(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
束状の中紙シートを表紙シートでくるみ製本する装置であって、
束状の中紙シートを移送する製本処理経路と、
前記製本処理経路に配置された綴じ位置と、
前記綴じ位置に中紙シートを移送するシート束搬送手段と、
前記製本処理経路と交差する方向から前記綴じ位置に表紙シートを給送する表紙給送経路と、
前記綴じ位置に配置され、前記表紙給送経路から送られた表紙シートをバックアップ支持する背当て部材と、
前記綴じ位置で前記背当て部材の上方に配置され、表紙シートの背部を折合わせる一対のプレス部材と、
この一対のプレス部材の少なくとも一方を、他方に対して所定の待機間隔を有する待機位置から互いに接近した背折り位置に移動するシフト手段と、
前記シート束搬送手段とシフト手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記綴じ位置の背折プレス手段と背当て部材に表紙シートを給送セットした後に、この表紙シートに前記シート束搬送手段で中紙シート束を突き当てて前記一対のプレス部材を待機位置から背折り位置に移動して背折り成形するように構成され、
この制御手段には、
前記中紙シート束の腰の強さ及び／又は前記表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段が設けられていると共に、
前記プレス部材の待機間隔を、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び／又は表紙シートの腰の強さに応じて異なる間隔に設定することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記シート性状認識手段は、
中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段又は検出手段と、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段又は検出手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート性状認識手段で中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質の少なくとも１つが所定値未満のときには、前記プレス部材の待機位置を待機間隔が広くなるように設定し、所定値以上のときには狭くなるように設定することを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記表紙シートの厚さ、坪量、紙材質の少なくとも１つが所定値以上のときには、前記プレス部材の待機位置を待機間隔が広くなるように設定し、所定値未満のときには狭くなるように設定することを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【請求項５】
前記シート性状認識手段は、中紙シート束の束厚さを検出する束厚さ検出手段で構成され、この束厚さ検出手段は、前記製本処理経路の前記綴じ位置の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項６】
前記シート束搬送手段は、中紙シート束を把持して前記綴じ位置に移送するグリップ搬送手段で構成され、
前記束厚さ検出手段はこのグリップ搬送手段に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の製本装置。
【請求項７】
前記プレス部材と前記背当て部材とは、前記表紙給送経路からプレス部材の上に送られた表紙シートと背当て部材との間に所定の段差が形成されるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記プレス部材を待機位置から背折り位置に移動する際に、前記中紙シート束が前記表紙シートを加圧するように前記シート束搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項９】
前記背当て部材は、前記綴じ位置に前記中紙シート束に対して位置移動可能に構成され、
前記制御手段は、前記プレス部材を待機位置から背折り位置に移動する際に、前記背当て部材を前記表紙シートが前記中紙シート束を加圧するように位置移動することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項１０】
前記製本処理経路には前記綴じ位置の上流側に前記中紙シート束の背部に接着剤を塗布する接着剤塗布手段が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項１１】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置で画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートにくるみ製本する製本装置と、
から構成され、
前記製本装置は請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置などで画像形成されたシートを部揃えし、このシート束の背部に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合わせてくるみ製本する製本装置に係わり、背部に糊付けしたシート束を表紙シートの中央部に接合してこの表紙シートを背折りする綴じ機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の製本装置は、プリンタ、印刷機などの画像形成システムの端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に部揃えした後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる自動整本システム、或いは給紙口から供給された印刷シートを部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の文書類の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装して冊子状に仕上げる印刷と製本処理を同時に実行するシステムが知られている。
【０００３】
このようなシステムとして例えば特許文献１には、画像形成システムから出力されたシートを自動的に製本仕上げする装置構成が開示されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取ってシート搬入経路に導き、この経路の下流に設けた載置トレイに集積し、このトレイに集積された水平姿勢のシート束を９０度旋回させて垂直姿勢で糊付け装置に導いて塗布処理する。そしてこの糊付けされたシート束をインサータ装置から供給した表紙シートと一緒に折り畳んで綴じ合わせる装置が開示されている。
【０００４】
従来このような製本システムにおける製本方法は、背部に糊付けしたシート束をこれと直交する方向から搬入された表紙シートの中央に接合し、この表紙シートを折り合わせて冊子状シートを形成するくるみ綴じ製本が知られている。この場合、中央にシート束を接合した表紙シートを左右一対のプレス部材でプレス成形して背部を形成している。従って左右一対のプレス部材はプレス型形状に形成され、中央の背折位置を基準に左右距離を隔てた待機位置から互いに接近して中央の背折位置で表紙シートの背部を折り合わせる構造を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２０９８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように接着剤を塗布したシート束と表紙シートとを折り合わせる際に、表紙シートを背当てプレートで背部を平面プレートで支持し、この状態で肩部を左右一対のプレス部材でプレス成型して背部を成型している。この背折プレスのとき、中紙シート束と背当てプレートの一方から加圧した状態で背折り成形している。つまり、綴じ位置に背当てプレートとプレス部材を設け、この両者の上に表紙シートをセットし、この表紙シートに中紙シート束を逆Ｔ字状に突き当て背当てプレートで加圧した状態でプレス成型している。そして左右一対のプレス部材は互いに所定の間隔を隔てた待機位置から接近した加圧成型位置に移動する際に背折り成形している。
【０００７】
このため、背当てプレートを固定し、中紙シート束を搬送する搬送手段で加圧する構成（シート束加圧）と、背当てプレートを可動にして中紙シート束に加圧する構成（背当てプレート加圧）が知られている。いずれの場合にも背表紙部分の加圧力が弱いと背表紙部に皺、凹凸が形成される問題が知られている。
【０００８】
そして、従来は一対のプレス部材の待機位置を、予め設定した間隔に位置決めしている。そしてこのプレス部材の待機間隔は、一定間隔に設定する構成と、中紙シート束の束厚さに応じて待機間隔を異ならせる構成が知られている。待機間隔を一定に構成する場合には、機構が簡素化される利点があり、待機間隔を綴じ厚さに応じて調整する場合には待機位置からプレス位置までの作業時間を短縮することが可能となる。
【０００９】
そこで上述のように中紙シート束と背当てプレートの一方を加圧方向に移動して背表紙部分の加圧力を得ると、中紙シート束が座屈して歪曲変形することがある。つまり中紙シート束と表紙シートとを逆Ｔ字状に接合する際に両者間に加圧力を付与すると中紙シート束が座屈する問題を引き起こす。
【００１０】
そこで本発明者は、背折り成形の際に中紙シート束の座屈変形の原因は中紙シート束の腰が表紙シートの腰に比べて弱いことに起因することを究明するに至った。そして表紙シートを載置セットする一対のプレス部材の待機間隔を狭く設定すると座屈が激しく、待機間隔を広く設定すると座屈程度が軽減されることが判明した。
【００１１】
本発明は、表紙シートに中紙シート束をくるみ製本する際に、背表紙部分に皺、凹凸が生ずることがなく、同時に中紙シートが歪曲変形して製本されることのない製本装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を達成するため本発明は、綴じ位置に表紙シートをバックアップ支持する背当て部材と背部を折合わせる一対のプレス部材と、このプレス部材を所定の待機間隔を有する待機位置から背折り位置に移動するシフト手段を設ける。そしてこのシフト手段を制御する制御手段に、中紙シート束の腰の強さ及び／又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段を設けると共に、プレス部材の待機間隔を、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び／又は表紙シートの腰の強さに応じて異なる間隔に設定することを特徴としている。
【００１３】
更にその構成を詳述すると、束状の中紙シートを移送する製本処理経路（Ｐ５）と、製本処理経路に配置された綴じ位置（Ｘ）と、綴じ位置に中紙シートを移送するシート束搬送手段（３０）と、製本処理経路と交差する方向から綴じ位置に表紙シートを給送する表紙給送経路（Ｐ４）と、綴じ位置に配置され、表紙給送経路から送られた表紙シートをバックアップ支持する背当て部材（６４）と、綴じ位置で背当て部材の上方に配置され、表紙シートの背部を折合わせる一対のプレス部材（６５ａ、６５ｂ）と、この一対のプレス部材の少なくとも一方を、他方に対して所定の待機間隔を有する待機位置（Ｗｐ）から互いに接近した背折り位置（Ｐｐ）に移動するシフト手段（６６）と、シート束搬送手段とシフト手段を制御する御手段（８０）とを備える。
【００１４】
そして制御手段は、綴じ位置の背折プレス手段と背当て部材に表紙シートを給送セットした後に、この表紙シートにシート束搬送手段で中紙シート束を突き当てて一対のプレス部材を待機位置から背折り位置に移動して背折り成形するように構成され、この制御手段には、中紙シート束の腰の強さ及び／又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段（８６）が設けられていると共に、プレス部材の待機間隔を、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び／又は表紙シートの腰の強さに応じて異なる間隔に設定する。
【００１５】
前記シート性状認識手段は、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段（８１）又は検出手段（Ｓｓ）と、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段（８１）又は検出手段（不図示）で構成する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、綴じ位置に配置された表紙シートを背折りする一対のプレス部材の待機間隔を中紙シート束或いは表紙シートの腰の強さに応じて異なる間隔に設定するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１７】
背当て部材とプレス部材の上に表紙シートをセットし、その上に中紙シート束を突き当てて加圧する際に、表紙シートに対する中紙シート束の腰の強さに応じて、弱いときには左右一対のプレス部材の間隔を広く設定し、強いときには狭く設定するようにしたものであるから、表紙シートに中紙シート束を突き当てて加圧するときに中紙シート束が座屈して歪曲変形する恐れがない。
【００１８】
例えば、中紙シート束の束厚さが非常に薄いときには、表紙シートが撓みやすいように左右一対のプレス部材の間隔が広く設定されるから、中紙シート束が座屈して歪曲することがない。この左右一対のプレス部材の待機間隔は、中紙シート束と表紙シートの相対的な腰の強さで中紙シート束の座屈変形を引き起こす関係から表紙シートの腰が強いときには中紙シート束の腰の強さに係わらず待機間隔を広げることによって同様に中紙シート束の座屈変形を招くことがない。
【００１９】
更に本発明は、中紙及び表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段を、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質及び表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段又は検出手段で構成する。これによって比較的容易に中紙シート束の腰の強さを予想することが出来、従来の中紙シート束の座屈変形に比べ、これを著しく軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の基本構成を説明する説明図であり、（ａ）は中紙シート束が座屈し難いときの表紙綴じ状態を、（ｂ）は中紙シート束が座屈し易いときの表紙綴じ状態を示す。
【図２】図１の基本構成の説明における中紙シート束と表紙シートとの接合状態を示と、（ａ）は中紙シート束が座屈し難いときの状態説明図、（ｂ）は中紙シート束が座屈し易いときの状態説明図。
【図３】本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。
【図４】図３の画像形成システムにおける製本装置の要部詳細説明図。
【図５】図４の装置に於けるグリップ搬送手段の構成を示す説明図。
【図６】図４の装置に於ける接着剤塗布手段の説明図であり、（ａ）は全体構成を示し、（ｂ）は塗布動作の概念図。
【図７】図６の接着剤塗布手段における接着剤を塗布する状態の説明図。
【図８】図４の装置に於ける表紙折曲げ手段の説明図であり、製本経路を閉じた状態を示す。
【図９】図４の装置に於ける表紙折曲げ手段の説明図であり、製本経路を開いた状態を示す。
【図１０】図４の装置に於ける表紙折曲げ手順の動作説明図であり、（ａ）は表紙シートを綴じ位置に給送する状態を、（ｂ）（ｃ）は表紙シートに中紙シート束を突き当てた状態を示す。
【図１１】図４の装置に於ける表紙折曲げ手順の動作説明図であり、（ａ）は背折り手段で表紙シートを背折りした状態を、（ｂ）は背折り後のシート束を綴じ位置から搬出する状態を示す。
【図１２】図４の装置に於ける制御手段の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下図示の実施の好適な態様に基づいて本発明を詳述する。まず本発明の基本的構成を図１に従って説明する。本発明は、後述する構成の製本装置Ｂに係わり、部揃い集積した中紙シート束Ｓｎを表紙シートＳｈでくるみ製本する。このため中紙シート束Ｓｎを移送する製本処理経路Ｐ５に対して表紙シートを給送する表紙給送経路Ｐ４を略々直交するように配置し、その交差部に綴じ位置Ｘを設ける。
【００２２】
上記綴じ位置Ｘには、表紙シートＳｈをバックアップ支持する背当て部材６４と、表紙シートの背部を折り合わせる背折プレス手段６５を配置する。例えば背当て部材６４は板状の背当てプレートで構成し、表紙シートＳｈの背表紙部分Ｓｘを押圧（バックアップ）する位置に配置する。
【００２３】
また背折り手段プレス手段６５は左右一対のプレス部材（例えば板状プレート部材或いはブロック部材）６５ａ、６５ｂと、このプレス部材の少なくとも一方を他方に対して接近及び離反させるシフト手段６６で構成する。そしてこのプレス部材６５ａ、６５ｂを表紙シートＳｈの両肩部Ｓｙを押圧する位置に配置する。そこで綴じ位置Ｘに、背当て部材６４の上にプレス部材６５ａ、６５ｂを配置するとこのプレス部材６５ａ、６５ｂの上に給送セットされる表紙シートＳｈと背当て部材６４との間には段差ｄが形成される。
【００２４】
そこで上記シフト手段６６を制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ８０；以下同様）は、左右一対のプレス部材６５ａ、６５ｂを所定の待機間隔Ｌｔを形成するように待機位置Ｗｐを設定する。この待機間隔Ｌｔはシート束の許容最大厚さより広幅に形成する。そして背当て部材６４の上に配置されたプレス部材６５ａ、６５ｂの上に表紙給送経路Ｐ４から表紙シートＳｈを給送セットする。
【００２５】
このとき左右一対のプレス部材６５ａ、６５ｂは所定の待機間隔Ｌｔを有する待機位置Ｗｐに位置決めする。この状態で中紙シート束Ｓｎを表紙シートの背表紙部分Ｓｘに突き当てて所定圧力Ｐａを加える。この状態で中紙シート束Ｓｎは表紙シートＳｈの中央背部に逆Ｔ字状に接合され、背表紙部Ｓｘが型押し成型される。
【００２６】
次に左右一対のプレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置Ｗｐから背折り位置Ｐｐにシフト手段６６で互いに接近させる。すると表紙シートＳｈは背折りされ、両肩部Ｓｙが型押し成型される。このようなくるみ製本において、中紙シート束Ｓｎが座屈変形することがある。この中紙シート束Ｓｎの綴じ部（図１下端部）が歪曲変形すると、その後の表紙成形によって背表紙部Ｓｘが型崩れして製本不良となる。
【００２７】
その原因は中紙シート束Ｓｎを表紙シートＳｈに突き当てて加圧（加圧力Ｐａ）するとき、中紙シート束の腰が弱いと座屈変形する為である。そしてこの中紙シート束の座屈変形は表紙シートＳｈの腰の強さと相対的関係にある。従って中紙シート束Ｓｎの「束厚さ、枚数、坪量、紙材質」と表紙シートＳｈの「厚さ、坪量、紙材質」に関係し、後者に比較して前者の腰の強さが弱いと座屈変形する。
【００２８】
そこで本発明は、中紙シート束Ｓｎを表紙シートＳｈに所定圧力Ｐａで突き当て接合するときに、一対のプレス部材６５ａ、６５ｂの待機間隔Ｌｔを調整することを特徴としている。つまり左右一対のプレス部材６５ａ、６５ｂの間隔（スパン）を広くすると中紙シート束Ｓｎが座屈しづらくなるが背表紙の型押しが不十分となる。逆にこの間隔を狭くすると中紙シート束が座屈変形し易くなるが十分な背表紙部の型押しが得られる。このようなプレス部材６５ａ、６５ｂの待機間隔Ｌｔを調整することによって中紙シート束Ｓｎの座屈を防止し、同時に十分な背表紙部Ｓｘの型押しを得ることが可能となる。
【００２９】
このため、本発明は、後述する制御手段８０に、中紙シート束Ｓｎの腰の強さ及び／又は表紙シートＳｈの腰の強さに関するシート性状認識手段８６を設ける。このシート性状認識手段８６は、例えば中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段８１又は検出手段及び表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか１つを含む入力手段又は検出手段で構成する。
【００３０】
この入力手段８１は例えば後述するコントロールパネル８３から「束厚さ情報」「枚数情報」「坪量情報」「紙材質情報」をオペーレータが入力する。この入力は例えば「厚紙対応」「薄紙対応」「普通紙対応」などシートの腰の強さに関する性状を感覚的に入力する簡易情報入力が好適である。
【００３１】
また、中紙シート束Ｓｎについては、束厚さを検出する検出手段、枚数をカウントする枚数検出手段、紙厚検出手段を採用することも可能である。同様に表紙シートＳｈについては、紙厚検出手段を採用することも可能である。
【００３２】
この場合「束厚さ検出手段」は後述するグリップ搬送手段（シート束搬送手段）３０でシート束を把持するグリップ間隔をスライダックセンサで検出する（その詳細は後述する）ように構成する。「枚数検出手段」は例えば排紙口から搬出する中紙シートを検出する排紙センサの検知信号をカウントするように構成する。「紙厚検出手段」は、例えば表紙給送経路Ｐ４、中紙搬送経路Ｐ３に光センサ、超音波センサを配置し、通過するシートの物理的減衰量からその厚さを検出するように構成する。
【００３３】
なお、上述の綴じ位置Ｘにおける加圧力Ｐａは、図１のように背当て部材６４を固定した状態で製本処理経路Ｐ５に配置したシート束搬送手段３０で中紙シート束Ｓｎを（背当て部材の上にセットされている）表紙シートＳｈに加圧する。後述するシート束搬送手段（グリップ搬送手段）３０は昇降モータＭ７を駆動制御することによって中紙シート束Ｓｎの搬送量を設定している。そこでこの昇降モータＭ７の駆動量を調整することによって、中紙シート束Ｓｎの表紙シートＳｈに対する加圧力Ｐａを設定するように構成されている。
【００３４】
この他、前述の背当て部材６４を製本処理経路Ｐ５に沿って昇降可能に構成する。そしてこの背当て部材６４を所定量上昇させることによって表紙シートＳｈを中紙シート束の下端縁に押し当てる加圧方法も採用可能である。この場合には、図示しないが背当て部材６４を製本処理経路Ｐ５に上下動可能にガイドレールなどで支持する。そして駆動モータ、電磁ソレノイドなどの駆動手段で背当て部材を所定量上昇させる機構を採用する。
【００３５】
そして制御手段８０は上記背当て部材６４から取得したシート性状に応じて左右一対のプレス部材６５ａ、６５ｂの待機間隔Ｌｔを次のように設定する。第１の方法は図１（ａ）に示すように待機間隔Ｌｔを装置設計時に段階的にＬｔ１、Ｌｔ２、Ｌｔ３・・（Ｌｔ１＞Ｌｔ２＞Ｌｔ３）に複数設定する。
【００３６】
そしてこの複数の待機間隔Ｌｔからシート性状認識手段８６の認識結果に基づいてその１つを選択して間隔調整する。このとき中紙シート束の性状で間隔調整するときには、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質の少なくとも１つが所定値未満のときには、待機間隔Ｌｔを広く（例えば図２（ａ）に示すＬｔ１）に設定し、所定値以上のときには狭く（例えば図２（ｂ）に示すＬｔ３）に設定する。
【００３７】
また、表紙シートの性状で間隔調整するときには、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質の少なくとも１つがが所定値以上のときには、待機間隔Ｌｔを広く（例えばＬｔ１）設定し、所定値未満のときには狭く（例えばＬｔ３）設定する。
【００３８】
第２の方法は、図１（ｂ）に示すように、待機間隔Ｌｔを中紙シート束Ｓｎから所定距離に設定する。例えば中紙シート束の表裏面から待機間隔Ｌｖを距離Ｌｖ１、Ｌｖ２、Ｌｖ３・・（Ｌｖ１＞Ｌｖ２＞Ｌｖ３）に設定する。そしてシート性状認識手段８６の認識結果に基づいてその１つを選択して第１の方法と同様に間隔調整する。
【００３９】
上記第１及び第２の方法による待機間隔Ｌｔ（Ｌｖ）の調整は、シフトモータＭＳ１，ＭＳ２の移動量で設定する。後述するシフトモータＭＳ１，ＭＳ２はステッピングモータで構成され、左右のプレス部材６５ａ、６５ｂのホームポジションをセンサで検出し、その位置から所定ステップモータを駆動して待機間隔Ｌｔ（Ｌｖ）にプレス部材６５ａ、６５ｂを位置決めする。
【００４０】
本発明は後述する制御手段８０を次のように構成する。制御手段８０は、製本処理経路Ｐ５に配置した集積トレイ２２（図４参照）から綴じ位置Ｘに向けて中紙シート束Ｓｎを移送する。後述する製本装置Ｂは綴じ位置Ｘの上流に接着剤の塗布位置Ｙが設定され、この位置に中紙シート束の下端縁を位置決めする。
【００４１】
次いで制御手段８０は、表紙給送経路Ｐ４から表紙シートＳｈを背当て部材６４とプレス部材６５ａ、６５ｂの上に給送セットする。そして塗布位置Ｙの中紙シート束Ｓｎに接着剤を塗布する。その動作後にシート束搬送手段３０で中紙シート束Ｓｎを表紙シートＳｈの背部に突き当て接合する。このとき中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈとには圧接力Ｐａが作用し、この状態でシフトモータＭＳ１，ＭＳ２を同一量作動させて一対のプレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置Ｗｐから背折り位置Ｐｐに移動する。このような動作を実行するように制御手段８０を構成する。
【００４２】
そこで、制御手段８０に、記憶素子（ＲＡＭ）８５を設け、このＲＡＭ８５に前述の待機間隔Ｌｔ（Ｌｖ）に関するデータ、例えば前述の方法１のときにはＬｔ１、Ｌｔ２、Ｌｔ３など、方法２のときにはＬｖ１、Ｌｖ２、Ｌｖ３などのデータを予め記憶しておく。これと共に制御手段８０には前述したシート性状認識手段８６を設ける。この認識手段８６は入力手段８１又は検出手段Ｓｓで構成し、その認識結果を制御手段８０で受信するように構成する。
【００４３】
そして制御手段８０は、この認識結果と予めＲＡＭ８５に記憶されている基準値とを比較して、例えば基準値以下のときには、待機間隔Ｌｔ（Ｌｖ）をＬｔ１若しくはＬｖ１に設定する。この基準値と待機間隔データは、例えばメモリテーブルとしてＲＡＭ８５に準備しておく。
【００４４】
このように制御手段８０はシート性状に応じた待機間隔Ｌｔ（Ｌｖ）を選定し、前述のシフト手段６６を制御する。この制御は、例えば装置電源起動時にはプレス部材６５ａ、６５ｂをホームポジション（センサ位置）に設定する。そしてジョブ開始信号で制御手段８０は一対のプレス部材６５ａ、６５ｂを互いに当接した状態にセットする（図１０（ａ）の状態）。
【００４５】
そこでこのプレス部材６５ａ、６５ｂの上に表紙シートＳｈが給送セットされた後に、制御手段８０はプレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置Ｗｐに移動する。この待機位置Ｗｐは上述の方法で設定された待機間隔Ｌｔ（Ｌｖ）を形成する位置にする。次いで制御手段８０は中紙シート束Ｓｎに接着剤を塗布し、その動作終了後にプレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置Ｗｐから背折り位置Ｐｐに移動する。
【００４６】
このホームポジションから待機位置Ｗｐにプレス部材６５ａ、６５ｂを位置移動するタイミングは、表紙シートＳｈが綴じ位置Ｘに給送セットされた後、前記シート性状認識手段８６の認識結果と、その結果に基づき待機間隔Ｌｔ（Ｌｖ）を設定する演算が終了した後にプレス部材６５ａ、６５ｂを位置移動する。
【００４７】
［画像形成装置］
以下本発明に係わる画像形成システムおよび製本装置の実施形態について説明する。図３に示す画像形成装置Ａについて説明すると、この画像形成装置Ａはコンピュータ、ワードプロセッサ、ネットワークなどに連結され、一連の文書をシート上に印刷して排紙口９から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。
【００４８】
図示のものは、印刷ドラム（静電ドラム）１０と、この印刷ドラム１０にシートを供給する給紙カセット２と、印刷ドラム１０表面に潜画像を形成するレーザなどの印字ヘッド８と、現像器４と定着器５とから構成されている。給紙カセット２から所定サイズのシートを給紙経路３に給送し、この給紙経路３に印刷ドラム１０が配置されている。そしてこのドラム表面に印字ヘッド８で静電潜像を形成し、この潜像に現像器４でトナーインクを付着する。このトナー像をシート上に転写した後、定着器５で定着して排紙口９から排出する。
【００４９】
図示６は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム１０に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。図示１１は画像読取装置であり、原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って往復動するスキャニングキャリッジと、このキャリッジで走査した原稿画像を光電変換するＣＣＤなどの光電変換素子で構成されている。
【００５０】
また図示１２は原稿供給送置であり、原稿シートをセットする給紙トレイと、排紙トレイと、この給紙トレイから上記プラテンを経て排紙トレイに原稿を給送する搬送経路で構成されている。上記画像読取装置で読み取った原稿データは上記印字ヘッド８のデータ記憶部に転送される。一方、このデータ記憶部はコンピュータ、ワードプロセッサなどの外部機器に接続され、この外部機器から原稿データの供給を受ける。
【００５１】
［製本装置Ｂ］
製本装置Ｂは、図３に示すように前述の画像形成装置Ａの排紙口９に搬出されたシートを部揃え集積してそのシート束（中紙シート）を表紙シートでくるみ製本する。このため画像形成装置Ａからのシートをページ順に上下に積重ねて束状に部揃いするシート集積部（後述する集積トレイ）２２と、このシート集積部からシート束を製本処理経路Ｐ５に沿って移送するシート束搬送手段３０と、製本処理経路Ｐ５の塗布位置Ｙに配置され上記シート束の背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニットＥと、塗布位置Ｙの下流側に配置された綴じ位置Ｘに表紙シートを給送セットする表紙給送経路Ｐ４と、綴じ位置Ｘに配置され表紙シートとシート束とを綴じ処理する背折プレス手段６５と、背当て部材６４と、製本仕上げされたシート束を収納する収納スタッカ７１とから構成されている。各構成について以下説明する。
【００５２】
［シート集積部の構成］
製本装置Ｂには装置ハウジング１３にシート搬入経路Ｐ１が設けられ、この搬入経路Ｐ１に順次送られるシートを部揃え集積する集積トレイ２２が配置されている。図４に示すように上記集積トレイ２２はシート搬入経路Ｐ１の排紙口２０に段差を形成してその下流側に配置されている。
【００５３】
また排紙口２０には排紙ローラ２１、シートセンサＳｅが設けられている。この集積トレイ２２には整合ローラ２４と、シート後端を位置規制する後端規制部材２３が配置されている。整合ローラ２４は排紙口２０からトレイ上に進入したシート先端を排紙方向（図４左方向）に移送し、シート後端がトレイ上に進入した後は、逆方向（図４右方向）にシートをスッチバックさせてその後端を後端規制部材２３に突き当て整合する。このため整合ローラ２４は正逆転可能な駆動モータＭ２に連結されている。
【００５４】
また上記集積トレイ２２には図示しないがシートの幅方向姿勢を幅寄せ整合する整合手段が備えられている。この整合手段はシートを片側基準若しくはセンタ基準で幅寄せするように例えば左右一対の整合板をトレイ上に幅方向に移動自在に配置し、少なくともいずれか一方の整合板を駆動モータなどで往復移動させるように構成する。
【００５５】
上述の集積トレイ２２は装置フレームに固定して装備しても良いが図示のものは図４上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。そして集積トレイ２２側に設けたラック歯車２８をトレイ昇降モータＭ４に連結したピニオン２７に歯合し、昇降モータＭ４の正逆転で集積トレイ２２を積載位置（図４実線）と搬出位置（図４破線）との間で昇降移動するようになっている。従って集積トレイ２２上に集積されたシートは積載位置から矢印ａ方向に降下移動し、次いで矢印ｂ方向に移送して後続するシート束搬送手段３０に転送するように構成されている。
【００５６】
［シート束厚さ検出手段］
上述の集積トレイ２２には積載されたシート束の厚さを検出するシート束厚さ検出手段Ｓｓが配置されている。この検出手段は図示しないが例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、その抵抗値からシート束の厚さを検出する。このようにシート束厚さ検出手段Ｓｓは前記集積トレイ２２で集積されたシート束の厚さを検出して、後述する（１）塗布ロール５１とシート束との塗布ギャップをシート束の厚さに応じて設定する。また（２）表紙シートＳｈのセット位置とその送り量をシート束の厚さに応じて調整してシート束が表紙シートのセンタと一致するようにする。また（３）後述する背折プレス手段６５の待機位置Ｗｐをシート束の厚さに応じて調節する。など後続する処理制御に使用する。
【００５７】
上述のシート束厚さ検出手段Ｓｓは、例えば排紙口２０のシートセンサＳｅでシート枚数をカウントし、使用するシートの紙厚さ、或いは平均的な紙厚さを乗算することで部揃え集積したシート束の厚さを検出することも可能である。
【００５８】
［製本処理経路］
上述の集積トレイ２２の下流側には部揃え集積したシート束を製本処理する製本処理経路Ｐ５が配置されている。図示のものは前述のシート搬入経路Ｐ１が装置ハウジング１３を水平方向に横断する方向に配置されている関係で、製本処理経路Ｐ５は、装置ハウジング１３を鉛直方向に縦断する方向に配置されている。従ってシート搬入経路Ｐ１とこれに連なる表紙給送経路Ｐ４は水平方向に、製本処理経路Ｐ５は鉛直方向に互いに直交するように交差している。この交差部に綴じ位置Ｘと、その上流側に塗布位置Ｙが設定されている。
【００５９】
［シート束搬送手段］
上記製本処理経路Ｐ５には、中紙シート束Ｓｎを塗布位置Ｙ、綴じ位置Ｘに向けて搬送するシート束搬送手段３０が設けられている。このシート束搬送手段３０は図５に示すユニットで構成されている。このシート束搬送手段３０は図３に示すように製本処理経路Ｐ５に配置され、集積トレイ２２から略々水平姿勢で受取ったシート束を９０度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、次いで下流側の塗布位置Ｙに移送する。
【００６０】
この為、シート束搬送手段３０はシート束を把持する一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂと、この両グリップ部材３３ａ、３３ｂを備えたユニットフレーム３２から構成されている。そしてこのユニットフレーム３２は装置フレーム（不図示）に軸３１で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータＭ５で軸３１に設けた扇形ギア３５を回転駆動動することによってユニットフレーム３２を図５時計方向と反時計方向（図５矢示方向）に旋回動する。
【００６１】
このように装置フレームに回動自在に軸承されたユニットフレーム３２にガイドレール（ロッド）３６ａ（図５にその一部を示す）が設けられ、このガイドレール３６ａに沿って可動フレーム３６が上下方向（同図矢印方向）に移動自在に嵌合支持されている。この可動フレーム３６にはラック歯車４２が設けられ、昇降モータＭ７のピニオン４１と噛合している。従って昇降モータＭ７の回転で可動フレーム３６は図示矢印方向に上下動することとなる。
【００６２】
上記可動フレーム３６に一対のグリップ部材３３ａ、３３ｂが次のように取り付けられている。固定側のグリップ部材３３ｂはシートを把持する幅サイズで可動フレーム３６を構成する左右の側枠に固定され、可動側のグリップ部材３３ａにはロッド３８が設けられ、このロッド３８は可動フレーム３６に設けた軸受３７に嵌合支持されている。そしてロッド３８に一体形成されたラック歯車３９にグリップモータＭ６のピニオン４０が歯合されている。
【００６３】
従って、グリップ部材３３ａ、３３ｂはシート束を把持するグリップ動作を上記グリップモータＭ６によって実行し、グリップしたシート束を上記旋回モータＭ５によって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を上記昇降モータＭ７によって製本処理経路Ｐ５に沿って下流側の塗布位置Ｙ、とその下流側の綴じ位置Ｘに移送することとなる。図示Ｓｇはグリップエンドセンサであり、上記可動側のグリップ部材３３ａに配置されシート束が所定圧力で確実に把持されたか否かを検出する。
【００６４】
上記グリップモータＭ６で可動グリップ部材３３ａを、シート束を把持する方向に移動すると固定グリップ部材３３ｂに接近してシート束と係合する。この係合でグリップエンドセンサＳｇがＯＮし、その信号から所定量グリップモータＭ６を駆動する。すると可動グリップ部材３３ａはシート束を挟んだ状態で図示しない蓄勢スプリングに蓄力しながら固定グリップ部材３３ｂに更に接近して停止する。
【００６５】
これによって所定圧力でシート束を把持することが可能となる。この状態で昇降モータＭ７を駆動するとグリップ搬送手段３０は図５下方向にシート束を把持した状態で移動し、下流側の塗布位置Ｙ、綴じ位置Ｘにシート束を移送する。
【００６６】
［接着剤塗布手段］
接着剤塗布手段Ｅは、図６（ａ）に示すように糊などの接着剤を収容する糊容器５０と、この容器内に回転自在に取り付けられた塗布ロール５１と、容器内の接着剤を加熱する加熱手段５０ｈと、塗布ロール５１を回転駆動する駆動モータＭ８と、上記糊容器５０をシート束に沿って往復駆動する駆動モータＭ９とから構成される。
【００６７】
そしてその塗布動作は図６（ｂ）にその概念図を示すが、シート束の下端縁（背綴じ端面）Ｓｔに対し糊容器５０は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５１と伴にシート束の下端縁Ｓｔに沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。そしてこの糊容器５０は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭ９が連結してある。
【００６８】
上述のように糊容器自体がシート束に沿って移動する構成を示したが、これは糊容器５０をシート束の長さより長いトレイ形状に構成し、塗布ロール５１のみが同図左右方向に移動するようにしても良い。尚図示の塗布ロール５１は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
【００６９】
そこで糊容器５０は図６（ｂ）に示すようにホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で前記駆動モータＭ９によって往復動する。そして各位置は同図に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記シート束搬送手段３０のグリップエンドセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が塗布位置Ｙに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５１は駆動モータＭ８で回転を開始する。
【００７０】
上記駆動モータＭ９の回転で、糊容器５０はガイドレール５２に沿って図６（ｂ）右側から左側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５１はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ（塗布ロールの捌き動作；図７（ａ）、（ｃ）参照）る。そしてリターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路では塗布ロール表面とシート端面Ｓｔとの間に所定のギャップＧａを形成して、往路でばらけさせたシート端面に接着剤を塗布する（図７（ｂ）、（ｄ）参照）。
【００７１】
この塗布ギャップＧａを変更することによってシートに塗布する接着剤の塗布量を調整する。このギャップＧａは前述のシート束搬送手段３０の昇降モータＭ７の送り量で調整する。
【００７２】
このシート束の送り量による塗布量調整は前述のシート束厚さ検出手段Ｓｓからの束厚さ情報に基づいて束厚さが厚いときにはギャップＧａを大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが薄いときにはギャップＧａを小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記シート束搬送手段３０の昇降モータＭ７の制御でシート束の送り量を大小調整する方法の他、上記塗布ロール５１の高さ位置を上下調整するロール位置調整手段を設けても良い。
【００７３】
また駆動モータＭ９は待避指示信号でシート束に接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した待避位置ＥＰに移動し、この位置に配置された接着剤タンク（不図示）から接着剤の補給を受けるようになっている。
【００７４】
［インサータ装置］
次に上記接着剤塗布手段Ｅで糊付けされたシート束は表紙シートＳｈと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。図３に示すように画像形成装置Ａの排紙口９には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口９に収納スタッカ７１が準備される。この排紙口９に後述する製本装置Ｂとしてのシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１にインサータ装置Ｊが取り付けられる。
【００７５】
インサータ装置Ｊはシートをスタックする１段若しくは複数段、図示のものは２段のスタックトレイ１６と、このスタックトレイ１６上のシートを１枚ずつ分離するピックアップ手段１７と、このピックアップ手段１７からのシートをシート搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ２とから構成される。
【００７６】
そしてスタックトレイ１６上にセットされたシートは画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路Ｐ１に供給される。つまり画像形成装置Ａから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ１６からシートが供給される。
【００７７】
従ってスタックトレイ１６には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置Ｂからの制御信号でスタックトレイ１６上のシートはシート搬入経路Ｐ１に搬入される。またスタックトレイ１６を２段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された１つのスタッカから表紙シートが供給される。
【００７８】
［表紙給送経路］
図３に示す画像形成システムにおいて、シート搬入経路Ｐ１にはインサータ装置Ｊの給紙経路Ｐ２が連結され、この給紙経路Ｐ２からの表紙シートは経路切換フラッパ１５を介して表紙給送経路Ｐ４に導かれるようになっている。この表紙給送経路Ｐ４は前述の製本処理経路Ｐ５と直交するように交わり、交差部（以下綴じ位置Ｘという）で製本処理経路Ｐ５からの中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈとを逆Ｔ状に接合して綴じ合わせるようになっている。
【００７９】
上記表紙給送経路Ｐ４は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと下部搬送ガイド６５ｇで構成され、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂは製本処理経路Ｐ５との交差部（綴じ位置Ｘ）を境に右側の第１上部搬送ガイド６３ａと左側の第２上部搬送ガイド６３ｂに区割され左右の搬送ガイド６３ａ、６３ｂが個別に開閉動するようになっている。
【００８０】
そして上記表紙給送経路Ｐ４には、表紙シートを搬送方向と搬送直交方向でそれぞれ位置合わせするレジスト手段と、このレジスト手段で位置合わせした表紙シートＳｈを綴じ位置Ｘに移送する表紙シート給送手段Ｆが配置されている。この表紙シート給送手段Ｆは表紙給送経路Ｐ４に配置された搬送ローラ対で構成され、下部搬送ガイド６５ｇに取り付けられた駆動ローラ６５ｒと上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂに取り付けられた従動ローラ６３ｃとから構成されている。
【００８１】
駆動ローラ６５ｒには駆動モータＭ１０が連結してある。一方上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６３ｃとは、駆動ローラ６５ｒに圧接する位置と上方に浮上して離間する位置との間で移動可能にカムレバーなどで装置フレームに取り付けられている。
【００８２】
従って、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６３ｃとは図示しないカムレバーの駆動モータによって表紙シート給装経路中の表紙シートと圧接してこれを図４左側に移送する作動位置と、表紙シートから離間して浮上した退避位置との間で移動可能に構成されている。
【００８３】
このように表紙シートＳｈは表紙給送経路Ｐ４と前記製本処理経路Ｐ５との交点である綴じ位置Ｘに搬送され所定位置にセットされる。この綴じ位置Ｘの上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂは開閉ガイド板で構成され、製本処理経路Ｐ５を遮り、表紙シートの上部を案内する位置と、この製本処理経路Ｐ５から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。そしてこの第２上部搬送ガイド６３ｂは図４に破線で示すように表紙シートを案内した後は、製本処理経路Ｐ５を開放するように上方に退避する。
【００８４】
［表紙綴じ機構］
上記綴じ位置Ｘには、表紙綴じ手段Ｇが設けられ、製本処理経路Ｐ５からのシート束と表紙給送経路Ｐ４からの表紙シートとが逆Ｔ字状に接合され背折り処理される。まず製本処理経路Ｐ５ではシート束搬送手段３０に把持されたシート束に接着剤塗布手段Ｅでシート束の下端縁Ｓｔに糊付けが施され、糊容器５０は経路外のホームポジションＨＰに退避する。そしてシート束搬送手段３０はシート束を塗布位置Ｙから綴じ位置Ｘに製本処理経路Ｐ５に沿って移送する。これと同時に表紙給送経路Ｐ４では綴じ位置Ｘに表紙シートが給送され静止セットされている。
【００８５】
そこで上記表紙綴じ手段Ｇは図８に示すような背当て部材６４と背折プレス手段６５で構成される。上記背当て部材６４は製本処理経路Ｐ５に進入したバックアップ位置と経路外に退避した退避位置との間で進退自在に設けられている。そして背当て部材６４はバックアップ位置では表紙給送経路Ｐ４に静止セットしている表紙シートＳｈをバックアップ支持し、製本処理経路Ｐ５から前記シート束搬送手段３０で移送される中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈとを逆Ｔ字状に接合する。
【００８６】
また背当て部材６４は退避位置では製本処理経路Ｐ５を開放し、この製本処理経路Ｐ５から背当て部材６４が退避することによって下流側に位置する折ロール７０に向けて前記シート束搬送手段３０がシート束を搬出することが可能となる。
【００８７】
従って背当て部材６４は製本処理経路Ｐ５を直交方向に横切るように移動自在に装置フレームに支持され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、モータなど）に連結されている。特に図示の背当て部材６４は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束に塗布した接着剤（図示のものは熱溶融性接着剤）を冷却するようになっている。このように背当て部材６４でバックアップ支持された状態で表紙シートＳｈとシート束が逆Ｔ字状に接合され、この状態で表紙シートの背部を折り曲げるプレス部材６５ａ、６５ｂが上記背当て部材６４の上流側（上方）に配置されている。
【００８８】
プレス部材６５ａ、６５ｂは図８及び図９に示すように綴じ位置Ｘに配置され、左右一対のプレス部材６５ａ、６５ｂと、このプレス部材６５ａ、６５ｂを背折り位置Ｐｐ（図８の状態）と待機位置Ｗｐ（図９の状態）の間で往復動するシフト手段６６と、このシフト手段６６を制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ８０）とで構成されている。
【００８９】
上記右プレス部材６５ａと左プレス部材６５ｂとは装置フレーム（図示せず）に摺動自在に支持され、その先端部にプレス片６５ｐが設けられ、左右のプレス片で表紙シートの背部を折り曲げる。この為左右プレス部材６５ａ、６５ｂにはラック歯車６６ａが一体に設けられ、このラック歯車６６ａにシフトモータＭＳ１とＭＳ２に連結されたピニオン６６ｂが歯合されている。
【００９０】
このシフトモータＭＳ１、ＭＳ２はステッピングモータで構成されている。図示Ｓｂ１及びＳｂ２はホームポジションセンサであり、プレス部材６５ａ、６５ｂに設けたフラグ６６ｆを検出する。従ってシフト手段６６は上記シフトモータＭＳ１、ＭＳ２と、その伝動手段（上記ピニオン６６ｂとラック歯車６６ａ）とで構成されている。
【００９１】
尚、上記プレス部材６５ａ、６５ｂには前記表紙給送経路Ｐ４で搬送された表紙シートを案内するガイド面（上記下部搬送ガイド；以下同様）６５ｇが設けられている。このようにプレス部材６５ａ、６５ｂは先端部にプレス片６５ｐを備えているのと同時に表紙給送経路Ｐ４に臨む上面に表紙シートを案内するガイド面６５ｇが備えられている。
【００９２】
このガイド面６５ｇにはピンチローラ（上記駆動ローラ；以下同様）６５ｒが設けられ、このピンチローラ６５ｒはプレス部材６５ａ、６５ｂが背折り位置Ｐｐで製本処理経路Ｐ５を閉じているとき（図８の状態）にはこの経路を横断する表紙シートＳｈをガイド面６５ｇとピンチローラ６５ｒとで案内し、経路外の待機位置Ｗｐに退避するときにはピンチローラ６５ｒは図９の状態にガイド面６５ｇから下側に埋没する。
【００９３】
このため常時突出するように付勢バネ（図示せず）で付勢されたピンチローラ６５ｒには作動レバー６７が上記付勢バネに抗してローラをガイド面６５ｇから埋没（図９の状態）させるように係合配置され、この作動レバー６７は上記付勢バネより強いバネ６８で懸引され図示反時計方向に回動するようになっている。そして装置フレームには背折位置で上記作動レバー６７を時計方向に回転させる突き当てストッパ６９が設けられている。
【００９４】
これによってプレス部材６５ａ、６５ｂが背折り位置Ｐｐ（図８の状態）のときにはピンチローラ６５ｒは付勢バネでガイド面６５ｇから上方に突出し、背折り位置Ｐｐから待機位置側に離れたときにはバネ６８でガイド面６５ｇから下方に埋没するようになっている。
【００９５】
このようにピンチローラ６５ｒをガイド面６５ｇから出没させたのは表紙シートＳｈを搬送する背折り位置Ｐｐではピンチローラ６５ｒが突出してシートの移動を円滑に案内し、この表紙シートＳｈを背折りするために背折プレス手段６５を待機位置Ｗｐに移動するときには綴じ位置Ｘにセットされた表紙シートをみだりに移動させないようにガイド面６５ｇから下側に埋没させるためである。
【００９６】
上述のように構成されたプレス部材６５ａ、６５ｂは次のように制御される。このプレス部材６５ａ、６５ｂは、前記表紙給送経路Ｐ４から表紙シートＳｈを綴じ位置Ｘに給送する際は背折り位置Ｐｐに位置（図１０（ａ）の状態）し、製本処理経路Ｐ５からの中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈを接合するときには待機位置Ｗｐ（図１０（ｂ）（ｃ）の状態）に位置するように制御される。
【００９７】
このとき中紙シート束Ｓｎが座屈し難いシート束（例えば束厚さが厚い束）のときにはプレス部材６５ａ、６５ｂの待機位置Ｗｐを同図（ｂ）のように狭い間隔Ｌｔ３に設定し、中紙シート束Ｓｎが座屈し易いシート束（例えば束厚さが薄い束）のときにはプレス部材６５ａ、６５ｂの待機位置Ｗｐを同図（ｃ）のように広い間隔Ｌｔ１に設定する。
【００９８】
次いでプレス部材６５ａ、６５ｂは待機位置Ｗｐから背折り位置Ｐｐに移動し、両シートの接合動作が完了するのを待つ（図１１（ａ）。そしてプレス部材６５ａ、６５ｂは背折り位置Ｐｐから待機位置へ移動し、背当て部材６４は経路外に退避する（図１１（ｂ））。
【００９９】
［制御構成］
次に上述の制御手段８０の全体構成について図１２のブロック図に従って説明する。図３に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａの制御部７９にコントロールパネル８３と、モード設定手段８２を設ける。そして画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７９はコントロールパネル８３で設定された例えば「印刷処理モード」「製本処理モード」に従って製本装置Ｂの製本動作を実行する。
【０１００】
印刷処理モードでは製本装置Ｂは経路切換フラッパ１５でシート搬入経路Ｐ１に搬入された印刷シートを図４に示す表紙給送経路Ｐ４及び排紙経路Ｐ６から後処理装置Ｉに搬送し、この後処理装置Ｉに設けられたスタッカに収納する。従って印刷シートは製本装置Ｂを通過するのみである。
【０１０１】
また製本処理モードが選択されると製本装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１から中紙搬送経路Ｐ３に印刷シートを導き、シート集積処理、接着剤塗布処理、表紙シート綴合せ処理を経て収納スタッカ７１に製本済みシートを収納する。このように製本モードが選択されると画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７９は製本モードの指示信号と、これと同時に印刷シートのサイズ情報を製本装置Ｂに伝達する。
【０１０２】
このとき入力手段８３から表紙シートの坪量などの厚さ情報と、材質例えば剛い紙質であるか柔らかい紙質であるかなどの材質情報を入力し、制御手段（制御ＣＰＵ）８０に伝達する。これと共に部数情報例えばｎページの印刷処理の時、最後のｎページの印刷が終了したときジョブ終了信号を製本装置Ｂの制御手段（制御ＣＰＵ）８０に転送する。
【０１０３】
この制御ＣＰＵ８０にはシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラの駆動モータと中紙搬送経路Ｐ３の排紙ローラ２１の駆動モータＭ１と、表紙給送経路Ｐ４のピンチローラ６５ｒの駆動モータＭ１０など搬送系ドライバ回路が接続されている。同様に前記集積トレイ２２を昇降するトレイ昇降モータＭ４、グリップ搬送手段３０のグリップモータＭ６及び昇降モータＭ７の駆動回路に接続されている。
【０１０４】
また、前記塗布ロール５１の駆動モータＭ８と糊容器５０を往復動する駆動モータＭ９及び背折プレス手段６５のシフトモータＭＳ１、ＭＳ２も制御ＣＰＵ８０に接続されている。特にこのシフトモータＭＳ１、ＭＳ２はステッピングモータで、その電源パルス発生器にパルス電源のデューティ及び駆動開始タイミング及び駆動終了タイミングなどのコマンド各信号を制御ＣＰＵ８０から発するように結線されている。
【０１０５】
一方制御ＣＰＵ８０には前記シート束厚さ検出手段Ｓｓからの検出信号、前記グリップエンドセンサＳｇ、プレス部材６５ａ、６５ｂのホームポジションセンサＳｂ１、Ｓｂ２の検出信号並びに前記経路Ｐ１〜Ｐ５に配置したセンサの検出信号が伝達されるように結線されている。
【０１０６】
そして制御ＣＰＵ８０には、前記集積トレイ２２に中紙シートを集積する動作、前記グリップ搬送手段３０でシート束を上記集積トレイ２２から塗布位置Ｙ及び綴じ処理位置Ｘに移送する動作、塗布位置Ｙで接着剤を塗布する動作、綴じ処理位置Ｘで中紙シート束Ｓｎと表紙シートＳｈとを接合する動作、接合後に表紙シートＳｈを折り曲げる背折りプレス動作、背折り後のシート束を搬出する動作をそれぞれ実行する制御プログラムの記憶手段（ＲＯＭ）８４を備えている。これと同時に制御ＣＰＵ８０には前記プレス部材６５ａ、６５ｂを駆動するシフトモータＭＳ１，ＭＳ２の速度情報、起動タイミング（タイマーテーブル）などの制御データの記憶手段（ＲＡＭ）８５を備えている。
【符号の説明】
【０１０７】
Ｓｎ        中紙シート束
Ｓｈ        表紙シート
Ｌｔ        待機間隔（第１の方法）
Ｌｖ        待機間隔（第２の方法）
ＭＳ１      シフトモータ（シフト手段）
ＭＳ２      シフトモータ（シフト手段）
Ｗｐ        待機位置
Ｐｐ        背折り位置
Ｘ          綴じ位置
Ｐ４        表紙給送経路
Ｐ５        製本処理経路
３０        グリップ搬送手段（シート束搬送手段）
３３ａ      グリップ部材（可動側）
３３ｂ      グリップ部材（固定側）
５０        糊容器
５１        塗布ロール
６４        背当て部材
６５        背折プレス手段
６５ａ      右プレス部材
６５ｂ      左プレス部材
６５ｇ      下部搬送ガイド（ガイド面）
６５ｒ      駆動ローラ（ピンチローラ）
６５ｐ      プレス片
６６ａ      ラック歯車
６６ｂ      ピニオン
６６        シフト手段
６７        作動レバー
６８        バネ
６９        突き当てストッパ
７０        折ロール
７１        収納スタッカ
８０        制御手段（制御ＣＰＵ）
８１        入力手段
８２        モード設定手段
８３        コントロールパネル
８４        ＲＯＭ
８５        ＲＡＭ
８６        シート性状認識手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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