構成されていてもよい。
【００２０】
この構成によれば、第ｉの報知組合せが報知されたときに、作業者が次の組合せに含めたい被計量物を計量手段から取り出した後、組合せ変更操作手段を操作して組合せ変更信号を組合せ手段へ入力することにより、取り出した被計量物の重量値（計量手段の減少する前の計量値）を含む第（ｉ＋１）の報知組合せが求められて報知される。すなわち、次の組合せに含めたい被計量物を作業者が選択することができる。
【００２１】
また、各々の前記計量手段を選択するための選択操作手段をさらに備え、前記組合せ手段は、前記第ｉ（ｉは１以上の整数）の組合せ処理を行った後に、前記選択操作手段により前記第ｉの報知組合せに選択された計量値に対応する前記計量手段のうちの少なくともいずれか１つを除いた前記計量手段が選択され、その後に、前記組合せ変更信号が入力されたときには、前記第ｉの報知組合せ以外の組合せであり、かつ、前記選択された全ての計量手段の計量値と前記基準値を中心とする所定範囲内の計量値とを組合せてなる組合せのうち、組合せ重量が前記許容重量範囲内であり、かつ組合せ重量と前記目標重量との差の絶対値が最小になる組合せを第（ｉ＋１）の報知組合せとして求めるように構成されていてもよい。
【００２２】
この構成によれば、第ｉの報知組合せが報知されたときに、作業者が選択操作手段を操作して第ｉの報知組合せに対応する計量手段の中からいくつかの計量手段を選択した後、組合せ変更操作手段を操作して組合せ変更信号を組合せ手段へ入力することにより、選択した計量手段の計量値を含む第（ｉ＋１）の報知組合せが求められて報知される。すなわち、次の組合せに含めたい被計量物を作業者が選択することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上に説明した構成を有し、手動式の組合せ秤において、一旦報知された組合せ以外の組合せを報知させるための被計量物の載せ替え作業を不要にし、作業能率の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施形態の組合せ秤の平面図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の組合せ秤の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の組合せ秤の操作表示器の表示画面の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態の組合せ秤の平面図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の側面図である。また、図２は、同組合せ秤の構成を示すブロック図である。
【００２７】
この組合せ秤は、被計量物の供給及び排出（取出し）が作業者の手作業によって行われる手動式の組合せ秤であり、被計量物が載せられる複数の計量皿１と、各計量皿１を支持し、計量皿１上の被計量物の重量を計量するためのロードセル等からなる重量センサ２と、複数の表示灯（組合せ報知手段）３と、表示灯３が取り付けられる表示灯取付板４と、装置フレーム５と、表示灯取付板４の端部に取り付けられた組合せ変更スイッチ（組合せ変更操作手段）６と、制御装置１１と、操作表示器１２とを備えている。各重量センサ２、表示灯取付板４及び操作表示器１２は装置フレーム５に固定されている。また、制御装置１１は操作表示器１２の内部に収納されている。計量皿１が取り付けられた重量センサ２によって計量手段が構成されている。
【００２８】
各重量センサ２により計量される各計量皿１に載っている被計量物の重量値（以下、「計量皿１の計量値」という）は制御装置１１へ入力される。表示灯３は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）を用いて構成され、組合せ報知手段として用いられる。表示灯３は、各々の計量皿１に対応して、それぞれ対応する計量皿１の近傍に設けられ、制御装置１１によってその点灯及び消灯が制御される。また、図２に示すように、各表示灯３は、押しボタン式の皿選択スイッチ（選択操作手段）７としても構成されており、表示灯３が点灯されているときにその表示灯３を作業者が押す（押し下げる）ことにより、その表示灯３に対応する計量皿１の選択信号が制御装置１１へ入力される。また、組合せ変更スイッチ６は、例えば押しボタン式のものであり、制御装置１１と接続され、作業者が必要に応じて押す（押し下げる）ことにより、組合せ変更信号が制御装置１１へ入力される。
【００２９】
操作表示器１２は、制御装置１１と接続され、例えばタッチスクリーン式のディスプレイを備え、組合せ秤の運転開始及び停止等の操作および目標重量及び許容重量範囲等の運転条件情報の設定等を行うための入力手段としての機能を有するとともに、制御装置１１によって算出される組合せ重量等を表示する出力手段としての機能を有する。
【００３０】
制御装置１１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを有し、運転条件情報及び運転用プログラムを記憶するとともにその他の各種データ等を記憶する記憶部とを有している。そして、演算制御部が予め設定された運転条件情報を用いて運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の動作制御を行う。制御装置１１は、各重量センサ２から計量皿１の計量値を入力し、それに基づいて後述の組合せ処理を行う。また、組合せ変更スイッチ６等から組合せ変更信号を入力するとともに表示灯３（皿選択スイッチ７）等から選択信号を入力し、各表示灯３及び操作表示器１２を制御する。
【００３１】
制御装置１１は、組合せ手段としても機能し、各計量皿１の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量皿１の計量値の合計（組合せ重量）が目標重量に対する許容重量範囲内になる組合せ（適量組合せ）のなかから報知組合せを１つ求める組合せ処理を行う。そして、報知組合せに選択されている計量値の被計量物が載置されている計量皿１に対応する表示灯３（以下、「報知組合せに対応する表示灯３」という）を点灯させ、報知組合せの組合せ重量を操作表示器１２に表示させる。なお、本実施形態における組合せ処理には、いくつかの組合せ処理があるが、それらの詳細については後述する。
【００３２】
図３は、組合せ秤を運転中のときに操作表示器１２のディスプレイに表示される表示画面の一例を示す図である。
【００３３】
この表示画面１３では、画面の上端に被計量物の品種番号及び品種名（図３では、品種番号が「１」で、品種名が「たらこ」）が表示されている。その下の画面右側に、組合せ重量と、各計量皿１に対応する皿選択タッチキー（選択操作手段）１４と、各表示灯３に対応し表示灯３の点灯及び消灯の状態を示す表示灯状態表示部１５と、組合せ変更タッチキー（組合せ変更操作手段）１６とが表示されている。表示灯状態表示部１５は、図３では、対応する表示灯３が点灯している状態を黒塗りの丸で示し、消灯している状態を白塗りの丸で示している。皿選択タッチキー１４を作業者が指等でタッチすることにより、それに対応する計量皿１の選択信号が制御装置１１へ入力される。すなわち、皿選択タッチキー１４をタッチすることは、前述のように押しボタン式の皿選択スイッチ７を兼ねた表示灯３を押すことと同じ作用を有する。また、組合せ変更タッチキー１６を作業者が指等でタッチすることは、組合せ変更スイッチ６を押すことと同じ作用を有し、組合せ変更タッチキー１６をタッチすることにより組合せ変更信号が制御装置１１へ入力される。
【００３４】
また、画面左側には、予め設定されている目標重量、上限重量（許容重量範囲の上限値）、下限重量（許容重量範囲の下限値）及び目標生産数等が表示される。
【００３５】
本実施形態の組合せ秤において、被計量物の供給及び取出しを、１人の作業者が行ってもよいし、複数の作業者が行ってもよい。２人の作業者で行う場合には、例えば、一方の作業者は被計量物を計量皿１へ供給し、他方の作業者は、点灯している表示灯３に対応する全ての計量皿１の被計量物を取出して例えば１つのパックに入れてパック詰め商品を生産する。
【００３６】
ここで、本実施の形態では、被計量物の色や形状等の外観が似たものを１つのパック詰め商品にするように、作業方法が決められているものとする。上記他方の作業者は、報知組合せに対応する表示灯３が点灯したときに、その組合せに選択されている被計量物の外観が似ているかどうかを判断する。すなわち１つのパック詰め商品とするのに好ましい組合せか否かを判断し、好ましい組合せであると判断したときに１つのパックに入れる。
【００３７】
次に、本実施形態の組合せ秤の動作を説明する。図４は、本実施形態の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は制御装置１１によって実行される。
【００３８】
制御装置１１では、図４の処理を行うために必要となる情報は全てその記憶部に記憶するようにしている。例えば計量皿１の計量値等の情報は全て制御装置１１の記憶部に記憶される。なお、各計量皿１には予め識別番号が付与されており、制御装置１１は各重量センサ２から取得する被計量物の重量値（計量皿１の計量値）を、それに対応する計量皿１の識別番号と関連付けて記憶するようにしている。また、以下で述べる「計量皿１を記憶する」ということは、その計量皿１の識別番号を記憶することであり、その識別番号は前述のように計量値と関連付けられている。
【００３９】
ステップＳ１で、組合せ処理を行うことにより報知組合せを求め、その後、変数ｋに１を設定し（ステップＳ２）、報知組合せに対応する表示灯３を点灯する（ステップＳ３）。
【００４０】
ステップＳ１の組合せ処理では、組合せ重量が許容重量範囲内になる組合せ（適量組合せ）を全て求め、これらの適量組合せについて組合せ重量と目標重量との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個（ｍは予め設定された２以上の整数値）選択し、前記差の絶対値が小さい順に、第１位〜第ｍ位までの順位を付して各適量組合せに対応する計量皿１を組合せ重量とともに記憶する。さらに、第１位の適量組合せを報知組合せに決める。この第１位の適量組合せは、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が最小となる組合せである。
【００４１】
ここで、まず、作業者が、表示灯３の点灯を見て、その報知組合せに選択されている計量値の被計量物の組合せが１つの商品として好ましいと判断した場合について述べる。
【００４２】
作業者が報知組合せに対応するある計量皿１から被計量物を取出すと、その計量皿１の計量値が減少して零になるので、制御装置１１は、報知組合せに選択されている計量値が減少して零になったものが有るか否かを判定する（ステップＳ４）。そのようなものが無い場合にはステップＳ８へ進み、有る場合にはステップＳ５へ進む。
【００４３】
ステップＳ５では、計量値が減少して零になった計量皿１を記憶する。次に、ステップＳ６では、報知組合せに選択されている計量値の被計量物が全て取出されたか否かを判定し、全て取り出されるまで、ステップＳ１１を介してステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６が繰り返される。全て取り出されると、点灯している全ての表示灯３を消灯し（ステップＳ７）、ステップＳ１へ戻る。このとき、作業者は、表示灯３が点灯していた全ての計量皿１から取出した被計量物を１つのパックに入れることにより、１パックの商品の生産がなされる。
【００４４】
次に、作業者が、表示灯３の点灯を見て、その報知組合せに選択されている計量値の被計量物の組合せが１つの商品として好ましくないと判断し、被計量物を取出すことなく、組合せ変更スイッチ６を押した場合（制御装置１１に組合せ変更信号が入力される場合）について述べる。なお、組合せ変更スイッチ６を押す代わりに、表示画面１３上の組合せ変更タッチキー１６をタッチしてもよい。
【００４５】
この場合、ステップＳ３の後、ステップＳ４、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０へ進み、またステップＳ４へ戻る繰り返し処理において、組合せ変更信号が入力されたときに、ステップＳ９からステップＳ１４へ進む。すなわち、ステップＳ９で組合せ変更信号を入力したと判定すると、点灯している全ての表示灯３を消灯し（ステップＳ１４）、変数ｋの値が所定値ｍ（ｍは前述の予め設定された２以上の整数値）の値に等しいか否かを判定し（ステップＳ１５）、等しくない場合（すなわち、ｋ＜ｍの場合）にはステップＳ１６へ進み、変数ｋの値を１増加して、ステップＳ１７へ進む。ｋ＝ｍの場合にはステップＳ１８へ進み、変数ｋの値を１に設定して、ステップＳ１７へ進む。
【００４６】
ステップＳ１７では、ステップＳ１で求めた第ｋ位の適量組合せを報知組合せに選択し、その報知組合せに対応する表示灯３を点灯する（ステップＳ３）。
【００４７】
すなわち、最初に、第１位の適量組合せに対応する表示灯３が点灯された後、変更組合せスイッチ６が押されるたびに、第２位から第ｍ位までの適量組合せが順番に選択され、さらに変更組合せスイッチ６が押されるたびに、第１位から第ｍ位までの適量組合せが順番に選択されることが繰り返され、選択された適量組合せに対応する表示灯３が順番に点灯される。作業者は、表示灯３が点灯され、それに対応する被計量物の組合せが１つの商品として好ましいと判断した場合には、前述のように被計量物を計量皿１から取り出して１つのパックに入れる。
【００４８】
次に、作業者が、表示灯３の点灯を見て、その報知組合せに選択されている計量値の被計量物の組合せが１つの商品として好ましくないと判断したが、その報知組合せに対応する被計量物の中からいくつかの被計量物を用いて別の組合せを探したいときがある。この場合、表示灯３によって示されている報知組合せに対応する被計量物のなかから、上記別の組合せに含めたい被計量物を取出して、組合せ変更スイッチ６を押すか、または組合せ変更タッチキー１６をタッチする。
【００４９】
この場合、作業者が、点灯している表示灯３に対応するいくつかの計量皿１から被計量物を取出すまでは、先に述べたように、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１１からステップＳ４へ戻る、あるいは、ステップＳ４からステップＳ８へ進み、ステップＳ１１からステップＳ４へ戻る。作業者がいくつかの計量皿１から被計量物を既に取出しているときには、報知組合せに対応する計量皿１のうち既に計量値が零になったものが有るので、ステップＳ８からステップＳ１１へ進む。そして、作業者が組合せ変更スイッチ６を押すか、または組合せ変更タッチキー１６をタッチすると、ステップＳ１１へ進んだ時に、組合せ変更信号が入力されているので、ステップＳ１２へ進み、点灯している全ての表示灯３を消灯した後、上記別の組合せを求めるための組合せ処理を行う（ステップＳ１３）。そしてステップＳ３へ進み、ステップＳ１３で求めた報知組合せに対応する表示灯３を点灯する。
【００５０】
ステップＳ１３の組合せ処理では、計量皿１から取出された全ての被計量物の計量値を含む組合せであって、組合せ重量が直前の報知組合せの次に目標重量に近い適量組合せ（言い換えれば、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が直前の報知組合せの次に小さい適量組合せ）を１つ求め、それを報知組合せに決める。
【００５１】
また、上記のように報知組合せに対応する被計量物の中からいくつかの被計量物を用いて別の組合せを探したいときは、次のようにしてもよい。作業者は、表示灯３によって示されている報知組合せに対応する被計量物のなかから、上記別の組合せに含めたい被計量物に対応する表示灯３（皿選択スイッチ７）を押してから、組合せ変更スイッチ６を押す。あるいは、表示画面１３での操作、すなわち、上記別の組合せに含めたい被計量物が載っている計量皿に対応する皿選択タッチキー１４をタッチしてから、組合せ変更タッチキー１６をタッチしてもよい。表示灯３を押したとき、あるいは皿選択タッチキー１４をタッチしたときに、それに対応する計量皿１の選択信号が制御装置１１に入力される。また、組合せ変更スイッチ６を押したとき、あるいは組合せ変更タッチキー１６をタッチしたときに、組合せ変更信号が制御装置１１に入力される。
【００５２】
この場合、ステップＳ３の後、ステップＳ４、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０からまたステップＳ４へ戻る繰り返し処理において、１つの選択信号が入力されたときに、ステップＳ１０からステップＳ２１へ進み、選択信号により選択されている計量皿１を記憶する。次に、組合せ変更信号が入力されずに、別の選択信号が入力されると、ステップＳ２２からステップＳ２３、ステップＳ２１へ進み、その別の選択信号により選択されている計量皿１を記憶する。
【００５３】
ステップＳ２２へ進んだ時に、組合せ変更信号が入力されていれば、ステップＳ２４へ進み、点灯している全ての表示灯３を消灯した後、上記別の組合せを求めるための組合せ処理を行う（ステップＳ２５）。そしてステップＳ３へ進み、ステップＳ２５で求めた報知組合せに対応する表示灯３を点灯する。
【００５４】
ステップＳ２５の組合せ処理では、選択信号により選択された全ての計量皿１の計量値を含む組合せであって、組合せ重量が直前の報知組合せの次に目標重量に近い適量組合せ（言い換えれば、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が直前の報知組合せの次に小さい適量組合せ）を１つ求め、それを報知組合せに決める。
【００５５】
なお、制御装置１１は、ステップＳ１において、求めた適量組合せの全個数がｍの設定値未満の場合は、ｍの設定値を適量組合せの全個数に一時的に変更するように構成されている。
【００５６】
なお、図４では示されていないが、ステップＳ１３の組合せ処理で求めた報知組合せに対応する表示灯３を点灯した後、さらに組合せ変更信号が入力されるたびに、ステップＳ１３と同様の組合せ処理を行い、別の報知組合せを報知するように構成してもよい。同様に、ステップＳ２５の組合せ処理で求めた報知組合せに対応する表示灯３を点灯した後、さらに組合せ変更信号が入力されるたびに、ステップＳ２５と同様の組合せ処理を行い、別の報知組合せを報知するように構成してもよい。
【００５７】
本実施形態では、作業者は、報知組合せとは別の組合せを選びたいときに、組合せ変更スイッチ６を押す、あるいは組合せ変更タッチキー１６にタッチするだけで、別の組合せが表示灯３によって示されるので、従来のように別の組合せを探すために被計量物を載せ替える作業を不要にし、作業能率を向上することができる。
【００５８】
また、報知組合せとは別の組合せを選びたいときに、報知組合せのうち別の組合せに含めたいと考える気に入った被計量物があれば、その被計量物を取出してから、組合せ変更スイッチ６を押す、あるいは組合せ変更タッチキー１６にタッチすることにより、気に入った被計量物を含む別の組合せを容易に探すことができる。
【００５９】
また、報知組合せとは別の組合せを選びたいときに、報知組合せのうち別の組合せに含めたいと考える気に入った被計量物があれば、その被計量物に対応する表示灯３を押してから組合せ変更スイッチ６を押すことにより、あるいは、気に入った被計量物が載っている計量皿に対応する皿選択タッチキー１４をタッチしてから組合せ変更タッチキー１６をタッチすることにより、気に入った被計量物を含む別の組合せを容易に探すことができる。
【００６０】
なお、本実施形態において、ステップＳ１の組合せ処理で、第１位〜第ｍ位までの適量組合せを求めておいて、ステップＳ１７において、第ｋ位の適量組合せを報知組合せに選択するようにしたが、次のようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１の組合せ処理では、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が最小となる適量組合せを１つ求め、それを報知組合せに決めるようにする。そして、組合せ変更信号を入力し（ステップＳ９）、表示灯を消灯（ステップＳ１４）した後、組合せ処理を行い、この組合せ処理では、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が直前の報知組合せの次に小さい適量組合せを求め、それを報知組合せに決めるようにする。このようにしても、最初に組合せ重量と目標重量との差の絶対値が最小の適量組合せを報知組合せに決めた後、組合せ変更信号が入力されるたびに、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が小さい順番に適量組合せを報知組合せに決めることができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の組合せ秤のハードウェア構成は、図１〜図３に示された第１の実施形態の構成と同様であり、その説明を省略する。
【００６２】
本実施形態では、制御装置１１が行う組合せ処理等の内容が第１の実施形態とは相違する。以下、本実施形態の組合せ秤の動作を説明しながら、主に、第１の実施の形態との相違点について説明する。
【００６３】
図５は、第２の実施形態の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は制御装置１１によって実行される。
【００６４】
制御装置１１では、第１の実施形態の場合と同様、図５の処理を行うために必要となる情報は全てその記憶部に記憶するようにしている。また、本実施形態では、制御装置１１は、組合せ秤の運転開始時から、各重量センサ２から入力される計量皿１の計量値（計量皿１に載っている被計量物の重量値）を全て記憶しており、記憶した計量値データの中央値及び標準偏差（σ）を随時算出できるように構成されている。また、以下で述べる所定範囲ｘを定めるための値ｓを何にするか等についても予め記憶部に記憶されている。
【００６５】
図５において、図４における処理と同じステップには同一の符号を付している。すなわち、ステップＳ３〜Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ２１〜Ｓ２４は、図４の場合と同じ処理を行うので、その詳しい説明を省略する。
【００６６】
まず、ステップＳ３１の組合せ処理では、組合せ重量（計量皿１をの計量値の合計）が許容重量範囲内になる組合せ（適量組合せ）を全て求め、これらの中から組合せ重量と目標重量との差の絶対値が最小である１つの適量組合せを報知組合せに決める。
【００６７】
ここで、まず、作業者が、表示灯３の点灯を見て、その報知組合せに選択されている計量値の被計量物の組合せが１つの商品として好ましいと判断した場合について述べる。
【００６８】
この場合、作業者は報知組合せに対応する全ての計量皿１から被計量物を取出すので、第１の実施形態の場合と同様、被計量物が全て取り出されるまで、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６が繰り返され、全て取り出されると、表示灯３を消灯し（ステップＳ７）、ステップＳ１へ戻る。
【００６９】
次に、作業者が、表示灯３の点灯を見て、その報知組合せに選択されている計量値の被計量物の組合せが１つの商品として好ましくないと判断し、被計量物を取出すことなく、組合せ変更スイッチ６を押す、あるいは表示画面１３上の組合せ変更タッチキー１６をタッチした場合（制御装置１１に組合せ変更信号が入力される場合）について述べる。
【００７０】
この場合、ステップＳ３の後、ステップＳ４、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０へ進み、またステップＳ４へ戻る繰り返し処理において、組合せ変更信号が入力されたときに、ステップＳ９からステップＳ１４へ進み、点灯している全ての表示灯３を消灯した後、別の組合せを求めるための組合せ処理を行う（ステップＳ３２）。そしてステップＳ３へ進み、ステップＳ３２で求めた報知組合せに対応する表示灯３を点灯する。
【００７１】
ステップＳ３２の組合せ処理では、直前の報知組合せ以外の組合せであって、直前の報知組合せに選択されている計量値の中から、組合せ秤の運転開始時から現時点までに取得した計量値の中央値との差の絶対値が小さいものを優先的に所定個数（ｐ個）選択した計量値と、上記中央値を中心とする所定範囲（以下、「所定範囲ｘ」という）内の計量値とを組合せてなる組合せを全て求め、その中から、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が最小になる適量組合せを１つ求めて、それを報知組合せに決める。上記ｐ個は、予め設定された１個または複数個の所定個数（例えば１個または２個程度）であり、報知組合せに選択される計量値の個数より少ない個数である。
【００７２】
上記所定範囲ｘは、中央値±ｓの範囲で示される。例えば、中央値の算出に用いた計量値（運転開始時から現時点までに取得した計量値）の標準偏差σを求めて、ｓ＝σとする。この場合、上記所定範囲ｘは、中央値±σの範囲になる。なお、ｓの値によって所定範囲ｘ内に含まれる計量値の個数の割合等が決まるが、この割合は被計量物の種類（品種）によって計量値の分布状態が異なれば異なるので、ｓの値は被計量物の品種ごとに経験値等に基づいて予め定められた値としてもよい。例えば、所定範囲ｘ内に含まれる計量値の個数の割合が５０〜７０％程度となるようにｓの値を定めておく。
【００７３】
すなわち、最初に求められた報知組合せに対応する表示灯３が点灯された後、変更組合せスイッチ６あるいは組合せ変更タッチキー１６が操作されるたびに、ステップＳ３２の組合せ処理が行われ、それで求められる報知組合せに対応する表示灯３が点灯される。作業者は、表示灯３が点灯され、それに対応する被計量物の組合せが１つの商品として好ましいと判断した場合には、前述のように被計量物を計量皿１から取り出して１つのパックに入れる。
【００７４】
次に、作業者が、表示灯３の点灯を見て、その報知組合せに選択されている計量値の被計量物の組合せが１つの商品として好ましくないと判断したが、その報知組合せに対応する被計量物の中からいくつかの被計量物を用いて別の組合せを探したいときがある。この場合、表示灯３によって示されている報知組合せに対応する被計量物のなかから、上記別の組合せに含めたい被計量物を取出して、組合せ変更スイッチ６を押すか、または組合せ変更タッチキー１６をタッチする。
【００７５】
この場合、作業者が、点灯している表示灯３に対応するいくつかの計量皿１から被計量物を取出すまでは、先に述べたように、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１１からステップＳ４へ戻る、あるいは、ステップＳ４からステップＳ８へ進み、ステップＳ１１からステップＳ４へ戻る。そして、作業者が報知組合せに対応するいくつかの計量皿１から被計量物を取出して、組合せ変更スイッチ６を押すか、または組合せ変更タッチキー１６をタッチすると、ステップＳ１１へ進んだ時に、組合せ変更信号が入力されているので、ステップＳ１２へ進み、点灯している全ての表示灯３を消灯した後、上記別の組合せを求めるための組合せ処理を行う（ステップＳ３３）。そしてステップＳ３へ進み、ステップＳ３３で求めた報知組合せに対応する表示灯３を点灯する。
【００７６】
ステップＳ３３の組合せ処理では、直前の報知組合せ以外の組合せであって、計量皿１から取出された全ての被計量物の計量値と上記中央値を中心とする所定範囲ｘ内の計量値とを組合せてなる組合せ（以下、「指定組合せＡ」という）を全て求め、その中から、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が最小になる適量組合せを１つ求めて、それを報知組合せに決める。
【００７７】
また、上記のように報知組合せに対応する被計量物の中からいくつかの被計量物を用いて別の組合せを探したいときは、次のようにしてもよい。作業者は、表示灯３によって示されている報知組合せに対応する被計量物のなかから、上記別の組合せに含めたい被計量物に対応する表示灯３（皿選択スイッチ７）を押してから、組合せ変更スイッチ６を押す。あるいは、上記別の組合せに含めたい被計量物が載っている計量皿１に対応する皿選択タッチキー１４をタッチしてから、組合せ変更タッチキー１６をタッチしてもよい。表示灯３を押したとき、あるいは皿選択タッチキー１４をタッチしたときに、その皿選択タッチキー１４に対応する計量皿１の選択信号が制御装置１１に入力される。また、組合せ変更スイッチ６を押したとき、あるいは組合せ変更タッチキー１６をタッチしたときに、組合せ変更信号が制御装置１１に入力される。
【００７８】
この場合、ステップＳ３の後、ステップＳ４、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０からまたステップＳ４へ戻る繰り返し処理において、１つの選択信号が入力されたときに、ステップＳ１０からステップＳ２１へ進み、選択信号により選択されている計量皿１の計量値を記憶する。次に、組合せ変更信号が入力されずに、別の選択信号が入力されると、ステップＳ２２からステップＳ２３、ステップＳ２１へ進み、その別の選択信号により選択されている計量皿１の計量値を記憶する。
【００７９】
ステップＳ２２へ進んだ時に、組合せ変更信号が入力されていれば、ステップＳ２４へ進み、点灯している全ての表示灯３を消灯した後、上記別の組合せを求めるための組合せ処理を行う（ステップＳ３４）。そしてステップＳ３へ進み、ステップＳ３４で求めた報知組合せに対応する表示灯３を点灯する。
【００８０】
ステップＳ３４の組合せ処理では、直前の報知組合せ以外の組合せであって、選択信号により選択された全ての計量皿１の計量値と上記中央値を中心とする所定範囲ｘ内の計量値とを組合せてなる組合せ（以下、「指定組合せＢ」という）を全て求め、その中から、組合せ重量と目標重量との差の絶対値が最小になる適量組合せを１つ求めて、それを報知組合せに決める。
【００８１】
なお、図５では示されていないが、ステップＳ３３の組合せ処理で求めた報知組合せに対応する表示灯３を点灯した後、さらに組合せ変更信号が入力されるたびに、ステップＳ３３と同様の組合せ処理（但し、指定組合せＡの中から組合せ重量と目標重量との差の絶対値が直前の報知組合せの次に小さい組合せを報知組合せにする）を行い、別の報知組合せを報知するように構成してもよい。同様に、ステップＳ３４の組合せ処理で求めた報知組合せに対応する表示灯３を点灯した後、さらに組合せ変更信号が入力されるたびに、ステップＳ３４と同様の組合せ処理（但し、指定組合せＢの中から組合せ重量と目標重量との差の絶対値が直前の報知組合せの次に小さい組合せを報知組合せにする）を行い、別の報知組合せを報知するように構成してもよい。
【００８２】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態において、所定範囲ｘの中心値として中央値を用いたが、中央値に代えて、最頻値あるいは平均値を用いてもよい。このように今までに取得された計量値データの中央値、最頻値あるいは平均値のいずれかを中心値に用いて所定範囲ｘを定め、その中から次の報知組合せに選択される計量値を探すことにより、値（重量値）が近い計量値の組合せが見つかりやすくなる。したがって、大きさ（重量）の違いによって形状や色の外観の差が大きくなる被計量物の場合には、作業者が商品として好ましいと判断できる組合せが得られる確率が高くなる。
【００８３】
なお、第１、第２の実施形態において、作業者が、報知組合せに対応する被計量物の中からいくつかの被計量物を用いて別の組合せを探すときに、報知組合せに対応する被計量物のなかから、上記別の組合せに含めたい被計量物を取出して、組合せ変更スイッチ６を押すか、または組合せ変更タッチキー１６をタッチする場合に、被計量物を取り出した計量皿１に新しい被計量物を載せて、その被計量物の計量値も上記別の組合せを求めるときの組合せの対象となるように構成してもよい。
【００８４】
なお、第１、第２の実施形態では、表示灯３に皿選択スイッチ７を含むように構成したが、皿選択スイッチ７を表示灯３とは別に設けるように構成してもよい。
【００８５】
また、第１、第２の実施形態で説明した機能の一部が無い構成であってもよい。例えば、図４、図５のいずれの場合も、ステップＳ１で報知組合せが求められた後、全ての計量皿１に載っている被計量物に変更がない場合、すなわちステップＳ１の組合せ処理を行ったときから全ての計量皿１の計量値に増減がない場合であっても、変更組合せスイッチ６が押されるたび、あるいは組合せ変更タッチキー１６がタッチされるたびに、最初の報知組合せとは異なる適量組合せが報知組合せとして求められ（ステップＳ１７、Ｓ３２）、報知されることにより、従来のように別の組合せを探すために被計量物を載せ替える作業を不要にし、作業能率を向上することができるという効果が得られる。したがって、これ以外の機能については、必要に応じて備えていればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、手動式の組合せ秤において、組合せの変更を容易に行うことができ、作業能率を向上することができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１  計量皿
２  重量センサ
３  表示灯
６  組合せ変更スイッチ
７  皿選択スイッチ
１１  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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