(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）互いに溶接すべき第一及び第二の加工物（１８、２４）をそれぞれ、保持する第一及び第二のホルダに供給するステップと、
ｂ）第一の加工物に対し第二の加工物に対する回転運動を付与し、これにより第一の加工物に対し第二の加工物に対する運動エネルギを付与するステップと、
ｃ）第一及び第二の加工物の一方又は双方をその他方に向けて移動させ、加工物にアップセット長さを形成すべく所定の力を付与するステップと、
ｄ）第二の加工物に対する第一の加工物の回転運動速度を測定するステップと、
ｅ）ステップ（ｄ）で得られた第一の加工物の回転運動速度とステップ（ｃ）で付与された所定の力とに基いて予見した最終的なアップセット長さを決定するステップと、
ｆ）予見した最終的なアップセット長さを所望の最終的なアップセット長さと比較するステップと、
ｇ）前述の測定された回転運動速度と予見した最終的なアップセット長さに基いて、第一のホルダの運動エネルギを直接調節するエネルギ調節装置を制御して実質的に所望の最終的なアップセット長さを実現するステップと、を備える、摩擦溶接方法。
【請求項２】
イナーシャ摩擦溶接方法である、請求項１に記載の摩擦溶接方法。
【請求項３】
第二の加工物は、回転可能に固定される、請求項１に記載の摩擦溶接方法。
【請求項４】
ステップ（ｄ）ないし（ｇ）は、所望の最終的なアップセット長さを実現し得るよう反復される、請求項１に記載の摩擦溶接方法。
【請求項５】
ステップ（ｄ）ないし（ｇ）は、所望の最終的なアップセット長さを実現し得るよう、必要なだけ多数回、反復される、請求項４に記載の摩擦溶接方法。
【請求項６】
ステップ（ｄ）ないし（ｇ）は、回転運動速度が所定のレベルに減少する迄、反復される、請求項５に記載の摩擦溶接方法。
【請求項７】
ステップ（ｇ）は、予見した最終的なアップセット長さが所望の最終的なアップセット長さよりも短いとき、運動エネルギの低下率を減少させるステップを更に備える、請求項１に記載の摩擦溶接方法。
【請求項８】
ステップ（ｇ）は、予見した最終的なアップセット長さが所望の最終的なアップセット長さよりも長いとき、運動エネルギの低下率を増大させるステップを更に備える、請求項１に記載の摩擦溶接方法。
【請求項９】
ステップ（ｇ）は、回転運動速度を調節するステップを更に備える、請求項１に記載の摩擦溶接方法。
【請求項１０】
回転運動速度を調節するステップは、予見した最終的なアップセット長さが所望の最終的なアップセット長さよりも短いとき、回転運動速度の低下率を減少させるステップを備える、請求項９に記載の摩擦溶接方法。
【請求項１１】
回転運動速度を調節するステップは、予見した最終的なアップセット長さが所望の最終的なアップセット長さよりも長いとき、回転運動速度の低下率を増大させるステップを備える、請求項９に記載の摩擦溶接方法。
【請求項１２】
ステップ（ｄ）は、当初のアップセット長さを測定し又は第一のホルダの当初の回転運動速度を測定するステップを更に備える、請求項１に記載の摩擦溶接方法。
【請求項１３】
当初の測定したアップセット長さが所定の値以上であるとき、前記当初の測定したアップセット長さが測定される回転運動速度から当初の予見した最終的なアップセット長さを計算するステップを更に備える、請求項１２に記載の摩擦溶接方法。
【請求項１４】
ステップ（ｄ）は、過程中の少なくとも１つの他の時点の回転運動速度を測定し、該他の時点における予見した最終的なアップセット長さを決定するステップを更に備える、請求項１２に記載の摩擦溶接方法。
【請求項１５】
ステップ（ｄ）は、過程中に複数回、回転運動速度を測定し、各回にて予見した最終的なアップセット長さを決定するステップを更に備える、請求項１２に記載の摩擦溶接方法。
【請求項１６】
ステップ（ｃ）は、前記移動を実現し得るよう複数回、力を付与するステップを更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の摩擦溶接方法。
【請求項１７】
第一の加工物（１８）を保持する第一のホルダ（１２）と、第二の加工物（２４）を保持する第二のホルダ（２０）と、第一の加工物に対し第二の加工物に対する回転運動、従って運動エネルギを付与するエネルギ調節装置（３４）と、力を付与して第一及び第二の加工物の一方又は双方を互いに向けて移動させ、加工物にてアップセット長さを形成する力付与装置（２６）とを備える摩擦溶接装置（１０）において、第二の加工物に対する第一の加工物の回転運動速度を測定する測定装置（３０）と、前記測定された回転運動速度及び前記力から予見した最終的なアップセット長さを決定し且つ、予見した最終的なアップセット長さを所望の最終的なアップセット長さと比較する処理装置（２８）とを備え、処理装置は、実質的に所望のアップセット長さを実現し得るよう前記運動エネルギを調節すべくエネルギ調節装置を制御することを特徴とする、摩擦溶接装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の摩擦溶接装置（１０）において、エネルギ調節装置（３４）は、第一のホルダに対し回転運動を付与し得るよう配置され、また、第二のホルダは、回転可能に固定されることを特徴とする、摩擦溶接装置。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の摩擦溶接装置において、第一のホルダは、フライホイール（１６）を備え、また、フライホイールに軸方向に取り付けられたチャック（１４）を更に有し、第二のホルダはバイス（２２）を備えることを特徴とする、摩擦溶接装置。
【請求項２０】
請求項１７、１８又は１９に記載の摩擦溶接装置において、力付与装置（２６）は、前記力を第二のホルダに付与する液圧装置（２６）を備えることを特徴とする、摩擦溶接装置。
【請求項２１】
請求項１７ないし２０の何れかに記載の摩擦溶接装置において、エネルギ調節装置（３４）は、運動エネルギを増大させ又は運動エネルギの低下率を減少させることを特徴とする、摩擦溶接装置。
【請求項２２】
請求項１７ないし２１の何れかに記載の摩擦溶接装置において、エネルギ調節装置は、第一のホルダにブレーキを掛けるブレーキ装置（３６）を備えることを特徴とする、摩擦溶接装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載の摩擦溶接装置において、ブレーキ装置（３６）は、運動エネルギを減少させ又は運動エネルギの低下率を増大させることを特徴とする、摩擦溶接装置。
【請求項２４】
請求項２２に記載の摩擦溶接装置において、ブレーキ装置（３６）は、第一のホルダにブレーキを掛けるべく第一のホルダに作用することができるブレーキ部材を備えることを特徴とする、摩擦溶接装置。
【請求項２５】
請求項１７ないし２４の何れかに記載の摩擦溶接装置において、アップセット長さを感知する感知装置（３２）を更に備え、処理装置は、第一のホルダの回転速度を所定の値と比較し、又は、当初のアップセット長さを所定の値と比較することが可能であることを特徴とする、摩擦溶接装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載の摩擦溶接装置において、測定したアップセット長さ又は測定した回転運動速度が所定の値以上であるとき、処理装置は、測定したアップセット長さ又は測定した回転運動速度から予見した最終的なアップセット長さを計算することを特徴とする、摩擦溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦溶接に関する。より具体的には、本発明は、イナーシャ摩擦溶接に関するが、これにのみ限定されるものではない。
【背景技術】
【０００２】
イナーシャ摩擦溶接は、２つの金属構成要素を接合する既知の方法であり、１つの構成要素をフライホイールに対し且つフライホイールと同軸状に配置するステップと、フライホイールを所定の回転速度まで駆動し、これにより所定の値のエネルギを発生させるステップと、駆動力をフライホイールから除去した後、回転する構成要素を静止した構成要素に対して押し付けるステップとを備えている。フライホイールに蓄えられたエネルギは、構成要素を回転させ続ける一方、相対的に回転する構成要素間に生成する摩擦は、第一の場合、境界部を軟化し、また、第二に、固体相溶接を実現し得るよう圧力の供給を助けるのに十分な熱を発生させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
摩擦溶接中、金属は変位されすなわち「アップセットされ」、その結果、２つの構成要素の全体的な実際の長さは短くなる。２つの構成要素の長さが減少する全程度は「アップセット長さ」と称される。
【０００４】
厳密な許容公差にて「アップセット長さ」を実現することは、航空宇宙の用途にて重要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの形態に従い、摩擦溶接方法であって、
ａ）互いに溶接すべき第一及び第二の加工物をそれぞれ、保持する第一及び第二のホルダに供給するステップと、
ｂ）第一の加工物に対し第二の加工物に対する回転運動を付与し、これにより第一の加工物に対し第二の加工物に対する運動エネルギを付与するステップと、
ｃ）第一及び第二の加工物の一方又は双方をその他方に向けて移動させ、加工物にアップセット長さを形成すべく所定の力を付与するステップと、
ｄ）第二の加工物に対する第一の加工物の運動速度を測定するステップと、
ｅ）ステップ（ｄ）で得られた第一の加工物の回転運動速度とステップ（ｃ）で付与された所定の力とに基づいて予見した最終的なアップセット長さを決定するステップと、
ｆ）予見した最終的なアップセット長さを所望の最終的なアップセット長さと比較するステップと、
ｇ）前述の測定された回転運動速度と予見した最終的なアップセット長さに基づいて、第一のホルダの運動エネルギを直接調節するエネルギ調節装置を制御して実質的に所望の最終的なアップセット長さを実現するステップとを備える摩擦溶接方法が提供される。
【０００６】
好ましくは、運動は第一の加工物に付与されるものとする。第二の加工物は、回転可能に固定することができる。運動は回転運動であることが好ましい。
本発明の別の形態によれば、摩擦溶接方法であって、
ａ）第一の加工物を回転可能な保持部材内に取り付け且つ、第二の加工物を固定した保持部材内に回転可能に取り付けるステップと、
ｂ）第一の加工物に対し所望の速度の回転運動となる迄、回転運動を付与し、これにより第一の加工物に対し運動エネルギを付与するステップと、
ｃ）所定の軸方向力を付与して加工物を互いに向けて動かし、加工物にアップセット長さを形成するステップと、
ｄ）第一の加工物の回転運動速度を測定するステップと、
ｅ）回転運動の測定速度及び上記軸方向力から予見した最終的なアップセット長さを決定するステップと、
ｆ）予見した最終的なアップセット長さを所望の最終的なアップセット長さと比較するステップと、
ｇ）上述した運動エネルギを調節して実質的に所望のアップセット長さを実現するステップと、を備える摩擦溶接方法が提供される。
【０００７】
ステップ（ｄ）ないし（ｇ）は、所望の最終的なアップセット長さを実現し得るよう反復することができる。ステップ（ｄ）ないし（ｇ）は、所望通りに多数回、反復することができる。
【０００８】
ステップ（ｄ）ないし（ｇ）は、運動速度が所定のレベルに減少する迄、反復することができる。
ステップ（ｃ）は、上記の運動を実現し得るよう複数の力を付与するステップを備えることができる。
【０００９】
運動エネルギを調節するステップは、予見した最終的なアップセット長さが所望の最終的なアップセット長さよりも短いとき、運動速度を増大させるステップを備え、又は、予見した最終的なアップセット長さが所望の最終的なアップセット長さよりも短いとき、運動エネルギの低下率を減少させるステップを備えることができる。運動エネルギを調節するステップは、予見した最終的なアップセット長さが所望の最終的なアップセット長さよりも長いとき、運動速度を減少させるステップを備え、又は、予見した最終的なアップセット長さが所望の最終的なアップセット長さよりも長いとき、運動エネルギの低下率を増大させるステップを備えることができる。
【００１０】
この方法におけるステップ（ｄ）は、最初のアップセット長さを測定し且つ（又は）第一のホルダの当初の運動速度を測定するステップを更に含むことができる。好ましくは、当初の測定したアップセット長さが所定の値以上であるとき、この方法は、上述の当初の測定したアップセット長さを測定する運動速度から当初に予見した最終的なアップセット長さを計算するステップを備えている。
【００１１】
ステップ（ｄ）は、方法の少なくとも１つの他の段階の運動速度を測定し、その他の段階における予見した最終的なアップセット長さを決定するステップを更に備えることができる。
【００１２】
本発明の別の形態に従い、第一の加工物を保持する第一のホルダと、第二の加工物を保持する第二のホルダと、第一の加工物に対し第二の加工物に対する運動、従って運動エネルギを付与するエネルギ調節装置と、力を付与して第一及び第二の加工物の一方又は双方を互いに向けて動かし、加工物にてアップセット長さを形成する力付与装置と、第二の加工物に対する第一の加工物の運動速度を測定する測定装置と、相対的な運動の測定速度及び力から予見した最終的なアップセット長さを決定する加工装置と、予見した最終的なアップセット長さを所望の最終的なアップセット長さと比較する比較装置と、を備え、エネルギ調節装置は、実質的に所望のアップセット長さを実現し得るよう相対的な運動エネルギを調節する、摩擦溶接装置が提供される。
【００１３】
駆動装置は、第一のホルダに対し運動を付与し得るよう配置することができる。この運動は、回転運動であることが好ましい。第二のホルダは、回転可能に固定されることが好ましい。
【００１４】
本発明の別の形態によれば、第一の加工物を保持する第一のホルダと、第二の加工物を保持する回転可能に固定された第二のホルダと、第一のホルダに対し回転運動を付与し、従って運動エネルギを付与するエネルギ調節装置と、第一及び第二の加工物を互いに向けて動かし、加工物にアップセット長さを形成すべく所定の軸方向力を付与する力付与装置と、第一の加工物の回転速度を測定する測定装置と、上述した回転運動速度及び軸方向力から予見した最終的なアップセット長さを決定する加工装置と、予見した最終的なアップセット長さを所望の最終的なアップセット長さと比較する比較装置とを備え、エネルギ調節装置は、実質的に所望のアップセット長さを実現し得るよう上述した運動エネルギを調節する、摩擦溶接装置が提供される。
【００１５】
第一のホルダは、フライホイールを備え、また、フライホイールに軸方向に取り付けられたチャックを更に有することができる。第二のホルダは、バイスとすることのできる保持具を備えることができる。
【００１６】
力付与装置は、液圧装置を備えることができる。該力付与装置は、上述した力を第二のホルダに付与し得るよう配置することができる。
駆動装置は、電動、液圧作動型とし、又は内燃機関により作動されるものとすることができる。駆動装置は、モータ又はエンジンを備えることができる。
【００１７】
調節装置は、運動エネルギを増すため上述した駆動装置を備え、又は、運動エネルギを減少させて第一のホルダにブレーキを掛けるブレーキ装置を更に備えることができる。該ブレーキ装置は、運動エネルギを減少させ得る形態とされた上述の駆動装置を備えることが可能である。
【００１８】
該装置は、アップセット長さを感知する感知装置を更に備えることができる。好ましくは、比較装置は、第一のホルダの回転速度を所定の値と比較し且つ（又は）当初のアップセット長さを所定の値と比較することが可能であるようにする。好ましい実施の形態において、測定したアップセット長さ及び（又は）測定した運動速度が所定の値以上であるとき、比較手段は、測定したアップセット長さ及び（又は）測定した運動速度から予見した最終的なアップセット長さを計算することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】イナーシャ溶接装置の概略図である。
【図２】イナーシャ溶接過程を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、添付図面を参照し、単に一例として本発明の実施の形態について説明する。
図面の図１を参照すると、１つ又は複数のフライホイールを備えることのできるフライホイール装置１６によって駆動されるチャック１４を有する第一の保持部材１２を備えるイナーシャ溶接装置１０が示されている。該チャック１４は、第一の構成要素１８を保持している。該チャック１４は、フライホイール装置１６上に固定状態に取り付けられ且つ、該フライホイール装置１６と共に回転する。装置１０は、バイス２２を有する第二の保持部材２０を更に備えている。第二のホルダ部材は、回転可能に固定され且つ、第二の構成要素２４を保持することができる。
【００２１】
軸方向力を付与し且つ、バイス２２をチャック１４に向けて押し、これにより第二の構成要素２４を第一の構成要素１８に向けて押す、液圧ラム２６の形態をした力付与手段が設けられている。液体ラムの作動は、当該技術分野の当業者に既知であり、従って、本明細書では説明しない。
【００２２】
装置１０はまた、該装置１０の状態及びパラメータに関する情報を処理するコンピュータ処理装置２８も備えている。フライホイール装置１６の回転速度を測定するためＲＰＭセンサ３０がフライホイール装置１６の軸に取り付けられている。装置１０の作動の全体に亙る適宜な段階にてアップセット長さを測定するためアップセットセンサ３２も設けられている。
【００２３】
装置１０は、フライホイール装置１６の運動エネルギを調節するエネルギ調節装置３４も備えている。該エネルギ調節装置３４は、電気モータ、液圧モータ又は機械式モータのようなモータ又は内燃機関の形態とすることができる。該エネルギ調節装置は、フライホイール装置１６の速度を増大又は減少させることが可能である。所望であるならば、エネルギ調節装置３４は、フライホイール装置１６にブレーキを掛け、これによりその運動エネルギを減少させるブレーキ装置３６を備えるものとしてもよい。
【００２４】
エネルギＲＰＭセンサ３０、アップセットセンサ３２及びエネルギ調節装置３４は、コンピュータ処理装置２８に接続される。このように、ＲＰＭセンサ３０及びアップセットセンサ３２からの情報はコンピュータ処理装置２８に伝達される。該コンピュータ処理装置２８は、以下に説明するように、該コンピュータに提供されたその他の情報と共に、この情報を処理し、エネルギ調節装置３４を制御し且つ、これによりフライホイール装置１６の回転速度を制御する。
【００２５】
作動中、コンピュータ処理装置２８は、エネルギ調節装置を作動させ、フライホイール装置が所望の回転運動速度すなわちＲＰＭに達する迄、フライホイール装置１６を駆動する。所望のＲＰＭに達したとき、液圧ラム装置２６は第二の構成要素２４を第一の構成要素１８に対して押し付け、２つの構成要素１８、２４の間の摩擦は２つの構成要素１８、２４をその境界部にて柔軟にし、これらの構成要素を互いに溶接することを許容する熱を発生させる。構成要素１８、２４が互いに押されるとき、金属は変位され、すなわち「アップセットされ」、２つの構成要素の長さは「アップセット長さ」だけ短くなる。
【００２６】
図２には、装置１０を作動させ、所望の最終的なアップセット長さＵを生じさせる過程を示すフローチャート図が図示されている。最終的なアップセット長さＵは、特定の上限値ＵＵＳＬ及び特定の下限値ＵＬＳＬの許容公差レベル以内に設定される。この過程は、以下に説明する実施の形態にて具体化することができる。
【００２７】
最初に、段階Ａにて、ユーザは第一の保持部材１２の慣性モーメント、フライホイール１６のＲＰＭ及び液圧ラム２６が第二の構成要素１８を押すために付与すべき正規化した軸方向力（すなわち、荷重／面積）のような適宜な過程パラメータをコンピュータ処理装置２８に入力する。
【００２８】
構成要素１８、２４が最初に互いに押されたとき、アップセットセンサ３２は、図２の段階Ｂにて示したように、当初のアップセット長さを測定する。このことは、最初のアップセット長さが例えば０．１ｍｍのような最小のアップセット長さ以上であると測定されたとき、Ｕｉとして示される。ＲＰＭセンサ３０は、フライホイール１６のＲＰＭを測定し（測定したＲＰＭはＲＰＭｉとして示される）且つ、これをＲＰＭ０として設定する。これと代替的に、また、図２に示すように、フライホイール１６のＲＰＭが最小の所定値以上であるとき、このＲＰＭはＲＰＭ０として設定される。これらのステップは、図２に段階Ｃ、Ｄとして示されている。次に、コンピュータ処理装置２８は、段階Ｅにて示すように、以下に記載した２つの方法の１つにて次の等式を使用して予見した最終的なアップセット長さＵｐｒｅｄを計算する。
【００２９】
予見した最終的なアップセット長さＵｐｒｅｄが計算されたとき、フライホイール１６のＲＰＭはＲＰＭセンサ３０によって感知される。このＲＰＭは、ＲＰＭｉとして示される。フライホイール装置１６のＲＰＭｉが段階Ｆにて示すように、最小の所定のＲＰＭ値以上であるならば、次に、コンピュータ処理装置２８は、予見した最終的なアップセット長さＵｐｒｅｄを所望の最終的なアップセット長さＵUSLと比較する。所望の最終的なアップセット長さは、所望の最終的な溶接を提供する溶接部の最終的なアップセット長さである。
【００３０】
予見した最終的なアップセット長さＵｐｒｅｄが段階Ｇにて示すように、所望の最終的なアップセット長さＵUSLの特定の上限値以上であるならば、次に、コンピュータ処理装置２８は、エネルギ調節装置３４を作動させ、例えば、段階Ｈにて示すように、フライホイール１６の回転速度を遅くするためブレーキを掛けることにより、フライホイール１６の運動エネルギを減少させる。これと代替的に、予見した最終的なアップセット長さＵｐｒｅｄが段階Ｉにて示すように、所望の最終的なアップセット長さＵＬＳＬの特定の下限値以下であるならば、次に、コンピュータ処理装置２８は、段階Ｊにて示すように、フライホイール装置１６の速度の減少率を低下させることにより、フライホイール装置１６の運動エネルギの減少率を低下させるようエネルギ調節装置３４を作動させる。
【００３１】
過程のこの時点において、装置１０は、次に、図２に破線３８で表示したように、過程が終わることを許容することができる。これは、フライホイール装置１６の速度が摩擦力の下、自然に減少するのを許容することにより行われる。
【００３２】
これと代替的に、参照番号４０で示した実線で示すように、上記の段階ＢないしＪは、フライホイール１６のＲＰＭが上述した所定の最小値以下に減少する迄、必要とされるように多数回、反復される。この時点にて、線４２で示すように、フライホイール１６の速度は、２つの構成要素１８、２４の間の摩擦力の下、自然に零まで減少することが許容される。
【００３３】
この過程は、予見したアップセット長さＵｐｒｅｄを計算する２つの方法を含む。
第一の方法において、当該技術分野の当業者に理解されるように、定数Ｃ１は、システムの慣性モーメントＩの関数及びＲＰＭ０の値として、すなわち、Ｃ１＝ｆ（Ｉ，ＲＰＭ０）によりコンピュータ処理装置２８により計算される。
【００３４】
Ｃ２は、当該技術分野の当業者に理解されるように、材料のパラメータであり且つ、ユーザによってコンピュータ処理装置２８に入力される。
Ｃは、システムの定数であり、次に、次のように、Ｃ１、Ｃ２からコンピュータ処理装置２８により計算される。
【００３５】
Ｃ＝Ｃ１／Ｃ２・
次のように、ＲＰＭ０、Ｃから予見した最終的なアップセット長さＵｐｒｅｄをコンピュータ処理装置２８によって計算する。
【００３６】
Ｕｐｒｅｄ＝Ｃ．（ＲＰＭ０）２
第二の方法において、Ｃ１は、第一の方法におけるように、コンピュータ処理装置２８により計算される、すなわち、
Ｃ１＝ｆ（Ｉ，ＲＰＭ０）
Ｃ２は、次の等式を使用してコンピュータ処理装置によって計算する。
｛ｄ（Ｅｂｕｒｎ−ｏｆｆ／Ａ）／ｄＵ｝・Ｕｐｒｅｄ＋Ｅｃｏｎｄ／Ａ＝Ｅｔｏｔ／Ａ
⇒  Ｕｐｒｅｄ＝｛（Ｅｔｏｔ／Ａ−Ｅｃｏｎｄ／Ａ）／ｄ（Ｅｂｕｒｎ−ｏｆｆ／Ａ）｝／ｄＵ
等式（１）
しかし、
Ｅｔｏｔ／Ａ＝Ｅｂｕｒｎ−ｏｆｆ／Ａ＋Ｅｃｏｎｄ／Ａ
且つ慣性及びＡの組みに対して、Ｅｂｕｒｎ−ｏｆｆ／Ａ＝Ｃ１；ＲＰＭ、    ⇒  Ｕｐｒｅｄ＝Ｃ．（ＲＰＭ）２                （等式２）
また、ｄ（Ｅｂｕｒｎ−ｏｆｆ／Ａ）／ｄＵ
Ｃ２は特定の材料に対する定数
Ｃ＝Ｃ１／Ｃ２
次に、次のようにＣをコンピュータ処理装置によって計算する。
【００３７】
Ｃ＝Ｃ１／Ｃ２
次に、予見した最終的なアップセット長さＵｐｒｅｄを、次のようにＲＰＭ０及びＣからコンピュータ処理装置によって計算する。
【００３８】
第二の方法は、第一の方法より多くの処理パワーを必要とするが、Ｃ２をシステム内に入力することを必要としないことが理解されよう。
上記の等式にて使用した記号は、次の意味を有するものとする。
【００３９】
Ｅｔｏｔは、溶接過程により２つの構成要素に付与された全エネルギである。
Ｅｃｏｎｄは、それらが最初に互いに接触する時点から当初のアップセット長さが形成される時点迄、構成要素に付与されたエネルギである。
【００４０】
Ｅｂｕｒｎ−ｏｆｆは、当初のアップセット長さが形成された後、２つの構成要素に付与されたエネルギである；
Ａは全溶接面積である；
Ｕはアップセットである；
Ｃ１は、システムの慣性モーメントＩ及びＲＰＭ０の関数であり、予見した最終的なアップセットＵｐｒｅｄは、これらの値から計算される。
【００４１】
Ｃ２は、上述した材料のパラメータである。
本発明の範囲から逸脱せずに色々な形態変更を為すことができる。
上記の説明にて特に重要であると考えられる本発明の特徴に注意を引こうと努めたが、当該出願人は、特に強調し又は強調しないかを問わずに上述し且つ（又は）図面に示した特許可能な特徴又は特徴の組み合わせの任意のものに関して保護を請求するものであることを理解すべきである。
【符号の説明】
【００４２】
１０    イナーシャ溶接装置
１４    チャック
１６    フライホイール装置
１８    第一の構成要素
２０    第二の保持部材
２２    バイス
２４    第二の構成要素
２６    液圧ラム
２８    コンピュータ処理装置
３０    ＲＰＭセンサ
３２    アップセットセンサ
３４    エネルギ調節装置
３６    ブレーキ装置
【図１】
0005490934.tif 000002
【図２】
0005490934.tif 000003