(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像坦持体に形成した画像を無端状の中間転写ベルトに転写し、該中間転写ベルト上の画像を２次転写ローラで記録媒体に転写する画像形成装置であって、
前記中間転写ベルトの駆動ローラの駆動と、前記２次転写ローラの接触／離間動作を同一駆動源で行う駆動装置と、
前記駆動ローラを前記駆動源の正転駆動で行う駆動機構と、前記２次転写ローラの接触／離間動作を前記駆動源の逆転駆動で行う接離機構を有し、
前記接離機構は、前記駆動源の正転駆動時には、該駆動源の動力を切断し、前記駆動源の逆転時には、該駆動源の動力を伝達し、前記２次転写ローラの接触／離間動作を行うギヤ列と、該ギヤ列の最終ギヤ部にカムを有し、該カムが前記２次転写ローラの軸部に当接して、前記接触／離間動作を行う画像形成装置において、
前記カムの半回転の動作時に逆転する前記中間転写ベルトの移動距離が３ｍｍ以下であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記接離機構は、前記駆動源の駆動軸に設けたハスバの歯切り部と噛み合い、スラスト方向に移動可能なハスバの移動ギヤと、該移動ギヤと係脱可能なギヤ列を有し、
前記駆動源が正回転した時には、該駆動源の駆動軸に設けた歯切り部の距離を、前記接離機構の移動ギヤがハスバの向きと回転方向の関係を利用してスラスト方向に移動し、前記ギヤ列から外れて動力を切断し、
前記駆動源が逆回転した時には、前記移動ギヤがハスバの向きと回転方向の関係を利用して前記スラスト方向の逆方向に移動し、前記ギヤ列と係合して動力を伝達するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記接離機構の前記移動ギヤの前記ギヤ列に対する係脱動作は、前記駆動軸の長さ内で行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記駆動源がＤＣブラシレスモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記２次転写ローラの接触／離間動作を、前記カムの半回転で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記２次転写ローラを画像形成時のみ接触させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記像坦持体に画像を形成する際の現像手段が、１成分接触現像方式であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至６の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記像坦持体と前記帯電手段と前記現像手段と前記供給手段とが一体に構成されている画像形成部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記像坦持体を前記中間転写体に沿って４つ並設し、該４つの像坦持体上にブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色のトナー像を形成して前記中間転写体に重ねて転写し、多色またはフルカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのものを同一駆動源で駆動させる機構で、片方は逆転時のみ回転させる機構を有する駆動装置と、その駆動装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの機能を複合した複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成装置では、近年、カラー化や高速化が進んでおり、カラー画像形成装置の一例としては、感光体、帯電手段、現像手段、クリーニング手段等を備えた複数の画像形成部を無端ベルト状の中間転写体（以下、中間転写ベルトと言う）に沿って並設し、各画像形成部でイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像形成をそれぞれ行い、各画像形成部で形成したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写し、中間転写ベルト上で４色を重ね合わせたカラー画像を形成し、このカラー画像を、２次転写手段で、中間転写ベルトから記録紙等の記録媒体に一括して転写した後、定着手段で定着してカラー画像を得る所謂タンデム型のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような中間転写ベルトと２次転写手段を用いた画像形成装置では、通常２次転写手段にローラ（２次転写ローラという）を用い、２次転写ローラを中間転写ベルトに接触させて連れ回りさせ、中間転写ベルトと２次転写ローラの接触部に記録紙を通して、２次転写を行っている。
【０００４】
上記の中間転写方式のタンデム型の画像形成装置では、中間転写ベルトの一回転でカラー画像形成と２次転写が行えるため、通常、２次転写ローラは中間転写ベルトと接触したままの状態である。しかし、２次転写ローラを中間転写ベルトに常時接触させたままでいると、２次転写ローラのクリープ変形や、中間転写ベルト上の残留トナーによるローラ汚れが発生し、記録紙に転写した画像に異常画像が発生したり、裏汚れが発生する等の不具合がある。また、両面プリントが可能な画像形成装置では、２次転写ローラの汚れが記録紙の画像形成面に転移し、異常画像が発生する。
【０００５】
そこで、２次転写ローラを中間転写ベルトから接離する機構を設けて、画像形成時以外は２次転写ローラを中間転写ベルトから離間させることが行われている。しかし、従来は、２次転写ローラの接離機構と駆動源を独立して設けているため、接離機構とその駆動源の設置スペースや設置コストがかかるという問題がある。
【０００６】
なお、画像形成装置に装備され、ギヤ等を用いて２つのものを同一駆動源で駆動させる機構は知られているが（特許文献１等）、この従来技術では、像坦持体（感光体）とクリーニング装置や、定着装置等を同一駆動源で駆動するものであり、中間転写体の駆動と、２次転写ローラの接触／離間動作を同一の駆動源で行う例は見当たらない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、２つのものを同一駆動源で駆動させる機構で、片方は逆転時のみ回転させる機構を用い、中間転写体の駆動と２次転写ローラの接離動作を同一の駆動源で行うことで、低コスト化、省スペース化を図ることができる駆動装置を提供することを目的とする。
また、本発明では、低コスト、省スペースで２次転写ローラのクリープ変形やローラ汚れによる異常画像を防止することが可能な駆動装置を提供することを目的とする。
さらに本発明では、低コスト、省スペースで２次転写ローラのクリープ変形やローラ汚れによる異常画像を低騒音で防止することが可能な駆動装置を提供することを目的とする。
さらに本発明では、２次転写ローラの接触／離間を同じ回転方向で行うことを低コスト／省スペースで達成することができる駆動装置を提供することを目的とする。
さらに本発明では、上記の駆動装置を備えることにより、低コスト、省スペースで２次転写ローラのクリープ変形やローラ汚れによる異常画像の発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
さらに本発明では、上記のような機能をもつ高画質な画像形成装置を、安価で且つ省スペースで提供することを目的とする。
さらに本発明では、上記のような機能をもつ高画質なカラー画像形成装置を、安価で且つ省スペースで提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明では以下の［１］〜［１０］の解決手段を採っている。
［１］：像坦持体に形成した画像を無端状の中間転写ベルトに転写し、該中間転写ベルト上の画像を２次転写ローラで記録媒体に転写する画像形成装置であって、前記中間転写体の駆動ローラの駆動と、前記２次転写ローラの接触／離間動作を同一駆動源で行う駆動装置と、前記中間転写体の駆動ローラを前記駆動源の正転駆動で行う駆動機構と、前記２次転写ローラの接触／離間動作を前記駆動源の逆転駆動で行う接離機構を有し、前記接離機構は、前記駆動源の正転駆動時には、該駆動源の動力を切断し、前記駆動源の逆転時には、該駆動源の動力を伝達し、前記２次転写ローラの接触／離間動作を行うギヤ列と、該ギヤ列の最終ギヤ部にカムを有し、該カムが前記２次転写ローラの軸部に当接して、前記接触／離間動作を行う画像形成装置において、前記カムの半回転の動作時に逆転する前記中間転写ベルトの移動距離が３ｍｍ以下であることを特徴とする（請求項１）。
［２］：［１］に記載の画像形成装置において、前記接離機構は、前記駆動源の駆動軸に設けたハスバの歯切り部と噛み合い、スラスト方向に移動可能なハスバの移動ギヤと、該移動ギヤと係脱可能なギヤ列を有し、前記駆動源が正回転した時には、該駆動源の駆動軸に設けた歯切り部の距離を、前記接離機構の移動ギヤがハスバの向きと回転方向の関係を利用してスラスト方向に移動し、前記ギヤ列から外れて動力を切断し、前記駆動源が逆回転した時には、前記移動ギヤがハスバの向きと回転方向の関係を利用して前記スラスト方向の逆方向に移動し、前記ギヤ列と係合して動力を伝達するように構成したことを特徴とする（請求項２）。
［３］：［２］に記載の画像形成装置において、前記接離機構の前記移動ギヤの前記ギヤ列に対する係脱動作は、前記駆動軸の長さ内で行われることを特徴とする（請求項３）。
［４］：［１］乃至［３］の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記駆動源がＤＣブラシレスモータであることを特徴とする（請求項４）。
［５］：［４］に記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラの接触／離間動作を、前記カムの半回転で行うことを特徴とする（請求項５）。
［６］：［１］乃至［５］の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記２次転写ローラを画像形成時のみ接触させることを特徴とする（請求項６）。
［７］：［１］乃至［６］の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記像坦持体に画像を形成する際の現像手段が、１成分接触現像方式であることを特徴とする（請求項７）。
［８］：［１］乃至［６］の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記像坦持体と前記帯電手段と前記現像手段と前記供給手段とが一体に構成されている画像形成部を備えたことを特徴とする（請求項８）。
［９］：［１］乃至［８］の何れか一つに記載の画像形成装置において、前記像坦持体を前記中間転写体に沿って４つ並設し、該４つの像坦持体上にブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色のトナー像を形成して前記中間転写体に重ねて転写し、多色またはフルカラー画像を形成することを特徴とする（請求項９）。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、２つのものを同一駆動源で駆動させる機構で、片方は逆転時のみ回転させる接離機構を用い、中間転写体の駆動と２次転写ローラの接触／離間動作を同一の駆動源で行うことで、低コスト化、省スペース化を図ることができる駆動装置を提供することができる。
また、本発明では、低コスト、省スペースで２次転写ローラのクリープ変形やローラ汚れによる異常画像を防止することが可能な駆動装置を提供することができる。
さらに本発明では、低コスト、省スペースで２次転写ローラのクリープ変形やローラ汚れによる異常画像を低騒音で防止することが可能な駆動装置を提供することができる。
さらに本発明では、２次転写ローラの接触／離間を同じ回転方向で行うことを低コスト／省スペースで達成することができる駆動装置を提供することができる。
さらに本発明では、上記の駆動装置を備えることにより、低コスト、省スペースで２次転写ローラのクリープ変形やローラ汚れによる異常画像の発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。
さらに本発明では、上記のような機能をもつ高画質な画像形成装置を、安価で且つ省スペースで提供することができる。
さらに本発明では、上記のような機能をもつ高画質なカラー画像形成装置を、安価で且つ省スペースで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に用いられる画像形成ユニットの構成例を示す断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の２次転写部において、２次転写ローラが中間転写ベルトを介して駆動ローラに接触している状態を示す図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の２次転写部において、２次転写ローラが中間転写ベルトから離間している状態を示す図である。
【図５】本発明に係る駆動装置の駆動機構と接離機構の構成、動作の一例を示す図である。
【図６】本発明に係る駆動装置の駆動機構と接離機構の構成、動作の一例を示す図である。
【図７】図５、図６に示す駆動装置の移動ギヤ部の構成と係脱動作の説明図である。
【図８】図５、図６に示す駆動装置の移動ギヤ部の構成と係脱動作の説明図である。
【図９】駆動装置の移動ギヤ部の位置が図８の状態にあるときの駆動機構と接離機構の動作の一例を示す図である。
【図１０】駆動装置の接離機構に用いるカムの一例を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略構成図である。この画像形成装置は、無端状の中間転写体（以下、中間転写ベルトという）６に沿って４つの画像形成部１，２，３，４を並設した４連タンデム型のカラー画像形成装置の構成例である。各画像形成部１，２，３，４は同じ構成であり、例えば図２に示すような画像形成ユニットで構成されている。
【００１２】
図１、図２に示すように、画像形成装置は、像担持体である光導電性の感光体２１と、感光体２１の表面を帯電する帯電手段２２と、帯電した感光体２１に静電潜像を形成する書込み手段５と、感光体上の静電潜像を現像剤担持体２３ａに担持させた現像剤によってトナー像として現像する現像手段２３と、現像手段２３にトナーを供給する供給手段２４と、感光体２１との間に電界を形成して感光体上のトナー像を中間転写ベルト６に１次転写した後、該中間転写ベルト上のトナー像を２次転写ローラ１０で記録媒体に２次転写する転写手段と、記録媒体に転写されたトナー像を定着させる定着手段１３とを備えている。
【００１３】
ここで図２に示すように、「回転駆動される感光体２１と、感光体２１の表面を帯電する帯電手段２２と、感光体表面をクリーニングするクリーニング手段２５とが一体になっている感光体装置」と、「感光体上の静電潜像を現像剤担持体２３ａに担持させた現像剤によってトナー像として現像する現像手段２３と、現像手段２３にトナーを供給する供給手段２４とが一体となっている現像装置」とは一体化されており、画像形成ユニット１，２，３，４を構成している。また、この画像形成ユニットには、クリーニング手段２５で感光体から除去した廃トナーを回収する廃トナーボトル２６も設けられている。
なお、この画像形成ユニット１，２，３，４は、画像形成装置本体に対して着脱可能に設けられている。また、図２のように、電子写真プロセスにより画像形成を行う部材をカートリッジ内に一体化した構成のものをプロセスカートリッジと呼ぶこともある。
【００１４】
各画像形成ユニット１，２，３，４は図２のように構成され、帯電手段は、例えば感光体２１に近接または接触して配置された帯電ローラからなり、図示しない帯電バイアス印加手段により直流（ＤＣ）バイアス、またはＤＣに交流（ＡＣ）を重畳したバイアスが印加され、回転駆動される感光体表面を均一に帯電する。
【００１５】
現像装置の現像手段は、現像剤坦持体である現像ローラ２３ａと、現像ローラ２３ａに現像剤を供給する供給ローラ２３ｂと、現像剤を撹拌搬送するスクリュー２３ｃを備えている。また、現像手段２３にトナーを供給する供給手段２４は、トナーを収容したトナーボトル２４ｂと、トナーボトル２４ｂから供給されたトナーを撹拌しながら現像手段２３のスクリュー２３ｃに供給するパドル２４ａを備えている。
なお、現像剤としては、本実施形態ではトナーのみからなる１成分現像剤を用いており、現像手段２３の現像ローラ２３ａは、１成分接触現像方式で静電潜像の現像を行う構成であるが、トナーとキャリアからなる２成分現像剤を用いる現像方式とすることも可能である。
また、各画像形成ユニット１，２，３，４は、現像手段２３で用いるトナーの色が異なり、例えば画像形成ユニット１，２，３，４の順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーが用いられる。
【００１６】
クリーニング手段２５は、例えばクリーニングブレードを用いて感光体上の残留トナーを回収するブレードクリーニング方式のクリーニング装置であるが、ブラシローラ等を用いたクリーニング方式でもよい。また、クリーニング手段２５の下部には、感光体２１から回収したトナーを前述の廃トナーボトル２６に搬送する搬送手段（搬送コイル、搬送スクリュー等）が設けられている。
【００１７】
次に、各画像形成ユニット１，２，３，４の感光体２３に静電潜像を形成する情報書込み手段５は、例えばレーザ光を出射する４つの光源と、各光源からのレーザ光をビーム整形する光学系と、ビーム整形された各レーザ光を振り分けて偏向走査する光偏向器と、偏向走査された各レーザ光を被走査面である各感光体上に結像する走査レンズや光路折り返しミラー等からなる走査光学系とを備えたレーザ走査方式の書込み装置であり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像情報に応じて変調駆動される各光源からのレーザ光を各画像形成ユニット１，２，３，５の感光体上に照射して、各色に対応した静電潜像を形成する。
なお、図１の実施形態では、書込み手段５にレーザ走査方式の書込み装置を用いているが、発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイと等倍結像素子（マイクロレンズアレイ、ロッドレンズアレイ等）からなる書込み装置を用いることもできる。
【００１８】
転写手段を構成する中間転写ベルト６は、中間転写駆動ローラ（以下、駆動ローラという）７と中間転写従動ローラ（以下、従動ローラという）８に張架されており、画像形成時には駆動ローラ７の正転駆動により図中の反時計まわりに回動される。
また、符号を省略しているが、中間転写ベルト６を挟んで各画像形成ユニット１，２，３，４の感光体と略対向する位置には、各感光体との間に転写電界を形成して感光体上のトナー像を中間転写ベルト６に１次転写する１次転写部材（例えば１次転写ローラ）が配置されている。
さらに、中間転写ベルト６を挟んで駆動ローラ７と対向する位置には２次転写ローラ１０が配置されており、この２次転写ローラ１０は、後述する接離機構を有しており、画像形成時にのみ駆動ローラ７側に接触するように構成されている。
また、中間転写ベルト６の走行方向で２次転写部の下流側には、２次転写後に中間転写ベルト６に残留したトナーを回収するベルトクリーニング装置９が設けられている。
【００１９】
画像形成装置の中間転写ベルト６の下方には、記録媒体である記録紙Ｐを収納した給紙カセット１１が設置されており、給紙手段を構成する給紙ローラ１１ａとレジスローラ１２により、記録紙Ｐを２次転写部に給紙する。
また、画像形成装置の２次転写部の上方には、定着手段１３が設けられており、この定着手段１３は、例えばヒータやハロゲンランプ等の加熱源を有する定着ローラと、この定着ローラに圧接する加圧ローラとを備えている。
【００２０】
以上のような構成の画像形成装置においては、画像形成が開始されると、各画像形成ユニット１，２，３，４の感光体２１の回転駆動が開始されるとともに、中間転写ベルト６が駆動ローラ７の正転駆動により反時計まわりに回動される。
そして各画像形成ユニット１，２，３，４では、帯電手段２２により感光体２１が帯電され、書込み手段５からの画像情報に応じたレーザ光の露光により静電潜像が形成され、現像手段２３の現像ローラ２３ａに坦持された現像剤の各色のトナーにより静電潜像が可視像化される。各感光体上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像は、１次転写部材により各感光体２１との間に形成された転写電界により中間転写ベルト６に順次重ね合わせて１次転写され、中間転写ベルト６上に転写された多色又はフルカラーのトナー像は、２次転写部に搬送される。
【００２１】
画像形成時には、２次転写ローラ１０は中間転写ベルト６を挟んで駆動ローラ７と接触して連れ回っている。そして上記の画像形成、１次転写の動作にタイミングを合わせて給紙カセット１１から給紙ローラ１１ａにより記録紙Ｐが給紙され、レジストローラ１２に搬送され、中間転写ベルト６上のトナー像が２次転写部に来るタイミングに合わせてレジストローラ１２により記録紙Ｐが２次転写部に給紙される。中間転写ベルト６と２次転写ローラ１０の接触部に記録紙Ｐが給紙されると、２次転写ローラ１０と駆動ローラ７の間に形成された転写電界により中間転写ベルト６上のトナー像が記録紙Ｐに２次転写される。そして、トナー像が転写された記録紙Ｐは定着手段１３に搬送され、定着手段１３の定着ローラと加圧ローラの接触部で加熱、加圧されてトナー像が記録紙Ｐに定着される。定着後の記録紙Ｐは排紙ローラ１４により、画像形成装置上部の排紙部１５に排紙される。
【００２２】
以上、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を説明したが、本発明に係る画像形成装置は図１、図２の構成に限るものではない。また、図１はカラープリンタの構成例となっているが、排紙部１５の上方に原稿画像の読取部（スキャナ部）と画像処理部を設置すればカラー複写機の構成となり、さらに通信機能を持たせて外部回線（電話回線、光回線等）やローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）と接続すれば、ファクシミリやデジタル複合機として利用することができる。
【００２３】
さて、以上のような構成の画像形成装置において、本発明では、中間転写ベルト６の駆動ローラ７の駆動と、２次転写ローラ１０の接触／離間動作を行う接離機構の駆動を、同一の駆動源で行う駆動装置を用いたことが特徴である。
以下、本発明の画像形成装置に装備される駆動装置の実施例について説明する。
【実施例】
【００２４】
図３、図４に、図１の画像形成装置の２次転写部における２次転写ローラ１０の接触と離間の構成の一例を示す。図３に示すように、画像形成時の記録紙Ｐを通紙しているときは２次転写ローラ１０は中間転写ベルト６を介して駆動ローラ７に接触した状態にあるが、画像形成時以外の非通紙時にも２次転写ローラ１０を中間転写ベルト６に接触したままの状態であると、２次転写ローラ１０のクリープ変形や、中間転写ベルト６上の残留トナーによるローラ汚れが発生し、記録紙Ｐに転写した画像に異常画像が発生したり、裏汚れが発生する等の不具合がある。
そこで、２次転写ローラ１０を中間転写ベルト６に対して接離する機構を設けて、図４に示すように、画像形成時以外の非通紙状態では、２次転写ローラ１０を中間転写ベルト６から退避方向に離間させるように構成している。
そして、本実施例の駆動装置では、中間転写ベルト６の駆動ローラ７の駆動と、２次転写ローラ１０の接触／離間動作を行う接離機構の駆動を、同一の駆動源で行っている。なお、同一の駆動源３１として、本実施例ではＤＣブラシレスモータを用いているが、これに限るわけではない。
【００２５】
図５、図６は、中間転写ベルト６の駆動ローラ７の駆動と、２次転写ローラ１０の接触／離間動作を行う接離機構の駆動を、同一の駆動源で行う駆動装置のギヤ列の構成、動作の一例を示す図である。
図５は、図３に示すように２次転写ローラ１０が中間転写ベルト６を介して駆動ローラ７に接触している時のギヤ列の状態を示す図であり、図６は、図４に示すように、２次転写ローラ１０が中間転写ベルト６から離間した時のギヤ列の状態を示す図である。
【００２６】
本実施例の駆動装置では、中間転写ベルト６の駆動ローラ７を駆動源（ＤＣブラシレスモータ）３１の正転駆動で行う駆動機構と、２次転写ローラ１０の接触／離間動作を駆動源３１の逆転駆動で行う接離機構を有している。
駆動ローラ７の駆動機構は、図５に示すように、駆動源（ＤＣブラシレスモータ）３１の駆動軸３１ａに設けた歯切り部（ギヤ部）に係合する駆動ギヤ列３２，３３，３４で構成され、駆動源３１の駆動軸３１ａの回転を駆動ギヤ列３２，３３，３４で伝動して駆動ローラ７を回転し、中間転写ベルト６を回動する。
【００２７】
一方、２次転写ローラ１０の接離機構は、駆動源（ＤＣブラシレスモータ）３１の駆動軸３１ａに設けた歯切り部（ギヤ部）に係合する移動ギヤ３５と、該移動ギヤ３５と係脱可能なギヤ列３６，３７，３８，３９，４０を有しており、ギヤ列の最終ギヤ部４０にはカム４１を有し、該カム４１が２次転写ローラ１０の軸部１０ａに当接し、カム４１の半周回転で２次転写ローラ１０の接触／離間動作を行う構成となっている。
【００２８】
図５は２次転写ローラ１０が接触状態にあるときのカム４１の停止位置を示しており、図６は２次転写ローラ１０が離間状態にあるときのカム４１の停止位置を示している。また、図５、図６のギヤ列は、中間転写ベルトの駆動ギヤ列３２〜３４の減速比と、カム駆動用ギヤ列３５〜４０の減速比との関係が、カム半周の駆動で中間転写ベルト６の移動距離が３ｍｍ以下となるような関係になっている。つまり、駆動源３１を逆回転してカム４１を駆動し、２次転写ローラ１０の離間動作を行うときには、中間転写ベルト６の駆動ローラ７も逆回転して、中間転写ベルト６も逆方向に移動するが、その時の移動距離が３ｍｍ以下となるように設定してあるので、画像形成部等に悪影響を及ぼすことがない。
【００２９】
次に、図７は、駆動源を逆回転して図６に示すように２次転写ローラ１０を離間した状態のときの接離機構の移動ギヤ３５の位置を示す図であり、図８は、駆動源を正回転して、接離機構の移動ギヤ３５とカム駆動用ギヤ列との係合を外した状態のときの移動ギヤ３５の位置を示す図である。
図７、図８に示すように、接離機構は、駆動源（ＤＣブラシレスモータ）３１の駆動軸３１ａに設けたハスバ（斜歯）の歯切り部（ハスバギヤ部）と噛み合い、回転軸３５ｃに沿ってスラスト方向に移動可能な２段のハスバギヤ部３５ａ，３５ｂを有する移動ギヤ３５と、該移動ギヤ３５との噛合いを係脱可能なカム駆動用ギヤ列３６〜４０（図では移動ギヤに係合するハスバギヤ３６のみ図示している）を有している。なお、駆動源３１と、接離機構の移動ギヤ３５と、カム駆動用ギヤ列のハスバギヤ３６は、駆動部の同一の基板３０上に設けられている。
【００３０】
前述の画像形成時には、駆動源３１は正回転しており、図５に示したように中間転写ベルト駆動用の駆動ギヤ列３２〜３４により駆動力を伝動して駆動ローラ７を正回転するが、この正回転時には、図８に示すように、駆動源３１の駆動軸３１ａに設けた歯切り部（ハスバギヤ部）の距離を、接離機構の移動ギヤ３５がハスバの向き（例えば駆動軸３１ａの歯切り部のハスバ方向：左と、移動ギヤ３５のハスバギヤ部３５ａのハスバ方向：右との関係）と回転方向の関係を利用して、回転軸３５ｃに沿ってスラスト方向（図中の矢印で示す移動方向）に移動し、カム駆動用のギヤ列のハスバギヤ３６から移動ギヤ３５の係合側ハスバギヤ部３５ｂが噛合いを外れて移動ギヤ３５が空転し、接離機構への動力を切断した状態となっている。そして、この状態のときには、カム４１は図５に示した停止位置で停止しており、２次転写ローラ１０を駆動ローラ１０側に接触した状態となる。
【００３１】
また、画像形成動作が終了すると、駆動源３１が一旦停止した後に逆回転される。駆動源３１の駆動軸３１ａが逆回転すると、図７に示すように、移動ギヤ３５がハスバの向き（例えば駆動軸３１ａの歯切り部のハスバ方向：左と、移動ギヤ３５のハスバギヤ部３５ａのハスバ方向：右との関係）と回転方向の関係を利用して、回転軸３５ｃに沿ってスラスト方向の逆方向（図中の矢印で示す移動方向）に移動し、移動ギヤ３５の係合側ハスバギヤ部３５ｂが、カム駆動用のギヤ列３６〜４０のハスバギヤ３６と係合（噛合い）して、駆動源３１の動力を接離機構に伝達するようになっている。そして図７のように、移動ギヤ３５とカム駆動用のギヤ列３６〜４０が係合した状態では、図６に示したように、駆動源３１の逆回転が接離機構のギヤ列３５〜４０に伝動され、カム４１を半回転した時点で駆動源３１が停止し、２次転写ローラ１０が駆動ローラ７から離間した状態となる。
【００３２】
なお、２次転写ローラ１０を離間する手段として、２次転写ローラ１０の軸部１０ａは、前述した退避方向に移動可能に図示しない支持部材で支持されており、該支持部材には、カム４１及びギヤ４０も支持されており、２次転写ローラ１０の軸部１０ａと、カム４１の軸部との間には、２次転写ローラ１０の軸部１０ａをカム４１に当接する部材（例えば引張りバネ等）が設けられている。
【００３３】
画像形成動作時以外は、２次転写ローラ１０は離間状態を維持されるが、画像形成動作が再び開始されると、駆動源３１が正回転し、図９に示すように駆動ギヤ列３２〜３４により駆動力を伝動して駆動ローラ７を正回転する。そしてこの正回転時には、図８に示したように、駆動源３１の駆動軸３１ａに設けた歯切り部（ハスバギヤ部）の距離を、接離機構の移動ギヤ３５がハスバの向き（例えば駆動軸３１ａの歯切り部のハスバ方向：左と、移動ギヤ３５のハスバギヤ部３５ａのハスバ方向：右との関係）と回転方向の関係を利用して、回転軸３５ｃに沿ってスラスト方向（図中の矢印で示す移動方向）に移動し、カム駆動用のギヤ列３６〜４０のハスバギヤ３６から移動ギヤ３５の係合側ハスバギヤ部３５ｂが噛合いを外れて移動ギヤ３５が空転し、接離機構への動力を切断する。
また、図７の状態から図８の状態に移動ギヤ３５が移動し、カム駆動用のギヤ列３６〜４０との係合（噛合い）が外れるまでの間は、駆動源３１の駆動力がカム駆動用のギヤ列３６〜４０に伝動されているので、この間はカム４１が回転されており、丁度カム４１が半回転した状態で移動ギヤ３５とカム駆動用のギヤ列３６〜４０との係合（噛合い）が外れるように、移動ギヤ３５の係合側ハスバギヤ部３５ｂの長さが設定されている。これにより、駆動源３１が正回転した時には、カム４１は図９に示した停止位置で停止し、２次転写ローラ１０を駆動ローラ１０側に接触した状態となる。
【００３４】
本実施例の駆動装置は、以上のように構成されているが、接離機構の移動ギヤ３５のカム駆動用ギヤ列３６〜４０に対する係脱動作は、駆動源３１の駆動軸３１ａの長さ内で行われる。すなわち、２次転写ローラ１０の接離駆動用のギヤ列３６〜４０へ繋がる移動ギヤ３５は、駆動源３１の歯切り部（ハスバギヤ部）の高さに位置しており、駆動軸長さ内に移動ギヤ３５の移動距離を収めている。そして、２次転写ローラ１０の接触／離間動作を、カム４１の半回転で行うようにしている。
なお、図１０にカムの拡大図を示すが、カム４１の接触状態保持部（図中の符号４１ａ，４１ｂの線部）は、図７、図８に示した移動ギヤ３５が、噛合い位置、または空回り状態位置まで移動する間、２次転写ローラ１０の軸部１０ａとの接触が保持されるだけの長さを持っている。
【００３５】
以上、駆動装置の実施例について説明したが、本発明の画像形成装置では、上記のような構成、動作の駆動装置を備えることにより、中間転写ベルト６の駆動と、２次転写ローラ１０の接触／離間動作を、同一の駆動源３１で行うことができるので、低コスト、省スペースで、２次転写ローラ１０のクリープ変形やローラ汚れによる異常画像の発生を防止することができる。
また、上記のような機能をもつ高画質な画像形成装置を、安価で且つ省スペースで実現することができる。
さらには、上記のような機能をもつ高画質なカラー画像形成装置を、安価で且つ省スペースで実現することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１、２，３，４：画像形成ユニット（画像形成部）
５：書込み手段
６：中間転写ベルト（中間転写体）
７：中間転写駆動ローラ
８：中間転写従動ローラ
９：ベルトクリーニング装置
１０：２次転写ローラ
１１：給紙カセット
１２：レジストローラ
１３：定着手段
１４：排紙ローラ
１５：排紙部
２１：感光体（像坦持体）
２２：帯電手段
２３：現像手段
２４：供給手段
２５：クリーニング手段
３１：駆動源
３１ａ：駆動軸
３２〜３４：駆動機構の駆動ギヤ列
３５：接離機構の移動ギヤ
３６〜４０：接離機構のカム駆動用ギヤ列
４１：カム
Ｐ：記録紙（記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３７】
【特許文献１】特開平８−１７７９８８号公報
【図１】
0005593974.tif 000002
【図２】
0005593974.tif 000003
【図３】
0005593974.tif 000004
【図４】
0005593974.tif 000005
【図５】
0005593974.tif 000006
【図６】
0005593974.tif 000007
【図７】
0005593974.tif 000008
【図８】
0005593974.tif 000009
【図９】
0005593974.tif 000010
【図１０】
0005593974.tif 000011