(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置を備え、前記車上装置には、前記車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置が相互接続される車両編成ネットワークシステムであって、
前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符
号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、
前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識
別符号と、に基づいて生成された当該車上装置に設定すべき前記交信用データを、当該車
上装置に付与する交信用データ付与手段を備えることを特徴とする車両編成ネットワークシステム。
【請求項２】
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車
上装置を備え、
該車上装置は複数の端末装置と、
前記複数の端末装置と車内ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って相互に交信を行って相互接続されるとともに、前記車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って他の車両に設置された車上装置と交信を行うネットワーク制御装置と、を有し、
前記ネットワーク制御装置には、前記車両編成の全車両に設置された前記端末装置及び他の車両に設置されたネットワーク制御装置との間で車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置の間が相互接続される車両編成ネットワークシステムであって、
前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符
号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、
前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識
別符号と、に基づいて、当該車上装置の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御
装置に設定すべく生成された前記交信用データを、当該車上装置の前記複数の端末装置お
よび前記ネットワーク制御装置に付与する交信用データ付与手段を備えることを特徴とする車両編成ネットワークシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両編成ネットワークシステムにおいて、
前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符
号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて生成された、車上装置或いは当該車上装置の前記複数の端末装置及びネットワーク制御装置に設定すべき前記交信用データが格納されている交信用データ格納手段をさらに備え、前記交信用データ付与手段は、前記交信用データの付与を前記交信用データ格納手段に格納されている前記交信用データを読み出して行うことを特徴とする車両編成ネットワークシステム。
【請求項４】
請求項１又は２記載の車両編成ネットワークシステムにおいて、
前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符
号が格納されている車両識別符号格納手段と、該車両識別符号格納手段に格納されている前記車両識別符号と、前記車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、に基づいて前記交信用データを生成する交信用データ生成手段とをさらに備え、前記交信用データ付与手段は、前記交信用データの付与を前記交信用データ生成手段により生成された前記交信用データに基づいて行うことを特徴と  する車両編成ネットワークシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の車両編成ネットワークシステムにおいて、
前記データ生成用情報は、車両識別符号に対応して予め定められた前記交信のための交
信用データを当該車両識別符号に基づいて演算して生成するための演算式であることを特徴とする車両編成ネットワークシステム。
【請求項６】
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両に設置されて、車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して接続されて車両編成ネットワークシステムを構成し、予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して接続される車上装置であって、
前記車上装置は、自分が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて生成された、設定すべき前記交信用データを自身に付与する交信用データ付与手段を備えることを特徴とする車両編成ネットワークシステムの車上装置。
【請求項７】
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両に設置されて、車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して接続されて車両編成ネットワークシステムを構成し、複数の端末装置と、車内ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って相互に交信を行って前記複数の端末装置と相互接続されるとともに、前記車両編成ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って交信を行うネットワーク制御部と、を有し、前記ネットワーク制御部には、前記車両編成の全車両に設置された前記端末装置及び他の車両に設置されたネットワーク制御部との間で前記車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して相互接続される車上装置であって、
前記車上装置は、設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて、自身の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御部に設定すべく生成された前記交信用データを前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御部に付与する交信用データ付与手段を備えることを特徴とする車両編成ネットワークシステムの車上装置。
【請求項８】
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車
上装置を備え、該車上装置には車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置が相互接続される車両編成ネットワークシステムにおいて、前記車上装置に前記交信用データを付与する交信用データ付与方法であって、
前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符
号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、
前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識
別符号と、に基づいて当該設定すべき前記交信用データを生成し、該生成された前記交信用データを当該設定すべき前記交信用データとして当該車上装置に付与することを特徴とする車両編成ネットワークシステムの交信用データ付与方法。
【請求項９】
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車
上装置を備え、該車上装置は複数の端末装置と前記複数の端末装置と車内ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って相互に交信を行って相互接続されるとともに、前記車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って他の車両に設置された車上装置と交信を行うネットワーク制御装置とを有し、前記ネットワーク制御装置には、前記車両編成の全車両に設置された前記端末装置及び他の車両に設置されたネットワーク制御装置との間で車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置の間が相互接続される車両編成ネットワークシステムにおいて、前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に前記交信用データを付与する交信用データ付与方法であって、
前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符
号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて当該車上装置のネットワーク制御部に設定すべき前記交信用データを生成し、該生成された前記交信用データを当該車上装置の前記ネットワーク制御部に設定すべき前記交信用データとして当該車上装置の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に付与することを特徴とする車両編成ネットワークシステムの交信用データ付与方法。
【請求項１０】
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車
上装置を備え、前記車上装置には、前記車上装置の間で車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置が相互接続される車両編成ネットワークシステムにおいて、前記車上装置に前記交信用データを付与する交信用データ付与装置であって、
前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符
号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて生成された当該車上装置に設定すべき前記交信用データを、当該車上装置に付与する交信用データ付与手段を備えることを特徴とする車両編成ネットワークシステムの交信用データ付与装置。
【請求項１１】
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置を備え、該車上装置は複数の端末装置と、前記複数の端末装置と車内ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って相互に交信を行って相互接続されるとともに、車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って他の車両に設置された車上装置と交信を行うネットワーク制御装置とを有し、前記ネットワーク制御装置には、前記車両編成の全車両に設置された前記端末装置及び他の車両に設置されたネットワーク制御装置との間で車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置の間が相互接続される車両編成ネットワークシステムにおいて、前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に前記交信用データを付与する交信用データ付与装置であって、  前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて生成された当該車上装置の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に設定すべき前記交信用データを、当該車上装置の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に付与する交信用データ付与手段を備えることを特徴とする車両編成ネットワークシステムの交信用データ付与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば軌道上を走行する車両などの移動体上に設置され、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介して例えばインターネットプロトコルのような予め定められた通信プロトコルに従って交信を行うネットワークシステムの少なくとも一部分を構成する移動体上装置に、交信の際に移動体上装置を識別するための例えばＩＰ（インターネットプロトコル）アドレスのような通信アドレスを含む交信用データを付与する交信用データ付与方法及び装置に関するものである。
【０００２】
本発明はまた、地上に設置された地上装置と例えば軌道上を走行する車両などの移動体上に設置された移動体上装置とが無線ＬＡＮを介して例えばインターネットプロトコルのような予め定められた通信プロトコルに従って、移動体上装置を識別するため移動体上装置に設定された例えばＩＰアドレスのような通信アドレスを含む無線交信用データを用いて交信を行い、移動体上装置に蓄積された移動体に係る移動体情報を地上装置において収集する移動体情報収集システム及び該システムの移動体上装置に関するものである。
【０００３】
本発明はさらに、例えば軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置が、ＬＡＮを介して例えばインターネットプロトコルのような予め定められた通信プロトコルに従って、相互に識別するため車上装置に設定された例えばＩＰアドレスのような通信アドレスを含む交信用データを用いて交信を行う車両編成ネットワークシステム及び該システムの車上装置に関するものである。
【背景技術】
【０００４】
従来、軌道上を走行する車両などの移動体上に設置された移動体上装置により少なくとも一部分が構成され、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介して例えばインターネットプロトコルのような予め定められた通信プロトコルに従って交信を行うネットワークシステムとして、移動体情報収集システムや車両編成ネットワークシステムがある。従来の移動体情報収集システムとして、例えば鉄道の分野において、列車を編成している移動体である各車両に搭載されている多数の搭載機器の動作履歴などの車両情報を、各車両に設置された移動体上装置である車上装置において記録媒体に記録して蓄積し、この記録媒体自体、或いは、記録媒体に蓄積した情報を読み込ませたＩＣカードなどの他の記録媒体を持ち帰り、記録媒体から地上に設置された地上装置に読み込ませて車両情報を収集することにより、この収集した情報を利用して搭載機器の保守業務を適切な時期に行えるようにしたものが知られている。また、車上装置において記録媒体に記録して蓄積した車両情報を、シリアル伝送回線を介して予め定めた一定の時刻や時間間隔、あるいは人手操作によって車上装置から地上装置に伝送することにより、地上装置に車両情報を収集することも知られている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００５】
しかながら、上記の前者の移動体情報収集システムでは、例えば広い車両基地に集まった車両を作業員が巡回して人手により、地上装置から記録媒体を持ち出し、車両情報を記録媒体から地上装置に読み込ませることを行わなければならず、車両情報の収集は大変手間のかかる作業であった。
【０００６】
また、上記の後者の移動体情報収集システムでは、手間はかからない反面、走行して列車の車両上の車上装置からシリアル伝送回線を介して車両情報を地上装置に伝送するために、公衆回線網を利用しなければならず、通信料金が発生してランニングコストがかかるという問題があった。
【０００７】
そこで、車両情報の収集に、手間がかからず、しかも、ランニングコストのかからないシステムとして、例えば、車両基地に集まった列車の車両上の車上装置と車両基地に設置した地上装置との間を無線ＬＡＮによって接続し、無線ＬＡＮを介して車上装置の記録媒体に蓄積した車両情報を車両基地に設置した地上装置に自動的に収集するようにしたものが考えられている。
【０００８】
また、従来の車両編成ネットワークシステムとして、例えば鉄道の分野において、車両編成の各車両に搭載された各種搭載機器などの端末装置を含む車上装置を監視、制御するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。なお、監視、制御としては、車両毎の特定の車上装置、例えば車両毎の空調機器などのサービス機器の特定のものの状態監視とその操作制御、車両毎の特定のドアやブレーキなどを状態監視とその操作制御などが挙げられる。また、搭載機器としては、ドア、空調機器、ブレーキ、ＡＴＯ（自動列車運転装置）、自動放送、ＳＩＶ（静止型インバーター）、モータなどが該当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２５１７０２号公報
【特許文献２】特開２００６−２０１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したいずれのシステムにおいても、多数の車両にそれぞれ設置された移動体上装置或いは車上装置（以下、車上装置と略記する。）を特定してＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って交信を行う場合、各車上装置には、車上装置を特定するために、通信プロトコルにより定められた仕様の通信アドレスなどの交信用データが設定されなければならない。通信アドレスが例えばＩＰ（インターネットプロトコル）アドレス（以下、「ＩＰアドレス」と言う。）である場合、その設定のための付与には、ＩＰアドレスを管理するサーバを用意して、車上装置から要求があると一時的なＩＰアドレスを自動的に付与する動的アドレス付与方式と、予め静的ＩＰアドレスを付与する静的アドレス付与方式とがある。
【００１１】
動的ＩＰアドレスの付与の場合には、ダイナミックホストコンフィギュレーションプロトコル（以下「ＤＨＣＰ」と言う。）が実装されたＤＨＣＰサーバを使うことが多い。ＤＨＣＰサーバには、車上装置に割り当ててもよいＩＰアドレスの範囲が設定されており、アクセスしてきた車上装置にこれらの車上装置に割り当ててもよいＩＰアドレスのなかから選択してＩＰアドレスを一時的に付与する。車上装置が付与されたＩＰアドレスを用いた通信を終えるとＤＨＣＰサーバは自動的にアドレスを回収し、他の車上装置に割り当てる。
【００１２】
このＤＨＣＰを使うと、ネットワークにおける交信用データの設定の手間を省いて簡単にＩＰアドレスを用いて接続することができる。しかしながら、このＤＨＣＰによるＩＰアドレスの自動付与方法を使うと、車上装置とＩＰアドレスとの対応関係が時間的に変化するので、車上装置とＩＰアドレスとの対応関係の管理が難しくなるという問題がある。また、交信が中断してＩＰアドレスの再付与が行なわれると、車上装置のＩＰアドレスが前回と異なる場合があるので、車上装置へのアクセスに支障がでるという問題点もある。
【００１３】
静的ＩＰアドレス付与の場合には、静的ＩＰアドレスが予め各車上装置に付与されるので、動的アドレス付与方式の場合のようなアドレスの変動を避けることができ、アドレス変動に伴う問題がない。しかしながら、静的ＩＰアドレスを予め各車上装置に付与する作業は、一般に、付与すべき静的ＩＰアドレスを人手によるキー操作にて入力することが行われる。このため、付与対象となる車上装置が設置された車両に出向く必要があり、手間がかかるとともに、人手を介することによる作業ミスによって誤った静的ＩＰアドレスの付与が行われる可能性がある。しかも、この付与作業は、車上装置の初期設置時だけでなく、故障時や車両の定期的なメンテナンス時、及び車上装置の載せ換え時にも発生するので、人手による付与作業の頻度はかなり高くなる。
【００１４】
人手による付与作業のミスで車上装置を誤って特定し接続対象になっていないアドレスを付与すれば通信不能になることもある。さらにＩＰアドレスの重複付与などがあれば、車上装置の取り違えという問題も起こる。
【００１５】
一般に、無線ＬＡＮの場合、地上装置と車上装置内の一部との間で無線ＬＡＮを介して予め定められたＩＰプロトコルに従って相互に識別して無線交信を行うために、上述したＩＰアドレスの他に、ユーザＩＤ、ユーザパスワードなどの無線交信用データが設定される。特に、車上装置が有線ＬＡＮ構成を採用しているときには、さらに、ルーティングテーブルも交信用データとして設定されているが、このルーティングテーブルを含む交信用データが人手による作業で付与されると、ＩＰアドレスの場合と同様の問題が起こる。このような問題は、車両編成の各車両に搭載された各種搭載機器などの端末装置を監視、制御するために、車両に設置された車上装置と各車両に設置された端末装置とが、ＬＡＮを介して、車上装置と各端末装置とに予め設定された異なるアドレスを利用して交信を行うシステムにおいても生じる。
【００１８】
本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、人手による交信用データ付与の問
題を伴うことなく、相互に識別するため車上装置に設定された交信用データを用いて、車
両編成の各車両に設置された端末装置と車両に設置された車上装置とがＬＡＮを介して予
め定められた通信プロトコルに従って交信を行う車両編成ネットワークシステム及び該シ
ステムの車上装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００５４】
上述した課題を解決するため本発明によりなされた車両編成ネットワークシステムは、
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置を備え、前記車上装置には、前記車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置が相互接続される車両編成ネットワークシステムであって、  前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて生成された当該車上装置に設定すべき前記交信用データを、当該車上装置に付与する交信用データ付与手段を備える。
【００５５】
上述した課題を解決するため本発明によりなされた車両編成ネットワークシステムは、各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置を備え、該車上装置は複数の端末装置と、前記複数の端末装置と車内ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って相互に交信を行って相互接続されるとともに、前記車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って他の車両に設置された車上装置と交信を行うネットワーク制御装置と、を有し、前記ネットワーク制御装置には、前記車両編成の全車両に設置された前記端末装置及び他の車両に設置されたネットワーク制御装置との間で車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置の間が相互接続される車両編成ネットワークシステムであって、前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて、当該車上装置の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に設定すべく生成された前記交信用データを、当該車上装置の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に付与する交信用データ付与手段を備える。
【００５６】
本発明の車両編成ネットワークシステムによれば、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置及びネットワーク制御装置に設定すべき交信用データを、当該車上装置或いは車上装置の複数の端末装置及びネットワーク制御装置に付与する交信用データ付与手段を備え、交信用データ付与手段が付与する交信用データが、車上装置が設置される車両編成の各車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と交信用データが設定されるべき車上装置が設置されている車両の車両識別符号と、に基づいて生成されたものであるため、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置及びネットワーク制御装置への設定のために付与すべき交信用データを人手によるキー操作にて入力することが必要ない。
【００５７】
上述した車両編成ネットワークシステムにおいて、前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて生成された、当該車上装置或いは当該車上装置の前記複数の端末装置及び前記ネットワーク制御装置に設定すべき前記交信用データが格納されている交信用データ格納手段をさらに備え、前記交信用データ付与手段は、前記交信用データの付与を前記交信用データ格納手段に格納されている前記交信用データを読み出して行う。
【００５８】
本発明の車両編成ネットワークシステムによれば、車上装置に設定すべき交信用データが格納されている交信用データ格納手段をさらに備え、交信用データ格納手段に格納されている交信用データが、車上装置が設置される車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、交信用データが設定されるべき車上装置が設置されている移動体の車両識別符号と、に基づいて生成されたものであり、交信用データ付与手段は、交信用データの付与を交信用データ格納手段に格納されている交信用データを読み出して行っているので、交信用データ付与手段による交信用データの付与が交信用データ格納手段に格納された交信用データに基づいて行うことができ交信用データを、人手によるキー操作にて入力することなしに、車上装置或いは車上装置の前記複数の端末装置及び前記ネットワーク制御装置への設定のために付与することができる。
【００５９】
上述した車両編成ネットワークシステムにおいて、前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号が格納されている車両識別符号格納手段と、該車両識別符号格納手段に格納されている前記車両識別符号と、前記車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、に基づいて前記交信用データを生成する交信用データ生成手段とをさらに備え、前記交信用データ付与手段は、前記交信用データの付与を前記交信用データ生成手段により生成された前記交信用データに基づいて行う。
【００６０】
本発明の車両編成ネットワークシステムによれば、車両識別符号格納手段と、交信用データ生成手段とをさらに備え、交信用データ生成手段が、車上装置が設置される車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号格納手段に格納されている車両識別符号と、車両識別符号に対応して予め定められた無線交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、に基づいて交信用データを生成し、該生成された交信用データの付与を交信用データ付与手段が行っているので、交信用データ付与手段による交信用データの付与が交信用データ生成手段により生成された交信用データに基づいて行うことができ、交信用データを、人手によるキー操作にて入力することなしに、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置及びネットワーク制御装置への設定のために付与することができる。
【００６１】
上述した車両編成ネットワークシステムにおいて、特に、前記データ生成用情報は、車両識別符号に対応して予め定められた前記交信のための交信用データを当該車両識別符号に基づいて演算して生成するための演算式であるので、車両識別符号の他に、演算式を用意するだけで、車両識別符号の車両に設置した車上装置或いは車上装置の複数の端末装置及びネットワーク制御装置に設定されるべき交信用データを生成することができる。
【００６２】
上述した課題を解決するため本発明によりなされた車両編成ネットワークシステムの車
上装置は、各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両に設置されて、前記車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して接続されて車両編成ネットワークシステムを構成し、予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して接続される車上装置であって、前記車上装置は、自分が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて生成された、設定すべき前記交信用データを自身に付与する交信用データ付与手段を備える。
【００６３】
上述した課題を解決するため本発明によりなされた車両編成ネットワークシステムの車
上装置は、各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両に設置されて、車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して接続されて車両編成ネットワークシステムを構成し、複数の端末装置と、車内ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って相互に交信を行って前記複数の端末装置と相互接続されるとともに、前記車両編成ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って交信を行うネットワーク制御装置と、を有し、前記ネットワーク制御装置には、前記車両編成の全車両に設置された前記端末装置及び他の車両に設置されたネットワーク制御装置との間で前記車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して相互接続される車上装置であって、前記車上装置は、設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて、自身の前記複数の端末装置およびネットワーク制御装置に設定すべく生成された前記交信用データを前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に付与する交信用データ付与手段を備える。
【００６４】
本発明の車両編成ネットワークシステムの車上装置によれば、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に設定すべき交信用データが、交信用データ付与手段により当該車上装置或いは車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置に付与されるが、交信用データ付与手段が付与する交信用データが、車上装置が設置される車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、交信用データが設定されるべき車上装が設置されている車両の車両識別符号と、に基づいて生成されたものであるので、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置への設定のために付与すべき交信用データを人手によるキー操作にて入力することが必要ない。
【００６５】
各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置を備え、該車上装置には車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置が相互接続される車両編成ネットワークシステムにおいて、前記車上装置に前記交信用データを付与する交信用データ付与方法であって、  前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて当該設定すべき前記交信用データを生成し、該生成された前記交信用データを当該設定すべき前記交信用データとして当該車上装置に付与する。
【００６６】
上述した課題を解決するため本発明によりなされた車両編成ネットワークシステムの交
信用データ付与方法は、  各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置を備え、該車上装置は複数の端末装置と前記複数の端末装置と車内ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って相互に交信を行って相互接続されるとともに、前記車上装置の間を結ぶ車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って他の車両に設置された車上装置と交信を行うネットワーク制御装置とを有し、前記ネットワーク制御装置には、前記車両編成の全車両に設置された前記端末装置及び他の車両に設置されたネットワーク制御装置との間で車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置の間が相互接続される車両編成ネットワークシステムにおいて、前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に前記交信用データを付与する交信用データ付与方法であって、前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて当該車上装置のネットワーク制御装置に設定すべき前記交信用データを生成し、該生成された前記交信用データを当該車上装置の前記ネットワーク制御装置に設定すべき前記交信用データとして当該車上装置の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に付与する。
【００６７】
本発明の車両編成ネットワークシステムの交信用データ付与方法によれば、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に設定すべき交信用データを、当該車上装置或いは車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置に付与するが、この付与する交信用データが、車上装置が設置される車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、交信用データが設定されるべき車上装置が設置されている車両の車両識別符号と、に基づいて生成されたものであるので、車上装置或いは車上装置の車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置への設定のために付与すべき交信用データを人手によるキー操作にて入力することが必要ない。
【００６８】
上述した課題を解決するため本発明によりなされた車両編成ネットワークシステムの交信用データ付与装置は、各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置を備え、前記車上装置には、前記車上装置の間で車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置が相互接続される車両編成ネットワークシステムにおいて、前記車上装置に前記交信用データを付与する交信用データ付与装置であって、前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて生成された当該車上装置に設定すべき前記交信用データを、当該車上装置に付与する交信用データ付与手段を備える。
【００６９】
上述した課題を解決するため本発明によりなされた車両編成ネットワークシステムの交
信用データ付与装置は、各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置を備え、該車上装置は複数の端末装置と、前記複数の端末装置と車内ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って相互に交信を行って相互接続されるとともに、車両の向きで分別される２種類の仮想ＬＡＮを有する車両編成ＬＡＮを介して予め定めた通信プロトコルに従って他の車両に設置された車上装置と交信を行うネットワーク制御装置とを有し、前記ネットワーク制御装置には、前記車両編成の全車両に設置された前記端末装置及び他の車両に設置されたネットワーク制御装置との間で車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って前記車両の向き及び前記車上装置の相互を識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された前記交信用データを用いた交信によって前記車両編成ＬＡＮを介して前記車上装置の間が相互接続される車両編成ネットワークシステムにおいて、前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に前記交信用データを付与する交信用データ付与装置であって、前記車上装置が設置される前記車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた前記交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、前記交信用データが設定されるべき前記車上装置が設置されている前記車両の前記車両識別符号と、に基づいて生成された当該車上装置の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に設定すべき前記交信用データを、当該車上装置の前記複数の端末装置および前記ネットワーク制御装置に付与する交信用データ付与手段を備える。
【００７０】
本発明の車両編成ネットワークシステムの交信用データ付与装置によれば、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置に設定すべき交信用データを、当該車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置或いは車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置に付与するが、この付与する交信用データが、車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置が設置される車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両識別符号に対応して予め定められた交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、交信用データが設定されるべき車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置が設置されている車両の車両識別符号と、に基づいて生成されたものであるので、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置への設定のために付与すべき交信用データを人手によるキー操作にて入力することが必要ない。
【発明の効果】
【００９１】
本発明によれば、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置及びネットワーク制御装置への設定のために付与すべき交信用データを人手によるキー操作にて入力することが必要ない車両編成ネットワークシステム及び該システムの車上装置が得られる。
【００９２】
本発明によれば、交信用データ付与手段による交信用データの付与が交信用データ格納手段に格納された交信用データに基づいて行うことができ、交信用データを、人手によるキー操作にて入力することなしに、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置及びネットワーク制御装置への設定のために付与することができる。
【００９３】
本発明によれば、交信用データ付与手段による交信用データの付与が交信用データ生成手段により生成された交信用データに基づいて行うことができ、交信用データを、人手によるキー操作にて入力することなしに、車上装置或いは車上装置の複数の端末装置及びネットワーク制御装置への設定のために付与することができる。
【００９４】
本発明によれば、車上装置或いは車上装置の車上装置の複数の端末装置およびネットワーク制御装置への設定のために付与すべき交信用データを人手によるキー操作にて入力することが必要ない車両編成ネットワークシステムの交信用データ付与方法及び装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明による移動体情報収集システムの一実施形態である情報収集システムを、ＷＡＮを介してワークステーションに接続して構成した車両管理システムを示す構成図である。
【図２】地上装置が設置される車両基地（車両留置場）の一例を示す説明図である。
【図３】車両側装置の概略構成例を示す構成図である。
【図４】車両側装置の主要な一部の具体的な構成例を示す構成図である。
【図５】ルーティングテーブルの一例を示す図である。
【図６】図４中のＣＰＵ１２２０１及び制御器１２１５が行う処理を示すフローチャートである。
【図７】地上に置かれた地上装置の処理フローの説明図である。（Ａ）地上装置の収集サーバ部が行う処理を示すメインルーチンの処理フローである。（Ｂ）地上装置の交信処理ルーチンの詳細内容を示すフローチャートである。（Ｃ）地上装置のポーリング処理ルーチンの詳細内容を示すフローチャートである。
【図８】車両側装置の無線交信の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の交信用データ付与方法及び装置を適用した車両編成ネットワークシステムの一実施形態である鉄道車両編成ネットワークシステムの概略構成を示す図である。
【図１０】図９中の車上装置の具体的な構成の一例を示す図である。
【図１１】図１０中のモニタの画面に表示される表示例を示す図である。
【図１２】車両識別符号から生成して付与したＩＰアドレス及びＮＡＴテーブルを示す図である。
【図１３】車両編成ネットワークシステムのネットワーク制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１４】ＩＰアドレス、ＮＡＴテーブルの生成と付与についてのネットワーク制御装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００９６】
以下、本発明の実施形態を図面図１〜図８を参照して説明する。図１は、本発明による交信用データ付与方法及び装置を適用した移動体情報収集システムの一実施形態である鉄道車両情報収集システムにより収集した鉄道車両に係る車両情報を利用して鉄道車両を管理する鉄道車両管理システムの概略構成を示す図である。
【００９７】
図１において、鉄道車両管理システムは、例えば広い車両基地に構築される大規模な鉄道車両情報収集システム１０と、車両基地から離れた遠隔の場所、例えば駅舎に隣接して設けられる車両留置場に構築される小規模な鉄道車両情報収集システム２０と、両システム１０及び２０により収集した車両情報に基づいて鉄道車両の管理業務を行うワークステーション３０と、これらを接続するワイドエリア  ネットワーク（ＷＡＮ）４０とによって構成されている。
【００９８】
大規模な鉄道車両情報収集システム１０と小規模な鉄道車両情報収集システム２０は、車両情報を収集する対象とする車両の数に違いがあるだけで、基本的に同一の構成を有する。したがって、両システムを代表して、大規模な鉄道車両情報収集システム１０について、そのシステム構成を説明する。
【００９９】
システム１０は、地上装置１１と、各々が鉄道車両Ａ〜Ｃに設置され、地上装置１１に無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して接続される移動体上装置である車上装置１２Ａ〜１２Ｃとで構成される。本実施の形態では、インターネットプロトコル（ＩＰ）に従って相互通信を行うＩＥＥＥ８０２．１１ｘに準拠した無線ＬＡＮが採用されており、地上装置１１と車上装置１２Ａ〜１２Ｃには、相互通信のための静的ＩＰアドレスが予め設定されている。
【０１００】
地上装置１１は、図２に示すような広い車両基地内の車両留置場にアクセスポイントとして設置される複数の無線通信部１１１と、アクセスポイントへのアクセスを認証するＲＡＤＩＵＳ認証サーバ部１１２と、車両情報を収集して格納する収集サーバ部１１３と、地上装置をＷＡＮに接続するためのルータ部１１４と、これらを有線ＬＡＮで相互接続するためのハブ（ＨＵＢ）１１５とを有する。地上装置１１には、ＷＡＮ４０を介してワークステーション３０とインターネット接続されるようグローバルＩＰアドレスが付与されて、車両の保守点検管理のために、収集サーバ部１１３に収集された車両情報をワークステーション３０側から参照することができる。
【０１０１】
図１においては、地上装置１１の無線通信部１１１は２つしか示されていない。しかしながら、図２に示すような広い車両基地の場合には、車両基地内に敷設した引き込み線５０の何処に列車５１が留置されても、列車に編成された各車両に設置された車上装置１２との間で無線通信ができるように（１）〜（６）の６つの無線通信部１１１が設置される。各アクセスポイントの無線通信部１１１には、隣接するアクセスポイントの通信可能エリア５２が重畳しても通信ができるように、相互干渉しないように規格に定められた複数のチャンネルの一つが選択されて割り振られている。なお、無線通信部１１１を除く、ＲＡＤＩＵＳ認証サーバ部１１２と収集サーバ部１１３は、車両の保守作業を行うための作業場や運転手の詰め所などを備え建家５３内に設置される。
【０１０２】
ＲＡＤＩＵＳ認証サーバ部１１２は、リモート・アクセスにおける認証情報を一元管理する仕組みとして使われるものである。ＲＡＤＩＵＳ認証サーバ部１１２には、ユーザＩＤとパスワードを使って認証処理を行うために、予め接続を許されるユーザＩＤとパスワードのデータが格納されており、車上装置１２Ａ〜１２Ｃから接続の要求があると、予め格納されたデータと接続要求に併せて送られてくるユーザＩＤ及びパスワードのデータとを照合して同一であれば、当該接続が許容されることとなる。
【０１０３】
収集サーバ部１１３は、ＲＡＤＩＵＳ認証サーバ部１１２により接続が許容された車上装置１２Ａ〜１２Ｃに対してポーリングを行い、当該車上装置１２Ａ〜１２Ｃに蓄積されている車両情報を送信させて収集する。
【０１０４】
鉄道車両Ａ〜Ｃにそれぞれ設置される車上装置１２Ａ〜１２Ｃの全ては同一の構成を有する。したがって、全てを代表して、車上装置１２Ａについて、その概略構成を説明する。車上装置１２Ａは、図１に示されるように、無線通信部１２１、第１の車両情報蓄積部１２２及び第２の車両情報蓄積部１２３を有する。
【０１０５】
無線通信部１２１は、地上装置１１の複数の無線通信部１１１の一つの通信可能エリア５２に入って所定の留置位置に停車され、運転キーのオフ操作により車両の運行が終了されると、地上装置１１の無線ＬＡＮのアクセスポイントとして設置されている複数の無線通信部１１１（１）〜１１１（２）の一つと無線交信を開始する。第１の車両情報蓄積部１２２は、車両の運行中に、車両に搭載された空調機などの各種の機器の動作状態を監視して、監視状態を所定の条件で判定して機器の異常、故障、保守点検の要などを診断し、その診断結果を時間とともに逐次記録して搭載機器にかかる第１の車両情報を蓄積する。第２の車両情報蓄積部１２３は、運転開始から及び終了までの車両の運転状況、例えば、車両を駆動するモータの加速若しくは減速又はブレーキの使用状態などを時系列のデータとして順次記録して車両にかかる第２の車両情報を蓄積する。各車両情報蓄積部１２２及び１２３に蓄積されている車両情報は、車両基地に留置されていた列車が車両基地から出て列車の運行を開始するため運転キーがオンされてから、車両の運行を終了して運転キーをオフされて蓄積されている車両情報が地上装置１１に収集されるまでに蓄積されたものである。
【０１０６】
以上の構成により、車両基地に戻ってきた列車が、地上装置１１の複数の無線通信部１１１の一つの通信可能エリア５２に入って所定の留置位置に停車され、運転キーのオフ操作により車両の運行が終了されると、移動体上装置１２Ａの無線通信部１２１と地上装置１１の無線通信部１１１が無線ＬＡＮを介してインターネットプロトコル（ＩＰ）を使って相互通信を行い、地上装置１１の収集サーバ部１１３に対して認証情報を付加して接続要求する。接続要求を受け取った地上装置１１では、接続要求に含まれている認証情報に基づいてＲＡＤＩＵＳ認証サーバ部１１２が認証を行う。この認証によって、接続要求を行った車上装置１２Ａが正規のものであると認められたときには、この通知を受け取った収集サーバ部１１３は、当該車上装置１２Ａをポーリング対象リストに登録し、既に登録してある他の車両に設置されている車上装置１２Ｂ〜１２Ｄと同様に、ポーリングによって当該車上装置１２Ａの第１及び第２の車両情報蓄積部１２２及び１２３にアクセスして、これらの情報蓄積部に蓄積されている車両情報を送信させる。地上装置１１の無線通信部１１１により受信された車両情報は、収集サーバ部１１３が有する図示しないデータベースに格納されて収集される。
【０１０７】
図１に示した実施の形態では、車上装置１２Ａの無線通信部１２１と地上装置１１の無線通信部１１１が無線ＬＡＮを介してインターネットプロトコル（ＩＰ）に従って相互通信を行うに当たって使用するＩＰアドレスについて言及していないが、車上装置１２Ａにおいて、自身に付与すべきＩＰアドレスを自動的に生成し、この自動的に生成したＩＰアドレスを自動設定するようにした実施の形態を、その概略構成を示す図３及びその詳細構成を示す図４を参照して以下説明する。
【０１０８】
図３において、車上装置１２Ａは、無線通信部１２１が有するハブ１２１１に第１の車両情報蓄積部１２２及び第２の車両情報蓄積部１２３がコネクタ接続されることにより、無線通信部１２１、第１の車両情報蓄積部１２２及び第２の車両情報蓄積部１２３間で有線ＬＡＮを介して相互通信するように構成されている。
【０１０９】
無線通信部１２１は、ハブ１２１１の他に、地上装置１１との間で無線での交信を行なう無線部１２１２と、有線ＬＡＮと無線ＬＡＮのアドレス変換を行うルータ１２１３とを有する。無線通信部１２１は、自身からのデータ、或いは、有線ＬＡＮを介して車両情報蓄積部１２２又は１２３から受け取ったデータを無線パケットとして無線部１２１２を介しアンテナを通じて無線信号として発信する。また、地上装置１１からの無線信号を受信して無線パケットからデータを取り出し、宛先のＩＰアドレスに応じて自身で受け取り、或いは、ルータ１２１３を介して車両情報蓄積部１２２又は１２３へ有線ＬＡＮを通じて送信する。ルータ１２１３は、車上装置１２Ａの無線通信部１２１、第１の車両情報蓄積部１２２及び第２の車両情報蓄積部１２３に予め付与される既定の固定値からなる有線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスと無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとの間のアドレス変換を行うためのルーティングテーブルを有し、このルーティングテーブルに基づいてＩＰアドレスの書き換えを行う。このルータ１２１３への、ルーティングテーブルの設定作業については後述する。なお、このルーティグテーブルは、ポート番号を使って作られるネットワーク  アドレス  トランスレーション  テーブル（ＮＡＴ）の機能を有するものとなる。
【０１１０】
なお、有線用の静的ＩＰアドレスは車両内の有線ＬＡＮのみで使用され車両の外に出ることがないので、全ての車両に搭載される車上装置には、同一の有線用の静的ＩＰアドレスが付与されている。しかしながら、無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスは、他の車両の車上装置でも受信されるので、全ての車両に設置された車上装置には、重複しない無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスが付与されなければならない。また、個別認証情報も当然に、各車上装置において、重複しないものが付与されなければならない。これらの、無線ＬＡＮ用のＩＰアドレスおよび個別認証情報などの、無線交信に必要なデータを無線交信用データと言う。
【０１１１】
第１の車両情報蓄積部１２２は、第１の車両情報を蓄積するために、信号線を介して、例えば空調機１２４や推進系の機器１２５などの各種の機器の状態を表す信号を入力して監視し、入力した信号に基づいて各種の機器の動作状態を所定の条件で判定して機器の故障の診断を行い、故障履歴を搭載機器にかかる第１の車両情報として逐次記録する記録手段とを有する。
【０１１２】
また、第１の車両情報蓄積部１２２は、無線通信部１２１のルータ１２１３に設定するルーティングテーブルを作成するために必要な無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを生成するアドレス生成手段を有する。このために、第１の車両情報蓄積部１２２は、車上装置１２Ａが設置された車両を識別可能に予め付与された移動体識別符号である車両番号を予め格納した移動体識別符号格納部となる車両番号格納部１２２１を備えるとともに、列車の運転キーのオン・オフ信号が入力されている。第１の車両情報蓄積部１２２は、移動体上装置の電源がオンされたとき、車両番号格納部１２２１から入力した車両番号に基づいて、車上装置１２Ａの無線通信部１２１、第１の車両情報蓄積部１２２及び第２の車両情報蓄積部１２３に付与される無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレス並びに、後述する認証（ＲＡＤＩＵＳ認証）のためのユーザＩＤ及びパスワードを所定のルールに従って生成して付与する。さらに、運転キーがオフされて地上装置との無線通信を開始するに際しても、念のために、再度付与が行なわれる。
【０１１３】
そして、第１の車両情報蓄積部１２２は、生成された無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスと、第１及び第２の車両情報蓄積部１２２及び１２３並びに無線通信部１２１に予めそれぞれ付与されている有線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスの固定値と、に基づいてルーティングテーブルを生成する。この生成されたルーティングテーブルは、上記無線通信部１２１の無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスと、ユーザＩＤ及びパスワードとともに、無線通信部１２１に送信されて、無線通信部１２１において車上装置１２が地上装置１１との間の交信を行うための設定に供される。なお、車両番号に基づいて無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを生成する仕方の詳細については後述する。
【０１１４】
なお、車両番号格納部１２２１としては、機械的に着脱自在でしかも格納した車両番号を電気的に読み取り可能な機械的なサムホイールスイッチ若しくはディップスイッチまたは不揮発性の半導体メモリなどから構成される。しかも、車両番号格納部１２２１は、第１の車両情報蓄積部１２２から取り外した状態でも、例えば鎖などで対応する車両に固定されているので、行方不明になることも、他の車両のものと取り違えられることもないようになっている。この車両番号は、各車両で重複することの無い車両を識別するものであり、車両を移動体として把握したときには、移動体識別符号として把握される。したがって、車両番号格納部は、移動体識別符号格納部に相当する。
【０１１５】
次に、図４を参照して、車上装置１２Ａの無線通信部１２１と第１の車両情報蓄積部１２２のより具体的な構成を以下説明する。図４においては、第２の車両情報蓄積部１２３については省略されている。
【０１１６】
無線通信部１２１は４つのＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２１４を有し、その１を介してハブ１２１１に第１の車両情報蓄積部１２２が接続されている。無線通信部１２１はまた、例えば１チップマイコンから構成される制御器１２１５、有線ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１２１６、ルーティング回路１２１７及び無線ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１２１８を有し、制御器１２１５によって制御されてルータ１２１３（図３）として働くルーティング回路１２１７には有線ＬＡＮＩ／Ｆ回路１２１６を介してハブ１２１１が接続されるとともに、無線ＬＡＮＩ／Ｆ回路１２１８を介して無線アンテナが接続されている。無線通信部１２１はさらにメモリ１２１９を有し、認証のために使用されるユーザＩＤ及びパスワードが格納されている。
【０１１７】
第１の車両情報蓄積部１２２は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１２２０１、プログラム及びプログラムの実行に当たって使用する固定データを格納する不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ１２２０２、プログラムの実行に当たって使用する作業用のメモリであるＳＤＲＡＭ１２２０３を有し、これらはＰＣＩバスなどのバス１２２０４を介して相互に接続されている。
【０１１８】
バス１２２０４にはまた、例えば故障履歴のような第２の車両情報を順次蓄積する車両情報蓄積手段として働き、電源ダウンによって蓄積された情報が消失しないように電源バックアップされたメモリであるＲＡＭ１２２０５、同じく電源バックアップされた実時間データを生成するクロック１２２０６が接続されている。
【０１１９】
バス１２２０４にはさらに、車両番号格納部１２２１が接続されるデジタル入出力Ｉ／Ｆ１２２０７、ＵＳＢＩ／Ｆ１２２０８を介してＵＳＢ接続機器が接続されるＵＳＢコントロールデバイス１２２０９、フラッシュメモリカードＩ／Ｆ１２２１０を介してフラッシュメモリが接続されるフラッシュメモリカードコントロールデバイス１２２１１、ＲＳ２３３ＣＩ／Ｆ１２２１２、フォトカプラ１２２１３を介して例えばモニタ機器が接続されるシリアルコントローラ１２２１４、ＬＡＮＩ／Ｆ１２２１５を介して無線通信部１２１との交信を行うＬＡＮコントローラ１２２１６、及び、バス１２２０４に直接機器を接続するためのバスＩ／Ｆ１２２１７が接続されている。フラッシュメモリカードＩ／Ｆ１２２１０は、第２の車両情報をフラッシュメモリカードに取り込む場合に使用できる。バスＩ／Ｆ１２２１７は、ＣＰＵ１２２０１に直結して高速データの送受信に使用できる。
【０１２０】
そして、ＣＰＵ１２２０１には、所定の条件の下で判定して上述した故障履歴を例えばクロックの発生する実時間を付与して時系列に取得するために、車両に搭載された各種の機器の動作状態を監視するための信号を入力する２つのＲＳ４２２ＡＩ／Ｆ１２２１８が接続されている。
【０１２１】
第１の車両情報蓄積部１２２のＣＰＵ１２２０１は、ＲＳ４２２ＡＩ／Ｆ１２２１８からの信号を判定して第２の車両情報をＲＡＭ１２２０５に順次蓄積する車両情報蓄積処理の他に、車上装置１２と地上装置１１との間の相互通信のためのコンフィグ設定を行う設定処理などを行う。コンフィグ設定では、無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレス、ルーティングテーブル、ＲＡＤＩＵＳ認証のためのユーザＩＤ及びパスワードなどが設定される。
【０１２２】
上記フラッシュＲＯＭ１２２０２には、車両情報蓄積処理、設定処理などを行うためのプログラムの他に、車両情報蓄積処理において判定のために使用される判定値、設定処理において使用される各種の固定値やアドレス情報が格納されている。具体的には、固定値としては、有線ＬＡＮ側の静的ＩＰアドレスとそのサブネットマスク及び無線ＬＡＮ用のサブネットマスクとに予め割り当てられた固定値や、ルーティングや暗号化などのために使用される予め定められたその他の固定値が格納されている。
【０１２３】
本例では、有線ＬＡＮ側の静的ＩＰアドレスとして、第１の車両情報蓄積部１２２に１９２．１６８．１．１、第２の車両情報蓄積部１２３に１９２．１６８．１．２、無線通信部１２１に１９２．１６８．１．２５４、そのサブネットマスクに２４ビット、無線ＬＡＮ用のサブネットマスクに１６ビットの固定値がそれぞれ割り当てられ、これらはフラッシュＲＯＭ１２２０２に格納されている。
【０１２４】
アドレス情報としては、車上装置１２が設置される全ての車両に識別可能に予め付与される車両番号と予め定められたルールによって車両番号の各々に対応して定められた無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとの関係を表す演算式、或いは、演算式によって演算して得られた車両番号−ＩＰアドレス対応テーブルが格納されている。
【０１２５】
車両番号と無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとの関係を表す演算式は、車両番号から当該車両に搭載された移動体上装置１２の第１の車両情報蓄積部１２２、第２の車両情報蓄積部１２３及び無線通信部１２１に割り当てられるクラスＢのプライベートＩＰアドレスを重複しない無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとして生成するためのもので、３２ビットの生成ＩＰアドレスを８ビットずつに区切って１０進数表示して、ａａａ、ｂｂｂ、ｃｃｃ、ｄｄｄと表し、ａａａには１７２の固定値、ｂｂｂには０１６の固定値がそれぞれ割り当てられ、ｃｃｃ及びｄｄｄについては、以下の演算式により決定される。
【０１２６】
ｃｃｃ＝［（「車両番号」−「車両番号のスタート番号」）÷２５］の商＋「付与されるスタート番号」
ｄｄｄ＝〔（「車両番号」÷２５）の余り）×１０〕＋１（第１の車両情報蓄積部１２２）
＝〔（「車両番号」÷２５）の余り）×１０〕＋２（第２の車両情報蓄積部１２３）
＝〔（「車両番号」÷２５）の余り〕×１０〕＋９（無線通信部１２１）
【０１２７】
上記の式において、例えば、「車両番号のスタート番号」として、２０００、「付与されるスタート番号」として１を用いる。ここで、車両番号が２６００の場合には、上記演算式により、ｃｃｃは、（２６００−２０００）／２５＋１＝２５となる。ｄｄｄは、車両番号２６００が２５で割り切れるので、余りが０となって、装置ごとに異なる値１、２、９を加えて、ｄｄｄ＝１、２、９となる。したがって、第１の車両情報蓄積部１２２、第２の車両情報蓄積部１２３及び無線通信部１２１の無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとして、１７２．１６．２５．１、１７２．１６．２５．２、１７２．１６．２５．９が生成される。この手法では、車両番号が２６００〜２６２４までは、ｃｃｃは２５の共通の値となる。
【０１２８】
ｄｄｄの値は、車両番号が２６００〜２６２４に対して、０、１０、２０のように１０ずつ増加して２４０まで変化するので、ｃｃｃの値が共通していてもＩＰアドレスが重複することがない。
【０１２９】
上記の方法は、ｃｃｃやｄｄｄで与えられる値が、０〜２５５であることから、除数として２５を選らんだものであるが、重複が避けるようにして他の値を用いても良い。
【０１３０】
また、ｃｃｃとｄｄｄを表現する１６ビットで決まる６５５３６通りの値と車両番号を関係付ける表を、上述したａａａ及びｂｂｂの固定値と演算式とからなるデータ生成用情報に代わるデータ生成用情報として予め作成して用意し、対応テーブルとして格納して格納しておき、車両番号に対応したＩＰアドレスを選んで当該車両に設置した車上装置のＩＰアドレスとして生成するようにしてもよい。すなわち、対応テーブルにおける車両番号に対応したＩＰアドレスの選択が車両番号に対応したＩＰアドレスの生成となる。
【０１３１】
上述のように下位１６ビットが、各車両により必ず異なる車両番号に基づいて算出されるので、生成されたＩＰアドレスは重複することがない。また、ｂｂｂの部分については、０１６の固定値を使用しているが、クラスＢとして許容されている１６〜３１の範囲内の任意の値であってもよい。
【０１３２】
各車両に設置される車上装置において車両番号に対応して使用されるＩＰアドレスは、地上装置においても既知であるので、地上装置側へ送られる無線データの送信元アドレスから、当該ＩＰアドレスを有する車両の車両番号及び車両に設置された車上装置を地上装置において特定することができる。すなわち、地上装置と車上装置において、車両番号からＩＰアドレスをマッピングするデータ生成用情報を共有することで、ＩＰアドレス又は車両番号の一方が既知となることで、対応する他方を確実に推定することができる。
【０１３３】
なお、上述したように生成された無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスは、固定値からなる有線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスと組み合わされてルーティングテーブルの生成に使用される。車両番号２６００の車両に設置された車上装置では、図５に示すようなルーティングテーブルが生成されてＲＡＭ１２２０３に格納される。
【０１３４】
ＲＡＤＩＵＳ認証のために使用されるユーザＩＤ及びパスワードも、車両番号に基づいて自動的に生成される。例えば、ユーザＩＤについては、「固定ユーザネーム」＋「車両番号」＋「ドメインネーム」として生成し、「固定ユーザネーム」を「ｗｐａ」、「ドメインネーム」を「ｘｙｄ」とすると、車両番号２６００の車両に設置した車上装置のユーザＩＤとしてｗｐａ２６００ｘｙｄが生成される。パスワードは所定の方法で車両番号を暗号化することで生成される。このユーザＩＤ及びパスワードの生成に関する対応関係も、地上装置と移動体上装置とで共有することで、車両の管理が容易となる。すなわち、地上装置が上述したデータ生成用情報を有することにより、車上装置が地上装置の要求に応じて送出する車両情報に車両番号が付加されていなくても、ＩＰアドレスに基づいてデータ生成用情報を参照することにより、収集した車両情報がどの車両番号の車両のものであるかを特定することができる。
【０１３５】
生成されたユーザＩＤ及びパスワードは、上記ルーティングテーブルなどとともに第１の車両情報蓄積部１２２内のＲＡＭ１２２０３に格納され、その後、無線通信部１２１における無線ＬＡＮのためのコンフィグ設定のために、ルーティングテーブルとともに有線ＬＡＮを介して無線通信部１２１に伝送されてメモリ１２１９に格納される。
【０１３６】
以上概略説明した車両情報収集システムの動作の詳細を、第１の車両情報蓄積部１２２のＣＰＵ１２２０１及び無線通信部１２１の制御器１２１５の各々が実行する処理を示すフローチャートと相互間の通信状況とを示す図６と、地上装置の収集サーバ部が行う処理のフローチャートを示す図７および移動体側に置かれた無線交信の処理を示すフローチャートを示す図８を参照して以下説明する。
【０１３７】
先ず、図６において、第１の車両情報蓄積部１２２の電源が投入されると、第１の車両情報蓄積部１２２のＣＰＵ１２２０１が一連の動作を開始する（ステップ６０１）。一方、制御器１２１５は制御器への電源の投入によって起動状態になっている。
【０１３８】
第１の車両情報蓄積部１２２のＣＰＵ１２２０１は、起動されるとまず、デジタルＩ／Ｆ１２２０７を介して車両番号格納部１２２１から、当該車上装置１２が設置されている車両固有の車両番号を取得する（ステップ６０２）。
【０１３９】
次に、フラッシュＲＯＭ１２２０２に格納されているコンフィグ設定用の固定値を読み出し、ワーキングメモリとして働くＲＡＭ１２２０３の所定エリアに書き込んで登録する（ステップ６０３）。コンフィグ設定用の固定値としては、有線ＬＡＮのＩＰアドレスを解釈するためのサブネットマスクの値、無線ＬＡＮのＩＰアドレスを解釈するためのサブネットマスクの値、各移動体上装置から無線ＬＡＮを通じて地上装置と交信するための、ルーティング方法、無線交信時に必要となる暗号化キーがあり、全ての車上装置に共通の値である。
【０１４０】
そして、車両番号格納部１２２１から取得した車両番号に基づいて前述した方法で、当該車両に設置された移動体上装置の無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレス、ユーザＩＤ、パスワードを生成し（ステップ６０４）、コンフィグ設定のために、ワーキングメモリとして働くＲＡＭ１２２０３の所定エリアに書き込んで格納することで登録する（ステップ６０５）。
【０１４１】
その後、ＣＰＵ１２２０１は、交信の準備ができたので、無線通信部１２１と交信を開始するために、無線通信部１２１の起動状態を確認する作業を有線ＬＡＮにおいてブロードキャストデータを使って装置１２内の全部宛に送り無線通信部１２１からの応答を待つ（ステップ６０６）。無線通信部１２１が起動しており、応答を返すことで無線通信部１２１の生存を確認すると、無線通信部１２１へ有線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを用いてテルネット接続を試みる（ステップ６０７）。
【０１４２】
ＣＰＵ１２２０１は、テルネットを使って無線通信部１２１のメモリ１２１９に既に登録されている無線ＬＡＮ用のコンフィグ設定値を問い合わせ、上述したようにＲＡＭ１２２０３に新たに登録した無線ＬＡＮ用の設定値との、一致、不一致を照合する（ステップ６０８）。不一致の場合は、不一致であった設定値について無線通信部１２１内のルーティング回路の動作に必要な値の再設定を行なう（ステップ６０９）。
【０１４３】
ここで再設定を行なって無線通信部１２１から設定終了の応答が得られた場合は、テルネットを切断して無線通信部１２１の生存の確認作業（ステップ６０６）へ戻ることになる。この場合は、無線通信部１２１の設定値が、ＲＡＭ１２２０３に登録されている値になっているので、次の無線通信部１２１への問い合わせ（ステップ６０８）では、設定値が一致することになる。
【０１４４】
ここで、設定値を送って、無線通信部１２１からの応答が得られない場合は、テルネット接続を切断状態にして、無線通信部１２１へ再起動命令を送り（リブート）、無線通信部１２１の再起動を行なう。
【０１４５】
上述のように、無線通信部１２１への新たな設定値の設定作業が成功すれば、ステップ６０８で設定値が一致したと判断され、状態監視処理に移行する（ステップ６１１）。この状態監視処理においては、無線通信部１２１もその監視対象になっていて、状態監視に対して無応答であるときには、ステップ６０６に戻って上述した動作を繰り返し、無線通信部１２１の設定値とＲＡＭ１２２０３に登録されている値の一致の確認と、不一致の時の再起動処理を行う。
【０１４６】
状態監視処理（ステップ６１１）では、車両に搭載された各種の機器の状態を示す信号を入力し、入力した値に基づいてその状態を監視し、監視結果を所定の条件で判定して故障などの診断を行い、故障履歴をＲＡＭ１２２０５に順次格納して蓄積する。
【０１４７】
状態監視処理（ステップ６１１）の過程で、車上装置１２と地上装置１１との間の交信条件を、運転キーの状態によって判定する（ステップ６１２）。運転キーがオフしたときには、通信開始条件が成立したとして、無線通信部１２１に対して地上装置１１との無線通信開始を指示する。この際、無線通信用のＩＰアドレス、ルーティングテーブル、認証情報などの無線通信に必要なデータ、すなわち無線通信用データの設定を再度行なう。無線通信部が地上装置との交信を開始して、後述の、地上装置１１からの認証が得られると、上位サーバである収集サーバ部１１３への車両情報の送付を行う通信処理が行なわれる（ステップ６１３）。通信処理の内容については後述する。
【０１４８】
次に、無線通信部１２１の制御器１２１５が実行する処理動作について、同じく、図６に示されたフローチャートを参照して説明する。
【０１４９】
制御器１２１５は電源の投入によって起動し（ステップ６１４）、第１の車両情報蓄積部１２２からのテルネットによる接続待ちの状態になる（ステップ６１５）。第１の車両情報蓄積部１２２から接続要求があるとそれに応答する（ステップ６１６）。無線通信部１２１が応答を返すことで、第１の車両情報蓄積部１２２と無線通信部１２１が交信状態となり、無線通信部１２１は第１の車両情報蓄積部１２２からの命令（コマンド）を待つ状態となる（ステップ６１７）。
【０１５０】
第１の車両情報蓄積部１２２から命令が来るとその内容が判断される（ステップ６１８）。命令が設定要求の場合は、第１の車両情報蓄積部１２２から送られて付与された無線交信用データに基づいて無線通信部１２１のメモリ１２１９の値のコンフィグ設定を行なう（ステップ６１９）。よって、この処理により、第１の車両情報蓄積部１２２のＣＰＵ１２２０１は無線交信用データ付与手段として機能し、車上装置が設置される車両に当該車両を識別可能に予め付与された移動体識別符号である車両番号に対応して予め定められた無線交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報である演算式と、無線交信用データが設定されるべき車上装置が設置されている車両の車両番号と、に基づいて生成された、当該移動体上装置の無線通信部に設定すべき無線交信用データを当該車上装置の無線通信部に付与する。そして、コンフィグ設定作業が終わると、第１の車両情報蓄積部１２２へ設定作業終了の応答を返す（ステップ６２０）。
【０１５１】
また、第１の車両情報蓄積部１２２からの命令を判断して（ステップ６２１）命令がリブートの場合は第１の車両情報蓄積部１２２へＯＫ応答を返し（ステップ６２２）、無線通信部１２１の制御器１２１５の再起動を行なう（ステップ６２３）。
【０１５２】
また、命令を判断して（ステップ６２４）、命令が無線通信開始の場合、地上装置１１に対して接続要求を行って、後述する地上装置１１との間の無線通信を開始する（ステップ６２５）。さらに詳述すると、車上装置の無線通信部は地上装置から一定間隔で出されるビーコンと呼ばれる電波を検知し、その周波数を調べ、その周波数と、あらかじめ設定したエクステンデッド  サービス  セット  アイデンティファイアー（以後、「ＥＳＳ−ＩＤ」と言う。）を用いて地上装置の無線部との間で通信を試み、地上装置で同一のＥＳＳ−ＩＤを持っていれば物理層レベルで接続完了となる。この際、データにＥＳＳ−ＩＤ、通信速度の２点を含む物理層ヘッダを付加し物理層ヘッダを利用して最適な通信ができるように調整する。次に移動体上装置の無線通信部はマック層（以後、「ＭＡＣ層」と言う。）レベルでの通信を試みる。この際、通信対象となる地上装置の無線部の、ＭＡＣアドレスを指定して、交信対象以外の無線部と混信しないようにする。このように、地上装置との交信は、通常、地上装置１１との基本的な交信が成立してからセキュリティー対策としての後述するＲＡＤＩＵＳ認証が行なわれる（ステップ６２６）。
【０１５３】
また、上記以外のコマンド処理（ステップ６２７）の詳細については省略するが、無線通信部１２１は有線ネットワークを介して第１の車両情報蓄積部１２２から送られる命令を実行する。
【０１５４】
次に、図７〜図８を用いて地上装置と車上装置との間のやり取りを説明する。図７（Ａ）に示すように、地上装置１１の収集サーバ部１１３は電源の投入によって動作を開始し、無線ＬＡＮを介しての移動体上装置１２との交信処理（ステップ７１）、無線ＬＡＮを介しての車上装置１２のポーリング処理（ステップ７２）及びＷＡＮ経由のワークステーション３０との交信処理（ステップ７３）を順次行う。
【０１５５】
一方、車上装置では、列車が車両基地に戻って運転キーがオフされると、車両に設置された移動体上装置１２の第１の車両情報蓄積部１２２から地上装置１１への無線接続の開始を指示される。これに応じて車上装置の無線通信部１２１は、図８に示すように、動作を開始する（ステップ８０１）。物理層、ＭＡＣ層での接続後に送信元を無線通信部１２１の無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとして送信し、基本的な交信を成立させる。その後認証のために、ユーザＩＤ、ユーザパスワードを暗号化して、地上側のＲＡＤＩＵＳサーバ部１１２からＲＡＤＩＵＳ認証を受けるためのデータを送信する（ステップ８０２）。
【０１５６】
これに応じて地上装置１１の収集サーバ部１１３は、図７（Ｂ）に示すように、接続要求とＲＡＤＩＵＳ認証要求があったとして（ステップ７１１，ステップ７１２）、ＲＡＤＩＵＳサーバ部１１２にＲＡＤＩＵＳ認証を受ける（ステップ７１３）。ＲＡＤＩＵＳサーバ部１１２は、交信可能な移動体上装置１２の無線通信部１２１の無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとこれに対応するユーザＩＤ及びパスワードの対照表を有し、この対照表を用いて送信元の車上装置１２の無線通信部１２１が交信する資格を有するか否かを判別する。
【０１５７】
ＲＡＤＩＵＳサーバ部１１２による認証が得られたとき（ＯＫ）には、移動体上装置１２にその旨を送信してから（ステップ７１４）、送信元を無線通信部１２１の無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスに基づいて、認証した車両をポーリングリストに登録する（ステップ７１５）。認証が得られない（ＮＯ）のときには規定回数の認証を行なうために（ステップ７１６）、ＲＡＤＩＵＳ認証がＮＯであることが地上装置１１から移動体上装置１２に送信される（ステップ７１７）。ＲＡＤＩＵＳ認証はシステムへの不正進入より、データベースに収集した情報を乱されることを防ぐことができる。
【０１５８】
図７（Ｃ）に示すポーリング処理では、ポーリングリストに対象車両があるときには（ステップ７２１）、対象車両の一つを選択してポーリングを行う（ステップ７２２）。このとき、地上装置１１では、車両に対応する第１の車両情報蓄積部１２２及び第２の車両情報蓄積部１２３の無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスが分かっているので、基地側装置において各車両に設置されている移動体上装置は識別されている。
【０１５９】
したがって、このＩＰアドレスを送信先としてポーリングが行われる（ステップ７２３）。地上装置からポーリングを受けた車上装置は、自分に対するポーリング要求の有無を判別して（ステップ８０４）、自分に対するポーリングであるときは予め決められたデータ又は要求されたデータを地上装置へ送信する（ステップ８０５）。このポーリングによって第１の車両情報蓄積部１２２及び第２の車両情報蓄積部１２３から送信された車両情報は収集サーバ部１１３のデータベースに格納されて収集される（ステップ７２４）。ポーリングした車上装置１２からの収集が完了したら、その車両をポーリングリストから削除する（ステップ７２５）。このポーリング処理は、ポーリングリストに対象車両がなくなるまで繰り返される。収集サーバ部１１３のデータベースに収集された車両情報は、ＷＡＮ経由の交信処理によって、車両管理のためにワークステーション３０によって利用される（ステップ７３）。また、車上装置は、蓄積された車両情報が全て地上装置へ送信されたことが確認されて、地上装置からの指示あるいは自ら通信終了を判断し（ステップ８０６）終了条件が満足されると交信動作を中止する（ステップ８０７）。
【０１６０】
上述した実施の形態では、車上装置１２は、無線通信部１２１と、第１の車両情報蓄積部１２２と、第２の車両情報蓄積部１２３とが有線ＬＡＮにて接続された上で、第１の車両情報蓄積部１２２に無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスやルーティングテーブルなどの無線交信用データを付与する手段が設けられているが、これらを一体に構成してもよい。この場合、無線交信用データを付与する手段は車上装置１２のＩＰアドレスを付与すればよく、ルーティングテーブルが付与されなくてよい。しかしながら、実施形態のように、無線通信部１２１が他のものと分離して設けられて有線ＬＡＮにて接続されることにより、安価に入手可能な既製の無線通信部を使用することができるようになり、車上装置を安価に構築することができるので有利である。
【０１６１】
また、車上装置１２に設けられている無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを付与する手段は、システムとして、地上装置１１或いは車上装置１２のいずれ側に設けられてもよい。地上装置１１に設けた場合には、地上装置１１が、車上装置１２に車両番号を順次無線送信させて受信し、この受信した車両番号と、車両を識別可能に車両に予め付与された車両に対応して予め定められたＩＰアドレスなどの無線交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、に基づいて生成された、当該車両に設置された車上装置１２に設定すべき無線交信用データを車上装置１２或いはその無線通信部１２１に無線送信して付与することができる。しかしながら、車上装置１２或いは無線通信部１２１に生成付与手段が設けられることによって、無線ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスの生成付与毎に、ＩＰアドレス設定のための車上装置１２と地上装置１１との間で交信を行わなくてもよく、また、車両情報を収集しなければならない地上装置１１の負担を軽減できる。
【０１６２】
さらに、無線交信用データ付与手段が車上装置１２側に設けられる場合であっても、第１の車両情報蓄積部１２２に設けられるのではなく、第１の車両情報蓄積部１２２及び第２の車両情報蓄積部１２３とともに無線通信部１２１にハブ接続されるようにして設けられても良い。しかしながら、車両情報蓄積部１２２に無線交信用データ付与手段が設けられることにより、車上装置１２の構成が簡略化される。
【０１６３】
また、上述した実施の形態では、システムが、車上装置１２が設置される車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両番号が格納されている車両番号格納部１２２１と、この車両番号格納部１２２１に格納されている車両番号と、車両番号に対応して予め定められた無線交信用データを表す予め用意した例えばテーブル類か演算式などのデータ生成用情報と、に基づいて無線交信用データを生成する無線交信用データ生成手段とを備え、無線交信用データ付与手段による無線交信用データの付与が無線交信用データ生成手段により生成された無線交信用データに基づいて行うことができ、無線交信用データを手入力にて付与する必要がない。
【０１６４】
しかしながら、システムが、車上装置１２が設置される車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両番号に対応して予め定められた無線交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、無線交信用データが設定されるべき車上装置１２が設置されている車両の車両番号と、に基づいて生成された、当該移動体上装置１２に設定すべき無線交信用データが格納されている例えばフラッシュメモリ、ＲＯＭ等のような不揮発性メモリを有する着脱自在の無線交信用データ格納手段を備えるようにしてもよい。
【０１６５】
この場合、無線交信用データ格納手段への無線交信用データの格納は、例えば、予めデータ生成用情報を有するパソコンに、そのキー操作によって車両番号を入力することにより、この入力した車両番号とデータ生成用情報と、に基づいて車両番号に対応する無線交信用データを生成させ、この生成された無線交信用データを着脱自在の無線交信用データ格納手段に書き込むことによって行うことができる。無線交信用データが書き込まれた無線交信用データ格納手段は、そのパッケージに、格納されている無線交信用データに対応する車両番号を印刷したラベルを貼り付けておくことにより、ラベルに印刷されている車両番号の車両に設置される移動体上装置に誤り無く着脱自在に取り付けられる。そして、無線交信用データ格納手段に格納されている無線交信用データを読み出すことで、無線交信用データ付与手段により移動体上装置或いは無線通信部への無線交信用データの付与を行うことができ、無線交信用データを手入力にて付与しなくてもよくなる。
【０１６６】
しかしながら、図示の実施の形態のように、無線交信用データ生成手段を備えている場合、予め付与された車両番号が格納されている車両番号格納部１２２１が用意されていればよく、無線交信用データまで格納した無線交信用データ格納手段を事前に用意する手間が省ける。
【０１６７】
また、上述した実施の形態では、データ生成用情報は、車両番号に対応して予め定められた無線交信のためのＩＰアドレス、ルーティングテーブル、認証情報（ユーザＩＤ、パスワード）などの無線交信用データを移動体識別符号に基づいて演算して生成するための演算式であるが、この演算式によって演算した無線交信用データと車両番号との対応表、或いは、車両番号とこれに対応して重複しないように演算式を用いずに予め作成した任意の無線交信用データとの対応表であってもよい。しかしながら、演算式を用いた場合には、移動体上装置が搭載される車両が追加されるようなシステム構成の変更があった場合でも、その車両番号とこれに対応する無線交信用データとを追加する対応表の変更を行う作業が不要であるので、システム運用の手数が省ける点で有利である。
【０１６８】
また、上述した実施の形態では、移動体は軌道上を走行する車両であるが、軌道車両以外のトラックやバスなどの業務用の車両などであってもよい。いずれにしても、地上装置１１は、移動体に設置された移動体上装置と交信可能に設置されなければならない。
【０１６９】
また、上述した実施の形態では、情報蓄積部は第１と第２の情報蓄積部に分割されて形成されているが、両者が一体に形成されていてもよい。しかしながら、本実施の形態のように、診断結果からなる車両情報と、運行状態からなる車両情報とを蓄積する場合には、収集する車両情報が種類によって事前に分かれている方が利用上で便利である。
【０１７０】
また、上述した実施の形態では、通信プロトコルはインターネットプロトコルであるが、任意のプロトコルであってもよい。しかしながら、現状では、インターネットプロトコルが通信プロトコルとして最も広く使用され、プロトコル処理を行う無線通信部を汎用品によって形成するには、インターネットプロトコルを採用することが好ましい。
【０１７１】
また、上述した実施の形態では、車両番号格納手段は、前記情報蓄積部に着脱自在に取り付けられ、電気的に読み出し可能な数字や文字を設定できるサムホイールスイッチを有するが、車両番号格納手段は例えばフラッシュメモリ、ＲＯＭ等のような不揮発性メモリであってもよい。しかしながら、サムホイールスイッチを採用した場合、車両番号をメモリに書き込むための書込器が不要であるので、車両番号をメモリに書き込むためにのみ使用する書込器を用意しなくてもよいので便利である。
【０１７２】
また、上述した実施の形態では、移動体上装置１２或いは無線通信部１２１は、地上装置１１と交信可能であるとき車両の運転キーがオフされる毎に自身に設定された無線交信用データを用いて地上装置との無線交信を行っているが、地上装置１１の通信エリアに入ったことを電波強度によって検知して無線交信を開始するようにしてもよい。しかしながら、運転キーのオフによって無線交信を行うようにした場合、車両が運行を終了して停車したことを機会に無線交信を行わせることができるようになるので、無線交信によって車両情報を収集するタイミングとして好ましい。
【０１７３】
また、上述した実施の形態では、無線交信用データ付与手段は、地上装置１１と交信可能であるとき車両の運転キーがオフされる毎に、無線交信を開始する前に、無線交信用データを付与する動作を行っているが、無線交信を開始する前であればいつでもよい。しかしながら、車両の運転キーがオフされる毎に、無線交信を開始するものにあっては、その直前に無線交信用データを付与することにより、無線交信に必要な無線交信用データを確実に設定することができる。
【０１７４】
さらに、上述した実施の形態では、交信用データ付与方法及び装置は、移動体情報収集システムに適用されているが、各々が軌道上を走行する複数の車両からなる車両編成の各車両にそれぞれ設置された車上装置が相互接続される車両編成ネットワークシステムに適用することができる。この場合、車上装置には、車上装置間で車両編成ＬＡＮを介して予め定められた通信プロトコルに従って相互に識別して交信を行うための交信用データが設定されており、該設定された交信用データを用いた交信によって車両編成ＬＡＮを介して車上装置が相互接続される。
【０１７５】
図９は、本発明の交信用データ付与方法及び装置を適用した車両編成ネットワークシステムの一実施形態である鉄道車両編成ネットワークシステムの概略構成を示す図である。同図において、鉄道車両編成ネットワークシステム２０は、各々が軌道上を走行する複数の車両Ａ〜Ｅからなる車両編成２の各車両にそれぞれ設置され、車両編成ＬＡＮを介して接続される車上装置２２Ａ〜２２Ｅで構成されている。車上装置２２Ａ〜２２Ｅの各々には、車上装置間で車両編成ＬＡＮを介して予め定められたインターネットプロトコル（ＩＰ)のような通信プロトコルに従って、相互に識別して交信を行うための車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを含む車両編成ＬＡＮ交信用データが設定されている。車上装置２２Ａ〜２２Ｅは、この設定された交信用データを用い車両編成ＬＡＮを介した交信によって相互接続される。
【０１７６】
車両Ａ〜Ｅにそれぞれ設置される車上装置２２Ａ〜２２Ｅの各々は、各車両にそれぞれ設置された、ドア開閉器、監視カメラ、モータ、空調装置、ブレーキ装置、照明装置などからなる複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆと、これらが接続されるネットワーク制御装置２２３と有する。ネットワーク制御装置２２３は、車両の両端部をそれぞれ識別するために、各車両の両端部が１端部ＥＮＤ＃１と２端部ＥＮＤ＃２と予め命名された上で、これらの端部に連結される車両があるとき、その隣接車両に設置されている車上装置２２Ａ〜２２Ｅのネットワーク制御装置２２３とＬＡＮケーブルＬにてそれぞれ接続されるイーサネット（登録商標）インターフェース（以下ＬＡＮポートと略記する。）Ｅ１及びＥ２が通信手段としてそれぞれ備えられている。ネットワーク制御装置２２３はまた、複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆがＬＡＮケーブル・ にてそれぞれ接続されるＬＡＮポートＥ１５〜Ｅ２０が通信手段としてそれぞれ備えられている。
【０１７７】
ネットワーク制御装置２２３は、ＬＡＮポートＥ１及びＥ２にＬＡＮケーブルＬによって隣接車両の車上装置のネットワーク制御装置が接続されるとともに、ＬＡＮポートＥ１５〜Ｅ２０にＬＡＮケーブル・ によって自車両の複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆが接続されることにより、車両編成２の他の車両に設置されたネットワーク制御装置２２３と全車両に設置された複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆとともに、ＩＰに従ってＩＰアドレスを用いて交信する車両編成ＬＡＮシステムを構成している。車両編成ＬＡＮを介して交信するため、全車両のネットワーク制御装置２２３と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆには、車両編成ＬＡＮ用のＩＰアドレスが設定されている。ネットワーク制御装置２２３は、自車両の複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆと他の車両のネットワーク制御装置２２３及び複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆと車両編成ＬＡＮを介してＩＰに従って静的ＩＰアドレスを用いて交信を行い、車両編成２の全車両に設置された端末装置２２１ａ〜２２１ｆの動作状態の監視とその動作を制御する制御指令の送出などを行う。
【０１７８】
複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆの各々においては、車両編成の運行中、その動作状態が監視されて記録され、監視状態が所定の条件で判定されてその異常、故障、保守点検の要などが診断され、その診断結果が時間とともに逐次記録される。各端末装置はそのための診断手段と記録手段を有し、記録手段に記録された情報は要求に応じて要求元に送信される。なお、異常、故障など緊急を要する診断結果については、当該端末装置が接続されているネットワーク制御装置２２３を介して当該情報を必要とするシステムの任意の箇所に送信される。例えば、運転開始から及び終了までの車両の運転状況、例えば、車両を駆動するモータの加速若しくは減速又はブレーキの使用状態などが時系列のデータとして順次記録されて蓄積される。なお、図には、各端末装置とも１つしか示していないが、ドア開閉器、監視カメラ、モータ、空調装置、ブレーキ装置、照明装置などは、１車両にそれぞれ多数設けられており、各々に車両編成ＬＡＮ用のＩＰアドレスが設定されている。
【０１７９】
車両編成に各車両にそれぞれ設置された車上装置２２Ａ〜２２Ｅの全ては同一の構成を有するので、その１つについて、その具体的な構成を図１０を参照して説明する。
【０１８０】
図１０においては、全ての車上装置２２Ａ〜２２Ｅを代表して、車上装置を符号２２で示している。車上装置２２のネットワーク制御装置２２３と、これに接続された複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆとは、ＬＡＮケーブルＬを介して隣接車両のネットワーク制御装置２２３と接続されることにより車両編成ＬＡＮを構成し、ＬＡＮケーブル・ を介して接続されることにより車内ＬＡＮを構成している。このため、ネットワーク制御装置２２３と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆには、車両編成ＬＡＮ用と車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスがそれぞれ設定されている。
【０１８１】
また、ネットワーク制御装置２２３は、レイアー２（Ｌ２）スイッチ３１、制御部３２、ルータ部３３、ハブ３４、車両識別番号設定部としての車両番号格納部３５及びタッチパネルスイッチ付きモニタ２３が接離自在に接続されるモニタ接続ポートとして使用される制御ポートＣ５を有し、Ｌ２スイッチ３１のポートにタグを設定するタグＶＬＡＮ技術を採用することによって、別途ＬＡＮケーブルを配することなく、単一のＬＡＮケーブルによって、自車両の車両情報と１端部及び２端部に連結された車両の車両情報とを自隣接車両情報として収集する２つのＬＡＮと、この各車両で収集した自隣接車両情報を車両編成情報の自動生成のために全て収集する１つのＬＡＮとからなる３つの仮想ＬＡＮを構成している。
【０１８２】
具体的には、Ｌ２スイッチ３１は、タグＡ及びＢが初期設定されたＬＡＮポートＥ１及びタグＢ及びＣが初期設定されたＬＡＮポートＥ２の他に、タグＢ、Ａ、Ｂ及びＣがそれぞれ初期設定されたＬＡＮポートＥ３〜Ｅ６とＲＳ２３２Ｃのようなシリアルインタフェース（以下制御ポートと略記する）Ｃ４とを有する。ＬＡＮポートＥ１及びＥ２には、ＬＡＮケーブルＬを介して自車両の１端部ＥＮＤ＃１及び２端部ＥＮＤ＃２にそれぞれ連結される隣接車両の向きによってＬ２スイッチのＬＡＮポートＥ２又はＥ１がそれぞれ接続されるが、同一のタグが設定されたＬＡＮポートとの間でしか交信ができないので、隣接車両間で交信ができないときには、初期設定されているタグを変更する何らかのタグ変更処理が行われる必要があるが、これについては後述する。
【０１８３】
Ｌ２スイッチ３１は、レイヤー２レベルのあて先情報であるＭＡＣ（マック）アドレスを基にＬＡＮポートＥ１〜Ｅ６に受信したデータをあて先がつながるポートＥ１〜Ｅ６へ転送（スイッチング）する。L２スイッチ３１に入ってきたデータは、具体的には、（１）データの受信、（２）ＭＡＣフレームの取り出し、（３）アドレス・テーブルの作成、（４）ポートの検索、（５）目的ポートへ送り出しの順に流れる。
【０１８４】
（１）のデータの受信では、Ｌ２スイッチ３１はビットの「０」や「１」を電流の変化によって表されたデータを受け取ると、ＬＡＮケーブルに流れてきた電流の波形から「０」や「１」を読み取る。（２）のＭＡＣフレームの取り出しでは、送信元が送信したいデータと、送信元のＭＡＣアドレス、相手先のＭＡＣアドレス、送信したいデータの種類などを一塊にして送られたＭＡＣフレームが取り出される。（３）のアドレス・テーブルの作成と（４）のポートの検索は、どちらも取り出したＭＡＣフレームの中に書かれてあるＭＡＣアドレスに関係した処理である。まず最初に取り出すのは送信元のＭＡＣアドレスであり、これを受信したポートの番号に対応付けてデータベース化することにより、どのポートにはどのＭＡＣアドレスが対応しているのかがわかるようになる。次に相手先のＭＡＣアドレスを取り出し、これを先ほど作ったデータベースに照らし合わせることにより、そのＭＡＣアドレスを持つ機器がどのポートに接続されているかがわかる。最後の（５）の目的ポートへ送り出しでは、（４）で分かったポートからＭＡＣフレームを送り出す。なお、Ｌ２スイッチとこれに接続された機器はデータを同時に送受信できる。
【０１８５】
要するに、L２スイッチ３１は、ＬＡＮケーブル経由で送られてきたデータ、つまり電気信号を受け取ると、データをモニタしてＭＡＣフレームを取り出す。その後、ＭＡＣフレーム内のＦＣＳ（フレーム・チェック・シーケンス）を使ってフレーム内のデータにビット誤りがないかをチェックし、ビット誤りがなければ，バッファに取り込む。ＭＡＣフレームを取り込むと同時に、送信元ＭＡＣアドレスとあて先ＭＡＣアドレスを読み出す。入力ポートと送信元ＭＡＣアドレスの対応表（アドレス・テーブル）に情報がなければ、新たに追加するアドレス・ラーニングを行う。
【０１８６】
制御部３２は、図示しないが、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、プログラム及びプログラムの実行に当たって使用する固定データを格納する不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ、プログラムの実行に当たって使用する作業用のメモリであるＳＤＲＡＭなどで構成されたマイクロコンピュータ（ＭＣ）を有するとともに、ＬＡＮポートＥ６〜Ｅ１０と制御ポートＣ２、Ｃ３及びＣ５とを有する。制御部３２のＬＡＮポートＥ７〜Ｅ９にはＬＡＮケーブルを介してＬ２スイッチ３１のＬＡＮポートＥ４〜Ｅ６が、制御ポートＣ３にはＬ２スイッチ３１の制御ポートＣ４がそれぞれコネクタ接続されている。制御ポートＣ５にはモニタ接続コネクタ３６が接続され、このコネクタを介してタッチパネルスイッチ付きモニタ２３が制御部３２に接続可能になっている。
【０１８７】
ルータ部３３は、車両編成ＬＡＮ用と車内ＬＡＮ用のＩＰアドレスのアドレス変換を行う、ネットワーク  アドレス  トランスレーション（ＮＡＴ）テーブルを有するほか、ＬＡＮポートＥ１１及びＥ１２と制御ポートＣ１とを有し、ＬＡＮポートＥ１１にはＬＡＮケーブルを介してＬ２スイッチ３１のＬＡＮポートＥ３が、制御ポートＣ１には制御部３２の制御ポートＣ２がそれぞれコネクタ接続されている。
【０１８８】
ハブ３４は、ＬＡＮポートＥ１３〜Ｅ２０を有し、ＬＡＮポートＥ１３にはＬＡＮケーブルを介してルータ部３３のＬＡＮポートＥ１２が、ＬＡＮポートＥ１４にはＬＡＮケーブルを介して制御部３２のＬＡＮポートＥ１０が、そしてＬＡＮポートＥ１５〜Ｅ２０にはＬＡＮケーブルを介して複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆがそれぞれコネクタ接続されている。
【０１８９】
車両番号格納部３５は、車上装置２２Ａが設置された車両を識別可能に予め付与された移動体識別符号である車両番号を予め格納し、制御部３２に接続されているが、機械的に着脱自在でしかも格納した車両番号を電気的に読み取り可能な機械的なサムホイールスイッチ若しくはディップスイッチまたは不揮発性の半導体メモリなどから構成される。しかも、車両番号格納部３５は、ネットワーク制御装置２２３から取り外した状態でも、例えば鎖などで対応する車両に固定されているので、行方不明になることも、他の車両のものと取り違えられることもないようになっている。この車両番号は、各車両で重複することの無い車両を識別するものであり、車両を移動体として把握したときには、移動体識別符号として把握される。したがって、車両番号格納部は、移動体識別符号格納部に相当する。この車両番号は、例えば運転席に設けられた運転キーのオンに応じて車上装置の電源がオンされたとき、制御部３２が自身及び複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆに付与される車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを所定のルールに従って生成するために利用される。
【０１９０】
タッチパネルスイッチ付きモニタ２３は、運転席の設けられる車両編成の両端の車両のネットワーク制御装置のモニタ接続ポートＣ５を介して制御部３２に常時接続されるが、その他の車両では、必要とされるときに、車掌や保守点検者が所持する携帯のモニタがモニタ接続ポートＣ５を介して制御部３２に接続される。モニタ接続ポートＣ５を介して制御部３２にモニタ２３が接続されることによって、モニタ２３の画面には、制御部３２によって生成された車両編成の編成情報や各車両の端末装置情報などが表示される。モニタ３２の画面は、監視結果や検査結果を表示するモニタ画面としての他、車両編成２の全車両に設置された複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆの監視、制御などを行う際のタッチ操作パネルとして使用される。図１１はモニタ２３の画面に表示される表示例を示す。例えば、モニタ２３の画面に表示された車両編成の１台の車両にタッチすることによって、モニタ２３の画面に表示される画面が、その車両に設置されている複数の端末装置の選択画面に切り替えられる。車両編成情報は、ユーザインタフェイスを良くするために、ネットワーク制御装置２２３のモニタ接続ポートＣ５に接離自在に接続されたモニタ２３上に、編成車両全体の車両情報を把握することができるように表示するためなどに利用される。そして、端末装置に異常、故障保守点検の要などがあるときは、モニタ２３上に表示された該当する端末装置の色を変えるなどとすることで、各車両に搭載した端末装置の管理を含め、車両の管理が容易になる。
【０１９１】
上述した構成により、Ｌ２スイッチ３１は、制御部３２からのデータ、或いは、車内ＬＡＮを介して端末装置２２１ａ〜２２１ｆから受け取ったデータをパケットとしてＬＡＮポートＥ１及びＥ２を通じて電気信号として発信する。また、電気信号を受信してパケットからデータを取り出し、宛先のＩＰアドレスに応じて制御部３２、或いは、ルータ部３３を介して端末装置２２１ａ〜２２１ｆへ車内ＬＡＮを通じて送信する。ルータ部３３は、端末装置２２１ａ〜２２１ｆに予め付与される既定の固定値からなる車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスと車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとの間のアドレス変換を行うためのＮＡＴテーブルを有し、このＮＡＴテーブルに基づいてＩＰアドレスの書き換えを行う。このルータ部３３に設定されるＮＡＴテーブルは、上述したようにポート番号を使って作られる。
【０１９２】
なお、車内ＬＡＮのみで使用される車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスは車両の外に出ることがないので、全ての車両に搭載される車上装置には、同一の車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスが付与されている。しかしながら、車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスは、他の車両の車上装置でも受信されるので、全ての車両に設置された車上装置には、重複しない車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスが付与されなければならない。この車両編成ＬＡＮ用のＩＰアドレス交信に必要なデータを交信用データと言う。
【０１９３】
制御部３２のＣＰＵは、複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆにおける診断の結果、異常や故障があるとき、複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆから車内ＬＡＮを介して送信されてくる異常及び故障情報を逐次記録する記録手段としてフラッシュＲＯＭを有し、異常及び故障情報は全ての車両のネットワーク制御装置の制御部３２に車両編成ＬＡＮを介して送信される。したがって、制御部３２に接続されているモニタ２３の画面には異常及び故障情報を反映した表示が行われる。
【０１９４】
また、制御部３２のＣＰＵは、ルータ部３３に設定するルーティングのためのＮＡＴテーブルを作成するために必要な車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを生成するアドレス生成手段を有する。このために、制御部３２のＣＰＵは、車上装置の電源がオンされたとき、車両番号格納部３５から入力した車両番号に基づいて、車上装置の複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆ及びネットワーク制御装置２２３（制御部３２）に付与される車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレス所定のルールに従って生成して付与する。
【０１９５】
そして、制御部３２のＣＰＵは、生成された車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスと、車上装置の複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆ及びネットワーク制御装置２２３（制御部３２）に予めそれぞれ付与されている車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスの固定値と、に基づいてＮＡＴテーブルを生成する。この生成されたＮＡＴテーブルは、ルータ部３３に送信されて、ルータ部３３において複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆとネットワーク制御装置２２３（制御部３２）との間の交信を行うための設定に供される。
【０１９６】
また、制御部３２のＣＰＵは、車両編成ＬＡＮを介して車上装置１２間で交信を行うためのコンフィグ設定を行い、その設定に当たって車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスの生成及び付与処理並びにＮＡＴテーブルの生成処理を行う。制御部３２のフラッシュＲＯＭには、これらの処理を行うためのプログラムの他に、処理において使用される各種の固定値やアドレス情報が格納されているとともに、生成された車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレス及びＮＡＴテーブルが自車両情報として格納される。具体的には、固定値としては、車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとそのサブネットマスク及び車両編成ＬＡＮ用のサブネットマスクとに予め割り当てられた固定値や、ルーティングなどのために使用される予め定められたその他の固定値が格納されている。
【０１９７】
本例では、車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとして、制御部３２に１９２．１６８．０．１、複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆに１９２．１６８．０．１１〜１９２．１６８．０．１６、そのサブネットマスクに２４ビット、車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとして、制御部３２に１７２．１７．４１．１、複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆに１７２．１７．４１．１１〜１７２．１７．４１．１６、そのサブネットマスクに１６ビットの固定値がそれぞれ割り当てられている。
【０１９８】
アドレス情報としては、車上装置１２が設置される全ての車両に識別可能に予め付与される車両番号と予め定められたルールによって車両番号の各々に対応して定められた車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとの関係を表す演算式、或いは、演算式によって演算して得られた車両番号−ＩＰアドレス対応テーブルが格納されている。
【０１９９】
各車両に設置される車上装置において車両番号に対応して使用されるＩＰアドレスは、他の車両の車上装置においても既知であるので、他の車両の車上装置へ送られるデータの送信元アドレスから、当該ＩＰアドレスを有する車両の車両番号を特定することができる。すなわち、車上装置において、車両番号からＩＰアドレスをマッピングするデータ生成用情報を共有することで、ＩＰアドレス又は車両番号の一方が既知となることで、対応する他方を確実に推定することができる。
【０２００】
なお、上述したように生成された車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスは、固定値からなる車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスと組み合わされてＮＡＴテーブルの生成に使用される。車両番号５６０１〜５６０３の車両に設置された車上装置では、図１２に示すような車両編成用ＬＡＮの静的ＩＰアドレスとＮＡＴテーブルが制御部３２により生成され、生成されたＮＡＴテーブルについてはルータ部３３に送られてルータ部３３内のＲＡＭに格納される。
【０２０１】
図１２の例では、ａａａを１７２、ｂｂｂを１７、ｄｄｄを車内ＬＡＮのＩＰアドレスのｄｄｄと同一値に固定し、（車両番号÷２５６）の余りが２１４未満のとき[（車両番号÷２５６）＋４１]、車両番号÷２５６の余りが２１４以上のとき[２５５−（車両番号÷２５６）]を演算してｃｃｃを求めることによって、車両番号５６０１〜５８５７の２５６台の車両に対し、ｃｃｃが４１〜２５６、０〜４０となるＩＰアドレスを生成している。この代わりに、単純に、「車両番号」−「車両番号のスタート番号」をｃｃｃの数値とし、２５６台の車両に異なるＩＰアドレスを付与することもできる。いずれの場合にも、２５６台以上の車両にＩＰアドレスを付与したいときには、ｃｃｃについて０〜２５５の数値が使用される毎にｂｂｂの数値をインクリメントするようにすれば、２５６台を越える車両に重複しないＩＰアドレスを生成して付与することができる。
【０２０２】
制御部３２のＣＰＵは、上述した車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスやＮＡＴテーブルを含む交信用データの生成及び付与処理の他に、タグＶＬＡＮ設定処理、隣接車両情報取得処理、車両編成情報取得処理、複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆの監視、制御処理などを行い、これらの処理を行うためのプログラムがフラッシュＲＯＭに格納されている。
【０２０３】
ＶＬＡＮ設定処理では、制御部３２のＣＰＵは、まず、Ｌ２スイッチでブロードキャスト・ドメインの範囲を自在に操るタグＡ〜Ｃを以下のように初期設定する。すなわち、複数のＬ２スイッチをまたがった３つのＶＬＡＮ（ｖｉｒｔｕａｌ  ＬＡＮ：仮想ＬＡＮ）を構築する。１つは各車両の１端部ＥＮＤ＃１に連結された隣接車両の車上装置１２との間でのみ交信を行うタグＡを設定したＶＬＡＮであり、他の１つは各車両の２端部ＥＮＤ＃２に連結された隣接車両の車上装置１２との間でのみ交信を行うタグＣを設定したＶＬＡＮであり、さらに他の１つは車両編成の任意の車両の車上装置１２との間で交信を行うタグＢを設定したＶＬＡＮである。
【０２０４】
このことによって、物理的にはすべての機器がＬ２スイッチで構成する一つのＬＡＮにつながっていながら、論理的には別々に切り離されたＬＡＮを実現でき、ＬＡＮケーブルの省線化が図られている。タグＶＬＡＮは、ＬＡＮで使うフレーム（ＭＡＣフレーム）にタグ情報を挿入して、フレーム単位でＶＬＡＮを区別する。機器やＬ２スイッチがこのタグを見て、フレームがどのＶＬＡＮから出されたものかを識別し、該当するＶＬＡＮにだけそのフレームが届くようにする。
【０２０５】
タグ情報は、通常のＭＡＣフレームのヘッダー部分に４バイトのタグ情報を挿入される。４バイトのうち、前半の２バイトでフレームのタイプを表す。ここには、「８１００」（１６進数）という値が入る。後半の２バイトがタグの制御情報を表わし、ここの１２ビット分が、ＶＬＡＮを識別するための情報になる。このフィールドに情報が記述されていたら、その情報からそのパケットが記述された情報に対応するＶＬＡＮから出されたフレームであることが分かる。
【０２０６】
隣接車両情報取得処理では、制御部３２のＣＰＵは、タグＡ及びタグＣを設定したＶＬＡＮを介して１端部ＥＮＤ＃１と２端部ＥＮＤ＃２とに連結された隣接車両の車上装置１２の制御部３２との間で交信を行って、各制御部３２のフラッシュＲＯＭに格納されている自車両情報を隣接車両情報として取得し、この取得した隣接車両情報と、自身が有する自車両情報とを自隣接車両情報としてフラッシュＲＯＭに格納する。
【０２０７】
このとき、車両編成の車両が１台おきに逆向きに連結されていると、同じタグ初期値のＬＡＮポートがＬＡＮケーブルにより接続されるので、データ交換範囲を示すタグ設定値を上述した初期値から変更しなくても、互いの交信が可能となる。しかしながら、車両編成の全車両が同一方向を向いて連結されたり、上述したように１台おきに逆向きに連結されなかったりした場合には、互いの交信が不能となる。したがって、制御部３２のＣＰＵは、隣接車両情報取得処理に先だって、ＶＬＡＮの設定値が初期設定のままで隣接車両と交信できたか否かを先ず判別し、交信できない場合は、ＬＡＮケーブルによって接続されるＬＡＮポートのタグが同じになるようにＶＬＡＮの初期設定値を変えて交信を試み隣接車両と交信を成立させる。その際に、設定値を変更した場合は、変更履歴がフラッシュＲＯＭに格納された自車両情報の一部として残される。同一車両内で両端の通信手段の設定値が同一になると１端側と２端側の区別ができなくなるので、再設定は、Ａ及びＣ設定を、隣接車両の設定を見ながら行うことになる。つまり、端の車両から、Ａ−Ｃ，Ｃ−Ａ，Ａ−Ｃ・・・のように設定が行われれば良い。この再設定又は再付与は、予め決めた方法により編成車両の一つの車両を主車両（マスター）とし、その他の車両を従車両（スレーブ）として、従車両の設定を主車両に合わせるようにしてもよい。
【０２０８】
車両編成情車両報取得処理では、制御部３２のＣＰＵは、送信元に自身の車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを付加し、タグＢを設定したＶＬＡＮを介して車両編成の全ての車両の車上装置１２の制御部３２に対し、自身がフラッシュＲＯＭに格納して保持している自隣接車両情報の送信を要求する送信要求コマンドをブロードキャストにて送信する。制御部３２のＣＰＵは、この送信要求に応じ、自身の車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを送信先アドレスとして全ての車両から送信されてきた自隣接車両情報を受信して取得し、この取得した全車両の自隣接車両情報を車両編成車両情報として自身のフラッシュＲＯＭに格納する。この格納された車両編成車両情報は、車両編成情報を生成するために供せられる。取得されて格納された車両編成車両情報のなかの自隣接車両情報からは、自身と隣接車両の設定値が初期設定からの変更の様子が分かるので、生成された車両編成情報では、車両編成の各車両の連結の向きを知ることができる。
【０２０９】
以上により、ネットワーク制御装置２２３（制御部３２）と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆは、ネットワーク制御装置２２３が有するハブ３４に複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆがコネクタ接続されることにより、ＩＰに従ってＩＰアドレスを用いて交信する車内ＬＡＮを構成している。車内ＬＡＮを介して交信するため、全車両のネットワーク制御装置２２３（制御部３２）と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆには、それぞれに付与された車内ＬＡＮのための固定値からなる静的ＩＰアドレスが予め設定されている。なお、車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスは車両内の車内ＬＡＮのみで使用され車両の外に出ることがないので、全ての車両に搭載される車上装置（ネットワーク制御装置２２３（制御部３２）と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆ）には、同一の車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスが付与されている。同一のものに同一の車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを付与することによって、故障によって装置を交換する際に行う車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスの付与に悩まされることがない。
【０２１０】
また、ネットワーク制御装置２２３（制御部３２）と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆは、制御部３２がＬ２スイッチ３１及びＬＡＮケーブルＬを介し、複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆがＬＡＮケーブル・ 、ハブ３４、ルータ部３３及びＬ２スイッチ３１を介して隣接車両のネットワーク制御装置２２３のＬ２スイッチにそれぞれ接続されることにより、ＩＰに従ってＩＰアドレスを用いて交信する３つの車両編成タグＶＬＡＮを構成している。その１つは、車両編成の全ての車両のネットワーク制御装置２２３（制御部３２）と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆとによって構成され、他の２つは１端部と２端部にそれぞれ隣接する車両のネットワーク制御装置２２３（制御部３２）との間でのみそれぞれ構成される。これらの車両編成ＬＡＮを介して交信するため、全車両のネットワーク制御装置２２３（制御部３２）と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆには、それぞれに付与された車両編成ＬＡＮのための静的ＩＰアドレスが設定されるとともに、ルータ部３３には、車内ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスと車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスとの間のアドレス変換を行ってルーティングを行うＮＡＴテーブルが設定されている。なお、車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスは、他の車両の車上装置（ネットワーク制御装置２２３（制御部３２）と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆ）でも受信されるので、全ての車両に設置された車上装置（ネットワーク制御装置２２３（制御部３２）と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆ）には、重複しない車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスが付与されなければならない。これらの、車両編成ＬＡＮ用のＩＰアドレス、ＮＡＴテーブルなどの、車両編成ＬＡＮでの交信に必要なデータを交信用データと言う。
【０２１１】
制御部３２はまた、自身及びルータ部３３に設定するＮＡＴテーブルを作成するために必要な車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを生成するアドレス生成手段として機能する。このために、制御部３２は、車上装置１２Ａが設置された車両を識別可能に予め付与された移動体識別符号である車両番号を予め格納した車両識別符号格納部となる車両番号格納部３５を備える。制御部３２は、車上装置の電源がオンされたとき、車両番号格納部３５から入力した車両番号に基づいて、車上装置１２Ａのネットワーク制御装置２２３（制御部３２）と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆに付与される車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを所定のルールに従って生成して付与する。
【０２１２】
次に、図１０に示す車両編成ネットワークシステムのネットワーク制御装置２２３の動作を、図１３のフローチャートを使って説明する。電源投入あるいは動作開始指令により動作を開始すると、ＩＰアドレスの生成と生成したＩＰアドレスの付与を行なう。以下、図１４中のステップ４１〜ステップ４６に示す、ＩＰアドレス、ＮＡＴテーブルの生成と付与について詳細に説明する。
【０２１３】
ＩＰアドレスは、交信範囲の中で互いにアドレスが重複しないように付与されることが必要になる。図１０においては、ＣＰＵに各車両で重複しない車両番号がスイッチやメモリなどに記録された車両番号格納部３５が接続されている。また、図１０において制御部３２にも車両番号格納部３５が接続されている。図１０の制御部３２のＣＰＵは車両番号格納部３５から車両番号を入手して、これからＩＰアドレスを生成する。ここで生成されるＩＰアドレスは、各車両固有のものであり、生成後には変化することが無い静的ＩＰアドレスである。
【０２１４】
車両番号と生成される静的ＩＰアドレスとは一対一に対応しており、その関係を予め表として生成して用意しても良いし、所定のアルゴリズムでその都度生成しても良い。ＩＰアドレス生成の方法として予め車両番号とプライベートＩＰアドレスの対応表を用意しておき、これをメモリに置いておくことで、車両番号を入手した制御部３２は対応表を参照することで、当該車両番号に対応したＩＰアドレスを簡便に生成することができる。
【０２１５】
例えば、車両番号からクラスＢの重複しないプライベート静的ＩＰアドレスとして生成する場合について説明する。３２ビットのＩＰアドレスを８ビットずつに区切って１０進数表示して、ａａａ、ｂｂｂ、ｃｃｃ、ｄｄｄと表し、ａａａには１７２の固定値、ｂｂｂには０１７の固定値をそれぞれ割り当て、ｃｃｃ及びｄｄｄについては、車両番号に基づいて生成する。
【０２１６】
車両番号は、例えば、モ１２３４のように、車両の性格を示す文字と数字で表される場合があるが、文字は、例えば、ＡＳＣＩＩコードのような一定の規則により適当な数字に置き換えて処理を行なうことで、各車両は重複することのない数値を車両番号格納部から得た情報により得ることができる。図１２には、車両番号５６０１〜５６０３を付された車両が記載されている。
【０２１７】
制御部３２が読み込んだ車両番号とメモリ上の車両番号の両者を比較して一致していれば、すでに車両番号とＩＰアドレスの対応テーブルができてルータに設定されているので、各端末装置（ＥＤ）がルータ部３３を使ってそのＩＰアドレスが変換されて車両編成ＬＡＮに接続される（ステップ５７）。
【０２１８】
また、読み込んだ両者の値を比較して不一致の場合は、新たに車両番号格納部３５から読み込んだ車両番号とＩＰアドレス対応テーブルから、車両のＩＰアドレスを生成するとともに端末装置の車両編成ＬＡＮと装置の車内ＬＡＮのアドレスの対応表（ＮＡＴテーブル）を作成する（ステップ５４）。そして、生成したＮＡＴテーブルをルータ部３３に設定する（ステップ５５）。
【０２１９】
また、車両番号格納部３５より読み込んだ車両番号の値をメモリへ記憶する（ステップ５６）。その後、外部に通用するアドレスと車両内のみで使えるアドレスの対応表を有する部分であるルータ部３３に読み込んだＮＡＴテーブルに基づいて、各端末装置のＩＰアドレスの変換をして、車両編成ＬＡＮへ接続する（ステップ５７）。
上記の様にして生成したＩＰアドレス及びＮＡＴテーブルをネットワーク制御装置は自分自身、ルータ部などに必要に応じて付与する（ステップ４１）。
【０２２０】
ここで、図１２を使ってＩＰアドレスの具体的な生成について説明する。制御部３２のＣＰＵが読み込んだ値から、車両番号５６００を引かれることで、１〜３の数字を得る。ネットワークアドレスとして、ｃｃｃについては、４０に前記の値を加算したものを使い、ｄｄｄとして１を使うことに決めておくと、図１２に示すように、上記のようにして生成したＩＰアドレスの付与状況の一例が、車両番号５６０１のＩＰアドレス１７２．１７．４１．１、車両番号５６０２のＩＰアドレス１７２．１７．４２．１、車両番号５６０３のＩＰアドレス１７２．１７．４３．１となる。
【０２２１】
次に、各車両に搭載されている端末装置のＩＰアドレスの付与について説明する。ここでは、装置に付与するＩＰアドレスはクラスＣとすると、ＩＰアドレスの上位１６ビットが、１９２．１６８となり下位１６ビットを各車両に搭載した装置へ付与することになる。
【０２２２】
例えば、ＩＰアドレスの下位ビットを１１からはじめるとすれば、図１２に示すように、端末装置２２１ａ（ＥＤ１）には、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．１１から始まり、順次下位ビットの数字を変えて付与する。ここで、各車両において、各装置のＩＰアドレスは全て共通となっているので、装置の交換などがあっても、ＩＰアドレスの再付与が不要になるので管理が容易になる。
【０２２３】
装置に付与されたＩＰアドレスは各装置に共通なので、そのＩＰアドレスのまま車両の各端末装置の情報を外へ出すことはできない。そこで、各車両の車両ネットワーク制御装置に付与された編成ＬＡＮ用のＩＰアドレスを使って、車両編成全体を覆う車両編成ＬＡＮで通用するＩＰアドレスへ変換する必要がある。
【０２２４】
一つの方法として、ＩＰアドレスの上位３オクテットに、装置に付与されたＩＰアドレスの下位１オクテットをつなげて、４オクテットのＩＰアドレスとする。この対応の様子が、図１２に示されている。
【０２２５】
以上の説明で、車両編成ＬＡＮに接続された全ての機器にＩＰアドレスが付与されることになる。次に、ネットワーク制御装置は、上述したように隣接車両との交信をして、車両情報の取得を行う（ステップ４２）。
【０２２６】
さらに、ＶＬＡＮ−Ｂの設定を制御部３２とＬ２スイッチに対して行い、車両編成全体での情報交換が可能な環境を作り、他車両と交信して他車両の情報を取得する（ステップ４３）。次に、得られた車両情報を整理することで、車両編成情報を生成する（ステップ４４）。
【０２２７】
自車両については、図１０のＥ１０とＥ１４のポートを使い、ハブに接続された端末装置からの情報収集をして、情報収集蓄積部に収集して自車両情報として蓄積する。また、各端末に必要な制御情報を送り、所定の動作を行わせる。所定の動作には、ドアの開閉、照明のオン・オフ、モータの制御、エアコン温度設定など多様な内容が含まれる（ステップ４５）。ここで、全ての車両の端末装置ＩＰアドレスが共通になっているので、ネットワーク制御装置の監視、制御プログラムを共通化することができる。
【０２２８】
ネットワーク制御装置には、表示と制御情報の人間による入力を受け付けるモニタ２３を接続する接続部としてのコネクタ３６が設けられており、ここへ、モニタ２３が接続されると、それを感知して（ステップ４６）、コネクタ３６へ所定の情報を送ってモニタ２３の画面に図１１に示したような表示を行う（ステップ４７）。
【０２２９】
モニタ２３の使い方として、例えば車掌の居る最後部車両へ車両識別番号５６０１の監視カメラ（ＥＤ２）からのデータを送る場合は、送信元のＩＰアドレス１９２．１６８．０．１２が、ルータによって１７２．１７．４１．１２に変換されて最後部車両の車掌の所へ届くことになる。また、逆に車掌から当該監視カメラの操作指令は、送信先のＩＰアドレス１７２．１７．４１．１２として、送信されて、ネットワークアドレス１７２．１７．４１．１を有するルータで受信されて、そのＩＰアドレスを１９２．１６８．０．１２に変換されて、監視カメラに届くことになる。
【０２３０】
ネットワーク制御装置は、車両間の接続の遮断などにより車両の編成の変更の通知を受けると処理の最初へ戻る（ステップ４８）ので、故障により、車両編成が分断されても、分断後のそれぞれが新しい車両編成を構成することができる。ＬＡＮポートにはリンクパルスの送信手段が備えられており、ＬＡＮが物理的に接続されているのか否かを判定することができる。物理リンクの状況が変わる（物理リンクが有る→無くなる、若しくは、物理リンクが無い→有る）または、連結時に加圧されるデジタルインプット情報を別途持つことにより、車両が連結されたまたは開放されたことを認識すると、車両が連結された、または解放されたと判断し、システムを初期化ルーチン（ステップ４１）に戻り、編成情報の収集をやり直す。特に、車両編成の変更が無い通常の場合は電源のオン・オフを検知して電源が入っていれば、ステップ４５の処理へ戻る（ステップ４９）。
【０２３１】
以上説明したように、各車両のネットワーク制御装置は、隣接車両と情報を交換するとともに、列車を構成する車両情報を得ることができる。車両情報としては、各車両に搭載されている端末装置の情報の他に各車両の車両識別符号、車両の向き、各車両に搭載されている装置のＩＰアドレスなどがある。
【０２３２】
本発明においては、任意の車両において、モニタ２３を車両編成ネットワークシステムのネットワーク制御装置２２３に接続することで、全車両の全ての装置の情報を得ることができ、同時に、それらに対しての制御を行なうことができる。
【０２３３】
また、スイッチ間を接続してネットワークを構成しているので障害に強く、ＩＰレベルのＶＬＡＮを使って論理的に分割しているので、ネットワーク構成の自由度が大きく車両ネットワークの管理が容易になる。
【０２３４】
上述した例では、タグＶＬＡＮの採用によって、ＬＡＮポートＥ１及びＥ２を介して、車両編成全体での情報交換ができるようにして配線の省略が可能となっているが、図１０に点線で示すように、ＬＡＮポートＥｘ及びＥｙをＬ２スイッチに設け、ポートＶＬＡＮ構成とすることもできる。しかし、タグＶＬＡＮを採用した場合には、ＬＡＮポートＥｘ，Ｅｙを、これらの間の配線とＬＡＮポートＥ１，Ｅ２間の配線を重複させて２重系として耐故障性を高めても良い。
【０２３５】
また、車両編成ネットワークシステムでは、通常、端末装置の一斉動作指令をするよういなっているが、これをブロードキャストにて行うと、ルータ部３３においてネットワークアドレスの不一致によって作動指令が端末装置に到達しなくなる。そこで、ルータ部３３にデフォルトゲートウエー（ＤＧＷ）１９２．１６８．０．１を設定しておき、データ部に乗せてブロードキャストによって送出した特定の端末装置に対する指令情報を全ての端末装置に到達させ、特定の端末装置の一斉作動を行えるようにしている。
【０２３６】
なお、図１０の実施形態では、Ｌ２スイッチを使用して３つのＶＬＡＮを構成しているが、Ｌスイッチを使用しないで構成することも可能である。
【０２３７】
上述した実施の形態では、車上装置２２のネットワーク制御装置２２３と、これに接続された複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆとに、車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスがそれぞれ設定され、しかもネットワーク制御装置２２３と、複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆとが車内ＬＡＮを介して接続されるように、ネットワーク制御装置２２３には、Ｌ２スイッチ３１、制御部３２、ルータ部３３、ハブ３４、車両番号格納部３５が設けられ、制御部３２に車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスやルータ部３３内のＮＡＴテーブルを含む交信用データを生成して付与する手段が設けられているが、車上装置２２として１つの車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスを付与するようにしてもよい。この場合、交信用データを付与する手段は車上装置２２のＩＰアドレスを生成して付与すればよく、ＮＡＴテーブルを生成して付与しなくてよい。しかしながら、実施形態のように、ネットワーク制御装置２２３と、複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆと車両編成ＬＡＮ用の静的ＩＰアドレスをそれぞれ付与し、これらを車内ＬＡＮを介して接続することにより、安価に入手可能な既製品を使用することができるようになり、車上装置２２を安価に構築することができるので有利である。
【０２３８】
また、上述した実施の形態では、システムが、車上装置２２が設置されている車両番号格納部３５に格納されている車両番号と、車両番号に対応して予め定められた交信用データを表す予め用意した例えばテーブル類か演算式などのデータ生成用情報と、に基づいて交信用データを生成する交信用データ生成手段とを備え、交信用データ付与手段による交信用データの付与が交信用データ生成手段により生成された交信用データに基づいて行うことができ、交信用データを手入力にて付与する必要がない。
【０２３９】
しかしながら、システムが、車上装置２２が設置される車両に当該車両を識別可能に予め付与された車両番号に対応して予め定められた交信用データを表す予め用意したデータ生成用情報と、交信用データが設定されるべき車上装置２２が設置されている車両の車両番号と、に基づいて生成された、当該車上装置２２に設定すべき交信用データが格納されている例えばフラッシュメモリ、ＲＯＭ等のような不揮発性メモリを有する着脱自在の交信用データ格納手段を備えるようにしてもよい。
【０２４０】
この場合、交信用データ格納手段への交信用データの格納は、例えば、予めデータ生成用情報を有するパソコンに、そのキー操作によって車両番号を入力することにより、この入力した車両番号とデータ生成用情報とに基づいて車両番号に対応する交信用データを生成させ、この生成された交信用データを着脱自在の交信用データ格納手段に書き込むことによって行うことができる。交信用データが書き込まれた交信用データ格納手段は、そのパッケージに、格納されている交信用データに対応する車両番号を印刷したラベルを貼り付けておくことにより、ラベルに印刷されている車両番号の車両に設置される車上装置に誤り無く着脱自在に取り付けられる。そして、交信用データ格納手段に格納されている交信用データを読み出すことで、交信用データ付与手段により車上装置或いはネットワーク制御装置２２３と複数の端末装置２２１ａ〜２２１ｆへの交信用データの付与を行うことができ、交信用データを手入力にて付与しなくてもよくなる。
【０２４１】
しかしながら、図示の実施の形態のように、交信用データ生成手段を備えている場合、予め付与された車両番号が格納されている車両番号格納部３５が用意されていればよく、交信用データまで格納した交信用データ格納手段を事前に用意する手間が省ける。
【０２４２】
また、上述した実施の形態でも、図１〜図８の実施形態と同様の変形や変更を行うことができる。
【０２４３】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０２４４】
１０  移動体情報収集システム
１１  地上装置
１１２  ＲＡＤＩＵＳサーバ部
１１３  収集サーバ部
１２Ａ〜１２Ｄ  車上装置（移動体上装置）
１２１  車上装置の無線通信部
１２２  第１の車両情報蓄積部（移動体情報蓄積手段）
１２２１  車両番号格納部（移動体識別符号格納部）
１２２０１  ＣＰＵ（通信アドレス生成付与手段、ルーティングテーブル生成付与手段、認証情報生成付与手段）
１２３  第２の車両情報蓄積部（移動体情報蓄積手段）
２  車両編成
２０  車両編成ネットワークシステム
２２Ａ〜２２Ｅ  車上装置
２２１ａ〜２２１ｆ  端末装置
２２３  ネットワーク制御装置
３２  制御部（交信用データ付与手段、交信用データ格納手段、交信用データ生成手段）
３５  車両番号格納部（車両識別符号格納部）
５０  線路（軌道）
５１  複数車両からなる列車
５２  無線ＬＡＮのサービスエリア
５３  建屋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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