(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフコースをシミュレーティングするゴルフシミュレーティング装置において、
シミュレートされるゴルフコースでゴルファーが打撃したゴルフボール及びゴルファーが使用したゴルフクラブのうち少なくとも一つをセンシングするセンシングユニット；
ゴルファーが使用するゴルフクラブを識別し、識別された前記ゴルフクラブに関するクラブデータを取得するクラブ識別ユニットと、
ゴルフボールの軌道をシミュレーティングするための、前記センシングユニットでセンシングされた結果及び前記クラブ識別ユニットからの前記クラブデータに基づいて計算されたパラメータによってゴルフコースに対して前記ゴルフボールの軌跡をシミュレーティングするシミュレーションユニットと
を含み、
前記シミュレーションユニットは、
シミュレートされるゴルフコースでゴルファーが使用するゴルフクラブを識別するクラブ識別ユニットと、
ゴルフコースでのラウンドをシミュレーティングするのに使用されるデータ、及び各ゴルフクラブと関連した広告又は各種コンテンツに関する映像又は音響情報を含むコンテンツデータを格納するデータベースと、
ゴルフコースでのラウンドのシミュレーティングのための映像及び音響情報を処理するＡＶ処理装置と、
前記クラブ識別ユニットで識別されたゴルフクラブに対応する前記コンテンツデータを前記データベースから抽出し、抽出された当該コンテンツデータが前記ＡＶ処理装置を通して処理されるように制御する制御部と
を含む、ゴルフシミュレーティング装置。
【請求項２】
前記クラブ識別ユニットは、
ゴルファーが使用するゴルフクラブに付着され、前記ゴルフクラブの前記クラブデータに関するデータを格納しているクラブデータ格納部と、前記クラブデータ格納部と無線で連結され、前記クラブデータ格納部に格納された該当するゴルフクラブに関するクラブデータを受信するレシーバー部と、を含む、請求項１に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項３】
前記クラブデータ格納部は、ＲＦＩＤタグ又はＲｕｂｅｅタグであって、前記レシーバー部は、前記ＲＦＩＤタグ又はＲｕｂｅｅタグに格納された情報を無線で受信するＲＦＩＤ判読機又はＲｕｂｅｅリーダーである、請求項２に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項４】
前記クラブデータ格納部と前記レシーバー部との間の無線通信は、ＲＦ通信又は赤外線通信の方式による単方向通信であるか、ブルートゥース通信及びジグビー通信方式を含む近距離無線通信方式による双方向通信である、請求項２に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項５】
前記クラブデータは、前記ゴルフクラブの種類及びスペックに関するデータを含む請求項１から４の何れか１項に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項６】
前記レシーバー部は、前記クラブデータ格納部との無線連結を通して格納されたデータの読み取りが完了した場合に完了状態を表示する表示部をさらに含む、請求項２に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項７】
シミュレート進行過程で使用され、前記クラブ識別ユニットで識別されたゴルフクラブに関する情報と前記シミュレーションユニットで算出されたゴルフボールの軌跡によるラウンド情報とを累積して格納するデータベースをさらに含む、請求項１から６の何れか１項に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項８】
前記クラブ識別ユニットは、ゴルファーが使用するゴルフクラブに付着され、当該ゴルフクラブに関するデータ、及び当該ゴルフクラブと関連した広告又は各種コンテンツに関する映像又は音響情報を含むコンテンツデータを格納するクラブデータ格納部と、前記クラブデータ格納部と無線で連結され、前記クラブデータ格納部に格納されたデータを受信するレシーバー部と、を含む、請求項１から７の何れか１項に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記クラブ識別ユニットにより識別されたゴルフクラブに対応する前記コンテンツデータが前記ゴルフコースでのラウンドのシミュレーティング映像と共に出力されるように制御する、請求項１から８の何れか１項に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項１０】
前記クラブ識別ユニットは、識別されるゴルフクラブが正品であるか否かを判別するように構成され、
前記制御部は、前記クラブ識別ユニットによって判別されたゴルフクラブが正品であるか否かによって前記データベースから正品であるゴルフクラブに対応する広告又は各種コンテンツに関するコンテンツデータを抽出して出力するように制御する、請求項１から９の何れか１項に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項１１】
前記クラブ識別ユニットは、
前記ゴルフクラブに付着され、当該ゴルフクラブに関するデータ及び当該ゴルフクラブが正品であるか否かを判別できるデータを格納するクラブデータ格納部と無線で連結され、
前記クラブデータ格納部に格納された前記ゴルフクラブに関するデータ及び前記ゴルフクラブが正品であるか否かを判別できるデータを受信する、請求項１から１０の何れか１項に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記クラブ識別ユニットにより識別されたゴルフクラブに対応する前記コンテンツデータが前記ＡＶ処理装置によって処理され、シミュレートされるゴルフコース上に表示されて出力されるように制御する、請求項１から１１の何れか１項に記載のゴルフシミュレーティング装置。
【請求項１３】
ゴルフコースをシミュレーティングするゴルフシミュレーティング装置において、
シミュレートされるゴルフコースでゴルファーが打撃したゴルフボール及びゴルファーが使用したゴルフクラブのうち少なくとも一つをセンシングするセンシングユニット；
ゴルファーが使用するゴルフクラブを識別し、識別された前記ゴルフクラブに関するクラブデータを取得するクラブ識別ユニットと、
ゴルフボールの軌道をシミュレーティングするための、前記センシングユニットでセンシングされた結果及び前記クラブ識別ユニットからの前記クラブデータに基づいて計算されたパラメータによってゴルフコースに対して前記ゴルフボールの軌跡をシミュレーティングするシミュレーションユニットと
を含み、
前記シミュレーションユニットは、
シミュレート進行過程で使用され、前記クラブ識別ユニットで識別されたゴルフクラブに関する情報と前記シミュレーションユニットで算出されたゴルフボールの軌跡によるラウンド情報とを累積して格納するデータベースと、
シミュレートされるゴルフボールの軌跡と前記クラブ識別ユニットにより識別されたゴルフクラブに関する情報とをマッチングし、ラウンドするゴルファーのゴルフクラブ別特徴を算出し、ゴルフラウンドをする各ゴルファーに関する記録情報を前記データベースから抽出し、予め設定された実力別分類条件によって前記抽出された各ゴルファーに関する記録情報に基づいて前記各ゴルファーを実力別に分類し、前記実力別に分類された各ゴルファーが使用するゴルフクラブに関する統計情報を算出して表示する統計処理手段と
を含む、ゴルフシミュレーティング装置。
【請求項１４】
ゴルフコースでのラウンドをシミュレーティングするゴルフシミュレーティング方法において、
ゴルファーが使用しているゴルフクラブを識別し、識別された前記ゴルフクラブのクラブデータを取得する識別段階と、
前記識別段階において識別されたゴルフクラブによって打撃されたゴルフボール及び前記識別段階において識別されたゴルフクラブのうち少なくとも一つをセンシングするセンシング段階と、
前記センシング段階におけるセンシング結果によるデータ及び識別された前記ゴルフクラブの前記クラブデータに基づき、前記ゴルフコースでの、シミュレートされる前記ゴルフボールの軌跡をシミュレーティングするためのパラメータを計算する段階と、
前記計算する段階において計算されたパラメータを用いて、シミュレートするゴルフボールの前記軌跡を計算する計算段階と、
前記ゴルフコースでの前記計算段階において計算されたゴルフボールの軌跡をディスプレイする段階と、
ゴルフコースでのラウンドをシミュレーティングするのに使用されるデータ、及び各ゴルフクラブと関連した広告又は各種コンテンツに関する映像又は音響情報含むコンテンツデータを格納するデータベースから前記識別段階において識別されたゴルフクラブに対応する前記コンテンツデータを前記データベースから抽出し、前記抽出されたコンテンツデータをゴルフコースでのラウンドのシミュレーティングのための映像及び音響情報を処理するＡＶ処理装置によって処理する段階と
を含むゴルフシミュレーティング方法。
【請求項１５】
ゴルフコースでのラウンドをシミュレーティングするゴルフシミュレーティング方法において、
ゴルファーが使用しているゴルフクラブを識別し、識別された前記ゴルフクラブのクラブデータを取得する識別段階と、
前記識別段階において識別されたゴルフクラブによって打撃されたゴルフボール及び前記識別段階において識別されたゴルフクラブのうち少なくとも一つをセンシングするセンシング段階と、
前記センシング段階におけるセンシング結果によるデータ及び識別された前記ゴルフクラブの前記クラブデータに基づき、前記ゴルフコースでの、シミュレートされる前記ゴルフボールの軌跡をシミュレーティングするためのパラメータを計算する段階と、
前記計算する段階において計算されたパラメータを用いて、シミュレートするゴルフボールの前記軌跡を計算する計算段階と、
前記ゴルフコースでの前記計算段階において計算されたゴルフボールの軌跡をディスプレイする段階と、
前記識別段階において識別されたゴルフクラブ別ゴルフシミュレーティング結果による情報を累積して格納する格納段階と、
前記格納段階において格納された情報によってゴルファーが使用するゴルフクラブ別記録を算出してディスプレイする段階と、
ゴルフラウンドをする各ゴルファーに関する記録情報を抽出する抽出段階と、
予め設定された実力別分類条件によって前記抽出段階において抽出された情報に基づいて前記各ゴルファーを実力別に分類する段階と、
前記実力別に分類された各ゴルファーが使用するゴルフクラブに関する統計情報を算出して表示する段階と
を含むゴルフシミュレーティング方法。
【請求項１６】
前記識別段階により識別されたゴルフクラブ別ゴルフシミュレーティング結果による記録を分析する分析段階と、
前記分析段階における分析結果によってゴルファーが使用するゴルフクラブを推薦する段階とをさらに含む請求項１５に記載のゴルフシミュレーティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフシミュレーティング装置に関するもので、より詳細には、多様な実際のゴルフコースをディスプレイ装置及びセンサーなどを通してシミュレートし、ゴルファーが打ったボールの軌跡をセンシングし、これをグラフィックに具現してディスプレイ上に表示するゴルフシミュレーティング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ゴルフクラブは、材質、長さ、ヘッドの形状、ヘッドの材質、ヘッドの重さ及びヘッドのロフト（クラブヘッドのフェース面の垂直傾き）などが多様であり、ゴルファーは、ゴルフコースの形状や距離などにしたがって多様なゴルフクラブのうち最も適したゴルフクラブを選んでプレーをする。
【０００３】
このように、各ゴルフクラブでは、その特性によって飛距離及び打撃後のゴルフボールのスピンなどに差があるが、従来のゴルフシミュレーティング装置では、一括的に設けられたデータ及び規則を通して推定するだけで、現在ゴルファーが使用しているゴルフクラブの特性に関するデータをセンシング結果に反映できなかったため、シミュレーティングの正確度及び細密性が低下するという問題があった。
【０００４】
また、各製造社別にゴルフクラブの特性に差があり、ゴルファーの身体的な特性がそれぞれ異なるため、一律的にどのゴルフクラブが自分に合うかを知ることは難しい。そのため、ゴルフシミュレーティングを通して自分に合うゴルフクラブに関する情報を得ることが不可能であるという問題があった。
【０００５】
一方、ゴルフシミュレーティング装置は、実際のゴルフコースを実写に近い映像に具現し、ゴルファーが実際にゴルフコースでゴルフラウンドをする場合と同様のリアリティーを提供する仮想現実に基づくものである。
【０００６】
このような仮想現実に基づいたゴルフシミュレーティング装置の特性上、各種ゴルフ用品やゴルフ用品製造会社の広告を映像でディスプレイし、ゴルフシミュレーティングを楽しむゴルファーに容易に広告情報を提供することができ、広告・広報の効果を向上させることができる。
【０００７】
しかし、ゴルフシミュレーティング画面に出力される広告は、ゴルファーの仮想ゴルフラウンドを妨害する要素として作用し、不自然に登場する広告情報の表示によってゴルファーが不快感を感じるという問題がある。
【０００８】
したがって、ゴルファーが不快感を感じないようにゴルフシミュレーティング過程で自然に広告情報を表示し、効果的なゴルフ関連広告を行える新しいゴルフシミュレーティング装置及び方法に関する技術が要求されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、シミュレートされる仮想のゴルフコースでゴルファーが使用中のゴルフクラブを識別し、その識別されたゴルフクラブに関する情報をシミュレーション結果に反映させることによって、打撃したゴルフボールの軌跡をより正確に再現し、ゴルファーに実際と類似した感じを与えるようにし、ゴルファーが実際に使用したゴルフクラブに関する正確かつ詳細な統計資料などのようなゴルファー自身が使用しているゴルフクラブの特性を正確に把握するための情報を提供することによって、ゴルファーが正しく判断できるようにし、ゴルフシミュレーティング過程でゴルファーが使用しているゴルフクラブを識別しながら自然に広告情報を提供し、広告情報の提供に対するゴルファーの興味を誘発させることによって広告を効果的に行えるようにするゴルフシミュレーティング装置及び方法を提供するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置は、シミュレートされるゴルフコースでゴルファーが打撃したゴルフボール及びゴルファーが使用したゴルフクラブのうち少なくとも一つをセンシングするセンシングユニットと、シミュレートされるゴルフコースでゴルファーが使用するゴルフクラブを識別するクラブ識別ユニットと、前記クラブ識別ユニットで識別されたゴルフクラブに関する情報及び前記センシングユニットでセンシングされた結果によってゴルフコースに対してゴルフボールの軌跡をシミュレーティングするシミュレーションユニットとを含む。
【００１１】
前記クラブ識別ユニットは、ゴルファーが使用するゴルフクラブに付着され、前記ゴルフクラブに関するデータを格納しているクラブデータ格納部と、前記クラブデータ格納部と無線で連結され、前記クラブデータ格納部に格納された該当のゴルフクラブに関するデータを受信するレシーバー部とを含むことが望ましい。
【００１２】
また、前記クラブ識別ユニットは、ゴルファーが使用するゴルフクラブに付着され、該当のゴルフクラブを識別できるように設けられた標識部と、前記標識部のイメージを取得して該当のゴルフクラブを識別するクラブ探知部とを含むことも望ましい。
【００１３】
また、前記のシミュレートされるラウンディングで使用され、前記クラブ識別ユニットで識別されたクラブに関する情報と前記シミュレーションユニットでシミュレーティングされるゴルフボールの軌跡によるラウンド情報とを累積して格納するデータベースをさらに含み、前記シミュレーションユニットは、前記のシミュレートされるゴルフボールの軌跡と前記の識別されたゴルフクラブに関する情報とをマッチングすることによって、ラウンドするゴルファーのゴルフクラブ別特徴を算出する統計処理手段を含むことが望ましい。
【００１４】
一方、本発明の他の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置は、シミュレートされるゴルフコースでゴルファーが使用するゴルフクラブを識別するクラブ識別ユニットと、ゴルフコースでのラウンドをシミュレーティングするのに使用されるデータ、及び各ゴルフクラブと関連した広告のための映像又は音響情報を含む広告コンテンツに関するデータを格納するデータベースと、ゴルフコースでのラウンドのシミュレーティングのための映像及び音響情報を処理するＡＶ処理装置と、前記クラブ識別ユニットで識別されたゴルフクラブに対応する広告コンテンツに関するデータを前記データベースから抽出し、前記の抽出された広告コンテンツに関するデータが前記ＡＶ処理装置を通して処理されるように制御する制御部とを含む。
【００１５】
また、望ましくは、前記制御部は、前記データベースから抽出された広告コンテンツに関するデータが前記ゴルフコースでのラウンドのシミュレーティング映像と共に出力されるように制御することを特徴とする。
【００１６】
また、望ましくは、前記クラブ識別ユニットは、前記の識別されるゴルフクラブが正品であるか否かを判別するように構成され、前記制御部は、前記クラブ識別ユニットによって判別されたゴルフクラブが正品であるか否かによって前記データベースから正品であるゴルフクラブに対応する広告コンテンツを抽出して出力するように制御することを特徴とする。
【００１７】
一方、本発明の更に他の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置は、ゴルファーが使用するゴルフクラブに付着され、該当のゴルフクラブに関するデータ、及び該当のゴルフクラブと関連した広告のための映像又は音響情報を含む広告コンテンツに関するデータを格納するクラブデータ格納部と、前記クラブデータ格納部と無線で連結され、前記クラブデータ格納部に格納されたデータを受信するレシーバー部とを含むクラブ識別ユニット；ゴルフコースでのラウンドのシミュレーティングのための映像及び音響情報を処理するＡＶ処理装置；及び前記レシーバー部で受信した該当のゴルフクラブの識別情報と識別されたゴルフクラブに関する広告コンテンツに対するデータを受けて、これらが前記ＡＶ処理装置を通して処理されるように制御する制御部を含む。
【００１８】
一方、本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング方法は、ゴルフシミュレーティングのためにゴルファーが使用しているゴルフクラブを識別すること；前記の識別されたゴルフクラブによって打撃されたゴルフボール及び前記の識別されたゴルフクラブのうち少なくとも一つをセンシングすること；前記の識別されたゴルフクラブの種類及びスペックデータと前記センシング結果によるデータを用いてシミュレートするゴルフボールの軌跡を計算すること；及び前記ゴルフコースに対して前記の計算されたゴルフボールの軌跡をディスプレイすることを含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るゴルフシミュレーティング装置及び方法は、シミュレートされる仮想のゴルフコースでゴルファーが使用中のゴルフクラブを識別し、その識別されたゴルフクラブに関する情報をシミュレーション結果に反映させることによって、打撃したゴルフボールの軌跡をより正確に再現し、ゴルファーが実際と類似した感じを受けるようにし、ゴルファーが実際に使用したゴルフクラブに関する正確かつ詳細な統計資料などのようなゴルファー自身が使用しているゴルフクラブの特性を正確に把握するための情報を提供することによってゴルファーが正しく判断できるようにし、ゴルフシミュレーティング過程でゴルファーが使用しているゴルフクラブを識別しながら自然に広告情報を提供し、ゴルファーが使用中のゴルフクラブが正品であるか否かを確認できるようにし、広告・広報効果の向上はもちろん、サービスに対する信頼性を向上できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置が適用された一例を示した図である。
【図２】図１に示したゴルフシミュレーティング装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図３】本発明に係るゴルフシミュレーティング装置の他の一例に係るクラブ識別方式を示した図である。
【図４】本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング方法のフローチャートである。
【図５】本発明の更に他の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置で具現される広告コンテンツの一例を示した図である。
【図６】本発明の他の一実施例に係るゴルフシミュレーティング方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係るゴルフシミュレーティング装置及び方法に関する実施例を図面を参照してより具体的に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置が適用された例として仮想ゴルフシステムを示した図で、図２は、図１に示したゴルフシミュレーティング装置の構成を示したブロック図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置は、シミュレーションユニットＳ、センシングユニット２００及びクラブ識別ユニット１００（１１０、１２０）を含んで構成される。
【００２４】
前記シミュレーションユニットＳは、ＡＶ処理装置６００、７００、データベース５００及び制御部３００などを含んで構成することができる。
【００２５】
前記ＡＶ処理装置６００、７００は、データベース５００からゴルフシミュレーションのためのゴルフコースやゴルフラウンドのための各種選択のためのインターフェースなどに関するデータを抽出し、これを映像処理してディスプレイ装置４００を通して出力するための映像処理装置６００と、ゴルフコースなどでの各種音響データを処理して出力するための音響処理装置７００とを含み、映像処理装置６００と音響処理装置７００は、互いに独立した装置及びモジュールなどとして備えることもできるが、一つの統合された装置及びモジュールなどとして備えることも可能である。
【００２６】
前記データベース５００は、ゴルフシミュレーティングのための全てのデータを格納する格納手段であって、シミュレーション情報格納部５１０、ゴルファー情報格納部５２０、ゴルフ記録格納部５３０、コンテンツ情報格納部５４０及びゴルフクラブ情報格納部５５０などを含むことができる。
【００２７】
ここで、それぞれの格納部は、互いに独立的な格納装置として具現することもでき、一つの格納装置内の物理的な一部空間として具現することもできる。
【００２８】
前記シミュレーション情報格納部５１０は、ゴルフシミュレーティングのための全てのデータを格納する部分であって、例えば、ゴルフコースに関する映像と背景映像、及びゴルフコースでの音響効果などに関するデータを格納する。
【００２９】
前記ゴルファー情報格納部５２０は、会員加入などでシステムに登録されたゴルファーに関する個人情報などを格納している部分である。
【００３０】
前記ゴルフ記録格納部５３０は、ゴルフシミュレーティング装置を通してゴルフラウンドをするゴルファーの各ホールでの打数と飛距離などの各種記録に関するデータを格納する部分である。
【００３１】
ゴルフ記録格納部５３０は、前記ゴルファー情報格納部５２０に格納されたゴルファー別に記録を分類して格納することもでき、それ他の特定分類条件にしたがって記録を分類して格納することもできる。例えば、ゴルファーに対して実力別等級を付与し、ゴルフ記録を等級別に分類して格納することもできる。
【００３２】
前記コンテンツ情報格納部５４０は、ゴルフクラブと関連した広告又は各種コンテンツの映像及び／又は音響情報を含むコンテンツデータが格納される部分である。前記コンテンツ情報格納部５４０は、クラブ識別ユニット１００で識別されるゴルフクラブに対応する広告に関するコンテンツと各種ゴルフクラブ関連コンテンツに関するコンテンツデータを全て格納することが望ましい。
【００３３】
例えば、前記コンテンツ情報格納部５４０は、クラブ識別ユニット１００を通して識別された特定ゴルフクラブの製造社、該当のゴルフクラブのブランド及びロゴ、該当のゴルフクラブと関連したゴルフ用品などに関する広告などのコンテンツデータを格納し、制御部３００の要請がある場合（クラブ識別ユニット１００から該当のゴルフクラブが識別される場合）、該当のデータは、ＡＶ処理装置６００、７００を通して処理されてディスプレイ装置４００でディスプレイされる。
【００３４】
前記ゴルフクラブ情報格納部５５０は、ゴルフクラブの種類別特性とスペックデータなどを格納し、クラブ識別ユニット１００を通して識別された特定ゴルフクラブに関する種類とスペックデータなどは、前記ゴルフクラブ情報格納部５５０から抽出されてゴルフシミュレーティングに反映される。
【００３５】
前記制御部３００は、前記クラブ識別ユニット１００から伝達されたゴルフクラブ識別情報と前記センシングユニット２００から伝達された打撃されたゴルフボール及び／又はゴルフクラブのセンシング結果に関するデータに基づいてゴルフボールの軌跡及びスピンなどの物理量を計算し、計算された物理量をＡＶ処理装置６００、７００に伝達し、ゴルフボールの軌跡に関するシミュレーティング映像及び音響情報が処理されるように制御し、データベース５００から必要な各種データを抽出し、前記ＡＶ処理装置６００、７００を通して映像処理又は音響処理が行われるように制御する役割をする。
【００３６】
ＡＶ処理装置６００、７００は、シミュレーティング映像／音響及び広告コンテンツ関連映像／音響、その他のゴルフシミュレーティングと関連した映像／音響に関する情報を処理し、処理された情報をディスプレイ装置４００でディスプレイする。
【００３７】
一方、前記センシングユニット２００は、打撃されたゴルフボールを感知することによって、ゴルフボールの軌跡を算出するための各種パラメーターを計算するのに必要なデータを生成し、前記ゴルフボールを打撃するゴルフクラブのスイングを感知することによって、ゴルフクラブのスイング軌跡を算出するための各種パラメーターを計算するのに必要なデータを生成する。
【００３８】
前記センシングユニット２００は、赤外線受光／発光センシング方式のセンサーとして構成することもできるが、必ずしもこれに限定されることはなく、ゴルフボール及びゴルフクラブに関するイメージを取得して分析するイメージセンシング方式のセンサーとして構成することもでき、その他のセンシング方式を全て含むことができる。
【００３９】
一方、前記クラブ識別ユニット１００は、ゴルフシミュレーティングを通したゴルフラウンドを楽しむゴルファーがスイングするときに使用するゴルフクラブを識別するための装置であって、一例として、クラブに付着され、該当のクラブに関するスペックデータなどを格納しているクラブデータ格納部１１０と、前記クラブデータ格納部１１０と無線で連結され、該当クラブに関するデータを受信するレシーバー部１２０とを含んで構成することができる。
【００４０】
クラブデータ格納部１１０は、該当のクラブの種類及びそのクラブに関するスペックデータを格納するように構成されることが望ましく、もちろん、容量が許容する限度内でスペックデータ以外の他の情報も含むことができる。
【００４１】
レシーバー部１２０は、クラブデータ格納部１１０との無線連結を通してクラブデータ格納部１１０に格納された該当のクラブに関するデータを受信し、この受信されたデータを制御部３００に伝達する。
【００４２】
クラブデータ格納部１１０とレシーバー部１２０は、無線連結を通してデータを送受信可能な装置であれば如何なるものであっても構わないが、経済性を考慮すると、高価な双方向無線通信方式よりは単方向無線通信方式であることが望ましい。
【００４３】
例えば、クラブ識別ユニット１００は、ＲＦ通信や赤外線通信などによる単方向無線通信方式を適用することもでき、ブルートゥースやジグビーなどの近距離無線通信方式による双方向無線通信方式を適用することも可能である。
【００４４】
本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置のクラブ識別ユニット１００は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ―Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグからなるクラブデータ格納部１１０と、ＲＦＩＤタグに格納された情報を受信するためのＲＦＩＤ判読機からなるレシーバー部１２０とを含んで構成される。ＲＦＩＤは、電波を用いて遠距離の情報を認識する技術をいい、大きく能動型と受動型に分けられる。
【００４５】
能動型は、タグ自体に電源を有しているものをいい、高速通信が可能であり、格納容量が大きいが、高価である。これに比べて、受動型は、自体の動力がなく、判読機の動力でタグの情報を読み取り、低速で通信し、格納容量が大きくないが、タグを小型で製作することができ、低廉であるという長所を有する。
【００４６】
本発明では、クラブのスペックデータを含むクラブデータ格納部１１０に格納されるデータの量がそれほど多くなく、高速で通信する必要性が多くないので、受動型のＲＦＩＤを採用する方が価格面で望ましい。また、クラブにそれぞれクラブデータ格納部１１０を付着しなければならないので、小型で製作可能な受動型であることが望ましい。
【００４７】
ＲＦＩＤタグからなるクラブデータ格納部１１０とレシーバー部１２０との距離が近いほど有利であり、図１に示すように、クラブヘッド２０とシャフト１０との接続部位にＲＦＩＤタグを付着することによって、クラブデータ格納部１１０とレシーバー部１２０との距離及びクラブスイングに対する干渉を最小化することができる。
【００４８】
本発明では、ＲＦＩＤタグ及び判読機の他にも、新しい近距離無線通信規格であるＲｕＢｅｅ（ＩＥＥＥ  １９０２．１）を用いてクラブを識別することができる。クラブデータ格納部１１０とレシーバー部１２０は、それぞれＲｕＢｅｅタグとＲｕＢｅｅリーダーからなり、ＲｕＢｅｅ方式は、どの物体の周辺でも円滑な通信が可能であり、相対的に通信距離が長いとともに、低廉に生産できるという長所を有する。
【００４９】
ＲｕＢｅｅは、ＲＦＩＤとは異なり、磁場の信号を用いるものであって、アルミホイルに覆われていても通信が可能であり、クラブの製造時にクラブの内部に埋め込むことも可能である。
【００５０】
上述したように、ＲＦＩＤタグやＲｕＢｅｅタグで構成されるクラブデータ格納部１１０とレシーバー部１２０によってクラブ識別ユニット１００が構成される場合、前記クラブデータ格納部１１０にゴルフクラブのスペックデータなどが含まれるので、データベース５００にゴルフクラブ情報格納部５５０が備えられなくてもよい。
【００５１】
その理由は、ゴルフクラブの種類及びスペックデータがＲＦＩＤタグやＲｕＢｅｅタグなどのクラブデータ格納部１１０から直接伝送されないので、別途に該当のゴルフクラブに関するデータをデータベースに格納しなくてもよいためである。
【００５２】
また、前記クラブデータ格納部１１０に該当のゴルフクラブに対応する広告や各種コンテンツに関するデータ、すなわち、コンテンツデータも格納される場合、データベース５００にコンテンツ情報格納部５４０が備えられなくてもよい。
【００５３】
その理由は、この場合、クラブデータ格納部１１０に該当のゴルフクラブに対応する広告又は該当のゴルフクラブと関連した各種コンテンツ（例えば、該当のゴルフクラブに対するグリップ方法や資源についての詳細な説明、実際のゴルフプロのゴルフクラブについての説明など）に関するコンテンツデータが既に格納されているので、これを通してコンテンツデータが直接伝送されるためである。
【００５４】
一方、本発明の他の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置のクラブ識別ユニット１００は、図３に示したように、クラブに付着される標識部１３０と、標識部１３０を探知することによってクラブを識別するクラブ探知部１４０とを含んで構成することができる。
【００５５】
標識部１３０は、簡単な図形、反射率の差又は色相などを識別できる標識を含んでおり、クラブ探知部１４０は、カメラなどのイメージ認識装置を用いて標識部１３０に設けられた標識を識別することによって、ゴルファーが使用しているクラブを識別する。
【００５６】
本実施例に係るゴルフシミュレーティング装置のクラブ識別ユニット１００は、標識部１３０にクラブに関するデータを含んでいるのではなく、クラブを識別できる標識のみを含んでおり、これをクラブ探知部１４０で探知し、データベース５００のゴルフクラブ情報格納部５５０に格納された識別されたゴルフクラブに関する情報を引き出して使用する。
【００５７】
このように標識部１３０及びクラブ探知部１４０を含んで構成されるクラブ識別ユニット１００によるゴルフクラブ識別方式は、前記標識部１３０を通してコンテンツデータを獲得できないので、前記標識部１３０を通して識別されたゴルフクラブに対応するコンテンツデータをデータベース５００のコンテンツ情報格納部５４０から抽出して用いるようになる。
【００５８】
本実施例に係るゴルフシミュレーティング装置のクラブ識別ユニットは、非常に簡単な方式でクラブを識別できるという長所を有し、ゴルファーが直接自分のクラブに対する標識部１３０を付着することもでき、簡単な標識のみを付着すればよいので、ゴルファーがラウンドをする間干渉が全くなく、製造原価が非常に低廉であるという長所を有する。
【００５９】
上述したように、本発明は、クラブ識別ユニット１００を通してゴルファーが使用するゴルフクラブを識別し、その識別されたゴルフクラブの種類及びスペックデータなどをゴルフシミュレーティングのためのパラメーター計算に用いることによって、打撃されたゴルフボールの軌跡をより正確に具現できるという長所を有する。
【００６０】
また、本発明は、クラブ識別ユニット１００を通して識別されたゴルフクラブの種類及びスペックデータなどを通してシミュレートされるゴルフボールのスピンを推定するのに用いることができ、より向上したスピン具現が可能になるという特徴を有する。
【００６１】
すなわち、ゴルフクラブの種類によって、そして、同一種類のゴルフクラブであっても製造社によってゴルフボールの打撃時にかかるスピンの種類、強さ及び方向などが変わるが、このように各種類のゴルフクラブ固有のスピン特性をシミュレーティング結果に反映することができ、より正確なシミュレーティング結果を得ることができる。
【００６２】
一方、図４は、本発明に係るゴルフシミュレーティング装置を用いたゴルフシミュレーティング方法のフローチャートであって、ゴルフシミュレーティング装置についての説明と重複する説明は省略する。
【００６３】
本発明のゴルフシミュレーティング方法は、まず、ゴルファーが打席に入ってスイングをし、ボールを打撃すると、クラブ識別ユニット１００及びセンシングユニット２００を通してシミュレートされるゴルフコースで使用中のクラブを識別し、ゴルファーが打撃したボールとクラブの軌跡をセンシングする（Ｓ１００）。クラブ識別ユニット１００を通して識別されたゴルファーが使用したクラブの種類及びそのクラブのスペックデータとセンシングユニット２００でセンシングされたボール及びクラブの軌跡を用いて、制御部３００は、シミュレートするボールの軌跡を計算する（Ｓ１１０）。制御部３００で計算されたボールの軌跡を含んでシミュレートされるゴルフコースは、ディスプレイ部４００を通してゴルファーにディスプレイする。
【００６４】
一方、本発明の他の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置のシミュレーションユニットは、シミュレートされるゴルフボールの軌跡と前記クラブ識別ユニットで識別されたゴルフクラブに関する情報とをマッチングすることによって、ラウンドするゴルファーのゴルフクラブ別特徴を算出する統計処理手段を含むことができる。
【００６５】
前記統計処理手段は、制御部からシミュレーティング情報、記録情報及びクラブ識別ユニットで識別されたゴルフクラブに関する情報を受けて、ゴルフクラブ別の各種統計情報を算出する別途のモジュールや装置として具現することもでき、このようなプロセスを実行するためのプログラムによって制御部が統計処理機能を行うように具現することもできる。
【００６６】
前記統計処理手段は、制御部３００で計算されたゴルフシミュレーティングを通したゴルフラウンド情報とクラブ識別ユニット１００を通して識別されたゴルフクラブに関するデータとをマッチングすることによって、ゴルファーのゴルフクラブ別特徴を抽出し、抽出されたゴルフクラブ別特徴をデータベース５００にゴルファー別に累積して格納する。
【００６７】
前記統計処理手段は、累積・格納された結果を分析し、これをディスプレイ装置４００又はネットワークを介してユーザーに提供し、グラフなどを用いて図式的に提供することもできる。
【００６８】
また、統計処理手段は、累積された情報を分析してゴルファーたちを実力別（上級、中級、アマチュアなどのように、平均打数及びマリガンの使用などの多様な情報を活用して分類することができる。）に分類し、このための統計データを算出する。このような統計データは多様に活用することができ、一例として、類似する実力の他のゴルファーのクラブ選択度を分析し、適当なゴルフクラブを推薦することもできる。
【００６９】
また、統計処理手段は、各ゴルファー別の平均打数、平均飛距離、フェアウェイキープ率、パーオン（ＧＩＲ）、平均パッティング数、サンドセーブ率、パーセーブ率などに関する統計情報を算出することができる。
【００７０】
ゴルファーとしては、前記のような統計のみならず、例えば、自分の１番ウッドの飛距離がどの程度で、１番ウッドでスライスをかけるか、それともフックをかけるかに関する情報も必要であり、各アイアン別に飛距離がどの程度で、自分と類似した他のゴルファーが多く使用するゴルフクラブなどに関する情報を有用に用いることができ、本発明に係るゴルフシミュレーティング装置及び方法は、このような詳細な統計をゴルファーに提供することができる。
【００７１】
したがって、ゴルファーは、本発明に係るゴルフシミュレーティング装置で各クラブ別特性に関する情報（例えば、１番のウッドが継続的なスライス又はフック特性を有していることなど）を用いて自分のスイング姿勢にどのような問題があるかを自ら診断できるだけでなく、類似した実力又は自分より優れた実力を有する他のゴルファーのクラブ選択度などを参照して、自分のゴルフクラブが自分に合うかどうかを判断することもできる。
【００７２】
また、前記のようなゴルフクラブ別情報を通して、実際のフィールドでより簡便かつ効率的に自分のゴルフ実力を正確に診断できるという効果がある。
【００７３】
また、前記のような詳細な統計情報に基づいてゴルファーの特性をより正確に分類することができ、それに基づいて該当のゴルファーに合わせたレッスンを提供できるという効果もある。
【００７４】
一方、図５及び図６を参照して本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置及び方法のコンテンツデータ提供特性及び正品認証特性についてより具体的に説明する。
【００７５】
前記コンテンツデータは、ゴルフクラブに付着されるクラブデータ格納部１１０に格納することもでき、シミュレーションユニットＳのデータベース５００のコンテンツ情報格納部５４０に格納することもできる（図１及び図２参照）。
【００７６】
前記コンテンツデータによるコンテンツは、識別されるゴルフクラブに対応して該当のゴルフクラブの製造社に対する広告コンテンツであってもよく、該当のゴルフクラブに対してゴルファーに提供される有用な情報（例えば、該当のゴルフクラブを正しく使用する方法、該当のゴルフクラブを用いたレッスン情報など）であってもよい。
【００７７】
図５は、本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング装置でクラブ識別ユニットを通して識別されたゴルフクラブに対応する広告又は各種コンテンツを含むコンテンツデータがシミュレーティング映像と共に出力される一例を示したものである。
【００７８】
ゴルフクラブの識別を通した該当のゴルフクラブに対応する広告又は各種コンテンツは、図５に示したように、シミュレートされるゴルフコース上に表示（このとき、ゴルフラウンドに妨害されないように所定の透明度を有して表示することが望ましい。）することもでき、シミュレートされるゴルフコースの周辺にアドバルーンなどの特定物体をマッチングして表示することもできる。
【００７９】
そして、コンテンツの表示がゴルファーのラウンドに障害を与える可能性がある場合、各ホール間にコンテンツを表示したり、ラウンドの終了後又はラウンドの開始前に該当のゴルフクラブに関するコンテンツを表示することもできる。
【００８０】
一方、ゴルフクラブが識別されながら、ゴルフクラブに付着されたクラブデータ格納部１１０（図１参照）に暗号化されて格納された正品認証コードをレシーバー部１２０（図１参照）が認識し、該当のゴルフクラブが正品であるか否かを判別することができる。
【００８１】
図６は、このようなコンテンツに関する事項と正品認証に関する事項を含む本発明の一実施例に係るゴルフシミュレーティング方法のフローチャートを示している。
【００８２】
ゴルファーが打席に入ったり、クラブ識別ユニットを通してゴルフクラブを識別できるように位置すると、ゴルファーが使用しているゴルフクラブを識別する（Ｓ１０）。
【００８３】
ゴルファーのクラブが識別された場合、ゴルファーの選択によって正品認証段階を行うことができる。これは、必須段階ではなく、ゴルファーの要請によって行ったり、別途の段階を通して行うことができる。
【００８４】
その理由は、ゴルファーはゴルフクラブを一度購入すると長期間使用するので、毎ラウンドごとに正品認証を受ける必要がないためである。
【００８５】
本実施例では、ゴルファーに正品認証の可否を選択させ（Ｓ20）、ユーザーが正品認証を選択した場合、該当のゴルフクラブに関する情報を読み込み、正品であるか否かを判別し、それに該当するコンテンツをユーザーに出力する（Ｓ3０）。
【００８６】
正品認証を既に行った場合、又は正品認証をしないようにゴルファーが選択した場合は、識別されたゴルフクラブに対応する広告コンテンツをゴルフラウンドの前後、ラウンド中にゴルフコースと連動して出力する（Ｓ4０）。
【００８７】
以上では、本発明に係るゴルフシミュレーティング装置及び方法に関する多様な実施例を説明した。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係るゴルフシミュレーティング装置及び方法は、仮想現実に基づいた仮想のゴルフゲームに実際のゴルフ場でゴルフラウンドをする場合と同様のリアリティーを提供し、ゴルファーが打撃したゴルフボールの軌跡をより正確に再現し、ゴルフシミュレーティングを通してゴルファーが望む統計情報と多様な広告コンテンツを提供することによって、仮想現実基盤のシミュレーションゴルフ技術分野をより一層アップグレードできる技術であって、ゴルフと関連した産業又はセンシング技術を基盤にしたシミュレーションゴルフと関連した産業分野に広く用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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