(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、このエンジンの動力を伝達されて駆動される可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプから吐出された作動油で駆動される油圧アクチュエータと、前記可変容量形油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に介在し、前記可変容量形油圧ポンプからの作動油を前記油圧アクチュエータに供給する供給状態と供給せずに作動油タンクに戻す非供給状態とを切替可能なアクチュエータ制御用制御弁と、前記エンジンで生じた排気ガス中の粒子状物質をフィルタにより捕集する排気ガス浄化装置と、前記可変容量形油圧ポンプの吐出圧を制御する吐出圧制御手段と、この吐出圧制御手段を制御する制御手段とを備え、
前記非供給状態において、前記制御手段が前記吐出圧制御手段を制御して前記可変容量形油圧ポンプの吐出圧を上昇させることにより、エンジン負荷を増加させて排気ガス温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度に上昇させる油圧作業機械の油圧駆動装置において、
前記可変容量形油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記圧力検出手段によって検出される吐出圧が必要な温度まで上昇させる最低限の大きさに対応する予め設定された吐出圧となるように前記吐出圧制御手段を制御する
ことを特徴とする油圧作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発明において、
前記吐出圧制御手段は可変絞りであり、前記アクチュエータ制御用制御弁よりも前記可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流れの上流側に設けられた
ことを特徴とする油圧作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の発明において、
前記吐出圧制御手段は可変絞りであり、前記アクチュエータ制御用制御弁よりも前記可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流れの下流側に設けられた
ことを特徴とする油圧作業機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンにおける不完全燃焼により生じた排気ガス中の粒子状物質をフィルタで捕集する排気ガス浄化装置を備えた油圧作業機械の油圧駆動装置であって、油圧作業機械の非作業状態においてエンジン出力を上昇させることで粒子状物質の燃焼に必要な熱を排気ガスにもたせ、排気ガス浄化装置のフィルタの粒子状物質を燃焼して除去する油圧作業機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧作業機械の油圧駆動装置は、エンジンと、このエンジンの動力を伝達されて駆動される可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプから吐出された作動油で駆動される油圧アクチュエータと、可変容量形油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に介在し、油圧アクチュエータに作動油を供給する供給状態と供給せずに作動油タンクに戻す非供給状態とを切替可能なアクチュエータ制御用制御弁と、エンジンにおける不完全燃焼で生じた排気ガス中の粒子状物質をフィルタにより捕集する排気ガス浄化装置とを備えている。
【０００３】
排気ガス浄化装置は、エンジンの排気ガスを油圧作業機械の外部に導く排気管に設けられている。この排気ガス浄化装置のフィルタにより捕集された粒子状物質は、排気ガスの熱で燃焼されることによって、そのフィルタから除去される。
【０００４】
油圧作業機械の非作業状態において、すなわち、前記非供給状態において、エンジン出力は、省エネを目的として、油圧回路の冷却および潤滑に必要な最低吐出圧および最小吐出量の圧油を可変容量形油圧ポンプが吐出するのに必要な大きさまで低下するようになっている。
【０００５】
エンジン出力が低くなれば排気ガスの温度も低くなる。これに伴い、排気ガスの熱による粒子状物質の燃焼が生じにくくなって、排気ガス浄化装置のフィルタが目詰まりしやすくなる。フィルタの目詰まりを防止するために、従来の油圧作業機械の油圧駆動装置は、フィルタの目詰まりを検知したときに、可変容量形油圧ポンプの吐出圧および吐出量を上昇させることでエンジンに作用する負荷を増加させ、排気ガス温度を粒子状物質が燃焼するのに必要な温度まで上昇させるようになっている。吐出圧を上昇させる手段は、可変容量形油圧ポンプから作動油タンクに可変容量形油圧ポンプの吐出油を導く管路を開閉可能な切替弁であり、非供給状態において、その切替弁を制御することで吐出圧を上昇させるようになっている。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０７３３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、非作業状態において粒子状物質の燃焼のためにエンジン出力を上昇させるとき、省エネの観点から、そのエンジンに作用させる負荷は、排気ガス温度を粒子状物質が燃焼するのに必要な温度まで上昇させる最低限の大きさであることが好ましい。前述した従来の油圧作業機械の油圧駆動装置はエンジンに作用させる負荷をその最低限の大きさに制御するようにはなっていない。
【０００８】
エンジン負荷は可変容量形油圧ポンプの吐出圧と吐出量との積により決定される値であり、吐出量は可変容量形油圧ポンプの押し退け容積とエンジン回転数との積により決定される値である。したがって、前述の最低限の負荷をエンジンに作用させるためには、押し退け容積とエンジン回転数との積の設定値を大きくするほど吐出圧の設定値を小さくする必要があり、逆に、押し退け容積とエンジン回転数との積の設定値を小さくするほど吐出圧の設定値を大きくする必要がある。つまり、その最低限の負荷をエンジンに作用させるためには、押し退け容積とエンジン回転数との関係において吐出圧を最低限の高さに設定する必要がある。しかし、実際の吐出圧は油圧駆動装置の製造誤差に起因して油圧駆動装置ごとに若干異なるため、ある油圧駆動装置においては実際の吐出圧が設定値よりも高くなり、別の油圧駆動装置においては実際の吐出圧が設定値よりも低くなる、という油圧作業機械間でのばらつきが生じる。実際の吐出圧が設定値よりも高ければエンジン出力を浪費することになり、低ければ粒子状物質の除去性能が不十分となる。
【０００９】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、エンジンに作用させる負荷を増加させることによって排気ガス温度を粒子状物質が燃焼するのに必要な温度まで上昇させる際、吐出圧を設定値に確実に制御することができる油圧作業機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するために、本発明の油圧作業機械の油圧駆動装置は次のように構成されている。
【００１１】
〔１〕  本発明は、エンジンと、このエンジンの動力を伝達されて駆動される可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプから吐出された作動油で駆動される油圧アクチュエータと、前記可変容量形油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に介在し、前記可変容量形油圧ポンプからの作動油を前記油圧アクチュエータに供給する供給状態と供給せずに作動油タンクに戻す非供給状態とを切替可能なアクチュエータ制御用制御弁と、前記エンジンで生じた排気ガス中の粒子状物質をフィルタにより捕集する排気ガス浄化装置と、前記可変容量形油圧ポンプの吐出圧を制御する吐出圧制御手段と、この吐出圧制御手段を制御する制御手段とを備え、前記非供給状態において、前記制御手段が前記吐出圧制御手段を制御して前記可変容量形油圧ポンプの吐出圧を上昇させることにより、エンジン負荷を増加させて排気ガス温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度に上昇させる油圧作業機械の油圧駆動装置において、前記可変容量形油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記圧力検出手段によって検出される吐出圧が必要な温度まで上昇させる最低限の大きさに対応する予め設定された吐出圧となるように前記吐出圧制御手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
この「〔１〕」に記載の本発明において、制御手段は、圧力検出手段によって検出される吐出圧が予め設定された吐出圧となるように吐出圧制御手段を制御する。これにより、エンジンに作用させる負荷を増加させることによって排気ガス温度を粒子状物質が燃焼するのに必要な温度まで上昇させる際、吐出圧を設定値に確実に制御することができる。
【００１３】
〔２〕  本発明は「〔１〕」に記載の発明において、前記吐出圧制御手段は可変絞りであり、前記アクチュエータ制御用制御弁よりも前記可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流れの上流側に設けられたことを特徴とする。
【００１４】
〔３〕  本発明は「〔１〕」に記載の発明において、前記吐出圧制御手段は可変絞りであり、前記アクチュエータ制御用制御弁よりも前記可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流れの下流側に設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前述のように、エンジンに作用させる負荷を増加させることによって排気ガス温度を粒子状物質が燃焼するのに必要な温度まで上昇させる際、吐出圧を設定値に確実に制御することができる。したがって、油圧作業機械の非作業状態において排気ガス浄化装置のフィルタの目詰まりを解消するときの燃料消費量を抑えることができ、省エネに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧作業機械の油圧駆動装置の構成を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示した油圧駆動装置の電気系統を抽出して示すブロック図である。
【図３】図２に示したコントローラでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る油圧作業機械の油圧駆動装置の構成を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る油圧作業機械の油圧駆動装置について図１を用いて説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る油圧作業機械の油圧駆動装置の構成を示す油圧回路図である。図２は図１に示した油圧駆動装置の電気系統を抽出して示すブロック図である。図３は図２に示したコントローラでの動作の流れを示すフローチャートである。
【００１８】
図１に示すように、第１実施形態に係る油圧作業機械の油圧駆動装置１は、エンジンコントローラ３により燃料噴射量を電子制御されるエンジン２（例えばディーゼルエンジン）と、このエンジン２の動力を伝達されて駆動される可変容量形油圧ポンプ４およびパイロットポンプ５（固定容量形ポンプ）と、この可変容量形油圧ポンプ４から吐出された作動油で駆動される油圧アクチュエータ６とを備えている。図１は油圧アクチュエータの一例として油圧シリンダを示しているが、油圧モータであってもよい。
【００１９】
可変容量形油圧ポンプ４と油圧アクチュエータ６との間には、可変容量形油圧ポンプ４からの作動油を油圧アクチュエータ６に供給する供給状態と供給しない非供給状態とを切替可能なアクチュエータ制御用制御弁７が介在している。このアクチュエータ制御用制御弁７は３位置弁である。これら３つの弁位置のうちの中立位置Ｓのときにアクチュエータ制御用制御弁７は前記非供給状態（図１に示す状態）となり、可変容量形油圧ポンプ４からの作動油を作動油タンク８に導く。中立位置Ｓの左右両側の弁位置Ｌ，Ｒのそれぞれのときにアクチュエータ制御用制御弁７は前記供給状態となる。
【００２０】
アクチュエータ制御用制御弁７は油圧パイロット式の弁である。このアクチュエータ制御用制御弁７に与えるパイロット圧力は、パイロット弁を含む操作装置９によって、パイロットポンプ５の吐出圧を一次圧として生成される。アクチュエータ制御用制御弁７は操作装置９から第１パイロットライン１０を介して第１受圧部７ａに与えされることによって中立位置Ｓから弁位置Ｌ方向に切り替わり、逆に、操作装置９により生成されたパイロット圧力を第２パイロットライン１１を介して第２受圧部７ｂに与えられることによって中立位置Ｓから弁位置Ｒ方向に切り替わる。
【００２１】
第１，第２パイロットライン１０，１１は高圧選択弁１２に接続されている。高圧選択弁１２が選択した高圧側の圧力は、圧力センサ１３（以下「パイロット圧力センサ１３」という）により検出される。このパイロット圧力センサ１３は検出圧力Ｐｐをパイロット圧力信号（電気信号）に変換するようになっていて、このパイロット圧力信号はコントローラ１４に入力されるようになっている。
【００２２】
エンジン２には、排気ガスを油圧作業機械の外部に導く排気管１５が設けられている。この排気管１５の途中には、エンジン２における燃焼で生じた排気ガス中の粒子状物質をフィルタにより捕集する排気ガス浄化装置１６が設けられている。
【００２３】
排気管１５には、排気ガス浄化装置１６の上流側の排気ガス圧と下流側の排気ガス圧の差圧を検出する差圧センサ１７が設けられている。排気ガス浄化装置１６のフィルタの目詰まり量が増加すると、排気ガスの流路抵抗が増加して上流側の排気ガス圧が下流側よりも大きくなるため、差圧センサ１７は上流側の排気ガス圧が下流側よりも高い圧力であることを示す差圧を検出することになる。差圧センサ１７は、検出差圧ΔＰｅを差圧信号（電気信号）に変換するようになっている。この差圧信号はコントローラ１４に入力されるようになっている。
【００２４】
可変容量形油圧ポンプ４は、押し退け容積を可変にする押し退け容積可変機構部４ａと、この押し退け容積可変機構部４ａを制御する油圧パイロット式のレギュレータ４ｂとを有する。レギュレータ４ｂに与えるパイロット圧力は、押し退け容積制御用制御弁１８により生成される。この押し退け容積制御用制御弁１８はパイロットポンプ５の吐出圧を１次圧として、そのパイロット圧力を生成する。また、この押し退け容積制御用制御弁１８は電磁弁であり、コントローラ１４からの押し退け容積制御信号（電流）に応じて、レギュレータ４ｂに与えるパイロット圧力を変化させる。
【００２５】
アクチュエータ制御用制御弁７よりも可変容量形油圧ポンプ４から吐出される圧油の流れの上流側の管路には、吐出圧を上昇させることが可能な吐出圧制御手段としての可変絞り１９が設けられている。この可変絞り１９は、開位置を初期位置とし閉位置の方向に弁体を移動させることが可能なスプリングリターン式の２位置弁である。また、この可変絞り１９は油圧パイロット式の弁である。この可変絞り１９に与えるパイロット圧力は吐出圧制御用制御弁２０により生成される。この吐出圧制御用制御弁２０はパイロットポンプ５の吐出圧を１次圧として、そのパイロット圧力を生成する。また、この吐出圧制御用制御弁２０は電磁弁であり、コントローラ１４からの吐出圧制御信号（電流）に応じて、可変絞り１９に与えるパイロット圧力を変化させる。吐出圧制御用制御弁２０とコントローラ１４は、可変絞り１９（吐出圧制御手段）の制御手段を構成している。
【００２６】
可変容量形油圧ポンプ４と可変絞り１９との間の管路には、可変容量形油圧ポンプ４の吐出圧を検出する吐出圧検出手段として圧力センサ２１（以下「吐出圧センサ２１」という）が設けられている。吐出圧センサ２１は検出吐出圧Ｐｄを吐出圧信号（電気信号）に変換するようになっていて、この吐出圧信号はコントローラ１４に入力されるようになっている。
【００２７】
図２に示すように、コントローラ１４はＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、コンピュータプログラムにより次のように設定されている。
【００２８】
コントローラ１４はパイロット圧力判定手段として機能するよう設定されている。このパイロット圧力判定手段は、パイロット圧力センサ１３からのパイロット圧力信号により示された検出圧力Ｐｐが、アクチュエータ制御用制御弁７を作動させる設定圧力Ｐｐｓ未満かどうかを、すなわち、アクチュエータ制御用制御弁７の状態が可変容量形油圧ポンプ４からの作動油を油圧アクチュエータ６に供給する供給状態なのか供給しない非供給状態なのかを判定する。供給状態は油圧作業機械の作業状態であり、非供給状態は油圧作業機械の非作業状態である。つまり、高圧選択弁１２とパイロット圧力センサ１３とコントローラ１４とによって、油圧作業機械の作業状態と非作業状態とが検知されるようになっている。
【００２９】
コントローラ１４は差圧判定手段として機能するようにも設定されている。この差圧判定手段は、差圧センサ１７からの差圧信号により示された検出差圧ΔＰeが、予め設定された基準差圧ΔＰｅｓ以上であるかどうかを判定する。検出差圧ΔＰｅは排気ガス浄化装置１６のフィルタの目詰まりに伴い排気ガスの流路抵抗が大きくなることにより増大する。つまり、差圧センサ１７とコントローラ１４とによって、排気ガス浄化装置１６のフィルタの目詰まりを検知するようになっている。
【００３０】
コントローラ１４はエンジン回転数指令手段として機能するようにも設定されている。このエンジン回転数指令手段は、予め設定された第１目標回転数信号Ｒ１をエンジンコントローラ３に与える。第１目標回転数は、省エネを目的として、油圧回路の冷却および潤滑に必要な最低吐出圧および最小吐出量の圧油を可変容量形油圧ポンプ４が吐出するのに必要な大きさまでエンジン回転数を低下させるために設定されたものである。
【００３１】
また、エンジン回転指令手段は、エンジンコントローラ３に与える目標回転数信号を前記第１目標回転数信号Ｒ１から第２目標回転数信号Ｒ２に切り替える。この第２目標回転数信号Ｒ２は予め設定された第２目標回転数に相応する信号である。この第２目標回転数は前記第１目標回転数よりも大きい。
【００３２】
コントローラ１４は押し退け容積制御用弁制御手段として機能するようにも設定されている。この押し退け容積制御用弁制御手段は、予め設定された第１押し退け容積に相応する第１押し退け容積制御信号ＤＳ１を押し退け容積制御用制御弁１８に与える。押し退け容積制御用制御弁１８が第１押し退け容積制御信号ＤＳ１に応じてパイロット圧力をレギュレータ４ｂに与えると、レギュレータ４ｂは押し退け容積可変機構部４ａを操作し、可変容量形油圧ポンプ４の押し退け容積を第１押し退け容積に設定する。可変容量形油圧ポンプ４は第１押し退け容積に設定された状態において、前記第１目標回転数で動作するエンジン２により駆動されると、前記最小吐出量の圧油を吐出する。
【００３３】
また、押し退け容積制御用弁制御手段は、押し退け容積制御用制御弁１８に与える押し退け容積制御信号を、前記第１押し退け容積制御信号ＤＳ１から、予め設定された第２押し退け容積制御信号ＤＳ２に切り替える。押し退け容積制御用制御弁１８が第２押し退け容積制御信号ＤＳ２に応じてパイロット圧力をレギュレータ４ｂに与えると、レギュレータ４ｂは押し退け容積可変機構部４ａを操作し、可変容量形油圧ポンプ４の押し退け容積を第２押し退け容積に設定する。可変容量形油圧ポンプ４は第２押し退け容積に設定された状態において、前記第２目標回転数で動作するエンジン２により駆動されると、前記最小吐出量よりも大きな吐出量の圧油を吐出する。
【００３４】
コントローラ１４は吐出圧制御用弁制御手段として機能するようにも設定されている。この吐出圧制御用弁制御手段は、予め設定された電流値の吐出圧制御信号ＤＰを吐出圧制御用制御弁２０に与える。吐出圧制御用制御弁２０が吐出圧制御信号ＤＰに応じてパイロット圧力を可変絞り１９に与えると、可変絞り１９の弁位置は開位置（初期位置）から閉位置の方向に移動し、これにより吐出圧は上昇する。
【００３５】
コントローラ１４は吐出圧判定手段として機能するようにも設定されている。この吐出圧判定手段は、吐出圧センサ２１からの吐出圧信号により示された検出吐出圧Ｐｄと、予め設定された基準吐出圧Ｐｄｓとの差を算出し、その差から検出吐出圧Ｐｄが基準吐出圧Ｐｄｓに一致するかどうかを判定する。
【００３６】
コントローラ１４は吐出圧調整手段として機能するようにも設定されている。この吐出圧調整手段は、前記吐出圧判定手段により算出された検出吐出圧Ｐｄと基準吐出圧Ｐｄｓとの差に基づき、検出吐出圧Ｐｄと基準吐出圧Ｐｄｓとを一致させるための吐出圧制御用制御弁２０の制御量を算出し、この制御量に相応する電流値の吐出圧調整信号ＤＰｒを吐出圧制御用制御弁２０に与える。
【００３７】
第２目標回転数と、第２押し退け容積と、基準吐出圧Ｐｄｓとの関係は、エンジンに作用させる負荷（エンジン負荷）を増加させることによって排気ガス温度を粒子状物質が燃焼するのに必要な温度まで上昇させるための最低限の大きさとなるよう設定されている。つまり、基準吐出圧Ｐｄｓは、第２目標回転数および第２押し退け容積に基づくエンジン負荷が、排気ガス温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度まで上昇させるための最低限の高さになるよう設定されている。
【００３８】
また、コントローラ１４は、各手段としての処理を図３に示す流れで実行するように設定されている。その処理の流れについて説明する。
【００３９】
コントローラ１４は、はじめにパイロット圧力判定手段として機能し、パイロット圧力センサ１３からのパイロット圧力信号により示された検出圧力Ｐｐが設定圧力Ｐｐｓ未満かどうかを判定する（手順Ｓ１）。コントローラ１４は、この手順Ｓ１を、検出圧力Ｐｐが設定圧力Ｐｐｓ未満にならない限り、すなわち、油圧作業機械の非作業状態を検知しない限り、繰り返し行う（手順Ｓ１でＮＯ）。
【００４０】
油圧作業機械の非作業状態を検知すると（手順Ｓ１でＹＥＳ）、コントローラ１４は差圧判定手段として機能し、差圧センサ１７からの差圧信号により示された検出差圧ΔＰｅが基準差圧ΔＰｅｓ以上であるかどうかを判定する（手順Ｓ２）。検出差圧ΔＰｅを基準差圧ΔＰｅｓ以上でないと判定したとき、すなわち、排気ガス浄化装置１６のフィルタの目詰まりが検知されないとき（手順Ｓ２ＮＯ）、コントローラ１４はエンジン回転数指令手段および押し退け容積制御用弁制御手段として機能し、エンジンコントローラ３に第１目標回転数信号Ｒ１を与えるとともに、押し退け容積制御用制御弁１８に第１押し退け容積制御信号ＤＳ１を与える。このとき、アクチュエータ制御用制御弁７の弁位置は中立位置Ｓであり、吐出圧制御用制御弁２０の弁位置は開位置（初期位置）である。したがって、エンジン回転数が第１目標回転数になり、かつ、押し退け容積が第１押し退け容積になると、可変容量形油圧ポンプ４は油圧回路の冷却および潤滑に必要な最低吐出圧および最小吐出量の圧油を吐出する状態になる。その後、コントローラ１４は再び手順Ｓ１から処理を行い、油圧作業機械の非作業状態が検知された状態であり、かつ、目詰まりが検知されない状態では「手順Ｓ１→手順Ｓ２→手順Ｓ３→手順Ｓ１」を繰り返す。これにより、可変容量形油圧ポンプ４が油圧回路の冷却および潤滑に必要な最低吐出圧および最小吐出量の圧油を吐出する状態に維持される。
【００４１】
排気ガス浄化装置１６のフィルタの目詰まりを検知すると（手順２でＹＥＳ）、コントローラ１４はエンジン回転数指令手段として機能する。つまり、エンジンコントローラ３に与える目標回転数信号を第１目標回転数信号Ｒ１から第２目標回転数信号Ｒ２に切り替えて、エンジン回転数を第２目標回転数まで上昇させる（手順Ｓ４）。
【００４２】
このとき、コントローラ１４は押し退け容積制御用弁制御手段としても機能し、押し退け容積制御用制御弁１８に与える押し退け容積制御信号を、前記第１押し退け容積制御信号ＤＳ１から第２押し退け容積制御信号ＤＳ２に切り替えて、可変容量形油圧ポンプ４の押し退け容積を第２押し退け容積に増加させる（手順Ｓ４）。
【００４３】
さらに、コントローラ１４は吐出圧制御用弁制御手段としても機能し、吐出圧制御信号ＤＰを吐出圧制御用制御弁２０に与える（手順Ｓ４）。吐出圧制御用制御弁２０が吐出圧制御信号ＤＰに応じてパイロット圧力を可変絞り１９に与えると、可変絞り１９の弁位置は開位置（初期位置）から閉位置の方向に移動し、これにより吐出圧は上昇する。
【００４４】
次に、コントローラ１４は吐出圧判定手段として機能し、吐出圧センサ２１からの吐出圧信号により示された検出吐出圧Ｐｄと基準吐出圧Ｐｄｓとの差を算出し、その差から検出吐出圧Ｐｄが基準吐出圧Ｐｄｓに一致するかどうかを判定する。そして、検出吐出圧Ｐｄと基準吐出圧Ｐｄｓとが一致していると判定すると、手順Ｓ１に処理の流れを戻す。
【００４５】
一方、コントローラ１４は検出吐出圧Ｐｄと基準吐出圧Ｐｄｓとが一致していないと判定すると、吐出圧調整手段として機能する。つまり、前記吐出圧判定手段により算出された検出吐出圧Ｐｄと基準吐出圧Ｐｄｓとの差に基づき、検出吐出圧Ｐｄと基準吐出圧Ｐｄｓとを一致させるための吐出圧制御用制御弁２０の制御量を算出し、その制御量に相応する電流値の吐出圧調整信号ＤＰｒを吐出圧制御用制御弁２０に与えて、可変絞り１９の弁位置を調整する。これにより、吐出圧は、排気ガス温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度まで上昇させる最低限の高さよりも低いまたは高い状態から、その最低限の高さ（＝基準吐出圧Ｐｄｓ）に調整される。
【００４６】
第１実施形態に係る油圧駆動装置１によれば次の効果を得られる。
【００４７】
油圧駆動装置１は、吐出圧制御用制御弁２０とコントローラ１４とよって検出吐出圧Ｐｄが基準吐出圧Ｐｄｓに一致するよう可変絞り１９を制御する。これにより、エンジンに作用させる負荷を増加させることによって排気ガス温度を粒子状物質が燃焼するのに最低限必要な温度まで上昇させる際、吐出圧を設定値（基準吐出圧Ｐｄｓ）に確実に制御することができる。したがって、油圧作業機械の非作業状態において排気ガス浄化装置１６のフィルタの目詰まりを解消するときの燃料消費量を抑えることができ、省エネに貢献できる。
【００４８】
本発明の油圧作業機械の油圧駆動装置は第１実施形態に限定されるものではく、次のように構成されていてもよい。
【００４９】
第１実施形態に係る油圧駆動装置１は、粒子状物質を燃焼させるためにエンジン出力を上昇させるとき、エンジン回転数の上昇と押し退け容積の増加とにより吐出量を増加させるようになっているが、エンジン回転数を上昇させるのみで吐出量を増加させるようになっていてもよい。
【００５０】
第１実施形態に係る油圧駆動装置１において、吐出圧制御用制御弁２０とコントローラ１４（吐出圧制御用弁制御手段）とが、油圧パイロット式の可変絞り１９（吐出圧制御手段）の制御手段を構成しているが、油圧パイロット式の可変絞り１９と吐出圧制御用制御弁２０との替わりに電磁パイロット式の可変絞りが設けられていて、すなわち吐出圧制御手段が電磁パイロット式の可変絞りから成っていて、コントローラのみがその可変絞り（吐出圧制御手段）の制御手段であってもよい。なお、可変絞りが油圧パイロット式の場合には電磁パイロット式の場合よりも可変絞りの動力を得やすいという利点がある。また、可変絞りが電磁パイロット式の場合には油圧パイロット式の場合よりも油圧回路を簡単にできるという利点がある。
【００５１】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態に係る油圧作業機械の油圧駆動装置について図４を用いて説明する。図４は本発明の第２実施形態に係る油圧作業機械の油圧駆動装置の構成を示す油圧回路図である。
【００５２】
図４に示すように、第２実施形態に係る油圧駆動装置３０において、可変絞り１９はアクチュエータ制御用制御弁７よりも可変容量形油圧ポンプ４から吐出される圧油の流れの下流側に設けられている。これ以外の油圧駆動装置３０の構成は第１実施形態に係る油圧駆動装置１と同様である。
【００５３】
ただし、油圧駆動装置３０においては、可変絞り１９がアクチュエータ制御用制御弁７から作動油タンク８への油圧の排出通路を絞るため、アクチュエータ制御用制御弁７が非供給状態（中立位置Ｓ）であっても、吐出圧がアクチュエータ制御用制御弁７からリークして油圧アクチュエータ６を誤作動させる懸念がある。そこで、第２目標回転数と、第２押し退け容積と、基準吐出圧Ｐｄｓとの関係は、エンジン負荷が排気ガス温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度まで上昇させるための最低限の大きさとなるよう設定されていることに加えて、基準吐出圧Ｐｄｓが前記誤作動を生させない十分に低い高さを満たすよう設定されている。
【００５４】
このように構成された第２実施形態に係る油圧駆動装置３０によっても、第１実施形態に係る油圧駆動装置１と同様の効果を得られる。
【符号の説明】
【００５５】
１  油圧駆動装置
２  エンジン
３  エンジンコントローラ
４  可変容量形油圧ポンプ
４ａ  押し退け容積可変機構部
４ｂ  レギュレータ
５  パイロットポンプ
６  油圧アクチュエータ
７  アクチュエータ制御用制御弁
７ａ  第１受圧部
７ｂ  第２受圧部
８  作動油タンク
９  操作装置
１０  第１パイロットライン
１１  第２パイロットライン
１２  高圧選択弁
１３  パイロット圧力センサ
１４  コントローラ
１５  排気管
１６  排気ガス浄化装置
１７  差圧センサ
１８  押し退け容積制御用制御弁
１９  可変絞り
２０  吐出圧制御用制御弁
２１  吐出圧センサ
【図１】
0005523028.tif 000002
【図２】
0005523028.tif 000003
【図３】
0005523028.tif 000004
【図４】
0005523028.tif 000005