(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータ電源制御装置であって、
外部から供給される電源に基づいて前記エレベータの乗りかごを昇降させる電動機に供給する電力を生成する電源回路と、
前記外部から供給される電源の停電時に前記電動機に電源を供給する蓄電池と、
前記外部から供給される電源に基づいて前記蓄電池を充電する充電回路と、
前記充電回路による充電を制御する充電制御部と、
前記蓄電池の残容量を推定する残容量推定部と、
時間をカウントするタイマとを含み、
前記充電制御部は、前記蓄電池の全容量を所定の期間以上かけて充電する第１の充電態様と、前記第１の充電態様よりも短い期間で前記蓄電池の全容量を充電する第２の充電態様とを切り替え可能であり、停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量であって前記推定された残容量に基づいて前記第１の充電態様と前記第２の充電態様とを切り替え、
前記残容量推定部は、停電が発生してから前記エレベータの乗りかごをいずれかの階床に着床させる非常着床運転が完了するまでの前記時間のカウント値に基づいて前記停電期間における消費電力を算出することにより停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量を推定することを特徴とするエレベータ電源制御装置。
【請求項２】
停電期間における前記エレベータの動作履歴の情報を記憶する動作履歴情報記憶部と、
前記エレベータの各動作による消費電力の情報を記憶している消費電力情報記憶部とを含み、
前記残容量推定部は、
前記動作履歴の情報及び前記消費電力の情報に基づいて前記停電期間における消費電力を算出することにより停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量を推定する機能を有し、
前記カウント値に基づいて前記蓄電池が満充電状態であると判断した場合、前記動作履歴情報記憶部に記憶された前記動作履歴の情報をすべて削除し、
前記動作履歴情報記憶部が前記動作履歴の情報を１つも記憶していない場合、前記蓄電池が満充電状態であると判断することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ電源制御装置。
【請求項３】
停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータ電源制御装置であって、
外部から供給される電源に基づいて前記エレベータの乗りかごを昇降させる電動機に供給する電力を生成する電源回路と、
前記外部から供給される電源の停電時に前記電動機に電源を供給する蓄電池と、
前記外部から供給される電源に基づいて前記蓄電池を充電する充電回路と、
前記充電回路による充電を制御する充電制御部と、
前記蓄電池の残容量を推定する残容量推定部と、
前記充電制御部は、
前記蓄電池の全容量を所定の期間以上かけて充電する第１の充電態様と、前記第１の充電態様よりも短い期間で前記蓄電池の全容量を充電する第２の充電態様とを切り替え可能であり、
停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量であって前記推定された残容量が所定の閾値よりも少ない場合は、前記第２の充電態様に切り替え、
前記外部から供給される電源の停電が発生する頻度が高いことが予想される場合は、頻度が低いことが予想される場合よりも、前記閾値として大きな値を用いることを特徴とするエレベータ電源制御装置。
【請求項４】
前記充電制御部は、前記第２の充電態様によって前記蓄電池の充電を開始した後、前記残容量推定部によって推定された残容量が所定の値となった場合に、前記第１の充電態様に切り替えることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のエレベータ電源制御装置。
【請求項５】
前記所定の値は、停電が発生してから前記エレベータの乗りかごをいずれかの階床に着床させる非常着床運転１回に要する電力として推定される値であることを特徴とする請求項４に記載の電源制御装置。
【請求項６】
前記充電制御部は、前記第２の充電態様によって前記蓄電池の充電を開始した後、前記残容量推定部によって前記蓄電池が満充電となったことが推定された場合に、前記第１の充電態様に切り替えることを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の電源制御装置。
【請求項７】
前記第１の充電態様は、トリクル充電であることを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載のエレベータ電源制御装置。
【請求項８】
前記第１の充電態様は、前記蓄電池が満充電の状態から１時間放電可能な電流の値の３０分の１以下の電流値によって前記蓄電池を充電する充電態様であることを特徴とする請求項１乃至７いずれかに記載のエレベータ電源制御装置。
【請求項９】
停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータの電源を制御するエレベータ電源制御方法であって、
停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量を、停電が発生してから前記エレベータの乗りかごをいずれかの階床に着床させる非常着床運転が完了するまでの時間のカウント値に基づいて前記停電期間における消費電力を算出することにより推定し、
前記蓄電池の全容量を所定の期間以上かけて充電する第１の充電態様と、前記第１の充電態様よりも短い期間で前記蓄電池の全容量を充電する第２の充電態様とを、前記推定された蓄電池の残容量に基づいて切り替えることを特徴とするエレベータ電源制御方法。
【請求項１０】
停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータの電源を制御する電源制御プログラムであって、
停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量を、停電が発生してから前記エレベータの乗りかごをいずれかの階床に着床させる非常着床運転が完了するまでの時間のカウント値に基づいて前記停電期間における消費電力を算出することにより推定するステップと、
前記蓄電池の全容量を所定の期間以上かけて充電する第１の充電態様と、前記第１の充電態様よりも短い期間で前記蓄電池の全容量を充電する第２の充電態様とを、前記推定された蓄電池の残容量に基づいて切り替えるステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする電源制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ電源制御装置、エレベータ電源制御方法及び電源制御プログラムに関し、特に、停電時に電力を供給する蓄電池の充電に関する
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごが昇降中に商用電源が停電になると、電動機への動力が絶たれ、乗りかごは非常停止する。場合によっては階と階の中間に停止し、乗客を乗りかご内に閉じ込めてしまう。停電時自動着床装置は、そのような場合に、蓄電池により電動機に動力を与え、乗りかごを最寄り階に昇降させ、乗客を救出するものである。
【０００３】
停電時自動着床装置の蓄電池は、停電発生時に常に使用可能な状態に保持する必要がある。蓄電池の充電に関する技術としては、停電から復電したのち、蓄電池を急速充電し、その充電電流値が所定値になったときにトリクル充電に切替える方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、他の方式として、蓄電池の電圧を検出し、その電圧値から充電モード（急速・トリクル充電）を切替える方式が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
尚、停電による非常停止時の乗りかごの荷重・位置情報から、直上・直下の階まで乗りかごを昇降させるために必要な容量をそれぞれ演算し、消費エネルギーの少ない階へ乗りかごを昇降させる方式も知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−１３４２４号公報
【特許文献２】特開２００１−２４７２７３号公報
【特許文献３】特開２００５−１２６１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
蓄電池の急速充電は一般的に蓄電池に負担を与え、蓄電池の寿命を縮めてしまうため、停電時自動着床装置のように使用頻度が低い蓄電池の充電方法はトリクル充電が主流である。その一方で、停電が短時間に頻発すると、トリクル充電では蓄電池の充電が間に合わず、停電によるエレベータの乗客閉じ込め事故を引き起こしてしまう。
【０００７】
従って、必要に応じて急速充電とトリクル充電とを切り替えることが求められる。しかしながら、特許文献１、２の方式の場合、電流検出器或いは電圧検出器が必要であるため、装置を大型化してしまうこととなる。尚、トリクル充電とは、蓄電池の仕様によって定められている電流値以下の電流で、緩やかに充電することを指す。
【０００８】
本発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータ電源制御装置において、装置の大型化を招くことなく、急速充電とトリクル充電との切り替えを好適に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータ電源制御装置であって、外部から供給される電源に基づいて前記エレベータの乗りかごを昇降させる電動機に供給する電力を生成する電源回路と、前記外部から供給される電源の停電時に前記電動機に電源を供給する蓄電池と、前記外部から供給される電源に基づいて前記蓄電池を充電する充電回路と、前記充電回路による充電を制御する充電制御部と、前記蓄電池の残容量を推定する残容量推定部と、時間をカウントするタイマとを含み、前記充電制御部は、前記蓄電池の全容量を所定の期間以上かけて充電する第１の充電態様と、前記第１の充電態様よりも短い期間で前記蓄電池の全容量を充電する第２の充電態様とを切り替え可能であり、停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量であって前記推定された残容量に基づいて前記第１の充電態様と前記第２の充電態様とを切り替え、前記残容量推定部は、停電が発生してから前記エレベータの乗りかごをいずれかの階床に着床させる非常着床運転が完了するまでの前記時間のカウント値に基づいて前記停電期間における消費電力を算出することにより停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量を推定することを特徴とする。
【００１０】
ここで、停電期間における前記エレベータの動作履歴の情報を記憶する動作履歴情報記憶部と、前記エレベータの各動作による消費電力の情報を記憶している消費電力情報記憶部とを含み、前記残容量推定部は、前記動作履歴の情報及び前記消費電力の情報に基づいて前記停電期間における消費電力を算出することにより停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量を推定する機能を有し、前記カウント値に基づいて前記蓄電池が満充電状態であると判断した場合、前記動作履歴情報記憶部に記憶された前記動作履歴の情報をすべて削除し、前記動作履歴情報記憶部が前記動作履歴の情報を１つも記憶していない場合、前記蓄電池が満充電状態であると判断することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の他の態様は、停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータ電源制御装置であって、外部から供給される電源に基づいて前記エレベータの乗りかごを昇降させる電動機に供給する電力を生成する電源回路と、前記外部から供給される電源の停電時に前記電動機に電源を供給する蓄電池と、前記外部から供給される電源に基づいて前記蓄電池を充電する充電回路と、前記充電回路による充電を制御する充電制御部と、前記蓄電池の残容量を推定する残容量推定部と、前記充電制御部は、前記蓄電池の全容量を所定の期間以上かけて充電する第１の充電態様と、前記第１の充電態様よりも短い期間で前記蓄電池の全容量を充電する第２の充電態様とを切り替え可能であり、停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量であって前記推定された残容量が所定の閾値よりも少ない場合は、前記第２の充電態様に切り替え、前記外部から供給される電源の停電が発生する頻度が高いことが予想される場合は、頻度が低いことが予想される場合よりも、前記閾値として大きな値を用いることを特徴とする。
【００１４】
また、前記充電制御部は、前記第２の充電態様によって前記蓄電池の充電を開始した後、前記残量推定部によって推定された残容量が所定の値となった場合に、前記第１の充電態様に切り替えることが好ましい。
【００１５】
また、前記所定の値は、停電が発生してから前記エレベータの乗りかごをいずれかの階床に着床させる非常着床運転１回に要する電力として推定される値とすることができる。
【００１６】
また、前記充電制御部は、前記第２の充電態様によって前記蓄電池の充電を開始した後、前記残量推定部によって前記蓄電池が満充電となったことが推定された場合に、前記第１の充電態様に切り替えても良い。
【００１７】
また、前記第１の充電態様は、トリクル充電であることが好ましい。
【００１８】
また、前記第１の充電態様は、前記蓄電池が満充電の状態において１時間放電可能な電流の値の３０分の１以下の電流値によって前記蓄電池を充電する充電態様であることが好ましい。
【００１９】
また、本発明の他の態様は、停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータの電源を制御するエレベータ電源制御方法であって、停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量を、停電が発生してから前記エレベータの乗りかごをいずれかの階床に着床させる非常着床運転が完了するまでの時間のカウント値に基づいて前記停電期間における消費電力を算出することにより推定し、前記蓄電池の全容量を所定の期間以上かけて充電する第１の充電態様と、前記第１の充電態様よりも短い期間で前記蓄電池の全容量を充電する第２の充電態様とを、前記推定された蓄電池の残容量に基づいて切り替えることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の他の態様は、停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータの電源を制御する電源制御プログラムであって、停電から復帰した際の前記蓄電池の残容量を、停電が発生してから前記エレベータの乗りかごをいずれかの階床に着床させる非常着床運転が完了するまでの時間のカウント値に基づいて前記停電期間における消費電力を算出することにより推定するステップと、前記蓄電池の全容量を所定の期間以上かけて充電する第１の充電態様と、前記第１の充電態様よりも短い期間で前記蓄電池の全容量を充電する第２の充電態様とを、前記推定された蓄電池の残容量に基づいて切り替えるステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータ電源制御装置において、装置の大型化を招くことなく、急速充電とトリクル充電との切り替えを好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御演算装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る情報記憶部に記憶されている情報の例を示す図である。
【図４】本発明の比較例に係る蓄電池の推定残量の遷移を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る蓄電池の推定残量の遷移を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る充電態様の切替動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
実施の形態１．
以下、本発明の一実施形態について図を用いて説明する。
図１は本実施形態に係るエレベータ電源制御装置を含むエレベータ制御装置及びエレベータの一例を示す図である。本実施形態においては、インバータ駆動のロープ式エレベータを例として説明する。
【００２４】
インバータ駆動のロープ式エレベータの駆動システムは一般的に、商用電源１の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ２と、このコンバータ２の出力電圧を平滑するコンデンサ３と、このコンデンサ３によって平滑して得られた直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換するＰＷＭインバータ４と、このＰＷＭインバータ４から給電される電動機５と、この電動機５と連結される滑車６と、滑車６に吊られた乗りかご７及び釣合い錘８から構成される。
【００２５】
上記のＰＷＭインバータ４は制御演算装置９からの指令により制御され、電動機５を駆動し乗りかご７を昇降させる。即ち、ＰＷＭインバータ４が、乗りかご７を昇降させる電動機５を駆動する駆動部として機能する。また、コンバータ２及びコンデンサ３が電動機を駆動するための電力を生成する電源回路として機能する。制御演算装置９は位置検知器１０及び荷重検知器１１からそれぞれ検知される乗りかご７の位置及び荷重に基づき、ＰＷＭインバータ４への信号を演算する。更に、本実施形態に係る制御演算装置９は、停電時自動着床装置１３に搭載されている蓄電池１７の充電態様の切り替え制御を行う機能を含む。制御演算装置９に含まれる機能について図を参照して説明する。
【００２６】
図２は、本実施形態に係る制御演算装置９の機能構成を示すブロック図である。図９に示すように、本実施形態に係る制御演算装置９は、主制御部９０１、操作信号取得部９０２、位置・荷重信号取得部９０３、電動機制御部９０４、充電切替部９０５、情報記憶部９０６を含む。
【００２７】
主制御部４０１は、制御演算装置９に含まれる各部を制御することにより、エレベータ全体を制御する制御部である。操作信号取得部９０２は、乗りかご７内のドア開閉ボタン及び行先階指定ボタンや、各階床のホールに設けられている呼びボタン等の操作ボタンの押下に応じた信号である操作信号を取得し、取得した信号に応じた操作情報を主制御部９０１に入力する。
【００２８】
位置・荷重信号取得部９０３は、位置検知器１０及び加重検知器１１が出力する信号を取得し、エレベータ乗りかご７の昇降路内における位置及び荷重を示す情報を主制御部９０１に入力する。即ち、位置・荷重信号取得部９０３が、乗りかご位置認識部として機能する。上記位置検知器１０の例としては、乗りかご７に設けられた光センサが各階床毎に設けられた遮蔽板を検知する機構や、電動機５に設けられたパルスエンコーダが出力するパルス数の蓄積に基づいて位置を検知する機構等を用いることができる。本実施形態においては、電動機５に設けられたパルスエンコーダを位置検知器１０として用いている。
【００２９】
電動機制御部９０４は、主制御部９０１の制御に基づいて電動機５を駆動するための信号をＰＷＭインバータ４に出力し、エレベータ乗りかご７を上昇及び下降させる。充電切替部９０５は、主制御部９０１の制御に基づいて、停電時自動着床装置１３に搭載されている充電回路切替装置１４を制御し、蓄電池１７の急速充電とトリクル充電とを切り替える。即ち、充電切換部９０５が、充電制御部として機能する。情報記憶部９０６は、充電切換部９０５が充電回路切替装置１４を制御する際の判断基準となる情報を記憶している記憶部であり、主制御部９０１によって情報が格納される。
【００３０】
ここで、情報記憶部９０６に格納される情報の例について、図３を参照して説明する。図３に示すように、情報記憶部９０６は、消費電力テーブル及び停電時動作ログの情報を記憶している。消費電力テーブルは、図３に示すように、エレベータの動作と、その動作を行った場合に消費する蓄電池の容量とが関連付けられた情報である。即ち、情報記憶部９０６は、動作履歴情報記憶部及び消費電力情報記憶部として機能する。
【００３１】
図３の例において、消費電力量は、蓄電池１７の全容量に対する割合“％”で示されており、例えば、“電動機駆動”を行った場合、単位時間当たり蓄電池１７の“１”％の電力を消費する。尚、“電動機駆動＠”の“＠”は、単位時間当たりの消費電力量であることを示している。また、消費電力テーブルに格納される情報は、“電動機駆動”、“ブレーキ解放”等、細かい動作毎の消費電力量の他、“非常着床”のように、停電時に実行される一連の処理によって消費される電力量であっても良い。
【００３２】
停電時動作ログは、図３に示すように、停電時に実行された動作のログ情報である。エレベータにおいて停電が起きると、一般的には、異常を示すインジゲータの“表示制御”及び“アナウンス”が実行され、続いて乗りかご７の“ブレーキ解放”が行われ、乗りかご７を最寄階まで移動させるように“電動機駆動”が実行される。そして、乗りかご７が最寄階に着床すると、“ドア開放”が実行される。これらの動作は主制御部９０１の制御に従って夫々実行される。そして、主制御部９０１は、上記動作の制御を行うと同時に、その動作ログを情報記憶部９０６に格納する。これにより、図３に示すような停電時動作ログ情報が記憶される。
【００３３】
尚、図２に示す各機能ブロックは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の一般的な情報処理装置の構成及び専用のハードウェアによって実現される。具体的には、ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭにロードされ、ＣＰＵの制御に従って動作するソフトウェア制御部と、専用のハードウェアとにより、図２に示す各機能ブロックが構成される。
【００３４】
制御電源１２は商用電源１の交流電圧を適切な電圧に変換し、制御演算装置９への給電を行う。また、制御電源１２は、停電時自動着床装置１３に搭載されている蓄電池１７を充電するための給電を行う。即ち、制御電源１２は、充電回路としても機能する。
【００３５】
停電時自動着床装置１３は、充電回路切替装置１４、トリクル充電抵抗１５、急速充電抵抗１６、蓄電池１７、ＤＣ／ＤＣ変換器１８、常閉接点１９により構成される。通常時、制御電源１２からの給電によりトリクル充電抵抗１５を介して蓄電池１７が充電される。このとき、常閉接点１９は切断されているので、蓄電池１７の電源は、ＰＷＭインバータ４及びＤＣ／ＤＣ変換器１８には給電されない。
【００３６】
尚、上述したように、トリクル充電抵抗１５を介した充電は、蓄電池の仕様によって定められている電流値以下の電流で、緩やかに充電することにより、蓄電池１７の全容量を所定の期間以上かけて充電する充電態様である。ここで、一般的に、蓄電池の容量はミリアンペアアワー（ｍＡｈ）という単位によって表される。例えば、Ｎ（ｍＡｈ）の容量の蓄電池は、Ｎ（ｍＡ）の電流を１時間流すことが可能であることを示す。本実施形態に係るトリクル充電においては、蓄電池１７の容量がＮ（ｍＡｈ）である場合、Ｎ／５０〜Ｎ／３０（ｍＡ）の電流で充電する。
【００３７】
商用電源１に停電が発生すると、常閉接点１９が接続され、蓄電池１７によりＰＷＭインバータ４及びＤＣ／ＤＣ変換器１８への給電が開始される。停電により乗りかご７が階と階の中間にて停止した場合、ＰＷＭインバータ４及び制御演算装置９が、蓄電池１７からの給電によって動作し、乗りかご７を最寄り階に昇降させ、乗客を救出する。
【００３８】
尚、商用電源１には常開接点２０が設置されており、通常時は接続されているが、停電時自動着床装置１３が動作している間は切断される。これにより、商用電源１が復電した場合の、商用電源１と蓄電池１７の混蝕が防止される。停電時自動着床装置１３の動作完了後、常開接点２０を接続し、商用電源１を復旧させる。
【００３９】
このようなエレベータ装置において、本実施形態に係る要旨は、停電から復帰した際に、充電切換部９０５が、情報記憶部９０６に記憶されている情報及びその他の状況に基づいて蓄電池１７の充電態様を切り替えることにある。本実施形態に係る充電切換部９０５は、情報記憶部９０６に記憶されている情報に基づいて蓄電池１７の残容量を推定し、その残容量に応じて充電回路切替装置１４によりトリクル充電と急速充電を切替える。
【００４０】
一般的に停電時自動着床装置１３の蓄電池１７は、満充電において数回の自動着床運転が可能な容量を有している。ここで、図４に示す（ａ）のように満充電時の容量を１００（％）とし、停電による自動着床運転は、乗りかご７の位置によって蓄電池１７から放電される容量は異なるが、図３の“非常着床”に関連付けられているように、一回の自動着床運転で３０（％）放電するものとする。また、トリクル充電では時間ｔ（ｍｉｎ）に比例して０．３ｔ、急速充電では３ｔ充電されるものとする。即ち、急速充電とは、トリクル充電よりも短い期間で、蓄電池１７の全容量を充電可能な充電態様である。
【００４１】
ここで、停電が発生し、乗客救出のため自動着床運転を一回実施したことが停電時動作ログに記憶されているとすると、充電切換部９０５は、図４の（ｂ）のように、蓄電池１７の残容量が７０（％）であると推定する。この後、商用電源１が復電すると時間ｔ（ｍｉｎ）に比例して０．３ｔ充電される。時間の計測は制御演算装置９に一般的に用いられるマイコンのタイマ機能を活用する。停電が単発であれば、トリクル充電のまま満充電まで充電可能である。
【００４２】
その一方で、停電が１０分に一回、繰り返し発生したとすると、図４に示す（ｃ）〜（ｆ）のように三回目の停電時に、蓄電池１７の残容量が１６（％）となる。ここで、さらに１０分後に停電が発生した場合は、蓄電池１７の残容量は１９（％）であり、図３に示すように“非常着床”の消費電力量として設定されている３０（％）に満たないため、自動着床運転不可となり、乗客を閉じ込めてしまう。 
【００４３】
そこで、充電切換部９０５は、蓄電池１７の残容量の推定値が、予め設定した所定の閾値（ここでは一回の“非常着床”動作分の３０（％）とする）を下回ったときに、充電回路切替装置１４によりトリクル充電から急速充電に切替える。このような構成とすることにより、図５の（ａ）〜（ｇ）に示すように、三回目の停電時に、蓄電池１７の残容量が１６（＜３０）と推定されるため、充電切換部９０５は、蓄電池１７の充電方式をトリクル充電から急速充電回路に切替える。よって、１０分後の停電時までに残容量が４６と推定されるので、自動着床運転可能となる。
【００４４】
その後、商用電源１が復電し、満充電まで急速充電するが、満充電と推定されたときにトリクル充電に切替える。このようにすることで、蓄電池１７に負担を与える急速充電を極力低減し、なおかつ、頻発する停電に対しても乗客救出可能となる。
【００４５】
本実施形態に係るエレベータにおいて停電が発生した後、電源が復帰して蓄電池１７の充電態様の切替が行われる動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６に示すように、エレベータの運転中に停電が発生すると（Ｓ６０１）、エレベータが非常停止する（Ｓ６０２）。これにより、上述したように給電系統が切り替わり、ＰＷＭインバータ４及びＤＣ／ＤＣ変換器１８は、蓄電池１７の給電によって動作し、制御演算装置９は、ＤＣ／ＤＣ変換器１８の給電によって動作する。
【００４６】
給電系統が切り替わると、主制御部９０１は、情報記憶部９０６に記憶されている消費電力量テーブル及び停電時動作ログ並びに制御演算装置９内に設けられているタイマのカウント値に基づいて蓄電池１７の残容量の推定値（以降、推定残量とする）を算出し、算出された推定残量が、一回の非常着床動作運転に要する電力量以上あるか否か判断する（Ｓ６０３）。
【００４７】
Ｓ６０３において主制御部９０１が蓄電池１７の推定残量を算出する場合、主制御部９０１は、停電時動作ログとして格納されている動作内容を１つずつ参照し、消費電力テーブルにおいてその動作内容に関連付けられている消費電力量を積算していく。図３の例においは、“電動機駆動＊１３”という項目があるが、この場合、主制御部９０１は、“電動機駆動＠”に関連付けられている消費電力量の１３倍を積算する。この積算値が、蓄電池１７において消費されている電力量の推定値（以降、消費電力量推定値とする）となる。
【００４８】
また、主制御部９０１は、蓄電池１７において急速充電が実行された期間のタイマのカウント値及びトリクル充電が実行された期間のタイマのカウント値に基づき、そのカウント値に応じた充電量を算出する。この算出値が、蓄電池１７から消費された電力に対して充電された電力量の推定値（以降、充電電力量推定値とする）となる。Ｓ６０３においては、消費電力量推定値を１００（％）から減算すると共に、充電電力量推定値を足すことによって、推定残量を算出する。
【００４９】
Ｓ６０３の判断の結果、残容量が不足している場合（Ｓ６０３／ＮＯ）、エレベータを停止のまま処理を終了する。残容量が一回の着床運転分ある場合（Ｓ６０３／ＹＥＳ）、主制御部９０１は、電動機制御部９０４を制御して最寄り階まで乗りかご７を昇降させる非常着床運転を実行すると共に、情報記憶部９０６に動作ログを記憶させる（Ｓ６０４）。
【００５０】
その後商用電源１が復帰すると（Ｓ６０５／ＹＥＳ）、充電切換部９０５が、情報記憶部９０６に記録された情報に基づいて蓄電池１７の残容量を推定し（Ｓ６０６）、推定残量と所定の閾値とを比較する（Ｓ６０７）。Ｓ６０６において、充電切換部９０５は、Ｓ６０３において説明した方法と同様の方法により、推定残量を算出する。即ち、Ｓ６０６においては、充電切換部９０５が残容量推定部として機能する。
【００５１】
ここで、Ｓ６０７において判断される「閾値」とは、例えば、Ｓ６０３において判断対象とされた、一回の非常着床運転に要する消費電力量である。これにより、蓄電池１７の劣化を抑えるために急速充電の期間を低減しながら、停電が発生した場合において、少なくとも一回の非常着床運転が可能な電源容量を確保するように蓄電池１７の充電を制御することができる。
【００５２】
Ｓ６０７の判断の結果、推定残量が所定の閾値以上である場合（Ｓ６０７／ＮＯ）、充電切換部９０５は、蓄電池１７のトリクル充電によって充電するように充電回路切替装置１４を制御し（Ｓ６１０）、処理を終了、即ち、通常のエレベータ運転に戻る。他方、推定残量が所定の閾値未満であった場合、充電切換部９０５は、急速充電により蓄電池を充電するように充電回路切替装置１４を制御する（Ｓ６０８）。これにより、停電時に乗りかご７内に乗客が閉じ込められることがないように、非常着床運転用の電源を迅速に確保することができる。
【００５３】
その後、充電切換部９０５は、制御演算装置９内に設けられているタイマのカウント値に基づいて、蓄電池１７が満充電となったか否かを判断し（Ｓ６０９）、蓄電池が満充電となったら、トリクル充電に切替えるように充電回路切替装置１４を制御し（Ｓ６１０）、処理を終了する。これにより、蓄電池１７の急速充電期間を低減することができる。他方、蓄電池１７が満充電と判断される前に（Ｓ６０９／ＮＯ）、再び停電が発生した場合（Ｓ６１１／ＹＥＳ）、主制御部９０１は、Ｓ６０２からの処理を繰り返す。このような処理により、本実施形態に係るエレベータにおいて停電が発生した後の動作が完了する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、主制御部９０１が停電時の動作を停電時動作ログとして情報記憶部９０６に記憶させ、充電切換部９０５が、情報記憶部９０６に記憶されている情報及びタイマのカウント値に基づいて蓄電池１７の残容量を推定して、蓄電池１７の充電態様を切り替えるため、停電時に電力を供給する蓄電池を備えたエレベータ電源制御装置において、装置の大型化を招くことなく、急速充電とトリクル充電との切り替えを好適に行うことができる
【００５５】
尚、上記実施形態においては、Ｓ６０９の判断基準を満充電としたが、Ｓ６０９の判断基準は満充電でなく、例えばＳ６０３と同様に、一回分の非常着床運転に要する電力量としても良い。これにより、蓄電池１７の急速充電期間を更に低減すると共に、少なくとも一回の非常着床運転が可能な電源容量を確保するように蓄電池１７の充電を制御することができる。また、Ｓ６０９の判断基準を、Ｓ６０７の閾値としても良い。
【００５６】
また、上記実施形態においては、Ｓ６０７の閾値の例として、Ｓ６０３の判断基準である一回分の非常着床運転に要する電力量を挙げたが、他の値とすることも可能である。例えば、停電が発生する頻度が高いことが予想される場合は、二回分の非常着床運転に要する電力量としても良いし、蓄電池１７の満充電の５０％乃至７０％の電力量としても良い。
【００５７】
上記実施形態においては、情報記憶部９０６に記憶されている情報の削除等については言及していない。ここで、情報記憶部９０６に記憶されている消費電力量テーブル及び停電時動作ログ並びに制御演算装置９内に設けられているタイマのカウント値に基づいて蓄電池１７の状態が満充電状態であると判断された場合、情報記憶部９０６に記憶されている停電時動作ログの情報をクリアすることが好ましい。これにより、充電切換部９０５は、Ｓ６０３において蓄電池１７の推定残量を算出する際、演算を行うことなく、停電時動作ログにログ情報が記録されていないことをもって蓄電池１７が満充電状態であると判断することができ、処理を簡略化することができる。
【００５８】
実施の形態２．
実施の形態１においては、Ｓ６０６において、停電時動作ログの情報と消費出力テーブルの情報並びにタイマのカウント値に基づいて、蓄電池１７の残量を推定する態様を例として説明した。この他、自動着床運転による蓄電池１７の放電容量を着床までに要した時間により推定することも可能である。停電により階と階の中間に停止した場合、最寄り階までの距離はその状況により異なるが、制御演算装置９に使用するマイコンのタイマ機能を活用し、自動着床運転による着床までに要した時間ｔ（ｍｉｎ）を測定し、その時間を蓄電池１７の放電容量に換算する（例えば、１０ｔとする）。このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることが可能である。
【００５９】
実施の形態３．
本実施の形態においては、Ｓ６０６において、自動着床運転による蓄電池１７の放電容量を、着床までの距離により推定する。停電により階と階の中間に停止した場合、位置検出器１０により乗りかご７の停止位置を検出できるので、最寄り階までの距離ｘ（ｍｉｎ）を算出できる。その距離を蓄電池１７の放電容量に換算する（例えば、１５ｘとする）ことで、蓄電池１７の残容量を推定可能となる。このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  商用電源、
２  コンバータ、
３  コンデンサ、
４  ＰＷＭインバータ、
５  電動機、
６  滑車、
７  乗りかご、
８  釣り合い錘、
９  制御演算装置、
１０  位置検出器、
１１  荷重検出器、
１２  制御電源、
１３  停電時自動着床装置、
１４  充電回路切替装置、
１５  トリクル充電抵抗、
１６  急速充電抵抗、
１７  蓄電池、
１８  ＤＣ／ＤＣ変換器、
１９  常閉接点、
２０  常開接点、
９０１  主制御部、
９０２  操作信号取得部、
９０３  位置検知信号取得部、
９０４  電動機制御部、
９０５  充電切換部、
９０６  情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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