(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙の位置を検出する用紙検知手段と、
取得した前記折り処理装置の折り処理位置決定基準情報に応じて、前記用紙の停止位置を制御する制御手段と、
を備え、用紙に対して折り跡付け手段によって１枚ずつ折り跡を付け、後段の折り処理装置に搬送する折り跡付け装置であって、
前記用紙位置検出手段を複数有し、
前記制御手段は、前記折り処理位置決定基準情報と用紙サイズ情報に応じて選択された前記用紙位置検出手段からの検知信号に基づいて用紙の停止位置制御を行うこと
を特徴とする折り跡付け装置。
【請求項２】
搬送されてきた用紙の位置を検出する用紙検知手段と、
取得した前記折り処理装置の折り処理位置決定基準情報に応じて、前記用紙の停止位置
を制御する制御手段と、
を備え、用紙に対して折り跡付け手段によって１枚ずつ折り跡を付け、後段の折り処理装置に搬送する折り跡付け装置であって、
前記制御手段は、前記折り処理位置決定基準情報、用紙サイズ情報、及び折りモード情
報に応じて、基準とする用紙位置検出手段からの検出信号を選択すること
を特徴とする折り跡付け装置。
【請求項３】
請求項２記載の折り跡付け装置であって、
前記用紙サイズ、折りモード及び前記基準とする用紙位置検出手段は予めテーブル化され、記憶手段に格納されていること
を特徴とする折り跡付け装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の折り跡付け装置であって、
本装置と接続される装置と通信する通信手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記折り処理装置の折り処理位置決定基準情報
を取得すること
を特徴とする折り跡付け装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の折り跡付け装置と、
シート状部材に画像を形成する画像形成装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前段から搬送されてくるシート状部材（以下、用紙と称する。）などの用紙束に中綴じを行い、用紙を中央部で２つに折る前に用紙に筋を付ける筋付け装置、この筋付け装置と画像形成装置とを含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出された複数の用紙を束状にまとめた用紙束に中綴じを行い、中綴じした用紙束を中央部で２つ折りにする、所謂中折りあるいは中折り製本が行われている。このように複数枚からなる用紙束をまとめて折ると、用紙束の外側は内側の用紙と比べて折り部の用紙の伸び量が大きくなる。そのため、外側の用紙の折り部では形成された画像部が伸びることにより、トナー剥がれ等、画像部にダメージが生じることがある。同様の現象はＺ折り、３つ折り等、その他の折り処理でも発生する。また、用紙束の厚さによって折りが不十分であることがある。
【０００３】
そのため、用紙束を２つ折りする等の折り処理を行う前に、用紙の折り部に予め筋を付けておき、外側の用紙も折れやすくすることでトナー剥がれを防止するクリーサーと呼ばれる筋付け（折り筋付け）装置が既に知られている。この種の装置としては、例えば、特許文献１（特開昭６０−２６２７７１号公報）に記載されたものが公知である。
【０００４】
この公知技術は、中綴じ製本の品質を高める目的で、予め中綴じを行う用紙の折り部に筋（折り目）を付けておくもので、用紙を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの用紙搬送面を上方に変位させる押動部材と、押動部材により上方に変位された搬送ベルト上の用紙に圧接走行するＶベルトを有してなるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これまでに知られている筋を付ける装置では、筋付け位置を決定する用紙検知基準位置と、後工程で折り処理を実施する手段の用紙検知基準位置が異なる場合、例えば筋付け処理は用紙先端を基準とし所定位置を筋付けしても、後工程の折り処理では用紙後端を基準とした所定位置を折り処理することになる。用紙は同サイズでも公差等から大きさにバラつきがあるため、このような構成の場合、筋付け位置と折り処理位置にズレが発生し折り処理品質の低下を招くことになる。
【０００６】
しかし、前記公知技術では、予め中綴じを行う用紙の折り部に筋を付けておくことはできるが、前述のように筋付け位置を決定する用紙検知基準位置と、後工程で折り処理を実施する手段の用紙検知基準位置が異なる場合のズレについては何の配慮もされていなかった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、後工程である折り処理での用紙位置基準と筋付け装置の用紙位置基準が異なる場合に、用紙サイズにバラつきがあっても、筋付け位置と折り処理位置のズレの発生を防ぐことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、搬送されてきた用紙の位置を検出する用紙検知手段と、取得した前記折り処理装置の折り処理位置決定基準情報に応じて、前記用紙の停止位置を制御する制御手段と、を備え、用紙に対して折り跡付け手段によって１枚ずつ折り跡を付け、後段の折り処理装置に搬送する折り跡付け装置であって、前記用紙位置検出手段を複数有し、前記制御手段は、前記折り処理位置決定基準情報と用紙サイズ情報に応じて選択された前記用紙位置検出手段からの検知信号に基づいて用紙の停止位置制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
なお、後述の実施形態では、跡付け手段は跡付けユニットＣに、折り処理装置は符号Ｂ若しくはＢｒに、跡付け装置は符号Ａに、用紙検知手段は第１ないし第３の用紙検知センサＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３に、制御手段はＣＰＵ１１１に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、用紙サイズにバラつきがあっても、折り跡と折り処理位置のズレの発生を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の実施例１に係る先端基準の折り処理装置を備えた画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】実施例１における先端基準の折り処理装置に対する筋付け動作から折り動作までの一連の動作を示す動作説明図で、１枚目の用紙先端が入口センサ位置に達した状態を示す。
【図３】図２の状態から用紙が突き当て板に当接した状態を示す動作説明図である。
【図４】図３の状態から用紙先端が第２の用紙検知センサ位置に達した状態を示す動作説明図である。
【図５】図４の状態から用紙が筋付け位置にあって筋付け動作が実行されている状態を示す動作説明図である。
【図６】図５の状態から用紙が折り処理トレイに先端から進入する状態を示す動作説明図である。
【図７】図６の状態から２枚目の用紙が折り処理トレイに進入する状態を示す動作説明図である。
【図８】図７の状態から筋付けが施された複数枚の用紙が折り処理トレイに集積された状態を示す動作説明図である。
【図９】図８の状態から筋付けが施された複数枚の用紙が折り処理トレイに集積され、基準フェンスにより折り位置まで持ち上げられた状態を示す動作説明図である。
【図１０】図９の状態から折りプレートにより折りローラ対のニップに押し込むときの状態を示す動作説明図である。
【図１１】用紙束への折り処理が終了し、積載トレイに積載された状態を示す動作説明図である。
【図１２】筋付け処理が施された用紙が折り処理トレイに収容されたときの状態を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態の実施例１に係る後端基準の折り処理装置を備えた画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図１４】実施例１における後端基準の折り処理装置に対する筋付け動作から折り動作までの一連の動作を示す動作説明図で、１枚目の用紙先端が入口センサ位置に達した状態を示す。
【図１５】図１４の状態から用紙が突き当て板に当接した状態を示す動作説明図である。
【図１６】図１５の状態から用紙後端が第２の用紙検知センサ位置に達した状態を示す動作説明図である。
【図１７】図１６の状態から用紙が上流方向に反転して搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１８】図１７の状態から用紙が筋付け位置に達して停止し、用紙に筋を付けているときの状態を示す動作説明図である。
【図１９】図１８の状態から１枚目の用紙が折り処理トレイに収容され、２枚目の用紙に筋を付けている状態を示す動作説明図である。
【図２０】図１９の状態から複数枚の用紙に筋付けが施され、折り処理トレイに収容されたときの状態を示す動作説明図である。
【図２１】図２０の状態から筋付けが施された複数枚の用紙が折り処理トレイに集積され、基準フェンスにより折り位置まで持ち上げられた状態を示す動作説明図である。
【図２２】図２１の状態から折りプレートにより折りローラ対のニップに押し込むときの状態を示す動作説明図である。
【図２３】用紙束への折り処理が終了し、積載トレイに積載された状態を示す動作説明図である。
【図２４】筋付け装置、折り処理を行う折り処理装置、及び画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図２５】実施例１における筋付け装置のＣＰＵが実行する前記筋付け処理から折り処理までの一連の動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図２６】実施例２における後端基準の折り処理装置に対して１枚目の用紙先端が筋付けユニットを通過したときの状態を示す動作説明図である。
【図２７】実施例２における後端基準の折り処理装置に対して１枚目の用紙に対して筋を付けている状態を示す動作説明図である。
【図２８】実施例２における筋付け装置のＣＰＵの動作手順を示すフローチャートである。
【図２９】実施例３における筋付け位置の基準となる用紙検知センサを複数配置した構成を示す図である。
【図３０】実施例３で使用されるテーブルの例を示す図である。
【図３１】実施例３において用紙後端が第３の用紙検知センサを切った後、後端を基準として所定量搬送し、停止させた状態を示す動作説明図である。
【図３２】図３１の状態から筋付け刃を作動させ、筋を付けるときの動作説明図である。
【図３３】実施例３における筋付け装置のＣＰＵの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、後工程である折り処理での用紙位置基準に合わせて筋付けのための用紙位置検出を行い、その検出された用紙基準位置に基づいて筋を付け、用紙サイズにバラつきがあったとしても、折り筋と折り処理位置のズレが発生しないようにしたものである。例えば折り処理位置の位置決め基準が用紙先端だった場合は、筋付けの位置決め基準も用紙先端とすれば、両者間にズレはなくなる。そのため、用紙サイズにバラつきがあってもそのバラつきに起因して筋と折り処理位置がずれることもなくなる。
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は本実施形態の実施例１に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図において、本実施例に係る画像形成システムは、筋付け装置Ａ、折り処理を行う折り処理装置Ｂ、及び用紙上に可視画像を形成する画像形成装置Ｅから基本的に構成されている。筋付け装置Ａは第１ないし第４の搬送ローラ対１，２，３，４、突き当て板１０及び筋付けユニットＣを含み、筋付けユニットＣは筋付け刃（凸刃あるいはクリース刃）１１及び受け台（筋付け溝あるいは凹溝）１２を備えている。用紙への筋付けは、筋付け刃１１と受け台１２で用紙を挟み込むことにより筋又は折り筋を付ける。
【００２１】
筋付け刃１１は用紙搬送方向を直交する方向延びて配置された凸刃部と、当該凸刃部を上下方向へ駆動する駆動カム１３と、図示しない駆動機構とからなり、凸刃部は先端が尖った断面Ｖ字状の刃と前記駆動カム１３によって駆動される基部１５とからなる。受け台１２は、前記刃部の形状を受ける断面Ｖ字状の溝部を備え、前記刃部と溝部との間に用紙を挟み込むと、用紙に折り筋が付けられる。筋付けが完了した用紙は下流の折り処理装置Ｂへ送られる。
【００２２】
折り処理装置Ｂは第５ないし第７の搬送ローラ対５，６，７、及び折り処理部Ｄを備えている。折り処理部Ｄはさらに、折り処理トレイ２２、基準フェンス２３、折りローラ対２１、折りプレート２０、及び積載トレイ２４を備えている。折り処理トレイ２２は、折り処理トレイ２２の上端側に配置された第７の搬送ローラ７から用紙Ｐ１を受け入れ、基準フェンス２３に用紙先端が当接した状態で用紙を保持する。折りローラ対２１と折りプレート２０は折り処理トレイ２１を挟んで対向するように配置され、折りプレート２０が用紙を折ったときに内側に位置する側に配置され、折りローラ対２１は外側に位置する側に配置されている。折りローラ対２１の用紙搬送方向後段には、積載トレイ２４が配置され、折られた用紙又は用紙束を受け入れて積載する。
【００２３】
画像形成装置Ｅはスキャナ、ＰＣなどから入力された画像データを用紙上に可視像として顕像化して出力するもので、電子写真方式、液滴吐出方式などの公知の作像エンジンにより画像形成を行うものである。
【００２４】
なお、後述するが、画像形成装置Ｅ、筋付け装置Ａ、及び折り処理装置Ｂの制御装置は互いのＣＰＵがインターフェイスと介してインラインに接続され、画像形成装置Ｅからの指示が筋付け装置Ａ及び筋付け装置Ａを介して折り処理装置Ｂに、折り処理装置Ｂからの検知情報、処理情報等が筋付け装置Ａを介して画像形成装置Ｅに、筋付け装置Ａにおける処理情報が画像形成装置Ｅにそれぞれ通知され、画像形成システム全体は画像形成装置ＥのＣＰＵが制御する。
【００２５】
図２ないし図１２は筋付け（筋入れ）動作から折り動作までの一連の動作を示す動作説明図である。図２に示すように、画像形成装置Ｅから送られてきた用紙Ｐ１は入口センサ（第１の用紙検知センサ）ＳＮ１を通過し、その検知情報をもとに第１ないし第４の搬送ローラ対１，２，３，４が起動する。図３に示すように用紙Ｐ１は第１及び第２の搬送ローラ対１，２により搬送され、一度用紙Ｐ１を当て板１０に突き当てられ、スキューを補正する。スキュー補正完了後、図４に示すように用紙突き当て板１０は矢印方向に下降する。用紙Ｐ１はその後搬送され、第２の用紙検知センサＳＮ２によって先端位置が検知されると、この検知信号を基準として所定距離搬送される。そして、図５に示すように用紙の中央が筋付け刃１１の位置に来たときに、駆動カム１３が回転し、筋付け刃１１が下降し、加圧バネ１４により用紙に圧をかけ、受け台１２との間で筋付けを行う。
【００２６】
図６に示すように筋付けが完了した用紙Ｐ１は第３及び第４の搬送ローラ３，４により、折り処理装置Ｂに搬送され、折り処理装置Ｂ内の第５ないし第７の搬送手段ローラ５，６，７により折り処理部Ｄに搬送される。図７に示すように、同様に後続の用紙Ｐ２，Ｐ３も筋付け刃１１により筋を付けられ、折り処理装置Ｂに搬送される。図８及び図９に示すように、折り処理部に積載された用紙束Ｐ１〜Ｐｎは基準フェンスに保持されて筋付けされた部分が折り手段２０の位置まで搬送される。次に図１０に示すように折りプレート２０が矢印方向（折りローラ対のニップ方向）に移動し、用紙束Ｐ１〜Ｐｎを折りローラ対２１のニップに押し込み、折りローラ対２１によって折り処理を実施する。折り処理された用紙束Ｐ１〜Ｐｎは図１１に示すように、積載トレイ２４に順次積載されていく。以上が筋付け処理から折り処理までの一連の動作となる。
【００２７】
図には示していないが、Ｚ折りなどの折りモードの場合は、筋付けユニットＣにより折り処理を行う回数分の筋を入れることにより対応するようにしている。
【００２８】
図２ないし図１１に示した構成では、図４に示すように、筋付け位置の基準位置は用紙先端となっている。また折り処理をする際も、用紙先端が基準フェンスにより揃えられ、折り位置まで移動し、折り処理されているので、用紙先端が折り位置の決定基準となっている。このような組合せの場合は、図１２（ａ）に示すように、筋付け位置と折り処理位置の決定基準が同じであるため、用紙サイズにバラつきがあっても、筋付け位置と折り処理位置にズレは生じない。すなわち、１枚目の用紙Ｐ１の搬送方向の長さがＬ、２枚目の用紙Ｐ２の搬送方向の長さがＬ＋αであって、１枚目の用紙Ｐ１の先端からＬ／２の位置で折る場合に、折り位置も先端基準の基準フェンス２３となっているので、用紙先端からＬ／２の位置に筋が付けられ、その位置で折り処理される。
【００２９】
図１３は折り処理部での折り処理の位置基準が用紙後端となる画像形成システムのシステム構成を示す図である。この画像形成システムは筋付け装置Ａ、折り処理を行う折り処理装置Ｂｒ、及び画像形成装置Ｅから構成されている。なお、図１ないし図１１で説明した各部と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３０】
このシステムは、折り処理装置Ｂｒの折り処理部Ｄｒの構成が図１とは異なり、第７の搬送ローラ７は折り処理トレイ２２の下端側に配置され、下端側から用紙を排紙し、排紙された用紙は折り処理トレイ２２の下端に設けられた基準フェンス２３によって用紙後端が当接し、基準フェンス２３は用紙後端の基準となっている。そのため、折り処理トレイ２２は、用紙後端が基準フェンス２３に当接した状態で用紙を保持する。従って、図１の状態と図１３の状態とは、折り処理トレイ２２と基準フェンス２３の関係は同一であるが、第７の搬送ローラ７への用紙の搬送位置が異なる。これにより図１では基準フェンス２３は先端基準に、図１３では基準フェンス２３は後端基準となる。
【００３１】
図１４に示すように、画像形成装置Ｅから送られてきたシートＰ１は入口センサＳＮ１を通過し、その検知情報をもとに第１ないし第４の搬送ローラ１，２，３，４が起動する。図１５に示すように用紙Ｐ１は第１及び第２の搬送ローラ１，２により搬送され、シート突き当て板１０に一度突き当てられ、スキューを補正される。スキュー補正完了後、図１６に示すように突き当て板１０は矢印方向に下降する。用紙Ｐ１はその後搬送されるが、筋付け装置Ａは、後工程である折り処理の折り位置決定基準情報から、筋付け位置を用紙先端基準か後端基準のいずれで制御するかを判定する。図１３ないし図２３の構成では、折り処理装置Ｂｒは用紙後端を基準とし、折り処理位置を決定する構成であるため、筋付け装置Ａも筋付け位置を用紙後端基準で制御することになる。
【００３２】
図１６に示すように、第２の用紙検知センサＳＮ２によって用紙後端位置を検知する。そして、図１７及び図１８に示すように、第２の用紙検知センサＳＮ２からの検知信号に基づいて用紙Ｐ１を所定距離上流側に搬送し、用紙の後端を基準に用紙の中央が筋付け刃１１の位置に来たとき、駆動カム１３が回転し、筋付け刃１１が下降し、加圧バネ１４により用紙に圧をかけ、筋付けを行う。次いで、図１９に示すように筋付けが完了した用紙Ｐ１は第３及び第４の搬送ローラ３，４により、折り処理装置Ｂｒに搬送され、折り処理装置Ｂｒ内の第５ないし第７の搬送ローラ５，６，７により折り処理部Ｄｒに搬送される。後続用紙Ｐ２も筋付け刃１１により同様にして筋を付けられ、折り処理部Ｄｒに搬送される。
【００３３】
図２０及び図２１に示すように、折り処理トレイ２２に積載された用紙束Ｐ１〜Ｐｎは後端フェンス２３により筋付けされた部分が折りプレート２０の位置まで上昇し、図２２に示すように折りプレート２０が矢印方向に移動し、用紙束Ｐ１〜Ｐｎを折りローラ対２１のニップに押し込み、折り処理が実行される。折り処理された用紙束Ｐ１〜Ｐｎは図２３に示すように、積載トレイ２４に排紙され、積載されていく。
【００３４】
以上が筋付け処理から折り処理までの一連の動作である。
【００３５】
図２４は筋付け装置Ａ、折り処理を行う折り処理装置ＢまたはＢｒ、及び画像形成装置Ｅからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。筋付け装置ＡはＣＰＵ１１１、Ｉ／Ｏインターフェイス１１２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ１１１には、画像形成装置ＥのＣＰＵあるいは操作パネルの各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１１０を介して入力され、ＣＰＵ１１１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。また、ＣＰＵ１１１は折り処理装置ＢまたはＢｒとも通信インターフェイス１１３を介して同様の信号を授受し、入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ１１１には、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０＿１１２を介してモータドライバを介してモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１１１が読み込み、図示しないＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００３６】
図２５が筋付け装置ＡのＣＰＵ１１１が実行する前記筋付け処理から折り処理までの一連の動作の動作手順を示すフローチャートである。同図において、用紙受け入れ準備が整うと（ステップＳ１０１）、筋付け装置ＡのＣＰＵ１１１は折り処理装置（機）Ｂの折り位置決定基準情報を取得する（ステップＳ１０２）。折り位置決定基準情報は、通信インターフェイス１１０または１１３を介して画像形成装置Ｅあるいは折り処理装置Ｂから通信により取得する。
【００３７】
折り位置決定基準情報を取得した後、画像形成装置Ｅから搬入される用紙の先端通過を入口センサＳ１で検出し（ステップＳ１０３）、先端通過を検出したときに搬送ローラ１〜７による用紙搬送を開始する（ステップＳ１０４）。次いで、ステップＳ１０２で取得した折り位置決定基準情報に基づいて折り処理装置Ｂが先端基準か後端基準かをチェックする（ステップＳ１０５）。このチェックで、先端基準であれば、用紙先端が用紙検知センサＳ２を切った時点（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）から所定量（２つ折りの場合、用紙搬送方向長さの１／２の距離に筋付け位置が来るまで）搬送し、その位置で停止させ（ステップＳ１０７）、筋付け刃１１を下降させ、受け台１２との間で筋付け（筋付け処理）を実行し（ステップＳ１１０）、折り処理装置Ｂに搬送する（ステップＳ１１１）。
【００３８】
一方、ステップＳ１０５で先端基準でなければ、後端基準として処理し、用紙後端を用紙検知センサＳ２が切った時点（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）から所定量（２つ折りの場合、用紙搬送方向長さの１／２の距離に筋付け位置が来るまで）上流側に搬送し、その位置で停止させ（ステップＳ１０９）、筋付け処理を実行し（ステップＳ１１０）、折り処理装置Ｂに搬送する（ステップＳ１１１）。すなわち、ステップＳ１０７，Ｓ１０９で筋付け位置が設定される。
【００３９】
図２５に示したフローチャートのように制御すると、先端基準でも後端基準でも対応することが可能で、筋付け位置と折り処理位置の決定基準が同じになるため、用紙サイズにわずかなバラつきがあっても、図１２（ａ）に示すように筋付け位置と折り処理位置にズレは生じない。これに対して、このような制御を行わずに先端基準あるいは後端基準だけで筋付け位置を決定すると、図１２（ｂ）に示すように筋付け位置にズレが生じることになる。
【実施例２】
【００４０】
実施例１では、用紙検知センサＳ２の検知出力に基づいて後端基準の場合に搬送されてきた用紙を逆方向（上流側）へ戻して筋付けを行うように構成されている。本実施例は、上流側に戻さずに後端基準でも対応できるようにした例である。
【００４１】
すなわち、本実施例では、用紙の先端又は後端を検知可能なセンサは入口センサＳ１と用紙検知センサＳ２の２つある。そこで、本実施例では、折り処理装置Ｂの折り位置決定基準情報に応じて、異なるセンサからの信号出力を基に筋付け位置制御を行うようにした。
【００４２】
すなわち、筋付け装置Ａは、後工程である折り処理の折り位置決定基準情報から、筋付け位置を用紙先端基準、後端基準のいずれで制御するかを判定する。図２６の構成では、折り処理装置Ｂｒは用紙後端を基準とする構成であるため、筋付け装置Ａも筋付け位置を用紙後端基準で制御する。図２７に示すように、入口センサＳＮ１によって用紙後端位置を検知する。以降、所定量搬送し、筋を付け、折り処理機に搬送をする動作については、実施例１における前述の動作と同様である。
【００４３】
また、図４に示し、説明した通り、折り処理装置Ｂが用紙先端を基準とする構成の場合は、第２の用紙検知センサＳＮ２からの用紙検知信号に基づいて筋付け位置を決定する。このように制御すると、用紙後端が基準となる構成の場合にも、用紙を上流側に搬送する工程がなくなるため、用紙処理時間の短縮、すなわち生産性の向上につながる。
【００４４】
図２８は、この実施例２における筋付け装置ＡのＣＰＵ１１１の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、実施例１における図２５のフローチャートに対してステップＳ１０８及びステップＳ１０９をステップＳ１０８ａ及びステップＳ１０９に置き換えたものである。すなわち、ステップＳ１０５で折り処理装置Ｂが先端基準でなく、後端基準であった場合には、用紙後端が入口センサＳ１を切った時点から（ステップＳ１０８ａ：ＹＥＳ）所定量（２つ折りの場合、用紙後端から用紙搬送方向長さの１／２の距離に筋付け位置が来るまで）搬送し、停止させる（ステップＳ１０９ａ）。その後、ステップＳ１１０で筋付け処理を施し、ステップＳ１１１で折り処理装置Ｂへ搬送する。
【００４５】
その他の各部は、実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【実施例３】
【００４６】
実施例２では、入口センサ（第１の用紙検知センサ）Ｓ１と第２の用紙検知センサＳ２を使用して用紙を上流側に逆搬送させずに処理しているが、この実施例も用紙を逆搬送させずに後端基準で筋付け処理を行う例である。図２９は本実施例に係る筋付け位置の基準となる用紙検知センサを複数配置した構成を示す図である。本実施例では、筋付け装置Ａ内の入口センサＳＮ１と筋付けユニットＣとの間に第３の用紙検知センサＳＮ３を配置している。図２９の構成では、折り処理装置Ｂｒは用紙後端を基準とした構成であるため、筋付け装置Ａも筋付け位置を用紙後端基準で制御する。
【００４７】
一方、ＣＰＵ１１１は制御回路の図示しないＲＡＭに図３０に示すようなテーブルを設定する。このテーブルは用紙サイズ情報と中折り、Ｚ折り１箇所目、Ｚ折り２箇所目・・・と言うような折りモードにおける折り位置と、基準判定に使用する第１及び第３の用紙検知センサＳＮ１，ＳＮ３の関係を示すものである。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置Ｅ又は折り処理装置Ｂから取得して用紙サイズ情報と折りモード情報に基づいて図３０のテーブルを参照し、第１及び第３のいずれの用紙検知センサＳＮ１、ＳＮ３の信号出力を基に筋付け位置を制御するかを決定し、その用紙検知センサの信号出力を基に用紙後端を検知する。図３１は用紙後端が第３の用紙検知センサＳＮ３を切った後、後端を基準として所定量搬送し、停止させて図３２に示すように筋付け刃１１を作動させ、筋を付ける。その後、実施例１のようにして折り処理装置Ｂに用紙を搬送し、折り処理装置Ｂにおいて前述の折り処理が実行される。
【００４８】
このように制御すると、後端検知が基準となる構成の場合にも、筋付け手段１１にできるだけ近い用紙検知センサを基準にすることができることから、用紙搬送時のスリップなどの影響をより少なくすることが可能となる。その結果、筋付け位置精度の向上を図ることができる。なお、折り処理装置Ｂが先端基準であれば、第２の用紙検知センサＳＮ２を用紙先端が切ってからの搬送距離で筋を付けることは言うまでもない。
【００４９】
図３３は、実施例３における筋付け装置ＡのＣＰＵ１１１の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、実施例１における図２５のフローチャートに対してステップＳ１０８及びステップＳ１０９をステップＳ１２１ないしＳ１２６に置き換えたものである。
【００５０】
すなわち、ステップＳ１０５で折り処理装置Ｂが先端基準でなく、後端基準であった場合には、取得した用紙サイズ、折りモードに基づいて用紙検知基準となるセンサを図３０のテーブルから決定する（ステップＳ１２１）。決定された基準センサが入口センサＳＮ１である場合には（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、用紙後端の入口センサＳＮ１の通過を起点に（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、用紙後端から所定量搬送して停止させ（ステップＳ１２４）、筋付け処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【００５１】
ステップＳ１２２で基準センサが入口センサＳＮ１でない場合には、用紙後端の第３の用紙検知センサＳＮ３の通過を起点に（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、用紙後端から所定量搬送して停止させ（ステップＳ１２６）、筋付け処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【００５２】
筋付け処理の実行後、用紙はいずれの場合も折り処理装置Ｂに搬送され（ステップＳ１１１）、折り処理装置Ｂにおいて折り処理が実行される。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、後工程である折り処理での用紙位置検知基準に関わらず、用紙サイズにバラつきがあったとしても、後工程である折り処理での用紙位置基準に、筋付けの用紙位置基準を合わせるので、筋付け位置と折り処理位置のズレの発生がなくなる。また、その結果、折り処理位置に、精度良く予め筋付け処理を行い、その後の折り処理品質を高めることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１１  筋付け刃
１２  受け台
１１１  ＣＰＵ
Ａ  筋付け装置
Ｂ，Ｂｒ  折り処理装置
Ｃ  筋付けユニット
Ｄ，Ｄｒ  折り処理部
Ｅ  画像形成装置
ＳＮ１  入口センサ（第１の用紙検知センサ）
ＳＮ２  第２の用紙検知センサ
ＳＮ３  第３の用紙検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開昭６０−２６２７７１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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