(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキシング容器と、少なくとも一部を前記ミキシング容器内に配置された工具軸（８）であって、加工工具（６）が固定されている、または固定されうる作業端、および、２つの互いに分離された工具軸受けによって支持された駆動端を有する工具軸（８）と、前記工具軸（８）を駆動するモータ軸（２１）を有する駆動モータ（７）と、を備えるミキサであって、前記モータ軸（２１）が、互いに分離された前記２つの工具軸受けの少なくとも一方によって支持されていることを特徴とするミキサ。
【請求項２】
前記モータが前記２つの工具軸受けの間に配置され、前記モータ軸（２１）は、前記工具軸が前記モータ軸としても機能するように、前記２つの工具軸受けによって支持されていることを特徴とする請求項１に記載のミキサ。
【請求項３】
前記モータが直接駆動モータまたは３相同期モータ（トルクモータ、サーボモータ、またはリラクタンスモータ）のいずれかであることを特徴とする請求項１または２に記載のミキサ。
【請求項４】
一方の前記軸受け、すなわち、前記工具軸（８）の前記作業端により近く配置されている軸受けが、結合ラジアルアクシャル軸受け（ラジアックス軸受け）（１９）として設計され、自動調心ころ軸受けまたは自動調心玉軸受け、または双列自動調心ころ軸受け（１８）のいずれかであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のミキサ。
【請求項５】
前記モータ軸（２１）の直径が前記２つの工具軸受けにおいて異なり、前記工具軸（８）から離れた側の工具軸受けにおける前記モータ軸（２１）の直径が前記他方の工具軸受けにおける前記モータ軸（２１）の直径より少なくとも３０％または少なくとも５０％小さいことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のミキサ。
【請求項６】
前記モータがモータ筐体（１６）内に配置され、両工具軸受けが前記モータ筐体（１６）の表面または内部に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のミキサ。
【請求項７】
前記モータ筐体（１６）が第２の外部フランジ（１３）を有し、前記ミキサは、前記ミキシング容器（３）が内部に配置されたミキサ筐体（２）を有し、前記外部フランジが前記ミキサ筐体または前記筐体カバー（５）に固定されていることを特徴とする請求項６に記載のミキサ。
【請求項８】
前記モータ筐体（１６）は、同じく前記ミキサ筐体に固定されている第１の外部フランジ（１７）を有し、前記第１の外部フランジ（１７）が前記第２の外部フランジ（１３）より大きい平均直径を有することを特徴とする請求項７に記載のミキサ。
【請求項９】
前記ミキサ筐体がより小さい平均直径を有する第２の部分と、より大きい平均直径を有する第１の部分と、を備えた段差のある貫通孔を有し、前記第１の部分が、前記第２の外部フランジ（１３）の平均直径より大きく、前記第１の外部フランジ（１７）の平均直径より小さい平均直径を有することを特徴とする請求項８に記載のミキサ。
【請求項１０】
前記貫通孔の最も小さい段差部分が、前記加工工具（６）の最も大きい外径よりも大きいことを特徴とする請求項８に記載のミキサ。
【請求項１１】
前記工具軸（８）が分離可能に互いに固定された２つの部分を有し、一方の前記部分が前記モータ軸（２１）と１つの部材として形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のミキサ。
【請求項１２】
前記工具軸（８）と前記モータ軸（２１）が１つの部材として形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のミキサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミキシング容器と、前記ミキシング容器内に少なくとも一部分が配置された工具軸とを備えたミキサと、前記工具軸を駆動するモータ軸を備えた駆動モータとに関する。ここで前記工具軸は、加工工具を固定する、または、固定しうる作業端と２つの互いに分離した工具軸受けによって配置される駆動端とを有する。
【背景技術】
【０００２】
このタイプのミキサは、例えば、特許文献１により公知である。同公報により開示され
た実施形態は、注入開口部と、空にする手段を有する回転ミキシング容器と、前記ミキシング容器の内部にミキシング容器の軸に対して偏心して配置されたミキシングツールと、を有する耐圧ミキサを含む。
【０００３】
図１は、前記技術により公知のミキサの概略をミキサの垂直方向の断面により示している。ミキサ１は、ミキサ筐体２内に収容され、垂直な回転軸の周りに回転可能なミキシング容器３を備える。この回転を確実にするために、ミキシング容器３は、ボール軸受け４において回転可能に設置されている。前記ミキシング容器は、その下側に空にするための開口部（不図示）を備えうる。ミキサ筐体２は筐体カバー５を有する。加工工具６は、ミキシングツールとして具現化されており、ミキシング容器３の内部に配置されている。加工工具６は、ミキシング容器３の回転軸から分離して配置された垂直軸の周りに回転可能のようにも見える。この目的で、加工工具６の駆動端は、筐体カバー５を貫通して案内されており、例えば、Ｖベルト９を介して駆動モータ７により駆動される。
【０００４】
加工工具６は、Ｖベルト９が作用する駆動端と、ミキシングツールとして具現化された加工工具６が固定される作業端とを有する工具軸８に固定されている。工具軸８は、実施形態において２つの部分に形成された状態で図示されており、これら２つの部分は、フランジ継手１０によって互いに接続することも分離させることも可能である。このフランジ継手１０は、とりわけ、加工工具６を、例えば星形の渦生成部材やピン状の渦生成部材などの他の加工工具６と交換するために設けられている。さらに、加工工具は、磨耗現象が見られる場合には、新品と交換することができる。ミキシング容器３と工具軸８の両者が回転するときに、工具軸８に横方向の大きな力が作用しうる。この横方向の力は回転するミキシング容器３内を材料が流動することによって生じるが、特に、工具軸が筐体カバー５内で片側だけで保持されているためである。この横方向の力の大きさは、とりわけ混合される材料の性質に依存するが、当然ながらミキシング容器３と加工工具６の回転速度にも依存する。
【０００５】
直径Ｄの軸をそれぞれ支える２つの工具軸受け１１、１２は、従って、工具軸８を保持するために駆動端に設けられている。前記力を吸収するために、工具軸受け１１、１２は、ミキサ筐体２または筐体カバー５にフランジ１３を介してネジ止めされている。そして、Ｖベルト９は工具軸８の駆動端に作用する。駆動モータ７は、同じく２つのモータ軸受け１４、１５によって保持されているモータ軸２０を有する。モータ軸２０の直径ｄ’は、工具軸８の直径Ｄよりはるかに小さいように見える。
【０００６】
前記従来技術では、駆動モータは、主に、Ｖベルトあるいは歯形ベルト伝達構造を有する３相非同期モータ、あるいは油圧モータの形態、さらには、歯車付きモータの形態をとる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ドイツ特許公開公報ＤＥ３５２０４０９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
駆動装置のこれらのすべてのタイプは、トルクの発生、トルクの変換、および荷重の受容のために多数の要素を必要とするという事実を共有する。対応する軸受け配置を有する最も簡素な非同期モータの場合、少なくとも４つの軸受けが必要であり、うち２つの軸受けはモータ軸用、２つの軸受けは工具軸用であり、それらは、重量による力とともに、加工工具からの大きな力および大きなベルト力を受容することが求められる。
【０００９】
歯車付きモータまたは別途のギア機構を用いる場合には、さらなる各減速段のために少なくともさらに２つの軸受けを設けることが必要になる。
【００１０】
複雑で破損しやすい軸受けに加えて、一般的に複数のＶベルトまたは歯形ベルト一式からなるベルト伝達構造は、高度なメンテナンスを要する機械要素である。これらの構成部品は、正しい応力を持つように定期的に点検しなければならず、適宜応力を調整しなければならない。同様に、Ｖベルトも歯形ベルトも磨耗しやすく、従って定期的に交換しなければならない。
【００１１】
上記の従来技術の背景に対して、本発明の目的は、簡素で、製造において経済的で、かつ広範囲の回転速度での可能な限り高いトルクを得るとともに、加工工具を駆動する消耗部品の数が最小となるミキサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的は、互いに分離された２つの工具軸受けのうち少なくとも１つによってモータ軸を配置することによって達成される。
【００１３】
すなわち、これらの軸受けのうち前記工具軸を配置するために設けられた一方の軸受けは、同時に、前記モータ軸を配置するために用いられる。したがって、モータ軸と工具軸は互いに直接接続されている。また、この方策によって、少なくとも１つの軸受けは、不要となる。
【００１４】
特に、モータが２つの工具軸受けの間に配置され、モータ軸が好ましく２つの工具軸受けによって配置されている実施形態が好ましい。本実施形態は、工具軸用の軸受けが同時にモータ軸用の軸受けの役割も担うため、２つの軸受けは不要となる。基本的に、本実施形態では、モータ軸と工具軸を区別することはできなくなる。すなわち、軸の一部がモータ軸として機能し、同じ軸の異なる部分が工具軸として作用するからである。
【００１５】
このような場合に用いられるモータは、好ましくは直接駆動モータであり、特に好ましくは、３相同期モータ（サーボモータ、トルクモータ、リラクタンスモータ）である。
【００１６】
さらに好ましい実施形態においては、工具軸に対向するモータ軸の軸受けは、特に半径方向と軸方向の高い力を受容するのに適している。前記軸受けは、好ましくは結合ラジアルアクシャル軸受け（ラジアックス軸受け）として設計され、例えば、自動調心ころ軸受けまたは自動調心玉軸受けであり、特に好ましくは、双列型自動調心ころ軸受けである。
【００１７】
特に、双列型自動調心ころ軸受けは、稼動中に生じる横方向の力を最もよく受容することがわかっている。
【００１８】
さらに好ましい実施形態では、モータ軸の直径を２つの工具軸受けにおいて異なるように設定し、好ましくは工具軸から離れた側の工具軸受けにおけるモータ軸の直径ｄ”を、他方の工具軸受けにおけるモータ軸の直径Ｄより小さく、好ましくは少なくとも３０％小さく、特に好ましくは少なくとも５０％小さく設定する。
【００１９】
単にミキシング容器に対向する軸受けが大きな直径を有する必要があることがわかっている。軸受けの適当な設計において、ミキシング容器から離れている軸受けは、はるかに小さく設計でき、そのため、より経済的になる。
【００２０】
モータは、便宜上モータ筐体内に配置され、両工具軸受けはモータ筐体の表面にまたは内部に配置される。この場合、モータ筐体、それにともないモータをミキサ筐体に固定する第１の外部フランジを備えることができる。さらに、特に好ましい実施形態においては、モータ筐体は、第２の外部フランジを備えることができ、第２の外部フランジもミキサ筐体に固定される。第２の外部フランジは好ましくは第１の外部フランジより大きな平均直径を有する。
【００２１】
モータ筐体は、例えば円形断面を有することができ、その場合、外部フランジも便宜的に円形断面を有する。しかしながら、原則的に、例えば正方形や長方形のような他の断面も考えられる。第２の外部フランジがより大きい平均直径を有することは、モータが容易にミキサ筐体に固定されることを意味する。例えば、ミキサ筐体は、より小さい平均直径の第１の部分と、より大きい平均直径の第２の部分を有する段付の貫通開口部を備えることができ、前記第２の部分は、第１の外部フランジの平均直径よりも大きく、第２の外部フランジの平均直径よりも小さい平均直径を有する。好ましい実施形態においては、ミキサ筐体内の段付の貫通開口部の最小の平均直径は、加工工具の最大の外形より大きい。この構成によれば、モータを含む加工工具全体を、この段付の貫通開口部から取り出すことができる。
【００２２】
典型例においては、両フランジが、フランジをミキサ筐体に固定するための孔を有する。この場合、大きい方のフランジは、好ましくはそれらの固定用の孔よりも大きく、ツールが開口部を通して、孔あるいは小さい方のフランジ内の固定手段に近づくことができるように設けられた追加の開口部を有することができる。これによって、モータ筐体を容易にミキサ筐体に固定することができる。
【００２３】
さらに好ましい実施形態においては、工具軸は、互いに分離可能に固定された２つの部分で構成されており、一方の部分はモータ軸に一体的に接続され、他方の部分は加工工具を移動させる。この場合、分離可能な接続は、フランジの接続によって行われる。
【００２４】
これに代えて、工具軸とモータ軸を１つの部材として形成することもできる。
【発明の効果】
【００２５】
モータを、加工工具の力およびモーメントを受容する強固な軸受けユニットに組み込むことは、維持管理コストが最小化され、最高の信頼性を有するユニットを製作することを可能にする。１つの軸だけが２つの軸受けの中に案内される。この軸が、モータの力（例えば重量、残留磁気力）と加工工具（ボルテックスミキサ、ニーダ、など）の力の両方に耐える。周波数変換器を使用することによって、必要な様々な回転速度を容易に可能としてもよい。
【００２６】
本発明のさらなる効果、特徴、可能な適用は、以下の好ましい実施形態の記載と、添付図面により明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、従来技術のミキサの垂直断面図である。
【図２】図２は、本発明による第１の実施形態における垂直断面図である。
【図３】図３は、本発明による第２の実施形態における垂直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、すでに最初に記載したように従来技術の実施形態を示す。
【００２９】
図２は、本発明による第１の実施形態を示す。可能場合は、すでに図１に示され検討されたミキサと同様の要素に対しては同一の参照番号が付与されている。図２において、駆動モータ７は、モータ筐体１６内に収容されており、モータ筐体１６は、２つの外部フランジ１３、１７によってミキサカバー５に固定されている。工具軸８は、その駆動端において、モータ軸２１と同時に作動するようにも見られる。モータ軸２１は、図示された本実施形態においては部分的に中空の軸として具現化されており、自動調心ころ軸受け１８およびラジアル軸受け１９で保持されている。第２の外部フランジ１３は、製造用空間、すなわちミキシング容器の側に近く配置されており、第１の外部フランジ１７より小さな外径を有する。その結果、モータ全体を外部から筐体カバー５内に挿入することができ、それによって、より小さな外径を有する第１の外部フランジが、長さのある孔の底にぶつかるまで、容器カバー内の相応の段差のある孔に挿入される。２つの外部フランジ１３、１７の間隔は、図２に示す状態において、両フランジが筐体カバー５にネジ止めできるように設計されている。
【００３０】
したがってモータは、必要であれば、筐体カバーから容易に取りはずすことができる。
【００３１】
図３は、このタイプの１つの状態を示し、同時に本発明によるミキサの第２の実施形態を示す。この場合、加工工具６とともにモータは筐体カバー５から引き離されており、それによって、加工工具６とともにモータを容器カバーの該当する開口部から取り除くことができる。図３に示す実施形態は、フランジ接続部１０が設けられていない点で、図２に示す実施形態と異なり、このため、この場合には工具軸とモータ軸は、１つの部材として形成されている。両実施形態において、加工工具の回転軸は、ミキシング容器の回転軸に対して偏心するように配置されている。
【符号の説明】
【００３２】
１    ミキサ
２    ミキサ筐体
３    ミキシング容器
４    ボール軸受け
５    筐体カバー
６    加工工具
７    駆動モータ
８    工具軸
９    Ｖベルト
１０  フランジ接続部
１１、１２  工具軸受け
１３  フランジ
１４、１５  モータ軸受け
１６  モータ筐体
１７  フランジ
１８  自動調心ころ軸受け
１９  ラジアル軸受け
２０、２１  モータ軸
２２  アセンブリツール用開口部
【図１】
0005610163.tif 000002
【図２】
0005610163.tif 000003
【図３】
0005610163.tif 000004