(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに相対回転自在な一対のヒンジ部（２０）（１６）と、該一対のヒンジ部（２０）（１６）の中の一方のヒンジ部（１６）側に設けられた周面（２２ａ）と、該周面（２２ａ）に嵌合配置されたコイルスプリング（２４）とを有し、該コイルスプリング（２４）の一方の端部（２４ｂ）が前記一対のヒンジ部（２０）（１６）の中の他方のヒンジ部（２０）側に固定され、前記一対のヒンジ部（２０）（１６）の中の一方のヒンジ部（１６）の他方のヒンジ部（２０）に対する一方向の回転力によって前記コイルスプリング（２４）の径面が前記周面（２２ａ）に密着して該周面（２２ａ）に固定され、前記コイルスプリング（２４）の他方の端部（２４ａ）に引張力が作用すると前記コイルスプリング（２４）の径面の前記周面（２２ａ）に対する密着が緩み該径面が前記周面（２２ａ）に対して回転自由となるように構成された一方向クラッチと、一端部が前記一方向クラッチのコイルスプリング（２４）の他方の端部（２４ａ）に連結された紐状部材（８２）と、前記紐状部材（８２）の他端部に連結し、該紐状部材（８２）を引張る方向に操作するための操作部材（１２）と、一方側が前記操作部材（１２）に連結し中間部に屈曲角度変更可能な屈曲部（８）が形成され他方側に屈曲角度変更可能な他の屈曲部（４）が形成されたアーム（５）とを備え、前記他の屈曲部（４）を前記一方向クラッチにより構成し、前記中間部の屈曲部（８）の屈曲回転中心軸線（Ｌ）上又はその近傍に位置して、該屈曲部（８）に、前記操作部材（１２）に連結する紐状部材（８２）を移動自在に支持するための案内部を有する紐状部材案内具（６４）を設けたことを特徴とするコイルスプリング式一方向クラッチ装置。
【請求項２】
前記操作部材（１２）を、前記アーム（５）の先端に回転自在に支承されたプーリ（７０）と、該プーリ（７０）に連結するレバー（７４）とより構成し、前記プーリ（７０）に前記紐状部材（８２）の他端部を係止し、該紐状部材（８２）を前記紐状部材案内具（６４）の案内部に通して該紐状部材（８２）の一端部を前記アーム（５）の他の屈曲部（４）の一方向クラッチに導くようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコイルスプリング式一方向クラッチ装置。
【請求項３】
前記アーム（５）の中間部の屈曲部（８）を一方向クラッチにより構成し、該一方向クラッチを、互いに相対回転自在な一対のヒンジ部（４２）（４４）と、該一対のヒンジ部（４２）（４４）の中の一方のヒンジ部（４４）側に設けられた周面（４６ａ）と、該周面（４６ａ）に嵌合配置されたコイルスプリング（４８）とを有し、該コイルスプリング（４８）の一方の端部（４８ａ）が前記一対のヒンジ部（４２）（４４）の中の他方のヒンジ部（４２）側に固定され、前記一対のヒンジ部（４２）（４４）の中の一方のヒンジ部（４２）の他方のヒンジ部（４４）に対する一方向の回転力によって前記コイルスプリング（４８）の径面が前記周面（４６ａ）に密着して該周面（４６ａ）に固定され、前記コイルスプリング（４８）の他方の端部（４８ａ）に引張力が作用すると前記コイルスプリング（４８）の径面の前記周面（４６ａ）に対する密着が緩み該径面が前記周面（４６ａ）に対して回転自由となるように構成し、前記操作部材（１２）に紐状部材（８０）を連結し、該紐状部材（８０）を前記中間部の屈曲部（８）のコイルスプリング（４８）のロック解除用の他方の端部（４８ａ）に連結したことを特徴とする請求項１に記載のコイルスプリング式一方向クラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紐状部材の引っ張り力によってコイルスプリングの端部を操作し、ロック状態を解除するようにした遠隔操作可能なコイルスプリング式一方向クラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の機器の回転部に使用されるコイルスプリング式一方向クラッチ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１５８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコイルスプリング式一方向クラッチのロック解除操作を紐状部材の引っ張り力で行うようにすれば、簡単な機構で一方向クラッチを遠隔制御することができ極めて便利であるが、このような遠隔制御可能な一方向クラッチは未だ出現していないのが現状である。しかるに、一方向クラッチのロック解除操作を紐状部材の引っ張り力で行うようにした場合、弛み方向に湾曲してしまう不安定な紐状部材によってクラッチのロック解除を確実に行うことができるようにすることが求められる。従来コイルスプリング式一方向クラッチにおいてこの点に着目した従来技術は見当たらない。
本発明は、コイルスプリング式一方向クラッチのロック解除を紐状部材によって確実に行うことができるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、互いに相対回転自在な一対のヒンジ部（２０）（１６）と、該一対のヒンジ部（２０）（１６）の中の一方のヒンジ部（１６）側に設けられた周面（２２ａ）と、該周面（２２ａ）に嵌合配置されたコイルスプリング（２４）とを有し、該コイルスプリング（２４）の一方の端部（２４ｂ）が前記一対のヒンジ部（２０）（１６）の中の他方のヒンジ部（２０）側に固定され、前記一対のヒンジ部（２０）（１６）の中の一方のヒンジ部（１６）の他方のヒンジ部（２０）に対する一方向の回転力によって前記コイルスプリング（２４）の径面が前記周面（２２ａ）に密着して該周面（２２ａ）に固定され、前記コイルスプリング（２４）の他方の端部（２４ａ）に引張力が作用すると前記コイルスプリング（２４）の径面の前記周面（２２ａ）に対する密着が緩み該径面が前記周面（２２ａ）に対して回転自由となるように構成された一方向クラッチと、一端部が前記一方向クラッチのコイルスプリング（２４）の他方の端部（２４ａ）に連結された紐状部材（８２）と、前記紐状部材（８２）の他端部に連結し、該紐状部材（８２）を引張る方向に操作するための操作部材（１２）と、一方側が前記操作部材（１２）に連結し中間部に屈曲角度変更可能な屈曲部（８）が形成され他方側に屈曲角度変更可能な他の屈曲部（４）が形成されたアーム（５）とを備え、前記他の屈曲部（４）を前記一方向クラッチにより構成し、前記中間部の屈曲部（８）の屈曲回転中心軸線（Ｌ）上又はその近傍に位置して、該屈曲部（８）に、前記操作部材（１２）に連結する紐状部材（８２）を移動自在に支持するための案内部を有する紐状部材案内具（６４）を設けたものである。
また本発明は、前記操作部材（１２）を、前記アーム（５）の先端に回転自在に支承されたプーリ（７０）と、該プーリ（７０）に連結するレバー（７４）とより構成し、前記プーリ（７０）に前記紐状部材（８２）の他端部を係止し、該紐状部材（８２）を前記紐状部材案内具（６４）の案内部に通して該紐状部材（８２）の一端部を前記アーム（５）の他の屈曲部（４）の一方向クラッチに導くようにしたものである。
また本発明は、前記アーム（５）の中間部の屈曲部（８）を一方向クラッチにより構成し、該一方向クラッチを、互いに相対回転自在な一対のヒンジ部（４２）（４４）と、該一対のヒンジ部（４２）（４４）の中の一方のヒンジ部（４４）側に設けられた周面（４６ａ）と、該周面（４６ａ）に嵌合配置されたコイルスプリング（４８）とを有し、該コイルスプリング（４８）の一方の端部（４８ａ）が前記一対のヒンジ部（４２）（４４）の中の他方のヒンジ部（４２）側に固定され、前記一対のヒンジ部（４２）（４４）の中の一方のヒンジ部（４２）の他方のヒンジ部（４４）に対する一方向の回転力によって前記コイルスプリング（４８）の径面が前記周面（４６ａ）に密着して該周面（４６ａ）に固定され、前記コイルスプリング（４８）の他方の端部（４８ａ）に引張力が作用すると前記コイルスプリング（４８）の径面の前記周面（４６ａ）に対する密着が緩み該径面が前記周面（４６ａ）に対して回転自由となるように構成し、前記操作部材（１２）に紐状部材（８０）を連結し、該紐状部材（８０）を前記中間部の屈曲部（８）のコイルスプリング（４８）のロック解除用の他方の端部（４８ａ）に連結したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、紐状部材によって一方向クラッチのロック解除を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】チューブ保持装置の横断面説明図である。
【図２】チューブ保持装置の全体側面図である。
【図３】同上、正面図である。
【図４】同上、屈曲部の縦断面説明図である。
【図５】同上、操作部材の断面説明図である。
【図６】同上、操作部材の断面説明図である。
【図７】チューブ保持装置の屈曲部の断面説明図である。
【図８】チューブ保持装置の屈曲部の断面説明図である。
【図９】チューブ保持装置の屈曲部の外観図である。
【図１０】チューブ保持装置の屈曲部の外観図である。
【図１１】チューブ保持装置の屈曲部の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図２は、医療用チューブ保持装置を示し、基部２と、該基部２に屈曲可能に連結するアーム５と、該アーム５の先端部に取り付けられたクラッチ操作部材１２と、先端取付部１４とから成り、前記アーム５は、第１屈曲部４を中心として基部２に対して屈曲角度を変更することができる第１アーム６と、該第１アーム６に対して、第２屈曲部８を中心として屈曲角度αを変更することができる第２アーム１０とから構成されている。
【０００９】
前記基部２は、第１屈曲部４の第２ヒンジ部１６（図８参照）に固設された、軸状のベースアーム１８から構成され、該ベースアーム１８は、支持体（図示省略）の支承部に回転可能に取り付けられている。前記第１アーム６と第２アーム１０は、中空のパイプ状部材により構成され、内部に紐状部材用の配置通路を構成できるようになっている。第１屈曲部４は、図７及び図８に示すように、第１ヒンジ部２０と、第２ヒンジ１６と、クラッチスリーブ２２と、コイルスプリング２４と、カバー２６とから成り、これらは一方向クラッチを構成している。
【００１０】
第１ヒンジ部２０の円盤部２０ａの内側面の中央部には、ボルトから成るヒンジ用軸体３０が、前記第１アーム６の長手方向に対して直交するようにその一端がナット３２により固定されている。前記第２ヒンジ部１６は、管状部１６ａと、該管状部１６ａの一端に、該管状部１６ａの中心軸に対して直角方向に延びる板状部１６ｂから構成され、該板状部１６ｂの延長部にベースアーム１８が固定されている。管状部１６ａは、これに嵌着固定されたブッシュ３４を介して、前記ヒンジ用軸体３０に軸方向に移動しないように回転自在に嵌合している。
【００１１】
前記第２ヒンジ部１６の管状部１６ａの外周面には、筒状のクラッチスリーブ２２が嵌着固定され、該スリーブ２２の一端側は、前記第１ヒンジ部２０の円盤部２０ａの内側面に形成された環状凹部の内周面２０ｃに回転自在に嵌合している。前記第１ヒンジ部２０と、第２ヒンジ部１６は、第１アーム６と、ベースアーム１８に対して直角に設定されたヒンジ用軸体３０を中心として、相対回転自在に連結している。前記クラッチスリーブ２２の外周面２２ａにはコイルスプリング２４の内径部が密着して嵌挿配置されている。コイルスプリング２４の一方の端部２４ａの、該コイルスプリング２４の径方向に所定長さ直線状に延びる延長部分には、ワイヤ取付具３６が固定されている。
【００１２】
コイルスプリング２４の他方の端部２４ｂの、径方向に所定長さ直線状に延びる延長部分には、輪状部２４ｃが形成されている。該輪状部２４ｃには、第１ヒンジ部２０の円盤部２０ａの内側面の偏心部に形成されたねじ穴３８に螺合するボルト４０が挿入され、該ボルト４０の締付力によって、前記輪状部２４ｃは、第１ヒンジ部２０の円盤部２０ａの偏心部の壁面に圧着されて固定されている。カバー２６は、有底の筒状体から成り、底部２６ａがねじにより、第２ヒンジ部１６の板状部１６ｂに脱着可能に固定されている。
【００１３】
前記コイルスプリング２４は、第１アーム６が、図２中、自重による落下方向に揺動する右回転方向に、ヒンジ用軸体３０を中心として、回転しようとすると、第１ヒンジ部２０に、第１アーム６の回転力が伝達され、該第１ヒンジ部２０と輪状部２４ｃを介して連結するコイルスプリング２４は、第１アーム６側からの自重落下揺動方向の回転力によって、クラッチスリーブ２２の外周面２２ａに巻き締められ、クラッチスリーブ２２に固定（ロック）される。これにより、第１ヒンジ部２０は、コイルスプリング２４によって第２ヒンジ部１６にロック（固定）される。
【００１４】
前記第１アーム６に、図２中、第１屈曲部４のヒンジ用軸体３０を中心として、左回転方向に外部応力が作用した場合には、この第１アーム６側からの図２中、左回転方向の回転力によって、コイルスプリング２４は、その他端の輪状部２４ｃがコイルスプリング２４の締付力を緩める方向に加圧され、コイルスプリング２４は、クラッチスリーブ２２に対して密着力が緩められ、第１ヒンジ部２０の、第２ヒンジ部１６に対するロックが解除され、第１アーム６を、図２中、第１屈曲部４のヒンジ用軸体３０を中心として、第１屈曲部４に設けられた一方向ストッパー機構（図示省略）に係止されるまで、反時計方向に自由に揺動することができるように構成されている。
【００１５】
図１は、第２屈曲部８の断面図を示し、該第２屈曲部８は、上記第１屈曲部４と同様に、第１ヒンジ部４２と、第２ヒンジ部４４と、クラッチスリーブ４６と、コイルスプリング４８と、カバー５０とから成り、これらは一方向クラッチを構成している。第１ヒンジ部４２の円盤部４２ａには径方向に一体的に突起部４２ｂが形成され、該突起部４２ｂに第２アーム１０の一端がねじ５０により固定されている。前記円盤部４２ａの内側面の中央部には、ボルトから成るヒンジ用軸体５４が前記第２アーム１０の長手方向に対して直交するように、その一端がナット５６により固定されている。
【００１６】
前記第２ヒンジ部４４は、管状部４４ａと、該管状部４４ａの一端に、該管状部４４ａの中心軸に対して直角方向に延びる板状部４４ｂから構成され、該管状部 ４４ａは、これに嵌着固定されたブッシュ５８を介して、前記ヒンジ用軸体５４に、軸方向に移動しないように、回転自在に嵌合している。前記第２ヒンジ部４４の管状部４４ａの外周面には、筒状のクラッチスリーブ４６が嵌着固定されている。スリーブ４６の一端側は、前記第１ヒンジ部４２の円盤部４２ａの内側面に形成された環状凹部の内周面４２ｃに回転自在に嵌合している。
【００１７】
前記第１ヒンジ部４２と、第２ヒンジ部４４は、第２アーム１０と、第１アーム６に対して直角方向に設定されたヒンジ用軸体５４を中心として、相対回転自在に連結している。前記第２ヒンジ部４４の板状部４４ｂの一方に、前記第１アーム６の上部がねじにより固定されている。前記クラッチスリーブ４６の外周面４６ａにはコイルスプリング４８の内径部が密着して嵌挿配置されている。コイルスプリング４８の一端部４８ａの該コイルスプリング４８の径方向に所定長さ直線状に延びる延長部分には、ワイヤ取付具６０が固定されている。
【００１８】
コイルスプリング４８の他端部４８ｂの、径方向に所定長さ直線状に延びる延長部分には、輪状部４８ｃが形成されている。該輪状部４８ｃには、第１ヒンジ部４２の円盤部４２ａの内側面の偏心部に形成されたねじ穴に螺合するボルト６２が挿入され、該ボルト６２の締付力によって、前記輪状部４８ｃは、第１ヒンジ部４２の円盤部４２ａの偏心部の壁面に圧着固定されている。カバー５０は、有底の筒状体から成り、底部５０ａがねじにより、第２ヒンジ部４４に脱着可能に固定されている。
【００１９】
カバー５０の底部５０ａの内壁面には、ワイヤ案内用の輪状部を有する紐状部材案内具６４が取り付けられ、該紐状部材案内具６４のワイヤ案内用輪状部は、ヒンジ用軸体５４の中心軸線Ｌ上に配置されている。ヒンジ用軸体５４の中心軸線Ｌは、第２屈曲部８の屈曲回転中心軸線Ｌを構成する。前記コイルスプリング４８は、第２アーム１０が、図２中、自重による落下方向に揺動する右回転方向に、第２屈曲部８のヒンジ用軸体５４を中心として、回転しようとすると、第１ヒンジ部４２に、第２アーム１０の回転力が伝達される。
【００２０】
これにより、該第１ヒンジ部４２と輪状部４８ｃを介して連結するコイルスプリング４８は、第２アーム１０側からの自重落下方向の回転力によって、クラッチスリーブ４６に巻き締められ、第１ヒンジ部４２は、コイルスプリング４８によって第２ヒンジ部４４にロック（固定）される。前記第２アーム１０に、図２中、ヒンジ用軸体５４を中心として、左回転方向に外部応力が作用した場合には、この第２アーム１０側からの左回転方向の回転力によってコイルスプリング４８は、クラッチスリーブ４６に対して密着力が緩められる。
【００２１】
これにより、第１ヒンジ部４２の、第２ヒンジ部４４に対するロックが解除され、第２アーム１０を図２中、第２屈曲部８のヒンジ用軸体５４を中心として、第２屈曲部８に設けられた一方向ストッパー機構（図示省略）に係止されるまで、第１アーム６に対して反時計方向に自由に揺動することができるように構成されている。図５及び図６はクラッチ遠隔操作部材１２の断面図を示している。クラッチ遠隔操作部材１２は、ハウジング６６と、プーリ支承用軸体６８と、プーリ７０と、復帰ばね７２と、操作レバー７４を主たる構成要素としている。
【００２２】
プーリ支承用軸体６８の一端には、これに対して直角方向に配置された操作レバー７４の一端がねじ８１により固定されている。プーリ支承用軸体６８には、ねじりばねからなる復帰ばね７２が遊嵌配置され、該ばね７２の一端延長部は、ハウジング６６の側壁にねじ８５止めされ、他端延長部は、操作レバー７４の偏心部にねじ７５により固定されている。ハウジング６６の一方は、前記第２アーム１０の上部に一体的にねじ止めされている。ハウジング６６の両側壁間には、プーリ７０が配置され、該プーリ７０の中心に、一体的にプーリ支承用軸体６８がねじ７９によって固着されている。プーリ支承用軸体６８の両端近傍は、ブッシュ７７，７７を介して、ハウジング６６の両側壁に回転自在に支承されている。
【００２３】
前記ハウジング６６の側壁には、操作レバー７４の揺動範囲を規制する弓状の案内孔７６が形成され、これにプーリ７０の偏心部に突設されたピン７８がスライド自在に嵌挿配置されている。プーリ７０には柔軟性のあるワイヤから成る２本の紐状部材８０，８２が巻回され、各紐状部材８０，８２の各一端がプーリ７０の表面にねじ８３によって係止されている。プーリ７０に巻回された２本の紐状部材８０，８２は、第２アーム１０の内部を通って、第２屈曲部８内に導かれ、ここで、２本の紐状部材８０，８２の中の１本の紐状部材８０の他端部が、図４に示すように第２屈曲部８のワイヤ取付具６０に固定されている。
【００２４】
他の１本の紐状部材８２は、図１及び図４に示すように、紐状部材案内具６４の輪状のワイヤ案内部及び第２ヒンジ部４４の板状部４４ｂの穴８４に挿通され、更に第１アーム６の内部に導かれた後、他端部が図８に示すように、第１屈曲部４のワイヤ取付具３６に固定されている。操作レバー７４が第２アーム１０に対して所定の角度を有した原位置に復帰している状態において、プーリ７０と、第２屈曲部８間の紐状部材８０及びプーリ７０と第１屈曲部４間の紐状部材８２には、伝達機能を損なわない程度に適宜な弛みが設定され、この弛みによって、操作レバー７４のワイヤ引張り動作に適宜な遊び（不作動範囲）が形成されている。前記ハウジング６６の先端には、軸状の先端取付部１４が固定され、この先端取付部１４に医療に用いられる呼吸器用のチューブ（図示省略）を保持するための保持具（図示省略）が取り付けられるようになっている。先端取付部１４に保持される保持具は、医療用呼吸器用チューブ以外、電気スタンドの照明器具、パソコンの表示器その他、種々のものが考えられ、いかなるものを取り付けて使用しても良い。
【００２５】
次に本実施形態の作用について説明する。
操作レバー７４が、原位置に、復帰ばね７２の弾力によって復帰している状態において、第１屈曲部４と第２屈曲部８の各一方クラッチが、コイルスプリング２４，４８のヒンジ用軸体３０，５４に対する締め付け力により、第１アーム６の、第１屈曲部４のヒンジ用軸体３０を中心とする、自重による落下方向の揺動がロックされ、且つ、第２アーム１０の、第２屈曲部８のヒンジ用軸体５４を中心とする、自重による落下方向の揺動がそれぞれロックされている。このレバー７４の原位置復帰状態において、コイルスプリング２４，４８の各一端部２４ａ，４８ａには、紐状部材８０，８２の引っ張り力が作用していない。先端取付具１４の位置を調整する場合は、上記ロック状態を解除する。このロック状態解除は、操作レバー７４を手で握り、復帰ばね７２の弾力に抗して、レバー７４を原位置から離れる所定のロック解除方向に、ハウジング６６に対して揺動し、レバー７４を第２アーム１０側に接近させる。
【００２６】
このレバー７４の揺動により、プーリ７０が紐状部材８０，８２を巻き取る方向に回転し、紐状部材８０，８２は所定長さプーリ７０の表面に巻き取られる。紐状部材８０，８２がプーリ７０に巻き取られると、紐状部材８０，８２が移動し、第１屈曲部４と第２屈曲部８のコイルスプリング２４，４８の各一端部２４ａ，４８ａを各コイルスプリング２４，４８の径の接線方向に引っ張る。この紐状部材８０，８２の引張力により、コイルスプリング２４，４８の、クラッチスリーブ２２，４６に対する巻き締め力が緩み、第１屈曲部４と第２屈曲部８の各一方クラッチのロックが解除される。
【００２７】
この一方クラッチのロック解除により、第２アーム１０は、第２屈曲部８のヒンジ用軸体５４を中心として、回転自在となり且つ、第１アーム６も、第１屈曲部４のヒンジ用軸体３０を中心として、回転自在となり、操作者は、操作レバー７４を握ったままで、片手で先端取付部１４を上下方向任意の位置に移動させることができる。また、先端取付部１４を左右方向に加圧すれば、ベースアーム１８が支持体に対して回転し、先端取付部１４を左右方向にも移動させることができる。
【００２８】
上記第１アーム６と第２アーム１０との間の対向角度αがせばまったり、あるいは広がってプーリ７０の紐状部材繰り出し点と第１屈曲部４のワイヤ取付具３６とを結ぶ最短距離が変化しても、紐状部材案内具６４が、第２屈曲部８のヒンジ用軸体５４の中心軸線Ｌ上に配置されているので、紐状部材案内具６４を経由する、プーリ７０とワイヤ取付具３６との間の、紐状部材８２の引っ張り力を有効に伝達するための最短経路の長さは変化しない。そのため、アーム６，１０間の屈曲角度αの変化に関係なく、紐状部材８２の、プーリ７０巻き取り方向の移動量が、所定の遊び量（たるみ分）の誤差を有して、ワイヤ取付部３６に正確に伝達される。操作レバー７４から手を離し、これに対する押圧力を解除すると、操作レバー７４は、復帰用ばね７２の弾発力により、所定の角度まで第２アーム１０に対して開き、原位置に復帰する。この操作レバー７４の原位置復帰により、プーリ７０は逆回転し、紐状部材８０，８２は、プーリ７０から所定量、たるみ方向に繰り出されて、ワイヤ取付部３６，６０に対する引張り力が解除される。
【００２９】
これにより、第１屈曲部４と第２屈曲部８の各一方クラッチは自動的にロックされ、先端取付部１４は、調整位置に固定される。尚、本実施形態において、第１屈曲部４と第２屈曲部８に装置される一方クラッチは、ロック時コイルスプリング２４，４８の内径部がスリーブ２２，４６の外周面に巻き締められる構成であるが、本発明は、この構成に特に限定されるものではなく、ロック時、コイルスプリングの径が拡径して、コイルスプリングがクラッチスリーブの内周面に圧着する構成としても良い。また、コイルスプリングの縮径でロックが解除される構成としても良い。
【００３０】
また、紐状部材案内具６４は、第２屈曲部８のヒンジ用軸体５４の中心軸線Ｌ上に正確に配置することが望ましいが、これは必須要件ではなく、ロック解除時の、紐状部材８２のプーリ７０巻き取り方向の移動量その他を考慮し、ロックが確実に解除される範囲内で、屈曲回転中心軸線Ｌの近傍であってもよい。また、本実施形態では、紐状部材案内具６４は、第２ヒンジ部４４側に固定されたカバー５０に取り付けているが、屈曲回転中心軸線Ｌ上又はその近傍であれば、第２屈曲部８を構成する第１ヒンジ部４２や第２ヒンジ部４４その他第２屈曲部８を構成する部材のいずれに取り付けても良い。また、本発明において、第２屈曲部８は一方向クラッチ機構に特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３１】
２      基部
４      第１屈曲部
５      アーム
６      第１アーム
８      第２屈曲部
１０    第２アーム
１２    クラッチ遠隔操作部材
１４    先端取付部
１６    第２ヒンジ部
１６ａ  管状部
１６ｂ  板状部
１６ｃ  壁面
１８    ベースアーム
２０    第１ヒンジ部
２０ａ  円盤部
２０ｂ  突起部
２０ｃ  内周面
２２    クラッチスリーブ
２２ａ  周面
２４    コイルスプリング
２６    カバー
２８    ねじ
３０    ヒンジ用軸体
３２    ナット
３４    ブッシュ
３６    ワイヤ取付具
３８    ねじ穴
４０    ボルト
４２    第１ヒンジ部
４２ａ  円盤部
４２ｂ  突起部
４２ｃ  内周面
４４    第２ヒンジ部
４４ａ  管状部
４４ｂ  板状部
４６    クラッチスリーブ
４６ａ  周面
４８    コイルスプリング
５０    カバー
５２    ねじ
５４    ヒンジ用軸体
５６    ナット
５８    ブッシュ
６０    ワイヤ取付具
６２    ボルト
６４    紐状部材案内具
６６    ハウジング
６８    軸体
７０    プーリ
７２    復帰ばね
７４    操作レバー
７６    案内孔  
７８    ピン
８０    紐状部材
８２    紐状部材
８３    穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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