(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールを製造する方法であって、
ゴルフボール部品とモールドとの間にモールドキャビティが画定されるように、モールド内にゴルフボール部品を位置決めするステップと、
少なくとも１本の格納式モールドピンを使用して、上記モールド内にゴルフボール部品を保持するステップと、
溶融した型成形材料を上記モールドキャビティ内に注入するステップと、
上記モールドキャビティに近接して配置された第１の温度センサで第１の温度変化を検出するステップと、
上記モールドキャビティに近接して配置され且つ第１の温度センサよりも少なくとも１本のモールドピンに近い位置に配置されている第２の温度センサで第２の温度変化を検出するステップと、
第１の温度変化と第２の温度変化を利用して、上記モールドキャビティを通って上記少なくとも１本のモールドピンへ向かって流れる溶融前線の移動速度を測定するステップと、
上記モールドキャビティに注入されている溶融型成形材料の溶融前線の移動速度を指示するフィードバックセンサデータを受けるステップと、
上記溶融前線の位置が所定のトリガ点位置に対応していることをフィードバックセンサデータが指示したとき、上記少なくとも１本のモールドピンを引っ込めるステップと、
上記モールドキャビティを溶融型成形材料で充填するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
上記フィードバックセンサデータは、圧力センサによって測定されたデータを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記少なくとも１本のモールドピンを引っ込めるステップは、上記溶融前線が上記少なくとも１本のモールドピンに接触する前に、上記少なくとも１本のモールドピンを引っ込めることを含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
所定のトリガ点位置が、上記少なくとも１本のモールドピンから約５ｍｍ以内にあることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
上記少なくとも１本のモールドピンを引っ込めるステップは、上記溶融前線が上記少なくとも１本のモールドピンに接触した後であるがゴルフボールが不完全に成形されることを回避できるほど短い時間内に、上記少なくとも１本のモールドピンを引っ込めることを含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
計算、実証データおよびこれらの組合せのうちの１つを使って、上記フィードバックセンサデータと上記溶融前線の移動速度との関係を予め設定することをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
上記溶融前線の位置が所定のトリガ点位置に対応していることを指示する上記フィードバックセンサデータは、所定の温度よりも高い検出温度を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
上記溶融前線の位置が所定のトリガ点位置に対応していることを指示する上記フィードバックセンサデータは、所定の圧力よりも高い検出圧力を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項９】
上記少なくとも１本のモールドピンが前進位置にあるときに上記モールドキャビティに露出され後退位置にあるときに露出されない上記少なくとも１本のモールドピンの部分に、圧力センサを配置することをさらに含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
上記フィードバックセンサデータは、上記少なくとも１本のモールドピンの後方に配置されたセンサからの複数の信号を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。  
【請求項１１】
上記少なくとも１本のモールドピンは、第１のモールドピンと、第２のモールドピンと、を含み、
上記方法は、
上記溶融前線の位置が第１のモールドピン付近の第１の所定のトリガ点位置に対応していることをフィードバックセンサデータによって指示される溶融前線の移動速度から算出された第１の時刻に、第１のモールドピンを引っ込めるステップと、
上記溶融前線の位置が第２のモールドピン付近の第２の所定のトリガ点位置に対応していることをフィードバックセンサデータによって指示される溶融前線の移動速度から算出された第２の時刻に、第２のモールドピンを引っ込めるステップと、
をさらに含み、第１の時刻と第２の時刻は互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
上記溶融前線の移動速度に基づいて、上記少なくとも１本のモールドピンを引っ込める速度を選択することをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
ゴルフボールを製造する方法であって、
ゴルフボール部品とモールドとの間にモールドキャビティが画定されるように、モールド内にゴルフボール部品を位置決めするステップと、
少なくとも１本の格納式モールドピンを使用して、上記モールド内にゴルフボール部品を保持するステップと、
溶融した型成形材料を上記モールドキャビティ内に注入するステップと、
上記モールドキャビティに注入されている溶融型成形材料の溶融前線の移動速度を指示するフィードバックセンサデータを受けるステップと、
上記溶融前線の位置が所定のトリガ点位置に対応していることをフィードバックセンサデータが指示したとき、上記少なくとも１本のモールドピンを引っ込めるステップと、
上記モールドキャビティを溶融型成形材料で充填するステップと、
を含み、
上記モールドは、球形のモールドキャビティを画定し、
上記溶融型成形材料は、上記球形のモールドキャビティの赤道の位置で上記モールドキャビティ内へ注入され、
上記少なくとも１本のモールドピンは、少なくとも２本のモールドピンを含み、
上記少なくとも２本のモールドピンは、互いに等間隔に配置されているとともに、該モールドピンの各々は、上記球形のモールドキャビティの極から等距離に位置し、
上記モールドは、互いに等間隔に配置された少なくとも２つの温度センサを備えるとともに、該温度センサの各々は、上記モールドキャビティの極から等距離に位置し、上記少なくとも２つの温度センサは上記少なくとも２本のモールドピンよりも上記極から遠い位置に配置されていて、さらには、
上記フィードバックセンサデータは、上記少なくとも２つの温度センサから受信されることを特徴とする方法。
【請求項１４】
上記少なくとも２本のモールドピンは、上記球形のモールドキャビティの極を中心とした正三角形の頂点の位置に配置された３つのモールドピンであり、上記少なくとも２つの温度センサは、上記球形のモールドキャビティの極を中心とした正方形の頂点の位置に配置された４つのセンサであることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ゴルフボールを製造する方法であって、
ゴルフボール部品とモールドとの間にモールドキャビティが画定されるように、モールド内にゴルフボール部品を位置決めするステップと、
少なくとも１本の格納式モールドピンを使用して、上記モールド内にゴルフボール部品を保持するステップと、
溶融した型成形材料を上記モールドキャビティ内に注入するステップと、
上記モールドキャビティに注入されている溶融型成形材料の溶融前線の移動速度を指示するフィードバックセンサデータを受けるステップと、
上記溶融前線の位置が所定のトリガ点位置に対応していることをフィードバックセンサデータが指示したとき、上記少なくとも１本のモールドピンを引っ込めるステップと、
上記モールドキャビティを溶融型成形材料で充填するステップと、
を含み、
上記モールドは、球形のモールドキャビティを画定し、
上記溶融型成形材料は、上記球形のモールドキャビティの赤道の位置で上記モールドキャビティ内へ注入され、
上記モールドは、第１の緯線に沿って実質的に互いに等間隔に配置された少なくとも２つの第１の温度センサを備えるとともに、該第１の温度センサの各々は、上記モールドキャビティの極から実質的に等距離に位置し、
第１の緯線は上記少なくとも１本のモールドピンよりも上記極から遠い位置に配置されていて、
上記モールドは、第２の緯線に沿って実質的に互いに等間隔に配置された少なくとも２つの第２の温度センサを備えるとともに、該第２の温度センサの各々は、上記モールドキャビティの極から実質的に等距離に位置し、
第２の緯線は第１の緯線よりも上記極から遠い位置に配置されていて、
上記溶融前線の移動速度を指示するフィードバックセンサデータを受けるステップは、上記少なくとも２つの第１の温度センサからデータを受け、上記少なくとも２つの第２の温度センサからデータを受け、上記少なくとも２つの第１の温度センサから受けたデータと上記少なくとも２つの第２の温度センサから受けたデータとを比較することを含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
不規則に動く溶融前線に対処することができるように、第１の緯線に沿って位置する少なくとも２つの第１の温度センサの第１の配置と、第２の緯線に沿って位置する少なくとも２つの第２の温度センサの第２の配置とが、互いに経度のずれた位置関係となるように配置されていることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
第１の配置と第２の配置は、４５°だけ経度がずれていることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
上記少なくとも２つの第１の温度センサが４つの温度センサを含み、上記少なくとも２つの第２の温度センサが４つの温度センサを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
上記少なくとも１本のモールドピンは、少なくとも２本のモールドピンを含み、
上記少なくとも２本のモールドピンは互いに等間隔に配置されているとともに、該モールドピンの各々は、上記球形のモールドキャビティの極から等距離に位置していることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
上記モールドは、第３の緯線に沿って実質的に互いに等間隔に配置された少なくとも２つの第３の温度センサを備えるとともに、該第３の温度センサの各々は、上記モールドキャビティの極から実質的に等距離に位置し、
第３の緯線は第２の緯線よりも上記極から遠い位置に配置されていて、
上記溶融前線の移動速度を指示するフィードバックセンサデータを受けるステップは、上記少なくとも２つの第１の温度センサからデータを受け、上記少なくとも２つの第２の温度センサからデータを受け、上記少なくとも２つの第３の温度センサからデータを受け、上記少なくとも２つの第１の温度センサから受けたデータと上記少なくとも２つの第２の温度センサから受けたデータと上記少なくとも２つの第３の温度センサから受けたデータとを比較することを含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
不規則に動く溶融前線の移動速度を示すフィードバックセンサデータを受けることができるように、第１の緯線に沿って位置する少なくとも２つの第１の温度センサの第１の配置と、第２の緯線に沿って位置する少なくとも２つの第２の温度センサの第２の配置とが、互いに経度のずれた位置関係となるように配置されているとともに、第２の緯線に沿って位置する少なくとも２つの第２の温度センサの第２の配置と、第３の緯線に沿って位置する少なくとも２つの第３の温度センサの第３の配置とが、互いに経度のずれた位置関係となるように配置されていることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
第１の緯線、第２の緯線および第３の緯線は、経線方向に沿って等間隔に配置されていることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフボール製造に関し、詳しくは、完成品のゴルフボールが不完全に成形されないように、フィードバックセンサデータに基づいて、モールドピンの格納を精密に制御する、ゴルフボール製造の方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のゴルフボール製造の技術においては、一般に、ソリッドコアまたは多層の性能ゴルフボールの一部などの部品（サブパーツ）の周囲に材料を成形することによって、ゴルフボールの複数の層が形成される。型成形材料は、一般に、部品の周囲で射出成形される熱可塑性または熱硬化性の材料である。従来の射出成形の技術においては、一般に、２つのモールド半部が使用され、各モールド半部は、半球キャビティを画定している。これら２つのモールド半部はキャビティと共に噛合され、これらのキャビティは、部品の上層の形状および寸法を画定するように整合される。２つのモールド半部が一体にされて型成形材料が注入される前に、ゴルフボールの部品は、通常、均一な厚さのモールドキャビティを残すように、格納式モールドピンによってキャビティ内の中心に支持され、この均一な厚さのモールドキャビティ内に、部品の外層となる材料が成形される。モールドピンは、一般に、部品を所定の位置に支持するように予備荷重を有し或いは部品を「挟んで」いる。その後、溶融型成形材料が、数か所のゲートを通してモールドキャビティ内へ注入される。部品を取り囲むゲートの各々から流入する型成形材料は、収束して、ゴルフボール部品とモールドとの間のモールドキャビティを充填する。モールドキャビティを充填する際に、型成形材料がモールドピンに衝突してこれらのピンを取り囲む。モールドキャビティが充填された後でも外層が完全に固まる前に、部品を支持しているモールドピンが引っ込めば、モールドピンが残した空間に型成形材料が充填され得る。その後、型成形材料が冷えて固まると外層が成形され、この外層は、ゴルフボールの中間層（例えば、内側層またはマントル層）またはゴルフボールのカバーとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来のゴルフボール射出成形システムにおいては、モールドピンが引っ込められる前に、最初に注入された溶融型成形材料がモールドキャビティを充填して、モールドピンに接触しこれらのモールドピンを取り囲む。溶融型成形材料を注入している間、これらのピンは、部品の動きを抑えるのに充分な時間、前進した位置に留まることが必要である。しかし、部品の動きを抑えているときに、ついにはピンが引っ込められると、これらのピンが、最初に注入された型成形材料内にギャップを残すことがある。これらのピンが部品を支持する時間が長すぎると、追加の溶融型成形材料で遅れて充填されたときに、ギャップ中に充填される材料と、モールドキャビティを最初に充填して残っている材料と、の間で冷却や固化の程度に差が生じてしまうことがある。この結果、モールドピンの残したギャップの位置またはギャップの周囲で不完全に成形される恐れがある。例えば、ピンを引っ込めることによって、外側層の外面の下にキャビティが残ってしまう恐れがある。さらには、溶融材料がモールドピンの周囲に流れ込み、モールドピンが残したギャップ（例えば、円形の空間）を追加の材料で充填するときにニットラインまたはウェルドラインが形成されるによって、微細なクラック、「山模様」、ウェルドラインおよび他の境界不完全性が生じ得る。モールドピンの周囲におけるこれらの不完全性は、完成品のゴルフボールに弱いスポットをつくり、ボールに未発達のクラックを導いてしまうという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
いくつかの実施例においては、完成品のゴルフボールが不完全に成形されてしまうことがないように、フィードバックセンサデータに基づいてモールドピンの格納を精密に制御するゴルフボール製造のシステムおよび方法が提示される。この精密な制御によって、注入された材料によってゴルフボール部品が所定の位置に保持された後かつ型成形材料がモールドピンに接触する前に、注入された型成形材料がモールドピンに近づいているときに、モールドピンが引っ込められる。
あるいは、材料がピンに接触した後であっても、接触後の時間が、受け入れ可能な部分を提供できるほど充分に短い時間内に、精密な制御によって、モールドピンが引っ込められる。従って、本発明のシステムおよび方法の実施例によると、冷却されて固化した状態でピンを取り囲んでいる型成形材料からピンを引っ込めることで不完全に成形されてしまうことを、回避することができる。
【０００５】
一態様においては、ゴルフボールを製造する方法であって、ゴルフボール部品とモールドとの間にモールドキャビティが画定されるように、モールド内にゴルフボール部品を位置決めするステップと、少なくとも１本の格納式モールドピンを使用して、モールド内にゴルフボール部品を保持するステップと、溶融した型成形材料をモールドキャビティ内に注入するステップと、モールドキャビティに注入されている溶融型成形材料の溶融前線の位置を指示するフィードバックセンサデータを受けるステップと、溶融型成形材料の溶融前線の位置が所定のトリガ点位置に対応していることをフィードバックセンサデータが指示したとき、少なくとも１本のモールドピンを引っ込めるステップと、モールドキャビティを溶融型成形材料で充填するステップと、を含む方法が提示される。
【０００６】
他の態様においては、フィードバックセンサデータは、温度センサと圧力センサのうちの少なくとも一方によって測定されたデータを含む。
【０００７】
他の態様においては、少なくとも１本のモールドピンを引っ込めるステップは、溶融前線が少なくとも１本のモールドピンに接触する前に、少なくとも１本のモールドピンを引っ込めることを含む。
【０００８】
他の態様においては、所定のトリガ点位置は、少なくとも１本のモールドピンから約５ｍｍ以内にある。
【０００９】
他の態様においては、少なくとも１本のモールドピンを引っ込めるステップは、溶融前線が少なくとも１本のモールドに接触した後であるがゴルフボールが不完全に成形されることを回避できるほど短い時間内に、少なくとも１本のモールドピンを引っ込めることを含む。
【００１０】
他の態様においては、方法は、計算、実証データおよびこれらの組み合わせのうちの少なくとも１つを使って、フィードバックセンサデータと溶融前線の位置との関係を予め設定することをさらに含む。
【００１１】
他の態様においては、フィードバックセンサデータは、温度センサからの信号を含み、溶融前線の位置が所定のトリガ点位置に対応していることを指示するフィードバックセンサデータは、所定の温度よりも高い検出温度を含む。
【００１２】
他の態様においては、フィードバックセンサデータは、圧力センサからの信号を含み、溶融前線の位置が所定のトリガ点位置に対応していることを指示するフィードバックセンサデータは、所定の圧力よりも高い検出圧力を含む。
【００１３】
他の態様においては、方法は、少なくとも１本のモールドピンが前進位置にあるときにモールドキャビティに露出され後退位置にあるときに露出されない上記少なくとも１本のモールドピンの部分に、圧力センサを配置することをさらに含む。
【００１４】
他の態様においては、フィードバックセンサデータは、少なくとも１本のモールドピンの後方に配置されたセンサからの信号を含む。
【００１５】
他の態様においては、少なくとも１本のモールドピンは、第１の温度センサに関連する第１のモールドピンと、第２の温度センサに関連する第２のモールドピンと、を含み、方法は、溶融前線の位置が第１のモールドピン付近の第１の所定のトリガ点位置に対応していることを第１の温度センサからのフィードバックセンサデータが指示した第１の時刻に、第１のモールドピンを引っ込めるステップと、溶融前線の位置が第２のモールドピン付近の第２の所定のトリガ点位置に対応していることを第２の温度センサからのフィードバックセンサデータが指示した第２の時刻に、第２のモールドピンを引っ込めるステップと、  をさらに含み、第１の時刻と第２の時刻は互いに異なることを特徴とする。
【００１６】
他の態様においては、方法は、モールドキャビティの近くに第１の温度センサを位置決めするステップと、モールドキャビティの近くに第２の温度センサを位置決めするステップと、第１の温度センサによって第１の温度変化を検出するステップと、第２の温度センサによって第２の温度変化を検出するステップと、モールドキャビティ内を少なくとも１本のモールドピンへ向かって流れる溶融前線の移動速度を測定するために、第１の温度変化および第２の温度変化を利用するステップと、をさらに含み、第１の温度センサは、第２の温度センサよりも、少なくとも１本のモールドピンから遠い位置に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
他の態様においては、溶融前線の移動速度に基づいて、少なくとも１本のモールドピンを引っ込める速度を選択することをさらに含む。
【００１８】
他の態様においては、モールドは、球形のモールドキャビティを画定し、溶融型成形材料は、球形のモールドキャビティの赤道の位置でモールドキャビティ内へ注入され、少なくとも１本のモールドピンは、少なくとも２本のモールドピンを含み、少なくとも２本のモールドピンは、互いに等間隔に配置されているとともに、該モールドピンの各々は、球形のモールドキャビティの極から等距離に位置し、モールドは、互いに等間隔に配置された少なくとも２つの温度センサを備えるとともに、該温度センサの各々は、モールドキャビティの極から等距離に位置し、少なくとも２つの温度センサは、少なくとも２本のモールドピンよりも、極から遠い位置に配置されていて、さらには、フィードバックセンサデータは、少なくとも２つの温度センサから受信されることを特徴とする。
【００１９】
他の態様においては、少なくとも２本のモールドピンは、球形のモールドキャビティの極を中心とした正三角形の頂点の位置に配置された３つのモールドピンであり、少なくとも２つの温度センサは、球形のモールドキャビティの極を中心とした正方形の頂点の位置に配置された４つのセンサであることを特徴とする。
【００２０】
他の態様においては、ゴルフボールを製造するシステムであって、ゴルフボールの部品を受けるように構成された球形のモールドキャビティと、溶融型成形材料を注入するための少なくとも１つのゲートと、を画定するモールドと、球形のモールドキャビティ内へ前進可能かつ球形のモールドキャビティから後退可能な少なくとも１本のモールドピンであって、モールド内にゴルフボール部品を保持するように構成された少なくとも１本のモールドピンと、少なくとも１つのゲートから少なくとも１本のモールドピンへ向かって流れる注入された溶融型成形材料の移動に関連した球形のモールドキャビティ内の動作状態を検出する少なくとも１つのフィードバックセンサであって、動作状態に対応するフィードバックセンサ信号を発信する少なくとも１つのフィードバックセンサと、少なくとも１つのフィードバックセンサからフィードバックセンサ信号を受け、フィードバックセンサ信号を所定のトリガ点と比較して、フィードバックセンサ信号が所定のトリガ点を満足している場合、球形のモールドキャビティから少なくとも１本のモールドピンを引っ込めるコントローラと、を備えるシステムが提示される。
【００２１】
他の態様においては、コントローラは、注入された型成形材料が少なくとも１本のモールドピンに到達する前に、少なくとも１本のモールドピンを球形のモールドキャビティから引っ込める。
【００２２】
他の態様においては、少なくとも１つのフィードバックセンサは、第１の温度センサと第２の温度センサを含み、第１の温度センサは、第２の温度センサよりも、少なくとも１本のモールドピンから遠い位置に配置されていて、コントローラは、第１の温度センサが検出する第１の温度変化と、第２の温度センサが検出する第２の温度変化と、を指示する１つまたは複数の信号を受けて、コントローラは、第１の温度変化と第２の温度変化を利用して、注入された溶融型成形材料が球形のモールドキャビティ内を少なくとも１本のモールドピンへ向かって流れる移動速度を測定し、コントローラは、溶融前線の移動速度に基づいた速度で、少なくとも１本のモールドピンを引っ込める。  
【００２３】
他の態様においては、少なくとも１本のモールドピンは、第１のモールドピンと第２のモールドピンを含み、少なくとも１つのフィードバックセンサは、第１のモールドピンに関連した第１の温度センサと、第２のモールドピンに関連した第２の温度センサと、を含み、コントローラは、第１の温度センサからのフィードバック信号が第１の所定のトリガ点を満足したときの第１の時刻に、第１のモールドピンを引っ込め、第２の温度センサからのフィードバック信号が第２の所定のトリガ点を満足したときの第２の時刻に、第２のモールドピンを引っ込め、第１の時刻と第２の時刻は互いに異なる。
【００２４】
他の態様においては、モールドは、球形のモールドキャビティの赤道の位置にゲートを画定し、少なくとも１本のモールドピンは、少なくとも２本のモールドピンからなり、少なくとも２本のモールドピンは互いに等間隔に配置されているとともに、該モールドピンの各々は、球形のモールドキャビティの極から等距離に位置し、少なくとも１つのフィードバックセンサは、モールド内で互いに等間隔に配置された少なくとも２つの温度センサを含むとともに、該温度センサの各々は、球形のモールドキャビティの極から等距離に位置し、さらに、少なくとも２つの温度センサは、少なくとも２本のモールドピンよりも、極から遠い位置に配置されている。
【００２５】
他の態様においては、少なくとも１つのフィードバックセンサは、圧力センサを含み、
少なくとも１本のモールドピンが前進位置にあるときに球形のモールドキャビティに露出され後退位置にあるときに露出されない少なくとも１本のモールドピンの部分に、圧力センサが配置される。
【００２６】
他の態様においては、少なくとも１つのフィードバックセンサは、少なくとも１本のモールドピンの後方に配置されることを特徴とする。
【００２７】
他の態様においては、ゴルフボールを製造する方法であって、少なくとも１本の格納式モールドピンを使ってモールド内にゴルフボールの部品を保持するステップと、モールド内へ溶融型成形材料を注入するステップと、溶融型成形材料の注入中に、少なくとも１本のモールドピンに対する溶融型成形材料の位置を指示することでモールド内の動作状態を検出するステップと、検出した動作状態に基づいて、溶融型成形材料が少なくとも１本のモールドピンに接触する前に、少なくとも１つのモールドを引っ込めるステップと、を含む方法が提示される。
【００２８】
本発明の他のシステム、方法、特徴および利点は、以下の詳細な説明と図から当業者に明らかとなる。発明の詳細な説明およびこの要旨に含まれるすべての追加的なシステム、方法、特徴および利点は、本発明の範囲に含まれ、特許請求の範囲によって保護される。
【００２９】
本発明は、以下の詳細な説明と図を参照することで、さらによく理解される。図に示される要素は、寸法を限定するものではなく、本発明の原理を説明することを主眼としている。また、図において、同様の参照番号は、他の図において、対応する部分を示している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】フィードバックセンサデータに基づいてモールドピンの格納を精密に制御するゴルフボール製造システムの部分的断面を示す概略図。
【図２】ゴルフボール部品と三角形状に配置されたモールドピンの形態の上面を概略的に示す図であって、１−１線に沿って、図１の断面が切り出される。
【図３】ゴルフボールを製造する方法の実施例を示すフローチャート。
【図４】モールドのゲートおよびモールドピンの構造の一態様を示す概略図。
【図５】図４のモールド内を流れる溶融型成形材料の一態様を示す概略図であって、流れている溶融型成形材料の溶融前線がモールドピンに近づいていることを示している。
【図６】図４のモールド内を流れる溶融型成形材料の一態様を示す概略図であって、引っ込められたモールドピンと、モールドキャビティを充填するように球形のチャンバの北極の位置で収束している溶融前線と、を示している。
【図７】複数のセンサを使用してモールドキャビティ内を流れる溶融前線の進行を検出するゴルフボール射出成形システムの一態様を示す概略図。
【図８】球体のモールドチェンバの周囲で、異なる緯度にあって経線方向には等間隔に配置された温度センサのグループの一態様を示す概略図。
【図９】ゴルフボール射出成形システムの一態様を概略的に示す図であって、格納式モールドピンが前進位置にあるときにモールドキャビティに露出され後退位置にあるときに露出されない格納式モールドピンの部分に圧力センサが配置されている。
【図１０】フィードバックセンサデータに基づいてモールドピンを制御するシステムの一形態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
いくつかの実施例においては、完成品のゴルフボールが不完全に成形されないように、フィードバックセンサデータに基づいて、モールドピンの格納を精密に制御する、ゴルフボール製造の方法およびシステムが提示される。この精密な制御は、注入された型成形材料がピンに接近して、この注入された材料がゴルフボール部品を所定の位置に実質的に保持した後かつこの型成形材料がピンに接触する前に、モールドピンを引っ込めることができる。代替例においては、精密な制御は、材料がピンに接触した後であるが受け入れ可能な部分を提供できるほど短い時間内に、モールドピンを引っ込めることができる。従って、本発明のシステムおよび方法の実施例によると、冷却されて固まった或いは一部が固まった状態でピンを取り囲んでいる型成形材料からピンを引っ込めることで不完全に成形されてしまうことを、回避することができる。
【００３２】
モールドピンの格納を精密に制御することについて説明すると、いくつかの実施例においては、キャビティ圧力の検出または溶融前線の検出などのフィードバックセンサ技術が利用される。フィードバックセンサデータを利用することで、例えば、溶融前線およびこれに続く溶融がモールドピンに到達する前に、モールドピンの動きをトリガすることができる。従って、フィードバックセンサデータが、注入されている型成形材料の実際の状態を反映することによって、不完全な構造に成形されないようにモールドピンを精密に計った時刻に引っ込めることができる。
【００３３】
溶融前線の検出を利用する一実施例においては、溶融前線がモールドキャビティ内の指定された検出点に到達したときに、モールドピンが引っ込められる。溶融前線自体が格納前のモールドピンまで到達しないように検出点を選択することによって、ウェルドラインなどの不完全性が残らないようにすることができる。キャビティ圧力の検出を利用する一実施例においては、モールド内の圧力が指定された閾値圧力に達したとき、モールドピンが引っ込められる。他の実施例においては、溶融前線の検出およびキャビティ圧力の検出の両方が利用される。こうして、モールドピンを精密に計った時刻に引っ込めるために、溶融前線の検出およびキャビティ圧力の検出を利用することができる。
【００３４】
また、フィードバックセンサデータを利用することによって、通常の製造上の変化に有利に対処して、実際の動作状態に応じてモールドピンの格納を調整することができる。製造ランの工程において、材料の変更、油圧オイルの温度、工場の空気の温度、部品の寸法および他のプロセスの変更に起因して、溶融前線の態様が、各注入ラン間で変化し得る。例えば、機器類の温度が起動時の初期注入ランから後続のランまでの間に上昇するとき、モールドと部品との間のモールドキャビティ内で溶融前線がさらに速く移動して、モールドピンに近い位置にもっと早く到達することがある。従って、キャビティ圧力の検出データ、溶融前線の検出データなどのフィードバックセンサデータを利用することによって、溶融型成形材料の実態における種々の変化を補償するとともに、溶融型成形材料の実際の位置に基づいてモールドピンの格納を制御することができる。従って、本発明の実施例によると、破損の原因となる未発達のクラックがない高品質の物品を製造することができる。
【００３５】
図１は、フィードバックセンサデータに基づいてモールドピンの格納を精密に制御することができる、ゴルフボール製造システム１００の実施例を示す。図に示されるように、システム１００は、例えば、ゴルフボールのソリッドコアや多層ゴルフボールの一部などのゴルフボール部品１０４を受けるように構成されたモールド１０２を備える。本明細書中で用いる「部品（サブパーツ）」という用語は、構造体の一部分のことであって、構造体の他の部分の基礎をなす部分のことである。例えば、ゴルフボールにおいては、部品は、最外層つまりカバーの基礎をなす中間層やコアなどの部分のことである。
【００３６】
モールド１０２は、複数の部分から構成されていて、これらの複数の部分は、互いに対して位置決めされるとともに、ゴルフボール部分１０４用の型成形チャンバを画定するように一体化され得る。モールド１０２は、例えば、図１に示されているように、上側部分１０６および下側部分１０８の２つのモールド半部からなるものでもよい。上側部分１０６と下側部分１０８の各々は、互いに整合する半球キャビティを画定している内壁１１０，１１２を有し、これらの内壁１１０，１１２によって、一体化されたときに球形の型成形チャンバが画定される。モールド１０２の内壁に形成されている表面特徴は、ゴルフボール部品１０４の周囲に型成形される層における対応の表面特徴を画定する。例えば、外層がカバーである場合、型成形される層における表面特徴は、ディンプルパターンである。
【００３７】
モールド１０２は、また、ゲート１１４を画定し、このゲート１１４を介して、ゴルフボール部品１０４と、モールド１０２によって画定された球形の型成形チャンバと、の間のモールドキャビティ１０５内へ、溶融型材料が注入され得る。図１の断面図においては、２つのゲート１１４が示されているが、１つまたは複数のゲートを使用してもよい。複数のゲートを使用することによって、溶融型成形材料がより均等にモールドキャビティ１０５内にくまなく流れ込み、モールドキャビティ１０５の異なる領域において、例えば、冷却や固化の際に望ましくない相違が生じないようにすることができる。モールド１０２は、また、モールドキャビティ１０５内に溶融型成形材料がくまなく流れ込めるように、モールドキャビティ１０５内の空気を逃がすベント１１６を備え得る。
【００３８】
一実施例においては、型成形材料は、液体の状態でモールド内へ注入され、その後、冷却されて固化する。外層がカバーである場合、溶融型成形材料は、デラウェア州ウィルミントン所在のＥ．Ｉ．ＤｕＰｏｎｔ  ｄｅ  Ｎｅｍｏｕｒｓ社製のＳＵＲＬＹＮ（登録商標）などの材料からなるものとすることができる。外層がゴルフボールの中間層の一つである場合、型成形材料は、例えば、エラストマ、熱硬化性材料または熱可塑性材料とすることができる。適切な熱硬化性エラストマは、例えば、ジアクリル酸亜鉛および／または同様の架橋剤で化学的に架橋された、ポリブタジエンなどの架橋ゴムとすることができる。適切な熱可塑性材料としては、例えば、熱可塑性ポリウレタンであってもよいし、Ｅ．Ｉ．ＤｕＰｏｎｔ  ｄｅ  Ｎｅｍｏｕｒｓ社が開発した中和度の高いアイオノマ樹脂などのアイオノマ樹脂であってもよい。
【００３９】
システム１００は、また、射出成形の際に、ゴルフボール部品１０４を所定の位置に保持する手段を備える。これらの手段は、ゴルフボール部品１０４の外面と、モールド１０２の内壁１１０，１１２との間の距離を均一にするように、モールド１０２によって画定される球形の型成形チャンバ内で、ゴルフボール部品１０４を中心に保持することが好ましい。ゴルフボール部品１０４が中心にあることによって、ゴルフボール部品１０４とモールド１０２との間のモールドキャビティ１０５が均一な幅を有し、この均一な幅の範囲に、外層が部品１０４を覆うように成形される。
【００４０】
一実施例においては、ゴルフボール部品１０４を保持する手段は、１つまたは複数の格納式モールドピンを備える。これらのモールドピンは、ゴルフボール部品１０４に力を加えるように、予備荷重が与えられている。これらのモールドピンは、また、部品１０４を挟んで所定の位置に保持するように、部品１０４の周りに配置されている。システム１００は、例えば、図１の部分的断面図に示されるように、６本のモールドピン１１８を備え、第１セット１２０の３本のモールドピンが、部品１０４の第１の側に配置されていて、第２セット１２２の３本のモールドピンが、部品１０４の第１の側とは反対側の第２の側に配置されている。モールドピンのセットの各々におけるモールドピンは、互いに等間隔に配置されている。例えば、図１においては、第１セット１２０の３本のモールドピン１１８は、各モールドピンの中心点が正三角形の各頂点に位置するように配置されている。図１に示されるように、第２セット１２２の３本のモールドピン１１８は、第１セット１２０のモールドピン１１８とは正反対の位置に、同様に配置されている。図２は、第１セット１２０のモールドピン１１８の三角形の構造の一例を示していて、１−１線に沿って図１の断面が切り出される。
【００４１】
他の実施例においては、２本のモールドピンが使用される。２本のモールドピンは、ゴルフボール部品１０４に関して、互いに正反対の位置に配置される。この場合、部品１０４の直径に沿った方向で互いに対向する２本のモールドピンが、部品１０４を所定の位置に挟んで保持する。
【００４２】
いくつかの実施例においては、モールドピンが格納式であって、図１に示されるように、モールドピンの遠位端がゴルフボール部品１０４に接触する第１の位置から、部品１０４の表面から離れる第２の位置まで、移動することができる。部品１０４とモールド１０２との間のモールドキャビティ１０５内まで前進し得るモールドピンの遠位端は、この第２の後退位置においては、モールド１０２の内壁（例えば、内壁１１０または内壁１１２）面と面一になる位置あるいは内壁面より低いモールド１０２の位置まで引っ込められる。モールドピンは、第１の接触位置から第２の後退位置まで徐々に引っ込むように或いは迅速に即ち瞬時に引っ込むように構成される。モールドピンが引っ込められる速度は、溶融前線が移動する速度や、注入された溶融型成形材料の流量特性などのファクタに依存する。
【００４３】
複数のモールドピンがある場合、複数のモールドピンは、同じ速度で同時に引っ込むように構成され得る。一実施例においては、複数のモールドピンは、これらのモールドピンのすべてを同時に同じ速度で動かすアクチュエータに接続されている。あるいは、複数のモールドピンは、異なる時間に、異なる速度で、互いに独立して動くことができるように、別々に操作される。
【００４４】
モールドピンの格納を精密に制御するために、システム１００はまた、射出成形プロセスの状態についてのフィードバックデータを提供するセンサを備え得る。そのようなセンサとしては、例えば、温度センサやキャビティ圧力センサ（例えば、トランスデューサ）がある。一実施例においては、図１に示されるように、システム１００は、温度センサ１２４と圧力センサ１２６を備える。図に示されるように、温度センサ１２４は，モールド１０２の一部１０８に取り囲まれて、内壁１１２付近に配置される。あるいは、温度センサ１２４は、モールドキャビティ１０５に露出していてもよい。溶融型成形材料がモールドキャビティ１０５内に流れ込んでいることで生じる温度変化を検出するように、温度センサ１２４は、配置され構成される。さらに図に示されるように、圧力センサ１２６を、モールドの内壁１１２に配置することによって、溶融型成形材料がモールドキャビティ１０５内で流れているときに、モールドキャビティ１０５内の圧力変化を検出することができる。
【００４５】
さらに図１の例示のシステム１００に関して、一実施例においては、フィードバックセンサで監視された射出成形プロセスの実際の状態に基づいて、モールドピンの格納を精密に制御するゴルフボール製造方法が提示される。一例においては、図３のフローチャートは、ゴルフボール製造方法３００の一実施例を示す。図に示されるように、方法３００の最初のステップ３０２で、前進位置にあるモールド１０２のモールドピン１１８を使って、モールド１０２内にゴルフボール部品１０４が位置決めされる。この前進位置においては、モールドピン１１８は、モールド１０２によって画定された球形のチャンバ内の中心に部品１０４を保持する。このとき、モールドピン１１８はまた、部品１０４を所定の位置に保持できるほどの力を部品１０４に加えるとともに、モールド１０２内へ型成形材料を注入することに関連した圧力や力に耐えることができる。
【００４６】
ゴルフボール部品１０４が配置された状態で、方法３００の続いてのステップ３０４で、１つまたは複数のセンサ（例えば、温度センサや圧力センサ）から送られたベースラインのフィードバックセンサデータを選択的に（図３では点線で示されている）記録する。ベースラインのデータは、射出成形が始まる前のモールドの状態を反映していてもよいし、続いての射出成形ラン間におけるモールドの状態を反映していてもよい。ベースラインのフィードバックセンサデータがあることによって、後述するように、射出成形中の動作状態をより正確に検出して計算できるようになる。  
【００４７】
方法３００の続いてのステップ３０６で、部品１０４とモールド１０２との間のモールドキャビティ１０５内へ溶融型成形材料を注入する。溶融型成形材料は、モールド内の１つまたは複数のゲート（図１では、ゲート１１４で表されている）を通って、モールドキャビティ内に流入することができる。これらのゲートを、モールド１０２の周囲のさまざまな位置に配置することによって、溶融型成形材料を均等に流し込むことができる。さらには、これらのゲートを、モールドピンから最も遠い位置に配置することによって、溶融型成形材料が注入されている間、モールドピンが、できるだけ長く前進位置に留まることができる。例えば、図１に示されるように、ゲート１１４がゴルフボール部品１０４の赤道上に配置されていて、モールドピン１１８が北極と南極に又はこれらの極付近に配置される。
【００４８】
図４は、ゲートとモールドピンの構成の一実施例を概略的に示す。図に示されるように、モールドには、球形の型成形チャンバ４０２の周囲に、等間隔に配置された複数のゲート４００が形成されている。これらのゲート４００は、全部で８つあって、球形のチャンバ４０２の赤道上に配置されている。図４には、明確にするために、ゴルフボール部品が描かれていないが、ゴルフボール部品は、例えば、チャンバ４０２内の中心に配置される。赤道上に配置されたゲート４００に対して、モールドピン４１８は、点線で示されるように、チャンバ４０２の北極または南極に配置され得る。こうして、ゲート４００を通ってチャンバ４０２に流入する溶融型成形材料は、ゲート４００から、ゴルフボール部品とチャンバ４０２との間のモールドキャビティ内へ流入し、モールドピン４１８へ向かう方向に流れることができる。図５において、矢印５００で示したこの流れの態様は、流れている溶融型成形材料の溶融前線５０２がモールドピン４１８に接近していることを表している。
【００４９】
注入された溶融型成形材料がモールドゲートを通ってモールドピンへ向かって流れているとき、方法３００の続いてのステップ３０８で、射出成形の実際の動作状態に関連するフィードバックセンサデータを受ける。上述したように、フィードバックセンサデータは、例えば、温度センサや圧力センサによって提供される。このフィードバックは、好ましくは、ゴルフボール部品とモールドとの間のモールドキャビティ内における溶融型成形材料の位置を指示し、特には、モールドピンと、溶融型成形材料の溶融前線と、の距離を指示する。例えば、モールドピン付近の点に温度センサが配置された場合、検出された温度変化は、溶融前線がモールドピン付近の点に到達したことを指示する。他の例としては、モールドピン付近の点あるいは複数のモールドピンによって画定された領域内の点にキャビティ圧力トランスデューサが配置された場合、検出された圧力変化は、溶融前線がモールドピン付近の点に到達したことを指示する。
【００５０】
いくつかの実施例においては、フィードバックセンサデータと溶融前線の位置との関係は、計算、実証データまたはこれらの組み合わせによって、予め設定される。こうして、フィードバックセンサデータによって測定された種々の特定の値が、溶融前線の位置に関連付けられる。そして、モールドピンを引っ込める点を示すトリガ点が、予め設定される。型成形中の部品を動かさないように、モールドピンができるだけ長い時間ゴルフボール部品を支持し続けることができるように、トリガ点は、モールドピンにできるだけ近い溶融前線の位置に対応することが好ましい。型成形中に部品が動くと、部品が中心からずれてしまうことや、キャビティ、クラックまたはウェルドラインなどの部品および／または外層における構造上の不完全性が生じてしまうことがある。また、トリガ点は、溶融前線とモールドピンとの種々の接触を許さないものであることが好ましく、そうであれば、溶融前線とモールドピンとが接触してからモールドピンが引っ込められることによって生じる不完全な成形が回避される。一実施例においては、トリガ点は、溶融前線の位置がモールドピンから約５ｍｍ以内にあることに対応する。他の実施例においては、トリガ点は、溶融前線とモールドピンが接触することを許すが、不完全に成形されない程度にこの接触の持続時間を制限する。  
【００５１】
トリガ点が確定されると、方法３００の続いてのステップ３１０で、受信したフィードバックセンサデータと、予め設定されたトリガ点と、を比較する。ステップ３１０の判定ステップで示されるように、フィードバックセンサデータによって示される動作状態がトリガ点に達していない場合、方法は、ステップ３０８に戻って、新しいフィードバックセンサデータを受信する。そして、方法は、ステップ３１０に戻って、新しいフィードバックセンサデータに関して動作状態がトリガ点に達したか否かを判定する。動作状態がまだトリガ点に達していない場合、方法は、フィードバックセンサデータを受けるステップ３０８と、トリガ点に対する実際の動作状態を評価するステップ３１０の間のループを繰り返す。フィードバックセンサデータは、継続的あるいはほぼ継続的に監視されるものでもよいし、溶融型成形材料の注入のタイミングや動作状態の変化のタイミングに適するように設定された時間間隔で受信されるものでもよい。
【００５２】
ステップ３１０で、フィードバックセンサデータによって反映される動作状態がトリガ点に達すると、方法３００の続いてのステップ３１２で、モールドピンを引っ込める。例えば、溶融前線がモールドピンに接近する速度に依存して、モールドピンは、徐々に、または迅速につまりほぼ瞬時に、引っ込められる。上述したように、モールドピンが複数ある場合、すべてのモールドピンが同時刻に同速度で引っ込められる。あるいは、個別のモールドピンが異なる時刻および／または異なる速度で引っ込められる。いくつかの実施例においては、特定のモールドピンだけが制御されるように、複数のモールドピンの各モールドピンが、別個のフィードバックセンサに対応する。例えば、第１のモールドピンが第１の温度センサとペアにされ、第２のモールドピンが第２の温度センサとペアにされる。この場合、第１の温度センサから受けた信号に基づく第１のトリガ点に達したとき、第２のモールドピンや、第２の温度センサから受けた信号からは独立して、第１のモールドピンが引っ込められる。同様に、第２の温度センサから受けた信号に基づく第２のトリガ点に達したとき、第１のモールドピンや第１の温度センサから受けた信号からは独立して、第２のモールドピンが、引っ込められる。
【００５３】
モールドピンが引っ込められた後、方法３００の続いてのステップ３１４で、ゴルフボール部品とモールドとの間のモールドキャビティが溶融型成形材料で充填される。図６は、この段階における態様を示し、モールドピンは引っ込められて、溶融前線５００自体は、球形のチャンバの北極で収束して、モールドキャビティを充填する。
【００５４】
モールドキャビティが充填されると、方法３００の続いてのステップ３１６で、モールドキャビティ内に溶融型成形材料を詰め込む。この詰め込みステップでは、ベント１１６から空気を排出させ、さらには、溶融型成形材料を充分に圧縮して、適切な接着がなされるようにゴルフボール部品に力を加えるとともに、適切に成形されるようにモールドに力を加える。  
【００５５】
溶融型成形材料がモールドキャビティ内に詰め込まれた後、方法３００の最後のステップ３１８で、部品の周囲に型成形された層を冷却し、この物品（ピース）をモールドから取り出せる程度まで固化させる。そして、この成形品は、モールドから取り出される。この成形品は、ペイントおよび顔料のコーティングなどの仕上げのみを必要とするゴルフボールであってもよいし、追加の層が被せられるべき部品であってもよい。  
【００５６】
例示の方法３００においては、上述したように、溶融前線がモールドピンに接触する前に或いは接触後すぐに、モールドピンが引っ込められるので、そのような接触に関連する不完全性が回避される。モールドピンによる部品の支持を維持することと、モールドピンが溶融前線に接触して不完全性が生じてしまうことを回避または制限することと、の間のせめぎ合いのバランスを最適にするために、いくつかの実施例においては、溶融前線の相対的位置に関してモールドピンを引っ込める時刻が精密に計られ、例えば、溶融前線がモールドピンに到達する直前にモールドピンが引っ込められる。この点に関して、実施例においては、検出されたフィードバックセンサデータの感度を上げる手段を備える。例えば、いくつかの実施例においては、複数のセンサや特定の位置に配置されたセンサを備え得る。複数のセンサは、モールドキャビティ内における溶融前線の進行を検出するように、構成され配置される。
【００５７】
一例として、図７に示されるシステム７００の実施例においては、モールドキャビティ内における溶融前線の進行を検出するように複数の箇所に置かれたセンサが使用される。図７の断面に示されるように、システム７００は、ゲート１１４とモールドピン１１８との間に複数の温度センサ１２４を備え得る。これらの温度センサ１２４は、溶融型成形材料７０１がモールドキャビティ１０５内に流れるときの経路における温度変化を指示するように、温度変化を検出することができる。複数の温度センサの配置によって、ゲート１１４から最も遠く且つモールドピン１１８に最も近い温度センサが温度変化を検出するよりも前に、ゲート１１４に最も近く且つモールドピン１１８から最も遠い温度センサ１２４は、温度変化を検出することができる。こうすることで、単一の温度センサを使用する場合と比較して、特定の時刻における溶融前線の位置を、精密に測定することができる。加えて、溶融前線の移動速度も、連続的に配置された複数の温度センサからの信号を比較することによって、測定することができる。溶融前線の移動速度は、モールドピンが引っ込められる速度を選択あるいは調節するために使用され得る。例えば、溶融物が、毎秒１．５立方インチ（約２４．６ｃｍ３）の流速でモールドキャビティに流入して、毎秒１．７５立方インチ（約２８．７ｃｍ３）の流速まで大きくなる場合、ピンを引っ込める速度は、溶融物の速度変化に応じて速くすることができる。
【００５８】
図７の断面図は、球形のモールドチャンバの同じ経度の位置に配置された複数の温度センサ１２４を示しているが、いくつかの実施例においては、同じ緯度に複数の温度センサが配置されている。一例として、図８は、球形のモールドチャンバの周囲で、異なる緯度にあって経線方向には等間隔に配置された温度センサのグループを概略的に示す。図８において、センサのグループは、点線で表されている。図に示されているように、第１グループ８０２の温度センサは、赤道に最も近い位置に配置されていて、第２グループ８０４の温度センサは、赤道から最も遠くかつモールドピン８１０に最も近い位置に配置されていて、第３グループ８０６の温度センサは、第１グループ８０２と第２グループ８０４との間の緯度に配置されている。また、温度センサの各々のグループ内における温度センサは、例えば、図８において４５°の角度だけずれて示されるように、角度がずれた位置に配置され得る。図８に示されるセンサのグループは、４つのセンサを含んでいるが、１つのグループ内に、いくつのセンサを使用してもよい。図８に例示されるセンサの配置から明らかに、複数のセンサを使用することによって、溶融前線の不規則な動き（例えば、モールドピン８１０の周囲で同心状に収束しない溶融前線の動き）に有利に対処することができる。従って、接近中の溶融型成形材料に対してさらに正確に、モールドピン８１０を引っ込めることができ、例えば、溶融型成形材料がモールドピンに接触する直前にモールドピンを引っ込めることができる。
【００５９】
いくつかの実施例においては、また、モールド内に配置されたセンサと代替的に或いは追加的に、モールドピンにセンサが配置される。一例として、図９は、センサ９０２がモールドピン１１８の一部分に設けられているシステム９００形態を示すが、この部分は、モールドピン１１８が前進位置にあるときモールドキャビティ１０５内に露出され後退位置にあるときモールドキャビティ１０５内に露出されない部分である。センサ９０２は、例えば、圧力センサである。モールドピン１１８にセンサを配置することによって、溶融型成形材料がセンサに接触することで生じ得るセンサ性能の不具合を回避することができる。モールドピン１１８は、予め設定されたトリガ点に達したら、溶融型成形材料がモールドピン１１８に接触する前に、引っ込むように構成され得る。例えば、センサ９０２が圧力センサである場合、圧力がトリガ点に達したらモールドピン１１８が引っ込んで、圧力センサが溶融型成形材料に接触しないようにすることができる。図９においては、１本のモールドピンに１つのセンサが設けられているが、複数のモールドピンにセンサが設けられていてもよい。
【００６０】
いくつかの実施例においては、また、モールド内やモールドピンに配置されたセンサと代替的あるいは追加的に、モールドピンの後方に、センサが配置される。一例として、図９は、モールドピン１１８の後方にセンサ９０４が配置された形態を示す。この構成においては、センサは、モールドキャビティ１０５内の溶融型成形材料に直接的に露出しない。モールドピンの後方に配置されたセンサが、モールドピンを介して、モールドキャビティ１０５内の状態を検出し得る。例えば、モールドピンの後方に温度センサが配置されている場合、温度センサは、モールドピンに伝わる熱を介して、モールドキャビティ１０５内の温度を検出する。他の例としては、モールドピンの後方に配置された圧力センサが、モールドピンを介して圧力を検出する。
【００６１】
図１０は、フィードバックセンサデータに基づいて、モールドピンを制御するシステム１０００を概略的に示す。図に示されているように、システム１０００は、モールド１００４、１つまたは複数のフィードバックセンサ１００６、およびモールドピン・アクチュエータ１００８を有する射出成形装置１００２を備える。また、システム１０００が備えるコントローラ１０１０は、例えば、１つまたは複数のソフトウェアまたはファームウェアのプログラム、組み合わせ論理回路、コンピュータおよび／または同様の機能性を提供する他の適切なコンポーネントを実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、プロセッサ（シェア型、専用型またはグループ型）およびメモリとすることができる。コントローラ１０１０は、この実施例では型成形装置１００２から分離したものとして示されているが、代替的に、装置１００２に統合されていてもよい。図に示されているように、コントローラ１０１０は、センサ１００６およびモールドピン・アクチュエータ１００８と通信し得る。上述したように、コントローラ１０１０は、センサ１００６から受けたフィードバック信号に基づいて、モールドピン・アクチュエータ１００８へ制御信号を発信することができ、トリガ点に達したらアクチュエータ１００８に命令してモールドピンを引っ込めさせることができる。コントローラ１０１０は、センサ１００６からフィードバック信号を受け、トリガ点に関して信号を計算あるいは分析して、モールド１００４のモールドピンを引っ込めさせるように、モールドピン・アクチュエータ１００８に命令信号を送るようにプログラムされ或いは構成されている。
【００６２】
さらなる実施例においては、フィードバックセンサは、湿度センサであってもよい。フィードバックセンサデータは、湿度センサからの信号を含み得る。溶融前線の位置が所定のトリガ点に対応していることを指示するフィードバックセンサデータは、所定の湿度よりも高い検出湿度を含み得る。例えば、モールドピン付近の点あるいは複数のモールドピンによって画定された境界内に湿度センサが配置されている場合、検出された湿度変化は、溶融前線がモールドピン付近の点に到達したことを指示する。
【００６３】
本発明のさまざまな実施形態を説明したが、上記の説明は例示するためのものであって、限定するためのものではない。本発明の範囲を逸脱することなく、多くの他の実施例および応用が可能であることが当業者には明らかである。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲およびその同等物に照らされる以外のことには制限されない。
【００６４】
さらには、代表的な実施例を説明する上で、特定の連続的なステップを用いて方法および／またはプロセスを提示した。しかし、本発明の方法またはプロセスは、本明細書中に記載のステップの特定の順序に依存しない程度にまで、上述したステップの特定の順序に限定されない。当業者であれば、ステップの他の順序が可能であることを理解されよう。従って、本明細書中で述べたステップの特定の順序は、特許請求の範囲を制限するものではない。さらには、方法および／またはプロセスに関する請求項は、記載された順にステップが実行されることを限定するものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく、別の順序であってもよいし、記載された順序であってもよいことを容易に理解されよう。
【符号の説明】
【００６５】
１０…ゴルフボール
１２…コア
１４…境界層
１６…カバー  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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