(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証用光源と、認証用画像取得部と、認証画像処理部とを備えており、
前記認証用光源は、可視光領域での赤色光を少なくとも含む光を、人体の掌に向けて照射できる構成となっており、
前記認証用画像取得部は、前記認証用光源から照射され、かつ前記人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚のカラーの反射画像を取得する構成となっており、
前記少なくとも１枚のカラーの反射画像は、ＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ画素値又はそれと等価な画素値を有しており、
前記認証画像処理部は、前記１枚のカラーの反射画像を画像処理することによって、前記１枚のカラーの反射画像から、前記掌における認証用の掌紋形状と静脈形状とをそれぞれ抽出して、認証用データを生成する処理を行う構成となっている
認証画像取得装置。
【請求項２】
前記認証用画像取得部は、可視光用のものであり、
前記１枚のカラーの反射画像は、可視光領域の波長帯域によって構成されている
請求項１に記載の認証画像取得装置。
【請求項３】
前記認証画像処理部は、前記反射画像に対応するデータを、ＲＧＢ色空間のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に基づくグレースケールの値に変換することにより、前記掌紋形状を抽出する処理を行う構成となっており、
さらに、前記認証画像取得部は、前記反射画像に対応するデータをＨＳＶ色空間に変換し、このＨＳＶ色空間上でＨ信号の位相とＳ信号の強度とを変更し、その後前記ＨＳＶ色空間をＲＧＢ色空間及びＣＭＹＫ色空間に変換することで得られた色信号として前記静脈形状を抽出する構成となっている
請求項１又は２に記載の認証画像取得装置。
【請求項４】
前記認証画像処理部は、抽出された前記認証用の掌紋形状と静脈形状とを合成することによって、前記認証用データを生成する処理をさらに行う構成となっている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の認証画像取得装置。
【請求項５】
前記認証用光源と前記画像取得部とは、いずれも、一つの携帯端末に実装されている
請求項１〜４のいずれか１項に記載の認証画像取得装置。
【請求項６】
前記携帯端末は、赤色光を含む光を外部に向けて発することができる表示画面を備えており、
前記認証用光源は、前記表示画面により構成されている
請求項５に記載の認証画像取得装置。
【請求項７】
テンプレート用光源と、テンプレート用画像取得部と、テンプレート画像処理部と、テンプレートデータ記憶部とを備えており、
前記テンプレート用光源は、可視光領域での赤色光を少なくとも含む光を、人体の掌に向けて照射できる構成となっており、
前記テンプレート用画像取得部は、前記テンプレート用光源から照射され、かつ前記人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚のカラーの反射画像を取得する構成となっており、
前記少なくとも１枚のカラーの反射画像は、ＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ画素値又はそれと等価な画素値を有しており、
前記テンプレート用画像処理部は、前記１枚のカラーの反射画像を画像処理することによって、前記１枚のカラーの反射画像から、前記掌におけるテンプレート用の掌紋形状と静脈形状とをそれぞれ抽出して、テンプレートデータを生成する処理を行う構成となっており、
前記テンプレートデータ記憶部は、前記テンプレートデータを記憶する構成となっている
テンプレート画像取得装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の認証画像取得装置と、請求項７に記載のテンプレート画像取得装置と、照合部とを備えており、
前記照合部は、前記認証画像取得装置で取得された前記認証用データと、前記テンプレートデータ記憶部に記憶された前記テンプレートデータとを照合することにより、個人の認証を行う構成となっている
個人認証システム。
【請求項９】
さらに、認証処理駆動装置と、照合結果変換装置と、照合結果受信装置とを備えており、
前記認証処理駆動装置は、既定条件を満たしたときに、前記認証画像取得装置に対して、認証処理の開始を要求する構成となっており、
前記照合結果変換装置は、前記照合部による照合の結果を受け取る構成となっており、
さらに、前記照合結果変換装置は、前記照合の結果が、個人の認証の成功を示している場合には、当該個人自体又は当該個人が使用した端末に対して一意である符号を生成する構成となっており、
前記照合結果受信装置は、前記照合結果変換装置により生成された前記符号を受信する構成となっている
請求項８に記載の個人認証システム。
【請求項１０】
以下のステップを備える個人認証方法：
（１）可視光領域での赤色光を少なくとも発光する認証用光源から発光され、かつ、人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚のカラーの反射画像を取得するステップ、ここで少なくとも１枚のカラーの反射画像は、ＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ画素値又はそれと等価な画素値を有しており；
（２）前記１枚のカラーの反射画像を画像処理することによって、前記１枚のカラーの反射画像から、前記掌における認証用の掌紋形状と静脈形状とを、認証用データとしてそれぞれ抽出するステップ；
（３）前記認証用データと、予め登録しておいたテンプレートデータとを照合することにより、認証を行うステップ。
【請求項１１】
前記認証用データは、前記掌紋形状に対応する第１認証用データと、前記静脈形状に対応する第２認証用データとを含んでおり、
前記認証は、一次認証と、この一次認証で認証された後に行われる二次認証とを含んでおり、
前記一次認証は、前記第１認証用データを用いて行われ、前記二次認証は、前記第２認証用データを用いて行われる
請求項１０に記載の個人認証方法。
【請求項１２】
前記認証用データは、前記掌紋形状に対応する第１認証用データと、前記静脈形状に対応する第２認証用データとが統合されて構成された第３認証用データを含んでおり、
前記認証は、前記第３認証用データを用いて行われる
請求項１０に記載の個人認証方法。
【請求項１３】
前記認証の前に行われる下記のステップを備える、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の個人認証方法：
（ａ）可視光領域での赤色光を少なくとも発光するテンプレート用光源から発光され、かつ、人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚の反射画像を取得するステップ；
（ｂ）前記反射画像を画像処理することによって、１枚の前記反射画像から、前記掌におけるテンプレート用の掌紋形状と静脈形状とを、テンプレートデータとしてそれぞれ抽出するステップ；
（ｃ）前記テンプレートデータを、その後の認証のために保存するステップ。
【請求項１４】
請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体情報を用いて個人を認証するための技術に関するものである。より詳しくは、本発明は、一つの手のひら画像データから静脈パターンと掌紋形状という複数の生体情報を抽出し、この生体情報を用いて認証を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
掌における掌紋は、人体表面の情報であるため、その特徴を取得しやすい反面、掌紋による個人認証は、成りすましに弱いとされている。一方、静脈の血管パターンは、体内の情報であるため、なりすましが難しいという利点があり、利用が拡大している。さらに最近では、生体認証の精度を高めるため、静脈パターンを使用した認証をベースに、別の生体認証を組み合わせた、生体の複数要素による認証方法（多要素認証）の提案がなされている。
【０００３】
例えば、特開２０１０−１５２７０６号公報（下記特許文献１）では、掌の静脈パターンと掌の輪郭形状との組み合わせによる２要素認証が提案されている。特開２００９−１７５８１０号公報（下記特許文献２）では、掌の静脈形状と、指の静脈形状とを用いて認証する技術が提案されている。また、特開２００６−１２００２６号公報（下記特許文献３）では、一度の動作で指や手から複数の静脈パターンを抽出する個人認証装置が提案されている。
【０００４】
一方、これらの技術において静脈パターンを取得するには、近赤外光を対象者の指や手に照射し、この近赤外光で構成される画像を撮影する。近赤外光は、生体内を透過しやすく、また静脈部分においては吸収率が高いので、近赤外光を撮影できるカメラで撮影することにより、静脈部分を示す画像を取得することができる。しかしながら、前記の技術においては、近赤外光の発光及び撮影が可能な専用装置が必須であるという不都合がある。
【０００５】
発明者は、これらの状況を解決する一手法として、ＷＯ２０１２／０１４３００号国際公開公報の技術を提案した。この技術では、二つの可視光用のカメラを対向配置し、これら二つのカメラにより、手の甲の静脈パターンと掌の掌紋形状とを同時に撮影して、個人認証を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５２７０６号公報
【特許文献２】特開２００９−１７５８１０号公報
【特許文献３】特開２００６−１２００２６号公報
【特許文献４】ＷＯ２０１２／０１４３００号国際公開公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものである。本発明の主な目的は、可視光用の画像取得部（たとえば可視光用カメラ）を用いて撮影された一つの原画像データから、被認証者の掌における静脈パターンの特徴と掌紋形状の特徴を抽出し、高い精度での個人認証を簡便に行うことが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（項目１）
認証用光源と、認証用画像取得部と、認証画像処理部とを備えており、
前記認証用光源は、可視光領域での赤色光を少なくとも含む光を、人体の掌に向けて照射できる構成となっており、
前記認証用画像取得部は、前記認証用光源から照射され、かつ、前記人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚の反射画像を取得する構成となっており、
前記認証画像処理部は、前記反射画像を画像処理することによって、１枚の前記反射画像から、前記掌における認証用の掌紋形状と静脈形状とをそれぞれ抽出して、認証用データを生成する処理を行う構成となっている
認証画像取得装置。
【０００９】
（項目２）
前記認証画像処理部は、前記反射画像に対応するデータを、RGB色空間のR信号、G信号、B信号に基づくグレースケールの値に変換することにより、前記掌紋形状を抽出する処理を行う構成となっており、
さらに、前記認証画像取得部は、前記反射画像に対応するデータをHSV色空間に変換し、このHSV色空間上でH信号の位相とS信号の強度とを変更し、その後前記HSV色空間をRGB色空間及びCMYK色空間に変換することで得られた色信号として前記静脈形状を抽出する構成となっている
項目１に記載の認証画像取得装置。
【００１０】
（項目３）
前記認証画像処理部は、抽出された前記認証用の掌紋形状と静脈形状とを合成することによって、前記認証用データを生成する処理をさらに行う構成となっている
項目１又は２に記載の認証画像取得装置。
【００１１】
（項目４）
前記認証用光源と前記画像取得部とは、いずれも、一つの携帯端末に実装されている
項目１〜３のいずれか1項に記載の認証画像取得装置。
【００１２】
（項目５）
前記携帯端末は、赤色光を含む光を外部に向けて発することができる表示画面を備えており、
前記認証用光源は、前記表示画面により構成されている
項目４に記載の認証画像取得装置。
【００１３】
（項目６）
テンプレート用光源と、テンプレート用画像取得部と、テンプレート画像処理部と、テンプレートデータ記憶部とを備えており、
前記テンプレート用光源は、可視光領域での赤色光を少なくとも含む光を、人体の掌に向けて照射できる構成となっており、
前記テンプレート用画像取得部は、前記テンプレート用光源から照射され、前記人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚の反射画像を取得する構成となっており、
前記テンプレート用画像処理部は、前記反射画像を画像処理することによって、１枚の前記反射画像から、前記掌におけるテンプレート用の掌紋形状と静脈形状とをそれぞれ抽出して、テンプレートデータを生成する処理を行う構成となっており、
前記テンプレートデータ記憶部は、前記テンプレートデータを記憶する構成となっている
テンプレート画像取得装置。
【００１４】
（項目７）
項目１〜５のいずれか１項に記載の認証画像取得装置と、項目６に記載のテンプレート画像取得装置と、照合部とを備えており、
前記照合部は、前記認証画像取得装置で取得された前記認証用データと、前記テンプレートデータ記憶部に記憶された前記テンプレートデータとを照合することにより、個人の認証を行う構成となっている
個人認証システム。
【００１５】
（項目８）
さらに、認証処理駆動装置と、照合結果変換装置と、照合結果受信装置とを備えており、
前記認証処理駆動装置は、既定条件を満たしたときに、前記認証画像取得装置に対して、認証処理の開始を要求する構成となっており、
前記照合結果変換装置は、前記照合部による照合の結果を受け取る構成となっており、
さらに、前記照合結果変換装置は、前記照合の結果が、個人の認証の成功を示している場合には、当該個人自体又は当該個人が使用した端末に対して一意である符号を生成する構成となっており、
前記照合結果受信装置は、前記照合結果変換装置により生成された前記符号を受信する構成となっている
項目7に記載の個人認証システム。
【００１６】
（項目９）
以下のステップを備える個人認証方法：
（１）可視光領域での赤色光を少なくとも発光する認証用光源から発光され、かつ、人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚の反射画像を取得するステップ；
（２）前記反射画像を画像処理することによって、１枚の前記反射画像から、前記掌における認証用の掌紋形状と静脈形状とを、認証用データとしてそれぞれ抽出するステップ；
（３）前記認証用データと、予め登録しておいたテンプレートデータとを照合することにより、認証を行うステップ。
【００１７】
（項目１０）
前記認証用データは、前記掌紋形状に対応する第１認証用データと、前記静脈形状に対応する第２認証用データとを含んでおり、
前記認証は、一次認証と、この一次認証で認証された後に行われる二次認証とを含んでおり、
前記一次認証は、前記第1認証用データを用いて行われ、前記二次認証は、前記第２認証用データを用いて行われる
項目９に記載の個人認証方法。
【００１８】
（項目１１）
前記認証用データは、前記掌紋形状に対応する第１認証用データと、前記静脈形状に対応する第２認証用データとが統合されて構成された第３認証用データを含んでおり、
前記認証は、前記第３認証用データを用いて行われる
項目９に記載の個人認証方法。
【００１９】
（項目１２）
前記認証の前に行われる下記のステップを備える、項目９〜１１のいずれか１項に記載の個人認証方法：
（ａ）可視光領域での赤色光を少なくとも発光するテンプレート用光源から発光され、かつ、人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚の反射画像を取得するステップ；
（ｂ）前記反射画像を画像処理することによって、１枚の前記反射画像から、前記掌におけるテンプレート用の掌紋形状と静脈形状とを、テンプレートデータとしてそれぞれ抽出するステップ；
（ｃ）前記テンプレートデータを、その後の認証のために保存するステップ。
ここで、テンプレートデータは、掌紋形状及び静脈形状から得られる合成データであってもよい。
【００２０】
（項目１３）
項目９〜１２のいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、可視光用の画像取得部を用いて撮影された一つの原画像データから、被認証者の掌における静脈パターンの特徴と掌紋形状の特徴を抽出し、高い精度での個人認証を簡便に行うことが可能な技術を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態における個人認証装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】認証画像取得装置の概略的構成を示すブロック図である。
【図３】認証用及びテンプレート用の原画像を取得するための装置の使用例を説明するための説明図である。
【図４】テンプレート画像取得装置の概略的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態における個人認証方法の概略な流れを示すフローチャートである。
【図６】テンプレート用の画像の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】テンプレート用及び認証用の画像の処理に伴って得られる画像の例を説明するための説明図である。
【図８】認証用の画像の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】変形例３を説明するための概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００２４】
（本実施形態に係る認証システムの構成）
まず、本発明の一実施形態に係る認証システムの構成を、図１に基づいて説明する。
【００２５】
この認証システムは、認証画像取得装置１と、テンプレート画像取得装置２と、照合部３とを備えている（図１参照）。本実施形態では、適宜なネットワークないし通信路を介して、相互の機能要素どうしでデータの送信又は受信が可能となっている。各機能ブロック内の機能要素においても同様である。
【００２６】
（認証画像取得装置）
認証画像取得装置１は、認証用光源１１と、認証用画像取得部１２と、認証画像処理部１３とを備えている（図２参照）。
【００２７】
認証用光源１１は、可視光領域での赤色光を少なくとも含む光を、人体の掌に向けて照射できる構成となっている。認証用光源１１は、赤色光を含む可視光領域の波長の光を放出できる発光体（たとえばＬＥＤ）で構成することができる。なお、光源を、太陽光や環境光とすることも基本的には可能である。ただし、光源を人工光とし、照射される光の波長範囲を正確に把握することにより、認証の精度を向上させることができる。ここで、赤色光とは、この明細書においては、おおよそ580〜750μｍの波長の光（いわゆる赤色系の光）をいうが、どの程度の波長が最善かは、実験的に決定できる。アンバー系（おおよそ590〜630μｍの波長）の光がさらに好ましいと考えられる。また、光源としては、これらの波長帯域の光のみを発光するものであってもよいが、他の波長の光を含むことは可能である。また、フィルタリングにより所望の光を発する光源も使用可能である。ただし、赤色光以外の可視光は、静脈形状の抽出においてはノイズとして作用する可能性があるので、ノイズを減らすためには、赤色光のみを発光する光源であることが好ましい。
【００２８】
認証用画像取得部１２は、認証用光源１１から、人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚の反射画像（すなわち画像データ）を取得する構成となっている。このような認証用画像取得部１２は、デジタルカメラやイメージスキャナなどの適宜な装置により構成することができる。あるいは、画像取得部１２は、携帯端末に取り付けられたカメラにより構成することができる。
【００２９】
認証画像処理部１３は、反射画像を画像処理することによって、１枚の反射画像から、掌における認証用の掌紋形状と静脈形状とをそれぞれ抽出することによって認証用データを生成する処理を行う構成となっている。
【００３０】
認証画像処理部１３は、掌の反射画像に対応するデータを、RGB色空間のR信号、G信号、B信号に基づくグレースケールの値に変換することにより、前記掌紋の形状を抽出する処理を行う構成となっている。
【００３１】
さらに、認証画像処理部１３は、掌の反射画像に対応するデータをHSV色空間に変換し、このHSV色空間上でH信号の位相とS信号の強度とを変更し、その後HSV色空間をRGB色空間及びCMYK色空間に変換することで得られた色信号として静脈形状を抽出する構成となっている。これらの画像処理の詳細については後述する。
【００３２】
認証画像処理部１３は、この実施形態では、抽出された前記認証用の掌紋形状と静脈形状とを合成することによって、認証用データを生成する処理をさらに行う構成となっている。
【００３３】
認証用光源１１と画像取得部１２とを、いずれも、一つの携帯端末に実装することができる。そのような実装例を図３に示す。ここでは、携帯端末６として、いわゆるスマートフォンが用いられている。図中符号８は人の手を示している。
【００３４】
携帯端末６は、赤色光を含む光を外部に向けて発することができる表示画面６１と、付属のカメラ６２を備えている。そして、図３の具体例では、認証用光源が、表示画面６１により構成されており、認証用画像取得部が、カメラ６２により構成されている。また、図３の携帯端末６は、表示画面６１を光らせるためのバックライト（図示せず）を備えており、バックライトからの光が表示画面を透過することにより、表示画面６１を光らせることができるようになっている。一般に、スマートフォンの表示画面は、液晶ディスプレイで構成されていることが多い。液晶パネルは、バックライトからの光の透過色や透過量を、カラーフィルタや偏光フィルタの制御により調整することができる。したがって、液晶パネルを制御して、本実施形態に適した波長域の光を作り出すことにより、本実施形態の光源としての動作が可能となる。
【００３５】
（テンプレート画像取得装置）
テンプレート画像取得装置２は、テンプレート用光源２１と、テンプレート用画像取得部２２と、テンプレート画像処理部２３と、テンプレートデータ記憶部２４とを備えている（図４参照）。
【００３６】
テンプレート用光源２１は、可視光領域での赤色光を少なくとも含む光を、人体の掌に向けて照射できる構成となっている。テンプレート用光源２１は、前記した認証用光源１１と同様に構成することができる。また、一つの光源を両方の用途に使うことも可能である。
【００３７】
テンプレート用画像取得部２２は、テンプレート用光源２１から、人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚の反射画像を取得する構成となっている。テンプレート用画像取得部２２は、前記した認証用画像取得部１２と同様に構成することができ、さらに、一つの画像取得部（たとえばカメラ）を両方の用途に使うことも可能である。
【００３８】
テンプレート画像処理部２３は、反射画像を画像処理することによって、１枚の反射画像から、掌におけるテンプレート用の掌紋形状と静脈形状とをそれぞれ抽出することによってテンプレートデータを生成する処理を行う構成となっている。テンプレート用画像処理部２３の処理の内容は、前記した認証画像処理部１３と同様とすることができるので、両者を同一のコンピュータあるいはコンピュータプログラムとして実装することができる。
【００３９】
テンプレートデータ記憶部２４は、テンプレートデータを記憶する構成となっている。テンプレートデータ記憶部２４は、たとえばコンピュータ用のメモリにより構成することができる。また、テンプレートデータ記憶部２４は、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどの、デジタルデータを記録可能な適宜の装置により構成可能である。
【００４０】
照合部３は、認証画像取得装置１で取得された認証用データと、テンプレートデータ記憶部２４に記憶されたテンプレートデータとを照合することにより、個人の認証を行う構成となっている。認証処理の具体的処理内容については後述する。
【００４１】
（個人認証の手順）
ついで、前記した個人認証システムを用いた個人認証方法を、図５〜図８を参照しながら説明する。
【００４２】
（全体的な手順）
本実施形態の個人認証の全体的な流れを図５に示す。
【００４３】
（図５のＳＡ−１）
まず、使用者の掌を撮影することによってテンプレート用画像を取得し、このテンプレート画像を用いて、テンプレートデータを生成する。
【００４４】
（図５のＳＡ−２）
ついで、認証時において、使用者の掌を撮影することによって認証用画像を取得する。そして、この認証用画像を用いて、認証用データを生成する。
【００４５】
（図５のＳＡ−３）
ついで、テンプレートデータと認証用データとを照合することにより、その類似度を用いて、個人認証を行う。
【００４６】
前記した各処理の詳細を、以下において、さらに詳しく説明する。
【００４７】
（テンプレート画像の処理）
（図６のステップＳＢ−１）
認証処理の前に、以下の手順により、テンプレート用画像の処理が行われる。まず、テンプレート用光源２１から、可視光領域での赤色光を少なくとも含む光を人体の掌に照射する。そして、人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚の反射画像を、テンプレート用画像取得部２２により取得する。ここで、テンプレート用画像取得部２２によりハードウエア的に取得される画像の色空間は、ＲＧＢである必要はない。むしろ一般的なデバイス（たとえばカメラ）の多くは、ＹＵＶ色空間でのデータをハードウエア的に取得する。この場合、例えば、ＹＵＶ色空間でのデータをソフトウエア的に変換して、ＲＧＢ色空間のデータを生成し、これをその後の計算に用いることができる。もちろん、テンプレート用画像取得部２２がハードウエア的にＲＧＢ色空間のデータを取得する構成であってもよい。なお、ＲＧＢ色空間とＹＵＶ色空間とは、相互に変換可能な補色関係にある。
【００４８】
（図６のステップＳＢ−２）
ついで、テンプレート用画像処理部２３は、反射画像を画像処理することによって、１枚の前記反射画像から、前記掌におけるテンプレート用の掌紋形状を、第１テンプレートデータとして抽出する（図７（ａ）参照）。第１テンプレートデータとしては、図７（ａ）の形状を抽象化して、図７（ｂ）に示すような掌紋部分のみの形状データとすることができる。
【００４９】
テンプレート画像処理部２３は、テンプレート用画像取得部２２により取得されたＲＧＢ色空間のデータを変換して、例えばビットマップ画像を生成し、さらに掌紋形状の特徴を抽出するためのグレースケール画像への変換を行う。掌紋とは、手の平の微細な凹凸によって表される紋であり、個人によって異なる特徴的な形状となっている。
【００５０】
掌紋形状抽出の方法としては、既存の技術を用いることができる。たとえば、原画像に対してグレースケール化及びラプラシアンフィルタを適用することにより、原画像から、掌紋を表すエッジ画像を生成することができる。
【００５１】
本実施形態では、後述する静脈パターンの抽出のために、可視光のうちの赤色光を手のひらに当てている。このため、画像の色特徴が均質化されていると考えられる。したがって、本実施形態で得られる反射画像においては、各画素間の色特徴が似ていると予想される。このような反射画像から、掌紋の形状特徴、特に、手相線を強調して取得するため、本実施形態では、原画像にローパスフィルタ処理を行い、処理後の画像にgaborフィルタでエッジ強調を行ったうえでグレースケール画像を生成し、さらに生成されたグレースケール画像に対してエロ―ジョン処理を行って、掌紋形状、とりわけ手相線が強調された第1テンプレートデータを生成することが好ましい。なお、ローパスフィルタ、gaborフィルタ、及び、エロ―ジョン手法は、いずれも広く知られたものであるため、ここでは詳細の説明は省く。
【００５２】
（図６のステップＳＢ−３）
これと並行してあるいは前後して、テンプレート画像処理部２３は、反射画像を画像処理することによって、１枚の前記反射画像から、前記掌におけるテンプレート用の静脈形状を、第２テンプレートデータとして抽出する（図７（ｃ）参照）。第１テンプレートデータとしては、図７（ｃ）の形状を抽象化して、図７（ｄ）に示すような静脈部分のみの形状データとすることができる。静脈形状の抽出処理について、以下において詳しく説明する。
【００５３】
テンプレート用画像取得部２２により取得された原画像には、皮膚の表面の情報である掌紋が強く現れ、皮膚の下にある静脈の形状情報は比較的弱いデータとして取得される。これは、光源として、可視光領域の光を用いたからである。このような原画像から静脈の形状を抽出するには、静脈形状が強く現れるデータ情報を見つけ出し、一方で、静脈情報が現れにくいデータ情報を除くことが必要となる。ここで、本発明者の知見によれば、赤色光を掌に照射して得られた画像においては、最も強く静脈パターンが現れるのが、CMYK色空間上のM（マゼンタ）信号であり、さらに、静脈パターンが現れず、掌紋形状が表出されるのがRGB色空間のG信号である。
【００５４】
さらに、この二つの色信号に加え、静脈と掌紋のどちらの形状にも現れやすいRGB色空間のR信号を加え、さらに次に説明する処理を行うことにより、第２テンプレートデータを生成する。
【００５５】
まず、原画像上の各画素のＲＧＢ値をHSV変換し、色相環上にマッピングする。次に色相環上にマッピングされたＲ信号値、Ｇ信号値、Ｂ信号値（つまりHSV空間における色相Hの位相）を適宜に設定された値で移動させる。さらに、HSV空間における彩度（Ｓの値）の強度（大きさ）を適宜に設定された値に変更する。ここでの変更量は実験的に決定できるものである。
【００５６】
前記RGB色空間における画像データをHSV空間に変換するには、一般的に、下記のような式を用いることができる。
H=60*(G-B)/(MAX[R,G,B]-MIN[R,G,B]) if R=MAX[R,G,B]
H=60*(B-R)/(MAX[R,G,B]-MIN[R,G,B])+120 if G=MAX[R,G,B]
H=60*(R-G)/(MAX[R,G,B]-MIN[R,G,B])+240 if B=MAX[R,G,B]
S=MAX[R,G,B]-MIN[R,G,B]
V=MAX[R,G,B]
【００５７】
本実施形態では、ＲＧＢ色空間のR信号とG信号は、HSV空間上で彩度（Ｓの値）をマイナス向に３０％減衰させて生成されたR'信号、G'信号に変更する。またCMYK色空間上のM（マゼンタ）信号は、HSV空間上でHの位相を＋１５°移動し、さらにSの値をマイナス向に３０％減衰させて生成されたM'信号に変更される。この色相の移動の幅（つまり変更の幅）と彩度の変更の値は実験によって決定される。
【００５８】
前記の処理により、当初のRGB空間及びCMYK空間のデータとは異なる、R'信号、G'信号、M'信号空間でのデータを取得できる。本実施形態では、このようにして得たR'、G' 、M'空間のデータは、それぞれ8bit(256階調)のグレースケール画像として表現できる。
【００５９】
ＧＰvein＝ (α1＊R'＋α2＊M'−α3＊G')
ここで、
ＧＰvein：R'信号、G'信号、M'信号の値から得られたグレースケールデータ 
R'：前記ＲＧＢ色空間におけるＲ信号の値をＨＳＶ表色系に変換し、彩度を(−30%)変更し、ＲＧＢ表色系に戻した値)
G'：前記ＲＧＢ色空間におけるG信号の値をＨＳＶ表色系に変換し、彩度を(−30%)変更し、ＲＧＢ表色系に戻した値
M'：前記CMYK色空間におけるマゼンタ信号をＨＳＶ表色系に変換し、色相を（＋15°）、彩度を(−30%)変更し、ＣＭＹＫ表色系に戻した値
α：係数（実験的に決定される）
である。
【００６０】
例えば、実験値として最適な係数値は、
ＧＰvein＝ (0.6＊R'＋0.6＊M'−0.2＊G')
である。
【００６１】
ここで、前記したＧＰveinの算出は、各画素において行われるが、もし、各画素での算出結果が0以下になった場合は、ＧＰveinの値を0とし、各画素での算出結果が255以上になった場合は、ＧＰveinの値を255とする。このようにして、静脈パターンが強調されたグレースケール画像として、第２テンプレートデータを生成できる。
【００６２】
なお、前記においては、RGB色空間におけるR信号及びG信号と、CMYK色空間におけるマゼンタ信号とを用いる例を述べてきたが、RGB色空間におけるB信号やCMYK色空間におけるシアン信号、イエロー信号を追加的に用いることができる。
【００６３】
さらに、前記では、ＲＧＢ色空間とＣＭＹＫ色空間を直接的に用いているが、RGB色空間と変換可能な色空間（例えばYCbCr、YIQ、Luv、Lab、XYZ）を、RGB色空間に代えて用いて、テンプレート画像あるいは認証画像におけるデータの特徴を抽出することができる。すなわち、RGB空間におけるデータと、それと変換可能な色空間におけるデータとは、所定の数式により変換できる。したがって、前記における説明は、所定のデータ変換を介在させることにより、RGB色空間以外のデータを用いる場合にも同様に当てはまる。したがって、本発明におけるRGB空間での特徴を表すデータに代えて、このデータを他の色空間にマッピングして得られるデータを用いて画像の特徴を表すこと、あるいは、このように表された特徴量を用いて認証を行うことは、本発明の範囲に含まれる。
【００６４】
前記の説明における各係数については、実験的に最適値を定めることができる。係数が負値の場合もある。また、前記係数αは、外部の光源環境（例えば明るさ）によって、一般的には実験的に決定される。
【００６５】
（図６のステップＳＢ−４）
さらに、テンプレート画像処理部２３は、第１テンプレートデータと第２テンプレートデータとを合成し、グレースケールとしてのテンプレートデータ（第３テンプレートデータ）を生成する（図７（ｅ）参照）。合成テンプレートデータとしても、図７（ｆ）に示すような抽象化されたデータを用いることができる。
【００６６】
具体的には、掌紋形状の特徴が現れた第1テンプレートデータGPpalmと静脈パターンの特徴が現れた第２テンプレートデータGPveinを、以下のようにして合成することができる。
【００６７】
前記GPpalmとGPveinが共に８bit256階調のグレースケール画像であるとすると、テンプレートデータは以下のように生成される。
【００６８】
テンプレートデータ（ＧＰ）＝0.5GPpalm＋0.5GPvein（但し、255以上の値は255として処理）
【００６９】
ここで、係数0.5としたことは第1テンプレートデータと第2テンプレートデータを等分に合成した場合を意味するが、どちらか一方に重みづけをすることも可能である。
【００７０】
（図６のステップＳＢ−５）
ついでテンプレート画像処理部２３は、グレースケールのテンプレートデータを２値化する。
【００７１】
テンプレートデータ（ＴＤ）の２値化は、各ピクセルや各ブロックにおいて移動平均を取るなど、一般的な手法により行うことができるので、ここでは詳しい説明は省略する。
【００７２】
（図６のステップＳＢ−６）
ついで、テンプレート画像処理部２３は、テンプレートデータの特徴抽出を行う。特徴を抽出する方法としては、例えば、ハフ変換を用いるものが知られている。この方法は、候補直線に対して投票していき、投票数の多いものを特徴直線として抽出するものである。このようにして抽出された直線が、当該画像の特徴を表していると判断できる。ハフ変換による特徴抽出もよく知られているので、詳しい説明は省略する。
【００７３】
（図６のステップＳＢ−７）
ついで、テンプレート画像処理部２３は、特徴抽出されたデータ（たとえば直線）の座標変換を行う。
【００７４】
具体的には、特徴として抽出された直線群は、たとえばρ＝X*cosθ + Y*sinθのように表されるため、(ρ,θ)空間内の点群として表現できる。この（ρ，θ）空間のデータをFourier変換し、さらに、後処理用の座標変換ρ→log(ρ)を行う。また、この座標変換においては、後処理に都合の良いように、さらに、log(ρi）−log(ρi-1）のように、差分をとる。
【００７５】
このような座標変換もよく知られているので、詳しい説明は省略する。この実施形態では、座標変換（差分算出を含む）により得られたデータが、テンプレート画像の特徴を表すデータとなっている。
【００７６】
（図６のステップＳＢ−８）
ついで、テンプレート画像処理部２３は、前記処理が施されたテンプレートデータを、その後の認証のために、テンプレートデータ記憶部２４に保存する。前記した処理を、通常は、照合の前に実行しておく。照合処理については後述する。
【００７７】
（認証画像の処理）
以下、認証画像の処理について説明する。認証画像の処理は、基本的には、テンプレート画像の処理と同様に実行できる。
【００７８】
（図８のステップＳＣ−１）
まず、認証用光源１１から、可視光領域での赤色光を少なくとも含む光を人体の掌に照射する。そして、人体の掌において反射した光で構成される少なくとも１枚の反射画像を、認証用画像取得部１２により取得する。
【００７９】
（図８のステップＳＣ−２）
ついで、認証画像処理部１３は、反射画像を画像処理することによって、１枚の前記反射画像から、前記掌における認証用の掌紋形状を、第１認証用データとして抽出する（図７（ａ）参照）。第１認証用データとしては、図７（ａ）の形状を抽象化して、図７（ｂ）に示すような掌紋部分のみの形状データとすることができる。なお、抽象化を行うかどうかは、テンプレートデータ生成時の処理に対応して決定される。
【００８０】
（図８のステップＳＣ−３）
これと並行してあるいは前後して、認証画像処理部１３は、反射画像を画像処理することによって、１枚の前記反射画像から、前記掌における認証用の静脈形状を、第２認証用データとして抽出する（図７（ｃ）参照）。第１認証用データとしては、図７（ｃ）の形状を抽象化して、図７（ｄ）に示すような静脈部分のみの形状データとすることができる。
【００８１】
（図８のステップＳＣ−４）
さらに、認証画像処理部１３は、第１認証用データと第２認証用データとを合成し、グレースケールとしての認証用データを生成する（図７（ｅ）参照）。合成認証用データ（第３認証用データ）としても、図７（ｆ）に示すような抽象化されたデータを用いることができる。
【００８２】
（図８のステップＳＣ−５）
ついで認証画像処理部１３は、グレースケールの認証用データを２値化する。
【００８３】
（図８のステップＳＣ−６）
ついで、認証画像処理部１３は、認証用データの特徴抽出を行う。
【００８４】
（図８のステップＳＣ−７）
ついで、認証画像処理部１３は、特徴抽出されたデータの座標変換を行う。
【００８５】
（図８のステップＳＣ−８）
ついで、前記処理が施された認証用データを、その後の認証のために、認証データ記憶部（図示せず）に一時的に保存する。
【００８６】
（照合処理）
前記処理の後、図５のステップＳＡ−３に示したように、テンプレートデータと認証用データとを照合部３が照合することにより、それらの類似度を用いて、個人認証を行う。類似度を用いた認証の一例においては、前記したステップＳＢ−７及びステップＳＣ−７で生成されたデータ（座標変換されたデータ）どうしから、位相限定相関を算出する。すると、テンプレート画像に対する認証画像の回転角（θ）及び倍率（ρ）を算出することができる。本実施形態では、（ρ，θ）空間内における位相限定相関の最大値やその周辺から得られた値を閾値として採用し、個人の同一性の判定を行うことができる。位相限定相関法自体も知られている技術なので、これ以上詳しい説明は省略する。また、位相限定相関法以外の手法を用いることも可能である。
【００８７】
本実施形態によれば、可視光用の画像取得部（たとえば可視光用カメラ）を用いて撮影された一つの原画像データから、被認証者の掌における静脈パターンの特徴と掌紋形状の特徴を抽出し、高い精度での個人認証を簡便に行うことが可能となる。このため、装置の簡易化、軽量化、低コスト化を図ることが可能となる。
【００８８】
しかも、本実施形態では、一つの光源（赤色光を発するもの）を用いて、掌紋抽出と静脈抽出とを行うことができるので、その点でも、装置の簡易化、軽量化、低コスト化を図ることができる。ただし、複数の光源を用いることは、本発明において可能である。
【００８９】
（変形例１）
前記した実施形態では、掌紋形状を示すデータと静脈形状を示すデータとを合成して、テンプレート用データ及び認証用データを生成していた。しかしながら、２段階の認証を行う場合には、このような合成を省略することができる。
【００９０】
すなわち、まず、テンプレートデータとして、テンプレート画像取得装置が、掌紋形状に対応する第１テンプレート用データと、静脈形状に対応する第２テンプレート用データとを準備する。一方、認証用データとして、認証画像取得装置が、掌紋形状に対応する第１認証用データと、静脈形状に対応する第２認証用データとを取得する。そして、照合部は、第１認証用データと第１テンプレート用データとを照合して一次認証を行う。そして、一次認証を通過した場合のみ、第２認証用データと第２テンプレート用データとを照合して二次認証を行う。このように認証段階を分けることで、静脈情報を照合部に送る頻度を減らすことができる。これにより、通信路や照合部への負担を軽減することができる。
【００９１】
なお、前記実施形態では、第1テンプレートデータと第2テンプレートデータをグレースケール画像とし、その後この第1テンプレートデータと第2テンプレートデータとを合成し、グレースケール画像であるテンプレートデータGPを生成し、その後ステップＳＢ−５で二値化した。しかしながら、第１及び第２のテンプレートデータを生成処理する段階で2値化までを行い、2値化された第1及びテンプレートデータどうしを合成し、統合されたテンプレートデータを生成することも可能である。認証用データについても同様である。
【００９２】
（変形例２）
前記した実施形態のステップＳＢ−３では、「ＲＧＢ色空間のR信号とG信号については、HSV空間上で彩度（Ｓの値）を減衰させてR'信号、G'信号を生成し、CMYK色空間上のM（マゼンタ）信号については、HSV空間上でHの位相を移動し、さらにSの値を減衰させてM'信号を生成する」という処理を行った。この処理に代えて、変形例２では、以下の処理を行う。
【００９３】
ＲＧＢ色空間のR信号とG信号B信号については、HSV空間上でH＝0〜60°の範囲の彩度（Ｓの値）を0.1倍し、さらに色相(H)を全体として+115°移動させることにより、ＲＧＢ表色系でのR'信号、G'信号、B'信号に変更する。またCMYK色空間上のM（マゼンタ）信号については、ＨＳＶ空間上で彩度の値をマイナス方向に３０％減衰させて生成された、ＣＭＹＫ表色系でのM'信号に変更する。この色相の移動の幅（つまり変更の幅）と彩度の変更の値は実験によって決定される。
【００９４】
前記の処理により、当初のRGB空間及びCMYK空間のデータとは異なる、R'信号、G'信号、B'信号、M'信号空間のデータを取得できる。変形例２では、このようにして得たR'、G' 、B'、M'信号空間のデータは、それぞれ8bit(256階調)のグレースケール画像ＧＰveinとして表現できる。
【００９５】
ＧＰvein＝ (α1＊R'＋α2＊G'−α3＊B'−α4＊M')
ここで、
ＧＰvein：R'信号、G'信号、Ｂ'信号、M'信号の値から得られたグレースケールデータ
R'：ＲＧＢ色空間におけるＲ信号の値をＨＳＶ空間に変換し、彩度(S)と色相(H)を変更した後、ＲＧＢ表色系に戻して得た値、
G'：ＲＧＢ色空間におけるＧ信号の値をＨＳＶ空間に変換し、彩度(S)と色相(H)を変更した後、ＲＧＢ表色系に戻して得た値、
B'：ＲＧＢ色空間におけるＢ信号の値をＨＳＶ空間に変換し、彩度(S)と色相(H)を変更した後、ＲＧＢ表色系に戻して得た値、
M'：前記CMYK色空間におけるマゼンタ信号をＨＳＶ空間に変換し、彩度を変更した後、ＣＭＹＫ表色系に戻して得た値
α：係数（実験的に決定される）
である。
【００９６】
例えば、実験値として最適な係数値は、
ＧＰvein＝ (0.5＊R'＋0.1＊G'−0.05＊B'−0.1＊M')
である。
【００９７】
ここで、前記したＧＰveinの算出は、各画素において行われるが、もし、各画素での算出結果が0以下になった場合は、ＧＰveinの値を0とし、各画素での算出結果が255以上になった場合は、ＧＰveinの値を255とする。このようにして、静脈パターンが強調されたグレースケール画像として、第２テンプレートデータを生成できる。ステップＳＣ−３における認証用データの生成においても、前記の同様の処理が可能である。
【００９８】
本実施形態の認証システムを、例えばスマートフォンのような携帯端末を用いて実装した場合、テンプレート用画像の取得と認証用画像の取得を別の場所で行うことが想定されるため、両画像取得時の光源環境の変動が大きいと考えられる。変形例２の処理によれば、光源環境にロバストなテンプレートデータあるいは認証用データを得ることができる。変形例２における他の構成は、前記した実施形態と同様なので、詳しい説明は省略する。
【００９９】
（変形例３）
前記実施形態では、認証システムを、認証画像取得装置とテンプレート画像取得装置と照合部とを備えた構成とした。これに対して、変形例３のシステムでは、さらに、認証処理駆動装置４１と照合結果変換装置４２と照合結果受信装置４３とを備えた構成としている（図９参照）。以下の例では、認証画像取得装置１と照合部３と照合結果変換装置４２とが、スマートフォンなどの携帯端末に実装されており、認証処理駆動装置４１と照合結果受信装置４３とが、サーバ上に実装されていて、これらがネットワークを介して通信する構成であると仮定する。もちろん、このようなシステム構成は一例に過ぎず、他の構成も可能である。
【０１００】
認証処理駆動装置４１は、既定条件を満たしたときに、認証画像取得装置１に対して、認証処理の開始（例えば、図８のステップＳＣ−１以降の手順の開始）を要求する構成となっている。例えば、認証処理駆動装置４１は、携帯端末からサーバに送られた位置情報に基づいて、当該携帯端末が所定区域に入った場合に、認証処理駆動装置４１による認証処理要求を端末に送る構成も可能である。また、別の構成として、携帯端末はNFC(Near Field Communication)に対応したICチップを備えることができ、NFCに対応する他のICチップの無線区域に携帯端末が入った場合に、当該携帯端末がサーバ側に、認証処理の開始を要求するという構成にすることができる。また、本実施形態の個人認証システムによる認証結果をサーバに送信する仕様とすることもできる。さらに具体的に説明すると、例えば、NFC対応のクレジットカードをスマートフォン（携帯端末の一例に対応）にかざすと、スマートフォン内に実装した個人認証システムが立ち上がり、本人と認証した場合に、その結果を課金サーバに送信し、クレジットカードへの課金を可能とするシステムを作ることができる。あるいは、サーバに代えてIPv6（Internet Protocol Version 6）網で接続された各種の情報家電又は自動車に認証処理駆動装置４１を実装することもできる。例えば、携帯端末が自動車内に入ったことを自動車が検出した場合に、自動車の認証処理駆動装置４１が認証処理を開始する構成も可能である。この場合、自動車が認証画像取得装置１や照合部３を実装してもよい。
【０１０１】
照合結果変換装置４２は、照合部３による照合の結果を受け取る構成となっている。さらに、照合結果変換装置４２は、照合の結果が、個人の認証の成功を示している場合には、当該個人自体又は当該個人が使用した端末に対して一意である符号を生成する構成となっている。照合部３による照合結果を、公共のネットワークを介して送信することは、個人情報の保護に適さないこともある。そこで、この変形例３では、照合部３による照合結果に基づいて、別の一意の符号を生成し、この符号を、ネットワークを介して照合結果受信装置４３に送信する構成としている。
【０１０２】
より具体的には、この例における照合結果変換装置４２は、照合部３による照合の結果、対象者が本人であると同定できた場合にのみ、利用している端末（例えばスマートフォンやＰＣ）に、一意に定められた符号を生成する。一意に定められた符号とは、例えば、照合結果変換装置４２にあらかじめ格納された電子証明書である。あるいは、この符号として、端末に固有のOpen IDを用いることもできる。これによると、Open IDを使って個人を認証することができる。あるいは、一意の符号として、公的機関による国民固有の番号（例えば国民IDや住民カードID）を用いることも可能である。
【０１０３】
照合結果受信装置４３は、照合結果変換装置４２により生成された符号を受信する構成となっている。照合結果受信装置４３は、得られた照合結果を用いて、例えば電子決済のための処理装置（図示せず）に処理を要求することができる。変形例３における他の構成は、前記した実施形態と同様なので、詳しい説明は省略する。
【０１０４】
本実施形態の方法は、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムによって実施可能である。また、このプログラムは、コンピュータで読み取り可能な各種の媒体に記録可能である。
【０１０５】
なお、本発明の範囲は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることはもちろんである。
【０１０６】
例えば、前記した各構成要素は、機能ブロックとして存在していればよく、独立したハードウエアとして存在しなくても良い。また、実装方法としては、ハードウエアを用いてもコンピュータソフトウエアを用いても良い。さらに、本発明における一つの機能要素が複数の機能要素の集合によって実現されても良い。本発明における複数の機能要素が一つの機能要素により実現されても良い。
【０１０７】
また、機能要素は、物理的に離間した位置に配置されていてもよい。この場合、機能要素どうしがネットワークにより接続されていても良い。
【０１０８】
各機能要素についての代表的な配置例としては、以下のようなことが想定されるが、これに限定されるものではない。要するに、必要な機能を実現できるように実装されていれば良い。
（１）以下の構成要素が、すべて同一の装置内にある場合。
・テンプレート画像取得装置２、
・.認証画像取得装置１、
・照合部３。
（２）テンプレート画像取得装置２と認証画像取得装置１と照合部３がそれぞれ別の端末に実装されており、相互に通信路で接続されている場合。
（３）照合部３のみが、認証画像取得装置１及びテンプレート画像取得装置２とは別の装置に実装されており、相互に通信路で接続されている場合。
（４）テンプレート画像取得装置２のみが、認証画像取得装置１と照合部3とは別の装置に実装されており、相互に通信路で接続されている場合。
（５）認証画像取得装置１のみがテンプレート画像取得装置2及び照合部3とは別の装置に実装されており、相互に通信路で接続されている場合。
（６）テンプレート画像取得装置２が一つの装置ではなく複数の装置により実装されている場合。例えば、以下のような場合が考えられる。
(6-1)ある装置に実装されたテンプレート用画像取得部２２で撮影した画像を通信路で送り、他の装置に実装されたテンプレート画像処理部２３とテンプレートデータ記憶部２４により処理を行う。
(6-2)テンプレート画像処理部２３により処理されたデータを、通信路によりテンプレートデータ記憶部２４に送って記憶する。
(6-3)テンプレート画像処理部２３における、途中までの処理（例えば図６のステップＳＢ−６までの処理）をある装置で行い、その結果を通信路で送信し、以降を別の装置で処理する。この場合、地理的に離間した複数の装置によって、テンプレート画像処理部２３が構成されていることになる。
(6-4)テンプレート画像処理部２３における処理結果（例えば図６のステップＳＢ−７で得られたデータ）を二つのパラメータに分解し、それぞれのパラメータを、別の場所に置かれた二つのテンプレートデータ記憶部２４に、通信路を介して保存する。ここで、一方のテンプレートデータ記憶部２４がテンプレート画像取得装置２内に置かれていてもよい。この場合、地理的に離間した二つの記憶装置によって、本発明のテンプレートデータ記憶部が構成されていることになる。
（７）認証画像取得装置１が一つの装置ではなく複数の装置により実装されている場合。これは、前記したテンプレート画像取得装置２の場合と基本的に同様であるが、例えば、以下のような例が考えられる。
(7-1)認証画像取得装置１の認証用画像取得部１２で撮影した画像を通信路で送り、他の装置に実装された認証画像処理部１３で処理を行う。
(7-2)認証画像処理部１３での処理途中までを、ある装置に実装し、そこで得られたデータ（例えば図８のステップＳＣ−６のデータ）を通信路で送信し、以降の処理を、別の装置に実装された認証画像処理部１３で行う。この場合、複数の装置によって認証画像処理部１３が構成されていることになる。
（８）１枚の反射画像から得られた認証用の掌紋形状データと静脈形状データを、それぞれ第１認証用データ及び第２認証用データとして、それぞれ別の装置に分散して使用あるいは保存すること。第１認証用データ及び第２認証用データは、集合して、前記の例における認証用データの一例に相当する。これに加えて、あるいは、これに代えて、１枚の反射画像から得られたテンプレート用の掌紋形状データと静脈形状データを、それぞれ第１テンプレートデータ及び第２テンプレートデータとしてそれぞれ別の装置に分散して使用あるいは保存すること。第１テンプレートデータ及び第２テンプレートデータは、集合的に、前記の例におけるテンプレートデータの一例に相当する。このように分離して保存された各種データを用いて、前記実施形態あるいは変形例の手法により、画像取得、画像処理、あるいは照合を行うことも可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  認証画像取得装置
１１  認証用光源
１２  認証用画像取得部
１３  認証画像処理部
２  テンプレート画像取得装置
２１  テンプレート用光源
２２  テンプレート用画像取得部
２３  テンプレート画像処理部
２４  テンプレートデータ記憶部
３  照合部
６  携帯端末
６１  表示画面
６２  カメラ
８  使用者の手
【図１】
0005509459.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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