(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車のバッテリを充電するための充電用電源と、
該充電用電源への通電の制御を行う通電制御手段と、
前記充電用電源と遠隔した場所に設けられ、前記電気自動車の充電モードをユーザ操作により選択するための充電モード選択手段と、
該充電モード選択手段により選択された充電モードに基づいて、前記通電制御手段に通電開始信号又は通電停止信号を送信する主制御手段と、
住宅内の複数の負荷設備の消費電力量を検出する負荷電力検出手段と、
前記充電用電源から前記電気自動車への充電電力量を検出する充電電力検出手段と、
前記複数の負荷設備の運転制御が可能な機器運転制御手段と、
住宅の主幹容量、及び負荷設備ごとの負荷調整を行う優先順位を記憶する記憶手段と、を備え、
前記充電モード選択手段は、充電開始時刻と充電終了時刻で定義される所定の充電時間帯に充電を行う自動充電モードと、充電開始を指定すると即時充電を開始する手動充電モードとの選択が可能であり、
前記主制御手段は、前記負荷電力検出手段から取得した前記複数の負荷設備の消費電力量と、前記充電電力検出手段から取得した前記電気自動車の充電電力量と、前記記憶手段から取得した主幹容量とを比較して、（ａ）前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量を超え、且つ前記主幹容量に基づく所定値以内の場合には、前記機器運転制御手段に、前記優先順位に従って該当する負荷設備ごとに負荷が減少する運転を行うように指示する指示信号を送信し、（ｂ）前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量に基づく所定値を超えた場合には、前記機器運転制御手段に、前記優先順位に従って該当する負荷設備ごとに運転停止を指示する指示信号を送信し、
前記負荷設備ごとの優先順位は、条件に応じて複数パターン設定されており、
前記主制御手段は、条件に対応するパターンの優先順位を用いて前記機器運転制御手段に前記負荷減少運転の指示及び前記運転停止の指示を行うことを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。
【請求項２】
前記充電モード選択手段で自動充電モードが選択されている場合、前記主制御手段は、現在時刻が前記充電時間帯に含まれており且つ前記バッテリが満充電でない場合には、前記通電制御手段に通電開始信号を送信し、それ以外の場合には前記通電制御手段に通電停止信号を送信することを特徴とする請求項１に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項３】
前記充電モード選択手段で手動充電モードが選択された場合、前記主制御手段は、前記充電モード選択手段から入力された充電開始を受け付けた時に前記通電制御手段に通電開始信号を送信し、充電終了を受け付けた時に前記通電制御手段に通電停止信号を送信することを特徴とする請求項１に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項４】
前記充電用電源から前記電気自動車への充電電力量を検出する充電電力検出手段を備え、
前記主制御手段は、前記充電電力検出手段から取得した前記電気自動車の充電電力量に基づいて、前記充電モード選択手段に少なくとも充電中、停止中、及び満充電を含む充電状況を表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項５】
前記記憶手段には、前記複数の負荷設備の負荷設備ごとの調整後最低負荷電流値が記憶され、該調整後最低負荷電流値の合計が主幹容量以下になるように設定されており、
前記主制御手段は、前記主幹容量を超過した電流値分だけ、前記調整後最低負荷電流値の範囲内で前記負荷設備ごとの負荷を減少させる指示を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のエネルギーマネジメントシステムを用いたエネルギーマネジメント方法であって、
前記充電モード選択手段が、ユーザ操作による自動充電モードと手動充電モードのいずれかの選択を受け付けて、選択された充電モードを前記主制御手段に送信するステップと、
前記主制御手段が、前記充電モード選択手段から充電モードを受信するステップと、
前記主制御手段が、受信した前記充電モードに基づいて前記通信制御手段に通電開始信号又は通電停止信号を送信するステップと、
前記主制御手段が、前記負荷電力検出手段から前記複数の負荷設備の消費電力量を取得し、前記充電電力検出手段から前記電気自動車の充電電力量を取得し、前記記憶手段から住宅の主幹容量を取得するステップと、
前記主制御手段が、前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量とを比較するステップと、
前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量を超え、且つ前記主幹容量に基づく所定値以内の場合には、前記主制御手段が、前記機器運転制御手段に、前記優先順位に従って該当する負荷設備ごとに負荷が減少する運転を行うように指示する指示信号を送信するステップと、
前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量に基づく所定値を超えた場合には、前記主制御手段が、前記機器運転制御手段に、前記優先順位に従って該当する負荷設備ごとに運転停止を指示する指示信号を送信するステップと、を備え、
前記負荷設備ごとの優先順位は、条件に応じて複数パターン設定されており、
前記主制御手段は、前記負荷減運転の指示信号を送信するステップにおいて、条件に対応するパターンの優先順位を用いて前記機器運転制御手段に負荷減少運転の指示を行い、前記運転停止の指示信号を送信するステップにおいて、条件に対応するパターンの優先順位を用いて前記機器運転制御手段に運転停止の指示を行うことを特徴とするエネルギーマネジメント方法。
【請求項７】
選択された前記充電モードが自動充電モードの場合に、前記主制御手段が、現在時刻が前記充電時間帯に含まれているかを判定するステップと、
前記主制御手段が、前記バッテリか満充電かを判定するステップと、を備え、
前記主制御手段が前記通信制御手段に通電開始信号又は通電停止信号を送信するステップでは、現在時刻が前記時間帯に含まれており且つ前記バッテリが満充電でない場合には通電開始信号を送信し、それ以外の場合には通電停止信号を送信することを特徴とする請求項６に記載のエネルギーマネジメント方法。
【請求項８】
選択された前記充電モードが手動充電モードの場合に、前記主制御手段が、前記選択モード選択手段から充電開始又は充電終了を受け付けるステップを備え、
前記主制御手段が前記通信制御手段に通電開始信号又は通電停止信号を送信するステップでは、前記主制御手段が、充電開始を受け付けるとすぐに前記通電制御手段に通電開始信号を送信し、充電終了を受け付けるとすぐに前記通電制御手段に通電停止信号を送信することを特徴とする請求項６に記載のエネルギーマネジメント方法。
【請求項９】
前記記憶手段には、前記複数の負荷設備の負荷設備ごとの調整後最低負荷電流値が記憶され、該調整後最低負荷電流値の合計が主幹容量以下になるように設定されており、
前記主制御手段は、前記負荷減運転の指示信号を送信するステップにおいて、前記主幹容量を超過した電流値分だけ前記調整後最低負荷電流値の範囲内で前記負荷設備ごとの負荷を減少させる指示を行うことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のエネルギーマネジメント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギーマネジメントシステム及びエネルギーマネジメント方法に係り、特に、家庭用電源を用いた電気自動車充電設備を備えた住宅の消費エネルギーを管理可能なエネルギーマネジメントシステム及びエネルギーマネジメント方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化等の環境問題を背景に、二酸化炭素排出量の削減のための対策として、電気自動車やプラグインハイブリッド車の実用化がなされている。このような電気自動車は、家庭用電源からバッテリへ充電を行うことができ、安価な夜間電力を利用して夜間に充電することでエネルギー費用を抑えることができる。
【０００３】
電気自動車の家庭用電源からの充電は、充電用ケーブルを屋外の家庭用電源（１００Ｖ又は２００Ｖコンセント）に接続して行うため、ケーブルがコンセントに接続されたときのみ通電されて充電が行われる。そこで、夜間電力時間帯に充電を行うなど所定の時間帯に充電を行うよう制御したい場合には、分電盤内に業務用のタイマースイッチを設置して、予め設定された時刻にタイマースイッチの入り、切り制御を行うことで、所定の時間帯のみ電気自動車充電用のコンセントへ通電して充電を行うよう制御することができる。
【０００４】
しかし、業務用タイマースイッチによるコンセントの入り、切り制御では、設定された時刻以外にコンセントの入り、切りの切換えが行えず、また充電時刻設定の変更操作も容易ではない。すなわち、例えばユーザによるボタン操作などの簡単な操作により、即座にコンセントの入り、切り操作を行うことができない。さらに、リビングなどの常時ユーザが居る場所から遠隔操作によってタイマー設定やコンセントの入り、切り操作を行うことができない。
【０００５】
なお、コンセントに別売のタイマー付きコンセント機器を差し込んでコンセントの入り、切りを行うことも考えられるが、電気自動車充電用の２００Ｖの電圧や大容量（１５Ａ〜２０Ａ）の電流に対応していないため、適用できない。また、適用可能であるとしても、上述の業務用タイマースイッチと同様、容易な操作かつ遠隔操作による制御が行えないという問題がある。
【０００６】
そこで、電気自動車と別体に設けられた持ち運び可能な充電コントローラを備え、この充電コントローラからの遠隔操作により電気自動車の充電開始時刻の予約の設定や予約の解除が可能な充電装置が提案されている。この充電装置では、電気自動車内に設けられた制御装置としてのＥＣＵが充電コントローラからの指示を受け付けて、その指示に基づいてバッテリの充電開始等を制御するよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
電気自動車の普及とは別に、環境問題への対応として省エネルギーが重要視されており、住宅部門においても省エネルギー対策に関心が高まっている。一方、住宅で使用される家電機器の増加やＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ）クッキングヒーターの導入等により、消費電力が増加傾向にあり、今後は電気自動車の普及によりさらに一般家庭におけるエネルギーの需要が高まるものと予想される。
【０００８】
通常、住宅の分電盤は、過電流が主幹ブレーカに流れたときに、予め設定されている負荷を遮断することで建物内の停電を防止するよう、過電流警報装置及び負荷遮断装置を備えている。この場合、過電流防止機能では、予め設定した負荷以外を遮断することができず、その負荷を遮断したくない場合には、その都度設定を変更する必要がある。
【０００９】
そこで近年、家電機器や給湯機器など住宅内のエネルギー消費機器をネットワーク化し、エネルギーの使用状況を表示したり、エネルギーの使用状況に応じて各機器を自動制御するための手段として、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）が提案されている。ＨＥＭＳの導入により、住宅全体のエネルギーの需要と供給を総合的に把握すると共に、各機器を効率的に運転して省エネルギーを実現することが期待されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−１４２０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１に記載の技術では、電気自動車に設けられた制御装置によりバッテリの充電制御が行われるものであり、充電コントローラを用いて電気自動車のバッテリの充電電力や残量の確認は可能であるものの、住宅側の充電用コンセントのタイマー制御や即時の入り、切り制御を行うものではない。すなわち、住宅側の充電用コンセントのタイマー制御や即時の入り、切り制御を容易な操作かつ遠隔操作で行うことはできない。
また、電気自動車の充電用ケーブルがコンセントに接続されているかどうかは、ユーザが実際に目視で確認しない限り判らない。
【００１２】
さらに、上述したようにＨＥＭＳによる住宅のエネルギー管理が提案されているものの、家庭用電源を用いた電気自動車の充電エネルギーを加味した住宅全体のエネルギーの管理の必要性については考慮されていない。すなわち、ユーザが電気自動車のバッテリの充電状況に加えて住宅全体のエネルギーの使用状況を把握できるような仕組みはなく、また住宅全体で負荷が大きくなった場合の対策はなされていない。
【００１３】
そこで、住宅内、例えばリビングなどからの遠隔操作により電気自動車の充電用コンセントのタイマー制御や即時入り、切り制御を行うと共に、住宅内の電気機器などの負荷設備の消費電力と電気自動車の充電電力とを併せて総合的にエネルギーの管理を行い、効率的に運用することができる仕組みの提供が望まれている。
【００１４】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、家庭用電源を用いた電気自動車充電設備を備えた住宅において、遠隔操作用機器からの容易な遠隔操作によって、電気自動車の充電用コンセントの入り、切りのタイマー制御と、即時入り、切り制御との切換えを可能とするエネルギーマネジメントシステム及びエネルギーマネジメント方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、住宅内の負荷設備の消費エネルギーの調整や遮断を行い、過電流による住宅全体の停電を未然に防止できるエネルギーマネジメントシステム及びエネルギーマネジメント方法を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、電気自動車の充電用電源及び各負荷設備のエネルギー使用状況の確認及び電気自動車の充電状況（充電中／充電停止中など）の確認が可能であるとともに、各負荷設備の消費電力量を制御することにより、住宅全体のエネルギーの使用を管理可能なエネルギーマネジメントシステム及びエネルギーマネジメント方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題は、請求項１のエネルギーマネジメントシステムによれば、電気自動車のバッテリを充電するための充電用電源と、該充電用電源への通電の制御を行う通電制御手段と、前記充電用電源と遠隔した場所に設けられ、前記電気自動車の充電モードをユーザ操作により選択するための充電モード選択手段と、該充電モード選択手段により選択された充電モードに基づいて、前記通電制御手段に通電開始信号又は通電停止信号を送信する主制御手段と、住宅内の複数の負荷設備の消費電力量を検出する負荷電力検出手段と、前記充電用電源から前記電気自動車への充電電力量を検出する充電電力検出手段と、前記複数の負荷設備の運転制御が可能な機器運転制御手段と、住宅の主幹容量、及び負荷設備ごとの負荷調整を行う優先順位を記憶する記憶手段と、を備え、前記充電モード選択手段は、充電開始時刻と充電終了時刻で定義される所定の充電時間帯に充電を行う自動充電モードと、充電開始を指定すると即時充電を開始する手動充電モードとの選択が可能であり、前記主制御手段は、前記負荷電力検出手段から取得した前記複数の負荷設備の消費電力量と、前記充電電力検出手段から取得した前記電気自動車の充電電力量と、前記記憶手段から取得した主幹容量とを比較して、（ａ）前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量を超え、且つ前記主幹容量に基づく所定値以内の場合には、前記機器運転制御手段に、前記優先順位に従って該当する負荷設備ごとに負荷が減少する運転を行うように指示する指示信号を送信し、（ｂ）前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量に基づく所定値を超えた場合には、前記機器運転制御手段に、前記優先順位に従って該当する負荷設備ごとに運転停止を指示する指示信号を送信し、前記負荷設備ごとの優先順位は、条件に応じて複数パターン設定されており、前記主制御手段は、条件に対応するパターンの優先順位を用いて前記機器運転制御手段に前記負荷減少運転の指示及び前記運転停止の指示を行うこと、により解決される。
【００１６】
このように、家庭用電源を用いた電気自動車の充電用電源と遠隔した場所に充電モード選択手段を設け、ユーザ操作により自動充電モードと手動充電モードの選択を可能としたので、ユーザの遠隔操作かつ容易な操作により、充電モードの切換えが行える。充電モードとしては、充電開始時刻から充電終了時刻までの所定の充電時間帯に充電を行う充電モードと、充電開始を指定すると即時充電を開始する手動充電モードの選択が可能であり、充電モードの切換えにより、電気自動車の充電用電源、すなわち充電用コンセントの入り、切りのタイマー制御と、即時入り切り制御との切換えを行うことができる。
【００１７】
また、負荷設備ごとの負荷調整を行う優先順位が予め設定されており、負荷設備の消費電力量と電気自動車の充電電力量の合計電力量、すなわち住宅全体で必要な電力量が主幹容量を超え、且つ主幹容量に基づく所定値以内の場合、主制御手段が機器運転制御手段に優先順位に従って該当する負荷設備ごとに負荷が減少する運転を行うように指示する指示信号を送信することにより、指示信号を受信した機器運転制御手段が指示に基づいて各負荷設備の運転制御を行い、負荷が減少するような運転を行うことができる。このように負荷設備の運転をコントロールすることにより、過電流を未然に防ぐことができる。
【００１８】
さらに、負荷を減少させて全体の電力量を下げるよう調整しても過電流が生じた場合は、負荷設備の消費電力量と電気自動車の充電電力量の合計電力量、すなわち住宅全体で必要な電力量が主幹容量に基づく所定値、例えば主幹容量の１５０％の値など、を超えた場合、主制御手段が機器運転制御手段に優先順位に従って該当する負荷設備ごとに運転停止を指示ように指示する指示信号を送信する。指示信号を受信した機器運転制御手段が指示に基づいて必要な負荷設備の運転を停止させ、住宅全体の負荷を減少させる。このように負荷設備の運転をコントロールすることにより、過電流を未然に防ぐことができる。
【００１９】
負荷調整を行う負荷設備ごとの優先順位は、条件に応じて複数パターン設定されており、主制御手段は条件に対応するパターンの優先順位を用いて機器運転制御手段に負荷減少運転の指示及び運転停止の指示を行うようにすると、例えば昼間と夜間とで異なる優先順位を設定して、昼間か夜間かに応じて最適な順で負荷設備の負荷を調整することができる。
【００２０】
このとき、請求項２のように、前記充電モード選択手段で自動充電モードが選択されている場合、前記主制御手段は、現在時刻が前記充電時間帯に含まれており且つ前記バッテリが満充電でない場合には、前記通電制御手段に通電開始信号を送信し、それ以外の場合には前記通電制御手段に通電停止信号を送信するとよい。
【００２１】
自動充電モード時は、充電時間帯且つバッテリが満充電でない場合には、主制御手段が通電制御手段に通電開始信号を送信することにより充電用コンセントへの通電が行われる。よって、充電用ケーブルが充電用コンセントへ接続されていれば電気自動車の充電が行われる。また、充電時間帯以外、又は充電時間帯であってもバッテリが満充電の場合には、主制御手段が通電制御手段に通電停止信号を送信することにより充電用コンセントへの通電が停止し、電気自動車の充電は行われない。このように、予め設定された充電時間帯で自動的に電気自動車の充電用コンセントの入り、切りを制御（タイマー制御）することができる。
【００２２】
また、請求項３のように、前記充電モード選択手段で手動充電モードが選択された場合、前記主制御手段は、前記充電モード選択手段から入力された充電開始を受け付けた時に前記通電制御手段に通電開始信号を送信し、充電終了を受け付けた時に前記通電制御手段に通電停止信号を送信するとよい。
【００２３】
手動充電モード時は、ユーザ操作により入力された充電開始の指示を受け付けると主制御手段が通電制御手段に通電開始信号を送信することにより、充電用コンセントへの通電が行われる。よって、充電用ケーブルが充電用コンセントへ接続されていれば電気自動車の充電が行われる。また、ユーザ操作により入力された充電終了の指示を受け付けると、主制御手段が通電制御手段に通電停止信号を送信することにより、充電用コンセントへの通電が停止し、電気自動車の充電は行われない。このように、ユーザの入力が行われた時に即時に電気自動車の充電用コンセントの入り、切りの制御を行うことができる。
【００２４】
また、請求項４のように、前記充電用電源から前記電気自動車への充電電力量を検出する充電電力検出手段を備え、前記主制御手段は、前記充電電力検出手段から取得した前記電気自動車の充電電力量に基づいて、前記充電モード選択手段に少なくとも充電中、停止中、及び満充電を含む充電状況を表示させるようにすることもできる。
【００２５】
このように、充電モード選択手段に電気自動車の充電状況を表示させることができるため、ユーザがわざわざ電気自動車まで充電状況を確認に行く必要がなく、住宅内から確認できる。
【００２６】
また、請求項５のように、前記記憶手段には、前記複数の負荷設備の負荷設備ごとの調整後最低負荷電流値が記憶され、該調整後最低負荷電流値の合計が主幹容量以下になるように設定されており、前記主制御手段は、前記主幹容量を超過した電流値分だけ、前記調整後最低負荷電流値の範囲内で前記負荷設備ごとの負荷を減少させる指示を行うと好適である。
【００２７】
また、前記課題は、請求項６のエネルギーマネジメント方法によれば、請求項１に記載のエネルギーマネジメントシステムを用いたエネルギーマネジメント方法であって、前記充電モード選択手段が、ユーザ操作による自動充電モードと手動充電モードのいずれかの選択を受け付けて、選択された充電モードを前記主制御手段に送信するステップと、前記主制御手段が、前記充電モード選択手段から充電モードを受信するステップと、前記主制御手段が、受信した前記充電モードに基づいて前記通信制御手段に通電開始信号又は通電停止信号を送信するステップと、前記主制御手段が、前記負荷電力検出手段から前記複数の負荷設備の消費電力量を取得し、前記充電電力検出手段から前記電気自動車の充電電力量を取得し、前記記憶手段から住宅の主幹容量を取得するステップと、前記主制御手段が、前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量とを比較するステップと、前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量を超え、且つ前記主幹容量に基づく所定値以内の場合には、前記主制御手段が、前記機器運転制御手段に、前記優先順位に従って該当する負荷設備ごとに負荷が減少する運転を行うように指示する指示信号を送信するステップと、前記複数の負荷設備の消費電力量と前記電気自動車の充電電力量の合計電力量が前記主幹容量に基づく所定値を超えた場合には、前記主制御手段が、前記機器運転制御手段に、前記優先順位に従って該当する負荷設備ごとに運転停止を指示する指示信号を送信するステップと、を備え、前記負荷設備ごとの優先順位は、条件に応じて複数パターン設定されており、前記主制御手段は、前記負荷減運転の指示信号を送信するステップにおいて、条件に対応するパターンの優先順位を用いて前記機器運転制御手段に負荷減少運転の指示を行い、前記運転停止の指示信号を送信するステップにおいて、条件に対応するパターンの優先順位を用いて前記機器運転制御手段に運転停止の指示を行うこと、により解決される。
【００２８】
このとき、請求項７のように、選択された前記充電モードが自動充電モードの場合に、前記主制御手段が、現在時刻が前記充電時間帯に含まれているかを判定するステップと、前記主制御手段が、前記バッテリか満充電かを判定するステップと、を備え、前記主制御手段が前記通信制御手段に通電開始信号又は通電停止信号を送信するステップでは、現在時刻が前記時間帯に含まれており且つ前記バッテリが満充電でない場合には通電開始信号を送信し、それ以外の場合には通電停止信号を送信すると好適である。
【００２９】
また、請求項８のように、選択された前記充電モードが手動充電モードの場合に、前記主制御手段が、前記選択モード選択手段から充電開始又は充電終了を受け付けるステップを備え、前記主制御手段が前記通信制御手段に通電開始信号又は通電停止信号を送信するステップでは、前記主制御手段が、充電開始を受け付けるとすぐに前記通電制御手段に通電開始信号を送信し、充電終了を受け付けるとすぐに前記通電制御手段に通電停止信号を送信すると好適である。
【００３０】
このような制御により、ユーザの遠隔操作かつ容易な操作によって自動充電モードと手動充電モードの切換えが行える。また、充電用コンセントの入り、切りのタイマー制御、及び即時入り、切り制御を行うことができ、電気自動車の自動充電、及び手動による即時充電が可能となる。
【００３１】
また、このように制御することで、負荷設備の消費電力量と電気自動車の充電電力量の合計電力量、すなわち住宅全体で必要な電力量が主幹容量を超え、且つ主幹容量に基づく所定値以内の場合に、優先順位に従って該当する負荷設備ごとに負荷が減少するような運転制御を行って、過電流を未然に防ぐことができる。さらに、負荷設備の消費電力量と電気自動車の充電電力量の合計電力量、すなわち住宅全体で必要な電力量が主幹容量に基づく所定値、例えば主幹容量の１５０％の値など、を超えた場合に、優先順位に従って該当する負荷設備ごとに運転を停止させ、住宅全体の負荷を減少させて、過電流を未然に防ぐことができる。
【００３２】
また、請求項９のように、前記記憶手段には、前記複数の負荷設備の負荷設備ごとの調整後最低負荷電流値が記憶され、該調整後最低負荷電流値の合計が主幹容量以下になるように設定されており、前記主制御手段は、前記負荷減運転の指示信号を送信するステップにおいて、前記主幹容量を超過した電流値分だけ前記調整後最低負荷電流値の範囲内で前記負荷設備ごとの負荷を減少させる指示を行うと好適である。
【発明の効果】
【００３４】
本発明のエネルギーマネジメントシステム及びエネルギーマネジメント方法によれば、家庭用電源を用いた電気自動車充電設備を備えた住宅において、遠隔操作用機器からの容易な遠隔操作によって、電気自動車の充電用コンセントの入り、切りのタイマー制御と、即時入り、切り制御との切換えが可能となる。また、住宅内の負荷設備の消費エネルギーの調整や遮断を行い、過電流による住宅全体の停電を未然に防止することができる。
さらに、電気自動車の充電用電源及び各負荷設備のエネルギー使用状況の確認及び電気自動車の充電状況の確認が可能であるとともに、各負荷設備の消費電力量を制御することにより、住宅全体のエネルギーの使用を管理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るエネルギーマネジメントシステムの全体構成図である。
【図２】エネルギーマネジメントシステムの全体構成図である。
【図３】ホームサーバのハードウェア構成図である。
【図４】自動充電処理のフローチャートである。
【図５】自動充電処理のフローチャートである。
【図６】自動充電処理のフローチャートである。
【図７】自動充電処理のフローチャートである。
【図８】手動充電処理のフローチャートである。
【図９】住宅内の負荷電流値の推移を示すグラフである。
【図１０】負荷コントロール情報の説明図である。
【図１１】負荷監視・制御処理のフローチャートである。
【図１２】負荷監視・制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明するシステム構成、ハードウェア構成、処理フロー等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で各種改変することができることは勿論である。
本明細書において、ユーザとは、本発明のエネルギーマネジメントシステムの利用者であり、以下で説明する実施形態においては、住宅の居住者のことである。また、電気自動車を以下「ＥＶ」（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）とも表記し、ホームエネルギーマネジメントシステムを以下「ＨＥＭＳ」（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）と表記する。
【００３７】
図１乃至図１０は本発明に係るエネルギーマネジメントシステムの一実施形態を示し、図１及び図２はエネルギーマネジメントシステムの全体構成図、図３はホームサーバのハードウェア構成図、図４乃至図７は自動充電処理のフローチャート、図８は手動充電処理のフローチャート、図９は住宅内の負荷電流値の推移を示すグラフ、図１０は負荷コントロール情報の説明図、図１１乃至図１２は負荷監視・制御処理のフローチャートである。
【００３８】
本実施形態に係るエネルギーマネジメントシステムＳは、図１及び図２に示すように、主制御手段としてのホームサーバ１と、充電モード選択手段としてのモニタ２と、分電盤３と、充電用電源としてのＥＶコンセント４と、各種電気機器等の負荷設備５（５ａ〜５ｅ）と、負荷電力検出手段としてのＣＴセンサ６と、充電電力検出手段としてのＣＴセンサ７と、を含んで構成されている。さらに、機器コントローラ８を備えてもよい。
【００３９】
本実施形態の主制御手段としてのホームサーバ１はホームゲートウェイであり、ホームネットワーク１００（図１及び図２における破線）に接続された各電気機器の異なるプロトコル間をまたいで、アドレス変換やデータの載せ換え等を行って機器間の通信を可能とするとともに、ホームネットワーク１００とインターネット１０２間の接続を行う。また、ホームサーバ１は本エネルギーマネジメントシステムＳの制御を行うサーバであり、ホームネットワーク１００に接続された各機器の制御や、各電気機器（負荷設備５）の消費電力量の管理等を行う。さらに、ホームサーバ１は、インターネット１０２からホームネットワーク１００へのアクセス時の認証等を行うサーバ機能、及び各機器から取得した情報やウェブデータ等の蓄積を行う蓄積機能を有している。
【００４０】
ホームネットワーク１００（図１及び図２における破線）は、ホームサーバ１、住宅内の電気機器、例えば、パソコンやプリンタ等のＰＣ系機器，テレビやＤＶＤ・ＨＤＤレコーダ等のＡＶ機器，電話やファックスなどの電話系機器，エアコンや電子レンジ等のいわゆる白物家電機器などを有線又は無線ＬＡＮで接続する家庭内ＬＡＮである。本実施形態では、少なくともホームサーバ１と、モニタ２と、ＣＴセンサ６，７と、分電盤３に設けられたリレー３１とが、ホームネットワーク１００を介して接続されている。また、各部屋の照明やエアコン等の運転モードや電源ＯＮ／ＯＦＦを制御するための機器運転制御手段としての機器コントローラ８がホームサーバ１とネットネットワーク１００を介して接続されている。
【００４１】
図３にホームサーバ１のハードウェア構成を示す。
ホームサーバ１は、各種演算・制御処理を行う処理装置としてのＣＰＵ１１と、各種データベースやプログラム等を記憶する記憶装置としてのＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，ＨＤＤ１４と、ホームサーバ１と外部との情報の入出力制御を行う入出力インタフェース１５と、を含んで構成されている。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、各種プログラムが実行する処理の制御や演算等を行う演算処理装置である。ＣＰＵ１１は、例えば、後述する本エネルギーマネジメントシステムＳ専用のモニタ２で選択された充電モードに関する情報を、入出力インタフェース１５を介して受け付けると、受け付けた充電モードに応じて分電盤３に設けられたリレー３１へ通電開始信号又は通電終了信号を送信する処理を実行する。また、各負荷設備５やＥＶコンセント４の消費電力量（電流値）を入出力インタフェース１５を介してＣＴセンサ６，７から定期的に受信して蓄積するとともに、ユーザが確認可能なように必要な情報に加工してモニタ２に表示する処理を実行する。なお、各処理の詳細は後述する。
【００４３】
ＲＯＭ１２は入出力制御プログラム等を記憶する記憶装置、ＲＡＭ１３はプログラム実行時に必要なデータやプログラムを一時的に記憶するための記憶装置である。
ＨＤＤ１４は、エネルギーマネジメントシステムＳの各処理を実行するプログラムや、各種プログラムを実行するときに必要な各種パラメータやデータベースを記憶するための記憶装置であり、本実施形態における記憶手段である。
【００４４】
ＨＤＤ１４は、プログラムとしては、例えばユーザにより充電モードが選択された場合の充電処理を行うプログラムや、負荷設備５の消費電力量、電気自動車の充電電力量などのモニタ２への表示処理を行うプログラム等を記憶している。また、パラメータやデータやデータベースとしては、例えば、電気自動車を自動充電モードで充電するときの充電開始時刻／充電終了時刻情報や、電気自動車の充電が行われているかどうかを示すＥＶ状態情報（充電中／停止中）、予め設定されている主幹ブレーカの定格電流値（主幹容量）、ＣＴセンサ６，７から定期的に取得した消費電力量の履歴を記憶する電力情報データベース等を記憶している。
【００４５】
入出力インタフェース１５は、ホームネットワーク１００及びインターネット１０２を介してホームサーバ１と外部との情報の入出力を行う。例えば、モニタ２で選択された充電モードに関する情報や、ＣＴセンサ６，７で測定した消費電力量等の電力情報をホームサーバ１へ入力する。また、ＣＰＵ１１がリレー３１に対して発行する通電開始／通電終了信号の出力を行う。
【００４６】
モニタ２は、本実施形態では、壁付けのタッチパネルディスプレイを用いたエネルギーマネジメントシステムＳ専用のモニタである。モニタ２は、例えばリビングやダイニングキッチンなど、通常居住者がいる場所に設置されている。モニタ２はホームネットワーク１００を介してホームサーバ１と接続されており、常時、現在日時、外気温、室内気温等を表示している。外気温と室内気温は、ホームサーバ１と接続される温度センサ（不図示）から温度情報を取得することができる。
【００４７】
また、モニタ２は、電気自動車の充電ケーブルとＥＶコンセント４との接続状況（接続されている／接続されていない）を表示する。モニタ２に接続状況の表示を行うことで、ユーザがわざわざ屋外に接続状況を確認しに行く必要はなく、リビングなどの住宅内から接続状況の確認を行うことができる。
【００４８】
この充電ケーブルとＥＶコンセント４との接続状況の取得方法としては、例えば、ＥＶコンセント４に圧力センサ４１を取付けて、充電ケーブルが差し込まれたときに圧力センサ４１が測定した情報をホームサーバ１へ送信し、ホームサーバ１で接続の有無を判断することができる。
または、ＥＶコンセント４の周囲に画像センサ４３を設け、画像データをホームサーバ１へ送信し、ホームサーバ１で画像処理を行って充電ケーブルが接続されているか否かの判断を行うようにしてもよい。画像データを利用する場合には、予め登録された画像に対応する物以外の物がＥＶコンセント４に差し込まれた場合には異常を通知することも可能であり、いたずらや電力の盗難防止機能として利用できる。
【００４９】
モニタ２は、さらに、ホームサーバ１が後述する負荷電力検出手段としてのＣＴセンサ６から収集した負荷設備５の現在の消費電力量や、充電電力検出手段としてのＣＴセンサ７から取得したＥＶ充電電力量、及び電気自動車のバッテリの充電状況（充電中／充電停止中などの実施状況や充電残量等）を表示する。
【００５０】
モニタ２はまた、本実施形態における充電モード選択手段であり、ユーザはこのモニタ２を操作して、電気自動車を充電するための充電モードの選択を行うことが可能である。充電モード選択とは、電気自動車の充電を所定の時刻に自動で開始するか、手動で開始するかを指定するものである。充電モード選択時には、ユーザがモニタ２のタッチパネルを操作して気温等の通常表示から充電モード選択表示に切換えて、いずれかの充電モードをタッチすることにより所望の充電モードの選択を行う。モニタ２はユーザによる選択入力を受け付けて、選択された充電モードに関する情報をホームネットワーク１００を介してホームサーバ１に送信する。
【００５１】
本発明のエネルギーマネジメントシステムＳでは、このようにリビングなどの住宅内部に設けられたモニタ２に表示される住宅内の負荷設備５の消費電力量を確認しながら、モニタ２からの遠隔操作にて、電気自動車の充電モードを選択できることを特徴としている。本実施形態においては、充電モードとして「自動充電モード」と「手動充電モード」の２つのモードが選択可能である。
【００５２】
「自動充電モード」とは、予め設定した充電開始時刻／終了時刻に電気自動車の充電の開始／終了を行うモードであり、本実施形態では、システムの初期設定において、充電開始時刻／終了時刻に電力が安価な夜間時間帯の開始時刻／終了時刻がそれぞれ設定されている。また、この充電開始時刻及び充電終了時刻は、必要に応じてユーザがモニタ２から変更入力することも可能である。自動充電モードでは、この設定された充電開始時刻／終了時刻に自動で充電を開始／終了するようにＥＶコンセント４の通電が制御される。なお、後述するように、設定されている終了時刻前であっても、電気自動車のバッテリが満充電となった場合には自動的に充電を終了する。
なお、充電開始時刻及び充電終了時刻は、ユーザがモニタ２から自動充電モードを選択した場合に、入力画面を表示して必ず入力するようにしてもよい。
【００５３】
「手動充電モード」とは、ユーザが充電開始／終了の指示を行ったときに、即時に電気自動車の充電を開始／終了するモードである。この充電開始／終了の入力も同様にモニタ２から行う。モニタ２で手動充電モードを選択し、「充電開始」の入力を行うと、充電を開始するようＥＶコンセント４への通電が行われる。また、充電中に「充電終了」の入力を行うと、充電を終了するようＥＶコンセント４への通電が停止される。なお、充電終了の入力が行われなくても、電気自動車のバッテリが満充電となった場合には、ホームサーバ１から後述する通電制御手段としてのリレー３１に通電停止信号を送信することによりＥＶコンセント４への通電を停止して、自動的に充電を終了する。
【００５４】
本実施形態では、初期設定においてモニタ２で自動充電モードが選択されており、手動充電モードで即時充電の開始／終了を行った場合でも、手動充電モードでの即時充電が終了すると、自動充電モードに復帰する。すなわち、予め設定した充電開始時刻になると常に自動充電モードによる自動充電処理を開始するように制御される。これにより、日中に急な充電が必要となり、手動充電モードで充電を行った場合でも、その後、モニタ２で充電モード変更などの特別な操作を行う必要がなく、充電ケーブルを充電コンセント４に接続しておくだけで、夜間に自動充電モードにて自動充電を行うことができる。本明細書において、モニタ２で自動充電モードが選択されている状態とは、この手動充電モードから自動充電モードに復帰した自動充電モード状態をも含むものとする。
【００５５】
なお、本実施形態に限定されず、モニタ２からユーザによる充電モードの変更入力があるまでは、一度選択した充電モードを維持するように構成してもよい。その場合は、例えばホームサーバ１のＨＤＤ１４に選択されている充電モードを記憶しておき、記憶されている充電モードを参照し、自動充電処理または手動充電処理のいずれかを実行するように制御すればよい。
【００５６】
なお、本実施形態では、充電モード選択手段としてタッチパネルディスプレイを用いた専用のモニタ２を設けているが、家庭内で用いられている、キーボードやマウス等の入力機器を備えたパーソナルコンピュータや、ウェブブラウザ機能を備えたテレビ、携帯電話等を利用することも可能である。この場合は、ホームサーバ１と各機器をホームネットワーク１００を介して接続し、各機器側に本システム専用の表示・入力機能を実現するモジュールをインストールすることで、同様に充電モードの入力や電力量の表示等が行えるようになる。
【００５７】
分電盤３は、商用電力系統から供給される電力を、各部屋の電気機器やコンセントへ配電するための回路を有し、主幹ブレーカ、漏電ブレーカ、分岐ブレーカ等を備え、各分岐回路が配電線を介して各負荷へ接続されている。また、分電盤３の内部には、通電制御手段としてのリレー（継電器）３１が、ＥＶコンセント４と接続される分岐回路と配電線の間に設けられている。
【００５８】
リレー３１は本実施形態における通電制御手段であり、ホームサーバ１からの指示信号を受けてスイッチを閉／開（ＯＮ／ＯＦＦ）することで、ＥＶコンセント４への通電を開始／停止して、電気自動車の充電開始／充電停止を制御する。
【００５９】
ＥＶコンセント４は、電気自動車を充電するための充電用電源であり、車庫内又は屋外に設けられている。ＥＶコンセント４は家庭用電源の１００Ｖ又は２００Ｖ電源であり、電気自動車の充電ケーブルのプラグをこれに差し込んで、電気自動車に搭載されているバッテリの充電を行う。なお、ＥＶコンセント４も住宅内の負荷の一つであるが、本明細書においては、ＥＶコンセント４とそれ以外の電気機器等の負荷とを区別し、負荷設備５はＥＶコンセント４以外の負荷を指すものとする。
【００６０】
負荷設備５は、住宅内の電気機器などであり、例えば、照明５ａ，５ｂ、エアコン５ｃ，５ｄ、共有コンセント、共有コンセントに接続されたテレビ５ｅ等の電気機器である。なお、説明を容易にするため負荷設備５を５ａ〜５ｅの５つとしているが、実際はこれらに限定されるものではなく、電力を消費する全ての電気機器やコンセントを指す（本明細書では上述のとおりＥＶコンセント４は除く）。
【００６１】
さらに、本実施形態では、負荷電力検出手段としてのＣＴセンサ（電流検出器）６と、充電電力検出手段としてのＣＴセンサ（電流検出器）７が設けられている。
ＣＴセンサ６は、分電盤３と各負荷設備５（５ａ〜５ｅ）との間の各配電線に取付けられ、各負荷設備５の消費電力量（電流値）を検出する。なお、説明を容易にするために、図２に１つの装置として図示すると共にＣＴセンサ６として説明するが、実際は各分岐回路からの配電線ごとに取付けられており、それぞれの負荷設備５（５ａ〜５ｅ）の消費電力量を検出可能に構成されている。ＣＴセンサ７は分電盤３とＥＶコンセント４を接続する配電線に設取付けられ、ＥＶコンセント４の消費電力量（電流値）、すなわち充電電力量を検出する。これらのＣＴセンサ６，７は、ホームネットワーク１００を介してホームサーバ１と接続されている。ホームサーバ１は定期的に、例えば５分ごとに、ＣＴセンサ６，７が検出した電力量を取得して、ＨＤＤ１４に記憶して電力情報として蓄積する。
【００６２】
なお、本実施形態では、負荷設備５の消費電力量測定用のＣＴセンサ６とＥＶコンセント４の充電電力量測定用のＣＴセンサ７の各々と、ホームサーバ１とを接続し、ホームサーバ１がそれぞれの電力量を取得するよう構成しているが、各ＣＴセンサ６，７の情報を収集して集積する計測器を別途設けてホームサーバ１と接続し、ホームサーバ１がその計測器から情報を一括して取得するよう構成してもよい。
【００６３】
機器コントローラ８は本実施形態における機器運転制御手段であり、赤外線リモコン制御機能を有する制御装置で、赤外線リモコン信号によって電源ＯＮ／ＯＦＦや運転モード等の制御が可能な電気機器を制御する。本実施形態では、機器コントローラ８はホームネットワーク１００を介してホームサーバ１と接続されており、ホームサーバ１からの指示に基づいて、照明５ａ，５ｂの電源ＯＮ／ＯＦＦや調光の制御、エアコン５ｃ，５ｄの電源ＯＮ／ＯＦＦや運転モードの制御、テレビ５ｅの電源ＯＮ／ＯＦＦや画面設定（通常モード／節電モード）の制御が可能に構成されている。後述する負荷監視・制御処理において、ホームサーバ１が住宅内の消費電力量（電気使用量）を監視して、ホームサーバ１の指示により機器コントローラ８から各負荷設備５の運転制御を行って、各負荷設備５の使用電力量を調整する。この制御により、過電流による住宅全体の停電を防止することができる。
【００６４】
次に、エネルギーマネジメントシステムＳによる充電制御について説明する。
ホームサーバ１のＣＰＵ１１により、自動充電モード時は自動充電処理が実行され、手動充電モード時は手動充電処理が実行される。本実施形態では、通常は自動充電モードで自動充電処理が実行されており、ユーザが手動充電モードに切り換えて充電開始の入力を行ったときに手動充電処理が起動、実行され、手動充電処理が終了すると、自動充電モードに戻って自動充電処理が行われる。以下、本実施形態に基づく各処理のフローを説明するが、これに限定されるものではなく、充電モードの変更入力が行われるまでは同一の充電モードを維持して該当する充電処理のみを実行するように制御することもできる。
【００６５】
図４乃至図８を参照して自動充電処理及び手動充電処理を説明する。図４乃至図７は自動充電処理のフロー、図８は手動充電処理の処理フローを示す。
自動充電処理は、ホームサーバ１のＣＰＵ１１により、常時所定の間隔で実行される。
自動充電処理では、先ず予め設定されている充電開始時刻及び充電終了時刻をＨＤＤ１４から取得し（ステップＳ１）、ホームサーバ１内の自己の時計機能より現在時刻を取得して（ステップＳ２）、現在時刻と充電開始時刻及び充電終了時刻とを比較する（ステップＳ３）。そして、現在時刻が充電開始時刻以降且つ充電終了時刻より前（充電開始時刻＜＝現在時刻＜充電終了時刻）の場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、すなわち、現在時刻が充電時間帯に含まれる場合、充電処理を実行し（ステップＳ４）、充電処理が終了すると、自動充電処理の先頭に戻る。
【００６６】
ステップＳ３における現在時刻と充電開始時刻及び充電終了時刻との比較において、現在時刻が充電開始時刻より前、又は充電終了時刻以降の場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、すなわち、現在時刻が充電時間帯に含まれていない場合、充電を行わない若しくは充電を行っているときは充電を停止するため、ＥＶ通電停止信号を通電制御手段であるリレー３１へ送信する（ステップＳ５）。そして、ＨＤＤ１４に記憶されているＥＶ状態情報を「停止中」に更新し（ステップＳ６）、充電状況をユーザに通知するためモニタ２の画面に「充電停止中」の表示を行い（ステップＳ７）、自動充電処理の先頭へ戻る。
【００６７】
ＥＶ状態情報とは、電気自動車の充電が行われているか否か、すなわち、充電中か充電停止中かを示すものであり、ＨＤＤ１４に記憶されており、充電制御処理内で所定の条件に基づいて更新される情報である。
【００６８】
なお、ステップＳ５においてＣＰＵ１１からリレー３１へＥＶ通電停止信号を送信したときのリレー３１側の処理は次の通りである。リレー３１は、ホームサーバ１からＥＶ通電停止信号を受信すると、ＥＶコンセント４と接続されているスイッチをＯＦＦにする。これによりＥＶコンセントへの通電が停止され、電気自動車の充電が停止する。
【００６９】
ステップＳ４の充電処理では、先ずＨＤＤ１４からＥＶ状態情報を取得する（ステップＳ１１）。ＥＶ状態情報が「充電中」の場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＥＶ充電電力量（電流値）を取得する（ステップＳ１３）。具体的には、ＥＶコンセント４の電流を計測する充電電力検出手段としてのＣＴセンサ７に対して、ＣＰＵ１１からＥＶ充電電力量要求信号を送信し、ＣＴセンサ７からＥＶ充電電力量を受信する。または、ホームサーバ１は定期的にＣＴセンサ７からＥＶコンセント４の電流値を取得してＨＤＤ１４に記憶しているため、その記憶情報を参照するようにしてもよい。
ＥＶ状態情報が充電中以外、すなわち停止中の場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ＥＶ充電電力量に初期値、本実施形態ではゼロをセットする（ステップＳ１４）。充電中以外の間は充電電力量が必ずゼロになるためである。
【００７０】
次に、住宅内の負荷設備５の消費電力量の合計である住宅負荷電力量（電流値）を取得する（ステップＳ１５）。具体的には、分電盤３側に配設された、住宅内の負荷設備５の電流を計測する負荷電力検出手段としてのＣＴセンサ６に対して、ＣＰＵ１１から住宅負荷電力量要求信号を送信し、ＣＴセンサ６から住宅負荷電力量を受信する。または、ホームサーバ１は定期的にＣＴセンサ６から負荷設備５の電流値を取得してＨＤＤ１４に記憶しているため、その記憶情報を参照するようにしてもよい。
【００７１】
そして、予め設定されている主幹ブレーカの定格電流値（主幹容量）をＨＤＤ１４から取得し（ステップＳ１６）、全体の消費電力量、すなわちＥＶ充電電力量と住宅負荷電力量の合計値と、主幹容量とを比較する（ステップＳ１７）。ＥＶ充電電力量と住宅負荷電力量の合計値が主幹容量より小さい場合には、主幹容量に余裕があるため、電気自動車の充電が可能であるが、ＥＶ充電電力量と住宅負荷電力量の合計値が主幹容量以上の場合には、主幹容量に余裕がなく、電気自動車の充電を行うと過電流となる可能性があるため、充電を行わないよう制御する必要がある。
【００７２】
よって、ＥＶ充電電力量と住宅負荷電力量の合計値が主幹容量以上の場合（ステップＳ１７；ＥＶ充電電力量＋住宅負荷電力量＞＝主幹容量）、すなわち、主幹容量に余裕がない場合は、充電を停止すべく、ＥＶ通電停止信号を通電制御手段であるリレー３１へ送信する（ステップＳ１８）。そして、充電状況をユーザにお知らせするため、モニタ２の画面に「過負荷による充電停止中」の表示を行い（ステップＳ１９）、ＨＤＤ１４に記憶されているＥＶ状態情報を「停止中」に更新して（ステップＳ２０）、本処理を終了し、自動充電処理の先頭に戻る。なお、リレー３１がホームサーバ１からＥＶ通電停止信号を受信した場合の処理は、上述した処理と同様である。
【００７３】
一方、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１７での比較の結果、ＥＶ充電電力量と住宅負荷電力量の合計値が主幹容量より小さい場合（ステップＳ１７；ＥＶ充電電力量＋住宅負荷電力量＜主幹容量）は、初期充電電力量をＨＤＤ１４から取得する（ステップＳ２１）。
【００７４】
初期充電電力量とは、電気自動車のバッテリが満充電になっていることを判定するために用いられる、予め設定された第１の閾値（電流値）であり、ＨＤＤ１４に記憶されている。その時点でのＥＶ充電電力量とこの初期充電電力量とを比較して、ＥＶ充電電力量が初期充電電力量以上の間はバッテリが満充電ではないと判定する。これは、バッテリの充電残量が少なく充電が行われている場合にはバッテリへ供給される電流値が大きく、バッテリが充電されるにつれてバッテリへ供給される電流値が減少していくことによるものである。
【００７５】
取得したＥＶ充電電力量と初期充電電力量とを比較して（ステップＳ２２）、ＥＶ充電電力量が初期充電電力量以上（ＥＶ充電電力量＞＝初期充電電力量）の場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、すなわち満充電でないと判定した場合、ステップ１１で取得したＥＶ状態情報が充電中か否かを判定し（ステップ２３）、ＥＶ状態情報が充電中以外、すなわち停止中の場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、充電を開始すべく、ＥＶ通電開始信号を通電制御手段であるリレー３１へ送信する（ステップＳ２４）。そして、充電状況をユーザにお知らせするため、モニタ２の画面に「充電中」の表示を行い（ステップＳ２５）、ＨＤＤ１４のＥＶ状態情報を「充電中」に更新して（ステップＳ２６）、本処理を終了し、自動充電処理の先頭に戻る。
【００７６】
ステップＳ２３でＥＶ状態情報が充電中の場合（ステップ２３；Ｙｅｓ）には、継続して充電を行うため、そのまま自動充電処理の先頭に戻る。
【００７７】
なお、ステップＳ２４においてＣＰＵ１１からリレー３１へＥＶ通電開始信号を送信したときのリレー３１側の処理は次の通りである。リレー３１は、ホームサーバ１からＥＶ通電開始信号を受信すると、ＥＶコンセント４と接続されているスイッチをＯＮにする。これによりＥＶコンセント４への通電が開始され、電気自動車の充電が開始する。
【００７８】
ステップＳ２２での比較の結果、ＥＶ充電電力量が初期充電電力量未満（ＥＶ充電電力量＜初期充電電力量）の場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、満充電の可能性があるが、さらに実際に充電を行った時間を考慮して満充電か否かを判定する。そのため、満充電みなし時間をＨＤＤ１４から取得し（ステップＳ２７）、連続して充電を行っている時間を累積した充電総時間と、満充電みなし時間とを比較する（ステップＳ２８）。
【００７９】
満充電みなし時間とは、電気自動車のバッテリが満充電になるまでに要する標準の時間であり、システムの初期設定において予め設定され、ＨＤＤ１４に記憶されている。また、充電総時間は、ＣＰＵ１１が連続して充電を行っている時間の累積値をＲＡＭ１３の記憶領域に記憶し、所定間隔で更新することにより取得可能である。この充電総時間が満充電みなし時間以上（充電総時間＞＝満充電みなし時間）となった場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、バッテリが満充電であると判定し、充電を停止するためＥＶ通電停止信号をリレー３１へ送信する（ステップＳ３１）。そして、ＨＤＤ１４のＥＶ状態情報を「停止中」に更新し（ステップＳ３２、充電状況をユーザに通知するためモニタ２の画面に「満充電」の表示を行い（ステップＳ３３）、本処理を終了し、自動充電処理の先頭に戻る。なお、リレー３１がホームサーバ１からＥＶ通電停止信号を受信した場合の処理は、上述した処理と同様である。
【００８０】
ステップＳ２８で比較した結果、充電総時間が満充電みなし時間に達していない（充電総時間＜満充電みなし時間）場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、充電終了電力量をＨＤＤ１４から取得する（ステップＳ２９）。充電終了電力量とは、電気自動車のバッテリが満充電になっていることを判定するために用いられる、予め設定された第２の閾値（電流値）であり、ＨＤＤ１４に記憶されている。充電総時間が満充電みなし時間に達していない場合であっても、その時点でのＥＶ充電電力量とこの充電終了電力量とを比較して、ＥＶ充電電力量が充電終了電力量以下の場合はバッテリが満充電であると判定し、ＥＶ充電電力量が充電終了電力量より大きい場合はバッテリが満充電でないと判定する。
【００８１】
ＥＶ充電電力量と充電終了電力量を比較して（ステップＳ３０）、ＥＶ充電電力量が充電終了電力量以下（ＥＶ充電電力量＜＝充電終了電力量）の場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、バッテリの充電を終了するため、ステップＳ３１に進んでステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理を行い、本処理を終了し、自動充電処理の先頭に戻る。
ＥＶ充電電力量が充電終了電力量より大きい（ＥＶ充電電力量＞充電終了電力量）場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、そのまま本処理を終了し、自動充電処理の先頭に戻る。
【００８２】
以上のように、自動充電モード時にはホームサーバ１のＣＰＵ１１で自動充電処理が実行され、ＥＶコンセント４の通電制御が行われることによって、予め設定されている充電開始時刻に電気自動車のバッテリの充電を開始し、充電終了時刻又は充電終了時刻以前であってもバッテリが満充電になったときに充電を終了する制御が行われる。なお、自動充電処理を繰り返し実行する場合には、自動充電処理の先頭に戻る前に、所定時間、例えば１分間待機してから処理の先頭に戻り、処理を再開するように制御すると、処理効率が向上する。
【００８３】
次に、手動充電処理について説明する。
ユーザがモニタ２で手動充電モードを選択し、充電開始の入力を行うと、モニタ２からホームサーバ１に手動充電開始信号が送信される。ホームサーバ１のＣＰＵ１１は、手動充電開始信号を受信すると、本手動充電処理を実行する。
【００８４】
手動充電処理は即時に充電を開始する処理であり、先ず、手動充電処理の終了入力の有無を判定する（ステップＳ５１）。ユーザが手動充電モードでの充電中に、充電を終了したい場合には、モニタ２から充電終了の入力を行うことで充電を終了させることができる。ユーザがモニタ２で充電終了の入力を行うと、モニタ２からホームサーバ１に手動充電終了信号が送信される。ＣＰＵ１１で手動充電終了信号を受信した場合には、ＲＡＭ１３等の記憶領域に一時記憶しておき、ステップＳ５１ではこの情報を参照して判定する。
【００８５】
手動充電処理の終了入力が行われていない場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、充電処理Ｓ５２を実行する。この充電処理Ｓ５２は、自動充電処理内の充電処理Ｓ４と同様の処理である（図５乃至図７参照）。このように、手動充電処理では、ユーザが手動充電モードの選択を行なったときにＥＶ充電電力量、住宅負荷電力量、主幹容量等に基づいてＥＶコンセント４の通電制御を行うことによって、即時に電気自動車のバッテリの充電を開始し、バッテリが満充電になった時またはユーザが終了入力を行った時に充電を終了するよう制御が行われる。
なお、リレー３１がホームサーバ１からＥＶ通電開始信号、又はＥＶ通電停止信号を受信した場合の処理も、上述した自動充電処理の場合と同様である。
【００８６】
そしてバッテリが満充電か否かの判定を行う（ステップＳ５３）。満充電の判定は、例えば、充電処理Ｓ５２（Ｓ４）のステップＳ３２でＥＶ状態情報を更新するときに、停止中以外に「満充電」であることを併せて記憶しておくことで、判定が可能となる。バッテリが満充電の場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、自動充電処理へ進む。この時点で手動充電処理は実質的に終了する。バッテリが満充電でない場合（ステップＳ５３；Ｎｏ）、手動充電処理の先頭に戻り、満充電になるまで、またはユーザより手動充電処理の終了入力が行われるまで、充電処理Ｓ５２を繰り返し実行する。
【００８７】
ステップＳ５１において手動充電処理の終了入力が行われた場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、自動充電処理へ進む。この時点で手動充電処理は実質的に終了する。このように自動充電処理に進むことにより、手動充電モードで充電を行った後でも、予め設定した所定の充電開始時刻には自動充電処理が実行される。
【００８８】
以上説明したように、本発明のエネルギーマネジメントシステムＳでは、電気自動車の充電を自動で行うか、手動で行うかの選択が可能であり、住宅全体の消費電力量を考慮しながら最適な時間帯に電気自動車の充電を行うことができる。また、モニタ２を用いた遠隔操作で容易に充電モードの変更、及び即時充電を行うことができる。
【００８９】
さらに、本実施形態のエネルギーマネジメントシステムＳでは、ホームサーバ１により住宅内の負荷設備５及びＥＶコンセント４の消費電力量（電気使用量）を監視して、電気使用量が主幹容量に近づくと警告を発したり、過電流が生じると自動的に負荷のコントロールや遮断を行うよう制御する。このような自動制御により、過電流が生じ、主幹ブレーカが落ちて住宅全体が停電となることを防止する。
以下にホームサーバ１の負荷監視・制御機能について説明する。図９は住宅内の負荷電流値の推移を示すグラフであり、図１０は負荷コントロール情報を示す。
【００９０】
１．警告機能
同時に多くの負荷設備５やＥＶコンセント４を使用した結果、過電流となり、主幹ブレーカが遮断されて住宅全体が停電となるのを防ぐため、ホームサーバ１は、全体の電気使用量（住宅負荷電力量とＥＶ充電電力量との合計）が予め設定された所定の電流値に達したときに、過電流になる可能性をユーザに通知して警告を行う。所定の電流値とは、主幹ブレーカの定格電流値（主幹容量：図９における主幹電流値）未満且つ主幹容量に近い電流値であり、例えば主幹容量の９０％の値を設定することができる。このユーザへの警告は、例えばモニタ２に警告表示を行うとともに、モニタ２のスピーカから警告用の音声を出力したりブザーを鳴らしたりして行うことができる。このような警告を行うことによって、ユーザの自己の操作により不要な電気機器の使用を中止するよう促すことができる。例えば、図９に示されるグラフのａ点及びｂ点では、この警告表示が行われる。
【００９１】
２．自動負荷コントロール機能
警告が行われても電気機器等を使用し続け、全体の電気使用量が主幹容量を超えた場合で、且つ主幹容量を超過した電流値が所定の値以内の場合には、自動で各負荷設備５の電気使用量を予め設定された電流値まで下げるように制御する。例えば、図９に示されるグラフのｃ点では、このような各負荷設備５の負荷を下げる制御が行われる。なお、ここでの電流値の判定に用いられる所定の値は、本実施形態では、後述する自動負荷遮断機能における遮断要否の判定で用いられる所定の値と同一の値である。
【００９２】
負荷設備ごとの負荷の設定の一例として、図１０に示されるような設定を予め行うことができる。図１０は、負荷コントロール情報を示しており、この負荷コントロール情報の各値は予めユーザにより設定されており、ＨＤＤ１４に記憶されている。
例えば、負荷コントロール対象の負荷設備５として、照明５ａ，照明５ｂ，エアコン５ｃ，エアコン５ｄ，テレビ５ｅがあり、各負荷設備５（５ａ〜５ｅ）及びＥＶコンセント４の定格電流値はそれぞれ、３Ａ（Ａ：アンペア、以下同様），２Ａ，２０Ａ，３０Ａ，５Ａ，２０Ａ、主幹電流値は５０Ａであるとする。また、各負荷設備５（５ａ〜５ｅ）及びＥＶコンセント４のそれぞれの調整後最低負荷電流値として、１Ａ，１Ａ，１０Ａ，１５Ａ，３Ａ，２０Ａが設定されているとする。なお、本実施形態ではＥＶコンセント４の電力消費を最優先としている。すなわち、ＥＶコンセント４は負荷コントロール対象外であり、調整後最低負荷電流値には定格電流値と同じ値が設定されている。
【００９３】
同時に全ての負荷を使用している場合に各負荷設備５及びＥＶコンセント４を最低負荷で運転したときの負荷の合計は５０Ａとなる。すなわち、調整後最低負荷電流値の合計が主幹容量以下になるように設定されている。ホームサーバ１は、所定の間隔で実際に使用されている各負荷設備５及びＥＶコンセント４のそれぞれの電気使用量及び全体の電気使用量をチェックして、主幹容量を超過した電流値分だけ、調整後最低負荷電流値の範囲内で負荷設備５のいずれか、若しくは全ての負荷を調整するための指示を機器コントローラ８に送信する。
【００９４】
各負荷設備５の調整方法としては、照明５ａ，５ｂの電源ＯＮ／ＯＦＦや調光の制御、エアコン５ｃ，５ｄの電源ＯＮ／ＯＦＦや運転モードの制御、テレビ５ｅの電源ＯＮ／ＯＦＦや画面設定（通常モード／節電モード）の制御を行うことにより、電気使用量を調整する。機器コントローラ８がホームサーバ１からの指示に基づいて各負荷設備５の電源ＯＮ／ＯＦＦや運転モード等の制御を行い、これにより、過電流による住宅全体の停電が発生しないようにすることができる。
【００９５】
負荷調整を行う負荷設備の優先順位は予め設定しておくが、条件に応じた複数の優先順位の設定を行うことも可能である。例えば、図１０に示すように、昼間の負荷調整の優先順位を、照明５ａ，照明５ｂ，エアコン５ｃ，エアコン５ｄ，テレビ５ｅの順とし、夜間は照明を暗くすることができないため、夜間の負荷調整の優先順位を、エアコン５ｃ，エアコン５ｄ，テレビ５ｅ，照明５ａ，照明５ｂの順とする、などの設定を行うことができる。
【００９６】
さらに、ホームサーバ１で上記のように負荷の自動調整を行った場合には、モニタ２に調整した内容として、調整対象機器、調整後の状態（電源ＯＮ／ＯＦＦや運転モード等）を表示して、ユーザが確認できるようにする。このような表示によって、自動で調整された後の状態の把握が可能となると共に、ユーザの自己の操作により不要な電気機器の使用を中止するよう促すことができる。
【００９７】
３．自動負荷遮断機能
負荷を下げて調整するよう制御を行ってもさらに過電流が生じた場合には、予め設定している順番で負荷設備５を順次自動で遮断する。例えば、図９に示されるグラフのｄ点では、このような負荷を遮断する制御が行われる。
ホームサーバ１では、全体の電気使用量と主幹容量とを比較して、全体の電気使用量が主幹容量を予め設定した所定の値を上回った場合、例えば主幹容量の１５０％を超えると、優先順位に従って負荷設備５を遮断するよう、機器コントローラ８へ指示を送信する。機器コントローラ８は受信した指示に基づいて、該当する負荷設備５に電源をＯＦＦするための赤外線リモコン信号を送信して、負荷設備５の電源を遮断する。電力使用量が主幹容量以下になるまで、順次負荷設備５の電源ＯＦＦを行う。
【００９８】
４．自動負荷復帰機能
また、エネルギーマネジメントシステムＳでは、自動復帰を行うか否かの設定を可能としている。自動復帰するよう設定されている場合には、負荷の自動調整及び自動遮断によって、全体の電気使用量が予め設定されている復帰電流値以下である状態が所定の時間以上継続した場合には、自動で負荷設備５の通電復帰を行う。例えば、図９に示されるグラフのｅ点では、このような自動復帰の制御が行われる。
【００９９】
ホームサーバ１では、全体の電気使用量と予め設定されている復帰電流値とを比較して、全体の電気使用量が復帰電流値以下である状態が所定の時間以上継続した場合には、電源を遮断した順の逆順で順次負荷設備５の電源を復帰させるよう、機器コントローラ８へ指示を送信する。機器コントローラ８は受信した指示に基づいて、該当する負荷設備５の電源をＯＮするための赤外線リモコン信号を送信して、負荷設備５の電源を復帰させる。
【０１００】
次に、図１１乃至図１２に示されるフローチャートを参照して、ホームサーバ１のＣＰＵ１１により実行される負荷監視・制御処理について説明する。
ＣＰＵ１１は、ＣＴセンサ７から定期的に取得しているＥＶコンセント４の電気使用量（ＥＶ充電電力量）、及びＣＴセンサ６から定期的に取得している負荷設備５の電気使用量（住宅負荷電力量）をＨＤＤ１４から取得する（ステップＳ７１，ステップＳ７２）。ＥＶ充電電力量及び住宅負荷電力量は、それぞれ直接ＣＴセンサ７及びＣＴセンサ６に送信要求を送信して取得してもよい。
【０１０１】
そして、予め設定されている主幹容量、及び過電流判定値をＨＤＤ１４から取得する（ステップＳ７３，ステップＳ７４）。過電流判定値は、全体の電気使用量（住宅負荷電力量とＥＶ充電電力量との合計）の監視及び電気使用量に基づいた制御を行うための判定値であり、警告電流値と遮断電流値を含む。警告電流値は、全体の電気使用量が主幹容量に近づいた時に警告を行うか否かを判定するための閾値であり、主幹容量未満且つ主幹容量に近い電流値、例えば、主幹容量の９０％の値が設定されている。遮断電流値は、全体の電気使用量が主幹容量より一定の値以上大きくなった時に負荷を遮断するために判定するための閾値であり、例えば、主幹容量の１５０％の値が設定されている。なお、ステップＳ７４において、警告電流値及び遮断電流値をＨＤＤ１４から取得する代わりに、主幹容量及び主幹容量に対する所定の比率（例えば、９０％，１５０％）に基づいてＣＰＵ１１で警告電流値及び遮断電流値を演算してもよい。
【０１０２】
全体の電力使用量と警告電流値を比較して（ステップＳ７５）、電力使用量が警告電流値未満の場合（ステップＳ７５；Ｙｅｓ）、負荷状態情報を参照し、負荷状態情報が正常であれば（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、主幹容量に余裕があるため、そのまま処理の先頭に戻る。負荷状態情報とは、負荷設備５の運転状況として正常、警告中、調整中、停止中などの状態を示すものであり、負荷監視・制御処理において更新される情報である。
【０１０３】
負荷状態情報が正常以外の場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）には、負荷監視・制御処理において警告が発せされたか、又は負荷設備５に対して何らかの制御が行われたことを示しているため、負荷設備５の運転を正常運転に復帰させるため、機器コントローラ８へ負荷運転復帰指示信号を送信し（ステップＳ７７）、負荷状態情報を「正常」に更新し（ステップＳ７８）、モニタ２に負荷が正常運転を行っていることを表示する（ステップＳ７９）。
【０１０４】
機器コントローラ８は、ＣＰＵ１１から負荷運転復帰指示信号を受信すると、指示の内容に基づいて赤外線信号を送信して、対象の負荷設備５の電源をＯＮにするか、又は通常の運転モードに復帰させる。
【０１０５】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ７５の比較において全体の電力使用量が警告電流値以上である場合（ステップＳ７５；Ｎｏ）、さらに全体の電力使用量と主幹容量を比較する（ステップＳ８０）。全体の電力使用量が主幹容量以下の場合、（ステップＳ８０；Ｎｏ）、過電流は生じていないが、過電流となる可能性があるため、モニタ２に対して警告表示を行って（ステップＳ８１）、負荷状態情報を「警告中」に更新し（ステップＳ８２）、処理の先頭に戻る。全体の電力使用量が主幹容量より大きい場合、（ステップＳ８０；Ｙｅｓ）、負荷コントロール情報をＨＤＤ１４から取得する（ステップＳ８３）。そして、全体の電力使用量と遮断電流値とを比較する（ステップＳ８４）。
【０１０６】
全体の電力使用量が遮断電流値以下の場合（ステップＳ８４；Ｎｏ）には、負荷設備５の運転を調整して負荷を下げるため、取得した負荷コントロール情報に基づいて、機器の優先順位及び調整後最低負荷電力量に従って、機器コントローラ８へ対象の負荷設備５の運転を調整するための負荷運転調整指示信号を送信する（ステップＳ８５）。その後、負荷状態情報を「調整中」に更新し（ステップＳ８６）、モニタ２に対象負荷設備５の運転モードや調整中で運転を行っていることを表示して（ステップＳ８７）、処理の先頭に戻る。
【０１０７】
機器コントローラ８は、ＣＰＵ１１から負荷運転調整指示信号を受信すると、指示の内容に基づいて赤外線信号を送信し、対象の負荷設備５の運転モードを調整する。
【０１０８】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ８４の比較において全体の電力使用量が遮断電流値を超える場合（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、負荷設備５の電源を遮断して運転を停止するため、取得した負荷コントロール情報に基づいて、機器の優先順位に従って、機器コントローラ８へ対象の負荷設備５の運転を停止、すなわち電源をＯＦＦするための負荷運転停止指示信号を送信する（ステップＳ８８）。その後、負荷状態情報を「停止中」に更新し（ステップＳ８９）、モニタ２に対象負荷設備５の運転が停止していることを表示して（ステップＳ９０）、処理の先頭に戻る。
【０１０９】
機器コントローラ８は、ＣＰＵ１１から負荷運転停止指示信号を受信すると、指示の内容に基づいて赤外線信号を送信し、対象の負荷設備５の電源をＯＦＦさせる。
【０１１０】
この負荷監視・制御処理は所定の間隔で繰り返し実行されているため、負荷設備５が遮断されたり、運転が調整された場合でも、全体の電力使用量が警告値未満となれば、自動負荷復帰機能によって負荷設備５の運転は正常な運転に復帰される。
【０１１１】
このように、エネルギーマネジメントシステムＳは、住宅内の全体の消費電力量（電気使用量）を把握して、負荷設備５をコントロールしたり遮断する機能を有している。この制御によって、住宅内の適切な電力消費を行うことができるとともに、主幹ブレーカが遮断されて住宅全体が停電することを防止できる。
【０１１２】
なお、住宅に太陽光発電システムや蓄電池システムを導入し、エネルギーマネジメントシステムＳに組み込むこともできる。太陽光発電システムや蓄電池システムを組み込んだ場合には、モニタ２で、現在の発電量、売電量、買電量、消費電力量、蓄電池の蓄電残量や、「買電中」・「売電中」の状況等の表示を行い、ユーザがこれらの情報を確認できるようにすることが可能である。さらに、これらの電力量に関する１日単位の実績や、１ヵ月単位の実績などの履歴を表示することも可能であり、発電や消費等の電力量の実績を確認しながら電気機器等の使用を制御して、節電することができる。また、住宅内で発電した電力を電気自動車の充電に利用することができ、電力を有効に活用することができる。
【０１１３】
以上説明したように、本発明のエネルギーマネジメントシステムによれば、住宅内のモニタからの容易な遠隔操作によって、電気自動車の充電用コンセントの入り、切りのタイマー制御、及び即時切換え制御が可能となる。また、家庭用電源を用いた電気自動車充電設備を備えた住宅において、電気自動車の充電用コンセント及び各負荷設備の電気使用状況の確認が可能であるとともに、各負荷設備の消費電力量を制御することにより、住宅全体のエネルギーの使用が管理可能となる。また、住宅内の負荷設備の消費エネルギーの調整や遮断を行い、過電流による住宅全体の停電を未然に防止できる。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｓ  エネルギーマネジメントシステム
１  ホームサーバ（主制御手段）
２  モニタ（充電モード選択手段）
３  分電盤
４  ＥＶコンセント
５（５ａ〜５ｅ）  負荷設備
６  ＣＴセンサ（負荷電力検出手段）
７  ＣＴセンサ（充電電力検出手段）
８  機器コントローラ（機器運転制御手段）
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＨＤＤ（記憶手段）
１５  入出力インタフェース
３１  リレー（通電制御手段）
４１  圧力センサ
４３  画像センサ
１００  ホームネットワーク
１０２  インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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