(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レバー操作具（５４）の把持部側に設けたスイッチ操作具（６４）と、レバー操作具（５４）のレバー操作を検出するレバー操作検出手段（７２），（７３），（７４），（７６）と、該レバー操作検出手段（７２），（７３），（７４），（７６）の検出結果に基づいて刈取部（４）の昇降及び車体の操向制御を行う制御部（６０）とを備えたコンバインにおいて、スイッチ操作具（６４）の押し操作が検出されている際は、レバー操作検出手段（７２），（７３），（７４），（７６）の検出結果に基づく刈取部（４）の昇降又は車体の操向を規制する規制制御を行うように前記制御部（６０）を構成し、車体の走行を検出する走行検出手段（６９）及び刈取部（４）の駆動・駆動停止を行う駆動制御手段（５５）を設け、制御部（６０）が、車体の走行・走行停止に刈取部（４）の駆動・駆動停止を連動させる連動モードと、車体の走行・走行停止に関係無く刈取部（４）を駆動させる掻込モードとを有し、前記スイッチ操作具（６４）の押し操作が検出された際には連動モードから掻込モードへの切換えを行うとともに走行検出手段（６９）によって車体の走行停止が検出された場合にのみ上記規制制御を行うように前記制御部（６０）を構成したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
操作レバーの把持部側にスイッチ操作具を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
レバー操作具の把持部側に設けたスイッチ操作具と、レバー操作具のレバー操作を検出するレバー操作検出手段と、該レバー操作検出手段の検出結果に基づいて刈取部の昇降及び機体の操向制御を行う制御部とを備えた特許文献１に示すコンバインが公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３１２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献のコンバインは、レバー操作具の把持部を握った状態でスイッチ操作具を押し操作可能であるため、刈取部の昇降操作や、車体の操向操作を行いながら、スイッチ操作具によるその他の操作を併せて行うことが容易であり、利便性が高い一方で、スイッチ操作具の押し操作の際、レバー操作具を誤って揺動させることにより、オペレータの意図しない刈取部の昇降又は車体の操向が行われる場合がある。
本発明は、刈取部の昇降操作や車体の操向操作を行うレバー操作具の把持部にスイッチ操作具を設け、オペレータの意図しない刈取部の昇降作動又は車体の操向作動を防止するコンバインを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明のコンバインは、第１にレバー操作具５４の把持部側に設けたスイッチ操作具６４と、レバー操作具５４のレバー操作を検出するレバー操作検出手段７２，７３，７４，７６と、該レバー操作検出手段７２，７３，７４，７６の検出結果に基づいて刈取部４の昇降及び車体の操向制御を行う制御部６０とを備えたコンバインにおいて、スイッチ操作具６４の押し操作が検出されている際は、レバー操作検出手段７２，７３，７４，７６の検出結果に基づく刈取部４の昇降又は車体の操向を規制する規制制御を行うように前記制御部６０を構成し、車体の走行を検出する走行検出手段６９及び刈取部４の駆動・駆動停止を行う駆動制御手段５５を設け、制御部６０が、車体の走行・走行停止に刈取部４の駆動・駆動停止を連動させる連動モードと、車体の走行・走行停止に関係無く刈取部４を駆動させる掻込モードとを有し、前記スイッチ操作具６４の押し操作が検出された際には連動モードから掻込モードへの切換えを行うとともに走行検出手段６９によって車体の走行停止が検出された場合にのみ上記規制制御を行うように前記制御部６０を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明のコンバインによれば、把持部側にスイッチ操作具を設けた場合において、スイッチ操作具の押し操作の際に誤ってレバー操作具を揺動操作した場合でも車体の操向又は刈取部の昇降は行われないため、オペレータの意図しない刈取部の昇降又は車体の操向が防止できるという効果がある。
【０００７】
また、車体の走行を検出する走行検出手段及び刈取部の駆動・駆動停止を行う駆動制御手段を設け、制御部が、車体の走行・走行停止に刈取部の駆動・駆動停止を連動させる連動モードと、車体の走行・走行停止に関係無く刈取部を駆動させる掻込モードとを有し、前記スイッチ操作具の押し操作が検出された際には連動モードから掻込モードへの切換えを行うとともに走行検出手段によって車体の走行停止が検出された場合にのみ上記規制制御を行うようにすることにより、例えば、圃場の畦際において刈り残した穀稈の刈取作業をその場で車体を停止させて行うために、前記スイッチ操作具を押し操作して掻込モードへの切換を行った際に、レバー操作具が誤って揺動操作され、刈取部が畦に突き刺さったまま昇降されたり、刈取部がコンクリート製の畦に接触したりして刈取部が破損する事態が防止されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用したコンバインの全体斜視図である。
【図２】本コンバインの動力系統図である。
【図３】操縦部を示した図である。
【図４】マルチステアリングレバーの要部拡大図である。
【図５】調整パネルの平面図である。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】制御部が行う刈取クラッチの断続制御の構成を示す一覧表である。
【図８】昇降規制制御の処理フロー図である。
【図９】旋回規制制御の処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用したコンバインの全体斜視図であり、図２は本コンバインの動力系統図である。本コンバインは、進行方向右（右）側に操縦部２を有するとともに、左右一対のクローラ式走行装置１，１（走行部）によって支持される走行機体３と、前記走行機体３の前方に配置された前処理部４（刈取部）とから構成されており、該前処理部４は、走行機体３に昇降自在に連結され且つ昇降シリンダの伸縮作動によって走行機体３に対して昇降駆動される。
【００１０】
本コンバイン（車体）の前進時、前処理部４の刈刃５によって刈取られた圃場の穀稈は、前処理部４の搬送装置６によって走行機体３左部の脱穀装置７側まで搬送され、フィードチェーン１５に渡される。フィードチェーン１５は、受け取った穀稈を脱穀装置７の脱穀部１０に沿って後方搬送する。穀稈は、この後方搬送過程で、脱穀部１０の扱胴８及び処理胴９によって扱降ろされ（脱穀処理され）、排藁となり、排藁搬送体１１によって走行機体３の後端部まで搬送される一方で、扱降ろされた処理物は選別部１２に落下供給される。
【００１１】
選別部１２に供給された処理物は、揺動選別体１３による揺動選別及び唐箕ファン１４を用いて発生させる選別風による風選によって、一番物と、二番物と、藁屑等とに選別される。一番物は、籾等の穀粒として、揚穀ラセン１６により、走行機体３右側半部の後側に設定されたグレンタンク１７に搬送される、二番物は、還元ラセン１８によって再び選別内に還元され、藁屑は、選別風によって走行機体３の後端部から機外に排出される。一方、排藁搬送体１１によって、走行機体３の後部まで搬送された排藁は、そのまま、又は、後処理部１９によって切断処理された後、機外に排出される。
【００１２】
グレンタンク１７内の穀粒は、全体が水平旋回及び上下揺動するように基端側が走行機体３の後端部右側に支持されたオーガ２１を介して機外に排出される。ちなみに、グレンタンク１７からオーガ先端側への穀粒の搬送は、グレンタンク１７及びオーガ２１内に設けられた複数の排出ラセン２２によって行われる。
【００１３】
本コンバインは、エンジン動力によって各部が駆動され、図２に示すように、まず、エンジン２５で発生させた回転動力が出力軸２３に出力される。出力軸２３には、走行プーリ２４と、排出プーリ２６と、作業プーリ２７とが一体回転するように設けられている。
【００１４】
走行プーリ２４の動力は、走行ＨＳＴ２８（油圧式無段階変速装置）のポンプ軸である入力軸にベルト伝動され、無段階に変速伝動された後、走行トランスミッション２９を介して、左右の各クローラ式走行装置１，１に伝動される。走行ＨＳＴ２８は、上述のように無段階で走行変速を行う他、変速伝動動力の正逆転切換によって、車体の前後進切換を行う。走行トランスミッション２９は、走行変速切換の他、油圧シリンダである旋回シリンダの伸縮作動等によって、左右のクローラ式走行装置１，１に伝動される回転動力の回転数を調整可能に構成され、該左右のクローラ式走行装置１，１の回転数調整を行う操向作動が前後進時に行われることによって、車体を左右旋回させる。
【００１５】
排出プーリ２６の動力は、上述のグレンタンク１７内及びオーガ２１内の複数の排出ラセン２２にベルト伝動され、穀粒が排出されるようにグレンタンク１７及びオーガ２１等を駆動させる。ちなみに、この複数の排出ラセン２２へのベルト伝動は、テンションプーリ等によりなる排出クラッチ３１によって、断続される。
【００１６】
作業プーリ２７の動力は、作業伝動軸３２にベルト伝動され、この作業伝動軸３２の動力によって、前処理部４、フィードチェーン１５、脱穀部１０、選別部１２、及び後処理部１９が駆動される。具体的には、作業プーリ２７と、作業伝動軸３２と一体回転する作業伝動プーリ３３とに掛け回された作業伝動ベルト３４によって、エンジン２５の動力が作業伝動軸３２に伝動される。この作業伝動ベルト３４には、作業伝動ベルト３４のテンションを調整するテンションプーリから構成されて作業伝動軸３２へのエンジン動力の伝動を断続させる作業クラッチ３６が設けられている。
【００１７】
前記作業伝動軸３２に伝動された動力は、脱穀部１０（具体的には扱胴８及び処理胴９）及び排藁搬送体１１に伝動される一方で、作業伝動軸３２と一体回転する伝動プーリ３７に掛け回された伝動ベルト３８によって、還元ラセン１８の回転軸となって該還元ラセン１８を駆動させる還元ラセン駆動軸３９に伝動される。還元ラセン駆動軸３９の動力は、後処理部１９にベルト伝動される一方で、選別部駆動ベルト４１によって、選別部１２の各部（具体的には、揚穀ラセン１６、揺動選別体１３等）を駆動させる。
【００１８】
また、この選別部駆動ベルト４１は唐箕ファン１４の回転軸にもなる伝動軸４２と一体回転する伝動プーリ４３に掛け回され、該伝動軸４２の動力は、ギヤ伝動機構４４にベルト伝動される。このようにして選別部１２側からギヤ伝動機構４４に伝動された動力は、フィードチェーン駆動軸４６と、刈取伝動軸４７とに各別にギヤ伝動される。
【００１９】
フィードチェーン駆動軸４６の動力によってフィードチェーン１５は駆動され、前処理部４から受け取った穀稈を脱穀部１０に沿って後方搬送する。
【００２０】
刈取伝動軸４７の動力は、刈取駆動軸４８にベルト伝動され、前処理部４（具体的には刈刃５及び搬送装置６等）を駆動させ、穀稈の刈取作業及び搬送作業を行う。具体的には、刈取伝動軸４７と一体回転する刈取伝動プーリ４９と、刈取駆動軸４８と一体回転する刈取駆動プーリ５０とに掛け回される刈取伝動ベルト５１によって、刈取駆動軸４８にエンジン動力が伝動される。この刈取伝動ベルト５１には、刈取伝動ベルト５１のテンションを調整するテンションプーリより構成されて前処理部４側への動力伝動を断続させる刈取クラッチ５２が設けられている。該刈取クラッチ５２は、刈取クラッチモータ５５によって断続操作され、この刈取クラッチモータ５５はマイコン等から構成される後述の制御部６０（図６参照）によって駆動が制御される。すなわち、刈取クラッチモータ５５は、前処理部４の駆動・駆動停止を行う駆動制御手段を構成している。
【００２１】
本コンバインの上述の伝動構成により、作業クラッチ３６は、前処理部４、フィードチェーン１５、脱穀部１０、選別部１２及び後処理部１９へのエンジン動力の伝動を断続させ、作業クラッチ３６の伝動下流側に設けられた刈取クラッチ５２は、前処理部４へのエンジン動力の伝動を断続させる。
【００２２】
図３は、操縦部を示した図である。前記操縦部２は、オペレータが着座する座席５３と、座席５３の前方に配置されたマルチステアリングレバー５４（レバー操作具）と、座席５３の側方に配置された主変速操作具である主変速レバー５６と、主変速レバー５６の外側側方（図示する例では左側方）に設けた副変速レバー５７と、座席５３の側方且つ主変速レバー５６の後方に配置された作業クラッチ操作具である作業クラッチレバー５８と、主変速レバー５６と作業クラッチレバー５８との間に配置されて前処理部４に関する各種操作具が設けられた調整パネル５９とを備え、マルチステアリングレバー５４と座席５３との間には床面となるフロアステップ６１が形成されている。
【００２３】
主変速レバー５６は、走行ＨＳＴ２８側と連係機構等（図示しない）を介して機械的に連結され、ニュートラル位置からの前方揺動によって、走行ＨＳＴ２８を前進走行側に増速作動させる一方で、ニュートラル位置からの後方揺動によって、走行ＨＳＴ２８を後進走行側に増速作動させるが、主変速レバー５６をニュートラル位置から前方に揺動可能な状態とするためには、主変速レバー５６をニュートラル位置から左右一方側（図示する例では右側）に揺動操作する必要がある一方で、主変速レバー５６をニュートラル位置から後方に揺動可能な状態とするためには、主変速レバー５６をニュートラル位置から左右他方側に揺動操作する必要がある。すなわち、主変速レバー５６は、走行変速操作及び前後進切換操作を前後揺動及び左右揺動によって行う操作具になる。
【００２４】
作業クラッチレバー５８は、前記作業クラッチ３６に連係機構（図示しない）等を介して機械的に連結されており、該作業クラッチレバー５８の前後揺動操作によって前記作業クラッチ３６の断続操作が行われる。
【００２５】
図４は、マルチステアリングレバーの要部拡大図である。マルチステアリングレバー５４は、前後揺動操作且つ左右揺動操作可能に支持されており、この前後揺動操作によって前処理部４が昇降されるとともに左右揺動操作によって車体が左右旋回されるように、後述の制御部６０によって、前処理部４の昇降制御及び車体の操向制御を行う。その他、マルチステアリングレバー５４上部に形成されたグリップ（把持部）の左右及び前後箇所には、モーメンタリ動作する押し操作式のスイッチ６２，６３，６４，６６がそれぞれ設置されている。左右のスイッチは、車体の走行方向の左右微調整を行う調整スイッチ６２，６３であり、前側のスイッチは、後述する連動モードと掻込モードの切換を行う掻込スイッチ（スイッチ操作具）６４であり、後側のスイッチは、ホーンの鳴動・鳴動停止操作を行うホーンスイッチ６６である。
【００２６】
図５は、調整パネルの平面図である。本コンバインは、刈取クラッチモータ５５を介した刈取クラッチ５２の断続制御を、制御部６０によって行うが、調整パネル５９には、この刈取クラッチ５２の断続制御の状態切換を行う切換操作具である押しボタン式のオートクラッチスイッチ６７が設けられており、該オートクラッチスイッチ６７の押し操作毎に、刈取クラッチ５２の断続制御状態が切換えられる。
【００２７】
次に、図６乃至９に基づき、制御部の構成を説明する。
図６は、制御部の構成を示すブロック図である。
【００２８】
コンバインに搭載された制御部６０の入力側には、作業クラッチレバー５８による作業クラッチ３６の断続操作を検出する作業クラッチ断続操作検出手段である作業クラッチスイッチ６８と、主変速レバー５６の操作位置を検出することにより走行の有無及び車速を検出する走行検出手段である主変速レバーポテンショメータ６９と、上述の掻込スイッチ６４と、オートクラッチスイッチ６７、前処理部４の昇降高さ位置を検出する昇降高さ検出手段である昇降ポテンショメータ７１とが接続される他、さらに、制御部６０の入力側には、マルチステアリングレバー５４後方揺動操作を検出することにより前処理部４の上昇操作を検出する上昇操作検出手段である上昇スイッチ７２と、マルチステアリングレバー５４前方揺動操作を検出することにより前処理部４の下降操作を検出する下降操作検出手段である下降スイッチ７３と、マルチステアリングレバー５４左揺動操作を検出することにより車体の左旋回操作を検出する左旋回操作検出手段である左旋回スイッチ７４と、マルチステアリングレバー５４右揺動操作を検出することにより車体の右旋回操作を検出する右旋回操作検出手段である右旋回スイッチ７６とが、マルチステアリングレバー５４のレバー操作を検出するレバー操作検出手段として、接続されている。
【００２９】
一方、制御部６０の出力側には、作動油の供給・排出によって上述の昇降シリンダを伸縮作動させて前処理部４を昇降させる昇降手段である前記昇降バルブ７７と、作動油の供給・排出によって上述の旋回シリンダを伸縮作動させて車体を左右旋回させる旋回手段である旋回バルブ７８と、上述の刈取クラッチモータ５５とが接続されている。
【００３０】
図７は、制御部が行う刈取クラッチの断続制御の構成を示す一覧表である。制御部６０は、刈取クラッチ５２の断続制御状態として、刈取クラッチ５２を切断状態で保持して前処理部４（具体的には刈刃５及び搬送装置６等）を駆動停止状態とする停止状態Ａと、前処理部４の昇降に刈取クラッチ５２の断続を連動させる昇降連動状態Ｃと、前処理部４の昇降高さを刈取クラッチ５２の断続制御には連動させない昇降非連動状態Ｂとを有しており、この断続制御状態を、オートクラッチスイッチ６７の押し操作時間に応じて、切換えるように制御部６０を構成している。
【００３１】
これに加えて、制御部６０は、車体の走行・走行停止（さらに具体的には車体の前進走行・走行停止及び後進走行）に前処理部４の駆動・駆動停止を連動させる連動モードと、機体の走行・走行停止に関係無く前処理部４を駆動させる掻込モードとを有しており、掻込スイッチ６４によって、連動モードと掻込モードのモード切換を行うように制御部６０を構成している。
【００３２】
そして、断続制御状態と、モード切換との関係について説明すると、断続制御状態が停止状態Ａの場合には、連動モードと掻込モードの何れかのモードに切換えられているか否かに関係無く、制御部６０は、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を切断状態に制御するように構成されている。
【００３３】
このため、断続制御状態が停止状態Ａとなっている際に、作業クラッチレバー５８によって作業クラッチ３６の接続操作を行うことにより、前処理部４の駆動を停止させた状態で、フィードチェーン１５及び脱穀装置７（脱穀部１０、選別部１２及び後処理部１９）のみを駆動させることが可能になり、この状態では、作業者が手作業でフィードチェーン１５に穀稈を供給することにより、脱穀装置７での脱穀・選別処理を行う手扱ぎ作業を行うことが容易になる。
【００３４】
また、停止状態Ａ以外の断続制御状態（具体的には、昇降連動状態Ｃ又は昇降非連動状態Ｂ）時には、連動モードと掻込モードの何れかが制御部６０を介して実行されるが、この停止状態Ａ以外の断続制御状態時においても、作業クラッチスイッチ６８によって作業クラッチ３６の切断状態が検出されている際には、前処理部４側にエンジン動力が伝動される状態ではないため、制御部６０は刈取クラッチ５２を切断状態で保持する。
【００３５】
また、停止状態Ａ以外の断続制御状態時における刈取クラッチ５２の断続制御ついて説明すると、掻込スイッチ６４が押し操作されている場合には、制御部６０は掻込モードへのモード切換を行う一方で、押し操作がされてない場合には、制御部６０は連動モードへのモード切換を行う。
【００３６】
停止状態Ａ以外の断続制御状態時において、掻込モードへの切換が行われている場合には、車体の走行・走行停止や、前処理部４の昇降高さに関係無く、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を接続状態に制御する。
【００３７】
また、制御部６０は、昇降非連動状態Ｂであって且つ連動モードへの切換が行われている際に、車体の停止又は後進走行状態が主変速レバーポテンショメータ６９によって検出されている場合には、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を切断状態に制御する一方で、車体の前進走行状態が主変速レバーポテンショメータ６９によって検出されている場合には、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を接続状態に制御するように構成されている。
【００３８】
制御部６０は、昇降連動状態Ｃであって且つ連動モードへの切換が行われている際、車体の前進走行状態が主変速レバーポテンショメータ６９によって検出されるとともに、前処理部４が所定高さ（刈取高さ）以下に下降されている状態であることが昇降ポテンショメータ７１によって検出されている場合には、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を接続状態に制御するように構成されている。
【００３９】
一方、制御部６０は、昇降連動状態Ｃであって且つ連動モードへの切換が行われている際、車体の停止又は後進走行状態と、前処理部４の刈取高さ以上への上昇状態との何れか一方又は両方の状態が、主変速レバーポテンショメータ６９及び昇降ポテンショメータ７１によって検出されている場合には、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を切断状態に制御するように構成されている。
【００４０】
ところで、本コンバインでは、上述したように、マルチステアリングレバー５４のグリップに設けられた掻込スイッチ６４を押し操作することによって、掻込モードへの切換を行うが、この際に、誤ってマルチステアリングレバー５４を揺動させ、意図しない前処理部４の昇降や、クローラ式走行装置１，１の操向をさせてしまう場合がある。特に、掻込スイッチ６４は、オペレータが操作し易いように、オペレータと対向するグリップ背面側に配されているため、掻込スイッチ６４の押し操作力によって、マルチステアリングレバー５４が前方に揺動されることがある。
【００４１】
そして、この掻込モードへの切換操作は、圃場の畦際まで車体を走行させた際に、刈残した穀稈をその場で刈取るため等に行われること多く、このようにして畦際で前処理部４の昇降が意図せずに行われると、畦と前処理部４が接触して該前処理部４が破損してしまう可能性がある。特に、畦がコンクリート等である場合には、この問題が顕著である。また、畦が土等から成形される場合には、前処理部４の下端側のデバイダを畦に突刺して、より畦際に車体を位置させた状態で、掻込モードへの切換を行うこともあるが、この状態で、前処理部４が昇降されると、前処理部４のデバイダ等が破損する虞がある。
【００４２】
このため、本コンバインでは、所定条件下において、マルチステアリングレバー５４による前処理部４の昇降操作又は車体の操向操作（左右旋回操作）を規制する規制制御を、制御部６０によって行う。ちなみに、この規制制御は、具体的には、前処理部４の昇降を規制する昇降規制制御と、車体の左右旋回を規制する旋回規制制御との２種類があり、それぞれ各別のサブルーチンによって実行される。
【００４３】
次に、図８及び図９に基づいて、昇降規制制御と旋回規制制御とから構成される前記規制制御について説明する。
図８は、昇降規制制御の処理フロー図である。制御部６０は昇降規制制御が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、上昇スイッチ７２のＯＮ・ＯＦＦを検知し、上昇スイッチ７２がＯＮされてマルチステアリングレバー５４による前処理部４の上昇操作が検出された場合にはステップＳ２に進み、昇降動作設定を「上昇」にセットし、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ１において上昇スイッチ７２がＯＦＦ状態であって、マルチステアリングレバー５４による前処理部４の上昇操作が検出されなかった場合には、ステップＳ３に進む。
【００４４】
ステップＳ３では、下降スイッチ７３のＯＮ・ＯＦＦを検知し、下降スイッチ７３がＯＮされてマルチステアリングレバー５４による前処理部４の下降操作が検出された場合にはステップＳ４に進み、昇降動作設定を「下降」にセットしてステップＳ６に進む。一方、ステップＳ３において下降スイッチ７３がＯＦＦ状態であって、マルチステアリングレバー５４による前処理部４の下降操作が検出されなかった場合にはステップＳ５に進み、昇降動作設定を「停止」にセットし、ステップＳ６に進む。
【００４５】
ステップＳ６では、作業クラッチスイッチ６８のＯＮ・ＯＦＦを検知し、作業クラッチスイッチ６８がＯＮされて作業クラッチ３６が接続されている場合にはステップＳ７に進む一方で、作業クラッチスイッチ６８がＯＦＦされて作業クラッチ３６が切断されている場合にはステップＳ１０に進む。
【００４６】
ステップＳ７では、掻込スイッチ６４のＯＮ・ＯＦＦを検知し、掻込スイッチ６４が押し操作されてＯＮ作動し、掻込モードへの切換操作が行われている場合には、ステップＳ８に進む一方で、掻込スイッチ６４の押し操作が解除されてＯＦＦ状態になり、連動モードに切換えられている場合には、ステップＳ１０に進む。
【００４７】
ステップＳ８では、主変速レバーポテンショメータ６９により主変速レバー５６の操作位置を検出し、車体が走行停止されるニュートラル位置に主変速レバー５６が操作されていることが検出された場合（車体の走行停止が検出された場合）には、ステップＳ９に進む一方で、車体が走行停止されるニュートラル位置以外の位置に主変速レバー５６が操作されていることが検出された場合（車体の走行が検出された場合）には、ステップＳ１０に進む。ステップＳ９では、昇降動作設定を「停止」にセットしてステップＳ１０に進む。
【００４８】
ステップＳ１０では、ステップＳ２，ステップＳ４，ステップＳ５又はステップＳ９でセットされた昇降動作設定に基づいて、前処理部４の昇降動作制御を昇降バルブ７７を介して行い、その後、ステップＳ１に処理を戻す。
【００４９】
すなわち、該昇降規制制御では、作業クラッチ３６の接続と、掻込モードへのモード切換と、車体の走行停止とが全て検出されている場合には、ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０と処理が進み、マルチステアリングレバー５４による前処理部４の昇降操作がステップＳ１又はステップＳ３によって検出されている際にも、前処理部４は昇降されず、停止された状態で保持される。すなわち、前処理部４の昇降が規制（さらに具体的には禁止）される。
【００５０】
図９は、旋回規制制御の処理フロー図である。制御部６０は旋回規制制御が開始されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、左旋回スイッチ７４のＯＮ・ＯＦＦを検知し、左旋回スイッチ７４がＯＮされてマルチステアリングレバー５４による車体の左旋回操作が検出された場合にはステップＳ１２に進み、旋回動作設定を「左旋回」にセットし、ステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１１において左旋回スイッチ７４がＯＦＦ状態であって、マルチステアリングレバー５４による車体の左旋回操作が検出されなかった場合には、ステップＳ１３に進む。
【００５１】
ステップＳ１３では、右旋回スイッチ７６のＯＮ・ＯＦＦを検知し、右旋回スイッチ７６がＯＮされてマルチステアリングレバー５４による車体の右旋回操作が検出された場合にはステップＳ１４に進み、旋回動作設定を「右旋回」にセットしてステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１３で右旋回スイッチ７６がＯＦＦ状態であって、マルチステアリングレバー５４による車体の右旋回操作が検出されなかった場合にはステップＳ１５に進み、旋回動作設定を「停止」にセットし、ステップＳ１６に進む。
【００５２】
ステップＳ１６では、作業クラッチスイッチ６８のＯＮ・ＯＦＦを検知し、作業クラッチスイッチ６８がＯＮされて作業クラッチ３６が接続されている場合にはステップＳ１７に進む一方で、作業クラッチスイッチ６８がＯＦＦされて作業クラッチ３６が切断されている場合にはステップＳ１９に進む。
【００５３】
ステップＳ１７では、掻込スイッチ６４のＯＮ・ＯＦＦを検知し、掻込スイッチ６４が押し操作されてＯＮ作動し、掻込モードへの切換操作が行われている場合には、ステップＳ１８に進み、旋回動作設定を「停止」にセットしてステップＳ１９に進む。一方、ステップＳ１７において掻込スイッチ６４の押し操作が解除されてＯＦＦ状態になり、連動モードに切換えられている場合には、ステップＳ１９に進む。
【００５４】
ステップＳ１９では、ステップＳ１２，ステップＳ１４，ステップＳ１５又はステップＳ１８でセットされた旋回動作設定に基づいて、車体の旋回動作制御を旋回バルブ７８を介して行い、その後、ステップＳ１１に処理を戻す。
【００５５】
すなわち、該旋回規制制御では、作業クラッチ３６の接続と、掻込モードへのモード切換とのいずれもが検出されている場合には、ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ１９と処理が進み、マルチステアリングレバー５４による車体の旋回操作がステップＳ１１又はステップＳ１３によって検出されている際にも、車体は旋回せず、停止された状態で保持される。すなわち、車体の旋回が規制（さらに具体的には禁止）される。
【００５６】
なお、規制制御として前記昇降規制制御又は旋回規制制御のいずれか一方のみ（例えば、昇降規制のみ）を実行するように制御部６０を構成しても良い。
【符号の説明】
【００５７】
４  前処理部（刈取部）
５４  マルチステアリングレバー（レバー操作具）
５５  刈取クラッチモータ（駆動制御手段）
６０  制御部
６４  掻込スイッチ（スイッチ操作具）
６９  主変速レバーポテンショメータ（走行検出手段）
７２  上昇スイッチ（レバー操作検出手段）
７３  下降スイッチ（レバー操作検出手段）
７４  左旋回スイッチ（レバー操作検出手段）
７６  右旋回スイッチ（レバー操作検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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