(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアに対して装着される搬送部材に設けられた係合フックとワークを吊り下げるワークハンガとの間に配され、前記係合フックに装着される上部フックと前記ワークハンガと係合する下部フックを備えるハンガであって、前記ハンガは、上部フックと下部フックとの間に前記ワークハンガを下部フック側へ案内する案内突出部が設けられていることを特徴とする塗装用ハンガ。
【請求項２】
前記ハンガは、上部フックと下部フックをつなぐ主軸部と、この主軸部に設けられた円弧状案内突出部と、を有することを特徴とする請求項１記載の塗装用ハンガ。
【請求項３】
前記円弧状案内突出部は、円弧状に折り曲げられた棒材を前記主軸部に固定されて形成されていることを特徴とする請求項２に記載の塗装用ハンガ。
【請求項４】
前記円弧状案内突出部は、円弧状の板材を前記主軸部に固定されて形成されていることを特徴とする請求項２に記載の塗装用ハンガ。
【請求項５】
複数個のワークを所定の間隔を有してハンガを用いて上方より吊り下げられた状態で所定の搬送経路を移送する搬送機構部と、前記搬送経路の所定の位置に設置された塗装部と、前記搬送機構部に塗装前のワークを取り付けるワーク供給部と、前記搬送機構部に吊り下げられた塗装後のワークを取り外すワーク搬出部と、を備え、前記搬送機構部は、所定の搬送経路を形成するコンベアと、このコンベアに装着される搬送部材と、この搬送部材に装着された係合フックを有し、この係合フックとワークを吊り下げるワークハンガとの間に配され、前記係合フックに装着される上部フックと前記ワークハンガと係合する下部フックを備えるハンガを有し、このハンガは、上部フックと下部フックとの間に前記ワークハンガを下部フック側へ案内する案内突出部が設けられていることを特徴とする塗装装置。
【請求項６】
前記ワーク供給部は、ワークを支持するリフタを備え、前記リフタ上に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に達する高さになるように前記リフタの高さが調整されることを特徴とする請求項５に記載の塗装装置。
【請求項７】
前記リフタは、ワークを支持する箇所に緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の塗装装置。
【請求項８】
前記搬送機構部の搬送部材の移動に伴い、前記ワーク供出部に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に沿って前記ハンガの下部フックに導かれ、前記ハンガの下部フックとワークハンガの上部フックが係合して前記リフタから離れて前記搬送機構部にワークが吊り下げられることを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項９】
前記ワーク搬出部は、ワークを支持するリフタを備え、前記リフタ上に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に達する高さになるように前記リフタの高さが調整されることを特徴とする請求項５に記載の塗装装置。
【請求項１０】
前記リフタは、ワークを支持する箇所に緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の塗装装置。
【請求項１１】
前記搬送機構部の搬送部材の移動に伴い、ワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に沿って前記ハンガの下部フックから離脱する方向へ導かれ、前記ハンガの下部フックとワークフックの上部フックが離脱し、前記ワークが前記リフタに支持されることを特徴とする請求項５ないし請求項１０のいずれか１項に記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、塗装ハンガ及び塗装ハンガを用いた塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車部品、電子・電気機器や家具などの構成部品等を塗装する塗装ラインは、被塗装物となるワークをハンガに吊して搬送するオーバーヘッドコンベアを用いたコンベアラインなどが用いられる。
【０００３】
塗装方法としてはいろいろな種類があるが、例えば、電着塗装は、複雑な形状を有する被塗装物であっても細部にまで塗装を施すことができ、自動的且つ連続的に塗装することができる。このことから自動車部品等の大型で複雑な形状を有する被塗装物のみならず、小さな部品の防錆性下塗り塗装などにも用いられている。
【０００４】
電着塗装で部品を塗装する場合には、塗装される部品（被塗装物）がハンガと呼ばれる吊り掛け手段に吊り下げられて、コンベアなどの搬送手段により部品が移動し、電着浴の電着塗料に浸漬され、その間に部品と対極に電圧が印加された電着塗装が施される。
【０００５】
塗装ライン上のコンベアは、コンベアなどに取り付けられる吊り下げ手段のフックにハンガを係合させてワークを吊り下げるように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−７９４６４号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ワークが大型化するとワークの重量も増加する。ワークにハンガを取り付けた後、吊り下げ手段のフックにハンガを係合させる場合、フックに対するハンガの位置合わせが煩わしく、係合作業に手間がかかるという難点がある。特に、ワークの重量が増加すると、ワークを支えながらフックにハンガを係合させる作業は１人では困難になり、複数の作業員が必要になる。また、フックとハンガとの係合作業に失敗すると、ワークが落下し、ワークに傷がつくなどの問題があった。
【０００８】
この発明は、上記した従来の問題点に鑑みなされたものにして、ワークを吊り下げるハンガを吊り下げ手段に容易に取り付けることができる塗装用ハンガ及びこの塗装ハンガを用いた塗装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の塗装用ハンガは、コンベアに対して装着される搬送部材に設けられた係合フックとワークを吊り下げるワークハンガとの間に配され、前記係合フックに装着される上部フックと前記ワークハンガと係合する下部フックを備えるハンガであって、前記ハンガは、上部フックと下部フックとの間に前記ワークハンガを下部フック側へ案内する案内突出部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記ハンガは、上部フックと下部フックをつなぐ主軸部と、この主軸部に設けられた円弧状案内突出部と、を有するように構成することができる。
【００１１】
また、前記円弧状案内突出部は、円弧状に折り曲げられた棒材を前記主軸部に固定されて形成することができる。
【００１２】
また、前記円弧状案内突出部は、円弧状の板材を前記主軸部に固定されて形成することができる。
【００１３】
この発明の塗装装置は、複数個のワークを所定の間隔を有してハンガを用いて上方より吊り下げられた状態で所定の搬送経路を移送する搬送機構部と、前記搬送経路の所定の位置に設置された塗装部と、前記搬送機構部に塗装前のワークを取り付けるワーク供給部と、前記搬送機構部に吊り下げられた塗装後のワークを取り外すワーク搬出部と、を備え、前記搬送機構部は、所定の搬送経路を形成するコンベアと、このコンベアに装着される搬送部材と、この搬送部材に装着された係合フックを有し、この係合フックとワークを吊り下げるワークハンガとの間に配され、前記係合フックに装着される上部フックと前記ワークハンガと係合する下部フックを備えるハンガを有し、このハンガは、上部フックと下部フックとの間に前記ワークハンガを下部フック側へ案内する案内突出部が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、前記ワーク供給部は、ワークを支持するリフタを備え、前記リフタ上に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に達する高さになるように前記リフタの高さが調整されるように構成すればよい。
【００１５】
前記リフタは、ワークを支持する箇所に緩衝材を設けるとよい。
【００１６】
また、前記搬送機構部の搬送部材の移動に伴い、前記ワーク供出部に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に沿って前記ハンガの下部フックに導かれ、前記ハンガの下部フックとワークハンガの上部フックが係合して前記リフタから離れて前記搬送機構部にワークが吊り下げられるように構成することができる。
【００１７】
前記ワーク搬出部は、ワークを支持するリフタを備え、前記リフタ上に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に達する高さになるように前記リフタの高さが調整されるように構成すればよい。
【００１８】
前記リフタは、ワークを支持する箇所に緩衝材を設けるとよい。
【００１９】
また、前記搬送機構部の搬送部材の移動に伴い、ワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に沿って前記ハンガの下部フックから離脱する方向へ導かれ、前記ハンガの下部フックとワークフックの上部フックが離脱し、前記ワークが前記リフタに支持されるように構成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明は、搬送機構部の搬送部材に容易に塗装ハンガを構成するハンガを係合させることができ、ワークは係合するワークハンガはハンガの案内突出部に沿ってハンガの下部フックと係合するので、ワークを搬送機構部に容易且つ安全性よく吊り下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。
【図３】この発明の実施形態にかかるハンガを示す斜視図である。
【図４】この発明の実施形態にかかるワークハンガを示す斜視図である。
【図５】この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示す斜視図である。
【図６】この発明にかかる塗装ハンガを用いてワークを電着塗装する塗装装置の電着浴部分の模式図である。
【図７】この発明の塗装装置におけるワーク供給部を示す模式図である。
【図８】この発明の塗装装置におけるワーク搬出部を示す模式図である。
【図９】この発明の他の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。
【図１０】この発明のさらに他の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。
【００２３】
図１は、この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す斜視図、図２は、この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図、図３は、この発明の実施形態にかかるハンガを示す斜視図、図４はこの発明の実施形態にかかるワークハンガを示す斜視図である。
【００２４】
図１、図２に示すように、搬送経路を構成するコンベア１に塗装用ハンガ２を介してワーク４が吊り下げられる。このコンベア１は、例えば、トロリーコンベアで構成されている。このコンベア１は、ローラ１１、１１で走行する複数のキャリア１２がレール１０内に設けられている。キャリア１２には、塗装ハンガ２と係合する係合フック１３が設けられ、この係合フック１３に塗装ハンガ２を介してワーク４が吊り下げられる。複数のキャリア１２に塗装ハンガ２を介してワーク２を吊り下げることにより、複数のワーク４がコンベア１により搬送される。
【００２５】
尚、コンベア１は、トロリーコンベアに限らず、塗装ハンガ２を介してワーク４を吊り下げた状態で搬送できるものであればよい。
【００２６】
この発明の塗装ハンガ２は、ハンガ２０とワークハンガ２１で構成される。図３に示すように、ハンガ２０は、キャリア１２に設けられた係合フック１３に装着される上部フック２０１とワークハンガ２１と係合する下部フック２０２を備える。
【００２７】
図４に示すように、ワークハンガ２１は、ハンガ２０の下部フック２０２と係合する上部フック２１１と、ワーク４の孔４１と係合する下部フック２１２と、両フック２１１、２１２を繋ぐ直線状の連結部２１３とを備えたＳ字型フックである。
【００２８】
そして、図１ないし図３に示すように、この実施形態のハンガ２０は、上部フック２０１と下部フック２０２をつなぐ主軸部２０３と、この主軸部２０３に設けられた円弧状案内突出部２０４と、を有する。円弧状案内突出部２０４は、円弧状に折り曲げられた棒材を主軸部２０３に固定されて形成されている。この円弧状案内突出部２０４は、ワークハンガ２１の上部フック２１１を下部フック２０２側へ案内する。
【００２９】
図５は、ハンガ２０にワークハンガ２１を係合させた状態を示す斜視図である。この図５に示すように、ワークハンガ２１の上部フック２１１がハンガ２０の下部フック２０２側へ案内されて、ワークハンガ２１がハンガ２０に係合される。
【００３０】
図１、図２に示すように、ハンガ２０は、キャリア１２に設けられた係合フック１３とワーク４を吊り下げるワークハンガ２１との間に配設され、コンベア１にワーク４が吊り下げた状態で搬送される。
【００３１】
次に、この発明にかかる塗装ハンガを用いてワークを塗装する塗装装置について説明する。図６は、この発明にかかる塗装ハンガを用いてワークを電着塗装する塗装装置の電着浴部分の模式図である。
【００３２】
電着浴１００には、電着塗料１０１が満たされており、塗装部としての電着浴１００に塗装物であるワーク４が次々と搬入される。複数個のワーク４は所定の間隔を有してこの発明にかかる塗装ハンガ２を用いて上方より吊り下げられた状態で所定の搬送経路を構成するコンベア１により移送される。搬送経路の所定の位置に電着浴１００が設置されている。
【００３３】
ワーク４は、ワーク供給部５に設置されたリフタ５０で支持される。このワーク供給部５でコンベア１のキャリアの係合フック１３と係合したハンガ２０の下部フック２０２にワーク４に係合させたワークハンガ２１の上部フック２１１を係合させてワーク４がコンベア１に吊り下げられる。コンベア１は、図６に示すように、ワーク供給部５から電着浴１００に向かって降下し、電着浴１００からワーク搬出部６に向かって上昇するように構成されている。
【００３４】
この実施形態のワーク４は、例えば、１６００×１２００ｍｍ、重量１５０Ｋｇ〜１６０Ｋｇ程度であり、リフタ５０に支持されている。リフタ５０には、ワークを支持する箇所にウレタン等で構成される緩衝材５１が設けられており、ワーク４に傷等が付かないように構成している。
【００３５】
上記したように、ハンガ２０は、上部フック２０１と下部フック２０２との間にワークハンガ２１を下部フック２０２側へ案内する円弧状案内突出部２０４が設けられている。ワークハンガ２１をワーク４に係合させた状態で円弧状案内突出部２０４に沿わすようにワークハンガ２１の上部フック２１１を配置する。ワーク４がコンベア１に沿って移動することにより、ワークハンガ２１の上部フック２１１がハンガ２０の円弧状案内突出部２０４に沿って移動し、ハンガ２０の下部フック２０２とワークハンガ２１の上部フック２１１とが係合し、ワーク４がコンベア１に吊り下げられるようになる。
【００３６】
塗装ハンガ２はコンベア１により、矢印方向に所定の速度で移動する。各ワーク４が電着塗料１０１中に存在するときには、ワーク４が陰極となるように所定の電圧が印加されてカチオン電着塗装、即ちカチオン電着塗料の塗着成分が被塗物上に付着して、電着塗膜が形成される。
【００３７】
電着塗膜が形成されたワーク４は、ワーク搬出部６にコンベア１により搬送される。ワーク搬出部６には、ウレタン等で構成される緩衝材６１を備えたリフタ６０が設定され、ワーク４は緩衝材６１を介してリフタ６０に支持され、ワークハンガ２１の上部フック２１１とハンガ２０の下部ハンガ２０２との係合が外れる。
【００３８】
このようにして、この発明にかかる塗装ハンガ２を用いてワーク４を電着塗装し、塗装したワーク４をリフタ６０上に載置して行くことができる。
【００３９】
次に、ワーク供給部５について図７を参照してさらに説明する。図７は、この発明の塗装装置におけるワーク供給部を示す模式図である。
【００４０】
ワーク供給部５は、ワーク４を支持するリフタ５０を備える。リフタ５０には緩衝材５１が設けられている。この緩衝材５１は、リフタ５０上に載置されるワーク４に傷等が発生することを防止するために設けられている。用途によっては、緩衝材５１を設けなくてもよい。そして、リフタ５０は、緩衝材５１上に支持されたワーク４に係合されたワークハンガ２１の上部フック２１１がハンガ２０の案内突出部２０４に達する高さになるように、その高さが調整されている。コンベア１のキャリア１２に設けた係合フック１３にハンガ２０の上部フック２０１が係合され、キャリア１２にハンガ２０が装着される。ハンガ２０自体は、重量も重くないので、キャリア１２の係合フック１３に容易にハンガ２０の上部フック２０１を係合させることができる。そして、キャリア１２の係合フック１３に上部フック２０１を係合させたハンガ２０の案内突出部２０４にワークハンガ２１の上部フック２１１が達するようにリフト５０の高さが調整されている。
【００４１】
作業者は、ワーク４をリフタ５０の緩衝材５１上に支持した状態で、ワーク４の孔４１にワークハンガ２１の下部フック２１２を係合させる。この時、ワーク４は、リフタ５０の緩衝材５１上に支持されているので、作業者は、ワーク４を支える程度でよく、ワーク４が重くても安全且つ容易にワークホルダ２１をワーク４に係合させることができる。そして、ワーク４に係合させたワークホルダ２１をハンガ２０の案内突出部２０４方向に軽く押す程度で保持する。図中破線で示すように、ワークホルダ２１をハンガ２０の案内突出部２０４に当接させる。
【００４２】
図中矢印で示すように、コンベア１のキャリア１２の移動に伴い、ワーク供出部５のリフタ５０に支持されたワーク４に係合されたワークハンガ２１の上部フック２１１がハンガ２０の案内突出部２０４に沿ってハンガ２０の下部フック２０２に導かれ、ハンガ２０の下部フック２０２とワークハンガ２１の上部フック２１１が係合する。そして、キャリア１２がさらに移動すると、ワーク４が引っ張られ、リフタ５０から離れる。そして、コンベア１にワーク４が吊り下げられることになる。この間、作業者は、ワーク４を持ち上げる必要もないので、力作業を必要としない。また、ワークハンガ２１の上部フック２１１とハンガ２０の下部フック２０２との間の係合が確実になってからキャリア１２がワーク４を引っ張ることになるので、誤ってワーク４が脱落する虞が無くなり、ワーク４に落下等の傷をつけることなくまた安全性もよくワーク４をコンベア１に吊り下げることができる。
【００４３】
次に、ワーク搬出部６について図８を参照してさらに説明する。図８は、この発明の塗装装置におけるワーク搬出部を示す模式図である。
【００４４】
ワーク搬出部６は、ワーク４を支持するリフタ６０を備える。リフタ６０には緩衝材６１が設けられている。この緩衝材６１は、リフタ６０上に載置されるワーク４に傷等が発生することを防止するために設けられている。用途によっては、緩衝材６１を設けなくてもよい。このリフタ６０は、緩衝材６１上に支持されたワーク４に係合されたワークハンガ２１の上部フック２１１がハンガ２０の案内突出部２０４に達する高さになるように、その高さが調整されている。
【００４５】
電着塗膜が形成されたワーク４は、ワーク搬出部６にコンベア１により搬送される。コンベア１は、ワーク搬出部６に向かって上昇するように設置されている。コンベア１にワーク４が吊り下げられた状態で、図中矢印で示すように、キャリア１２の移動に伴い、ワーク４は上昇し、リフタ６０まで案内される。リフタ６０にワーク４が搬送されると、ワーク４をリフタ６０の緩衝材６１上に載せて支持する。
【００４６】
リフタ６０の高さはワーク４に係合されたワークハンガ２１の上部フック２１１がハンガ２０の案内突出部２０４に達するようにその高さを調整されている。このため、ワークハンガ２１の上部フック２１２は、案内突出部２０４に沿ってハンガ２０の下部フック２０２から離れる。そして、コンベア１のキャリア１２の移動に伴い係合フック１３に係合したハンガ２０がワークハンガ２０と離脱する。そして、キャリア１３とハンガ２０がコンベア１に沿って移動し、ワークハンガ２１は、図中破線に示すように、ハンガ２０から外れワーク４に下部フック２１２が係合した状態となる。作業者は、ワークハンガ２１をワーク４から外すことで、塗装が終了したワーク４を簡単に搬出することができる。このように、キャリア１２からワーク４を外す作業が、キャリア１２の移動で簡単に行え、ワーク４がリフタ６０で支持された状態で、ワークハンガ２０の下部フック２１２をワーク４から外すという簡単な作業でワーク４を搬出できる。また、ワーク４に落下の虞もなくまた安全性もよくワーク４を搬出できる。
【００４７】
図９は、この発明の他の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。この図９に示す実施形態は、ハンガの案内突出部の構成を変更したものであり、他の構成は上記した実施形態と同様であるので、同一箇所には同一符号を付し、ここでは説明を割愛する。
【００４８】
図９に示す実施形態は、案内突出部２０４ａを円弧状の板材を主軸部２０３に固定して形成している。この図９に示しように、案内突出部２０４ａは、図２などに示すように棒材に限らず板材でも構成することができる。
【００４９】
図１０は、この発明のさらに他の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。この図１０に示す実施形態は、ハンガの案内突出部の構成を変更したものであり、他の構成は上記した実施形態と同様であるので、同一箇所には同一符号を付し、ここでは説明を割愛する。
【００５０】
図１０に示すハンガ２０は、１本の棒材を曲げて、上部フック２０１、下部フック２０２並びに案内突出部２０４ｂを設けたものである。この図１０に示す実施形態は、他の実施形態のように、直線状の主軸部を有していない。このため構造が簡単になる。但し、強度的には、ワーク４の重量などを考慮する必要がある。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
自動車部品、電子・電気機器や家具などの構成部品等を塗装する塗装ラインに用いることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  コンベア、１２  キャリア、１３  係合フック、２  塗装ハンガ、２０  ハンガ、２０１  上部フック、２０２  下部フック、２０３  主軸部、２０４  円弧状案内突出部、２１  ワークハンガ、２１１  上部フック、２１２  各部フック、４  ワーク、５  ワーク供給部、５０  リフタ、６  ワーク搬出部、６０  リフタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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