(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関の側壁（Ｋ）に取着され、水平状に配設される横手摺り部（10）と鉛直状に配設される縦手摺り部（20）を有するＬ字状の手摺り本体（１）を備えた玄関用手摺りに於て、
上記横手摺り部（10）に、電動モータ（Ｍ）によって該横手摺り部（10）に沿った水平状軸心（Ｌ１）廻りに揺動する座部（３）を取着し、該座部（３）を揺動させるための操作部（５）を上記縦手摺り部（20）の上部（20ａ）に配設し、さらに、上記手摺り本体（１）と上記電動モータ（Ｍ）が取着されると共に上記側壁（Ｋ）に固着される基盤（９）を備えたことを特徴とする玄関用手摺り。
【請求項２】
上記座部（３）は、該座部（３）の座面（30ａ）が水平面状の展開状態と、上記座部（３）の先端（３ｂ）が下方へ揺動した垂下状の収納状態と、の間で、所望の下傾姿勢で停止可能に設けた請求項１記載の玄関用手摺り。
【請求項３】
上記座部（３）は、上記水平状軸心（Ｌ１）廻りに外歯型に形成されるギヤ部（31ａ）を有し、電動モータ（Ｍ）に取着された駆動ギヤ（33）の回転に伴って揺動するように構成されている請求項１又は２記載の玄関用手摺り。
【請求項４】
上記座部（３）は、上記水平状軸心（Ｌ１）廻りに外歯型に形成される規制歯部（32ａ）を有し、
上記規制歯部（32ａ）に係脱自在に係止して上記座部（３）の下方への揺動を阻止する爪部材（52）と、上記規制歯部（32ａ）と上記爪部材（52）の噛合状態を解除する規制解除手段（70）と、を備えた請求項１，２又は３記載の玄関用手摺り。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玄関用手摺りに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玄関で高齢者等の身体弱者が、起立姿勢から着座姿勢、或いは、着座姿勢から起立姿勢になろうとする際に、体を支えるために掴まる手摺りがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４１７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、玄関で履物を脱ぎ履きするために座ろうとする行動や、脱ぎ履き後に起立しようとする行動は、手摺りを持ちながら行なっても、身体弱者にとって、非常に重労働であると共に膝や腰を痛めてしまうといった問題があった。
また、バリアフリー住宅においては、腰を下ろすような段差部（上り框）がないため、起立姿勢のままで、履物を脱ぎ履きする必要があり、手摺りを把持していても、バランスが崩れて転倒する虞があり危険であった。
【０００５】
そこで、本発明は、容易かつ安全に履物の脱ぎ履きを行なうことが可能な玄関用手摺りの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の玄関用手摺りは、玄関の側壁に取着され、水平状に配設される横手摺り部と鉛直状に配設される縦手摺り部を有するＬ字状の手摺り本体を備えた玄関用手摺りに於て、上記横手摺り部に、電動モータによって該横手摺り部に沿った水平状軸心廻りに揺動する座部を取着し、該座部を揺動させるための操作部を上記縦手摺り部の上部に配設し、さらに、上記手摺り本体と上記電動モータが取着されると共に上記側壁に固着される基盤を備えたものである。
また、上記座部は、該座部の座面が水平面状の展開状態と、上記座部の先端が下方へ揺動した垂下状の収納状態と、の間で、所望の下傾姿勢で停止可能に設けたものである。
また、上記座部は、上記水平状軸心廻りに外歯型に形成されるギヤ部を有し、電動モータに取着された駆動ギヤの回転に伴って揺動するように構成されているものである。
また、上記座部は、上記水平状軸心廻りに外歯型に形成される規制歯部を有し、上記規制歯部に係脱自在に係止して上記座部の下方への揺動を阻止する爪部材と、上記規制歯部と上記爪部材の噛合状態を解除する規制解除手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、玄関の低い段差部（上がり框）に、座る必要がなく、手摺り本体に設けられた座部に腰掛けて、容易に履物を脱ぎ履きでき、腰や膝を痛めるのを防止できる。また、履物を脱ぎ履きする際に、起立状態で片足立ちする必要がなく、座部に腰掛けた安定した姿勢で安全に履物を脱ぎ履きできる。また、手摺りから手を離して、両手で履物をスムーズに脱ぎ履きできる。また、座部に腰かける際、又は、座部から立ち上がる際に、縦手摺り部を把持でき安全に行動できる。力の弱い高齢者等の身体弱者が容易かつ迅速に、座部を使用状態や収納状態にすることができる。玄関を改装や改築等の大掛かりな工事を行なわずに、既設の住宅の玄関に、電動の座部を容易かつ迅速に設置できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態の展開状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の収納状態を示す要部断面側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】座部の展開状態を示す要部断面正面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】規制噛合状態を示す要部断面正面図である。
【図７】噛合解除状態を示す要部断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
図１に示す実施の形態のように、玄関用手摺りは、玄関の入口側から室内側へ（前後方向へ）水平状に配設される横手摺り部10と、鉛直状に配設される縦手摺り部20と、を有するＬ字状の手摺り本体１を備えている。手摺り本体１は、矩形板状の基盤（板）９を介して玄関の側壁Ｋに取着されている。
【００１０】
先ず、図２に於て、横手摺り部10は、水平状軸心Ｌ１と同軸心状に配設される円管状の横杆部材11と、横杆部材11の前後方向の一端部11ａに取着され横杆部材11を基盤９に固着するための横杆用支持部材13を備えている。
縦手摺り部20は、鉛直状軸心Ｌ２と同軸心状に配設される円管状の縦杆部材21と、縦杆部材21の上端部21ａに取着され縦杆部材21を基盤９に固着するための縦杆用支持部材23と、を備えている。
また、手摺り本体１は、横杆部材11の他端部11ｂと縦杆部材21の下端部21ｂを連結すると共に基盤９に固着するためのＬ字継手型の連結支持部材40を備えている。
【００１１】
そして、横手摺り部10の横杆部材11に、電動モータＭによって、その横手摺り部10に沿った水平状軸心Ｌ１廻りに揺動する座部３を取着している。横手摺り部10の長手方向軸心は、水平状軸心Ｌ１上に配設されており、座部３は、横手摺り部10の長手方向軸心（水平状軸心Ｌ１）廻りに揺動すると言える。
図３及び図４に於て、座部３は、基端３ａ側が横杆部材11に外嵌状に取着され、先端３ｂ側が水平状軸心Ｌ１廻りの上下方向（矢印Ｎ方向）に揺動する。
つまり、図１及び図４に示すように座面30ａが水平面状の展開状態と、図２及び図３に示すように座面30ａが鉛直面状（垂下状）の収納状態と、に切り換わり自在に設けられている。
【００１２】
図２に於て、座部３を揺動させるための操作部（操作スイッチ）５を縦手摺り部20の上部20ａ（縦杆用支持部材23）に一体状に設けている。また、横手摺り部10の一端部10ａ（横杆用支持部材13）に、操作部５と同様の操作が可能な別の操作部５´を一体状に設けるのが好ましい。操作部５，５´は、指で押し操作が可能なボタン式である。
【００１３】
そして、座部３は、身体弱者（使用者）が座るための座面30ａを有する矩形箱型の座席部材30と、水平状軸心Ｌ１廻りに外歯型に形成されるギヤ部31ａと、水平状軸心Ｌ１廻りに外歯型に形成される規制歯部32ａと、を有している。
【００１４】
ギヤ部31ａは、横杆部材11の他端部11ｂ側に外嵌状に取着する従動用の円筒部材31に形成されている。
従動用円筒部材31は、座席部材30の内部（内側壁）に固着され、座席部材30と一体に第１水平状軸心Ｌ１廻りに回転自在に設けられている。
また、ギヤ部31ａは、電動モータＭに取着された駆動ギヤ33の回転に伴って従動するように配設されている。そして、ギヤ部31ａと駆動ギヤ33の間に、減速ギヤ34（減速機構）を設けている。
【００１５】
規制歯部32ａは、横杆部材11の一端部11ａ側に外嵌状に取着する規制用の円筒部材32に形成されている。
規制用円筒部材32は、座席部材30の内部（内側壁）に固着され、座席部材30と一体に第１水平状軸心Ｌ１廻りに回転自在に設けられている。
【００１６】
そして、規制用円筒部材32の近傍に、規制歯部（ラチェット歯）32ａに係脱自在に係止して、座部３の下方への揺動を阻止する爪部材（ラチェット爪）52と、噛合状態で爪部材52を規制歯部32ａ方向に弾発付勢する押圧用のコイルバネ53と、を備えている。即ち、座部３の先端３ｂの上方への揺動を可能とし、かつ、先端３ｂの下方への揺動を阻止するラチェット機構を有している。
【００１７】
図５乃至図７に示すように、爪部材52は、水平状の枢着軸心廻りに揺動自在に設けられ、コイルバネ53の先端（上端）が取着されている。
また、図６に示すように、規制歯部32ａと爪部材52の噛合状態で、座部３の先端３ｂが下方へ揺動しようとする際に、規制歯部32ａの戻り回転方向Ｅに、爪部材52が揺動して噛合が解除されるのを防止する当り部54を備えている。
【００１８】
さらに、操作部５の操作によって、規制歯部32ａと爪部材52の噛合状態を解除して、座部３の下方への揺動を可能にする規制解除手段（ラチェット解除手段）70を備えている。
規制解除手段70は、爪部材52の近傍に配設され上下方向に伸縮自在なロッド71ａを有する電動アクチュエータ（電動シリンダー）71である。
電動アクチュエータ71のロッド71ａの先端に、コイルバネ53の基端（下端）が取着されている。
【００１９】
図５及び図６に示すように、電動アクチュエータ71は、ロッド71ａが所定寸法突出した伸長状態（所定突出状態）で、コイルバネ53が爪部材52を押圧して、爪部材52の先端52ａ側爪部を、規制歯部32ａと噛合可能に配設する。
そして、図７に示すように、電動アクチュエータ71は、ロッド71ａの短縮（収納）状態で、コイルバネ53を介して爪部材52を下方へ引張って、枢着軸心廻りに揺動させ、爪部材52の先端52ａ側を、規制歯部32ａとの噛合が不可能なように離間させる。
【００２０】
また、図２乃至図７に於て、電動モータＭと、減速ギヤ34を軸支するギヤ支持部材61と、電動アクチュエータ71と、爪支持部材62と、はベース部材60を介して基盤９に取着されている。
【００２１】
また、図１に示すように、水平面状の座部３の座面30ａは、床先端部Ｆａの上面及び上り框Ａの上面より高い位置に配設される。具体的には、玄関たたき面（土間面）Ｇから、水平面状の座面30ａまでの高さ寸法Ｈを、４０ｃｍ以上７０ｃｍ以下に設定する。又は、上り框Ａ（床先端部Ｆａ）の上面から、水平面状の座面30ａまでの高さ寸法ｈを、３０ｃｍ以上６０ｃｍ以下に設定する。
【００２２】
また、図示省略するが、操作部５，５´の操作によって、電動モータＭ及び電動アクチュエータ71を制御する制御部を設けている。
具体的には、制御部は、操作部５，５´非操作状態（無信号状態）で、電動アクチュエータ71を所定突出状態かつ電動モータＭを停止状態とする。
また、座部３の先端３ｂを上方へ揺動させる指示操作が行なわれた場合（「上」のスイッチが押された場合）に、電動アクチュエータ71を所定突出状態かつ電動モータＭを正転駆動状態とする。
また、座部３の先端３ｂを下方へ揺動させる指示操作が行なわれた場合（「下」が押された場合）に、電動アクチュエータ71を短縮状態とし（規制解除手段70を駆動させ）、その後、電動モータＭを逆転回転駆動させる。
【００２３】
操作部５，５´、電動モータＭ、電動アクチュエータ71、制御部、を接続する制御用の電線は、図示省略するが、横杆部材11及び縦杆部材21の内部を挿通させ、配線長さ寸法の７０％以上１００％未満が側面視及び正面視で見えないように（露出しないように）配線するのが望ましい。
【００２４】
次に、本発明の玄関用手摺りの使用方法（作用）について説明する。
図２と図３及び図５に示すように、座部３は、収納状態（非使用状態）では、座面30ａが、側壁Ｋに沿った、鉛直平面状に配設されることで、座部３を使用しない玄関利用者の出入りの邪魔にならず、かつ、玄関の美観を損なわない。また、収納状態において、正面視及び側面視で制御用の電線が見えず、より美観を損ねない。
【００２５】
そして、高齢者等の身体弱者（使用者）は、縦手摺り部20を把持すると共にその把持した手の指で操作部５の操作を行なう、つまり、片手で座部３の操作が直感的に行なえ、両手で操作する必要がない。
【００２６】
操作部５によって上方揺動指示が入力操作されると、電動モータＭの出力軸Ｍａが回転（正転）し、駆動ギヤ33の回転によって、ギヤ部31ａと座席部材30とが一体に水平状軸心Ｌ１廻りに回転し、座部３の先端３ｂが上方へ揺動する。爪部材52の先端52ａ側は、規制歯部32ａの１つ１つの歯を乗り越えて上方への揺動を規制しない。
【００２７】
図６に示すように、座面30ａが水平面Ｓに対して所望の下傾角度θとなった場合に、上方揺動指示の入力を解除すると（「上」スイッチから指を離すと）、電動モータＭが停止する。そして、座部３の自重や、使用者が座った荷重Ｐによって、座部３の先端３ｂが水平状軸心Ｌ１廻りに下方へ揺動しようとするが、規制歯部32ａと爪部材52の噛合によって、座部３の先端３ｂの下方への揺動が阻止される。規制歯部32ａの戻り回転（矢印Ｅ方向の回転）が阻止される。
即ち、使用者は、座面30ａが鉛直平面状である下傾角度θが９０度から、座面30ａが水平面状である下傾角度θが０度までの間で、腰を掛けやすい所望の下傾角度θで着席可能となる。
【００２８】
使用者は、縦手摺り部20を把持した手を離さずに、安全に座部３に腰掛けることができる。また、上り框Ａに座る場合に比べて、腰を深く下ろす必要がなく、腰や膝に負担をかけずに、安全かつ楽な姿勢で履物を脱ぎ履きできる。また、縦手摺り部20から手を離して、両手でスムーズに履物を脱ぎ履きできる。
また、起立姿勢のままで履物を脱ぎ履きする場合に比べて、片足立ち姿勢等不安定な姿勢をとる必要がなく、転倒が防止される。
【００２９】
また、座面30ａを所望の下傾角度θ（下傾姿勢）に調整するため、或いは、収納状態にするために、使用者（操作者）が、操作部５にて、下方揺動指示を入力すると（「下」スイッチを押すと）、図７に示すように、先ず、電動アクチュエータ71のロッド71ａが短縮し、コイルバネ53を介して、爪部材52の先端52ａを引下げて規制歯部32ａから離間させる。その後、電動モータＭを上方揺動の際と逆の方向に回転させ、座部３の先端３ｂを下方へ揺動させる。
【００３０】
そして、下方揺動指示の入力を解除すると（「下」スイッチから指を離すと）、電動モータＭが停止し、電動アクチュエータ71が、所定突出状態となって、爪部材52の先端52ａが揺動し、規制歯部32ａに爪部材52が噛合可能に配設され、座部３の先端３ｂの下方への揺動が阻止可能状態となって停止する。
【００３１】
このように、電動にて座部３が揺動するため、玄関で、イスを組み立てるような手間や労力が必要なく、押しボタンを押す程度の僅かな力で、玄関に腰掛け箇所を形成できる。また、家族等の介護者が、イス等を用意する必要がなく、介護者の負担を軽減する。また、玄関の側壁Ｋに、基盤９をネジ止め等で取着、又は、貼着や接着すれば、特別な技能が無くとも、容易かつ迅速に、玄関に付設可能である。或いは、既設（既存）のＬ字状の手摺りを、手摺り本体１とすれば、容易かつ迅速に製造できる。
【００３２】
なお、本発明は設計変更可能であって、基盤９を、手摺り本体１の輪郭線（外殻線）状のＬ字型とするも良い。また、電動モータＭを座席部材30に取着するも良い。減速ギヤ34を複数設けても良い。或いは、駆動ギヤ33とギヤ部31ａを直接的に噛合させても良い。また、電動モータＭの駆動力を、チェーン等の動力伝達部材を介して、ギヤ部（スプロケット部）31ａに伝達して、座部３を揺動するように構成しても良い。また、電動モータＭ、電動アクチュエータ、減速機構を包囲するカバー部材を設け、展開状態においても玄関の美観を損なわないようにするのが好ましい。また、電動モータＭは、一般家庭向けの１００Ｖを電源とするものが好ましいが、充電池（蓄電池）を電源とするものでも良い。また、横杆部材11及び縦杆部材21を中実丸棒とするも良い。
【００３３】
以上のように、本発明の玄関用手摺りは、玄関の側壁Ｋに取着され、水平状に配設される横手摺り部10と鉛直状に配設される縦手摺り部20を有するＬ字状の手摺り本体１を備えた玄関用手摺りに於て、横手摺り部10に、電動によって横手摺り部10に沿った水平状軸心Ｌ１廻りに揺動する座部３を取着したので、玄関で、足腰を痛める虞があるような上り框Ａや床先端部Ｆａに座る必要がなく、座部３に腰掛けて、容易に靴を脱ぎ履きできる。また、起立状態で片足立ちする必要がなく、安定した姿勢で安全に靴を脱ぎ履きできる。また、両手で靴をスムーズに脱ぎ履きできる。また、座部３に腰かける際、又は、座部３から立ち上がる際に、縦手摺り部20を把持することで容易かつ安全に行動できる。さらに、電動によって座部３が揺動するため、力の弱い高齢者等の身体弱者が容易かつ迅速に、座部３を使用状態や収納状態にすることができる。改装や改築等の大掛かりな工事を行なわずに、既設の住宅の玄関に、容易かつ迅速に設置できる。既存のＬ字状手摺り本体１を使用して電動式座部３を容易に玄関に設けることができる。
【００３４】
また、座部３を揺動させるための操作部５を、縦手摺り部20の上部20ａに配設したので、縦手摺り部20を把持した手で（片手で）座部３の揺動操作を行なえる。縦手摺り部20から手を離さずに安定した姿勢で座部３の操作を行なえ、縦手摺り部20を把持したまま座部３に腰かける（座る）ことができる。
【００３５】
また、座部３は、水平状軸心Ｌ１廻りに外歯型に形成されるギヤ部31ａを有し、電動モータＭに取着された駆動ギヤ33の回転に伴って揺動するように構成されているので、容易に座部３を収納状態と使用状態に切り換えることができる。少ない部品点数で容易に製造できる。既設の一般家庭住宅にコンプレッサや油圧装置等新たな駆動源を導入せずに、低コストで設置できる。
【００３６】
また、座部３は、水平状軸心Ｌ１廻りに外歯型に形成される規制歯部32ａを有し、規制歯部32ａに係脱自在に係止して座部３の下方への揺動を阻止する爪部材52と、規制歯部32ａと爪部材52の噛合状態を解除する規制解除手段70と、を備えたので、座部３を所望の下傾姿勢（所望の下傾角度θ）で停止させて着座でき、使用者の好みや体型にあった姿勢で履物をより安全かつ容易に脱ぎ履きできる。強力なブレーキ付き電動モータＭを使用する必要がなく、電動モータＭを小型・軽量化できると共に、消費電力を押さえることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  手摺り本体
３  座部
３ｂ 先端
５  操作部
10  横手摺り部
20  縦手摺り部
20ａ  上部
30ａ 座面
31ａ  ギヤ部
32ａ  規制歯部
33  駆動ギヤ
52  爪部材
70  規制解除手段
Ｋ  側壁
Ｌ１  水平状軸心
Ｍ  電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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