(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に防振支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動装置と、
前記外槽内に給水する給水手段と、
洗濯に使用される水の電気伝導度を検出する電導度検出手段と、
前記駆動装置および前記給水手段を制御して、少なくとも洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を実行可能な運転制御手段と、を備える洗濯機において、
前記洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手段と、
前記水の温度を検出する温度検出手段と、を備え、
前記電導度検出手段は、互いに向かい合う一対の電極と、この一対の電極を支持する支持体を備えて、前記外槽内の底部の外周縁部に設けられ、
前記支持体の上面には、前記外槽の径方向に延びる溝部が形成され、前記電極が前記溝部の径方向側面に沿って設けられ、
前記溝部の前記径方向の内側は開口し、前記溝部の前記径方向の外側は壁面が形成され、
前記運転制御手段は、
前記洗濯物量判定手段が判定した洗濯物の量と、前記電導度検出手段が検出した水の電気伝導度と、前記温度検出手段が検出した水の温度とに基づいて、洗剤量および洗濯時間を制御し、かつ、前記洗い工程、前記すすぎ工程および前記脱水工程のそれぞれにおいて検出した前記電気伝導度に基づいて前記洗濯時間を補正することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記運転制御手段は、給水前の前記電気伝導度と給水後の前記電気伝導度の変化に基づいて前記給水手段による給水可否を判定することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記溝部の底面には、前記電極間に前記径方向に延びるリブが形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記溝部の底面は、前記径方向の外側から前記径方向の内側に向けて低くなるように傾斜していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか1項に記載の洗濯機。
【請求項５】
外槽内の周壁面は、前記溝部の壁面と連続した面となる切欠部を有していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するもので、特に洗濯水の硬度を測定可能な洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機（洗濯乾燥機）は、水道水で洗剤を溶解した洗濯水で衣類の洗い運転を行うものである。洗濯機（洗濯乾燥機）に給水される水道水は、カルシウムやマグネシウムなどの硬度成分を含んでいる。硬度成分は、洗剤の主成分である界面活性剤と結合して石鹸かすとなるため、洗濯水中の界面活性剤量を減少させ、洗浄力を低下させる原因となっている。また、水道水の硬度は、各地域で異なり、また季節ごとにも変動する。このため、水道水の硬度を考慮して洗い運転を行う洗濯機（洗濯乾燥機）が求められている。
【０００３】
特許文献１には、洗濯水が溜まる外槽に洗濯水の電気伝導度を測定するための一対の電極を備え、測定した洗濯水の電気伝導度から、洗濯水の硬度を換算し、洗濯水の硬度に応じて洗濯工程を行う洗濯機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示された洗濯機は、外槽に設けられた空気チャンバの底面から外槽内に突出するように一対の電極が設けられている。このため、一対の電極間に石鹸かすや糸くず等が堆積するおそれがある。このように底面に石鹸かすや糸くず等が堆積すると、洗濯水と接触する電極の表面積が減少し、洗濯水の電気伝導度を正しく測定することができず、洗濯水の硬度を正しく換算することができない問題がある。
【０００６】
また、一対の電極間に糸くず等が詰まると、電気伝導度の測定時に糸くず等を介して電流が流れ、洗濯水の電気伝導度を正しく測定することができず、洗濯水の硬度を正しく換算することができない。
【０００７】
本発明は、洗濯に用いられる水の硬度（電気伝導度）を高精度に測定し、能率よく洗濯が行える洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、筐体と、前記筐体内に防振支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段と、洗濯に使用される水の電気伝導度を検出する電導度検出手段と、前記駆動装置および前記給水手段を制御して、少なくとも洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を実行可能な運転制御手段と、を備える洗濯機において、前記洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手段と、前記水の温度を検出する温度検出手段と、を備え、前記電導度検出手段は、互いに向かい合う一対の電極と、この一対の電極を支持する支持体を備えて、前記外槽内の底部の外周縁部に設けられ、前記支持体の上面には、前記外槽の径方向に延びる溝部が形成され、前記電極が前記溝部の径方向側面に沿って設けられ、前記溝部の前記径方向の内側は開口し、前記溝部の前記径方向の外側は壁面が形成され、前記運転制御手段は、前記洗濯物量判定手段が判定した洗濯物の量と、前記電導度検出手段が検出した水の電気伝導度と、前記温度検出手段が検出した水の温度とに基づいて、洗剤量および洗濯時間を制御し、かつ、前記洗い工程、前記すすぎ工程および前記脱水工程のそれぞれにおいて検出した前記電気伝導度に基づいて前記洗濯時間を補正する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、洗濯に用いられる水の硬度（電気伝導度）を高精度に測定し、能率よく洗濯が行える洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
【図２】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。
【図３】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットの斜視図である。
【図４】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の硬度センサを示し、（ａ）は上方から見たときの斜視図、（ｂ）は逆さにして底側から見たときの斜視図である。
【図５】（ａ）は電極単体を示す斜視図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の硬度センサの取付状態を示し、（ａ）は外槽上部から見たときの平面図、（ｂ）は図４のＢ部拡大図、（ｃ）は斜視図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】硬度センサの機能図である。
【図９】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の機能構成図である。
【図１０】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【図１１】水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルである。
【図１２】水道水の硬度測定から洗剤量、運転時間を決定するフローチャートである。
【図１３】外槽内の水温から洗い運転の時間を変更するフローチャートである。
【図１４】（ａ）は硬度から洗いの短縮時間を決定するテーブル、（ｂ）硬度からすすぎの短縮時間を決定するテーブル、（ｃ）は硬度から脱水の短縮時間を決定するテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本説明において、同一の構成要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
洗濯乾燥機１は、洗濯兼脱水槽８（図２参照）の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）である。
洗濯乾燥機１の筐体２の上部には上面カバー２ａが設けられており、上面カバー２ａには外蓋３が設けられている。外蓋３は、山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより、開口部２ｂ（図２参照）を開口し、洗濯兼脱水槽８（図２参照）に衣類（洗濯物）が出し入れ可能になっている。
上面カバー２ａの背面側（後側）には、水道栓からの給水ホース接続口４および風呂の残り湯の吸水ホース接続口５が設けられている。
上面カバー２ａの正面側（前側）には、電源スイッチ６が設けられ、外蓋３の正面側には、操作スイッチ７ａおよび表示器７ｂからなる操作表示パネル７が設けられている。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。
有底円筒状の洗濯兼脱水槽８は、回転可能に外槽９に支持されており、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔８ｂを有し、上側が開口している。
外槽９は、円盤状の底壁部９ｃと円筒状の周壁部９ｄとを有して有底円筒状に形成され、洗濯兼脱水槽８を同軸上に内包し、上側が開口している。また、外槽９の上部には、内蓋９ａが設けられている。
洗濯乾燥機１の使用者は、外蓋３および内蓋９ａを開くことにより、開口部２ｂから洗濯兼脱水槽８内に衣類の出し入れを行うことができる。
【００１４】
洗濯兼脱水槽８の内側底面に回転翼８ａを備える。また、外槽９の底面の外側中央に駆動装置１０を備える。
駆動装置１０は、モータ１０ａとクラッチ機構１０ｂとを有し、駆動装置１０の回転軸１０ｃは外槽９を貫通し、洗濯兼脱水槽８および回転翼８ａと結合している。クラッチ機構１０ｂは、モータ１０ａの回転動力を洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ａに伝達する。モータ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８と、モータ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置２９を備える。
【００１５】
洗剤・仕上剤の投入装置１１は、上面カバー２ａの前側に備えられる。洗剤、仕上剤の投入は投入ホース１１ａにより、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間に行われる。
給水ユニット１２は、上面カバー２ａの背面側に設けられる。給水ユニット１２は、給水ホース接続口４からの水道水を洗剤・仕上剤の投入装置１１、後述する水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。また、給水ユニット１２は、給水ホース接続口４からの水道水や吸水ホース接続口５（図１参照）からの風呂水を、注水ホース１１ｂを介して、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間から外槽９内に注水することができる。
【００１６】
外槽９の底面に設けられた落込部９ｂは、下部連通管１３と連通するように接続されている。
下部連通管１３は、排水弁１４を介して、洗濯水排水路１５と連通するように接続されている。排水弁１４を閉弁することにより、外槽９内に洗い水やすすぎ水を貯水可能となる。また、排水弁１４を開弁することにより、外槽９内の水を、洗濯水排水路１５を介して、洗濯乾燥機１の機外へ排水することができる。
【００１７】
また、下部連通管１３は、筐体２の下部に設置された異物除去装置１６および循環ポンプ１７を介して洗濯水循環水路１８と連通するように接続されている。また、洗濯水循環水路１８は、洗濯兼脱水槽８より上側に設けられた糸くず除去装置１９と連通するように接続されている。
循環ポンプ１７を駆動すると、外槽９内の水が、落込部９ｂおよび下部連通管１３を介して異物除去装置１６に流入し異物が除去され、循環ポンプ１７の吸込口に流入する。
循環ポンプ１７の吐出口から吐出された水は、洗濯水循環水路１８を介して糸くず除去装置１９に流入し糸くずが除去され、糸くずが除去された水（循環水）は糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内に散布するように注水される。
【００１８】
乾燥ダクト２０は、筐体２の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽９の落込部９ｂとゴム製の蛇腹管２０ａで接続される。乾燥ダクト２０内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水ユニット１２から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２０の壁面を伝わって流下して落込部９ｂに入り、下部連通管１３、洗濯水排水路１５を通り機外へ排出される。
乾燥ダクト２０の出口はファン２１の吸気口と接続され、ファン２１の吐出口はヒータ２２と接続されている。ヒータ２２の出口は、送風ダクト２３およびゴム製の蛇腹管２３ａを介して、吹出ノズル２４と接続されている。
このように、乾燥工程においては、外槽９内の空気を乾燥ダクト２０で水冷除湿してファン２１の吸込口から吸込し、ファン２１の吐出口から吐出された空気をヒータ２２で加熱して、高温低湿の風を吹出ノズル２４から洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出すことができる。
【００１９】
外槽９には、空圧チャンバ２５ａが設けられており、その上側には、外槽９に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ２５を備えている。
送風ダクト２３には、乾燥運転中に洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ２６ａを備えている。
外槽９の落込部９ｂには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト２０に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ２６ｂを備えている。
下部連通管１３と排水弁１４の間には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に洗濯水排水路１５から機外に排出される空気の温度を検出する温度センサ２６ｃを備えている。
外槽９の側面上部には、外槽９の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７を備えている。
なお、水位センサ２５、温度センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、加速度センサ２７で検出された信号は、制御装置１００に送信される。
【００２０】
図３は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットの斜視図である。
給水ユニット１２は、洗剤給水電磁弁１２ａと、仕上剤給水電磁弁１２ｂと、冷却水給水電磁弁１２ｃと、外槽給水電磁弁１２ｄと、風呂水電磁弁１２ｅと、風呂水ポンプ１２ｆと、給水経路ユニット３０と、を備えている。
【００２１】
洗剤給水電磁弁１２ａは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３１から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３２に接続されるホース１２ｉ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００２２】
仕上剤給水電磁弁１２ｂは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３３から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３４に接続されるホース１２ｊ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００２３】
冷却水給水電磁弁１２ｃは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｇに接続されるホースを介して、乾燥ダクト２０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００２４】
外槽給水電磁弁１２ｄは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｈに接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から外槽９内に給水する。
風呂水電磁弁１２ｅは、風呂水ポンプ１２ｆで汲み上げられた吸水ホース接続口５からの風呂水を、流路１２ｈに接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から外槽９内に給水する。
【００２５】
図４は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の硬度センサを示し、（ａ）は上方から見たときの斜視図、（ｂ）は逆さにして底側から見たときの斜視図である。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、硬度センサ４０（電気伝導度センサ、電導度検出手段）は、洗濯前の水道水、洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時の洗濯水の硬度を検出するものであり、合成樹脂製のベース４１（支持体）、一対の電極４２Ａ，４２Ｂを備えて構成されている。また、硬度センサ４０は、ベース４１と電極４２Ａ，４２Ｂとがインサート成型により一体に構成されている。
【００２７】
ベース４１は、電極４２Ａ，４２Ｂが支持される電極支持部４１ａ、この電極支持部４１ａを外槽９（図２参照）に固定するための固定部４１ｂを有している。
【００２８】
電極支持部４１ａは、円筒部４１ｃ１と、この円筒部４１ｃ１の上部を覆う上面部４１ｃ２（上面）とを有し、この上面部４１ｃ２に帯状に延びる溝部４１ｄが形成されている。溝部４１ｄは、その一端が開放し、他端には壁部４１ｄ１（壁面）が形成されて構成されている。なお、溝部４１ｄの一端の開口側は、円筒部４１ｃ１が切り欠かれるようにして構成されている。
【００２９】
また、溝部４１ｄの側面４１ｄ２，４１ｄ３には、電極４２Ａ，４２Ｂが前記側面４１ｄ２，４１ｄ３の面に沿うようにして互いに対向して配置されている。また、溝部４１ｄの底面４１ｄ４の中央には、リブ４１ｅが電極４２Ａ，４２Ｂに沿って形成されている。
【００３０】
固定部４１ｂは、ベース４１の底面を構成する部材であり、電極支持部４１ａの下端部から略三角板形状の取付部４１ｆを有している。取付部４１ｆは、電極支持部４１ａに対して外側方に向けて突出して形成され、取付部４１ｆの３つの角部には、ねじ挿通孔４１ｆ１が形成されている。
【００３１】
取付部４１ｆには、ねじ挿通孔４１ｆ１と電極支持部４１ａとの間に、電極支持部４１ａを取り囲むようにして形成された環状部４１ｇが上方に突出して形成されている。環状部４１ｇの上端部４１ｇ１は、上下方向（高さ方向）において、電極支持部４１ａの鉛直方向（高さ方向）の略中間部まで延びて形成されている。
【００３２】
図４（ｂ）に示すように、ベース４１の電極支持部４１ａは、底側が開放しており、電極支持部４１ａに設けられた電極４２Ａ，４２Ｂの一部が円筒部４１ｃ１内において下方に向けて突出している。
【００３３】
図５（ａ）は電極単体を示す斜視図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
図５（ａ）に示すように、電極４２Ａ，４２Ｂは、いずれも同一の平板形状であり、前記溝部４１ｄ内に突出する検出部４２ａ、電極支持部４１ａに固定される樹脂固定部４２ｂ、検出用のコネクタＣ（図７参照）が接続されるコネクタ接続部４２ｃを有している。このように、電極４２Ａ，４２Ｂを平板形状とすることにより、電極面積を棒状の電極に比べて広く確保することができ、安定した硬度検知が可能になる。
【００３４】
検出部４２ａは、略矩形状に形成され、樹脂固定部４２ｂやコネクタ接続部４２ｃよりも表面積が大きくなるように形成されている。また、検出部４２ａは、その長さＬが溝部４１ｄの長さＬｍ（図６（ｂ）参照）よりも短く形成されている。また、検出部４２ａの上端縁部４２ａ１は、円弧状に形成されている。このように円弧状に形成されることにより、角部を無くすことで糸くずなどのゴミの引っ掛かりを防止することができる。
【００３５】
樹脂固定部４２ｂは、検出部４２ａと同じ幅の第１固定部４２ｂ１と、検出部４２ａよりも幅狭の第２固定部４２ｂ２とを有している。
【００３６】
第１固定部４２ｂ１は、略Ｔ字状の貫通孔４２ｂ３を有している。第２固定部４２ｂ２は、両端縁部が第１固定部４２ｂ１からコネクタ接続部４２ｃにかけて先細り形状となるテーパ部４２ｂ４を有している。
【００３７】
図５（ｂ）に示すように、電極支持部４１ａの裏側（溝部４１ｄが形成される面とは反対側の面）には、溝部４１ｄの側面４１ｄ２，４１ｄ３に対応する位置において、下方へ突出する突条部４１ｈが形成されている。この突条部４１ｈには、前記貫通孔４２ｂ３が位置するようになっている。
これにより、インサート成型時の樹脂が貫通孔４２ｂ３を介して繋がることで、電極４２Ａ，４２Ｂがベース４１に対して強固に支持される。また、貫通孔４２ｂ３の面積を実施形態のように大きく確保することにより、電極４２Ａ（４２Ｂ）がベース４１に対してより強固に支持される。
【００３８】
図６は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の硬度センサの取付状態を示し、（ａ）は外槽上部から見たときの平面図、（ｂ）は図４のＢ部拡大図、（ｃ）は斜視図である。
【００３９】
図６（ａ）に示すように、硬度センサ４０は、外槽９の底壁部９ｃの外周縁部に配置される。このとき、硬度センサ４０の溝部４１ｄは、外槽９の径方向Ｓ（法線方向）に延びるように配置されている。
【００４０】
図６（ｂ）に示すように、溝部４１ｄの側面４１ｄ２は、凹み部４１ｉを有し、この凹み部４１ｉに電極４２Ａが嵌まるようにして配置されている。もう一方の側面４１ｄ３についても同様に、側面４１ｄ３に凹み部４１ｉが形成され、電極４２Ｂが嵌るようにして配置されている。
【００４１】
前記した溝部４１ｄの底面４１ｄ４に形成されたリブ４１ｅは、電極４２Ａと電極４２Ｂとの間において径方向Ｓに延びて形成されている。また、リブ４１ｅは、電極４２Ａ，４２Ｂよりも長く形成され、一端（開口側、径方向Ｓの内側）から他端（壁部４１ｄ１側、径方向Ｓの外側）まで延びて形成されている。
【００４２】
図６（ｃ）に示すように、前記リブ４１ｅは、電極４２Ａ，４２Ｂの高さよりも十分に低く形成されている。なお、外槽９の周壁部９ｄの内周面には、電極支持部４１ａの円筒状の外周面と同様の曲率で形成された切欠部９ｄ１が形成されている。この切欠部９ｄ１は、上方に向けて円弧形状が短くなるように形成されている。
【００４３】
このように、切欠部９ｄ１を形成することにより、電極支持部４１ａと外槽９の周壁面９ｄとの間に溝が形成されるのを防止でき、その溝に汚れやゴミが入り込まないようになっている。また、溝部４１ｄの壁部４１ｄ１と、切欠部９ｄ１の面とが連続した面となることで周壁部９ｄから流れ落ちた水が溝部４１ｄを通過し易くなる。
【００４４】
図７は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。
図７に示すように、硬度センサ４０は、外槽９の底壁部９ｃに形成された円形の取付孔９ｃ１に対して外槽９の外側（下側）から電極支持部４１ａが挿入され、外槽９の底壁部９ｃの底面９ｃ２に対して溝部４１ｄの底面４１ｄ４が若干高くなるように設定されている。
【００４５】
また、溝部４１ｄの底面４１ｄ４は、底壁部９ｃの水平な底面９ｃ２に対して、径方向Ｓ（図６（ａ）参照）の内側よりも径方向Ｓの外側が鉛直方向（高さ方向）において高くなるように傾斜している。この底面４１ｄ４の傾斜角度αは、例えば６度に設定されている。このような角度αに設定されることで、水が停滞するのを防止できる。
【００４６】
また、硬度センサ４０に形成された環状部４１ｇは、外槽９の底壁部９ｃの裏面に形成された環状の挿入部９ｅに挿入されている。また、底壁部９ｃの裏面には、硬度センサ４０に形成された取付部４１ｆのねじ挿通孔４１ｆ１に対応する位置に、ねじ穴９ｆが形成され、ねじ５０がねじ挿通孔４１ｆ１に挿通されて、ねじ穴９ｆに螺着されることにより、硬度センサ４０が外槽９の下部に固定されている。このとき、挿入部９ｅに接着性を有するシール部材が充填された後に、挿入部９ｅに環状部４１ｇが挿入されるようになっている。なお、電極４２Ａ，４２Ｂのコネクタ接続部４２ｃが突出する電極支持部４１ａの奥部にシール性を有する部材を充填して構成してもよい。
【００４７】
したがって、外槽９の周壁部９ｄから硬度センサ４０の溝部４１ｄを通って外槽９の底壁部９ｃに至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、洗濯兼脱水槽８の貫通孔８ｂから外槽９に排出されたすすぎ水の一部は、外槽９の周壁部９ｄに沿って流れ落ち、切欠部９ｄ１、硬度センサ４０の溝部４１ｄ、外槽９の底面９ｃ２を流れるようになっている。
【００４８】
図９は、硬度センサの機能図である。
一対の電極４２Ａ，４２Ｂは、コイル４８ａと接続され、共振回路４８を形成する。コイル４８ａは、コイル４９ａと磁気結合されており、コイル４９ａは、発振回路４９と接続されている。
これら、一対の電極４２Ａ，４２Ｂ、コイル４８ａ、コイル４９ａ、発振回路４９で硬度センサ（電気伝導度センサ）４０を形成している。
発振回路４９は、電気伝導度（即ち、硬度）に相当する信号を制御装置１００（図２参照）のマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）１１０に送信する。
【００４９】
図９は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の制御装置の構成を説明する機能ブロック図である。
制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。
マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、硬度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６とを備える。
【００５０】
マイコン１１０は、操作スイッチ７ａから入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。
各工程では、工程制御部１１２は、給水ユニット１２、排水弁１４を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介して駆動装置１０のモータ１０ａを駆動制御し、クラッチ制御回路１２２を介してクラッチ機構１０ｂを切り替え、ヒータスイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ２２の通電を制御し、ファン駆動回路１２４を介してファン２１を制御し、循環ポンプ駆動回路１２５を介して循環ポンプ１７を駆動制御する機能を有する。
【００５１】
回転速度算出部１１３は、モータ１０ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータ１０ａの回転速度を算出する機能を有する。
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２９の検出値に基づいて、洗濯兼脱水槽８内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより洗濯兼脱水槽８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ１０ａのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
硬度測定部１１５は、硬度センサ（電気伝導度センサ）４０からの検出値を用いて水道水、洗濯水の硬度を測定する機能を有する。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、硬度測定部１１５が測定した硬度等に基づいて、洗剤量および衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００５２】
次に、図１０を参照して、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機１）の運転工程について説明する。
図１０は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００５３】
布量センシング工程Ｓ１では、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させ、マイコン１１０の衣類重量算出部１１４は、注水前の衣類について布量を算出する。
【００５４】
配管内空気抜き動作工程Ｓ２では、工程制御部１１２は、給水ユニット１２の外槽給水電磁弁１２ｄを開弁する。
給水電磁弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが閉弁している状態では、給水ホース接続口４に接続されているホース内に空気が含まれていることがある。この空気は水道圧で圧縮されており、給水電磁弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを開弁すると、高圧の水道圧から大気圧に開放され、水道水内の空気は急激に膨張して吹き出し、給水流路に設けられた機器を損傷したり、洗剤、仕上剤の投入装置１１に給水する場合には、洗剤を吹き飛ばしたりするおそれがある。
そのため、工程制御部１１２は、給水経路内にセンサ等が設けられていない外槽給水電磁弁１２ｄを開弁し、水道水とともに、圧縮された空気を外槽９内に排出する。
【００５５】
硬度測定工程Ｓ３では、まず、硬度測定部１１５は、電極４２Ａ，４２Ｂが水道水に触れていない状態（オープン状態）で、硬度センサ４０を動作させて信号を検出する。この検出値を初期値（Ｈ０）として、以降、電気伝導度を相対的に算出する。
工程制御部１１２は、洗剤給水電磁弁１２ａを開弁し、外槽９内に水道水を注水する。そして、硬度測定部１１５は、硬度センサ４０を動作させて信号を検出し、水道水の電気伝導度（硬度Ｈ１）を測定する。なお、測定後は、再び硬度センサ４０を停止させる。
【００５６】
なお、マイコン１１０は、オープン状態との電気伝導度の変化を見ることにより、電極４２Ａ，４２Ｂを設けた外槽９に注水がされているかを検知することができる。
所定時間（例えば洗剤給水電磁弁１２ａの解放後２秒）で電気伝導度に変化が無い場合には、給水不可エラーを表示器７ｂに表示して使用者に知らせることができる。
従来、注水エラー判定は、規定時間内（例えば、１５分）に外槽９に設けられた水位センサ２５で規定の水位まで注水されたか否かをもって判定している。このため、使用者が水道栓を閉めたままの状態で洗濯運転を操作しても、注水エラーの判定まで１５分程度を要していた。
これに対し、本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、洗剤給水電磁弁１２ａを開弁後、短い時間（例えば２秒）で注水エラー判定を行うことができる。
このような、水道栓閉めによる注水エラーを早期に表示することにより、使用者に注意を喚起し、洗濯時間の延長を防止することができる。
【００５７】
洗剤量、残時間表示工程Ｓ４では、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、衣類の布量および水道水の硬度に基づいて、投入すべき洗剤量と、洗濯完了までの所要時間を表示器７ｂに表示する。
使用者は、表示された洗剤量に基づいて洗剤を投入する。
【００５８】
ここで、図１１および図１２を用いて、洗剤量、残時間表示工程Ｓ４における洗剤量・洗い時間決定部１１６について更に説明する。
図１１は、水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルである。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、図１１に示すような、水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。
なお、図１１では、水の硬度の判定閾値ｈ１，ｈ２と、水温の判定閾値Ｔ１、Ｔ２とを用いて、９つの状態に分けて判定している。
【００５９】
図１２は、水道水の硬度測定から洗剤量、運転時間を決定するフローチャートである。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、硬度測定部１１５が硬度測定工程Ｓ３（図１０参照）で測定した水の硬度を取得する（ステップＳ４１）。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ４１で取得した水の硬度と、洗剤量・洗い時間決定部１１６に記憶されている前回の洗い運転時の水温と、図１１に示すテーブルを用いて洗剤量と洗い時間を判定する（ステップＳ４２）。
水道水の水温は、外気温度の変化に対して緩やかにしか変化しないため、前回の洗濯時の水温を用いて硬度を算出することができる。
なお、洗濯機（洗濯乾燥機１）を設置して最初の運転時には、初期値（例えば１５℃）を用いる。
【００６０】
ステップＳ４２で、ｋ０と判定された場合には、ステップＳ４３に進み、洗剤量をＶ０、洗い時間をｔ０として、表示器７ｂに表示する。
ステップＳ４２で、ｋ１と判定された場合には、ｋ０の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップＳ４４に進み、洗剤量をＶ０、洗い時間をｔ０より短いｔ１として、表示器７ｂに表示する。
ステップＳ４２で、ｋ２と判定された場合には、ｋ１の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップＳ４５に進み、洗剤量をＶ０より少ないＶ１とし、洗い時間をｔ１として、表示器７ｂに表示する。
【００６１】
図１０に戻り、洗剤溶かし給水工程Ｓ５では、まず、工程制御部１１２は、洗剤給水電磁弁１２ａを開弁して外槽９に沿って洗剤と水を供給する。そして、工程制御部１１２は、循環ポンプ１７を駆動して少量の水で洗剤を溶かし、高濃度の洗剤溶液を生成する。
【００６２】
槽回転給水工程Ｓ６では、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ａを回転させながら、循環ポンプ１７を駆動して、高濃度の洗剤溶液を糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する。
前洗い工程Ｓ７では、この高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。
【００６３】
布質センシング工程Ｓ８では、まず、衣類重量算出部１１４は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、布量センシング工程Ｓ１で算出した衣類の重量と布質センシング工程Ｓ８で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判断する。判別された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。
【００６４】
洗濯乾燥機１が乾燥工程を含む運転を行っていた場合、乾燥工程では、高温の温風を洗濯兼脱水槽８内の衣類に吹き付けるため、洗濯兼脱水槽８や外槽９、筐体２内の空気が温められた状態となる。この暖められた状態で、続けて洗濯運転を行うと、給水された水が洗濯兼脱水槽８や外槽９等の熱で温められ、洗い工程時の水温が上昇する場合がある。水温が上昇することにより、洗剤の化学的作用が向上し、洗浄力が向上する。
このため、洗剤量・洗い時間決定部１１６は水温に応じて洗濯時間を補正する制御を行う。
【００６５】
ここで、図１３を用いて、洗剤量、水温判定工程Ｓ９における洗剤量・洗い時間決定部１１６について更に説明する。
図１３は、外槽内の水温から洗い運転の時間を変更するフローチャートである。
水温判定工程Ｓ９では、まず、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）を用いて外槽９内に溜められた洗濯水の温度を検出する（ステップＳ９１）。
そして、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ９１で検出された水温が、閾値温度Ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ９２）。
水温がＴ１以上である場合には（ステップＳ９２でＹｅｓ）、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、工程制御部１１２に本洗い１工程（Ｓ１１）をスキップする指令を送信する（ステップＳ９３）。
水温がＴ１未満である場合には（ステップＳ９２でＮｏ）または、ステップＳ９３の後、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、水温を記憶する（ステップＳ９４）。
なお、この記憶した水温は、次回の洗い運転時のステップＳ４２（図１２参照）に、前回の水温として用いられるものである。
【００６６】
図１０に戻り、工程制御部１１２は、布量センシング工程Ｓ１で算出した衣類の重量と、布質センシング工程Ｓ８で判断した衣類の布質に合わせて外槽９の内部に給水し（給水工程Ｓ１０）、回転翼８ａを回転して、衣類を洗う（本洗い１工程Ｓ１１，本洗い２工程Ｓ１２）。
また、工程制御部１１２は、回転翼８ａを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転を行う（ほぐし工程Ｓ１３）。
工程制御部１１２は、この本洗い工程とほぐし工程を数回繰り返す（本洗い３工程Ｓ１４，ほぐし工程Ｓ１５，本洗い４工程Ｓ１６、ほぐし工程Ｓ１７）。
【００６７】
この本洗い３工程Ｓ１４（洗い工程）時において、硬度センサ４０を動作させて信号を検出することで、洗濯物の汚れ度合を検出することが可能になる。これは、洗い工程時の水の硬度は、水（洗い水）が綺麗になるほど硬度測定工程Ｓ３で測定した水道水の硬度Ｈ１に近くなることで汚れ度合を検知することが可能になる。ちなみに、本実施形態における硬度センサ４０は、外槽９の底壁部９ｃ（底部）に設けられているので、洗い工程時には、硬度センサ４０が水没している状態であり、水（洗濯水）の硬度を測定することができる。
【００６８】
このように、洗い工程時の汚れ度合を硬度センサ４０を用いて検知することで、洗い時間を制御（短縮）することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、例えば、図１４（ａ）に示すように、水の硬度から洗い時間（短縮時間）を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、硬度Ｈの閾値ａは、閾値ｂよりも低い値とする。すなわち、洗い工程時に検出した水の硬度Ｈが閾値ｂ以上の場合（洗濯前の水道水の硬度Ｈ１との差が大きい場合）には、洗い時間を変更（時間短縮）せず、水の硬度Ｈが閾値ｂ未満閾値ａ以上の場合には、洗い時間（短縮時間）をマイナス１分とし、水の硬度Ｈが閾値ａ未満の場合（硬度Ｈ１との差が小さい場合）には、洗い時間（短縮時間）をマイナス２分とする。
【００６９】
なお、洗い工程時に硬度センサ４０を動作させるタイミングとしては、本洗い３工程Ｓ１４時に限定されるものではなく、本洗い２工程Ｓ１２や本洗い４工程Ｓ１６時に動作させて、洗い時間を制御（短縮）してもよい。
【００７０】
本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する（バランス工程Ｓ１８）。
【００７１】
工程制御部１１２は、排水弁１４を開弁し、外槽９内の洗い水を排水する（排水工程Ｓ１９）。排水終了後、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（洗い水）を脱水する（脱水工程Ｓ２０）。
工程制御部１１２は、排水弁１４を閉弁、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して、外槽９にすすぎ水を供給する。そして、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、循環ポンプ１７を駆動して、すすぎ水を糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する（回転シャワすすぎ１工程Ｓ２１）。
【００７２】
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、循環ポンプ１７を停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する（脱水工程Ｓ２２）。
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、再び循環ポンプ１７を駆動して、すすぎ水を糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する（回転シャワすすぎ２工程Ｓ２３）。
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８および循環ポンプ１７を停止させて、排水弁１４を閉弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する（排水工程Ｓ２４）。排水終了後、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する（脱水工程Ｓ２５）。
【００７３】
工程制御部１１２は、排水弁１４を閉弁、仕上剤給水電磁弁１２ｂを開弁して、外槽９にすすぎ水を供給する（給水工程Ｓ２６）。
工程制御部１１２は、外槽９にすすぎ水を溜めた状態で洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類を攪拌しすすぐ。（溜めすすぎ（攪拌）工程Ｓ２７）。
【００７４】
この溜めすすぎ工程Ｓ２７（すすぎ工程）時において、硬度センサ４０を動作させて信号を検出することで、洗濯物のすすぎ度合を検知することが可能になる。これは、すすぎ工程時のすすぎ水の硬度は、洗い工程時と同様に、水が綺麗になるほど硬度測定工程Ｓ３で測定した水道水の硬度Ｈ１に近くなることですすぎ度合を検知することが可能になる。ちなみに、本実施形態における硬度センサ４０は、外槽９の底壁部９ｃ（底部）に設けられているので、すすぎ工程時には、硬度センサ４０が水没している状態であり、水（洗濯水）の硬度を測定することができる。
【００７５】
このように、すすぎ工程時に汚れ度合を硬度センサ４０を用いて検知することで、すすぎ時間を制御（短縮）することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、例えば、図１４（ｂ）に示すように、水の硬度からすすぎ時間（短縮時間）を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、硬度Ｈの閾値ｃは、閾値ｄよりも低い値とする。すなわち、すすぎ工程時の水の硬度Ｈが閾値ｄ以上の場合（硬度Ｈ１との差が大きい場合）には、すすぎ時間を変更（時間短縮）せず、水の硬度Ｈが閾値ｄ未満閾値ｃ以上の場合には、すすぎ時間（短縮時間）をマイナス１分とし、水の硬度Ｈが閾値ｃ未満の場合（硬度Ｈ１との差が小さい場合）には、すすぎ時間（短縮時間）をマイナス２分とする。
【００７６】
なお、すすぎ工程時に硬度センサ４０を動作させるタイミングとしては、溜めすすぎ工程Ｓ２７時に限定されるものではなく、回転シャワすすぎ１工程Ｓ２１や回転シャワすすぎ２工程Ｓ２３時に動作させて、すすぎ時間を制御（短縮）してもよい。
【００７７】
溜めすすぎが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する（バランス工程Ｓ２８）。
【００７８】
工程制御部１１２は、排水弁１４を開弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する（排水工程Ｓ２９）。排水終了後、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を高速で回転させて衣類に含まれる水を脱水する（最終脱水工程Ｓ３０）。
【００７９】
この最終脱水工程Ｓ３０（脱水工程）時において、硬度センサ４０を動作させて信号を検出することで、洗濯物の脱水度合を検知することが可能になる。ちなみに、脱水工程時には、この工程前に排水工程Ｓ２９が実行されて、外槽９内には水がほとんど存在していないが、脱水工程時に洗濯兼脱水槽８が回転することにより、図７において実線矢印で示すように、洗濯物に含まれる水分が洗濯物から分離され、洗濯兼脱水槽８の貫通孔８ｂから外槽９の周壁部９ｄの内面に向けて排出される。周壁部９ｄに排出された水は、重力の作用によって周壁部９ｄの内面（表面）を流れ落ち、そして切欠部９ｄ１内を流れ、硬度センサ４０の溝部４１ｄに流れ込む。これにより、硬度センサ４０は、脱水時の水の硬度を検出することができる。
【００８０】
さらに説明すると、脱水時の硬度センサ４０では、溝部４１ｄに水が流れ込むことにより、溝部４１ｄを通り抜ける水の量に応じて、電極４２Ａ，４２Ｂに接触する水の面積が変化することにより、検出値（硬度）が変化する。例えば、洗濯物がバスタオルなど吸水性の高いものの場合には、排出される水の量も多くなり、溝部４１ｄを通る水量が多くなるので、検出値（硬度）は高くなる。一方、例えば、洗濯物がワイシャツなど吸水性の低いものの場合には、排出される水の量は少なくなり、溝部４１ｄを通る水量が少なくなるので、検出値（硬度）は低くなる。つまり、検出値が低いということは、硬度測定工程Ｓ３で測定した初期値Ｈ０（水がない状態）に近い値となることで判断できる。
【００８１】
このように、脱水工程時に脱水度合を硬度センサ４０を用いて検知することで、脱水時間を制御（短縮）することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、例えば、図１４（ｃ）に示すように、水の硬度から脱水時間（短縮時間）を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、硬度Ｈの閾値ｅは、閾値ｆよりも低い値とする。すなわち、脱水工程時の水の硬度Ｈが閾値ｆ以上の場合（水の量が多い場合、初期値Ｈ０との差が大きい場合）には、脱水時間を変更（時間短縮）せず、水の硬度Ｈが閾値ｆ未満閾値ｅ以上の場合には、脱水時間（短縮時間）をマイナス１分とし、水の硬度Ｈが閾値ｅ未満の場合（水の量が少ない場合、初期値Ｈ０との差が小さい場合）には、脱水時間（短縮時間）をマイナス２分とする。
【００８２】
なお、脱水工程時に硬度センサ４０を動作させるタイミングとしては、最終脱水工程Ｓ３０時に限定されるものではなく、他の脱水工程Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２５時に動作させて、脱水時間を制御（短縮）してもよい。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態に係る洗濯乾燥機１では、互いに向かい合う電極４２Ａ，４２Ｂと、この電極４２Ａ，４２Ｂを支持するベース４１（支持体）を有する硬度センサ４０が、外槽９内の底壁部９ｃ（底部）の外周縁部に設けられ、ベース４１（電極支持部４２ａ）の上面部４１ｃ２（上面）には、外槽９の径方向Ｓに延びる溝部４１ｄが形成されている。さらに、溝部４１ｄには、電極４２Ａ，４２Ｂが溝部４１ｄの径方向Ｓの側面（径方向側面）に沿って配置され、かつ、溝部４１ｄの径方向Ｓの内側は開口し、溝部４１ｄの径方向Ｓの外側（径方向外側）には壁部４１ｄ１（壁面）が形成されている。これによれば、外槽９の周壁部９ｄから流れ落ちた水は、溝部４１ｄの壁部４１ｄ１、底面４１ｄ４を通って溝部４１ｄから排出されるように流れるので、電極４２Ａ，４２Ｂ間に付着した石鹸かすや糸くず等を効率的に流すことが可能になる。したがって、電極４２Ａ，４２Ｂ間に石鹸かすや糸くず等が堆積するのを防止できる。これにより、洗濯水と接触可能な電極４２Ａ，４２Ｂの表面積が減少するのを防止でき、洗濯水の電気伝導度を常に正しく測定することができ、洗濯水の硬度を正しく換算することが可能になる。
【００８４】
また、本実施形態では、溝部４１ｄの底面４１ｄ４に、電極４２Ａ，４２Ｂ間において径方向Ｓに延びるリブ４１ｅが形成されている。このようにリブ４１ｅを設けることで、少ない水（水量）であっても電極４２Ａと電極４２Ｂとの間が水で繋がらないようにすることで、脱水工程時における細かい値を検出することが可能になる。また、初期値Ｈ０を安定して（誤差なく）検出できる。
【００８５】
また、本実施形態では、溝部４１ｄの底面４１ｄ４が径方向Ｓの外側から径方向Ｓの内側に向けて低くなるように傾斜している。これによれば、水が停滞するのを防止することができ、電極４２Ａ，４２Ｂが水に触れていない状態（初期値）を常に正確に測定（オープン状態の測定値を安定化）することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、外槽９内の周壁部９ｄ（周壁面）が溝部４１ｄの壁部４１ｄ１（壁面）と連続した面となる切欠部９ｄ１を有している。これによれば、溝部４１ｄと外槽９の周壁部９ｄとの間に溝が形成されるのを防止でき、外槽９の周壁部９ｄを流れ落ちる水を溝部４１ｄに案内することができる。よって、電極４２Ａ，４２Ｂ間に付着する石鹸かすや糸くず等を効率的に流すことができる。
【００８７】
以上、本実施形態に係る洗濯機として、洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機を用いて説明したが、これに限られるものではなく、回転ドラム（洗濯兼脱水槽）の回転軸が略水平方向のドラム式洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機、ドラム式洗濯機であってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１      洗濯乾燥機
２      筐体
４      給水ホース接続口
５      吸水ホース接続口
７      操作表示パネル
８      洗濯兼脱水槽
８ａ    回転翼
８ｂ    貫通孔
９      外槽
９ｂ    落込部
９ｃ２  底面
９ｄ    周壁部(周壁面)
９ｄ１  切欠部
１０    駆動装置（駆動手段）
１０ａ  モータ
１０ｂ  クラッチ機構
１０ｃ  回転軸
１１    投入装置
１２    給水ユニット（給水手段）
１２ａ  洗剤給水電磁弁
１２ｂ  仕上剤給水電磁弁
１２ｃ  冷却水給水電磁弁
１２ｄ  外槽給水電磁弁
１２ｅ  風呂水電磁弁
１２ｆ  風呂水ポンプ
１２ｇ  流路
１２ｈ  流路
１３    下部連通管
１４    排水弁
１５    洗濯水排水路
２５    水圧センサ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  温度センサ（温度検出手段）
２７    加速度センサ
２８    回転検出装置
２９    モータ電流検出装置
３０    給水経路ユニット
４０    硬度センサ（電導度検出手段）
４１    ベース（支持体）
４１ａ  電極支持部
４１ｂ  固定部
４１ｃ１  円筒部
４１ｃ２  上面部（上面）
４１ｄ  溝部
４１ｄ１  壁部（壁面）
４１ｄ４  底面
４１ｅ  リブ
４２Ａ，４２Ｂ  電極（一対の電極）
１００  制御装置
１１０  マイクロコンピュータ
１１１  運転パターンデータベース
１１２  工程制御部（運転制御手段）
１１３  回転速度算出部
１１４  衣類重量算出部（洗濯物量判定手段）
１１５  硬度測定部（電導度検出手段）
１１６  洗剤量・洗い時間決定部（運転制御手段）
Ｓ      径方向
【図１】
0005588916.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005588916.tif 000008
【図８】
0005588916.tif 000009
【図９】
0005588916.tif 000010
【図１０】
0005588916.tif 000011
【図１１】
0005588916.tif 000012
【図１２】
0005588916.tif 000013
【図１３】
0005588916.tif 000014
【図１４】
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