(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体左右のサブフレームに各々備えられ、ナックルにその一端が設けられたアシストリンクの他端に連結され、アシストリンクの車体側節点の位置を可変にする能動制御サスペンションシステム用駆動装置において、
前記左右のサブフレームに各々固定設置され、両側面及び上面に各々開口部が形成され、前記両側面には円弧形状のスライド溝部が形成されて、スライドプレートがスライド可能になるように収容されるメンバーブラケット、
前記メンバーブラケット上の上面に対応して前記サブフレーム上に垂直方向に設置され、前記両側スライドプレートにピンボルトユニットを通して連結されて垂直駆動力が伝達されるアクチュエーター、及び、
前記アシストリンクのブッシュと前記両側スライドプレートが組み立てられて、前記アシストリンクの車体側節点の初期位置が決定されるカムボルトユニット、
を含むことを特徴とする能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項２】
前記メンバーブラケットには、その前面及び両側面に保護キャップが各々設置されることを特徴とする請求項１に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項３】
前記各スライド溝部の中央部には前記各側面開口部が形成されており、前記スライド溝部は、前記アシストリンクの後輪側連結点を回転中心とする円弧方向の軌跡に沿って円弧形状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項４】
前記各側面開口部は、前記円弧方向の軌跡に沿って前記スライド溝部の中央部に形成されることを特徴とする請求項３に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項５】
前記スライドプレートは、前記円弧方向軌跡に沿って曲がった楕円形状であって、その上部に前記ピンボルトユニットを設置するためのピンホールが形成され、１面下部には、前記カムボルトユニットを設置するように内側に段差を有する楕円形状のカム溝が形成され、前記カム溝の中心に横方向にスロットホールが形成され、他面には、前記スロットホールの外周辺に沿って突出し、前記メンバーブラケットに形成される各側面開口部に挿入されるリブ部が一体形成されることを特徴とする請求項３に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項６】
前記スライドプレートは、前記メンバーブラケットのスライド溝部及び各側面開口部に接触するその外周辺面、前記リブ部の突出部側面、及び前記ピンホールの内周面にメタルベアリングが一体に形成されることを特徴とする請求項５に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項７】
前記ピンボルトユニットは、
前記メンバーブラケットの内部で前記アクチュエーターの作動ロッド先端に嵌合された状態で、両端部は前記メンバーブラケットの両側面開口部を通して前記各スライドプレートのピンホールに嵌合され、両端部には固定ピンホールが形成されるピンボルト、
前記各スライドプレートの外側で、前記ピンボルトの両端に締結されるピンナット、及び
前記各固定ピンホールに嵌合される固定ピン、
を含むことを特徴とする請求項５に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項８】
前記アクチュエーターの作動ロッド先端にはスロット形状の連結ホールが形成され、前記ピンボルトは、前記連結ホールに嵌合された状態で前記連結ホールとの間に、幅方向に一定の間隔を有することを特徴とする請求項７に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項９】
前記カムボルトユニットは、
カムボルト、
前記カムボルトの先端に結合されるカムナット、及び、
前記カムボルトの軸線上に偏心し、そのヘッド部及び先端部に配置され、前記両側スライドプレートのカム溝に各々嵌合される前方及び後方カムプレート、
を含み、
前記カムボルトは、前記カム溝の中心に形成されるスロットホールに挿入された状態でカムナットと締結されて、前記両側スライドプレートの間で前記アシストリンクのブッシュが組み立てられることを特徴とする請求項５に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項１０】
車体サブフレームの左右両側に各々備えられ、ナックルにその一端が設けられたアシストリンクの他端に連結され、アシストリンクの車体側節点の位置を可変とする能動制御サスペンションシステム用駆動装置において、
両側面及び上面に各々開口部が形成され、前記両側面開口部が収容され、前記アシストリンクの後輪側連結点を回転中心とする円弧方向の軌跡に沿ってスライド溝部が形成されて、前記サブフレームの左右両側に各々固定設置されるメンバーブラケット、
上部側にピンホールが形成され、各正面下部には内側に段差を有する楕円形状のカム溝が形成され、前記カム溝の中心には横方向にスロットホールが形成されて、前記各スライド溝部に沿ってスライド可能になるように設置されるスライドプレート、
前記メンバーブラケット上の上面開口部に対応して前記サブフレーム上に垂直方向に設けられるアクチュエーター、
前記メンバーブラケットの内部で前記アクチュエーターの作動ロッド先端に嵌合された状態で、両端部は前記メンバーブラケットの両側面開口部を通して前記スライドプレートのピンホールに嵌合されるピンボルトユニット、
前記両側スライドプレートのスロットホールとメンバブラケットの両側面開口部を通して挿入されて、前記アシストリンクのブッシュと前記両側スライドプレートが組み立てされて前記アシストリンクの車体側節点の初期位置が決定されるカムボルトユニット、
を含むことを特徴とする能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項１１】
前記メンバーブラケットにはその前面及び両側面に保護キャップが各々設置されることを特徴とする請求項１０に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項１２】
前記各側面開口部は前記円弧方向の軌跡に沿って前記スライド溝部に形成されることを特徴とする請求項１０に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項１３】
前記スライドプレートは、前記円弧方向軌跡に沿って前記スライド溝部の曲率に対応するように曲がった楕円形状のプレートからなることを特徴とする請求項１０に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項１４】
前記スライドプレートは、各内側面に前記スロットホールの外周辺に沿って突出し、前記メンバーブラケットに形成される各側面開口部に挿入されるリブ部を一体に形成することを特徴とする請求項１０に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項１５】
前記スライドプレートは、前記メンバーブラケットのスライド溝部及び各側面開口部に接触するその外周辺面、前記リブ部の突出部側面、及び前記ピンホールの内周面にメタルベアリングが一体に形成されることを特徴とする請求項１４に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項１６】
前記ピンボルトユニットは、
前記メンバーブラケットの内部で前記アクチュエーターの作動ロッド先端に嵌合された状態で、両端部は前記メンバーブラケットの両側面開口部を通して前記各スライドプレートのピンホールに嵌合され、両端部には固定ピンホールが形成されるピンボルト、
前記各スライドプレートの外側で前記ピンボルトの両端に締結されるピンナット、そして
前記各固定ピンホールに嵌合される固定ピン、
を含むことを特徴とする請求項１０に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項１７】
前記アクチュエーターの作動ロッド先端にはスロット形状の連結ホールが形成され、前記ピンボルトは、前記連結ホールに嵌合された状態で前記連結ホールとの間に、幅方向に一定の間隔を有することを特徴とする請求項１６に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【請求項１８】
前記カムボルトユニットは、
カムボルト、
前記カムボルトの先端に結合されるカムナット、及び、
前記カムボルトの軸線上に偏心されてそのヘッド部及び先端部に配置され、前記両側スライドプレートのカム溝に各々嵌合される前方及び後方カムプレート、
を含み、
前記カムボルトは、前記カム溝の中心に形成されるスロットホールに挿入された状態でカムナットと締結されて、前記両側スライドプレートの間に前記アシストリンクのブッシュが組み立てられることを特徴とする請求項１０に記載の能動制御サスペンションシステム用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は能動制御サスペンションシステム（ＡＧＣＳ、Ａｃｔｉｖｅ  Ｇｅｏｍｅｔｒｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）用駆動装置に係り、より詳しくは、車体のサブフレームの左右両側に各々備えられたナックルにその一端が結合されたアシストリンクの他端に連結されて、アシストリンクと車体の間の節点（ｍｏｕｎｔｉｎｇ  ｐｏｉｎｔ）の位置を可変する能動制御サスペンションシステム用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両用懸垂装置は、車体と車輪の間に装着されて、２個の剛体を多数のリンクを利用して連結する装置であって、スプリング、ショックアブソーバー、トレーリングアーム、ナックル、そしてコントロールアームなどから構成される。
懸垂装置は次の基本条件を満さなければならない。即ち、
第一に、車両の走行中に発生する路面の不規則な入力を効果的に吸収し、搭乗者に安楽な乗り心地を提供すること。
第二に、運転者の運転行為及び路面の屈曲によって発生した車体の揺動を適切に制御し、運転の便宜性を提供すること。
第三に、不規則な路面上で走行する時、タイヤ接地面での垂直荷重を適切な水準に維持して、旋回及び制動時に車両の安定性を確保すること。である。
【０００３】
最近、リアサスペンションに適用するために能動制御サスペンションシステム（ＡｃｔｉｖｅＧｅｏｍｅｔｒｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＡＧＣＳ）が開発された。このようなＡＧＣＳは、電気的に作動するアクチュエーターを利用して車両用リアサスペンションのジオメトリーを変更し、結果的に、旋回時にロールステア量を減少させ、後輪の接地力を向上させることによって車両のハンドリング性能を大幅に改善させた。
即ち、車両の急旋回時にはオーバーステア傾向が現れて操縦性が落ちるが、前記能動制御サスペンションシステムはこれを解決するために、急旋回時に後輪側の旋回外輪をトーイン（Ｔｏｅ  Ｉｎ）に誘導して車両の操縦安定性を向上させるものである。
【０００４】
図１は、従来技術による能動制御サスペンションシステムの構成斜視図である。
従来の能動制御サスペンションシステムは、サブフレーム１０１の左右両側内部に各々アクチュエーター１０３が備えられ、このアクチュエーター１０３は直線往復運動をする作動ロッド１０５を備える。アクチュエーター１０３の作動ロッド１０５は、サブフレーム１０１にレバー回転軸１０７を通して回転可能になるように設置される制御レバー１０９の一端に連結される。
制御レバー１０９の他端は、ナックル１１１の後方一側にボールジョイント（ＢＪ）を通してその一端が設けられるアシストリンク１１３の他端にブッシュ（Ｂ）によって連結される。したがって、制御レバー１０９とアシストリンク１１３の連結点はアシストリンク１１３の車体側節点（Ｐ）を形成する。
【０００５】
能動制御サスペンションシステムは、車両の旋回時、バンプが起きる旋回軸を基準に外側後輪１１５をトーインで誘導する。
即ち、アクチュエーター１０３の駆動によって制御レバー１０９が回転運動すると、アシストリンク１１３の車体側節点（Ｐ）の位置が下へ移動し、旋回軸を基準に外側後輪１１５のトーイン値が増大する。したがって、車両の高速旋回時、横風時、または急に車線を変更する時に車両の旋回安定性を向上させ、安定した車両走行性能が実現される。
【０００６】
しかしながら、従来の能動制御サスペンションシステムは、アクチュエーター１０３とアシストリンク１１３の間の動力伝達手段として制御レバー１０９を使用しているため、重量及び原価を上昇させるという短所があった。
また、アシストリンク１１３と制御レバー１０９を通して外力がアクチュエーター１０３に直接伝達される恐れがあり、耐久性が劣るという問題点があった。
また、制御レバー１０９の回転はアクチュエーター１０３の作動力にのみ依存しなければならず、このようなアクチュエーター１０３は車両の動きに応じてアシストリンク１１３を通して伝達される横力に相当する作動力を備えなければならない。したがって、大容量のアクチュエーター１０３が使用されなければならず、これに伴う設計上の制約を受けるという短所もある。
【０００７】
また、アクチュエーター１０３の作動力をアシストリンク１１３に制御レバー１０９の回転作動によって伝達することにより、ホイールのトレッド変化を招くという短所も有している。
また、従来の能動制御サスペンションシステムは、初期トー値を設定及び調整するためにアシストリンク１１３上にトー調節スクリュー１１７を適用することにより、製作及び組み立て工程が追加されるという短所もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−００８７１８号公報
【特許文献２】特開２００３−２２０８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前記のような従来技術の短所を解決するためになされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、アクチュエーターの垂直作動力を利用して、車体側のメンバーブラケットの両側に形成されるスライド溝部に沿って各々のスライドプレートが上下挙動するように構成し、前記スライドプレートを通して前記アクチュエーターとアシストリンクを上下方向に動力伝達可能に連結することによって、重量及び原価を節減することができる能動制御サスペンションシステム用駆動装置を提供することにある。
また、前記アシストリンクを通して伝達される外力がアクチュエーターに直接伝達されないようにすることにより、アクチュエーターの耐久性を維持すると同時にその容量を最小化することができる能動制御サスペンションシステム用駆動装置を提供することにある。
本発明が解決しようとする他の課題は、前記スライド溝部を円弧形状に形成して、スライドプレートの軌跡がアシストリンクの後輪側の連結点を回転中心とする円弧方向に沿うようにすることによってホイールのトレッド変化を最小にし、最適の車体制御状態を実現することができるようにする能動制御サスペンションシステム用駆動装置を提供することにある。
本発明が解決しようとするまた他の課題は、アシストリンクのブッシュと両側スライドプレートを組み立てる時に、中心が偏心したカムボルトユニットを適用することにより、アシストリンク上に別途のトー調節スクリューを適用しなくても初期トー値を設定及び調整できるようにする能動制御サスペンションシステム用駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車体左右のサブフレームに各々備えられ、ナックルにその一端が設けられたアシストリンクの他端に連結され、アシストリンクの車体側節点の位置を可変にする能動制御サスペンションシステム用駆動装置において、前記左右のサブフレームに各々固定設置され、両側面及び上面に各々開口部が形成され、前記両側面には円弧形状のスライド溝部が形成されて、スライドプレートがスライド可能になるように収容されるメンバーブラケット、前記メンバーブラケット上の上面に対応して前記サブフレーム上に垂直方向に設置され、前記両側スライドプレートにピンボルトユニットを通して連結されて垂直駆動力が伝達されるアクチュエーター、及び、前記アシストリンクのブッシュと前記両側スライドプレートが組み立てられて、前記アシストリンクの車体側節点の初期位置が決定されるカムボルトユニット、を含むことを特徴とする。
【００１１】
前記メンバーブラケットには、その前面及び両側面に保護キャップが各々設置されることを特徴とする。
【００１２】
前記各スライド溝部の中央部には前記各側面開口部が形成されており、前記スライド溝部は、前記アシストリンクの後輪側連結点を回転中心とする円弧方向の軌跡に沿って円弧形状に形成されることを特徴とする。
【００１３】
前記各側面開口部は、前記円弧方向の軌跡に沿って前記スライド溝部の中央部に形成されることを特徴とする。
【００１４】
前記スライドプレートは、前記円弧方向軌跡に沿って曲がった楕円形状であって、その上部に前記ピンボルトユニットを設置するためのピンホールが形成され、１面下部には、前記カムボルトユニットを設置するように内側に段差を有する楕円形状のカム溝が形成され、前記カム溝の中心に横方向にスロットホールが形成され、他面には、前記スロットホールの外周辺に沿って突出し、前記メンバーブラケットに形成される各側面開口部に挿入されるリブ部が一体形成されることを特徴とする。
【００１５】
前記スライドプレートは、前記メンバーブラケットのスライド溝部及び各側面開口部に接触するその外周辺面、前記リブ部の突出部側面、及び前記ピンホールの内周面にメタルベアリングが一体に形成されることを特徴とする。
【００１６】
前記ピンボルトユニットは、前記メンバーブラケットの内部で前記アクチュエーターの作動ロッド先端に嵌合された状態で、両端部は前記メンバーブラケットの両側面開口部を通して前記各スライドプレートのピンホールに嵌合され、両端部には固定ピンホールが形成されるピンボルト、前記各スライドプレートの外側で、前記ピンボルトの両端に締結されるピンナット、及び前記各固定ピンホールに嵌合される固定ピン、を含むことを特徴とする。
【００１７】
前記アクチュエーターの作動ロッド先端にはスロット形状の連結ホールが形成され、前記ピンボルトは、前記連結ホールに嵌合された状態で前記連結ホールとの間に、幅方向に一定の間隔を有することを特徴とする。
【００１８】
前記カムボルトユニットは、カムボルト、前記カムボルトの先端に結合されるカムナット、及び、前記カムボルトの軸線上に偏心し、そのヘッド部及び先端部に配置され、前記両側スライドプレートのカム溝に各々嵌合される前方及び後方カムプレート、を含み、前記カムボルトは、前記カム溝の中心に形成されるスロットホールに挿入された状態でカムナットと締結されて、前記両側スライドプレートの間で前記アシストリンクのブッシュが組み立てられることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、車体サブフレームの左右両側に各々備えられ、ナックルにその一端が設けられたアシストリンクの他端に連結され、アシストリンクの車体側節点の位置を可変とする能動制御サスペンションシステム用駆動装置において、両側面及び上面に各々開口部が形成され、前記両側面開口部が収容され、前記アシストリンクの後輪側連結点を回転中心とする円弧方向の軌跡に沿ってスライド溝部が形成されて、前記サブフレームの左右両側に各々固定設置されるメンバーブラケット、上部側にピンホールが形成され、各正面下部には内側に段差を有する楕円形状のカム溝が形成され、前記カム溝の中心には横方向にスロットホールが形成されて、前記各スライド溝部に沿ってスライド可能になるように設置されるスライドプレート、前記メンバーブラケット上の上面開口部に対応して前記サブフレーム上に垂直方向に設けられるアクチュエーター、前記メンバーブラケットの内部で前記アクチュエーターの作動ロッド先端に嵌合された状態で、両端部は前記メンバーブラケットの両側面開口部を通して前記スライドプレートのピンホールに嵌合されるピンボルトユニット、前記両側スライドプレートのスロットホールとメンバブラケットの両側面開口部を通して挿入されて、前記アシストリンクのブッシュと前記両側スライドプレートが組み立てされて前記アシストリンクの車体側節点の初期位置が決定されるカムボルトユニット、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による能動制御サスペンションシステム用駆動装置によれば、アクチュエーターの垂直作動力を利用して、車体側メンバーブラケットの両側に形成されるスライド溝部に沿って各々のスライドプレートが上下作動するように構成し、前記スライドプレートによって前記アクチュエーターとアシストリンクを上下方向に動力伝達可能になるように連結することにより、重量及び原価低減側面において有利である。
また、前記アシストリンクを通して伝達される外力がアクチュエーターに直接伝達されないようにすることにより、アクチュエーターの耐久性を保持すると同時にその容量を最小にすることができる。
また、本発明は、前記スライド溝部を円弧形状に形成して、スライドプレートの軌跡がアシストリンクの後輪側連結点を回転中心とする円弧方向に沿うようにすることにより、ホイールのトレッド変化を最小にし、最適の車体制御状態を実現できる効果がある。
また、本発明は、アシストリンクのブッシュと両側スライドプレートを組み立てる時、中心が偏心したカムボルトユニットを適用することにより、アシストリンク上に別途のトー調節スクリューを適用しなくても初期トー値を設定及び調整できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来技術による能動制御サスペンションシステムの一部を示した斜視図である。
【図２】本発明の駆動装置が適用された能動制御サスペンションシステムの一部を示した斜視図である。
【図３】本発明の駆動装置の斜視図である。
【図４】本発明の駆動装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の駆動装置の正面図である。
【図６】本発明の能動制御サスペンションシステム用駆動装置に適用されるスライドプレートの正面図である。
【図７】本発明の能動制御サスペンションシステム用駆動装置に適用されるスライドプレートの正面斜視図である。
【図８】本発明の能動制御サスペンションシステム用駆動装置に適用されるスライドプレートの背面斜視図である。
【図９】本発明の駆動装置に適用されるピンボルト及びアクチュエーター作動ロッド連結部の断面図である。
【図１０】本発明の駆動装置に適用されるカムボルトユニットの作動原理を説明するための図である。
【図１１】本発明の能動制御サスペンションシステムを適用した車両の条件別アシストリンクの作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図２は、本発明の駆動装置が適用された能動制御サスペンションシステムの一部を示した斜視図である。
本発明の駆動装置１０が適用される能動制御サスペンションシステムは、車体の進行方向に向かって左右のサブフレーム１に各々備えられており、各ナックル３に一端がボールジョイント（ＢＪ）によって取り付けられたアシストリンク５の他端に連結される。駆動装置１０は、アシストリンク５の車体側節点（Ｐ）の位置を変えるように作動する。
【００２３】
駆動装置１０は、図３及び図４に示す通り、基本的にメンバーブラケット１１とアクチュエーター２１を備える。
メンバーブラケット１１は車体左右のサブフレーム１の各々に固定設置され、アクチュエーター２１の垂直駆動力をアシストリンク５に伝達する。
メンバーブラケット１１の両側面及び上面には各々開口部（ＯＰ１、ＯＰ２）が形成されている。メンバーブラケット１１の両側面は段差を有しており、前記段差を有する内側には、各側面開口部（ＯＰ１）がその中央部に形成された円弧形状のスライド溝部１３が形成される。
【００２４】
各スライド溝部１３は、図５に示す通り、アシストリンク５と後輪の連結点であるボールジョイントポイントＢＪＰを回転中心とする円弧方向の軌跡（Ｇ）に沿って円弧形状に形成される。また、各側面開口部（ＯＰ１）も円弧方向の軌跡（Ｇ）に沿ってスライド溝部１３の中央部に形成される。
スライド溝部１３にはスライドプレート３１がスライド可能に設置される。スライドプレート３１は、図６に示す通り楕円形状であり、その側面（Ｒ１、Ｒ２）が円弧方向軌跡（Ｇ）に沿って形成される。
【００２５】
スライドプレート３１には、図７及び図８に示す通り、その上部にピンホール３３が形成され、その１面下部には、内側に段差を有する楕円形状のカム溝３５と、カム溝３５の中心に横方向にスロットホール３７が形成される。また、その他面には、スロットホール３７の外周部に沿ってスライドプレート３１の外部に突出するリブ部３９がスライドプレート３１と一体成形され、スライドプレート３１は、メンバーブラケット１１の開口部（ＯＰ１）に挿入される。
このような構成のスライドプレート３１では、メンバーブラケット１１のスライド溝部１３及び各側面開口部（ＯＰ１）と接触する外周面、リブ部３９の突出部側面、及びピンホール３３の内周面にメタルベアリング（ＭＢ）が一体に形成されて、メンバーブラケット１１との摩擦係数を減らすようになっている。
【００２６】
一方、      アクチュエーター２１は、メンバーブラケット１１の上面に対応してサブフレーム１上に垂直方向に設置されるが、スライドプレート３１とピンボルトユニットを通して連結され、スライドプレート３１に垂直駆動力を伝達する。
ピンボルトユニットは、図４で示したように、ピンボルト４１とピンナット４３及び固定ピン４５から構成される。
ピンボルトユニットを通したアクチュエーター２１と両側スライドプレート３１の組み立て構造は、次の通りである。
即ち、メンバーブラケット１１の内部でアクチュエーター２１の作動ロッド２３先端にピンボルト４１を嵌合した状態で、ピンボルト４１の両端部はメンバーブラケット１１の両側面開口部（ＯＰ１）を貫いて各スライドプレート３１のピンホール３３に嵌合される。
【００２７】
このようなピンボルト４１は、その両端部に固定ピン４５を設置するための固定ピンホール４７が形成される。
そして、前記ピンボルト４１は、その両端が各スライドプレート３１を貫いて突出され、この突出した両端にピンナット４３が締結される。このような状態で、各固定ピンホール４７に固定ピン４５を嵌合することによってピンナット４３の緩みが防止される。
アクチュエーター２１の作動ロッド２３の先端には、図９に示す通り、連結ホール２５が形成されてピンボルト４１が嵌合される。この時、連結ホール２５はスロット形状に形成されて、ピンボルト４１との間に幅方向に一定の間隔（Ｉ）を有するように構成される。
【００２８】
そして、アシストリンク５の他端に形成されたブッシュ（Ｂ）は両側スライドプレート３１にカムボルトユニットを通して組み立てられ、アシストリンク５の車体側節点（Ｐ）の初期位置を決定して初期トー値を設定する。
即ち、カムボルトユニットは、図４で示す通り、カムボルト５１の軸線上に偏心してそのヘッド部及び先端部に各々配置される前方カムプレート５３及び後方カムプレート５５が、両側スライドプレート３１の前面下部に形成されるカム溝３５に各々嵌合される。この時、カムボルト５１は、各スライドプレート３１のカム溝３５の中心に形成されるスロットホール３７に挿入された状態でカムナット５７によって締結される。
ここで、前方、後方とは車体進行方向の前方及び後方を言う。
【００２９】
前方カムプレート５３はカムボルト５１のヘッド部に一体に形成され、後方カムプレート５５は別に形成される。後方カムプレート５５は、カムボルト５１の先端部に軸方向に沿って形成される固定面５９が挿入される固定ホール５８を備える。したがって、このようなカムボルト５１の先端部と固定ホール５８は半円形状からなっていてカムボルト５１と後方カムプレート５５の相対回転が防止される。
【００３０】
カムボルトユニットを利用したアシストリンク５と両側スライドプレート３１の組み立ては、以下の通りである。
まず、メンバーブラケット１１の前方を通してアシストリンク５のブッシュ（Ｂ）を挿入して両側スライドプレート３１の間に位置させた状態で、両側スライドプレート３１のスロットホール３７とメンバブラケット１１の両側面開口部（ＯＰ１）を通してカムボルト５１を挿入する。
この時、前方カムプレート５３は一側スライドプレート３１に形成されるカム溝３５に嵌合され、カムボルト５１の先端部に後方カムプレート５５を挿入し、後方カムプレート５５が他側スライドプレート３１のカム溝３５に嵌合されるようにする。その後、カムナット５７をカムボルト５１の先端部にねじ結合する。
【００３１】
このようなカムボルトユニットを利用してアシストリンク５の車体側節点（Ｐ）の初期位置を決定するには、カムボルト５１とカムナット５７が仮組立された状態で、図１０で示すようにカムボルト５１のヘッド部を回転させ、各スライドプレート３１上のカム溝３５に対する前方及び後方カムプレート５３、５５の作動によってカムボルト５１の軸心（ＳＰ）をそのスロットホール３７の一定距離（２Ｄ）内で移動させる。
ここで、アシストリンクの車体点節点（Ｐ）の位置が決定されると、アシストリンク５の車体側節点（Ｐ）の初期位置によって後輪（Ｗ）の初期トー値を設定することができる。この状態で、カムボルト５１にカムナット５７を完全に締結して、アシストリンク５のブッシュ（Ｂ）と両側スライドプレート３１の組み立てを完了する。
【００３２】
一方、メンバーブラケット１１には、開放された前面とスライドプレート３１が位置する両側面を通して異物や汚染物が入って駆動装置に作動不良が発生する恐れがあるため、その前面及び両側面に保護キャップ６１が各々設けられる。
本発明の実施形態によれば、従来のアクチュエーターによって駆動する制御レバーを削除することができる。また、アクチュエーター２１の垂直駆動力により、アシストリンク５の車体側節点（Ｐ）がアシストリンク５の後輪（Ｗ）側連結点（ＢＪＰ）を回転中心とする円弧方向の軌跡（Ｇ）に沿って移動してホイールのトレッド変化なく滑らかに下降させて、車両の旋回時に外側後輪（Ｗ）をトーインで誘導する。
【００３３】
即ち、車両の高速旋回時、横風発生時、急車線変更時に車両の後輪（Ｗ）がバンプする場合、操向角速度、車速などの信号に応じて、制御器は旋回外側後輪（Ｗ）に対応するアクチュエーター２１に前進駆動信号を出力する。
これにより、両側スライドプレート３１は、メンバーブラケット１１上のスライド溝部１３上で円弧方向の軌跡（Ｇ）を描きながら下降して、アシストリンク５の車体側節点（Ｐ）の位置を下へ移動させる。
したがって、旋回外側後輪（Ｗ）トーインが増大し、車両はアンダーステアに誘導されて、車両の旋回挙動安定性を確保する。
【００３４】
図１１は、本発明の実施形態による能動制御サスペンションシステムを適用した車両の条件別アシストリンクの作動状態図である。
Ｓ１段階では、初期ホイールアラインメントの設定状態でのアシストリンク５の設置角（θ１）を示しており、Ｓ２段階では、実際車両挙動条件でのアシストリンク５の挙動角（θ２）を示しており、Ｓ３段階では、本実施形態による能動制御サスペンションシステムが作動して、アシストリンク５の車体側節点（Ｐ）がアシストリンク５の後輪（Ｗ）側連結点（ＢＪＰ）を回転中心とする円弧方向の軌跡（Ｇ）に沿って移動した状態を示している。
このように、アシストリンク５の車体側節点（Ｐ）が円弧方向の軌跡（Ｇ）に沿って移動すれば、ホイールのトレッド変化がほとんどなくなり、能動制御サスペンションシステムの滑らかな作動が誘導される。
【００３５】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１  サブフレーム
３  ナックル
５  アシストリンク
Ｐ  節点
ＢＪ  ボールジョイント
１０  駆動装置
１１  メンバーブラケット
１３  スライド溝部
２１  アクチュエーター
３１  スライドプレート
３３  ピンホール
３５  カム溝
３７  スロットホール
３９  リブ部
４１  ピンボルト
４３  ピンナット
４５  固定ピン
４７  固定ピンホール
５１  カムボルト
５３  前方カムプレート
５５  後方カムプレート
５７  カムナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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