(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ組立体を取り付けることが可能なレンズホルダと、該レンズホルダの周囲に固定される駆動コイルと、外筒部と該外筒部の上端に設けられたリング状端部とからなる外側ヨークと、該外側ヨークの前記外筒部の内壁面に前記駆動コイルと対向するように配置された磁石と、前記レンズホルダを光軸方向に変位可能に支持する弾性部材と、前記レンズホルダの下側に配置されたベースと、からなるレンズホルダ駆動装置であって、
前記レンズホルダは、その上端から上方へ突出するホルダ上側突出部を持ち、
前記レンズホルダが上方へ移動されたとき、前記ホルダ上側突出部は、前記リング状端部で係止され、
前記外側ヨークの前記リング状端部の内壁面と前記レンズホルダの前記ホルダ上側突出部の上面との間の接触面積が、平面同士が接触する場合に比べて、減少している接触面積減少手段を有することを特徴とするレンズホルダ駆動装置。
【請求項２】
前記外側ヨークの前記リング状端部は、半径方向内側へ突出する複数のヨーク突出部を持ち、
前記レンズホルダは、その上端から上方へ突出する複数のホルダ上側突出部を持ち、
前記レンズホルダが上方へ移動されたとき、前記複数のホルダ上側突出部は、前記外側ヨークのそれぞれ対応する複数のヨーク突出部で係止されることを特徴とする請求項１に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズホルダは、前記駆動コイルに上側規定電流値まで電流を流すことにより、上方へ移動して前記複数のヨーク突出部の内壁面と前記複数のホルダ上側突出部の上面とが当接し、前記駆動コイルに流す電流を前記上側規定電流値より小さくすることにより、前記複数のホルダ上側突出部の上面が前記複数のヨーク突出部の内壁面から離れる、請求項１又は２に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項４】
前記接触面積減少手段は、前記ホルダ上側突出部の上面に形成された皺から成る、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、前記レンズホルダの上側に配置される上側弾性部材を有し、
前記レンズホルダ駆動装置は、前記上側弾性部材を保持し、前記外側ヨークの内壁面に取付けられたスペーサを更に有する、請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項６】
前記上側弾性部材は、前記レンズホルダの上端部に取り付けられた内周側端部と、前記スペーサに取り付けられた外周側端部とを有し、
前記外側ヨークは四角筒状をしており、前記外筒部は四角筒形状をし、前記リング状端部は四角形の外形をしており、
前記スペーサは、
前記上側弾性部材の前記外周側端部を保持する略四角形のリング状保持部と、
前記リング状保持部の四隅で上方へ突出して前記外側ヨークの前記リング状端部に取り付けられる４つの突出部と、
を有する、請求項５に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項７】
前記外側ヨークの前記外筒部の四隅に前記磁石が配置されている、ことを特徴とする請求項６に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項８】
前記弾性部材は、前記レンズホルダの下側に配置される下側弾性部材を更に含む請求項５から７のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項９】
前記下側弾性部材は、前記レンズホルダの下端部に取り付けられる内周側端部と、前記ベースに取り付けられる外周側端部とからなる請求項８に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項１０】
前記レンズホルダは、導電材料を配合した成形材料で構成されている、請求項１から９のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項１１】
前記レンズホルダ、前記ベース、および前記スペーサが同一材料で構成されている、請求項５から９のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項１２】
前記ベースには、撮像素子が取付け可能であることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１つに記載されたレンズホルダ駆動装置を組み込んだことを特徴とする携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズホルダ駆動装置に関し、特に、小型カメラに用いられるオートフォーカス用レンズホルダ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯電話機等の携帯端末には小型カメラが搭載されているものが多い。この小型カメラには、オートフォーカス用レンズホルダ駆動装置が用いられる。従来から、種々のオートフォーカス用レンズホルダ駆動装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００９−２５１０３１号公報）は、部品点数を削減でき、小型化可能な、レンズ駆動装置を開示している。この特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、レンズ組立体を取り付けることが可能なレンズホルダと、このレンズホルダの周囲に固定される駆動コイルと、この駆動コイルと対向する永久磁石と、この永久磁石を備えた外側ヨークと、レンズホルダを光軸方向に変位可能に支持する弾性部材（上側弾性部材および下側弾性部材）と、レンズホルダの下側に配置されたベースと、から構成されている。この特許文献１では、弾性部材（上側弾性部材および下側弾性部材）を、外側ヨークの内部に配置している。外側ヨークは、永久磁石を内壁に備える外筒部と、この外筒部の上端に設けられたリング状端部とを有する。上側弾性部材は、スペーサを介して外側ヨークに取り付けられる。ベース、レンズホルダ、およびスペーサは、プラスチック成形部品から構成される。
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示されたようなレンズホルダ駆動装置においては、駆動コイルに電流を流すことにより、レンズホルダを光軸方向に沿って上下方向に移動させている。
【０００５】
駆動コイルに電流を流さない場合、レンズホルダは弾性部材によって下向きに付勢されているので、レンズホルダの下端部はベースの上面に当接することになる。ここで、「付勢」とは、勢いを増加すること、或いは勢いが付されていることを意味する。また、「当接」とは、突き当てた状態に接することを意味する。このとき、レンズホルダの移動距離（ストローク）（μｍ）は０μｍ（最小ストローク）である。この０μｍ（最小ストローク）は、レンズホルダ駆動装置の「無限大（ＩＮＦ）ポジション」と呼ばれる。
【０００６】
一方、駆動コイルに電流を流すと、レンズホルダは、弾性部材の下向きの付勢力に抗して、徐々にリニアに光軸方向に沿って上方向へ上昇する。詳述すると、駆動コイルに流す電流が第１の所定の電流値（ｍＡ）を超えると、レンズホルダの下端部がベースの上面から離れる。このときの第１の所定の電流値を下側規定電流値と呼ぶことにする。そして、更に駆動コイルに流す電流が第２の所定の電流値（ｍＡ）に達すると、レンズホルダの上端部が外側ヨークのリング状端部の内壁面に当接する。このときのレンズホルダの移動距離（ストローク）（μｍ）は最大ストロークとなる。この最大ストロークは、レンズホルダ駆動装置の「マクロポジション」よりもさらに被写体に近づく位置に相当する。また、第２の所定の電流値を上側規定電流値と呼ぶことにする。
【０００７】
尚、マクロポジションとは、被写体として二次元バーコード等の識別子を撮像するための接写位置であって、カメラのレンズから二次元バーコート（被写体）までの位置（焦点距離）が例えば１０ｃｍ程度の位置に相当する。一方、無限大（ＩＮＦ）ポジションとは、被写体が実質的に無限大の位置にあるものを撮像するための無限遠位置であって、カメラのレンズから被写体までの位置（焦点距離）が無限大の位置に相当する。
【０００８】
上述したように、駆動コイルに、下側規定電流値と上側規定電流値との間の電流を流すことによって、レンズホルダを無限大（ＩＮＦ）ポジションとマクロポジションとの間の任意の位置に移動させることができる。このとき、レンズホルダは、駆動コイルの電流値に比例して、光軸方向に沿ってリニアに移動することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２５１０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、本発明者は、駆動コイルに電流を流して、レンズホルダを最大ストローク付近まで移動させたときに、次に述べるような不具合（問題）が起こることに気がついた。
【００１１】
詳述すると、駆動コイルに流した電流が上側規定電流値に達していないにも拘わらず、レンズホルダがその最大ストローク付近で外側ヨークのリング状端部の内壁面に引き寄せられ、レンズホルダの上端部が外側ヨークのリング状端部の内壁面に当接してしまう場合があった。一方、駆動コイルに流す電流を上側規定電流値より小さくしたにも拘わらず、レンズホルダの上端部が外側ヨークのリング状端部の内壁面から離れずに、当接されたままとなってしまう場合があった。すなわち、本発明者は、レンズホルダ駆動装置の駆動特性のリニアリティが確保できる範囲が狭くなり、最大ストロークのマージンが無くなってしまう、という不具合（問題）を発見した。
【００１２】
したがって、本発明の課題は、駆動特性の広い範囲のリニアリティを確保することができる、レンズホルダ駆動装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明者は、上記不具合（問題）が起こる原因について究明した。その結果、本発明者は、その原因が、振動などによりプラスチック成形部品の接触が繰り返されたときにレンズホルダが帯電してしまい、そのレンズホルダの静電気の影響に起因して、レンズホルダがその最大ストローク付近で外側ヨークのリング端部の内壁面に吸引されてしまう、という結論に達した。
【００１５】
したがって、本発明は、そのレンズホルダの静電気の影響を低減することができれば、上記不具合（問題）を解消できるだろう、という本発明者の着想によってなされたものである。尚、レンズホルダの静電気の影響を低減する方法は種々考えられるが、本発明は、その幾つかの解決策を提案するものである。
【００１６】
本発明によれば、レンズ組立体を取り付けることが可能なレンズホルダ（１４）と、このレンズホルダの周囲に固定される駆動コイル（１６）と、外筒部（２０２）とこの外筒部の上端に設けられたリング状端部（２０４）とからなる外側ヨーク（２０）と、外側ヨークの外筒部の内壁面に駆動コイルと対向するように配置された磁石（１８）と、レンズホルダを光軸（Ｏ）方向に変位可能に支持する弾性部材（２２，２４）と、レンズホルダの下側に配置されたベース（１２）と、からなるレンズホルダ駆動装置（１０）であって、レンズホルダ（１４）は、その上端から上方へ突出するホルダ上側突出部（１４６）を持ち、レンズホルダ（１４）が上方へ移動されたとき、ホルダ上側突出部（１４６）は、リング状端部（２０４）で係止され、外側ヨークのリング状端部（２０４）の内壁面とレンズホルダのホルダ上側突出部（１４６）の上面との間の接触面積が、平面同士が接触する場合に比べて、減少している接触面積減少手段（１４６ａ）を有することを特徴とするレンズホルダ駆動装置（１０）が得られる。
【００１７】
上記本発明によるレンズホルダ駆動装置（１０）において、外側ヨーク（２０）のリング状端部（２０４）は、半径方向内側へ突出する複数のヨーク突出部（２０４−１）を持ち、レンズホルダ（１４）は、その上端から上方へ突出する複数のホルダ上側突出部（１４６）を持ってよい。この場合、レンズホルダ（１４）が上方へ移動されたとき、複数のホルダ上側突出部（１４６）は、外側ヨーク（２０）のそれぞれ対応する複数のヨーク突出部（２０４−１）で係止される。このような構成の場合、上記接触面積減少手段は、ホルダ上側突出部（１４６）の上面に形成された皺（１４６ａ）から成ってよい。
【００１８】
上記本発明によるレンズホルダ駆動装置（１０）において、弾性部材は、レンズホルダ（１４）の上側に配置される上側弾性部材（２２）を有してよい。この場合、レンズホルダ駆動装置（１０）は、上側弾性部材（２２）を保持し、外側ヨーク（２２）の内壁面に取付けられたスペーサ（２８）を更に有してよい。上側弾性部材（２２）は、レンズホルダ（１４）の上端部に取り付けられた内周側端部（２２２）と、スペーサ（２８）に取り付けられた外周側端部（２２４）とを有し、外側ヨーク（２０）は四角筒状をしており、外筒部（２０２）は四角筒形状をし、リング状端部（２０４）は四角形の外形をしていてよい。この場合、スペーサ（２８）は、上側弾性部材（２２）の外周側端部（２２４）を保持する略四角形のリング状保持部（２８２）と、リング状保持部の四隅で上方へ突出して外側ヨーク（２０）のリング状端部（２０４）に取り付けられる４つの突出部（２８４）と、を有してよい。外側ヨーク（２０）の外筒部（２０２）の四隅に磁石（１８２）が配置されてよい。弾性部材は、レンズホルダ（１４）の下側に配置される下側弾性部材（２４）を更に含んでよい。この場合、下側弾性部材（２４）は、レンズホルダの下端部に取り付けられる内周側端部（２４２）と、ベースに取り付けられる外周側端部（２４４）とからなってよい。
【００１９】
上記本発明によるレンズホルダ駆動装置において、レンズホルダ（１４）は、導電材料を配合した成形材料で構成されてよい。或いは、レンズホルダ（１４）、ベース（１２）、およびスペーサ（２８）が同一材料で構成されてよい。
【００２０】
上記本発明によるレンズホルダ駆動装置において、ベース（１２）には、撮像素子が取付け可能である。
【００２１】
また、本発明によれば、上記レンズホルダ駆動装置（１０）を組み込んだことを特徴とする携帯機器（１００）が得られる。
【００２２】
尚、上記括弧内の参照符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、本発明はこれらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、外側ヨークのリング状端部の内壁面とレンズホルダのホルダ上側突出部の上面との間の接触面積が、平面同士が接触する場合に比べて、減少している接触面積減少手段を有するので、駆動特性の広い範囲のリニアリティを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】関連するレンズホルダ駆動装置の駆動特性（電流−ストローク特性）を示す図である。
【図２】図１の最大ストローク付近（丸で囲んだ部分）を拡大して示した図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態によるレンズホルダ駆動装置の平面図である。
【図４】図３に示したレンズホルダ駆動装置の左側面図である。
【図５】図３の線Ｖ-Ｖについての断面図である。
【図６】図３に示したレンズホルダ駆動装置の分解斜視図である。
【図７】図３乃至図６に示したレンズホルダ駆動装置の断面斜視図である。
【図８】図３乃至図７に示したレンズホルダ駆動装置に使用されるレンズホルダの平面図である。
【図９】図８に示したレンズホルダのホルダ上側突出部の部分を拡大して示す部分拡大図である。
【図１０】皺を形成前（変更前）と皺を形成した後（変更後）のホルダ上側突出部の上面の表面粗さデータを示す図である。
【図１１】図３乃至図７に示したレンズホルダ駆動装置の駆動特性（電流−ストローク特性）を示す図である。
【図１２】関連技術、第１の実施の形態、および第２の実施の形態における、最大ストローク付近での上側ヒステリシス量（μｍ）を示す図である。
【図１３】図３乃至図７に示したレンズホルダ駆動装置を搭載したカメラ付き携帯端末（携帯機器）の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［関連技術］
本発明の理解を容易にするために、先ず関連技術について説明する。
【００２６】
前述したように、この種のレンズホルダ駆動装置は、一般的に、レンズ組立体を取り付けることが可能なレンズホルダと、このレンズホルダの周囲に固定される駆動コイルと、この駆動コイルと対向する永久磁石と、この永久磁石を備えた外側ヨークと、レンズホルダを光軸方向に変位可能に支持する弾性部材（上側弾性部材および下側弾性部材）と、レンズホルダの下側に配置されたベースと、から構成されている。弾性部材（上側弾性部材および下側弾性部材）は、外側ヨークの内部に配置されている。外側ヨークは、永久磁石を内壁に備える外筒部と、この外筒部の上端に設けられたリング状端部とを有する。上側弾性部材は、スペーサを介して外側ヨークの内壁面に取り付けられる。
【００２７】
ベース、レンズホルダ、およびスペーサは、プラスチック成形部品からなる。ここでは、ベースの材質は液晶ポリマー（ＬＣＰ）から構成され、レンズホルダの材質はポリアミド（ＰＡ）から構成され、スペーサの材質はポリカーボネート（ＰＣ）から構成されているとする。
【００２８】
このような構成のレンズホルダ駆動装置においては、駆動コイルに電流を流すことにより、レンズホルダを光軸方向に沿って上下方向に移動させている。
【００２９】
図１は、関連するレンズホルダ駆動装置の駆動特性（電流−ストローク特性）を示す図である。図１において、横軸は駆動コイルに流す電流［ｍＡ］を示し、縦軸はレンズホルダの移動距離（ストローク）［μｍ］を示す。
【００３０】
駆動コイルに電流を流さない場合、レンズホルダは弾性部材によって下向きに付勢されているので、レンズホルダの下端部はベースの上面に当接することになる。このとき、レンズホルダの移動距離（ストローク）（μｍ）は０μｍ（最小ストローク）であり、この０μｍ（最小ストローク）は、レンズホルダ駆動装置の「無限大（ＩＮＦ）ポジション」と呼ばれる。
【００３１】
一方、駆動コイルに電流を流すと、レンズホルダは、弾性部材の下向きの付勢力に抗して、徐々にリニアに光軸方向に沿って上方向へ上昇する。詳述すると、駆動コイルに流す電流が第１の所定の電流値（ｍＡ）を超えると、レンズホルダの下端部がベースの上面から離れる。このときの第１の所定の電流値は、下側規定電流値と呼ばれ、図１の例では、約２３．４ｍＡである。
【００３２】
そして、更に駆動コイルに流す電流が第２の所定の電流値（ｍＡ）に達すると、レンズホルダの上端部が外側ヨークのリング状端部の内壁面に当接する。このときのレンズホルダの移動距離（ストローク）（μｍ）は最大ストロークとなる。この最大ストロークは、レンズホルダ駆動装置の「マクロポジション」よりもさらに被写体に近づく位置に相当し、第２の所定の電流値は上側規定電流値と呼ばれる。図１の例では、最大ストロークは約１８６μｍであり、上側規定電流値は約５６ｍＡである。
【００３３】
図２は、図１の最大ストローク付近（丸で囲んだ部分）を拡大して示した図である。
【００３４】
図２から、駆動コイルに流した電流が上側規定電流値に達していないにも拘わらず、レンズホルダがその最大ストローク付近で外側ヨークのリング状端部の内壁面に引き寄せられ、レンズホルダの上端部が外側ヨークのリング状端部の内壁面に当接している、ことが分かる。
【００３５】
また、図２から、駆動コイルに流す電流を上側規定電流値より小さくしたにも拘わらず、レンズホルダの上端部が外側ヨークのリング状端部の内壁面から離れずに、当接されたままとなっている、ことが分かる。
【００３６】
このように、関連するレンズホルダ駆動装置では、その駆動特性のリニアリティが確保できる範囲が狭くなり、最大ストロークのマージンが無くなってしまうことが分かる。
【００３７】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３８】
図３乃至図６を参照して、本発明の第１の実施の形態によるレンズホルダ駆動装置１０について説明する。図３はレンズホルダ駆動装置１０を示す平面図であり、図４はレンズホルダ駆動装置１０の右側面図である。図５は図３の線Ｖ-Ｖについての断面図である。図６はレンズホルダ駆動装置１０の分解斜視図である。
【００３９】
ここでは、図３乃至図６に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図３乃至図６に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸は上下方向（高さ方向）である。そして、図３乃至図６に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【００４０】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【００４１】
図３および図４に示されるように、図示のレンズホルダ駆動装置１０の縦（Ｌ）、横（Ｗ）、高さ（Ｈ）の寸法は、それぞれ、７．４ｍｍ、７．４ｍｍ、３．１ｍｍである。
【００４２】
図示のレンズホルダ駆動装置１０は、駆動源（駆動方法）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用した「ムービングコイル方式」の駆動部（ＶＣＭ方式）を備えた、レンズホルダ駆動装置である。
【００４３】
図示のレンズホルダ駆動装置１０は、オートフォーカス可能なカメラ付きの携帯電話、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラなどに備えられる。
【００４４】
レンズホルダ駆動装置１０は、レンズ組立体（レンズバレル）（図示せず）を取り付けることが可能なレンズホルダ１４（後述する）を光軸Ｏ方向に移動させるためのものである。レンズホルダ駆動装置１０は、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に配置されたベース１２を有する。このベース１２の下部（後部）には、図示はしないが、モジュール基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズ組立体により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズホルダ駆動装置１０と、モジュール基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。
【００４５】
ベース１２は、外形が四角形で内部に円形開口部１２ａをもつリング形状をしている。図示の例では、ベース１２の材質として、寸法精度が良く、耐熱性に優れた樹脂が使用される。そのような樹脂は、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）であってよい。
【００４６】
レンズホルダ駆動装置１０は、レンズ組立体（レンズバレル）を保持するための筒状部１４０を有するレンズホルダ１４と、このレンズホルダ１４に筒状部１４０の周囲に位置するように固定された駆動コイル１６と、この駆動コイル１６と対向する永久磁石１８と、永久磁石１８を内壁面に備えた外側ヨーク２０と、レンズホルダ１４の筒状部１４０の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の弾性部材２２、２４とを備える。
【００４７】
尚、レンズホルダ１４の材質は、耐熱性に優れた材料であることが望ましく、例えば、ポリアミド（ＰＡ）から成る。
【００４８】
レンズ組立体とレンズホルダ１４との組み合わせは、レンズ体と呼ばれる。永久磁石１８と外側ヨーク２０とによって磁気回路（１８，２０）が構成される。磁気回路（１８，２０）と駆動コイル１６との組み合わせによって、ムービングコイル方式の駆動部が構成される。
【００４９】
一対の弾性部材２２、２４は、レンズホルダ１４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の弾性部材２２、２４のうち、一方の弾性部材２２は上側弾性部材と呼ばれ、他方の弾性部材２４は下側弾性部材と呼ばれる。図示の弾性部材は板バネから構成される。従って、上側弾性部材２２は上側板バネとも呼ばれ、下側弾性部材２４は下側板バネとも呼ばれる。
【００５０】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側弾性部材（上側板バネ）２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側弾性部材（下側板バネ）２４は後側スプリングとも呼ばれる。
【００５１】
上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２および下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、例えば、ステンレス鋼やベリリウム銅などの金属製からなる。そして、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２および下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。その理由は、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。
【００５２】
外側ヨーク２０は四角筒状をしている。すなわち、外側ヨーク２０は、四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端（前端）で、外筒部２０２の内側へ延出する四角形のリング状端部２０４とを有する。外筒部２０２はシールドヨークとも呼ばれる。リング状端部２０４は、その中央部に開口２０４ａを持つ。
【００５３】
一方、駆動コイル１６は、八角筒状をしている。すなわち、駆動コイル１６は、４つの長辺部１６２と、これら４つの長辺部１６２間に配置された４つの短辺部１６４とから成る。レンズホルダ１４の筒状部１４０は、光軸Ｏの回りで９０°の角度間隔で、半径方向外側へ突出して設けられた４つの接着面１４２を持つ。これら４つの接着面１４２に、駆動コイル１６の４つの短辺部１６４の内周面が、接着剤で接着固定される。また、レンズホルダ１４は、その下端部で、半径方向外側へ突出して、駆動コイル１６の底面部を位置決めするための八角環状のリング端部１４４を持つ。
【００５４】
このように、レンズホルダ１４は、筒状部１４０に、駆動コイル１６の内周面の４箇所（この例では、４つの短辺部１６４の内周面）をそれぞれ接着剤で接着させるための４つの接着面１４２を持つ。
【００５５】
これに対して、永久磁石１８は、駆動コイル１６の４つの長辺部１６２にそれぞれ対向して配置された４個の略三角柱状の永久磁石片１８２から構成される。４個の永久磁石片１８２は、外側ヨーク２０の外筒部（シールドヨーク）２０２の四隅の内壁面に配置されている。尚、実際には、各永久磁石片１８２は、光軸Ｏ方向と直交する方向の断面が台形をしている。
【００５６】
上述したように、永久磁石１８は、外側ヨーク２０の四角筒形状の外筒部（シールドヨーク）２０２の四隅に配置された、４個の略三角柱状の永久磁石片１８２から成る。このように、外側ヨーク２０の外筒部（シールドヨーク）２０２の四隅の内壁面に、駆動コイル１６と間隔を置いて、永久磁石１８が配置されている。
【００５７】
上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向上側（前側）に配置され、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向下側（後側）に配置される。
【００５８】
詳述すると、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２は、レンズホルダ１４の上端部に取り付けられる内周側端部２２２と、外側ヨーク２０に後述するスペーサ２８を介して取り付けられる外周側端部２２４とを有する。内周側端部２２２と外周側端部２２４との間には、複数本の腕部（図示せず）が設けられている。各腕部は、内周側端部２２２と外周側端部２２４とを繋いでいる。
【００５９】
一方、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、レンズホルダ１４の下端に取り付けられる内周側端部２４２と、ベース１２に取り付けられる外周側端部２４４とを有する。内周側端部２４２と外周側端部２４４とに間には、複数本の腕部（図示せず）が設けられている。各腕部は、内周側端部２４２と外周側端部２４４とを繋いでいる。
【００６０】
尚、内周側端部は内輪とも呼ばれ、外周側端部は外輪とも呼ばれる。
【００６１】
上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２の内周側端部２２２は、レンズホルダ１４の上端に固定されている。一方、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２の外周側端部２２４は、スペーサ２８を介して外側ヨーク２０に固定されている。図示の例では、スペーサ２８の材質は、ポリカーボネート（ＰＣ）から成る。
【００６２】
スペーサ２８は、中央部に開口部２８ａを持つ、実質的に四角リング形状をしている。詳述すると、スペーサ２８は、上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）２２の外周側端部２２４を保持する略四角形のリング状保持部２８２と、このリング状保持部２８２の四隅で上方へ突出して外側ヨーク２０のリング状端部２０４に取り付けられる４つの突出部２８４と、を有する。４つの突出部２８４は、その上端から上方へ突出する４つの突起２８４ａを持つ。
【００６３】
一方、外側ヨーク２０のリング状端部２０４は、その四隅に、スペーサ２８の４つの突起２８４ａが嵌入される４つの嵌入穴２０４ｂを持つ。
【００６４】
尚、レンズホルダ１４の筒状部１４０の内周壁には雌ネジ１４０ａが切られている。又、図示はしないが、レンズ組立体（レンズバレル）の外周壁には、上記雌ネジ１４０ａに螺合される雄ネジが切られている。従って、レンズ組立体（レンズバレル）をレンズホルダ１４に装着するには、レンズ組立体（レンズバレル）をレンズホルダ１４の筒状部１４０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズ組立体（レンズバレル）をレンズホルダ１４内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【００６５】
レンズホルダ駆動装置１０は、駆動コイル１６に電力を供給するための第１及び第２の電極端子３０−１、３０−２を備えている。ベース１２は、これら第１及び第２の電極端子３０−１、３０−２を挿設するための一対の挿入孔（図示せず）を持つ。また、下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）２４は、互いに電気的に絶縁された第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２から構成されている。第１及び第２の電極端子３０−１、３０−２は、それぞれ、第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２にはんだで電気的に接続される。
【００６６】
したがって、第１及び第２の電極端子３０−１、３０−２から第１及び第２の板バネ片２４−１、２４−２を介して駆動コイル１６に通電することで、永久磁石１８の磁界と駆動コイル１６に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４（レンズ組立体）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。
【００６７】
上記レンズホルダ駆動装置１０において、レンズ組立体を保持するレンズホルダ１４と駆動コイル１６との組み合わせは、中央部に配置された柱状の可動部（１４，１６）として働く。また、ベース１２、永久磁石１８、外側ヨーク２０、およびスペーサ２８の組み合わせは、可動部（１４，１６）の周囲に配置された筒状の固定部（１２，１８，２０，２８）として働く。
【００６８】
次に、レンズホルダ１４の上方向のストッパについて説明する。
【００６９】
外側ヨーク２０のリング状端部２０４は、半径方向内側へ突出する４つのヨーク突出部２０４−１を持つ。一方、レンズホルダ１４の筒状部１４０は、その上端から上方へ突出する４つのホルダ上側突出部１４６を持つ。
【００７０】
レンズホルダ１４が上方へ移動されたとき、これら４つのホルダ上側突出部１４６は、外側ヨーク２０のそれぞれ対応する４つのヨーク突出部２０４−１で係止される。すなわち、外側ヨーク２０の４つのヨーク突出部２０４−１は、レンズホルダ１４の上方向の移動を規制する上側ストッパ（係止部材）として働く。
【００７１】
次に、図７乃至図９を参照して、本発明の実施の形態に係る接触面積減少手段について説明する。
【００７２】
図７は、レンズホルダ駆動装置１０の断面斜視図である。図８はレンズホルダ１４の平面図である。図９は図８に示したレンズホルダ１４のホルダ上側突出部１４６の部分を拡大して示す部分拡大図である。
【００７３】
図８に示されるように、レンズホルダ１４の筒状部１４０は、前述したように、その上端から上方へ突出する４つのホルダ上側突出部１４６を持つ。
【００７４】
図９に示されるように、本発明の実施の形態では、接触面積減少手段として、各ホルダ上側突出部１４６の表面（上面）に皺１４６ａを施している。なお、この皺１４６ａは、レンズホルダ１４を成形するために使用する金型に、４つのホルダ上側突出部１４６に対応する箇所にサンドブラストによって予め皺を形成することで、射出成形によって形成することができる。
【００７５】
図１０（ａ）は、皺を形成する前（変更前）のホルダ上側突出部１４６の上面の表面粗さデータを示し、図１０（ｂ）は、皺１４６ａを形成した後（変更後）のホルダ上側突出部１４６の上面の表面粗さデータを示す。
【００７６】
変更前（図１０（ａ））の算術平均粗さ（Ｒａ）は０．１５であったの対して、変更後（図１０（ｂ））の算術平均粗さ（Ｒａ）は０．６６であった。尚、実際にホルダ上側突出部１４６の上面の算術平均粗さ（Ｒａ）は、成形条件や金型の場所によっても異なるが、下限０．４から上限０．９の間で変動することを、本発明者は確認した。尚、レンズホルダ１４の体積抵抗率は、１×１０１２［Ω・ｃｍ］であった。
【００７７】
図１１は、レンズホルダ駆動装置１０の駆動特性（電流−ストローク特性）を示す図である。図１１において、横軸は駆動コイルに流す電流［ｍＡ］を示し、縦軸はレンズホルダの移動距離（ストローク）［μｍ］を示す。
【００７８】
図１１から明らかなように、最大ストローク付近でも、駆動特性のリニアリティが確保されており、最大ストロークのマージンが有ることが分かる。
【００７９】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置１０では、レンズホルダ１４の材質は変更せずに、ホルダ上側突出部１４６の上面に皺１４６ａを形成することにより、接触面積を低減している。
【００８０】
それに対して、本発明の第２の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置では、更に、レンズホルダ１４の材質をも変更している。すなわち、レンズホルダ１４の成形材料として、導電カーボンを配合した成形材料を使用している。これによって、レンズホルダ１４の体積抵抗率を、１×１０１１［Ω・ｃｍ］とした。
【００８１】
図１２は、最大ストローク付近での上側ヒステリシス量（μｍ）の改善効果を示す図である。図１１において、左側は関連技術（NORMAL）における上側ヒステリシス量（μｍ）を示し、中央部は上記第１の実施の形態（上シボ）における上側ヒステリシス量（μｍ）を示し、右側は第２の実施の形態（材料変更）における上側ヒステリシス量（μｍ）を示す。
【００８２】
図１２から、関連技術では、最大の上側ヒステリシス量が約８０μｍもあったのに対して、第１の実施の形態では、最大の上側ヒステリシス量が約２０μｍまで改善され、第２の実施の形態では、最大の上側ヒステリシス量が約１５μｍまで更に改善されていることが分かる。
【００８３】
これは、レンズホルダ１４に導電材料を使用したことにより、振動などで成形部品同士が接触を繰り返した時に発生した静電気が短時間で放電したことによると考えられる。
【００８４】
尚、レンズホルダ１４の体積抵抗率は、１×１０７［Ω・ｃｍ］から１×１０１１［Ω・ｃｍ］の間に範囲にあることが好ましい。何故なら、導電カーボンなどの導電材料の配合比を増加し過ぎると、レンズホルダ１４が脆くなり易いからある。
【００８５】
図１３は、レンズホルダ駆動装置１０を搭載したカメラ付き携帯端末（携帯機器）１００の外観を示す斜視図である。図示のカメラ付き携帯端末（携帯機器）１００は、カメラ付き携帯電話機であって、折りたたまれた状態を示している。カメラ付きの携帯端末１００の所定の位置にレンズホルダ駆動装置１０が取り付けられている。このような構成により、使用者は、カメラ付き携帯端末１００を用いて撮影することができる。
【００８６】
尚、本例では、カメラ付き携帯端末（携帯機器）１００としてカメラ付き携帯電話機の場合を例に挙げて示しているが、カメラ付き携帯端末（携帯機器）は、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット形パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラであってもよい。
【００８７】
以上、実施の形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００８８】
例えば、上記実施の形態では、接触面積減少手段として、ホルダ上側突出部１４６の上面に皺１４６ａを形成する例を挙げているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ホルダ上側突出部１４６の上面と接触する対向面である、外側ヨーク２０のリング状端部２０４の内壁面に皺を形成しても良いし、ホルダ上側突出部１４６の上面と外側ヨーク２０のリング状端部２０４の内壁面との両方に皺を形成しても良い。
【００８９】
また、上記第２の実施の形態では、レンズホルダ１４のみに導電材料を使用しているが、その他のプラスチック成形部品（例えば、ベース１２やスペーサ２８にも導電材料を使用してもよい。
【００９０】
さらに、上述した実施の形態では、プラスチック成形部品（レンズホルダ１４、ベース１２、およびスペーサ２８）に異なる材料を使用しているが、それらプラスチック成形部品を同一の材料（例えば、ポリアミド（ＰＡ））で構成してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０    レンズホルダ駆動装置
１００    カメラ付き携帯端末（携帯機器）
１２    ベース
１２ａ    円形開口部
１４    レンズホルダ
１４０    筒状部
１４０ａ    雌ネジ
１４２    接着面
１４４    リング端部
１４６    ホルダ上側突出部
１４６ａ    皺
１６    駆動コイル
１６２    長辺部
１６４    短辺部
１８    永久磁石
１８２    略三角柱状の永久磁石片
２０    外側ヨーク
２０２    外筒部（シールドヨーク）
２０４    リング状端部
２０４ａ    開口
２０４ｂ    嵌入穴
２０４−１    ヨーク突出部（上側ストッパ）
２２    上側弾性部材（上側板バネ、前側スプリング）
２２２    内周側端部（内輪）
２２４    外周側端部（外輪）
２４    下側弾性部材（下側板バネ、後側スプリング）
２４−１、２４−２    板バネ片
２４２    内周側端部（内輪）
２４４    外周側端部（外輪）
２８    スペーサ
２８ａ    開口部
２８２    リング状保持部
２８４    突出部
２８４ａ    突起
３０−１、３０−２    電極端子
Ｏ    光軸
【要約】
【課題】駆動特性の広い範囲のリニアリティを確保すること。
【解決手段】レンズホルダ駆動装置（１０）は、レンズ組立体を取り付けることが可能なレンズホルダ（１４）と、このレンズホルダの周囲に固定される駆動コイル（１６）と、外筒部（２０２）とこの外筒部の上端に設けられたリング端部（２０４）とからなる外側ヨーク（２０）と、外側ヨークの外筒部の内壁面に駆動コイルと対向するように配置された磁石（１８）と、レンズホルダを光軸（Ｏ）方向に変位可能に支持する弾性部材（２２，２４）と、レンズホルダの下側に配置されたベース（１２）と、からなる。レンズホルダ駆動装置（１０）は外側ヨークのリング端部とレンズホルダの上端部との間の接触面積を減少させる面積削減手段（１４６ａ）を有する。
【選択図】    図７【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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