(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置により走行しながら、圃場に栽培されている枝豆を収穫する収穫機において、
走行装置（２０）に、圃場に栽培されている枝豆の上部枝葉部を切断除去する夾雑物除去装置（３０）と、上部枝葉部が除去された圃場の枝豆から枝豆莢をもぎ取るもぎ取り装置（５０）と、もぎ取られた枝豆莢を後方に搬送する搬送コンベア（７０）と、後方に搬送された枝豆莢を収容する収容コンテナ（９０）を備え、
もぎ取り装置は、もぎ取りカバー（５１）の内部にもぎ取りローラ（５２）が収容されると共に、もぎ取りカバーが、走行装置のフレーム前部に浮上姿勢に支持されて、第１の油圧シリンダ（５８）により装置全体が圃場の地面に対し上下に位置調整可能とされ、
夾雑物除去装置は、往復動により枝葉を切断するバリカン刃（３３）と、切断された枝葉を掻き込む掻き込みローラ（３４）と、掻き込まれた枝葉を排出する排出コンベア（３５）とで構成され、前記浮上姿勢のもぎ取りカバーから前方に延びて支持されると共に、第２の油圧シリンダ（３２）によりもぎ取り装置とは独立して装置全体が圃場の地面に対し上下に位置調整可能とされ、
これらもぎ取り装置および夾雑物除去装置は、走行装置の前方に支持されて圃場の地面に接地する高さ調整ローラ（５９）により、走行中に圃場の地面レベルに倣って昇降するようになっている、
ことを特徴とする枝豆収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝豆収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、収穫期における枝豆の収穫方法としては、大よそ以下の３通りがある。
（１）圃場内に植え付けられた状態の枝豆から収穫機で枝豆莢だけをもぎ取る。
（２）圃場内の枝豆を人力または収穫機で根ごと引き抜いて作業場や工場へ移送し、定置式脱莢機に掛ける。
（３）収穫機で枝豆の根から切り取りコンベア搬送し、機械後方の脱莢機でもぎ取る。
【０００３】
収穫期の枝豆は高さが６０〜７０ｃｍあり、地面より約４０ｃｍまでが莢の生える位置で、それ以上は５ｃｍ〜１５ｃｍ位の大きさの複葉の枝葉で全体が大きく覆われている。このため、例えば上記（１）の方法では、収穫機で枝豆莢をもぎ取る時、枝豆莢と一緒に葉や枝が大量に混入するため、大量に混入した枝葉と枝豆莢とを後工程で選別ファンや人力を利用して選別していた。選別ファンによる選別では風力の調整が大変難しく、大量の枝葉を選別するべく風を強くすると枝豆莢も一緒に廃棄されて歩留まりが悪化し、風を弱くすると今度は多くの枝葉が枝豆莢と一緒に収容されてしまうという問題があった。後者の場合、工場等に移送後、人の手で選別し直す二度手間が発生した。一方、人力の利用による選別は、選別に時間が費やされ、収穫後の枝豆の鮮度が落ちるという問題があった。そして、枝豆の収穫作業は、鮮度維持のため夜明け前早朝からの作業であり、選別作業の効率の悪さは、農家が枝豆の栽培面積を拡大する上での大きな障害となっていた。
【０００４】
枝豆収穫機に関しては、特開平５-１０３５２６号、特開２０００−２３６７２５号、特開２０００−２０１５１９号の各公報に開示のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５-１０３５２６号公報
【特許文献２】特開２０００−２３６７２５号公報
【特許文献３】特開２０００−２０１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、いずれの公報に開示された枝豆収穫機においても、もぎ取り時に枝豆莢と一緒に葉や枝が大量に混入するという問題が避けられず、収穫率の低さや、選別作業の大変さといった諸問題が解決されないままであった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、圃場に栽培された枝豆から枝豆莢をもぎ取る前に大部分の枝葉を除去して、枝豆莢の収穫率の向上、また、もぎ取り後の選別作業の労力軽減と省力化を図れる枝豆収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る枝豆収穫機は、走行装置により走行しながら、圃場に栽培されている枝豆を収穫する収穫機において、
走行装置に、圃場に栽培されている枝豆の上部枝葉部を切断除去する夾雑物除去装置と、上部枝葉部が除去された圃場の枝豆から枝豆莢をもぎ取るもぎ取り装置と、もぎ取られた枝豆莢を後方に搬送する搬送コンベアと、後方に搬送された枝豆莢を収容する収容コンテナを備え、
もぎ取り装置は、もぎ取りカバーの内部にもぎ取りローラが収容されると共に、もぎ取りカバーが、走行装置のフレーム前部に浮上姿勢に支持されて、第１の油圧シリンダにより装置全体が圃場の地面に対し上下に位置調整可能とされ、
夾雑物除去装置は、往復動により枝葉を切断するバリカン刃と、切断された枝葉を掻き込む掻き込みローラと、掻き込まれた枝葉を排出する排出コンベアとで構成され、前記浮上姿勢のもぎ取りカバーから前方に延びて支持されると共に、第２の油圧シリンダによりもぎ取り装置とは独立して装置全体が圃場の地面に対し上下に位置調整可能とされ、
これらもぎ取り装置および夾雑物除去装置は、走行装置の前方に支持されて圃場の地面に接地する高さ調整ローラにより、走行中に圃場の地面レベルに倣って昇降するようになっていることを最も主要な特徴とする。
【０００９】
圃場に栽培されている枝豆をもぎ取る前に、前方の夾雑物除去装置により、枝豆の上部に大きく茂った枝葉部を切断除去するので、枝豆莢のもぎ取り時に枝葉部が邪魔にならず、枝豆莢を効率よくもぎ取ることができ、枝豆莢の収穫率が向上する。また、枝豆莢のもぎ取り時に大部分の枝葉部が予め除去されているので、もぎ取り後の選別作業の労力が軽減され、省力化が図られる。枝豆の品種等によって枝豆収穫時の成長高さが異なるので、枝豆の成長に合わせてもぎ取り装置および夾雑物除去装置のそれぞれの地面からの高さを自在にかつ独立して変更可能となり、これにより枝豆上部にある枝葉部の切断除去と枝豆莢のもぎ取りを確実にする。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る枝豆収穫機によると、走行装置の進行方向前方に枝豆の上部枝葉部を切断除去する夾雑物除去装置を備えたから、もぎ取り装置によるもぎ取り時に枝豆莢と一緒に枝葉が大量に混入することがなくなり、また、枝豆の成長等にあわせて、それら各装置の地面からの高さを独立して調整して、しかも、走行装置の前方で地面に接地する高さ調整ローラにより地面レベルに倣ってそれらの両装置が連動して昇降することにより、枝豆上部にある枝葉部の切断除去と枝豆莢のもぎ取りを確実にでき、もって、枝豆莢の収穫率を向上させることができる。また、枝豆莢のもぎ取り時に大部分の枝葉部が予め除去されているので、もぎ取り後の選別作業の労力の軽減と省力化を図ることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、バリカン刃タイプの枝豆収穫機の側面図、
【図２】図１に示す枝豆収穫機の正面図、
【図３】図１に示す枝豆収穫機の背面図、
【図４】図１に示す枝豆収穫機の要部斜視図、
【図５】図１に示す枝豆収穫機の要部側面図、
【図６】圃場内で枝豆の収穫作業の様子を示す全体斜視図、
【図７】圃場内の枝豆収穫機の走行経路と枝葉部の排出方向を示す平面図、
【図８】本発明の他の実施形態を示すもので、回転刃タイプの枝豆収穫機の要部側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１ないし図７において、符号１０は枝豆収穫機を示している。
【００１９】
図６に示す圃場Ｇには、数条にわたり枝豆１が栽培されている。収穫時の枝豆１は、高さが６０〜７０ｃｍあり、地面Ｇより約４０ｃｍまでが枝豆莢２の生える位置でそれ以上は５ｃｍ〜１５ｃｍ位の大きさの複葉の枝葉（以下「上部枝葉部」という）３で全体が大きく覆われている（図５参照）。
【００２０】
枝豆収穫機１０は、図１ないし図３に示すように、走行装置２０に、夾雑物除去装置３０と、もぎ取り装置５０と、搬送コンベア７０と、風選ファン８０と、収容コンテナ９０とを備えている。
【００２１】
走行装置２０は、エンジン２１により油圧式トランスミッション（図示せず）を介して駆動される左右一対のクローラ２２を下部に備え、左右のクローラ２２、２２を圃場Ｇの数条の畝（枝豆１が植え付けられている）に跨がらせて圃場Ｇ内を数条の畝に沿って走行するようになっている。より具体的には、三条の畝間約１．６ｍ（軌道間）、長さ５０〜６０ｍを走行しながら収穫作業する。走行装置２０の上部には、操縦席２３と走行ハンドル２４が設置され、走行ハンドル２４の前方にはコントロールボックス２５が設置されている。コントロールボックス２５には、エンジン制御機器及び計器類が装備されている。また、操縦席２３の近くには、夾雑物除去装置３０、もぎ取り装置５０、搬送コンベア７０、風選ファン８０等の駆動用油圧モータの操作レバー、夾雑物除去装置３０、もぎ取り装置５０、搬送コンベア７０、収容コンテナ９０の昇降用油圧シリンダの操作レバー等が設置されている。
【００２２】
夾雑物除去装置３０は、畝上の枝豆１がもぎ取り装置５０に進入する前に枝豆１の上部枝葉部３を切断除去するもので、走行装置２０の進行方向前方に設けられており、図５に示すように、後述するもぎ取りカバー５１の天面に取り付けられた支持軸３１を支点として、油圧シリンダ３２により夾雑物除去装置３０全体を上下に位置調整可能とされている。夾雑物除去装置３０は、上部枝葉部３を切断するバリカン刃３３と、切断された上部枝葉部３を掻き込む掻き込みローラ３４と、掻き込まれた上部枝葉部３を排出する枝葉排出コンベア３５とで構成されている。
【００２３】
バリカン刃３３は、図２に示す中央の駆動モータ３６により上下刃を左右に往復駆動し、畝上に植え付けられた枝豆１の、地面より枝豆莢２の生える部位を残して上部枝葉部３を切断するもので、前記軸３１から前方に伸びる左右の支持アーム３７の先端間に取付支持されている。掻き込みローラ３４は、図２および図４に示すように、左右の支持アーム３７から延びるブラケット３８の先端間に軸支される回転軸３９の周囲に幅方向略中央位置から左右対称に螺旋状に延在する棒状の掻き込み部材４０が支持部材４０Ａを介して複数本支持され、駆動モータ４１により回転軸３９の周囲を回転する左右の掻き込み部材４０により、切断された上部枝葉部３を掻き込み、背後の枝葉排出コンベア３５に排出するようになっている。枝葉排出コンベア３５は、左右の支持アーム３７から延びるブラケット４２により吊下げ支持され、駆動モータ４３の正転・逆転により枝葉排出コンベア３５上の上部枝葉部３を右から左・左から右に搬送し、コンベア端から圃場Ｇ上に排出するようになっている。
【００２４】
もぎ取り装置５０は、上部枝葉部３が切断除去された後の畝上の枝豆１から枝豆莢２をもぎ取るもので、もぎ取りカバー５１内部にもぎ取りローラ５２が収容配置されている。もぎ取りローラ５２は、もぎ取りカバー５１の左右側板５１Ａの内側に軸支される回転軸５３の外周に周方向および全長にわたり多数本のもぎ取り爪５４が密に取り付けられ、駆動モータ５５により回転軸５３の周囲を、図５の時計回りに回転する多数本のもぎ取り爪５４により、上部枝葉部３が切断除去された後の畝上の枝豆１から枝豆莢２を効率よくもぎ取るようになっている。もぎ取りローラ５２ともぎ取りカバー５１の天板内面との間には、もぎ取られた枝豆莢２を効率よく後方の搬送コンベア７０に送るための送出空間５６が設けられている。
【００２５】
もぎ取りカバー５１は、走行装置２０の左右の下フレーム２６間に軸支された支持軸２７に支持された支持部材５７と、走行装置２０の上フレーム２８に連結された油圧シリンダ５８とにより浮上姿勢に支持されており、油圧シリンダ５８の作動により、もぎ取り装置５０全体が上下に位置調整可能とされている。もぎ取り装置５０の上下位置調整はフロート式とされ、左右の下フレーム２６の先端には左右一対の高さ調整ローラ５９が設けられている。高さ調整ローラ５９により予め設定された畝間の地面レベルに対し、高さ調整ローラ５９にかかる負荷が設定圧力よりも大きくなると、油圧シリンダ５８の油圧が設定値よりも大きくなり、油圧が設定値と等しくなるように油圧シリンダ５８のロッド５８Ａが縮小し、高さ調整ローラ５９にかかる負荷が設定圧力よりも小さくなると、油圧シリンダ５８の油圧が設定値よりも小さくなり、油圧が設定値と等しくなるように油圧シリンダ５８のロッド５８Ａが伸長し、その結果、もぎ取り装置５０は、走行作業中、圃場Ｇの地面レベルに倣って自動昇降するようになっている。これに連動して前方の夾雑物除去装置３０も圃場Ｇの地面レベルに倣って自動昇降するようになっている。
【００２６】
高さ調整ローラ５９は、図５に示すように、左右の下フレーム２６の先端に下向きのシリンダ６０が取付固定され、シリンダ６０内にスライドパイプ６１が収納され、スライドパイプ６１の上面にはねじ棒６２が同軸上に連結されている。ねじ棒６２の上端はシリンダ６０の上面に設けられたねじ孔６３の上に突出して、ねじ棒６２の上端にはハンドル６４が設けられている。ねじ棒６２の外周面とねじ孔６３の内周面には互いに螺合する雌ねじと雄ねじが設けられ、ハンドル６４を正転・逆転することにより、シリンダ６０の下端からのスライドパイプ６１の突出量を調整し、これにより、圃場Ｇの地面レベルからのもぎ取り装置５０の高さの設定レベルを調整・変更可能である。
【００２７】
搬送コンベア７０は、もぎ取り装置５０でもぎ取られた枝豆莢２を駆動モータ７１により後方の収容コンテナ９０へ搬送するもので、その前端がもぎ取りカバー５１内に位置し、操縦席２３の下部を通り、その後端が後方の収容コンテナ９０よりも上方位置まで延在している。搬送コンベア７０の後端付近には、搬送コンベア７０上に枝豆莢２の間に僅かに残る少量の枝葉を拾う枝葉拾いローラ７２が配置されている。この枝葉拾いローラ７２は、走行装置２０の後部支柱２９間にブラケット７３を介して軸支された回転軸７４の周囲および軸方向に複数の爪７５が疎に取り付けられ、駆動モータ７６により回転軸７４の周囲を、図１の時計回りに回転する複数本の爪７５により、枝豆莢２の間に僅かに残る少量の枝葉３’を拾い取り、運転席２３背後の枝葉排出コンベア７７に排出するようになっている。運転席２３背後の枝葉排出コンベア７７は、走行装置２０の幅方向に延在し、駆動モータ７８の正転・逆転により、枝葉排出コンベア７７上の少量の枝葉を右から左・左から右に搬送し、コンベア端から圃場Ｇ上に排出するようになっている。
【００２８】
風選ファン８０は、枝豆莢２と枝葉拾いローラ７２から洩れたごく少量の葉３”を送風により選別するもので、搬送コンベア７０の下方で後部支柱２９に取り付けられている。駆動モータ８１により送風ファン８２を回転させて、搬送コンベア７０の後端から収容コンテナ９０上部のシューター９１に落下する枝豆莢２とごく少量の葉３”に対し吹出口８３からの送風により両者を選別し、ごく少量の非常に軽い葉３”はシューター９１外の圃場Ｇへ廃棄され、大部分の枝豆莢２は、シューター９１から直下の収容コンテナ９０内にことごとく収容される。
【００２９】
収容コンテナ９０は、選別された枝豆莢２を収容するもので、左右の後部支柱２９に連結された４点リンク式の平行アーム９２，９２と油圧シリンダ９３によりフレーム９４を介して支持されており、油圧シリンダ９３の駆動により、下方の収容位置（図１の矢印Ｌ）と上方の排出位置（図１の矢印Ｈ）に切り替えることができる。収容コンテナ９０の底板９５は、前後に２分割され、点線で示す小型の油圧シリンダ９６の駆動により、下方の収容位置では底板９５を閉口し、上方の排出位置では底板９５を開口することができる。
【００３０】
上方の排出位置にある収容コンテナ９０内の枝豆莢２は、底板９４の開口により、その直下の運搬車（図示せず）に移し替えられ、食品工場に運ばれる。
【００３１】
次に、上記構成の枝豆収穫機１０を用いて、圃場Ｇ内に栽培されている枝豆１の収穫方法について説明する。
【００３２】
図７に圃場Ｇの平面例を示す。圃場Ｇの大部分を占める中央区画Ａを除く奥の端区画Ｂと手前の端区画Ｃには、図示しないが横方向に延びる３条の畝が作られ、中央区画Ａには縦に延びる多数条の畝が作られ、それらの畝には枝豆１が一定間隔に植え付けられている。収穫順は、まず、奥および手前の端区画Ｂ、Ｃの順から行い、次いで、中央区画Ａについて行う。
【００３３】
まず、奥の端区画Ｂにおいて、３条の畝を跨るように枝豆収穫機１０を図７のように位置決めする。コントロールボックス２５上の操作により、エンジン２１を始動し、合わせて、夾雑物除去装置３０、もぎ取り装置５０、搬送コンベア７０、風選ファン８０等を始動させる。かかる始動状態からエンジン２１の駆動力を左右のクローラ２２に伝達し、端区画Ｂを右のスタート地点１から左へ低速走行させる。
【００３４】
枝豆収穫機１０の走行中、先頭に位置する夾雑物除去装置３０のバリカン刃３３が、畝上に植え付けられた枝豆１の、地面より枝豆莢２の生える部位を残して上部枝葉部３を切断する。切断された上部枝葉部３は、回転する掻き込み部材４０により後方の枝葉排出コンベア３５に向けて掻き込まれ、枝葉排出コンベア３５上に排出される。枝葉排出コンベア３５上に排出された上部枝葉部３は、駆動モータ４３の正転により一方向、すなわち進行方向に対し圃場Ｇの外側（進行方向右側）へ排出する。
【００３５】
枝豆収穫機１０の走行により、上部枝葉部３が切断除去された後の枝豆１がもぎ取り装置５０に進入し、枝豆１上の枝豆莢２が、回転するもぎ取りローラ５２の多数本のもぎ取り爪５４により効率よくもぎ取られ、もぎ取りカバー５１内の送出空間５６内を後方の搬送コンベア６０へ向けて送られる。もぎ取りローラ５２は、枝豆１の上部枝葉部３が予め切断除去されるから、もぎ取り爪５４が枝豆莢２をもぎ取る確率が高くなり、枝豆莢２の取りこぼしが極力減る結果、枝豆莢２の収穫率が格段に向上する。
【００３６】
搬送コンベア７０上に排出された枝豆莢２は、搬送コンベア７０上を後方へ向けて搬送される。搬送コンベア７０上には枝豆莢２以外に少量の枝葉３’が混入するが、回転する枝葉拾いローラ７２の爪７５により効率よく拾われ、枝葉排出コンベア７７上に排出される。枝葉排出コンベア７７上に排出された枝葉３’は、駆動モータ７８により一方向、すなわち進行方向に対し圃場Ｇの外側（進行方向右側）へ排出する。
【００３７】
搬送コンベア７０上を後方へ向けて搬送される枝豆莢２は、収容コンテナ９０上部のシューター９１に落下されるが、ここで風選ファン８０からの調整された送風により、重量のある枝豆莢２と拾い洩らした軽い葉３”が選別される。軽い葉３”はシューター９１外の圃場Ｇへ排出され、重量のある枝豆莢２はシューター９１直下の収容コンテナ９０内にことごとく収容される。
【００３８】
奥の端区画Ｂの収穫作業が終わったら、枝豆収穫機１０を手前の端区画Ｃに対し位置決めし、手前の端区画Ｃを左のスタート地点２から右へ低速走行させる。枝豆収穫機１０の走行中、枝葉排出コンベア３５上の上部枝葉部３および枝葉排出コンベア７７上の枝葉３’は、それぞれ圃場Ｇの外側（進行方向右側）へ排出する。手前の端区画Ｃの収穫作業が終わったら、中央区画Ａの収穫作業に移る。中央区画Ａでは枝豆収穫機１０を折り返し運転して、畝３条ずつ、枝豆１の収穫作業を行う。なお、既に収穫を終えた奥および手前の端区画Ｂ、Ｃは枝豆収穫機１０の折り返し場所となる。
【００３９】
図７における中央区画Ａの収穫作業は端区画Ｂ、Ｃと同様であるが、枝豆収穫機１０における夾雑物除去装置３０の枝葉排出コンベア３５、搬送コンベア７０の枝葉排出コンベア７７はいずれも正転・逆転可能とされている。そこで、中央区画Ａのスタート地点３の最初の折り返し点４で各枝葉排出コンベア３５、枝葉排出コンベア７７の回転方向を逆転させると、切断除去後の上部枝葉部３、枝葉３’を収穫済の圃場Ｇ内（進行方向左側）へ排出することができる。同じようにして、スタート地点３側の折り返し点５、７では正転、反対側の折り返し点６、８では逆転とすることにより、切断除去後の上部枝葉部３、枝葉３’を常に収穫済の圃場Ｇ内へ排出することができる。
【００４０】
収容コンテナ９０内が選別された枝豆莢２で一杯になったら、収容コンテナ９０を上方排出位置に持ち上げて、圃場Ｇに横付けあるいは後付けされた搬送車に対し、収容コンテナ９０の底板９４を開口して内部の枝豆莢２を移し替え、次の収穫作業に移る。収納袋等に枝豆莢２を載せた搬送車は、食品工場等に移動し、収穫された枝豆莢２は新鮮なうちに冷凍倉庫等に保管される。
【００４１】
以上の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）枝豆１の上部は、大部分が収穫を必要としない枝葉であり、上部枝葉部３を枝豆莢２のもぎ取り前に除去する事で、収容コンテナ９０内に夾雑物の混入がほぼ無くなり、後の人手による選別作業が省力化できた。
（２）収穫を必要としない枝葉をもぎ取り前に除去する事で、枝豆莢２の収穫率が上がり、歩留まりが改善された。
（３）短時間で収穫作業ができ、新鮮なうちに枝豆莢２を商品として出荷することができる。
（４）もぎ取り時に枝豆莢２の取りこぼしが減り、枝豆収穫機１０の機械作業精度と能率が向上し、栽培面積を規模拡大できると共に、労力軽減と省力化につながった。
（５）枝豆１に茂った枝葉は、枝豆収穫機１０の走行中に圃場Ｇにそのまま廃棄されるが、トラクター等により圃場Ｇに鋤きこむ事で有機堆肥となる。
【００４２】
図８は、本発明に係る枝豆収穫機の別の実施形態で、本実施形態の枝豆収穫機１０’においては、夾雑物除去装置３０’が、上部枝葉部３を切断する回転刃１０１と固定刃１０２からなるシリンダ刃１００と、切断され払い込まれた上部枝葉部３を排出する枝葉排出コンベア３５とで構成されている。シリンダ刃１００は、固定刃１０２に対し、刃先が螺旋状に形成され駆動モータ１０３により回転する回転刃１０１とのせん断作用によって上部枝葉部３を切断するようになっている。シリンダ刃１００は、回転刃１０１の回転軸１０４を軸支するブラケット１０５が支持軸３１から前方に延びる左右の支持アーム３７の先端間に取付支持されている。支持軸３１を支点として、油圧シリンダ３２により夾雑物除去装置３０’全体が上下に位置調整可能とされている。なお、図４に示す枝豆収穫機１０と同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。
【００４３】
シリンダ刃１００は、回転刃１０１が図１の掻き込みローラ３４と同様の掻き込み作用をするので、掻きこみローラ３４を省略可能であり、夾雑物除去装置３０’の部品点数を減らして、製作コストを低減できる効果がある。
【００４４】
本発明に係る枝豆収穫機は、前記実施形態で説明した枝豆収穫機１０，１０’の構造に限定されない。走行装置２０の前方に夾雑物除去装置３０だけを備えた枝豆収穫作業機も含む概念である。この枝豆収穫作業機を、別置きの脱莢専用機と組み合わせることにより、従来の引抜収穫作業において、枝豆１の引抜前に上部枝葉部３を除去する事で作物が減量され、移送などに係わる取り扱いが容易になる。
【００４５】
さらに本発明に係る枝豆収穫機は、前記実施形態で説明した乗用型の枝豆収穫機に限定されない。本発明を小型の一畝用の歩行型収穫機などにも広く適用可能であり、枝豆莢２をもぎ取る前に上部枝葉部３を除去する事でその後の選別作業等において効果が大きい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、枝豆収穫作業に用いる機械として、乗用型、歩行型の他、枝豆の夾雑物除去専用機としても利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  枝豆
２  枝豆莢
３  上部枝葉部
３’枝葉
３” 葉  
１０，１０’  枝豆収穫機
２０  走行装置
２１  エンジン
２２  クローラ
２３  操縦席
２４  走行ハンドル
２５  下フレーム
２６，３１  支持軸
２７  上フレーム
２８  後部支柱
３０，３０’  夾雑物除去装置
３２，５８，９３，９５  油圧シリンダ
３３  バリカン刃
３４  掻き込みローラ
３５  枝葉排出コンベア
３６，４１，４３，５５，７１，７６，７８，８１，１０３  駆動モータ
３７  支持アーム
３８，４２，７３，１０５  ブラケット
３９，５３，７４，１０４  回転軸
４０  掻き込み部材
５０  もぎ取り装置
５１  もぎ取りカバー
５１Ａ  左右側板
５２  もぎ取りローラ
５４  もぎ取り爪
５６  送出空間
５７  支持部材  
５８Ａ  ロッド
５９  高さ調整ローラ
６０  シリンダ
６１  スライドパイプ
６２  ねじ棒
６３  ねじ孔
６４  ハンドル
７０  搬送コンベア
７２  枝葉拾いローラ
７５  爪
７７  枝葉排出コンベア
８０  風選ファン
８２  送風ファン
８３  吹出口
９０  収容コンテナ
９１  シューター
９２  平行アーム
９４  フレーム
９５  底板
１００  シリンダ刃
１０１  回転刃
１０２  固定刃
Ａ  中央区画
Ｂ，Ｃ  端区画
Ｇ  圃場
【図１】
0005448053.tif 000002
【図２】
0005448053.tif 000003
【図３】
0005448053.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005448053.tif 000007
【図７】
0005448053.tif 000008
【図８】
0005448053.tif 000009