(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの搬送上流側に配された上流側搬送手段と搬送下流側に配された下流側搬送手段とを備え、シートにテストパターンを記録することによって前記下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量を求めるインクジェット記録装置であって、
テストパターンを記録したシートと異なるサイズのシートに任意の記録を行う際、シート後端が前記上流側搬送手段を抜ける時の前記下流側搬送手段の駆動側ローラの回転位置が、前記テストパターンを記録したときと同じになるように制御する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記テストパターンを記録するときのシートサイズを記憶する第１の記憶手段と、任意の記録を行うときのシートサイズを記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段と前記第２の記憶手段とのシートサイズの差分を求める算出手段と、を備え、
任意の記録を行う際、シート先端が前記上流側搬送手段を抜ける時の前記下流側搬送手段の駆動側ローラの回転位置が、前記算出手段により求めた差分を搬送するために必要な回転位置分、前記テストパターンを記録するときの回転位置と比べオフセットされていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段は同一駆動源で駆動され、前記上流側搬送手段の駆動伝達体の直径Ａと前記下流側搬送手段の駆動伝達体の直径Ｂとの比Ａ／Ｂが整数であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記下流側搬送手段のローラ対のニップ部を挟持状態と解除状態に切り換え可能とし、シートの後端が前記上流側搬送手段の上流側所定距離に到達した時点で前記ニップ部を解除状態から挟持状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量はシートサイズ毎に記憶が可能であり、すでに補正量を算出したシートサイズに対してはその補正量を用い、補正量を算出していないシートサイズに対しては、すでに補正量を算出したシートサイズの中で最も主走査方向長さが近いシートサイズの補正量を用いることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量はシートサイズ毎に記憶が可能であり、すでに補正量を算出したシートサイズに対してはその補正量を用い、補正量を算出していないシートサイズに対しては、すでに補正量を算出したシートサイズの中で最も主走査方向長さが近いシートサイズの補正量に、主走査方向長さの差分に応じて決められた補正量を加えることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量は主走査方向長さに応じて複数に区分して記憶が可能であり、すでに補正量を算出した区分に対してはその補正量を用い、補正量を算出していない区分に対しては、すでに補正量を算出した区分の中で最も主走査方向長さが近い区分の補正量を用いることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量は主走査方向長さに応じて複数に区分して記憶が可能であり、すでに補正量を算出した区分に対してはその補正量を用い、補正量を算出していない区分に対しては、すでに補正量を算出した区分の中で最も主走査方向長さが近いものの補正量に主走査方向長さの差分に応じて決められた補正量を加えることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの搬送上流側に配された上流側搬送手段と搬送下流側に配された下流側搬送手段とを有するシート搬送機構を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置の一形態として、画像情報に基づいて記録ヘッドの吐出口から記録媒体であるシートにインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が使用されている。また、記録装置では、記録ヘッドの搬送上流側に配された上流側搬送手段と搬送下流側に配された下流側搬送手段とを有するシート搬送機構を備える構成が広く使用されている。ここでは、シートが上流側搬送手段と下流側搬送手段の双方によって挟持（以下、ニップとも称する）されている状態を第１の搬送状態とし、下流側搬送手段のみで挟持されている状態を第２の搬送状態とする。第１の搬送状態から記録が進捗してシート後端部に記録を行う状態となると、シート後端部は上流側搬送手段による挟持位置を外れる。このとき、シートは下流側搬送手段によってのみ挟持される第２の搬送状態へと切り換わることになる。すると、下流側搬送手段は上流側搬送手段と比べ高い速度でシートを搬送するよう構成されているため、第１の搬送状態より高い速度でシートが搬送される。このため、搬送状態が切り換わるときに過剰な搬送が生じ、白すじや色ずれ等、シートの画像品質の低下が生じることがある。
【０００３】
これに対し、例えば特許文献１には、第２の搬送状態に対して補正をかける制御方法が開示されている。特許文献１では、第１および第２の搬送状態の両方による搬送を終えたとき（すなわち、シートの後端が上流側搬送手段を抜けたとき）と、第２の搬送状態のみによる搬送を行うときにテストパターンを記録する制御方法が開示されている。この制御方法では、テストパターンの記録結果に応じて、記録装置やシートの個体差等を考慮した補正量を算出し、搬送量の補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２００８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では上流側搬送手段および下流側搬送手段のローラの偏芯量が大きいと、補正による効果が軽減し、記録結果が安定しない場合があった。特に、下流側搬送手段に用いられる駆動側ローラとしての排出ローラに関しては、上流側搬送手段に用いられる駆動側ローラとしての搬送ローラと比べ偏芯量が大きい。すなわち、排出ローラは、一般的に複数のゴムローラを金属シャフトに係合させた構成であるため、偏芯量が大きい。また、金属シャフトの弾性変形（振れ）も偏芯量を大きくする原因となる。さらに、排出ローラの金属シャフトは、搬送ローラと比べ剛性が小さいものが一般的に用いられる。なお、一般に、搬送ローラと従動回転体であるピンチローラとで上流側搬送手段のローラ対が構成され、排出ローラと従動回転体である拍車とで上流側搬送手段のローラ対が構成されている。
【０００６】
排出ローラは、搬送ローラと比べ高い速度で搬送するように構成されている。そのため、搬送ローラと排出ローラの双方で搬送を行う第１の搬送状態において、剛性の小さい排出ローラは搬送ローラ側に引き寄せられる。そして、第２の搬送状態に切り替わる際に、引き寄せられていた排出ローラのたわみが解放される。その時の挙動が、金属シャフトの変形（振れ）の状態によって変わる。すなわち、下流側搬送手段のみでシートを搬送するとき、排出ローラがシートと接触している回転位置が搬送量補正のためのテストパターン記録のときの回転位置と異なると、搬送補正量が適切でない状態となることがあった。
【０００７】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、下流側搬送手段のローラの偏芯による搬送量のバラツキを低減した高精度な搬送が可能となり、画像品位の低下を防止し、安定的に良好な画像が得られるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、記録ヘッドの搬送上流側に配された上流側搬送手段と搬送下流側に配された下流側搬送手段とを備え、シートにテストパターンを記録することによって前記下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量を求めるインクジェット記録装置であって、テストパターンを記録したシートと異なるサイズのシートに任意の記録を行う際、シート後端が前記上流側搬送手段を抜ける時の前記下流側搬送手段の駆動側ローラの回転位置が、前記テストパターンを記録したときと同じになるように制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、下流側搬送手段のローラの偏芯による搬送量のバラツキを低減した高精度な搬送が可能となり、画像品位の低下を防止し、安定的に良好な画像が得られるインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図
【図２】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送系の駆動伝達部の斜視図
【図３】インクジェット記録装置の制御系のブロック図
【図４】シートの被記録領域の分割態様を示す説明図
【図５】シート搬送過程におけるシートと搬送ローラおよび排出ローラとの位置関係を示す側面図
【図６】８パス記録における第１の搬送状態での記録動作および搬送動作の説明図
【図７】８パス記録において第１の搬送状態から第２の搬送状態へ切り替わるときの記録動作および搬送動作の説明図
【図８】シート後端部における搬送補正量を設定するためのテストパターンを例示する図
【図９】テストパターンのパッチの形成方法を示す説明図
【図１０】テストパターンを形成するときの記録動作と搬送動作の説明図
【図１１】（ａ）はテストパターン形成および補正量設定の処理手順のフローチャート、（ｂ）設定された搬送補正量を用いる印刷処理手順のフローチャート
【図１２】シートの給送方法を決定する処理手段のフローチャート
【図１３】シートのサイズと搬送ローラのオフセット角度との関係を示す表
【図１４】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の縦断面図
【図１５】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の縦断面図
【図１６】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の縦断面図
【図１７】第３の実施例に係るインクジェット記録装置の排出ローラと拍車の動きを示す表
【図１８】第４の実施形態に係るインクジェット記録装置のシートサイズごとの搬送補正量を格納するテーブルの一例を示す表
【図１９】第５の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送補正量のオフセット量を格納するテーブルの一例を示す表
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。
〔第１の実施形態〕
図１は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。記録するとき、記録媒体であるシートＰは搬送経路上に配置された搬送ローラ１とこれに従動するピンチローラ２との間に挟持され、駆動側ローラである搬送ローラ１の回転に応じてプラテン３上で案内、支持されながら図中矢印Ａ方向に搬送される。搬送ローラ１は、表面に微細な凹凸が形成されて大きな摩擦力を発揮できる金属製のローラである。ピンチローラ２は不図示のバネ等の押圧手段により搬送ローラ１に弾性的に付勢されている。搬送ローラ１およびピンチローラ２は記録ヘッド４より上流側に配される上流側搬送手段を構成する。
【００１２】
記録ヘッド４は吐出口からシートＰへインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであり、記録ヘッド４と対向する位置にプラテン３が配されている。プラテン３は、シートＰの裏面を支持することでシートＰの記録面と記録ヘッドの吐出面との距離を一定ないし所定の距離に維持する。プラテン３上を搬送される間に記録されたシートＰは、排出ローラ１２とこれに従動する回転体である拍車１３との間に挟持されて矢印Ａ方向に搬送され、プラテン３上から排紙トレイ１５へ排出される。記録ヘッド４の下流側に配された排出ローラ１２および拍車１３は下流側搬送手段を構成する。排出ローラ１２は大きな摩擦係数を有するゴムローラである。拍車１３は不図示のばね等の押圧手段により排出ローラ１２に対して弾性的に押圧（付勢）されている。
【００１３】
拍車１３の排出ローラ１２に対する押圧力はピンチローラ２の搬送ローラ１に対する押圧力の約１／１０程度に設定されている。これにより、画像記録後のシートＰの表面に与える傷やへこみが防止される。また、記録されるシートＰのたるみ防止のため、搬送ローラ１の周速度は排出ローラ１２より１％程度増速するようにローラ径等が設定されている。これらによって、シートＰが搬送ローラ１側と排出ローラ１２側との双方に挟持・搬送されている第１の搬送状態では、それらの挟持力の違いから排出ローラ１２にすべりを生じた状態で搬送されることになる。搬送方向Ａと交差する方向におけるシートＰの端部が上方すなわち記録ヘッド４の吐出面方向に浮き上がることを規制する目的で、プラテン３上にはシート押さえ１４が設けられている。
【００１４】
記録ヘッド４は、その吐出面（吐出口が配されたフロント面）をプラテン３ないしシートＰに対向させた姿勢で、キャリッジ７に着脱可能に搭載されている。キャリッジ７は不図示のモータ等の駆動手段により２本のガイドレール５、６に沿って往復移動であり、その移動に同期して記録ヘッド４からシートＰへのインク吐出動作を行わせることができる。このキャリッジ移動方向はシート搬送方向（矢印Ａ方向）と交差する方向であり、主走査方向と呼ばれる。これに対し、シート搬送方向は副走査方向と呼ばれる。そして、キャリッジ７ないし記録ヘッド４の主走査と、シートの搬送（副走査）とを交互に繰り返すことにより、シートＰに対する記録が行われる。
【００１５】
記録ヘッド４としては、例えばインクを吐出するためのエネルギ発生素子として発熱抵抗素子を使用し、その熱エネルギによるインクの状態変化（膜沸騰）を生起させる方式のものを用いることができる。かかる方式によれば、記録の高密度化および高精細化を達成できる。もちろん、例えば振動エネルギを用いる方式など、他を方式でも良い。記録ヘッドの吐出面には、例えば１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の間隔で１２８０個のノズル（吐出口）を配列したノズル列が設けられる。カラー記録などでは、インク色に応じて複数のノズル列を設けたり、それぞれ異なる色のノズル列を有する複数の記録ヘッドを使用したりする。記録ヘッド４から吐出されるインクの色に対応して、複数の独立したインクタンク８が、タンク装着ユニット９に着脱交換可能に装着される。タンク装着ユニット９と記録ヘッド４とは、各インクの色に対応した複数の液体供給チューブ１０によって接続されている。各色のインクタンク８をタンク装着ユニット９に装着することで、各色のインクを対応する記録ヘッド４の各ノズル列に独立して供給することができる。
【００１６】
記録ヘッド４の主走査方向の移動可能範囲内であって記録範囲を外れた領域には、記録ヘッド４の吐出面と対面可能に回復ユニット１１が配置されている。
回復ユニット１１は、記録ヘッド４の吐出面をキャッピングするキャップ部、吐出面をキャッピングした状態で記録ヘッド４から強制的にインクを吸引する吸引機構、およびインク吐出面の汚れを払拭するクリーニングブレード等で構成される。
【００１７】
図２は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送機構の駆動伝達部の斜視図である。上流側搬送手段の駆動ローラである搬送ローラ１は、不図示の搬送モータの駆動を受けて回転する。搬送ローラ１と同軸に搬送プーリ２１が固定され、排出ローラ１２と同軸に排出プーリ２２が固定されている。搬送プーリ２１と排出プーリ２２とには、搬送ローラの駆動を排出ローラに伝達するための搬送ベルト２３が張架されている。つまり、本実施形態では、搬送ローラ１と排出ローラ１２が共通のモータで同期駆動される構成になっている。搬送ローラ１の回転位置および回転速度の情報は、搬送ローラ１に設けられたコードホイール２４をエンコーダ２６で読み取ることで計測する。コードホイール２４には、搬送ローラ１のホームポジションを管理するホームポジションマーク２５が設けられている。ホームポジションセンサ２７でホームポジションマーク２５を確認（識別）することで、搬送ローラ１の回転位置を管理することができる。本実施形態では、搬送プーリ２１と排出プーリ２２の直径は同一であり、搬送ローラ１と排出ローラ１２の回転位置の関係が常に同じになる。従って、搬送ローラ１のコードホイール２４を用いて排出ローラ１２の回転位置も同時に管理することができる。また、搬送プーリ２１と排出プーリ２２を同一の成型部品とすることで、回転位置の管理精度を向上させることができる。
【００１８】
図３はインクジェット記録装置の制御系のブロック図である。インクジェット記録装置の各駆動部の制御を行う制御手段１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＥＥＰＲＯＭ１０３およびＲＡＭ１０４を備える。ＣＰＵ１０１は、後述する処理手順を含め、記録動作等に関わる処理のための種々の演算および判別を行う他、印刷データ（記録情報）やテストパターン（テストパターン）などについての処理を行う。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する処理手順に対応したプログラムや、その他の固定データなどを格納する。ＥＥＰＲＯＭ１０３は不揮発性メモリであり、記録装置が電源オフの状態でも、所定の情報を保持しておくために用いられる。特に本実施形態では、予め定められたシートごとの搬送量に関する補正量やオフセット量（後述）を保持するためにも用いることができる。ＲＡＭ１０４は、外部から供給された印刷データや、これを装置構成にあわせて展開した記録データを一時的に格納する他に、ＣＰＵ１０１による演算処理のワークエリアとして機能する。
【００１９】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０５は、外部のホスト装置１０００と接続する機能を有し、ホスト装置１０００との間で所定のプロトコルに基づいて双方向の通信を行う。ホスト装置１０００はコンピュータその他の公知の形態を有し、記録装置に印刷を行わせる印刷データの供給源をなすとともに、その印刷動作を行わせるためのプログラムであるプリンタドライバがインストールされている。すなわち、プリンタドライバから印刷データ、印刷するシートの種別情報といった印刷設定情報、および記録装置の動作制御を行わせる制御コマンドなどが送られるようになっている。エンコーダ１０６は記録ヘッド４の主走査方向の位置を検出する。シートセンサ１０７はシート搬送経路上の適宜の位置に設けられる。シートセンサ１０７を用いてシートの先後端を検出することにより、シートの搬送（副走査）位置を知ることができる。制御手段１００には、さらにモータードライバ１０８およびヘッド駆動回路１０９が接続されている。モータードライバ１０８は、制御手段１００の制御のもとで、シートの搬送駆動源をなす搬送モータ、キャリッジ７の移動の駆動源をなす主走査モータ、およびその他の各種モータの駆動を行う。ヘッド駆動回路１０９は、制御手段１００の制御のもとで、記録ヘッド４の駆動を行い、インク吐出動作を行わせる。
【００２０】
次に、本実施形態におけるより記録動作について説明する。本実施形態においては、シート上の同一エリアを１回または複数回の主走査による記録で完成させる記録動作を行うものとする。また、その記録動作を、シートの種類と記録品位との組み合わせにより変更するものとする。以下では、シート上の同一エリアを８回の主走査による記録（画像形成装置）で完成させる８パス記録動作を例に挙げて説明する。本実施形態では、シートの被記録面（画像形成面）を３つの領域に分け、各領域ごとに搬送量をおよび記録動作を異ならせるようにする。
【００２１】
図４はシートを３つの被記録領域に分割した例を示す説明図である。図５はシート搬送過程におけるシートと搬送ローラおよび排出ローラとの位置関係を示す側面図である。図６は８パス記録における第１の搬送状態での記録動作および搬送動作の説明図である。図７は８パス記録において第１の搬送状態から第２の搬送状態へ切り替わるときの記録動作および搬送動作の説明図である。図４における領域Ａは、図５（ａ）に示すようにシートＰが搬送ローラ１のみによって搬送されている状態と図５（ｂ）に示すように搬送ローラ１と排出ローラ１２の２つのローラにより搬送されている状態とを含む第１の搬送状態の領域である。前述したように、搬送ローラ１とピンチローラ２とからなるローラ対の挟持力は、排出ローラ１２と拍車１３とからなるローラ対の挟持力よりも十分大きいため、図５（ａ）の状態と図５（ｂ）の状態とでは搬送量は変わらない。
【００２２】
次に、領域Ａにおいて、本実施形態に係る記録ヘッドが（各色毎に）有する１２８０個のノズルを使用して行う記録動作と搬送動作とを説明する。色が異なる複数のノズル列を有する記録ヘッドでは、各色毎（各色ノズル列毎）に１２８０個のノズルを有するノズル列が設けられる。図６はその説明図であり、図中の１つのマス目は連続した１６個のノズルに対応し、Ｎ１は最下流側（排出ローラ１２側）にある１番目のノズル、Ｎ１２８０は最上流側（搬送ローラ１側）にある１２８０番目のノズルを示している。また、ｓ１〜ｓ８は図示の範囲で行われる記録ヘッド４の主走査の順番を示している。なお、記録動作の説明をし易くするために、図ではシートの記録箇所に対してノズル列が上から下に相対移動するように描かれているが、実際はシートが図中Ａ方向に移動して行われるものである。
【００２３】
領域Ａにおいては、領域Ｂの直前までの領域で、記録ヘッドが有する１２８０個のノズルを全て使用して記録が行われる。１回目の主走査ｓ１による記録が行われた後、１６０ノズル分のシートの搬送を行い、２回目の主走査ｓ２による記録が行われる。以降、１６０ノズル分のシートの搬送と１回の主走査の記録とが交互に行われ、８回の主走査（記録パス）によって同一エリアの画像が完成する。図６においては、８回の主走査で記録が完成したエリア（１６０ノズル分のエリア）にハッチを付している。
【００２４】
次に、図４における領域Ｂは、図５（ｃ）で示すようにシートＰが搬送ローラ１と排出ローラ１２との２つのローラで搬送される状態（第１の搬送状態）から、図５（ｄ）で示すように排出ローラ１２のみで搬送される状態（第２の搬送状態）に切り替わる際の領域である。この領域Ｂにおいては、シートＰの後端部が搬送ローラ１とピンチローラ２を抜け出す瞬間に弾き飛ばされて画像がずれてしまう現象（蹴飛ばし現象と称される）が生じることがある。よって、そのような現象に顧慮することなく、確実にシートＰの後端が搬送ローラ１を抜けた搬送状態に対して搬送量補正を行えば足りるようにするため、搬送ローラ１とピンチローラ２のニップ位置の前後３ｍｍでは搬送停止が生じないように記録動作を行う。この搬送ローラ１とピンチローラ２のニップ位置の前後３ｍｍという値は、シートＰの後端位置の誤差により設定することが可能であるが、本実施形態においてはあらゆる誤差を考慮してその値に設定されたものである。
【００２５】
図４における領域Ｃは、図５（ｄ）に示したシートＰの位置から図５（ｅ）に示す記録終了時点のシートＰの位置まで、排出ローラ１２のみでシートＰを搬送する状態（第２の搬送状態）の領域である。領域ＣにおけるシートＰの搬送は、使用している排出ローラ１２がゴム製であるためにローラの偏心誤差の影響を受け易く、また拍車１３との挟持力が小さいためにスリップが生じ易いので、画像劣化が生じてしまう恐れがある。これを防止するため、排出ローラ１２による１回の（１記録パスごとの）搬送長さ（副走査量）を、領域Ａにおける１６０ノズル分の長さから６４ノズル分の長さに制限（短縮）している。
【００２６】
次に、図７を用いて、領域Ａから領域Ｂ、さらに領域Ｃへと移行する際の記録動作と搬送動作についてさらに詳述する。図７では、図６と同様に図中の１つのマス目は１６個のノズルを示しているが、細線で示したマス目は使用しない（制限される）ノズル群を示している。ｓ１〜ｓ２０は図示の範囲で行われる記録ヘッド４の主走査の順番を示している。領域Ａの記録終了地点より８回前の主走査ｓ１による記録動作９００までは、前述した１２８０個のノズル全てを用いているが、主走査ｓ２による記録動作９０１から使用するノズル数の制限を開始する。この記録動作９０１の開始位置は、シートＰの後端位置からの距離を計算して決定される。記録動作９０１から記録動作９０７までは、順番に３２ノズル分づつ使用ノズルを減らしていく。この動作に伴い、記録動作９０１から記録動作９０７までの各主走査間における搬送量も１６０ノズル分から１２８ノズル分へと減少させる。
【００２７】
記録動作９０７を行う時点のシートＰの後端位置は図５（ｃ）に示す位置となり、搬送ローラ１とピンチローラ２のニップ位置から上流に１４４ノズル分の距離（３ｍｍ）ずれた位置となる。その後、領域Ｂについての記録を行い、記録動作９０８の開始位置まで２８８ノズル分（６ｍｍ）の距離が搬送される。よって記録動作９０８の開始位置は図５（ｄ）に示す位置となり、搬送ローラ１とピンチローラ２のニップ位置から下流に１４４ノズル（３ｍｍ）分ずれた位置となる。その後は領域Ｃについての記録および搬送を行う。すなわち、図７に示すように、記録動作９０８の記録終了後から記録動作９２０まで、使用するノズル数を制限することにより、毎回６４ノズル分の搬送と１回の主走査（記録パス）での記録とを交互に行い、記録終了位置９３０の画像が完成するまで繰り返す。本実施形態において、記録終了位置９３０はシートＰの後端位置から３ｍｍの位置であり、従って後端余白は３ｍｍとなる。なお、後端余白量については、３ｍｍ以下等のその他の値に設定することも可能であり、プラテン上にインク受け用の開口部を設ける等して後端余白０ｍｍのふち無し記録を行うことも可能である。
【００２８】
次に、図４における領域Ａ、領域Ｂおよび領域Ｃにおける搬送量の補正について説明する。領域Ａにおいての搬送量はシートの種類ごとにそれぞれ補正可能となっている。搬送補正量は１２８０ノズル分の搬送量当たりの値として１／９６００インチ単位でＲＯＭ１０２等に記憶されており、各搬送量に応じて比例計算された値がその単位にて加算される。また、補正量に関しては、後述するテストパターン等に基いて適正な値を設定することが可能となっている。
【００２９】
次に領域Ｂと領域Ｃにおいての搬送量の補正について詳述する。図８はシート後端部（領域Ｂおよび領域Ｃ）における搬送補正量を設定するためのテストパターンの一例を示す図である。図９は図８のテストパターンのパッチの形成方法を説明するための図である。図１０はテストパターンを形成するときの記録動作と搬送動作を説明するための図である。図８の１００１は領域Ｂにおける補正量を設定可能なパターン列であり、図８の１００２は領域Ｃにおける補正量を設定可能なパターン列である。これらのパターン列は、テストパターンの形成に使用するシートＰの後端から所定距離の位置に、領域Ｂおよび領域Ｃの記録に対応するように記録される。パターン列１００１および１００２のそれぞれのパッチには、Ｃ０からＣ２０まで、数字部分を２つおきにした符号が付されている。また、パターン列１００１および１００２は同じ画像パターンであり、各々のパターン列は２回の主走査による記録で生成される。
【００３０】
図９（ａ）には、パターン列１００１および１００２の中央のパッチおよびその両側に隣接するパッチの３つのパッチのそれぞれで、１回目の主走査で記録される記録画像が示してある。ここで、パターン列１００１に属するものは第１主走査ｓ１で図１０に示すノズル群１２０１ａを使用して記録され、パターン列１００２に属するものは第２主走査ｓ２で図１０に示すノズル群１２０１ｂを使用して記録される。図９（ｂ）には、パターン列１００１および１００２の中央のパッチおよびその両側に隣接するパッチの３つのパッチのそれぞれで、２回目の主走査で記録される記録画像が示してある。ここで、パターン列１００１に属するものは第２主走査ｓ２で図１０に示すノズル群１２０２ａ’を使用して記録され、パターン列１００２に属するものは第３主走査ｓ３で図１０に示すノズル群１２０２ｂ’を使用して記録される。
【００３１】
ここで、図９（ａ）の中央部のパッチ１１０２ａの横縞状のパターンは、同じ位置にて図９（ｂ）の中央部のパッチ１１０２ｂの横縞状のパターンに重ねることにより、図９（ｃ）の中央部のパッチ１１０２ｃのように均一なハーフトーン画像が得られるように、ドット配置されている。パッチ１１０１ａとパッチ１１０３ａとは同一パターンであるが、中央部の横縞状のパターンがパッチ１１０１ｂに関しては１２００ｄｐｉの密度で１ドット分下にずれて配置され、パッチ１１０３ｂに関しては同じく１ドット分上にずれて配置されている。よって、同じ位置にてパッチ１１０１ａとパッチ１１０１ｂとを重ねた場合は、パッチ１１０１ｃに示すようにハーフトーン画像に白すじが生じるように形成されている。同様に、パッチ１１０３ａとパッチ１１０３ｂとを重ねた場合も、パッチ１１０３ｃに示すようにハーフトーン画像に白すじが生じるように形成されている。
【００３２】
図９（ａ）〜図９（ｃ）において、パッチ１１０２ｃが均一なハーフトーン画像となる場合は、パッチ１１０２ａを形成した位置からパッチ１１０２ｂを形成する位置までの搬送において誤差がない場合である。従って、例えば１ノズル分すなわち（１／１２００）インチ分だけ搬送量が多い場合は、パッチ１１０３ｃが均一なハーフトーン画像となる。反対に、（１／１２００）インチ分だけ搬送量が少ない場合には、パッチ１１０１ｃが均一なハーフトーン画像となる。
【００３３】
次に、図８に示すパターン列１００１およびパターン列１００２を形成する際の記録動作および搬送動作を説明する。図１０に示すノズル群１２０１ａによる記録動作１２０３のシートＰの後端位置は図５（ｃ）に示す位置であり、搬送ローラ１とピンチローラ２とのニップ位置から上流に１４４ノズル（約３ｍｍ）分ずれた位置となる。その後、２８８ノズル分（約６ｍｍ）の距離（領域Ｂ）を搬送する。よって、ノズル群１２０１ｂとノズル群１２０２ａ’による記録動作１２０４の開始位置は図５（ｄ）に示す位置となる。これは、搬送ローラ１とピンチローラ２とのニップ位置から下流に１４４ノズル（３ｍｍ）分ずれた位置となる。ここで、２回の主走査によるパターン列１００１の記録が完成し、一方パターン列１００２については１回目の主走査記録が行われたことになる。テストパターンでのパターン列１００１の生成における搬送量は実画像生成時の搬送量と等しいことになる。その後、５１２ノズル分（約１０．８ｍｍ）の距離を搬送し、ノズル群１２０２ｂ’による記録動作１２０５を行うことで、パターン列１００２が完成する。以上のように、パターン列１００１は領域Ｂと同じ２８８ノズル分（約６ｍｍ）の搬送を行って形成（記録）され、パターン１００２は領域Ｃと同じ５１２ノズル分（約１０．８ｍｍ）の搬送を行って形成（記録）される。
【００３４】
図８において、パターン列１００１およびパターン列１００２にはそれぞれ主走査方向に１１個のパッチが配列されている。そして、これらのパッチは、中心のパッチ（Ｃ１０）に対して密度１２００ｄｐｉの１ドット分ずつ、上下に順次１〜５ドットをずらしたドット配置で形成されている。すなわち、領域Ｂおよび領域Ｃの搬送誤差に対して±５ノズル（１２００ｄｐｉ単位）分の搬送誤差の識別が可能である。なお、図８に示す各パッチに付した数字は偶数のみであるが、隣り合うパッチが同様に均一なハーフトーン画像である場合は、その間の奇数番号（例えばＣ１０とＣ１２の間のＣ１１）を選択する。これにより、１２００ｄｐｉ単位で０．５ノズル分の搬送誤差まで認識可能となる。
【００３５】
次に、テストパターンの形成（記録）およびこれに基づく補正量の設定の処理について説明する。図１１（ａ）はテストパターン形成および補正量設定の処理手順のフローチャートであり、図１１（ｂ）は設定された搬送補正量を用いる印刷処理手順のフローチャートである。なお、制御手段には搬送量補正のパラメータごとの補正量を示すテーブルが設けられており、本実施形態では、搬送補正量は上述のようにすべてを９６００ｄｐｉ単位で記憶されているものとする。図１１（ａ）において、ステップＳ１にて、ユーザーは領域Ｂおよび領域Ｃにて調整したいシートをセットし、その種類情報を入力する。次に、ステップＳ２にて印刷開始を指示することにより、ステップＳ３にて図８に示したようなテストパターンが印刷（記録）される。ユーザーはその印刷結果を目視し、ステップＳ４にて、最も好ましい（最も白すじが目立たない、均一なハーフトーンが再現されている）パッチの番号を入力する。その入力値に基いてステップＳ５にて既に記憶されていた補正量が書き換えられ、更新記憶される。このように記憶された補正量を用い、図１１（ｂ）の印刷処理を行うことができる。これらのテストパターンを記録するための情報は第１の記憶手段に記憶される。
【００３６】
次に、本実施形態に係る、排出ローラ１２の回転位置を一定にするための制御手段について説明する。図１２はシートの給送方法を決定する処理手段のフローチャートである。図１３はシートのサイズと搬送ローラのオフセット角度との関係を示す表である。図１４は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の縦断面図である。ここでは、図１２〜図１４を用いて、レターサイズ(215.9×279.4mm)でテストパターンを記録し、レターサイズ、Ａ４サイズ(210×297mm)、リーガルサイズ(215.9×355.6mm)の３サイズで実際の記録を行う場合を例示して説明する。
【００３７】
図１２において、シート給送方法の選択が開始されると、ステップＳ２１で、シート給送の目的がテストパターンの記録であるか否かを確認（判別）する。テストパターンの記録である場合は、ステップＳ２２で搬送ローラ１をホームポジションへ移動させる。そして、ステップＳ２７でシートの給送を開始する。本実施形態では、図１４に示すように、記録装置の上流側搬送手段よりもさらに上流側に給送手段としての給紙ローラ３１が設けられており、搬送ローラ１と給紙ローラ３１は別駆動になっている。搬送ローラ１をホームポジションの状態にして停止させた後、給紙ローラ３１を駆動させてシートＰを搬送ローラ１まで給送する。なお、搬送ローラ１と給紙ローラ３１までの距離が十分離れている場合は、両者の駆動をオーバーラップさせても良い。シートＰが搬送ローラ１に到達するまで給送された状態で搬送ローラ１の駆動を開始する。こうすることで、シートＰの先端が上流側搬送手段を抜ける時の搬送ローラ１の回転位置を一定にすることができる。
【００３８】
その他の方法として、給紙ローラ３１を設けずに、ユーザーの手差し操作で上流側搬送手段までシートを供給しても良い。また、搬送ローラ１の回転位置を管理する管理手段として、搬送ローラ１を搬送方向と逆に回転させた状態でシートを給送し、先端を突き当てた状態で、搬送ローラ１がホームポジションに達した回転位置で正転させることで回転位置を管理しても良い。すなわち、シートの先端が上流側搬送手段を抜ける時、搬送ローラ１の回転位置が一定となるように管理できれば、他の方法でも良い。それにより、シートの後端が上流側搬送手段を抜ける時、すなわち、第１の搬送状態から第２の搬送状態へと切り替わるときの搬送ローラ１の回転位置が一定となる。さらに、図２に示すように搬送プーリ２１と排出プーリ２２の直径が同一であるため、第１の搬送状態から第２の搬送状態へと切り替わるときの排出ローラ１２の回転位置も一定となる。また、図２では搬送プーリ２１と排出プーリ２２の直径が同一である場合を示したが、排出プーリの直径を搬送プーリの整数分の１としても良い。これは、搬送ローラ１が１回転する間に排出ローラ１２が整数回転する関係となるので、その場合でも第１の搬送状態から第２の搬送状態へと切り替わるときの排出ローラ１２の回転位置が一定となるからである。以上の方法で記録されたテストパターンは、上述した方法で補正量を算出され、その補正値はシートサイズごと、あるいはシート種類ごとに記憶手段に保存される。
【００３９】
図１２において、ステップＳ２１でシート給送の目的がテストパターンの記録ではなく、任意の記録を行うと判別された場合は、ステップＳ２３でシート給送を行うシートサイズを確認する。シートサイズがテストパターンの記録のときと同一の場合は、ステップＳ２２で搬送ローラ１をホームポジションに移動させ、ステップＳ２７で給送を開始する。そのとき、シートの先端が上流側搬送手段を抜ける時の搬送ローラ１の回転位置をテストパターンの記録のときと同じにする。シートの搬送方向長さがテストパターン記録時と同じであるため、シートの後端が上流側搬送手段を抜けるとき、すなわち第１の搬送状態から第２の搬送状態へ切り替わるときの、搬送ローラ１および排出ローラ１２の回転位置がテストパターン記録時と同じになる。
【００４０】
このように実施形態では、任意の記録を行う際、シート後端が上流側搬送手段（その搬送ローラ１）を抜ける時の下流側搬送手段の駆動側ローラ（排出ローラ）１２の回転位置がテストパターンを記録するときと同じになるように制御手段１００により制御される。この場合、本実施形態では、上流側搬送手段の駆動側ローラ（搬送ローラ）１と下流側搬送手段の駆動側ローラ（排出ローラ）１２は同一駆動源で駆動される。そして、上流側搬送手段の駆動伝達体（例えば図２の搬送プーリ２１）の直径Ａと下流側搬送手段の駆動伝達体（例えば図２の排出プーリ２２）の直径Ｂとの比Ａ／Ｂが整数であるように構成されている。従って、任意の記録を行う際に、搬送ローラおよび排出ローラの偏芯の影響がテストパターン記録時と同一になる。よって、領域Ｂ、領域Ｃを搬送するときに、テストパターンによって算出された補正量が有効に働くので、安定的に良好な画像が得られるようになる。
【００４１】
図１３はシートのサイズと搬送ローラのオフセット角度との関係の一例を示す表である。テストパターン記録時と異なる場合は、Ｓ２４で搬送方向のシート長差異を計算する。例えば、Ａ４サイズに記録（任意の記録）を行う場合、テストパターンを記録したレターサイズとのシート長差異は１７．６ｍｍである。次に、ステップＳ２５でオフセット角度を計算する。本実施形態では、搬送ローラ１の円周長（以下、周長とも称する）は４０ｍｍであるので、シート長差異である１７．６ｍｍを搬送するために必要となる搬送ローラ１の回転角度は１５８．４度である。リーガルサイズの場合、レターサイズとの搬送方向のシート長差異は７６．２ｍｍであり、本実施形態での搬送ローラ１の周長４０ｍｍよりも長い。その場合は４０ｍｍを差し引いてからオフセット角度を計算（３２５．８度）する。シート長差異が８０ｍｍ以上、あるいは１２０ｍｍ以上となった場合も同様である。そして、ステップＳ２６で搬送ローラ１をオフセット角度の分回転させ、ステップＳ２７における給送を開始する。
【００４２】
以上の本実施形態では、テストパターンを記録するときのシートサイズ（図１３ではレターサイズ）を記憶する第１の記憶手段と、任意の記録を行うときのシートサイズ（図１３ではＡ４サイズおよびリーガルサイズ）を記憶する第２の記憶手段とを備える。加えて、第１の記憶手段と第２の記憶手段とのシートサイズの差分を求める算出手段（図１３のテストパターンとの差異）を備える。そして、任意の記録を行う際、シート先端が上流側搬送手段を抜ける時の下流側搬送手段の駆動側ローラの回転位置が、上記算出手段により求めた差分を搬送するために必要な回転位置分、テストパターンを記録するときの回転位置と比べオフセットされている。すなわち、図１３の例では、Ａ４の記録を行う際、駆動側ローラ１の回転位置が、１７．６ｍｍを搬送するために必要な回転位置分（角度１５８．４度）、テストパターンを記録するときの回転位置と比べオフセットされている。また、図１３の例では、リーガルの記録を行う際は、駆動側ローラ１の回転位置が、７６、２ｍｍを搬送するために必要な回転位置分（角度３２５．８度）、テストパターンを記録するときの回転位置と比べオフセットされている。
【００４３】
以上の制御方法によれば、テストパターンとは異なる紙サイズにおいても、第１の搬送状態から第２の搬送状態へ切り替わるときの、搬送ローラ１および排出ローラ１２の回転位置をテストパターン記録時と同一にすることができる。従って、搬送ローラおよび排出ローラの偏芯の影響がテストパターン記録時と同じになる。よって、領域Ｂ、領域Ｃを搬送時において、テストパターンによって算出された補正量が有効に働くので、安定的に良好な画像が得られるようになる。すなわち、シートの後端が上流側搬送手段のニップ部を抜ける際の下流側搬送手段の駆動側ローラの回転位置をテストパターンを記録するときと同じにすることができる。これにより、下流側搬送手段のみでの搬送をテストパターンを記録するときと同一の回転位置で行うことができるので、下流側搬送手段のローラの偏芯による搬送量のばらつきを低減した高精度の搬送が可能となり、画像品位の低下を防止することができる。
【００４４】
なお、本実施形態のシート給送方法は、領域Ｂおよび領域Ｃを記録する場合にのみ実施すれば良いので、後端の余白が大きい記録データ、ロール紙の印字等の場合は図１２のシーケンスを省略し、直接給送動作を開始するようにしても良い。また、図１１（ａ）に示した手順は、ユーザによって適宜起動されるものにしたり、その他の条件に応じて適時に起動されるものにしたり、あるいは他の処理と関連付けて起動されるものにしたりすることなどが可能である。例えば、ユーザが印刷を希望してシートを選択し、印刷処理の実行を開始させた場合に、そのシートに対する補正量およびオフセット量がすでに設定（記憶）済みである場合はそのまま印刷に移行する。そうでなければ図１１の処理の実行を促すようにしてもよい。
【００４５】
また、図１１（ａ）の処理は記録装置側の操作手段により起動することもできるし、ホスト装置で稼動するプリンタドライバの設定画面から起動するようにしてもよい。さらに、補正量およびオフセット量は記録装置に対して設定し、例えば記録装置のＥＥＰＲＯＭ１０３等からなる記憶手段、あるいはホスト装置１０００のプリンタドライバ等の記憶手段に記憶させて設定・保存されるようにしてもよい。後者の場合は、印刷処理に際してホスト装置１０００が印刷データ等を記録装置に供給するときに、それらのデータを含めて供給するようにすればよい。
【００４６】
〔第２の実施形態〕
図１５は第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の縦断面図である。本実施形態では、第１の実施形態の構成に加え、下流側搬送手段にも回転位置を制御するための構成が設けられている。すなわち、本実施形態では、図１５に示すように、第１の実施形態と同様の上流側搬送手段に加え、下流側搬送手段の駆動側ローラである排出ローラ１２にコードホイール３４、ホームポジションマーク３５、エンコーダ３６、ホームポジションセンサ３７が装着されている。本実施形態のその他の構成は第１の実施形態と同様であり、以下では主として相違点を説明する。
【００４７】
本実施形態では、図１２のフローチャートに対応する制御を行うに際し、図１２のステップＳ２２、Ｓ２５、Ｓ２６では、搬送ローラ１を基準として制御を行うのではなく、排出ローラ１２を基準として制御を行う。第１の実施形態では、図２で説明したように搬送プーリ２１と排出プーリ２２の直径を同じにするか、周長を整数比にする必要があった。しかし、本実施形態では、排出ローラ１２にも回転位置を制御するための構成が設けられているため、搬送プーリ２１と排出プーリ２２の直径の関係を任意とすることができる。この構成では、第１の搬送状態から第２の搬送状態へ切り替わるときの排出ローラ１２の回転位置は一定とすることができるが、搬送ローラ１の回転位置は一定にはならない。ただし、前述のように搬送ローラ１の偏芯量は排出ローラ１２の偏芯量に比べて小さい。すなわち、偏芯量が大きい排出ローラ１２の影響を低減すれば、全体の搬送精度を安定させることが可能である。従って、本実施形態によっても、下流側搬送手段のローラの偏芯による搬送量のバラツキを低減した高精度な搬送が可能となり、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００４８】
本実施形態では、コードホイール３４およびエンコーダ３６は、上流側搬送手段と同様に１／９６００インチ単位で制御可能に構成されている。また、第２の搬送状態では、下流側搬送手段に設けられたエンコーダ３６を用いてシートＰの搬送制御が行われる。ただし、下流側搬送手段の搬送分解能は、必ずしも上流側搬送手段と同程度にする必要はない。さらに、下流側搬送手段からエンコーダ３６を削除し、下流側搬送手段ではホームポジションの検出のみを行い、第２の搬送状態でも上流側搬送手段のエンコーダ２６を用いて搬送制御を行うように構成しても良い。
【００４９】
〔第３の実施形態〕
図１６は第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の縦断面図であり、図１６（ａ）は拍車１３が排出ローラ１２に押圧された状態を示し、１６（ｂ）は拍車１３が排出ローラ１２から離間した状態を示す。図１７は第３の実施例に係るインクジェット記録装置の排出ローラと拍車の動きの一例を示す表である。本実施形態は、第２の実施形態の構成において、拍車１３を昇降可能にしたものである。すなわち、拍車１３は拍車ホルダ３８に収納され、不図示のカムにより拍車ホルダ３８ごと昇降が可能である。本実施形態のその他の構成は第１の実施形態と同様であり、以下では主として相違点を説明する。図１６（ａ）は、拍車１３が降下して排出ローラ１２とニップ部（シート挟持部）を形成している状態である。図１６（ｂ）は、拍車が上昇して排出ローラ１２から離間し、ニップ部を形成していない状態である。搬送ローラ１と排出ローラ１２はそれぞれが別駆動のモータで回転するように構成されており、従って、第１および第２の実施形態における搬送ベルト２３は使用されない。
【００５０】
次に図１７を用いて本実施形態による記録方法を説明する。シートＰの後端がシート判別センサ４１を通過するまでは、図１７中のステップＳ３１の状態で記録を行う。これは図１６（ｂ）の状態である（記録中のシートＰは図示していない）。このとき、拍車Ｓ１３は上昇して排出ローラ１２から離間し、排出ローラ１２は、拍車１３との間にニップしない状態で、搬送ローラ１および排出ローラ１２が同方向（搬送方向）に回転している。シートＰの後端がシート判別センサ４１に到達するとステップＳ３２に遷移する。ステップＳ３２では、回転していた排出ローラ１２がホームポジションで停止する。その後は、シートＰが停止した排出ローラ１２の摩擦抵抗を受けながら搬送ローラ１の回転により搬送されることになる。
【００５１】
シートＰの後端が搬送ローラ１の１０ｍｍ上流まで達するとステップＳ３３に遷移する。シートＰの後端位置は上流側搬送手段のコードホイール２４とエンコーダ２６により算出される。ここで、拍車１３が降下して排出ローラ１２に圧接され、図１６（ａ）の状態となる。これと同時に排出ローラ１２が再び回転を始める。このとき、排出ローラ１２は、ホームポジションから、搬送ローラ１と同方向の回転を開始する。排出ローラ１２の回転再開から１０ｍｍ搬送されると、第１の搬送状態から第２の搬送状態に切り替わる。すなわち、排出ローラ１２がホームポジションから１０ｍｍ搬送分回転した回転位置で、第１の搬送状態から第２の搬送状態へ切り替わることになる。
【００５２】
従って、本実施形態によっても、第１および第２の実施形態と同様、シートの後端が上流側搬送手段のニップ部を抜ける際の下流側搬送手段の駆動側ローラの回転位置をテストパターンを記録するときと同じにすることができる。これにより、下流側搬送手段のみでの搬送をテストパターンを記録するときと同一の回転位置で行うことができるので、下流側搬送手段のローラの偏芯による搬送量のばらつきを低減した高精度の搬送が可能となり、画像品位の低下を防止することができる。
【００５３】
このように、本実施形態では、下流側搬送手段のローラ対（排出ローラ１２と拍車１３）のニップ部を挟持状態と解除状態に切り換え可能にされている。そして、シートＰの後端が上流側搬送手段のローラ対（搬送ローラ１とピンチローラ２）のニップ部より上流側所定距離の位置に到達した時点で、下流側搬送手段のローラ対のニップ部を解除状態から挟持状態に切り換えるように構成されている。本実施形態によれば、このような制御手段のもとで毎シートの記録（任意の記録およびテストパターンの記録を含む）を行うので、下流側搬送手段のローラの偏芯による搬送量のバラツキを軽減することができる。よって、高精度な搬送が可能となり、画像品位の低下を防止することができる。
【００５４】
また、第３の実施形態では、排出ローラ１２の回転位置制御を記録中に行うので、スループットの向上が見込まれる。また、記録を行うシートサイズを確認する必要がないので、ユーザーがシートサイズを入力する手順を省略することができ、操作の簡略化および操作ミスの低減を図ることができる。さらに、Ａ４、レター等の定型サイズ以外のシートに関しても同様に適用できるので、様々なシートにおいて搬送精度の向上が見込まれる。なお、本実施形態では、図１７におけるステップＳ３２への遷移およびステップＳ３３への遷移のタイミングを図１７に示す範囲で行っているが、この範囲のみに制限されるものではない。すなわち、第１の搬送状態から第２の搬送状態に切り替わるときの排出ローラ１２の回転位置が一定になるのであれば、他のタイミングで排出ローラ１２や拍車１３を動作させても良い。
【００５５】
〔第４の実施形態〕
本実施形態は、前述の第１〜第３の実施形態で行ったローラ偏芯の影響を軽減するための制御に加え、シートサイズによって異なるシートの搬送抵抗に関しても補正を加える制御を実行するものである。本実施形態においても、ローラ偏芯の影響を低減する制御手段は第１〜３の実施形態と同様である。本実施形態は、シートサイズによって異なる搬送抵抗に関する補正を加える点を除いて、前述の第１〜第３の実施形態と同様であるので、以下では、主として、搬送抵抗に関する補正を加える制御手段について詳述する。
【００５６】
シートサイズ（具体的にはシートの主走査方向のサイズ）が異なる場合は、第１の搬送状態から第２の搬送状態へ切り替わるときの搬送抵抗が変わるため、搬送量の補正すべき量が変わる場合がある。特に厚みのあるシートの場合はその傾向が大きく、場合によっては、シートサイズごとにテストパターンを記録し、それぞれのシートサイズに最適な補正量を求めることが必要になる。そこで、本実施形態では、シートサイズによって異なるシートの搬送抵抗に関しても補正を加えるように制御される。
【００５７】
図１８は第４の実施形態に係るインクジェット記録装置のシートサイズ（主走査方向長さ）ごとの搬送補正量を格納したテーブルの一例を示す表である。図１８（ａ）は定形のシートサイズごとに補正量（補正値）を保存するテーブルを示し、図１８（ｂ）は主走査方向長さごとに区分して補正量（補正値）を保存するテーブルを示す。図１８の（ａ）および（ｂ）のいずれの方法でも良いが、（ｂ）の方法の方が、ユーザーが作成したシート等、任意サイズのシートにも対応可能である点で好ましい。また、補正量はシート種類（普通紙、コート紙、光沢紙等）ごとに保存が可能である。図１８に示すように、記録装置には、主走査方向長さごとに区分されたシートサイズのそれぞれに対する図４の領域Ｂの補正量および領域Ｃの補正量を保存することができる。
【００５８】
図１８のテーブルに予め補正量を保存することも可能であるが、ここでは、初期には補正量が保存されていないことを想定して以下に説明する。すなわち、ユーザーが図１１（ａ）に示す処理手順を実行することで、初めて図１８のテーブルに補正量の数値が設定保存される。図１８は、Ａ４サイズとＢ４サイズのシートに対して図１１（ａ）の設定処理が行われたことを示している。以下では、Ａ４サイズとＢ４サイズのシートを用いてテストパターンの記録を行うことにより補正量を保存し（図１１（ａ）の手順を実施し）、その後にＡ４、レター、Ｂ５サイズで任意の記録を行う場合の補正量の算出方法について説明する。
【００５９】
まず、Ａ４サイズのシートにテストパターンを記録する場合について説明する。図１２のステップＳ２１において、テストパターン記録のためのシート給送と判断された場合は、ステップＳ２２にて搬送ローラ（第１の搬送手段の駆動側ローラ）１をホームポジションの回転位置へ移動させる。そしてテストパターンの記録を行い、領域Ｂの補正量と領域Ｃの補正量を算出する。算出された補正値は、図１８（ａ）の方法ではＡ４の領域に、図１８（ｂ）の方法では２０１ｍｍ〜２５０ｍｍの領域に記憶する。次に、Ｂ４サイズのシートにテストパターンを記録し、同様にして算出された補正値を、図１８（ａ）の方法ではＢ４の領域に、図１８（ｂ）の方法では２５１ｍｍ〜３００ｍｍの領域に記憶させる。これらの記憶された補正量は、同一領域（サイズ）もしくは同一シート種類にて、再びテストパターンを記録するまでそのまま保存される。ここでは、領域Ｂの補正値は、２８８ノズルあたりの補正量を９６００分の１インチ単位で保存し、領域Ｃの補正値は１２８０ノズルあたりの補正量を９６００分の１インチ単位で保存している。
【００６０】
この状態でＡ４、レター、Ｂ５の各サイズのシートに任意の記録を行う場合の補正量算出方法について、次に説明する。Ａ４を記録ときは、図１８の（ａ）、（ｂ）にＡ４記録時の補正量が保存されているので、これをそのまま採用する。また、レターを記録するときは、図１８（ａ）の方法では、既に算出済の補正量の中で最も主走査方向のシートサイズが近いＡ４の補正量を採用する。一方、図１８（ｂ）の方法では、Ａ４と同一の２０１ｍｍ〜２５０ｍｍの領域に記憶されている補正量を採用する。さらに、Ｂ５を記録するときは、（ａ）、（ｂ）共に、最も近い領域（サイズ）の補正値を採用する。つまり、（ａ）の方法ではＡ４（２１０ｍｍ）の補正量を使用し、（ｂ）の方法では２５１ｍｍ〜３００ｍｍの欄の補正量を使用する。
【００６１】
本実施形態では、下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量はシートサイズごとに記憶が可能であり、すでに補正量を算出して保存したシートサイズに対してはその補正を用いて搬送量を補正する。一方、補正量を算出していないシートサイズに対しては、すでに補正量を算出したシートサイズの中で最も主走査方向長さが近いシートサイズの補正量を用いて搬送量を補正する。また、本実施形態では、下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量は主走査方向長さに応じて複数に区分して記憶が可能であり、すでに補正量を算出して保存した区分に対してはその補正量を用いて搬送量を補正する。一方、補正量を算出していない区分に対しては、すでに補正量を算出した区分の中で最も主走査方向長さが近い区分の補正量を用いて搬送量を補正する。
【００６２】
このような補正量制御は、テストパターンの記録が行われていないシートサイズに対してのみ実行されるものである。同一サイズでテストパターンの記録が行われると、そこで補正量制御は終了し、テストパターンで求められた補正量をそのまま使用する。本実施形態によれば、第１〜第３の実施形態におけるローラの偏芯の影響に加え、シートサイズによって異なるシートの搬送抵抗に関しても、今までに算出したシートサイズの補正値を流用することで、簡易的な補正を加えることが可能となり、さらなる安定的で良好な画像が得られるようになる。
【００６３】
〔第５の実施形態〕
図１９は第５の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送補正量のオフセット量を格納するテーブルの一例を示す表である。本実施形態では、前述の第４の実施形態の搬送量補正において、すでに補正量を算出した区分サイズの中で最も主走査方向長さが近いものの補正量に、主走査方向長さの差分に応じて決められた補正量をさらに加える方法が採られる。図１９は、加えられる補正量（オフセット量）の一例を示す表（オフセットテーブル）である。本実施形態のその他の構成および動作は第４の実施形態と同様であり、以下では、主として相違点について詳述する。
【００６４】
図１９の表の縦軸はすでに補正量が算出済みであるシートサイズを示し、横軸はこれから記録を行うシートであって補正量を算出していないシートサイズを示す。このオフセットテーブルは、装置本体の記憶手段等にあらかじめ組み込まれているものであり、シートの種類によって複数のテーブルの中から適正なものが選択される。以下では、Ａ４サイズのシートを用いてテストパターンの記録を行うことで搬送補正量を設定保存し、その後、Ｂ５サイズで任意の記録を行う場合の搬送補正量を算出する方法について説明する。この場合、縦軸のＡ４と横軸のＢ５が交差した部分に書かれている値がオフセット値（オフセット量）であり、その単位は９６００分の１インチである。すなわち、図示の例では、９６００分の１インチ単位で、領域Ｂに対する補正値が−２であり、領域Ｃに対する補正値が−１０である。
【００６５】
また、補正量が既に算出済みであるサイズが複数ある場合は、主走査方向が最も近いサイズの補正量から図１９より算出できるオフセット値を加えたものが、最終的な補正量となる。例えば、Ａ４とレジャーの補正量が算出済みの状態でＢ４の記録を行う場合は、レジャーの方がＢ４に近いことから、レジャーの補正量に９６００分の１インチの単位で、Ｂでは−２のオフセット量を、Ｃでは−１０のオフセット量を、それぞれ加えたものがＢ４の補正量となる。かかる制御は、テストパターンの記録が行われていないシートサイズのみで行われるものである。そして、同一サイズでテストパターンの記録が行われ次第この制御は終了し、テストパターンで求められた補正量をそのまま使用する。
【００６６】
すなわち、本実施形態では、下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量はシートサイズ毎に記憶が可能であり、すでに補正量を算出したシートサイズに対してはその補正量を用いて搬送量を補正する。一方、補正量を算出していないシートサイズに対しては、すでに補正量を算出したシートサイズの中で最も主走査方向長さが近いシートサイズの補正量に、主走査方向長さの差分に応じて決められた補正量を加えたものを用いて搬送量を補正する。あるいは、本実施形態では、下流側搬送手段のみで搬送を行うときの搬送補正量は主走査方向長さに応じて複数に区分して記憶が可能であり、すでに補正量を算出した区分に対してはその補正量を用いて搬送量を補正する。一方、補正量を算出していない区分に対しては、すでに補正量を算出した区分の中で最も主走査方向長さが近いものの補正量に主走査方向長さの差分に応じて決められた補正量を加えたものを用いて搬送量を補正する。
【００６７】
以上の方法により、第１〜第４の実施形態におけるローラの偏芯の影響に加え、シートサイズによって異なるシートの搬送抵抗に関してもより正確な補正を加えることが可能となり、適正な搬送量により安定的で良好な画像が得られるようになる。本実施形態では、定型のシートサイズごとに図１９に示すオフセットテーブルを備える制御手段について説明したが、これは、図１８（ｂ）のように主走査方向のシートサイズごとに区分したオフセットテーブルを備える制御手段であっても良い。
【００６８】
〔他の実施形態〕
以上説明した実施形態では、搬送ローラを含む上流側搬送手段および排出ローラを含む下流側搬送手段を備えたシリアル型インクジェット記録装置について説明した。ただし、本発明は、シートが上流側搬送手段から離れる際の搬送および下流側搬送手段のみの搬送の際に適切な搬送量を設定できる構成であれば、同様に適用することができる。また、前述の実施形態では、シートの後端部が第１の搬送状態から第２の搬送状態へ切り替わるときに記録される領域Ｂと、切り換わった後に記録される領域Ｃとに分け、それぞれの領域における搬送補正量ないしはオフセット量を制御する構成とした。ただし、本発明は、第１の搬送状態から第２の搬送状態へと切り換わった後のシート搬送誤差に起因する画像劣化を有効に抑制する構成であれば、補正領域の区分数や位置に関わりなく、またオフセット量制御の有無に関わりなく、同様に適用可能である。すなわち、後端部を複数の領域に分けて、それぞれの領域に対応した補正量ないしはオフセット量を制御する構成に限定されるものではない。つまり、搬送誤差に起因した画像劣化を有効に抑制するという所期の目的を達成できるものであれば、シート後端部に同じ補正量ないしはオフセット量が適用されるものであってもよい。また、領域Ｂおよび領域Ｃのいずれか一方に補正量ないしはオフセット量が適用されるものでもよい。さらに、前述の各実施形態で説明したシートの種類や各種の数値は単なる例示であって、本発明がこれらに限定されないことは言うまでもない。
【００６９】
なお、以上の実施形態では、記録ヘッドによる主走査と搬送動作による副走査とを交互に繰り返して記録を行うシリアル方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明した。ただし、本発明は、搬送動作による副走査のみで連続的に記録を行うライン方式など、記録方式に関わらず、同様に適用可能である。また、本発明は、記録ヘッドの数、使用するインクの種類や性状数などに関わらず、同様に適用可能である。また、本発明は、記録媒体（シート）の材質として、紙、プラスチックフィルム、印画紙、不織布など、種々の異なる材質を使用する場合にも、同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１      搬送ローラ（上流側搬送手段の駆動側ローラ）
２      ピンチローラ（従動ローラ）
３      プラテン
４      記録ヘッド
１２    排出ローラ（下流側搬送手段の駆動側ローラ）
１３    拍車（従動ローラ）
２１    搬送プーリ
２２    排出プーリ
２３    搬送ベルト
２４、３４    コードホイール
２５、３５    ホームポジションマーク
２６、３６    エンコーダ
２７、３７    ホームポジションセンサ
４１    シート判別センサ
１００  制御手段
Ｐ      シート（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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