(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコイルのコイルエンドを成形するステータコイル成形装置であって、
ステータ側にテーパ部を有し、前記コイルエンドのモータ回転軸方向における端面を圧縮する端面成形治具と、
前記端面成形治具のテーパ部と当接するテーパ部を有し、モータの外周側から前記ステータコイルのコイルエンドに向かって移動することによって、前記コイルエンドの外周を圧縮する外周成形治具と、
を備え、
前記外周成形治具は、前記端面成形治具が前記コイルエンドを圧縮する方向に移動すると、前記端面成形治具のテーパ部が前記外周成形治具のテーパ部を押す力によって、前記コイルエンドの外周側から前記コイルエンドを圧縮する方向に移動し、
前記外周成形治具は、前記端面成形治具による前記コイルエンドの圧縮時に、前記コイルエンドとステータコアとの間に介在して前記コイルエンドを支えるコイルエンド受け部をさらに有する、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステータコイル成形装置において、
前記端面成形治具および前記外周成形治具は、前記外周成形治具が前記コイルエンドの外周側から前記コイルエンドを圧縮する方向に移動して前記端面成形治具と当接することによって前記コイルエンドの成形が完了するような構造となっている、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。
【請求項３】
請求項１から請求項２のいずれか一項に記載のステータコイル成形装置において、
前記端面成形治具が前記コイルエンドと接触する端面の形状は、曲線を有する形状である、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のステータコイル成形装置において、
前記外周成形治具が前記コイルエンドと接触する端面の形状は、曲線を有する形状である、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のステータコイル成形装置において、
ステータコアの中心軸と前記端面成形治具の中心軸とを一致させる中心軸一致治具をさらに備える、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のステータコイル成形装置において、
モータ回転軸方向に伸び縮みする弾性体を有するとともに、前記弾性体が伸びる方向の外側にテーパ部を有するエジェクタをさらに備え、
前記外周成形治具は、前記端面成形治具のテーパ部と当接するテーパ部とは別に、前記エジェクタのテーパ部と当接するエジェクタ側テーパ部を有し、
前記エジェクタは、前記コイルエンドの成形時に縮んでいた前記弾性体が前記コイルエンドの成形が完了すると伸びることによって、前記エジェクタのテーパ部が前記外周成形治具の前記エジェクタ側テーパ部を押して、前記外周成形治具を前記コイルエンドから遠ざける方向に移動させる、
ことを特徴とするステータコイル成形装置。
【請求項７】
ステータ側にテーパ部を有し、ステータコイルのコイルエンドのモータ回転軸方向における端面を圧縮する端面成形治具と、前記端面成形治具のテーパ部と当接するテーパ部を有し、モータの外周側から前記ステータコイルのコイルエンドに向かって移動することによって、前記コイルエンドの外周を圧縮する外周成形治具とを用いて、前記ステータコイルのコイルエンドを成形するステータコイル成形方法であって、
前記端面成形治具を前記コイルエンドに向かって移動させることによって、前記端面成形治具を移動させる力が前記端面成形治具のテーパ部から前記外周成形治具のテーパ部に伝達して前記外周成形治具も前記コイルエンドに向かって移動し、前記端面成形治具による前記コイルエンドの圧縮および前記外周成形治具による前記コイルエンドの圧縮を同時に行い、
前記外周成形治具は、前記端面成形治具による前記コイルエンドの圧縮時に、前記コイルエンドとステータコアとの間に介在して前記コイルエンドを支えるコイルエンド受け部をさらに有し、前記端面成形治具による前記コイルエンドの圧縮時に前記コイルエンドと前記ステータコアとの間の隙間を確保する、
ことを特徴とするステータコイル成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのステータコイルの成形装置および成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータコイルのコイルエンドを、インナーリングで拡大するとともに、アウターリングで縮径することによって成形する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、インナーリングおよびアウターリングで挟み込まれたステータコイルのコイルエンドは、モータの回転軸方向に伸長するため、モータの全長が長くなって大型化するという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、ステータコイルのコイルエンドを伸長させることなく、そのサイズを小さくする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるステータコイル成形装置は、ステータコイルのコイルエンドを成形するステータコイル成形装置であって、ステータ側にテーパ部を有し、コイルエンドのモータ回転軸方向における端面を圧縮する端面成形治具と、端面成形治具のテーパ部と当接するテーパ部を有し、モータの外周側からステータコイルのコイルエンドに向かって移動することによって、コイルエンドの外周を圧縮する外周成形治具とを備える。外周成形治具は、端面成形治具がコイルエンドを圧縮する方向に移動すると、端面成形治具のテーパ部が外周成形治具のテーパ部を押す力によって、コイルエンドの外周側からコイルエンドを圧縮する方向に移動し、外周成形治具は、端面成形治具によるコイルエンドの圧縮時に、コイルエンドとステータコアとの間に介在してコイルエンドを支えるコイルエンド受け部をさらに有する。
【０００７】
本発明によるステータコイル成形方法は、ステータ側にテーパ部を有し、ステータコイルのコイルエンドのモータ回転軸方向における端面を圧縮する端面成形治具と、端面成形治具のテーパ部と当接するテーパ部を有し、モータの外周側からステータコイルのコイルエンドに向かって移動することによって、コイルエンドの外周を圧縮する外周成形治具とを用いて、ステータコイルのコイルエンドを成形する方法である。このステータコイル成形方法において、端面成形治具をコイルエンドに向かって移動させることによって、端面成形治具を移動させる力が端面成形治具のテーパ部から外周成形治具のテーパ部に伝達して外周成形治具もコイルエンドに向かって移動し、端面成形治具によるコイルエンドの圧縮および外周成形治具によるコイルエンドの圧縮を同時に行い、外周成形治具は、端面成形治具によるコイルエンドの圧縮時に、コイルエンドとステータコアとの間に介在してコイルエンドを支えるコイルエンド受け部をさらに有し、端面成形治具によるコイルエンドの圧縮時にコイルエンドとステータコアとの間の隙間を確保する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コイルエンドのモータ回転軸方向における端面と外周側端面とを同時に圧縮することによって、コイルエンドを伸長させることなく、そのサイズを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態におけるステータコイル成形装置の全体の外観構成を示す図であり、図１（ａ）は、上面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は、正面図である。
【図２】本工程でのコイルエンド成形後のステータアセンブリを示す図であり、図２（ａ）は、回転軸方向から見た図、図２（ｂ）は、ステータアセンブリの断面図である。
【図３】ステータアセンブリを治具ボディに投入する前の投入・払出ステーションを示す図である。
【図４】投入・払出ステーションの治具ボディ内に、ステータアセンブリをセットした状態を示す図である。
【図５】ステータアセンブリをセットした治具ボディをコイル成形ステーションにセットして、内径クランパでステータアセンブリの内径をクランプした状態を示す図である。
【図６】コイル成形ステーションに、センタリング治具および端面成形治具をセットした状態を示す図である。
【図７】図７は、外周成形治具の外観構成を示す図であり、図７（ａ）は、回転軸方向から見た図、図７（ｂ）は、回転軸と垂直な方向から見た図である。
【図８】外周成形治具および端面成形治具によって、コイルエンドが成形されている様子を示す図である。
【図９】外周成形治具および端面成形治具によって、コイルエンドを成形する方法を説明するための図である。
【図１０】コイルエンドの成形後に、外周成形治具および端面成形治具を元の位置に戻した状態を示す図である。
【図１１】コイルエンドの成形後に、センタリング治具および内径クランパを外した状態を示す図である。
【図１２】圧縮部が滑らかな曲線を有する形状の外周成形治具および端面成形治具の一例を示す図である。
【図１３】図１２に示す外周成形治具および端面成形治具を用いてコイルエンドを成形する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、一実施形態におけるステータコイル成形装置について説明する。
【００１１】
図１は、一実施形態におけるステータコイル成形装置の全体の外観構成を示す図であり、図１（ａ）は、上面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は、正面図である。
【００１２】
一実施形態におけるステータコイル成形装置は、投入・払出ステーション１１およびコイルエンド成形ステーション１３から構成される。投入・払出ステーション１１は、治具ボディ１２に図示しないステータアセンブリを投入するためのものであり、コイルエンド成形ステーション１３は、ステータアセンブリのステータに巻かれているコイルのコイルエンドを成形するためのものである。コイルエンド成形ステーション１３は、少なくとも、バックアップシリンダ１４と、内径クランパ１５と、成形シリンダ１６とを備える。投入・払出ステーション１１およびコイルエンド成形ステーション１３の詳細については後述する。
【００１３】
図２は、本工程でのコイルエンド成形後のステータアセンブリを示す図であり、図２（ａ）は、回転軸方向から見た図、図２（ｂ）は、ステータアセンブリの断面図である。図２（ｂ）に示すように、ティースに巻き付けられたコイルのうち、ステータコア２の回転軸方向外側に突出している部分がコイルエンド３である。
【００１４】
ステータコイルのコイルエンドの成形方法について説明する。まず始めに、ステータコアのスロットにコイルが挿入されたステータアセンブリ１を、図１に示す投入・払出ステーション１１の治具ボディ１２内にセットする。続いて、ステータアセンブリ１をセットした治具ボディ１２を、コイル成形ステーション１３に移動させて、所定の位置にセットする。
【００１５】
図３は、ステータアセンブリ１を治具ボディ１２に投入する前の投入・払出ステーション１１を示す図である。コイルエンド３を成形するための治具としては、図３に示す外周成形治具２１および端面成形治具２３がある。外周成形治具２１は、コイルエンドの外周を圧縮する治具であり、端面成形治具２３は、コイルエンドの回転軸方向における端面を圧縮する治具である。外周成形治具２１および端面成形治具２３の構造については、後述する。
【００１６】
図４は、投入・払出ステーション１１の治具ボディ１２内に、ステータアセンブリ１をセットした状態を示す図である。この後、ステータアセンブリ１をセットした状態の治具ボディ１２を、コイル成形ステーション１３に移動させて、所定の位置にセットする。
【００１７】
図５は、ステータアセンブリ１をセットした治具ボディ１２をコイル成形ステーション１３にセットして、内径クランパ２５でステータアセンブリ１の内径をクランプした状態を示す図である。ステータアセンブリ１をセットした治具ボディ１２をコイル成形ステーション１３にセットした後、内径クランパ２５を下降させる。その後、内径クランパ２５を径方向に均一に拡大させることによって、内径クランパ２５で、ステータアセンブリ１の内径を押しつけて固定する。
【００１８】
なお、バックアップシリンダ１４は、下側の端面成形治具２３の上下方向（モータ回転軸方向）の位置を定める。
【００１９】
図６は、コイル成形ステーション１３に、センタリング治具２４および上側の端面成形治具２３をセットした状態を示す図である。センタリング治具２４を、ステータコア２の回転軸方向の端面（上面）に当たるまで下降させる。センタリング治具２４は、図６に示すように、コイルエンド３の内周部に当接し、後述するコイルエンド圧縮の際の内周側の受けとなる。
【００２０】
センタリング治具２４をステータコア２の端面に当たるまで下降させた後、上側の端面成形治具２３をセットする。端面成形治具２３は、一体のリング状の部材であり、ステータ側の端面に、コイルエンド３を圧縮する圧縮部２３２と、外周成形治具２１のテーパ部２１１と当接するテーパ部２３１とを有する。圧縮部２３２は、平面となっている。図６に示すように、端面成形治具２３は、ステータアセンブリ１の回転軸方向の両外側に１つずつ配置される。
【００２１】
上述したように、センタリング治具２４をセットした後、端面形成治具２３の内径部がセンタリング治具２４と当接するようにセットする。特に、内径クランパ２５の外径とセンタリング治具２４の内径との隙間、および、センタリング治具２４の外径と端面形成治具２３の内径との隙間を詰めておく。これにより、後述する成形後のコイルエンド３の中心（ステータコア２の中心）と、端面成形治具２３の中心とを一致させることができる。
【００２２】
外周成形治具２１は、端面成形治具２３のテーパ部２３１と当接するテーパ部２１１と、ステータコアの回転軸方向の端面とコイルエンドとの間にすべり込むステータ端面側受け部２１２と、コイルエンド３を圧縮する圧縮部２１３と、テーパ部２１１とは回転軸方向反対側に設けられているテーパ部２１４とを有する。図６に示すように、圧縮部２１３は、平面となっている。外周成形治具２１は、治具ボディ１２の両端面に設けられ、ラジアル方向に移動可能である。
【００２３】
図７は、外周成形治具２１の外観構成を示す図であり、図７（ａ）は、回転軸方向から見た図、図７（ｂ）は、回転軸と垂直な方向から見た図である。図７（ａ）に示すように、外周成形治具２１は、ステータコア２のティース７０ごとに複数設けられる。図７（ａ）に示す外周成形治具２１のうち、実線で示されているものは、コイルエンド３を圧縮しているときの位置を示し、点線で示されているものは、コイルエンド３を圧縮する前の位置をそれぞれ示している。すなわち、外周成形治具２１は、点線の位置から実線の位置へと、ラジアル方向に移動可能である。
【００２４】
また、図７（ｂ）に示すように、外周成形治具２１の一部の部位２１０は、治具ボディ１２内に位置している。これは、後述するように、外周成形治具２１がコイルエンド３を圧縮する方向に移動する際に、治具ボディ１２内に位置している部位２１０によって、治具ボディ１２内に設けられているエジェクタ２７を押し縮めるためである。治具ボディ１２内に位置している部位２１０は、後述するように、テーパ部を有する。
【００２５】
図８は、外周成形治具２１および端面成形治具２３によって、コイルエンド３が成形されている様子を示す図である。成形シリンダ１６（図１参照）を押し下げることによって、プッシャ２６を押し下げる。これにより、プッシャ２６の下方に位置している端面成形治具２３が下方に押し下げられる。
【００２６】
図９は、外周成形治具２１および端面成形治具２３によって、コイルエンド３を成形する方法を説明するための図である。説明を容易にするため、図９では、図６に示す４つのコイルエンドのうち、左上の１つのコイルエンド３の周辺を拡大して、図示している。
【００２７】
図９（ａ）は、端面成形治具２３がプッシャ２６によって押し下げられる前の状態を示している。端面成形治具２３のテーパ部２３１の一部は、外周成形治具２１のテーパ部２１１の一部と当接している。
【００２８】
図９（ｂ）は、端面成形治具２３がプッシャ２６によって押し下げられている途中の状態を示している。端面成形治具２３が押し下げられると、端面成形治具２３のテーパ部２３１が外周成形治具２１のテーパ部２１１を押す力によって、外周成形治具２１は、コイルエンド３の外周側からコイルエンド３を圧縮する方向に移動する。
【００２９】
外周成形治具２１がコイルエンド３に向かって移動する際、図９（ｂ）に示すように、外周成形治具２１のステータ端面側受け部２１２がステータコア２の回転軸方向の端面とコイルエンド３との間に入り込む。ステータ端面側受け部２１２がステータコア２の回転軸方向の端面とコイルエンド３との間に入り込むことにより、コイルエンド３が端面成形治具２３によって圧縮される際でも、コイルエンド３とステータコア２との間の隙間を確保することができる。
【００３０】
図９（ｃ）は、端面成形治具２３および外周成形治具２１によって、コイルエンド３が成形されている状態を示す図である。図９（ｂ）に示す状態から、端面成形治具２３がさらに押し下げられると、コイルエンド３は、端面成形治具２３の圧縮部２３２と、外周成形治具２１のステータ端面側受け部２１２との間に挟まれて、圧縮される。同時に、コイルエンド３は、外周成形治具２１の圧縮部２１３とセンタリング治具２４との間に挟まれて圧縮（縮径）される。
【００３１】
コイルエンド３の成形は、外周成形治具２１の圧縮部２１３が端面成形治具２３と当接するまで行われる。すなわち、端面成形治具２３の押し下げは、外周成形治具２１の圧縮部２１３が端面成形治具２３と当接するまで行われる。図９（ｃ）は、外周成形治具２１の圧縮部２１３が端面成形治具２３と当接した状態を示している。なお、外周成形治具２１の圧縮部２１３が端面成形治具２３と当接した位置でコイルエンド３が所望の形状になるように、外周成形治具２１および端面成形治具２３の構造を設計しておく必要がある。
【００３２】
図９では省略しているが、外周成形治具２１がコイルエンド３に向かって移動する際に、外周成形治具２１のテーパ部２１４が治具ボディ１２内のエジェクタ２７を押し縮める（図８参照）。すなわち、外周成形治具２１のテーパ部２１４がエジェクタ２７のテーパ部２７１と当接しており、外周成形治具２１がコイルエンド３に向かって移動すると、外周成形治具２１のテーパ部２１４によってエジェクタ２７が押され、回転軸方向にエジェクタスプリング２８が縮むことによって、エジェクタ２７が縮む。なお、エジェクタスプリング２８の代わりに、伸び縮みする別の弾性体を用いてもよい。
【００３３】
図９では、ステータコア２の上側に位置するコイルエンド３の成形方法について説明した。続いて、ステータコアの下側に位置するコイルエンド３の成形方法について説明する。なお、以下では、ステータコア２の下側に位置する端面成形治具を２３Ａ、外周成形治具を２１Ａと呼ぶとともに、治具２３Ａ、２１Ａの構成要素についても、符号Ａを付して、ステータコアの下側に位置するコイルエンド３の成形方法について説明する。
【００３４】
図６に示すように、プッシュ２６が押し下げられる前の状態において、ステータコア２の下側に位置する外周成形治具２１Ａのテーパ部２１１Ａと、下側の端面成形治具２３Ａのテーパ部２３１Ａは当接している。この状態で、上側の端面成形治具２３が下方に押し下げられると、端面成形治具２３を下方に押し下げる力は、外周成形治具２１を介して、治具ボディ１２に伝達される。これにより、下側の外周成形治具２１Ａは、治具ボディ１２とともに下方に押し下げられる。
【００３５】
下側の端面成形治具２３Ａは、バックアップシリンダ１４によって回転軸方向に固定されている。従って、下側の外周成形治具２１Ａが押し下げられると、外周成形治具２１Ａと端面成形治具２３Ａのテーパ部同士が当接しているため、外周成形治具２１Ａはコイルエンド３に向かって移動する。
【００３６】
外周成形治具２１Ａがコイルエンド３に向かって移動する際、ステータ端面側受け部２１２Ａがステータコア２の回転軸方向の端面とコイルエンド３との間に入り込む。プッシュ２６の押し下げにより、治具ボディ１２がさらに押し下げられると、ステータコア２の下側に位置するコイルエンド３は、外周成形治具２１Ａのステータ端面側受け部２１２Ａと、端面成形治具２３Ａの圧縮部２３２Ａとの間に挟まれて、軸方向に圧縮される。また、外周成形治具２１Ａがコイルエンド３に向かって移動することにより、ステータコア２の下側に位置するコイルエンド３は、外周成形治具２１Ａの圧縮部２１３Ａによって、径方向にも圧縮される（図８参照）。
【００３７】
すなわち、プッシュ２６が押し下げられることによって、ステータコア２の上側に位置するコイルエンド３が軸方向および径方向に同時に圧縮されるだけでなく、ステータコア２の下側に位置するコイルエンド３も、軸方向および径方向に同時に圧縮される。
【００３８】
図１０は、コイルエンド３の成形後に、外周成形治具２１および端面成形治具２３を元の位置に戻した状態を示す図である。コイルエンド３の成形が完了すると、押し下げている成形シリンダ１６（図１参照）を元の位置に戻す。これにより、エジェクタ２７のエジェクタスプリング２８が軸方向に拡張し、テーパ部２１４によってエジェクタ２７のテーパ部２７１と当接している外周成形治具２１が径方向の外側に押し戻される。
【００３９】
下側の外周成形治具２１Ａが径方向の外側に押し戻されることにより、下側の外周成形治具２１Ａとともに、治具ボディ１２が上方向に上昇する。また、上側の外周成形治具２１が径方向の外側に押し戻されることにより、テーパ部を介して外周成形治具２１と当接している上側の端面成形治具２３が上方に押し戻される。
【００４０】
図１１は、コイルエンドの成形後に、上側の端面成形治具２３、センタリング治具２４および内径クランパ２５を外した状態を示す図である。端面成形治具２３およびセンタリング治具２４を外した後、内径クランパ２５をアンクランプしてから上昇させる。この後、ステータアセンブリ１がセットされている治具ボディ１２を投入・払出ステーション１１に移動させる。
【００４１】
以上、一実施形態におけるステータコイル成形装置は、ステータ側にテーパ部２３１を有し、コイルエンド３のモータ回転軸方向における端面を圧縮する端面成形治具２３と、端面成形治具２３のテーパ部２３１と当接するテーパ部２１１を有し、モータの外周側からステータコイルのコイルエンド３に向かって移動することによって、コイルエンド３の外周を圧縮する外周成形治具２１とを備える。外周成形治具２１は、端面成形治具２３がコイルエンド３を圧縮する方向に移動すると、端面成形治具２３のテーパ部２３１が外周成形治具２１のテーパ部２１１を押す力によって、コイルエンドの外周側からコイルエンド３を圧縮する方向に移動する。これにより、コイルエンドのモータ回転軸方向における端面と外周側端面とを同時に圧縮することができるので、コイルエンドを回転軸方向だけでなく、径方向にも拡大させることなく、そのサイズを小さくすることができる。
【００４２】
ここで、コイルエンドの端面を軸方向に圧縮した後、軸方向に圧縮するような方法では、コイルエンドが２度に渡って押し込まれるため、コイルの被膜に傷が生じやすくなる。しかし、一実施形態におけるステータコイル成形装置では、コイルエンドの端面を軸方向および径方向から同時に圧縮するので、コイルの被膜は損傷しにくい。また、端面成形治具２３をコイルエンド３に向かって移動させることによって、外周成形治具２１もコイルエンド３に向かって移動するので、端面成形治具２３を移動させるアクチュエータ１つで、外周成形治具２１を移動させることができる。すなわち、外周成形治具２１を移動させるためのアクチュエータを別途用意する必要がない。
【００４３】
また、一実施形態におけるステータコイル成形装置によれば、端面成形治具２３および外周成形治具２１は、外周成形治具２１がコイルエンド３の外周側からコイルエンド３を圧縮する方向に移動して端面成形治具２３と当接することによって、コイルエンド３の成形が完了するような構造となっている。すなわち、コイルエンド３の形成時に、外周成形治具２１が端面成形治具２３と当接するまで端面成形治具２３を押し下げればよいので、端面成形治具２３の押し下げを停止させるタイミングを見計らう必要がない。従って、作業者の熟練度に関係なく、軸方向および径方向の大きさが同じコイルエンド３を作り出すことができる。
【００４４】
外周成形治具２１は、端面成形治具２３によるコイルエンド３の圧縮時に、コイルエンド３とステータコア２との間に介在してコイルエンド３を支えるステータ端面側受け部２１２を有する。これにより、端面成形治具２３によるコイルエンド３の圧縮時でも、コイルエンド３とステータコア２との間の隙間を確保することができる。また、ステータ端面側受け部２１２を外周成形治具２１と一体化させたので、ステータ端面側受け部２１２をコイルエンド３とステータコア２との間に滑り込ませるためのアクチュエータを別途用意する必要がなくなる。
【００４５】
また、センタリング治具２４および内径クランパ２５によって、ステータコア２の中心軸と端面成形治具２３の中心軸とを一致させるので、成形後のコイルエンド３の中心軸をステータコア２の中心軸と一致させることができる。
【００４６】
さらに、一実施形態におけるステータコイル成形装置によれば、モータ回転軸方向に伸び縮みする弾性体であるエジェクタスプリング２８を有するとともに、エジェクタスプリング２８が伸びる方向の外側にテーパ部２７１を有するエジェクタ２７を備える。外周成形治具２１は、端面成形治具２３のテーパ部２３１と当接するテーパ部とは別に、エジェクタ２７のテーパ部２７１と当接するエジェクタ側テーパ部２１４を有する。エジェクタ２７は、コイルエンド３の成形時に縮んでいたエジェクタスプリング２８がコイルエンド３の成形が完了すると伸びることによって、エジェクタ２７のテーパ部２７１が外周成形治具２１のエジェクタ側テーパ部２１４を押して、外周成形治具２１をコイルエンド３から遠ざける方向に移動させる。これにより、エジェクタスプリング２８が拡張する力を利用して、外周成形治具２１をコイルエンド３から遠ざけることができる。また、外周成形治具２１がコイルエンドの外周方向に移動することにより、外周成形治具２１のテーパ部２１１が端面成形治具２３のテーパ部２３１を押す力によって、端面成形治具２３をコイルエンド３から遠ざける方向に移動させることができる。
【００４７】
本発明は、上述した一実施形態に限定されることはない。例えば、外周成形治具２１の圧縮部２１３および端面成形治具２３の圧縮部２３２の形状は、共に平面としたが、滑らかな曲線を有する形状としてもよい。コイルエンド３を圧縮する面の形状を滑らかな曲線を有する形状とすることにより、コイルエンド３の形状を滑らかな曲線を有する形状とすることができる。
【００４８】
図１２は、圧縮部が滑らかな曲線を有する形状の外周成形治具２１Ｂおよび端面成形治具２３Ｂの一例を示す図である。図１２に示すように、外周成形治具２１Ｂの圧縮部２１３Ｂおよび端面成形治具２３Ｂの圧縮部２３２Ｂの形状は、平面ではなく、滑らかな曲線を有する。曲線の形状は、希望する成形後のコイルエンド３の形状に応じて設計しておけばよい。
【００４９】
図１３は、図１２に示す外周成形治具２１Ｂおよび端面成形治具２３Ｂを用いてコイルエンド３を成形する様子を示す図である。図１３（ａ）は、端面成形治具２３Ｂを押し下げることによって、外周成形治具２１Ｂがコイルエンド３に向かって移動している途中の状態を示している。この場合も、外周成形治具２１Ｂが端面成形治具２３Ｂに当接するまで、端面成形治具２３Ｂを押し下げる。
【００５０】
図１３（ｂ）は、外周成形治具２１Ｂおよび端面成形治具２３Ｂによって、コイルエンド３が成形されている様子を示す図である。図１３（ｂ）に示すように、コイルエンド３は、外周成形治具２１Ｂの圧縮部２１３Ｂおよび端面成形治具２３Ｂの圧縮部２３２Ｂの形状に応じた形に成形される。
【符号の説明】
【００５１】
１…ステータアセンブリ
２…ステータコア
３…コイルエンド
１１…投入・払出ステーション
１２…治具ボディ
１３…コイルエンド成形ステーション
２１…外周成形治具
２３…端面成形治具
２４…センタリング治具（中心軸一致治具）
２５…内径クランパ（中心軸一致治具）
２７…エジェクタ
２１１…テーパ部
２１２…ステータ端面側受け部（コイルエンド受け部）
２１４…テーパ部（エジェクタ側テーパ部）
２３１…テーパ部
２７１…テーパ部
【図３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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