(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをニップ部で挟持して搬送する搬送部と、
回転可能に設けられ、待機位置において前記ニップ部に向かうシートの先端が当接する当接部を有するシャッタ部であって、シートに押されて所定の回転方向に回転した後に前記待機位置へ向けて更に前記所定の回転方向に回転するシャッタ部と、を備え、
前記シャッタ部が搬送されるシートの先端に押されて回転することにより、前記当接部に当接していたシートの先端が前記ニップ部に挟持されてシートの斜行を補正するシート搬送装置において、
前記当接部がシートに押されてシートが前記ニップ部に挟持されるまで前記シャッタ部が回転した後、シートに押されて回転する回転方向と同方向に前記シャッタ部を回転させる回転駆動力を前記シャッタ部に伝達し、前記待機位置へ前記シャッタ部が回転する途中で回転駆動力の伝達を解除する回転伝達手段と、
前記回転伝達手段から伝達された回転駆動力によって回転した前記シャッタ部が、前記待機位置に位置するように、前記所定の回転方向に回転させる付勢力を前記シャッタ部に与える付勢部と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記回転伝達手段は、前記シャッタ部を前記回転方向と同方向に回転させる回転駆動力を発生する回転部と、前記シャッタ部に連結され、前記回転部と係合して前記シャッタ部に回転駆動力を伝達する伝達部と、を有し、
前記当接部がシートの先端に押されてシートが前記ニップ部に挟持されるまで前記シャッタ部が回転した後に、前記伝達部が前記回転部と係合して、前記シャッタ部を前記回転方向と同方向に回転させる回転駆動力を前記シャッタ部に与えて、前記シャッタ部は通過中のシートの表面と接した状態となり、シートの後端が前記シャッタ部を通過するのに伴って前記付勢部が前記回転方向と同方向に回転させる付勢力を前記シャッタ部に与えて、前記シャッタ部を前記待機位置に位置させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シャッタ部と同軸上に設けられ、前記シャッタ部と一体的に回転する回転検知部と、
前記回転検知部の回転経路に設けられ、前記回転検知部が所定の回転位置まで回転したことを検知するセンサ部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部は、ローラ対であって、
前記回転伝達手段は、前記ローラ対のうちの一方のローラである駆動ローラの軸に取り付けられ、前記ローラ対が挟持して搬送するシートを介して前記シャッタ部に回転駆動力を伝える回転部を有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記回転伝達手段によって回転駆動力が伝達された前記シャッタ部は、搬送されるシートの表面と接し、該シートの後端が前記シャッタ部を通過するのに伴って、前記付勢部によって与えられる付勢力によって前記シャッタ部が前記所定の回転方向に回転して待機位置に位置する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記回転駆動力を前記シャッタ部に伝達した前記回転伝達手段が前記回転駆動力の伝達を解除した後に、通過中のシートの表面と前記シャッタ部とが接するように、前記付勢部が前記シャッタ部に力を与える、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シャッタ部が前記待機位置にあるときには、前記回転伝達手段が前記シャッタ部への回転駆動力の伝達を解除している、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートをニップ部で挟持して搬送する搬送部と、
回転可能に設けられ、待機位置において前記ニップ部に向かうシートの先端が当接する当接部を有するシャッタ部であって、シートに押されて所定の回転方向に回転した後に前記待機位置へ向けて更に前記所定の回転方向に回転するシャッタ部と、を有し、前記シャッタ部が搬送されるシートの先端に押されて回転することにより、前記当接部に当接していたシートの先端が前記ニップ部に挟持されてシートの斜行を補正するシート搬送装置において、
前記シャッタ部を回転させる回転駆動力を発生する回転部と、
前記当接部がシートの先端に押されてシートが前記ニップ部に挟持されるまで前記シャッタ部が回転した後に、前記回転部と係合して、前記シャッタ部を前記所定の回転方向に回転させる回転駆動力を前記シャッタ部に伝達する、前記シャッタ部に連結された伝達部と、
前記回転部と前記伝達部との係合が解除された状態で、回転伝達手段によって回転駆動力が伝達された前記シャッタ部を前記待機位置へ前記所定の回転方向に回転させる付勢力を与える付勢部と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関し、特には搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置において、シートに対する画像の記録位置の精度（以下、「記録精度」という）は、画像品質を保持するという面で重要な要素の１つとなっている。そのため、例えば、画像形成時に搬送されるシートが斜行していた場合は、斜行したシートを補正して適切なシート位置に画像を形成させる必要がある。このように、従来の画像形成装置には、記録精度の向上を図るべく、斜行補正機能を備えた様々なシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のシート搬送装置は、シート搬送方向と直交するシート幅方向に搬送ローラ対を複数設け、搬送ローラ対の間に搬送ローラの回転軸に回転自在のシャッタ部材を配置している。シャッタ部材は、シートが当接する当接部を有しており、当接部にシートの先端が当接すると、当接部からの反力によりシートが弛み、湾曲したループを形成する。このループが形成されることにより、シートの先端部が搬送方向と直交するシート幅方向に平行に揃うようになり斜行が補正される。その後、シャッタ部材が回転すると、シートの先端が幅方向に対して平行に揃った状態で搬送ローラ対のニップ部に挟持され、シートが搬送される。つまり、シートの斜行が補正された状態で搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、画像形成装置は、更なるスループットの向上が求められており、シートの搬送速度の向上や先行シートの後端から後続のシートの先端までの間隔（以下、「紙間」という）を短縮することが要求されている。そのため、シャッタ部材は、先行シートが通過してから、短縮された紙間の中で、シャッタ部材をホーム位置に戻すことが必要となる。
【０００６】
ここで、図２２及び図２３に従来のシート搬送装置に設けられるシャッタ部材を示す。図２２及び図２３に示すように、従来のシャッタ部材４２３は、搬送ローラ対４１８，４１９の回転軸４１８ａに回転自在に支持されており、ニップ部を通過するように回転して搬送ローラ対にシートを挟持させた後、逆回転して待機位置に戻る。そのため、最低限必要な紙間距離は、先行するシートＳの後端がシャッタ部材４２３の当接面を通過した位置からシートＳの斜行補正を行う待機位置までの距離Ｄ１と、その間に次のシートＳを待機位置まで搬送する距離Ｄ２を足した距離Ｄ３となる（図２３参照）。
【０００７】
シャッタ部材４２３が搬送ローラ対４１８，４１９のニップ部を通過するように往復移動する以上、距離Ｄ１は発生し、シャッタ部材４２３が距離Ｄ１を移動するには、時間Δｔを要する。一方、距離Ｄ２は、シャッタ部材４２３が距離Ｄ１を移動する時間ΔｔにシートＳの搬送速度Ｖを乗じた距離（Δｔ×Ｖ）となり、シートＳの搬送速度が速くなるほど距離が長くなる。そのため、従来のシート搬送装置は、シートＳの搬送速度を速くすると、紙間距離が長くなるという問題があり、これが更なるスループットの向上を抑制していた。
【０００８】
そこで、本発明は、シート搬送速度を速くした場合においても、紙間距離が長くなることを抑止し、スループットを向上させることが可能なシート搬送装置、及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シートをニップ部で挟持して搬送する搬送部と、回転可能に設けられ、待機位置において前記ニップ部に向かうシートの先端が当接する当接部を有するシャッタ部であって、シートに押されて所定の回転方向に回転した後に前記待機位置へ向けて更に前記所定の回転方向に回転するシャッタ部と、を備え、前記シャッタ部が搬送されるシートの先端に押されて回転することにより、前記当接部に当接していたシートの先端が前記ニップ部に挟持されてシートの斜行を補正するシート搬送装置において、前記当接部がシートに押されてシートが前記ニップ部に挟持されるまで前記シャッタ部が回転した後、シートに押されて回転する回転方向と同方向に前記シャッタ部を回転させる回転駆動力を前記シャッタ部に伝達し、前記待機位置へ前記シャッタ部が回転する途中で回転駆動力の伝達を解除する回転伝達手段と、前記回転伝達手段から伝達された回転駆動力によって回転した前記シャッタ部が、前記待機位置に位置するように、前記所定の回転方向に回転させる付勢力を前記シャッタ部に与える付勢部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、シートが通過してからシャッタ部材を待機位置に位置させるまでの時間が短くできるので紙間距離として必要な距離を大きく確保する必要が少なくなり、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態に係る斜行補正部を正面側から見た斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す斜行補正部を背面側からみた斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る斜行補正部にシートが搬送される状態を模式的に示す図である。
【図４】第１実施形態に係る斜行補正部にシートが搬送され、シャッタ部材の当接部にシートが突き当たった状態を模式的に示す図である。
【図５】シャッタ部材の当接部に突き当たったシートが撓み、ループが形成された状態を模式的に示す図である。
【図６】シャッタ部材の当接部に突き当たったシートに押されてシャッタ部材が回転する状態を模式的に示す図である。
【図７】回転補助ローラにアシストカムが係合してシャッタ部材が回転する状態を模式的に示す図である。
【図８】回転補助ローラとアシストカムの係合が解除されると共に、シャッタバネの付勢力によりシャッタ部材が回転する状態を模式的に示す図である。
【図９】シャッタ部材が回転して当接部が搬送ローラ対に搬送されるシートの表面に当接する状態を模式的に示す図である。
【図１０】搬送ローラ対に搬送されるシートがシャッタ部材を通過していく状態を模式的に示す図である。
【図１１】搬送ローラ対に搬送されるシートがシャッタ部材を通過して当接部が待機位置に位置する状態を模式的に示す図である。
【図１２】斜行したシートが搬送される状態を示す図である。
【図１３】シート幅の異なるシートを搬送させる状態を示す図である。
【図１４】（ａ）は、第２実施形態に係る斜行補正部を正面側から見た斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す斜行補正部を背面側からみた斜視図である。
【図１５】（ａ）は、第２実施形態に係る斜行補正部にシートが搬送される状態におけるシャッタバネ及びシャッタ駆動部材の状態を示す図であり、（ｂ）は、検知部材を示す図である。（ｃ）は、アシストカムと回転補助ローラの状態を示す図であり、（ｄ）は、シャッタ部材を示す図である。
【図１６】（ａ）は、回転補助ローラにアシストカムが係合してシャッタ部材が回転を開始する状態におけるシャッタバネ及びシャッタ駆動部材の状態を示す図であり、（ｂ）は、検知部材を示す図である。（ｃ）は、アシストカムと回転補助ローラの状態を示す図であり、（ｄ）は、シャッタ部材を示す図である。
【図１７】（ａ）は、第３実施形態に係る斜行補正部を正面側から見た斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す斜行補正部を背面側からみた斜視図である。
【図１８】（ａ）は、第３実施形態に係る斜行補正部にシートが搬送される状態におけるシャッタカム、シャッタバネ、押圧部材及びカムフォロアの状態を示す図である。（ｂ）は、アシストカムと回転補助ローラの状態を示す図であり、（ｃ）は、シャッタ部材を示す図である。
【図１９】（ａ）は、回転補助ローラにアシストカムが係合してシャッタ部材が回転を開始する状態におけるシャッタカム、シャッタバネ、押圧部材及びカムフォロアの状態を示す図である。（ｂ）は、アシストカムと回転補助ローラの状態を示す図であり、（ｃ）は、シャッタ部材を示す図である。
【図２０】（ａ）は、回転補助ローラにアシストカムが係合してシャッタ部材が回転する状態におけるシャッタカム、シャッタバネ、押圧部材及びカムフォロアの状態を示す図である。（ｂ）は、アシストカムと回転補助ローラの状態を示す図であり、（ｃ）は、シャッタ部材を示す図である。
【図２１】第１実施形態に係る斜行補正部の他の形態を示す斜視図である。
【図２２】図２１に示す斜行補正部のシャッタ部材を模式的に示す図である。
【図２３】第１実施形態に係る斜行補正部の他の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの斜行を補正可能な斜行補正機能を有する画像形成装置である。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真式のカラーの画像形成装置１００を用いて説明する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００について、図１から図１３を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構造について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１４】
図１に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１００は、シートＳを給送するシート給送部８と、トナー像を形成する画像形成部１４と、転写された未定着のトナー像を定着させる定着部１０と、シート搬送装置としてのシート搬送部９と、を備える。また、画像形成装置１００は、トナー像が定着されたシートＳを排出するシート排出部１３と、を備える。
【００１５】
シート給送部８は、シートＳが収納される給紙カセット８０と、給紙カセット８０に収納されるシートＳをシート搬送部９に給送する給送ローラ８１と、シートＳを１枚ずつ分離する分離部（図示せず）と、を備える。シート給送部８は、給紙カセット８０に収納されたシートＳを、分離部で１枚ずつ分離しながら給送ローラ８１でシート搬送部９に給送する。
【００１６】
画像形成部１４は、所定の画像情報に基づいてトナー像を形成し、シート搬送部９を搬送されるシートＳにトナー像を転写する。画像形成部１４は、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、帯電部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、露光部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、現像部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、クリーニング部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、を備える。また、画像形成部１４は、転写ベルト９ａを備える。
【００１７】
像担持体である感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータからの駆動力を伝達することにより、図１における反時計回りに回転駆動される。帯電部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、ローラ状に形成された導電性ローラを感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの表面に当接させると共に、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加して感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの表面を一様に帯電させる。露光部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に静電潜像を形成する。
【００１８】
現像部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、トナー収納部４ａ１，４ｂ１，４ｃ１，４ｄ１と、現像ローラ部４ａ２，４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２と、を備える。トナー収納部４ａ１，４ｂ１，４ｃ１，４ｄ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納する。現像ローラ部４ａ２，４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２は、感光体表面に隣接配置されており、現像バイアス電圧を印加して、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上の静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として顕像化する。
【００１９】
転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向して転写ベルト９ａに当接するように、転写ベルト９ａの内側に配置されている。転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、不図示の転写バイアス用電源に接続されており、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄから正極性の電荷が転写ベルト９ａを介してシートＳに印加される。この電界により、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに接触中のシートＳに感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上の負極性の各色トナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。クリーニング部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、転写後の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの表面に残ったトナーを除去する。
【００２０】
なお、本実施形態においては、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、帯電部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及びクリーニング部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、一体的にプロセスカートリッジ部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを構成している。
【００２１】
定着部１０は、未定着のトナー像が転写されたシートＳを加熱して、未定着のトナー像を定着させる。シート排出部１３は、画像が形成されたシートＳを正回転して搬送し、又は逆回転して反転させる排紙ローラ対１１，１２と、画像が形成されたシートＳが排出される排出部１３ａと、を備える。
【００２２】
シート搬送部９は、画像形成部１４でトナー像が形成されたシートＳ等を搬送する。シート搬送部９は、シート搬送路１５ａと、両面搬送路１５ｂと、斜送ローラ対１６と、Ｕターンローラ対１７と、斜行補正部２００と、を備える。
【００２３】
シート搬送路１５ａは、シート給送部８から給送されたシートＳや両面搬送路１５ｂから搬送されたシートＳ等を搬送するための搬送路であり、所定の位置において画像形成部１４で形成されたトナー像が転写される。両面搬送路１５ｂは、両面印刷を行うために排紙ローラ対１１，１２で反転されたシートＳをシート搬送路１５ａに搬送するための搬送路である。斜送ローラ対１６は、両面搬送路１５ｂに配置されており、反転されたシートＳを搬送する。Ｕターンローラ対１７は、両面搬送路１５ｂに配置されており、両面搬送路１５ｂを搬送するシートＳをシート搬送路１５ａに再搬送する。
【００２４】
斜行補正部２００は、シート搬送路１５ａに設けられており、シート給送部８から給送されるシートＳ又は両面搬送路１５ｂから搬送されるシートＳにトナー像が転写される前に、シートＳの斜行補正を行う。
【００２５】
シート給送部８からシート搬送路１５ａに給送されたシートＳは、斜行補正部２００で斜行が補正された状態で画像形成部１４に搬送され、画像形成部１４で各色のトナー像が順次転写される。その後、定着部１０で未定着のトナー像が定着されて排紙ローラ対１１，１２によってシート排出部１３へ排出される。
【００２６】
また、両面印刷の際は、定着部１０で未定着トナー像を定着した後、排紙ローラ対１１，１２によってシート排出部１３に排出される前に、排紙ローラ対１１，１２を逆回転させる。これにより、片面にトナー像が定着されたシートＳが反転した状態で両面搬送路１５ｂに搬送される。両面搬送路１５ｂに搬送されたシートＳは、斜送ローラ対１６及びＵターンローラ対１７を介して斜行補正部２００に搬送され、斜行補正部２００で斜行が補正された後、再び画像形成部に搬送され、両面印刷を行う。
【００２７】
次に、シートＳの斜行を補正する斜行補正部２００について、図２（ａ）から図３を参照しながら具体的に説明する。図２（ａ）は、第１実施形態に係る斜行補正部２００を正面側から見た斜視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す斜行補正部２００を背面側からみた斜視図である。図３は、第１実施形態に係る斜行補正部２００にシートＳが搬送される状態を模式的に示す図である。
【００２８】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、斜行補正部２００は、搬送ローラ対１８，１９と、給紙フレーム２０と、搬送コロバネ２１と、シャッタ軸２２と、シャッタ部としてのシャッタ部材２３と、伝達部としてのアシストカム２４と、を備える。また、斜行補正部２００は、駆動力を発生する回転部としての回転補助ローラ２５と、シャッタ駆動部２６と、付勢部としてのシャッタバネ２７と、ガイドフレーム２８と、を備える。なお、本実施形態においては、回転伝達手段は、アシストカム２４、回転補助ローラ２５及びシャッタバネ２７により構成されている。
【００２９】
搬送ローラ対１８、１９は、複数の搬送ローラ１９と、複数の搬送ローラ１９にそれぞれに対向配置された複数の搬送コロ１８と、を備える。図２（ａ）に示すように、搬送ローラ１９は、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転軸と平行に軸支された回転軸１９ａに固着されており、回転軸１９ａと一体的に回転する。図２（ｂ）に示すように、搬送コロ１８は、シャッタ軸２２に回転自在に取り付けられており、給紙フレーム２０に固定された搬送コロバネ２１により搬送ローラ１９に対して付勢されている。搬送コロは、この付勢力によりシートＳを搬送するための搬送ローラ１９の従動回転体を構成する。また、搬送コロ１８の内周面とシャッタ軸２２の外周面との間には隙間があり、搬送コロバネ２１のバネ力はシャッタ軸２２には伝わらない構成となっている。そのため、搬送コロバネ２１のバネ力が、シャッタ軸２２と一体に固定された複数のシャッタ部材２３及びアシストカム２４の回転動作を阻害することはない。
【００３０】
シャッタ軸２２は、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転軸方向と平行に、給紙フレーム２０に回転自在に支持されている。シャッタ部材２３は、複数設けられており、複数のシャッタ部材２３Ｅ、２３Ｆ、２３Ｇ、２３Ｈは、シャッタ軸２２に固着されている。図３に示すように、シャッタ部材２３は、ＰＯＭ等の樹脂又はシリコンゴム等の弾性部材により略円柱状に形成されており、外周面に当接部２３ａが形成されている。当接部２３ａは、シャッタ部材２３の回転中に、搬送部としての搬送ローラ対１８，１９のニップ部Ｎの側方を通過するように突出形成されており、搬送ローラ対１８，１９のニップ部ＮにシートＳが挟持される前に、シートＳの先端に当接してシートＳを係止する。すなわち、シート搬送方向上流側でシートＳの先端に当接してシートＳを係止する。
【００３１】
また、当接部２３ａは、シートＳの先端が突き当たる当接面２３ｂを有する。当接面２３ｂは、シートＳの先端が接触する接触時における当接部２３ａの位置（以下、「待機位置」ともいう）において、シート搬送方向における搬送ローラ対１８，１９の上流側に位置するように形成されている。以下、当接部２３ａが待機位置に位置される、シートＳの先端が当接面２３ｂに当接するためのシャッタ部材２３の位置（図３参照）を、シャッタ部材２３の待機位置という。
【００３２】
アシストカム２４は、略扇状に形成され、回転補助ローラ２５と係合可能な係合部２４ａを有する。アシストカム２４は、当接部２３ａがシートＳに押されてシャッタ部材２３が回転し、シートＳが搬送ローラ対１８，１９のニップ部Ｎに挟持された後、回転補助ローラ２５と係合部２４ａとが係合して回転するようにシャッタ軸２２に固着されている。アシストカム２４の係合部２４ａは、シャッタ駆動部２６の後述の駆動突起部２６ｂが上死点を超えて回動するまで回転補助ローラ２５と係合する。
【００３３】
回転補助ローラ２５は、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転軸方向と平行に、給紙フレーム２０に回転自在に支持されている。また、回転補助ローラ２５は、駆動ローラとしての搬送ローラ１８の回転軸に支持され、不図示の駆動手段（モータ）によって、図２（ｂ）及び図３に示す矢印ｒ方向に回転する。
【００３４】
シャッタ駆動部２６は、シャッタ軸２２の端部に接続された円板状の駆動ベース部２６ａと、シャッタバネ２７の一端を取り付ける駆動突起部２６ｂと、を備える。駆動ベース部２６ａは、中心軸がシャッタ軸と一致するようにシャッタ軸２２に連結されており、シャッタ軸２２と共に回転する。駆動突起部２６ｂは、シャッタ軸２２の回転により駆動ベース部２６ａが回転すると、シャッタ軸２２を中心に駆動ベース部２６ａの外周に沿って回動するように駆動ベース部２６ａの上面に取り付けられている。また、駆動突起部２６ｂは、下死点において、シャッタ部材２３の当接部２３ａが待機位置に位置するように、即ちシャッタ部材２３が待機位置に位置するように駆動ベース部２６ａに取り付けられている。
【００３５】
シャッタバネ２７は、一端が駆動突起部２６ｂに取り付けられ、他端が給紙フレーム２０に取り付けられており、回動する駆動突起部２６ｂを付勢して、当接部２３ａを待機位置に位置させる。つまり、シャッタバネ２７は、駆動突起部２６ｂの下死点で当接部２３ａが待機位置に位置するように駆動突起部２６ｂを付勢する。
【００３６】
給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８は、シャッタ部材２３の上流側でシートＳを搬送ローラ対６１，６２に向かって案内するシート搬送路を構成する。また、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８は、シートＳの厚さ方向における両側を規制すると共に、シートＳが当接面２３ｂに当接した後、シートＳの厚さ方向に湾曲することができるように所定距離離間している。本実施形態においては、シートＳを中心にシートＳとガイドフレーム２８との間に所定のループ形成スペース３２（図６参照）が設けられている。
【００３７】
次に、斜行補正部２００の動作について、図３に加え、図４から図１２を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る斜行補正部２００にシートＳが搬送され、シャッタ部材２３の当接部２３ａにシートＳが突き当たった状態を模式的に示す図である。図５は、シャッタ部材２３の当接部２３ａに突き当たったシートＳが撓み、ループが形成された状態を模式的に示す図である。図６は、シャッタ部材２３の当接部２３ａに突き当たったシートＳに押されてシャッタ部材２３が回転する状態を模式的に示す図である。図７は、回転補助ローラ２５にアシストカム２４が係合してシャッタ部材２３が回転する状態を模式的に示す図である。
【００３８】
図８は、回転補助ローラ２５とアシストカム２４の係合が解除されると共に、シャッタバネ２７の付勢力によりシャッタ部材２３が回転する状態を模式的に示す図である。図９は、シャッタ部材２３が回転して当接部２３ａが搬送ローラ対１８，１９に搬送されるシートＳの表面に当接する状態を模式的に示す図である。図１０は、搬送ローラ対１８，１９に搬送されるシートＳが待機位置を通過する状態を模式的に示す図である。図１１は、搬送ローラ対１８，１９に搬送されるシートＳが待機位置を通過して当接部２３ａが待機位置に位置する状態を模式的に示す図である。図１２は、斜行したシートＳが搬送される状態を示す図である。
【００３９】
シートＳがシート給送部８により搬送され、例えば、図１２に示すように、シートＳが搬送ローラ対１８，１９に斜行して進入すると、シャッタ軸２２に固着されたシャッタ部材２３が存在しない場合、シートＳは斜行した姿勢のまま搬送される。そして、斜行した状態で画像形成部１４に到達すると、シートＳに転写されるトナー像は、シートＳに対して傾斜して転写されることになる。しかしながら、本実施形態においては、シャッタ軸２２に固着された複数のシャッタ部材２３を上述のように構成して配置したことにより、後述する作用によりシートＳの斜行が補正され、トナー像がシートＳに対して傾斜して転写されることを防止する。
【００４０】
先ず、斜行したシートＳの先行する側（例えば、図１２に示す右側）の先端部が先端部に対応する位置（例えば、図１２に示す右側）に配置されたシャッタ部材２３に設けられる当接部２３ａの当接面２３ｂに接触する。この時、シャッタ部材２３は、図３に示すように、シャッタバネ２７の付勢力によりシートの先端を揃えるための待機位置で待機している。この状態では、シートＳは、当接面２３ｂに接触していないので、シートＳの先端は、撓むことなく搬送される。
【００４１】
次に、図４に示すように、シートＳの先端が当接面２３ｂと接触すると、シートＳはシャッタバネ２７にて付勢された駆動突起部２６ｂの保持力と、シャッタ軸２２、複数のシャッタ部材２３及びアシストカム２４の慣性力等とを反力として受ける。この時点では、上記反力に抗してシートＳの先端がシャッタ部材２３を押して回動することができないようになっている。
【００４２】
そして、シート給送部８が更にシートＳを搬送すると、シートＳの先行する側の先端部はシャッタ部材２３の当接面２３ｂに当接した状態で係止され、後続する側の先端部が複数のシャッタ部材２３の当接面２３ｂに順次当接して係止されていく。つまり、シートＳの後続する側は、シャッタ部材２３Ｈ、シャッタ部材２３Ｇ、シャッタ部材２３Ｆ、シャッタ部材２３Ｅの順に、順次当接していく。
【００４３】
この過程で、シートＳは、図５に示すように、搬送ローラ対１８、１９の近傍における上流側のガイドフレーム２８及び給紙フレーム２０により形成されたループ形成スペース３２で、矢印ｙ方向に湾曲したループを形成する。また、この時のシートＳの湾曲したループは、図１２に示す右側の方が左側より大きくなる。そして、これらの一連の動きにより、搬送ローラ対１８，１９の回転軸方向に対して、シートＳの先端が複数のシャッタ部材２３の当接面２３ｂに倣うことで平行になり、シートＳの斜行が補正される。
【００４４】
次に、シートＳが所定のループを形成すると、複数のシャッタ部材２３、アシストカム２４及び駆動突起部２６ｂを、シャッタ軸２２を中心に図５に示す矢印ｚ方向に回動させる押圧力がシートＳのコシの強さにより発生する。これにより、図６に示すように、複数のシャッタ部材２３、アシストカム２４及び駆動突起部２６ｂは、シートＳに押されて回動する。そして、シャッタ部材２３の回転途中でシートＳの先端は搬送ローラ対１８，１９のニップ部Ｎに挟持され、シートＳが搬送ローラ対１８，１９に搬送される。
【００４５】
ここで、斜行補正部２００の斜行補正能力は、ガイドフレーム２８及び給紙フレーム２０により構成されたループ形成スペース３２で、より大きくループをつくる方が高くなる。すなわち、図６に示すように、ループ形成スペース３２を広く設けることが望ましい。なお、シートＳは、ループ形成スペース３２内でループが形成され、ガイドフレーム２８にループの一部が接触することで、シートＳのコシが見かけ上強くなり、シャッタ部材２３を押上げることができるようになる。
【００４６】
次に、図７に示すように、シートＳの先端が搬送ローラ対１８，１９のニップ部Ｎに挟持されるまでシャッタ部材２３が回動すると、アシストカム２４の係合部２４ａが回転補助ローラ２５と係合する。係合部２４ａが回転補助ローラ２５と係合したアシストカム２４は、回転補助ローラ２５のｒ方向の回転駆動力を受け、シャッタ軸２２を中心に矢印ｚ方向（シートＳの先端に押されて回転する回転方向と同方向）に回転する。これにより、シャッタ軸２２に固定されている複数のシャッタ部材２３及びシャッタ駆動部２６もｚ方向に回転する。シャッタ部材２３を回転させる力は、アシストカム２４の係合部２４ａが回転補助ローラ２５と係合した時点で、シートＳによる押圧力から回転補助ローラ２５による回転駆動力に切り替わり、シャッタ部材２３の当接面２３ｂは、シートＳの先端から離間する。
【００４７】
次に、図８に示すように、駆動突起部２６ｂが回動し、上死点を越える状態になるとほぼ同時に、アシストカム２４の係合部２４ａは、回転補助ローラ２５から離間し、アシストカム２４の係合部２４ａと回転補助ローラ２５との係合が解除される。係合部２４ａと回転補助ローラ２５との係合が解除されると、上死点を超えた駆動突起部２６ｂに生じるシャッタバネ２７の付勢力（待機位置に戻ろうとする付勢力）により、シャッタ部材２３は矢印ｚ方向に更に回転する。
【００４８】
上死点を超えて回転したシャッタ部材２３は、図９に示すように、シャッタバネ２７によって図３に示す待機位置に戻ろうとする回転力が発生しているが、搬送中（待機位置を通過中）のシートＳがあるために、それ以上回転することができない。このように通過中のシートＳの表面に当接することでシャッタ部材２３の回転が制限された状態（位置）を、シャッタ部材２３のシート通過位置という。そして、図１０に示すように、シートＳの後端がシャッタ部材２３を通過するのに伴って、シャッタ部材２３は、アシストカム２４、シャッタ駆動部２６と共に図３で示す待機位置まで回転し、図１１に示すように、当接部２３ａが待機位置に位置する。
【００４９】
このように、図３から図１１で示した状態を繰り返すことで、シャッタ軸２２に固着されたシャッタ部材２３、アシストカム２４及びシャッタ駆動部２６がシャッタ軸２２と共に回転していく。そして、シートＳが順次給紙されていくと、当接面２３ｂが先行するシートＳと後続のシートＳの紙間で上述のシート通過位置から待機位置に戻り、新たに給紙された後続のシートＳの先端の係止を行うことで、シートＳの斜行を補正していく。
【００５０】
ここで、使用されるシートＳのシート搬送方向と直交する方向の長さ（以下、「シートＳの幅」という）が比較的大きい場合と比較的小さい場合の斜行補正について、図１３を参照しながら説明する。図１３は、シート幅の異なるシートを搬送させる状態を示す図である。
【００５１】
シートＳの幅が比較的大きい場合（図１３の実線で示すシートＳ）、主としてシートＳの両側端部近傍に対応して配置される２つのシャッタ部材２３Ｅ、２３ＨがシートＳの先端に作用してシートＳの斜行が補正される。一方、使用されるシートＳの幅が、シャッタ部材２３Ｅ、２３Ｈにかからないような比較的小さい場合（図１３の点線で示すシートＳ）、シャッタ部材２３Ｅ、２３Ｈよりも中央部に配置されたシャッタ部材２３Ｆ、２３ＧによってシートＳの斜行が補正される。
【００５２】
ここで、より精度良いシートＳの斜行補正能力を得るためには、シートＳの幅に対応する複数のシャッタ部材２３の間隔が出来るだけ広く、かつシートＳの幅の中央に略対称に配置した方がよい。これは、搬送ローラ対１８，１９の回転軸方向に対するシートＳの先端の補正角度誤差を小さくするためである。
【００５３】
そのため、搬送されるシートＳの両端部近傍にシャッタ部材２３を配置するが、比較的小さな幅のシートＳでも斜行補正できるようにシートＳの搬送中央部Ｃ近傍にもシャッタ部材２３を配置して構成することが好ましい。また、この時、シートＳのシート搬送路の搬送中央部Ｃに近い両側の二つのシャッタ部材２３Ｆ、２３Ｇの間隔を、シートＳの最小の幅よりも小さくすることが好ましい。更に、その場合、シャッタ部材２３Ｆ、２３Ｇのシート先端に当接する当接面２３ｂは、シャッタ部材２３Ｅ、２３Ｈよりもシート搬送方向のわずかに下流側に配置することが好ましい。これにより、幅の大きいシートＳを補正するときに、シャッタ部材２３Ｆ，２３ＧがシートＳの先端に接触しないため、補正角度誤差を小さくすることができる。
【００５４】
また、当接面２３ｂと、搬送ローラ対１８，１９のニップ部Ｎとの間の距離を小さくすることにより、シャッタ部材２３によりシートＳの斜行補正が行われた直後に搬送ローラ対１８，１９のニップ部Ｎに挟持されて搬送される。そのため、シートＳの斜行補正効果を維持することができる。
【００５５】
以上のような構成を有する第１実施形態に係る画像形成装置１００によれば、以下のような効果を奏する。第１実施形態に係る斜行補正部２００は、シャッタ部材２３をシートに押される方向と同一方向に回転させて待機位置の上流側でシートが通過するまで通過中のシートの表面と当接部２３ａが接するシート通過位置の状態（図９参照）となる。そしてシートＳがシャッタ部材を通過するのに伴って当接部２３ａを待機位置に位置させる。そのため、シート通過位置から待機位置にシャッタ部材が戻る時間を往復移動させるよりも短縮することができる。これにより、シートＳの搬送速度が速くなった場合に紙間距離が長くなることを抑制することが可能になり、従来困難であったシート搬送速度の速い条件のもと、短い紙間の中で、当接部２３ａを待機位置に戻すことが可能となる。その結果、スループットを向上させることができる。
【００５６】
例えば、第１実施形態においては、従来の往復動作を行うシャッタ部材に比べ、紙間を約半分に短縮可能となる。よって、ユーザからの更なる画像形成装置のスループット向上の要求に応えることができる。また、アシストカムによって回転動作を補助することで斜行補正後のシート先端に付勢力を与えることがないため、シート先端にキズやめくれ等のダメージが発生することを抑制することができる。
【００５７】
また、第１実施形態においては、アシストカム２４及び回転補助ローラ２５を用いてシャッタ部材２３に回転駆動力を伝達させ、シャッタバネ２７の付勢力を用いてシャッタ部材を待機位置に戻らせる。そのため、簡単な構成でシャッタ部材に回転駆動力を伝達させることができる。これにより、例えば、安価に製造できる等、製造コスト等を抑制することができる。
【００５８】
また、第１実施形態に係る斜行補正部２００は、複数のシャッタ部材２３Ｅ、２３Ｆ、２３Ｇ、２３Ｈの回転中心と搬送コロ１８の回転中心とを同一軸上に配置している。そのため、斜行補正部２００を小型化することができる。これにより、画像形成装置１００の小型化又は画像形成装置１００の内部における省スペース化を図ることができる。
【００５９】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａについて、図１を援用すると共に、図１４（ａ）から図１６（ｄ）を参照しながら説明する。図１４（ａ）は、第２実施形態に係る斜行補正部２００Ａを正面側から見た斜視図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す斜行補正部２００Ａを背面側からみた斜視図である。図１５（ａ）は、第２実施形態に係る斜行補正部２００ＡにシートＳが搬送される状態におけるシャッタバネ２７及びシャッタ駆動部２６の状態を示す図である。図１５（ｂ）は、第２実施形態に係る斜行補正部２００ＡにシートＳが搬送される状態における検知部材３４を示す図である。図１５（ｃ）は、第２実施形態に係る斜行補正部２００ＡにシートＳが搬送される状態におけるアシストカム２４と回転補助ローラ２５の状態を示す図である。図１５（ｄ）は、第２実施形態に係る斜行補正部２００ＡにシートＳが搬送される状態におけるシャッタ部材２３を示す図である。
【００６０】
図１６（ａ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム２４が係合してシャッタ部材２３が回転を開始する状態におけるシャッタバネ２７及びシャッタ駆動部２６の状態を示す図である。図１６（ｂ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム２４が係合してシャッタ部材２３が回転を開始する状態における検知部材３４を示す図である。図１６（ｃ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム２４が係合してシャッタ部材２３が回転を開始する状態におけるアシストカム２４と回転補助ローラ２５の状態を示す図である。図１６（ｄ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム２４が係合してシャッタ部材２３が回転を開始する状態におけるシャッタ部材２３を示す図である。
【００６１】
第２実施形態の斜行補正部２００Ａは、回転補助ローラ２５を回転軸１９ａ上に配置する。そして、シャッタ軸２２上に回転検知部としての検知部材３４を設けると共に、検知部材３４の回転経路上にセンサ部としての検知センサ３３を設けた点で第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と異なる点、すなわち、検知部材３４及び検知センサ３３を中心に説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。そのため、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００６２】
まず、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａの全体構造について、図１を援用しながら説明する。図１、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａは、シート給送部８と、画像形成部１４と、定着部１０と、シート搬送部９Ａと、シート排出部１３と、を備える。シート搬送部９Ａは、シート搬送路１５ａと、両面搬送路１５ｂと、斜送ローラ対１６と、Ｕターンローラ対１７と、斜行補正部２００Ａと、を備える。
【００６３】
図１５（ａ）から（ｄ）に示すように、斜行補正部２００Ａは、搬送ローラ対１８，１９と、給紙フレーム２０と、搬送コロバネ２１と、シャッタ軸２２と、シャッタ部材２３と、アシストカム２４と、回転補助ローラ２５と、シャッタ駆動部２６と、を備える。また、斜行補正部２００は、シャッタバネ２７と、ガイドフレーム２８と、センサ部としての検知センサ３３と、回転検知部としての検知部材３４と、を備える。
【００６４】
検知部材３４は、シャッタ軸２２に不図示のスプリングピン等で固定され、シャッタ軸２２及びシャッタ部材２３、アシストカム２４と共に一体的に回転する。つまり、検知部材３４は、シャッタ部材２３と同軸上に設けられ、シャッタ部材２３と一体的に回転する。
【００６５】
一方、検知センサ３３は、発光素子及び受光素子による光路Ｌを形成した光学センサ（例えば、フォトセンサ）であり、給紙フレーム２０に取り付けられている。検知センサ３３は、検知部材３４の回転経路に配置されており、検知部材３４が光路Ｌを遮光することにより、検知センサ３３が所定の回転位置まで回転したことを検知する。
【００６６】
斜行補正部２００Ａは、シャッタ部材２３でシートＳの斜行を補正すると共に、シャッタ部材２３と共に回転する検知部材３４が、検知センサ３３が受光する光を遮光することにより、シートＳの先端位置を検出する。そして、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａは、斜行補正部２００ＡがシートＳの先端位置を検出すると、画像形成部１４に画像形成を開始させる。
【００６７】
次に、斜行補正部２００Ａの動作について、図１５（ａ）から図１６（ｄ）を参照しながら説明する。シャッタ部材２３の当接部２３ａの当接面２３ｂにシートＳの先端が接触する前は、図１５（ａ）に示すように、シャッタバネ２７とシャッタ駆動部２６はつり合った状態で停止している。また、図１５（ｄ）に示すように、シャッタ部材２３は、シートＳの先端を検知するための待機位置で待機している。更に、図１５（ｃ）に示すように、アシストカム２４も同様に回転補助ローラ２５と係合しない状態で停止している。このとき、図１５（ｂ）に示すように、検知センサ３３の光路Ｌは、検知部材３４によって遮光されておらず、透過状態である。
【００６８】
次に、シートＳの先端が当接部２３ａの当接面２３ｂに接触した後、シャッタ部材２３が回転し、搬送ローラ対１８，１９によってシートＳが搬送されると、図１６（ｂ）に示すように、検知部材３４は、検知センサ３３の光路Ｌを遮光する。検知センサ３３は、検知部材３４が検知センサ３３の光路Ｌを遮光すると、シートＳの先端が所定の位置に到達した判断し、所定の検知信号を画像形成部１４に発信する。そして、画像形成部１４は、この検知信号を受信すると、画像形成を開始する。
【００６９】
その後、シャッタバネ２７、シャッタ部材２３及びアシストカム２４は、第１実施形態と同様の動作を行う（図１７（ａ）から図１７（ｄ）参照）。また、検知部材３４は、第１実施形態に係るシャッタ部材２３と同様の回転動作を行い、シートＳの後端が待機位置を通過してシャッタ部材２３から離れると、後続のシートＳの先端を検知するための待機位置で再び待機した状態となる。なお、第２実施形態においては、アシストカム２４には、回転軸１９ａに取り付けられた回転補助ローラ２５から駆動力が伝わる。回転補助ローラ２５がアシストカム２４に駆動力を伝えるのは、通過されるシートＳを介して行われる。
【００７０】
以上のような構成を有する第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａによれば、以下のような効果を奏する。第２実施形態に係る斜行補正部２００Ａは、検知センサ３３と、シャッタ部材２３と一体的に動作する検知部材３４と、を備える。そのため、斜行補正部２００Ａは、シャッタ部材２３によるシートＳの斜行補正に加え、シートＳの先端位置の検知を行うことができる。これにより、画像形成装置１００Ａは、シャッタ部材２３の動作に画像形成部１４による画像形成のタイミングを連動させることができる。その結果、シートＳの先端位置を検出するシート検知部を別途設ける必要がなくなり、製造コスト等を抑制させることができる。また、画像形成装置１００Ａは、回転補助ローラ２５が回転軸１９ａに取り付けられているので第１実施形態と比較して小型な装置を提供することができる。
【００７１】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ｂについて、図１を援用すると共に、図１７（ａ）から図２０（ｃ）を参照しながら説明する。図１７（ａ）は、第３実施形態に係る斜行補正部２００Ｂを正面側から見た斜視図である。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示す斜行補正部２００Ｂを背面側からみた斜視図である。図１８（ａ）は、第３実施形態に係る斜行補正部２００ＢにシートＳが搬送される状態におけるシャッタカム３２６、シャッタバネ３２７、押圧部材３３５及びカムフォロア３３６の状態を示す図である。図１８（ｂ）は、第３実施形態に係る斜行補正部２００ＢにシートＳが搬送される状態におけるアシストカム３２４と回転補助ローラ２５の状態を示す図である。図１８（ｃ）は、第３実施形態に係る斜行補正部２００ＢにシートＳが搬送される状態におけるシャッタ部材３２３を示す図である。
【００７２】
図１９（ａ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム３２４が係合してシャッタ部材３２３が回転を開始する状態におけるシャッタカム３２６、シャッタバネ２７、押圧部材３３５及びカムフォロア３３６の状態を示す図である。図１９（ｂ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム３２４が係合してシャッタ部材３２３が回転を開始する状態におけるアシストカム３２４と回転補助ローラ２５の状態を示す図である。図１９（ｃ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム３２４が係合してシャッタ部材３２３が回転を開始する状態におけるシャッタ部材３２３を示す図である。図２０（ａ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム３２４が係合してシャッタ部材３２３が回転する状態におけるシャッタカム３２６、シャッタバネ３２７、押圧部材３３５及びカムフォロア３３６の状態を示す図である。図２０（ｂ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム３２４が係合してシャッタ部材３２３が回転する状態におけるアシストカム３２４と回転補助ローラ２５の状態を示す図である。図２０（ｃ）は、回転補助ローラ２５にアシストカム３２４が係合してシャッタ部材３２３が回転する状態におけるシャッタ部材３２３を示す図である。
【００７３】
第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂは、回転補助ローラを回転軸１９ａに配置し、シャッタカム３２６、シャッタバネ３２７、押圧部材３３５及びカムフォロア３３６を設けてシャッタ部材３２３に対する付勢力を発揮させる点で第１実施形態と相違する。そのため、第３実施形態においては、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００及び第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａと同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。そのため、第３実施形態において、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態又は第２実施形態と同様の効果を奏する。
【００７４】
まず、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂの全体構造について、図１を援用しながら説明する。図１、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂは、シート給送部８と、画像形成部１４と、定着部１０と、シート搬送部９Ｂと、シート排出部１３と、を備える。シート搬送部９Ｂは、シート搬送路１５ａと、両面搬送路１５ｂと、斜送ローラ対１６と、Ｕターンローラ対１７と、斜行補正部２００Ｂと、を備える。
【００７５】
図１５（ａ）から（ｄ）に示すように、斜行補正部２００Ｂは、搬送ローラ対１８，１９と、給紙フレーム２０と、搬送コロバネ２１と、シャッタ軸２２と、シャッタ部材３２３と、アシストカム３２４と、回転補助ローラ２５と、シャッタカム３２６と、を備える。また、斜行補正部２００は、シャッタバネ３２７と、押圧部材３３５と、カムフォロア３３６と、ガイドフレーム２８と、を備える。
【００７６】
シャッタ部材３２３は、４つの当接部３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄを有し、それぞれに当接面が形成されている。アシストカム３２４には、回転補助ローラ２５と係合するための複数の突起部３２４ａ、３２４ｂ、３２４ｃ、３２４ｄが設けられている。シャッタカム３２６、シャッタ部材３２３及びアシストカム３２４は、シャッタ軸２２に固着されており、シャッタ軸２２と一体的に回転する。また、シャッタカム３２６、シャッタバネ３２７、押圧部材３３５及びカムフォロア３３６は、シャッタ部材３２３に対する付勢力を発揮する。
【００７７】
斜行補正部２００Ｂは、シャッタカム３２６、シャッタバネ３２７、押圧部材３３５及びカムフォロア３３６で、シャッタ部材３２３に設けられる複数の当接部３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄを待機位置に保持させる。また、複数の当接部３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄを設けることにより、シャッタ部材２３を１回転させることなくシートＳの斜行補正を行う。
【００７８】
次に、斜行補正部２００Ｂの動作について、図１８（ａ）から図２０（ｃ）を参照しながら説明する。シャッタ部材３２３に設けられる当接部３２３ａにシートＳの先端が接触する前は、図１８（ａ）に示すように、シャッタカム３２６は、シャッタバネ３２７の付勢力により押圧されている。そして、図１８（ｃ）に示すように、シャッタ部材３２３は、シートＳの先端を揃えるための待機位置で停止した状態で待機している。また、図１８（ｂ）に示すように、アシストカム３２４の突起部３２４ａ、３２４ｂ、３２４ｃ、３２４ｄは、回転補助ローラ２５と離間した状態で待機している。
【００７９】
次に、シートＳの先端が当接部３２３ａに当接して斜行補正が行われた後、搬送ローラ対１８、１９によってシートＳが搬送されると、シャッタカム３２６は、シートＳのコシにより押し上げられたシャッタ部材３２３に連動して矢印ｚ３方向に回動する。また、これと同時に、図１９（ｂ）に示すように、アシストカム３２４の突起部３２４ａは、回転補助ローラ２５と係合を開始する。
【００８０】
アシストカム３２４の突起部３２４ａと回転補助ローラ２５が係合すると、図１９（ｂ）に示すように、回転補助ローラ２５のｒ方向の回転駆動力によって、アシストカム３２４は、ｚ３方向に回転する。これにより、シャッタカム３２６及びシャッタ部材３２３も同一方向に回転する。
【００８１】
次に、更にシャッタカム３２６が回転すると、図２０（ａ）に示すように、シャッタカム３２６が上死点を超える。シャッタカム３２６が上死点を超えると、これとほぼ同時に、アシストカム３２４の突起部３２４ａは、図２０（ｂ）に示すように、回転補助ローラ２５との係合を解除する。回転補助ローラ２５とアシストカム３２４の突起部３２４ａとの係合が解除されると、アシストカム３２４及びシャッタ部材３２３は、シャッタカム３２６とシャッタバネ３２７の付勢力により、待機位置に回転を開始しようとしてシートＳの表面に接触する。しかしながら、シートＳが搬送中であるため、回転できず、この状態で待機する。
【００８２】
次に、シートＳの後端が待機位置を通過すると、アシストカム３２４及びシャッタ部材３２３は、待機位置に向かって回転し、待機位置に位置する。第３実施形態においては、アシストカム３２４には、４つの突起部３２４ａ，３２４ｂ，３２４ｃ，３２４ｄが形成されており、シャッタ部材３２３には、４つの当接部３２３ａ，３２３ｂ，３２３ｃ，３２３ｄが形成されている。そのため、上述の動作を順次行うことで、シートＳが給紙されることに伴い、アシストカム３２４の突起部とシャッタ部材の当接部とが順次移動し、使用される。例えば、シャッタ部材は、当接部３２３ａ、当接部３２３ｂ、当接部３２３ｃ、当接部３２３ｄ、当接部３２３ａの順に使用される。また、例えば、アシストカム３２４の突起部は、突起部３２４ａ、突起部３２４ｂ、突起部３２４ｃ、突起部３２４ｄ、突起部３２４ａの順に使用される。
【００８３】
以上のような構成を有する第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂによれば、第１実施形態と同様の構成により生じる効果に加え、以下のような効果を奏する。第３実施形態に係る斜行補正部２００Ｂは、シャッタ部材３２３に４つの当接部３２３ａ，３２３ｂ，３２３ｃ，３２３ｄが設けられ、アシストカム３２４に４つの突起部３２４ａ，３２４ｂ，３２４ｃ，３２４ｄが形成されている。そのため、斜行補正部２００Ｂは、シャッタ部材３２３を１回転させることなくシートＳの斜行補正を行うことができる。これにより、当接部を待機位置に位置させる時間を短くすることが可能になり、シートＳの搬送速度が速くなった場合に紙間距離が長くなることを抑制することができる。その結果、スループットを向上させることができる。
【００８４】
また、第３実施形態に係る斜行補正部２００Ｂによれば、シャッタ部材３２３の付勢をシャッタバネ及びアシストカムで行う構成であっても、アシストカム３２４の回転補助効果により、カムの上死点を乗り越える力をシャッタ部材３２３に補助することができる。これにより、シャッタ部材３２３を押す力をシートＳのコシだけに頼る必要がなくなり、シートＳの先端のキズ、めくれ等のダメージの発生を抑制することができる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００８６】
例えば、第１実施形態においては、シャッタ軸２２に複数のシャッタ部材２３及びアシストカム２４を固定するように構成したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、複数のシャッタ部材２３と、アシストカム２４、シャッタ軸２２及びシャッタ駆動部２６とを一体的に形成する構成であってもよい。また、シャッタ部材２３のひとつとアシストカム２４を一体的に形成する構成であってもよい。
【００８７】
また、第１実施形態においては、回転補助ローラを独立して配置したが、例えば、図２１に示すように、搬送ローラ１９の回転軸１９ａに回転補助ローラ２５を取り付け、アシストカム２４と対向するように配置してもよい。これにより、回転補助ローラを独立して配置する場合に比べて、コストダウンや省スペース化を図ることが可能になる。
【００８８】
また、第１実施形態においては、シャッタ部材２３を待機位置に待機させるための付勢力をシャッタバネ２７によって行っているが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、シャッタ部材２３の重量バランスを調整することで、重力によって待機位置に待機させる構成であってもよい。
【００８９】
また、第２本実施形態においては、検知部材３４を独立して配置したが、本発明においてはこれに限定されない。検知部材３４は、例えば、アシストカム２４やシャッタ部材２３と一体的に形成してもよい。
【００９０】
また、第２実施形態においては、検知部材３４と検知センサ３３によってシートＳの検知を行い、その信号をもとにシートに合わせて画像形成を行う構成にしたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、画像形成を先に行い、検知センサ３３がシートＳを検知した段階で画像にシート位置を合わせる構成であってもよい。また、シートＳの搬送遅れやジャム等のみを検知する構成であってもよい。
【００９１】
また、第３実施形態においては、シャッタ軸２２に複数のシャッタ部材３２３及びアシストカム３２４、シャッタカム３２６を固定するように構成したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、複数のシャッタ部材３２３とアシストカム３２４、シャッタ軸２２及びシャッタカム３２６とを一体的に形成してもよい。また、シャッタ部材３２３のひとつとアシストカム３２４やシャッタカム３２６を一体的に形成してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
９，９Ａ，９Ｂ    シート搬送部（シート搬送装置）
１４    画像形成部
１８    搬送コロ（搬送ローラ対）
１９    搬送ローラ（搬送ローラ対）
２３    シャッタ部材（斜行補正部）
２３ａ    当接部
２３ｂ    当接面
２４、３２４、    アシストカム（伝達部）
２５    回転補助ローラ（回転部）
２６    シャッタ駆動部
２６ａ    駆動ベース部
２６ｂ    駆動突起部
２７    シャッタバネ（付勢部）
３４    検知部材（回転検知部）
３３      検知センサ（センサ部）
１００，１００Ａ，１００Ｂ    画像形成装置
２００，２００Ａ，２００Ｂ    斜行補正部
Ｎ    ニップ部
Ｓ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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