(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の反射光における拡散成分から光沢成分への色の遷移を示す色遷移特性を記憶するメモリと、
印刷物の観察環境に対応する仮想環境を作成する作成手段と、
前記色遷移特性を参照して、前記仮想環境における仮想印刷物の反射光の拡散成分の色値および前記反射光の光沢成分の色値を取得する取得手段と、
前記印刷物の画像を表示するモニタ用に前記拡散成分の色値を色域マッピングする第一のマッピング手段と、
前記モニタ用に前記光沢成分の色値を色域マッピングする第二のマッピング手段と、
前記色域マッピング後の拡散成分の色値と光沢成分の色値を合成して前記印刷物の画像を生成する合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第一のマッピング手段は、前記仮想印刷物の注目画素の反射光の拡散成分の色値を前記モニタの色域の第一のマッピング点にマッピングし、
前記第二のマッピング手段は、前記注目画素の反射光の光沢成分の色値の最大値を前記色域にマッピングした場合の第二のマッピング点と前記第一のマッピング点を結ぶ線上に、前記注目画素の反射光の光沢成分の色値をマッピングすることを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。
【請求項３】
前記第一のマッピング手段は、前記仮想印刷物の注目画素の反射光の拡散成分の色値を前記モニタの色域の第一のマッピング点にマッピングし、
前記第二のマッピング手段は、前記注目画素の反射光の光沢成分の色値の最大値を前記色域にマッピングした場合の第二のマッピング点と前記第一のマッピング点を結ぶ曲線上に、前記注目画素の反射光の光沢成分の色値をマッピングすることを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。
【請求項４】
前記第二のマッピング手段は、前記色遷移特性と前記色域の境界の交点を検出し、前記曲線として、前記第一および第二のマッピング点を通り、前記色域外を通らず、前記交点に最も接近する二次曲線を算出することを特徴とする請求項3に記載された画像処理装置。
【請求項５】
印刷物の反射光における拡散成分から光沢成分への色の遷移を示す色遷移特性をメモリに格納し、
印刷物の観察環境に対応する仮想環境を作成し、
前記色遷移特性を参照して、前記仮想環境における仮想印刷物の反射光の拡散成分の色値および前記反射光の光沢成分の色値を取得し、
前記印刷物の画像を表示するモニタ用に前記拡散成分の色値を色域マッピングし、
前記モニタ用に前記光沢成分の色値を色域マッピングし、
前記色域マッピング後の拡散成分の色値と光沢成分の色値を合成して前記印刷物の画像を生成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
コンピュータを請求項1から請求項4の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物のソフトプルーフを行う画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ機器(PC)によって、プリンタが印刷する印刷物の仕上がりをシミュレートしてモニタに表示する処理をソフトプルーフと呼ぶ。ソフトプルーフは、印刷物の反射光の色成分（以下、拡散成分）についてカラーマッチングを行い、その色を忠実にモニタ上に再現する。ソフトプルーフにおいては、近年、コンピュータグラフィクス(CG)を利用して、拡散成分だけでなく、印刷物の光沢成分（照明像の写り込み成分）を含めたシミュレーションが広まる傾向にある。一般に光沢成分は、輝度が高く、モニタの色再現範囲（色域）外にある場合が多い。そのため、ソフトプルーフにおいて、拡散成分と光沢成分を合わせた反射成分（以下、合成色成分）に対してカラーマッチングを行う技術が提案されている（例えば、特許文献1）。
【０００３】
しかし、合成色成分の色域を圧縮すれば、モニタの色域内にある拡散成分も圧縮され、照明像が写り込んでいない部分の拡散成分の見えが印刷物の色とマッチしない。さらに、印刷物における拡散成分から光沢成分への色の変化は、徐々に高輝度になり、モニタの色域外に向かう。従って、この色変化を反映させるように、合成色成分をモニタの色域にマッピングする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2009-272705公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ソフトプルーフにおいて、実環境における印刷物の拡散成分と光沢成分の見え、および、拡散成分から光沢成分への色遷移を忠実にシミュレートすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記の目的を達成する一手段として、以下の構成を備える。
【０００７】
本発明にかかる画像処理は、印刷物の反射光における拡散成分から光沢成分への色の遷移を示す色遷移特性をメモリに格納し、印刷物の観察環境に対応する仮想環境を作成し、前記色遷移特性を参照して、前記仮想環境における仮想印刷物の反射光の拡散成分の色値を取得し、前記色遷移特性を参照して、前記仮想印刷物の反射光の光沢成分の色値を取得し、前記印刷物の画像を表示するモニタ用に前記拡散成分の色値を色域マッピングし、前記モニタ用に前記光沢成分の色値を色域マッピングし、前記色域マッピング後の拡散成分の色値と光沢成分の色値を合成して前記印刷物の画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ソフトプルーフにおいて、実環境における印刷物の拡散成分と光沢成分の見え、および、拡散成分から光沢成分への色遷移を忠実にシミュレートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の画像処理装置の構成例を説明するブロック図。
【図２】ソフトプルーフの概要を説明するブロック図。
【図３】実施例のソフトプルーフの詳細を説明するフローチャート。
【図４】仮想環境の作成を説明する図。
【図５】色遷移特性を説明する図。
【図６】反射モデルを説明する概念図。
【図７】拡散成分のカラーマッチング処理を説明するフローチャート。
【図８】光沢成分の色域マッピングを説明する図。
【図９】光沢成分のカラーマッチング処理を説明するフローチャート。
【図１０】実施例2の光沢成分の色域マッピングを説明する図。
【図１１】実施例2における光沢成分のカラーマッチング処理を説明するフローチャート。
【図１２】実施例3のソフトプルーフの詳細を説明するフローチャート。
【図１３】入射角と視点方向の角度を考慮する場合の色遷移特性テーブルを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明にかかる実施例の画像処理を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
［装置の構成］
図1のブロック図により実施例の画像処理装置の構成例を説明する。マイクロプロセッサ(CPU)104は、RAM106をワークメモリとして、ROM105やハードディスクドライブ(HDD)103など格納された各種プログラムを実行し、システムバス109を介して後述する構成を制御する。
【００１２】
入力部101は、キーボードやマウスなどのポインティングシステムから構成され、ユーザから指示やデータを入力する。表示部102は、液晶ディスプレイなどのモニタで、グラフィカルユーザインタフェイス(GUI)などを表示する。HDD103は、画像データや後述する処理に必要なデータを含む各種データやプログラムを記憶する。通信部107は、ネットワーク108を介して外部の機器と通信するためのネットワークインタフェイスである。ネットワーク108には、有線ネットワーク、無線ネットワーク、シリアルバスなどが利用可能である。
【００１３】
CPU104は、後述する処理を実現するプログラムをROM105やHDD103からRAM106にロードして実行するが、当該プログラムやデータを通信部107を介して外部のサーバからRAM106などにダウンロードして実行してもよい。
【００１４】
［ソフトプルーフ］
図2のブロック図によりソフトプルーフの概要を説明する。図2(b)は特許文献1が開示するソフトプルーフを示す。仮想環境作成部211は、印刷用の画像データ201や仮想観察環境作成用データ202を用いて仮想環境を作成する。拡散成分算出部212は、印刷物を測定するなどして得た拡散色特性203に基づき、仮想環境における拡散成分の色値を算出する。光沢成分算出部213は、印刷物を測定するなどして得た光沢色特性205に基づき、仮想環境における光沢成分の色値を算出する。合成部214は、拡散成分と光沢成分を合成して合成色成分にする。カラーマッチング部215は、モニタ216の色域データ204に基づき合成色成分の色値を色域マッピングし、つまりモニタ用の色域マッピングを行って表示用の画像データ207を生成する。モニタ216は、画像データ207が表す画像を表示する。
【００１５】
図2(a)は本実施例のソフトプルーフを示す。図2(b)の構成と異なるのは、合成部214による拡散成分と光沢成分の合成を行う前に、カラーマッチング部217と218により、拡散成分と光沢成分のそれぞれを色域マッピングすることである。つまり、カラーマッチング部217は、モニタ216の色域データ204に基づき、拡散成分の色値を色域マッピングする。カラーマッチング部218は、モニタ216の色域データ204、および、印刷物を測定するなどして得た、拡散成分から光沢成分への色遷移を示す色遷移特性206に基づき、拡散成分の色値を色域マッピングする。なお、カラーマッチング部218は、拡散成分から光沢成分への色遷移がモニタ216の色域において直線的になるように、モニタ用の色域マッピングを行う。合成部214は、色域マッピング後の拡散成分と光沢成分を合成して表示用の画像データ207を生成する。
【００１６】
図3のフローチャートにより実施例のソフトプルーフの詳細を説明する。なお、図3に示す処理は、プログラムに従いCPU104が実行する処理である。
【００１７】
本発明にかかる画像処理は、印刷物の反射光における拡散成分から光沢成分への色の遷移を示す色遷移特性をメモリに格納し、印刷物の観察環境に対応する仮想環境を作成し、前記色遷移特性を参照して、前記仮想環境における仮想印刷物の反射光の拡散成分の色値および前記反射光の光沢成分の色値を取得し、前記印刷物の画像を表示するモニタ用に前記拡散成分の色値を色域マッピングし、前記モニタ用に前記光沢成分の色値を色域マッピングし、前記色域マッピング後の拡散成分の色値と光沢成分の色値を合成して前記印刷物の画像を生成することを特徴とする。
【００１８】
次に、CPU104は、仮想印刷物303の注目画素の値（例えばRGB値）に対応する色遷移特性206を取得する(S1002)。図5により色遷移特性206を説明する。色遷移特性206は、異なる画像データから記録媒体上に形成した複数のパッチそれぞれについて拡散成分と光沢成分の色（例えばXYZ値）を測定したデータのことである。色遷移特性206は、図5(b)に示すように、実環境において、照明402によって印刷物403を照明し、入射角45度の入射光に対する各出射角の反射光を変角光度計404により測定したXYZ値である。なお、色遷移特性206はXYZ値に限らず、例えばL*a*b*空間のLab値でもよい。つまり、色遷移特性206は、図5(a)に示すように、例えば画像データの各RGB値に対する、出射角0度の反射光のXYZ値である拡散成分と、出射角0度超、45度以下の反射光のXYZ値である光沢成分を示すテーブルとして表される。
【００１９】
次に、CPU104は、下式により、仮想環境における注目画素の拡散成分XYZdfinを算出する(S1003)。
XYZdfin = XYZdftbl×(N・L)      …(1)
ここで、Nは仮想印刷物303の表面の法線方向を示すベクトル、
Lは仮想照明302の方向を示すベクトル、
XYZdftblは色遷移特性206が含む拡散成分のXYZ値、
(N・L)はベクトルNとLの内積を表す。
【００２０】
次に、CPU104は、詳細は後述するが、拡散成分XYZdfinをカラーマッチング処理して、モニタ216に表示する拡散成分XYZdfoutを算出する(S1004)。そして、下式により、仮想環境における注目画素の光沢成分XYZspinを算出する(S1005)。
R = -E + 2(N・E)N
XYZspin = Iill×XYZsptbl×(L・R)n      …(2)
ここで、Eは視線の方向を示すベクトル、
RはベクトルEの正反射方向を示すベクトル、
Iillは仮想照明302に設定された照明強度、
XYZsptblは色遷移特性206が含む光沢成分のXYZ値であり、ベクトルRとLがなす角φに対応する出射角のXYZ値、
nは光沢の発散度合いを示すパラメータ。
【００２１】
図6の概念図により反射モデルを説明する。式(1)は、図6(a)に示す拡散反射モデルに基づく拡散成分の計算式であり、仮想照明302と仮想印刷物303の位置関係に対応した拡散成分のXYZ値を算出する。また、式(2)は、図6(b)に示す光沢反射モデルに基づく光沢成分の計算式である。
【００２２】
次に、CPU104は、詳細は後述するが、光沢成分XYZspinをカラーマッチング処理して、モニタ216に表示する光沢成分XYZspoutを算出する(S1006)。
【００２３】
次に、CPU104は、下式により、拡散成分XYZdfoutと光沢成分XYZspoutを合成して、注目画素の合成色成分XYZoutを算出し、XYZ値を例えばRGB値に変換する(S1007)。
XYZout = XYZdfout + XYZspout      …(3)
【００２４】
なお、ステップS1007におけるXYZ値からRGB値への変換は、例えば、下式に示すXYZ値からsRGB値への変換式などを利用すればよい。
┌       ┐ ┌                    ┐┌ ┐
│RLinear│ │ 3.241 -1.537 -0.499││X│
│GLinear│=│-0.969  1.876  0.042││Y│
│BLinear│ │ 0.056 -0.204  1.057││Z│
└       ┘ └                    ┘└ ┘
┌ ┐ ┌           ┐
│R│ │RLinear0.45│
│G│=│GLinear0.45│      …(4)
│B│ │BLinear0.45│
└ ┘ └           ┘
【００２５】
次に、CPU104は、画像データ201の全画素について処理が終了したか否かを判定する(S1008)。そして、処理が未了の画素があれば、注目画素を更新して(S1009)、ステップS1002からS1007の処理を繰り返す。また、処理が終了した場合は、ステップS1007の合成によって得た画像データ207をモニタ216に供給する。
【００２６】
●拡散成分のカラーマッチング処理
図7のフローチャートにより拡散成分のカラーマッチング処理(S1004)を説明する。まず、下式により、拡散成分のXYZ値XYZdfinをLab値Labdfinに変換する(S2001)。
if (Xdfin＞0.008856)
fx = (Xdfin/Xw)1/3；
else
fx = 903.3×(Xdfin/Xw)/116；
if (Ydfin＞0.008856)
fy = (Ydfin/Yw)1/3；
else
fy = 903.3×(Ydfin/Yw)/116；
if (Zdfin＞0.008856)
fz = (Zdfin/Zw)1/3；
else
fz = 903.3×(Zdfin/Zw)/116；
Ldfin = 116×fy - 16；
adfin = 500×(fx - fy)；
bdfin = 500×(fy - fz)；      …(5)
ここで、XYZwは印刷物の観察環境に配置した白色拡散板のXYZ値（測定値）。
【００２７】
次に、色域マッピングを行い、LabdfinをLabdfoutにマッピングする(S2002)。そして、下式により、色域マッピング後のLab値LabdfoutをXYZ値XYZdfoutに変換する(S2003)。
if (yr＞0.008856)
fy = (Ldfout + 16)/116；
else
fy = (yr×903.3 + 16)/116；
fx = adfout/500 + fy；
fz = fy - bdfout/200；
if (fx3＞0.008856)
xr = fx3；
else
xr = (116×fx - 16)/903.3；
if (Ldfout＞903.3×0.008856)
yr = {(Ldfout + 16)/116}3；
else
yr = Ldfout/903.3；
if (fz3＞0.008856)
zr = fz3；
else
zr = (116×fz - 16)/903.3；
Xdfout = xr×Xr；
Ydfout = xy×Yr；
Zdfout = zr×Zr；      …(6)
ここで、XrYrZrはモニタ216の白色点のXYZ値（測定値など）。
【００２８】
なお、色域マッピングは、一般に入力色域を出力色域内に圧縮する処理であり、例えばマッピング元とマッピング先のL*a*b*空間上の距離を最小にする色差最小マッピングや測色的一致を図る測色的マッピングなどの手法を用いる。ただし、拡散成分は、印刷物のパッチから測定されることを考慮すると、通常、モニタ216の色域内に存在する。従って、拡散成分のカラーマッチング処理は、観察光の白色点に依存する色をモニタ216の白色点を考慮した色に変換する処理が主である。また、色域マッピングに使用する色空間はCIEL*a*b*空間に限らず、CIECAM02に基づくアピアランス空間（CIEJ*a*b*空間)などを用いてもよい。
【００２９】
●光沢成分のカラーマッチング処理
前述したように、印刷物における拡散成分から光沢成分への色遷移は、徐々に高輝度になり、モニタ216の色域外に向かう。従って、この色遷移を反映させるように、合成色成分をモニタ216の色域にマッピングする必要がある。言い替えれば、本実施例は、印刷物における拡散成分から光沢成分への色遷移を、モニタ216が表示する画像上で滑らかに再現する色域マッピングを行う。
【００３０】
図8により光沢成分の色域マッピングを説明する。図8に示すように、拡散成分Labdftblがモニタ216の色域900内にあり、45度入射45度出射の光沢成分（光沢成分の最大値）Labspmaxがモニタ216の色域外にあるとする。つまり、拡散成分Labdftblと光沢成分Labspmaxを結ぶ線が色遷移特性206である。なお、以下では説明を容易にするために、拡散成分Labdftblが色域900内にあり、Labdfout=Labdfin=Labdftblであるとする。
【００３１】
そこで、光沢成分Labspmaxを色域900内（例えば色差が最小の色域境界）にマッピングして、色遷移特性206を色域900にマッピングする。そして、拡散成分Labdfinから光沢成分Labspinへの遷移の程度を示す遷移度αを算出し、遷移度αに基づき光沢成分Labspinのマッピング先（Labspout）を決定する。
【００３２】
図9のフローチャートにより光沢成分のカラーマッチング処理(S1006)を説明する。まず、式(5)により、色遷移特性206の拡散成分XYZdftblおよび光沢成分の最大値XYZspmaxをLab値LabdfinおよびLabspmaxに変換する(S3001)。そして、ステップS2002と同様の方法によって、光沢成分の最大値Labspmaxを色域900内にマッピングしてLabspmapを得る(S3002)。さらに、式(5)により、光沢成分のXYZ値XYZspinをLab値Labspinに変換する(S3003)。
【００３３】
次に、下式により、遷移度αを算出する(S3004)。なお、遷移度αは、注目画素の反射光に付加された光沢成分の割合を示す。
α = (Labspin - Labdfin)/(Labspmax - Labdfin)      …(7)
【００３４】
次に、下式により、遷移度αに基づき、Labspinをマッピング後の色遷移特性上のLabspoutにマッピングする(S3005)。
Labspout = α(Labspmap - Labdfout) + Labdfout      …(8)
【００３５】
次に、式(6)により、マッピング後のLab値LabspoutをXYZ値XYZspoutに変換する(S3006)。
【００３６】
このように、CGを用いるソフトプルーフにおいて、実環境における印刷物の拡散成分と光沢成分の見え、および、拡散成分から光沢成分への色遷移を忠実にシミュレートすることができる。
【００３７】
なお、上記では、仮想照明302と仮想印刷物303の関係についてとくに規定しなかった。図5(a)に示す、入射角45度の色遷移特性テーブルを使用する場合、仮想照明302から仮想印刷物303に入射する光の入射角を45度にすると、より忠実なシミュレーションが得られる。
【００３８】
また、拡散成分と光沢成分のXYZ値は、光源の色温度や分光分布特性などの特性の影響を受ける。さらに、光沢成分は、染料インクを使用する印刷物の場合は記録媒体の光沢特性の影響を受け、顔料インクやトナーを使用する印刷物の場合は記録媒体表面の凹凸の影響を受ける。これらを考慮すると、色遷移特性テーブルは、光源の特性および記録媒体の表面の特性に対応して作成する必要がある。
【実施例２】
【００３９】
以下、本発明にかかる実施例2の画像処理を説明する。なお、実施例2において、実施例1と略同様の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００４０】
実施例1においては、図8に示したように、色遷移特性206を色域900に直線的にマッピングする例を説明した。実施例2では、色遷移特性206を曲線的にマッピングする例を説明する。
【００４１】
図10により実施例2の光沢成分の色域マッピングを説明する。図10に示すように、光沢成分の最大値Labspmaxを、実施例1と同様に、色域900内（例えば色差が最小の色域境界）にマッピングして、色遷移特性206を色域900にマッピングする。そして、拡散成分Labdfinから光沢成分Labspinへの遷移の程度を示す遷移度αを算出し、遷移度αに基づき光沢成分Labspinのマッピング先（Labspout）を決定する。ただし、実施例2においては、マッピング先Labspoutは、図10に示すように、拡散成分Labdfoutとマッピング後の光沢成分Labspmapを結ぶ曲線上にある。
【００４２】
図11のフローチャートにより実施例2における光沢成分のカラーマッチング処理(S1006)を説明する。まず、式(5)により、色遷移特性206の光沢成分XYZsptblのすべてをLab値Labsptblに変換する(S4001)。そして、色遷移特性Labsptblと色域900の境界の交点Labboundを検出する(S4002)。
【００４３】
次に、式(5)により、色遷移特性206の拡散成分XYZdftblおよび光沢成分の最大値XYZspmaxをLab値LabdfinおよびLabspmaxに変換する(S4003)。そして、ステップS2002と同様の方法によって、光沢成分の最大値Labspmaxを色域900内にマッピングしてLabspmapを得る(S4004)。さらに、図10に示すように、Labdfin（第一のマッピング点）とLabspmap（第二のマッピング点）を通り、第一および第二のマッピング点の間は色域900外を通らず、交点Labboundに最も接近する二次曲線を算出する(S4005)。この二次曲線（二次関数f）がマッピング後の色遷移特性である。なお、当該曲線はスプライン補間などを用いて算出する。
【００４４】
次に、式(5)により、光沢成分のXYZ値XYZspinをLab値Labspinに変換する(S4006)。そして、式(7)により、遷移度αを算出し(S4007)、下式により、遷移度αと2次関数fに基づき、Labspinをマッピング後の色遷移特性上のLabspoutにマッピングする(S4008)。
Labspout = α{f(Labspmap) - f(Labdfout)} + Labdfout      …(10)
【００４５】
次に、式(6)により、マッピング後のLab値LabspoutをXYZ値XYZspoutに変換する(S4009)。
【００４６】
実施例2のマッピング後の色遷移特性によれば、実施例1の直線的なマッピング後の色遷移特性に比べて、より滑らかな色遷移が得られ、光沢成分の変化をより自然に表現することができる。
【実施例３】
【００４７】
以下、本発明にかかる実施例3の画像処理を説明する。なお、実施例3において、実施例1、2と略同様の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００４８】
実施例1、2では、拡散成分から光沢成分への色遷移特性206を入射光45度に対する各出射角度の色として説明した。実施例3においては、任意の入射角度に対応する色遷移特性を用いて、実環境における印刷物の拡散成分と光沢成分の見え、および、拡散成分から光沢成分への色遷移を忠実にシミュレートする方法を説明する。
【００４９】
図12のフローチャートにより実施例3のソフトプルーフの詳細を説明する。なお、図12に示す処理は、プログラムに従いCPU104が実行する処理である。
【００５０】
CPU104は、実施例1と同様に、CGを用いて仮想的に印刷物を観察する環境を作成する(S1001)。次に、仮想印刷物303の注目画素における、仮想照明302からの入射角と仮想視点304の方向を示す角度（以下、視点方向の角度）を取得する(S5002)。そして、注目画素の値（例えばRGB値）および取得した入射角と視点方向の角度に対応する色遷移特性206を取得する(S5003)。以降の処理（S1003〜S1009）は実施例1と同様であるから説明を省略するが、ステップS1009において注目画素の更新した後、処理がステップS5002に戻る点で実施例1と異なる。
【００５１】
図13により入射角と視点方向の角度を考慮する場合の色遷移特性テーブルを説明する。つまり、例えば画像データの各RGB値に対して入射角を-90〜+90度の範囲で変化させた場合の、出射角0度の反射光のXYZ値（拡散成分）と、出射角-90度超、+90度以下の反射光のXYZ値（光沢成分）を示す色遷移テーブルを用意する。なお、色遷移特性テーブルは、色温度、分光分布特性など光源の特性に対応して作成する必要がある。
【００５２】
［その他の実施例］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はCPUやMPU等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
0005635810.tif 000002
【図２】
0005635810.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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