(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具要素（１４、１６；１３８、１４０）の近接位置で相互間の最小間隔（５８）を定め、互いに対向側に位置し、互いに向かうＨＦ電極（２８、２９；１４２、１４４）をそれぞれ含み、互いに対して移動可能な二つの工具要素（１４、１６；１３８、１４０）を備えており、前記ＨＦ電極のうち少なくとも一つは少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）に分割され、前記少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）は互いに電気的に絶縁される生体組織連結用手術器具（１２；１２０）であって、
前記少なくとも二つの電極セグメントは、互いに並んで配置され、少なくとも２列の電極（３４、３６；３５、３７；１５２、１５４）を形成し、
少なくとも一つの電極セグメント（３０、３１）は、第１の電極列（３４、３５）の一部である第１の電極セグメントセクション（３８、３９）と、第２の電極列（３６、３７）の一部である第２の電極セグメントセクション（４０、４１）と、を有し、
セグメント別に電流の供給を受けることのできる前記ＨＦ電極（２８、２９；１４２、１４４）は、少なくとも二つの前記電極セグメントセクションの間（３８と４０、３９と４１）または少なくとも前記２列の電極の間（１５２と１５４）を走る電極中心線（４４、４５；１５６）を画定し、
互いに隣接した前記少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）は、少なくとも部分的に組織連結部の重複が保障されるように、かつ、全ての前記電極セグメントの長さ（４８）の和が前記電極中心線（４４、４５；１５６）によって定められる前記ＨＦ電極の長さ（４６）より大きくなるように、前記電極中心線（４４、４５；１５６）によって画定される方向において互いにずれて配置されることを特徴とする生体組織連結用手術器具。
【請求項２】
近接位置で互いの対向側に位置し、互いに向かう電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）は電極セグメントペア（６２；１６８）を形成することを特徴とする、請求項１に記載の生体組織連結用手術器具。
【請求項３】
前記電極セグメントペア（６２；１６８）を形成する前記電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）は、同一の大きさであるか、実質的に同一の大きさであることを特徴とする、請求項２に記載の生体組織連結用手術器具。
【請求項４】
それぞれの工具要素（１４、１６；１３８、１４０）は工具要素表面（３２、６０；１７０）を定め、前記ＨＦ電極（２８、２９；１５０、１５１）は工具要素表面（３２、６０；１７０）の一部を形成することを特徴とする、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の生体組織連結用手術器具。
【請求項５】
少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）に分割される前記少なくとも一つのＨＦ電極（２８、２９；１４２、１４４）の前記電極中心線（４４、４５；１５６）は前記電極の長さ（４６）を定め、
前記少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）のそれぞれは、前記電極中心線（４４、４５；１５６）によって定められる前記電極の長さ（４６）より短い前記電極セグメントの長さ（４８）を定めることを特徴とする、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の生体組織連結用手術器具。
【請求項６】
前記器具（１２）は、その末端部（２６）に工具要素（１４）のうち少なくとも一つが配置又は形成されるシャフト（２４）を有し、第２の工具要素（１６）は、シャフト方向（５６）に移動可能で、第１の工具要素（１４）の方向に沿って第１の工具要素に向かう方向及びそれから離隔する方向に移動できる電極要素（５２）を含むことを特徴とする、請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の生体組織連結用手術器具。
【請求項７】
組織連結位置で前記第２の工具要素（１６）の電極セグメント（３１）に電気導電的に接触することができ、組織把持位置では前記第２の工具要素（１６）の電極セグメント（３１）から離隔する、前記第２の工具要素（１６）の方向に向かう接触部材（６８）がシャフト（２４）及び／又は第１の工具要素（１４）に突出することを特徴とする、請求項６に記載の生体組織連結用手術器具。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１項による手術器具と、ＨＦ電極（２８、２９；１４２、１４４）及び／又は切断要素（８８；１６４）に電気導電的に選択的に連結できる少なくとも一つのＨＦ電流生成器（１８）と、を備えることを特徴とする手術システム。
【請求項９】
少なくとも一つのＨＦ電極（２８、２９；１４２、１４４）の電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）にＨＦ電流を順次印加するための切換手段（１０４）を備えた少なくとも一つの制御及び／又は調節手段（１０２）を特徴とする、請求項８に記載の手術システム。
【請求項１０】
少なくとも一つのＨＦ電極（２８、２９；１４２、１４４）の少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）にＨＦ電流を同時に印加するための切換手段（１０４）を備えた制御及び／又は調節手段（１０２）を特徴とする、請求項８に記載の手術システム。
【請求項１１】
少なくとも一つの他の電極セグメント（３０、３１；１４２、１４４）が前記少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）間に配置されることを特徴とする、請求項１０に記載の手術システム。
【請求項１２】
前記ＨＦ電極（２８、２９；１４２、１４４）及び／又は前記切断要素（８８；１６４）に電気導電的に選択的に連結することができ、前記制御及び／又は調節手段（１０２）を含むＨＦ電流生成器（１８）を特徴とする、請求項９〜１１のうちいずれか１項に記載の手術システム。
【請求項１３】
前記制御及び／又は調節手段（１０２）は、電流供給の強さ及び／又は電流供給の持続時間を個々の電極セグメント（３０、３１）を対象にして調整できるように構成されることを特徴とする、請求項９〜１２のうちいずれか１項に記載の手術システム。
【請求項１４】
前記制御及び／又は調節手段（１０２）は、電極セグメントの温度及び／又は組織の温度を測定するための温度測定手段（１１２）を含むことを特徴とする、請求項９〜１３のうちいずれか１項に記載の手術システム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のうちいずれか１項による手術器具（１２；１２０）の制御方法であって、ＨＦ電流が少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）のうち一つに印加され、前記少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）のうち少なくとも一つの他の電極セグメントは無電流状態で残っていることを特徴とする手術器具の制御方法。
【請求項１６】
少なくとも二つの電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）に電流が同時に供給されることを特徴とする、請求項１５に記載の手術器具の制御方法。
【請求項１７】
互いに隣接した電極セグメント（３０、３１；１５０、１５１）に電流が順次供給されることを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の手術器具の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具要素の近接位置で相互間の最小間隔を定め、互いに対向側に位置し、互いに向かうＨＦ電極をそれぞれ含み、互いに対して移動可能な二つの工具要素を備えた手術器具を含む生体組織連結用手術システムに関する。
【０００２】
また、本発明は、ＨＦ電極をそれぞれ含み、近接位置で互いに対向側に位置し、互いに向かう二つの工具要素を備えた手術器具の制御方法に関する。
【０００３】
また、本発明は、二つのＨＦ電極間に連結対象である二つの生体組織が互いに密着して維持される二つの生体組織連結用手術器具に関する。
【背景技術】
【０００４】
生体組織を連結する目的で、特に端々吻合（ｅｎｄ―ｔｏ―ｅｎｄ  ａｎａｓｔｏｍｏｓｅｓ）の場合、クリップを使用するクリップ縫合装置によって連結対象組織を連結する方式が公知となっている。例えば、二つのＨＦ電極間の組織にＨＦ電流を印加することによってＨＦ電流によって組織を凝固させる方法が公知となっている。
【０００５】
クリップ縫合装置の使用によると、特にクリップが患者の身体に残るという短所がある。ＨＦ電極による組織縫合は組織のクリップ結束より望ましい。しかし、ＨＦ電流による縫合の場合、プロセスパラメーターを正確に制御することが難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、生体組織連結用手術器具、手術システム及び手術器具の制御方法を改善し、連結対象組織の簡単かつ信頼性のある連結を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、本発明によって、ＨＦ電極のうち少なくとも一つが少なくとも二つの電極セグメントに分割され、少なくとも二つの電極セグメントは互いに電気的に絶縁される、冒頭で説明した類型の手術システムによって達成される。
【０００８】
ＨＦ電極のうち少なくとも一つを少なくとも二つの電極セグメントに分割する方式によると、特に、以下で縫合又は溶接とも称される連結対象組織の連結のためのプロセスパラメーターを著しくより容易に制御できるという長所がある。ＨＦ電流の印加部分の表面積が小さいほど、プロセスパラメーターはより容易に制御することができる。特に、温度、圧力及び組織インピーダンスは、連結結果に相当な影響を及ぼす。したがって、例えば、組織の特質に合わせてプロセスパラメーターを最適に調節すること、特に自動的に調節することも可能である。さらに、クリップ縫合装置を使用する場合とは異なり、身体内に異物として残るクリップが不要になる。一つ又は複数のＨＦ電極を分割する電極セグメントは、特にセグメント別にＨＦ電極に電流を供給することを可能にすることによって、連結対象組織をセグメント別に溶接又は縫合できるようにする。ＨＦ電極の分割によって可能な順次的な電流供給により、対応する未分割ＨＦ電極に比べて連結又は縫合過程中に組織内に注入されるエネルギーを低減させることができる。また、分割は、連結対象組織のうちＨＦ電流供給によって連結される部位間の組織部位を依然としてほぼ損傷していない状態で残すことによって、これら部位を起点として新しい細胞成長を可能にし、これによって、ＨＦ電流による連結に加えて、新しい細胞の同伴成長による組織の永久的な連結を可能にするという長所を有する。
【０００９】
プロセスパラメーターに対する制御能力をより一層改善するために、それぞれのＨＦ電極は、互いに電気的に絶縁された少なくとも二つの電極セグメントに分割されることが有利である。本出願において、少なくとも二つの電極セグメントは、二つ以上の電極セグメント、すなわち、特に３、４、５、６、７、８、９、１０、１１又は１２個のセグメントを意味する。しかし、遥かにより多くの個数も考慮することができ、工具要素の大きさに応じて２０、２５、３０又は４０個の電極セグメントも考慮することができる。
【００１０】
有利的には、ＨＦ電極のうち少なくとも一つは複数の電極セグメントに分割される。本出願において、複数の電極セグメントは、プロセスパラメーターに対してより改善された制御能力を可能にするもので、二つより多い電極セグメントと定義される。
【００１１】
近接位置で互いに対向側に位置し、互いに向かう電極セグメントは、有利的には電極セグメントペアを形成する。このような電極セグメントペアは、例えば一体に制御することができる。このようにして、特に二つの電極セグメント領域の局部的なエッジ条件を最適に考慮することができ、特に組織の温度、圧力及び組織インピーダンスを電極セグメントペア間で維持することができる。
【００１２】
組織連結のために特に限定された方式で電極セグメントペアの一側の電極セグメントから関連した電極セグメントにＨＦ電流を伝導するためには、電極セグメントペアを形成する電極セグメントが幾何構造的に類似していることが有利である。
【００１３】
本システムの機能は、例えば、電極セグメントペアを形成する電極セグメントが同一の大きさ又は実質的に同一の大きさであるという点でより一層改善することができる。このようにして、電流密度を特に最適に予め決定することができる。
【００１４】
少なくとも二つの電極セグメントは、それが帯状又は実質的な帯状に構成される場合、特に簡単な方式で具現することができる。
【００１５】
望ましい実施例によると、それぞれの工具要素が工具要素表面を限定し、ＨＦ電極が工具要素表面の一部を形成するように設定することができる。この実施例は、事実上、突出部のない工具要素を構成することを可能にする。
【００１６】
工具要素表面は、望ましくは平らである。これによって、器具の製造及び洗浄が著しく簡単になる。
【００１７】
手術システムの使用先、すなわち、特に連結対象組織によっては、工具要素表面が矩形状、円状又はＵ字状に構成されることが有利であり得る。特に、円状の工具要素は、簡単な方式で端々吻合を行うことを可能にする。
【００１８】
少なくとも二つの電極セグメントは、少なくとも２列の電極に互いに並んで 配置されることが有利である。少なくとも２列の電極は、互いに並んで形成される少なくとも二つの連結ラインを備えることを可能にする。その結果、改善された連結、特に組織間の連結地点に対する最適な縫合を行うことができる。特に、全く又はほぼ損傷していない細胞がＨＦ電流による組織連結後にも電極列間に残存し得るので、これから新しい細胞成長が起こり得る。溶接による組織連結に加えて、これは、長期的に見ると、傷のない細胞の同伴成長に起因した組織の永久的な連結を可能にする。
【００１９】
短絡を防止するためには、少なくとも２列の電極は互いに電気的に絶縁されることが有利である。さらに、ＨＦ電流を電極列に互いに個別的に印加することによって、組織間の連結を特定して順次又は同時に行うことも可能である。
【００２０】
それぞれの電極列は、望ましくは互いに電気的に絶縁された少なくとも二つの電極セグメントを含む。したがって、少なくとも１回の順次的な電流供給を行うことができる。
【００２１】
他の望ましい実施例によると、少なくとも一つの電極セグメントが第１の電極列の一部である第１のセグメントセクションと、第２の電極列の一部である第２のセグメントセクションとを有するように設定することができる。このようにして、二つの連結ラインを特別に含んだり限定する２列組織連結が生成されることによって、二つの連結ライン間の遥かに良好な重畳を特別に具現された電極セグメントセクションによって行えるようになり、これは、特に組織連結部の縫合を改善する結果につながる。
【００２２】
望ましい連結ラインを形成するために、少なくとも２列の電極は線状及び／又は湾曲状に構成されることが有利である。これは、これら電極列を完全な線状又は完全な湾曲状に構成したり、又はセクション別に線状又は湾曲状に構成できることを意味する。
【００２３】
特に、端々吻合に必須的な円状方式の組織連結のために、少なくとも２列の電極は内蔵式円状デザインを有することが有利である。
【００２４】
それぞれの電極セグメントが必要に応じて個別的に電流の供給を受けるためには、それぞれの電極セグメントが端子接触部に電気導電的に連結されることが有利である。端子接触部は、次に他の端子接触部に連結され得るか、電流源に直接的に連結されたり又は連結可能になり得る。
【００２５】
また、ＨＦ電極が電極の中心線を定め、互いに隣接した各電極セグメントが電極の中心線によって限定される方向に互いにオフセットされるように配置されることが有利であり得る。電極セグメントのオフセット配置により、ＨＦ電極によって生成される組織連結部又は組織連結ラインの最適な重畳を電極中心線を横切る方向に行うことができる。その結果、隙間が生じる危険性が明確に最小化される。
【００２６】
他の望ましい実施例によると、少なくとも二つの電極セグメントに分割された少なくとも一つのＨＦ電極が電極の長さを定め、少なくとも二つの電極セグメントが電極の長さより短いセグメントの長さを定めるように設定することができる。この構造によると、特に、連結対象組織のうち一つのセクションのみがＨＦ電極の全体の長さより短い各電極セグメントに連結されるように保障することができる。
【００２７】
手術システムによって生成される二つの組織間の連結区域の縫合を改善するために、全てのセグメントの長さの和が電極の長さより大きいことが有利である。これは、電極セグメントによって作られる組織連結部が少なくとも部分的に重複することを保証するからである。
【００２８】
ＨＦ生成器又は他の適合したＨＦ電流源に器具を簡単かつ信頼性のある方式で連結するために、該当の器具は、少なくとも二つの電極セグメントに電気導電的に連結されているか又は連結され得る少なくとも二つのＨＦ端子接触部を含むことが望ましい。
【００２９】
連結過程中に、二つの工具要素間に組織を把持して最大限維持するために、工具要素は、互いに対してピボット可能であり、そして／または、変位可能に構成されることが有利である。概して、工具要素は、互いに対して移動可能に配置されることが望ましい。
【００３０】
工具要素は、互いに対してピボット可能に又は移動可能に装着される分枝部の末端部又は端部領域を形成することが有利である。この実施例は、特に工具要素間に連結対象組織をクランピング維持できるようにする挟み形状の器具の構成を可能にする。
【００３１】
他の望ましい実施例によると、末端部に工具要素のうち少なくとも一つが配置又は形成されるシャフトが器具に備えられるように設定することができる。このようにして、器具は特にコンパクトな形状に構成することができる。また、工具要素のうち少なくとも一つをシャフトの末端部に配置又は構成することによって、器具の安定性を概して増大させることができる。特に、工具要素のうち一つが簡単な方式でシャフトに対して固定されるように構成することも可能である。
【００３２】
第１の工具要素が末端方向又は実質的に末端方向に向かうシャフトのエッジ面を含むことが有利である。例えば、これによって、シャフトの末端部を他の組織に連結される組織に対して簡単に圧着又は保有することができる。さらに、これによって、限定される工具要素表面を簡単かつ信頼性のある方式で予め決定することができる。
【００３３】
本発明の他の望ましい実施例によると、シャフト方向に移動可能で、第１の工具要素に向かう方向及びそれから離隔する方向に移動可能な電極要素が第２の工具要素に含まれるように設定することができる。この実施例は、例えば、連結対象組織が工具要素間に定められた方式で維持され、相応するＨＦ電流の印加によって互いに連結されるように、二つの工具要素を互いに対して移動させることを可能にする。
【００３４】
組織連結位置では、第２の工具要素の電極セグメントに電気導電的に連結することができ、組織把持位置では、第２の工具要素の電極セグメントから離隔し、第２の工具要素の方向に向かう接触部材がシャフト及び／又は第１の工具要素に突出形成されることが有利である。接触部材を使用することによって、第２の工具要素の電極セグメントを電気導電性連結部によって電流源、例えば、シャフトに設けられるＨＦ生成器に接触及び連結させることが可能になる。また、提示された構成は、第２の工具要素の電極セグメントと接触部材との間の接触を組織連結位置のみで行わせることによって、組織把持位置で第２の工具要素の電極セグメントに意図せずに電流が供給されることを防止できるという長所を有する。その結果、手術システムの取り扱いが全般的に遥かに信頼性を有するようになる。
【００３５】
工具要素を簡単な方式で互いに対して移動させるために、器具は、道具を互いに対して移動させるための稼動手段を含むことが有利である。
【００３６】
手術システムの取り扱い容易性をより改善するために、稼動手段は、望ましくは器具の近接端部に配置又は形成される。例えば、器具にシャフトが備えられる場合、シャフトは身体の開口を介して身体内に挿入することができ、これによって、望ましくは、工具要素は、患者の身体の外部に依然として突出している稼動手段によって互いに対して稼動させることができる。概して、内視鏡又は最小侵襲手術システムをこのような簡単な方式で構成することができる。
【００３７】
互いに対してピボット可能で、稼動手段が少なくとも一つの工具要素を他の工具要素に対して移動させる目的で駆動力を伝達するために工具要素のうち少なくとも一つと作動的に連結される二つの稼動部材を含む場合、器具の取り扱い容易性を外科医を対象にして特に改善することができる。また、稼動部材は、基本的に互いに対して移動可能に構成できるが、すなわち、例えば、ピボット可能な配置に対する代案として、互いに対して変位可能に、又はピボット及び変位可能に配置することもできる。
【００３８】
他の望ましい実施例によると、有利的には、器具は、組織切断用ＨＦ切断要素を含むように設定することができる。例えば、器具の切断手段の一部であり得るＨＦ切断要素の設定は、特に連結対象組織を所望の方式で準備することを可能にする。例えば、これは、端々吻合がシステムによって生成される場合に該当し得るが、これによって、管状組織の自由端は器具によって円状方式で連結することができ、引き続き、突出組織は切断要素又は切断手段によって切断することができる。
【００３９】
ＨＦ切断要素は、望ましくは器具の縦軸に対して傾斜した切断面を限定する切断エッジを特にＨＦ切断要素の領域に含む。傾斜した切断面により、例えば、ＨＦ電流が切断要素を通して伝導されることによって組織を切断することができる。このように構成された切断エッジは、器具の縦軸を横切る面を定める小さい領域のみで相手電極との最小間隔を有する。したがって、切断スパークは、ＨＦ切断要素とこれに対応する相手電極との間の間隔が最小である領域に限定される方式で生成することができ、これによって、切断スパークは、限定された方式で傾斜した切断エッジに沿って移動させることができる。
【００４０】
切断エッジは、有利的には簡単かつ信頼性のある方式で円状切断を行えるように円状に閉鎖される。
【００４１】
ＨＦ電流を定められた方式でＨＦ切断要素に印加するために、器具は、ＨＦ切断要素に電気導電的に連結されるＨＦ切断用端子を有することが有利である。特に、このような実施例において、ＨＦ電流は、望ましくはＨＦ電流が組織を互いに連結するために電極セグメントに印加されるときと時間の面で互いに関係なく、かつ別個に、組織の切断のために定められた方式でＨＦ切断要素に印加することができる。
【００４２】
切断要素は、工具要素のうち少なくとも一つに対して移動可能に配置されることが有利である。これは、例えば、切断要素を工具要素に対して移動可能にすることによって、連結対象組織が工具要素上に具現された電極セグメントによって互いに連結されるとき、切断要素がこれら組織と接触しないようにする。より正確には、組織の連結が終了した後のみに、組織を所望の方式で切断できて、そして／または、完全に又は部分的に切断できる位置に切断要素を移動させることが可能である。
【００４３】
ＨＦ器具にＨＦ電流を所望の方式で印加するために、手術システムは、望ましくはＨＦ電極及び／又は切断要素に電気導電的に選択的に連結できる少なくとも一つのＨＦ電流生成器を含む。したがって、特に組織の連結又は切断の目的に合う最適の電流をそれぞれ調節することができる。
【００４４】
他の望ましい実施例によると、少なくとも一つのＨＦ電極の電極セグメントにＨＦ電流を順次印加するための切換手段を備えた少なくとも一つの制御及び／又は調節手段がシステムに含まれるように設定することができる。選択的に、ＨＦ電流は、制御及び／又は調節手段によって他のＨＦ電極に印加することもできる。上述した方式で構成された切換手段により、連結対象組織をセクション別に連結できるようにＨＦ電流をＨＦ電極の電極セグメントに順次的に続いて印加することができる。
【００４５】
手術システムは、少なくとも一つのＨＦ電極の少なくとも二つの電極セグメントにＨＦ電流を同時に印加するための切換手段を備えた少なくとも一つの制御及び／又は調節手段を含むことが有利である。このようにして、二つの連結対象組織を二つのセクションにわたって同時に連結できるので、連結又は縫合過程を加速化したり、より迅速に行うことができる。特に、ＨＦ電流を二つの電極セグメントにそれぞれ同時に印加し、引き続き、他の電極セグメントに順次印加することも考慮することができる。
【００４６】
ＨＦ電流が二つの電極セグメントに同時に印加されるときの短絡を防止するために、少なくとも一つの他の電極セグメントが少なくとも二つの電極セグメント間に配置されることが有利である。
【００４７】
切換手段は、少なくとも一つの電流生成器の少なくとも一つのＨＦ出力を切換えできるように構成されることが有利である。ＨＦ電流を、例えば、特定してＨＦ電極の個々の電極セグメントに所望の強さで印加するために、切換手段によって制御及び／又は調節できる二つ又は三つ以上のＨＦ出力を提供することもできる。
【００４８】
手術システムは、ＨＦ電極又は切断要素に電気導電的に選択的に連結することができ、制御及び／又は調節手段を含むＨＦ生成器を含むことが有利である。このようにして、システムの多くの機能を一つの装置に収容することができ、これを通して、その製造及び取り扱い容易性が改善される。
【００４９】
有利的には、制御及び／又は調節手段は、電流供給の強さ及び／又は電流供給の持続時間を個々の電極セグメントに対して調節できるように構成される。このようにして、温度、圧力及び組織インピーダンスなどのプロセスパラメーターを制御及び／又は調節手段によって所望の範囲内で直接又は間接的に維持することができる。
【００５０】
細胞の破壊につながり得る連結対象組織に対する過度な加熱を防止するために、制御及び／又は調節手段は、電極セグメントの温度及び／又は組織の温度を測定するための温度測定手段を含むことが有利である。
【００５１】
さらに、制御及び／又は調節手段は、工具要素間に維持される組織の組織インピーダンスを測定するためのインピーダンス測定手段を含むことが有利である。組織インピーダンスの測定は、その測定値によって電流又はＨＦ生成器、そして、それによって提供される電力の調節を可能にする。このようにして、組織に導入される組織連結のためのエネルギーを簡単かつ信頼性のある方式で調節することができる。ＨＦ電極は、特に組織インピーダンスを測定する用途で使用することができる。したがって、互いに対向側に位置した個々の電極セグメント間で測定を行うことができる。望ましくは、組織インピーダンスは、ＨＦ電極が特に無電流状態であるときに測定される。ＨＦ電極の極性転換時、休止時間（ｐａｕｓｅ）に組織インピーダンスを測定することが特に有利である。したがって、組織の変化はほぼリアルタイムで良好にモニターすることができ、追加エネルギー入力を中止したり、特定して追加的に許容することができる。
【００５２】
冒頭で表明した目的は、ＨＦ電極のうち少なくとも一つが少なくとも二つの電極セグメントに分割され、少なくとも二つの電極セグメントが互いに電気的に絶縁され、ＨＦ電流が少なくとも二つの電極セグメントのうち一つに印加され、少なくとも二つの電極セグメントのうち少なくとも一つの他のセグメントは無電流状態であることを特徴とする、冒頭で説明した類型の制御方法で本発明によってより成功的に達成される。
【００５３】
このような制御過程を通して、少なくとも二つの電極セグメントに少なくとも部分的には順次的に、すなわち、一つずつ順次電流を供給することが可能である。その結果、組織連結に必要な電流密度を低減させることができ、これは、温度、圧力及び組織インピーダンスなどのプロセスパラメーターはもちろん、その制御可能性に肯定的な影響を及ぼす。このようにして、連結対象組織は、著しく節約的な方式で互いに連結することができる。電極セグメントに対する相応する電流供給により、連結対象組織のそれぞれ異なる各セクションを一つずつ順次連結することができる。
【００５４】
組織連結に必要な時間を短縮するためには、少なくとも二つの電極セグメントに同時に電流が供給されることが有利である。望ましくは、これら電極は互いに直ぐ隣接するように配置されない。したがって、短絡及び所望でない温度上昇を一定の組織領域で防止することができる。
【００５５】
互いに隣接した電極セグメントは、望ましくは一つずつ順次電流の供給を受ける。このようにして、互いに明確かつ確実に境界が区分される連結対象組織のセクションを限定された方式で互いに連結することができる。
【００５６】
冒頭で表明した目的は、二つの連結対象組織が二つのＨＦ電極間に密着して維持され、電極のうち少なくとも一つは少なくとも二つの電極セグメントに分割され、各電極セグメントは互いに電気的に絶縁され、生体組織はＨＦ電流を少なくとも二つの電極セグメントに印加することによってＨＦ電流によって連結ラインに沿って互いに溶接されることを特徴とする、冒頭で説明した類型の二つの生体組織連結方法で本発明によってより成功的に達成することができる。
【００５７】
提示された方法は、クリップ縫合装置の使用に対する簡単な代案を提供し、クリップの使用を不要にし、患者の身体にクリップが残存することから生じる危険要因を除去する。
【００５８】
短絡及び細胞損傷を防止するために、ＨＦ電流は、少なくとも二つの電極セグメントに一つずつ順次印加されることが有利である。
【００５９】
外科医が、定められた連結ラインに沿って二つの組織を互いに連結するためには、ＨＦ電極が連結ラインを予め決定することが有利である。したがって、連結対象生体組織に器具を配置するときは、既にどのラインに沿って組織が連結されるかを確定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】生体組織連結用手術器具の概略的な全体図である。
【図２】図１のＡ領域の拡大斜視部分の断面開放図である。
【図３】二つの管状組織を連結する前の、図１の器具のＡ領域での縦方向断面図である。
【図４】図３と類似するもので、端々吻合を形成するための組織溶接時を示す図である。
【図５】４個の電極セグメントに分割されたＨＦ電極を備えた工具要素表面の上面図である。
【図６】生体組織連結用手術器具の第２の例示的な実施例の概略的な斜視図である。
【図７】矢印Ｂの方向に沿って図６に概略的に示した器具の工具要素表面の上面図である。
【図８】図２と類似するもので、組織把持位置での器具の代案的な実施例の概略図である。
【図９】図８に対応するもので、部分的に折り畳まれていない状態の第２の工具要素が示されている器具を示す図である。
【図１０】図８の１０―１０線に沿った断面図である。
【図１１】図１０と類似するもので、図９に示した位置で折り畳まれた第２の工具要素の概略的な断面図である。
【図１２】第２の工具要素の代案的な実施例の概略的な斜視図である。
【図１３】図１２に示した第２の工具要素の一部の分解図である。
【図１４】図１２の１４―１４線に沿った断面図である。
【図１５】図１４と類似するもので、部分的に折り畳まれていない状態の第２の工具要素が示されている例示的な実施例の概略的な断面図である。
【図１６】図１２と類似するもので、第２の工具要素の他の例示的な実施例の概略的な斜視図である。
【図１７】部分的に傾斜した位置での図１６の第２の工具要素の拡大図である。
【図１８】図１６の１８―１８線に沿った断面図である。
【図１９】図１８と類似するもので、図１７に示した位置での部分的に傾斜した第２の工具要素を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
生体組織連結用手術システムが図１に概略的に示されており、参照番号１０と一括的に表記されている。手術システムは、互いに対して移動可能な二つの工具要素１４、１６を備えた手術器具１２を含む。また、本システム１０は、以下で詳細に説明する他の方式で器具１２に連結できるＨＦ電流生成器１８形態の電流生成器を含む。
【００６２】
工具要素１４、１６は、参照番号２０と一括的に表記された生体組織連結用連結手段の一部を形成する。第１の工具要素１４は、器具１２の長いスリーブ状のシャフト２４の末端方向に向かうエッジ面２２を含む。したがって、第１の工具要素は器具１２の末端部２６に配置又は形成される。
【００６３】
第１の工具要素１４はＨＦ電極２８を含む。これは、互いに電気的に絶縁された少なくとも二つの電極セグメント３０に分割されるが、図２〜図５に概略的に示した実施例では、４個の電極セグメント３０に分割されている。電極セグメント３０は帯状又は実質的な帯状に構成される。第１の工具要素１４は、ＨＦ電極２８が工具要素表面の一部を形成するように工具要素表面３２を定める。概して、工具要素表面３２は平らな円状に構成される。
【００６４】
４個の電極セグメント３０は２列の電極３４、３６を定める。それぞれの電極列は４個のセグメント３０の一部をそれぞれ含む。例えば、図５から分かるように、それぞれの電極セグメント３０は、第１の電極列３４の一部を形成する第１の電極セグメントセクション３８と、第２の電極列３６の一部を形成する第２の電極セグメントセクション３８とを有する。２列の電極３４、３６は、概して湾曲したデザインを有し、これによって、電極セグメントセクション３８、４０はそれぞれ電気導電性の円状リングセクションを限定する。概して、４個の電極セグメントセクション３８、４０によってそれぞれ限定される少なくとも２列の電極は自体完結式円状デザインを有する。電極セグメント３０を望ましい方式で連結するために、それぞれの電極セグメント３０は、電極セグメントセクション３８、４０間の連結領域に配置される端子接触部４２に電気導電的に連結される。組織がＨＦ電流の供給によって連結された後にも、新しい細胞成長が開始され得る全く又はほぼ損傷していない細胞が電極列間に残るようになる。長期的に見ると、これは、溶接による組織連結に加えて、傷のない細胞の同伴成長による組織の永久的連結を可能にする。
【００６５】
ＨＦ電極２８は、電極セグメントセクション３８、４０間に形成される電極中心線４４を画定する。したがって、互いに隣接した電極セグメント３０は、電極中心線４４によって定められる方向に沿って互いにずれるように配置される。概して、４個の電極セグメント３０に分割されるＨＦ電極２８は電極の長さ４６を定め、これによって、４個の電極セグメント３０は電極の長さ４６より短いセグメントの長さ４８を定める。例えば、図５に示したように、電極セグメント３０は、約１４０゜の角度範囲にわたって延長され、その結果、電極の長さ４６の約４０％に該当する長さを有する。したがって、全体のセグメントの長さ４８の和は電極の長さ４６より約１.６倍ほど大きい。
【００６６】
例えば、シャフトに形成されたラインを通して電極セグメント３０に電気導電的に連結されたＨＦ端子接触部５０は、シャフト２４の近接端部領域に配置される。ＨＦ端子接触部５０の個数は、望ましくは電極セグメント３０の個数に対応するが、第１の工具要素１４の４個の電極セグメント３０のために４個のＨＦ端子接触部５０が設けられる。
【００６７】
第２の工具要素１６は実質的に円板状に構成され、第１の工具要素１４の方向及びそれから離隔する方向に移動できるだけでなく、シャフト方向５６を定める工具要素１４、１６領域のシャフト２４の縦軸５４に平行に移動できる電極要素５２を含む。工具要素１４、１６は、互いに対して変位可能に、すなわち、第１の工具要素１４の工具要素表面３２と第２の工具要素１６の工具要素表面６０との間隔５８が可変するように配置される。
【００６８】
電極要素５２は、そのデザインがＨＦ電極２８に対応するＨＦ電極２９を含む。これは、それも、工具要素表面６０上に突出しない４個の電極セグメント３１を含むことを意味する。２列の電極３５、３７も同一に定められ、第１の電極セグメントセクション３９は電極列３５を定め、第２の電極セグメントセクション４１は電極列３７を定める。端子接触部４３も同一に提供され、それぞれ電極セグメント３１を形成する電極セグメントセクション３９と電極セグメントセクション４１とを導電的に連結する。ＨＦ電極２８、２９は、工具要素表面３２、６０間に縦軸５４に対して直角に形成される鏡面に鏡面対称になるように構成される。このようにして、電極セグメントペア６２は、それぞれの電極セグメント３０とその対向側に位置した対応する電極セグメント３１によって定められる。概して、図１〜図５に示した例示的な実施例は、このように４個の電極セグメントペア６２を含むようになる。電極セグメント３０、３１は、幾何構造的に類似するだけでなく、同一の大きさ又は実質的に同一の大きさを有する。
【００６９】
ＨＦ電極２８、２９は、工具要素１４、１６の近接位置で互いの最小間隔５８を定める。近接位置は図４に概略的に示されている。近接位置で、ＨＦ電極２８、２９は互いに対向側に位置し、互いに向かう。
【００７０】
電極セグメント３１は、明瞭性のために、これらのうち二つのみが図１に示されている他の４個のＨＦ端子接触部５０に電気導電的に連結することができる。ＨＦ端子接触部５０は、対応する連結ライン６４によってＨＦ電流生成器１８の対応する接触部６６に連結することができる。既に説明したように、ＨＦ端子接触部５０は電極セグメント３０に電気導電的に直接連結される。電極セグメント３１にＨＦ端子接触部５０を連結するために、短い円筒状セクション７０と、自由端を定める円錐状セクション７２とを有する接触部材６８が第２の工具要素１６の方向に向かってシャフト２４又は第１の工具要素１４に突出するように配置される。例えば、図４に概略的に示された組織連結位置、すなわち、工具要素１４、１６が近接位置に配置された位置で、接触部材６８のセクション７２の自由端は、電極要素５２の対応するスリーブ状の装着部７４内に延長され、それに電気導電的に連結される。次に、接触部材６８は、電線（図示せず）を介してシャフト２４に沿ってＨＦ端子接触部５０に連結される。次に、装着部７４は、端子接触部４３に電気導電的に連結される。このようにして、ＨＦ端子接触部５０と電極セグメント３１との間の電気導電性連結も、近接位置又は組織連結位置で行うことができる。
【００７１】
もちろん、端子接触部４２領域で電極セグメント３０を貫通する接触部材６８は端子接触部と絶縁されているので、短絡が起こり得ない。このために、接触部材６８のセクション７０には、望ましくは電気導電性コーティング層又は外被が設けられる。
【００７２】
器具１２の工具要素１４、１６を互いに対して移動させるために、稼動手段７６が器具１２の近接端部又は端部領域に配置される。稼動手段７６は、互いに対してピボット可能で、シャフトの内部に移動可能に装着される力伝達部材８０に移動可能に結合される二つの稼動部材７８を含むことによって、稼動部材７８のピボット運動の結果として、伝達部材８０が末端又は近位方向に移動することができる。
【００７３】
力伝達部材８０は、第１の自由端を有する維持部材８４が挿入されて固定され得るブラインドホール状の装着部８２をその末端部に定める。実質的に棒状である維持部材８４の第２の自由端は第２の工具要素１６に固定されるように連結される。このようにして、力伝達部材８０の末端方向への変位に起因して、第２の工具要素１６が第１の工具要素１４から離隔するように移動することができる。器具１２は、望ましくは、力伝達部材８０の近位方向への移動をもたらす稼動部材７８の互いに向かうピボット運動により、工具要素１４、１６が互いに最大間隔５８を有する図２及び図３に概略的に示した組織把持位置から近接位置又は組織連結位置に第２の工具要素１６が移動できるように構成される。
【００７４】
さらに、器具は、組織切断用切断手段８６を含む。切断手段８６は、内蔵式円状切断エッジ９０を備えた切断要素８８を含む。切断エッジ９０は、器具１２の縦軸５４に対して傾斜した切断面９２を定める。切断面９２は、工具要素表面３２、３３に対して平行で、縦軸５４と直角をなす基準面に対して約１０゜ほど傾斜する。近位側には、器具１２の他の変形例では、切断要素８８に電気導電的に連結されるＨＦ切断用端子９４がシャフト２４に設けられる。したがって、例えば、単極切断手段８６を具現することができ、これによって、中性電極が概して単極切断のために患者の身体に付着される。両極切断手段８６は、例えば、切断エッジ９０の対向側の第２の工具要素１６に配置され、例えば、力伝達部材８０を通して図示されていない方式で形成される（詳細に図示されていない）電気導電性連結部によって他のＨＦ切断用端子９４に連結されるリング電極９６によって具現される。リング電極９６自体も、例えば、ＨＦ電極２８、２９と類似する形で選択的に分割することができる。リング電極９６の代わりに、ＨＦ電極２９を相手電極として使用することも可能である。
【００７５】
切断要素８８は、望ましくは二つの工具要素１４、１６に対して変位可能に装着される。したがって、縦軸５４に対して同心になるように構成された切断エッジ９０は、ＨＦ電極２８、２９に対して変位可能である。切断手段８６を稼動させるために、切断稼動手段９８には器具の近接端部から突出した稼動部材１００が設けられる。これは、（図示されていない）メカニズム、例えば、シャフト２４の内部に形成される他の力伝達部材を通して切断要素８８に機械的に結合されることによって、稼動部材１００の移動によって切断要素８８も移動する。稼動部材１００が、望ましくはシャフト２４に対して変位可能で、かつ回転可能に配置されることによって、切断要素８８は、縦軸５４に対して平行に変位できるだけでなく、縦軸に対して回転できるようになる。
【００７６】
所望の方式で電極セグメント３０、３１にＨＦ電流を印加するために、制御及び／又は調節手段１０２には切換手段１０４が設けられる。制御及び／又は調節手段１０２は、望ましくはＨＦ電流生成器のハウジング内に配置され、その一部を形成する。切換手段１０４は、特に電極セグメント３０、３１にＨＦ電流を順次印加できるように構成される。切換手段１０４は、特に、追加連結ライン１０８を介して器具１２のＨＦ切断用端子９４に連結できる接触部６６及び追加接触部１０６を制御するための用途で使用される。このようにして、切断手段８６は、ＨＦ電流生成器１８によって単極又は両極方式で作動することができる。単極作動の場合、ＨＦ電流は、切断要素８８のみに印加され、中性電極が相手電極として患者の身体に配置される。両極切断の場合、特に円状の相手電極を、例えば、リング電極９６の形態で第２の工具要素１６に提供することによって、ＨＦ電流を相手電極と切断要素８８との間に流すことができる。代案として、ＨＦ電極２９も相手電極として使用することができる。切断手段８６に対する電流供給が全くない場合、切断手段は、望ましくは鋭い切断エッジ９０を使用して単に機械的に組織切断のために使用することもできる。
【００７７】
また、切換手段１０４は、ＨＦ電流をＨＦ電極２８、２９の少なくとも二つの電極セグメント３０、３１に同時に印加できるように追加的に構成することができる。しかし、この場合、無電流状態である他の電極セグメント３０、３１は、ＨＦ電流の同時印加が行われる二つの電極セグメント３０、３１間に配置されることが有利である。例えば、このようにして、図５に示したように互いに対向側に位置したＨＦ電極２８の電極セグメント３０が同時に電流の供給を受けることができ、これによって、他の二つの電極セグメント３０は無電流状態で残るようになる。
【００７８】
個々の電極セグメント３０、３１を対象にして電流供給の強さ及び／又は電流供給の持続時間を個別的に調節するために、制御及び／又は調節手段１０２は調整手段１１０を含むように構成される。調整手段１１０により、例えば、電流供給の持続期間はもちろん、ＨＦ電流の強さ及び／又は頻度を調整することができる。さらに、調整手段１１０は、選択的に電流供給順序を個別的に調整できるように構成することもできる。
【００７９】
さらに、制御及び／又は調節手段１０２は、望ましくは電極セグメントの温度及び／又は組織の温度を測定するための温度測定手段１１２を含む。温度測定手段１１２は、特に、ＨＦ電極２８、２９の電流供給の自動調節に必要な制御変数、特に組織の温度を、例えば、電極セグメント３０、３１の温度測定を通して間接的に制御及び／又は調節手段１０２に提供するための用途で使用される。例えば、電流が供給されない電極セグメント３０、３１は、組織インピーダンスの測定を通して温度を測定するための測定接点として使用することができる。このようにして、望ましくは、高度でかつ精密な方式の組織連結に要求される温度が電極２８、２９に対し相応する電流供給を通して得られると同時に、連結対象組織の望ましくない過熱が防止されるように保障することができる。
【００８０】
また、制御及び／又は調節手段１０２は、工具要素１４、１６間に維持された組織の組織インピーダンスを測定するためのインピーダンス測定手段１１３を選択的に含む。組織インピーダンスの測定は、その測定値によってＨＦ生成器１８、特に、それによって供給される電圧、電流又は電力パラメーターを調節することを可能にする。このようにして、組織を連結するためにＨＦ生成器に注入されるエネルギーを簡単かつ信頼性のある方式で調節することができる。特に、ＨＦ電極２８、２９は、組織インピーダンスを測定する用途で使用することができる。また、測定は、互いに対向側に位置した個々の電極セグメント３０、３１間で行うこともできる。組織インピーダンスの測定は、ＨＦ電極２８、２９に対する電流供給途中にも、又はＨＦ電極２８、２９が直ぐ無電流状態になったときにも選択的に行うことができる。したがって、組織の変化をほぼリアルタイムで良好にモニターすることができ、追加的なエネルギー入力を計量、停止、又は特定して追加的に許容することができる。
【００８１】
上述した手術システム１０を使用することによって、特に管状組織１１６をＨＦ電流によって互いに溶接又は縫合し、直接的に互いに連結することができる。具体的には、次のような手順に従う。
【００８２】
例えば、腸の一部を除去する腸手術後に必要なものとして、二つの管状組織１１６の端々吻合を形成するためには、管状組織１１６の自由端が互いに向かって移動することによって、これら組織は、その自由端が縦軸方向に向かった状態で、例えば、図３と図４に示したように円状に平らに相互密着される。続いて、自由端が二つの工具要素１４、１６間に配置されることによって、組織１１６は、組織把持位置で工具要素１４、１６間に把持されて一緒に維持できるようになる。
【００８３】
続いて、工具要素１４、１６は、組織連結位置に互いに向かって移動することによって、電極セグメント３１も上述した方式でＨＦ端子接触部５０に電気導電的に連結される。組織１１６の溶接のために、ＨＦ電流が、望ましくは電極セグメントのそれぞれのペア６２に印加され、これによって、電流は、工具要素１４、１６間に維持された組織セクションに流れて組織を加熱する。約５０℃〜約８０℃の温度で、望ましくは約６５℃〜約７０℃の温度で細胞に変化が起こるようになり、組織１１６が互いに接合される。連結過程は、望ましくは常に一つの電極セグメントペア６２のみに電流が同時に供給されるように、そして、特に順次的に引き続き供給されるように施行される。このようにして、ＨＦ電極２８、２９又はその電極中心線４４、４５によって実質的に予め決定される円状連結ライン１１４が形成される。
【００８４】
組織１１６の連結のために温度を遥かに良好に制御することができ、全てのＨＦ電極２８、２９にＨＦ電流が印加されないことによって細胞破壊を防止することができる。電極セグメント３０、３１が、望ましくは順次的に電流の供給を受けることによって、組織１１６は連結ライン１１４に沿ってセクション別に互いに溶接される。さらに、電極セグメントセクション３８、３９、４０、４１の２列配置によって組織間の二重連結が形成され、組織１１６が互いに最適に縫合され、永久的かつ安定的に連結されるように保障することができる。
【００８５】
順次的な電流供給に対する代案として、既に明示したように、互いに対向側に位置した電極セグメント３０、３１が同時に電流の供給を受けることもでき、その結果、組織１１６の連結に要される時間を図１〜図５に概略的に示した例示的な実施例で半分に短縮することができる。
【００８６】
組織１１６の連結後、突出した組織は切断手段８６によって除去される。この場合、切断手段８６は、望ましくは両極モード、すなわち、切断要素８８とリング電極９６がＨＦ電流生成器１８に連結され、ＨＦ電流が組織を切断するために二つの組織１１６に伝達されるモードで使用される。傾斜した切断エッジ９０により、定められた切断スパークが切断エッジ８８とリング電極９６との間の間隔が最小の領域に正確に形成される。この領域を起点にして、切断スパークは、組織が完全に切断されるまで円周の両方向に切断エッジ９０に沿って自動的に移動する。両極作動モードでの切断手段８６の使用は、特に切断中に望ましくない出血を直ぐに止められるように組織１１６が切断と同時に凝固されるという長所を有する。
【００８７】
組織１１６の連結及び切断後、器具１２は、シャフト２４を引き抜くことによって患者の身体、例えば、患者の腸から引き抜くことができる。
【００８８】
器具１２の実施例によると、シャフト２４は、望ましくは稼動手段７６と切断稼動手段９８が両方とも器具１２の使用中に依然として患者の身体の外部に突出する程度に充分に長く形成されることにより、これら手段は外科医によって稼動させることができる。
【００８９】
代案的又は追加的に、手術システム１２は、器具１２の代わりに、例えば、図６及び図７に概略的に示した器具１２０形態の手術器具を含むこともできる。器具１２０は、ピボット軸１２２を中心に互いに対してピボット可能に互いに装着される二つの分枝部１２４、１２６を含む。器具１２０の稼動のための稼動手段１３２を共に定める把持リング１２８、１３０が分枝部１２４、１２６の近接端部に形成される。
【００９０】
分枝部１２４、１２６の自由末端部１３４、１３６を起点にして、互いに向かう工具要素１３８、１４０が分枝部の内側面に形成される。工具要素１３８、１４０は同一のデザインを有し、端部１３４、１３６の近接位置で互いに対向側に位置し、この位置で相互間の最小間隔を有する。それぞれの工具要素１３８、１４０は実質的なＵ字状の互いに同一のデザインを有するＨＦ電極１４２、１４４を含む。それぞれのＨＦ電極１４２、１４４は、互いに対して平行に形成され、ピボット軸１２２に対して直角方向に延長される二つの電極セクション１４６と、端部１３４、１３６に隣接した位置でピボット軸に対して直角に形成される電極セクション１４８とを含む。
【００９１】
ＨＦ電極１４２、１４４の構造は、ＨＦ電極１４２を基本にして、例えば、図７と連係して以下で詳細に説明する。
【００９２】
ＨＦ電極１４２は、合計３０個の電極セグメント１５０を含み、これによって、１５個の電極セグメントは、それぞれの電極セクション１４６に沿って互いに平行に形成された２列の電極１５２、１５４に互いにオフセットされるように配置され、互いに電気的に絶縁される。電極セグメント１５０は帯状の線状デザインを有する。各電極セグメントは、同様にＨＦ電極１４２の形態に対応するＵ字状のデザインを有する電極中心線１５６をそれらの間に定める。電極セクション１４６の各電極列１５２、１５４をそれぞれ完成する二つの他の電極セグメント１５１が電極セクション１４８領域に配置される。したがって、電極セグメント１５０、１５１は、電極中心線１５６によって定められる方向に互いにオフセットされるように配置される。
【００９３】
電極セグメント１５０、１５１にＨＦ電流を印加するために、これら電極セグメントは、把持リング１２８、１３０に隣接した分枝部１２４、１２６の近接端部領域に位置したＨＦ端子１５８に対して電気導電的にそれぞれ配置される。ＨＦ端子１５８は、対応する連結ライン又はケーブルを介してＨＦ電流生成器１８に連結することができる。
【００９４】
ＨＦ電極１４２、１４４の同一のデザインにより、同一の大きさ又は実質的に同一の大きさである各電極セグメント１５０、１５１が近接位置で互いに対向側に位置し、互いに向かうようになる。これらは、参照番号１６８と一括的に表記された電極セグメントペアを形成する。したがって、器具１２０は、合計３２個の電極セグメントペア１６８を含む。
【００９５】
また、工具要素１３８、１４０は、Ｕ字状のデザインを有する平らな工具要素表面１７０を定める。電極セグメント１５０、１５１は工具要素表面１７０上に突出しない。
【００９６】
全体的に挟み形状のデザインを有する器具１２０は、同様に組織の連結用として使用することができ、これによって、組織が工具要素１３８、１４０間に把持され、続いて、電極セグメント１５０、１５１に対し相応する電流印加によって溶接又は縫合される。器具１２の機能と関連して説明したように、電極セグメント１５０に対する電流供給は、このような機能のために順次的に、すなわち、全ての電極セグメント１５０、１５１に１回ずつ電流が供給されるまで一つの電極セグメント１５０に電流が供給された後、隣接電極列１５２、１５４のうち最も近い電極１５０に電流が供給される、Ｕ字状に循環する方式で行うことができる。このようにして、二つの組織連結のための２列の連結ラインを生成することができる。代案として、二つ以上の電極セグメント１５０、１５１に電流を同時に供給する方式も器具１２０に適用可能であり、これによって、互いに隣接した電極セグメント１５０、１５１には、望ましくは電流が同時に供給されないが、多少望ましくは、電流が同時に供給される電極セグメント１５０、１５１間に少なくとも一つ、望ましくは二つ又は三つの電極セグメント１５０、１５１が無電流状態で残るようになる。
【００９７】
また、器具１２０は、図６に概略的に示した切断手段１６０を選択的に含むことができる。工具要素１３８、１４０で、電極セクション１４６間にはスロット１６２がそれぞれ形成される。分枝部１２４のスロット１６２方向に向かう切断エッジ１６６を備えた切断要素１６４が備えられ、これは、分枝部１２４のスロット１６２内で工具要素１３６に対して選択的に移動することができる。したがって、例えば、工具要素１３８、１４０間に保有された組織は、分枝部１２４、１２６が閉鎖されるときに完全に切断することができる。選択的に、切断要素１６４は、単極又は両極モードで使用することができ、これによって、例えば、ＨＦ電極１４２は両極モードで切断要素１６４の相手電極として使用することができる。単極作動の場合、ＨＦ電流は切断要素１６４のみに印加され、このとき、中性電極は患者の身体に相手電極として配置される。二つの場合のいずれにおいても、望ましくは、切断要素１６４もＨＦ端子１５８の接触部に電気導電的に連結される。
【００９８】
図８〜図１１は、図８〜図１１に参照番号１６’と表記された第２の工具要素のデザインで区別される器具１２の変形例を示す。工具要素１６'は、上述した近接位置に移動可能な作動位置で円状リングの形態を取る。工具要素は、縦軸５４に対して約１８０゜の角度にわたってそれぞれ延長される二つの円状リングセクション１８０、１８２を含む。円状リングセクション１８０、１８２の自由端は、その幅が残りの領域の円状リングセクション１８０、１８２の幅の半分に過ぎなく、円状ベアリングブロック１８４、１８６として使用される。ベアリングブロック１８４、１８６には、円筒状ロッド１９２が挿入される交差ホール１８８、１９０がそれぞれ設けられる。ベアリングブロック１８４は、縦軸５４と対面するベアリングブロック１８６の側面に密着される。ロッド１９２は、一体に回転するのに適合する形で円状リングセクション１８２の交差ホール１９０に固定される。交差ホール１８８の内径は、円状リングセクション１８０がロッドによって定められるピボット軸２４２を中心にロッド１９２に対してピボット可能で、したがって、円状リングセクション１８２に対してピボット可能になるように寸法が定められる。
【００９９】
二つの円状リングセクション１８０、１８２は、それぞれ縦軸５４と一致する維持部材の縦軸を定める維持部材８４'に棒状の連結ロッド１９４を通して追加的に結合される。維持部材８４と類似する維持部材８４'は、力伝達部材８０と結合されているか又は結合され得るので、これを通して、末端及び近位方向に沿ってシャフト２４に対して移動させることができる。維持部材８４'側の連結ロッド１９４の稼動関節部のために、維持部材の末端部領域にはロッド１９２によって定められる縦軸に対して横方向に延長されるスロット２０４が設けられる。このようにして、円筒状の装着ピン２１０が一体回転に適合した形で挿入される整列交差ホール２０８が設けられた二つのレッグ２０６が形成される。連結ロッド１９４は、その第１の端部に、装着ピン２１０が貫通延長され、装着ピン２１０によって定められるピボット軸を中心にした連結ロッド１９４のピボット運動を可能にする内径を有する装着ホール２１２が設けられる。大略的に、スロット２０４の近位側には、ロッド１９２が通過する縦方向スロット又はスロット状のホール２１４が近位方向に維持部材８４'内に追加的に延長される。このようにして、ロッド１９２は定められ、そして、縦軸５４に平行な方向に自己を平行に変位することができる。スロット状のホール２１４の近接端部はロッド１９２に対する近接端部停止部を形成し、スロット状のホール２１４の末端部２１８はロッド１９２に対する末端部停止部を形成する。
【０１００】
その内径が維持部材８４'の外径に適合化され、したがって、末端及び近位方向に維持部材８４'上で変位可能なスリーブ状の力伝達要素２２０を含む稼動メカニズム２２２がロッド１９２を移動させるために使用される。力伝達要素２２０には、その末端部に隣接した位置に、ロッド１９２が通過するホール２２６が設けられる。ロッド１９２は、ホール２２６に対して回転可能である。稼動メカニズム２２２は、上述した稼動メカニズム７６の一部を追加的に形成することができる。これは、例えば、各稼動部材１００の互いに対するピボット運動によってもロッド１９２の移動が可能であることを意味する。代案として、力伝達要素２２０と維持部材８４'との間の相対的な運動を特定して実行するために、稼動部材１００と類似する一つ又は二つの他の稼動部材を含むものとして、稼動メカニズム７６と類似する他の稼動手段を設けることを考慮することができる。
【０１０１】
円状リングセクション１８０、１８２の上側には、互いに平行で、交差ホール２０８と平行な二つのベアリングブロック２２８がそれぞれ配置され、これらブロックにはホール２３０が設けられる。各ベアリングブロック２２８間には、連結ロッド１９４の他側の自由端がそれぞれホール２３０に挿入されるベアリングシャフト２００にピボット可能に装着される。これも、稼動部材と称することのできる連結ロッド１９４の上述した配置により、一端部が第２の工具要素１６'に装着された状態で連結ロッドがピボット軸２４２から離隔した作用点又はヒンジ点を中心に動作することが保障される。
【０１０２】
稼動メカニズム２２２を使用することによって、第２の工具要素１６'は、図８と１０に概略的に示したもので、既に言及した作動位置から、例えば、図１１に示している除去位置に移動することができる。図９は、中間位置、すなわち、作動位置と除去位置との間の位置を示す。二つの図１０と図１１の比較を通して容易に分かるように、縦軸５４、すなわち、第２の工具要素１６'領域のシャフト方向に直角に形成される投影面２３４上に表示される第２の工具要素１６'の垂直投映形状の表面積は、作動位置にあるときに比べて除去位置にあるときに小さい。これは、ロッド１９２が近接端部２１６で停止され、円状リングセクション１８０、１８２の底面２３６、２３８が投影面２３４に対して平行に延長される作動位置から開始されるスリーブ状の力伝達要素２２０の移動によって行われる。力伝達要素２２０が末端方向に移動する場合、ロッド１９２はスロット状のホール２１４内で末端方向に強制に誘導される。円状リングセクション１８０、１８２の互いに対する関節型連結及び二つの連結ロッド１９４を通した維持部材８４'との関節型連結により、円状リングセクション１８０、１８２は、縦軸５４方向にピボット軸２４２を中心にピボット運動をする。このようにして、第２の工具要素１６'は当接されたり折り畳まれる。したがって、連結ロッド１９４による円状リングセクション１８０、１８２の関節型配置により、第２の工具要素１６'を作動位置から除去位置に移動させるための折り畳みメカニズム２４０が形成される。
【０１０３】
第２の工具要素の底面２３６、２３８のデザインに対しては上記では言及していない。これは、第１の工具要素１４のＨＦ電極２８に対する単一の相手電極を形成する一つの実質的に連続するリング電極を有することができる。代案として、望ましくは、ＨＦ電極２９に対応する二つ以上の電極セグメント３１を備えたＨＦ電極をＨＦ電極２９と類似する形で底面２３６、２３８にも形成することができる。これは、上述した方式で作動位置で組織１１６を連結することを可能にする。
【０１０４】
組織連結後、折り畳みメカニズム２４０は、例えば、維持部材８４'を末端方向に移動させる上述した稼動メカニズム２２２の対応する稼動によって稼動させることができる。例えば、力伝達要素２２０がシャフト２４に対して固定されるように配置される場合、第２の工具要素１６'は、力伝達部材８０の末端方向への移動によって自動的に折り畳むことができる。除去位置で要求される領域が著しく低減されるため、第２の工具要素は、器具１２を除去する間、組織１１６の連結によって形成された連結区域から、連結部を拡張することなく誘導できるのである。したがって、これは、作動位置の連結区域から第２の工具要素を連結部を拡張することなく誘導できる、著しくより節約的な誘導方式である。
【０１０５】
もちろん、ＨＦ端子接触部５０に対する電極２９の電気導電性連結は、例えば、連結ロッド９４と維持部材８４'を通してシャフト２４の近接端部領域のＨＦ端子接触部５０に至る経路を取ることができる。
【０１０６】
第２の工具要素の他の変形例は、図１２〜図１５で参照番号１６”と一括的に表記されている。これは、例えば、器具１２の上述した工具要素１６、１６'に取って代わるものである。
【０１０７】
第２の工具要素１６”は、末端方向に向かうやや膨らんだ湾曲状の外側面２５０を備えた実質的に板状デザインを有する。
【０１０８】
近位方向に向かって開放されたリング凹溝２５２が第２の工具要素１６”の底面に形成される。中心部には、第２の工具要素１６”の底面で近位方向に沿って縦軸５４と同軸上で突出するように構成された実質的に直方体状のベアリング突出部が配置される実質的に円状の凹み２５２が形成される。ベアリング突出部２５６には、縦軸５４に対して斜めに形成される交差ホール２５８が設けられる。さらに、近位方向に向かって膨らんだ湾曲状のガイドスロット２６０がベアリング突出部２５６に形成される。ベアリング突出部２５６の近接端部は曲面状の外部輪郭を有する。
【０１０９】
第２の工具要素１６”は、スリーブ状の維持部材８４”にピボット可能に装着される。このために、維持部材８４”には、二つの区域で維持部材８４”の壁面２６４を貫通する交差ホール２６６が設けられる。一体回転に適合化された装着ピン２６６が交差ホール２６２に挿入される。ベアリング突出部２５６が装着ピン２６６によって定められるピボット軸２８４を中心にピボット可能になるように、装着ピンは交差ホール２５８を同時に通過する。第２の工具要素１６”も設けられる折り畳みメカニズム２７０を稼動させるために、維持部材８４”が縦軸５４と同軸上を通過し、実質的に棒状のデザインを有する力伝達要素２６８が設けられる。力伝達要素２６８の末端側端部面２７２には、整列ホール２７６が穿孔された二つのベアリングジャーナル２７４が互いに平行に末端方向に向かって突出するように配置される。装着ピン２６６に対して平行に配向された他の装着ピン２７８が一体回転に適合した形でホール２７６に挿入される。装着ピン２７８の外径は、装着ピンがガイドスロット２６０を通過することができ、ガイドスロットに対して移動できるように寸法が定められる。
【０１１０】
力伝達要素２６８の近接端部２８０は、望ましくは力伝達部材８０と結合することができ、これによって、第２の工具要素１６”も力伝達部材の移動によって移動することができる。
【０１１１】
明瞭性のために、図１２〜図１５では詳細に示していないが、望ましくは、上述した方式でＨＦ電極２９を含む円状の電極要素２８２がリング凹溝２５２内に挿入される。代案として、単純な連続リング電極を電極要素２８２に形成することもできる。
【０１１２】
第２の工具要素１６”を作動位置から除去位置に移送するために、力伝達部材２６８が末端方向に移動する。特別に湾曲したガイドスロット２６０により、装着ピン２７８はガイドスロット内で強制に誘導され、したがって、ピボット軸２８４を中心にした第２の工具要素１６”の強制に誘導されたピボット運動を引き起こす。本質的に、第２の工具要素１６”は、約９０゜にピボットすることができ、これによって、変形された工具要素１６”でも、図１４及び図１５に概略的に示したように、投影面２３４上に表示される工具要素の垂直投映形状２３２は、作動位置にあるときに比べて除去位置にあるときに小さい。このようにして、器具１２の除去時、除去位置での連結対象組織１６間の連結区域の過度な拡張が防止される。
【０１１３】
参照番号１６”'と一括的に表記された第２の工具要素の他の実施例は、図１６〜図１９に示している。これは、上述した第２の工具要素１６、１６’、１６”の代わりに器具１２に使用することができる。
【０１１４】
第２の工具要素１６”'は、実質的に板状のデザインを有し、円板３００を含む。この円板の中心部には、横方向に形成される長い楕円状のスロット３０２が設けられる。ホール３０４は、スロット３０２領域に位置した円板の中心部まで多少側方向にオフセットされるように円板３００を貫通する。同様に、スロット３０２を貫通する装着ピン３０６が一体回転に適合した形でホール３０４内に挿入される。スリーブ状のデザインを有する維持部材８４”'の末端部はスロット３０２の領域内に突出する。維持部材８４”’には、その端部３０６から近い側面上にホール３１０が設けられるが、その内径は、装着ピン３０６がホール３１０に対してその内側で回転できるように装着ピン３０６の外径に適合化される。概して、これは、装着ピン３０６によって定められる縦軸を中心にした円板３００のピボット運動を可能にする。
【０１１５】
関節型連結ロッド３１４を通して円板３００を力伝達要素３１８の末端部３１６に結合した折り畳みメカニズム３１２は、円板３００の強制稼動式ピボット運動のために使用される。力伝達要素３１８は、その末端部３２２が力伝達部材８０と結合できる長い棒状のセクション３２０を有する。端部３１６は、セクション３２０と対照的に頭状に厚く形成され、ほぼ直方体状をなす。端部の一側面上には、側方向開放スロット３２４が形成される。また、スロット３２３を横方向に貫通する交差ホール３２６が設けられる。装着ピン３２８は、一体回転に適合した形で交差ホール３２６内に挿入される。棒状の連結ロッド３１４にも、同様にホール３３０が設けられて装着ピン３２８にピボット可能に装着される。連結ロッド３１４の対向側端部に隣接した位置には他のホール３３２が設けられる。このホールは、連結ロッド３１４を他の装着ピン３３４に装着するための用途で使用される。この装着ピンは、円板３００の他のホール３３６内に挿入される。ホール３３６は、ホール３０４に対して平行に配向され、円板３００のエッジ３３８に隣接し、縦軸５４を基準にしてホール３０４の対向側に位置したスロット３０２の外側面に配置される。エッジ３３８を起点にして、ホール３３２を備えた連結ロッド３１４の端部を収納する凹溝３４２が円板３００の上側３４０に設けられる。このようにして、連結ロッド３１４は、装着ピン３３４上に関節方式で装着される。したがって、連結ロッド３１４は、一端部が第２の工具要素１６”'に装着された状態で装着ピン３０６の縦軸によって定められるピボット軸３４４から離隔した作用点又はヒンジ点を中心に動作するようになる。
【０１１６】
折り畳みメカニズム３１２は、末端方向に移動する力伝達要素３１８によって作動する。その結果、連結ロッド３１４は円板３００に対して折り曲げられる。力伝達要素３１８が末端方向により遠く移動するほど、連結ロッド３１４は、凹溝３４２が設けられた円板の領域３３０を末端方向により遠く牽引する。最後の位置では、円板３００が縦軸５４に対してほぼ平行に整列される。概して、第２の工具要素１６”'でも、縦軸５４と直角をなす投影面５４上に表示される第２の工具要素の垂直投映形状が作動位置にあるときに比べて、より小さい除去位置を具現することが可能である。
【０１１７】
ＨＦ電極２９は、第２の工具要素１６において上述した形態で第２の工具要素１６”'にも同様に配置又は形成することができる。代案として、電極セグメントに分割されていない内蔵式円状電極を提供することも考慮することができる。第２の工具要素１６が電極要素２８２を含む方式と類似する形で、電極要素を、例えば、電極要素２８２や電極要素５２の形態で第２の工具要素１６'、１６”'に提供することもできる。
【０１１８】
第２の工具要素１６'と関連して既に言及したように、第２の工具要素１６”、１６”'に提供されるＨＦ電極は、概して対応する電気導電性連結部を器具１２に提供することによってＨＦ端子接触部５０に連結することができる。
【０１１９】
上述した一体の第１及び第２の工具要素１４、１６、１６'、１６”、１６”'、１３８、１４０は、望ましくは電気導電性又は電気絶縁性の構成要素を含む。部分的に電気導電性であるか、部分的に電気絶縁性の構成要素を考慮することができる。構成要素自体は電気導電材や電気絶縁材のうちどちらかを全体的に使用して製造できるので、電気絶縁性の構成要素は、電気絶縁性の外被やコーティング層が特別に設けられる電気導電材で製造することもできる。特に、手術システムの使用中に発生する温度に充分に強いプラスチックを電気絶縁材又は非導電材として使用することができる。例えば、熱可塑性樹脂と架橋性樹脂（ｄｕｒｏｐｌａｓｔ）がいずれも適切である。代案として、セラミック素材も絶縁材として使用することができる。特に、工具要素１４、１６、１６'、１６”、１６”'、１３８、１４０の構成要素は、セラミック材料で製造することができる。特に、セラミックは、非常に高い温度で十分な安定性を有しているという点で他の多くのプラスチックに比べて長所を有する。ＨＦ電極２８、２９は、望ましくは金属又は金属合金で製造される。代案として、電気導電性セラミックも、それがＨＦ電流を印加するのに必要な条件を充足させるという前提下でＨＦ電極２８、２９を形成するための用途で使用可能である。
【０１２０】
工具要素１４、１６、１６'、１６”、１６”'、１３８、１４０は、例えば、以下で説明する方式で製造することができる。工具要素１４、１６、１６'、１６”、１６”'、１３８、１４０の個々の部品、装置又は構成要素は、別個に製造した後、例えば、接合によって連結することができる。代案として、ＨＦ電極２８、２９の電気導電性部品をプラスチック射出成形用金型に挿入体として挿入し、プラスチックで射出成形することも可能である。既に言及したように、電極は、金属又は電気導電性セラミックで製造することができる。上述したようにＨＦ電極２８、２９を分割する場合、金属、金属合金又は電気導電性セラミックで製造される相応する個数の電気導電性電極セグメントは、適切なプラスチックで射出成形される前に、例えば、プラスチック射出成形用金型に挿入されなければならない。
【０１２１】
工具要素１４、１６、１６'、１６”、１６”'、１３８、１４０を単にセラミックで形成する場合、例えば、いわゆる「２Ｋ  ＣＩＭ」技術、すなわち、２成分マイクロ―セラミック粉末射出成形工程などのセラミック粉末射出成形工程が薦められる。ここでは、二つの他のセラミックが射出成形工程に注入され、完成した工具要素１４、１６、１６'、１６”、１６”'、１３８、１４０の電気導電性部品と電気絶縁性部品を形成する。射出成形後、二つの異なるセラミックは互いに焼結される。これらは、例えば、Ａｌ２Ｏ３セラミック、及びＡｌ２Ｏ３及びＴｉＮで構成された混合セラミックであり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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