(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンにより駆動されて発電する発電機を備えたハイブリッド車両において、
前記車両とは異なる外部装置に搭載された被充電装置用バッテリと前記発電機とを電気的に接続して、前記被充電装置用バッテリの充電量を制御する被充電装置用制御部からの要求に基づき前記発電機での発電量を制御する発電量制御部と、
前記車両に搭載されたバッテリの一方の端子と前記発電機とを接続する第１の電気回路を断接する第１断接手段と、
前記バッテリの他方の端子と前記発電機とを接続する第３の電気回路を断接する第３断接手段と、
前記発電機と前記バッテリとの間で生じる突入電流を回避するために前記第１断接手段に並列に設けられた抵抗と、
前記第１断接手段と並列に設けられて、前記抵抗を前記第１の電気回路から断接する抵抗断接手段と、
前記バッテリの前記一方の端子と前記抵抗との間で前記第１の電気回路に接続して、前記発電機と前記被充電装置用バッテリの一方の端子とを接続する第４の電気回路と、
前記第３断接手段と前記発電機の間で前記第３の電気回路に接続して、前記発電機と前記被充電装置用バッテリの他方の端子とを接続する第５の電気回路と、を有する
ことを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
前記車両は、
前記第４の電気回路に該第４の電気回路を断接する第４断接手段と、
前記第５の電気回路に該第５の電気回路を断接する第５断接手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記車両は、
前記第１、第３断接手段、及び抵抗断接手段を断状態とし、前記第４及び第５断接手段を接状態とした後に、前記抵抗断接手段を接状態として突入電流を発生させる
ことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記車両は、
前記突入電流の発生後に前記第１断接手段を断状態から接状態に切替えると共に前記抵抗断接手段を接状態から断状態に切替える
ことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両。
【請求項５】
前記発電量制御部は、
前記被充電装置用制御部からの要求に応じて前記発電機の発電すべき電力を演算する要求充電電力演算部と、
前記要求充電電力演算部の演算結果を実際に前記被充電装置用バッテリに供給された電流値の情報に基づいて補正する発電電力補正演算部と、を含む
ことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
【請求項６】
前記被充電装置用バッテリは、電気自動車に搭載される駆動用バッテリである
ことを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機を備えるハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータによって駆動輪を駆動して走行する電気自動車がある。電動モータは、バッテリから供給される電力によって駆動する。このため、バッテリの充電率が低くなってバッテリから電動モータに電力を供給することができなくなると、電動モータは駆動することができなくなる。この場合、バッテリを充電する必要が生じる。
【０００３】
バッテリを充電する方法としては、一般的な家庭に供給されている１００Ｖまたは２００Ｖの電力を利用する方法と、急速充電装置を利用して充電する方法とがある。１００Ｖまたは２００Ｖの電力を利用する場合、バッテリを満充電まで充電するために長い時間を要する。急速充電装置を利用して充電する場合は、比較的短い時間でバッテリを満充電状態まで充電することができる。
【０００４】
一方、電気自動車が目的地に向けて走行中にバッテリの充電率が低下して電気自動車が走行不能となった場合、電気自動車の近くに１００Ｖまたは２００Ｖの電力を供給できる施設、または、急速充電装置がないことが想定される。
【０００５】
このため、電気自動車間で電力の供給を行い、一方の電気自動車のバッテリが蓄えている電力を、他方の電気自動車のバッテリに供給する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２５２５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示される技術では、一方の電気自動車のバッテリが蓄える電力を、他方の電気自動車のバッテリに供給する技術である。一方の電気自動車のバッテリが蓄える電力には限度がある。また、この一方の電気自動車においても、走行するために必要な電力を確保する必要がある。
【０００８】
このため、特許文献１に開示される技術では、電力が不足することに起因して走行ができない状態の電気自動車に、充分な電力を供給することができないことが生じえる。
【０００９】
本発明は、充電すべき被充電装置の被充電装置用バッテリを充分充電できるハイブリッド車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明のハイブリッド車両は、車両に搭載されたエンジンにより駆動されて発電する発電機を備えたハイブリッド車両において、前記車両とは異なる外部装置に搭載された被充電装置用バッテリと前記発電機とを電気的に接続して、前記被充電装置用バッテリの充電量を制御する被充電装置用制御部からの要求に基づき前記発電機での発電量を制御する発電量制御部とを有する。又、ハイブリッド車両は、前記車両に搭載されたバッテリの一方の端子と前記発電機とを接続する第１の電気回路を断接する第１断接手段と、前記バッテリの他方の端子と前記発電機とを接続する第３の電気回路を断接する第３断接手段と、前記発電機と前記バッテリとの間で生じる突入電流を回避するために前記第１断接手段に並列に設けられた抵抗と、前記第１断接手段と並列に設けられて、前記抵抗を前記第１の電気回路から断接する抵抗断接手段と、前記バッテリの前記一方の端子と前記抵抗との間で前記第１の電気回路に接続して、前記発電機と前記被充電装置用バッテリの一方の端子とを接続する第４の電気回路と、前記第３断接手段と前記発電機の間で前記第３の電気回路に接続して、前記発電機と前記被充電装置用バッテリの他方の端子とを接続する第５の電気回路と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明のハイブリッド車両では、請求項１の記載において、前記車両は、前記第４の電気回路に該第４の電気回路を断接する第４断接手段と、前記第５の電気回路に該第５の電気回路を断接する第５断接手段と、を有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明のハイブリッド車両では、請求項２の記載において、前記車両は、前記第１、第３、及び抵抗断接手段を断状態とし、前記第４及び第５断接手段を接状態とした後に、前記抵抗断接手段を接状態として突入電流を発生させることを特徴とする。
請求項４に記載の発明のハイブリッド車両では、請求項３の記載において、前記車両は、前記突入電流の発生後に前記第１断接手段を断状態から接状態に切替えると共に前記抵抗断接手段を接状態から断状態に切替えることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明のハイブリッド車両では、請求項１〜４のうちのいずれかの記載において、前記発電量制御部は、前記被充電装置用制御部からの要求に応じて前記発電機の発電すべき電力を演算する要求充電電力演算部と、前記要求充電電力演算部の演算結果を実際に前記被充電装置用バッテリに供給された電流値の情報に基づいて補正する発電電力補正演算部と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明のハイブリッド車両では、請求項１〜５のうちのいずれかの記載において、前記被充電装置用バッテリは、電気自動車に搭載される駆動用バッテリであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、充電すべき被充電装置の被充電装置用バッテリを充分に充電することができるハイブリッド車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るハイブリッド自動車と、電気自動車とを示す概略図。
【図２】図１に示されたＨＥＶ用制御部の構成を示すブロック図。
【図３】図１に示すハイブリッド自動車の動作を示すフローチャート。
【図４】図に示す電気自動車の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両を、図１〜４を用いて説明する。図１は、本発明のハイブリッド車両の一例であるハイブリッド自動車１０を示している。ハイブリッド自動車１０は、パラレルハイブリッド式のプラグインハイブリッド自動車である。図１中、左側に配置される車両が、ハイブリッド自動車１０である。
【００１７】
図１に示すように、ハイブリッド自動車１０は、ＨＥＶ用バッテリ装置２０と、ＨＥＶ用インバータ装置４０と、ＨＥＶ用電動モータ５０と、伝達装置６０と、エンジン６５と、ＨＥＶ用外部充電装置接続部７０と、レスキュースイッチ８０と、ＨＥＶ用制御部９０とを備えている。なお、ＨＥＶは、Hybrid Electric Vehicleを示す。
【００１８】
ＨＥＶ用バッテリ装置２０は、バッテリハウジング２１と、ＨＥＶ用バッテリ２２と、ＨＥＶ用ＣＭＵ２３と、ＨＥＶ用ＢＭＵ２４と、ＨＥＶ用第１〜５のコンタクタ２５〜２９と、ＨＥＶ用抵抗素子３０とを備えている。
【００１９】
バッテリハウジング２１は、ＨＥＶ用バッテリ２２と、ＨＥＶ用ＣＭＵ２３と、ＨＥＶ用ＢＭＵ２４と、ＨＥＶ用第１〜５のコンタクタ２５〜２９とを収容している。バッテリハウジング２１は、バッテリハウジング用第１の正側端子２１ａと、バッテリハウジング用第１の負側端子２１ｂと、バッテリハウジング用第２の正側端子２１ｃと、バッテリハウジング用第２の負側端子２１ｄとを備えている。
【００２０】
ＨＥＶ用バッテリ２２は、複数のバッテリセル２２ａを備えている。図中、複数のバッテリセル２２ａのうちの一部のバッテリセル２２ａを図示しており、他のバッテリセル２２ａは図示を省略している。複数のバッテリセル２２ａは、互いに直列に接続されている。ＨＥＶ用バッテリ２２は、ＨＥＶ用バッテリ装置２０において電力を蓄える部分である。
【００２１】
ＨＥＶ用ＣＭＵ（Cell Monitor Unit）２３は、１つのバッテリセル２２ａに対して１つ設けられており、各バッテリセル２２ａの状態を検出する。
【００２２】
ＨＥＶ用ＢＭＵ（Battery Management Unit）２４は、各ＨＥＶ用ＣＭＵ２３に接続されている。各ＨＥＶ用ＣＭＵ２３は、検出結果をＨＥＶ用ＢＭＵ２４に送信する。ＨＥＶ用ＢＭＵ２４は、各ＨＥＶ用ＣＭＵ２３の検出結果から、ＨＥＶ用バッテリ２２の電圧値と、充電率とを検出する。
【００２３】
ＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂと、バッテリハウジング用第１の正側端子２１ａとは、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１を介して電気的に接続されている。ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５は、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１中に設けられている。
【００２４】
ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５の一端とＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとは、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１を介して電気的に接続されている。ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５の他端とバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａとは、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１を介して電気的に接続されている。
【００２５】
ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５は、ＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａとの電気的接続状態と非電気的接続状態とを切り替える。ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５がオン状態になると、ＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａとの電気的接続状態が維持される。ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５がオフ状態になると、ＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａとの電気的接続が解除される。
【００２６】
ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１には、ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５に対して並列にＨＥＶ用第２の導線部(電気回路)３２が並列に電気的に接続されている。ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６とＨＥＶ用抵抗素子３０とは、ＨＥＶ用第２の導線部(電気回路)３２中に設けられており、互いに直列に電気的に接続されており、直列回路２００を構成している。
【００２７】
このため、ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６は、ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５に対して並列にＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１に接続されている。言い換えると、ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５と直列回路２００とは、並列回路２０１を構成している。
【００２８】
ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６がオン状態であると、ＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂと、バッテリハウジング用第１の正側端子２１ａとの電気的接続状態が維持される。ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６がオフ状態になると、ＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａとの電気的接続が解除される。
【００２９】
なお、ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６の上記の動作は、ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５がオフ状態の場合である。ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５がオン状態のときは、ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６がオフ状態であっても、ＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａとの電気的接続は維持される。
【００３０】
ＨＥＶ用バッテリ２２の負側端子２２ｃとバッテリハウジング用第１の負側端子２１ｂとは、ＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３を介して互いに電気的に接続されている。ＨＥＶ用第３のコンタクタ２７は、ＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３中に設けられている。言い換えると、ＨＥＶ用バッテリ２２の負側端子２２ｃとＨＥＶ用第３のコンタクタ２７の一端とは、ＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３を介して電気的に接続されている。バッテリハウジング用第１の負側端子２１ｂとＨＥＶ用第３のコンタクタ２７の他端とは、ＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３を介して電気的に接続されている。
【００３１】
ＨＥＶ用第３のコンタクタ２７は、ＨＥＶ用バッテリ２２の負側端子２２ｃとバッテリハウジング用第１の負側端子２１ｂとの電気的接続状態と、非電気的接続状態とを切り替える。ＨＥＶ用第３のコンタクタ２７がオン状態になると、ＨＥＶ用バッテリ２２の負側端子２２ｃとバッテリハウジング用第１の負側端子２１ｂとの電気的接続状態が維持される。ＨＥＶ用第３のコンタクタ２７がオフ状態になると、ＨＥＶ用バッテリ２２の負側端子２２ｃとバッテリハウジング用第１の負側端子２１ｂとの電気的接続状態が解除される。
【００３２】
ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１においてＨＥＶ用第２の導線部(電気回路)３２が接続される結線部ＰとＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとの間の部分と、バッテリハウジング用第２の正側端子２１ｃとは、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４を介して互いに電気的に接続されている。ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８は、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４中に設けられている。言い換えると、ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８の一端とＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１とは、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４を介して電気的に接続されている。ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８の他端とバッテリハウジング用第２の正側端子２１ｃとは、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４を介して電気的に接続されている。
【００３３】
ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８は、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１とバッテリハウジング用第２の正側端子２１ｃとの電気的接続状態と非電気的接続状態とを切り替える。具体的には、ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８がオン状態となると、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１とＨＥＶ用第２の正側端子２１ｃとの電気的接続が維持される。ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８がオフ状態になると、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１とバッテリハウジング用第２の正側端子２１ｃとの電気的接続が解除される。
【００３４】
ＨＥＶ用第２の導線部(電気回路)３２においてＨＥＶ用第３のコンタクタ２７とバッテリハウジング用第１の負側端子２１ｂとの間の部分と、バッテリハウジング用第２の負側端子２１ｄとは、ＨＥＶ用第５の導線部(電気回路)３５を介して互いに電気的に接続されている。ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９は、ＨＥＶ用第５の導線部(電気回路)３５中に設けられている。言い換えると、ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９の一端とＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３とは、ＨＥＶ用第５の導線部(電気回路)３５によって電気的に接続されている。ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９の他端とバッテリハウジング用第２の負側端子２１ｄとは、ＨＥＶ用第５の導線部(電気回路)３５を介して電気的に接続されている。
【００３５】
ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９は、ＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３とバッテリハウジング用第２の負側端子２１ｄとの電気的接続状態と、非電気的接続状態とを切り替える。ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９がオン状態になると、ＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３とバッテリハウジング用第２の負側端子２１ｄとの電気的接続状態が維持される。ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９がオフ状態になると、ＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３とバッテリハウジング用第２の負側端子２１ｄとの電気的接続状態が解除される。
【００３６】
ＨＥＶ用第１〜５のコンタクタ２５〜２９のオン状態とオフ状態との切り替えは、本実施形態では、一例として、ＨＥＶ用ＢＭＵ２４によって制御される。なお、ＨＥＶ用第１〜５の導線部(電気回路)３１〜３５の各々は、１つの導線部材から構成されてもよいし、複数の導線部材から構成されてもよい。
【００３７】
ＨＥＶ用インバータ装置４０は、インバータハウジング４１と、ＨＥＶ用インバータ４２と、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３と、検出回路４４とを備えている。
【００３８】
インバータハウジング４１は、ＨＥＶ用インバータ４２と、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３と、検出回路４４とを収容する。インバータハウジング４１は、インバータハウジング用正側端子４１ａと、インバータハウジング用負側端子４１ｂとを備えている。
【００３９】
ＨＥＶ用インバータ４２は、スイッチング素子と、ダイオードと、スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備えており、入力される直流電流を三相交流電流に変換して三相入出力端子４５から出力する機能と、三相入出力端子４５から入力される交流電流を直流電流に変換して出力する機能とを有している。
【００４０】
ＨＥＶ用インバータ４２の正側端子４２ａとインバータハウジング用正側端子４１ａとは、ＨＥＶ用第６の導線部(電気回路)４６を介して電気的に接続されている。ＨＥＶ用インバータ４２の負側端子４２ｂとインバータハウジング用負側端子４１ｂとは、ＨＥＶ用第７の導線部(電気回路)４７を介して電気的に接続されている。
【００４１】
ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の一端は、ＨＥＶ用第６の導線部(電気回路)４６に電気的に接続されている。ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の他端は、ＨＥＶ用第７の導線部(電気回路)４７に電気的に接続されている。このため、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３は、ＨＥＶ用インバータ４２に対して並列に、ＨＥＶ用第６，７の導線部(電気回路)４６，４７に電気的に接続されている。
【００４２】
検出回路４４の一端は、ＨＥＶ用第６の導線部(電気回路)４６に電気的に接続されている。検出回路４４の他端は、ＨＥＶ用第７の導線部(電気回路)４７に電気的に接続されている。検出回路４４は、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の電圧を検出する。検出回路４４は、検出結果を、後述されるＨＥＶ用制御部９０に送信する。
【００４３】
バッテリハウジング用第１の正側端子２１ａとインバータハウジング用正側端子４１ａとは、ＨＥＶ用第８の導線部(電気回路)２０３を介して電気的に接続されている。バッテリハウジング用第１の負側端子２１ｂと、インバータハウジング用負側端子４１ｂとは、ＨＥＶ用第９の導線部(電気回路)２０４を介して電気的に接続されている。ＨＥＶ用第８，９の導線部(電気回路)２０３，２０４の各々は、１つの部材で形成されてもよいし、または、複数の部材で形成されてもよい。
【００４４】
ＨＥＶ用電動モータ５０は、一例として三相交流電動モータである。ＨＥＶ用電動モータ５０は、電動機の一例であるとともに、発電機の一例である。ＨＥＶ用電動モータ５０の三相入出力端子５１は、ＨＥＶ用インバータ４２の三相入出力端子４５にケーブル４０３を介して電気的に接続されている。ＨＥＶ用電動モータ５０は、ＨＥＶ用インバータ４２から供給される交流電流によって駆動する。ＨＥＶ用電動モータ５０が駆動することによって、ＨＥＶ用電動モータ５０の回転軸が回転する。
【００４５】
ＨＥＶ用電動モータ５０の回転軸の回転は、伝達装置６０によって、駆動輪である前輪１１に伝達される。ＨＥＶ用電動モータ５０は、エンジン６５によって回転軸が回転されることによって発電する機能を有している。言い換えると、ＨＥＶ用電動モータ５０は、発電機でもある。
【００４６】
上記したように、ハイブリッド自動車１０は、シリーズパラレルハイブリッド方式のプラグインハイブリッド自動車である。ハイブリッド自動車１０は、低速、中速域では、ＨＥＶ用電動モータ５０の出力のみで走行するＥＶ走行モードとなり、高速域でエンジン６５の出力のみで走行するパラレル走行モードとなる。
【００４７】
パラレル走行モードでは、エンジン６５によってＨＥＶ用電動モータ５０を発電機として駆動して発電することができる。ＨＥＶ用電動モータ５０で発電された電力は、ＨＥＶ用インバータ４２を介してＨＥＶ用バッテリ２２に充電される。
【００４８】
このため、伝達装置６０は、ＥＶ走行モードとパラレル走行モードとを切り替える機能を有している。一例としては、伝達装置６０は、エンジン６５の出力軸とＨＥＶ用電動モータ５０の回転軸との接続状態と非接続状態とを切り替えるクラッチと、ＨＥＶ用電動モータ５０の出力軸の回転を前輪１１に伝達する機能とを有している。
【００４９】
伝達装置６０は、ＥＶ走行モードのときは、クラッチをオフ状態にし、ＨＥＶ用電動モータ５０の回転軸の回転のみが前輪１１に伝達されるようにする。伝達装置６０は、パラレル走行モードのときは、クラッチをオン状態にし、エンジン６５の出力軸の回転をＨＥＶ用電動モータ５０の回転軸を介して前輪１１に伝達する。このとき、ＨＥＶ用電動モータ５０が発電モードでなければ、ＨＥＶ用電動モータ５０の回転軸は空回りする。ＨＥＶ用電動モータ５０が発電モードであれば、エンジン６５の出力軸の回転によって、ＨＥＶ用電動モータ５０は発電する。
【００５０】
ＨＥＶ用外部充電装置接続部７０は、ハイブリッド自動車１０の外部にある急速充電装置などの外部充電装置を用いてＨＥＶ用バッテリ２２を充電する場合に用いられる接続部である。ＨＥＶ用外部充電装置接続部７０は、外部充電装置が備えるプラグが接続される部分である。
【００５１】
ＨＥＶ用外部充電装置接続部７０は、外部接続用正側端子７１と、外部接続用負側端子７２とを備えている。外部充電装置のプラグがＨＥＶ用外部充電装置接続部７０に接続されると、外部接続用正側端子７１は、プラグが備える正側端子に電気的に接続され、外部接続用負側端子７２は、プラグが備える負側端子に電気的に接続される。
【００５２】
また、ＨＥＶ用外部充電装置接続部７０には、外部充電装置の制御部との間で信号の送受信をする際に用いられる通信用端子７３が設けられている。通信用端子７３は、後述されるＨＥＶ用制御部９０に接続されている。通信用端子７３は、外部充電装置のプラグがＨＥＶ用外部充電装置接続部７０に接続されると、プラグに設けられる通信用端子に接続される。
【００５３】
プラグの通信用端子とＨＥＶ用外部充電装置接続部７０の通信用端子７３とが互いに接続されることによって、外部充電装置の制御部とＨＥＶ用制御部９０とが接続され、互いに信号の送受信が可能となる。外部充電装置の制御部とＨＥＶ用制御部９０とが通信可能となることによって、外部充電装置によってＨＥＶ用バッテリ２２は充電可能となる。
【００５４】
バッテリハウジング用第２の正側端子２１ｃと、外部接続用正側端子７１とは、ＨＥＶ用第１０の導線部(電気回路)２０５を介して電気的に接続されている。バッテリハウジング用第２の負側端子２１ｄと、外部接続用負側端子７２とは、ＨＥＶ用第１１の導線部(電気回路)２０６を介して電気的に接続されている。ＨＥＶ用第１０，１１の導線部(電気回路)２０５，２０６の各々は、１つの部材で形成されてもよいし、または、複数の部材で形成されてもよい。
【００５５】
上記のように、インバータハウジング用正側端子４１ａと外部接続用正側端子７１とは、ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５がオン状態でかつＨＥＶ用第２のコンタクタ２６がオフ状態であるとき、ＨＥＶ用第８の導線部(電気回路)２０３と、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１において直列回路２００を通らずＨＥＶ用第１のコンタクタ２５を通るバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａから結線部Ｐまでの範囲Ａと、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４と、ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８とを介して電気的に接続される。
【００５６】
上記の、ＨＥＶ用第８の導線部(電気回路)２０３と、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１において直列回路２００を通らずＨＥＶ用第１のコンタクタ２５を通るバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａから結線部Ｐまでの範囲Ａと、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４と、ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８とは、インバータハウジング用正側端子４１ａと外部接続用正側端子７１とを電気的に接続するＨＥＶ用第１の電流径路３０１を構成する。電流径路とは、電流が通る径路である。
【００５７】
また、インバータハウジング用正側端子４１ａと外部接続用正側端子７１とは、ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５がオフ状態でかつＨＥＶ用第２のコンタクタ２６がオン状態であるとき、ＨＥＶ用第８の導線部(電気回路)２０３と、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１においてＨＥＶ用第１のコンタクタ２５を通らず直列回路２００を通るバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａから結線部Ｐまでの範囲Ａと、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４と、ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８とを介して電気的に接続される。
【００５８】
上記の、ＨＥＶ用第８の導線部(電気回路)２０３と、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１においてＨＥＶ用第１のコンタクタ２５を通らず直列回路２００を通るバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａから結線部Ｐまでの範囲Ａと、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４と、ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８とは、インバータハウジング用正側端子４１ａと外部接続用正側端子７１とを電気的に接続するＨＥＶ用第２の電流径路３０２を構成する。
【００５９】
ＨＥＶ用第２の電流径路３０２は、ＨＥＶ用第１の電流径路３０１に対して、ＨＥＶ用第１のコンタクタ（断接手段）２５を通らずにＨＥＶ用第２のコンタクタ（抵抗断接手段）２６とＨＥＶ用抵抗素子（抵抗）３０とを通る点が異なる。
【００６０】
インバータハウジング用正側端子４１ａと外部接続用正側端子７１とを電気的に接続する場合、ＨＥＶ用第１の電流径路３０１またはＨＥＶ用第２の電流径路３０２とは、ＨＥＶ用第１，２のコンタクタ２５，２６によって切り替えられる。ＨＥＶ用第１，２のコンタクタ２５，２６は、切替部４００として機能する。
【００６１】
インバータハウジング用負側端子４１ｂと外部接続用負側端子７２とは、ＨＥＶ用第９の導線部(電気回路)２０４と、ＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３においてバッテリハウジング用負側端子２１ｂから結線部Ｐ１までの範囲Ｂと、ＨＥＶ用第５の導線部(電気回路)３５と、ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９とを介して電気的に接続されている。
【００６２】
ＨＥＶ用第９の導線部(電気回路)２０４においてインバータハウジング用負側端子４１ｂから結線部Ｐ１までの範囲Ｂと、ＨＥＶ用第５の導線部(電気回路)３５と、ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９とは、インバータハウジング用負側端子４１ｂと外部接続用負側端子７２とを電気的に接続するＨＥＶ用第３の電流径路３０３を構成する。
【００６３】
インバータハウジング用正側端子４１ａとＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとは、ＨＥＶ用第８の導線部(電気回路)２０３と、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１と、並列回路２０１とを介して電気的に接続されている。ＨＥＶ用第８の導線部(電気回路)２０３とＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１と並列回路２０１とは、インバータハウジング用正側端子４１ａとＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとを電気的に接続するＨＥＶ用第４の電流径路３０４を構成する。
【００６４】
インバータハウジング用負側端子４１ｂとＨＥＶ用バッテリ２２の負側端子２２ｃとは、ＨＥＶ用第９の導線部(電気回路)２０４とＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３とＨＥＶ用第３のコンタクタ２７とを介して電気的に接続される。ＨＥＶ用第９の導線部(電気回路)２０４とＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３とＨＥＶ用第３のコンタクタ２７とは、インバータハウジング用負側端子４１ｂとＨＥＶ用バッテリ２２の負側端子２２ｃを電気的に接続するＨＥＶ用第５の電流径路３０５を構成する。
【００６５】
なお、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４とＨＥＶ用第４のコンタクタ２８とは、ＨＥＶ用第６の電流径路３０６を構成する。
【００６６】
レスキュースイッチ８０は、ハイブリッド自動車１０の乗員が操作可能な操作部である。レスキュースイッチ８０が操作されてオン状態になると、レスキュースイッチ８０がオン状態になったという信号が後述されるＨＥＶ用制御部９０に送信される。ＨＥＶ用制御部９０は、レスキュースイッチ８０がオン状態になったと判定すると、ハイブリッド自動車１０は、レスキューモードになる。レスキューモードについては、後で詳細に説明する。
【００６７】
ＨＥＶ用制御部９０は、ＨＥＶ用ＢＭＵ２４に接続されている。ＨＥＶ用ＢＭＵ２４は、検出したＨＥＶ用バッテリ２２の電圧値の情報と充電率の情報とをＨＥＶ用制御部９０に送信する。ＨＥＶ用制御部９０は、検出回路４４に接続されている。検出回路４４は、検出したＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の電圧値の情報をＨＥＶ用制御部９０に送信する。
【００６８】
ＨＥＶ用制御部９０は、ＨＥＶ用第１〜５のコンタクタ２５〜２９と、ＨＥＶ用インバータ４２と、エンジン６５とを制御する。ＨＥＶ用制御部９０は、本発明で言う発電量制御部の一例である。
【００６９】
ＨＥＶ用制御部９０の動作の一例を説明する。ＨＥＶ用制御部９０は、ハイブリッド自動車１０を走行する際には、まず、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３に充電するべく、ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５（断接手段）をオフ状態にして、ＨＥＶ用第２，３のコンタクタ(抵抗断接手段)２６，コンタクタ２７をオン状態にする。
【００７０】
このことによって、ＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂと、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の一端とは、ＨＥＶ用抵抗素子（抵抗）３０と、ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６とを介して電気的に接続される。ＨＥＶ用バッテリの正側端子１２２ｂと、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の他端とは、ＨＥＶ用第３のコンタクタ２７を介して電気的に接続される。
【００７１】
このため、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３に電荷が蓄えられていない状態であっても、ＨＥＶ用抵抗素子（抵抗）３０によって大きな突入電流が生じることなく、ＨＥＶ用バッテリ２２からＨＥＶ用平滑コンデンサ４３に直流電流が流れる。
【００７２】
ＨＥＶ用制御部９０は、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の電圧値と、ＨＥＶ用バッテリ２２の電圧値とが同じなったと判定すると、ＨＥＶ用第１のコンタクタ（断接手段）２５をオン状態にしてからＨＥＶ用第２のコンタクタ(抵抗断接手段)２６をオフ状態にする。このことによって、ＨＥＶ用抵抗素子３０を介さずにＨＥＶ用バッテリ２２からＨＥＶ用インバータ４２に直流電流が供給されるようになる。
【００７３】
また、ＨＥＶ用制御部９０は、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ９６から送信される情報に基づいてアクセルペダルの踏み込み量に応じた車速でハイブリッド自動車１０が走行するように走行モードを選択する。そして、選択された走行モードとなるように伝達装置６０とＨＥＶ用電動モータ５０とエンジン６５との動作を制御する。
【００７４】
具体的には、ＨＥＶ用制御部９０は、車速が低速、中速域である場合は、伝達装置６０を制御して、ＨＥＶ用電動モータ５０によって前輪１１が回転されるようにする。そして、ＨＥＶ用制御部９０は、ＨＥＶ用インバータ４２を制御して、ＨＥＶ用バッテリ２２から供給される直流電流を交流電流に変換してＨＥＶ用電動モータ５０に供給する。
【００７５】
ＨＥＶ用制御部９０は、車速が高速域である場合は、伝達装置６０を制御して、エンジン６５によって前輪１１が回転されるようにする。そして、ＨＥＶ用制御部９０は、エンジン６５の動作を開始する。
【００７６】
また、ＨＥＶ用制御部９０は、パラレル走行モードのとき、ＨＥＶ用バッテリ２２の充電率が予め設定されている閾値以下となるとＨＥＶ用バッテリ２２を充電するべく発電モードになる。
【００７７】
発電モードでは、ＨＥＶ用電動モータ５０は、ＨＥＶ用第１，３のコンタクタ２５，２７をオン状態にし、かつ、ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６をオフ状態にする。そして、ＨＥＶ用制御部９０は、伝達装置６０を制御してエンジン６５の出力軸の回転がＨＥＶ用電動モータ５０の回転軸に伝達されるようにするとともに、ＨＥＶ用電動モータ５０を発電可能状態にする。このことによって、ＨＥＶ用電動モータ５０の回転軸が回転されるので、ＨＥＶ用電動モータ５０は、発電機として機能し、発電する。ＨＥＶ用電動モータ５０で発電された電力は、ＨＥＶ用インバータ４２で直流電流に変換された後、ＨＥＶ用バッテリ２２に充電される。発電モードの条件は、充電率が閾値以下となること以外であってもよい。
【００７８】
外部充電装置を用いてＨＥＶ用バッテリ２２を充電する場合は、ＨＥＶ用外部充電装置接続部７０に外部充電装置のプラグが接続される。このとき、外部充電装置のプラグの正側端子、負側端子、通信用端子が、ＨＥＶ用外部充電装置接続部７０の外部接続用正側端子７１、外部接続用負側端子７２、通信用端子７３に接続される。
【００７９】
通信用端子どうしが接続されると、外部充電装置の制御部から充電開始の信号がＨＥＶ用制御部９０に送信される。ＨＥＶ用制御部９０は、充電開始の信号を受信すると、ＨＥＶ用第１，２のコンタクタ２５，２６をオフ状態にするともに、ＨＥＶ用第３のコンタクタ２７とＨＥＶ用第４，５のコンタクタ２８，２９とをオン状態にする。このことによって、外部充電装置のプラグの正側端子とＨＥＶ用バッテリ２２の正側端子２２ｂとはＨＥＶ用第４のコンタクタ２８を介して電気的に接続され、外部充電装置のプラグの負側端子とＨＥＶ用バッテリ２２の負側端子２２ｃとはＨＥＶ用第３，５のコンタクタ２７，２９を介して電気的に接続されるので、ＨＥＶ用バッテリ２２が充電される。
【００８０】
つぎに、レスキューモードについて説明する。レスキューモードは、ＨＥＶ用電動モータ５０で発電して、ハイブリッド自動車１０の外部にある、外部装置を充電するモードである。外部装置は、充電すべきバッテリを備えるとともに、ＨＥＶ用制御部９０と通信することが可能な制御部を備えている装置である。
【００８１】
ハイブリッド自動車１０は、ＨＥＶ用電動モータ５０を用いて外部装置を充電するために、ＨＥＶ用外部充電装置接続部７０と外部装置とを接続するケーブル７５を備えている。ケーブル７５は、着脱可能である。
【００８２】
図１は、ケーブル７５がＨＥＶ用外部充電装置接続部７０に接続された状態を示している。図１に示すように、ケーブル７５は、両端部に、ケーブル用負側端子７６と、ケーブル用正側端子７７と、通信用端子７８とが設けられている。ケーブル７５の両端部のケーブル用負側端子７６どうしは、互いに電気的に接続されている。ケーブル７５の両端部のケーブル用正側端子７７どうしは、互いに電気的に接続されている。ケーブル７５の両端部の通信用端子７８どうしは、互いに電気的に接続されている。
【００８３】
ケーブル７５の一端部がＨＥＶ用外部充電装置接続部７０に接続されると、外部接続用負側端子７２とケーブル用負側端子７６とが電気的に接続され、外部接続用正側端子７１とケーブル用正側端子７７とが電気的に接続され、通信用端子７３，７８とが電気的に接続される。
【００８４】
ここで、ＨＥＶ用制御部９０の構成の一部について具体的に説明する。図２は、ＨＥＶ用制御部９０の構成の一部を示す概略図である。図２に示すように、ＨＥＶ用制御部９０は、構成の一部として、要求充電電力演算部９１と、発電電力補正演算部９２と、発電電力演算部９３と、エンジン目標回転数演算部９４と、トルク演算部９５とを備えている。
【００８５】
要求充電電力演算部９１は、外部装置から送信される、充電電流指示値とバッテリ電圧値とに基づいて、外部装置が要求する電力値を演算する。充電電流指示値は、外部装置が要求する電流値である。電池電圧値は、外部装置のバッテリの電圧値である。
【００８６】
発電電力補正演算部９２は、要求充電電力演算部９１の演算した電力値を補正するべく、実際に外部装置のバッテリに供給されている電流値に基づいて不足する電力値を算出する。なお、外部装置のバッテリに実際に供給されている電流値を、バッテリ電流値とする。外部装置のバッテリに実際に供給されているバッテリ電流値の情報は外部装置から送信されるので、ＨＥＶ用制御部９０はバッテリ電流値を把握している。
【００８７】
外部装置から送信される、充電電流指示値とバッテリ電流値とに差異が生じることについて、具体的に説明する。外部装置のバッテリを充電する際に実際に外部装置のバッテリに流れるバッテリ電流値と、外部装置から要求される充電電流指示値とが同じ値であることが好ましい。
【００８８】
しかしながら、実際には、外部装置のバッテリに流れるバッテリ電流値と、外部装置から要求される充電電流指示値とは異なることがある。これは、例えば、外部装置において、バッテリまで電流が流れる電流径路で電気エネルギが熱エネルギに変換されるためである。このため、バッテリ電流値は、充電電流指示値より小さくなる傾向にある。
【００８９】
発電電力補正演算部９２は、外部装置から要求される充電電流指示値とバッテリ電流値とを比較して、この２つの値の差異に基づく電力値を演算する。例えば、充電電流指示値がバッテリ電流値より大きい場合は、充電電流指示値からバッテリ電流値をひいて得られる値に対応する電力値を算出する。充電電流指示値がバッテリ電流値よりも小さい場合は、バッテリ電流値から充電電流値をひいて得られる値に対応する電力値を算出する。
【００９０】
発電電力演算部９３は、要求充電電力演算部９１が演算して得た電力値と、発電電力補正演算部９２が演算して得た電力値とから、ＨＥＶ用電動モータ５０が発電すべき電力値を算出する。具体的には、充電電流指示値がバッテリ電流値よりも大きい場合は、要求充電電力演算部９１が演算して得た電力値と、発電電力補正演算部９２が演算して得た電力値との合計値を、ＨＥＶ用電動モータ５０が発電すべき電力値として算出する。
【００９１】
発電電力演算部９３は、充電電流指示値がバッテリ電流値よりも小さい場合は、要求充電電力演算部９１が演算して得た電力値から発電電力補正演算部９２が演算して得た電力値を引いた値を、ＨＥＶ用電動モータ５０が発電すべき電力値として算出する。
【００９２】
エンジン目標回転数演算部９４は、発電電力演算部９３が演算して得た電力値をＨＥＶ用電動モータ５０が発電する場合のエンジン６５の回転数を演算する。ここで言う回転数は、単位はｒｐｍ（revolutions per minute）であり、エンジンの出力軸の１分間での回転数である。
【００９３】
トルク演算部９５は、エンジン目標回転数演算部９４が演算して得た回転数から、エンジン６５に対するトルク指示値と、エンジン６５が発生するトルクと同じトルクを抵抗素子トルクとしてＨＥＶ用電動モータ５０が発生するように、ＨＥＶ用インバータ４２に対するトルク指示値とを演算して得る。
【００９４】
また、トルク演算部９５は、エンジン６５に対するトルク指示値とＨＥＶ用インバータ４２に対するトルク指示値とに基づいて、エンジン６５の動作とＨＥＶ用インバータ４２の動作とを制御する。
【００９５】
つぎに、レスキューモードでのハイブリッド自動車１０の動作を説明する。まず、外部装置について、説明する。本実施形態では、外部装置の一例として、電気自動車１００を用いる。図１においてハイブリッド自動車１０の右側には、電気自動車１００が示されてり、ハイブリッド自動車１０と電気自動車１００とが、ケーブル７５によって接続されている状態を示している。
【００９６】
図１に示すように、電気自動車１００は、ＥＶ用バッテリ装置１２０と、ＥＶ用インバータ装置１４０と、ＥＶ用電動モータ１５０と、ＥＶ用伝達装置１６０と、ＥＶ用外部充電装置接続部１７０と、ＥＶ用制御部１９０とを備えている。なお、ＥＶは、Electric Vehicleを示す。
【００９７】
ＥＶ用バッテリ装置１２０は、バッテリハウジング１２１と、ＥＶ用バッテリ１２２と、ＥＶ用ＣＭＵ１２３と、ＥＶ用ＢＭＵ１２４と、ＥＶ用第１〜５のコンタクタ１２５〜１２９とを備えている。
【００９８】
バッテリハウジング１２１は、ＥＶ用バッテリ１２２と、ＥＶ用ＣＭＵ１２３と、ＥＶ用ＢＭＵ１２４と、ＥＶ用第１〜５のコンタクタ１２５〜２６とを収容している。バッテリハウジング１２１は、バッテリハウジング用第１の正側端子１２１ａと、バッテリハウジング用第１の負側端子１２１ｂと、バッテリハウジング用第２の正側端子１２１ｃと、バッテリハウジング用第２の負側端子１２１ｄとを備えている。
【００９９】
ＥＶ用バッテリ１２２は、複数のバッテリセル１２２ａを備えている。図中、複数のバッテリセル１２２ａのうちの一部のバッテリセル１２２ａを図示しており、他のバッテリセル１２２ａは図示を省略している。複数のバッテリセル１２２ａは、互いに直列に接続されている。ＥＶ用バッテリ１２２は、ＥＶ用バッテリ装置１２０において電力を蓄える部分である。ＥＶ用バッテリ１２２は、本発明で言う被充電装置用バッテリの一例である。
【０１００】
ＥＶ用ＣＭＵ（Cell Monitor Unit）１２３は、１つのバッテリセル１２２ａに対して１つ設けられており、各バッテリセル１２２ａの状態を検出する。
【０１０１】
ＥＶ用ＢＭＵ（Battery Management Unit）１２４は、各ＥＶ用ＣＭＵ１２３に接続されている。各ＥＶ用ＣＭＵ１２３は、検出結果をＥＶ用ＢＭＵ１２４に送信する。ＥＶ用ＢＭＵ１２４は、各ＥＶ用ＣＭＵ１２３の検出結果から、ＥＶ用バッテリ１２２の電圧値と、充電率とを検出する。
【０１０２】
ＥＶ用バッテリ１２２の正側端子１２２ｂと、バッテリハウジング用第１の正側端子１２１ａとは、ＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１を介して電気的に接続されている。ＥＶ用第１のコンタクタ１２５は、ＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１中に設けられている。ＥＶ用第１のコンタクタ１２５の一端とＥＶ用バッテリ１２２の正側端子１２２ｂとは、ＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１を介して電気的に接続されている。ＥＶ用第１のコンタクタ１２５の他端とバッテリハウジング用第１の正側端子１２１ａとは、ＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１を介して電気的に接続されている。
【０１０３】
ＥＶ用第１のコンタクタ１２５は、ＥＶ用バッテリ１２２の正側端子１２２ｂとバッテリハウジング用第１の正側端子１２１ａとの電気的接続状態と非電気的接続状態とを切り替える。ＥＶ用第１のコンタクタ１２５がオン状態になると、ＥＶ用バッテリ１２２の正側端子１２２ｂとバッテリハウジング用第１の正側端子１２１ａとの電気的接続状態が維持される。ＥＶ用第１のコンタクタ１２５がオフ状態になると、ＥＶ用バッテリ１２２の正側端子１２２ｂとバッテリハウジング用第１の正側端子１２１ａとの電気的接続が解除される。
【０１０４】
ＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１には、ＥＶ用第１のコンタクタ１２５を挟んで、ＥＶ用第２の導線部(電気回路)１３２が並列に電気的に接続されている。ＥＶ用第２のコンタクタ１２６とＥＶ用抵抗素子１３０とは、ＥＶ用第２の導線部(電気回路)１３２中に設けられており、互いに直列に電気的に接続されている。このため、ＥＶ用第２のコンタクタ１２６は、ＥＶ用第１のコンタクタ１２５に対して並列にＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１に接続されている。
【０１０５】
ＥＶ用バッテリ１２２の負側端子１２２ｃとバッテリハウジング用第１の負側端子１２１ｂとは、ＥＶ用第３の導線部(電気回路)１３３を介して互いに電気的に接続されている。ＥＶ用第３のコンタクタ１２７は、ＥＶ用第３の導線部(電気回路)１３３中に設けられている。言い換えると、ＥＶ用バッテリ１２２の負側端子１２２ｃとＥＶ用第３のコンタクタ１２７の一端とは、ＥＶ用第３の導線部(電気回路)１３３を介して電気的に接続されている。バッテリハウジング用第１の負側端子１２１ｂとＥＶ用第３のコンタクタ１２７の他端とは、ＥＶ用第３の導線部(電気回路)１３３を介して電気的に接続されている。
【０１０６】
ＥＶ用第３のコンタクタ１２７は、ＥＶ用バッテリ１２２の負側端子１２２ｃとバッテリハウジング用第１の負側端子１２１ｂとの電気的接続状態と、非電気的接続状態とを切り替える。ＥＶ用第３のコンタクタ１２７がオン状態になると、ＥＶ用バッテリ１２２の負側端子１２２ｃとバッテリハウジング用第１の負側端子１２１ｂとの電気的接続状態が維持される。ＥＶ用第３のコンタクタ１２７がオフ状態になると、ＥＶ用バッテリ１２２の負側端子１２２ｃとバッテリハウジング用第１の負側端子１２１ｂとの電気的接続状態が解除される。
【０１０７】
ＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１においてＥＶ用第２の導線部(電気回路)１３２が接続される結線部Ｐ１とＥＶ用バッテリ１２２の正側端子１２２ｂとの間の部分と、バッテリハウジング用第２の正側端子１２１ｃとは、ＥＶ用第４の導線部(電気回路)１３４を介して互いに電気的に接続されている。ＥＶ用第４のコンタクタ１２８は、ＥＶ用第４の導線部(電気回路)１３４中に設けられている。言い換えると、ＥＶ用第４のコンタクタ１２８の一端とＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１とは、ＥＶ用第４の導線部(電気回路)１３４を介して電気的に接続されている。ＥＶ用第４のコンタクタ１２８の他端とバッテリハウジング用第２の正側端子１２１ｃとは、ＥＶ用第４の導線部(電気回路)１３４を介して電気的に接続されている。
【０１０８】
ＥＶ用第４のコンタクタ１２８は、ＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１とバッテリハウジング用第２の正側端子１２１ｃとの電気的接続状態と非電気的接続状態とを切り替える。具体的には、ＥＶ用第４のコンタクタ１２８がオン状態となると、ＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１とバッテリハウジング用第２の正側端子１２１ｃとの電気的接続が維持される。ＥＶ用第４のコンタクタ１２８がオフ状態になると、ＥＶ用第１の導線部(電気回路)１３１とバッテリハウジング用第２の正側端子１２１ｃとの電気的接続が解除される。
【０１０９】
ＥＶ用第３の導線部(電気回路)１３３においてＥＶ用第３のコンタクタ１２７とバッテリハウジング用第１の負側端子１２１ｂとの間の部分と、バッテリハウジング用第２の負側端子１２１ｄとは、ＥＶ用第５の導線部(電気回路)１３５を介して互いに電気的に接続されている。ＥＶ用第５のコンタクタ１２９は、ＥＶ用第５の導線部(電気回路)１３５中に設けられている。言い換えると、ＥＶ用第５のコンタクタ１２９の一端とＥＶ用第３の導線部(電気回路)１３３とは、ＥＶ用第５の導線部(電気回路)１３５によって電気的に接続されている。ＥＶ用第５のコンタクタ１２９の他端とバッテリハウジング用第２の負側端子１２１ｄとは、ＥＶ用第５の導線部(電気回路)１３５を介して電気的に接続されている。
【０１１０】
ＥＶ用第５のコンタクタ１２９は、ＥＶ用第３の導線部(電気回路)１３３とバッテリハウジング用第２の負側端子１２１ｄとの電気的接続状態と、非電気的接続状態とを切り替える。ＥＶ用第５のコンタクタ１２９がオン状態になると、ＥＶ用第３の導線部(電気回路)１３３とバッテリハウジング用第２の負側端子１２１ｄとの電気的接続状態が維持される。ＥＶ用第５のコンタクタ１２９がオフ状態になると、ＥＶ用第３の導線部(電気回路)１３３とバッテリハウジング用第２の負側端子１２１ｄとの電気的接続が解除される。
【０１１１】
ＥＶ用第１〜５のコンタクタ１２５〜１２９のオン状態とオフ状態との切り替えは、本実施形態では、一例として、ＥＶ用ＢＭＵ１２４によって制御される。
【０１１２】
ＥＶ用インバータ装置１４０は、ＥＶ用インバータ１４２と、ＥＶ用平滑コンデンサ１４３とを備えている。ＥＶ用インバータ１４２は、スイッチング素子と、ダイオードと、スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備えており、ＥＶ用バッテリ１２２から供給される直流電流を三相交流電流に変換してＥＶ用電動モータ１５０に供給する。
【０１１３】
ＥＶ用電動モータ１５０は、ＥＶ用インバータ１４２から交流電流が供給されると駆動する。ＥＶ用電動モータ１５０の回転軸の回転は、伝達装置６０によって、駆動輪である前輪１０１に伝達される。このことによって、電気自動車１００は、走行する。
【０１１４】
ＥＶ用外部充電装置接続部１７０は、電気自動車１００の外部にある急速充電装置などの外部充電装置を用いてＥＶ用バッテリ１２２を充電する場合に用いられる。ＥＶ用外部充電装置接続部１７０は、外部充電装置が備えるプラグが接続される部分である。
【０１１５】
ＥＶ用外部充電装置接続部１７０は、接続部用正側端子１７１と、接続部用負側端子１７２とを備えている。外部充電装置のプラグがＥＶ用外部充電装置接続部１７０に接続されると、接続部用正側端子１７１は、プラグが備える正側端子に電気的に接続され、接続部用負側端子１７２は、プラグが備える負側端子に電気的に接続される。
【０１１６】
また、ＥＶ用外部充電装置接続部１７０には、外部充電装置の制御部との間で信号の送受信をする際に用いられる通信用端子１７３が設けられている。通信用端子１７３は、後述されるＥＶ用制御部１９０に接続されている。通信用端子１７３は、外部充電装置のプラグがＥＶ用外部充電装置接続部１７０に接続されると、プラグに設けられる通信用端子に接続される。
【０１１７】
プラグの通信用端子とＥＶ用外部充電装置接続部１７０の通信用端子１７３とが互いに接続されることによって、外部充電装置の制御部とＥＶ用制御部１９０とが接続され、互いに信号の送受信が可能となる。外部充電装置の制御部とＥＶ用制御部１９０とが通信可能となることによって、外部充電装置によってＥＶ用バッテリ１２２が充電可能となる。
【０１１８】
バッテリハウジング用第２の正側端子１２１ｃと、接続部用正側端子１７１とは、電気的に接続されている。バッテリハウジング用第２の負側端子１２１ｄと、接続部用負側端子１７２とは、電気的に接続されている。
【０１１９】
電流計１８０は、ＥＶ用バッテリ１２２に流れる電流値を検出する。電流計１８０の検出結果は、ＥＶ用ＢＭＵ１２４に送信される。
【０１２０】
ＥＶ用制御部１９０は、ＥＶ用ＢＭＵ１２４に接続されている。ＥＶ用ＢＭＵ１２４は、検出したＥＶ用バッテリ１２２の電圧値の情報と充電率の情報と、ＥＶ用バッテリ１２２に流れる電流値とをＥＶ用制御部１９０に送信する。また、ＥＶ用制御部１９０は、ＥＶ用第１〜５のコンタクタ１２５〜１２９と、ＥＶ用インバータ１４２とを制御する。ＥＶ用制御部１９０は、本発明で言う被充電装置用制御部の一例である。
【０１２１】
ＥＶ用制御部１９０の動作の一例を説明する。ＥＶ用制御部１９０は、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ１９５から送信される情報に基づいてアクセルペダルの踏み込み量に応じた車速で電気自動車１００が走行するように、ＥＶ用インバータ１４２を制御する。
【０１２２】
つぎに、レスキューモードのハイブリッド自動車１０の動作と、レスキューモードのハイブリッド自動車１０を利用してＥＶ用バッテリ１２２を充電する際の電気自動車１００の動作とを説明する。図３は、ハイブリッド自動車１０の動作の一例を示すフローチャートである。図４は、電気自動車１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１２３】
図３に示すように、ＨＥＶ用制御部９０は、ステップＳＴ１で、レスキュースイッチ８０がオン状態になったか否かを判定する。ハイブリッド自動車１０の乗員が電気自動車１００のＥＶ用バッテリ１２２を充電するべくレスキュースイッチ８０をオン状態にすると、ＨＥＶ用制御部９０は、レスキュースイッチ８０がオンされたと判定するとともに、ＨＥＶ用第１〜５のコンタクタ１２５〜１２９をオフ状態にする。ついで、ステップＳＴ２に進む。
【０１２４】
ハイブリッド自動車１０の乗員は、ケーブル７５をＨＥＶ用外部充電装置接続部７０と、ＥＶ用外部充電装置接続部１７０とに接続すると、ついで、レスキュースイッチ８０をオン状態にする。このことによって、ケーブル７５を介して、外部接続用負側端子７２，１７２が電気的に接続される。正側端子７１，１７１が電気的に接続される。通信用端子７３，１７３が接続される。通信用端子７３，１７３が互いに接続されることによって、ＨＥＶ用制御部９０とＥＶ用制御部１９０とが互いに通信を行うことができる。
【０１２５】
ステップＳＴ２では、ＨＥＶ用制御部９０は、ＥＶ用制御部１９０に充電開始信号を送信する。充電開始信号とは、充電を行うべくＨＥＶ用制御部９０が動作を開始したことを知らせる信号である。なお、充電開始信号が出力されるとすぐにＨＥＶ用電動モータ５０による発電が開始されるわけではない。充電開始信号は、後述される充電開始信号の送信をオフとするまで、レスキュー制御時には常に送信されており、つまりオンとなっている。
【０１２６】
図４に示すように、電気自動車１００は、ステップＳＴ３１において、外部充電装置から充電開始信号を受信したか否かを判定する。この説明では、ハイブリッド自動車１０が外部充電装置となる。ステップＳＴ２でＨＥＶ用制御部９０が充電開始信号を送信しているので、ＥＶ用制御部１９０は充電開始信号を受信したと判定し、ステップＳＴ３２に進む。
【０１２７】
ＨＥＶ用制御部９０は、ステップＳＴ３で、ＥＶ用制御部１９０との通信を開始する。ＥＶ用制御部１９０も、ステップＳＴ３２で、ＨＥＶ用制御部９０との通信を開始する。上記したように、ステップＳＴ３とステップＳＴ３２との動作が行われるタイミングは同じである。
【０１２８】
ステップＳＴ３，ＳＴ３２で行われる通信によって、ＨＥＶ用電動モータ５０を用いてＥＶ用バッテリ１２２に充電することができるか否かを判定する際に必要な情報が得られる。具体的には、ＥＶ用制御部１９０は、ＥＶ用バッテリ１２２の情報を送信する。ＥＶ用バッテリ１２２の情報としては、ＥＶ用バッテリ１２２の電圧値などである。
【０１２９】
ＨＥＶ用制御部９０とＥＶ用制御部１９０との間で情報の通信が開始すると、ＨＥＶ用制御部９０の動作は、ステップＳＴ４に進み、ＥＶ用制御部１９０の動作は、ステップＳＴ３３に進む。なお、ステップＳＴ３，ＳＴ３２で開始された通信は、通信終了処理がなされるまで常に行われている。
【０１３０】
ステップＳＴ４では、ＨＥＶ用制御部９０は、通信の結果得たＥＶ用バッテリ１２２の情報に基づいて、ＥＶ用バッテリ１２２に充電が可能であるか否かを判定する。言い換えると、電気自動車１００が充電するに適した車両であるか否かを判定する。
【０１３１】
同様に、ステップＳＴ３３では、ＥＶ用制御部１９０は、通信の結果、ハイブリッド自動車１０がＥＶ用バッテリ１２２を充電するのに適した車両であるか否かを判定する。
【０１３２】
通信の結果、例えば、ＥＶ用バッテリ１２２の電圧値が、ＨＥＶ用電動モータ５０が発電する電圧値より大きく、この電位差に起因して充電することができないと判定される場合は、適合車両ではないと判定される。お互いに適合車両であるか否かを判定するための条件は、上記のみに限定されるものではない。他の条件によって適合車両ではないとの判定がなされてもよい。
【０１３３】
適合車両ではないと判定されると、ＨＥＶ用制御部９０の動作は、ステップＳＴ４からステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では、ＨＥＶ用制御部９０は、充電開始信号の送信を中止、つまりオフとする。その後、ＨＥＶ用制御部９０は、ＥＶ用制御部１９０との通信を終了する。そして、ＨＥＶ用制御部９０は、レスキューモードでの動作を終了する。
【０１３４】
ＥＶ用制御部１９０の動作は、ステップＳＴ３３で電気自動車１００がハイブリッド自動車１０に適合しない判定されると、ステップＳＴ３３からステップＳＴ３４に進む。ステップＳＴ３４では、ＥＶ用制御部１９０は、ＨＥＶ用制御部９０との通信を終了する。そして、ＥＶ用制御部１９０は、充電モードでの動作を終了する。
【０１３５】
ステップＳＴ３３でハイブリッド自動車１０が適合車両であると判定されると、ＥＶ用制御部１９０の動作は、ステップＳＴ３５に進む。ステップＳＴ３５では、ＥＶ用制御部１９０は、ＥＶ用外部充電装置接続部１７０からＥＶ用バッテリ１２２まで電流が流れる状態にする。具体的には、ＥＶ用制御部１９０は、ＥＶ用第１，３，４，５のコンタクタ１２５，１２７，１２８，１２９をオン状態する。そして、ＥＶ用制御部１９０は、ＥＶ用第１，３，４，５のコンタクタ１２５，１２７，１２８，１２９がオン状態であるとの情報を、ＨＥＶ用制御部９０に送信する。ついで、ステップＳＴ３６に進む。ステップＳＴ３６では、ＥＶ用制御部１９０は、ＨＥＶ用制御部９０から発電準備完了の信号を受信したか否かを判定する。
【０１３６】
電気自動車１００がハイブリッド自動車１０に適合すると判定されると、ＨＥＶ用制御部９０の動作は、ステップＳＴ４からステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では、ＨＥＶ用制御部９０は、ＥＶ用制御部１９０から、ＥＶ用外部充電装置接続部１７０からＥＶ用バッテリ１２２まで電流が流れる状態であるという情報を受信したか否かを判定する。
【０１３７】
ＥＶ用制御部１９０は、ステップＳＴ３５で、上記情報をＨＥＶ用制御部９０に送信している。ＨＥＶ用制御部９０は、ＥＶ用制御部１９０から上記情報を受信したと判定すると、ステップＳＴ７に進む。
【０１３８】
ＨＥＶ用制御部９０は、ステップＳＴ７以降では、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３からＥＶ用バッテリ１２２に大きな突入電流が流れないように、ＨＥＶ用抵抗素子３０を利用してＨＥＶ用平滑コンデンサ４３に蓄えられている電荷をＥＶ用バッテリ１２２に供給し、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の電圧と、ＥＶ用バッテリ１２２の電圧値とを同じにする。
【０１３９】
具体的には、ＨＥＶ用制御部９０は、ステップＳＴ７では、ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８をオン状態にする。ついで、ステップＳＴ８に進む。ＨＥＶ用制御部９０は、ステップＳＴ８では、ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９をオン状態にする。ついで、ステップＳＴ９に進む。ＨＥＶ用制御部９０は、ステップＳＴ９では、ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６をオン状態にする。
【０１４０】
なお、ステップＳＴ１で説明したように、レスキュースイッチ８０がオン状態になると、全ての第１〜５のコンタクタ２５〜２９は、オフ状態になっている。このため、ステップＳＴ９までの処理が終わった状態では、ＨＥＶ用第１，３のコンタクタ２５，２７がオフ状態となり、ＨＥＶ用第２，４，５のコンタクタ２６，２８，２９がオン状態である。
【０１４１】
ＨＥＶ用第２，４，５のコンタクタ２６，２８，２９がオン状態となることによって、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３からＥＶ用バッテリ１２２に電流が流れる電流径路が形成される。この電流径路中には、ＨＥＶ用抵抗素子３０が設けられている。ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３に蓄えられる電荷は、ＨＥＶ用抵抗素子３０を通ってＥＶ用バッテリ１２２から流れる。このため、大きな突入電流が生じることがない。ＥＶ用バッテリ１２２からＨＥＶ用平滑コンデンサ４３に電荷が流れることによって、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の電圧値と、ＥＶ用バッテリ１２２の電圧値とが同じになる。
【０１４２】
ステップＳＴ１０では、ＨＥＶ用制御部９０は、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の電圧値と、ＥＶ用バッテリ１２２の電圧値とが同じであるか否かを判定する。なお、ステップＳＴ３，ＳＴ３２以降、ＨＥＶ用制御部９０とＥＶ用制御部１９０とは、通信を常に行っている。このため、ＥＶ用制御部１９０からはＥＶ用バッテリ１２２の電圧値の情報が送信されているので、ＨＥＶ用制御部９０は、ＥＶ用バッテリ１２２の電圧値と、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の電圧値とを常に認識している。ＨＥＶ用制御部９０は、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３の電圧値と、ＥＶ用バッテリ１２２の電圧値とが同じになったと判定すると、ステップＳＴ１１に進む。
【０１４３】
ステップＳＴ１１では、ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５をオン状態する。ついで、ステップＳＴ１２に進む。ステップＳＴ１２では、ＨＥＶ用制御部９０は、ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６をオフ状態にする。ＨＥＶ用第１のコンタクタ２５がオン状態となり、かつ、ＨＥＶ用第２のコンタクタ２６がオフ状態になることによって、ＨＥＶ用電動モータ５０からＥＶ用バッテリ１２２まで、ＨＥＶ用抵抗素子３０とＥＶ用抵抗素子１３０とを介さずに電流が流れる電流径路が形成される。
【０１４４】
ＨＥＶ用電動モータ５０からＥＶ用バッテリ１２２まで、ＨＥＶ用抵抗素子３０を介さないで電流が流れる電流径路が形成されることによって、ＨＥＶ用電動モータ５０の発電の準備が完了する。ＨＥＶ用制御部９０は、発電の準備が完了したという情報をＥＶ用制御部１９０に送信する。ついで、ステップＳＴ１３に進む。
【０１４５】
ＥＶ用制御部１９０は、ステップＳＴ３６では、ＨＥＶ用制御部９０から発電準備完了の情報を受信したか否かを判定する。ＥＶ用制御部１９０は、ＨＥＶ用制御部９０から発電準備完了の情報を受信したと判定すると、ステップＳＴ３７に進む。
【０１４６】
ステップＳＴ３７では、ＥＶ用制御部１９０は、ＥＶ用バッテリ１２２を充電するために必要な情報を、ＨＥＶ用制御部９０に送信する。情報は、具体的には、ＥＶ用バッテリ１２２を充電するために必要な電流値と、ＥＶ用バッテリ１２２の電圧値と、ＥＶ用バッテリ１２２に実際に供給されている電流値である。なお、ＨＥＶ用電動モータ５０が発電を行っていない状態では、ＥＶ用バッテリ１２２に実際に供給される電流値は、零である。このため、ＥＶ用バッテリ１２２に実際に供給される電流の情報は、ＨＥＶ用電動モータ５０で発電が行われてから送信される。ＨＥＶ用制御部９０は、上記したように、これらの情報をＥＶ用ＢＭＵ１２４と電流計１８０とを介して得る。ついで、ステップＳＴ３８に進む。
【０１４７】
ＨＥＶ用制御部９０は、ステップＳＴ１３では、ＥＶ用制御部１９０から発電に必要な情報を受信したと判定すると、ステップＳＴ１４に進む。ＨＥＶ用制御部９０は、ステップＳＴ１４で、ＨＥＶ用電動モータ５０による発電を開始する。
【０１４８】
ＥＶ用制御部１９０は、ステップＳＴ３８でＥＶ用バッテリ１２２の充電が完了したと判定するまで、ステップＳＴ３７での情報送信を繰り返す。ＥＶ用制御部１９０による充電完了の判断の条件は、予め設定されている。例えば、ＥＶ用制御部１９０は、ＥＶ用バッテリ１２２の充電率が予め設定されている所定値以上になると充電が完了したと判定する。
【０１４９】
ＨＥＶ用制御部９０は、ＥＶ用制御部１９０から送信される情報に基づいて、ＨＥＶ用電動モータ５０の発電すべき電力値を常に更新する。そして、更新された電力値に基づいて、エンジン６５のトルクとＨＥＶ用電動モータ５０のトルクとを制御する。
【０１５０】
ＥＶ用制御部１９０は、ステップＳＴ３８でＥＶ用バッテリ１２２の充電が完了したと判定すると、ステップＳＴ３９に進む。ステップＳＴ３９では、ＥＶ用制御部１９０は、ＥＶ用バッテリ１２２の充電が完了したという情報をＨＥＶ用制御部９０に送信する。
【０１５１】
ＨＥＶ用制御部９０は、ステップＳＴ１５で、ＥＶ用制御部１９０からＥＶ用バッテリ１２２の充電完了の情報を受信すると、ステップＳＴ１６に進む。ステップＳＴ１６では、ＨＥＶ用制御部９０は、エンジン６５のトルク制御と、ＨＥＶ用電動モータ５０のトルク制御とを終了する。このことによって、ＥＶ用バッテリ１２２の充電に係る動作が終了する。
【０１５２】
このように構成されるハイブリッド自動車１０では、発電機としてのＨＥＶ用電動モータ５０を用いて、被充電装置である電気自動車１００のＥＶ用バッテリ１２２を充電する。このため、ハイブリッド自動車１０のＨＥＶ用バッテリ２２が蓄える電力を用いずにＥＶ用バッテリ１２２を充電することができるので、ＥＶ用バッテリ１２２を充分に充電することが出来る。
【０１５３】
また、ＥＶ用バッテリ１２２を充電する際に、ＨＥＶ用抵抗素子３０を利用してＨＥＶ用平滑コンデンサ４３に蓄えられる電荷に起因して大きな突入電流が発生することを抑制できる。
【０１５４】
また、外部装置を充電するために、既存のＨＥＶ用外部充電装置接続部７０を利用することによって、ハイブリッド自動車１０の構成を簡素にすることができる。
【０１５５】
また、ＨＥＶ用インバータ４２の正側端子４２ａとＨＥＶ用外部充電装置接続部７０の外部接続用正側端子７１とを電気的に接続し、ＨＥＶ用インバータ４２の負側端子４２ｂとＨＥＶ用外部充電装置接続部７０の外部接続用負側端子７２とを電気的に接続する回路を構成するために、ＨＥＶ用バッテリ装置２０内の電流径路を利用している。
【０１５６】
具体的には、ＨＥＶ用第１の導線部(電気回路)３１においてバッテリハウジング用第１の正側端子２１ａから結線部Ｐまでの範囲と、並列回路２０１と、ＨＥＶ用第４の導線部(電気回路)３４と、ＨＥＶ用第４のコンタクタ２８と、ＨＥＶ用第３の導線部(電気回路)３３においてバッテリハウジング用第１の負側端子２１ｂから結線部Ｐ１までの範囲と、ＨＥＶ用第５の導線部(電気回路)３５と、ＨＥＶ用第５のコンタクタ２９とを利用している。
【０１５７】
このため、ハイブリッド自動車１０の構成を簡素にすることができる。さらに、既存のＨＥＶ用抵抗素子３０を利用することができるので、ＨＥＶ用電動モータ５０を利用して外部装置を充電する際に、ＨＥＶ用平滑コンデンサ４３から外部装置に大きな突入電流がながれることを抑制できる構成を、簡素にすることが出来る。
【０１５８】
また、ＨＥＶ用制御部９０が、発電電力補正演算部９２を備えることによって、被充電バッテリである電気自動車１００のＥＶ用バッテリ１２２を効率よく充電することができる。
【０１５９】
なお、ＨＥＶ用第４の電流径路３０４と、ＨＥＶ用第８の導線部(電気回路)２０３と、ＨＥＶ用第６の導線部(電気回路)４６と、ＨＥＶ用インバータ４２と、ＨＥＶ用第７の導線部(電気回路)４７と、ＨＥＶ用第９の導線部(電気回路)２０４と、ＨＥＶ用第３の電流径路３０３とは、ＨＥＶ用バッテリ２２の電力をＨＥＶ用電動モータ５０の導く電流回路４０１を構成している。
【０１６０】
ケーブル４０３と、ＨＥＶ用インバータ装置４０と、ＨＥＶ用第１の電流径路３０１と、ＨＥＶ用第２の電流径路３０２と、ケーブル７５とは、ＨＥＶ用電動モータ５０の三相入出力端子５１をＥＶ用外部充電装置接続部１７０に電気的に接続する電流回路４０２を構成している。
【０１６１】
なお、本実施形態では、外部装置の一例として電気自動車１００を用いたが、電気自動車１００以外であってもよい。
【０１６２】
また、本実施形態では、ＨＥＶ用第１〜１１の導線部(電気回路)３１〜３５，４６，４７，２０３〜２０６の各々は、１つの導線部材で形成されてもよいし、または、複数の導線部材で形成されてもよい。
【０１６３】
また、本実施形態では、発電電力補正演算部９２は、要求充電電力演算部９１が演算する電力値を補正するために、外部装置である電気自動車１００から要求される充電電流指示値と、被充電装置用バッテリであるＥＶ用バッテリ１２２を充電中にＥＶ用バッテリ１２２に流れているバッテリ電流値との差に対応する電力を演算して得ている。この補正方法は、一例である。例えば、他の方法によって補正をしてもよい。
【０１６４】
また、本実施形態では、ＨＥＶ用制御部９０は、ハイブリッド自動車１０のメイン制御であって、走行などを制御する。そして、ＨＥＶ用制御部９０が本発明で言う発電量制御部として機能している。しかしながら、これ以外であってもよい。具体的には、ハイブリッド自動車１０の走行などを制御するメインの制御部とは別途に制御部が設けられ、この制御部が本発明で言う発電量制御部として機能してもよい。または、複数の制御部が組み合わさって本発明で言う発電量制御部として機能してもよい。
【０１６５】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
以下、本出願にかかる出願当初の特許請求の範囲に記載された内容を付記する。
［１］
車両に搭載されたエンジンにより駆動されて発電する発電機を備えたハイブリッド車両において、前記車両とは異なる外部装置に搭載された被充電装置用バッテリと前記発電機とを電気的に接続して、前記被充電装置用バッテリの充電量を制御する被充電装置用制御部からの要求に基づき前記発電機での発電量を制御する発電量制御部を有することを特徴とするハイブリッド車両。
［２］
前記発電機と前記被充電装置用バッテリとを接続する電気回路を有し、前記電気回路は、前記電気回路を断接する断接手段と、前記発電機から前記被充電装置用バッテリへの突入電流を回避するために前記断接手段と並列に設けられた抵抗と、前記抵抗を前記電気回路から断接する抵抗断接手段と、を含み、前記突入電流の発生後に前記断接手段を断状態から接状態に切替えると共に前記抵抗断接手段を接状態から断状態に切替えることを特徴とする１に記載のハイブリッド車両。
［３］
前記発電量制御部は、前記被充電装置用制御部からの要求に応じて前記発電機の発電すべき電力を演算する要求充電電力演算部と、前記要求充電電力演算部の演算結果を実際に前記被充電装置用バッテリに供給された電流値の情報に基づいて補正する発電電力補正演算部と、を含むことを特徴とする１又は２に記載のハイブリッド車両。
［４］
前記被充電装置用バッテリは、電気自動車に搭載される駆動用バッテリであることを特徴とする１〜３のうちのいずれかに記載のハイブリッド車両。
【符号の説明】
【０１６６】
１０…ハイブリッド自動車（ハイブリッド車両）、２５…ＨＥＶ用第１のコンタクタ（断接手段）、２６…ＨＥＶ用第２のコンタクタ（抵抗断接手段）、３０…ＨＥＶ用抵抗素子（抵抗）、３１…ＨＥＶ用第１の導線部（電気回路）、３２…ＨＥＶ用第２の導線部（電気回路）、３３…ＨＥＶ用第３の導線部（電気回路）、３４…ＨＥＶ用第４の導線部（電気回路）、３５…ＨＥＶ用第５の導線部（電気回路）、４６…ＨＥＶ用第６の導線部（電気回路）、４７…ＨＥＶ用第７の導線部（電気回路）、５０…ＨＥＶ用電動モータ（発電機）、９０…ＨＥＶ用制御部（発電量制御部）、９１…要求充電電力演算部、９２…発電電力補正演算部、１００…電気自動車（外部装置）、１２２…ＥＶ用バッテリ（被充電装置用バッテリ）、１３１…ＥＶ用第１の導線部（電気回路）、１３２…ＥＶ用第２の導線部（電気回路）、１３３…ＥＶ用第３の導線部（電気回路）、１３４…ＥＶ用第４の導線部（電気回路）、１３５…ＥＶ用第５の導線部（電気回路）、１９０…ＥＶ用制御部（被充電装置用制御部）、２０３…ＨＥＶ用第８の導線部（電気回路）、２０４…ＨＥＶ用第９の導線部（電気回路）、２０５…ＨＥＶ用第１０の導線部（電気回路）、２０６…ＨＥＶ用第１１の導線部（電気回路）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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