(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が長尺状をし、互いに間隙をあけて並設された２本のフレームと、
前記２本のフレームの長手方向に互いに間隔をあけ、各々が前記２本のフレーム間で架設された一対のローラと、
前記一対のローラを含む複数のローラに対して外接し、前記複数のローラ間でループを形成する無端ベルトと、を有し、
前記複数のローラの各々は、回転に係る支持軸としてのローラ軸と、当該ローラ軸に対し回転自在に軸支されたローラ本体とを有し、
前記２本のフレームにおいて、前記一対のローラの内の一方のローラにおける前記ローラ本体の軸支箇所からは、互いが対向する側に、前記２本のフレームの長手方向、および前記ベルトの幅方向の双方に対して交差する方向に延び、端部が開口された第１主溝部が形成されており、
前記第１主溝部には、その底部分から前記２本のフレームの長手方向に延設され、前記ローラ軸の支持部分に繋がる連絡溝部が連通されており、
前記２本のフレームには、前記ベルトの幅方向に沿って規定される軸周りに回転可能なカム部がそれぞれ取り付けられており、
前記各カム部は、前記軸周りの回転を以って、前記２本のフレームの長手方向において、径変化するカム本体部を有しており、
前記一方のローラにおけるローラ軸の各端部は、
前記各カム部の回転角が第１の状態にあるときに、前記カム本体部からの押圧力により、前記連絡溝部の奥に押し込まれた状態となり、
前記各カム部の回転角が第２の状態にあるときに、前記カム本体部からの押圧力の解除により、前記連絡溝部中および前記第１主溝部中の底部分を経由して前記開口から溝外まで移動自在の状態となり、
前記一方のローラは、前記各カム部の回転角が第２の状態にあり、前記ローラ軸の各端部が前記溝外へと移動されることにより、前記無端ベルトのループ外へ外すことが可能な状態となり、
前記２本のフレームまたは当該２本のフレームに固定されたベースにおいて、前記複数のローラの内の前記一方のローラを除く残りの全てのローラにおける前記ローラ本体の軸支箇所からは、端部が開口された第２主溝部が形成されており、
前記各カム部の回転角が第２の状態にあり、前記一方のローラにおける前記ローラ軸の各端部が少なくとも前記第１主溝部の前記開口まで移動した状態にあるときに、前記残りの全てのローラにおける前記ローラ軸の各端部が、前記第２主溝部中を前記開口から溝外まで移動自在の状態となることにより、前記残りの全てのローラが前記無端ベルトのループ外へ外すことが可能な状態となる
ことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記各カム部には、外方に露出された領域に、前記回転の際に治工具の挿入を受け入れる孔部が設けられており、
前記各カム部における前記孔部は、前記各カム部の回転角が第２の状態にあるとき、前記２本のフレームの長手方向、および前記ベルトの幅方向の双方に対して交差することになる方向に向けて開口されている
ことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記孔部は、その深さ方向の少なくとも一部領域に雌ねじ加工が施されており、
前記雌ねじ加工が施された部分には、虫ねじが螺合されており、
前記各カム部は、前記２本のフレームの各々における対応箇所に植設された軸部に対して、前記虫ねじが緩められた状態で回転自在となり、前記虫ねじが締められた状態で回転が規制される
ことを特徴とする請求項２に記載のベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記各カム部における前記カム本体部と前記ローラ軸の各端部との間には、リンク部材が介挿されている
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記一対のローラ間で張設された前記ベルトに対しては、駆動力を前記ベルトに伝達するための駆動ローラが外接されており、
前記一対のローラは、ともに従動ローラである
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のベルトコンベヤ。
【請求項６】
前記複数のローラは、前記一対のローラと、前記ベルトの張力調整用としてのテンションローラと、で構成されており、
前記駆動ローラと前記テンションローラとの間の間隙は、前記ベルトの厚みよりも大きい
ことを特徴とする請求項５の何れかに記載のベルトコンベヤ。
【請求項７】
前記テンションローラは、前記ベースに軸支されており、
前記テンションローラによる前記ベルトの張力調整は、前記テンションローラのローラ軸の各端部が、基準となるベースから押圧力を付加されることによりなされる
ことを特徴とする請求項６に記載のベルトコンベヤ。
【請求項８】
前記ベースには、前記第２主溝部の前記開口に繋がり、前記テンションローラの径以上の内径サイズを有する窓部が開けられており、
前記テンションローラは、前記各カム部の回転角が第２の状態にあり、前記一方のローラにおける前記ローラ軸の各端部が少なくとも前記第１主溝部の前記開口まで移動した状態にあり、且つ、前記ベースからの押圧力が解除された状態において、前記ベースに開けられた前記窓部から前記フレームの長手方向に交差する方向に取り外し自在である
ことを特徴とする請求項７に記載のベルトコンベヤ。
【請求項９】
前記テンションローラのローラ軸の各端部には、その外周部に窪み部が形成されており、
前記ベースからの押圧力の付加は、先端部分が前記窪み部に挿入されたロッドが、間に介挿された状態でなされ、
前記テンションローラの取り外しの際には、前記ロッドの先端部分が前記窪み部から外され、且つ、当該テンションローラの取り外しの方向に対し、前記ロッドが斜め方向に傾けられる
ことを特徴とする請求項８に記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤに関し、特に、無端ベルトの交換、およびベルトの蛇行調整のための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産現場において、材料あるいは製品などの搬送手段としてベルトコンベヤが用いられている。
ベルトコンベヤは、互いに間隙をあけて並設された２本のフレームと、この２本のフレームの両端部分において、フレーム間で軸支された一対のローラと、一対のローラ間に張設されたベルトとから構成されている。
【０００３】
ベルトコンベヤにおけるベルトとしては、無端ベルトが用いられることが多い。これは、無端ベルトは、ジョイントベルトに比べて、コンベヤ駆動による伸びが僅かであり、また、ジョイント部分に起因する振動という問題を生じないという優位性があるためである。また、無端ベルトは、ジョイントベルトに比べて安価であり、ランニングコストという観点から優位である。
【０００４】
ところで、ベルトは経年劣化や使用に起因する破損、あるいは磨滅などを生じるため、一定の駆動時間毎に交換することが必要となる。従来の無端ベルトを用いるベルトコンベヤにおいては、上記のような無端ベルトによる優位性を享受し得る反面、無端ベルト交換のために煩雑な作業が必要となる。
具体的に、従来のベルトコンベヤにおける無端ベルトの取り外しは、一方のローラの軸支状態を解除して、フレームの長手方向に沿ってスライドさせ、これによりベルトを緩める。そして、緩めた状態のベルトをコンベヤの幅方向に抜き出すという作業を以って行う。また、ベルトの取り付けは、上記と逆の作業を行うことでなされる。ここで、ベルトをコンベヤの幅方向に抜き出す際には、フレームに取り付けられた脚部材やガイド、あるいはセンサ等を予め取り外すことが必要であり、ベルト交換後には再度これらを取り付けることが必要となる。
【０００５】
このようなベルト交換に要する煩雑な作業は、生産ラインの長時間の停止を余儀なくし、生産効率の低下を招く一因となる。このようなベルト交換の作業の効率化を図るべく、例えば、特許文献１〜４などを始めとして、種々の提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１５７６２１号公報
【特許文献２】特許３２９０４１４号公報
【特許文献３】特開２００２−２３９１９１号公報
【特許文献４】特開２００５−２５５２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１〜４で提案されている技術を含む従来技術では、ベルト交換に際してフレームや、これに附帯された機器を取り外す必要があり、煩雑な作業を伴うという問題が残る。また、実際の生産ラインなどでは、ベルトコンベヤの両側に別のベルトコンベヤが配置されていたり、あるいは、他の装置が配置されていたりして、大きなスペースが確保されていないことも多い。さらに、フレームには、センサが取り付けられることもあるが、ベルト交換のためにセンサを一度取り外した場合には、ベルト交換の終了後に再度センサを取り付ける際に、その位置や角度の調整を厳密に行わなければならず、煩雑で時間のかかる作業が必要となる。
【０００８】
また、ベルトコンベヤでは、定期あるいは不定期にベルトの蛇行調整を行う必要があるが、上記特許文献１〜４で提案されている技術を含む従来のベルトコンベヤでは、その調整が容易ではなく、このためにも長時間のライン停止を余儀なくされることがある。
本発明は、このような問題の解決を図るべくなされたものであって、周辺および附帯する装置や機器の取り外しを最小限に留めることで、容易にベルトの交換が可能であり、さらにベルトの蛇行調整を容易に実施可能なベルトコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、次の構成を採用することを特徴とする。
本発明に係るベルトコンベヤは、２本のフレームと、一対のローラと、無端ベルトを備える。
２本のフレームは、各々が長尺状をし、互いの間に間隙をあけて並設されている。一対のローラは、２本のフレームの長手方向に互いに間隔をあけ、各々が２本のフレーム間で架設されている。無端ベルトは、一対のローラ間で張設されている。
【００１０】
上記において、一対のローラの内の一方のローラは、２本のフレームに支持されるローラ軸と、当該ローラ軸に対し回転自在に軸支されたローラ本体とを有する。また、２本のフレームには、互いに対向する側（内側）に、２本のフレームの長手方向、およびベルトの幅方向の双方に対して交差する方向に延び、端部が開口された主溝部が形成されており、各フレームの主溝部には、その底部分から２本のフレームの長手方向に延設され、ローラ軸の支持部分に繋がる連絡溝部が連通されている。
【００１１】
さらに、本発明に係るベルトコンベヤにおいて、２本のフレームには、ベルトの幅方向に沿って規定される軸周りに回転可能なカム部がそれぞれ取り付けられており、各カム部は、前記軸周りの回転を以って、２本のフレームの長手方向において、径変化するカム本体部を有する。
そして、本発明に係るベルトコンベヤでは、上記一方のローラにおけるローラ軸の各端部が、各カム部の回転角が第１の状態にあるときに、カム本体部からの押圧力により、連絡溝部の奥に押し込まれた状態となり、各カム部の回転角が第２の状態にあるときに、カム本体部からの押圧力の解除により、連絡溝部中を、主溝部の底部分まで移動自在の状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るベルトコンベヤでは、フレームの長手方向に対して直交する軸周りに、カム部を回転させることで、上記一方のローラにおけるローラ軸の各端部を連絡溝部中で移動させることができる。そして、カム部の回転角が第１の状態にあるときには、ローラ軸の各端部はカム本体部からの押圧力を受けて連絡溝部の奥に押し込まれた状態となる。よって、ベルトコンベヤの駆動時には、カム部を第１の状態としておくことで、ローラ軸にガタつきを生じることがない。
【００１３】
なお、第１の状態における回転角をカム部毎に微調整することにより、フレームの長手方向に対するローラ軸の角度調整をすることができ、ベルトの蛇行を効果的に補正することができる。
また、カム部の回転角が第２の状態にあるときには、上記一方のローラにおけるローラ軸の各端部はカム本体部からの押圧力の解除により、主溝部の底部分まで移動自在の状態となる。そして、主溝部は、フレームの長手方向およびベルトの幅方向の双方に対して交差する方向に延設されており、その端部が開口されている。よって、カム部の回転角が第２の状態にあるときには、ローラ軸の各端部を、主溝部の開口からコンベヤ上方あるいは下方に取り外すことが可能となる。ここで、一対のローラの内のもう一方のローラについては、上記一方のローラと同様の構成を採用することもできるし、採用しないこともできる。例えば、上記一方のローラを取り外した場合には、これによりベルトに緩みをもたせることができ、この緩みを利用して、もう一方のローラをフレームの長手方向外側へとスライドさせて外すという構成などを採用することができる。
【００１４】
従って、本発明に係るベルトコンベヤでは、周辺および附帯する装置や機器の取り外しを最小限に留めることで、容易にベルトの交換が可能であり、さらにベルトの蛇行調整を容易に実施可能である。
本発明に係るベルトコンベヤでは、一例として、以下のようなバリエーションを採用することが可能である。
【００１５】
本発明に係るベルトコンベヤでは、上記構成において、各カム部における外方に露出された領域に、回転の際に治工具の挿入を受け入れる孔部が設けられており、各カム部における孔部が、２本のフレームの長手方向、およびベルトの幅方向の双方に対して交差する方向に向けて開口されているという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、コンベヤの側方に大きなスペースがない場合にあっても、各カム部の孔部から治工具を差し込み、これによりカム部を回転させることが可能である。よって、カム部の回転角を第１の状態と第２の状態との間で変化させるために、コンベヤ側方に隣接する設備や別のベルトコンベヤなどを移動させる必要がなく、ベルト交換時における作業の効率化という観点から優れている。
【００１６】
また、本発明に係るベルトコンベヤは、上記構成において、カム部に設けられた孔部が、その深さ方向の少なくとも一部領域に雌ねじ加工が施されており、雌ねじ加工が施された部分に虫ねじが螺合されている。そして、各カム部は、２本のフレームの各々における対応箇所に植設された軸部に対して、虫ねじが緩められた状態で回転自在となり、虫ねじが締められた状態で回転が規制されるという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、穴部を通して虫ねじを締めたり緩めたりすることができ、ベルトの交換に際して、回転自在とするための作業が効率的となる。
【００１７】
なお、本発明に係るベルトコンベヤでは、虫ねじを螺合するための雌ねじ加工を施す場所は、必ずしも上記孔部と連通する場所である必要はなく、カム部を回転させる際に治工具を挿入する孔部とは別に、虫ねじを螺合するための雌ねじを設けることとしてもよい。
また、本発明に係るベルトコンベヤでは、各カム部におけるカム本体部とローラ軸の各端部との間に、リンク部材が介挿されているという構成を採用することができる。このようにカム本体部とローラ軸の各端部との間に、リンク部材を介挿させることとする場合には、カム部を設ける位置と、カム部の回転角が第１の状態のときのローラ軸の各端部の位置（ベルトコンベヤの駆動時におけるローラ軸の軸芯位置）とを離れている場合にも、カム本体部のサイズを大きくする必要がない。このため、カム部におけるカム本体部のサイズを小さく抑えることで、カム部がフレームの上下に飛び出すのを防止することができ、ベルトコンベヤ上を搬送されるワークに影響しない。即ち、上記構成を採用する場合には、ワークのサイズが大きくても、カム部が接触することがない。
【００１８】
また、本発明に係るベルトコンベヤでは、ベルトに対して、駆動力をベルトに伝達するための駆動ローラが外接されており（中間駆動型のベルトコンベヤ）、さらに、前記ベルトに対しては、当該ベルトの張力調整用のテンションローラが内接されており、駆動ローラとテンションローラとの間の間隙が、ベルトの厚みよりも大きいという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、ベルトのテンションを効果的に調整することができる。
【００１９】
なお、上記において「駆動ローラとテンションローラとの間の間隙」とは、ベルトの伸びを考慮した上で、ベルトの延びが最大となった状態（ベルトの寿命末期）においても、「ベルトの厚みよりも大きい」ということを意味する。即ち、駆動ローラとテンションローラとの間の上記隙間により、有効にベルトの張力調整をなし得る。
また、本発明に係るベルトコンベヤでは、テンションローラによるベルトの張力調整が、テンションローラのローラ軸の各端部が、基準となるベースから押圧力を付加されることによりなされるという構成を採用することができる。
【００２０】
また、本発明に係るベルトコンベヤでは、テンションローラが、ベースからの押圧力が解除された状態において、フレームの長手方向に交差する方向に取り外し自在、または、当該テンションローラのローラ軸をフレームの長手方向に対して斜め方向へと回転させ、フレームの長手方向に取り外し自在となるという構成を採用することもできる。このような構成を採用する場合には、ベルトコンベヤの側方にスペースがあれば、テンションローラを側方へと取り出すことができ、側方にスペースがないときには、テンションローラのローラ軸をフレームの長手方向に対して斜め方向となるように回転させ、フレームの長手方向へとテンションローラを取り出すことができる。これにより、ベルトの交換を簡易な作業で行える。
【００２１】
また、本発明に係るベルトコンベヤでは、テンションローラのローラ軸の各端部において、その外周部に窪み部が形成されており、ベースからの押圧力の付加が、先端部分が窪み部に挿入されたロッドを間に介挿した状態でなされているという構成を採用することができる。そして、このような構成を採用する場合において、テンションローラの取り外しの際、ロッドの先端部分が窪み部から外され、且つ、当該テンションローラの取り外しの方向に対し、ロッドが斜め方向に傾けられるという構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、ベースからロッドを完全に取り外さなくても、テンションローラの取り外しが可能であり、作業の効率化という観点から効果的である。
【００２２】
また、本発明に係るベルトコンベヤでは、上記一方のローラが従動ローラであるという構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態１に係るベルトコンベヤ１の外観構成を示す外観斜視図である。
【図２】（ａ）は、ベルトコンベヤ１におけるローラ１２，１３，４４，４５，４６の相対的な位置関係を示す模式図であり、（ｂ）は、テンションローラ４５の一端部を示す模式斜視図であり、（ｃ）は、その模式断面図である。
【図３】（ａ）は、ベルトコンベヤ１の駆動時におけるテンションローラ４５の配置を示す側面図であり、（ｂ）は、ベルト１４の交換時におけるテンションローラ４５の配置を示す側面図である。
【図４】（ａ）は、ベルトコンベヤ１の駆動時におけるテンションローラ４５の配置を示す平面図であり、（ｂ）は、ベルト１４の交換時におけるテンションローラ４５の配置を示す平面図である。
【図５】ベルトコンベヤ１におけるヘッドローラ１２周辺の構成を示す展開斜視図である。
【図６】（ａ）は、カム２１の平面図であり、（ｂ）は、カム２１の断面図である。
【図７】ベルトコンベヤ１において、フレーム１０へのカム部２１の取り付け形態を示す断面図である。
【図８】（ａ）は、カム２１の回転が規制された状態を示す断面図であり、（ｂ）は、カム２１の回転の規制が解除された状態を示す断面図である。
【図９】（ａ）は、ヘッドローラ１２の移動が規制された状態を示す模式平面図であり、（ｂ）は、ヘッドローラ１２の移動規制が解除された状態を示す模式平面図である。
【図１０】ベルト１４の蛇行調整方法を示す模式上面図である。
【図１１】実施の形態２に係るベルトコンベヤ２の外観構成を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明を実施するための一形態について、図面を参酌しながら説明する。
なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための一例として用いるものである。よって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の形態に何ら限定を受けるものではない。
【００２５】
［実施の形態１］
１．外観構成
本実施の形態に係るベルトコンベヤ１の外観構成について、図１を用い説明する。
本実施の形態に係るベルトコンベヤ１は、所謂、中間駆動タイプのベルトコンベヤである。
【００２６】
図１に示すように、ベルトコンベヤ１は、２本のフレーム１０，１１と、フレーム１０，１１のＸ軸方向両端に軸支されたヘッドローラ１２およびテールローラ１３と、ローラ１２，１３間に張設されたベルト１４とを有する。また、ベルトコンベヤ１は、ローラ１２とローラ１３との中間部分におけるＺ軸方向下部に、駆動ローラ４４、テンションローラ４５およびベンドローラ４６も有している。駆動ローラ４４、テンションローラ４５およびベンドローラ４６は、モータ４１が取り付けられたモータベース４０に軸支されており、駆動ローラ４４に接合されたギア４３は、モータ４１に結合されたギア４２に対し噛合している。
【００２７】
図１に示すように、テンションローラ４５およびベンドローラ４６の各ローラ軸４５ａ，４６ａの端部は、モータベース４０の一側壁４０ａに対して、調整ロッド４７，４８で押圧されており、調整ロッド４７，４８の調整を以って、それぞれＸ軸方向の位置が調整されている。なお、後述するが、調整ロッド４７がモータベース４０の一側壁４０ａを挿通する部分には、長孔４０ｂが開けられている。
【００２８】
フレーム１０，１１の各々には、ガイド１８，１９が取り付けられている。また、フレーム１０，１１の各々には、ローラ１２，１３に対し、Ｘ軸方向の少し内側となる位置に、Ｚ軸方向に挿通する溝部１０ａ１，１０ａ２，１１ａ１，１１ａ２が切られている。また、フレーム１０，１１には、溝部１０ａ１，１０ａ２，１１ａ１，１１ａ２が切られた箇所よりも、さらにＸ軸方向に少し内側に、カム２１，３９，・・が取り付けられている。
【００２９】
カム２１，３９，・・は、Ｙ軸に平行な軸周りに回転可能となっている。
２．ベルト１４の張設形態
ベルトコンベヤ１におけるベルト１４の張設形態について、図２（ａ）を用い説明する。なお、図２（ａ）では、ベルト１４と、ローラ１２，１３，４４，４５，４６だけを模式的に示している。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、ヘッドローラ１２、テールローラ１３およびテンションローラ４５は、ベルト１４に対して内側に配されており、ベルト１４に対し内接している。
一方、駆動ローラ４４およびベンドローラ４６は、ベルト１４に対して外接している。
ここで、テンションローラ４５は、調整ロッド４７の調整により（図１を参照）、Ｘ軸方向に移動させることができ、これによりベルト１４のテンションを適正な範囲に調整することができる（矢印Ａで示す部分）。
【００３１】
３．テンションローラ４５の構造
テンションローラ４５の構造について、図２（ｂ）、（ｃ）を用い説明する。
図２（ｂ）に示すように、テンションローラ４５は、ローラ軸４５ａとローラ外周部４５ｃとの間にベアリング４５ｂが介挿された構成を有し、ローラ軸４５ａに対してローラ外周部４５ｃが回転自在の状態となっている。
【００３２】
また、図２（ｂ）の矢印Ｂで指し示す部分および図２（ｃ）に示すように、テンションローラ４５のローラ軸４５ａの側面には、調整ロッド４７の先端部分を受けるための穴（窪み）４５ｄが設けられている。これは、ベルトコンベヤ１の駆動時において、調整ロッド４７の先端部分が、テンションローラ４５のローラ軸４５ａから外れないようにするためのものである。即ち、ベルトコンベヤ１の駆動時において、穴４５ｄに対し、矢印Ｃの方向に挿入された調整ロッド４７の先端部分は、穴４５ｃの側周壁との当接により、ローラ軸４５ａから外れることはない。
【００３３】
４．ベルトコンベヤ１の駆動時とベルト１４の交換時のテンションローラ４５の各状態
図３（ａ）に示すように、モータベース４０には、テンションローラ４５の外径よりも若干大径の孔４０ｃが開けられている。そして、孔４０ｃのＸ軸方向右側部分には、Ｘ軸方向右側に延びる長孔４０ｄが連続して開けられている。長孔４０ｄは、孔４０ｃの径中心からＸ軸方向に向け開けられている。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、テンションローラ４５のローラ軸４５ａは、円形のＺ軸方向上下が、Ｘ軸方向に沿ってカットされた断面形状を有し、長孔４０ｄ内では回転しないようになっている。そして、ベルトコンベヤ１の駆動時においては、ローラ軸４５ａに設けられた穴４５ｄに調整ロッド４７の先端部分が挿入されている。
ベルトコンベヤ１の駆動時においては、調整ロッド４７は、モータベース４０の一側壁４０ａに対し、ナット４９とナット５０との締め込みにより、ガタつかないようになっている。なお、モータベース４０の一側壁４０ａには、調整ロッド４７を挿通させるために、長孔４０ｂが開けられている。
【００３５】
次に、図３（ｂ）に示すように、ベルト１４の交換時には、先ず、ナット５０を緩めて調整ロッド４７の先端部分をローラ軸４５ａの穴から外す。そして、モータベース４０の一側壁４０ａに開けられた長孔４０ｂを利用して、調整ロッド４７の先端部分がＸ軸方向に対し斜め下方向となるようにする。この状態において、テンションローラ４５は、Ｘ軸方向左側へと移動が可能となり、ベルト１４のテンションを緩めることができる。
【００３６】
なお、テンションローラ４５については、図３（ｂ）の状態から、モータベース４０に開けられた孔４５ｃを通して、紙面手前側へと取り外すことができる。ただし、ベルトコンベヤ１の側方に大きなスペースをとれない場合には、次のような方法でテンションローラ４５を取り外すこともできる。
テンションローラ４５を図３（ｂ）に示す状態にした場合には、図４（ａ）に示すように、ベルトコンベア１の中心軸Ａｘ０に対して、テンションローラ４５の中心軸Ａｘ１は略直交している。次に、図４（ｂ）に示すように、テンションローラ４５の中心軸Ａｘ１を、 ベルトコンベア１の中心軸Ａｘ０に対して斜め方向となるように、ベルトコンベア１の中心軸Ａｘ０に対して回転させる。これにより、ベルト１４（図４（ｂ）では、図示を省略）の側方からテンションローラ４５を抜き出すことができる。
【００３７】
なお、図３（ｂ）および図４（ｂ）の状態では、ベルト１４のテンションは緩められているので、ベルトコンベア１の中心軸Ａｘ０に対してテンションローラ４５の回転の支障となることはない。
以上のようにして、テンションローラ４５を取り外すこととしてもよい。
５．ヘッドローラ１２周辺の構成
ベルトコンベヤ１のヘッドローラ１２周辺の構成について、図５を用い説明する。
【００３８】
図５に示すように、ベルトコンベヤ１のフレーム１０，１１は、コの字状をした接続フレーム５１により、互いの間に間隔をあけた状態で接合されている。また、フレーム１０，１１には、各内側にＸ軸方向に向けて延びる溝部１０ｃ，１１ｃが設けられている。上述のＺ軸方向に延びる溝部１０ａ１，１０ａ２，１１ａ１，１１ｂは、その底部分で溝部１０ｃ，１１ｃと連通している。
【００３９】
また、フレーム１０，１１には、カム２０，２１の挿入を受け入れる孔部１１ｂ１，・・が設けられている。フレーム１０，１１の孔部１１ｂ１，・・は、その内側で溝部１０ｃ，１１ｃに連通されている。
フレーム１０，１１の各溝部１０ｃ，１１ｃには、固定プレート２５，・・および軸ピン２７，・・がそれぞれ挿入されている。また、フレーム１０，１１の内側には、固定プレート２５，・・に対応する固定プレート２８，２９が当接され、止めねじ３０〜３３で固定プレート２５，・・に結合される。固定プレート２５，・・と固定プレート２８，２９との各結合により、軸ピン２７，・・は、各フレーム１０，１１に対してガタつきなく取り付けられる。
【００４０】
フレーム１０，１１の各孔部１１ｂ１，・・には、カム２０，２１の一部が挿入され、カム２０，２１の一部は、フレーム１０，１１の側方外側に少し飛び出した状態となる。そして、カム２０，２１には、Ｙ軸方向に孔２０ａ，２１ａが設けられており、この孔２０ａ，２１ａをトラスねじ３４，３５が挿通し、軸ピン２７，・・に設けられたねじ孔２７ａ，・・に対して螺合される。これにより、カム２０，２１は、軸ピン２７，・・に支持される。
【００４１】
また、カム２０，２１には、Ｚ軸方向上側に孔２０ｂ，２１ｂが開けられており、この孔２０ｂ，２１ｂは、カム２０，２１をその径方向に挿通している。図５では、図示していないが、孔２０ｂ，２１ｂは、その内方で拡径され、雌ねじが切られている。この雌ねじに対しては、虫ねじ３６，３７が螺合されている。虫ねじ３６，３７は、これを締め付けた場合に、軸ピン２７，・・に対して各カム２０，２１が回転しないように規制するためのものである。なお、虫ねじ３６，３７の締め付けおよびその解除は、孔２０ｂ，２１ｂから六角レンチを挿入することにより行われる。
【００４２】
ヘッドローラ１２は、ローラ軸１２ｃ周りに周囲の部分が回転自在となっている。そして、ヘッドローラ１２は、そのローラ軸１２ｃの両端１２ｂ，・・を溝部１０ａ１，１１ａ１からＺ軸方向下向きに挿入された後、溝部１０ｃ，１１ｃをＸ軸方向左下に向けて移動されることで、フレーム１０，１１に対して取り付けられる。なお、フレーム１０，１１の溝部１０ｃ，１１ｃのそれぞれにおいて、ヘッドローラ１２におけるローラ軸１２ｃの端部１２ｂ，・・が所定の箇所よりＸ軸方向左側に移動しないように規制するストッパ部材を設けることとしてもよい。ただし、ベルトコンベヤ１では、ストッパを設けなくても、ヘッドローラ１２およびテールローラ１３によりベルト１４にテンションを掛けた状態とすることで、各ローラ１２，１３などにガタつきを生じることはない。
【００４３】
ヘッドローラ１２のローラ軸１２ｃの各端部１２ｂ，・・とカム２０，２１との間には、リンクプレート２２，２３が介挿される。なお、リンクプレート２２，２３に開けられた孔２２ａ，２３ａは、それぞれ止めねじ３０，３２が干渉するのを避けるためのものであり、且つ、リンクプレート２２，２３がＸ軸方向に抜け落ちるのを防止するためのものである。
【００４４】
６．カム２０，２１，３９，・・の構成
カム２０，２１，３９，・・の構成について、図６を用い説明する。なお、図６では、カム２０を図示しているが、カム２１については、カム２０に対して、図１のＸ−Ｚ面を基準に面対称の構成を有する。また、カム３９，・・については、図１にＸ軸方向において、逆向きの形態となる。
【００４５】
図６（ａ）に示すように、カム２０は、円形の平面形状を有するカム操作部２０ｃとカムプロファイルが形成されたカム本体部２０ｄとが一体に形成されている。カム本体部２０ｄのカムプロファイルは、直線部分２０ｅと円弧部分２０ｆと、これらに間を繋ぐ接続部分２０ｇとを有し構成されている。なお、カム２０の中央部には、軸ピンの挿通を受け入れる孔２０ａが形成されている。
【００４６】
次に、図６（ａ）におけるカム２０のＤ−Ｄ‘断面の図６（ｂ）に示すように、カム操作部２０ｃには、これを径方向に挿通する孔２０ｂが設けられている。そして、孔２０ｂと孔２０ａとは、カム２０の内部において直交している。
また、図６（ｂ）に示すように、孔２０ｂの内方部分では、孔２０ａと直交する箇所の上下に、雌ねじが切られた部分２０ｈ，２０ｉが設けられている。虫ねじ３６（図５を参照）は、下方の部分２０ｉの開口から螺入され、一旦、上方の部分２０ｈまで螺入された後、軸ピンが挿入された状態で、下向きに戻されて軸ピンを押さえ付ける。
【００４７】
なお、上述のように、カム２１については、カム２０に対して、図１のＸ−Ｚ面を基準に面対称であって、基本的に同一構成を有する。また、カム３９については、カムプロファイルが左右逆（図１のＸ軸方向において逆）である点を除き、基本的に同一構成を有する。
７．フレーム１０，１１へのカム２０，２１，３９，・・の取り付け
フレーム１０，１１へのカム２０，２１，３９，・・の取り付けについて、図７を用い説明する。なお、図７では、フレーム１０へのカム２０の取り付け構成を図示しているが、フレーム１１へのカム２１，３９，・・の取り付け構成についても、基本的に同様の構成である。
【００４８】
図７に示すように、フレーム１０には、固定プレート２４と固定プレート２８との間に挟み込まれ、ガタつかないように軸ピン２６が予め取り付けられている。なお、固定プレート２４は、溝部１０ｃに挿入され、固定プレート２８に対して止めねじ３１，・・で接合されている。
一方、カム２０には、その孔２０ｂに対し、下方の部分２０ｉから上方の部分２０ｈに虫ねじ３６が、予め螺入されている。そして、カム２０におけるカム本体部２０ｄを、フレーム１０に開けられた孔１０ｂ１に挿入する。このとき、軸ピン２６は、カム２０をＹ軸方向に挿通する孔２０ａの中に侵入することになる。軸ピン２６のＹ軸方向左側の先端がカム２０のＹ軸方向左側の主面と略面一となった状態で、軸ピン２６に設けられたねじ孔２６ａに対して、トラスねじ３４が螺合される。これにより、カム２０がフレーム１０に取り付けられる。
【００４９】
次に、上記状態で先に侵入させておいた虫ねじ３６をＺ軸方向下向きに移動させて、軸ピン２６の外周面を押圧することで、カム２０が軸ピン２６に対して回転するのを規制することができる。
図７に示すように、フレーム１０の溝部１０ｃには、固定プレート２４が挿入された状態で、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に殆ど隙間を残さなくなる。
【００５０】
また、図７に示すように、カム２０では、孔２０ｂの一方の開口がＺ軸方向上向きとなっており、フレーム１０にカム２０を取り付けた際にも、上方から孔２０ｂが見える状態となっている。
なお、フレーム１０，１１へのカム２１，３９，・・の取り付けについても、同様の構成となっている。
【００５１】
８．カム２０，２１，３９，・・の回転とその規制
軸ピン２６，２７，・・に対して、カム２０，２１，３９，・・は、ベルトコンベヤ１の駆動時には、互いの回転が規制され、ベルト１４（図１を参照）の交換やベルトの蛇行調整の際には、規制が解除される。カム２０，２１，３９，・・の回転とその規制について、図８を用い説明する。なお、図８では、軸ピン２６とカム２０とについて図示している。他のカム２１，３９，・・についても、同様の操作で回転可能となる。
【００５２】
図８（ａ）に示すように、ベルトコンベヤ１の駆動時においては、軸ピン２６に対して虫ねじ３６が締め付けられることで、軸ピン２６に対しカム２０の回転が規制されている。
図８（ｂ）に示すように、カム２０を回転させようとする際には、カム２０の孔２０ｂから六角レンチ３８を挿入し、虫ねじ３６を回転させて、軸ピン２６の外周面に対する虫ねじ３６の押圧力を解除する。これにより、カム２０は、軸ピン２６周りに回転自在となり、虫ねじ３６を緩めるのに用いた六角レンチ３８をレバーとして用いて、カム２０を回転させることができる。
【００５３】
９．ヘッドローラ１２の取り外し
フレーム１０，１１からのヘッドローラ１２の取り外し方法について、図９を用い説明する。なお、図９では、フレーム１０に対するローラ軸１２ｃの一方の端部１２ａについてのみ、模式的に図示している。
ベルトコンベヤ１の駆動時においては、リンクプレート２２のＸ軸方向右側の端は、カム２０のカム本体部２０ｄにおける接続部分２０ｇに当接した状態となっている。ただし、ベルト１４の蛇行調整のため、カム本体部２０ｄにおける円弧部分２０ｆに当接した状態となる場合もある。
【００５４】
図９（ａ）に示すカム２０の回転角の状態では、リンクプレート２２を介して、ヘッドローラ１２におけるローラ軸１２ｃの端部１２ａは、Ｘ軸方向左側へと押し込まれた状態となっている。そして、この状態を以って、ベルト１４が弛みなく張設された状態となる。なお、上述のように、リンクプレート２２には、孔２２ａが設けられており、当該孔２２ａにより止めねじ３０との干渉が避けられるとともに、止めねじ３０が、リンクプレート２２の抜け止めともなっている。
【００５５】
図９（ｂ）に示すように、ヘッドローラ１２をフレーム１０，１１から取り外そうとする場合には、図８（ｂ）のように虫ねじ３６を緩めた後、カム２０を回転させてカム本体部２０ｄの直線部分２０ｅがリンクプレート２２の先端に向き合うようにする。そして、この状態でヘッドローラ１２あるいはベルト１４をＸ軸方向右側へと引っ張ることで、ローラ軸１２ｃの端部１２ａが溝部１０ａ１の底部分まで移動する。
【００５６】
図示をしていないが、他のカム２１，３９，・・についても同様の回転角として、端部１２ｂ，・・も溝部１０ａ２，１１ａ１，１１ａ２の底部分まで移動させることで、端部１２ｂ，・・をそれぞれ溝部１０ａ２，１１ａ１，１１ａ２に沿って移動させることで、ヘッドローラ１２およびテールローラ１３をそれぞれＺ軸方向上側（コンベヤの上方）に取り外すことができる。
【００５７】
なお、図示を省略しているが、ベルト１４の取り外しに際しては、内部に配されているベルト受け板も一緒に外す構成となっている。
１０．ベルト１４の蛇行調整
ベルトコンベヤ１におけるベルト１４の蛇行調整方法について、図１０を用い説明する。なお、以下ではヘッドローラ１２でのベルト１４の蛇行調整について説明するが、テールローラ１３でも同様にベルト１４の蛇行調整を行うことができる。
【００５８】
ベルトコンベヤ１において、ヘッドローラ１２でのベルト１４の蛇行調整を行う場合には、カム２０とカム２１との各回転角を各々調整することによりなされる。具体的には、カム２０を回転させることで、ヘッドローラ１２のローラ軸１２ｃの端部１２ａ（図９（ａ）を参照）をＸ軸方向の左側奥へと押し込むことができ、これによりヘッドローラ１２の軸芯を軸Ｌ１から軸Ｌ０へと補正することができる。
【００５９】
逆に、カム２１を回転させることで、ヘッドローラ１２のローラ軸１２ｃの端部１２ｂ（図９（ａ）を参照）をＸ軸方向の左側奥へと押し込むことができ、これによりヘッドローラ１２の軸芯を軸Ｌ２から軸Ｌ０へと補正することができる。
あるいは、カム２０，２１の回転により、一方の端部１２ａ，１２ｂの押し込み度合いを緩めることによっても、ヘッドローラ１２の軸芯の補正が可能となる。
【００６０】
以上のようにして、本実施の形態に係るベルトコンベヤ１では、側方（周辺）にスペースがない場合にも、ベルト１４の蛇行調整が可能である。
１１．ベルトコンベヤ１の優位性
本実施の形態に係るベルトコンベヤ１では、カム２０，２１をＹ軸周りに回転させることで、ヘッドローラ１２におけるローラ軸１２ｃの各端部１２ａ，１２ｂを溝部１０ｃ，１１ｃ中で移動させ、同様に、カム３９，・・を回転させることで、テールローラ１３におけるローラ軸の各端部を溝部１０ｃ，１１ｃ中で移動させることができる。そして、カム２０，２１の回転角が図９（ａ）に示す状態にあり、カム３９，・・の回転角がこれに相当する状態にあるときには、ローラ軸１２ｃの各端部１２ａ，１２ｂはカム本体部２０ｄ，・・からの押圧力を受けてＸ軸方向左側奥に押し込まれ、テールローラ１３のローラ軸の各端部もカム本体部からの押圧力を受けてＸ軸方向右奥に押し込まれた状態となる（図１および図９（ａ）を参照）。よって、ベルトコンベヤ１の駆動時には、カム２０，２１を図９（ａ）に示す状態とし、カム３９，・・をこれに相当する状態としておくことで、ヘッドローラ１２のローラ軸１２ｃおよびテールローラ１３のローラ軸にガタつきを生じることがない。
【００６１】
また、図１０でも示した通り、カム２０とカム２１のそれぞれの回転角を微調整することにより、ヘッドローラ１２の軸芯の角度調整を行うことができ、カム３９，・・の回転角を微調整することにより、テールローラ１３の軸芯の角度調整を行いことができ、これにより、ベルト１４の蛇行を効果的に補正することができる。
また、カム２０，２１の回転角が図９（ｂ）に示す状態にあり、カム３９，・・がこれに相当する状態にあるときには、ヘッドローラ１２におけるローラ軸１２ｃの各端部１２ａ，１２ｂが、カム本体部２０ｄ，・・からの押圧力の解除により、溝部１０ａ１，１１ａ１の各底部分まで移動自在の状態となり、同様に、テールローラ１３におけるローラ軸の各端部が、カム３９，・・のカム本体部からの押圧力の解除により、溝部１０ａ２，１１ａ２の各底部まで移動自在の状態となる。この状態とすることにより、ヘッドローラ１２およびテールローラ１３をそれぞれＺ軸方向上方に取り外すことが可能となる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態に係るベルトコンベヤ１では、周辺および附帯する装置や機器の取り外しを最小限に留めることで、容易にベルト１４の交換が可能であり、さらにベルト１４の蛇行調整を容易に実施可能である。
［実施の形態２］
１．外観構成
実施の形態２に係るベルトコンベヤ２の外観構成について、図１１を用い説明する。
【００６３】
図１１に示すように、本実施の形態に係るベルトコンベヤ２は、２本のフレーム６０，６１と、フレーム６０，６１のＸ軸方向両端に軸支された駆動ローラ６３および従動ローラ６２と、ローラ６２，６３間に張設されたベルト６４とを有する。
駆動ローラ６３には、スプロケット６５が接合されている。また、フレーム６０，６１の各々には、脚部材６６，６７，・・と、ガイド６８，６９が取り付けられている。なお、図１１では、図示を省略しているが、スプロケットには、チェーンなどを介して回転動力源（モータなど）が接続されている。
【００６４】
図１１に示すように、フレーム６０，６１におけるＸ軸方向左下には、カム７１，・・が取り付けられている。カム７１，・・は、Ｙ軸周りに回転可能となっている。また。フレーム６０，６１には、従動ローラ６２とカム７１，・・との間の部分に、Ｚ軸方向上側に開口を有する溝部６０ａ，６１ａが設けられている。
なお、フレーム６０，６１に対するカム７１，・・の取り付け、および従動ローラ６２の構造などに関しては、上記実施の形態１と同様である（図５〜図１０を参照）。
【００６５】
２．ベルトコンベヤ２の優位性
本実施の形態に係るベルトコンベヤ２では、カム６０，６１をＹ軸周りに回転させることで、従動ローラ６２におけるローラ軸の各端部を、フレーム６０，６１におけるＸ軸方向に延設された溝中で移動させることができる。そして、カム７１，・・の回転角が、図９（ａ）に示すのと同様の状態にあるときには、従動ローラ６２のローラ軸の各端部はカム７１，・・のカム本体部からの押圧力を受けてＸ軸方向左側奥に押し込まれた状態となる。よって、ベルトコンベヤ２の駆動時には、カム７１，・・を図９（ａ）に示すのと同様の状態としておくことで、従動ローラ６２のローラ軸にガタつきを生じることがない。
【００６６】
また、図１０で示したのと同様に、カム７１，・・の各回転角を微調整することにより、従動ローラ６２の軸芯の角度調整を行うことができ、これにより、ベルト６４の蛇行を効果的に補正することができる。
また、カム７１，・・の回転角が図９（ｂ）に示すのと同様の状態にあるときには、従動ローラ６２におけるローラ軸の各端部は、カム７１，・・のカム本体部からの押圧力の解除により、フレーム６０，６１のＺ軸方向に延設された溝部６０ａ，６１ａの各底部分まで移動自在の状態となる。この状態とすることにより、従動ローラ６２をＺ軸方向上方に取り外すことが可能となる。
【００６７】
そして、従動ローラ６２を取り外すことによって生じるベルト６４の緩みにより、駆動ローラ６３をＺ軸方向上側へと取り外すことができる。
以上のように、本実施の形態に係るベルトコンベヤ２でも、周辺および附帯する装置や機器の取り外しを最小限に留めることで、容易にベルト６４の交換が可能であり、さらにベルト１４の蛇行調整を容易に実施可能である。
【００６８】
［その他の事項］
上記実施の形態に係るベルトコンベヤ１，２では、カム２０，２１，３９，７１，・・のカム本体部２０ｄ，・・とヘッドローラ１２、テールローラ１３、従動ローラ６２の各ローラ軸１２ｃ，・・における各端部１２ａ，１２ｂ，・・との間に、リンクプレート２２，２３，・・（図５、図９を参照。）が介挿される構成としたが、必ずしもリンクプレートを介挿させる必要はない。ただし、リンクプレート２２，２３，・・を介挿させる構成とする場合には、カム２０，２１，３９，７１，・・の取り付け位置とヘッドローラ１２、テールローラ１３、従動ローラ６２の各ローラ軸１２ｃ，・・の位置との関係での、設計の自由度を高くすることができ、また、フレーム１０，１１，６０．６１の上端あるいは下端からカム２０，２１，３９，７１，・・がＺ軸方向にはみ出すことを防止できるという優位性がある。
【００６９】
また、上記実施の形態１，２では、図６（ａ）に示すようなカムプロファイルを有するカム２０，２１，３９，７１，・・を採用することとしたが、カムプロファイルについては、適宜の変更が可能である。例えば、何段階かで中心からの径が変化するようなカムプロファイルを採用することもできる。また、カム２０，２１，３９，７１，・・における目視可能な箇所に、カムの回転角を示す目印などを付けておくこともできる。これにより、さらにベルト１４，６４の蛇行調整が容易となる。
【００７０】
また、図６（ｂ）に示すように、上記実施の形態におけるカム２０，２１，３９，７１，・・では、回転角調整のための孔２０ｂ，・・の奥部分に虫ねじ３６，３７，・・を螺入するための雌ねじを形成することとしたが、別々に形成することも可能である。また、回転角の調整のためには、孔２０ｂ，・・だけでなく、カム２０，２１，３９，７１，・・におけるカム操作部２０ｃ，・・の外周部分に治工具を噛合させることができる凹凸などを設けることとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、無端ベルトを用いながらも、ベルトの交換およびベルトの蛇行調整の各作業を容易になし得、メインテナンス性に優れたベルトコンベヤを実現するのに有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１，２．ベルトコンベヤ
１０，１１，６０，６１．フレーム
１２．ヘッドローラ
１３．テールローラ
１４，６４．ベルト
１８，１９，６８，６９．ガイドプレート
２０，２１，３９，７１．カム
２２，２３．リンクプレート
２６，２７．軸ピン
２４，２５，２８，２９．固定プレート
３０，３１，３２，３３．止めねじ
３４，３５．トラスねじ
３６，３７．虫ねじ
３８．六角レンチ
４０．モータベース
４１．モータ
４２，４３．ギア
４４、６３．駆動ローラ
４５．テンションローラ
４６．ベンドローラ
４７，４８．調整ロッド
４９，５０．ナット
５１．接続フレーム
６２．従動ローラ
６５．駆動スプロケット
６６，６７．脚部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0005605775.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005605775.tif 000008
【図８】
0005605775.tif 000009
【図９】
0005605775.tif 000010
【図１０】
0005605775.tif 000011
【図１１】
0005605775.tif 000012