(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ／Ｄ変換器と、
電圧入力方式のアナログ電圧入力端子、および、電流入力方式のアナログ電流入力端子を共用したアナログ設定入力端子と、
前記アナログ設定入力端子の基準電位を規定する等電位端子と、
前記アナログ設定入力端子および前記等電位端子間に接続された回路により構成された検出部と、
前記アナログ設定入力端子および等電位端子間に入力されたアナログ入力信号について前記検出部を介して前記Ａ／Ｄ変換器の許容入力範囲の電圧信号に変換する入力変換器と
前記検出部による検出信号に基づいて、前記入力変換器により変換された前記Ａ／Ｄ変換器への入力信号が許容入力範囲となるか否かを判定し当該許容入力範囲とならないときに異常入力していることを判別する信号処理回路とを備え、
前記検出部は抵抗を具備して異常判別用に構成された第１検出部と抵抗を備えて構成された第２検出部とを具備し、
前記電圧入力方式における入力電圧範囲および前記電流入力方式における入力電流範囲に応じて、前記第１検出部の抵抗の抵抗値および前記第２検出部の抵抗の抵抗値が設定されていることを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記信号処理回路は、前記異常入力していると判別したときに前記検出部の回路構成を変化させることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記第２検出部は電圧検知用抵抗を複数直列接続して電圧入力方式用に構成された電圧検出部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記第２検出部は電圧検知用抵抗を複数直列接続して電圧入力方式用に構成された電圧検出部と、前記電圧検出部に並列接続された電流検知用抵抗を具備して構成された電流検出部とを備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインバータ装置。
【請求項５】
前記第２検出部は前記第１検出部に並列接続された抵抗を具備して構成された電流検出部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のインバータ装置。
【請求項６】
前記第２検出部は抵抗を具備して構成され、前記等電位端子と当該第２検出部を構成する抵抗との導通をオンオフする切替手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインバータ装置。
【請求項７】
前記検出部は、外部接続されるスイッチ手段の開閉状態を検出する接点入力検出用、または、外部接続されるパルス発生器のパルスを検出するパルス入力検出用に兼用されることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部信号源から与えられるアナログ入力信号を検出し当該検出信号に基づいて負荷を駆動制御するインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ装置は、単体で用いられることもあれば上位の制御装置に組み込まれることもある。インバータ装置は、各種動作指令が与えられるため多数の入力端子を備えている。この多数の入力端子のうち、アナログ設定入力端子は外部信号源（例えば電圧源、電流源）からアナログ設定信号を入力する端子であり、出力周波数指令、出力トルク指令などを入力する。
【０００３】
インバータ装置は、アナログ設定入力端子に電圧源を接続して設定入力を行う電圧入力方式、アナログ設定入力端子に電流源を接続して設定入力を行う電流入力方式の２つの方式があり、双方の入力方式に対応できるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１記載の技術思想によれば、アナログ設定入力端子としてアナログ電圧入力端子とアナログ電流入力端子とを備え、Ａ／Ｄ変換器が両入力端子に入力された信号を処理する。電圧入力時に用いられる電圧検知用分圧抵抗は、その抵抗値が電流検知用抵抗よりも十分に大きい値に設定されており、これにより電流入力時の入力インピーダンスが電流検知用抵抗の抵抗値とほぼ等しくなるように構成されている。
【０００５】
ところで、図７は、従来のインバータ装置が備えたアナログ入力設定回路を概略的に示したブロック構成図である。この図７に示すように、インバータ装置１は、信号処理回路２、Ａ／Ｄ変換器３、入力端子４、等電位端子５、電圧検知用の分圧抵抗６、７、電流検知用抵抗８、切替手段９を備えている。入力端子４と等電位端子５との間には、２つの電圧検知用の抵抗６、７と、電圧入力方式と電流入力方式とを切替えるための切替手段９とが直列接続されている。また、入力端子４と等電位端子５との間には、電流検知用の抵抗８と切替手段９とが直列接続されている。
【０００６】
電圧検知分圧抵抗６、７の共通接続点Ｎ１にはＡ／Ｄ変換器３が接続されており、Ａ／Ｄ変換器３は当該共通接続点Ｎ１と等電位端子５との間の電位差をアナログ入力しディジタル出力する。Ａ／Ｄ変換器３は、そのディジタル出力を信号処理回路２に与える。
【０００７】
切替手段９は、外部から与えられる制御信号に基づいて、入力端子４および等電位端子５間における電圧検知用抵抗６、７の直列接続状態と、電流検知用抵抗８の接続状態とを切替えるように構成されている。
【０００８】
電圧入力方式で動作するときには、切替手段９は電圧検知用抵抗６、７側に切替えることで当該分圧抵抗６、７による分圧電圧をＡ／Ｄ変換器３に入力させる。外部信号源１０からアナログ入力電圧信号が入力端子４および等電位端子５間に与えられると、電圧検知用分圧抵抗６、７の分圧電圧がＡ／Ｄ変換器３に与えられる。この電圧が、Ａ／Ｄ変換器３の許容入力範囲に収まるように各素子の抵抗値が設定される。
【０００９】
電流入力方式で動作するときには、切替手段９は電流検知用抵抗８側の接続状態に切替えることで電流検知用抵抗８の端子間電圧をＡ／Ｄ変換器３に入力させる。アナログ入力電流信号が入力端子４と等電位端子５との間に与えられると、電流検知用抵抗８の端子間電圧がＡ／Ｄ変換器３に与えられるようになる。この電圧がＡ／Ｄ変換器３の許容入力範囲に収まるように各素子の抵抗値が設定されている。
【００１０】
この場合、電圧検知用分圧抵抗６、７の抵抗値は、電流検知用抵抗８よりも十分に大きい値に設定されており、電流入力方式で動作させるときには、当該インバータ装置１の入力インピーダンスは電流検知用抵抗８とほぼ等しくなるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−０９３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、前述した構成では、入力端子４にアナログ設定信号の入力範囲外の異常信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換器３の入力電圧範囲を超えてしまうことがあり、この結果、正確さを欠いた異常出力が信号処理回路２に入力されてしまう。信号処理回路２は、この入力値が異常であることを検出できないため、誤った信号処理をしてしまう虞がある。
【００１３】
また、ユーザが配線接続を誤ったりスイッチ設定を間違えたりすると、例えば切替手段９が電流入力方式で検出するように切替えているにも関わらず、アナログ入力電圧信号が入力端子４に入力されてしまうことも考えられる。すると、電流検知用抵抗８は抵抗値が低いため、当該電流検知用抵抗８に過電流が流れてしまい破損する懸念を生じる。このとき、インバータ装置１内では入力端子４に与えられるアナログ入力信号が出力周波数指令値として処理されることがあるため負荷を異常運転してしまう懸念を生じる。しかも、抵抗６、７の値の比が異常入力を想定したときの抵抗比率に設定されると、正常入力（０〜１００％）したときの電圧分解能が低下してしまう。
【００１４】
本発明の目的は、アナログ電圧入力端子およびアナログ電流入力端子を共用したアナログ設定入力端子を用いた場合に、正常入力時のＡ／Ｄ変換器の分解能を有効活用しながらアナログ入力信号を正確に処理できるようにした信頼性の高いインバータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のインバータ装置の一態様は、Ａ／Ｄ変換器と、電圧入力方式のアナログ電圧入力端子、および、電流入力方式のアナログ電流入力端子を共用したアナログ設定入力端子と、前記アナログ設定入力端子の基準電位を規定する等電位端子と、前記アナログ設定入力端子および前記等電位端子間に接続された回路により構成された検出部と、前記アナログ設定入力端子および等電位端子間に入力されたアナログ入力信号について前記検出部を介して前記Ａ／Ｄ変換器の許容入力範囲の電圧信号に変換する入力変換器と、前記検出部による検出信号に基づいて、前記入力変換器により変換された前記Ａ／Ｄ変換器への入力信号が許容入力範囲となるか否かを判定し当該許容入力範囲とならないときに異常入力していることを判別する信号処理回路とを備えている。また、検出部は抵抗を具備して異常判別用に構成された第１検出部と抵抗を備えて構成された第２検出部とを具備し、電圧入力方式における入力電圧範囲および電流入力方式における入力電流範囲に応じて、第１検出部の抵抗の抵抗値および第２検出部の抵抗の抵抗値が設定されていることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、例えば外部信号源からアナログ設定入力端子および等電位端子間に許容入力範囲外のアナログ入力信号が入力されたとしても、信号処理回路が検出部の検出信号に基づいてＡ／Ｄ変換器への入力信号が許容入力範囲となるか否かを判定し当該許容入力範囲とならないときに異常入力していることを判別しているため、異常入力しているときにはアナログ入力信号を受け付けず、正常入力しているときにアナログ入力信号を受け付けるようになる。
【００１７】
したがって、アナログ電圧入力端子およびアナログ電流入力端子を共用したアナログ設定入力端子を用いた場合であっても、正常入力時のＡ／Ｄ変換器の分解能を有効活用しながら、アナログ入力信号を正確に処理でき、信頼性を高くすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、アナログ電圧入力端子およびアナログ電流入力端子を共用したアナログ設定入力端子を用いた場合に、正常入力時のＡ／Ｄ変換器の分解能を有効活用しながら、アナログ設定入力端子に入力されるアナログ入力信号を正確に処理することができ、信頼性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】処理を概略的に示すフローチャート
【図３】データ取得処理を概略的に示すフローチャート
【図４】本発明の第２実施形態を示す図２相当図
【図５】本発明の第３実施形態を示す図１相当図
【図６】本発明の第４実施形態を示す図１相当図
【図７】従来例を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。尚、背景技術欄に記載した構成要素と類似した構成要素には同一の構成要素名を付して説明を行う。
【００２１】
インバータ装置１１は、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換器１３、アナログ設定入力端子（以下、入力端子と略す）１４、等電位端子１５、抵抗１６〜２０、スイッチ回路２１、２２を図示形態に接続して構成され、入力端子１４と等電位端子１５との間に外部信号源２３から信号が入力されることによってインバータ主回路２４を介して外部の負荷（図示せず）を駆動するように構成されている。アナログ設定入力端子１４および等電位端子１５は、アナログ電圧入力端子およびアナログ電流入力端子を共用した端子として機能する。
【００２２】
２つの抵抗１６、１７が、スイッチ回路２１の一方の固定接点と入力端子１４との間に直列接続されている。これらの抵抗１６および１７の共通接続点Ｎ１１は、スイッチ回路２２の一方の固定接点に接続されている。抵抗２０は、スイッチ回路２１の他方の固定接点と入力端子１４との間に接続されている。スイッチ回路２１の可動接点は、等電位端子１５に接続されている。
【００２３】
抵抗１６、１７は２つ（複数）の電圧検知分圧抵抗として設けられており電圧検出部Ｂ２ａとして機能する。これらの抵抗１６、１７の抵抗値（インピーダンス）は例えば３０ｋΩ、３０ｋΩにそれぞれ設定されている。抵抗２０は、抵抗１６および１７の各々の抵抗値よりも大幅に低い抵抗値（インピーダンス）に設定された抵抗であり電流検知用抵抗、電流検出部Ｂ２ｂとして機能する。抵抗２０の抵抗値は例えば２５０Ωに設定されている。これらの電圧検出部Ｂ２ａおよび電流検出部Ｂ２ｂはスイッチ回路２１と共に第２検出部Ｂ２を構成する。
【００２４】
２つの抵抗１８、１９は、入力端子１４と等電位端子１５との間に直列接続されている。これらの抵抗１８、１９は、抵抗１６、１７のオーダーとほぼ同程度のオーダーの抵抗値に設定されると共に抵抗１６、１７抵抗値比とは異なる抵抗値比に設定され入力参照用、異常判別用に設けられている。抵抗１８、１９の抵抗値は例えば４７ｋΩ、１０ｋΩにそれぞれ設定されている。これらの抵抗１８、１９は第１検出部Ｂ１として機能する。第１検出部Ｂ１、第２検出部Ｂ２は検出部Ｂを構成する。また前記した第１検出部Ｂ１、第２検出部Ｂ２、およびスイッチ回路２２は入力変換器Ａを構成する。
【００２５】
これらの抵抗１８および１９の共通接続点Ｎ１２は、スイッチ回路２２の他方の固定接点に接続されている。スイッチ回路２２の可動接点はＡ／Ｄ変換器１３のアナログ入力端子に接続されており、当該アナログ入力端子からアナログ信号を入力する。Ａ／Ｄ変換器１３は入力されたアナログ信号をディジタル変換し、ディジタル出力信号を信号処理回路１２に与える。
【００２６】
信号処理回路１２は、Ａ／Ｄ変換器１３からのディジタル出力に応じてインバータ主回路２４の運転／停止および出力周波数の制御を行う制御回路としての機能を備えている。また、信号処理回路１２は、Ａ／Ｄ変換器１３からのディジタル出力に応じてスイッチ回路２１、２２に切替指示用の制御信号を与える。スイッチ回路２１は、信号処理回路１２からの制御信号に基づいて可動接点と２つの固定接点との導通接続状態を切替える。尚、このスイッチ回路２１は切替手段として機能し、電圧入力方式および電流入力方式を切替えるために設けられている。
【００２７】
電圧入力方式で動作するときには、スイッチ回路２１は信号処理回路１２の制御信号に基づいて電圧検知用分圧抵抗１６、１７側の一方の固定接点に可動接点の接続を切替えることで、当該分圧抵抗１６および１７による分圧電圧をスイッチ回路２２に入力させる。
【００２８】
電流入力方式で動作するときには、スイッチ回路２１は信号処理回路１２の制御信号に基づいて電流検知用抵抗２０側の他方の固定接点に可動接点の接続を切替えることで、抵抗２０の端子間電圧について抵抗１６を介してスイッチ回路２２に入力させる。
【００２９】
スイッチ回路２２は、信号処理回路１２からの制御信号に基づいて抵抗１６および１７の共通接続点Ｎ１１の電圧、並びに、抵抗１８および１９の共通接続点Ｎ１２の電圧を切り替えてＡ／Ｄ変換器１３に出力し、Ａ／Ｄ変換器１３はアナログディジタル変換する。      
【００３０】
信号処理回路１２は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、内部記憶されたソフトウェアにより電圧入力方式、電流入力方式を設定可能になっており、当該方式に基づいてスイッチ回路２１を切替える。信号処理回路１２はスイッチ回路２２の接続状態を切り替えたときに、共通接続点Ｎ１１の電圧をチャンネルＣＨ２として入力し、共通接続点Ｎ１２の電圧をチャンネルＣＨ１として入力する。
【００３１】
外部信号源２３は各種指令信号（例えば、インバータ主回路２４に対する出力周波数指令信号）をインバータ装置１１に出力すると、インバータ装置１１は外部信号源２３からＡ／Ｄ変換器１３を介して与えられた各種指令信号に基づいてインバータ主回路２４に指令する。インバータ主回路２４は、直流電圧をスイッチングし交流電圧に変換し図示しない負荷を駆動することができる。信号処理回路１２には表示器２５が接続されており、この表示器２５がインバータ装置１１の動作状態または、各種異常状態を表示処理する。
【００３２】
以下、入力異常判別処理について説明する。
図２は、入力異常判別処理のフローチャートを概略的に示している。この図２は初期状態として電流入力方式に設定し、その後、入力異常のときには回路構成を変更して終了する場合の流れをフローチャートにより示している。
【００３３】
この図２に示すように、まず信号処理回路１２は、チャンネルＣＨ１における正常入力時の基準値を設定する（Ｓ１）。これは、チャンネルＣＨ１の取得電圧が異常判別処理の基準電圧値として用いられるためである。次に、信号処理回路１２は、スイッチ回路２１を抵抗２０側に切替えることで電流入力方式に設定する（Ｓ２）。次に、信号処理回路１２は、チャンネルＣＨ１およびＣＨ２のディジタル電圧値をデータ取得する（Ｓ３）。
【００３４】
図３は、このデータ取得処理をフローチャートによって示している。この図３に示すように、信号処理回路１２は、スイッチ回路２２を切替えチャンネルＣＨ１の電圧値（共通接続点Ｎ１１の電圧値）を取得するように選択し（Ｔ１）、Ａ／Ｄ変換器１３がチャンネルＣＨ１の電圧値をＡ／Ｄ変換する（Ｔ２）。信号処理回路１２は、Ａ／Ｄ変換器１３を介してデータを読出すと（Ｔ３）、チャンネルＣＨ１のデータとして内部に記憶保持する（Ｔ４）。
【００３５】
次に、信号処理回路１２は、スイッチ回路２２を切替えチャンネルＣＨ２の電圧値（共通接続点Ｎ１２の電圧値）を選択取得し（Ｔ５）、Ａ／Ｄ変換器１３がチャンネルＣＨ２の電圧値をＡ／Ｄ変換する（Ｔ６）。信号処理回路１２は、Ａ／Ｄ変換器１３を介してデータを読出すと（Ｔ７）チャンネルＣＨ２のデータとして内部に記憶保持する（Ｔ８）。
【００３６】
図２に戻って、ステップＳ３においてデータ取得処理が完了すると、信号処理回路１２はチャンネルＣＨ１の電圧値とステップＳ１で設定された基準値と比較し（Ｓ４）、チャンネルＣＨ１の電圧値が基準値以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。
【００３７】
信号処理回路１２は、チャンネルＣＨ１の電圧値が基準値以上であるときには異常入力であると判別し（Ｓ６）、入力信号を受け付けず、スイッチ回路２１を切り替えることで回路構成を変更して終了する。
【００３８】
逆に、ステップＳ５において、信号処理回路１２はチャンネルＣＨ１の電圧値が基準値未満であると判定したときには正常入力であると判別し（Ｓ７）、スイッチ回路２１を抵抗２０側に保持することで電流入力方式に設定を保持し、入力信号を受け付ける。そして信号処理回路１２がチャンネルＣＨ２のディジタル値を出力周波数指令値として設定する（Ｓ８）。これにより、インバータ装置１１はインバータ主回路２４を介して負荷を駆動制御できる。
【００３９】
＜具体例＞
以下、具体例を説明する。前記したように、抵抗１６の抵抗値＝３０ｋΩ、抵抗１７の抵抗値＝３０ｋΩ、抵抗１８の抵抗値＝４７ｋΩ、抵抗１９の抵抗値＝１０ｋΩ、抵抗２０の抵抗値＝２５０Ω、であると仮定し、電流入力方式における正常入力電流範囲が０〜２０ｍＡ、電圧入力方式における正常入力電圧範囲が０〜１０Ｖと設定されているときを考慮する。抵抗１６および抵抗１７間の抵抗値比１：１は、抵抗１８および抵抗１９間の抵抗値比４．７：１に比較すると、大きな電圧値を得られるように設定されている。
【００４０】
電流入力方式に設定されている場合、入力端子４から流れ込む電流は抵抗２０に流れることになり、正常な入力電流範囲の電流が入力端子４から流れ込むと、抵抗２０の端子間電圧はほぼ０Ｖ〜５Ｖまで変化する。信号処理回路１２は、この電圧を共通接続点Ｎ１２からチャンネルＣＨ１の電圧値として０Ｖ〜０．８７Ｖを入力する。
【００４１】
他方、スイッチ回路２１が電流入力方式に設定されている場合であっても、ユーザが電圧入力方式に設定したと誤解し、電圧入力方式の入力電圧範囲０〜１０Ｖを入力端子１４および等電位端子１５間に印加することもある。この場合、インバータ装置１１の内部では信号処理回路１２がチャンネルＣＨ１の電圧値として略０〜１．７５Ｖを入力する。これは、電流入力方式に設定されている場合の正常な電圧入力範囲（０Ｖ〜０．８７Ｖ）を大きく逸脱する範囲となっている。
【００４２】
図２のステップＳ４における信号処理回路１２の処理内容は、この電圧入力範囲を逸脱しているか否かを判別する処理と考慮しても良い。すなわち、ステップＳ４において、信号処理回路１２はチャンネルＣＨ１の電圧値と基準値とを比較するが、基準値が例えば０．８７Ｖに設定されていると、入力範囲０．８７Ｖ〜１．７５Ｖの電圧が入力されたときにはステップＳ５において異常検出されることになる。この時点において、信号処理回路１２は異常入力している（Ｓ６）ことを判別でき、外部信号源２３が不適合な信号源であることを判別できる。このとき、スイッチ回路２１が切替えられるため、回路構成を変更することができる。これにより、過電流が抵抗２０に流れることがなくなり回路を保護することができる。
【００４３】
なお、信号処理回路１２が電圧入力方式に設定するときには、スイッチ回路２１を抵抗１６、１７側に導通切替えする。したがって、電圧入力方式の正常入力電圧範囲０〜１０Ｖや当該電圧範囲を超える電圧がたとえ入力端子１４および等電位端子１５間に印加されたとしても、抵抗２０には電流が流れない。
【００４４】
Ａ／Ｄ変換器１３が例えば０Ｖ〜５Ｖの許容入力範囲（有効入力範囲）の電圧信号に応じて線形的にディジタル出力する機能を備えていれば、電流入力方式の正常な電圧（ほぼ０Ｖ〜５Ｖ）がチャンネルＣＨ２から入力されたときでも、電圧入力方式の正常な電圧（ほぼ０Ｖ〜５Ｖ）がチャンネルＣＨ２から入力されたときでも、両方式で共にＡ／Ｄ変換器１３の許容入力範囲で入力させることができ、Ａ／Ｄ変換器１３の分解能を有効活用できる。この場合、Ａ／Ｄ変換器１３として幅広な有効入力範囲を備えた機器を準備する必要がなくなる。
【００４５】
このとき、電圧入力方式における入力電圧範囲および電流入力方式における入力電流範囲に応じて抵抗１６〜２０の値（電圧入力方式の電圧検出用の抵抗１６および１７間の抵抗値比、異常判別時の電圧検出用の抵抗１８および抵抗１９間の抵抗値比、電流入力方式の電流検出用の抵抗２０の抵抗値）が設定されていると良い。すると、Ａ／Ｄ変換器１３の有効入力範囲を幅広く使うことができ、正常入力時の分解能を更に有効活用しやすくなる。
【００４６】
本実施形態によれば、電流入力方式に設定されている場合に、外部信号源２３から入力端子１４および等電位端子１５間に許容入力範囲外の電圧入力方式のアナログ入力信号が入力されたとしても、信号処理回路１２が異常入力していることを判別しているため、異常入力しているときにはアナログ入力信号を受け付けず、正常入力しているときにアナログ入力信号を受け付けるようになる。これにより、正常入力時のＡ／Ｄ変換器１３の分解能を有効活用しながら、入力端子４に入力されるアナログ入力信号を正確に処理することができ、信頼性を高くすることができる。
【００４７】
信号処理回路１２が、異常入力していると判別したときにスイッチ回路２１（入力方式）を切り替えることで回路構成を変化させているため、電流検知用の抵抗２０に流れる過電流を防止し、回路の劣化、故障を防止できる。回路を保護することができ回路の信頼性を高くすることができる。
【００４８】
電流入力方式に設定されている場合に、信号処理回路１２は、許容入力範囲を逸脱していることを条件として異常入力していることを判別している。また、電流入力方式の許容入力範囲内のアナログ入力信号が入力端子４および等電位端子５間に入力されたときには、入力されたチャンネルＣＨ２の電圧値をそのまま出力周波数指令値としている。このため、入力信号を正確に処理できる。
【００４９】
また、入力変換器Ａは、アナログ入力電圧信号、アナログ入力電流信号を共に受付けることができＡ／Ｄ変換器１３の許容入力範囲の電圧信号に変換できる。
また、第１検出部Ｂ１は抵抗１８，１９を直列接続して異常判別用に構成されており、第２検出部Ｂ２は抵抗１６、１７、２０を具備して構成されている。これらの抵抗１６〜２０は、電圧入力方式における入力電圧範囲および電流入力方式における入力電流範囲に応じて設定されていると、Ａ／Ｄ変換器１３の有効入力範囲を広くすることができ、Ａ／Ｄ変換器１３の分解能を更に有効活用できる。
【００５０】
また、第２検出部Ｂ２が電圧検知用抵抗１６、１７を複数直列接続して電圧入力方式用の電圧検出部Ｂ２ａを備えているため電圧入力方式に対応することができ、第２検出部Ｂ２が電圧検知用抵抗１６、１７に並列接続された電流検知用抵抗２０を具備した電流入力方式用に電流検出部Ｂ２ｂを備えているため電流入力方式に対応することができる。
【００５１】
尚、信号処理回路１２は、ステップＳ４にて比較した結果、ディジタル値が異常であると判定されたときに、インバータ主回路２４への出力周波数指令値を０として設定、またはインバータ主回路２４に停止指令を出力しても良い。また、信号処理回路１２が表示器２５に異常状態であることを表示させることでユーザに警告しても良い。
【００５２】
（第２実施形態）
図４は、本発明の第２実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、前述した外部信号源とは別に接点入力検出処理を適用可能に構成しているところにある。前述実施形態と同一構成については同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。
【００５３】
接点入力検出処理は、入力端子４と等電位端子５との間に電圧源およびスイッチ手段（図示せず）を構成し当該スイッチ手段の開閉状態を検出することでディジタル信号を入力することを示している。すなわち、本実施形態の入力端子１４は、アナログ信号を入力するための端子とディジタル信号を入力するための端子を兼用している。
【００５４】
図４は、動作のフローチャートを概略的に示している。この図４に示すように、信号処理回路１２は、チャンネルＣＨ２の接点入力時のオン／オフの閾値を設定する（Ｕ１）。次に、信号処理回路１２はチャンネルＣＨ１の正常入力時の基準値を設定する（Ｕ２）。次に、信号処理回路１２はスイッチ回路２１を切替えることで電圧入力方式に設定する（Ｕ３）。次に、信号処理回路１２はスイッチ回路２２を順次切替えてチャンネルＣＨ１、ＣＨ２の電圧値を取得する（Ｕ４）。次に、信号処理回路１２は、ユーザの入力設定を確認することで、接点入力方式であるか、それ以外の方式（電圧入力方式または電流入力方式）であるかを判断する（Ｕ５）。
【００５５】
信号処理回路１２は、ユーザの入力設定が接点入力方式でないときにはチャンネルＣＨ１のディジタル値とステップＵ２で設定された基準値を比較する（Ｕ７）。信号処理回路１２が比較した結果、チャンネルＣＨ１のディジタル値が基準値以上（基準値の範囲を逸脱）であるときには異常検出と判定し（Ｕ８：ＹＥＳ）、異常入力されていると判別し（Ｕ９）、終了する。このとき、電圧入力方式に設定されているため、抵抗２０に過電流は流れない。
【００５６】
信号処理回路１２は、ステップＵ６において、ユーザの入力設定内容が接点入力方式であると判定したときには、チャンネルＣＨ２のディジタル値とオン／オフの閾値を比較し、チャンネルＣＨ２のディジタル値が閾値以上であるか否かを判定することで、入力のスイッチ手段のオンオフ状態を判定する（Ｕ１０〜Ｕ１３）。これにより、接点入力方式にも対応させることができる。
【００５７】
（第３実施形態）
図５は、本発明の第３実施形態を示すもので、第１実施形態と異なるところは、電流検知用の抵抗を設けることなく構成したところにある。第１実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００５８】
スイッチ回路２１に代えてスイッチ回路２６が設けられている。このスイッチ回路２６は、電圧検知用の抵抗１６、１７の回路構成をオンオフするためのもので、信号処理回路１２の制御信号に基づいて切り替えられる。このような構成では、電流入力方式に対応することなく、電圧入力方式のみ対応可能に構成されている。
【００５９】
この場合、信号処理回路１２はスイッチ回路２６をオフ状態に設定し、チャンネルＣＨ１のディジタル値を取得し、このディジタル値が電圧入力方式に対応しているか否かを判定する。そして、信号処理回路１２は、電圧入力方式に対応していると判定したときにスイッチ回路２６をオン状態とし、チャンネルＣＨ２の電圧値を取得し、インバータ主回路２４に対する出力周波数指令値として設定する。
【００６０】
このような実施形態によれば、異常判別用の抵抗１８、１９が電圧検知用の抵抗１６、１７に並列接続されているため、電圧入力方式に対応した電圧値が入力端子１４から入力されているか否かを判定することができ、入力信号を正確に処理でき信頼性を高くすることができる。
【００６１】
（第４実施形態）
図６は、本発明の第４実施形態を示すもので、第１実施形態と異なるところは、電圧検知用の抵抗を設けることなく電流検知用の抵抗を複数並列接続したところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００６２】
この図６に示すように、電圧検知用の抵抗１６、１７に代えて電流検知用の抵抗２０ａが接続されている。また、スイッチ回路２２は、その一方の固定接点が入力端子１４に接続されており、他方の固定接点が抵抗１８と抵抗１９の共通接続点Ｎ１２に接続されている。本実施形態では、このような電気的接続関係を備えているため、抵抗１８の抵抗値と抵抗１９の抵抗値との抵抗値比を１：１とし、その値をそれぞれ３０ｋΩ、３０ｋΩとしている。また、抵抗２０の抵抗値を２５０Ωとすると共に、抵抗２０ａの抵抗値を抵抗２０の抵抗値よりも高い５００Ωとし、抵抗２０、２０ａ共に電流検知用の抵抗として機能させている。
【００６３】
初期状態において、信号処理回路１２は電流検知用の抵抗２０側に切替保持し、チャンネルＣＨ１、ＣＨ２の電圧値を取得しこの電圧取得結果に応じてスイッチ回路２１の導通接続状態を切替える。
【００６４】
このような実施形態においても、異常判別用の抵抗１８、１９が電流検知用の抵抗２０、２０ａに並列接続されているため、電流入力方式に対応した電圧値が入力端子１４から入力されているか否かを判定することができ、入力信号を正確に処理でき信頼性を高くすることができる。
【００６５】
（他の実施形態）
本発明は、前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形または拡張が可能である。
前述実施形態では、抵抗１６〜２０のうち必要な数だけ用いて構成した実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、抵抗の数を増しても良いし少なく構成しても良い。回路構成は前述実施形態に示した構成に限られず、アンプなどを用いて構成しても良い。
【００６６】
入力端子４にパルス発生器を外部接続したときのパルスを検出するパルス入力検出用としても兼用させることができる。
前述実施形態では、スイッチ回路２１、２２を用いて構成した実施形態を示したが、スイッチ回路２１、２２のうち何れかを削除して構成しても良いし、さらにスイッチ回路を増して構成しても良い。表示器２５は必要に応じて設ければ良い。
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１１はインバータ装置、１２は信号処理回路（判別手段、制御回路）、１３はＡ／Ｄ変換器、１４はアナログ設定入力端子、１５は等電位端子、１６、１７は電圧検知用の抵抗、１８、１９は異常判別用の抵抗、２０は電流検知用の抵抗、２１はスイッチ回路（切替手段）、２３は外部信号源、２４はインバータ主回路、２５は表示器、Ａは入力変換器、Ｂは検出部、Ｂ１は第１検出部、Ｂ２は第２検出部、Ｂ２ａは電圧検出部、Ｂ２ｂは電流検出部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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