(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと、
それぞれ前記かごの状態に応じた信号を発生する複数の状態検出器を含む検出器群と、
前記検出器群からの信号に基づいて前記かごの運行を制御する運行制御部と、
前記検出器群からの信号に基づいて前記かごの異常の有無を判断する異常判断部と
を備え、
少なくとも１つの前記状態検出器は、前記運行制御部及び前記異常判断部の両方により共用されており、
前記運行制御部は、前記運行制御部で判断した前記かごの状態に関する情報を前記異常判断部に送信し、
前記異常判断部は、前記運行制御部で判断された前記かごの状態と、前記異常判断部で判断した前記かごの状態とを比較することにより前記運行制御部の異常を検出し、
前記異常判断部は、前記異常判断部で判断した前記かごの状態に関する情報を前記運行制御部に送信し、
前記運行制御部は、前記異常判断部で判断された前記かごの状態と、前記運行制御部で判断した前記かごの状態とを比較し、状態に相違がある場合に異常検出信号を前記異常判断部に送信することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記運行制御部は、前記かごの状態に関する情報として、前記かごの走行速度に関する情報、前記かごの位置に関する情報、及びドアの開閉状態に関する情報の少なくともいずれか１つを前記異常判断部に送信することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記運行制御部及び前記異常判断部により共用される前記状態検出器と前記異常判断部との間は、電気的に絶縁されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記運行制御部及び前記異常判断部により共用される前記状態検出器からの信号は、フォトカプラを介して前記異常判断部に入力されることを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記状態検出器の少なくとも１つは、検出対象が共通の第１及び第２のセンサを有し、
前記運行制御部には、前記第１及び第２のセンサのいずれか一方からの信号のみが入力され、
前記異常判断部には、前記第１及び第２のセンサの両方からの信号が入力されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記異常判断部は、前記第１及び第２のセンサからの信号に基づいて互いに同様の演算処理を実行する第１及び第２の演算処理部を有していることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記検出器群には、前記運行制御部及び前記異常判断部により共用される前記状態検出器として、ドアの開閉状態を検出する検出器と、前記かごの位置を検出する検出器とが含まれており、
前記異常判断部は、ドアゾーン外でのドアの開放を検出したときに、前記かごの異常を検出し、
前記運行制御部は、前記かごがドアゾーン内に位置することを検出して、前記ドアの開閉を行うことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの状態を検出する状態検出器からの信号に基づいてかごの異常の有無を判断する異常判断部を有するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ安全システムでは、中央コントローラが、電子安全バスを介して、種々のセンサ、接触子、及びスイッチを監視する。そして、中央コントローラは、危険な状態を感知すると、エレベータ制御装置と駆動・制動装置とに制御信号を送信して、安全な方法でかごを停止させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５３８０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ安全システムでは、エレベータ制御装置がかごの走行速度や戸開閉の制御を実施するために必要なデータを中央コントローラとインターフェイスとを介して入手する必要があり、時間遅延によって制御性が低下する問題があった。これに対して、エレベータ制御装置に直接繋がるセンサを設置すると、センサの数が多くなり、昇降路レイアウトの自由度が低下する問題があった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、制御性の低下を防止しつつ、状態検出器の数の増加を防止することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、かご、それぞれかごの状態に応じた信号を発生する複数の状態検出器を含む検出器群と、検出器群からの信号に基づいてかごの運行を制御する運行制御部と、検出器群からの信号に基づいてかごの異常の有無を判断する異常判断部とを備え、少なくとも１つの状態検出器は、運行制御部及び異常判断部の両方により共用されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置は、少なくとも１つの状態検出器を運行制御部と異常判断部とで共用したので、状態検出器からの信号を運行制御部及び異常判断部に直接的に入力して制御性の低下を防止しつつ、状態検出器の数の増加を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のエレベータ装置の要部を示す概念図である。
【図３】図１の巻上機エンコーダと運行制御装置及び安全コントローラとの接続状態の一例を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図５】図４の調速機エンコーダと運行制御装置及び安全コントローラとの接続状態の一例を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図７】図６のリニアエンコーダと運行制御装置及び安全コントローラとの接続状態の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、懸架手段３により昇降路内に吊り下げられている。懸架手段３は、複数本のロープ（トラクションロープ）又はベルトを含んでいる。
【００１０】
昇降路内の下部には、かご１及び釣合おもり２を昇降させる巻上機４が設置されている。巻上機４は、懸架手段３が巻き掛けられた駆動シーブと、駆動トルクを発生し駆動シーブを回転させる巻上機モータと、制動トルクを発生し駆動シーブの回転を制動する制動手段としての巻上機ブレーキ５と、駆動シーブの回転に応じた信号を発生する速度検出器としての巻上機エンコーダ６とを有している。
【００１１】
巻上機ブレーキ５としては、例えば電磁ブレーキ装置が用いられている。電磁ブレーキ装置においては、制動ばねのばね力によりブレーキシューが制動面に押し付けられて駆動シーブの回転が制動され、かご１が制動される。また、電磁マグネットを励磁することによりブレーキシューが制動面から引き離され、制動力が解除される。さらに、巻上機ブレーキ５により印加される制動力は、電磁マグネットのブレーキコイルに流される電流値に応じて変化される。
【００１２】
かご１には、一対のかご吊り車７ａ，７ｂが設けられている。釣合おもり２には、釣合おもり吊り車８が設けられている。昇降路の上部には、一対のかご返し車９ａ，９ｂ及び釣合おもり返し車１０が設けられている。懸架手段３の第１の端部は、昇降路の上部に設けられた第１の綱止め１１ａに接続されている。懸架手段３の第２の端部は、昇降路の上部に設けられた第２の綱止め１１ｂに接続されている。
【００１３】
懸架手段３は、第１の端部側から順に、かご吊り車７ａ，７ｂ、かご返し車９ａ，９ｂ、駆動シーブ、釣合おもり返し車１０及び釣合おもり吊り車８に巻き掛けられている。即ち、かご１及び釣合おもり２は、２：１ローピング方式により昇降路内に吊り下げられている。
【００１４】
昇降路の底部には、かご緩衝器１２及び釣合おもり緩衝器１３が設置されている。かご緩衝器１２は、かご１の真下に配置され、かご１が昇降路の底部に衝突する際の衝撃を緩和する。釣合おもり緩衝器１３は、釣合おもり２の真下に配置され、釣合おもり２が昇降路の底部に衝突する際の衝撃を緩和する。
【００１５】
昇降路の上部には、調速機１４が設置されている。調速機１４は、調速機シーブ１５と、調速機シーブ１５の回転に応じた信号を発生する調速機エンコーダ１６とを有している。調速機シーブ１５には、ループ状の調速機ロープ１７が巻き掛けられている。
【００１６】
調速機ロープ１７は、かご１に搭載された非常止め装置の操作レバーに接続されている。調速機ロープ１７のループの下端部は、昇降路の下部に配置された張り車１８に巻き掛けられている。かご１が昇降されると、調速機ロープ１７が循環され、かご１の走行速度に応じた回転速度で調速機シーブ１５が回転される。
【００１７】
昇降路内の所定の位置には、かご１の位置を検出する複数の位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂが設けられている。また、昇降路内の上部終端部及び下部終端部には、かご１が終端階を行き過ぎたことを検出するリミットスイッチ２０ａ，２０ｂがそれぞれ設置されている。これらのスイッチ１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂは、昇降路壁に固定されている。かご１には、スイッチ１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂを操作するスイッチ操作部材（カム）が設けられている。
【００１８】
かご１上には、かごドアの開閉を検出するかごドアスイッチ２１が設けられている。各階の乗場には、乗場ドアの開閉を検出する乗場ドアスイッチ（図示せず）が設けられている。また、昇降路には、乗客がかご１に安全に出入りできる位置（ドアゾーン）にかご１が位置していることを検出する複数の床合わせセンサ２２が設けられている。
【００１９】
実施の形態１において、かご１の状態を検出する状態検出器は、巻上機エンコーダ６、調速機エンコーダ１６、位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂ、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、乗場ドアスイッチ、及び床合わせセンサ２２である。
【００２０】
巻上機４の運転、即ちかご１の運行は、運行制御部としての運行制御装置２３により制御される。運行制御装置２３は、検出器群からの信号に基づいてかご１の運行を制御する。異常判断部としての安全コントローラ（電子安全装置）２４は、検出器群からの信号に基づいてかご１の異常の有無を判断する。
【００２１】
安全コントローラ２４により異常が検出されると、異常の内容に応じてかご１が安全な状態に移行される。例えば、かご１の走行中に異常が検出されると、巻上機ブレーキ５にブレーキ動作指令が出力され、かご１が急停止される。
【００２２】
少なくとも１つの状態検出器は、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４の両方により共用（共有）されている。この例では、巻上機エンコーダ６、位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂ、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、乗場ドアスイッチ、及び床合わせセンサ２２が、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４により共用されている。
【００２３】
運行制御装置２３及び安全コントローラ２４により共用されている状態検出器からの信号は、安全コントローラ２４を介さずに運行制御装置２３に直接的に入力されているとともに、運行制御装置２３を介さずに安全コントローラ２４に直接的に入力されている。
【００２４】
運行制御装置２３は、巻上機エンコーダ６からの信号を用いて、かご１の速度と位置とを検出し、巻上機４の回転速度を制御する。これにより、運行制御装置２３は、かご１の走行速度や走行距離を制御する。
【００２５】
また、運行制御装置２３は、巻上機エンコーダ６及び床合わせセンサ２２からの信号を用いて、かご１が目標とする着床位置に停止したことを検出すると、かごドア及び乗場ドアを開閉する制御を行う。このとき、運行制御装置２３は、かごドア及び乗場ドアの開閉状態をかごドアスイッチ２１及び乗場ドアスイッチからの信号を用いて検出する。
【００２６】
さらに、運行制御装置２３は、床合わせセンサ２２からの信号から、かご１が着床位置にいることを検出し、かつ巻上機エンコーダ６の信号からかご１の速度が十分に低いことを検出したときにのみ、かごドア及び乗場ドアを開く戸開制御を行う。
【００２７】
さらにまた、運行制御装置２３は、位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂからの信号を用いて、かご１の位置情報を修正する。また、運行制御装置２３は、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂからの信号を用いて、かご１が終端階を通過してさらに終端部に向かって行き過ぎたことを検出する。行き過ぎを検出した運行制御装置２３は、かご１が終端部から脱出したことがリミットスイッチ２０ａ，２０ｂの信号により検出されるまで、中間階に戻る走行以外の制御指令を出さない。
【００２８】
安全コントローラ２４は、調速機エンコーダ１６からの信号を用いて、かご１の速度を検出する。また、安全コントローラ２４は、調速機エンコーダ１６及び位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂからの信号を用いて、かご１の位置を検出する。
【００２９】
さらに、安全コントローラ２４は、検出したかご１の位置を用いて、かご１の位置に応じて決められた速度の閾値を設定する。そして、安全コントローラ２４は、検出したかご１の速度が閾値を超えた場合は、かご１が過速度状態であると判断し、ブレーキ動作指令を出力する。
【００３０】
さらにまた、安全コントローラ２４は、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂからの信号を用いて、かご１が終端階を通過してさらに終端部に向かって行き過ぎたことを検出する。リミットスイッチ２０ａ，２０ｂからの信号によりかご１の行き過ぎが検出され、さらに調速機エンコーダ１６からの信号によりかご１の終端方向への走行が検出された場合、安全コントローラ２４はブレーキ動作指令を出力する。
【００３１】
また、安全コントローラ２４は、床合わせセンサ２２からの信号を用いて、かご１が着床位置にいるか否かを判断する。さらに、安全コントローラ２４は、かごドアスイッチ２１及び乗場ドアスイッチからの信号を用いて、かごドア及び乗場ドアの開閉状態を判断する。さらにまた、安全コントローラ２４は、巻上機エンコーダ６からの信号を用いて、かご１が走行しているか否かを判断する。
【００３２】
また、安全コントローラ２４は、着床位置（ドアゾーン）外でのドアの開放を検出したときに、かご１の異常を検出する。即ち、安全コントローラ２４は、かご１が着床位置（ドアゾーン）に来ていないにも拘わらずかごドア及び乗場ドアの少なくともいずれか一方が開いている状態を検出し、ブレーキ動作指令を出力する。さらに、安全コントローラ２４は、かご１が走行中であるにも拘わらずかごドア及び乗場ドアの少なくともいずれか一方が開いている状態を検出し、ブレーキ動作指令を出力する。さらにまた、安全コントローラ２４は、かごドア及び乗場ドアの少なくともいずれか一方が開いている状態のまま、かご１が着床位置を外れたことを検出し、ブレーキ動作指令を出力する。
【００３３】
なお、安全コントローラ２４は、ブレーキ動作指令を一旦出力した後は、ブレーキ動作指令の出力を維持する。そして、保守員、又は安全コントローラ２４の機能によって安全状態を確認できた場合にのみ、保守員の操作、又は安全コントローラ２４の機能によってブレーキ動作指令の出力を停止する。
【００３４】
上記のように、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４は、巻上機エンコーダ６、かごドアスイッチ２１、乗場ドアスイッチ及び床合わせセンサ２２を共用しつつ、これらの状態検出器からの信号を異なる目的で利用している。即ち、運行制御装置２３は、これらの状態検出器からの信号をかご１の運行制御に利用し、安全コントローラ２４は、戸開走行監視等の安全監視に利用している。
【００３５】
運行制御装置２３と安全コントローラ２４とは、伝送線２５を介して互いに接続されている。また、運行制御装置２３と安全コントローラ２４とは、それぞれが持つかご１の状態に関するデータを、伝送線２５を用いて互いに送信し合っている。
【００３６】
運行制御装置２３は、安全コントローラ２４で判断したかご１の状態に関する情報と自己が判断したかご１の状態に関する情報とを比較し、状態に相違がある場合は、異常検出信号を安全コントローラ２４に送信すると同時に、かご１を最寄階に停止させる制御を実行する。
【００３７】
安全コントローラ２４は、運行制御装置２３で判断したかご１の状態に関する情報と自己が判断したかご１の状態に関する情報とを比較し、状態に相違がある場合は、ブレーキ動作指令を出力する。
【００３８】
運行制御装置２３と安全コントローラ２４との間で比較される情報としては、例えば、かご１の走行速度に関する情報、かご１の位置に関する情報、及びドアの開閉状態に関する情報の少なくともいずれか１つが挙げられる。
【００３９】
運行制御装置２３及び安全コントローラ２４は、それぞれ独立したマイクロコンピュータを有している。運行制御装置２３及び安全コントローラ２４の機能は、これらのマイクロコンピュータにより実現される。
【００４０】
ここで、図２は図１のエレベータ装置の要部を示す概念図である。検出器群２６は、巻上機エンコーダ６、調速機エンコーダ１６、位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂ、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、乗場ドアスイッチ、及び床合わせセンサ２２により構成されている。
【００４１】
図３は図１の巻上機エンコーダ６と運行制御装置２３及び安全コントローラ２４との接続状態の一例を示すブロック図である。巻上機エンコーダ６は、検出対象が共通の第１及び第２のセンサ２７，２８を有している。運行制御装置２３には、第１及び第２のセンサ２７，２８のいずれか一方、この例では第２のセンサ２８からの信号のみが入力されている。安全コントローラ２４には、第１及び第２のセンサ２７，２８の両方からの信号が入力されている。
【００４２】
安全コントローラ２４は、第１及び第２の安全監視演算処理部２９，３０を有する冗長構成（二重系）とされている。第１及び第２の安全監視演算処理部２９，３０は、第１及び第２のセンサ２７，２８からの信号に基づいて互いに同様の演算処理を実行する。
【００４３】
また、安全コントローラ２４には、第１のセンサ２７からの信号を入力する第１の入力ポート３１と、第２のセンサ２８からの信号を入力する第２の入力ポート３２とが設けられている。第１及び第２の安全監視演算処理部２９，３０は、第１及び第２の入力ポート３１，３２にそれぞれ繋がれている。
【００４４】
第１及び第２の入力ポート３１，３２としては、フォトカプラが用いられている。これにより、巻上機エンコーダ６と安全コントローラ２４との間は、電気的に絶縁されている。
【００４５】
運行制御装置２３は、運行制御演算処理部３３と、第２のセンサ２８からの信号を入力する入力ポート３４とを有している。入力ポート３４としては、フォトカプラが用いられている。
【００４６】
なお、図３では巻上機エンコーダ６の例を示したが、運行制御装置２３と安全コントローラ２４とにより共用される他の状態検出器についても、図３と同様の接続方法で接続することができる。
【００４７】
このようなエレベータ装置では、一部の状態検出器を運行制御装置２３と安全コントローラ２４とで共用したので、これらの状態検出器からの信号を運行制御装置２３及び安全コントローラ２４に直接的に入力して制御性の低下を防止しつつ、状態検出器の数の増加を防止することができる。また、コストの増大を抑えつつ電子安全システムの高機能化を図ることができる。
【００４８】
具体的には、実施の形態１では、巻上機エンコーダ６、位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂ、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、乗場ドアスイッチ、及び床合わせセンサ２２を運行制御装置２３と安全コントローラ２４とで共用したので、かご１の速度制御と過速度走行監視、位置制御と位置異常監視、及び戸開閉制御と戸開閉異常監視等に使用するセンサの数を減らすことができる。
【００４９】
また、安全コントローラ２４は、運行制御装置２３で判断されたかご１の状態と、安全コントローラ２４で判断したかご１の状態とを比較することにより運行制御装置２３の異常を検出するので、かご１の状態が異常となる前に安全な措置を実行することができる。
【００５０】
さらに、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４により共用される状態検出器と安全コントローラ２４との間が電気的に絶縁されているので、運行制御装置２３の電気的な故障により過電圧が生じた場合においても、安全コントローラ２４が破壊されるのを防ぐことができる。
【００５１】
さらにまた、状態検出器と運行制御装置２３との間も電気的に絶縁されているので、安全コントローラ２４の電気的な故障により過電圧が生じた場合においても、運行制御装置２３が破壊されるのを防ぐことができる。
【００５２】
また、安全コントローラ２４は、第１及び第２の安全監視演算処理部２９，３０と第１及び第２の入力ポート３１，３２とを有しているので、信頼性を向上させることができる。
【００５３】
実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。実施の形態２では、巻上機エンコーダ６、位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂ、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、乗場ドアスイッチ、及び床合わせセンサ２２に加えて、調速機エンコーダ１６が、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４により共用されている。
【００５４】
運行制御装置２３は、巻上機エンコーダ６からの信号を用いてかご１の速度を、調速機エンコーダ１６からの信号を用いてかご１の位置を検出し、巻上機４の回転速度を制御する。これにより、運行制御装置２３は、かご１の走行速度や走行距離を制御する。なお、調速機１４は、巻上機４よりも慣性が小さいことから、巻上機４よりもかご１の動きに対する追従性が高い。このため、実施の形態１のように巻上機エンコーダ６を用いるよりも、この実施の形態２のように調速機エンコーダ１６を用いた方が、より正確にかご１の位置を検出することができる。
【００５５】
また、運行制御装置２３は、調速機エンコーダ１６及び床合わせセンサ２２からの信号を用いて、かご１が目標とする着床位置に停止したことを検出すると、かごドア及び乗場ドアを開閉する制御を行う。
【００５６】
上記のように、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４は、巻上機エンコーダ６、調速機エンコーダ１６、かごドアスイッチ２１、乗場ドアスイッチ及び床合わせセンサ２２を共用しつつ、これらの状態検出器からの信号を異なる目的で利用している。即ち、運行制御装置２３は、これらの状態検出器からの信号をかご１の運行制御に利用し、安全コントローラ２４は、戸開走行監視等の安全監視に利用している。
【００５７】
図５は図４の調速機エンコーダ１６と運行制御装置２３及び安全コントローラ２４との接続状態の一例を示すブロック図である。調速機エンコーダ１６は、検出対象が共通の第１及び第２のセンサ３５，３６を有している。運行制御装置２３には、第１及び第２のセンサ３５，３６のいずれか一方、この例では第２のセンサ３６からの信号のみが入力されている。安全コントローラ２４には、第１及び第２のセンサ３５，３６の両方からの信号が入力されている。
【００５８】
第１のセンサ３５からの信号は、安全コントローラ２４の第１の入力ポート３１に入力される。第２のセンサ３６からの信号は、安全コントローラ２４の第２の入力ポート３２と、運行制御装置２３の入力ポート３４とに入力される。安全コントローラ２４の第１及び第２の安全監視演算処理部２９，３０は、第１及び第２のセンサ３５，３６からの信号に基づいて互いに同様の演算処理を実行する。
【００５９】
なお、図５では調速機エンコーダ１６の例を示したが、運行制御装置２３と安全コントローラ２４とにより共用される他の状態検出器についても、図５と同様の接続方法で接続することができる。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００６０】
このようなエレベータ装置では、一部の状態検出器を運行制御装置２３と安全コントローラ２４とで共用したので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。具体的には、実施の形態２では、巻上機エンコーダ６、調速機エンコーダ１６、位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂ、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、乗場ドアスイッチ、及び床合わせセンサ２２を運行制御装置２３と安全コントローラ２４とで共用したので、かご１の速度制御と過速度走行監視、位置制御と位置異常監視、及び戸開閉制御と戸開閉異常監視等に使用するセンサの数を減らすことができる。
【００６１】
また、調速機エンコーダ１６からの信号を用いてかご１の位置を検出することにより、かご１の位置の検出精度を向上させることができる。
【００６２】
実施の形態３．
次に、図６はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路内には、かご１の昇降方向に沿ってリニアエンコーダ用テープ３７が設けられている。リニアエンコーダ用テープ３７は、昇降路内の上端部から下端部に渡って連続して配置されている。また、リニアエンコーダ用テープ３７には、昇降路における位置を示す符号が登録されている。
【００６３】
かご１には、リニアエンコーダ用テープ３７に登録された符号を読み取り、かご１の位置を表す信号を出力するリニアエンコーダ３８が搭載されている。
【００６４】
実施の形態３において、かご１の状態を検出する状態検出器は、巻上機エンコーダ６、リニアエンコーダ３８、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、及び乗場ドアスイッチである。実施の形態３における検出器群２６（図２）は、巻上機エンコーダ６、リニアエンコーダ３８、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、及び乗場ドアスイッチにより構成されている。即ち、実施の形態１における調速機エンコーダ１６、位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂ及び床合わせセンサ２２は、実施の形態３では省略されている。
【００６５】
また、実施の形態３では、巻上機エンコーダ６、リニアエンコーダ３８、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、及び乗場ドアスイッチが、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４により共用されている。
【００６６】
運行制御装置２３は、巻上機エンコーダ６からの信号を用いてかご１の速度を、リニアエンコーダ３８からの信号を用いてかご１の位置を検出し、巻上機４の回転速度を制御する。これにより、運行制御装置２３は、かご１の走行速度や走行距離を制御する。
【００６７】
また、運行制御装置２３は、リニアエンコーダ３８からの信号を用いて、かご１が目標とする着床位置に停止したことを検出すると、かごドア及び乗場ドアを開閉する制御を行う。
【００６８】
さらに、運行制御装置２３は、リニアエンコーダ３８からの信号から、かご１が着床位置にいることを検出し、かつ巻上機エンコーダ６の信号からかご１の速度が十分に低いことを検出したときにのみ、かごドア及び乗場ドアを開く戸開制御を行う。
【００６９】
安全コントローラ２４は、リニアエンコーダ３８からの信号を用いて、かご１の速度を検出する。また、安全コントローラ２４は、リニアエンコーダ３８からの信号を用いて、かご１の位置を検出する。
【００７０】
リミットスイッチ２０ａ，２０ｂからの信号によりかご１の行き過ぎが検出され、さらにリニアエンコーダ３８からの信号によりかご１の終端方向への走行が検出された場合、安全コントローラ２４はブレーキ動作指令を出力する。
【００７１】
また、安全コントローラ２４は、リニアエンコーダ３８からの信号を用いて、かご１が着床位置にいるか否かを判断する。
【００７２】
上記のように、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４は、巻上機エンコーダ６、リニアエンコーダ３８、かごドアスイッチ２１及び乗場ドアスイッチを共用しつつ、これらの状態検出器からの信号を異なる目的で利用している。即ち、運行制御装置２３は、これらの状態検出器からの信号をかご１の運行制御に利用し、安全コントローラ２４は、戸開走行監視等の安全監視に利用している。
【００７３】
図７は図６のリニアエンコーダ３８と運行制御装置２３及び安全コントローラ２４との接続状態の一例を示すブロック図である。リニアエンコーダ３８は、検出対象が共通の第１及び第２のセンサ３９，４０を有している。運行制御装置２３には、第１及び第２のセンサ３９，４０のいずれか一方、この例では第２のセンサ４０からの信号のみが入力されている。安全コントローラ２４には、第１及び第２のセンサ３９，４０の両方からの信号が入力されている。
【００７４】
第１のセンサ３９からの信号は、安全コントローラ２４の第１の入力ポート３１に入力される。第２のセンサ４０からの信号は、安全コントローラ２４の第２の入力ポート３２と、運行制御装置２３の入力ポート３４とに入力される。安全コントローラ２４の第１及び第２の安全監視演算処理部２９，３０は、第１及び第２のセンサ３９，４０からの信号に基づいて互いに同様の演算処理を実行する。
【００７５】
なお、図７ではリニアエンコーダ３８の例を示したが、運行制御装置２３と安全コントローラ２４とにより共用される他の状態検出器についても、図７と同様の接続方法で接続することができる。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００７６】
このようなエレベータ装置では、一部の状態検出器を運行制御装置２３と安全コントローラ２４とで共用したので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。具体的には、実施の形態３では、巻上機エンコーダ６、リニアエンコーダ３８、リミットスイッチ２０ａ，２０ｂ、かごドアスイッチ２１、及び乗場ドアスイッチを運行制御装置２３と安全コントローラ２４とで共用したので、かご１の速度制御と過速度走行監視、位置制御と位置異常監視、及び戸開閉制御と戸開閉異常監視等に使用するセンサの数を減らすことができる。
【００７７】
また、実施の形態３では、位置検出スイッチ１９ａ，１９ｂや床合わせセンサ２２の据付位置の微妙な調整が不要となるため、実施の形態１、２に比べて、据付調整が容易となる。
【００７８】
なお、状態検出器は実施の形態１〜３の例に限定されるものではなく、例えばかご１内の負荷を検出するための秤装置等を含んでもよい。
また、エレベータ装置の全体のレイアウトやローピング方式は図１、４、６に限定されるものではなく、巻上機４、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４の設置場所も特に限定されるものではない。例えば、運行制御装置２３及び安全コントローラ２４を共通の筐体に収納してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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