(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束を綴じる綴じ手段がホーム位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、
前記綴じ手段を正逆方向に駆動する駆動手段と、
前記ホーム位置から逆転動作させたときに綴じ動作を行わないようにロックするロック手段と、
を有し、綴じ手段によって用紙束に綴じ処理を行う綴じ装置において、
ホーミング時に前記駆動手段を逆転動作させた際、前記ロック手段によってロックされ、駆動を継続しても位置検出手段の検出状態が変化しない場合に異常と検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によってホーム位置への復帰動作の成否を判定し、復帰動作に失敗した場合、通常の復帰動作とは逆に、前記駆動手段を正転動作させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする綴じ装置。
【請求項２】
請求項１記載の綴じ装置において、
前記制御手段は、前記正転動作によるホーム位置復帰動作を初回動作時にのみ実行し、初回動作時以外には、前記逆転動作によるホーム位置復帰動作を行うこと
を特徴とする綴じ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の綴じ装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の綴じ装置と画像形成装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
用紙束を綴じる綴じ手段がホーム位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、
前記綴じ手段を正逆方向に駆動する駆動手段と、
前記ホーム位置から逆転動作させたときに綴じ動作を行わないようにロックするロック手段と、
を有し、綴じ手段によって用紙束に綴じ処理を行う綴じ方法において、
ホーミング時に前記駆動手段を逆転動作させた際、前記ロック手段によってロックされ、駆動を継続しても位置検出手段の検出状態が変化しない場合、ホーム位置への復帰動作の成否を判定し、
復帰動作を失敗した場合、通常の復帰動作とは逆に、前記駆動手段を正転動作させること
を特徴とする綴じ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状記録媒体（用紙、ＯＨＰシートなどの特殊紙も含むシート状記録媒体全てを意味する。本明細書ではこれらを全て「用紙」と総称して説明する。）に対して綴じ処理を行う綴じ装置、この綴じ装置を備えた用紙処理装置、前記綴じ装置と画像形成装置とを含む画像形成システム、及び綴じ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排紙された複数枚の用紙に対し、用紙搬送方向及び用紙搬送方向と直交する方向を整合し、綴じ処理、孔明け処理、折り処理など、所定の用紙処理を施して排出する用紙処理装置が知られている。
【０００３】
このような用紙処理装置では、綴じ処理の際に動作が中断した場合、綴じ手段は正転方向に動作させると綴じ処理を行ってしまうため、これを防止するためホーミング時には逆転動作を行っている。また、一度ホーム位置への復帰を完了した綴じ手段が、運搬時の振動などによって逆転方向に動いてしまいホーム外に出てしまう可能性がある。
【０００４】
図７は従来における綴じ部をホーム位置に復帰させる動作の一例を示すフローチャートである。同図において、従来では、綴じ装置の起動時に、位置検出部で綴じ部がホーム外に位置していることを検出しており、ホーム位置への復帰が必要であるとき、ホーム位置復帰動作が実行される。まずタイマによる計時を開始して（ステップＳ０００）、ホームへの復帰を試みるために綴じ部の駆動部が逆転動作を開始する（ステップＳ００１）。次いで、位置検出部におけるセンサ状態を確認して、ホーム位置に復帰しているかを評価する（ステップＳ００２）。センサがＯＮになりホーム位置への復帰が検出されれば、正常な復帰を確認し（ステップＳ００５）、復帰動作を終了する（ステップＳ００６）。
【０００５】
センサがＯＦＦのままでホーム位置への復帰が検出されなければ、動作開始時（ステップＳ００１）からの経過時間を確認し、異常検出時間に達しているかを評価する（ステップＳ００３）。異常検出時間に満たなければ、ホーム位置復帰の評価（ステップＳ００２）から再度繰り返す。異常検出時間に到達していたら、エラー発生を確定し（ステップＳ００４）、復帰動作を終了する（ステップＳ００６）。
【０００６】
従来のホーム位置への復帰動作においては、ホーム位置に復帰した後に、駆動部が逆転方向に動いていた場合は逆転動作（ステップＳ００１）を行うとロックされてしまい、ホームセンサがＯＮ（ステップＳ００２）することはなく、必ずエラー発生（Ｓ００４）となってしまう。そのため、綴じ手段の機能に異常がないにも拘わらず故障を誤検出してしまうという結果となっていた。
【０００７】
すなわち、正転動作で綴じ処理を行う機構を持つ綴じ手段では、逆転方向に動作させると正しく綴じ処理が行われないため、ホーム位置から逆転動作を行った場合、綴じ手段に設けられたロック機構によってホーム外でロックされてしまうことになる。このようにホーム外でロックされてしまうと、綴じ手段の機能に異常がないにも拘わらず故障と誤検出していた。
【０００８】
一方、例えば特許文献１（特開２００４−１９６５２８号公報）記載の発明では、ステープル処理後、スティプラの可動部がホームポジションに戻らない場合、ステープラ（モータ故障など）の故障か、リカバリ可能（メカ的な不備）かを見極めるため、不動部と該不動部側の端部を回転自在にピン支持される可動部とからなるスティプラを有する排紙装置において、ステープル待機箇所に可動部があるかどうかを検知するセンサと、転写紙束を紙綴じすべく装置の所定位置に可動部を駆動する手段と、ステープルを打ち出すための駆動手段と、転写紙束をステープルした後、反転駆動を行い可動部がステープル待機箇所へ移動されたかどうかを検知する手段と、該所定時間以内に移動されないときに再度駆動手段によって復帰させるためのリカバリ手段と、該リカバリ手段によってなお復帰しない場合、複数回リトライを行う手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１記載の発明は所定時間内にホーム位置への復帰動作が完了しなかった際に、再度復帰動作を行って故障の誤検出を解消するようにしているが、綴じ部のホーミング時に、逆転動作によりホーム外でロックされた場合、ホーム位置へ復帰することができず、そのため、故障と誤検出することになる。
【００１０】
いずれにしても、ホーミング時に逆転動作によってホーム外でロックされた場合、綴じ部の機能に異常がないにも拘わらず、故障と誤検出してしまうことになる。
【００１１】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、綴じ手段のホーミング時に、綴じ手段の駆動部を逆転動作させて、ホーム外でロックされた場合であっても、綴じ手段の故障と誤検出することなく、綴じ手段をホーム位置へと復帰させることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙束を綴じる綴じ手段がホーム位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、前記綴じ手段を正逆方向に駆動する駆動手段と、前記ホーム位置から逆転動作させたときに綴じ動作を行わないようにロックするロック手段と、を有し、綴じ手段によって用紙束に綴じ処理を行う綴じ装置において、ホーミング時に前記駆動手段を逆転動作させた際、前記ロック手段によってロックされ、駆動を継続しても位置検出手段の検出状態が変化しない場合に異常と検出する異常検出手段と、前記異常検出手段によってホーム位置への復帰動作の成否を判定し、復帰動作に失敗した場合、通常の復帰動作とは逆に、前記駆動手段を正転動作させる制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記正転動作によるホーム位置復帰動作を初回動作時にのみ実行し、初回動作時以外には、前記逆転動作によるホーム位置復帰動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第１又は第２の手段に係る綴じ装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第１又は第２の手段に係る綴じ装置と画像形成装置を画像形成システムが備えていることを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、用紙束を綴じる綴じ手段がホーム位置にあるか否かを検出する位置検出手段と、前記綴じ手段を正逆方向に駆動する駆動手段と、前記ホーム位置から逆転動作させたときに綴じ動作を行わないようにロックするロック手段と、を有し、綴じ手段によって用紙束に綴じ処理を行う綴じ方法において、ホーミング時に前記駆動手段を逆転動作させた際、前記ロック手段によってロックされ、駆動を継続しても位置検出手段の検出状態が変化しない場合、ホーム位置への復帰動作の成否を判定し、復帰動作を失敗した場合、通常の復帰動作とは逆に、前記駆動手段を正転動作させることを特徴とする。
【００１７】
なお、後述の実施形態では、用紙束は符号９００に、綴じ手段は綴じ部２０１に、位置検出手段はフィラー２１１とホームセンサ２１２に、駆動手段は駆動部２０２に、ロック手段はロック機構部２１３に、異常検出手段は異常検出部１１０に、制御手段はＣＰＵ１０１に、用紙処理装置は用紙後処理装置２に、画像形成装置は符号１に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、綴じ手段のホーミングの復帰動作に失敗した場合、通常の復帰動作とは逆に、駆動手段を正転動作させるので、綴じ手段の駆動部を逆転動作させて、ホーム外でロックされた場合であっても、綴じ手段の故障と誤検出することなく、綴じ手段をホーム位置へと復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】綴じ装置を備えた用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る綴じ装置の制御システムを示すブロック図である。
【図３】綴じ装置の位置検出機構の構成を説明するための図で、綴じ部がホーム位置にあるときの状態を示す。
【図４】綴じ装置の位置検出機構の構成を説明するための図で、綴じ部で用紙束を綴じたときの状態を示す。
【図５】本発明の実施形態における復帰動作の第１例の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における復帰動作の第２例の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】従来例における綴じ部をホーム位置に復帰させる復帰動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、綴じ手段の駆動部を逆転動作させ、動作を開始してから所定の時間が経過してもホーム位置に復帰しない場合に、通常のホーム位置復帰動作とは逆に正転動作を行い、ホーム位置に復帰できないかを試行することが特徴になっている。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、綴じ装置を備えた用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図において、画像形成システムは画像形成装置１と用紙処理装置としての用紙後処理装置２とからなる。
【００２２】
用紙後処理装置（フィニッシャ）２は、本実施形態では、画像形成済みの用紙を処理するもので、前段の画像形成装置１からシートを受け入れる入口搬送路Ａ、入口搬送路Ａからプルーフトレイにシートを排出するプルーフトレイ側搬送路Ｂ、入口搬送路Ａからシート及び後述の端面綴じ処理トレイＦで整合若しくは綴じ処理されたシート束をシフトトレイに排出するシフトトレイ側搬送路Ｃ、入口搬送路Ａ側から端面綴じ処理トレイＦ側にシートを搬送する処理トレイ側搬送路Ｄ、処理トレイ側搬送路Ｄに搬入されたシートを複数枚積層して待機するプルーフトレイ側搬送路Ｅ、処理トレイ側搬送路Ｄを経て搬送され、積層されたシート束を整合し、必要に応じて端面綴じ処理を行う端面綴じ処理トレイＦ、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束が搬送され、中綴じ、中折り処理を行う中綴じ中折り処理トレイＧ、中綴じ中折り処理トレイＧで中綴じ、中折り処理されたシート束が搬送され、排紙される排紙搬送路Ｈから基本的に構成されている。なお、図１に示した画像形成装置１及び用紙後処理装置１は周知の構成のものであり、ここでは、構成及び動作の概略についてのみ説明し、詳細については説明を省略する。
【００２３】
なお、綴じ装置２００は図１では端面綴じ装置として端面綴じ処理トレイＦの最下端に用紙搬送方向に対して直交する方向に移動可能に設置されている。
【００２４】
以下、動作の概略について説明する。  
綴じ処理を施すために用紙後処理装置２に搬送されてきたシートは、端面綴じ処理トレイＦに順次積載される。端面綴じ処理トレイＦでは幅方向の整合をジョガーフェンスにて行い、搬送方向の整合を叩きコロの後端フェンス（搬送方向上流側）方向の叩き搬送動作と放出ベルトの逆転動作による放出爪背面のシート先端部押さえ動作により行う。両方向の整合が行われたシート束は綴じ装置２００によって１箇所綴じの場合には用紙束の角部、２箇所綴じの場合には、用紙束の幅方向の所定の２箇所に移動して綴じ処理される。綴じ処理された用紙束は、放出爪と加圧ローラによりシフトトレイに排紙される。
【００２５】
中綴じの場合には、端面綴じの場合と同様に、端面綴じ処理トレイＦで幅方向の整合をジョガーフェンスにて行い、搬送方向の整合を叩きコロの後端フェンス（搬送方向上流側）方向の叩き搬送動作と放出ベルトの逆転動作による放出爪背面のシート先端部押さえ動作により行う。両方向の整合が行われたシート束は放出爪と加圧ローラによりガイドローラ３０１に沿って大きくターンして中綴じ中折り処理トレイＧ側に搬送される。
【００２６】
中綴じ中折り処理トレイＧに搬送されたシート束ＳＢは可動フェンス３１０まで搬送され、中綴じ部ジョガーフェンス３２５により幅方向が整合され、シート後端を後端叩き爪３２１により叩くことによって搬送方向の整合が行われる。整合後、中綴じスティプラ３５０によってシート束中央部に対して綴じ処理が行われる。その後、可動フェンス３１０により、シート束中央部（綴じ処理部）を折りプレート３１５に対向する折り位置まで押し上げ、折りプレート２１５の先端部をシート束の折り位置に押し当てて折りローラ対３３０のニップに押し込むことによって折り処理を行う。折り処理が行われたシート束は排紙搬送路Ｈを経て、図示しない下排紙トレイ若しくは後段の装置に搬出される。
【００２７】
図２は、本発明の実施形態に係る綴じ装置の制御システムを示すブロック図である。同図において、制御システムは制御部１００と綴じ装置２００とから構成されている。綴じ装置２００は図２に示した端面綴じスティプラであり、綴じ部２０１、駆動部２０２、位置検出部２１０及びロック機構部２１３を含む。駆動部２０２は例えばＤＣモータが使用され、綴じ部２０１はＤＣモータの駆動によって動作し、針打ちを行う綴じ機構を含む。位置検出部２１０はホーム位置を検出するホームセンサ２１２、及びＤＣモータの駆動によって回動し、ホーム位置検出状態を変化させるフィラー２１１を備える。
【００２８】
綴じ装置２００の制御は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、異常検出部１１０などを内蔵した制御部１００で実行される。制御部１００では、制御のためのプログラムコードはＲＯＭ１０２に格納され、ＣＰＵ１０１はプログラムコードをＲＡＭ１０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ１０３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、綴じ装置２００を制御する。異常検出部１１０は、タイマ１１１を含み、タイマ１１１によって時間経過を評価し、この時間経過に基づいて綴じ装置２００の異常を検出する。
【００２９】
図３及び図４は綴じ装置の位置検出機構の構成を説明するための図で、図３は綴じ部がホーム位置にあるときの状態を、図４は綴じ部で用紙束を綴じたときの状態をそれぞれ示す。
【００３０】
図３及び図４において、綴じ装置２００は上部に綴じ部２０１を備え、綴じ部２０１を駆動部２０２のＤＣモータによって上下方向に往復動させる際に針を打ち出して綴じ処理を行う。綴じ部２０１の位置は、位置検出部２１０で検出される。
【００３１】
位置検出部２１０は前述のようにフィラー２１１と位置検出センサ２１２を備え、フィラー２１１の動作によってホームセンサ２１２の検出状態を変化させ、綴じ部２０１がホーム位置にあるかを検出する。フィラー２１１は回転板からなり、円周部に一部突出した部分（以下、被検知部と称す。）２１１ａが形成されている。これにより、回転板が回転する際に、前記被検知部２１１ａを検出することができる。本実施形態では、被検知部２１１ａをホームセンサ２１２が検出した所定の範囲の位置（図３の位置）がホームポジションである。なお、フィラー２１１はＤＣモータを含む駆動部２０２の回転機構に同期し、また、綴じ部２０１は、駆動部２０２で回転運動から往復直線運動に変換し、駆動される。フィラー２１１の回転位置と綴じ部２０１の往復直線運動の位置は１対１に対応するように設定され、フィラー２１１がホームセンサ２１２の位置にあるとき、位置検出部２１０では綴じ装置２００の綴じ部２０１がホーム位置に復帰していると検出する。
【００３２】
実線の矢印ａ（始点が黒丸で、図示時計方向）で示したのは、綴じ処理を行うために駆動部を正転動作させた場合の、綴じ部２０１及びフィラー２１１の動作である。綴じ手段２００は、駆動部２０２の動作によって綴じ部２０１が下降方向に移動し、用紙束９００に対して針綴じ動作を行う。針綴じ動作後、綴じ部２０１は上昇方向に移動し、駆動部２０２はホーム位置への復帰を位置検出手段２１０が検出するまで動作を継続し、ホーム位置への復帰を検出したら動作を停止する。異常発生や、ジャム処理用ドア・カバー（図示なし）のオープンなどによる動作の中断がない限りは、綴じ手段２００の駆動部２０２は正転方向への駆動のみを行う。
【００３３】
一点鎖線の矢印ｂ（始点が白丸で、図示反時計方向）で示したのは、綴じ手段２００が綴じ処理中に動作を中断した後、ホーム位置復帰のために駆動部２０２を逆転動作させた場合の綴じ部２０１及びフィラー２１１の動作である。綴じ処理中に動作を中断した後で正転動作を行うと、針綴じ動作を行い、用紙にダメージを与えたり、綴じ手段の破損の原因となったり、用紙がない状態で針が出てしまい機内に残留する原因となるため、逆転動作によってホーム位置への復帰を行う必要がある。駆動部２０２が綴じ動作完了前に動作を中断した場合、綴じ部２０１及びフィラー２１１は、ホーム位置から正転方向に動作し停止した状態であるため、逆転方向に動作させれば、必ずホーム位置に向かうことになる。
【００３４】
なお、図３及び図４において、綴じ部２０１を駆動する駆動機構などの機械的構成は公知であり、本発明が機構自体を対象としていないので、ここではこれらの詳細についての説明は省略する。
【００３５】
図３において、破線の矢印ｃ（始点が黒四角で、図示反時計方向）は、ホーム位置に復帰した状態から、駆動部２０２を逆転動作させた場合の、綴じ部２０１及びフィラー２１２の動作を示す。ここで述べたような構成の綴じ手段では、ホーム位置から駆動部２０２を逆転方向に動作させると正常な針綴じ動作が行えず、綴じ手段を破損する可能性があるため、ホーム位置から逆転動作させるとロック機構部２１３が作動して駆動部２０２の動作をロックする。すなわち、ホーム位置からの逆転動作は禁止されている。
【００３６】
位置検出手段２１０が検出するのは綴じ装置２００の綴じ部２０１がホーム位置に位置しているか否かであり、ホーム外のどの位置であるか、すなわちホーム位置から正転方向に動いて停止しているのか、逆転方向に動いて停止しているのかの判断はできない。したがって、駆動部２０２が逆転方向に動いてホーム位置から外の位置に出てしまっていた場合、正転方向に動作させてホーム位置から外に出た場合との区別はつかず、逆転動作だけを行いホーム位置への復帰動作を行う従来の制御方法では、綴じ手段２００はホーム位置に復帰せずロックされてしまう。
【００３７】
そこで、本実施形態では、２つの復帰動作を設定する。すなわち、
第１例：逆転動作を行ってもホーム位置に復帰しなかった場合、正転動作を行ってホーム位置への復帰を試みる。このようにすると、ホーム位置に復帰できなかった原因が逆転動作によりロックされたためである場合、正転動作によりホーム位置に復帰することができる。  
第２例：前記第１例の復帰動作を電源投入時（初回のホーム位置復帰処理時）にのみ実施する。ホーム位置復帰後に逆転方向へ動くのは、用紙後処理装置の製造工程における組立、梱包作業時に加えられた外力や、搬送時の振動などに限られ、電源投入後は、一度ホーム位置を検出した綴じ装置２００は、制御上はホーム位置から逆転方向に動くことはない。したがって正転方向の駆動は、電源投入時のホーム位置復帰動作で行えば、その後は従来の復帰動作を行えばよい。
【００３８】
図５は、前記第１例の制御方法の制御手順を示すフローチャートである。  
綴じ装置２００の起動時に、位置検出部２１０が、被検知部２１１ａがホーム外に位置していること検出しており、ホーム位置への復帰が必要であるとき、ホーム位置復帰動作が実行される。このホーム位置復帰動作では、まずタイマ１１１による計時を開始して（ステップＳ１００）、ホームへの復帰を試みるために綴じ装置２００の駆動部２０２が動作を開始する（ステップＳ１０１）。次いで、位置検出部２１０におけるセンサ状態を確認して、ホーム位置に復帰しているかを評価する（ステップＳ１０２）。ホームセンサ２１２がＯＮになりホーム位置への復帰が検出されれば、正常な復帰を確認し（ステップＳ１０９）、復帰動作を終了する（ステップＳ１１０）。
【００３９】
一方、ステップＳ１０２でホームセンサ２１２がＯＦＦのままでホーム位置への復帰が検出されなければ、動作開始時（ステップＳ１０１）からの経過時間を確認し、異常検出時間に達しているかを評価する（ステップＳ１０３）。異常検出時間に満たなければ、ホーム位置復帰の評価（ステップＳ１０２）から再度繰り返す。異常検出時間に到達していたら、一度タイマをクリアして再び計時を開始し、（ステップＳ１０４）、駆動部２０２の通常のホーム復帰動作とは反対の方向の駆動を開始する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
駆動開始後、ホームセンサ２１２の状態を確認して、ホーム位置に復帰しているかを評価する（ステップＳ１０６）。ホームセンサ２１２がＯＮになり、ホーム位置への復帰が検出されれば、正常な復帰を確認して（ステップＳ１０９）、復帰動作を終了する（ステップＳ１１０）。ホームセンサ２１２がＯＦＦのままでホーム位置への復帰が検出されなければ、計時再開（ステップＳ１０４）からの経過時間を確認し、異常検出時間に達しているかを評価する（ステップＳ１０５）。異常検出時間に満たなければ、ホーム位置復帰の評価（ステップＳ１０６）から再度繰り返す。エラー検出時間に到達していたら、エラー発生を確定し（ステップＳ１０８）、復帰動作を終了する（ステップＳ１１０）。
【００４１】
図６は前記２）の制御方法の制御手順を示すフローチャートである。なお、図６のフローチャートと同等な各処理には、同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００４２】
図６の処理手順においても、綴じ装置２００の起動時に、位置検出部２１０が、被検知部２１１ａがホーム外に位置していること検出しており、ホーム位置への復帰が必要であるとき、ホーム位置復帰動作が実行される。その際、従来のホーム位置復帰動作、及び前記１）におけるホーム位置復帰動作と同様に、タイマによって経時開始後（ステップＳ１００）、逆転動作（ステップＳ１０１）を行いホームへの復帰を試みる。ホーム位置に復帰しないまま所定時間が経過した場合（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）、当該のホーム位置復帰動作が電源投入時に実施されたものかを判定する（ステップＳ１２０）。電源投入時のホーム位置復帰動作であれば、前記１）の制御手順と同様に正転動作による復帰動作を行い、エラー発生若しくは正常に復帰として復帰動作を終了する（ステップＳ１０４−Ｓ１１０）。電源投入時以外のホーム位置復帰動作であれば（ステップＳ１２０−ＮＯ）、ステップＳ１０８にスキップし、従来の制御手順と同様にエラー発生を確定し、復帰動作を終了する（ステップＳ１０８→Ｓ１１０）。
【００４３】
このように本実施形態では、綴じ部２０１のホーミング時に、駆動部２０２の逆転動作を開始し、動作開始から所定の時間が経過してもホーム位置に復帰しない場合、通常のホーム位置への復帰動作とは逆に正転動作を行い、ホーム位置に復帰できないか試行する。その結果、ホーム位置へ復帰できれば、綴じ部２０１が正常に動作していることを確認できる。そこで、前記ホーミング時に、綴じ部２０１の駆動部２０２を逆転動作させて、ホーム外でロックされた場合であっても、正転動作を行わせることにより綴じ部２０１は正しくホーム位置へと復帰することが可能となり、故障の誤検出を防止できる。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、
１）ホーミング時に綴じ手段がホーム外でロックされていた場合であっても、ホーム位置へと復帰させることが可能となり、綴じ手段故障の誤検出を防止できる。  
２）ホーム位置復帰動作は、初回動作時にのみ実行し、初回動作時以外には、従来のホーム位置復帰動作を行うことにより、故障した綴じ手段に対する通電を最小限に抑え、ホーム位置復帰動作について無駄のない制御が可能となる。  
３）用紙後処理装置に前記綴じ手段を搭載することによって、用紙後処理装置の製造工程における組立、梱包作業時に加えられた外力や、装置を搬送する際の振動により、綴じ手段の駆動部が綴じ方向とは反対側に移動し、起動時に位置検出手段がホーム外を検出していた場合などにも、綴じ手段は故障を誤検出することなく正常に復帰するので、より信頼性の高い製品を提供することができる。  
等の効果を奏する。
【００４５】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００４６】
１  画像形成装置
２  用紙後処理装置
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１１０  異常検出部
２００  綴じ装置
２０２  駆動部
２０１  綴じ部
２１１  フィラー
２１２  ホームセンサ
２１３  ロック機構部
９００  用紙束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２００４−１９６５２８号公報
【図１】
0005488194.tif 000002
【図２】
0005488194.tif 000003
【図３】
0005488194.tif 000004
【図４】
0005488194.tif 000005
【図５】
0005488194.tif 000006
【図６】
0005488194.tif 000007
【図７】
0005488194.tif 000008