(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル用テープを供給可能なカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジから前記ラベル用テープを引き出して搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段によるテープ搬送経路に対して進退し、前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープを所望の長さに切断可能な可動刃と、
前記テープ搬送経路における前記可動刃より下流側に設けられ、前記ラベル用テープに接触して排出するための駆動ローラと、
前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに対し前記駆動ローラと反対側から接触し当該駆動ローラとともに前記ラベル用テープを挟み込み可能な接触位置、及び、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープから所定距離だけ離間した離間位置、の間を進退可能に設けられた従動ローラと、
一方向にのみ回転して、前記可動刃の前記テープ搬送経路に対する進退動作、及び、前記駆動ローラの回転駆動、のための駆動力を発生する、モータと、
前記モータの回転駆動とともに前記駆動ローラが回転するように、前記モータの前記駆動力を前記駆動ローラに伝達する歯車機構と、
前記モータの前記一方向への回転に伴う、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する進退動作、及び、前記可動刃の前記テープ搬送経路に対する進退動作を、互いに連携した所望の態様に調整する、進退調整手段と、
を有し、
前記進退調整手段は、
遅くとも、前記可動刃が前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに接し切断を開始した時までは、前記従動ローラが前記離間位置にあり、かつ、前記可動刃によるラベル用テープの切断完了後、所定期間の間は、前記従動ローラが前記接触位置にあるように、前記従動ローラと前記可動刃とを連携して進退させる
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項２】
ラベル用テープを供給可能なカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジから前記ラベル用テープを引き出して搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段によるテープ搬送経路に対して進退し、前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープを所望の長さに切断可能な可動刃と、
前記テープ搬送経路における前記可動刃より下流側に設けられ、前記ラベル用テープに接触して排出するための駆動ローラと、
前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに対し前記駆動ローラと反対側から接触し当該駆動ローラとともに前記ラベル用テープを挟み込み可能な接触位置、及び、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープから所定距離だけ離間した離間位置、の間を進退可能に設けられた従動ローラと、
一方向にのみ回転して、前記可動刃の前記テープ搬送経路に対する進退動作、及び、前記駆動ローラの回転駆動、のための駆動力を発生する、モータと、
前記モータの回転駆動とともに前記駆動ローラが回転するように、前記モータの前記駆動力を前記駆動ローラに伝達する歯車機構と、
前記モータの前記一方向への回転に伴う、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する進退動作、及び、前記可動刃の前記テープ搬送経路に対する進退動作を、互いに連携した所望の態様に調整する、進退調整手段と、
前記従動ローラが前記接触位置にある状態においては、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに対する前記駆動ローラ及び前記従動ローラによる前記挟み込みを阻害せず、かつ、前記従動ローラが前記接触位置にない状態においては、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープが前記駆動ローラに接触しないように当該ラベル用テープをガイドする、テープガイド部材と、
を有し、
前記進退調整手段は、
前記可動刃によるラベル用テープの切断完了後、所定期間の間は、前記従動ローラが前記接触位置にあるように、前記従動ローラと前記可動刃とを連携して進退させ、
前記駆動ローラは、
前記ラベル用テープが到達したときに、前記ラベル用テープが前記駆動ローラの外周面に接触しないように前記テープガイド部材よりも内側に退避した位置にある
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項３】
請求項１記載のラベル作成装置において、
前記従動ローラが前記接触位置にある状態においては、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに対する前記駆動ローラ及び前記従動ローラによる前記挟み込みを阻害せず、かつ、前記従動ローラが前記接触位置にない状態においては、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープが前記駆動ローラに接触しないように当該ラベル用テープをガイドする、テープガイド部材をさらに有し、
前記駆動ローラは、
前記ラベル用テープが到達したときに、前記ラベル用テープが前記駆動ローラの外周面に接触しないように前記テープガイド部材よりも内側に退避した位置にある
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のラベル作成装置において、
前記進退調整手段は、
前記所定の期間として、前記可動刃によるラベル用テープの切断完了後ラベル後端が前記駆動ローラに達するまでの期間は、前記従動ローラが前記接触位置にあるように前記従動ローラと前記可動刃とを連携して進退させる
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のラベル作成装置において、
前記進退調整手段は、
遅くとも、前記可動刃が前記ラベル用テープの切断を完了するまでには、前記従動ローラが前記離間位置から前進して前記接触位置に達しているように、前記従動ローラと前記可動刃とを連携して進退させる
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のラベル作成装置において、
前記進退調整手段は、
前記モータの前記一方向への回転に伴い、対応する一方向へ回転する可動刃駆動ギヤと、
前記可動刃駆動ギヤの回転中心以外の部分に設けられた第１ピンと、
前記可動刃の基部に設けられ、前記第１ピンの往復動を許容しつつ当該第１ピンと係合する係合孔と、
を備え、前記モータの前記一方向への回転を前記可動刃の前記進退動作に変換する、変換手段を有する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項７】
請求項６記載のラベル作成装置において、
前記進退調整手段は、
前記従動ローラを回転可能に支持し、所定の回転中心に対して回転可能な支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記可動刃側に突出して当該可動刃の外縁部に接触可能な第２ピンと、
を備え、前記モータの前記一方向への回転による前記可動刃の前記進退動作に連動して、前記支持部材を前記回転中心まわりに回転させる、連動手段を有する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載のラベル作成装置において、
前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープの先端部が前記駆動ローラの近傍に到達する前後の時間範囲であって、前記進退する前記可動刃が前記ラベル用テープに接触し切断を開始しないような所定の時間範囲に、前記モータを前記一方向へ回転するように制御する、モータ制御手段を有する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載のラベル作成装置において、
前記可動刃により切断される切断位置に到達するより前に、前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープに対し所望の印字を行う印字手段を有し、
前記可動刃は、
前記印字手段による印字後の前記ラベル用テープを切断し、印字ラベルを作成する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼り付け対象に貼り付けて使用されるラベルを作成するための、ラベル作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベルを作成するラベル作成装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。この従来技術のラベル作成装置（テープ印字装置）には、ラベル用テープ（テープ）がロール形状に巻回されたカートリッジ（テープカセット）が装着される。カートリッジ内の上記ロールから繰り出されたテープに対し、ラベル作成装置に備えられた印字手段(サーマルヘッド)によって所望の印字が行われ、印字済みラベル用テープが形成される。その後、当該印字済みタグラベル用テープが切断機構によって所望の長さに切断されることで、印字付きのラベルが生成される。生成されたラベルは、切断機構よりも搬送方向下流側に位置するテープ排出機構によって装置外へと排出される。
【０００３】
このとき切断機構は、カッターモータの駆動力によってテープの搬送経路に対して進退可能な可動刃と、テープ搬送経路を挟んで可動刃と反対側に設置された固定刃とを備えている。また、テープ排出機構は、テープ排出モータの回転駆動力によって駆動される駆動ローラと、この駆動ローラとともにラベルを挟み込んで排出するための従動ローラ（押圧ローラ）とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、切断機構の可動刃を駆動するためのモータ（カッターモータ）と、テープ排出機構の駆動ローラを駆動するためのモータ（テープ排出モータ）と、が別々に２個設けられている。この結果、モータ数が増大するとともに、装置全体の大型化や重量増大を招いていた。
【０００６】
本発明の目的は、モータ数を低減して装置全体の小型化や軽量化を図ることができる、ラベル作成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、ラベル用テープを供給可能なカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジから前記ラベル用テープを引き出して搬送するための搬送手段と、前記搬送手段によるテープ搬送経路に対して進退し、前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープを所望の長さに切断可能な可動刃と、前記テープ搬送経路における前記可動刃より下流側に設けられ、前記ラベル用テープに接触して排出するための駆動ローラと、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに対し前記駆動ローラと反対側から接触し当該駆動ローラとともに前記ラベル用テープを挟み込み可能な接触位置、及び、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープから所定距離だけ離間した離間位置、の間を進退可能に設けられた従動ローラと、一方向にのみ回転して、前記可動刃の前記テープ搬送経路に対する進退動作、及び、前記駆動ローラの回転駆動、のための駆動力を発生する、モータと、前記モータの回転駆動とともに前記駆動ローラが回転するように、前記モータの前記駆動力を前記駆動ローラに伝達する歯車機構と、前記モータの前記一方向への回転に伴う、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する進退動作、及び、前記可動刃の前記テープ搬送経路に対する進退動作を、互いに連携した所望の態様に調整する、進退調整手段と、を有し、前記進退調整手段は、遅くとも、前記可動刃が前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに接し切断を開始した時までは、前記従動ローラが前記離間位置にあり、かつ、前記可動刃によるラベル用テープの切断完了後、所定期間の間は、前記従動ローラが前記接触位置にあるように、前記従動ローラと前記可動刃とを連携して進退させることを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明においては、カートリッジホルダに装着されたカートリッジから搬送手段によってラベル用テープが引き出され、搬送経路を搬送される。適宜の切断位置まで搬送されたラベル用テープに対し、切断刃が前進することで所望の長さに切断され、ラベルが形成される。こうして作成されたラベルに対し、駆動ローラが接触して装置外への排出を行う。その排出の際には、従動ローラが駆動ローラとともにラベル用テープを挟み込み、これら駆動ローラと従動ローラとの協働によって、上記ラベルの排出が行われる。ここで、本願第１発明においては、上記駆動ローラの回転駆動と上記可動刃の進退動作とが、１つの共通のモータからの駆動力によって行われる。まず、駆動ローラは、歯車機構を介してモータが一方向に回転駆動するのに直結して回転し、モータが回転駆動するときには常に駆動ローラも回転する。このとき、上記従動ローラは、接触位置と離間位置との間を進退可能に設けられている。接触位置にあるときには、従動ローラは、前述のように駆動ローラとの間にラベル用テープを挟み込む。これにより、ラベル用テープに対し摩擦力を介して駆動ローラの回転駆動力が作用し、ラベル用テープが排出方向へと送られる。これに対し、従動ローラが離間位置にある場合には、従動ローラと駆動ローラとが（テープの厚み分より大きく）離れる。この結果、駆動ローラとラベル用テープとの間に摩擦力がほとんど作用しなくなり、上記のようにしてモータの回転駆動により駆動ローラが回転していたとしても、その回転駆動力がラベル用テープに伝達されず、ラベル用テープは排出されない。
【０００９】
一方、可動刃がテープ搬送経路に対し進退動作することによるラベル用テープの切断も、上記のようなモータの駆動力を利用して行われる。また、テープ切断完了時には従動ローラと駆動ローラとでラベル用テープを挟み込み駆動力がラベル用テープに伝わるようにすることで、切断されたラベル用テープ、すなわちラベルを排出方向へ送り出すことができる。さらに、切断完了後、所定期間の間は従動ローラによる上記ラベル用テープの接触が維持されることにより、上記ラベルの排出動作が上記所定期間の間継続する。この結果、当該所定期間を十分に長くとることで、上記切断により生成されたラベルを確実に装置外へと排出することができる。また、モータが一方向へ回転し、可動刃がテープ搬送経路に位置するラベル用テープ側へ前進するとき、遅くとも、当該前進により可動刃がラベル用テープに接して切断を開始するまでは、従動ローラはラベル用テープから離間している。これにより、少なくとも切断開始時において、従動ローラとラベル用テープとでラベル用テープを挟み込むことはなく、上記モータの回転に対応し回転している駆動ローラの駆動力はラベル用テープには伝わらない。この結果、確実に切断を円滑に開始することができる。以上のようにして、本願第１発明においては、１つの共通のモータの駆動力を利用して、可動刃によるラベル用テープの切断と、その後のラベルの排出を円滑にかつ確実に行うことができる。したがって、可動刃の駆動用のモータとラベルの排出用のモータとを別々に２個設ける場合に比べて、モータ数を減らすことができる。この結果、装置全体の小型化や軽量化を図ることができ、またコストダウンを図ることもできる。
【００１０】
第２発明は、ラベル用テープを供給可能なカートリッジを着脱可能なカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着された前記カートリッジから前記ラベル用テープを引き出して搬送するための搬送手段と、前記搬送手段によるテープ搬送経路に対して進退し、前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープを所望の長さに切断可能な可動刃と、前記テープ搬送経路における前記可動刃より下流側に設けられ、前記ラベル用テープに接触して排出するための駆動ローラと、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに対し前記駆動ローラと反対側から接触し当該駆動ローラとともに前記ラベル用テープを挟み込み可能な接触位置、及び、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープから所定距離だけ離間した離間位置、の間を進退可能に設けられた従動ローラと、一方向にのみ回転して、前記可動刃の前記テープ搬送経路に対する進退動作、及び、前記駆動ローラの回転駆動、のための駆動力を発生する、モータと、前記モータの回転駆動とともに前記駆動ローラが回転するように、前記モータの前記駆動力を前記駆動ローラに伝達する歯車機構と、前記モータの前記一方向への回転に伴う、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する進退動作、及び、前記可動刃の前記テープ搬送経路に対する進退動作を、互いに連携した所望の態様に調整する、進退調整手段と、前記従動ローラが前記接触位置にある状態においては、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに対する前記駆動ローラ及び前記従動ローラによる前記挟み込みを阻害せず、かつ、前記従動ローラが前記接触位置にない状態においては、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープが前記駆動ローラに接触しないように当該ラベル用テープをガイドする、テープガイド部材と、を有し、前記進退調整手段は、前記可動刃によるラベル用テープの切断完了後、所定期間の間は、前記従動ローラが前記接触位置にあるように、前記従動ローラと前記可動刃とを連携して進退させ、前記駆動ローラは、前記ラベル用テープが到達したときに、前記ラベル用テープが前記駆動ローラの外周面に接触しないように前記テープガイド部材よりも内側に退避した位置にあることを特徴とする。
【００１１】
本願第２発明においては、テープ搬送経路を搬送されてきたラベル用テープの先端が駆動ローラの位置に到達したときでも、テープガイド部のガイド機能により、（可動刃が切断動作を開始する前には回転停止状態にある）駆動ローラに対し接触することはない。この結果、駆動ローラへの接触によるひっかかりによって搬送障害やテープ詰まりが起こるのを、確実に防止することができる。
【００１２】
第３発明は、上記第１発明において、前記従動ローラが前記接触位置にある状態においては、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープに対する前記駆動ローラ及び前記従動ローラによる前記挟み込みを阻害せず、かつ、前記従動ローラが前記接触位置にない状態においては、前記テープ搬送経路に位置する前記ラベル用テープが前記駆動ローラに接触しないように当該ラベル用テープをガイドする、テープガイド部材をさらに有し、前記駆動ローラは、前記ラベル用テープが到達したときに、前記ラベル用テープが前記駆動ローラの外周面に接触しないように前記テープガイド部材よりも内側に退避した位置にあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明は、上記第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前記進退調整手段は、前記所定の期間として、前記可動刃によるラベル用テープの切断完了後ラベル後端が前記駆動ローラに達するまでの期間は、前記従動ローラが前記接触位置にあるように前記従動ローラと前記可動刃とを連携して進退させることを特徴とする。これにより、切断完了後、ラベル後端が駆動ローラに達するまでの期間は、駆動力がラベル用テープに伝わるようにして排出動作が継続される。この結果、切断により生成されたラベルを確実に装置外へと排出することができる。
【００１４】
第５発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記進退調整手段は、遅くとも、前記可動刃が前記ラベル用テープの切断を完了するまでには、前記従動ローラが前記離間位置から前進して前記接触位置に達しているように、前記従動ローラと前記可動刃とを連携して進退させることを特徴とする。
【００１５】
切断が開始された後、可動刃が前進することでラベル用テープの切断が進んでいくが、遅くとも、上記の前進により可動刃がラベルの切断を完了するまでには、従動ローラはラベル用テープへ向かって前進し、ラベル用テープに接触する。これにより、少なくともテープ切断完了時において、従動ローラとラベル用テープとでラベル用テープを挟み込み駆動ローラの駆動力がラベル用テープに伝わり始める。この結果、切断されたラベル用テープ、すなわちラベルの排出方向への送り出しを確実に速やかに開始することができる。
【００１８】
第６発明は、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記進退調整手段は、前記モータの前記一方向への回転に伴い、対応する一方向へ回転する可動刃駆動ギヤと、前記可動刃駆動ギヤの回転中心以外の部分に設けられた第１ピンと、前記可動刃の基部に設けられ、前記第１ピンの往復動を許容しつつ当該第１ピンと係合する係合孔と、を備え、前記モータの前記一方向への回転を前記可動刃の前記進退動作に変換する、変換手段を有することを特徴とする。
【００１９】
これにより、モータの回転駆動に基づく回転運動をピンと係合孔との係合構造を利用して進退方向への運動へ変換し、可動刃を進退動作させる具体的構造を、確実に実現することができる。
【００２０】
第７発明は、上記第６発明において、前記進退調整手段は、前記従動ローラを回転可能に支持し、所定の回転中心に対して回転可能な支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記可動刃側に突出して当該可動刃の外縁部に接触可能な第２ピンと、を備え、前記モータの前記一方向への回転による前記可動刃の前記進退動作に連動して、前記支持部材を前記回転中心まわりに回転させる、連動手段を有することを特徴とする。
【００２１】
これにより、可動刃の進退動作に対して支持部材を連動して回転中心まわりに回転させ、従動ローラを進退動作させる具体的構造を、確実に実現することができる。
【００２４】
第８発明は、上記第１乃至第７発明のいずれかにおいて、前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープの先端部が前記駆動ローラの近傍に到達する前後の時間範囲であって、前記進退する前記可動刃が前記ラベル用テープに接触し切断を開始しないような所定の時間範囲に、前記モータを前記一方向へ回転するように制御する、モータ制御手段を有することを特徴とする。
【００２５】
本願第８発明においては、テープ搬送経路を搬送されてきたラベル用テープの先端が駆動ローラの位置に到達したとき、モータ制御手段の制御により駆動ローラが回転し、当該先端に接触しながら円滑に迎え入れることができる。この結果、停止状態の駆動ローラへ接触しひっかかって搬送障害やテープ詰まりが起こるのを、確実に防止することができる。このとき、モータ制御手段は、ラベル用テープの先端部が上記のように駆動ローラの近傍に到達するその前後の所定の時間範囲に限定して、上記駆動ローラの回転のためのモータの回転を行う。これにより、上記テープ先端部の迎え入れのためのモータの回転により、誤って可動刃がラベル用テープに接触し切断を開始するのを防止することができる。
【００２６】
第９発明は、上記第１乃至第８発明のいずれかにおいて、前記可動刃により切断される切断位置に到達するより前に、前記搬送手段により搬送される前記ラベル用テープに対し所望の印字を行う印字手段を有し、前記可動刃は、前記印字手段による印字後の前記ラベル用テープを切断し、印字ラベルを作成することを特徴とする。
【００２７】
これにより、ラベル用テープの所定の印字領域に所望の印字を形成した印字ラベルを作成することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、モータ数を低減して装置全体の小型化や軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のラベル作成装置の一実施形態を備えたラベル生成システムを表すシステム構成図である。
【図２】ラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。
【図３】内部ユニットの構造を表す平面図である。
【図４】カートリッジの詳細構造を模式的に表す拡大平面図である。
【図５】内部ユニットの排出機構及び切断機構を、テープ搬送方向下流側から見た正面図である。
【図６】内部ユニットの排出機構及び切断機構を、テープ搬送方向下流側から見た斜視図である。
【図７】図５中Ａ−Ａ断面でみた水平断面図である。
【図８】内部ユニットの排出機構及び切断機構を、テープ搬送方向上流側から見た背面図である。
【図９】内部ユニットの排出機構及び切断機構を、テープ搬送方向上流側から見た斜視図である。
【図１０】ラベル作成装置の制御系を表す機能ブロック図である。
【図１１】作成されたラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図１２】図１１中（ａ）中のＸＩＩＡ−ＸＩＩＡ′断面及びＸＩＩＢ−ＸＩＩＢ′断面による横断面図を反時計方向に９０°回転させた図である。
【図１３】制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１４】ステップＳ５５の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１５】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図１６】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図１７】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図１８】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図１９】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図２０】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図２１】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図２２】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図２３】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図２４】可動刃の進退動作と押圧ローラの進退動作との連携を説明するための、各動作段階を表す透視説明図である。
【図２５】可動刃の切断を行うタイミングに先んじて駆動ローラを駆動させる変形例における制御手順を表すフローチャートである。
【図２６】ステップＳ８５の詳細手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１に示すラベル生成システムＬＳにおいて、本実施形態のラベル作成装置１は、この例では、有線あるいは無線による通信回線ＮＷを介して、端末１１８ａ及び汎用コンピュータ１１８ｂに接続されている。なお、端末１１８ａ及び汎用コンピュータ１１８ｂを総称して以下適宜、単に「ＰＣ１１８」と称する。ラベル作成装置１は、この例では、上記ＰＣ１１８からの操作に基づき所望の印字つきラベルを作成するものである。
【００３２】
図２に示すように、ラベル作成装置１は、装置本体２と、この装置本体２の上面に開閉可能に設けられた開閉蓋３とを有している。
【００３３】
装置本体２は、手前側（図２中、左手前側）に位置し、装置本体２内で作成されたラベルＬを外部に排出するラベル排出口１１を備えた前壁１０と、この前壁１０のうちラベル排出口１１の下方に設けられ下端が回動可能に支持された前蓋１２とを備えている。
【００３４】
前蓋１２は押部１３を備えており、この押部１３を上方より押し込むことで前蓋１２が前方に開放されるようになっている。また、前壁１０の一端部には、ラベル作成装置１の電源のオン・オフを行う電源ボタン１４が設けられている。この電源ボタン１４の下方には、装置本体２内に配設された切断機構１５（後述の図３参照）を使用者の手動操作で駆動するためのカッター駆動ボタン１６が設けられ、このボタン１６が押されることで印字済みラベル用テープ１０９（詳細は後述）をカットしてラベルＬを装置本体から切り離すようになっている。
【００３５】
開閉蓋３は、装置本体２の図２中右奥側の端部にて回動可能に軸支され、バネ等の付勢部材を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体２の上面に開閉蓋３に隣接するように配置された開閉ボタン４が押されることにより、開閉蓋３と装置本体２とのロックが解除され、上記付勢部材の作用により開放される。なお、開閉蓋３の中央側部には、透明カバーで覆われた透視窓５が設けられている。
【００３６】
＜内部ユニット＞
次に、ラベル作成装置１の内部の内部ユニット２０の構造を説明する。内部ユニット２０は、図３に示すように、概略的には、カートリッジ７を収納するカートリッジホルダ６と、印字手段としての印字ヘッド２３を備えた印字機構２１と、切断手段としての切断機構１５と、ハーフカッタ３４を備えたハーフカットユニット３５と、生成されたラベルＬをラベル排出口１１（図２参照）より排出するラベル排出機構２２とを備えている。
【００３７】
＜カートリッジホルダ及び印字機構＞
カートリッジホルダ６は、ラベル排出口１１（図２参照）から排出される印字済みラベル用テープ１０９の幅方向の向きが、垂直方向となるようにカートリッジ７を収納する。
【００３８】
次に、カートリッジ７の詳細構造を説明する。図４及び図３に示されるように、カートリッジ７は、筐体７Ａと、この筐体７Ａ内に配置され帯状の基材テープ１０１が巻回された第１ロール１０２と、上記基材テープ１０１と略同じ幅である透明なカバーフィルム１０３（ラベル用テープ）が巻回された第２ロール１０４と、インクリボン１０５（熱転写リボン、但し被印字テープが感熱テープの場合は不要）を繰り出すリボン供給側ロール１１１と、印字後のリボン１０５を巻取るリボン巻取りローラ１０６と、カートリッジ７のテープ排出部３０の近傍に回転可能に支持されたテープ送りローラ２７と、ガイドローラ１１２とを有する。
【００３９】
テープ送りローラ２７は、上記基材テープ１０１と上記カバーフィルム１０３とを押圧し接着させ上記印字済ラベル用テープ１０９としつつ、矢印Ａで示す方向にテープ送りを行う（＝圧着ローラとしても機能する）。
【００４０】
第１ロール１０２は、リール部材１０２ａの周りに、上記基材テープ１０１を巻回している。基材テープ１０１はこの例では４層構造となっており（図４中部分拡大図参照）、内側に巻かれる側（図４中右側）よりその反対側（図４中左側）へ向かって、適宜の粘着材からなる粘着層１０１ａ、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等から成る色付きのベースフィルム１０１ｂ、適宜の粘着材からなる粘着層１０１ｃ、剥離紙１０１ｄの順序で積層され構成されている。
【００４１】
ベースフィルム１０１ｂの表側（図４中右側）には、後にカバーフィルム１０３を接着するための上記粘着層１０１ａが形成され、またベースフィルム１０１ｂの裏側（図４中左側）には、上記粘着層１０１ｃによって上記剥離紙１０１ｄがベースフィルム１０１ｂに接着されている。
【００４２】
剥離紙１０１ｄは、最終的にラベル状に完成したラベルＬが所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層１０１ｃにより当該商品等に接着可能となっている。
【００４３】
第２ロール１０４は、リール部材１０４ａの周りに上記カバーフィルム１０３を巻回している。第２ロール１０４より繰り出されるカバーフィルム１０３は、その裏面側（すなわち上記基材テープ１０１と接着される側）に配置された上記リボン供給側ロール１１１及び上記リボン巻取りローラ１０６で駆動されるリボン１０５が、上記印字ヘッド２３に押圧されることで当該カバーフィルム１０３の裏面に当接させられる。
【００４４】
リボン巻取りローラ１０６及びテープ送りローラ２７は、それぞれカートリッジ７外に設けた例えばパルスモータである搬送用モータ（図示せず）の駆動力が図示しないギヤ機構を介しリボン巻取りローラ駆動軸１０７及びテープ送りローラ駆動軸１０８に伝達されることによって、連動して回転駆動される。なお、このテープ送りローラ駆動軸１０８が、搬送手段として機能する。
【００４５】
一方、多数の発熱素子を備えた上記印字ヘッド２３が、カートリッジホルダ６に立設されたヘッド取付部２４に取り付けられて、テープ送りローラ２７よりカバーフィルム１０３の搬送方向上流側に配置されている。
【００４６】
また、カートリッジホルダ６のうちカートリッジ７の前方（図３中、下側）には、ローラホルダ２５が支持軸２９により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置（図３参照）とリリース位置とに切換可能とされている。このローラホルダ２５には、プラテンローラ２６及びテープ圧接ローラ２８が回転可能に配設されており、ローラホルダ２５が上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ２６及びテープ圧接ローラ２８が上記印字ヘッド２３及び上記テープ送りローラ２７に対し圧接される。
【００４７】
上記構成において、上記第１ロール１０２より繰り出された基材テープ１０１は、テープ送りローラ２７へと供給される。一方、前述したように第２ロール１０４より繰り出されるカバーフィルム１０３の裏面に対し、インクリボン１０５が上記印字ヘッド２３に押圧されて当接させられる。カートリッジ７が上記カートリッジホルダ６に装着されロールホルダ２５が上記リリース位置から上記印字位置に移動されると、カバーフィルム１０３及びインクリボン１０５が印字ヘッド２３とプラテンローラ２６との間に狭持されるとともに、基材テープ１０１及びカバーフィルム１０３がテープ送りローラ２７と圧着ローラ２８との間に狭持される。そして、搬送用モータ１１９の駆動力によってリボン巻取りローラ１０６及びテープ送りローラ２７が図４中の矢印Ｂ及び矢印Ｃで示す方向にそれぞれ同期して回転駆動される。このとき、前述のテープ送りローラ駆動軸１０８と上記圧着ローラ２８及びプラテンローラ２６はギヤ機構（図示せず）にて連結されており、テープ送りローラ駆動軸１０８の駆動に伴いテープ送りローラ２７、圧着ローラ２８、及びプラテンローラ２６が回転し、第１ロール１０２から基材テープ１０１が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ２７へ供給される。一方、第２ロール１０４からはカバーフィルム１０３が繰り出されるとともに、印刷駆動回路１２０（後述の図１０参照）により印字ヘッド２３の複数の発熱素子が通電される。この結果、カバーフィルム１０３の裏面に、ラベル印字Ｒ（後述の図１１参照）が印刷される。そして、上記基材テープ１０１と上記印刷が終了したカバーフィルム１０３とが上記テープ送りローラ２７及び圧着ローラ２８により接着されて一体化されて印字済ラベル用テープ１０９として形成され、テープ排出部３０よりカートリッジ７外へと搬出される。カバーフィルム１０３への印字が終了したインクリボン１０５は、リボン巻取りローラ駆動軸１０７の駆動によりリボン巻取りローラ１０６に巻取られる。
【００４８】
なお、カートリッジ７の上記筐体７Ａの上面には、例えば、カートリッジ７内に内蔵されている上記基材テープ１０１のテープ幅、テープの色等を表示するテープ特定表示部８（図３参照）が設けられている。
【００４９】
一方、前述したように、内部ユニット２０には、上記切断機構１５と、上記ラベル排出機構２２とが備えられている。上述のように貼り合わされて生成された印字済みラベル用テープ１０９に対し、上記カッター駆動ボタン１６（図２参照）を操作することにより切断機構１５によって印字済みラベル用テープ１０９が切断され（あるいは適宜のタイミングで自動的に切断されるようにしてもよい）、ラベルＬが生成される。このラベルＬは、その後さらにラベル排出機構２２によって前壁１０（図２参照）に形成された上記ラベル排出口１１から排出される。
【００５０】
＜切断機構＞
次に、切断機構１５について、図５〜図９、及び、上記図３により説明する。なお、図５〜図９においては、図示の煩雑を避けるために、後述のハーフカットユニットを除いた状態で図示している。なお、当該図示のように、ハーフカットユニットを省略した構成としてもよい。
【００５１】
前述したような貼り合わせの結果、印字済みラベル用テープ１０９は、層方向に沿って、カバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、粘着層１０１ｃ、及び、剥離紙１０１ｄが、この順序で積層されている。切断機構１５は、これらの層をすべて切断することにより、上記印字を備えた印字ラベルＬを作成する。すなわち、切断機構１５は、固定刃４０と、この固定刃４０とともにカット動作を行う可動刃４１と、この可動刃４１に係合されるカッターハスバギヤ（可動刃駆動ギヤ）４２と、このカッターハスバギヤ４２に対して、複数のギヤからなるギヤ列４３Ａにより作動連結され、一方向に回転する駆動モータ４３（モータ）と、を備えている。
【００５２】
カッターハスバギヤ４２には、突起状に形成されたボス（第１ピン）５０が回転中心以外の部分に設けられており、このボス５０が可動刃４１の柄部４６（基部）に形成された長孔（係合孔）４９に挿入されて係合される（図８及び図９参照）。これらボス５０及び長孔４９が、上記駆動モータ４３の一方向への回転を可動刃４１の進退動作に変換する変換手段を構成している。これにより、駆動モータ４３の回転駆動に基づく回転運動をボス５０と長孔４９との係合構造を利用して進退方向への運動へ変換し、可動刃４１を印字済みラベル用テープ１０９のテープ搬送経路に対し進退動作させることができる。
【００５３】
固定刃４０は、カートリッジホルダ６の側部において起立状に設けられる側板４４（図３参照）に固定孔を通してネジ等により固定されている。
【００５４】
図８及び図９等に示されるように、可動刃４１は略Ｖ字状をなしており、切断部分に設けられた刃部４５と、刃部４５の反対に位置する柄部４６と、屈曲部４７と、から構成される。固定刃には軸孔４８が設けられている。可動刃４１は、軸孔４８に設けられた回転軸（図示せず）を介し屈曲部４７を支点として回動できるように、上記側板４４に支持されている。また、可動刃４１の刃部４５の反対側の柄部４６に上記長孔４９が形成されている。刃部４５は例えば２段刃により形成されており、その刃面は刃部４５の厚みを徐々に薄くする第１傾斜面と第２傾斜面の傾斜角度の異なる２つの傾斜面により構成されている。
【００５５】
上記構成の切断機構１５において、駆動モータ４３によりカッターハスバギヤ４２が回転した際に、可動刃４１がボス５０と長孔４９により上記軸孔４８の回転軸を支点として揺動し、印字済みラベル用テープ１０９の搬送経路へ向かって前進することで、印字済みラベル用テープ１０９がカットされる。
【００５６】
すなわちまず、カッターハスバギヤ４２のボス５０が内側（図８、図９中、右側）に位置する場合においては可動刃４１の刃部４５は固定刃４０から離れて位置する（初期状態）。そして、この初期状態において駆動モータ４３が駆動し、カッターハスバギヤ４２が図８中の時計回り（矢印７０方向）に回転すると、ボス５０が外側に移動するとともに、可動刃４１は上記回転軸を中心に図８中の時計回り（矢印７３方向）に回動し、固定刃４０と協働して印字済みラベル用テープ１０９を切断する（詳細は後述の図１５〜図２４も参照）。
【００５７】
＜ラベル排出機構＞
一方、上記ラベル排出機構２２は、装置本体２の前壁１０（図２参照）に設けられたラベル排出口１１の近傍に配設され、切断機構１５において切断された後の印字済みラベル用テープ１０９（言い換えればラベルＬ、以下同様）をラベル排出口１１から強制的に排出する。すなわち、ラベル排出機構２２は、可動刃４１よりテープ搬送経路の下流側に設けられ、印字済みラベル用テープ１０９に接触して排出するための駆動ローラ５１と、この駆動ローラ５１に対して印字済みラベル用テープ１０９の搬送経路を挟んで対向する押圧ローラ（従動ローラ）５２と、を有する。
【００５８】
駆動ローラ５１は、上記駆動モータ４３の駆動力が上記ギヤ列４３Ａ（歯車機構）によってローラシャフト５１ａに伝達されることで、回転駆動される。
【００５９】
このとき、上記ラベル排出口１１の内側には、印字済みラベル用テープ１０９をラベル排出口１１へ案内するための第１案内壁５５，５６及び第２案内壁６３，６４が設けられている（図３参照）。第１案内壁５５，５６及び第２案内壁６３，６４はそれぞれ一体に形成され、上記固定刃４０と可動刃４１とでカットされた印字済みラベル用テープ１０９の排出位置において、互いに所定の間隔を隔てられるように配置されている。
【００６０】
なお、このとき、第１案内壁５５には、突出したリブ形状のテープガイド部５５Ａ（テープガイド部材）が設けられている。このテープガイド部５５Ａは、押圧ローラ５２がテープ搬送経路から離れた状態においてカートリッジ７から印字済みラベル用テープ１０９が排出されてきたとき、当該印字済みラベル用テープ１０９の先端と、（この時点ではまだ可動刃４１が動いていないことから停止した状態にある）駆動ローラ５１とが、接触しないようにガイドする機能を果たす。なお、テープガイド部５５Ａは、押圧ローラ５２がテープ搬送経路の印字済みラベル用テープ１０９に接触している状態では、駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２による印字済みラベル用テープ１０９の挟み込みを阻害しないよう、第１案内壁５５のうち駆動ローラ５１を挟む両側２カ所に分かれて設けられている。
【００６１】
＜ハーフカットユニット＞
次に、ハーフカットユニットの詳細構成について説明する。前述したように、印字済みラベル用テープ１０９は、層方向に沿って、カバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、粘着層１０１ｃ、及び、剥離紙１０１ｄが、この順序で積層されている。ハーフカットユニットは、これらの層のうち、剥離紙１０１ｄ以外の層（カバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、及び粘着層１０１ｃ）を切断する。すなわち、図３に示されるように、ハーフカットユニットは、この例では固定刃４０に合わせて配置される受け台３８と、この受け台３８と対向し可動刃４１側に配置され、上記剥離紙１０１ｄ以外の層の切断を行うハーフカッタ３４と、固定刃４０と受け台３８との間に固定刃４０と合わせて配置される第１ガイド部３６と、この第１ガイド部３６と対向し可動刃４１と合わせて配置される第２ガイド部３７とを備えている。
【００６２】
以上の基本構成において、本実施形態の特徴は、駆動ローラ５１の回転駆動と可動刃４１の刃部４５の進退動作とを、１つの共通の駆動モータ４３からの駆動力によって行うことにある。すなわち、本実施形態では、駆動モータ４３の一方向への回転に伴って、前述した可動刃４１の刃部４５のテープ搬送経路に対する進退動作と、押圧ローラ５２の駆動ローラ５１に対する進退動作とが、互いに連携した所望の態様に調整される。以下、その詳細について順を追って説明する。
【００６３】
上記の連携に際しては、例えば回転運動を進退（並進往復）運動へ変換するいわゆるクランク・揺動梃機構を用いている。すなわち、駆動ローラ５１に圧接される押圧ローラ５２を一端に回転可能に支持する略逆三角形状の支持部材６０が、その端部に設けた回転軸１６３を介して回転（揺動）可能となるように配置されている。
【００６４】
支持部材６０は、回転軸１６３に巻介されたバネ部材６２によって、テープ搬送経路から後退する後方側、すなわち押圧ローラ５２が駆動ローラ５１から離間した状態となるように、付勢されている。また支持部材６０の下端には、可動刃４１側に突出して、当該可動刃４１の略への字形に屈曲した柄部４６の角側外縁部４６Ａに接触可能な、排出カムのボス（第２ピン）６１が備えられている。このような構成により、駆動モータ４３の上記一方向への回転による可動刃４１の刃部４５の進退動作に連動して、可動刃４１の柄部４６の上記外縁部４６Ａが排出カムのボス６１に接触したり解離したりすることにより、支持部材６０を回転軸１６３の回りに回転（揺動）させることができる。すなわち、支持部材６０とボス６１とは、各請求項記載の連動手段として機能している。
【００６５】
上記の構成により、可動刃４１の進退動作に対して支持部材６０を連動して回転軸１６３の回りに揺動させ、駆動ローラ５１に対する押圧ローラ５２の進退動作を実現している。すなわち、押圧ローラ５２は、テープ搬送経路に位置する印字済みラベル用テープ１０９に対し駆動ローラ５１と反対側から接触し当該駆動ローラ５１とともに印字済みラベル用テープ１０９を挟み込み可能な接触位置と、テープ搬送経路に位置する印字済みラベル用テープ１０９から所定距離だけ離間した離間位置(最も離れた位置からわずかに離れた位置までの全域)、の間を進退可能となっている（詳細な動作態様は後述の図１５〜図２４参照）。
【００６６】
なお、以上において、上記カッターハスバギヤ４２と、上記ボス５０及び長孔４９を備えた変換手段と、上記支持部材６０及びボス６１を備えた連動手段と、上記可動刃４１の外縁部４６Ａとが、各請求項記載の進退調整手段として機能する。
【００６７】
＜制御系＞
次に、ラベル作成装置１の制御系を図１０を用いて説明する。図１０において、このラベル作成装置１の制御基板（図示せず）上には、制御回路１１０が配置されている。
【００６８】
制御回路１１０には、内部にタイマ１１１Ａを備え各機器を制御するＣＰＵ１１１と、このＣＰＵ１１１にデータバス１１２を介して接続された入出力インターフェース１１３と、ＣＧＲＯＭ１１４と、ＲＯＭ１１５，１１６と、ＲＡＭ１１７とが設けられている。
【００６９】
ＣＧＲＯＭ１１４は、例えば多数のキャラクタの各々に関するドットパターンデータがコードデータに対応させて格納されている。
【００７０】
ＲＯＭ（ドットパターンデータメモリ）１１５には、アルファベット文字や記号等のキャラクタを印字するための多数のキャラクタ各々に関して、印字用ドットパターンデータが、書体（ゴシック系書体、明朝体書体等）毎に分類され、各書体毎に印字文字サイズ分、コードデータに対応させて格納されている。また、階調表現を含むグラフィック画像を印字するためのグラフィックパターンデータも記憶されている。
【００７１】
なお、以上のＣＧＲＯＭ１１４やＲＯＭ１１５に記憶された表示用及び印字用ドットパターンデータは、上記通信回線ＮＷを介してＰＣ１１８側から読み出すことが可能であり、当該データを受信したＰＣ１１８側で表示や印字を行うようにしてもよい。
【００７２】
ＲＯＭ１１６には、上記ＰＣ１１８から入力された文字や数字等のキャラクタのコードデータに対応させて、印字バッファのデータを読み出して上記印字ヘッド２３、搬送用モータ１１９を駆動する印字駆動制御プログラム、各印字ドットの形成エネルギ量に対応するパルス数を決定するパルス数決定プログラム、印字終了した場合に印字済みラベル用テープ１０９を切断位置まで搬送用モータ１１９を駆動して搬送し、上記駆動モータ４３を駆動して印字済みラベル用テープ１０９を切断する切断駆動制御プログラム、切断された印字済みラベル用テープ１０９（＝ラベルＬ）を、駆動モータ４３を駆動してラベル排出口１１から強制的に排出するテープ排出プログラム、その他ラベル作成装置１の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。ＣＰＵ１１１は、このようなＲＯＭ１１６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。
【００７３】
ＲＡＭ１１７には、テキストメモリ１１７Ａ、印字バッファ１１７Ｂ、パラメータ記憶エリア１１７Ｅ等が設けられている。テキストメモリ１１７Ａには、ＰＣ１１８から入力された文書データが格納される。印字バッファ１１７Ｂには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンがドットパターンデータとして格納され、印字ヘッド２３はこの印字バッファ１１７Ｂに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。パラメータ記憶エリア１１７Ｅには、各種演算データが記憶される。
【００７４】
入出力インターフェース１１３には、ＰＣ１１８と、印字ヘッド２３を駆動するための上記印刷駆動回路１２０と、搬送用モータ１１９を駆動するための搬送用モータ駆動回路１２１と、駆動モータ４３を駆動するための駆動回路１２２と、ハーフカッタモータ１２９を駆動するためのハーフカッタモータ駆動回路１２８と、テープカットセンサ１２４とカットリリース検出センサ１２５とが各々接続されている。なお、前述のようにハーフカッタ３４が設けられない場合には、ハーフカッタモータ１２９及びハーフカッタモータ駆動回路１２８は省略される。
【００７５】
このような制御回路１１０を核とする制御系において、ＰＣ１１８を介して文字データ等が入力された場合、そのテキスト（文書データ）がテキストメモリ１１７Ａに順次記憶されるとともに、印字ヘッド２３が駆動回路１２０を介して駆動され、各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ１１７Ｂに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ１１９が駆動回路１２１を介してテープの搬送制御を行う。
【００７６】
このとき、テープカットセンサ１２４及びカットリリース検出センサ１２５は、図５、図６、図８、図９等に示すように、カッターハスバギヤ４２の円筒外壁のうち所定の周方向範囲にフランジ状に突出して設けたカッターハスバギヤ用カム４２Ａと、マイクロスイッチ１２６と、から構成されている。
【００７７】
具体的には、通常の待機状態（ホームポジション）では、カッターハスバギヤ用カム４２Ａの作用によりマイクロスイッチ１２６が押されてオン状態となっている（後述の図１５参照）。この状態から、前述の印字済みラベル用テープ１０９の切断時において、駆動モータ４３によりカッターハスバギヤ４２が一方向（図８の矢印７０の方向）に回転し、可動刃４１の刃部４５が前進する。その後可動刃４１の刃部４５の前進により印字済みラベル用テープ１０９の切断が完了したタイミングで、当該周方向位置においてはカッターハスバギヤ用カム４２Ａが存在しなくなることでマイクロスイッチ１２６が押されなくなりオン状態からオフ状態に復帰する（後述の図２０、及び、図１４のステップＳ６５参照）。この結果、可動刃４１による印字済みラベル用テープ１０９の切断が完了したことが検出される。このことにより、テープカット検出センサ１２４が構成される。
【００７８】
また、さらにカッターハスバギヤ４２が一方向（図８の矢印７０の方向）に回転すると、ある周方向位置において再びカッターハスバギヤ用カム４２Ａが出現してマイクロスイッチ１２６が押されてマイクロスイッチ１２６がオフ状態からオン状態に切り替わる（後述の図２４、及び、図１４のステップＳ７０参照）。この結果、可動刃４１が上記ホームポジションに戻ったことが検出される。このことにより、カットリリース検出センサ１２５が構成される。
【００７９】
＜ラベルの構成＞
上述のような構成のラベル作成装置１により印字済ラベル用テープ１０９の切断が完了し、形成されたラベルＬは、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１２（ａ）、及び図１２（ｂ）に示すように、前述したように図４に示した４層構造にカバーフィルム１０３が加わった５層構造となっている。すなわち、カバーフィルム１０３側（図１２中上側）よりその反対側（図１２中下側）へ向かって、カバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、粘着層１０１ｃ、剥離紙１０１ｄで５層が構成されている。そして、カバーフィルム１０３の裏面にラベル印字Ｒ（この例では「ＡＢＣＤ」の文字）が印刷されている。
【００８０】
また、カバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、粘着層１０１ｃには、既に述べたように上記ハーフカッタ３４によってテープ幅方向に略沿ってハーフカット線ＨＣ（この例では前ハーフカット線ＨＣ１及び後ハーフカット線ＨＣ２の２本）が形成されている。カバーフィルム１０３のうち、これらハーフカット線ＨＣ１，ＨＣ２の間に挟まれた領域がラベル印字Ｒが印刷される印字領域Ｓとなり、印字領域Ｓよりハーフカット線ＨＣ１，ＨＣ２を挟んでテープ長手方向両側がそれぞれ前余白領域Ｓ１及び後余白領域Ｓ２となっている。
【００８１】
なお、前述のようにしてハーフカットユニットが省略された場合には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）にそれぞれ対応する図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）のように、上記ハーフカット線ＨＣ１，ＨＣ２のない外観となる。
【００８２】
＜制御手順＞
次に上記制御回路１１０によって実行される制御手順を、図１３を用いて説明する。
【００８３】
図１３において、上記ＰＣ１１８より例えばラベル作成操作が行われるとこのフローが開始される。まずステップＳ１で、上記ＰＣ１１８からの操作信号を(通信回線ＮＷ及び入出力インターフェース１１３を介して)入力しこの操作信号に基づき、印字データの生成、前・後ハーフカット位置やフルカット位置の設定、等を行う準備処理を実行する。なお、このとき、上記印字データには、後述の印字長Ｌ１が含まれている。
【００８４】
ステップＳ５では、入出力インターフェース１１３を介し搬送用モータ駆動回路１２１に制御信号を出力し、搬送用モータ１２１の駆動力によってテープ送りローラ２７及びリボン巻取りローラ１０６を回転駆動させる。これらにより、第１ロール１０２から基材テープ１０１が繰り出されテープ送りローラ２７へ供給されるとともに、第２ロール１０４からはカバーフィルム１０３が繰り出される。そして、これら基材テープ１０１とカバーフィルム１０３とが上記テープ送りローラ２７及びサブローラ１０９により接着されて一体化されて印字済ラベル用テープ１０９として形成され、カートリッジ７外方向からさらにラベル作成装置１外方向へと搬送される。
【００８５】
その後、ステップＳ１０において、上記ステップＳ５から開始されたテープ搬送による搬送量Ｄが、所定のＤｏになったかどうか、を判定する。このＤｏは、前述の印字データに基づいた、上記印字領域Ｓの搬送方向先端部が、印字ヘッド２３に正対する位置まで来たかどうか（言い換えればカバーフィルム１０３が印字ヘッド２３による印刷開始位置まで到達したかどうか）、を判定するためのものである。Ｄｏの値は、上記印字領域Ｓの設定とともに、上記ステップＳ１の準備処理において決定されている。Ｄ＝Ｄｏとなってカバーフィルム１０３が印刷開始位置に到達するまでステップＳ１０の判定が満たされずループ待機し、印刷開始位置となったら、ステップＳ１０の判定が満たされて、ステップＳ１５に移る。
【００８６】
ステップＳ１５では、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０に制御信号を出力し、印字ヘッド２３を通電して、カバーフィルム１０３のうち前述した印字領域Ｓに、ステップＳ１で生成した印字データに対応した文字、記号、バーコード等の印字長Ｌ１のラベル印字Ｒの印刷を開始する。
【００８７】
その後、ステップＳ２０において、印字済ラベル用テープ１０９が先のステップＳ１で設定した前ハーフカット位置まで搬送されたかどうか（言い換えればハーフカット機構３５のハーフカッタ３４がステップＳ１で設定した前ハーフカット線ＨＣ１に正対する位置まで印字済みラベル用テープ１０９が到達したかどうか）を判定する。このときの判定は、例えば、上記ステップＳ１０のタイミング以降の、パルスモータである搬送用モータ１１９を駆動する搬送用モータ駆動回路１２１の出力するパルス数をカウントし、当該カウント数が所定の値に達したかどうか、により検出すれば足りる。前ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされてステップＳ２５に移る。
【００８８】
ステップＳ２５では、入出力インターフェース１１３を介し搬送用モータ駆動回路１２１に制御信号を出力し、搬送用モータ１１９の駆動を停止して、テープ送りローラ２７、リボン巻取りローラ１０６の回転を停止する。これにより、カートリッジ７から繰り出された印字済ラベル用テープ１０９が排出方向に移動する過程で、ステップＳ１で設定した前ハーフカット線ＨＣ１にハーフカット機構３５のハーフカッタ３４が正対した状態で、第１ロール１０２からの基材テープ１０１の繰り出し、第２ロール１０４からのカバーフィルム１０３の繰り出し、及び印字済みラベル用テープ１０９の搬送が停止する。またこのとき、入出力インターフェース１１３を介し印刷駆動回路１２０にも制御信号を出力し、印字ヘッド２３の通電を停止して、上記ラベル印字Ｒの印刷を停止（印刷中断）する。
【００８９】
その後、ステップＳ３０で、入出力インターフェース１１３を介しハーフカッタモータ駆動回路１２８に制御信号を出力してハーフカッタモータ１２９を駆動し、ハーフカッタ３４を回動させて、印字済ラベル用テープ１０９のカバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、及び粘着層１０１ｃを切断して前ハーフカット線ＨＣ１を形成する前ハーフカット処理を行う。
【００９０】
そして、ステップＳ３５に移り、上記ステップＳ５と同様にしてテープ送りローラ２７、リボン巻取りローラ１０６を回転駆動させて印字済ラベル用テープ１０９の搬送を再開するとともに、ステップＳ１５と同様にして印字ヘッド２３に通電してラベル印字Ｒの印刷を再開する。なお、前述のようにハーフカッタ３４を設けない場合は、上記ステップＳ２０、ステップＳ２５、ステップＳ３０、ステップＳ３５は省略される。
【００９１】
ステップＳ２５０では、搬送量Ｄが印字長Ｌ１以上となったかどうか、すなわち上記印字領域Ｓの搬送方向後端部が、印字ヘッド２３に正対する位置まで来たかどうか（言い換えればカバーフィルム１０３が印字ヘッド２３による印刷終了位置まで到達したどうか）、を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。Ｄ≧Ｌ１となりカバーフィルム１０３が印刷終了位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされてステップＳ２６０に移る。
【００９２】
ステップＳ２６０では、上記ステップＳ２５と同様にして、印字ヘッド２３の通電を停止して、上記ラベル印字Ｒの印刷を停止する。これによって、カバーフィルム１０３の印字領域Ｓに対するラベル印字Ｒの印刷が完了する。
【００９３】
その後、ステップＳ２７０に移り、前記印字領域Ｓの後端部から所定の位置に固定的に設定される（ステップＳ１で設定）、後ハーフカット位置までテープ搬送を行った後にハーフカットユニット３５のハーフカッタ３４によって後ハーフカット線ＨＣ２の形成を行う、後ハーフカット処理を行う。
【００９４】
そして、ステップＳ４５に移り、印字済みラベル用テープ１０９の切断線ＣＬ（ステップＳ１で設定）が切断機構１５の可動刃４１に正対する位置までラベル用テープ１０９が到達したかどうか（言い換えれば印字済ラベル用テープ１０９がフルカット位置まで搬送されたかどうか）を判定する。このときの判定も、上記同様、搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。フルカット位置に到達するまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、到達したら判定が満たされてステップＳ５０に移る。
【００９５】
ステップＳ５０では、上記ステップＳ２５と同様にして、テープ送りローラ２７、リボン巻取りローラ１０６の回転を停止して印字済ラベル用テープ１０９の搬送を停止する。これにより、ステップＳ１で設定した切断線ＣＬに切断機構１５の可動刃４１が正対した状態で、第１ロール１０２からの基材テープ１０１の繰り出し、第２ロール１０４からのカバーフィルム１０３の繰り出し、及び印字済みラベル用テープ１０９の搬送が停止する。
【００９６】
その後、ステップＳ５５でモータ駆動回路１２２に制御信号を出力して駆動モータ４３を駆動し、切断機構１５の可動刃４１を回動させて、印字済ラベル用テープ１０９のカバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、粘着層１０１ｃ、及び剥離紙１０１ｄをすべて切断（分断）して切断線ＣＬを形成するとともに切断後のラベルＬを排出する、カット・排出処理を行う（詳細は図１４参照）。このカット・排出処理では、切断機構１５による分断によって印字済みラベル用テープ１０９から切り離され、且つ駆動ローラ５１と押圧ローラ５２とによってラベル用テープ１０９を挟み込んで排出させることで、所定の印字が行われたラベル状のラベルＬが生成される。その後、このフローを終了する。
【００９７】
上記ステップＳ５５のカット・排出処理の詳細手順を、図１４を用いて説明する。なお、前述したように、このフローが始まる時点において、可動刃４１がホームポジションに戻っており、カットリリース検出センサ１２５のマイクロスイッチ１２６はカッターハスバギヤ用カム４２Ａで押され、既にオン状態となっている。
【００９８】
まず、ステップＳ６０で、駆動回路１２２に制御信号を出力し、駆動モータ４３を上記一方向に駆動開始する。これにより、カッターハスバギヤ４２が対応する方向に回転し、可動刃４１による印字済みラベル用テープ１０９の切断と、これに連携した駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２によるラベルＬの排出とが開始される（連携の詳細な態様は後述）。
【００９９】
その後、ステップＳ６５に移り、上記カッターハスバギヤ４２の回転により、前述したカッターハスバギヤ用カム４２Ａが存在しなくなってマイクロスイッチ１２６がオン状態からオフ状態に切り替わったかどうかを判定する。オン状態からオフ状態に切り替わったら判定が満たされ、前述したように、可動刃４１による印字済みラベル用テープ１０９の切断が完了したとみなされて、ステップＳ７０に移る。
【０１００】
ステップＳ７０では、さらにカッターハスバギヤ４２が回転し、前述したカッターハスバギヤ用カム４２Ａの出現によりマイクロスイッチ１２６がオフ状態からオン状態に切り替わったかどうかを判定する。オフ状態からオン状態に切り替わったら、判定が満たされ、可動刃４１がホームポジションまで戻ったとみなされて、ステップＳ７５に移る。
【０１０１】
ステップＳ７５では、駆動回路１２２に制御信号を出力し、駆動モータ４３の駆動を停止する。これにより、カッターハスバギヤ４２の回転が停止し、可動刃４１はホームポジションにおいて次回動作に向けての待機状態となる。
【０１０２】
＜可動刃進退と押圧ローラ進退との連携動作＞
次に、前述した可動刃４１の刃部４５のテープ搬送経路に対する進退動作と押圧ローラ５２の駆動ローラ５１に対する進退動作との連携の詳細について、説明する。
【０１０３】
本実施形態では、最大の特徴として、少なくとも、可動刃４１が印字済みラベル用テープ１０９の切断を完了した後の所定期間の間は、押圧ローラ５２がラベル用テープ１０９に接触しているように、上記可動刃４１の進退動作と押圧ローラ５２の進退動作とが連携されている。特にこの例では、上記所定期間として、ラベルＬの後端部が駆動ローラ５１に達するまでは、押圧ローラ５２がラベル用テープ１０９に接触しているように、構成されている。
【０１０４】
そして、上記の際、遅くとも、可動刃４１が印字済みラベル用テープ１０９の切断を完了するまでには、押圧ローラ５２が前述の離間した位置からテープ搬送経路に前進し印字済みラベル用テープ１０９に接触しているように、構成されている。さらに、遅くとも、可動刃４１がテープ搬送経路に位置する印字済みラベル用テープ１０９に接して切断を開始するときまでは、押圧ローラ５２がテープ搬送経路から後方側に後退した位置にあるように、構成されている。
【０１０５】
以下、図１５乃至図２４に基づき、上記の連携態様を順を追って説明する。
【０１０６】
まず最初に、前述したように、切断機構１５の可動刃４１の刃部４５は、搬送経路に位置する印字済みラベル用テープ１０９から離間したホームポジションでの待機状態にある（図１５参照）。この例では、この状態で、カッターハスバギヤ４２の中心からみてボス５０が水平方向の同じ高さ位置にある。なお、先に説明したように、この時点で、カットリリース検出センサ１２５のマイクロスイッチ１２６は既にＯＮ状態となっている。
【０１０７】
その後、駆動モータ４３が回転を開始する。この回転駆動力は前述したようにギヤ列４３Ａを介してカッターハスバギヤ４２に伝達され、このカッターハスバギヤ４２の回転により、可動刃４１の刃部４５が印字済みラベル用テープ１０９に向かって前進を開始する。また上記回転駆動力は、上記ギヤ列４３Ａ（歯車機構）によってローラシャフト５１ａに伝達され、これによって駆動ローラ５１も回転開始する。但し、この時点では可動刃４１の柄部４６の外縁部４６Ａが支持部材６０のボス６１から離れた状態である。この結果、支持部材６０がバネ部材６２に付勢されることによって、押圧ローラ５２は、テープ搬送経路から後方側に後退し駆動ローラ５１から離間した初期状態を維持している。したがって、テープ搬送経路に位置する印字済みラベル用テープ１０９の一方側に位置する駆動ローラ５１は印字済みラベル用テープの直近で回転しているものの、他方側に位置する押圧ローラ５２が印字済みラベル用テープ１０９から離れているので、印字済みラベル用テープ１０９と駆動ローラ５１との間に摩擦力がほとんど作用せず、駆動ローラ５１の回転は印字済みラベル用テープ１０９には伝達されない（もし駆動ローラ５１が接触しても滑る）。したがって、印字済みラベル用テープ１０９はラベル排出口１１の方向へと搬送されることはない。
【０１０８】
その後、駆動モータ４３の回転によりさらにカッターハスバギヤ４２が回転し、上記ホームポジションの位置から８５°回転したときに、可動刃４１の刃部４５が印字済みラベル用テープ１０９の切断を開始する（図１６参照）。この状態でも可動刃４１の外縁部４６Ａは支持部材６０のボス６１から離れている。
【０１０９】
その後、駆動モータ４３の回転によりさらにカッターハスバギヤ４２が回転し、可動刃４１の刃部４５は印字済みラベル用テープ１０９を幅方向（図中の上下方向）に切り進んでいく。そしてカッターハスバギヤ４２が上記ホームポジションの位置から１０２°回転したとき、可動刃４１の外縁部４６Ａが支持部材６０のボス６１に接触する（図１７参照）。
【０１１０】
上記の外縁部４６Ａとボス６１との接触により、これ以降は、可動刃４１の刃部４５のテープ搬送経路への前進とともに、支持部材６０が回転軸１６３を中心に図示時計回りに回転を開始する。これによって、押圧ローラ５２は、テープ搬送経路へ向かって前進を開始し、駆動ローラ５１に向かって近づいていく。そして、さらに駆動モータ４３の回転によりカッターハスバギヤ４２が回転し、上記ホームポジションの位置から１３２°回転したとき、上記のように前進した押圧ローラ５２は印字済みラベル用テープ１０９に接触する。これにより、押圧ローラ５２と駆動ローラ５１とで印字済みラベル用テープ１０９とを挟み込んで押圧した状態となり、駆動ローラ５１の回転は印字済みラベル用テープ１０９に伝達開始される。なお、この時点で、可動刃４１の刃部４５は印字済みラベル用テープ１０９の幅方向寸法のうち例えば１／２程度の長さまで切り進んだ状態であり、残りの１／２程度はまだ未切断のまま残っている。すなわち印字済みラベル用テープ１０９は可動刃４１の刃部４５により幅方向の途中まで食い込まれた形で把持されているので、上記のように駆動ローラ５１の回転が伝達されても駆動ローラ５１との間で滑ることで、ラベル排出口１１の方向へと搬送されることはない（図１８参照）。
【０１１１】
その後、駆動モータ４３の回転によりさらにカッターハスバギヤ４２が回転して可動刃４１の刃部４５が切り進み、カッターハスバギヤ４２が上記ホームポジションの位置から１７０°回転したとき、可動刃４１の刃部４５による印字済みラベル用テープ１０９の全幅方向寸法の切断（フルカット）が完了する（図１９参照）。これにより、これ以降は、駆動モータ４３の駆動力による駆動ローラ５１の回転の伝達によって印字済みラベル用テープ１０９がラベル排出口１１へ向かって搬送開始される。なお、このとき、固定刃４０と可動刃４１の刃部４５とは互いの食い込みのないオーバーラップ量０の状態である。
【０１１２】
その後、駆動モータ４３の回転によりさらにカッターハスバギヤ４２が回転し、上記ホームポジションの位置から１８３°回転すると、マイクロスイッチ１２６をこれまで押してきたカッターハスバギヤ４２のカッターハスバギヤ用カム４２Ａが消失する（あるいは高さが低くなる。図２０参照）。これにより、マイクロスイッチ１２６はＯＦＦ状態となって、上記制御回路によって印字済みラベル用テープ１０９の切断完了が検知される（図１４のステップＳ６５参照）。
【０１１３】
その後、駆動モータ４３の回転によりさらにカッターハスバギヤ４２が回転し、上記ホームポジションの位置から２０５°回転すると、固定刃４０と可動刃４１の刃部４５とが互いに食い込んで所定量オーバーラップした状態となる（図２１参照）。
【０１１４】
その後、駆動モータ４３の回転によりさらにカッターハスバギヤ４２が回転すると、可動刃４１の柄部４６の長孔４９の形状及び方向の作用により、ある時点以降は、上記回転軸を中心に可動刃４１は刃部４５がテープ搬送経路から離れる方向（図中の反時計回り）に回転し始める。これにより、刃部４５が印字済みラベル用テープ１０９から離間し始める。また、これとともに、可動刃４１の上記外縁部４６Ａにボス６１を接触させつつ一体となって揺動していた支持部材６０も上記回転軸１６３を中心としてそれまでと逆方向に（図中の反時計回りに）回転し始める。そして、カッターハスバギヤ４２が上記ホームポジションの位置から２６８°回転したとき、上記支持部材６０の逆方向への回転により、支持部材６０に支持された押圧ローラ５２が、印字済みラベル用テープ１０９のテープ搬送経路から後方側（図示左側）へ離れる（図２２参照）。すなわち、図１９において駆動モータ４３の駆動力による駆動ローラ５１の回転が伝達されて印字済みラベル用テープ１０９が搬送開始されてから、この図２２の状態となるまでの間、印字済みラベル用テープ１０９の切断により生成されたラベルＬの後端が少なくとも駆動ローラ５１の位置までに達するように、搬送速度や各部の形状・寸法・材質等が設定されており、これによってラベルＬが確実にラベル排出口１１から排出されるよう図られている。
【０１１５】
その後、駆動モータ４３の回転によりさらにカッターハスバギヤ４２が回転して可動刃４１の刃部４５がさらに後退してテープ搬送経路から離れ、カッターハスバギヤ４２が上記ホームポジションの位置から２８４°回転したとき、支持部材６０は、前述したホームポジションに対応した初期状態に戻る。これにより、これ以降は、可動刃４１の外縁部４６Ａと支持部材６０のボス６１との接触が解消し、外縁部４６Ａがボス６１より離れる。
【０１１６】
その後、駆動モータ４３の回転によりさらにカッターハスバギヤ４２が回転し、上記ホームポジションの位置から３５４°回転すると、カッターハスバギヤ４２のカッターハスバギヤ用カム４２Ａが出現し（あるいは高さが高くなり）、マイクロスイッチ１２６を押してＯＮ状態とする。これにより、上記制御回路によって可動刃４１が上記ホームポジションに戻ったことが検知される（図１４のステップＳ７０参照）。
【０１１７】
以上説明したように、本実施形態においては、駆動ローラ５１の回転駆動と可動刃４１の進退動作とが、１つの共通の駆動モータ４３からの駆動力によって行われる。駆動ローラ５１は、駆動モータ４３が一方向に回転駆動するのに直結して回転し、駆動モータ４３が回転駆動するときには常に駆動ローラ５１も回転する。押圧ローラ５２は、印字済みラベル用テープ１０９の搬送経路に向かって進退可能に設けられている。前進して搬送経路の印字済みラベル用テープ１０９に接触したときには、押圧ローラ５２は、駆動ローラ５１との間に印字済みラベル用テープ１０９を挟み込む。これにより、ラベル用テープ１０９に対し摩擦力を介して駆動ローラ５１の回転駆動力が作用し、ラベル用テープ１０９が排出方向へと送られる。これに対し、押圧ローラ５２が印字済みラベル用テープ１０９から離れた位置にある場合には、上記のようにして駆動モータ４３の回転駆動により駆動ローラ５１が回転していたとしても、その回転駆動力がラベル用テープ１０９に伝達されず、ラベル用テープ１０９は排出されない。
【０１１８】
一方、可動刃４１がテープ搬送経路に対し進退動作することによる印字済みラベル用テープ１０９の切断も、上記のような駆動モータ４３の駆動力を利用して行われる。但し、印字済みラベル用テープ１０９が移動しながらの切断は困難なので、切断時には印字済みラベル用テープ１０９は移動せず完全に停止している必要がある。これに対応して、駆動モータ４３の回転中には常に回転する駆動ローラ５１に対し、押圧ローラ５２及び可動刃４１の上記進退動作を前述したように互いに連携する。
【０１１９】
すなわち、切断時には、なるべく押圧ローラ５２と駆動ローラ５１とで印字済みラベル用テープ１０９を挟み込まないようにし駆動力がなるべく印字済みラベル用テープ１０９には伝わらないにする（図１６の状態〜図１８の直前の状態まで）。これにより、円滑に切断を行うことができる。また、テープ切断完了時には押圧ローラ５２と駆動ローラ５１とで印字済みラベル用テープ１０９を挟み込み、駆動力が印字済みラベル用テープ１０９に伝わるようにする（図１９の状態〜図２２の直前の状態まで）。これにより、切断された印字済みラベル用テープ１０９、すなわちラベルＬを排出方向へ送り出すことができる。さらに、切断完了後、所定期間の間（図２２の直前の状態までは押圧ローラ５２による印字済みラベル用テープ１０９の接触が維持されることにより、上記ラベルＬの排出動作が所定期間の間継続する。この結果、当該所定期間を十分に長くとることで、上記切断により生成されたラベルＬを確実に装置外へと排出することができる。
【０１２０】
以上のようにして、本実施形態においては、１つの共通の駆動モータ４３の駆動力を利用して、可動刃４１による印字済みラベル用テープ１０９の切断と、その後のラベルＬの排出を円滑にかつ確実に行うことができる。したがって、可動刃４１の駆動用のモータとラベルＬの排出用のモータとを別々に２個設ける場合に比べて、モータ数を減らすことができる。この結果、装置全体の小型化や軽量化を図ることができ、またコストダウンを図ることもできる。
【０１２１】
また、所定の期間として、可動刃４１による印字済みラベル用テープ１０９の切断完了後ラベルＬ後端が駆動ローラ５１に達するまでの期間は、押圧ローラ５２が接触位置にあるように押圧ローラ５２と可動刃４１とを連携して進退させている。これにより、切断により生成されたラベルＬを確実に装置外へと排出することができる。
【０１２２】
さらに、遅くとも、可動刃４１が印字済みラベル用テープ１０９の切断を完了するまでには、押圧ローラ５２が離間位置から前進して印字済みラベル用テープ１０９に接触するように、押圧ローラ５２と可動刃４１とを連携して進退させている（この例では、印字済みラベル用テープ１０９の切断が完了する図１９の状態より前の図１８の状態で押圧ローラ５２が印字済みラベル用テープ１０９に接触している）。これにより、少なくともテープ切断完了時において、押圧ローラ５２と駆動ローラ５１とで印字済みラベル用テープ１０９を挟み込み駆動ローラ５１の駆動力を印字済みラベル用テープ１０９に伝え、切断された印字済みラベル用テープ１０９、すなわちラベルＬの排出方向への送り出しを確実に速やかに開始することができる。
【０１２３】
また、遅くとも、可動刃４１がテープ搬送経路に位置する印字済みラベル用テープ１０９に接し切断を開始する時までは、押圧ローラ５２が印字済みラベル用テープ１０９の搬送経路から離間しているように、押圧ローラ５２と可動刃４１とを連携して進退させている（この例では、切断を開始する図１６の状態より前の図１５の状態で、押圧ローラ５２は既に印字済みラベル用テープ１０９の搬送経路から離間している）。これにより、モータが一方向へ回転し、可動刃４１がテープ搬送経路に位置する印字済みラベル用テープ１０９側へ前進するとき、押圧ローラ５２は印字済みラベル用テープ１０９から離間している。これにより、少なくとも切断開始時において、押圧ローラ５２と駆動ローラ５１とで印字済みラベル用テープ１０９を挟み込むことはなく、上記モータの回転に対応し回転している駆動ローラ５１の駆動力は印字済みラベル用テープ１０９には伝わらない。この結果、確実に切断を円滑に開始することができる。
【０１２４】
また、本実施形態では特に、テープガイド部５５Ａを設けている。このテープガイド部５５Ａのガイド機能により、前述したように、テープ搬送経路を搬送されてきた印字済みラベル用テープ１０９の先端が駆動ローラ５１の位置に到達したときでも、（可動刃４１が切断動作を開始する前には回転停止状態にある）駆動ローラ５１に対し接触することはない。したがって、駆動ローラ５１への接触によるひっかかりによって搬送障害やテープ詰まりが起こるのを、確実に防止することができる。
【０１２５】
なお、本発明は、上記実施形態に限られず、技術的思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【０１２６】
（１）ラベル用テープの導入時にローラを駆動する場合
すなわち、上記実施形態においては、テープ搬送経路を搬送されてきた印字済みラベル用テープ１０９の先端が駆動ローラ５１の位置に到達したとき、駆動ローラ５１への接触により搬送障害やテープ詰まりが起こらないように、ガイド部５５Ａを設けた。本変形例では、このガイド部５５Ａを設ける代わりに、印字済みラベル用テープ１０９の先端が駆動ローラ５１の位置に到達する近傍の所定のタイミングにおいて、（可動刃４１の切断を行うタイミングに先んじて）駆動ローラ５１を駆動させる場合である。
【０１２７】
具体的には、本変形例では、搬送される印字済みラベル用テープ１０９の先端部が駆動ローラ５１の近傍に到達する前後の時間範囲であって、進退する可動刃４１が印字済みラベル用テープ１０９に接触し切断を開始しないような所定の時間範囲、例えば上記カッターハスバギヤ４２の上記ホームポジションの位置からの若干の回転角度範囲において、駆動モータ４３を一方向へ回転するように制御する。本変形例の上記制御回路１１０によって実行される制御手順を、図２５及び図２６を用いて説明する。
【０１２８】
図２５において、本変形例のフローでは、図１３のフローのステップＳ２７０とステップＳ４５との間に、新たにステップＳ８０とステップＳ８５とを設けた点が異なる。
【０１２９】
すなわち、上記同様のステップＳ２７０で後ハーフカット処理が終了すると、新たに設けたステップＳ８０に移る。ステップＳ８０では、搬送量Ｄが距離Ｌ２以上となったかどうか、を判定する。この距離Ｌ２は、切断機構１５の可動刃４１から駆動ローラ５１までの印字済みラベル用テープ１０９の搬送経路に沿った距離であり、予めラベル作成装置１に固有な値として適宜の箇所（ＲＯＭ１１６等）に記憶されている。
【０１３０】
これにより、印字済みラベル用テープ１０９の搬送方向先端部が、駆動ローラ５１の位置まで来たかどうか、が判定されることとなる。このときの判定も、前述と同様、例えば搬送用モータ１１９を駆動するパルス数のカウントにより行えばよい。Ｄ≧Ｌ２となるまで判定が満たされずこの手順を繰り返し、Ｄ≧Ｌ２となったら判定が満たされて、ステップＳ８５に移る。
【０１３１】
ステップＳ８５では、モータ駆動回路１２２に制御信号を出力して駆動モータ４３を駆動し、駆動ローラ５１を所定期間（後述）回転させて、印字済ラベル用テープ１０９の先端部を円滑に搬送経路に沿って導入する、テープ導入処理を行う（詳細は図２６参照）。その後のステップＳ４５以降は、図１３と同様であり、説明を省略する。
【０１３２】
ステップＳ８５の詳細手順を、図２６に示す。前述と同様、このフローが始まる時点において、可動刃４１はホームポジションに戻っている。図２６において、まずステップＳ１２０で、駆動回路１２２に制御信号を出力し、駆動モータ４３を上記一方向に駆動開始する。これにより、駆動ローラ５１の回転が開始される。
【０１３３】
その後、ステップＳ１２５に移り、上記ステップＳ１２０の後、予め定めた所定の時間ｔｏ（例えばｔｏ＝１００ｍｓｅｃ）が経過したかどうかを判定する。ｔｏが経過したら判定が満たされ、ステップＳ１３０に移る。
【０１３４】
ステップＳ１３０では、駆動回路１２２に制御信号を出力し、駆動モータ４３の駆動を停止する。これにより、駆動ローラ５１の回転が停止する。以上により、印字済みラベル用テープ１０９の搬送方向先端部が、駆動ローラ５１の位置まで来たときに、時間ｔｏの間だけ駆動ローラ５１が回転することとなる。なお、これらステップＳ１２０、ステップＳ１２５、及びステップＳ１３０が、各請求項記載のモータ制御手段として機能する。
【０１３５】
なお、この時間ｔｏの駆動モータ４３の駆動により、上述したようにカッターハスバギヤ４２はホームポジションから所定の角度範囲だけ回転しており、これに伴って可動刃４１の刃部４５はホームポジションから、若干印字済みラベル用テープ１０９の搬送経路側に移動したことになる。したがって、この後の図２５のステップＳ５５のカット・排出処理では、この若干移動した状態から処理が開始されることとなる。
【０１３６】
本変形例によれば、テープ搬送経路を搬送されてきた印字済みラベル用テープ１０９の先端が駆動ローラ５１の位置に到達したとき、駆動モータ４３の制御により駆動ローラ５１が回転し、当該先端に接触しながら円滑に迎え入れることができる。この結果、停止状態の駆動ローラ５１へ接触しひっかかって搬送障害やテープ詰まりが起こるのを、確実に防止することができる。このとき、上記制御は、印字済みラベル用テープ１０９の先端部が上記のように駆動ローラ５１の近傍に到達するその前後の所定の時間範囲Ｔ０に限定して、上記駆動ローラ５１の回転のための駆動モータ４３の回転を行う。これにより、上記テープ先端部の迎え入れのためのモータの回転により、誤って可動刃４１が印字済みラベル用テープ１０９に接触し切断を開始するのを防止することができる。
【０１３７】
（２）その他
なお、以上においては、基材テープ１０１とは別のカバーフィルム１０３に印字を行ってこれらを貼り合わせる方式であったが、これに限られず、基材テープに備えられた被印字テープ層に対し印字を行う方式（貼りあわせを行わないタイプ）に本発明を適用してもよい。この場合、基材テープがラベル用テープを構成する。
【０１３８】
また、以上では、ラベル作成装置１を通信回線ＮＷを介してＰＣ１１８に接続するようにしたが、これに限られない。すなわち上記ＰＣ１１８等の機能をすべてラベル作成装置１側に備える（いわゆるスタンドアローン方式のラベル作成装置）ようにしてもよい。
【０１３９】
また、図１０等に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１４０】
また、上記図１３、図１４、図２５、図２６等のフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１４１】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１４２】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１４３】
６            カートリッジホルダ
２３          印字ヘッド（印字手段）
４１          可動刃
４２          カッターハスバギヤ（可動刃駆動ギヤ、進退調整手段）
４３          駆動モータ（モータ）
４３Ａ        ギヤ列（歯車機構）
４６Ａ        外縁部（進退調整手段）
４９          長孔（係合孔、変換手段、進退調整手段）
５０          ボス（第１ピン、変換手段、進退調整手段）
５１          駆動ローラ
５２          押圧ローラ（従動ローラ）
５５Ａ        テープガイド部（テープガイド部材）
６０          支持部材（連動手段、進退調整手段）
６１          ボス（第２ピン、連動手段、進退調整手段）
１０３        カバーフィルム（ラベル用テープ）
１０８        テープ送りローラ駆動軸（搬送手段）
【図１】
0005605647.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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