(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向へ移動する転写ベルトと、
前記転写ベルトの移動方向に沿って配置され、表面に静電潜像を保持する感光体と、
この感光体に対向配置され、排出したトナーを前記静電潜像に付着させて前記感光体上にトナー像を形成する現像装置と、
転写バイアスの供給に基づいて前記転写ベルトを介して前記感光体に圧接し、前記感光体上に形成された前記トナー像を前記転写ベルト上に転写する転写部材と、
前記転写ベルトに当接して対向配置され、前記転写ベルトの表面に付着している前記トナーを回収する転写ベルトクリーナと、
前記現像装置よりも前記感光体の回転方向下流側で、前記感光体に当接して対向配置され、前記感光体の表面に付着している前記トナーを回収する感光体クリーナと、
前記感光体クリーナに係る駆動時間Ｔｄ１および規定ライフＴｄ０並びに前記転写ベルトクリーナに係る駆動時間Ｔｔ１および規定ライフＴｔ０をそれぞれ記憶する記憶部と、
前記駆動時間Ｔｄ１および前記規定ライフＴｄ０から前記感光体クリーナの使用度合いＴｄ、前記駆動時間Ｔｔ１および前記規定ライフＴｔ０から前記転写ベルトクリーナの使用度合いＴｔをそれぞれ算出するとともに、部材間の使用度合いの比率Ｒ＝Ｔｄ／Ｔｔを算出し、この比率Ｒに基づいて画質維持制御の実行後における前記感光体クリーナと前記転写ベルトクリーナの各々のトナー回収比率を算出するトナー回収比率算出部と、
印刷ジョブの非実行時に前記現像装置に前記トナーを排出させて前記感光体上に前記画質維持制御に係る前記トナー像を複数セット形成させると共に、前記トナー回収比率算出部が算出した前記トナー回収比率に基づいて前記転写部材に対する前記転写バイアスのＯＮ／ＯＦＦを切り替え、前記複数セットの中で前記感光体クリーナまたは前記転写ベルトクリーナへ回収先を振り分けて前記トナーを回収する制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記トナーの色ごとに隣接して設けられた複数の前記現像装置によって前記画質維持制御に係るトナー像としてベタ画像を前記感光体上に形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記トナーの色ごとに前記感光体クリーナに係る前記駆動時間Ｔｄ１および前記規定ライフＴｄ０並びに前記転写ベルトクリーナに係る前記駆動時間Ｔｔ１および前記規定ライフＴｔ０をそれぞれ記憶しており、
前記制御部は、前記感光体クリーナおよび前記転写ベルトクリーナの各々の前記トナー回収比率を前記トナーの色ごとに制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安定した画像品質を維持するために、感光体や転写ベルトなどの像担持体上に付着しているトナー量を所定の印字枚数や時間毎などの予め決められた条件に基づいてトナー付着量センサーで検出し、像担持体に付着するトナー量をコントロールする技術が知られている。
【０００３】
また、印字率とは紙の面積に対する印字した面積の比率であるが、低印字率（例えば３％未満）の印刷が継続的に行われると現像装置中のトナーの入れ替わりが悪いことにより、かぶりや画像濃度不足などの不具合が生じる。
【０００４】
そこで、現像装置中のトナーを感光体に現像して排出した後に、新しいトナーを現像装置内に補給することでトナーを入れ替える技術が知られている。トナーを入れ替えた直後においては、感光体や転写ベルトなどの像担持体上のトナー付着量をトナー付着量センサーによって検出し、像担持体上のトナー量を調整する。
【０００５】
尚、トナーの入れ替え実施中にはユーザーは印刷ができないことから現像装置中のトナーの入れ替え（トナーリフレッシュ）を短時間に終了する必要があるが、このためには、高印字率のベタ画像など画質維持制御用のトナー像を感光体上に現像する必要があり、さらに必要に応じて転写手段により転写ベルトへの転写も行われる。そして、像担持体上に付着した高印字率のベタ画像に係るトナーはクリーニングブレードなどの清掃手段により除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０８３４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術においては、清掃手段がライフ近傍の場合には、例えばトナーリフレッシュの実行に伴って高印字率のベタ画像を感光体上に現像した際、清掃手段で除去しきれなかったトナーが感光体や転写ベルト上に残留してしまい、トナー付着量センサーにおいて誤検出を生じてしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、感光体や転写ベルト上に付着したトナーを確実に除去できる画像形成装置を提供することを解決しようとする課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、転写ベルト、感光体、現像装置、転写部材、転写ベルトクリーナ、感光体クリーナ、記憶部、トナー回収比率算出部および制御部を備える。転写ベルトは、一方向へ移動する。感光体は、転写ベルトの移動方向に沿って配置され、表面に静電潜像を保持する。現像装置は、感光体に対向配置され、排出したトナーを静電潜像に付着させて感光体上にトナー像を形成する。転写部材は、転写バイアスの供給に基づいて転写ベルトを介して感光体を圧接し、感光体上に形成されたトナー像を転写ベルト上に転写する。転写ベルトクリーナは、転写ベルトに当接して対向配置され、転写ベルトの表面に付着しているトナーを回収する。感光体クリーナは、現像装置よりも感光体の回転方向下流側で、感光体に当接して対向配置され、感光体の表面に付着しているトナーを回収する。記憶部は、感光体クリーナに係る駆動時間Ｔｄ１および規定ライフＴｄ０並びに転写ベルトクリーナに係る駆動時間Ｔｔ１および規定ライフＴｔ０をそれぞれ記憶する。トナー回収比率算出部は、駆動時間Ｔｄ１および規定ライフＴｄ０から感光体クリーナの使用度合いＴｄ、駆動時間Ｔｔ１および規定ライフＴｔ０から転写ベルトクリーナの使用度合いＴｔをそれぞれ算出するとともに、部材間の使用度合いの比率Ｒ＝Ｔｄ／Ｔｔを算出し、この比率Ｒに基づいて画質維持制御の実行後における感光体クリーナと転写ベルトクリーナの各々のトナー回収比率を算出する。制御部は、印刷ジョブの非実行時に現像装置にトナーを排出させて感光体上に画質維持制御に係るトナー像を複数セット形成させると共に、トナー回収比率算出部が算出したトナー回収比率に基づいて転写部材に対する転写バイアスのＯＮ／ＯＦＦを切り替え、前記複数セットの中で感光体クリーナまたは転写ベルトクリーナへ回収先を振り分けてトナーを回収させる制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成例を示す断面図。
【図２】図１に示す画像維持制御ユニットの斜視図。
【図３】図１に示す画像形成装置が有する機能を示す機能ブロック図。
【図４】図１に示す画像形成装置において画質維持制御に用いる要素を示す概略図。
【図５】図１に示す転写ベルト上に転写されるベタ画像のパターンの具体例を示す図。
【図６】図１に示す画像形成装置におけるトナー回収処理の具体例を示すフローチャート。
【図７】図６のＳ６０３に示すトナー回収比率決定処理の具体例を示すフローチャート。
【図８】図１に示す転写ベルト上に転写されるベタ画像の複数のパターンを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の断面図である。図１に示す画像形成装置は、４連タンデム方式の多機能周辺装置（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像形成装置は、例えばハードコピーまたはプリントアウトと称される出力画像として画像情報を出力する画像形成部１、この画像形成部１に対して画像出力に用いられる任意サイズの用紙（出力媒体）を供給する用紙供給部２、および画像形成部１において画像形成の対象である画像情報を対象物（以下、原稿と称する）から画像データとして取り込むスキャナである画像読取部３を有する。画像読取部３は、原稿を載置する透明なプラテンガラス３ａと、原稿を照射する光源３ｂと原稿から反射した光を反射する反射ミラー３ｃとで構成されている。
【００１２】
また、画像形成装置の上部側には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）４が設けられている。原稿がシート状である場合、自動原稿搬送装置４は、画像読取部３での画像情報の読み取り終了後、読み取りが終了した原稿を読み取り位置から排出位置に排出し、次の原稿を読み取り位置に案内する。また、画像形成装置には、画像形成部１における画像形成の開始や、画像読取部３による原稿の画像情報を読み取るための開始を指示するためのコントロールパネル５が設けられている。
【００１３】
次に、画像形成部１の構成について説明する。画像形成部１の上部側には、トナーカートリッジ１０Ｙ〜１０Ｋが併設されている。トナーカートリッジ１０Ｙ〜１０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを一色ずつ収容しており、後述する現像装置１４Ｙ〜１４Ｋに対してトナーを順次補給する。また、トナーカートリッジ１０Ｙ〜１０Ｋは、画像形成部１の前面側に設けられたカートリッジ保持機構１０に対して着脱可能である。
【００１４】
画像形成部１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色ごとに分割された４つの画像形成ユニットからなり、潜像を保持する像担持体としての感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ、これらの感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに対して書込用画像データに応じて変調されたレーザ光を照射して潜像を形成するＬＥＤ１２Ｙ〜１２Ｋで構成された露光装置１２、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋを一様に帯電させる帯電チャージャー１３Ｙ〜１３Ｋ、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に形成された潜像を現像する現像装置１４Ｙ〜１４Ｋ、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上で現像されたトナー（現像剤）の像（以下、「トナー像」と称する）を積層状態で保持する転写ベルト１５、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上の残留トナーなどの付着物をそれぞれ取り除く感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋを有する。
【００１５】
更に、画像形成部１は、転写ベルト１５上で積層されたトナー像を、例えば特別な加工がされていない一般的な普通紙、あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等のシート状の出力媒体に転写する転写装置１７、被転写媒体に転写されたトナー像を出力媒体に定着する定着装置１８を有する。
【００１６】
転写ベルト１５は、転写ベルト１５を駆動させるための駆動ローラ１５ａ、二次転写用のバックアップローラ１５ｂ、転写ベルト１５にかかる張力を一定にするためのテンションローラ１５ｃによって張架されている。また、転写ベルト１５を挟んで駆動ローラ１５ａと対向する位置には、転写ベルトクリーナ１５ｄが転写ベルト１５に当接配設されている。
【００１７】
転写ベルト１５が感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋと当接する箇所（以下、「一次転写部」と称する）には、一次転写部の裏面側から感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋを圧接するように転写ローラ１７Ｙ〜１７Ｋがそれぞれ配設されている。
【００１８】
また、転写装置１７（以下、「二次転写部」と称する）は、転写ベルト１５の裏面側(内側)に配設されたバックアップローラ１５ｂと対向し、転写ベルト１５のトナー担持面側(外側)で転写ベルト１５に当接配設されている。
【００１９】
各感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋは、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)の色のトナーをそれぞれ収容した現像装置１４Ｙ〜１４Ｋにより可視化（現像）すべき色の静電潜像（トナー像）を保持するが、その配列の順は、画像形成プロセスやトナーの特性に応じ、所定の順に規定される。転写ベルト１５は、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋおよび対応する現像装置１４Ｙ〜１４Ｋが形成した各色のトナー像を形成順に保持する。
【００２０】
また、一次転写部の最下流に配置された第４ステーションと二次転写部の間には、画像維持制御ユニット２０が配設されている。図２は、画像維持制御ユニット２０の構造を示す斜視図である。同図に示されるように、画像維持制御ユニット２０内には、トナー付着量センサー２０ａ、画像位置合わせセンサー２０ｂ、２０ｃおよびセンサシャッタソレノイド２０ｄが設けられている。トナー付着量センサー２０ａは、転写ベルト１５上のトナーに対して発光量Ｐ０のＬＥＤ光を照射し、トナー像から反射した光量Ｐ１を検出し、Ｐ０とＰ１の関係からトナー付着量を検出し、各色の画像形成ユニットでの画像濃度の補正を行うためのセンサである。画像位置合わせセンサー２０ｂ、２０ｃは、転写ベルト１５上のズレ調整パターンを検出して、各色の画像形成ユニットでの画像ズレの補正を行うためのセンサーである。
【００２１】
用紙供給部２は、転写装置１７がトナー像を二次転写する際に、紙などの出力媒体を所定のタイミングで転写装置１７に供給する。複数のカセットスロット３１にセットされたカセットは、任意のサイズの出力媒体を収容する。画像形成の動作に応じ、ピックアップローラ３２が出力媒体を取り出す。出力媒体のサイズは、画像形成部１が形成するトナー像の大きさに対応する。分離機構３３は、ピックアップローラ３２がカセットから取り出した出力媒体が２枚以上になることを阻止する。複数の搬送ローラ３４は、分離機構３３で１枚に制限された出力媒体をアライニングローラ３５に向けて搬送する。アライニングローラ３５は、転写装置１７が転写ベルト１５からトナー像を二次転写するタイミングに合わせて、出力媒体を転写装置１７と転写ベルト１５が接する転写位置に送る。尚、カセットスロット３１、ピックアップローラ３２および分離機構３３は、必要に応じて複数用意され、カセットは、任意に異なるスロットに装着可能である。
【００２２】
定着装置１８を介して画像情報が定着された出力媒体は、画像読取部３の側方であって、画像形成部１の上方に設けられた排紙トレイ４１に排出される。ここで、定着装置１８は、定着ローラ１８ａと加圧ローラ１８ｂを排紙方向の下流側に有している。トナー像（現像剤像）が転写された出力媒体は、例えば１８０℃まで昇温された定着ローラ１８ａと加圧ローラ１８ｂによりトナー像が溶融し、画像情報が定着する。また、画像形成装置は、画像形成部１の側面に側方排紙トレイを有する。定着装置１８から排出された出力媒体は、中継搬送部を介して側方排紙トレイに案内される。
【００２３】
図３は、画像形成装置が有する機能を示す機能ブロック図である。ここでは、画像形成装置は、上述した画像形成部１、画像読取部３の他に、制御部１０１、記憶部１０２、カウンタ部１０３、画像処理部１０４、モーター駆動部１０５、センサー情報取得部１０６およびトナー回収比率算出部１０７を更に備えている。
【００２４】
制御部１０１は、画像形成装置を構成する各部の動作を制御する制御装置である。制御部１０１としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＣＰＵと同等の演算処理を実行可能なＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを用いることができる。また、制御部１０１は、画像形成装置における実行モードの切替を制御する。記憶部１０２は、画像形成装置による各処理を実行するためのプログラム、定義データ、各種のセンサーの検出値などを記憶する記憶装置であり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）、フラッシュメモリ等から構成される。
【００２５】
本実施形態における記憶部１０２は、少なくとも感光体クリーナ規定ライフ、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの使用度合いを表す感光体駆動時間をイエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)の各色について記憶するとともに、転写ベルトクリーナ規定ライフおよび転写ベルトクリーナの使用度合いを表す転写駆動時間を記憶する。
【００２６】
カウンタ部１０３は、印刷ジョブにおける印字枚数および印字動作時間をジョブ単位でカウントし、そのカウント数を記憶部１０２に記憶する。また、カウンタ部１０３は、ジョブ単位で印字枚数をカウントする以外に、一日あるいは長期における累積印字枚数や各機器の駆動時間等もカウントし、記憶部１０２へ出力する。画像処理部１０４は、画像読取部３においてＣＣＤが受光した反射光からの出力信号をイエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)の画像データに変換し、濃度補正等のデータ処理を施して書込用画像データとして制御部１０１へ出力する。
【００２７】
モーター駆動部１０５は、制御部１０１からの制御情報に基づいて画像形成装置内の各種モーターの駆動を制御する。例えば、モーターへの供給電圧を変更することによってモーターの回転数を制御する。
【００２８】
センサー情報取得部１０６は、上述したトナー付着量センサー２０ａの他、温度センサー、湿度センサー、オゾン濃度検出センサー、表面電位センサーなど画像形成装置内に設置されている各種のセンサーの検出値をセンサー情報として取得し、制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、安定した画像品質を維持するために、センサー情報取得部１０６を介して、トナー付着量センサー２０ａが所定の印字枚数ごと、所定の時間ごとなど所定の条件ごとに転写ベルト１５上に付着するトナー量の検出値を取得する。制御部１０１は、検出されたトナーの付着量が所定の範囲に入っていないときは、プロセス条件（例えば、（現像コントラスト）＝（現像バイアス）−（帯電残留電位））を制御して所定の範囲に入るように調整し、転写ベルト１５に付着させるトナー量を制御する。
【００２９】
トナー回収比率算出部１０７は、感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋおよび転写ベルトクリーナ１５ｄについて規定ライフと駆動時間（使用時間）との比率（使用度合い）をそれぞれ算出し、算出された比率の比較結果に基づいて感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋと転写ベルトクリーナ１５ｄがトナーをそれぞれ回収する比率を算出し、制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、現像装置１４Ｙ〜１４Ｋによって感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に画質維持制御用のトナー像であるベタ画像を形成すると共に、トナー回収比率算出部１０７における算出結果に基づいて転写ローラ１７Ｙ〜１７Ｋに対する転写バイアスのＯＮ／ＯＦＦを切り替えて転写ベルト１５への一次転写を行い、感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋまたは転写ベルトクリーナ１５ｄを用いたベタ画像に係るトナー回収における使用クリーナの比率を制御する。
【００３０】
図４は、図１に示す画像形成装置において画質維持制御に用いる要素を示す概略図である。制御部１０１は、個々の感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに所定の電位（表面電位）を与える帯電チャージャー１３Ｙ〜１３Ｋに対して帯電電源装置１３０から供給される帯電バイアス電圧と、現像装置１４Ｙ〜１４Ｋに含まれる現像ローラに対して現像バイアス電源装置１４０から供給される現像バイアス電圧と、転写ベルト１５の裏面側から感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋを圧接する転写ローラ１７Ｙ〜１７Ｋに対して転写バイアス電源装置１７０から供給される転写バイアス電圧を各色で制御することにより、画像データ（印字データ）に対応して露光装置１２が提供するレーザパワーとは独立して、プロセス条件を設定すると共に、トナー回収比率算出部１０７において算出されたトナー回収比率に基づいて感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋまたは転写ベルトクリーナ１５ｄを用いたトナー回収処理を制御する。また、制御部１０１は、Ｉ／Ｏポート１０８を介して画質維持制御ユニット２０を制御する。
図５は、図１に示す転写ベルト１５上に転写されるベタ画像のパターンの具体例を示す図である。同図に示されるように、トナーの入れ替えは感光体ドラム１６Ｙ〜１６Ｋの軸方向で印刷可能範囲全域の幅で各感光体間隔（たとえば１６Ｙと１６Ｍの感光体距離）分のベタ画像を同時に各感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に形成する。各色のベタ画像を転写ベルト１５上に全て転写した場合には図５のようになる。また、本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの転写パターンを１セットとして、６セット分のトナーを各現像装置から排出するものとするが、セット数は適宜変更できる。図５に示す転写パターンの場合には、排出されたトナーは転写ベルトクリーナ１５ｄによって回収されるが、トナー回収比率算出部１０７におけるトナー回収比率の算出結果に基づいて各セットにおいて回収に使用されるクリーナは切換えられる。
【００３１】
以下、上記のように構成された画像形成装置におけるトナーリフレッシュの実行に伴うベタ画像の形成からトナーの回収までの動作について説明する。図６は、図１に示す画像形成装置におけるトナー回収処理の具体例を示すフローチャートである。
【００３２】
先ず、トナー回収比率算出部１０７は、記憶部１０２からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋの規定ライフＴd０と、トナーリフレッシュを実施したときの感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの感光体駆動時間Ｔd１を取得する（Ｓ６０１）。  
次に、トナー回収比率算出部１０７は、記憶部１０２から転写ベルトクリーナ１５ｄの規定ライフＴt０と、転写ベルト駆動時間Ｔt１を取得する（Ｓ６０２）。
【００３３】
次に、トナー回収比率算出部１０７は、Ｓ６０１およびＳ６０２で取得された感光体クリーナ規定ライフＴd０、感光体駆動時間Ｔd１、転写ベルトクリーナ規定ライフＴt０および転写ベルト駆動時間Ｔt１に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について画質維持制御用のベタ画像に係るトナーの回収比率を決定する（Ｓ６０３）。
【００３４】
図７は、Ｓ６０３のトナー回収比率決定処理の具体例を示すフローチャートである。先ず、感光体クリーナ使用度合いＴｄをＴｄ＝Ｔｄ１／Ｔｄ０、転写ベルトクリーナ使用度合いＴｔをＴｔ＝Ｔｔ１／Ｔｔ０と算出する。すなわち、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの駆動時間を感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋの使用時間と、転写ベルト１５の駆動時間を転写ベルトクリーナ１５ｄの使用時間とそれぞれ同一とみなし、各クリーナの使用度合いを算出する。そして、比率ＲをＲ＝Ｔｄ／Ｔｔとして算出する（Ｓ７０１）。そして、比率Ｒに基づいて例えば以下のように判定を行い、転写ベルト１５へのベタ画像の一次転写回数Ｃｎｔ_Ｔ、すなわち、トナーの回収比率をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について決定する。
【００３５】
Ｒ≦１／５と判定された場合（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）は、６セット全てを感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋで回収するために、一次転写回数Ｃｎｔ_Ｔを０とし（Ｓ７０３）、Ｓ７１１へ進む。
【００３６】
１／５＜Ｒ≦１／３と判定された場合（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）は、４セットを感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋ、２セットを転写ベルトクリーナ１５ｄで回収するために、一次転写回数Ｃｎｔ_Ｔを２とし（Ｓ７０５）、Ｓ７１１へ進む。
【００３７】
１／３＜Ｒ≦３と判定された場合（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）は、３セットを感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋ、３セットを転写ベルトクリーナ１５ｄで回収するために、一次転写回数Ｃｎｔ_Ｔを３とし（Ｓ７０７）、Ｓ７１１へ進む。
【００３８】
３＜Ｒ≦５と判定された場合（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）は、２セットを感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋ、４セットを転写ベルトクリーナ１５ｄで回収するために、一次転写回数Ｃｎｔ_Ｔを４とし（Ｓ７０９）、Ｓ７１１へ進む。
【００３９】
５＜Ｒのとき（Ｓ７０８：Ｎｏ）は、６セット全てを転写ベルトクリーナ１５ｄで回収するために、一次転写回数Ｃｎｔ_Ｔを６とし（Ｓ７０５）、Ｓ７１１へ進む。
【００４０】
そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全てについて一次転写回数Ｃｎｔ_Ｔが決定された場合は（Ｓ７１１：Ｙｅｓ）、処理を終了し、図６のＳ６０４に復帰する。これに対し、一次転写回数Ｃｎｔ_Ｔが決定されていない色があると判定された場合には、Ｓ７０１に戻り、全色について決定するまでＳ７０１〜Ｓ７１１の処理を繰り返す。
【００４１】
次に、制御部１０１は、現像装置１４Ｙ〜１４Ｋを制御し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のベタ画像を感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に同時に形成し（Ｓ６０４）、画像形成回数Ｃｎｔ(初期値０)を１加算する（Ｓ６０５）。
【００４２】
次に、制御部１０１は、Ｓ６０３においてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について算出された一次転写回数Ｃｎｔ_Ｔと画像形成回数Ｃｎｔに基づいてベタ画像の一次転写の実行を色ごとに制御する（Ｓ６０６）。具体的には、感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋでトナーを回収したいときには対応する転写ローラ１７Ｙ〜１７Ｋに対して印加する転写バイアスをＯＦＦにし、逆に転写ベルトクリーナ１５ｄでトナーを回収するときは転写バイアスをＯＮにする。図８は、図１に示す転写ベルト１５上に転写されるベタ画像の複数のパターンを示す図である。同図に示されるように、転写ローラ１７Ｙ〜１７Ｋに印加する転写バイアスを各色で制御すると、１セットにおいて１５パターンの一次転写の態様が考えられる。
【００４３】
次に、制御部１０１は、転写ベルトクリーナ１５ｄを転写ベルト１５に当接させ、転写ベルト１５に一次転写されているベタ画像に係るトナーを転写ベルトクリーナ１５ｄによって回収する（Ｓ６０７）。尚、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全色について一次転写が実行されなかったセットの場合は、この処理は省略できる。
【００４４】
次に、制御部１０１は、感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋを感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに当接させ、転写ベルト１５への一次転写が実行されずに、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に付着しているベタ画像に係るトナーを対応する感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋによってそれぞれ回収する（Ｓ６０８）。尚、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全色について一次転写が実行されたセットの場合は、この処理は省略できる。
【００４５】
そして、制御部１０１は、画像形成回数が所定回数（ここでは６セット）に達したか否かを判定し（Ｓ６０９）、所定回数に達したと判定された場合（Ｓ６０９：Ｙｅｓ）には処理を終了し、所定回数に達していないと判定された場合（Ｓ６０９：Ｎｏ）には、Ｓ６０４に戻り、所定回数に達するまでＳ６０４〜６０９の処理を繰り返す。
【００４６】
このように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋと転写ベルトクリーナ１５ｄのそれぞれの使用度合いと規定ライフとの比率に応じてトナーの入れ替えのために現像装置１４Ｙ〜１４Ｋから排出されたトナーを感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋと転写ベルトクリーナ１５ｄに振り分けて除去できるため、トナーをクリーナで除去できずにトナー付着量センサー２０ａが誤検出するという問題を回避することができる。また、図８に示したように、転写ベルトへの一次転写の実施をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色ごとに制御できるため、感光体クリーナ１６Ｙ〜１６Ｋの交換作業が特定の色についてのみ行われた場合にも対応できる。
【００４７】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１…画像形成部、
１１，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…感光体ドラム、
１３，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ…帯電チャージャー、
１４，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ…現像装置、
１５…転写ベルト、
１５ｄ…転写ベルトクリーナ、
１６，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ…感光体クリーナ、
１７…転写装置、
１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ…転写ローラ、
２０…画質維持制御ユニット、
２０ａ…トナー付着量センサー、
２０ｂ，２０ｃ…画像位置合わせセンサー、
１０１…制御部、
１０２…記憶部、
１０３…カウンタ部、
１０４…画像処理部、
１０５…モーター駆動部、
１０６…センサー情報取得部、
１０７…トナー回収比率算出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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