(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾きセンサと、
前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を送信する通信部と、
前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示部と、
を具備し、
前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きを検出すると、前記通信部が、前記傾きに応じた信号として充電実行要求を送信し、前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面が水平の向きになったことを検出すると、前記通信部が、充電状態を維持させる信号を送信することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記充電の状態として充電中であることを表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記通信部は、前記傾きセンサが検出した傾きの大きさを示す情報を含む前記充電実行要求を送信して、当該傾きの大きさに応じて決定された充電速度を示す情報を受信し、
前記表示部は、前記充電の状態として前記充電中であることの表示に加えて前記充電速度を表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記充電の電源の候補を表示し、前記通信部は、前記電源の候補の中から選択された電源を示す情報を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項５】
電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御部と、
端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信部と、
を具備し、
前記充放電制御部は、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きに応じて送信される、前記傾きに応じた信号としての充電実行要求に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を実行させ、前記端末装置の表示画面が水平の向きになったことに応じて送信される、充電状態を維持させる信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電状態を維持させる制御を行う
ことを特徴とする制御装置。
【請求項６】
制御装置と端末装置とを具備し、
前記端末装置は、
傾きセンサと、
前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を前記制御装置に送信する通信部と、
前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示部と、
を具備し、
前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きを検出すると、前記通信部が、前記傾きに応じた信号として充電実行要求を送信し、前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面が水平の向きになったことを検出すると、前記通信部が、充電状態を維持させる信号を送信し、
前記制御装置は、
電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御部と、
前記傾きセンサが検出した前記端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信部と、
を具備し、
前記充放電制御部は、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きに応じて送信される、前記傾きに応じた信号としての充電実行要求に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を実行させ、前記端末装置の表示画面が水平の向きになったことに応じて送信される、充電状態を維持させる信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電状態を維持させる制御を行う
ことを特徴とする充放電制御システム。
【請求項７】
傾きセンサを備える端末装置の充放電制御調整方法であって、
前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を送信する通信ステップと、
前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示ステップと、
を具備し、
前記通信ステップでは、前記傾きセンサが、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きを検出すると、前記傾きに応じた信号として充電実行要求を送信し、前記傾きセンサが、前記表示画面が水平の向きになったことを検出すると、充電状態を維持させる信号を送信することを特徴とする充放電制御調整方法。
【請求項８】
制御装置の充放電制御方法であって、
電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御ステップと、
端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信ステップと、
を具備し、
前記充放電制御ステップにて、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きに応じて送信される、前記傾きに応じた信号としての充電実行要求に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を実行させ、前記端末装置の表示画面が水平の向きになったことに応じて送信される、充電状態を維持させる信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電状態を維持させる制御を行う
ことを特徴とする充放電制御方法。
【請求項９】
傾きセンサを備える端末装置に、
前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を送信する通信ステップと、
前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示ステップと、
を実行させ、
前記通信ステップでは、前記傾きセンサが、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きを検出すると、前記傾きに応じた信号として充電実行要求を送信させ、前記傾きセンサが、前記表示画面が水平の向きになったことを検出すると、充電状態を維持させる信号を送信させるためのプログラム。
【請求項１０】
制御装置としてのコンピュータに、
電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御ステップと、
端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信ステップと、
を実行させ、
前記充放電制御ステップにて、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きに応じて送信される、前記傾きに応じた信号としての充電実行要求に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を実行させ、前記端末装置の表示画面が水平の向きになったことに応じて送信される、充電状態を維持させる信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電状態を維持させる制御を行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置、制御装置、充放電制御システム、充放電制御調整方法、充放電制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車に搭載された二次電池など二次電池への充電を制御する幾つかの方法が提案されている。例えば、特許文献１に記載の車両用充電システムは、その具備するセンタサーバとの間での認証が成立した場合に、認証機能付き充電器から車載バッテリへの充電を許可する一方、認証機能なし充電器から車載バッテリへの充電が可能な回数である認証なし充電可能回数を規定することによって、認証機能なし充電器から車載バッテリへの充電を制限する。
これにより、当該車両用充電システムは、より高い汎用性を有しながら、より高いセキュリティ性を有するとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、人為的に充放電を行わせる際の、ユーザ（充放電を指示する者）による充放電の設定方法については充分な整備が行われていない。
例えば、特許文献１には、充電の可否を決定する技術は示されているものの、電動車両の利用者が電動車両への充電を要求する際の充電量の設定方法は示されていない。この電動車両の使用者は、例えば電気スタンド毎に定められている操作方法に従って操作を行うことで充電量等の設定を行う必要がある。かかる操作を行うことは、操作に不慣れなユーザにとって負担となり、また、誤操作によって正しく充電を行えないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決することのできる端末装置、制御装置、充放電制御システム、充放電制御調整方法、充放電制御方法およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による端末装置は、傾きセンサと、前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を送信する通信部と、前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示部と、を具備し、前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きを検出すると、前記通信部が、前記傾きに応じた信号として充電実行要求を送信し、前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面が水平の向きになったことを検出すると、前記通信部が、充電状態を維持させる信号を送信することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様による制御装置は、電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御部と、端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信部と、を具備し、前記充放電制御部は、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きに応じて送信される、前記傾きに応じた信号としての充電実行要求に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を実行させ、前記端末装置の表示画面が水平の向きになったことに応じて送信される、充電状態を維持させる信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電状態を維持させる制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様による充放電制御システムは、制御装置と端末装置とを具備し、前記端末装置は、傾きセンサと、前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を前記制御装置に送信する通信部と、前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示部と、を具備し、前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きを検出すると、前記通信部が、前記傾きに応じた信号として充電実行要求を送信し、前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面が水平の向きになったことを検出すると、前記通信部が、充電状態を維持させる信号を送信し、前記制御装置は、電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御部と、前記傾きセンサが検出した前記端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信部と、を具備し、前記充放電制御部は、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きに応じて送信される、前記傾きに応じた信号としての充電実行要求に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を実行させ、前記端末装置の表示画面が水平の向きになったことに応じて送信される、充電状態を維持させる信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電状態を維持させる制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様による充放電制御調整方法は、傾きセンサを備える端末装置の充放電制御調整方法であって、前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を送信する通信ステップと、前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示ステップと、を具備し、
前記通信ステップでは、前記傾きセンサが、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きを検出すると、前記傾きに応じた信号として充電実行要求を送信し、前記傾きセンサが、前記表示画面が水平の向きになったことを検出すると、充電状態を維持させる信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様による充放電制御方法は、制御装置の充放電制御方法であって、電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御ステップと、端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信ステップと、を具備し、前記充放電制御ステップにて、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きに応じて送信される、前記傾きに応じた信号としての充電実行要求に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を実行させ、前記端末装置の表示画面が水平の向きになったことに応じて送信される、充電状態を維持させる信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電状態を維持させる制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様によるプログラムは、傾きセンサを備える端末装置に、前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を送信する通信ステップと、前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示ステップと、を実行させ、  前記通信ステップでは、前記傾きセンサが、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きを検出すると、前記傾きに応じた信号として充電実行要求を送信させ、前記傾きセンサが、前記表示画面が水平の向きになったことを検出すると、充電状態を維持させる信号を送信させるためのプログラムである。
【００１２】
また、本発明の一態様によるプログラムは、制御装置としてのコンピュータに、電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御ステップと、端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信ステップと、を実行させ、前記充放電制御ステップにて、前記端末装置の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きに応じて送信される、前記傾きに応じた信号としての充電実行要求に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を実行させ、前記端末装置の表示画面が水平の向きになったことに応じて送信される、充電状態を維持させる信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電状態を維持させる制御を行わせるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、充放電を指示する者は、装置毎に定められた充放電の操作方法を習熟する必要無しに、より容易に充放電を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における充放電制御システムの機能構成を示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態における充放電対象装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図３】同実施形態における制御装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図４】同実施形態における端末装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図５】同実施形態において、充放電制御システムが、電源から充電対象への電力供給の予約を行う場合の動作例を示すシーケンス図である。
【図６】同実施形態において充放電制御アプリケーションを起動させるユーザ操作の例を示す説明図である。
【図７】同実施形態における充電対象候補の表示例を示す説明図である。
【図８】同実施形態における電源候補の表示例を示す説明図である。
【図９】同実施形態における予約情報およびルート検索結果の表示例を示す説明図である。
【図１０】同実施形態において、充放電制御システムが、電源から充電対象への電力供給を制御する場合の動作例を示すシーケンス図である。
【図１１】同実施形態における充電実行画面の初期画面の表示例を示す説明図である。
【図１２】同実施形態における、充電中の場合の充電実行画面の表示例を示す説明図である。
【図１３】同実施形態における、充電中の場合の充電実行画面のもう１つの表示例を示す説明図である。
【図１４】同実施形態において、端末装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】同実施形態において、端末装置が充電の予約処理を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】同実施形態において、端末装置が充電の実行処理を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】同実施形態において、制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】同実施形態において、制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】同実施形態の端末装置における本発明の最小構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態における充放電制御システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、充放電制御システム１は、制御装置１００と、端末装置２００とを具備する。また、制御装置１００は、端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に接続されている。また、制御装置１００は、対象通信ネットワーク５０２を介して充放電対象装置３００−１〜３００−ｎに接続されている。
なお、以下では、充放電対象装置３００−１〜３００−ｎを総称して「充放電対象装置３００」と表記する。
【００１６】
端末通信ネットワーク５０１は、携帯電話通信網（通信事業者が携帯電話向けに提供する通信ネットワーク）を含む通信ネットワークであり、端末装置２００と制御装置１００との無線通信を仲介する。但し、本発明は、端末通信ネットワーク５０１の形態に依存せず、端末通信ネットワーク５０１として様々な通信ネットワークを用いることができる。例えば、端末通信ネットワーク５０１は、制御装置１００と端末装置２００との通信専用の無線通信ネットワークであってもよい。あるいは、端末通信ネットワーク５０１は、有線ネットワークであってもよい。例えば、端末装置２００は、端末通信ネットワーク５０１に接続しているコンピュータとＵＳＢケーブルで接続されることで、当該コンピュータを介して端末通信ネットワーク５０１に接続する。
【００１７】
対象通信ネットワーク５０２は、インターネット（Internet）であり、制御装置１００と充放電対象装置３００との通信を仲介する。但し、本発明は対象通信ネットワーク５０２に形態に依存せず、対象通信ネットワーク５０２として様々な通信ネットワークを用いることができる。例えば、端末通信ネットワーク５０１は、制御装置１００と充放電対象装置３００との通信専用のネットワークであってもよい。また、対象通信ネットワーク５０２は、有線通信ネットワークであってもよいし、携帯電話通信網等の無線通信ネットワークであってもよい。
なお、端末通信ネットワーク５０１と対象通信ネットワーク５０２とが同一のネットワークであってもよい。例えば、端末通信ネットワーク５０１と対象通信ネットワーク５０２とが、いずれもインターネットにて実現されていてもよい。
【００１８】
充放電対象装置３００−１〜３００−ｎは、二次電池を具備した装置であり、当該二次電池からの放電（電力の供給、出力）、または、当該二次電池への充電（電力の取得、入力）を行う。
図２は、充放電対象装置３００−１の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、充放電対象装置３００は、二次電池３０１と、通信部３０２と、二次電池制御部３０３とを具備する。
【００１９】
二次電池３０１は、例えば鉛蓄電池あるいはリチウムイオン電池など、充電可能な電池であり、二次電池制御部３０３の制御に従って、充放電対象装置３００−１の外部への電力の供給や、充放電対象装置３００−１の外部からの電力の蓄積を行う。
通信部３０２は、対象通信ネットワーク５０２に接続して、制御装置１００との通信を行う。そして、通信部３０２は、制御装置１００からの受信データを二次電池制御部３０３に出力し、二次電池制御部３０３が出力した送信データを制御装置１００に送信する。特に、通信部３０２は、制御装置１００からの充電指示や放電指示など、二次電池３０１の制御に関する指示（制御情報）を受信して、二次電池制御部３０３に出力する。また、通信部３０２は、二次電池制御部３０３が取得して出力する二次電池３０１の状態情報を制御装置１００に送信する。
【００２０】
二次電池制御部３０３は、二次電池３０１の制御を行う。特に、二次電池制御部３０３は、通信部３０２が受信した制御情報に従って、二次電池３０１の充放電を制御する。
また、二次電池制御部３０３は、二次電池３０１の充電率（State Of Charge；ＳＯＣ）など二次電池３０１の状態情報を取得（測定ないし算出）する。そして、二次電池制御部３０３は、得られた状態情報を、通信部３０２および対象通信ネットワーク５０２を介して制御装置１００に送信する。
充放電対象装置３００−２〜３００−ｎの機能構成も、充放電対象装置３００−１と同様である。
【００２１】
但し、充放電対象装置３００は、図２に示す機能構成を有するものに限らない。電力の出力と電力の取得とのうち、少なくとも何れか一方を行う様々な機器を充放電対象装置３００とすることができる。また、充放電対象装置３００は単体の装置に限らず、複数の装置を備えるシステムであってもよい。例えば、充放電対象装置３００は、火力発電プラントまたは風力発電プラントなどの発電プラントであってもよいし、複数の発電プラントが接続された電力系統であってもよい。
【００２２】
なお、充放電対象装置３００には、当該充放電対象装置３００に対する充放電を行うか否かを、充放電制御システム１の利用者が決定可能（以下では、当該利用者が「処分可能」と称する）な装置が含まれる。例えば、充放電対象装置３００には、充放電制御システム１の利用者自らが所持する電気自動車や、当該利用者の自宅に設置された住宅定置型蓄電池システムなどが含まれる。当該利用者は、充放電制御システム１を用いて、例えば利用者自らの所持する電気自動車への充電を制御することができる。
なお、以下では、充放電対象装置３００のうち、電力を供給する側に設定されたものを「電源」と称し、電力を取得する側に設定されたものを「充電対象」と称する。
【００２３】
充放電制御システム１は、充放電対象装置３００間の電力授受の制御（例えば充放電の制御）を行う。
制御装置１００は、端末装置２００からの情報に基づいて充放電対象装置３００に制御情報を送信して、充放電対象装置３００間の電力授受の制御を行う。制御装置１００は、例えば、サーバ装置などのコンピュータにて実現される。
【００２４】
図３は、制御装置１００の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、制御装置１００は、端末装置通信部（受信部）１１１と、対象装置通信部１１２と、制御部１２０と、記憶部１３０とを具備する。制御部１２０は、認証処理部１２１と、予約処理部１２２と、充放電制御部１２３とを具備する。
【００２５】
端末装置通信部１１１は、端末通信ネットワーク５０１に接続して端末装置２００との通信を行う。そして、端末装置通信部１１１は、端末装置２００からの受信データを制御部１２０に出力し、制御部１２０が出力した送信データを端末装置２００に送信する。特に、端末装置通信部１１１は、端末装置２００が送信する、端末装置２００自らの傾き（姿勢）を示す情報を受信し、受信した情報を制御部１２０に出力する。
【００２６】
対象装置通信部１１２は、対象通信ネットワーク５０２に接続して、充放電対象装置３００との通信を行う。そして、対象装置通信部１１２は、充放電対象装置３００からの受信データを制御部１２０に出力し、制御部１２０が出力した送信データを充放電対象装置３００に送信する。特に、対象装置通信部１１２は、制御部１２０が生成して出力する、充放電対象装置３００への充電指示や放電指示など充放電対象装置３００（二次電池３０１）の制御に関する指示（制御情報）を、該当する充放電対象装置３００に送信する。また、対象装置通信部１１２は、充放電対象装置３００から送信される二次電池３０１の状態情報を受信して制御部１２０に出力する。
【００２７】
制御部１２０は、例えば、制御部１２０の具備するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、記憶部１３０からプログラムを読み出して実行することで実現され、制御装置１００の各部を制御して各種機能を実行する。
認証処理部１２１は、端末装置２００に対する認証（ユーザ認証）処理を行う。認証処理部１２１が認証処理を行うことで、端末装置２００の制御装置１００への不正アクセスを抑制し、もって、電力の不正利用（電源からの不正な受電）を抑制し得る。
【００２８】
予約処理部１２２は、端末装置２００からの予約要求に応じて、電源から充電対象への電力供給の予約処理を行う。
充放電制御部１２３は、充放電対象装置３００間の電力受給の制御（より具体的には、電源から充電対象への充電を行わせる制御）を行う。例えば、充放電制御部１２３は、端末装置通信部１１１が受信した端末装置２００の傾きを示す情報に基づいて、電源から充電対象への充電を行わせる制御の実行と停止とを切り替える。従って、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００を傾ける操作にて、電源から充電対象への充電の態様（例えば充電量）を調整することができる。
【００２９】
記憶部１３０は、例えば半導体メモリなど、制御装置１００の具備する記憶デバイスの記憶領域にて実現され、各種データを記憶する。例えば、記憶部１３０は、制御部１２０の具備するＣＰＵが実行するプログラムや、端末装置２００の認証データなどを記憶する。
【００３０】
端末装置２００は、充放電制御システム１の利用者が所持するスマートフォンであり、制御装置１００の端末装置として機能する。但し、本発明の適用範囲は、スマートフォンに限らず、制御装置１００と通信可能、かつ、装置本体の傾きを検出できる様々な装置を端末装置２００として用いることができる。例えば、端末装置２００は、携帯電話機、携帯情報端末装置（Personal Data Assistant；ＰＤＡ）、または、ゲーム機であってもよいし、制御装置１００の端末専用の装置であってもよい。
【００３１】
図４は、端末装置２００の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、端末装置２００は、通信部２１０と、表示部２２０と、操作入力部２３０と、位置情報取得部２４０と、傾きセンサ２５０と、制御部２６０と、記憶部２７０とを具備する。制御部２６０は、認証要求処理部２６１と、予約要求処理部２６２と、充放電実行時処理部２６３とを具備する。
【００３２】
通信部２１０は、端末通信ネットワーク５０１に接続して制御装置１００との通信を行う。そして、通信部２１０は、制御装置１００からの受信データを制御部２６０に出力し、制御部２６０が出力した送信データを制御装置１００に送信する。
特に、通信部２１０は、傾きセンサ２５０が検出した傾きに応じた信号を送信する。この信号は、制御装置１００に充放電対象装置３００間の電力受給の制御を行わせるための信号として用いられる。
【００３３】
具体的には、通信部２１０は、傾きセンサ２５０が傾きを検出しているときに、傾きに応じた信号として充電実行要求を送信する。
例えば、通信部２１０は、傾きセンサ２５０が検出した傾きの大きさを示す情報を含む充電実行要求を送信して、当該傾きの大きさに応じて決定された充電速度を示す情報（例えば、充電電力（電源が充電対象に供給する電力）を示す情報）を受信する。
【００３４】
さらに例えば、通信部２１０は、傾きセンサ２５０が、表示部２２０の表示画面に沿って当該表示画面を回転させる方向の傾きを検出すると、充電実行要求を送信する。従って、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００を表示部２２０の表示画面に沿って傾ける（表示部２２０の表示画面を利用者に向けて持った状態から、端末装置２００を左回転方向または右回転方向に傾ける）という簡単な操作で、充放電対象装置３００間の電力受給を行わせることができる。
【００３５】
また、通信部２１０は、操作入力部２３０が、充電状態の維持を要求する操作（充電状態ロック操作）が行われたことを検出すると、当該要求に応じて充電状態を維持させる信号を送信する。ここで、「充電状態」とは、電源から充電対象への電力供給における何らかの状態であり、充電状態ロック操作が行われた際に維持する対象となる。この充電状態として、様々なものを用いることができる。例えば、充電中か否かの区別（充電中であること）、充電速度（例えば、充電電力）、充電の所要時間、または、充電量、あるいはこれらのうち複数の組み合わせを充電状態とすることができる。
なお、以下では、充電状態を維持させることを「充電状態ロック」と称する。
【００３６】
例えば、操作入力部２３０が、充電状態の維持を要求する操作が行われたことを検出すると、その後、端末装置２００の傾きが変化した場合でも、通信部２１０は、要求時の傾きを示す信号を送信し続ける。このように、端末装置２００が充電状態ロック操作を受け付けることで、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００の傾きを維持する必要無しに、充電対象が満充電状態となるまで充電を行わせることができる。従って、例えば充電対象を満充電状態にするまでに長時間を要する場合でも、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００の傾きを維持する必要が無い。
【００３７】
また、通信部２１０は、傾きセンサ２５０が、表示部２２０の表示画面が水平の向きになったことを検出すると、充電状態を維持させる信号を送信する。従って、充放電制御システム１の利用者は、表示部２２０の表示画面を水平の向きに傾ける（表示部２２０の表示画面を立てて（鉛直に）持った状態から、表示画面を寝かせる）という簡単な操作にて、充電状態ロック操作を行うことができる。さらに、充放電制御システム１の利用者は、通信部２１０を机の上などに表示画面が水平の向きになった姿勢のまま置いておくことで充電状態ロックを継続させることができる。
なお、以下では、表示部２２０の表示画面が水平の向きになった状態を「水平状態」と称する。
【００３８】
また、通信部２１０は、電源の候補の中から選択された電源を示す情報を送信する。そして、制御装置１００は、当該電源から充電対象への電力供給を制御する。
また、通信部２１０は、位置情報取得部２４０が取得した位置情報（端末装置２００の位置情報）を送信して、端末装置２００の位置に応じた電源の候補を示す情報を受信する。通信部２１０が電源の候補を受信し、表示部２２０が当該電源の候補を表示することで、充放電制御システム１の利用者は、当該電源の候補の中から電源を選択することができる。
【００３９】
表示部２２０は、例えば液晶ディスプレイなどの表示画面を有し、動画像や静止画像やテキスト（文字）など、各種画像を表示する。特に、表示部２２０は、傾きセンサ２５０が検出した傾きに応じて行われる充電の状態（上述した充電状態）を表示する。例えば、表示部２２０は、充電の状態として充電中であることを表示する。さらに例えば、表示部２２０は、充電中であることの表示として傾いた容器の画像を表示する。
また、例えば、表示部２２０は、充電の状態として充電中であることの表示に加えて充電速度（例えば、充電電力）を表示する。
【００４０】
また、表示部２２０は、充電を受ける充電対象の候補を表示する。表示部２２０が充電対象の候補を表示することで、充放電制御システム１の利用者は、当該充電対象の候補の中から充電対象を選択することができる。そして、通信部２１０が、充電対象の候補の中から選択された充電対象を示す情報を制御装置１００に送信する。
【００４１】
また、表示部２２０は、充電の電源の候補を表示する。例えば、表示部２２０は、通信部２１０が受信した電源の候補を示す情報に基づいて電源の候補を表示する。上述したように、表示部２２０が当該電源の候補を表示することで、充放電制御システム１の利用者は、当該電源の候補の中から電源を選択することができる。
【００４２】
操作入力部２３０は、表示部２２０の表示画面に設けられたタッチパネル（タッチセンサ）や押ボタンなどの入力デバイスを有して、充放電制御システム１の利用者（端末装置２００のユーザ）が行う操作（ユーザ操作）を受け付ける。特に、操作入力部２３０は、充電状態の維持を要求する操作（充電状態ロック操作）を受け付ける。操作入力部２３０は、受け付けたユーザ操作を示す情報を制御部２６０に出力する。
【００４３】
位置情報取得部２４０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）受信機を有し、端末装置２００の位置情報を取得する。そして、位置情報取得部２４０は、取得した位置情報を制御部２６０に出力する。
なお、位置情報取得部２４０が端末装置２００の位置情報を取得する仕組みは、ＧＰＳを用いるものに限らない。例えば、位置情報取得部２４０が、携帯電話基地局装置から通信部２１０が受信する信号の中から端末装置２００の位置を示す情報（例えば、携帯電話基地局装置の識別情報）を抽出するようにしてもよい。
【００４４】
傾きセンサ２５０は、例えば３軸加速度センサにて実現され、端末装置２００の傾きを検出する。特に、傾きセンサ２５０は、表示部２２０の表示画面に沿った方向の傾き（例えば、充放電制御システム１の利用者が、表示部２２０の表示画面を利用者自身に向けて持った状態から、端末装置２００を左回転または右回転させたときの傾き）を検出する。また、傾きセンサ２５０は、端末装置２００（の表示画面）が水平状態になったこと（例えば、充放電制御システム１の利用者が、通信部２１０を机の上などに置いたこと）を検出する。傾きセンサ２５０は、検出した傾きを示す情報を制御部２６０に出力する。
【００４５】
制御部２６０は、例えば、制御部２６０の具備するＣＰＵが、記憶部２７０からプログラムを読み出して実行することで実現され、端末装置２００の各部を制御して各種機能を実行する。
認証要求処理部２６１は、制御装置１００に対して認証要求を行う。上述したように、認証要求処理部２６１からの認証要求に応じて認証処理部１２１が認証処理を行うことで、端末装置２００の制御装置１００への不正アクセスを抑制し、もって、電力の不正利用を抑制し得る。
【００４６】
予約要求処理部２６２は、制御装置１００に対して、電源から充電対象への電力供給の予約要求を行う。
充放電実行時処理部２６３は、傾きセンサ２５０が検出した端末装置２００の傾きや操作入力部２３０が受け付けたユーザ操作に応じて、電源から充電対象への電力供給実行を制御装置１００に要求し、電力供給の実行状況を表示部２２０に表示させる。
【００４７】
記憶部２７０は、例えば半導体メモリなど、端末装置２００の具備する記憶デバイスの記憶領域にて実現され、各種データを記憶する。例えば、記憶部２７０は、制御部２６０の具備するＣＰＵが実行するプログラムや、制御装置１００に対して認証要求を行うための認証データなどを記憶する。
【００４８】
なお、充放電制御システム１が具備する端末装置２００の数は、図１に示す１つに限らず、１つ以上であればよい。例えば、複数の者が充放電制御システム１を利用可能であり（すなわち、充放電制御システム１の利用者が複数人いて）、利用者毎に端末装置２００を所持していてもよい。また、１人の利用者が２つ以上の端末装置２００を所持していてもよい。
【００４９】
次に、図５〜図１３を参照して充放電制御システム１の動作について説明する。
図５は、充放電制御システム１が、電源（充放電対象装置３００−１）から充電対象（充放電対象装置３００−２）への電力供給の予約を行う場合の動作例を示すシーケンス図である。まず、端末装置２００のＣＰＵは、ユーザ操作に応じて充放電制御アプリケーションを起動させる（シーケンスＳ１０１）。この充放電制御アプリケーションは、制御装置１００を介して電源から充電対象への電力供給を制御する機能（を備えるアプリケーションプログラム）である。
【００５０】
図６は、充放電制御アプリケーションを起動させるユーザ操作の例を示す説明図である。同図に示すように、例えば、充放電制御システム１の利用者は、充放電制御アプリケーション起動用アイコンに設定されている所定のアイコンを表示部２２０の表示画面上でタッチすることで、充放電制御アプリケーションを起動させる。充放電制御アプリケーションが起動することで（端末装置２００のＣＰＵが充放電制御アプリケーションプログラムを実行することで）、制御部２６０の各部が実現される。
【００５１】
次に、端末装置２００は、制御装置１００に対して認証要求を送信する（シーケンスＳ１０２）。例えば、操作入力部２３０がユーザのパスワード入力操作を受け付け、認証要求処理部２６１が当該パスワードを含むユーザ認証要求を、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。
【００５２】
端末装置２００からの認証要求を受信した制御装置１００は、当該認証要求に対する認証を行う（シーケンスＳ１０３）。例えば、端末装置通信部１１１が認証要求を受信して認証処理部１２１に出力する。そして、認証処理部１２１は、端末装置通信部１１１が受信した認証要求からパスワードを読み出し、記憶部１３０が記憶しているパスワードと比較するパスワード認証を行う。
【００５３】
図５の例では、認証処理部１２１は認証に成功し、認証成功を示す認証結果を端末装置２００に送信する（シーケンスＳ１０４）。
認証結果を受信した端末装置２００は、充電対象の候補のリスト（以下、充電対象の候補を「充電対象候補」と称し、充電対象候補のリストを「充電対象候補リスト」と称する）の送信要求を制御装置１００に送信する（シーケンスＳ１１１）。具体的には、通信部２１０が認証結果を受信して認証要求処理部２６１に出力し、認証要求処理部２６１は、当該認証結果に基づいて、予約要求処理部２６２に処理を引き継がせる。そして、予約要求処理部２６２は、記憶部２７０および端末通信ネットワーク５０１を介して充電対象候補リストの送信要求を制御装置１００に送信する。
【００５４】
図７は、充電対象候補の表示例を示す説明図である。同図に示すように、端末装置２００が充電対象候補を表示することで、充放電制御システム１の利用者（端末装置２００のユーザ）は、候補の何れかを選択（例えば、画面上でタッチ）することで、充電対象を指定することができる。
かかる充電対象候補を表示するために、端末装置２００は、制御装置１００に対して、充放電制御システム１の利用者が予め登録した充電対象候補を示す充電対象候補リストを要求する。
【００５５】
また、本実施形態では、制御装置１００は、充電状況や充電率（残容量）などの付帯情報を含む充電対象候補リストを端末装置２００に送信（返信）し、端末装置２００は、これらの付帯情報を充電対象候補の名称と共に表示している。端末装置２００が付帯情報を表示することで、充放電制御システム１の利用者は、付帯情報を参照して充電の要否を判断することができる。
【００５６】
このように、制御装置１００は、端末装置２００からの充電対象候補リストの送信要求に応じて、充電対象候補リストを取得する（シーケンスＳ１１２）。
例えば、制御装置１００が、充放電制御システム１の利用者毎に充電対象候補の登録を受け付けて、記憶部１３０が予め記憶しておく。そして、端末装置通信部１１１が充電対象候補リストの送信要求を受信すると、予約処理部１２２が、当該送信要求からユーザ情報を読み出し、該当するユーザ（充放電制御システム１の利用者）の充電対象候補を記憶部１３０から読み出す。さらに、予約処理部１２２は、読み出した各充電対象候補について、充電率などの状態情報を（例えば充電対象候補から状態情報を読み出して）取得して充電対象候補リストを生成する。
【００５７】
そして、制御装置１００は、取得した充電対象候補リストを端末装置２００に送信する（シーケンスＳ１１３）。具体的には、予約処理部１２２が、シーケンスＳ１１２で取得した充電対象候補リストを、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。
【００５８】
制御装置１００からの充電対象候補リストを受信した端末装置２００は、図７に示した例のように充電対象候補を表示する（シーケンスＳ１１４）。具体的には、通信部２１０が充電対象候補リストを受信して予約要求処理部２６２に出力し、予約要求処理部２６２は、当該充電対象候補リストに基づいて、充電対象候補の表示画像データを生成して表示部２２０に出力する。そして、表示部２２０は、予約要求処理部２６２からの表示画像データに基づいて、充電対象候補を表示する。
【００５９】
なお、端末装置２００が充電対象候補の登録を受け付けて予め（充放電制御システム１の利用者が充電対象の選択操作を行う前に）記憶しておくようにしてもよい。例えば、充放電制御アプリケーションの充電対象候補登録モードにて、操作入力部２３０が、充電対象候補の登録操作を受け付けて予約要求処理部２６２に出力する。そして、予約要求処理部２６２は、当該充電対象候補の情報（例えば、名称および識別情報など）を記憶部２７０に登録する（書き込む）。
【００６０】
端末装置２００が充電対象候補を記憶しておくことで、端末装置２００と制御装置１００との通信を削減することができる。
一方、制御装置１００が充電対象候補を記憶しておくことで、充電対象候補と電源の候補（以下、「電源候補」と称する）とを一元管理することができる。例えば、充放電制御システム１の利用者の自宅に設置された住宅定置型蓄電池システムは、充電対象になり得ると共に、当該利用者の所持する電気自動車への充電の際の電源にもなり得る。このように、充電対象候補にも電源候補にもなり得る充放電対象装置３００について、当該充放電対象装置３００の情報を制御装置１００が一元管理することで、充放電制御システム１の利用者が二重に登録する手間を省くことができる。また、制御装置１００は、当該充放電対象装置３００の情報を二重に記憶する必要が無く、記憶容量を削減することができる。
【００６１】
充電対象候補を表示した端末装置２００は、充電対象の選択操作を待ち受ける（シーケンスＳ１１５）。具体的には、操作入力部２３０が、充電対象の選択操作（例えば、表示部２２０の表示画面におけるタッチ操作）を検出すると、検出した操作を示す情報を予約要求処理部２６２に出力する。そして、予約要求処理部２６２は、操作入力部２３０からの情報に基づいて、選択された充電対象を特定する。
なお、本事例においては、充放電制御システム１の利用者は、図７に示された充電対象候補のうち「車」（電気自動車）を充電対象に選択している。この「車」は充放電対象装置３００−２と同一である。
【００６２】
次に、端末装置２００は、充電対象の選択結果を制御装置１００に送信する（シーケンスＳ１１６）。具体的には、予約要求処理部２６２が、充電対象の選択結果として、選択された充電対象の識別情報を、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。
【００６３】
また、端末装置２００は、端末装置２００自らの位置情報を取得する（シーケンスＳ１２１）。そして、端末装置２００は、電源の候補のリスト（以下、電源の候補を「電源候補」と称し、電源候補のリストを「電源候補リスト」と称する）の送信要求に、取得した位置情報を含めて制御装置１００に送信する（シーケンスＳ１２２）。具体的には、まず、位置情報取得部２４０が、端末装置２００の位置情報を取得して予約要求処理部２６２に出力する。そして、予約要求処理部２６２は、電源候補リストの送信要求を生成し、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。その際、予約要求処理部２６２は、電源候補リストの送信要求に、端末装置２００の位置情報を含める。
【００６４】
図８は、電源候補の表示例を示す説明図である。同図に示すように、端末装置２００が電源候補を表示することで、充放電制御システム１の利用者（端末装置２００のユーザ）は、候補の何れかを選択（例えば、画面上でタッチ）することで、電源を指定することができる。
かかる電源候補を表示するために、端末装置２００は、制御装置１００に対して、端末装置２００の位置に応じた電源候補（例えば、端末装置２００の位置から一定距離以内に位置する電源候補）を示す電源候補リストを要求する。
【００６５】
また、本実施形態では、制御装置１００は、電源候補の位置や電力単価などの付帯情報を含む電源候補リストを端末装置２００に送信（返信）する。そして、端末装置２００は、電源候補の位置情報に基づいて電源候補を地図上に表示し、併せて電力単価を表示する。端末装置２００が電源候補を地図上に表示することで、充放電制御システム１の利用者は、利用者の現在位置から行き易い電源を選択することができる。また、端末装置２００が電力単価を表示することで、利用者は、より安い電源を選択することができる。
【００６６】
このように、制御装置１００は、端末装置２００からの電源候補リストの送信要求に応じて、電源候補リストを取得する（シーケンスＳ１２３）。
例えば、予約処理部１２２は、予め登録されている（記憶部１３０が記憶している）電源候補のうち、充放電制御システム１の利用者（端末装置２００のユーザ）が利用可能であり、かつ、端末装置２００の位置から一定距離以内に位置するものを選択する。ここで、予約処理部１２２は、端末装置２００のユーザが利用可能な電源候補として、当該ユーザが利用権限を付与されており、かつ、電圧や容量等の仕様が充電対象に適合するものを選択する。
そして、予約処理部１２２は、選択した電源候補の各々について、当該電源候補の情報（例えば、名称や位置情報や単価情報など）を記憶部１３０から読み出して電源候補リストを生成する。
【００６７】
そして、制御装置１００は、取得した電源候補リストを端末装置２００に送信する（シーケンスＳ１２４）。具体的には、予約処理部１２２が、シーケンスＳ１２３で取得した電源候補リストを、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。
【００６８】
制御装置１００からの電源候補リストを受信した端末装置２００は、図８に示した例のように電源候補を表示する（シーケンスＳ１２５）。具体的には、通信部２１０が電源候補リストを受信して予約要求処理部２６２に出力する。また、予約要求処理部２６２は、位置情報取得部２４０が取得した端末装置２００の位置情報に基づいて、端末装置２００の現在位置周辺の地図データを取得する。そして、予約要求処理部２６２は、取得した地図データと、電源候補リストとに基づいて、電源候補の表示画像データを生成して表示部２２０に出力する。そして、表示部２２０は、予約要求処理部２６２からの表示画像データに基づいて、電源候補を表示する。
【００６９】
電源候補を表示した端末装置２００は、電源の選択操作を待ち受ける（シーケンスＳ１２６）。具体的には、操作入力部２３０が、電源の選択操作（例えば、表示部２２０の表示画面におけるタッチ操作）を検出すると、検出した操作を示す情報を予約要求処理部２６２に出力する。そして、予約要求処理部２６２は、操作入力部２３０からの情報に基づいて、選択された電源を特定する。
なお、本事例においては、充放電制御システム１の利用者は、図８に示された電源候補のうち「ＳＳ興産」という名称の電気スタンドを電源に選択している。この「ＳＳ興産」は充放電対象装置３００−１と同一である。
【００７０】
次に、端末装置２００は、シーケンスＳ１２６で選択された電源からシーケンスＳ１１５で選択された充電対象への充電の予約を要求する充電予約要求を、制御装置１００に送信する（シーケンスＳ１３１）。具体的には、予約要求処理部２６２が、電源の識別情報と電源の識別情報とを含む充電予約要求を生成し、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。
この充電予約要求は、電源を充電対象専用に一定時間確保することの要求である。電源を確保しておくことで、充放電制御システム１の利用者は、電源の位置に到着後速やかに充電を開始することができる。
【００７１】
充電予約要求を受信した制御装置１００は、当該充電予約要求に基づいて充電予約登録を行う（シーケンスＳ１３２）。具体的には、端末装置通信部１１１が充電予約要求を受信して予約要求処理部２６２に出力し、予約要求処理部２６２が、電源予約情報を記憶部２７０に登録する（記憶させる）。この電源予約情報は、電源の識別情報と充電対象の識別情報とを含み、充電対象への電力供給のために電源が予約（確保）されていることを示す情報である。
【００７２】
また、制御装置１００は、電力の出力を抑制する制御信号を、電源である充放電対象装置３００−１に送信する（シーケンスＳ１３３）。例えば、予約処理部１２２が、充放電対象装置３００−１に対して、制御装置１００からの電力供給指示があるまで電力供給を禁止し、また、充放電対象装置３００−１が有する表示画面に予約済の表示を行わせる制御情報を生成する。そして、予約処理部１２２は、生成した制御信号を、対象装置通信部１１２および対象通信ネットワーク５０２を介して、充放電対象装置３００−１に送信する。
【００７３】
その後、制御装置１００（予約処理部１２２）は、予約完了通知を端末装置２００に送信する（シーケンスＳ１３４）。
充電対象が電気自動車のように移動して充電を受ける装置である場合、予約完了通知を受信した端末装置２００は、電源までのルート検索を行う（シーケンスＳ１３５）。具体的には、通信部２１０が予約完了通知を受信して予約要求処理部２６２に出力し、予約要求処理部２６２は、位置情報取得部２４０の検出した端末装置２００の現在位置から電源までのルート検索を行う。
【００７４】
そして、端末装置２００は、予約情報と電源までのルートとを表示する（シーケンスＳ１３６）。具体的には、予約要求処理部２６２は、制御装置１００からの予約完了通知から予約情報を抽出し、当該予約情報を示す画像データを生成する。また、予約要求処理部２６２は、端末装置２００周辺の地図データ上にルート検索結果を示す画像データを生成する。そして、予約要求処理部２６２は、生成した予約情報の画像データとルート検索結果を示す画像データとを組み合わせて表示画像データを生成し、表示部２２０に出力する。そして、表示部２２０は、予約要求処理部２６２からの表示画像データに基づいて、予約情報とルート検索結果とを表示する。
【００７５】
図９は、予約情報およびルート検索結果の表示例を示す説明図である。同図に示すように、端末装置２００が、電源の名称やルート検索結果を表示することで、充放電制御システム１の利用者は、予約された電源を確認し、電源の位置へ移動することができる。また、端末装置２００が、予約期間（図８の例では、予約時刻およびキャンセルまでの時間）を表示することで、充放電制御システム１の利用者は、予約期間を徒過して充電を行えない事態を回避し得る。
なお、充電対象が定置型蓄電池システムのように固定された装置である場合、端末装置２００は、ルート検索を行わず、予約情報を表示する。そして、充電可能な状態になったことを検出すると、端末装置２００は、次に説明する充電実行処理へと移行する。
【００７６】
充電予約が行われると、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００の表示するルート検索結果を参照して電源の位置である電気スタンドへ移動する。そして、充放電制御システム１の利用者は、電源の位置に到着すると、充電対象である電気自動車を電源である電気スタンドに接続する。電源と充電対象とが接続されると、充放電制御システム１は、図６に示す充電実行処理を行う。
【００７７】
図１０は、充放電制御システム１が、充放電対象装置３００−１から充放電対象装置３００−２への電力供給を制御する場合の動作例を示すシーケンス図である。
図５のシーケンスＳ１３４にて充電予約を登録した後、制御装置１００は、電源である充放電対象装置３００−１と、充電対象である充放電対象装置３００−２とから、定期的に状態情報を受信している。
【００７８】
そして、充放電対象装置３００−１と充放電対象装置３００−２とが接続されると、制御装置１００は、当該接続が行われたことを示す状態情報を受信する（シーケンスＳ２０１）。そして、制御装置１００は、当該状態情報に基づいて、充電経路が確立されたことを検出し（シーケンスＳ２０２）、充電経路が確立されたことを示す充電経路確立通知を端末装置２００に送信する（シーケンスＳ２０３）。
【００７９】
具体的には、対象装置通信部１１２が、充放電対象装置３００−１または充放電対象装置３００−２、あるいは両者から、充放電対象装置３００−１と充放電対象装置３００−２とが接続されたことを示す状態情報を受信して充放電制御部１２３に出力する。そして、充放電制御部１２３は、当該状態情報に基づいて、充放電対象装置３００−１から充放電対象装置３００−２への充電経路が確立されたことを検出し、充電経路確立通知を生成する。そして、充放電制御部１２３は、生成した充電経路確立通知を、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。
【００８０】
充電経路確立通知を受信した端末装置２００は、充電実行画面の初期画面を表示する（シーケンスＳ２０４）。
図１１は、充電実行画面の初期画面の表示例を示す説明図である。同図において、充電実行画面は、充電実行状況表示領域Ａ１１と、メッセージ表示領域Ａ１２と、充電状態表示領域Ａ１３と、充電率表示領域Ａ１４と、操作領域Ａ１５とを有している。
【００８１】
充電実行状況表示領域Ａ１１は、充電を実行中であることなど、充電の実行状況を表示する領域である。図１１の例では、充放電対象装置３００−１から充放電対象装置３００−２への充電経路が確立されて充電開始を待ち受けている状態であり、充電実行状況表示領域Ａ１１には、充電経路が確立されたことを示す「接続を確認」とのメッセージが表示されている。
【００８２】
メッセージ表示領域Ａ１２は、操作の示唆や機能設定状況の表示などの各種メッセージを表示する領域である。図１１の例では、充電を開始する操作の示唆として「端末を傾けると充電が始まります。」とのメッセージが表示されている。
充電状態表示領域Ａ１３は、充電中か否かの区別や充電速度（充電電力）などの充電状態を表示する領域である。図１１の例では、充電開始前の状態にあり、充電速度は表示されていない。
また、充電状態表示領域Ａ１３には、液体（水）の入った容器（コップ）が表示されている。この容器は電源を表し、液体は充電電流を表している。図１１の例では、充電開始前の状態にあり、液体が容器内に留まっている画像が表示されている。
【００８３】
充電率表示領域Ａ１４は、充電対象の充電率を表示する領域である。図１１の例では、充電対象である充放電対象装置３００−２の充電率「１０％」と、充電対象を表す電池の画像とが表示されている。
操作領域Ａ１５は、ユーザ操作を受け付ける領域である。図１１の例では、充電処理を終了する操作を受け付ける「終了」ボタンが表示されている。この終了ボタンは、電源を解放し（電源の確保を解消し）、当該充電に対する制御装置１００の処理を終了して、端末装置２００の充放電制御アプリケーションを終了するよう指示する充電終了操作を受け付けるボタンアイコンである。
【００８４】
シーケンスＳ２０４にて充電実行画面の初期画面を表示した端末装置２００は、次に、端末装置２００本体の傾きを検出し（シーケンスＳ２１１）、検出した傾きを示す傾き情報を制御装置１００に送信する（シーケンスＳ２１２）。
具体的には、傾きセンサ２５０が、端末装置２００の傾きを測定（検出）し、測定結果を示すデータを充放電実行時処理部２６３に出力する。そして、充放電実行時処理部２６３は、傾きセンサ２５０からの測定結果データを、制御装置１００との通信方式に従った傾き情報に整形し、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。
【００８５】
ここで、図１１のメッセージ表示領域Ａ１２に示されているように、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００を（表示画面に沿った方向、すなわち、縦長になっている画面を正面向きのまま横長にする方向に）傾ける操作にて充電を開始させることができる。
【００８６】
かかる操作に応じた充放電制御を行うため、端末装置２００からの傾き情報を受信した制御装置１００は、当該傾き情報に基づいて制御情報を生成して（シーケンスＳ２１３）、充放電対象装置３００−１と３００−２とに送信する（シーケンスＳ２１４）。
具体的には、まず、端末装置通信部１１１が、端末装置２００からの傾き情報を受信して充放電制御部１２３に出力する。そして、充放電制御部１２３は、当該傾き情報に基づいて、充放電対象装置３００−１および３００−２の各々に対する制御情報を生成する。そして、充放電制御部１２３は、生成した制御情報を、対象装置通信部１１２および対象通信ネットワーク５０２を介して充放電対象装置３００−１および３００−２の各々に送信する。ここで、制御装置１００が、充電のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるＯＮ／ＯＦＦ制御（２値制御）を行うようにしてもよいし、充電速度、あるいは充電量を制御する量的制御（多値制御）を行うようにしてもよい。
【００８７】
制御装置１００からの制御情報を受信した充放電対象装置３００−１および３００−２は、受信した制御情報に従って充電を行う（シーケンスＳ２１５）。また、充放電対象装置３００−１および３００−２は制御装置１００に定期的に状態情報を送信しており、充電中であることや、充電速度（充電電力）や、充放電対象装置３００−２（充電対象）の充電率などの充電状態を示す情報を含む状態情報を制御装置１００に送信する（シーケンスＳ２１６）。
【００８８】
状態情報を受信した制御装置１００は、端末装置２００に表示させる充電状態を示す充電状態情報を生成して端末装置２００に送信する（シーケンスＳ２１７）。具体的には、まず、対象装置通信部１１２が状態情報を受信して充放電制御部１２３に出力する。次に、充放電制御部１２３は、当該状態情報から、端末装置２００に表示させる充電状態を示す情報として、充電中であることや、充電速度（充電電力）や、充放電対象装置３００−２の充電率を抽出する。そして、充放電制御部１２３は、抽出した情報を含む充電状態情報を生成し、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。
【００８９】
充電状態情報を受信した端末装置２００は、当該充電状態情報に基づいて受電実行画面を更新する（シーケンスＳ２１８）。具体的には、まず、通信部２１０が、制御装置１００からの充電状態情報を受信して充放電実行時処理部２６３に出力する。そして、充放電実行時処理部２６３は、当該充電状態情報に基づいて充電実行画面の表示画像データを生成して表示部２２０に出力する。そして、表示部２２０は、充放電実行時処理部２６３からの表示画像データに基づいて、充電実行画面を表示（更新）する。
【００９０】
以下、充放電制御システム１は、満充電または充電終了操作にて充電を終了するまで、シーケンスＳ２１１〜Ｓ２１８の処理を繰り返す。すなわち、端末装置２００が端末装置２００本体の傾きを検出し、当該傾きに応じて制御装置１００が充放電対象装置３００−１から充放電対象装置３００−２への電力供給を制御し、充電の実行状況を端末装置２００が表示する処理を繰り返す。
【００９１】
図１２は、充電中の場合の充電実行画面の表示例を示す説明図である。図１１の場合と同様、図１２において、充電実行画面は、充電実行状況表示領域Ａ１１と、メッセージ表示領域Ａ１２と、充電状態表示領域Ａ１３と、充電率表示領域Ａ１４と、操作領域Ａ１５とを有している。
【００９２】
図１２の例では、充放電対象装置３００−１が充放電対象装置３００−２に電力を供給して充放電対象装置３００−２（の具備する二次電池）を充電中であり、充電実行状況表示領域Ａ１１には、「充電中」とのメッセージが表示されている。
また、メッセージ表示領域Ａ１２には、充電状態を変化させる操作の示唆として「端末の傾きで充電速度が変わります。」とのメッセージが表示されている。
【００９３】
また、充電状態表示領域Ａ１３には、充電速度（充電電力）１．５キロワット（ｋｗ）が表示されている。さらに、図１２の例では、充電中であることを示す画像として、容器が傾いて充電対象を表す電池に向けて液体が流れている様子を示す画像が表示されている。
また、充電率表示領域Ａ１４では、充電率が１５パーセント（％）に更新されている。
【００９４】
また、操作領域Ａ１５には、終了ボタンに加えて、「充電速度をロック」との文字の記載された充電状態ロックボタンが表示されている。この充電状態ロックボタンは、充電状態の維持を要求する充電状態ロック操作を受け付けるボタンアイコンである。
例えば、操作入力部２３０が、充電状態ロック操作（充電状態ロックボタンへのタッチ操作）を検出すると、その後、端末装置２００の傾きが変化した場合でも、通信部２１０は、充電状態ロック操作時の傾きを示す信号を送信し続ける。そして、制御装置１００は、端末装置２００からの信号に従って、充電状態ロック操作時の充電速度（充電電力）にて充放電対象装置３００−２の充電を行うよう、充放電対象装置３００−１および３００−２を制御する。このように、充電状態ロック操作が行われると、充放電制御システム１は、充電速度を維持する制御を行う。
【００９５】
図１３は、充電中の場合の充電実行画面のもう１つの表示例を示す説明図である。図１１や図１２の場合と同様、図１３において、充電実行画面は、充電実行状況表示領域Ａ１１と、メッセージ表示領域Ａ１２と、充電状態表示領域Ａ１３と、充電率表示領域Ａ１４と、操作領域Ａ１５とを有している。
【００９６】
この図１３は、端末装置２００が机の上に置かれた場合など、端末装置２００が水平状態になったことを傾きセンサ２５０が検出した場合の充電実行画面の表示例を示している。ここで、充放電実行時処理部２６３は、端末装置２００を水平状態にするユーザ操作を充電状態ロック操作として検出し、操作領域Ａ１５の充電状態ロックボタンの表示は、「充電速度ロック中」となっている。端末装置２００を水平状態にするユーザ操作を充電状態ロック操作とするのは、ユーザ（充放電制御システム１の利用者）が、端末装置２００を机の上などに置いても充電継続可能とするためである。
【００９７】
また、充電状態ロックにて充電状態が維持されており、充電実行状況表示領域Ａ１１の表示と、充電状態表示領域Ａ１３の表示とは、図１２の場合と同様となっている。
一方、充放電制御システム１の利用者が端末装置２００を放置した場合を想定して、端末装置２００が水平状態になったことを傾きセンサ２５０が検出した場合に、端末装置２００が充電終了時のアラーム通知を設定するようになっている。当該設定が行われ、メッセージ表示領域Ａ１２には、「充電終了をアラーム通知。」とのメッセージが表示されている。
【００９８】
次に、図１４〜図１８を参照して、端末装置２００、制御装置１００各々の動作について説明する。
図１４は、端末装置２００が行う処理の手順を示すフローチャートである。端末装置２００は、図６の例のように、充放電制御アプリケーションを起動させるユーザ操作を操作入力部２３０が検出すると同図の処理を開始する。
同図の処理において、ステップＳ３０１は、図５のシーケンスＳ１０１に相当し、端末装置２００（の具備するＣＰＵ）が、充放電制御アプリケーションを起動させる。
【００９９】
ステップＳ３０２およびＳ３０３は、図５のシーケンスＳ１０２およびＳ１０４に相当する。
ステップＳ３０２において、認証要求処理部２６１が、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に認証要求を送信し、認証結果を待ち受ける。そして、通信部２１０が、制御装置１００からの認証結果を受信して認証要求処理部２６１に出力する。
【０１００】
ステップＳ３０３において、認証要求処理部２６１は、通信部２１０からの認証結果に基づいて、認証に成功したか否かを判定する。認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、同図の処理を終了する。一方、認証に成功したと判定した場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、ステップＳ３１１に進む。
【０１０１】
ステップＳ３１１では、認証要求処理部２６１から処理を引き継いだ予約要求処理部２６２が、充電の予約処理を行う。
図１５は、端末装置２００が充電の予約処理を行う処理手順を示すフローチャートである。端末装置２００は、図１４のステップＳ３１１において同図の処理を行う。
【０１０２】
同図の処理において、ステップＳ４０１は、図５のシーケンスＳ１１１およびＳ１１３に相当し、予約要求処理部２６２が、充電対象候補リストの要求を生成し、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。その際、予約要求処理部２６２は、充電対象候補リストの要求に、ユーザ情報（例えば、充放電制御システム１の利用者（端末装置２００のユーザ）の識別情報）を含めて送信し、充電対象候補リストを待ち受ける。そして、通信部２１０が、制御装置１００からの充電対象候補リストを受信して予約要求処理部２６２に出力する。
【０１０３】
ステップＳ４０２は、図５のシーケンスＳ１１４に相当する。ステップＳ４０２において、通信部２１０が充電対象候補リストを受信して予約要求処理部２６２に出力し、予約要求処理部２６２は、当該充電対象候補リストに基づいて、充電対象候補の表示画像データを生成して表示部２２０に出力する。そして、表示部２２０は、予約要求処理部２６２からの表示画像データに基づいて、充電対象候補を表示する。
【０１０４】
ステップＳ４０３は、図５のシーケンスＳ１１５に相当し、操作入力部２３０が、充電対象の選択操作を検出すると、検出した操作を示す情報を予約要求処理部２６２に出力する。そして、予約要求処理部２６２は、操作入力部２３０からの情報に基づいて、選択された充電対象を特定する。
【０１０５】
ステップＳ４０４は、図５のシーケンスＳ１１６に相当し、予約要求処理部２６２が、充電対象の選択結果として、選択された充電対象の識別情報を、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。
ステップＳ４０５は、図５のシーケンスＳ１２１に相当し、位置情報取得部２４０が、端末装置２００の位置情報を取得して予約要求処理部２６２に出力する。
【０１０６】
ステップＳ４０６は、図５のシーケンスＳ１２２およびＳ１２４に相当する。ステップＳ４０６において、予約要求処理部２６２は、電源候補リストの送信要求を、端末装置２００の位置情報を含ませて生成し、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。そして、予約要求処理部２６２は、電源候補リストを待ち受け、通信部２１０が、電源候補リストを受信して予約要求処理部２６２に出力する。
【０１０７】
ステップＳ４０７は、図５のシーケンスＳ１２５に相当し、まず、予約要求処理部２６２は、位置情報取得部２４０が取得した端末装置２００の位置情報に基づいて、端末装置２００の現在位置周辺の地図データを取得する。そして、予約要求処理部２６２は、取得した地図データと、電源候補リストとに基づいて、電源候補の表示画像データを生成して表示部２２０に出力する。そして、表示部２２０は、予約要求処理部２６２からの表示画像データに基づいて、電源候補を表示する。
【０１０８】
ステップＳ４０８は、図５のシーケンスＳ１２６に相当する。ステップＳ４０８において、操作入力部２３０が、電源の選択操作を検出して、検出した操作を示す情報を予約要求処理部２６２に出力し、予約要求処理部２６２は、操作入力部２３０からの情報に基づいて、選択された電源を特定する。
【０１０９】
ステップＳ４０９は、図５のシーケンスＳ１３１およびＳ１３４に相当する。ステップＳ４０９において、予約要求処理部２６２が、電源の識別情報と電源の識別情報とを含む充電予約要求を生成し、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。そして、予約要求処理部２６２は、予約完了通知を待ち受け、通信部２１０が予約完了通知を受信して予約要求処理部２６２に出力する。
【０１１０】
ステップＳ４１０は、図５のシーケンスＳ１３５に相当し、予約要求処理部２６２が、位置情報取得部２４０の検出した端末装置２００の現在位置から電源までのルート検索を行う。
ステップＳ４１１は、図５のシーケンスＳ１３６に相当し、予約要求処理部２６２は、まず、制御装置１００からの予約完了通知から予約情報を抽出し、当該予約情報を示す画像データを生成する。また、予約要求処理部２６２は、ルート検索結果を端末装置２００周辺の地図データ上に示す画像データを生成する。そして、予約要求処理部２６２は、生成した予約情報の画像データとルート検索結果を示す画像データとを組み合わせて表示画像データを生成し、表示部２２０に出力する。そして、表示部２２０は、予約要求処理部２６２からの表示画像データに基づいて、予約情報とルート検索結果とを表示する。
【０１１１】
その後、図１５の処理を終了し、端末装置２００は、引き続き図１４のステップＳ３２１以下の処理を行う。
なお、操作入力部２３０が予約中止操作を検出した場合、予約要求処理部２６２は、割り込み処理にて予約中止処理（予約を取り消して電源を解放する処理）を行い、充放電制御アプリケーションを終了する。
【０１１２】
ステップＳ３２１は、図１０のシーケンスＳ２０３に相当し、予約要求処理部２６２は、通信部２１０が充電経路確立通知を受信したか否かを判定する。充電経路確立通知を受信していないと判定した場合（ステップＳ３２１：ＮＯ）、ステップＳ３４１に進む。
ステップＳ３４１において、予約要求処理部２６２は、通信部２１０が予約キャンセル通知を受信したか否かを判定する。この予約キャンセル通知は、制御装置１００が、予約の時間切れ、または、充放電制御システム１の利用者の操作などに基づいて予約をキャンセルした場合に端末装置２００に送信する通知である。
予約キャンセル通知を受信していないと判定した場合（ステップＳ３４１：ＮＯ）、ステップＳ３２１に戻る。一方、予約キャンセル通知を受信したと判定した場合（ステップＳ３４１：ＹＥＳ）、ステップＳ３５１に進む。
【０１１３】
ステップＳ３５１において、予約要求処理部２６２は、予約がキャンセルされた旨を示す表示画像データを生成して表示部２２０に出力し、表示部２２０は、予約がキャンセルされた旨を表示する。
ステップＳ３５２において、予約要求処理部２６２は、操作入力部２３０が確認完了操作を検出したか否かを判定する。ここでの確認完了操作は、充放電制御システム１の利用者（端末装置２００のユーザ）が、予約がキャンセルされた旨を確認した際に行う操作である。例えば、操作入力部２３０は、予約がキャンセルされた旨を表示している画面へのタッチ操作を、確認完了操作として検出する。
【０１１４】
ステップＳ３５２において、操作入力部２３０が確認完了操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ３５２：ＮＯ）、ステップＳ３５２に戻る。一方、操作入力部２３０が確認完了操作を検出したと判定した場合（ステップＳ３５２：ＹＥＳ）、図１４の処理を終了する。
【０１１５】
一方、ステップＳ３２１において、充電経路確立通知を受信したと判定した場合（ステップＳ３２１：ＹＥＳ）、ステップＳ３３１に進む。
ステップＳ３３１では、予約要求処理部２６２から処理を引き継いだ充放電実行時処理部２６３が、充電の実行処理を行う。
【０１１６】
図１６は、端末装置２００が充電の実行処理を行う処理手順を示すフローチャートである。端末装置２００は、図１４のステップＳ３３１において同図の処理を行う。
同図の処理において、ステップＳ５０１は、図１０のシーケンスＳ２０４に相当する。ステップＳ５０１において、充放電実行時処理部２６３は、充電実行画面の初期画面の画像データを生成して表示部２２０に出力し、表示部２２０は、当該画像データに基づいて充電実行画面の初期画面を表示する。
【０１１７】
ステップＳ５０２において、充放電実行時処理部２６３は、充電状態ロックが行われているか否かを判定する。例えば、記憶部２７０が、充電状態ロックが行われているか否かを示す充電状態ロックフラグを記憶しておき、充放電実行時処理部２６３は、この充電状態ロックフラグの値に基づいて、充電状態ロックが行われているか否かを判定する。
充電状態ロックが行われていないと判定した場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、ステップＳ５１１に進み、充電状態ロックが行われていると判定した場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、ステップＳ５１２に進む。
【０１１８】
ステップＳ５１１は、図１０のシーケンスＳ２１１に相当し、まず、傾きセンサ２５０が、端末装置２００の傾きを測定（検出）し、測定結果を示すデータを充放電実行時処理部２６３に出力する。そして、充放電実行時処理部２６３は、傾きセンサ２５０からの測定結果データを、制御装置１００との通信方式に従った傾き情報に整形して傾き情報を生成する。
【０１１９】
ステップＳ５１２は、図１０のシーケンスＳ２１２に相当し、充放電実行時処理部２６３が、傾き情報を、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して制御装置１００に送信する。ここで、充電状態ロック中の場合（ステップＳ５０２：ＮＯの場合）、充放電実行時処理部２６３は、前回送信したのと同じ内容の傾き情報を送信する。
【０１２０】
ステップＳ５１３は、図１０のシーケンスＳ２１７に相当し、充放電実行時処理部２６３は、通信部２１０が充電状態情報を受信したか否かを判定する。充電状態情報を受信したと判定した場合（ステップＳ５１３：ＹＥＳ）、ステップＳ５２１に進む。一方、充電状態情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ５１３：ＮＯ）、ステップＳ５３２に進む。
【０１２１】
ステップＳ５２１において、充放電実行時処理部２６３は、通信部２１０が充電終了通知を受信したか否かを判定する。この充電終了通知は、制御装置１００が、充電対象の満充電、または、充放電制御システム１の利用者の操作などに基づいて充電を終了させた場合や、電源から充電対象への充電経路の切断など充電の終了を検出した場合に、端末装置２００に送信する通知である。
充電終了通知を受信したと判定した場合（ステップＳ５２１：ＹＥＳ）、ステップＳ５７１に進む。
【０１２２】
ステップＳ５７１において、充放電実行時処理部２６３は、充電が終了した旨を示す表示画像データを生成して表示部２２０に出力し、表示部２２０は、充電が終了した旨を表示する。
ステップＳ５７２において、充放電実行時処理部２６３は、音声通知設定の有無を判定する。ここでの音声通知設定は、図１３を参照して説明したアラーム通知の設定のように、充電が終了したことを音声にて通知する設定である。
音声通知設定有りと判定した場合（ステップＳ５７２：ＹＥＳ）、ステップＳ５７３に進み、音声通知設定無しと判定した場合（ステップＳ５７２：ＮＯ）、ステップＳ５８１に進む。
【０１２３】
ステップＳ５７３において、充放電実行時処理部２６３は、充電終了の音声通知を行う。例えば、充放電実行時処理部２６３は、端末装置２００の具備するスピーカからアラーム音を出力させる。
ステップＳ５８１において、予約要求処理部２６２は、操作入力部２３０が確認完了操作を検出したか否かを判定する。ここでの確認完了操作は、充放電制御システム１の利用者（端末装置２００のユーザ）が、充電が終了した旨を確認した際に行う操作である。例えば、操作入力部２３０は、充電が終了した旨を表示している画面へのタッチ操作を、確認完了操作として検出する。
【０１２４】
ステップＳ５８１において、操作入力部２３０が確認完了操作を検出していないと判定した場合（ステップＳ５８１：ＮＯ）、ステップＳ５８１に戻る。一方、操作入力部２３０が確認完了操作を検出したと判定した場合（ステップＳ５８１：ＹＥＳ）、図１６の処理および図１４の処理を終了する。
【０１２５】
一方、ステップＳ５２１において、充電終了通知を受信したと判定した場合（ステップＳ５２１：ＹＥＳ）、ステップＳ５３１に進む。
ステップＳ５３１は、図１０のシーケンスＳ２１８に相当し、充放電実行時処理部２６３は、通信部２１０が制御装置１００から受信した充電状態情報に基づいて充電実行画面の表示画像データを生成して表示部２２０に出力する。そして、表示部２２０は、充放電実行時処理部２６３からの表示画像データに基づいて、充電実行画面を表示（更新）する。
【０１２６】
ステップＳ５３２において、充放電実行時処理部２６３は、傾きセンサ２５０が、表示部２２０の表示画面が水平の向きになったことを検出したか否かを判定する。
表示部２２０の表示画面が水平の向きになったことを検出したと判定した場合（ステップＳ５３２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３３に進む。
【０１２７】
ステップＳ５３３において、充放電実行時処理部２６３は、充電終了時の音声通知を有りに設定する。
ステップＳ５３４において、充放電実行時処理部２６３は、充電状態ロックに設定する（すなわち、充電状態を維持させるように設定する）。
その後、ステップＳ５６１に進む。
【０１２８】
一方、ステップＳ５３２において、表示部２２０の表示画面が水平の向きになったことを検出していないと判定した場合（ステップＳ５３２：ＮＯ）、ステップＳ５４１に進む。
ステップＳ５４１において、充放電実行時処理部２６３は、操作入力部２３０が充電状態ロック操作を検出したか否かを判定する。検出したと判定した場合（ステップＳ５４１：ＹＥＳ）、ステップＳ５３４に進み、検出していないと判定した場合（ステップＳ５４１：ＮＯ）、ステップＳ５５１に進む。
【０１２９】
ステップＳ５５１において、充放電実行時処理部２６３は、操作入力部２３０が充電状態ロック解除操作を検出したか否かを判定する。ここで、充電状態ロック解除操作は、充電状態ロックの解除を要求する操作（すなわち、充電状態の維持を終了するよう要求する操作）である。例えば、充電状態ロック中において、表示部２２０が、「充電速度ロック中」との文字の記載されたボタンアイコンを表示しておく。そして、操作入力部２３０は、当該ボタンアイコンに対するタッチ操作を、充電状態ロック操作として検出する。
ステップＳ５５１において、受電状態解除操作を検出したと判定した場合（ステップＳ５５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５５２に進み、検出していないと判定した場合（５５１：ＮＯ）、ステップＳ５６１に進む。
【０１３０】
ステップＳ５５２において、充放電実行時処理部２６３は、充電状態ロックを解除する（すなわち、充電状態の維持を終了させるように設定する）。
その後、ステップＳ５６１に進む。
【０１３１】
ステップＳ５６１において、充放電実行時処理部２６３は、操作入力部２３０が充電終了操作を検出したか否かを判定する。充電終了操作を検出したと判定した場合（ステップＳ５６１：ＹＥＳ）、ステップＳ５６２に進み、検出していないと判定した場合（ステップＳ５６１：ＮＯ）、ステップＳ５０２に戻る。
【０１３２】
ステップＳ５６２において、充放電実行時処理部２６３は、通信部２１０および端末通信ネットワーク５０１を介して充電終了要求を制御装置１００に送信する。この充電終了要求は、電源から充電対象への電力供給を終了させることの要求である。
その後、ステップＳ５０２に戻る。
【０１３３】
図１７および図１８は、制御装置１００が行う処理の手順を示すフローチャートである。制御装置１００は、端末装置２００からの認証要求を受信する毎に、同図の処理を開始する。
同図の処理において、ステップＳ６０１およびＳ６０２は、図５のシーケンスＳ１０２およびＳ１０３に相当する。
【０１３４】
ステップＳ６０１において、端末装置通信部１１１は、端末装置２００からの認証要求を認証処理部１２１に出力し、認証処理部１２１は、当該認証要求に対する認証を行う。例えば、上述したように、認証処理部１２１は、パスワード認証によるユーザ認証を行う。
ステップＳ６０２において、認証処理部１２１は、ステップＳ６０１での認証に成功したか否かを判定する。
【０１３５】
認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）、ステップＳ６３１に進む。ステップＳ６３１において、認証処理部１２１は、認証失敗を示す認証結果を、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。その後、同図の処理を終了する。
一方、ステップＳ６０２において、認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、ステップＳ６１１に進む。
【０１３６】
ステップＳ６１１は、図５のシーケンスＳ１０４に相当し、認証処理部１２１は、認証成功を示す認証結果を、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。また、予約処理部１２２が認証処理部１２１から処理を引き継ぐ。
ステップＳ６１２は、図５のシーケンスＳ１１１に相当し、端末装置通信部１１１が、端末装置２００が送信した充電対象候補リストの送信要求を受信して、予約処理部１２２に出力する。
【０１３７】
ステップＳ６１３は、図５のシーケンスＳ１１２に相当し、予約処理部１２２が、充電対象候補リストの送信要求に応じて、充電対象候補リストを取得（例えば生成）する。
ステップＳ６１４は、図５のシーケンスＳ１１３に相当し、予約処理部１２２が、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して充電対象候補リストを端末装置２００に送信する。
【０１３８】
ステップＳ６１５は、図５のシーケンスＳ１１６に相当し、端末装置通信部１１１が、端末装置２００が送信した充電対象の選択結果を受信して、予約処理部１２２に出力する。
ステップＳ６１６は、図５のシーケンスＳ１２２に相当し、端末装置通信部１１１が、端末装置２００が送信した電源候補リストの送信要求を受信して、予約処理部１２２に出力する。
【０１３９】
ステップＳ６１７は、図５のシーケンスＳ１２３に相当し、予約処理部１２２が、電源候補リストの送信要求に応じて、電源候補リストを取得（例えば生成）する。その際、予約処理部１２２は、充電対象の選択結果に基づいて、充電対象の仕様に適合する電源候補のリストを取得する。
【０１４０】
ステップＳ６１８は、図５のシーケンスＳ１２４に相当し、予約処理部１２２が、電源候補リストを、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。
ステップＳ６１９は、図５のシーケンスＳ１３１に相当し、端末装置通信部１１１が、制御装置１００が送信した充電予約要求を受信して、予約処理部１２２に出力する。
【０１４１】
ステップＳ６２０は、図５のシーケンスＳ１３２に相当し、予約処理部１２２が、電源予約情報を記憶部１３０に登録する。
ステップＳ６２１は、図５のシーケンスＳ１３３に相当し、予約処理部１２２が、電力の出力を抑制する制御信号を、対象装置通信部１１２および対象通信ネットワーク５０２を介して電源に送信する。
【０１４２】
ステップＳ６２２は、図５のシーケンスＳ１３４に相当し、予約処理部１２２が、予約完了通知を、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。また、充放電制御部１２３が、予約処理部１２２から処理を引き継ぐ。
その後、ステップＳ７０１（図１８）に進む。
【０１４３】
ステップＳ７０１は、図１０のシーケンスＳ２０１に相当し、充放電制御部１２３が、電源または充電対象、あるいは両者から状態情報を受信したか否かを判定する。受信していないと判定した場合（ステップＳ７０１：ＮＯ）、ステップＳ７０１に戻り、受信したと判定した場合（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、ステップＳ７１１に進む。
【０１４４】
ステップＳ７１１は、図１０のシーケンスＳ２０２に相当し、充放電制御部１２３が、状態情報に基づいて、電源と充電対象とが接続されたか否かを判定する。接続されていないと判定した場合（ステップＳ７１１：ＮＯ）、ステップＳ７０１に戻り、接続されたと判定した場合（ステップＳ７１１：ＹＥＳ）、ステップＳ７２１に進む。
【０１４５】
ステップＳ７２１は、図１０のシーケンスＳ２０３に相当し、充放電制御部１２３が、充電経路確立通知を生成して、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。
ステップＳ７２２は、図１０のシーケンスＳ２１２に相当し、充放電制御部１２３は、端末装置通信部１１１が傾き情報を受信したか否かを判定する。受信したと判定した場合（ステップＳ７２２：ＹＥＳ）、ステップＳ７３１に進み、受信していないと判定した場合（ステップＳ７２２：ＮＯ）、ステップＳ７３２に進む。
【０１４６】
ステップＳ７３１は、図１０のシーケンスＳ２１３に相当し、充放電制御部１２３が、端末装置通信部１１１が受信した傾き情報に基づいて、電源および充電対象の各々に対する制御情報を生成する。
ステップＳ７３２は、図１０のシーケンスＳ２１４に相当し、充放電制御部１２３が、ステップＳ７３１で生成した制御情報を、対象装置通信部１１２および対象通信ネットワーク５０２を介して電源および充電対象の各々に送信する。
【０１４７】
ステップＳ７３３は、図１０のシーケンスＳ２１６に相当し、充放電制御部１２３は、対象装置通信部１１２が、電源または充電対象、あるいは両者から状態情報を受信したか否かを判定する。受信したと判定した場合（ステップＳ７３３：ＹＥＳ）、ステップＳ７４１に進み、受信していないと判定した場合（ステップＳ７３３：ＮＯ）、ステップＳ７６１に進む。
【０１４８】
ステップＳ７４１において、充放電制御部１２３は、状態情報に基づいて、電源から充電対象への充電（電力供給）が終了したか否かを判定する。ここで、電源および充電対象は、制御装置１００が送信する、充電終了を指示する制御情報に従って充電を終了する。また、電源および充電対象は、電源から充電対象への充電経路が切断されて充電不可能になった場合にも充電を終了する。充電が終了していないと判定した場合（ステップＳ７４１：ＮＯ）、ステップＳ７５１に進む。
【０１４９】
ステップＳ７５１は、図１０のシーケンスＳ２１７に相当し、充放電制御部１２３は、状態情報に基づいて充電状態情報を生成し、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。
ステップＳ７５２において、充放電制御部１２３は、状態情報に基づいて、充電対象が満充電状態か否かを判定する（ステップＳ７５２）。満受電状態であると判定した場合（ステップＳ７５２：ＹＥＳ）、ステップＳ７５３に進む。
【０１５０】
ステップＳ７５３において、充放電制御部１２３は、充電終了を指示する制御情報を、電源および充電対象の各々について生成する。
ステップＳ７５４において、充放電制御部１２３は、ステップＳ７５２で生成した充電終了を指示する制御情報を、電源および充電対象の各々に対して、対象装置通信部１１２および対象通信ネットワーク５０２を介して送信する。
その後、ステップＳ７２２に戻る。
【０１５１】
一方、ステップＳ７５２において、満受電状態でないと判定した場合（ステップＳ７５２：ＮＯ）、ステップＳ７６１に進む。
ステップＳ７６１において、充放電制御部１２３は、端末装置通信部１１１が充電終了要求を受信したか否かを判定する。受信したと判定した場合（ステップＳ７６１：ＹＥＳ）、ステップＳ７５３に進み、受信していないと判定した場合（ステップＳ７６１：ＮＯ）、ステップＳ７２２に戻る。
【０１５２】
一方、ステップＳ７４１において、充電が終了したと判定した場合（ステップＳ７４１：ＹＥＳ）、ステップＳ７７１に進む。
ステップＳ７７１において、充放電制御部１２３は、充電終了通知を生成し、端末装置通信部１１１および端末通信ネットワーク５０１を介して端末装置２００に送信する。
その後、同図の処理および図１７の処理を終了する。
【０１５３】
以上のように、通信部２１０は、傾きセンサ２５０が検出した端末装置２００の傾きに応じた信号を送信し、表示部２２０は、当該傾きに応じて行われる充電の状態を表示する。従って、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００を傾けるという簡単な操作で、充放電対象装置３００間の電力受給を制御し、制御の結果を確認することができる。
【０１５４】
特に、充放電制御システム１の利用者は、自らの所持する装置（例えば、携帯電話機、スマートフォン、個人情報端末装置、または、ゲーム機等）を端末装置２００として用いることで、慣れ親しんだ装置を用いて、簡単な操作で、充放電対象装置３００間の電力受給を制御することができる。従って、充放電制御システム１の利用者（充放電を指示する者）は、装置毎に定められた充放電の操作方法を習熟する必要無しに、より容易に充放電を行わせることができる。
【０１５５】
また、通信部２１０は、傾きセンサ２５０が傾きを検出しているときに、傾きに応じた信号として充電実行要求を送信する。
従って、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００を傾けるという簡単な操作で、充放電対象装置３００間（電源から充電対象へ）の電力受給（充電）を開始させ、停止させることができる。
【０１５６】
また、表示部２２０は、充電中であることの表示として、傾いた容器の画像を表示する。従って、充放電制御システム１の利用者は、電源から充電対象への電力供給が行われたことを、傾いた容器から物（例えば電流に見立てた液体）が流出するイメージにて、直感的に把握することができる。
【０１５７】
また、通信部２１０は、傾きセンサ２５０が検出した傾きの大きさを示す情報を含む充電実行要求を送信し、表示部２２０は、当該傾きの大きさに応じて決定された充電速度を表示する。
従って、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００を傾きの大きさを変えることで、容易に充電速度を調整することができ、調整の結果を確認することができる。
【０１５８】
また、操作入力部２３０が、充電状態の維持を要求する操作（充電状態ロック操作）が行われたことを検出すると、通信部２１０は、当該要求に応じて充電状態を維持させる信号（例えば、前回と同じ傾きの大きさを示す情報を含む充電実行要求）を送信する。
従って、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００の傾きを維持する必要無しに充電状態を維持させることができる。例えば充電対象への充電に長時間を要する場合でも、充放電制御システム１の利用者は端末装置２００の傾きを維持する必要無しに、充電対象が満充電状態となるまで充電を行わせることができる。
【０１５９】
また、傾きセンサ２５０が、表示部２２０の表示画面が水平の向きになったことを検出すると、通信部２１０は、充電状態を維持させる信号を送信する。
従って、充放電制御システム１の利用者は、表示部２２０の表示画面を水平の向きに傾ける（表示部２２０の表示画面を立てて（鉛直に）持った状態から、表示画面を寝かせる）という簡単な操作にて、充電状態ロック操作を行うことができる。さらに、充放電制御システム１の利用者は、通信部２１０を机の上などに当該姿勢のまま置いておくことで充電状態ロックを継続させることができる。
【０１６０】
また、表示部２２０は、充電を受ける充電対象の候補を表示する。
従って、充放電制御システム１の利用者は、当該充電対象の候補の中から充電対象を選択することができる。この点で、充放電制御システム１の利用者は、簡単な操作で充電対象を選択することができる。
【０１６１】
また、表示部２２０は、充電の電源の候補を表示する。
従って、充放電制御システム１の利用者は、当該電源の候補の中から電源を選択することができる。この点で、充放電制御システム１の利用者は、簡単な操作で電源を選択することができる。
【０１６２】
また、表示部２２０は、端末装置２００の位置に応じた（例えば、端末装置２００の近くに位置する）電源の候補を表示する。
従って、充放電制御システム１の利用者は、電力供給を受けるために移動し易い電源を選択することができる。
【０１６３】
また、制御装置１００は、端末装置２００の傾きを示す情報に基づいて、電源から充電対象への充電を行わせる制御の実行と停止とを切り替える。
従って、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００を傾けるという簡単な操作で、電源から充電対象への電力受給を開始させ、停止させることができる。
【０１６４】
次に、図１９を参照して、端末装置２００における本発明の最小構成について説明する。
図１９は、図４に示した各部のうち、端末装置２００における本発明の最小構成を示す概略ブロック図である。同図において、図１に示した端末装置２００の各部のうち、通信部２１０と、表示部２２０と、傾きセンサ２５０とが示されている。
【０１６５】
この構成において、図４に示した構成の場合と同様、傾きセンサ２５０は、端末装置２００の傾きを検出し、通信部２１０は、傾きセンサ２５０が検出した傾きに応じた信号を送信する。また、表示部２２０は、傾きセンサ２５０が検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する。
従って、充放電制御システム１の利用者は、端末装置２００を傾けるという簡単な操作で、充放電対象装置３００間の電力受給を制御し、制御の結果を確認することができる。
【０１６６】
なお、充放電制御システム１の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１６７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【０１６８】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【０１６９】
（付記１）傾きセンサと、前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を送信する通信部と、前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示部と、を具備することを特徴とする端末装置。
【０１７０】
（付記２）前記傾きセンサが傾きを検出しているときに、前記通信部が、前記傾きに応じた信号として充電実行要求を送信し、前記表示部は、前記充電の状態として充電中であることを表示することを特徴とする付記１に記載の端末装置。
【０１７１】
（付記３）前記表示部は、前記充電中であることの表示として傾いた容器の画像を表示することを特徴とする付記２に記載の端末装置。
【０１７２】
（付記４）前記通信部は、前記傾きセンサが検出した傾きの大きさを示す情報を含む前記充電実行要求を送信して、当該傾きの大きさに応じて決定された充電速度を示す情報を受信し、前記表示部は、前記充電の状態として前記充電中であることの表示に加えて前記充電速度を表示することを特徴とする付記２または付記３に記載の端末装置。
【０１７３】
（付記５）充電状態の維持を要求する操作を受け付ける操作入力部を具備し、前記通信部は、前記操作入力部が、前記充電状態の維持を要求する操作が行われたことを検出すると、当該要求に応じて充電状態を維持させる信号を送信することを特徴とする付記２から４のいずれか一つに記載の端末装置。
【０１７４】
（付記６）前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面を当該表示画面に沿って回転させる方向の傾きを検出すると、前記通信部が、前記充電実行要求を送信し、前記傾きセンサが、前記表示部の表示画面が水平の向きになったことを検出すると、前記通信部が、充電状態を維持させる信号を送信することを特徴とする付記２から５のいずれか一つに記載の端末装置。
【０１７５】
（付記７）前記表示部は、前記充電を受ける充電対象の候補を表示し、前記通信部は、前記充電対象の候補の中から選択された充電対象を示す情報を送信することを特徴とする付記１から６のいずれか一つに記載の端末装置。
【０１７６】
（付記８）前記表示部は、前記充電の電源の候補を表示し、前記通信部は、前記電源の候補の中から選択された電源を示す情報を送信することを特徴とする付記１から７のいずれか一つに記載の端末装置。
【０１７７】
（付記９）前記端末装置の位置情報を取得する位置情報取得部を具備し、前記通信部は、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報を送信して、前記端末装置の位置に応じた前記電源の候補を示す情報を受信し、前記表示部は、前記通信部が受信した前記電源の候補を示す情報に基づいて前記電源の候補を表示することを特徴とする付記７に記載の端末装置。
【０１７８】
（付記１０）電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御部と、端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信部と、を具備し、前記充放電制御部は、前記受信部が受信した前記端末装置の傾きに応じた信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を行わせる制御の実行と停止とを切り替えることを特徴とする制御装置。
【０１７９】
（付記１１）制御装置と端末装置とを具備し、前記端末装置は、傾きセンサと、前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を前記制御装置に送信する通信部と、前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示部と、を具備し、前記制御装置は、電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御部と、前記傾きセンサが検出した前記端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信部と、を具備し、前記充放電制御部は、前記受信部が受信した前記端末装置の傾きに応じた信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を行わせる制御の実行と停止とを切り替えることを特徴とする充放電制御システム。
【０１８０】
（付記１２）傾きセンサを備える端末装置の充放電制御調整方法であって、前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を送信する通信ステップと、前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示ステップと、を具備することを特徴とする充放電制御調整方法。
【０１８１】
（付記１３）制御装置の充放電制御方法であって、電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御ステップと、端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信ステップと、を具備し、前記充放電制御ステップにて、前記受信ステップにて受信した前記端末装置の傾きに応じた信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を行わせる制御の実行と停止とを切り替えることを特徴とする充放電制御方法。
【０１８２】
（付記１４）傾きセンサを備える端末装置に、前記傾きセンサが検出した傾きに応じた信号を送信する通信ステップと、前記傾きセンサが検出した傾きに応じて行われる充電の状態を表示する表示ステップと、を実行させるためのプログラム。
【０１８３】
（付記１５）制御装置としてのコンピュータに、電源から充電対象への充電を行わせる制御を行う充放電制御ステップと、端末装置の傾きに応じた信号を受信する受信ステップと、を実行させ、前記充放電制御ステップにて、前記受信ステップにて受信した前記端末装置の傾きに応じた信号に基づいて、前記電源から前記充電対象への充電を行わせる制御の実行と停止とを切り替える処理を行わせるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１８４】
１  充放電制御システム
１００  制御装置
１１１  端末装置通信部
１１２  対象装置通信部
１２０  制御部
１２１  認証処理部
１２２  予約処理部
１２３  充放電制御部
１３０  記憶部
２００  端末装置
２１０  通信部
２２０  表示部
２３０  操作入力部
２４０  位置情報取得部
２５０  傾きセンサ
２６０  制御部
２６１  認証要求処理部
２６２  予約要求処理部
２６３  充放電実行時処理部
２７０  記憶部
３００  充放電対象装置
３０１  二次電池
３０２  通信部
３０３  二次電池制御部
５０１  端末通信ネットワーク
５０２  対象通信ネットワーク
【図１】
0005605386.tif 000002
【図２】
0005605386.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005605386.tif 000007
【図７】
0005605386.tif 000008
【図８】
0005605386.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005605386.tif 000013
【図１３】
0005605386.tif 000014
【図１４】
0005605386.tif 000015
【図１５】
0005605386.tif 000016
【図１６】
0005605386.tif 000017
【図１７】
0005605386.tif 000018
【図１８】
0005605386.tif 000019
【図１９】
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