(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、リクライニング可能な背凭れ部と、施療終了後に前記背凭れ部を自動で起立する自動起立機構と、前記自動起立機構を制御する制御手段と、前記背凭れ部の背凭れ角度を検知する背凭れ角度検知手段とを備え、
前記制御手段は複数の自動起立位置を記憶しており、
施療終了後に、前記背凭れ角度検知手段により前記背凭れ部の現在位置の背凭れ角度を検知し、該現在位置の背凭れ角度の内容を元に前記背凭れ部の自動起立を行うか否かを判定し、
自動起立を行う場合には、前記現在位置の背凭れ角度よりも背凭れ角度が小さく、かつ前記現在位置の背凭れ角度との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置まで前記背凭れ部を自動起立させることを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記現在位置の背凭れ角度が、自動起立を行う判定基準の背凭れ角度となる場合には、前記背凭れ部の自動起立を行うことを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部と、リクライニング可能な背凭れ部と、施療終了後に背凭れ部を自動で起立する自動起立機構と、この自動起立機構を制御する制御手段を備えた椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
施療終了後などに、背凭れが自動起立する椅子式マッサージ機がある。例えば、このようなマッサージ機では、施療終了後に、背凭れが施療終了時点の角度位置から起立限界位置まで自動的に起立するよう制御される。このような制御を行うことにより、施療終了後に被施療者は特別な操作を要することなく、立ち上がりやすい体勢を取ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３７７０３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来のマッサージ機では、現在位置から単一の停止位置（起立限界位置）へ一定の動作で起立する制御しか行わないため、背凭れ部や被施療者の状況に対応した自動起立動作を行うことができなかった。例えば、被施療者が自動起立の途中でマッサージ機から降りることを望んだとしても、背凭れ部は動き続けているため降り難く、自動起立が終わるまで待たなくてはならない状況であった。また、マッサージ機の構造上、挟みこみなどが起きてしまった場合にも、自動起立が継続して行われてしまう状況であった。
【０００５】
そこで、本発明は、背凭れ部や被施療者の状況に応じて、自動起立動作を行わなかったり、必要な段階まで自動起立を行ったり、必要に応じて自動傾倒を行うなど、多様な自動起立動作を行う椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の椅子式マッサージ機は、座部１０と、リクライニング可能な背凭れ部２０と、施療終了後に前記背凭れ部を自動で起立する自動起立機構と、前記自動起立機構を制御する制御手段と、前記背凭れ部２０の背凭れ角度を検知する背凭れ角度検知手段とを備え、前記制御手段は複数の自動起立位置Ａを記憶しており、施療終了後に、前記背凭れ角度検知手段により前記背凭れ部２０の現在位置の背凭れ角度を検知し、該現在位置の背凭れ角度の内容を元に前記背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定し、自動起立を行う場合には、前記現在位置の背凭れ角度よりも背凭れ角度が小さく、かつ前記現在位置の背凭れ角度との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで前記背凭れ部を自動起立させるものとしている。
【０００７】
請求項２記載の椅子式マッサージ機は、前記現在位置の背凭れ角度が、自動起立を行う判定基準の背凭れ角度となる場合には、前記背凭れ部の自動起立を行うものとしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、背凭れ部や被施療者の状況に応じて、自動起立動作を行わなかったり、必要な段階まで自動起立を行ったり、必要に応じて自動傾倒を行うなど、多様な自動起立動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る椅子式マッサージ機の全体斜視図である。
【図２】本発明に係る椅子式マッサージ機の背凭れ部の動作の概略を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る椅子式マッサージ機の背凭れ部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る椅子式マッサージ機の背凭れ部の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る椅子式マッサージ機の背凭れ部の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る椅子式マッサージ機の背凭れ部の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る椅子式マッサージ機の背凭れ部の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る椅子式マッサージ機の背凭れ部が、図３、４、５のフローチャートの動作を行う場合の自動起立位置、自動起立範囲を示す模式図である。
【図９】本発明に係る椅子式マッサージ機の背凭れ部が、図６のフローチャートの動作を行う場合の自動起立位置、自動起立範囲、判定実行位置を示す模式図である。
【図１０】本発明に係る椅子式マッサージ機の背凭れ部が、図７のフローチャートの動作を行う場合の自動起立位置、自動傾倒位置、自動起立範囲、判定実行位置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る椅子式マッサージ機を実施するための形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明に係る椅子式マッサージ機は、座部１０と、座部１０の後側にリクライニング可能に連結される背凭れ部２０と、座部１０の前側に上下方向に揺動可能に連結した足載部３０と、座部１０の両側に立設された肘掛部４０と、背凭れ部２０の両側から前方に突出した側壁部５０とから構成され、施療終了後に前記背凭れ部２０を自動で起立する自動起立機構（図示せず）と、前記自動起立機構を制御する制御手段（図示せず）と、背凭れ部２０または被施療者の状況データを検知する状況データ検知手段（図示せず）とを備えたものとしている。
【００１２】
座部１０には、後側に臀下部用のエアバッグ１１ａ、前側に腿部用のエアバッグ１１ｂを並列させて夫々埋設し、主に下方から上方に押圧する施療を行うようにしている。
【００１３】
背凭れ部２０には、左右一対の揉み玉である施療子２１を備えた昇降自在の施療子機構２２を設けている。施療子機構２２は、背凭れ部２０に設けた左右一対のガイドレール２３に沿って背凭れ部２０の上端から下端にかけて昇降する。
【００１４】
施療子機構２２は、モータ等を駆動源として左右一対の施療子２１を作動させる機械式のマッサージ機構であり、背凭れ部２０に凭れた被施療者の首部、背部、腰部などの背面全体を、たたき、揉み、ローリング、指圧などの多様な態様で施療するようにしたものである。
【００１５】
椅子式マッサージ機の各所定位置には、空気の給排気によって膨縮を繰り返すことが可能なエアバッグを夫々埋設している。エアバッグは、エアコンプレッサー及び各エアバッグに空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置１２により膨縮動作を行うようにしており、空気給排装置１２は座部１０の下部空間に設置している。
【００１６】
空気給排装置１２による各エアバッグの膨縮動作によって、被施療者の所定の施療部位を押圧、指圧などをすることができ、また複数のエアバッグを対となるように対設させた箇所には挟圧等の施療を行うことができ、さらに各エアバッグを膨張状態に保つようにした場合は、被施療者の所定の部位を一定の時間保持することも可能である。
【００１７】
足載部３０は、被施療者の脛部および足先部を夫々嵌入させる左右一対の凹部を形成したものであり、各凹部にエアバッグ３１を左右一対として対設するように配設させて、凹部内で被施療者の脛部及び足先部に対する挟圧施療を実施するようにしている。
【００１８】
肘掛部４０は、底部４１の外側端に立設された立壁部４２と、底部４１に対して上下方向に対向する上方対向部４３とで構成され、断面視略コの字状の凹部を形成している。肘掛部４０は、凹部に挿入された被施療者の前腕部を上下から挟圧施療するための上下一対の前腕部施療用エアバッグ４４、４４を設けている。
【００１９】
側壁部５０は、座部１０に着座した被施療者の肩部及び上腕側方部に対向する位置、とりわけ肩甲骨の肩峰突起の前下方のツボである肩ぐうに適切な刺激を与える位置に配設しており、左右の側壁部５０の内側面には夫々左右方向に重合したエアバッグ５１を並列状態に埋設している。エアバッグ５１を重合し、その基端部のみを側壁部５０の基端部に取り付けることにより、膨張時には重合したエアバッグ５１が扇状に広がって被施療者の体側部を挟圧する。
【００２０】
エアバッグ５１は、膨縮動作により体側部を挟圧施療することはもちろん、一定の時間において膨張状態を保ちながら、被施療者の身体が背凭れ部２０から離れないように保持することができ、被施療者の身体を固定した状態で施療子機構２２の施療子２１による背部からの施療を効果的に受けることが可能となる。
【００２１】
自動起立機構は、施療終了後に前記背凭れ部２０を自動で起立するようにしたものであり、座部１０の下部に配設されたアクチュエータ等の駆動手段（図示せず）によって作動され、その作動は、マイクロコンピュータ等の制御手段により制御されている。この制御手段は、複数の自動起立位置Ａや自動傾倒位置Ｂを記憶している。
【００２２】
状況データ検知手段は、背凭れ部２０または被施療者の状況データを検知するものであり、背凭れ角度検知手段、負荷電流検知手段または圧力検知手段としている。
【００２３】
図２に示すように、本発明に係る椅子式マッサージ機は、施療終了後に、前記状況データ検知手段により状況データを検知し、該状況データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで背凭れ部２０を自動起立させるものとしている。
【実施例１】
【００２４】
以下、本発明に係るマッサージ機の具体的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
１つ目の実施形態では、施療終了後に、前記状況データ検知手段により状況データを検知し、該状況データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで背凭れ部２０を自動起立させるものとしている。状況データ検出手段としては、椅子本体に備えられた角度検知手段（図示せず）を用いる。
【００２６】
このような形態とすることで、マッサージ機の背凭れ角度によって自動起立動作を行わないようにしたいときに、最適なものとなる。例えば、被施療者がマッサージ機から下りるのに十分な角度であるとき、自動起立動作を行わないことにより、被施療者が自動起立動作の終了を待たずにマッサージ機から降りることができる。また、自動起立動作を行うと挟み込みなどの恐れがある角度のとき、自動起立動作を行わないことにより、挟みこみなどを防ぐことができる。
【００２７】
以下、図３に示すフローチャートに基づいて、自動起立動作の流れを説明する。施療終了後に（Ｃ３１）、角度検知手段により現在位置角度Ｘを探知し（Ｃ３２）、現在位置角度Ｘの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する（Ｃ３３）。判定基準は任意の値となるが、例えば、背凭れ角度が１３２度〜１３７度の間となる場合には、自動起立を実行する（Ｃ３４）。現在位置角度がこの角度でない場合には、自動起立を実行せず終了する（Ｃ３５）。
【実施例２】
【００２８】
２つ目の実施形態では、制御内容は１つ目の実施形態と同様であるが、状況データ検知手段として、背凭れ部２０に設けられた施療子機構２２の施療子２１に印加された負荷電流を検知する負荷電流検知手段（図示せず）を用いる。
【００２９】
このような形態とすることで、被施療者の着座状況によって自動起立動作を行わないようにしたいときに、最適なものとなる。例えば、被施療者が既にマッサージ機から降りているとき、自動起立動作を行わないことにより、無駄な自動起立動作を行わないで済む。また、被施療者がきちんと着座していないとき、自動起立動作を行わないことにより、挟みこみなどを防ぐことができる。
【００３０】
以下、図４に示すフローチャートに基づいて、自動起立動作の流れを説明する。施療終了後に（Ｃ４１）、施療子２１を被施療者方向に進出させ、負荷電流検知手段により負荷電流を探知し（Ｃ４２）、負荷電流の内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する（Ｃ４３）。負荷電流を検知した場合には、自動起立を実行する（Ｃ４４）。負荷電流を検知しない場合には、自動起立を実行せず終了する（Ｃ４５）。
【実施例３】
【００３１】
３つ目の実施形態では、制御内容は１つ目の実施形態と同様であるが、状況データ検知手段として、肘掛け部４０の後端４０ａまたは側壁部５０の下端５０ａに設けられた圧力検知手段（図示せず）としている。
【００３２】
このような形態とすることで、マッサージ機の所定箇所への圧力状況によって自動起立動作を行わせないように制御したいときに、最適なものとなる。例えば、マッサージ機の所定個所に被施療者の身体や異物からの圧力を感じるときに、自動起立動作を行わないことより、被施療者の身体や異物へのダメージ、マッサージ機の破損などを防ぐことができる。
【００３３】
以下、図５に示すフローチャートに基づいて、自動起立動作の流れを説明する。施療終了後に（Ｃ５１）、圧力検知手段により圧力を探知し（Ｃ５２）、圧力の有無を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する（Ｃ５３）。圧力を検知しない場合には、自動起立を実行する（Ｃ５４）。圧力を検知した場合には、自動起立を実行せず終了する（Ｃ５５）。
【実施例４】
【００３４】
４つ目の実施形態では、施療終了後に、前記状況データ検知手段により状況データを検知し、該状況データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで背凭れ部２０の自動起立を行う。そして、自動起立終了後に、現在位置が起立限界位置であるか否かを判定する。現在位置が起立限界位置で無い場合には、前記負荷電流検知手段により負荷電流データを検知し、該負荷電流データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置まで背凭れ部２０を自動起立させるものとしている。
【００３５】
このような形態とすることで、段階的に自動起立動作を行い、被施療者が着座している間は自動起立動作を継続し、最終的に起立限界位置まで起こすが、被施療者がマッサージ機を降りたら自動起立を行わないようにして、無人状態での異物との衝突や挟み込みを防ぐ制御をしたいときに、最適なものとなる。
【００３６】
以下、図６に示すフローチャートに基づいて、自動起立動作の流れを説明する。施療終了後に（Ｃ６１）、現在位置角度Ｘを検知し、自動起立位置Ａを計算し（Ｃ６２）、施療子２１を被施療者方向に進出させ、負荷電流検知手段により負荷電流を探知し（Ｃ６３）、負荷電流の有無を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する（Ｃ６４）。負荷電流を検知した場合には、自動起立位置Ａまで背凭れ部を自動起立させ（Ｃ６５）、自動起立位置Ａが起立限界位置であるか否かを判定する（Ｃ６６）。自動起立位置Ａが起立限界位置で無い場合には、Ａの値を１つ増やし（Ｃ６７）、再び負荷電流を検知する。負荷電流を検知しない場合、または自動起立位置Ａが起立限界位置である場合には自動起立を実行せず終了する（Ｃ６８）。
【実施例５】
【００３７】
５つ目の実施形態では、施療終了後に、前記状況データ検知手段により状況データを検知し、該状況データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで背凭れ部２０の自動起立を行う。そして、自動起立終了後に、前記圧力検知手段により圧力データを検知し、該圧力データの内容を元に背凭れ部２０の自動傾倒を行うか否かを判定する。自動傾倒を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が大きく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動傾倒位置Ｂまで背凭れ部２０を自動傾倒させるものとしている。
【００３８】
このような形態とすることで、段階的に自動起立動作を行い、被施療者の身体や異物の挟み込みによりマッサージ機の所定箇所に圧力を感じた際には、身体や異物を取り除きやすいよう自動傾倒を行うことで、挟み込みによる機器や異物への過圧力を防ぎながら起立限界位置まで起こす制御をしたいときに、最適なものとなる。
【００３９】
以下、図７に示すフローチャートに基づいて、自動傾倒動作および自動傾倒動作後の自動起立動作の流れを説明する（施療終了から１度目の自動起立動作までについては３つ目の実施形態と同じため、省略）。自動起立終了後に（Ｃ７１）、現在位置角度Ｘを検知し、自動起立位置Ａおよび自動傾倒位置Ｂを計算し（Ｃ７２）、自動起立位置Ａまで背凭れ部を自動起立させる（Ｃ７３）。その後、圧力検知手段により圧力を探知し（Ｃ７４）、圧力の有無を元に背凭れ部２０の自動傾倒を行うか否かを判定する（Ｃ７５）。圧力を検知した場合には、自動傾倒を実行する（Ｃ７６）。その後、自動起立位置Ａが起立限界位置であるか否かを判定し（Ｃ７７）、自動起立位置Ａが起立限界位置でない場合には、ＡとＢの値を１つずつ増やし（Ｃ７８）、再び自動起立位置Ａまで背凭れ部を自動起立させる。自動起立位置Ａが限界位置である場合には、プログラムを終了する（Ｃ７９）。
【００４０】
なお、本発明に係る椅子式マッサージ機において、自動起立位置、自動傾倒位置を設定するには、表１に示したように、自動起立位置・自動傾倒位置の「絶対値（所定角度）」を記憶しておいたり、表２に示したように、自動起立位置・自動傾倒位置の「相対値（他の位置との角度距離）」を計算しておけばよい。
【００４１】
【表１】
0005636610.tif 000002
【００４２】
【表２】
0005636610.tif 000003
【符号の説明】
【００４３】
１０  座部
２０  背凭れ部
Ａ  自動起立位置
Ｂ  自動傾倒位置
【図１】
0005636610.tif 000004
【図２】
0005636610.tif 000005
【図３】
0005636610.tif 000006
【図４】
0005636610.tif 000007
【図５】
0005636610.tif 000008
【図６】
0005636610.tif 000009
【図７】
0005636610.tif 000010
【図８】
0005636610.tif 000011
【図９】
0005636610.tif 000012
【図１０】
0005636610.tif 000013