(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ブレを補正可能なレンズ鏡筒に接続可能なコンバータであって、
前記レンズ鏡筒から像ブレの補正のためのブレ補正量及びブレ補正方向に関する情報を受信する受信部と、
焦点距離を長くあるいは短く変換するための光学系と、
前記光学系における焦点距離を長くあるいは短く変換する変換特性に関する情報が記憶されている記憶部と、
前記ブレ補正量に関する情報、及び、前記変換特性に関する情報とを用いて、前記ブレ補正量を補正して出力する演算部と、
前記演算部の出力に基づいて像ブレを補正するために駆動可能なブレ補正部とを含むことを特徴とするコンバータ。
【請求項２】
請求項１に記載されたコンバータであって、
前記記憶部は、焦点距離を長くする前記変換特性を記憶し、
前記演算部は、前記ブレ補正部におけるブレ補正方向が、前記レンズ鏡筒の像面におけるブレ補正方向と同一になるように前記補正量を演算することを特徴とするコンバータ。
【請求項３】
請求項１に記載されたコンバータであって、
前記記憶部は、焦点距離を短くする前記変換特性を記憶し、
前記演算部は、前記ブレ補正部におけるブレ補正方向が、前記レンズ鏡筒の像面におけるブレ補正方向と逆になるように前記補正量を演算することを特徴とするコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、コンバータ、レンズ鏡筒、カメラボディおよびカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラシステムにおいて、焦点距離を伸ばして望遠撮影を行うために、また、焦点距離を縮めて広角撮影を行うために、カメラシステムに光学コンバータのような付加的な構成を追加して焦点距離を調節している。しかしながら、カメラシステムに、付加的な構成を追加して焦点距離を変化させると、従来のカメラシステムにおいては、ブレ補正を行っている補正レンズ面や撮像面でのブレ量が変化してしまうため、ブレ補正機能が劣化してしまっていた。
【０００３】
また、防振技術の進歩により、防振機能の向上が図れるようになると、防振機能のみを変更したい要望があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１８９１８１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明の課題は、好適なブレ補正機能を有するコンバータ、レンズ鏡筒、カメラボディ、カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明の像ブレを補正可能なレンズ鏡筒（１００）に接続可能なコンバータ（２００）は、
前記レンズ鏡筒（１００）から像ブレの補正に関する情報を受信する受信部（２０６）と、
焦点距離を変換するための光学系（２１０）と、
前記光学系（２１０）の焦点距離の変換特性に関する情報が記憶されている記憶部（２０８）と、
前記像ブレの補正に関する情報、及び、前記変換特性に関する情報とを用いて、像ブレを補正するための補正量を演算する演算部（２０１）と、
前記演算部（２０１）の出力に基づいて像ブレを補正するために駆動可能なブレ補正部（２０２）とを含む。
【０００７】
たとえば、前記受信部（２０６）は、前記レンズ鏡筒（１００）の像面におけるブレ補正方向、及び、ブレ補正の大きさに関する情報を受信しても良い。
【０００８】
たとえば、前記記憶部（２０８）は、焦点距離を長くする前記変換特性を記憶し、
前記演算部（２０１）は、前記ブレ補正部（２０２）の像面におけるブレ補正方向が、前記レンズ鏡筒（１００）の像面におけるブレ補正方向と同一になるように前記補正量を演算しても良い。
【０００９】
たとえば、前記記憶部（２０８）は、焦点距離を短くする前記変換特性を記憶し、
前記演算部（２０１）は、前記ブレ補正部（２０２）の像面におけるブレ補正方向が、前記レンズ鏡筒（１００）の像面におけるブレ補正方向と逆になるように前記補正量を演算しても良い。
【００１０】
本願発明に係るレンズ鏡筒（１００ａ）は、
焦点距離を変換するコンバータ（２００ｂ）に接続可能なレンズ鏡筒（１００ａ）であって、
像を形成するための撮影光学系（１１０）と、
前記撮影光学系（１１０）の焦点距離を用いて、像ブレを補正するための補正量を演算する演算部（１０１）と、
前記演算部（１０１）の出力に基づいて像ブレを補正するために駆動可能なブレ補正部（１０２）と、
前記コンバータ（２００ｂ）の焦点距離の変換特性に関する情報を受信する受信部（１０６ａ）と、
前記変換特性を用いて、前記演算部（１０１）により演算された前記補正量を修正する修正部（１０８）とを含む。
【００１１】
たとえば、前記修正部（１０８）は、前記コンバータ（２００ｂ）が焦点距離を長くする変換特性を有するとき、前記演算部（１０１）により演算される前記補正量が大きくなるように修正し、前記コンバータ（２００ｂ）が焦点距離を短くする変換特性を有するとき前記演算部により演算される前記補正量が小さくなるように修正しても良い
【００１２】
本願発明に係るカメラボディ（３００）は、
撮影光学系（１１０）を有するレンズ鏡筒（１００）、及び、焦点距離を変換するコンバータ（２００）に接続可能なカメラボディ（３００）であって、
前記レンズ鏡筒（１００）の撮影光学系（１１０）の焦点距離に関する情報、及び、前記コンバータ（２００）の焦点距離の変換特性に関する情報を受信する受信部（３０４）と、
前記撮影光学系（１１０）の焦点距離、及び、前記変換特性を用いて、像ブレを補正するための補正量を演算する演算部（３０２）と、
前記演算部（３０２）の出力に基づいて像ブレを補正するために駆動可能なブレ補正部（３０６）とを含む。
【００１３】
本願発明に係るカメラ（４００）は、
焦点距離を変換するコンバータ（２００ｃ）に接続可能なカメラ（４００）であって、
像を形成するための撮影光学系（４３２）と、
前記撮影光学系（４３２）の焦点距離を用いて、像ブレを補正するための補正量を演算する演算部（４１１）と、
前記演算部（４１１）の出力に基づいて像ブレを補正するために駆動可能なブレ補正部（４３４）と、
前記コンバータ（２００ｃ）の焦点距離の変換特性に関する情報を受信する受信部（４１４）と、
前記変換特性を用いて、前記演算部（４１１）により演算された前記補正量を修正する修正部（４１６）とを含む。
【００１４】
なお、上述の説明では、本願発明をわかりやすく説明するために、実施形態を示す図面の符号に対応付けて説明したが、本願発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本願発明の第１実施形態に係る光学コンバータを含むカメラシステムの概略ブロック構成図である。
【図２】図２は、本願発明の第２実施形態に係る光学コンバータを含むカメラシステムの概略ブロック構成図である。
【図３】図３は、本願発明の第３実施形態に係る光学コンバータに接続可能なレンズ鏡筒を含むカメラシステムの概略ブロック構成図である。
【図４】図４は、本願発明の第４実施形態に係る光学コンバータに接続可能なカメラを含むカメラシステムの概略ブロック構成図である。
【図５】図５は、本願発明の動作の一例を表すフローチャートである。
【図６】図６は、本願発明の動作の別の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１実施形態
まず、図１に基づき、本願発明の第１実施形態に係る光学コンバータ２００について説明する。図１は、本願発明の第１実施形態に係る光学コンバータ２００を含むカメラシステム１の概略構成図である。
【００１７】
本願発明の第１実施形態に係るカメラシステム１は、撮像部３０６を有するカメラ本体３００と、コンバータ光学系２１０を有する光学コンバータ２００と、レンズ鏡筒光学系１１０を有するレンズ鏡筒１００とを有する。
【００１８】
カメラ本体３００と光学コンバータ２００とは、マウント接続部２５０において、カメラ本体３００のマウントと光学コンバータ２００のマウントとで、機械的に接続されると同時に電気的に接続される。光学コンバータ２００とレンズ鏡筒１００とは、マウント接続部１５０において、光学コンバータ２００のマウントとレンズ鏡筒１００のマウントとで、機械的に接続されると同時に電気的に接続される。
【００１９】
カメラ本体３００は、カメラ本体制御部３０２、カメラ本体通信部３０４、撮像部３０６、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０８、バッテリー３１０を有する。また、図１には示されていないが、カメラ本体３００は、レリーズ釦や操作用タッチパネル、押しボタンスイッチ等のユーザインタフェース、液晶画面を有する。カメラ本体３００は、被写体の像を撮影する機能、カメラシステム１の全体を制御する機能を有する。
【００２０】
バッテリー３１０は、１次電池や２次電池で構成され、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０８等介して、カメラ本体３００に電圧を供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ３０８は、バッテリー３１０から供給される電圧を変換して、カメラ本体３００に変換後の電圧を供給する。
【００２１】
撮像部３０６は、撮像素子、撮像素子駆動回路、画像処理回路を有する。撮像部３０６は、被写体の像を画像信号に変換して、カメラ本体制御部３０２に出力する。
【００２２】
撮像素子駆動回路は、カメラ本体制御部３０２によって制御されて、撮像素子に、撮像素子を駆動するための駆動信号を出力する。
【００２３】
撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサで構成される。撮像素子は、撮像素子駆動回路からの駆動信号を入力して動作する。撮像素子は、撮像面に入射される被写体の像を光電変換して、画像処理回路に、画像信号を出力する。画像処理回路は、撮像素子から出力される画像信号に対して、増幅処理、ノイズ処理、ＡＤ変換処理等の信号処理を施して、カメラ本体制御部３０２に出力する。
【００２４】
カメラ本体制御部３０２は、カメラ本体通信部３０４を有する。カメラ本体通信部３０４と光学コンバータ２００のコンバータ通信部２０６とは、マウント接続部２５０を介して、機械的に接続されると共に電気通信可能に接続される。
【００２５】
カメラ本体通信部３０４は、光学コンバータ２００のコンバータ通信部２０６と通信して、光学コンバータ２００と情報の送受信を行なう。また、カメラ本体通信部３０４は、光学コンバータ２００のコンバータ通信部２０６を介して、レンズ鏡筒１００のレンズ鏡筒通信部１０６と通信して、レンズ鏡筒１００と情報の送受信を行なう。
【００２６】
また、カメラ本体制御部３０２は、カメラ本体３００、および、カメラシステム１全体の制御を行う。
【００２７】
たとえば、カメラ本体制御部３０２は、カメラ本体３００に備えられるレリーズ釦から半押し操作の信号を受けたときは、カメラ本体通信部３０４を介して、レンズ鏡筒１００と光学コンバータ２００とに制御信号を出力して、フォーカシング制御を行う。
【００２８】
また、カメラ本体制御部３０２は、カメラ本体３００に備えられるレリーズ釦から全押し操作の信号を受けた時は、撮像部３０６やクイックリターンミラー等に制御信号を出力して、被写体の像を撮像部３０６で撮像する制御を行う。
【００２９】
撮像部３０６で撮影された画像信号は、カメラ本体制御部３０２に出力される。カメラ本体制御部３０２は、入力された画像信号を用いて、液晶画面に画像を表示させる制御を行ったり、記憶装置に画像信号を記憶させる制御を行ったりする。
【００３０】
また、カメラ本体制御部３０２は、カメラ本体３００等に備えられるユーザインターフェースを介して入力される撮影者の指示に応じて、撮像部３０６の蓄積時間を変更する制御を行ったり、カメラ本体３００に備えられる液晶画面の表示を切り換える制御を行ったりする。
【００３１】
レンズ鏡筒１００は、レンズ鏡筒演算部１０１、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２、レンズ鏡筒制御部１０４、レンズ鏡筒通信部１０６、レンズ鏡筒光学系１１０、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１２、ブレ検出部１１４を有する。レンズ鏡筒１００は、マウント接続部１５０を介して、光学コンバータ２００と機械的に接続されると同時に電気的に接続される。
【００３２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１１２は、マウント接続部１５０を介して、光学コンバータ２００のＤＣ／ＤＣコンバータ２１２から入力される電圧を変換して、レンズ鏡筒１００に変換後の電圧を供給する。
【００３３】
レンズ鏡筒光学系１１０は、ズームレンズ、フォーカスレンズを有する。レンズ鏡筒１００は、レンズ鏡筒光学系１１０に含まれるレンズを駆動するズームレンズ駆動モータ、フォーカスレンズ駆動モータを有する。レンズ鏡筒光学系１１０は、被写体の像を、カメラ本体３００の撮像部３０６に形成する。
【００３４】
ズームレンズは、倍率調整を行う際に、カメラシステム１の光軸に沿って移動する。ズームレンズ駆動モータは、レンズ鏡筒制御部１０４からの制御信号を受けて、所定の倍率が得られる位置にズームレンズを移動させる。
【００３５】
フォーカスレンズは、ピント調整を行う際に、カメラシステム１の光軸に沿って移動する。フォーカスレンズ駆動モータは、レンズ鏡筒制御部１０４からの制御信号を受けて、ピントが合う位置にフォーカスレンズを移動させる。
【００３６】
ブレ検出部１１４は、角速度センサ、信号処理回路を有する。ブレ検出部１１４は、撮影時の手振れ等による振れを検出して、カメラシステム１の振れに関するブレ信号をレンズ鏡筒演算部１０１に出力する。
【００３７】
角速度センサは、カメラの振れを検出して、カメラの振れに関するブレ出力を、信号処理回路に出力する。信号処理回路は、ブレ出力に対して、増幅処理、ノイズ処理、ＡＤ変換処理等の信号処理を施して、レンズ鏡筒演算部１０１に出力する。
【００３８】
レンズ鏡筒ブレ補正部１０２は、ブレ補正レンズ、ブレ補正レンズ駆動モータを有する。レンズ鏡筒ブレ補正部１０２は、カメラシステム１の振れに応じて、ブレ補正レンズ駆動モータを駆動させて、ブレ補正レンズを移動させ、撮影時の振れによる取得画像への影響を補正する。
【００３９】
レンズ鏡筒ブレ補正部１０２は、レンズ鏡筒演算部１０１からのレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１に従い、ブレ補正レンズ駆動モータを駆動させて、ブレ補正レンズを移動させる。
【００４０】
レンズ鏡筒制御部１０４は、レンズ鏡筒演算部１０１、レンズ鏡筒通信部１０６を有する。レンズ鏡筒通信部１０６は、マウント接続部１５０を介して、光学コンバータ２００のコンバータ通信部２０６と通信可能に接続されている。
【００４１】
レンズ鏡筒演算部１０１は、ブレ検出部１１４から入力されたブレ信号を用いて、ブレを補正するためのレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を演算して、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２とレンズ鏡筒通信部１０６とに出力する。
【００４２】
レンズ鏡筒通信部１０６は、光学コンバータ２００のコンバータ通信部２０６と通信して、光学コンバータ２００と情報の送受信を行なう。また、レンズ鏡筒通信部１０６は、光学コンバータ２００のコンバータ通信部２０６を介して、カメラ本体３００のカメラ本体通信部３０４と通信して、カメラ本体３００と情報の送受信を行なう。
【００４３】
レンズ鏡筒通信部１０６は、レンズ鏡筒演算部１０１から入力されたレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を、光学コンバータ２００に送信する。
【００４４】
また、レンズ鏡筒制御部１０４は、レンズ鏡筒１００全体の制御を行う。たとえば、撮影者が、カメラ本体３００のユーザインターフェースを介して入力した信号は、レンズ鏡筒通信部１０６を介して、レンズ鏡筒制御部１０４に入力される。レンズ鏡筒制御部１０４は、撮影者が入力した信号に応じて、ズームレンズやフォーカスレンズの制御を行う。
【００４５】
光学コンバータ２００は、コンバータ演算部２０１、コンバータブレ補正部２０２、コンバータ制御部２０４、コンバータ通信部２０６、コンバータ記憶部２０８、コンバータ光学系２１０、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２、バッテリー２１４を有する。本実施形態に係る光学コンバータ２００は、カメラシステム１のブレを補正する機能と、カメラシステム１の焦点距離を長くする機能を有する。
【００４６】
光学コンバータ２００は、カメラ本体３００側に備えられるマウント接続部２５０を介して、カメラ本体３００と機械的に接続されると同時に電気的に接続される。また、光学コンバータ２００は、レンズ鏡筒１００側に備えられるマウント接続部１５０を介して、レンズ鏡筒１００と機械的に接続されると同時に電気的に接続される。
【００４７】
バッテリー２１４は、１次電池や２次電池で構成され、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２を介して、光学コンバータ２００およびレンズ鏡筒１００のＤＣ／ＤＣコンバータに電圧を供給する。
【００４８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２は、バッテリー２１４から供給される電圧を変換して、光学コンバータ２００およびレンズ鏡筒１００のＤＣ／ＤＣコンバータに変換後の電圧を供給している。
【００４９】
コンバータ光学系２１０は、複数の光学レンズを組み合わせて構成されていて、カメラシステム１の焦点距離を長くする特性を有している。コンバータ光学系２１０は、カメラ本体３００の撮像部３０６に形成される被写体の像を拡大する機能を有する。
【００５０】
コンバータブレ補正部２０２は、ブレ補正レンズ、ブレ補正レンズ駆動モータを有する。コンバータブレ補正部２０２は、カメラシステム１の振れに応じて、ブレ補正レンズ駆動モータを駆動させて、ブレ補正レンズを移動させ、撮影時の振れによる取得画像への影響を補正する。
【００５１】
コンバータブレ補正部２０２は、コンバータ演算部２０１からのコンバータブレ補正信号ＢＳ２に従い、ブレ補正レンズ駆動モータを駆動させて、ブレ補正レンズを移動させる。
【００５２】
コンバータ制御部２０４は、コンバータ演算部２０１、コンバータ通信部２０６、コンバータ記憶部２０８を有する。コンバータ通信部２０６は、カメラ本体３００側のマウント接続部２５０を介して、カメラ本体通信部３０４と機械的に接続されると共に電気通信可能に接続される。また、コンバータ通信部２０６は、レンズ鏡筒１００側のマウント接続部１５０を介してレンズ鏡筒通信部１０６と機械的に接続されると共に電気通信可能に接続される。
【００５３】
コンバータ演算部２０１は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００の光学変換特性に関する情報とを利用して、カメラシステム１の像ブレを適切に補正するためのブレ補正量に関するコンバータブレ補正信号ＢＳ２を演算する。
【００５４】
コンバータ通信部２０６は、レンズ鏡筒１００のレンズ鏡筒通信部１０６およびカメラ本体３００のカメラ本体通信部３０４と通信して、情報の送受信を行う。
【００５５】
コンバータ記憶部２０８は、光学コンバータ２００の焦点距離に関する情報や有効口径に関する情報など、光学コンバータ２００の光学変換特性に関する情報を記憶する。コンバータ制御部２０４は、コンバータ記憶部２０８に記憶された光学変換特性に関する情報を、コンバータ通信部２０６を介して、レンズ鏡筒１００およびカメラ本体３００に送信する。
【００５６】
また、コンバータ制御部２０４は、光学コンバータ２００の制御を行う。たとえば、撮影者が、カメラ本体３００のユーザインターフェースを介して入力した信号は、コンバータ通信部２０６を介して、コンバータ制御部２０４に入力される。コンバータ制御部２０４は、撮影者の入力信号に応じて、コンバータ光学系の制御を行う。
【００５７】
次に、図１に示すカメラシステム１におけるブレ補正動作の一例を、図５に示すフローチャート１に基づいて説明する。フローチャート１は、光学コンバータ２００において行われるブレ補正動作について説明したものである。
【００５８】
カメラ本体３００の電源スイッチをＯＮにすると、カメラシステム１を構成するカメラ本体３００と光学コンバータ２００とレンズ鏡筒１００とに電圧が供給される。カメラ本体３００の電源スイッチをＯＮにすると、カメラシステム１全体に電圧が供給されて、カメラシステム１は動作状態になる。
【００５９】
カメラシステム１が動作状態になると、レンズ鏡筒１００でのブレ補正が行われる。本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、光学コンバータ２００によってカメラシステム１の焦点距離が長くなっていることを考慮しないで、ブレ補正を行う。
【００６０】
すなわち、レンズ鏡筒１００のレンズ鏡筒演算部１０１は、レンズ鏡筒ブレ検出部１１４が出力するブレ信号を利用して、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２がブレを補正するためのレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を演算し、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２に出力する。
【００６１】
レンズ鏡筒ブレ補正部１０２は、レンズ鏡筒演算部１０１が出力したレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を入力して、ブレを補正するように動作する。
【００６２】
本実施形態では、これらのレンズ鏡筒演算部１０１でのレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１の演算、および、レンズ鏡筒ブレ補正１０２でのブレ補正動作に関して、光学コンバータ２００によってカメラシステム１の焦点距離が長くなっていることを考慮しない。
【００６３】
ここで、レンズ鏡筒演算部１０１は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２に出力するだけでなく、レンズ鏡筒通信部１０６にも出力する。
【００６４】
レンズ鏡筒通信部１０６は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１が入力されると、光学コンバータ２００に送信する。
【００６５】
すなわち、レンズ鏡筒１００は、レンズ鏡筒１００でのブレ補正と同期させて、レンズ鏡筒１００での像ブレの補正に関するレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を、光学コンバータ２００に送信する。
【００６６】
また、カメラシステム１が動作状態になると、レンズ鏡筒１００において上述のブレ補正動作が開始されるとともに、光学コンバータ２００では、ステップＳ１０１が実行される。
【００６７】
ステップＳ１０１で、光学コンバータ２００のコンバータ通信部２０６は、レンズ鏡筒１００から、レンズ鏡筒１００での像ブレ補正に関するレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を受信する。ステップＳ１０１で、コンバータ通信部２０６がレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を受信するとステップＳ１０２が実行される。
【００６８】
ステップＳ１０２で、コンバータ演算部２０１は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、コンバータ記憶部２０８に記憶されている光学コンバータ２００の光学変換特性に関する情報とを利用して、カメラシステム１のブレ補正が適切に行われるように、コンバータブレ補正部２０２を制御するためのコンバータブレ補正信号ＢＳ２を演算する。
【００６９】
コンバータ演算部２０１は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１に基づくコンバータブレ補正部２０２によるブレ補正が、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１に基づくレンズ鏡筒ブレ補正部１０２によるブレ補正を修正するように、コンバータブレ補正信号ＢＳ２を演算する。
【００７０】
コンバータブレ補正部２０２は、コンバータ演算部２０１から出力されたコンバータブレ補正信号ＢＳ２に従い、レンズ鏡筒部ブレ補正部１０２と協働して、カメラシステム１の像ブレを適切に補正する。
【００７１】
本実施形態においては、ステップＳ１０２で、コンバータ演算部２０１が、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００の光学変換特性に関する情報とを利用して、コンバータブレ補正部２０２を制御している。そのため、本実施形態に係る構成によって、好適なブレ補正機能を有するカメラシステム１を実現できる。
【００７２】
なぜなら、上述したように、カメラシステム１は、光学コンバータ２００を含んでいるので、カメラシステム１の焦点距離は、光学コンバータ２００を含まないときと比較して、長くなっている。
【００７３】
光学コンバータ２００を含むカメラシステム１においては、光学コンバータ２００によってカメラシステム１の焦点距離が延長されているため、ある振れの大きさθに対する被写体の像の振れが、光学コンバータ２００を含まないときと比較して大きい。
【００７４】
また、レンズ鏡筒１００では、レンズ鏡筒演算部１０１は、光学コンバータ２００を含まないものとして、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２を制御する。したがって、カメラシステム１において、レンズ鏡筒１００がブレ補正を行うブレ補正量は、カメラ本体３００の撮像部３０６において不足する。
【００７５】
カメラシステム１においては、光学コンバータ２００がブレ補正を行うことによって、レンズ鏡筒１００がブレ補正を行うブレ補正量の不足分を補う。
【００７６】
カメラシステム１においては、コンバータ演算部２０１は、レンズ鏡筒１００のレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００の光学変換特性に関する情報とを用いて、コンバータ２００のコンバータブレ補正部２０２の像面におけるブレ補正方向が、レンズ鏡筒１００のブレ補正部１０２の像面におけるブレ補正方向と同一方向になるようにコンバータブレ補正信号ＢＳ２を演算して、コンバータブレ補正部２０２に出力する。
【００７７】
コンバータブレ補正部２０２のブレ補正方向と、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２のブレ補正方向とを同一とすることによって、コンバータ演算部２０１は、レンズ鏡筒１００におけるブレ補正の不足分を補い、カメラシステム１の像ブレを適切に補正することができる。
【００７８】
本実施形態においては、ステップＳ１０２に示すように、コンバータ演算部２０１が、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００の光学変換特性に関する情報とを利用して、コンバータブレ補正部２０２を制御している。
【００７９】
そのため、本実施形態に係るカメラシステム１では、コンバータブレ補正部２０２によるブレ補正がレンズ鏡筒ブレ補正部１０２によるブレ補正の不足分を補い、カメラシステム１の像ブレを適切に補正することができる。
【００８０】
したがって、本実施形態においては、好適なブレ補正機能を有するカメラシステム１を実現できる。
【００８１】
ステップＳ１０３では、ブレ補正機能を継続するか否かの判断を行う。カメラ本体のモード切替スイッチに撮影を中止する入力があったときや、カメラ本体３００の電源スイッチをＯＦＦにしたときに、ブレ補正機能を終了させる。
【００８２】
第２実施形態
次に、図２に基づき、本願発明の第２実施形態に係る光学コンバータ２００ａについて説明する。図２は、本願発明の第２実施形態に係る光学コンバータ２００ａを含むカメラシステム２の概略構成図である。
【００８３】
本願発明の第２実施形態に係る光学コンバータ２００ａは、第１実施形態の光学コンバータ２００と比較して、コンバータ光学系２１０ａの光学変換特性が異なる。
【００８４】
第１実施形態の光学コンバータ２００ａは、カメラシステム２の焦点距離を長くする特性であったのに対して、第２実施形態の光学コンバータ２００ａは、カメラシステム２の焦点距離を短くする特性を有する。
【００８５】
以下の説明では、第１実施形態のカメラシステム２の説明と重複する部分については省略する。
【００８６】
第２実施形態の光学コンバータ２００ａは、コンバータ演算部２０１、コンバータブレ補正部２０２、コンバータ制御部２０４、コンバータ通信部２０６、コンバータ記憶部２０８、コンバータ光学系２１０ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２、バッテリー２１４を有する。光学コンバータ２００ａは、カメラシステム２のブレを補正する機能、カメラシステム２の焦点距離を短くする機能を有する。
【００８７】
コンバータ光学系２１０ａは、複数の光学レンズを組み合わせて構成されていて、カメラシステム２の焦点距離を短くする特性を有している。コンバータ光学系２１０ａは、カメラ本体３００の撮像部３０６に形成される被写体の像を縮小する役割を有する。
【００８８】
次に、図２に示すカメラシステム２におけるブレ補正動作の一例を、図５に示すフローチャート１に基づいて説明する。フローチャート１は、光学コンバータ２００ａにおいて行われるブレ補正動作について説明したものである。
【００８９】
カメラシステム２が動作状態になると、第１実施形態と同様にレンズ鏡筒１００においてブレ補正動作が開始されるとともに、光学コンバータ２００ａでは、ステップＳ１０１が実行される。
【００９０】
ステップＳ１０１で、光学コンバータ２００ａのコンバータ通信部２０６は、レンズ鏡筒１００から、レンズ鏡筒１００での像ブレ補正に関するレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を受信する。ステップＳ１０１で、コンバータ通信部２０６がレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を受信するとステップＳ１０２が実行される。
【００９１】
ステップＳ１０２で、コンバータ演算部２０１は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、コンバータ記憶部２０８に記憶されている光学コンバータ２００ａの光学変換特性に関する情報とを利用して、カメラシステム２のブレ補正が適切に行われるように、コンバータブレ補正部２０２を制御するためのコンバータブレ補正信号ＢＳ３を演算する。
【００９２】
コンバータ演算部２０１は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１に基づくコンバータブレ補正部２０２によるブレ補正が、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１に基づくレンズ鏡筒ブレ補正部１０２によるブレ補正を修正するように、コンバータブレ補正信号ＢＳ３を演算する。
【００９３】
コンバータブレ補正部２０２は、コンバータ演算部２０１から出力されたコンバータブレ補正信号ＢＳ３に従い、レンズ鏡筒部ブレ補正部１０２と協働して、カメラシステム２の像ブレを適切に補正する。
【００９４】
本実施形態においては、ステップＳ１０２で、コンバータ演算部２０１が、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００ａの光学変換特性に関する情報とを利用して、コンバータブレ補正部２０２を制御している。そのため、本実施形態に係る構成によって、好適なブレ補正機能を有するカメラシステム２を実現できる。
【００９５】
なぜなら、上述したように、カメラシステム２は、光学コンバータ２００ａを含んでいるので、カメラシステム２の焦点距離は、光学コンバータ２００ａを含まないときと比較して、短くなっている。
【００９６】
光学コンバータ２００ａを含むカメラシステム２においては、光学コンバータ２００ａによってカメラシステム２の焦点距離が短縮されているため、ある振れの大きさθに対する被写体の像の振れが、光学コンバータ２００ａを含まないときと比較して小さい。
【００９７】
また、レンズ鏡筒１００では、レンズ鏡筒演算部１０１は、光学コンバータ２００ａを含まないものとして、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２を制御する。したがって、カメラシステム２において、レンズ鏡筒１００がブレ補正を行うブレ補正量は、カメラ本体３００の撮像部３０６において過大となる。
【００９８】
カメラシステム２においては、光学コンバータ２００ａがブレ補正を行うことによって、レンズ鏡筒１００がブレ補正を行うブレ補正量の過大分をキャンセルする。
【００９９】
カメラシステム２においては、コンバータ演算部２０１は、レンズ鏡筒１００のレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００ａの光学変換特性に関する情報とを用いて、コンバータ２００のコンバータブレ補正部２０２の像面におけるブレ補正方向が、レンズ鏡筒１００のブレ補正部１０２の像面におけるブレ補正方向と逆方向になるようにコンバータブレ補正信号ＢＳ３を演算して、コンバータブレ補正部２０２に出力する。
【０１００】
コンバータブレ補正部２０２のブレ補正方向と、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２のブレ補正方向とを逆方向にすることによって、コンバータ演算部２０１は、レンズ鏡筒１００におけるブレ補正の過大分をキャンセルし、カメラシステム２の像ブレを適切に補正することができる。
【０１０１】
本実施形態においては、ステップＳ１０２に示すように、コンバータ演算部２０１が、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００ａの光学変換特性に関する情報とを利用して、コンバータブレ補正部２０２を制御している。
【０１０２】
そのため、本実施形態に係るカメラシステム２では、コンバータブレ補正部２０２によるブレ補正がレンズ鏡筒ブレ補正部１０２によるブレ補正の過大分をキャンセルし、カメラシステム２の像ブレを適切に補正することができる。
【０１０３】
したがって、本実施形態においては、好適なブレ補正機能を有するカメラシステム２を実現できる。
【０１０４】
ステップＳ１０３では、ブレ補正機能を継続するか否かの判断を行う。カメラ本体のモード切替スイッチに撮影を中止する入力があったときや、カメラ本体３００の電源スイッチをＯＦＦにしたときに、ブレ補正機能を終了させる。
【０１０５】
第３実施形態
次に、図３に基づき、本願発明の第３実施形態に係るレンズ鏡筒１００ａについて説明する。レンズ鏡筒１００ａは、焦点距離を変換する光学コンバータ２００ｂに接続可能である。図３は、本願発明の第３実施形態に係るレンズ鏡筒１００ａを含むカメラシステム３の概略構成図である。
【０１０６】
第３実施形態のカメラシステム３は、撮像部３０６を有するカメラ本体３００と、コンバータ光学系２１０を有する光学コンバータ２００ｂと、レンズ鏡筒光学系１１０を有するレンズ鏡筒１００ａとを有する。以下の説明では、第１実施形態のカメラシステム１の説明と重複する部分については省略する。
【０１０７】
カメラシステム３の光学コンバータ２００ｂは、カメラシステム１の光学コンバータ２００と比較して、カメラシステム１のバッテリー２１４とブレ補正部２０２を含まない点で異なる。光学コンバータ２００ａは、コンバータ制御部２０４、コンバータ通信部２０６、コンバータ記憶部２０８、コンバータ光学系２１０、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２を有する。
【０１０８】
光学コンバータ２００ｂは、バッテリーを有さないため、カメラ本体３００のバッテリー３１０から、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２に、電圧が供給される。カメラ本体３００のバッテリー３１０は、カメラ本体３００のＤＣ／ＤＣコンバータ３０８に電圧を供給するとともに、光学コンバータ２００ａのＤＣ／ＤＣコンバータ２１２に電圧を供給する。
【０１０９】
カメラシステム３のレンズ鏡筒１００ａは、カメラシステム１のレンズ鏡筒１００に、修正部１０８を加えて構成される。レンズ鏡筒１００ａは、レンズ鏡筒演算部１０１、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２、レンズ鏡筒制御部１０４ａ、レンズ鏡筒通信部１０６a、修正部１０８、レンズ鏡筒光学系１１０、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１２、ブレ検出部１１４を有する。
【０１１０】
レンズ鏡筒制御部１０４ａは、レンズ鏡筒演算部１０１、レンズ鏡筒通信部１０６、修正部１０８を有する。レンズ鏡筒通信部１０６ａは、マウント接続部１５０を介して、光学コンバータ２００ｂのコンバータ通信部２０６と通信可能に接続されている。
【０１１１】
レンズ鏡筒通信部１０６ａは、光学コンバータ２００ｂのコンバータ通信部２０６と通信して、光学コンバータ２００ｂの光学変換特性を受信する。
【０１１２】
レンズ鏡筒演算部１０１は、ブレ検出部１１４から入力されたブレ信号を用いて、ブレを補正するためのレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を演算して、修正部１０８に出力する。
【０１１３】
修正部１０８は、光学コンバータ２００ｂの光学変換特性とレンズ鏡筒演算部１０１から入力されたレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１とを用いて、カメラシステム３でのブレ補正が適切に行われるように、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２を制御するためのレンズ鏡筒ブレ修正信号ＢＳ４を、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２に出力する。
【０１１４】
レンズ鏡筒ブレ補正部１０２は、修正部１０８からのレンズ鏡筒ブレ修正信号ＢＳ４に従い、ブレ補正レンズ駆動モータを駆動させて、ブレ補正レンズを移動させる。
【０１１５】
第３実施形態のカメラシステム３は、第１実施形態および第２実施形態のカメラシステムと異なり、コンバータ２００ｂはブレ補正を行う構成を有していない。したがって、第３実施形態のカメラシステム３では、レンズ鏡筒１００ａのレンズ鏡筒ブレ補正部１０２のみでブレ補正を行う。
【０１１６】
次に、図３に示すカメラシステム３におけるブレ補正動作の一例を、図６に示すフローチャート２に基づいて説明する。フローチャート２は、レンズ鏡筒１００ａにおいて行われるブレ補正動作について説明したものである。
【０１１７】
カメラ本体３００の電源スイッチをＯＮにすると、カメラシステム３を構成するカメラ本体３００と光学コンバータ２００ｂとレンズ鏡筒１００ａとに電圧が供給される。カメラ本体３００の電源スイッチをＯＮにすると、カメラシステム３全体に電圧が供給されて、カメラシステム３は動作状態になる。
【０１１８】
カメラシステム３が動作状態になると、レンズ鏡筒１００ａのレンズ鏡筒演算部１０１は、レンズ鏡筒ブレ検出部１１４からのブレ信号を利用してレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を演算し、修正部１０８に出力する。
【０１１９】
本実施形態に係るレンズ鏡筒演算部１０１は、光学コンバータ２００ｂによってカメラシステム３の焦点距離が長くなっていることを考慮しないで、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を演算し、修正部１０８に出力する。
【０１２０】
また、カメラシステム３が動作状態になると、レンズ鏡筒１００ａのレンズ鏡筒演算部１０１において、上述のレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１の演算が開始されるとともに、ステップＳ２０１が実行される。
【０１２１】
ステップＳ２０１で、レンズ鏡筒通信部１０６ａは、光学コンバータ２００ｂから、コンバータ記憶部２０８に記憶されている光学コンバータ２００ｂの光学変換特性に関する情報を受信する。
【０１２２】
レンズ鏡筒制御部１０４ａのメモリは、レンズ鏡筒通信部１０６ａで受信された光学コンバータ２００ｂの光学変換特性に関する情報を記憶する。ステップＳ２０１で、レンズ鏡筒制御部１０４ａのメモリが光学コンバータ２００ｂの光学変換特性に関する情報を記憶するとステップＳ２０２が実行される。
【０１２３】
ステップＳ２０２で、修正部１０８は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、レンズ鏡筒制御部１０４ａのメモリに記憶されている光学コンバータ２００ｂの光学変換特性に関する情報とを利用して、カメラシステム３のブレ補正が適切に行われるように、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２を制御するためのレンズ鏡筒ブレ修正信号ＢＳ４を演算する。
【０１２４】
本実施形態においては、ステップＳ２０２で、修正部１０８が、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００ｂの光学変換特性に関する情報とを利用して、レンズ鏡筒ブレ修正信号ＢＳ４を演算し、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２に出力している。そのため、本実施形態に係る構成によって、好適なブレ補正機能を有するカメラシステム３を実現できる。
【０１２５】
なぜなら、カメラシステム３は、光学コンバータ２００ｂを含んでいるので、カメラシステム３の焦点距離は、光学コンバータ２００ｂを含まないときと比較して、長くなっている。
【０１２６】
光学コンバータ２００ｂを含むカメラシステム３においては、光学コンバータ２００ｂによってカメラシステム３の焦点距離が延長されているため、ある振れの大きさθに対する被写体の像の振れが、光学コンバータ２００ｂを含まないときと比較して大きい。
【０１２７】
また、レンズ鏡筒１００ａでは、レンズ鏡筒演算部１０１は、光学コンバータ２００ｂを含まないものとして、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を演算する。したがって、カメラシステム３において、レンズ鏡筒１００ａがレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１に基づいて、ブレ補正を行おうとすると、そのブレ補正量は、カメラ本体３００の撮像部３０６において不足する。
【０１２８】
カメラシステム３においては、修正部１０８がレンズ鏡筒ブレ修正信号ＢＳ４を演算して、レンズ鏡筒演算部１０１が演算したレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１の不足分の補正量を補う。
【０１２９】
カメラシステム３においては、修正部１０８は、レンズ鏡筒演算部１０１のレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００ｂの光学変換特性に関する情報とを用いて、修正部１０８は、レンズ鏡筒演算部１０１が演算するレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１の補正量が大きくなるように、レンズ鏡筒ブレ修正信号ＢＳ４を演算し、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２に出力する。
【０１３０】
レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１の補正量が大きくなるように、レンズ鏡筒ブレ修正信号ＢＳ４を演算することによって、修正部１０８は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１におけるブレ補正の不足分を補い、カメラシステム３の像ブレを適切に補正することができる。
【０１３１】
本実施形態においては、ステップＳ２０２に示すように、修正部１０８が、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータ２００ｂの光学変換特性に関する情報とを利用して、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１を修正している。
【０１３２】
そのため、本実施形態に係るカメラシステム３では、修正部１０８による修正がレンズ鏡筒演算部１０１によるブレ補正量の不足分を補い、カメラシステム３の像ブレを適切に補正することができる。
【０１３３】
したがって、本実施形態においては、好適なブレ補正機能を有するカメラシステム３を実現できる。
【０１３４】
ステップＳ２０３では、ブレ補正機能を継続するか否かの判断を行う。カメラ本体のモード切替スイッチに撮影を中止する入力があったときや、カメラ本体３００の電源スイッチをＯＦＦにしたときに、ブレ補正機能を終了させる。
【０１３５】
なお、本実施形態において、光学コンバータは、カメラシステム３の焦点距離を短くする特性を有していても良い。すなわち、光学コンバータのコンバータ光学系は、複数の光学レンズを組み合わせて構成されていて、カメラシステム３の焦点距離を短くする特性を有していてもよい。
【０１３６】
光学コンバータがカメラシステム３の焦点距離を短くする特性を有している場合は、修正部１０８は、レンズ鏡筒演算部１０１のレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１と、光学コンバータの光学変換特性に関する情報とを用いて、修正部１０８は、レンズ鏡筒演算部１０１が演算するレンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１の補正量が小さくなるように、レンズ鏡筒ブレ修正信号ＢＳ４を演算し、レンズ鏡筒ブレ補正部１０２に出力する。
【０１３７】
光学コンバータがカメラシステム３の焦点距離を短くする特性を有している場合は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１の補正量が小さくなるように、レンズ鏡筒ブレ修正信号ＢＳ４を演算することによって、修正部１０８は、レンズ鏡筒ブレ補正信号ＢＳ１におけるブレ補正の過大分をキャンセルして、カメラシステム３の像ブレを適切に補正することができる。
【０１３８】
第４実施形態
次に、図４に基づき、本願発明の第４実施形態に係るコンパクトカメラ４００について説明する。コンパクトカメラ４００は、焦点距離を変換する光学コンバータ２００ｃに接続可能である。図４は、本願発明の第４実施形態に係るコンパクトカメラ４００を含むカメラシステム４の概略構成図である。
【０１３９】
第４実施形態のカメラシステム４は、本体部４１０とレンズ部４３０とを有するコンパクトカメラ４００と、コンバータ光学系２１０ａを有する光学コンバータ２００ｃとを有する。
【０１４０】
コンパクトカメラ４００と光学コンバータ２００ｃとは、マウント接続部３５０で、コンパクトカメラ４００のマウントと光学コンバータ２００ａのマウントによって、機械的に接続されると同時に電気的に接続される。
【０１４１】
コンパクトカメラ４００は、本体部４１０とレンズ部４３０とを含んで構成される。本体部４１０は、本体演算部４１１、本体制御部４１２、本体通信部４１４、修正部４１６、ブレ検出部４２８、撮像部４２０、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２２、バッテリー４２４を有する。
【０１４２】
本体部４１０は、被写体の像を撮影する撮像部４２０を有し、また、カメラシステム４全体の制御を行っている。また、レンズ部４３０は、カメラ光学系４３２を有し、焦点距離やピントを調整する。
【０１４３】
バッテリー４２４は、１次電池や２次電池で構成され、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２２を介して、コンパクトカメラ４００に電圧を供給する。また、光学コンバータ２００ｃのＤＣ／ＤＣコンバータ２１２を介して、光学コンバータ２００ｃに電圧を供給する。
【０１４４】
ブレ検出部４１８は、撮影時の手振れ等による振れを検出して、カメラシステム４の振れに関するブレ信号を本体制御部４１２に出力する。
【０１４５】
撮像部４２０は、被写体の像を画像信号に変換して、本体制御部４１２に出力する。撮像部４２０は、本体制御部４１２に制御されて撮影動作し、画像信号を本体制御部４１２に出力する。
【０１４６】
本体制御部４１２は、本体演算部４１１、本体通信部４１４、修正部４１６を有する。本体通信部４１４は、マウント接続部３５０を介して、光学コンバータ２００ｃのコンバータ通信部２０６に、機械的に接続されると共に電気通信可能に接続される。
【０１４７】
本体演算部４１１は、ブレ検出部４１８から入力されたブレ信号を用いて、ブレを補正するための演算部補正信号ＢＳ５を演算して、修正部４１６に出力する。
【０１４８】
修正部４１６は、光学コンバータ２００ｃの光学変換特性と本体演算部４１１から入力された演算部補正信号ＢＳ５とを用いて、カメラシステム４でのブレ補正が適切に行われるように、カメラブレ補正部４３４を制御するためのブレ修正信号ＢＳ６を、カメラブレ補正部４３４に出力する。
【０１４９】
レンズ部４３０は、カメラ光学系４３２、カメラブレ補正部４３４を有する。カメラ光学系４３２は、ズームレンズ、フォーカスレンズを有し、コンパクトカメラの光学系を調整する。
【０１５０】
カメラブレ補正部４３４は、修正部４１６からのブレ修正信号ＢＳ６に従い、ブレ補正レンズ駆動モータを駆動させて、ブレ補正レンズを移動させる。
【０１５１】
カメラシステム４の光学コンバータ２００ｃは、第３実施形態の光学コンバータ２００ｃと比較して、コンバータ光学系が焦点距離を短くするコンバータ光学系２１０ａである点で異なる。光学コンバータ２００ｃは、コンバータ制御部２０４、コンバータ通信部２０６、コンバータ記憶部２０８、コンバータ光学系２１０ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２を有する。
【０１５２】
コンバータ光学系２１０ａは、複数の光学レンズを組み合わせて構成されていて、カメラシステム４の焦点距離を短くする特性を有している。コンバータ光学系２１０ａは、カメラ本体４００の撮像部４２０に形成される被写体の像を縮小する役割を有する。
【０１５３】
次に、図４に示すカメラシステム４におけるブレ補正動作の一例を、図６に示すフローチャート２に基づいて説明する。フローチャート２は、コンパクトカメラ４００において行われるブレ補正動作について説明したものである。
【０１５４】
コンパクトカメラ４００の電源スイッチをＯＮにすると、カメラシステム４を構成するコンパクトカメラ４００と光学コンバータ２００ｃとに電圧が供給される。コンパクトカメラ４００の電源スイッチをＯＮにすると、カメラシステム４全体に電圧が供給されて、カメラシステム４は動作状態になる。
【０１５５】
カメラシステム４が動作状態になると、コンパクトカメラ４００の本体演算部４１１は、ブレ検出部４１８からのブレ信号を利用して演算部補正信号ＢＳ５を演算し、修正部４１６に出力する。
【０１５６】
本実施形態に係る本体演算部４１１は、光学コンバータ２００ｃによってカメラシステム４の焦点距離が短くなっていることを考慮しないで、演算部補正信号ＢＳ５を演算し、修正部４１６に出力する。
【０１５７】
また、カメラシステム４が動作状態になると、コンパクトカメラ４００の本体演算部４１１において、上述の演算部補正信号ＢＳ５の演算が開始されるとともに、ステップＳ２０１が実行される。
【０１５８】
ステップＳ２０１で、本体通信部４１４は、光学コンバータ２００ｃから、コンバータ記憶部２０８に記憶されている光学コンバータ２００ｃの光学変換特性に関する情報を受信する。
【０１５９】
本体制御部４１２のメモリは、本体通信部４１４で受信された光学コンバータ２００ｃの光学変換特性に関する情報を記憶する。ステップＳ２０１で、本体制御部４１２のメモリが光学コンバータ２００ｃの光学変換特性に関する情報を記憶するとステップＳ２０２が実行される。
【０１６０】
ステップＳ２０２で、修正部４１６は、演算部補正信号ＢＳ５と、本体制御部４１２のメモリに記憶されている光学コンバータ２００ｃの光学変換特性に関する情報とを利用して、カメラシステム４のブレ補正が適切に行われるように、カメラブレ補正部４３４を制御するためのブレ修正信号ＢＳ６を演算する。
【０１６１】
本実施形態においては、ステップＳ２０２で、修正部４１６が、演算部補正信号ＢＳ５と、光学コンバータ２００ｃの光学変換特性に関する情報とを利用して、ブレ修正信号ＢＳ６を演算し、カメラブレ補正部４３４に出力している。そのため、本実施形態に係る構成によって、好適なブレ補正機能を有するカメラシステム４を実現できる。
【０１６２】
なぜなら、カメラシステム４は、光学コンバータ２００ｃを含んでいるので、カメラシステム４の焦点距離は、光学コンバータ２００ｃを含まないときと比較して、短くなっている。
【０１６３】
光学コンバータ２００ｃを含むカメラシステム４においては、光学コンバータ２００ｃによってカメラシステム４の焦点距離が短縮されているため、ある振れの大きさθに対する被写体の像の振れが、光学コンバータ２００ｃを含まないときと比較して小さい。
【０１６４】
また、コンパクトカメラ４００では、本体演算部４１１は、光学コンバータ２００ｃを含まないものとして、演算部補正信号ＢＳ５を演算する。したがって、カメラシステム４において、コンパクトカメラ４００がブレ補正を行おうとするブレ補正量は、コンパクトカメラ４００の撮像部３０６において過大となる。
【０１６５】
カメラシステム４においては、修正部４１６がブレ修正信号ＢＳ６を修正して、本体演算部４１１が演算した演算部補正信号ＢＳ５の過大分をキャンセルする。
【０１６６】
カメラシステム４においては、修正部４１６は、本体演算部４１１の演算部補正信号ＢＳ５と、光学コンバータ２００ｃの光学変換特性に関する情報とを用いて、修正部４１６が修正するブレ修正信号ＢＳ６のブレ補正方向が、本体演算部４１１が演算する演算部補正信号ＢＳ５のブレ補正方向と反対方向になるようにブレ修正信号ＢＳ６を演算して、カメラブレ補正部４３４に出力する。
【０１６７】
ブレ修正信号ＢＳ６のブレ補正方向と、演算部補正信号ＢＳ５のブレ補正方向とを逆にすることによって、修正部４１６は、演算部補正信号ＢＳ５におけるブレ補正の不足分を補い、カメラシステム４の像ブレを適切に補正することができる。
【０１６８】
本実施形態においては、ステップＳ２０２に示すように、修正部４１６が、演算部補正信号ＢＳ５と、光学コンバータ２００ｃの光学変換特性に関する情報とを利用して、演算部補正信号ＢＳ５を修正している。
【０１６９】
そのため、本実施形態に係るカメラシステム４では、修正部４１６による修正が本体演算部４１１によるブレ補正量の不足分を補い、カメラシステム４の像ブレを適切に補正することができる。
【０１７０】
したがって、本実施形態においては、好適なブレ補正機能を有するカメラシステム４を実現できる。
【０１７１】
ステップＳ２０３では、ブレ補正機能を継続するか否かの判断を行う。カメラ本体のモード切替スイッチに撮影を中止する入力があったときや、コンパクトカメラ４００の電源スイッチをＯＦＦにしたときに、ブレ補正機能を終了させる。
【０１７２】
なお、本願発明は、上述した実施形態に限定されない。
【０１７３】
ブレ補正部は、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を移動させることにより、ブレを補正するものであっても良い。
【０１７４】
また、ブレ補正部は、例えば、切出し防振、画像回復等の電子的なブレ補正手段であっても良い。
【０１７５】
また例えば、本発明に係るコンバータに取り付け可能な光学機器は、上述のようなレンズ鏡筒やスチルカメラに限らず、例えば、動画を対象としたビデオカメラのような光学機器であっても良い。
【符号の説明】
【０１７６】
１００，１００ａ…レンズ鏡筒
１０１…レンズ鏡筒演算部
１０２…レンズ鏡筒ブレ補正部
１０４，１０４ａ…レンズ鏡筒制御部
１０６…レンズ鏡筒通信部
１０８…修正部
１１０…レンズ鏡筒光学系
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ…光学コンバータ
２０１…コンバータ演算部
２０２…コンバータブレ補正部
２０４…コンバータ制御部
２０６…コンバータ通信部
２０８…コンバータ記憶部
２１０，２１０ａ…コンバータ光学系
３００…カメラ本体
３０２…カメラ本体制御部
３０４…カメラ本体通信部
３０６…撮像部
４００…コンパクトカメラ
４１１…本体演算部
４１２…本体制御部
４１４…本体通信部
４１６…修正部
４１８…ブレ検出部
４２０…撮像部
４３２…カメラ光学系
４３４…カメラブレ補正部
【図１】
0005509805.tif 000002
【図２】
0005509805.tif 000003
【図３】
0005509805.tif 000004
【図４】
0005509805.tif 000005
【図５】
0005509805.tif 000006
【図６】
0005509805.tif 000007