(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の電極（２１，２２）を有するチューブ溶着部（２０）と、
前記一対の電極（２１，２２）を接近又は離隔させる方向に沿って、前記一対の電極（２１，２２）のうち少なくとも一方の電極を移動させる電動シリンダ（３０）と、
前記一対の電極（２１，２２）によって医療用チューブを挟んだときの、前記電動シリンダ（３０）に加わる負荷を検出することにより、前記医療用チューブのチューブ径を識別するチューブ属性識別部（５０）と、
制御部（９０）とを備え、
前記制御部（９０）は、
前記チューブ溶着部（２０）のチューブ溶着動作を制御するチューブ溶着動作制御機能（Ｆ１）と、
前記電動シリンダ（３０）の駆動を制御する電動シリンダ駆動制御機能（Ｆ２）と、
前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記チューブ溶着動作を行う際に前記一対の電極（２１，２２）を最も接近させるときの、当該一対の電極間の最接近距離を調整する最接近距離調整機能（Ｆ４）と、
前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記医療用チューブを溶着し始めてから溶着し終えるまでに要する溶着時間を調整する溶着時間調整機能（Ｆ５）とを少なくとも有し、
前記制御部（９０）は、前記チューブ溶着動作制御機能（Ｆ１）及び前記電動シリンダ駆動制御機能（Ｆ２）の発揮により、前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記医療用チューブを溶着しているときの前記一対の電極（２１，２２）の移動速度を調整することを特徴とする医療用チューブシール装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用チューブシール装置において、
前記電動シリンダ（３０）は、
モータ（３２）と、
前記モータ（３２）による回転運動を前記電極の移動する方向に沿った直線運動に変換する運動変換部（３４）と、
前記運動変換部（３４）によって変換された前記直線運動に基づいて、前記電極の移動する方向に沿って進退自在に構成された進退部材（３６）とを有し、
前記チューブ属性識別部（５０）は、
前記電動シリンダ（３０）に加わる負荷を検出する負荷検出部（５２）と、
前記進退部材（３６）の移動量を検出する移動量検出部（５４）とを有することを特徴とする医療用チューブシール装置（１）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の医療用チューブシール装置において、
前記制御部（９０）は、
前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記医療用チューブを溶着し終えてから前記一対の電極（２１，２２）を離隔させる方向に沿って移動させるまでの時間を調整する待機時間調整機能（Ｆ６）をさらに有することを特徴とする医療用チューブシール装置（１）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の医療用チューブシール装置において、
前記医療用チューブシール装置（１）の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ（７０）をさらに備え、
前記制御部（９０）は、
前記電源スイッチ（７０）をＯＦＦからＯＮに切り替えたときには、前記一対の電極（２１，２２）間の距離がゼロとなるように前記一対の電極（２１，２２）同士を一旦接近させた後、前記一対の電極（２１，２２）間に医療用チューブを配置することができるように前記一対の電極（２１，２２）を再び離隔させるゼロ点調整機能（Ｆ７）をさらに有することを特徴とする医療用チューブシール装置（１）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の医療用チューブシール装置において、
医療用チューブのチューブ径と、当該チューブ径に応じた前記最接近距離、前記溶着時間及び前記移動速度とを対応付けたテーブルを記憶するテーブル記憶部（８０）をさらに備え、
前記制御部（９０）は、
前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記テーブル記憶部（８０）に記憶された前記テーブルを参照し、前記最接近距離、前記溶着時間及び前記移動速度を調整することを特徴とする医療用チューブシール装置（１）。
【請求項６】
請求項５に記載の医療用チューブシール装置において、
前記テーブルに関するデータを装置外部から受け付け、当該データに基づいて、前記テーブル記憶部（８０）に記憶された前記テーブルを書き換えるテーブル書換部（８２）をさらに備えることを特徴とする医療用チューブシール装置（１）。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の医療用チューブシール装置において、
前記チューブ属性識別部（１５０）による識別結果を装置外部に出力する出力部（１８０）と、
前記チューブ溶着動作を行う際の前記最接近距離、前記溶着時間及び前記移動速度に関して、装置外部からの入力を受け付ける入力受付部（１８２）とをさらに備え、
前記制御部（１９０）は、
前記入力受付部（１８２）に入力された入力情報に基づいて、前記チューブ溶着動作を行う際の前記最接近距離、前記溶着時間及び前記移動速度を調整することを特徴とする医療用チューブシール装置（２）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の医療用チューブシール装置において、
前記制御部（９０）は、前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、
前記移動速度を段階的に低下させることを特徴とする医療用チューブシール装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用チューブシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対の電極間に配置された医療用チューブ（以下、単に「チューブ」と略すこともある。）をシール溶着する医療用チューブシール装置として、従来、ソレノイドとバネ部材を用いて電極を移動させる医療用チューブシール装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。ソレノイドは、コイルと、コイル内に固定配置された固定鉄心と、コイル内に配置されコイル軸に沿って可動である可動鉄心とを有する。可動鉄心は、連結部材を介して一方の電極と接続されている。コイルに電流を流すことによって磁力が発生し、この磁力によって可動鉄心が固定鉄心側に吸引される結果、一対の電極が例えば閉じる（一対の電極間の距離が狭まる）こととなる。コイルに流れる電流を切ると、可動鉄心を吸引する力が無くなり、バネ部材の付勢力（復元力）によって可動鉄心が元の位置に戻る結果、一対の電極が例えば開く（一対の電極間の距離が広がる）こととなる。
【０００３】
従来の医療用チューブシール装置によれば、ソレノイドの駆動とバネ部材の付勢力（復元力）によって、一対の電極を閉じたり開いたり（一対の電極間の距離を狭めたり広げたり）することができるため、チューブを比較的簡単にシールすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６７８４４０７号明細書
【特許文献２】実開平３−３８７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ソレノイドには、ソレノイドに加える電流が一定の場合に、固定鉄心と可動鉄心との距離によって、可動鉄心を固定鉄心側に向けて引く力（以下、吸引力）が変化するという特性がある。
このため、従来の医療用チューブシール装置のように電極を移動させる機構としてソレノイドを採用した場合、一対の電極間の距離が狭くなればなるほど、吸引力が強くなってしまい、結果としてチューブを挟む力が強くなってしまうという不具合がある。チューブを挟む力が強すぎると、チューブを破断させてしまいかねない。
【０００６】
このような問題を解決するための１つの手段として、一対の電極間の距離がある程度狭まったところでコイルに流す電流を小さくすることが考えられる。このようにすると、固定鉄心と可動鉄心との距離が狭まったとしても吸引力についてはなるべく一定に保つことが可能となるため、チューブを挟む力が強くなりすぎてしまうのを抑制することができる。
【０００７】
しかしながら、このように電極間の距離に応じてコイルに流す電流を小さくする場合、複数種類のチューブに対応するのが容易でないという問題（第１の問題）がある。すなわち、コイルに流す電流を小さくするときの電極間の距離は、シールするチューブの属性（例えば、チューブの外径（以下、チューブ径）、チューブの肉厚、チューブの材質など）によって異なる設定が必要である。このため、種類の異なるチューブをシールする際は、コイルに流す電流を小さくするときの電極間の距離を、そのチューブに応じたものに設定変更し直さなければならないため、設定変更作業が煩わしい。また、このような設定変更作業を行う作業者には、高い熟練度が求められる。
【０００８】
なお、上記した第１の問題は、電極間の距離に応じてコイルに流す電流を小さくする場合に限ったものではない。例えば、電極が完全に閉じるまで（電極間の距離がゼロになるまで）チューブを挟み続けるとチューブを切断してしまうことから、電極間の距離がゼロになる手前の位置でコイルに流す電流を切る必要があるが、このコイルに流す電流を切るときの電極間の距離も、チューブの種類によってそれぞれ異なる。つまり、電極間の距離に応じてコイルに流す電流を切る場合も、上記した第１の問題が生じる。
【０００９】
また、従来の医療用チューブシール装置のように電極を移動させる機構としてソレノイドを採用した場合には、チューブ径の大きなチューブに対応するのが容易でないという問題（第２の問題）がある。なぜなら、チューブ径の大きなチューブをシールするには可動鉄心を比較的長い距離動かさなければならないが、ソレノイドの特性より、固定鉄心と可動鉄心との距離が離れるほど吸引力が弱まるからである。つまり、可動鉄心を動かす距離が長すぎると可動鉄心を吸引できない可能性があり、結果として電極を移動させることができずチューブをシールできない可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、複数種類のチューブやチューブ径の大きなチューブに対して比較的容易に対応することができる医療用チューブシール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の発明者らは、上記した第１及び第２の問題がともにソレノイドの特性に由来する問題であることに着目し、電極を移動させる機構として、ソレノイドに代えて電動シリンダを用いることを考え付いた。さらには、一対の電極間に配置されたチューブの属性を装置独自で識別できるように構成するとともに、その識別結果に応じて、チューブ溶着動作を行う際に一対の電極を最も接近させるときの当該一対の電極間の「最接近距離」と、医療用チューブを溶着し始めてから溶着し終えるまでに要する「溶着時間」と、チューブを溶着しているときの一対の電極の「移動速度」との少なくとも３点を調整すれば、上記した第１及び第２の問題を同時に解決することができることに想到し、本発明を完成させるに至った。
【００１２】
［１］すなわち、本発明の医療用チューブシール装置（１）は、一対の電極（２１，２２）を有するチューブ溶着部（２０）と、前記一対の電極（２１，２２）を接近又は離隔させる方向に沿って、前記一対の電極（２１，２２）のうち少なくとも一方の電極を移動させる電動シリンダ（３０）と、前記一対の電極（２１，２２）によって医療用チューブを挟んだときの、前記電動シリンダ（３０）に加わる負荷を検出することにより、前記医療用チューブの属性を識別するチューブ属性識別部（５０）と、制御部（９０）とを備え、前記制御部（９０）は、前記チューブ溶着部（２０）のチューブ溶着動作を制御するチューブ溶着動作制御機能（Ｆ１）と、前記電動シリンダ（３０）の駆動を制御する電動シリンダ駆動制御機能（Ｆ２）と、前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記チューブ溶着動作を行う際に前記一対の電極（２１，２２）を最も接近させるときの、当該一対の電極間の最接近距離を調整する最接近距離調整機能（Ｆ４）と、前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記医療用チューブを溶着し始めてから溶着し終えるまでに要する溶着時間を調整する溶着時間調整機能（Ｆ５）とを少なくとも有し、前記制御部（９０）は、前記チューブ溶着動作制御機能（Ｆ１）及び前記電動シリンダ駆動制御機能（Ｆ２）の発揮により、前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記医療用チューブを溶着しているときの前記一対の電極（２１，２２）の移動速度を調整することを特徴とする。
【００１３】
このため、本発明の医療用チューブシール装置によれば、ソレノイドに代えて電動シリンダを備えているため、ソレノイドに由来する上記した第１の問題を回避することができる。また、本発明の医療用チューブシール装置によれば、チューブ属性識別部による識別結果に基づいて、上記した最接近距離と溶着時間と移動速度とを調整するように構成されているため、チューブの属性を装置独自で識別することができる上に、識別されたチューブの種類（属性）に適した条件で、チューブを切断することなくシールすることができる。つまり、本発明の医療用チューブシール装置によれば、上記の構成を備えているため、上述のソレノイドの場合に要した設定変更作業や高い熟練度を必要とせずに、複数種類のチューブに比較的容易に対応することができる。
【００１４】
また、本発明の医療用チューブシール装置によれば、ソレノイドに代えて電動シリンダを備えていることから、チューブ径の大きなチューブをシールする場合であっても、ソレノイドの場合のような不具合を生じることなく、確実にシールすることができる。つまり、本発明の医療用チューブシール装置によれば、上記の構成を備えているため、チューブ径の大きなチューブに比較的容易に対応することができる。
【００１５】
したがって、本発明の医療用チューブシール装置は、複数種類のチューブやチューブ径の大きなチューブに対して比較的容易に対応することができる医療用チューブシール装置となる。
【００１６】
［２］本発明の医療用チューブシール装置（１）においては、前記制御部（９０）は、前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記チューブ溶着動作を行う際に前記電動シリンダ（３０）から医療用チューブへと加える力を調整する加圧力調整機能（Ｆ３）をさらに有することが好ましい。
【００１７】
このように構成することにより、識別されたチューブの種類（属性）に適した加圧力で、チューブを破断することなくシールすることができる。
【００１８】
［３］本発明の医療用チューブシール装置（１）においては、前記電動シリンダ（３０）は、モータ（３２）と、前記モータ（３２）による回転運動を前記電極の移動する方向に沿った直線運動に変換する運動変換部（３４）と、前記運動変換部（３４）によって変換された前記直線運動に基づいて、前記電極の移動する方向に沿って進退自在に構成された進退部材（３６）とを有し、前記チューブ属性識別部（５０）は、前記電動シリンダ（３０）に加わる負荷を検出する負荷検出部（５２）と、前記進退部材（３６）の移動量を検出する移動量検出部（５４）とを有することが好ましい。
【００１９】
このように構成することにより、負荷検出部によって負荷が検出されたときの進退部材の移動量に基づいて、医療用チューブの属性のうち少なくともチューブ径を識別することができる。
本発明の医療用チューブシール装置においては、電動シリンダに加わる負荷量（負荷の大小）を検出可能に構成されていてもよい。この場合は、当該負荷量に基づいて、医療用チューブの属性のうちチューブの肉厚や材質を識別することができる。
【００２０】
［４］本発明の医療用チューブシール装置（１）においては、前記制御部（９０）は、前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記医療用チューブを溶着し終えてから前記一対の電極（２１，２２）を離隔させる方向に沿って移動させるまでの時間を調整する待機時間調整機能（Ｆ６）をさらに有することが好ましい。
【００２１】
ところで、チューブを溶着した直後におけるチューブの溶着箇所は比較的高温状態にあることから、溶着してからすぐに一対の電極を移動させる（離す）と、チューブの種類（属性）によっては溶着箇所が望ましい形にならない場合（例えばチューブがちぎれてしまう等）がある。
これに対し、本発明の医療用チューブシール装置によれば、制御部が上記した待機時間調整機能を有するため、チューブの種類（属性）に応じた所定時間において、一対の電極によって溶着箇所を押さえた状態とすることが可能となる。その結果、チューブの種類（属性）に関わらず、溶着箇所を望ましい形にすることが可能となる。
【００２２】
［５］本発明の医療用チューブシール装置（１）においては、前記医療用チューブシール装置（１）の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ（７０）をさらに備え、前記制御部（９０）は、前記電源スイッチ（７０）をＯＦＦからＯＮに切り替えたときには、前記一対の電極（２１，２２）間の距離がゼロとなるように前記一対の電極（２１，２２）同士を一旦接近させた後、前記一対の電極（２１，２２）間に医療用チューブを配置することができるように前記一対の電極（２１，２２）を再び離隔させるゼロ点調整機能（Ｆ７）をさらに有することが好ましい。
【００２３】
仮に電源スイッチをＯＦＦにしているときに電極間の距離が元の設定状態からずれることがあったとしても、上記のように構成することにより、電源スイッチをＯＦＦからＯＮに切り替えれば、電極間の距離を自動で調整し直すことができる。その結果、チューブ径を正確に計測することができ、チューブの属性を正確に識別することが可能となる。
【００２４】
［６］本発明の医療用チューブシール装置（１）においては、医療用チューブの属性と、当該属性に応じた前記最接近距離、前記溶着時間及び前記移動速度とを対応付けたテーブルを記憶するテーブル記憶部（８０）をさらに備え、前記制御部（９０）は、前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記テーブル記憶部（８０）に記憶された前記テーブルを参照し、前記最接近距離、前記溶着時間及び前記移動速度を調整することが好ましい。
【００２５】
このように構成することにより、テーブル記憶部に記憶されたテーブルの情報をもとにして、最適な条件でシールをすることが可能となる。
【００２６】
［７］本発明の医療用チューブシール装置（１）においては、前記テーブルに関するデータを装置外部から受け付け、当該データに基づいて、前記テーブル記憶部（８０）に記憶された前記テーブルを書き換えるテーブル書換部（８２）をさらに備えることが好ましい。
【００２７】
このように構成することにより、テーブル記憶部に記憶されたテーブルを、チューブの属性等に関する情報が新しく追加されたテーブルや、チューブの属性等に関する情報が従来のものから一部又は全部変更されたテーブルに書き換えることができる。その結果、幅広い種類のチューブに対して最適な条件でシールをすることが可能となる。
【００２８】
［８］本発明の医療用チューブシール装置（２）においては、前記チューブ属性識別部（１５０）による識別結果を装置外部に出力する出力部（１８０）と、前記チューブ溶着動作を行う際の前記最接近距離、前記溶着時間及び前記移動速度に関して、装置外部からの入力を受け付ける入力受付部（１８２）とをさらに備え、前記制御部（１９０）は、前記入力受付部（１８２）に入力された入力情報に基づいて、前記チューブ溶着動作を行う際の前記最接近距離、前記溶着時間及び前記移動速度を調整することが好ましい。
【００２９】
このように構成することにより、装置外部から入力された情報をもとにして、最適な条件でシールをすることが可能となる。
【００３０】
［９］本発明の医療用チューブシール装置（１）においては、前記制御部（９０）は、前記チューブ属性識別部（５０）による識別結果に基づいて、前記移動速度を段階的に低下させることが好ましい。
【００３１】
本発明者らは、チューブを溶着しているときの一対の電極の移動速度を一定にしたときと、移動速度を段階的に低下させたときとで、シールされたチューブの仕上がり（シール性や、チューブ切り離し時に要する力の大小など）に違いが見られるか実験を行ったところ、移動速度を一定にしたときに比べて移動速度を段階的に低下させた方が、より優れた仕上がりとなる傾向にあるという知見を得た。
本発明の医療用チューブシール装置によれば、制御部の機能により、チューブを溶着しているときの一対の電極の移動速度を段階的に低下させるように構成されているため、チューブの仕上がりをより優れたものとすることが可能となる。
【００３２】
なお、特許請求の範囲及び本欄（課題を解決するための手段の欄）に記載した各部材等の文言下に括弧をもって付加された符号は、特許請求の範囲及び本欄に記載された内容の理解を容易にするために用いられたものであって、特許請求の範囲及び本欄に記載された内容を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態１に係る医療用チューブシール装置１の電気的構成を示すブロック図。
【図２】実施形態１に係る医療用チューブシール装置１を説明するために示す図。
【図３】チューブ溶着部２０及び電動シリンダ３０の構成を模式的に示す図。
【図４】制御部９０の機能を説明するために示す図。
【図５】実施形態１に係る医療用チューブシール装置１を説明するために示す図。
【図６】実施形態１に係る医療用チューブシール装置１を説明するために示す図。
【図７】一対の電極２１，２２間の距離と移動速度との関係を示すグラフ。
【図８】実施形態２に係る医療用チューブシール装置２の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の医療用チューブシール装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００３５】
［実施形態１］
まず、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１の構成について、図１〜図４を用いて説明する。
図１は、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１の電気的構成を示すブロック図である。
図２は、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１を説明するために示す図である。図２（ａ）は医療用チューブシール装置１の全体斜視図であり、図２（ｂ）はチューブ溶着部２０及び電動シリンダ３０の構成を説明するために示す斜視図である。
図３は、チューブ溶着部２０及び電動シリンダ３０の構成を模式的に示す図である。
図４は、制御部９０の機能を説明するために示す図である。
【００３６】
実施形態１に係る医療用チューブシール装置１は、図１及び図２に示すように、装置本体１０と、装置本体１０の正面側に設けられたチューブ溶着部２０と、装置本体１０内に設けられた電動シリンダ３０と、チューブ溶着部２０の電極２１，２２間にチューブが配置されたことを検知する機能（チューブ検知機能）を有する検知部４０と、チューブ属性識別部５０と、医療用チューブシール装置１内の各部に電力を供給するための電源部６０と、装置本体１０の上面に設けられた電源スイッチ７０と、テーブル記憶部８０と、テーブル書換部８２と、医療用チューブシール装置１内の各部を統括制御する制御部９０とを備える。
【００３７】
装置本体１０には、図１に示すように、例えば外部記録媒体としての外部メモリ（例えはＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）など）を挿入可能なスロット部１２が設けられている。
【００３８】
チューブ溶着部２０は、例えば高周波でチューブを閉塞（シール）する機能を有する高周波チューブシーラーであって、図２及び図３に示すように、一対の電極２１，２２と、一対の電極２１，２２を支持する電極支持部２３，２４と、一対の電極２１，２２をカバーするカバー部材２５とを有する。
【００３９】
一対の電極２１，２２のうち電極２１は可動電極であり、電極２２は固定電極である。一対の電極２１，２２は、装置本体１０の前面から張り出すように設けられており、カバー部材２５によってカバーされている。カバー部材２５は、図２から分かるように、一対の電極２１，２２間に対して上方よりチューブを挿入可能に設けられている。
【００４０】
電動シリンダ３０は、一対の電極２１，２２を接近又は離隔させる方向（図３に示す矢印Ａ１，Ａ２方向）に沿って、電極２１を移動させるための部材である。電動シリンダ３０は、モータ３２と、モータ３２による回転運動を電極２１の移動する方向に沿った直線運動に変換する運動変換部３４と、運動変換部３４によって変換された当該直線運動に基づいて、電極２１の移動する方向に沿って進退自在に構成された進退部材３６と、モータ３２を内部に格納するモータ格納部３８とを有する。進退部材３６の一方端部は、電極支持部２３に接続されている。
モータ３２は、例えばサーボモータである。運動変換部３４と進退部材３６は、例えばナット部材とボールネジであり、モータ３２によってナット部材を回転させ、ボールネジが進退するように構成されている。なお、運動変換部３４と進退部材３６については、これに限定されるものではなく、モータの回転運動によって電極２１を移動させることが可能であれば、他の公知の手段を用いても構わない。また、モータ３２についても、上記の例に限定されるものではなく、運動変換部３４と進退部材３６の構成に応じて他の種類のモータを用いても構わない。
【００４１】
検知部４０は、略板状のトリガー部材４２と、トリガー部材４２の端部に配設され、トリガー部材４２の動作を検知する赤外線センサ４４とを有する。トリガー部材４２は、カバー部材２５におけるチューブを挿入するための溝に対して、交差するように設けられており、上方からチューブを押し当てたときに下降可能に構成されている。
チューブをシールするために電極２１，２２間にチューブを配置すると、トリガー部材４２が下降する。赤外線センサ４４は、トリガー部材４２の下降を検知して、当該検知情報を制御部９０に送る。制御部９０は、当該検知情報に基づいて、チューブ溶着部２０のチューブ溶着動作を制御する。
【００４２】
チューブ属性識別部５０は、一対の電極２１，２２によってチューブを挟んだときの、電動シリンダ３０に加わる負荷を検出することにより、チューブの属性（例えばチューブ径）を識別する機能を有する。また、チューブ属性識別部５０は、チューブの属性について識別した結果に関する情報を、制御部９０に向けて送るように構成されている。チューブ属性識別部５０は、電動シリンダ３０に加わる負荷を検出する負荷検出部５２と、進退部材３６の移動量を検出する移動量検出部５４とを有する。負荷検出部５２は、例えばモータ３２に流れる電流値が変位したタイミングを検出可能に構成されている。
【００４３】
電源部６０は、外部の商用電源などから電源ケーブル（図示せず。）を介して交流電力を導き、内蔵するＡＣ／ＤＣ変換部（図示せず。）で変圧・整流・平滑などの処理を行って、医療用チューブシール装置１の各部に電力を供給する機能を有する。
【００４４】
電源スイッチ７０は、医療用チューブシール装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための部材であって、電源スイッチ７０を押下することにより、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能に構成されている。
【００４５】
テーブル記憶部８０は、チューブの属性と、当該属性に応じた加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び後述する待機時間とを対応付けたテーブルを記憶する機能を有する。
【００４６】
テーブル書換部８２は、テーブルに関するデータを装置外部から受け付け、当該データに基づいて、テーブル記憶部８０に記憶されたテーブルを書き換える機能を有する。具体的には、装置本体１０のスロット部１２に外部メモリを挿入すると、テーブル書換部８２は、外部メモリに記憶されたテーブルに関するデータを読み出し、読み出した当該データに基づいて、テーブル記憶部８０に記憶されたテーブル（旧テーブル）を新たなテーブルに書き換える。なお、テーブル書換部８２が外部メモリからデータを読み出す手段については、電気的であってもよいし、磁気的あるいは光学的であってもよい。
【００４７】
制御部９０は、例えばマイクロコンピュータ等から構成され、図４に示すように、チューブ溶着動作制御機能Ｆ１と、電動シリンダ駆動制御機能Ｆ２と、加圧力調整機能Ｆ３と、最接近距離調整機能Ｆ４と、溶着時間調整機能Ｆ５と、待機時間調整機能Ｆ６と、ゼロ点調整機能Ｆ７とを少なくとも有する。
【００４８】
チューブ溶着動作制御機能Ｆ１は、チューブ溶着部２０のチューブ溶着動作を制御する機能である。
【００４９】
電動シリンダ駆動制御機能Ｆ２は、電動シリンダ３０（モータ３２）の駆動を制御する機能である。
【００５０】
加圧力調整機能Ｆ３は、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、チューブ溶着動作を行う際に電動シリンダ３０からチューブへと加える力（電動シリンダ３０の推力）を調整する機能である。
【００５１】
最接近距離調整機能Ｆ４は、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、チューブ溶着動作を行う際に一対の電極２１，２２を最も接近させるときの、その一対の電極２１，２２間の最接近距離を調整する機能である。
【００５２】
溶着時間調整機能Ｆ５は、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、チューブを溶着し始めてから溶着し終えるまでに要する溶着時間を調整する機能である。
【００５３】
待機時間調整機能Ｆ６は、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、チューブを溶着し終えてから一対の電極２１，２２を離隔させる方向に沿って移動させるまでの時間を調整する機能である。
【００５４】
ゼロ点調整機能Ｆ７は、電源スイッチ７０をＯＦＦからＯＮに切り替えたときに、一対の電極２１，２２間の距離がゼロとなるように一対の電極２１，２２同士を一旦接近させた後、一対の電極２１，２２間にチューブを配置することができるように一対の電極２１，２２を再び離隔させる機能である。
【００５５】
次に、医療用チューブシール装置１の電源を入れてからチューブのシールが完了するまでの流れについて、図５及び図６を用いて説明する。
図５及び図６は、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１を説明するために示す図である。図５（ａ）〜図５（ｄ）及び図６（ａ）〜図６（ｄ）は電源を入れてからチューブＴのシールが完了するまでの流れを模式的に示す図であって、図５（ａ）は電源スイッチ７０をＯＦＦにしているときの様子を示す図であり、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は電源スイッチ７０をＯＦＦからＯＮに切り替えたときの様子を示す図であり、図５（ｄ）は電極２１，２２間にチューブＴを配置したときの様子を示す図であり、図６（ａ）は電極２１，２２とチューブＴとが接触したときの様子を示す図であり、図６（ｂ）は電極２１，２２に高周波電流を印加した状態で電極２１，２２を接近させたときの様子を示す図であり、図６（ｃ）は電極２１，２２への高周波電流の印加を停止した状態で電極２１，２２間の距離を変えずに待機している様子を示す図であり、図６（ｄ）は電極２１が移動してチューブＴのシールが完了したときの様子を示す図である。
【００５６】
まず、電源スイッチ７０をＯＦＦにしているときは、図５（ａ）に示すように、電極２１，２２は離隔している。このときの電極間距離ｄ１は、例えば、電源スイッチ７０をＯＦＦにしているときに電極２１，２２に対して外力が加わった結果、電極２１，２２の位置が所定量ずれたときの距離である。
【００５７】
電源スイッチ７０をＯＦＦからＯＮに切り替えると、制御部９０のゼロ点調整機能Ｆ７によって、図５（ｂ）に示すように、一対の電極２１，２２間の距離がゼロとなるように電極２１が移動した後、図５（ｃ）に示すように、一対の電極２１，２２間にチューブＴを配置することができるように電極２１が移動する。このときの電極間距離ｄ２は、一対の電極２１，２２間にチューブＴを配置するのに十分可能な距離である。
【００５８】
次に、図５（ｄ）に示すように、電極２１，２２間にチューブＴを配置すると、図示による説明は省略するが、トリガー部材４２が下降し、赤外線センサ４４がトリガー部材４２の下降を検知して、検知情報が制御部９０に送られる。検知情報を受けた制御部９０は、電極２１を電極２２方向に向けて移動させる。
【００５９】
図６（ａ）に示すように電極２１，２２とチューブＴとが接触すると、モータ３２に負荷がかかってモータ３２に流れる電流値が変位する。負荷検出部５２は、その電流値の変位を検出する。チューブ属性識別部５０は、負荷検出部５２によって負荷が検出されたときの進退部材３６の移動量に基づいて、電極２１，２２間に配置されたチューブＴのチューブ径を識別する。
なお、チューブＴのチューブ径は、電極２１，２２間にチューブＴを配置したときの電極間距離ｄ２から、負荷検出部５２によって負荷（電流値の変位）が検出されたときの進退部材３６の移動量Ｘを引いた値（すなわち、「ｄ２−Ｘ」）となる。
【００６０】
制御部９０は、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、テーブル記憶部８０に記憶されたテーブルを参照し、加圧力、最接近距離（図６（ｃ）に示す電極間距離ｄ５）、溶着時間及び待機時間を調整する。
【００６１】
なお、「加圧力」とは、チューブ溶着動作を行う際に電動シリンダ３０からチューブへと加える力のことであり、電動シリンダ３０の推力のことである。また、「溶着時間」とは、電極２１，２２に高周波電流を印加した状態でチューブを溶着し始めてから、電極２１，２２への高周波電流の印加を停止するまでの時間のことを意味する。また、「待機時間」とは、上記の溶着時間の終了時点から、電極２１を移動させ始めるまでの時間のことを意味する。
【００６２】
制御部９０はまた、チューブ溶着動作制御機能Ｆ１及び電動シリンダ駆動制御機能Ｆ２の発揮により、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、テーブル記憶部８０に記憶されたテーブルを参照し、チューブを溶着しているときの一対の電極２１，２２の移動速度も調整する。
【００６３】
図７は、一対の電極２１，２２間の距離と移動速度との関係を示すグラフである。横軸は、チューブを溶着し始めてから溶着し終えるまで（電極２１，２２への高周波電流の印加開始時から印加停止時まで）の電極２１，２２間の距離を示し、縦軸は、電極の移動速度を示している。
【００６４】
チューブを溶着しているときの移動速度は、図７に示すように、段階的に低下している。図７を用いて具体的に説明すると、チューブを溶着し始めたとき（電極２１，２２への高周波電流の印加開始時）の電極間距離ｄ３から、所定距離進んだある電極間距離ｄ４までの間は、電極２１を第１速度Ｖ１で移動させているが、電極間距離ｄ４からさらに進んだ電極間距離ｄ５までの間は、第１速度よりも低速な第２速度Ｖ２まで速度を落とした状態で電極２１を移動させている。つまり、電極間距離ｄ４が、電極２１の移動速度を第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に切り替える切替えポイントとなる。このときの第１及び第２速度Ｖ１，Ｖ２は、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて調整されている。なお、電極間距離ｄ３は、電極２１，２２への高周波電流の印加開始時の距離のことである。一方、電極間距離ｄ５は、電極２１，２２への高周波電流の印加停止時の距離のことであり、この電極間距離ｄ５が最接近距離となる。
【００６５】
チューブＴの種類（属性）に適した加圧力、溶着時間及び移動速度でチューブ溶着動作が行われた後、電極２１，２２の位置が最接近距離（電極間距離ｄ５）で保持された状態で、高周波電流の印加が停止される（図６（ｃ）参照。）。この状態で所定の待機時間が経過した後、電極２２とは反対方向に向けて電極２１が移動して、チューブＴのシールが完了する（図６（ｄ）参照。）。
【００６６】
以上のように構成された実施形態１に係る医療用チューブシール装置１によれば、ソレノイドに代えて電動シリンダ３０を備えているため、ソレノイドに由来する上記した第１の問題を回避することができる。また、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１によれば、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、上記した最接近距離と溶着時間と移動速度とを調整するように構成されているため、チューブの属性を装置独自で識別する識別することができる上に、識別されたチューブの種類（属性）に適した条件で、チューブを切断することなくシールすることができる。つまり、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１によれば、上記の構成を備えているため、上述のソレノイドの場合に要した設定変更作業や高い熟練度を必要とせずに、複数種類のチューブに比較的容易に対応することができる。
【００６７】
また、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１によれば、ソレノイドに代えて電動シリンダ３０を備えていることから、チューブ径の大きなチューブをシールする場合であっても、ソレノイドの場合のような不具合を生じることなく、確実にシールすることができる。つまり、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１によれば、上記の構成を備えているため、チューブ径の大きなチューブに比較的容易に対応することができる。
【００６８】
したがって、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１は、複数種類のチューブやチューブ径の大きなチューブに対して比較的容易に対応することができる医療用チューブシール装置となる。
【００６９】
実施形態１に係る医療用チューブシール装置１においては、制御部９０は、上記した加圧力調整機能Ｆ３をさらに有するため、識別されたチューブの種類（属性）に適した加圧力で、チューブを破断することなくシールすることができる。
【００７０】
実施形態１に係る医療用チューブシール装置１においては、チューブ属性識別部５０は、電動シリンダ３０に加わる負荷を検出する負荷検出部５２と、進退部材３６の移動量を検出する移動量検出部５４とを有する。これにより、負荷検出部５２によって負荷が検出されたときの進退部材３６の移動量に基づいて、チューブ径を識別することができる。
【００７１】
実施形態１に係る医療用チューブシール装置１においては、制御部９０は、上記した待機時間調整機能Ｆ６をさらに有する。これにより、チューブの種類（属性）に応じた所定時間において、一対の電極２１，２２によって溶着箇所を押さえた状態とすることが可能となる。その結果、チューブの種類（属性）に関わらず、溶着箇所を望ましい形にすることが可能となる。
【００７２】
実施形態１に係る医療用チューブシール装置１においては、制御部９０は、上記したゼロ点調整機能Ｆ７をさらに有するため、電源スイッチ７０をＯＦＦからＯＮに切り替えれば、電極２１，２２間の距離を自動で調整し直すことができる。その結果、チューブ径を正確に計測することができ、チューブの属性を正確に識別することが可能となる。
【００７３】
実施形態１に係る医療用チューブシール装置１においては、制御部９０は、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、テーブル記憶部８０に記憶されたテーブルを参照し、加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び待機時間を調整するように構成されている。これにより、テーブル記憶部８０に記憶されたテーブルの情報をもとにして、最適な条件でシールをすることが可能となる。
【００７４】
実施形態１に係る医療用チューブシール装置１においては、上記したテーブル書換部８２をさらに備えるため、テーブル記憶部８０に記憶されたテーブル（旧テーブル）を、チューブの属性等に関する情報が新しく追加されたテーブル（新規情報追加テーブル）や、チューブの属性等に関する情報が従来のものから一部又は全部変更されたテーブル（情報変更済テーブル）に書き換えることができる。その結果、幅広い種類のチューブに対して最適な条件でシールをすることが可能となる。
【００７５】
実施形態１に係る医療用チューブシール装置１においては、制御部９０の機能により、チューブを溶着しているときの電極２１の移動速度を段階的に低下させるように構成されているため、チューブの仕上がりをより優れたものとすることが可能となる。
【００７６】
［実施形態２］
図８は、実施形態２に係る医療用チューブシール装置２の電気的構成を示すブロック図である。なお、図８において、図１と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７７】
実施形態２に係る医療用チューブシール装置２は、基本的には実施形態１に係る医療用チューブシール装置１と良く似た構成を有するが、テーブル記憶部等に代えて出力部及び入力受付部を備えている点で、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１とは異なる。
【００７８】
すなわち、実施形態２に係る医療用チューブシール装置２においては、図８に示すように、実施形態１で説明したテーブル記憶部８０、テーブル書換部８２及びスロット部１２に代えて、チューブ属性識別部１５０による識別結果を外部に出力する出力部１８０と、チューブ溶着動作を行う際の加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び待機時間に関して、外部からの入力を受け付ける入力受付部１８２とを備える。
【００７９】
出力部１８０は、例えば、チューブ属性識別部１５０による識別結果を外部情報端末に送信する機能を有する。
入力受付部１８２は、外部情報端末から送信された情報を受けて制御部１９０に送る機能を有する。
チューブ属性識別部１５０による識別結果が出力部１８０から外部情報端末に送られると、医療用チューブシール装置２を用いてシール作業を行う作業者は、例えば当該外部情報端末を用いて、チューブ溶着動作を行う際の加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び待機時間を算出する。算出された加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び待機時間に関する情報は、外部情報端末から入力受付部１８２に送られ、さらに制御部１９０に送られる。
【００８０】
制御部１９０は、基本的には実施形態１で説明した制御部９０と同様の機能を有するが、テーブル記憶部８０に記憶されたテーブルを参照するのではなく、入力受付部１８２に入力された入力情報に基づいて、チューブ溶着動作を行う際の加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び待機時間を調整するように構成されている。
【００８１】
また、チューブ属性識別部１５０は、基本的には実施形態１で説明したチューブ属性識別部５０と同様の機能を有するが、チューブの属性について識別した結果に関する情報を、制御部１９０ではなく出力部１８０に向けて送るように構成されている。
【００８２】
このように、実施形態２に係る医療用チューブシール装置２は、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１とはテーブル記憶部等に代えて出力部及び入力受付部を備えている点で異なるが、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１の場合と同様に、ソレノイドに代えて電動シリンダ３０を備えており、チューブ属性識別部１５０による識別結果に基づいて、最接近距離、溶着時間及び移動速度を調整するように構成されているため、複数種類のチューブやチューブ径の大きなチューブに対して比較的容易に対応することができる。
【００８３】
実施形態２に係る医療用チューブシール装置２においては、上記した出力部１８０及び入力受付部１８２を備え、制御部１９０は、入力受付部１８２に入力された入力情報に基づいて、チューブ溶着動作を行う際の加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び待機時間を調整する。これにより、装置外部から入力された情報をもとにして、最適な条件でシールをすることが可能となる。
【００８４】
実施形態２に係る医療用チューブシール装置２は、テーブル記憶部等に代えて出力部及び入力受付部を備えている点以外では、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１と同様の構成を有するため、実施形態１に係る医療用チューブシール装置１が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００８５】
以上、本発明の医療用チューブシール装置を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８６】
（１）上記各実施形態においては、負荷検出部が、モータに流れる電流値が変位したタイミングを検出可能に構成されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。負荷検出部が、モータに流れる電流値が変位したときの電流変位量を検出可能に構成されていてもよい。この場合、当該電流変位量に基づいて、チューブの肉厚や材質を識別することができる。または、負荷検出部が、モータ回転量の設定値と実際のモータ回転量との差から、モータの回転変位量を検出可能に構成されていてもよい。この場合、当該回転変位量に基づいて、チューブの肉厚や材質を識別することができる。
【００８７】
（２）上記各実施形態においては、チューブ属性識別部が、負荷検出部によって負荷（電流値の変位）が検出されたときの進退部材の移動量に基づいて、電極間に配置されたチューブの属性（チューブ径）を識別する場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。一対の電極によってチューブを挟んだときの、電動シリンダに加わる負荷を検出することにより、チューブの属性を識別することが可能であれば、他の公知の手段（例えば、モータに流れる電流値の変位とモータの回転変位量とを検出してチューブの属性を識別する手段など）を用いてもよい。
【００８８】
（３）上記各実施形態においては、一対の電極２１，２２のうち電動シリンダ３０側に位置する電極２１が動くように構成されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動シリンダ３０とは反対側に位置する電極２２が動くように構成されていてもよいし、両方の電極２１，２２が動くように構成されていてもよい。
【００８９】
（４）上記各実施形態においては、チューブ溶着部２０が、高周波でチューブを閉塞する機能を有する高周波チューブシーラーである場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、超音波チューブシーラーや、インパルス加熱式チューブシーラーなどであってもよい。
【００９０】
（５）上記各実施形態においては、トリガー部材４２の動作を検知する赤外線センサ４４を有する検知部４０を備える場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の公知の検知手段（例えば重量センサなど）を有する検知部であってもよい。
【００９１】
（６）上記各実施形態においては、チューブ属性識別部による識別結果に基づいて、加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び待機時間の５つを調整可能に構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。これらに加えて、チューブ属性識別部による識別結果に基づいて、チューブ溶着部の溶着能力が調整可能に構成されていてもよい。なお、溶着能力とは、例えば高周波チューブシーラーであれば高周波出力のことを意味し、超音波チューブシーラーであれば超音波出力のことを意味する。チューブ属性識別部による識別結果に基づいて、チューブ溶着部の溶着能力（出力）を調整することにより、チューブの溶着形状をより望ましい形にすることが可能となる。
【００９２】
（７）上記実施形態１においては、テーブル記憶部８０の記憶するテーブルが、チューブの属性と、当該属性に応じた加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び待機時間の５つとを対応付けたものであり、制御部９０が、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、テーブル記憶部８０に記憶されたテーブルを参照し、加圧力、最接近距離、溶着時間、移動速度及び待機時間の５つを調整する場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、テーブル記憶部の記憶するテーブルが、チューブの属性と、当該属性に応じた加圧力、最接近距離、溶着時間及び移動速度の４つとを対応付けたものであり、制御部が、チューブ属性識別部５０による識別結果に基づいて、テーブル記憶部に記憶されたテーブルを参照し、加圧力、最接近距離、溶着時間及び移動速度の４つを調整するものであってもよい。この場合は、チューブの属性に応じた待機時間の調整が行われないことから、待機時間の設定を比較的長めに設定しておくことが好ましい。
【００９３】
（８）上記実施形態１においては、テーブル書換部が、スロット部１２に挿入された外部メモリからテーブルに関するデータを読み出すように構成されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、パソコンなどの外部情報端末から送信されたデータ情報を受け付けて、当該データ情報に基づいて、テーブル記憶部に記憶されたテーブルを書き換えるように構成されていてもよい。
【００９４】
（９）上記実施形態２においては、出力部が、チューブ属性識別部による識別結果を外部情報端末に送信する機能を有する場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像情報等を表示する表示手段（ディスプレイ）が医療用チューブシール装置に設けられており、チューブ属性識別部による識別結果が当該表示手段に表示されるように構成されていてもよい。
【００９５】
（１０）上記各実施形態においては、チューブ溶着部の数が１個である場合（いわゆる１点シーラー）を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。チューブ溶着部の数が２個以上である医療用チューブシール装置であっても、本発明を適用可能である。
【００９６】
（１１）上記実施形態１においては、図７を用いて説明したように、電極２１，２２への高周波電流の印加開始時から印加停止時までにおいて、電極２１の移動速度の切替えポイントが１箇所である場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、電極の移動速度の切替えポイントは２箇所以上であってもよく、さらに多い段階で移動速度を低下させてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１，２  医療用チューブシール装置
１０  装置本体
１２  スロット部
２０  チューブ溶着部
２１，２２  電極
２３，２４  電極支持部
３０  電動シリンダ
３２  モータ
３４  運動変換部
３６  進退部材
３８  モータ格納部
４０  検知部
４２  トリガー部材
４４  赤外線センサ
５０，１５０  チューブ属性識別部
５２  負荷検出部
５４  移動量検出部
６０  電源部
７０  電源スイッチ
８０  テーブル記憶部
８２  テーブル書換部
９０，１９０  制御部
１８０  出力部
１８２  入力受付部
ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５  電極間距離
Ｔ  チューブ
【図１】
0005634205.tif 000002
【図２】
0005634205.tif 000003
【図３】
0005634205.tif 000004
【図４】
0005634205.tif 000005
【図５】
0005634205.tif 000006
【図６】
0005634205.tif 000007
【図７】
0005634205.tif 000008
【図８】
0005634205.tif 000009