(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、感応制御により信号灯色を切り替える交通信号制御機と、該交通信号制御機を制御する信号制御装置とを備える交通信号情報提供システムにおいて、
前記信号制御装置は、
感応制御により随時更新される信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、
該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置宛へ送信する送信手段と
を備え、
前記情報提供装置は、
前記暫定信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、
前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段と
を備え、
前記送信手段は、
前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく、さらに送信するようにしてあることを特徴とする交通信号情報提供システム。
【請求項２】
前記情報提供装置は、
信号灯色の切替時点を検出する検出手段と、
該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する終了時点特定手段と
を備え、
前記信号情報生成手段は、
前記終了時点特定手段で特定した表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項３】
前記感応制御は、
ギャップ感応制御、ジレンマ感応制御又は特定車両優先制御のいずれかを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項４】
前記情報提供装置が送信する信号情報を受信し、受信した信号情報を車載機へ送信する路上通信装置を備え、
該路上通信装置は、
前記信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、
前記信号情報を受信した時点での表示時間情報を、該受信した時点から車載機との通信時点までの経過時間で補正した表示時間情報を含む信号情報を車載機へ送信するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の交通信号情報提供システム。
【請求項５】
信号情報を車載機へ提供する情報提供装置において、
感応制御により随時更新される信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、
感応制御により随時更新される信号灯色の表示終了時点を特定する表示終了時点特定手段と、
前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の前記表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段と
を備え、
前記送信手段は、
前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく、さらに送信するようにしてあることを特徴とする情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の安全運転を支援するために交通信号制御の情報を車両に対して提供する交通信号情報提供システム及び情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在普及している交通信号制御機の信号制御方式には、大別してテーブル制御タイプと歩進制御タイプが存在する。テーブル制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号制御計画を決定するための基となる指令である信号制御指令情報を交通信号制御機に対して送信し、交通信号制御機はその信号制御指令情報に基づいて自ら信号制御計画を決定した上で、その信号制御計画に従って各信号灯色の表示を切り替える。通常、信号制御計画は、１サイクルの開始時点において当該１サイクル分決定される。すなわち、テーブル制御タイプでは、交通信号制御機が自ら信号制御計画を決定するため、交通信号制御機自身が将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持している。
【０００３】
一方、歩進制御タイプでは、交通管制センタ等に設置した信号制御装置が、上位の中央装置等からの上位指令に基づいて、信号灯器の各信号灯色の切替タイミングを含む信号制御計画を決定した上で、その切替タイミングに該当する時刻に交通信号制御機に対して切替タイミング信号（歩進指令）を送出し、その歩進指令に応じて交通信号制御機が信号灯色の表示を切り替える。歩進制御タイプでは、信号制御装置が信号制御計画を決定するため、交通信号制御機は将来どの時点で信号灯色が切り替わるかについての情報を保持していない。
【０００４】
また、これまで、路側装置が保持する信号制御計画に関する情報は、車両側に提供されることはなかったが、近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、路側装置から車両側に情報を送信し、車両側では受信した情報を活用することで、車両の安全性を向上させる路車協調システムが検討されている。このようなシステムとして、例えば、信号機の作動情報を無線で車両へ送信し、車両が受信した作動情報に含まれる青信号の残表示時間に応じてブレーキ制御を行う安全運転支援システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
従来のような路車協調システムにおいて、信号制御方式が歩進制御タイプの場合、信号制御装置は歩進指令を交通信号制御機へ送出するとともに、信号制御計画に関する情報（例えば、信号情報）を情報提供装置へ送信する。情報提供装置は受信した信号情報を光ビーコン等の路側通信装置へ送信する。光ビーコンは受信した信号情報を、当該光ビーコンとの通信可能領域を通過する車両へ送信する。車両は受信した信号情報を安全走行や安全運転のために活用する。そして、この場合、車両が受信する信号情報は、交通信号制御機による信号灯色の切替タイミングと同期していることが必要である。このため、情報提供装置は、例えば、青信号の表示が開始される時点と同期して信号情報を光ビーコンに登録するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、交差点などの交通状況は随時変化している。円滑な交通制御を実現するためには、交通量などのデータを計測し、計測したデータに応じて信号灯器の切り替えタイミングを随時変更する感応制御を行う必要がある。交通信号制御機で信号情報を生成して出力しない場合、すなわち、交通信号制御機以外の外部の装置で信号情報が生成されて車両へ提供される場合において、感応制御により交通信号制御機が信号灯色の切り替えタイミングを変更したときは、実際に行われる交通信号制御と車両へ提供される信号情報とが食い違うおそれがあった。このため、感応制御が行われている交差点において、交通信号制御機が信号情報を生成しない場合には、信号情報の車両への提供を行うことができなかった。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、感応制御が行われている場合でも、交通信号制御と食い違うことのない信号情報を車両へ提供することができる交通信号情報提供システム及び情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、感応制御により信号灯色を切り替える交通信号制御機と、該交通信号制御機を制御する信号制御装置とを備える交通信号情報提供システムにおいて、前記信号制御装置は、感応制御により随時更新される信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成する暫定信号情報生成手段と、該暫定信号情報生成手段で生成した暫定信号情報を前記情報提供装置宛へ送信する送信手段とを備え、前記情報提供装置は、前記暫定信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段とを備え、前記送信手段は、前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく、さらに送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明において、前記情報提供装置は、信号灯色の切替時点を検出する検出手段と、該検出手段で検出した切替時点に基づいて、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する終了時点特定手段とを備え、前記信号情報生成手段は、前記終了時点特定手段で特定した表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明又は第２発明において、前記感応制御は、ギャップ感応制御、ジレンマ感応制御又は特定車両優先制御のいずれかを含むことを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る交通信号情報提供システムは、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記情報提供装置が送信する信号情報を受信し、受信した信号情報を車載機へ送信する路上通信装置を備え、該路上通信装置は、前記信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、前記信号情報を受信した時点での表示時間情報を、該受信した時点から車載機との通信時点までの経過時間で補正した表示時間情報を含む信号情報を車載機へ送信するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
第５発明に係る情報提供装置は、信号情報を車載機へ提供する情報提供装置において、感応制御により随時更新される信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する送信手段と、感応制御により随時更新される信号灯色の表示終了時点を特定する表示終了時点特定手段と、前記時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の前記表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する信号情報生成手段とを備え、前記送信手段は、前記信号情報生成手段で生成した信号情報を前記表示終了時点以降に車載機へ提供すべく、さらに送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
第１発明及び第５発明にあっては、交通信号情報提供システムは、車載機へ信号情報を提供する情報提供装置と、感応制御により信号灯色を切り替える交通信号制御機と、情報提供装置へ信号情報を送信する信号制御装置とを備える。信号制御装置は、感応制御により随時更新される信号灯色の表示時間情報を時間幅で特定した暫定信号情報を生成し、生成した暫定信号情報を情報提供装置へ送信する。感応制御は、例えば、右折感応制御、ジレンマ感応制御、優先車両制御などである。暫定信号情報では、例えば、感応制御に応じて変更される可能性のある階梯の表示時間情報（表示秒数）を、例えば、最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わすことができる。このような階梯としては、二現示交差点であれば階梯１Ａ、階梯２Ａとすることができる。ここで、階梯１Ａは主道路側に対する右折矢の表示階梯、階梯２Ａは従道路側に対する右折矢の表示階梯である。
【００１６】
情報提供装置は、暫定信号情報を受信し、受信した暫定信号情報を車載機へ提供すべく送信する。なお、暫定信号情報の送信タイミングは、例えば、交差点の主道路側に対する青信号の直近の表示開始時点である。これにより、光ビーコンを介して車両へ提供される信号情報を、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができる。また、感応制御により表示秒数が変更される可能性のある表示灯色の表示秒数は、予め時間幅で特定されているので、かかる信号情報が車両へ提供された場合でも、交通信号制御と食い違うことはない。
【００１７】
情報提供装置は、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成し、生成した信号情報を表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する。例えば、暫定信号情報で階梯１Ａ（主道路側の右折矢）の表示時間情報を時間幅で特定している場合、階梯１Ａの終了時点を検出し、階梯１Ａ以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する。また、同様に、暫定信号情報で階梯２Ａ（従道路側の右折矢）の表示時間情報を時間幅で特定している場合、階梯２Ａの終了時点を検出し、階梯２Ａ以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する。これにより、感応制御により表示秒数が変更される可能性のある表示灯色の表示終了時点で交通信号制御の実制御との切り替えタイミングの同期をとることができるので、感応制御が行われている場合に、交通信号制御機が信号情報を生成しないときでも、交通信号制御と食い違うことのない信号情報を車両へ提供することができる。
【００１８】
第２発明にあっては、情報提供装置は、信号灯色の切替時点を検出し、検出した切替時点に基づいて、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する。信号灯色の切替時点の検出には、例えば、交通信号制御機から信号灯器への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの信号灯色が表示されているかを検出することができる。例えば、時間幅で特定された表示時間情報に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該信号灯色は表示中であり、電流が０になった時点で、当該信号灯色の表示終了時点とすることができる。情報提供装置は、特定した表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示時間情報を含む信号情報を生成する。これにより、車両へ提供する信号情報を、交通信号制御機による信号灯器への実際の信号灯色制御に同期させることができる。
【００１９】
第３発明にあっては、感応制御は、ギャップ感応制御、ジレンマ感応制御又は特定車両優先制御のいずれかを含む。ギャップ感応制御の一例である右折感応制御は、例えば、交差点の右折車両を検出する車両感知器からのデータに基づいて、右折車両が存在する場合には、右折矢の表示時間を延長し、右折車両が存在しない場合には、右折矢の表示時間を短縮して、右折矢の表示秒数を延長又は短縮する制御である。また、ジレンマ制御は、例えば、交差点に向かって走行する車両の位置や速度から、交差点の手前で安全に停止させ、あるいは停止させることなく交差点を安全に通過させるために、青信号の表示秒数を短縮又は延長する制御である。また、特定車両優先制御は、例えば、緊急車両やバスなどの特定車両が交差点で停止することなく他の車両に比べて優先的に走行できるように青信号の表示秒数を延長や短縮する制御である。これにより、右折感応制御、ジレンマ感応制御又は特定車両優先制御などの感応制御が行われる場合であっても、交通信号制御と食い違うことのない信号情報を車両へ提供することができる。
【００２０】
第４発明にあっては、情報提供装置が送信する信号情報を受信し、受信した信号情報を車載機へ送信する路上通信装置を備える。路上通信装置は、例えば、光ビーコンである。路上通信装置は、信号情報を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、信号情報を受信した時点での表示時間情報を、当該受信した時点から車載機との通信時点までの経過時間で補正（例えば、減算）した表示時間情報を含む信号情報を車載機へ送信する。これにより、路上通信装置へ送信する信号情報を、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させた上で、路上通信装置から車両へ送信する信号情報も交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができ、路上通信装置を介して車両へ提供される信号情報を、交通信号制御機による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、感応制御が行われている場合でも、交通信号制御と食い違うことのない信号情報を車両へ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの一例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図である。
【図３】本実施の形態に係る信号制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る情報提供装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】上位指令に含まれる信号情報のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図６】時限表の一例を示す説明図である。
【図７】更新前の上位指令に基づく時限表の一例を示す説明図である。
【図８】暫定時限表の一例を示す説明図である。
【図９】階梯１Ａ終了時点の時限表の一例を示す説明図である。
【図１０】階梯２Ａ終了時点の時限表の一例を示す説明図である。
【図１１】本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの動作を示すタイムチャートである。
【図１２】本実施の形態に係る信号制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係る情報提供装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る交通信号情報提供システム、信号制御装置及び情報提供装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの一例を示す模式図であり、図２は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの構成の一例を示す説明図であり、図３は本実施の形態に係る信号制御装置５の構成の一例を示すブロック図であり、図４は本実施の形態に係る情報提供装置３の構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る交通信号情報提供システムは、少なくとも情報提供装置３及び信号制御装置５を備え、さらに、信号灯器１、交通信号制御機２、路側通信装置としての光ビーコン４、変換装置６、中央装置８などを備える。図１に示すように、交差点の所定位置には車両用の信号灯器１が設置され、交通信号制御機２による制御信号により、信号灯色の切り替えが所定の切り替えタイミングで行われる。なお、図１においては省略されているが、歩行者用の信号灯器を設置することもできる。
【００２５】
交差点には、主道路Ｒ１と従道路Ｒ２とが交差しており、主道路Ｒ１の交差点から所要の位置に、光ビーコン４を設置してある。光ビーコン４は、通信可能領域４１において車載機７と双方向の通信を行うことができる。すなわち、光ビーコン４を経由して車載機７へ所要の情報（例えば、信号情報）が送信される。なお、光ビーコン４に代えて、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）などを用いることもできる。なお、図１の例では、光ビーコン４を主道路Ｒ１の１箇所に設置してあるが、交差点に交差する他の方向の各道路の所要位置に設置することもできる。
【００２６】
交通信号制御機２、情報提供装置３、光ビーコン４は、それぞれの交差点又は交差点付近の道路に設置され、信号制御装置５及び変換装置６は、下位の制御装置として、複数の交差点に設置されたそれぞれの交通信号制御機２及び情報提供装置３をまとめて制御する。すなわち、信号制御装置５は、それぞれの交差点に設置された複数の交通信号制御機２に接続されるとともに、変換装置６を介して、それぞれの交差点に設置された複数の情報提供装置３に接続される。信号制御装置５には、外部の上位の制御装置としての中央装置８が接続されている。なお、中央装置８、信号制御装置５、変換装置６は、交通管制センタ内に設置することができる。
【００２７】
中央装置８は、所定時点１Ｇ（例えば、主道路Ｒ１に対して青信号の表示が開始される時点）前に決定した上位指令を信号制御装置５へ送信する。上位指令は、例えば、サイクル、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータを含む。サイクルは、信号灯器の１周期の時間（例えば、青現示から一巡した次の青現示までの時間）である。スプリットは、１サイクル中の各現示が占める時間の割合である。オフセットは、交差点間のサイクル開始タイミングの時間差である。中央装置８は、例えば、スプリットについては、１サイクル未満のタイミング（例えば、５０秒など）で更新される。また、サイクルやオフセットについては、例えば、１５分経過する都度更新される。
【００２８】
信号制御装置５は、中央装置８が送信した上位指令を受信し、受信した上位指令に基づいて当該サイクルの歩進指令を交通信号制御機２へ送出する。より具体的には、信号制御装置５は、上位指令に基づいて、信号灯器の各信号灯色の表示秒数などを含む時限表（信号情報）を生成し、生成した時限表を変換装置６へ送信するとともに、生成した時限表で特定される信号灯色の切り替えタイミングに該当する時刻に、交通信号制御機２に対して切替タイミング信号である歩進信号（歩進指令）を送出する。歩進指令は、現示を次の階梯に進める指令である。
【００２９】
交通信号制御機２は、歩進指令に応じて信号灯器１の信号灯色の表示を切り替える。また、交通信号制御機２は、不図示の車両感知器等で検出した車両に関するデータ（例えば、車両の位置、速度、車種など）を取得することができ、取得したデータに基づいて、感応制御を行うことができる。なお、交通信号制御機２は、信号情報を生成して出力しない。すなわち、交通信号制御機２は、変換装置６を介して信号制御装置５から一旦車両へ提供された信号情報に拘わらず、感応制御に応じて信号灯色を切り替える。
【００３０】
感応制御は、例えば、右折感応制御で代表されるギャップ感応制御、高速感応制御、歩行者感応制御、高齢者感応制御、プロファイル感応制御、ジレンマ感応制御、特定車両優先制御などがあり、いずれのものも単独又は組み合せで採用することができる。右折感応制御は、例えば、交差点の右折車両を検出する車両感知器からのデータに基づいて、右折車両が存在する場合には、右折矢の表示時間を延長し、右折車両が存在しない場合には、右折矢の表示時間を短縮して、右折矢の表示秒数を延長又は短縮する制御である。また、ジレンマ制御は、例えば、交差点に向かって走行する車両の位置や速度から、交差点の手前で安全に停止させ、あるいは停止させることなく交差点を安全に通過させるために、青信号の表示秒数を短縮又は延長する制御である。また、特定車両優先制御は、例えば、緊急車両やバスなどの特定車両が交差点で停止することなく他の車両に比べて優先的に走行できるように青信号の表示秒数を延長や短縮する制御である。以下では、右折感応の場合について説明するが、他の感応制御にも本発明を適用することができる。
【００３１】
変換装置６は、信号制御装置５から送信された時限表を車載機７へ提供するためのデータ形式に変換し、変換後の時限表を情報提供装置３へ送信する。なお、変換装置６の機能を信号制御装置５に含めて１個の装置として纏める構成とすることもできる。
【００３２】
情報提供装置３は、受信した時限表を所定時点１Ｇ（例えば、主道路Ｒ１に対して青信号の表示が開始される時点）に同期して光ビーコン４へ送信することにより、時限表を光ビーコン４に登録する。光ビーコン４は、受信した時限表の現在表示中の信号灯色（例えば、青色）の表示秒数から、所定時点１Ｇ経過後の経過時間Ｔ２を減算した残表示秒数を記録しつつ、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に残表示秒数を更新し、車両との通信時点において、その時点の時限表を車両へ送信する。
【００３３】
光ビーコン４は、更新対象の階梯（すなわち、交通信号制御機２が実行中の階梯）が最大の表示秒数と最小の表示秒数とを含む場合は、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に、最大の表示秒数から所定周期を減ずるとともに、最小の表示秒数から所定周期を減ずることにより信号情報を更新し、更新した信号情報を車載機へ送信する。
【００３４】
一方、光ビーコン４は、更新対象の階梯（すなわち、交通信号制御機２が実行中の階梯）が最大の表示秒数と最小の表示秒数とを含まない場合は、所定周期（例えば、０．１秒）が経過する都度に、表示秒数から所定周期を減ずることにより信号情報を更新し、更新した信号情報を車載機へ送信する。これにより、信号情報の更新タイミングに関わらず信号灯色の切替タイミングと同期した信号情報を車両へ提供することができる。
【００３５】
図３に示すように、信号制御装置５は、装置全体を制御する制御部５１、生成部５２、時限表などの所定の情報を記憶する記憶部５３、中央装置８（外部）から更新された信号情報である上位指令を所定の受信時点で受信する受信部５４、歩進指令や信号情報である時限表を送信する送信部５５などを備える。
【００３６】
生成部５２は、感応制御により随時更新される信号灯色の表示秒数（表示時間情報）を時間幅で特定した暫定時限表（暫定信号情報）を生成する暫定信号情報生成手段としての機能を有する。
【００３７】
暫定時限表は、例えば、感応制御に応じて変更される可能性のある階梯の表示時間情報（表示秒数）を、例えば、最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わすことができる。最小時間は、基準秒数から短縮秒数を減算した時間であり、最大時間は、基準秒数に延長秒数を加算した時間である。また、このような階梯（感応階梯）としては、図１に例示するような二現示交差点であれば階梯１Ａ、階梯２Ａとすることができる。ここで、階梯１Ａは主道路側に対する右折矢の表示階梯、階梯２Ａは従道路側に対する右折矢の表示階梯である。なお、暫定時限表の詳細は後述する。
【００３８】
制御部５１は、生成部５２で生成した暫定時限表を、変換装置６を介して情報提供装置３へ送信する。
【００３９】
暫定時限表の送信タイミングは、例えば、交差点の主道路Ｒ１に対する青信号の将来の直近の表示開始時点１Ｇである。これにより、光ビーコン４を介して車両へ提供される信号情報(時限表)を、交通信号制御機２による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができる。
【００４０】
図４に示すように、情報提供装置３は、装置全体を制御する制御部３１、時限表を受信する受信部３２、時限表を車両へ提供すべく光ビーコン４へ送信する送信部３３、信号灯色の切替時点を検出する検出手段としての検出部３４、時間幅で特定された表示秒数（表示時間情報）に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する終了時点特定手段としての特定部３５、時間幅で特定された表示秒数に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示秒数を含む時限表（信号情報）を生成する信号情報生成手段としての生成部３６、時限表などの所定の情報を記憶するための記憶部３７などを備える。
【００４１】
検出部３４は、交通信号制御機２から信号灯器１への駆動線での駆動電流を電流センサ等で検出することにより、いずれの信号灯色が表示されているかを検出する。すなわち、信号灯器１の各灯色に対応する駆動線を流れる電流を電流センサ等で検出することにより、信号灯色の切替時点を検出することができる。
【００４２】
特定部３５は、検出部３４で検出した切替時点に基づいて、時間幅で特定された表示秒数（表示時間情報）に対応する信号灯色の表示終了時点を特定する。例えば、時間幅で特定された表示秒数に対応する信号灯色を駆動する電流を検出した場合は、当該信号灯色は表示中であり、電流が０になった時点で、当該信号灯色の表示終了時点とすることができる。これにより、車両へ提供する信号情報を、交通信号制御機２による信号灯器１への実際の信号灯色制御に同期させることができる。
【００４３】
生成部３６は、時間幅で特定された表示秒数（表示時間情報）に対応する信号灯色の表示終了時点以降に切替時点を有する信号灯色の表示秒数を含む時限表（信号情報）を生成する。
【００４４】
例えば、暫定時限表で階梯１Ａの表示秒数を時間幅（例えば、最大時間と最小時間）で特定している場合、階梯１Ａの終了時点を検出し、階梯１Ａ以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示秒数を含む時限表（階梯１Ａ終了時点の時限表）を生成する。また、同様に、暫定時限表で階梯２Ａの表示秒数を時間幅で特定している場合、階梯２Ａの終了時点を検出し、階梯２Ａ以降に切り替えタイミングを有する信号灯色の表示秒数を含む時限表（階梯２Ａ終了時点の時限表）を生成する。
【００４５】
これにより、感応制御により表示秒数が変更される可能性のある表示灯色の表示終了時点で交通信号制御の実制御との切り替えタイミングの同期をとることができるので、感応制御が行われている場合でも、交通信号制御と食い違うことのない信号情報を車両へ提供することができる。
【００４６】
制御部３１は、生成部３６で生成された時限表を表示終了時点以降に車載機へ提供すべく送信する。すなわち、制御部３１は、階梯１Ａ終了時点の時限表を階梯１Ａ終了時点に送信し、階梯２Ａ終了時点の時限表を階梯２Ａ終了時点に送信する。なお、送信タイミングは、各階梯終了時点から適宜の時間だけ経過した時点でもよいが、更新された信号情報（時限表）を早いタイミングで提供するためには、階梯終了時点が好ましい。
【００４７】
上述のように、光ビーコン４は、時限表を受信した時点からの経過時間を計時する計時手段を備え、時限表を受信した時点での表示秒数を、当該受信した時点から車載機７との通信時点までの経過時間で補正（例えば、減算）した表示秒数を含む時限表を車載機７へ送信する。これにより、光ビーコン４へ送信する時限表を、交通信号制御機２による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させた上で、光ビーコン４から車両へ送信する時限表も交通信号制御機２による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができ、光ビーコン４を介して車両へ提供される時限表を、交通信号制御機２による信号灯色の切り替えタイミング（実制御）と同期させることができる。なお、経過時間Ｔ２に加えて、さらに、情報提供装置３から光ビーコン４までの間の通信所要時間を減じて表示秒数を補正してもよい。例えば、通信所要時間が０．３秒である場合、補正前の表示秒数が６０秒であれば、補正後の表示秒数は５９．７秒（６０．０秒−０．３秒）となる。
【００４８】
また、ギャップ感応制御（例えば、右折感応制御）、高速感応制御、歩行者感応制御、高齢者感応制御、プロファイル感応制御、ジレンマ感応制御、特定車両優先制御などの感応制御が行われる場合であっても、交通信号制御と食い違うことのない信号情報を車両へ提供することができる。
【００４９】
図５は上位指令に含まれる信号情報のデータ構造の一例を示す説明図である。図５に示す信号情報は、中央装置８から信号制御装置５へ送信される信号情報の一例を示す。図５に示すように、信号情報は、ヘッダとデータなどを備え、ヘッダには、信号情報を示す識別子、信号情報のサイズなど情報が格納されている。また、データには、情報提供灯色数、各表示灯色、各灯色の表示秒数（表示時間情報）などの情報が格納されている。
【００５０】
図６は時限表の一例を示す説明図である。時限表は、信号情報と同義であるが、表現形式が異なる。図６に示すように、現示の階梯は、例えば、１Ｇ、１Ｙ、１Ａ、１Ｙ、１ＡＲ、２Ｇ、２Ｙ、２Ａ、２Ｙ、２ＡＲの順序で表記されている。各階梯には、主道路Ｒ１に対しての信号灯色、従道路Ｒ２に対しての信号灯色、及び表示秒数が規定されている。例えば、階梯１Ｇでは、主道路Ｒ１に対する信号灯色は青色であり、従道路Ｒ２に対する信号灯色は赤色である。また、階梯１Ａでは、主道路Ｒ１に対する信号灯色は青矢であり、従道路Ｒ２に対する信号灯色は赤色である。また、階梯２Ａでは、主道路Ｒ１に対する信号灯色は赤色であり、従道路Ｒ２に対する信号灯色は青矢である。
【００５１】
各階梯の表示秒数は、階梯１Ｇが５０．０秒、階梯１Ｙが２．０秒、…というように設定されている。また、図６に示す各階梯のうち、階梯１Ａ、階梯２Ａが感応制御により表示秒数が随時変更される感応階梯である。なお、他の階梯を感応階梯とすることもできる。
【００５２】
なお、以下の説明では、時限表を簡略化して表現する。図７は更新前の上位指令に基づく時限表の一例を示す説明図である。図７の時限表は、図６に例示したものから、各階梯と表示秒数を抜き出したものである。また、更新前とは、上位指令に基づいて更新される時限表を基準とした場合に、更新される時限表の１つ前の時限表という意味である。
【００５３】
制御部５１は、図７に例示する更新前の時限表（例えば、直近に受信した最新の上位指令に基づく時限表）を用いて暫定時限表（暫定信号情報）を生成する。
【００５４】
図８は暫定時限表の一例を示す説明図である。図８に示すように、暫定時限表は、例えば、感応階梯（階梯１Ａ、階梯２Ａ）の表示秒数を、それぞれ、３．０秒〜１５．０秒、３．０秒〜１０．０秒の如く最小時間と最大時間とで構成される時間幅として表わす。
【００５５】
このように、感応制御により表示秒数が変更される可能性のある表示灯色の表示秒数は、予め時間幅で特定されているので、かかる信号情報が車両へ提供された場合でも、交通信号制御と食い違うことはない。
【００５６】
図９は階梯１Ａ終了時点の時限表の一例を示す説明図であり、図１０は階梯２Ａ終了時点の時限表の一例を示す説明図である。図９に示すように、階梯１Ａ終了時点の時限表は、図８に例示した暫定時限表に含まれる表示秒数（表示時間情報）のうち、階梯１Ａの終了時点以降に切り替えタイミングを有する各階梯の表示秒数が表示されている。
【００５７】
また、図１０に示すように、階梯２Ａ終了時点の時限表は、図８に例示した暫定時限表に含まれる表示秒数（表示時間情報）のうち、階梯２Ａの終了時点以降に切り替えタイミングを有する各階梯の表示秒数が表示されている。なお、階梯２ＡＲの後は、一巡後の最初の階梯（１Ｇ）以降の階梯を順次有する構成とすることができる。図１０の例では、再度、階梯１Ａの表示秒数が所要の時間幅で特定されている。
【００５８】
図１１は本実施の形態に係る交通信号情報提供システムの動作を示すタイムチャートである。図１１に示すように、信号制御装置５は、任意の時点で中央装置８から上位指令（信号情報）を受信する（Ｐ１参照）。
【００５９】
信号制御装置５は最新の上位指令（すなわち、上位指令を受信した場合には、受信した上位指令）に基づく時限表(例えば、図７の例)を用いて、暫定時限表（例えば、図８の例）を生成し、生成した暫定時限表を情報提供装置３へ送信する（Ｐ２参照）。
【００６０】
情報提供装置３は、所定時点１Ｇにおいて、暫定時限表を光ビーコン４へ送信して暫定時限表を光ビーコン４に登録する（Ｐ３参照）。
【００６１】
情報提供装置３は、交通信号制御機２から信号灯器１へ駆動される電流を検出することにより、階梯１Ａの終了時点を特定し、階梯１Ａの終了時点において、階梯１Ａ終了時点の時限表（例えば、図９の例）を生成し、光ビーコン４へ送信して階梯１Ａ終了時点の時限表を光ビーコン４に登録する（Ｐ４参照）。
【００６２】
情報提供装置３は、交通信号制御機２から信号灯器１へ駆動される電流を検出することにより、階梯２Ａの終了時点を特定し、階梯２Ａの終了時点において、階梯２Ａ終了時点の時限表（例えば、図１０の例）を生成し、光ビーコン４へ送信して階梯２Ａ終了時点の時限表を光ビーコン４に登録する（Ｐ５参照）。
【００６３】
なお、中央装置８から上位指令が更新された場合には、信号制御装置５は、更新された上位指令に基づいて暫定時限表を生成し、生成した暫定時限表を情報提供装置３へ送信することができる。そして、情報提供装置３は、更新された暫定時限表を受信した場合、受信した暫定時限表を用いて所要の階梯（感応階梯）の終了時点の時限表を生成することができる。
【００６４】
図１２は本実施の形態に係る信号制御装置５の処理手順を示すフローチャートである。制御部５１は、感応制御ありか否かを判定し（Ｓ１１）、感応制御ありの場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、すなわち、感応制御が行われている場合には、中央装置８からの上位指令を受信したか否かを判定する（Ｓ１２）。感応制御がない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御部５１は、後述のステップＳ１６の処理を行う。
【００６５】
上位指令を受信した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部５１は、受信した上位指令に基づく暫定時限表を生成する（Ｓ１３）。上位指令を受信していない場合（Ｓ１２でＮＯ）、例えば、記憶部５３に記憶した直近（最新）の上位指令に基づく暫定時限表を生成する（Ｓ１４）。
【００６６】
制御部５１は、生成した暫定時限表を情報提供装置３へ送信する（Ｓ１５）。制御部５１は、処理終了であるか否かを判定し（Ｓ１６）、処理終了でない場合（Ｓ１６でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続け、処理終了である場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６７】
図１３は本実施の形態に係る情報提供装置３の処理手順を示すフローチャートである。制御部３１は、変換装置６を介して信号制御装置５から暫定時限表を受信したか否かを判定し（Ｓ２１）、暫定時限表を受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、受信した暫定時限表を光ビーコン４へ送信する（Ｓ２２）。なお、送信タイミングは、所定時点１Ｇである。暫定時限表を受信していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御部３１は、後述のステップＳ２３の処理を行う。
【００６８】
制御部３１は、階梯１Ａの表示時間が終了したか否かを判定し（Ｓ２３）、階梯１Ａの表示時間が終了していない場合（Ｓ２３でＮＯ）、ステップＳ２３の処理を続ける。
【００６９】
階梯１Ａの表示時間が終了した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部３１は、階梯１Ａ終了時点の時限表を生成して光ビーコン４へ送信する（Ｓ２４）。制御部３１は、階梯２Ａの表意時間が終了したか否かを判定し（Ｓ２５）、階梯２Ａの表示時間が終了していない場合（Ｓ２５でＮＯ）、ステップＳ２５の処理を続ける。
【００７０】
階梯２Ａの表示時間が終了した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、制御部３１は、階梯２Ａ終了時点の時限表を生成して光ビーコン４へ送信する（Ｓ２６）。制御部３１は、処理終了であるか否かを判定し（Ｓ２７）、処理終了でない場合（Ｓ２７でＮＯ）、ステップＳ２１以降の処理を続け、処理終了である場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７１】
上述の実施の形態では、情報提供装置３が階梯１Ａや階梯２Ａの終了時点の時限表を生成して光ビーコン４へ送信する構成であったが、これに限定されるものではなく、情報提供装置３は階梯１Ａや階梯２Ａの終了時点を光ビーコン４へ通知し、光ビーコン４で階梯１Ａや階梯２Ａの終了時点の時限表を生成する構成としてもよい。
【００７２】
上述の実施の形態は、テーブル制御タイプの交通信号制御機であっても、交通信号制御機が信号情報を生成しない場合には、適用することができる。
【００７３】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１  信号灯器
２  交通信号制御機
３  情報提供装置
４  光ビーコン
５  信号制御装置
６  変換装置
７  車載機
８  中央装置
３１  制御部
３２  受信部
３３  送信部
３４  検出部
３５  特定部
３６  生成部
３７  記憶部
５１  制御部
５２  生成部
５３  記憶部
５４  受信部
５５  送信部
【図１】
0005509762.tif 000002
【図２】
0005509762.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005509762.tif 000005
【図５】
0005509762.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005509762.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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