(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向上流側に位置する第１の画像形成装置と、用紙搬送方向下流側に位置する第２の画像形成装置を備え、前記第１の画像形成装置により用紙の一方の面に画像を形成した後、前記第２の画像形成装置により用紙の他方の面に画像を形成して両面印刷する画像形成システムであって、
前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置のそれぞれにおいて次の用紙への画像形成対象とされる画像に対して予め定められた判断基準となる処理工程が完了しているか否かを判断し、前記予め定められた判断基準となる処理工程が完了していると判断した場合に、次の用紙に対する画像形成動作を開始する制御を行う制御部を備え、
前記第２の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準となる処理工程は、前記第１の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準となる処理工程よりも前工程に位置する画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置のそれぞれにおいて次の用紙への画像形成対象とされる画像に対して予め定められた処理工程が完了していると判断した場合に、次の用紙の給紙を開始する制御を行う請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
画像形成対象の画像を保存するハードディスクを備え、
前記第２の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準となる処理工程は、当該画像を前記ハードディスクに保存する工程である請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
画像形成対象となる画像にラスタライズ処理を施して前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置に送信するプリントコントローラを備え、
前記第２の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準は、前記第２の画像形成装置において前記プリントコントローラから当該画像を受信する工程である請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項５】
画像形成対象となる画像にラスタライズ処理を施して前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置に送信するプリントコントローラを備え、
前記第２の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準は、前記プリントコントローラにおいて当該画像をラスタライズする工程である請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、用紙に画像を書き込むタイミングまでに画像の準備が間に合わない場合、給紙した用紙を書き込み前の位置で停止させなければならず、後続紙の追いつきによるＪＡＭや生産性の低下が発生する。
そこで、このような事態を回避するため、従来の画像形成装置では、給紙する用紙に対応する画像が画像形成ユニットの直前に位置する出力バッファ（半導体メモリ）に存在することを給紙の条件としている。両面印刷時には、表裏両方の画像が出力バッファに存在することを給紙の条件としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１０５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、２台の画像形成装置を接続して構成される画像形成システム（直列タンデムシステム）が提案されている。この画像形成システムによれば、両面印刷の場合、例えば用紙搬送方向上流側に位置する第１の画像形成装置により用紙の表面を印刷し、用紙搬送方向下流側に位置する第２の画像形成装置により用紙の裏面を印刷することができる。用紙の表裏の印刷をそれぞれの画像形成装置で分担して行うことにより、１台の画像形成装置で両面印刷する場合と比較して、生産性を向上させることができる。なお、こうした画像形成システムは、一般に、高生産性を追及するＰＰ（Production Print）機に適用される。
【０００５】
直列タンデムシステムでは、作像のための画像を準備する処理を行う画像処理ユニット及び用紙に画像を形成する画像形成ユニットが第１の画像形成装置と第２の画像形成装置のそれぞれに設けられており、画像形成装置によって用紙搬送方向に対する画像形成ユニットの位置が異なる。そのため、用紙搬送方向の下流側の第２の画像形成装置で画像形成対象となる画像については、給紙の段階では必ずしも画像の準備が完全に完了している状態、即ち、画像形成ユニットで即時に使用できる状態となっている必要はない。それにもかかわらず、双方の画像形成装置の画像が画像準備完了となるのを待って給紙を開始することとすると、高生産性を追及することができない。
【０００６】
本発明の課題は、複数の画像形成装置を直列に接続した画像形成システムにおける生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
用紙搬送方向上流側に位置する第１の画像形成装置と、用紙搬送方向下流側に位置する第２の画像形成装置を備え、前記第１の画像形成装置により用紙の一方の面に画像を形成した後、前記第２の画像形成装置により用紙の他方の面に画像を形成して両面印刷する画像形成システムであって、
前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置のそれぞれにおいて次の用紙への画像形成対象とされる画像に対して予め定められた判断基準となる処理工程が完了しているか否かを判断し、前記予め定められた判断基準となる処理工程が完了していると判断した場合に、次の用紙に対する画像形成動作を開始する制御を行う制御部を備え、
前記第２の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準となる処理工程は、前記第１の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準となる処理工程よりも前工程に位置する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置のそれぞれにおいて次の用紙への画像形成対象とされる画像に対して予め定められた処理工程が完了していると判断した場合に、次の用紙の給紙を開始する制御を行う。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
画像形成対象の画像を保存するハードディスクを備え、
前記第２の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準となる処理工程は、当該画像を前記ハードディスクに保存する工程である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
画像形成対象となる画像にラスタライズ処理を施して前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置に送信するプリントコントローラを備え、
前記第２の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準は、前記第２の画像形成装置において前記プリントコントローラから当該画像を受信する工程である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
画像形成対象となる画像にラスタライズ処理を施して前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置に送信するプリントコントローラを備え、
前記第２の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての前記判断基準は、前記プリントコントローラにおいて当該画像をラスタライズする工程である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の画像形成装置を直列に接続した画像形成システムにおける生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成システムの全体構成及び用紙の搬送経路を示す図である。
【図２】画像形成システムの内部構成を示す図である。
【図３】画像形成システムの機能ブロック図である。
【図４】画像形成システムにおける画像入力から画像出力までの処理工程の流れを示す図である。
【図５】第１の画像形成装置の画像制御ＣＰＵにより実行される給紙制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態における画像形成システムについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態に係る画像形成システムは本願発明の一例であり、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００１５】
まず、構成について説明する。
図１に、画像形成システム１００の全体構成及び用紙の搬送経路を示す。
図１に示すように、画像形成システム１００は、給紙トレイユニットＰＦＵ、第１の画像形成装置１、第２の画像形成装置２、後処理装置３が順に接続されて構成される。第１の画像形成装置１は反転機構Ｒ１を備える。図１中の矢印は、用紙の搬送経路を示している。
【００１６】
図１に示すように、例えば画像形成システム１００は、両面印刷する場合、給紙トレイユニットＰＦＵから用紙を給紙し、用紙搬送方向上流側に位置する第１の画像形成装置１により用紙の表面に画像形成を行う。その後、画像形成システム１００は、反転機構Ｒ１により用紙を反転させて、用紙を用紙搬送方向下流側に位置する第２の画像形成装置２に搬送する。そして、画像形成システム１００は、第２の画像形成装置２により用紙の裏面の画像形成を行う。画像形成システム１００は、用紙の裏面の画像形成を行った後、用紙を後処理装置３に搬送する。画像形成システム１００は、後処理装置３により用紙に対して後処理を行う。後処理には、例えばマルチ折り、中綴じ、平綴じ等がある。そして最後に、画像形成システム１００は、両面印刷及び後処理済みの用紙を排紙トレイ３１に排出する。
【００１７】
次に、図２を参照して、画像形成システム１００の内部構成について説明する。
画像形成システム１００は、上述したように、給紙トレイユニットＰＦＵ、第１の画像形成装置１、第２の画像形成装置２を備え、各装置は第１、第２の順に接続して構成される。なお、矢印は、用紙の搬送路を示している。また、図２においては後処理装置３の図示を省略している。
【００１８】
給紙トレイユニットＰＦＵは、複数の用紙を収容する給紙トレイを３段構成（上段、中段、下段）により備える。給紙トレイユニットＰＦＵは、各給紙トレイに紙種やサイズ等が異なる用紙を分けて収容することができる。給紙トレイユニットＰＦＵは、給紙の指示がなされた場合、３段構成の給紙トレイのうち、何れかの給紙トレイから適切な用紙を給紙して、用紙を第１の画像形成装置１に搬送する。
【００１９】
第１の画像形成装置１は、給紙部１１、画像形成部１２、スキャナ部１３、操作表示部１４、反転機構Ｒ１等を備えて構成される。
【００２０】
給紙部１１は、複数の用紙を収容する給紙トレイを２段構成（上段、下段）により備える。給紙部１１は、各給紙トレイに紙種やサイズ等が異なる用紙を分けて収容することができる。給紙部１１は、給紙の指示がなされた場合、２段構成の給紙トレイのうち、何れかの給紙トレイから適切な用紙を給紙して、用紙を所定の搬送路により画像形成部１２に搬送する。
【００２１】
画像形成部１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置（ＬＤ）、現像装置、転写装置、分離装置、クリーニング装置、定着器等を備えて構成される。
画像形成部１２は、給紙トレイユニットＰＦＵ又は給紙部１１から給紙されて搬送されてきた用紙に画像を形成し、その後、定着器で用紙を加熱及び加圧して、用紙に画像を定着させる。
【００２２】
なお、両面印刷の場合、反転機構Ｒ１は、定着部から搬送されてきた用紙の表裏を反転させて、用紙を第２の画像形成装置２に搬送する。一方、片面印刷の場合、反転機構Ｒ１は、用紙を反転させずに第２の画像形成装置２に搬送する。
また、用紙搬送経路上には図示しないセンサが配置されており、用紙の位置を検知できるようになっている。
【００２３】
スキャナ部１３は、自動原稿搬送部（ＡＤＦ）、プラテンガラス、光学系等を備えて構成される。スキャナ部１３は、ＡＤＦ又はプラテンガラスに載置された原稿を光学系により読み取る。
【００２４】
操作表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ等を備えて構成される。また、ディスプレイ上には、透明電極を格子状に配置した感圧式のタッチパネルを備えて構成される。操作表示部１４は、各種の設定画面を表示する。また、操作表示部１４は、ユーザによるディスプレイ上のタッチ操作を受け付ける。
【００２５】
第２の画像形成装置２は、画像形成部２２等を備えて構成される。各部の動作については、第１の画像形成装置１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
第２の画像形成装置２は、第１の画像形成装置１から搬送されてきた用紙について、両面印刷の場合は印刷動作を行い、片面印刷の場合は印刷動作を行わずに後処理装置３に搬送する。
【００２６】
図３に、画像形成システム１００の制御系の機能ブロック図を示す。
第１の画像形成装置１は、第１の画像処理部１０、画像形成部１２、スキャナ部１３、操作表示部１４、プリントコントローラ１５、調停部１６等を備えて構成される。
【００２７】
第１の画像処理部１０は、画像制御ＣＰＵ１０１、記憶部１０２、読み取り処理部１０３、圧縮ＩＣ１０４、ＤＲＡＭ制御部ＩＣ１０５、画像メモリ１０６、伸長ＩＣ１０７、書き込み処理部１０８、ＨＤＤ１０９等を備えて構成される。
【００２８】
画像制御ＣＰＵ１０１は、記憶部１０２のＲＯＭ１０２ｂ又は不揮発メモリ１０２ｃに記憶された各種プログラムをＲＡＭ１０２ａに展開し、展開したプログラムとの協働により、第１の画像形成装置１の動作を統括的に制御する。また、画像制御ＣＰＵ１０１は、調停部１６を介して画像制御ＣＰＵ２０１と連携し、第２の画像形成装置２の動作についても統括的に制御する。
読み取り処理部１０３は、スキャナ部１３のＣＣＤ１３１から出力されるアナログ画像信号に対し、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を行い、デジタル画像データを生成する。また、生成したデジタル画像データを圧縮ＩＣ１０４に出力する。
圧縮ＩＣ１０４は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０５の制御に基づいて、デジタル画像データに対して圧縮処理を行う。伸長ＩＣ１０７は、ＤＲＡＭ制御ＩＣの制御に基づいて、圧縮処理されたデジタル画像データに対して伸長処理を行う。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０５は、デジタル画像データの圧縮・伸長処理を制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０５は、圧縮・伸長処理したデジタル画像データに対し、画像メモリへ１０６の入出力制御を行う。
画像メモリ１０６は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ１０６ａ、伸長メモリ１０６ｂ及びページメモリ１０６ｃを備えて構成され、圧縮された画像データ、伸長された画像データ等を一時的に記憶する。
書き込み処理部１０８は、伸長処理されたデジタル画像データを画像形成部１２に出力する。
ＨＤＤ１０９は、画像制御ＣＰＵ１０１からの制御に基づいて画像データの保存及び読み出しを行う。
【００２９】
画像形成部１２は、プリンタ制御部１２１、ＬＤ１２２、図２に示す感光体ドラム、帯電装置、露光装置（ＬＤ）、現像装置、転写装置、分離装置、クリーニング装置、定着器等を備えて構成されている。画像形成部１２の各部は、プリンタ制御部１２１の制御下において動作する。画像形成部１２は、書き込み処理部１０８から入力されたデジタル画像データに基づいてＬＤ１２２で感光体ドラム表面にレーザ光を照射することにより静電潜像を形成し、感光ドラム表面の静電潜像を含む領域にトナーを付着させる。そして、給紙部１１から搬送された記録媒体にトナーを転写して画像を形成し、定着器で定着させた後、排出する。
【００３０】
スキャナ部１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）１３１及びスキャナ制御部１３２等を備えて構成される。スキャナ部１３は、ＡＤＦ又はプラテンガラスに載置された原稿を読み取り、読み取ったアナログ画像信号を読み取り処理部１０３に出力する。
【００３１】
操作表示部１４は、ＬＣＤ１４１（又は有機ＥＬディスプレイ）及び操作表示制御部１４２等を備えて構成される。操作表示部１４は、各種設定画面を表示し、ユーザによる各種の操作を受け付ける。操作表示部１４は、ユーザからの操作を受け付けた場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を画像制御ＣＰＵ１０１に出力する。
【００３２】
プリントコントローラ１５は、コントローラ制御部１５１、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５２、画像メモリ１５３、ＬＡＮＩＦ１５４等を備えて構成される。
コントローラ制御部１５１は、プリントコントローラ１５の各部の動作を統括的に制御する。また、コントローラ制御部１５１は、ＬＡＮＩＦ１５４を介して外部装置から入力されるプリントデータを解析して画像形成条件を示す印刷モードデータと画像データ（ビットマップデータ）に変換するＲＩＰ処理（ラスタライズ処理）を行う。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５２は、ＬＡＮＩＦ１５４により受信されたプリントデータをコントローラ制御部１５１に出力するとともに、コントローラ制御部１５１からの指示に従って、コントローラ制御部１５１から入力された画像データを画像メモリ１５３へ一時的に格納する制御を行う。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５２は、第１の画像形成装置１のＤＲＡＭ制御ＩＣ１０５及び第２の画像形成装置２のＤＲＡＭ制御ＩＣ２０５とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部１５１からの指示に従って、画像メモリ１５３から画像データを読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ１０５及びＤＲＡＭ制御ＩＣ２０５に出力する。
【００３３】
調停部１６は、調停制御部１６１及びＮＩＣ（Network Interface Card）１６２等を備えて構成される。調停部１６は、第２の画像形成装置２の調停部２６との間で各種情報の送受信を行う。
【００３４】
第２の画像形成装置２は、第２の画像処理部２０、画像形成部２２、調停部２６等を備えて構成される。第２の画像形成装置２の各部の処理については、第１の画像形成装置１において説明した同名の各部の処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。
本実施形態では、スキャナ部１３は、第１の画像形成装置１に接続され、第２の画像形成装置２には接続されないものとしたがこれに限らず、第２の画像形成装置２もスキャナ部１３を備えるとしてもよい。
【００３５】
ここで、図４を用いて画像形成システム１００における画像入力から画像出力までの処理工程の大まかな流れについて説明する。
まず、プリントコントローラ１５のＬＡＮＩＦ１５４によりプリントデータが受信される（ステップＳ１）。プリントデータは、例えば、ＰＤＬデータ（Page Description Language：ページ記述言語）である。
【００３６】
受信されたプリントデータはプリントコントローラ１５のコントローラ制御部１５１に出力され、プリントデータの言語解析処理及びラスタライズ処理が行われ、ページ毎の画像データと、印刷モードデータが生成される（ステップＳ２）。印刷モードデータは、画像解像度や用紙等の画像形成条件のデータである。
【００３７】
生成された印刷モードデータ及び画像データは、ＰＣＩバスを介して出力され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０５及びＤＲＡＭ制御ＩＣ２０５において受信される（ステップＳ３）。受信された印刷モードデータは画像制御ＣＰＵ１０１に出力され、画像制御ＣＰＵ１０１においてジョブデータが生成される（ステップＳ４）。一方、生成されたページ毎の画像データは、第１の画像処理部１０の圧縮ＩＣ１０４に出力され、圧縮される（ステップＳ５）。同様に、ＰＣＩバス及びＤＲＡＭ制御ＩＣ２０５を介して第２の画像処理部２０の圧縮ＩＣ２０４に出力され、圧縮される。
【００３８】
ここで、画像制御ＣＰＵ１０１は、ジョブデータを生成すると、調停部１６を介して画像制御ＣＰＵ２０１に第２の画像形成装置２において画像形成対象となるページ番号や設定情報（画像形成条件等）を通知する。また、必要に応じて各処理の処理開始タイミング、第１の画像形成装置１の動作状況等を画像制御ＣＰＵ２０１に通知する。画像制御ＣＰＵ２０１は、所定時間毎に調停部２６を介して画像制御ＣＰＵ１０１に現在の動作状況等を通知する。このように、第１の画像形成装置１と第２の画像形成装置２は連携して動作する。
ステップＳ５以降の処理工程は、第１の画像形成装置１の画像制御ＣＰＵ１０１と第２の画像形成装置２の画像制御ＣＰＵ２０１で上述の連携を行いながら、各装置において、その画像制御ＣＰＵの制御の下、並行して行われる。
以下、第１の画像形成装置１で処理する場合を例にとり説明するが、第２の画像形成装置２でも同様の処理が行われる。
【００３９】
圧縮ＩＣ１０４で圧縮された画像データ（圧縮画像データ）は、圧縮メモリ１０６ａに一時的に格納された後（ステップＳ６）、大容量記憶装置であるＨＤＤ１０９に転送され、保存される（ステップＳ７）。
【００４０】
ＨＤＤ１０９に保存された圧縮画像データは画像形成部１２での画像形成タイミングに応じて読み出され、伸長メモリ１０６ｂに格納される（ステップＳ８）。そして、伸長ＩＣ１０７により伸長処理が行われ（ステップＳ９）、伸長済みの画像データがページメモリ１０６ｃに格納される（ステップＳ１０）。ページメモリ１０６ｃに格納された伸長画像データは、画像形成部１２での画像形成タイミングに応じて書き込み処理部１０８により読み出され、画像形成部１２に出力される（ステップＳ１１）。画像形成部１２においては、書き込み処理部１０８により出力された画像に基づいて用紙に画像が形成される（ステップＳ１２）。
【００４１】
従来、画像形成装置においては、次に画像形成対象となる画像が画像準備完了状態となることを待って給紙を開始し、画像形成動作を開始していた。画像準備完了状態であるとは、画像形成部において画像が必要なタイミングに画像が使用できる状態であることをいい、例えば、画像データのページメモリへの格納が完了した状態のことをさす。所望のタイミングで画像形成部への画像の出力が開始できない場合、用紙を書き込み前の位置で停止させることになり、後続紙の追いつきによるＪＡＭや生産性の低下が発生してしまうため、これを回避するためである。両面印刷の場合は、次の用紙の表面用と裏面用の双方の画像が画像準備完了状態となることを待って給紙が開始されていた。
【００４２】
ところが、画像形成システム１００のように、画像処理部及び画像形成部をそれぞれに持つ２つの画像形成装置を直列に接続し、用紙搬送方向の上流側にある第１の画像形成装置で用紙の表面に画像を形成し、用紙搬送方向の下流側にある第２の画像形成装置で用紙の裏面に画像を形成する場合、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とでは用紙搬送方向に対する位置が異なる。そのため、下流側にある第２の画像形成装置で用紙への画像形成対象となる画像は、画像形成動作開始時に、必ずしも画像準備完了状態となっている必要はない。第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とでは画像処理部及び画像形成部が独立しているため、同時並行処理が可能であり、例えば、画像のファイルやＨＤＤにおける保存位置によって第２の画像形成装置の準備が遅れても、給紙タイミングから用紙が第２の画像形成装置の書き込み位置に搬送されるまでの間に第２の画像形成装置において画像形成対象の画像を準備する時間が確保できるからである。そして、給紙開始の判断において、第２の画像形成装置で次の用紙への画像形成対象となる画像に対して完了しているべき処理工程を第１の画像形成装置より前段の工程とすれば、両方の給紙判断条件を図４のステップＳ１０の処理工程の完了状態とする場合に比べて、早期に給紙を開始することができ、生産性を向上させることができる。
【００４３】
そこで、本実施の形態における画像形成システム１００においては、給紙開始のための判断基準となる処理工程を、第１の画像形成装置１で画像形成対象となる画像と第２の画像形成装置２で画像形成対象となる画像とで異ならせている。即ち、第２の画像形成装置２において画像形成対象となる画像に対しての給紙判断基準となる処理工程を第１の画像形成装置において画像形成対象となる画像に対しての給紙開始の判断基準となる処理工程よりも前工程に位置するようにしている。
【００４４】
図５に、第１の画像形成装置１の画像制御ＣＰＵ１０１において実行される給紙制御処理のフローチャートを示す。給紙制御処理は、画像制御ＣＰＵ１０１と記憶部１０２に記憶されているプログラムとの協働により実現される。
【００４５】
まず、給紙判断タイミングであるか否かが判断される（ステップＴ１）。例えば、先行紙の給紙後一定時間が経過したタイミング、或いは、先行紙が所定の位置まで搬送されたタイミングとなった場合に、次の用紙の給紙判断タイミングであると判断される。給紙判断タイミングではないと判断されると（ステップＴ１；ＮＯ）、給紙判断タイミングが到来するまで待機される。次の用紙の給紙判断タイミングであると判断されると（ステップＴ１；ＹＥＳ）、処理はステップＴ２に移行する。
【００４６】
ステップＴ２においては、次の用紙の給紙が必要であるか否かが判断される（ステップＴ２）。例えば、ジョブデータの設定部数、給紙トレイにおける用紙有無、アラーム状態などが参照され、次の用紙を給紙する必要があるか否かが判断される。次の用紙の給紙が必要ではないと判断された場合（ステップＴ２；ＮＯ）、給紙終了状態への遷移が行われる（ステップＴ７）。
【００４７】
次の用紙の給紙が必要であると判断されると（ステップＴ２；ＹＥＳ）、第１の画像形成装置１で次の用紙への画像形成対象となる画像が画像準備完了状態となっているか否かが判断される（ステップＴ３）。具体的には、第１の画像形成装置１で次の用紙への画像形成対象となる画像に対して図４に示すステップＳ１０の工程の処理（ページメモリ１０６ｃへの格納）が完了しているか否かが判断される。第１の画像形成装置１で次の用紙への画像形成対象とする画像が画像準備完了状態となっていないと判断されると（ステップＴ３；ＮＯ）、画像準備完了状態となるまで待機される。
【００４８】
第１の画像形成装置１で次の用紙への画像形成対象となる画像が画像準備完了状態となっていると判断されると（ステップＴ３；ＹＥＳ）、第２の画像形成装置２で次の用紙への画像形成対象となる画像が画像準備完了状態となっているか否かが判断される（ステップＴ４）。具体的には、第２の画像形成装置２で次の用紙への画像形成対象となる画像に対して図４に示すステップＳ１０の工程の処理（ページメモリ２０６ｃへの格納）が完了しているか否かが判断される。第２の画像形成装置２で次の用紙への画像形成対象となる画像が画像準備完了状態となっていると判断されると（ステップＴ４；ＹＥＳ）、給紙部１１からの用紙の給紙が開始され、画像形成動作が開始される（ステップＴ６）。
【００４９】
一方、第２の画像形成装置２で次の用紙への画像形成対象となる画像が画像準備完了状態となっていないと判断されると（ステップＴ４；ＮＯ）、第２の画像形成装置２で次の用紙への画像形成対象となる画像に対してＨＤＤ２０９への保存処理が完了しているか否かが判断される（ステップＴ５）。即ち、図４のステップＳ７の処理工程が完了している状態であるか否かが判断される。第２の画像形成装置２で次の用紙への画像形成対象となる画像に対してＨＤＤ２０９への保存処理が完了してないと判断されると（ステップＴ５；ＮＯ）、処理はステップＴ４に戻る。第２の画像形成装置２で次の用紙への画像形成対象とする画像に対してＨＤＤ２０９への保存処理が完了していると判断されると（ステップＴ５；ＹＥＳ）、給紙部１１からの用紙の給紙が開始され、画像形成動作が開始される（ステップＴ６）。
【００５０】
上記給紙制御処理では、給紙を開始するための判断基準を、第１の画像形成装置１で画像形成対象とする画像については図４に示すステップＳ１０の工程の処理が完了していることとし、第２の画像形成装置２で画像形成対象とする画像については図４にステップＳ７の工程が完了していることとしている。これにより、例えば、給紙判断タイミングにおいて、第２の画像形成装置２で画像形成対象となる画像のＨＤＤ２０９からの転送等に遅延が生じ画像準備完了状態となっていなかったとしても、当該画像がＨＤＤ２０９に保存されている等、用紙の搬送時間内で画像準備完了状態となることが可能な処理工程にあれば給紙が開始されるので、画像形成動作の開始を早めて生産性を向上させることができる。
【００５１】
なお、図５においては、第２の画像形成装置２で画像形成対象とする画像の給紙開始の判断基準は、ＨＤＤ２０９への画像の保存が完了していること、即ち、図４のステップＳ７の処理工程が完了していることとしたが、給紙の判断基準は画像準備完了状態となる図４のステップＳ１０よりも前の工程であれば生産性を向上させることができ、これに限定されない。例えば、第２の画像形成装置２の処理能力によって、第２の画像形成装置２で画像形成対象とする画像の給紙開始の判断基準はプリントコントローラ１５からの画像形成対象の画像の受信が完了した状態（図４のステップＳ３）としてもよいし、更に処理能力が高い場合は、プリントコントローラ１５でラスタライズ処理が完了した状態（図４のステップＳ２）としてもよい。
【００５２】
以上説明したように、画像形成システム１００によれば、画像制御ＣＰＵ１０１は、第１の画像形成装置１で画像形成対象となる画像が画像準備完了状態（ページメモリ１０６ｃへの格納が完了した状態）であると判断し、かつ、第２の画像形成装置２で画像形成対象となる画像が画像準備完了状態（ページメモリ２０６ｃへの格納が完了した状態）であるか又はＨＤＤ２０９への保存工程が完了していると判断した場合、給紙部１１に給紙を開始させ、画像形成動作を開始させる。
【００５３】
従って、第２の画像形成装置２で次の用紙への画像形成対象となる画像が画像準備完了状態でなくともＨＤＤ２０９への保存が完了していれば画像形成動作が開始されるので、従来に比べて画像形成動作の開始タイミングを早めることができ、生産性を向上させることができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
【００５５】
例えば、本発明の画像形成システムは、給紙トレイユニットＰＦＵ、第１の画像形成装置１、第２の画像形成装置２、後処理装置３等が、それぞれ独立して構成されて接続されているものに限らず、一体に構成されているものであっても構わない。
【００５６】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００５７】
その他、各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１００  画像形成システム
１      第１の画像形成装置
２      第２の画像形成装置
１０    第１の画像処理部
１０１  画像制御ＣＰＵ
１０２  記憶部
１０３  読み取り処理部
１０４  圧縮ＩＣ
１０５  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１０６  画像メモリ
１０６ａ  圧縮メモリ
１０６ｂ  伸長メモリ
１０６ｃ  ページメモリ
１０７  伸長ＩＣ
１０８  書き込み処理部
１０９  ＨＤＤ
１１    給紙部
１２    画像形成部
１３    スキャナ部
１４    操作表示部
１５    プリントコントローラ
１５１  コントローラ制御部
１５２  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１５３  画像メモリ
１５４  ＬＡＮＩＦ
１６    調停部
２０    第２の画像処理部
２０１  画像制御ＣＰＵ
２０２  記憶部
２０３  読み取り処理部
２０４  圧縮ＩＣ
２０５  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
２０６  画像メモリ
２０６ａ  圧縮メモリ
２０６ｂ  伸長メモリ
２０６ｃ  ページメモリ
２０７  伸長ＩＣ
２０８  書き込み処理部
２０９  ＨＤＤ
２２    画像形成部
２６    調停部
ＰＦＵ  給紙トレイユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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