(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイ上に積載された原稿を、その搬送方向と直交する幅方向の一方の縁部をガイドしながら、一または複数のピックアップローラーを最上位の原稿に圧接させて、順に繰り出す原稿搬送装置であって、
繰り出される原稿の前記幅方向におけるサイズを取得する取得手段と、
前記取得されたサイズに基づき、各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心を、軸方向に移動させる移動手段と
を備え、
前記各ピックアップローラーは、樽形状であると共に、前記移動手段は、前記各ピックアップローラーの回転軸を原稿面に対して傾けることによって前記圧接中心を移動させるように構成した
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
ピックアップローラーは複数個あり、
前記ピックアップローラーごとに設けられた駆動源と、
各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心における周速が等しくなるように、各駆動源の回転速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
ピックアップローラーは複数個あり、
各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心と、当該ピックアップローラーの回転軸までの距離が、全て同じになるように各ピックアップローラーの傾き量が決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
ピックアップローラーは２個であり、
各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心が、繰出し対象の原稿の前記幅方向に中央に、より近くなるように各ピックアップローラーの傾きが調整される
ことを特徴とする請求項２または３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記２個のピックアップローラーは、繰出し可能な最大サイズの原稿の前記幅方向中心に対して対称な位置に配されている
ことを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心を、前記軸方向において異なる３つ以上の位置に移動させることを特徴とする請求項１から５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の原稿読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、当該原稿搬送装置を備えた原稿読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置は、原稿トレイに載置された原稿を、ピックアップローラーで繰り出して画像読取位置まで搬送した後、排紙トレイ上に排出する原稿搬送装置を備えているものが多い。
原稿搬送装置は、混載原稿などを想定して原稿の幅方向における一方の側辺をガイド板に沿わせながら原稿を搬送する、いわゆる片側基準で原稿を搬送するものがあり、このような原稿搬送装置では、原稿のサイズによっては、どうしても原稿の幅方向中央部から逸れた位置にピックアップローラーが圧接して原稿を繰り出すことになる。
【０００３】
このように原稿が、幅方向中央部から逸れた位置でピックアップローラーと圧接して繰り出されると、原稿に回転モーメントが生じてスキューが発生し易い。
通常、原稿搬送装置におけるピックアップローラーの下流側には、レジストローラー対が設けられており、ここでスキューが補正される構成となっているが、原稿を繰り出す際に大きなスキューが生じると、当該レジストローラー対では、スキューが完全に解消されなくなる。
【０００４】
そこで、ピックアップローラーで原稿を繰り出す段階で、できるだけスキューの発生を抑制できる原稿搬送装置が望まれている。
特許文献１は、画像形成装置における給紙カセットからの記録シートの給紙に関するものではあるが、繰り出した記録シートにスキューが発生している場合において、その給紙方向下流側にある捌き部により解消させる構成が提案されている。
【０００５】
当該捌き部は、回転駆動される円筒状の給紙ローラーに、一定の負荷トルクが付与された同じく円筒状の捌きローラーを圧接してなるが、特許文献１では、給紙ローラーの回転軸を捌きローラーの回転軸に対して所定量傾けることにより、捌きローラーとの圧接位置を回転軸方向に移動させて、スキュー補正を行うようにしている。
このようにローラーの回転軸を傾ける構成を、原稿搬送装置のピックアップローラーに適用すれば、ピックアップローラーによる原稿の圧接位置をその幅方向中央に近づけることができ、スキューの発生が抑制されると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９２５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載される画像形成装置では、給紙ローラーが捌きローラーと平行の状態のときに、双方のローラーが幅方向全域で均等に圧接して、所定のニップ圧となっているのに対し、給紙ローラーを傾けると、その傾けた側の縁部のみが捌きローラーの周面に強く圧接され、ニップ圧が局所的かつ大幅に上昇する。
このため、特許文献１の構成をそのままピックアップローラーに適用してピックアップローラーの回転軸を傾けると、原稿とピックアップローラーとの接触部分の圧力が局所的に上昇して、最上位の原稿とその下側にある原稿との摩擦が増大して、当該下側の原稿にも大きな搬送力が加わってしまうため、多数枚の原稿の連れ送り（重送）が生じてしまう。
【０００８】
通常、ピックアップローラーの下流側には、捌きローラー対が設けられているものの、その捌き機能にも限界があり、重送の枚数が多くなると、捌きローラー対だけではとても１枚に捌ききれない。
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、ピックアップローラーによって原稿を繰り出す際に、連れ送りの発生を防止しつつ、スキューの発生を可及的に抑制することができる原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る原稿搬送装置は、トレイ上に積載された原稿を、その搬送方向と直交する幅方向の一方の縁部をガイドしながら、一または複数のピックアップローラーを最上位の原稿に圧接させて、順に繰り出す原稿搬送装置であって、繰り出される原稿の前記幅方向におけるサイズを取得する取得手段と、前記取得されたサイズに基づき、各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心を、軸方向に移動させる移動手段とを備え、前記各ピックアップローラーは、樽形状であると共に、前記移動手段は、前記各ピックアップローラーの回転軸を原稿面に対して傾けることによって前記圧接中心を移動させるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、ピックアップローラーは複数個あり、前記ピックアップローラーごとに設けられた駆動源と、各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心における周速が等しくなるように、各駆動源の回転速度を制御する制御手段とを備えることが望ましい。
もしくは、ピックアップローラーは複数個あり、各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心と、当該ピックアップローラーの回転軸までの距離が、全て同じになるように各ピックアップローラーの傾き量が決定されることが望ましい。
【００１１】
また、ピックアップローラーは２個であり、各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心が、繰出し対象の原稿の前記幅方向に中央に、より近くなるように各ピックアップローラーの傾きが調整されることを特徴とする請求項２または３に記載の原稿搬送装置。
さらに、前記２個のピックアップローラーは、繰出し可能な最大サイズの原稿の前記幅方向中心に対して対称な位置に配されていることが望ましい。
【００１２】
また、前記移動手段は、前記ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心を、前記軸方向において異なる３つ以上の位置に移動させることが望ましい。
なお、本発明は、上記原稿搬送装置を備えた原稿読取装置としてもよい。
さらに、上記原稿読取装置を備えた画像形成装置としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る原稿搬送装置では、繰り出される原稿の幅方向におけるサイズに基づき、各ピックアップローラーの回転軸を原稿面に対して傾けることにより、各ピックアップローラーの原稿に対する圧接中心を移動させて、繰り出される原稿の幅方向の中心に近づけることができるので、スキューの発生の抑制が可能となる。
さらに、各ピックアップローラーが、樽形状となっているため、ピックアップローラーの傾動動作の前後において、原稿は、いずれもピックアップローラーの曲面部分と接触し、接触面積を略同じにできるため、原稿に対する圧力変化も小さくなり、原稿の連れ送りが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る原稿搬送装置を備えた複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
【図２】上記原稿搬送装置の一部切欠き斜視図である。
【図３】上記原稿搬送装置の要部を上方から眺めた概略図である。
【図４】上記原稿搬送装置のピックアップ機構の構成を示す斜視図である。
【図５】上記原稿搬送装置のピックアップ機構の部分断面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、上記ピックアップ機構のピックアップローラーを傾動させたときの動作図であり、（ｃ）は、ピックアップローラーの原稿の幅方向における原稿に対する圧力分布を示す図である。
【図７】上記原稿搬送装置の制御系における主要部の構成を示すブロック図である。
【図８】上記原稿搬送装置の制御部により実行される原稿繰り出し処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】上記原稿繰り出し処理に用いる制御テーブルの内容を示す図である。
【図１０】上記ピックアップ機構におけるピックアップローラーの配置位置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る原稿搬送装置の実施の形態を、複写機に適用した例について、図面に基づいて説明する。
（１）複写機の全体の構成
図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダー部２と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンター部３とから構成される。
（１−１）プリンター部
プリンター部３は、画像形成部１０と、給紙部２０と、定着部３０と、制御部６とを備える。
【００１６】
給紙部２０は、収容トレイ２１と、繰り出しローラー２２と、捌きローラー対２３と、タイミングローラー対２４などを有している。
収容トレイ２１は、記録シートを収容するものである。
繰り出しローラー２２は、収容トレイ２１の上面が最上位の記録シートに接触して、これを原稿の搬送路に繰り出すものである。
【００１７】
捌きローラー対２３は、一方が駆動ローラー、他方が従動ローラーであって、互いに接触して捌きニップを形成しており、当該従動ローラーにはトルクリミッターが取着され、原稿に対して搬送方向とは逆向きの力を与えている。
これにより、連れ送りされた記録シートがあれば、後方に押し戻され、記録シートは、捌かれて１枚に分離される。
【００１８】
タイミングローラー対２４は、制御部６から指示されたタイミングで記録シートを下流側に送り出すものである。
画像形成部１０は、同図に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のそれぞれに対応する作像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、これら作像ユニット内に設けられた感光体ドラムとそれぞれ対向する一次転写ローラー１４と、中間転写ベルト１３、二次転写ローラー１５等を備えている。
【００１９】
作像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、同図に示すように、当該中間転写ベルト１３に沿って、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの順序で所定の間隔をおいて直列に配置されている。
作像ユニット１１Ｋは、感光体ドラム１２並びに、当該感光体ドラム１２の周囲に配置された帯電器１６、露光部１７、現像器１８及びクリーナー１９を備える。
【００２０】
作像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃも作像ユニット１１Ｋと同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
露光部１７は、レーザダイオードなどの発光素子及びレンズ等を備え、ＬＡＮなどを介して外部から取得された画像データ、もしくは、イメージリーダー部２によって読み取られた原稿画像データにもとづいて制御部６が生成した駆動信号を取得し、感光体ドラム１２を露光するためのレーザ光を出射して、感光体ドラム１２上を主走査方向に露光走査させる。
【００２１】
感光体ドラム１２は、上記露光を受ける前に各クリーナー１９で表面の残存トナーが除去され、不図示のイレーサーランプに照射されて除電された後、帯電器１６により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で、上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム１２の表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、各色の現像器１８により現像され、これにより感光体ドラム１２表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像剤像としてのトナー像が作像される。
【００２２】
各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１３上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行され、一次転写ローラー１４による静電力を受けて中間転写ベルト１３上に多重転写されフルカラーのトナー像が形成される。
中間転写ベルト１３上の重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト１３の回転により二次転写位置に移動する。
【００２３】
一方、中間転写ベルト１３の移動タイミングに合わせて、給紙部２０からは、タイミングローラー対２４を介して記録シートが給送されて来ており、二次転写位置において、二次転写ローラー１５に印加された電圧により生じた静電力によって、中間転写ベルト１３上のトナー像が記録シート上に二次転写される。
二次転写位置を通過した記録シートは、定着部３０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録シートに定着された後、一対の排出ローラー３１を介して排紙トレイ３２に排紙される。
【００２４】
制御部６は、複写機１のプリンター部３およびイメージリーダー部２を統括的に制御する。
また、プリンター部３には、テンキーおよびタッチパネルなどからなり、操作者からの指示を受け付けると共に、操作者に対して情報を表示する操作パネル７が設けられている。
（１−２）イメージリーダー部
次にイメージリーダー部２について説明する。
【００２５】
イメージリーダー部２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系であるスキャナー移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
ここで、シートスルー方式は、光学系（読取位置）を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。
また、スキャナー移動方式は、プラテンガラス上に原稿を載置した状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤラインセンサーに導くミラーを原稿に対して移動させて読み取る方式である。
【００２６】
イメージリーダー部２は、シートスルー方式での原稿画像の読み取りを実現するための自動原稿搬送部５と、原稿画像を読み取る画像読取部４とを備えている。
画像読取部４は、シートスルー方式及びスキャナー移動方式の両方式での原稿画像の読み込みを実行するものである。
（１−２−１）画像読取部
画像読取部４は、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合には、スキャナー４２をシートスルー用読取ガラス４１下方の位置（シートスルーポジション）に移動させる。
【００２７】
そして、シートスルー用読取ガラス４１上面を通過する原稿は、当該シートスルーポジションで静止しているスキャナー４２のランプ４３によって照射される。
原稿面からの反射光は、第１ミラー４４、第２ミラー４５および第３ミラー４６により光路変更され、集光レンズ４７によってＣＣＤラインセンサー４８の受光面で結像される。
【００２８】
一方、スキャナー移動方式で原稿画像を読み取る場合には、自動原稿搬送部５を上方に開放して、原稿を画像読取部４の手置き用ガラス４９上にセットする。この場合には、スキャナー４２は、図１の右方向に移動した後、元の位置に復帰する。
この際、第２ミラー４５と第３ミラー４６とが対となって、上記スキャナー４２と同方向であってその移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ４７までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤラインセンサー４８の受光面で結像される。
【００２９】
なお、上記スキャナー４２および第２ミラー４５、第３ミラー４６は、スキャンモータ（不図示）を動力源とする動力伝達機構（不図示）を介して走行駆動される。
（１−２−２）自動原稿搬送部
自動原稿搬送部５は、原稿給紙トレイ５０にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、スキューを補正した後に、シートスルー用読取ガラス４１上を通過させた後、原稿排紙トレイ５１に排紙するものである。
【００３０】
図２は、上記複写機１における自動原稿搬送部５の一部切欠き斜視図である。
自動原稿搬送部５は、同図に示すように、原稿の幅方向における一方の側辺をガイド板５０ｂに沿わせながら当該原稿を搬送する、いわゆる片側基準で搬送するものである。
また、原稿給紙トレイ５０の原稿載置面には、三角形状のアクチュエーターが、原稿給紙トレイ５０内側からの原稿載置面上方に向けて突出されており、原稿が積載されると、当該アクチュエーターが押し下げられて、原稿の長さを検出する公知の原稿サイズセンサー５０ａが、２つ設けられている。
【００３１】
原稿給紙トレイ５０上に載置された原稿束は、不図示のカム機構により昇降板５２が上昇することにより先端部が持ち上げられる。
昇降板５２の先端側の上方には、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を有するピックアップ機構５３が設けられており、原稿束の先端部が持ち上げられるのに伴い、最上位の原稿が回転中の第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１に接触して、最上位の原稿が搬送路５４内へ繰り出される。
【００３２】
同図に示すように、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１は、いずれも樽形状になっている。
ピックアップ機構５３は、繰り出す対象となる原稿の幅方向（原稿の搬送方向と直交する方向）のサイズに応じて、上記第１、第２ピックアップローラー１１１、１２１の回転軸を傾けることにより、原稿を搬送路５４（図１参照）内へ繰り出す際にスキューが発生しないように構成されている。詳しくは、後述する。
【００３３】
図１に戻り、ピックアップ機構５３の原稿搬送方向下流側（以下、原稿搬送方向における下流側、上流側を、それぞれ単に「下流側」、「上流側」という。）に、原稿の幅を検出する原稿幅検出センサー５５が設けられている。
そして、原稿は、不図示の駆動源により回転駆動される駆動ローラーと、トルクリミッターなどにより負荷が加わった状態で従動回転する従動ローラーとからなる捌きローラー対５６の捌きニップ部を通過することにより、１枚だけに捌かれた後、中間ローラー対５７のニップ部を通過して、レジストローラー対５８へと搬送される。
【００３４】
このとき、レジストローラー対５８は停止しており、レジストローラー対５８のニップ部の上流側手前で原稿にループが形成されて、先端部の傾きが矯正された後、レジストローラー対５８を所定のタイミングで回転して、原稿を送り出すことによりスキュー補正が実行される。
そして、スキュー補正された原稿は、その下流側に配置された読取前ローラー対５９まで搬送される。
【００３５】
読取前ローラー対５９は、シートスルー用読取ガラス４１の上流側に配置されている。
レジストローラー対５８から送り出された原稿は、読取前ローラー対５９を経て、所定のタイミングでシートスルー用読取ガラス４１の上方を通過するように送り出される。
これにより原稿の第１面（表面）が、画像読取部４によって読み取られる。
そして、シートスルー用読取ガラス４１上を通過した原稿は、第１読取後ローラー対６０を経て、操作者の要求に応じて、その先にある原稿裏面読取部６１によって、原稿の第２面（裏面）が読み取られる。
【００３６】
そして、原稿裏面読取部６１を通過した原稿は、第２読取前ローラー対６２を経て、
その先にある排出ローラー対６３によって、原稿排紙トレイ５１上に排出される。
このような原稿給紙トレイ５０上にセットされてから原稿排紙トレイ５１上に排出されるまでの一連の原稿の搬送動作は、自動原稿搬送部５に設けられた制御部２００によって制御される。
（２）ピックアップ機構
図３は、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１とその下流側のローラーの一部を上方から眺めたときの概略平面図であり、上下で一対となっているローラーについては、上側のローラーのみが図示されている。
【００３７】
同図に示すように、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１のすぐ下流には、原稿幅検出センサー５５が設けられている。
原稿幅検出センサー５５は、複数の反射型フォトセンサーが原稿の搬送方向と直交する方向に配置されてなる公知の反射型ラインセンサーであって、各反射型フォトセンサー毎に原稿の有無を検出することにより、当該原稿の幅を検出する。
【００３８】
もっとも、ラインセンサーは、各反射型フォトセンサーが、原稿の搬送方向と直交する方向に密に配される必要はなく、各原稿サイズの幅方向における両端部に対応する場所に集中的に配置されておればよい。これにより原稿の幅検出に貢献しない無駄な反射型フォトセンサーを省いて、コストアップの抑制を図っている。
原稿幅検出センサー５５の下流側には、原稿の搬送方向に沿って、捌きローラー対５６、中間ローラー対５７およびレジストローラー対５８がこの順に設けられている。
【００３９】
図４は、ピックアップ機構５３の要部の構成を示す斜視図である。
ピックアップ機構５３は、図４に示すように、ベース部材１５０と、第１ピックアップ部１１０と、第２ピックアップ部１２０とからなる。
ベース部材１５０は、原稿の搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に沿って設けられた長尺の部材であって、その両端部が自動原稿搬送部５のフレーム（不図示）に固定されている。
【００４０】
このベース部材１５０に立設された軸支部１５０ａ，１５０ｂに、第１ピックアップ部１１０および第２ピックアップ部１２０が、それぞれＹ軸方向に平行に配された揺動軸を介して回動可能に軸支される。
上記第１ピックアップ部１１０および第２ピックアップ部１２０は、同様の構成であるため、以下では、手前側の第２ピックアップ部１２０の構成についてのみ説明し、第１ピックアップ部１１０の構成については説明を省略する。
【００４１】
図４に示すように、第２ピックアップ部１２０は、第２ピックアップローラー１２１と、これを回転可能に保持する第１支持部材１３０と、当該第１支持部材１３０を、Ｘ軸方向に延びる回動軸１３０ａ（図５参照）回りに回動可能に軸支する第２支持部材１４０と、駆動プーリー１６０、駆動ベルト１８０、ねじ歯車１７０ａなどの駆動伝達系とからなる。
【００４２】
第２ピックアップローラー１２１は、回転軸１２３にワンウェイクラッチ（不図示）を介してローラー本体部１２２を取着してなり、Ｙ方向側を見て、回転軸１２３が時計回りに回転したときに、その駆動力をローラー本体部１２２に伝達し、逆に、回転軸１２３が反時計回りに回転したときには、空回りするように構成されている。
ローラー本体部１２２は、ゴムや樹脂などの摩擦係数の高い弾性材料からなり、最上位の原稿上面に当接して摩擦力により繰出しやすいようにしている。
【００４３】
また、ローラー本体部１２２は、上述のように、回転軸方向における中央部から両端部に向かうにつれて、外径が次第に細くなる樽形状となっており、当該回転軸方向における長さは、例えば、３８［ｍｍ］となっている。
なお、図４では、上記樽形状が認識され易いように、ローラー本体部１２２の形状が、やや誇張されて描かれている。
【００４４】
回転軸１２３は、コの字状の第１支持部材１３０の対向する２つの側板に回転可能に軸受され、回転軸１２３の手前側の側板を貫通して突出した端部にはプーリー部１２４が取着される。このプーリー部１２４と回転軸１２３と平行に伸びる第１駆動軸１６２に取着されたプーリー部１６１の間に弾性を有する駆動ベルト１８０が掛け渡されており、第１駆動軸１６２を不図示のモーターで回転駆動させることにより、第２ピックアップローラー１２１の回転軸１２３を回転駆動させる。
【００４５】
図５は、上記第２ピックアップ部１２０の、ピックアップローラー１２１の回転軸１２３の軸心を通る水平な平面で切断したときの断面図であり、便宜上、回転軸や回転体については断面では示していない。
同図に示すように、第１支持部材１３０と背中合わせに同じくコの字状の第２支持部材が配されており、第１支持部材１３０の中央部分に取着された支軸１３０ａを介して第１支持部材１３０が、第２支持部材１４０に対して回転可能に軸支されている。
【００４６】
この支軸１３０ａの第２支持部材１４０の端部には、はす歯歯車１３１が取着されており、図４に示すようにＹ方向と平行に配された第２駆動軸１７０のねじ歯車１７０ａと噛合してウォームギヤ１７１が構成される。第２駆動軸１７０を不図示の駆動源により回転駆動させることにより、その回転量に応じてピックアップローラー１２１の回転軸１２３が傾くようになっている。
【００４７】
第２支持部材１４０の対向する側板の端部は、シャフト１４２に取着され、当該シャフト１４２はベース部材１５０の軸支部１５０ｂにより軸支されている。図４に示すようにシャフト１４２の一端にはレバー１４４が付設されており、引っ張りばね１４５で当該レバー１４４の先端部を、シャフト１４２がＹ方向から見て時計回りに回動するように付勢している。
【００４８】
これにより、第２ピックアップ部１２０全体が下方に傾き、ピックアップローラー１２１により原稿に適当な押圧力が付与される。レバー１４４の時計回りの揺動範囲は、ストッパー１４６により規制され、ピックアップローラー１２１が所定位置よりも下がらないようになっている。
駆動プーリー１６０およびねじ歯車１７０ａの駆動源も第２ピックアップ部１２０と一緒に揺動するように第２支持部材１４０に不図示のフレームを介して小型のモーターを取着するようにしてもよいし、また、それらの駆動源を、ベース部材１５０や原稿搬送装置の本体フレーム側に取着し、第１駆動軸１６２や第２駆動軸１７０をそれぞれ弾性の駆動ベルトとプーリーを介してベルト駆動するか、もしくはユニバーサルジョイントを介して駆動するようにしてもよい。
【００４９】
後述するように第２支持部材の上下方向の揺動は、各ピックアップローラーの回転軸を傾けたときの「逃げ」を確保するためのものであり、第２支持部材の揺動範囲はそれほど大きくする必要はない、そのため、駆動源を装置本体側に固定しても上記ベルト駆動やユニバーサルジョイントにより十分駆動可能である。
このように、第２ピックアップローラー１２１が水平の状態から傾いた状態になると、駆動プーリー１６０のプーリー部１６１と第２ピックアップローラー１２１のプーリー部１２４の軸同士の間に傾きが生じて、双方の軸間距離が拡大するが、駆動ベルト１８０は弾性を有しており、また、後述のように傾斜も大きくないため、問題なく第２ピックアップローラー１２１に回転力を伝達することができる。
【００５０】
以上のように、第２ピックアップローラー１２１は、第２支持部材の揺動に伴って上下移動すると共に、図５の支軸１３０ａを時計回りおよび反時計回りに回動され、その回転軸を原稿面に対して傾けることができる（以下、単に「傾動」という。）構成となっている。
図６（ａ）および（ｂ）は、第２ピックアップローラー１２１を傾動させたときの動作図であって、プーリー部１２４等は図示を省略している。
【００５１】
ここで、図６（ａ）は、第２ピックアップローラー１２１が、水平に保たれて回転軸方向における中央の位置Ｐ１で原稿Ｇと接触している状態を示す。
第２ピックアップローラー１２１における回動中心（支軸１３０ａの軸心）ＣＬ１は、原稿Ｇから距離Ｈ１離れた位置にある。
また、第２ピックアップローラー１２１をこれの回転軸１２３と直交する方向から見たときの、樽形状のローラー本体部１２２の外周面の曲率をＲ１とすると、曲率Ｒ１の値は、距離Ｈ１の値よりも大きく設定されている。
【００５２】
第２ピックアップローラー１２１の回転半径をＲ２とすると、第２ピックアップローラー１２１を水平の状態にして原稿Ｇを繰り出した場合、回転半径Ｒ２の値は、距離Ｈ１の値に略等しい。
本実施の形態では、Ｒ２の値は、例えば、１０［ｍｍ］に設定されている。
以上の条件下において、第２ピックアップローラー１２１を所定の角度だけ傾動させると、図６（ｂ）に示すように、第２ピックアップローラー１２１において、原稿Ｇと圧接している部分の軸方向の中心位置（以下、「圧接中心」という。）が点Ｐ１から点Ｐ２に移動すると共に、第２ピックアップローラー１２１における回動中心ＣＬ１が、原稿Ｇから距離Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）離れた位置に移動する。
【００５３】
つまり、第２ピックアップローラー１２１を水平の状態から傾動させると、新たな圧接中心の位置である点Ｐ２を支点として、回動中心ＣＬ１を上方に持ち上げようとするため、第２支持部材が上方に揺動して逃げるようになっている。
また、これに伴って、引張ばね１４５（図４参照）が引き伸ばされ、その分、第２ピックアップローラー１２１の原稿Ｇに対する圧接力が増加するが、ピックアップローラー本体１２２が樽形状であり、端部に近づくほど径が小さくなっているため、従来の円筒状のローラーを傾動させてその端部で圧接した場合よりも格段に回動中心ＣＬ１の変位量も小さくなっているため、圧接力の増加もそれほど大きくならない。
【００５４】
なお、本実施の形態では、第２ピックアップローラー１２１の傾動状態は、（１）水平な状態と、（２）水平線を基準として＋θ［°］傾いた状態と、さらに、（３）水平線を基準として−θ［°］傾いた状態となる、これら３つの状態に選択的に切り替える構成となっている。
この角度θ［°］の具体的値は、圧接中心の移動量、即ち、点Ｐ１と点Ｐ２の距離をどのくらいに設定するのかによって決められており、本実施の形態では、例えば、最大で１．２［°］という比較的小さい値に設定されている。
【００５５】
図６（ｃ）は、原稿Ｇの幅方向における圧力分布を示す図である。
ここで、実線は、第２ピックアップローラー１２１が水平となっており、点Ｐ１で原稿Ｇと圧接している状態（図６（ａ）に示す状態）における圧力分布を示している。
一方、二点鎖線は、第２ピックアップローラー１２１が傾動して傾き、点Ｐ２で原稿Ｇと圧接している状態（図６（ｂ）に示す状態）における圧力分布を示している。
【００５６】
実線と二点鎖線とでピーク値の差ＰＳ１が生じているのは、回動中心ＣＬ１の位置が変化したことにより引張ばね１４５の長さが変化したことにより生じたものである。
ここで、圧接位置における圧力が、設計の許容範囲から逸脱してしまう程大きく増加すると、原稿の連れ送りが生じる原因となる。
このような原稿の連れ送りが生じないように、引張ばね１４５の自然長を長く設定したり、第２ピックアップローラー１２１の回転軸１２３とシャフト１４２との軸間距離を大きく設定したり、もしくは、レバー１４４の長さを短くしたりして、軸心ＣＬ１の位置が上下に変動する際の引張ばねの伸縮割合を小さくし、軸心ＣＬ１の位置が変動しても、ピーク値の差ＰＳ１ができるだけ変動しないようにすることが望ましい。
【００５７】
なお、ここまでは、第２ピックアップローラー１２１を例に挙げて、傾動に伴う圧力変化の状況について説明したが、この状況は、第１ピックアップローラー１１１についても同様である。
以上のように構成された、ピックアップ機構５３では、第１ピックアップ部１１０および第２ピックアップ部１２０にそれぞれ設けられたねじ歯車１７０ａを回転させることにより、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１が傾動することによって、原稿Ｇとの幅方向における圧接中心を移動させることができる。
【００５８】
なお、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１が水平から傾いた状態で原稿Ｇを繰り出した場合における回転半径をＲ３とすると、回転半径Ｒ３の値は、回転半径Ｒ２の値よりも小さくなる。
そのため搬送速度は変化するが、本実施の形態における自動原稿搬送部５では、この搬送速度の変化を補完するように、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の回転速度を調整している。詳しくは後述する。
【００５９】
なお、本実施の形態におけるピックアップ機構５３では、Ｒ３の値は、例えば、Ｒ２の値よりも０．４［ｍｍ］小さく設定されている。
（３）原稿搬送動作の制御について
図７は、自動原稿搬送部５の制御系における主要部の構成を示すブロック図である。
原稿給紙トレイ５０上にセットされた原稿の一連の搬送動作は、上述したように、制御部２００によって制御される。
【００６０】
このうち、本実施の形態では、制御部２００が、原稿給紙トレイ５０上に幅の異なる原稿がいわゆる片側基準で混載されたものを順次搬送する場合において、ピックアップ機構５３において原稿を繰り出す際、スキューの発生を順次抑制する処理（以下、「原稿繰り出し処理」という。）を実行する点が、公知の制御と異なっているため、ここでは、制御部２００において実行される原稿繰り出し処理について説明する。
【００６１】
制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭなどからなる。
制御部２００には、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１をそれぞれ傾動させる駆動源（以下、それぞれ「第１傾動駆動源２１１」および「第２傾動駆動源２１２」という。）と、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１をそれぞれ回転駆動する駆動源（以下、それぞれ「第１回転駆動源２１３」および「第２回転駆動源２１４」という。）と、プリンター部３などが接続されている。
【００６２】
ここで、第１傾動駆動源２１１および第２傾動駆動源２１２は、ステッピングモーターなどの回転角度および速度が制御可能なモーターであって、それぞれ第１ピックアップ部１１０および第２ピックアップ部１２０の第２駆動軸１７０、即ち、ねじ歯車１７０ａに連結されている。
また、第１回転駆動源２１３および第２回転駆動源２１４も、ステッピングモーターなどの回転角度が制御可能なモーターであって、それぞれ第１ピックアップ部１１０および第２ピックアップ部１２０の駆動プーリー１６０に連結されている。
（３−１）原稿繰り出し処理
以下、本実施の形態に係る、制御部２００における原稿繰り出し処理について、図８のフローチャートに基づき説明する。
【００６３】
この制御は、制御部２００が、プリンター部３の制御部６から、原稿の読取指示を受け付けることにより実行される。
先ず、制御部２００は、第１傾動駆動源２１１および第２傾動駆動源２１２に出力する駆動パルスの回数を調整して、図６（ａ）に示すように、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を水平な状態にする（ステップＳ１１）。
【００６４】
ここで、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１が、水平な状態となっているか否かの判断は、以下のようにすればよい。
例えば、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を、それぞれ水平状態に予め調整し、これらのピックアップローラー毎に設けられた初期値が０のカウント値（初期値）をＲＡＭに格納しておく。
【００６５】
そして、原稿給紙トレイ５０側からピックアップ機構５３を見たとき、水平状態からピックアップローラーを時計回りに回動させるための駆動パルスを１回出力する毎に、当該ピックアップローラーに対応づけられたカウント値を１インクリメントし、また、ピックアップローラーを反時計回りに回動させるための駆動パルスを１回出力する毎に、当該ピックアップローラーに対応づけられたカウント値を１デクリメントする。
【００６６】
このようにすることで、ＲＡＭに格納されたこれらのカウント値は、当該カウント値に対応するピックアップローラーの現在の回動角度を指標する値となっており、当該カウント値が０のときには、水平状態であることがわかる。
次に、制御部２００は、ピックアップローラーが水平になって原稿を繰り出すことができるタイミングとなるまで待機する（ステップＳ１２：ＮＯ）。
【００６７】
原稿が繰り出せるタイミングになると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、第１回転駆動源２１３のみを駆動させ、第１ピックアップローラー１１１のみを駆動して、原稿を捌きローラー対５６側に繰り出すと共に、計時を開始する（ステップＳ１３）。
このように、第１ピックアップローラー１１１のみを回転させるのは、特に異なるサイズの原稿が混載されているときに、最上位の原稿の幅が、繰り出し開始の時点ではわからないため、先ず、原稿幅検出センサー５５に原稿の先端部を送り出して、原稿の幅を取得するためである。
【００６８】
このとき、繰り出される原稿が、Ａ３などの大サイズの原稿の場合、当該原稿は、第２ピックアップローラー１２１にも圧接しているが、第２ピックアップローラー１２１に内蔵されているワンウェイクラッチの機能により、原稿が繰り出されるのに伴い、従動回転するため、第１ピックアップローラー１１１による繰り出し動作に、それほど支障は生じない。
【００６９】
また、原稿幅検出センサー５５は、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の下流側の直近に設けられており、上述のように原稿が繰り出されると、直ぐに原稿の先端が原稿幅検出センサー５５に到達して、原稿幅が検出され、その結果が制御部２００に出力され、次に述べるようなスキューの発生を抑制する制御が実行される。
【００７０】
制御部２００は、原稿幅を取得すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＲＯＭに格納されている制御テーブルを参照し（ステップＳ１５）、当該制御テーブルにもとづいて、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の姿勢および回転速度を決定して、現在実施中の繰り出し動作に直ちに反映して（ステップＳ１６）、スキューの発生を抑制する。詳しくは後述する。
【００７１】
そして、ステップＳ１３において計時を開始した計時時間が、繰り出した原稿の後端が第１ピックアップローラー１１１を通過するのに要する時間（所定時間）以上となるまで待機し（ステップＳ１７：ＮＯ）、所定の時間以上となったら（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の駆動を停止して、計時を終了する（ステップＳ１８）。
【００７２】
続いて、原稿給紙トレイ５０上に、残りの原稿があるか否かを判断し、残りの原稿がなければ（ステップＳ１９：ＮＯ）、本原稿繰り出し処理を終了する。
原稿給紙トレイ５０上に、残りの原稿がある場合には（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に戻って、再度、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を水平な状態にする処理を実行する。
【００７３】
なお、残りの原稿があるか否かを判定する方法としては、例えば、原稿給紙トレイ５０に設けられた２つの原稿サイズセンサー５０ａにいずれにおいても、原稿が検出できない状態であれば、残りの原稿がないものと判定することができる。
（３−２）制御テーブル
図９は、制御テーブル２２０の内容を示す図である。
【００７４】
第１列目の原稿幅欄２２１には、上から順にＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ４およびＡ３の縦通紙の場合の原稿幅が記載されており、原稿幅検出センサー５５によって取得された原稿幅と合致する行を参照することにより、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の姿勢と回転速度を取得できる。
検出された原稿幅は、検出誤差などにより、原稿幅欄２２１に示されている幅に対して多少のばらつきが生じているものと考えられる。
【００７５】
このため、本実施の形態では、原稿幅欄２２１に示されている原稿幅から＋−７［ｍｍ］の範囲までを各サイズの原稿幅とみなしている。
第２列目の姿勢欄２２２には、第１ピックアップローラー１１１に対して設定すべき姿勢を特定する情報が格納されている。
この列に示されている「水平」とは、第１ピックアップローラー１１１の姿勢を水平にすることを意味し、また、「端部Ｂ降下」とは、図４に示すように、第１ピックアップローラー１１１のＹ’方向側の端部Ｂを降下させるように傾動させることを意味する。
【００７６】
一方、「端部Ａ降下」とは、第１ピックアップローラー１１１のＹ方向側の端部Ａを降下させるように傾動させることを意味する。
第１ピックアップローラー１１１は、このように３通りの姿勢に選択的に切り替えるようになっている。これは、第１ピックアップローラー１１１だけでなく、第２ピックアップローラー１２１も同様である。
【００７７】
図９に示すように、第３列目の回転速度欄２２３には、第１ピックアップローラー１１１の回転速度を特定する情報が格納されており、この列に示された「第１速度」とは、自動原稿搬送部５において原稿を搬送するために決められたシステムスピードに同調する通常の回転速度（単位時間あたりの回転数）で駆動することを意味する。
ところで、先にも述べたように、第１ピックアップローラー１１１（第２ピックアップローラー１２１も同様）が傾動すると、回転半径がＲ２からＲ３に減少し、通常の回転速度のままだと、原稿の搬送速度が低下してしまう（図６参照）。
【００７８】
「第２速度」とは、このようなピックアップローラーを傾動させることに伴う、原稿の搬送速度の低下を補完するように、当該ピックアップローラーの回転速度を速めて駆動させることを意味する。
つまり、第１ピックアップローラー１１１を水平した状態における単位時間あたりの回転数をＮとすると、第２速度のモードにおける単位時間あたりの回転数は、Ｎ×（Ｒ２／Ｒ３）となる。
【００７９】
第４列目の姿勢欄２２４には、姿勢欄２２２と同様に、第２ピックアップローラー１２１に対して設定すべき姿勢を特定する情報が格納されている。
ここでは、第２ピックアップローラー１２１のＹ方向側の端部が「端部Ｃ」として示され、また、Ｙ’方向側の端部が「端部Ｄ」として示されている以外、姿勢欄２２２と同様の記載が示されているため説明を省略する。
【００８０】
また、第５列目の回転速度欄２２５には、回転速度欄２２３と同様に、第２ピックアップローラー１２１の回転速度を特定する情報が格納されている。
ここに示される「第２速度」および「第１速度」は、回転速度欄２２３に示された内容と同じ意味である。また、「停止」とは、第２ピックアップローラー１２１の駆動を停止することを意味する。
【００８１】
図１０は、原稿給紙トレイ５０上における第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の配置位置を示す模式図である。
また、同図には、原稿給紙トレイ５０に、各用紙サイズの原稿をガイド板５０ｂに当接させて縦置きしたときの位置関係も合わせて示している。
第１ピックアップローラー１１１は、同図に示すように、水平状態にしたときの原稿との圧接中心の位置Ｐ３が、Ｂ５サイズ原稿の幅方向の中心線Ｂ５‐ＣＬと重なるように、第１ピックアップローラー１１１の配置位置が決定されている。
【００８２】
つまり、この状態で第１ピックアップローラー１１１を第１速度で回転させると、Ｂ５サイズ原稿の幅方向のちょうど中央に搬送力を作用させることができるため、原稿を繰り出す際に回転モーメントが生じず、スキューの発生を防止することができる。（図９に示す制御テーブル２２０の第２行目におけるＢ５の原稿幅２３２の内容に対応）
また、第１ピックアップローラー１１１の端部Ａ側を下方に傾動させたとき、原稿との圧接中心の位置Ｐ４が、Ａ５サイズ原稿の幅方向の中心線Ａ５‐ＣＬと重なるように、第１ピックアップローラー１１１の外周面の曲率Ｒ１（図６（ａ）参照）と傾斜角度θ（図６（ｂ）参照）が設定されている
この状態で第１ピックアップローラー１１１を第２速度で回転させると、Ａ５サイズ原稿の幅方向のちょうど中央に搬送力を作用させることができるため、当該原稿に回転モーメントが生じず、スキューの発生を防止することができる。（図９に示す制御テーブル２２０の第１行目におけるＡ５の原稿幅２３１の内容に対応）
さらに、第１ピックアップローラー１１１の端部Ｂ側を下方に傾動させたとき、原稿との圧接中心の位置Ｐ５が、Ａ４サイズ原稿の幅方向の中心線Ａ４‐ＣＬと重なるように第１ピックアップローラー１１１の傾斜角度θが設定されている
この状態で第１ピックアップローラー１１１を第２速度させた場合、端部Ａ側を下方に傾動させたときと同様の理由により、原稿を繰り出しに伴うスキューの発生を防止することができる。（図９に示す制御テーブル２２０の第３行目におけるＡ４の原稿幅２３３の内容に対応）
一方、第２ピックアップローラー１２１は、第１ピックアップローラー１１１に対して、Ａ３サイズ原稿の中心線Ａ３‐ＣＬを通りかつ昇降板５２と直交する仮想平面を挟んで、面対称となる位置に設けられている。
【００８３】
Ａ３サイズ原稿を繰り出す際、このように配置された第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を、それぞれ水平にした状態で、かつ、通常スピードで回転駆動することにより、Ａ３サイズ原稿の中心線Ａ３‐ＣＬを挟んで線対称となる位置に搬送力を作用させることができるため、当該原稿に回転モーメントが生じず、スキューの発生を防止することができる。（図９に示す制御テーブル２２０の第５行目におけるＡ３の原稿幅２３５の内容に対応）
また、Ｂ４サイズ原稿を繰り出す際、このように配置された第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を、それぞれ端部Ａを降下し、端部Ｃを降下するように傾動させた状態で回転駆動することにより、Ｂ４サイズ原稿の中心線Ｂ４‐ＣＬを挟んで線対称となる位置とまではならないが、これに近い位置において搬送力を作用させることができるため、当該原稿に回転モーメントが生じにくく、スキューの発生を抑制することができる。（図９に示す制御テーブル２２０の第４行目におけるＢ４の原稿幅２３４の内容に対応）
以上のように、本実施の形態における自動原稿搬送部５のピックアップ機構５３には、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の傾きを個別に変更して、原稿の幅方向における圧接中心の位置をずらすことができるため、原稿を繰り出すと、直ちに、繰り出した原稿の幅が検出されて、当該幅に応じて、第１ピックアップローラー１１１の原稿への圧接位置が、当該原稿の幅方向中央に近づくように変更されるか、もしくは、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の原稿への圧接位置同士が、当該原稿幅方向の中心線を挟んで、できるだけ線対称の位置となるように即座に変更されるため、当該繰り出し動作に起因して生じる原稿のスキューの発生を抑制することができる。
【００８４】
しかも、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１が、樽形状となっているので、これらのピックアップローラーの傾動動作の前後において、原稿は、いずれも各ピックアップローラーの曲面部分と接触し、接触面積の変化が少ないため、原稿に対する圧力変化も小さくなり、原稿の連れ送りが抑制される。
＜変形例＞
（１）上記実施の形態では、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１は、水平姿勢、および、水平線に対して、それぞれ＋θ［°］および−θ［°］傾動した姿勢、即ち、計３つの姿勢に選択的に姿勢変更して、原稿の幅方向における圧接中心を異なる３つの位置に移動させる構成となっていたが、搬送する原稿サイズの種類が少ない場合などは、例えば、水平姿勢と、水平に対して＋θ［°］した状態、つまり、２つの状態において、選択的に姿勢変更する構成であってもよい。
【００８５】
その場合は、ローラー本体部１２２の外形形状は、一方の端部を省略した形状であってもよく、要するに、ピックアップローラーの外形形状は、軸方向において対称な形状であることまでは要しない。
また、反対に、原稿サイズの種類が多い場合には、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の回転軸方向における幅を大きくすると共に、４姿勢以上の姿勢変更を行うことにより、原稿の幅方向における圧接中心を異なる４つ以上の位置に移動させてもよいであろう。
【００８６】
（２）また、上記実施の形態では、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の２つのピックアップローラーを設けたが、例えば、原稿の最大サイズがＡ４までの原稿搬送装置などでは、幅の長い樽形状のピックアップローラーを１つ設けて、これを傾動させることで、原稿の幅方向における圧接中心の位置を移動する構成としても構わない。
【００８７】
（３）また、上記実施の形態では、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の姿勢を傾けた状態で駆動する場合には、いずれも第２の速度で駆動して、水平状態における原稿の搬送速度と一致させているが、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１の一方が水平状態で駆動されており、かつ、他方が傾動した状態で駆動されている場合（以下、「駆動条件Ａ」という。）以外は、傾動させたピックアップローラーを第１の速度のまま駆動してもよい。
【００８８】
何故なら、駆動条件Ａで駆動した場合にのみ、傾動させたピックアップローラーの原稿搬送速度を、水平状態のピックアップローラーの原稿搬送速度と一致させなければ、原稿搬送速度の差によって原稿に回転モーメントが生じてしまうのに対し、それ以外の条件では、原稿の搬送速度に起因する回転モーメントが生じないからである。
例えば、第１ピックアップローラー１１１の端部Ａを下げるように傾動させると共に、第２ピックアップローラー１２１の端部Ｃを下げるように傾動させて駆動する場合（図９に示す制御テーブル２２０の第４行目におけるＢ４の原稿幅２３４の内容に対応）、これらのローラーがともに第１の速度のまま駆動されたとしても、これによって原稿に回転モーメントが生じることはなく、また、第１ピックアップローラー１１１の端部Ａを下げるように傾動させて駆動すると共に、第２ピックアップローラー１２１を水平状態のまま停止させる場合（図９に示す制御テーブル２２０の第１行目におけるＡ５の原稿幅２３１の内容に対応）、第１ピックアップローラー１１１が第１の速度のまま駆動されたとしても、第２ピックアップローラー１２１は、最上位の原稿に圧接していないので、第１ピックアップローラー１１１が第１の速度のまま駆動されたことによって、原稿に回転モーメントが生じることはない。
【００８９】
なお、このような状態で原稿が繰り出されると、通常よりも原稿の搬送速度が遅くなっているため、原稿の先端部が捌きローラー対５６の捌きニップ部に突入すると、周速が第１ピックアップローラー１１１よりも相対的に速くなっている捌きローラー対５６が、当該原稿の先端部を急に引き込もうとするが、第１ピックアップローラー１１１に内蔵されたワンウェイクラッチの作用により、原稿に大きなバックテンションが加わることなく引き込まれるため、問題は生じない。
【００９０】
（４）また、上記実施の形態では、ねじ歯車１７０ａとはす歯歯車１３１からなるウォームギヤを利用して、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を傾動させているが、これに限られない。
例えば、変形例（１）に示すように、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を２つの姿勢に選択的に切り替える構成であれば、ソレノイドなどの駆動機構を使用して、姿勢を変更することができる。
【００９１】
（５）また、上記実施の形態では、第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を、駆動ベルト１８０を介して駆動しているが、これに限られない。
例えば、ユニバーサルジョイント等を介して第１ピックアップローラー１１１および第２ピックアップローラー１２１を駆動してよいし、小さなモーターをこれらのピックアップローラーに内蔵して駆動してもよい。
【００９２】
（６）上記実施の形態では、原稿給紙トレイ５０上にセットされた原稿の搬送動作は、自動原稿搬送部５に設けられた制御部２００によって制御されるとしたが、プリンター部３に設けられた制御部６によって制御してもよい。
（７）上記実施の形態では、原稿幅検出センサー５５を設けて原稿の幅を取得したが、操作パネル７などを介して、操作者が直接入力してもよく、要するに、原稿の幅を取得する手段は、原稿の幅を取得することができれば何でも構わない。
【００９３】
（８）また、上記実施の形態では、ピックアップ機構５３におけるピックアップローラーの数を２つとしたが、これに限らず３つ以上のピックアップローラーを有していてもよい。
その場合、最上位の原稿に接触しているピックアップローラーの原稿への圧接位置が、原稿の幅方向中央に近づくように変更されるか、もしくは、当該圧接位置同士が、当該原稿の幅方向の中心線を挟んで、できるだけ線対称の位置となるように変更されることが望ましい。
【００９４】
（９）また、上記実施の形態では、原稿搬送装置が設けられた画像形成装置として複写機を例に説明したが、これに限定されるものではなく、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用できる。また、画像形成装置に限らず、画像読取機能のみを有する画像読取装置であってもよい。
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、様々な幅の原稿がトレイに混載される原稿をその搬送方向と直交する幅方向の一方の縁部をガイドしながら搬送する原稿搬送装置、当該原稿搬送装置を備える画像読取装置、当該画像読取装置を備えるプリンターなどの画像形成装置において、原稿を安定的に搬送する技術として有用である。
【符号の説明】
【００９６】
１    複写機
２    イメージリーダー部
３    プリンター部
４    画像読取部
５    自動原稿搬送部
７    操作パネル
６    制御部
２１    収容トレイ
５０    原稿給紙トレイ
５０ａ  原稿サイズセンサー
５０ｂ  ガイド板
５１    原稿排紙トレイ
５２    昇降板
５３    ピックアップ機構
５４    搬送路
５５    原稿幅検出センサー
５６    捌きローラー対
５８    レジストローラー対
６３    排出ローラー対
１１１    第１ピックアップローラー
１２１    第２ピックアップローラー
１２２    ローラー本体部
１２４    プーリー部
１３０    第１支持部
１４０    第２支持部
１４４    レバー
１５０    ベース部材
１６０    駆動プーリー
１６１    プーリー部
１７１    ウォームギヤ
１８０    駆動ベルト
２００    制御部
【図１】
0005605387.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005605387.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005605387.tif 000008
【図８】
0005605387.tif 000009
【図９】
0005605387.tif 000010
【図１０】
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