(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路内を撮影するためのカメラに取り付けられる管路内観察用具であって、
外周形状が第１の軸を中心とする円柱形状の本体部と、
前記本体部に形成され、前記カメラを配置可能なカメラ配置部と、
前記カメラの撮影方向に配置される反射部と、を有し、
前記カメラ配置部は、第２の軸を中心とした回転体形状の空間であり、
前記カメラ配置部は、前記カメラが前記カメラ配置部に配置された際に、摺動回転自在に前記カメラを収容可能であり、
前記第２の軸は、前記第１の軸と平行かつ偏心しており、
前記第１の軸及び前記第２の軸に対して垂直である平面において、前記第１の軸の中心から前記第２の軸の中心への方向が鉛直方向の下側方向と一致した安定状態にあるときに、前記反射部が、鉛直方向の上方からの光を反射して前記カメラに入射させるように構成した
管路内観察用具。
【請求項２】
前記反射部は、前記カメラが前記カメラ配置部から抜けることを防止する機能をも有している
請求項１に記載の管路内観察用具。
【請求項３】
前記本体部の前記第１の軸の前側及び後側の両方に面取部が形成されている
請求項１又は２に記載の管路内観察用具。
【請求項４】
前記反射部の大部分は、
前記安定状態にあるときに、前記第２の軸を含み鉛直方向に対して垂直な平面よりも下側方向位置に配置されている
請求項１〜３いずれか１項に記載の管路内観察用具。
【請求項５】
前記本体部の鉛直方向の上側方向位置には、空洞が形成されている
請求項１〜４いずれか１項に記載の管路内観察用具。
【請求項６】
前記カメラ配置部には、内周面に複数の溝が形成されている
請求項１〜５いずれか１項に記載の管路内観察用具。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか１項に記載の前記管路内観察用具と、
前記カメラと、を有している
管路内観察装置。
【請求項８】
前記カメラは自動水平機能を有している
請求項７の管路内観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガス、水道等の流体を搬送する管路内の状況を確認するための管路内観察用具及びこの管路内観察用具を用いた管路内観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カメラの撮像視視野を金属ミラーで内周面側に向けた管路内観察装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、カメラヘッドを回動可能な管路内作業装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、カメラの挿入方向、および、カメラの挿入方向に直交する側面の状況を確認可能な管路内観察装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３―２７４２２８号公報
【特許文献２】特開平６―１８０２９２号公報
【特許文献３】特開２０１０―２２４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の管路内観察（作業）装置は、構造が複雑であり、高価であるという問題点がある。
また、特許文献３に記載の管路内観察装置は、カメラの挿入方向に直交する側面を観察することはできるが、この側面は３６０°どのような方向をも向いてしまうため、一定の方向（たとえば、鉛直方向の上側方向）のみを観察したい場合には、ケーブル自体を回転させるため、とりわけ、観察距離が長い箇所での観察において、その取扱いが極めて難しい（特に、特許文献３の段落（００２６）参照のこと）という問題点がある。
【０００７】
本発明の第１の発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の管路内観察用具は、管路内を撮影するためのカメラに取り付けられる管路内観察用具であって、外周形状が第１の軸を中心とする円柱形状の本体部と、前記本体部に形成され、前記カメラを配置可能なカメラ配置部と、前記カメラの撮影方向に配置される反射部と、を有し、前記カメラ配置部は、第２の軸を中心とした回転体形状の空間であり、前記カメラ配置部は、前記カメラが前記カメラ配置部に配置された際に、摺動回転自在に前記カメラを収容可能であり、前記第２の軸は、前記第１の軸と平行かつ偏心しており、前記第１の軸及び前記第２の軸に対して垂直である平面において、前記第１の軸の中心から前記第２の軸の中心への方向が鉛直方向の下側方向と一致した安定状態にあるときに、前記反射部が、鉛直方向の上方からの光を反射して前記カメラに入射させるように構成されている。
【００１０】
好適には、前記反射部は、前記カメラが前記カメラ配置部から抜けることを防止する機能をも有している。
【００１１】
好適には、前記本体部の前記第１の軸の前側及び後側の両方に面取部が形成されている。
【００１２】
好適には、前記反射部の大部分は、前記安定状態にあるときに、前記第２の軸を含み鉛直方向に対して垂直な平面よりも下側方向位置に配置されている。
【００１３】
好適には、前記本体部の鉛直方向の上側方向位置には、空洞が形成されている。
【００１４】
好適には、前記カメラ配置部には、内周面に複数の溝が形成されている。
【００１５】
管路内観察装置は、前記管路内観察用具と、前記カメラと、を有している。
【００１６】
好適には、前記カメラは自動水平機能を有している。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によって、簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態の概要の説明図である。
【図２】管路内観察装置の構造の説明図である。
【図３】管路内観察装置を組み立てる方法の説明図であり、構造の説明図である。
【図４】管路内観察用具の断面の説明図である。
【図５】図２のＶ−Ｖにおける断面図の説明図である。
【図６】管路内観察装置の使用状況の説明図である。
【図７】管路内観察装置の使用状況の説明図である。
【図８】より有利な第２の実施形態の説明図である。
【図９】第３の実施形態の説明図である。
【図１０】第４の実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態の概要の説明図である。
【００２６】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１を用いて詳細に説明する。
図１のように、管路内観察用具１は、ガス管路２０１に挿入されて用いられる。
この管路内観察用具１は、ガス管路２０１を移動して、ガス管路２０１内の上部に設けられるガスの取出口の状態が供給管取出状態２０３なのか、プラグ止状態２０５なのかを判断するための画像情報を、管路内検査用ＴＶカメラ装置１０５の表示装置１０７に提供する。
【００２７】
この管路内観察用具１内には、照明装置付のカメラ１０１が挿入されている。
管路内観察用具１及びカメラ１０１を合わせて管路内観察装置１１という。
このカメラ１０１は、照明装置によってガス管路２０１内を照明し、照明されて撮影可能となったガス管路２０１内の状況をカメラ１０１によって撮影する。
この画像情報は、コード１０３を介して管路内検査用ＴＶカメラ装置１０５に送られ、この管路内検査用ＴＶカメラ装置１０５の表示装置１０７に表示される。
この画像情報をもとに、ユーザは、ガスの取出口の状態が供給管取出状態２０３なのか、プラグ止状態２０５なのかを判断する。
【００２８】
そして、ユーザはガスの取出口の状態が供給管取出状態２０３なのか、プラグ止状態２０５なのかの情報に基づいて、フレックスライナー又はＧＢＡの工法等によって、ガス管路の保全、修復、補修等の作業を行ことが可能となる。
【００２９】
管路内観察装置１１は、ガス管路２０１に設けられた、密閉装置２０９を介してガス管路２０１内に挿入されている。
【００３０】
ここで、方向を定義する。管路内観察装置１１を進ませてガス管路２０１内を観察していく方向（図１において、紙面左方向）を前側方向という。逆の方向を後側方向という。
また、管路内観察装置１１は通常の状態では、重力等の効果によってガス管路２０１の下方位置に位置する。そして、管路内観察装置１１の重心が外周に対して偏心していることから図１のような状態となっている。この図１の状態になっている場合の管路内観察装置１１の上方向を上側方向という。逆の方向を下側方向という。（下側方向とは張出部５が形成されている方向（図２（ｂ）参照のこと）である。上側方向とは張出部５がない、つまり、切欠かれている部分が形成されている方向（図２（ｂ）参照のこと）である。）
管路内観察装置１１がこの図１のような状態にある場合を、安定状態という。
【００３１】
図２は、管路内観察装置１１の構造の説明図である。より詳細には、図２（ａ）は管路内観察装置１１の上面図であり、図２（ｂ）は管路内観察装置１１の側面図である。
【００３２】
図２のように、管路内観察装置１１の管路内観察用具１は、本体部３、張出部５及び反射部７を有している。
本体部３は、第１の軸ＦＡを中心とした略円柱形状（回転体の形状）を有している。
本体部３には、第１の軸ＦＡよりも下側方向位置に位置する第２の軸ＳＡを中心とした略円柱形状の内部空間となっているカメラ配置部３ａが形成されている。このカメラ配置部３ａ内に、カメラ１０１が挿入されている。
このカメラ配置部３ａの後側方向の位置には、第２の軸ＳＡと同軸であるが、径が絞られた、絞口部３ｂが形成されている（図４参照のこと）。
このカメラ配置部３ａの中心軸である第２の軸ＳＡは、本体部３の外形の中心軸である第１の軸ＦＡよりも、図２（ｂ）における下側方向に偏心している。
反射部７には、カメラ１０１の照明装置から放射される光を反射し、ガス管路２０１内の壁面からの光をカメラ１０１に向かって反射する、鏡面部７ａが形成されている。
反射部７は、ボルト９等の締結手段によって、張出部５に固定されている。
【００３３】
カメラ１０１も略円柱形状を有している。そして、カメラ１０１をカメラ配置部３ａに配置した場合には、カメラ１０１の略円柱形状の外周の中心軸も第２の軸ＳＡと一致する。またカメラ１０１の外周の直径は、カメラ配置部３ａよりもわずかに小さく形成される。
カメラ１０１には、照明機能を発揮するライト１０１ａと撮影機能を有する撮像部１０１ｂとを有する。
撮像部１０１ｂは、第２の軸ＳＡよりも上側方向では、カメラ１０１の前側方向空間Ａの映像を撮像可能である。また、撮像部１０１ｂは、第２の軸ＳＡよりも下側方向では、カメラ１０１の上側方向空間Ｂの映像を撮像可能である。
【００３４】
図３は、管路内観察装置１１を組み立てる方法の説明図であり、構造の説明図である。より詳細には、図３（ａ）は上面図であり、図３（ｂ）は側面図である。
【００３５】
図３のように、本体部３の後側方向に行くに従い、第１の軸ＦＡを中心とした外周の径が徐々に小さくなる後側面取部３ｅを有している（以下の説明について、図３参照のこと）。
張出部５は、本体部３の外周と連続した外周形状を有する円弧部５ｅを有する。つまり、円弧部５ｅは、本体部３の第１の軸ＦＡと同一の中心軸を有し、本体部３の外周と同じ直径を有する。
また、張出部５には、第２の軸ＳＡを通り、水平に切り取られた上面部５ｂを有する。
さらに、張出部５には、第２の軸ＳＡと同軸であり、カメラ配置部３ａの内周の径と同じ直径を有する内周面５ａを有している。この内周面５ａはカメラ配置部３ａと連続した内周を形成している。
加えて、張出部５には、カメラ１０１の前側方向に行くに従い外周の径が徐々に小さくなる前側面取部５ｄを有している。
また、張出部５には、円弧部５ｅと内周面５ａとを貫通する貫通穴５ｃが形成されている。この貫通穴５ｃは、管路内観察用具１に反射部７をボルト９等で固定する際に、ボルト９等を貫通させるためのものである。
【００３６】
管路内観察装置１１を組み立てる際には、カメラ１０１をあらかじめコード１０３から取り外しておく。コード１０３を後側方向から、絞口部３ｂ、カメラ配置部３ａ及び内周面５ａの順に通す。
そして、コード１０３にカメラ１０１を取り付けた後、コード１０３を引くことによって、カメラ１０１を、内周面５ａを通して、カメラ配置部３ａ内に収納する。なお、カメラ配置部３ａには小口径の絞口部３ｂが存在するため、カメラ１０１はこれ以上後側方向に移動しない。
この状態では、カメラ１０１は、内周面５ａ及びカメラ配置部３ａ内を前側方向には自由に摺動可能である。この前方への摺動を防ぐために、反射部７を、カメラ１０１の前側位置（張出部５の位置）に配置させて、反射部７をボルト９で固定する。
この反射部７は、カメラ１０１の前側方向への移動を制限する固定具としての機能（抜け止め機能）も果たしている。
もっとも、この反射部７は、カメラ１０１が摺動移動可能な前側方向に位置しているだけであるから、カメラ１０１は、回動が自由に可能な状態（回動自在）で、カメラ１０１の位置を保持している。以下、この構造を回動自在機構という。
なお、特許文献３では、特許文献３の段落００２６の記載から明らかなように、反射部材は、装置本体とは回動自在ではない。そのため、特許文献３の技術は本実施形態とは異なっている。
【００３７】
反射部７は、鏡面部７ａと、張出部５の前側面取部５ｄに合致させた反射部面取部７ｂと、雌ねじ部７ｃ、反射部上面部７ｄ及び張出部５の内周面５ａと面接触する反射部本体部７ｅを有する。
鏡面部７ａは、第２の軸ＳＡに対して約３０°程度の角度を有している。鏡面部７ａはアルミ等を蒸着することによって形成することも可能であるし、鏡を切断等して貼りつける等してもよい。
この３０°は、カメラ１０１の映り込みを防ぎ、ライト１０１ａが効果的に管上方を照らし、上方をもっともよく観察できるように設定している。
もっとも、この３０°はあくまで、一例であり、上側方向を観察可能であるのであればどのような角度であってもよく、たとえば上側方向をやや斜め方向から観察したい場合など、用途に合わせて、鏡面部７ａと第２の軸ＳＡとの角度を、約２０°〜４５°程度としてもよい。
【００３８】
反射部上面部７ｄは、第２の軸ＳＡを含み水平方向に延びる面である。また、反射部上面部７ｄは、張出部５の上面部５ｂと同一の平面上に形成されている。
雌ねじ部７ｃは、貫通穴５ｃを貫通したボルト９と螺着することによって、反射部７と張出部５（本体部３）とを一体化している。
そして、この反射部７と張出部５（本体部３）とから管路内観察用具１を形成している。
【００３９】
図４は、管路内観察用具１の断面の説明図である。具体的には、図４（ａ）は図３（ｂ）のＩＶａ―ＩＶａにおける断面の説明図であり、図４（ｂ）は図３（ａ）のＩＶｂ―ＩＶｂにおける断面の説明図である。
【００４０】
図４（ａ）のように、カメラ配置部３ａの後側方向の位置には、階段状の断面を有する絞口部３ｂが形成されている。
また、カメラ配置部３ａには、複数の溝３ｃが形成されている。
このように溝３ｃを有することから、より回動が自由に行えるという効果がある。また、わずかな砂がカメラ配置部３ａに侵入した場合であっても、管路内観察用具１とカメラ配置部３ａとの間に砂等入り込んで、管路内観察用具１とカメラ配置部３ａとの間の自由な回動が制限されにくくなるという効果がある。
なお、ガス管路２０１内には、砂、水等は入っていないのが通常であるが、近隣での工事等の諸事情で砂、水等が入ってしまう可能性がある。
もっとも、この溝３ｃは必須の構成ではなく、構造を簡単とする、コストを最小化する等の目的のある場合には、これを省略してもよいことは言うまでもない。また、砂等の入り込む影響を防ぐために、複数の溝３ｃの替わりに透明なパッケージでカメラ全体を覆ってもよい。
【００４１】
図４（ｂ）のように、本体部３の上側方向位置には複数の空洞３ｄが形成されている（図５参照のこと）。
【００４２】
図５は、図２のＶ−Ｖにおける断面図の説明図である。
【００４３】
図５のように、本体部３は前側方向から見ると、第１の軸ＦＡを中心とした外周形状を有している。また、張出部５の円弧部５ｅもこの第１の軸ＦＡを中心とした円弧の形状を有している。
この第１の軸ＦＡの鉛直方向の下側方向位置に第２の軸ＳＡが配置されている。この第２の軸ＳＡと平行な位置に上面部５ｂが形成されている。
また、この第２の軸ＳＡを中心として略円柱形状のカメラ１０１が配置されている。同じく、この第２の軸ＳＡを中心としてカメラ配置部３ａが形成されている。同様に、反射部７を収容する張出部５の内周面５ａも、この第２の軸ＳＡを中心としている。
【００４４】
空洞３ｄは、左右対称に７つ、本体部３の上側方向位置に形成されている。もっとも、この空洞３ｄの位置、形状等は任意に変更可能である。さらに、構造を単純化する、コストを最小化する等の目的のある場合には、これを省略することが可能であることは言うまでもない。
また、反射部７はボルト９によって、張出部５（本体部３）に固定されている。
【００４５】
ここで、管路内観察装置１１が、図１〜図５のように、第１の軸ＦＡを鉛直方向上側方向の位置に、第２の軸ＳＡを鉛直方向下側方向の位置に、同一の鉛直方向の直線上に配置（安定状態）される理由を説明する。
管路内観察用具１は、通常プラスチック等の部材から形成する。他方、カメラ１０１は、金属等から形成されておりその比重は、通常プラスチック等の管路内観察用具１よりもかなり重くなる。
そうすると、管路内観察用具１内にカメラ１０１を配置すると、管路内観察用具１及びカメラ１０１を一つの部材とした管路内観察装置１１の重心ＭＣは、第１の軸ＦＡと第２の軸ＳＡとの間、それも第２の軸ＳＡ側に位置することになる（図５参照のこと）。
他方、管路内観察装置１１の外周は、第１の軸ＦＡを中心として形成されていることから、重心の関係から常に図１〜図５のように安定状態となる。
つまり、起き上がり子法師（self-righting doll）の様に、常に、管路内観察用具１が安定状態となることになる。
そして、これによって、反射部７を常に下側方向位置に位置させて、この反射部７が反射する映像を常に上側方向の映像とすることが可能となる。
【００４６】
さらに、空洞３ｄが形成されていることから、より、重心ＭＣを下方に形成することが可能となっている。
このように、空洞３ｄが形成されていることから、管路内観察装置１１をより安定状態になり易く形成することが可能となるという効果がある。
【００４７】
また、管路内観察用具１とカメラ１０１とが回動自在であることから、たとえ、コード１０３が捻じれてしまっても、管路内観察用具１は、反射部７と張出部５のある側が重いため、ユーザがコード１０３を押し引きすることで、前述と同様の起き上がり子法師の原理によって、管路内観察用具１は安定状態（下側位置に反射部７が位置する）となることが可能となる。
【００４８】
また、本体部３の外周の中心軸である第１の軸ＦＡよりも、カメラ１０１のコード１０３の中心軸である第２の軸ＳＡが下方位置に形成されていることから、管路内観察装置１１がシリモチ状態となることを防ぐことが可能となる。
つまり、コード１０３は長く、かつ、ある程度の重量を有していることから、このコード１０３の重みで、管路内観察装置１１が図１中で前側部分が上がる（時計方向に回転する）（シリモチ状態）ことが生ずるおそれがある。
しかし、本実施形態では、第１の軸ＦＡよりも第２の軸ＳＡが下方位置に形成されていることから、比較的、管路内観察装置１１から近い位置でコード１０３がガス管路２０１内の底面位置に接触する。
これによって、コード１０３の重量があまり管路内観察装置１１部分に加わらない構造となっている。そのため、シリモチ状態となることを防ぐことが可能となっている。
【００４９】
管路内観察用具１は、面取（後側面取部３ｅ、前側面取部５ｄ及び反射部面取部７ｂ）が行われて、略卵型形状を有している。
このような形状を有していることから、管路内観察装置１１が密閉装置２０９を通過させる際にスムーズに通過させることが可能になるという効果もある。
【００５０】
図６及び図７は、管路内観察装置１１の使用状況の説明図である。
【００５１】
管路内観察装置１１が図６（ａ）の状態においては、表示装置１０７には図６（ｂ）のような画像が表示される。
この図６（ｂ）のような、前側方向空間Ａの映像を映し出す表示装置１０７の上方側の画像によって、ガス取出口の存在をユーザは容易に発見することが可能となる。
そして、ユーザがガス取出口の存在を発見すると、ユーザはゆっくりと管路内観察装置１１をガス取出口に近接させて、上側方向空間Ｂにこのガス取出口が位置する位置に管路内観察装置１１を位置させる。この状態が、図７（ａ）の状態である。
そうすると、図７（ｂ）のように、上側方向空間Ｂの映像を映し出す表示装置１０７の下方側の画像によって、ガス取出口を鉛直下方側から観察することが可能となる。
そして、この上側方向空間Ｂの映像を映し出す表示装置１０７の下方側の画像によって、ユーザは、供給管取出状態２０３なのか、プラグ止状態２０５なのかを確実に判断することが可能となる。
【００５２】
＜第２の実施形態＞
図８は、より有利な第２の実施形態の説明図である。
【００５３】
第２の実施形態では、カメラ１０１を自動水平機能付きのものとしたことによって、相乗的な効果を有している。
すなわち、管路内観察装置１１が管底にある場合でも、コード１０３のよじれやクセ等によって、カメラ１０１は図８（ａ）のように回転してしまう可能性がある。
このとき、もし、本実施形態の、カメラ１０１と管路内観察用具１との間の回動が自在とした回動自在機構、及び、カメラ１０１が有する自動水平機能、がないと、管路内観察装置１１が管底にあっても、図８（ｂ）と同じ画面が映ってしまう。なお、特許文献３で開示されている技術では、このような問題点がある。この図８（ｂ）の画像は、管路内観察装置１１が正しく、ガス管路２０１内の底部に位置し、安定状態となっている場合と何ら変わりがない。そうすると、ユーザは、カメラ１０１が回転していることを認識することは極めて困難であり、表示装置１０７の下方の画像が、ガス管路２０１内の上方を表示していないことを認識できない。
他方、本実施形態である自動水平機能付きのカメラ１０１の場合には、図８（ａ）のような状態となった場合では、表示装置１０７に表示される画像状態は図８（ｃ）のような画像を表示することが可能となる。
そうすると、ユーザは、この図８（ｃ）の画像の前側方向空間Ａの画像と上側方向空間Ｂの画像との境目の傾きの状況から、管路内観察装置１１が安定状態にないことを認識することができる。さらに、管路内観察用具１は、反射部７と張出部５のある側が重く、また、回動自在機構があることから、ユーザは、コード１０３を押し引きすることで、この画像を見ながら、前述と同様の起き上がり子法師の原理によって、管路内観察装置１１を安定状態に修正でき、確実に上部を観察できる。
このように、回動自在機構に加えて自動水平機能があることによって、管路内観察装置１１が安定状態でない場合には、図８（ｃ）のようになることから、画像を見ながらそのことを認識し、それに基づいて、安定状態に修正することが可能になる。
なお、カメラ１０１の自動水平機能は本実施形態には必須ではなく、これを有すると、より好適であるにすぎないことはいうまでもない。
【００５４】
＜第３の実施形態＞
図９は、第３の実施形態の説明図である。
【００５５】
第１の実施形態及び第２の実施形態においては、反射部７は図９（ａ）の位置に配置されていて、上側方向を確認可能であった。
しかし、このような上側方向を確認したいというニーズのみが存在するわけではない。場合によっては、側面方向を確認したいというニーズも存在しうる。
そのような場合には、反射部７を図９（ｂ）のような位置に配置させて、図面では記載が無いがボルト等で固定し、側面を確認可能としてもよい。
また、場合によっては、ガス管路２０１の下方を確認したい場合には、反射部７を下方に向けることも可能である。
【００５６】
＜第４の実施形態＞
図１０は、第４の実施形態の説明図である。
【００５７】
本体部３及び張出部５の外形形状は、上述した実施形態のように円形である必要は無い。図１０のように楕円形状であってもよい。
この場合には、より、安定状態になろうとする力が強まるという効果がある。
【００５８】
また、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、様々な変化した構造、構成を有していても良い。
本発明は、ガス管路２０１にのみ用いることに留まるものではなく、管路内を確認する必要があるものであればどのようなものであってもよい。
【００５９】
＜実施形態の構成及び効果＞
以上の実施形態によれば、管路内観察用具１は、管路内を撮影するためのカメラ１０１に取り付けられる管路内観察用具１であって、外周形状が第１の軸ＦＡを中心とする円柱形状の本体部３と、本体部３に形成され、カメラ１０１を配置可能なカメラ配置部３ａと、カメラ１０１の撮影方向に配置される反射部７と、を有し、カメラ１０１が配置された状態において、管路内観察用具１とカメラ１０１とを合わせた重心ＭＣが第１の軸ＦＡに対して偏心しており、第１の軸ＦＡに対して垂直でありかつ重心ＭＣを通る平面において、第１の軸ＦＡの中心から重心への方向が、鉛直方向の下側方向と一致した状態にあるときに、反射部７が、鉛直方向の上側方向からの光を反射してカメラ１０１に入射させるように構成されている。
このような構成を有することから、簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具１を提供することが可能となる。
また、このような構成を有することから、管路内観察装置１１がシリモチ状態となることを防ぐことが可能となっている。
また、反射部７を常に下側方向位置に位置させて、この反射部７が反射する映像を常に上側方向の映像とすることが可能となる。
【００６０】
カメラ配置部３ａは、第２の軸ＳＡを中心とした回転体形状の空間であり、カメラ配置部３ａは、カメラ１０１がカメラ配置部３ａに配置された際に、摺動回転自在にカメラ１０１を収容可能であり、第２の軸ＳＡは、第１の軸ＦＡと平行かつ偏心しており、第１の軸ＦＡ及び第２の軸ＳＡに対して垂直である平面において、第１の軸ＦＡの中心から第２の軸ＳＡの中心への方向が鉛直方向の下側方向と一致した安定状態にあるときに、反射部７が、鉛直方向の上方からの光を反射してカメラ１０１に入射させるように構成されている。
このような構成を有することから、反射部７を自動的に目的の方向に向かせることが可能となり、ユーザの作業性が向上する。
【００６１】
反射部７は、カメラ１０１部がカメラ配置部３ａから抜けることを防止する機能をも有している。
このような構成を有することから、簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具１を提供することが可能となる。
【００６２】
本体部３の第１の軸ＦＡの前側に前側面取部５ｄが、後側に後側面取部３ｅが形成されている。
このような構成を有することから、管路内観察装置１１が密閉装置２０９を通過させる際にスムーズに通過させることが可能になるという効果がある。
【００６３】
反射部７の大部分は、安定状態にあるときに、第２の軸ＳＡを含み鉛直方向に対して垂直な平面よりも下側方向位置に配置されている。
このような構成を有することから、上側方向空間Ｂの観察のみならず前側方向空間Ａの観察も可能となっている。
【００６４】
本体部３の鉛直方向の上側方向位置には、空洞３ｄが形成されている。
このような構成を有することから、管路内観察装置１１をより安定状態になり易く形成することが可能となるという効果がある。
【００６５】
カメラ配置部３ａには、内周面に複数の溝３ｃが形成されている。
このような構成を有することから、管路内観察用具１とカメラ配置部３ａとの間に砂等入り込んで、管路内観察用具１とカメラ配置部３ａとの間の自由な回動が制限されることがないという効果がある。
【００６６】
管路内を撮影するカメラ１０１が配置可能なカメラ配置部３ａと、カメラ１０１の撮影方向に配置される反射部７と、を有し、反射部７は、ガス管路２０１の軸に対して直交する内面からの光を反射し、カメラ１０１に入射させる位置に配置され、反射部７が、自動的に、ガス管路の鉛直方向の上側方向からの光を反射し、カメラ１０１に入射させるように構成されている。
このような構成を有することから、ガス管路２０１内の上側方向の状況を、簡易な構成で容易に確認することが可能となる。
【００６７】
ガス管路２０１内を撮影するカメラ１０１が配置可能なカメラ配置部３ａと、カメラ１０１の撮影方向に配置される反射部７と、を有し、反射部７は、ガス管路２０１の軸に対して直交する内面からの光を反射し、カメラ１０１に入射させる位置に配置され、反射部７が、自動的に、予め定められた方向、かつ、管路の軸に対して直交する方向からの光を反射し、カメラ１０１に入射させるように構成されている。
このような構成を有することから、ガス管路２０１内の状況を、簡易な構成で容易に確認することが可能となる。
【００６８】
カメラ１０１は自動水平機能を有している。
このような構成を有することから、前側方向空間Ａの画像と上側方向空間Ｂの画像との境目の傾きの状況から、管路内観察装置１１が安定状態ではないことを認識することができる。さらに、この画像を見ながら、安定状態に修正することも可能である。
【００６９】
本発明では、回動自在機構を実現するため、カメラ１０１は略円柱形状をしたものを使用し、カメラ配置部３ａも略円柱形状として構成する必要がある。また、張出部５の内周面５ａは、カメラ１０１を取り付けやすくするために、略円柱形状としている。反射部本体部７ｅは、張出部５の内周面５ａと面接触するので、張出部５の内周面５ａと同様に、略円柱形状としている。
一方、本発明の外周形状は、管路観察用具を管路内においてある程度スムーズに回転させることが可能であればどのような形状であってもよく、円のみならず、楕円、卵型等でもよい。さらに言えば、管路観察用具を管路内においてある程度スムーズに回転させられるものであれば、多角形（たとえば16角形、星形等）であってよい。
本発明の鉛直方向とは、重力を向いた直線の軸方向である。そして、鉛直方向の下側方向とは鉛直方向の重力方向をいい、鉛直方向の上側方向とは重力方向の反対側方向をいう。
【符号の説明】
【００７０】
１  管路内観察用具
３  本体部
３ａ  カメラ配置部
３ｂ  絞口部
３ｃ  溝
３ｄ  空洞
３ｅ  後側面取部
５  張出部
５ａ  内周面
５ｂ  上面部
５ｃ  貫通穴
５ｄ  前側面取部
５ｅ  円弧部
７  反射部
１１  管路内観察装置
１０１  カメラ
１０７  表示装置
２０１  ガス管路
Ａ  前側方向空間
Ｂ  上側方向空間
ＦＡ  第１の軸
ＳＡ  第２の軸
ＭＣ  重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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