(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボウルフィーダの搬送路の排出端に直進フィーダを接続した振動フィーダを備え、前記搬送路を振動させて、その振動により進行方向及び上下方向について方向性のある部品を搬送しながら前記直進フィーダに所定の姿勢に整列させて、この直進フィーダの終端部に設けられた部品取出部に係止した先頭の前記部品の取り出しに供するようにした振動式部品供給装置であって、前記搬送路上を移動する前記部品の上下方向の向きが正規でない場合に前記部品が移動の際に当接することにより前記搬送路から排除する排除部と、この排除部に前記部品が当接した際に前記搬送路から落下し易いようにするために前記搬送路の一部を切除して形成された案内部と、この案内部に案内されながら落下する前記部品を案内しながら遠くへ拡散するようにする拡散案内部材と、前記排除部より上流位置において前記搬送路上を移動する前記部品に向けて圧縮空気を吹きつけることにより前記部品の進行する向きを正規にする第１のエアー吹出し部と、前記排除部より下流位置であって前記搬送路の排出端の手前において前記搬送路上を移動する上下方向の向きが正規である前記部品に向けて圧縮空気を吹きつけることにより進行する向きを正規にする第２のエアー吹出し部と、前記部品取出部に前記部品が有るか否かを検出する部品有無検出センサと、この部品有無検出センサが前記部品取出部に前記部品が無いことを検出すると前記第１及び第２のエアー吹出し部から圧縮空気を吹き出すように制御する制御装置とを設けたこと特徴とする振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボウルフィーダの搬送路の排出端に直進フィーダを接続した振動フィーダを備え、前記搬送路を振動させて、その振動により進行方向及び上下方向について方向性のある部品を搬送しながら前記直進フィーダに所定の姿勢に整列させて、この直進フィーダの終端部に設けられた部品取出部に係止した先頭の前記部品の取り出しに供するようにした振動式部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の振動式部品供給装置は、特許文献１に開示されている。そして、部品によっては、進行方向の向き、上下方向の向きが一定でなければ、順次供給された部品を取出すことができないものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９６５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、上下方向の向きが一定でない部品にあっては、搬送路から落下させる必要がある。
【０００５】
そこで本発明は、進行方向及び上下方向について方向性のある部品をボウルフィーダの搬送路を介して直進フィーダに確実に整列させて、前記直進フィーダの終端部に設けられた部品取出部まで順次供給することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため本発明は、ボウルフィーダの搬送路の排出端に直進フィーダを接続した振動フィーダを備え、前記搬送路を振動させて、その振動により進行方向及び上下方向について方向性のある部品を搬送しながら前記直進フィーダに所定の姿勢に整列させて、この直進フィーダの終端部に設けられた部品取出部に係止した先頭の前記部品の取り出しに供するようにした振動式部品供給装置であって、前記搬送路上を移動する前記部品の上下方向の向きが正規でない場合に前記部品が移動の際に当接することにより前記搬送路から排除する排除部と、この排除部に前記部品が当接した際に前記搬送路から落下し易いようにするために前記搬送路の一部を切除して形成された案内部と、この案内部に案内されながら落下する前記部品を案内しながら遠くへ拡散するようにする拡散案内部材と、前記排除部より上流位置において前記搬送路上を移動する前記部品に向けて圧縮空気を吹きつけることにより前記部品の進行する向きを正規にする第１のエアー吹出し部と、前記排除部より下流位置であって前記搬送路の排出端の手前において前記搬送路上を移動する上下方向の向きが正規である前記部品に向けて圧縮空気を吹きつけることにより進行する向きを正規にする第２のエアー吹出し部と、前記部品取出部に前記部品が有るか否かを検出する部品有無検出センサと、この部品有無検出センサが前記部品取出部に前記部品が無いことを検出すると前記第１及び第２のエアー吹出し部から圧縮空気を吹き出すように制御する制御装置とを設けたこと特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、進行方向及び上下方向について方向性のある部品をボウルフィーダの搬送路を介して直進フィーダに確実に整列させて、前記直進フィーダの終端部に設けられた部品取出部まで順次供給することができ、前記部品取出部における前記部品の取り出しに供することができる。また、搬送路から落下する際に、ボウルの底面上にある部品の上にこの落下した部品が積み重ならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】振動式部品供給装置の平面図である。
【図２】部品の斜視図である。
【図３】振動式部品供給装置の要部平面図である。
【図４】第１エアー吹出部の作用を説明するための振動式部品供給装置の要部斜視図である。
【図５】立姿勢部品排除部、落下案内シュート部、拡散案内板の作用を説明するための振動式部品供給装置の要部斜視図である。
【図６】立姿勢部品排除部、落下案内シュート部、拡散案内板の作用を説明するための振動式部品供給装置の要部斜視図である。
【図７】振動式部品供給装置の右側面図である。
【図８】第１シリンダー及び第２シリンダーが作動した状態の振動式部品供給装置の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１乃至図８に基づき、搬送路を振動させて、その振動により部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて次工程に搬送供給する振動式部品供給装置の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図１に示すように、ボウルフィーダ１の排出端に直進フィーダ２を接続した振動フィーダを基台３上に設けた振動体（図示省略）に取り付け、この振動フィーダの搬送路を振動させて、その振動によりボウルフィーダ１のボウル４底部に投入した部品５を直進フィーダ２の排出端である部品取出部２０まで搬送しながら、所定の姿勢に整列させて次工程に供給するものである。前記ボウル４の底部は中心が高く、同心円状に外方へ向けて低く傾斜している。
【００１３】
この整列供給の対象とする部品５は、少なくとも搬送路上を移動する際の上下方向について方向性のある部品であって、図２に示すように、頂部５Ａから両挟持部分５Ｂが二股状に開いた形状であって進行方向及び上下方向について方向性のある部品で、両挟持部５Ｂが搬送方向に向けて開いた状態で両挟持部５Ｂが搬送路上に寝た姿勢で次工程に供給される。この部品５はクリップなどの部品であって、一の部品に取り付けて、この一の部品をこの部品５を介して他の部品に取り付けるための連結用のものである。
【００１４】
前記ボウルフィーダ１は、ボウル４の内側にその底部から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック７が形成されており、このトラック７の最上部の排出端が、直進フィーダ２の搬送路を形成するシュート８の供給端に接続されている。即ち、ボウル４底部に投入された部品５が、徐々にトラック７上を搬送されていき、トラック７最上部の排出端から直進フィーダ２のシュート８の供給端に乗り移るようになっている。
【００１５】
そして、９は丸みを帯びたステンレス製でボウル４の周側壁４Ａに固定された第１規制片で、前記トラック７の部品５の搬送幅を前記周側壁４Ａ側から内側へ張り出して１個のみ通過できるように狭めて、部品５を１個ずつ長手方向が進行方向となるように整列させて移動するようにしている。この場合、隣り合って２個の部品５が搬送しようとする場合は、内側の部品５はボウル４の底面上に落下することとなったり、部品５の長手方向が進行方向と直交する方向にある場合にはボウル４の底面上に落下することとなる（図３参照）。
【００１６】
また、この第１規制片９とは間隔を存して、丸みを帯びたステンレス製でボウル４の周側壁４Ａに第２規制片１０が固定されており、前記第１規制片９と同様に、トラック７の部品５の搬送幅を周側壁４Ａ側から内側へ張り出して１個のみ通過できるように狭めて、前記第１規制片９と同様に、部品５を１個ずつ長手方向が進行方向となるように整列させて移動するようにしている。この場合、前記第１規制片９により規制されて搬送されても、再び隣り合って２個搬送しようとする場合は、内側の部品５はボウル４の底面上に落下することとなったり、部品５の長手方向が進行方向と直交する方向にある場合にはボウル４の底面上に落下することとなる（図３参照）。
【００１７】
１２はエアー吹出供給源に連通した第１エアー吹出部で、進行方向及び上下方向について方向性のある部品５が進行方向に向けてその両挟持部５Ｂが開いた状態で搬送される状態でなくてその逆方向となっている場合には、この両挟持部５Ｂ内に圧縮エアーを吹き込むことにより、進行方向に向けてその両挟持部５Ｂが開いた状態とされる（図４参照）。即ち、前述したように、前記第１規制片９及び第２規制片１０により１個ずつ整列された部品５が進行方向に向けて両挟持部５Ｂが開いた向きにある場合には圧縮エアーを受けても頂部５Ａから圧縮エアーを受け流して向きを変更することはないが、進行方向に向けて頂部５Ａが向いている場合には両挟持部５Ｂの間に圧縮エアーを受けることとなるので向きを変更して、進行方向に向けて両挟持部５Ｂが開いた向きとされる。
【００１８】
１３はボウル４の周側壁４Ａに固定された立姿勢部品排除部で、前記部品５は両挟持部５Ｂが搬送路上に接して寝た姿勢ではトラック７上面から部品５の最上部までの高さが８ｍｍ（図２参照）となって、トラック７上面から立姿勢部品排除部１３下限までの長さは８．５ｍｍであるので立姿勢部品排除部１３の下方を問題無く通過することとなる。
【００１９】
しかし、両挟持部５Ｂ終端部が搬送路に接して立った状態（図５参照）では、トラック７上面から部品５の最上部までの高さが１４ｍｍとなって、立姿勢部品排除部１３の下方を通過することができずに、この部品５は立姿勢部品排除部１３に当接することとなり、また一方の挟持部５Ｂが搬送路に接すると共に他方の挟持部５Ｂが上方にある状態（図６）では同じく高さが９ｍｍ（図２参照）となって立姿勢部品排除部１３に当接することとなる。
【００２０】
１４はボウル４の底面より高い前記トラック７を形成する縦壁７Ａ上部の直角となっている角部を切除して形成された傾斜面である落下案内シュート部で、前記立姿勢部品排除部１３が落下案内シュート部１４の進行方向の中間位置において上方を跨るように配設されている。そして、前述したような、両挟持部５Ｂ終端部が搬送路に接して立った状態、又は一方の挟持部５Ｂが搬送路に接すると共に他方の挟持部５Ｂが上方にある状態では、部品５は立姿勢部品排除部１３に当接することとなって、この立姿勢部品排除部１３により内方へ押しやられるので、落下案内シュート部１４を介してボウル４の底面上に落下することとなる。
【００２１】
この場合、落下案内シュート部１４を介して落下する際に、ボウル４の底面上にある部品５の上にこの落下した部品５が次々と積み重ならないようにするために、落下した部品５を案内しながら遠くへ拡散するようにする平面視への字形状の拡散案内板１８をボウル４のトラック７を形成する縦壁７Ａ内側に固定する。
【００２２】
なお、両挟持部５Ｂが搬送路上に接して寝た正規の姿勢であれば、部品５は立姿勢部品排除部１３に接することなく、そのまま通過することとなる。この通過した直後においても、進行方向について方向性のある部品５を本来の向きに向くように圧縮エアーを吹きつけるように、第１エアー吹出部１２と同様な構成の第２エアー吹出部１６が配設される。また、前述したトラック７最上部の排出端と前記第２エアー吹出部１６との間の中間位置においても同様な第３エアー吹出部１７が配設される。従って、トラック７の最上部の排出端に至る際には、部品５が正規の方向に向くようになされる。
【００２３】
従って、進行方向に向けて両挟持部５Ｂが開いた向きにある場合には圧縮エアーを受けても頂部５Ａから圧縮エアーを受け流して向きを変更することはないが、進行方向に向けて頂部５Ａが向いている場合には両挟持部５Ｂの間に圧縮エアーを受けることとなるので向きを変更して、進行方向に向けて両挟持部５Ｂが開いた向きとされる。
【００２４】
なお、１９はエアーレギュレータで、第１エアー吹出部１２、第２エアー吹出部１６、第３エアー吹出部１７に開閉用の電磁弁を介して供給するエアー供給量が適正になるように調整される。
【００２５】
直進フィーダ２の終端部には先頭の部品５が係止して、取出しに供する部品取出部２０が形成されている。また、この部品取出部２０に部品５が有るか否かを検出する部品有無検出センサ２１が直進フィーダ２の終端部側面に設けられる。そして、この部品有無検出センサ２１が部品５が無いことを検出すると、図示しない制御装置が開閉用の前記電磁弁を開いて前記第１エアー吹出部１２、第２エアー吹出部１６及び第３エアー吹出部１７から圧縮エアーを吹き出すように制御すると共に部品５が有ることを検出すると開閉用の電磁弁を閉じて吹き出しを停止するように制御する。
【００２６】
取付板２３には第１シリンダー２４が固定され、この第１シリンダー２４のロッド２４Ａには下端が回動可能に支軸２５を介して揺動可能に支持された揺動部材２６がワイヤ２７を介して連結されている（図７参照）。この第１シリンダー２４が作動してそのロッド２４Ａを収縮させると、揺動部材２６が支軸２５を支点として揺動し、この揺動部材２６の揺動に伴い、前記部品取出部２０の部品５にその先端の差込部２９を差し込んで保持している受渡しアーム２８が図示しない連動機構を介して揺動して、部品５をその頂部５Ａが上方に向くように移動させる。
【００２７】
前記基台３には第２シリンダー３０が固定され、前記第１シリンダー２４が作動してロッド２４Ａが収縮した後に、第２シリンダー３０が作動してそのロッド３０Ａが伸張すると、このロッド３０Ａに取付板３１が固定されているので、この取付板３１に固定された前記取付板２３、第１シリンダー２４、受渡しアーム２６などが水平移動し、頂部５Ａが上方に位置するようにされた部品５を受渡し位置まで移動させる（図８参照）。
【００２８】
従って、この受渡し位置にて、図示しないチャックが下降して受渡しアーム２６先端に保持された部品５を取出して、前記一の部品に取り付ける。この後、作業者はこの部品５が取り付けられた一の部品をこの連結用の部品５を介して他の部品に取り付ける。
【００２９】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００３０】
１          ボウルフィーダ
２          直進フィーダ
４          ボウル
５          部品
５Ａ        頂部
５Ｂ        挟持部
７          トラック（搬送路）
１３        立姿勢部品排除部
１４        落下案内シュート部
１８        拡散案内板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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