(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１基準線が形成され、透視可能に形成される第１基準部；
前記第１基準部に対向して離隔形成され、前記第１基準線と平面をなす第２基準線が形成される第２基準部；および
前記第１基準部および第２基準部と結合し、左目カメラと右目カメラのうちのいずれか一方のカメラの光軸が、前記第１基準線と前記２基準線がなす前記平面上に位置するように、前記第１基準部および第２基準部の動きを付与する整列部；を含み、
前記第１基準部と第２基準部は、前記左目カメラと右目カメラに対向して相互相違する距離で離隔配置されることを特徴とする映像撮影用光軸整列装置。
【請求項２】
前記第１基準部は開放した枠形状を有し、
前記第１基準線は、前記開放した枠の一側と他側を連結する線材で形成されることを特徴とする、請求項１に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項３】
前記第１基準部は開放した枠形状を有し、
前記第１基準線は、前記開放した枠に結合し、光透過性を有するプレートで形成され、
前記プレートには、前記第１基準線と直交する少なくとも１つの第１垂直基準線が形成されることを特徴とする、請求項１に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項４】
前記第２基準部は開放した枠形状を有し、
前記第２基準線は、前記開放した枠に結合するプレートで形成され、前記プレートには、前記第２基準線と直交する少なくとも１つの第２垂直基準線が形成されることを特徴とする、請求項１に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項５】
前記整列部と動力伝達が可能なように結合し、前記一方のカメラの光軸を通過する第１水平線と、前記第１基準線および前記第２基準線を整列調整が可能なように、前記整列部に駆動力を提供する整列駆動部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項６】
前記整列駆動部は、
前記一方のカメラの光軸を通過する第１垂直線と、前記第１基準線と直交する少なくとも１つの第１垂直基準線のうちのいずれか１つの第１垂直基準線および前記第２基準線と直交する少なくとも１つの第２垂直基準線のうちのいずれか１つの第２垂直基準線を整列調整が可能なように、前記整列部に駆動力を提供することを特徴とする、請求項５に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項７】
前記一方のカメラを通じて前記第１基準線および第２基準線のイメージデータの入力を受け、第１水平線と、前記第１基準線および第２基準線の水平整列誤差を抽出し、前記水平整列誤差を償う水平整列駆動信号を生成する整列制御部；および
前記整列部と動力伝達が可能なように結合し、前記水平整列駆動信号の入力を受け、前記第１水平線と前記第１基準線および第２基準線が整列するように前記整列部に駆動力を提供する整列駆動部；をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項８】
前記水平整列誤差は、
前記第１水平線と、前記第１基準線または第２基準線がなす勾配と、前記第１基準線と第２基準線の離隔距離と、水平整列した前記第１基準線および第２基準線と前記第１水平線の離隔距離を含んで構成されることを特徴とする、請求項７に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項９】
前記整列制御部は、
前記一方のカメラを通じて前記第１基準線と直交する少なくとも１つの第１垂直基準線および前記第２基準線と直交する少なくとも１つの第２垂直基準線のイメージデータの入力を受け、前記一方のカメラの光軸を通過する第１垂直線と、所定の前記第１垂直基準線と第２垂直基準線の垂直整列誤差を抽出し、前記垂直整列誤差を償う垂直整列駆動信号を生成し、
前記整列駆動部は、
前記垂直整列駆動信号の入力を受け、前記第１垂直線と所定の前記第１垂直基準線と第２垂直基準線が整列するように前記整列部に駆動力を提供することを特徴とする、請求項７に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項１０】
前記所定の第１垂直基準線は、
前記少なくとも１つの第１垂直基準線のうち、前記第１垂直線と最も近接した第１垂直基準線であり、
前記所定の第２垂直基準線は、
前記少なくとも１つの第2垂直基準線のうち、前記第１垂直線と最も近接した第２垂直基準線であることを特徴とする、請求項７に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項１１】
前記垂直整列誤差は、
前記第１垂直基準線と第２垂直基準線の離隔距離と、垂直整列した前記第１垂直基準線と第２垂直基準線と前記第１垂直線との離隔距離を含んで構成されることを特徴とする、請求項９に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項１２】
前記整列制御部は、
左／右目カメラのうちで他方のカメラを通じ、水平整列した前記１基準線および第２基準線のイメージデータの入力を受け、前記他方のカメラの光軸を通過する第２水平線と、前記水平整列した第１基準線および第２基準線の水平整列誤差を抽出し、前記水平整列誤差を償う水平整列リグ駆動信号を生成し、前記他方のカメラリグの動きを制御するリグ制御部に前記水平整列リグ駆動信号を送信することを特徴とする、請求項７に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項１３】
前記水平整列誤差は、
前記第２水平線と、前記水平整列した第１基準線および第２基準線がなす勾配と、前記第２水平線と前記水平整列した第１基準線および第２基準線の離隔距離を含んで構成されることを特徴とする、請求項１２に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項１４】
前記リグ制御部は、前記水平整列リグ駆動信号の入力を受け、前記第２水平線と、水平整列した前記第１基準線および第２基準線が水平整列するように前記他方のカメラのリグの動きを制御することを特徴とする、請求項１２に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【請求項１５】
前記整列制御部は、
左目カメラと右目カメラのうちで他方のカメラを通じ、所定の前記第１垂直基準線および第２垂直基準線のイメージデータの入力を受け、前記所定の第１垂直基準線および第２垂直基準線と、前記他方のカメラの光軸を通過する第２垂直線が垂直整列するようにフィードバック制御する垂直整列リグ駆動信号を生成し、前記他方のカメラリグの動きを制御するリグ制御部に送信し、前記リグ制御部は、前記垂直整列リグ駆動信号の入力を受け、前記他方のカメラの光軸を通過する第２垂直線と、垂直整列した前記所定の第１垂直基準線および第２垂直基準線が整列するように前記他方のカメラのリグの動きを制御することを特徴とする、請求項９に記載の映像撮影用光軸整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列装置および整列方法に関し、映像を撮影するためのカメラの光軸整列装置および光軸整列方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間は、左目と右目が有する視差、すなわち、左目と右目で見る情報の差によって立体感を感じるようになる。このため、立体映像を実現するためには、２台のカメラを使用して撮影するのが一般的である。
【０００３】
図面において、図１は、立体映像の撮影のために構成する左／右目カメラの光軸が水平に整列した様子を示す正面概略図であり、図２は、立体映像の撮影時に左／右目カメラの光軸が水平に整列せずに発生する誤差を説明するための概念図である。
【０００４】
カメラレンズの中心と映像センサの中心を連結する線（以下、光軸とする）を光軸とするとき、２台のカメラを水平離隔配置した場合、２つのカメラの光軸が同一平面上に位置するようになる。２つのカメラの配列方式（平行軸方式、直交方式）とは関係なく、該当する２つのカメラの光軸が同一平面上に位置して水平整列することは、立体映像撮影において必須となる。
【０００５】
図１で確認できるように、２つのカメラ光軸の水平整列状態は、左目カメラ（Ａ）と右目カメラ（Ｂ）が一定の間隔（Ｄ１）だけ離隔して配置したとき、左目カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）と右目カメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）が同一平面（Ｐ）上に位置した状態を意味する。
【０００６】
立体映像を撮影するとき、このような２つのカメラ光軸の水平整列状態は、優れた品質の立体映像を得るための前提条件となる。２つのカメラ光軸が水平整列しなければ立体映像の画質が低下し、これを償うために後補正作業が長くなるという短所があり、後補正作業が行われても高い品質の立体映像を得るには限界がある。
以下、図２を参照しながら、これに対する詳しい説明をする。
【０００７】
図２で確認できるように、Ｄ２距離だけ離隔した被写体に焦点を合わせて立体映像を撮影する場合を仮定するとき、先ず、左／右目カメラのうちで主となるどちらかのカメラ（図２のＡ）の光軸整列が実行されるようになる。整列用サインボード（Ｓ）をＤ２だけ離隔した距離に配置し、カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）が通過する水平線を整列用サインボード（Ｓ）に表示された水平線に合わせるようにする。このとき、カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）が通過する水平線の場合、該当するカメラ（Ａ）のビューファインダまたはビューファインダを表示する別途のモニタ装置にディスプレイされる。
【０００８】
この後、残りのカメラ（図２のＢ）の光軸（ＯＡ２）が通過する水平線が整列用サインボード（Ｓ）に表示された水平線に整列するようにカメラ（Ｂ）のリグ（ｒｉｇ）を調整し、残りのカメラ（Ｂ）の光軸整列を実行するようになる。
この後、２つのカメラを回転させて主視覚を制御することによって焦点を合わせるようになる。
【０００９】
しかし、カメラの移動または焦点および主視覚制御のためにカメラが回転するとき、またはカメラを動かすリグの誤差により、左／右目カメラの光軸の位置が同一平面上を逸脱する場合が発生する。
特に、ゴニオステージの回転中心がカメラの光軸上に位置しない場合に、左／右目カメラの光軸が水平整列しないという問題点が発生する。
【００１０】
このような場合、図２に示すように、整列用サインボード（Ｓ）が位置する地点（カメラからＤ２だけ離隔した地点）では、一時的に左／右目カメラ（Ａ、Ｂ）光軸（ＯＡ１、ＯＡ２）が水平整列したと見なされるが、整列用サインボード（Ｓ）が位置しない地点では、左／右目カメラ（Ａ、Ｂ）光軸（ＯＡ１、ＯＡ２）が水平整列しないことを確認することができる。
２つの光軸（ＯＡ１、ＯＡ２）が同一平面上に位置しないため、左／右目カメラ（Ａ、Ｂ）から離隔するほど、光軸整列の垂直誤差（ｒ）はさらに大きくなる。
【００１１】
このような垂直誤差（ｒ）を取り除くために、該当するカメラのリグ（ｒｉｇ）を調節したとしても、左／右目カメラ（Ａ、Ｂ）のリグ自体の誤差により、整列用サインボード（Ｓ）が位置しない地点で光軸の水平整列を実現することは極めて難しい。
【００１２】
このため、現場では、一定間隔で複数のサインボード（Ｓ）を使用して光軸の整列状態を確認しているが、これは極めて煩わしい作業であり、撮影時間全体が長くなるという短所がある。
【００１３】
このため、ある程度の後補正作業を念頭に置いた上で立体映像撮影を行わなければならず、このような光軸整列の垂直誤差（ｒ）が微細であったとしても、映画のように大型画面で立体映像が実現される条件では、閲覧者の眼精疲労やめまいを誘発する恐れがあるため、光軸整列によって立体映像の高い画質を確保することは、閲覧者の視覚有害性を防ぐという次元においても極めて切に求められる事項である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
これにより、本発明は、上述したような問題点を解決するために案出されたものであって、立体映像の撮影時、左／右目カメラの光軸整列において整列誤差が発生しないようにする立体映像撮影用光軸整列装置および光軸整列方法を提供することを目的とする。
【００１５】
また、より容易かつ精密に左／右目カメラの光軸整列を実行できるようにし、高い画質の立体映像を確保しながらも撮影時間を短縮することができる立体映像撮影用光軸整列装置および光軸整列方法を提供することを他の目的とする。
【００１６】
さらに、ユーザが操作しなくても、自動で左／右目カメラの光軸整列を実行する立体映像撮影用光軸整列装置および光軸整列方法を提供することをさらに他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述した技術的課題を達成するために、本発明の思想によれば、第１基準線が形成され、透視可能に形成される第１基準部；前記第１基準部に対向して離隔形成され、前記第１基準線と同一平面上に位置する第２基準線が形成される第２基準部；および前記第１基準部および第２基準部と結合し、左目カメラと右目カメラのうちのいずれか一方のカメラの光軸が、前記第１基準線と前記２基準線がなす同一平面上に位置するように、前記第１基準部および第２基準部の動きを付与する整列部；を含む映像撮影用光軸整列装置を提供することができる。
【００１８】
好ましくは、前記第１基準部は開放した枠形状を有し、前記第１基準線は、前記開放した枠の一側と他側を連結する線材で形成されることができる。
好ましくは、前記第１基準部は開放した枠形状を有し、前記第１基準線は、前記開放した枠に結合し、光透過性を有するプレートに形成されることができる。
好ましくは、前記プレートには、前記第１基準線と直交する少なくとも１つの第１垂直基準線が形成されることができる。
【００１９】
好ましくは、前記第２基準部は開放した枠形状を有し、前記第２基準線は、前記開放した枠に結合するプレートに形成されることができる。
好ましくは、前記プレートは鏡で形成され、前記第２基準線は、前記鏡に反射した第１基準線の反射イメージで形成されることができる。
好ましくは、前記プレートには、前記第２基準線と直交する少なくとも１つの第２垂直基準線が形成されることができる。
好ましくは、前記プレートは鏡で形成され、前記第２垂直基準線は、前記鏡に反射した第１垂直基準線の反射イメージで形成されることができる。
【００２０】
好ましくは、前記プレートは、半透明素材で形成されることができる。
好ましくは、前記第２基準部の後方に配置され、前記第１基準部方向に光を照射する光源部をさらに含むことができる。
好ましくは、前記光源部は、ＬＥＤで形成されることができる。
好ましくは、前記第１基準部と第２基準部を一体に結合させ、前記整列部と結合する本体部をさらに含むことができる。
【００２１】
好ましくは、前記整列部は、前記第１基準部および第２基準部の下部に多段で設置され、前記第１基準部と第２基準部を左／右方向に弧運動させる左右ゴニオステージ；前記第１基準部と第２基準部を前／後方向に弧運動させる前後ゴニオステージ；および前記第１基準部と第２基準部を左／右方向に直線移動させる左右ステージ；を含むことができる。
好ましくは、前記第１基準部と第２基準部を上／下方向に移動させる昇降部をさらに含むことができる。
好ましくは、前記昇降部は、前記上／下ゴニオステージと左右ステージの間に設置されることができる。
【００２２】
好ましくは、前記昇降部は、回転操作が可能なハンドル部を含むボス部、および前記ボス部の上部に連結し、前記ハンドル部の回転に連動して上／下方向に直線運動するリードスクリュ（ｌｅａｄ  ｓｃｒｅｗ）移動部を含むことができる。
好ましくは、前記第１基準部と第２基準部を回転させる回転部をさらに含むことができる。
好ましくは、前記回転部は、前記昇降部上に積層設置されることができる。
好ましくは、前記左右ゴニオステージは、前記上／下ゴニオステージ上に積層設置されることができる。
【００２３】
好ましくは、前記整列手段と動力伝達が可能なように結合し、前記一方のカメラの光軸を通過する第１水平線と、前記第１基準線および第２基準線を整列調整が可能なように、前記整列手段に駆動力を提供する整列駆動部をさらに含むことができる。
【００２４】
好ましくは、前記整列駆動部は、前記一方のカメラの光軸を通過する第１垂直線と、前記第１基準線と直交する少なくとも１つの第１垂直基準線のうちのいずれか１つの第１垂直基準線および前記第２基準線と直交する少なくとも１つの第２垂直基準線のうちのいずれか１つの第２垂直基準線を整列調整が可能なように前記整列手段に駆動力を提供することを特徴とする。
【００２５】
好ましくは、前記一方のカメラを通じて前記第１基準線および第２基準線のイメージデータの入力を受け、前記第１水平線と、前記第１基準線および第２基準線の水平整列誤差を抽出し、前記水平整列誤差を償う水平整列駆動信号を生成する整列制御部、前記整列手段と動力伝達が可能なように結合し、前記水平整列駆動信号の入力を受け、前記第１水平線と前記第１基準線および第２基準線が整列するように前記整列手段に駆動力を提供する整列駆動部をさらに含むことができる。
【００２６】
好ましくは、前記水平整列誤差は、前記第１水平線と、前記第１基準線または第２基準線がなす勾配と、前記第１基準線と第２基準線の離隔距離と、水平整列した前記第１基準線および第２基準線と前記第１水平線の離隔距離を含んで構成されることができる。
【００２７】
前記整列制御部は、前記一方のカメラを通じて前記第１基準線と直交する少なくとも１つの第１垂直基準線および前記第２基準線と直交する少なくとも１つの第２垂直基準線のイメージデータの入力を受け、前記一方のカメラの光軸を通過する第１垂直線と、所定の前記第１垂直基準線と第２垂直基準線の垂直整列誤差を抽出し、前記垂直整列誤差を償う垂直整列駆動信号を生成し、前記整列駆動部は、前記垂直整列駆動信号の入力を受け、前記第１垂直線と所定の前記第１垂直基準線と第２垂直基準線が整列するように前記整列手段に駆動力を提供することを特徴とする。
【００２８】
好ましくは、前記所定の第１垂直基準線は、前記少なくとも１つの第１垂直基準線のうち、前記第１垂直線と最も近接した第１垂直基準線であり、前記所定の第２垂直基準線は、前記少なくとも１つの第２垂直基準線のうち、前記第１垂直線と最も近接した第２垂直基準線であることを特徴とする。
【００２９】
好ましくは、前記垂直整列誤差は、前記第１垂直基準線と第２垂直基準線の離隔距離と、垂直整列した前記第１垂直基準線と第２垂直基準線と前記第１垂直線との離隔距離を含んで構成されることができる。
【００３０】
好ましくは、前記整列駆動部は、前記第１基準部および第２基準部を左／右に弧運動させる駆動力を提供する左右勾配整列駆動部、前記第１基準部および第２基準部を前／後に弧運動させる駆動力を提供する前後勾配整列駆動部、および前記第１基準部および第２基準部を上／下に直線移動させる駆動力を提供する上／下整列駆動部を含み、前記左右勾配整列駆動部、前後勾配整列駆動部、および上／下整列駆動部は多段に配置されることができる。
【００３１】
好ましくは、前記整列駆動部は、前記第１基準部および第２基準部を左／右に直線移動させる駆動力を提供する左右整列駆動部をさらに含み、前記左右勾配整列駆動部、前後勾配整列駆動部、上／下整列駆動部、および左右整列駆動部は多段に配置されることを特徴とする。
【００３２】
好ましくは、前記整列駆動部は、前記第１基準部および第２基準部を回転させる駆動力を提供する回転駆動部をさらに含み、前記勾配整列駆動部、前後勾配整列駆動部、上／下整列駆動部、左右整列駆動部、および回転駆動部は多段に配置されることを特徴とする。
【００３３】
好ましくは、前記整列制御部は、左／右目カメラのうちで他方のカメラを通じ、水平整列した前記１基準線および第２基準線のイメージデータの入力を受け、前記他方のカメラの光軸を通過する第２水平線と、前記水平整列した第１基準線および第２基準線の水平整列誤差を抽出し、前記水平整列誤差を償う水平整列リグ駆動信号を生成し、前記他方のカメラリグの動きを制御するリグ制御部に前記水平整列リグ駆動信号を送信することを特徴とする。
【００３４】
このとき、前記水平整列誤差は、前記第２水平線と、前記水平整列した第１基準線および第２基準線がなす勾配と、前記第２水平線と前記水平整列した第１基準線および第２基準線の離隔距離を含んで構成されることができる。
【００３５】
好ましくは、前記リグ制御部は、前記水平整列リグ駆動信号の入力を受け、前記第２水平線と、水平整列した前記第１基準線および第２基準線が水平整列するように前記他方のカメラのリグの動きを制御することを特徴とする。
【００３６】
好ましくは、前記整列制御部は、左目カメラと右目カメラうちで他方のカメラを通じ、所定の前記第１垂直基準線および第２垂直基準線のイメージデータの入力を受け、前記所定の第１垂直基準線および第２垂直基準線と、前記他方のカメラの光軸を通過する第２垂直線が垂直整列するようにフィードバック制御する垂直整列リグ駆動信号を生成し、前記他方のカメラリグの動きを制御するリグ制御部に送信することを特徴とする。
【００３７】
前記リグ制御部は、前記垂直整列リグ駆動信号の入力を受け、前記他方のカメラの光軸を通過する第２垂直線と、垂直整列した前記所定の第１垂直基準線および第２垂直基準線が整列するように前記他方のカメラのリグの動きを制御することを特徴とする。
【００３８】
本発明のさらに他の思想によれば、請求項１の立体撮影用光軸整列装置を使用した光軸整列方法であって、ａ）左／右目カメラのうちで一方のカメラを通じ、前記第１基準線、第２基準線、および前記第１基準線と第２基準線にそれぞれ直交する少なくとも１つの第１垂直基準線と第２垂直基準線のイメージデータの入力を受けるステップ；ｂ）入力された前記第１基準線、第２基準線のイメージデータに基づき、前記一方のカメラの光軸を通過する第１水平線と、前記第１基準線および第２基準線の整列を実行するステップ；ｃ）入力された少なくとも１つの第１垂直基準線および第２垂直基準線に基づき、前記一方のカメラの光軸を通過する第１垂直線と、所定の前記第１垂直基準線および第２垂直基準線の整列を実行するステップ；ｄ）左／右目カメラのうちで他方のカメラを通じ、前記ｂ）ステップで整列した第１基準線と第２基準線、および前記ｃ）ステップで整列した少なくとも１つの第１垂直基準線と第２垂直基準線のイメージデータの入力を受けるステップ；ｅ）前記ｄ）ステップで入力された第１基準線、第２基準線のイメージデータに基づき、前記他方のカメラの光軸を通過する第２水平線と、前記ｄ）ステップで入力された所定の第１基準線および第２基準線の整列を実行するステップ、およびｆ）前記ｄ）ステップで入力された第１垂直基準線と第２垂直基準線のイメージデータに基づき、前記他方のカメラの光軸を通過する第２垂直線と、前記ｄ）ステップで入力された所定の第１垂直基準線および第２垂直基準線の整列を実行するステップ；を含む映像撮影用光軸整列方法を提供することができる。
【００３９】
好ましくは、前記ｂ）ステップは、ｂ−１）前記第１水平線の画面に前記第１基準線および第２基準線をディスプレイするステップ、ｂ−２）ディスプレイされた前記第１水平線と、前記第１基準線および第２基準線が水平整列するように整列部を駆動させるステップを含むことができる。
【００４０】
好ましくは、前記ｂ）ステップは、ｂ−３）前記第１水平線と、前記第１基準線または第２基準線がなす勾配および前記第１基準線と第２基準線の離隔距離を抽出するステップ；ｂ−４）前記勾配を償い、前記第１基準線と第２基準線の離隔距離を償い、前記第１基準線と第２基準線が水平整列するように整列部を駆動させるステップ；ｂ−５）前記ｂ−４）で水平整列した第１基準線および第２基準線と、前記第１水平線の離隔距離を抽出するステップ；およびｂ−６）前記ｂ−５）で抽出した離隔距離を償い、前記第１水平線と、前記水平整列した第１基準線および第２基準線が水平整列するように整列部を駆動させるステップを含むことができる。
【００４１】
好ましくは、前記ｃ）ステップは、ｃ−１）前記第１垂直線の画面に前記第１垂直基準線および第２垂直基準線をディスプレイするステップ；およびｃ−２）ディスプレイされた前記第１垂直線と、前記第１垂直基準線および第２垂直基準線が垂直整列するように整列部を駆動させるステップを含むことができる。
【００４２】
好ましくは、前記ｃ）ステップは、ｃ−３）前記第１垂直基準線と前記第２垂直基準線の離隔距離を抽出するステップ；ｃ−４）前記ｃ−３）で抽出した離隔距離を償い、前記第１垂直基準線と前記第２垂直基準線が垂直整列するように整列部を駆動させるステップ；ｃ−５）前記ｃ−４）で垂直整列した前記第１垂直基準線および前記第２垂直基準線と前記第１垂直線との離隔距離を抽出するステップ；およびｃ−６）前記ｃ−５）で抽出した離隔距離を償い、第１垂直線と、前記垂直整列した第１垂直基準線および第２垂直基準線が垂直整列するように整列部を駆動させるステップ；を含むことができる。
【００４３】
好ましくは、前記ｅ）ステップは、ｅ−１）前記第２水平線の画面に前記ｃ）で水平整列した第１基準線および第２基準線をディスプレイするステップ；およびｅ−２）ディスプレイされた前記第２水平線と、前記第１基準線および第２基準線が水平整列するように前記他方のカメラのリグ（ｒｉｇ）を駆動させるステップ含むことができる。
【００４４】
好ましくは、前記ｅ）ステップは、ｅ−３）前記第２水平線と、前記第１基準線または第２基準線がなす勾配と前記第１基準線と第２基準線の離隔距離を抽出するステップ；ｅ−４）前記勾配を償い、前記第１基準線と第２基準線の離隔距離を償い、前記第１基準線と第２基準線が水平整列するように前記他方のカメラのリグ（ｒｉｇ）を駆動させるステップ；ｅ−５）前記ｅ−４）で水平整列した第１基準線および第２基準線と、前記第２水平線の離隔距離を抽出するステップ；およびｅ−６）前記ｅ−５）で抽出した離隔距離を償い、前記第２水平線と、前記水平整列した第１基準線および第２基準線が水平整列するように前記他方のカメラのリグ（ｒｉｇ）を駆動させるステップ；を含むことができる。
【００４５】
好ましくは、前記ｆ）ステップは、ｆ−１）前記第２垂直線の画面に、前記ｄ）で入力された所定の第１垂直基準線と第２垂直基準線をディスプレイするステップ；およびｆ−２）ディスプレイされた前記第１垂直基準線と第２垂直基準線が前記第２垂直線と整列するように、他方のカメラのリグ（ｒｉｇ）を駆動させるステップを含むことができる。
【００４６】
好ましくは、前記ｆ）ステップは、前記第２垂直線と、前記第１垂直基準線および第２垂直基準線が垂直整列するように、前記他方のカメラのリグ（ｒｉｇ）をフィードバック制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置および光軸整列方法は、第１基準線と第２基準線がなす平面を光軸整列の基準として提供することにより、サインボードを利用して光軸整列をするときに発生する垂直誤差を基本的に取り除き、高い品質の立体映像を得ることができるという有利な効果を提供する。
【００４８】
また、撮影時の度に水平整列状態を確認するために多数のサインボードを利用して整列作業を行わなければならなかった不便さを取り除くことにより、撮影時間を画期的に短縮することができるという有利な効果を提供する。
【００４９】
また、標準化されていなかったカメラリグ（ｒｉｇ）を使用するしかない立体映像の撮影環境を考慮するとき、個々のカメラリグ（ｒｉｇ）を使用しながらも容易かつ正確に左／右目カメラの光軸整列を実行することができるという有利な効果を提供する。
【００５０】
本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置および光軸整列方法は、整列制御部および整列駆動部を通じ、ユーザが操作しなくても左／右目カメラの光軸を自動で整列可能なように構成されることにより、容易に左／右目カメラの光軸整列を実行するだけでなく、迅速に光軸整列を実行することにより、撮影時間全体を画期的に減らすことができるという利点がある。
【００５１】
また、第１基準線および第２基準線と光軸の整列誤差を、ユーザの肉眼だけではなく数値化して抽出し、これに基づいて光軸整列を実行することにより、精密に左／右目カメラの光軸整列を実行することができるという有利な効果を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】立体映像の撮影のために構成する左／右目カメラの光軸が水平に整列した様子を示す正面概略図である。
【図２】立体映像の撮影時、左／右目カメラの光軸が水平に整列されずに発生する誤差を説明するための概念図である。
【図３】本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置の一実施形態の構成を説明するための正面図である。
【図４】図３で示した本体部に結合した第１基準部および第２基準部の構成を説明するための側面図である。
【図５】カメラ光軸を通過する水平線と垂直線を説明するために示した図である。
【図６】図３で示した第１基準部を説明するために示した正面図である。
【図７】図３で示した第１基準部を説明するために示した側面図である。
【図８】第１基準部に結合し、第１基準線および第１垂直基準線を含むプレートを示した正面図である。
【図９】図３で示した第２基準部を説明するために示した正面図である。
【図１０】図９で示した第２基準部に挿入され、第２基準線を含むプレートを示した正面図である。
【図１１】図３で示した本体部の形状を示した正面図である。
【図１２】図３で示した本体部の形状を示した側面図である。
【図１３】本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置の一実施形態の整列駆動部を説明するために示した構成図である。
【図１４】水平整列前の第１水平線と第１基準線および第２基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図１５】図１４の状態において、勾配が補償された第１基準線および第２基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図１６】図１４の状態において、勾配が補償された第１基準線および第２基準線のさらに他の状態を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図１７】前後勾配整列駆動部の駆動方向により、第１基準線と第２基準線の離隔距離程度を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図１８】前後勾配整列駆動部の駆動方向により、第１基準線と第２基準線の離隔距離程度を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図１９】図１５または図１６の状態において、第１基準線と第２基準線が整列した様子を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図２０】図１９の状態において、第１水平線と、第１基準線および第２基準線が水平整列した様子を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図２１】平行軸式カメラ配列方式において、本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置の一実施形態によって光軸が整列した状態を説明するための概念図である。
【図２２】直交式カメラ配列方式において、本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置の一実施形態によって光軸が整列した状態を説明するための概念図である。
【図２３】垂直整列前の第１垂直線と第１垂直基準線および第２垂直基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図２４】図２３状態において、水平整列した第１垂直基準線および第２垂直基準線を表示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図２５】図２４の状態において、第１水平線と、第１基準線および第２基準線が垂直整列した様子を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図２６】水平整列前の他方のカメラの第２水平線と、一方のカメラの光軸と水平整列した第１基準線および第２基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図２７】図２６の状態において、勾配が補償された第１基準線および第２基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図２８】図２７の状態において、第１基準線と第２基準線が整列した様子を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図２９】図２８の状態において、第２水平線と、第１基準線および第２基準線が水平整列した様子を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【図３０】（ａ）は、垂直整列前の第２垂直線と第１垂直基準線および第２垂直基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。（ｂ）は、平行軸式カメラ配列方式において、第１垂直基準線および第２垂直基準線と他方のカメラの整列誤差を説明するために示した図である。
【図３１】（ａ）は、垂直整列後の第２垂直線と第１垂直基準線および第２垂直基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。（ｂ）は、平行軸式カメラ配列方式において、他方のカメラの光軸に対して第１垂直基準線および第２垂直基準線の垂直整列を説明するために示した図である。
【図３２】本発明に係る立体映像撮影用光軸整列方法を説明するために示したフローチャートである。
【図３３】図３２で示したＳ２００ステップにおいて、手動で水平整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【図３４】図３２で示したＳ２００ステップにおいて、自動で水平整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【図３５】図３２で示したＳ３００ステップにおいて、手動で垂直整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【図３６】図３２で示したＳ３００ステップにおいて、自動で垂直整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【図３７】図３２で示したＳ５００ステップにおいて、手動で水平整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【図３８】図３２で示したＳ５００ステップにおいて、自動で水平整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【図３９】図３２で示したＳ６００ステップにおいて、手動で垂直整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置の好ましい一実施形態について説明する。
本発明の利点および特徴、またはそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述されている実施形態を参照すれば明確になるであろう。
【００５４】
しかし、本発明は、以下で開示される実施形態によって限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現されるであろう。ただし、本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにし、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は特許請求の範囲によってのみ定義される。
さらに、本発明を説明するにあたり、関連する公知技術などが本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断される場合、それに関する詳しい説明は省略する。
【００５５】
本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置は、上述した光軸整列の誤差を防ぐためのものであり、先ず、左／右目カメラの光軸を水平整列させ、水平整列した状態で垂直整列させることにより、最終的には左／右目カメラの光軸を被写体に合わせる作業を実行する光軸整列装置であると言うことができる。
【００５６】
図面において、図３は、本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置の一実施形態の構成を説明するための正面図であり、図４は、図３で示した本体部に結合した第１基準部および第２基準部の構成を説明するための側面図である。
【００５７】
このような図面は、本発明の好ましい実施形態に対する構成関係を概念的に明確に理解するために示されたものであり、その結果、図解の多様な変形が予想されるが、図に示された特定形態に大きく制限される必要はない。
【００５８】
図３および図４を併行して参照すれば、一実施形態に係る立体映像撮影用光軸整列装置の本体１００は、左／右目カメラの前方に離隔配置される第１基準部１１０と、前記第１基準部１１０に対向して離隔配置される第２基準部１２０、および前記第１基準部１１０と第２基準部１２０の下部に結合し、該当する第１基準部１１０と第２基準部１２０に動きを付与する整列部１３０を含む構成からなる。
【００５９】
このような一実施形態の構成要素を説明するに先立ち、光軸の水平整列過程の理解を助けるために、カメラの光軸を通過する垂直線と水平線について図５を参照しながら簡略に詳察する。
図５は、カメラ光軸を通過する水平線と垂直線を説明するために示した図である。
【００６０】
図５の１０は、左／右目カメラのうちで光軸整列に基準となるカメラ（以下、基準カメラとする）の光軸（ＯＡ１）を通過する水平線（以下、第１水平線とする）を意味し、図５の２０は、基準カメラの光軸（ＯＡ１）を通過する垂直線（以下、第１垂直線とする）を意味する。このような第１水平線１０と第１垂直線２０は、基準カメラのビューファインダまたはビューファインダをモニタする画面に示されるものであり、光軸整列のための基準となる要素である。
基準カメラは、先ず、被写体に向かって固定されるため、被写体を基準として上述した第１水平線１０と第１垂直線２０が位置するようになる。
【００６１】
図６および図７はそれぞれ、図３で示した第１基準部を説明するために示した正面図および側面図である。
先ず、第１基準部１１０について説明する。
第１基準部１１０は、基準カメラの光軸整列のための基本的な整列基準を提供する構成要素である。
【００６２】
一実施形態において、第１基準部１１０の外形は開放した枠形状を有し、側面がラウンディング処理された長方形の構造を有するものであり、図６で示してはいるが、これは例示的なものに過ぎず、これに限定されることはなく、開放していないプレート形状やバー（Ｂａｒ）形状を有しても問題ない。
ただし、後述する第１基準線１１１と基準カメラの光軸の整列を考慮するとき、水平方向に長方形の構造を有するものが便宜上好ましいと言える。
【００６３】
また、開放した枠形状を有する第１基準部１１０の外形は、後述する第２基準線１２１が左／右目カメラのビューファインダから見えるように提案されたものである。
【００６４】
もし、第１基準部１１０が開放していないプレート形状やバー（Ｂａｒ）形状である場合には、第１基準部１１０は、該当する第１基準部１１０に対向して位置した第２基準線１２１が見えるように、透明な素材で構成されることが好ましい。
前記第１基準部１１０の外側には、後述する本体部１４０と結合するためのボルト孔が多数形成されることができる。
一方、前記第１基準部１１０は、中心部に水平するように第１基準線１１１を備える。
【００６５】
ここで、第１基準線１１１とは、前記第１基準部１１０内に形成された直線を意味するものであり、基準カメラの第１水平線（図５の１０）と整列するための基準となる線である。一実施形態において、第１基準線１１１は、第１基準部１１０の左／右両側を連結する線材で形成される。この線材は、ピアノ線のような高炭素鋼線材を使用することが好ましい。第１基準線１１１には、高い直進性と耐久性が求められるためである。
【００６６】
また、視覚性のために、線材は明るい色を有するようになるが、この反面、第１基準部１１０は、暗い系列の色を有するように製作されることが好ましいと言える。
このような線材は、図６および図７で確認できるように、前記１基準部１１０の両側に設けられた線材固定部１１４に固定設置される。
【００６７】
本実施形態では、開放した枠形状の第１基準部の外形と線材を利用した第１基準線を提案したが、これは例示的なものに過ぎず、第１基準線が示された光透過性を有するプレートが第１基準部の所定の形状を有する枠に結合することもでき、第１基準部自体に第１基準線が形成される多様な実施形態によって本発明を実現することもできるため、第１基準部に対する全体または部分変更が加えられても問題ない。
図８は、第１基準部に結合し、第１基準線および第１垂直基準線を含むプレートを示した正面図である。
【００６８】
図８に示すように、さらに他の実施形態として、プレート１１２に第１基準線１１１が形成されることもでき、このとき、プレート１１２は、後方に配置される第２基準部１２０の第２基準線１２１が見えるように、透明素材で構成されることが好ましい。一方、このプレート１１２には、第１基準線１１１と直交して多数の第１垂直基準線１１３が形成されることができる。
【００６９】
ここで、第１垂直基準線１１３とは、基準カメラの第１垂直線（図５の２０）と整列するための基準となる線であり、平行軸カメラ配列方式では、それぞれの第１垂直基準線１１３の間隔は、左目カメラと右目カメラの幅方向隔離距離（図１および後述される図３０のＤ１）に対応するように形成される。一実施形態において、第１垂直基準線１１３の間隔は、５０ｍｍまたは１００ｍｍ間隔で形成されることができる。これについては、後述する垂直整列過程において詳察する。上述したような形態で構成される第１基準線１１１と基準カメラの第１水平線１０が整列することが、左／右目カメラの光軸に対する水平整列の１番目の要件となり、第１垂直基準線と基準カメラの第１垂直線２０が整列することが、左／右目カメラの光軸に対する垂直整列の１番目の要件となる。
このような、前記第１基準部１１０は、左／右目カメラの前方に離隔配置される。
次に、第２基準部１２０について説明する。
【００７０】
図９は、図３で示した第２基準部を説明するために示した正面図であり、図１０は、図９で示した第２基準部に挿入され、第２基準線を含むプレートを示した正面図である。
【００７１】
第２基準部１２０は、上述した第１基準部１１０と共に、基準カメラの光軸に対する水平整列および垂直整列のための基準を提供する構成要素であり、図１０のような第２基準線１２１が形成される。ここで、第２基準線１２１は、上述した第１基準線１１１と同一平面上に形成され、基準カメラの第１水平線１０を整列する基準となる基準平面を提供する。
【００７２】
このような第２基準線１２１が形成される第２基準部１２０は、図９で確認できるように、上述した第１基準部１１０の外形と同じように開放した枠形状を有する。第１基準線１１１と第２基準線１２１が同一平面上に位置するように、第１基準部１１０と第２基準部１２０が後述する鏡筒形態の本体部１４０を媒介として結合するという点を考慮するとき、第２基準部１２０の外形および大きさは、第１基準部１１０の外形と大きさが同じであることが好ましい。
【００７３】
第２基準部１２０は第１基準部１１０に対向して離隔配置され、これは、基準カメラの前方に、基準カメラ−第１基準部−第２基準部の順で配置されることを意味する。このとき、第２基準部１２０は、本体部１４０により、第１基準部１１０と結合して一体に形成されることができる。
【００７４】
一方、第２基準部１２０は、図１０で確認できるように、中心部に水平方向に形成された第２基準線１２１が示され、第２基準線１２１と直交する多数の第２垂直基準線１２３が示されたプレート１２２が挿入される形態で構成されることができる。ここで、第２垂直基準線１２３は、上述した第１垂直基準線１１３と同一平面上に形成され、基準カメラの第１垂直線２０を整列する基準となる基準平面を提供する。
【００７５】
このとき、プレート１２２は、半透明素材で構成されることが好ましい。カメラのビューファインダから第２基準線１２１が明確に見えるように、後述する光源部１５０がプレート１２２に後方に設置されるためである。光源部１５０からカメラに向かって光を照射するため、プレート１２２は、ある程度の光透過性を有する素材で構成されることが好ましいと言える。アクリル素材は光透過性が高くて軽い反面、強度も高いため、プレート１２２素材に適している。
【００７６】
一方、プレート１２２が鏡で構成され、第２基準線１２１はプレート１２２によって反射した第１基準線１１１の反射イメージで形成されることができる。このとき、プレート１２２は、第１基準線１１１の反射イメージで形成される第２基準線１２１と第1基準線１１１が同一平面上に位置するように、第１基準部１１０のプレート１１２と平行に配置されなければならない。これにより、第１基準線１１１と第２基準線１１２の相対的深度は同じ状態であり、第１基準部１１０と第２基準部１２０の隔離距離を半分に減らすことができるという利点がある。
【００７７】
多数の第２垂直基準線１２３も、プレート１２２によって反射した第１垂直基準では１１３の反射イメージで形成されることができる。
図１１および図１２は、図３で示した本体部の形状を示した正面図および側面図である。
【００７８】
本体部１４０は、上述した第１基準部１１０と第２基準部１２０を結合させて一体に形成するハウジングの役割を担当する。このとき、本体部１４０は、第１基準線１１１と第２基準線１２１が同一平面上に位置するように、第１基準部１１０と第２基準部１２０をそれぞれ固定させなければならない。
【００７９】
このような本体部１４０は、内部が空いており、前／後が開放した形態の鏡筒形状を有する。本体部１４０は、第１基準部１１０および第２基準部１２０の外形に対応して長方形の外形を有し、第１基準部１１０および第２基準部１２０が結合するように、前／後側の開放面にボルト孔や結合のための溝が生成されることができる。
【００８０】
上述したように、第１基準部１１０と第２基準部１２０は同じ外形および大きさで形成されることが好ましく、これに対応して前記第１基準線１１１と第２基準線１２１も、同じ位置と長さ、および太さを有するように形成されることが好ましい。
【００８１】
本体部１４０に第１基準部１１０と第２基準部１２０が結合すれば、自然に第１基準線１１１と第２基準線１２１が同一平面上に置かれるように形成される。このために、第１基準部１１０と第２基準部１２０および本体部１４０を一体に成形して製作することも好ましい。
【００８２】
一方、前記本体部１４０の下部には、後述する整列部１３０と結合するための結合ブラケット１４１が形成される。結合ブラケット１４１には、結合のためのホールが穿孔して形成されることができる。
【００８３】
図４に示すように、第２基準部１２０の後方には、カメラ方向に光を照射する光源部１５０が設置されることができる。光源部１５０は、カメラのビューファインダまたはビューファインダをモニタする装置から前記第１基準線１１１と第２基準線１２１がよく見えるように照光する役割をする。
【００８４】
立体映像の撮影場所が暗い場合、ビューファインダで第１基準線１１１と第２基準線１２１を識別し難いため、別途の光源を設置し、照明環境に関係なく光軸を整列できるようにする構成である。このような光源部１５０は、本体部１４０の後面に別途の結合部材によって付着されたり、第２基準部１２０に直接付着することも可能である。
また、光源部１５０は、本体部１４０の外形に対応する環形または平面形などの多様な形態のＬＥＤ組合体で構成されることが好ましい。
次に、整列部１３０について説明する。
【００８５】
整列部１３０は、基準カメラの光軸が上述した第１基準線１１１と第２基準線１２１がなす同一平面上に位置するように、第１基準部１１０と第２基準部１２０を前／後／左／右／上／下／ローテーション方向に動きを付与する構成要素である。このような整列部１３０は、各方向に動きを付与する構成が多段形態に積層されて形成され、最上積層構成要素と本体部１４０の結合ブラケット１４１が結合する構成を有する。
図３および後述する図１３を参照しながら、これについて詳察する。
【００８６】
本体部１４０の結合ブラケット１４１には結束口（ｘ）が結合し、結束口（ｘ）は装着および装脱が容易なダブテイル（Ｄｏｖｅｔａｉｌ）方式で形成される。整列部１３０は、このような結束口（ｘ）に結合する。
【００８７】
図３で示した整列部１３０は、第１ゴニオステージ１３１と、第２ゴニオステージ１３２、Ｙステージ１３３、昇降部１３４、および回転部１３５が多段形態に積層されて形成される。
【００８８】
第１ゴニオステージ１３１は、結合ブラケット１４１の直ぐ下に設置され、本体部１４０を左／右方向に（Ｚ−Ｙ平面上）弧運動させるようにする役割を行う。第１ゴニオステージ１３１は、曲面に沿って移動することにより、基準カメラの第１水平線１０に対して第１基準線１１１と第２基準線１２１がなすＺ−Ｙ平面上勾配（後述する図１４のＲ１）を償うようになる。
【００８９】
第２ゴニオステージ１３２は、第１ゴニオステージ１３１の下に設置され、本体部１４０を前／後方向に（Ｚ−Ｘ平面上）弧運動させるようにする役割を行う。第２ゴニオステージ１３２も、曲面に沿って移動することにより、第１基準線１１１と第２基準線１２１の隔離距離（後述する図１５のｄ１）を償うようになる。
【００９０】
図３では、第２ゴニオステージ１３２上に第１ゴニオステージ１３１が積層設置されるものと示されているが、本発明はこれに限定されず、光軸整列環境に応じては、第１ゴニオステージ１３１上に第２ゴニオステージ１３２が積層設置されても問題ない。
【００９１】
回転部１３５は、第２ゴニオステージ１３２の下に設置される。回転部１３５は、本体部１４０をＸ−Ｙ平面上で回転させる役割を行う。回転部１３５は、本体部１４０の軸中心を回転中心として本体部１４０を回転させることにより、所定の第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３の隔離距離（後述する図２３のｄ３）を償うようになる。
【００９２】
昇降部１３４は、回転部１３５の下に設置される。これにより、昇降部１３４は、回転部１３５と後述するＹステージ１３３の間に設置される構成を有するが、本発明はこれに限定されず、光軸整列環境に応じて多様な位置に形成されることができる。
【００９３】
昇降部１３４は、本体部１４０を上／下方向に直線移動させることにより、基準カメラの第１水平線１０と水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１の隔離距離（後述する図１９のｄ２）を償うようになる。
【００９４】
このような昇降部１３４は、図３に示すように、回転操作が可能なハンドル部（Ｈ）を含むボス部１３４ａと、前記ボス部１３４ａ上部に連結し、前記ハンドル部（Ｈ）の回転に連動して上／下方向に直線運動するリードスクリュ（ｌｅａｄ  ｓｃｒｅｗ）移動部を含んで形成される。
【００９５】
リードスクリュ（ｌｅａｄ  ｓｃｒｅｗ）移動部は、ハンドル部（Ｈ）の回転操作によって上／下方向に直線運動する構成要素であり、ハンドル部（Ｈ）に連結するリードスクリュ１３４ｂと、ボス部１３４ａに上／下方向にスライディング可能に結合する昇降フレーム１３４ｃと、ハンドル部（Ｈ）の回転操作によって上／下方向に直線運動する移動ブロック１３４ｄを含んで形成される。
【００９６】
リードスクリュ１３４ｂは、内部に中空を有する円形シリンダ形状を有し、外周縁上に一定のねじ山が長さ方向に規則的に形成された部材である。
ハンドル部（Ｈ）は、前記リードスクリュ１３４ｂと一体に形成され、該当するハンドル部（Ｈ）の回転操作によって前記リードスクリュ１３４ｂも回転する。
【００９７】
図３で確認できるように、ハンドル部（Ｈ）は、ボス部１３４ａ内部に自由回転が可能なように設置され、一部がボス部１３４ａの側面に突出し、作業者が容易に回転操作を行うことができるように形成される。このようなハンドル部（Ｈ）の形状としては、多様な実施形態によって全体または部分的な変更が可能であり、滑り止めのためのクラウン形状、親指と人差し指を利用して回転力を発揮することが容易な多角形状（例：六角形または八角形）、およびリム（ｒｉｍ）、スポーク（ｓｐｏｋｅ）およびボス（ｂｏｓｓ）からなるホイール（ｗｈｅｅｌ）形状などを有することができる。ハンドル部（Ｈ）の外周面は、モアレ縞模様、格子模様、ドット模様、縦縞模様、およびその他の表面の荒さを活用したスクラッチ模様のうちのいずれか１つの模様に表面がエンボス（ｅｍｂｏ）加工されたものが好ましく、このような表面処理によってユーザに接触摩擦を提供して操作の便宜性を向上させる。
【００９８】
昇降フレーム１３４ｃは、ボス部１３４ａに上／下方向にスライディング可能なように結合する。このような昇降フレーム１３４ｃに対応し、ボス部１３４ａは、側面から見るときにＬ字型で形成され、縦側壁の内側に多数のレール（図示せず）が形成される。昇降フレーム１３４ｃには、レール（図示せず）とスライディング結合するスライディングブロック（図示せず）が形成される。
【００９９】
移動ブロック１３４ｄは昇降フレーム１３４ｃに固定設置され、リードスクリュ１３４ｂに形成されたねじ山と噛み合うねじ孔が内側に形成された部材である。移動ブロック１３４ｄは、リードスクリュ１３４ｃと互いに対応するねじ山−ねじ孔の歯合関係により、ハンドル部（Ｈ）の正／逆方向の回転に連動して同一方向に回転するリードスクリュ１３４ｃを上／下方向に移動させる。
【０１００】
リードスクリュ１３４ｃを上／下方向に移動させれば、昇降フレーム１３４ｃが連動して上／下方向にボス部１３４ａとスライディングして移動し、これによって上述した本体部１４０を上／下方向に移動させることができる。
【０１０１】
上述したように一実施形態の昇降部１３４を詳察したが、本発明はこれに限定されず、図３の昇降部１３４は、本体部１４０を上／下方向に移動させるための器具的手段がある一実施形態を示したものに過ぎず、これに対する多様な変形実施形態が可能である。
【０１０２】
一方、Ｙステージ１３３は、昇降部１３４の下に設置され、本体部１４０を左／右方向に（Ｚ−Ｙ平面上）直線移動させるようにする役割を行う。Ｙステージ１３３は、光軸整列のために重い基準カメラのリグ（ｒｉｇ）を動かす必要なく、相対的に極めて軽い一実施形態を左／右方向（Ｚ−Ｙ平面上）に移動させる手段として意味があり、基準カメラの第１垂直線２０と垂直整列した第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３の隔離距離（後述する図２４のｄ４）を償うようになる。
【０１０３】
上述のように詳察した本一実施形態は、左／右目カメラの前方に配置されて使用され、移動の容易性のために、支持台を含んだ移動手段が結合することができ、左／右目カメラのリグ（ｒｉｇ）と所定の器具的形態で連結して形成されることも可能である。
次に、整列駆動部２００について詳察する。
【０１０４】
整列駆動部２００は、上述した整列部１３０と動力伝達が可能なように結合し、整列部１３０を動かす駆動力を提供する役割を担当する。このような整列駆動部２００は、大きく、第１基準部１１０と第２基準部１２０が固定された本体部１４０を上下、左右、前後方向、またはローテーション方向に動かす駆動力を付与する基準であり、左右勾配整列駆動部２１０と前後勾配整列駆動部２２０と上／下整列駆動部２３０、左右整列駆動部２４０、および回転駆動部２５０に区分することができる。
【０１０５】
このような整列駆動部２００は、モータと、モータを制御するモータ制御部、そしてモータの回転力を整列部１３０の駆動力に伝達する動力伝達手段を含むユニットで構成される。
図１３は、本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置の一実施形態の整列駆動部を説明するために示した構成図である。
【０１０６】
図１３に示すように、第１ゴニオステージ１３１には、上述した左右勾配整列駆動部２１０が結合する。左右勾配整列駆動部２１０は、本体部１４０を左／右に弧運動させるようにする駆動力を提供する。図には示していないが、モータの回転力が第１ゴニオステージ１３１の上板の左右弧運動を引き起こすように、左右勾配整列駆動部２１０の内部にモータと所定の動力伝達手段が形成される。このとき、動力伝達手段は、ギアまたはベルト−プーリが組み合わされて構成されることができる。
【０１０７】
第２ゴニオステージ１３２には、上述した前後勾配整列駆動部２２０が結合する。前後勾配整列駆動部２２０は、本体部１４０を前／後に弧運動させるようにする駆動力を提供する。図には示していないが、モータの回転力が第２ゴニオステージ１３２の上板の前後弧運動を引き起こすように、前後勾配整列駆動部２２０内部にもモータと所定の動力伝達手段が形成される。また、動力伝達手段は、ギアまたはベルト−プーリが組み合わされて構成されることができる。
【０１０８】
回転部１３５には回転駆動部２５０が結合する。回転駆動部２５０は、本体部１４０をＸ−Ｙ平面上で本体部１４０の軸中心を回転中心にして回転させる駆動力を提供する。回転駆動部２５０の内部に回転軸が構成され、回転軸を直接または間接的に回転させるモータと動力伝達手段が設けられる。動力伝達手段によってモータの駆動力を回転軸に伝達するギアアセンブリが設けられることができる。
【０１０９】
昇降部１３４には上／下整列駆動部２３０が結合する。上／下整列駆動部２３０は、本体部１４０を上／下に昇降運動させるようにする駆動力を提供する。リードスクリュ１３４ｂを回転操作するハンドル部（Ｈ）の代わりにモータが設置されることができ、モータの回転力がリードスクリュ１３４ｂの回転力に転換されるように所定の動力伝達手段が形成されることができる。
【０１１０】
Ｙステージ１３３には左右整列駆動部２４０が結合する。左右整列駆動部２４０は、本体部１４０を左右に直線移動させるようにする駆動力を提供する。モータの回転力がＹステージ１３３上部の左右直線運動に転換されるように、Ｙステージ１３３内部にモータと動力伝達手段が形成されることができ、このとき、動力伝達手段は、モータと結合するピニオンとラックギアが組み合わされて構成されることができる。
【０１１１】
上述して例示した整列駆動部２００の各動力伝達手段は、本発明の理解を助けるために提示した例示的事項であり、本発明はこれに限定されない。また、モータと例示した動力伝達手段との結合関係、整列部１３０と例示した動力伝達手段との具体的な結合関係は主旨的な技術に該当し、これについての詳しい説明は省略する。
【０１１２】
整列駆動部２１０、２２０、２３０、２４０それぞれに設けられるモータ制御部は、後述する水平整列駆動信号または垂直整列駆動信号の入力を受け、モータの回転角、回転速度などを制御する役割を行う。このような整列駆動部２１０、２２０、２３０、２４０は、リモートコントローラのような別途のユーザ駆動インターフェースを備えた操作装置により、ユーザによって手動で調節されるように構成されることができる。
次に、整列制御部３００について説明する。
【０１１３】
整列制御部３００は、基準カメラの第１水平線１０と、第１基準線１１１および第２基準線１２１を水平整列するために、整列駆動部２００を制御し、基準カメラの第２垂直線２０と、第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３を垂直整列するために、整列駆動部２００を制御する役割を担当する。また、整列制御部３００は、基準カメラの水平および垂直整列を終えた後、整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と、第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３を基準として他のカメラの光軸に対する水平および垂直整列のために、他のカメラの動きを付与するリグ（ｒｉｇ）のリグ制御部を制御する役割を担当する。
【０１１４】
すなわち、整列制御部３００は、水平整列駆動信号および垂直整列駆動信号を生成して上述した整列駆動部２００に送信し、水平整列リグ駆動信号および垂直整列リグ駆動信号を生成してカメラのリグ制御部に送信する機能を実行する。
図１４は、水平整列前第１水平線と第１基準線および第２基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示す図である。
【０１１５】
ここで、水平整列駆動信号とは、図１４の（ａ）に示すように、基準カメラの第１水平線１０に傾いている第１基準線１１１および第２基準線１２１を第１水平線１０に水平整列するように、第１基準部１１０および第２基準部１２０を動かすための整列駆動部２００の駆動制御信号である。具体的に、水平整列駆動信号は、図１４の（ｂ）の左右勾配整列駆動部２１０と前後勾配整列駆動部２２０および上／下整列駆動部２３０に送信され、第１ゴニオステージ１３１と第２ゴニオステージ１３２および昇降部１３４が動くように命令する。
【０１１６】
このような、水平整列駆動信号を生成するために、整列制御部３００は、基準カメラのレンズを通じ、第１基準線１１１および第２基準線１２１のイメージデータの入力を受ける。入力されたイメージデータは、図１４の（ａ）に示すように、第１水平線１０と第１垂直線２０が表示された基準カメラのビューファインダまたはビューファインダを示したモニタの画面に共にディスプレイされる。
【０１１７】
このとき、第１水平線１０と、第１基準線１１１および第２基準線１２１の整列誤差は、勾配（Ｒ1）と第１基準線１１１と第２基準線１２１の隔離距離（ｄ１）と水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と第１水平線１０との離隔距離（後述する図１９のｄ２）で構成される。
【０１１８】
勾配（Ｒ１）は、基準カメラに対し、第１基準部１１０および第２基準部１２０と左右に傾いている程度を示したものであり、第１基準線１１１および第２基準線１２１のイメージと第１水平線１０のイメージを比べて抽出される。この勾配（Ｒ１）を償うために、整列制御部３００は、第１ゴニオステージ１３１を左右に弧運動させる水平整列駆動信号を生成して左右勾配整列駆動部２１０に送信するようになる。
【０１１９】
図１５は、図１４状態において、勾配が補償された第１基準線および第２基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図であり、図１６は、図１４の状態において、勾配が補償された第１基準線および第２基準線のさらに他の状態を示したカメラのビューファインダの様子を示す図である。
【０１２０】
図１５の（ａ）で確認できるように、第１ゴニオステージ１３１が左右弧運動をして勾配（Ｒ）が補償された場合、基準カメラ（Ａ）の第１水平線１０と第１基準線１１１および第２基準線１２１が平行な状態となる。しかし、図１５の（ｂ）で確認できるように、第１基準線１１１および第２基準線１２１が第１水平線１０に対して前後方向を基準とするとき、反時計方向に傾き、図１５の（ａ）のｄ１のような離隔距離がある状態となる。上述したような状況は、図１６の（ｂ）に示すように、 第１基準線１１１および第２基準線１２１が が前後方向を基準とするとき、時計方向に傾き、図１６の（ａ）のｄ１のような離隔距離があるさらに他の状態で示すこともできる。
【０１２１】
このような、第１基準線１１１と第２基準線１２１の離隔距離（ｄ１）は、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）に対し、第１基準部１１０および第２基準部１２０が前後に傾いている程度を示すものであり、第１基準線１１１および第２基準線１２１のイメージを比べて整列制御部３００を通じて抽出される。隔離距離（ｄ１）を償うために、整列制御部３００は、第２ゴニオステージ１３２を前後に弧運動させる水平整列駆動信号を生成して前後勾配整列駆動部２２０に送信するようになる。
【０１２２】
図１７および図１８は、前後勾配整列駆動部の駆動方向により、第１基準線と第２基準線の離隔距離程度を示したカメラのビューファインダの様子を示す図である。
【０１２３】
図１５の状態において、前後勾配整列駆動部２２０が第２ゴニオステージ１３２を、図１７の（ｂ）に示すように、反時計方向に駆動させれば、図１７の（ａ）に示すように、隔離距離（ｄ１）が増えることを確認することができる。この反面、図１８の（ｂ）に示すように、時計方向に駆動させれば、図１８の（ａ）に示すように、隔離距離（ｄ１）が減って補償されることを確認することができる。これにより、前後勾配整列駆動部２２０は、整列制御部３００から水平整列駆動信号の入力を受け、図１８のように、第２ゴニオステージ１３２を時計方向に駆動させ、隔離距離（ｄ１）を償うように作動する。
図１９は、図１５または図１６の状態において、第１基準線と第２基準線が整列した様子を示すカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【０１２４】
第１基準線１１１と第２基準線１２１の離隔距離（ｄ１）が補償されれば、図１９に示すように、第１基準線１１１と第２基準線１２１は一直線にディスプレイされる。また、水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と、基準カメラ（Ａ）の第１水平線１０の離隔距離は、図１９のｄ２のように示される。
【０１２５】
このような、隔離距離（ｄ２）は、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）に対し、第１基準部１１０および第２基準部１２０が上／下方向に誤差があることを示すものであり、水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と基準カメラ（Ａ）の第１水平線１０のイメージを比べて整列制御部３００を通じて抽出される。離隔距離（ｄ２）を償うために、整列制御部３００は、昇降部１３４を上／下に直線移動させる水平整列駆動信号を生成して上／下整列駆動部２３０に送信するようになる。
【０１２６】
図２０は、図１９の状態において、第１水平線と、第１基準線および第２基準線が水平整列した様子を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【０１２７】
水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と、基準カメラ（Ａ）の第１水平線１０の離隔距離（ｄ２）が補償されれば、図２０に示すように、第１基準線１１１、第２基準線１２１、第１水平線１０が一直線にディスプレイされる。このような状態が、図２０の（ｂ）で確認できるように、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）が１基準線１１１および第２基準線１２１と水平整列した状態であることを意味する。以後、他のカメラ（Ｂ）の光軸をこのように水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１に合わせれば、立体映像撮影のための左／右目カメラ（Ａ、Ｂ）の光軸は水平整列をなし、背景技術で上述した垂直誤差が発生することを基本的に防ぐことができる。
これに対し、図２１および図２２を参照しながら、光軸が水平整列した状態を簡略に詳察する。
【０１２８】
図２１は、平行軸式カメラ配列方式において、本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置の一実施形態を通じて光軸が整列した状態を説明するための概念図であり、図２２は、直交式カメラ配列方式において、本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置の一実施形態を通じて光軸が整列した状態を説明するための概念図である。
【０１２９】
図２１に示すように、平行軸式カメラ配列方式では、水平方向（Ｚ−Ｙ平面基準）に左／右目カメラ（Ａ、Ｂ）が配列されるため、側面から見れば１つのカメラとして見えるであろう。
【０１３０】
基準カメラ（Ａ）の光軸整列過程が実行され、これを基準として他のカメラ（Ｂ）の光軸整列過程が実行されれば、２つの光軸（ＯＡ１、ＯＡ２）がなす平面と第１基準線１１１と第２基準線１２１がなす平面が同じ状態となる。サインボードを使用したときとは異なり、２つの光軸（ＯＡ１、ＯＡ２）の経路のどの位置でも垂直誤差が発生しないことを確認することができる。
【０１３１】
図２２に示すように、直交式カメラ配列方式でも、２つの光軸（ＯＡ１、ＯＡ２）がなす平面と第１基準線１１１と第２基準線１２１がなす平面が同じ状態となり、垂直誤差が発生しないことを確認することができる。
【０１３２】
基準カメラ（Ａ）と他のカメラ（Ｂ）の具体的な整列過程は、後述する整列動部２００および整列制御部３００、または整列方法についての説明部分で詳しく取り扱う。
図２３は、垂直整列前第１垂直線と第１垂直基準線および第２垂直基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【０１３３】
一方、垂直整列駆動信号とは、図２３の（ａ）に示すように、離隔している基準カメラの第１垂直線２０と第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３が垂直整列するように、第１基準部１１０および第２基準部１２０を動かすための整列駆動部２００の駆動制御信号である。具体的に、垂直整列駆動信号は、図２３の（ｂ）の回転駆動部２５０と図２３の（ｂ）の左右整列駆動部２４０に送信され、それぞれ回転部１３５とＹステージ１３３が動くように命令する。
【０１３４】
このような垂直整列駆動信号を生成するために、整列制御部３００は、基準カメラのレンズを通じ、第１基準線１１１と直交するように形成される多数の第１垂直基準線１１３および第２基準線１２１と直交するように形成される多数の第２垂直基準線１２３のイメージデータの入力を受ける。入力されたイメージデータは、図２３（ａ）に示すように、第１垂直線２０が表示された基準カメラのビューファインダまたはビューファインダを示したモニタの画面に共にディスプレイされる。
【０１３５】
このとき、第１垂直線２０と、第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３の整列誤差は、所定の第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３の隔離距離（ｄ３）と垂直整列した所定の第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３と第１垂直線２０との離隔距離（後述する図２４のｄ４）で構成される。
【０１３６】
ここで、所定の第１垂直基準線１１３は、多数の第１垂直基準線１１３のうち、第１垂直線２０と最も近接した第１垂直基準線１１３を意味し、所定の第２垂直基準線１２３は、多数の第２垂直基準線１２３のうち、第１垂直線２０と最も近接した第２垂直基準線１２３を意味する。
【０１３７】
隔離距離（ｄ３）は、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）に対し、第１基準部１１０および第２基準部１２０がＸ−Ｙ平面上で捩じれている程度を示したものであり、第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３のイメージを比べて整列制御部３００を通じて抽出される。隔離距離（ｄ３）を償うために、図２３の（ｂ）に示すように、整列制御部３００は、回転部１３５をＸ−Ｙ平面上で反時計方向または時計方向に回転させるように垂直整列駆動信号を生成して回転駆動部２５０に送信するようになる。
図２４は、図２３状態において水平整列した第１垂直基準線および第２垂直基準線を表示したカメラのビューファインダの様子を示す図である。
【０１３８】
図２４に示すように、図２３の状態において、隔離距離（ｄ３）を償うために、回転部１３５をＸ−Ｙ平面上で反時計方向に回転させれば、第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３が一直線にディスプレイされる。また、垂直整列した第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３と、基準カメラ（Ａ）の第１垂直線２０の離隔距離が図２４のｄ４のように示される。
【０１３９】
このような隔離距離（ｄ４）は、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）に対し、第１基準部１１０および第２基準部１２０が左右に誤差があることを示したものであり、垂直整列した第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３と基準カメラ（Ａ）の第１垂直線２０のイメージを比べて整列制御部３００を通じて抽出される。隔離距離（ｄ４）を償うために、整列制御部３００は、Ｙステージ１３３を左右に直線移動させる垂直整列駆動信号を生成して左右整列駆動部２４０に送信するようになる。
【０１４０】
図２５は、図２４の状態において、第１水平線と、第１基準線および第２基準線が垂直整列した様子を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【０１４１】
図２４の状態において、Ｙステージ１３３が左側方向（図２３の（ｂ）基準）に第１基準部１１０と第２基準部１２０を移動させ、隔離距離（ｄ４）が補償されれば、図２４に示すように、第１垂直基準線１１３、第２垂直基準線１２３、第１垂直線２０が一直線にディスプレイされる。このような状態が、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）が１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３と垂直整列した状態であることを意味する。
【０１４２】
上述したように、基準カメラ（Ａ）と、第１基準部１１０および第２基準部１２０の水平整列および垂直整列が終わった場合、立体映像を撮影するための基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）整列が終わる。以後、整列した基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）を基準として他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）を整列する過程を実行する。
【０１４３】
これと関連し、上述した水平整列リグ駆動信号および垂直整列リグ駆動信号とは、整列した基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）を基準として他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）を整列するために、整列制御部３００が他のカメラ（Ｂ）のリグ（ｒｉｇ）制御部に送信する制御信号である。
【０１４４】
先ず、水平整列リグ駆動信号とは、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）に水平整列した第１基準線１１１と第１基準線１２１と、他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）を通過する第２水平線３０が水平整列するように、他のカメラ（Ｂ）のリグを動かすようにする駆動制御信号である。
【０１４５】
図２６は、水平整列前他方のカメラの第２水平線と、一方のカメラの光軸と水平整列した第１基準線および第２基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【０１４６】
具体的に、水平整列リグ駆動信号は、他のカメラ（Ｂ）を前／後／左／右／上／下／ローテーション方向に動きを付与するリグ（ｒｉｇ）を制御するリグ制御部（図１３のＣ）に送信され、他のカメラ（Ｂ）の第２水平線３０と第１基準線１１１および第２基準線１２１が水平整列するようにリグ（ｒｉｇ）を制御する。
【０１４７】
このような水平整列リグ駆動信号を生成するために、整列制御部３００は、他のカメラのレンズを通じ、第１基準線１１１および第２基準線１２１のイメージデータの入力を受ける。このとき、第１基準線１１１および第２基準線１２１は、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）に水平整列した状態である。入力されたイメージデータは、図２６に示すように、第２水平線３０と第２垂直線４０が表示された他のカメラのビューファインダまたはビューファインダを示したモニタの画面に共にディスプレイされる。
【０１４８】
このとき、第２水平線３０と、第１基準線１１１および第２基準線１２１の整列誤差は、勾配（Ｒ２）と第１基準線１１１と第２基準線１２１の隔離距離（ｄ５）と水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と第２水平線３０との離隔距離（後述する図２８のｄ６）で構成される。
【０１４９】
勾配（Ｒ２）は、基準カメラに対して水平整列した第１基準部１１０および第２基準部１２０に第２水平線３０が左右に傾いている程度を示したものであり、第１基準線１１１および第２基準線１２１のイメージと第２水平線３０のイメージを比べて抽出される。この勾配（Ｒ２）を償うために、整列制御部３００は、他のカメラのリグ（ｒｉｇ）が左右に弧運動するように水平整列リグ駆動信号を生成してリグ制御部（Ｃ）に送信するようになる。
【０１５０】
他のカメラのリグ（ｒｉｇ）は、上述した整列部１３０のように、左右、前後弧運動するゴニオステージ、Ｘ、Ｙステージ、エレベータ（ｅｌｅｖａｔｏｒ）、ローテーション装置と、これらを駆動させるモータが含まれた駆動ユニットを含んで形成されることができる。
他のカメラのリグ（ｒｉｇ）の動きは、上述した整列部１３０の動きと同じように実現することができるため、これに対する詳しい説明は省略する。
図２７は、図２６状態において、勾配が補償された第１基準線および第２基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【０１５１】
リグ（ｒｉｇ）の動きにより、勾配（Ｒ２）が補償されれば、図２７で確認できるように、第２水平線３０と第１基準線１１１および第２基準線１２１の平行な状態となる。しかし、第１基準線１１１および第２基準線１２１が第２水平線３０に対して前後方向を基準とするときに傾いている状態で、図２７のｄ５のような離隔距離がある状態となる。このような状況は、このような第１基準線１１１と第２基準線１２１の離隔距離（ｄ５）は、他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）に対し、第１基準部１１０および第２基準部１２０が前後に傾いている程度を示したものであり、第１基準線１１１および第２基準線１２１のイメージを比べて整列制御部３００を通じて抽出される。隔離距離（ｄ５）を償うために、整列制御部３００は、他のカメラのリグ（ｒｉｇ）を前後に弧運動するように水平整列リグ駆動信号を生成してリグ制御部（Ｃ）に送信するようになる。
図２８は、図２７の状態において、第１基準線と第２基準線が整列した様子を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【０１５２】
第１基準線１１１と第２基準線１２１の離隔距離（ｄ５）が補償されれば、図２８に示すように、第１基準線１１１と第２基準線１２１は一直線にディスプレイされる。また、水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と、他のカメラ（Ｂ）の第２水平線３０の離隔距離は、図２８のｄ６のように示される。
【０１５３】
このような、隔離距離（ｄ６）は、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）に対して水平整列した第１基準部１１０および第２基準部１２０が、他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）に対して上／下方向に誤差があることを示したものであり、水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と基準カメラ（Ｂ）の第２水平線３０のイメージを比べて整列制御部３００を通じて抽出される。隔離距離（ｄ６）を償うために、整列制御部３００は、他のカメラ（Ｂ）をリグ（ｒｉｇ）上で上／下に直線移動させる水平整列リグ駆動信号を生成してリグ制御部（Ｃ）に送信するようになる。
【０１５４】
図２９は、図２８の状態において、第２水平線と、第１基準線および第２基準線が水平整列した様子を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。
【０１５５】
離隔距離（ｄ６）が補償されれば、図２９に示すように、第１基準線１１１、第２基準線１２１、第２水平線３０が一直線にディスプレイされる。このような状態が、第１基準線１１１および第２基準線１２１を媒介とし、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）と他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）が水平整列した状態であることを意味する。
【０１５６】
図３０の（ａ）は、垂直整列前の第２垂直線と第１垂直基準線および第２垂直基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。図３０の（ｂ）は、平行軸式カメラ配列方式において、第１垂直基準線および第２垂直基準線と他方のカメラの整列誤差を説明するために示した図である。特に、図３０の（ｂ）の場合、理解を助けるために、カメラ（Ａ＜Ｂ）のトップビュー（ｔｏｐ  ｖｉｅｗ）と第１基準部１１０と第２基準部１２０の正面を組み合わせて示した図である。
【０１５７】
垂直整列リグ駆動信号とは、所定の第１垂直基準線（図３０の１１３ｂ）と第２垂直基準線（図３０の１２３ｂ）と、他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）を通過する第２垂直線４０が垂直整列するように、他のカメラ（Ｂ）のリグを動かすようにする駆動制御信号である。
【０１５８】
このとき、図３０の（ｂ）のように、平行軸式カメラ配列方式において、前記所定の第１垂直基準線１１３ｂと第２垂直基準線１２３ｂは、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）に対して垂直整列した第１垂直基準線（図３０の１１３ａ）と第２垂直基準線（図３０の１２３ａ）に所定の間隔（Ｄ３）で離隔している垂直基準線を意味するものであり、間隔（Ｄ３）は、リグ（ｒｉｇ）上で基準カメラ（Ａ）と他のカメラ（Ｂ）の離隔距離（Ｄ１）と対応するものである。一実施形態において、第１垂直基準線または第２垂直基準線の間隔を５０ｍｍで形成した場合、間隔（Ｄ３）は２００ｍｍであり、隔離距離（Ｄ１）が２００ｍｍとなるように他のカメラ（Ｂ）をリグ（ｒｉｇ）上で左右（図３０の（ｂ）基準）に移動させなければならない。
【０１５９】
間隔（Ｄ３）の場合、撮影環境に応じて変更が可能であり、変更した間隔（Ｄ３）により、他のカメラ（Ｂ）をリグ（ｒｉｇ）上から左右に移動させる。これにより、第１基準部１１０と第２基準部１２０の大きさは、リグ（ｒｉｇ）の幅に対応するように形成されることができる。
【０１６０】
間隔（Ｄ３）を最小化する第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３で他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）を水平／垂直整列した後、間隔（Ｄ３）が最大になるように他のカメラ（Ｂ）を移動させて水平／垂直整列状態を確認することにより、リグ（ｒｉｇ）自体に誤差があるか否かを試すことも可能である。これにより、一実施形態を使用して立体映像撮影用カメラリグ（ｒｉｇ）を開発するにあたり、基準を提供する標準手段として活用することができる。
【０１６１】
垂直整列リグ駆動信号を生成するために、整列制御部３００は、他のカメラのレンズを通じ、第１垂直基準線１１３ａと第２垂直基準線１２３ａのイメージデータの入力を受ける。このとき、第１垂直基準線１１３ａと第２垂直基準線１２３ａは、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）に垂直整列した状態である。入力されたイメージデータは、図３０の（ａ）に示すように、第２水平線３０と第２垂直線４０が表示された他のカメラのビューファインダまたはビューファインダを示したモニタの画面に共にディスプレイされる。
【０１６２】
整列制御部３００は、第２垂直線４０と、第１垂直基準線１１３ａと第２垂直基準線１２３ａの一直線になるまで、垂直整列リグ駆動信号をフィードバックしてリグ制御部（Ｃ）に送信する。フィードバックされて送信される垂直整列リグ駆動信号により、リグ（ｒｉｇ）は、他のカメラ（Ｂ）を図３０の（ｂ）の場合のように、時計方向に回転させることと同時に左側に移動させ、第２水平線４０に第１垂直基準線１１３ｂおよび第２垂直基準線１２３ｂを垂直整列させる。
【０１６３】
図３１の（ａ）は、垂直整列後の第２垂直線と第１垂直基準線および第２垂直基準線を示したカメラのビューファインダの様子を示した図である。図３１の（ｂ）は、平行軸式カメラ配列方式において、他方のカメラの光軸に対して第１垂直基準線および第２垂直基準線の垂直整列を説明するために示した図である。
【０１６４】
このような、他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）に対する垂直整列が終われば、図３１の（ａ）に示すように、第２水直線４０と第１垂直基準線１１３ｂと第２垂直基準線１２３ｂは一直線にディスプレイされる。このような状態が、第１垂直基準線１１３ｂおよび第２垂直基準線１２３ｂを媒介とし、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）と他のカメラ（Ｂ）の光軸（ＯＡ２）が垂直整列した状態であることを意味する。
【０１６５】
上述したように、基準カメラ（Ａ）の光軸（ＯＡ１）と他のカメラの光軸（ＯＡ２）が水平整列および垂直整列すれば、上述した垂直誤差を基本的に防ぎながら、容易に左目カメラと右目カメラの光軸を整列できるようになり、高品質の立体映像を撮影する環境を設けることができる。
【０１６６】
以下、上述したような構成を有する一実施形態を使用して左目カメラと右目カメラの光軸を垂直／水平整列する整列方法についての好ましい実施形態を詳察する。
図３２は、本発明に係る立体映像撮影用光軸整列方法を説明するために示したフローチャートである。
【０１６７】
Ｓ１００
図３２に示すように、本ステップ（Ｓ１００）では、先ず、左目カメラと右目カメラのうちで基準となる基準カメラを通じ、第１基準線１１１、第２基準線１２１、および第１基準線１１１と第２基準線１２１にそれぞれ直交する少なくとも１つの第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３のイメージデータの入力受ける。
【０１６８】
Ｓ２００
この後、本ステップ（Ｓ２００）では、入力された第１基準線１１１、第２基準線１２１のイメージデータに基づき、基準カメラの光軸（ＯＡ１）を通過する第１水平線１０と、第１基準線１１１および第２基準線１２１の整列を実行する。
【０１６９】
図３３は、図３２で示したＳ２００ステップにおいて、手動で水平整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートであり、図３４は、図３２で示したＳ２００ステップにおいて、自動で水平整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【０１７０】
手動でユーザが基準カメラのビューファインダまたはモニタを見ながら水平整列を実行する場合、図３３に示すように、先ず、第１水平線１０の画面に第１基準線１１１および第２基準線１２１をディスプレイする（Ｓ２１０Ａ）。この後、ディスプレイされた第１水平線１０と、第１基準線１１１および第２基準線１２１が水平整列するようにユーザが整列部１３０を駆動させる（Ｓ２２０Ａ）。
【０１７１】
自動で水平整列を実行する場合、図３４に示すように、先ず、第１水平線１０と、第１基準線１１１または第２基準線１２１がなす勾配（Ｒ）、および第１基準線１１１と第２基準線１２１の離隔距離（ｄ１）を抽出する（Ｓ２１０Ｂ）。この後、勾配（Ｒ）を補い、隔離距離（ｄ１）を償い、第１基準線１１１と第２基準線１２１が水平整列するように整列部１３０を駆動させる（Ｓ２２０Ｂ）。
【０１７２】
次に、水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と、第１水平線１０の離隔距離（ｄ２）を抽出する（Ｓ２３０Ｂ）。抽出した離隔距離（ｄ２）を償い、第１水平線１０と、水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１が水平整列するように整列部１３０を駆動させる（Ｓ２４０Ｂ）。
【０１７３】
Ｓ３００
本ステップ（Ｓ３００）では、入力された少なくとも１つの第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３に基づき、基準カメラの光軸（ＯＡ１）を通過する第１垂直線２０と、所定の前記第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３の整列を実行する。
【０１７４】
図３５は、図３２で示したＳ３００ステップにおいて、手動で垂直整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートであり、図３６は、図３２で示したＳ３００ステップにおいて、自動で垂直整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【０１７５】
手動でユーザが基準カメラのビューファインダまたはモニタを見ながら垂直整列を実行する場合、図３５に示すように、先ず、第１垂直線２０の画面に第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３をディスプレイする（Ｓ３１０Ａ）。この後、ディスプレイされた第１垂直線２０と第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３が垂直整列するようにユーザが整列部１３０を駆動させる（Ｓ３２０Ａ）。
【０１７６】
自動で水直整列を実行する場合、図３６に示すように、先ず、第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３の離隔距離（ｄ３）を抽出する（Ｓ３１０Ｂ）。この、抽出した離隔距離（ｄ３）を償い、第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３が垂直整列するように整列部１３０を駆動させる（Ｓ３２０Ｂ）。次に、垂直整列した第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３と、第１垂直線２０との離隔距離（ｄ４）を抽出する（Ｓ３３０Ｂ）。次に、抽出した離隔距離（ｄ４）を償い、第１垂直線２０と、垂直整列した第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３が垂直整列するように整列部１３０を駆動させる（Ｓ３４０Ｂ）。
【０１７７】
Ｓ４００
本ステップ（Ｓ４００）では、他のカメラを通じ、Ｓ２００ステップで整列した第１基準線１１１と第２基準線１２１、およびＳ３００ステップで整列した少なくとも１つの第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３のイメージデータの入力を受ける。
【０１７８】
Ｓ５００
本ステップ（Ｓ５００）では、Ｓ４００ステップで入力された第１基準線１１１、第２基準線１２１のイメージデータに基づき、他のカメラの光軸（ＯＡ２）を通過する第２水平線３０と、入力された第１基準線１１１、第２基準線１２１の整列を実行する。
【０１７９】
図３７は、図３２で示したＳ５００ステップにおいて、手動で垂平整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートであり、図３８は、図３２で示したＳ５００ステップにおいて、自動で垂平整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【０１８０】
手動でユーザが他のカメラのビューファインダまたはモニタを見ながら水平整列を実行する場合、図３７に示すように、第２水平線３０の画面に水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１をディスプレイする（Ｓ５１０Ａ）。この後、ディスプレイされた第２水平線３０と、第１基準線１１１および第２基準線１２１が水平整列するように他のカメラのリグ（ｒｉｇ）を駆動させる（Ｓ５２０Ａ）。
【０１８１】
自動で水平整列を実行する場合、図３８に示すように、第２水平線３０と、第１基準線１１１０または第２基準線１２１がなす勾配（Ｒ２）と、第１基準線１１１と第２基準線１２１の離隔距離（ｄ５）を抽出する（Ｓ５１０Ｂ）。この後、勾配（Ｒ２）を償い、隔離距離（ｄ５）を償い、他のカメラのビューファインダ上で第１基準線１１１と第２基準線１２１が水平整列するように他のカメラのリグ（ｒｉｇ）を駆動させる（Ｓ５２０Ｂ）。次に、水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１と、第２水平線３０の離隔距離（ｄ６）を抽出する（Ｓ５３０Ｂ）。次に、抽出した離隔距離（ｄ６）を償い、第２水平線３０と、水平整列した第１基準線１１１および第２基準線１２１が水平整列するように他のカメラのリグ（ｒｉｇ）を駆動させる（Ｓ５４０Ｂ）。
【０１８２】
Ｓ６００
本ステップ（Ｓ６００）では、Ｓ４００ステップで入力された第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３のイメージデータに基づき、他のカメラの光軸（ＯＡ２）を通過する第２垂直線４０と、入力された第１垂直基準線１１３および第２垂直基準線１２３の整列を実行する。
図３９は、図３２で示したＳ６００ステップにおいて、手動で垂直整列を実行する過程を説明するために示したフローチャートである。
【０１８３】
手動でユーザが他のカメラのビューファインダまたはモニタを見ながら垂直整列を実行する場合、図３９に示すように、第２垂直線４０の画面に、入力された所定の第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３をディスプレイする（Ｓ６１０）。この後、ディスプレイされた第１垂直基準線１１３と第２垂直基準線１２３が第２垂直線４０と垂直整列するように他のカメラのリグ（ｒｉｇ）を駆動させる（Ｓ６２０）。
【０１８４】
自動で垂直整列を実行する場合、上述したように、第２垂直線４０と、第１垂直基準線１１３、および第２垂直基準線１２３が垂直整列するように他のカメラのリグ（ｒｉｇ）をフィードバック制御する。
以上、本発明に係る立体映像撮影用光軸整列装置およびに関する好ましい実施形態について説明した。
【０１８５】
上述した実施形態はすべての面において例示的なものに過ぎず、限定的なものではないと理解されなければならない。また、本発明の範囲は、上述した詳細な説明よりは後述する特許請求の範囲によって示され、その特許請求の範囲の意味および範囲、さらにはその等価概念から導き出されるすべての変更または変形した形態は、本発明の範囲に含まれるものと解釈されなければならない。
【符号の説明】
【０１８６】
１０  ・・・第１水平線
２０  ・・・第１垂直線
３０  ・・・第２水平線
４０  ・・・第２垂直線
１１０  ・・・第１基準部
１１１  ・・・第１基準線
１１２  ・・・プレート
１１３  ・・・第１垂直基準線
１１４  ・・・線材固定部
１２０  ・・・第２基準部
１２１  ・・・第２基準線
１２２  ・・・プレート
１２３  ・・・第２垂直基準線
１３０  ・・・整列部
１３１  ・・・第１ゴニオステージ
１３２  ・・・第２ゴニオステージ
１３３  ・・・Ｙステージ
１３４  ・・・昇降部
１３４ａ  ・・・ボス部
１３４ｂ  ・・・リードスクリュ
１３４ｃ  ・・・昇降フレーム
１３４ｄ  ・・・移動ブロック
１３５  ・・・回転部
１４０  ・・・本体部
１４１  ・・・結合ブラケット
２００  ・・・整列駆動部
２１０  ・・・左右勾配整列駆動部
２２０  ・・・前後勾配整列駆動部
２３０  ・・・上／下整列駆動部
２４０  ・・・左右整列駆動部
２５０  ・・・回転駆動部
３００  ・・・整列制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005634602.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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