(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側又は後側のいずれか一方側に寄せて取り付けられたクローラにより、該一方側から他方側までの全体が走行自在に圃場に支持された機体を備え、
前記機体の前記一方側には、作業者が前記他方側に向いて着座する座部と、前記クローラを駆動する駆動手段と、旋回手段とが装備され、
前記機体の前記他方側には、作業者の足を載せるためのステップ部と、旋回時に作業者が該機体の該他方側を持ち上げるためのハンドル部とが装備され、
前記旋回手段は、左右方向に延びる支軸により基端部が前記機体の前記一方側に回動可能に支持された旋回輪アームと、該旋回輪アームの先端部に回転可能に支持された旋回輪とを備え、前記旋回輪アームが略下方回動し前記クローラに代えて前記旋回輪が前記機体を支持する支持状態と、前記旋回輪アームが前記一方側に回動し前記機体を支持しない退避状態との間で切替可能に構成された農作業車であって、
前記旋回手段には、前記旋回輪アームと一体的に回動する回動要素が取り付けられており、
前記回動要素は、その重心が、前記退避状態にあるときと比較して前記支持状態にあるときに、前記機体の前後方向において相対的に前記一方側に位置するように構成された農作業車。
【請求項２】
前記回動要素は、前記座部の上方を覆う日よけである請求項１記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が座部に着座した状態で圃場に対して球根・苗などの植え付け作業や作物の収穫作業などの各種農作業をするための農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来例としては、本願出願人による特許文献１に記載された農作業車を例示する。この農作業車１０１は、図１０に示すように、畝Ｕを跨ぐように配設された左右の前輪１０２及び左右の後輪１０３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体１０４と、該機体１０４の左右両側に設けられた旋回スタンド１１３と、前輪１０２の前方において畝Ｕの両側にそれぞれ位置するように設けられた一対の畝ガイドローラ１０９と、前輪１０２及び後輪１０３の間において畝Ｕの両側にそれぞれ位置するように設けられた一対の畝ガイドローラ１０９と、該機体１０４により畝上面付近の低位置に支持された座席１０５と、原動機としてのエンジン１０８の動力により後輪１０３を駆動する駆動部１０７と、前輪１０２の上方に支持された作業台としての苗載せ台１０６と、エンジン１０８の上方に支持されて予備苗ケース１１０ａを載置する予備苗ケース台１１０とを備えている。
【０００３】
旋回スタンド１１３は、地面に接地して機体１０４を支持する支持状態Ｓａと、地面から離れて機体１０４を支持しない退避状態Ｓｂとの間で移動可能に設けられ、支持状態Ｓａでは後輪１０３を地面から浮かせた状態で機体１０４を旋回可能に地面に対して支持するようになっており、支持状態Ｓａにおいて地面に転動可能に接地する接地輪１２０と、該接地した接地輪１２０に対しスタンド取付座１２１を介して機体１０４を支持する支持部１２２とを備えている。
【０００４】
この農作業車１０１を旋回させるには、まず、旋回方向側の旋回スタンド１１３を支持状態Ｓａにする。次いで、反旋回方向側の前輪付近を手で持って、機体１０４を持ち上げる。すると、機体１０４は、旋回スタンド１１３の接地輪１２０を略中心にして一点旋回可能な状態となり、旋回させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０１７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、旋回スタンド１１３の接地位置は、機体１０４の略後端部であるため、ここを支点として、作用点である機体１０４の前端側を作業者が持ち上げる際に、機体１０４の重心が前記支点から作用点側に離れて位置しており、重くて扱い難いという課題がある。
仮に、前記旋回スタンド１１３の接地位置が機体１０４の重心の直下方になるようにすることも考えられるが、そうすると旋回スタンド１１３の接地位置よりも後方に機体１０４の後側が長く張り出してしまい、機体１０４の前側を持ち上げると、該後側が圃面に接触し易くなるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の農作業車は、
前側又は後側のいずれか一方側に寄せて取り付けられたクローラにより、該一方側から他方側までの全体が走行自在に圃場に支持された機体を備え、
前記機体の前記一方側には、作業者が前記他方側に向いて着座する座部と、前記クローラを駆動する駆動手段と、旋回手段とが装備され、
前記機体の前記他方側には、作業者の足を載せるためのステップ部と、旋回時に作業者が該機体の該他方側を持ち上げるためのハンドル部とが装備され、
前記旋回手段は、左右方向に延びる支軸により基端部が前記機体の前記一方側に回動可能に支持された旋回輪アームと、該旋回輪アームの先端部に回転可能に支持された旋回輪とを備え、前記旋回輪アームが略下方回動し前記クローラに代えて前記旋回輪が前記機体を支持する支持状態と、前記旋回輪アームが前記一方側に回動し前記機体を支持しない退避状態との間で切替可能に構成された農作業車であって、
前記旋回手段には、前記旋回輪アームと一体的に回動する回動要素が取り付けられており、
前記回動要素は、その重心が、前記退避状態にあるときと比較して前記支持状態にあるときに、前記機体の前後方向において相対的に前記一方側に位置するように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、前記旋回手段が前記支持状態になると、前記回動要素の重心が、前記退避状態のときの位置よりも相対的に前記一方側に位置するので、農作業車全体の重心も相対的に前記一方側に移動する。このため、前記一方側にある前記旋回輪を支点とし、前記他方側にある作用点としての前記ハンドル部を作業者が持ち上げたり、その状態で前記機体を旋回させたりする際の負担が軽減される。
【０００９】
前記農作業車としては、
前記回動要素は、前記座部の上方を覆う日よけである態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記回動要素として、単なる錘ではなく、前記農作業車における機能的な要素を利用しているので、該農作業車に余分な重量を増加させることがない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る農作業車によれば、機体の旋回時に、該機体の前側又は後側のいずれか一方側を支点にして、該機体の他方側を作業者が持ち上げる際の負担が軽減されるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る農作業機の側面図である。
【図２】同農作業機の平面図である。
【図３】同農作業機の後側の拡大側面図である。
【図４】（ａ）は図１のＩＶａ−ＩＶａ線断面図、（ｂ）は図１のＩＶｂ−ＩＶｂ線断面図である。
【図５】同農作業機を旋回させている状態を示す側面図である。
【図６】本発明を具体化した第二実施形態に係る農作業機の側面図である。
【図７】同農作業機の平面図である。
【図８】同農作業機のクローラの転輪を示す図であり、（ａ）は転輪の平断面図、（ｂ）は転輪に装着されたスプロケットの側面図をそれぞれ示している。
【図９】同農作業機を旋回させている状態を示す側面図である。
【図１０】従来の農作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図５は本発明を具体化した第一実施形態の農作業車１を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。本例の農作業車１は、図１及び図２に示すように、予め溝切りされた圃場の溝Ｍに沿って、作業者Ｗを載せて走行するように構成されており、該溝Ｍに対して作業者Ｗが直接圃場面に手を伸ばしてラッキョの球根Ｎの植え付けを行うために使用するものであり、後側に寄せて取り付けられたクローラ２により、該後側から前側までの全体が走行自在に圃場に支持された機体３を備えている。
【００１４】
機体３は、図１及び図４に示すように、溝切りした圃場において畝Ｕに触れない高さにあって自走するように設計されている。
機体３の後側には、作業者が前側に向いて着座する座部４と、該座部４の上方に配設された後述する回動要素としての日よけ１５と、クローラ２を駆動する駆動手段５と、旋回手段６とが装備されている。
機体３の前側には、溝Ｍに沿って機体の進行方向を案内する３組の案内手段２０と、座部４に着座した作業者の足を載せるためのステップ部２２と、ラッキョの球根Ｎを入れておくためのコンテナ８と、旋回時に作業者が該機体の該他方側を持ち上げるためのハンドル部２５とが装備されている。
このように本例では、クローラ２や駆動手段５などの比較的重量の重い構成要素を機体３の後側に設けることにより、機体３の後側に設けたクローラ２の接地面のみで機体３の前後バランスをとり、機体３の前側を支持するための前輪などの支持手段を設けていない。
【００１５】
案内手段２０は、機体３に取り付けられたアーム取付座２７に対して左右方向に延びる軸２３により基端部が回動可能に支持された案内輪アーム２６と、該案内輪アーム２６の先端部に回転可能に支持された案内輪２１とを備えており、案内溝Ｍの中に落とし込まれた案内輪２１が、該案内溝Ｍに沿って機体３の進行方向を案内するように構成されている。このように案内手段２０は、その案内輪２１が案内溝Ｍ内に落とし込まれることにより圃場に接地するが、機体３を支持するようにはなっていない。案内輪２１は、算盤珠状に形成されており、その両側面が溝Ｍの傾斜した両側面に当接し機体３の進行に伴って転動するようになっている。本例では、３組の案内手段２０が、機体３の幅方向に等間隔をおいて配設されている。種々の溝間に対応できるように、左右両側のアーム取付座２７の左右方向における機体３への取付位置は、それぞれ調節可能になっている。この構成によれば、直線状に形成されていない溝Ｍや、傾斜地の等高線に沿って設けられた溝Ｍでも、機体全体を確実に溝Ｍに沿って走行させることができる。このため、作業者Ｗは農作業に集中することができる。なお、図４（ａ）に示すように、左右両側のアーム取付座２７には、それぞれ溝Ｍの中に落とし込むように形成されたステップ部２２が取り付けられており、左右両側の案内輪２１と一体的に機体３への取付位置が調節されるようになっている。
【００１６】
ハンドル部２５は、機体３の前側を持ち上げるためのものであり、機体３の前側の左右両側から前方へ突設されており、図５に示すように、案内輪２１を引き起こして後方に折り曲げると、該ハンドル部２５が機体３の正面側に露出するように構成されている。
【００１７】
クローラ２は、案内輪２１と同じ溝内を走行するように構成されており、３輪の案内輪に対応する３つが機体の後側に設けられている。
【００１８】
駆動手段５は、バッテリー３０と、該バッテリー３０により動作する原動機としての電動モータ３１と、該電動モータ３１の回転力を各クローラ２に伝動する動力伝動機構３３とを備えており、右側のステップ部２２の前方に設けられたフットスイッチ３４により作業者が駆動状態を制御可能になっている。
【００１９】
日よけ１５は、機体３に対して立設された支柱３６と、該支柱３６の上端部から前方に突設された天井３７と、該天井３７に被せられたカバー３８とを備えている。
【００２０】
旋回手段６は、機体３に対して回動自在に支持された、左右方向に延びる支軸１１と、該支軸１１の両側にそれぞれ取り付けられた旋回輪アーム１２と、該各旋回輪アーム１２の先端部にそれぞれ回転可能に支持された旋回輪１３と、旋回輪１３の状態を支持状態Ｓａ（図５参照）又は退避状態Ｓｂ（図１参照）に切り替える切替手段１４とを備えている。支持状態Ｓａは、旋回輪アーム１２が略下方回動しクローラ２に代えて旋回輪１３が機体３を支持する状態であり、退避状態Ｓｂは、旋回輪アーム１２が略後方に回動し機体３を支持しない状態である。
【００２１】
切替手段１４は、図３に示すように、支軸１１に取り付けられ、該支軸１１を中心とする扇状に形成された位置決めガイド４１と、機体３に取り付けられ、支軸１１の略径方向へ突設された突片４２と、該突片４２に貫設された、支軸１１の略径方向へ延びるガイド孔４２ａと、該ガイド孔４２ａの長手方向にスライド可能に嵌挿された位置決めバー４３と、位置決めバー４３を支軸１１の略径方向に往復移動可能に支持するように機体３に軸支されたアーム４４とを備えている。位置決めガイド４１は、その周縁部に前後２つの凹部４１ａが形成されており、位置決めバー４３を、後側の凹部４１ａに嵌め込むと旋回手段６を支持状態Ｓａに、前側の凹部４１ａに嵌め込むと旋回手段６を退避状態Ｓｂに、それぞれ固定可能になっている。
【００２２】
支軸１１又は旋回輪アーム１２には、旋回輪アーム１２と一体的に回動するように、回動要素としての日よけ１５が取り付けられている。日よけ１５は、退避状態Ｓｂにあるとき（支柱３６が直立した状態）と比較して支持状態Ｓａにあるとき（支柱３６が後側に倒れた状態）に、該日よけ１５の重心Ｃｒが、機体３の前後方向において相対的に後側に位置するように構成されている。
回動要素としては、日よけ１５以外の部品を採用することもでき、この場合の部品の重心は、退避状態Ｓｂにおいて、支軸１１を中心とし、該支軸１１の略前方から略上方までの略９０°の角度範囲内に位置することが好ましい。
【００２３】
次に、作業者Ｗが農作業車１を旋回手段６により旋回させる方法について説明する。まず、溝Ｍの端部において、農作業車１を停止させる。このとき、旋回手段６は退避状態Ｓｂとなっている。次いで、機体３の後側において、日よけ１５の支柱３６又は旋回輪アーム１２を一方の手で支えておき、もう一方の手で位置決めバー４３を凹部４１ａから外し、旋回手段６を支持状態Ｓａへ回動させ、位置決めバー４３を凹部４１ａに嵌め込む。すると、回動要素としての日よけ１５の重心Ｃｒが、機体３の前後方向において相対的に後方に位置するようになる。これとともに、機体３の前側において、３組の案内手段２０を引き起こして後方へ倒すと、ハンドル部２５が機体３の正面側に露出する。次いで、図５に示すように、ハンドル部２５を持って機体３の前側を持ち上げ、機体３を旋回させた後、機体３の前側を降ろす。最後に、３組の案内手段２０及び旋回手段６を旋回前の状態に戻すと、旋回が完了する。
【００２４】
以上のように構成された本例の農作業車１によれば、旋回手段６が支持状態Ｓａになると、回動要素としての日よけ１５の重心Ｃｒが、退避状態Ｓｂのときの位置よりも相対的に後側に位置するので、農作業車全体の重心も相対的に後側に移動する。このため、後側にある旋回輪１３を支点とし、前側にある作用点としてハンドル部２５を作業者Ｗが持ち上げたり、その状態で機体３を旋回させたりする際の負担が軽減される。
【００２５】
また、本例では、前記回動要素としては、座部４の上方を覆う日よけ１５を採用している。このように前記回動要素として、単なる錘ではなく、農作業車１における機能的な要素を利用しているので、該農作業車１に余分な重量を増加させることがない。
【００２６】
次に、図６〜図９は本発明を具体化した第二実施形態を示している。この農作業車は、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００２７】
本例の機体３は、図６〜図８に示すように、前側に寄せて取り付けられたクローラ２により、該前側から後側までの全体が走行自在に圃場に支持されている。
機体３の前側には、作業者が後側に向いて着座する座部４と、該座部４の上方に配設された後述する回動要素としての日よけ１５と、クローラ２を駆動する駆動手段５と、旋回手段６と、溝Ｍに沿って機体の進行方向を案内する１組の案内手段２０と、各クローラ２の後側に配設された３つの溝切り器５１とが装備されている。
機体３の後側には、座部４に着座した作業者の足を載せるためのステップ部２２と、ラッキョの球根Ｎを入れておくためのコンテナ８と、旋回時に作業者が該機体の該他方側を持ち上げるためのハンドル部２５とが装備されている。
【００２８】
溝切り器５１は、機体３の幅方向に溝Ｍの間隔と等しい間隔をおいて配設されている。溝切り器５１の先端部は、伸縮可能となるように入れ子状に構成されることにより、溝切り深さが調節可能になっている。
【００２９】
クローラ２の転輪５５は、図８に示すように、一対の転輪本体５６の間にスプロケット５７が装着されてなっている。このスプロケット５７は、転輪５５に巻き掛けられたクローラベルト５８の係合穴５８ａに係合する歯５７ａと、転輪本体５６と同じ径に形成され、クローラベルト５８の内面を転輪本体５６とともに支持する支持部５７ｂと、該支持部５７ｂよりも小径に形成され、クローラベルト５８の内面を支持しない凹部５７ｃとを備えている。
【００３０】
次に、作業者Ｗが農作業車１を旋回手段６により旋回させる方法について説明する。まず、溝Ｍの端部において、農作業車１を停止させる。このとき、旋回手段６は退避状態Ｓｂとなっている。次いで、機体３の前側において、日よけ１５の支柱３６又は旋回輪アーム１２を一方の手で支えておき、もう一方の手で位置決めバー４３を凹部４１ａから外し、旋回手段６を支持状態Ｓａへ回動させ、位置決めバー４３を凹部４１ａに嵌め込む。すると、回動要素としての日よけ１５の重心が、機体３の前後方向において相対的に前方に位置するようになる。これとともに、案内手段２０を引き起こして後方へ倒す。次いで、図９に示すように、機体３の後側において、ハンドル部２５を持って機体３の後側を持ち上げ、機体３を旋回させた後、機体３の後側を降ろす。最後に、案内手段２０及び旋回手段６を旋回前の状態に戻すと、旋回が完了する。
【００３１】
本例の農作業車によれは、第一実施形態と同様の効果に加え、次の効果を得ることができる。
（ａ）案内手段２０を引き起こして旋回手段６の上側にコンパクトに収納できるようにしているので、機体３の旋回操作の時にハンドル部２５側の重量負担を軽減できる。
（ｂ）クローラ２の後側に溝切り器５１を設けているので、クローラ２で鎮圧整地した圃場面に対し、植付に適した崩れにくいきれいな溝を形成することができる。
（ｃ）クローラ２のスプロケット５７の歯５７ａの間に凹部５７ｃを設けたので、該歯５７ａの間に土が堆積し難くすることができる。
【００３２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記回動要素として、日よけ１５に代えて、単なる錘を採用すること。
（２）畝間が広く形成された圃場に対し、溝Ｍの案内輪２１に代えて畝Ｕの側面に周面が当接する畝ガイドローラ（例えば、従来例の畝ガイドローラ１０９）を採用すること。
（３）駆動手段５を、原動機としてのエンジンの動力によりクローラ２を駆動するように構成すること。
【符号の説明】
【００３３】
１    農作業車
２    クローラ
３    機体
４    座部
５    駆動手段
６    旋回手段
８    コンテナ
１１    支軸
１２    旋回輪アーム
１３    旋回輪
１４    切替手段
１５    日よけ
２０    案内手段
２１    案内輪
２２    ステップ部
２３    軸
２５    ハンドル部
２６    案内輪アーム
２７    アーム取付座
３０    バッテリー
３１    電動モータ
３３    動力伝動機構
３４    フットスイッチ
３６    支柱
３７    天井
３８    カバー
４１    位置決めガイド
４１ａ  凹部
４２    突片
４２ａ  ガイド孔
４３    位置決めバー
４４    アーム
５１    溝切り器
５５    転輪
５６    転輪本体
５７    スプロケット
５８    クローラベルト
Ｃｒ  日よけの重心
Ｆ    機体の前側
Ｓａ  支持状態
Ｓｂ  退避状態
Ｕ    畝
Ｍ    溝
Ｗ    作業者
【図１】
0005610401.tif 000002
【図２】
0005610401.tif 000003
【図３】
0005610401.tif 000004
【図４】
0005610401.tif 000005
【図５】
0005610401.tif 000006
【図６】
0005610401.tif 000007
【図７】
0005610401.tif 000008
【図８】
0005610401.tif 000009
【図９】
0005610401.tif 000010
【図１０】
0005610401.tif 000011