(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、
用紙を挟んで前記打針部と対向して配置されており、前記打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める受針部と、
前記打針部が打ち込むステープル針と前記受針部との接触を導通状態として検出する検出部と、
ステープル異常を判断する判断部と、を有し、
前記判断部は、前記ステープル動作を開始した後に前記検出部が導通状態を最初に検出してから前記クリンチ動作を開始するまでの判断期間における前記検出部の検出状態に基づいて、ステープル異常を判断することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記判断期間において前記検出部が導通状態を一回検出した場合に、ステープル異常なしと判断することを特徴とする請求項１に記載された後処理装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記判断期間において前記検出部が導通状態を規定回数以上検出した場合に、ステープル異常なしと判断することを特徴とする請求項１に記載された後処理装置。
【請求項４】
前記受針部は、
前記打針部により打ち込まれるステープル針の針先を受け止めながら、当該針先の進入方向との間のなす角に応じてステープル針の針先を一次的に折り曲げるクリンチャー板と、
前記クリンチャー板を回動させてステープル針の針先を用紙に沿って屈曲させることにより、前記クリンチ動作を行う駆動部と、
を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された後処理装置。
【請求項５】
前記判断部は、前記クリンチ動作の終了にともない前記クリンチャー板を初期位置へと復帰させた際に、前記検出部が導通状態から非導通状態へと切り替わったことを条件に、前記クリンチ動作が正常になされたことを判断することを特徴とする請求項４に記載された後処理装置。
【請求項６】
画像形成システムにおいて、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出された用紙を対象として、後処理を行う後処理装置と、を有し、
前記後処理装置は、
用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、
用紙を挟んで前記打針部と対向して配置されており、前記打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める受針部と、
前記打針部が打ち込むステープル針と前記受針部との接触を導通状態として検出する検出部と、
ステープル異常を判断する判断部と、を有し、
前記判断部は、前記ステープル動作を開始した後に前記検出部が導通状態を最初に検出してから前記クリンチ動作を開始するまでの判断期間における前記検出部の検出状態に基づいて、ステープル異常を判断することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
ステープル異常の検出方法において、
打針部が、用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う第１のステップと、
用紙を挟んで前記打針部と対向して配置された受針部が、用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める第２のステップと、
前記打針部が打ち込むステープル針と前記受針部との接触を導通状態として検出する検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する第３のステップと、を有し、
前記第３のステップは、
前記ステープル動作を開始した後に導通状態を最初に検出したか否か判断する第４のステップと、
前記第４のステップにおいて導通検出が判断されてから前記クリンチ動作を開始するまでの判断期間における前記検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する第５のステップと、
を有することを特徴とするステープル異常の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成システム、並びにステープル異常の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置から排出された用紙に対して端部綴じや中綴じを施すことにより、冊子を作成する後処理装置が知られている。このような綴じ処理は、打針部（ステープラー）が用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作と、受針部（クリンチャー）がステープラーにより用紙に打ち込まれたステープル針の針先を押し曲げるクリンチ動作とにより、実現される。
【０００３】
例えば特許文献１には、ステープル異常、すなわち、ステープル針の空打ち、ステープル針切れやステープル針の座屈といったステープル動作の異常を検出することができる後処理装置が開示されている。具体的には、この後処理装置によれば、ステープル動作が正常に行われると、ステープラーと、クリンチャーにおいてステープル針を受けてこれを折り曲げる部位（折曲部位）とがステープル針により接続されて導通する。これにより、制御部７０への検出信号の出力はＬとなる。逆に、検出信号の出力がＨであれば、ステープル異常が生じたと判断する。
【０００４】
また、例えば特許文献２には、ステープル異常を簡易な構成で検知する手法が開示されている。この手法では、ステープル針の有無に応じてクリンチバーの電位が変動し、かつ、ステープル針が適切にステープルされたか否かに応じてクリンチバーの電位が変動するので、クリンチバーの電位によりステープル針切れおよびステープル針の座屈を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１９８５０６号公報
【特許文献１】特開平９−２５５２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ステープル動作に異常があったか否かを精度よく判断するためには、適切な判断期間における導通状態に基づいてこれを判断する必要があり、従来の手法では、ステープル異常を精度よく判断することができない可能性がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステープル異常の判断を精度よく行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、用紙を挟んで打針部と対向して配置されており、打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める受針部と、打針部が打ち込むステープル針と受針部との接触を導通状態として検出する検出部と、ステープル異常を判断する判断部と、を有する後処理装置を提供する。この場合、判断部は、ステープル動作を開始した後に検出部が導通状態を最初に検出してからクリンチ動作を開始するまでの判断期間における検出部の検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する。
【０００９】
ここで、第１の発明において、判断部は、判断期間において検出部が導通状態を一回検出した場合に、ステープル異常なしと判断することが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、判断部は、判断期間において検出部が導通状態を規定回数以上検出した場合に、ステープル異常なしと判断することが望ましい。
【００１１】
また、第１の発明において、受針部は、打針部により打ち込まれるステープル針の針先を受け止めながら、当該針先の進入方向との間のなす角に応じてステープル針の針先を一次的に折り曲げるクリンチャー板と、クリンチャー板を回動させてステープル針の針先を用紙に沿って屈曲させることにより、クリンチ動作を行う駆動部と、を有することが好ましい。
【００１２】
また、第１の発明において、判断部は、クリンチ動作の終了にともないクリンチャー板を初期位置へと復帰させた際に、検出部が導通状態から非導通状態へと切り替わったことを条件に、クリンチ動作が正常になされたことを判断することが好ましい。
【００１３】
また、第２の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置から排出された用紙を対象として、後処理を行う後処理装置と、を有する画像形成システムを提供する。この場合、後処理装置は、用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、用紙を挟んで打針部と対向して配置されており、打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める受針部と、打針部が打ち込むステープル針と受針部との接触を導通状態として検出する検出部と、ステープル異常を判断する判断部と、を有する。ここで、判断部は、ステープル動作を開始した後に検出部が導通状態を最初に検出してからクリンチ動作を開始するまでの判断期間における検出部の検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する。
【００１４】
また、第３の発明は、打針部が、用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う第１のステップと、用紙を挟んで打針部と対向して配置された受針部が、用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める第２のステップと、打針部が打ち込むステープル針と受針部との接触を導通状態として検出する検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する第３のステップと、を有するステープル異常の検出方法を提供する。この場合、第３のステップは、ステープル動作を開始した後に導通状態を最初に検出したか否か判断する第４のステップと、第４のステップにおいて導通検出が判断されてからクリンチ動作を開始するまでの判断期間における検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する第５のステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、判断期間における検出部の検出状態に基づいてステープル異常を判断することで、ステープル動作の実質的な期間をその判断期間とすることができる。これにより、検出部の検出状態をモニタリングするための範囲（期間およびその実行時期）を最適化することができるので、ステープル異常の判断を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る排紙トレイ装置４０が適用された画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図
【図２】後処理装置２０における用紙搬送経路および各部２０〜６０の動作の概要を模式的に示す説明図
【図３】中綴じ部５０の構成を模式的に示す構成図
【図４】クリンチャー５３の動作を模式的に示す説明図
【図５】ステープル動作およびクリンチャー動作の詳細を模式的に示す説明図
【図６】後処理制御部７０の検出構成を模式的に示す説明図
【図７】第１の実施形態にかかる後処理制御部７０による判断処理を示すフローチャート
【図８】中綴じ処理にかかる各種信号の推移を示す説明図
【図９】第２の実施形態にかかる後処理制御部７０による判断処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る排紙トレイ装置４０が適用された画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図である。第１の実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１０と、後処理装置２０とを有する。
【００１８】
画像形成装置１０は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Ｐに画像を形成する。画像形成装置１０は、原稿読取装置５と、感光体１１と、帯電部１２と、像露光部１３と、現像部１４と、転写部１５Ａと、分離部１５Ｂと、クリーニング装置１６と、定着装置１８と、画像形成制御部１９とを有する。
【００１９】
原稿読取装置５は、画像形成装置１０の上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置５は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換が施されることにより画像データとして作成される。
【００２０】
原稿読取装置５が備える画像読取制御部（図示せず）は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを最終的な画像データとして画像形成制御部１９のＲＡＭに格納する。なお、画像データは、原稿読取装置５から出力されるデータのみならず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００２１】
感光体１１は、帯電部１２によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部１３は、画像データを基に画像形成制御部１９から出力される出力情報に対応して、レーザビームにより感光体１１の表面を走査露光する。これにより、一様に帯電した感光体１１の表面に潜像が形成される。現像部１４はトナーにより当該潜像を反転現像し、これにより、感光体１１の表面にトナー画像が形成される。
【００２２】
用紙収納部１７Ａに収納された用紙Ｐは、転写部１５Ａへ給紙される。転写部１５Ａは、感光体１１の表面上のトナー画像を用紙Ｐへ転写し、その後、分離部１５Ｂは、トナー画像が転写された用紙Ｐを感光体１１から分離する。中間搬送部１７Ｂは、分離された用紙Ｐを定着装置１８へ搬送する。定着装置１８は、用紙Ｐに対する加熱および加圧により定着処理を施す。排紙部１７Ｃは、定着処理が施された用紙Ｐを後処理装置２０へ排出する。一方、クリーニング装置１６は、転写部１５Ａによりトナー画像が用紙Ｐ上へ転写された後の感光体１１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２３】
用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合、定着装置１８により定着処理が施された用紙Ｐは、搬送路切換板１７Ｄにより、その搬送方向が排紙部１７Ｃ側とは異なる反転搬送部１７Ｅ側へと切り換えられる。反転搬送部１７Ｅは、用紙Ｐをスイッチバックすることにより用紙Ｐの表裏を反転させた上で用紙Ｐを転写部１５Ａへ搬送する。転写部１５Ａは、トナー画像を用紙Ｐの裏面へ転写し、当該用紙Ｐは定着装置１８を経て、排紙部１７Ｃから後処理装置２０へ排出される。
【００２４】
画像形成制御部１９は、画像形成装置１０を統合的に制御する機能を担っており、画像形成制御部１９としては、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。画像形成制御部１９は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて画像形成装置１の動作状態を制御する。
【００２５】
画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御することにより、以下に示す一連のプロセスを実行し、用紙Ｐにトナー画像を形成する。
（１）感光体１１を帯電させる
（２）像露光部１３により感光体１１上に静電潜像を形成する
（３）現像部１４により形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）転写部１５Ａにより感光体１１上のトナー画像を用紙Ｐに転写させる
（６）定着装置１８により用紙Ｐに転写されたトナー画像に対して定着処理を施す
【００２６】
後処理装置２０は、画像形成装置１０から排出される用紙Ｐに対して、種々の後処理を行う。後処理装置２０が行う後処理としては、例えば、中折り処理、中綴じ処理などが挙げられる。ここで、中折り処理は、用紙束に中折りを施す処理であり、中綴じ処理は、用紙束に中折りおよび中綴じを施す処理である。もっとも、後処理装置２０は、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐに何ら処理を施すことなく、この用紙Ｐを排出することもできる。
【００２７】
本実施形態において、後処理装置２０は、中折り部３０、中綴じ部５０、用紙断裁部６０および後処理制御部７０を主体に構成されている。以下、中綴じ処理の実行が設定されてものとして、後処理装置２０の構成およびその動作について説明する。ここで、図２は、後処理装置２０における用紙搬送経路および各部２０〜６０の動作の概要を模式的に示す説明図である。
【００２８】
画像形成装置１０から排出された用紙Ｐは、後処理装置２０の入口部２１に導入されると、入口ローラ２２により搬送され、搬送路切換部材２３によって用紙搬送路ｒ１へと搬送される。用紙搬送路ｒ１に搬送された用紙Ｐは、ほぼ垂直に下降し、所定位置（第１停止位置）Ｑ１に一時停止させられる。この第１停止位置Ｑ１に後続の用紙Ｐが順次到達することにより、複数枚の用紙Ｐが重ね合わせられた状態で収容される。
【００２９】
収容された用紙Ｐは、搬送ローラ対２４Ａ，２４Ｂによって用紙搬送路ｒ２へと送り出され、その後、第１搬送ローラ対２４Ｃ，２４Ｄにより搬送される。第１搬送ローラ対２４Ｃ，２４Ｄは、用紙Ｐが所定位置（第２停止位置）Ｑ２へ到達すると、用紙Ｐの搬送を一時停止させる。ここで、用紙搬送路ｒ２において、用紙Ｐは紙面を直立させた状態で搬送されており、搬送ローラ対２４Ｂと第１搬送ローラ対２４Ｃとの間に設けられた案内板（図示せず）によってほぼ直角に偏向されることにより、後処理装置２０内部の側面側から前面側Ｂｆに回り込むような格好で搬送される。
【００３０】
次に、用紙Ｐは第２搬送ローラ対２４Ｅによって垂直上方に搬送され、その後、水平方向に偏向された後、用紙搬送路ｒ３に沿って移動される。整合部材（図示せず）は、用紙搬送路ｒ３における用紙搬送方向下流側に配置され、用紙先端部を当接させて用紙Ｐの位置決めを行うことにより、各用紙Ｐの端部を相互に揃えるとともに、用紙Ｐを所定位置（第３停止位置）Ｑ３に一時停止させる。
【００３１】
また、用紙搬送路ｒ３には、中折り部３０が配置されている。中折り部３０は、互いに圧接する一対の折りローラや、折り板等から構成されており、用紙Ｐの中央部を境に当該用紙Ｐを二つ折りする中折り処理を行う。具体的には、折り板を上昇させることで、用紙中央部を一対の折りローラの間に押し込ながら、折りローラを通過させ、その後に折りローラを反転させる。これにより、用紙Ｐを、その中央で折り曲げることができる。中折り部３０によって折り目が形成された用紙（以下「折丁ＰＡ」という）は、搬送ベルト４１および搬送爪４２と、導入ガイド部材４３とによって、折り目ｂの延長方向に延在する用紙搬送路ｒ４を搬送され、中綴じ部５０に送られる。
【００３２】
図３は、中綴じ部５０の構成を模式的に示す構成図であり、同図において紙面垂直方向が用紙搬送経路ｒ４の搬送方向と対応する。中折り部３０において中折り処理された折丁ＰＡは、用紙搬送路ｒ４を進行し、中綴じ部５０の鞍掛集積部材５１上に載置される（図３参照）。後続の中折り処理された折丁ＰＡも引き続き用紙搬送路ｒ４を通過して鞍掛集積部材５１上に順次積載される。
【００３３】
鞍掛集積部材５１は、ほぼ直交する２枚のガイド板から成り、装置本体に固定されている。鞍掛集積部材５１の頂部近傍には、バネ付勢されて昇降可能な押圧部材５２がクリンチャー（受針部）５３に支持された状態で配置されている。押圧部材５２の頂部は、上方にほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に折丁ＰＡの折り目ｂが載置される。鞍掛集積部材５１および押圧部材５２上に載置された折丁ＰＡは、折り目方向におけるばらつきが幅整合手段（図示せず）によって整合される。
【００３４】
押圧部材５２の上方には、ステープラー（打針部）５４が固定配置されている。鞍掛集積部材５１の内部には、押圧部材５２とクリンチャー５３とが上下方向に移動可能に支持されている。ステープラー５４とクリンチャー５３とから成る二分割構造の中綴じ機構は、折り目ｂの延在方向において所定距離隔てて２組配置されている。即ち、２組の中綴じ機構により、押圧部材５２上の折丁束の折り目ｂに沿って、２箇所にステープル針ＳＰが施された冊子ＰＳが形成される。
【００３５】
具体的には、鞍掛集積部材５１上に所定枚数の折丁ＰＡが積載され、整合処理された後、クリンチャー５３の両側に配置された押圧部材５２が、図示しない駆動手段、例えばカム機構によって上昇される。図４（ａ）に示すように、押圧部材５２の上限位置において、最上層の折丁ＰＡがステープラー５４の図示しない用紙受け面にバネ付勢されて圧接された状態に保持される。
【００３６】
図４（ｂ）に示すように、駆動手段が駆動を継続することで、クリンチャー５３が上昇して、押圧部材５２上に積載された折丁ＰＡを挟持して、ステープラー５４の打針面に圧接させる。この状態で、ステープラー５４が動作してステープル針ＳＰを打ち込むステープル動作を行い、クリンチャー５３がさらに動作して後述するクリンチ動作を行うことにより、折丁ＰＡが中綴じされる。
【００３７】
図５は、ステープル動作およびクリンチャー動作の詳細を模式的に示す説明図である。クリンチャー５３が折丁ＰＡを介してステープラー５４の打針面に圧接すると（同図（ａ）参照）、ステープル動作が開始する。具体的には、ステープラー５４に内蔵された、ステープル針ＳＰを打ち出すための駆動手段であるステープルモータの動作（回転）が開始される。これにより、ステープラー５４からステープル針ＳＰが打ち出される。
【００３８】
同図（ｂ）に示すように、ステープラー５４から打ち出されたステープル針ＳＰは、折丁ＰＡを貫通した上で、クリンチャー５３のクリンチャー板５３ｄへと到達する。このクリンチャー板５３ｄは、後述するソレノイド５３ａの動作に応じて回動可能に構成されており、ステープラー５４により打ち込まれるステープル針ＳＰの針先を受け止める受針面を有している。この受針面は、初期的には、ステープラー５４により打ち込まれるステープル針ＳＰの針先との間に所定の角度をなすような格好で配置されている。これにより、クリンチャー板５３ｄは、ステープラー５４により打ち込まれるステープル針ＳＰの針先を受け止めるとともに、針先の進入方向とのなす角に応じてステープル針ＳＰの針先を一次的に折り曲げる。
【００３９】
つぎに、かかるステープル動作から所定時間が経過すると、クリンチ動作が開始する。具体的には、ソレノイド５３ａが動作を開始することで、プランジャー５３ｂが上昇し、これに接続する動力伝達板５３ｃも上昇する。この動力伝達板５３ｃは、クリンチャー板５３ｄの下方に位置しており、自身の上昇にしたがって、ステープル針の針先を折丁ＳＰ側に押しつけるように、クリンチャー板５３ｄを回動させる。これにより、同図（ｃ）に示すように、クリンチャー板５３ｄは、動力伝達板５３ｃからの動力を受けて、ステープル針ＳＰの針先を折丁ＳＰに沿って屈曲させる。この一連のクリンチ動作が終了すると、ソレノイド５３ａの動作が停止し、スプリング５３ｅの付勢力を受けて、プランジャー５３ｂおよび動力伝達板５３ｃが初期位置へと復帰し、クリンチャー板５３ｄも初期位置へと復帰する。
【００４０】
このような中綴じ処理の後、クリンチャー５３および押圧部材５２は、図３に示す中綴じ処理開始前の状態に復帰し、中綴じ処理されて作製された冊子ＰＳは、鞍掛集積部材５１上に載置される。
【００４１】
再び図１および図２を参照するに、冊子ＰＳは、図示しないアーム部材や冊子搬送手段８０により、用紙断裁部６０へと搬送される。冊子ＰＳにおける折り目ｂの反対側の自由端部である小口は不揃いになっている。用紙断裁部６０は用紙束ＰＳの小口を断裁し、切り揃える（断裁処理）。小口が断裁処理されて作製された冊子ＰＳＳは、後処理装置２０の前面側Ｂｆの外方に配置された排紙トレイ（図示せず）に排出される。
【００４２】
後処理制御部７０は、後処理装置２０を統合的に制御する機能を担っており、後処理制御部７０としては、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。後処理制御部７０は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて画像形成装置１の動作状態を制御する。すなわち、後処理制御部７０は、後処理装置２０の各部を制御することにより、中折り処理または中綴じ処理を行ったり、必要に応じて断裁処理を行ったりする。
【００４３】
また、本実施形態との関係において、後処理制御部７０は、中綴じ処理の実行時には、ステープル異常、すなわち、ステープル針の空打ち、ステープル切れやステープル針の座屈といったステープル動作の異常を判断したり、クリンチ異常、すなわち、クリンチ動作が正常に完了したか否かを判断したりしている。
【００４４】
図６は、後処理制御部７０の検出構成を模式的に示す説明図である。後処理制御部７０として各種の判断処理を実行するＣＰＵは、ステープラー５４と電気的に接続されており、ステープラー５４が打ち込むステープル針ＳＰとクリンチャー５３との機械的な接触を電気的な導通状態として検出する（検出部）。具体的には、ステープラー５４は、電気的に絶縁された状態（フローティング）となっており、一方、クリンチャー５３は、グランド（基準電位）に接続されている。ステープラー５４は、制御基板７１に搭載された抵抗Ｒ２を介してＣＰＵと接続されており、ステープラー５４と抵抗Ｒ２との接続点は、抵抗Ｒ１を介して電源電圧（ＤＣ５Ｖ）と接続されるとともに、抵抗Ｒ２とＣＰＵの入力側との接続点は、コンデンサＣを介してグランドに接続されている。
【００４５】
ステープル動作を行っていない場合には、ステープラー５４とクリンチャー５３とが電気的に分離しているため、ステープラー５４は絶縁された状態を維持する。この場合、ＣＰＵには、非導通状態を示すＨｉｇｈレベル（以下「Ｈレベル」という）の信号が入力される。一方、ステープル動作が開始されると、ステープラー５４がステープル針ＳＰを打ち込むことで、ステープル針ＳＰがクリンチャー板５３ｄに当接する。これにより、ステープラー５４とクリンチャー５３とがステープル針ＳＰを介して電気的に接続し、電源電圧からの電流は、ステープラー５４、ステープル針ＳＰ、クリンチャー５３を経由してグランドへと流れる。そのため、ステープル動作中、厳密には、ステープラー５４が打ち込むステープル針ＳＰと、クリンチャー５３とが機械的に接触している期間は、ＣＰＵには、導通状態を示すＬｏｗレベル（以下「Ｌレベル」という）の信号が入力される。
【００４６】
後処理制御部７０は、導通または非導通の検出状態、すなわち、ＬレベルまたはＨレベルの信号（以下「空打ち信号」という）に応じて、ステープル異常を判断する（判断部）。以下、図７を参照し、後処理制御部７０による詳細な判断処理について説明する。ここで、図７は、後処理制御部７０による判断処理を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、後処理制御部７０は、図示しない操作部を通じてユーザによって設定される印刷モードを後処理装置２０に設定する。例えば、操作部は、ボタンやスイッチ等からなり、ユーザに操作されることにより各種の印刷モード（印刷条件（部数、両面印刷の有無や、倍率など）、後処理条件（中折り処理、中綴じ処理、断裁処理など））を画像形成制御部１９に入力する。画像形成制御部１９は、操作部から入力された印刷モードを後処理制御部７０に指示する。これにより、画像形成装置１０および後処理装置２０に対してユーザによって設定された印刷モードが設定される。
【００４８】
ステップ１１（Ｓ１１）において、後処理制御部７０は、画像形成制御部１９の動作開始とともに、印刷動作を開始する。
【００４９】
ステップ１２（Ｓ１２）において、後処理制御部７０は、ステープル有りか否か、すなわち、印刷モードとして中綴じ処理が設定されているか否かを判断する。このステップ１２において肯定判定された場合、すなわち、ステープル有りの場合には、ステップ１３（Ｓ１３）に進む。一方、ステップ１２において否定判定された場合、すなわち、ステープル無しの場合には、後述するステップ２２（Ｓ２２）に進む。
【００５０】
ステップ１３において、後処理制御部７０は、鞍掛集積部材５１に所定枚数の用紙Ｐが積載され、ステープルを実行するための要件を具備したことを条件に、ステープル動作を開始する。具体的には、後処理制御部７０は、ステープラー５４に内蔵された、ステープルモータの動作（回転）を開始させる。
【００５１】
ステップ１４（Ｓ１４）において、後処理制御部７０は、空打ち信号がＨレベルからＬレベルに切り替わったか否かを判断する。このステップ１４は、ステープル動作の開始後、空打ち信号が最初にＬレベルとなったか否かを判断する機能を担っている。このステップ１４において否定判定された場合、すなわち、空打ち信号がＨレベルを推移たままの場合には、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。一方、ステップ１４において肯定判定された場合、すなわち、空打ち信号としての最初のＬレベルを判断した場合には、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。
【００５２】
ステップ１５において、後処理制御部７０は、クリンチ動作の開始タイミングに到達したか否かを判断する。このクリンチ動作の開始タイミングは、ステープル動作の開始タイミングを始点とする所定時間の経過後として予め設定されている。このステップ１５において肯定判定された場合、すなわち、クリンチ動作の開始タイミングに到達した場合には、後述するステップ２７（Ｓ２７）に進む。一方、ステップ１５において否定判定された場合、すなわち、クリンチ動作の開始タイミングに到達していない場合には、再度ステップ１４の処理に戻る。
【００５３】
ステップ１６において、後処理制御部７０は、所定の判断期間ΔＴを対象として、空打ち信号の信号レベル（Ｌレベル、Ｈレベル）をサンプリングする。本ステップ１６における判断期間ΔＴは、ステップ１４において肯定判定されたタイミング、すなわち、空打ち信号が初めてＬレベルとなったタイミングから、クリンチ動作の開始タイミングまでの期間に相当する。
【００５４】
ステップ１７（Ｓ１７）において、後処理制御部７０は、判断期間ΔＴにおいてサンプリングされた空打ち信号にＬレベルがあったか否かを判断する。このステップ１７において肯定判定された場合、すなわち、サンプリングされた空打ち信号に一つでもＬレベルがあった場合には、ステップ１８（Ｓ１８）に進む。ステップ１７において否定判定された場合、すなわち、サンプリングされた空打ち信号にＬレベルがなかった場合には、後述するステップ２６に進む。
【００５５】
ステップ１８において、後処理制御部７０は、クリンチ動作を開始する。具体的には、ソレノイド５３ａの動作を開始させる。そして、ステップ１９（Ｓ１９）において、後処理制御部７０は、予め設定された所定時間だけソレノイド５３ａを動作させると、ソレノイド５３ａの動作を停止させ、クリンチ動作を終了する。これにより、プランジャー５３ｂはスプリング５３ｅの付勢力によって初期位置へと復帰し、同様に、クリンチャー板５３ｄも初期位置へと復帰する。
【００５６】
ステップ２０（Ｓ２０）において、後処理制御部７０は、空打ち信号がＬレベルからＨレベルへと切り替わったか否かを判断する。このステップ２０において肯定判定された場合、すなわち、空打ち信号がＨレベルに切り替わった場合には、ステップ２１（Ｓ２１）に進む。一方、ステップ２０において否定判定された場合、すなわち、空打ち信号がＬレベルのままである場合には、後述するステップ２３（Ｓ２３）に進む。
【００５７】
ステップ２１において、後処理制御部７０は、ステップ２０における肯定判定を受けて、クリンチ動作が正常に完了したことを判定する。また、ステップ２２において、後処理制御部７０は、印刷動作が正常に完了したことを判定し、本ルーチンを終了する。なお、複数の部数の冊子を作成するといったケースでは、本ステップ２２において印刷動作が正常に完了したことを判定せずに、ステップ１３の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返すこともできる。
【００５８】
一方、ステップ２３において、後処理制御部７０は、ステップ２０における否定判定を受けて、クリンチ異常、すなわち、クリンチ動作が正常に完了しなかったことを判定する。この場合、後処理制御部７０は、ステップ２４（Ｓ２４）において印刷停止を指示するとともに、ステップ２５（Ｓ２５）において、クリンチ異常の旨のエラーメッセージを表示部（図示せず）に表示する。
【００５９】
これに対して、ステップ２６において、後処理制御部７０は、ステップ１５における肯定判定、またはステップ１７における否定判定を受けて、ステープル異常、すなわち、ステープル動作に移動があったことを判定する。この場合、後処理制御部７０は、ステップ２７（Ｓ２７）において印刷停止を指示するとともに、ステップ２８（Ｓ２８）において、ステープル異常の旨のエラーメッセージを表示部（図示せず）に表示する。
【００６０】
図８は、中綴じ処理にかかる各種信号の推移を示す説明図である。同図において、（ａ）は、ステープルモータの動作（回転）および停止の状態を示し、（ｂ）は、空打ち信号（ＨレベルまたはＬレベル）の状態を示す、（ｃ）は、クリンチャー５３のソレノイド５３ａの動作および停止の状態を示す。
【００６１】
上述したフローチャートに示す動作からも分かるように、本実施形態によれば、後処理制御部７０は、ステープル動作を開始した後（タイミングｔ０）において、空打ち信号（検出部の検出状態）としてＬレベルが最初に検出されてから、クリンチ動作を開始するまで（タイミングｔ１）の判断期間ΔＴにおける空打ち信号に基づいて、ステープル異常を判断している。
【００６２】
かかる構成によれば、判断期間ΔＴにおける空打ち信号に基づいてステープル異常を判断することで、ステープル動作の実質的な期間をその判断期間ΔＴとすることができる。これにより、空打ち信号をモニタリングするための範囲（期間およびその実行時期）を最適化することができるので、ステープル異常の判断を精度よく行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、後処理制御部７０は、判断期間ΔＴにおいて空打ち信号としてＬレベルが一回でも検出された場合に、ステープル異常なしと判断している。かかる構成によれば、判断期間ΔＴを最適化したことにより、少なくとも一回のＬレベルの検出をもってステープル異常なしと判断することができる。
【００６４】
また、本実施形態において、クリンチャー５３は、ステープラー５４により打ち込まれるステープル針ＳＰの針先を受け止めながら、針先の進入方向との間のなす角に応じてステープル針ＳＰの針先を一次的に折り曲げるクリンチャー板５３ｄと、クリンチャー板５３ｄを回動させてステープル針ＳＰの針先を折丁ＳＰに沿って屈曲させることによりクリンチ動作を行うソレノイド５３ａとで構成されている。かかる構成によれば、ステープラー５４が打ち込むステープル針ＳＰとクリンチャー５３のクリンチャー板５３ｄとの接触を導通状態として検出する関係上、空打ち信号に不要なノイズなどが生じやすい。しかしながら、本実施形態によれば、判断期間ΔＴを最適化することにより、ノイズなどといった誤判断の要因を排除することができる。これにより、ステープル異常の判断を精度よく行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態において、後処理制御部７０は、クリンチ動作の終了にともないクリンチャー板５３ｄを初期位置へと復帰させた際に、空打ち信号がＬレベルからＨレベルへと切り替わったことを条件に、クリンチ動作が正常になされたことを判断する。かかる構成によれば、前述の空打ち信号を通じて、クリンチ動作が正常になされたことを判断することができる。これにより、中綴じ処理が確実になされたか否かを有効に判定することができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態にかかるステープル異常の判断処理を示すフローチャートである。第２の実施形態にかかるステープル異常の判断処理が、第１の実施形態のそれと相違する点は、判断期間ΔＴにおける空打ち信号に基づくステープル異常の判断手法である。なお、第１の実施形態と重複する構成および動作については説明を省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行う。
【００６７】
ステップ４０（Ｓ４０）からステップ４５（Ｓ４５）において、後処理制御部７０は、第１の実施形態に示すステップ１０〜ステップ１５と同様に、印刷モードの設定、印刷動作の開始、ステープル有りか否かの判断、ステープル動作の開始、クリンチ動作の開始タイミングに到達したか否かの判断を行う。
【００６８】
ステップ４４（Ｓ４４）においてステープル動作の開始後空打ち信号が最初にＬレベルとなったと判断されると、ステップ４６（Ｓ４６）において、後処理制御部７０は、空打ち信号を確認する。そして、ステップ４７（Ｓ４７）において、後処理制御部７０は、前述の確認処理において空打ち信号としてＬレベルを確認した場合には、カウンタのカウント値をインクリメントし、カウンタに結果を反映する。
【００６９】
ステップ４８（Ｓ４８）において、後処理制御部７０は、判断期間ΔＴ、すなわち、空打ち信号が初めてＬレベルとなったタイミングから、クリンチ動作の開始タイミングまでの期間が経過したか否かを判断する。このステップ４８において肯定判定された場合、すなわち、判断期間ΔＴを経過した場合には、ステップ４９（Ｓ４９）に進む。一方、ステップ４８において否定判定された場合、すなわち、判断期間ΔＴを経過していない場合には、ステップ４６に戻る。
【００７０】
ステップ４９において、後処理制御部７０は、カウンタを参照する。そして、ステップ５０（Ｓ５０）において、後処理制御部７０は、判断期間ΔＴにおいてＬレベルの回数が規定値（Ｎ回）以上あったか否かを判断する。このステップ５０において肯定判定された場合、すなわち、Ｌレベルの回数が規定値（Ｎ回）以上あった場合には、ステップ５１（Ｓ５１）に進む。一方、ステップ５０において否定判定された場合、すなわち、Ｌレベルの回数が規定値（Ｎ回）以上ない場合には、ステップ５９（Ｓ５９）に進む。
【００７１】
そして、ステップ５１からステップ６１（Ｓ６１）において、後処理制御部７０は、第１の実施形態に示すステップ１８〜ステップ２８と同様に、各処理を行う。
【００７２】
このように本実施形態において、後処理制御部７０は、判断期間ΔＴにおいて、空打ち信号としてＬレベルが規定値以上検出された場合に、ステープル異常なしと判断している。
【００７３】
かかる構成によれば、後処理制御部７０は、判断期間ΔＴにおいてＬレベルの空打ち信号を規定値以上検出した場合に、ステープル異常なしと判断している。かかる構成によれば、Ｌレベルが複数回検出されたことをもってステープル異常なしと判断するため、空打ち信号にノイズなどの影響が含まれるような場合であっても、ステープル異常を誤判断してしまうといった可能性を低減することができる。これにより、ステープル異常の判断を信頼性よく実行することが可能となる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、画像形成システムのみならず、後処理装置およびステープル異常の検出方法、それ自体も本発明の一部として機能する。さらに、前述の実施形態では、中綴じ処理を前提に説明したが、例えば端部綴じ処理といったように、ステープル針を用いて綴じ処理を行う全ての手法に適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
５    原稿読取装置
１０    画像形成装置
１１    感光体
１２    帯電部
１３    像露光部
１４    現像部
１５Ａ  転写部
１５Ｂ  分離部
１６    クリーニング装置
１８    定着装置
１９    画像形成制御部
２０    後処理装置
３０    中折り部
５０    中綴じ部
５１    鞍掛集積部材
５２    押圧部材
５３    クリンチャー
５３ａ  ソレノイド
５３ｂ  プランジャー
５３ｃ  動力伝達板
５３ｄ  クリンチャー板
５３ｅ  スプリング
５４    ステープラー
６０    用紙断裁部
７０    後処理制御部
【図１】
0005553044.tif 000002
【図２】
0005553044.tif 000003
【図３】
0005553044.tif 000004
【図４】
0005553044.tif 000005
【図５】
0005553044.tif 000006
【図６】
0005553044.tif 000007
【図７】
0005553044.tif 000008
【図８】
0005553044.tif 000009
【図９】
0005553044.tif 000010