(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視点条件および広告情報を含む表示要求を受け付ける受付手段と、
視点位置が異なる撮像データに基づいて生成される任意視点位置の映像データに前記視点条件に応じた広告枠を設定する広告枠設定手段と、
前記広告枠設定手段によって設定された広告枠に前記受付手段によって受け付けられた前記広告情報を設定する広告情報設定手段と、
前記広告枠に広告情報が設定された前記任意視点位置の映像データを端末装置へ送信する映像送信手段と、を備え、
前記視点条件には、連続する複数の視点位置の情報、および／または、連続する複数の視線方向の情報が含まれる
ことを特徴とする広告配信装置。 
【請求項２】
広告情報を含む表示要求を受け付ける受付手段と、
視点位置が異なる撮像データに基づいて生成される任意視点位置の映像データに視点条件に応じた広告枠を設定する広告枠設定手段と、
前記広告枠設定手段によって設定された広告枠に前記受付手段によって受け付けられた前記広告情報を設定する広告情報設定手段と、
前記広告枠に広告情報が設定された前記任意視点位置の映像データを端末装置へ送信する映像送信手段と、を備え、
前記表示要求には、支払い金額の情報が含まれ、
前記広告情報設定手段は、
ユーザにより閲覧される頻度または時間の多い順に視点条件を判定し、当該視点条件に応じた広告枠に対し、支払い金額が高い順に前記表示要求の広告情報を割り当てる
ことを特徴とする広告配信装置。
【請求項３】
前記表示要求には、支払い金額の情報が含まれ、
前記広告枠設定手段は、
前記受付手段によって受け付けた複数の表示要求が重複する場合、前記支払い金額が高い方の前記表示要求を優先して前記広告枠に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の広告配信装置。 
【請求項４】
前記視点条件には、連続する複数のズーム率の情報が含まれる
ことを特徴とする請求項１または３に記載の広告配信装置。 
【請求項５】
コンピュータが実行する広告配信方法であって、
視点条件および広告情報を含む表示要求を受け付ける受付ステップと、
視点位置が異なる撮像データに基づいて生成される任意視点位置の映像データに前記視点条件に応じた広告枠を設定する広告枠設定ステップと、
前記広告枠設定ステップによって設定された広告枠に前記受付ステップによって受け付けられた前記広告情報を設定する広告情報設定ステップと、
前記広告枠に広告情報が設定された前記任意視点位置の映像データを端末装置へ送信する映像データ送信ステップと、
を含み、
前記視点条件には、連続する複数の視点位置の情報、および／または、連続する複数の視線方向の情報が含まれる
広告配信方法。 
【請求項６】
視点条件および広告情報を含む表示要求を受け付ける受付手順と、
視点位置が異なる撮像データに基づいて生成される任意視点位置の映像データに前記視点条件に応じた広告枠を設定する広告枠設定手順と、
前記広告枠設定手順によって設定された広告枠に前記受付手順によって受け付けられた前記広告情報を設定する広告情報設定手順と、
前記広告枠に広告情報が設定された前記任意視点位置の映像データを端末装置へ送信する映像データ送信手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記視点条件には、連続する複数の視点位置の情報、および／または、連続する複数の視線方向の情報が含まれる
ことを特徴とする広告配信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広告配信装置、広告配信方法および広告配信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の視点位置に配置された撮像手段により撮影されたデータに基づき、指定された任意視点位置の映像を閲覧可能な３次元モデルを生成する自由視点映像技術が知られている。
【０００３】
かかる自由視点映像技術においては、例えば、商品やサービスの宣伝を行うために、任意視点位置の映像である自由視点映像上に広告情報を表示する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４８６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の自由視点映像技術では、広告情報を表示することに留まり、効果的に広告情報を表示するまでには至っていない。自由視点映像は、視点位置や視線方向などによって閲覧ユーザの数やその特性が異なることから、このような事情に応じて効果的に広告情報を配信することが望ましい。
【０００６】
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、効果的に広告を配信することができる広告配信装置、広告配信方法および広告配信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に係る広告配信装置は、視点条件および広告情報を含む表示要求を受け付ける受付手段と、視点位置が異なる撮像データに基づいて生成される任意視点位置の映像データに前記視点条件に応じた広告枠を設定する広告枠設定手段と、前記広告枠設定手段によって設定された広告枠に前記受付手段によって受け付けられた前記広告情報を設定する広告情報設定手段と、前記広告枠に広告情報が設定された前記任意視点位置の映像データを端末装置へ送信する映像送信手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態の一態様によれば、効果的に広告を配信することができる広告配信装置、広告配信方法および広告配信プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る広告配信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る広告配信装置の構成を説明するための図である。
【図３】図３は、表示要求情報テーブルの一例を示す図である。
【図４】図４は、広告ＩＤに対応する表示範囲の説明図である。
【図５】図５は、広告設定情報テーブルの一例を示す図である。
【図６】図６は、広告枠設定テーブルの一例を示す図である。
【図７】図７は、情報配信ページの一例を示す図である。
【図８】図８は、自由視点映像生成部によって生成される映像データの一例を示す図である。
【図９】図９は、広告枠に対する広告情報の配置説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る広告配信装置における情報処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態に係る広告配信装置における映像配信処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、図１１に示す第１配信データ生成処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１１に示す第２配信データ生成処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願に係る広告配信装置、広告配信方法および広告配信プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る広告配信装置、広告配信方法および広告配信プログラムが限定されるものではない。
【００１１】
〔１．広告配信システムの構成〕
図１は、実施形態に係る広告配信システムの構成を示す図である。図１に示すように、広告配信システム１は、広告配信装置２と、複数の広告主端末３と、複数のユーザ端末４とを備え、広告配信装置２はネットワーク５を介して広告主端末３やユーザ端末４と通信可能に接続される。
【００１２】
広告配信装置２は、撮像対象Ａについての自由視点映像を生成し、広告主端末３から提供される広告情報を自由視点映像に設定された広告枠に付加してユーザ端末４へ提供する。自由視点映像は、視点位置、視線方向および画角を自由に選択することが可能であり、ユーザ端末４のユーザは、撮像対象Ａの映像のうち所望する視点位置、視線方向および画角の映像である任意視点位置の映像を閲覧することができる。
【００１３】
広告主端末３は、広告配信装置２によって配信される広告を設定する広告主の端末装置であり、例えば、パーソナルコンピュータや専用コンピュータなどである。また、ユーザ端末４は、広告配信装置２が提供する自由視点映像を閲覧するユーザの端末装置であり、パーソナルコンピュータや専用コンピュータなどである。
【００１４】
広告配信装置２は、複数の撮像装置１０と、配信装置１１とを備える。各撮像装置１０は、撮像対象Ａに対して互いに異なる視点位置に配置されており、撮像した撮像対象Ａの各領域の映像データを配信装置１１へ出力する。撮像装置１０から出力される映像データは、例えば、３０フレーム／秒の動画像データである。
【００１５】
配信装置１１は、複数の撮像装置１０から出力される映像データ（以下、撮像データと記載する場合がある）に基づき、ポリゴン（例えば、長方形ポリゴン）によって３次元モデルを生成する。そして、配信装置１１は、３次元モデルにテクスチャをマッピングすることで自由視点映像を生成し、かかる自由視点映像を、配信要求を行ったユーザ端末４へ提供する。
【００１６】
配信装置１１は、広告主端末３から広告情報を含む表示要求を受け付けると、広告枠に広告情報を設定する。広告主端末３からの表示要求には、配信装置１１は、視点条件が含まれており、かかる視点条件に応じた広告枠に広告情報が設定される。
【００１７】
視点条件は、具体的には、視点位置、視線方向および画角の条件であり、配信装置１１は、表示要求で指定された視点位置、視線方向および画角の映像に対して広告枠を設定する。そして、配信装置１１は、かかる広告枠に対して、表示要求に含まれる広告情報を設定する。
【００１８】
ユーザ端末４は、撮像対象Ａの映像のうち視点条件を指定して任意視点位置の映像を配信装置１１から取得することができる。配信装置１１は、指定された視点条件の映像に広告枠が含まれる場合、かかる広告枠に広告情報を設定した任意視点位置の映像データをネットワーク５経由でユーザ端末４へ送信する。これにより、ユーザ端末４は、広告情報を含む撮像対象Ａの映像を閲覧することができる。
【００１９】
自由視点映像は、視点位置や視線方向などによって閲覧ユーザの数やその特性が異なることから、視点条件を設定した広告枠に広告情報を表示することによって、効果的に広告情報を配信することができる。以下、広告配信装置２についてさらに具体的に説明する。
【００２０】
〔２．広告配信装置の構成〕
広告配信装置２の構成について具体的に説明する。図２は、実施形態に係る広告配信装置２の構成例を示す図である。図２に示すように、広告配信装置２は、通信部１２と、表示要求情報データベース１３ａと、広告設定情報データベース１３ｂと、ユーザ情報データベース１３ｃと、制御部１４とを備える。以下、データベースをＤＢと記載する。
【００２１】
通信部１２は、ネットワーク５に接続され、ネットワーク５を介して広告主端末３やユーザ端末４との間で情報の送受信を行う。かかる通信部１２は、ネットワーク５との接続を有線または無線で行う。
【００２２】
表示要求情報ＤＢ１３ａ、広告設定情報ＤＢ１３ｂおよびユーザ情報ＤＢ１３ｃは、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。表示要求情報ＤＢ１３ａは、表示要求情報テーブルや広告情報などを記憶し、広告設定情報ＤＢ１３ｂは、後述する広告設定情報テーブルなどを記憶し、ユーザ情報ＤＢ１３ｃは、ユーザの属性情報などを記憶する。
【００２３】
制御部１４は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現される。また、制御部１４は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。
【００２４】
かかる制御部１４は、表示要求受付部２０と、広告設定部２１と、撮像映像取得部２２と、自由視点映像生成部２３と、配信要求受付部２４と、情報配信部２５とを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。制御部１４の内部構成は、かかる構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
【００２５】
なお、表示要求受付部２０は、「受付手段」の一例に相当し、広告設定部２１は、「広告枠設定手段」の一例に相当する。また、情報配信部２５は、「広告情報設定手段」および「映像送信手段」の一例に相当する。
【００２６】
（表示要求受付部について）
表示要求受付部２０は、広告主端末３から送信される表示要求を通信部１２経由で取得する。かかる表示要求には、例えば、広告情報、視点条件の情報、および、支払い金額の情報などが含まれる。広告情報として、例えば、バナー広告、テキスト広告、動画広告などの２次元コンテンツや３次元コンテンツなどがある。
【００２７】
また、視点条件には、視点位置、視線方向および画角の条件が含まれる。視点位置は、例えば、（ｘ、ｙ、ｚ）などのように座標位置で規定され、また、視線方向は、例えば、（Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚ）などのようにベクトル成分で規定される。また、画角は、例えば、画角またはズーム率などによって規定される。
【００２８】
表示要求受付部２０は、広告主端末３から受け付けた表示要求に含まれる情報を表示要求情報ＤＢ１３ａに記憶される表示要求情報テーブルに設定し、また、表示要求に含まれる広告情報を表示要求情報ＤＢ１３ａに記憶する。図３は、表示要求情報テーブルの一例を示す図である。
【００２９】
図３に示すように、表示要求情報テーブルには、表示要求毎に割り当てられる識別情報である広告ＩＤに、視点位置、視線方向、画角、支払い金額、表示時間および広告情報の格納位置の情報が関連付けられた情報が含まれる。支払い金額は、単位時間かつ単位表示範囲当たりに広告主が支払う金額の情報である。
【００３０】
例えば、広告ＩＤ「１０００１」の表示要求では、視点条件が、視点位置「ｘ１、ｙ１、ｚ１」、視線方向「Ｖｘ１、Ｖｙ１、Ｖｚ１」、画角「６０度」を含む視点条件であることを示し、広告情報が「／１０００１／ａｄ１／」のフォルダに格納されることを示す。また、表示要求に対する支払い金額が「１５０円」、表示時間が「１時間」であることを示す。
【００３１】
また、広告ＩＤ「１０００２」の表示要求では、視点条件として、連続する複数の視点位置、視線方向および画角の条件が含まれる。具体的には、視点位置「ｘ２、ｙ２、ｚ２」、視線方向「Ｖｘ２、Ｖｙ２、Ｖｚ２」、画角「６０度」から、視点位置「ｘ３、ｙ３、ｚ３」、視線方向「Ｖｘ３、Ｖｙ３、Ｖｚ３」、画角「６０度」を経由し、画角「６０度」の視点から、視点位置「ｘ４、ｙ４、ｚ４」、視線方向「Ｖｘ４、Ｖｙ４、Ｖｚ４」、画角「３０度」までの連続する範囲である。かかる範囲で、広告情報「／１０００１／ａｄ２／」のフォルダに格納された広告情報が表示される。なお、表示要求に対する支払い金額は「２００円」であり、表示時間は「３時間」であることを示す。
【００３２】
（広告設定部について）
広告設定部２１は、表示要求情報ＤＢ１３ａに記憶されている表示要求情報テーブルに基づいて、任意視点位置の映像データに広告枠を設定する。具体的には、広告設定部２１は、広告の表示範囲が重複しない視点条件の広告ＩＤに対して広告枠を割り当て、広告の表示範囲が重複する視点条件の広告ＩＤに対しては、支払い金額が高い方の表示要求を優先して広告枠に設定する。
【００３３】
例えば、図３に示すように、広告ＩＤ「１０００２」と広告ＩＤ「１０００３」とに対して、それぞれ、視点位置「ｘ３、ｙ３、ｚ３」および視線方向「Ｖｘ３、Ｖｙ３、Ｖｚ３」が割り当てられており、表示範囲が重複する。そして、広告ＩＤ「１０００２」の表示要求に対する支払い金額は「２００円」であり、一方、広告ＩＤ「１０００３」の表示要求に対する支払い金額は「１００円」である。したがって、広告設定部２１は、広告ＩＤ「１０００２」の表示要求を優先して広告枠を設定する。
【００３４】
図４は、広告ＩＤ「１０００２」および広告ＩＤ「１０００３」のそれぞれに対応する表示範囲の説明図である。図４に示すように、広告ＩＤ「１０００２」の表示範囲Ｓａ１に対して、広告ＩＤ「１０００３」の表示範囲Ｓａ２が重なっている。なお、図４では、視点位置から視線方向に所定距離にある位置を基準とした所定範囲の領域を便宜的に表示範囲としているが、表示範囲Ｓａ１、Ｓａ２は、いわゆる画角によって規定されるものである。例えば、表示範囲Ｓａ２は、視点位置「ｘ３、ｙ３、ｚ３」から視線方向「Ｖｘ３、Ｖｙ３、Ｖｚ３」を中心として画角「±３０度（６０度）」の範囲内の領域である。
【００３５】
広告設定部２１は、設定した広告枠の情報を広告設定情報ＤＢ１３ｂの広告設定情報テーブルに設定する。図５は、広告設定情報テーブルの一例を示す図である。図５に示すように、広告設定情報テーブルには、広告ＩＤに、視点位置、視線方向、画角および残り表示時間の情報が関連付けられた情報が含まれる。
【００３６】
広告設定部２１は、広告設定情報テーブルにおいて残り表示時間が「０」となった広告ＩＤおよび対応する情報を削除した後、または、広告枠を設定できる範囲がある場合、表示要求情報テーブルを参照し、広告設定情報テーブルに設定されていない表示範囲の広告ＩＤの情報を抽出して広告設定情報テーブルに設定する。この場合、広告設定部２１は、表示範囲が重複する広告ＩＤの情報がある場合には、支払い金額が最も高い広告ＩＤを選択して広告設定情報テーブルに設定する。
【００３７】
このように、広告設定部２１は、表示要求受付部２０で受け付けた表示要求で規定される視点条件に対応する広告枠に、この表示要求に含まれる広告情報を設定する。これにより、広告枠に設定された広告情報が、ユーザ端末４から指定される範囲の広告枠に設定されている場合、かかる広告情報が設定された任意視点位置の映像データがユーザ端末４へ送信される。
【００３８】
また、広告設定部２１は、広告主端末３からの表示要求を所定の期間収集し、視点条件が重複する広告ＩＤの情報がある場合には、オークション形式によって、任意視点位置の映像データに設定する広告枠を決定することもできる。
【００３９】
この場合、例えば、広告配信装置２において、複数の表示枠を規定した広告枠設定テーブルを広告設定情報ＤＢ１３ｂに記憶する。図６は、広告枠設定テーブルの一例を示す図である。図６に示すように、広告枠設定テーブルには、広告枠の識別情報である広告枠ＩＤ毎に、その視点条件の情報と、最低価格の情報と、最高価格の情報とが対応づけられた情報が含まれる。視点条件の情報には、視点位置、視線方向および画角の情報が含まれる。
【００４０】
広告設定部２１は、かかる広告枠設定テーブルに基づいて規定される広告枠を設定し、オークション形式によって広告主端末３からの表示要求を所定の期間収集する。この場合、広告主端末３からの表示要求には、広告情報に加え、視点条件に対応する広告枠ＩＤと支払い価格の情報とが含まれる。
【００４１】
そして、広告設定部２１は、同一の広告枠ＩＤに対して複数の表示要求がある場合、最も支払い価格が高い表示要求に含まれる広告情報を広告枠に表示する広告情報として決定する。なお、広告設定部２１は、所定期間を経過しない場合であっても、広告枠設定テーブルに規定された最高価格以上の支払い金額が設定された表示要求がある場合、かかる表示要求が含まれる広告情報を広告枠に表示する広告情報として決定する。
【００４２】
図６に示す例では、広告枠設定テーブルに設定される視点条件を、視点位置、視線方向および画角の情報によって規定したが、視点条件の規定は、これらの情報に限定されるものではない。例えば、撮像対象Ａがサッカー場である場合、フィールド内またはフィールド外に設定されたオブジェクトに広告枠を設定することができる。
【００４３】
例えば、フィールド内に存在するサッカー選手のユニフォームを視点条件として設定することができ、また、フィールド外の看板領域を視点条件として設定することができる。この場合、情報配信部２５では、サッカー選手のユニフォームや看板領域を抽出して、広告情報を設定する。なお、サッカー選手のユニフォームには、広告情報の表示領域を検出しやすいように、例えば、所定の色または図形に設定することができる。これにより、情報配信部２５によってユニフォームの抽出を容易に行うことができる。
【００４４】
（撮像映像取得部について）
撮像映像取得部２２は、撮像対象Ａに対して異なる視点位置に配置された複数の撮像装置１０からそれぞれ出力される映像データを取得し、自由視点映像生成部２３へ出力する。
【００４５】
（自由視点映像生成部について）
自由視点映像生成部２３は、撮像映像取得部２２によって取得された撮像データから、撮像装置１０により撮像されない範囲の映像を映像補間処理によって生成し、これらの情報に基づいて複数のポリゴン（例えば、長方形ポリゴン）からなる３次元モデルを生成する。
【００４６】
また、自由視点映像生成部２３は、撮像映像取得部２２によって取得された撮像データからテクスチャを抽出し、かかるテクスチャを３次元モデルに対してマッピングすることによって、自由視点映像を生成する。
【００４７】
（配信要求受付部について）
配信要求受付部２４は、ユーザ端末４からの配信要求を通信部１２経由で受け付ける。かかる配信要求は、ユーザ端末４のユーザの操作に応じてユーザ端末４から送信される。例えば、ネットワーク５が、インターネットのようなＩＰネットワークである場合、情報配信部２５から情報配信用のウェブページ（以下、情報配信ページと記載する）がユーザ端末４に送信される。図７は、情報配信ページの一例を示す図である。
【００４８】
図７に示すように、情報配信ページ３０には、自由視点映像が表示される映像表示枠３１と、バナー広告が表示されるバナー広告枠３２ａ、３２ｂと、各種の操作ボタン３３ａ、３３ｂ、３３ｃが配置される操作枠３３が設定される。
【００４９】
操作ボタン３３ａは、視点位置を変更するためのボタンであり、ユーザ端末４のユーザは操作ボタン３３ａを操作することによって、±Ｘ方向、±Ｙ方向、±Ｚ方向に視点位置を変更することができる。
【００５０】
操作ボタン３３ｂは、視点位置からの視線方向を変更するためのボタンであり、ユーザ端末４のユーザは操作ボタン３３ｂを操作することによって、操作ボタン３３ａで設定した視点位置での視線方向を変更することができる。
【００５１】
操作ボタン３３ｃは、ズーム率を変更するためのボタンであり、ユーザ端末４のユーザは操作ボタン３３ｃを操作することによって、操作ボタン３３ａ、３３ｂで設定した視点位置からの視線方向を中心とした画角を変更することができる。
【００５２】
情報配信ページ３０において、操作ボタン３３ａ、３３ｂ、３３ｃが操作されると、ユーザ端末４の制御部は、かかる操作によって指定された視点条件（以下、指定視点条件と記載する）の情報を広告配信装置２へネットワーク５を介して送信する。例えば、ユーザ端末４の制御部は、操作ボタン３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対するユーザの操作に対して、視点位置、視線方向および画角を算出し、これらの情報を指定視点条件の情報として広告配信装置２へ送信する。
【００５３】
なお、ユーザ端末４の制御部は、操作ボタン３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対するユーザの操作毎に、かかる操作情報を広告配信装置２へ送信し、配信要求受付部２４によって、指定視点条件を算出するようにしてもよい。この場合、配信要求受付部２４は、ユーザ毎に、視点位置、視線方向および画角を記憶しておき、かかる記憶情報とユーザ端末４から送信される情報とに基づいて、指定視点条件を算出する。
【００５４】
配信要求受付部２４は、ユーザ端末４からの配信要求を受け付けると、かかる配信要求に応じた指定視点条件の情報を情報配信部２５に出力する。これにより、情報配信部２５からユーザ端末４に対して配信要求に応じた自由視点映像のデータが配信される。
【００５５】
（情報配信部について）
情報配信部２５は、配信要求受付部２４から指定視点条件の情報を入力すると、指定視点条件に応じた任意視点位置の映像データを自由視点映像生成部２３から取得する。また、情報配信部２５は、指定視点条件に応じた広告情報を、広告設定情報テーブルに基づいて表示要求情報ＤＢ１３ａから取得する。表示要求情報ＤＢ１３ａからの取得は、指定視点条件に応じた広告ＩＤに基づき表示要求情報テーブルを参照して行われる。
【００５６】
そして、自由視点映像生成部２３から取得した映像データに、表示要求情報ＤＢ１３ａから取得した広告情報を設定することで、広告枠に広告情報が設定された任意視点位置の映像データを生成して、ユーザ端末４へ送信する。
【００５７】
例えば、情報配信部２５は、図８に示すような映像のデータを自由視点映像生成部２３から指定視点条件に応じた映像データとして取得し、かつ、広告設定情報テーブルで図８に示す位置に広告枠３４ａ、３４ｂが設定されるとする。図８は、自由視点映像生成部２３によって生成される映像データの一例を示す図である。図８に示す例では、図７の映像表示枠３１に示すように、広告枠３４ａに対応する広告情報Ｂと、広告枠３４ｂに対応する広告情報Ｃとが設定される。
【００５８】
なお、上述したように、撮像対象Ａ（図１参照）がサッカー場である場合、情報配信部２５は、例えば、自由視点映像に出現するオブジェクトのうち広告枠設定テーブルに設定されたオブジェクト（例えば、看板領域やサッカー選手のユニフォーム）を識別する。情報配信部２５は、オブジェクトの特徴ベクトルと広告枠ＩＤの情報とを対にした辞書データを記憶しており、かかる辞書データに基づいて広告枠ＩＤの表示枠に対応するオブジェクトを抽出する。なお、特徴ベクトルとしては、例えば、輪郭や使用されている色の数などがある。
【００５９】
また、情報配信部２５は、広告枠３４ａ、３４ｂに対する広告情報の設定として、広告枠全体に広告情報が表示されるように行うことや、広告枠３４ａ、３４ｂの一部に広告情報を設定することができる。図９は、広告枠３４ａ、３４ｂに対する広告情報の配置説明図である。
【００６０】
情報配信部２５は、広告枠３４ａ、３４ｂの一部に広告情報を設定する場合、図９（ａ）に示すように、ユーザ端末４からの視点条件の中心付近に広告情報を表示することができる。このようにすることで、ユーザ端末４のユーザは、自由視点映像の中央付近に広告情報を視認することができ、これにより、広告効果を高めることができる。
【００６１】
また、図９（ｂ）に示すように、情報配信部２５は、広告枠３４ａ、３４ｂ内の複数部分に同一の広告情報を複数設定したりすることができる。このようにすることで、ユーザ端末４のユーザは、広告情報を繰り返し視認することができ、これによっても広告効果を高めることができる。
【００６２】
また、情報配信部２５に代えて、自由視点映像生成部２３により、広告枠に広告情報が設定された任意視点位置の映像データを生成するようにしてもよい。この場合、自由視点映像生成部２３は、例えば、広告枠を３次元モデルとして生成して撮像データに基づく３次元モデルに合成し、このように合成した３次元モデルの広告枠に広告情報をテクスチャとしてマッピングすることによって、自由視点映像を生成する。
【００６３】
また、情報配信部２５は、ユーザ端末４のユーザの属性情報（例えば、性別、年齢、住所、嗜好など）をユーザ情報ＤＢ１３ｃから取得し、かかる属性情報に応じたバナー広告の情報をネットワーク５経由で取得し、ユーザ端末４に配信する。ユーザ端末４の制御部は、例えば、図７に示すように、広告配信装置２から取得したバナー広告の情報をバナー広告枠３２ａ、３２ｂに表示する。これにより、ユーザ端末４のユーザ属性に応じた広告を情報配信ページ３０に設定することができる。
【００６４】
なお、バナー広告を配信する条件として、バナー広告の情報とユーザの属性情報とを関連付けたバナー情報テーブルをユーザ情報ＤＢ１３ｃに設定しておき、かかるバナー情報テーブルに基づいて、バナー広告の情報をユーザ端末４へ送信するようにしてもよい。
【００６５】
〔３．広告配信装置の処理フロー〕
次に、実施形態に係る広告配信装置２の制御部１４による情報処理について、図１０〜図１２を参照して説明する。
【００６６】
（広告設定処理について）
図１０を参照して、広告設定処理の一例について説明する。図１０は、広告配信装置２における広告設定処理のフローチャートである。かかる広告設定処理では、オークション形式によって広告枠が設定される例を示す。
【００６７】
かかる広告設定処理では、図１０に示すように、制御部１４は、表示要求を広告主端末３から通信部１２を介して取得したか否かを判定する（ステップＳ１１）。表示要求を取得したと判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部１４は、かかる表示要求に対して新たな広告ＩＤを割り当て、表示要求に含まれる情報を新たに割り当てた広告ＩＤに対応させて表示要求情報テーブルに追加する。これにより表示要求情報テーブルが更新される（ステップＳ１２）。なお、表示要求には、例えば、広告情報、視点条件の情報、および、支払い金額の情報などが含まれる。表示要求に含まれる広告情報は、表示要求情報ＤＢ１３ａに記憶される。
【００６８】
次に、制御部１４は、設定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。かかる設定時間は、オークション形式での入札期間であり、表示要求を収集するための時間である。なお、撮像対象Ａがサッカー場である場合、設定時間は、例えば、試合の１０分前までの期間とすることができる。
【００６９】
設定時間が経過していないと判定すると（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部１４は、処理をステップＳ１１に移行する。一方、設定時間が経過したと判定すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部１４は、広告枠設定テーブルを更新する（ステップＳ１４）。
【００７０】
具体的には、制御部１４は、視点条件が重複しない広告ＩＤに対して広告枠を割り当て、視点条件が重複する広告ＩＤに対しては、支払い金額が高い方の表示要求を優先して広告枠に設定する。制御部１４は、ステップＳ１４の処理が終了すると、広告設定処理を終了する。
【００７１】
（映像配信処理について）
次に、図１１を参照して、映像配信処理の一例について説明する。図１１は、広告配信装置２の制御部１４による映像配信処理のフローチャートである。
【００７２】
かかる映像配信処理では、図１１に示すように、制御部１４は、ユーザ端末４から配信要求があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ユーザ端末４から配信要求があると判定すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部１４は、デフォルトの視点条件に関する第１配信データ生成処理を行う（ステップＳ２２）。かかる第１配信データ生成処理は、図１２に示すステップＳ３１〜Ｓ３４に示す処理であり、後で詳述する。
【００７３】
次に、制御部１４は、ステップＳ２２において生成した配信データをユーザ端末４へ送信する（ステップＳ２３）。かかる配信データは、例えば、図７に示す情報配信ページ３０を生成するためのデータであり、ユーザ端末４において情報配信ページ３０に表示される。
【００７４】
次に、制御部１４は、ユーザ端末４から視点条件の情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ユーザ端末４から視点条件の情報を取得したと判定すると（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御部１４は、取得した視点条件の情報に関する第２配信データ生成処理を行う（ステップＳ２５）。かかる第２配信データ生成処理は、図１３に示すステップＳ４１〜Ｓ４４に示す処理であり、後で詳述する。
【００７５】
次に、制御部１４は、ステップＳ２４において生成した配信データをユーザ端末４へ送信する（ステップＳ２６）。かかる配信データは、例えば、図７の映像表示枠３１に設定される映像のデータであり、ユーザ端末４において映像表示枠３１に表示される。
【００７６】
ステップＳ２６が終了した場合、ステップＳ２４においてユーザ端末４から視点条件の情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、制御部１４は、ユーザ端末４への配信を終了するか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００７７】
かかる処理において、制御部１４は、ユーザ端末４と広告配信装置２との間の通信リンクが切断された場合や、ユーザ端末４において図示しない終了ボタンが操作された場合に、ユーザ端末４への配信を終了すると判定する。制御部１４は、ユーザ端末４への配信を終了しないと判定すると（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ステップＳ２４に処理を移行する。一方、制御部１４は、ユーザ端末４への配信を終了すると判定すると（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、かかるユーザ端末４に対する映像配信処理を終了する。
【００７８】
次に、図１１に示すステップＳ２２に示す第１配信データ生成処理について説明する。図１２は、第１配信データ生成処理のフローチャートである。
【００７９】
図１２に示すように、第１配信データ生成処理では、デフォルト視点条件に対応する自由視点映像を生成する（ステップＳ３１）。デフォルト視点条件は、広告設定情報ＤＢ１３ｂに予め記憶されており、制御部１４によって広告設定情報ＤＢ１３ｂから取得される。制御部１４は、広告設定情報ＤＢ１３ｂから取得したデフォルト視点条件に対応する自由視点映像を生成する。
【００８０】
広告設定部２１は、広告設定情報テーブルを参照し、デフォルト視点条件として、例えば、支払い金額が最も高い表示要求の視点条件、広告情報の数が最も多く視認できる視点条件、単位期間当たり表示された時間が最も少ない広告情報に対応する表示要求の視点条件などを選択的に設定することができる。
【００８１】
なお、制御部１４は、ユーザ端末４のユーザ属性に応じた視点条件をユーザ情報ＤＢ１３ｃに予め記憶しておき、ユーザ属性に応じた視点条件をデフォルト視点条件とすることもできる。この場合、視点条件の情報とユーザの属性情報とを関連付けたデフォルト視点情報テーブルをユーザ情報ＤＢ１３ｃに設定しておき、かかるデフォルト視点情報テーブルに基づいて、制御部１４は、ユーザ端末４のユーザ属性に応じた視点条件に対応する自由視点映像を生成することができる。
【００８２】
これにより、ユーザ端末４からの最初のアクセスに対し、ユーザ属性に応じた視点条件の自由視点映像を配信することができ、したがって、各ユーザに対して好ましい視点条件に対応する自由視点映像を最初に配信することができる。そのため、ユーザによる広告配信装置２へのアクセスを増加させることができ、広告配信サービスの収益性などを向上させることができる。
【００８３】
次に、制御部１４は、広告設定情報ＤＢ１３ｂから取得したデフォルト視点条件に対応する広告枠位置の広告情報が広告設定情報ＤＢ１３ｂの広告設定情報テーブルに設定されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００８４】
デフォルト視点条件に対応する広告枠位置の広告情報が設定されていると判定すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部１４は、デフォルト視点条件に対応する広告枠位置の広告情報を広告設定情報ＤＢ１３ｂから取得する（ステップＳ３３）。そして、制御部１４は、取得した広告情報をステップＳ３１で生成した自由視点映像の広告枠位置に付加する（ステップＳ３４）。
【００８５】
ステップＳ３２においてデフォルト視点条件に対応する広告枠位置の広告情報が設定されていないと判定した場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、または、ステップＳ３４の処理が終了した場合、制御部１４は、第１配信データ生成処理を終了する。
【００８６】
次に、図１１に示すステップＳ２５に示す第２配信データ生成処理について説明する。図１３は、第２配信データ生成処理のフローチャートである。
【００８７】
図１３に示すように、第２配信データ生成処理では、ユーザ端末４のユーザによる指定視点条件に対応する自由視点映像を生成する（ステップＳ４１）。指定視点条件は、ユーザ端末４のユーザによる操作ボタン３３ａ、３３ｂ、３３ｃの操作によって指定された視点条件であり、制御部１４は、ユーザ端末４から取得した視点条件の情報に基づいて、自由視点映像を生成する。
【００８８】
次に、制御部１４は、指定視点条件に対応する広告枠位置の広告情報が広告設定情報ＤＢ１３ｂの広告設定情報テーブルに設定されているか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００８９】
指定視点条件に対応する広告枠位置の広告情報が設定されていると判定すると（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、制御部１４は、指定視点条件に対応する広告枠位置の広告情報を広告設定情報ＤＢ１３ｂから取得する（ステップＳ４３）。そして、制御部１４は、取得した広告情報をステップＳ４１で生成した自由視点映像の広告枠位置に付加する（ステップＳ４４）。
【００９０】
ステップＳ４２において指定視点条件に対応する広告枠の広告情報が設定されていないと判定した場合（ステップＳ４２;Ｎｏ）、または、ステップＳ４４の処理が終了した場合、制御部１４は、第２配信データ生成処理を終了する。
【００９１】
〔４．変形例〕
上述した実施形態では、広告配信装置２の制御部１４は、複数の撮像装置１０で撮像対象Ａをリアルタイムで撮像した動画像の撮像データに基づいて、自由視点映像の動画像データを生成して配信するが、これに限定されるものではない。例えば、制御部１４は、予め撮像装置１０で撮像された撮像データに基づいて、自由視点映像の動画像データを生成して配信するようにしてもよい。
【００９２】
また、例えば、制御部１４は、ユーザ端末４から配信要求を受け付けたときに撮像装置１０で撮像された撮像データに基づいて、自由視点映像の静止画データを生成して配信するようにしてもよい。
【００９３】
また、上述した実施形態では、情報配信ページ３０に設定された操作ボタン３３ａ、３３ｂ、３３ｃへのユーザの操作に基づいて視点条件を指定することとしたが、視点条件の指定はこれに限定されるものではない。例えば、ホイールマウスへの操作（マウスの移動、ホイールの回転）や映像表示枠３１へのマウスカーソルの位置移動などによって、ユーザ端末４の制御部が、視点条件の情報を判定し、かかる判定結果を視点条件の情報として広告配信装置２へ送信することもできる。
【００９４】
また、上述した実施形態では、映像表示枠３１に広告情報を表示するものであるが、制御部１４は、さらに、広告情報にリンク情報を付加するようにしてもよい。この場合、ユーザ端末４のユーザが映像表示枠３１に表示されている広告情報をマウス等で指定した場合に、ユーザ端末４の制御部がリンク先のページを図示しない広告主のウェブサイトからネットワーク５経由で取得して表示する。
【００９５】
また、上述した実施形態では、広告枠３４ａ、３４ｂ（図８、図９参照）に設定される広告情報は、ユーザ端末４から送信される視点条件の情報とは関係しない例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、制御部１４は、広告枠３４ａ、３４ｂに設定される広告情報を視点条件の情報と関係するものとすることもできる。
【００９６】
具体的には、制御部１４は、ユーザ端末４から指定された視点条件の情報に基づいて生成した自由視点映像に含まれる広告情報に関連するバナー広告を広告枠３４ａ、３４ｂに設定することができる。広告情報に関連するバナー広告とは、同じ広告主又は関連する広告主のバナー広告であり、これにより、自由視点映像に含まれる広告情報と関連のあるバナー広告を広告枠３４ａ、３４ｂに表示させることができる。このように関連のある広告情報を自由視点映像中および自由視点映像に隣接して複数表示することにより、より広告効果を高めることができる。
【００９７】
また、上述した実施形態では、表示時間を表示制限として設定することとしたが、表示時間ではなく表示回数を表示制限とすることもでき、また、表示時間および表示回数を表示制限とすることもできる。
【００９８】
また、上述した実施形態では、各広告情報に対してそれぞれ特定の視点条件を設定することとしたが、広告情報に対する視点条件の割り当ては、これに限定されるものではない。例えば、制御部１４は、自由視点映像の視点条件のうち、ユーザより閲覧される頻度や時間が多い順に視点条件を判定し、支払い金額が高い順に表示要求の広告情報を割り当てるようにしてもよい。このように、支払い金額を視点条件とすることで、支払い金額に応じた広告配信が可能となる。
【００９９】
なお、上述した実施形態では、広告主端末３からの表示要求に視点条件および広告情報を含むこととしたが、広告情報と視点条件とを広告主端末３から同時に広告配信装置２に対して送信しなくてもよく、結果的に視点条件と広告情報とが広告配信装置２ｂで取得できればよい。また、広告情報は、広告対象そのものでなくてもよく、例えば、広告対象の情報へリンクするリンク情報であってもよい。
【０１００】
〔５．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る広告配信装置２は、配信要求受付部２４（受付手段の一例に相当）が、視点条件および広告情報を含む表示要求を受け付け、広告設定部２１（広告枠設定手段の一例に相当）が、視点位置が異なる撮像データに基づいて生成される任意視点位置の映像データに視点条件に応じた広告枠を設定し、情報配信部２５（広告情報設定手段の一例に相当）が、広告設定部２１によって設定された広告枠に配信要求受付部２４によって受け付けられた広告情報を設定し、情報配信部２５（映像送信手段の一例に相当）が、広告枠に広告情報が設定された任意視点位置の映像データをユーザ端末４（端末装置の一例に相当）へ送信することを特徴とする。
【０１０１】
このように、実施形態に係る広告配信装置２では、視点位置が異なる撮像データに基づいて生成される任意視点位置の映像データに広告枠を設定し、かかる広告枠に配信要求受付部２４によって受け付けられた広告情報を設定することから、自由視点映像の特徴に応じて効果的に広告情報を配信することができる。自由視点映像は、視点位置や視線方向などによって閲覧ユーザの数やその特性が異なることから、このような事情に応じて広告枠を設定することで効果的に広告情報を配信することができる。
【０１０２】
また、実施形態に係る広告配信装置２は、表示要求に支払い金額の情報が含まれ、広告設定部２１が、配信要求受付部２４によって受け付けた複数の表示要求が重複する場合、支払い金額が高い方の表示要求を優先して広告枠に設定することを特徴とする。
【０１０３】
このように、実施形態に係る広告配信装置２では、支払い金額が高い方の表示要求を優先して広告枠が設定されるため、広告枠に対する支払い金額が適切なものとなり、また、広告配信装置２の運営者側の収益を向上させることができる。例えば、視点条件によって価値が異なることから、その価値に応じて適切な支払い金額の表示要求に対して広告枠を動的に決定することができる。
【０１０４】
また、実施形態に係る広告配信装置２は、視点条件に、視点位置および視線方向の情報が含まれることを特徴とする。これにより、広告情報の表示位置を詳細に設定することができ、より効果的な広告配信を行うことができる。
【０１０５】
また、実施形態に係る広告配信装置２は、視点条件に、連続する複数の視点位置および視線方向の情報が含まれることを特徴とする。これにより、広告情報の表示位置を連続的に設定することができ、より効果的な広告配信を行うことができる。
【０１０６】
また、実施形態に係る広告配信装置２は、広告設定部２１が、映像中に登場するオブジェクトに広告枠を設定することを特徴とする。これにより、例えば、撮像対象Ａがサッカー場である場合、フィールド内またはフィールド外に設定されたオブジェクトに広告枠を設定することができ、より広告効果を向上させることができる。
【０１０７】
以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  広告配信システム
２  広告配信装置
３  広告主端末
４  ユーザ端末
１０  撮像装置
１１  配信装置
１２  通信部
１３ａ  表示要求情報ＤＢ
１３ｂ  広告設定情報ＤＢ
１３ｃ  ユーザ情報ＤＢ
１４  制御部
２０  表示要求受付部
２１  広告設定部
２２  撮像映像取得部
２３  自由視点映像生成部
２４  配信要求受付部
２５  情報配信部
【図１】
0005593356.tif 000002
【図２】
0005593356.tif 000003
【図３】
0005593356.tif 000004
【図４】
0005593356.tif 000005
【図５】
0005593356.tif 000006
【図６】
0005593356.tif 000007
【図７】
0005593356.tif 000008
【図８】
0005593356.tif 000009
【図９】
0005593356.tif 000010
【図１０】
0005593356.tif 000011
【図１１】
0005593356.tif 000012
【図１２】
0005593356.tif 000013
【図１３】
0005593356.tif 000014