(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティース片がコアバック片により連結された複数枚の鉄心片を積層することにより積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であって、
各ティース片には、前記コアバック片から延出されたティース本体片と、前記ティース本体片の幅方向中央を通る中央直線を中心として各ティース片が左右非対称となるように、前記ティース本体片の先端部から右方向及び左方向の少なくとも一方に向かって突出された先端突起片とが設けられており、
ティース形状が表裏反転された前記鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、
前記コアバック片が積層されたコアバック、
前記ティース本体片が積層されたティース本体、及び
前記ティース本体の幅方向中央を通る中央直線を中心とする左右両側において、前記鉄心片の１枚又は複数枚分の前記先端突起片からなる突起体と空隙部とが板厚方向に沿って交互に配置された先端突部
を有する積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であり、
前記鉄心片は、第１鉄心片のティース片の間に第２鉄心片のティース片が挿入された配置で２列一組として板部材から打ち抜かれるものであり、
前記第１及び第２鉄心片の前記ティース本体片の根元位置には、前記ティース本体片の左右一方の側部にのみ、前記第１及び第２鉄心片の一方の前記ティース本体片の根元位置から他方の前記先端突起片が打ち抜かれることにより形成された根元切欠部が設けられており、
表裏が反転された前記鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、
前記ティース本体の前記中央直線を中心とする左右両側において、前記鉄心片の１枚又は複数枚分の前記ティース本体の側部からなる接続板部を前記板厚方向に沿って前記根元切欠部と重なるように前記ティース本体の根元位置に形成することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
前記ティース本体片の幅方向に沿う前記根元切欠部の切欠量は、
前記第１鉄心片と前記第２鉄心片とを前記板部材から打ち抜くときに、各鉄心片における各ティース本体片の前記中央直線を等間隔に配置した場合に、前記第１及び第２鉄心片の一方の前記先端突起片が他方の前記ティース本体片と重なる量に所定の打抜しろを加えた量であることを特徴とする請求項１記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
前記第１及び第２鉄心片は、いずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させることで互いに表裏が反転された関係となる配置で、前記板部材から打ち抜かれることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
表裏が反転された前記鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層する際に、表向きの前記鉄心片と裏向きの前記鉄心片とが同数であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
前記先端突起片には、前記ティース本体片の先端部から前記中央直線を中心とする右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出された第１先端突起片と、前記ティース本体片の先端部から前記中央直線を中心とする右方向及び左方向の他方に向かって突出されるとともに、前記第１先端突起片に比べて前記ティース本体片からの突出量が少ない第２先端突起片とが含まれており、
前記ティース本体片からの前記第１先端突起片の突出量と前記第２先端突起片の突出量との差を調節することにより、前記空隙部の量を調節することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
前記コアバック片は、各ティース片がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部と、各コアバック部を互いに連結する折り曲げ可能な薄肉部とを有することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
前記コアバック片は、各ティース片がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部と、各コアバック部を互いに連結する回転軸部とを有することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法により製造されたことを特徴とする積層鉄心。
【請求項９】
請求項８に記載された積層鉄心を備えたことを特徴とする回転電機。
【請求項１０】
請求項９に記載された回転電機を備え、前記回転電機により、エレベータかごに連結された主ロープが巻き掛けられている駆動シーブを回転駆動することを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数枚の鉄心片の積層することにより積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法、積層鉄心、回転電機、及びエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていた積層鉄心の製造方法としては、例えば下記の特許文献１，２等に記載された構成を挙げることができる。特許文献１に記載された従来構成では、回転電機のステータを構成する鉄心片を、直線２列抜きにより薄板鋼板から打ち抜いている。直線２列抜きとは、一方の鉄心片のティース片の間に他方の鉄心片のティース片が挿入された配置で、一枚の板部材から２列の鉄心片を打ち抜く方法である。このとき形成される鉄心片は、複数のティース片がコアバック片により連結されたものであり、ティース片の先端部からは左右対称に先端突起片が突出され、ティース片の根元には他方の鉄心片の先端突起片に対応する切欠が形成されている。そして、このような複数枚の鉄心片が板厚方向に沿って積層されることにより積層鉄心が形成される。
【０００３】
特許文献２に記載された従来構成では、ティース片の先端部から左右一方の方向に向かって先端突起片が突出された鉄心片を積層することにより、ティースの先端部からロータの回転方向側に存在する隣のティースの先端部近傍まで先端突部が延在された積層鉄心を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５９２４６号公報
【特許文献２】特開２００５−０２７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、積層鉄心における先端突部の有無は、回転電機のトルク特性に以下のような影響を与える。すなわち、鉄心コイルへの電流投入量に比例して発生トルクが増減することが好ましいが、中実構造の先端突部の存在は、低電流域での発生トルクを大きくする一方で、高電流域での発生トルクを小さくてしまう。これに対して、先端突部を無くしてしまうと、高電流域での発生トルクを大きくできる一方で、低電流域での発生トルクを小さくしてしまう。
【０００６】
上記のような特許文献１，２の従来構成では、同一形状の鉄心片を同じ向きで積層するので、鉄心片が積層された後の積層鉄心においても中実構造の先端突部がティースの先端側部に形成されることになり、低電流域での発生トルクが小さくなってしまう。仮に、先端突部を省略しても、上述のように、高電流域での発生トルクが小さくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる積層鉄心の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数のティース片がコアバック片により連結された複数枚の鉄心片を積層することにより積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であって、各ティース片には、コアバック片から延出されたティース本体片と、ティース本体片の幅方向中央を通る中央直線を中心として各ティース片が左右非対称となるように、ティース本体片の先端部から右方向及び左方向の少なくとも一方に向かって突出された先端突起片とが設けられており、ティース形状が表裏反転された鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、コアバック片が積層されたコアバック、ティース本体片が積層されたティース本体、及びティース本体の幅方向中央を通る中央直線を中心とする左右両側において、鉄心片の１枚又は複数枚分の先端突起片からなる突起体と空隙部とが板厚方向に沿って交互に配置された先端突部を有する積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法であり、鉄心片は、第１鉄心片のティース片の間に第２鉄心片のティース片が挿入された配置で２列一組として板部材から打ち抜かれるものであり、第１及び第２鉄心片のティース本体片の根元位置には、ティース本体片の左右一方の側部にのみ、第１及び第２鉄心片の一方のティース本体片の根元位置から他方の先端突起片が打ち抜かれることにより形成された根元切欠部が設けられており、表裏が反転された鉄心片を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することにより、ティース本体の中央直線を中心とする左右両側において、鉄心片の１枚又は複数枚分のティース本体の側部からなる接続板部を板厚方向に沿って根元切欠部と重なるようにティース本体の根元位置に形成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の回転電機の積層鉄心の製造方法によれば、先端突部が、ティース本体の幅方向中央を通る中央直線を中心とする左右両側において、鉄心片の１枚又は複数枚分の先端突起片からなる突起体と空隙部とが板厚方向に沿って交互に配置された構成となるので、中実構造の先端突起部を有する積層鉄心と先端突起部を有しない積層鉄心との間のトルク特性を得ることができる。これにより、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す斜視図である。
【図２】図１の鉄心片を用いての積層鉄心の製造方法を示す説明図である。
【図３】図２の製造方法により製造された積層鉄心を示す斜視図である。
【図４】図３の積層鉄心を用いた回転電機を示す構成図である。
【図５】図４の回転電機を用いたエレベータ装置を示す構成図である。
【図６】図１の鉄心片の製造方法を示す説明図である。
【図７】図６の鉄心片の製造方法の変形例を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す平面図である。
【図９】この発明の実施の形態３による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す平面図である。
【図１０】図９の鉄心片を用いて製造された積層鉄心を示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態４による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す平面図である。
【図１２】この発明の実施の形態５による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片１を示す斜視図である。図において、鉄心片１は、複数のティース片１０がコアバック片１１により連結されたものである。各ティース片１０には、ティース本体片１０ａと先端突起片１０ｂとが設けられている。ティース本体片１０ａは、コアバック片１１から延出されたものであり、長手状の板形状とされている。先端突起片１０ｂは、ティース本体片１０ａの幅方向中央を通る中央直線１０ｃを中心として各ティース片１０が左右非対称となるように、ティース本体片１０ａの先端部から右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出されたものである。なお、各ティース片１０における先端突起片１０ｂの突出方向は一方向に揃えられている。
【００１２】
コアバック片１１は、各ティース片１０がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部１１ａと、各コアバック部１１ａを互いに連結する折り曲げ可能な薄肉部１１ｂとを有している。薄肉部１１ｂは、後述の積層鉄心２のティース２０（図３参照）に鉄心コイル２５（図４参照）が巻回された後に、隣接する各コアバック部１１ａの側部が互いに接触するように折り曲げられる。なお、図１では、薄肉部１１ｂは、コアバック片１１の外周側において各コアバック部１１ａを連結しているが、コアバック片１１の内周側において各コアバック部１１ａを連結してもよい。
【００１３】
次に、図２は、図１の鉄心片１を用いての積層鉄心の製造方法を示す説明図である。図に示すように、本実施の形態では、表裏が反転された複数枚の鉄心片１を１枚ずつ交互に積層することにより積層鉄心２（図３参照）を形成する。換言すると、本実施の形態では、左右が反転されていることを除いて実質的に同一形状を有する複数枚の鉄心片１を１枚ずつ交互に積層することにより積層鉄心２を形成する。なお、図２では、理解を容易にするために図１の鉄心片１の向きを表向きと示している。図示はしないが、表裏が反転された鉄心片１を複数枚ずつ交互に積層することにより積層鉄心２を形成してもよい。但し、鉄心片１の積層単位に拘わらず、表向きの鉄心片１と、裏向きの鉄心片１とは、同数とすることが好ましい。同数が好ましい理由は後述する。積層された鉄心片１は、かしめにより互いに固着される。
【００１４】
次に、図３は、図２の製造方法により製造された積層鉄心２を示す斜視図である。図に示すように、積層鉄心２には、鉄心片１のティース片１０が積層されたティース２０と、鉄心片１のコアバック片１１が積層されたコアバック２１とが形成されている。ティース２０には、ティース本体片１０ａが積層されたティース本体２２と、ティース本体２２の先端側部に設けられた先端突部２３とが含まれている。
【００１５】
ここで、上述したように、鉄心片１のティース片１０は、先端突起片１０ｂに起因して左右非対称に形成されている（図１及び図２参照）。このようなティース片１０を有する鉄心片１を表裏反転させながら交互に積層すると、ティース片１０の先端突起片１０ｂは、ティース本体２２の左右両側において、積層鉄心２の板厚方向２ａに沿って鉄心片１の一枚又は複数枚の板厚分だけ離間されて現れる。これにより、本実施の形態の先端突部２３は、ティース本体２２の幅方向中央を通る中央直線２２ａを中心とする左右両側において、鉄心片１の１枚又は複数枚分の先端突起片１０ｂからなる突起体２３ａと空隙部２３ｂとが板厚方向２ａに沿って交互に配置された構成とされている。すなわち、先端突部２３は、積層鉄心２の板厚方向２ａに沿って連続して設けられていない（中実構造とされていない）。空隙部２３ｂとは、突起体２３ａ間の空隙であって、左右対称のティース片を有する鉄心片が積層された場合に、そのティース片の先端側部に設けられた先端突起片により占められるはずである空間を指す。
【００１６】
次に、図４は、図３の積層鉄心２を用いた回転電機を示す構成図である。図に示すように、積層鉄心２は円環状に形成され、積層鉄心２の各ティース２０には鉄心コイル２５がそれぞれ巻回される。積層鉄心２の内周側には、外周に複数の永久磁石２６ａが貼り付けられたロータ２６が配置される。鉄心コイル２５に電流が流されることで鉄心コイル２５が励磁され、鉄心コイル２５で発生する磁界と永久磁石２６ａの磁界とが互いに反発又は引き付け合うことで、ロータ２６が回転される。なお、図４の回転電機は、１０極１２スロットの集中巻の表面磁石型永久磁石同期モータ（SPMSM）であるが、極数、スロット数、及び巻線はこれに限らない。また、モータの種類は、永久磁石同期モータに限らず、誘導モータ等でもよく、永久磁石同期モータの場合は、磁石の位置はこれに限らず、鉄心に埋め込まれていてもよい。
【００１７】
次に、図５は、図４の回転電機を用いたエレベータ装置を示す構成図である。図に示すように、図４の回転電機はエレベータ装置の駆動シーブ３１を回転駆動する巻上機３０として用いることができる。駆動シーブ３１には、一端が釣合い重り３２に連結され、他端がかご３３に連結された主ロープ３４が巻き掛けられている。巻上機３０の駆動力により駆動シーブ３１が回転駆動されることで、釣合い重り３２及びかご３３が昇降路３５内を昇降される。巻上機３０は、昇降路３５内に配置されてもよく、又は昇降路３５の上部に配置された機械室に配置されてもよい。
【００１８】
ここで、図３の空隙部２３ｂの作用について説明する。一般的に、積層鉄心２に先端突部が中実構造とされている場合、先端突部の有無は、図４に示すような回転電機のトルク特性に以下のような影響を与える。すなわち、各ティース２０に巻回される鉄心コイル２５への電流投入量に比例して発生トルクが増減することが好ましいが、先端突部の存在は、低電流域での発生トルクを大きくする一方で、高電流域での発生トルクを小さくてしまう。これに対して、先端突部を無くしてしまうと、高電流域での発生トルクを大きくできる一方で、低電流域での発生トルクを小さくしてしまう。
本実施の形態のように先端突部２３を、突起体２３ａと空隙部２３ｂとが板厚方向２ａに沿って交互に配置された構成することで、中実構造の先端突起部を有する積層鉄心と先端突起部を有しない積層鉄心との間のトルク特性を得ることができる。これにより、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる。
【００１９】
また、先端突部を中実構造とする場合、トルク特性を調節することを目的として、ティース本体２２からの先端突部の突出量を調節することもあるが、先端突部２３の突出量を小さくするとトルクリップルが大きくなる。上述のように空隙部２３ｂによりトルク特性を調節するようにすることで、先端突部２３（突起体２３ａ）の突出量を維持でき、トルクリップルが大きくなることを防止できる。
【００２０】
さらに、中央直線２２ａの左右のいずれか一方に空隙部２３ｂが偏在すると、ロータ２６の回転方向によりトルク特性が変わってしまう。本実施の形態では、表向きの鉄心片１と、裏向きの鉄心片１とを同数とすることで、空隙部２３ｂを中央直線２２ａの左右に均等に配置している。これにより、ロータ２６の回転方向によりトルク特性が変わることを回避できる。
【００２１】
次に、図６は、図１の鉄心片１の製造方法を示す説明図である。図に示すように、鉄心片１は、直線２列抜きで一枚の板部材から打ち抜かれることにより製造される。直線２列抜きとは、図３に示すように、第１鉄心片１ａのティース片１０の間に第２鉄心片１ｂのティース片１０を挿入した配置で２列一組として一枚の板部材から鉄心片１を打ち抜く方法である。
【００２２】
本実施の形態では、第１鉄心片１ａの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｄは、第２鉄心片１ｂの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｅと逆向きとされており、第１鉄心片１ａは板面に垂直な軸を中心に第２鉄心片１ｂを１８０°回転させたものとなっている。このため、図２で示すように表裏を反転させた複数枚の鉄心片１を交互に積層する場合には、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂのいずれか一方を、板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させた上で表裏反転させる。
【００２３】
次に、図７は、図６の鉄心片１の製造方法の変形例を示す説明図である。図７に示すように、図６の直線２列抜きを行う金型と別の金型により、図６の鉄心片１の配置に対して表裏反転された配置で鉄心片１を別途製造することもできる。このように予め表裏反転された鉄心片１を別途製造しておくことで、鉄心片１の表裏反転工程を省略することもできる。
【００２４】
このような積層鉄心の製造方法では、先端突部２３が、ティース本体２２の幅方向中央を通る中央直線２２ａを中心とする左右両側において、鉄心片１の１枚又は複数枚分の先端突起片１０ｂからなる突起体２３ａと空隙部２３ｂとが板厚方向２ａに沿って交互に配置された構成となるので、中実構造の先端突起部を有する積層鉄心と先端突起部を有しない積層鉄心との間のトルク特性を得ることができる。これにより、電流投入量に対して広い電流域でより多くのトルクを得ることができる。また、ティース本体２２からの先端突部の突出量を調節することでトルク特性を調節する構成に比べて、先端突部２３（突起体２３ａ）の突出量を維持でき、トルクリップルが大きくなることを防止できる。
【００２５】
また、表向きの鉄心片１と裏向きの鉄心片１とが同数であるので、空隙部２３ｂを中央直線２２ａの左右に均等に配置でき、ロータ２６の回転方向によりトルク特性が変わることを回避できる。
【００２６】
さらに、コアバック片１１は、各ティース片１０がそれぞれ一体に設けられた複数のコアバック部１１ａと、各コアバック部１１ａを互いに連結する折り曲げ可能な薄肉部１１ｂとを有しているので、各コアバック部１１ａが一体に形成される構成に比べて、鉄心コイル２５の巻回を容易にすることができ、ティース２０間のスロットにおける鉄心コイル２５の占積率を高くできる。
【００２７】
さらにまた、本実施の形態の積層鉄心２、回転電機、及びエレベータ装置では、先端突部２３が、ティース本体２２の幅方向中央を通る中央直線２２ａを中心とする左右両側において、鉄心片１の１枚又は複数枚分の先端突起片１０ｂからなる突起体２３ａと空隙部２３ｂとが板厚方向２ａに沿って交互に配置された構成とされているので、発生トルクの制御をより容易にすることができ、より精度の高い駆動制御を実現できる。
【００２８】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片４０を示す平面図である。なお、実施の形態１の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態１の鉄心片１では、薄肉部１１ｂにより各コアバック部１１ａが連結されていたが、この実施の形態２の鉄心片４０では、回転軸部４１により各コアバック部１１ａが連結されている。具体的に説明すると、各コアバック部１１ａの周方向に沿う一方の側部には凸部４２が形成されており、他方の側部には凸部４２の形状に沿う凹部４３が形成されている。隣接する各コアバック部１１ａの凸部４２と凹部４３とは、ダボ又はピンからなる回転軸により連結されている。すなわち、本実施の形態では、回転軸部４１は、ダボ又はピンからなる回転軸により連結された、隣接する各コアバック部１１ａの凸部４２と凹部４３とから構成される。凸部４２及び凹部４３は中央直線１１ｃに対し、必要に応じて金型を変え左右反転させて打抜き、１枚又は数枚単位で交互に積んで構成される。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２９】
このように、回転軸部４１により各コアバック部１１ａを連結するように構成しても、薄肉部１１ｂにより各コアバック部１１ａを連結する場合と同様に、鉄心コイル２５の巻回を容易にすることができ、ティース２０間のスロットにおける鉄心コイル２５の占積率を高くできる。
【００３０】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片５０を示す平面図である。なお、実施の形態１の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態１の鉄心片１では、第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとが互いに重ならないように配置して板状部材から打ち抜いていた（図６参照）。このような配置で第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとを打ち抜くと、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃの間隔が等間隔とならない。図６に示すような鉄心片１ａ，１ｂは複数段のプレス打抜き加工により徐々に形成されるものであるが、中央直線１０ｃの間隔が等間隔でない場合には、図６及び図７のように表裏反転された配置の鉄心片１ａ，１ｂを形成しようとするときに金型の共通部分が少なくなる。このため、表裏反転された配置で打ち抜こうとするときに、多くの金型を流用できず、設備コストが増大してしまう。
【００３１】
このため、本実施の形態では、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃが等間隔となる配置で、第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとを板部材から打ち抜くようにしている。このとき、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂのティース本体片１０ａの根元位置と、第２及び第１鉄心片１ｂ，１ａの先端突起片１０ｂとが一部重なる。本実施の形態では、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの一方のティース本体片１０ａの根元位置から他方の先端突起片１０ｂが打ち抜かれることにより形成された根元切欠部５１を、ティース本体片１０ａの左右一方の側部にのみ設ける。
【００３２】
すなわち、ティース本体片１０ａの幅方向に沿う根元切欠部５１の切欠量は、第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとを板部材から打ち抜くときに、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃを等間隔に配置した場合に、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの一方の先端突起片１０ｂが他方のティース本体片１０ａと重なる量に所定の打抜しろを加えた量とされている。
【００３３】
次に、図１０は、図９の鉄心片５０を用いて製造された積層鉄心５５を示す斜視図である。図１０の鉄心片５０は、実施の形態１と同様に表裏が反転された鉄心片５０を１枚ずつ又は複数枚ずつ交互に積層することで形成される。このとき、ティース本体２２の根元位置には、ティース本体２２の中央直線２２ａを中心とする左右両側において、鉄心片５０の１枚又は複数枚分のティース本体片１０ａの側部からなる接続板部５６が板厚方向２ａに沿って根元切欠部５１と重なるように形成される。
【００３４】
ここで、上述した特許文献１に記載された従来構成のように各ティース本体片１０ａの左右両側に根元切欠部５１を形成した場合には、積層鉄心５５のティース本体２２の根元位置において板厚方向２ａに沿って根元切欠部５１が連続して現れる。このようにティース本体２２の根元位置において根元切欠部５１が連続して現れると、ティース本体２２の磁気抵抗が大きくなり、発生トルクが低くなってしまう。本実施の形態の構成では、根元切欠部５１と重なるように接続板部５６を形成することで接続板部５６を磁気経路とし、従来構成に比べてティース本体２２の磁気抵抗を小さくしている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３５】
このような積層鉄心の製造方法では、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの一方のティース本体片１０ａの根元位置から他方の先端突起片１０ｂが打ち抜かれることにより形成された根元切欠部５１を、ティース本体片１０ａの左右一方の側部にのみ設け、積層鉄心５５のティース本体２２の根元位置において根元切欠部５１と重なるように接続板部５６を形成するので、従来構成に比べてティース本体２２の磁気抵抗を小さくでき、発生トルクを大きくできる。
【００３６】
また、ティース本体片１０ａの幅方向に沿う根元切欠部５１の切欠量は、第１鉄心片１ａと第２鉄心片１ｂとを板部材から打ち抜くときに、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃを等間隔に配置した場合に、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの一方の先端突起片１０ｂが他方のティース本体片１０ａと重なる量に所定の打抜しろを加えた量とされているので、各鉄心片１ａ，１ｂにおける各ティース本体片１０ａの中央直線１０ｃを等間隔に配置でき、金型は反転させた時に異なる形状となる部分を打ち抜くのに必要な分を増やすだけでよい。左右を反転させて打ち抜くときでも中央直線１０ｃは一致し、打ち抜き時に上下の列の各ティースが互いに干渉しないためである。
【００３７】
実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片６０を示す平面図である。なお、実施の形態１，３の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態１，３の構成では、第１鉄心片１ａの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｄが第２鉄心片１ｂの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｅと逆向きとされており、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂは、互いに板面に垂直な軸を中心に１８０°回転された配置で板部材から打ち抜かれていた（図６参照）。このため、図２で示すように表裏を反転させた複数枚の鉄心片１を交互に積層する場合には、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂのいずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させるだけでは足りず、さらに表裏反転させる必要があった。
【００３８】
本実施の形態では、図１１に示すように、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂを、いずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させることで互いに表裏が反転された関係となる配置で、板部材から打ち抜くようにしている。具体的には、第１鉄心片１ａの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｄを第２鉄心片１ｂの先端突起片１０ｂの突出方向１０ｅと同じ向きとする配置としている。このとき、各ティース片１０に着目すると、隣接するティース本体片１０ａの根元に根元切欠部５１を形成する先端突起片１０ｂと、自身に形成された根元切欠部５１とは、中央直線１０ｃを中心とする左右に分れて配置されている。その他の構成は、実施の形態１，３と同様である。
【００３９】
このような積層鉄心の製造方法では、いずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させることで互いに表裏が反転された関係となる配置で、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂを板部材から打ち抜くようにしているので、表裏を反転させた複数枚の鉄心片１を交互に積層する場合に、第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂのいずれか一方を板面に垂直な軸を中心に１８０°回転させるだけで表裏が反転された関係とすることができ、表裏を反転させる工程を省略できる。
【００４０】
実施の形態５．
図１２は、この発明の実施の形態５による積層鉄心の製造方法に用いる鉄心片７０を示す平面図である。なお、実施の形態１〜４の構成と同一又は同等の構成については、同じ符号を付して説明する。実施の形態１〜４では、先端突起片１０ｂは、各ティース片１０の先端部から中央直線１０ｃを中心とする右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出されていたが、図１２に示すように、先端突起片１０ｂは、中央直線１０ｃを中心として各ティース片１０が左右非対称となるように、各ティース片１０の先端部から右方向及び左方向の両方に向かって突出されるように構成することもできる。
【００４１】
本実施の形態の先端突起片１０ｂには、ティース本体片１０ａの先端部から中央直線１０ｃを中心とする右方向及び左方向のいずれか一方に向かって突出された第１先端突起片７１と、ティース本体片１０ａの先端部から中央直線１０ｃを中心とする右方向及び左方向の他方に向かって突出されるとともに、第１先端突起片７１に比べてティース本体片１０ａからの突出量が少ない第２先端突起片７２とが含まれている。なお、根元切欠部５１を各ティース片１０の左右一方の側部にのみ形成するために、第２先端突起片７２の突出量７２ａは、隣接するティース片１０に第２先端突起片７２の先端部が到達しない程度の量とすることが好ましい。
【００４２】
ティース本体片１０ａからの第１先端突起片７１の突出量７１ａと第２先端突起片７２の突出量７２ａとの差を調節することにより、空隙部２３ｂ（図３及び図１０参照）の量を調節することができる。その他の構成は、実施の形態１，３，４と同様である。
【００４３】
このような積層鉄心の製造方法では、ティース本体片１０ａからの第１先端突起片７１の突出量と第２先端突起片７２の突出量との差を調節することにより、空隙部２３ｂ（図３及び図１０参照）の量（体積）を調節するので、トルク特性の調整をより容易にすることができる。
【００４４】
なお、実施の形態５では、実施の形態４で説明した第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの配置のときに先端突起片１０ｂを左右両側に突出させるように説明しているが、実施の形態１〜３で説明した第１及び第２鉄心片１ａ，１ｂの配置においても、隣接するティース本体片１０ａの間隔によっては先端突起片１０ｂを左右両側に突出させることもできる。すなわち、先端突起片は、ティース本体片の幅方向中央を通る中央直線を中心として各ティース片が左右非対称となるように、ティース本体片の先端部から右方向及び左方向の少なくとも一方に向かって突出される。
【００４５】
また、実施の形態３〜５では、実施の形態１と同様に薄肉部１１ｂにより各コアバック部１１ａが連結されているように説明しているが、実施の形態３〜５の構成においても実施の形態２と同様に回転軸部４１により各コアバック部１１ａが連結されていてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１，４０，５０，６０，７０  鉄心片、１ａ，１ｂ  第１及び第２鉄心片、２，５５  積層鉄心、２ａ  板厚方向、１０  ティース片、１０ａ  ティース本体片、１０ｂ  先端突起片、１０ｃ  中央直線、１１  コアバック片、１１ａ  コアバック部、１１ｂ  薄肉部、２０  ティース、２１  コアバック、２２  ティース本体、２２ａ  中央直線、２３  先端突部、２３ａ  突起体、２３ｂ  空隙部、３０  巻上機、３１  駆動シーブ、３４  主ロープ、４１  回転軸部、５１  根元切欠部、５６  接続板部、７１  第１先端突起片、７２  第２先端突起片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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