(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物の画像中、所定数の画素で構成される表示対象領域を少なくとも拡大して拡大画像を作成する拡大画像作成部と、
前記拡大画像を画面上に表示する画像表示部と、
前記画像表示部が前記画面上に前記拡大画像を移動させながら表示する際に、前記画面上での前記拡大画像の移動速度を設定する移動速度設定部と、
を有し、
前記移動速度設定部は、前記表示対象領域中の画素の濃度に基づいて前記移動速度を変更するか、又は、該画素が前記検査対象物の画像中の異常箇所に該当したときに前記移動速度を変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記表示対象領域に設定された所定の走査経路に沿って前記画像表示部が前記画面上で前記拡大画像を移動させる場合に、
前記移動速度設定部は、
前記走査経路に沿った方向に前記濃度が小さくなるほど前記移動速度を遅くさせるか、
前記走査経路に沿った方向での前記濃度の位置変化の絶対値が大きくなるほど前記移動速度を遅くさせるか、
あるいは、前記位置変化の前記走査経路に沿った方向での微分の絶対値が大きくなるほど前記移動速度を遅くさせることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記検査対象物の画像に基づいて前記異常箇所を検出する異常箇所検出部をさらに有し、
前記移動速度設定部は、前記表示対象領域が前記異常箇所を含むときに前記移動速度を遅くさせることを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置において、
前記表示対象領域から前記拡大画像への拡大率を設定する拡大率設定部をさらに有し、
前記拡大率設定部は、前記表示対象領域を構成する前記画素の濃度又は前記検査対象物の画像中の異常箇所に基づいて前記拡大率を変更し、
前記拡大画像作成部は、前記表示対象領域を前記拡大率で拡大することにより前記拡大画像を作成することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
前記拡大率設定部は、前記画素の濃度に基づいて前記拡大率を変更するか、あるいは、該画素が前記異常箇所に該当したときに前記拡大率を変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記表示対象領域に設定された所定の走査経路に沿って前記画像表示部が前記画面上で前記拡大画像を移動させる場合に、
前記拡大率設定部は、
前記走査経路に沿った方向に前記濃度が小さくなるほど前記拡大率を大きくさせるか、
前記走査経路に沿った方向での前記濃度の位置変化の絶対値が大きくなるほど前記拡大率を大きくさせるか、
あるいは、前記位置変化の前記走査経路に沿った方向での微分の絶対値が大きくなるほど前記拡大率を大きくさせることを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記検査対象物の画像に基づいて前記異常箇所を検出する異常箇所検出部をさらに有し、
前記拡大率設定部は、前記表示対象領域が前記異常箇所を含むときに前記拡大率を大きくさせることを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
検査対象物の画像中、所定数の画素を表示対象領域として構成し、拡大画像作成部により少なくとも前記表示対象領域を拡大して拡大画像を作成し、画像表示部の画面上に前記拡大画像を移動させながら表示する場合に、
移動速度設定部により前記表示対象領域中の画素の濃度に基づいて前記画面上での前記拡大画像の移動速度を変更するか、又は、該画素が前記検査対象物の画像中の異常箇所に該当したときに前記移動速度を変更することを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物の画像の一部を拡大して画面上に表示させる画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影装置により予め撮影された検査対象物の画像の一部を拡大して画面上に表示し、該画面上に表示された拡大画像を医師が丹念に見ることにより、前記検査対象物中の異常箇所（例えば、マンモ内の病変部位）を見つけることが広く行われている。
【０００３】
特許文献１には、医師によるマウスの操作に起因して、画像中の関心領域のみを画面上に拡大表示させることが提案されている。しかしながら、特許文献１の技術では、医師がマウスを操作する必要があるので、該医師の作業負担が増大する。
【０００４】
そこで、特許文献２には、マンモの画像中、拡大表示を行う領域を自動的に設定し、該マンモの形状に合わせて前記領域を自動的に移動させることにより、画面上に前記領域に応じた拡大画像を移動させながら表示することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３８４３３号公報
【特許文献２】特開平８−１８６７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、検査対象物がマンモである場合に、該マンモの画像中、乳腺が集中する領域は画素の濃度が比較的低く、前記マンモの画像が二値化画像であれば、前記領域は全体的に白色の画像領域となる。また、前記マンモの病変部位（石灰化組織や腫瘤）も白色で表示される。従って、前記乳腺が集中する領域に前記病変部位が存在すれば、正常部位の乳腺と異常箇所の病変部位との見分けがつきにくいので、医師は、長時間かけて前記領域の拡大画像を読影する必要がある。一方、前記乳腺が少ない領域（脂肪分が多く存在する領域）では、画素の濃度が比較的高く、全体的に黒色の画像領域となる。従って、医師は、前記乳腺が少ない領域では、短時間で異常箇所の特定を行うことが可能である。
【０００７】
このように、検査対象物の画像中の画素に関わる情報（例えば、画素の濃度）に応じて、画面上に表示される拡大画面の移動速度を変更することができれば、医師は、異常箇所の発見等の読影診断を効率よく行うことができる。
【０００８】
しかしながら、前述したように、特許文献１の技術では、医師自身がマウスを操作して関心領域（表示対象領域）を画面上に拡大表示させる必要があるので、該医師の作業負担が増大する。
【０００９】
また、特許文献２の技術では、画面上に表示された拡大画像を一定の移動速度で移動させているので、医師は、乳腺が集中する領域内の異常箇所を見逃すおそれがあり、効率よく読影診断を行うことができない。
【００１０】
本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、医師が効率よく読影診断を行うことを可能とする画像表示装置及び画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像表示装置は、検査対象物の画像中、所定数の画素で構成される表示対象領域を少なくとも拡大して拡大画像を作成する拡大画像作成部と、前記拡大画像を画面上に表示する画像表示部と、前記画像表示部が前記画面上に前記拡大画像を移動させながら表示する際に、前記画面上での前記拡大画像の移動速度を設定する移動速度設定部とを有し、前記移動速度設定部は、前記表示対象領域中の画素の情報に基づいて前記移動速度を変更することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る画像表示方法は、検査対象物の画像中、所定数の画素を表示対象領域として構成し、拡大画像作成部により少なくとも前記表示対象領域を拡大して拡大画像を作成し、画像表示部の画面上に前記拡大画像を移動させながら表示する場合に、移動速度設定部により前記表示対象領域中の画素の情報に基づいて前記画面上での前記拡大画像の移動速度を変更することを特徴としている。
【００１３】
これらの発明によれば、前記移動速度設定部が前記表示対象領域中の画素の情報に基づいて前記移動速度を変更するようにしたので、医師は、前記画面上を移動する前記拡大画像を見ながら、前記検査対象物中の異常箇所の発見等の読影診断を効率よく行うことが可能となる。
【００１４】
ここで、前記画素の情報は、前記画素の濃度、又は、前記検査対象物の画像中の異常箇所であり、前記移動速度設定部は、前記画素の濃度に基づいて前記移動速度を変更するか、あるいは、該画素が前記異常箇所に該当したときに前記移動速度を変更することが好ましい。
【００１５】
これにより、前記異常箇所に対応する画素の濃度、あるいは、前記異常箇所に対応する画素に基づいて、前記移動速度を変更することが可能となるので、前記拡大画像に対する読影診断が一層容易なものとなる。
【００１６】
また、前記画素の情報が前記画素の濃度であり、前記表示対象領域に設定された所定の走査経路に沿って前記画像表示部が前記画面上で前記拡大画像を移動させる場合に、前記移動速度設定部は、前記走査経路に沿った方向に前記濃度が小さくなるほど前記移動速度を遅くさせるか、前記走査経路に沿った方向での前記濃度の位置変化の絶対値が大きくなるほど前記移動速度を遅くさせるか、あるいは、前記位置変化の前記走査経路に沿った方向での微分の絶対値が大きくなるほど前記移動速度を遅くさせる。
【００１７】
これにより、前記異常箇所に対応する画素が存在する表示対象領域を拡大した拡大画像を前記画面上に表示させたときに、前記画面上での前記拡大画像の移動速度が遅くなるので、医師は、前記移動速度が遅くなった前記拡大画像を慎重に見ながら前記異常箇所を確実に見つけることができる。この結果、乳腺が集中する領域に病変部位が存在する場合でも、該領域中の前記病変部位を確実に見つけることが可能となる。
【００１８】
一方、前記画像表示装置が前記検査対象物の画像に基づいて前記異常箇所を検出する異常箇所検出部をさらに有する場合に、前記移動速度設定部は、前記表示対象領域が前記異常箇所を含むときに前記移動速度を遅くさせてもよい。
【００１９】
この場合でも、前記画面上での拡大画像の移動速度が遅くなるので、医師は、前記移動速度が遅くなった前記拡大画像を慎重に見ながら前記異常箇所を確実に見つけることができる。
【００２０】
また、前記画像表示装置は、前記表示対象領域から前記拡大画像への拡大率を設定する拡大率設定部をさらに有し、前記拡大率設定部は、前記表示対象領域を構成する前記画素の情報に基づいて前記拡大率を変更し、前記拡大画像作成部は、前記表示対象領域を前記拡大率で拡大することにより前記拡大画像を作成することが好ましい。
【００２１】
これにより、前記拡大画像に対する読影診断が一層容易なものとなる。
【００２２】
この場合、前記拡大率設定部は、前記画素の濃度に基づいて前記拡大率を変更するか、あるいは、該画素が前記異常箇所に該当したときに前記拡大率を変更することが好ましい。
【００２３】
これにより、前記異常箇所を含む前記表示対象領域に応じた拡大画像を大きく拡大して画面上に表示することができるので、前記異常箇所を確実に見つけることが可能となる。
【００２４】
また、前記画素の情報が前記画素の濃度であり、前記表示対象領域に設定された所定の走査経路に沿って前記画像表示部が前記画面上で前記拡大画像を移動させる場合に、前記拡大率設定部は、前記走査経路に沿った方向に前記濃度が小さくなるほど前記拡大率を大きくさせるか、前記走査経路に沿った方向での前記濃度の位置変化の絶対値が大きくなるほど前記拡大率を大きくさせるか、あるいは、前記位置変化の前記走査経路に沿った方向での微分の絶対値が大きくなるほど前記拡大率を大きくさせる。
【００２５】
これにより、前記異常箇所に対応する画素が存在する表示対象領域を大きく拡大して前記画面上に表示させることで、医師は、大きく拡大された拡大画像を慎重に見ながら前記異常箇所を容易に見つけることができる。この結果、乳腺が集中する領域に病変部位が存在する場合でも、該領域中の前記病変部位を確実に見つけることが可能となる。
【００２６】
一方、前記画像表示装置が前記検査対象物の画像に基づいて前記異常箇所を検出する異常箇所検出部をさらに有する場合に、前記拡大率設定部は、前記表示対象領域が前記異常箇所を含むときに前記拡大率を大きくさせることが好ましい。
【００２７】
この場合でも、拡大画像をより大きく表示させることができるので、医師は、より大きく表示された前記拡大画像を慎重に見ながら前記異常箇所を見つけることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、移動速度設定部が表示対象領域中の画素の情報に基づいて画面上での拡大画像の移動速度を変更するようにしたので、医師は、前記画面上を移動する前記拡大画像を見ながら、検査対象物中の異常箇所の発見等の読影診断を効率よく行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態に係る画像表示装置が適用された画像表示システムのブロック図である。
【図２】図１の画像処理手段のブロック図である。
【図３】図３Ａは、マンモの画像の説明図であり、図３Ｂは、図３Ａのマンモの画像を模式的に図示した説明図である。
【図４】図３Ａのマンモの画像を４つの表示対象領域に分割した説明図である。
【図５】図３Ａのマンモの画像を９つの表示対象領域に分割した説明図である。
【図６】図３Ａのマンモの画像を４つの表示対象領域に分割した説明図である。
【図７】図７Ａは、図４の矢印の方向に各表示対象領域を走査したときの平均画素値（平均濃度）の変化を示すグラフであり、図７Ｂは、図４の矢印の方向に各表示対象領域を走査するときの走査速度の変化を示すグラフである。
【図８】図１の画像出力手段の画面上に表示されるマンモの拡大画像の一例を示す説明図である。
【図９】図１の画像出力手段の画面上に表示されるマンモの拡大画像の一例を示す説明図である。
【図１０】図１の画像出力手段の画面上に表示されるマンモの拡大画像の一例を示す説明図である。
【図１１】図２の画像処理手段での処理を示すフローチャートである。
【図１２】図２の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図２の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図２の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図２の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図２の画像処理手段での処理の一部を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明に係る画像表示装置について、画面表示方法との関係で、好適な実施形態を、図１〜図１６を参照しながら説明する。
【００３１】
先ず、本実施形態に係る画像表示装置１４を組み込んだ画像表示システム１０について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００３２】
画像表示システム１０は、放射線画像撮影装置１２と画像表示装置１４とを備える。
【００３３】
放射線画像撮影装置１２は、撮影台１６と、撮影台１６に対して被検体（被写体）のマンモ（検査対象物）１８を圧迫して保持する圧迫板２０と、圧迫保持されたマンモ１８に対して放射線２２を照射する放射線源２４と、撮影台１６内に収容され、マンモ１８を透過した放射線２２を検出して放射線画像に変換する固体検出器（放射線検出器）２６とを有する。なお、放射線画像撮影装置１２は、例えば、特許文献２のマンモグラフィ装置を用いればよく、この明細書では、その具体的な構成に関する説明を省略する。
【００３４】
一方、画像表示装置１４は、例えば、放射線画像撮影装置１２に具備されるコンピュータや、医療機関に備えられ、且つ、医師又は放射線技師が操作するコンソールやパーソナルコンピュータにより実現されるものであり、固体検出器２６から出力された放射線画像を記憶する画像情報記憶手段２８と、医師又は放射線技師が所定の指示内容を入力するためのキーボード、タッチパネル（仮想キーボード）、マウス、特殊グローブ等の入力手段３２と、入力手段３２からの指示内容に従って、又は、自動的に、画像情報記憶手段２８に記憶された放射線画像を読み出し、読み出した前記放射線画像に対して所定の画像処理を行う画像処理手段３０と、画像処理後の放射線画像を外部に出力するディスプレイ等の画像出力手段（画像表示部）３４とを有する。
【００３５】
なお、画像処理手段３０において行われる前記画像処理とは、後述するように、前記放射線画像の一部を拡大して拡大画像を作成し、画像出力手段３４の画面上で該拡大画像を自動的に移動させつつ表示させるための一連の処理を含む。
【００３６】
画像処理手段３０は、図２に示すように、走査範囲設定部３６、濃度算出領域設定部３８、平均濃度算出部４０、走査速度算出部（移動速度設定部）４２、走査速度記憶部４４、拡大率算出部（拡大率設定部）４６、拡大率記憶部４８、病変部位検出部（異常箇所検出部）５０、及び、出力画像作成部（拡大画像作成部）５２を有する。
【００３７】
ここで、画像処理手段３０内の各構成要素の詳細な説明に先立ち、画像情報記憶手段２８に記憶されている放射線画像について、図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら説明する。
【００３８】
画像情報記憶手段２８（図１参照）には、図３Ａに示すマンモ１８の放射線画像（二値化画像）が記憶されている。図３Ｂは、図３Ａの放射線画像を模式的に図示した説明図である。
【００３９】
前記放射線画像において、被検体６０のマンモ６２（マンモ１８）には、乳腺が集中する領域６４が写り込んでいる。この領域６４は、画素の濃度（画素値）が比較的低い白色の画像領域である。また、マンモ６２に病変部位（石灰化組織や腫瘤）が存在する場合、該病変部位も白色で表示される。従って、前記乳腺が集中する領域６４に前記病変部位が存在すれば、正常部位である乳腺と、異常箇所である病変部位との見分けがつきにくい。従って、領域６４を拡大した拡大画像が画像出力手段３４の画面上に表示された場合に、医師は、前記画面上に表示された領域６４を長時間かけて読影する必要がある。
【００４０】
なお、マンモ６２中、前記乳腺が比較的少ない領域（脂肪分が多く存在する領域）では、画素の濃度が比較的高く、黒色の画像領域となる。従って、このような画像領域の拡大画像が画像出力手段３４の画面上に表示された場合に、医師は、前記画面上に表示された前記画像領域を短時間で読影し、異常箇所の特定を行うことが可能である。
【００４１】
そこで、画像処理手段３０では、画像情報記憶手段２８から図３Ａ（図３Ｂ）の放射線画像を読み出し、読み出した放射線画像の一部を拡大して拡大画像を作成し、作成した拡大画像を画像出力手段３４の画面上で移動させつつ表示させるために必要な画像処理を行う。
【００４２】
具体的に、走査範囲設定部３６は、画像情報記憶手段２８から読み出した放射線画像（図３Ａ参照）を、図４〜図６に示すように、所定数の画素により構成される複数の表示対象領域６６Ａ〜６６Ｄ、６８Ａ〜６８Ｉ、７０Ａ〜７０Ｄに分割し、分割した表示対象領域６６Ａ〜６６Ｄ、６８Ａ〜６８Ｉ、７０Ａ〜７０Ｄについて、拡大画像を作成する順番を決定する。
【００４３】
ここで、図４〜図６中、破線の矢印は、拡大画像を作成するための走査経路であり、この走査経路に沿って、表示対象領域６６Ａ〜６６Ｄ、６８Ａ〜６８Ｉ、７０Ａ〜７０Ｄ内の各画素に対し画像処理を施すことにより、拡大画像を作成することができる。
【００４４】
従って、走査範囲設定部３６は、表示対象領域と走査経路とを決定した時点で、前記放射線画像中の全ての表示対象領域と走査経路とを濃度算出領域設定部３８に通知する。
【００４５】
図４は、放射線画像を４つの表示対象領域６６Ａ〜６６Ｄに分割し、破線の矢印の方向に従って、表示対象領域６６Ａ→表示対象領域６６Ｂ→表示対象領域６６Ｃ→表示対象領域６６Ｄの順番に拡大画像を作成する場合を示している。
【００４６】
図５は、放射線画像を９つの表示対象領域６８Ａ〜６８Ｉに分割し、表示対象領域６８Ａ→表示対象領域６８Ｂ→…→表示対象領域６８Ｈ→表示対象領域６８Ｉの順番に拡大画像を作成する場合を示している。
【００４７】
図６は、放射線画像を４つの表示対象領域７０Ａ〜７０Ｄに分割し、表示対象領域７０Ａ→表示対象領域７０Ｂ→表示対象領域７０Ｃ→表示対象領域７０Ｄの順番に拡大画像を作成する場合を示す。
【００４８】
なお、走査範囲設定部３６は、図４〜図６の例に限定されることはなく、画像処理手段３０内で拡大画像を作成することができるのであれば、いかなる表示対象領域及び走査経路を設定することが可能である。
【００４９】
また、走査範囲設定部３６における表示対象領域及び走査経路の設定は、走査範囲設定部３６が自動的に行ってもよいし、あるいは、画像出力手段３４の画面上に図３Ａの放射線画像を表示させ、該放射線画像を視認した医師又は放射線技師が入力手段３２を操作して、表示対象領域及び走査経路を示す指示内容を入力し、入力された指示内容に従って設定してもよい。
【００５０】
図２の濃度算出領域設定部３８は、走査範囲設定部３６において決定された全ての表示対象領域及び走査経路が通知されたときに、前記走査経路に沿って各表示対象領域の拡大画像を順に作成するように、平均濃度算出部４０、走査速度算出部４２、拡大率算出部４６、病変部位検出部５０及び出力画像作成部５２を制御する。
【００５１】
具体的に、図４の表示対象領域６６Ａ〜６６Ｄ及び走査経路が通知された場合、濃度算出領域設定部３８は、前記走査経路に従って、下記（Ａ）〜（Ｄ）の順番に各表示対象領域６６Ａ〜６６Ｄ及び走査経路を平均濃度算出部４０、走査速度算出部４２、拡大率算出部４６、病変部位検出部５０及び出力画像作成部５２に通知することにより、表示対象領域６６Ａ〜６６Ｄの拡大画像を順に作成するように制御する。
【００５２】
（Ａ）表示対象領域６６Ａ及び該表示対象領域６６Ａ内の走査経路を通知することにより表示対象領域６６Ａの拡大画像を作成させる。
【００５３】
（Ｂ）表示対象領域６６Ｂ及び該表示対象領域６６Ｂ内の走査経路を通知することにより表示対象領域６６Ｂの拡大画像を作成させる。
【００５４】
（Ｃ）表示対象領域６６Ｃ及び該表示対象領域６６Ｃ内の走査経路を通知することにより表示対象領域６６Ｃの拡大画像を作成させる。
【００５５】
（Ｄ）表示対象領域６６Ｄ及び該表示対象領域６６Ｄ内の走査経路を通知することにより表示対象領域６６Ｄの拡大画像を作成させる。
【００５６】
図２の平均濃度算出部４０は、濃度算出領域設定部３８から通知された１つの表示対象領域中、該表示対象領域内の走査経路に直交する方向（１つの列又は行）に沿って配置された複数の画素の濃度の平均値（画素値の平均値としての平均濃度ｑ）を算出し、この平均濃度ｑの算出を前記走査経路に沿って、前記表示対象領域内の全ての画素の列又は行について行い、算出された各平均濃度ｑを走査速度算出部４２、拡大率算出部４６及び病変部位検出部５０に出力する。
【００５７】
走査速度記憶部４４には、出力画像作成部５２が表示対象領域の拡大画像を作成し、画像出力手段３４が画面上に前記拡大画像を表示する際に、該画面に対する前記拡大画像の走査速度（移動速度）ｖの基準値（基準速度）が記憶されている。
【００５８】
走査速度算出部４２は、走査速度記憶部４４から基準速度を読み出し、読み出した基準速度を拡大画像の走査速度ｖとして出力画像作成部５２に出力するか、あるいは、平均濃度算出部４０から入力された平均濃度ｑに基づいて、基準速度を変更し、変更後の速度を走査速度ｖとして出力画像作成部５２に出力する。
【００５９】
具体的に、走査速度算出部４２は、下記の（ａ）〜（ｃ）のいずれか１つの方法に従って走査速度ｖの算出処理（変更処理）を行う。
【００６０】
（ａ）走査速度算出部４２は、走査経路に沿った方向（ｘ方向）で平均濃度ｑが小さくなるほど走査速度ｖを遅くさせる。
【００６１】
この場合、走査速度ｖと平均濃度ｑとの関係は、下記の（１）式及び（２）式で表わされる。
ｖ＝ｆ（ｑ）                                                （１）
ｄｖ／ｄｑ＝ｄ｛ｆ（ｑ）｝／ｄｑ＞０                        （２）
【００６２】
なお、（１）式及び（２）式において、ｆは任意の関数を示す。
【００６３】
（ｂ）走査速度算出部４２は、ｘ方向に沿った平均濃度ｑの位置変化（微分）の絶対値が大きくなるほど走査速度ｖを遅くさせる。
【００６４】
この場合、平均濃度ｑの位置変化をｒとしたときに、走査速度ｖ、平均濃度ｑ、位置ｘ及び位置変化ｒの関係は、下記の（３）式〜（５）式で表わされる。
ｒ＝ｄｑ／ｄｘ                                              （３）
ｖ＝ｆ（ｒ）                                                （４）
｜ｄｖ／ｄｒ｜＝｜ｄ｛ｆ（ｒ）｝／ｄｒ｜＜０                （５）
【００６５】
（ｃ）走査速度算出部４２は、位置変化ｒのｘ方向に沿った微分の絶対値が大きくなるほど走査速度ｖを遅くさせる。
【００６６】
この場合、位置変化ｒの微分をｓとしたときに、走査速度ｖ、平均濃度ｑ、位置ｘ、位置変化ｒ及び位置変化の微分ｓの関係は、下記の（６）式〜（８）式で表わされる。
ｓ＝ｄｒ／ｄｘ＝ｄ2ｑ／ｄｘ2                                （６）
ｖ＝ｆ（ｓ）                                                （７）
｜ｄｖ／ｄｓ｜＝｜ｄ｛ｆ（ｓ）｝／ｄｓ｜＜０                （８）
【００６７】
なお、図７Ａ及び図７Ｂは、一例として、図４に示す表示対象領域６６Ａ〜６６Ｄと走査経路とについて、上記（ｂ）の方法に従って、平均濃度ｑ（平均画素値）に基づき走査速度ｖを算出した場合を図示したものである。
【００６８】
図２の拡大率記憶部４８には、出力画像作成部５２が表示対象領域を拡大して拡大画像を作成する際の前記表示対象領域から前記拡大画像への拡大率ｍの基準値（基準拡大率）が記憶されている。
【００６９】
拡大率算出部４６は、拡大率記憶部４８から基準拡大率を読み出し、読み出した基準拡大率を拡大率ｍとして走査速度算出部４２及び出力画像作成部５２に出力するか、あるいは、平均濃度算出部４０から入力された平均濃度ｑに基づいて基準拡大率を変更し、変更後の拡大率を拡大率ｍとして走査速度算出部４２及び出力画像作成部５２に出力する。
【００７０】
具体的に、拡大率算出部４６は、下記の（ｄ）〜（ｆ）のいずれか１つの方法に従って拡大率ｍの変更処理を行う。
【００７１】
（ｄ）拡大率算出部４６は、ｘ方向に沿って平均濃度ｑが小さくなるほど拡大率ｍを大きくさせる。
【００７２】
この場合、拡大率ｍ及び平均濃度ｑの関係は、下記の（９）式及び（１０）式で表わされる。
ｍ＝ｆ（ｑ）                                                （９）
ｄｍ／ｄｑ＝ｄ｛ｆ（ｑ）｝／ｄｑ＜０                      （１０）
【００７３】
（ｅ）拡大率算出部４６は、平均濃度ｑの位置変化ｒの絶対値が大きくなるほど拡大率ｍを大きくさせる。
【００７４】
この場合、拡大率ｍ及び位置変化ｒの関係は、下記の（１１）式及び（１２）式で表わされる。
ｍ＝ｆ（ｒ）                                              （１１）
｜ｄｍ／ｄｒ｜＝｜ｄ｛ｆ（ｒ）｝／ｄｒ｜＞０              （１２）
【００７５】
（ｆ）拡大率算出部４６は、位置変化ｒの微分ｓが大きくなるほど拡大率ｍを大きくさせる。
【００７６】
この場合、拡大率ｍ及び位置変化ｒの微分ｓの関係は、下記の（１３）式及び（１４）式で表わされる。
ｍ＝ｆ（ｓ）                                              （１３）
｜ｄｍ／ｄｓ｜＝｜ｄ｛ｆ（ｓ）｝／ｄｓ｜＞０              （１４）
【００７７】
そして、走査速度算出部４２は、拡大率算出部４６から基準拡大率が入力された場合には、基準速度、あるいは、上記の（ａ）〜（ｃ）によって算出した走査速度を走査速度ｖとして出力画像作成部５２に出力する。また、拡大率算出部４６から基準拡大率とは異なる拡大率ｍが入力された場合に、走査速度算出部４２は、基準速度、あるいは、上記の（ａ）〜（ｃ）によって算出した走査速度を、拡大率ｍに応じて補正し、補正後の走査速度ｖ（走査速度ｖ´）を出力画像作成部５２に出力する。
【００７８】
病変部位検出部５０は、濃度算出領域設定部３８から通知された表示対象領域について、公知のＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）解析により自動的に解析して、病変部位（異常箇所）と疑われる部分に該当する画素領域を検出し（例えば、特許第３８８１２６５号公報、特許第４１４２２７３号公報及び特許第４１８４８４２号公報参照）、検出した画素領域の情報を走査速度算出部４２、拡大率算出部４６及び出力画像作成部５２に出力する。この場合、病変部位検出部５０は、平均濃度算出部４０が算出した平均濃度ｑの値や、画像情報記憶手段２８に記憶された、被検体のマンモ１８の過去の放射線画像も参照しながら、病変部位と疑われる部分を検出することが望ましい。
【００７９】
従って、走査速度算出部４２は、病変部位検出部５０から前記画素領域の情報が入力された場合に、（ｇ）の方法に従って走査速度ｖの変更処理を行う。
【００８０】
（ｇ）走査速度算出部４２は、病変部位検出部５０から前記画素領域の情報が入力された場合には、走査速度ｖを遅くさせる。
【００８１】
また、拡大率算出部４６は、病変部位検出部５０から前記画素領域の情報が入力された場合に、（ｈ）の方法に従って拡大率ｍの変更処理を行う。
【００８２】
（ｈ）拡大率算出部４６は、病変部位検出部５０から前記画素領域の情報が入力された場合には、拡大率ｍを大きくさせる。
【００８３】
出力画像作成部５２は、濃度算出領域設定部３８から通知された表示対象領域と、拡大率算出部４６から通知された拡大率ｍとを用いて、画像情報記憶手段２８から読み出した放射線画像中の前記表示対象領域を拡大率ｍで拡大して拡大画像を作成し、作成した拡大画像と、走査速度算出部４２から通知された走査速度ｖとを画像出力手段３４に出力する。
【００８４】
また、画像出力手段３４の画面上に表示される拡大画像が、前記放射線画像中、どの領域を拡大した画像であるのかを医師が把握したい場合もある。そこで、出力画像作成部５２は、前記放射線画像を縮小した縮小画像を作成し、前記拡大画像に前記縮小画像をオーバーラップさせた新たな画像を作成し、この新たな画像と走査速度ｖとを共に画像出力手段３４に出力してもよい。
【００８５】
さらに、病変部位検出部５０から病変部位に関わる画素領域の情報が通知されたときに、出力画像作成部５２は、前記拡大画像に当該画素領域を示すマーク等を付与する処理も併せて行い、マークが付与された拡大画像と走査速度ｖとを画像出力手段３４に出力してもよい。
【００８６】
なお、出力画像作成部５２は、前記拡大画像を作成しない場合には、前記放射線画像を画像出力手段３４に出力する。
【００８７】
また、出力画像作成部５２は、１つの表示対象領域を拡大して拡大画像を作成し、作成した１つの拡大画像と走査速度ｖとを画像出力手段３４に出力してもよいし、あるいは、全ての表示対象領域に対して拡大画像の作成処理をそれぞれ行い、各拡大画像を結合した１つの新たな画像と各走査速度ｖとを画像出力手段３４に出力してもよい。
【００８８】
画像出力手段３４は、出力画像作成部５２から入力された拡大画像を画面上に表示すると共に、前記画面上で前記拡大画像を走査速度ｖで移動させる。
【００８９】
図８〜図１０は、図４〜図６の表示対象領域６６Ａ〜６６Ｄ、６８Ａ〜６８Ｉ、７０Ａ〜７０Ｄ及び走査経路に対応する拡大画像７２の画面表示をそれぞれ図示した説明図である。
【００９０】
この場合、画面上には、拡大画像７２が走査速度ｖで移動しつつ大きく表示され、一方で、画面の右下には、放射線画像の縮小画像７６が固定表示されている。この場合、拡大画像７２には、走査経路や表示対象領域の境界も図示されている。また、縮小画像７６内には、現在、画面上に現在表示されている拡大画像７２の範囲を示す枠７４も表示されている。
【００９１】
本実施形態に係る画像表示装置１４及び画像表示システム１０は、以上のように構成され且つ機能するものであり、次に、画像表示装置１４の動作（画像表示方法）について、図１１〜図１６のフローチャートも参照しながら説明する。
【００９２】
ここでは、画像表示装置１４が自動的に拡大画像の作成処理及び表示処理を行う場合について説明する。また、この動作説明では、出力画像作成部５２は、全ての表示対象領域に対する拡大画像の作成を完了した後に、各拡大画像及び走査速度ｖを画像出力手段３４に出力するものとする。なお、図１１〜図１６は、濃度算出領域設定部３８、平均濃度算出部４０、走査速度算出部４２、拡大率算出部４６及び病変部位検出部５０によって行われる、走査速度ｖ及び拡大率ｍの変更処理を説明するためのフローチャートである。
【００９３】
先ず、画像処理手段３０（図１及び図２参照）が画像情報記憶手段２８に記憶された放射線画像を読み出したときに、走査範囲設定部３６は、前記放射線画像を複数の表示対象領域に分割すると共に走査経路を決定し、決定した各表示対象領域及び走査経路を濃度算出領域設定部３８に通知する。
【００９４】
ステップＳ１において、濃度算出領域設定部３８は、走査範囲設定部３６から各表示対象領域及び走査経路が通知されたときに、走査経路上、最初の表示対象領域と該表示対象領域中の走査経路とを平均濃度算出部４０、走査速度算出部４２、拡大率算出部４６、病変部位検出部５０及び出力画像作成部５２に通知する。
【００９５】
ステップＳ２において、平均濃度算出部４０は、濃度算出領域設定部３８から通知された最初の表示対象領域について、ｘ方向（走査経路に沿った方向）に直交する方向に配置された各画素の濃度の平均濃度ｑを算出し、該平均濃度ｑの算出をｘ方向に沿って、前記表示対象領域内の全ての画素の列又は行について行い、算出された各平均濃度ｑを走査速度算出部４２、拡大率算出部４６及び病変部位検出部５０に出力する。
【００９６】
次のステップＳ３において、走査速度算出部４２は、上記（ａ）〜（ｃ）のいずれか１つの方法に従って、平均濃度算出部４０から入力された平均濃度ｑに基づき基準速度を変更し、変更後の速度を走査速度ｖとして出力画像作成部５２に出力する。
【００９７】
濃度算出領域設定部３８は、平均濃度算出部４０、走査速度算出部４２、拡大率算出部４６及び病変部位検出部５０が、通知済みの表示対象領域及び走査経路に対して所定の処理を完了したか否かを監視している。
【００９８】
従って、濃度算出領域設定部３８は、次のステップＳ４において、全ての表示対象領域及び走査経路に対する走査速度ｖの算出処理や拡大率ｍの算出処理を完了したか否かを判定する。
【００９９】
この場合、濃度算出領域設定部３８は、ステップＳ１において最初の表示対象領域と走査経路とを平均濃度算出部４０、走査速度算出部４２、拡大率算出部４６、病変部位検出部５０及び出力画像作成部５２に既に通知しているので、最初の表示対象領域及び走査経路に対する処理は完了したものの、２番目以降の表示対象領域及び走査経路に対する処理が完了していないと判断して（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、次に、２番目の表示対象領域と走査経路とを平均濃度算出部４０、走査速度算出部４２、拡大率算出部４６、病変部位検出部５０及び出力画像作成部５２に通知して、ステップＳ２及びＳ３の処理を再度行わせる。
【０１００】
このようにして、２番目以降の表示対象領域及び走査経路に対するステップＳ１〜Ｓ３の処理を順次行わせて、全ての表示対象領域と走査経路とについてステップＳ１〜Ｓ３の処理が全て完了したときに（ステップＳ４：ＹＥＳ）、濃度算出領域設定部３８は、上述の監視を終了する。
【０１０１】
上記の説明は、拡大率ｍが基準拡大率であるときの走査速度ｖの算出処理であるが、平均濃度ｑに応じて拡大率ｍを変更する場合、画像処理手段３０内では、図１２に示す処理がさらに行われる。
【０１０２】
すなわち、ステップＳ５において、拡大率算出部４６は、上記の（ｄ）〜（ｆ）のいずれか１つの方法に従って、拡大率ｍを変更させるべきか（大きくさせるべきか）否かを判定し、拡大率ｍを大きくすべきと判定した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次のステップＳ６において、（ｄ）〜（ｆ）のいずれか１つの方法を用いて、平均濃度ｑに応じた拡大率ｍを算出する。
【０１０３】
拡大率算出部４６は、算出した拡大率ｍを走査速度算出部４２及び出力画像作成部５２に通知し、次のステップＳ７において、走査速度算出部４２は、算出した走査速度ｖを、拡大率算出部４６から通知された拡大率ｍに応じた走査速度ｖ´に補正（変換）し、補正後の走査速度ｖ´を出力画像作成部５２に出力する。
【０１０４】
なお、ステップＳ５において、拡大率ｍが変更不要であると判定した場合、すなわち、拡大率ｍを基準拡大率に維持すべきと判定した場合に（ステップＳ５：ＮＯ）、拡大率算出部４６は、基準拡大率を拡大率ｍとして走査速度算出部４２及び出力画像作成部５２に通知し、走査速度算出部４２は、算出した走査速度ｖを出力画像作成部５２に出力する。
【０１０５】
また、図１２に示す拡大率ｍの変更処理を行った場合、当該変更処理の対象となった表示対象領域以外の表示対象領域については、基準拡大率とすべき場合もある。すなわち、現在の表示対象領域について拡大率ｍを変更し、続くステップＳ４の判定処理の結果、ステップＳ１に戻って次の表示対象領域に対する走査速度ｖの算出処理を実行する場合、前回の拡大率ｍが維持されていれば、走査速度算出部４２は、この前回の拡大率ｍに基づいて、次の表示対象領域の拡大画像の走査速度ｖを算出するおそれがある。
【０１０６】
そこで、ステップＳ４でＮＯと判定された場合に、濃度算出領域設定部３８は、図１３のステップＳ８において、拡大率ｍが変更されているか否かを判定し、前回の拡大率ｍが維持されていれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、拡大率ｍを基準拡大率に戻すように拡大率算出部４６を制御する。この結果、次のステップＳ９において、拡大率算出部４６は、拡大率記憶部４８から基準拡大率を読み出して、拡大率ｍを前記基準拡大率に戻す（リセットする）。従って、濃度算出領域設定部３８は、ステップＳ９の完了後、ステップＳ１に戻って次の表示対象領域に対する走査速度ｖの算出処理等を確実且つ正確に実行させることが可能となる。
【０１０７】
また、病変部位検出部５０が病変の疑いのある画素領域を検出した場合における、走査速度ｖの変更処理や、拡大率ｍの変更処理は、次に説明する図１４及び図１５のフローチャートに従って実行される。
【０１０８】
すなわち、図１４のステップＳ１０において、病変部位検出部５０は、表示対象領域中、病変の疑いのある画素領域が存在するか否かを判定し、病変の疑いのある画素領域が存在する場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、当該画素領域の情報を走査速度算出部４２に通知する。
【０１０９】
ステップＳ１１において、走査速度算出部４２は、病変部位検出部５０から画素領域の情報が通知されたときに、上記の（ｇ）に従って、走査速度ｖを低速に変更し、低速となった走査速度ｖを出力画像作成部５２に通知する。
【０１１０】
なお、ステップＳ１０において、病変部位検出部５０が病変の疑いのある画素領域を発見できなかった場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、病変部位検出部５０から走査速度算出部４２に対して画素領域の情報が通知されることはないので、走査速度算出部４２は、自己が算出した走査速度ｖを出力画像作成部５２に通知する。
【０１１１】
また、図１４に代えて、図１５のフローチャートを実行してもよい。
【０１１２】
図１５のステップＳ１２において、病変部位検出部５０は、表示対象領域中、病変の疑いのある画素領域が存在するか否かを判定し、病変の疑いのある画素領域が存在する場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、当該画素領域の情報を走査速度算出部４２及び拡大率算出部４６に通知する。
【０１１３】
ステップＳ１３において、拡大率算出部４６は、病変部位検出部５０から画素領域の情報が通知されたときに、上記の（ｈ）に従って、拡大率ｍを大きくし、大きくなった拡大率ｍを走査速度算出部４２に通知する。
【０１１４】
ステップＳ１４において、走査速度算出部４２は、病変部位検出部５０から画素領域の情報が通知され、且つ、拡大率算出部４６から拡大率ｍが通知されたときに、自己が算出した走査速度ｖを拡大率ｍに応じた走査速度ｖ´に補正し、補正後の走査速度ｖ´を出力画像作成部５２に通知する。
【０１１５】
なお、ステップＳ１２において、病変部位検出部５０が病変の疑いのある画素領域を発見できなかった場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、病変部位検出部５０から走査速度算出部４２及び拡大率算出部４６に対して画素領域の情報が通知されることはないので、走査速度算出部４２は、自己が算出した走査速度ｖを出力画像作成部５２に通知し、一方で、拡大率算出部４６は、自己が算出した拡大率ｍを走査速度算出部４２及び出力画像作成部５２に出力し、走査速度算出部４２は、自己が算出した走査速度ｖ（ｖ´）を出力画像作成部５２に通知する。
【０１１６】
また、図１３の場合と同様に、図１４及び図１５の処理によって走査速度ｖや拡大率ｍが変更された場合には、走査速度ｖ（ｖ´）や拡大率ｍを基準速度や基準拡大率に戻す処理が実行される。
【０１１７】
具体的に、ステップＳ４でＮＯと判定した後のステップＳ１５において、濃度算出領域設定部３８は、走査速度ｖ（ｖ´）や拡大率ｍが変更された状態であるか否かを判定し、前回の走査速度ｖ（ｖ´）や拡大率ｍが維持されていれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、走査速度ｖ（ｖ´）を基準速度に戻すと共に、拡大率ｍを基準拡大率に戻すように走査速度算出部４２や拡大率算出部４６を制御する。この結果、次のステップＳ１６において、走査速度算出部４２は、走査速度記憶部４４から基準速度を読み出して、走査速度ｖ（ｖ´）を基準速度に戻し、一方で、拡大率算出部４６は、拡大率記憶部４８から基準拡大率を読み出して、拡大率ｍを前記基準拡大率に戻す。従って、濃度算出領域設定部３８は、ステップＳ１６の完了後、ステップＳ１に戻って次の表示対象領域に対する走査速度ｖの算出処理等を実行させることができる。
【０１１８】
出力画像作成部５２は、表示対象領域を上述のように算出された各拡大率ｍで拡大して拡大画像をそれぞれ作成し、作成した各拡大画像と、該各拡大画像に応じた走査速度ｖ（ｖ´）とを画像出力手段３４に出力する。画像出力手段３４は、画面上で拡大画像を走査速度ｖ（ｖ´）で移動させながら表示させる。
【０１１９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像表示装置１４、画像表示システム１０及び画像表示方法によれば、走査速度算出部４２が表示対象領域中の画素の情報に基づいて走査速度ｖを変更するので、医師は、画像出力手段３４の画面上を自動的に移動する拡大画像を見ながら、マンモ６２中の異常箇所の発見等の読影診断を効率よく行うことが可能となる。
【０１２０】
すなわち、従来、医師は、マウスを使ったマニュアル操作によって画面上で拡大画像を移動させながら読影診断を行うか、あるいは、画素の情報に関わりなく、一定速度で移動する拡大画像を見ながら読影診断を行っていたので、読影診断に関わる医師の作業負担が増大すると共に、異常箇所（病変部位）の発見を見逃すおそれがあった。
【０１２１】
これに対して、本実施形態では、画素の情報を利用して走査速度ｖが変更され、変更された走査速度ｖによって拡大画像が画面上を自動的に移動するので、医師にとっては、異常箇所の発見が容易なものとなって、読影診断がし易くなるという顕著な効果が得られる。
【０１２２】
また、医師が入力手段３２を操作して拡大画像の移動に関わる指示内容（表示対象領域及び走査経路を指示する情報）を入力するだけで、画像処理手段３０の内部で走査速度ｖ等が算出され、画像出力手段３４の画面上に拡大画像が走査速度ｖに従って移動表示されるので、医師の作業負担も軽減することができる。
【０１２３】
この場合、走査速度算出部４２は、画素の情報としての画素の濃度、あるいは、異常箇所に対応する画素領域の情報に基づいて、走査速度ｖを変更するので、拡大画像に対する読影診断が一層容易なものとなる。
【０１２４】
また、異常箇所に対応する画素が存在する表示対象領域を拡大した拡大画像を画面上に表示させる場合に、走査速度算出部４２は、当該画面上で拡大画像が遅く移動するように走査速度ｖを設定するので、医師は、走査速度ｖが遅くなった拡大画像を慎重に見ながら異常箇所を確実に見つけることができる。
【０１２５】
この場合、病変部位検出部５０が表示対象領域中の病変の疑いのある画素領域を走査速度算出部４２に通知するので、走査速度算出部４２は、拡大画像の走査速度ｖを確実に遅く設定することができる。
【０１２６】
つまり、本実施形態では、異常箇所を含む表示対象領域の拡大画像については、画面上で遅く移動させ、一方で、異常箇所が存在しない表示対象領域の拡大画像については、画面上で速く移動させる。
【０１２７】
このように、異常箇所の有無に応じて走査速度ｖが変化するので、乳腺が集中する領域６４に病変部位が存在する場合でも、該領域６４中の病変部位を確実に見つけることが可能となる。
【０１２８】
さらに、拡大率算出部４６は、表示対象領域を構成する画素の情報に基づいて拡大率ｍを変更するので、拡大画像に対する読影診断を一層容易なものとすることができる。
【０１２９】
この場合、拡大率算出部４６は、画素の濃度に基づいて拡大率ｍを変更するか、あるいは、該画素が異常箇所に該当したときに拡大率ｍを変更するので、異常箇所を含む表示対象領域に応じた拡大画像を大きく拡大して画面上に表示することで、医師は、異常箇所を確実に見つけることが可能となる。
【０１３０】
また、異常箇所に対応する画素が存在する表示対象領域について、拡大率ｍを大きく設定して、拡大画像をより拡大して画面上に表示させることで、医師は、大きく拡大された拡大画像を慎重に見ながら異常箇所を容易に見つけることができる。
【０１３１】
この場合、病変部位検出部５０が表示対象領域中の病変の疑いのある画素領域を拡大率算出部４６に通知するので、拡大率算出部４６は、拡大率ｍを確実に大きく設定することができる。
【０１３２】
つまり、本実施形態では、異常箇所を含む表示対象領域の拡大画像については、画面上でより大きく表示させ、一方で、異常箇所が存在しない表示対象領域の拡大画像については、画面上で通常の拡大率で表示させる。
【０１３３】
このように、異常箇所の有無に応じて拡大率ｍが変化するので、乳腺が集中する領域６４に病変部位が存在する場合でも、該領域６４中の病変部位を確実に見つけることが可能となる。
【０１３４】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０…画像表示システム
１４…画像表示装置
３０…画像処理手段
３４…画像出力手段
３６…走査範囲設定部
３８…濃度算出領域設定部
４０…平均濃度算出部
４２…走査速度算出部
４６…拡大率算出部
５０…病変部位検出部
５２…出力画像作成部
６２…マンモ
６４…領域
６６Ａ〜６６Ｄ、６８Ａ〜６８Ｉ、７０Ａ〜７０Ｄ…表示対象領域
７２…拡大画像
【図１】
0005553569.tif 000002
【図２】
0005553569.tif 000003
【図３】
0005553569.tif 000004
【図４】
0005553569.tif 000005
【図５】
0005553569.tif 000006
【図６】
0005553569.tif 000007
【図７】
0005553569.tif 000008
【図８】
0005553569.tif 000009
【図９】
0005553569.tif 000010
【図１０】
0005553569.tif 000011
【図１１】
0005553569.tif 000012
【図１２】
0005553569.tif 000013
【図１３】
0005553569.tif 000014
【図１４】
0005553569.tif 000015
【図１５】
0005553569.tif 000016
【図１６】
0005553569.tif 000017