(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸（Ａ−Ａ）に沿って延在する支持体（２４）と、手術用照明装置（１８、２２）と、医療手術領域を観察する観察装置（１６）とを備える手術アセンブリにして、手術用照明装置（１８、２２）が、支持体（２４）の中心軸（Ａ−Ａ）と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように支持体（２４）上に取り付けられた照明支持アーム（３８、４０）を有し、観察装置（１６）が、支持体（２４）上で第１端部に、中心軸（Ａ−Ａ）に垂直となるように、かつ支持体（２４）に対して、中心軸（Ａ−Ａ）と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように取り付けられたカメラ支持アーム（３０）を備え、照明支持アーム（３８、４０）とカメラ支持アーム（３０）の旋回移動が独立しており、観察装置（１６）が、前記第１端部の反対側のカメラ支持アーム（３０）の端部に、カメラ支持アーム（３０）に対して、中心軸（Ａ−Ａ）と平行に延在する旋回軸（Ｂ−Ｂ）を中心に旋回移動可能となるように取り付けられたカメラ支持体（５０）、ならびに、カメラ支持体（５０）を支持体（２４）に対して移動するように適合された駆動手段を備えたカメラモジュール（３２）と、駆動手段を制御する制御手段（４２）とをさらに備える、手術アセンブリであって、
カメラモジュール（３２）が、視軸（Ｘ−Ｘ）および視方向（Ｓ）をそれぞれ有する２つの観察カメラ（５６）を備えることと、カメラ支持体（５０）がその中間点でカメラ支持アーム（３０）の端部に固定されるアームであり、カメラ支持体（５０）の各自由端部が、観察カメラ（５６）を、観察カメラ（５６）がカメラ支持体（５０）の中間点を通過する対称軸の両側に配設されるように担持することとを特徴とする、手術アセンブリ。
【請求項２】
制御手段（４２）によって制御される２つの操縦装置（５８）をさらに備え、各操縦装置が一方の観察カメラ（５６）を少なくとも第１旋回軸（Ｙ−Ｙ）を中心にカメラ支持体（５０）に対して操縦するように適合されることを特徴とする、請求項１に記載の手術アセンブリ。
【請求項３】
各操縦装置（５８）が観察カメラを、第１旋回軸（Ｙ−Ｙ）および視軸（Ｘ−Ｘ）に垂直な第２旋回軸（Ｚ−Ｚ）を中心に操縦するように適合されることを特徴とする、請求項２に記載の手術アセンブリ。
【請求項４】
制御手段（４２）が、少なくとも一方の観察カメラ（５６）によって感知された画像を表示するように適合されたスクリーン（４６）を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の手術アセンブリ。
【請求項５】
観察装置（１６）が、制御手段（４２）によって制御される駆動手段であって、カメラ支持アーム（３０）を支持体（２４）に対して移動するように、かつ／またはカメラ支持体（５０）をカメラ支持アーム（３０）に対して移動するように適合された駆動手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の手術アセンブリ。
【請求項６】
カメラ支持体（５０）が、カメラ支持アーム（３０）に対して、軸（Ｂ−Ｂ）を中心に所与の角度範囲（μ）にわたって旋回して移動するように取り付けられることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の手術アセンブリ。
【請求項７】
制御手段（４２）が、２つの観察カメラ（５６）によって感知されたゾーンを３次元で再構築するように適合された制御ユニット（４４）をさらに備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の手術アセンブリ。
【請求項８】
観察カメラ（５６）の視軸（Ｘ−Ｘ）が互いに平行であり、視方向（Ｓ）が互いに反対である構成を有することを特徴とする、請求項７に記載の手術アセンブリ。
【請求項９】
制御手段（４２）が、２つの観察カメラ（５６）が同じ共通の関心対象ポイントを観察しているときに画像を３Ｄで観覧者に送達するように、各観察カメラ（５６）によって同時に送信された画像を同期させるように適合された制御ユニット（４４）をさらに備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の手術アセンブリ。
【請求項１０】
観察装置（１６）が、２つの第２旋回軸（Ｚ−Ｚ）を含みかつ２つの第２旋回軸（Ｚ−Ｚ）に平行な平面に垂直に延在する、前記２つの第２旋回軸（Ｚ−Ｚ）の間の真ん中に位置付けられた中央平面（ＰＭ）を画定することと、前記観察装置が、２つの観察カメラ（５６）が同じ共通の関心対象ポイントを観察しており、中央平面が同じ共通の関心対象ポイントを含む構成を有することとを特徴とする、請求項３および９に記載の手術アセンブリ。
【請求項１１】
観察カメラ（５６）が医療手術室（４）内に設置され、制御手段（４２）の少なくとも一部は、観察カメラ（５６）が設置される医療手術室（４）の外部に位置付けられる、医療手術室（４）および請求項１から１０のいずれか１項に記載の手術アセンブリを備える手術施設（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心軸に沿って延在する支持体と、手術用照明装置と、特に医療手術領域を観察するための観察装置とを備える手術アセンブリにおいて、手術用照明装置は、支持体の中心軸と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように支持体上に取り付けられた照明支持アームを有し、観察装置は、支持体上で第１端部に、中心軸に垂直となるように、かつ支持体に対して、中心軸と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように取り付けられたカメラ支持アームを備え、照明支持アームとカメラ支持アームの旋回移動は独立しており、観察装置は、前記第１端部の反対側のカメラ支持アームの端部に、カメラ支持アームに対して、中心軸と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように取り付けられたカメラ支持体、ならびに、カメラ支持体を支持体に対して移動するように適合された駆動手段を備えるカメラモジュールと、駆動手段を制御する制御手段とをさらに備える、手術アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療手術領域を観察する装置を含む手術アセンブリが知られている。そのような装置は、支持体と、支持体に対して移動するように取り付けられた、手術領域を撮影するように設計されたカメラが配設されたアームとを含む。そのようなカメラは、手術中に医療チームによって操作されなければならない独立型のアームに配設される。したがって、そのタイプの知られている装置は、遠隔に位置する観覧者に限られたアクセスしか与えず、観察装置が配設されている手術室の全景を観覧者が見ることを可能にしない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第００／６９３５４号
【特許文献２】米国特許第７２２４４７２号明細書
【特許文献３】欧州特許第０６７２３８９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特に、国際公開第００／６９３５４号は、上述のような、観察装置によって学生が遠隔地から手術を観察することを可能にするように設計された手術アセンブリを開示している。残念ながら、この単一カメラのアセンブリは、遠隔観察の限られた可能性しか提供しない。
【０００５】
米国特許第７２２４４７２号明細書も、支持体、手術用照明装置、および観察装置を含む手術アセンブリを開示している。残念ながら、３次元（３Ｄ）でマーカーを眺めるように設計されたこの手術アセンブリは、照明と機械的に関連付けられたカメラを備えて、カメラによって検出されたマーカーから到来する光信号が、照明装置によって照射された影のないゾーン内で評価されることができる。したがってこの手術アセンブリによって、充分な遠隔観察が行われることができない。
【０００６】
最後に、欧州特許第０６７２３８９号明細書は、患者上で位置確認する手術アセンブリを開示している。このアセンブリは、支持体、手術用照明装置、および観察装置を備える。残念ながら、この手術アセンブリでは、照明支持アームとカメラ支持アームが蝶番を共にした単一アームを構成し、カメラ支持アームが駆動可能ではないことから、遠隔観察が制限される。
【０００７】
本発明の目的は、それらの欠点の少なくとも１つを軽減し、遠隔に位置する観覧者が、手術中に手術領域の充分な見易さを得ることを可能にする観察装置を備えた手術アセンブリを提案することである。観察装置は手術中に医療チームにあまり邪魔にならず、さらに操作し易いことが好ましい。
【０００８】
他の目的は、観察装置を備えた手術アセンブリが低コストとなることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的のために、本発明は、中心軸に沿って延在する支持体と、手術用照明装置と、特に医療手術領域を観察するための観察装置とを備える手術アセンブリにして、手術用照明装置は、支持体の中心軸と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように支持体上に取り付けられた照明支持アームを有し、観察装置は、支持体上で第１端部に、中心軸に垂直となるように、かつ支持体に対して、中心軸と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように取り付けられたカメラ支持アームを備え、照明支持アームとカメラ支持アームの旋回移動は独立しており、観察装置は、前記第１端部の反対側のカメラ支持アームの端部に、カメラ支持アームに対して、中心軸と平行に延在する旋回軸を中心に旋回移動可能となるように取り付けられたカメラ支持体、ならびに、カメラ支持体を支持体に対して移動するように適合された駆動手段を備えたカメラモジュールと、駆動手段を制御する制御手段とをさらに備える、手術アセンブリであって、カメラモジュールは、視軸および視方向をそれぞれ有する２つの観察カメラを備えることと、カメラ支持体はその中間点でカメラ支持アームの端部に固定されるアームであり、カメラ支持体の各自由端部は、観察カメラを、観察カメラがカメラ支持体の中間点を通過する対称軸の両側に配設されるように担持することとを特徴とする、手術アセンブリを提供する。
【００１０】
特定の実施形態で、手術アセンブリは以下の特徴のうちの１つまたは複数を有してもよい。
【００１１】
手術アセンブリは、制御手段によって制御される２つの操縦装置をさらに備え、各操縦装置は、一方の観察カメラを少なくとも第１旋回軸を中心にカメラ支持体に対して操縦するように適合される。
【００１２】
各操縦装置は、観察カメラを、第１旋回軸および視軸に垂直な第２旋回軸を中心に操縦するように適合される。
【００１３】
制御手段は、少なくとも一方の観察カメラによって、好ましくは両方の観察カメラによって感知された画像を表示するように適合されたスクリーンを含む。
【００１４】
観察装置は、制御手段によって制御される駆動手段であって、カメラ支持アームを支持体に対して移動するように、かつ／またはカメラ支持体をカメラ支持アームに対して移動するように適合された駆動手段をさらに備える。
【００１５】
カメラ支持体は、カメラ支持アームに対して、軸を中心に所与の角度範囲にわたって旋回して移動するように取り付けられる。
【００１６】
制御手段は、２つの観察カメラによって感知されたゾ−ンを３次元で再構築するように適合された制御ユニットをさらに備える。
【００１７】
手術アセンブリは、観察カメラの視軸が互いに平行であり、視方向が互いに反対である構成を有する。
【００１８】
制御手段は、２つの観察カメラが同じ共通の関心対象ポイントを観察しているときに画像を３Ｄで観覧者に送達するように、各観察カメラによって同時に送信された画像を同期させるように適合された制御ユニットをさらに備える。
【００１９】
観察装置は、２つの第２旋回軸を含みかつ２つの第２旋回軸に平行な平面に垂直に延在する、前記２つの第２旋回軸の間の真ん中に位置付けられた中央平面を画定し、前記観察装置は、２つの観察カメラが同じ共通の関心対象ポイントを観察しており、中央平面は同じ共通の関心対象ポイントを含む構成を有する。
【００２０】
本発明は、制御手段が、各操縦装置が互いに対して独立して制御装置によって制御可能である構成を有する、本発明の手術アセンブリの使用も提供する。
【００２１】
本発明は、観察カメラの視軸が互いに平行であり、視方向が互いに反対である、本発明の手術アセンブリの使用も提供する。変化形態として、カメラ支持アームは静止位置をとってもよい。
【００２２】
本発明は、装置が、２つの第２旋回軸を含みかつ２つの第２旋回軸に平行な平面に垂直に延在する、前記２つの第２旋回軸の間の真ん中に位置付けられた中央平面を画定し、装置が、２つの観察カメラが同じ共通の関心対象ポイントを観察しており、中央平面が同じ共通の関心対象ポイントを含む構成を有する、本発明の手術アセンブリの使用も提供する。
【００２３】
本発明は、医療手術室と本発明の手術アセンブリとを備える手術施設であって、観察カメラは医療手術室内に設置され、特に、制御手段の少なくとも一部は、観察カメラが設置された医療手術室の外部に位置付けられる、手術施設も提供する。
【００２４】
単に例として与えられる以下の説明を読み、添付図面を参照すれば、本発明がより充分に理解されることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】カメラモジュールが設けられた本発明の観察装置を含む手術施設の概略図である。
【図２】図１に示されたカメラモジュールの第１構成の詳細図である。
【図３】図１に示されたカメラモジュールの第２構成の詳細図である。
【図４】図１に示されたカメラモジュールの第３構成の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、全体参照番号２が付された本発明の手術施設を示す。手術施設２は、手術室４および手術アセンブリ６を含む。手術施設２は手術台８も含む。
【００２７】
手術台８上には、医療手術領域１２を画定する患者１０が横たわっている。外科医１４が、手術領域１２上で手術するように患者１０の近傍内に立っている。
【００２８】
手術アセンブリ６は、観察装置１６および主手術用照明装置１８を含む。手術アセンブリ６は、表示装置２０および副手術用照明装置２２をも含む。
【００２９】
観察装置１６は、固定端部２６と自由端部２８を有するポストによって構成される支持体２４を含む。支持体２４は中心軸Ａ−Ａに沿って延在する。固定端部２６は、手術室４の天井または前記手術室４の壁などの静止構造物に固定される。
【００３０】
観察装置１６にはカメラ支持アーム３０と、以下に詳しく説明されるカメラモジュール３２とが設けられる。カメラ支持アーム３０は支持体２４または中心軸Ａ−Ａに垂直に延在する。
【００３１】
カメラ支持アーム３０は、支持体２４に対して、好ましくは支持体２４の中心軸Ａ−Ａに平行に延在する旋回軸を中心に旋回するように、移動可能に取り付けられる。カメラ支持アーム３０は、もっぱら前記旋回軸を中心に旋回移動可能であること、即ちそれは支持体２４に対する旋回について他の自由度を有さないことが好ましい。
【００３２】
カメラ支持アーム３０と支持体２４の間の旋回可能に取り付けられた接続部は蝶番３４によって形成される。適切な駆動手段３６が、カメラ支持アーム３０を支持体２４に対して移動することを可能にする。例えば、これらの駆動手段３６は電気モータによって構成されてもよい。
【００３３】
主手術用照明装置１８および副手術用照明装置２２はそれぞれの照明支持アーム３８および４０を含み、それらのアームは、好ましくは、支持体２４の中心軸Ａ−Ａと平行に延在、または前記中心軸Ａ−Ａと一致する旋回軸を中心に旋回するように、支持体２４に対して移動するように取り付けられる。
【００３４】
カメラ支持アーム３０は固定端部２６に最も近いところに配設される。主手術用照明装置１８を支持する照明支持アーム３８は、自由端部２８に最も近いところに配設される。一方、副手術用照明装置２２を支持する照明支持アーム４０は、中心軸Ａ−Ａに沿って照明支持アーム３８とカメラ支持アーム３０の間に配設される。このように、照明装置１８、２２の移動はカメラ支持アーム３０によって妨害されない。
【００３５】
さらに、観察装置１６は、初めにカメラモジュール３２を制御するように、次に、駆動手段３６を制御することによってカメラ支持アーム３０の動きを制御するように適合された制御手段４２を含む。
【００３６】
制御手段４２は、支持体２４からもカメラ支持アーム３０からも遠隔にある。
【００３７】
制御手段４２は制御ユニット４４を含む。制御ユニット４４は、制御ラインを介して駆動手段３６およびカメラモジュール３２に接続される。
【００３８】
制御手段４２は、以下に詳しく説明されるカメラモジュール３２によって感知された１つまたは複数の画像を表示するように適合された、または表示するスクリーン４６も含む。スクリーン４６は、カメラモジュール３２が設置される手術室４の外部に配設されることが好ましい。
【００３９】
制御ユニット４４は、画像を伝送するように適合されたリンク接続部を介してスクリーン４６に接続される。
【００４０】
制御手段４２は、カメラモジュール３２および／またはカメラ支持アーム３０の移動を制御するようにコマンドを入力するように適合された、キーボードなどの入力用周辺機器４８も含む。入力用周辺機器４８は、カメラモジュール３２が設置された手術室４の外部に配設されることが好ましい。制御ユニット４４は、入力用周辺機器を介して制御ユニット４４に入力されたコマンドを伝送するように適合された接続部を介して入力用周辺機器４８に接続される。
【００４１】
次にカメラモジュール３２の説明が続く。
【００４２】
カメラモジュール３２は、カメラ支持アーム３０の一方端部上に配設される。この端部は支持体２４に接続する端部とは反対側のものである。
【００４３】
図２で分かるように、カメラモジュール３２はカメラ支持体を含む。カメラ支持体は、この例ではカメラ支持アーム３０の端部に中央部で固定されたアーム５０である。アーム５０の各自由端部は視覚装置５２または５３を担持する。視覚装置５２と５３は同じものであり、それらの一方についてのみ以下に説明がなされる。
【００４４】
各視覚装置５２、５３は、アーム５０の一方端部に固定されたハウジング５４と、観察カメラ５６と、観察カメラ５６をハウジング５４に対して、したがってアーム５０に対して移動するように適合された操縦装置５８とを備える。
【００４５】
アーム５０は、カメラ支持アーム３０に対して、好ましくは、支持体２４の中心軸Ａ−Ａと平行、つまりカメラ支持アーム３０に対して垂直に延在する軸Ｂ−Ｂを中心に旋回するように、取り付けられる。アーム５０は、もっぱら前記旋回軸を中心にのみ旋回するように移動可能であること、即ちカメラ支持アーム３０に対する旋回について他の自由度を有さないことが好ましい。アーム５０とカメラ支持アーム３０の間の旋回可能に取り付けられる接続部は蝶番５５によって形成される。適切な駆動手段がアーム５０をカメラ支持アーム３０に対して移動することを可能にする。アーム５０はその主要部位、好ましくはその両端部の間の真ん中で軸Ｂ−Ｂのまわりに蝶番式に取り付けられる。
【００４６】
アーム５０に対して中立位置が画定される。中立位置ではアーム５０はカメラ支持アーム３０に垂直に延在する。このようにアーム５０は、その中立位置の両側で＋９０°から−９０°に制限された角度範囲μにわたって移動するように取り付けられる。
【００４７】
観察カメラ５６はそれぞれ、アーム５０の中間を通る対称軸の両側に配設される。
【００４８】
観察カメラ５６はそれぞれ、視軸Ｘ−Ｘと視軸Ｘ−Ｘと一致する視方向Ｓとを画定する。
【００４９】
操縦装置５８は、観察カメラ５６を第１旋回軸Ｙ−Ｙを中心に操縦するように適合される。この目的のために、操縦装置５８は、カメラを軸Ｙ−Ｙを中心に駆動する駆動モータを含む。第１旋回軸Ｙ−Ｙは視軸Ｘ−Ｘに垂直に配設される。操縦装置５８は、観察カメラを、第１旋回軸Ｙ−Ｙと視軸Ｘ−Ｘに垂直な第２旋回軸Ｚ−Ｚを中心に操縦するように適合される。この目的のために、操縦装置５８は、カメラを軸Ｚ−Ｚを中心に駆動する駆動モータを含む。軸Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙ、およびＺ−Ｚは共通の交点を画定する。
【００５０】
アーム５０の中立位置、またはより全体的にカメラ支持体の中立位置は、カメラ支持体の位置によって画定される。この位置では、視覚装置５２と５３に属する２つの第２旋回軸Ｚ−Ｚを含む平面は、アーム３０に垂直に延在する。
【００５１】
操縦装置５８は観察カメラ５６の中立位置を画定する。操縦装置５８は、観察カメラを、軸Ｙ−Ｙに対して、その中立位置の両側で＋１８０°から−１８０°に制限された角度範囲βにわたって回転させるように適合される。
【００５２】
同様に、操縦装置５８は、観察カメラを、軸Ｚ−Ｚに対して、その中立位置の両側で＋４５°から−４５°に制限された角度範囲γにわたって回転させるように適合される。
【００５３】
各観察カメラ５６は、３０°から９０°の範囲にある、好ましくは４０°から６０°の範囲にある視角αを有する。また、焦点距離に示される観察カメラ５６の最大ズームは、３ミリメートル（ｍｍ）から１８０ｍｍの範囲に、特に３．４ｍｍから１２０ｍｍの範囲にある。
【００５４】
観察カメラ５６は、インターネットプロトコル（ＩＰ）カメラ、即ちデータまたは感知された画像をインターネットプロトコル（ＩＰ）／伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）リンクを介して伝送するように適合されたカメラであることが好ましい。観察カメラ５６もＩＰ／ＴＣＰリンクを介して制御可能である。特に観察カメラ５６のズームは調節可能かつ制御可能である。同様に、カメラを軸Ｙ−ＹおよびＺ−Ｚを中心に駆動する駆動モータは、ＩＰ／ＴＣＰリンクを介して制御可能であることが好ましい。
【００５５】
さらに、カメラモジュール３２は、医療手術室の内部の音を感知するように適合されたマイク（図示されず）を含んでもよい。前記マイクは制御手段４２に接続されることが好ましく、制御手段４２は感知された音を拡声器に伝送するように適合される。この目的のために、制御手段も音をＩＰ／ＴＣＰリンクを介して伝送する。
【００５６】
この観察装置の第１の構成および第１の使用モードでは、それぞれの視覚装置５２、５３に属する２つの観察カメラ５６は、互いに独立して使用され、このように、スクリーン４６を見る観覧者が医療手術室４の２つの異なった眺めを観察することを可能にする。
【００５７】
この構成およびこの使用モードでは、制御手段４２はカメラ支持アーム３０の動きと視覚装置５２、５３を支持するアーム５０の動きとを制御するように適合される。この構成では、照準およびズームの方向は、一方の観察カメラ５６から他方の観察カメラ５６に対して独立して制御される。
【００５８】
言い換えれば、入力用周辺機器４８を介して入力され、一方の観察カメラに関連付けられたコマンドは、そのカメラにだけ有効であり、他方のカメラを制御しない。
【００５９】
この使用モードでは、スクリーン４６は２つの独立した画像を表示し、それぞれの画像は観察カメラ５６のそれぞれによって送達された画像を表わす。このように手術室の２つの異なった眺めがカメラモジュール３２によって同時に観察されることが可能である。
【００６０】
このように観覧者は、医療手術領域１２を２つの異なった視点から、より充分に見ることが可能である。
【００６１】
これら２つの眺めまたは視点は、特に、一方のカメラの視野が医療手術室４内に存在する人によって遮蔽されるとき有利となることが可能である。
【００６２】
第２の構成および第２の使用モードでは、それぞれの視覚装置５２、５３に属する２つの観察カメラ５６は、医療手術室４の反対側の部分を撮影するように背中合わせに照準される。
【００６３】
この第２の構成で、２つの観察カメラ５６の視軸Ｘ−Ｘは互いに平行であり、視方向は互いに反対である。２つの視軸Ｘ−Ｘは一致し、２つの旋回軸Ｚ−Ｚを含む平面内に位置付けられることが好ましい。
【００６４】
この使用モードでは、アーム５０だけがカメラ支持アーム３０に対して角度範囲μにわたって移動可能である。
【００６５】
この構成では、カメラ支持アーム３０の位置は固定されていること、即ち位置が決定された後は、カメラ支持アーム３０の位置はもはや修正されないことが好ましい。同様に焦点合わせが行われた後は、操縦装置５８はもはや修正されない。これは、焦点距離がこの第２の構成の実施中に一定であることも意味する。
【００６６】
焦点合わせ中、観察カメラ５６同士は、反対方向で撮影するように設定される、この目的のために、一方の観察カメラ５６が位置決めされた後は、制御手段４２は他方の観察カメラ５６を正確に所望位置内に位置決めする。
【００６７】
さらに、前記第２の構成を効果的に使用するために、制御ユニット４４は、２つの観察カメラ５６によって撮影された画像に基づいて医療手術室４を仮想的に３次元で再構築して２次元の画像を生成するようにするように適合されたソフトウェアを有する。
【００６８】
この使用モードによって、観覧者は、物理的には存在しないで、医療手術室４内で仮想的に辺りを「動く」ことが可能である。入力用周辺機器によって、観覧者は再構築された医療手術室４内の辺りを動くことが可能である。
【００６９】
第３の構成および第３の使用モードでは、観察カメラ５６は「立体視覚」モードで使用される。この使用モードでは、２つの観察カメラ５６は共通の関心対象ポイントを観察する。関心対象は、特に手術領域１２または前記手術領域の一部位であってもよい。
【００７０】
観覧者に立体画像を生成するために、観察カメラ５６は関心対象のポイントに対して立体視の位置を取らなくてはならない。装置は、軸Ｚ−Ｚを含む平面に垂直に延在する、２つの軸Ｚ−Ｚに平行な、かつ前記２つの軸Ｚ−Ｚの間の真ん中に位置付けられた中央平面ＰＭを画定する。立体視の位置には、中央平面ＰＭは共通の関心対象ポイントを含む。この条件は、送達される立体画像内の異常を回避する。
【００７１】
この構成で、使用者は入力用周辺機器４８を使用して、観察されるべき関心対象のポイントを画定する。次いで制御ユニット４４は、カメラ支持アーム３０および／またはアーム５０および／または観察カメラ５６用操縦装置５８を、それらが上述の立体視の位置内に位置決めされるように制御する。
【００７２】
使用者は、関心対象のポイントの所望眺め、つまり近寄った眺めまたは離れた眺めを得るように、常にカメラのズームを制御することが可能である。
【００７３】
制御ユニット４４は、関心対象のポイントを３Ｄで示す単一の立体画像をスクリーン４６上に表示するように、各観察カメラ５６から受け取られた画像同士を同期させるように適合される。この目的のために、制御ユニット４４には、観察カメラから同時に受け取られた画像同士を合成するように適合された立体視ソフトウェアが設けられる。
【００７４】
立体画像は、アナグリフ画像、偏光画像、時間シフト画像、または任意の他の立体画像であってもよい。
【００７５】
３つの構成および使用モードは単一の観察装置によって使用されてもよく、単一の観察装置内で実施されてもよい。観覧者は、自身が観察装置の使用を望む構成および使用モードを選択する。
【００７６】
変化形態では、本発明の観察装置のカメラ支持体５０は直接支持体２４上に固定されてもよい。カメラ支持体５０は、前記支持体２４の自由端部２８の近傍に固定されることが好ましい。この実施形態では、観察装置は上述のカメラ支持アーム３０を有さない。上述の３つの構成および使用モードはこの変化形態によって実施されてもよい。
【００７７】
次いでカメラ支持体５０はまた、支持体２４に対して、好ましくは中心軸Ａ−Ａと平行な旋回軸Ｂ−Ｂを中心に旋回して移動可能となるように取り付けられる。より詳しくは、旋回軸Ｂ−Ｂは中心軸Ａ−Ａと一致する。支持体に対する旋回移動性は、ここでも蝶番５５によって獲得される。
【００７８】
このように本発明の観察装置は、手術チームがなんら措置を講じる必要なく、観覧者が医療手術領域を遠隔から監査することを可能にし、カメラモジュール３２またはカメラ支持アーム３０が独立して移動されることを可能にするように適合され、したがって前記手術チームが外科手術に集中することが可能になる。
【符号の説明】
【００７９】
２  手術施設
４  手術室
６  手術アセンブリ
８  手術台
１０  患者
１２  医療手術領域
１４  外科医
１６  観察装置
１８  主手術用照明装置
２０  表示装置
２２  副手術用照明装置
２４  支持体
２６  固定端部
２８  自由端部
３０  カメラ支持アーム
３２  カメラモジュール
３４  蝶番
３６  駆動手段
３８、４０  照明支持アーム
４２  制御手段
４４  制御ユニット
４６  スクリーン
４８  入力用周辺機器
５０  カメラ支持体
５２、５３  視覚装置
５４  ハウジング
５５  蝶番
５６  観察カメラ
５８  操縦装置
【図１】
0005553854.tif 000002
【図２】
0005553854.tif 000003
【図３】
0005553854.tif 000004
【図４】
0005553854.tif 000005