(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
右乳房又は左乳房を透過して撮影面に個別に照射された放射線により表わされる放射線画像をそれぞれ撮影し、当該撮影した放射線画像を示す画像情報をそれぞれ生成する生成手段と、
前記撮影面に対して放射線を照射する放射線源と、
前記放射線源を前記撮影面に対して正対する正面方向を含む異なる方向から放射線の照射が可能なように放射線源を移動させる移動手段と、
右乳房又は左乳房のステレオ撮影を行う場合、それぞれ前記撮影面に対して前記正面方向及び当該正面方向に対して所定角度の方向から放射線が照射されるように移動手段を制御し、右乳房を撮影する際と左乳房を撮影する際で前記所定角度を前記正面方向に対して逆方向とする撮影制御手段と、
右目と左目で個別に画像を視認させて立体視が可能に表示する表示手段に、右乳房と左乳房で個別にステレオ撮影された放射線画像を胸側が合うように並べると共に立体視した際に右乳房と左乳房の突出方向を一致させて表示されるように制御し、かつ前記正面方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像と、前記所定角度の方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像とが表示されるように制御する表示制御手段と、
を備えた放射線撮影装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、右乳房又は左乳房の何れか一方の乳房のステレオ撮影された２つの放射線画像を１８０度回転させると共に当該２つの放射線画像を互いに入れ替えて他方の乳房のステレオ撮影された２つの放射線画像とそれぞれ胸側が合うように並べて合成した合成画像が表示されるように制御する
請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
右乳房又は左乳房を透過して撮影面に個別に照射された放射線により表わされる放射線画像をそれぞれ撮影し、当該撮影した放射線画像を示す画像情報をそれぞれ生成する生成手段、前記撮影面に対して放射線を照射する放射線源、前記放射線源を前記撮影面に対して正対する正面方向を含む異なる方向から放射線の照射が可能なように放射線源を移動させる移動手段、及び右乳房及び左乳房のステレオ撮影を行う場合、それぞれ前記撮影面に対して前記正面方向及び当該正面方向に対して所定角度の方向から放射線が照射されるように移動手段を制御し、右乳房を撮影する際と左乳房を撮影する際で前記所定角度を前記正面方向に対して逆方向とする撮影制御手段を有する放射線撮影装置と、
右目と左目で個別に画像を視認させて立体視が可能に表示する表示装置と、
右乳房と左乳房で個別にステレオ撮影された放射線画像を胸側が合うように並べると共に立体視した際に右乳房と左乳房の突出方向を一致させて表示されるように制御し、かつ前記正面方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像と、前記所定角度の方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像とが表示されるように制御する表示制御手段と、
を備えた放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置、及び放射線撮影システムに係り、特にステレオ撮影を行う放射線撮影装置、及び放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行なう放射線撮影装置が知られている。この種の放射線撮影装置として、例えば、乳がんの早期発見などを目的として被験者の乳房を撮影するマンモグラフィが挙げられる。
【０００３】
このマンモグラフィを用いた検診では、被験者の左右の乳房をそれぞれ個別に撮影する。読影者は、撮影された左右の乳房の放射線画像を胸壁側が向かい合うように並べて表示させ、左右の乳房を比較するのが一般的である。特許文献１には、左右の乳房の放射線画像の一方を１８０度回転させて左右の乳房の放射線画像を胸側の辺を合わせて合成し、合成された合成画像を表示する技術が開示されている。
【０００４】
ところで、放射線撮影装置による撮影によって得られる放射線画像は、２次元画像であるため、病変等の立体的分布が判断しずらい。
【０００５】
そこで、診断精度を向上させる技術として被験者の撮影対象部位に対して所定の視差角で放射線を２回照射して放射線画像を撮影するステレオ撮影を行い、撮影された２つの放射線画像を読影者の右目と左目で個別に視認させて立体視を行う方法が提案されている。
【０００６】
ところで、ステレオ撮影によって撮影された２つの放射線画像は、画像を互いに入れ替えて右目と左目で視認する画像を逆にしたり、２つの放射線画像でそれぞれ左右を反転させたり、２つの放射線画像をそれぞれ１８０度回転させることより、立体視される画像の突出方向が反転し、逆方向から視認しているように見える。
【０００７】
このため、マンモグラフィにおいて左右の乳房に対してそれぞれステレオ撮影を行って右乳房と左乳房でそれぞれ２つの放射線画像を撮影し、撮影された左右の乳房の放射線画像を比較しながら立体視で検査するため、右乳房又は左乳房の何れか一方の２つの放射線画像を１８０度回転させて他方の２つの放射線画像とそれぞれ合成した場合、一方を１８０度回転させたことにより、立体視される画像で右乳房と左乳房の突出方向が逆となってしまう。
【０００８】
この問題を解決する技術として、特許文献２には、表示される画像の左右方向を反転させた場合、これに連動させて左右の画像を互いに入れ替えて常に適切な奥行き感を持たせる技術が開示されている。
【０００９】
この特許文献２に記載された技術を用いて、胸側を合わせるために右乳房又は左乳房の何れか一方の２つの放射線画像を１８０度回転させると共に、２つの放射線画像を互いに入れ替えて右目と左目で視認する画像を逆にしたり、２つの放射線画像で左右を反転させることによって立体視される画像で右乳房と左乳房の突出方向を一致させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−９７８３０号公報
【特許文献２】特開平１０−８０４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ステレオ撮影する際に、放射線画像を撮影する撮影面に対して放射線源を傾けた場合、撮影面に対して放射線が傾斜して入射し、撮影面に対して放射線を垂直方向から入射させた場合に比べて撮影される放射線画像の画質が劣化する。特に撮影面にグリッドが設けられている場合、傾斜して入射した放射線がグリッドによりけられてしまい、撮影される放射線画像の画質が低下する。
【００１２】
このため、ステレオ撮影された放射線画像を立体視した場合、画質が劣化する。
【００１３】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、ステレオ撮影された放射線画像を立体視した場合の画質の劣化を抑えつつ撮影対象部位を立体視で観察することができる放射線撮影装置、及び放射線撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の放射線撮影装置は、右乳房又は左乳房を透過して撮影面に個別に照射された放射線により表わされる放射線画像をそれぞれ撮影し、当該撮影した放射線画像を示す画像情報をそれぞれ生成する生成手段と、前記撮影面に対して放射線を照射する放射線源と、前記放射線源を前記撮影面に対して正対する正面方向を含む異なる方向から放射線の照射が可能なように放射線源を移動させる移動手段と、右乳房又は左乳房のステレオ撮影を行う場合、それぞれ前記撮影面に対して前記正面方向及び当該正面方向に対して所定角度の方向から放射線が照射されるように移動手段を制御し、右乳房を撮影する際と左乳房を撮影する際で前記所定角度を前記正面方向に対して逆方向とする撮影制御手段と、右目と左目で個別に画像を視認させて立体視が可能に表示する表示手段に、右乳房と左乳房で個別にステレオ撮影された放射線画像を胸側が合うように並べると共に立体視した際に右乳房と左乳房の突出方向を一致させて表示されるように制御し、かつ前記正面方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像と、前記所定角度の方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像とが表示されるように制御する表示制御手段と、を備えている。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、生成手段により、乳房又は左乳房を透過してそれぞれ撮影面に個別に照射された放射線により表わされる放射線画像がそれぞれ撮影され、当該撮影された放射線画像を示す画像情報がそれぞれ生成され、移動手段により、撮影面に対して放射線を照射する放射線源が撮影面に対して正対する正面方向を含む異なる方向から放射線の照射が可能なように移動される。
【００１６】
そして、本発明によれば、撮影制御手段により、右乳房又は左乳房のステレオ撮影を行う場合、それぞれ撮影面に対して正面方向及び当該正面方向に対して所定角度の方向から放射線が照射されるように移動手段が制御され、右乳房を撮影する際と左乳房を撮影する際で前記所定角度を前記正面方向に対して逆方向とされる。また、本発明によれば、表示制御手段により、右目と左目で個別に画像を視認させて立体視が可能に表示する表示手段に、右乳房と左乳房で個別にステレオ撮影された放射線画像を胸側が合うように並べると共に立体視した際に右乳房と左乳房の突出方向を一致させて表示されるように制御し、かつ前記正面方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像と、前記所定角度の方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像とが表示されるように制御される。
【００１７】
このように、請求項１に記載の発明によれば、右乳房又は左乳房のステレオ撮影を行う場合、それぞれ撮影面に対して正対する正面方向及び当該正面方向に対して所定角度の方向から放射線を照射して放射線画像をそれぞれ撮影するので、ステレオ撮影された放射線画像を立体視した場合に画質の劣化を抑えつつ撮影対象部位を立体視で観察することができる。
【００２０】
また、請求項１記載の発明は、請求項２に記載の発明のように、前記表示制御手段が、右乳房又は左乳房の何れか一方の乳房のステレオ撮影された２つの放射線画像を１８０度回転させると共に当該２つの放射線画像を互いに入れ替えて他方の乳房のステレオ撮影された２つの放射線画像とそれぞれ胸側が合うように並べて合成した合成画像が表示されるように制御してもよい。
【００２１】
一方、請求項３に記載の発明の放射線撮影システムは、右乳房又は左乳房を透過して撮影面に個別に照射された放射線により表わされる放射線画像をそれぞれ撮影し、当該撮影した放射線画像を示す画像情報をそれぞれ生成する生成手段、前記撮影面に対して放射線を照射する放射線源、前記放射線源を前記撮影面に対して正対する正面方向を含む異なる方向から放射線の照射が可能なように放射線源を移動させる移動手段、及び右乳房及び左乳房のステレオ撮影を行う場合、それぞれ前記撮影面に対して前記正面方向及び当該正面方向に対して所定角度の方向から放射線が照射されるように移動手段を制御し、右乳房を撮影する際と左乳房を撮影する際で前記所定角度を前記正面方向に対して逆方向とする撮影制御手段を有する放射線撮影装置と、右目と左目で個別に画像を視認させて立体視が可能に表示する表示装置と、右乳房と左乳房で個別にステレオ撮影された放射線画像を胸側が合うように並べると共に立体視した際に右乳房と左乳房の突出方向を一致させて表示されるように制御し、かつ前記正面方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像と、前記所定角度の方向から放射線が照射されて撮影された右乳房の画像と左乳房の画像とを合成した合成画像とが表示されるように制御する表示制御手段と、を備えている。
【００２２】
よって、請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明と同様に作用するので、右乳房及び左乳房のステレオ撮影された放射線画像を立体視した場合の画質の劣化を抑えつつ右乳房及び左乳房を立体視で観察することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ステレオ撮影された放射線画像を立体視した場合に画質の劣化を抑えつつ撮影対象部位を立体視で観察することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る撮像装置の構成を示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る撮像装置のＣＣ撮影時における構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係る撮像装置のＭＬＯ撮影時における構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係る撮影台の概略構成を示す構成図である。
【図５】実施の形態に係る放射線撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係るステレオ表示装置の構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態に係るステレオ表示装置の画像を立体視する場合を示す図である。
【図８】第１の実施の形態に係るステレオ撮影を行う際の放射線照射部の位置を示す図である。
【図９】第１の実施の形態に係る右乳房及び左乳房をステレオ撮影する際の放射線照射部の位置と放射線画像の関係を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る画像合成処理プログラムの処理の流れ示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態に係る画像合成処理の流れ示す模式図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るステレオ撮影を行う際の放射線照射部の位置を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る右乳房及び左乳房をステレオ撮影する際の放射線照射部の位置と放射線画像の関係を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る画像合成処理の流れ示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を乳房のステレオ撮影を行い、撮影した放射線画像のステレオ表示を行なう放射線撮影システムに適用した場合について説明する。
【００２６】
最初に、図１〜図３を参照して放射線画像を撮影する放射線撮影装置１０について説明する。
【００２７】
本実施の形態に係る放射線撮影装置１０は、被験者が立った立位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗに近い手前側を放射線撮影装置１０の装置前方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗから離れた奥側を放射線撮影装置１０の装置後方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗの左右方向を放射線撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図２の矢印参照）。
【００２８】
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状（コの字状）の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。
【００２９】
測定部１２は、図１及び図２に示すように、立位状態にある被験者Ｗの乳房Ｎに当接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、乳房Ｎを撮影面２０に押し付ける圧迫板２６と、撮影台２２と圧迫板２６とを保持する保持部２８と、を備えている。
【００３０】
また、測定部１２は、管球などの放射線源３０（図５参照。）が設けられその放射線源３０から撮影面２０に向けて放射線を照射する放射線照射部２４と、保持部２８とは分離され放射線照射部２４を支持する支持部２９とを備えている。
【００３１】
測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６は、支持部２９に対して固定されており、回動軸１６と支持部２９は一体に回動するようになっている。
【００３２】
保持部２８に対しては、回動軸１６が連結されて一体に回動する状態と、回動軸１６が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び保持部２８にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。
【００３３】
なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。
【００３４】
保持部２８は、撮影面２０と放射線照射部２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射部２４とを保持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に保持している。
【００３５】
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、少なくとも、乳房ＮをＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）とＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）との両者を行うことができる装置とされている。図１及び図２は、ＣＣ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示し、図３は、撮影装置のＭＬＯ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示している。
【００３６】
図１に示すように、ＣＣ撮影時においては、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢が調整されると共に、放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）がなされる。
【００３７】
また、ＭＬＯ撮影時では、図３に示すように、一般的に、ＣＣ撮影時に比べて撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢が調整され、撮影台２２の装置前方側の側壁角部２２Ａに被験者Ｗの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）がなされる。
【００３８】
放射線撮影装置１０では、図２、図３に示すように、ステレオ撮影を行う場合、保持部２８に対して回動軸１６が空転して撮影台２２と圧迫板２６が動かず、支持部２９が回動することにより放射線照射部２４のみが円弧状に移動する。
【００３９】
このように、放射線照射部２４のみを回動させることにより、撮影面２０に対して様々な角度に放射線照射部２４を位置させることが可能となり、撮影面２０に対して正対する正面方向を含む様々な方向から放射線を照射することができる。
【００４０】
図４には、本実施の形態に係る撮影台２２の概略構成が示されている。
【００４１】
同図に示すように、撮影台２２は、撮影の際に乳房Ｎが配置される撮影面２０が形成された天板２３と、天板２３と対向するようにセンサ面４２Ａが配置され、当該センサ面４２Ａで受像された放射線を直接デジタルデータに変換するＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の放射線検出器４２と、センサ面４２Ａの天板２３側に配置され、放射線が乳房Ｎを透過した際に発生する当該放射線の散乱成分を除去するグリッド４０と、センサ面４２Ａと並んだ平面内でグリッド４０を往復移動させる移動機構４３と、を備えている。
【００４２】
グリッド４０は、放射線の吸収率が大きい吸収部（所謂はく）と放射線の吸収率が小さい透過部とが所定のピッチで交互に設けられており、乳房Ｎ内で散乱してグリッド４０に斜めに入射した放射線を吸収部で吸収することにより散乱線を除去する。
【００４３】
放射線照射部２４から放射された放射線は、乳房Ｎを透過しさらにグリッド４０を透過して放射線検出器４２に到達する。放射線検出器４２は、センサ面４２Ａに放射線に対して感度を有する複数のセンサ部が２次元状に設けられ、当該センサ面４２Ａで受像された放射線画像を撮像する。
【００４４】
移動機構４３は、モータが内蔵されており、モータの駆動力によりグリッド４０をセンサ面４２Ａに対して水平方向に往復移動させものとされており、また、グリッド４０を往復移動させる周期を変更させることが可能とされている。なお、グリッド４０を往復移動させる駆動源としては、圧電素子等の他の駆動手段を用いてもよい。
【００４５】
図５には、本実施の形態に係る放射線撮影システム５の詳細な構成を示すブロック図が示されている。
【００４６】
放射線撮影システム５は、上述した放射線撮影装置１０と、撮影した放射線画像の再構成を行なう画像処理装置５０と、再構成した画像のステレオ表示を行なうステレオ表示装置８０と、を備えている。
【００４７】
放射線撮影装置１０は、曝射条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示が入力される操作パネル４４と、装置全体の動作を制御する撮像装置制御部４６と、ＬＡＮ等のネットワーク５６に接続され、当該ネットワーク５６に接続された他の機器との間で各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部４８と、さらにを備えている。
【００４８】
撮像装置制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ、ＨＤＤやフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部を備えている。撮像装置制御部４６は、放射線照射部２４、放射線検出器４２、移動機構４３、操作パネル４４、及び通信Ｉ／Ｆ部４８と接続されている。従って、撮像装置制御部４６は、放射線照射部２４からの放射線の放射の制御と、放射線検出器４２の撮影動作の制御と、移動機構４３を介したグリッド４０の往復移動の動作の制御と、通信Ｉ／Ｆ部４８を介した他の機器との各種情報を送受信の制御を各々行える。また、撮像装置制御部４６は、操作パネル４４に対して入力された操作指示の把握することができる。
【００４９】
操作パネル４４で指定される曝射条件には、管電圧、管電流、照射時間等の情報が含まれており、姿勢情報には、撮影姿勢がＣＣ撮影かＭＬＯ撮影かを表す情報が含まれている。なお、この曝射条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示は、他の制御装置から得るようにしてもよい。
【００５０】
一方、画像処理装置５０は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや各種情報等を表示するディスプレイ５２と、複数のキーを含んで構成され、各種情報や操作指示が入力される操作入力部５４と、を備えている。
【００５１】
また、画像処理装置５０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ６０と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ６２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６４と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ６６と、ディスプレイ５２への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ６８と、操作入力部５４に対する操作状態を検出する操作入力検出部７０と、ネットワーク５６を介して放射線撮影装置１０に接続され、放射線撮影装置１０との間で各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部７２と、ディスプレイケーブル５８を介してステレオ表示装置８０に対して画像信号を出力する画像信号出力部７４と、を備えている。
【００５２】
ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６、ディスプレイドライバ６８、操作入力検出部７０、通信Ｉ／Ｆ部７２、及び画像信号出力部７４は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６へのアクセスを行うことができる。また、ＣＰＵ６０は、ディスプレイドライバ６８を介したディスプレイ５２への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部７２を介した放射線撮影装置１０との各種情報の送受信の制御、及び画像信号出力部７４を介したステレオ表示装置８０に表示される画像の制御、を行うことができる。さらに、ＣＰＵ６０は、操作入力検出部７０を介して操作入力部５４に対するユーザの操作状態を把握することができる。
【００５３】
図６には、本実施の形態に係るステレオ表示装置８０の構成の一例が示されている。
【００５４】
同図に示すように、ステレオ表示装置８０は、２つの表示部８２が上下に並んで配置されており、上側に表示部８２が前方に傾斜させて固定されている。２つの表示部８２は、表示光の偏光方向が直交しており、上側の表示部８２が右目用の画像を表示する表示部８２Ｒとされ、下側の表示部８２が左目用の画像を表示する表示部８２Ｌとされている。この表示部８２Ｌ、８２Ｒの間には、表示部８２Ｌからの表示光を透過し、表示部８２Ｒからの表示光を反射するビームスプリッターミラー８４が設けられている。ビームスプリッターミラー８４は、医師などの読影者が正面からステレオ表示装置８０を見た際に、表示部８２Ｌに表示される画像と表示部８２Ｒに表示される画像が重なるように角度が調整されて固定されている。
【００５５】
読影者は、図７に示すように、右のレンズと左のレンズで偏光方向を直交させた偏光メガネ８５をかけてステレオ表示装置８０を見ることにより、右目と左目で表示部８２Ｌに表示された画像と表示部８２Ｒに表示された画像を別々に見ることができる。
【００５６】
次に、本実施の形態に係る放射線撮影システム５の作用について説明する。
【００５７】
放射線画像のステレオ撮影を行なう場合、放射線撮影装置１０は、操作パネル４４に対して曝射条件や姿勢情報が入力される。
【００５８】
放射線撮影装置１０は、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＣＣ撮影の場合、図２に示すように、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整し、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＭＬＯ撮影の場合、図３に示すように、撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。
【００５９】
放射線撮影装置１０では、各被験者Ｗの左右の乳房Ｎに対して個別にステレオ撮影を行う。
【００６０】
被験者Ｗは、撮影を行う際、放射線撮影装置１０の撮影面２０に左右何れか一方の乳房Ｎを当接させる。放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して圧迫開始の操作指示が行なわれると、圧迫板２６が撮影面２０に向けて移動する。圧迫板２６が乳房Ｎに当接して更に押圧し、圧迫板２６の押圧力が設定押圧力に到達すると、撮像装置制御部４６の制御により圧迫板２６の移動が停止する。
【００６１】
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して曝射開始の操作指示が行なわれると、移動機構４３によりグリッド４０を往復移動させ、図８に示すように、右乳房の場合と左乳房の場合で支持部２９のみを同じ方向へ回動させて撮影面２０に対して正対する正面方向となる位置２５Ａ及び当該正面方向に対して所定角度（例えば、−４°）の位置２５Ｂで個別に放射線照射部２４の放射線源３０から放射線を個別に照射する。この所定角度は、固定値としてもよく、また、例えば、撮影対象部位や観察する病変部、撮影対象部位の厚さなど応じて変更するようにしてもよい。放射線照射部２４から個別に照射された放射線は、それぞれ乳房Ｎを透過した後に放射線検出器４２に到達する。
【００６２】
放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報をそれぞれ撮像装置制御部４６へ出力する。
【００６３】
放射線撮影装置１０では、被験者Ｗの左右何れか一方の乳房Ｎに対する撮影が完了すると他方の乳房Ｎに対しても同様のステレオ撮影を行う。以下、右乳房及び左乳房を撮影対象としてそれぞれ撮影された４つの放射線画像を区別する場合、図９に示すように、左乳房に対して位置２５Ａから放射線が照射されて撮影された放射線画像を第１放射線画像と称し、左乳房に対して位置２５Ｂから放射線が照射されて撮影された放射線画像を第２放射線画像と称し、右乳房に対して位置２５Ａから放射線が照射されて撮影された放射線画像を第３放射線画像と称し、右乳房に対して位置２５Ｂから放射線が照射されて撮影された放射線画像を第４放射線画像と称する。各放射線画像に付された「Ｌ」「Ｒ」は撮影時の画像の左（Ｌ）及び右（Ｒ）を表わしている。本実施の形態では、第１放射線画像及び第３放射線画像は正面方向から放射線が照射されているため第２放射線画像及び第４放射線画像よりも画質がよい。
【００６４】
撮像装置制御部４６は、被験者Ｗ毎に、左右の乳房Ｎでそれぞれ撮影された計４つの放射線画像（第１〜第４放射線画像）を示す画像情報を通信により画像処理装置５０へ送信する。
【００６５】
画像処理装置５０は、通信Ｉ／Ｆ部７２で受信された画像情報に対してシェーディング補正などの各種の画像補正処理を行ない、補正後の画像情報を被験者Ｗに対する１回の撮影で得られた撮影情報としてＨＤＤ６６に記憶する。
【００６６】
画像処理装置５０は、左右の乳房を比較するため、左右の乳房の放射線画像を胸壁側が向かい合うように並べてステレオ表示装置８０に並列表示させることが可能とされている。画像処理装置５０は、操作入力部５４に対して左右の乳房の並列表示を指示する所定の操作指示が行なわれると、左右の乳房の放射線画像を胸壁側が向かい合うように合成する画像合成処理を行ない、ステレオ表示装置８０に合成されたステレオ画像を表示させる。
【００６７】
図１０には本実施の形態に係るＣＰＵ６０により実行される画像合成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＲＯＭ６２の所定の領域に予め記憶されている。
【００６８】
同図のステップＳ１０では、ＨＤＤ６６に撮影情報として記憶された被験者Ｗの右乳房又は左乳房の何れか一方の２つ放射線画像（第１、第２放射線画像又は第３、第４放射線画像）を１８０度回転させる。
【００６９】
次のステップＳ１２では、上記ステップＳ１０で回転させた２つ放射線画像を互いに入れ替えて右目と左目で視認する画像を逆にする。
【００７０】
次のステップＳ１４では、上記ステップＳ１２で左右を反転させた一方の乳房の２つの放射線画像と他方の乳房の２つの放射線画像をそれぞれ胸側の辺を合わせて合成し、合成された合成画像をステレオ表示し、処理終了する。
【００７１】
これにより、医師などの読影者は、放射線画像の読影や診断等を行うことが可能となる  図１１には本実施の形態に係る画像合成処理の流れが模式に示されている。
【００７２】
図１１では、右乳房の第３、第４放射線画像を１８０度回転させている。
【００７３】
ここで、１８０度回転させた第３放射線画像を第１放射線画像と合成し、第４放射線画像を第２放射線画像と合成した場合、立体視される画像で右乳房と左乳房の突出方向が逆となってしまう。
【００７４】
そこで、上記ステップＳ１２において、右乳房の２つの放射線画像（第３放射線画像、第４放射線画像）を互いに入れ替えて右目と左目で視認する画像を逆にする。
【００７５】
これにより、立体視される画像で右乳房と左乳房の突出方向が同じとなる。
【００７６】
読影者は、偏光メガネ８５をかけてステレオ表示装置８０を見ることにより、右乳房と左乳房の比較を立体視で行うことができる。
【００７７】
以上のように、本実施の形態によれば、ステレオ撮影を行う場合、撮影面２０に対して正対する正面方向及び当該正面方向に対して所定角度の方向から放射線を照射して放射線画像をそれぞれ撮影したので、ステレオ撮影された放射線画像を立体視した場合に正面方向から撮影された放射線画像で画質が劣化が少ないため、立体視した際の画質の劣化を抑えつつ左右の乳房Ｎを立体視で観察することができる。
【００７８】
また、本実施の形態によれば、右乳房又は左乳房の何れか一方の乳房のステレオ撮影された２つの放射線画像を１８０度回転させると共に当該２つの放射線画像を互いに入れ替えて他方の乳房のステレオ撮影された２つの放射線画像とそれぞれ胸側が合うように並べて合成したので、立体視される画像で右乳房と左乳房の突出方向が同じとなるため、右乳房と左乳房の比較が行い易くなる。
【００７９】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００８０】
第２の実施の形態に係る放射線撮影装置１０、放射線撮影システム５の構成は、上記第１の実施の形態（図１〜７参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【００８１】
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、図１２に示すように、右乳房の場合と左乳房の場合で支持部２９を逆方向へ回動させて、左乳房の場合は撮影面２０に対して正対する正面方向となる位置２５Ａ及び当該正面方向に対して所定角度（例えば、−４°）の位置２５Ｂで個別に放射線照射部２４の放射線源３０から放射線を個別に照射し、右乳房の場合は位置２５Ａ及び当該正面方向に対して右乳房の場合と反対に所定角度（例えば、＋４°）の位置２５Ｃで個別に放射線照射部２４の放射線源３０から放射線を個別に照射する。以下、右乳房及び左乳房を撮影対象としてそれぞれ撮影された４つの放射線画像を区別する場合、図１３に示すように、左乳房に対して位置２５Ａから放射線が照射されて撮影された放射線画像を第１放射線画像と称し、左乳房に対して位置２５Ｂから放射線が照射されて撮影された放射線画像を第２放射線画像と称し、右乳房に対して位置２５Ｃから放射線が照射されて撮影された放射線画像を第３放射線画像と称し、右乳房に対して位置２５Ａから放射線が照射されて撮影された放射線画像を第４放射線画像と称する。各放射線画像に付された「Ｌ」「Ｒ」は撮影時の画像の左（Ｌ）及び右（Ｒ）を表わしている。本実施の形態では、第１放射線画像及び第４放射線画像は正面方向から放射線が照射されているため第２放射線画像及び第３放射線画像よりも画質がよい。
【００８２】
このように左右の乳房Ｎでそれぞれ撮影された計４つの放射線画像（第１〜第４放射線画像）に対して第１の実施の形態と同様の画像合成処理を行なった場合、ステレオ表示装置８０に合成されたステレオ画像を表示させる。
【００８３】
画像処理装置５０は、操作入力部５４に対して左右の乳房の並列表示を指示する所定の操作指示が行なわれると、このように撮影された左右の乳房の放射線画像に対して第１の実施の形態の画像合成処理を行ない、ステレオ表示装置８０に合成されたステレオ画像を表示させる。
【００８４】
図１４には本実施の形態に係る画像合成処理の流れが模式に示されている。
【００８５】
図１４では、右乳房の第３、第４放射線画像を１８０度回転させ、さらに、第３、第４放射線画像を互いに入れ替えて右目と左目で視認する画像を逆にする。
【００８６】
これにより、立体視される画像で右乳房と左乳房の突出方向が同じとなる。
【００８７】
また、本実施の形態では、正面方向から放射線が照射された第１放射線画像及び第４放射線画像が合成され、正面方向に対して所定角度で放射線が照射された第２放射線画像及び第３放射線画像が合成される。
【００８８】
以上のように、本実施の形態によれば、右乳房を撮影する際と左乳房を撮影する際で前記所定角度を正面方向に対して対称としたので、右乳房又は左乳房の何れか一方の乳房のステレオ撮影された２つの放射線画像を１８０度回転させると共に当該２つの放射線画像を互いに入れ替えて他方の乳房のステレオ撮影された２つの放射線画像とそれぞれ胸側が合うように並べて合成した際に、正面方向から放射線が照射されて撮影された放射線画像（第１放射線画像及び第４放射線画像）同士がを合成されるため、合成画像内での放射線画像の画質の差が感じづらくなる。
【００８９】
なお、上記実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の放射線撮影装置に適用してもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態では、２つの表示部８２が上下に並んで配置されたステレオ表示装置８０を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、奇数ラインと偶数ラインで表示光の偏光方向が直交した１つの表示部の奇数ラインと偶数ラインに右目用の画像と左目用の画像を別々に表示するようにしてもよい。また、右目用の画像と左目用の画像で表示する色を変え、右のレンズと左のレンズで別々の色を透過するメガネを用いて立体視するようにしてもよい。また、１つの表示部に右目用の画像と左目用の画像を交互に時分割で表示し、表示部の時分割の表示に合わせて右のレンズと左のレンズを交互に遮蔽するメガネを用いて立体視するようにしてもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態では、放射線検出器４２によって放射線画像を示すデジタルの画像情報を直接得る場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、イメージングプレートやＸ線フィルム等を内蔵したカセットなどに放射線を照射し、カセットに内蔵されたイメージングプレートやＸ線フィルムを読み取ることにより、デジタルの画像情報を得るようにしてもよい。
【００９２】
その他、上記実施の形態で説明した放射線撮影システム５、放射線撮影装置１０、画像処理装置５０、及びステレオ表示装置８０の構成（図１〜５参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【００９３】
また、上記実施の形態で説明した画像合成処理プログラムの処理の流れ（図１０参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９４】
５  放射線撮影システム
１０  撮像装置
２４  放射線照射部
２０  撮影面
２９  支持部（移動手段）
３０  放射線源
４２  放射線検出器（生成手段）
４６  撮像装置制御部（撮影制御手段）
５０  画像処理装置
５４  操作入力部（受付手段）
６０  ＣＰＵ（表示制御手段）
８０  ステレオ表示装置（表示手段）
８２、８２Ｌ、８２Ｒ  表示部
Ｎ    乳房（撮影対象部位）
Ｗ    被験者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図６】
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