(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の静止画像及び動画像を受け付ける受付手段と、第１の装置により形成された被検体の心臓の形態を表す形態画像としての心臓領域の画像を前記静止画像から抽出する心臓領域抽出手段と、前記動画像に基づいて、前記第１の装置と異なる第２の装置により形成された前記心臓の壁運動を表す機能画像を生成する生成手段と、を含む取得手段と、
表示手段と、
前記動画像に基づいて心臓の断層画像を生成する断層画像生成手段を含み、前記心臓領域の画像及び前記機能画像に基づく合成画像と、前記断層画像とを前記表示手段に表示させる処理手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記断層画像生成手段は、前記動画像に基づいて、心臓の心基部、心尖部及び乳頭筋のうちの少なくとも一つの部位における断層画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記受付手段は、前記静止画像における被検体の向きを表す体位情報を受け付け、
前記処理手段は、前記心臓領域の画像の形状に基づいて心臓の長軸を特定し、前記長軸と前記心臓領域の画像の境界との交差位置を特定し、前記体位情報に基づいて前記交差位置が前記心基部であるか又は前記心尖部であるかを判定し、
前記断層画像生成手段は、前記交差位置に対応する前記動画像の位置において前記長軸に直交する平面を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記処理手段は、心臓の乳頭筋の形状情報を予め記憶し、前記形状情報に適合する前記静止画像の部分領域を特定し、前記心臓領域の画像の形状に基づいて心臓の長軸を特定し、
前記断層画像生成手段は、前記部分領域に対応する前記動画像の位置において前記長軸に直交する平面を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記処理手段は、前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記合成画像上に表示させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記合成画像中の責任血管領域を指定するための操作手段を更に備え、
前記処理手段は、前記指定された責任血管領域に対応する前記動画像中の血管領域を特定し、前記血管領域と前記断層画像との共通領域を特定し、前記共通領域を表す情報を前記断層画像上に表示させる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記断層画像中の血管領域上の位置を指定するための操作手段を更に備え、
前記処理手段は、前記指定された位置における前記血管領域の狭窄率を演算する演算手段を含み、前記狭窄率の演算結果を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記機能画像は超音波画像である、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の医用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医用画像処理装置及び医用画像診断装置に関し、特に、被検体の形態画像と機能画像とを合成して表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被検体の形態や機能を表す画像を取得する医用画像診断装置の普及が進んでいる。医用画像診断装置としては、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、超音波診断装置、核医学診断装置などがある。
【０００３】
医用画像診断装置の有効性が発揮される疾患の一つに虚血性心疾患がある。虚血性心疾患は、動脈硬化や血栓等の影響により冠動脈に狭窄が生じ、心筋への酸素や栄養の供給が欠乏する疾患である。
【０００４】
虚血性心疾患の診断や治療では、従来、被検体の心臓の形態を表す画像（形態画像）を参照して血管の狭窄率を計測する方法が広く用いられていた。しかし、動脈硬化等が生じている血管（責任血管）と狭窄率との相関は一般にあまり高くないことが知られており、したがって、狭窄率のみを参照しても診断や治療を高い確度で行うことは容易ではない。
【０００５】
また、被検体の心臓の機能を表す画像（機能画像）を参照して診断を行うことも考えられるが、機能画像だけでは責任血管の位置を正確に特定できず、診断や治療を確度良く行うことは難しい。
【０００６】
このような事情に鑑み、形態画像と機能画像とを合成して表示する技術が開発された。このように複数の画像（形態画像同士又は機能画像同士でもよい）を合成して得られる画像は、フュージョン画像などと呼ばれる。
【０００７】
特許文献１、２には、フュージョン画像を表示可能な技術が開示されている。特許文献１に記載の技術は、Ｘ線ＣＴ装置により得られる断層画像（形態画像）と、超音波診断装置により得られる血流分布画像（機能画像）とを合成したフュージョン画像を作成して表示するものである。特許文献２に記載の技術は、ＭＲＩ装置により得られる形態画像と超音波診断装置により得られる血流分布画像（機能画像）とを合成したフュージョン画像を作成して表示するものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１２７６２３号公報
【特許文献２】特開２００３−１５３８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述した従来の技術では、次のような理由により診断や治療を良好な確度で行うことができない。
【００１０】
まず、形態画像のみ又は機能画像のみを参照する場合には、上述のように、診断の確度の問題がある。特に、形態画像を参照する場合、画像中の狭窄部位を見落とすおそれもある。
【００１１】
また、造影剤を投与して撮影した形態画像（造影画像）と通常の形態画像との差分を求めて血管の画像を抽出して表示する手法も知られているが（デジタル・サブトラクション・アンジオグラフィなどと呼ばれる）、この手法は一般に、細かな血管系を有する心臓の検査には適さないとされている。
【００１２】
また、特許文献１、２に記載のフュージョン画像を参照する場合、機能画像として血流分布画像しか得られないため、責任血管の位置を正確に特定することは困難であり、診断や治療を確度良く行うことは難しい。
【００１３】
また、従来では、責任血管の位置を特定するための検査と、その結果に基づく治療との双方を行う必要があった。しかし、双方のプロセスでカテーテル検査を実施する必要があり、被検者に大きな負担が掛かるという問題があった。また、双方のプロセスで被検者が放射線被曝を受けるという問題もあった。更に、検査と治療との間隔が長い（たとえば２週間程度）という問題もあった。
【００１４】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたもので、心臓等の臓器の診断や治療を確度良く行うことが可能な医用画像処理装置及び医用画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検体の静止画像及び動画像を受け付ける受付手段と、第１の装置により形成された被検体の心臓の形態を表す形態画像としての心臓領域の画像を前記静止画像から抽出する心臓領域抽出手段と、前記動画像に基づいて、前記第１の装置と異なる第２の装置により形成された前記心臓の壁運動を表す機能画像を生成する生成手段と、を含む取得手段と、表示手段と、前記動画像に基づいて心臓の断層画像を生成する断層画像生成手段を含み、前記心臓領域の画像及び前記機能画像に基づく合成画像と、前記断層画像とを前記表示手段に表示させる処理手段と、を備えることを特徴とする医用画像処理装置である。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、前記断層画像生成手段は、前記動画像に基づいて、心臓の心基部、心尖部及び乳頭筋のうちの少なくとも一つの部位における断層画像を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置である。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、前記受付手段は、前記静止画像における被検体の向きを表す体位情報を受け付け、前記処理手段は、前記心臓領域の画像の形状に基づいて心臓の長軸を特定し、前記長軸と前記心臓領域の画像の境界との交差位置を特定し、前記体位情報に基づいて前記交差位置が前記心基部であるか又は前記心尖部であるかを判定し、前記断層画像生成手段は、前記交差位置に対応する前記動画像の位置において前記長軸に直交する平面を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像処理装置である。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は、前記処理手段は、心臓の乳頭筋の形状情報を予め記憶し、前記形状情報に適合する前記静止画像の部分領域を特定し、前記心臓領域の画像の形状に基づいて心臓の長軸を特定し、前記断層画像生成手段は、前記部分領域に対応する前記動画像の位置において前記長軸に直交する平面を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像処理装置である。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、前記処理手段は、前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記合成画像上に表示させる、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の医用画像処理装置である。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係る医用画像処理装置は、それぞれ別々の装置により形成された心臓の形態画像及び心臓の壁運動の状態を表す機能画像を取得し、これら画像に基づく合成画像を表示するように作用する。このような医用画像処理装置によれば、形態画像によって心臓の形態を詳細に観察できるとともに、機能画像を参照して心臓の壁運動の状態を詳細に把握することが可能である。また、形態画像と機能画像とを合成表示できるので、心臓の機能が良好であるか、そして良好でないかを高い確度で把握することが可能である。したがって、この発明に係る医用画像処理装置によれば、心臓の診断や治療の確度向上を図ることができる。
【００２２】
また、この発明に係る医用画像処理装置は、機能画像に基づいて合成画像中の責任血管領域を特定し、特定された責任血管領域を表す情報を合成画像とともに表示する。このような医用画像処理装置によれば、心臓の診断や治療の確度向上を図ることができるとともに、責任血管を特定する作業の効率化や省力化を図ることが可能である。
【００２４】
また、この発明に係る医用画像診断装置は、臓器の形態画像を外部から受け付け、当該臓器の機能又は形態を反映するデータを検出して機能画像を形成し、更に、形態画像及び機能画像に基づく合成画像を表示するように作用する。このような医用画像診断装置によれば、臓器の診断や治療の確度向上を図ることができる。
【００２５】
また、この発明に係る医用画像診断装置は、被検体内の形態を反映するデータを検出して心臓の形態画像を形成し、当該心臓の壁運動の状態を表す機能画像を外部から受け付け、形態画像及び機能画像に基づく合成画像を表示する。更に、この医用画像診断装置は、機能画像に基づいて合成画像中の責任血管領域を特定し、特定された責任血管領域を表す情報を合成画像とともに表示する。このような医用画像診断装置によれば、心臓の診断や治療の確度向上を図ることができるとともに、責任血管を特定する作業の効率化や省力化を図ることが可能である。
【００２６】
また、この発明に係る医用画像診断装置は、心臓の形態画像を外部から受け付け、当該心臓の機能又は形態を表すデータを検出して当該心臓の壁運動の状態を表す機能画像を形成し、形態画像及び機能画像に基づく合成画像を表示する。更に、この医用画像診断装置は、機能画像に基づいて合成画像中の責任血管領域を特定し、特定された責任血管領域を表す情報を合成画像とともに表示する。このような医用画像診断装置によれば、心臓の診断や治療の確度向上を図ることができるとともに、責任血管を特定する作業の効率化や省力化を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
この発明に係る医用画像処理装置及び医用画像診断装置の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下、この発明に係る医用画像処理装置の第１〜第４の実施形態を説明し、その後に、この発明に係る医用画像診断装置の実施形態を説明する。
【００２８】
〈第１の実施形態〉
第１の実施形態に係る医用画像処理装置は、心臓の形態を表す形態画像と、心臓の壁運動の状態を表す機能画像とを取得し、これらの合成画像を表示することにより、高確度の診断や治療を実現するものである。
【００２９】
この実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を図１に示す。図１に示す医用画像処理装置１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線を介して医用画像データベース３００に接続されている。
【００３０】
医用画像データベース３００は、各種の医用画像診断装置により取得された医用画像などの医用情報を保管、管理する。医用画像データベース３００は、ハードディスクドライブ等大容量の記憶装置と、この記憶装置に格納される医用情報を管理するコンピュータプログラムとを含んで構成される。
【００３１】
医用画像データベース３００は、たとえば、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）を含んで構成される。なお、ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの医療情報システムを含んでいてもよい。
【００３２】
医用画像データベース３００は、通信回線を介して各種の医用画像診断装置に接続されている。この実施形態では、医用画像データベース３００は、医用画像診断装置１００及び医用画像診断装置２００にそれぞれ接続されている。
【００３３】
医用画像診断装置１００は、被検体の体内の形態を表す画像を形成する。特に、医用画像診断装置１００は、被検体内の形態を反映するデータを検出し、このデータに基づいて被検体の心臓を含む範囲の形態画像を形成する。医用画像診断装置１００は、心臓を含む範囲の静止画像や動画像を形成する。
【００３４】
医用画像診断装置１００は、たとえば、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、核医学診断装置（ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ等）のように、被検体の形態画像を取得可能な任意の医用画像診断装置により構成される。
【００３５】
医用画像診断装置２００は、被検体の体内機能の検査に供される画像（機能画像）を形成する。特に、医用画像診断装置２００は、被検体の心臓の壁運動の解析に供される画像を形成する。医用画像診断装置２００は、たとえば被検体の心臓を含む範囲の動画像を形成する。
【００３６】
医用画像診断装置２００は、たとえば、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、核医学診断装置（ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ等）のような装置により構成され、心臓の壁運動の解析に供される画像を形成する。一般に、心臓の壁運動解析は、超音波診断装置、ＭＲＩ装置、心筋ＳＰＥＣＴ、心筋ＰＥＴなどによって行われている。特に、壁運動の状態を表す機能画像としては、超音波診断装置により取得された画像（超音波画像）が用いられることが多い。超音波診断装置を用いる場合、たとえばドプラ画像等の機能画像を形成することも可能である。
【００３７】
なお、医用画像診断装置の台数は２台に限定されるものではない。たとえば、３台以上の医用画像診断装置を用いて形態画像と機能画像を形成するように構成できる。また、単一の医用画像診断装置によって形態画像と機能画像の双方を形成するようにしてもよい。
【００３８】
各医用画像診断装置１００、２００は、形成された画像（の画像データ）を医用画像データベース３００に送信する。このとき、各画像には、被検体情報や検査情報等の情報が付帯される。
【００３９】
被検体情報は、被検体（患者）に関する情報である。被検体情報には、たとえば、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢などが含まれる。
【００４０】
検査情報は、医用画像診断装置を用いた検査に関する情報である。検査情報には、たとえば、検査日時、撮影条件、画像における被検体の向き（頭部方向、下肢方向等）を表す体位情報などが含まれる。また、心拍に同期させて画像を取得する心電同期撮影を実施した場合、検査情報には、各画像に対応する心臓の時相を表す心電同期情報が含まれる。
【００４１】
これらの情報は、たとえばＤＩＣＯＭ付帯情報として画像に付帯される。なお、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）とは、デジタル医用画像分野における標準規格である。
【００４２】
また、被検体（特に心臓）の形態画像と機能画像の双方が取得されている場合であって、これらの画像の位置合わせが既になされている場合には、医用画像データベース３００は、この位置合わせ処理にて得られたパラメータを保管することができる。
【００４３】
画像の位置合わせは、形態画像が定義される座標系（第１の座標系）と、機能画像が定義される座標系（第２の座標系）とを対応付ける座標変換により行う。この座標変換パラメータは、たとえば座標変換を表現する変換行列として与えられる。
【００４４】
具体例として、形態画像及び機能画像の双方が３次元画像である場合には、形態画像のボリュームデータが定義される第１の３次元座標系と、機能画像のボリュームデータが定義される第２の３次元座標系とを対応付ける３×３行列が座標変換パラメータとして適用される。
【００４５】
なお、画像の位置合わせは、たとえば各画像中の特徴点の位置合わせを行う手法や、画像の相関係数を用いる手法など、任意の公知技術を用いて行うことができる。
【００４６】
医用画像データベース３００は、医用画像診断装置１００、２００から送信された画像や付帯情報を保管、管理する。医用画像データベース３００は、医用画像処理装置１等の通信回線上の装置からの要求を受け、画像等を検索して要求元の装置に送信する。
【００４７】
［医用画像処理装置］
医用画像処理装置１について説明する。医用画像処理装置１は、医用画像データベース３００から画像の供給を受けて、形態画像と機能画像の合成画像を生成して表示する。
【００４８】
医用画像処理装置１は、一般的なコンピュータと同様の構成を有する。すなわち、医用画像処理装置１は、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス（ＬＡＮカード等）、表示デバイス（ＬＣＤ、ＣＲＴ等）、操作デバイス（キーボード、マウス等）を具備する。
【００４９】
ハードディスクドライブ等の記憶装置には、この実施形態に特徴的な動作を医用画像処理装置１に実行させるためのコンピュータプログラムや各種の情報が予め記憶されている。
【００５０】
医用画像処理装置１は、図１に示すように、制御部２、データ取得部３、データ処理部４、表示条件設定部５、表示部６及び操作部７を備える。
【００５１】
制御部２は、医用画像処理装置１の各部を制御する。制御部２は、上記コンピュータプログラムに基づいて動作するマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。
【００５２】
データ取得部３は、心臓の形態を表す形態画像と心臓の壁運動の状態を表す機能画像とを取得するための各種処理を実行する。データ取得部３は、この発明の「取得手段」の一例である。
【００５３】
データ取得部３には、データ受付部３１、心臓領域抽出部３２、壁運動解析部３３及び機能画像生成部３４が設けられている。
【００５４】
データ受付部３１は、通信回線を介して医用画像データベース３００と通信し、医用画像や付帯情報などを受信する。
【００５５】
より具体的に説明すると、データ受付部３１は、制御部２に制御され、医用画像データベース３００にデータ送信要求を送る。データ送信要求には、たとえば患者ＩＤ、検査日時、要求元（医用画像処理装置１）のネットワークアドレス等の情報が含まれている。
【００５６】
医用画像データベース３００は、患者ＩＤや検査日時等に基づいて送信対象のデータを検索し、検索されたデータをネットワークアドレスに基づいて医用画像処理装置１に送信する。データ受付部３１は、医用画像データベース３００から送信されたデータを受信する。受信されたデータは、たとえばハードディスクドライブ等の記憶装置に格納される。
【００５７】
データ受付部３１は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。データ受付部３１は、この発明の「受付手段」の一例である。
【００５８】
データ受付部３１は、心臓を含む範囲の画像を受信すると、この画像を心臓領域抽出部３２に送る。心臓領域抽出部３２は、たとえば、画像を形成する画素の画素値について閾値処理を実行し、心臓に相当する画像領域（心臓領域）を抽出する。この閾値は、ハードディスクドライブ等に予め記憶されている。心臓領域抽出部３２は、特に、３次元画像（ボリュームデータ）から心臓領域を抽出する。
【００５９】
このように心臓領域を自動的に抽出する代わりに、オペレータが心臓領域を指定するようにしてもよい。その場合、まず、表示部６に画像を表示させる。なお、画像が３次元画像である場合には、ボリュームデータをレンダリングして擬似的な３次元画像を表示させる。オペレータは、たとえばマウスのドラッグ操作により、表示画像中の心臓領域を指定する。心臓領域抽出部３２は、指定された領域を当該画像から抽出する。
【００６０】
心臓領域を抽出する処理は、上記のものに限定されるものではなく、任意の公知技術を適用することが可能である。心臓領域抽出部３２は、抽出された心臓領域を画像位置合わせ部４１に送る。心臓領域抽出部３２は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。心臓領域抽出部３２は、この発明の「心臓領域抽出手段」の一例である。
【００６１】
壁運動解析部３３について説明する。データ受付部３１は、心臓の壁運動の解析に供される画像を壁運動解析部３３に送る。このような画像としては、超音波診断装置により得られた心臓の動画像がある。
【００６２】
壁運動解析部３３は、動画像を形成する複数のフレームについて心臓壁の各位置の動きを追跡するなどして、心臓の壁運動の状態（変位量、変位方向、変位速度等）を取得する。このような壁運動解析は、従来の任意の手法を適用して行うことができる。壁運動解析部３３は、壁運動の解析結果を機能画像生成部３４に送る。
【００６３】
なお、医用画像診断装置２００等により既に壁運動の解析が実施されている場合には、このような壁運動解析を行う必要はない。壁運動解析部３３は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。
【００６４】
機能画像生成部３４は、壁運動解析部３３により得られた壁運動の解析結果に基づいて、心臓の機能画像を生成する。この機能画像は、たとえば、壁運動の状態を表す変位量や変位速度等の値の分布を色や濃淡で表現した画像である。
【００６５】
一例として、変位量が所定値より大きい部位を第１の色で、当該所定値以下の部位を第２の色でそれぞれ表現する機能画像を生成することが可能である。このような色分け画像はカラーマップなどと呼ばれる。機能画像生成部３４は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。
【００６６】
次に、データ処理部４について説明する。データ処理部４は、心臓の形態画像及び機能画像に基づく合成画像を生成する。データ処理部４は、制御部２とともに、この発明の「処理手段」の一例として機能する。
【００６７】
データ処理部４には、画像位置合わせ部４１と表示画像生成部４２が設けられている。また、表示画像生成部４２には、合成画像生成部４３と断層画像生成部４４が設けられている。
【００６８】
画像位置合わせ部４１は、心臓の形態画像と機能画像との位置合わせを実行する。この位置合わせ処理は、たとえば次のようにして行うことができる。
【００６９】
形態画像が定義される第１の座標系と、機能画像が定義される第２の座標系との間の座標変換パラメータが既に得られている場合について説明する。この場合には、前述のように、この座標変換パラメータが医用画像データベース３００に保管されている。データ受付部３１は、この座標変換パラメータを医用画像データベース３００から取得し、データ処理部４に送る。
【００７０】
画像位置合わせ部４１は、この座標変換パラメータを用いて第２の座標系の座標値を第１の座標系の座標値に変換し、機能画像を第１の座標系の座標値で表現することで、形態画像と機能画像とを同じ座標系（ここでは第１の座標系）で定義する。
【００７１】
なお、これとは逆に形態画像を第２の座標系で定義するように処理することもできる。また、第１、第２の座標系の双方と変換可能な第３の座標系にて形態画像と機能画像とを定義するようにしてもよい。
【００７２】
形態画像と機能画像の双方が３次元画像である場合には、双方の画像のボリュームデータが同じ３次元座標系にて定義されることになる。
【００７３】
座標変換パラメータが医用画像データベース３００に保存されていない場合には、画像位置合わせ部４１は、前述のような任意の公知技術を用いて形態画像と機能画像との位置合わせを行う。
【００７４】
画像位置合わせ部４１は、形態画像と機能画像との位置合わせ結果を表示画像生成部４２に送る。画像位置合わせ部４１は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。
【００７５】
なお、たとえば心臓の特徴点（心基部、心尖部、乳頭筋、血管等）を用いるなどして形態画像と機能画像との位置合わせが既になされている場合には、画像位置合わせ部４１による位置合わせ処理を省略することが可能である。
【００７６】
表示画像生成部４２は、表示部６に表示される各種の画像を生成する。表示画像生成部４２には、合成画像生成部４３と断層画像生成部４４が設けられている。表示画像生成部４２は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。
【００７７】
合成画像生成部４３について説明する。形態画像と機能画像は、画像位置合わせ部４１によって同じ座標系にて定義されている。たとえば双方の画像が３次元画像である場合には、双方のボリュームデータが同じ３次元座標系にて定義されている。
【００７８】
合成画像生成部４３は、このように同じ座標系にて定義された形態画像と機能画像を合成することにより、一つの画像（画像データ）を生成する。また、合成画像生成部４３は、この生成された画像を表示用の画像に変換する処理を適宜に行う。
【００７９】
双方の画像が３次元画像である場合、合成画像生成部４３は、双方の画像の各ボクセルのボクセル情報（輝度、ＲＧＢ値等）を融合し、双方の画像を一つのボリュームデータ（合成ボリュームデータ）で表現する。すなわち、合成ボリュームデータの各ボクセルには、形態画像の当該ボクセルのボクセル情報と、機能画像の当該ボクセルのボクセル情報とが割り当てられる。したがって、合成ボリュームデータの各ボクセルは、形態を表すボクセル情報と機能を表すボクセル情報とを含んでいる。
【００８０】
合成画像生成部４３は、合成ボリュームデータに対してボリュームレンダリング等のレンダリング処理を施して、表示用画像（画像データ）を生成する。このようにして生成される表示用画像は、所定の視線方向から心臓等を見た状態における擬似的な３次元画像である。
【００８１】
また、合成画像生成部４３は、必要に応じ、表示色やグラデーションなどを表示用画像に設定する。
【００８２】
以上に説明した処理の代わりに、たとえば、形態画像の表示用画像と機能画像の表示用画像とを個別に生成することも可能である。この場合、これらの表示用画像は、画像位置合わせ部４１により、互いの位置が対応付けられている。したがって、一方の表示用画像を他方の表示用画像に重ねて表示させることにより、上記と同様の表示効果を得ることができる。このとき、上に表示される画像の透明度を調整し、下の画像が透けて見えるようにすることができる。
【００８３】
断層画像生成部４４について説明する。断層画像生成部４４は、形態画像や機能画像が３次元画像である場合に、そのボリュームデータに基づいて断層画像を生成する。たとえば、断層画像生成部４４は、機能画像のボリュームデータや、合成ボリュームデータに基づいて、心臓の断層画像を生成する。このように断層画像を生成する処理は、たとえばＭＰＲ（ｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）や曲線ＭＰＲ（ｃｕｒｖｅｄ  ＭＰＲ）などの任意の公知技術を用いて実行される。また、３次元画像を形成するために用いられた断層画像（２次元断層画像）をそのまま表示用画像として用いることも可能である。断層画像生成部４４は、この発明の「断層画像生成手段」の一例である。
【００８４】
表示条件設定部５について説明する。表示条件設定部５は、表示部６に表示される画像の各種の表示条件を設定するためのものである。表示条件としては、レンダリング条件や幾何条件や投影条件などがある。
【００８５】
レンダリング条件は、ボリュームレンダリングやＭＩＰ（ｍａｘｉｍｕｍ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）等のように、ボリュームデータから擬似的３次元画像を生成するためのレンダリング処理において設定される条件である。レンダリング条件としては、たとえば画像の解像度などがある。
【００８６】
幾何条件は、画像が定義される座標系について設定される条件である。幾何条件としては、たとえば、画像の表示範囲や表示倍率などがある。
【００８７】
投影条件は、擬似的３次元画像の表示態様に関する条件である。投影条件としては、投影方法（遠近法、平行投影等）、視線方向、移動（変位、方向）、回転（角度、方向）などがある。また、２つ以上の画像を重畳表示する場合には、画像の透明度等も投影条件に含まれる。
【００８８】
これらの表示条件は、たとえばオペレータにより指定される。オペレータが操作部７を用いて表示条件を設定すると、制御部２は、その設定内容を表示条件設定部５に送る。表示条件設定部５は、この設定内容に関連する情報（設定情報）を制御部２に送る。この設定情報は、当該表示条件を適用するための数式や各種データなどを含む。
【００８９】
制御部２は、この設定情報をデータ取得部３やデータ処理部４に入力する。その入力先は、当該設定情報に基づいて処理を実行する。たとえば、合成画像生成部４３は、幾何条件の設定情報に基づいて合成画像を生成する。また、表示画像生成部４２は、投影条件の設定情報に基づいて合成画像の表示態様を設定する。
【００９０】
デフォルト設定された表示条件を適用することも可能である。このデフォルトの表示条件の設定情報は、表示条件設定部５に予め記憶されている。制御部２は、たとえばデータ取得部３やデータ処理部４からの要求に対応し、当該表示条件の設定情報を表示条件設定部５から取得して当該要求元に入力する。
【００９１】
表示部６は、制御部２により制御され、各種の画面、画像、データ等を表示する。表示部６は、ＬＣＤやＣＲＴディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。表示部６は、この発明の「表示手段」の一例である。
【００９２】
操作部７は、オペレータが医用画像処理装置１の操作を行ったり、表示条件等の設定を行ったり、患者ＩＤ等の各種データの入力を行ったりするために操作される。操作部７は、マウスやキーボード等の操作デバイスや入力デバイスを含んで構成される。操作部７は、この発明の「操作手段」の一例である。
【００９３】
［動作態様］
医用画像処理装置１の動作態様を説明する。図２に示すフローチャートは、医用画像処理装置１の動作態様の一例を表している。また、図３は、医用画像処理装置１により表示される画像の一例を表している。
【００９４】
まず、オペレータは、操作部７を操作し、患者ＩＤ等の患者識別情報を入力する（Ｓ１）。制御部２は、入力された患者識別情報をデータ取得部３に送る。
【００９５】
データ受付部３１は、この患者識別情報を基に、医用画像データベース３００にデータの送信を要求する。医用画像データベース３００は、この要求に基づいてデータ（形態画像、機能画像、付帯情報等）を検索し、医用画像処理装置１に送信する。データ受付部３１は、医用画像データベース３００からのデータを受信する（Ｓ２）。
【００９６】
この動作態様では、データ受付部３１は、当該患者の心臓を含む範囲の３次元形態画像のボリュームデータ（及びその付帯情報）と、心臓の３次元動画像（及びその付帯情報）とを受信したものとする。データ受付部３１は、ボリュームデータを心臓領域抽出部３２に入力し、動画像を壁運動解析部３３に入力する。
【００９７】
心臓領域抽出部３２は、形態画像のボリュームデータから心臓領域を抽出する（Ｓ３）。心臓領域抽出部３２は、抽出された心臓領域を画像位置合わせ部４１に送る。
【００９８】
また、壁運動解析部３３は、心臓の動画像に基づいて、心臓の壁運動の状態を表す情報（変位量、変位方向、変位速度等）を取得する（Ｓ４）。壁運動解析部３３は、取得された壁運動の状態を表す情報を機能画像生成部３４に送る。
【００９９】
機能画像生成部３４は、壁運動の状態を表す情報に基づいて、壁運動の状態を表す機能画像を生成する（Ｓ５）。機能画像生成部３４は、生成された機能画像を画像位置合わせ部４１に送る。
【０１００】
なお、上記のステップ３と、ステップ４、５は、どちらの処理を先に行ってもよい。また、これらの処理を並行して行ってもよい。
【０１０１】
画像位置合わせ部４１は、ステップ３で抽出された心臓領域と、ステップ５で生成された機能画像とについて、心臓の特徴点等による位置合わせが既になされているか判断する（Ｓ６）。この処理は、たとえば、心臓領域の基のボリュームデータと、機能画像の基のボリュームデータとが既に位置合わせされているか否かを判断することにより行う。
【０１０２】
既に位置合わせがなされていると判断された場合（Ｓ６：Ｙ）、画像位置合わせ部４１は、心臓領域と機能画像とを合成画像生成部４３に送る。
【０１０３】
合成画像生成部４３は、これらの画像（双方ともボリュームデータである）を合成し、合成ボリュームデータを生成する（Ｓ７）。このとき、合成画像生成部４３は、予め設定された幾何条件に基づいて、合成ボリュームデータの範囲や倍率等を設定する。また、合成画像生成部４３は、各画像のボリュームデータをボクセルサイズに応じて拡大／縮小して再度サンプリングを行う。このとき、形態画像（心臓領域）の情報と機能画像の情報は、予め設定された表示条件に応じた比率で各ボクセルに指定される。
【０１０４】
続いて、合成画像生成部４３は、この合成ボリュームデータにレンダリング処理を施して３次元合成画像（擬似的な３次元画像である）を生成する（Ｓ８）。この処理は、予め設定されたレンダリング条件に基づいて実行される。
【０１０５】
更に、表示画像生成部４２は、この合成画像の投影方法、視線方向、移動、回転などを変更し、表示用画像を生成する（Ｓ９）。この処理は、予め設定された投影条件に基づいて実行される。表示画像生成部４２は、生成された表示用画像を制御部２に送る。
【０１０６】
断層画像生成部４４は、データ受付部３１により取得された心臓の動画像のフレームに対してＭＰＲ処理を施すなどして、心臓の断層画像を生成する（Ｓ１０）。なお、ステップ７で生成された合成ボリュームデータから断層画像を生成してもよい。このとき、たとえば心基部、心尖部及び乳頭筋の各部位における断層画像が生成される。
【０１０７】
制御部２は、ステップ９で生成された表示用画像と、ステップ１０で生成された断層画像とを表示部６に表示させる（Ｓ１１）。以上で、ステップ６において「Ｙ」と判断された場合の処理は終了となる。
【０１０８】
次に、ステップ６において「Ｎ」と判断された場合の処理について説明する。ステップ６において、心臓領域と機能画像との位置合わせが未だなされていないと判断されると（Ｓ６：Ｎ）、画像位置合わせ部４１は、座標変換パラメータを取得する（Ｓ２１）。
【０１０９】
この座標変換パラメータは、前述のように、データ受付部３１が医用画像データベース３００から取得したものであってもよいし、画像位置合わせ部４１が求めたものであってもよい。
【０１１０】
更に、画像位置合わせ部４１は、この座標変換パラメータに基づいて、心臓領域と機能画像との位置合わせを行う（Ｓ２２）。画像位置合わせ部４１は、この位置合わせ結果（座標値の対応関係）とともに、心臓画像と機能画像を合成画像生成部４３に送る。
【０１１１】
合成画像生成部４３は、これらの画像を合成し、合成ボリュームデータを生成する（Ｓ７）。
【０１１２】
合成画像生成部４３は、この合成ボリュームデータにレンダリング処理を施して３次元合成画像を生成する（Ｓ８）。
【０１１３】
更に、表示画像生成部４２は、この合成画像に基づく表示用画像を生成する（Ｓ９）。
【０１１４】
断層画像生成部４４は、心臓の動画像に基づいて、心臓の断層画像を生成する（Ｓ１０）。
【０１１５】
制御部２は、ステップ９で生成された表示用画像と、ステップ１０で生成された断層画像とを表示部６に表示させる（Ｓ１１）。以上で、ステップ６において「Ｎ」と判断された場合の処理は終了となる。
【０１１６】
ステップ１１にて表示される画像の表示態様について説明する。図３は、この表示態様の一例を表す。表示部６のスクリーン６Ａには、合成画像表示領域６１Ａと断層画像表示領域６１Ｂが設けられている。
【０１１７】
合成画像表示領域６１Ａには、ステップ９で生成された表示用画像Ｇが表示される。この表示用画像Ｇは、心臓領域（形態画像）Ｇａと機能画像Ｇｂとを合成した画像である。心臓領域Ｇａは、所定の視線方向から心臓を見たときの外観を表す画像である。機能画像Ｇｂは、壁運動の状態を表示色や濃淡で表現した画像である。
【０１１８】
機能画像Ｇｂは所定の透明度で表示され、それにより、機能画像Ｇｂの下に位置する心臓領域Ｇａの部分が透けて見えるようになっている。
【０１１９】
断層画像表示領域６１Ｂには、心臓の心基部における断層画像Ｈ１、乳頭筋における断層画像Ｈ２、及び、心尖部における断層画像Ｈ３が並んで表示される。なお、これらの断層画像Ｈ１〜Ｈ３は、たとえば心臓の長軸（心基部と心尖部とを結んだ直線）に直交する断面における断層画像とされる。
【０１２０】
各断層画像Ｈ１〜Ｈ３は、或る時相（たとえば心臓の拡張末期）における静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。
【０１２１】
動画像を表示させる場合には、医用画像データベース３００から取得された心臓の動画像の各フレームから断層画像Ｈ１〜Ｈ３をそれぞれ生成する（フレームを間引いてもよい）。また、動画像を表示させる場合には、時相を表す心電図等を同時に表示させることが望ましい。
【０１２２】
また、各断層画像Ｈ１〜Ｈ３と同じ断面位置における機能画像の部分領域を特定し、この部分領域と同じ表示態様で各断層画像Ｈ１を表示させることが可能である。なお、各断層画像Ｈ１〜Ｈ３は、機能画像と同じボリュームデータから生成されているので、双方の画像中の位置を容易に対応付けることが可能である。
【０１２３】
それにより、合成ボリュームデータに基づく断層画像と同様に、心臓の壁運動の状態を表す機能画像と断層画像Ｈ１〜Ｈ３との合成断層画像を表示することが可能となる。このような合成断層画像によれば、心臓の断面の形態と、当該断面における壁運動の状態の双方を観察することが可能である。
【０１２４】
［作用・効果］
医用画像処理装置１の作用及び効果を説明する。
【０１２５】
医用画像処理装置１は、以上に詳述したように、被検体の心臓の形態を表す形態画像と、壁運動の状態を表す機能画像とを取得し、これら形態画像及び機能画像に基づく合成画像を表示するように作用する。
【０１２６】
このような医用画像処理装置１によれば、形態画像（心臓領域）によって心臓の形態を詳細に観察できるとともに、機能画像を参照して壁運動の状態を詳細に把握することが可能である。また、形態画像と機能画像とを合成表示しているので、心臓のどの部位の壁運動が良好であるか、そして良好でないかを高い確度で把握することが可能である。
【０１２７】
したがって、医用画像処理装置１によれば、心臓疾患の診断や治療を確度良く行うことが可能になる。また、心臓における壁運動の状態の分布を一目で把握することも可能である。
【０１２８】
なお、虚血性心疾患の診断における責任血管の位置特定において、心臓の壁運動は、血管狭窄率よりも責任血管の位置との関連が強いことが知られている。したがって、医用画像処理装置１によれば、従来よりも高確度で責任血管の位置を特定することが可能である。
【０１２９】
また、医用画像処理装置１によれば、ボリュームデータから心臓の形態画像（心臓領域）を抽出し、この心臓領域と機能画像の合成画像を表示することができるので、心臓の形態を詳しく観察することが可能である。特に、冠動脈の分布状態を詳細に把握することができる。それにより、責任血管の位置特定を容易に行うことが可能である。
【０１３０】
なお、形態画像として２次元画像（断層画像）を用いる場合には、心臓領域を抽出する必要はない。
【０１３１】
また、医用画像処理装置１によれば、心臓の形態画像と機能画像の合成画像とともに、心臓の断層画像を表示することができる。それにより、心臓壁の形態や動きを詳細に把握することが可能である。
【０１３２】
なお、断層画像は、心基部、心尖部、乳頭筋の各部を断面とするものである必要はない。たとえば、これらのうちの少なくとも一つの断層画像を表示させることができる。また、これら以外の断面位置における断層画像を適宜に表示させることも可能である。
【０１３３】
上記の動作態様では、事前に取得された心臓の形態画像と機能画像を取得し、それらの合成画像を表示しているが、心臓の形態画像や機能画像を撮影しつつ合成画像を表示するように構成することが可能である。
【０１３４】
その場合、従来のように責任血管の位置特定の検査と治療との双方を実施する必要はなく、これらを一連のプロセスで行うことが可能である。そのために、たとえば次のようにして処理を行うことが可能である。
【０１３５】
まず、事前に機能画像のみを取得しておく（形態画像と同時に取得してもよい）。被検体にカテーテルを挿入しつつ形態画像を撮影する。撮影された形態画像と機能画像との合成画像を表示する。この形態画像にはカテーテルの陰影が映っている。検者は、合成画像を参照して責任血管の位置を特定し、その特定位置にカテーテルを誘導して治療を行う。
【０１３６】
このようなプロセスで治療を行うことで、検査期間や検査回数の低減、造影剤の投与回数の低減、被曝量の低減などにより、患者の負担軽減を図ることができる。
【０１３７】
〈第２の実施形態〉
この発明の第２の実施形態に係る医用画像処理装置は、心臓の形態を表す形態画像と、心臓の壁運動の状態を表す機能画像とを取得し、形態画像から冠動脈領域を抽出し、冠動脈領域と機能画像との合成画像を表示するものである。
【０１３８】
この実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を図４に示す。この医用画像処理装置１０には、第１の実施形態の医用画像処理装置１（図１参照）の構成に加え、データ取得部３に冠動脈領域抽出部３５が設けられている。
【０１３９】
冠動脈領域抽出部３５は、心臓領域抽出部３２により形態画像から抽出された心臓領域から、更に冠動脈領域を抽出する。冠動脈領域は、当該心臓領域において、心臓の冠動脈に相当する画像領域である。
【０１４０】
冠動脈領域抽出部３５は、心臓領域を形成する画素の画素値について閾値処理を実行することで冠動脈領域を抽出する。この閾値は、ハードディスクドライブ等に予め記憶されている。冠動脈領域抽出部３５は、特に、３次元画像（ボリュームデータ）からなる心臓領域から冠動脈領域を抽出する。この冠動脈領域は、３次元画像（ボリュームデータ）である。
【０１４１】
また、冠動脈の起点、分岐点、先端等の特徴点を抽出し、これらを結んだグラフ（樹形図）を作成することにより、冠動脈領域を抽出することもできる。
【０１４２】
以上のように冠動脈領域を自動的に抽出する代わりに、たとえばマウスのドラッグ操作によりオペレータが冠動脈領域を指定するようにしてもよい。冠動脈領域抽出部３５は、指定された領域を当該画像から抽出する。
【０１４３】
冠動脈領域を抽出する処理は、上記のものに限定されるものではなく、任意の公知技術を適用することが可能である。冠動脈領域抽出部３５は、抽出された冠動脈領域を画像位置合わせ部４１に送る。冠動脈領域抽出部３５は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。冠動脈領域抽出部３５は、この発明の「冠動脈領域抽出手段」の一例である。
【０１４４】
［動作態様］
医用画像処理装置１０の動作態様を説明する。図５に示すフローチャートは、医用画像処理装置１０の動作態様の一例を表している。また、図６は、医用画像処理装置１０により表示される画像の一例を表している。
【０１４５】
まず、オペレータは患者識別情報を入力する（Ｓ３１）。制御部２は、入力された患者識別情報をデータ取得部３に送る。
【０１４６】
データ受付部３１は、この患者識別情報を基に、医用画像データベース３００からデータ（形態画像、機能画像、付帯情報等）を取得する（Ｓ３２）。この動作態様では、当該患者の心臓を含む範囲の３次元形態画像のボリュームデータ（及びその付帯情報）と、心臓の３次元動画像（及びその付帯情報）とを受信したものとする。データ受付部３１は、ボリュームデータを心臓領域抽出部３２に入力し、動画像を壁運動解析部３３に入力する。
【０１４７】
心臓領域抽出部３２は、形態画像のボリュームデータから心臓領域を抽出する（Ｓ３３）。心臓領域抽出部３２は、抽出された心臓領域を冠動脈領域抽出部３５に送る。
【０１４８】
冠動脈領域抽出部３５は、心臓領域から冠動脈領域を抽出する（Ｓ３４）。冠動脈領域抽出部３５は、抽出された冠動脈領域を画像位置合わせ部４１に送る。
【０１４９】
また、壁運動解析部３３は、心臓の動画像に基づいて、心臓の壁運動の状態を表す情報（変位量、変位方向、変位速度等）を取得する（Ｓ３５）。壁運動解析部３３は、取得された壁運動の状態を表す情報を機能画像生成部３４に送る。
【０１５０】
機能画像生成部３４は、壁運動の状態を表す情報に基づいて、壁運動の状態を表す機能画像を生成する（Ｓ３６）。機能画像生成部３４は、生成された機能画像を画像位置合わせ部４１に送る。
【０１５１】
なお、上記のステップ３３、３４と、ステップ３５、３６は、どちらの処理を先に行ってもよい。また、これらの処理を並行して行ってもよい。
【０１５２】
画像位置合わせ部４１は、ステップ３４で抽出された冠動脈領域と、ステップ３６で生成された機能画像とについて、心臓の特徴点等による位置合わせが既になされているか判断する（Ｓ３７）。この処理は、冠動脈領域の基のボリュームデータと、機能画像の基のボリュームデータとが既に位置合わせされているか否かを判断することにより行う。
【０１５３】
既に位置合わせがなされていると判断された場合（Ｓ３７：Ｙ）、画像位置合わせ部４１は、冠動脈領域と機能画像とを合成画像生成部４３に送る。
【０１５４】
合成画像生成部４３は、これらの画像（双方ともボリュームデータである）を合成し、合成ボリュームデータを生成する（Ｓ３８）。
【０１５５】
続いて、合成画像生成部４３は、この合成ボリュームデータにレンダリング処理を施して３次元合成画像（擬似的な３次元画像である）を生成する（Ｓ３９）。
【０１５６】
更に、表示画像生成部４２は、この合成画像の投影方法、視線方向、移動、回転などを変更し、表示用画像を生成する（Ｓ４０）。
【０１５７】
断層画像生成部４４は、心臓の動画像のフレームに対してＭＰＲ処理を施すなどして、心臓の断層画像を生成する（Ｓ４１）。なお、ステップ３８で生成された合成ボリュームデータから断層画像を生成してもよい。このとき、たとえば心基部、心尖部及び乳頭筋の各部位における断層画像が生成される。
【０１５８】
制御部２は、ステップ４０で生成された表示用画像と、ステップ４１で生成された断層画像とを表示部６に表示させる（Ｓ４２）。以上で、ステップ３７において「Ｙ」と判断された場合の処理は終了となる。
【０１５９】
次に、ステップ３７において「Ｎ」と判断された場合の処理について説明する。ステップ３７において、冠動脈領域と機能画像との位置合わせが未だなされていないと判断されると（３７：Ｎ）、画像位置合わせ部４１は、座標変換パラメータを取得する（Ｓ５１）。座標変換パラメータの取得方法は、第１の実施形態と同様である。
【０１６０】
更に、画像位置合わせ部４１は、この座標変換パラメータに基づいて、冠動脈領域と機能画像との位置合わせを行う（Ｓ５２）。画像位置合わせ部４１は、この位置合わせ結果（座標値の対応関係）とともに、冠動脈画像と機能画像を合成画像生成部４３に送る。
【０１６１】
合成画像生成部４３は、これらの画像を合成し、合成ボリュームデータを生成する（Ｓ３８）。
【０１６２】
合成画像生成部４３は、この合成ボリュームデータにレンダリング処理を施して３次元合成画像を生成する（Ｓ３９）。
【０１６３】
更に、表示画像生成部４２は、この合成画像に基づく表示用画像を生成する（Ｓ４０）。
【０１６４】
断層画像生成部４４は、心臓の動画像に基づいて、心臓の断層画像を生成する（Ｓ４１）。
【０１６５】
制御部２は、ステップ４０で生成された表示用画像と、ステップ４１で生成された断層画像とを表示部６に表示させる（Ｓ４２）。以上で、ステップ３７において「Ｎ」と判断された場合の処理は終了となる。
【０１６６】
ステップ４２にて表示される画像の表示態様について説明する。図６は、この表示態様の一例を表す。表示部６のスクリーン６Ａには、第１の実施形態と同様に、合成画像表示領域６１Ａと断層画像表示領域６１Ｂが設けられている。
【０１６７】
合成画像表示領域６１Ａには、ステップ４０で生成された表示用画像Ｇが表示される。この表示用画像Ｇは、冠動脈領域（形態画像）Ｊａと機能画像Ｊｂとを合成した画像である。冠動脈領域Ｊａは、所定の視線方向から冠動脈を見たときの外観を表す画像である。なお、図６に破線で示す領域は、心臓領域を表している。実際の表示画面では、この心臓領域を表示させなくてもよいし、薄い色で表示させるなどしてもよい。機能画像Ｊｂは、壁運動の状態を表示色や濃淡で表現した画像である。
【０１６８】
機能画像Ｊｂは所定の透明度で表示され、それにより、機能画像Ｊｂの下に位置する冠動脈領域Ｊａの部分が透けて見えるようになっている。
【０１６９】
断層画像表示領域６１Ｂには、第１の実施形態と同様に、心臓の心基部、乳頭筋、心尖部における断層画像Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３がそれぞれ表示される。断層画像Ｈ１〜Ｈ３は、心臓の機能画像に基づく断層画像であってもよいし、合成ボリュームデータに基づく断層画像であってもよい。
【０１７０】
［作用・効果］
医用画像処理装置１０の作用及び効果を説明する。
【０１７１】
医用画像処理装置１０は、以上に詳述したように、被検体の心臓の冠動脈の形態を表す形態画像（冠動脈領域）と、壁運動の状態を表す機能画像とを取得し、これら形態画像及び機能画像に基づく合成画像を表示するように作用する。
【０１７２】
このような医用画像処理装置１０によれば、形態画像（冠動脈領域）によって冠動脈の形態を詳細に観察できるとともに、機能画像を参照して壁運動の状態を詳細に把握することが可能である。また、形態画像と機能画像とを合成表示しているので、冠動脈のどの部位において心臓の壁運動が良好であるか、そして良好でないかを高い確度で把握することが可能である。
【０１７３】
したがって、医用画像処理装置１０によれば、心臓疾患の診断や治療を確度良く行うことが可能になる。また、壁運動の状態の分布を一目で把握することも可能である。
【０１７４】
また、医用画像処理装置１０によれば、心臓の実質部分を表示させなかったり、実質部分を薄い色で表示させたりできるので、冠動脈の形態や分布状態を特に詳細に観察することが可能である。それにより、たとえば責任血管の位置特定を容易に行うことが可能となる。
【０１７５】
〈第３の実施形態〉
この発明の第３の実施形態に係る医用画像処理装置は、心臓の形態を表す形態画像と、心臓の壁運動の状態を表す機能画像とを取得し、形態画像から心臓領域を抽出し、心臓領域領域と機能画像との合成画像を表示する。更に、この実施形態に係る医用画像処理装置は、機能画像に基づいて、心臓の所望の断面位置における断層画像を表示可能とするものである。
【０１７６】
この実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を図７に示す。この医用画像処理装置２０には、第１の実施形態の医用画像処理装置１（図１参照）の構成に加え、データ取得部３に特徴部位抽出部３６が設けられている。更に、医用画像処理装置２０のデータ処理部４には、断面設定部４５、狭窄率演算部４６が設けられている。
【０１７７】
特徴部位抽出部３６は、心臓領域抽出部３２により抽出された心臓領域に基づいて、心臓の特徴部位を抽出する。この特徴部位としては、心基部、心尖部、乳頭筋などがある。これら部位に相当する画像中の位置を、それぞれ、心基部位置、心尖部位置、乳頭筋位置と呼ぶことにする。特徴部位抽出部３６は、心臓領域における心基部位置、心尖部位置及び乳頭筋位置を特定するように作用する。
【０１７８】
特徴部位抽出部３６が実行する処理について説明する。以下、心基部位置及び心尖部位置を抽出する処理と、乳頭筋位置を抽出する処理とに分けて説明する。
【０１７９】
心基部位置及び心尖部位置を抽出する処理について、図８を参照しつつ説明する。図８に示すフローチャートは、当該処理の一例を表す。
【０１８０】
まず、データ受付部３１は、医用画像データベース３００から形態画像のボリュームデータ及びその付帯情報と、機能情報のボリュームデータ及びその付帯情報とを取得する（Ｓ６１）。なお、機能画像のボリュームデータ及びその付帯情報は、特徴部位の抽出処理においては処理対象とはならない。
【０１８１】
形態画像の付帯情報には、この形態画像についての体位情報が含まれている。体位情報とは、前述のように、画像における被検体の向き（頭部方向、下肢方向等）を表す情報である。
【０１８２】
次に、心臓領域抽出部３２は、形態画像のボリュームデータから心臓領域を抽出する（Ｓ６２）。
【０１８３】
特徴部位抽出部３６は、抽出された心臓領域の長軸を特定する（Ｓ６３）。この処理は、たとえば、心臓領域の形状を近似する楕円体を求め、この楕円体の長軸を求め、これを心臓領域の長軸として定義することにより行うことができる。また、心臓領域の境界領域を抽出し、この境界領域上において距離が最大となる二つの点を求め、これら二つの点を結ぶ直線を長軸として定義することも可能である。ステップ６３の処理は、心臓領域の長軸を特定可能な任意の公知技術を用いて行うことができる。
【０１８４】
更に、特徴部位抽出部３６は、心臓領域における心基部位置及び心尖部位置の候補位置を求める（Ｓ６４）。この処理は、たとえば次のようにして行われる。
【０１８５】
まず、心臓領域の長軸に直交する平面を求める。次に、この平面を長軸方向に移動させ、この平面に接する心臓領域の境界領域上の位置を探索する。それにより、心臓領域の境界領域と長軸との二つの交差位置が特定される。そして、これら二つの交差位置を心基部位置及び心尖部位置の候補位置とする。
【０１８６】
続いて、特徴部位抽出部３６は、ステップ６１で取得された体位情報に基づいて、ステップ６４で求められた各候補位置（交差位置）が心基部位置であるか心尖部位置であるかを判定する（Ｓ６５）。
【０１８７】
前述のように、体位情報は、形態画像における頭部方向や下肢方向を表す情報である。また、心臓（心臓領域）の長軸は、一般に、被検体の体軸方向に対して傾斜しており、その傾斜角度は９０度ではない。よって、ステップ６４で求められた二つの候補位置は、体軸方向における異なる位置に存在する。
【０１８８】
特徴部位抽出部３６は、二つの候補位置のうちのどちらが頭部方向に位置し、どちらが下肢方向に位置するか特定する。そして、特徴部位抽出部３６は、頭部方向の候補位置を心基部位置と判定し、下肢方向の候補位置を心尖部位置と判定する。以上で、心基部位置及び心尖部位置を抽出する処理は終了となる。
【０１８９】
次に、乳頭筋位置を抽出する処理について、図９を参照しつつ説明する。図９に示すフローチャートは、当該処理の一例を表す。
【０１９０】
まず、データ受付部３１は、医用画像データベース３００から形態画像のボリュームデータ及びその付帯情報と、機能情報のボリュームデータ及びその付帯情報とを取得する（Ｓ７１）。
【０１９１】
なお、機能画像のボリュームデータ及びその付帯情報は、特徴部位の抽出処理においては処理対象とはならない。また、ステップ７１の処理は、上記のステップ６１の処理と同一である。
【０１９２】
次に、心臓領域抽出部３２は、形態画像のボリュームデータから心臓領域を抽出する（Ｓ７２）。この処理は、上記のステップ６２の処理と同一である。
【０１９３】
特徴部位抽出部３６は、心臓領域における乳頭筋の近傍領域を抽出する（Ｓ７３）。この近傍領域は、乳頭筋位置を含む画像領域である。ステップ７３の処理は、たとえば次のようにして行われる。
【０１９４】
心臓の乳頭筋は、前乳頭筋、中乳頭筋、後乳頭筋の三つの突起からなる。これら三つの乳頭筋は、心臓の特定範囲に位置している。特徴部位抽出部３６は、この特定範囲を表す情報（乳頭筋範囲情報）を予め記憶している。この乳頭筋範囲情報は、たとえば、多数の被検体の心臓について乳頭筋の位置を検査し、その検査結果を統計的に処理にて乳頭筋の標準的な位置を求めることで得られる。
【０１９５】
乳頭筋範囲情報は、たとえば、心臓の形状を模したテンプレート画像であり、このテンプレート画像における各乳頭筋が位置する範囲（乳頭筋範囲）を記録した情報である。
【０１９６】
この場合、特徴部位抽出部３６は、まず、心臓領域に対して、テンプレート画像のサイズや向きを合わせ、乳頭筋範囲に対応する心臓領域中の位置を特定する。それにより、心臓領域における各乳頭筋の近傍領域が抽出される。
【０１９７】
また、乳頭筋範囲情報は、心基部及び心尖部に対する乳頭筋の位置を表す情報であってもよい。この乳頭筋範囲情報は、たとえば、心基部と心尖部とを結んだ直線（長軸）上において乳頭筋が位置する範囲を表す情報である。この情報も、多数の被検体の心臓について乳頭筋の位置を検査することにより得られる。
【０１９８】
この場合、特徴部位抽出部３６は、まず、前述のようにして心臓領域の長軸を求める。次に、特徴部位抽出部３６は、乳頭筋範囲情報に基づいて、この長軸において乳頭筋が位置する範囲を特定する。それにより、心臓領域における各乳頭筋の近傍領域が抽出される。以上で、ステップ７３の説明を終わる。
【０１９９】
次に、特徴部位抽出部３６は、ステップ７３で抽出された乳頭筋の近傍領域に対してスムージングフィルタを適用する（Ｓ７４）。
【０２００】
このスムージングフィルタ（ｓｍｏｏｔｈｉｎｇ  ｆｉｌｔｅｒ）は、乳頭筋の突起の曲率半径と同程度の凹凸は消去せず、乳頭筋よりも相当程度小さな曲率半径の凹凸を消去するように設定されている。
【０２０１】
なお、各乳頭筋は、それぞれ特有の形状を有している。特に、各乳頭筋の表面は、それぞれ特有の曲率半径（曲率）を有している。したがって、各乳頭筋の曲率半径の標準値（平均、標準偏差等）は、臨床的に取得できる。上記のスムージングフィルタは、このようにして得られた各乳頭筋の曲率半径に基づいて設定することができる。
【０２０２】
このようなスムージングフィルタを適用することにより、乳頭筋の近傍領域における小さな凹凸を消去することができる。
【０２０３】
続いて、特徴部位抽出部３６は、スムージングフィルタが適用された近傍領域における乳頭筋位置を特定する（Ｓ７５）。この処理は、たとえば次のようにして行われる。
【０２０４】
特徴部位抽出部３６は、上記のように臨床的に得られた各乳頭筋の曲率半径（曲率）の標準値に基づく、各乳頭筋の曲率半径の許容範囲（乳頭筋の形状情報）を予め記憶している。特徴部位抽出部３６は、スムージングフィルタが適用された近傍領域から、当該許容範囲に含まれる曲率半径を有する突起部分を探索し、探索された突起部分を乳頭筋位置とする。以上で、乳頭筋位置を抽出する処理は終了となる。
【０２０５】
［動作態様］
この実施形態に係る医用画像処理装置２０の動作態様を説明する。図１０に示すフローチャートは、医用画像処理装置２０の動作態様の一例を表している。
【０２０６】
まず、データ受付部３１は、医用画像データベース３００から形態画像のボリュームデータ及びその付帯情報と、機能情報のボリュームデータ（３次元動画像）及びその付帯情報とを取得する（Ｓ８１）。この処理は、上記のステップ６１の処理と同一である。
【０２０７】
次に、心臓領域抽出部３２は、形態画像のボリュームデータから心臓領域を抽出する（Ｓ８２）。この処理は、上記のステップ６２の処理と同一である。抽出された心臓領域は、特徴部位抽出部３６と画像位置合わせ部４１にそれぞれ送られる。
【０２０８】
特徴部位抽出部３６は、前述の要領で、心臓領域中の特徴部位、つまり心基部位置、心尖部位置及び乳頭筋位置を抽出する（Ｓ８３）。特徴部位抽出部３６は、形態画像が定義された３次元座標系における各特徴部位の座標値を取得し、データ処理部４に送る。
【０２０９】
また、壁運動解析部３３は、心臓の３次元動画像（ボリュームデータ）に基づいて、心臓の壁運動の状態を表す情報（変位量、変位方向、変位速度等）を取得する（Ｓ８４）。壁運動解析部３３は、取得された壁運動の状態を表す情報を機能画像生成部３４に送る。
【０２１０】
機能画像生成部３４は、壁運動の状態を表す情報に基づいて、壁運動の状態を表す機能画像を生成する（Ｓ８５）。機能画像生成部３４は、生成された機能画像を画像位置合わせ部４１に送る。
【０２１１】
なお、上記のステップ８２、８３と、ステップ８４、８５は、どちらの処理を先に行ってもよい。また、これらの処理を並行して行ってもよい。
【０２１２】
画像位置合わせ部４１は、第１の実施形態と同様に、ステップ８２で抽出された心臓領域と、ステップ８５で生成された機能画像との位置合わせを行う（Ｓ８６）。なお、事前に位置合わせがなされている場合についても、第１、第２の実施形態と同様の処理が実行されるが、ここでは説明を省略する。
【０２１３】
合成画像生成部４３は、心臓領域と機能画像（双方ともボリュームデータである）を合成し、合成ボリュームデータを生成する（Ｓ８７）。
【０２１４】
続いて、合成画像生成部４３は、この合成ボリュームデータにレンダリング処理を施して３次元合成画像（擬似的な３次元画像である）を生成する（Ｓ８８）。
【０２１５】
更に、表示画像生成部４２は、この合成画像の投影方法、視線方向、移動、回転などを変更し、表示用画像を生成する（Ｓ８９）。
【０２１６】
断層画像生成部４４は、ステップ８３で得られた心基部位置、心尖部位置及び乳頭筋位置の座標値と、心臓領域及び機能画像の位置合わせ結果とに基づいて、３次元動画像のフレームにＭＰＲ処理を施すことにより、心基部位置、心尖部位置及び乳頭筋位置のそれぞれにおける断層画像を生成する（Ｓ９０）。なお、ステップ８７で生成された合成ボリュームデータからこれらの断層画像を生成してもよい。
【０２１７】
制御部２は、ステップ８９で生成された表示用画像と、ステップ９０で生成された三つの断層画像とを表示部６に表示させる（Ｓ９１）。
【０２１８】
その表示態様は第１の実施形態と同様である（図３参照）。すなわち、表示部６のスクリーン６Ａには、表示用画像が表示される合成画像表示領域６１Ａと、三つの断層画像が表示される断層画像表示領域６１Ｂとが設けられている。
【０２１９】
また、制御部２は、ステップ８３で得られた座標値と位置合わせ結果とに基づいて、表示用画像上に断面位置画像を表示させる（Ｓ９２）。この断面位置画像は、表示用画像における上記三つの断層画像の断面位置を表すものである（後述の図１１参照）。
【０２２０】
また、制御部２は、血管の狭窄率を計測するための計測ツール画像（後述の図１１参照）を断層画像表示領域６１Ｂに表示させる（Ｓ９３）。
【０２２１】
図１１は、この実施形態において表示される画像の態様の一例を表す。合成画像表示領域６１Ａには、ステップ９１の処理により、表示用画像Ｇが表示される。表示用画像Ｇは、心臓領域Ｇａと機能画像Ｇｂとの合成画像に基づく画像である。
【０２２２】
また、断層画像表示領域６１Ｂには、ステップ９１の処理により、第１、第２、第３の断層画像Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が並んで表示される。
【０２２３】
表示用画像Ｇ上には、ステップ９２の処理により、第１、第２、第３の断面位置をそれぞれ表す断面位置画像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が表示される。ステップ９２の段階では、各断面位置画像Ｃ１〜Ｃ３は、心臓領域の長軸（前述）に直交する平面として表示されている。また、ステップ９２の段階では、断面位置画像Ｃ１は心基部位置に、断面位置画像Ｃ２は乳頭筋位置に、断面位置画像Ｃ３は心尖部位置にそれぞれ表示されている。
【０２２４】
断面位置画像Ｃ１は、表示用画像Ｇにおける第１の断層画像Ｈ１の断面位置（第１の断面位置）を表している。同様に、断面位置画像Ｃ２、Ｃ３は、それぞれ、表示用画像Ｇにおける第２、第３の断層画像Ｈ２、Ｈ３の断面位置（第２、第３の断面位置）を表している。
【０２２５】
オペレータは、操作部７を用いて、各断面位置画像Ｃ１〜Ｃ３の位置、つまり断面位置を変更することができる。この操作は、たとえばマウスのドラッグ操作などにより行う。なお、断面位置画像Ｃ１〜Ｃ３の位置の変更には、各断面位置画像Ｃ１〜Ｃ３の平行移動だけではなく、各断面位置画像Ｃ１〜Ｃ３の向きの変更も含まれる。
【０２２６】
オペレータが断面位置画像Ｃｉ（ｉ＝１、２、３）の位置を変更すると（Ｓ９４）、制御部２は、変更後の断面位置画像Ｃｉの位置を表す座標情報をデータ処理部４に送る。この座標情報は、たとえば合成ボリュームデータが定義された３次元座標系における座標値で表現される。
【０２２７】
断面設定部４５は、この座標情報に基づいて、変更後の断面位置画像Ｃｉの位置（向きを含む）を特定する情報（断面位置変更情報）を生成する（Ｓ９５）。断面設定部４５は、生成された断面位置変更情報を断層画像生成部４４に送る。
【０２２８】
断面位置変更情報は、たとえば、変更後の断面位置画像Ｃｉの位置を表す座標値や、断面の法線方向（断面の向きを表す）を含んでいる。また、断面位置画像Ｃｉが形成する平面の方程式を求め、この方程式を含む断面位置変更情報を生成することも可能である。
【０２２９】
これらの情報は、合成ボリュームデータが定義された３次元座標系で表現される。なお、合成ボリュームデータが定義された３次元座標系は、形態画像のボリュームデータが定義された３次元座標系、及び、機能画像のボリュームデータが定義された３次元座標系に対応付けられている（前述の座標変換パラメータを参照）。
【０２３０】
断層画像生成部４４は、断面位置変更情報により特定される位置を断面とする断層画像を生成する（Ｓ９６）。この新たな断層画像は、機能画像のボリュームデータや合成ボリュームデータに位置変更後の断面を設定してＭＰＲ処理等を施すことにより得られる。
【０２３１】
制御部２は、断面位置変更前の第ｉの断層画像Ｈｉに代えて、ステップＳ９６で生成された新たな断層画像を表示させる（Ｓ９７）。それにより、断層画像が更新表示されることになる。
【０２３２】
オペレータは、表示用画像Ｇを観察することで、責任血管の位置を把握することができる。また、表示用画像Ｇや断層画像を観察することで、冠動脈の狭窄部位を発見することができる。ステップ９４において、オペレータは、狭窄部位や正常部位（狭窄部位でない部位）に断面位置画像Ｃｉを設定する。
【０２３３】
ステップ９３の処理により、断層画像表示領域６１Ｂには計測ツール画像が表示される。図１１に示す計測ツール画像Ｍは、両側矢印の形状の画像である。オペレータは、断層画像Ｈｉ上の距離を計測したい部位に計測ツール画像Ｍを移動させたり、計測ツール画像Ｍの長さを変更したりすることが可能である。この操作は、たとえばマウスのドラッグ操作等により行う。
【０２３４】
また、オペレータが断層画像Ｈｉ中の二つの位置を指定すると、医用画像処理装置２０は、これら二つの位置の間の距離を求めることができる。図１１に示す計測ツール画像Ｍ１、Ｍ２は、このように指定された二つの位置を表している。
【０２３５】
オペレータは、たとえば冠動脈の断層画像（拡大表示してもよい）を断層画像表示領域６１Ｂに表示させるとともに、計測ツール画像Ｍ、Ｍ１、Ｍ２を利用して、当該断面位置における冠動脈の血管径の計測位置を指定することが可能である。
【０２３６】
このようにしてオペレータが血管径の計測位置を指定すると（Ｓ９８）、制御部２は、その指定位置を表す座標情報をデータ処理部４に送る。この座標情報は、たとえば合成ボリュームデータが定義された３次元座標系における座標値で表される。
【０２３７】
狭窄率演算部４６は、この座標情報に基づいて血管の狭窄率を演算する（Ｓ９９）。この演算処理は、たとえば次のようにして行われる。
【０２３８】
ここでは、Ｌｅｎｇｔｈ法と呼ばれる手法で狭窄率を演算する場合の処理を説明する。Ｌｅｎｇｔｈ法では、次の演算式を用いて血管狭窄率ＳＬを求める。
【０２３９】
【数１】
0005523681.tif 000002
【０２４０】
ここで、Ｌｎは正常部位の血管径を表し、Ｌｓは狭窄部位の血管径を表す。狭窄率ＳＬの値が大きいほど狭窄の度合いが高く、ＳＬ＝１００％が完全狭窄を意味する。
【０２４１】
Ｌｅｎｇｔｈ法を用いる場合には、ステップ９８において、正常部位における計測位置と、狭窄部位における計測位置とがそれぞれ指定される。狭窄率演算部４６には、正常部位における計測位置の座標情報と、狭窄部位における計測部位の座標情報とがそれぞれ入力される。
【０２４２】
狭窄率演算部４６は、正常部位における計測位置の座標情報に基づいて、当該正常部位における血管径Ｌｎを演算する。同様に、狭窄率演算部４６は、狭窄部位における血管径Ｌｓを演算する。更に、狭窄率演算部４６は、これら二つの血管径Ｌｎ、Ｌｓを上記演算式（１）に代入することにより、当該狭窄部位における血管狭窄率ＳＬを演算する。
【０２４３】
制御部２は、演算された血管狭窄率ＳＬを表示部６に表示させる（Ｓ１００）。以上で、この動作態様の説明を終了する。
【０２４４】
なお、狭窄率演算部４６は、この発明の「演算手段」の一例である。
【０２４５】
［作用・効果］
この実施形態に係る医用画像処理装置２０の作用及び効果を説明する。
【０２４６】
医用画像処理装置２０は、第１の実施形態の医用画像処理装置１と同様に、被検体の心臓の形態を表す形態画像（心臓領域）と、壁運動の状態を表す機能画像とを取得し、これら形態画像及び機能画像に基づく合成画像を表示するように作用するので、心臓疾患の診断や治療を確度良く行うことが可能である。また、心臓における壁運動の状態の分布を一目で把握することも可能である。
【０２４７】
更に、医用画像処理装置２０は、心臓領域の特徴部位を自動的に特定し、その特徴部位における心臓の断層画像を表示するように作用する。したがって、心基部位置、心尖部位置、乳頭筋位置のように参照頻度の高い特徴部位を予め設定することにより、当該特徴部位を手作業で指定することなく、当該特徴部位の断層画像を容易に観察できる。
【０２４８】
また、医用画像処理装置２０は、表示用画像上の断面位置画像の位置をオペレータが変更したことに対応し、変更後の断面位置の断層画像を自動的に生成して表示するように作用する。それにより、オペレータは、所望の断面位置における断層画像を容易に観察することが可能である。
【０２４９】
また、医用画像処理装置２０は、計測ツール画像を用いて断層画像中の計測位置をオペレータが指定したことに対応し、その計測位置における血管の狭窄率を自動的に演算するように作用する。それにより、血管狭窄率の計測を簡単な操作で行うことが可能である。
【０２５０】
〈第４の実施形態〉
この発明の第４の実施形態に係る医用画像処理装置は、第２の実施形態と同様に冠動脈領域と機能画像との合成画像を表示するとともに、心臓の外観を表す外観画像を表示するものである。
【０２５１】
冠動脈領域と機能画像の合成画像だけでは、たとえば、冠動脈領域がどのような向きで表示されているか把握しにくい。また、冠動脈領域の特定部位に注目したときに、その特定部位が心臓のどの辺りに位置するものか把握しにくい。この実施形態では、外観画像を表示することで、このような不都合の解消を図る。
【０２５２】
この実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を図１２に示す。この医用画像処理装置３０には、第３の実施形態の医用画像処理装置２０（図７参照）の構成に加え、第２の実施形態と同様の冠動脈領域抽出部３５が設けられている。
【０２５３】
［動作態様］
医用画像処理装置３０の動作態様を説明する。図１３に示すフローチャートは、医用画像処理装置３０の動作態様の一例を表している。
【０２５４】
まず、データ受付部３１は、医用画像データベース３００から形態画像のボリュームデータ及びその付帯情報と、機能情報のボリュームデータ（３次元動画像）及びその付帯情報とを取得する（Ｓ１１１）。
【０２５５】
次に、心臓領域抽出部３２は、形態画像のボリュームデータから心臓領域を抽出する（Ｓ１１２）。この処理は、上記のステップ６２の処理と同一である。抽出された心臓領域は、冠動脈領域抽出部３５、特徴部位抽出部３６及びデータ処理部４にそれぞれ送られる。
【０２５６】
冠動脈領域抽出部３５は、心臓領域から冠動脈領域を抽出する（Ｓ１１３）。冠動脈領域抽出部３５は、抽出された冠動脈領域を画像位置合わせ部４１に送る。
【０２５７】
特徴部位抽出部３６は、心臓領域中の特徴部位（心基部位置、心尖部位置、乳頭筋位置）を抽出する（Ｓ１１４）。特徴部位抽出部３６は、形態画像が定義された３次元座標系における各特徴部位の座標値を取得し、データ処理部４に送る。
【０２５８】
また、壁運動解析部３３は、心臓の３次元動画像（ボリュームデータ）に基づいて、心臓の壁運動の状態を表す情報を取得する（Ｓ１１５）。壁運動解析部３３は、取得された情報を機能画像生成部３４に送る。
【０２５９】
機能画像生成部３４は、壁運動の状態を表す情報に基づいて、壁運動の状態を表す機能画像を生成する（Ｓ１１６）。機能画像生成部３４は、生成された機能画像を画像位置合わせ部４１に送る。
【０２６０】
なお、上記のステップ１１２、１１３と、ステップ１１４と、ステップ１１５、１１６とは、どの処理を先に行ってもよい。また、これらの処理を並行して行ってもよい。
【０２６１】
画像位置合わせ部４１は、ステップ１１３で抽出された冠動脈領域と、ステップ１１６で生成された機能画像との位置合わせを行う（Ｓ１１７）。
【０２６２】
合成画像生成部４３は、冠動脈領域と機能画像（双方ともボリュームデータである）を合成し、合成ボリュームデータを生成する（Ｓ１１８）。
【０２６３】
続いて、合成画像生成部４３は、この合成ボリュームデータにレンダリング処理を施して３次元合成画像（擬似的な３次元画像である）を生成する（Ｓ１１９）。
【０２６４】
更に、表示画像生成部４２は、この合成画像の投影方法、視線方向、移動、回転などを変更し、表示用画像を生成する（Ｓ１２０）。
【０２６５】
断層画像生成部４４は、ステップ１１４で得られた特徴部位の座標値と、冠動脈領域及び機能画像の位置合わせ結果とに基づいて、３次元動画像のフレームにＭＰＲ処理を施すことにより、心基部位置、心尖部位置及び乳頭筋位置のそれぞれにおける断層画像を生成する（Ｓ１２１）。なお、ステップ１１８で生成された合成ボリュームデータからこれらの断層画像を生成してもよい。
【０２６６】
制御部２は、ステップ１２０で生成された表示用画像と、ステップ９０で生成された三つの断層画像とを表示部６に表示させる（Ｓ１２２）。
【０２６７】
また、制御部２は、第３の実施形態と同様に、断面位置画像を表示用画像上に表示させ（Ｓ１２３）、計測ツール画像を断層画像上に表示させる（Ｓ１２４）。
【０２６８】
更に、表示画像生成部４２は、ステップ１１２で抽出された心臓領域（ボリュームデータ）に基づいて、心臓領域の外観画像（擬似的な３次元画像）を生成する（Ｓ１２５）。この処理は、合成画像生成部４３のように、心臓領域のボリュームデータをレンダリングし、必要に応じてその表示用画像を生成することにより行うことができる。制御部２は、この外観画像を表示部６に表示させる（Ｓ１２６）。
【０２６９】
図１４は、この実施形態で表示される画像の態様の一例を表す。合成画像表示領域６１Ａには、ステップ１２２の処理により、表示用画像Ｊが表示される。表示用画像Ｊは、冠動脈領域Ｊａと機能画像Ｊｂとの合成画像に基づく画像である。なお、この実施形態では、冠動脈領域Ｊａのみが表示され、心臓の実質部分（図中の破線部分）は表示されない。
【０２７０】
また、断層画像表示領域６１Ｂには、ステップ１２２の処理により、第１、第２、第３の断層画像Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が並んで表示される。
【０２７１】
表示用画像Ｊ上には、ステップ１２３の処理により、断面位置画像Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が表示される。また、断層画像Ｈｉ（ｉ＝１、２、３）上には、ステップ１２４の処理により、計測ツール画像Ｍが表示される。更に、オペレータが計測位置を指定すると、制御部２は断層画像Ｈｉ上に計測ツール画像Ｍ１、Ｍ２を表示させる。
【０２７２】
更に、合成画像表示領域６１Ａには、ステップ１２６の処理により、外観画像ＧＳが表示される。この外観画像ＧＳは、たとえば、心臓領域の擬似的３次元画像のサムネイルである。その場合、ステップＳ１２５の表示用画像生成処理において、サムネイル生成処理が実行される。なお、外観画像ＧＳはサムネイルに限定されるものではない。ただし、外観画像ＧＳは表示用画像Ｊの向き等を把握するためのものであり、主たる観察対象は表示用画像Ｊであるから、表示用画像Ｊの表示サイズを制限しないように外観画像ＧＳは小さなサイズであることが望ましい。
【０２７３】
また、図１４の外観画像ＧＳには、断層画像Ｈｉの断面位置を表す断面位置画像も含まれている。
【０２７４】
オペレータが断面位置画像Ｃｉ（ｉ＝１、２、３）の位置を変更すると（Ｓ１２７）、制御部２は、変更後の断面位置画像Ｃｉの座標情報に基づいて、変更後の断面位置画像Ｃｉの位置を特定する断面位置変更情報を生成する。断層画像生成部４４は、この断面位置変更情報により特定される断面における断層画像を生成する（Ｓ１２８）。制御部２は、この新たな断層画像を表示させる（Ｓ１２９）。
【０２７５】
また、表示画像生成部４２は、変更後の断面位置画像Ｃｉの座標情報に基づいて、外観画像ＧＳの断面位置画像の表示位置を変更する（Ｓ１３０）。この処理は、表示用画像Ｊの基の合成ボリュームデータの座標系と、外観画像ＧＳの基のボリュームデータ（心臓画像のボリュームデータ）の座標系との対応を用いて容易に行うことができる。
【０２７６】
また、オペレータが、操作部７を用いて、表示用画像Ｊの向きを変更すると（Ｓ１３１）、制御部２は、変更後の向きを表す情報をデータ処理部４に送る。表示画像生成部４２は、この情報に基づいて、変更後の向きの外観画像を生成する（Ｓ１３２）。この処理は、変更後の向きを視線方向として心臓領域のボリュームデータをレンダリングすることで得られる。制御部２は、変更前の向きの外観画像ＧＳに代えて、この新たな外観画像を表示させる（Ｓ１３３）。
【０２７７】
なお、冠動脈の狭窄率の演算については、第３の実施形態と同様であるので、説明を省略する。以上で、この動作態様の説明を終了する。
【０２７８】
［作用・効果］
この実施形態に係る医用画像処理装置３０の作用及び効果を説明する。
【０２７９】
医用画像処理装置３０は、冠動脈領域と機能画像との合成画像とともに心臓の外観画像を表示するように作用する。また、医用画像処理装置３０によれば、合成画像の向きが変更されたことに対応し、心臓の外観画像の向きも変更される。それにより、合成画像の向きや、心臓領域における冠動脈領域の位置を容易に把握することが可能になる。
【０２８０】
また、医用画像処理装置３０によれば、合成画像とともに表示される断層画像の断面位置を表す断面位置画像が、心臓の外観画像に付されて表示される。更に、医用画像処理装置３０によれば、合成画像上の断面位置画像の位置が変更されたことに対応し、外観画像上の断面位置画像の位置も変更される。それにより、断層画像の断面位置が心臓領域のどこに位置しているかを容易かつ正確に把握できる。
【０２８１】
［変形例］
以上において詳述した実施形態は、この発明に係る医用画像処理装置を実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
【０２８２】
第３の実施形態では、断面画像中における血管狭窄率の計測位置をオペレータが手作業で指定するようになっているが、これに限定されるものではない。たとえば、次のような処理を行うことで、血管狭窄率の計測の自動化を図ることが可能である（Ｌｅｎｇｔｈ法を適用する場合）。
【０２８３】
（１）心臓領域から冠動脈領域を抽出する：（２）この冠動脈領域における狭窄部位と正常部位を特定する：（３）この狭窄部位及び正常部位のそれぞれに対応する断面位置を設定する：（４）各断面位置における心臓の断層画像を生成する：（５）各断層画像における冠動脈の断面領域を特定する：（６）各断面領域の径を求める：（７）狭窄部位の断面領域の径の値と正常部位の断面領域の径の値とに基づいて狭窄率を演算する。
【０２８４】
（１）の処理は、第２の実施形態と同様にして実行できる。（２）の処理は、たとえば次のようにして実行できる。狭窄部位の特徴量（たとえばＸ線ＣＴ装置の場合にはＣＴ値）の閾値を予め設定しておく。データ処理部４は、冠動脈領域を形成するボクセルのボクセル値に対して当該閾値による閾値処理を行うことで、狭窄部位と正常部位とを特定できる。
【０２８５】
（３）の処理は、特定された狭窄部位を通過する平面（たとえば心臓領域の長軸に直交する平面）を求めることにより、狭窄部位に対応する断面位置を設定できる。正常部位についても同様である。
【０２８６】
（４）の処理は、合成画像（表示用画像）の座標系と機能画像の座標系との対応に基づいて機能画像における断面位置を求め、ＭＰＲ処理等により当該断面位置における断層画像を生成することにより実行できる。（５）の処理は、（１）で抽出された冠動脈領域の位置（座標値）に対応する、断層画像中の位置を特定することで実行できる。
【０２８７】
（６）の処理は、断面領域のたとえば最大径を求めることで実行できる。（７）の処理は、第３の実施形態と同様にして実行できる。
【０２８８】
この変形例によれば、血管狭窄率を容易に求めることができる。なお、上記（１）〜（７）の処理のうちのいずれかを手作業で行うようにしてもよい。たとえば、（２）、（３）、（５）等の処理を手作業で行うように構成することが可能である。
【０２８９】
上記の実施形態では、形態画像と機能画像の双方が３次元画像（ボリュームデータ）である場合について説明したが、少なくとも一方の画像が２次元画像（断層画像）であってもよい。
【０２９０】
たとえば形態画像が２次元断層画像（断層形態画像）である場合のように、形態画像が２次元画像である場合には、心臓領域や冠動脈領域を抽出する処理を行う必要はない。すなわち、形態画像が３次元画像である場合には、心臓の周囲に存在する身体部位（たとえば肋骨）の画像によって心臓領域等を視認できない場合があるため、心臓領域等を抽出することが望ましい。一方、形態画像が２次元画像である場合には、その断面が心臓領域等を通過している限り、心臓領域等の断面を視認できるので、心臓領域等を抽出する必要はない。
【０２９１】
また、機能画像が２次元動画像である場合、従来のように、この２次元画像に基づいて壁運動の状態を取得できる。また、機能画像が２次元画像である場合には、他の断面の断層画像を表示することはできない。なお、多数の断面について断層画像が取得されている場合において、隣接する断層画像の間を補間してボリュームデータを生成できることがある。その場合には、新たな断面の断層画像を新たに生成することができる。
【０２９２】
上記のように形態画像や機能画像として２次元画像を用いる場合であっても、責任血管のおおよその位置を特定することは可能であり、カテーテル治療等に利用することが可能である。
【０２９３】
上記の実施形態では、機能画像として動画像を用いているが、これは心臓の壁運動の状態を求めるためである。したがって、心臓の静止画像（３次元画像や断層画像）と、当該心臓の壁運動の状態を表す情報（壁運動情報）とが医用画像データベース３００に保管されている場合には、この静止画像及び壁運動情報を機能画像として用いることが可能である。
【０２９４】
上記の実施形態に係る医用画像処理装置によれば、合成画像を観察することで、責任血管を容易かつ高確度に特定することが可能である。このように特定された責任血管をマーキング（指定）する手段を設けることが可能である。この手段としては、たとえば操作部７（マウス）を適用することができる。マーキングされた責任血管の位置は、合成画像や合成ボリュームデータの座標系の座標値として得られる。この座標値をハードディスクドライブや医用画像データベース３００などに保存することが望ましい。保存された情報は、たとえば治療時に読み出され、責任血管の位置を示す情報として利用される（治療時の画像中に位置を呈示するなど）。それにより、カテーテル治療の容易化を図ることができる。
【０２９５】
また、責任血管に相当する画像領域（責任血管領域）が合成画像上に指定されたときに、この責任血管領域に対応する断層画像中の領域を明示することが可能である。この処理は、データ処理部４により、たとえば次のようにして実行される。
【０２９６】
表示部６には、合成画像と断層画像とが表示されているものとする。まず、オペレータは、操作部７を用いて、合成画像上に責任血管領域を指定する。データ処理部４は、この責任血管領域に対応する３次元機能画像中の領域（血管領域）を特定する。この処理は、合成画像の座標系と機能画像の座標系との対応を参照することで行うことができる。
【０２９７】
次に、データ処理部４は、当該座標系の対応を参照し、血管領域と断層画像との共通領域を特定する。この共通領域は、断層画像における責任血管の断面に相当する。制御部２は、この共通領域を表す情報を断層画像上に表示させる。この情報としては、たとえば表示色や濃淡などがある。また、共通領域を取り囲む画像を表示させることもできる。
【０２９８】
この変形例によれば、合成画像上に指定された責任血管領域が、断層画像中のどの位置に存在するか容易に把握できる。
【０２９９】
上記の実施形態では、被検体の３次元画像及び３次元動画像を外部から受け付けて形態画像と機能画像とを取得しているが、これに限定されるものではない。
【０３００】
たとえば、被検体の複数の断面位置における断層画像を装置外部から受け付け、これら複数の断層画像に基づいて３次元画像（ボリュームデータ）を生成し、この３次元画像に基づいて形態画像を取得するように、医用画像処理装置を構成することが可能である。このとき、機能画像の基になる３次元動画像は装置外部から受け付けられる。
【０３０１】
同様に、被検体の複数の断面位置における断層画像（動画像）を受け付け、これら複数の断層画像に基づいて３次元動画像（ボリュームデータ）を生成し、この３次元動画像に基づいて機能画像を取得するように、医用画像処理装置を構成することも可能である。このとき、形態画像の基になる３次元画像は装置外部から受け付けられる。
【０３０２】
また、形態画像の基になる複数の断層画像と、機能画像の基になる複数の断層画像（断層動画像）の双方を装置外部から受け付けるようにしてもよい。この場合、医用画像処理装置は、受け付けられた複数の断層画像に基づいて３次元画像（ボリュームデータ）を生成し、この３次元画像に基づいて形態画像を取得する。更に、医用画像処理装置は、受け付けられた複数の断層動画像に基づいて３次元動画像（ボリュームデータ）を生成し、この３次元動画像に基づいて機能画像を生成する。
【０３０３】
上記の実施形態では、合成画像を観察して責任血管を特定する手法について特に詳しく説明したが、責任血管（の候補）を自動的に特定するように構成することも可能である。この処理は、たとえば、冠動脈の枝と壁運動の異常部位との相対的な位置関係に基づいて行うことが可能である。以下、この処理の４つの例を説明する。
【０３０４】
近年、冠動脈の枝の解剖学的位置を特定する技術が進展を見せている（たとえば、インターネットホームページ  ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｎｒｉａ．ｆｒ／ｃｈｉｒを参照。）。第１の例では、まず、機能画像を解析して壁運動の異常部位を特定する。次に、上記技術を利用することにより、当該異常部位の解剖学的位置に相当する冠動脈領域中の枝を特定する。この特定された枝を責任血管の候補とする。責任血管の候補は、合成画像中において認識可能な態様で表示される。
【０３０５】
第２の例として、心筋梗塞のシミュレーション結果に基づいて責任血管の候補を特定することが可能である。なお、心筋梗塞のシミュレーションについては、たとえば、電子情報通信学会論文誌  Ｄ−II  Ｖｏｌ．Ｊ８８−Ｄ−II  Ｎｏ．５  ｐｐ．９４３−９５３  社団法人電子情報通信学会  ２００５（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｂｍｅ．ｓｙｓ．ｉ．ｋｙｏｔｏ−ｕ．ａｃ．ｊｐ／〜ａｍａｎｏ／ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎｓ／ｊ８８−ｄ２＿５＿９４３．ｐｄｆ）などに記載されている。
【０３０６】
第３の例では、まず、機能画像を解析して壁運動の異常部位を特定する。更に、この異常部位をモルフォロジカル・フィルタ（ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌ  ｆｉｌｔｅｒ）を用いて逐次に拡大していき、当該拡大領域に最初に交差した枝を責任血管の候補とする。なお、モルフォロジカル・フィルタは、画像処理分野において従来から広く利用されている技術である。なお、拡大領域に最初に交差した枝だけでなく、それ以降の拡大領域に交差した枝についても適宜に責任血管の候補とすることが可能である。
【０３０７】
第４の例では、まず、機能画像を解析して壁運動の異常部位を特定する。更に、冠動脈領域の枝から当該異常部位までの距離を算出し、算出された距離が所定閾値以内である枝を責任血管の候補とする。
【０３０８】
このように責任血管の候補を自動的に特定することにより、責任血管を特定する作業の効率化や省力化を図ることが可能となる。すなわち、責任血管の候補を自動的に絞り込むことにより、責任血管の特定作業の容易化や時間短縮を図ることができる。
【０３０９】
このように、この発明に係る医用画像処理装置は、心臓の形態画像と機能画像を取得し、これら画像に基づく合成画像を表示するとともに、機能画像に基づいて合成画像中の責任血管領域を特定し、特定された責任血管領域を表す情報を合成画像とともに表示させるように作用する。それにより、心臓の診断や治療の確度向上を図ることができる。
【０３１０】
また、この発明に係る医用画像処理装置は、上記の実施形態において説明したように、形態画像に基づいて心臓の断層画像を生成し、この断層画像と責任血管領域との共通領域を特定し、この共通領域を表す情報を断層画像上に表示させることも可能である。それにより、合成画像とともに断層画像をも参照することができ、診断や治療の確度の更なる向上を図ることが可能となる。
【０３１１】
上記の実施形態では、心臓の検査について詳しく説明したが、心臓以外の臓器についても、形態画像と機能画像の双方を取得可能な臓器であれば同様の検査を実施することが可能である。たとえば、血流動態を反映したデータを取得するパーフュージョン（ｐｅｒｆｕｓｉｏｎ）と呼ばれる手法を適用することにより、心臓だけでなく、脳、肝臓、胆嚢、膵臓などの臓器の機能画像を形成できる。そして、上記の実施形態と同様にして、形態画像と機能画像との合成画像を表示することが可能である。なお、パーフュージョンについては、たとえば特開平６−２６９４２４号公報などに開示されている。また、この変形例で処理する画像は、３次元画像であってもよいし２次元画像であってもよい。
【０３１２】
この変形例に係る医用画像処理装置は、それぞれ異なる医用画像診断装置によって形成された、被検体の臓器の形態を表す形態画像と、この臓器の状態を表す機能画像とを取得する取得手段と、表示手段と、当該形態画像及び当該機能画像に基づく合成画像を表示するように構成される。
【０３１３】
機能画像は、次の２種類に分類される：（１）臓器の機能を反映するデータを検出し、このデータの検出結果を画像化して得られる画像；（２）臓器の形態を反映するデータを検出して形成される形態画像を解析して得られる画像。（１）の機能画像は、臓器の機能状態を計測して画像化したものである。（１）の機能画像の形成方法としては、たとえば、核医学診断（ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ等）、ＭＲＩ装置によるスペクトロスコピー（ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ）やディフュージョン（ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ  ｉｍａｇｉｎｇ）などがある。（２）の機能画像は、形態画像（特に動画像）を解析することにより、臓器の運動等の機能状態を画像化したものである。（２）の機能画像の形成方法としては、たとえば、造影撮影における血流速度画像、パーフュージョン、ファンクショナルＭＲＩ（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  ＭＲＩ；ｆ−ＭＲＩ）などがある。
【０３１４】
この変形例に係る医用画像処理装置によれば、形態画像によって臓器の形態を詳細に観察できるとともに、機能画像を参照して臓器の状態を詳細に把握することが可能である。また、形態画像と機能画像とを合成表示できるので、臓器のどの部位の機能が良好であるか、そして良好でないかを高い確度で把握することが可能である。したがって、臓器の診断や治療を確度良く行うことが可能になる。
【０３１５】
［医用画像診断装置について］
この発明に係る医用画像診断装置の実施形態を説明する。以下、図１５〜図１７に示す三つの実施形態について説明する。なお、ここでは、第１の実施形態に準じた構成を有する医用画像診断装置についてのみ説明するが、第２〜第４の実施形態並びに上記変形例に準じた構成を適用することも可能である。
【０３１６】
この発明に係る医用画像診断装置は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、核医学診断装置、若しくは、これらの装置の組み合わせ（たとえばＰＥＴ−ＣＴ、ＳＰＥＣＴ−ＣＴ等）などである。
【０３１７】
図１５に示す医用画像診断装置５０は、形態画像形成部８を備える。形態画像形成部８は、被検体内の形態を反映するデータを検出し、このデータに基づいて被検体の心臓を含む範囲の形態を表す形態画像を形成する。形態画像形成部８は、この発明の「形態画像形成手段」の一例である。
【０３１８】
たとえば医用画像診断装置５０がＸ線ＣＴ装置である場合、形態画像形成部８は、ガントリ、寝台、再構成基板等を含んで構成される。ガントリは、互いに対峙して配置されたＸ線管とＸ線検出器とを有する。また、ガントリには、Ｘ線管及びＸ線検出器とを一体的に回転させる回転機構が設けられている。更に、ガントリには、Ｘ線検出器による検出データを収集するＤＡＳ（ｄａｔａ  ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）が設けられている。ＤＡＳは、収集したデータを再構成基板に送る。再構成基板は、ＤＡＳからのデータを投影データに変換する前処理や、この投影データに基づいて画像を再構成する再構成処理を実行する。
【０３１９】
形態画像形成部８により形成された画像（形態画像）は、心臓領域抽出部３２に送られる。
【０３２０】
一方、機能画像は、第１の実施形態と同様に、医用画像診断装置２００により形成され、医用画像データベース３００に保管される。医用画像診断装置５０のデータ受付部３１は、医用画像データベース３００から機能画像及びその付帯情報を取得する。
【０３２１】
以降の処理は、第１の実施形態と同様である。
【０３２２】
このような医用画像診断装置５０によれば、形態画像によって心臓の形態を詳細に観察できるとともに、機能画像を参照して壁運動の状態を詳細に把握することが可能である。また、形態画像と機能画像とを合成表示しているので、心臓のどの部位の壁運動が良好であるか、そして良好でないかを高い確度で把握することが可能である。
【０３２３】
したがって、医用画像診断装置５０によれば、心臓疾患の診断や治療を確度良く行うことが可能になる。また、心臓における壁運動の状態の分布を一目で把握することも可能である。
【０３２４】
図１６に示す医用画像診断装置６０は、動画像形成部９を備える。動画像形成部９は、被検体内の形態を反映するデータを検出し、このデータに基づいて被検体の心臓を含む範囲の動画像を形成する。動画像形成部９は、この発明の「動画像形成手段」の一例である。
【０３２５】
たとえば医用画像診断装置６０が超音波診断装置である場合、動画像形成部９は、超音波プローブ、超音波送受信基板、信号処理基板、画像処理基板などを含んで構成される。超音波プローブは、超音波送受信基板により制御され、所定のスキャン態様で超音波ビームを送受信する。信号処理基板は、超音波ビームの受信結果に基づいて、Ｂモード画像、ドプラ画像、ＣＦＭ（ｃｏｌｏｒ  ｆｌｏｗ  ｍａｐｐｉｎｇ）画像などの各種超音波画像を生成する。画像処理基板は、ＤＳＣ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を有する。ＤＳＣは、信号処理基板により生成された超音波走査に同期したデータを表示用のデータ（テレビ走査方式のデータ等）に変換する。また、画像処理基板は、多数のＢモード画像に対して補間処理を施してボリュームデータを生成する。
【０３２６】
動画像形成部９により生成された動画像（ボリュームデータ等）は、壁運動解析部３３に送られる。
【０３２７】
一方、形態画像は、第１の実施形態と同様に、医用画像診断装置１００により形成され、医用画像データベース３００に保管される。医用画像診断装置６０のデータ受付部３１は、医用画像データベース３００から形態画像及びその付帯情報を取得する。
【０３２８】
以降の処理は、第１の実施形態と同様である。
【０３２９】
このような医用画像診断装置６０によれば、上記の医用画像診断装置５０と同様に、心臓疾患の診断や治療を確度良く行うことが可能になる。また、心臓における壁運動の状態の分布を一目で把握することも可能である。
【０３３０】
図１７に示す医用画像診断装置７０は、形態画像形成部８と動画像形成部９の双方を備えている。医用画像診断装置７０は、医用画像データベース３００や他の医用画像診断装置に接続されている必要はない。よって、データ受付部３１を備える必要はない。
【０３３１】
このような医用画像診断装置６０によれば、上記の医用画像診断装置５０、６０と同様に、心臓疾患の診断や治療を確度良く行うことが可能であり、また、心臓における壁運動の状態の分布を一目で把握することが可能である。
【０３３２】
この発明に係る医用画像診断装置が形態画像を形成可能な装置である場合、この医用画像診断装置は、形態画像を形成する手段（形態画像形成手段）、外部から機能画像を受け付ける手段、表示手段及び処理手段を含んで構成される。
【０３３３】
形態画像形成手段は、上記実施形態と同様に、被検体内の形態を反映するデータを検出し、検出されたデータに基づいて被検体の臓器を含む範囲の形態を表す形態画像を形成する。
【０３３４】
機能画像を受け付ける手段は、他の医用画像診断装置により形成された当該臓器の状態を表す機能画像を受け付ける。たとえば当該医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合、このＸ線ＣＴ装置は、超音波診断装置により形成された心臓の機能画像を受け付ける。この機能画像は、超音波診断装置から直接に入力されてもよいし、ＰＡＣＳ等の記憶装置を経由して入力されてもよいし、記録メディア（ＤＶＤ−Ｒ等）を介して入力されてもよい。
【０３３５】
処理手段は、形成された形態画像と、受け付けられた機能画像とに基づく合成画像を表示手段に表示させる。
【０３３６】
このような医用画像診断装置によれば、形態画像によって臓器の形態を詳細に観察できるとともに、機能画像を参照して臓器の状態を詳細に把握することが可能である。また、形態画像と機能画像とを合成表示できるので、臓器のどの部位の機能が良好であるか、そして良好でないかを高い確度で把握することが可能である。したがって、臓器の診断や治療を確度良く行うことが可能になる。
【０３３７】
逆に、この発明に係る医用画像診断装置が機能画像を形成可能な装置である場合、この医用画像診断装置は、機能画像を形成する手段、外部から形態画像を受け付ける手段、表示手段及び処理手段を含んで構成される。
【０３３８】
機能画像を形成する手段は、上記実施形態と同様に、臓器の機能又は形態を反映するデータを検出し、検出されたデータに基づいて当該臓器の状態を表す機能画像を形成する。臓器の機能を表すデータを検出して機能画像を形成する手法としては、たとえば、ドプラ超音波診断、核医学診断（ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴ等）、ＭＲＩ装置によるスペクトロスコピーやディフュージョンなどがある。一方、臓器の形態を表すデータを検出して機能画像を形成する手法としては、たとえば、造影撮影における血流速度画像、パーフュージョン、ファンクショナルＭＲＩなどがある。
【０３３９】
形態画像を受け付ける手段は、他の医用画像診断装置により形成された当該臓器の形態を表す形態画像を受け付ける。たとえば当該医用画像診断装置が超音波診断装置である場合、この超音波診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置により形成された心臓の形態画像を受け付ける。この形態画像は、Ｘ線ＣＴ装置から直接に入力されてもよいし、ＰＡＣＳ等の記憶装置を経由して入力されてもよいし、記録メディアを介して入力されてもよい。
【０３４０】
処理手段は、受け付けられた形態画像と、形成された機能画像とに基づく合成画像を表示手段に表示させる。
【０３４１】
このような医用画像診断装置によれば、形態画像によって臓器の形態を詳細に観察できるとともに、機能画像を参照して臓器の状態を詳細に把握することが可能である。また、形態画像と機能画像とを合成表示できるので、臓器のどの部位の機能が良好であるか、そして良好でないかを高い確度で把握することが可能である。したがって、臓器の診断や治療を確度良く行うことが可能になる。
【０３４２】
また、この発明に係る医用画像診断装置は、心臓の画像の処理に供されるものであり、上記と同様の形態画像形成手段、機能画像を受け付ける手段及び表示手段とともに、次のような処理手段を備えていてもよい。すなわち、この処理手段は、形態画像及び機能画像に基づく合成画像を表示手段に表示させるとともに、機能画像に基づいて合成画像中の責任血管領域を特定し、特定された責任血管領域を表す情報を合成画像とともに表示させる。
【０３４３】
このような医用画像診断装置によれば、心臓の診断や治療の確度向上を図ることができる。特に、責任血管の候補を自動的に特定可能とすることにより、責任血管を特定する作業の効率化や省力化を図ることが可能となる。
【０３４４】
また、この発明に係る医用画像診断装置は、心臓の画像の処理に供されるものであり、上記と同様の形態画像を受け付ける手段、機能画像を形成する手段及び表示手段とともに、次のような処理手段を備えていてもよい。すなわち、この処理手段は、形態画像及び機能画像に基づく合成画像を表示手段に表示させるとともに、機能画像に基づいて合成画像中の責任血管領域を特定し、特定された責任血管領域を表す情報を合成画像とともに表示させる。
【０３４５】
このような医用画像診断装置によれば、心臓の診断や治療の確度向上を図ることができる。特に、責任血管の候補を自動的に特定可能とすることにより、責任血管を特定する作業の効率化や省力化を図ることが可能となる。
【０３４６】
（付記１）第１の装置により形成された被検体の臓器の形態を表す形態画像と、前記第１の装置と異なる第２の装置により形成された前記臓器の状態を表す機能画像とを取得する取得手段と、
表示手段と、
前記形態画像及び前記機能画像に基づく合成画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【０３４７】
（付記２）前記機能画像は、前記臓器の機能を反映するデータを検出し、前記データの検出結果を画像化して得られた画像、又は、前記臓器の形態を反映するデータを検出して形成される形態画像を解析して得られた画像である、
ことを特徴とする付記１に記載の医用画像処理装置。
【０３４８】
（付記３）前記形態画像及び前記機能画像のそれぞれは３次元画像であり、
前記処理手段は、前記形態画像及び前記機能画像に基づく３次元の前記合成画像を表示させる、
ことを特徴とする付記１に記載の医用画像処理装置。
【０３４９】
（付記４）前記臓器は心臓であり、
前記機能画像は、前記心臓の壁運動の状態を表す画像である、
ことを特徴とする付記１に記載の医用画像処理装置。
【０３５０】
（付記５）被検体の心臓の形態を表す形態画像と前記心臓の壁運動の状態を表す機能画像とを取得する取得手段と、
表示手段と、
前記形態画像及び前記機能画像に基づく合成画像を前記表示手段に表示させるとともに、前記機能画像に基づいて前記合成画像中の責任血管領域を特定し、前記特定された責任血管領域を表す情報を前記合成画像とともに表示させる処理手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【０３５１】
（付記６）前記処理手段は、前記形態画像に基づいて前記心臓の断層画像を生成する断層画像生成手段を含み、前記責任血管領域と前記断層画像との共通領域を特定し、前記共通領域を表す情報を前記断層画像上に表示させる、
ことを特徴とする付記５に記載の医用画像処理装置。
【０３５２】
（付記７）前記取得手段は、被検体の静止画像及び動画像を受け付ける受付手段と、前記形態画像としての心臓領域の画像を前記静止画像から抽出する心臓領域抽出手段と、前記動画像に基づいて前記機能画像を生成する生成手段とを含む、
ことを特徴とする付記５に記載の医用画像処理装置。
【０３５３】
（付記８）前記取得手段は、被検体の複数の断層画像を受け付ける受付手段と、前記複数の断層画像に基づいて静止画像及び／又は動画像を生成する手段と、前記静止画像が生成されたときに前記形態画像としての心臓領域の画像を前記静止画像から抽出する心臓領域抽出手段と、前記動画像が生成されたときに前記動画像に基づいて前記機能画像を生成する生成手段とを含む、
ことを特徴とする付記５に記載の医用画像処理装置。
【０３５４】
（付記９）前記処理手段は、前記形態画像から冠動脈領域の画像を抽出する冠動脈領域抽出手段を含み、前記冠動脈領域の画像と前記機能画像とを合成した画像を前記合成画像として表示させる、
ことを特徴とする付記７に記載の医用画像処理装置。
【０３５５】
（付記１０）前記処理手段は、前記静止画像に基づいて前記心臓の外観を表す外観画像を生成し、前記冠動脈領域の画像と前記機能画像との合成画像とともに前記外観画像を表示させる、
ことを特徴とする付記９に記載の医用画像処理装置。
【０３５６】
（付記１１）前記処理手段は、前記動画像に基づいて心臓の断層画像を生成する断層画像生成手段を含み、前記心臓領域の画像及び前記機能画像の合成画像と前記断層画像とを前記表示手段に表示させる、
ことを特徴する付記７に記載の医用画像処理装置。
【０３５７】
（付記１２）前記処理手段は、前記動画像に基づいて心臓の断層画像を生成する断層画像生成手段を含み、前記心臓領域の画像及び前記機能画像の合成画像と前記断層画像とを前記表示手段に表示させる、
ことを特徴する付記８に記載の医用画像処理装置。
【０３５８】
（付記１３）前記断層画像生成手段は、前記動画像に基づいて、心臓の心基部、心尖部及び乳頭筋のうちの少なくとも一つの部位における断層画像を生成する、
ことを特徴とする付記１１に記載の医用画像処理装置。
【０３５９】
（付記１４）前記断層画像生成手段は、前記動画像に基づいて、心臓の心基部、心尖部及び乳頭筋のうちの少なくとも一つの部位における断層画像を生成する、
ことを特徴とする付記１２に記載の医用画像処理装置。
【０３６０】
（付記１５）前記受付手段は、前記静止画像における被検体の向きを表す体位情報を受け付け、
前記処理手段は、前記心臓領域の画像の形状に基づいて心臓の長軸を特定し、前記長軸と前記心臓領域の画像の境界との交差位置を特定し、前記体位情報に基づいて前記交差位置が前記心基部であるか又は前記心尖部であるかを判定し、
前記断層画像生成手段は、前記交差位置に対応する前記動画像の位置において前記長軸に直交する平面を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、
ことを特徴とする付記１３に記載の医用画像処理装置。
【０３６１】
（付記１６）前記受付手段は、前記静止画像における被検体の向きを表す体位情報を受け付け、
前記処理手段は、前記心臓領域の画像の形状に基づいて心臓の長軸を特定し、前記長軸と前記心臓領域の画像の境界との交差位置を特定し、前記体位情報に基づいて前記交差位置が前記心基部であるか又は前記心尖部であるかを判定し、
前記断層画像生成手段は、前記交差位置に対応する前記動画像の位置において前記長軸に直交する平面を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、
ことを特徴とする付記１４に記載の医用画像処理装置。
【０３６２】
（付記１７）前記処理手段は、心臓の乳頭筋の形状情報を予め記憶し、前記形状情報に適合する前記静止画像の部分領域を特定し、前記心臓領域の画像の形状に基づいて心臓の長軸を特定し、
前記断層画像生成手段は、前記部分領域に対応する前記動画像の位置において前記長軸に直交する平面を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、
ことを特徴とする付記１３に記載の医用画像処理装置。
【０３６３】
（付記１８）前記処理手段は、心臓の乳頭筋の形状情報を予め記憶し、前記形状情報に適合する前記静止画像の部分領域を特定し、前記心臓領域の画像の形状に基づいて心臓の長軸を特定し、
前記断層画像生成手段は、前記部分領域に対応する前記動画像の位置において前記長軸に直交する平面を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、
ことを特徴とする付記１４に記載の医用画像処理装置。
【０３６４】
（付記１９）前記合成画像上の位置を指定するための操作手段を更に備え、
前記断層画像生成手段は、前記指定された位置に対応する前記動画像の位置を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、
ことを特徴とする付記１１に記載の医用画像処理装置。
【０３６５】
（付記２０）前記合成画像上の位置を指定するための操作手段を更に備え、
前記断層画像生成手段は、前記指定された位置に対応する前記動画像の位置を断面とする断層画像を前記動画像に基づいて生成する、
ことを特徴とする付記１２に記載の医用画像処理装置。
【０３６６】
（付記２１）前記処理手段は、前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記合成画像上に表示させる、
ことを特徴とする付記１１に記載の医用画像処理装置。
【０３６７】
（付記２２）前記処理手段は、前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記合成画像上に表示させる、
ことを特徴とする付記１２に記載の医用画像処理装置。
【０３６８】
（付記２３）前記合成画像中の責任血管領域を指定するための操作手段を更に備え、
前記処理手段は、前記指定された責任血管領域に対応する前記動画像中の血管領域を特定し、前記血管領域と前記断層画像との共通領域を特定し、前記共通領域を表す情報を前記断層画像上に表示させる、
ことを特徴とする付記１１に記載の医用画像処理装置。
【０３６９】
（付記２４）前記合成画像中の責任血管領域を指定するための操作手段を更に備え、
前記処理手段は、前記指定された責任血管領域に対応する前記動画像中の血管領域を特定し、前記血管領域と前記断層画像との共通領域を特定し、前記共通領域を表す情報を前記断層画像上に表示させる、
ことを特徴とする付記１２に記載の医用画像処理装置。
【０３７０】
（付記２５）前記断層画像中の血管領域上の位置を指定するための操作手段を更に備え、
前記処理手段は、前記指定された位置における前記血管領域の狭窄率を演算する演算手段を含み、前記狭窄率の演算結果を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする付記１１に記載の医用画像処理装置。
【０３７１】
（付記２６）前記断層画像中の血管領域上の位置を指定するための操作手段を更に備え、
前記処理手段は、前記指定された位置における前記血管領域の狭窄率を演算する演算手段を含み、前記狭窄率の演算結果を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする付記１２に記載の医用画像処理装置。
【０３７２】
（付記２７）前記取得手段は、前記形態画像として心臓の断層形態画像を取得し、
前記処理手段は、前記断層形態画像に前記機能画像を重畳した画像を前記合成画像として表示させる、
ことを特徴とする付記５に記載の医用画像処理装置。
【０３７３】
（付記２８）前記処理手段は、前記形態画像が定義される第１の座標系と前記機能画像が定義される第２の座標系との間の座標変換パラメータを取得し、前記座標変換パラメータに基づいて前記形態画像と前記機能画像とを位置合わせして前記合成画像を表示させる、
ことを特徴とする付記５に記載の医用画像処理装置。
【０３７４】
（付記２９）前記機能画像は超音波画像である、
ことを特徴とする付記５に記載の医用画像処理装置。
【０３７５】
（付記３０）被検体内の形態を反映するデータを検出し、前記検出されたデータに基づいて前記被検体の臓器を含む範囲の形態を表す形態画像を形成する形態画像形成手段と、
他の医用画像診断装置により形成された前記臓器の状態を表す機能画像を受け付ける手段と、
表示手段と、
前記形態画像及び前記機能画像に基づく合成画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【０３７６】
（付記３１）他の医用画像診断装置により形成された被検体の臓器を含む範囲の形態を表す形態画像を受け付ける手段と、
前記臓器の機能又は形態を反映するデータを検出し、前記検出されたデータに基づいて前記臓器の状態を表す機能画像を形成する手段と、
表示手段と、
前記形態画像及び前記機能画像に基づく合成画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【０３７７】
（付記３２）被検体内の形態を反映するデータを検出し、前記検出されたデータに基づいて前記被検体の心臓を含む範囲の形態を表す形態画像を形成する形態画像形成手段と、
他の医用画像診断装置により形成された前記心臓の壁運動の状態を表す機能画像を受け付ける手段と、
表示手段と、
前記形態画像及び前記機能画像に基づく合成画像を前記表示手段に表示させるとともに、前記機能画像に基づいて前記合成画像中の責任血管領域を特定し、前記特定された責任血管領域を表す情報を前記合成画像とともに表示させる処理手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【０３７８】
（付記３３）他の医用画像診断装置により形成された被検体の心臓を含む範囲の形態を表す形態画像を受け付ける手段と、
前記心臓の機能又は形態を表すデータを検出し、前記検出されたデータに基づいて前記心臓の壁運動の状態を表す機能画像を形成する手段と、
表示手段と、
前記形態画像及び前記機能画像に基づく合成画像を前記表示手段に表示させるとともに、前記機能画像に基づいて前記合成画像中の責任血管領域を特定し、前記特定された責任血管領域を表す情報を前記合成画像とともに表示させる処理手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【図面の簡単な説明】
【０３７９】
【図１】この発明に係る医用画像処理装置の第１の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図２】この発明に係る医用画像処理装置の第１の実施形態の動作態様の一例を表すフローチャートである。
【図３】この発明に係る医用画像処理装置の第１の実施形態により表示される画像の一例を表す概略図である。
【図４】この発明に係る医用画像処理装置の第２の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図５】この発明に係る医用画像処理装置の第２の実施形態の動作態様の一例を表すフローチャートである。
【図６】この発明に係る医用画像処理装置の第２の実施形態により表示される画像の一例を表す概略図である。
【図７】この発明に係る医用画像処理装置の第３の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図８】この発明に係る医用画像処理装置の第３の実施形態が実行する処理の一例を表すフローチャートである。
【図９】この発明に係る医用画像処理装置の第３の実施形態が実行する処理の一例を表すフローチャートである。
【図１０】この発明に係る医用画像処理装置の第３の実施形態の動作態様の一例を表すフローチャートである。
【図１１】この発明に係る医用画像処理装置の第３の実施形態により表示される画像の一例を表す概略図である。
【図１２】この発明に係る医用画像処理装置の第４の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１３】この発明に係る医用画像処理装置の第４の実施形態の動作態様の一例を表すフローチャートである。
【図１４】この発明に係る医用画像処理装置の第４の実施形態により表示される画像の一例を表す概略図である。
【図１５】この発明に係る医用画像診断装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１６】この発明に係る医用画像診断装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１７】この発明に係る医用画像診断装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【符号の説明】
【０３８０】
１、１０、２０、３０  医用画像処理装置
２  制御部
３  データ取得部
３１  データ受付部
３２  心臓領域抽出部
３３  壁運動解析部
３４  機能画像生成部
３５  冠動脈領域抽出部
３６  特徴部位抽出部
４  データ処理部
４１  画像位置合わせ部
４２  表示画像生成部
４３  合成画像生成部
４４  断層画像生成部
４５  断面設定部
４６  狭窄率演算部
５  表示条件設定部
６  表示部
７  操作部
８  形態画像形成部
９  動画像形成部
５０、６０、７０、１００、２００  医用画像診断装置
３００  医用画像データベース
【図１】
0005523681.tif 000003
【図２】
0005523681.tif 000004
【図３】
0005523681.tif 000005
【図４】
0005523681.tif 000006
【図５】
0005523681.tif 000007
【図６】
0005523681.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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