(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径１２ｃｍのディスクの中心部を保持して回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部に保持された前記ディスクの記録面に対物レンズを介して検知光を照射し前記記録面からの反射光を検知する光ヘッドと、筐体に開口する挿入口と前記回転駆動部との間で前記ディスクを搬送する搬送機構と、前記挿入口と前記回転駆動部の間に設けられた第１の検知部と、前記搬送機構によって前記ディスクが前記筐体の外部に向けて搬出されているときに、（ａ）前記第１の検知部が、前記ディスクを検知する検知状態に切り替わった後に、前記ディスクを検知できない非検知状態に切り替わること、および（ｂ）前記光ヘッドで、前記検知光を照射しても前記ディスクの記録面からの反射光が検知されないこと、との条件の双方が満たされたときに、前記ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して、前記搬送機構を停止させる制御を行なう制御部とを有するディスク装置において、
搬出中の前記ディスクの記録面と垂直な方向に見たときに、前記挿入口の内側の、搬出中の前記ディスクの中心穴が通過する位置に第２の検知部が設けられており、前記対物レンズと前記第２の検知部とは、搬出中の前記ディスクの中心部が前記第２の検知部と対向する位置に移動したとき、前記ディスクの記録面が前記対物レンズと対向しなくなる位置関係となっており、前記搬送機構による搬出動作の開始後、前記第２の検知部が前記ディスクの中心部が通過したのを検知したら、搬出中の前記ディスクが前記光ヘッドの検知光の照射範囲から外れたものと判断し、前記（ｂ）に関して、前記ディスクの記録面からの反射光が検知されるか否かの判断を開始すること、を特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記光ヘッドを前記回転駆動部に最も接近する位置へ移動させた後に、前記搬送機構による搬出動作を開始する請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構によって搬出されるディスクが搬出完了位置に至ったのを検知する検知部が設けられたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１などに記載されているように、筐体に形成されたスリット状の挿入口からディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプのディスク装置は、車載用などとして使用されている。
【０００３】
このディスク装置は、筐体の内部に、ディスクの中心部を保持する回転駆動部と、搬送ローラを備えた搬送機構と、ディスクの中心部を回転駆動部に保持させるクランプ機構とが設けられている。さらに、挿入口の内側に、ディスクを検知するための複数のフォトセンサーが設けられている。
【０００４】
ディスクが挿入口から挿入されて、いずれかのフォトセンサーがこれを検知すると、搬送機構が始動して、ディスクが回転駆動部に向けて搬入されて、ディスクの中心部が回転駆動部にクランプされる。
【０００５】
ディスクを筐体の外部に搬出するときは、いずれかのフォトセンサーが搬出完了検知用として使用され、回転駆動部でのクランプが解除され搬送機構によって筐体の外部へ向けて搬出されるディスクが、前記フォトセンサーで監視される。制御部は、前記フォトセンサーが一度ディスクを検知し、その後にディスクを検知しなくなった時点で、ディスクが搬出完了位置に至ったものと判断し、搬送機構を停止させる。
【０００６】
搬送機構が停止すると、ディスクの一部が搬送機構によって筐体内で保持され、ディスクは他の部分が挿入口から外部に突出した姿勢で停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平７−５５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記ディスク装置は、搬出完了検知用のフォトセンサーの検知出力が、ディスクを検知する検知状態から非検知状態に切り替わったときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断している。ところが、ディスクが正常に搬出されていないときでも、前記フォトセンサーの検知出力が検知状態から非検知状態に切り替わることがある。
【０００９】
例えば、ディスクの搬出動作が開始されて、フォトセンサーが検知状態に切り替わった直後に、搬出途中のディスクが、指などで強制的に筐体の内部に向けて押し込まれると、ディスクの前縁部がフォトセンサーから外れて、フォトセンサーが非検知状態に切り替わってしまう。
【００１０】
このとき、制御部は、ディスクが搬出完了位置に至ったものと誤って判断し、搬出機構を停止させてしまい、ディスクが筐体の内部に残っているのにもかかわらず、ディスク装置が次の動作を開始しない故障状態となってしまう。
【００１１】
なお、搬出完了検知用のフォトセンサーを、筐体の内部において挿入口から大きく離れた奥側に配置しておけば、搬出途中のディスクをその前縁部がフォトセンサーから外れる位置まで押し込むことが難しくなり、前記誤動作を防止しやすくなる。
【００１２】
しかし、この場合には、搬出中のディスクが搬出完了位置に至ったと判断されて搬送機構が停止したときに、ディスクの挿入口からの突出寸法が極端に短くなって、手でディスクを取り出しにくくなる、という新たな課題が発生する。
【００１３】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの搬出動作が開始されたときに、ディスクが搬出完了位置に正常に至ったか否かを正確に判断できるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１４】
また、本発明は、ディスクの搬出が完了したと判断されて搬送機構が停止したときに、搬出完了位置で停止したディスクの挿入口からの突出寸法を比較的長くできるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、直径１２ｃｍのディスクの中心部を保持して回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部に保持された前記ディスクの記録面に対物レンズを介して検知光を照射し前記記録面からの反射光を検知する光ヘッドと、筐体に開口する挿入口と前記回転駆動部との間で前記ディスクを搬送する搬送機構と、前記挿入口と前記回転駆動部の間に設けられた第１の検知部と、前記搬送機構によって前記ディスクが前記筐体の外部に向けて搬出されているときに、（ａ）前記第１の検知部が、前記ディスクを検知する検知状態に切り替わった後に、前記ディスクを検知できない非検知状態に切り替わること、および（ｂ）前記光ヘッドで、前記検知光を照射しても前記ディスクの記録面からの反射光が検知されないこと、との条件の双方が満たされたときに、前記ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して、前記搬送機構を停止させる制御を行なう制御部とを有するディスク装置において、
搬出中の前記ディスクの記録面と垂直な方向に見たときに、前記挿入口の内側の、搬出中の前記ディスクの中心穴が通過する位置に第２の検知部が設けられており、前記対物レンズと前記第２の検知部とは、搬出中の前記ディスクの中心部が前記第２の検知部と対向する位置に移動したとき、前記ディスクの記録面が前記対物レンズと対向しなくなる位置関係となっており、前記搬送機構による搬出動作の開始後、前記第２の検知部が前記ディスクの中心部が通過したのを検知したら、搬出中の前記ディスクが前記光ヘッドの検知光の照射範囲から外れたものと判断し、前記（ｂ）に関して、前記ディスクの記録面からの反射光が検知されるか否かの判断を開始すること、を特徴とするものである。
【００１６】
本発明のディスク装置は、筐体の内部に設けられた第１の検知部が排出完了検知部として使用される。（ａ）において第１の検知部が検知状態から非検知状態に切り替わったときに、（ｂ）において、光ヘッドにより、ディスクが筐体の内部に残っているか否かを検知できる。よって、搬出動作中のディスクが指などで強制的に押し込まれたときに、ディスクが搬出完了位置に移動したと誤って判断されるのを防止できる。
【００１９】
また上記のように、ディスクが光ヘッドから外れた後に、光ヘッドにおける反射光の検知動作を開始すると、その後、ディスクが光ヘッドの上に対向したときに、光ヘッドで検知する反射光の光量の変化が大きくなる。そのため、ディスクが光ヘッドと対向する位置に戻ったか否かを高い精度で検知できるようになる。
【００２０】
また、本発明は、前記光ヘッドを前記回転駆動部に最も接近する位置へ移動させた後に、前記搬送機構による搬出動作を開始することが好ましい。
【００２１】
上記のように構成すると、搬送途中のディスクが指で押し込まれたときに、ディスクの記録面が光ヘッドに必ず対向するようになり、（ｂ）の判断の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のディスク装置は、搬出動作中のディスクが強制的に押し込まれるなどして、筐体の内部に戻されることがあっても、ディスクが正常な搬出動作を行っているか否かを高い確率で判断することが可能になる。
【００２３】
搬出完了検知部として動作する第１の検知部と光ヘッドを使用して、ディスクの搬出動作が正常であるか否かを判断できる。よって、この判断のための新たな検知部を付加する必要がなく、従来のディスク装置よりも部品点数が増加することがない。
【００２４】
本発明は、第１の検知部を筐体の挿入口に接近させて配置しても、ディスクが搬出完了位置に至ったか否かの判断を正確に行うことができる。第１の検知部を筐体の挿入口に接近させた位置に配置できるために、正常に搬出されるディスクが搬出完了位置で停止したときに、挿入口からのディスクの突出寸法を大きくでき、その後、指でディスクを取り出しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の操作パネルを正面から見た正面図、
【図２】ディスクの搬出動作を示すディスク装置の平面図、
【図３】ディスクの搬出動作を示すディスク装置の平面図、
【図４】ディスク装置の回路ブロック図、
【図５】ディスク装置のディスク搬出動作を示すフローチャート、
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１ないし図３に示すディスク装置１は、金属製の筐体２を有しており、筐体２のＹ１方向に向く前面２ａに操作パネル３が固定されている。筐体２は１ＤＩＮなどの大きさの直方体であり、自動車の車室内のインストルメントパネルなどに埋設される。操作パネル３は、インストルメントパネルの表面に露出するように設置される。
【００２７】
図１に示すように、操作パネル３のＹ１方向に向く前面３ａに、横方向に細長く延びる挿入口４が開口している。挿入口４は、筐体２の内部に通じている。操作パネル３の前面３ａに、液晶表示パネルなどのディスプレイ５が設けられている。また、前面３ａには操作部６，７，８が設けられており、操作部８がイジェクト操作釦８となっている。
【００２８】
図２と図３に示すように、筐体２の内部に機構部１０が収納されている。機構部１０は、金属板で形成された機構シャーシ１１を有している。筐体２の内部で、機構シャーシ１１が、複数のダンパー１２によって弾性支持されている。機構シャーシ１１の中央部に回転駆動部１３が設けられている。回転駆動部１３は、スピンドルモータＭｓとその回転軸に固定されたターンテーブルとで構成されている。
【００２９】
図２と図３に示すように、機構シャーシ１１に案内部材２２が固定され、案内部材２２と平行に延びるスクリュー軸２３が回転自在に支持されている。案内部材２２とスクリュー軸２３に光ヘッド２１が移動自在に支持されている。スレット機構として動作するスクリュー軸２３の回転により、光ヘッド２１が、回転駆動部１３に設置されるディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向へ往復移動する。
【００３０】
光ヘッド２１は、回転駆動部１３に装着されたディスクＤの記録面に対向する対物レンズ２４を有している。光ヘッド２１の内部に、発光素子と受光素子とが設けられている。発光素子から発せられる検知光は、対物レンズ２４で集光されてディスクＤの記録面に与えられる。ディスクＤの記録面で反射された反射光は、対物レンズ２４から光ヘッド２１の内部に戻り、受光素子で受光される。
【００３１】
機構シャーシ１１にはクランプ機構１４が設けられている。クランプ機構１４は、クランプアーム１５を有している。クランプアーム１５は金属板で形成されており、装置奥側（Ｙ２側）の両側部に設けられた軸受部１５ａ，１５ａが、機構シャーシ１１に固定された支持軸に回動自在に支持されている。クランプアーム１５のＹ１側の先部には、回転支持部１５ｂが設けられており、この回転支持部１５ｂに、合成樹脂製のクランプ部材１６が回転自在に支持されている。
【００３２】
クランプアーム１５の側部にトーションばねで構成されるクランプばね１７が設けられている。クランプばね１７の一方の腕部１７ａがクランプアーム１５に掛けられ、他方の腕部１７ｂが機構シャーシ１１に掛けられて、クランプアーム１５は、クランプ部材１６がターンテーブルに圧接する方向へ付勢されている。
【００３３】
図２と図３に示す機構シャーシ１１の図示左側部には、切換え部材２０が設けられている。切換え部材２０はＹ１−Ｙ２方向へ往復移動自在に支持されている。切換え部材２０には、クランプ制御突起２０ａが上方（図２と図３の紙面手前方向）に向けて突出している。切換え部材２０がＹ２方向へ移動すると、クランプ制御突起２０ａによって、クランプアーム１５の持ち上げ部１５ｃが持ち上げられ、クランプ部材１６がターンテーブルから離れてクランプ解除状態となる。切換え部材２０がＹ１方向へ移動して、クランプ制御突起２０ａが持ち上げ部１５ｃから外れると、クランプばね１７によってクランプアーム１５が回動させられ、クランプ部材１６がターンテーブルに圧接してクランプ状態に設定される。
【００３４】
図２と図３に示すように、操作パネル３と回転駆動部１３との間に、搬送機構１８が設けられている。搬送機構１８は、ローラ軸１８ａとローラ軸１８ａの外周部に設けられた合成ゴム製の搬送ローラ１８ｂ，１８ｂを有している。筐体２の内部に、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂに対向する合成樹脂製の挟持部材が設けられており、ローラ軸１８ａが、搬送ばねによって、挟持部材に圧接する方向へ付勢されている。挿入口４から挿入されたディスクＤは、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂと挟持部材とで挟持され、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂの回転力でＹ２方向へ搬入され、あるいはＹ１方向へ搬出される。
【００３５】
筐体２の内部に切換えモータＭｃが設けられている。ただし、図２と図３では、説明の都合のために切換えモータＭｃが筐体２の外部においてブロックで表示されている。
【００３６】
このディスク装置１は、ディスクＤが回転駆動部１３に装填されているときは、切換えモータＭｃの動力がスクリュー軸２３に与えられて、光ヘッド２１が移動させられる。ディスクＤの搬入と搬出を行うときは、光ヘッド２１がディスクＤの内周側へ移動させられた状態で、切換えモータＭｃの動力が、ローラ軸１８ａおよび切換え部材２０に与えられる。
【００３７】
図２と図３に示すように、操作パネル３と搬送機構１８との間に検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃが設けられている。検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、いずれも光学検知器であり、ディスクＤの搬送経路を挟んで上下の一方に発光素子が他方に受光素子が設けられている。
【００３８】
第１の検知部１９ａは、挿入口４と搬送機構１８との間において、図示右側に偏った位置に設けられている。第１の検知部１９ａは、搬出完了検知部として使用される。第２の検知部１９ｂは、回転駆動部１３の回転中心を通ってＹ１−Ｙ２方向に延びる中心線上で、第１の検知部１９ａよりも挿入口４に近い位置に配置されている。第２の検知部１９ｂは、ディスクの挿入を検知する挿入検知部として使用される。第３の検知部１９ｃは、挿入口４と搬送機構１８との間において、図示左側にやや偏った位置に配置されている。第３の検知部１９ｃは、本来は挿入されるべきではない規格よりも小さいディスクなどを検知する異物検知部として使用される。
【００３９】
図４の回路ブロック図に示すように、筐体２の内部に、機構部１０を制御するための機構制御部２８が設けられている。機構制御部２８はマイクロコンピュータであり、光ヘッド２１と切換え部材２０ならびに搬送機構１８を駆動する切換えモータＭｃと、回転駆動部１３のスピンドルモータＭｓを制御する。また、検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃの検知出力は機構制御部２８に与えられる。
【００４０】
図４に示すように、筐体２の内部にメイン基板３１が収納されている。このメイン基板３１には、マイクロコンピュータである装置制御部３２と電源回路３３およびオーディオアンプ３４が実装されている。
【００４１】
次に、前記ディスク装置１の動作を説明する。
ディスク装置１の電源が投入されると、電源ライン（ａ）を介して、電源回路３３から機構部１０のモータドライバや機構制御部２８さらに検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃに電力が供給される。ディスク装置１が自動車に搭載されている場合は、自動車のアクセサリースイッチをＯＮにすると、前記のように、ディスク装置１に電源が投入される。
【００４２】
ディスクＤの搬入動作とクランプ動作ならびに排出動作は、機構制御部２８の制御動作によって実行される。
【００４３】
このディスク装置１は、ＣＤやＤＶＤなどの直径が１２ｃｍのディスクが正規のディスクとして受け付けられ、直径８ｃｍなどの小径のディスクが挿入されると、機構制御部２８で異物と判断されて筐体２の外部に搬出される。
【００４４】
ディスクＤの搬入を待機しているときは、光ヘッド２１が回転駆動部１３に最も接近する位置で停止しており、切換えモータＭｃの動力がローラ軸１８ａに伝達可能となっている。
【００４５】
挿入口４から直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが挿入されて、第２の検知部１９ｂによってディスクＤが検知され、その検知出力が機構制御部２８に与えられると、機構制御部２８の制御動作によって、切換えモータＭｃが始動し、ローラ軸１８ａが搬入方向へ始動する。ディスクＤは搬送ローラ１８ｂ，１８ｂと、挟持部材とで挟持され、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂの回転力でＹ２方向へ搬入される。
【００４６】
正規のディスクＤが搬入されるときは、第２の検知部１９ｂがディスクＤを検知する検知状態になった直後に、第３の検知部１９ｃがディスクを検知する検知状態となり、さらに遅れて第１の検知部１９ａが検知状態となる。その後、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転駆動部１３に一致する装填完了位置（ｉ）へ搬送されるまで、第３の検知部１９ｃはディスクＤの検知状態を継続する。中央に位置する第２の検知部１９ｂは、ディスクＤの中心穴Ｄａおよびその周辺の透明部分が通過するときに非検知状態となるがその前後ではディスクを検知し続ける。第１の検知部１９ａは、ディスクＤが挿入された直後に検知状態となるが、ディスクＤが装填完了位置（ｉ）に至ると非検知状態となる。
【００４７】
機構制御部２８は、検知部１９ａ，１９ｂ，１９ｃの検知出力の切り替わりの組み合わせを監視して、直径１２ｃｍの正規のディスクＤが搬入されているか否かの判断を行なう。例えば、直径が８ｃｍの小径ディスクが挿入されて搬入されると、そのディスクの中心が回転駆動部１３に一致するまでの間に第３の検知部１９ｃが非検知状態に切り替わるため、機構制御部２８において、正規のディスクＤの搬入ではない、と判断される。正規のディスクＤの搬入ではないと判断されたときは、機構制御部２８がディスクを搬出する動作制御を行う。
【００４８】
機構部１０の機構シャーシ１１に装填検知部材が設けられており、直径が１２ｃｍの正規のものと判断されたディスクＤが装填完了位置（ｉ）に至ると、ディスクＤのＹ２側に向けられる周縁部で装填検知部材が押される。このときの装填検知部材の移動力によって、切換えモータＭｃの動力伝達経路が切換えられて、切換えモータＭｃの動力が切換え部材２０に与えられ、切換え部材２０がＹ１方向へ移動させられる。
【００４９】
切換え部材２０のＹ１方向へ移動力によって、ローラ軸１８ａが下降させられ、ローラ軸１８ａの下降と共にディスクＤが下降して、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転駆動部１３のターンテーブルに設置される。さらに、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂが下降してディスクＤの下面から離れる。ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブルに設置されると、ほぼ同時に切換え部材２０のクランプ制御突起２０ａがクランプアーム１５の持ち上げ部１５ｂから離れ、クランプばね１７の付勢力でクランプアーム１５が回転し、ディスクＤの中心部がターンテーブルとクランプ部材１６とで挟持されてディスクＤがクランプされる。
【００５０】
さらに、切換え部材２０のＹ１方向への移動力により、筐体２内での機構シャーシ１１のロックが解除されて、機構シャーシ１１がダンパー１２で弾性支持された状態となる。
【００５１】
切換え部材２０がＹ１方向への移動終端に至り、前記切換え動作が完了すると、その後は、切換えモータＭｃがスレット機構を構成するスクリュー軸２３に伝達されるように動力伝達経路が切り換えられる。機構制御部２８の制御動作によって、スピンドルモータＭｓが回転駆動されてディスクＤが回転駆動され、切換えモータＭｃによって光ヘッド２１が移動させられて、ディスクＤに記録されたデータの再生や記録が行われる。
【００５２】
ディスクＤからの再生データの種別を選択したり、再生データの早送りや早戻しなどを行うときは、操作部６，７を操作する。このときの操作信号（ｂ）が装置制御部３２に与えられると、コマンドライン（ｃ）を介して、装置制御部３２から機構制御部２８に動作指示信号が与えられる。この動作指示信号に基づいて、機構制御部２８がスピンドルモータＭｓを制御してディスクＤの回転が制御され、切換えモータＭｃが光ヘッド２１の位置を制御して、再生データの選択や、再生データの早送りや早戻しなど各種制御が実行される。
【００５３】
光ヘッド２１で読み出されたデータは、オーディオライン（ｄ）からオーディオアンプ３４に与えられて音声信号に復調され、さらにオーディオライン（ｅ）からスピーカ３５に与えられる。
【００５４】
ディスプレイ５には電源ライン（ｆ）から電力が供給されている。装置制御部３２から各種制御情報が表示信号ライン（ｇ）を経てディスプレイ５に与えられると、ディスプレイ５に各種情報が表示される。
【００５５】
次に、ディスクの搬出動作を図５のフローチャートを用いて説明する。図５のフローチャートでは各ステップ１、ステップ２、・・・を、ＳＴ１、ＳＴ２、・・・で示している。
【００５６】
図１に示すイジェクト操作釦８が操作されると、その操作信号（ｂ）が装置制御部３２に与えられ、コマンドライン（ｃ）を介して、装置制御部３２から機構制御部２８にディスクを排出させる動作指示信号が与えられる。
【００５７】
図５に示すＳＴ１において、機構制御部２８が、ディスクを排出する動作指示信号を受けると、ＳＴ２において、切換えモータＭｃを始動する。なお、スピンドルモータＭｓが動作しているときは、スピンドルモータＭｓを停止してから、ＳＴ２において切換えモータＭｃを始動する。
【００５８】
このときの切換えモータＭｃは、スクリュー軸２３を回転させて、光ヘッド２１をディスクＤの内周側に移動させる方向、すなわち図２と図３に示すように光ヘッド２１を回転駆動部１３に接近させる方向に動作する。光ヘッド２１が回転駆動部１３に接近する位置まで移動すると、切換えモータＭｃの動力が、ローラ軸１８ａと切換え部材２０に伝達され、図２に示す切換え部材２０がＹ２方向へ移動させられ、且つローラ軸１８ａが搬出方向へ回転し始める。
【００５９】
機構シャーシ１１には、光ヘッド２１が内周側に移動したことを検知する内周リミットスイッチが設けられている。機構制御部２８は、図５のＳＴ３において、内周リミットスイッチが光ヘッド２１を検知したときに、切換えモータＭｃの動力がローラ軸１８ａと切換え部材２０に伝達されて、ディスクＤの搬出操作が開始される状態に至ったと判断する。
【００６０】
なお、ＳＴ１においてイジェクト操作を開始してから所定時間以内に内周リミットスイッチが光ヘッド２１を検知できないときは、ＳＴ４に示すリトライ動作に移行する。ＳＴ４のリトライ動作では、切換えモータＭｃを一度逆転させ、さらに切換えモータＭｃを動作させてＳＴ３において内周リミットスイッチが動作するか否かを監視する。
【００６１】
ＳＴ４のリトライ動作は、予め決められた回数だけ行われ、決められた回数以内に動作が回復できないときは、機構制御部２８は動作を停止し、ディスプレイ５にエラーが生じていることを表示する。ＳＴ４のリトライ動作の回数は、これ以後の制御においてＳＴ４に移行したときの全てにおいて同じである。
【００６２】
ＳＴ３以後は、切換えモータＭｃによって切換え部材２０がＹ２方向へ移動させられ、クランプ制御突起２０ａでクランプアーム１５が持ち上げられてクランプが解除される。これとともに、切換え部材２０によって、ローラ軸１８ａが持ち上げられ、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂによってディスクＤが持ち上げられて、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転駆動部１３のターンテーブルから上方へ離れる。さらに、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂと挟持部材とでディスクＤが挟持され、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂの回転により、ディスクＤが挿入口４から外部へ搬出され始める。
【００６３】
機構制御部２８は、ＳＴ３で内周リミットスイッチが動作した後に、第１の検知部１９ａの検知出力と第２の検知部１９ｂの検知出力の監視を開始する。
【００６４】
正規のディスクＤが正常に搬出されているときは、ＳＴ３において内周リミットスイッチが動作した直後に、ディスクＤが第１の検知部１９ａの上に移動し、ＳＴ５において、第１の検知部１９ａが非検知状態からディスクＤを検知する検知状態に切り替えられる。
【００６５】
ディスクＤが回転駆動部１３に装填されているときは、そのディスクＤが第２の検知部１９ｂの上に位置している。そして、ディスクＤが図２において（ｉｉ）で示す位置まで搬出されると、ディスクＤの中心穴Ｄａまたはその周囲の透明部が第２の検知部１９ｂの上に移動し、ＳＴ６において第２の検知部１９ｂが検知状態から非検知状態に切り替わる。さらに、ディスクＤが図２において（ｉｉｉ）の位置まで搬出されたあと、中心穴Ｄａまたはその周囲の透明部が第２の検知部１９ｂを通過し終わると、ＳＴ７において、第２の検知部１９ｂが再び検知状態に切り替わる。
【００６６】
ＳＴ３において内周リミットスイッチが動作した後の所定時間以内に、ＳＴ５において、第１の検知部１９ａがディスクＤを検知できないときは、搬出エラーが生じていると判断し、ＳＴ４のリトライ動作に移行する。同様に、ＳＴ３から所定時間以内にＳＴ６に至らず、さらにＳＴ７に至らないときもＳＴ４のリトライ動作に移行する。
【００６７】
図２に示すように、直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが（ｉｉ）の位置に移動し、その中心穴Ｄａまたはその周辺の透明部が第２の検知部１９ｂの上に移動すると、ディスクＤの記録面が、光ヘッド２１の対物レンズ２４の上から外れるように、対物レンズ２４と第２の検知部１９ｂとの相対位置が決められている。したがって、ディスクＤが（ｉｉｉ）の位置に移動し、その中心穴Ｄａまたはその周辺の透明部が第２の検知部１９ｂの上を移動し終わるときは、ディスクＤの記録面が、対物レンズ２４から完全に外れている。
【００６８】
ＳＴ７では、第２の検知部１９ｂが検知状態に切り替わったら、機構制御部２８は、ディスクＤの記録面が、光ヘッド２１の対物レンズ２４の上から完全に外れたと判断して、ＳＴ８に移行する。
【００６９】
ＳＴ８では、光ヘッド２１の対物レンズ２４からディスクＤの記録面に検知光を照射し、光ヘッド２１内の受光素子が、ディスクＤの記録面からの反射光を検知したか否かを監視する。ＳＴ９において、光ヘッド２１が反射光を検知しなかったら、機構制御部２８は、ディスクＤが光ヘッド２１の上に位置しておらず、光ヘッド２１の上よりも挿入口４に近い位置に移動していると判断してＳＴ１０に移行する。
【００７０】
ＳＴ１０において、第１の検知部１９ａがディスクＤを検知する検知状態から非検知状態に切り替わったら、ディスクＤが図３に示す搬出完了位置（ｉｖ）に至ったと判断し、ＳＴ１１において切換えモータＭｃを停止する。その結果、ディスクＤの後端部が停止した搬送ローラ１８ｂ，１８ｂと挟持部材とで保持されて、ディスクＤは、その前方部分が操作パネル３の前方に大きく突出した位置で停止する。
【００７１】
ＳＴ９において、光ヘッド２１が反射光を検知したら、ディスクＤが正常に搬出されておらず、その一部が光ヘッド２１の上に存在していると判断され、機構制御部２８は、ＳＴ１２に移行し、ディスク搬出異常であると判断し、ＳＴ４のリトライ動作に移行する。
【００７２】
上記の搬出動作では、ＳＴ３以後の搬出動作継続中において、ＳＴ８でディスクＤが光ヘッド２１の上に存在していないと判断されたときにのみ、ＳＴ１０に移行して、第１の検知部１９ａが非検知状態に切り替わるか否かを監視している。よって、ディスクＤが搬出完了位置（ｉｖ）に至っているか否かの誤判断が発生しにくい。すなわち、搬出途中のディスクＤが強引に押し込まれて、第１の検知部１９ａが検知状態から非検知状態に切り替わることがあっても、そのときは、光ヘッド２１がディスクＤを検知しているため、誤って、ディスクの搬出が完了したと判断するのを避けることができる。
【００７３】
本発明は、従来から使用されている第１の検知部１９ａと光ヘッド２１を使用して、ディスクＤが搬出完了位置に至ったか否かを判断しているため、新たな検知部を付加する必要がない。
【００７４】
図５に示す制御では、ＳＴ７において第２の検知部１９ｂが検知状態に切り替わって、ディスクＤが対物レンズ２４から完全に外れた位置（ｉｉｉ）に至ったと判断された後に、ＳＴ８に移行して光ヘッド２１で反射光を検知したか否かの検知動作を開始する。その理由は以下の通りである。
【００７５】
ＳＴ１においてイジェクト操作が行われるまでは、ディスクＤが回転駆動部１３のターンテーブルにクランプされており、ＳＴ３からディスクの搬出動作に移行する途中で、搬送ローラ１８ｂ，１８ｂでディスクＤが持ち上げられて、ディスクＤがターンテーブルから上方へ離脱する。ディスクＤがターンテーブルに装着されているときと、搬出されるときとで、光ヘッド２１とディスクＤの記録面との距離が変化する。そのため、ＳＴ１のイジェクト操作開始直後から光ヘッド２１でディスクＤの存在を検知しようとすると、ディスクＤが持ち上げられたときに、ディスクの記録面からの反射光の検知出力が低下し、ディスクＤが光ヘッド２１の上から外れると、さらに、反射光の検知出力が低下することになる。このように、反射光の検知出力が段階的に変化すると、どの時点でディスクＤが光ヘッド２１から外れたかをディスクから反射光の検知出力で判断するのが難しくなる。
【００７６】
そこで、図５に示す制御動作では、ディスクＤが図２に示す（ｉｉｉ）の位置に移動し、ディスクＤが光ヘッド２１の上に存在していない状態となってから、ＳＴ８に移行して、光ヘッド２１が反射光を受光できるか否かの検知動作を開始する。この検知動作の開始直後は、光ヘッド２１の上にディスクＤが存在しないので、ディスクＤの記録面からの反射光が光ヘッド２１で検知されることがない。この非検知状態を基準とすると、その後に光ディスクＤの記録面からの反射光を光ヘッド２１が検知したときに、検知出力の変化の差が大きくなり、ディスクＤが光ヘッド２１の上に戻ったか否かを高精度に判断できるようになる。
【００７７】
なお、本発明では、ＳＴ６において、ディスクＤが（ｉｉ）の位置に至ったときにＳＴ８に以降してもよい。または、第２の検知部１９ｂ以外の検知部を使用して、ディスクＤが光ヘッド２１の上から外れたと判断したときに、ＳＴ８に移行できるようにしてもよい。
【００７８】
また、第１の検知部１９ａを挿入口４の近くに配置すると、搬出途中のディスクＤが強制的に押し込まれたときに、第１の検知部１９ａが検知状態から非検知状態に切り替わりやすくなる。しかし、光ヘッド２１によって、ディスクＤが筐体内に戻ったか否かを検知することで、ディスクが搬出完了位置に至ったか否かを誤って判断することがなくなる。したがって、第１の検知部１９ａを挿入口４に近い位置に設けることが可能になり、ディスクＤが搬出完了位置（ｉｖ）に至ったときに、操作パネル３からの筐体の外へのディスクＤの突出寸法を大きくでき、その後に、指でディスクＤを保持して取り出しやすくなる。
【符号の説明】
【００７９】
１  ディスク装置
２  筐体
３  操作パネル
４  挿入口
６，７，８  操作部
１０  機構部
１１  機構シャーシ
１３  回転駆動部
１４  クランプ機構
１５  クランプアーム
１６  クランプ部材
１７  クランプばね
１８  搬送機構
２０  切換え部材
２０ａ  クランプ制御突起
１９ａ  第１の検知部
１９ｂ  第２の検知部
１９ｃ  第３の検知部
２１  光ヘッド
２８  機構制御部
３２  装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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