(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数ごとに重ねられた紙，フィルム等の枚葉型シート状物が包装紙で包装された包装品の前記包装紙の被切断面をカットすることによって当該包装品を開封するために用いられ、長い刃と前記長い刃を当該刃の長さ方向に揺動させる揺動手段を含むカッターユニットと、前記揺動手段により前記長い刃を揺動させた状態で前記包装紙の前記被切断面に対して平行且つ均一に押し付ける押動手段とを含む、包装品の開封装置であって、
垂直に起立する２つの垂直フレームを備えた装置本体フレーム、
前記２つの垂直フレーム間に配置され、前記カッターユニットを支持するカッターユニット支持フレーム、
前記２つの垂直フレーム間に水平に配置され、前記押動手段を支持すると共に前記カッターユニット支持フレームと接続される押動手段支持フレーム、および
前記押動手段支持フレームを前記装置本体フレームの高さ方向に上下動自在とする昇降手段を含み、
前記カッターユニットは、前記装置本体フレームの高さ方向に所定の間隔を隔てて、複数組配置されることを特徴とする、包装品の開封装置。
【請求項２】
前記押動手段には、前記被切断面と前記長い刃との間の平行度の偏倚に追従して前記長い刃を前記被切断面に対して平行且つ均一に押動するのを許容する偏倚補整手段が含まれることを特徴とする、請求項１に記載の包装品の開封装置。
【請求項３】
前記カッターユニットは、前記押動手段で前記長い刃を前記被切断面に押し付ける際に、
前記包装紙の厚み、および
前記包装紙と前記包装品の中身である前記枚葉型シート状物との間の距離
の両方またはいずれか一方に応じて、
前記長い刃の刃先の出代を調整可能とする出代調整手段を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の包装品の開封装置。
【請求項４】
前記カッターユニット支持フレームと前記押動手段支持フレームとの間に配置され、前記押動手段を支援する押動手段ガイド部をさらに含み、
前記偏倚補整手段は、
前記カッターユニット支持フレームの偏倚を補整する第１の偏倚補整部、および
前記押動手段ガイド部の偏倚を補整する第２の偏倚補整部を含むことを特徴とする、請求項２に記載の包装品の開封装置。
【請求項５】
前記昇降手段による前記押動手段支持フレームおよび前記カッターユニット支持フレームの上下動を規制し、前記装置本体フレームの高さ方向の所定の位置に前記押動手段支持フレームおよび前記カッターユニット支持フレームを停止させるストッパ機構をさらに含み、前記押動手段を作動させる前に前記ストッパ機構を作動させることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の包装品の開封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、包装品の開封装置に関し、特に、例えば、当該包装品の中身が、クラフト紙，ラミネート紙，ワックス紙，その他各種包装紙を用いて、ワンプ包装，キャラメル包装，スキット包装等の各種包装形態により、所定枚数ごとに重ねて包装された印刷用紙等の枚葉紙を取り出すために、当該包装紙を開封する、包装品の開封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願発明の背景となる従来技術には、印刷用紙を包装したワンプ包装の２面又は３面をカッターで自動的に裁断可能とするワンプ包装開梱用カッター装置があった。このワンプ包装開梱用カッター装置は、ワンプ包装の周囲２面又は３面に一定の間隔をおいて架設した直線状軌道とコーナーの円軌道からなるガイドレールと、該レールに移動自由に備え、かつ前部にカッターを備えた治具を調整手段でワンプ包装の方向に常時付勢して備えたカッター移動体と、該カッター移動体をガイドレールに沿って駆動する駆動手段とを備え、カッター移動体の移動によりカッターの刃先でワンプ包装を自動的に裁断可能としたものである（たとえば、特許文献１参照）。
この従来のワンプ包装開梱用カッター装置では、ガイドレールの一側の端のスタート位置からカッター移動体がベルトにより移動を開始してカッターがワンプ包装の裁断を開始し、直線移動して一側を裁断し、次いでコーナーで一旦カッターがワンプより外れてワンプの隅角に触れない位置で９０度進行方向を転換し、しかる後再びカッターがワンプに切り込み、次のコーナーまで直線に裁断し、コーナーでは前記のようにして９０度方向転換して他側の終点まで直線に裁断するものとなっている。
【０００３】
ところが、上述の従来技術では、単一のカッター移動体を、ワンプ包装の２面又は３面の周囲を囲うように配置されたガイドレールに沿って移動させることでワンプ包装が裁断される構成となっているため、カッター移動体が移動に要する時間分、つまり、裁断時間（ワンプ包装切断時間）が長くなってしまう。また、この従来技術では、ワンプ包装の２面又は３面を単一のカッター移動体のカッター（回転刃）を移動させることにより裁断するので、１回の開梱作業における当該カッターの磨耗度が大きい。すなわち、この従来技術では、カッターの使用寿命が短く、カッターの取替え回数（交換頻度）が多くなるため、メンテナンスコストが高くつくものとなっている。
【０００４】
また、本願発明の背景となる他の従来技術としては、平判用紙のワンプ包装を開封する際に、各ワンプ包装品の隣接する３辺の切り開き線を連続させて、正確に開封できるようにして印刷時の下準備作業を迅速、容易にするワンプ包装品開封装置が提案されている。
このワンプ包装品開封装置では、基台上に静置した所定厚みのワンプ包装品における奥の辺と左右辺との３辺の各厚み方向上縁近くの包装紙の１端にそれぞれカッターを食い込ませたのち、該カッターを前記３辺の他端に向け順次又は同時に走行させて前記３辺の厚み方向上縁近くの包装紙を切り開くことにより開封できるようにしている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
この従来技術では、カッターを順次又は同時に走行させることにより、上記した特許文献１に示すような従来技術に比べてワンプ包装切断時間が短くなるものの、ワンプ包装品の３辺にそれぞれ各辺を切断するためのカッターが配設されているため、その分、部品点数が多くなり、装置が大型化するという問題があった。
また、この従来技術では、積み上げた各ワンプの切開位置を検出してカッターを走行駆動させたワンプ包装紙の厚み方向３辺を切り開くことにより効率的且つ正確に開封するために、近接センサ，スキャン用センサ，レーザーセンサ，上下限センサ，位置検出用センサ等の各種センサ、マイクロスイッチ，リミットスイッチ，光電スイッチ，ロータリエンコーダ等の各種有接触スイッチおよび無接触スイッチが数多く具備されているため、それらの機器の配置および制御が複雑なものとなり、装置の構成も複雑化するという問題があった。
【０００６】
本願発明の背景となるさらに他の従来技術としては、長い刃が段ボールケースの辺と平行に揺動してカットを行う段ボールカッターが提案されている。この段ボールカッターでは、段ボールケースの辺の上面を押えプレートで押え、この辺と平行に揺動する長い刃が、この辺の側面に対し斜め上方にカットを行なうものとなっている（たとえば、特許文献３参照）。この場合、長い刃を前進させ、段ボールケースの辺の側面に押圧させた後、当該刃を上昇させて揺動させることにより、段ボールの内側の外皮を残して他をカットするものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−６２８７号公報
【特許文献２】特開２００９−７３５２４号公報
【特許文献３】特公平６−９８９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ワンプ包装の場合、たとえばパレット上に多段に積まれたワンプ包装品の各段（リーム：束）間で少なからずズレが生じているのが実情であって、上記した特許文献３に示すような従来技術では、多段に積まれたワンプ包装品の各段の積層端面、すなわち、ワンプ包装品の被切断面は、各段間において僅かに凹凸状態となっている。そのため、上記した長い刃の刃先は、当該被切断面に対して平行に当接され得ないという不具合が生じる。この場合、上記長い刃をワンプ包装品の被切断面に押し付けたとき、凹凸部位で長い刃の刃先に作用する押し付け力に差が生じるものとなり、被切断面に対して均等に当該刃先を押し付けることが困難であった。
したがって、上記した特許文献３に示すような従来技術では、被切断面に対して平行且つ均一に当該刃先を押し当てることができない状態でカットすることになってしまう。この場合、ワンプ包装品の各段との平行の誤差分だけ、ワンプ包装品の中身の紙までカットして傷付けたり、あるいは、ワンプ包装品の包装紙がカットされずワンプ包装の開封ができないという不具合が生じていた。このような不具合が発生する虞は、上記した特許文献１および特許文献２に示すような回転刃を被切断面に直線的に押し付けた状態で移動して切断する従来技術においても、否定することができない。すなわち、上記したいずれの従来技術においても、ワンプ包装品の開封精度が充分高いとは言えず、決して満足を得られるものではなかった。
【０００９】
それゆえに、本願発明の主たる目的は、包装品の開封を精度良く且つ迅速に行える、包装品の開封装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１にかかる本願発明は、所定枚数ごとに重ねられた紙，フィルム等の枚葉型シート状物が包装紙で包装された包装品の包装紙の被切断面をカットすることによって包装品を開封するために用いられ、長い刃と長い刃を当該刃の長さ方向に揺動させる揺動手段を含むカッターユニットと、揺動手段により長い刃を揺動させた状態で包装紙の被切断面に対して平行且つ均一に押し付ける押動手段とを含む開封装置であって、垂直に起立する２つの垂直フレームを備えた装置本体フレームと、２つの垂直フレーム間に配置され、カッターユニットを支持するカッターユニット支持フレームと、２つの垂直フレーム間に水平に配置され、押動手段を支持すると共にカッターユニット支持フレームと接続される押動手段支持フレームと、押動手段支持フレームを装置本体フレームの高さ方向に上下動自在とする昇降手段とを含み、カッターユニットは、装置本体フレームの高さ方向に所定の間隔を隔てて、複数組配置されることを特徴とする、包装品の開封装置である。
請求項１にかかる本願発明では、長い刃を包装紙の被切断面に押し付けて当該包装紙を切断するため、たとえば特許文献１に示すような従来技術に比べて、包装品の開封時間を短くすることができ、１回の開封作業における刃先の磨耗量も少なくすることができる。したがって、刃の使用寿命が長く、長い刃の取替え回数（交換頻度）も少なくて済み、メンテナンスコストを低く抑えることができる。
すなわち、請求項１にかかる本願発明では、カッターユニットにおいて、揺動手段により長い刃が当該刃の長さ方向に揺動される。押動手段は、揺動状態の長い刃を包装紙の被切断面に対して平行且つ均一に押し付ける。この場合、長い刃を当該刃の長さ方向に揺動させた状態で、しかも、長い刃を被切断面に平行且つ均一に押し付ける構成となっているため、開封対象である包装品がたとえば多段に積まれている場合であって、包装品の各段（リーム：束）間でズレが生じ、刃先と対向する被切断面が平行になっていない場合でも、被切断面に追従して被切断面に平行且つ均等に長い刃を押し付けて当該包装品の包装紙を切断することができる。したがって、請求項１にかかる本願発明の開封装置によれば、包装品の開封を精度良く且つ迅速に行うことが可能となる。
この請求項１にかかる本願発明では、長い刃を当該刃の長さ方向に揺動させながら被切断面に押し付けるため、単に、長い刃を被切断面に押し付けて包装紙を切断する場合に比べて、刃先にかかる抵抗を小さくすることができる。そのため、１回の開封作業における刃先の磨耗量をより少なくすることができ、より一層、刃の使用寿命を長く保つことができる。
さらに、請求項１にかかる本願発明では、上記した構成により、カッターユニットがカッターユニット支持フレームにより支持される。押動手段は、押動手段支持フレームにより支持され、押動手段支持フレームは、カッターユニット支持フレームと接続される。昇降手段は、押動手段支持フレームを装置本体フレームの高さ方向に上下動自在に変位させることによって、カッターユニット支持フレームを上下動自在に変位させるものとなっている。カッターユニット支持フレームの上下動に連動して、カッターユニットの長い刃も装置本体フレームの高さ方向に上下動自在となる。
この場合、カッターユニットは、装置本体フレームの高さ方向に所定の間隔を隔てて複数組配置されているため、たとえば開封対象である包装品がリーム（束）単位で多段に積まれている場合、揺動させた状態の複数組のカッターユニットに備えられた長い刃を同時に複数の包装品の被切断面に押し付けて複数の包装紙に切断線を入れることが可能となるため、１回の押し付け工程で同時に複数段の包装品の開封作業を行うことができる。
したがって、請求項１にかかる本願発明では、開封時間の短縮および開封工程の工数削減が図られ、刃の寿命も延ばすことができる。
請求項２にかかる本願発明は、請求項１にかかる発明に従属する発明であって、押動手段には、被切断面と長い刃との間の平行度の偏倚に追従して長い刃を被切断面に対して平行且つ均一に押動するのを許容する偏倚補整手段が含まれることを特徴とする、包装品の開封装置である。
請求項２にかかる本願発明では、偏倚補整手段によって、被切断面と長い刃との間の平行度の偏倚に追従し、長い刃を被切断面に対して平行且つ均一に押し付けることが可能となる。
請求項３にかかる本願発明は、請求項１または請求項２にかかる発明に従属する発明であって、カッターユニットは、押動手段で長い刃を被切断面に押し付ける際に、包装紙の厚み、および、包装紙と包装品の中身である枚葉型シート状物との間の距離の両方またはいずれか一方に応じて、長い刃の刃先の出代を調整可能とする出代調整手段を含むことを特徴とする、包装品の開封装置である。
請求項３にかかる本願発明では、カッターユニットが押動手段で長い刃を被切断面に押し付けるときに、出代調整手段によって、包装紙の厚み、および、包装紙と包装品の中身である枚葉型シート状物との間の距離の両方またはいずれか一方に応じて、長い刃の刃先の出代が調整される。
請求項４にかかる本願発明は、請求項２にかかる発明に従属する発明であって、カッターユニット支持フレームと押動手段支持フレームとの間に配置され、押動手段を支援する押動手段ガイド部をさらに含み、偏倚補整手段は、カッターユニット支持フレームの偏倚を補整する第１の偏倚補整部と、押動手段ガイド部の偏倚を補整する第２の偏倚補整部とを含むことを特徴とする、包装品の開封装置である。
請求項４にかかる本願発明では、押動手段ガイド部により押動手段が支援される。このとき、押動手段により押動されるカッターユニット支持フレームの偏倚は、第１の偏倚補整部によって補整され、カッターユニット支持フレームの押動時における押動手段ガイド部の偏倚は、第２の偏倚補整部によって補整される。
請求項５にかかる本願発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項にかかる発明に従属する発明であって、昇降手段による押動手段支持フレームおよびカッターユニット支持フレームの上下動を規制し、装置本体フレームの高さ方向の所定の位置に押動手段支持フレームおよびカッターユニット支持フレームを停止させるストッパ機構をさらに含み、押動手段を作動させる前にストッパ機構を作動させることを特徴とする、包装品の開封装置である。
請求項５にかかる本願発明では、ストッパ機構によって、昇降手段による押動手段支持フレームおよびカッターユニット支持フレームの上下動が規制され、所定の位置に押動手段支持フレームおよびカッターユニット支持フレームが停止される。この場合、押動手段を作動させる前にストッパ機構を作動させることにより、刃先を上下動させることなく安定した状態で、揺動状態の長い刃を包装品の被切断面に押し付けて正確に被切断面を切断することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明によれば、包装品の開封を精度良く且つ迅速に行える、包装品の開封装置が得られる。
【００１２】
本願発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願発明にかかる開封方法に適用される開封装置の実施形態の一例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】本実施形態例の開封装置に適用される昇降手段の一例を示す要部概略正面図である。
【図５】図４の要部概略平面図である。
【図６】本実施形態例の開封装置に適用され得る昇降手段の他の例を示す要部概略正面図である。
【図７】図６の要部概略平面図である。
【図８】本実施形態例の開封装置に適用されるカッターユニット支持構造の一例を示す要部概略平面図である。
【図９】図８に示すカッターユニット支持構造の詳細を示す要部平面図である。
【図１０】本実施形態例の開封装置に適用されるストッパ機構の一例を示す要部正面図である。
【図１１】本実施形態例の開封装置に適用される押動手段および揺動手段の一例を示す要部平面図である。
【図１２】（Ａ）は、図９，図１０に示すカッターユニット支持構造の偏倚補整手段の一例を示す要部平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の要部を示す断面図解図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の他の要部を示す断面図解図である。
【図１３】図９，図１０に示すカッターユニット支持構造の揺動機構の詳細を示す要部平面図である。
【図１４】図１３のＣ矢視図である。
【図１５】本実施形態例の開封装置に適用されるカッターユニットのカッター部の詳細を示す要部断面図解図である。
【図１６】図１５に示すカッター部の他の例を示す要部断面図解図である。
【図１７】本実施形態例の開封装置に適用されるカッターユニットの高さ方向におけるカッター部間の間隔調整機構の一例を示す側面図解図である。
【図１８】本実施形態例の開封装置に適用されるカッターユニットの出代調整手段の一例を示す要部平面図解図である。
【図１９】カッター部の刃先がカバー先端部から突出していない状態を示す平面図である。
【図２０】カッター部の刃先がカバー先端部から突出した状態を示す平面図である。
【図２１】包装品が載置されるテーブルの一例を示すとともに、当該テーブルにおける包装品の載置状態を示す分解斜視図である。
【図２２】図１５に示すカッター部で包装品を開封する前の状態を示す要部断面図解図である。
【図２３】図１５に示すカッター部で包装品を開封した状態を示す要部断面図解図である。
【図２４】図２３の要部拡大図である。
【図２５】図１６に示すカッター部で包装品を開封する前の状態を示す要部断面図解図である。
【図２６】図１６に示すカッター部で包装品を開封した状態を示す要部断面図解図である。
【図２７】図２６の要部拡大図である。
【図２８】図１５に示すカッター部を包装品に押し付けたときのカバーの当接状態の一例を示す概略要部側面図である。
【図２９】図１６に示すカッター部を包装品に押し付けたときのカバーの当接状態の一例を示す概略要部側面図である。
【図３０】本実施形態例の開封装置に適用される長い刃の他の例を示す要部平面図である。
【図３１】図１８，図１９および図２０に示した本実施形態例の開封装置に適用される長い刃と、図３０に示した長い刃の刃先形状の違いによる作用・効果の違いを示す要部概略拡大図であって、（Ａ）は、図１８〜図２０に示す長い刃の要部概略拡大図であり、（Ｂ）は、図３０に示す長い刃の要部概略拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本願発明にかかる開封方法は、包装品の開封を精度良く且つ迅速に行うという目的を、長い刃を当該刃の長さ方向に揺動させながら被切断面に対して平行且つ均一に押し付けて包装紙に切断線（切れ目）を入れることによって実現した。当該開封方法を実施するための開封装置は、上記した同様の目的を、長い刃と長い刃を当該刃の長さ方向に揺動させる揺動手段を含むカッターユニットと、揺動手段により長い刃を揺動させた状態で包装紙の被切断面に対して平行且つ均一に押し付ける押動手段とを含むことによって実現した。
【００１５】
図１は、本願発明にかかる開封方法に適用される開封装置の実施形態の一例を示す平面図であり、図２は図１のＡ矢視図であり、図３は図１のＢ矢視図である。本実施形態例では、包装品の一例として、例えば、所定枚数ごとに重ねられた平判タイプの印刷用紙（以下、「枚葉紙」という。）が包装紙で完全包装（ワンプ包装）された包装品を開封して、印刷装置などで印刷処理する前に中身の印刷用紙を取り出すために用いられる開封装置１０について、以下、説明する。なお、以下の実施形態例の説明で参照する図面において、たとえば図１および図２の紙面の左右方向が当該開封装置１０の左右方向（長手方向）を示し、たとえば図１の上下方向および図３の左右方向が、当該開封装置１０の前後方向（幅方向／奥行き）を示し、たとえば図２および図３の紙面の上下方向が当該開封装置１０の高さ方向（垂直方向／鉛直方向）を示し、たとえば図１の上側および図３の右側を包装品が配置される本開封装置１０の前側とする。
【００１６】
この開封装置１０は、概略的に言うと、装置本体フレーム１２と、当該開封装置１０の高さ方向および前後方向に移動可能となり、包装品の包装紙に切断線（切れ目）を入れて包装品を開封する長い刃（例えば図１５，図１７，図１８，図１９，図２０参照。）を備えたカッター部をそれぞれ具備するたとえば４組のカッターユニット１４と、４組のカッターユニット１４を当該開封装置１０の高さ方向に上下動可能とする１つの昇降手段１６と、４組のカッターユニット１４のそれぞれを、包装品の包装紙に平行且つ均一に押し付け可能とする４つの押動手段１８と、４組のカッターユニット１４のそれぞれの長い刃を当該刃の長さ方向に揺動自在とする４つの揺動手段２０と、４組のカッターユニット１４を当該開封装置１０の高さ方向の所定の位置に停止させる１つのストッパ機構２２と、４つの押動手段１８，４つの揺動手段２０および１つのストッパ機構２２の動作を適宜制御する制御手段（図示せず）とで構成されている。
【００１７】
次に、本実施形態例にかかる開封装置１０を構成する、上記のカッターユニット１４、昇降手段１６、押動手段１８、揺動手段２０およびストッパ機構２２について説明する。なお、以下に説明する昇降手段１６、押動手段１８、揺動手段２０およびストッパ機構２２の構成について、たとえば図１，図２に示すように、当該開封装置１０の左右方向に対称に配置されるものについては、左右で同様の作用・効果を有するため、便宜上、右側の図示を省略して、左側の図示によって以下説明する。
【００１８】
装置本体フレーム１２は、垂直に起立するたとえば２つの垂直フレーム２４を含む。２つの垂直フレーム２４は、たとえば金属製で断面方形筒状の支柱で形成されている。２つの垂直フレーム２４の前面上部間には、たとえばみぞ形鋼からなる補強のための水平フレーム２６が配設される。また、２つの垂直フレーム２４の下端には、それぞれ、補強リブプレート２７を有するアンカープレート２８が配設され、アンカーボルト（図示せず）で適宜設置面に固定される。
【００１９】
先ず、昇降手段１６について、図１〜図３，図４，図５および図１０，図１１等を参照しながら以下に説明する。本実施形態例では、昇降手段１６が手動で動作可能となるように構成されている。昇降手段１６は、リニアガイドレール３０およびリニア軸受３２を有する直動案内機構を含む。リニアガイドレール３０は、たとえば図２に示すように、対向する２つの垂直フレーム２４の内側面で、その上下方向に延びて配設されている。リニア軸受３２は、たとえば図４，図５に示すように、押動手段２０を支持する押動手段支持フレーム３４，３６にそれぞれ配設されている。そのため、押動手段支持フレーム３４，３６は、リニア軸受３２を介して、リニアガイドレール３０に沿って垂直フレーム２４の上下方向に直動可能となっている。
【００２０】
押動手段支持フレーム３４，３６は、図４，図５および図１０，図１１等に示すように、それぞれ、たとえば断面Ｌ字状の金属プレートで形成され、２つの垂直フレーム２４，２４間に水平に配置されている。上側の押動手段支持フレーム３４と、下側の押動手段支持フレーム３６とは、両者の間隔を調整可能とする間隔調整ボルト３７で接続されている。リニア軸受３２は、垂直フレーム２４と対向する押動手段支持フレーム３４，３６の一方の辺の取付け面３４ａに配設されている。図１０に示す上側の押動手段支持フレーム３４は、図４，図５に示すように、たとえば接続ボルト３８で昇降ベース４０と接続される。
【００２１】
昇降ベース４０は、図４，図５および図１０，図１１に示すように、たとえば平面視Ｌ字状の金属プレートで形成され、左右の垂直フレーム２４の近傍に配置され、上記した直動案内機構により、垂直フレーム２４に沿って昇降自在となるように構成されている。
すなわち、昇降手段１６は、図４，図５および図１０，図１１等に示すように、２つの垂直フレーム２４の上部にそれぞれ配置されるプーリ４２と、その軸方向の両端側がプーリ４２に固着される吊り下げ軸４４と、当該吊り下げ軸４４の軸方向の中間部を左右のプーリ４２，４２間において回動自在に支持するピロー形軸受４６とを有する。ピロー形軸受４６は、断面Ｌ字状の取付けブラケット４８により、左右の垂直フレーム２４の内面上部側に取付けられる。
【００２２】
左右のプーリ４２には、それぞれ、ワイヤー５０が掛けられる。ワイヤー５０の一端は、昇降ベース４０の一方の辺の上面に配設されたアイボルト５２の目穴に係止され、ワイヤー５０の他端は、垂直フレーム２４に内蔵されたウエイト（錘）５４の上面に配設され、当該ウエイト（錘）５４に接続・保持されるアイボルト５６の目穴に係止される（図４，図５，図１０参照）。なお、ウエイト（錘）５４の上には、特に、図１０に示すように、適宜、バランス調整用の単一または複数の調整ウエイト（錘）５８が追加可能となっている。
【００２３】
また、昇降ベース４０には、押動手段１８を支持する押動手段支持フレーム３４，３６を介して、当該昇降ベース４０を手動で上下動させるための昇降ハンドル６０ａを有する昇降フレーム６０が接続される。昇降フレーム６０は、図１０，図１１に示すように、たとえばみぞ形鋼で形成され、上側の押動手段支持フレーム３４の他方の辺の取付け面３４ｂに取付けボルト６４で取付けられる。昇降フレーム６０の背面には、その長手方向の両側に、たとえばＵ字状で金属製のハンドル固定片６２が配設され、当該ハンドル固定片６２に昇降ハンドル６０ａが固定される。
本実施形態例では、上記した構成を有することで昇降手段１６が手動で動作可能となっており、昇降ハンドル６０ａを把持して上下動させることによって、昇降ベース４０および押動手段支持フレーム３４，３６を手動で容易に昇降させることができる。
【００２４】
次に、本実施形態例の開封装置１０に適用されるカッターユニット支持構造の一例について、図１〜図３，図８〜図１１および図１７等を参照しながら説明する。
カッターユニット支持構造は、図１〜図３に示すように、当該開封装置１０の左右両側に配置され、上下方向に所定の間隔を隔てて配置された４組のカッターユニット１４の左右両側を支持する４つのカッターユニット支持フレーム７０を含む。各カッターユニット支持フレーム７０は、それぞれ、たとえば図８，図９，図１１に示すように、当該開封装置１０の前後方向に所定の長さで延び設けられる矩形板状の前後ベース７２と、当該開封装置１０の左右方向に所定の長さで延び設けられる矩形板状の左右ベース７４および７６とを含む。左右ベース７４および７６は、前後ベース７２の長手方向一端および他端から、それぞれ、当該開封装置１０の左右方向に見て、互いに反対方向に所定の長さで延び設けられている。
【００２５】
当該開封装置１０の左側の４つのカッターユニット支持フレーム７０において、特に、たとえば図８に示すように、左側の前後ベース７２の長手方向の一端側（前端側）には、それぞれ、４組のカッターユニット１４の長手方向（左右方向）の一端側がたとえば複数の連結ボルト７８で連結されている。同様に、右側の４つのカッターユニット支持フレーム７０において、４つの前後ベース７２の長手方向の一端側（前端側）には、それぞれ、４組のカッターユニット１４の長手方向（左右方向）の他端側がたとえば複数の連結ボルト７８（図８では図示せず）で連結されている。
【００２６】
また、当該開封装置１０の左側の４つのカッターユニット支持フレーム７０において、たとえば図８〜図１１および図１７に示すように、上側の２つのカッターユニット支持フレーム７０の左右ベース７４と開封装置１０の前後方向に対向する押動手段支持フレーム３４の取付け面３４ｂには、押動手段１８に含まれるアクチュエータとして、たとえば２つのエアシリンダ８０が、上下に所定の間隔を隔てて配設される。さらに、下側の２つのカッターユニット支持フレーム７０の左右ベース７４と開封装置１０の前後方向に対向する押動手段支持フレーム３６の取付け面３６ｂにも、押動手段１８に含まれる２つのエアシリンダ８０が、上下に所定の間隔を隔てて配設される。
同様にして、当該開封装置１０の右側の押動手段支持フレーム３４，３６の取付け面３４ｂ，３６ｂにも、押動手段１８に含まれるアクチュエータとして、４つのエアシリンダ８０が、上下に所定の間隔を隔てて配設される（図１および図３参照）。
【００２７】
押動手段１８は、偏倚補整手段８２をさらに含む。偏倚手段８２は、カッターユニット支持フレーム７０の左右ベース７４に配設され、上記シリンダ８０のピストンロッド８０ａの先端部と接続される第１の偏倚補整部８４を含む。第１の偏倚補整部８４は、たとえばフローティングジョイント８６を含み、フローティングジョイント８６は、押動手段支持フレーム３４，３６の取付け面３４ｂ，３６ｂと対向する左右ベース７４の一方主面側に配設されている。フローティングジョイント８６のスタッド８６ａとピストンロッド８０ａの先端部とが接続される。
このフローティングジョイント８６は、特に、たとえば図１２に示すように、包装品Ｗの包装紙ｗの被切断面ｗｃに切断線（切れ目）を入れる際に、カッターユニット１４に具備された長い刃と、被切断面との間の平行度の偏倚（ズレ）に追従して、当該被切断面に長い刃を平行且つ均一に押動するのを許容するために、つまり、カッターユニット支持フレーム７０と被切断面ｗｃとの間の当該平行度の偏倚（ズレ）を補整する機能を有するものである。
【００２８】
偏倚手段８２は、第２の偏倚補整部８８をさらに含む。第２の偏倚補整部８８は、たとえば図８および図９に示すように、各カッターユニット支持フレーム７０と、各押動手段支持フレーム３４，３６との間に配置される押動手段ガイド部９０に設けられている。すなわち、押動手段ガイド部９０は、上記したカッターユニット支持構造に含まれ、押動手段１８を支援するものであって、詳しくは、カッターユニット支持フレーム７０の前後ベース７２と、押動手段支持フレーム３４，３６の一方の辺の取付け面３４ａ，３６ａとの間に配置されるガイド軸部９２を有する。ガイド軸部９２は、前後ベース７２の長手方向（前後方向）の両側に配設された軸受９４により回動自在に支持されている。軸受９４は、たとえば固定ボルト９５により、前後ベース７２に固定される。さらに、ガイド軸部９２の軸方向の中間部には、ガイド軸部９２の軸方向に沿って自動調心形の直動玉軸受（ボールブッシュ）部９６が嵌装されている。この場合、直動玉軸受（ボールブッシュ）部９６は、第２の偏倚補整部としての機能を有し、押動手段１８により当該開封装置１０の前後方向に押動自在となるカッターユニット支持フレーム７０に連動して可動する上記押動手段ガイド部９０の偏倚を補整するものとなっている。
【００２９】
次に、ストッパ機構２２について説明する。ストッパ機構２２は、４組のカッターユニット１４を当該開封装置１０の高さ方向の所定の位置に停止させる機能を有するものである。ストッパ機構２２は、特に、たとえば図１１および図１２に示すように、アクチュエータとしてのたとえばエアシリンダ９８を含む。エアシリンダ９８は、昇降ベース４０の他方の辺の上面に配設され、当該エアシリンダ９８のピストンロッド９８ａの先端部が対向する２つの垂直フレーム２４の内面側に向くように配設される。エアシリンダ９８は、たとえば２つの断面Ｌ字形の取付けブラケット１００で昇降ベース４０の上面に固定される。２つの取付けブラケット１００は、図１１に示すように、複数の取付けボルト１０２により、昇降ベース４０の上面に固定され、エアシリンダ９８は、２つの取付けブラケット１００，１００間に配置され、取付けボルト１０４により固定される。また、エアシリンダ９８のピストンロッドの先端部９８ａには、たとえば断面凹形円筒状の当接部材１０６が取着される。当接部材１００は、ゴム等の弾性材で形成されている。
ストッパ機構２２によって、昇降手段１６による押動手段支持フレーム３４，３６およびカッターユニット支持フレーム７０の上下動が規制され、高さ方向の所定の位置に押動手段支持フレーム３４，３６およびカッターユニット支持フレーム７０を停止させることができる。
【００３０】
本実施形態例では、昇降手段１６が手動で動作させることができる構成となっているが、昇降手段１６は手動で動作できるものに限定されるものではなく、たとえば図６，図７に示すように、吊り下げ軸４４をモータＭで駆動・回転させることにより、自動的に昇降ベース４０、押動手段支持フレーム３４，３６および昇降フレーム６０を昇降自在とすることが可能となる。この場合、上記したストッパ機構２２は動作させる必要がなく、また、昇降フレーム６０にハンドル固定片６２および昇降ハンドル６０ａを設けないようにしてもよい。
【００３１】
次に、４組のカッターユニット１４について、図１〜図３，図９，図１１，図１３〜図１５，図１７および図１８〜図２０等を適宜参照しながら、以下に説明する。本開封装置１０の上下方向に所定の間隔を隔てて配置される４組のカッターユニット１４は、基本的に同様の構造を有し、当該構造により同様の作用・効果を有するため、以下には、最上段に配置されるカッターユニット１４について説明する。
カッターユニット１４は、特に、たとえば図１５および図１８〜図２０に示すように、カッター部１１０を含み、カッター部１１０は、たとえば当該開封装置１０の左右方向に長さを有する帯板状の長い刃１１２を含む。長い刃１１２は、たとえば図２０に示すように、その刃先１１４が波状の丸山波刃に形成されている。長い刃１１２は、その上面側が上刃物ホルダ１１６に保持され、その下側側が下刃物ホルダ１１８に保持されている。上刃物ホルダ１１６および下刃物ホルダ１１８は、長い刃１１２の長さよりも長いたとえば金属製で帯板状に形成され、下刃物ホルダ１１８の長さは、上刃物ホルダ１１６のそれよりも短く形成されている。上刃物ホルダ１１６と下刃物ホルダ１１８とは、ネジ等の連結手段１２０により連結されている。
【００３２】
上刃物ホルダ１１６の上方および下方には、図１５に示すように、それぞれ、所定の間隔を隔てて、たとえば金属製で帯板状の内側上カバー１２２および内側下カバー１２４が配置されている。内側下カバー１２４の上面には、当該内側下カバー１２４の長手方向に沿って、例えば、所定の長さを有する複数のリニアガイドレール１２６が配設されている。一方、内側上カバー１２２の下面には、当該複数のリニアガイドレール１２６に沿って、当該内側下カバー１２４の長さ方向に直動可能となる複数のリニア軸受１２８が配設されている。つまり、内側上カバー１２２および内側下カバー１２４間には、複数組のリニアガイドレール１２６およびリニア軸受１２８を備えた直動案内機構が構成されている。そのため、長い刃１１２は、当該直動案内機構により、リニアガイドレール１２６に沿って、当該開封装置１０の２つの対向する垂直フレーム２４，２４間の左右方向に往復直線運動可能となっている。
なお、内側上カバー１２２の下面と内側下カバー１２４の上面との間には、金属製で矩形帯板状の内側フレーム１３０が配置され、当該内側フレーム１３０は、ネジ等の連結手段１３２により内側上カバー１２２および内側下カバー１２４にそれぞれ連結・固定される。
【００３３】
また、カッターユニット１４には、図１５に示すように、内側フレーム１３０と前後方向（カッターユニット１４の幅方向）に所定の間隔を隔てて、金属製で矩形帯板状の外側フレーム１３４が配置される。当該外側フレーム１３４は、それぞれ、ネジ等の連結手段１３６によって、断面Ｌ字形帯状の外側上カバー１３８および外側下カバー１４０に連結・固定される。外側上カバー１３８および外側下カバー１４０は、上下方向に所定の間隔を隔てて配置され、当該外側上カバー１３８の幅方向の一端（前端）１３８ａおよび外側下カバー１４０の幅方向の一端部（前端）１４０ａ間に、長い刃１１２の刃先１１４が突出して露出可能となる開放部１４１を有するものとなっている。この場合、長い刃１１２は、開放部１４１の上下方向の中心から突出可能となるように配設されている。
【００３４】
なお、外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の内側面には、滑り促進部材１３９が配設されている。一方の滑り促進部材１３９は、当該外側上カバー１３８と内側上カバー１２２との間の滑りを良好なものとし、他方の滑り促進部材１３９は、当該外側下カバー１４０と内側下カバー１２４との間の滑りを良好なものとする機能を有するものである。滑り促進部材１３９としては、摩擦低減材として、ウルトラテープ（住友スリーエム社製）および超高分子量ポリエチレン粘着テープ（日東電工社製）等の粘着テープが適宜用いられる。
【００３５】
このカッターユニット１４では、上記外側フレーム１３４に、長い刃１１２の刃先突出手段として、付勢軸部１４２が嵌装されている。付勢軸部１４２は、カッターユニット１４の長手方向に沿って、外側フレーム１３４の後端面側から嵌装される。
付勢軸部１４２は、その軸方向の一端側および他端側にネジ面（図示せず）を備える。外側フレーム１３４には、付勢軸部１４２の滑り軸受として、たとえばブシュ１４４が嵌装される。ブシュ１４４は、そのフランジ部１４４ａが外側フレーム１３４の後端面に係止されるようにして、当該外側フレーム１３４に嵌装される。ブシュ１４４を用いることによって、付勢軸部１４２の保守・交換等のメンテナンスが容易となる。なお、ブシュ１４４の材料としては、金属やカーボングラファイト，プラスチック等の非金属が適宜用いられる。
【００３６】
付勢軸部１４２は、その軸方向の一端がブシュ１４４を介して、外側フレーム１３４に嵌装される。この場合、外側フレーム１３４は、付勢軸部１４２の軸方向の一端側に設けられたネジ面（図示せず）に螺合されるネジ面（図示せず）を備え、付勢軸部１４２のネジ面（図示せず）と螺合されるものとなっている。また、付勢軸部１４２の軸方向の中間部には、図１５および図１８〜図２０に示すように、スプリング等の付勢部材１４６が装着される。さらに、付勢軸部１４２の軸方向の他端側には、付勢部材１４６が付勢軸部１４２の軸方向の他端側から抜け出ないようするための抜け止め部材としてのたとえばナット１４８が螺合される。
【００３７】
したがって、本実施形態例にかかるカッターユニット１４では、たとえば図１５で見て、外側上カバー１３８および外側下カバー１４０に対して、当該図１５の紙面の右側方向から左側方向に外力が作用すると、当該外力によって、外側上カバー１３８および外側下カバー１４０は、付勢軸部１４２の付勢部材１４６の付勢力に抗して、当該図１５の紙面の左側方向に押圧される。このとき、外側上カバー１３８および外側下カバー１４０は、当該付勢部材１４６の圧縮量分だけ、付勢軸部１４２の軸方向の他端側に変位される。そのため、長い刃１１２の刃先１１４が外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の開放部１４１から突出して露出するものとなる。
【００３８】
本実施形態例では、付勢部材１４６によって、常時には、長い刃１１２の刃先１１４が外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の開放部１４１から突出して露出することがないように、付勢部材１４６の付勢力が設定されている。この場合、長い刃１１２の刃先１１４が、常時には、当該外側上カバー１３８および外側下カバー１４０によって、上記開放部１４１から突出して露出しないように保護されるものとなっている。すなわち、常時には、付勢部材１４６が、外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の移動量を制御することによって、本実施形態例では、長い刃１１２の刃先１１４が上記開放部１４１から突出して露出し、当該刃先１１４で指などを不用意に切る虞がなく、安全性を確保することができるものとなっている。
【００３９】
さらに、本実施形態例では、各カッターユニット１４において、長い刃１１２の刃先１１４が外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の開放部１４１から露出して突出する突出量、つまり、出代を適宜調整することができる、出代調整手段１５０が構成されている。出代調整手段１５０は、特に、たとえば図２４および図２７に示すように、押動手段１８で長い刃１１２を被切断面ｗｃに押し付ける際に、包装品Ｗの包装紙ｗの厚み、および／または、包装紙Ｗと包装品Ｗの中身である枚葉型シート状物Ｘ（図１２では図示せず）との間の距離に応じて、長い刃１１２の刃先１１４の外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の開放部１４１からの突出長さ（出代）を調整可能とするものである。
【００４０】
すなわち、出代調整手段１５０は、たとえば図１８〜図２０に示すように、出代調整軸部１５２を含む。出代調整軸部１５２は、カッターユニット１４の長手方向に沿って、外側フレーム１３４の後端面側から嵌装される。出代調整軸部１５２は、その軸方向の一端側および他端側にネジ面（図示せず）を有する。外側フレーム１３４には、出代調整軸部１５２の滑り軸受として、たとえばブシュ（図示せず）が嵌装される。ブシュ（図示せず）は、そのフランジ部（図示せず）が外側フレーム１３４の後端面に係止されるようにして、当該外側フレーム１３４に嵌装される。
【００４１】
出代調整軸部１５２は、その軸方向の一端がブシュ（図示せず）を介して、外側フレーム１３４に嵌装される。外側フレーム１３４は、出代調整軸部１５２の軸方向の一端側に設けられたネジ面（図示せず）に螺合されるネジ面（図示せず）を有し、出代調整軸部１５２のネジ面（図示せず）と螺合される。また、出代調整軸部１５２の軸方向の軸方向の他端側には、出代調整部材としてのたとえば１つの出代調整ナット１５４ａが螺合可能となり、さらに、当該出代調整ナット１５４ａが緩まないようするためのロックナット１５４ｂが螺合可能となっている。
この場合、出代調整ナット１５４ａの締め込み量を調整することによって、当該出代調整ナット１５４ａと外側フレーム１３４の後端面との間の距離ｄ、つまり、出代を適宜調整することができる。また、ロックナット１５４ｂは、出代調整ナット１５４ａが振動等により緩まないようにするために、当該出代調整ナット１５４ａを固定するためのロック機能を有するものとなっている。
したがって、本実施形態例にかかる開封装置１０では、各カッターユニット１４において、上記した距離ｄ（出代）を調整することによって、長い刃１１２の刃先１１４が外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の開放部１４１から露出して突出する突出量を適宜調整することができる。
【００４２】
なお、本実施形態例では、外側上カバー１３８および外側下カバー１４０が、図１〜図３，図１５および図１７に示すように、断面Ｌ字形帯状に形成され、外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の前端側が略直角に屈曲しているが、当該外側上カバー１３８および外側下カバー１４０は、それに限定されるものではなく、たとえば図１６に示すように、外側上カバー１３８の前端側１５６および外側下カバー１４０の前端側１５８が、それぞれ、内側に所定の角度θで屈曲されるように形成してもよい。
【００４３】
次に、カッターユニット１４に設けられた長い刃１１２を当該刃１１２の長さ方向に揺動自在とする揺動手段２０について、特に、たとえば図１１，図１３および図１４を参照しながら、以下に説明する。
すなわち、カッターユニット１４は、揺動手段２０を含む。揺動手段２０は、たとえば１対のラック１６０とピニオン１６２を含む。ラック１６０は、アクチュエータとしてのたとえばエアシリンダ１６４のピストンロッド１６４ａの先端側に取付けられる。エアシリンダ１６４は、取付けボルト（図示せず）等により、カッターユニット支持フレーム７０の左右ベース７６に取付けられる。ピニオン１６２の中心部は、回転軸１６６に固定され、当該回転軸１６６は、軸受部１６８により上記左右ベース７６に回動自在に支持される。さらに、ピニオン１６２には、当該ピニオン１６２の回転軸１６４と偏心した位置にコンロッド１７０が連結される。
【００４４】
この場合、コンロッド１７０は、たとえば２つのリンクボール（球面すべり軸受）１７２および１７４を含み、２つのリンクボール１７２，１７４は、その両側にネジ部を有するジョイント軸１７６で接続されている。一方のリンクボール１７２のシャンク１７２ａは、ピニオン１６２の回転軸１６４と偏心した位置に連結され、他方のリンクボール１７４には、連結バー１７８を介して、カッター部１１０の内側上カバー１２２に連結される。
【００４５】
したがって、本実施形態例では、エアシリンダ１６４を駆動させることで得られた往復直線運動が、１対のラック１６０とピニオン１６２（ラック−ピニオン機構）によって回転運動に変えられる。さらに、当該回転運動は、コンロッド１７０により揺動運動に変えられ、接続バー１７８を介して、当該揺動運動がカッター部１１０に伝達される。そのため、カッター部１１０がカッターユニット１４の左右方向に揺動可能となり、延いては、長い刃１１２が左右方向に揺動自在となる。
【００４６】
次に、本実施形態例にかかる開封装置１０の前側に配置され、当該開封装置１０により開封される包装品Ｗを載置するためのテーブルの一例について、特に、たとえば図２１を参照しながら、以下に説明する。
テーブル１８０は、たとえば矩形状のベース１８２を含み、ベース１８２の上面には、その四隅に支柱１８４が配設される。ベース１８２の上面には、その幅方向に間隔を隔ててたとえば２つのリフター１８６が搭載されている。２つのリフター１８６の上面には、たとえば矩形プレート１８６Ａが配設され、各リフター１８６では、当該矩形プレート１８６Ａが空気圧により上下動自在となるように形成されている。また、２つの矩形プレート１８６Ａの上面には、たとえば断面「コ」字形のフレーム１８８が配設され、さらに、２つのフレーム１８８の上面には、それぞれ、その長手方向に所定の間隔を隔ててたとえば３つのフリーボール部１８８が回動自在に配設されている。
【００４７】
一方、４つの支柱１８４の上側には、上記６つのフリーボール部１８８が露出可能となる６つのたとえば円形の貫通穴１９０を有する載置台１９２が配設される。このテーブル１８０では、２つのリフター１８６により矩形プレート１８６Ａを上昇させると、複数のフリーボール部１８８が貫通穴１９０から載置台１９２の上側に突出可能となる。
本実施形態例では、パレットＰの上に多段に積み重ねられた複数の包装品Ｗを載置台１９２の上にセットする場合、先ず、当該載置台１９２の上面に、当該パレットＰを載置するためのプレート１９３が被せられる。そして、２つのリフター１８６により矩形プレート１８６Ａを上昇させた状態でプレート１９３の上にパレットＰが載置される。このテーブル１８０では、複数のフリーボール部１８８の転動作用により、容易に、複数の包装品Ｗが積み重ねられたパレットＰを載置台１９２上で変位させることができる。
【００４８】
また、このテーブル１８０には、複数の包装品Ｗが多段に積み重ねられたパレットＰを載置台１９２上に載置した際に、パレットＰを位置決めするための位置決めプレート１９４が設けられる。位置決めプレート１９４は、たとえば矩形状に形成され、テーブル１８０の幅方向の一方側の２つの支柱１８４の間に配設される。
本実施形態例の開封装置１０では、テーブル１８０を開封装置１０の前面側にカッターユニット１４と位置決めプレート１９３側とを対向するように設置される。この場合、当該カッターユニット１４と位置決めプレート１９３側との間の間隔を調整するためのスペーサ部１９６が配設される。スペーサ部１９６は、たとえばその軸方向の一方側にネジ面（図示せず）を有するスペーサ軸部１９８を含み、スペーサ軸部１９８は、たとえば断面Ｌ字状の支持フレーム２００により支持される。開封装置１０の前面側と位置決めプレート１９４側との間隔は、スペーサ軸部１９８をその軸方向の変位量を調整することによって、適宜、調整可能となる。なお、支持フレーム２００は、適宜、開封装置１０に付設し得るものとなっている。
【００４９】
次に、本実施形態例にかかる開封装置１０を用いて、たとえばパレットＰに多段に積み重ねられた包装品Ｗを開封する開封工程の一例について説明する。
先ず、その上面に複数の包装品Ｗが多段に積み重ねられたパレットＰが、上記したテーブル１８０の作用により、たとえば図２１に示すように、載置台１９２を介してテーブル１８０の上面に載置される。このとき、手動により、テーブル１８０の位置決めプレート１９４の位置まで、パレットＰが移動され、パレットＰ上の包装品Ｗが、たとえば図２２に示すように、開封装置１０の前面側でカッターユニット１４と対向するように位置決めされる（包装品位置決め工程）。
【００５０】
それから、当該開封装置１０による開封工程に入る。
すなわち、最初に、多段に積み重ねられた包装品Ｗの被切断面ｗｃ（図１２，図２２，図２３，図２５等参照。）の中心と、カッター部１１０の長い刃１１２が突出可能となる開放部１４１の中心の高さが合わされる（カッター部位置決め工程）。
【００５１】
次に、揺動手段２０によりカッター部１１０の長い刃１１２を当該開封装置１０の左右方向に揺動させる（長い刃の揺動工程）。
【００５２】
さらに、ストッパ機構２２により、カッター部１１０が上下動しないように、カッターユニット１４の高さ方向の動きを規制し、当該カッターユニット１４を高さ方向の所定の位置に停止させる（カッターユニット位置決め工程）。
【００５３】
その後、カッター部１０の長い刃１１２を揺動させた状態で、カッターユニット１４が、押動手段１８によって、包装品Ｗの中身である枚葉紙Ｘを台座として、包装品Ｗの包装紙ｗに押し付けられる。この押し付け力によって、カッターユニット１４の外側上カバー１３８および外側下カバー１４０が、たとえば図２３，図２４で見て、当該図２３，図２４の紙面の左側から右側に変位する。つまり、カッター部１１０の開放部１４１から長い刃１１２が包装品Ｗの被切断面ｗｃに向けて突出し、当該長い刃１１２の刃先１１４が当該被切断面ｗｃに押し付けられる。このとき、包装品Ｗの被切断面ｗｃには、長い刃１１２により切断線（切れ目）が入れられる（押し付け切断工程）。
【００５４】
それから、所定の設定時間後に、押動手段１８により、カッターユニット１４が元の位置に戻される。さらに、揺動手段２０の動作が停止され、カッター部１１０の長い刃１１２の揺動が停止される（カッターユニット動作停止工程）。
【００５５】
上記した開封工程における一連の動作は、当該開封装置１０のたとえば水平フレーム２６の適当な位置に設けられた制御手段（図示せず）により、たとえばシーケンサ制御されるものとなっている。
【００５６】
このようにして、パレットＰ上に積み重ねられた多段の包装品Ｗの内の１段の包装品Ｗの１面側の被切断面が切断される。それから、テーブル１８０のリフター１８６に載置されたパレットＰの向きを変えて、包装品Ｗのその他の面の被切断面ｗｃを全て切断するまで、上記した一連の開封工程が繰り返される。
【００５７】
本実施形態例にかかる開封装置１０を用いた開封方法によれば、長い刃１１２の刃先１１４を包装紙Ｗの被切断面ｗｃに押し付けて当該包装紙ｗに切断線（切れ目）を入れて切断するため、包装品Ｗの開封時間を短くすることができ、１回の開封作業における刃先１１４の磨耗量も少なくすることができる。したがって、長い刃１１２の使用寿命が長く、長い刃１１２の取替え回数（交換頻度）も少なくて済む。そのため、当該開封装置１０では、メンテナンスコストを低く抑えることができる。
【００５８】
また、本実施形態例にかかる開封装置１０を用いた開封方法によれば、揺動手段２０の作用により、長い刃１１２を当該刃１１２の長さ方向に揺動させながら被切断面ｗｃに押し付けるため、単に、長い刃１１２を被切断面ｗｃに押し付けて包装紙ｗを切断する場合に比べて、刃先１１４にかかる抵抗を小さくすることができる。そのため、１回の開封作業における刃先１１４の磨耗量をより少なくすることができ、より一層、刃の使用寿命を長く保つことができる。
【００５９】
この場合、長い刃１１２を当該刃１１２の長さ方向に揺動させた状態で、しかも、長い刃１１２を被切断面ｗｃに平行に且つ均一に押し付ける構成となっているため、開封対象である包装品Ｗがたとえば多段に積まれている場合であって、包装品Ｗの各段（リーム：束）間でズレが生じ、刃先１１４と対向する被切断面ｗｃが平行になっていない場合でも、被切断面ｗｃに追従して被切断面ｗｃに平行に且つ均等に長い刃１１２を押し付けて当該包装品Ｗの包装紙ｗを切断することができる。
したがって、本実施形態例にかかる開封装置１０を用いた開封方法によれば、包装品Ｗの開封を精度良く且つ迅速に行うことができる。
【００６０】
さらに、本実施形態例にかかる開封装置１０を用いた開封方法によれば、偏倚補整手段８２によって、被切断面ｗｃと長い刃１１２との間の平行度の偏倚に追従し、長い刃１１２を被切断面ｗｃに対して平行且つ均一に押し付けることができる。この場合、押動手段ガイド部９０により押動手段１８が支援されると共に、押動手段１８により押動されるカッターユニット支持フレーム７０の偏倚は、第１の偏倚補整部８４によって補整され、カッターユニット支持フレーム７０の押動時における押動手段ガイド部９０の偏倚は、第２の偏倚補整部８８によって補整される。
【００６１】
また、本実施形態例にかかる開封装置１０を用いた開封方法によれば、カッターユニット１４が押動手段１８で長い刃１１２を被切断面ｗｃに押し付けるときに、出代調整手段１５０によって、包装紙ｗの厚み、および／または、包装紙ｗと包装品Ｗの中身である枚葉紙Ｘとの間の距離に応じて、長い刃１１２の刃先１１４の出代が調整されるものとなっている。
【００６２】
さらに、本実施形態例にかかる開封装置１０を用いた開封方法によれば、押動手段１８を作動させる前に、ストッパ機構２２によって、揺動状態の長い刃１１２の刃先１１４を上下動させることなく安定した状態で包装品Ｗの被切断面ｗｃに押し付けて正確に被切断面ｗｃを切断することができるものとなっている。
【００６３】
なお、本実施形態例にかかる開封装置１０を用いた開封方法において、カッターユニット１４は、装置本体フレーム１２の高さ方向に所定の間隔を隔てて複数組配置されてもよい。パレットＰ上に開封対象である包装品Ｗがリーム（束）単位で多段に積まれている場合、複数組のカッターユニット１４に備えられた揺動状態の長い刃１１２を同時に複数の包装品Ｗの被切断面ｗｃに押し付けて複数の包装紙ｗに同時に切断線を入れることができるため、１回の押し付け切断工程で同時に複数段の包装品Ｗの開封作業を行うことができる。そのため、この場合、開封時間の短縮および開封工程の工数削減が図られ、長い刃１１２の寿命も延ばすことができる。
【００６４】
また、本実施形態例にかかる開封装置１０では、図１〜図３，図１５および図１７に示すように、外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の前端側が略直角に屈曲して、断面Ｌ字形帯状に形成されているが、たとえば図１６，図２５，図２６および図２７に示すように、外側上カバー１３８の前端側１５６および外側下カバー１４０の前端側１５８が、それぞれ、内側に所定の角度θで屈曲されるように形成した場合、カッターユニット１４を包装品Ｗに押し付けた際に、複数段に積み重ねられた包装品Ｗにズレが生じ、当該包装品Ｗ間に凹凸が形成された場合でも、外側上カバー１３８の前端側１５６および外側下カバー１４０の前端側１５８が内側に屈曲されているため、特に、たとえば図２８に示すように、上記凹凸を拾う範囲が狭いものとなって、凹凸に当該外側上カバー１３８の前端側１５６および外側下カバー１４０の前端側１５８が当たる虞を極力少なくすることができる。
【００６５】
すなわち、図１５，図１７に示すように、外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の前端側が略直角に屈曲して、断面Ｌ字形帯状に形成されたものでは、複数段に積み重ねられた包装品Ｗにズレが生じ、当該包装品Ｗ間に凹凸が形成された場合に、当該前端側が上記凹凸を拾う範囲が広いものとなって、特に、たとえば図２９に示すように、凹凸に当該外側上カバー１３８および外側下カバー１４０の一方の前端側が当たる虞が高くなる。この場合、凹凸部位が形成される上下の包装品Ｗの被切断面に対して、カッターユニット１４から正確に長い刃１１２を突出させることが困難となり、包装品Ｗの被切断面に精度良く切断線（切れ目）を入れることができない虞がある。
【００６６】
また、本実施形態例にかかる開封装置１０では、たとえば図１５および図１８〜図２０に示すように、長い刃１１２の刃先１１４の形状が波状の丸山波刃に形成されたが、刃先１１４の形状はそれに限定されるものではなく、たとえば図３０に示すように、その先端が尖端状の深波刃に形成されても良く、それ以外にも、直線刃等で形成されても良いが、特に、刃先１１４は、深波刃に形成されるよりも、図１５および図１８〜図２０に示す丸山波刃に形成されることが、刃先１１４による初期的な切り込み幅を広くすることができる面で、好ましいものとなっている。
【００６７】
この場合、長い刃１１２の刃先１１４の形状が丸山波刃に形成された場合、特に、たとえば図３１（Ａ）に示すように、丸山波刃のアール部を有する分、包装品Ｗの被切断面ｗｃに対する切り込み幅Ｌ１が広くなるのに対して、刃先１１４が深波刃に形成された場合には、図３１（Ｂ）に示すように、深波刃の尖端状部を有するため、その切り込み幅Ｌ２が狭くなるため、すなわち、Ｌ１＞Ｌ２となる。そのため、長い刃１１２の刃先１１４の形状が丸山波刃に形成された場合には、初期的な切り込み幅が広くとることが可能となり、切り込み幅が広くなる分、刃先１１４の寿命が長くなって、長い刃１１２の交換頻度も少なくてすむ。
【符号の説明】
【００６８】
１０  開封装置
１２  装置本体フレーム
１４  カッターユニット
１６  昇降手段
１８  押動手段
２０  揺動手段
２２  ストッパ機構
３４，３６  押動手段支持フレーム
７０  カッターユニット支持フレーム
８２  偏倚補整手段
８４  第１の偏倚補整部
８８  第２の偏倚補整部
９０  押動手段ガイド部
１１０  カッター部
１１２  長い刃
１１４  刃先
１５０  出代調整手段
１８０  テーブル
Ｘ  枚葉紙
Ｗ  包装品
ｗ  包装紙
ｗｃ  被切断面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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