(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
励起光を吸収して蛍光を発する光感受性薬剤が取り込まれた組織又は前記励起光を吸収して蛍光を発する組織に、レーザカテーテルの先端部から前記励起光を照射する判別装置であって、
前記レーザカテーテルが着脱可能な接続部と、
前記接続部を介して前記レーザカテーテルに前記励起光を出力する光源と、
前記レーザカテーテルの先端部の前記組織に対する接触又は非接触を判別するため、前記レーザカテーテルから前記接続部を介して入射した前記蛍光の強度又はスペクトルを検出する検出部と
を具備する判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の判別装置であって、さらに、
前記検出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて前記レーザカテーテルの先端部の前記組織に対する接触又は非接触を判別する制御部
を具備する判別装置。
【請求項３】
請求項１に記載の判別装置であって、さらに、
前記検出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて前記レーザカテーテルの先端部の前記組織に対する接触時の接触角度又は非接触を判別する制御部
を具備する判別装置。
【請求項４】
請求項３に記載の判別装置であって、
前記制御部は、前記判別結果に応じて前記レーザカテーテルの先端部の前記組織に対する接触状態の変更を促すための信号を出力する
判別装置。
【請求項５】
請求項１に記載の判別装置であって、
前記制御部は、前記検出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて励起光照射プロトコルを算出し、算出結果を出力する
判別装置。
【請求項６】
請求項４に記載の判別装置であって、
前記光源は、前記レーザカテーテルの先端部の前記組織に対する接触又は非接触を判別するとき第１の強度で前記励起光を出力し、前記組織に対して光線力学的治療を実施するとき前記第１の強度より大きい第２の強度で励起光を出力する
判別装置。
【請求項７】
請求項４に記載の判別装置であって、
前記制御部は、心電信号を取得し、前記心電信号と前記蛍光の強度との相関に応じて前記レーザカテーテルの前記組織に対する接触時の接触角度又は非接触を判別する
判別装置。
【請求項８】
請求項１に記載の判別装置であって、
前記制御部は、前記検出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて前記レーザカテーテルの先端部の異常を判別する
判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザカテーテルの先端部の被治療組織に対する接触状態を判別する判別装置及び判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
頻脈性不整脈の一種として、心房細動が知られている。心房細動は、肺静脈と左心房との接合部付近に電気パルスを発生する異常興奮部位が出現し、この電気パルスの刺激によって左心房が細かく振動及び収縮することにより発生する。
【０００３】
心房細動治療法として、発明者らは、光線力学的治療（Photodynamic Therapy、以下「ＰＤＴ」と記述する。）を適用することを提案してきた（例えば、特許文献１参照。）。ＰＤＴでは、光感受性薬剤が取り込まれた心筋組織にレーザカテーテルを用いて励起光を照射して、一重項酸素を発生させる。酸化力の強い一重項酸素は、異常興奮部位を取り囲む心筋組織に傷害を与えて、異常興奮部位から左心房への電気パルスの伝導を遮断（ブロック）する電気伝導ブロックを形成する。この結果、異常興奮部位と左心房との間の電気伝導が遮断され、左心房の異常な振動及び収縮が抑制される。
【０００４】
光感受性薬剤は、特定の組織に選択的に集積する性質を持つ。そこで、一般には、患者に光感受性薬剤を投与してから所定時間（例えば８〜４８時間）経過後、治療組織の光感受性薬剤濃度が高く他の組織や血中の光感受性薬剤濃度が低い状態、いわゆる光感受性薬剤のコントラストがついた状態となってから励起光を照射する。また、近年、光感受性薬剤の集積性を利用せず、光感受性薬剤が血液によって被治療組織にデリバリーされた時点で励起光を照射するＰＤＴも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００８／０６６１２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
循環器系疾患治療の分野では、安全性と確実性を担保するため、励起光を出射するレーザカテーテルの先端部の組織に対する接触状態をリアルタイムに判別することが重要である。また所望組織が心筋組織のように動く対象の場合、確実な治療を施すためには、その組織の動きにカテーテルが追従しているかという詳細な接触状態を判別する必要がある。しかしながら、血液中でのカテーテルの先端部の詳細な接触状態を判別するのは困難である。
【０００７】
そこで従来より、カテーテルの周囲に設けたバルーンで血管を塞いで血流を一時的に遮断し、生理食塩水等をカテーテル先端部から流出することで透明空間を確保して、血管内視鏡でカテーテルの接触状態を観察する方法等が知られている。しかしながら、この方法は、末梢血管が虚血状態になるおそれがある。このため、この方法では長時間にわたりリアルタイムにカテーテルの先端部の接触状態を観察することができない。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、カテーテルの先端部の組織に対する接触状態をリアルタイムに且つ安全に判別可能な判別装置及び判別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る判別装置は、励起光を吸収して蛍光を発する光感受性薬剤が取り込まれた組織又は上記励起光を吸収して蛍光を発する組織に、レーザカテーテルの先端部から上記励起光を照射する判別装置であって、接続部と、光源と、検出部とを有する。
上記接続部は、上記レーザカテーテルが着脱可能である。
上記光源は、上記接続部を介して上記レーザカテーテルに上記励起光を出力する。
上記検出部は、上記レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触又は非接触を判別するため、上記レーザカテーテルから上記接続部を介して入射した上記蛍光の強度又はスペクトルを検出する。
【００１０】
レーザカテーテルから入射した蛍光の強度又はスペクトルを検出することにより、レーザカテーテルの先端部の組織に対する接触又は非接触をリアルタイムに測定することができる。また、治療に用いるレーザカテーテルを用いることで、操作が簡便となる。
【００１１】
上記判別装置は、さらに、上記検出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて上記レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触又は非接触を判別する制御部を有してもよい。
【００１２】
レーザカテーテルから入射した蛍光の強度又はスペクトルを検出することにより、レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触又は非接触をリアルタイムに判別することができる。
【００１３】
上記判別装置は、さらに、上記検出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて上記レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触時の接触角度又は非接触を判別する制御部を有してもよい。
【００１４】
レーザカテーテルから入射した蛍光の強度又はスペクトルを検出することにより、レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触時の接触角度又は非接触をリアルタイムに判別することができる。
【００１５】
上記制御部は、上記判別結果に応じて上記レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触状態の変更を促すための信号を出力してもよい。
【００１６】
これにより、レーザカテーテルから入射した蛍光の強度又はスペクトルに応じて、施術者にレーザカテーテルの接触状態の変更をリアルタイムに促すことができる。なお、「信号を出力」とは、表示情報を含む表示命令を表示部へ出力したり、音声出力命令をスピーカ部へ出力することをいう。
【００１７】
上記制御部は、上記検出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて励起光照射プロトコルを算出し、算出結果を出力してもよい。
【００１８】
これにより、レーザカテーテルから入射した蛍光の強度又はスペクトルに応じて、施術者に励起光照射プロトコルをリアルタイムに報知することができる。
【００１９】
上記光源は、上記レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触又は非接触を判別するとき第１の強度で上記励起光を出力し、上記組織に対して光線力学的治療を実施するとき上記第１の強度より大きい第２の強度で励起光を出力してもよい。
【００２０】
低パワーの励起光でレーザカテーテルの先端部の組織に対する接触又は非接触を測定することができるので、低侵襲である。
【００２１】
上記制御部は、心電信号を取得し、上記心電信号と上記蛍光の強度との相関に応じて上記レーザカテーテルの上記組織に対する接触時の接触角度又は非接触を判別してもよい。
【００２２】
心電信号と蛍光の強度との相関を算出することにより、レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触又は非接触をリアルタイムに判別することができる。
【００２３】
上記制御部は、上記検出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて上記レーザカテーテルの先端部の異常を判別してもよい。
【００２４】
レーザカテーテルから入射した蛍光の強度又はスペクトルを検出することにより、レーザカテーテルの先端部の異物接触や破損等の異常をリアルタイムに判別することができる。
【００２５】
本発明の一形態に係る判別方法は、励起光を吸収して蛍光を発する光感受性薬剤が取り込まれた組織又は上記励起光を吸収して蛍光を発する組織に対してレーザカテーテルの先端部から上記励起光を照射する。
上記照射された励起光に応じた上記蛍光を上記レーザカテーテルを介して取り出す。
上記取り出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて上記レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触又は非接触を判別する。
【００２６】
レーザカテーテルから入射した蛍光の強度又はスペクトルを検出することにより、レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触又は非接触をリアルタイムに測定することができる。
【００２７】
上記判別方法は、取り出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて励起光照射プロトコルを算出し、算出結果を出力してもよい。
【００２８】
これにより、レーザカテーテルを介して取り出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて、施術者に励起光照射プロトコルをリアルタイムに報知することができる。
【００２９】
本発明の一形態に係る判別方法は、励起光を吸収して蛍光を発する光感受性薬剤と、先端部から上記励起光を照射可能なレーザカテーテルと、上記レーザカテーテルが着脱可能な接続部及び上記接続部を介して上記レーザカテーテルに上記励起光を出力する光源を有する評価装置とを使用する判別方法である。
上記光感受性薬剤を組織に取り込む。
上記接続部に装着される上記レーザカテーテルの先端部を上記光感受性薬剤が取り込まれた組織へ導く。
上記光感受性薬剤が取り込まれた組織に対して上記レーザカテーテルの先端部から、上記光源より出力された励起光を照射する。
上記照射された励起光に応じた上記蛍光を上記レーザカテーテルを介して取り出す。
上記取り出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて上記レーザカテーテルの先端部の上記組織に対する接触又は非接触を判別する。
【００３０】
上記取り出された蛍光の強度又はスペクトルに応じて励起光照射プロトコルを算出し、算出結果を出力してもよい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、カテーテルの組織に対する接触状態をリアルタイムに且つ安全に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＰＤＴ装置を示す模式図である。
【図２】心臓に挿入されたレーザカテーテルを示す模式図である。
【図３】ＰＤＴ装置本体を示すブロック図である。
【図４】レーザカテーテルの先端部を示す断面図である。
【図５】ＰＤＴ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】左心房に挿入されたレーザカテーテルを示す模式図である。
【図７】蛍光強度の経時変化を示すグラフである。
【図８】蛍光強度と薬剤濃度の相関を示すグラフである。
【図９】薬剤濃度の経時変化を示すグラフである。
【図１０】レーザカテーテルの接触状態を示す模式図である。
【図１１】蛍光強度の経時変化を示すグラフである。
【図１２】蛍光強度の経時変化を示す別のグラフである。
【図１３】レーザカテーテルの移動の軌跡を示す模式図である。
【図１４】ＥＣＧと心腔内圧、心筋組織の血流量を支配する冠状動脈血流量の関係を示す図である。
【図１５】レーザカテーテルが垂直接触状態のときの蛍光強度とＲ波との相関を示す図である。
【図１６】レーザカテーテルが斜め接触状態のときの蛍光強度とＲ波との相関を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態の光学系及び検出部等を示すブロック図である。
【図１８】血管内腔でのレーザカテーテルの接触状態を示す模式図である。
【図１９】波長と蛍光強度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、判別装置として光線力学的治療装置（以下「ＰＤＴ装置」と記述する。）を用いるものとして説明する。
【００３４】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＰＤＴ装置を示す模式図である。
ＰＤＴ装置１は、ＰＤＴ装置本体１００と、ＰＤＴ装置本体１００に接続されたチューブ２００と、チューブ２００の先端に設けられたコネクタ２１０とを有する。
チューブ２００は、中空の柔らかい管であり、内蔵する装置付属光ファイバ２０１（図３参照。）を介して光を伝送可能である。
コネクタ２１０には、レーザカテーテル３００が着脱可能に接続される。
【００３５】
患者２には、光感受性薬剤が投与される。静脈注射により投与した場合、投与された光感受性薬剤は血液中に拡散し、さらに心筋組織等の組織に取り込まれる。光感受性薬剤は、静脈注射により治療に必要な分量を一括投与したり、点滴により継続的に投与したり、経口から一括又は継続的に投与したり、局所投与してもよい。光感受性薬剤とは、光の特定波長を吸収して励起し、蛍光を発する薬剤である。例えば、タラポルフィンナトリウム（レザフィリン（登録商標）、明治製菓株式会社）という薬剤がある。この薬剤のＱ帯吸収波長は６６４ｎｍ前後に存在するため、この薬剤の励起光源としては、例えば６００−８００ｎｍ、好ましくは６６０−６８０ｎｍ、さらに好ましくは６６４±２ｎｍを用いる。
【００３６】
図２は、心臓に挿入されたレーザカテーテルを示す模式図である。
レーザカテーテル３００は、患者２の大腿静脈又は頸静脈を通して、心臓１０の右心房１４に挿入される。右心房１４に到達したレーザカテーテル３００は、中隔を貫通し左心房１３に導かれる。
【００３７】
［ＰＤＴ装置本体の構成］
図３は、ＰＤＴ装置本体を示すブロック図である。
ＰＤＴ装置本体１００は、光源１１０と、光学系１２０と、検出部１３０と、心電取得部１４０と、制御部１５０と、記憶部１６０と、表示部１７０と、操作部１８０とを有する。
【００３８】
光源１１０は、光感受性薬剤の励起光を出力する。光源１１０が出力する光の波長は、光感受性薬剤のＱ帯の吸収波長と等しい。例えばＱ帯吸収波長が６６４ｎｍ前後の光感受性薬剤が用いられるとき、光源１１０として発振波長６００−８００ｎｍ、好ましくは６６０−６８０ｎｍ、さらに好ましくは６６４±２ｎｍの半導体レーザが使用される。光源１１０が出力した励起光は、光学系１２０によりレーザカテーテル３００に入射する。
【００３９】
光学系１２０は、光源１１０が発する励起光を、装置付属光ファイバ２０１を介してコネクタ２１０に接続されたレーザカテーテル３００に入射する。光学系１２０は、励起光が照射された光感受性薬剤が発する蛍光をレーザカテーテル３００から取り出し、検出部１３０に入射する。光学系１２０は、ショートパスフィルタ１２１と、第１のレンズ１２２と、偏光ビームスプリッタ（Polarizing Beam Splitter、以下「ＰＢＳ」と記述する。）１２３と、ロングパスフィルタ１２４と、第２のレンズ１２５とを有する。
ショートパスフィルタ１２１は、カットオン波長６７０ｎｍの短波長透過フィルタであり、長波側の輻射をカットする。光源１１０からの励起光は蛍光観察波長域（ピーク波長よりも長波側）に輻射成分をもつ。そこで、励起光の長波側の輻射成分を、レーザカテーテル３００に集光する前段階でカットする。ショートパスフィルタ１２１を透過した励起光は、第１のレンズ１２２に入射する。
第１のレンズ１２２は、ショートパスフィルタ１２１より入射した励起光をレーザカテーテル３００の一端面に集光する。また、第１のレンズ１２２は、レーザカテーテル３００の先端部からの蛍光をＰＢＳ１２３に集光する。なお、光源１１０からの励起光の一部は、装置付属光ファイバ２０１のＰＤＴ装置本体１００側端面や、コネクタ２１０内や、レーザカテーテル３００の先端部で反射して正反射光としてＰＢＳ１２３に入射する。これら正反射光は、蛍光の検出にあたりノイズとなる。
ＰＢＳ１２３は、第１のレンズ１２２より入射した光のうち、偏向の違いを利用してチューブ２００内の光ファイバの端面で反射した正反射光を透過させて検出せずに、蛍光とその他の端面における正反射光を反射して検出器へと導く。ＰＢＳ１２３を透過した蛍光は、ロングパスフィルタ１２４に入射する。
ロングパスフィルタ１２４は、ＰＢＳ１２３より入射した光のうち、コネクタ２１０内及びレーザカテーテル３００の先端部で反射した正反射光を透過せずに、蛍光のみを透過して検出器へと導く。ロングパスフィルタ１２４を透過した蛍光は、第２のレンズ１２５に入射する。
第２のレンズ１２５は、ロングパスフィルタ１２４より入射した蛍光を検出部１３０に集光する。
【００４０】
検出部１３０は、例えばリニアイメージセンサーであり、光学系１２０より入射した蛍光を分光検出する。すなわち、検出部１３０は、励起波長の光と励起波長の光より長い光である光感受性薬剤の蛍光を検出する。検出部１３０は、検出した蛍光の強度を電気信号として制御部１５０に出力する。
【００４１】
心電取得部１４０には、電極コード（図示せず）を介して電極パッド１４１が接続される。心電取得部１４０は、患者２に装着された電極パッド１４１と電極コードとを介して患者２の心電信号を取得し、取得した心電信号を制御部１５０に供給する。
【００４２】
制御部１５０は、ＰＤＴ装置１内の各部を制御する。
制御部１５０は、検出部１３０より取得した電気信号をもとに、蛍光強度を算出する。制御部１５０は、算出した蛍光強度をもとに、組織中や血中の薬剤濃度を算出する（薬剤濃度モニター動作）。制御部１５０は、算出した薬剤濃度をもとに、薬剤追加投与の要否を判別する。
制御部１５０は、検出部１３０より取得した電気信号をもとに、レーザカテーテル３００の組織に対する接触状態を判別する（接触モニター動作）。
制御部１５０は、励起光照射中の蛍光強度の変化をもとに、異物、破損等の異常の有無や殺細胞効果を判別する（異物・破損モニター動作及び殺細胞効果判別動作）。制御部１５０は、判別結果をもとに、光源１１０を制御して励起光照射を停止させる。
制御部１５０は、検出部１３０より取得した電気信号と心電取得部１４０より取得した心電信号とをもとに、電気伝導ブロックの形成の有無を判別する（電気伝導ブロック形成の判別動作）。
制御部１５０は、上記各種算出結果及び判別結果や種々の情報を表示するための表示命令を表示部１７０に出力する。
【００４３】
記憶部１６０は、不揮発性メモリであり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、その他の固体メモリに設定される。制御部１５０は、検出部１３０より取得した蛍光強度に関する情報と、励起光照射を開始した時刻などの基準時刻からの経過時間等を計測する時間計測部（図示せず）より取得した時間情報とを互いに関連付けて、蛍光強度の経時変化として記憶部１６０に記録する。制御部１５０は、心電取得部１４０より取得した心電信号に関する情報と時間情報とを互いに関連付けて、心電図として記憶部１６０に記録する。
【００４４】
表示部１７０は、例えば液晶表示器等を用いた表示デバイスである。表示部１７０は、制御部１５０から表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、例えば蛍光強度に関する情報、心電信号に関する情報及び時間情報等を表示画面に表示する。
【００４５】
操作部１８０は、施術者からの入力操作による命令を受け付け、受け付けた命令を制御部１５０に出力する。命令とは、例えば、光源１１０が出力する励起光のオン・オフや強度の切り替え等に関する命令である。励起光の強度は、少なくとも、組織や血液に対し低侵襲な低パワー（例えば、光出力１ｍＷ以下）の第１の強度と、第１の強度のおよそ１０００倍程度の強さの高パワーの第２の強度との２種類を選択可能である。第１の強度は、治療前に、薬剤濃度やレーザカテーテル３００の接触状態をモニターする際に選択される。第２の強度は、治療を行う際に選択される。なお、第１の強度は固定値であり、第２の強度は可変してもよい。
【００４６】
［レーザカテーテルの構成］
レーザカテーテル３００は、先端部から励起光を出射する。
図４は、レーザカテーテルの先端部を示す断面図である。
レーザカテーテル３００は、カテーテルチューブ３１０と、支持部３２０と、光ファイバ３３０と、光学ウィンドウ３４０とを有する。
【００４７】
カテーテルチューブ３１０は、中空の柔らかい管であり、患者２の心臓１０の心筋組織の内壁に導かれる。カテーテルチューブ３１０は、光ファイバ３３０を内蔵する。
【００４８】
支持部３２０は、カテーテルチューブ３１０に固定される。支持部３２０は、光ファイバ３３０及び光学ウィンドウ３４０をカテーテルチューブ３１０に対して保持する。
【００４９】
光ファイバ３３０は、例えば、コア径１３３μｍ且つ外形５００μｍの１本の石英製ステップインデックスファイバである。光ファイバ３３０は、ＰＤＴ装置１からの励起光を伝送する。光ファイバ３３０は、先端から、伝送した励起光を照射光３０１として光学ウィンドウ３４０へ出射する。照射光３０１のビーム径は、光ファイバ３３０の開口（ＮＡ）で定まる角度で増大する。光ファイバ３３０の先端は、この照射光３０１のビーム径が適切に増大するように加工される。光ファイバ３３０は、励起光が照射された組織に取り込まれた光感受性薬剤が発した蛍光をＰＤＴ装置１に伝送する。
【００５０】
光学ウィンドウ３４０は、レーザカテーテル３００の先端部の最外部に光ファイバ３３０の先端と光学的に連続して設けられる。光学ウィンドウ３４０は、固形の透明材料、例えばＢＫ７等の硝子材料からなる。光学ウィンドウ３４０は、照射部として、光ファイバ３３０の先端から出射した照射光３０１を透過させる。光学ウィンドウ３４０は、受光部として、光感受性薬剤が発した蛍光を光ファイバ３３０の先端に集光する。
【００５１】
ＳＮ（Signal-Noise）比の高い蛍光検出を行うには、正反射光を除去するために、レーザカテーテルに照射ファイバ及び検出ファイバを独立に設けて照射及び受光を行う方法が知られている（特開２００９−１４８５５０段落［００３７］参照。）。
一方、心腔内の治療や診断を行う際、レーザカテーテルの曲率を稼ぐため、レーザカテーテルの直径は小さいことが望ましい。複数の光ファイバをレーザカテーテルに設けるには、それぞれの光ファイバを極細に形成することとなり、必要な強度の光を伝送できなくなるおそれがある。
以上より、特に心房細動や心室粗動などの心腔内からのアプローチを必要とする疾患では、レーザカテーテルに内蔵する光ファイバは１本であることが望まれる。また、生体に影響を与えない程度の低パワーの強度での蛍光検出が必要となるため、ＳＮ（Signal-Noise）比の高い計測系を1本の光ファイバで構成する必要がある。
【００５２】
そこで、本実施形態のＰＤＴ装置１によれば、ＰＢＳ１２３及びロングパスフィルタ１２４がファイバ入射端面の正反射光を除去し、さらに、ショートパスフィルタ１２１が励起光の長波側の輻射成分を除去する。これにより、レーザカテーテル３００で照射ファイバと検出ファイバを１本の光ファイバ３３０で兼用しながらも、検出部１３０は高ＳＮ比で蛍光を検出できる。この結果、生体に影響を及ぼさない程の低パワーで蛍光を検出することができる。これにより、循環器系の疾患の治療及び診断において、十分に細くて曲率が稼げるレーザカテーテルでありながらも、低侵襲な診断が可能である。
【００５３】
［ＰＤＴ装置の動作］
次に、以上のように構成されたＰＤＴ装置１の動作について説明する。
図５は、ＰＤＴ装置の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
ＰＤＴ装置１の動作の説明は、以下の（１）〜（６）の順序で行うものとする。
（１）ＰＤＴの準備（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３）
（２）薬剤濃度モニター動作（ステップＳ１０４〜ステップＳ１０５）
薬剤濃度モニター動作では、光源１１０は第１の強度で励起光を出力し、制御部１５０は検出部１３０が検出する蛍光強度をもとに薬剤濃度を経時的に算出し、算出した薬剤濃度をもとに薬剤追加投与の要否を判別する。
（３）接触モニター動作（ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８）
接触モニター動作では、光源１１０は第１の強度で励起光を出力し、制御部１５０は検出部１３０が検出する蛍光強度をもとにレーザカテーテル３００の組織内壁に対する接触状態を判別し、励起光照射プロトコル（強度、時間等）の算出を行う。
（４）異物・破損モニター動作（ステップＳ１０９〜ステップＳ１１２）
異物・破損モニター動作では、光源１１０は第２の強度で励起光を出力し、制御部１５０は検出部１３０が検出する蛍光強度をもとに適切な治療プロトコルにて、レーザ照射中に何らかの理由で異物がレーザカテーテル３００先端に付着するか否か、さらにレーザカテーテル３００先端付近の破損が有るか無いかを判別する。
（５）殺細胞効果判別動作（ステップＳ１１３）
殺細胞効果判別動作では、光源１１０は第２の強度で励起光を出力し、制御部１５０は検出部１３０が検出する蛍光強度をもとに、励起光が照射されている組織にて殺細胞効果があったかどうかを判別する。
（６）電気伝導ブロック形成の判別動作（ステップＳ１１４〜ステップＳ１１７）
電気伝導ブロックとは、すでに説明したように異常興奮部位を取り囲む心筋組織を壊死させて、異常興奮部位から左心房への電気パルスの伝導を遮断したブロックである。ここで電気伝導ブロック形成の判別動作は、殺細胞効果判別動作（ステップＳ１１３）で用いた蛍光強度の時間変化のデータと、心電波形のデータを制御部で演算することで判別する。場合によっては、レーザカテーテルを電気伝導ブロック内に再配置し、光源１１０を第１の強度に変更して、同様の処理を行うことで電気伝導ブロックの形成を判別してもよい。
【００５５】
［（１）ＰＤＴの準備］
図６は、左心房に挿入されたレーザカテーテルを示す模式図である。
まず、医師等の施術者により、レーザカテーテル３００が患者２の大腿静脈又は頸静脈を通して心臓１０に挿入される。レーザカテーテル３００の先端部は、左心房１３の心筋組織１１内壁の肺静脈１２近傍に配置される（ステップＳ１０１）。
【００５６】
続いて、施術者により、各種レファレンスデータを参考に（ステップＳ１０２）、患者２に光感受性薬剤が投与される（ステップＳ１０３）。ここでは、静脈注射により治療に必要な分量の光感受性薬剤が患者２に一括投与されるものとして説明する。投与された光感受性薬剤は血液に拡散および組織に取り込まれる。
【００５７】
［（２）薬剤濃度モニター動作］
続いて、薬剤濃度モニター動作が行われる。
まず、施術者は、操作部１８０を操作して低パワーの第１の強度での励起光出力命令を制御部１５０に入力する。制御部１５０は、励起光出力命令を取得すると、光源１１０に第１の強度での励起光出力命令を出力する。光源１１０は、制御部１５０より励起光出力命令を取得すると、第１の強度で励起光を出力する。光源１１０が出力した励起光は、光学系１２０及びレーザカテーテル３００を介して組織や血液に照射される。組織や血液に取り込まれた光感受性薬剤は、レーザカテーテル３００からの励起光を吸収して蛍光を発する。光感受性薬剤が発した蛍光はレーザカテーテル３００を介して光学系１２０により取り出され検出部１３０に入射される。検出部１３０は、入射した蛍光を検出し、検出した蛍光の強度を電気信号として制御部１５０に出力する。
【００５８】
制御部１５０は、検出部１３０より取得した電気信号をもとに、蛍光強度を算出する。制御部１５０は、算出した蛍光強度を時間計測部（図示せず。）から取得した時間情報に関連付けたログとして、蛍光強度の経時変化を記憶部１６０に記録し始める。制御部１５０は、算出した蛍光強度と、静脈注射を開始した時刻などの基準時刻からの経過時間とをもとに、蛍光強度の経時変化に関する表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０へ出力する。表示部１７０は、制御部１５０から表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、蛍光強度の経時変化を表示画面に表示する。例えば、表示部１７０は、蛍光強度の経時変化をグラフとして表示画面に表示する。
【００５９】
ここで、蛍光強度の経時変化を示すグラフの一例について説明する。
図７は、蛍光強度の経時変化を示すグラフである。
同図は、光感受性薬剤（レザフィリン）をブタに静脈注射（intravenous injection, i.v.）し、薬剤の吸収スペクトルのＱ帯に一致する励起光（半導体レーザ、発振波長例えば６００−８００ｎｍ、好ましくは６６０−６８０ｎｍ、さらに好ましくは６６４±２ｎｍ、４００μＷ）を照射したときの蛍光強度（Intensity）の経時変化を示す。レーザカテーテル３００の先端部はブタ右心房内に配置した。
血液での蛍光強度は、薬剤投与後、単調減少した。一方、心筋組織での蛍光強度は、薬剤投与後、一定時間までは増加し、その後減少した。また、血液での蛍光強度は、心筋組織での蛍光強度より大きい。
【００６０】
ここで、蛍光強度と薬剤濃度との関係について説明する。
図８は、蛍光強度と薬剤濃度の相関を示すグラフである。
同図は、採血法により得られた薬剤濃度（PS concentration）の絶対値と、前図に示す励起光を血液に照射したときの蛍光強度（Intensity）との相関を示す。薬剤濃度の絶対値と蛍光強度とはほぼ一致した。すなわち、経時的に算出された蛍光強度をもとに、リアルタイムに薬剤濃度をモニターできる。
【００６１】
制御部１５０は、算出した蛍光強度をもとに、組織や血液中の薬剤濃度を算出する（ステップＳ１０４）。制御部１５０は、算出した薬剤濃度を時間計測部（図示せず。）から取得した時間情報に関連付けたログとして、薬剤濃度の経時変化を記憶部１６０に記録し始める。制御部１５０は、また、算出した薬剤濃度と、静脈注射を開始した時刻などの基準時刻からの経過時間とをもとに、薬剤濃度の経時変化に関する表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０へ出力する。表示部１７０は、制御部１５０から表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、薬剤濃度の経時変化を表示画面に表示する。例えば、表示部１７０は、薬剤濃度の経時変化をグラフとして表示画面に表示する。
【００６２】
ここで、薬剤濃度の経時変化を示すグラフの一例について説明する。
図９は、薬剤濃度の経時変化を示すグラフである。
上述のように、血液での蛍光強度は心筋組織での蛍光強度より大きく、また、蛍光強度と薬剤濃度には相関がある。従って、血中の薬剤濃度は、血中の蛍光強度の経時変化と同様と同様に、薬剤投与後単調減少する。一方、組織中での薬剤濃度は、組織中の蛍光強度の経時変化と同様と同様に、薬剤投与後一定時間までは増加し、その後減少する。また、血中の薬剤濃度は組織中の薬剤濃度より高いレベルを示すことになる。
【００６３】
制御部１５０は、算出した薬剤濃度が閾値以上かどうかを判別する（ステップＳ１０５）。制御部１５０は、薬剤濃度が閾値以上と判別すると、薬剤濃度が十分であると推定して、接触モニター動作へと移行する（ステップＳ１０５でＹｅｓ）。一方、制御部１５０は、薬剤濃度が閾値未満と判別すると、薬剤濃度が不十分であると推定して、薬剤追加投与を促す表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０に出力する。表示部１７０は、制御部１５０より表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、施術者へ光感受性薬剤の追加投与を促す情報を表示する（ステップＳ１０５でＮｏ）。
【００６４】
なお、蛍光強度と薬剤濃度とには相関があるので、蛍光強度を表示部１７０により表示画面に表示すれば、制御部１５０により薬剤濃度を算出しなくても、医師等の施術者は蛍光強度から薬剤濃度を推定できる。
【００６５】
ところで、一般に、血中の薬剤濃度変化をモニターする手法としては、薬剤投与後から一定時間ごとに採血した血液の吸光度を計測する方法が知られている。しかし、この方法は、採血可能な血液量が限られているためプロット数が制限され、また、リアルタイムでは濃度を計測することができない。
あるいは、体外にバイパス経路を作製し、その経路を通過する血液に対して光を照射し、蛍光強度を観察することでモニターする方法が知られている。しかし、この方法は、衛生面に留意する必要がある。
また、組織中の薬剤濃度をモニターする手法としては、薬剤を構成する一部の炭素を同位体に変換したものを同時に投与し、放射線量から各組織の薬剤濃度をモニターする方法が知られている（CANCER RESEARCH 50. 3985-3990, July 1, 1990, Tissue Distribution and Photosensitizing Properties of Mono-L-aspartyl Chlorin e6 in a Mouse Tumor Model, Charles J. Corner and Angela Ferrario）。しかし、この方法では、被爆の問題と、マクロ的な濃度しかモニターできないという問題がある。
【００６６】
これに対して、本実施形態の薬剤濃度モニター動作によれば、蛍光強度の経時変化を算出することにより、蛍光強度に相関のある薬剤濃度の経時変化を算出できる。これにより、組織及び血液中の薬剤濃度をリアルタイムにモニターできる。また、上記従来のモニター方法に比べて、低侵襲であり、安定的かつ再現性高く薬剤濃度の経時変化をモニターできる。また、ＰＤＴ装置１の光源１１０からの励起光を用いて薬剤濃度の経時変化を経カテーテル的にモニターするので、薬剤濃度検出装置を別途追加する必要がなく、低コストと省スペースを実現できる。さらに、薬剤濃度をリアルタイムにモニターできるので、薬剤追加投与の判別アシストをリアルタイムに行うことができる。
【００６７】
さらに、本実施形態の薬剤濃度モニター動作は、ＰＤＴに限定されず、励起光を吸収して蛍光を発する薬剤を用いた治療や診断においても実行することができる。薬剤を使う治療や診断では、薬剤動態（薬剤デリバリー）を把握することが重要である。本実施形態の薬剤濃度モニター動作によれば、所望組織の薬剤濃度を経カテーテル的にリアルタイムかつミクロに測定でき、各種薬剤の動態を把握できる。また、低侵襲にモニターできるので、メリットが大きく実用的である。さらに、本実施形態の薬剤濃度モニター動作は、特定の場所にのみ薬剤を到達させるシステム（ＤＤＳ、Drug Delivery System）においても実行することができ、実際に薬が限局的に到達できているかを評価するのに有用である。
【００６８】
［（３）接触モニター動作］
続いて、接触モニター動作が行われる。
【００６９】
図１０は、レーザカテーテルの接触状態を示す模式図である。
レーザカテーテル３００は、発光部位としての先端部が心筋組織１１の内壁に垂直に接触するように配置されるのが望ましい（図１０（ａ）参照、以下「垂直接触状態」と記述する。）。これは、レーザカテーテル３００の先端部から心房内血液１５を排除して心房内血液１５中の光感受性薬剤の活性化を抑えるためである。また、レーザカテーテル３００の先端部を組織に直接接触させることで組織に取り込まれた光感受性薬剤を選択的に活性化するためである。
しかしながら、レーザカテーテル３００の先端部の正確な接触状態をＸ線撮影又は触覚的に認識するのは困難である。このため、実際には、レーザカテーテル３００の先端部が組織に対して垂直接触状態となるとは限らない。レーザカテーテル３００の先端部と組織との間に血液１５が介在して、先端部が血中に存在することもある（図１０（ｃ）参照、以下「非接触状態」と記述する。）。あるいは、レーザカテーテル３００の先端部が組織に対して斜めに接触し、先端部と組織との隙間に部分的に血液１５が存在することもある（図１０（ｂ）参照、以下「斜め接触状態」と記述する。）。
接触モニター動作では、このようなレーザカテーテル３００の先端部の接触状態、すなわち、接触状態であるか非接触状態であるか、接触状態の場合の接触角度（垂直接触状態・斜め接触状態）等がモニターされる。なお、本明細書において「接触角度」とは、狭義の角度の値のみをいうものでなく、レーザカテーテル３００の先端部の組織に対する接触状態が垂直であるか斜めであるかといった広義の接触角度をも意味するものとする。
【００７０】
引き続き、光源１１０は光学系１２０に第１の強度で励起光を出力し、制御部１５０は蛍光強度及び薬剤濃度を算出し、表示部１７０は蛍光強度の経時変化を表示画面に表示している。例えば、表示部１７０は、蛍光強度の経時変化をグラフとして表示画面に表示している。
【００７１】
ここで、蛍光強度の経時変化を示すグラフの一例について説明する。
図１１は、蛍光強度の経時変化を示すグラフである。
同図は、図７と同条件での蛍光強度の経時変化を示すグラフである。グラフ中、Ａ線は蛍光強度が低く、Ｃ線は蛍光強度が高く、Ｂ線はＡ線の蛍光強度とＣ線の蛍光強度との間で変動した。
なお、同図では、説明をわかりやすくするため、レーザカテーテル３００の先端部が垂直接触状態、斜め接触状態及び非接触状態にあるときの蛍光強度の経時変化を１つのグラフに示している。しかしながら、実際は、レーザカテーテル３００の先端部の接触状態に応じて一方が表示される。
Ａ線について検討する。ここで、図７に示したように、組織での蛍光強度は、血液での蛍光強度より小さい。従って、Ａ線はレーザカテーテル３００が励起光を組織に照射したときの蛍光強度を示すと考えられる。よって、Ａ線のような蛍光強度が算出された場合には、レーザカテーテル３００の先端部が組織に対して垂直接触状態にあるため、組織中の蛍光強度が反映されたと考えられる。
Ｃ線について検討する。ここで、図７に示したように、血液での蛍光強度は、組織での蛍光強度より大きい。従って、Ｃ線はレーザカテーテル３００が励起光を血液に照射したときの蛍光強度を示すと考えられる。よって、Ｃ線のような蛍光強度が算出された場合には、レーザカテーテル３００の先端部が組織に対して非接触状態であるため、血中の蛍光強度が反映されたと考えられる。
Ｂ線について検討する。Ｂ線はＡ線の蛍光強度とＣ線の蛍光強度との間に位置するので、レーザカテーテル３００の先端部が組織に対して斜め接触状態にあると考えられる。また、レーザカテーテル３００の先端部の接触対象物が動く心筋組織であるため、レーザカテーテル３００が組織の動きに追従して動く。その結果、レーザカテーテル３００の先端部が組織に対して斜めに接触している場合には、レーザカテーテル３００の先端部と組織との間の血液量が計測中に変化しやすい。また心拍に応じて心筋組織及び心房内の血流量も変化する。これらの影響を受けて、Ｂ線の蛍光強度変動は、Ａ線やＣ線に比べて大きくなる。
さらに、レーザカテーテル３００の先端部が組織に何らかの形で接触している場合には（垂直接触状態、斜め接触状態）、レーザカテーテル３００が心筋組織の動きによって影響を受けることもある。つまり、レーザカテーテル３００の先端部の接触状態が接触状態（垂直接触状態、斜め接触状態）と非接触状態との間で変動する。この場合には、蛍光強度の変動がより激しくなる。従って、波形に示される蛍光強度の変動をもとに、レーザカテーテル３００が心筋組織の動きに追従しているかどうかを判別できる。例えば、グラフ中Ａ線において、薬剤投与後４秒付近の蛍光強度が高いのは、瞬間的にレーザカテーテル３００の先端部が垂直接触状態から非接触状態になり、再び垂直接触状態に戻ったことを示す。
【００７２】
制御部１５０は、算出した蛍光強度をもとに、レーザカテーテル３００の先端部の接触状態（接触・非接触、接触時の接触角度）を判別する（ステップＳ１０６）。
具体的には、制御部１５０は、算出した蛍光強度が第１の閾値より大きいもしくは同レベルと判別するとき、非接触状態と判別する（Ｃ線）。制御部１５０は、蛍光強度の最小値が第１の閾値より小さい第２の閾値より小さいもしくは同レベルと判別するとき、垂直接触状態と判別する（Ａ線）。制御部１５０は、蛍光強度が第１の閾値と第２の閾値との間で一定周期で変動すると判別するとき、斜め接触状態と判別する（Ｂ線）。
制御部１５０は、表示部１７０を用いて、判別した接触状態を施術者へ報知する。具体的には、制御部１５０は、斜め接触状態又は非接触状態を判別すると、レーザカテーテル３００の先端部の接触状態変更を促す表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０に出力する。表示部１７０は、制御部１５０より表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、施術者へレーザカテーテル３００の先端部の接触状態変更を促す情報を表示する（ステップＳ１０７）。施術者は、レーザカテーテル３００に設けられたハンドピース等（図示せず。）を操作することにより、レーザカテーテル３００の先端部の組織に対する接触状態を変更することができる。
【００７３】
制御部１５０は、引き続き蛍光強度及び薬剤濃度を算出している。制御部１５０は、記憶部１６０に記憶された蛍光強度及び薬剤濃度を参照する。制御部１５０は、参照した蛍光強度をもとにレーザカテーテル３００の先端部と組織との間の隙間に存在する血液量を算出する。制御部１５０は、算出した血液量と、参照した薬剤濃度とをもとに、治療の際の励起光照射プロトコル、すなわち、励起光の第２の強度や照射時間等を算出する（ステップＳ１０８）。
例えば、レーザカテーテル３００の先端部が斜め接触状態又は非接触状態にあって隙間に血液が存在する場合には、血液量から励起光の損失（組織に到達しない励起光）を考慮して、第２の強度を高く設定したり、照射時間を長く設定した励起光照射プロトコルとする。制御部１５０は、励起光照射プロトコルを算出すると、照射プロトコルに関する表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０に出力する。表示部１７０は、制御部１５０より表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、励起光照射プロトコル（第２の強度、照射時間）に関する情報を表示する。
以上のように、制御部１５０は、蛍光強度をもとに薬剤濃度及び血液量を算出し、算出した薬剤濃度及び血液量をもとに励起光照射プロトコルを算出する。すなわち、制御部１５０は、蛍光強度をもとに励起光照射プロトコルを算出できる。
【００７４】
なお、蛍光強度の経時変化はレーザカテーテル３００の先端部の接触状態に応じて異なるので、蛍光強度の経時変化を表示部１７０により表示画面に表示すれば、制御部１５０により接触状態を判別しなくても、施術者は蛍光強度の経時変化から接触状態を推定できる。
【００７５】
ところで、循環器系疾患の分野では、安全性と確実性を担保するため、カテーテルの先端部の所望組織への接触状態及び隙間に存在する血液量や、異物・破損の有無をリアルタイムに判別することが重要である。また所望組織が心筋組織のように動く対象の場合、確実な治療を施すためには、その組織の動きにレーザカテーテルが追従しているかという詳細な接触状態を判別する必要がある。従来より、例えば、血液排除による透明空間確保、Ｘ線透視、電位計測（インピーダンス計測）、電位マッピング、温度計測、力計測（圧力、応力）、多色光源による反射光計測等をもとにカテーテルの接触状態を判別することが知られている。しかしながら、経カテーテル治療及び診断において、血液中でカテーテルの先端状況を判別するのは困難であり、詳細な接触状態を判別可能な技術は未だに開発されていない。上記各従来法では、おおまかな接触状態しか判別できない上、以下に示すように課題も多い。
血液排除による透明空間の確保とは、バルーンにより血流を一時的に遮断し、生理食塩水等をカテーテル先端部から流出することで透明空間を確保して血管内視鏡で接触状態を観察する方法である。しかしながらこの方法は、末梢血管が虚血状態になるおそれがある。
Ｘ線透視では、精度不足のため、カテーテルと組織との離間距離や、カテーテルと所望組織との間の血液量を判別困難である。また、組織が動く場合、カテーテルの先端がその動きに追従しているかどうかも明確ではない。従って、カテーテルの先端により血液（心腔内治療の場合）又は血管壁（血管内治療の場合）を損傷するおそれがある。また、所望組織へのエネルギー投入量が想定量よりも減少して、十分な治療効果が得られないおそれがある。さらに、解剖学の知識と経験（接触時の手感）を持ち合わせた医者しか判別できず、主観に頼っていることが一番の問題点である（特表第２００７−５２５２６３号参照）。
電位計測（インピーダンス計測）とは、心筋組織は電位伝播により収縮運動をしているため、その電位を計測することで心筋組織への接触状態を判別する方法である。しかし、光による治療を施す場合、カテーテルの先端部（心筋組織に対する接触部）は光学ウィンドウとなる。このため、電位測定部位は、カテーテルの先端部以外の部位に設けることとなる。その結果、光照射部位と電位測定部位が不一致となり、診断領域と治療領域にズレが生じて、正確な治療ができないおそれがある。また、電極面積が減るため、角度判別の精度が低くなるおそれがある。さらに、電気計測を行うため、電磁干渉の影響のおそれがある（特表第２００８−５３１１７０号参照）。
電位マッピングとは、電位計測を三次元に発展させたものである。しかしながら、従来の装置では詳細な接触状態を判別する分解能が不足している。また、判別の時間がかかり、過剰な接触力によって生じる人為的な影響が生じるおそれがある（特表第２００８−５３１１７０号参照）。さらに、電位計測となるカテーテルがずれると、マッピング画像と真の位置にズレが生じるおそれがある。さらに、電気計測を行うため、電磁干渉の影響のおそれがある（特表第２００８−５３１１７０号参照）。
温度計測とは、血管閉塞部を有する疾患において、温度計測により閉塞部を特定する方法である（特表第２００７−５２５２６３号参照）。しかし、閉塞部に限った診断法であり、例えば心房細動や心室粗動など閉塞空間がない疾患には適用できない。また正常血管壁へ不必要な熱を与えるおそれがある。
力計測（圧力、応力）とは、カテーテルに圧力センサや応力センサを搭載して、接触対象物を特定する方法である（特表第２００９−５４２３７１号、米国特許第６６９６８０８号、米国特許公開第２００８／０００９７５０号、国際公開第０１／３３１６５号参照）しかし、カテーテルの先端部が大型化したり、電磁干渉の影響を受けるおそれがある（特表第２００８−５３１１７０号参照）。
多色光源による反射光計測とは、波長により異なる吸収係数を利用した方法である。具体的には、多色光源を用いて、各波長の反射率の違いから組織を判別する（特許第４２６１１０１号参照）。この方法ではカテーテルと組織間の血液量を推定できるが、複数光源を用意しているため、光学系が複雑になり、装置が大型化し、コストが増加するおそれがある。
【００７６】
これに対して、本実施形態の接触モニター動作によれば、蛍光強度を検出することで、所望組織への接触状態や追従移動を経カテーテル的にリアルタイムに判別できる。この方法によれば、血液排除等が不要なので低侵襲である。また、判別された接触状態等をもとに励起光照射プロトコルを算出できるので、安全かつ確実な治療及び診断を補助できる。
【００７７】
［（４）異物・破損モニター動作］
光線力学的治療時には、異物・破損モニター動作が行われる。
まず、施術者は、表示部１７０に表示された励起光照射プロトコルを参照し、操作部１８０を操作して高パワーの第２の強度での励起光出力命令を制御部１５０に入力する。制御部１５０は、励起光出力命令を取得すると、光源１１０に第２の強度での励起光出力命令を出力する。光源１１０は、制御部１５０より励起光出力命令を取得すると、第２の強度で励起光を出力する。光源１１０が出力した励起光は、光学系１２０及びレーザカテーテル３００を介して組織に照射され、光線力学的治療が実施される（ステップＳ１０９）。
【００７８】
制御部１５０は、検出部１３０より取得した電気信号をもとに、蛍光強度を算出する。制御部１５０は、算出した蛍光強度と、静脈注射を開始した時刻などの基準時刻からの経過時間とをもとに、蛍光強度の経時変化に関する表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０へ出力する。表示部１７０は、制御部１５０から表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、蛍光強度の経時変化を表示画面に表示する。
【００７９】
制御部１５０は、算出した蛍光強度が閾値以上かどうかを判別する（ステップＳ１１０）。この閾値は、例えば、通常の蛍光強度の数倍以上の値である。
【００８０】
図１９は、波長と蛍光強度との関係を示すグラフである。
同図は、異物接触や破損のおそれがあるレーザカテーテル及び通常のレーザカテーテルの波長（Wavelength)と蛍光強度（Intensity)との関係を示す。レーザカテーテルの先端部が生体組織以外の異物に接触したり破損したときは、通常の蛍光強度に比較して蛍光強度が強くなることがわかる。
【００８１】
制御部１５０は、蛍光強度が閾値以上と判別すると、すなわち、蛍光強度がそれまでの蛍光強度を度外視するごとく数倍以上に増加したと判別すると、異物や破損があると推定する（ステップＳ１１０でＹｅｓ）。制御部１５０は、異物や破損があると推定すると、励起光照射の終了及び異物・破損の発生に関する表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０に出力する。異物・破損の発生に関する表示情報には、励起光照射の停止、照射時間の再設定、照射パワーの再設定、レーザカテーテル３００の検査等を促す情報が含まれる。表示部１７０は、制御部１５０より表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基づき、施術者へ励起光照射の終了（ステップＳ１１１）及び異物・破損発生に関する情報を表示する（ステップＳ１１２）。
なお、制御部１５０は、蛍光波長以外の任意の波長（励起光波長など）の異常な強度増加を検知した場合にも異物や破損があると推定して（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、同様の処理（ステップＳ１１１、ステップＳ１１２）を行ってもよい。
【００８２】
一方、制御部１５０は、蛍光強度が閾値以上であると所定時間内に判別しないときは、異物や破損がないと推定し、殺細胞効果判別動作に移行する（ステップＳ１１０でＮｏ）。
【００８３】
なお、蛍光強度が所定の閾値を超えたとき異物や破損があると推定できるので、蛍光強度を表示部１７０により表示画面に表示すれば、制御部１５０により異物・破損の発生を推定しなくても、施術者は蛍光強度から異物・破損の発生を推定できる。
【００８４】
また、心腔内にレーザカテーテル３００のほか複数本のカテーテルを配置する場合、レーザカテーテル３００が別のカテーテルに接触するおそれがある。例えば、心腔内に配置した別のカテーテルに接触した状態でレーザカテーテル３００から光を照射すると、双方のカテーテルが機能を失うおそれがある。レーザカテーテル３００の先端部の異常に気づかないまま励起光の照射を続行すると、レーザカテーテル３００の先端部が発熱し、生体に熱損傷を与える危険がある。また、被接触側のカテーテルも、機能を果たせなくなるおそれがある。
【００８５】
本実施形態の異物・破損モニター動作によれば、生体組織以外に接触している場合には強い反射光が計測されるため、異物・破損の発生を経カテーテル的にリアルタイムに推定できる。これにより、レーザカテーテル３００の検査を施術者に促すことができるので、患者に危害を及ぼすことなく極めて安全に治療が行える。
【００８６】
［（５）殺細胞効果判別動作］
続いて、殺細胞効果判別動作が行われる。
光線力学的治療では、組織に取り込まれた光感受性薬剤は、レーザカテーテル３００からの励起光を吸収してエネルギーを得て基底状態から一重項励起状態となる。多くのエネルギーは、項間交差により一重項励起状態から三重項励起状態に移行するが、残りの一部は一重項状態から基底状態に戻り、この時に蛍光を発する。また、三重項励起状態の光感受性薬剤が三重項状態の酸素と衝突すると、エネルギーを酸素に移譲し、酸化力の強い一重項酸素を生成する。この酸化力により組織に傷害を与えるとともに、光感受性薬剤を破壊（ブリーチング）する。ブリーチングが生じると、実効的な薬剤量が減るため、蛍光量も減る。従って、蛍光量の減少は、ブリーチング及び組織傷害量の指標となる。光感受性薬剤が発した蛍光はレーザカテーテル３００を介して光学系１２０により取り出され検出部１３０に入射される。検出部１３０は、光学系１２０より入射した蛍光を検出し、検出した蛍光の強度を電気信号として制御部１５０に出力する。
【００８７】
引き続き、光源１１０は光学系１２０に第２の強度で励起光を出力し、制御部１５０は蛍光強度を算出し、表示部１７０は、蛍光強度の経時変化を表示画面に表示している。例えば、表示部１７０は、蛍光強度の経時変化をグラフとして表示画面に表示する。
【００８８】
ここで、蛍光強度の経時変化を示すグラフの一例について説明する。
図１２は、蛍光強度の経時変化を示すグラフである。
同図は、光感受性薬剤をブタに静脈注射後２０分の時点で、励起光照射を２０秒間行った場合の、蛍光強度の経時変化を示す。上述のように、蛍光量の減少はブリーチング及び組織傷害量の指標となるので、蛍光強度の減衰カーブを表示することにより、ＰＤＴの進行をリアルタイムに表示できる。
【００８９】
制御部１５０は、算出した蛍光強度が閾値未満まで減衰したかどうかを判別する（ステップＳ１１３）。制御部１５０は、蛍光強度が閾値未満まで減衰したと判別すると、励起光が照射されている組織にて殺細胞効果があったと推定する（ステップＳ１１３でＹｅｓ）。そして、制御部１５０は、殺細胞効果の指標に関する表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０に出力する。表示部１７０は、制御部１５０より表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、施術者へ殺細胞効果の指標に関する情報を表示する。施術者は、表示部１７０に表示された殺細胞効果の指標に関する情報を参照し、電気伝導ブロック形成の判別動作に移行する。
【００９０】
一方、制御部１５０は、所定時間内に蛍光強度が閾値未満に低下したことを判別しなかった場合は、算出した蛍光強度をもとに、励起光照射の延長や光強度の再設定を促す表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０に出力する（ステップＳ１１３でＮｏ）。表示部１７０は、制御部１５０より表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、施術者へ励起光照射の延長や光強度の再設定を促す情報を表示する。制御部１５０は、表示命令出力後所定時間が経過すると、ステップＳ１０８の動作に移行する。
【００９１】
なお、蛍光強度が閾値未満まで減衰したとき殺細胞効果があったと推定できるので、蛍光強度を表示部１７０により表示画面に表示すれば、制御部１５０により殺細胞効果の有無を推定しなくても、施術者は蛍光強度から殺細胞効果の有無を推定できる。
【００９２】
本実施形態の殺細胞効果判別動作によれば、薬剤濃度に相関のある蛍光強度をもとに、励起光が照射されている組織にて進行する心筋細胞への傷害、すなわち治療効果をリアルタイムで経カテーテル的に計測できるため、確実な治療が可能となる。
【００９３】
［（６）電気伝導ブロック形成の判別動作］
続いて、電気伝導ブロック形成の判別動作が行われる。
電気伝導ブロック形成の判別動作では、殺細胞効果判別に用いた蛍光の時間波形を心電図（Electrocardiogram、ＥＣＧ。ＥＣＧの取得方法は後で説明する。）と同期する。ＥＣＧのＲ波とＲ−Ｒ波間隔中に現れる蛍光ピーク強度との位相差を制御部１５０にて解析することで、電気伝導ブロック形成の判別を行う。場合によっては、レーザカテーテル３００を電気伝導ブロック内部（図１３で示した一点鎖線内）に再配置して、励起光出力を第１の強度に変更して、低パワーで計測した蛍光の時間波形をＥＣＧに同期して解析してもよい。レーザカテーテルを再配置して計測する場合の手順は以下の通りである。
【００９４】
まず、施術者は、レーザカテーテル３００の先端部を電気伝導ブロック内部（図１３で示した一点鎖線内）又は励起光照射部位に配置する。そして、施術者は、操作部１８０を操作して低パワーの第１の強度での励起光出力命令を制御部１５０に入力する。制御部１５０は、励起光出力命令を取得すると、光源１１０に第１の強度での励起光出力命令を出力する。光源１１０は、制御部１５０より励起光出力命令を取得すると、第１の強度で励起光を出力する。光源１１０が出力した励起光は、光学系１２０及びレーザカテーテル３００を介して組織に照射される。組織に取り込まれた光感受性薬剤は、レーザカテーテル３００からの励起光を吸収して蛍光を発する。光感受性薬剤が発した蛍光は、レーザカテーテル３００を介して光学系１２０により取り出され検出部１３０に入射する。検出部１３０は、光学系１２０より入射した蛍光を検出し、検出した蛍光の強度を電気信号として制御部１５０に出力する。制御部１５０は、取得した電気信号をもとに蛍光強度を算出する。
【００９５】
一方、心電取得部１４０は心電信号を取得し、取得した心電信号を制御部１５０に供給する。制御部１５０は、算出した蛍光強度と取得した心電信号とをもとに表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０へ出力する。表示部１７０は、制御部１５０から表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、蛍光強度と心電図のＲ波との相関を表示画面に表示する。
【００９６】
ここで、蛍光強度とＥＣＧのＲ波との相関について説明する。
図１４は、ＥＣＧと心腔内圧、心筋組織の血流量を支配する冠状動脈血流量の関係を示す図であり、「エッセンシャル解剖・生理学」（学研メディカル秀潤社、２００１年）に記載される前提的な知識で、以下の説明にあたり有効である。
同図に示すように、心腔内と心筋組織中の血流量では、血流量の時間変化が異なる。心腔内の血流量はＲ波に一致した時点でピークを迎えるのに対し、右心系の心筋組織中の血流量はＲ波から約２００ｍｓ遅れた時点で第１ピークが、約４００ｍｓ遅れた時点で第２ピークが現れる。
【００９７】
図１５は、レーザカテーテルが垂直接触状態のときの蛍光強度とＲ波との相関を示す図である。
レーザカテーテル３００の先端部が垂直接触状態のときの蛍光強度（例えば照射パワー９００ｍＷ時）とＲ波との相関について説明する。垂直接触状態では、Ｒ波に対して約１００ｍｓと４００ｍｓ遅れたところに蛍光ピークが観測される。なお、カテーテルを左心系に配置した場合には、前図の左冠状動脈血流量に比例した変化をとる。これは、Ｒ波発生時に心室が収縮し、血液が全身（心筋組織を含む）に供給される。血液には光感受性薬剤が存在するので、心筋の血管に血液が供給されたときの心筋組織の蛍光強度が最も高くなる。このため、Ｒ波発生から所定時間遅れて蛍光強度のピークが発生する。
【００９８】
図１６は、レーザカテーテルが斜め接触状態のときの蛍光強度とＲ波との相関を示す図である。
レーザカテーテル３００の先端部が斜め接触状態のときの蛍光強度（例えば照射パワー９００ｍＷ時）とＲ波との相関について説明する。斜め接触状態では、隙間に血液が存在し、心腔内の血流量の支配が強くなるために、蛍光強度のピークとＲ波が一致する。
以上のように、垂直接触状態及び斜め接触状態において、Ｒ波と蛍光強度のピークとの位相差は明らかに異なり、接触状態が維持されていれば位相差は一定である。
【００９９】
そこで、制御部１５０は、算出した蛍光強度と取得した心電信号とをもとに、蛍光強度とＲ波の位相差が一定かどうかを判別することにより、電気伝導ブロックが形成されたかどうかを判別する（ステップＳ１１４）。制御部１５０は、蛍光強度とＲ波の位相差が一定であると判別すると、電気伝導ブロックが形成されていないと判別して（ステップＳ１１４でＮｏ）、表示部１７０に、施術者に励起光照射の終了（ステップＳ１１６）及びレーザカテーテル３００の移動を促す情報を表示させる（ステップＳ１１７）。施術者は、表示部１７０に表示された情報を参照し、励起光照射を一旦終了し、レーザカテーテル３００を移動する。そして、再びステップＳ１０４以降の処理が行われる。
【０１００】
図１３は、レーザカテーテルの移動の軌跡を示す模式図である。
施術者は、レーザカテーテル３００の先端部を肺静脈（ＰＶ、Pulmonary Vein）の異常興奮部位を取り囲む（図中一点鎖線もしくは点線）ように移動させる。
【０１０１】
一方、制御部１５０は、蛍光強度とＲ波の位相差が一定でないと判別すると、電気伝導ブロックが形成されたと判別して（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、施術者に励起光照射の終了及びレーザカテーテル３００の抜去を促す表示命令を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０へ出力する。表示部１７０は、制御部１５０から表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、施術者に励起光照射の終了及びレーザカテーテル３００の抜去を促す情報を表示画面に表示し、処理を終了する（ステップＳ１１５）。
【０１０２】
ここで、蛍光強度とＲ波の位相差が一定でない場合に電気伝導ブロックが形成されたと判別する原理について説明する。心筋細胞の傷害が進行すると、その心筋細胞は電気を伝導しなくなるため、心拍時に心筋細胞自身は収縮しない。この傷害された心筋細胞がボックス状に形成された電気伝導ブロックは、自身は収縮せず、近傍の心筋組織の収縮運動に追従するようにして動くこととなる。その結果、レーザカテーテル３００の先端部の接触状態は不安定となり、刻々と変化する。その結果、蛍光強度とＲ波との位相差は不安定となる。言い換えれば、蛍光強度とＲ波との相関は、図１５及び図１６に示した相関を行ったり来たりするような状態となる。
【０１０３】
そこで、本実施形態の電気伝導ブロック形成の判別動作によれば、蛍光強度と心電図のＲ波との位相差により、電気伝導ブロックの形成をリアルタイムに判別できる。
具体的には、蛍光強度のピークがＲ波より所定時間遅れて発生するときは、電気伝導ブロックは形成されておらず、レーザカテーテル３００の先端部は垂直接触状態にあると判別できる。蛍光強度のピークとＲ波とが略同時に発生するときは、電気伝導ブロックは形成されておらず、レーザカテーテル３００の先端部は斜め接触状態にあると判別できる。蛍光強度のピークのＲ波に対する位相差が一定でなくなったときは、電気伝導ブロックが形成されたと判別できる。
【０１０４】
なお、蛍光強度とＲ波の位相差が一定でない場合に電気伝導ブロックが形成されたと判別できるので、蛍光強度とＲ波との相関を表示部１７０により表示画面に表示すれば、制御部１５０により電気伝導ブロック形成の有無を推定しなくても、施術者は蛍光強度とＲ波との相関から電気伝導ブロック形成の有無を推定できる。
【０１０５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の他の実施形態に係るＰＤＴ装置について説明する。以下の説明において、第１の実施形態のＰＤＴ装置１と同様の構成、機能及び動作等については説明を省略又は簡略し、異なる点を中心に説明する。
第２の実施形態に係る光学系及び検出部について説明する。
【０１０６】
［光学系及び検出部の構成］
図１７は、本発明の第２の実施形態の光学系及び検出部等を示すブロック図である。
光学系１２０ａは、ショートパスフィルタ１２１と、第１のレンズ１２２と、ＰＢＳ１２３と、第１のダイクロイックミラー（Dichroic Mirror、以下「ＤＭ」と記述する。）１２６と、第２のＤＭ１２７とを有する。
【０１０７】
検出部１３０ａは、第１のフォトダイオード（Photodiode、以下「ＰＤ」と記述する。）１３１と、第２のＰＤ１３２とを有する。
【０１０８】
第１のＤＭ１２６は、ＰＢＳ１２３より入射した光のうち、特定の波長の光を反射し、その他の波長の光を透過させる。これにより、第１のＤＭ１２６は、レーザカテーテル３００からの蛍光の一部を反射し、その他の波長をもつレーザカテーテル３００からの蛍光及び正反射光を透過させる。第１のＤＭ１２６にて反射した蛍光は、第１のＰＤ１３１に入射する。
第１のＰＤ１３１は、第１のＤＭ１２６から入射した蛍光を検出する。第１のＰＤ１３１は、検出した蛍光の強度を電気信号として制御部１５０に出力する。
【０１０９】
第２のＤＭ１２７は、第１のＤＭ１２６を透過した光のうち、特定の波長の光を反射し、その他の波長の光を透過させる。これにより、第２のＤＭ１２７は、第１のＤＭ１２６を透過した蛍光の一部を反射し、その他の波長をもつ蛍光及び正反射光を透過させる。第２のＤＭ１２７にて反射した蛍光は、第２のＰＤ１３２に入射する。
第２のＰＤ１３２は、第２のＤＭ１２７から入射した蛍光を検出する。第２のＰＤ１３２は、検出した蛍光の強度を電気信号として制御部１５０に出力する。
【０１１０】
なお、光学系１２０ａは第１のＤＭ１２６及び第２のＤＭ１２７と同様の構成を持つＤＭをさらに有してもよい。このようにして、最終的に、複数のＤＭ１２６、１２７…はレーザカテーテル３００からの蛍光を反射し、複数のＰＤ１３１、１３２…はレーザカテーテル３００からの蛍光を検出する。そして、複数のＤＭ１２６、１２７…は、正反射光を透過する。
【０１１１】
なお、他の実施形態として、光源１１０としてパルス光源を用いて、光路長の違い（レーザカテーテル３００の長さの２倍程度）からファイバ入射端面の正反射光を時間的に分離してもよい
【０１１２】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態は、Ｒ−Ｒ波間隔における蛍光強度のピークとＲ波との位相差をもとに接触モニターのステップを実行するものである。
第１の実施形態の電気伝導ブロック形成の判別動作で、Ｒ−Ｒ波間隔における蛍光強度のピークとＲ波との位相差をもとに、電気伝導ブロックの形成を判別した。この原理を接触モニター動作に利用してもよい。
【０１１３】
光源１１０は光学系１２０に第１の強度で励起光を出力する。検出部１３０は、光学系１２０より入射した蛍光を検出する。検出部１３０は、検出した蛍光の強度を電気信号として制御部１５０に出力する。制御部１５０は、取得した電気信号をもとに蛍光強度を算出する。
【０１１４】
一方、心電取得部１４０は心電信号を取得し、取得した心電信号を制御部１５０に供給する。制御部１５０は、算出した蛍光強度と取得した心電信号とをもとに表示情報を生成し、生成した表示情報を含む表示命令を表示部１７０へ出力する。表示部１７０は、制御部１５０から表示命令を取得すると、表示命令に含まれる表示情報に基き、蛍光強度と心電図のＲ波との相関を表示画面に表示する。
【０１１５】
制御部１５０は、算出した蛍光強度と取得した心電信号とをもとに、レーザカテーテル３００の先端部の接触状態を判別する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１５０は、蛍光強度のピークがＲ波より所定時間遅れて発生すると判別するときは、レーザカテーテル３００の先端部は垂直接触状態にあると判別する。制御部１５０は、蛍光強度のピークとＲ波とが同時に発生すると判別するときは、レーザカテーテル３００の先端部は斜め接触状態にあると判別する。また蛍光ピーク強度からレーザカテーテル３００の先端部と組織の内壁との間の血液量を推定することもできる。
【０１１６】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態は、自家蛍光のスペクトルの違いを利用して接触モニターのステップを実行するものである。なお、自家蛍光とは組織自らが発する光を指し、薬剤からの蛍光を意味するものではない。すなわち、第４の実施形態では薬剤を用いない診断方法を示している。
【０１１７】
光源１１０は、心筋組織の自家蛍光スペクトル特性と血液の自家蛍光スペクトル特性の違いを判別しやすい励起光を出力する。検出部１３０は、入射した蛍光を検出する。検出部１３０は、検出した蛍光の強度を電気信号として制御部１５０に出力する。制御部１５０は、取得した電気信号をもとに蛍光スペクトルを算出する。制御部１５０は、算出した蛍光スペクトルが心筋組織の自家蛍光スペクトル特性と血液の自家蛍光スペクトル特性の何れを示すかを判別する。制御部１５０は、算出した蛍光スペクトルを心筋組織の及び血液の自家蛍光スペクトル特性と比較して、レーザカテーテル３００の先端部の接触状態を判別する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１５０は、算出した蛍光スペクトルが心筋組織の自家蛍光スペクトル特性を示すと判別すると、レーザカテーテル３００の先端部が垂直接触状態にあると判別する。制御部１５０は、算出した蛍光スペクトルが血液の自家蛍光スペクトル特性を示すと判別すると、レーザカテーテル３００の先端部が非接触状態にあると判別する。制御部１５０は、算出した蛍光スペクトルが何れの自家蛍光スペクトル特性も示していないと判別すると、レーザカテーテル３００の先端部が斜め接触状態にあると判別する。
【０１１８】
自家蛍光スペクトルの違いを利用した接触モニターは、血管閉塞部（例えば、動脈硬化性疾患など）を有する疾患の治療におけるレーザカテーテルの接触モニターにも有用である。
図１８は、血管内腔でのレーザカテーテルの接触状態を示す模式図である。
血管閉塞部を有する疾患の治療において、レーザカテーテル３００の先端部が血管２０の血管閉塞部（粥腫）２１に接触しているか（図１８（ａ）参照）、血管壁２２に接触しているか（図１８（ｂ）参照）を判別することが求められる。ここで、コラーゲン、エラスチン、脂質等の組成比は、血管閉塞部と血管壁との間で異なる。具体的には、血管閉塞部（動脈硬化）の組成比は、水７０％、コラーゲン５％、エラスチン６％、脂質９％である。血管の組成比は、水７３％、コラーゲン６．５％、エラスチン１０．５％、脂質１％である。このため、血管閉塞部の自家蛍光スペクトル特性と血管壁の自家蛍光スペクトル特性とは異なったものとなる。この特性の違いを判別しやすい励起光を被治療部位に照射して、蛍光を計測すれば、レーザカテーテル３００の先端部が血管閉塞部２１と血管壁２２との何れに接触しているかを判別できる。なお、自家蛍光スペクトルの違いを利用した接触モニターでは、組成比から粥腫の有無を判別できるので、血管径の大きさから粥腫の有無を判別するＩＶＵＳ（Intravascular Ultrasound、血管内超音波検査）よりも正確な診断を行うことができる。
【０１１９】
本発明に係る実施形態は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の形態が考えられる。
【０１２０】
上記実施形態では、レーザカテーテル３００をＰＤＴ装置１のコネクタ２１０に着脱可能に接続したが、レーザカテーテル３００をＰＤＴ装置１に一体に設けてもよい。
上記実施形態では、ＰＤＴ装置本体１００にチューブ２００を設け、チューブ２００の先端にコネクタ２１０を設けたが、コネクタ２１０をＰＤＴ装置本体１００に設けてもよい。
上記実施形態では、ＰＢＳ１２３を用いたが、これに代えてＤＭを用いてもよい。
【０１２１】
上記実施形態では、制御部１５０は、施術者に所定の制御を促す情報を表示部１７０により報知したが、これに限定されない。ＰＤＴ装置１にスピーカ部を設け、制御部１５０は、施術者に所定の制御を促す際、音声出力命令を生成し、生成した音声出力命令をスピーカ部に出力してスピーカ部に音声を出力させることにより施術者に所定の制御を促してもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１…光線力学的治療（Photodynamic Therapy、ＰＤＴ）装置
１００…ＰＤＴ装置本体
１１０…光源
１２０、１２０ａ…光学系
１２１…ショートパスフィルタ
１２２…第１のレンズ
１２３…偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）
１２４…ロングパスフィルタ
１２５…第２のレンズ
１２６…第１のダイクロイックミラー（ＤＭ）
１２７…第２のダイクロイックミラー（ＤＭ）
１３０、１３０ａ…検出部
１３１…第１のフォトダイオード（ＰＤ）
１３２…第２のフォトダイオード（ＰＤ）
１４０…心電取得部
１４１…電極パッド
１５０…制御部
１６０…記憶部
１７０…表示部
１８０…操作部
２００…チューブ
２０１…装置付属光ファイバ
２１０…コネクタ
３００…レーザカテーテル
３０１…照射光
３１０…カテーテルチューブ
３２０…支持部
３３０…光ファイバ
３４０…光学ウィンドウ
【図１】
0005635282.tif 000002
【図２】
0005635282.tif 000003
【図３】
0005635282.tif 000004
【図４】
0005635282.tif 000005
【図５】
0005635282.tif 000006
【図６】
0005635282.tif 000007
【図７】
0005635282.tif 000008
【図８】
0005635282.tif 000009
【図９】
0005635282.tif 000010
【図１０】
0005635282.tif 000011
【図１１】
0005635282.tif 000012
【図１２】
0005635282.tif 000013
【図１３】
0005635282.tif 000014
【図１５】
0005635282.tif 000015
【図１６】
0005635282.tif 000016
【図１７】
0005635282.tif 000017
【図１８】
0005635282.tif 000018
【図１９】
0005635282.tif 000019
【図１４】
0005635282.tif 000020