(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される２つのメインロールと、回転可能なマンドレルとを有し、前記メインロールと前記マンドレルとで被加工リング状素材の周部を挟み、その壁面を半径方向に押圧して圧延するとともに、回転駆動される一対のアキシャルロールを有し、前記一対のアキシャルロールで前記被加工リング状素材の周部を挟み、その上面及び下面を軸方向に押圧して圧延するリングローリングミルであって、
前記マンドレルとともに、前記被加工リング状素材の周部の一部を圧延する第1のメインロールと、
前記マンドレルとともに、前記被加工リング状素材の周部の前記第１のメインロールにより圧延されている部分とは異なる部分を一定の回転数で圧延する、前記第１のメインロールと異なる外径を有する第２のメインロールと、
前記第1のメインロールを回転駆動する第１の駆動手段と、
前記第2のメインロールを回転駆動する第2の駆動手段と、
前記被加工リング状素材の前記第２のメインロールにより圧延される部分の外径寸法を計測する外径計測手段と、
前記外径計測手段により計測された計測情報に基づき、前記第１のメインロールの回転数を調節するために、前記第１の駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記外径計測手段により計測された計測情報を用いて、前記被加工リング状素材の、前記第１のメインロールにより圧延される部分の角速度と前記第２のメインロールにより圧延される部分の角速度とが等しくなる際の前記第１のメインロールの回転数を求める演算部と、
前記演算部で求めた回転数で第１のメインロールが回転するように第１の駆動手段の駆動を制御する制御部とを備えることを特徴とするリングローリングミル。
【請求項２】
前記演算部は、前記第１のメインロールの回転数をＮＸ１、径をＤ１、前記第２のメインロールの回転数をＮＸ２、径をＤ２、前記被加工リング状素材の前記第２のメインロールにより圧延される部分の外径をｄｘ２とした場合、下記の式により、前記被加工リング状素材の、前記第１のメインロールにより圧延される部分の角速度と前記第２のメインロールにより圧延される部分の角速度とが等しくなる際の前記第１のメインロールの回転数を求めることを特徴とする請求項１に記載のリングローリングミル。
【数１】
0005523544.tif 000012
【請求項３】
前記第１のメインロールと前記第２のメインロールとは、垂直方向に隣接して配置され、中心線を同一直線上に有することを特徴とする請求項１または２に記載のリングローリングミル。
【請求項４】
前記第１の駆動手段は、前記第１のメインロールを回転させるための第１の軸を有し、前記第２の駆動手段は、前記第２のメインロールを回転させるための第２の軸を有し、前記第１の軸は前記第２の軸の内部を貫いて設置されることを特徴とする請求項３に記載のリングローリングミル。
【請求項５】
前記第１の駆動手段は、前記第１のメインロールを回転させるための第１の軸を有し、前記第２の駆動手段は、前記第２のメインロールを回転させるための第２の軸を有し、前記第１の軸と前記第２の軸とは、垂直方向に隣接した位置にあることを特徴とする請求項３に記載のリングローリングミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外径が真直ぐでなく、色々変化する形状のリングを圧延するリングローリングミルに関する。
【背景技術】
【０００２】
リングローリングミルは、設置された各ロールを用いて、被加工リング状素材（以下、ワークｗという）の圧延を行う装置である。従来のリングローリングミル装置の例として、特許文献１の図２に示すものがある。この装置は、回転駆動される主ロール１（メインロール）と回転自在なマンドレル２と、リング材Ｒを上下から挟むアキシャルロール４とを有している。圧延の際には、回転駆動される主ロール１と回転自在なマンドレル２とで、リング材Ｒの周部（左右）を挟み、その壁面を半径方向に押圧すると同時に、アキシャルロール４でリング材Ｒの周部（上下）を挟み、その上面及び下面を軸方向に押圧する。これにより、リング材Ｒを回転させ、その外径を拡張させつつ、圧延する。
【０００３】
このようなリングローリングミルで、外径が真直ぐでなく、色々変化する形状のワーク、例えば、図３（ａ）に示すような形状のワークを圧延する場合、従来、以下のような構成の装置が用いられていた。図４は、外径が真直ぐでなく、色々変化する形状のワークｗを圧延する従来のリングローリングミル４００の要部の断面および側面図である。このリングローリングミルは、上部と下部で異なる外径（φＤ１、φＤ２）を有し、一定の回転数（Ｎ）で回転駆動されるメインロール４１０と、回転自在なマンドレル４２１と、回転駆動される一対のアキシャルロール４２２、４２３を備えている。
【０００４】
圧延の際には、目標形状品（図３（ａ）、ただし図３（ａ）は目標形状品の左半分の断面図である）のように、上部に比べ下部の外径が大きくなっている荒地であるワークｗ（図４（ａ））を用意する。そして、メインロール４１０の外径の大きい部分（上部）及び外径の小さい部分（下部）とマンドレル４２１とで、用意した荒地であるワークｗ（図４（ａ））の周部を挟み、その壁面を半径方向に押圧する。同時に、アキシャルロール４２２、４２３とで用意した荒地であるワークｗの周部（上下）を挟み、その上面及び下面を軸方向に押圧する。これにより、ワークｗを回転させ、その外径を拡張させつつ、ワークｗを圧延する（図４（ｂ））。
【０００５】
しかしながら、従来のリングローリングミルによる圧延では、ローリング中、ワーク各所において角速度差が生じていた。すなわち、メインロール４１０の外径をφＤ１（上部外径）、φＤ２（下部外径）、回転数をＮ（一定）と、ワークｗの外径をφｄ１（上部外径）、φｄ２（下部外径）と、ワークφｄ１側のワークｗの角速度をω１、φｄ２側のワークの角速度をω２とすると、ω１は下記の式で表される。
【０００６】
【数１】
0005523544.tif 000002
また、ω２は下記の式で表される。
【０００７】
【数２】
0005523544.tif 000003
従って、下記の式のとおりとなる。
【０００８】
【数３】
0005523544.tif 000004
すなわち、ローリング過程中、ワークのφｄ１側（小径側）の角速度は、φｄ２側（大径側）の角速度よりも大きくなる。
【０００９】
そのため、ローリング過程中、ワークの肉の流れは、半径方向のみならず、ワークの大径側から小径側への軸方向にも発生する。その結果、従来のリングローリングミルでは、次のような欠陥品が発生しやすいという問題があった。
【００１０】
すなわち、上部外径（φａ）は目標形状品の上部外径（φＡ）と等しいものの、下部外径（φｂ）が目標形状品（図３（ａ））の下部外径（φＢ）よりも小さい（図３（ｂ））、下部のフランジ部分の厚み（ｈ）が目標形状品のフランジ部分の厚み（Ｈ）より少ない（図３（ｃ））、内径（φＣ１、φＣ２）が目標形状品の内径（φＣ）と異なる上、上部内径（φＣ１）と下部内径（φＣ１、φＣ２）が異なる（図３（ｄ））、欠肉（図３（ｅ））、小外径（上部外径）の肉と大外径（下部外径）の肉が重なり合うマクレまたはカブサリ（図３（ｆ））といった欠陥品（図３（ｂ）〜（ｆ））等が発生し、（ａ）の所定寸法形状ローリング品を得るのが困難であると言う問題がある。
【００１１】
特許文献１の発明は、主ロール１０の圧延面を外径の異なるスリーブ上体１６、スリーブ中体１５、スリーブ下体１２とで構成している。そして、スリーブ上体１６とスリーブ下体１２とを回転自在とすることで、圧延の際、各圧延面とリング材Ｒの表面との間に生じる周速差による摩擦を少なくしている。
【００１２】
しかしながら、特許文献１の発明では、各圧延面とリング材Ｒの表面との間に生じる周速差による摩擦を完全になくすことはできず、なお改善の余地があった。また、特許文献１には、スリーブ上体１６とスリーブ下体１２とを最適回転速度で回転させることについての言及があるが、それを実現するための具体的構成は何等示されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特公平０７−０１４５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、圧延の際、ワーク各所において角速度差が発生するのを防止し、外径が真直ぐでなく、色々変化する形状のワークを精度良く圧延することのできるリングローリングミルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のリングローリングミルは、回転駆動される２つのメインロールと、回転可能なマンドレルとを有し、前記メインロールと前記マンドレルとで被加工リング状素材の周部を挟み、その壁面を半径方向に押圧して圧延するとともに、回転駆動される一対のアキシャルロールを有し、前記一対のアキシャルロールで前記被加工リング状素材の周部を挟み、その上面及び下面を軸方向に押圧して圧延するリングローリングミルであって、前記マンドレルとともに、前記被加工リング状素材の周部の一部を圧延する第1のメインロールと、前記マンドレルとともに、前記被加工リング状素材の周部の前記第１のメインロールにより圧延されている部分とは異なる部分を一定の回転数で圧延する、前記第１のメインロールと異なる外径を有する第２のメインロールと、前記第1のメインロールを回転駆動する第１の駆動手段と、前記第2のメインロールを回転駆動する第2の駆動手段と、前記被加工リング状素材の前記第２のメインロールにより圧延される部分の外径寸法を計測する外径計測手段と、前記外径計測手段により計測された計測情報に基づき、前記第１のメインロールの回転数を調節するために、前記第１の駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とするリングローリングミル。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記外径計測手段により計測された計測情報を用いて、前記被加工リング状素材の、前記第１のメインロールにより圧延される部分の角速度と前記第２のメインロールにより圧延される部分の角速度とが等しくなる際の前記第１のメインロールの回転数を求める演算部と、前記演算部で求めた回転数で第１のメインロールが回転するように第１の駆動手段の駆動を制御する制御部とを具備するよう構成することができる。
【００１７】
さらに、前記演算部は、前記第１のメインロールの回転数をＮＸ１、径をＤ１、前記第２のメインロールの回転数をＮＸ２、径をＤ２、前記被加工リング状素材の前記第２のメインロールにより圧延される部分の外径をｄｘ２とした場合、下記の式により、前記被加工リング状素材の、前記第１のメインロールにより圧延される部分の角速度と前記第２のメインロールにより圧延される部分の角速度とが等しくなる際の前記第１のメインロールの回転数を求めるように構成することができる。
【００１８】
【数４】
0005523544.tif 000005
【００１９】
また、前記第１のメインロールと前記第２のメインロールとは、垂直方向に隣接して配置され、中心線を同一直線上に有するように構成することができる。
【００２０】
さらに、前記第１の駆動手段は、前記第１のメインロールを回転させるための第１の軸を有し、前記第２の駆動手段は、前記第２のメインロールを回転させるための第２の軸を有し、前記第１の軸は前記第２の軸の内部を貫いて設置されるように構成することができる。
【００２１】
また、前記第１の駆動手段は、前記第１のメインロールを回転させるための第１の軸を有し、前記第２の駆動手段は、前記第２のメインロールを回転させるための第２の軸を有し、前記第１の軸と前記第２の軸とは、垂直方向に隣接した位置にあるように構成することができる。
【発明の効果】
【００２２】
これにより、圧延の際に、ワーク各所で角速度差が発生するのを抑制し、外径が真直ぐでなく、色々変化する形状のワークを精度良く圧延することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１Ａ】本発明の第1実施例であるリングローリングミル１００の要部の側面図並びに制御及び駆動系統の概念図。
【図１Ｂ】本発明の第１実施例であるリングローリングミル１００のメインロール部分並びに第１及び第２の駆動手段部分の側面図
【図１Ｃ】本発明の第1実施例であるリングローリングミル１００のメインロール部分の断面図。
【図２】本発明の第２実施例であるリングローリングミル２００の要部の側面図。
【図３】目標形状のワーク及び従来のリングローリングミルによる圧延で生じた欠陥品の中央から左半分部分の断面図。
【図４】外径が真直ぐでなく、色々変化する形状のワークｗを圧延する従来のリングローリングミル４００の要部の断面および側面図。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２４】
図１Ａないし図１Ｃを用いて、本願発明の第1実施例であるリングローリングミル１００の構成を説明する。図１Ａは、本発明の第1実施例であるリングローリングミル１００の要部の側面図並びに制御及び駆動系統の概念図であり、本発明の第１実施例であるリングローリングミル１００のメインロール部分並びに第１及び第２の駆動手段部分の側面図であり、図１Ｃは、本発明の第1実施例であるリングローリングミル１００のメインロール部分の断面図である。
【００２５】
図１Ａないし図１Ｃを参照すると、本発明の第１実施例であるリングローリングミル１００は、回転駆動される可変速メインロール１１１と、可変速メインロール１１１よりも小さい外径を有する回転駆動される定速メインロール１１２と、回転可能なマンドレル１２１と、図示しないアキシャルロール用モータ１２２（ａ）、１２３（ａ）により回転駆動される一対のアキシャルロール１２２、１２３と、モータ１３１、減速機１３２、軸１３３、キー１３３（ａ）とを備えた第1の駆動手段１３０と、モータ１４１、減速機１４２、軸１４３、キー１４３（ａ）とを備えた第２の駆動手段１４０と、ワークｗの定速メインロール１１２に圧延される部分の外径を計測する外径計測手段１５０と、演算部１６１、制御部１６２とを備えた制御手段１６０と、を備える。
【００２６】
図１Ａ及び図１Ｂを参照して、可変速メインロール１１１及び定速メインロール１１２について説明する。
【００２７】
可変速メインロール１１１及び定速メインロール１１２は、同一方向に向かって回転駆動され、回転可能なマンドレル１２１、回転駆動される一対のアキシャルロール１２２、１２３とともに、ワークｗを圧延するのに用いられる。
【００２８】
可変速メインロール１１１と定速メインロール１１２とは、垂直方向に隣接し、それぞれの中心線が同一直線上に位置するように設置される。本実施例では、可変速メインロール１１１が上部に、定速メインロール１１２が下部に設置されている。このうち、上部に設置されている可変速メインロール１１１の径φＤ１は、下部に設置されている定速メインロール１１２の径φＤ２よりも大きく設定されている。これにより、上側よりも下側の外径が大きいワークｗを圧延することができる。なお、φＤ１およびφＤ２の大きさは、目標形状品の形状に応じて、適宜変更可能である。
【００２９】
また、圧延の際、可変速メインロール１１１は、その回転数を変更される。一方、定速メインロール１１２は、回転数を一定に保った状態で回転される。
【００３０】
次に、図１Ａないし図１Ｃを参照して、第1の駆動手段１３０及び第2の駆動手段１４０について説明する。
【００３１】
第1の駆動手段１３０は、可変速メインロール１１１を回転駆動する部分である。そして、第１の駆動手段１３０は、モータ１３１と、モータ１３１の回転速度を減速するとともに、トルクを増大させて出力する減速機１３２と、モータ１３１の駆動により減速機１３２を介して回転する軸１３３と、可変速メインロール１１１及び軸１３３に設けられたキー溝に設置され、軸１３３の回転を可変速メインロール１１１に伝えるキー１３３（ａ）とを備えている。
【００３２】
また、第２の駆動手段１４０は、定速メインロール１１２を回転駆動する部分である。そして、第２の駆動手段１４０は、モータ１４１と、モータ１４１の回転速度を減速するとともに、トルクを増大させて出力する減速機１４２と、モータ１４１の駆動により減速機１４２を介して回転する軸１４３と、定速メインロール１１２及び軸１４３に設けられたキー溝に設置され、軸１４３の回転を定速メインロール１１２に伝えるキー１４３（ａ）とを備えている。
【００３３】
このうち、軸１３３は、軸１４３よりも軸方向に長く、かつ軸１４３よりも径が小さく設計される。そして、軸１３３は、軸１４３の軸方向の一端から他端にかけて設けられた、軸１３３よりも大きい径を有する円筒形状の空洞内に設置される。これにより、軸１３３及び軸１４３をリングローリングミル１００に設置すると、軸１３３は、一部を軸１４３により覆われた状態となる。
【００３４】
そして、軸１４３の外周上には、キー溝が設けられ、ここにキー１４３（ａ）が設置される。このキー１４３（ａ）は、定速メインロール１１２内部に設けられた対応するキー溝に収まる。また、軸１３３の軸１４３に覆われていない外周上にも、キー溝が設けられ、ここにキー１３３（ａ）が設置される。このキー１３３（ａ）は、可変速メインロール１１１内部に設けられた対応するキー溝に収まる。
【００３５】
これにより、軸１３３と軸１４３は、モータ１３１、１４１をそれぞれ駆動した際、軸１４３内の空洞の径が軸１３３の径よりも大きいことから、互いに干渉せずに回転する。それゆえ、軸１３３、１４３に設置されたキー１３３（ａ）、１４３（ａ）を介して、可変速メインロール１１１、定速メインロール１１２を別々に回転駆動することができる。また、別々に回転駆動することができることから、可変速メインロール１１１、定速メインロール１１２を異なる回転数で回転駆動することもできる。
【００３６】
次に、図１Ａを参照して、外径計測手段１５０について説明する。
【００３７】
外径計測手段１５０は、ワークｗの定速メインロールにより圧延される部分の外径φｄ２を、圧延中常時計測する部分である。そして、外径計測手段１５０は、計測情報を随時出力する。
【００３８】
この外径計測手段１５０は、例えば、定速メインロール１１２により圧延される部分の外周面上に押し当てられ、ワークｗの拡径にしたがって移動可能な計測ロールと、計測ロールの移動量により外径の大きさの変化を計測する外径計測器などで構成しても良い。
【００３９】
次に、図１Ａを参照して、制御手段１６０について説明する。
【００４０】
制御手段１６０は、外径計測手段１５０からの計測情報に基づき、可変速メインロール１１１の回転数を調節するために、第１の駆動手段１３０を制御する部分である。この制御手段１６０は、演算部１６１と、制御部１６２とを備える。
【００４１】
演算部１６１は、外径計測手段１６０からの計測情報に基づき、ワークｗの可変速メインロール１１１により圧延される部分の角速度と、定速メインロール１１２により圧延される部分の角速度とが等しくなる際の、可変速メインロール１１１の回転数を求める部分である。
【００４２】
ここで、可変速メインロール１１１の径をφＤ１、回転数をＮｘ１と、定速メインロール１１２の径をφＤ２、回転数をＮｘ２と、ワークｗの可変速メインロール１１１により圧延される部分の任意の点での外径をφｄｘ１、回転数をｎｘ１、角速度をω１と、定速メインロール１１２により圧延される部分の任意の点での外径をφｄｘ２、回転数をｎｘ２、角速度をω２として、ω１とω２が等しくなる際の、可変速メインロール１１１の回転数Ｎｘ１を求めるための数式について説明する。
【００４３】
まず、圧延の際、ワークｗの可変速メインロール１１１により圧延される部分は、可変速メインロール１１１及び回転可能なマンドレル１２１に挟まれて、可変速メインロール１１１により回転させられる。そのため、圧延の際、可変速メインロール１１１と、ワークｗの可変速メインロール１１１に圧延される部分との周速度は等しくなる。周速度（ｍ／ｓ）は、直径（単位ｍとする）×π×回転数÷６０により求められる。それゆえ、それぞれの周速度の計算式をまとめると、下記の数式１が得られる。
【００４４】
【数５】
0005523544.tif 000006
【００４５】
また、圧延の際、ワークの定速メインロール１１２により圧延される部分と、定速メインロール１１２との周速度も、同様の理由から等しくなる。それゆえ、それぞれの周速度の計算式をまとめると、下記の数式２が得られる。
【００４６】
【数６】
0005523544.tif 000007
【００４７】
そして、数式１と数式２からは、下記の数式３が得られる。
【００４８】
【数７】
0005523544.tif 000008
【００４９】
ここで、角速度は、２π×回転数、で求められるものである。それゆえ、ω１＝ω２が成り立つのは、ｎｘ１＝ｎｘ２となるときである。そのため、これを上記数式３に反映すると、下記の数式４が得られる。
【００５０】
【数８】
0005523544.tif 000009
【００５１】
また、φＤ１、φｄｘ１、φＤ２、φｄｘ２、の間には、下記の数式５の関係が成り立つ。
【００５２】
【数９】
0005523544.tif 000010
【００５３】
この数式５を変形して、数式４に代入すると、下記の数式６が得られる。
【００５４】
【数１０】
0005523544.tif 000011
【００５５】
数式６において、Ｎｘ２の値は、定速メインロール１２の回転数であるから、一定であり、かつ既知である。また、可変速メインロール１１１の径φＤ１、定速メインロール１１２の径φＤ２の値も一定であり、かつ既知である。そのため、ワークｗの定速メインロール１１２に圧延される部分の外径φｄｘ２の値が定まれば、Ｎｘ１の値を求めることができる。
【００５６】
演算部１６１は、この数式６を用いて、ω１とω２が等しくなる際の、可変速メインロール１１１の回転数Ｎｘ１を求めることができる。すなわち、外径計測手段１５０による計測情報を受けて、φｄｘ２の値を数式６に代入し、Ｎｘ１の値を求めることができる。そして、求めたＮｘ１の値についての情報を出力する。
【００５７】
制御部１６２は、演算部１６１が求めた回転数で、可変速メインロール１１１が回転するように、第１の駆動手段１３０を制御する部分である。
【００５８】
具体的には、制御部は、演算部１６１が求めた回転数についての情報を受けて、制御信号を送り、モータ１３１の駆動を制御する。これにより、可変速メインロール１１１を、演算部１６１が求めた回転数、すなわち、ω１＝ω２となる際の回転数で回転させることができる。
【００５９】
次に、本発明の第１実施例であるリングローリングミル１００の動作について説明する。
【００６０】
まず、作成予定の形状品（目標形状品）のように、上部に比べ下部の外径が大きくなっている荒地であるワークｗ（図１Ａ（ａ））を用意する。そして、ワークｗの周部（左右）を可変速メインロール１１１と、定速メインロール１１２とで挟み、ワークｗの周部（上下）を一対のアキシャルロール１２２、１２３とで挟む。ここで、モータ１３１、１４１、図示しないアキシャルロール用モータ１２２（ａ）、１２３（ａ）を駆動する。これにより、軸１３３、１４３が回転する。そして、その回転はキー１３３（ａ）、１４３（ａ）を介して、可変速メインロール１１１、定速メインロール１１２に伝わり、可変速メインロール１１１、定速メインロール１１２が回転する。また、一対のアキシャルロール１２２、１２３も回転する。これにより、可変速メインロール１１１とマンドレル１２０とで、ワークｗの周部（左右）の壁面を半径方向に押圧するとともに、一対のアキシャルロール１２２、１２３とでワークｗの周部（上下）の上面及び下面を軸方向に押圧する。これにより、ワークｗ全体を回転させ、その外径を拡張させつつ圧延する（図１Ａ（ｂ））。
【００６１】
圧延開始の際、外径計測手段１５０は、定速メインロール１１２により圧延されることとなる部分の外径φｄｘ２の計測を開始する。そして、計測した情報を演算部１６１に出力する。
【００６２】
この計測情報を受けて、演算部１６１は、上記数式６に外径計測手段１５０により計測されたφｄｘ２の値を代入する。これにより、ワークｗの可変速メインロール１１１により圧延される部分の角速度とω１、定速メインロール１１２により圧延される部分の角速度ω２とが等しくなる際の、可変速メインロール１１１の回転数Ｎｘ１を求める。そして、回転数Ｎｘ１についての情報を、制御部１６２に出力する。
【００６３】
この回転数Ｎｘ１についての情報を受けて、制御部１６２は、制御信号を送り、モータ１３１の駆動を制御する。これにより、可変速メインロール１１１をＮｘ１の回転数で回転させる。
【００６４】
この圧延、外径φｄｘ２の計測、計測情報を受けての演算、演算結果を受けてのモータ１３１の駆動制御というフィードバックループは、圧延中常時繰返し行なわれ、圧延が終わるまで続けられる。
【００６５】
このフィードバックループにより、圧延中、可変速メインロール１１１は、ω１とω２が等しくなる回転数Ｎｘ１で回転している。そのため、ワークｗも各所で各速度差を生じさせることなく回転する。
【００６６】
これにより、従来生じていたような欠陥（図３（ｂ）〜（ｆ））の無い、目標形状のワークｗを得ることができる（図１Ａ（ｃ））。
【００６７】
このようにして、本発明の第１実施例であるリングローリングミル１００は、圧延の際に、ワーク各所で角速度差が生じるのを防止し、外径が真直ぐでなく、色々変化する形状のワークｗを精度良く圧延することができる。
【実施例２】
【００６８】
図２を用いて、本発明の第２実施例であるリングローリングミル２００について説明する。図２は、本発明の第２実施例であるリングローリングミル２００のメインロール部分並びに第１及び第２の駆動手段部分の側面図である。以下の説明では、第１実施例と同様の部分については説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
【００６９】
本発明の第２実施例であるリングローリングミル２００は、第１実施例であるリングローリングミル１００と同様に、可変速メインロール２１１と、定速メインロール２１２と、マンドレル２２１（図示せず）と、回転駆動される一対のアキシャルロール２２２、２２３（図示せず）と、モータ２３１、減速機２３２、軸２３３、キー２３３（ａ）（図示せず）とを備えた第1の駆動手段２３０と、モータ２４１、減速機２４２、軸２４３、キー２４３（ａ）（図示せず）とを備えた第２の駆動手段２４０と、外径計測手段２５０（図示せず）と、演算部２６１（図示せず）、制御部２６２（図示せず）とを備えた制御手段２６０（図示せず）と、を備えている。
【００７０】
さらに、本実施例では、軸２３３は、軸２４３と同じ径を有するように設計されている。そして、軸２３３は一端を減速機２３２の出力部分に、他端を可変速メインロール２１１内に設置されている。また、軸２４３は一端を減速機２４２の出力部分に、他端を定速メインロール２１２内に設置されている。
【００７１】
これにより、軸２３３と軸２４３は、モータ２３１、２４１をそれぞれ駆動した際、互いに干渉せずに回転する。それゆえ、軸２３３、２４３に設置されたキー２３３（ａ）、２４３（ａ）を介して、可変速メインロール２１１、定速メインロール２１２を別々に回転駆動することができる。また、別々に回転駆動することができることから、可変速メインロール２１１、定速メインロール２１２を異なる回転数で回転駆動することもできる。このように、軸及びキー部分の構造は、第１実施例に示したものに限られず、本実施例の軸２３３、２４３、及びキー２３３（ａ）、２４３（ａ）のような構造を採ることもできる。
【００７２】
これにより、本発明の第２実施例であるリングローリングミル２００も、圧延の際に、ワーク各所で角速度差が生じるのを防止し、外径が真直ぐでなく、色々変化する形状のワークｗを精度良く圧延することができる。
【００７３】
以上に、本発明のリングローリングミルの第1実施例から第２実施例を説明した。しかし、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、多様に変更して実施することができる。例えば、可変速メインロールと定速メインロールの上下の位置関係は、必要に応じて適宜変更することができ、また、可変速メインロールと定速メインロールの径の大きさ及び大小関係も適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１００    リングローリングミル
１１１    可変速メインロール
１１２    定速メインロール
１２１    マンドレル
１２２、１２３    アキシャルロール
１２２（ａ）、１２３（ａ）    アキシャルロール用モータ
１３０    第1の駆動手段
１３１    モータ
１３２    減速機
１３３    軸
１３３（ａ）    キー
１４０    第２の駆動手段
１４１    モータ
１４２    減速機
１４３    軸
１４３（ａ）    キー
１５０    外径計測手段
１６０    制御手段
１６１    演算部
１６２    制御部
【要約】      （修正有）【課題】圧延の際、ワーク各所で角速度差が発生するのを防止し、外径が真直ぐでなく、色々変化する形状のワークを精度良く圧延できるリングローリングミルを提供する。【解決手段】マンドレル121とともに、素材Ｗの周部の一部を圧延する第１のメインロール111と、素材Ｗの周部の第１のメインロール111により圧延されている部分とは異なる部分を圧延する、第１のメインロール111と異なる外径を有する第２のメインロール112と、第１のメインロール111を回転駆動する第１の駆動手段130と、第２のメインロール112を回転駆動する第２の駆動手段140と、素材Ｗの第２のメインロール112により圧延される部分の外径寸法を計測する外径計測手段150と、外径計測手段150により計測された計測情報に基づき、第１のメインロール111の回転数を調節するために、第１の駆動手段130の駆動を制御する制御手段160とを備える。【選択図】図１Ａ【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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