(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジの移動に応じて回動されるとともに、同心円上に所定のパターンが形成されたスケールと、
前記スケールの前記所定のパターンを検出するセンサと、
前記キャリッジに設けられ、前記スケールおよび前記センサを収容し、該収容した前記スケールおよび前記センサに対して前記ヘッドで吐出されたインクが付着するのを阻止する収容部と、
前記収容部に形成された孔に嵌合される軸受け部材と、
前記軸受け部材で軸支される軸部材と、
前記軸部材に動力を伝達するギアと、
前記ギアと係合される歯を有し、前記キャリッジの移動方向に沿って配置されるラックと、を備え、
前記スケールは、前記キャリッジの移動に伴って前記ギアおよび前記軸部材が駆動されることにより、前記軸受け部材および前記軸部材により密閉された前記収容部内で回動される画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジを前記移動方向に案内するガイド軸部材、
を更に備え、
前記ラックが、前記ガイド軸部材に設けられている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定のパターンは、明暗パターンまたは複数のスリット孔で構成される、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向で往復移動させ、記録ヘッドによりインクを吐出することで記録媒体に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、キャリッジの位置を検出するエンコーダとして、所定のパターンが形成されたリニア型またはロータリー型のエンコーダスケールと、エンコーダスケールに形成された所定のパターンを検出するエンコーダセンサとを備えている。
【０００４】
そして、前記エンコーダスケールとしては、所定のピッチで明暗パターンが形成されたものと、所定のピッチでスリット孔が形成されたものとが知られている。
【０００５】
ところが、明暗パターンが形成されたエンコーダスケールを実装した画像形成装置では、加工技術的に明暗パターンのピッチを高精細化してエンコーダの分解能を高精細化することが可能であるものの、インクの付着により明暗パターンの検出性能が劣化するなどの不都合がある。
【０００６】
一方、スリット孔が形成されたエンコーダスケールを実装した画像形成装置では、インクの付着によりスリット孔の検出性能が劣化する虞は無いものの、加工技術的にスリット孔のピッチを高精細化することが困難であるため、エンコーダの分解能を高精細化できないなどの不都合がある。
【０００７】
また、近年の画像形成装置では、高精度化に伴って使用されるインクが小液滴化されることにより、記録媒体に着弾せずに筐体内を舞う微小なインク（以下、単に「インクミスト」という場合がある。）がエンコーダスケールに付着し易くなっており、従来に比べ、エンコーダスケールがより汚れ易くなっている。
【０００８】
このような問題を解決する従来技術として、例えば、エンコーダセンサと、そのエンコーダセンサに近接するエンコーダスケールの一部を覆うカバーや吸着部材を有する画像形成装置（特許文献１参照）や、エンコーダスケールを清掃する清掃手段を有する画像形成装置（特許文献２参照）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１１３７７２号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、カバーや吸着部材によりエンコーダセンサに対するインクミストの付着をある程度は軽減することができるものの、カバーがエンコーダスケールの全部を覆っていないため、エンコーダスケールおよびエンコーダセンサへのインクミストの付着を完全に防止することができないなどの不都合がある。
【００１１】
しかしながら、特許文献２の画像形成装置では、清掃手段のウレタン樹脂が汚れていない初期の段階では、エンコーダスケールに付着したインクミストを精度良く取り除くことができるものの、使用するに連れてウレタン樹脂に汚れが溜まっていくため、インクミストの汚れを取り除くという効果は経時的に低下する可能性が高いなどの不都合がある。
【００１２】
また、特許文献２の画像形成装置では、清掃手段のウレタン樹脂によりエンコーダスケールに付着したインクミストを完全に拭き取ることができなかった場合には、かえってエンコーダスケールの汚れを拡げてしまうなどの不都合がある。
【００１３】
即ち、従来の画像形成装置では、前記した不都合によって高精度なキャリッジの移動制御を行うことができず、画像形成の品質が低いなどの課題がある。
【００１４】
そこで、本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、インクの影響を受けず、高精度なキャリッジの移動制御を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、インクを吐出するヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジの移動に応じて回動されるとともに、同心円上に所定のパターンが形成されたスケールと、前記スケールの前記所定のパターンを検出するセンサと、前記キャリッジに設けられ、前記スケールおよび前記センサを収容し、該収容した前記スケールおよび前記センサに対して前記ヘッドで吐出されたインクが付着するのを阻止する収容部と、前記収容部に形成された孔に嵌合される軸受け部材と、前記軸受け部材で軸支される軸部材と、前記軸部材に動力を伝達するギアと、前記ギアと係合される歯を有し、前記キャリッジの移動方向に沿って配置されるラックと、を備え、前記スケールは、前記キャリッジの移動に伴って前記ギアおよび前記軸部材が駆動されることにより、前記軸受け部材および前記軸部材により密閉された前記収容部内で回動される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インクの影響を受けず、高精度なキャリッジの移動制御を行うことができ、画像形成の品質が高い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の筐体内の概略的な構成を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示すＸ−Ｘ線より矢印方向に視た場合のキャリッジの拡大断面図である。
【図３】図３は、図２に示す矢印Ｂ方向に視た場合の平面図である。
【図４】図４は、図３に示すＹ−Ｙ線より矢印方向に視た場合の断面図である。
【図５】図５は、画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図６は、画像形成装置における全体的な処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１９】
なお、以下では、本実施形態の画像形成装置として、ヘッドを搭載したキャリッジが記録媒体上を走査移動しながらインクを吐き出すことにより、記録媒体に画像を形成するインクジェット型のプリンタの場合について説明する。
【００２０】
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の筐体内の概略的な構成を示す正面図であり、図２は、図１に示すＸ−Ｘ線より矢印方向に視た場合のキャリッジの拡大断面図であり、図３は、図２に示す矢印Ｂ方向に視た場合の平面図であり、エンコーダスケールの駆動機構を説明するための図である。なお、図３では、一部の図示を省略している。
【００２１】
図１に示すように、この画像形成装置１は、筐体２内に、キャリッジ３と、エンコーダ部４とを備えている。
【００２２】
キャリッジ３は、インクを吐出するインクジェット式の記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）６を搭載しており、そのヘッド６を主走査方向（移動方向）Ａに搬送するものである。
【００２３】
キャリッジ３には、筐体２の左右の側壁に平行に掛け渡されたガイド軸７が当該キャリッジ３に対して摺動可能に貫通されているとともに、筐体２内に設けられた駆動プーリ８および従動プーリ９に掛け回された無端状のタイミングベルト１０の一部が取り付けられている。なお、タイミングベルト１０は、ガイド軸７と略平行となるように設けられている。
【００２４】
即ち、キャリッジ３は、駆動モータ１１により駆動プーリ８および従動プーリ９が回動駆動されてタイミングベルト１０が走行されることにより、ガイド軸７に沿って摺動されながら主走査方向Ａで移動可能となっている。
【００２５】
また、キャリッジ３は、ハウジング（収容部）３Ａを有しており、このハウジング３Ａ内には、ヘッド６にインクを供給するための着脱可能なインクカートリッジ３１が装着されている。なお、例えば、本実施形態のインクカートリッジ３１は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクをそれぞれ個別に供給する４つのインクカートリッジ（不図示）から構成されている。
【００２６】
キャリッジ３に搭載されるヘッド６は、前記した４色のインクカートリッジから供給されるインクをそれぞれ個別に吐出するための４つのインクジェットヘッド（不図示）から構成されている。なお、それら４つのインクジェットヘッドは、主走査方向Ａに並列に配置されており、各インクジェットヘッドは、下向きのノズル面に複数のノズルを直線状に並べたノズル列を有している。
【００２７】
エンコーダ部４は、図２および図３に示すように、キャリッジ３の移動量や位置を検出するエンコーダであり、エンコーダスケール（以下、単に「スケール」という。）４１とエンコーダセンサユニット（以下、単に「センサユニット」という。）４２とを主体に構成される。なお、スケール４１は、同心円上に所定のパターンが形成され、キャリッジの移動に応じて回動されるロータリー型のスケールである。また、センサユニット４２は、スケール４１を基準としてキャリッジ３の移動量を検出するものであり、スケール４１に形成された所定のパターンを検出して所定の信号を出力するものである。
【００２８】
なお、本実施形態の画像形成装置１では、所定の駆動機構により回動される円板状のスケール４１が、ヘッド６、特に、インクを吐出するノズル部分が外部に配置されるハウジング３Ａ内で回動可能に支持されているとともに、センサユニット４２が、ハウジング３Ａ内のスケール４１に形成された所定のパターンＰを検出可能な位置に固設されている。
【００２９】
また、本実施形態のスケール４１は、樹脂などで構成される透明な円板状の部材であり、スケール４１には、外周縁に沿って、前記所定のパターンＰとしての明暗パターンが形成されたものである。
【００３０】
そして、スケール４１を回動させる駆動機構は、筐体２の左右の側壁に平行に掛け渡されたガイド軸１２と、そのガイド軸１２に固設されたラック１３と、ラック１３のラック歯１３ａと係合するギア１４Ａと、ギア１４Ａおよびスケール４１が固定される軸部材１４Ｂと、軸部材１４Ｂを回動可能に支持するための２つの軸受け部材３２Ａ、３２Ｂとから構成されている。なお、２つの軸受け部材３２Ａ、３２Ｂは、ハウジング３Ａに形成された２つの孔３ａ、３ｂにそれぞれ嵌合される。
【００３１】
また、ハウジング３Ａは、２つの孔３ａ、３ｂ以外には、孔などの開口する部分が形成されておらず、２つの軸受け部材３２Ａ、３２Ｂに軸部材１４Ｂが回動可能に軸支されることで、ハウジング３Ａは、外部から閉ざされ、略密閉された状態となっている。
【００３２】
また、図２に示すように、ガイド軸１２、ラック１３およびギア１４Ａと、軸部材１４Ｂの一部とが、ハウジング３Ａの外部に配置されるようになっている。即ち、ハウジング３Ａには、ギア１４Ａの回動を許容可能なスペースを形成する凹部３３が形成されており、この凹部３３を構成する２つの側面にそれぞれ孔３ａ、３ｂが形成されている。
【００３３】
なお、図２および図３の例では、動力伝達部材間のガタツキによるキャリッジ３の移動制御の精度の低下を防止または抑制する目的で、ギア１４Ａとスケール４１とを同一の軸部材１４Ｂに固定するように構成しているが、これに限定されず、ギア１４Ａとスケール４１との間に、キャリッジ３の移動に伴って駆動されるギア１４Ａの駆動力を、スケール４１に伝達するための他のギアや軸部材を介在させることも可能である。
【００３４】
図４は、図３に示すＹ−Ｙ線より矢印方向に視た場合の断面図であり、センサユニット４２の構成を説明するための図である。
【００３５】
図４に示すように、センサユニット４２は、光源としての発光部４２１と、光を受光する受光部４２２とを備えた一つの透過型のセンサ４２Ａを有している。なお、発光部４２１と受光部４２２とは、スケール４１を挟むように対向配置されている。
【００３６】
より具体的には、ハウジング３Ａの内側面（天井面）には、スケール４１を挟むスペースを形成するように所定距離隔てて、発光部４２１および受光部４２２をそれぞれ保持するための直方体状の２つのホルダ部材４２０Ａ、４２０Ｂが設けられている。
【００３７】
即ち、センサユニット４２は、キャリッジ３と共に移動する場合に、受光面４２２が、発光面４２１から発せられた光を、スケール４１に形成された所定の明暗パターンＰを介して受光する光に応じて所定の信号（不図示）を後述のセンサコントローラ４２Ｃに出力するものである。
【００３８】
具体的には、受光面４２２は、受光面４２２ａが明暗パターンＰのうち明るいパターン部分を介して光を受光した場合にＯＮとなり、他方、明暗パターンＰのうち暗いパターン部分を介して光を受光した場合にＯＦＦとなるようなＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。
【００３９】
なお、図２および図３の例では、センサユニット４２は、ハウジング３Ａの内側面に直接固定されているが、これに限定されず、他の支持部材を介してハウジング３Ａの内側面に固定されるようにしても良い。
【００４０】
即ち、本実施形態の画像形成装置１では、スケール４１およびセンサユニット４２が、常に、略密閉された状態のハウジング３Ａ内で支持されているため、スケール４１（特に、所定のパターンＰ）およびセンサユニット４２（特に、発光面４２１および受光面４２２）に、記録ヘッドから吐出されたインクや、筐体内で浮遊するインクミストなどが付着するのを防止または抑制することが可能である。
【００４１】
また、画像形成装置１は、筐体２内に、主制御基板５を備えている。この主制御基板５は、画像形成装置１の処理動作を制御するためのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１（図５参照）などの各種電子部品を搭載した基板であり、例えば、後述の駆動コントローラ３２と協働してセンサユニット４２から出力される信号に基づいてキャリッジ３の移動を制御するものである。
【００４２】
更に、画像形成装置１は、筐体２内に、用紙搬送部１４を更に備えている。この用紙搬送部１４は、駆動モータ１５により搬送ローラ１６を回動駆動することにより、不図示の給紙トレイから記録媒体としての記録用紙ＭＰを搬送方向Ｃ（図１を視る側に向う方向）に搬送するものである。
【００４３】
図５は、画像形成装置１のハードウェア構成を説明するためのブロック図であり、特に、主制御基板５の回路構成と、その主制御基板５以外のその他の回路構成を示している。
【００４４】
図５に示すように、この画像形成装置１は、筐体２内に、主制御基板５を有しており、具体的には、ＣＰＵ５１と、このＣＰＵ５１とバスラインＢＬを介して接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、不揮発性メモリ５４と、センサユニット４２と、ヘッド駆動部６０と、キャリッジ駆動部３０と、用紙搬送部１４と、通信Ｉ／Ｆ部５５とを備えるとともに、それら各構成部に電力を供給する電力供給部５６を備えている。
【００４５】
ここで、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムをＲＡＭ５３に展開して実行することにより、この画像形成装置１の全体を制御する。
【００４６】
ＲＯＭ５２は、後述のフローチャートにおける処理手順を実行するためのプログラムなどの各種のプログラムや、それら各種のプログラムの処理で用いられる各種のデータなどのファイルを記憶する。ＲＡＭ５３は、作業中のデータを一時記憶する。不揮発性メモリ５４は、通信Ｉ／Ｆ部５７を介して不図示のホストコンピュータから受信したＰＤＬ形式の印刷データやその印刷データを解析して得られた画像データなどを記憶する。
【００４７】
センサユニット４２は、センサ４２Ａと、それと電気的に接続され、センサ４２Ａをコントロールするセンサコントローラ４２Ｃとを備えている。例えば、センサコントローラ４２Ｃは、キャリッジ３のハウジング３０内の一端面寄りに設けられる。
【００４８】
そして、センサコントローラ４２Ｃは、ＣＰＵ５１の制御のもと、センサ４２Ａの発光部４２１の発光を制御したり、センサ４２Ａの受光部４２２からの出力信号の入力処理を制御したりして、キャリッジ３の位置検出処理を制御する。
【００４９】
ヘッド駆動部６０は、ヘッド６と、そのヘッド６と電気的に接続され、ヘッド６をコントロールするヘッドコントローラ６１とを備えている。例えば、ヘッドコントローラ６１は、キャリッジ３のハウジング３Ａ内に設けられる。
【００５０】
そして、ヘッドコントローラ６１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ヘッド６からインクを吐出するタイミングや、ヘッド６から吐出されるインクの吐出量などを制御する。
【００５１】
キャリッジ駆動部３０は、駆動モータ１１と、その駆動モータ１１と電気的に接続され、駆動モータ１１をコントロールする駆動コントローラ３２とを備えている。例えば、駆動コントローラ３２は、主制御基板５に搭載される。
【００５２】
そして、駆動コントローラ３２は、ＣＰＵ５１の制御のもと、駆動モータ１１の回動量を制御してキャリッジ３の移動を制御する。
【００５３】
用紙搬送部１４は、駆動モータ１５と、その駆動モータ１５と電気的に接続され、駆動モータ１５をコントロールする駆動コントローラ１７とを備えている。例えば、駆動コントローラ１７は、主制御基板５に搭載される。
【００５４】
そして、駆動コントローラ１７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、駆動モータ１５の回動量を制御して記録用紙ＭＰの搬送を制御する。
【００５５】
通信Ｉ／Ｆ部５５は、不図示の通信ケーブルなどを介して接続されるホストコンピュータとの間で各種データの送受信を行うインタフェースであり、ホストコンピュータから印刷データを受信する。
【００５６】
電力供給部５６は、商用電源などからの電力を各構成部に必要な電力に変換して供給する。
【００５７】
なお、前記したプログラムは、ＲＯＭ５２などに予め組み込んで提供される以外にも、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されたり、ネットワーク経由で提供されたりすることが可能である。
【００５８】
次に、画像形成装置１の処理動作について説明する。
【００５９】
図６は、画像形成装置１における全体的な処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００６０】
図６に示すように、画像形成装置１は、まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ５１の制御のもと、通信Ｉ／Ｆ部５５を介してホストコンピュータからＰＤＬ形式の印刷データを受信すると、ＲＡＭ５３や不揮発性メモリ５４に受信した印刷データを記憶する。
【００６１】
続いて、画像形成装置１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ステップＳ１で受信した印刷データに基づく全ての画像形成が終了するまで、ステップＳ２およびステップＳ３の処理を繰り返し実行する。
【００６２】
具体的には、ステップＳ２の処理では、画像形成装置１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ＲＡＭ５３に記憶したＰＤＬ形式の印刷データのデータ解析を行って、例えば、ページ単位の画像データを生成する。
【００６３】
ステップＳ３の処理では、画像形成装置１は、ステップＳ２で生成したページ単位の画像データに基づいて、記録用紙ＭＰに画像を形成するための画像形成処理を実行する。
【００６４】
具体的には、ステップＳ３の画像形成処理では、画像形成装置１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、センサユニット４２のセンサコントローラ４２Ｃが、センサ４２Ａの駆動を制御する処理や、キャリッジ駆動部３０の駆動コントローラ３２が、キャリッジ３の移動を制御する処理や、ヘッド駆動部６０のヘッドセンサコントローラ６１がヘッド６の駆動を制御する処理や、用紙搬送部１４の駆動コントローラ１７が、記録用紙ＭＰの搬送を制御する処理などを実行する。
【００６５】
そして、ステップＳ１で受信した印刷データに基づく全ての画像形成が終了した場合に、ここでの処理を終了する。
【００６６】
なお、前記したステップＳ３の各種処理のうちのキャリッジ３の移動制御に係る処理としては、画像形成装置１では、ページ単位の画像形成が終了するまで、ＣＰＵ５１の制御のもと、センサコントローラ４２Ｃが、センサ４２Ａから出力される信号を入力する。そして、センサコントローラ４２Ｃが、入力した信号の「ＯＮ」／「ＯＦＦ」に基づいて、キャリッジ３の位置情報を算出し、該算出した位置情報をＣＰＵ５１に受け渡す。そして、ＣＰＵ５１が、受け取った位置情報と、ページ単位の画像データとに基づいて、キャリッジ駆動部３０の駆動コントローラ３２に対してキャリッジ３の移動量を示す制御信号を出力する。すると、駆動コントローラ３２が、入力した制御信号に基づいて駆動モータ１１の回動量を制御してキャリッジ３の移動を制御する。
【００６７】
即ち、以上説明した実施形態によれば、インクの影響を受けず、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御を行うことが可能であり、それにより、画像形成の品質（即ち、印刷品質）が高い画像形成装置を提供することができる。
【００６８】
より具体的には、本実施形態によれば、スケールおよびセンサの双方が、略密閉された状態のハウジング内に収容されて支持されているため、インク（即ち、記録ヘッドから吐出されたインクや、筐体内で浮遊するインクミストなど）が付着するのを防止または抑制することができるため、高精度（高分解能）なキャリッジの移動制御を行うことができ、画像形成の品質の高い画像形成装置を提供することができる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、キャリッジをガイドするガイド部材などの強度性の高い部材にラックを固定するようにしているため、ラックの強度性を高めることができ、ラックの撓みなどによるラックとギアとのガタツキを防止または抑制することができる。
【００７０】
以上、例示的な実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は、前記した実施形態により限定されるものではない。
【００７１】
例えば、前記した実施形態では、スケール４１およびセンサユニット４２を収容する収容部として、インクカートリッジ３１も収容可能なスペースを有するキャリッジ３のハウジング３Ａの場合について説明したが、これに限定されず、スケール４１およびセンサユニット４２を収容する収容部としては、インクカートリッジ３１を収容するハウジングに取り付けられ、スケール４１およびセンサユニット４２のみを収容可能なスペースを有する収容部とすることも可能である。
【００７２】
また、前記した実施形態では、ロータリー型のスケール４１として、所定の明暗パターンが形成された透明な円板状の部材で構成される場合について説明したが、これに限定されず、同心円上に所定の間隔を隔てて複数のスリット孔が形成される円板状の部材で構成されるスケールとすることも可能である。
【００７３】
また、前記した実施形態では、キャリッジ３を主走査方向Ａに案内するためのガイド部材として、２つのガイド軸７、１２を備えた場合について説明したが、これ以外にも、例えば、ガイド軸７を省略した形態や、２つのガイド軸７、１２以外の他のガイド軸を更に設けるような形態とすることも可能である。
【００７４】
例えば、前記した実施形態では、プリンタ機能（画像形成機能）のみを有するインクジェット式の画像形成装置の場合について説明したが、これ以外にも、例えば、プリンタ機能に加えて、ファクシミリ機能や、スキャナ機能などのその他の機能を有する複合機タイプの画像形成装置とすることも可能である。
【００７５】
その他、前記した実施形態における画像形成装置のハードウェア構成や、スケールやセンサユニットなどの各種構成要素のレイアウトや、記録媒体およびインクの種別などは、単なる例として記載したものであり、本実施形態は、それらにより限定されない。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成装置
２  筐体
３  キャリッジ
４  エンコーダ部
５  主制御基板（制御手段）
６  記録ヘッド（ヘッド）
７、１２  ガイド軸
８  駆動プーリ
９  従動プーリ
１０  タイミングベルト
１１  駆動モータ
１３  ラック
１３ａ  ラック歯
１４Ａ  ギア
１４Ｂ  軸部材
１５  駆動モータ
１６  搬送ローラ
３Ａ  ハウジング
３１  インクカートリッジ
４１  エンコーダスケール
４２  センサユニット
４２Ａ  センサ
４２Ｃ  センサコントローラ（制御手段）
４２１  発光部
４２２  受光部
４２０Ａ、４２０Ｂ  ホルダ部材
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  不揮発性メモリ
５５  通信Ｉ／Ｆ部
５６  電力供給部
ＢＬ  バスライン
６０  ヘッド駆動部
６１  ヘッドコントローラ
３０  キャリッジ駆動部
３２  駆動コントローラ
１７  駆動コントローラ
【図１】
0005636935.tif 000002
【図２】
0005636935.tif 000003
【図３】
0005636935.tif 000004
【図４】
0005636935.tif 000005
【図５】
0005636935.tif 000006
【図６】
0005636935.tif 000007