(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びるように形成された還流路と、
前記還流路の内側に配置され、前記還流路に沿って延びるプッシュロッドと、
相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含み、前記剛直化部の端部が前記プッシュロッドの一端に接続される噛合チェーンユニットと、
前記剛直化部の端部が、前記還流路が延びる方向に沿って往復するとともに、前記一対の噛合チェーンが、前記還流路が延びる方向と異なる方向に分離するように前記噛合チェーンユニットを駆動する駆動部とを備える、切粉搬送装置。
【請求項２】
前記噛み外れて分離した一対の噛合チェーンを、前記還流路が延びる方向に沿うようにガイドするチェーンガイドをさらに備える、請求項１に記載の切粉搬送装置。
【請求項３】
前記噛合チェーンユニットは、水平面内を走行する、請求項１または２に記載の切粉搬送装置。
【請求項４】
前記噛合チェーンユニットの鉛直下部に配置され、前記噛合チェーンユニットを下部から支持する支持部材をさらに備える、請求項３に記載の切粉搬送装置。
【請求項５】
前記支持部材は、前記噛合チェーンユニットの走行時には前記噛合チェーンユニットと接触せず、前記噛合チェーンユニットの走行方向が切り替わる際に前記噛合チェーンユニットと接触する、請求項４に記載の切粉搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械加工等によって発生する切粉を搬送する切粉搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械加工等によって発生する切粉を搬送する切粉搬送装置が知られている。特開昭６０−１３２８１４号公報には、搬送路内の切削チップを往復杆の往復動により強制搬送するチップ搬送用コンベアが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１３２８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開昭６０−１３２８１４号公報に記載されたチップ搬送用コンベアは、ボールネジ使用の電動直線作動機によって往復杆を駆動する。そのため、往復杆のストロークを大きくすると、搬送路以外のスペースが大きくなる。
【０００５】
本発明の目的は、設置スペースを小さくできる切粉搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示する切粉搬送装置は、一方向に延びるように形成された還流路と、前記還流路の内側に配置され、前記還流路に沿って延びるプッシュロッドと、相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含み、前記剛直化部の端部が前記プッシュロッドの一端に接続される噛合チェーンユニットと、前記剛直化部の端部が、前記還流路が延びる方向に沿って往復するとともに、前記一対の噛合チェーンが、前記還流路が延びる方向と異なる方向に分離するように前記噛合チェーンユニットを駆動する駆動部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、設置スペースを小さくできる切粉搬送装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる切粉搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、切粉搬送装置の構成から、還流路およびプッシュロッドの一部を抜き出して示す平面図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図４は、プッシュロッドの概略構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、切粉搬送装置の構成から、噛合チェーンユニットおよび駆動部を抜き出して示す平面図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図８】図８は、噛合チェーンの概略構成を示す分解斜視図である。
【図９】図９は、スプロケットユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図１１】図１１は、スプロケットユニットの構成の一部を抜き出して示す平面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、比較例にかかる切粉搬送装置の駆動部の一部の構成を抜き出して示す平面図であって、プッシュロッドを最も前進させた状態を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、比較例にかかる切粉搬送装置の駆動部の一部の構成を抜き出して示す平面図であって、プッシュロッドを最も後退させた状態を示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、本実施形態にかかる切粉搬送装置の駆動部の一部の構成を抜き出して示す平面図であって、プッシュロッドを最も前進させた状態を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、本実施形態にかかる切粉搬送装置の駆動部の一部の構成を抜き出して示す平面図であって、プッシュロッドを最も後退させた状態を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態の変形例にかかる切粉搬送装置の駆動部の一部の構成を抜き出して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態にかかる切粉搬送装置は、一方向に延びるように形成された還流路と、前記還流路の内側に配置され、前記還流路に沿って延びるプッシュロッドと、相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含み、前記剛直化部の端部が前記プッシュロッドの一端に接続される噛合チェーンユニットと、前記剛直化部の端部が、前記還流路が延びる方向に沿って往復するとともに、前記一対の噛合チェーンが、前記還流路が延びる方向と異なる方向に分離するように前記噛合チェーンユニットを駆動する駆動部とを備える（第１の構成）。
【００１０】
上記の構成によれば、駆動部は、噛合チェーンユニットの剛直化部の端部が、還流路が延びる方向に沿って往復するように噛合チェーンユニットを駆動する。これによって、剛直化部の端部に接続されたプッシュロッドが、還流路に沿って往復する。
【００１１】
噛合チェーンユニットを直線状に往復運動させる場合、後方にストロークと同じ長さのスペースが必要になるため、ストロークの約２倍のスペースが必要になる。一方、上記の構成によれば、駆動部は、一対の噛合チェーンを還流路が延びる方向と異なる方向に分離させる。この場合、後方に必要なスペースはストロークの長さの余弦になる。そのため、設置スペースを小さくすることができる。
【００１２】
上記第１の構成において、前記噛み外れて分離した一対の噛合チェーンを、前記還流路が延びる方向に沿うようにガイドするチェーンガイドをさらに備えることが好ましい（第２の構成）。
【００１３】
上記の構成によれば、切粉搬送装置の、還流路の幅方向のサイズを小さくして、より設置スペースを小さくすることができる。
【００１４】
上記第１または第２の構成において、前記噛合チェーンユニットは、水平面内を走行することが好ましい（第３の構成）。
【００１５】
上記の構成によれば、一対の噛合チェーンのそれぞれにかかる重力を対称にできる。
【００１６】
上記第３の構成において、前記噛合チェーンユニットの鉛直下部に配置され、前記噛合チェーンユニットを下部から支持する支持部材をさらに備えることが好ましい（第４の構成）。
【００１７】
上記の構成によれば、噛合チェーンユニットにスラスト荷重がかかるのを抑制できる。
【００１８】
上記第４の構成において、前記支持部材は、前記噛合チェーンユニットの走行時には前記噛合チェーンユニットと接触せず、前記噛合チェーンユニットの走行方向が切り替わる際に前記噛合チェーンユニットと接触することが好ましい（第５の構成）。
【００１９】
上記の構成によれば、噛合チェーンユニットおよび支持部材の摩耗を低減できる。
【００２０】
［実施の形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
【００２１】
［全体の構成］
図１は、本発明の一実施形態にかかる切粉搬送装置１の概略構成を示す平面図である。切粉搬送装置１は、一方向に延びるように形成された還流路（トラフ）１０と、還流路１０の内側を還流路１０に沿って往復運動するプッシュロッド２０と、プッシュロッド２０の一方の端部に接続された噛合チェーンユニット３０と、噛合チェーンユニット３０を駆動する駆動部４０とを備えている。
【００２２】
以下では、還流路１０が延びる方向をｘ方向と呼び、水平面内でｘ方向と垂直な方向をｙ方向と呼ぶ。また、鉛直方向をｚ方向と呼ぶ。
【００２３】
切粉搬送装置１は、例えば、機械加工装置９０とともに使用される。機械加工装置９０は、例えば、マシニングセンタ、またはＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）旋盤である。機械加工装置９０で発生した切粉（金属切り屑、またはチップ）は、加工時に使用された切削油（クーラント）とともに、例えばシュート９１を通じて、切粉搬送装置１の還流路１０に投入される。
【００２４】
切粉搬送装置１は、プッシュロッド２０を還流路１０に沿って往復運動させることによって、切粉および切削油を、駆動部４０と反対側の方向に搬送する。図１には図示していないが、還流路１０の搬送方向の端部近傍の底面には、スクリーンが取り付けられている。このスクリーンによって、切粉と切削油とが分離され、切削油が回収される。
【００２５】
以下では、ｘ方向において、切粉および切削油が搬送される側（ｘ方向マイナス側）を下流側と呼び、反対側（ｘ方向プラス側）を上流側と呼ぶ。
【００２６】
［還流路１０およびプッシュロッド２０の構成］
図２は、切粉搬送装置１の構成から、還流路１０およびプッシュロッド２０の一部を抜き出して示す平面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【００２７】
還流路１０は、上部に開口した溝１００を有している。溝１００の開口は、切粉が投入される場所を除いて封口されていても良い。
【００２８】
溝１００の両側の側面１００ａには、複数の突起１１および突起１２が、ｘ方向に沿って規則的に配置されている。また、溝１００の底面１００ｂには、ｙｚ断面が逆Ｔ字形状で、ｘ方向に延びるように形成されたレール板１３が取り付けられている。
【００２９】
突起１１および突起１２は、平面視が概略三角形の板状の形状を有している。突起１１および突起１２は、一辺が側面１００ａに沿うように配置されている。
【００３０】
突起１１および突起１２は、側面１００ａに沿う辺と対向する頂点、すなわち、側面１００ａから突出した頂点が、側面１００ａに沿う辺の中点よりも、ｘ方向において下流側に位置するように形成されることが好ましい。本実施形態では、突起１１は、側面１００ａから突出している頂点が、側面１００ａに沿う辺よりもｘ方向において下流側に位置するように形成されている。
【００３１】
突起１１および突起１２をｙｚ平面に投影したときの位置を、図３に二点鎖線で模式的に示している。突起１１は、ｚ方向に上下２列に配置されている。突起１２は、側面１００ａにおいて、突起１１よりも底面１００ｂ側に配置されている。
【００３２】
図４は、プッシュロッド２０の概略構成を示す斜視図である。プッシュロッド２０には、複数の突起２１および突起２２が、ｘ方向に沿って規則的に配置されている。突起２１はプッシュロッド２０の上部（溝１００の開口側）に配置され、突起２２はプッシュロッド２０の下部（溝１００の底面１００ｂ側）に配置されている。
【００３３】
突起２１は、側面視（ｘｚ面視）が概略三角形の板状の形状を有している。突起２１は、一辺がプッシュロッド２０の外周面に沿うように配置されている。
【００３４】
突起２１は、プッシュロッド２０の外周面に沿う辺と対向する頂点、すなわち、プッシュロッド２０の外周面から突出している頂点が、プッシュロッド２０の外周面に沿う辺の中点よりもｘ方向において下流側に位置することが好ましい。本実施形態では、突起２１は、プッシュロッド２０の外周面から突出している頂点が、プッシュロッド２０の外周面に沿う辺よりも、ｘ方向において下流側に位置するように形成されている。
【００３５】
突起２２は、ｙｚ断面が概略台形形状で、ｘ方向に延びるように形成された柱状の形状を有している。突起２２は、下流側の断面の面積が上流側の断面の面積よりも大きいことが好ましい。
【００３６】
突起２２には、ｙ方向の中央部に、ｘ方向に沿って溝２２ａが形成されている。図３に示すように、プッシュロッド２０は、還流路１０のレール板１３の突出部と溝２２ａとが嵌合するように配置される。この構成によって、プッシュロッド２０を、ｘ方向と平行に運動させることができる。
【００３７】
次に、還流路１０とプッシュロッド２０とによる切粉の搬送の仕組みを説明する。
【００３８】
まず、プッシュロッド２０を還流路１０の下流側に移動させる。以下、この動作をプッシュロッド２０の前進と呼ぶ。還流路１０内の切粉は、突起２１および２２によって押し出され、プッシュロッド２０とともに下流側に移動する。
【００３９】
続いて、プッシュロッド２０を還流路１０の上流側に移動させる。以下、この動作をプッシュロッド２０の後退と呼ぶ。還流路１０内の切粉は、還流路１０の突起１１および突起１２に引っかかって、上流側には移動しない。
【００４０】
プッシュロッドの前進と後退とを繰り返すことによって、切粉を順次下流側に移動させることができる。
【００４１】
上述のように、溝１００に形成された突起１１および突起１２は、側面１００ａから突出した頂点が、少なくとも側面１００ａに沿う辺の中点よりも、ｘ方向において下流側に位置するように形成されることが好ましい。これによって、プッシュロッド２０が前進する際には切粉が引っかかりにくい形状とすることができる。
【００４２】
プッシュロッド２０の突起２１は、プッシュロッド２０の外周面から突出している頂点が、少なくともプッシュロッド２０の外周面に沿う辺の中点よりもｘ方向において下流側に位置することが好ましい。また、突起２２は、下流側の断面の面積が上流側の団面の面積よりも大きいことが好ましい。これによって、プッシュロッド２０が後退する際に切粉を押し戻しにくい形状とすることができる。
【００４３】
［噛合チェーンユニット３０および駆動部４０の構成］
図５は、切粉搬送装置１の構成から、噛合チェーンユニット３０および駆動部４０を抜き出して示す平面図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図であり、図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【００４４】
噛合チェーンユニット３０は、一対の噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂを含んでいる。噛合チェーン３０Ａの一部と噛合チェーン３０Ｂの一部とは、相互に噛み合って剛直化部３０ａを形成している。剛直化部３０ａの端部は、プッシュロッド２０の端部と接続されている。
【００４５】
図８は、噛合チェーン３０Ａの概略構成を示す分解斜視図である。噛合チェーン３０Ａは、複数の外プレート３１、複数のピン３２、複数の内リンクユニットＬＵ、および複数の中間プレート３６を備えている。なお、噛合チェーン３０Ｂの構成は噛合チェーン３０Ａと同様であるため、図示および詳しい説明は省略する。
【００４６】
複数の内リンクユニットＬＵのそれぞれは、一対の内プレート３３と、一対のブシュ３４と、一対のローラ３５とを備えている。一対の内プレート３３は、ブシュ３４を間に挟んで、互いに対向するように配置されている。ブシュ３４は内プレート３３に圧入されており、内プレート３３とブシュ３４とは一体になっている。一方、ローラ３５は、ブシュ３４を回転軸として回転できるように取り付けられている。
【００４７】
ピン３２は、内リンクユニットＬＵのブシュ３４の内側に挿入される。内リンクユニットＬＵは、ブシュ３４を軸受、ピン３２を回転軸として回転できるように取り付けられている。
【００４８】
ピン３２の両端には、外プレート３１が配置されている。隣接する内リンクユニットＬＵ同士の間には、中間プレート３６が配置されている。ピン３２は外プレート３１および中間プレート３６に圧入されており、ピン３２、外プレート３１、および中間プレート３６は一体になっている。外プレート３１および中間プレート３６によって、内リンクユニットＬＵのｚ方向の位置が規制される。
【００４９】
図８に示すように、噛合チェーン３０Ａは、ｚ方向に３つの内リンクユニットＬＵを備えた、３列構造のチェーンである。この構成は例示であって、噛合チェーン３０Ａは、内リンクユニットＬＵが１つで中間プレート３６を備えないシングルチェーンであっても良いし、２列構造のチェーンであっても良いし、または、４列構造以上のチェーンであっても良い。また、噛合チェーン３０Ａは、ローラ３５を備えない、いわゆるブシュチェーンであっても良い。
【００５０】
剛直化部３０ａ以外の部分では、内リンクユニットＬＵは、外プレート３１および中間プレート３６に対して、ピン３２を回転軸として回転することができる。そのため、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂは、剛直化部３０ａ以外の部分では、ピン３２を軸としてｘｙ面内で折り曲がることができる。
【００５１】
一方、剛直化部３０ａでは、噛合チェーン３０Ａの外プレート３１、内プレート３３、および中間プレート３６と、噛合チェーン３０Ｂの外プレート３１、内プレート３３、および中間プレート３６とが相互に噛み合っている。そのため、剛直化部３０ａでは、内リンクユニットＬＵは、外プレート３１および中間プレート３６に対して回転することができない。これによって、噛合チェーンユニット３０は、剛直化部３０ａでは、１本の柱状の構造体となる。
【００５２】
図５〜図７を参照して、駆動部４０の構成を説明する。駆動部４０は、モータＭと、モータＭによって駆動されるドライブチェーンＤと、ドライブチェーンＤによって駆動されるスプロケットユニット４１と、チェーンガイド４２と、支持部材４３〜４５とを備えている。
【００５３】
チェーンガイド４２は、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂをガイドする。チェーンガイド４２は、より詳しくは、スプロケットユニット４１によってｙ方向に分離するように駆動される噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂをガイドして、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂをｘ方向と概略平行に走行させる。
【００５４】
チェーンガイド４２は、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂをガイドする方向に沿ってスリットが形成された一対の板である。チェーンガイド４２は、図６に示すように、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂの１列目および３列目の内リンクユニットＬＵの内側（ｚ方向内側）に位置するように配置されている。チェーンガイド４２は、内リンクユニットＬＵのローラ３５と接触することによって、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂをガイドする。
【００５５】
支持部材４３は、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂの鉛直下部（ｚ方向下部）に配置されている。支持部材４３は、噛合チェーンユニット３０の走行時には、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂと接触しないように配置されている。すなわち、支持部材４３は、噛合チェーンユニット３０にテンションがかかっている時には、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂと接触しないように配置されている。
【００５６】
支持部材４３は、噛合チェーンユニット３０の走行方向が切り替わる際、すなわち、プッシュロッド２０が前進から後退、または後退から前進に切り替わる際に、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂに接触し、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂを下部から支持する。
【００５７】
支持部材４４は、噛合チェーンユニット３０の剛直化部３０ａの鉛直下部に配置されている。支持部材４４は、噛合チェーンユニット３０の走行時には、噛合チェーンユニット３０の剛直化部３０ａと接触しないように配置されている。支持部材４４は、噛合チェーンユニット３０の走行方向が切り替わる際に、噛合チェーンユニット３０の剛直化部３０ａに接触し、噛合チェーンユニット３０の剛直化部３０ａを下部から支持する。
【００５８】
支持部材４５は、プッシュロッド２０の鉛直下部に配置されている。支持部材４５は、噛合チェーンユニット３０の走行時には、プッシュロッド２０と接触しないように配置されている。支持部材４５は、噛合チェーンユニット３０の走行方向が切り替わる際に、プッシュロッド２０に接触し、プッシュロッド２０を下部から支持する。
【００５９】
支持部材４３〜４５は、噛合チェーンユニット３０の走行方向が切り替わる際に、噛合チェーンユニット３０またはプッシュロッド２０と摺動する。そのため、支持部材４３〜４５は、耐衝撃性および耐摩耗性に優れていることが好ましい。支持部材４３〜４５は、より好ましくは、自己潤滑性を備えていることが好ましい。このような特性を備える材料として、例えば、超高分子量ポリエチレンや、ＰＴＦＥ（ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）等のフッ化樹脂を用いることができる。より好ましい材料は、超高分子量ポリエチレンである。
【００６０】
支持部材４３および４４は、噛合チェーンユニット３０の軌道全体に設けられていても良いし、間欠的に設けられていても良い。
【００６１】
[スプロケットユニット４１の構成］
図９は、スプロケットユニット４１の概略構成を示す斜視図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図であり、図１１は、スプロケットユニット４１の構成の一部を抜き出して示す平面図である。スプロケットユニット４１は、上部支持部材４１Ａおよび下部支持部材４１Ｂ、回転軸５１および５２、軸受５３、チェーンガイド５４（図１０および図１１）、ならびに浮き上がり防止板５５（図１１）を備えている。
【００６２】
図１０に示すように、回転軸５１は、同軸に形成された３列のスプロケット５１１と、同期歯車５１２と、スプロケット５１３とを備えている。回転軸５２は、同軸に形成された３列のスプロケット５２１と、同期歯車５２２とを備えている。
【００６３】
回転軸５１および回転軸５２は、軸受５３によって、上部支持部材４１Ａおよび下部支持部材４１Ｂに、それぞれの中心軸を回転軸として回転できるように取り付けられている。回転軸５１のスプロケット５１３には、ドライブチェーンＤが掛けられている。回転軸５１と回転軸５２とは、同期歯車５１２および同期歯車５２２によって、互いに同期して反対方向に回転する。この構成によれば、モータＭによってドライブチェーンＤを駆動して回転軸５１を回転させることによって、回転軸５２を回転軸５１と反対方向に同じ速度で回転させることができる。
【００６４】
図１１に示すように、浮き上がり防止板５５は、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂの前方（ｘ方向下流側）に配置され、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂがチェーンガイド５４から浮き上がるのを防止する。
【００６５】
スプロケット５１１は噛合チェーン３０Ａを駆動し、スプロケット５２１は噛合チェーン３０Ｂを駆動する。
【００６６】
スプロケット５１１が図１１において時計回りに回転すると、スプロケット５２１は図１１において反時計回りに回転する。噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂは、チェーンガイド５４にガイドされて、ｘ方向下流側に引き込まれる。
【００６７】
これによって、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂが相互に噛み合って剛直化部３０ａが形成される。同時に、剛直化部３０ａの端部はｘ方向下流側に移動する。これによって、プッシュロッド２０（図５）が前進する。
【００６８】
一方、スプロケット５１１が図１１において反時計回りの方向に回転すると、スプロケット５２１は図１１において時計回りに回転する。剛直化部３０ａは、ｘ方向上流側に引き込まれる。
【００６９】
剛直化部３０ａがｘ方向上流側に引き込まれると、チェーンガイド５４にガイドされて、噛合チェーン３０Ａと噛合チェーン３０Ｂとが相互に噛外れてｙ方向に分離される。同時に、剛直化部３０ａの端部は、ｘ方向の上流側に移動する。これによって、プッシュロッド２０（図５）が後退する。
【００７０】
このように、駆動部４０は、モータＭを回転または逆回転させることによって、スプロケットユニット４０を通じて噛合チェーンユニット３０を駆動し、噛合チェーンユニット３０の剛直化部３０ａの端部に接続されたプッシュロッド２０を前進または後退させる。
【００７１】
駆動部４０は、所定の周期でモータＭの回転方向を切り替えて、剛直化部３０ａの端部がｘ方向に沿って往復運動するように噛合チェーンユニット３０を駆動する。駆動部４０は、剛直化部３０ａの端部がｘ方向に沿って往復運動するとともに、噛合チェーン３０Ａと噛合チェーン３０Ｂとがｙ方向に分離するように、噛合チェーンユニット３０を駆動する。
【００７２】
なお、駆動部４０は、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂを、ｙ方向以外の方向に分離させる構成であっても良い。駆動部４０が噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂを分離させる方向は、ｘ方向以外の方向であれば良い。
【００７３】
［切粉搬送装置１の効果］
図１２Ａおよび図１２Ｂは、本実施形態の効果を説明するための、仮想的な比較例にかかる切粉搬送装置の駆動部の一部の構成を抜き出して示す平面図である。図１２Ａはプッシュロッド２０を最も前進させた状態を示しており、図１２Ｂはプッシュロッド２０を最も後退させた状態を示している。
【００７４】
比較例にかかる切粉搬送装置では、噛合チェーンユニット３０に代えて、シリンダ９２およびロッド９３によって、プッシュロッド２０を往復運動させる。図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、シリンダ９２およびロッド９３を用いる場合、プッシュロッド２０のストロークＳＴの約２倍のスペースが必要になる。
【００７５】
図１３Ａおよび図１３Ｂは、本実施形態にかかる切粉搬送装置１の駆動部４０の一部の構成を抜き出して示す平面図である。図１３Ａはプッシュロッド２０を最も前進させた状態を示しており、図１３Ｂはプッシュロッド２０を最も後退させた状態を示している。
【００７６】
本実施形態では、噛合チェーンユニット３０によってプッシュロッド２０を往復運動させる。噛合チェーンユニット３０は、ｘ方向上流側において噛合チェーン３０Ａと噛合チェーン３０Ｂとにｙ方向に分離される。そのため、噛合チェーンユニット３０を用いる場合、プッシュロッド２０のストロークＳＴと同程度のスペースがあれば良い。
【００７７】
すなわち、本実施形態によれば、比較例にかかる切粉搬送装置と比較して、設置スペースを小さくすることができる。この効果は、プッシュロッド２０のストロークＳＴが長くなるほど顕著になる。
【００７８】
本実施形態にかかる切粉搬送装置１は、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂを、ｘ方向に概略平行に走行させるようにガイドするチェーンガイド４２を備えている。噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂをｘ方向に概略平行に走行させることによって、ｙ方向の設置スペースも小さくすることができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、噛合チェーンユニット３０が、水平面内（ｘｙ面内）を走行するように構成されている。換言すれば、噛合チェーンユニット３０のピン３２（図８）の軸方向が鉛直方向（ｚ方向）になるように構成されている。しかし、切粉搬送装置１は、噛合チェーンユニット３０が、鉛直面内（ｙｚ面内）を走行するように構成されていても良い。
【００８０】
図１４は、本実施形態の変形例にかかる切粉搬送装置の駆動部４０Ｍ一部の構成を抜き出して示す「側面図」である。この変形例にかかる切粉搬送装置では、噛合チェーンユニット３０が、鉛直面内（ｘｚ面内）を走行するように構成されている。換言すれば、噛合チェーンユニット３０は、ピン３２（図８）の軸方向が水平面内（図１４ではｙ方向）になるように構成されている。この変形例にかかる切粉搬送装置では、噛合チェーンユニット３０は、噛合チェーン３０Ａが鉛直上側（ｚ方向プラス側）、噛合チェーン３０Ｂが鉛直下側（ｚ方向マイナス側）になるように分離される。
【００８１】
この変形例においても、切粉搬送装置は、噛合チェーン３０Ａおよび噛合チェーン３０Ｂを、ｘ方向に概略平行に走行させるようにガイドするチェーンガイド４２を備えている。そのため、切粉搬送装置１と同様に、設置スペースを小さくすることができる。
【００８２】
ただし、本実施形態のように、噛合チェーンユニット３０が、水平面内を走行するように構成されている方がより好ましい。噛合チェーン３０Ａと噛合チェーン３０Ｂとにかかる重量を対称にできるためである。
【００８３】
一方、噛合チェーンユニット３０が水平面内を走行するように構成した場合、噛合チェーンユニット３０には、重力によってピン３２の軸方向に荷重がかかる。
【００８４】
噛合チェーンユニット３０が走行している時、すなわち、噛合チェーンユニット３０にテンションがかかっている時は、ローラ３５（図８）が、スプロケット５１１および５２１、ならびにチェーンガイド４２に接触する。このとき、噛合チェーンユニット３０、スプロケット５１１および５２１、ならびにチェーンガイド４２には、ラジアル荷重がかかる。
【００８５】
一方、噛合チェーンユニット３０の走行方向が切り替わる際には、噛合チェーンユニット３０にかかっていたテンションが弱まり、噛合チェーンユニット３０はｚ方向に撓もうとする。このとき、噛合チェーンユニット３０、スプロケット５１１および５２１、ならびにチェーンガイド４２には、スラスト荷重がかかる。
【００８６】
噛合チェーンユニット３０は通常、ラジアル荷重に対する耐久性に比べてスラスト荷重に対する耐久性が低い。また、スプロケット５１１および５２１、ならびにチェーンガイド４２は通常、スラスト荷重を支えるようには設計されていない。
【００８７】
本実施形態によれば、支持部材４３および４４が、噛合チェーンユニット３０を下部から支持している。そのため、噛合チェーンユニット３０、スプロケット５１１および５２１、ならびにチェーンガイド４２にスラスト荷重がかかるのを抑制できる。
【００８８】
すなわち、本実施形態によれば、噛合チェーンユニット３０が水平面内に走行するように配置され、さらに噛合チェーンユニット３０の走行方向が周期的に切り替わる本実施形態のような構成において、噛合チェーンユニット３０および噛合チェーンユニット３０が掛けられた構造体にスラスト荷重がかかるのを抑制することができる。
【００８９】
本実施形態によれば、支持部材４３および４４は、噛合チェーンユニット３０の走行時には噛合チェーンユニット３０と接触せず、噛合チェーンユニット３０の走行方向が切り替わる際にだけ噛合チェーンユニット３０と接触する。この構成によれば、噛合チェーンユニット３０ならびに支持部材４３および４４の摩耗を低減できる。
【００９０】
本実施形態では、モータＭの減速比を変えることによって速度の切り替えが可能である。そのため、例えば油圧シリンダを用いる場合と比較して制御性に優れている。また、油を用いないためメンテナンス性に優れている。
【００９１】
［その他の実施形態］
以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、機械加工等によって発生する切粉を搬送する切粉搬送装置として産業上の利用が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１  切粉搬送装置
１０  還流路
２０  プッシュロッド
３０  噛合チェーンユニット
３０ａ  剛直化部
３０Ａ，３０Ｂ  噛合チェーン
４０  駆動部
４１  スプロケットユニット
４２  チェーンガイド
４３，４４，４５  支持部材
【要約】
【課題】設置スペースを小さくできる切粉搬送装置を提供する。
【解決手段】切粉搬送装置は、一方向に延びるように形成された還流路１０と、還流路１０の内側に配置され、還流路１０に沿って延びるプッシュロッド２０と、相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含み、前記剛直化部の端部がプッシュロッド２０の一端に接続される噛合チェーンユニット３０と、前記剛直化部の端部が、還流路１０が延びる方向に沿って往復するとともに、前記一対の噛合チェーンが、還流路１０が延びる方向と異なる方向に分離するように噛合チェーンユニット３０を駆動する駆動部４０とを備える。
【選択図】図１【図１】
0005553922.tif 000002
【図２】
0005553922.tif 000003
【図３】
0005553922.tif 000004
【図４】
0005553922.tif 000005
【図５】
0005553922.tif 000006
【図６】
0005553922.tif 000007
【図７】
0005553922.tif 000008
【図８】
0005553922.tif 000009
【図９】
0005553922.tif 000010
【図１０】
0005553922.tif 000011
【図１１】
0005553922.tif 000012
【図１２Ａ】
0005553922.tif 000013
【図１２Ｂ】
0005553922.tif 000014
【図１３Ａ】
0005553922.tif 000015
【図１３Ｂ】
0005553922.tif 000016
【図１４】
0005553922.tif 000017