(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔料インクと染料インクとを含むインクを用いて印刷媒体に印刷画像を形成する印刷装置の制御部が、印刷画像の濃度を光学的に測定する濃度測定手段を用いて、前記印刷装置の印刷濃度を補正する方法であって、
前記印刷装置は、印加された駆動電圧の電圧値に応じた量のインクを吐出して、印刷媒体にインクドットを形成するノズルを有し、
前記制御部は、均一な画像を光学的に読み取って得られた濃度と、前記均一な画像を生成するために前記ノズルに印加される前記駆動電圧の電圧値との間の対応関係を予め取得しており、
（ａ）前記印刷装置が、顔料インクドットを形成した後に、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成する第１のインクドット生成処理を実行して、第１の画像を印刷媒体に形成する工程と、
（ｂ）前記印刷装置が、染料インクドットを形成した後に、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成する第２のインクドット生成処理を実行して、第２の画像を印刷媒体に形成する工程と、
（ｃ）前記濃度測定手段が、前記第１の画像と前記第２の画像のそれぞれの濃度を測定する工程と、
（ｄ）前記第１または第２のインクドット生成処理において生成される顔料インクドットと染料インクドットとのうちから予め選択された補正対象インクドットについて、前記制御部が、前記対応関係を用いて、前記第１と第２の画像の間の濃度差が低減されるように、前記補正対象インクドットの生成のための前記駆動電圧の電圧値を補正する工程と、
を備える、方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、
前記補正対象インクドットは、前記第１のインクドット生成処理において生成される顔料インクドットである、方法。
【請求項３】
印刷装置であって、
インクを吐出して、印刷媒体にインクドットを形成するノズルと、
前記ノズルに駆動電圧を印加する駆動電圧印加部と、
前記駆動電圧の電圧値を制御して、前記ノズルから吐出されるインク量を制御することにより、前記インクドットのサイズを制御するノズル制御部と、
前記インクドットのサイズを調整するための調整値および、前記調整値と前記ノズルに印加される前記駆動電圧の電圧値との間の対応関係を記憶する記憶部と、
を備え、
前記インクは、顔料インクと、染料インクとを含み、
前記ノズルは、顔料インクドットを形成する顔料インクノズルと、染料インクドットを形成する染料インクノズルとを含み、
前記ノズル制御部は、
前記顔料インクノズルに顔料インクドットを形成させた後に、前記染料インクノズルに、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う顔料インクのドット列と染料インクのドット列とを形成させる第１の印刷処理と、
前記染料インクノズルに染料インクドットを形成させた後に、前記顔料インクノズルに、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とを形成させる第２の印刷処理と、
を実行して、前記第１と第２の印刷処理のそれぞれによって形成される第１と第２の印刷画像領域を含む印刷画像を形成し、
前記ノズル制御部は、前記第１または第２の印刷処理において、顔料インクドットと染料インクドットの２種類のインクドットのうちから予め選択された補正対象インクドットを生成する際の駆動電圧の電圧値を、前記第１と第２の印刷画像領域の間の濃度差が低減されるように、前記調整値と前記対応関係とを用いて変更する、印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置であって、
前記補正対象インクドットは、前記第１の印刷処理において生成される顔料インクドットである、印刷装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の印刷装置であって、
前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルとがそれぞれ一定の方向に一定のノズルピッチで配列された、互いに並列な顔料インクノズル列と染料インクノズル列とを有し、前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列の列方向と交差する第１と第２の方向に往復移動する、印刷ヘッドを備え、
前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列は、前記印刷ヘッドにおいて、前記顔料インクノズル列を第１の方向側とし、前記染料インクノズル列を前記第２の方向側として配置されるとともに、前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルとは、前記列方向に互いにオフセットされており、
前記第１の印刷処理は、前記印刷ヘッドを前記第１の方向に移動させつつ前記第１の印刷画像領域を印刷する処理を含み、
前記第２の印刷処理は、前記印刷ヘッドを前記第２の方向に移動させつつ前記第２の印刷画像領域を印刷する処理を含み、
前記ノズル制御部は、前記第１と第２の印刷処理を交互に実行することにより、前記印刷媒体に印刷画像を形成する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、顔料インクと染料インクとを用いた印刷技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置としては、印刷媒体に対して、ノズルからインクを吐出させて、インクドットを形成することにより、印刷画像を形成するインクジェット方式の印刷装置が知られている（下記特許文献１等）。インクジェット方式の印刷装置には、インクとして、顔料インクと染料インクの２種類のインクを用いて印刷を実行するものがある。「顔料インク」とは、インクの色料として顔料を用いたインクであり、「染料インク」とは、インクの色料として染料を用いたインクである。一般に、顔料インクは、染料インクに比較して、印刷用紙ににじみにくく、透明度が低いため、文字印刷などの印刷に適している。また、染料インクは、顔料インクに比較して、印刷用紙ににじみやすく、透明度が高いため、写真画像の印刷に適している。
【０００３】
ところで、顔料インクと染料インクの両方を用いて印刷画像を形成する場合には、顔料インクのインクドットと染料インクのインクドットとが重なる順番によって、表現される色彩の濃度が異なってしまう場合があることが知られている。印刷ヘッドを往復移動させて双方向印刷を実行する印刷装置では、印刷ヘッドの移動方向に顔料インクのノズルと染料インクのノズルとが並列に配置されていると、印刷ヘッドの往路と復路とで顔料インクと染料インクとが吐出される順番が入れ替わってしまう。従って、このような印刷装置では、印刷ヘッドの往路において形成される印刷画像と、復路において形成される印刷画像とで階調性が異なってしまい、印刷画像の画質が低下してしまう可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８８８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、顔料インクと染料インクとを用いた印刷によって形成される印刷画像の画質の低下を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
顔料インクと染料インクとを含むインクを用いて印刷媒体に印刷画像を形成する印刷装置の制御部が、印刷画像の濃度を光学的に測定する濃度測定手段を用いて、前記印刷装置の印刷濃度を補正する方法であって、
前記印刷装置は、印加された駆動電圧の電圧値に応じた量のインクを吐出して、印刷媒体にインクドットを形成するノズルを有し、
前記制御部は、均一な画像を光学的に読み取って得られた濃度と、前記均一な画像を生成するために前記ノズルに印加される前記駆動電圧の電圧値との間の対応関係を予め取得しており、
（ａ）前記印刷装置が、顔料インクドットを形成した後に、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成する第１のインクドット生成処理を実行して、第１の画像を印刷媒体に形成する工程と、
（ｂ）前記印刷装置が、染料インクドットを形成した後に、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成する第２のインクドット生成処理を実行して、第２の画像を印刷媒体に形成する工程と、
（ｃ）前記濃度測定手段が、前記第１の画像と前記第２の画像のそれぞれの濃度を測定する工程と、
（ｄ）前記第１または第２のインクドット生成処理において生成される顔料インクドットと染料インクドットとのうちから予め選択された補正対象インクドットについて、前記制御部が、前記対応関係を用いて、前記第１と第２の画像の間の濃度差が低減されるように、前記補正対象インクドットの生成のための前記駆動電圧の電圧値を補正する工程と、
を備える、方法。
印刷装置が、顔料インクドットと染料インクドットとを交互に配列させて印刷画像を形成する場合に、顔料インクドットと染料インクドットとが重なる順番が異なる領域ごとの濃度差が発生する場合がある。しかし、この方法によれば、予め準備された対応関係を用いることにより、その濃度差の発生が抑制されるように、印刷濃度を補正することが容易にできる。即ち、顔料インクと染料インクとを用いた印刷によって形成される印刷画像の画質の低下を抑制することができる。
【０００８】
［適用例２］
適用例１記載の方法であって、
前記補正対象インクドットは、前記第１のインクドット生成処理において生成される顔料インクドットである、方法。
この方法によれば、顔料インクドットに重ねて染料インクドットが形成される画像領域の濃度を、顔料インクドットを生成するためのノズルへの印加電圧の調整により補正することができる。
【０００９】
［適用例３］
印刷装置であって、
インクを吐出して、印刷媒体にインクドットを形成するノズルと、
前記ノズルに駆動電圧を印加する駆動電圧印加部と、
前記駆動電圧の電圧値を制御して、前記ノズルから吐出されるインク量を制御することにより、前記インクドットのサイズを制御するノズル制御部と、
前記インクドットのサイズを調整するための調整値および、前記調整値と前記ノズルに印加される前記駆動電圧の電圧値との間の対応関係を記憶する記憶部と、
を備え、
前記インクは、顔料インクと、染料インクとを含み、
前記ノズルは、顔料インクドットを形成する顔料インクノズルと、染料インクドットを形成する染料インクノズルとを含み、
前記ノズル制御部は、
前記顔料インクノズルに顔料インクドットを形成させた後に、前記染料インクノズルに、前記顔料インクドットと隣り合う染料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う顔料インクのドット列と染料インクのドット列とを形成させる第１の印刷処理と、
前記染料インクノズルに染料インクドットを形成させた後に、前記顔料インクノズルに、前記染料インクドットと隣り合う顔料インクドットを形成させることにより、互いに隣り合う染料インクのドット列と顔料インクのドット列とを形成させる第２の印刷処理と、
を実行して、前記第１と第２の印刷処理のそれぞれによって形成される第１と第２の印刷画像領域を含む印刷画像を形成し、
前記ノズル制御部は、前記第１または第２の印刷処理において、顔料インクドットと染料インクドットの２種類のインクドットのうちから予め選択された補正対象インクドットを生成する際の駆動電圧の電圧値を、前記第１と第２の印刷画像領域の間の濃度差が低減されるように、前記調整値と前記対応関係とを用いて変更する、印刷装置。
この印刷装置によれば、インクドットのサイズを調整するための調整値および、その調整値とノズルに印加される駆動電圧の電圧値との間の対応関係を用いて、所望の濃度が得られるように、印刷の際のインクドットのサイズを調整することができる。また、これによって、第１と第２の印刷画像領域の間の濃度差を低減することができる。従って、顔料インクと染料インクとを用いた印刷によって形成される印刷画像の画質の低下を抑制することができる。
【００１０】
［適用例４］
適用例３記載の印刷装置であって、
前記補正対象インクドットは、前記第１の印刷処理において生成される顔料インクドットである、印刷装置。
この印刷装置によれば、顔料インクドットと染料インクドットとの重なる順序が異なることにより、第１の印刷領域と第２の印刷領域との間で濃度ムラが発生してしまう可能性がある場合であっても、顔料インクドットのサイズを変更し、第１の印刷領域における濃度を調整することができる。
【００１１】
［適用例５］
適用例３または適用例４に記載の印刷装置であって、
前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルとがそれぞれ一定の方向に一定のノズルピッチで配列された、互いに並列な顔料インクノズル列と染料インクノズル列とを有し、前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列の列方向と交差する第１と第２の方向に往復移動する、印刷ヘッドを備え、
前記顔料インクノズル列と前記染料インクノズル列は、前記印刷ヘッドにおいて、前記顔料インクノズル列を第１の方向側とし、前記染料インクノズル列を前記第２の方向側として配置されるとともに、前記顔料インクノズルと前記染料インクノズルとは、前記列方向に互いにオフセットされており、
前記第１の印刷処理は、前記印刷ヘッドを前記第１の方向に移動させつつ前記第１の印刷画像領域を印刷する処理を含み、
前記第２の印刷処理は、前記印刷ヘッドを前記第２の方向に移動させつつ前記第２の印刷画像領域を印刷する処理を含み、
前記ノズル制御部は、前記第１と第２の印刷処理を交互に実行することにより、前記印刷媒体に印刷画像を形成する、印刷装置。
この印刷装置によれば、顔料インクと染料インクとを用いた双方向印刷を実行することができ、その双方向印刷において、往路の印刷において形成されるの印刷領域と、復路の印刷において形成される印刷領域との間の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１２】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置における印刷濃度の補正方法およびその補正方法を実行する印刷装置や印刷システム、それらの方法または装置、システムの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印刷装置の構成を示す概略図。
【図２】制御ユニットの内部構成を示す概略ブロック図。
【図３】インクドットの生成のための駆動信号を説明するための模式図。
【図４】印刷ヘッドに設けられたノズルの配置構成を説明するための模式図。
【図５】染料インクを用いた疑似バンド印刷の工程を工程順に示す模式図。
【図６】ブラックの顔料インクおよび染料インクを用いて実行するバンド印刷の工程を工程順に示す模式図。
【図７】ブラックの顔料インクおよび染料インクのそれぞれの特性をまとめた説明図。
【図８】バンド印刷における顔料インクのドットと染料インクのドットとの間の重なりについて説明するための模式図。
【図９】濃度補正実行部が実行する印刷濃度の補正処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】用紙に印刷されるテストパターンの一例を示す模式図。
【図１１】吐出インク量の調整処理を説明するための模式図。
【図１２】補正後の駆動電圧値を決定する処理を説明するための模式図。
【図１３】印刷濃度の補正処理の効果を説明するための模式図。
【図１４】第２実施例としての印刷装置の構成を示す概略図。
【図１５】第２実施例の制御ユニットの内部構成を示す概略ブロック図。
【図１６】第２実施例の濃度補正実行部が実行する印刷濃度の補正処理の処理手順を示すフローチャート。
【図１７】濃度レベルの設定のための画像の一例を示す模式図と、補正後の駆動電圧値を決定する処理を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
A．第１実施例：
図１は本発明の一実施例としての印刷装置１００の構成を示す概略図である。この印刷装置１００は、印刷媒体である用紙ＰＰにインク滴を吐出して生成したインクドットによって印刷画像を形成するインクジェット方式のプリンターであり、双方向印刷による印刷処理を実行する。印刷装置１００は、制御ユニット１０と、キャリッジ５０と、印刷ヘッド６０と、キャリッジ駆動部７０と、用紙搬送部８０と、テストパターン読取部９０とを備えている。
【００１５】
図２は、制御ユニット１０の内部構成を示す概略ブロック図である。なお、図２には、制御ユニット１０に接続されたパーソナルコンピューター２００と、テストパターン読取部９０とが図示されている。制御ユニット１０は、外部のパーソナルコンピューター（ＰＣ）２００と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのインターフェイスを介して接続されている。また、制御ユニット１０は、テストパターン読取部９０と信号線を介して接続されている。
【００１６】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ３１と、ＲＯＭ３３と、ＥＥＰＲＯＭ３５と、第１と第２の駆動信号生成部４１，４２とを備える。ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ３１と、ＲＯＭ３３と、ＥＥＰＲＯＭ３５とは、内部バス１１によって互いに接続されている。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ３３やＥＥＰＲＯＭ３５に予め格納されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ３１上に展開して実行することにより、通信制御部２１や、印刷実行部２３、濃度補正実行部２５として機能する。
【００１７】
通信制御部２１は、パーソナルコンピューター２００などの外部機器との間の通信を制御する。印刷実行部２３は、パーソナルコンピューター２００から受信した印刷データに基づいて、印刷装置１００の各構成部を制御し、印刷処理（後述）を実行する。濃度補正実行部２５は、印刷装置１００の印刷濃度の補正処理を実行する。
【００１８】
ここで、ＲＯＭ３３には、吐出インク量補正マップ３３１と、駆動電圧値決定マップ３３２とが予め格納されており、ＥＥＰＲＯＭ３５には、パルス電圧値データ３５１が格納されている。また、テストパターン読取部９０は、光学センサーを有しており、濃度補正実行部２５の指令により、補正処理用のテストパターン（後述）の画像濃度の測定を実行する。
【００１９】
濃度補正実行部２５は、印刷濃度の補正処理において、これらの吐出インク量補正マップ３３１や、駆動電圧値決定マップ３３２、パルス電圧値データ３５１、テストパターン読取部９０から取得する濃度の測定値を用いる。印刷濃度の補正処理の具体的な内容については後述する。
【００２０】
第１と第２の駆動信号生成部４１，４２はそれぞれ、印刷実行部２３の指令により、ノズルを駆動するための駆動信号を生成する。駆動信号は、印刷処理の実行時に、印刷実行部２３によって、各ノズルに印加される。なお、具体的な駆動信号の内容については後述する。
【００２１】
キャリッジ５０（図１）には、５つのインクカートリッジ５１〜５５が搭載されている。第１ないし第３のインクカートリッジ５１〜５３にはそれぞれ、イエローの染料インク（Ｙｄ）と、マゼンタの染料インク（Ｍｄ）と、シアンの染料インク（Ｃｄ）とが封入されている。また、第４のインクカートリッジ５４には、ブラックの顔料インク（Ｋｐ）が封入され、第５のインクカートリッジ５５には、ブラックの染料インク（Ｋｄ）が封入されている。即ち、この印刷装置１００では、カラー印刷については、染料インクによる印刷が可能であり、モノクロ印刷については、染料インクによる印刷と、顔料インクによる印刷とが可能である。
【００２２】
印刷ヘッド６０は、キャリッジ５０の下部に配置されている。印刷ヘッド６０の下面（用紙ＰＰと対向する面）には、上記の各色の染料インクおよびブラックの顔料インクを吐出するための第１ないし第５のノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄが設けられている。
【００２３】
上記の各インクカートリッジ５１〜５５は、対応する各色のノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄの上方に装着されており、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄにインクを供給する。なお、印刷ヘッド６０の下面における各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄの配置構成については後述する。
【００２４】
キャリッジ駆動部７０は、キャリッジ５０を用紙ＰＰの面に沿って直線方向（図１の紙面左右方向）に往復移動させるための駆動機構である。キャリッジ駆動部７０は、キャリッジモーター７１と、駆動ベルト７２と、プーリー７３と、摺動軸７４とを備える。摺動軸７４は、キャリッジ５０の移動方向に架設され、キャリッジ５０を摺動可能に保持する。駆動ベルト７２は、キャリッジモーター７１とプーリー７３との間に無端状に張り渡されており、キャリッジ５０が固定的に取り付けられている。
【００２５】
キャリッジモーター７１は、印刷実行部２３からの指令で回転駆動する。キャリッジモーター７１の回転駆動に応じた駆動ベルト７２の回転により、キャリッジ５０および印刷ヘッド６０が、用紙ＰＰの印刷面に沿って往復移動する。なお、本明細書では、このキャリッジ５０および印刷ヘッド６０の往復移動の方向を「主走査方向」と呼び、特に、図１の紙面右方向および紙面左方向をそれぞれ、「往路方向」および「復路方向」と呼ぶ。
【００２６】
用紙搬送部８０は、搬送モーター８１と、プラテン８２とを備える。プラテン８２は、主走査方向と平行な方向に架設された回転軸であり、搬送モーター８１によって回転する。搬送モーター８１は、印刷実行部２３の指令に応じて駆動する。用紙ＰＰは、印刷処理の際に、プラテン８２の側面上に載置され、プラテン８２の回転によって搬送される。なお、本明細書では、印刷処理の際に用紙ＰＰが搬送される方向を単に「搬送方向」、または「副走査方向」と呼ぶ。
【００２７】
印刷実行部２３は、パーソナルコンピューター２００から印刷データを受け取ると、双方向印刷による印刷処理を実行する。具体的には、印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０を往路方向または復路方向に一定の距離だけ移動させるとともに、印刷データに応じて、各色ごとのノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄからインクを吐出させる。インクの吐出は、印刷実行部２３が、第１と第２の駆動信号生成部４１，４２が生成する駆動信号を、印刷データに応じて各ノズルに印加することによって実行される。
【００２８】
図３は、本実施例の印刷装置１００におけるインクドットの生成のための駆動信号を説明するための模式図である。図３（Ａ），（Ｂ）にはそれぞれ、第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２の一例が、縦軸を電圧とし、横軸を時間として図示されている。第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２はそれぞれ、互いに連続する上に凸のパルスＰｄ１，Ｐｐ１と、下に凸のパルスＰｄ２，Ｐｐ２とを有している。
【００２９】
第１の駆動信号ＤＳ１は、第１の駆動信号生成部４１が生成し、染料インクのためのノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｄに供給される。また、第２の駆動信号ＤＳ２は、第２の駆動信号生成部４２が生成し、ブラックの顔料インクのノズル６１Ｋｐに供給される。なお、第１の駆動信号ＤＳ１と第２の駆動信号ＤＳ２とでは、顔料インクと染料インクのそれぞれのインク特性に応じて、信号のパルス幅や振幅が変えられている。
【００３０】
ここで、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄ（図１）は、インクの充填されるインク室（図示せず）と連通しており、インク室の壁面には、圧力発生素子として機能するピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子は、印加された駆動パルスの電位の変化に応じて変形し、インク室内の圧力を変化させる。このインク室内の圧力変化によって、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄからインク滴が吐出される。
【００３１】
ところで、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄから吐出されるインク量は、上に凸のパルスＰｄ１，Ｐｐ１の最大値（以後、「駆動電圧値Ｖｈｄ，Ｖｈｐ」と呼ぶ）を変更することにより調整することができる。本実施例の印刷装置１００では、この駆動電圧値Ｖｈｄ，Ｖｈｐを、パルス電圧値データ３５１として、ＥＥＰＲＯＭ３５に更新可能に記録されている。
【００３２】
図３（Ｃ）は、パルス電圧値データ３５１の構成を示すブロック図である。パルス電圧値データ３５１は、第１と第２の駆動信号生成部４１，４２が、第１と第２の駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２を生成する際に用いる電位の変化パターンを表す駆動信号生成用データである。パルス電圧値データ３５１は、染料インク用データ３５１ｄと、顔料インク用データ３５１ｐと、を有している。
【００３３】
染料インク用データ３５１ｄには、染料インクのための駆動電圧値Ｖｈｄが含まれている。一方、顔料インク用データ３５１ｐには、顔料インクのための駆動電圧値Ｖｈｐとして、往路駆動電圧値Ｖｈｐ1と復路駆動電圧値Ｖｈｐ2とが含まれている。このように、顔料インクのための駆動電圧値Ｖｈｐに２種類の値が設定されている理由は後述する。なお、パルス電圧値データ３５１は、印刷実行部２３が、ＲＯＭ３３やＥＥＰＲＯＭ３５から読み込み、第１と第２の駆動信号生成部４１，４２に送信する。
【００３４】
印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０の往路方向または復路方向への走査による用紙ＰＰへの主走査方向に沿って配列されたインクドット列の形成を完了した後、用紙ＰＰを所定の搬送距離だけ搬送方向に移動させる。そして、印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０を前述の走査方向とは反対の方向への走査を開始するとともに、印刷データに応じたインクの吐出を実行する。これによって、用紙ＰＰには、先に形成されたインクドット列と並列なインクドット列が形成される。印刷装置１００は、このような印刷ヘッド６０の主走査方向への走査によるインクドット列の形成と、用紙ＰＰの搬送とを交互に繰り返すことにより、印刷画像を形成する。
【００３５】
図４は、印刷ヘッド６０に設けられたノズルの配置構成を説明するための模式図である。図４には、印刷ヘッド６０の下面（用紙ＰＰと対向する面）が模式的に示されている。各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１ｋｄはそれぞれ、Ｎ（Ｎは任意の自然数）個が副走査方向に沿って一列に配列されて、第１ないし第５のノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄ，６２Ｋｐ，６２ｋｄを構成している。具体的には、第１ないし第３のノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄは、イエロー、マゼンタ、シアンの染料インクのためのノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄによって構成されている。また、第４と第５のノズル列６２Ｋｐ，６２ｋｄは、ブラックの顔料インクとブラックの染料インクのためのノズル６１Ｋｐ，６１ｋｄによって構成されている。
【００３６】
各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１ｋｄは、各ノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄ，６２Ｋｐ，６２ｋｄにおいて、略一定の間隔Ｄ（以後、「ノズルピッチＤ」と呼ぶ）で配列されている。また、第１ないし第４のノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄ，６２Ｋｐのノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐは、各色ごとのノズルが、主走査方向に沿って一直線に整列するように設けられている。
【００３７】
一方、第５のノズル列６２Ｋｄの各ノズル６１ｋｄは、第４のノズル列６２Ｋｐの各ノズル６１Ｋｐに対して、ノズルピッチＤの半分の距離（１／２Ｄ）だけオフセットして設けられている。このようなノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１ｋｄの配置構成を有することにより、本実施例の印刷装置１００では、染料インクを用いた疑似バンド印刷と、顔料インクと染料インクとを用いたバンド印刷の２種類の印刷処理を適宜実行する。
【００３８】
図５（Ａ），（Ｂ）は、染料インクを用いた疑似バンド印刷の工程を工程順に示す模式図である。図５（Ａ），（Ｂ）にはそれぞれ、印刷ヘッド６０のうちのブラックの染料インクのための第５のノズル列６２Ｋｄが図示されている。なお、図５（Ａ），（Ｂ）では、便宜上、第５のノズル列６２Ｋｄのノズル６１Ｋｄの個数は７個（Ｎ＝７）として図示されている。また、図５（Ａ），（Ｂ）には、疑似バンド印刷における各ノズル６１Ｋｄの移動軌跡Ｌｄが一点鎖線で図示され、その線上に、ブラックの染料インクの吐出位置Ｐｄが白丸で図示されている。
【００３９】
さらに、図５（Ｂ）には、便宜上、図５（Ａ）の工程完了直後における第５のノズル列６２Ｋｄの位置と、図５（Ａ）の工程におけるインク吐出位置Ｐｄとを破線で図示してある。なお、カラー画像の印刷の際には、他の染料インクのノズル列６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄによる疑似バンド印刷も並行して実行されるが、その内容については、第５のインクノズル列６２Ｋｄと同様であるため、図示および説明は省略する。
【００４０】
疑似バンド印刷では、印刷実行部２３は、第５のインクノズル列６２Ｋｄ（印刷ヘッド６０）を往路方向へと移動させるとともに、印刷画像の画素ピッチに応じた間隔でインクを吐出させる（図５（Ａ））。これによって、用紙ＰＰには、互いにノズルピッチＤだけ離れた副走査方向に並列なインクドット列が、ノズル６１Ｋｄの個数に応じた列数で形成される。
【００４１】
次に、印刷実行部２３は、用紙ＰＰを、搬送方向にノズルピッチＤの半分の距離（１／２Ｄ）だけ移動させる。そして、印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０を復路方向へと移動させるとともに、印刷画像の画素ピッチに応じた間隔でインクを吐出させる（図５（Ｂ））。これによって、図５（Ａ）の工程において形成された並列なインクドット列のそれぞれの隣に、新たなインクドット列が形成される。
【００４２】
図５（Ｂ）のインクドット列の形成工程の後には、印刷実行部２３は、用紙ＰＰを１バンド分（即ち、ノズルの個数Ｎ×ノズルピッチＤの距離）だけ移動させ、再び、図５（Ａ）と同様な往路方向のインクドット列の形成工程を実行する。即ち、この疑似バンド印刷では、印刷ヘッド６０の１度の往復走査によって、印刷画像の１バンド分が形成され、その１バンド分の印刷を繰り返すことにより印刷画像が形成される。
【００４３】
図６（Ａ），（Ｂ）は、ブラックの顔料インクおよび染料インクを用いて実行するバンド印刷の工程を工程順に示す図５と同様な模式図である。図６（Ａ），（Ｂ）には、印刷ヘッド６０のうちの第４と第５のノズル列６２Ｋｐ，６２Ｋｄが図示されている。また、図６（Ａ），（Ｂ）には、バンド印刷におけるノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄのそれぞれの移動軌跡Ｌｐ，Ｌｄを示す一点鎖線および二点鎖線と、ブラックの顔料インクおよび染料インクの吐出位置Ｐｐ，Ｐｄを示す黒丸および白丸が図示されている。なお、図６（Ｂ）には、便宜上、図６（Ａ）の工程におけるインクの吐出位置Ｐｐ，Ｐｄが図示されているとともに、図６（Ａ）の工程完了直後における第４と第５のノズル列６２Ｋｐ，６２Ｋｄの配置位置が破線で図示されている。
【００４４】
このバンド印刷では、印刷実行部２３は、第４と第５のノズル列６２Ｋｐ，６２Ｋｄ（印刷ヘッド６０）を往路方向へと移動させるとともに、印刷画像の画素ピッチに応じた間隔で、ブラックの顔料インクおよび染料インクを吐出させる（図６（Ａ））。これによって、用紙ＰＰには、互いにノズルピッチＤの半分の距離（１／２Ｄ）だけ離れた並列なインクドット列（副走査方向に交互に配列された染料インクのドット列と顔料インクのドット列）が、ノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄの個数Ｎに応じた列数で形成される。
【００４５】
次に、印刷実行部２３は、用紙ＰＰを、搬送方向に１バンド分の距離（Ｎ×Ｄ）だけ移動させる。そして、印刷実行部２３は、印刷ヘッド６０を復路方向へと折り返して移動させつつ、印刷画像の画素ピッチに応じた間隔で、ブラックの顔料インクおよび染料インクを吐出させる（図６（Ｂ））。これによって、図６（Ａ）で説明した工程において形成された並列な複数のインクドット列群の搬送方向下流側に、新たなインクドット列群が形成される。
【００４６】
即ち、このバンド印刷では、印刷ヘッド６０の１度の往復走査によって、印刷画像の２バンド分が形成され、その２バンド分の印刷を繰り返すことにより印刷画像が形成される。このように、本実施例の印刷装置１００では、モノクロ印刷画像を印刷する場合には、このバンド印刷を実行することにより、疑似バンド印刷によって印刷する場合よりも、高速な印刷が可能となる。
【００４７】
なお、本明細書では、バンド印刷によって形成される印刷画像のうち、往路方向への印刷ヘッド６０の移動の際に形成される印刷画像の領域を「往路印刷領域」と呼ぶ。また、復路方向への印刷ヘッド６０の移動の際に形成される印刷画像の領域を「復路印刷領域」と呼ぶ。
【００４８】
ところで、顔料インクと染料インクとでは、同じブラックであっても、用紙ＰＰへのインク成分の浸透のしやすさ（本明細書では「用紙浸透性」とも呼ぶ）や色相が異なる。以下に、本実施例の印刷装置１００において用いられる顔料インクと染料インクの特性の相違を説明する。
【００４９】
図７は、本実施例の印刷装置１００で用いられるブラックの顔料インクおよび染料インクのそれぞれの特性をまとめた説明図である。本実施例の顔料インクと染料インクとを比較すると、これらの用紙浸透性は、顔料インクの方が低く、染料インクの方が高い。即ち、顔料インクの方が、そのインク滴が印刷用紙において滲みにくく、染料インクの方が、そのインク滴が印刷用紙において滲みやすい。これは、顔料インクについては、その顔料成分が印刷用紙の表面上に留まりやすいためである。
【００５０】
このような用紙浸透性の相違により、印刷ヘッド６０のノズル６１Ｋｐ，６１Ｋｄからそれぞれ同じ量のインクを吐出させたときに、用紙ＰＰに形成されるインクドットのサイズは、顔料インクドットの方が染料インクドットよりも小さくなる傾向にある。また、顔料インクによるインクドットの表面には、用紙ＰＰの表面に残留する顔料成分によって凹凸が形成されてしまう。そのため、顔料インクのインクドットによって形成される印刷画像は、染料インクによる印刷画像よりも光沢感が低くなる。
【００５１】
さらに、色相については、顔料インクのブラックはマゼンタ側に寄った色相を有しており、染料インクのブラックはシアン側に寄った色相を有している。従って、顔料インクによって形成された印刷画像と、染料インクによって形成された印刷画像とでは、単位面積あたりに含まれるインク量が同じである場合には、顔料インクによる印刷画像の方が、染料インクによる印刷画像よりも濃度が高くなる。
【００５２】
なお、他のインク特性の相違としては、顔料インクの方が、染料インクよりも耐水性や、耐候性が高い。また、顔料インクは、そのにじみにくさや色彩の濃度の高さから、一般に、文字の印刷に適しており、染料インクは、そのにじみやすさや透明度から、一般に、写真画像の印刷に適している。
【００５３】
ここで、バンド印刷によって形成された印刷画像においては、搬送方向に沿って顔料インクのドットＤｐと染料インクのドットＤｄとが交互に一列に並ぶ（図６）。この互いに隣り合う顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとは、それらのドットサイズによっては、互いに重なり合う。顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとは、その特性の相違のために、その重なり合う順番によって、その色相や濃度が異なってくる。
【００５４】
図８は、バンド印刷における顔料インクのドットと染料インクのドットとの間の重なりについて説明するための模式図である。なお、図８（Ａ）〜（Ｃ）では、各インクや各印刷画像の濃度の差異をハッチングの濃度の差異によって模式的に示してある。図８（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、バンド印刷において形成された隣り合う顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとが重なり合っている状態を模式的に示している。図８（Ａ）は、往路印刷領域において形成された顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとを示しており、図８（Ｂ）は、往路印刷領域において形成された顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとを示している。
【００５５】
バンド印刷における往路方向への印刷の場合には、ブラックの顔料インクのための第４のノズル列６２Ｋｐを前段側とし、ブラックの染料インクのため第５のノズル列６２Ｋｄを後段側として、印刷ヘッド６０は移動する（図６（Ａ））。従って、往路印刷領域の印刷においては、顔料インクドットＤｐの後に、隣り合う染料インクドットＤｄが形成される（図８（Ａ））。
【００５６】
一方、バンド印刷における復路方向への印刷の場合には、ブラックの染料インクのため第５のノズル列６２Ｋｄを前段側とし、ブラックの顔料インクのための第４のノズル列６２Ｋｐを後段側として、印刷ヘッド６０は移動する（図６（Ｂ））。従って、復路印刷領域の印刷においては、染料インクドットＤｄの後に、隣り合う顔料インクドットＤｐが形成される（図８（Ｂ））。
【００５７】
ここで、用紙ＰＰに形成された顔料インクドットＤｐに重ねて染料インクが吐出される場合には（図８（Ａ））、色相の濃い顔料インクの顔料成分が用紙ＰＰの外表面を被覆している上に、色相が薄く透明度が高い染料インクが重ねられることとなる。この場合には、インクドットＤｐ，Ｄｄ同士が重なり合っている領域の濃度は、顔料インクのドットの濃度とほぼ同じ程度の濃度となる。
【００５８】
これに対して、染料インクドットＤｄに重ねて顔料インクが吐出される場合には（図８（Ｂ））、用紙ＰＰに浸透した染料インクの成分中に、顔料インクの顔料成分が浸透・拡散していく。そのため、インクドットＤｐ，Ｄｄ同士が重なり合っている領域における濃度は、図８（Ａ）の場合に比較して低くなる。
【００５９】
図８（Ｃ）は、本実施例の印刷装置１００のバンド印刷によって形成された、各インクドットＤｐ，Ｄｄが一様に分布する画像を示す模式図である。図８（Ｃ）では、紙面右側に、往路印刷領域と復路印刷領域とを含む画像の一部を図示してあり、紙面左側に、往路印刷領域と復路印刷領域とを構成するインクドットＤｐ，Ｄｄの配列を拡大した模式図を図示してある。図８（Ｃ）では、往路印刷領域と復路印刷領域とで、顔料インクドットについても、染料インクドットについても、同じサイズで一様に配列されているにもかかわらず、往路印刷領域の方が、復路印刷領域よりも濃度が高くなっている状態が図示されている。
【００６０】
上記したように、顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとの重なりの順番によって、その重なり合う領域における濃度が異なってしまう。そのため、バンド印刷によって印刷画像を形成した場合に、隣り合う顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとの間の重なりの度合いによっては、往路印刷領域と復路印刷領域とで、単位面積あたりの濃度に差が生じてしまう可能性がある。そこで、本実施例の印刷装置１００では、往路印刷領域における顔料インクドットＤｐのサイズを調整することにより、顔料インクドットＤｐと染料インクドットＤｄとの間の重なりの度合いを調整し、往路印刷領域と復路印刷領域との間の濃度差を補正する。
【００６１】
図９は、濃度補正実行部２５が実行する印刷濃度の補正処理の処理手順を示すフローチャートである。この補正処理は、パーソナルコンピューター２００や、印刷装置１００の操作部（図示せず）を介したユーザーの指示により、印刷装置１００において実行される。ステップＳ１０では、濃度補正実行部２５は、ＲＯＭ３３に予め格納されているテストパターンの印刷データ（図示せず）を読み出し、印刷実行部２３に送信する。印刷実行部２３は、その印刷データに基づき、テストパターンを用紙ＰＰに印刷する。
【００６２】
図１０は、ステップＳ１０において用紙ＰＰに印刷されるテストパターンＴＰの一例を示す模式図である。テストパターンＴＰは、往路テスト画像ＰＡ１と、復路テスト画像ＰＡ２とを有している。往路テスト画像ＰＡ１と復路テスト画像ＰＡ２はそれぞれ、印刷ヘッド６０を往路方向または復路方向へと移動させるとともに、ブラックの顔料インクと染料インクとを吐出させることにより形成された印刷画像である。
【００６３】
即ち、往路テスト画像ＰＡ１は、前記したバンド印刷における往路印刷領域のみによって構成された濃度が均一な画像であり、復路テスト画像ＰＡ２は、バンド印刷における復路印刷領域のみによって構成された濃度が均一な画像である。なお、往路テスト画像ＰＡ１と復路テスト画像ＰＡ２とでは、各インクドットの配列構成が同一であり、顔料インクドットと染料インクドットとの重なりの順番のみが異なる。
【００６４】
ステップＳ２０では、テストパターン読取部９０がテストパターンＴＰに含まれる往路テスト画像ＰＡ１と復路テスト画像ＰＡ２のそれぞれの単位面積あたりの濃度ＯＤ1，ＯＤ2を測定する。なお、印刷装置１００は、テストパターンＴＰの出力後に、ユーザーに対して、テストパターンＴＰを、テストパターン読取部９０に読み取らせるよう指示をするものとしても良い。テストパターン読取部９０が測定した濃度の測定値ＯＤ1，ＯＤ2は、濃度補正実行部２５へと送信される（図２）。
【００６５】
ステップＳ３０では、濃度補正実行部２５は、印刷濃度の補正を実行するか否かの判定を実行する。具体的には、濃度補正実行部２５は、テストパターン読取部９０から取得した測定値ＯＤ1，ＯＤ2を用いて、往路テスト画像ＰＡ１と復路テスト画像ＰＡ２との間の濃度差ΔＯＤを算出する（ΔＯＤ＝ＯＤ1−ＯＤ2）。
【００６６】
そして、その濃度差ΔＯＤが所定の閾値以上である場合には、ステップＳ４０以降のインクドットのサイズ調整処理を実行する。また、濃度差ΔＯＤが所定の閾値より小さい場合には、この印刷濃度の補正処理を終了する。なお、この場合には、濃度補正実行部２５は、ユーザーに印刷濃度の補正処理を実行しない旨を通知するものとしても良い。
【００６７】
ステップＳ４０〜Ｓ５０では、往路印刷領域を構成する顔料インクドットのサイズを調整するための処理を実行する。ここで、用紙ＰＰに生成されるインクドットのサイズは、各ノズル６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄから吐出されるインク量（吐出インク量）に応じて変わる。また、前記したとおり、吐出インク量は、各駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２（図３）の駆動電圧値Ｖｈｄ，Ｖｈｐにより調整することができる。そこで、本実施例の濃度補正実行部２５は、以下に説明する処理において、顔料インク用の駆動信号ＤＳ２の最大電圧値Ｖｈｐを調整し、印刷装置１００の印刷濃度を補正する。
【００６８】
図１１は、ステップＳ４０における吐出インク量の調整処理を説明するための模式図である。図１１には、ステップＳ４０において用いられる吐出インク量補正マップ３３１（図２）の一例が図示されている。ステップＳ４０では、濃度補正実行部２５は、ＲＯＭ３３から吐出インク量補正マップ３３１を読み出す。
【００６９】
吐出インク量補正マップ３３１は、横軸を吐出インク量とし、縦軸を印刷濃度とするグラフである。具体的には、吐出インク量補正マップ３３１は、往路テスト画像ＰＡ１と同様な印刷画像を形成する際に生成される顔料インクドットのための吐出インク量と、その印刷画像の単位面積あたりの光学的な濃度との対応関係を表している。吐出インク量補正マップ３３１が表す関係は、予め実験等によって得られる関係であり、顔料インクと用紙ＰＰの特性ごとに得られる関係である。
【００７０】
濃度補正実行部２５は、ステップＳ２０で取得した往路テスト画像ＰＡ１の濃度ＯＤ1からステップＳ３０で算出した濃度差ΔＯＤを引いた値を目標印刷濃度ＯＤｃとして算出する（ＯＤｃ＝ＯＤ1−ΔＯＤ）。そして、濃度補正実行部２５は、吐出インク量補正マップ３３１を用いて、目標印刷濃度ＯＤｃに対する吐出インク量である目標吐出インク量Ｗｃを取得する。
【００７１】
図１２は、ステップＳ５０（図９）における補正後の駆動電圧値を決定する処理を説明するための模式図である。図１２には、ステップＳ５０において用いられる駆動電圧値決定マップ３３２（図２）の一例が図示されている。ステップＳ５０では、濃度補正実行部２５は、ＲＯＭ３３から駆動電圧値決定マップ３３２を読み出す。
【００７２】
駆動電圧値決定マップ３３２は、横軸を吐出インク量とし、縦軸を駆動電圧値とするグラフであり、顔料インクのノズル６１Ｋｐに印加される駆動電圧値Ｖｈｐに対する顔料インクの吐出量を表している。なお、この駆動電圧値決定マップ３３２が表す関係は、予め実験等によって得られる関係であり、ノズル６１Ｋｐ固有のものである。
【００７３】
濃度補正実行部２５は、駆動電圧値決定マップ３３２を用いて、ステップＳ４０で取得した目標吐出インク量Ｗｃに対する駆動電圧値である補正後駆動電圧値Ｖｈｃを取得する。そして、濃度補正実行部２５は、ＥＥＰＲＯＭ３５に格納されているパルス電圧値データ（図３（Ｃ））の中の顔料インク用データ３５１ｐに含まれる往路駆動電圧値Ｖｈｐ1の値を、補正後駆動電圧値Ｖｈｃに更新し（ステップＳ６０）、印刷濃度の補正処理を終了する。
【００７４】
図１３は、印刷濃度の補正処理の効果を説明するための模式図である。図１３（Ａ）は、補正処理実行前の印刷結果を示す模式図であり、図８（Ｃ）とほぼ同じである。ここで、濃度が均一な印刷画像を生成するバンド印刷において、往路印刷領域の方が復路印刷領域の濃度より高くなっている状態を想定する。図１３（Ｂ）は、印刷濃度の補正処理実行後の、図１３（Ａ）と同じ刷画像を印刷した結果を示している。図１３（Ｂ）は、往路印刷領域の濃度が低くなっている点と、往路印刷領域に含まれる顔料インクドットＤｐのサイズが縮小されている点以外は、図１３（Ａ）とほぼ同じである。
【００７５】
前記したとおり、本実施例の印刷装置１００では、パルス電圧値データ３５１の中の顔料インク用データ３５１ｐは、往路駆動電圧値Ｖｈｐ1と復路駆動電圧値Ｖｈｐ2とを有している。そして、印刷濃度の補正処理では、ステップＳ６０において、パルス電圧値データ３５１の往路駆動電圧値Ｖｈｐ1の値のみを補正する。従って、バンド印刷を実行したときに、印刷ヘッド６０の往路で形成される顔料インクドットＤｐのサイズが、印刷ヘッド６０の復路で形成される顔料インクドットＤｐのサイズと異なってくる。
【００７６】
図１３の例では、印刷濃度の補正処理によって、往路印刷領域に含まれる顔料インクドットＤｐのサイズが、往路印刷領域の顔料インクドットＤｐのサイズより縮小され、往路印刷領域と復路印刷領域との間の濃度差が解消されている。なお、図１３の例とは反対に、往路印刷領域より復路印刷領域の方が濃度が高くなっている場合には、往路印刷領域の顔料インクドットＤｐは、そのサイズが拡大される方向に調整される。
【００７７】
このように、本実施例の印刷装置１００では、顔料インクと染料インクとを用いたバンド印刷において、往路印刷領域と復路印刷領域との間に濃度差が発生する場合に、印刷濃度の補正処理を実行する。これによって、顔料インクドットＤｐのサイズを調整し、その濃度差を低減させることができる。
【００７８】
B．第２実施例：
図１４は、本発明の第２実施例としての印刷装置１００Ａの構成を示す概略図である。図１４は、テストパターン読取部９０に換えて、ユーザーインターフェイス部９２が設けられている点と、制御ユニット１０に換えて、制御ユニット１０Ａが設けられている点以外は、図１とほぼ同じである。ユーザーインターフェイス部９２は、印刷装置１００Ａに関する情報をユーザー表示する液晶画面などの表示部や、ユーザーの走査を受け付けるためのボタンなどによって構成されている。なお、ユーザーインターフェイス部９２は、例えば、タッチパネルによって構成されるものとしても良い。
【００７９】
図１５は第２実施例の制御ユニット１０Ａの内部構成を示す概略ブロック図である。図１５は、テストパターン読取部９０に換えて、ユーザーインターフェイス部９２が設けられている点と、ＲＯＭ３３に格納されているマップが異なる点と、ＥＥＰＲＯＭ３５に濃度レベル設定値データ３５２が追加されている点以外は、図２とほぼ同じである。なお、第２実施例の印刷装置１００Ａにおける他の構成は、第１実施例の印刷装置１００と同様である。第２実施例の印刷装置１００Ａでは、濃度補正実行部２５は、テストパターンＴＰの濃度の測定を実行せずに、駆動電圧値設定用マップ３３３や、濃度レベル設定値データ３５２を用いて、以下に説明する印刷濃度の補正処理を実行する。
【００８０】
図１６は、第２実施例の濃度補正実行部２５が実行する印刷濃度の補正処理の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１００では、濃度補正実行部２５は、第１実施例で説明したのと同様なテストパターンＴＰ（図１０）を、印刷実行部２３に出力させる。ステップＳ１１０では、ユーザーインターフェイス部９２を介して、ユーザーから濃度レベルの設定を受け付ける。
【００８１】
図１７（Ａ）は、ユーザーインターフェイス部９２に表示される濃度レベルの設定のための画像の一例を示す模式図である。ステップＳ１１０では、ユーザーインターフェイス部９２に、現在の往路テスト画像ＰＡ１の濃度レベルを表す帯グラフ状のレベルバーＬＢと、ユーザーが画面上にレベルバーＬＢに沿って移動操作することができるスライダーＳＬとが表示される。ここで、濃度レベルは、予め任意に設定された印刷装置１００Ａの印刷濃度の度合いを表す設定値である。濃度レベルは、ＥＥＰＲＯＭ３５に、濃度レベル設定値データ３５２として格納されている。
【００８２】
ユーザーは、出力されたテストパターンＴＰにおける往路テスト画像ＰＡ１と復路テスト画像ＰＡ２との間の濃度差を検証し、その濃度差に応じて、スライダーＳＬを移動させることができる。ユーザーは、このスライダーＳＬの移動量に応じて、往路テスト画像ＰＡ１の補正後の濃度レベルＤＬｃを指定することができる。具体的には、ユーザーは、往路テスト画像ＰＡ１の濃度が高いと判断したときは、スライダーＳＬを−側へと移動させることにより、濃度レベルをスライダーＳＬの移動量だけ下げる方向に補正することができる。また、ユーザーは、往路テスト画像ＰＡ１の濃度が低いと判断したときは、スライダーＳＬを＋側へと移動させることにより、濃度レベルをスライダーＳＬの移動量だけ上げる方向に補正することができる。
【００８３】
図１７（Ｂ）は、ステップＳ１２０における補正後の駆動電圧値を決定する処理を説明するための模式図である。図１７（Ｂ）には、ステップＳ１２０において用いられる駆動電圧値設定用マップ３３３の一例が図示されている。ステップＳ１２０では、濃度補正実行部２５は、ＲＯＭ３３から駆動電圧値設定用マップ３３３を読み出す。
【００８４】
駆動電圧値設定用マップ３３３は、横軸を濃度レベルとし、縦軸を駆動電圧値とするグラフである。なお、この駆動電圧値設定用マップ３３３は、予め実験等によって設定されたものである。駆動電圧値設定用マップ３３３は、往路テスト画像ＰＡ１の濃度レベルと、往路テスト画像ＰＡ１を構成する顔料インクドットを生成するためにノズルに印加される駆動信号の駆動電圧値との間の対応関係を表している。濃度補正実行部２５は、駆動電圧値設定用マップ３３３を用いて、ステップＳ１１０においてユーザーから受け付けた補正後の濃度レベルＤＬｃに対する駆動電圧値である補正後駆動電圧値Ｖｈｃを取得する。
【００８５】
ステップＳ１３０では、濃度補正実行部２５は、ＥＥＰＲＯＭ３５に格納されているパルス電圧値データ３５１（図３（Ｃ））の中の顔料インク用データ３５１ｐに含まれる往路駆動電圧値Ｖｈｐ1の値を、補正後駆動電圧値Ｖｈｃに更新する。これによって、往路印刷領域において形成される顔料インクドットのサイズが、ユーザーの指定した濃度レベルＤＬｃに応じて調整される。即ち、本実施例の印刷装置１００Ａにおける濃度レベルは、顔料インクドットのサイズを調整するための調整値でもある。
【００８６】
ステップＳ１４０では、濃度補正実行部２５は、ユーザーインターフェイス部９２を介して、ユーザーに補正結果の確認をするか否かの問い合わせをする。ユーザーから、補正結果を確認する旨の操作を受け付けた場合には、濃度補正実行部２５は、印刷実行部２３に、テストパターンＴＰを再出力させる（ステップＳ１００）。その後、印刷実行部２３は、再出力されたテストパターンＴＰに基づいたユーザーからの濃度レベルの設定を受け付ける（ステップＳ１１０）。ステップＳ１４０において、ユーザーが補正結果の確認をしない旨の操作を受け付けた場合には、印刷濃度の補正処理は終了する。
【００８７】
このように、第２実施例の印刷装置１００Ａによれば、ユーザーの操作によって、バンド印刷における往路印刷領域の濃度を調整することができ、往路印刷領域と復路印刷領域との間の濃度差を低減することができる。
【００８８】
C．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００８９】
C1．変形例１：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、濃度補正実行部２５の機能の一部をハードウェアによって実現することもできるし、印刷実行部２３が実行するようにすることもできる。
【００９０】
C2．変形例２：
上記実施例の印刷濃度の補正処理では、ノズルに対する印加電圧の調整により、ノズルから吐出されるインク量を調整し、これによって、バンド印刷において往路印刷領域に生成される顔料インクドットＤｐのサイズを変更して、印刷画像の濃度を調整していた。しかし、印刷濃度の補正処理では、他のインクドットのサイズを調整するものとしても良い。例えば、バンド印刷における往路印刷領域を構成する染料インクドットＤｄのサイズを調整するものとしても良い。また、復路印刷領域を構成する顔料インクドットＤｐのサイズまたは染料インクドットＤｄのサイズを調整するものとしても良い。
【００９１】
C3．変形例３：
上記第１実施例の印刷装置１００では、吐出インク量補正マップ３３１と電圧値決定マップ３３２とを用いることにより、テストパターンＴＰから測定した濃度ＯＤ1に基づいて、補正後駆動電圧値Ｖｈｃを取得していた。ここで、吐出インク量補正マップ３３１と電圧値決定マップ３３２とを組み合わせることにより、吐出インク量と駆動電圧値との対応関係を表す単一のマップを予め生成しておくことも可能である。濃度補正実行部２５は、予め準備した当該対応関係を表すマップを用いて、測定濃度ＯＤ1に基づいて、補正後駆動電圧値Ｖｈｃを取得するものとしても良い。
【００９２】
C4．変形例４：
上記実施例では、印刷装置１００は、ブラックの顔料インクを印刷に用いていた。しかし、印刷装置１００は、ブラック以外の色の顔料インクを、ブラックに換えて、または、ブラックに追加して、印刷に用いるものとしても良い。また、この場合には、印刷濃度の補正処理（図９）において、ブラックの顔料インクドットＤｐ以外の色の顔料インクドットについても、そのサイズの調整が実行されるものとしても良い。
【００９３】
C5．変形例５：
上記実施例では、第１と第２の駆動信号は、それぞれ１組の上に凸のパルスＰｄ１，Ｐｐ１と下に凸のパルスＰｄ２，Ｐｐ２とを有していた。しかし、印刷装置では、大ドット、中ドット、小ドットなどのサイズの種類が異なるインクドットを形成するために、それぞれのサイズごとの駆動パルスを有する場合がある。この場合の印刷濃度の補正処理では、複数種類の駆動パルスのうち、任意の１つの駆動パルスについて、駆動電圧値の補正を実行するとともに、その補正量に応じて、他の駆動パルスの駆動電圧値の補正も実行するものとしても良い。あるいは、インクドットのサイズごとに、駆動電圧値の補正を実行するものとしても良い。具体的には、各サイズのインクドットによって構成された画像の単位面積あたりの濃度と、そのインクドットの生成のための駆動電圧値との間の対応関係（即ち、各サイズのインクドットごとの対応関係）を予め準備しておく。そして、それらの対応関係を用いて、各サイズのインクドットについて、駆動電圧値の補正を実行するものとしても良い。
【００９４】
C6．変形例６：
上記実施例において、印刷装置１００のパルス電圧値データ３５１には、インクの種類ごとの駆動電圧値のデータ３５１ｄ、３５１ｐが含まれていた。しかし、パルス電圧値データ３５１には、さらに、用紙ＰＰの種類に応じた駆動電圧値データや、インクの色の種類に応じた駆動電圧値データが設けられるものとしても良い。そして、これらの駆動電圧値データごとに、濃度補正のための調整が実行されるものとしても良い。
【００９５】
C7．変形例７：
上記第１実施例では、テストパターンＴＰには、１種類の濃度についての往路テスト画像ＰＡ１および復路テスト画像ＰＡ２が設けられていた。しかし、テストパターンＴＰには、さらに、複数の種類の濃度についてのテスト画像が設けられているものとしても良い。
【００９６】
C8．変形例８：
上記第２実施例では、ユーザーが指定した濃度レベルと、駆動電圧値設定用マップ３３３とを用いて印刷濃度の補正を実行していたが、印刷濃度の補正処理は、濃度レベルや駆動電圧値設定用マップ３３３を用いなくとも良い。印刷濃度の補正処理は、インクドットのサイズを調整するために予め任意に設定された調整値と、その調整値とノズルに印加される駆動電圧の電圧値との間の対応関係を用いて実行されていれば良い。
【００９７】
C9．変形例９：
上記実施例では、印刷装置１００，１００Ａは、パーソナルコンピューター２００から印刷データを取得していた。しかし、印刷装置１００，１００Ａは、外付けの外部記憶装置や、ディジタルカメラなどの他のデバイスから印刷データを取得するものとしても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１０,１０Ａ…制御ユニット
１１…内部バス
２０…ＣＰＵ
２１…通信制御部
２３…印刷実行部
２５…濃度補正実行部
３１…ＲＡＭ
３３…ＲＯＭ
３５…ＥＥＰＲＯＭ
４１…第１の駆動信号生成部
４２…第２の駆動信号生成部
５０…キャリッジ
５１〜５５…インクカートリッジ
６０…印刷ヘッド
６１Ｙｄ，６１Ｍｄ，６１Ｃｄ，６１Ｋｐ，６１Ｋｄ…ノズル
６２Ｙｄ，６２Ｍｄ，６２Ｃｄ，６２Ｋｐ，６２ｋｄ…ノズル列
７０…キャリッジ駆動部
７１…キャリッジモーター
７２…駆動ベルト
７３…プーリー
７４…摺動軸
８０…用紙搬送部
８１…搬送モーター
８２…プラテン
９０…テストパターン読取部
９２…ユーザーインターフェイス部
１００，１００Ａ…印刷装置
２００…パーソナルコンピューター
３３１…吐出インク量補正マップ
３３２…駆動電圧値決定マップ
３３３…駆動電圧値設定用マップ
３５１…パルス電圧値データ
３５１ｄ…染料インク用データ
３５１ｐ…顔料インク用データ
３５２…濃度レベル設定値データ
ＤＳ１…第１の駆動信号
ＤＳ２…第２の駆動信号
Ｄｄ…染料インクドット
Ｄｐ…顔料インクドット
ＬＢ…レベルバー
Ｌｄ，Ｌｐ…移動軌跡
ＰＡ１…往路テスト画像
ＰＡ２…復路テスト画像
ＰＰ…用紙
Ｐｄ，Ｐｐ…インク吐出位置
Ｐｄ１，Ｐｄ２，Ｐｐ１，Ｐｐ２…パルス
ＳＬ…スライダー
ＴＰ…テストパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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