(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈折アームが設置されたトラクターにおいて、
運転キャップの周辺に旋回軸が設置され、前記旋回軸に結合し、前記旋回軸を中心に旋回することができる屈折アームを含み、前記屈折アームは、前記旋回軸に結合された旋回ブームと、前記旋回ブームにヒンジ結合され、油圧シリンダーによって上下に屈折される第１アームと、前記第１アームにヒンジ結合され、油圧シリンダーによって上下に屈折される第２アームとを含んでなり、前記第１アーム及び第２アームが折り畳まれたとき、前記旋回ブームとともにＺ字形となることを特徴とする、旋回可能な屈折アームが設置されたトラクター。
【請求項２】
前記第２アームの端部にはバケットが装着されたことを特徴とする、請求項１に記載の旋回可能な屈折アームが設置されたトラクター。
【請求項３】
前記旋回ブームは円弧形に曲がった構造でなることを特徴とする、請求項１に記載の旋回可能な屈折アームが設置されたトラクター。
【請求項４】
前記第１アームと前記第２アームは、最大に折り畳めば、トラクターの４輪内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の旋回屈折アームが設置されたトラクター。
【請求項５】
前記第１アーム及び第２アームは、折り畳まれたとき、それぞれの前記油圧シリンダーが前記第１アーム及び第２アームの内部に入る構造でなることを特徴とする、請求項１に記載の旋回可能な屈折アームが設置されたトラクター。
【請求項６】
前記旋回軸はスプロケットが設置され、前記スプロケットは一対の油圧シリンダーの作動軸の各端部に連結されたチェーンと結合し、前記油圧シリンダーの伸縮作動によって回転することを特徴とする、請求項１に記載の旋回可能な屈折アームが設置されたトラクター。
【請求項７】
前記スプロケットとそれに結合するチェーンは少なくとも２段以上でなることを特徴とする、請求項６に記載の旋回可能な屈折アームが設置されたトラクター。
【請求項８】
前記油圧シリンダーは、前記作動軸の他端部に緩衝ブッシュが設置され、前記油圧シリンダーの内端部には前記緩衝ブッシュが挿入される孔を持つ緩衝室が設置され、前記孔は前記緩衝ブッシュが前記緩衝室に挿入されるときに微細な隙間が形成される大きさを有することを特徴とする、請求項６に記載の旋回可能な屈折アームが設置されたトラクター。
【請求項９】
前記旋回軸は前記運転キャップの側面後方に設置され、前記旋回ブームが前記旋回軸を中心におよそ２７０度まで旋回することができることを特徴とする、請求項１に記載の旋回可能な屈折アームが設置されたトラクター。
【請求項１０】
前記旋回軸は車体フレームまたは後車軸に固定設置されたことを特徴とする、請求項１に記載の旋回可能な屈折アームが設置されたトラクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は旋回可能な屈折アームが設置されたトラクターに係り、より詳しくはトラクターの運転キャップの周辺に旋回軸を設置し、前記旋回軸に屈折アームを設置し、前記屈折アームが前記旋回軸を中心に最大に旋回することができるようにすることで、前記屈折アームの端部に装着された作業機の作業領域及び作業能率を画期的に向上させた新しい構造を持つ旋回可能な屈折アームが設置されたトラクターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トラクターは牽引力を用いて農業または建設の分野で各種作業を行う作業用自動車であり、現在農業用トラクターは、前方部に前方ローダーを設置し、そのローダーに各種作業用アタッチメントを装着して、運搬、降ろし、積みなどの各種の作業を行うことが一般的である。
【０００３】
近年には、トラクターの前方または後方に屈折型アームを持つバックホーを設置して多様な作業を行う試みもあった。
【０００４】
しかし、前記のように、トラクターの前方にローダーを設置するかまたは後方にバックホーを設置する場合、作業可能な領域がトラクターの前方または後方に限定されているため、運転キャップの側方で作業しようとする場合、トラクターを作業しようとする方向に移動しなければならなく、これにより作業が煩わしくて作業時間が多くかかるなどの問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、本発明は、トラクターの運転キャップの周辺に旋回軸を設置し、前記旋回軸に屈折アームを設置し、前記屈折アームが前記旋回軸を中心に最大に旋回することができるようにすることで、前記屈折アームの端部に装着された作業機の作業領域及び作業能率を画期的に向上させた新しい構造を持つ旋回可能な屈折アームが設置されたトラクターを提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
また、本発明は、屈折アームが設置されたトラクターにおいて、運転キャップの周辺に旋回軸が設置され、前記旋回軸に結合し、前記旋回軸を中心に旋回することができる屈折アームを含み、前記屈折アームは、前記旋回軸に結合された旋回ブームと、前記旋回ブームにヒンジ結合され、油圧シリンダーによって上下に屈折される第１アームと、前記第１アームにヒンジ結合され、油圧シリンダーによって上下に屈折される第２アームとを含んでなり、前記第１アーム及び第２アームが折り畳まれたとき、前記旋回ブームとともにＺ字形となることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記第２アームの端部にバケットが装着されたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記旋回ブームが円弧形に曲がった構造でなることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記第１アームと前記第２アームが、最大に折り畳めば、トラクターの４輪内に配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記第１アーム及び第２アームが、折り畳まれたとき、それぞれの前記油圧シリンダーが前記第１アーム及び第２アームの内部に入る構造でなることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記旋回軸がスプロケットが設置され、前記スプロケットが一対の油圧シリンダーの作動軸の各端部に連結されたチェーンと結合し、前記油圧シリンダーの伸縮作動によって回転することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記スプロケットとそれに結合するチェーンが少なくとも２段以上でなることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記油圧シリンダーが、前記作動軸の他端部に緩衝ブッシュが設置され、前記油圧シリンダーの内端部に前記緩衝ブッシュが挿入される孔を持つ緩衝室が設置され、前記孔が前記緩衝ブッシュが前記緩衝室に挿入されるときに微細な隙間が形成される大きさを有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記旋回軸が前記運転キャップの側面後方に設置され、前記旋回ブームが前記旋回軸を中心におよそ２７０度まで旋回することができることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記旋回軸が車体フレームまたは後車軸に固定設置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による旋回可能な屈折アームが設置されたトラクターは、トラクターの運転キャップの周辺に旋回軸を設置し、前記旋回軸に屈折アームを設置し、前記屈折アームが前記旋回軸を中心に最大に（運転キャップが側面後方に設置された場合、およそ２７０度程度まで）旋回することができるようにする構造を提供することで、前記屈折アームの端部に装着された作業機の作業半径をより拡大し、かつ作業能率を画期的に向上させることができる効果がある。
【００１９】
また、本発明は、トラクターの運転キャップの側面後方に旋回軸を設置することで、屈折アームを設置する構造においてトラクターの全長をより縮小することができる効果がある。
【００２０】
また、本発明は、前記屈折アームが円弧形に曲がった構造となった旋回ブームと二つのアーム（第１アーム及び第２アーム）とからなり、狭小な場所でも作業が可能となるので、多様な場所でも作業が可能な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による旋回可能な屈折アームが設置されたトラクターの全体斜視図である。
【図２】本発明による旋回可能な屈折アームが設置されたトラクターを説明するための下部から見た底面図である。
【図３】本発明において旋回軸部の構造の詳細図である。
【図４】本発明において屈折アームが前方に向かった状態の側面図である。
【図５】本発明において屈折アームが後方に向かった状態の側面図である。
【図６】本発明において屈折アームが後方に向かった状態で作業半径を説明するための側面図である。
【図７】本発明において屈折アームが後方に向かった状態で狭小な場所でも作業が可能なことを説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明による旋回可能な屈折アームが設置されたトラクターについて添付図面を参照して具体的に説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本発明による旋回可能な屈折アームが設置されたトラクターは、運転席を備えた運転キャップ１０が車体の左側に位置し、旋回可能な屈折アーム３０は前記運転キャップ１０が設置されていない空間に配置されて均衡をなしている。
【００２４】
すなわち、前記運転キャップ１０はトラクターの前輪２１と後輪２２の間に、かつ左側に配置され、前記運転キャップ１０の側面には一定空間が形成され、前記一定空間には、前記屈折アーム３０で作業しない場合、前記屈折アーム３０が折り畳まれて配置される。
【００２５】
前記運転キャップ１０の周辺である側面後方、つまり前記運転キャップ１０の一角部に回転可能な旋回軸４０を設置し、前記旋回軸４０に前記屈折アーム３０を設置することで、前記屈折アーム３０が前記旋回軸４０の回転によって前記旋回軸４０を中心に旋回するようになっている。前記旋回軸４０は、前記運転キャップ１０の側面後方ではなくても前記運転キャップ１０の周辺であれば設置可能である。
【００２６】
前記屈折アーム３０は、前記旋回軸４０に固定結合された旋回ブーム３１と、前記旋回ブーム３１にヒンジ結合され、油圧シリンダー３２ａによって上下に折り畳まれるとか展開される屈折を行う第１アーム３２と、前記第１アーム３２にヒンジ結合され、油圧シリンダー３３ａによって上下に折り畳まれるか展開される屈折を行い、その端部にアタッチメントが装着される第２アーム３３とからなっている。
【００２７】
前記第１アーム３２及び第２アーム３３はその内部に空間を形成し、前記第１アーム３２及び第２アーム３３が折り畳まれるとき、前記第１アーム３２及び第２アーム３３をそれぞれ屈折させる前記油圧シリンダー３２ａ及び油圧シリンダー３３ａが前記第１アーム３２及び第２アーム３３の内部空間に挿入される構造となっている。このような構造を持つことにより、前記油圧シリンダー３２ａ、３３ａによる干渉を最小化して前記第１アーム３２及び第２アーム３３が最大に折り畳まれることができるようになる。
【００２８】
図４に示すように、前記第１アーム３２及び第２アーム３３が折り畳まれたとき、前記旋回ブーム３１とともにＺ字形となり、このようなＺ字形の構造は、前記旋回ブーム３１、前記第１アーム３２及び第２アーム３３でなる前記屈折アーム３０が作業しない場合、前記運転キャップ１０の側面に形成された一定空間に安定的に配置することができるので、前記トラクターが移動するとき、その移動を安定的で円滑にすることができる。
【００２９】
また、前記第１アーム３２と前記第２アーム３３を最大に折り畳めば、前記トラクターの４輪内に配置されるようにして、トラクターの移動の際、より安定した構造を持つようにする。
【００３０】
前記旋回軸４０に固定結合された旋回ブーム３１は円弧形に曲がった構造となっているので、前記旋回軸４０の回転によって後方、つまり後輪２２側に旋回した場合、前記後輪２２の干渉を受けなくて狭小な場所でも作業が可能となる。
【００３１】
また、前記屈折アーム３０は、前記運転キャップ１０が左側に配置されているため、前記旋回軸４０の回転によって旋回するとき、運転キャップ１０が位置する部分を除いて干渉を受けないので、前記旋回軸４０を中心に前記運転キャップ１０によって干渉される角度を除いて自由に旋回が可能である。前記運転キャップ１０が側面後方に設置された場合、前記運転キャップ１０によって干渉される角度を除いておよそ２７０度（２６０〜２９０度範囲）程度まで旋回が可能となる。
【００３２】
次に、前記旋回軸４０が回転する構造について図２及び図３を参照して説明する。
【００３３】
前記旋回軸４０は、図２及び３に示すように、車体フレームの後方に形成されたフレームボックス６０に固定設置されることが好ましいが、後車軸に固定設置されることもできる。前記旋回軸４０は、その回転が円滑になるように、その回転部位の周りに多数のベアリング６２、６３が備えられ、前記フレームボックス６０には前記ベアリング６２を収容するベアリングボックス６１が設置されている。
【００３４】
また、前記旋回軸４０は、その外周面にスプロケット４１が形成され、前記スプロケット４１はチェーン４２と結合し、前記チェーン４２の両端部は一対の油圧シリンダー５０の作動軸５１の端部とそれぞれ結合し、前記油圧シリンダー５０の伸縮作動によって回転する構造となっている。
【００３５】
前記スプロケット４１とこれと結合する前記チェーン４２とは、前記旋回軸４０に結合された屈折アーム３０の回転力を補強するために、図３では３段で設置されているが、少なくとも２段以上で形成されることが好ましい。
【００３６】
また、前記油圧シリンダー５０には、前記旋回軸４０が急激に回転することを防止するための緩衝構造を備える。
【００３７】
前記油圧シリンダー５０の緩衝構造は、前記作動軸５１の他端部に緩衝ブッシュ５２を設置し、前記油圧シリンダーの内端部には前記緩衝ブッシュ５２が挿入される孔を持つ緩衝室５３を設置することで、前記作動軸５１がまったく伸びて前記緩衝ブッシュ５２が前記緩衝室５３に挿入されるとき、微細な隙間が形成されるようにして、前記隙間を通じて前記油圧シリンダー５０の作動油の一部が流路５４に流出する構造である。このような場合、前記油圧シリンダー５０の伸縮速度が遅くなって緩衝の役目をすることになる。
【００３８】
次に、本発明による旋回可能な屈折アームが設置されたトラクターが作業する過程を図４〜図７を参照して説明する。
【００３９】
前記屈折アーム３０の端部にはアタッチメント、つまりバケット、バレルトン（ｂａｌｅｒｔｏｎｇｓ）、フォークリフト、フックなどの作業機を容易に着脱することができる構造となっており、図４〜図７ではその一例として前記屈折アーム３０の端部に小型バケット８０が装着されている。
【００４０】
トラクターが前方または後方に移動するとき、前記屈折アーム３０が図４のように配置され、前方で前記屈折アーム３０の端部に装着された作業機（例えば、バケット）で作業を行う場合、図４の状態で前記屈折アーム３０の第１アーム３２及び第２アーム３３を折り畳むか展開する屈折を行って前記バケット８０を移動させ、前記第２アーム３３に設置された油圧シリンダー７０を操作して前記バケット８０の作業角度を調節するようになる。
【００４１】
また、前記トラクターの側方、つまり運転キャップ１０の右側方で作業しようとする場合、前記旋回軸４０を回転させて前記屈折アーム３０を側方に向けて作業すれば良い。
【００４２】
また、前記トラクターの後方で作業しようとする場合、図５のように前記旋回軸４０を回転させて前記屈折アーム３０を後方に向けて作業すれば良い。この際、運転キャップ１０内の運転席（図示せず）は回転可能な構造となっているので、前記運転席を後方に回転させた後に作業すれば、運転手は運転席に座ったままで頭を巡らさなくても容易に作業することができるようになる。
【００４３】
一方、前記屈折アーム３０は、前記旋回軸４０に固定結合された旋回ブーム３１と、前記旋回ブーム３１にヒンジ結合され、それぞれ油圧シリンダー３２ａ、３３ａの作動によって屈折する第１アーム３２及び第２アーム３３でなっているので、第１アーム３２及び第２アーム３３が展開された場合、図６に示すように、作業半径がより大きくなる。
【００４４】
また、前記屈折アーム３０の旋回ブーム３１が円弧形に曲がった構造となっているので、図７のように、前記後輪２２の干渉を受けず、狭小な場所でも作業が可能となる。
【００４５】
前述したような構造を持つ本発明は、前記屈折アーム３０が２７０度程度に旋回することができるので、前記屈折アーム３０の端部に装着された作業機の作業半径がより拡大され、また作業能率を画期的に向上させることができる利点があるものである。
【００４６】
前記では本発明の好適な実施例を参照して説明したが、当該技術分野の熟練した当業者は以降の特許請求範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させることができることが理解可能であろう。
【符号の説明】
【００４７】
１０    運転キャップ
２１    前輪
２２    後輪
３０    屈折アーム
３１    旋回ブーム
３２    第１アーム
３３    第２アーム
３２ａ、３３ａ    油圧シリンダー
４０    旋回軸
４１    スプロケット
４２    チェーン
５０    油圧シリンダー
５１    作動軸
５２    緩衝ブッシュ
５３    緩衝室
５４    流路
６０    フレームボックス
６１    ベアリングボックス
６２、６３    ベアリング
７０    油圧シリンダー
８０    バケット
【図１】
0005593450.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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