(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一工程の加工を行う加工装置が複数台並べて設けられ、該加工装置にワークを搬送するオーバーヘッドローダを備えたワーク加工設備において、
前記オーバーヘッドローダの動きを制御するオーバーヘッドローダ制御手段と、
該オーバーヘッドローダ制御手段の制御と結びつけて制御され、前記各加工装置の作動を制御する加工装置制御手段と、
前記加工装置による前記加工が正常に行われているか否かを監視して、当該加工装置の異常を検知する異常検知手段と、
該異常検知手段の検知結果に基づいて、前記加工装置と前記オーバーヘッドローダとの制御の結びつきを禁止するインタロック手段と、
前記オーバーヘッドローダから前記加工装置へのワーク投入口を開閉するシャッター部材と、を備え、
前記異常検知手段によって前記加工装置の異常が検知されると、
前記インタロック手段が、異常が検知された前記加工装置と前記オーバーヘッドローダとの制御の結びつきを禁止し、
前記オーバーヘッドローダ制御手段が、前記オーバーヘッドローダから前記加工装置へのワーク搬入を制御的に禁止すると共に、
前記シャッター部材が前記ワーク投入口を閉鎖して、前記加工装置を前記オーバーヘッドローダの動きから機械的に分離することを特徴とするワーク加工設備。
【請求項２】
前記インタロック手段は、各加工装置の主操作盤に設置されたローダ入／切スイッチによって構成されることを特徴とする請求項１記載のワーク加工設備。
【請求項３】
前記シャッター部材は、前記加工装置に異常が発生した際に、作業者のハンドバルブの作動によって閉じることを特徴とする請求項１記載のワーク加工設備。
【請求項４】
前記シャッター部材が閉状態のときに、前記オーバーヘッドローダに把持されたワークの昇降を阻止するロック機構が前記シャッター部材に設けられたことを特徴とする請求項１記載のワーク加工設備。
【請求項５】
前記加工装置がマシニングセンタからなることを特徴とする請求項１記載のワーク加工設備。
【請求項６】
前記加工装置に設けられ、前記異常検知手段の検出結果に基づき、前記加工装置の異常を報知する異常報知手段を更に設け、
前記異常報知手段は、前記異常検知手段によって前記加工装置の異常が検知されると、当該異常検知手段から出力される信号に基づいて警報を発することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のワーク加工設備。
【請求項７】
前記インタロック手段は、前記異常検知手段の検知結果に基づく前記異常報知手段の報知に起因した作業者の手動操作により、異常が検知された前記加工装置と前記オーバーヘッドローダとの制御の結びつきを禁止することを特徴とする請求項６に記載のワーク加工設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのシリンダヘッドやシリンダブロック等に対して一連の機械加工を行うワーク加工設備に関するものであり、特に、同一工程のマシニングセンタ等の加工装置を複数台並べて、これら複数台の加工装置に対してオーバーヘッドローダ（頭上搬送機）によってワークを搬送するワーク加工設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加工効率を向上させるために、１台のマシニングセンタ等の加工装置によって複数の加工を行ういわゆる工程集約による加工が行われるようになっている。このように工程集約を行うと、１台のマシニングセンタ等の加工装置によって加工工程が終了して出力されるまでのサイクル時間が長くなる。このため、同様の加工を行うマシニングセンタを複数台並べて設置し、ワークの搬送をオーバーヘッドローダ（頭上搬送機）等の自動搬送機によって行うようにして生産性を確保する設備が知られている。
【０００３】
例えば、図６に示すように、同一工程の加工を行うマシニングセンタ０１、０２、０３、…を複数台並べて、ワークＷを自動搬送機であるオーバーヘッドローダ０５によって行っている。
工場の頭上に搬送方向に沿ってビーム０６が設置され、ビーム０６に沿ってローダ０５が移動手段によって移動可能に支持されている。ローダ０５には昇降可能な昇降アーム０７が設けられ、昇降アーム０７の下部にはワークＷを把持する把持部０９を備えている。
【０００４】
このようにオーバーヘッドローダ０５によって複数台のマシニングセンタのうちの一台にワークＷを供給する際や、マシニングセンタから搬出する際に、他のマシニングセンタを飛び越す必要がある。
このため、いずれかのマシニングセンタ等の加工装置に故障が生じた場合、マシニングセンタ内のローダ干渉範囲内（ローダからのワーク搬送範囲内）に入って作業する時に、通常、頭上よりワークが搬送されてくる危険性を回避して安全性確保のためローダの電源を落として入る必要がある。
【０００５】
一般的に、このようなオーバーヘッドローダとマシニングセンタとの制御関係は、いわゆるリンクドマシン仕様の関係にあり、ローダ側が親でマシニングセンタ側が子の親子関係に制御されている。このため、運転準備や自動運転起動等の制御をローダ側で行うようになっている。従って、親側のローダ側の電源を切れば、子側のマシニングセンタも電源を落とす必要がある。
【０００６】
一方、このような複数のマシニングセンタ等の加工装置に対して、オーバーヘッドローダによってワークを搬送する加工設備の先行技術として、特許文献１（特開２００６−２６８１８号公報）が知られており、かかる特許文献１には、搬送機の動きを一定条件下で禁止するインタロック有効モードと、一定条件下であっても搬送機の動きを禁止しないインタロック無効モードとを切換え可能にすること、および、該搬送機の動きの指示を可搬式の操作盤を用いて行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１３９４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記のように、ローダ側が親でマシニングセンタ側が子の親子関係をもって制御関係がリンクされているリンクドマシンの加工設備においては、マシニングセンタ等の加工装置に故障が生じた場合、前述のようにマシニングセンタ内のローダ干渉範囲内（ローダからのワーク搬送範囲内）に入って作業する時に、安全確保のため、ローダ側の電源を落として入る必要がある。その際、ローダ翼下に入っている故障していない他のマシニングセンタにおいてはサイクル停止後に電源を落す必要があるため、全てのマシニングセンタのサイクル停止が完了するまで待った上でローダ側の電源が切られ、その後故障が発生したマシニングセンタの復帰作業に入るため、故障発生から復帰作業に入って復帰するまでに時間を要し、加工設備の稼働率の悪化を招いていた。
【０００９】
また、前記特許文献１に開示の技術には、オーバーヘッドローダによってワークを加工設備に搬送するシステムは開示されているものの、加工設備の故障時の安全な復帰作業を確保すると共に稼働率低下を防止して生産性の向上を図ることまでは開示されていない。
【００１０】
そこで、本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、ローダ側が親でマシニングセンタ等の加工装置が子の親子関係をもって制御関係がリンクされているワーク加工設備において、マシニングセンタ等の加工装置に故障が生じた場合、マシニングセンタ内のローダ干渉範囲内（ローダからのワーク搬送範囲内）に入って作業する時に、安全確保を確実に行うと共に、稼働率の低下を防止して生産性を向上できるワーク加工設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明は、同一工程の加工を行う加工装置が複数台並べて設けられ、該加工装置にワークを搬送するオーバーヘッドローダを備えたワーク加工設備において、前記オーバーヘッドローダの動きを制御するオーバーヘッドローダ制御手段と、該オーバーヘッドローダ制御手段の制御と結びつけて制御され、前記各加工装置の作動を制御する加工装置制御手段と、前記加工装置による前記加工が正常に行われているか否かを監視して、当該加工装置の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段の検知結果に基づいて、前記加工装置と前記オーバーヘッドローダとの制御の結びつきを禁止するインタロック手段と、前記オーバーヘッドローダから前記加工装置へのワーク投入口を開閉するシャッター部材と、を備え、前記異常検知手段によって前記加工装置の異常が検知されると、前記インタロック手段が、異常が検知された前記加工装置と前記オーバーヘッドローダとの制御の結びつきを禁止し、前記オーバーヘッドローダ制御手段が、前記オーバーヘッドローダから前記加工装置へのワーク搬入を制御的に禁止すると共に、前記シャッター部材が前記ワーク投入口を閉鎖して、前記加工装置を前記オーバーヘッドローダの動きから機械的に分離することを特徴とする。
【００１２】
かかる発明によれば、前記加工装置による前記加工が正常に行われているか否かを監視して、当該加工装置の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段の検知結果に基づいて、前記加工装置に異常が発生した際に、該加工装置と前記オーバーヘッドローダとの制御の結びつきを禁止するインタロック手段とを設け、前記加工装置の異常時に、前記インタロック手段を作動させて異常が発生した加工装置と前記オーバーヘッドローダとの制御の結びつきを禁止して、オーバーヘッドローダから異常が発生した加工装置へのワーク搬入を制御的に禁止するとともに、前記オーバーヘッドローダから前記加工装置へのワーク投入口を閉鎖するシャッター部材を設けたので、異常が発生した加工装置を制御面だけでなくハード面（機械的な装置の面）においてもオーバーヘッドローダから切り離して、異常が発生した加工装置へのオーバーヘッドローダからのワーク搬入および搬出を確実に禁止することができる。
【００１３】
このように、インタロック手段によって制御の切り離しだけでなく、オーバーヘッドローダから加工装置へのワーク投入口をシャッター部材によって閉鎖するため、ワークの加工装置への搬入を確実に防止でき、加工装置の異常処理のためにマシニングセンタ等の加工装置内のローダ干渉範囲内（ローダからのワーク搬送範囲内）に入って作業する際の安全性を向上できる。
【００１４】
また、オーバーヘッドローダ側の電源を落としてオーバーヘッドローダの作動を停止することなく、異常が発生した加工装置だけを単独で電源停止して異常処理を行うことができるため、オーバーヘッドローダの稼働率の低下を防止して生産性の向上が図れる。
【００１５】
また、本発明において、好ましくは、前記インタロック手段は、各加工装置の主操作盤に設置されたローダ入／切スイッチによって構成されるとよく、加工装置の異常発生時に迅速に対応でき、加工設備の稼働率低下を極力抑えることができる。
【００１６】
また、本発明において、好ましくは、前記シャッター部材は、前記加工装置に異常が発生した際に、作業者のハンドバルブの作動によって閉じるとよい。
このように、ハンドバルブを作業者に作動させることによって、シッター部材の開閉を作業者に認識させることができ、安全性向上に効果的である。
【００１７】
また、本発明において、好ましくは、前記シャッター部材が閉状態のときに、前記オーバーヘッドローダに把持されたワークの昇降を阻止するロック機構が前記シャッター部材に設けられるとよい。
【００１８】
このように、前記シャッター部材が閉状態のときに、前記オーバーヘッドローダに把持されたワークの昇降を阻止するロック機構が前記シャッター部材に設けられるため、シャッター部材の開閉に連動して機械的にワークの昇降が確実に防止されるため、マシニングセンタ等の加工装置に故障が生じた場合、マシニングセンタ内のローダ干渉範囲内（ローダからのワーク搬送範囲内）に入って作業する時に、安全確保を確実に行うことができる。
【００１９】
また、本発明において、好ましくは前記加工装置がマシニングセンタである。すなわち、マシニングセンタよって複数の加工を行ういわゆる工程集約による加工が１工程内において行われても、しかも同様の加工を行うマシニングセンタを複数台並べて設置しても、オーバーヘッドローダを停止することなく異常が発生したマシニングセンタだけを単独で電源停止して異常処理を行うことができるため、オーバーヘッドローダの稼働率の低下を防止でき、生産性の向上が確保できる。
また、本発明において、好ましくは、前記加工装置に設けられ、前記異常検知手段の検出結果に基づき、前記加工装置の異常を報知する異常報知手段を更に設け、前記異常報知手段は、前記異常検知手段によって前記加工装置の異常が検知されると、当該異常検知手段から出力される信号に基づいて警報を発するとよい。
また、前記インタロック手段は、前記異常検知手段の検知結果に基づく前記異常報知手段の報知に起因した作業者の手動操作により、異常が検知された前記加工装置と前記オーバーヘッドローダとの制御の結びつきを禁止するとよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、オーバーヘッドローダの動きを制御するオーバーヘッドローダ制御手段と、該オーバーヘッドローダ制御手段の制御と結びつけて制御され、各加工装置の作動を制御する加工装置制御手段と、前記加工装置による前記加工が正常に行われているか否かを監視して、当該加工装置の異常を検知する異常検知手段とを備え、前記加工装置に異常が発生した際に、該加工装置と前記オーバーヘッドローダとの結びつきを禁止するインタロック手段を設け、前記加工装置の異常時に、前記インタロック手段を作動させて異常が検知された前記加工装置と前記オーバーヘッドローダとの結びつきを禁止してオーバーヘッドローダからのワーク搬入を禁止するとともに、前記オーバーヘッドローダから前記加工装置へのワーク投入口を閉鎖するシャッター部材を設けたので、ローダ側が親でマシニングセンタ等の加工装置が子の親子関係をもって制御関係がリンクされているワーク加工設備であっても、マシニングセンタ等の加工装置に故障が生じた場合、マシニングセンタ内のローダ干渉範囲内（ローダからのワーク搬送範囲内）に入って作業する時に、安全確保を確実に行うと共に、稼働率の低下を防止して生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態にかかるワーク加工設備の全体構成図である。
【図２】図１のＡ部の詳細構成図である。
【図３】図２のＢ視方向のガイドプレートとロッドとの関係を示す説明図である。
【図４】加工設備制御装置の構成ブロック図である。
【図５】加工設備制御装置の制御フローチャートである。
【図６】オーバーヘッドローダを備えた加工設備の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態を示し、ワーク加工設備の全体構成図である。
同一工程の機械加工作業を行うマシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆが複数台並べられており、これらマシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆは、同一工程内での複数の加工を行ういわゆる工程集約による加工が行われるようになっている。例えば、エンジンのシリンダヘッドやシリンダブロックに対する複数個所の切削、穴あけ等の加工が実行されるようになっている。従って、マシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆでの１台当たりの加工サイクルが長くなるため、複数台のマシニングセンタを設置して生産性を確保している。
【００２４】
複数のマシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆの上方には、ワークＷの搬送を行い、各マシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆに搬入、搬出を行うオーバーヘッドローダ（頭上搬送機）３が設置されている。オーバーヘッドローダ３には、矢印Ｘ方向（図面上下方向）に移動可能な２本の昇降アーム５ａ、５ｂを備えるとともに、矢印Ｙ方向（図面左右方向）にビーム７に沿って移動可能なキャリア９を備え、該キャリア９に２本の昇降アーム５ａ、５ｂが支持されている。
【００２５】
また、昇降アーム５ａ、５ｂの下端部には、ワークＷを把持可能な把持部１１ａ、１１ｂを備え、該把持部１１ａ、１１ｂは、駆動シリンダ１３（図２参照）によって可動してワークＷを把持したり開放したりするようになっている。
オーバーヘッドローダ３には、２本の昇降アーム５ａ、５ｂを備えるので、一方の昇降アーム５ａによって搬入用のワークを持ち、他方の昇降アーム５ｂで搬出用のワークを持つようにできるため、オーバーヘッドローダ３の移動回数を低減できるようになっている。
【００２６】
オーバーヘッドローダ３は、各マシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆに対して、前工程設備の入口ワークリフター１５によって所定位置に位置されたワークＷを、昇降アーム５ａの把持部１１ａによって把持し、空き状態になっているマシニングセンタへ搬入する。この際に、他のマシニングセンタを飛び越えて搬入することとなる。
また、加工工程サイクルが終了したワークＷは、昇降アーム５ｂの把持部１１ｂによって把持されて、エアブローステーションへ１７へと搬送され、機械加工によってワークＷに付着した金属粉を圧縮エアーによって除去するようになっている。その後、次工程設備の出口ワークリフター１９に載置される。
【００２７】
複数のマシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆの先頭位置にローダ主操作盤２１が設けられており、オーバーヘッドローダ３の作動および停止を行う操作ボタン２３が設置され、全設備のサイクル停止、その停止の解除を行う。そしてローダ主操作盤２１からの信号は後述する制御装置２５に入力される。
【００２８】
また、各マシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆには、それぞれマシニングセンタに対するマシニングセンタ主操作盤２７が設置されている。このマシニングセンタ主操作盤２７は、マシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆに異常が発生した時の異常報知手段（警告灯やブザー等）２９を備えると共に、当該マシニングセンタの作動および停止を行う操作ボタン３１が設けられている。さらに、マシニングセンタ主操作盤２７にはローダ入／切ＳＷ３３を有し、該ローダ入／切ＳＷ３３の信号は後述する制御装置２５に入力される。
【００２９】
図４は制御装置２５の概念的な構成ブロック図を示す。
制御装置２５には、オーバーヘッドローダ制御手段３５、加工装置制御手段３７、マシニングセンタの異常検知手段３９、インタロック手段４１などを有している。オーバーヘッドローダ制御手段３５は、オーバーヘッドローダ３の移動や、昇降アーム５ａ、５ｂの上下動や、把持部１１ａ、１１ｂの把持および開放などを制御する。
【００３０】
また、加工装置制御手段３７は、ワークＷに対するマシニングセンタによる加工動作を制御するためのＮＣデータの指令信号を出力する。
【００３１】
また、マシニングセンタの異常検知手段３９は、マシニングセンタによる加工が正常に行われているかを監視して、すなわち加工順序の飛ばし、加工不足で品質が確保されていない場合等を監視して異常が生じた時にはマシニングセンタ主操作盤２７に設けられた異常報知手段（警告灯やブザー等）２９に警報を発する信号を出力する。
【００３２】
また、インタロック手段４１は、オーバーヘッドローダ制御手段３５と加工装置制御手段３７との制御の結びつきを禁止するものである。すなわち、マシニングセンタ主操作盤２７のローダ入／切ＳＷ３７からの「切り」信号が入力されると、インタロック手段４１が作動して、当該マシニングセンタにおける加工装置制御手段３７とオーバーヘッドローダ制御手段３５とが切り離され、オーバーヘッドローダ制御手段３５によって当該異常が生じているマシニングセンタへのワークＷの搬入および搬出が禁止される。
【００３３】
従って、マシニングセンタの異常検知手段３９によって、異常を検知した際に、当該マシニングセンタのマシニングセンタ主操作盤２７のローダ入／切ＳＷ３７を「切り」にすることで、インタロック手段４１が作動して、当該マシニングセンタにおけるオーバーヘッドローダ制御手段３５が切り離されて、当該マシニングセンタへのワークＷの搬入および、ワークＷの搬出が制御面で禁止され、他のマシニングセンタの停止および、オーバーヘッドローダの停止を待つことなく、当該マシニングセンタの異常の処置をすることが可能になる。このため、オーバーヘッドローダ３の稼働効率の低下を防止できる。
【００３４】
次に、インタロック手段４１の制御面での禁止に加えて、オーバーヘッドローダ３の動きを機械的に分離する手段としてのローダシャッタ（シャッター部材）４５について図２を参照して説明する。
図２は、図１のＡ部分の詳細構成図である。
【００３５】
ビーム７を構成する上下一対のガイドレール７ａ、７ｂがローダー支柱４７に取り付けられている。ガイドレール７ａ、７ｂにオーバーヘッドローダ３を構成するキャリア４９が支持され、該キャリア４９に２本の昇降アーム５ａ、５ｂが支持されている。図２では昇降アーム５ａ側だけを１本示す。昇降アーム５ａの下端部には把持部１１ａが設けられ駆動シリンダ１３によって開閉駆動してワークＷの把持と解放を行うようになっている。
【００３６】
昇降アーム５ａには昇降アーム５ａとともに上下動するアーム係合部５３が設けられ、該アーム係合部５３の下方側には、ローダー支柱４７に取り付けられ、両側から出力軸のロッドを突起した両ロッドシリンダ５５の一方のロッド５５ａが係合可能なように出没する。
他方のロッド５５ｂは、ローダシャッタ４５のガイドプレート５７の面に当接、または該ガイドプレート５７に形成された切欠き部５９に係合するように出没する。
この両ロッドシリンダ５５は、ローダシャッタ４５の開閉移動と連動して作動しても、インタロック手段４１の作動に連動してもよい。
【００３７】
図２において、両ロッドシリンダ５５のロッド５５ａ、５５ｂは矢印Ｚ方向に移動し、図２の右側に移動した時には、アーム係合部５３の下方側に一方のロッド５５ａが係合して、昇降アーム５ａの下降を阻止する。
このとき、他方のロッド５５ｂは、ローダシャッタ４５のガイドプレート５７の面に当接して左側（図２において）に移動できないようになる。これによって、ローダシャッタ４５の閉状態、つまり、マシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆの上方を覆うようにローダシャッタ４５が位置されたときには、ワーク投入口６１が閉鎖されて、オーバーヘッドローダ３の動きからマシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆは機械的に分離される。
【００３８】
なお、可動のローダシャッタ４５は水平方向に張り出した張出部分６３と垂直方向の垂直部分６５とを有しており、垂直部分６５は上下一対のガイドレール６７ａ、６７ｂに支持され、オーバーヘッドローダ３の移動方向と同様の方向にスライドするようになっている。
そして、この張出部分６３でワーク投入口６１を閉鎖するとともに、垂直部分６５に取り付けられたガイドプレート５７で、両ロッドシリンダ５５の他方側のロッド５５ｂの移動を規制している。上下一対のガイドレール６７ａ、６７ｂは、ローダー支柱４７に固定された支柱６８に取り付けられている。
また、ガイドプレート５７の上部は、ガイドプレート５７を両側から挟みこんで支持する支持板７０がローダー支柱４７に固定されている。
【００３９】
図２、３に示すように、ガイドプレート５７は、ローダシャッタ４５が閉状態にあるときに、他方側のロッド５５ｂが当接して移動を規制するように突状部６９を有して形成されている。
図３は、ガイドプレート５７と他方側のロッド５５ｂとの関係を示し、図２のＺ方向視を示すものである。図３の矢印Ｃ方向にローダシャッタ４５が移動し、実線がローダシャッタ４５の開状態のときを示し、鎖線が閉状態のときを示す。閉状態のときには、他方側のロッド５５ｂがガイドプレート５７の突状部６９に当接することを示している。
【００４０】
また、ガイドプレート５７と他方側のロッド５５ｂとによってロック機構を形成し、単にローダシャッタ４５を閉じるだけでなく、ローダシャッタ４５の閉作動と同時に、または連動して両ロッドシリンダ５５を作動させて、一方のロッド５５ａを、図２の右方向に移動させて昇降アーム５ａに取り付けられたアーム係合部５３の下方に位置させ、昇降アーム５ａが下降しないようにロック機構を構成する。これによって、異常か発生しているマシニングセンタへのオーバーヘッドローダ３からのワークＷの搬入の機械的な禁止がより確実になされる。
【００４１】
以上のように構成された、加工設備に対する制御装置２５による制御を図５のフローチャートを参照して説明する。
制御を開始すると、ステップＳ１で、ローダ傘下のマシニングセンタで異常が発生したか否かを判定する。ローダ傘下のマシニングセンタは、本実施形態においては、マシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆである。異常が発生したか否かの判定は、加工順序の飛ばし、加工不足で品質が確保されていない場合等をマシニングセンタの異常検知手段３９によって監視して、異常が生じた時にはそれぞれのマシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆの主操作盤またはその近傍に設置された異常報知手段（警告灯やブザー等）２９を作動させる。
【００４２】
そして、ステップＳ２に進んで、異常が発生したことを知らされた作業者は、ローダシャッタ４５を開から閉へハンドバルブを操作して閉じる。ハンドバルブは図示しないが、作業者が、手動でバルブを開閉操作してローダシャッタ４５のアクチュエータに駆動源のエアーや作動油を供給または排出して、ローダシャッタ４５を閉じる。ローダシャッタ４５を閉じることによって、異常か発生しているマシニングセンタへのオーバーヘッドローダ３からのワークＷの搬入が機械的に禁止される。
【００４３】
次に、ステップＳ３で、異常の発生があったマシニングセンタの主操作盤のローダ入／切ＳＷを切へ作動（インタロック手段４１を作動）する。この切り作動は異常を知った作業者が操作する。なお、ステップＳ２のローダシャッタ４５の開から閉への操作と、ステップＳ３のローダ入／切ＳＷの切作動との操作の優先順序は逆にであってもよい。先に、マシニングセンタの主操作盤のローダ入／切ＳＷを切った後に、ローダシャッタ４５を開から閉へ作動してもよい。
【００４４】
ステップＳ３でインタロック手段４１が作動すると、前述したように、マシニングセンタにおける加工装置制御手段３７とオーバーヘッドローダ制御手段３５とが切り離され、オーバーヘッドローダ制御手段３５によって異常が生じているマシニングセンタへのワークＷの搬入および搬出が禁止される。
【００４５】
ステップＳ４では、異常が発生した当該マシニングセンタの非常停止釦を押して、扉を開けて、異常対応の処置を行う。
【００４６】
ステップＳ５では、異常処置完了後に、問題がないか確認して、異常が発生した当該マシニングセンタの異常リセット釦（不図示）を押して停止していたマシニングセンタを復帰させる。
【００４７】
ステップＳ６では、閉じられているローダシャッタ４５を開へ作動するように、図示しないハンドバルブを閉から開に操作する。
【００４８】
ステップＳ７では、異常が発生した当該マシニングセンタの主操作盤のローダ入／切ＳＷを入へ作動（インタロック手段４１を非作動）する。
【００４９】
ステップＳ８では、当該マシニングセンタの非常停止を解除し、運転準備に入る。そして、ステップＳ９で当該マシニングセンタの自動運転起動を掛ける。
【００５０】
以上の実施形態によれば、マシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆのいずれかに異常が発生した場合、異常を作業者に知らせるとともに、異常が生じたマシニングセンタとオーバーヘッドローダ３との制御のリンク状態を禁止する（インタロック手段４１を作動）とともに、作業者によるローダシャッタ４５の閉操作によって、オーバーヘッドローダ３から異常を生じたマシニングセンタへのワーク搬入および搬出を確実に禁止することができる。その結果、異常が発生したマシニングセンタＡ、Ｂ、…Ｆへ作業者が入って異常処理を行っても安全性が確保される。
また、ローダシャッタ４５の閉操作が、作業者によるハンドバルブ操作によって行われるため、作業者に安全状態にあるか否かの意識付けをすることができ、安全性を向上できる。
【００５１】
また、オーバーヘッドローダ側の電源を落としてオーバーヘッドローダの作動を停止することなく、異常が発生したマシニングセンタだけを単独で電源停止して異常処理を行うことができるため、オーバーヘッドローダの稼働率の低下を防止できる。
【００５２】
さらに、マシニングセンタの上方とオーバーヘッドローダ３との間のワーク投入口６１の近傍にローダシャッタ４５を設けてワーク投入口６１を閉鎖できるようにしたため、ワークＷのマシニングセンタ内への搬入およびマシニングセンタからの搬出を機械的に確実に防止できる。
【００５３】
以上のように、インタロック手段４１によるソフト的な禁止と、ローダシャッタ４５による機械的（ハード的）な禁止との両方によって、安全性の確保とともに、生産性の向上の両方を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明によれば、ローダ側が親でマシニングセンタ等の加工装置が子の親子関係をもって制御関係がリンクされているワーク加工設備において、マシニングセンタ等の加工装置に故障が生じた場合、マシニングセンタ内のローダ干渉範囲内（ローダからのワーク搬送範囲内）に入って作業する時に、安全確保を確実に行うと共に、稼働率の低下を防止して生産性を向上できるので、ワーク加工設備に適している。
【符号の説明】
【００５５】
３  オーバーヘッドローダ
５ａ、５ｂ  昇降アーム
１１ａ  把持部
２１  ロータ主操作盤
２７  マシニングセンタ主操作盤
３５  オーバーヘッドローダ制御手段
３７  加工装置制御手段
３９  マシニングセンタの異常検知手段
４１  インタロック手段
４５  ローダシャッタ（シャッター部材）
５３  アーム係合部
５５  両ロッドシリンダ
５５ａ  一方のロッド
５５ｂ  他方のロッド
５７  ガイドプレート
６１  ワーク投入口
Ａ〜Ｆ  マシニングセンタ（加工装置）
Ｗ  ワーク
【図１】
0005605703.tif 000002
【図２】
0005605703.tif 000003
【図３】
0005605703.tif 000004
【図４】
0005605703.tif 000005
【図５】
0005605703.tif 000006
【図６】
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