(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、そのフィルムを長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構と、その折り重ねられたフィルムの底部分にヒートシールを施すボトムシール装置と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向にヒートシールを施すサイドシール装置と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構と、そのフィルム送り機構によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋に切断するカッター機構とを備えた製袋装置において、
前記ボトムシール装置は、一対のシールバーを開閉自在に設けた単独又は複数のシール本体を第１サーボモータの駆動によって前記フィルムの送り方向に沿って移動自在に設けると共に、測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さを計測する第１カメラユニットを該シール本体に取り付けてなり、
前記サイドシール装置は、一対のシールバーを開閉自在に設けた単独又は複数のシール本体を第２サーボモータの駆動によって前記フィルムの送り方向に沿って移動自在に設けると共に測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さを測定する第２カメラユニットを該シール本体に取り付けてなり、
前記測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さの基準を定める「基準値」と、前記シール本体を移動させるための判断基準を定める「判定距離」と、前記カメラユニットから出力される測定値が連続回数にわたり前記基準値から外れている場合に前記シール本体の位置を補正する前提条件とする回数を定める「判定回数」と、前記シール本体の位置を補正するための移動量を定める「補正値」とを前記サイドシール装置とボトムシール装置に夫々対応して設定入力画面により設定する入力手段と、
前記基準値に対する各カメラユニットにより計測される測定値の変位量を演算し、その変位量を前記判定距離と比較すると共に判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数を前記判定回数と比較し、判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数が判定回数と同一である場合に、予め設定された補正値により前記サーボモータを駆動させてボトムシール装置及びサイドシール装置の各シール本体、又はサイドシール装置のシール本体のみを移動させることによりヒートシールを施す位置を補正する制御手段を設けたことを特徴とする製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正装置。
【請求項２】
前記測定基準位置を前記シール本体に固定した基準片のエッジとしたことを特徴とする請求項１の製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正装置。
【請求項３】
前記袋が自立袋の場合に、前記ボトムシール装置及びサイドシール装置によるヒートシールを施す位置の補正を行うように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正装置。
【請求項４】
ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、そのフィルムを長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構と、その折り重ねられたフィルムの底部分にヒートシールを施す一対のシールバーを開閉自在に設けた単独又は複数のシール本体を第１サーボモータの駆動によって前記フィルムの送り方向に沿って移動自在に設けると共に測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さを計測する第１カメラユニットを該シール本体に取り付けてなるボトムシール装置と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向にヒートシールを施す一対のシールバーを開閉自在に設けた単独又は複数のシール本体を第２サーボモータの駆動によって前記フィルムの送り方向に沿って移動自在に設けると共に測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さを測定する第２カメラユニットを該シール本体に取り付けてなるサイドシール装置と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構と、そのフィルム送り機構によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋に切断するカッター機構とを備えた製袋装置を用い、
前記製袋装置に備えた入力手段により、前記測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さの基準を定める「基準値」と、前記シール本体を移動させるための判断基準を定める「判定距離」と、前記カメラユニットから出力される測定値が連続回数にわたり前記基準値から外れている場合に前記シール本体の位置を補正する前提条件とする回数を定める「判定回数」と、前記シール本体の位置を補正するための移動量を定める「補正値」とを前記サイドシール装置とボトムシール装置に夫々対応するように設定入力画面により設定し、
制御手段において、前記基準値に対する各カメラユニットにより計測される測定値の変位量を演算し、その変位量を前記判定距離と比較すると共に判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数を前記判定回数と比較し、判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数が判定回数と同一である場合に、予め設定された補正値により前記サーボモータを駆動させてボトムシール装置及びサイドシール装置の各シール本体、又はサイドシール装置のシール本体のみを移動させることによりヒートシールを施す位置を補正することを特徴とする製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正制御方法。
【請求項５】
前記測定基準位置を前記シール本体に固定した基準片のエッジとしたことを特徴とする請求項４の製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正制御方法。
【請求項６】
前記袋が自立袋の場合に、前記ボトムシール装置及びサイドシール装置によるヒートシールを施す位置の補正を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装用フィルムにより連続状に形成される袋体から一枚ずつの袋を製作する製袋装置において、袋体の底部分に施すボトムシールや縦部分に施すサイドシールの位置を自動的に補正可能な装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の製袋装置の一例として、本件出願人に係るものが特許文献１に記載されている。その製袋装置は、ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、そのフィルムを長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形手段と、そのフィルムの底部分にヒートシールを施すボトムシール装置と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向にヒートシールを施すサイドシール装置と、連続状の袋体を水平方向に間欠的に送り出すフィルム送り機構と、フィルム送りの停止時に連続状の袋体から一枚ずつの袋に切断するカッター機構を備えた構造とされている。因みに、この装置では、平袋、チャック付包装袋、底部に折り込み部分が形成された自立袋等を製作することができる。
【０００３】
特許文献２には、製袋装置において製作する自立袋の袋幅サイズの変更を、第１溶封バーと第２溶封バーとの水平方向の間隔を調節することによって行うことができるヒートシール方法が開示されている。
【０００４】
従来の製袋装置を運転中において、包装用フィルムは前記ヒートシールを施されるときの加熱作用によって伸び若しくは収縮を生じるほか、フィルムに印刷されているマークのピッチが場所によって相違することから、ヒートシール位置が予定位置のマークからずれてしまう。そのズレを補正するため、運転中にシール位置を手動にて微調整しなければならなかった。さらには、その調整時には良品として使用することができない不要な袋が多量にできてしまうのを避けられなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１５０８０５号公報
【特許文献２】特開２００４−１８８６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、製袋装置においてボトムシールとサイドシールを施す位置を自動的に補正可能な装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、そのフィルムを長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構と、その折り重ねられたフィルムの底部分にヒートシールを施すボトムシール装置と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向にヒートシールを施すサイドシール装置と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構と、そのフィルム送り機構によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋に切断するカッター機構とを備えた製袋装置において、
前記ボトムシール装置は、一対のシールバーを開閉自在に設けた単独又は複数のシール本体を第１サーボモータの駆動によって前記フィルムの送り方向に沿って移動自在に設けると共に、測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さを計測する第１カメラユニットを該シール本体に取り付けてなり、
前記サイドシール装置は、一対のシールバーを開閉自在に設けた単独又は複数のシール本体を第２サーボモータの駆動によって前記フィルムの送り方向に沿って移動自在に設けると共に測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さを測定する第２カメラユニットを該シール本体に取り付けてなり、
前記測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さの基準を定める「基準値」と、前記シール本体を移動させるための判断基準を定める「判定距離」と、前記カメラユニットから出力される測定値が連続回数にわたり前記基準値から外れている場合に前記シール本体の位置を補正する前提条件とする回数を定める「判定回数」と、前記シール本体の位置を補正するための移動量を定める「補正値」とを前記サイドシール装置とボトムシール装置に夫々対応して設定入力画面により設定する入力手段と、
前記基準値に対する各カメラユニットにより計測される測定値の変位量を演算し、その変位量を前記判定距離と比較すると共に判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数を前記判定回数と比較し、判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数が判定回数と同一である場合に、予め設定された補正値により前記サーボモータを駆動させてボトムシール装置及びサイドシール装置の各シール本体、又はサイドシール装置のシール本体のみを移動させることによりヒートシールを施す位置を補正する制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１の製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正装置において、前記測定基準位置を前記シール本体に固定した基準片のエッジとしたことを特徴とするものである。
【０００９】
測定基準位置をシール本体に固定した基準片のエッジとすることにより、第１カメラユニット、第２カメラユニットが有するエッジ位置機能を利用して基準片のエッジからマーク（の側縁）までの長さを精度よく計測することができる。
【００１０】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載の製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正装置において、前記袋が自立袋の場合に、前記ボトムシール装置及びサイドシール装置によるヒートシールを施す位置の補正を行うように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
自立袋の場合には底部に折り込み部分が形成されていて、底部の隅部分に凹曲線形のヒートシールが施される。したがって、袋サイズにより底部に施されるシール幅が異なることから、ヒートシールを施す位置の補正を行わなければならない。
【００１２】
なお、平袋の場合には、ボトム用シールバーが直線形態となることからシール位置の補正を行う必要性がなく、サイドシールを施す位置のみを補正すればよい。
【００１３】
同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明方法は、ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、そのフィルムを長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構と、その折り重ねられたフィルムの底部分にヒートシールを施す一対のシールバーを開閉自在に設けた単独又は複数のシール本体を第１サーボモータの駆動によって前記フィルムの送り方向に沿って移動自在に設けると共に測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さを計測する第１カメラユニットを該シール本体に取り付けてなるボトムシール装置と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向にヒートシールを施す一対のシールバーを開閉自在に設けた単独又は複数のシール本体を第２サーボモータの駆動によって前記フィルムの送り方向に沿って移動自在に設けると共に測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さを測定する第２カメラユニットを該シール本体に取り付けてなるサイドシール装置と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構と、そのフィルム送り機構によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋に切断するカッター機構とを備えた製袋装置を用い、
前記製袋装置に備えた入力手段により、前記測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマークまでの長さの基準を定める「基準値」と、前記シール本体を移動させるための判断基準を定める「判定距離」と、前記カメラユニットから出力される測定値が連続回数にわたり前記基準値から外れている場合に前記シール本体の位置を補正する前提条件とする回数を定める「判定回数」と、前記シール本体の位置を補正するための移動量を定める「補正値」とを前記サイドシール装置とボトムシール装置に夫々対応するように設定入力画面により設定し、
制御手段において、前記基準値に対する各カメラユニットにより計測される測定値の変位量を演算し、その変位量を前記判定距離と比較すると共に判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数を前記判定回数と比較し、判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数が判定回数と同一である場合に、予め設定された補正値により前記サーボモータを駆動させてボトムシール装置及びサイドシール装置の各シール本体、又はサイドシール装置のシール本体のみを移動させることによりヒートシールを施す位置を補正することを特徴とするものである。
【００１４】
同様の目的を達成するために請求項５に記載した発明は、請求項４の製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正制御方法において、前記測定基準位置を前記シール本体に固定した基準片のエッジとしたことを特徴とするものである。
【００１５】
同様の目的を達成するために請求項６に記載した発明は、請求項４又は５に記載の製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正制御方法において、前記袋が自立袋の場合に、前記ボトムシール装置及びサイドシール装置によるヒートシールを施す位置の補正を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
この製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正装置及びその制御方法は、基準値に対する各カメラユニットにより計測される測定値の変位量を演算し、その変位量を判定距離と比較すると共に判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数を判定回数と比較し、判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数が判定回数と同一である場合に、予め設定した補正値により各サーボモータを駆動させてボトムシール装置及びサイドシール装置の各シール本体、又はサイドシール装置のシール本体のみを移動させてヒートシールを施す位置を補正するようになし、袋に付されたマークに対して適切な位置でヒートシールを安定して施すことができて品質の優れたきれいな袋を生産することに寄与する。
【００１７】
加えて、製袋装置の運転中にシール位置を手動で調整する手間がなくなり、調整作業中に加工される不要な袋の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した製袋装置の平面図
【図２】同製袋装置の主な工程を説明する模式図
【図３】ボトムシール装置の正面図
【図４】同シール装置の側面図
【図５】基準片からマークまでの長さを計測する要領を示す説明図
【図６】第１駆動ユニットの平面図
【図７】図６のＡ−Ａ断面図
【図８】図６のＢ−Ｂ断面図
【図９】サイドシール装置の正面図
【図１０】同シール装置の側面図
【図１１】本発明を適用した製袋装置におけるタイミングチャート
【図１２】入力手段の設定入力画面
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。
【００２０】
本発明の「製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正装置及びその制御方法」を適用した製袋装置Ａを図１に示す。この製袋装置Ａの概要は、ロール状に巻かれた包装用フィルム（ｆ）を繰り出すフィルム供給機構５と、その繰り出されたフィルム（ｆ）を三角形状の成形板１１によって長手方向で両側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構１０と、その折り重ねられたフィルム（ｆ）の底部分（ｂ）にヒートシールを施すボトムシール装置１５と、そのフィルム（ｆ）に所定の袋幅で縦方向（ｃ）にヒートシールを施すサイドシール装置６０と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構１００と、そのフィルム送り機構１００によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋（ａ）に切断するカッター機構１０５からなる。Ｐは製袋装置Ａに付設したロータリー式包装機Ｐであるが、本発明の要旨ではないのでその説明を省略する。
【００２１】
製袋装置Ａにおいて、本発明に関係する主な工程を図２の模式図に示す。図中、（１）はフィルムロール、（３）はフィルムの繰り出し、（４）は成形板による折り重ね、（８）はボトムシール、（９）はシール部冷却、（１０）はサイドシール、（１１）はシール部冷却、（１５）はフィルム送り、（１６）は袋体の切断の各工程である。
【００２２】
なお、この製袋装置Ａでは、チャック付自立袋、自立袋（チャックなし）、三方又は四方シール袋を製作可能である。
【００２３】
（ボトムシール装置）
ボトムシール装置１５は、図４に示すように、機台１上に一対のレール１６，１６を前記フィルムの送り（流れ）方向に沿って平行に配置し、長方形ベース１７の下面に備えた一対のスライド１８，１８を該レール１６，１６に夫々装着して当該スライド１８，１８を摺動自由に設けている。この実施例においては、図３に示すように、２組のシール本体２０をベース１７上にフィルムの送り方向に沿って並設している。
【００２４】
シール本体２０は、側面から見てほぼＬ字形に形成されていて、ベース１７に水平方向に固定されたガイドバー２１に摺動自由に設けられ、製作する袋の幅寸法に合わせてその位置をハンドル２２の操作により調節自在に設けられている。
【００２５】
シール本体２０には、左右一対の縦向きのレバー２３，２３の下部２３ｂが所定間隔をおいて夫々軸支され、一方のレバー２３の上部２３ａと当該シール本体２０の上部２０ａとがロッド２５により連結されている。２４ａ，２４ｂはレバー２３，２３の内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーである。それらシールバー２４ａ，２４ｂは、正面から見て上部を湾曲状に窪むように形成されており、製作する袋の幅寸法に合わせてシール位置の高さをネジによる調節機構により調整可能に設けられている。
【００２６】
なお、上方のシールバー２６ａ，２６ｂは、製作される袋がチャック付包装袋の場合にチャック部分の所定箇所をシールするために設けられている。
【００２７】
シール本体２０の上部２０ａにはレバー２８が上下方向に揺動可能に軸支されていて、その一端部に他方のレバー２３の上部２３ａに一端を連結されたリンク２７の他端が連結されている。
【００２８】
機台１の上面に固定された複数のブラケット３０には、駆動レバー３１が図示しない駆動手段によって上下方向に揺動自在に設けられている。３２は該駆動レバー３１の間に水平方向に差し渡されたレールであり、そのレール３２に装着されたスライド３３を摺動自由に設けている。３４はスライド３３に縦向きに設けられたロッドであり、ロッド３４の先端３４ａがレバー２８の他端に連結されている。
【００２９】
しかして、ボトムシール装置１５では、駆動手段によって駆動レバー３１を作動させてレバー２３，２３を可動させることによりシールバー２４ａ，２４ｂが開閉自在に設けられている。
【００３０】
３７はシール本体２０の側方に固定されたブラケット３６に取り付けられた第１カメラユニットである。第１カメラユニット３７は、本発明にかかるヒートシール位置の自動補正装置に用いられる機器であり、測定基準位置からフィルムに付された袋幅を示すマーク（ｍ）までの長さ（ｙ）を計測する機能を有する。このヒートシール位置の自動補正装置の実施例における測定基準位置については、図５に示すように、ブラケット３６に固定された基準片３９のエッジ３９ａとしている。
【００３１】
この実施例における第１カメラユニット３７については、市販品の計測用カメラユニットを使用した。
【００３２】
４１はベース１７の近くでフィルム送り方向の上流側に設置された第１駆動ユニットである。第１駆動ユニット４１は、本発明にかかるヒートシール位置の自動補正装置に用いられるサーボモータ機構である。
【００３３】
４３は機台１に固定されたフレーム４２に横向きに取り付けられた第１駆動ユニット４１の第１サーボモータである。図７に示すように、第１サーボモータ４３の出力軸４３ａに連結された駆動軸４４には、ヘリカルギア４５が固定されている。４６は該駆動軸４４に直交するように配置されてフレーム４２に回転自由に設けられたボールネジ軸である（図６）。このボールネジ軸４６には、前記ヘリカルギア４５に噛み合うヘリカルギア４７が固定されると共に、そのネジ部４６ａにブッシュ部材４８が螺合されている。ブッシュ部材４８の下部４８ｂには、連結片４９を介して前記ベース１７に取り付けられている。
【００３４】
５０はブッシュ部材４８に取り付けられた検出用板片である。図６において、５１は検出用板片５０が右端に移動したときに検知作動する右端検出用センサー、５２は検出用板片５０が左端に移動したときに検知作動する左端検出用センサーである。また、５３は検出用板片５０が原点に位置するときに検知作動する原点検出用センサーである。
【００３５】
しかして、かかる構成になるボトムシール装置１５によれば、第１サーボモータ４３の駆動によってボールネジ軸４６が回転することにより、ベース１７と共にシール本体２０がフィルムの送り方向に沿って上流若しくは下流側へ移動自在に設けられる。
【００３６】
（サイドシール装置）
サイドシール装置６０は、図１０に示すように、機台１上に一対のレール６１，６１を前記フィルムの送り方向に沿って平行に配置し、長方形ベース６２の下面に備えた一対のスライド６３，６３を該レール６１，６１に夫々装着して当該スライド６３，６３を摺動自由に設けている。この実施例においては、図９に示すように、３組のシール本体６５をベース６２上にフィルムの送り方向に沿って並設している。それら３組のシール本体６５の中、最下流側のものはシール部冷却用である。
【００３７】
シール本体６５は、側面から見てほぼＬ字形に形成されていて、ベース６２に水平方向に固定されたガイドバー６６に摺動自由に設けられ、製作する袋の幅寸法に合わせてその位置をハンドル６７の操作により調節自在に設けられている。
【００３８】
シール本体６５には、左右一対の縦向きのレバー６８，６８の下部６８ｂが所定間隔をおいて夫々軸支されている。シール本体６５の上部６５ａには、ほぼ逆Ｔ字形のレバー７３が上下方向に揺動可能に軸支されている。一方のレバー６８の上部６８ａとレバー７３の中央上端部とは、ロッド７０により連結されている。また、レバー７３の一端部には、他方のレバー６８の上部６８ａに一端を連結されたリンク７２の他端が連結されている。６９ａ，６９ｂはレバー６８，６８の内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーである。
【００３９】
機台１の上面に固定された複数のブラケット７５には、駆動レバー７６が図示しない駆動手段によって上下方向に揺動自在に設けられている。７７は該駆動レバー７６の間に水平方向に差し渡されたレールであり、そのレール７７に装着されたスライド７８を摺動自由に設けている。７９はスライド７８に縦向きに設けられたロッドであり、ロッド７９の先端７９ａがレバー７３の他端部に連結されている。
【００４０】
しかして、サイドシール装置６０では、駆動手段によって駆動レバー７６を作動させてレバー６８，６８を可動させることによりシールバー６９ａ，６９ｂが開閉自在に設けられている。
【００４１】
なお、最下流側のシール部冷却用ユニット８１には、レバー６８，６８にクールバー８２を設けている。
【００４２】
８５はシール本体６５の側方に固定されたブラケット８４に取り付けられた第２カメラユニットである。第２カメラユニット８５は、前述したボトムシール装置１５の第１カメラユニット３７と同じ目的及び構造のものとしているため、説明を省く。また、測定基準位置については、図９に示すように、ブラケット８４に固定された基準片８７のエッジ８７ａとしている
【００４３】
９１はベース６２の近くでフィルム送り方向の下流側に設置された第２駆動ユニットである。第２駆動ユニット９１は、本発明にかかるヒートシール位置の自動補正装置に用いられる機構である。
【００４４】
９３は機台１に固定されたフレーム９２に横向きに取り付けられた第２駆動ユニット９１の第２サーボモータである。第２駆動ユニット９１については、前述したボトムシール装置１５の第１駆動ユニット４１に準じた構成とされている。よって、それと同一構成部分については、第１駆動ユニット４１の説明に用いた符号を流用して説明に代える。
【００４５】
しかして、サイドシール装置６０は、第２サーボモータ９３の駆動によってボールネジ軸４６を回転させてベース６２を移動させることにより、フィルムの送り方向に沿って上流若しくは下流側へ移動自在に構成される。
【００４６】
９５は前記ボトムシール装置１５のシール部冷却用ユニットである。このユニット９５は、そのベース９６が連結部材９７を介してサイドシール装置６０のベース６２と連結されていて、サイドシール装置６０と一緒に移動可能に設けられている。９８はレバー２３，２３に設けられたクールバーである。
【００４７】
本発明を適用した製袋装置におけるタイミングチャートを図１１に示す。図において、第１カメラユニット３７及び／又は第２カメラユニット８５による計測については、フィルム送りの停止時に行われる。また、第１サーボモータ４３、及び／又は第２サーボモータ９３の駆動制御についても、フィルム送りの停止時に行われる。なお、このタイミングチャートは、製袋装置Ａの駆動手段によって回転作動する制御用カム（図示せず）の１工程分の回転角度（３６０°）を展開して示したものであり、換言すれば１つの工程における全時間を表している。
【００４８】
本発明にかかる製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正装置には、入力手段と制御手段を備えている。
入力手段については、図１２に示す設定入力画面（タッチパネル）１１０により、前記基準片３９のエッジ３９ａ（基準片８７のエッジ８７ａ）からフィルム（ｆ）に付された袋幅を示すマークまでの長さ（ｙ）の基準を定める「基準値」と、シール本体２０（シール本体６５）を移動させるための判断基準を定める「判定距離」と、第１カメラユニット３７（第２カメラユニット８５）から出力される測定値が連続回数にわたり基準値から外れている場合にシール本体２０（シール本体６５）の位置を補正する前提条件とする回数を定める「判定回数」と、シール本体２０（シール本体６５）の位置を補正するための移動量を定める「補正値」をサイドシール装置６０とボトムシール装置１５に夫々対応して設定可能に設けられている。ただし、（  ）内の構成要素を表す用語は、サイドシール装置６０に対応している。
【００４９】
制御手段においては、上記「基準値」に対する第１カメラユニット３７，第２カメラユニット８５により計測される「測定値」の変位量を演算し、その変位量を「判定距離」と比較すると共に判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数を「判定回数」と比較し、判定距離よりも大きい変位量が連続して表れる回数が「判定回数」と同一である場合に、予め設定された「補正値」により第１サーボモータ４３、及び／又は第２サーボモータ９３を駆動させてボトムシール装置１５及びサイドシール装置６０の各シール本体２０，６５、又はサイドシール装置６０のシール本体６５のみを移動させることによりヒートシールを施す位置を自動的に補正制御するように構成されている。
【００５０】
つぎに、設定入力画面による数値の設定例について説明する。
（１）    判定距離：０．５ｍｍ、判定回数：１０回、補正値：０．５ｍｍの場合
測定基準位置から０．５ｍｍ以上連続して外れているので、補正動作が鈍感となる。補正量が大きいため、シール部の重なった位置がずれる量が大きくなる。
（２）    判定距離：０．１ｍｍ、判定回数：１０回、補正値：０．１ｍｍの場合
測定基準位置から０．１ｍｍ以上連続して外れているので、補正動作が敏感となる。補正量が小さいため、シールへの影響は少ない。
（３）    判定距離：０．５ｍｍ、判定回数：３回、補正値：０．５ｍｍの場合
測定基準位置から０．５ｍｍ以上連続して外れているが、判定回数が３回と少ないためすぐに補正制御が行われてしまい、シール位置がばらつきやすい。
（４）    判定距離：０．２ｍｍ、判定回数：１０回、補正値：０．１ｍｍの場合
測定基準位置から０．２ｍｍ以上連続して外れているが、補正量が判定距離よりも少ないため鈍感にはなりながら、シール位置への影響が少ない。
【００５１】
（実施例）
製袋装置におけるヒートシール位置の自動補正制御方法の具体例について述べる。
仮に基準値を５ｍｍと設定した場合、この数値に対する変位量と、判定距離よりも大きい数値の変位量が連続して現れる回数によりヒートシール位置を補正するか否かが制御手段によって決定される。
【００５２】
例として、判定距離：０．２ｍｍ、判定回数：１０回、補正値：０．２ｍｍと設定した場合における測定回数、測定値、変位量が以下に示す値となったとする。
１回目    ５．００ｍｍ      ０ｍｍ
２回目    ５．００ｍｍ      ０ｍｍ
３回目    ４．９９ｍｍ    −０．０１ｍｍ
↓
５０回目    ４．８１ｍｍ    −０．１９ｍｍ
５１回目    ４．８０ｍｍ    −０．２ｍｍ
↓
５９回目    ４．７７ｍｍ    −０．２３ｍｍ
６０回目    ４．７６ｍｍ    −０．２４ｍｍ
６１回目    ４．９６ｍｍ    −０．０４ｍｍ
【００５３】
測定の結果、５１回目から６０回目までの１０回にわたり絶対値で０．２ｍｍ以上、測定基準位置から外れている。よって、補正条件が成立している結果、第１サーボモータ４３の駆動によりボトムシール装置１５のベース１７（シール本体２０）及び第２サーボモータ９３の駆動によりサイドシール装置６０のベース６２（シール本体６５）、又はサイドシール装置６０のベース６２のみを「補正値」の０．２ｍｍ移動させるようヒートシール位置の自動補正制御が行われる。
【００５４】
この実施例において、測定値が基準値よりも小さい値の場合には、測定基準位置とマーク（ｍ）との間隔が縮まっているため、ベース１７（ベース６２）を左方向へ移動させるべくヒートシール位置の自動補正制御が行われる。また、測定値が基準値よりも大きい値の場合には、測定基準位置とマーク（ｍ）との間隔が広がっているため、ベース１７（ベース６２）を右方向へ移動させるべくヒートシール位置の自動補正制御が行われることになる。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ・・・製袋装置
ｆ・・・包装用フィルム
ａ・・・袋
ｂ・・・底部分  ｃ・・・縦方向
１５・・・ボトムシール装置
２０・・・シール本体
２４ａ，２４ｂ・・・シールバー
３７・・・第１カメラユニット
４３・・・第１サーボモータ
６０・・・サイドシール装置
６５・・・シール本体
６９ａ，６９ｂ・・・シールバー
８５・・・第２カメラユニット
９３・・・第２サーボモータ
３９，８７・・・基準片
３９ａ，８７ａ・・・エッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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