(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
帯電された前記像担持体に静電潜像を形成する露光部と、
前記静電潜像が形成された前記像担持体に現像剤を用いて現像剤像を形成する現像部と、
前記現像剤像を記録媒体に転写する転写ベルトとを備える直接転写方式の画像形成装置であって、
前記像担持体の周速度と前記転写ベルトの線速度との間に速度差を有し、
前記像担持体は、前記転写ベルト上に順に３つ以上配置され、
前記転写ベルトの移動方向の最上流の像担持体および最下流の像担持体の周速度と前記転写ベルトの線速度との速度差は、その他の像担持体の周速度と前記転写ベルトの線速度との速度差よりも小さく設定されており、
前記像担持体の周速度を前記転写ベルトの線速度よりも速くすることで前記速度差が設けられており、
前記最上流の像担持体および前記最下流の像担持体の周速度は、前記その他の像担持体の周速度よりも遅い
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
設置される環境の相対湿度値を検出するための湿度検出手段をさらに具備し、
前記湿度検出手段により検出された前記相対湿度値が高い場合は、低い場合よりも前記速度差を大きく設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
外部から入力される記録媒体情報を検出するための記録媒体情報検出手段をさらに具備し、
前記記録媒体情報検出手段により検出された前記記録媒体情報に応じて、前記速度差を変える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体情報検出手段は、前記記録媒体情報の坪量値を検出し、
前記検出された坪量値が重い場合は、軽い場合よりも前記速度差を大きく設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体情報検出手段は、前記記録媒体情報の厚さを検出し、
前記検出された記録媒体の厚さが厚い場合は、薄い場合よりも前記速度差を大きく設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体情報検出手段は、前記記録媒体情報の種類を検出し、
前記検出された記録媒体の種類に応じて、前記速度差を変える
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に転写効率を向上させた電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プリンタ等の画像形成装置は、複数の感光ドラムを帯電させ、その帯電した感光ドラムに対して、印刷画像に対応した静電潜像を担持させ、その静電潜像にトナー像を形成し、そのトナー像を転写ベルトにより搬送された記録媒体に、トナーと逆極性の電荷（転写電圧）を転写ベルトに発生させることで記録媒体に転写している。このため、この画像形成装置においては、トナーの記録媒体に対する転写効率を向上することが重要である。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている技術は、記録媒体から転写ベルトに流れるリーク電流を検出して、このリーク電流を抑制制御することで転写効率を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０８３２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、転写工程において各感光ドラムの周速度と転写ベルトの線速度とが同一であることを前提としているために、トナー像を記録媒体に転写する際に、感光ドラムの位置によっては、感光ドラム上のトナー像（現像剤像）が十分に記録媒体に転写されず印刷画質が劣化する場合があった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、感光ドラム上の現像剤像を記録媒体の表面に高効率に転写させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、像担持体（感光ドラム）と、帯電された前記像担持体に静電潜像を形成する露光部と、前記静電潜像が形成された前記像担持体に現像剤像を形成する現像部と、前記現像剤像を記録媒体に転写する転写ベルトとを備える直接転写方式の画像形成装置であって、前記像担持体の周速度と前記転写ベルトの線速度との間に速度差を有し、前記像担持体は、前記転写ベルト上に順に３つ以上配置され、前記転写ベルトの移動方向の最上流の像担持体および最下流の像担持体の周速度と前記転写ベルトの線速度との速度差は、その他の像担持体の周速度と前記転写ベルトの線速度との速度差よりも小さく設定されており、前記像担持体の周速度を前記転写ベルトの線速度よりも速くすることで前記速度差が設けられており、前記最上流の像担持体および前記最下流の像担持体の周速度は、前記その他の像担持体の周速度よりも遅いことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、感光ドラム上の現像剤像を記録媒体の表面に高効率に転写させることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態の画像形成装置の概略構成を説明するための断面図である。
【図２】第１の実施形態の画像形成装置の転写部を説明するための構成図である。
【図３】第１の実施形態における感光ドラムの周速度の一設定条件表である。
【図４】第２の実施形態の画像形成装置の転写部を説明するための構成図である。
【図５】第２の実施形態における感光ドラムの周速度の一設定条件表である。
【図６】第３の実施形態の画像形成装置の転写部を説明するための構成図（その１）である。
【図７】第３の実施形態における感光ドラムの周速度の一設定条件表（その１）である。
【図８】第３の実施形態の画像形成装置の転写部を説明するための構成図（その２）である。
【図９】第３の実施形態における感光ドラムの周速度の一設定条件表（その２）である。
【図１０】本発明を中間転写方式の画像形成装置に適用した場合の概略構成を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。なお、各図で同じ構成要素には同一の符号を付している。以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を説明するための断面図であり、図２は、本実施形態の画像形成装置の転写部を説明するための構成図であり、そして、図３は、本実施形態における感光ドラムの周速度の一設定条件表である。なお、本実施形態に直接関係のない構成要素については、便宜上図示を省略してある。
【００１３】
（構成）
図１および図２を参照して、第１の実施形態の画像形成装置の構成を示す。
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１（１ａ）は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色の現像剤としてのトナーを重ね合わせて印刷することで、カラー画像を得るタンデム型のカラープリンタである。
【００１４】
図１において、画像形成装置１は、画像を担持するための感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ （以後、感光ドラム５と表記する。）と、感光ドラム５をマイナス帯電させるための帯電器２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ（以後、帯電器２と表記する。）と、感光ドラム５に静電潜像を書き込むための露光器３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ（以後、露光器３と表記する。）と、感光ドラム５上の静電潜像を現像剤であるマイナス帯電したトナーにて可視化するための現像器４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ（以後、現像器４と表記する。）とを、それぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、および、シアンの４色分備えて構成されている。
【００１５】
転写ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（以後、転写ローラ６と表記する。）は、無端のベルト状の転写ベルト７の内周側に配置されており、この転写ベルト７を挟んで、感光ドラム５に押し当てられている。また、転写ローラ６は、図示せぬ転写電源に接続されている。
【００１６】
転写ベルト７は、ドライブローラ８とアイドルローラ９とによる張力により支持されており、感光ドラム５と転写ベルト７とが接する面が平滑に配置される。
【００１７】
記録媒体１７は、支持プレート部材１８上にセットされ、支持プレート部材１８は、スプリング１９により押し上げられることで、記録媒体１７をホッピングローラ１４に押し付ける。
【００１８】
図１中の破線は、記録媒体１７の搬送経路であり、その搬送経路に沿って、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、および、書き出しセンサ１５が配置されている。
【００１９】
そして、定着器１０、排出センサ１６、および、排出ローラ１３が、転写ベルト７より媒体搬送方向の下流側に配置されている。
【００２０】
画像形成装置１の制御は、印刷制御部２０が行っている（図２参照）。
印刷制御部２０は、帯電器２、露光器３、現像器４、定着器１０、書き出しセンサ１５、および、排出センサ１６が接続されている。
【００２１】
印刷制御部２０は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成される。
【００２２】
感光ドラム５、ホッピングローラ１４、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、ドライブローラ８、定着器１０、および、排出ローラ１３は、回転部材であり、モータ等により構成される図示せぬ駆動装置に接続されている。駆動装置は、印刷制御部２０に接続、制御されている。
【００２３】
次に、図２を参照して、転写部の構成を説明する。
各色の感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、各色の感光ドラム駆動部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに機械的に接続されており、各色の感光ドラム駆動部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、印刷制御部２０に電気的に接続されている。
【００２４】
感光ドラム駆動部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、モータなどの回転駆動装置とギヤなどの減速装置とにより構成されており、そのモータによる回転駆動力をギヤなどの減速装置で適宜減速し、各色の感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに伝えて感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを所望の回転速度で回転させる。このときの感光ドラムの外周面の速度を周速度という。
【００２５】
これらの感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの周速度は、印刷制御部２０の指示により感光ドラム駆動部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのモータの回転速度を制御することで所望の周速度に制御される。また、各色の感光ドラム駆動部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの回転速度は、独立して制御することができるので、各感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの周速度を独立して制御することができる。
【００２６】
（動作）
図１、図２および図３を参照して、本実施形態の動作を説明する。
画像形成装置１は、印刷制御部２０により以下の動作が制御される。
【００２７】
図１に示すように、印刷制御部２０は、例えば、画像形成装置１に接続された、ＰＣ等の上位コントローラからの印刷指示に従い、印刷指示画像の処理、記録媒体１７の搬送制御、帯電制御、露光制御、現像制御、転写制御、および、定着制御を行い、その結果として記録媒体１７に印刷を行う。
【００２８】
順を追って説明すると、印刷制御部２０は、画像形成装置１に接続されたＰＣ等の上位コントローラから、印刷指示信号を受信すると、定着器１０の制御を開始し、定着器１０を使用可能な温度に加熱制御する。
【００２９】
印刷制御部２０は、定着器１０が使用可能な温度になると、感光ドラム駆動部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを制御して、感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを回転させ、その周速度が印刷時の周速度Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４になるまで加速させる。
【００３０】
また、印刷制御部２０は、同時に駆動装置を制御して、ドライブローラ８の回転を開始させ、ドライブローラ８により転写ベルト７を回転させ、転写ベルト７の線速度が、印刷時の記録媒体１７の搬送速度Ｓ５になるまで加速させる。
【００３１】
印刷制御部２０は、感光ドラム５が回転開始したタイミングで、帯電器２を制御して、感光ドラム５にマイナスの電圧を印加することで、感光ドラム５の表面を例えば−６００Ｖに帯電させる。
【００３２】
そして、印刷制御部２０は、感光ドラム５の−６００Ｖに帯電した部分が、回転により現像器４の現像エリアを通過するタイミングで、現像器４を現像可能状態に制御する。例えば、現像ローラを用いた接触現像方式の場合には、マイナスに帯電したトナーの付着した現像ローラに、−２００Ｖの電圧を印加することで、現像可能な状態にさせる。
【００３３】
印刷制御部２０の制御により、感光ドラム５の−６００Ｖに帯電した部分が、回転により転写ニップ部に到速した時点で、画像形成装置１は、印刷可能な状態となる。
【００３４】
次に、印刷制御部２０は、ホッピングローラ１４を駆動装置により回転させ、記録媒体１７を一枚ずつ分離、搬送させる。
【００３５】
印刷制御部２０が駆動装置を制御することで、分離された記録媒体１７は、第１搬送ローラ１１を経て、第２搬送ローラ１２へと搬送され、第２搬送ローラ１２と転写ベルト７との間に配置された書き出しセンサ１５は、記録媒体１７の先端が、書き出しセンサ１５の位置を通過するタイミングを検出し、書き出しセンサ１５から印刷制御部２０へ検出信号が通知される。
【００３６】
印刷制御部２０は、上位コントローラから受信された印刷指示信号に基づいて、記録媒体１７に印刷すべき画像を、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれの色に分解し、さらに、露光器３にて静電潜像として書込み可能な画像データヘと変換を行う。
【００３７】
そして、記録媒体１７は、書き出しセンサ１５を通過後、転写ベルト７上に搬送される。
印刷制御部２０は、書き出しセンサ１５が記録媒体１７の先端を検出したタイミングと、書き出しセンサ１５とそれぞれの色の転写ニップ部までの距離と、感光ドラム５上の露光場所から転写場所までの距離と、記録媒体１７の搬送速度により、印刷すべき画像が記録媒体１７の所望の位置に転写されるタイミングで、露光器３を制御して静電潜像を、感光ドラム５に書き込ませる。
【００３８】
そして、転写ベルト７上において、記録媒体１７の先端部が接触する転写ベルト７のアイドルローラ９の中心位置から各感光ドラム５との接触部（感光ドラムの中心位置）までの距離Ｌ１Ｋ、Ｌ１Ｙ、Ｌ１Ｍ、Ｌ１Ｃ（Ｌ１Ｋ＜Ｌ１Ｙ、Ｌ１Ｍ、Ｌ１Ｃ）によって記録媒体１７と転写ベルト７との接触面積が決定される。すなわち、記録媒体１７の先端部は、最上流の感光ドラム５Ｋからアイドルローラ９の中心位置までの部分と転写ベルト７との接触面積が、最上流の感光ドラム５Ｋ以外の感光ドラム５Ｙ、５Ｍからアイドルローラ９の中心位置までの部分と転写ベルト７との接触面積よりも少ない。
【００３９】
また、転写ベルト７上において、記録媒体１７の後端部が接触する転写ベルト７のドライブローラ８の中心位置から各感光ドラム５との接触部（感光ドラムの中心位置）までの距離Ｌ２Ｃ、Ｌ２Ｍ、Ｌ２Ｙ、Ｌ２Ｋ（Ｌ２Ｃ＜Ｌ２Ｍ、Ｌ２Ｙ、Ｌ２Ｋ）によって記録媒体１７と転写ベルト７との接触面積が決定される。すなわち、記録媒体１７の後端部は、最下流の感光ドラム５Ｃからドライブローラ８の中心位置までの部分と転写ベルト７との接触面積が、最下流の感光ドラム５Ｃ以外の感光ドラム５Ｙ、５Ｍからドライブローラ８の中心位置までの部分と転写ベルト７との接触面積よりも少ない。
【００４０】
露光器３は、例えば、ＬＥＤヘッドなどを用い、トナー画像を得たい感光ドラム５上の部分に対し、例えば、ピッチ６００ｄｐｉのスポット光を照射する。そして、−６００Ｖに帯電されている感光ドラム５の表面は、約−５０Ｖの電位となり、感光ドラム５上に静電潜像が形成される。
【００４１】
露光器３により静電潜像が書き込まれた感光ドラム５の表面は、回転動作により、現像器４の位置に移動し、そこで、露光されて表面電位絶対値が小さくなった部分に、現像器４により、現像剤であるマイナス帯電したトナーが、クーロン力により感光ドラム５に付着することにより可視像であるトナー像が形成される。
【００４２】
そして、現像されたトナー像が付着する感光ドラム５の表面は、回転動作により、転写ニップ部に搬送される。
【００４３】
転写ローラ６には、記録媒体１７が転写ニップ部にある期間は、印刷のための転写電圧が印加されており、例えば、トナー像と逆極性であるプラス電圧、例えば、１５００Ｖ〜３０００Ｖが印加される。
【００４４】
そして、感光ドラム５上のトナー像は、転写ニップ部において、転写ローラ６に印加されたプラスの電圧により、クーロン力を受け、記録媒体１７上に転写される。
【００４５】
これらの動作は、ブラック、イエロー、マゼンタ、および、シアンについて順次行われる。そして、トナー像が転写された記録媒体１７は、定着器１０に搬送され、定着器１０の熱と圧力によりトナーが溶かされる。これにより、トナー像が記録媒体１７の表面に定着される。
【００４６】
定着器１０を通過した記録媒体１７は、排出センサ１６において記録媒体１７の後端通過が検出され、排出ローラ１３により画像形成装置１の装置外に排出される。
【００４７】
そして、印刷制御部２０は、排出センサ１６からの記録媒体１７の後端通過の検出信号を受けると、各ローラの回転動作、帯電器２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、現像器４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および、図示せぬ転写電源の動作を止めて画像形成装置１の印刷動作を終了させる。
【００４８】
また、印刷制御部２０は、記録媒体１７の通過タイミングが異常である場合は、画像形成装置１の動作停止などの処置を行う。この通過タイミングの異常検出は、書き出しセンサ１５による記録媒体１７の有無検出動作によっても同様に行われる。
【００４９】
つぎに、図２、図３を参照して、記録媒体１７ヘトナー像を転写する際の感光ドラム駆動部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの動作について説明する。
【００５０】
本実施形態においては、印刷する際の記録媒体１７の線速度Ｓ５と、各色の感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの周速度とは、図３に示す関係を持っている。
つまり、各感光ドラム５のうちのブラックトナー、シアントナーを現像する感光ドラム５Ｋおよび５Ｃの周速度Ｓ１およびＳ４は、記録媒体１７の線速度Ｓ５に対して、０．１％速く（Ｓ５＋Ｓ５×０．１％）設定される。また、イエロートナー、マゼンタトナーを現像する感光ドラム５Ｙおよび５Ｍの周速度Ｓ２およびＳ３は、記録媒体１７の線速度Ｓ５に対して、０．２％速く（Ｓ５＋Ｓ５×０．２％）設定される。
【００５１】
実際の動作としては、印刷制御部２０は、印刷動作時に転写ベルト７をＳ５の線速度に制御し、また、感光ドラム駆動部２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのモータを独立に制御して、各色の感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃがそれぞれ周速度Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４となるように制御する。このような感光ドラム５の周速度、転写ベルト７の線速度で印刷を行うので、ブラックトナーの感光ドラム５Ｋは、記録媒体１７の線速度に対して０．１％の周速度の速度差を持った状態で印刷される。他のイエロートナー感光ドラム５Ｙ、マゼンタトナー感光ドラム５Ｍ、シアントナー感光ドラム５Ｃも同様に、それぞれ、記録媒体１７の線速度Ｓ５に対して０．２％、０．２％、０．１％の周速度の速度差を持った状態で印刷される。
【００５２】
このように制御を行うことで、転写部では次のような動作が行われる。
記録媒体１７は、転写ベルト７上に載置されて搬送され、まず、感光ドラム５Ｋと転写ベルト７、転写ローラ６Ｋにより作られる転写ニップ部に搬送される。ここで感光ドラム５Ｋ上のブラックトナーが記録媒体１７に転写されるが、感光ドラム５Ｋの周速度Ｓ１が記録媒体１７の線速度Ｓ５よりも０．１％速いため、感光ドラム５Ｋ上のブラックトナーは、記録媒体１７に（すべり摩擦を受け）こすりつけられる状態となる。この、こすりつけの際にブラックトナーが回転や微小な位置移動により、鏡像力や、ファンデルワールス力などにより感光ドラム５Ｋに付着する力を断ち切りやすくなる。そのため、感光ドラム５Ｋ上のトナーは、記録媒体１７へ転写しやすくなる。
【００５３】
ついで、記録媒体１７は、転写ベルト７に搬送され、感光ドラム５Ｙと転写ベルト７、転写ローラ６Ｙにより作られる転写ニップ部に搬送される。ここで、ブラックトナーの場合と同様に、感光ドラム５Ｙ上のイエロートナーが記録媒体１７に転写されるが、感光ドラム５Ｙの周速度Ｓ２が記録媒体１７の線速度Ｓ５よりも０．２％速いため、感光ドラム５Ｙ上のイエロートナーは、記録媒体１７にこすりつけられる状態となる。このこすりつけの際にイエロートナーが回転や微小な位置移動により、鏡像力や、ファンデルワールス力などにより感光ドラム５Ｙに付着する力を断ち切りやすくなる。そのため感光ドラム５Ｙ上のトナーは、記録媒体１７へ転写しやすくなる。
【００５４】
また、すでに記録媒体１７に転写されているブラックトナーが、イエローの感光ドラム５Ｙに接触した際に、感光ドラム５Ｙに対して鏡像力やファンデルワールス力により、イエローの感光ドラム５Ｙに付着して記録媒体１７から感光ドラム５Ｙに戻ってしまう逆転写現象が発生する場合がある。
【００５５】
しかし、本実施形態では、イエローの感光ドラム５Ｙの周速度と記録媒体１７の線速度に速度差をつけてあるため、転写ニップ部でトナーの回転や微小な位置移動を起こし、感光ドラム５Ｙとトナーとの間で発生する付着力である鏡像力や、ファンデルワールス力を断ち切りやすくし、これにより、ブラックトナーは記録媒体１７にとどまりやすくなり、逆転写現象を抑えることができる。この効果は、逆転写によりカスレが起こりやすい細線、特に縦細線で有効であり、細線のカスレの発生を抑えることができるので良好な画像を得ることができる。
【００５６】
つぎに、記録媒体１７は、マゼンタトナーの感光ドラム５Ｍ、シアントナーの感光ドラム５Ｃの転写ニップ部に順次運ばれるが、同様に良い転写効率、すでに記録媒体１７に転写されているトナーは、少ない逆転写により良好な印刷品位を得ることができる。
【００５７】
記録媒体１７の線速度に対する感光ドラム５の周速度の速度差は、大きい方が転写効率の向上、逆転写の低減の効果が得られる。しかしながら、記録媒体１７は、転写ベルト７に載置されて搬送されているが、その接触面積が少ない場合は、この速度差により記録媒体１７と転写ベルト７の間でスリップが発生することがある。このスリップは、各色の色位置のずれを発生させるため、色ずれの問題が起こる。
【００５８】
前記したように、本実施形態では、記録媒体１７の先端部と後端部との双方は、感光ドラム５Ｋ，５Ｃからアイドルローラ９又はドライブローラ８の中心位置までの部分と転写ベルト７との接触面積が、感光ドラム５Ｋ、５Ｃ以外の感光ドラム５Ｙ、５Ｍからアイドルローラ９又はドライブローラ８の中心位置までの部分と転写ベルト７との接触面積よりも少なくなっている。このため、記録媒体１７の先端部と後端部との双方は、中央部よりも、色ズレが発生しやすくなっている。
したがって、本実施形態では、転写ベルト７の移動方向の最上流の感光ドラムおよび最下流の感光ドラムとしての、ブラックの感光ドラム５Ｋとシアンの感光ドラム５Ｃの周速度と転写ベルト７の線速度との速度差を感光ドラム５Ｙ、５Ｍの速度差よりも小さく（＋０．１％）設定することで、この問題の発生を抑えている。
【００５９】
一方、転写ベルト７の移動方向の最上流の感光ドラムおよび最下流の感光ドラム以外の感光ドラムとしての、イエローの感光ドラム５Ｙとマゼンタの感光ドラム５Ｍにおいては、記録媒体１７と転写ベルト７との接触面積が常に多くなる。そこで、感光ドラム５Ｙと感光ドラム５Ｍにおいては、記録媒体１７と転写ベルト７の密着が強くずれにくくなり、色ずれの発生可能性が低くなるため、転写効率の向上、逆転写の低減効果がより得られるように、感光ドラムの周速度と転写ベルトの線速度との速度差を大きく（＋０．２％）設定してある。
【００６０】
本実施形態では、記録媒体の先端部および後端部の色ずれを防止するために、記録媒体の線速度に対して、感光ドラムの周速度を速める形態を説明したが、記録媒体の線速度に対して、感光ドラムの周速度を遅くしても同様な効果が得られる。
【００６１】
したがって、本実施形態の画像形成装置によれば、記録媒体の線速度に対して、感光ドラムの周速度を変えて速度差がある状態で転写を行うことで、転写効率を上げることができる。さらに一度記録媒体に転写されたトナーが、記録媒体搬送方向下流の感光ドラムに逆転写してしまう現象を抑えることができる。そのため、カスレの発生しやすい細線、特に縦細線での良好な画像を得ることができる。
【００６２】
この効果は、多くの印刷を連続的に行ったとき等のトナーの付着力が増加するような条件では特に効果が大きい。さらに、本実施形態のように、記録媒体の線速度と感光ドラムの周速度の速度差を、記録媒体が転写ベルトに密着している面積が小さい感光ドラムに対して速度差を小さくすることで、記録媒体搬送方向での色ずれ量を少なく抑えながら良い転写、少ない逆転写により良好な画像を得ることができる。
【００６３】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を、図４および図５を参照して説明する。図４は、本実施形態の画像形成装置の転写部を説明するための構成図であり、そして、図５は、本実施形態における感光ドラムの周速度の一設定条件表である。
【００６４】
（構成）
第２の実施形態の構成は、第１の実施形態の構成と共通の部分が多いため、異なる部分についてのみ説明する。
【００６５】
本実施形態が、第１の実施形態と異なる点は、図４に示すように、湿度検出部２２をさらに備えており、その湿度検出部２２は、印刷制御部２０に接続する構成となっている点である。
この湿度検出部２２は、画像形成装置１ｂが設置されている環境の相対湿度値を検出する機能を持つ。
【００６６】
（動作）
図４および図５を参照して、本実施形態における画像形成装置１の動作を説明する。本実施形態の動作は、第１の実施形態の画像形成装置１の動作と共通の部分が多いので、異なる部分についてのみ説明する。
【００６７】
湿度検出部２２は、画像形成装置１内に配設されており、画像形成装置１が設置されている環境の相対湿度値を検出し、その検出した相対湿度値を印刷制御部２０に送信する。
【００６８】
印刷制御部２０は、画像形成装置１に接続された、ＰＣ等の上位コントローラからの印刷指示を受けると、第１の実施形態と同様に印刷動作を開始する。
【００６９】
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、印刷制御部２０が、湿度検出部２２から受信した相対湿度値から、印刷時の感光ドラムの周速度を図５に示すように多湿環境下にも対応できるように設定した点である。その他の動作は、第１の実施形態と同様である。
【００７０】
具体的には、印刷制御部２０は、湿度検出部２２により検出された相対湿度値が７０％ＲＨ以上の多湿環境の場合に、転写ベルト７の線速度Ｓ５と各感光ドラムの周速度との速度差を湿度７０％ＲＨ未満の場合よりも大きく設定して画像形成装置１の動作を制御する。
【００７１】
多湿環境下では、感光ドラム５とトナーとの間の付着力が大きくなり、転写効率の低下や、一度記録媒体に転写されたトナーが感光ドラム５に戻ってしまう逆転写現象が起こりやすい。そのため、転写ベルト７の線速度と感光ドラム５の周速度との速度差を大きくすることで、転写ニップ部でのトナーを回転させ、微小な位置移動を起こし、感光ドラム５とトナーとの間で発生する付着力である鏡像力や、ファンデルワールス力を断ち切りやすくし、転写効率の向上、逆転写の低減を実現して良好な印刷結果を得ることができる。
【００７２】
本実施形態では、相対湿度７０％ＲＨ以上の場合は、湿度７０％ＲＨ未満の場合よりも転写ベルト７の線速度と各感光ドラム５の周速度との速度差を０．０５％大きくしているが、この条件は、感光ドラム５の材質、トナーの材質、および、記録媒体の材質により適宜調整する。
【００７３】
また、本実施形態では、記録媒体１７の線速度に対して、感光ドラム５の周速度を速める形態を説明したが、記録媒体１７の線速度に対して、感光ドラム５の周速度を遅くしても同様な効果が得られる。
【００７４】
したがって、低湿環境下よりも、トナーが感光ドラム５に対して付着力が大きくなりやすい多湿環境下において、記録媒体１７の線速度に対して、感光ドラム５の周速度を変えて速度差を大きくした状態で転写を行うことで、転写効率を上げることができる。さらに、一度記録媒体１７に転写されたトナーが、記録媒体１７の搬送方向の下流の感光ドラム５に逆転写してしまう現象を抑えることもできる。そのため、カスレの発生しやすい細線、特に縦細線での良好な画像を得ることができる。
【００７５】
この効果は、多くの印刷を連続的に行ったとき等のトナーの付着力が増加するような条件では特に効果が大きい。さらに本実施形態のように、記録媒体１７の線速度と感光ドラム５の周速度との速度差を、記録媒体１７が転写ベルト７に密着している面積が小さい感光ドラム５に対して速度差を少なくすることで、記録媒体１７の搬送方向での色ずれ量を少なく抑えながら良い転写、少ない逆転写により良好な画像を得ることができる。
【００７６】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を、図６乃至図９を参照して説明する。
【００７７】
第３の実施形態の構成は、第１の実施形態の構成と共通点が多いため、異なる点についてのみ説明する。
【００７８】
第３の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、図６に示すように、ユーザ等が外部から入力することができる記録媒体情報、例えば、記録媒体の秤量値、記録媒体の厚さ、記録媒体の種類等をオペレーションパネルより印刷制御部２０に直接入力することができる用紙情報取得部２２ａをさらに備えている点である。本実施形態では、この用紙情報取得部２２ａからの情報を基に画像形成装置１において転写ベルト７の線速度と各感光ドラム５の周速度との速度差を変える。
【００７９】
すなわち、本実施形態では、画像形成装置１ｃにおいて、記録媒体１７の情報をユーザが設定できる構造となっている。ユーザからの設定情報として、例えば、図７に示すように、記録媒体１７の坪量値の設定が可能である。
【００８０】
具体的には、画像形成装置１ｃにオペレーションパネルより、記録媒体１７の坪量値をユーザが設定し、ＰＣ等の上位コントローラから印刷制御部２０に直接指示をする方式である。このような構成により、印刷制御部２０は記録媒体の状態の情報を得ることができる。
【００８１】
第３の実施形態における画像形成装置の動作は、第１の実施形態の動作と共通する動作が多いので、異なる動作についてのみ説明する。
【００８２】
第３の実施形態では、記録媒体１７の坪量の設定により、転写ベルト７の線速度と感光ドラム５の周速度との速度差を変えるように制御する。その他の動作は、第１の実施形態と同様である。
【００８３】
印刷制御部２０は、ユーザからの記録媒体の情報を、オペレーションパネルから得る。本実施形態では、記録媒体１７の坪量の情報を得る。
【００８４】
印刷制御部２０は、印刷する記録媒体１７の坪量が２００ｇｓｍ以上であれば、２００ｇｓｍ未満の場合よりも、転写ベルト７の線速度と感光ドラム５の周速度との速度差を大きくするように制御する。ここで、ｇｓｍは、１平方メートル当たりのグラム数を示す。
【００８５】
これは、坪量の大きい記録媒体は一般的に厚さが厚く、厚い記録媒体は、薄い記録媒体よりも、一度記録媒体に転写されたトナーが感光ドラム５に戻ってしまう逆転写現象が起こりやすい。そのため、転写ベルト７の線速度と感光ドラム５の周速度との速度差を大きくすることで、転写ニップ部でトナーを回転させ、微小な位置移動を起こし、感光ドラム５とトナーとの間で発生する付着力である鏡像力や、ファンデルワールス力を断ち切りやすくし、転写効率の向上、逆転写を低減して良好な印刷結果を得ることができる。
【００８６】
本実施形態では、図７に示すように、記録媒体の坪量２００ｇｓｍ以上の場合は、坪量２００ｇｓｍ未満の場合よりも転写ベルト７の線速度と各感光ドラム５の周速度との速度差を０．０５％大きくしている。なお、この条件は、感光ドラムの材質、トナーの材質、記録媒体の材質により適宜調整する。
【００８７】
また、本実施形態において、図８に示すように、画像形成装置１ｄの印刷制御部２０に記録媒体１７の厚さ情報を入力する、厚さ検出部２２ｂとして厚さ検出センサを取り付けて、その厚さ検出センサから情報を得ることにより、記録媒体１７の厚さにより転写ベルト７の線速度と各感光ドラム５の周速度との速度差を制御する構成としてもよい。
【００８８】
この厚さ検出部２２ｂは、例えば、図１の書き出しセンサ１５と第２搬送ローラ１２との間の搬送経路に設けられ、搬送される記録媒体１７の厚さを検出する。この厚さ検出部２２ｂで検出された記録媒体１７の厚さに関する情報は、印刷制御部２０に送られる。
【００８９】
また、記録媒体１７の種類をユーザから設定する構成を追加し、自動検出する構成を追加することで、記録媒体１７の種類情報を得て、図９に示すように、記録媒体１７の種類によって転写ベルト７の線速度と各感光ドラム５の周速度との速度差を制御することも有効である。
【００９０】
これは、記録媒体１７の種類によって、トナーと記録媒体１７の付着力が異なるため、転写効率や、逆転写の不具合の起こりやすさが異なるためである。
【００９１】
図９に示すように、記録媒体１７として表面コートフィルムを使用する場合には、普通紙の場合よりも転写ベルト７の線速度と各感光ドラム５の周速度との速度差を０．０５％大きく設定している。
【００９２】
表面コートされたフィルム媒体では、普通紙に比べ、トナーがフィルム媒体に付着しやすく逆転写現象が起こりやすいため、転写ベルト７の線速度と各感光ドラム５の周速度との速度差を大きくすると、転写効率の向上、逆転写を少なく抑えて良好な印刷結果を得ることができる。
【００９３】
なお、本実施形態では、記録媒体１７の線速度に対して、感光ドラム５の周速度を速める例を説明したが、記録媒体１７の線速度に対して、感光ドラム５の周速度を遅くしても同様な効果が得られる。
【００９４】
本実施形態の画像形成装置１ｃおよび１ｄでは、記録媒体１７の坪量、厚さ、種類によって、トナーが感光ドラム５に対して付着力が大きくなりやすい条件で、記録媒体１７の線速度に対して、感光ドラム５の周速度を変えて速度差がある状態で転写を行うことで、転写効率を上げることができる。さらに、一度記録媒体１７に転写されたトナーが、記録媒体１７の搬送方向下流の感光ドラムに逆転写してしまう現象を抑えることができる。そのため、カスレの発生しやすい細線、特に縦細線での良好な画像を得ることができる。
【００９５】
この効果は、多くの印刷を連続的に行ったとき等のトナーの付着力がさらに増加するような条件では特に効果が大きい。さらに本実施形態のように、記録媒体１７の線速度と感光ドラム５の周速度との速度差を、記録媒体１７が転写ベルト７に密着している面積が小さい感光ドラム５に対して速度差を小さくすることで、記録媒体１７の搬送方向での色ずれ量を少なく抑えながら良い転写、少ない逆転写により良好な画像を得ることができる。
【００９６】
本実施形態は、現像剤を電界により現像、転写する構成を持つ装置であれば、ＭＦＰ、ファクシミリ、複写機についても、適用可能である
【００９７】
また、本実施形態では、４色プリンタの例を示したが、３色や、５色以上の画像形成装置においても同様に適用可能である。
【００９８】
さらに、本実施形態では、タンデム型の直接転写方式の画像形成装置１について説明したが、本発明は、この方式の画像形成装置のみならず、図１０に示すように、タンデム型の中間転写方式の画像形成装置に適用することもできる。なお、図１０は、本発明を中間転写方式の画像形成装置に適用した場合の概略構成を説明するための断面図である。図１０に示す例では、画像形成装置は、転写ベルト７を中間転写ベルトとして配設して、各感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃからのトナー像を転写した後に、再度これらの現像剤像を一括して再転写する二次転写ローラ６Ａａと二次転写バックアップローラ６Ａｂとをさらに設け、二次転写ローラ６Ａａと二次転写バックアップローラ６Ａｂとの間に記録媒体１７を通すことにより、記録媒体１７に一括転写するタンデム型の中間転写方式の構成となっている。
【００９９】
このタンデム型の中間転写方式の画像形成装置では、各感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃからのトナー像を中間転写ベルトに転写する工程において、各感光ドラム５の周速度と中間転写ベルトの線速度との間に速度差を設けることになる。本発明は、このタンデム型の中間転写方式の画像形成装置においても有効である。
【符号の説明】
【０１００】
１（１ａ）、１ｂ、１ｃ、１ｄ    画像形成装置
２、２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ    帯電器
３、３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ    露光器
４、４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ    現像器
５、５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ    感光ドラム（像担持体）
６、６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ    転写ローラ
７    転写ベルト
８    ドライブローラ
９    アイドルローラ
１０    定着器
１１    第１搬送ローラ
１２    第２搬送ローラ
１３    排出ローラ
１４    ホッピングローラ
１５    書き出しセンサ
１６    排出センサ
１７    記録媒体
１８    支持プレート部材
１９    スプリング
２０    印刷制御部
２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ    感光ドラム駆動部
２２    湿度検出部
２２ａ    用紙情報取得部（オペレーションパネル）
２２ｂ    厚さ検出部（厚さ検出センサ）
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４    感光ドラムの周速度
Ｓ５    転写ベルトの線速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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