(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車（１０）の後部に多条植え用の植付装置（４０）を配置し、前記走行車（１０）に作業者が搭乗可能な車体カバー（２２）を設置し、該車体カバー（２２）上に運転席（２３）を設け、該運転席（２３）と植付装置（４０）との間に作業用フロア（２７）を設け、前記車体カバー（２２）の側部に乗降ステップ（２５）を設けた田植機（１）であって、
前記作業用フロア（２７）の側部に延長フレーム（２４ａ）を配置し、該延長フレーム（２４ａ）と乗降ステップ（２５）とをアシストバー（２６）で連結し、
該アシストバー（２６）は、前記延長フレーム（２４ａ）の外側部から上方に突出する突出部（２６ａ）と、先端が前記乗降ステップ（２５）に取り付けられる連結部（２６ｂ）を備え、
前記アシストバー（２６）の突出部（２６ａ）は、逆Ｕ字状に形成するとともに、該突出部（２６ａ）の下部を補強部材（２６ｃ）により連結して補強し、該補強部材（２６ｃ）を前記延長フレーム（２４ａ）に取り付ける構成とし、
前記アシストバー（２６）の突出部（２６ａ）は、作業者が乗降するとき、前記植付装置（４０）の苗載台（５０）に苗マットを補充するとき、運転席（２３）の後方に配置した施肥装置（３０）に肥料を補充するとき等の手摺りとして機能する構成とし、
前記延長フレーム（２４ａ）は、着脱自在として作業用フロア（２７）の左右の広さを調整可能とし、条数が少ない田植機用のフレームに前記延長フレーム（２４ａ）を追加することによって、条数が少ない田植機用のフレームを条数が多い田植機のフレームとして対応可能としたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
請求項１記載の田植機において、前記アシストバー（２６）の突出部（２６ａ）は、前後幅を苗マットの幅よりも短く構成し、前記作業用フロア（２７）上に肥料や予備苗を仮置きした場合に肥料や予備苗の落下を防止するストッパとして機能する構成としたことを特徴とする田植機。
【請求項３】
請求項１または２記載の田植機において、前記延長フレーム（２４ａ）は、補助プレート（２４ｂ）を載置可能な構成としたことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機における走行車のフレームに追加して設けられる延長フレームの技術は公知である（例えば、特許文献１）。上記延長フレームは、走行車の車体カバーの側部に配置され、側方に突出して設けられるので、剛性が低くなりやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１８０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、延長フレームの剛性を確保可能な田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、  走行車（１０）の後部に多条植え用の植付装置（４０）を配置し、前記走行車（１０）に作業者が搭乗可能な車体カバー（２２）を設置し、該車体カバー（２２）上に運転席（２３）を設け、該運転席（２３）と植付装置（４０）との間に作業用フロア（２７）を設け、前記車体カバー（２２）の側部に乗降ステップ（２５）を設けた田植機（１）であって、前記作業用フロア（２７）の側部に延長フレーム（２４ａ）を配置し、該延長フレーム（２４ａ）と乗降ステップ（２５）とをアシストバー（２６）で連結し、該アシストバー（２６）は、前記延長フレーム（２４ａ）の外側部から上方に突出する突出部（２６ａ）と、先端が前記乗降ステップ（２５）に取り付けられる連結部（２６ｂ）を備え、前記アシストバー（２６）の突出部（２６ａ）は、逆Ｕ字状に形成するとともに、該突出部（２６ａ）の下部を補強部材（２６ｃ）により連結して補強し、該補強部材（２６ｃ）を前記延長フレーム（２４ａ）に取り付ける構成とし、前記アシストバー（２６）の突出部（２６ａ）は、作業者が乗降するとき、前記植付装置（４０）の苗載台（５０）に苗マットを補充するとき、運転席（２３）の後方に配置した施肥装置（３０）に肥料を補充するとき等の手摺りとして機能する構成とし、前記延長フレーム（２４ａ）は、着脱自在として作業用フロア（２７）の左右の広さを調整可能とし、条数が少ない田植機用のフレームに前記延長フレーム（２４ａ）を追加することによって、条数が少ない田植機用のフレームを条数が多い田植機のフレームとして対応可能としたものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の田植機において、前記アシストバー（２６）の突出部（２６ａ）は、前後幅を苗マットの幅よりも短く構成し、前記作業用フロア（２７）上に肥料や予備苗を仮置きした場合に肥料や予備苗の落下を防止するストッパとして機能する構成としたものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項１または２記載の田植機において、前記延長フレーム（２４ａ）は、補助プレート（２４ｂ）を載置可能な構成としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、延長フレームと乗降ステップとをアシストバーで連結することにより、延長フレームの剛性を向上可能であり、延長フレームの剛性を確保可能である。
また、乗降ステップおよびアシストバーの剛性も同時に向上可能である。
【００１１】
また、アシストバーの突出部は、作業者が乗降ステップに足を掛けて車体カバー上に乗降するときや、苗載台操作時や、施肥装置のホッパー内への肥料の供給・排出作業時に手摺りとして機能させることにより、田植機の品質、操作性、及び機能が向上する。
【００１２】
また、例えば六条乗用田植機のような条数が多い田植機を製造する場合は、走行車のフレームに延長フレームが取り付けられたものを用い、アシストバーを付設し、例えば四条田植機のような条数の少ない田植機を製造する場合は、走行車のフレームを、延長フレームやアシストバーを取り付けずに用いることで、条数が少ない田植機と、多い田植機とで走行車のフレームを共通化することが可能となる。
【００１３】
請求項２においては、アシストバーの突出部がサイドデッキに仮置きされた肥料や予備苗等がサイドデッキから落下することを防止するストッパとして機能するので、田植機の品質、操作性、及び機能が向上する。
【００１４】
請求項３においては、作業用フロア上のみならず補助プレート上でも作業を行えるので、田植機の操作性および機能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体側面図。
【図２】図１に示す田植機を上方から見たときの概略図。
【図３】左側のアシストバーの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。なお、以下では、図１〜図３において、矢印Ｕ方向を上方向として上下方向を規定して、矢印Ｆ方向を前方向として前後方向を規定して、矢印Ｌ方向を左方向として左右方向を規定する。
【００１７】
まず、本発明の一実施形態として、六条乗用田植機１の全体構成について説明する。田植機１は、走行車１０と、植付装置４０と、を備える。
【００１８】
図１に示すように、走行車１０においては、エンジン１１が車体フレーム１２の後部に設けられる。ミッションケース１３が車体フレーム１２の前部に支持される。フロントアクスルケース１４が車体フレーム１２の前部に支持される。前輪１５がフロントアクスルケース１４の左右両側に支承される。リヤアクスルケース１６が車体フレーム１２の後部に支持される。後輪１７がリヤアクスルケース１６の左右両側に支承される。
【００１９】
走行車１０においては、前部がボンネット１８に覆われている。ボンネット１８後部には操向操作用の操作ハンドル１９、変速操作用の変速レバー２０等の各種の操作具が配置されている。ボンネット１８の両側には予備苗載台２１が配設されている。走行車１０においては、ボンネット１８から後方が車体カバー２２で覆われている。車体カバー２２上におけるボンネット１８の後方には運転席２３が配置されている。
【００２０】
図１および図２に示すように、車体カバー２２の左右両側部には、サイドデッキ２４・２４がそれぞれ配置されている。また、車体カバー２２の左右両側部には、作業者が車体カバー２２上に乗降するときに足を掛ける乗降ステップ２５・２５がそれぞれ配置されている。サイドデッキ２４・２４と乗降ステップ２５・２５とが、アシストバー２６・２６でそれぞれ連結されている。車体カバー２２、サイドデッキ２４・２４等についての詳細は後述する。
【００２１】
図１に示すように、走行車１０の後部においては、施肥装置３０が車体フレーム１２の後部に支柱フレーム１２ａなどを介して支持される。施肥装置３０は、運転席２３の後方に配置される。施肥装置３０は、植付条に対応する数の繰出装置３１を有する。
【００２２】
走行車１０の後部においては、植付装置４０が昇降機構４１を介して昇降可能に連結されている。具体的には、トップリンク４２とロワリンク４３の前部が走行車１０の車体フレーム１２に上下回転自在に支持され、トップリンク４２とロワリンク４３の後部が植付装置４０の植付フレーム４４の前部左右中央に支持される。昇降用シリンダがロワリンク４３と走行車１０との間に連結される。そして、この昇降用シリンダの伸縮動作によって、植付装置４０が走行車１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。
【００２３】
植付装置４０において、植付ミッションケース４５が植付フレーム４４の下部中央付近に支持され、植付伝動軸４６が植付ミッションケース４５から左右両側方に延設される。植付伝動ケース４７・４７・４７がそれぞれ植付伝動軸４６から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００２４】
各植付伝動ケース４７の後端部左右両側には、ロータリケース４８・４８が回動自在に支持される。ロータリケース４８は植付条数と同数備えられる。そして、二つの植付爪４９・４９が、ロータリケース４８の回転支点を挟むように、このロータリケース４８の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２５】
苗載台５０が植付伝動ケース４７の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム４４の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台５０上に苗マットが条数分載置されて、ロータリケース４８の回転時に植付爪４９により苗が当該苗載台５０上の苗マットから取出可能とされる。
【００２６】
植付装置４０において、圃場面を整地するフロート５１が、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付伝動ケース４７に支持されて、植付伝動ケース４７の下方に配置される。
【００２７】
エンジン１１の動力が、ミッションケース１３に伝達され、このミッションケース１３からフロントアクスルケース１４及びリヤアクスルケース１６に伝達される。そして、フロントアクスルケース１４及びリヤアクスルケース１６から左右の前輪１５と左右の後輪１７とにそれぞれ伝達されて、これらの前輪１５および後輪１７が回転駆動する。これにより、走行車１０が前進または後進走行可能とされる。
【００２８】
また、エンジン１１の動力が、ミッションケース１３に伝達され、このミッションケース１３から植付ミッションケース４５に伝達される。そして、植付ミッションケース４５から植付伝動軸４６、植付伝動ケース４７・４７・４７を介して各ロータリケース４８に伝達され、ロータリケース４８が回転駆動する。これにより、ロータリケース４８の回転駆動にともなって、二つの植付爪４９・４９が交互に苗を苗載台５０上の苗マットから切り出して圃場に植付可能とされる。また、エンジン１１の動力が施肥装置３０に伝達される。これにより、植付と同時に圃場に施肥を行うことができる。
【００２９】
以下では、車体カバー２２およびその周辺の構成（サイドデッキ２４、アシストバー２６等）について詳細に説明する。
【００３０】
図１および図３に示すように、車体カバー２２は、車体フレーム１２上に配置されており、車体フレーム１２に取り付けられた支持フレーム１２ｂによって支持されている。支持フレーム１２ｂは、パイプ状の鋼管を折り曲げて形成されており、車体カバー２２の外周形状に沿うように延設されている。車体カバー２２は、ボンネット１８下端部から車体フレーム１２の後端部まで延設されている。車体カバー２２は、平状の前フロア２２ａおよび、前フロア２２ａの後方に配置される平状の後フロア２２ｂを有する。
【００３１】
図１および図２に示すように、前フロア２２ａは、ボンネット１８の下端部に配置されており、前輪１５、ミッションケース１３、およびフロントアクスルケース１４を覆っている。前フロア２２ａの左下側部・右下側部には、前輪１５・１５がそれぞれ配置されている。また、前フロア２２ａは、左右の幅寸法が、左右の前輪１５・１５の間隔と同程度の大きさに設定されている。
【００３２】
後フロア２２ｂは、車体フレーム１２の後端部まで延設されており、エンジン１１およびリヤアクスルケース１６を覆っている。後フロア２２ｂは、前フロア２２ａとの間に段部２２ｃを有しており、前フロア２２ａよりも高い位置に形成されている。後フロア２２ｂの左下側部・右下側部には、後輪１７・１７がそれぞれ配置されている。また、後フロア２２ｂは、左右の幅寸法が、後輪１７・１７の左右の間隔と同程度の大きさに設定されている。
【００３３】
図１および図２に示すように、車体カバー２２上において、後フロア２２ｂの前端部には、運転席２３が操作ハンドル１９と対向するように配置されており、作業者は運転席２３に着席した状態で操作ハンドル１９等を操作する。
【００３４】
運転席２３の後方にて、運転席２３と植付装置４０（施肥装置３０）との間には、平坦な作業用フロア２７が形成されている。作業用フロア２７は、後フロア２２ｂの後端部と、後フロア２２ｂの後方に配置されるプレート部材２８とで構成される。プレート部材２８は、平板形状を有し、後フロア２２ｂと同程度の高さに配置される。作業用フロア２７は、左右に平坦に延在しており、左右の幅寸法が、後輪１７・１７の左右の間隔と同程度の大きさに設定されている。作業用フロア２７は、後輪１７・１７間にて、後輪１７・１７よりも上方に配置されている。
【００３５】
作業用フロア２７は、施肥装置３０に肥料を補充したり、植付装置４０の苗載台５０に苗マットを苗継ぎする等の作業をするための、作業スペースとして利用される。
【００３６】
図２に示すように、作業用フロア２７の側部（左側部および右側部）には、サイドデッキ２４・２４がそれぞれ配置されている。左右のサイドデッキ２４・２４は、左右に対称な構成を有するので、左側のサイドデッキ２４について説明し、右側のサイドデッキ２４の説明は省略する。図３に示すように、左側のサイドデッキ２４は、延長フレーム２４ａと、補助プレート２４ｂと、を有する。
【００３７】
延長フレーム２４ａは、平面視Ｕ字状に形成されている。図１〜図３に示すように、延長フレーム２４ａは、作業用フロア２７の左側部に配置されており、作業用フロア２７と略同じ高さに配置されている。延長フレーム２４ａは、後輪１７の上方に配置されている。延長フレーム２４ａは、支持フレーム１２ｂにブラケット等を介して固定されており、側方（左方）に突出して設けられる。また、延長フレーム２４ａは、支持フレーム１２ｂに着脱自在に構成されている。
【００３８】
補助プレート２４ｂは、平板形状を有し、延長フレーム２４ａ上に載置されている。補助プレート２４ｂは、支持フレーム１２ｂに載置されるときに作業用フロア２７と略同じ高さになるように構成されており、作業者が作業用フロア２７・補助プレート２４ｂ間を円滑に移動可能である。
【００３９】
サイドデッキ２４・２４が、作業用フロア２７の左右両側部に、それぞれ設けられることによって、上記作業スペースが左右に拡大する。本実施形態の六条乗用田植機１のような左右両端の条が遠く離れた位置となるものについては、作業用フロア２７のみでは、左右端部の苗載台５０に苗マットを補充するときや、施肥装置３０の左右端部のホッパー内に肥料を供給するときや、ホッパー内の肥料を排出するときには無理な姿勢となり作業者に負担がかかる。そこで、サイドデッキ２４・２４を配設して、上記作業スペースを拡大し、作業者の負担を軽減する。
【００４０】
図２に示すように、車体カバー２２の側部（左側部および右側部）には、乗降ステップ２５・２５がそれぞれ配置されている。乗降ステップ２５・２５は左右に対称な構成を有するので左側の乗降ステップ２５について説明し、右側の乗降ステップ２５の説明は省略する。乗降ステップ２５は、側面視Ｕ字状に形成されており、前輪１５と後輪１７との間に配置されている（図１参照）。乗降ステップ２５は、サイドデッキ２４の前下方に配置されている。また、乗降ステップ２５は、その上端が支持フレーム１２ｂに溶接等により固定されている（図３参照）。乗降ステップ２５の下部は、前後水平形状を有し、足を乗せ易くするためのプレートが固設されている。
【００４１】
サイドデッキ２４・２４と乗降ステップ２５・２５とが、アシストバー２６・２６でそれぞれ連結されている。左右のアシストバー２６・２６は、左右に対称な構成を有するので、左側のアシストバー２６について説明し、右側のアシストバー２６の説明は省略する。図３に示すように、アシストバー２６は、一本の棒状部材を屈曲して形成されており、逆Ｕ字状に形成される突出部２６ａ、および突出部２６ａの一端に連続して設けられ、前下方に直線状に延在する連結部２６ｂを有する。
【００４２】
突出部２６ａは、延長フレーム２４ａの外側部（左端部）にブラケット等を介して取り付けられている。突出部２６ａは、逆Ｕ字状に構成されており、その下部が補強部材２６ｃに連結固定されている。該補強部材２６ｃは延長フレーム２４ａにブラケットを介してボルト等で取り付けられている。すなわち、突出部２６ａは、延長フレーム２４ａに補強部材２６ｃで補強されつつ取り付けられている。突出部２６ａは、延長フレーム２４ａとの取り付け箇所（延長フレーム２４ａの外側部）から上方に逆Ｕ字状に突出しており、運転席２３の上端よりも低い位置まで延設している。突出部２６ａは、サイドデッキ２４上に肥料や予備苗等を仮置きした場合において、仮置きした肥料や予備苗等がサイドデッキ２４から落下することを防止するストッパとして機能する。また、突出部２６ａは、作業者が乗降ステップ２５に足を掛けて車体カバー２２上に乗り込むときや、車体カバー２２上から降りるときに、作業者が把持可能であり、手摺りとして機能し、乗降時に身体を安定させることができる。また、突出部２６ａは、苗載台５０に苗マットを補充する時や、施肥装置３０に肥料を補充する時等に手摺りとして機能する。また、突出部２６ａは、施肥装置３０の左右端部のホッパー内に肥料を供給するときや、ホッパー内の肥料を排出するときに作業補助の補助手摺りとして機能する。なお、アシストバー２６は握り易いように丸パイプを曲げて形成している。また、アシストバー２６の突出部２６ａの前後幅は、苗マットの幅よりも短く構成されている。
【００４３】
連結部２６ｂは、延長フレーム２４ａから乗降ステップ２５に向けて前下方に延在しており、その先端（下端）には取付ステー２６ｄが溶接等により固設されている。該取付ステー２６ｄは乗降ステップ２５の後部に固設したブラケットにボルト等により取り付けられている。すなわち、連結部２６ｂの下端は、乗降ステップ２５の後部に取付ステー２６ｄ等を介して取り付けられている。
【００４４】
上記したように、アシストバー２６の突出部２６ａが延長フレーム２４ａの外側部に取り付けられており、アシストバー２６の連結部２６ｂの下端が乗降ステップ２５に取り付けられている。これにより延長フレーム２４ａの外側部と乗降ステップ２５とがアシストバー２６で連結されている。従って、延長フレーム２４ａと乗降ステップ２５とが、アシストバー２６により互いに補強されてそれぞれの剛性が向上する。また、アシストバー２６自体の剛性も向上する。また、乗降ステップ２５においては、パイプを折り曲げるだけの簡単な構成で剛性を確保可能であり、乗降時の作業者の体重を支えるために頑丈な板材等を溶接して構成する必要がない。
【００４５】
以上のように、田植機１においては、走行車１０の後部に多条植え用の植付装置４０を配置し、作業者が搭乗可能な車体カバー２２を走行車１０に設置し、車体カバー２２上に運転席２３を設け、運転席２３と植付装置４０との間に作業用フロア２７を設け、車体カバー２２の側部に、作業者が車体カバー２２上に乗降するときに足を掛ける乗降ステップ２５を設け、作業用フロア２７の側部に延長フレーム２４ａを配置し、延長フレーム２４ａと乗降ステップ２５とをアシストバー２６で連結する。これにより、延長フレーム２４ａの剛性を向上可能であり、延長フレーム２４ａの剛性を確保可能である。特に延長フレーム２４ａの上下方向の剛性を確保可能である。また、乗降ステップ２５およびアシストバー２６の剛性も同時に向上可能である。
【００４６】
また、田植機１においては、延長フレーム２４ａ上に補助プレート２４ｂを載置する。これにより、作業用フロア２７上のみならず補助プレート２４ｂ上でも作業を行え、田植機１の操作性および機能が向上する。
【００４７】
また、田植機１においては、アシストバー２６は、延長フレーム２４ａの外側部から上方に突出し、作業者が乗降ステップ２５に足を掛けて車体カバー２２上に乗降するときに把持可能な突出部２６ａを有する。これにより、アシストバー２６の突出部２６ａは、サイドデッキ２４に仮置きされた肥料や予備苗等がサイドデッキ２４から落下することを防止するストッパとして機能するのみならず、作業者が乗降ステップ２５に足を掛けて車体カバー２２上に乗降するときや、苗載台５０操作時や、施肥装置３０のホッパー内への肥料の供給・排出作業時に手摺りとして機能する。従って、田植機１の品質、操作性、及び機能が向上する。
【００４８】
また、延長フレーム２４ａは、走行車１０のフレーム、詳細には支持フレーム１２ｂに着脱自在である。これにより、上記作業スペースの左右の広さを調整可能である。従って、本実施形態のような条数が多い六条乗用田植機１を製造する場合は、走行車１０のフレーム（車体フレーム１２および支持フレーム１２ｂ）に延長フレーム２４ａが取り付けられたものを用い、例えば四条田植機のような条数の少ない田植機を製造する場合は、走行車１０のフレームを、延長フレーム２４ａを取り付けずに用いることで、条数が少ない田植機と多い田植機とで走行車１０のフレーム（車体フレーム１２および支持フレーム１２ｂ）を共通化することが可能である。すなわち、条数が少ない田植機用の走行車１０のフレームを、延長フレーム２４ａの追加によって、条数が多い田植機に対応させることが可能である。従って、田植機の製造コストを低減できる。また、田植機の組立性が向上する。
【符号の説明】
【００４９】
１      田植機
１０    走行車
２２    車体カバー
２３    運転席
２４ａ  延長フレーム
２５    乗降ステップ
２６    アシストバー
２７    作業用フロア
４０    植付装置
【図１】
0005448957.tif 000002
【図２】
0005448957.tif 000003
【図３】
0005448957.tif 000004