(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に千鳥状に配列した記録ヘッドと、
複数の孔が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に被記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を前記搬送ベルトに形成された孔に向けて吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送ベルトには、
全周にわたって、前記記録ヘッドのノズルに対向する位置を通過する複数の孔がノズル配列方向に並べて配置された孔列が所定の間隔で複数列設けられ、
いずれかの孔列から連続する所定数の孔列は前記記録ヘッドの全てのノズルに対向して通過する位置に各孔が設けられ、
前記制御手段は、
前記連続する所定数の孔列を使用して前記記録ヘッドの全てのノズルから前記空吐出滴を吐出させ、
前記連続する所定数の孔列内に、前記搬送ベルトに対する孔加工で最初に開けられた先頭孔列及び最後に開けられた最終孔列を含まないときの前記空吐出滴の吐出タイミングに対し、前記先頭孔列及び前記最終孔列を含むときの前記空吐出滴の吐出タイミングを補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの端部及び２つの前記ヘッドのノズル配列方向における重なり部のノズルと対向する位置を通過する前記孔を有する前記孔列を基準孔列としたときに前記基準孔列が所定数毎に設けられ、
前記基準孔列を検出する基準孔列検出手段を有し、
前記基準孔列検出手段で検出した前記基準孔列の間隔に応じて前記吐出タイミングを補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被記録媒体に対する画像形成を行う前に、前記搬送ベルトを１周させて前記基準孔列の位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。
【０００５】
そのため、記録ヘッドからのインク滴吐出状態を良好に維持するため、印刷動作中に、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出する、いわゆる空吐出動作（予備吐出などとも称される。）を行うようにしている。
【０００６】
ここで、記録ヘッドを移動させない状態（固定した状態）で画像形成を行うライン型画像形成装置にあっては、用紙搬送経路外に空吐出位置を設定した場合、印刷動作を中断させて記録ヘッドを搬送経路外の空吐出位置に移動させる必要があるため、搬送ベルトに形成された吸引孔に向けて空吐出を行なうことが知られている。
【０００７】
例えば、搬送ベルトに多数穿設した吸引孔から空気を吸引してシート材を吸着し、搬送ベルトの回転により、シート材を印字部に搬送する構成として、各インクジェットヘッドのすべてのノズルについて、そのいずれのノズルの印字位置を、搬送ベルトに設けたいずれかの吸引孔が通過するようにし、ノズルと吸引孔とを位置合わせした上でノズルからインクを空吐出させることで、吸引孔を介してインク受容部材で受け止めるようにすることが知られている（特許文献１）。
【０００８】
また、搬送ベルトには、複数の吸引孔がヘッド配列方向（ノズル配列方向）に並べて配置された複数の吸引孔列が所要の間隔で配置され、それらの吸引孔列の内、少なくとも１つの吸引孔列は、記録ヘッドにおけるノズル列端部及び２つの前記ヘッドのノズル配列方向における重なり部のノズルと対向する位置を通過する吸引孔を有する基準吸引孔列であり、その基準吸引孔列を含む２以上の連続した所定の孔列群に含まれる吸引孔が、全ての記録ヘッドのノズルと対向した位置を通過するように配列され、それらの複数の吸引孔列が搬送ベルト全周にわたって所定の繰返し周期で配置され、吸引孔に向けて空吐出を行なうようにしたものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７-１６８２７７号公報
【特許文献２】特開２０１０-０９４８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した特許文献１に開示の技術にあっては、搬送部材に記録媒体を吸引搬送するために設けた吸引孔に向けて空吐出を行う場合でも、必ずしも各液滴吐出ヘッドの重なり部分や配列両端部のノズルに対向してタイミングよく吸引孔が通過する訳ではなく、重なり部分や配列両端部のノズルにおける空吐出のタイミングもばらばらになるという課題がある。
【００１１】
加えて、空吐出を行なう連続した孔列群の中に搬送ベルト加工の際に最初に開けた（形成された）先頭の吸引孔列と、最後に開けた最後部の吸引孔列の両方が含まれ、これらの吸引孔列に跨って空吐出を行なう場合には、その列間ピッチが搬送ベルト固体間における周長公差のバラツキのために、それ以外の吸引孔列間ピッチと異なることがあり、空吐出に必要な連続した所定の孔列群の中に、最終周期の最終孔列と先頭周期の先頭孔列が含まれる場合には、そこを跨って空吐出を行なわなければならず、先頭孔列を含むそれ以降の孔列に対し、空吐出された液滴の通過位置が狙いの位置からずれてしまい、吸引孔の周囲の搬送ベルト上に着弾してベルトを汚すという課題がある。
【００１２】
また、特許文献２に開示の技術にあっては、特許文献１の課題である、各記録ヘッドの重なり部分や配列両端部のノズル群からタイミングよく同時に空吐出が可能となるが、ある記録ヘッドに対向する吸引孔列が、ベルト加工のときに最初に開けた先頭周期の先頭孔列から、順次、次の周期の孔列になるような方向に搬送ベルトが移動するケースにおいては、空吐出を行なう連続した孔列群の中に搬送ベルト加工のときに最初に開けた先頭の吸引孔列と、最後に開けた最後部の吸引孔列の両方が含まれ、そこを跨って空吐出を行なう場合には、その列間ピッチが搬送ベルト固体間における周長公差のバラツキのために、それ以外の列間ピッチと異なることがあり、特に、搬送ベルトの基準吸引孔列の到着を待たずに、印字された用紙後端直後の任意の孔列を先頭に印字中空吐出を実行するとき、空吐出に必要な連続した所定の孔列群の中に、最終周期の最終孔列と先頭周期の先頭孔列が含まれる場合には、そこを跨って空吐出を行なわなければならず、先頭孔列を含むそれ以降の孔列に対し、空吐出された液滴の通過位置が狙いの位置からずれてしまい、吸引孔の周囲の搬送ベルト上に着弾してベルトを汚すという課題は残っている。
【００１３】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトの周長公差などによる孔列間ピッチの変動の影響を低減して、孔に向けて確実に空吐出を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に千鳥状に配列した記録ヘッドと、
複数の孔が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と公差する方向に被記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を前記搬送ベルトに形成された孔に向けて吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送ベルトには、
全周にわたって、前記記録ヘッドのノズルに対向する位置を通過する複数の孔がノズル配列方向に並べて配置された孔列が所定の間隔で複数列設けられ、
いずれかの孔列から連続する所定数の孔列は前記記録ヘッドの全てのノズルに対向して通過する位置に各孔が設けられ、
前記制御手段は、
前記連続する所定数の孔列を使用して前記記録ヘッドの全てのノズルから前記空吐出滴を吐出させ、
前記連続する所定数の孔列内に、前記搬送ベルトに対する孔加工で最初に開けられた先頭孔列及び最後に開けられた最終孔列を含まないときの前記空吐出滴の吐出タイミングに対し、前記先頭孔列及び前記最終孔列を含むときの前記空吐出滴の吐出タイミングを補正する
構成とした。
【００１５】
ここで、
前記記録ヘッドの端部及び２つの前記ヘッドのノズル配列方向における重なり部のノズルと対向する位置を通過する前記孔を有する前記孔列を基準孔列としたときに前記基準孔列が所定数毎に設けられ、
前記基準孔列を検出する基準孔列検出手段を有し、
前記基準孔列検出手段で検出した前記基準孔列の間隔に応じて前記吐出タイミングを補正する
構成とした。
【００１６】
この場合、前記被記録媒体に対する画像形成を行う前に、前記搬送ベルトを１周させて前記基準孔列の位置を検出する構成とできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、連続する所定数の孔列を使用して記録ヘッドの全てのノズルから空吐出滴を吐出させ、連続する所定数の孔列内に、搬送ベルトに対する孔加工で最初に開けられた先頭孔列及び最後に開けられた最終孔列を含まないときの空吐出滴の吐出タイミングに対し、先頭孔列及び前記最終孔列を含むときの空吐出滴の吐出タイミングを補正する構成としたので、搬送ベルトの周長公差などによる孔列間ピッチの変動の影響を低減して、孔に向けて確実に空吐出を行うことができ、搬送ベルトの汚れによる印刷物の品質低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同じく模式的平面説明図である。
【図３】制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図４】空吐出パターンの一例を示す説明図である。
【図５】搬送ベルトの周長公差がプラス側にばらついた場合の吐出タイミングの補正の説明に供する説明図である。
【図６】搬送ベルトの周長公差がマイナス側にばらついた場合の吐出タイミングの補正の説明に供する説明図である。
【図７】搬送ベルトの周長公差がプラス公差である場合の等分割制御における空吐出タイミング補正例の説明に今日する説明図である。
【図８】空吐出の吐出タイミングを補正する箇所の一例の説明に供する説明図である。
【図９】空吐出の吐出タイミングを補正する箇所の他の説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る吐出タイミングの補正を伴う空吐出制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】同じく図１０に続く説明に供するフロー図である。
【図１２】同じく図１０に続く説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における搬送ベルトの周長公差に加えて伸びを考慮した補正を行なう空吐出制御の説明に供するフロー図である。
【図１４】同じく図１３に続く説明に供するフロー図である。
【図１５】同じく図１４に続く説明に供するフロー図である。
【図１６】同じく図１５に続く説明に供するフロー図である。
【図１７】同じく図１５に続く説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置ついて図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同じく要部平面説明図である。また、図２では記録ヘッドのノズルは透過状態で示している。
この画像形成装置１は、ライン型画像形成装置であり、用紙Ｐを積載し給紙する給紙部２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙部３と、用紙Ｐを給紙部２から排紙部３まで搬送する搬送部４と、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し画像を形成する画像形成部５などとを備えている。
【００２０】
給紙部２は、用紙Ｐを積載する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを一枚ずつ分離して給紙する用紙送りローラ対２２と、レジストローラ対２３と、用紙Ｐの搬送を案内するガイド部材２４などを備えている。
【００２１】
排紙部３は、搬送ベルト４３から分離爪を兼ねたジャンプ台３２で分離された用紙Ｐを積載保持する排紙トレイ３１を有している。
【００２２】
搬送部４は、駆動ローラ（搬送ローラ）４１と従動ローラ４２との間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３と、搬送ベルト４３の吸引孔２０１からエアー吸引を行って用紙Ｐを搬送ベルト４３上に吸着させる吸引ファンなどの吸引手段４４と、画像形成部５に対向する位置で搬送ベルト４３を背面から支持するプラテン部材（撓み防止部材）４５と、空吐出された空吐出滴（廃液）を受ける空吐出インク受け４６などとを有し、搬送ベルト４３が図１の矢示方向に周回移動することによって用紙Ｐをエアー吸着して図中左から右方向へ搬送する。
【００２３】
画像形成部５は、搬送ベルト４３上に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに対して４色分のインク（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の液滴を吐出する４色分のライン型記録ヘッド５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ（以下、色の区別しないときは「記録ヘッド５１」という。）を含むヘッドモジュールアレイと、各記録ヘッド５１に図示しないサブタンクなどのインクタンクからインクを分配供給する分岐部材５２などとを有している。
【００２４】
レジストローラ対２３の用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という。）には用紙Ｐの位置及び大きさを読み取る第１用紙検出部１１が配置され、画像形成部５の上流側には記録ヘッド５１からの滴吐出タイミング決定用及び用紙後端検知用の記録位置検出部１２が配置され、画像形成部５の下流側には用紙Ｐの位置を読み取る第２用紙検出部１３が配置され、従動ローラ４２の上方には用紙Ｐの紙詰まりや次の用紙Ｐの供給タイミング決定用の用紙終端検出部１４がそれぞれ配置されている。
【００２５】
さらに、図２に示すように、搬送ベルト４３上にはベルト基準孔列認識マーク（マーク）１７が設けられ、図１及び図２に示すように、基準孔列認識マーク１７を検知する基準列検出手段であるベルト基準孔列検知センサ１６が配置されている。
【００２６】
次に、この画像形成装置における制御部の概要について図３のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明における空吐出に関わる制御を行う制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。
【００２７】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１からの受領する印刷データ信号に基づいて、記録ヘッド５１のノズル列のノズル２０１から液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成し、このデータの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッドドライバ５０３に転送するとともに、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッドドライバ５０３に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、１つの駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０３に出力して、記録ヘッド５１を駆動制御する。
【００２８】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、搬送ベルト４３を周回移動させる用紙送りモータ５０５や吸引ファン４４を駆動するモータなどを駆動制御する。なお、主制御部５０１は、給紙部２からの用紙Ｐの給紙を行う給紙モータの駆動制御なども行うが図示を省略している。
【００２９】
また、主制御部５０１には、第１用紙検出部１１、記録位置検出部１２、第２用紙検出部１３、用紙終端検出部１４、ベルト基準孔列検知センサ１６、その他の各種センサからの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００３０】
次に、この画像形成装置における画像形成動作について説明する。
印刷すべき画像データが情報処理装置から主制御部５０１内の通信インタフェースを介して入力され、内部の画像メモリに格納される。主制御部５０１は、図示しない用紙送り駆動部により用紙送りローラ対２２を駆動し、給紙トレイ２１上の最上の用紙Ｐを分離してレジストローラ対２３に向けて給紙するとともに、所定のタイミングで搬送ベルト４３の周回移動を開始する。
【００３１】
そして、主制御部５０１は、用紙検出部１１による用紙検出信号を受け取ると、所定のタイミングの後、レジストローラ対２３を駆動し、用紙Ｐを搬送ベルト４３上に送り出す。
【００３２】
その後、主制御部５０１は、用紙Ｐの先端部が記録位置検出部１２のセンサ部に到達したことが検出されると、各記録ヘッド５１から所定のタイミングによって搬送された用紙Ｐに対して画像データに応じて液滴を吐出させて画像を形成する。すなわち、図示しない画像メモリに蓄えられた画像データは印刷制御部５０２に転送されて色ごとのドットのデータに変換され、このドットデータに応じてヘッドドライバ５０３を介して記録ヘッド５１が駆動されることで、ノズル１０２から所要の液滴が吐出される。
【００３３】
なお、記録ヘッド５１は、記録位置検出部１２からの検出結果をもとに用紙Ｐの搬送速度に同期して滴吐出タイミングが制御され、用紙Ｐの搬送を停止させることなく用紙Ｐ上に画像を形成できる。
【００３４】
そして、画像が形成された用紙Ｐは引き続き搬送ベルト４３によって搬送され、排紙部３の排紙トレイ３１上に排出される。
【００３５】
次に、この画像形成装置における空吐出に関わる構成について説明する。
まず、図２を参照して、搬送ベルト４３には、記録ヘッド５１のノズル１０２と対向する位置を通過するように配置した複数の吸引孔２０１の列が設けられている。ここで、ノズル配列方向の吸引孔２０１の配列を「孔列」とする。この例では、孔列Ａ１〜Ａ５（区別しないときは「孔列Ａ」という。）、孔列Ｂ１〜Ｂ４（区別しないときは「孔列Ｂ」という。）が、用紙搬送方向下流側から上流側に向けて、即ち図２においては右から左に向けて、所定の間隔で繰り返し配置され、さらに、連続する孔列Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ４の全９列の孔列を１単位の孔列群としたとき、孔列群が、搬送ベルト４３の全周にわたって繰り返し設けられている（孔列群の繰り返しを「周期」という。）。
【００３６】
つまり、この実施形態では孔列Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ４の全９列（孔列群）の各吸引孔２０１で、各記録ヘッド５１の全てのノズル１０２と対向する位置を通過することが可能であり、更には連続する所定数（ここでは９列）の孔列のいずれの孔列から空吐出を開始しても、次の周期の９列目までのいずれかの孔列までで記録ヘッド５１のすべてのノズル１０２から空吐出を行うことができるように各吸引孔２０１が配置されている。
【００３７】
なお、孔列Ａ１において各ヘッド１０１の千鳥配置によって生じた２つのヘッド１０１の重なり部分に相当するノズル１０２ａや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部（記録ヘッド５１の端部）のノズル１０２ｂを通り用紙搬送方向に平行な線分Ｃ及びＤ上にそれぞれ１つの吸引孔２０１の中心を設けてある。なお、図２では該当する吸引孔２０１を太線で示している。
【００３８】
また、この孔配置例は、１個の記録ヘッドに対しヘッド配列方向端部或いは、上記のヘッド重なり部に各１個、それらの中間に２個の吸引孔２０１を設けたものであるが、中間に設ける孔数は２個に限られたものではなく、１個或いは３個以上の複数個にしても、吸引孔の配列は可能である。
【００３９】
そして、この記録ヘッド５１の端部及び２つのヘッド１０１のヘッド配列方向における重なり部のノズル１０２ａと対向する位置を通過する吸引孔２０１を有する孔列Ａ１を基準孔列とし、この基準孔列Ａ１の位置を検知するために前述した基準孔列認識マーク１７を搬送ベルト４３の側端部（ノズル配列方向端部）に設け、ベルト基準孔列検知センサ１６によって検知するようにしている。なお、ベルト基準孔列認識マーク１７は、搬送ベルト４３の全周に渡って周期的に繰り返し形成配置される基準孔列Ａ１に対し、同様に周期的に繰り返し設けられている。
【００４０】
次に、この画像形成装置における空吐出動作について説明する。
印字中又は待機中において、特定のノズル１０２の使用頻度が低くなり、ある時間以上インク滴が吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなる現象が発生する。このような状態になると、ヘッド１０１のアクチュエータ手段（図示しない）を動作させても、ノズル１０２からインク滴を吐出できなくなってしまう。この状態になる前に、ヘッド１０１を駆動して吐出が可能な粘度の範囲内でアクチュエータ手段を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべく空吐出を行なう。なお、空吐出は、予め定められた非稼働ノズルの経過時間又は記録回数経過した後に実施されるように制御が行われるようになっている。
【００４１】
すなわち、所定時間又は所定回数に達するまで記録動作が連続的に行われた場合、主制御部５０１（システムコントローラ）は、次に搬送される用紙Ｐの先端を第１の用紙検出部１１によって検知しておき、現在搬送中の用紙Ｐの後端が記録位置検出部１２の検知位置を通過した後に、印刷制御部５０２から空吐出駆動パターンに従った駆動データをドライバ５０３に転送させ、記録ヘッド５１Ｙにおけるノズル１０２から記録に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出させる。
【００４２】
これにより、現在搬送中の用紙Ｐの後端と、次に搬送される用紙Ｐの先端との搬送間隔を利用し、記録ヘッド５１との対向位置に用紙Ｐの相互の隙間（紙間）が位置されたときに、その紙間の搬送ベルト４３に記録ヘッド５１のノズル１０２と対向する位置を通過するように配置された各吸引孔２０１に向けて記録ヘッド５１Ｙのノズルから空吐出滴を吐出させる。
【００４３】
このようにして搬送ベルト４３の吸引孔２０１に向けて吐出された空吐出滴は、搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び撓み防止部材４５に設けられた貫通穴を通過し、更にその下方に設けられた空吐出インク受け４６に着弾する。これにより未使用による乾燥したインクや粘性が変化した不良インクが記録ヘッド５１のノズル１０２から除去される。
【００４４】
次いで、記録ヘッド５１のノズル１０２からの空吐出を行なった後、同様にして、搬送ベルト４３の吸引孔２０１が各記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋのノズル１０２との対向位置に順次移動することに伴い、各記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋから空吐出滴の吐出を行う。
【００４５】
このとき、主制御部５０１は、記録ヘッド５１Ｙによる空吐出が行われた搬送ベルト４３上の吸引孔２０１とほぼ同一の場所に、他の記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋからの空吐出滴が吐出されるように滴吐出タイミングを制御する。すなわち、記録位置検出部１２の検出結果をもとに、搬送ベルト４３上の吸引孔２０１に対して、記録ヘッド５１Ｙによる空吐出位置とほぼ同一の場所に、隣りの記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋそれぞれから順次空吐出を行う。
【００４６】
ここで、使用する空吐出パターンの一例を図４に示している。本実施形態では、連続する所定数の孔列のいずれの孔列位置から空吐出を開始しても、次の周期の９列目までの所要の孔列までで記録ヘッド５１のすべてのノズル１０２から空吐出を行うことができるので、パターンチャートの種類も９種類としている。なお、この空吐出のパターンチャートは、図中の黒い長方形の１個々々がそれぞれ、吸引孔１個に対して吐出される画像を表している
【００４７】
この場合、各ヘッド１０１の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズルや使用頻度が少ない配列端部のノズルの間における孔数を増やせば、基準孔列を含む１周期内に含まれる孔列数を更に少なくすることができ、それに伴って必要な空吐出パターンのチャートの数も少なくすることができる。
【００４８】
また、印字動作が開始される直前の各部のイニシャライズ動作時間内に搬送ベルト４３が少なくとも１回転する動作を利用し、その間にベルト基準孔列検知センサ１６により基準孔列Ａ１を検出して、基準孔列Ａ１の相互の位置関係を予め主制御部５０１の内部記憶手段に記憶する。そして、空吐出実行時には、記憶した基準孔列Ａ１の相互の位置関係の情報から演算により各孔列間のピッチを算出（等分割制御）し、それを元に各孔列に対する空吐出間隔を可変できるようにしている。
【００４９】
さらに、主制御部５０１は、印字動作中にも常時基準孔列Ａ１の相互位置関係を検出する。つまり、搬送ベルト４３上には、前述したように、１回の空吐出動作に必要な孔列群が複数周期分設けられた構成を採っているので、その複数周期分の数と同じ数の基準孔列Ａ１が存在し、基準孔列検知センサ１６による基準孔列認識マーク１７の検出信号の間隔、即ち、基準孔列間のピッチを、例えば時間に換算してそれぞれ主制御部５０１の内部記憶手段に記憶することで、当該孔列群の中に、搬送ベルト４３に吸引孔２０１を開ける加工を行ったとき、最初に開けた孔列（これを「先頭孔列」といい、先頭孔列を含む孔列群を「先頭周期の孔列群」又は単に「先頭周期」という。）と、最後に開けた孔列（これを「最終孔列」といい、最終孔列を含む孔列群を「最終周期の孔列群」又は単に「最終周期」という。）が、回転している搬送ベルト４３のいずれの部分に有るのかを常に把握している。
【００５０】
そして、その記憶した基準孔列間のピッチに関するデータを元に、基準孔列以外の孔列を先頭とした連続する２つの孔列群の孔列を使用して空吐出を実行する場合で、かつ、後述する図５及び図６で説明する搬送ベルト４３の周長公差がばらついたものに吸引孔２０１を加工した場合のように、使用する２つの孔列群の中に、先頭孔列及び最終孔列の両方が含まれる場合において、空吐出動作中に孔列間ピッチの変動に伴って吐出タイミングを補正するようにしている。
【００５１】
つまり、搬送ベルト４３に吸引孔２０１を加工する（形成する、開ける）ときに、先頭孔列から最終孔列までの全ての孔列を等間隔で加工を行なっていった場合、先頭孔列と最終孔列との間のピッチは、搬送ベルト４３の周長公差の個体間バラツキから、それ以外の孔列間ピッチと比較して長くなるものもあれば短くなるものも発生する。
【００５２】
そこで、上述したように、搬送ベルト４３が１回転する動作の間に、基準孔列の相互位置関係を主制御部５０１で計測し、記憶しておき、加えて空吐出の間隔が、隣り合った孔列間ピッチ（基本列間ピッチ）と同等になるように、主制御部５０１によって等分割制御し、基準孔列以外の孔列を先頭とした所定の孔列群に対して空吐出を実行する場合で、かつ、その孔列群の中に先頭孔列と最終孔列の両方が含まれる場合には、その部分の列間ピッチが上記の基本列間ピッチと比較して長いか短いかを判別し、長い場合には最終孔列までは上記の等分割制御による制御で空吐出を実行してから、引き続き先頭孔列に対しては空吐出を実行するタイミングを遅らせ、逆に短い場合にはそのタイミングを速めるように、吐出タイミングの補正制御を行なう。
【００５３】
また、上記のように等分割制御を行なうことにより、任意の孔列から空吐出を開始する場合で、最終孔列と先頭孔列を跨らない箇所（連続する所定数の孔列内に、最終孔列と先頭孔列を含まない箇所）においても、空吐出が容易になる。
【００５４】
さらに、上述した制御方法は、印字速度、即ち、搬送ベルト４３の周速を変化させる場合においても、前記基準孔列検知センサ１６による基準孔列認識マーク１７の検出信号の間隔、つまり基準孔列間のピッチを、例えば時間に換算して、それぞれ主制御部５０１の内部記憶手段に記憶しておくので、その時間の変化に応じた空吐出の実行が可能となる。
【００５５】
また、搬送ベルト４３の周長公差が個体間においてバラツキが発生しても、主制御部５０１によって空吐出のタイミングが適切に行なわれるため、画像形成装置の製造ラインでの組み入れ時、或いは、市場でサービスマンが交換する場合でも、搬送ベルト４３の周長公差のバラツキに対応した特別な調整等の必要がなくなる。
【００５６】
次に、搬送ベルトの周長公差のばらつきと吐出タイミングの補正について図５及び図６を参照して説明する。なお、図５は実際に搬送ベルトの周長公差がプラス側にばらついた場合、図６は実際に搬送ベルトの周長公差がマイナス側にばらついた場合の孔列の配置を示している。
【００５７】
ここで、図５及び図６では搬送ベルト４３は図中向かって左から右へ移動するものとする。また、いずれも、インク吐出ヘッドの千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル、使用頻度が少ない配列端部のノズルそれぞれに対向する孔を含む基準孔列Ａ１を基本周期の先頭に配置した場合の例である。なお、この実施形態は、１個の記録ヘッドに対し、ヘッド配列方向端部或いは、上記のヘッド重なり部に各１個、それらの中間に２個の吸引孔２０１を設けたものであり、ヘッドの千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル群、及び使用頻度が少ない配列端部のノズル群に対向する孔を太線で示してある。
【００５８】
まず、図５に示す搬送ベルトの周長公差がプラス側にばらついた場合には、隣接した基本周期の先頭に配置した基準孔列間ピッチＥ１に対し、最終孔列（図では左から２番目の孔列）を含む基本周期の基準孔列と先頭孔列（図では一番左の孔列）との間のピッチがＥ２（＝Ｅ１＋Δｅ）（Δｅは所定の寸法公差の範囲内における数値）となる。
【００５９】
搬送ベルト４３は、前述したように印字動作が開始される直前の各部のイニシャライズ動作時間内に、少なくとも１回転するように制御されるので、その間に、基準孔列検知センサ１６により基準孔列認識マーク１７、即ち搬送ベルト４３の１周分における全ての基準孔列位置が主制御部５０１によって記憶され、更にそれらの検出信号同士の間隔より、Δｅに相当する時間ΔＴ及びｅ１に相当する時間が演算によって求められる。
【００６０】
さらに、各基準孔列位置が印字動作中にも常に検知されるように構成しているので、搬送ベルトの加工を行うとき最初に開けた先頭孔列を含む先頭周期における先頭孔列と、最後に開けた最終孔列を含む最終周期における最終孔列間の位置は、常に、主制御部５０１によって把握（認識）された状態になっている。
【００６１】
したがって、例えば基準孔列Ａ１を先頭として空吐出を実行する場合、この例では９列の孔列で全てのノズルからの空吐出が完了するような孔列配列になっており、更に各孔列間ピッチ長さは、Ｅ１／９（図５及び図６では基本孔列間ピッチｅ１と表記している。）になっているため、主制御部５０１によって図４に示した空吐出パターン１（丸付き数字１）において、基本孔列間ピッチｅ１に相当する時間毎に各孔列に対して空吐出を実行する（前述の等分割制御による）ようにしている。
【００６２】
一方、基準孔列Ａ１以外の孔列を先頭（空吐出開始孔列）とした所定数の孔列群に対して空吐出を実行する場合で、かつ、その孔列群の中にベルト加工のとき最初に開けた先頭孔列と最後に開けた最終孔列の両方が含まれる場合、例えば図５において、最後部の孔列Ａ５までは上記の等分割制御による制御で空吐出を実行してから、引き続き１列目の基準孔列Ａ１に対し、空吐出を実行するタイミングをΔｅに相当する時間分遅らせる補正を行なう。
【００６３】
なお、空吐出開始孔列を基点とし、基本孔列間ピッチｅ１に相当する時間を次々に積算してゆくケースでは、先頭の孔列Ａ１の孔列群に対し、空吐出タイミングを遅らせる補正を行った後、空吐出すべき孔列が残っている場合には、再度上記の等分割制御で算出した基本孔列間ピッチｅ１に相当する時間を加えてゆく制御を行う。
【００６４】
ここで、図７には、搬送ベルト４３の周長公差がプラス公差である場合において、最終周期の５列目の孔列を空吐出開始孔列にしたときの、等分割制御における空吐出タイミング補正例を示している。
【００６５】
制御上は、図７（ａ）に示すように、空吐出開始孔列を基点にして、孔列が増えるに従って基本孔列間ピッチｅ１に相当する時間を次々に積算し、補正が必要な箇所では上記のΔｅに相当する時間ΔＴを加えても、同図（ｂ）に示すように、一つの孔列に対し空吐出が完了したら、基本孔列間ピッチｅ１に相当する時間後に次の孔列に対して空吐出を行い、補正が必要な箇所でのみｅ１に上記のΔｅに相当する時間ΔＴを加えるようにしても良い。
【００６６】
次に、図６に示す搬送ベルトの周長公差がマイナス側にばらついた場合には、隣接した基本周期の先頭に配置した基準孔列間ピッチＥ１に対し、最終孔列（図では左から２番目の孔列）を含む基本周期の基準孔列と先頭孔列（図では一番左の孔列）との間のピッチがＥ３（＝Ｅ１−Δｅ）（Δｅは所定の寸法公差の範囲内における数値）となる。
【００６７】
この例では、図５の場合とは逆に、基準孔列以外の孔列を先頭（空吐出開始孔列）とした所定数の孔列に対して空吐出を実行する場合で、かつ、その孔列群の中にベルト加工のときに最初に開けた先頭孔列と、最後に開けた最終孔列の両方が含まれる場合、図６において、最後部の孔列Ａ５までは上記の等分割制御による制御で空吐出を実行してから、引き続き先頭の孔列Ａ１に対して、空吐出を実行するタイミングをΔｅに相当する時間ΔＴだけ早くする補正を行う。
【００６８】
なお、空吐出開始孔列を基点とし、基本孔列間ピッチｅ１に相当する時間を次々に積算してゆくケースでは、先頭の孔列Ａ１に対し、空吐出タイミングをΔＴだけ早くする補正を行なった後、空吐出すべき孔列が残っている場合には、再度上記の等分割制御で算出した基本孔列間ピッチｅ１に相当する時間を加えて行く制御を行う。
【００６９】
上記のような補正制御を行なうことによって、搬送ベルトを画像形成装置の製造ラインで組み入れるとき、或いは、市場でサービスマンが交換するとき、製造ロットが異なることにより搬送ベルト周長がばらついていても、搬送ベルトに吸引孔を加工するときに最初に開けた先頭孔列と最後に開けた最終孔列を除く、基本孔列間ピッチｅ１が等間隔になるように加工を行っていれば、搬送ベルトに対する孔加工のときに最初に開けた先頭周期における先頭孔列と最後に開けた最終周期における最終孔列間ピッチに応じた特別な調整等を必要とすることなく、周長のばらつき方に応じた空吐出を安定して実行することが可能となる。
【００７０】
次に、空吐出の吐出タイミングを補正する箇所について図８及び図９の概略図を参照して説明する。
図８及び図９に示した多数の○印は、それぞれ搬送ベルト４３に設けた吸引孔を表しており、説明のために、吸引孔はヘッドのノズル列と平行な方向（ノズル配列方向、図においては上下方向）、及び直交方向（用紙搬送方向）に単純格子状に配列して表している。また、搬送ベルトにおけるそれらの吸引孔群は図に向かって右（上流側）から左（下流側）に移動するものとする。
【００７１】
また、各基準孔列認識マーク１７に対する呼び名は、搬送ベルト４３において先頭周期（先頭孔列を含む孔列群）から、搬送方向の上流側に向かって順に、２周期目、３周期目、・・・、最終周期（最終孔列を含む孔列群）としている。
【００７２】
そして、図８では、パターンＩとして、用紙後端検知直前に基準孔列検知センサ１６で検知される基準孔列認識マーク１７が２周期目の基準孔列認識マークの場合を、図９では、パターンＩＩとして、同じく用紙後端検知直前に基準孔列検知センサ１６で検知される基準孔列認識マーク１７が先頭周期の基準孔列認識マークの場合の補正箇所を示している。
【００７３】
すなわち、図８に示すパターンＩにおいて、搬送される用紙後端のすぐ上流側の孔列、即ち空吐出を開始する先頭の孔列（これを「開始孔列」という。）として、主制御部５０１によって、最終周期の６列目が選択された場合、最終周期の孔列４列分（吸引孔内に１〜４の数字を付している。）とその上流側にある先頭周期内の５列分（吸引孔内に５〜９の数字を付している。）の合計９列に対して空吐出が行なわれることになる。この場合、搬送ベルト加工のときに最初に開けた先頭孔列と、最後に開けた最終孔列がそれぞれ５列目（丸付き数字５の列）、４列目（丸付き数字４の列）に相当する。
【００７４】
したがって、空吐出を開始してから５列目以降の孔列に対して空吐出を行なうときに吐出タイミングの補正を行なう。
【００７５】
なお、このパターンＩの場合において、用紙後端が検知される直前に２周期目のマーク１７が検知されるタイミングによっては、主制御部５０１によって、先頭周期の１列目が選択されることもある。このような場合は、空吐出を実行する孔列群の中に先頭孔列及び最終孔列が、空吐出に必要な９列の中に同時に含まれないので、補正の必要はなくなる。
【００７６】
また、空吐出を開始する先頭の孔列（開始孔列）は、用紙後端直後の孔列としているが、用紙後端を検知するタイミングと基準孔列認識マーク１７が検知されるタイミングに応じ、最適な空吐出開始孔列が選択され、それに応じて補正する箇所が決定されるようになっている。
【００７７】
そこで、本発明の第１実施形態に係る吐出タイミングの補正を伴う空吐出制御について図１０ないし図１２のフロー図を参照して説明する。
まず、図１０を参照して、スタートボタンが押されてから実際に用紙が搬送されるまでの間に、基準孔列間の時間を搬送ベルト４３の全周にわたって計測し、その結果を記憶する（イニシャライズ処理）。
【００７８】
次いで、記憶したデータを元に、最終周期の基準孔列と先頭周期の基準孔列の位置を割り出し、その基準孔列間と他の基準孔列間ピッチとの時間差ΔＴ（前記のΔｅに相当する時間差）を算出する。
【００７９】
その後、記憶したデータを元に、最終周期の基準孔列と先頭周期の基準孔列以外の基準孔列間における時間を１周期分に含まれる孔列数で等分割し、時間に換算する。
【００８０】
そして、用紙先端を検知した後、基準孔列検知と同時に時間ｔの計測を開始する。この時間ｔの計測を継続して、用紙後端を検知しない間は時間計測を継続し、用紙後端を検知しない間に次の基準孔列を検知したときには、直前の計測データをクリアし、改めて時間ｔの計測を開始して、時間計測を継続する。
【００８１】
そして、用紙後端を検知したときに、基準孔列検知から用紙後端検知までの経過時間を算出する。つまり、用紙後端を検知する直前において、空吐出開始孔列の選定の基準となる基準孔列が検知されてから、その用紙後端が検知されるまでの時間をｔとしている。
【００８２】
ここで、空吐出を開始する孔列に応じて９個のケースを想定し、用紙後端を検知する直前において、空吐出開始孔列の選定の基準となる基準孔列が検知されてからその用紙後端が検知されるまでの時間ｔを、それぞれｔ１〜ｔ９とする。本実施形態における記録位置検出部１２、基準孔列検知センサ１６のそれぞれの位置関係より、上記の時間ｔ１〜ｔ９には、ｔ１＜ｔ９の関係がある。
【００８３】
その後、パターンＩかパターンＩＩかを判別し、パターンＩのときには図１１の処理へ移行し、パターンＩＩのときには図１２の処理へ移行する。
【００８４】
すなわち、図１１を参照して、パターンＩ：用紙後端検知直前に検知した基準孔列位置が２周期目の基準孔列の場合には、時間ｔがｔ１のとき、最終周期の６列目から空吐出を開始し、開始後５列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔがｔ２のとき、最終周期の７列目から空吐出を開始し、開始後４列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔがｔ３のとき、最終周期の８列目から空吐出を開始し、開始後３列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔがｔ４のとき、最終周期の９列目から空吐出を開始し、開始後２列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔがｔ５のとき、先頭周期の１列目（基準孔列）から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔがｔ６のとき、先頭周期の２列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔがｔ７のとき、先頭周期の３列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔがｔ８のとき、先頭周期の４列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔがｔ９のとき、先頭周期の５列目から空吐出を開始する（補正不要）。
【００８５】
また、図１２を参照して、パターンＩＩ：用紙後端検知直前に検知した基準孔列位置が先頭周期の基準孔列の場合には、時間ｔがｔ１のとき、最終周期の前の周期の６列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔがｔ２のとき、最終周期の前の周期の７列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔがｔ３のとき、最終周期の前の周期の８列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔがｔ４のとき、最終周期の前の周期の９列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔがｔ５のとき、最終周期の１列目（基準孔列）から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔがｔ６のとき、最終周期の２列目から空吐出を開始し、開始後９列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔがｔ７のとき、最終周期の３列目から空吐出を開始し、開始後８列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔがｔ８のとき、最終周期の４列目から空吐出を開始し、開始後７列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔがｔ９のとき、最終周期の５列目から空吐出を開始し、開始後６列目以降の吐出タイミングを補正する。
【００８６】
なお、補正は上記のそれぞれの場合分けに応じ、空吐出補正が必要な場合には、指定した孔列以降において主制御部５０１によって算出された時間ΔＴの分、空吐出タイミングを早めたり遅くしたりする。すなわち、基本孔列間ピッチｅ１に相当する時間に対してΔＴだけ空吐出タイミングをずらすということである。
【００８７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態は、画像形成装置の経年使用によって搬送ベルト４３の周長が経時変化で全体的に伸びてしまった場合にも対応するものである。なお、図示しないが、搬送手段には搬送ベルト４３の伸びを吸収するテンショナ等の機構が備わり、メカ的に対処するようになっている。
【００８８】
ここで、搬送ベルト４３の伸びに対する補正方法について説明する。本実施形態においても、前記の第１実施形態と同様に、搬送ベルト４３上には、１回の空吐出動作に必要な９列の孔列群が複数周期分設けられた構成を採っているので、その複数周期分の数と同じ数の基準孔列が設けられている。
【００８９】
そこで、印字動作が開始される直前の各部のイニシャライズ動作時間内に搬送ベルト４３が少なくとも１回転する動作を利用し、前記基準孔列検知センサ１６による基準孔列認識マーク１７の検出信号の間隔、つまり基準孔列間のピッチを主制御部内部にある演算手段が例えば時間に換算し、内部にある記憶手段に記憶する。更に、各基準孔列位置を印字動作中にも常に検知される構成とし、搬送ベルト加工のときに最初に開けた先頭周期における先頭孔列と、最後に開けた最終周期における最終孔列間の位置は常に主制御部によって把握している。
【００９０】
そして、装置の使用過程において搬送ベルト４３に伸びが発生した場合、搬送ベルト４３には複数の吸引孔が全周に渡って均一に設けられているために、伸びについても搬送ベルト全周に渡って均一に伸びることになる。
【００９１】
前述した図５及び図６で説明したように、各図は搬送ベルト周長公差のバラツキ方を示している。なお、図５、図６では搬送ベルトは左から右に移動するように示してある。ここで、図５において、搬送ベルト加工のときに最初に開けた先頭周期における基準孔列と、最後に開けた最終周期における基準孔列との間の、用紙搬送方向における距離をＥ２、それ以外の基準孔列間の距離をＥ１とし、基本孔列間ピッチ寸法をｅ１、搬送ベルトの周長内のばらつき寸法をΔｅとすると、組込み初期の距離Ｅ１、Ｅ２は、それぞれ（１）、（２）式で表される（＊は×（乗算）の意味である）。
【００９２】
Ｅ１＝９＊ｅ１                  （１)
【００９３】
Ｅ２＝９＊ｅ１＋Δｅ            （２）
【００９４】
なお、Δｅは搬送ベルトの製造ロットによって、プラスの場合もあればマイナスの場合もある。
【００９５】
ここで、搬送ベルト４３に伸びが発生し、上記の基準孔列間距離Ｅ１がΔｅ’だけ長くなったと仮定すると、伸びが発生した後の基準孔列間ピッチをそれぞれＥ１’、Ｅ２’とすると上記の式（１）、（２）はそれぞれ、次の（３）、（４）式のように表される。
【００９６】
Ｅ１‘＝Ｅ１＋Δｅ’                    （３）
【００９７】
Ｅ２‘＝Ｅ２＋（Ｅ２／Ｅ１）＊Δｅ’    （４）
【００９８】
（１）式、（２）式を元に（４）式を変形すると、次の（５）式が得られる。
【００９９】
Ｅ２‘＝Ｅ１’＋（１＋（Δｅ‘／９＊ｅ１））Δｅ    （５）
【０１００】
したがって、Ｅ１‘とＥ２’の差を求めると、次の（６）式のようになる。
【０１０１】
Ｅ２‘―Ｅ１’＝（１＋（Δｅ’／９＊ｅ１））Δｅ    （６）
【０１０２】
よって、搬送ベルトに伸びが発生した場合の基本孔列間ピッチ寸法をｅ１’とすると、（３）式より、次の（７）式が得られる。
【０１０３】
ｅ１’＝Ｅ１‘／９＝（Ｅ１＋Δｅ’）／９          （７）
【０１０４】
補正が必要ない領域の孔列に対しては、（７）の基本孔列間ピッチ距離に応じた時間の間隔で空吐出を行なえば良い。
【０１０５】
また、補正が必要な先頭周期の１列目の孔列については、（７）式の数値に（６）式の補正値を加えた距離に応じた時間後に空吐出を行なえば良い。
【０１０６】
さらに、先頭周期の２列目以降にも空吐出が必要な場合には、それらの孔列に対しては、（７）式の基本孔列間ピッチ距離に相当する時間を加えて行く制御を行なう。
【０１０７】
次に、本実施形態の周長公差に加えて伸びを考慮した補正を行なう空吐出制御について図１３ないし図１７のフロー図を参照して説明する。なお、図１３の分岐先１は図１１の処理へ、分岐先２は図１２の処理へ移行することを示している。
まず、図１３を参照して、前記実施形態のイニシャライズ動作（スタートボタンが押されてから実際に用紙が搬送されるまでの間に、基準孔列間の時間を搬送ベルト４３の全周にわたって計測し、その結果を記憶するイニシャライズ処理）が初めてか否かを判別する。
【０１０８】
このとき、イニシャライズ動作が初めてであれば、前述した図１０ないし図１２と同様の処理を行なう。
【０１０９】
これに対し、イニシャライズ動作が２回目以降であるときには、図１４に示す処理に移行し、スタートボタンが押さてたから実際に用紙が搬送されるまでの間に、基準孔列間の時間を搬送ベルト４３の全周にわたって計測し、その結果を記憶する（イニシャライズ処理）。
【０１１０】
次いで、記憶したデータを元に、最終周期の基準孔列と先頭周期の基準孔列の位置を割り出し、その基準孔列間と他の基準孔列間ピッチとの時間差ΔＴ‘を算出する。そして、時間差ΔＴ’が初めてイニシャライズ処理を行なったときの時間差ΔＴ（上記のΔｅに相当する時間）と同じか否かの判別を行う。
【０１１１】
ここで、時間差ΔＴ’が時間差ΔＴと同じであれば、前述した図１３に示す処理に戻り、前述した図１０ないし図１２と同様の処理を行なう。
【０１１２】
また、時間差ΔＴ’が時間差ΔＴと同じでなければ、つまり、時間差ΔＴよりも大きい時間差ΔＴ’になった場合（上記の（６）式で示した距離に相当する時間）には、搬送ベルト４３について伸びが発生したと判断し、次に（１＋（Δｅ’／９＊ｅ１）Δｅに応じた時間が予め定めた時間Ｃより大きいか否かを判別する。
【０１１３】
そして、１＋（Δｅ’／９＊ｅ１）Δｅに応じた時間が予め定めた時間Ｃより大きくないときには、図１５に示す処理に移行し、用紙先端を検知した後、基準孔列検知と同時に時間ｔ’の計測を開始する。この時間ｔ’の計測を継続して、用紙後端を検知しない間は時間計測を継続し、用紙後端を検知しない間に次の基準孔列を検知したときには、直前の計測データをクリアし、改めて時間ｔ’の計測を開始して、時間計測を継続する。
【０１１４】
そして、用紙後端を検知したときに、基準孔列検知から用紙後端検知までの経過時間を算出する。つまり、用紙後端を検知する直前において、空吐出開始孔列の選定の基準となる基準孔列が検知されてから、その用紙後端が検知されるまでの時間をｔ’としている。
【０１１５】
ここで、空吐出を開始する孔列に応じて９個のケースを想定し、用紙後端を検知する直前において、空吐出開始孔列の選定の基準となる基準孔列が検知されてからその用紙後端が検知されるまでの時間ｔ’を、それぞれｔ１’〜ｔ９’とする。本実施形態における記録位置検出部１２、基準孔列検知センサ１６のそれぞれの位置関係より、上記の時間ｔ１’〜ｔ９’には、ｔ１’＜ｔ９’の関係がある。
【０１１６】
その後、パターンＩかパターンＩＩかを判別し、パターンＩのときには図１６の処理へ移行し、パターンＩＩのときには図１７の処理へ移行する。
【０１１７】
すなわち、図１６を参照して、パターンＩ：用紙後端検知直前に検知した基準孔列位置が２周期目の基準孔列の場合には、時間ｔ’がｔ１’のとき、最終周期の６列目から空吐出を開始し、開始後５列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔ’がｔ’２のとき、最終周期の７列目から空吐出を開始し、開始後４列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔ’がｔ３’のとき、最終周期の８列目から空吐出を開始し、開始後３列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔ’がｔ４’のとき、最終周期の９列目から空吐出を開始し、開始後２列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔ’がｔ５’のとき、先頭周期の１列目（基準孔列）から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔ’がｔ６’のとき、先頭周期の２列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔ’がｔ７’のとき、先頭周期の３列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔ’がｔ８’のとき、先頭周期の４列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔ’がｔ９’のとき、先頭周期の５列目から空吐出を開始する（補正不要）。
【０１１８】
また、図１７を参照して、パターンＩＩ：用紙後端検知直前に検知した基準孔列位置が先頭周期の基準孔列の場合には、時間ｔ’がｔ１’のとき、最終周期の前の周期の６列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔ’がｔ２’のとき、最終周期の前の周期の７列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔ’がｔ３’のとき、最終周期の前の周期の８列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔ’がｔ４’のとき、最終周期の前の周期の９列目から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔ’がｔ５’のとき、最終周期の１列目（基準孔列）から空吐出を開始する（補正不要）。時間ｔ’がｔ６’のとき、最終周期の２列目から空吐出を開始し、開始後９列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔ’がｔ７’のとき、最終周期の３列目から空吐出を開始し、開始後８列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔ’がｔ８’のとき、最終周期の４列目から空吐出を開始し、開始後７列目以降の吐出タイミングを補正する。時間ｔ’がｔ９’のとき、最終周期の５列目から空吐出を開始し、開始後６列目以降の吐出タイミングを補正する。
【０１１９】
つまり、前述したように、補正が必要ない領域の孔列に対しては、（７）式の距離に応じた時間の間隔で空吐出を行なうものとし、空吐出を行なう孔列群の中に補正が必要な先頭周期の１列目が含まれる場合には、先頭周期の１列目の孔列については、（７）式の数値に（６）式の数値を加えた距離に応じた時間の間隔で空吐出を行なうものとする。さらに、先頭周期の２列目以降にも続けて空吐出が必要な場合には、それらの孔列に対しては、（７）式の基本孔列間ピッチ距離に相当する時間を加えて行く制御を行なう。
【０１２０】
このように、常に上記のイニシャライズ動作が初めてであるか否かを判別することにより、製造ラインで組み入れるとき、製造ロットにより搬送ベルトの周長公差が違ったり、或いは市場でサービスマンが新しいベルトに交換したりする場合でも、空吐出制御が安定して実行されることになる。
【０１２１】
以上に対し、搬送ベルトの伸び（上記の（６）式で示した距離）に相当する時間が、予め設定しておいた時間Ｃよりも大きくなる（１＋（Δｅ’／９＊ｅ１）Δｅ＞Ｃになる）と、図１４に示すように、空吐出補正が可能であっても、伸びた分だけ先行する用紙後端と次に搬送される用紙先端との距離が大きくなってしまい、印字生産性そのものが低下してしまうので、そのような場合には、図１４に示すように、操作パネル５０７やホスト側に搬送ベルトの交換を促す表示を行なう。
【０１２２】
なお、上述した空吐出制御に関する処理は、ＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができ、このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。また、上記実施形態で説明した画像形成装置とホスト側（情報処理装置）とを組みあせて画像形成システムを構成することもできる。
【符号の説明】
【０１２３】
４  搬送部
５  画像形成部
４３  搬送ベルト
５１、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ  記録ヘッド
１０１  ヘッド
１０２  ノズル
２０１  吸引孔
Ａ１…孔列（基準孔列）
Ａ２〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ４  孔列
５００  制御部
【図１】
0005488344.tif 000002
【図２】
0005488344.tif 000003
【図３】
0005488344.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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