(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に支持された袋の袋口にトレイを差し入れて、トレイに載せられた物品を袋内にプッシャーで押し込んでシールする包装装置の袋詰め装置であって、
トレイの底部にスリットが形成され、トレイ底面にバネ板の一端を固定し、先端側はトレイから離間し、前記バネ板の先端にトレイに載せられた物品の滑り止めとなる突起が設けられ、前記バネ板の先端側を昇降機構により昇降させて前記突起が前記スリットから出退することを特徴とする袋詰め装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、高低差を有する昇降台と、前記昇降台上を転動する誘導ローラと、この誘導ローラの昇降動と連動して、バネ板の先端側に当接、離間して前記突起をスリットに出退させる昇降ローラと、を備えた請求項１に記載の袋詰め装置。
【請求項３】
無限軌道を周回する複数のトレイに、複数の物品を載せるために、トレイ上方に物品を整頓して載せるためのガイド壁を設けたことを特徴とする請求項１に記載の袋詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、菓子類、食料品類等の種々の物品を、横方向に配置された袋口から挿入して袋に詰めるための袋詰め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１は、袋口が側方に位置するように水平に配置された袋を水平状態でベルトコンベヤに載置して、このベルトコンベヤに併設されたベルトコンベヤと同方向に同期して間欠移動するトレイ搬送手段にトレイ取り付け手段を介してトレイ部材を配設し、トレイ部材内の物品を、前記同期して移動するベルトコンベヤ上の袋の袋口からプッシャーにより押し込む包装装置が開示されている。
【特許文献１】特開平９−５８６１７号公報
【０００３】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の袋詰め装置のトレイは底面がフラットで滑りやすい為、シート状の物品、例えばソースや味噌を収納した小袋などを起立した状態で袋内に押し込もうとすると、小袋が転倒して、収納ミスが発生するおそれがあり、袋詰め作業が困難であるという問題点があった。
【０００５】  本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、シート状の物品であっても安定的に袋内に押し込んで包装することができる袋詰め装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで本発明は、不安定な物品を安定的に袋内に収納することができる袋詰め装置を提供するものであり、横方向に支持された袋の袋口にトレイを差し入れて、トレイに載せられた物品を袋内にプッシャーで押し込んでシールする包装装置の袋詰め装置であって、トレイの底部にスリットが形成され、トレイ底面にバネ板の一端を固定し、先端側はトレイから離間し、前記バネ板の先端にトレイに載せられた物品の滑り止めとなる突起が設けられ、前記バネ板の先端側を昇降機構により昇降させて前記突起が前記スリットから出退する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は前記構成により、物品の滑り止めとなる突起がトレイ底部から出退するため、不安定なシート状の物品であっても、この突起が物品の滑りを止めて転倒することを防止する。このため、不安定なシート状の物品であっても安定的に物品の袋詰め作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
【実施例１】
【０００９】  図１の本発明の袋詰め装置を配備したロータリー型包装装置の概略平面図、図２の袋詰め装置のトレイの取り付け構造を示す正面図、図３の袋詰め装置の取り付け構造を示す部分図、図４の袋詰め装置のトレイのストッパー機構の突起の作動部の拡大図、図５の袋詰め装置のトレイの先端部の支持構造の拡大断面図、図６の袋詰め装置のトレイの動作を説明するための平面図を用いて以下に本発明の袋詰め装置を説明する。【００１０】  図１において、ロータリー型包装装置１に隣接して袋詰め装置２が配置されている。本発明の袋詰め装置２はこのようなロータリー型包装装置用に限定されるものではなく、袋３の袋口３Ａを水平な状態に保持して袋詰めできる種々の包装装置に対応することが可能である。【００１１】  まず、図１のロータリー型包装装置１の概略を説明する。このロータリー型包装装置１は４５度毎に何らかの包装作業を行うことができる。例えば、（Ａ）のポジションにおいて給袋装置４から回転する吸着装置５を介してチャック６に袋３の受け渡しが行われる。【００１２】  （Ｂ）のポジションで、チャック６により袋口３Ａを吸引、開口すると供に、ノズル７からエアーを吹き込んで袋３を膨らませる。（Ｃ）から（Ｄ）のポジションで、チャック６の作動部６Ａがヒンジ部６Ｂで下方に折れ曲がり、袋３を垂直から水平姿勢に変換して袋口３Ａを横方向に向ける。袋全体は水平な状態を維持するために下から櫛歯状の支持具（図示せず）で支持されている。【００１３】
（Ｄ）のポジションで、メインプッシャー８を用いて袋内へ物品９の充填が行われる。（Ｅ）のポジションで袋３の折り目を整え、（Ｆ）のポジションでシール装置１０により袋口３Ａをシールする。（Ｇ）のポジションで袋口３Ａをシールした袋３を排出用コンベヤ１１により排出する。
【００１４】  次に、袋詰め装置２について説明する。図１に示すように、並列に複数配置されたトレイ１２が無限軌道１３を周回する。即ち、この袋詰め装置２にはスプロケット１４、１５が軸支されており、このスプロケット１４、１５にチェン１６，１７が掛け渡されている。この両サイドのチェン１６，１７に、取り付けプレート１８，１９を介して２本の平行に配置されたスライドバー２０，２１が架設されている。このスライドバー２０，２１に、後述するようにトレイ１２がスライド可能に配備されている。スプロケット１４，１５がモータ（図示せず）により回転するとチェン１６，１７が回転してそれに伴ってスライドバー２０，２１と共にトレイ１２も無限軌道１３上を回転する。【００１５】
トレイ１２は、図５に示すように、両側に側板１２Ａが直角に立設してチャネル状に形成されており、先端部と後端部は開放されている。なお、先端部は平面視において台形状をしている。トレイ１２の後部底面に、ブロック２２が固定されて、このブロック２２から下方にローラ２３が突出して軸支されている。このローラ２３は後述する誘導溝４１に沿って移動するため、誘導溝４１の曲がり具合に応じて、トレイ１２がスライドバー２０，２１に支持されながら摺動する。
【００１６】  トレイ１２の先端側は図５に示すように、支持部材２４により支持されており、無限軌道１３の幅方向、即ち、トレイ１２が搬送される方向と直角に交差する方向にスライド可能に配置されている。【００１７】  支持部材２４は、トレイ１２を合成樹脂製の支持ブロック２４Ａで、下方からスライド可能に支持している。この一対の支持ブロック２４Ａの下端部が支持金具２４Ｂに連結されている。即ち、支持金具２４Ｂの上面に突出する取付片２４Ｃに支持ブロック２４Ａが嵌め込まれ、両者を連結ロッド２４Ｄで連結している。支持金具２４Ｂは、スライドバー２０、２１に挿入されて固定され、さらに、取り付けプレート１９によりチェン１６に固定されている。前記の構成により、チェン１６，１７の回転によりスライドバー２０，２１とトレイ１２がチェン１６，１７と同方向に無限軌道を移動するが、トレイ１２は無限軌道１３の幅方向にスライド可能である。【００１８】  トレイ１２の裏面底部には、トレイ１２内に起立して載置された薄手の袋状の物品９Ａが滑ってずれないように、ストッパー機構２５が設けられている。本実施の形態では、突起２５Ａがトレイ１２の底部表面側に出退可能に配置され、細幅なバネ板２５Ｂが浅く下方に「く」の字形に折り曲げられてトレイ１２の裏面中央にネジ止めされている。バネ板２５Ｂの先端側は固定されておらずフリーであって常時はこのバネ板２５Ｂがトレイ１２の裏面から離間する状態に取り付けられている。このバネ板２５Ｂの先端側約１／３の位置に突起２５Ａが上方に突出して設けられている。この突起２５Ａと対応するトレイ１２の底部には、突起２５Ａが上下方向に出退するためのスリット２６が形成されている。【００１９】
前記突起２５Ａを上下方向に出退するための昇降機構２７を図２乃至図４を用いて説明する。前記のように、ストッパー機構２５のバネ板２５Ｂはトレイ１２の裏面から離間する方向に取り付けられているので、通常、図３に示すように、突起２５Ａはスリット２６から抜け出した状態にある。このストッパー機構２５の突起２５Ａをスリット２６に挿通するための機構が図３、図４に示す昇降機構２７である。
【００２０】  前記昇降機構２７は、前記のスライドバー２０，２１に固定された固定ブロック３０により支持されたＬ字金具３１の端部に、縦軸３２が立設しており、この縦軸３２に昇降ブロック３３がスライド可能に嵌め込まれており、さらにこの昇降ブロック３３に平面視がコの字形の固定プレート３４が取り付けられ、この固定プレート３４に昇降ローラ２９が水平方向に軸支されている。【００２１】  前記昇降ブロック３３の下部には、誘導ローラ３５が軸支されており、この誘導ローラ３５が昇降台２８の高低差に応じて昇降動し、この誘導ローラ３５の昇降動に伴って昇降ローラ２９が昇降する。この昇降ローラ２９の昇降に伴って前記ストッパー機構２５のバネ板２５Ｂの先端を上下動させる。【００２２】  前記昇降ローラ２９及び誘導ローラ３５は、前記Ｌ字金具３１に立設した軸３６に設けられたバネ３７により、常時は下方に付勢されている。図４に示すように、昇降台２８の有る箇所では誘導ローラ３５が上方に押し上げられて、バネ３７は圧縮された状態となりバネ板２５Ｂを押し上げるが、昇降台２８の無い箇所ではバネ３７により前記昇降ローラ２９及び誘導ローラ３５は押し下げられる。この昇降ローラ２９の昇降により、ストッパー機構２５の突起２５Ａがトレイ１２のスリット２６から出退する。【００２３】
次に、図６を用いて本発明の袋詰め装置の作動を説明する。
図６の説明図では無限軌道１３の移動は左から右方向に移動し、トレイ１２も左から右方向に搬送される。前記誘導溝４１は、図２に示すように、トレイ１２の後部の下方に敷設されており、ローラ２３を誘導する。
【００２４】  図６の図示しない無限軌道１３の左側部分で、物品９が作業者の手作業か、機械による詰め込み作業によりトレイ１２上に載置される。手作業による場合は、図２に示すように、トレイ１２の上方に、ガイド壁３８を設けることにより、トレイ１２への物品の載置作業の効率を上げることができる。このガイド壁３８は物品９の大きさに応じてその間隔を調整できる。【００２５】  図６の（Ｉ）のポジションでは、トレイ１２上に載置された物品９、例えば、食品の春雨と調味料等の複数の小袋９Ａが立てた状態で載置されている。小袋９Ａの先端部分は、ストッパー機構２５の突起２５Ａにより係止されており、不安定な状態でも前方へ滑って倒れない。【００２６】
図６の（II）のポジションから（III）のポジションでは、誘導溝４１がセンター方向に曲がっており、（II）から（III）のポジションではローラ２３を介してトレイ１２をセンター方向に誘導してトレイ１２の先端が無限軌道１３の側縁から突出している。
【００２７】  （ＩＩＩ）のポジションでは、昇降台２８が切れているので、バネ３７により誘導ローラ３５は押し下げられ、図３に示すように、昇降ローラ２９も下方に下降し、それに伴い突起２５Ａはバネ板２５Ｂの力でスリット２６から抜け出している。突起２５Ａが下方に退いたので、サブプッシャー３９のプッシャー３９Ａは前方に物品９を押し出す。その際、トレイ１２の先端から物品９が落下しないように、図３に示すようにカバー体４０がトレイ１２を覆う。（ＩＩＩ）のポジションのサブプッシャー３９による物品９の前方への移動動作は、袋３への押し込み動作時間を短くして包装時間を短縮するものである。【００２８】
（IV）のポジションでは、誘導溝４１の欠損部に在ったローラ２３をメインプッシャー８の押出しバー８Ａによりトレイ１２をロータリー包装装置１に支持された袋３の袋口３Ａ側に押し出す。同時にメインプッシャー８のプッシャー８Ｂは物品９を袋内に押し込む。
【００２９】  （ＩＶ）のポジションの後で、メインプッシャー８とトレイ１２は後退し、トレイ１２はチェン１６，１７により搬送されながら、次の物品９の載置工程へと移動する。物品９が詰められた袋３は図１の（Ｅ）のポジションで袋３が整えられ、（Ｆ）のポジションで袋口３Ａがシール装置１０によりシールされる。【００３０】
前記の実施の形態では、ストッパー機構２５の突起２５Ａは一片だけであったが、この突起２５Ａは一片に限定されるものではなく、図７に示すように、トレイの長手方向の２箇所、特にトレイ１２の先端部分に設けてもよい。これにより、図６の（III）のポジションから（IV）のポジションにトレイ１２が移動するときに、プッシャー３９Ａの押し出し後の移動により物品９がトレイ１２から落下する心配がない。また、突起２５Ａの形状についても図８に示すように、トレイの底部の横に広く形成したものであってもよいし、２分割、３分割したものであってもよい。さらに、トレイの底面に物品の滑りを抑えるための塗装を塗布したり、シートを貼り付けたりしてもよい。
【００３１】  さらに、前記の実施の形態では、ストッパー機構はバネ板２５Ｂと、昇降ローラ２９の昇降により突起２５Ａが昇降するように構成しているが、本発明の袋詰め装置のストッパー機構の突起２５Ａはかかる昇降の機構に限定されるものではなく、その他の機構、例えば、ソレノイド、電磁石、サーボモータ等により、突起がトレイ１２の底部から出退するようにしてもよい。この場合の出退の制御はマイクロコンピュータで行う。
【産業上の利用可能性】
【００３２】  本発明は、ロータリー包装装置に限らず、物品を水平姿勢の袋の袋口から押し込む際の袋詰め装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の袋詰め装置を配備したロータリー型包装装置の概略平面図
【図２】袋詰め装置のトレイの取り付け構造を示す正面図
【図３】袋詰め装置の取り付け構造を示す部分図
【図４】袋詰め装置のトレイの起立突起部の作動部の拡大図
【図５】袋詰め装置のトレイの先端部の支持構造の拡大図
【図６】袋詰め装置のトレイの動作を説明するための平面図
【図７】他の実施の形態のトレイの底面図
【図８】他の実施のトレイの断面図
【符号の説明】
【００３４】１      ロータリー型包装装置
２      袋詰め装置
３      袋
３Ａ    袋口
４      給袋装置
５      吸着装置
６      チャック
６Ａ    作動部
６Ｂ    ヒンジ部
７      ノズル
８      メインプッシャー
８Ａ    押出しバー
９      物品
９Ａ    薄手の袋状の物品
１０    シール装置
１１    排出用コンベヤ
１２    トレイ
１２Ａ  側板
１３    無限軌道
１４    スプロケット
１５    スプロケット
１６    チェン
１７    チェン
１８    取り付けプレート
１９    取り付けプレート
２０    スライドバー
２１    スライドバー
２２    ブロック
２３    ローラ
２４    支持部材
２４Ａ  支持ブロック
２４Ｂ  支持金具
２４Ｃ  取付片
２４Ｄ  連結ロッド
２５    ストッパー機構
２５Ａ  突起
２５Ｂ  バネ板
２６    スリット
２７    昇降機構
２８    昇降台
２９    昇降ローラ
３０    固定ブロック
３１    Ｌ字金具
３２    縦軸
３３    昇降ブロック
３４    固定プレート
３５    誘導ローラ
３６    軸
３７    バネ
３８    ガイド壁
３９    サブプッシャー
３９Ａ  プッシャー
４０    カバー体
４１    誘導溝
【図１】
0005457120.tif 000002
【図２】
0005457120.tif 000003
【図３】
0005457120.tif 000004
【図４】
0005457120.tif 000005
【図５】
0005457120.tif 000006
【図６】
0005457120.tif 000007
【図７】
0005457120.tif 000008
【図８】
0005457120.tif 000009