(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、ベース上に設置され回転テーブルのテーブル面を傾斜回動自在にした傾斜回転テーブルと、機械の横方向であるＸ軸と機械の前後方向であるＹ軸と鉛直方向であるＺ軸の直交３軸に沿って移動自在の鉛直の軸線回りに回転する工具主軸と、を有する工作機械において、前記傾斜回転テーブルの傾動軸を機械の前後方向に向けて設置し、
前記傾動軸を支持するサポートに隣接して機械の前面に凹み部を設け、
該凹み部の上部を開閉自在に覆う機内カバーを、機械前面を開閉自在に覆うスライドドアに一体的に備えた
ことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記凹み部の奥行きは、前記テーブルの前端部の略延長線上である
ことを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
前記スライドドアは機械前面の固定カバーの内側に入り込むように装着され、操作盤は該固定カバーの前記凹み部に隣接する端部に、該固定カバーに対して平行な位置と直角の位置との間の任意の位置に旋回、固定可能に取り付けた
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の工作機械。
【請求項４】
前記機内カバーは、上端を前記スライドドアの内側に固定され、下端を前記ベースに装着されたレールに係合されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項５】
前記スライドドアは、２枚のスライドドアで構成される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項６】
前記２枚のスライドドアは、前記凹み部のテーブル側端部近傍を中心に左右に開く
ことを特徴とする請求項５記載の工作機械。
【請求項７】
前記２枚のスライドドアは、一方のスライドドアの内側に前記機内カバーを有する
ことを特徴とする請求項６記載の工作機械。
【請求項８】
前記２枚のスライドドアの間にラビリンス機構を組み込んだドア噛み合せ部材を設けた
ことを特徴とする請求項７記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜回転テーブルを有する立形マシニングセンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
傾斜回転テーブル（Ｔｉｌｔｉｎｇ  ｒｏｔａｒｙ  ｔａｂｌｅ）を有する立形マシニングセンタは、テーブル上に載置したワークに対して５軸加工を施すことができ、複雑な形状のワークが加工可能であり、テーブルへの取付面を除くワークの全ての面を一度の段取りで加工できるため加工効率も高い。
回転テーブルを傾斜回動させる傾動軸の支持構造は、両側から支持して片側で駆動するタイプ、両側から支持して両側で駆動するタイプ、片側で支持、駆動するタイプの３種類が存在する。
また、傾動軸の配置方向は、機械の前面に対して左右方向（Ａ軸方向）とするものと、機械の前後方向（Ｂ軸方向）とするものがある。
傾動軸をＡ軸方向とする機械は、テーブルを機械前面から見て向う側に傾動させると、機械前面に立つオペレーターから加工個所を視認しにくいという問題が有る。しかし、傾動軸支持構造は、いずれのタイプも採用可能である。
一方、傾動軸をＢ軸方向とする機械は、テーブルを左右どちら側に傾動させても、機械の前に立つ作業者が加工個所を容易に視認できるメリットがあるが、傾動軸の支持構造として両側支持タイプを採用すると、傾動軸の支持部材によって機械前面からの作業が困難になる、という問題が有る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９６６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
機械前面からの作業性、視認性を考慮して、傾動軸をＢ軸方向に配置し、傾動軸を片側で支持、駆動して、尚且つ高精度を維持する工作機械の例が、特開２００７−２９６６１３号公報に開示されている。しかし、片側支持という力学的に不利な要素を克服するために、大掛かりな構造を採用せざるを得ず、結果として機械のサイズが大型化している。
そこで本発明の目的は、傾斜回転テーブルの傾動軸をＢ軸方向に配置した立形マシニングセンタにおいて、傾動軸の支持構造が両側支持タイプでありながらオペレーターのワークへのアクセス上の問題を解決する立形マシニングセンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ベースと、ベース上に設置され回転テーブルのテーブル面を傾斜回動自在にした傾斜回転テーブルと、ＸＹＺの直交３軸に沿って移動自在の工具主軸を有する立形マシニングセンタにおいて、前記傾斜回転テーブルの傾動軸を機械の前後方向に向けて設置し、前記傾動軸を支持するサポートに隣接して機械の前面に凹み部を設け、該凹み部の上部を覆う機内カバーを機械の前面を開閉自在に覆うスライドドアに一体に装着したことを特徴とする。【０００６】
そして、前記凹み部の奥行きは、前記テーブルの前端部の略延長線上であることを特徴とする。
また、前記スライドドアは機械前面の固定カバーの内側に入り込むように装着され、操作盤は該固定カバーの前記凹み部に近い端部に、該固定カバーに対して平行な位置と直角の位置との間の任意の位置に旋回、固定可能に取り付けたことを特徴とする。【０００７】
そして、前記機内カバーは、上端を前記スライドドアの内側に固定され、下端をベースに装着されたレールに係合されていることを特徴とする。
また、前記スライドドアは２枚で構成されていることを特徴とする。
また、前記２枚のスライドドアは、前記凹み部のテーブル側端部近傍を中心に左右に開くことを特徴とする。【０００８】
また、前記スライドドアを２枚構成とした場合、その一方に前記機内カバーを備えることを特徴とする。
さらに、前記２枚のスライドドアの間にラビリンス機構を組み込んだドア噛み合せ部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以上の構成を備えることにより、傾斜回転テーブルや工具主軸に容易にアクセスすることができ、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の立形マシニングセンタの機械構成を示す斜視図。
【図２】図２は、本発明の立形マシニングセンタの平面図。
【図３】図３は、切屑処理システムを備えた立形マシニングセンタの斜視図。
【図４】図４は、立形マシニングセンタの要部の平面図。
【図５】図５は、本発明の他の形態に係る立形マシニングセンタの機械構成を示す斜視図。
【図６】図６は、本発明の他の形態に係る立形マシニングセンタの平面図。
【図７】図７は、本発明の他の形態に係る立形マシニングセンタの斜視図。
【図８】図８は、１枚ドアを備えた立形マシニングセンタの斜視図。
【図９】図９は、１枚ドアを備えた立形マシニングセンタの平面図。
【図１０】図１０は、１枚ドアの裏面の斜視図。
【図１１】図１１は、２枚ドアを備えた立形マシニングセンタの斜視図。
【図１２】図１２は、２枚ドアの裏面を示す斜視図。
【図１３】図１３は、２枚ドアを備えた立形マシニングセンタのドア開状態における要部の平面図。
【図１４】図１４は、２枚ドアを備えた立形マシニングセンタのドア閉状態における要部の平面図。
【図１５】図１５は、２枚ドアを備えた立形マシニングセンタの作用を示す説明図。
【図１６】図１６は、２枚ドアを備えた立形マシニングセンタの作用を示す説明図。
【図１７】図１７は、２枚ドアとドア噛み合せ部材の関係を示す斜視図。
【図１８】図１８は、２枚ドアとドア噛み合せ部材の関係を示す斜視図。
【図１９】図１９は、図１２のＡ−Ａ断面を含む２枚ドアとドア噛み合せ部材の関係を示す斜視図。
【図２０】図２０は、３枚ドアを備えた立形マシニングセンタの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の立形マシングセンタの機械構成を示す斜視図、図２は一部の板金を追加した平面図である。
立形マシニングセンタ１は、機械全体を支持するベース１０を有する。
ベース１０上には、機械前側Ｆから見て左右方向であるＸ軸方向に移動するＸ軸移動ユニット４０が装備される。
Ｘ軸移動ユニット４０上には、機械前側Ｆから見て前後方向であるＹ軸方向に移動するＹ軸移動ユニット５０が装備される。
Ｙ軸移動ユニット５０上には、鉛直方向であるＺ軸方向に移動するＺ軸移動ユニット６０が装備され、Ｚ軸移動ユニット６０は鉛直の軸線回りに回転する工具主軸７０を支持する。
【００１２】
ベース１０の前面には、チルトフレーム（Ｔｉｌｔｉｎｇ  ｆｒａｍｅ）２０が装備される。
チルトフレーム２０は、ベース１０の内部空洞に設置されたＢ軸駆動部２２とベース１０の前部に取り付けられたサポート２４によって、Ｙ軸に平行なＢ軸まわりに旋回動自在に支持される。
【００１３】
チルトフレーム２０上には、Ｚ軸に平行なＣ軸まわりに回転する回転テーブル３０が搭載される。チルトフレーム２０と回転テーブル３０で傾斜回転テーブル３３が構成される。
回転テーブル３０上には、ワークが取り付けられる。
以上の構成により、ワークは傾斜回転テーブル３３によってＢ軸、Ｃ軸方向に駆動され、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に駆動される工具主軸７０に装着された工具Ｔ１を工具軸線回りに回転させることで切削加工される。
【００１４】
図２に示すように、ベース１０は、加工エリアＷと工具交換エリアＡを有する。また、回転テーブル３０上のワークや工具主軸７０に装着された工具に対して作業をする場所として、回転テーブル３０を搭載するチルトフレーム２０の前部片側を窪ませ、窪ませてできたスペースを作業エリアとして活用できるようにベース１０のサポート２４に隣接する領域を内側に凹ませた。この作業エリア（凹み部）Ｓは、機械の前面を覆うドア１００、２５０、４５０を開いた状態では作業エリアＳとして機能するが、図１４に示すように、ドアを閉めると前記作業エリア（凹み部）Ｓの上部を完全に覆い、加工エリアＷとして機能する。
なお、傾動軸の支持構造として両側から支持して片側で駆動するタイプを採用し、傾動軸を支持し、駆動する側、すなわちＢ軸駆動部２２をベース１０の内側に空洞を設けて設置することで剛性を確保し、もう片側の支持軸、すなわちサポート２４は必要最小限の寸法に抑えられている。
【００１５】
加工エリアＷには、チルトフレーム２０上に支持される回転テーブル３０と、Ｚ軸移動ユニット６０に支持される工具主軸７０が配置され、工具交換エリアＡには工具マガジン８０が配置される。
また、機械前面の固定カバー９５の作業エリア（凹み部）Ｓに隣接する端部に、操作盤９０が旋回動自在に取り付けられる。操作盤９０は、固定カバー９５に対して平行な位置と直角の位置の間の任意の位置に固定することができる。
【００１６】
作業エリア（凹み部）Ｓの奥行寸法は、テーブル前端部延長線Ｌにほぼ等しく形成される。
【００１７】
図３は、前述した立形マシニングセンタ１に切屑処理システム７３を備えたときの斜視図である。
切屑処理システム７３は、クーラントタンク７５、チップコンベア７７、クーラントポンプ７８を備える。
クーラントタンク７５の上面の一部は開口されており、その開口部を立形マシニングセンタ１の回転テーブル３０の下に設けられたベース１０の鋳抜き穴部１５の下に配置して、切削によって生じる切屑やクーラントを受ける。受けた切屑はチップコンベア７７によって機外に排出され、クーラントはクーラントポンプ７８によって再度機内にて使用される。
【００１８】
図４は、オペレーターＰが作業エリア（凹み部）Ｓ内に入り、回転テーブル３０上に設置されたワーク３５にアクセスする状態を示す。
作業エリア（凹み部）ＳにオペレーターＰが入ることによって、チルトフレーム２０を支持するサポート２４がオペレータＰの正面ではなく左側にずれ、回転テーブル３０上のワーク３５に正面から向き合えるため、ワークに対する作業を支障なく行うことができる。
【００１９】
図５は本発明の他の形態に係る立形マシニングセンタの機械構成を示す斜視図、図６は一部の板金を追加した平面図、図７は一部の板金部品を追加した図５とは別の角度から見た斜視図である。
【００２０】
この立形マシニングセンタ１ａもベース１０上にチルトフレーム２０、回転テーブル３０、Ｘ軸移動ユニット４０、Ｙ軸移動ユニット５０、Ｚ軸移動ユニット６０を備える構成は、前述した立形マシニングセンタ１と同様である。
この立形マシニングセンタ１ａにあっては、工具交換エリアＡに工具Ｔ１を交換するアーム８２と工具搬送装置８４を備え、図示はされていないが大容量の工具マガジンを機械の背面側に配置している点が、工具交換エリアＡに工具マガジン８０を備えた立形マシニングセンタ１とは異なり、他の構成は同じである。また、切屑処理システムも備えることができる。
【００２１】
図８は１枚ドア１００を有する立形マシニングセンタ１ｂの斜視図、図９は平面図である。
【００２２】
１枚ドア１００は、透明窓１１０を有し、内部を監視することができる。
１枚ドア１００は、ハンドル１２０を有し、図で右側に１枚ドア１００をスライドして開く。その際、１枚ドア１００は機械前面の固定カバー９５の内側に入り込む。
【００２３】
図１０は、１枚ドア１００を裏側から見た斜視図である。１枚ドア１００はレール１３５上を移動し、図１０では長さＫだけ開いた状態である。レール１３５が装着されたレール取付用板金２７８は、作業エリア（凹み部）Ｓを形成するベース１０の凹み部前面１７に装着される（図９参照）。
１枚ドア１００は、ドア１００を閉じた時作業エリア（凹み部）Ｓを覆う長い傾斜面を有する機内カバー部１３０と、サポート２４に対向する短い傾斜面を有するクーラント誘導部１３２を有する。機内カバー部１３０とクーラント誘導部１３２は、１枚ドア１００を閉じたとき、凹み部Ｓを含む１枚ドア１００とベース１０の間の空間を隙間なく覆う。機内カバー部１３０は下端部がレール１３５に係合されており、機内カバー部１３０上のクーラントや切屑はレール１３５が装着されているベース１０の凹み部の内側に、すなわち鋳抜き穴部１５に落下する。
本実施例のように、ベース１０より離して機械の前面を覆う１枚ドア１００を配置すると、凹み部Ｓではないサポート２４に対向する部分であってもベース１０と１枚ドア１００との間に隙間が生じ、切削時に発生するクーラントや切屑が１枚ドア１００とベース１０の間に落下する。そのため、１枚ドア１００の内側の１枚ドア１００を閉じた時にサポート２４に対向する部分にクーラント誘導部１３２を設け、１枚ドア１００の内側に当たったクーラントや切屑をベース１０に誘導する。１枚ドアをベース１０のサポート２４が取り付けられた部分に設けた場合は、クーラント誘導部１３２は不要である。
【００２４】
図１１は、２枚のスライドドアを備えた立形マシニングセンタ１ｃの斜視図である。
２枚ドア２００は、左側ドア２１０と右側ドア２５０で構成される。
左側ドア２１０は、透明窓２１２とハンドル２１４を有し、機械前側Ｆから見て左側にスライドして開けられる。
右側ドア２５０は、透明窓２５２とハンドル２５４を有し、右側にスライドして開けられる。右側ドア２５０は１枚ドア１００と同様に、機械前面の固定カバー９５の内側に入り込む構造になっている。
【００２５】
図１２は、ドア周辺の板金の構成を示す図であり、２枚のドアを裏側から見た斜視図である。この板金ユニットは、ベース１０の複数の箇所でボルトにより締結されるが、少なくとも、ベース１０の凹み部前面１７にレール取付用板金２７８を介して装着される。
左側ドア２１０の裏側には、左側ドア２１０を閉じた時サポート２４に対向するクーラント誘導板２２０を有し、右側ドア２５０の裏側には、右側ドア２５０を閉じた時作業エリア（凹み部）Ｓを覆う機内カバー２６０を有する。
左側ドア２１０に備えられるクーラント誘導板２２０は、１枚ドア１００で説明したことと同様に、ベース１０より離して左側ドア２１０を配置したため、ベース１０と左側ドア２１０の間の隙間にクーラントや切屑が落下する不都合が生じる。それを防ぐために左側ドア２１０に当たったクーラントや切屑をベース１０内に誘導するクーラント誘導板２２０を設けたものである。ベース１０上に左側ドアを設ければ、クーラント誘導板２２０は不要である。
【００２６】
図１３は、左側ドア２１０と右側ドア２５０がともに開いた状態を示す。
サポート２４の近傍、すなわち加工エリアＷの作業エリア（凹み部）Ｓとの境界近傍、言い換えると作業エリア（凹み部）のテーブル側の端部近傍に、ドア噛み合せ部材３００を備える。
【００２７】
図１４は、左側ドア２１０と右側ドア２５０がともに閉じた状態を示す。
左側ドア２１０のクーラント誘導板２２０と右側ドア２５０の機内カバー２６０がドア噛み合せ部材３００を挟む構成となっている。つまり、２枚のドア２１０、２５０は、作業エリア（凹み部）Ｓのテーブル側の端部近傍を中心に左右に開く。
図面に示されるように、機内カバー２６０は作業エリア（凹み部）Ｓを覆い、加工中に発生する切屑やクーラントは全て鋳抜き穴部１５を経由して切屑処理システム７３に回収され、作業エリア（凹み部）Ｓに落下することはない。
【００２８】
図１５は、オペレーターＰが右側ドア２５０を閉じた状態でハンドル２１４を利用して左側ドア２１０を左側にスライドして開いた状態を示す。
オペレーターＰは、回転テーブル３０や回転テーブル３０上に載置されるワークに対して、特に回転テーブル３０が左側に傾動している場合、ワークとの距離が極めて近く、加工面の確認や切屑の除去等の作業を容易に行えるとともに、操作盤９０を固定カバー９５に対して直角の位置に旋回、固定することで操作盤上のスイッチを容易に操作することができ、ワーク姿勢を変更するためのＢ軸、Ｃ軸の移動操作等がストレスなしで行うことができる。
【００２９】
図１６は、オペレーターＰが左側ドア２１０を閉じた状態でハンドル２５４を利用して右側ドア２５０を右側にスライドして開いた状態を示す。
オペレーターＰは、回転テーブル３０上に載置されるワークに対して特に回転テーブル３０が右側に傾動している場合、ワークとの距離が極めて近く、加工面の確認や切屑の除去等の作業を容易に行えるとともに、工具主軸７０に装着した工具Ｔ１にアクセスする場合であっても、作業エリア（凹み部）Ｓに入り込むことで、たとえＹ軸が原点位置、すなわちＹ軸のプラス側のストロークエンド、つまり作業者から最も遠い位置に位置決めされていたとしても、作業者の手の届く位置であり、わざわざＹ軸を手前に移動させることなく工具Ｔ1に対する作業を行うことができる。また、操作盤９０を固定カバー９５に対して直角の位置に旋回、固定することで操作盤上のスイッチを容易に操作することができ、ワークの姿勢の変更や、工具に対する操作をストレスなしで行うことができる。
【００３０】
図１７は右側ドア２５０が開いた時のクーラント誘導板２２０とドア噛み合せ部材３００の関係を示す斜視図、図１８は左側ドア２１０が開いた時の機内カバー２６０とドア噛み合せ部材３００の関係を示す斜視図、図１９は左側ドア２１０と右側ドア１５０がともに閉じた時の図１２のＡ−Ａ断面を含む、クーラント誘導板２２０と機内カバー２６０とドア噛み合せ部材３００の関係を示す斜視図である。
【００３１】
図１７及び図１９に示すように、ドア噛み合せ部材３００は板金で作られており、上面部３１０と上面部３１０の下方に設けられる樋３２０を有し、サポート２４近傍のベース１０に取り付けられる。（図１３、図１４参照）
左側ドア２１０を閉じると、クーラント誘導板２２０の係合部２２２の係合部前縁部２２４がドア噛み合せ部材３００の上面部３１０と重なり合い、同時にクーラント誘導板２２０の樋２２６の下端部がドア噛み合せ部材３００の樋３２０の上端部の上方に位置する。その結果、樋２２６を流れてきたクーラントは樋３２０を介して鋳抜き穴部１５を経由して切屑処理システム７３に回収される。
右側ドア２５０を閉じると、機内カバー２６０の係合部２６２がクーラント誘導板２２０の係合部２２２と重なりあい、同時に機内カバー２６０の樋２６４の前端部２６６はドア噛み合せ部材３００に突き当たる。その結果、ドア噛み合せ部材３００の樋３２０の直下に右側ドア２５０の樋２６４が位置することになる。この構成により、たとえ樋３２０からクーラントが漏れたとしても、機内カバー２６０の樋２６４が漏れたクーラントを確実に回収する。
【００３２】
係合部前縁部２２４の側面とドア噛み合せ部材３００の間に形成される間隙Ｇ１やクーラント誘導板２２０の係合部２２２と機内カバー２６０の係合部２６２の間に形成される間隙Ｇ２、あるいは機内カバー２６０の係合部２６２とドア噛み合せ部材３００の上面部３１０の間に形成される間隙Ｇ３は、極めて狭く作られているが、高圧力のクーラントが直接当たれば多少の漏れは生じる。
間隙Ｇ１、間隙Ｇ２、間隙Ｇ３から漏れたクーラントはともに、クーラント誘導板２２０の樋２２６からドア噛み合せ部材３００の樋３２０を経由して、あるいは直接ドア噛み合せ部材３００の樋３２０を介して、鋳抜き穴部１５を経由して切屑処理システム７３に回収される。一部クーラント誘導板２２０の樋２２６やドア噛み合せ部材３００の樋３２０で回収できない、すなわち各樋２２６、３２０からあふれるクーラントは機内カバー２６０の樋２６４を介して鋳抜き穴部１５を経由して切屑処理システム７３に回収される。
クーラント誘導板２２０の係合部２２２、係合部前縁部２２４、樋２２６と、機内カバー２６０の係合部２６２、樋２６４、前端部２６６及び、ドア噛み合せ部材３００の上面部３１０、樋３２０は、左側ドア２１０と右側ドア２５０が閉まった時、ラビリンス機構を構成する。
以上より、左側ドア２１０と右側ドア２５０がともに閉まっているときは、例え高圧のクーラントがドアの内面に直接当たっても、クーラントが作業エリア（凹み部）Ｓに落ちることはない。
【００３３】
また、左側ドア２１０と右側ドア２５０のいずれか一方を開けたときのクーラントの挙動を説明する。いずれかのドアを開けると、クーラントは自動的に停止するので、自動運転中にドアの各部に付着、滞留したクーラントについて述べる。説明対象の部材は、ドア噛み合せ部材３００の樋３２０と、左側ドア２１０のクーラント誘導板２２０、樋２２６及び右側ドア２５０の機内カバー２６０、樋２６４である。
ドア噛み合せ部材３００の樋３２０は、その下端が右側ドア２５０の機内カバー２６０の下端部が係合するレールを超えてベース１０の内側に位置しており、樋３２０に付着、滞留したクーラントはベース１０の内側に落下する。
左側ドア２１０のクーラント誘導板２２０は、その下端部が取付用部材を介してベース１０に取り付けられたレールに係合されており、クーラント誘導板２２０上に付着、滞留していたクーラントはベース１０内に落下する。
左側ドア２１０のクーラント誘導板２２０の樋２２６は、左側ドア２１０を閉じたとき、ドア噛み合せ部材３００の樋３２０の上に位置するため、樋２２６に付着、滞留したクーラントは樋３２０を経由してベース１０内に落下する。クーラント誘導板２２０の樋２２６は、下端部がクーラント誘導板２２０と平面視で略同一寸法だけ機内に延びている。その結果、左側ドア２１０が中途半端に開いていても樋２２６から落下するクーラントは、ベース１０内に落ちる。
右側ドア２５０の機内カバー２６０は、その下端部がベース１０の凹み部前面１７に装着されたレール取付用板金２７８上のレールに係合されており、機内カバー２６０上に付着、滞留したクーラントはベース１０内に落下する。
右側ドア２５０の機内カバー２６０の樋２６４は、機内カバー２６０の端部の上端から下端まで設けられており、樋２６４に付着、滞留したクーラントはベース１０内に落下する。
以上説明したように、クーラントは作業エリア（凹み部）Ｓに落下することが防止され、作業環境を良好に保つことができる。
【００３４】
図２０は３枚ドアを備えた立形マシニングセンタ１ｄの平面図である。
機械前面を覆う３枚ドア４００は、右側ドア４５０を有し、ハンドル４５４により右側にスライドし、機械前面の固定カバー９５の内側に収容されるように装着される。左側第１ドア４１０はハンドル４１４により左側にスライドする。左側第１ドア４１０の裏面に装着された当て板（非図示）が左側第２ドア４２０に当接すると、２枚の左側ドア４１０、４２０は機械の外部へ一定量オーバーハングして機械前面の開口幅を大きくすることができる。
【００３５】
以上説明した実施形態では、ベース１０に凹み部を設けて作業エリアとしたことで、回転テーブル３０上のワークや工具主軸７０への接近性が高まり、ワークの取付け、取外しや加工面の確認等の作業性を向上することができる。また凹み部が機械の内部に設けられているため、加工完了時に機械原点に原点復帰されている工具主軸をＹ軸方向に移動させることなく工具の刃先の確認や工具に付着した切屑の清掃が可能となる。
【００３６】
凹み部の奥行寸法をテーブル前端部延長線にほぼ等しくしたため、加工面を間近に観察するために傾斜回転テーブルのＢ軸やＣ軸を適宜回転させても、ワークに付着した切屑やクーラントが作業エリア（凹み部）Ｓに落下することなく切屑処理システム７３に回収される。
【００３７】
また、操作盤９０を固定カバー９５の作業エリア（凹み部）Ｓに隣接する端部に旋回、固定可能に取り付けたことで、操作盤９０を固定カバー９５と平行にすることにより、操作盤９０上の表示装置と透明窓１１０、２１２、２５２を同一視野内に捉え、機械を制御するＮＣ装置の状態と加工中の機械内部の状態を同時に観察することができ、また、操作盤９０を固定カバー９５と直角に固定することにより、作業者が作業エリア（凹み部）Ｓに入り込んで作業する時に、手動操作に必要なスイッチまでの距離が近くなり、容易に操作することができる。
【００３８】
また、ドアの内側に機内カバーを作業エリア（凹み部）Ｓを形成するベース１０の凹み部前面１７に装着されたレールとの間に傾斜面状に設けたことで、加工中に発生する切屑や切削性を向上させるために供給されるクーラントを、ドアの内側で滞留させることなく、また、作業エリア（凹み部）Ｓに落下させることなく、速やかに鋳抜き穴部１５を経由して切屑処理システム７３に回収することができ、また、作業環境をきれいに保つことができる。ドアを閉めた時には機内カバーによりサポート近傍のベース側面も加工エリアの外になり、作業エリア（凹み部）Ｓにおける作業によって作業者の服が汚れることはない。
【００３９】
また、ドアを２枚構成としたことで、ワークの片側の確認であれば、あるいは工具主軸に装着された工具の確認であれば、片側１枚のドアのみを開ければ事足りるため、大きなドアを長いストローク開けることに比較して作業性を改善できる。また２枚とも開けることによって開口部を広く取ることも可能であり、ワークの搬入、搬出にも支障はなく、作業の種類によって開けるドアを選択可能である。
【００４０】
また、ドア噛み合せ部材を設けたことで、高圧クーラントがドアの合せ目に直接当たっても、クーラントが漏れて作業エリア（凹み部）Ｓに落下することはない。特に左側ドアの傾斜板の長さと右側ドアの傾斜板の長さが異なるため、単に２枚のドアを付き合わせるだけでは、クーラントの漏れは防げない。２枚のドアの間にラビリンス機構を組み込んだドア噛み合せ部材を設けたことでクーラントの漏れを改善できる。
【符号の説明】
【００４１】
１        立形マシニングセンタ
１０      ベース
１５      鋳抜き穴部
２０      チルトフレーム（Ｔｉｌｔｉｎｇ  ｆｒａｍｅ）
２２      Ｂ軸駆動部
２４      サポート
３０      回転テーブル
３３      傾斜回転テーブル
４０      Ｘ軸移動ユニット
５０      Ｙ軸移動ユニット
６０      Ｚ軸移動ユニット
７０      工具主軸
７３      切屑処理システム
７５      クーラントタンク
７７      チップコンベア
７８      クーラントポンプ
８０      工具マガジン
８２      工具交換アーム
８４      工具搬送装置
９０      操作盤
９５      固定カバー
１００    １枚ドア
１１０    透明窓
１２０    ハンドル
１３０    機内カバー部
１３２    クーラント誘導部
１３５    レール
２００    ２枚ドア
２１０    左側ドア
２１２    透明窓
２１４    ハンドル
２２０    クーラント誘導板
２２２    係合部
２２４    係合部前縁部
２２６    樋
２５０    右側ドア
２５２    透明窓
２５４    ハンドル
２６０    機内カバー
２６２    係合部
２６４    樋
２６６    樋の前端部
２７８    レール取付用板金
３００    ドア噛み合せ部材
３１０    上面部
３２０    樋
４００    ３枚ドア
４１０    左側第１ドア
４１４    ハンドル
４２０    左側第２ドア
４５０    右側ドア
４５４    ハンドル
Ｗ        加工エリア
Ａ        工具交換エリア
Ｓ        作業エリア（凹み部）
Ｆ        機械前側
Ｐ        オペレーター
Ｌ        テーブル前端部延長線
Ｔ１      工具
Ｇ１,Ｇ２,Ｇ３  間隙
【要約】
立形マシニングセンタ（１）は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する工具主軸（７０）を備える。ベース（１０）は、加工エリア（Ｗ）と工具交換エリア（Ａ）を有する。加工エリア（Ｗ）には、チルトフレーム（２０）上に載置される回転テーブル（３０）が装備される。チルトフレーム（２０）は、チルト軸が機械前側（Ｆ）から後側になる向きに装備される。機械前側（Ｆ）に作業エリア（Ｓ）が設けられ、オペレーターの作業スペースとして利用される。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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