(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の移動を検出する車両移動検知手段と、当該車両移動検知手段に電力を供給する電力供給手段と、前記車両の蓄電池への充電を行う充電手段と、前記車両の蓄電池への充電の開始を検出する充電開始検出手段と、ＩＧＯＦＦが選択された後に、前記充電手段による前記充電が可能な状態に遷移させる操作手段と、前記操作手段の操作により前記充電が可能な状態に遷移した場合に前記電力供給手段及び前記充電開始検出手段への通電を行う通電手段とを含み、前記充電開始検出手段が前記充電の開始を検出した場合に前記電力供給手段が前記車両移動検知手段に電力を供給することを特徴とする車両充電システム。
【請求項２】
前記充電手段が前記充電を行っている場合であって前記車両の移動が前記車両移動検知手段で検出された場合に前記充電を停止する停止手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両充電システム。
【請求項３】
前記蓄電池の蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段を含むとともに、当該蓄電状態に基づいて、前記充電開始検出手段が前記充電の開始を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両充電システム。
【請求項４】
前記車両移動検知手段が前記車両の移動を検出した場合に、車両移動検知信号を送信する車両側送信手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両充電システム。
【請求項５】
前記車両側送信手段が送信した前記車両移動検知信号を受信するスタンド側受信手段を含むとともに、前記車両移動検知信号を受信した場合に前記停止手段が前記充電を停止することを特徴とする請求項４に記載の車両充電システム。
【請求項６】
所定量の前記充電に対応させた所定時間が経過した場合、前記充電を停止する停止手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両充電システム。
【請求項７】
前記車両移動検知手段が前記車両の移動を検出した場合に、車両移動が発生した旨の警報を行う警報手段を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両充電システム。
【請求項８】
車両の移動を検出する車両移動検知手段と、当該車両移動検知手段に電力を供給する電力供給手段と、前記車両の蓄電池への充電の開始を検出する充電開始検出手段と、ＩＧＯＦＦが選択された後に、前記充電手段による前記充電が可能な状態に遷移させる操作手段と、前記操作手段の操作により前記充電が可能な状態に遷移した場合に前記電力供給手段及び前記充電開始検出手段への通電を行う通電手段とを含み、前記充電開始検出手段が前記充電の開始を検出した場合に前記電力供給手段が前記車両移動検知手段に電力を供給することを特徴とする車両充電装置。
【請求項９】
前記蓄電池の蓄電状態を検出する蓄電状態検出手段を含むとともに、当該蓄電状態に基づいて、前記充電開始検出手段が前記充電の開始を検出することを特徴とする請求項８に記載の車両充電装置。
【請求項１０】
前記車両移動検知手段が前記車両の移動を検出した場合に、車両移動検知信号を送信する車両側送信手段を含むことを特徴とする請求項８に記載の車両充電装置。
【請求項１１】
前記車両移動検知手段が前記車両の移動を検出した場合に、車両移動が発生した旨の警報を行う警報手段を含むことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の車両充電装置。
【請求項１２】
ＩＧＯＦＦが選択された後に、操作手段による選択に応じて、車両の蓄電池への充電を行うことが可能な状態に遷移させる充電準備ステップと、前記充電を行う充電ステップと、前記車両の蓄電池への充電の開始を検出する充電開始検出ステップと、当該充電開始検出ステップにおいて前記充電の開始を検出した場合に車両移動検知手段に電力を供給する電力供給ステップと、前記充電準備ステップにおいて前記充電を行うことが可能な状態に遷移させた場合に前記充電開始検出ステップを実行する処理装置及び前記電力供給ステップを実行する処理装置への通電を行う通電ステップとを含むことを特徴とする車両充電方法。
【請求項１３】
前記車両移動検知手段により前記車両の移動を検出する車両移動検知ステップと、前記充電を行われている場合であって前記車両の移動が前記車両移動検知ステップにおいて検出された場合に前記充電を停止する停止ステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の車両充電方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３の車両充電方法を実行するプログラム。
【請求項１５】
請求項１４のプログラムを記憶した媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の自動車に適用して好適な車両充電システム、車両充電装置、充電スタンド、車両充電方法、プログラム、媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車、ハイブリッド車、燃料電池車等のバッテリに蓄積された電力によりモータを駆動する車両においては、バッテリに路側に設けられた充電スタンドから充電することが行われる。
【０００３】
充電スタンドは家庭用又は産業用の商用ＡＣ１００Ｖ、２００Ｖ等の交流を、ケーブルを介して車両に供給するものであり、車両側にてこの交流を直流にＡＣ／ＤＣコンバータにて変換して前述したバッテリを充電する。急速充電モードを有する充電スタンドにおいては、交流を直流に変換した後、ケーブルを介して直接バッテリに直流を供給する機能も有している。
【０００４】
このケーブルは一般的に車両側と接続するにあたっての雄型のコンセントを有しており、この雄型のコンセントは導体を構成する雄型端子である刃が車両側の雌側のコンセントの雌型端子に挿入される形態を有することが一般的である。このため、充電中において万一、車両移動が発生した場合には、コンセントが外れて刃が路面又は地面に接触して漏電するおそれが生じる。
【０００５】
このようなコンセントが外れる事象に対する対策として、例えば特許文献１に記載されたような技術が提案されている。この従来技術においては、コネクタが接続されているか否かを検出するスイッチを備えて、充電中にこのスイッチが開となった場合には車両側のＡＣ／ＤＣコンバータの変換を停止して充電を停止することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７７５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところがこのような従来技術によっては、コンセントの接続が実際に解除されてコンセントが外れることを検知した後に車両側の変換を停止することによってバッテリへの充電を停止しているため、車両移動の開始からコンセントが外れるまでの時間は充電の停止ができない。
【０００８】
また、車両移動に伴いケーブルが伸長方向に変位された場合にコンセントが外れることは必ずしも担保されるものではなく、コンセント以外のケーブルが破断されることや、充電スタンドそのものが倒れることも考えられ、その場合には車両移動の検知そのものが困難となる。このため従来技術においては、意図しない車両移動の発生に対する安全処置を十分に行うことはできないという問題が生じた。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑み、意図しない車両移動の発生に対してより適切な安全処置を行うことができる車両充電システム、車両充電装置、充電スタンド、車両充電方法、プログラム、媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の問題を解決するため、本発明に係る車両充電システムは、
車両の移動を検出する車両移動検知手段と、
当該車両移動検知手段に電力を供給する電力供給手段と、
前記車両の蓄電池への充電を行う充電手段と、前記車両の蓄電池への充電の開始を検出する充電開始検出手段と、
ＩＧＯＦＦが選択された後に、前記充電手段による前記充電が可能な状態に遷移させる操作手段と、
前記操作手段の操作により前記充電が可能な状態に遷移した場合に前記電力供給手段及び前記充電開始検出手段への通電を行う通電手段とを含み、
前記充電開始検出手段が前記充電の開始を検出した場合に前記電力供給手段が前記車両移動検知手段に電力を供給することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車両充電装置は、
車両の移動を検出する車両移動検知手段と、
当該車両移動検知手段に電力を供給する電力供給手段と、
前記車両の蓄電池への充電の開始を検出する充電開始検出手段と、
ＩＧＯＦＦが選択された後に、前記充電手段による前記充電が可能な状態に遷移させる操作手段と、
前記操作手段の操作により前記充電が可能な状態に遷移した場合に前記電力供給手段及び前記充電開始検出手段への通電を行う通電手段とを含み、
前記充電開始検出手段が前記充電の開始を検出した場合に前記電力供給手段が前記車両移動検知手段に電力を供給することを特徴とする。
【００１３】
加えて、本発明に係る車両充電方法は、
ＩＧＯＦＦが選択された後に、操作手段による選択に応じて、前記車両の蓄電池への充電を行うことが可能な状態に遷移させる充電準備ステップと、
前記充電を行う充電ステップと、
前記車両の蓄電池への充電の開始を検出する充電開始検出ステップと、
当該充電開始検出ステップにおいて前記充電の開始を検出した場合に車両移動検知手段に電力を供給する電力供給ステップと、
前記充電準備ステップにおいて前記充電を行うことが可能な状態に遷移させた場合に、前記充電開始検出ステップを実行する処理装置及び前記電力供給ステップを実行する処理装置への通電を行う通電ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両充電システム、車両充電装置、車両充電方法によれば、意図しない車両移動の発生に対してより適切な安全処置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施例１の車両充電システム１の一実施形態を示す模式図である。
【図２】実施例１の車両充電システム１の充電スタンド及び車両側の双方の制御内容を示すフローチャート及びシーケンス図である。
【図３】実施例１の車両充電システム１の充電スタンド及び車両側の双方の制御内容の変形例を示すフローチャート及びシーケンス図である。
【図４】本発明に係る実施例２の車両充電システム１の変形例を示す模式図である。
【図５】実施例２の車両充電システム１における充電スタンド及び車両側の双方の制御内容を示すフローチャート及びシーケンス図である。
【図６】実施例２の車両充電システム１における車両側の状態遷移態様を示す概念図である。
【図７】本発明に係る実施例３の車両充電システム１の一実施形態を示す模式図である。
【図８】実施例３の車両充電システム１の充電スタンド及び車両側の双方の制御内容を示すフローチャート及びシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１に示すように、本実施例１の車両充電システム１は、車速センサ２（車両移動検知手段）と、電源マネジメントＥＣＵ３(Electronic  Control  Unit)と、バッテリ４（蓄電池）と、充電スタンドＥＣＵ５と、入力部６と、スイッチ７と、商用電源８と、コンセント９と、コンセント９が含む電源線部９ａ及び通信線部９ｂよりも図１中右方に位置する充電ケーブルにより構成される。なお、図１中においてコンセント９は二点鎖線で示しており、コンセント９の左側が車両側の車両充電装置を示し、コンセント９の右側が充電スタンドを示している。
【００１８】
車速センサ２は車両の車速Ｖを検出し、その検出結果を電源マネジメントＥＣＵ３に出力するものである。コンセント９は、車両のいずれかの箇所に設けられる雌型コンセントと、充電スタンドが含むコンセントユニットから引き出される充電ケーブル側に接続される雄型コンセントから構成される。
【００１９】
雄型コンセントは、商用電源８からＡＣ／ＤＣコンバータ１０に交流の電力を供給する接地線を含む複数本の電力線用の刃状の雄型端子を含み、雌型コンセントは雄型端子に対応する雌型端子を含む。また、雄型コンセントは車両内のＬＡＮであるＣＡＮ（Controller  Area  Network）の外部接続用の複数本の通信線用の棒状の雄端子を含み、雌型コンセントは雄端子に対応する雌端子をそれぞれ含んでいる。
【００２０】
電源マネジメントＥＣＵ３は、車両側に設置されて、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス、及び入出力インターフェースを含んで構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う、電力供給手段３ａ、車両側受信手段３ｂ、充電開始検出手段３ｃ、充電完了検出手段３ｄ、車両側送信手段３ｅ、警報手段３ｆを構成する。
【００２１】
充電スタンドＥＣＵ５は、充電スタンド側に設置されて、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス、及び入出力インターフェースを含んで構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う、充電手段５ａ、スタンド側送信手段５ｂ、スタンド側受信手段５ｃ、停止手段５ｄを構成する。
【００２２】
電源マネジメントＥＣＵ３はＣＡＮを介して車両内の図示しないボディＥＣＵ等の他のＥＣＵに接続されるとともに、ＣＡＮ及びコンセント９と通信線を介して充電スタンド側の充電スタンドＥＣＵ５に接続され、ＥＣＵ相互間の送受信と通信を可能なものとしている。ボディＥＣＵはここでは車両のホーンの鳴動とヘッドランプの点滅又は点灯などのユーザ告知機能を電源マネジメントＥＣＵ３の警報手段３ｆの指令に基づいて行う。
【００２３】
バッテリ４は、例えば周知のニッケル水素電池により構成される高圧の二次電池である。バッテリ４は、ＡＣ２００Ｖの交流である商用電源８から、充電スタンドＥＣＵ５の充電手段５ａの制御に基づいてａ接点であるリレー７が励磁され閉じられた場合に、充電ケーブルとコンセント９を介して供給される交流の電力を、ＡＣ／ＤＣコンバータ１０により適宜の電圧の直流に変換した後、この直流の電力により適宜充電されて、蓄電状態（ＳＯＣ：State  Of  Charge）を制御される。バッテリ４は図示しないマイコンを内蔵しており、このマイコンはＳＯＣを検出する蓄電状態検出手段を構成しており、この検出結果であるＳＯＣを電源マネジメントＥＣＵ３に出力している。
【００２４】
本実施例１においてバッテリ４には、負荷としてインバータ１１と、インバータ１１に駆動されるモータ１２が接続されており、モータ１２は、車両の前後四箇所の車輪１３を図示しない減速機構を介して駆動する。上述した車速センサ２はここではモータ１２の端部に設けられる。電源マネジメントＥＣＵ３にはイグニッションキー１４の選択出力が入力されている。
【００２５】
車両のバッテリ４を充電する場合には、車両のユーザは、イグニッションキー１４を操作してＩＧＯＮからＩＧＯＦＦを選択した後降車して、コンセント９の図１中右側の充電ケーブル側の雄型コンセントを図１中左側の雌型コンセントに挿入し接続する。この接続作業が終了した後、ユーザは入力部６が含む選択ボタンにより、例えば定量充電、定額充電、満充電の充電種別を適宜選択して、充電開始ボタンを押圧して充電開始入力を行う。
【００２６】
本実施例１においては、車速センサ２は車両の移動を検出する車両移動検知手段を構成し、電源マネジメントＥＣＵ３の電力供給手段３ａは、以下に述べる所定の条件において車速センサ２に電力を供給する。
【００２７】
充電スタンドＥＣＵ５の充電手段５ａは、前述した入力部６の充電開始ボタンをユーザが押圧した場合に、リレー７のコイルを励磁してａ接点を閉とし、車両のバッテリ４への充電を行う。充電スタンドＥＣＵ５のスタンド側送信手段５ｂは、充電手段５ａが充電を開始すると充電開始信号を選択された充電種別情報とともに電源マネジメントＥＣＵ３に送信し、電源マネジメントＥＣＵ３の車両側受信手段３ｂがこの充電開始信号を受信すると、電源マネジメントＥＣＵ３ｃはバッテリ４への充電の開始を検出する。
【００２８】
そして、この充電開始検出手段３ｃがバッテリ４への充電の開始を検出した場合に、電源マネジメントＥＣＵ３の電力供給手段３ａは車速センサ２に電力を供給することを開始する。なお、図１においては、車速センサ２は電源マネジメントＥＣＵ３の入出力インターフェースに直接接続しているが、車速センサ２が例えばブレーキＥＣＵ等の他のＥＣＵに接続されている場合には、電力供給手段３ａはこの他のＥＣＵに対してウェイクアップ信号を送信して起動させることにより車速センサ２への電力の供給を行う。
【００２９】
電源マネジメントＥＣＵ３の充電完了検出手段３ｄは、バッテリ４が内蔵するマイコンの蓄電状態の検出結果であるＳＯＣを充電開始後において監視しており、ＳＯＣが充電種別情報に対応させた規定値以上となった場合には、充電完了を検出し、車両側送信手段３ｅは充電完了信号を充電スタンドＥＣＵ５に送信する。充電スタンドＥＣＵ５のスタンド側受信手段５ｃがこの充電完了信号を受信すると、充電スタンドＥＣＵ５の停止手段５ｄは、充電手段５ａによるバッテリ４への充電を停止する。
【００３０】
さらに、本実施例１においては、充電スタンドＥＣＵ５の充電手段５ａがバッテリ４への充電を行っている場合であって、車速センサ２により検出された車速Ｖが車両移動判定用の閾値Ｖｔｈよりも大きくなり車両の移動が車速センサ２で検出されたとみなせる場合に、電源マネジメントＥＣＵ３の車両側送信手段３ｅは車両移動検知信号を充電スタンドＥＣＵ５に送信する。充電スタンドＥＣＵ５のスタンド側送信手段５ｂがこの車両移動検知信号を受信すると、充電スタンドＥＣＵ５の停止手段５ｄは、充電手段５ａによるバッテリ４への充電を停止する。
【００３１】
加えて、本実施例１においては、車速センサ２が車両の移動を検出した場合、つまり、車速Ｖが閾値Ｖｔｈよりも大きくなった場合に、電源マネジメントＥＣＵ３はＣＡＮを介してボディＥＣＵに警報指令を出力し、ボディＥＣＵによりホーンを鳴動し、かつヘッドランプを点滅又は点灯させて、車両移動が発生した旨の警報をユーザ又は車両近傍の他者に行う。この警報により、ユーザ自身又は他者によりサイドブレーキを引く又は輪留め等の安全処置を行うことを促す。
【００３２】
以下本実施例１の車両充電システム１の制御内容を、図２のフローチャートを用いて説明する。図２中において左側のフローチャートは充電スタンド側の充電スタンドＥＣＵ５の制御内容を示し、右側のフローチャートは車両充電装置側の電源マネジメントＥＣＵ３の制御内容を示すとともに、図２全体として、ＣＡＮを介しての信号のＥＣＵ相互間の送受信の形態を、上下方向位置を一致させて示すシーケンスをも示している。
【００３３】
図２のステップＳ１１に示すように、電源マネジメントＥＣＵ３は、ユーザのブレーキ操作により車両が停止されて、イグニッションキー１４の状態がＩＧＯＮからＩＧＯＦＦに選択されたか否かを判定する。ステップＳ１１において肯定と判定される場合には、ステップＳ１２以降のステップが実行され、ステップＳ１１において否定と判定される場合には、ステップＳ１２以降のステップは実行されない。
【００３４】
図２のステップＳ１に示すように、充電スタンドＥＣＵ５は、ユーザによりコンセント９の雄型コンセントが雌型コンセントに挿入されていて、車両側のＣＡＮを介して電源マネジメントＥＣＵ３と通信可能であるか否かにより、充電スタンドが充電ケーブルにより車両に接続が完了されているか否かを判定する。ステップＳ１において接続完了と判定された場合にのみステップＳ２が実行され、ステップＳ１において接続未完了と判定される場合には、ステップＳ２は実行されず、ステップ４の充電は行われない。
【００３５】
ステップＳ２において、充電スタンドＥＣＵ５は、充電ケーブルの車両へ接続作業が完了された後、ユーザが入力部６の操作に基づいて充電種別を選択して充電開始ボタンを押圧して充電開始入力が行われ、一連の充電開始操作が有ったか否かを判定する。ステップＳ２において肯定と判定される場合には、ステップＳ３以降のステップが実行され、ステップＳ１において否定と判定される場合には、ステップＳ３以降のステップは実行されない。
【００３６】
ステップＳ２において充電開始操作が有りと判定される場合には、ステップＳ３において、充電スタンドＥＣＵ５のスタンド側送信手段５ｂは充電開始信号を電源マネジメントＥＣＵ３に送信し、ステップＳ４において充電スタンドＥＣＵ５の充電手段５ａによるバッテリ４への充電が開始される。ステップＳ１２において、電源マネジメントＥＣＵ３の車両側受信手段３ｂは充電開始信号と充電種別情報を受信し、充電開始検出手段３ｃは充電が開始されたか否かを判定する。ステップＳ１２において肯定であればステップＳ１３にすすみ、否定であればステップＳ１２の手前に戻る。
【００３７】
ステップＳ１３において、電源マネジメントＥＣＵ３の電力供給手段３ａは車速センサ２への電力の供給を開始して、車速Ｖの検出を行うとともに、ＳＯＣの検出も開始する。
【００３８】
ステップＳ１４において、電源マネジメントＥＣＵ３の車両側送信手段３ｅは車速Ｖが閾値Ｖｔｈよりも大きいか（Ｖ＞Ｖｔｈ）否かを判定し、否定である場合にはステップＳ１５にすすみ、肯定である場合には、ステップＳ１７にすすみ、車両移動検知信号を充電スタンドＥＣＵ５に送信し、ステップＳ１８において、ボディＥＣＵに対して警報指令を送信してボディＥＣＵによりホーン鳴動とヘッドランプ点滅又は点灯が行われる。
【００３９】
ステップＳ１５において、電源マネジメントＥＣＵ５の充電完了検出手段３ｄは、ＳＯＣが充電種別情報に基づく規定値以上であるか否かを判定し、肯定であればステップＳ１６にすすみ、否定であればステップＳ１３の手前に戻る。
【００４０】
ステップＳ１６において、電源マネジメントＥＣＵ５の車両側送信手段３ｅは、充電スタンドＥＣＵ５に充電完了信号を送信する。
【００４１】
ステップＳ５において、充電スタンド側ＥＣＵ５のスタンド側受信手段５ｃが充電完了信号を受信したか否かが判定され、肯定であればステップＳ７にすすみ、停止手段５ｄにより充電が停止される。否定であれば、ステップＳ６にすすみ、ステップＳ６において、スタンド側受信手段５ｃが車両移動検知信号を受信したか否かが判定され、肯定であればステップＳ７にすすみ、停止手段５ｄにより充電が停止される。否定であれば、ステップＳ４の手前に戻る。上述した制御内容を実行することにより本発明の車両充電方法も実行される。
【００４２】
以上述べた本実施例１の車両充電システム１によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、本実施例１においては、車両移動による充電ケーブルへの外力の増大に伴ってコンセント９の接続が実際に解除される前に、車両移動の開始そのものを検知して充電スタンド側のバッテリ４への充電を停止しているため、車両移動の開始からコンセント９が外れるまでの時間においても充電を停止することができる。
【００４３】
従ってより早期に車両移動を検知して、充電を速やかに停止してコンセント９が外れてしまうことを防止することができ、コンセント９の雄型コネクタの雄型端子が路面に接触して漏電が発生することを防止することができ、万一の感電をも防止することができる。
また、車両移動検知後においては充電そのものが停止されているので、コンセント９が不意に外れた場合でも、既に雄型端子には通電がされていないので、これによっても感電を防止することができる。
【００４４】
なお、ここで車両移動とは、ユーザが車両を停止させた後、サイドブレーキを引いてはいるものの、停止制動力が十分でない状況で、例えば路面に勾配がある条件や、車室内の荷物を移動させる等の条件が重なった場合に、発生するおそれがあるものを指す。
【００４５】
また、車両移動に伴いケーブルが伸長方向に変位された場合にコンセント９の接続部分が塵埃の噛み込みや固着等の何らかの理由により外れないことが発生した場合でも、本実施例１においては、車両移動が発生した時点で警報をユーザに行うので、ユーザにより適切な安全処置を行わせることができる。つまり、コンセント９以外の充電ケーブルが破断されることや、充電スタンドそのものが倒れることを未然に防止することができる。また、コンセント９が外れない場合でも、車両移動の検知を可能としているので、意図しない車両移動の発生に対する安全処置を十分に行うことができる。
【００４６】
さらに、本実施例１においては、ユーザが充電を目的として車両を停止させてイグニッションキー１４をＩＧＯＦＦとした状態で、入力部６により充電開始入力を行った後に始めて車速センサ２への電力供給が実行されるので、ＩＧＯＦＦが選択された後、充電が開始されるまでの時間の車速センサ２への無駄な電力供給をなくして、より省電力化を図ることができる。
【００４７】
また、本実施例１の構成においては、コンセント９の接続が解除されて充電ケーブルが外れた場合には、ＣＡＮによるＥＣＵ相互間の通信が途絶され、この通信途絶により充電ケーブルが外れたことを充電スタンドＥＣＵ５が検出することができる。このため、図３に示すように、図２のステップＳ５の手前に、ステップＳ８を追加することもできる。これにより、ユーザ以外の悪意のある他者や犬、カラス等の動物により充電中にコンセント９の接続が解除された場合に、速やかに充電を停止することができる。
【００４８】
さらに、本実施例１においては、コンセント９の通信線部９ｂを用いてコンセント９の接続の解除すなわち外れを検出することができるので、メカニカルなスイッチを用いてコンセント外れを検出する従来技術に比べて部品点数の削減と配線の簡略化を図ることができる。
【００４９】
上述した実施例１においては、充電を行う場合にＩＧＯＦＦを選択しているが、図４に示すように、充電モードスイッチ１５を別途設けて、図６（ａ）に示すように、ＩＧＯＦＦから充電専用モードＣＭに充電モードスイッチ１５の押圧操作により状態遷移させた後、充電操作を行うこととしてもよい。以下にそれについての実施例２を述べる。
【実施例２】
【００５０】
本実施例２の車両充電システム１は、図４に示すように、充電モードスイッチ１５が追加されている点のみが図１に示した構成と異なる。その他の構成要素は同一であるため重複する説明は割愛する。
【００５１】
図５に本実施例２のフローチャートとシーケンス図を示す。図２との相違点は、ステップＳ１１−１の判定内容が、充電専用モードＣＭが選択されたか否かを判定することである点が相違する。
【００５２】
本実施例２のように充電専用モードＣＭを設定することによって、以下のような有利な作用効果が得られる。すなわち、図６（ｂ）に示すように、ＩＧＯＦＦの状態で充電を行い実施例１の構成を実行する場合においては、ＩＧＯＦＦにおいて常に電源マネジメントＥＣＵ３については通電を行う設定とする必要があり、充電を行わない単なる駐車等の場面においても電源マネジメントＥＣＵ３の電力消費が発生する。ところが、本実施例２においては、充電専用モードＣＭが選択された場合においてのみ電源マネジメントＥＣＵ３を常時ＯＮとすることで事足りるため、より省電力化を図ることができる。
【００５３】
上述した実施例１及び実施例２においては、コンセント９が通信線部９ｂを含むことを前提とした構成を示したが、通信線部９ｂを含まない構成においても本発明を適用することができる。以下それについての実施例３について述べる。
【実施例３】
【００５４】
図７に示すように、本実施例３の車両充電システム１は、コンセント９が通信線部９ｂを含まないこと、電源マネジメントＥＣＵ３が車両側受信手段３ｂ、車両側送信手段３ｅを含まないこと、充電スタンドＥＣＵ５がスタンド側送信手段５ｂ、スタンド側受信手段５ｃを含まないことに加えて、電源マネジメントＥＣＵ３の充電開始検出手段３ｃがＳＯＣの上昇に基づいて充電の開始を検出する点で実施例１に示したものと異なる。その他の構成要素は図１に示したものと同様であり、同一の構成要素については重複する説明は割愛する。
【００５５】
以下本実施例３の車両充電システム１の制御内容を、図８のフローチャートを用いて説明する。図８中においても、左側のフローチャートは充電スタンド側の充電スタンドＥＣＵ５の制御内容を示し、右側のフローチャートは車両充電装置側の電源マネジメントＥＣＵ３の制御内容を示す。
【００５６】
図８のステップＳ３１に示すように、電源マネジメントＥＣＵ３は、ユーザのブレーキ操作により車両が停止されて、イグニッションキー１４がＩＧＯＮからＩＧＯＦＦに選択されたか否かを判定する。ステップＳ３１において肯定と判定される場合には、ステップＳ３２によるＳＯＣの検出が開始され、ステップＳ３１において否定と判定される場合には、ステップＳ３２以降のステップは実行されない。
【００５７】
ステップＳ２１において、充電スタンドＥＣＵ５は、充電ケーブルの車両へ接続作業が完了された後、ユーザが入力部６の操作に基づいて充電種別のうち定量充電を選択して充電開始ボタンを押圧して充電開始入力が行われ、一連の充電開始操作が有ったか否かを判定する。ステップＳ２１において肯定と判定される場合には、ステップＳ２２以降のステップが実行され、ステップＳ２１において否定と判定される場合には、ステップＳ２２以降のステップは実行されない。
【００５８】
ステップＳ２１において充電開始操作が有りと判定される場合には、ステップＳ２２において充電スタンドＥＣＵ５の充電手段５ａによるバッテリ４への充電が開始される。ステップＳ３３において、電源マネジメントＥＣＵ３の充電開始検出手段３ｃはＳＯＣが上昇するか否かにより充電が開始されたか否かを判定する。ステップＳ３３において肯定であればステップＳ３４にすすみ、否定であればステップＳ３３の手前に戻る。
【００５９】
ステップＳ３４において、電源マネジメントＥＣＵ３の電力供給手段３ａは車速センサ２への電力の供給を開始して、車速Ｖの検出を行うとともに、ＳＯＣの検出を継続する。
【００６０】
ステップＳ３５において、電源マネジメントＥＣＵ３の警報手段３ｆは車速Ｖが閾値Ｖｔｈよりも大きいか（Ｖ＞Ｖｔｈ）否かを判定し、否定である場合にはステップＳ３６にすすみ、肯定である場合には、ステップＳ３８にすすみ、ボディＥＣＵに対して警報指令を送信してボディＥＣＵによりホーン鳴動とヘッドランプ点滅又は点灯が行われる。
【００６１】
ステップＳ３６において、電源マネジメントＥＣＵ５の充電完了検出手段３ｄは、ＳＯＣが定量充電に基づく規定値以上であるか否かを判定し、肯定であればステップＳ３７にすすみＡＣ／ＤＣコンバータ１０による変換を停止し、否定であればステップＳ３４の手前に戻る。
【００６２】
ステップＳ２３において、充電スタンド側ＥＣＵ５の停止手段５ｄは、定量充電に基づく規定値に対応させた所定時間が経過して所定量充電が完了したか否かを判定し、肯定であればステップＳ２４にすすみ、停止手段５ｄにより充電が停止される。否定であれば、ステップＳ２２の手前に戻る。
【００６３】
本実施例３によればコンセント９が通信線部９ｂを具備していない状況下においても、ＳＯＣの上昇に基づいて電源マネジメントＥＣＵ３の充電開始検出手段３ｃが充電開始を検出して、電力供給手段３ａにより車速センサ２への電力供給を開始することができる。これにより、車両移動をより早期に検知して、適切な安全処置を図ることができる。これとともに、車両移動が検知された場合には、警報が行われるのでユーザによるサイドブレーキの操作と入力部６の操作に基づく充電停止を促すことができるので、これによっても感電を防止することができる。
【００６４】
また、本実施例３においては充電スタンドと車両充電装置との間のＣＡＮ通信を行わないことから、電源マネジメントＥＣＵ３の充電完了検知手段３ｄによる充電完了信号を、充電スタンドＥＣＵ５が受信できない。このため、車両側で充電完了を検出した場合には、ＡＣ／ＤＣコンバータ１０の変換を停止して、バッテリ４への充電を車両側で停止することとしている。これにより、バッテリ４への過充電を防止することができる。また、予め充電種別を定量充電に限定することとしているので、万一コンセント９が解除され外された場合でも、漏電を最小限度に留めることができる。
【００６５】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００６６】
例えば上述した実施例１〜３においては車両移動検知手段として車速センサ２を用いたが、車両の移動を適切に検知できるものであれば、例えば、モータのアウトプット信号、トランスミッションのアウトプットギヤ回転信号、ディファレンシャルギアのアウトプット回転信号の他、高精度のＧＰＳ、Ｇセンサ等の種々の手段を用いることができる。
【００６７】
また、車両充電装置側を構成する電源マネジメントＥＣＵ３についても例示的なものであり、その他のＥＣＵを用いることももちろん可能である。商用電源８についてもＡＣ２００Ｖのものを例示的に示したが、ＡＣ１００Ｖであってもよいし、直流電源であってもよい。直流電源である場合には、ＡＣ／ＤＣコンバータ１０をバイパスしてバッテリ４へ給電する配線を用いて充電することとなるが、周知の構成であるため図１、４、７では図示を省略している。
【００６８】
さらに、車両充電装置と充電スタンドとの間の通信形態は上述した実施例１〜３に示すＣＡＮに限られるものではなく、電源線を用いた搬送通信を用いることも可能であるし、無線通信を利用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、車両充電システム、車両充電装置、充電スタンド、車両充電方法、プログラム、媒体に関するものであり、不慮の車両移動に対してより適切に安全を確保して速やかな漏電防止を図ることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【符号の説明】
【００７０】
１      車両充電システム
２      車速センサ（車両移動検知手段）
３      電源マネジメントＥＣＵ
３ａ    電力供給手段
３ｂ    車両側受信手段
３ｃ    充電開始検出手段
３ｄ    充電完了検出手段
３ｅ    車両側送信手段
３ｆ    警報手段
４      バッテリ（蓄電池）
５      充電スタンドＥＣＵ
５ａ    充電手段
５ｂ    スタンド側送信手段
５ｃ    スタンド側受信手段
５ｄ    停止手段
６      入力部
７      リレー
８      商用電源
９      コンセント
９ａ    電源線部
９ｂ    通信線部
１０      ＡＣ／ＤＣコンバータ
１１      インバータ
１２      モータ
１３      車輪
１４      イグニッションキー
１５      充電モード（ＭＣ）スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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