(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動工具であって、
先端工具を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、工具本体と、前記モータによって駆動されて直線運動し、これにより前記先端工具に長軸方向への打撃力を付与する打撃子と、前記工具本体に生ずる振動を抑制する制振機構とを有し、
前記工具本体は、前記モータを収容する本体部と、作業者が握るハンドグリップとを有し、
前記制振機構は、前記工具本体に対し相対移動することにより当該工具本体の振動を抑制するウェイトを有し、前記バッテリは、前記ウェイトの構成要素として設定されるとともに、前記バッテリと、前記バッテリを前記先端工具の長軸方向へ移動可能に支持する弾性部材とを有する動吸振器として構成され、
前記バッテリは、前記ハンドグリップの下方に配置されることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動工具において、
前記バッテリは、前記本体部における前記ハンドグリップの下方へと延在された領域に、吊下げ状に配置されることを特徴とする電動工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動工具であって、
前記バッテリは、前記工具本体に対し取外し自在に取付けられることを特徴とする電動工具。
【請求項４】
請求項３に記載の電動工具であって、
前記ウェイトは、前記バッテリとは別に、当該ウェイトを構成する他の構成要素としての基部を有し、
前記基部は、前記工具本体に弾性連結されて当該工具本体に対し弾発状に相対移動が可能とされ、前記バッテリは、前記基部に取外し自在に取付けられ、当該取付けられた状態において、前記基部と前記バッテリの間で固定状の電気接続が行われ、前記ウェイトが前記工具本体に対して相対移動する間も、前記固定状の電気接続状態が維持されることを特徴とする電動工具。
【請求項５】
請求項４に記載の電動工具であって、
前記基部には第１電気端子が設けられ、前記バッテリには第２電気端子が設けられ、
前記第１電気端子と前記第２電気端子の一方は雄型端子、他方は雌型端子として設定され、前記バッテリが前記工具本体側に向けて直線的に相対移動させて前記基部に取付けられる際、当該バッテリの取付動作を利用して前記雄型端子と雌型端子が接続されることを特徴とする電動工具。
【請求項６】
電動工具であって、
先端工具を駆動するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、工具本体と、前記モータによって駆動されて直線運動し、これにより前記先端工具に長軸方向への打撃力を付与する打撃子と、前記工具本体に生ずる振動を抑制する制振機構とを有し、
前記工具本体は、前記モータを収容する本体部と、作業者が握るハンドグリップとを有し、
前記制振機構は、前記工具本体に対し相対移動することにより当該工具本体の振動を抑制するウェイトを有し、前記バッテリは、前記ウェイトの構成要素として設定されるとともに、前記バッテリと、前記バッテリを前記先端工具の長軸方向へ移動可能に支持する弾性部材とを有する動吸振器として構成され、
前記打撃子の打撃軸線と前記モータの出力軸が互いに平行に延在されるとともに、前記打撃子の打撃軸線を挟んで一方に前記モータが配置され、他方に前記制振機構が配置されていることを特徴とする電動工具。
【請求項７】
請求項６に記載の電動工具であって、
前記バッテリは、前記工具本体の内部空間に内蔵され、当該内蔵された状態で外部からの充電が可能とされていることを特徴とする電動工具。
【請求項８】
請求項７に記載の電動工具であって、
前記本体部は、前記モータを収容するモータハウジングを有し、前記モータの外郭を形成する外壁面と前記モータハウジングの内壁面との間に空間が設定され、当該空間に前記動吸振器が配置されていることを特徴とする電動工具。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の電動工具であって、
前記ハンドグリップは、前記工具本体に対し弾性体を介して連結されていることを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより先端工具を駆動させて被加工材に所定の加工作業を遂行する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００４−１５４９０３号公報（特許文献１）は、先端工具による加工作業時に工具本体に発生する振動を抑制するための制振機構を備えた電動工具を開示している。公報に記載の制振機構は、ウェイトと当該ウェイトを移動可能に支持する弾性部材とを有する動吸振器として構成され、工具本体に装着されている。制振機構は、重量物としてのウェイトを主たる制振要素とする。このため、制振機構の工具本体への搭載は、工具本体の振動を抑制して作業者の作業環境を改善できる反面、工具本体の軽量化を阻害する一因となり、この点において更なる改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５４９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、工具本体の制振を維持しつつ、軽量化を図る上で有効な電動工具を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するべく、本発明に係る電動工具の好ましい形態によれば、先端工具を駆動するモータと、モータに電力を供給するバッテリと、工具本体と、モータによって駆動されて直線運動し、これにより先端工具に長軸方向への打撃力を付与する打撃子と、工具本体に生ずる振動を抑制する制振機構とを有する。工具本体は、モータを収容する本体部と、作業者が握るハンドグリップとを有する。制振機構は、工具本体に対し相対移動することにより当該工具本体の振動を抑制するウェイトを有し、そしてバッテリは、ウェイトの構成要素として設定されている。本発明における「ウェイト」は、バッテリのみによって構成される形態、あるいはバッテリと当該バッテリ以外の要素を含む形態のいずれも好適に包含する。
さらに、制振機構は、バッテリと、バッテリを先端工具の長軸方向へ移動可能に支持する弾性部材とを有する動吸振器として構成される。この際、バッテリは、ハンドグリップの下方に配置される。
【０００６】
本発明の好ましい形態によれば、モータに電力を供給するバッテリが、制振機構の制振要素としてのウェイトを兼用する構成としている。これによりバッテリを利用して工具本体の振動の抑制に必要な重量を確保し、電動工具を軽量化することができる。
【０００７】
また、当該形態の電動工具によれば、バッテリは、本体部におけるハンドグリップの下方へと延在された領域に、吊下げ状に配置することができる。
【０００８】
また、当該形態の電動工具によれば、バッテリは、工具本体に対し取外し自在に取付けられる。
この形態によれば、バッテリを着脱自在とすることで、バッテリ交換を容易に行うことができる。
【０００９】
また、当該形態の電動工具によれば、ウェイトは、バッテリとは別に、当該ウェイトを構成する他の構成要素としての基部を有する。基部は、工具本体に弾性連結されて当該工具本体に対し弾発状に相対移動が可能とされる。バッテリは、基部に取外し自在に取付けられ、当該取付けられた状態において、基部とバッテリの間で固定状の電気接続が行われ、ウェイトが工具本体に対して相対移動する間も、固定状の電気接続状態が維持される構成とした。
この形態によれば、バッテリと工具本体との相対移動にかかわらず、工具本体側とバッテリ側との電気接続状態を維持することで、電気接続部位のチャタリングが防止された安定した接続状態が得られる。
【００１０】
また、当該形態の電動工具によれば、基部には第１電気端子が設けられ、バッテリには第２電気端子が設けられる。そして第１電気端子と第２電気端子の一方は雄型端子、他方は雌型端子として設定され、バッテリが工具本体側に向けて直線的に相対移動させて基部に取付けられる際、当該バッテリの取付動作を利用して雄型端子と雌型端子の接続がなされる構成とした。
この形態によれば、バッテリを基部に取付けるだけで、基部とバッテリの間での電気的接続を自動的に行うことができる。
【００１１】
また、上記課題を解決するべく、本発明に係る電動工具の他の形態によれば、先端工具を駆動するモータと、モータに電力を供給するバッテリと、工具本体と、モータによって駆動されて直線運動し、これにより先端工具に長軸方向への打撃力を付与する打撃子と、工具本体に生ずる振動を抑制する制振機構とを有する。工具本体は、モータを収容する本体部と、作業者が握るハンドグリップとを有する。制振機構は、工具本体に対し相対移動することにより当該工具本体の振動を抑制するウェイトを有し、バッテリは、ウェイトの構成要素として設定されている。さらに、制振機構は、バッテリと、バッテリを先端工具の長軸方向へ移動可能に支持する弾性部材とを有する動吸振器として構成される。
この際、打撃子の打撃軸線とモータの出力軸が互いに平行に延在されるとともに、打撃子の打撃軸線を挟んで一方にモータが配置され、他方に制振機構が配置される。
この構成により、打撃子が先端工具に長軸方向への打撃力を付与して加工作業を遂行する電動工具、すなわち、ハンマあるいはハンマドリル等の打撃工具の場合、先端工具であるビットの打撃軸線方向に振動が入力する。この形態によれば、制振機構を打撃軸線に近接して配置することが可能なため、工具本体に入力する振動に対して制振機構の制振機能を効率的に働かせることができる。
【００１２】
また、当該他の形態に係る電動工具によれば、バッテリは、工具本体の内部空間に内蔵され、当該内蔵された状態で外部からの充電が可能とされている。
この形態によれば、本体外部にバッテリが可動体として配置される場合の、外観見栄えの悪さ等の問題が解消される。
【００１３】
また、当該他の形態に係る電動工具によれば、本体部は、モータを収容するモータハウジングを有する。モータの外郭を形成する外壁面とモータハウジングの内壁面との間に空間が設定され、当該空間に動吸振器が配置されている。
モータ外壁面とモータハウジング内壁面との間に空間を利用して動吸振器を配置できるため、合理的である。
【００１４】
また、本発明に係る電動工具によれば、ハンドグリップは、工具本体に対し弾性体を介して連結された構成とされる。
この形態によれば、制振機構で取り切れなかった振動が工具本体からハンドグリップへと伝達することを弾性体によって遮断し、これによりハンドグリップの制振効果を一層向上できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、工具本体の制振を維持しつつ、軽量化を図る上で有効な電動工具が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す一部破断外観図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１及び図２を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態では、電動工具の一例として充電式のハンマドリルを用いて説明する。本実施形態のハンマドリル１０１は、図１に示すように、概括的に見て、ハンマドリル１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示右側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられたハンマビット１１９と、を主体として構成されている。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応し、ハンマビット１１９は、本発明における「先端工具」に対応する。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお、説明の便宜上、本体部１０３がハンマビット１１９の長軸方向を水平方向とする向きに置かれた状態において、ハンマビット１１９側を前、その反対側のハンドグリップ１０９側を後という。
【００１８】
本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、駆動機構としての運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７と、ハンマビット１１９の反対側に配置されたハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。ハンドグリップ１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する上下方向に延在された作業者が握るグリップ部１０９Ａと、当該グリップ部１０９Ａの延在方向の各端部から本体部１０３側へと延在する上下の連接領域１０９Ｂ，１０９Ｃを有し、当該上下の延在端部１０９Ｂ，１０９Ｃが本体部１０３に対してハンマビット１１９の長軸方向に直線状に相対移動可能に連接されたループ状のメインハンドル（Ｄ形ハンドル）として備えられる。そして、上下の連接領域１０９Ｂ，１０９Ｃと本体部１０３（ギアハウジング１０７）との間には、それぞれ圧縮コイルばね１０８が介在され、これによりハンドグリップ１０９は、本体部１０３に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対移動可能に弾性連結される。圧縮コイルばね１０８は、本発明における「弾性体」に対応する。
【００１９】
また、本体部１０３は、その一部、具体的にはモータハウジング１０５の一部がハンドグリップ１０９の下方へと延在され、当該延在領域によってバッテリ装着部１５１が形成されている。そして、当該バッテリ装着部１５１に駆動モータ１１１の電源となる充電式のバッテリパック１１０が取外し可能に取付けられている。バッテリパック１１０は、複数のバッテリセル（電池）を１つのバッテリケース（容器）１１０Ａにまとめて収容した構成であり、本発明における「バッテリ」に対応する。バッテリパック１１０の取付構造については、後述する。
【００２０】
駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。また、駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７によって適宜減速された上でハンマビット１１９に回転力として伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。駆動モータ１１１は、ハンマビット１１９の長軸方向の下方側において、モータ軸１１１ａの軸線の延長線がハンマビット１１９の長軸方向を横切るように傾斜状に配置されている。なお、駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａを作業者が引き操作することによって通電駆動される。
【００２１】
運動変換機構１１３は、ハンマビット１１９の長軸方向に平行に配置された中間軸１２５と、中間軸１２５と共に回転する回転体１２７と、回転体１２７の回転運動に伴いハンマビット１１９の長軸方向に揺動する揺動部材としての揺動リング１２９と、揺動リング１２９に連接されてツールホルダ１３７内を直線動作する駆動子としての筒状ピストン１３０とを主体として構成される。中間軸１２５は、大径のべベルギアからなる被動ギア１２３を有し、当該被動ギア１２３がモータ軸１１１ａと共に回転される小径のべベルギアからなる駆動ギア１２１に噛み合い係合されている。揺動リング１２９は、回転体１２７に軸受１２６を介して相対回転可能に取り付けられるとともに、外径方向へと延在する揺動ロッド１２８を有する。そして、当該揺動ロッド１２８が筒状ピストン１３０に相対回動可能に連接されている。上記の回転体１２７、揺動リング１２９、筒状ピストン１３０によって揺動機構が構成されている。従って、駆動モータ１１１が通電駆動されると、中間軸１２５と共に回転体１２７が回転動作されることに伴い揺動リング１２９がハンマビット１１９の長軸方向に揺動され、これにより筒状ピストン１３０がツールホルダ１３７内を直線動作する。
【００２２】
打撃要素１１５は、筒状ピストン１３０のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。ストライカ１４３は、筒状ピストン１３０の摺動動作に伴う空気室１３０ａの空気バネ（圧力変動）を介して駆動され、インパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。
【００２３】
動力伝達機構１１７は、中間軸１２５上において、揺動リング１２９を挟んで被動ギア１２３の反対側に配置された第１伝達ギア１３１、当該第１伝達ギア１３１に噛み合い係合してハンマビット１１９の長軸方向周りを回転される第２伝達ギア１３３、当該第２伝達ギア１３３と共にハンマビット１１９の長軸方向周りを回転されるツールホルダ１３７を主体として構成される。
【００２４】
上記のように構成されるハンマドリル１０１は、使用者によるトリガ１０９ａの引き操作によって駆動モータ１１１が通電駆動され、中間軸１２５が回転駆動されると、揺動機構を主体に構成される運動変換機構１１３を介して筒状ピストン１３０がツールホルダ１３７内を直線状に摺動動作され、それに伴う当該筒状ピストン１３０の空気室１３０ａ内の空気の圧力変化、すなわち空気バネの作用により、ストライカ１４３が筒状ピストン１３０内を直線運動する。ストライカ１４３は、インパクトボルト１４５に衝突することで、その運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する。
【００２５】
一方、中間軸１２５とともに第１伝達ギア１３１が回転されると、第２伝達ギア１３３を介してツールホルダ１３７がハンマビット１１９の長軸方向周りに回転され、更に当該ツールホルダ１３７にて保持されるハンマビット１１９が一体状に回転される。かくして、ハンマビット１１９が長軸方向のハンマ動作と周方向のドリル動作を行い、被加工材（コンクリート）に穴開け作業を遂行する。
【００２６】
なお、本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、上述したハンマビット１１９にハンマ動作と周方向のドリル動作とを行わせる、ハンマドリルモードでの作業態様のほか、ハンマビット１１９にドリル動作のみを行わせるドリルモードでの作業態様に切り換えることが可能とされているが、このモードの切換機構については、本発明に直接関係しないため、その説明については省略する。
【００２７】
次にバッテリパック１１０のバッテリ装着部１５１に対する取付構造につき、図１及び図２を参照しつつ説明する。図示のように、バッテリ装着部１５１には、バッテリパック１１０がバッテリホルダー１５５を介して吊下げ状に保持される。バッテリ装着部１５１は、下面側が開放された内部空間を有し、当該内部空間にはハンマビット１１９の長軸方向（前後方向）と同方向に互いに平行に延在する左右２本のガイドロッド１５３が固定状に配置されている。左右２本のガイドロッド１５３は、バッテリホルダー１５５のバッテリ装着部１５１に対する相対移動方向を規定するガイド部材として備えられる。バッテリホルダー１５５は、略箱型状に形成されるとともに、前後方向の略中央上面部に上方に突出する取付突部１５５ａを有する。取付突部１５５ａは、バッテリ装着部１５１の内部空間へと突入し、２本のガイドロッド１５３に対して摺動自在に嵌合されている。これにより、バッテリホルダー１５５は、バッテリ装着部１５１に対してハンマビット１１９の長軸方向への相対移動可能に支持される。
【００２８】
バッテリホルダー１５５の取付突部１５５ａの前後には、当該取付突部１５５ａをハンマビット１１９の長軸方向に弾発状に支持する圧縮コイルばね１５９が配置されている。前後の圧縮コイルばね１５９は、取付突部１５５ａの長軸方向端面とバッテリ装着部１５１に形成された前後のばね受け部１５１ａとの間に弾発状に介在され、バッテリホルダー１５５をバッテリ装着部１５１に弾性連結する。これにより、バッテリパック１１０及び当該バッテリパック１１０を保持するバッテリホルダー１５５により構成されるウェイトと、当該ウェイトを本体部１０３のバッテリ装着部１５１に支持する圧縮コイルばね１５９とからなる動吸振器１６０が構成されている。
【００２９】
すなわち、本実施の形態に係る動吸振器１６０のウェイトは、バッテリパック１１０とバッテリホルダー１５５とによって構成され、ハンマ作業時あるいはハンマドリル作業時において、バッテリホルダー１５５と共に、本体部１０３に生ずるハンマビット１１９の長軸方向の振動を抑制する制振要素として機能する。動吸振器１６０のウェイトを構成するバッテリホルダー１５５は、本発明における「基部」に対応し、また、動吸振器１６０のウェイトを構成するバッテリパック１１０は、本発明における「バッテリ」に対応する。圧縮コイルばね１５９は、本発明における「弾性部材」に対応する。また、動吸振器１６０は、本発明における「制振機構」に対応する。
【００３０】
バッテリホルダー１５５の左右の側壁部には、ハンマビット１１９の長軸方向と同方向に互いに平行に延在する断面略Ｌ形のレール部１５５ｂが形成され、当該レール部１５５ｂの前端側（図１の左端）が開放されている。バッテリパック１１０は、図２に示すように、上面（バッテリケース１１０Ａの上面）の左右にハンマビット１１９の長軸方向に互いに平行に延在する断面略逆さＬ形の突条部１１０ａを有し、当該突条部１１０ａとバッテリケース１１０Ａの上面とによって断面略コ形の溝型係合部１１０ｂが形成されている。バッテリパック１１０は、バッテリホルダー１５５の後方から前方（図１の左側から右側）へと直線状に移動させて溝状係合部１１０ｂをバッテリホルダー１５５のレール部１５５ｂに係合させることで当該バッテリホルダー１５５に吊下げ状に取付けられる。
【００３１】
バッテリホルダー１５５に取付けるべく前方へと相対移動されたバッテリパック１１０は、図１に示すように、その前端上面がバッテリホルダー１５５の前側壁部１５５ｃの末端部分と当接して位置決めされる。当該位置決め状態でロック爪１５７がバッテリホルダー１５５の後側壁部１５５ｄの内面に係合し、これによりバッテリパック１１０は、バッテリホルダー１５５に対して前後、左右、上下の各方向に不動状態、すなわち固定状に取付けられる。
【００３２】
ロック爪１５７は、バッテリパック１１０の後部に配置されており、便宜上詳細な構造については図示を省略するが、バッテリケース１１０Ａの上面から上方へと突出されて後側壁部１５５ｄに係合するロック位置と、ケース上面に対して面一または没入されて後側壁部１５５ｄに対する係合が解除されるロック解除位置との間で移動自在に構成されている。ロック爪１５７は、常時にロック位置に置かれるようにばね付勢されている。そして、バッテリパック１１０のバッテリホルダー１５５への取付時において、取付方向へのスライド動作に伴い後側壁部１５５ｄの端面で前側傾斜面を押されて一旦ロック解除位置へ変位し、当該後側壁部１５５ｄを通過する（潜り抜ける）と同時にロック位置へと移動して後側壁部１５５ｄの内面に係合する。また、バッテリパック１１０には、便宜上図示を省略するが、ロック爪１５７の後側壁部１５５ｄに対する係合解除用としての作業者によって操作可能なロック解除操作部材が備えられている。したがって、当該ロック解除操作部材を操作して後側壁部１５５ｄに対するロック爪１５７の係合を解除した状態では、バッテリパック１１０を本体部１０３から離間する後方へとスライド動作させることによりバッテリホルダー１５５から取外すことが可能とされる。
【００３３】
また、バッテリパック１１０がバッテリホルダー１５５に取付けられる際、当該バッテリホルダー１５５に設けた本体部側の電気配線の端子と、バッテリパック１１０側の端子との間で固定状の電気接続が行われる構成とされるとともに、当該電気接続状態は、バッテリパック１１０がバッテリ装着部１５１に対して相対移動する間も維持されるように構成される。すなわち、駆動モータ１１１及びモータ制御用コントローラ（便宜上図示を省略する）に対する電力供給用として、本体部１０３内に配線される本体部側電気配線の接続端子部１６１がバッテリホルダー１５５の内部空間の略中央部に固定状に取付けられている。これに対応してバッテリパック１１０の上面側にはバッテリ側の接続端子部１６３が配置され、当該バッテリパック１１０をバッテリホルダー１５５に相対的に前方へ移動させて取付ける際、当該取付動作を利用してバッテリ側の接続端子部１６３が本体側の接続端子部１６１に嵌合状に連結され、これによりバッテリパック１１０と本体部側が電気的に接続される構成とされる。本体部側の接続端子部１６１が雌型端子、バッテリ側の接続端子部１６３が雄型端子として設定され、一方の端子が本発明における「第１電気端子」に対応し、他方の端子が本発明における「第２の電気端子」に対応する。
【００３４】
上記のように構成されたハンマドリル１０１において、加工作業時にハンマビット１１９の長軸方向、すなわち打撃軸線方向に発生する衝撃的かつ周期的な振動に対し、本体部１０３に設けられた動吸振器１６０が制振機能を奏する。すなわち、ハンマドリル１０１の本体部１０３を、所定の外力（振動）が作用する制振対象体として見立てた場合、当該制振対象体である本体部１０３のバッテリ装着部１５１に対して、動吸振器１６０における制振要素として、ハンマビット１１９の長軸方向に相対移動可能に装着されたバッテリパック１１０、バッテリホルダー１５５及び圧縮コイルばね１５９が協働して受動的な制振を行なう。これにより本実施の形態におけるハンマドリル１０１の振動が効果的に抑制されることとなる。
【００３５】
本実施の形態においては、本体部１０３のバッテリ装着部１５１に対し、バッテリホルダー１５５を介してバッテリパック１１０を圧縮コイルばね１５９によって弾性連結する構成としている。すなわち、バッテリパック１１０が動吸振器１６０のウェイトを兼用する構成のため、動吸振器の制振要素として専用のウェイトを備えている従来の構成に比べてハンマドリル１０１を軽量化することが可能になる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、バッテリパック１１０は、バッテリホルダー１５５に対し取外し自在に取付けられる構成であり、必要に応じてバッテリ交換を容易に行うことができる。また、バッテリ交換時において、バッテリパック１１０をバッテリホルダー１５５に取付ける際の取付動作、すなわちバッテリパック１１０をバッテリホルダー１５５に向けて直線的に移動させる動作を利用してバッテリ側の接続端子部１６３が本体側の接続端子部１６１に係合される構成としている。このため、本体側とバッテリ側との間の電気的接続作業が容易化される。
【００３７】
また、本実施の形態では、本体側の接続端子部１６１をバッテリホルダー１５５に取付け、この接続端子部１６１にバッテリ側の接続端子部１６３が接続される構成としたことにより、両接続端子部１６１，１６３の接続は、固定状の接続状態とされる。そして、両接続端子部１６１，１６３の固定状の電気接続状態は、本体部１０３に発生する振動によってバッテリパック１１０が本体部１０３に対して相対移動しても維持されることとなるため、両接続端子部１６１，１６３間でのチャタリングが防止され、安定した接続状態を得ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、ハンドグリップ１０９の上下の連接領域１０９Ｂ，１０９Ｃを本体部１０３に対して圧縮コイルばね１０８を介して弾性連結したので、動吸振器１６０で取り切れなかった振動が本体部１０３からハンドグリップ１０９へと伝達することを圧縮コイルばね１０８によって遮断し、これによりハンドグリップ１０９の制振効果を一層向上できる。
【００３９】
（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図３及び図４を参照しつつ説明する。本実施の形態は、バッテリパック２１０を動吸振器２６０のウェイトとして利用する制振機構において、バッテリパック２１０を本体部１０３に内蔵する構成としたものである。
【００４０】
本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、図３に示すように、前述の第１の実施形態に係るハンマドリル１０１とは、その構成が若干相違する。このため、構成上の相違点につき簡単に説明する。この実施の形態では、駆動モータ１１１は、その回転軸線がハンマビット１１９の長軸方向と平行をなすように配置されている。そして、モータ軸１１１ａから中間軸１２５への回転力伝達は、互いに噛み合い係合する駆動用と被動用の平歯車によってなされる。また、作業者が握るハンドグリップ１０９は、本体部１０３の後端部からハンマビット１１９の長軸方向と交差する下方へと延在するピストル型グリップとして構成されている。
【００４１】
駆動モータ１１１の回転出力を直線運動に適宜変換して打撃要素１１５に伝達する運動変換機構１１３、ハンマビット１１９の長軸方向（図３における左右方向）への衝撃力を付与する打撃要素１１５、及び駆動モータ１１１の回転出力を適宜減速した上でハンマビット１１９に回転力として伝達する動力伝達機構１１７等については、第１の実施形態と同様に構成される。
【００４２】
バッテリパック２１０は、図３及び図４に示すように、駆動モータ１１１を収容するモータハウジング１０５の内部空間のうち駆動モータ１１１の外周領域における当該駆動モータ１１１の上方の空間に配置されている。すなわち、ハンマビット１１９の長軸方向である、打撃軸線を挟んで下方に駆動モータ１１１が配置され、上方に動吸振器２６０が配置された構成とされる。バッテリパック２１０は、本発明における「バッテリ」に対応する。
【００４３】
バッテリパック２１０は、バッテリケース２１０Ａと当該バッテリケース２１０Ａに収容された複数のバッテリセル（電池）２１０Ｂとから構成されている。また、バッテリパック２１０は、便宜上図示を省略するが、バッテリセル２１０Ｂに対する外部からの充電器による充電を可能とするための充電端子を有する。また、モータハウジング１０５には、バッテリパック２１０の収容空間を形成する領域を開閉する開閉カバーが備えられた構成とされる。これにより、バッテリパック２１０は、モータハウジング１０５内に配置された内蔵状態で外部からの充電が可能とされている。バッテリケース２１０Ａは、図４に示すように、モータハウジング１０５の上側内部空間の形状に対応した、断面略円弧状の長円形に形成され、これにより小スペースへの合理的な配置が可能とされている。
【００４４】
バッテリパック２１０の前後には、図３に示すように、当該バッテリパック２１０をハンマビット１１９の長軸方向に弾発状に支持する圧縮コイルばね２５９が配置されている。前後の圧縮コイルばね２５９は、バッテリケース２１０Ａの長軸方向端面に形成されたばね受け部２１０ａと、モータハウジング１０５に形成された前後のばね受け部２５７との間に弾発状に介在され、バッテリパック２１０をモータハウジング１０５に弾性連結する。これによりバッテリパック２１０と、当該バッテリパック２１０を本体部１０３のモータハウジング１０５に弾性連結する圧縮コイルばね２５９とからなる動吸振器２６０が構成されている。すなわち、この実施の形態では、動吸振器２６０のウェイトは、バッテリパック２１０のみによって構成されている。動吸振器２６０は、本発明における「制振機構」に対応する。
【００４５】
本実施の形態においては、バッテリパック２１０を、本体部１０３の内部空間、すなわちモータハウジング１０５に内蔵する構成としている。このため、外観見栄えの良好なハンマドリル１０１が提供される。また、バッテリパック２１０は、モータハウジング１０５に内蔵された状態で外部からの充電が可能とされている。このため、バッテリパック２１０をモータハウジング１０５からその都度取外すことなく、例えば作業を行っていない時間を利用して充電することができ、便利である。
【００４６】
本実施の形態では、動吸振器２６０をハンマビット１１９の打撃軸線を挟んで駆動モータ１１１の反対側に配置することで、当該動吸振器２６０を打撃軸線に近接した配置が可能となり、これにより本体部１０３に発生する打撃軸線方向の振動に対して動吸振器２６０の制振機能を効率的に働かせることが可能となる。
【００４７】
なお、上述した実施の形態では、バッテリパック１１０，２１０が動吸振器１６０，２６０のウェイトを兼用する形態での制振機構の場合で説明したが、バッテリパック１１０，２１０を、筒状ピストン１３０の直線動作、あるいはストライカ１４３の直線動作に対向状に直線動作させることにより、本体部１０３の振動を抑制するカウンタウェイトとして利用する構成の制振機構に変更することも可能である。
【００４８】
また、上述した実施の形態は、電動工具としてハンマドリル１０１を例にとって説明しているが、ハンマドリル１０１に限らず、ハンマに適用できることは当然のこと、鋸刃を直線状に往復動作させて被加工材の切断作業を行うジグソーあるいはレシプロソー等、あるいは砥石を回転運動させて被加工材の研削・研磨作業を行うグラインダ等に好適に用いることができる。グラインダに適用する場合にあっては、バッテリパックは、工具本体に対して全方位に移動できるように取付けることが好ましい。
【符号の説明】
【００４９】
１０１  ハンマドリル（作業工具）
１０３  本体部（工具本体）
１０５  モータハウジング
１０７  ギアハウジング
１０８  圧縮コイルばね（弾性体）
１０９  ハンドグリップ
１０９Ａ  握り部
１０９Ｂ  上側の連接領域
１０９Ｃ  下側の連接領域
１０９ａ  トリガ
１１０  バッテリパック
１１０Ａ  バッテリケース
１１０ａ  突条部
１１０ｂ  溝形係合部
１１１  駆動モータ
１１１ａ  モータ軸
１１３  運動変換機構
１１５  打撃要素
１１７  動力伝達機構
１１９  ハンマビット（先端工具）
１２１  駆動ギア
１２３  被動ギア
１２５  中間軸
１２６  軸受
１２７  回転体
１２８  揺動ロッド
１２９  揺動リング
１３０  筒状ピストン
１３０ａ  空気室
１３１  第１伝達ギア
１３３  第２伝達ギア
１３７  ツールホルダ
１４３  ストライカ
１４５  インパクトボルト
１５１  バッテリ装着部
１５１ａ  ばね受け部
１５３  ガイドロッド
１５５  バッテリホルダー（基部）
１５５ａ  取付突部
１５５ｂ  Ｌ形レール部
１５５ｃ  前側壁部
１５５ｄ  後側壁部
１５７  ロック爪
１５９  圧縮コイルばね（弾性部材）
１６０  動吸振器（制振機構）
１６１  本体側の接続端子部
１６３  バッテリ側の接続端子部
２１０  バッテリパック
２１０Ａ  バッテリケース
２１０Ｂ  バッテリセル
２１０ａ  ばね受け部
２５７  ばね受け部
２５９  圧縮コイルばね（弾性部材）
２６０  動吸振器（制振機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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