(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送する記録紙搬送路と、
前記記録紙搬送路の所定の位置に配設され、前記記録紙に画像を記録するプリンタ部と、前記記録紙搬送路の下流端部に配設され、前記記録紙をニップした後に排出するローラであり、基準排出位置に前記記録紙を排出する位置であるホームポジションから仕分け排出位置に前記記録紙を排出する位置であるシフトポジションに移動可能に設けられた排出ローラと、
前記プリンタ部により両面に画像が記録される前記記録紙を、前記記録紙搬送経路における前記プリンタ部の下流側位置から上流側位置まで搬送する両面パスと、
前記プリンタ部により前記記録紙へ記録がなされ、かつ前記仕分け排出位置に排出される前記記録紙が前記ホームポジションにある前記排出ローラにニップされた状態にて、片面のみ前記プリンタ部により画像が記録されていると判断した場合は、前記排出ローラを逆回転させて前記両面パスへ導き、両面共に前記プリンタ部により画像が記録されていると判断した場合は、前記排出ローラを前記シフトポジションに移動させた上で、前記記録紙を排出させる制御部と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記排出ローラに前記記録紙を排出させた後、前記排出ローラを前記ホームポジションに移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関し、特に記録紙の両面に画像を記録すると共に、排出時に記録紙の仕分けができる画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙の仕分けをすることができる画像記録装置として、記録紙を排出する排出ローラをその軸方向に移動可能に構成するものがある。この画像記録装置では、排出ローラが記録紙を基準排出位置に排出する位置であるホームポジションにて記録紙をニップする。そして、排出ローラは、記録紙が仕分け排出位置に排出されるものであると判断した場合、仕分け排出位置に記録紙を排出できるシフトポジションに移動し、当該記録紙を排出する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、記録紙の両面に画像を記録することができる画像記録装置として、記録紙を排出するまでの間に、排出ローラに当該記録紙を２回ニップさせるものがある。これは、まず記録紙の片面へのプリンタ部による画像の記録を終えた後、排出ローラにニップさせる（１回目のニップである）。この際、排出ローラは、記録紙を排出する場合に対し逆回転し、記録紙をプリンタ部の下流位置から上流位置まで搬送する両面パスへ導く。プリンタ部の上流位置まで搬送された記録紙は、画像の記録がなされていなかった面に対しても画像の記録が行われ、両面への画像の記録が完了する。両面への画像の記録が完了した記録紙は、排出ローラにニップされ（２回目のニップである）、排出される（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１２５９７号公報
【特許文献２】特開２００５−４７６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される画像形成装置に、特許文献２に開示される画像形成装置を適用し、記録紙の両面に画像を記録すると共に仕分けができる画像記録装置を構成した場合問題が生ずる。
【０００６】
これは、特許文献１に開示される画像形成装置に、特許文献２に開示される画像記録装置を適用した画像記録装置では、両面に画像が記録され、かつ仕分け排出位置に排出される記録紙に画像を記録する場合において、紙詰まり等のトラブルが生じる可能性があるためである。
【０００７】
具体的には、前述のような記録紙は、プリンタ部による片面への記録を終えた後、排出ローラにニップされる（１回目のニップである）。ここで、この記録紙は仕分け排出位置に排出されるものであるため、１回目のニップが行われた後に、排出ローラはシフトポジションに移動してしまう。これは、特許文献１に開示される画像記録装置においては、記録紙を排出ローラにニップした時点で、排出ローラは、当該記録紙が仕分けポジションに排出されるものと判断すると、シフトポジションに移動するためである。
【０００８】
この状態で排出ローラを逆回転させた場合、記録紙は正しく両面パスに導かれず、紙詰まり等トラブルが発生してしまう。これは、特許文献２に開示される画像記録装置においては、排出ローラの移動は想定されていない。従って、シフトポジションに移動した排出ローラからは、両面パスへ記録紙を導くことができないからである。
【０００９】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、記録紙の両面に画像を記録すると共に、排出時に記録紙の仕分けができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、記録紙を搬送する記録紙搬送路と、前記記録紙搬送路の所定の位置に配設され、前記記録紙に画像を記録するプリンタ部と、前記記録紙搬送路の下流端部に配設され、前記記録紙をニップした後に排出するローラであり、基準排出位置に前記記録紙を排出する位置であるホームポジションから仕分け排出位置に前記記録紙を排出する位置であるシフトポジションに移動可能に設けられた排出ローラと、前記プリンタ部により両面に画像が記録される前記記録紙を、前記記録紙搬送経路における前記プリンタ部の下流側位置から上流側位置まで搬送する両面パスと、前記プリンタ部により前記記録紙へ記録がなされ、かつ前記仕分け排出位置に排出される前記記録紙が前記ホームポジションにある前記排出ローラにニップされた状態にて、片面のみ前記プリンタ部により画像が記録されていると判断した場合は、前記排出ローラを逆回転させて前記両面パスへ導き、両面共に前記プリンタ部により画像が記録されていると判断した場合は、前記排出ローラを前記シフトポジションに移動させた上で、前記記録紙を排出させる制御部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、前記制御部は、前記排出ローラに前記記録紙を排出させた後、前記排出ローラを前記ホームポジションに移動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像記録装置によれば、両面に画像が記録され、かつ仕分け排出位置に排出される記録紙を適切に処理することができる。これは、排出ローラにニップされた状態にて、片面のみ画像が記録されていると判断したときには、ホームポジションに位置する排出ローラをシフトポジションへ移動させない。この状態で、排出ローラを記録紙の排出を行う場合に対し逆回転させるため、両面パスに導くことができる。従って、画像の記録がなされていない記録紙の面にも画像を記録することができる（両面に画像を記録することが実現される）。さらに、当該記録紙が、排出ローラにニップされた状態にて、両面共に画像が記録されていると判断された場合には、ホームポジションに位置する排出ローラはシフトポジションに移動する。したがって、両面に画像が記録された記録紙を仕分け排出位置に排出することができる（仕分けを行うことができる）。
【００１３】
また、本発明に係る画像記録装置によれば、排出した記録紙に続き、プリンタ部で画像が記録された記録紙をホームポジションに位置させた排出ローラにニップさせることができる。従って、必要に応じて、当該記録紙を両面パスに導く、或いは仕分け排出位置に排出することができ、上記同様の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る画像記録装置１の機能ブロック図である。
【図２】排出ローラ４１、４２付近の斜視図である。
【図３】排出ローラ４１、４２による記録紙の仕分けを説明するである。
【図４】画像記録装置１の動作を示すフローチャートであり、前半部を示す図である。
【図５】画像記録装置１の動作を示すフローチャートであり、後半部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像記録装置１について図面に基づき説明する。なお、画像記録装置１は、記録紙の両面に画像を記録する機能、及び画像が記録された記録紙を仕分けする機能の両方を備えるものである。画像記録装置１は、コピーとファクシミリとの複合機、原稿の複写機能のみを備えるコピー機等として構成することが可能である。
【００１６】
以下では、画像記録装置１の構成を、図１に基づき、また適宜図２及び３を参照しつつ説明する。プリンタコントローラ１１（本発明の制御部である）は、後に説明する記録紙検知センサ２８からの情報等を受信すると共に、またプリンタ部３１等を制御する。プリンタコントローラ１１には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３が備えられる。ＣＰＵ１２は、プリンタコントローラ１１の主要な構成要素であり、ＲＡＭ１３に記憶されるプログラム、記録紙検知センサ２８等により検知された情報に基づき、プリンタ部３１等に対し行う制御を決定する。
【００１７】
給紙ローラ２０は、プリンタコントローラ１１からの制御に基づき、記録紙を記録紙トレイ（不図示）から記録紙搬送路２１に搬送するものである。記録紙搬送路２１は、記録紙を搬送する経路である。レジストローラ２２は、プリンタコントローラ１１からの制御に基づき、プリンタ部３１による記録紙への画像の記録に適切であるタイミングで、記録紙を１枚毎にプリンタ部３１に供給する。
【００１８】
プリンタ部３１は、記録紙搬送路２１の所定の位置に設けられる。プリンタコントローラ１１による制御により動作するものであり、プリンタヘッド２３、感光ドラム２４、転写ローラ２５、ヒートローラ２６、プレスローラ２７を含み構成される。プリンタ部３１においては、プリンタコントローラ１１からの制御に基づき、プリンタヘッド２３が、記録紙に記録する画像に対応する光を発する。感光ドラム２４には、プリンタヘッド２３により発せられた光が照射され、記録紙に記録する画像が形成される。そして、感光ドラム２４と転写ローラ２５とにニップされる記録紙に画像が記録される。
【００１９】
ヒートローラ２６は、ハロゲンランプ等のヒータが内蔵されるものである。このヒートローラ２６とプレスローラ２７とに、記録紙がニップされることにより、記録された画像が定着させられる。
【００２０】
記録紙検知センサ２８は、記録紙を検知するために供されるものである。ヒートローラ２６及びプレスローラ２７と、排出ローラ４１、４２との間に配設される。記録紙検知センサ２８は、記録紙を検知した場合にｏｎとなり、当該情報はプリンタコントローラ１１に送られる。また、記録紙を検知していない場合にｏｆｆとなり、当該情報もプリンタコントローラ１１に送られる。これらプリンタコントローラ１１に送られた情報は、後述する排出ローラ４１、４２の制御の際に使用される。
【００２１】
排出ローラ４１は、プリンタコントローラ１１により制御がなされる駆動源４３によって駆動される。そして、従属して回転する排出ローラ４２との間に記録紙をニップした後、回転して図３に示す排出トレイ９１に排出する。なお、後に説明するように排出ローラ４１は記録紙を排出トレイ９１に排出する場合に対し、逆回転することも可能である。さらに、排出ローラ４１、４２は、プリンタコントローラ１１により制御がなされるシフト機構４４により、その軸方向に移動可能に構成される（図２及び３参照）。
【００２２】
位置検出センサ４５は、排出ローラ４１、４２付近に配設される（図２参照）。位置検出センサ４５は、軸方向に移動可能に構成される排出ローラ４１、４２の位置を検知し、プリンタコントローラ１１に当該情報を送る。
【００２３】
両面パス５１は、記録紙が、両面に画像が記録される記録紙である場合に使用される。両面パス５１は、記録紙搬送路２１のプリンタ部３１の下流位置から上流位置まで記録紙を搬送するものである。両面パスローラ５２は、両面パス５１に配設される。また変向ツメ５３は、記録紙搬送路２１のプリンタ部３１の下流側における両面パス５１との合流地点付近に設けられる。
【００２４】
以上のように、画像記録装置１は構成される。ここで画像記録装置１は、以下に示す動作により、記録紙への画像の記録（片面、及び両面）、及び画像が記録された記録紙の仕分けが行われる。
【００２５】
まず、記録紙の片面のみに画像が記録される場合の動作について図１を用いて説明する。記録紙は、給紙ローラ２０、レジストローラ２２を介してプリンタ部３１に供給される。プリンタ部３１においては、記録紙の片面に画像が記録される。その後記録紙は、排出ローラ４１、４２にニップされた後、排出される。
【００２６】
次に、記録紙の両面に画像が記録される場合の動作について図１を用いて説明する。記録紙は、片面に画像が記録される場合と同様に処理され、プリンタ部３１により片面に画像が記録された後、排出ローラ４１、４２にニップされる。その後、排出ローラ４１、４２は、プリンタコントローラ１１による制御により、記録紙を排出する場合と逆回転する。この際、プリンタコントローラ１１による制御により変向ツメ５３が移動し、記録紙搬送路２１側を閉じ、両面パス５１側を開放する。これにより、記録紙は、両面パス５１に導かれる。
【００２７】
両面パス５１に導かれた記録紙は、プリンタコントローラ１１により制御される両面パスローラ５２により、プリンタ部３１の上流側に搬送される。そして、プリンタ部３１は、記録紙の画像が記録されていなかった面にも画像を記録する。両面に画像が記録された記録紙は、再び排出ローラ４１、４２にニップされた後、排出される。
【００２８】
次に、記録紙８１及び記録紙８２の仕分けがなされる場合の動作について、図３を用いて説明する。なお、記録紙８１及び記録紙８２の仕分けは、その排出される位置が排出トレイ９１の基準排出位置８３（記録紙８１の場合）及び仕分け排出位置８４（記録紙８２の場合）に分けられることにより行われる。
【００２９】
記録紙８１及び記録紙８２は、排出される際、まずホームポジション８５に位置している排出ローラ４１、４２にニップされる。その後記録紙８１は、排出ローラ４１、４２が移動することなく（ホームポジション８５に位置したまま）、排出トレイ９１の基準排出位置８３に排出される。一方、記録紙８２は、排出ローラ４１、４２がシフトポジション８６に移動した後、排出トレイ９１の仕分け排出位置８４に排出される。
【００３０】
以下では、画像記録装置１における記録紙の両面に画像を記録し、仕分けを行う場合の処理について図４及び５に示すフローチャートに基づき説明する。なおここで、図４中の、Ａ、Ｂ、Ｃは、図５中のＡ、Ｂ、Ｃと夫々接続されている。また、図３に示すとおり、記録紙８１は基準排出位置８３に排出されるものであり、記録紙８２は仕分け排出位置８４に排出されるものである。
【００３１】
Ｓ１０１においては、プリンタコントローラ１１からの制御により、プリンタ部３１は記録紙８１又は記録紙８２の片方の面に対して画像を記録する。
【００３２】
Ｓ１０２においては、プリンタコントローラ１１は、排出ローラ４１、４２が図３に示すホームポジション８５に位置しているか否かを判断する。位置検出センサ４５が、排出ローラ４１、４２がホームポジション８５に位置していると検知している場合（Ｓ１０２においてＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。一方、排出ローラ４１、４２がホームポジション８５に位置していない（シフトポジション８６に位置している）と検知している場合（Ｓ１０２においてＮＯ）、Ｓ１０３に進む。
【００３３】
なお、後に説明するように、通常Ｓ１０１の終了後の段階では、排出ローラ４１、４２は、ホームポジション８５に位置している。したがって、Ｓ１０２において、排出ローラ４１、４２がホームポジション８５に位置していないと判断される場合は、何らかのトラブルが発生している。
【００３４】
Ｓ１０３においては、プリンタコントローラ１１からの制御により、記録紙８１又は記録紙８２が、排出ローラ４１、４２にニップされ、排出トレイ９１に排出される。これは、上記のように何らかのトラブルが発生している状態であるためである。プリンタ部３１において、画像の記録がなされた記録紙８１又は記録紙８２を緊急避難的に排出トレイ９１に排出することで、更なるトラブル（紙詰まり等）を防ぐ。その後、プリンタコントローラ１１は、画像記録装置１に設けられる液晶ディスプレイ（不図示）にエラー情報を表示等して処理を終了する。
【００３５】
Ｓ１０４においては、プリンタコントローラ１１により、記録紙検知センサ２８がｏｆｆであるか、否かが判断される。記録紙検知センサ２８は、記録紙８１又は記録紙８２の存在を検知するとｏｎとなる。また記録紙８１又は記録紙８２の存在を検知しないとｏｆｆとなる。記録紙検知センサ２８がｏｆｆである場合（Ｓ１０４においてＹＥＳ）、Ｓ１０５に進む。一方、記録紙検知センサ２８がｏｆｆでない（ｏｎである）場合（Ｓ１０４でＮＯ）、Ｓ１０４に戻る。すなわち、記録紙検知センサ２８がｏｆｆになることを待つ。
【００３６】
なお、Ｓ１０４において、記録紙検知センサ２８がｏｆｆになることを待つ理由は、記録紙検知センサ２８がｏｆｆでない場合、記録紙８１又は記録紙８２はヒートローラ２６、プレスローラ２７にニップされている可能性がある。この状態で排出ローラ４１、４２を軸方向に移動させた場合、記録紙８１又は記録紙８２が破れる等のトラブルが生じる可能性がある。従って、記録紙８１又は８２が、ヒートローラ２６、プレスローラ２７によるニップを確実に抜けて、排出ローラ４１、４２のみでニップされるのを待つ必要がある。
【００３７】
Ｓ１０５においては、プリンタコントローラ１１は、記録紙８１又は記録紙８２を両面パス５１へ導くことの必要性について判断をする。記録紙８１又は記録紙８２を両面パス５１に導く必要があると判断した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、Ｓ１０６に進む。一方、記録紙８１又は記録紙８２を両面パス５１に導く必要がないと判断した場合（Ｓ１０５でＮＯ）、Ｓ１０７へ進む。
【００３８】
ここで、記録紙８１又は記録紙８２は、上記説明したとおり、プリンタ部３１により両面に画像が記録されるものである。したがって、片面のみにプリンタ部３１により画像が記録されていると判断した場合は、Ｓ１０６へ進む。一方、両面共にプリンタ部３１により画像が記録されていると判断した場合は、Ｓ１０７へ進む。
【００３９】
Ｓ１０６において、プリンタコントローラ１１からの制御により、排出ローラ４１、４２は、排出トレイ９１に記録紙８１又は記録紙８２を排出する場合に対し、逆回転させられる。なお、このとき排出ローラ４１、４２は、Ｓ１０２で判断した通りホームポジション８５に位置している。また、プリンタコントローラ１１からの制御により変向ツメ５３は、記録紙搬送路２１側を閉じ、両面パス５１側を開放するよう移動される（図１参照）。これにより、記録紙８１又は記録紙８２は、両面パス５１に導かれる。
【００４０】
両面パスに導かれた記録紙８１又は記録紙８２は、プリンタコントローラ１１により制御される両面パスローラ５２により、プリンタ部３１の上流（レジストローラ２２の上流）に搬送される。その後Ｓ１０１に戻り、プリンタ部３１は、記録紙８１又は８２の画像の記録がなされていなかった面に対して画像を記録する。
【００４１】
Ｓ１０７において、プリンタコントローラ１１は、シフト機構４４による排出ローラ４１、４２の軸方向への移動（シフト）が必要か否を判断する。具体的には、図３に示すホームポジション８５にある排出ローラ４１、４２を、シフトポジション８６へ移動させる必要性について判断がなされる。シフトポジション８６への移動が必要であると判断した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、Ｓ１０８に進む。一方、シフトポジション８６への移動が不要であると判断した場合（Ｓ１０７でＮＯ）に進む。
【００４２】
ここで、上記説明したとおり、記録紙８１は、基準排出位置８３へ排出されるものであり、記録紙８２は、仕分け排出位置８４に排出されるものである（図３参照）。従って、記録紙８１を排出トレイ９１に排出する場合は、シフト機構４４による排出ローラ４１、４２のシフトポジション８６への移動は不要であり、Ｓ１０７においてはＮＯと判断される。一方、記録紙８２を排出トレイ９１に排出する場合は、シフト機構４４による排出ローラ４１、４２のシフトポジション８６への移動が必要であり、Ｓ１０７においてはＹＥＳと判断される。
【００４３】
Ｓ１０８において、プリンタコントローラ１１の制御により、排出ローラ４１、４２は、シフトポジション８６へ移動させられる。
【００４４】
Ｓ１０９において、プリンタコントローラ１１は、記録紙８１又は記録紙８２が、排出ローラ４１、４２から離れたか、否か判断を判断する。これは、プリンタコントローラ１１が、図１に示す記録紙検知センサ２８がｏｎ（記録紙を検知した状態）からｏｆｆ（記録紙を検知していない状態）に遷移してからの時間をカウントする。そして、プリンタコントローラ１１が、当該カウントした時間が所定の時間に達しているか否かを判断することにより行われる。すなわち、当該カウントした時間が所定の時間に達することで、記録紙８１又は記録紙８２が、排出ローラ４１、４２から離れたとみなされる。
【００４５】
記録紙８１又は記録紙８２が、排出ローラ４１、４２から離れたと判断した場合（Ｓ１０９においてＹＥＳ）、記録紙８１又は記録紙８２が完全に排出されたのでＳ１１０へ進む。一方、記録紙８１又は記録紙８２が、排出ローラ４１、４２から離れていないと判断した場合、Ｓ１０９へ戻る。すなわち、記録紙８１又は記録紙８２が、排出ローラ４１、４２から離れるのを待つ。
【００４６】
ここで、後に説明するＳ１１１において、シフトポジション８６にある排出ローラ４１、４２はホームポジション８５に移動される（戻される）。もし、記録紙８２の排出中に排出ローラ４１、４２がシフトポジション８６からホームポジション８５に戻されたならば、記録紙８２を仕分け排出位置８４に正しく排出することができない。従って、上記のように記録紙８１又は記録紙８２が、排出ローラ４１、４２から離れるのを待つ必要がある。
【００４７】
Ｓ１１０において、プリンタコントローラ１１は、排出ローラ４１、４２が、ホームポジション８５に位置しているか、否かを判断する（図３参照）。これは、図１、２に示す位置検出センサ４５により、排出ローラ４１、４２の位置が検知され、それに基づき行われる。排出ローラ４１、４２が、ホームポジション８５に位置していると判断された場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、Ｓ１１２に進む。一方、ホームポジション８５に位置していないと判断された場合、Ｓ１１１へ進む。
【００４８】
Ｓ１１１において、プリンタコントローラ１１により制御され、排出ローラ４１、４２は、ホームポジション８５に戻される。ここで、排出ローラ４１、４２をホームポジション８５に戻す理由は、次の記録紙を適切に処理するためである。
【００４９】
Ｓ１１２において、記録紙８１又は記録紙８２の全てのページに対するプリンタ部３１による画像の記録が終了したか、否か判断がなされる。記録紙８１又は記録紙８２の全てのページに対するプリンタ部３１による画像の記録が終了していると判断した場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、処理を終了する。一方、記録紙８１又は記録紙８２の全てのページに対するプリンタ部３１による画像の記録は終了していないと判断した場合（Ｓ１１２でＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。
【００５０】
以上説明したように、画像記録装置１においては、両面に画像が記録され、かつ仕分け排出位置８４への排出が必要な記録紙８２が、片面のみへの画像の記録を終えて排出ローラ４１、４２にニップされる時点では、排出ローラ４１、４２はホームポジション８５に位置している。さらに、排出ローラ４１、４２を排出トレイ９１に記録紙８２を排出する場合と逆回転させて、両面パス５１へ導く際にも、排出ローラ４１、４２はホームポジション８５に位置している。従って、記録紙８２は、紙詰まり等トラブルの発生無く、両面パス５１に適切に導かれる。
【００５１】
また、記録紙８２が、両面への画像の記録を終えて排出ローラ４１、４２にニップされる時点でも、排出ローラ４１、４２はホームポジション８５に位置している。記録紙８２をニップした後、排出ローラ４１、排出ローラ４２は、シフトポジション８６に移動し、記録紙８２を仕分け排出位置８４（排出トレイ９１）に排出する。以上に基づき、記録紙８２は、適切に仕分けがなされる。従って、画像記録装置１においては、記録紙の両面に画像を記録すると共に、排出時に記録紙の仕分けができる。
【００５２】
なお、画像記録装置１の構成は、本発明に係る画像記録装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変形実施が可能である。例えば、排出ローラ４１、排出ローラ４２を、シフトポジション８６とは別のシフトポジション（第２シフトポジション）にも移動できるようにすることにより、記録紙を３つに仕分けすることが可能となる。
【００５３】
また、排出ローラ４１、４２付近に排出検知センサ（不図示）を設けてもよい。排出検知センサは、排出ローラ４１、４２に記録紙がニップされている場合ｏｎとなり、プリンタコントローラ１１に当該情報を送る。また、排出ローラ４１、４２に記録紙がニップされていない場合ｏｆｆとなり、プリンタコントローラ１１に当該情報を送る。
【００５４】
この排出検知センサが設けられている場合、図５のＳ１０９において、プリンタコントローラ１１は排出検知センサを利用して、記録紙８１又は記録紙８２が排出ローラ４１、４２より離れたか、否かを判断する。具体的には、プリンタコントローラ１１は、排出検知センサから送られる情報がｏｎからｏｆｆに遷移することにより、記録紙８１又は記録紙８２が、排出ローラ４１、４２から離れたと判断する。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る画像記録装置は、コピーとファクシミリとの複合機、コピー機等に適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１、１０１  画像記録装置画像記録装置
１１  プリンタコントローラ
２１  記録紙搬送路
３１  プリンタ部
４１、４２  排出ローラ排出ローラ
４３  駆動源
４４  シフト機構
４５  位置検出センサ
５１  両面パス
５３  変向ツメ
【図１】
0005476812.tif 000002
【図２】
0005476812.tif 000003
【図３】
0005476812.tif 000004
【図４】
0005476812.tif 000005
【図５】
0005476812.tif 000006