(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを挟んで対向配置した各々に異なる周波数のマイクロ波を送受信する第１及び第２のマイクロ波センサを備えた第１及び第２のマイクロ波送受信装置と、前記のマイクロ波送受信装置からの検知信号によって作動する警報手段と、前記監視エリアを撮影する撮像手段とを備えた監視システムであって、
前記第１のマイクロ波送受信装置は、前記第１のマイクロ波センサから送信される信号を常に監視するライン侵入監視モードにおいて、前記第２のマイクロ波送受信装置に設けた反射板に向けてマイクロ波を発信し、この反射板から反射されたマイクロ波を受信しており、正常時における前記反射板から前記第１のマイクロ波送受信装置までの反射受信信号の特性を記憶するとともに、前記反射板と前記第１のマイクロ波送受信装置との間が障害物で遮られた際に、前記第１のマイクロ波センサの受信信号と前記正常時の反射受信信号の特性とを比較照合するとともに、前記第２のマイクロ波センサからの検知信号によって、前記障害物の位置を判定する判定手段を設けており、
前記第２のマイクロ波送受信装置の前記第２のマイクロ波センサからの信号は、常に、無線中継ユニットから前記第１のマイクロ波送受信装置の無線ユニットに送信されるが、前記ライン侵入監視モードにおいては、第２のマイクロ波センサから送られる信号は読み捨てられ、
前記ライン侵入監視モードにおいて、前記第１のマイクロ波センサと前記反射板との間が遮られて前記監視エリアへの障害物の侵入が検知されると、エリア侵入監視モードへと切り換わり、
前記判定手段によって、前記障害物が前記第１のマイクロ波センサと前記反射板と間のどの位置に存在するのかを判定し、この位置情報に従って前記撮像手段としての監視カメラのアングル制御、フォーカス制御、ズーミング制御を行い、前記障害物の正確な映像・音声を基地局用受信機に送信して基地局用受信機の外部モニターに表示するとともに、監視カメラ及びマイクからの映像・音声を録画装置に録画するように構成したことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記ライン監視モードからエリア監視モードへの切り換え時において、前記撮像手段は、予め設定した所定時間、撮像手段で撮影した映像を録画手段に録画することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記マイクロ波送受信装置からの検知信号は、中継局を経由して警備担当者が携帯する携帯型受信機にも送信されることを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記第１及び第２のマイクロ波送受信装置は、防塵防水ボックス内に各構成部品を収納しており、当該防塵防水ボックスは開閉扉の開閉を検知するマグネットスイッチを備えており、
前記マグネットスイッチによって前記開閉扉が開いていることを検知すると、前記第１及び第２のマイクロ波送受信装置の電源をオフして、前記開閉扉が開いていることの警報表示を行うことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロ波を用いて侵入監視エリアなどへの不審者の侵入を検出して警報する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から侵入者を検出して警報、あるいは警備会社などに通報する侵入者検出システムが知られており、その侵入者を検知するセンサとしてマイクロ波を用いたドップラーセンサは、マイクロ波が金属以外の物質を透過可能であり、家屋内、家屋外といった設置場所の制限が少ないことから、各種の侵入者検出システムに採用されている。例えば、特許文献１に示すセキュリティ装置は、対象物の接近・離反を判定可能なマイクロ波ドップラーセンサを内蔵するセキュリティ装置を、窓側に向けて屋内の天井に取り付け、ドップラーセンサの監視方向（マイクロ波の出力信号の放射方向）が、窓ガラスに対して上部から所定の角度（伏角θ＝約４５°）になるように設定し、窓からの侵入者を検知するように構成している。
【０００３】
また、特許文献２には、監視エリアに対向して配置された送信装置及び受信装置並びに侵入判定を行う判定装置からなり、送信装置から受信装置に向けて送信したマイクロ波（送信波）の受信装置における受信信号に基づいて侵入者あるいは侵入物の監視エリアへの侵入の有無を判定するマイクロ波侵入検出装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１７９１６７号公報
【特許文献２】特開２００３−６７５３号公報
【特許文献３】特開２００８−２８７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１、２で開示される侵入検出装置は、監視エリア内に侵入した侵入者や不審車両などが侵入した際、セキュリティ上、問題のない場合であっても、侵入検出信号を出力してしまう。このため、その都度、異常の有無をチェックする必要があり、侵入警報頻度が高くなってしまい、侵入警報に対する信頼性を低下させることも懸念される。このため、例えば、特許文献３などでは、侵入不審者や不審侵入車両（以下、単に障害物という）を検知する検知手段とカメラなどの撮像手段を組み合わせ、侵入検出信号が出力された際の映像を確認して異常の有無を確認する監視システムも知られている。
【０００６】
このような、撮影手段と検知手段を組み合わせた監視システムとして、比較的、広い監視エリアの監視を行うシステムにおいて、障害物を検知した際、カメラによって撮影する際、その位置が特定されない場合、的確なアングル制御やフォーカス制御あるいはズーミング制御が行えないから、鮮明な映像が得られないため、監視エリアにおいて侵入者や不審車両を的確に検知することができない、という課題を有している。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、監視領域内への侵入者や不審車両などの障害物の位置を正確に検知し、セキュリティ上問題がある場合に侵入検出信号を効果的に出力する監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の監視システムは、監視エリアを挟んで対向配置した各々に異なる周波数のマイクロ波を送受信する第１及び第２のマイクロ波センサを備えた第１及び第２のマイクロ波送受信装置と、前記のマイクロ波送受信装置からの検知信号によって作動する警報手段と、前記監視エリアを撮影する撮像手段とを備えた監視システムであって、前記第１のマイクロ波送受信装置は、前記第１のマイクロ波センサから送信される信号を常に監視するライン侵入監視モードにおいて、前記第２のマイクロ波送受信装置に設けた反射板に向けてマイクロ波を発信し、この反射板から反射されたマイクロ波を受信しており、正常時における前記反射板から前記第１のマイクロ波送受信装置までの反射受信信号の特性を記憶するとともに、前記反射板と前記第１のマイクロ波送受信装置との間が障害物で遮られた際に、前記第１のマイクロ波センサの受信信号と前記正常時の反射受信信号の特性とを比較照合するとともに、前記第２のマイクロ波センサからの検知信号によって、前記障害物の位置を判定する判定手段を設けており、前記第２のマイクロ波送受信装置の前記第２のマイクロ波センサからの信号は、常に、無線中継ユニットから前記第１のマイクロ波送受信装置の無線ユニットに送信されるが、前記ライン侵入監視モードにおいては、第２のマイクロ波センサから送られる信号は読み捨てられ、  前記ライン侵入監視モードにおいて、前記第１のマイクロ波センサと前記反射板との間が遮られて前記監視エリアへの障害物の侵入が検知されると、エリア侵入監視モードへと切り換わり、  前記判定手段によって、前記障害物が前記第１のマイクロ波センサと前記反射板と間のどの位置に存在するのかを判定し、この位置情報に従って前記撮像手段としての監視カメラのアングル制御、フォーカス制御、ズーミング制御を行い、前記障害物の正確な映像・音声を基地局用受信機に送信して基地局用受信機の外部モニターに表示するとともに、監視カメラ及びマイクからの映像・音声を録画装置に録画するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の監視システムは、前記ライン監視モードからエリア監視モードへの切り換え時において、前記撮像手段は、予め設定した所定時間、撮像手段で撮影した映像を録画手段に録画することを特徴とする。
【００１０】
本発明の監視システムは、前記マイクロ波送受信機からの検知信号は、中継局を経由して警備担当者が携帯する携帯型受信機にも送信されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の監視システムは、前記第１及び第２のマイクロ波送受信装置は、防塵防水ボックス内に各構成部品を収納しており、当該防塵防水ボックスは開閉扉の開閉を検知するマグネットスイッチを備えており、前記マグネットスイッチによって前記開閉扉が開いていることを検知すると、前記第１及び第２のマイクロ波送受信装置の電源をオフして、前記開閉扉が開いていることの警報表示を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の監視システムによれば、第１のマイクロ波センサと反射板との間が障害物で遮られると、各マイクロ波送受信装置の各受信信号及び正常時の反射受信信号の特性とを比較照合し、障害物の検知信号を出力して警報手段を作動することにより、監視エリアでの異常を瞬時に知らせることができる。また、マイクロ波送受信装置からの検知信号によって、障害物の位置を特定し、その位置情報に従って撮像手段のアングル制御、フォーカス制御、ズーミング制御を行うことにより、障害物の正確な映像を確認できる。これにより、障害物の特定も容易であるとともに、セキュリティ上、問題ない例えば、動物や飛来物などによる誤動作も容易に判別でき、侵入警報に対する信頼性を高めることができる。
【００１５】
また、中継局を経由して監視エリアから離れた位置での警報が可能であるとともに、警備担当者などが携帯する携帯型受信機にも警報が出力され、監視エリアの確認がよりスムーズに行えるとともに、障害物が検知されると、所定時間、例えば、１０秒間はエリア侵入監視モードを継続し、その間、警報音を鳴らし続けることにより、監視エリアの異常を見逃すことがないとともに、最低、１０秒間は監視エリアの映像・音声を録画装置に記憶することにより、障害物の特定も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例における監視システムの構成図である。
【図２】同上、基地局用受信機、携帯型受信機の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図１及び図２を参照して説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反さない範囲で、実施例において説明した以外のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１８】
以下、本実施例における監視システムの構成について説明する。本実施例の監視システムは、監視エリアを監視して侵入者や不審侵入者車両などの障害物を検出して検知信号を出力する２台のマイクロ波送受信装置１、１０（以下、単に送受信装置という）と、撮影手段としての監視カメラ２０、警報手段としての警報ブザー３５，４３、録画装置３６などから構成され、テロ対策などに用いる対人用の侵入監視を想定している。
【００１９】
図１は本発明の監視システムＡの基本構成を表すブロック図を示したものであり、第１及び第２の送受信装置１、１０は監視エリアを挟むように対向して配置されている。第１の送受信装置１はマイクロ波により障害物を検知する第１のマイクロ波センサ２、無線ユニット３、送信ユニット４、判定手段たる制御ユニット５、マグネットスイッチ６、ＴＶ電話モジュール７、前記監視カメラ２０、マイク２１で構成され、これらの構成部品を防塵防水ボックス８内に収納しており、第２の送受信装置１０は、第２のマイクロ波センサ１２、無線ユニット１３、制御ユニット１４、マグネットスイッチ１５、反射板１６で構成され、これらの構成部品を防塵防水ボックス１７内に収納している。
【００２０】
また、前記第１及び第２のマイクロ波センサ２，１２は、マイクロ波を発信する発信部と、反射したマイクロ波を受信する受信部（何れも図示せず）をそれぞれ備えている。そして、第１のマイクロ波センサ２から送信されたマイクロ波は、第２の送受信装置１０内に設けた反射板１６で反射させ、その反射波を第１の送受信装置１の受信部で受信するとともに、第２のマイクロ波センサ１２からは、第１のマイクロ波センサ２の周波数と異なるマイクロ波が送信され、障害物で反射した反射波を第２のマイクロ波センサ１２の受信部で受信している。ここで、第１のマイクロ波センサ２と反射板１６とは予め設定された間隔を置いて配置され（例えば１００ｍを想定）、前記第１のマイクロ波センサ２から反射板１６までの距離を専用端末によって表示し、予め設定された距離（１００ｍ）に調整して第１のマイクロ波センサ２に登録する。また、第１のマイクロ波センサ２の指向性は、第１のマイクロ波センサ２に対して２°以上、反射板１６がずれると第１のマイクロ波センサ２が反射板１６からの反射波を検知しない設定とし、前記第２のマイクロ波センサ１２は、第２のマイクロ波センサ１２から送信するマイクロ波の周波数と反射波の周波数との差分により、障害物を検知する。
【００２１】
前記送受信装置１の送信ユニット４から送信される信号は中継局５０を中継して前記基地局用受信機３０の受信ユニット３１に出力される。この基地局用受信機３０は前記送受信装置１、１０から離れた警備会社や警備用基地、あるいは警備機関内に設置され、図２に示すように、前記送信ユニット４から送信される信号を受信する受信ユニット３１、前記監視カメラ２０及びマイク２１から送られる映像・音声信号を復調して出力する映像・音声出力装置３４、この映像・音声出力装置３４からの信号によって監視カメラ２０及びマイク２１から送られる映像あるいは静止画を表示する外部モニター３３、警報手段として警報ブザー３５、監視カメラ２０、マイク２１から送られる映像と音声を記憶する録画装置３６を備えている。
【００２２】
また、前記送受信装置１の送信ユニット４から送信される信号は、監視エリアの警備担当者が携帯する携帯型受信機４０（例えばＴＶ機能付き携帯電話）にも出力される。この携帯型受信機４０は図２に示すように、前記送信ユニット４から送信される信号を受信する受信ユニット４１、モニター４２、映像・音声出力装置４３、警報手段として警報ブザー４４、ＣＨ切替スイッチ４５で構成されている。
【００２３】
なお、前記送受信装置１、１０に備えた前記マグネットスイッチ６，１５は、各防塵防水ボックス８，１７の開閉扉（図示せず）を検知し、開閉扉が開いていると、第１及び第２のマイクロ波センサ２，１２の電源をオフするとともに、マグネットスイッチ６，１５の信号を送信ユニット４から基地局用受信機３０及び携帯型受信機４０に送信し、基地局用受信機３０を設置する例えば警備会社にて開閉扉が開いている旨の表示を行う。
【００２４】
以上のように構成される本実施例の作用について説明する。第１の送受信装置１の制御ユニット５は、第１のマイクロ波センサ２から送信される信号を常に監視するライン侵入監視モードで動作する。このライン侵入監視モードでは、反射板１６からの反射波を受信し、第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間隔に応じた第１のマイクロ波センサ２の信号のレベル変化を制御ユニット５で監視し、監視エリアに障害物（何らかの物あるいは人）が侵入し、第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間が遮られると、制御ユニット５は第１のマイクロ波センサ２の検出信号に基づいて障害物の存在を判定する。
【００２５】
また、第２のマイクロ波センサ１２からの信号は、常に、無線中継ユニット１３から第１の送受信装置１の無線ユニット３に送信されるが、ライン侵入監視モードでは、第２のマイクロ波センサ１２から送られる信号は読み捨てられ、第１のマイクロ波センサ２の信号及び監視カメラ２０及びマイク２１の映像及び音声信号のみが、第１の送受信装置１の送信ユニット４とＴＶ電話モジュール７から中継局５０を経由して基地局用受信機３０と携帯型受信機４０に送信される。この監視カメラ２０及びマイク２１の映像及び音声信号が基地局用受信機３０、携帯型受信機４０の映像・音声出力装置３４，４２で復調され、基地局用受信機３０の外部モニター３３と携帯型受信機４０のモニター４２に表示されるが、ライン侵入監視モードでは、監視エリアの映像・音声は録画装置３６には記憶しない処理を行う。なお、携帯型受信機４０ではＣＨ切替スイッチ４２によって、他の画像又は映像に切り替えることができる。また、第１のマイクロ波センサ２からの信号によって障害物を検知していない信号であれば、ライン侵入監視モード（通常状態）である表示を例えばＬＥＤなどによって行う。
【００２６】
一方、ライン侵入監視モードにおいて、監視エリアに障害物（何らかの物あるいは人）が侵入し、第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間が遮られると、エリア侵入監視モードへと切り換わり、基地局用受信機３０、携帯型受信機４０にエリア侵入監視モードである警報信号が出力され、基地局用受信機３０、携帯型受信機４０の警報ブザー３５，４３が作動する。また、予め記憶された第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間（１００ｍ）における第１のマイクロ波センサ２のレベルデータと比較照合するとともに、第２のマイクロ波センサ１２からの検知信号によって、障害物が第１のマイクロ波センサ２と反射板１６と間のどの位置に存在するのかを判定し、この位置情報に従って監視カメラ２０のアングル制御、フォーカス制御、ズーミング制御を行い、障害物の正確な映像・音声を基地局用受信機３０に送信して基地局用受信機３０の外部モニター３３に表示するとともに、監視カメラ２０、マイク２１からの映像・音声を録画装置３６に録画するとともに、携帯型受信機４０にも表示させる。
【００２７】
なお、エリア侵入監視モードでは、障害物の検知信号が出力されると所定時間、例えば１０秒間、エリア侵入監視モードを継続する。すなわち、第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間に障害物が検知され、その直後に反射板１６からの反射波を検知（第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間に障害物が存在しない）したとしても、１０秒間はエリア侵入監視モードを継続して警報ブザー３５，４４は警報音を鳴動し続けるとともに、録画装置３６に最低、１０秒の映像を録画する。また、１０秒以上、第１のマイクロ波センサ２，１２から検知信号が出力されると、警報状態を継続するが、１０秒以上経過後、第１のマイクロ波センサ２，１２から検知信号が無い場合、ライン侵入監視モードに戻り、警報ブザー３５，４３及び録画装置３６は停止する。
【００２８】
また、エリア侵入監視モード時において、マグネットスイッチ６，１５によって防塵防水ボックス８，１７の双方あるいはその何れか一方の開閉扉が開いた判定された場合、ライン侵入監視モードへと切り換わることなく、異常警報信号を出力し、開閉扉が開いていることを示すＬＥＤが点灯させるとともに、異常発生の警報音とは異なる警報音を鳴動させ、開閉扉が開いている旨の警報表示を行う。
【００２９】
以上のように、本実施例においては、第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間に障害物が検知されると、ライン侵入監視モードからエリア侵入監視モードに切り換わり、基地局用受信機３０の警報ブザー３５による警報音と、ＬＥＤなどによる警報表示が成され、監視エリアでの異常を瞬時に知らせることができるとともに、予め記憶された第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間隔（１００ｍ）における第１のマイクロ波センサ２のレベルデータと、検知時のレベルデータとを比較照合して障害物の位置を特定し、その位置情報に従って監視カメラ２０のアングル制御、フォーカス制御、ズーミング制御を行うことにより、障害物の正確な映像・音声が基地局用受信機３０に送信することができる。これにより、その映像を確認することによって、不審者や不審車両の特定も容易であるとともに、セキュリティ上、問題ない例えば、動物や飛来物などが第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間に障害物として検知されたのかを容易に判別することができ、誤認による監視エリアへの出動といった無駄もなく、侵入警報に対する信頼性を高めることができる。また、基地局用受信機３０と同時に警備担当者などが携帯する携帯型受信機４０の警報ブザー４４からも警報音が、モニター４２で監視エリアの映像が出力され、監視エリアの確認がより簡単であるとともに、機動性の向上にも優れる。また、第１のマイクロ波センサ２と反射板１６との間に障害物が検知されると、１０秒間はエリア侵入監視モードを継続し、その間、警報音を鳴らし続けることにより、監視エリアの異常を見逃すことがないとともに、最低、１０秒間は監視エリアの映像・音声を録画装置３６に記憶することにより、不審者や不審車両の特定も容易である。
【００３０】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施例は可能である。例えば、前記実施例では監視カメラ２０を１台とした例を示したが、監視カメラの台数は限定されるものではい。また、エリア侵入監視モードに切り換わると、１０秒間、監視エリアの映像・音声を録画装置３６に記憶するように構成したが、記憶時間などは適宜選定すればよい。また、ライン侵入監視モードでの映像・音声を再生する方法として例えば、一定間隔毎に静止画を撮影して再生し、エリア侵入監視モードで連続した映像を記憶するように構成してもよい。さらに、前記実施例では、ライン侵入監視モードにおいて監視カメラ２０の映像を記憶せず、エリア侵入監視モード時に録画装置３６に映像を記憶させた例を示したが、監視カメラ２０の映像を常時、記憶し、その映像を所定期間、記憶させた状態とし、所定期間経過後、古い映像情報を新たな映像情報として録画するように構成してもよい。この場合、異常を知らせるエリア侵入監視モード時に撮影した映像と音声は、エリア侵入監視モードが発生した時間で記憶された映像を呼び出す処理を行えばよい。また、送受信装置１，１０の台数も一対の送受信装置１，１０を対向して配置する以外、例えば４台又はそれ以上の送受信装置をそれぞれ対向させて配置すればより広い監視エリアをカバーすることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  第１の送受信装置
２  第１のマイクロ波センサ
５，１４  制御ユニット（判定手段）
１０  第２の送受信装置
１２  第２のマイクロ波センサ
２０  監視カメラ（撮像手段）
３０  基地局用受信機
３３，４２  モニター（表示手段）
３５，４４  警報ブザー（警報手段）
３６  録画装置（録画手段）
４０  携帯型受信機
５０  中継局
【図１】
0005436256.tif 000002
【図２】
0005436256.tif 000003