(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪を回転自在に支持するフロントフォークを左右に回動自在に支持するヘッドパイプから車体の左右方向中央部を下方に延びた後に後方に向かって略水平に延びる一本のダウンチューブを備えた車体フレームと、
駆動輪である後輪を駆動する電動モータと、
前記電動モータに電力を供給するバッテリと、
前記電動モータの駆動制御を行うコントローラユニットとを備え、
前輪と前記後輪との間に足載せ部が構成されたスクータ型の電動式自動二輪車であって、
前記足載せ部には、前記ダウンチューブの水平部を上側から覆うロアカバーに、前記ダウンチューブの左右に跨って下向きに凹むように設けられたコントローラ収納室を設け、
前記コントローラ収納室の前記ダウンチューブを挟んで左右方向一方側の底には前記コントローラユニットが収納された状態で前記コントローラユニットの底面に設けられた冷却フィンが外部に臨む開口部を形成し、
前記コントローラ収納室の前記ダウンチューブを挟んで左右方向反対側に、前記コントローラユニットに繋がる接続線を収納したことを特徴とする電動式自動二輪車。
【請求項２】
前記コントローラユニットの底面によって前記開口部が閉塞され、
前記コントローラ収納室の底には前記開口部の周囲に前記コントローラユニットの底面に密着する弾性部材が配設されることを特徴とする請求項１に記載の電動式自動二輪車。
【請求項３】
前記コントローラユニットの底面には、前後に延伸する薄板形状の複数枚の冷却フィンが平行に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式自動二輪車。
【請求項４】
前記コントローラユニットの内部には、車両進行方向の前側に所定の回路部品が配置され、
前記コントローラユニットの底面は、車両進行方向の前半部よりも後半部が下方に膨出して、前記後半部の内部に、前記所定の回路部品と比較して背が高く発熱量の少ない回路部品が配置され、前記前半部の底面に前記冷却フィンが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動式自動二輪車。
【請求項５】
前記コントローラユニットの底面において前記前半部と前記後半部との段部を形成する前記後半部の前壁が後斜め下向きに傾斜することを特徴とする請求項４に記載の電動式自動二輪車。
【請求項６】
前記冷却フィンのうち、車幅方向の外側の冷却フィンの前記コントローラユニットの底面からの高さが、車幅方向の内側の冷却フィンよりも低く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式自動二輪車。
【請求項７】
前記車体フレームの上下に揺動可能に設けられ、前記後輪を回転自在に支持するとともに、前記後輪の車幅方向の片側で前記電動モータを含むパワーユニットを支持するスイングアームを備え、
前記コントローラユニットは、前記足載せ部において前記パワーユニットの前記電動モータに対して車幅方向の反対側に片寄って配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動式自動二輪車。
【請求項８】
前記コントローラユニットは、前部或いは後部に接続部を設け、それに接続する接続線を車幅方向の中心に向けて導出する構成となっていることを特徴とする請求項７に記載の電動式自動二輪車。
【請求項９】
前記コントローラユニットは、車幅方向の中心側の側部に接続部を設け、それに接続する接続線を前記電動モータが搭載される車幅方向の片側に向けて導出する構成となっていることを特徴とする請求項７に記載の電動式自動二輪車。
【請求項１０】
車体フレームに上下に揺動可能に設けられ、前記後輪を回転自在に支持するとともに、前記後輪の車幅方向の片側で前記電動モータを含むパワーユニットを支持するスイングアームを備え、
前記コントローラユニットの少なくとも一部と前記スイングアームのピボット軸とが同じ高さ位置にあることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電動式自動二輪車。
【請求項１１】
前記コントローラユニットには、
内部空間を有するケースと、
前記ケースの前記内部空間に内蔵される回路基板と、
前記回路基板に電気的に接続され、前記ケースの側面に引き出された端子部と、
前記ケースの外側の側面に設けられ、前記端子部を保持する端子盤とを備え、
前記端子盤には、前記端子部に接続される接続線の導出方向を前記側面に対して斜め方向に案内する案内部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動式自動二輪車。
【請求項１２】
前記コントローラユニットの前記端子盤に設けられた案内部には、前記接続線のリング端子が嵌まり込む凹部を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の電動式自動二輪車。
【請求項１３】
前記コントローラユニットの前記端子盤には複数の端子部が隣接して保持され、各端子部に対応する前記案内部として、隣接した複数の前記凹部と、これら凹部間に立設された隔壁とを備え、前記隔壁は、その両側面が前記ケースの前記側面に対して斜め方向に設けたことを特徴とする請求項１２に記載の電動式自動二輪車。
【請求項１４】
前記コントローラユニットは、前記端子盤が設けられた前記ケースの側面とは異なる面に冷却フィンが設けられていることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の電動式自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを駆動源とするスクータ型の電動式自動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、環境保護等の観点から、電動モータを駆動源とする自動二輪車が開発されるに至っている。電動モータを駆動源とする場合、電動モータに電力を供給するバッテリ、及び電動モータの駆動制御を行うコントローラユニット（モータ制御装置）を搭載する。この場合に、コントローラユニットは発熱することから、その放熱性を確保することが要求される。【０００３】
特許文献１には、スクータ型電動二輪車において、足載せ台の後方近傍に電動機を配置し、この電動機の上方近傍にコントローラを配置して、後輪の前上方に位置する板状体とコントローラとの間に、足載せ台の下方を流れる走行風を流動させる通風路を形成する構成が開示されている。【０００４】
また、特許文献２には、スクータ型のハイブリッド式自動二輪車において、駆動モータの駆動制御を行うドライバを、ステップフロアの下方位置にあるプレート部の上面に配置する構成が開示されている。更には、該プレート部の下面に放熱用のフィンが一体形成されている構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５１５５９６号公報
【特許文献２】特開２００５−１０４２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、コントローラが、足載せ台の後方近傍の電動機の上方近傍、すなわちシートの下方に配置されることになり、走行風をコントローラ付近に導くための通風路を形成する必要がある。【０００７】
また、充電等のためにバッテリを着脱する場合、開閉可能としたシートの下方にバッテリを配置するのが着脱作業時の姿勢も楽で好適であるが、特許文献１では、コントローラがシートの下方に配置されるため、バッテリをシートの下方に配置できない。【０００８】
特許文献２では、ステップフロアの下方位置にあるプレート部は走行風で直接的に冷却されるが、プレート部の上面に接触するドライバは間接的に冷却される構成となっており、効率的に冷却させることができない。【０００９】
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、電動モータを駆動源とするスクータ型の電動式自動二輪車において、コントローラユニットが走行風で直接的に効率良く冷却されるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の電動式自動二輪車は、前輪を回転自在に支持するフロントフォークを左右に回動自在に支持するヘッドパイプから車体の左右方向中央部を下方に延びた後に後方に向かって略水平に延びる一本のダウンチューブを備えた車体フレームと、駆動輪である後輪を駆動する電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリと、前記電動モータの駆動制御を行うコントローラユニットとを備え、前輪と前記後輪との間に足載せ部が構成されたスクータ型の電動式自動二輪車であって、前記足載せ部には、前記ダウンチューブの水平部を上側から覆うロアカバーに、前記ダウンチューブの左右に跨って下向きに凹むように設けられたコントローラ収納室を設け、前記コントローラ収納室の前記ダウンチューブを挟んで左右方向一方側の底には前記コントローラユニットが収納された状態で前記コントローラユニットの底面に設けられた冷却フィンが外部に臨む開口部を形成し、前記コントローラ収納室の前記ダウンチューブを挟んで左右方向反対側に、前記コントローラユニットに繋がる接続線を収納したことを特徴とする。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットの底面によって前記開口部が閉塞され、前記コントローラ収納室の底には前記開口部の周囲に前記コントローラユニットの底面に密着する弾性部材が配設される点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットの底面には、前後に延伸する薄板形状の複数枚の冷却フィンが平行に設けられる点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットの内部には、車両進行方向の前側に所定の回路部品が配置され、前記コントローラユニットの底面は、車両進行方向の前半部よりも後半部が下方に膨出して、前記後半部の内部に、前記所定の回路部品と比較して背が高く発熱量の少ない回路部品が配置され、前記前半部の底面に前記冷却フィンが設けられている点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットの底面において前記前半部と前記後半部との段部を形成する前記後半部の前壁が後斜め下向きに傾斜する点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記冷却フィンのうち、車幅方向の外側の冷却フィンの前記コントローラユニットの底面からの高さが、車幅方向の内側の冷却フィンよりも低く形成されている点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記車体フレームの上下に揺動可能に設けられ、前記後輪を回転自在に支持するとともに、前記後輪の車幅方向の片側で前記電動モータを含むパワーユニットを支持するスイングアームを備え、前記コントローラユニットは、前記足載せ部において前記パワーユニットの前記電動モータに対して車幅方向の反対側に片寄って配置される点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットは、前部或いは後部に接続部を設け、それに接続する接続線を車幅方向の中心に向けて導出する構成となっている点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットは、車幅方向の中心側の側部に接続部を設け、それに接続する接続線を前記電動モータが搭載される車幅方向の片側に向けて導出する構成となっている点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、車体フレームに上下に揺動可能に設けられ、前記後輪を回転自在に支持するとともに、前記後輪の車幅方向の片側で前記電動モータを含むパワーユニットを支持するスイングアームを備え、前記コントローラユニットの少なくとも一部と前記スイングアームのピボット軸とが同じ高さ位置にある点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットには、内部空間を有するケースと、前記ケースの前記内部空間に内蔵される回路基板と、前記回路基板に電気的に接続され、前記ケースの側面に引き出された端子部と、前記ケースの外側の側面に設けられ、前記端子部を保持する端子盤とを備え、前記端子盤には、前記端子部に接続される接続線の導出方向を前記側面に対して斜め方向に案内する案内部が設けられている点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットの前記端子盤に設けられた案内部には、前記接続線のリング端子が嵌まり込む凹部を備えた点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットの前記端子盤には複数の端子部が隣接して保持され、各端子部に対応する前記案内部として、隣接した複数の前記凹部と、これら凹部間に立設された隔壁とを備え、前記隔壁は、その両側面が前記ケースの前記側面に対して斜め方向に設けた点にある。
本発明の電動式自動二輪車の他の特徴とするところは、前記コントローラユニットは、前記端子盤が設けられた前記ケースの側面とは異なる面に冷却フィンが設けられている点にある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電動式自動二輪車によれば、足載せ部の裏側においてコントローラユニットの冷却フィンが下方に突出して外部に臨むので、特別に通風路を形成しなくても、コントローラユニットが走行風で直接的に効率良く冷却される。【００１２】
また、コントローラユニットのケースの側面に設けた端子盤に、接続線の導出方向を前記側面に対して斜め方向に案内する案内部を設けるようにすれば、接続線を前記側面に対して斜め方向に導出することができる。従って、このケースの側面とは反対側に対して接続線を湾曲させて配線する場合であっても、従来のコントローラユニット、すなわちケースの側面に対して垂直に接続線を導出する構成のコントローラユニットに比べて、接続線の組み付けの作業性の改善、或いは接続線への湾曲による負担を軽減させることによる断線等の不都合の改善が可能となる効果を奏する。
このようにしたコントローラユニットは、例えば電動式自動二輪車のように部品配置の空間に余裕がなく、接続線を湾曲させて収納する必要があるときに用いられるのが好適である。特に電動モータとバッテリとこれらに電気的に繋がるようにコントローラユニットを備えた電動式自動二輪車において、座席近くに設けたバッテリと、これより後方（例えば後輪近く）に設けた電動モータと、バッテリより前方（例えば足載せ部近く）に設けたコントローラユニットが前後方向に配列するように配置される場合、このコントローラユニットとして本発明を適用したコントローラユニットを採用することによる上述の効果が寄与するところは大きい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る電動式自動二輪車の左側面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る電動式自動二輪車のスイングアーム及びパワーユニットまわりの後方から見た斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る電動式自動二輪車のパワーユニットの構成を示す断面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る電動式自動二輪車の底面側の一部斜視図である。
【図５】図５は、図４のV−V線の一部断面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態における足載せ部の一部を示す平面図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るコントローラユニットの周辺の回路構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るコントローラユニットの金属ケース内を示す斜視図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るコントローラユニットの平面図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係るコントローラユニットの前方から見た斜視図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係るコントローラユニットの後方から見た斜視図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係る、接続線が接続されたコントローラユニットの前方から見た斜視図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態に係る、接続線が接続されたコントローラユニットの後方から見た斜視図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態における足載せ部を示す平面図である。
【図１５】図１５は、図１４のXV−XV線の断面図である。
【図１６】図１６は、第２の実施形態に係るコントローラユニットの後方下側から見た斜視図である。
【図１７】図１７は、第２の実施形態に係るコントローラユニットの前方下側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１に、本実施形態に係るスクータ型の電動式自動二輪車１００の左側面を示す。なお、以下で参照する各図の要所において、前方を矢印Ｆｒにより、後方を矢印Ｒｒによりそれぞれ示す。
【００１５】
図１に示すように、電動式自動二輪車１００の車体フレームは、不図示のヘッドパイプと、ヘッドパイプから下方に延び、途中から後方に向かって略水平に延設されるダウンチューブ１０１と、ダウンチューブ１０１の後端部から後上方に延設される左右のリアフレーム１０２とを含んで構成される。また、ダウンチューブ１０１の下部から左右の補助フレーム１０３が水平或いはやや後上がりに延設され、それぞれリアフレーム１０２に連結する（図４を参照）。
【００１６】
不図示のヘッドパイプによって左右２本のフロントフォーク１０４が左右に回動可能に支持される。フロントフォーク１０４の下部には前輪１０５が回転自在に支持されており、ハンドルバー１０６により前輪１０５が左右に操舵される。
【００１７】
左右のリアフレーム１０２の下部のブラケット１０７にスイングアーム１０８の前端がピボット軸１０８ｂを介して軸支されて上下に揺動可能に設けられる。スイングアーム１０８は、車両の左側でのみアーム部１０８ａが後方に延伸する片持ち式のスイングアームであり（図２を参照）、アーム部１０８ａの後端部とリアフレーム１０２との間にリアサスペンション１０９が装架される。
【００１８】
図３に示すように、スイングアーム１０８のアーム部１０８ａの後端部には、駆動輪である後輪１１０と、後輪１１０を駆動する電動モータＭを含むパワーユニット１１１とが支持される。パワーユニット１１１は、円盤状のケース１１１ａと、ケース１１１ａの内側面を覆うカバー１１１ｂとを備え、電動モータＭが内蔵される。なお、電動モータＭの具体的構成については図示を省略する。また、カバー１１１ｂの筒部の内周面に設けられた軸受１１２により後輪１１０の後車軸１１３が支持され、電動モータＭの出力軸１１４の回転が減速機１１５を介して後車軸１１３に伝えられる。
【００１９】
後輪１１０の内面側には、後車軸１１３と同心に配置される筒状のブレーキドラム１１６が設けられ、ブレーキドラム１１６内にブレーキシュー１１７が内装される。ブレーキシュー１１７は、パワーユニット１１１側に突設されたアンカーピン１１８を支点としてブレーキカムレバー１１９によって作動し、ブレーキ作動時にブレーキシュー１１７がブレーキドラム１１６の内面に圧接する。
【００２０】
また、スイングアーム１０８の途中には左右のブラケット部１２０が形成されており、そのブラケット部１２０にスタンド１２１が装着される（図２を参照）。
【００２１】
運転シート１２２の下方で、左右のリアフレーム１０２間には収納部として収納ボックス１２８が配設され、この収納ボックス１２８に、電動モータＭに電力を供給するバッテリＢが着脱可能に収納される。運転シート１２２は前部がヒンジ機構により上下に回動自在に支持されて開閉可能とされ、収納ボックス１２８の蓋を兼ねる。このように開閉可能とした運転シート１２２の下方にバッテリＢが配置されるので、バッテリＢの着脱作業時の姿勢も楽となる。
【００２２】
車体フレームは樹脂製の車体カバーにより覆われ、車両の外観を構成する。車体カバーは、フロントレッグシールド１２３、リアレッグシールド１２４、ロアカバー１２５及びリアフレームカバー１２６等を組み合わせることにより構成される。フロントレッグシールド１２３は、車体前部を覆うように配置され、フロントフェンダも構成する。リアレッグシールド１２４は、フロントレッグシールド１２３の裏側を覆うように配置され、収納用のポケット部１２７が形成される。ロアカバー１２５は、フロントレッグシールド１２３に連設され、左右の補助フレーム１０３から運転シート１２２の最下方を覆うように配置され、ライダーが足を載せる足載せ部を構成する。リアフレームカバー１２６は、運転シート１２２の下方でリアフレーム１０２を覆うように配置される。
【００２３】
本実施形態に係る電動式自動二輪車１００では、足載せ部に下向きに凹むようにコントローラ収納室１２９が設けられており、そのコントローラ収納室１２９にコントローラユニット１３０が収納される。コントローラユニット１３０は、詳しくは図７を参照して後述するが、バッテリＢから電動モータＭへの電力供給を制御して電動モータＭの駆動制御を行う。
【００２４】
図４は電動式自動二輪車１００の底面側の一部斜視図である。また、図５は図４のV−V線の一部断面図である。また、図６は足載せ部の一部を示す平面図（矢印Ｂ方向から見た図）である。ロアカバー１２５は、ダウンチューブ１０１及び左右の補助フレーム１０３の上側、及び左右の補助フレーム１０３の外側を覆うようにして足載せ部を構成する。
【００２５】
ここで、ロアカバー１２５には、車両の右側に片寄って、下向きに凹むようにコントローラ収納室１２９が形成されている。図５に示すように、ロアカバー１２５の上面は、ダウンチューブ１０１の上方で下向きに凹むとともに、ダウンチューブ１０１の右側から右側の補助フレーム１０３の内側に至る範囲で更に一段下がった形で凹み、このダウンチューブ１０１と右側の補助フレーム１０３との間の凹みがコントローラ収納室１２９として使用される。また、コントローラ収納室１２９の底には開口部１３１が形成され、開口部１３１の周囲に弾性部材１３２が配設される。
【００２６】
コントローラユニット１３０は、前後に長い箱型の金属ケース１３０ａ及び金属ケース１３０ａの上面開口を閉塞する蓋１３０ｂを備え、その内部に不図示のＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が内蔵される。コントローラユニット１３０の底面、すなわち金属ケース１３０ａの底面には、前後に延伸する薄板形状の複数枚の冷却フィン１３０ｃが一体形成される。複数枚の冷却フィン１３０ｃは、車幅方向に所定のピッチで平行に並べられ、車両の走行時には走行風が冷却フィン１３０ｃ間を通って後方に流れていく。
【００２７】
コントローラユニット１３０をコントローラ収納室１２９に収納すると、コントローラユニット１３０の底面によって開口部１３１が閉塞され、コントローラユニット１３０の底面の縁部に弾性部材１３２が密着する。弾性部材１３２は、コントローラユニット１３０に加わる路面等からの衝撃を緩和するためのクッション材、前輪１０５により飛散する泥水等の浸入を防ぐためのシール材、及びコントローラユニット１３０の熱がロアカバー１２５に伝達されないようにするための断熱材として機能する。
【００２８】
そして、コントローラユニット１３０をコントローラ収納室１２９に収納すると、図４、５に示すように、コントローラユニット１３０の底面の冷却フィン１３０ｃが開口部１３１から下方に突出して外部に臨む。この場合に、図５に示すように、冷却フィン１３０ｃが路面に接触しないよう、冷却フィン１３０ｃの高さ位置は、ダウンチューブ１０１、及びダウンチューブ１０１と左右のリアフレーム１０２とを連結する分岐チューブ１３３（図４を参照）よりも上方とする。また、各冷却フィン１３０ｃの前端及び後端がそれぞれ開口部１３１の前縁部及び後縁部に当接し、左右の冷却フィン１３０ｃがそれぞれ開口部１３１の前縁部及び後縁部に当接する寸法関係にすれば、開口部１３１を利用してコントローラユニット１３０の位置決めを行うことができる。
【００２９】
また、図６に示すように、コントローラユニット１３０の側面はコントローラ収納室１２９の側壁に近接するが、コントローラユニット１３０の前面及び後面はコントローラ収納室１２９の前壁及び後壁と間隔をもって対向する寸法関係となっている。
【００３０】
図６に示すように、コントローラユニット１３０の前部及び後部には、接続部として端子盤１３４、１３５が配置される。前側の端子盤１３４には電動モータＭの接続線が接続される。また、後側の端子盤１３５にはバッテリＢの接続線が接続される。これら端子盤１３４、１３５は、各接続線のリング端子１３６をネジ止めするようになっている。なお、図６では、リング端子１３６の後端に繋がる接続線１３７を簡単に図示する。
【００３１】
ここで、端子盤１３４では各リング端子１３６に隣り合うように隔壁１３４ａが立設されており、これら隔壁１３４ａは前端部が車幅方向の中心に向くように斜めに配置される。すなわち、リング端子１３６を車幅方向の中心側から斜めに差し入れてネジ止めし、接続線１３７を車幅方向の中心に向けて導出できるようになっている。接続線１３７は、コントローラ収納室１２９の前壁に形成された穴を挿通してコントローラ収納室１２９の外に導き出される。このように接続線１３７を車幅方向の中心に向けて導出する構成とすることにより、リング端子１３６とコントローラ収納室１２９の前壁との距離を稼ぐことができ、リング端子１３６を前方からまっすぐ差し入れてネジ止めするのに比べて、狭いスペースで組み付け作業を行うことができる。また、接続線１３７を車幅方向の中心に向けて導出する構成とすることにより、接続線１３７を無理に曲げることなく電動モータＭに導くことができる。
【００３２】
また、端子盤１３５でもリング端子１３６に隣り合うように隔壁１３５ａが立設されているが、これら隔壁１３５ａはまっすぐに配置される。接続線１３７は、コントローラ収納室１２９の後壁に形成された穴を挿通してコントローラ収納室１２９の外に導き出される。なお、本実施形態では、端子盤１３４側で接続線１３７を車幅方向の中心に向けて導出する構成を採用する説明したが、端子盤１３５側でも同様の構成を採用してもかまわない。
【００３３】
上記のようにコントローラユニット１３０がコントローラ収納室１２９に収納された状態で、図５に示すように、ロアカバー１２５に形成された凹みは、足載せ部を構成するフートボード１３８により閉塞される。フートボード１３８の裏面にはリブ１３９が立設されており、フートボード１３８を閉じたときに、リブ１３９がコントローラユニット１３０の上面を押え付けてがたつきを防止する構成となっている。
【００３４】
以上述べたように、足載せ部の裏側においてコントローラユニット１３０の冷却フィン１３０ｃが下方に突出して外部に臨む。スクータ型の自動二輪車では、足載せ部の下方は走行風が最も流れる箇所であり、そこにコントローラユニット１３０の冷却フィン１３０ｃを臨ませているので、特別に通風路を形成しなくても、コントローラユニット１３０が走行風で直接的に効率良く冷却される。
【００３５】
また、足載せ部に下向きに凹むように設けられたコントローラ収納室１２９にコントローラユニット１３０が収納されるので、図１に示すように、コントローラユニット１３０の高さ位置は、スイングアーム１０８のピボット軸１０８ｂ、更にはスイングアーム１０８で支持されるパワーユニット（電動モータ）１１１と略同じ高さ位置となる。別の言い方をすれば、コントローラユニット１３０の少なくとも一部とスイングアーム１０８のピボット軸１０８ｂとが同じ高さ位置にある。これにより、端子盤１３５と電動モータＭを接続する接続線１３７は上下方向にほとんど曲げる必要がなく、短い配線距離として、コストダウン及び軽量化を図ることができる。また、端子盤１３５と電動モータＭを接続する接続線１３７はピボット軸１０８ｂの近傍を通るので、スイングアーム１０８の揺動に伴う該接続線１３７の移動量も小さくなり、該接続線１３７の耐久性を向上させることができる。
【００３６】
また、図６に示すように、足載せ部の前側ではリアレッグシールド１２４が後ろ向きに湾曲して突出し、後側では運転シート１２２の下方の車体カバーが前向きに湾曲して突出する。すなわち、前輪１０５と後輪１１０との接地点をむすぶ車体中心線Ｃで足載せ部の前後長さが最も短くなる。そこで、コントローラ収納室１２９を車幅方向のいずれか一方に片寄って配置することにより、コントローラ収納室１２９の前後長さを確保することができる。
【００３７】
以下、コントローラユニット１３０及びその周辺の構成について詳述する。
（回路ユニットの回路機能）
図７に示すように、電動式自動二輪車１００は、後輪１１０の回転力を調整する制御系の構成要素として、コントローラユニット１３０、主制御部６３１、バッテリＢ、アクセル装置６２１、ブレーキ装置６２２、回転速度センサ６５１及び電動モータＭを備える。
【００３８】
ここで、アクセル装置６２１はアクセルグリップ６２１ａ及びアクセル検出部６２１ｂを有する。また、ブレーキ装置６２２はブレーキレバー６２２ａ及びブレーキ検出部６２２ｂを有する。回転速度センサ６５１は電動モータＭに内蔵される。なお、電動モータＭは減速機を内蔵する。
【００３９】
バッテリＢは、複数のバッテリモジュール及びバッテリＥＣＵ
（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）を含む。バッテリＢの複数のバッテリモジュールは、コントローラユニット１３０を介して電動モータＭに接続される。バッテリＢのバッテリＥＣＵは主制御部６３１に接続される。これにより、主制御部６３１には、バッテリＥＣＵから複数のバッテリモジュールの充電量が与えられる。
【００４０】
主制御部６３１には、アクセル装置６２１、ブレーキ装置６２２及び回転速度センサ６５１が接続される。主制御部６３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）及びメモリ、又はマイクロコンピュータからなる。
【００４１】
運転者によりアクセルグリップ６２１ａが操作されると、アクセル検出部６２１ｂにより、未操作の状態を基準としてアクセルグリップ６２１ａの操作量が検出される。検出されたアクセルグリップ６２１ａの操作量が主制御部６３１に与えられる。
【００４２】
また、運転者によりブレーキレバー６２２ａが操作されると、ブレーキ検出部６２２ｂにより、未操作の状態を基準としてブレーキレバー６２２ａの操作量が検出される。検出されたブレーキレバー６２２ａの操作量が主制御部６３１に与えられる。
【００４３】
回転速度センサ６５１は、電動モータＭの回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部６３１に与えられる。
【００４４】
上記のように、主制御部６３１には、バッテリモジュールの充電量、アクセルグリップ６２１ａの操作量、ブレーキレバー６２２ａの操作量、及び電動モータＭの回転速度等の情報が与えられる。主制御部６３１は、これらの情報に基づいて、バッテリモジュールの充放電制御及びコントローラユニット１３０の電力変換制御を行う。
【００４５】
例えば、アクセル操作に基づく電動式自動二輪車１００の発進時及び加速時には、バッテリＢからコントローラユニット１３０にバッテリモジュールの電力が供給される。さらに、主制御部６３１は、与えられたアクセルグリップ６２１ａの操作量に基づいて、後輪１１０に伝達すべき回転力を指令トルクとして算出し、その指令トルクに基づく制御信号をコントローラユニット１３０に与える。コントローラユニット１３０は、主制御部６３１からの制御信号に基づいて、バッテリＢから供給された電力をコントロール（制御）し、後輪１１０を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換する。これにより、コントローラユニット１３０により変換された駆動電力が電動モータＭに供給され、その駆動電力に基づく電動モータＭの回転力が後輪１１０に伝達される。
【００４６】
一方、ブレーキ操作に基づく電動式自動二輪車１００の減速時には、電動モータＭは発電装置として機能する。この場合、コントローラユニット１３０は、電動モータＭにより発生された回生電力をバッテリモジュールの充電に適した電力に変換し、バッテリモジュールに与える。これにより、バッテリモジュールが充電される。
【００４７】
（コントローラユニット１３０の詳細）
図８に、コントローラユニット１３０の内部構成を示す。同図に示すように、直方体形状をなす箱型の金属ケース１３０ａの内部空間に回路基板３０が収容される。金属ケース１３０は、その上部開口を蓋１３０ｂで閉塞することができる。金属ケース１３０ａ及び蓋１３０ｂは、例えばアルミニウム等の導電性の金属材料により形成される。
【００４８】
コントローラユニット１３０は回路基板３０を有するものであり、ハード構成としては、この回路基板３０を保護するための金属ケース１３０ａ及び蓋１３０ｂ内に収納されるものである。コントローラユニット１３０は、回路基板３０と主制御部６３１とを電気的に接続するための信号線群２０ｂを有する。信号線群２０ｂは、３本のケーブルとして外部に導出される。
【００４９】
また、コントローラユニット１３０は、回路基板３０とバッテリＢとを電気的に接続するための電源電力線群２０ｃを有する。さらに、コントローラユニット１３０は、回路基板３０と電動モータＭとを電気的に接続するためのモータ動力線群２０ａを有する。電力線群２０ｃは、複数のバスバーにより構成され、これらのバスバーが金属ケース１３０ａの外側の後側面１３０ａＲに導出され、各バスバーの端子部が金属ケース１３０ａの後側面１３０ａＲにおいて端子盤１３５に設けられている。同様に、電力線群２０ａは、複数のバスバーにより構成され、これらのバスバーが金属ケース１３０ａの外側の前側面１３０ａＦに導出され、各バスバーの端子部が金属ケース１３０ａの前側面１３０ａＦにおいて端子盤１３４に設けられている。
【００５０】
端子盤１３４、１３５の構造は、図８〜図１３に示すごとく、金属ケース１３０ａの前後の側面１３０ａＦ、１３０ａＲにそれぞれ設けられている。そのうちの端子盤１３４は、電動モータＭに接続された３本の接続線１３７のリング端子１３６がネジ止めされる構成となっており、これらの接続線１３７の取り出し方向（導出方向）が前側面１３０ａＦに対して斜め方向に案内する案内部が設けられている。この場合の案内部とは、リング端子１３６が斜め方向になるように嵌まり込む凹部１３４ｂと、これらの隣接する凹部１３４ｂ間に形成した隔壁１３４ａによって構成されている。すなわち、この隔壁１３４ａは、その両側面が金属ケース１３０ａの前側面１３０ａＦに対して斜め方向（凹部１３５ｂの方向と同じ方向）に設けられている。
【００５１】
端子盤１３４は、絶縁材料で構成され、上述の凹部１３４ｂが形成される台座や上述の隔壁１３４ａを一体的に備えるものであり、この端子盤１３４の幅方向の端部において、金属ケース１３０ａにネジ止めされて固定されている。そして、この端子盤１３４は、金属ケース１３０ａの前側面１３０ａＦに切り欠きや開口が形成され、その切り欠きや開口に嵌め込まれており、端子盤１３４に形成された隙間から上述のバスバーの端子部が金属ケース１３０ａ内部から引き出されて、上述の凹部１３４ｂに固定されており、この凹部１３４ｂにおいて、バスバーの端子部と台座とに貫通するネジ孔が形成されている。このネジ孔に、後述のように接続線１３７のリング端子１３６がネジ止めされるのである。
【００５２】
なお、他方の端子盤１３５においても、リング端子１３６が嵌まり込む凹部１３５ｂとこれらの隣接する凹部１３５ｂ間に形成した隔壁１３５ａによって構成さる案内部を有するが、接続される接続線１３７の取り付けを金属ケース１３０ａの後側面１３０ａＲに対して垂直になるように構成されている。
【００５３】
図１２、１３に示すように、２つの端子盤１３４、１３５には、それぞれ接続線１３７がネジ止めされる。端子盤１３４では、３本の接続線１３７のリング端子１３６が案内部を構成する凹部１３４ｂに嵌りこんで、接続線１３７が斜め方向になった状態でネジ止めによって接続されている。他方の端子盤１３５には、２本の接続線１３７のリング端子１３６が案内部を構成する凹部１３５ｂに嵌りこんで、接続線１３７が垂直方向になった状態でネジ止めによって接続されている。
【００５４】
本実施形態の場合、案内部の斜め方向の角度、すなわち、凹部１３４ｂの中心線の角度を金属ケース１３０ａの前側面１３０ａＦに対して６０度に設定しているが、この値に限ることない。端子盤１３４の幅に余裕があるときは、複数の凹部１３４ｂの間隔をさらに広く設定できるので、その場合には、３０度程度まで、案内部の斜め方向の角度を小さくすること、言い換えれば、金属ケース１３０ａに対する接続線の取り付け角度を深く設定することが可能となる。また、端子盤１３４の幅等の状況によって、案内部の斜め方向の角度を６０度以上に設定することも可能であり、この角度が直角未満の、例えば８０度程度であっても、１０度分の余裕をもって、接続線１３７を金属ケース１３０ａの前側面１３０ａＦの垂直方向から斜め方向に接続線１３７を引き出すことが可能となる。
【００５５】
また、本実施形態においては、案内部として、上述の凹部１３４ｂに隔壁１３４ａを組み合わせた構成を述べたが、接続線１３７の取り出し方向を金属ケース１３０ａの前側面１３０ａＦに対して斜め方向に固定した状態を確保するためには、上述の凹部１３４ｂによる接続線１３７の位置決め機能によるところが大きい。
【００５６】
本実施形態において、案内部として付加された隔壁１３４ａは、上述の凹部１３４ｂと共に、接続線１３７の位置決め機能を補佐するものであるが、これに加えて、絶縁材料からなるこの隔壁１３４ａの存在によって、接続線１３７のリング端子１３６のネジ止め作業のときに、隣接するリング端子１３６間が接触することを防止すると共に、接続線１３７のリング端子１３６をこのネジ止め位置に引き込んで、リング端子１３６を凹部１３５ｂに嵌め込む作業のときの作業冶具として機能するものである。従って、本実施形態においては、接続線の組み付けの作業性を改善できる。また、接続線への湾曲による負担を軽減しているので、湾曲による接続線の断線の可能性を改善できる。
【００５７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、コントローラユニット及びその周辺の構成を変更した例である。なお、電動式自動二輪車１００の構造及びコントロールユニットの周辺の回路構成は第１の実施形態で説明した通りであり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明する。以下では、第１の実施形態のコントローラユニット及びその周辺の構成との相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００５８】
図１４は足載せ部を示す平面図である。図１５は図１４のXV−XV線の断面図である。ロアカバー１２５は、ダウンチューブ１０１及び左右の補助フレーム１０３の上側、及び左右の補助フレーム１０３の外側を覆うようにして足載せ部を構成する。
【００５９】
ここで、図１５に示すように、ロアカバー１２５の上面は、ダウンチューブ１０１の上方で下向きに凹む（凹み１２５ａと呼ぶ）。そして、本実施形態では、ダウンチューブ１０１の右側から右側の補助フレーム１０３の内側に至る範囲を、第１の実施形態のように更に凹ませるのではなく、そのままコントローラ収納室１２９として使用する。また、コントローラ収納室１２９の底には開口部１３１が形成され、開口部１３１の周囲に弾性部材１３２が配設される。
【００６０】
コントローラユニット２３０は、図１６、図１７に示すように、前後に長い箱型の金属ケース２３０ａ及び金属ケース２３０ａの上面開口を閉塞する蓋２３０ｂを備え、その内部に不図示のＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が内蔵される。コントローラユニット２３０の底面、すなわち金属ケース２３０ａの底面は、縁部を除いて、車両進行方向の前半部２３０ｄよりも後半部２３０ｅが下方に膨出している。そして、前半部２３０ｄの底面には、後半部２３０ｅの底面と高さが一致するように、前後に延伸する薄板形状の複数枚の冷却フィン２３０ｃが一体形成される。複数枚の冷却フィン２３０ｃは、車幅方向に所定のピッチで平行に並べられ、車両の走行時には走行風が冷却フィン２３０ｃ間を通って後方に流れていく。
【００６１】
図１５に示すように、冷却フィン２３０ｃのうち車幅方向の最外側の冷却フィン２３０ｃ−１のコントローラユニット２３０の底面からの高さが、車幅方向の内側の冷却フィン２３０ｃよりも低く形成されている。これは、車体をバンクさせたときに、路面に最接近する最外側の冷却フィン２３０ｃ−１が路面に接触するのを避けるためである。なお、本実施形態では、最外側の冷却フィン２３０ｃ−１だけが、コントローラユニット２３０の底面からの高さが低くなる例を示したが、外側の複数の冷却フィン２３０ｃの高さが低い形態や、内側から最外側に向かうに従って冷却フィン２３０ｃの高さが順次低くなる形態であってもかまわない。
【００６２】
また、図１７に示すように、金属ケース２３０ａの底面では、各冷却フィン２３０ｃ間において前半部２３０ｄと後半部２３０ｅとの段部を形成する後半部２３０ｅの前壁２３０ｆが後斜下向きに傾斜する。これにより、走行風が冷却フィン２３０ｃ間を通って後方に流れていくときに、後方へと抜けやすくすることができる。
【００６３】
コントローラユニット２３０の前半部２３０ｄの内部には、前記ＲＯＭやＲＡＭと比べて比較的発熱量の多い回路部品の前記ＣＰＵ（中央処理装置）が配置される。前半部２３０ｄには冷却フィン２３０ｃが設けられており、また、走行風があたりやすいことから冷却効果が高いので、前半部２３０ｄの内部に前記ＲＯＭやＲＡＭと比べて比較的発熱量の多い回路部品の前記ＣＰＵ（中央処理装置）を配置したものである。そして、下方に膨出する後半部２３０ｅの内部に、前記ＣＰＵ（中央処理装置）と比べて比較的背が高く、発熱量の少ない回路部品の前記ＲＯＭやＲＡＭが配置される。
【００６４】
コントローラユニット２３０をコントローラ収納室１２９に収納すると、コントローラユニット２３０の底面によって開口部１３１が閉塞され、コントローラユニット２３０の底面の縁部に弾性部材１３２が密着する。
【００６５】
そして、コントローラユニット２３０をコントローラ収納室１２９に収納すると、図１５に示すように、コントローラユニット２３０の冷却フィン２３０ｃ及び後半部２３０ｅが開口部１３１から下方に突出して外部に臨む。なお、冷却フィン２３０ｃが路面に接触しないようにその高さ位置を定めることは第１の実施形態と同様である。
【００６６】
図１４に示すように、コントローラユニット１３０の車幅方向の中心側の側部には、接続部として端子盤２３４、２３５が配置される。前側の端子盤２３４には電動モータＭの接続線が接続される。また、後側の端子盤２３５にはバッテリＢの接続線が接続される。これら端子盤２３４、２３５は、各接続線のリング端子２３６をネジ止めするようになっている。
【００６７】
ここで、端子盤２３４では各リング端子２３６に隣り合うように隔壁２３４ａが立設されており、これら隔壁２３４ａは車幅方向に向くように配置される。すなわち、リング端子２３６を車幅方向の左側から差し入れてネジ止めし、接続線２３７を車幅方向の左側に向けて導出できるようになっている。接続線２３７は、ロアカバー１２５に形成された凹み１２５ａのうち車幅方向の左側のスペースを利用して曲げられて、凹み１２５ａの後壁に形成された穴を挿通して外部に導き出される。
【００６８】
また、端子盤２３５でも、端子盤２３４と同様に、各リング端子２３６に隣り合うように隔壁２３５ａが立設されており、これら隔壁２３５ａは車幅方向に向くように配置される。すなわち、リング端子２３６を車幅方向の左側から差し入れてネジ止めし、接続線２３７を車幅方向の左側に向けて導出できるようになっている。接続線２３７は、ロアカバー１２５に形成された凹み１２５ａのうち車幅方向の左側のスペースを利用して曲げられた後、凹み１２５ａの後壁に形成された穴を挿通して外部に導き出される。
【００６９】
上記のようにコントローラユニット２３０がコントローラ収納室１２９に収納された状態で、第１の実施形態と同様に、ロアカバー１２５に形成された凹み１２５ａは、足載せ部を構成するフートボード１３８により閉塞される。フートボード１３８の裏面にはリブ１３９が立設されており、フートボード１３８を閉じたときに、リブ１３９がコントローラユニット２３０の上面を押え付けてがたつきを防止する構成となっている。
【００７０】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。例えば上記第１の実施形態ではコントローラユニット１３０が車両の右側に片寄って、すなわちスイングアーム１０８のアーム部１０８ａ（電動モータＭを含むパワーユニット１１１）に対して車幅方向の反対側に片寄って配置される例を説明したが、スイングアーム１０８のアーム部１０８ａと同じく車両の左側に片寄って配置されるようにしてもよい。ただし、上記第２の実施形態の場合、コントローラユニット２３０が車両の左側に片寄って配置されると、接続線２３７を、車幅方向においてスイングアーム１０８のアーム部１０８ａ（電動モータＭを含むパワーユニット１１１）と反対側に導出した後、それを大きく曲げて電動モータＭに接続しなければならなくなる。従って、第２の実施形態の場合は、コントローラユニット２３０が車両の右側に片寄って、すなわちスイングアーム１０８のアーム部１０８ａ（電動モータＭを含むパワーユニット１１１）に対して車幅方向の反対側に片寄って配置されるのが好適である。また、いずれの実施形態の場合でも、比較的重くなるコントローラユニット１３０、２３０を、重量物である電動モータＭと車幅方向の反対側に配置することにより、車両の左右の重量バランスをとることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、電動モータを駆動源とするスクータ型の電動式自動二輪車及びそれに用いて好適なコントローラユニットに利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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