(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に配置され、用紙を巻き込んだロール紙の軸線を挟んでロール紙を支持する２組の支持ローラと、
前記ロール紙を押圧しながらロール紙に回転駆動力を付与する駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転させるための駆動力伝達手段と、
前記駆動ローラをロール紙の外径の変化に追従して移動し前記駆動ローラの前記芯管への押圧状態を調整する押圧力調整手段とを備え、
前記駆動ローラは、前記ロール紙の芯管の内側面であって、前記支持ローラと前記ロール紙の中心を結ぶ三角形の内部位置に配置された、
ことを特徴とするロール紙駆動装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは、前記ロール紙の芯管の開口部の一方から挿入され、
前記芯管の開口の他方からは前記ロール紙に芯管の内面に接触するよう挿入されロール紙を付勢する加圧ローラを備えることを特徴とする請求項１に記載のロール紙駆動装置。
【請求項３】
駆動ローラ及び加圧ローラの少なくとも一方のローラを前記ロール紙の軸線方向に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のロール紙駆動装置。
【請求項４】
前記押圧力調整手段は、押圧力を付与する付勢手段と、この付勢手段の押圧力を調整して押圧力を変更する共に駆動ローラ及び加圧ローラを前記芯管から離間できる付勢力変更機構とを備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のロール紙駆動装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、前記駆動ローラ側及び加圧ローラ側に設けられたスプリングを備え、
前記付勢力変更機構は、前記各側に配置されたスプリングの付勢力を変更するカム部材と、このカム部材を連結する軸部材と、前記カム部材の姿勢を変更する操作アームとを備えることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかに記載のロール紙駆動装置。
【請求項６】
前記駆動ローラ及び加圧ローラは、それぞれ前記基台の両端部に配置されたロール紙を挟んで且つ基台に対して回動可能に配置されたアーム部材に配置され、前記うち少なくとも一方のアーム部材は前記ロール紙の軸線方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかに記載のロール紙駆動装置。
【請求項７】
前記ロール紙の回転方向を検知する検知手段と、
前記駆動ローラの前記三角形の内部での前記芯管への接触位置を変更する駆動ローラ位置変更手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記駆動ローラ位置変更手段を駆動して前記駆動ローラの前記芯管との接触位置を前記三角形内部における芯管の回転方向下流側端部に設定する駆動ローラ位置制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のロール紙駆動装置。
【請求項８】
前記駆動ローラと該駆動ローラを駆動する動力源との間に予め定めた値以上のトルクを伝達しないトルクリミッターを配置したことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のロール紙駆動装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載のロール紙駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロール紙駆動装置、及び画像形成装置に係り、特に芯管に用紙を巻き込んだロール紙を使用するロール紙駆動装置、及びこのロール紙駆動装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年大判の画像形成装置のロール給紙装置では、ロール紙から送出される用紙の斜行やシワの発生といった現象を防止するため、用紙搬送時に適度な張力を維持し、弛みなく搬送することが必要となっている。そこで、ロール紙自体に、巻戻し方向に駆動力を伝達する機構が必要とされる。そこで、現在ロール紙の芯管にスプールやフランジ等の継手を取り付け、回転保持し、この継手を介して駆動を伝達することで、ロール紙への張力付与、ブレーキや巻戻し動作を行っている。
【０００３】
ここで、市場に流通しているロール紙の内径は統一されておらず、製造したメーカーによって異なるという事情にかんがみ、ロール紙の内径に応じたアダプタを別途設けたり、内径差に応じて、継手の取付け部の径を切り替える機能を持たせたりして対応している。
【０００４】
しかし、継手をロール紙に取り付けるという動作が必要になってしまうため、装置への取付け作業性が悪くなってしまう。そこで継手を用いずにロール外周面に直接駆動ローラを押し当て、ロール紙の搬送や巻戻し駆動を伝達するという技術が知られている。
【０００５】
また、ラベルプリンタのように軽量なロール紙を記録材として用いる装置においては、ロール紙が軽量であるために、芯管径よりも小さい駆動ローラに直接ロール紙をスライドして通し、ロール紙内側にローラを当接させ駆動を伝達する技術も知られている。
【０００６】
特許文献１には、ロール紙にアダプタ等の継手を解さずに直接駆動を与え、且つ駆動ローラに押付けるものとして、継手を用いずにロール紙を送出し、巻戻しを行う目的で、駆動ローラにロール紙を載せ、加圧ローラによってロール紙を駆動ローラに押付けることで、弛みなく、用紙の送出し、巻戻し動作を行う技術が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のロール紙外周面に駆動ローラに押付け回転させるものでは、巻戻し動作において、低加速度で回転を始めれば、ロール紙の慣性による影響は無視でき、弛みなく用紙を巻き戻すことができるが、ロール紙を高速で立ち上げて停止させる場合には、駆動ローラが停止しても、ロール紙の慣性力が摩擦によって用紙間に作用する摩擦力を上回り、弛みが生じて巻き戻せないという問題があった。
【０００８】
これを特許文献１に記載されたロール紙駆動装置を例として説明する。図１４は従来のロール紙駆動装置を示す模式図である。ロール紙３４は駆動ローラ３１と駆動ローラ３２の上に設置され、加圧コロ３３で上から加圧されることにより、ロール紙３４に滑りなく駆動力を伝達するようにしている。しかし、駆動ローラ３１、３２で巻戻し動作を行うと、用紙間の摩擦力が非常に小さいために、ロール紙３４の慣性力が前記摩擦力を上回り、ロール紙３４に弛みが発生する。理論上は加圧コロによる加圧力を十分に大きくすれば、弛みなく巻き戻せるが、印字部である用紙外周面へのダメージが発生してしまう。
【０００９】
そこで本発明は、間欠搬送時のブレーキ時や巻戻し動作時においてもロール紙を弛みなく搬送することができるロール紙駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、基台に配置され、用紙を巻き込んだロール紙の軸線を挟んでロール紙を支持する２組の支持ローラと、前記ロール紙を押圧しながらロール紙に回転駆動力を付与する駆動ローラと、前記駆動ローラを回転させるための駆動力伝達手段と、前記駆動ローラをロール紙の外径の変化に追従して移動し前記駆動ローラの前記芯管への押圧状態を調整する押圧力調整手段とを備え、前記駆動ローラは、前記ロール紙の芯管の内側面であって、前記支持ローラと前記ロール紙の中心を結ぶ三角形の内部位置に配置されたことを特徴とするロール紙駆動装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のロール紙駆動装置において、前記駆動ローラは、前記ロール紙の芯管の開口部の一方から挿入され、前記芯管の開口の他方からは前記ロール紙に芯管の内面に接触するよう挿入されロール紙を付勢する加圧ローラを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載のロール紙駆動装置において、駆動ローラ及び加圧ローラの少なくとも一方のローラを前記ロール紙の軸線方向に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のロール紙駆動装置において、前記押圧力調整手段は、押圧力を付与する付勢手段と、この付勢手段の押圧力を調整して押圧力を変更する共に駆動ローラ及び加圧ローラを前記芯管から離間できる付勢力変更機構とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項２から請求項４までのいずれかに記載のロール紙駆動装置において、前記付勢手段は、前記駆動ローラ側及び加圧ローラ側に設けられたスプリングを備え、前記付勢力変更機構は、前記各側に配置されたスプリングの付勢力を変更するカム部材と、このカム部材を連結する軸部材と、前記カム部材の姿勢を変更する操作アームとを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項２から請求項５までのいずれかに記載のロール紙駆動装置において、前記駆動ローラ及び加圧ローラは、それぞれ前記基台の両端部に配置されたロール紙を挟んで且つ基台に対して回動可能に配置されたアーム部材に配置され、前記うち少なくとも一方のアーム部材は前記ロール紙の軸線方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれかに記載のロール紙駆動装置において、前記駆動ローラを前記三角形の内部位置において、位置可変に保持する駆動ローラ位置変更手段と、前記ロール紙の回転方向を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記駆動ローラ位置変更手段を駆動して前記駆動ローラの前記芯管との接触位置を前記三角形内部における芯管の回転方向下流側端部に配置させる駆動ローラ位置制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載のロール紙駆動装置において、前記駆動ローラと該駆動ローラを駆動する動力源との間に予め定めた値以上のトルクを伝達しないトルクリミッターを配置したことを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のロール紙駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ロール紙の外周面を支持ローラで支持し、芯管内側に駆動ローラを押し当て、駆動ローラをロール紙の外径の変化に追従させて移動させ、駆動ローラの前記芯管への押圧状態を調整することにしたので、ロール紙の着脱が容易な上置き型の給紙であったとしても、ロール紙の量によらず一定の駆動力を印加でき、間欠搬送時のブレーキ、巻戻し動作においてもロール紙を弛みなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】同じくロール紙駆動装置を示す斜視図である。
【図３】同じくロール紙駆動装置を示す側面図である。
【図４】同じくロール紙駆動装置でのロール紙の設置手順を示す給紙装置の正面図である。
【図５】同じくロール紙駆動装置の駆動系を示す模式図である。
【図６】同じくロール紙駆動装置の用紙引き出し時における駆動ローラと第１及び第２の支持ローラとを示す模式図である。
【図７】同じくロール紙駆動装置の用紙巻き取り時における駆動ローラと第１及び第２の支持ローラとを示す模式図である。
【図８】同じくロール紙駆動装置でのロール紙の設置手順を示す正面図である。
【図９】同じくロール紙駆動装置でのロール紙の設置手順を示す正面図である。
【図１０】同じくロール紙駆動装置でのロール紙の設置手順を示す正面図である。
【図１１】本発明の実施例２に係るロール駆動装置の駆動ローラと第１及び第２の支持ローラとの位置関係を示す模式図である。
【図１２】同じくロール駆動装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施例３に係るロール駆動装置の駆動ローラと第１及び第２の支持ローラとの位置関係を示す模式図である。
【図１４】従来の駆動ローラでロール紙外周面に駆動を伝達させた場合を示す図である。である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係るロール紙駆動装置は、基台に配置され、用紙を巻き込んだロール紙の軸線を挟んでロール紙を支持する２組の支持ローラと、前記ロール紙を押圧しながらロール紙に回転駆動力を付与する駆動ローラと、前記駆動ローラを回転させるための駆動力伝達手段と、前記駆動ローラの前記芯管への押圧状態を調整する押圧力調整手段とを備える。前記駆動ローラは、前記ロール紙の芯管の内側面であって、前記支持ローラと前記ロール紙の中心を結ぶ三角形の内部位置に配置される。
【００２２】
本形態によれば、ロール紙の芯管の内側から駆動が伝達される。そのため、弛みを発生させることなく巻戻し動作を行うことが可能となる。また、支持ローラとロール中心を結ぶ三角形の中に駆動コロを設けて、用紙が引き出されるようにすることによって支持ローラからロール紙が浮き上がりにくい。
【００２３】
また、本発明の実施形態に係るロール紙駆動装置の前記駆動ローラは、前記ロール紙の芯管の開口部の一方から挿入され、前記芯管の開口の他方からは前記ロール紙に芯管の内面に接触するよう挿入されロール紙を付勢する加圧ローラを備えるロール紙駆動装置である。本形態によれば、ロール紙の芯管の両開口部から駆動ローラ及び加圧ローラが挿入されるからロール紙が安定して付勢される。また、ロール紙の斜行の発生を抑え、用紙搬送が安定する。
【００２４】
また、本発明の実施形態に係るロール紙駆動装置は、駆動ローラ及び加圧ローラの少なくとも一方のローラを前記ロール紙の軸線方向に移動させる移動手段を備えることができる。ロール紙をロール紙駆動装置に設置する際、ロール紙を駆動ローラの幅の分だけ移動させ設置しなければならないが、本形態では、駆動ローラ又は加圧ローラを移動させ、ロール紙を設置できる。
【００２５】
また、本発明の実施形態に係るロール紙駆動装置において、前記押圧力調整手段は、押圧力を付与する付勢手段と、この付勢手段の押圧力を調整して押圧力を変更する共に駆動ローラ及び加圧ローラを前記芯管から離間できる付勢力変更機構とを備えることができる。本形態によれば、駆動ローラ及び加圧ローラを芯管から離間できるのでロール紙の設置を容易に行うことができる。また、ロール紙の付勢力を調整することができる。
【００２６】
また、本発明の実施形態に係るロール紙駆動装置において、前記付勢手段は、前記駆動ローラ側及び加圧ローラ側に設けられたスプリングを備え、前記付勢力変更機構は、前記各側に配置されたスプリングの付勢力を変更するカム部材と、このカム部材を連結する軸部材と、前記カム部材の姿勢を変更する操作アームとを備えることができる。本形態によれば、ロール紙の両端を加圧している駆動ローラと加圧ローラの加圧カムを軸部材で連動して、操作アームで操作できる。そのため、ロール紙を押圧する駆動ローラ及び加圧ローラを同時に調整及び離間させることができる。
【００２７】
また、本発明の実施形態に係るロール紙駆動装置において、前記駆動ローラ及び加圧ローラは、それぞれ前記基台の両端部に配置されたロール紙を挟み且つ基台に対して回動可能に配置されたアーム部材に配置され、前記うち少なくとも一方のアーム部材は前記ロール紙の軸線方向に移動可能に構成することができる。本形態によれば、ロール紙の両端を、加圧アームに配置された駆動ローラ及び加圧ローラで押圧するのでロール紙の斜行の発生を抑え、用紙搬送を安定させ得る。
【００２８】
また、本発明の実施形態に係るロール駆動装置において、前記駆動ローラを前記三角形の内部位置において、位置可変に保持する駆動ローラ位置変更手段と、前記ロール紙の回転方向を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記駆動ローラ位置変更手段を駆動して前記駆動ローラの前記芯管との接触位置を前記三角形内部における芯管の下流側端部に配置させる駆動ローラ位置制御手段とを配置することができる。本形態によれば、ロール紙の引き出し、巻き取りに応じて駆動ローラの位置を最適な位置に変更できる。
【００２９】
また、本発明の実施形態に係るロール駆動装置において、前記駆動ローラと該駆動ローラを駆動する動力源との間に予め定めた値以上のトルクを伝達しないトルクリミッターを配置することができる。本形態によれば、駆動ローラに過大なトルクが負荷することがなく、芯管に適切な駆動力及び制動力を付与することができる。
【００３０】
そして、本発明の実施形態に係る画像形成装置は、前記ロール紙駆動装置を備えるものである。
【実施例】
【００３１】
＜実施例１＞
以下実施例１に係る画像形成装置について説明する。図１は実施例１に係る画像形成装置の概略図である。実施例１に係る画像形成装置は、２段のロール給紙段を備えており、装置前方より２本のロール紙１０を設置することができる。ロール紙１０から引き出された用紙は給紙ローラ６と給紙加圧コロ７に挟まれ、給紙部の上にある搬送ローラ５と加圧コロ４まで搬送される。このとき、駆動ローラ１２は、用紙を送り出す方向に回転され、ロール紙１０が過回転しないようロール紙１０に制動力を付与する。用紙は前記搬送ローラ５によって水平搬送部３に送出され、画像形成部２がインクを吐出することによって印字が行われる。前記画像形成部２が形成する画像は、画像読取部１によって読み取られた画像、もしくは、電子情報機器等により送信された画像である。
【００３２】
画像形成の終了後は、前記搬送ローラ５、前記給紙ローラ６が逆回転し、用紙を巻戻す。このとき、ロール紙１０へは駆動ローラ１２に駆動が伝達され、ロール紙の逆回転を行い、巻戻された用紙は前記搬送ローラ５まで巻き戻される。下段給紙部に切り替える際は、上段給紙部の用紙を前記給紙ローラ６まで巻き戻される。
【００３３】
図２は実施例１に係るロール紙駆動装置を示す斜視図、図３は同じくロール紙駆動装置を示す側面図、図４は同じくロール紙駆動装置の正面図である。本実施例に係るロール紙駆動装置は、基台である給紙ステー１４と、この給紙ステー１４に回動可能に配置され、ロール紙１０が載置されるそれぞれ４本の第１の支持ローラ１１ａ及び第２の支持ローラ１１ｂとを備える。支持ローラ１１ａ、１１ｂはそれぞれ４本がロール紙１０の下側の前側及び後側（図３中において左側及び右側）を支持するように配置されている。
【００３４】
また、給紙ステー１４のロール紙１０軸方向（図４中左右方向）の一端には、駆動伝達部２０が立設配置され、他端には加圧ホルダ１９が立設配置されている。加圧ホルダ１９は、給紙ステー１４に対してスライド可能に配置され、ロール紙１０の回転軸に沿った方向に進退動できる。
【００３５】
前記駆動伝達部２０には、アーム部材である駆動側加圧アーム１８Ａが駆動伝達部２０との接続部を中心に回動可能に延設され、駆動側加圧アーム１８Ａの先端には駆動ローラ１２が配置されている。
【００３６】
また、加圧ホルダ１９には、アーム部材である加圧側加圧アーム１８Ｂが加圧ホルダ１９との接続部を中心に回動可能に延設され、加圧側加圧アーム１８Ｂの先端には加圧ローラ１３が配置されている。
【００３７】
駆動ローラ１２は、表面に例えばゴムやセラミックといった摩擦係数の高い素材がコーティングされており、正転逆転運転されるモーター２３により回転駆動され、芯管２１の内側に接触して滑りなく駆動力を伝達することができる。モーター２３の駆動力は駆動伝達部２０及び駆動側加圧アーム１８Ａに配置された駆動力伝達機構２４により駆動ローラ１２に伝達される。本実施例では、駆動力伝達機構２４としてベルト巻掛け機構を使用している。また、駆動ローラ１２は芯管２１内に配置できるよう小径に構成されると共にその幅寸法はロール紙１０の幅寸法に比べて小さなものとして構成される。また、実施例１において、駆動ローラ１２は、第１の支持ローラ１１ａと第２の支持ローラ１１ｂの間の中央位置より第１の支持ローラ１１ａ側に寄った位置に配置されている（図６、図７参照）。
【００３８】
また、駆動力伝達機構２４には、予め定めた値以上のトルクの伝達を防止するトルクリミッター２６が配置されている。このトルクリミッター２６は、図５に示すように、モーター２３と駆動力伝達機構２４を構成する初段の歯車２４ａの間に配置される。トルクリミッター２６は、設定トルク以上の動力の伝達を防止して、駆動ローラ１２に接触する駆動ローラ１２の回転とモーター２３との回転差を吸収する。トルクリミッター２６としては、公知の機械式、油圧式、電気式のものを使用でき、設定されるトルクの上限値は、巻き取り時及び引き出し時にロール紙１０が過回転して第１の支持ローラ１１ａ及び第２の支持ローラ１１ｂから転落しないよう設定される。
【００３９】
加圧ローラ１３は、前記駆動ローラ１２と同様のコーティングが施され、芯管２１の内側を押圧しつつ、芯管２１の回動に追従して回転する。この加圧ローラ１３は芯管２１内に配置できるよう小径に構成されると共にその幅寸法はロール紙１０の幅寸法に比べて小さなものとして構成される。
【００４０】
また、駆動側加圧アーム１８Ａ及び加圧側加圧アーム１８Ｂは、それぞれネジリコイルスプリング１７、１７の一端が接続され駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３が芯管２１を下方に押付けるよう付勢されている。ネジリコイルスプリング１７、１７の一端には加圧カム１６、１６が接触しており、加圧カム１６、１６を回動させることにより両アーム１８Ａ、１８Ｂへの付勢力が調整される他駆動ローラ１２、加圧ローラ１３を芯管２１から離間させる。また加圧カム１６、１６のうち駆動側加圧アーム１８Ａ側には操作レバーが接続されておりネジリコイルスプリング１７、１７の付勢力を調整できるようになっている。ここで、加圧カム１６は両アーム１８Ａ、１８Ｂに対応して２個所に設けられており、２つの加圧カム１６、１６は軸部材であるシャフト２２で連結され連動する。
【００４１】
ここで、前記加圧ホルダ１９がスライドする寸法は、前記駆動ローラ１２の幅寸法と、前記加圧ローラ１３の幅寸法を加えた寸法より大きく構成されており、加圧ホルダ１９をスライドさせた状態で駆動ローラ１２と加圧ローラ１３の間にロール紙１０を配置することができるようになっている。
【００４２】
このロール紙駆動装置では、ロール紙１０は、芯管２１をモーター２３で回転駆動される駆動ローラ１２で下方に押圧されると共に、芯管２１を加圧ローラ１３で下方に押圧されると共に、第１の支持ローラ１１ａ及び第２の支持ローラ１１ｂで支持され、用紙が引き出され、巻き取られる。また、ロール紙１０は、用紙の使用に伴い外径が減少し、下方に移動していく。本実施例では、駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３は芯管２１に当接しつつロール紙１０移動に追従して移動し、駆動ローラ１２の押圧力及び駆動力を有効にロール紙１０に伝達する。
【００４３】
次に駆動ローラ１２と第１の支持ローラ１１ａ、第２の支持ローラ１１ｂについて詳細に説明する。図６は実施例１に係るロール紙駆動装置の用紙引き出し時における駆動ローラと第１及び第２の支持ローラとを示す模式図、図７は同じくロール紙駆動装置の用紙巻き取り時における駆動ローラと第１及び第２の支持ローラとを示す模式図である。加圧ローラ１３は、押圧力だけが作用するため、ここでは、駆動ローラ１２についてだけ説明する。
【００４４】
支持ローラ１１a及び第２の支持ローラ１１ｂは、それぞれロール紙１０の前後に配置され、各々の中心Ｏ３、Ｏ４を結ぶ間隔は芯管の直径よりも小さい。また、駆動ローラ１２の中心Ｏ１を、ロール紙１０の中心Ｏ２、第１の支持ローラ１１ａの中心Ｏ３、第２の支持ローラ１１ｂの中心Ｏ４を結ぶ三角形の中であって、第１の支持ローラ１１ａと第２の支持ローラ１１ｂの間の中央位置より第１の支持ローラ１１ａ側に寄った位置に配置されている。また、駆動ローラ１２は、所定の押圧力ｆ１で芯管２１の内面を押圧すると共に、トルクリミッター２６で制限される所定値以下のトルクで回転駆動される。実施例１では、このように構成することにより、用紙の引き出し時及び巻き取り時においてロール紙が安定した挙動をなす。
【００４５】
まず、用紙の引き出し時について説明する。図６に示すように、用紙が搬送ローラ５及び給紙ローラ６で引き出されるとき、ロール紙１０には、ロール紙１０の荷重ｇ、用紙の引っ張り力Ｆ１、駆動ローラ１２による押圧力ｆ１が作用している。また、駆動ローラ１２には、モーター２３からトルクリミッター２６を介して、芯管２１の回転に滑りなく追従するよう回転力が付与される。
【００４６】
そして、これらの力は第１の支持ローラ１１ａによる抗力ｆ２及び第２の支持ローラ１１ｂによる抗力ｆ３により支持される。このとき、用紙の引っ張り力Ｆ１が大きくなり、ロール紙１０の芯管２１の速度が駆動ローラ１２の回転速度より大きくなると、ロール紙１０が第１の支持ローラ１１ａを乗り越えて転倒するおそれがある。しかし、実施例１では、駆動ローラ１２が前記三角形の内部に配置されており、押圧力ｆ１で芯管２１の外側に向け押圧されているので、駆動ローラ１２は、浮き上がることなく、安定して回転する。
【００４７】
また、実施例１では、駆動ローラ１２には、トルクリミッター２６を配置しているので、駆動ローラ１２が芯管２１に追従して回転するため、両者の回転速度が異なることが防止される。このとき、トルクリミッター２６で駆動ローラ１２側とモーター２３側との間で滑りが発生するため、駆動ローラ１２は芯管２１に適度の制動力を与える。このため、引き出し時の間欠動作時おいて、ロール紙１０は、用紙に弛みを発生させることなく、また、ロール紙１０が第１の支持ローラ１１ａ側に転倒することなく円滑に回転して、用紙を送り出すことができる。
【００４８】
次に用紙の巻き取り時について説明する。用紙の巻き取り時において、図７に示すように、ロール紙１０には、図７に示すように、ロール紙１０の荷重ｇ、用紙の引っ張り抵抗Ｆ２、駆動ローラ１２による押圧力ｆ１が作用している。また、駆動ローラ１２には、モーター２３からトルクリミッター２６を介して、芯管２１を回転させる駆動力が付与される。
【００４９】
そして、これらの力は第１の支持ローラ１１ａによる抗力ｆ２及び第２の支持ローラ１１ｂによる抗力ｆ３により支持される。このとき、駆動ローラ１２の速度がロール紙１０の芯管２１の速度より大きくなると、ロール紙１０が第２の支持ローラ１１ｂを乗り越えて転倒するおそれがあるが、駆動ローラ１２が前記三角形の内部に配置され、力ｆ１で芯管２１の外側に向け押圧されているので、駆動ローラ１２は、浮き上がることなく、安定して回転する。また、芯管２１の周速度と駆動ローラ１２の周速度とが異なる状態となっても、駆動ローラ１２には、トルクリミッター２６を配置しているので、駆動ローラ１２が芯管２１の回転に追従して回転する。
【００５０】
このとき、トルクリミッター２６で駆動ローラ１２側とモーター２３側との間で滑りが発生するため、駆動ローラ１２は芯管２１に適度の駆動力を与える。このため、用紙の巻き取り時において、ロール紙１０は、用紙に弛みを発生させることなく、また、ロール紙１０が第２の支持ローラ１１ｂを超えて転倒することなく円滑に回転して、用紙を巻き取ることができる。
【００５１】
ここで、押圧力ｆ１の大きさは、ロール紙１０の寸法、質量、用紙の引き出し速度、第１の支持ローラ１１ａと第２の支持ローラ１１ｂとの間隔寸法、駆動ローラ１２の位置に応じ、引き出し時、巻き取り時にロール紙１０が転落しないよう計算や実験により設定する。一般に駆動ローラ１２は、芯管２１内において、ロール紙１０の回転方向下流側に配置することがロール紙１０の転倒防止の観点から有利である。
【００５２】
実施例１では、駆動ローラ１２は、ロール紙１０の巻き取り時における芯管２１の下流側に配置しているため、ロール紙１０の回転速度が一定としたとき、巻き取り時にロール紙１０の転倒を防止するために必要な押圧力ｆｗは、引き出し時にロール紙１０の転倒を防止するために必要な押圧力ｆｐより大きくする必要がある。しかし、両者における押圧力を引き出し時の押圧力ｆｗとしても差し支えない。このため、本実施例では、前記ｆ１を引き出し時にロール紙１０の転倒を防止するために必要な押圧力ｆｐとした。
【００５３】
次にロール紙１０の設置について説明する。図８乃至図１０は実施例に係るロール紙駆動装置へのロール紙の設置手順を示すロール紙駆動装置の正面図である。まず、操作レバー１５を操作して駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３が芯管２１から離間する状態にした後、図８に示すように加圧ローラ１３を給紙ステー１４から外側に引き出す（図８中矢印ａ）。次いで、ロール紙１０を駆動ローラ１２と加圧ローラ１３の間に配置し（同矢印ｂ）、第１の支持ローラ１１ａ、第２の支持ローラ１１ｂ上に設置する。
【００５４】
次いで、図９に示すように、芯管２１の内側に駆動ローラ１２が入るように、ロール紙１０を横方向に移動する（図９中矢印ｃ）。そして、図１０に示すように、加圧ホルダ１９をスライドさせ（図１０中矢印ｄ）、加圧ローラ１３を芯管２１の内側に配置する。この操作に際しては、加圧ホルダ１９の内部には加圧カム１６、ネジリコイルスプリング１７が配置されておりこれらも同時に移動する。
【００５５】
そして、操作レバー１５を操作して駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３を芯管２１に当接させ、所定の力で押圧するよう調整する。駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３を芯管２１の内面に接触させ、ロール紙１０の取り付けが完了する。この状態で、駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３はそれぞれ、加圧カム１６によってネジリコイルスプリング１７のバネ圧を付与されており、左右の加圧カム１６はシャフト２２によって連結され、操作レバー１５を操作することにより、駆動ローラ１２と加圧ローラ１３は芯管２１の内側面下側に加圧されて接触する。
【００５６】
このように、実施例１では、ロール紙１０の交換を容易に行うことができる他、異なる寸法の芯管を備える他種類のロール紙に対しても特別の部材を配置する必要がない。
【００５７】
そして、必要に応じて、モーター２３で駆動される駆動ローラ１２にはモーター２３より発生した駆動力が駆動力伝達機構２４を介して伝達され、ロール紙１０の送出し、巻戻し、停止等の操作を行うことができる。このため、本実施例に係るロール紙駆動装置は、間欠搬送時のブレーキ、巻戻し動作においてもロール紙を弛みみなく搬送することができる。
【００５８】
なお、実施例１では、駆動ローラ１２を第１の支持ローラ１１ａの近傍に配置したが、駆動ローラ１２を第２の支持ローラ１１ｂ側に配置するように構成することもできる。この場合においても、トルクリミッター２６の設定トルク、駆動ローラ１２の芯管２１への押圧力は、実際に使用する条件に基づいて定める。
【００５９】
＜実施例２＞
次に実施例２に係るロール紙駆動装置について説明する。実施例２に係るロール紙駆動装置は、駆動ローラ１２を巻き取り時と引き出し時において最適な位置に移動させるものである。図１１は実施例２に係るロール駆動装置の駆動ローラと第１及び第２の支持ローラとの位置関係を示す模式図、図１２は同じくロール駆動装置の制御系を示すブロック図である。
【００６０】
実施例２では、駆動ローラ１２は、前記三角形の内部位置において、前記ロール紙の回転方向を検知する検知手段４１と、前記駆動ローラ１２の前記三角形の内部での前記芯管への接触位置を変更する駆動ローラ位置変更手段４２と、前記検知手段４１の検知結果に基づいて前記駆動ローラ位置変更手段を駆動して前記駆動ローラの前記芯管との接触位置を前記三角形内部における芯管の下流側端部に設定する駆動ローラ位置制御手段４３とを備える。
【００６１】
駆動ローラ位置変更手段４２は、駆動ローラ１２の芯管２１への接触位置を変更する機構であり、駆動ローラ位置制御手段４３の制御により、駆動ローラ１２の芯管２１との接触位置を変更する。即ち、駆動ローラ位置変更手段４２は、用紙の送り出し時には、駆動ローラ１２を前記三角形内部であって芯管２１の回転方向下流側、即ち第２の支持ローラ１１ｂの近傍に配置し（図１１中実線）、駆動ローラ１２が芯管２１を押圧力ｆ４で押圧するようにする。
【００６２】
また、駆動ローラ位置変更手段４２は、用紙の巻き取り時には、駆動ローラ１２を前記三角形の内部であって芯管２１の回転方向下流側、即ち第１の支持ローラ１１ａの近傍に配置し（同図中２点鎖線）、この状態で、駆動ローラ１２が芯管２１を押圧力ｆ５で押圧するようにする。いずれの場合も、駆動ローラ１２は、トルクリミッター２６を介してモーター２３で所定方向に回転駆動される。
【００６３】
ここで、駆動ローラ位置変更手段４２は、駆動ローラ１２を前記第１の支持ローラ１１ａの近傍と、第２の支持ローラ１１ｂの近傍との間を揺動させると共に所定の押圧力で芯管２１を押圧するものであり、揺動するアーム部材と、駆動ローラ１２を芯管２１に接触離間させる機構を備える公知の機構を備えて構成される。ここで、引き出し時の押圧力ｆ４には前記ｆｐとして、巻き取り時の押圧力ｆ５としては巻き取り時には前記ｆｗ、使用条件に最適な値を設定する。
【００６４】
また、駆動ローラ位置制御手段４３は、検知手段４１からの信号に基づいて駆動ローラ位置変更手段４２を駆動させる。駆動ローラ位置制御手段４３としては、電動モーター、電磁ソレノイド、油圧機構を使用することができ、これを駆動することにより、駆動ローラ位置変更手段４２で駆動ローラ１２の位置を変更する。なお、ロール紙１０の交換作業における動作等は、実施例１に係るロール紙駆動装置と同じである。
【００６５】
実施例２によれば、巻き戻し時と引き出し時とにおいて、駆動ローラ１２の位置を変更するので、各状態においてロール紙１０の転倒を防止する最適な位置に駆動ローラ１２を配置し、この状態でロール紙を動作させることができる。
【００６６】
＜実施例３＞
次に実施例３に係るロール紙駆動装置について説明する。実施例３に係るロール紙駆動装置は、駆動ローラ１２を前記三角形の内部において第１の支持ローラ１１ａと第２の支持ローラ１１ｂの中央位置に配置したものである。図１３は実施例３に係るロール駆動装置の駆動ローラと第１及び第２の支持ローラとの位置関係を示す模式図である。
【００６７】
実施例３に係るロール紙駆動装置は、駆動ローラ１２を第１の支持ローラ１１ａと第２の支持ローラ１１ｂとの中央位置において、芯管２１に接触させる。駆動ローラ１２は、駆動ローラ１２を上下動可能に保持する駆動ローラ駆動機構５１に取り付けられている。駆動ローラ駆動機構５１は、駆動ローラ１２を上下動させて、駆動ローラ１２が芯管２１に接触する位置（図１３中実線）と、芯管２１から上方に離間させた位置（図１３中２点鎖線）に配置する。
【００６８】
駆動ローラ駆動機構５１は、駆動ローラ１２が芯管２１に接触した状態で、押圧力ｆ６で芯管２１を押圧するよう駆動ローラ１２を付勢し、駆動ローラ１２は、トルクリミッター２６を介して伝達される駆動力伝達機構２４からの回転駆動力を芯管２１に伝える。駆動ローラ駆動機構５１は、駆動ローラ１２の上下動をなすシリンダ機構など公知の機構を使用することができる。
【００６９】
実施例３では、駆動ローラ１２は、押圧力ｆ６として、使用する条件に応じて設定するが、第１の支持ローラ１１ａと第２の支持ローラ１１ｂとの中央で芯管２１に接触するのでロール紙１０が各支持ローラ１１ａ、１１ｂを乗り越えにくいため、前記第１の支持ローラ１１ａや第２の支持ローラ１１ｂに近接して配置した場合の押圧力より小さな値とすることができる。なお、引き出し時と巻き取り時に、押圧力ｆ６の値を変更することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像読取部
２  画像形成部
３  水平搬送部
４  加圧コロ
５  搬送ローラ
６  給紙ローラ
７  給紙加圧コロ
９  ロール紙
１０  ロール紙
１１ａ  支持ローラ
１２  駆動ローラ
１３  加圧ローラ
１４  給紙ステー（基台）
１５  操作レバー
１６  加圧カム
１７  ネジリコイルスプリング
１８Ａ  駆動側加圧アーム（アーム部材）
１８Ｂ  加圧側加圧アーム（アーム部材）
１９  加圧ホルダ
２１  芯管
２２  シャフト
２３  モーター
２４  駆動力伝達機構
２６  トルクリミッター
４１  検知手段
４２  駆動ローラ位置変更手段
４３  駆動ローラ位置制御手段
５１  駆動ローラ駆動機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００３−０４８６４６号公報
【特許文献２】特開２００８−０４９６７０号公報
【図１】
0005605759.tif 000002
【図２】
0005605759.tif 000003
【図３】
0005605759.tif 000004
【図４】
0005605759.tif 000005
【図５】
0005605759.tif 000006
【図６】
0005605759.tif 000007
【図７】
0005605759.tif 000008
【図８】
0005605759.tif 000009
【図９】
0005605759.tif 000010
【図１０】
0005605759.tif 000011
【図１１】
0005605759.tif 000012
【図１２】
0005605759.tif 000013
【図１３】
0005605759.tif 000014
【図１４】
0005605759.tif 000015