(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
均一に混合した氷片含有芳香飲料を自動的に繰り返し供給する装置において、
（ａ）芳香物質を入れる芳香物質容器（１２２）と、
（ｂ）混合容器（１６２）と混合機構（１６４）とを有する混合ユニット（１６０）と、
（ｃ）以下を含む氷片供給ユニット（１４０）と、
（ｃｉ）氷片（１３６）を生成する氷片生成装置（１３０）と、
（ｃｉｉ）氷片を入れる氷片容器（１４２／１４４）と、
（ｃｉｉｉ）氷片混合機構（１４６）と、
（ｃｉｖ）前記氷片供給ユニット（１４０）から前記混合容器（１６０）に、前記氷片（１３６）を移送する移送機構（１５０）と、
（ｄ）前記芳香物質を前記混合容器（１６２）に移送する機構（１２８／１２９）と、
（ｅ）前記氷片含有芳香飲料を生成するプロセスを制御する制御ユニット（１８０）と、
を有し、
前記氷片生成装置（１３０）は、均一な大きさの前記氷片（１３６）を生成し、
前記氷片混合機構（１４６）は、前記氷片容器（１４２／１４４）内の氷片（１３６）を所定の混合方法でかき混ぜ、
前記混合方法は、前記氷片（１３６）が前記氷片容器（１４２／１４４）にある時は、氷片混合物が均一になるよう維持され、前記氷片容器（ｃｉｉ）の下側部分は前記氷片の均一混合物で満たされるよう行われ、
前記芳香物質を移送する機構（１２８／１２９）は、前記芳香物質を、前記芳香物質容器（１２２）から前記混合容器（１６２）に移送し、
前記混合機構（１６４）は、前記氷片供給ユニット（１４０）からの所定量の氷片（１３６）と、前記芳香物質容器（１２２）からの所定量の芳香物質とを混合して、氷片含有芳香飲料を生成し、
均一に混合した氷片含有芳香飲料を、全自動で、繰り返し供給することを特徴とする。
【請求項２】
（ｆ）元となる流体又は発泡水を供給する流体供給装置（１１０）と、
（ｇ）前記元となる流体又は発泡水を前記混合容器（１６２）に移送する機構（１１８）と、
を更に有し、
前記元となる流体又は発泡水を移送する機構（１１８）は、前記元となる流体又は発泡水を、前記流体供給装置（１１０）から前記混合容器（１６２）に移送し、
前記混合ユニット（１６０）は、前記氷片供給ユニット（１３０）からの所定量の氷片（１３６）と、前記芳香物質容器（１２２）からの所定量の芳香物質と、前記流体供給装置（１１０）からの所定量の元となる流体又は発泡水と、を混合して、氷片含有芳香飲料を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
（ｈ）温度制御されながら冷却されるハウジングを更に有し、
前記ハウジング内に、前記氷片供給ユニット（１４０）と前記混合ユニット（１６０）と前記芳香物質容器（１２２）と前記流体供給装置（１１０）とからなるグループから選択された要素が配置される
ことを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記混合ユニット（１６０）は、回転機構（１６４）を有し、
前記回転機構（１６４）は、前記混合ユニット（１６０）を回転させる
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記氷片混合機構（１４６）は、
（ａ）２つの面と回転軸（１４１）を有する円板状の回転プレート（１４８）と、
（ｂ）前記プレート（１４８）の面に直交して伸びる円板用ロッド（１４７）と、
（ｃ）前記氷片の容器（１４２）の壁の内側表面に直交して伸びる壁用ロッド（１４３）と、
（ｄ）前記プレート（１４８）に形成される開口（１４９）と、
を有し、
前記開口（１４９）は、前記氷片（１３６）の一部を、内側から外側に移動させ、
前記円板用ロッド（１４７）と壁用ロッド（１４３）は、様々な寸法を有し、
前記回転機構は、前記回転プレート（１４８）を前記回転軸（１４１）の周りに周期的に両方向に回転させる
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記氷片容器（１４０／１４４）は、
（ａ）第１端と第２端を有する底部表面（１５６）と、
（ｂ）前記底部表面（１５６）の第１端に形成された第１開口と、
前記第１開口は、前記氷片容器（１４０／１４４）からの氷片（１３６）の放出を行い、
（ｃ）前記底部表面（１５６）の第２端に形成された第２開口（１４８）と、
前記第２開口は、前記氷片容器（１４４）から溜まった水を放出し、
有し、
前記底部表面（１５６）の第１端は、前記第２端より高い位置にあり、
これにより、前記底部表面（１５６）に溜まった水が、重力により前記第２端に形成された第２開口（１５４）方向に流れる
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記氷片容器（１４２）は、前記底部表面（１５６）の第２端に形成された前記第２開口（１５４）から水を放出し、放出された水は、前記装置で再使用される
ことを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記氷片容器（１４２）は、検知装置（１４５）を有し、
前記検知装置（１４５）が、前記氷片容器（１４２）内に溜まった氷片のレベルを検出する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
（ｉ）保護カバー（３００）を更に有し、
前記保護カバー（３００）は、動作中の混合ユニット（１６０）の周りを保護する
前記保護カバー（３００）は、封止装置（３５０）を有し、
前記封止装置（３５０）は、混合状態位置にある混合ユニット（１６０）をシールする
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１０】
（ｊ）洗浄ユニット（１９０）を更に有し、
前記洗浄ユニット（１９０）は、前記混合容器（１６２）の内側表面を洗浄する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１１】
（ｋ）前記芳香物質と前記元となる流体又は発泡水とを混合するミキシング・ユニットを更に有し、
これにより均一の流体混合物を生成し、
前記混合ユニット（１６０）は、所定量の氷片（１３６９）と所定量の流体混合物とを混合し、これにより氷片含有芳香飲料を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記氷片を移送する機構（１５０）は、アルキメデス・スクリュー（１５０）を含む
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１３】
容器放出するユニット（１７５）とストロー放出ユニットからなるグループから選択されたユニット
を更に有する
ことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１４】
氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法において、
（ａ）請求項１記載の氷片含有芳香飲料供給装置を用意するステップと、
（ｂ）氷片含有芳香飲料を選択するステップと、
（ｃ）前記混合ユニット（１６０）を受領状態位置に移動させるステップと、
前記受領状態位置に於いて、前記混合ユニット（１６０）は、前記芳香物質と氷片とを受領し、
（ｄ）前記芳香物質を前記混合ユニット（１６０）に移送するステップと、
（ｅ）前記氷片（１３６）を前記混合ユニット（１６０）に移送するステップと、
（ｆ）前記混合ユニット（１６０）を前記混合状態位置に移動させるステップと、
前記混合状態位置に於いては、前記混合ユニット（１６０）は、垂直方向に対し傾斜した位置にあり、
（ｇ）所定時間前記混合機構（１６４）を活性化し、前記氷片含有芳香飲料を生成するステップと、
（ｈ）前記氷片含有芳香飲料を分配するステップと、
（ｉ）前記氷片容器（１４２）内の前記氷片（１３６）を混合する氷片混合機構（１４６）を動かして、氷片混合物を実質的に均一に維持するステップと、
を有する
ことを特徴とする氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法。
【請求項１５】
前記氷片含有芳香飲料供給装置は、
元となる流体又は発泡水を供給する流体供給装置（１１０）と、
前記元となる流体又は発泡水を前記混合容器（１６２）に移送する機構（１１８）と、
容器放出するユニット（１７５）と
ストロー放出ユニットと、
前記混合ユニット（１６０）に連結された振動装置と、
カップ受領台に連結された振動装置と、
を有し、
（ｊ）前記元となる流体を、前記受領状態位置にある前記混合ユニット（１６０）に移送するステップと、
（ｋ）前記（ｈ）ステップの前に、カップ（１７０）を前記容器放出ユニット（１７５）から放出させるステップと、
（ｌ）前記（ｈ）ステップの前に、ストローを前記ストロー放出ユニットから放出させるステップと、
（ｍ）前記混合ユニット（１６０）を、傾斜状態にある放出された前記カップ（１７０）を移動させるステップと、
前記（ｍ）ステップは、前記制御ユニット（１８０）により、前記氷片含有芳香飲料が前記の放出されたカップ内に所定の割合で注がれるよう制御され、
（ｎ）前記混合ユニット（１６０）に連結された振動装置を活性化するステップと、            前記（ｎ）ステップの間、前記氷片含有芳香飲料を流れ易くし、前記混合ユニット（１６０）は注ぐ状態に移動され、前記氷片含有芳香飲料が前記カップ（１７０）に注がれ、
（ｏ）前記カップ受領台に連結された振動装置を活性化するステップと、
前記（ｏ）ステップの間、放出された前記カップが振動し、前記氷片含有芳香飲料が前記カップ（１７０）に注がれながら、前記カップ内の前記氷片含有芳香飲料を均一に混合し、
（ｐ）前記氷片含有芳香飲料が前記カップ（１７０）に注がれた後、前記混合ユニット（１６０）を洗浄する為に、洗浄状態に移送するステップと、
を更に有する
ことを特徴とする請求項１４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フローズン飲料の生成に関し、特に、氷片含有飲料の流体部分から氷片含有芳香飲料（フローズン飲料）を生成する方法と装置に関する。この装置に於いては、氷片と流体部分は、注文毎に新たに混合され供給される。
【背景技術】
【０００２】
用語「氷片含有飲料」は氷の混ざった飲料を意味する。即ち、氷と流体の混合物を意味し、この混合物は均質である。流体の量はゼロでもよい。削った氷は氷片からなる。用語氷片（アイスフレーク）と氷の粒子は同一の意味を有する。用語「混合機」と「混合ユニット」も又同意義で交換可能に使用される。
【０００３】
連続的に或いは瞬間的に供給される氷片含有飲料を生成する従来の方法は、一部凍った状態にまで冷却された流体混合物と、この流体混合物を連続的に混合する装置を用いる。この方法の不利な点は、混合物の在庫期間が短いことである。更に氷片含有飲料を準備するプロセスは、手作業が含まれ、熟練作業員が行わなければならい。このような装置は、自動では動作せず、氷片含有飲料が必要とされた時に連続的な監視が必要である。更に流体を冷やして直ちに氷片含有飲料として供給できるようなプロセスは、通常２０−６０分位かかり、その間は、氷片含有飲料を供給できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開パンフレット第２００８／０３２３０６号公報
【０００５】
氷片含有飲料を供給する従来の装置例えば自動販売機は、１台の機械で大量のサービスをノンストップに行うのに必要な容量を有していない。現在の自動販売機の飲料の在庫期間は短い。更に自動販売機は、限られた数の氷片含有芳香飲料しか提供できない。
【０００６】
従来の氷片含有芳香飲料を提供する装置は、氷片含有飲料の氷の部分と流体部分とを同一のプロセスで提供する。このため、氷片含有飲料の２つの部分は、同一量を含むように繰り返し制御することが出来ない。このため、同一量と同一の香りを有するような氷片含有飲料を生成することが出来ない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
氷片含有芳香飲料を供給する別の従来装置は特許文献１に開示されている。ここに開示された装置は、高濃度の飲料エキス（drink）を含む容器と、水源と、高濃度の飲料エキスと水とを混合して均質の流体混合物を形成する混合ユニットと、新たに生成された流体混合物の少なくとも一部を凍らせて同一の氷の量を含むようにする氷製造ユニットと、氷角の所定量を小さな飲みやすい氷片に砕くクラッシュユニットと、この氷片を所定量の新たに生成された流体混合物と混合するユニットとを含む。本発明の目的は、流体と氷とのバランスを制御した新たに生成されたフローズン飲み物を注文が来てから製造する装置を提供することである。
【０００８】
本発明の目的は、注文に応じて、流体と氷をバランス良く含む氷片含有芳香飲料を供給する装置を提供することである。この装置は、コンピュータで制御され、繰り返し供給可能である。
【０００９】
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、芳香物質を入れる芳香物質容器と、混合容器と混合機構とを有する混合ユニットと、氷片供給ユニットと、前記芳香物質を前記混合容器に移送する機構と、前記氷片含有飲料を生成するプロセスを制御する制御ユニットとを有する。芳香物質は、粒子、粉末、液体のいずれでもよい。
【００１０】
本発明の氷片供給ユニットは、氷片を生成する氷片生成装置と、氷片を入れる氷片容器と、氷片混合機構と、前記氷片混合機構から前記混合容器に、前記氷片を移送する移送機構とを有する。氷片生成装置は、ほぼ均一の大きさの氷片を生成する。氷片混合機構は、氷片を混合する。その結果、氷片が積み重ならず、氷片容器の下部部分は、ほぼ均一の大きさの氷片で満たされる。
【００１１】
本発明の氷片混合機構は、２つの面と回転軸を有する円板状の回転プレートと、前記プレートの面に直交して伸びる円板用ロッドと、前記氷片の容器の壁の内側表面に直交して伸びる壁用ロッドと、前記プレートのリブから離れた位置に形成される開口とを有する。前記円板用ロッドと壁用ロッドは、様々な寸法を有する。プレートのリムから離れた方向に形成された開口は、前記氷片を、前記プレートの一方の側から他方の側に移動させる。回転機構は、前記回転プレートを前記回転軸の周りに、両方向に回転させる。前記回転機構は、前記回転プレートを前記回転軸を中心に、前後に周期的に回転させる。回転プレートの面は平坦でなくてもよい。
【００１２】
芳香物質を移送する機構は、前記芳香物質を前記芳香物質容器から前記混合容器に移送する。氷片を移送する移送機構は、前記氷片を前記氷片混合機構から前記混合容器に移送する。前記氷片を移送する機構は、アルキメデス・スクリューを含む。混合機構は、前記氷片生成装置からの所定量の氷片と、前記芳香物質容器からの所定量の芳香物質とを混合して、氷片含有芳香飲料を生成する。
【００１３】
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、冷却されたハウジングを更に有する。
氷片供給ユニットが、前記ハウジング内に配置される。混合ユニットも、前記ハウジング内に配置される。ハウジングは、シールされている。前記ハウジング内の温度は、前記制御ユニットにより制御される。
【００１４】
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、元となる流体を供給する流体供給装置と、前記元となる流体を前記混合容器に移送する機構とを更に有する。前記元となる流体を移送する機構は、前記元となる流体を、前記流体供給装置から前記混合容器に移送する。本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、前記芳香物質と前記元となる流体とを混合する混合ユニットを更に有する。前記混合ユニットは、所定量の氷片と、所定量の元なる流体とを混合し、これにより氷片含有芳香飲料を生成する。元となる流体は、発泡流体でもよい。本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、回転機構を更に有する。この回転機構は、混合機構を回転する。
【００１５】
本発明の氷片容器は、第１端と第２端を有する底部表面と、前記底部表面の第１端に形成された第１開口と、前記第１開口は、前記氷片容器からの氷片の放出を行い、前記底部表面の第２端に形成された第２開口と、前記第２開口は、前記氷片容器から溜まった水を放出し、を有する。前記第１端は、前記第２端より高い位置にある。これにより、前記底部表面上に溜まった水が、重力作用により前記第２端に形成された第２開口方向に流れる。第２開口から放出された水は、集められ、前記装置により再使用される。
【００１６】
本発明の氷片容器は、検知装置を有する。検知装置が、前記氷片容器内に溜まった氷片のレベルを検出する。
【００１７】
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、保護カバーを更に有する。前記保護カバーは、動作中の混合ユニットの周りを保護する。前記保護カバーは、封止装置を有する。前記封止装置は、混合状態位置にある混合ユニットをシールする。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、洗浄ユニットを更に有する。前記洗浄ユニットは、前記混合容器の内側表面を洗浄する。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、芳香物質と元となる流体を混合する装置を有する。これにより、均質流体を形成する。混合装置は、所定量の氷片と所定量の流体混合物を混合する。流体供給装置は、外部流体源に動作可能に接続されている。流体供給装置は、容器である。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、カップ放出ユニットを、更にストロー放出ユニットを有する。
【００１８】
本発明の氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法は、（ａ）氷片含有芳香飲料供給装置を用意するステップを有する。前記氷片含有芳香飲料供給装置は、芳香物質を入れる芳香物質容器と、混合ユニットとを有する。混合ユニットは、混合容器と混合機構と回転機構とを有する。混合容器は、混合容器の上部に形成された開口を有する。回転機構は、混合容器の回転を行う。前記氷片混合機構から前記混合容器に前記氷片を移送する移送機構と、芳香物質容器から芳香物質を混合容器に移送する機構とを有する。
【００１９】
本発明の氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法は、（ｂ）氷片含有芳香飲料を選択するステップと、（ｃ）前記混合ユニットを受領状態位置に回転させるステップと、この受領状態においては、混合ユニットは、芳香物質と氷片とを受領し、（ｄ）前記芳香物質を前記混合ユニットに移送するステップと、（ｅ）前記氷片を前記混合ユニットに移送するステップと、（ｆ）前記混合ユニットを前記混合状態位置に移動させるステップと、前記混合状態位置に於いては、前記混合ユニットは垂直方向に対し傾斜した位置にあり、（ｇ）所定時間前記混合機構を活性化し、前記氷片含有飲料を生成するステップと、（ｈ）前記氷片含有飲料を分配するステップと、を有する。
【００２０】
前記受領状態位置に於いて、前記混合ユニットは、立っている。前記混合状態位置
に於いて、前記混合ユニットは、シールされている。  前記受領状態位置と混合状態位置は、同じ回転位置である。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、元となる流体（水）の供給装置とこの元となる流体を混合装置に提供する機構とを更に有する。
本発明の氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法は、元となる流体を受領状態位置にある混合ユニットに送るステップを更に有する。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、氷片混合機構を更に有する。
本発明の氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法は、氷片混合機構を活性化して、氷片容器内で氷片を混合するステップを更に有する。これにより、氷片容器内で氷片の均一混合物を生成する。
本発明の氷片含有芳香飲料を供給する装置は、カップを前記カップ放出ユニットを更に有する。
本発明の氷片含有芳香飲料を用意し放出する方法は、
氷片含有芳香飲料を供給する前に、カップを前記カップ放出ユニットから放出させるステップを更に有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例による氷片含有芳香飲料供給装置の機能ブロック図。
【図２】図１の氷片含有芳香飲料供給装置の分解斜視図。
【図３】図２の氷片含有芳香飲料供給装置の氷片供給装置の斜視図。
【図４】図３の氷片供給装置の下部部分の斜視図。
【図５】図２の氷片含有芳香飲料供給装置の混合ユニットの周囲を保護する為に取り付けられた保護カバーの斜視図。
【図６】図５の保護カバーの分解展開図。
【図７ａ】受領状態にある混合ユニットに取り付けられた図５の保護カバーの側面図。
【図７ｂ】混合状態にある混合ユニットに取り付けられた図５の保護カバーの側面図。
【図８】本発明の図１，２の氷片含有芳香飲料供給装置により行われる氷片含有芳香飲料を供給するプロセスのステップの内、氷片含有芳香飲料を選択するステップからそれを分配するまでのステップを表すフローチャート図。
【図９】図８のプロセスの変形例のステップを表すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に於いて、本発明の一実施例による氷片含有芳香飲料供給装置１００は、水容器１１０と芳香物質供給器１２０と氷片供給装置１４０と混合器１６０とカップ配給装置１７５を有する。氷片供給装置１４０は氷片生成器１３０を有する。
【００２３】
芳香物質供給器１２０は、従来公知の氷片含有芳香飲料供給装置用の芳香物質供給器で実現される。図１の実施例に於いて、芳香物質供給器１２０は芳香物質容器１２２Ａ−１２２Ｎを有する。この芳香物質容器１２２Ａには、芳香飲料エキスを形成する濃縮或いは非濃縮の芳香物質が入っている。このような飲み物の一例は、例えばジュース、コーヒー、アルコール飲料、ココア、或いはその他の飲み物である。濃縮されたエキスは、液体或いは粉末の形態であり、貯蔵寿命が長いことが特徴である。水容器１１０は、水を入れた容器又は外部の水源などに接続される。
【００２４】
図２において、氷片供給装置１４０は氷片生成器１３０を有する。氷片生成器１３０は従来の氷片メーカーである。水は水容器１１０から移送装置１１８を介して移す。氷片生成器１３０は、氷片１３６を生成する。この氷片１３６は、ほぼ均一の大きさで、氷片生成器１３０の開口１３２を介して放出される。氷片１３６は、氷片供給装置１４０内に落ちる。氷片供給装置１４０は、氷片を所定量繰り返し混合器１６０に送る。氷片は均一の密度で、その輸送は制御装置１８０により制御される。コンピュータ制御の制御装置１８０は、氷片供給装置１４０内に溜められる氷片の均一度を制御する。本発明の変形例として、氷片生成器１３０は、従来の氷片精製器であるが、それぞれの芳香流体源から芳香流体を取り出す。その後氷片生成器１３０が氷片１３６を生成してもよい。この氷片１３６は、芳香流体から生成してもよい。
【００２５】
装置１００はシールされたハウジング（図示せず）を有する。このハウジングは所定の温度になるよう制御装置１８０で制御しながら冷やされる。本発明の変形例として、制御装置１８０は、ハウジング内の温度を管理しながらモニタし、従って温度は、所定のしきい値を超えることはない。フローズン飲料を準備するに際し、システムの性能と飲料の質を最適化する特別なシステム温度制御の要件がある。一実施例においては、システムには２つの部屋がある。これらの部屋は独立に温度制御される。一実施例においては、内側の部屋は低温で管理され、外側の部屋内に収納される。内側の部屋では、氷片１３６が生成される。この構成は、冷却エネルギー消費を減らし、部屋の温度を正確に制御できる利点がある。
【００２６】
選択された氷片含有芳香飲料を準備する場合は、その選択された芳香物質が、混合器１６０に送られる。選択的事項として、ベース流体（元となる流体）好ましくは水容器１１０からの水も、混合器１６０に送られる。芳香物質容器１２２から送られた芳香物質と水との割合が、制御装置１８０により、制御される。氷片１３６は、氷片供給装置１４０から混合器１６０に送られる。芳香物質供給器１２０から送られた芳香物質の量と氷片供給装置１４０からの氷片１３６は、制御装置１８０により、制御される。本発明は、水で生成される氷片含有飲料を例に説明したが、元となる流体は、例えばミルク、ジュース、他の飲料でもよい。
【００２７】
混合器１６０は、選択された芳香物質と、氷片１３６と、水とを混合し、この新たに準備された氷片含有飲料を、カップ１７０に注ぐ。カップ１７０は、カップ配給装置１７５から同時に提供されるか、或いは手動で置く。
【００２８】
図２に於いて、芳香物質供給器１２０は４個の芳香物質容器１２２を有する。各芳香物質容器１２２は選択されるべき芳香物質を収納する。装置１００は、更に芳香物質の他の容器例えば濃縮された芳香流体を含む容器１２６を有してもよい。
【００２９】
容器１２２又は１２６が選択されると、制御装置１８０は選択された芳香物質を所定量放出する。この芳香物質は、移送機構１２８又は１２９を介して、混合器１６０に送られる。この移送機構１２８又は１２９は、芳香物質／濃縮エキスを混合器１６０に送る。移送機構１１８，１２８，１２９は、更なる移送要素例えばポンプ１２７を有してもよい。
【００３０】
本発明の一実施例に於いては、加熱蒸気、冷却した或いは大気温度の水を用いて、混合機構１２８から粉末状の芳香物質を混合機に移してもよい。他の実施例においては、内部混合を予め設定しておき、放出機構が並列に配置してもよい。即ち所定の混合物の別々の組を利用して、これ等を直接混合器１６０に送ってもよい。
【００３１】
図３に於いて、氷片供給装置１４０は、氷片生成器１３０と氷片混合機構１４６と氷片容器とを含む。この氷片容器は、下側装置１４４と上側装置１４２を含む。この下側装置１４４と上側装置１４２は、１つのコンパートメントに組み込まれる。又は一体物で実現してもよい。氷片生成器１３０は、氷片供給装置１４０の上側装置１４２の上部に配置され、氷片１３６を生成する。この氷片１３６は、ほぼ同一の寸法で、上側装置１４２の上部に形成された開口から落とされる。本発明の変形例として、上側装置１４２の上部は、蓋（図示せず）を有する。この蓋は、氷片１３６が氷片供給装置１４０内に落下する開口を有する。
【００３２】
氷片供給装置１４０は氷片混合機構１４６を有する。この氷片混合機構１４６は、氷片生成器１３０から落ちてきた氷片１３６を混合する。その結果、氷は、積み上がらず、氷片供給装置１４０は、ほぼ均一に混合した氷片で満たされる。氷片供給装置１４０は、更に搬送機構１５０を有する。搬送機構１５０は、氷片供給装置１４０の下側装置１４４の内側に配置される。氷片混合機構１４６は様々な方法で具体化される。
図２，３に示す実施例においては、氷片混合機構１４６は、円板１４８を有する。この円板１４８に、ロッド１４７（様々な寸法の）が、様々な場所に配置される。氷片混合機構１４６はロッド１４３を有する。このロッド１４３は、上側装置１４２の内側壁に配置される。氷片混合機構１４６は開口１４９を有する。開口１４９は、円板１４８のリムから離れた場所の円板１４８上に形成され、その結果氷片１３６は円板１４８から他の側に移動できる。氷片混合機構１４６は、軸１４１を中心に周期的に且つ前後に回転する。ロッド１４７と１４３は、氷片１３６を混合して均一な混合物を形成する。円板１４８は、通常円板であるが、本発明は円板に限定されない。
【００３３】
図４において、氷片供給装置１４０の下側装置１４４は搬送機構１５０を有する。この搬送機構１５０は、氷片１３６を氷片供給装置１４０から混合器１６０に移送する。搬送機構１５０が、軸１５１の周りに矢印１５３の方向に、モータで回転すると、氷片１３６は、壁１５８，１５２に形成された開口を介して混合器１６０の方向に押しやられる。選択的事項として、搬送機構１５０は、アルキメデス・スクリューでもよい。
【００３４】
図３，４において、下側装置１４４の底１５６は角度αで傾斜している。その結果、壁１５２に近い底１５６（左側）は、底１５６の他端（右側）よりも高くなっている。これにより、下側装置１４４の底１５６に溜まった水は、重力により搬送機構１５０から排水弁１５４を介して流れ、再度集められリサイクルされる。排水弁１５４は、壁１５２／１５８の反対側にある底１５６の端部の根元に配置される。
【００３５】
図３において、氷片供給装置１４０は検知装置１４５を有する。この検知装置１４５は、氷片容器内に溜まった氷片１３６の量を検知する。氷片１３６の量が所定のしきい値以下の場合には、制御装置１８０は、氷片生成器１３０を駆動して、より多くの氷片１３６を生成する。氷片１３６の量が所定量よりも多い場合には、制御装置１８０は氷片生成機１３０を止める。
【００３６】
図３において、混合器１６０は、容器本体１６２と混合機構１６４を有する。容器本体１６２は、その上部に開口を有する。回転機構が、混合器１６０を軸１６５の周りに回転させる。
【００３７】
別の構成の混合器１６０に於いては、混合機構１６４は、例えば垂直方向に容器本体１６２とは独立に配置し、混合機構１６４のブレードを、容器本体１６２内の芳香物質と水と氷片に接触させてもよい。更なる実施例に於いては、混合機構１６４を固定し、容器本体１６２を移動或いは回転させてもよい。
【００３８】
制御装置１８０は、様々な芳香物質と水と氷片の間の混合比率と量を決める。これ等の全ては、混合器１６０の容器本体１６２内に、開口１６６を介して送られる。これは繰り返し操作可能である。混合器１６０に於いて、混合機構１６４で、所定量の氷片１３６と所定量の水と所定量の芳香物質とを混合し、要求された氷片含有芳香飲料を生成する。
斯くして新たに用意された氷片含有芳香飲料は、容器内に例えばカップ１７０内に入れられる。このカップ１７０は、カップ配給装置１７５から自動で、或いは手動で配置される。新たに用意された氷片含有芳香飲料は、注入機構例えば混合器１６０から、所定の下方向１６７に落ちてカップ１７０内に入る（図２）。この傾斜により、新たに用意された氷片含有芳香飲料の所定注入量を、繰り返し送ることが出来る。これは、制御装置１８０により時間制御される。この注入量は、制御装置１８０により制御可能である。
【００３９】
様々な手段を用いて、氷片含有飲料をカップ１７０内に移すことが出来る。混合器１６０の代わりに、混合器１６０の底にあるバルブを開いて、飲料物をカップ１７０内に入れることも出来る。別の構成として、混合器１６０は一定の傾斜で設定され、ドアが混合器１６０の下側で開くこともできる。一定の或いは可変の傾斜を持たせる機構の利点は、混合動作が重力で行われるため効率的となる点である。この為、混合した材料が、完全には混合せず、垂直方向に層を成すような垂直方向の混合機構で観測されるような層が分離するような問題を回避できる。更に混合器１６０の効率を改善するために、混合器１６０を空にするステップは、注ぐ間混合器１６０を振動させることである。これにより、氷片含有飲料が、カップ１７０内に完全に注がれる。
【００４０】
受領状態に於いて、芳香物質と水と氷片１３６が、混合器１６０の容器本体１６２内に、開口１６６を介して注がれると、混合器１６０は垂直方向を向いているが傾斜してもよい。混合状態に於いては、混合器１６０は、芳香物質と水と氷片１３６を混合すると、混合器１６０は若干傾斜する。混合状態に於いて混合器１６０を傾斜させることにより、芳香物質が、混合器１６０の内側壁に溜まるのを阻止し、これにより生成される氷片含有芳香飲料の均一性が改善される。
【００４１】
図５んいおいて、氷片供給装置１４０は更に保護カバー３００を有する。この保護カバー３００は、様々な動作状態に於いて混合器１６０の周囲を保護する。図５は保護カバー３００の上部斜視図を、図６は保護カバー３００の底部展開図である。
【００４２】
保護カバー３００は、アーチ形状をした本体３１０と、芳香物質受領部分３２０と、シール装置３５０とを有する。このシール装置３５０は、本体３１０に形成された開口３３０内に嵌められる。保護カバー３００は、装置１００の内側に取り付けられ、混合器１６０は、混合器１６０の動作状態によっては、保護カバー３００の真下に動く。
【００４３】
図７ａに於いて、保護カバー３００は、混合器１６０に取り付けられる。この時、混合器１６０は受領状態にある。
図７ｂに於いて、保護カバー３００は、混合器１６０に取り付けられる。この時、混合器１６０は混合状態にある。
図７ａに於いて、混合器１６０が受領状態にあると、混合器１６０は立った状態にあり、開口１６６は、芳香物質受領部分３２０に形成された開口と整合する。その結果、混合器１６０内に入るべき芳香物質は、芳香物質受領部分３２０に形成された開口を通過し、更に混合器１６０の開口１６６を通過する。
【００４４】
図７ｂに於いて、混合器１６０が混合状態にある時は、混合器１６０は軸１６５の周りを回転し垂直方向に対しβの角度で傾斜している。混合状態に於いて、混合器１６０の傾斜より、芳香物質が容器本体１６２の内側に溜まるのを阻止し、これにより、生成される氷片含有芳香飲料の均一性を改善する。シール装置３５０は、弾性材料例えばゴム製である。混合器１６０が混合状態にある時には、混合器１６０の開口１６６をシールする。このため、混合器１６０が混合状態にある時には、保護カバー３００は、準備中の氷片含有飲料の飛び散るのを阻止する。
【００４５】
腐りやすい芳香物質を使用する場合には、容器本体１６２を強制的に或いは適宜洗浄するのが好ましい。容器本体１６２の洗浄は、香りが残留するのを防ぐためにも必要である。
本発明の一実施例に於いては、混合器１６０を軸１６５の周りに回転させる機構は、混合器１６０を洗浄状態に配置する、即ち洗浄装置１９０の方向である方向１６９（図２）に傾斜させる。この洗浄装置１９０が混合器１６０を洗浄する。洗浄後、混合器１６０を受領状態に回転して戻し、次に注文される氷片含有飲料用に待機する。
本発明の変形例として、混合器１６０は洗浄ユニットの方向に傾斜させずに、水と石鹸を受領状態にある混合器１６０内に入れ、その後混合器１６０を混合状態で回転し洗浄を行ってもよい。混合器１６０を、廃棄ユニットの方向に回転させて、容器本体１６２の内容物を廃棄してもよい。別の構成として、容器本体１６２を洗浄するために、回転するスプリンクラーヘッドを容器本体１６２内に挿入し、容器本体１６２を反転させることである。殺菌剤を、容器の洗浄ステップの間用いることも出来る。
【００４６】
本発明の一実施例においては、制御装置１８０は、飲料品質評価（検査）ユニットを有する。このユニットは、氷片含有芳香飲料の品質パラメータ（例、粘性、温度、特質等）を解析し、必要によりそれらを制御して、所望の氷片含有芳香飲料に必要とされる品質に適合するようにしてもよい。
本発明の一実施例に於いては、混合器１６０の受領位置と混合位置は、同一の場所でもよい。
氷片含有飲料の準備が完了後であるが供給する前には、飲料はカップ内で均一とはなっていなくてもよい。通常の問題は、氷片含有飲料の円錐状トップは、カップ１７０が小さな子供が掴む場合には、こぼれることがある。このような問題に対処するため、カップ１７０は、振動する台の上に配置され、カップ１７０に注ぐ間或いはその後にカップ１７０を振動させてもよい。装置１００に付加される別の特徴は、飲料の準備の終了時点に於いて、ストローを自動的に出すことである。
【００４７】
図８に注文があってから製造する氷片含有芳香飲料を準備するプロセス２００を示す。この同図に示されたプロセスは、氷片含有芳香飲料の選択からその供給までを、本発明の装置１００を用いて行われる。プロセス２００は、ユーザが好みの飲料を選択することにより開始する。
ステップ２１０：ユーザが飲料を選択する。
装置１００が１個の氷片含有飲料のみを含む場合には、スッテプ２１０は省くことができる。
ステップ２２０：料金の支払い。
装置１００が、料金の支払い後動作するベンディング・マシンの場合には、ユーザは料金の支払いを行い、選択された氷片含有飲料の準備を自動的に開始する。
ステップ２３０：カップ１７０を所定の位置に落す。
ステップ２４０：混合器１６０を受領状態位置に回転させる。
制御装置１８０は、混合器１６０を受領状態位置に回転させる。通常混合器１６０は立った状態に設定されている。開口１６６は、保護カバー３００の芳香物質受領部分３２０に形成された開口と整合している。
ステップ２５０：芳香物質を選択する。
制御装置１８０は、選択された氷片含有飲料に対応する芳香物質を含む容器１２２／１２６を選択する。
ステップ２６０：芳香物質を混合ユニットに移す。
制御装置１８０は、混合機構１２８又は１２９を活性化して、所定量の芳香物質を混合器１６０に移送する。
ステップ２６２：水を混合ユニットに入れる。
制御装置１８０は、搬送機構１１０を活性化して、所定量の水を混合器１６０に入れる。
ステップ２６４：水片を混合ユニットに入れる。
制御装置１８０は、氷片搬送機構１５０を活性化して、氷片供給ユニット１４０から所定量の氷片１３６を混合器１６０に入れる。
上記のステップ２６０，２６２，２６４は順番に或いは並列に実行してもよい。
ステップ２７０：混合器１６０を混合状態位置に回転させる。
制御装置１８０は、混合器１６０を軸１６５を中心に回転させて、垂直方向に対しβの角度だけ傾斜させる。保護カバー３００のシール装置３５０が、混合器１６０の開口１６６をシールする。これは混合器１６０が混合状態位置にある時に行われる。
ステップ２８０：芳香物質と氷片と水を混合する。
制御装置１８０は、水を混合器１６０内に所定間隔で攪拌し、これにより選択された氷片含有飲料を生成する。選択された氷片含有飲料を生成するプロセスは、氷片含有飲料が、繰り返し同一量、同一特性、同一の香りを有するようにする。
ステップ２９０：氷片含有飲料を供給する。
制御装置１８０は、混合器１６０を軸１６５の中心に所定の傾斜角度で、カップ１７０の方向に向けて回転させる。その結果、生成された氷片含有飲料は、カップ１７０内にほぼ一杯に或いは所定の供給比率で供給される。
ステップ２９５：混合器１６０を洗浄する。
装置１００が注文を受けてから生成する新たな氷片含有飲料を準備する次のリクエストに応える前に、制御装置１８０は、混合器１６０を軸１６５の中心に洗浄装置１９０の方向に向けて回転させる。この洗浄装置１９０を活性化させると、混合器１６０を洗浄する。
【００４８】
プロセス２００の一部のステップは、別の順序で実行することも出来る。例えばステップ２１０と２２０に順番を入れ替える。或いはステップ２３０を芳香物質の飲料を提供する前に行うことも出来る。
【００４９】
図９に注文があってから製造する氷片含有芳香飲料を準備するプロセス４００を示す。この同図に示されたプロセスは、氷片含有芳香飲料の選択からその供給までを、本発明の装置１００を用いて行われる。プロセス４００は、ユーザが好みの飲料を選択することにより開始する。
ステップ４１０：ユーザが飲料を選択する。
装置１００が１個の氷片含有飲料のみを含む場合には、スッテプ４１０は省くことができる。
ステップ４２０：料金の支払い。
装置１００が、料金の支払い後動作するベンディング・マシンの場合には、ユーザは料金の支払いを行い、選択された氷片含有飲料の準備を自動的に開始する。
ステップ４３０：カップ１７０を所定の位置に落す。
ステップ４４０：混合器１６０を受領状態位置に回転させる。
制御装置１８０は、混合器１６０を受領状態位置に回転させる。通常混合器１６０は立った状態に設定されている。開口１６６は、保護カバー３００の芳香物質受領部分３２０に形成された開口と整合している。
ステップ４５０：芳香物質を選択する。
制御装置１８０は、選択された氷片含有飲料に対応する芳香物質を含む容器１２２／１２６を選択する。
ステップ４６２：水を混合ユニットに入れる。
制御装置１８０は、搬送機構１１０を活性化して、所定量の水を混合器１６０に入れる。
ステップ４６４：水片を混合ユニットに入れる。
制御装置１８０は、氷片搬送機構１５０を活性化して、氷片供給ユニット１４０から所定量の氷片１３６を混合器１６０に入れる。
上記のステップ４６２，４６４は順番に或いは並列に実行してもよい。
ステップ４７０：混合器１６０を混合状態位置に回転させる。
制御装置１８０は、混合器１６０を軸１６５を中心に回転させて、垂直方向に対しβの角度だけ傾斜させる。保護カバー３００のシール装置３５０が、混合器１６０の開口１６６をシールする。これは混合器１６０が混合状態位置にある時に行われる。
ステップ４８０：芳香物質と氷片と水を混合する。
制御装置１８０は、水を混合器１６０内に所定間隔で攪拌し、これにより選択された氷片含有飲料を生成する。選択された氷片含有飲料を生成するプロセスは、氷片含有飲料が、繰り返し同一量、同一特性、同一の香りを有するようにする。
ステップ４８２：芳香物質をカップ１７０に入れる。
制御装置１８０は、移送機構１２８／１２９を活性化し、所定量に芳香物質を直接カップ１７０内にいれる。芳香物質は液体である必要はない。
ステップ４９０：氷片含有飲料を供給する。
制御装置１８０は、混合器１６０を軸１６５の中心に所定の傾斜角度で、カップ１７０の方向に向けて回転させる。その結果、生成された氷片含有飲料は、カップ１７０内にほぼ一杯に或いは所定の供給比率で供給される。
ステップ４９５：混合器１６０を洗浄する。
装置１００が注文を受けてから生成する新たな氷片含有飲料を準備する次のリクエストに応える前に、制御装置１８０は、混合器１６０を軸１６５の中心に洗浄装置１９０の方向に向けて回転させる。この洗浄装置１９０を活性化させると、混合器１６０を洗浄する。
【００５０】
プロセス４００の一部のステップは、別の順序で実行することも出来る。例えばステップ４１０と４２０に順番を入れ替える。或いはステップ４３０を芳香物質の飲料を提供する前に行うことも出来る。
【００５１】
本発明の一実施例においては、装置１００は同一の氷片含有芳香飲料を生成し、供給するよう設定できる。この実施例においてはステップ２１０／４１０とステップ２５０／４５０はそれぞれプロセス２００／４００から省くことが出来る。
【００５２】
本発明の一実施例においては、装置１００は、複数の氷片含有芳香飲料の部分を生成しそれを１つのサービス用に供給出来る。例えば最初に装置１００がコーヒーの氷片含有芳香飲料を生成し、カップ１７０の第１部分に入れる。次に装置１００が、バニラ風味の氷片含有飲料を生成し、コーヒー風味の氷片含有飲料の部分の上に注ぎ、これによりカップ１７０の残りの部分を満たすこともできる。
【００５３】
本発明の一実施例では、水容器１１０により供給される水は発泡水でもよい。
本発明の水容器１１０により供給される水は、他の液体、例えばジュース、フルーツジュース、ミルク、ヨーグルト、アルコール飲料等を含んでもよい。
【００５４】
本発明の一実施例に於いては、供給と品質管理の動作は、特定のサイズの氷角を形成して行ってもよい。そして氷角は、アイスディスペンサーにより供給され、所定のサイズのアイス角の数を個々にカウントすることにより、制御することもできる。このようなシステムは、氷角をベルトコンベアのシステム上に乗せ、電子監視装置或いは他の手段を用いて、氷角の数をカウントしてもよい。
【００５５】
本発明の他の実施例に於いては、複数の選択された容器を、それぞれが所定量の氷片を含むようにしたものを用いることも出来る。更なる実施例においては、氷片は自由落下する際に凍らせることにより生成することも出来る。これは人工雪の製造機械に似ている。この場合、氷片の品質管理機構は、重量又は体積の何れかで管理し、これは画像処理或いは機械的手段で行うこともできる。上記の供給と品質管理機構の別の組み合わせも考えることが出来る。
本発明の変形例においては、水容器１１０からの水はミキサーに送られる。そこで芳香物質容器１２２から来た芳香物質と水との間の混合比率を、制御装置１８０で制御することも出来る。ミキサーは、様々な芳香物質を水と混合し、準備が出来ると、この芳香物質と水の混合物を混合器１６０に送り、そこで混合物を氷片１３６と混合してもよい。
【００５６】
以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。用語「又は」に関して、例えば「Ａ又はＢ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」ならず、「ＡとＢの両方」を選択することも含む。特に記載のない限り、装置又は手段の数は、単数か複数かを問わない。
【符号の説明】
【００５７】
１００  装置
１１０  水容器
１１８  移送装置
１２０  芳香物質供給器
１３０  氷片生成器
１３６  氷片
１４０  氷片供給装置
１４１  軸
１４３  ロッド
１４４  下側装置
１４６  氷片混合機構
１４７  ロッド
１４８  円板
１４９  開口
１５０  搬送機構
１５１  軸
１５２  壁
１５６  底
１５８  壁
１６０  混合器
１６２  容器本体
１６４  混合機構
１６５  軸
１６６  開口
１７５  カップ配給装置
１８０  制御装置
１９０  洗浄装置
３００  保護カバー
図８
２１０：ユーザが飲料を選択する。
２２０：料金の支払い。
２３０：カップを所定の位置に落す。
２４０：混合器を受領状態位置に回転させる。
２５０：芳香物質を選択する。
２６０：芳香物質を混合ユニットに移す。
２６２：水を混合ユニットに入れる。
２６４：水片を混合ユニットに入れる。
２７０：混合器を混合状態位置に回転させる。
２８０：芳香物質と氷片と水を混合する。
２９０：氷片含有飲料を供給する。
２９５：混合器を洗浄する。
図９
４１０：ユーザが飲料を選択する。
４２０：料金の支払い。
４３０：カップを所定の位置に落す。
４４０：混合器を受領状態位置に回転させる。
４５０：芳香物質を選択する。
４６２：水を混合ユニットに入れる。
４６４：水片を混合ユニットに入れる。
４７０：混合器を混合状態位置に回転させる。
４８０：芳香物質と氷片と水を混合する。
４８２：芳香物質をカップにいれる
４９０：氷片含有飲料を供給する。
４９５：混合器を洗浄する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
0005610639.tif 000008
【図７ｂ】
0005610639.tif 000009
【図８】
0005610639.tif 000010
【図９】
0005610639.tif 000011