(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状に形成されたウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトに設けられたタングと、
車両のシートの側方に設けられて、上端部に前記タングが挿入される開口が形成され前記タングが装着されるバックルと、
可撓性を有する長尺状に形成されて先端側で前記バックルに固定された連結部材と、
正逆双方の駆動力を出力が可能で且つ前記連結部材の基端側が直接又は間接的に連結された駆動手段を有し、前記駆動手段の正転駆動力で前記連結部材をその長手方向基端側へ引っ張り、逆転駆動力で前記連結部材をその先端側へ送り出す駆動機構と、
前記連結部材が前記駆動手段の正転駆動力で引っ張られることで前記バックルが到達する装着位置で前記バックルを安定させると共に、前記駆動手段の逆転駆動力で所定量送り出された前記バックルを前記装着位置よりも前記シートの前方又は上方の装着アシスト位置で安定させ、さらに、前記装着位置よりも前記装着アシスト位置で前記バックルの上端部の向きを前記シートの上方又は後方へ傾ける姿勢制御手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記連結部材をその先端側で且つ前記装着アシスト位置側へ付勢する付勢手段を含めて前記姿勢制御手段を構成した請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに着座した乗員の身体をウエビングベルトによって拘束するシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されたバックル装置では、先端部にバックルが係止されたワイヤの基端部はスライダに係止されている。スライダには雌ねじが形成されており、この雌ねじをガイドねじが通過している。ガイドねじの長手方向一端にはモータに機械的に接続されており、モータの駆動力でガイドねじが回転すると、ガイドねじの長手方向にスライダが移動する。ガイドねじの基端側（モータ側）から先端側（モータとは反対側）へスライダが移動すると、スライダの移動距離分だけワイヤが上方へ伸び出す。このワイヤの伸び出しでバックルが上昇することにより、ウエビングベルトに設けられたタングがバックルに装着しやすくなり、ひいては、ウエビングベルトの装着が簡単になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０４８８１７号の明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような構成の場合、ワイヤがその途中で湾曲される。このため、ワイヤの耐久性を考慮すると、剛性が低いワイヤを適用することが望ましい。しかしながら、ワイヤの剛性を下げると、スライダと共にワイヤの基端部をガイドねじの先端側へスライドさせても、ワイヤが撓んでしまってワイヤの先端部を上方へ伸び出させることが難しい。また、ワイヤの先端が伸び出ても、ワイヤの剛性が低いと、伸び出たワイヤが倒れてしまい、バックルを上昇させることが難しい。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、乗員がタングをバックルに装着しやすいを装着アシスト位置まで充分にバックルを移動させることができ、しかも、装着アシスト位置や装着位置にてバックルを安定させることができるシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、長尺帯状に形成されたウエビングベルトと、前記ウエビングベルトに設けられたタングと、車両のシートの側方に設けられて、上端部に前記タングが挿入される開口が形成され前記タングが装着されるバックルと、可撓性を有する長尺状に形成されて先端側で前記バックルに固定された連結部材と、正逆双方の駆動力を出力が可能で且つ前記連結部材の基端側が直接又は間接的に連結された駆動手段を有し、前記駆動手段の正転駆動力で前記連結部材をその長手方向基端側へ引っ張り、逆転駆動力で前記連結部材をその先端側へ送り出す駆動機構と、前記連結部材が前記駆動手段の正転駆動力で引っ張られることで前記バックルが到達する装着位置で前記バックルを安定させると共に、前記駆動手段の逆転駆動力で所定量送り出された前記バックルを前記装着位置よりも前記シートの前方又は上方の装着アシスト位置で安定させ、さらに、前記装着位置よりも前記装着アシスト位置で前記バックルの上端部の向きを前記シートの上方又は後方へ傾ける姿勢制御手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置では、駆動機構を構成する駆動手段から逆転駆動力が出力されると、先端側にバックルが取り付けられた連結部材がその先端側へ送り出される。このように、連結部材が送り出された状態では、姿勢制御手段によってバックルが装着アシスト位置で安定する。連結部材が送り出される前のバックルの位置である装着位置よりもシートの前方又は上方であるので、バックルが装着アシスト位置で安定していることで、バックルにタングを装着しやすくなり、ウエビングベルトの装着が容易になる。
【０００８】
しかも、連結部材は可撓性を有するので、その長手方向中間部にて連結部材を撓曲させて基端側をシートの前後方向や左右方向へ向ければ連結部材をその長手方向先端側や基端側へ移動させるためのスペースを充分に確保できる。
【０００９】
また、バックルにタングが装着された状態で駆動手段から正転駆動力が出力されると、連結部材がその基端側へ引っ張られてバックルが移動する。このようにして移動したバックルは姿勢制御手段によって装着位置で安定する。
【００１０】
このように、本発明に係るシートベルト装置では、可撓性を有する連結部材の送り出しと引っ張りとでバックルを移動させるが、姿勢制御手段によってバックルを装着アシスト位置や装着位置で安定させることができる。
【００１１】
しかも、本発明に係るシートベルト装置では、連結部材の送り出しと引っ張りとでバックルを移動させるので、連結部材の基端側で連結部材の先端側への引っ張りに抗する構成とすることで、装着位置と装着アシスト位置との間であってもウエビングベルト及びタングを介して引っ張られたバックルが不用意にシート前方へ移動することを防止又は抑制できる。
【００１３】
また、本発明に係るシートベルト装置では、バックルが装着アシスト位置に移動すると、姿勢制御手段がバックルの上端部をバックルが装着位置に位置している状態よりもシート上方又は後方へ傾ける。このため、乗員がウエビングベルトを装着するに際して、更に、バックルにタングが装着しやすくなる。
【００１４】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記連結部材をその先端側で且つ前記装着アシスト位置側へ付勢する付勢手段を含めて前記姿勢制御手段を構成している。
【００１５】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置では、可撓性を有する連結部材は姿勢制御手段を構成する付勢手段によってその先端側で且つ装着アシスト位置側へ付勢される。連結部材が駆動手段の逆転駆動力で送り出されると、連結部材の先端側は付勢手段の付勢力で強制的装着アシスト位置側へ引っ張られる。これにより、バックルは装着アシスト位置に到達でき、しかも、装着アシスト位置でバックルが安定する。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係るシートベルト装置は、装着アシスト位置まで充分にバックルを移動させることができ、しかも、装着アシスト位置や装着位置にてバックルを安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置の要部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置の要部の構成を概略的に示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置の要部の構成を概略的に示す側面図である。
【図５】バックルが装着アシスト位置まで移動した状態を示す図３に対応した正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置の要部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置の要部の構成を概略的に示す正面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置の要部の構成を概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成が車両側方側からの側面図により示されている。
【００１９】
この図に示されるシートベルト装置１０はウエビング巻取装置１２を備えている。ウエビング巻取装置１２は車両のセンターピラーの下側で車体に固定されたフレーム１４を備えている。このフレーム１４には軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール１６が自らの軸周りに回転可能に直接又は間接的に支持されている。このスプール１６には長尺帯状のウエビングベルト１８の長手方向基端部が係止されている。
【００２０】
スプール１６は自らの軸周りの一方である巻取方向に回転するとスプール１６がウエビングベルト１８をその長手方向基端側から巻き取り、ウエビングベルト１８が巻き取られた状態でウエビングベルト１８がその先端側へ引っ張られるとスプール１６に巻き取られたウエビングベルト１８が引き出されつつ、上記の巻取方向とは反対の引出方向にスプール１６が回転する。
【００２１】
上記のスプール１６に基端部が係止されたウエビングベルト１８はセンターピラーに沿ってセンターピラーの上方側へ延ばされている。センターピラーの上端部近傍ではショルダアンカ２０が車体に取り付けられている。ショルダアンカ２０はスリップジョイント２２を備えている。センターピラーの上端部近傍まで延ばされたウエビングベルト１８、スリップジョイント２２のスリット孔２４を通過して折り返され車両の下方側へ延ばされている。スリップジョイント２２にて折り返されたウエビングベルト１８の先端部はアンカ２６の先端部に一体的に固定されている。アンカ２６の基端部は本シートベルト装置１０が搭載された車両の車体や、本シートベルト装置１０が対応するシート２８のフレーム３０等（本実施の形態では車体）に機械的に連結されている。
【００２２】
一方、図１に示されるように、シート２８を介してアンカ２６が設けられた側とは反対側には、駆動機構としてのバックル移動装置４０が設けられている。ここで、図２にはバックル移動装置４０の構成が斜視図により示されている。また、図３にはバックル移動装置４０の構成が正面断面図により示されており、図４にはバックル移動装置４０の構成が側面断面図により示されている。
【００２３】
これらの図に示されるように、バックル移動装置４０はフレーム４２を備えている。フレーム４２はベースプレート４４を備えている。シート２８の幅方向に沿ったベースプレート４４の一端（本実施の形態では、シート２８側の端部）からはガイドプレート４６が立設されている。また、ベースプレート４４のガイドプレート４６が設けられた側とは反対側の上方にはガイドプレート４６と対を成すガイドプレート４８が設けられており、これらのガイドプレート４６とガイドプレート４８とがベースプレート４４の上方に設けられた上壁５０により一体的に繋がっている。
【００２４】
このフレーム４２を構成するガイドプレート４６とガイドプレート４８との間にはスライダ５２が設けられている。図２及び図４に示されるように、シート２８の幅方向に沿ったスライダ５２の両側の端部からはガイド突起５４が突出しており、ガイドプレート４６及びガイドプレート４８において互いに対向する面で開口するように形成されたガイド溝５６に嵌め込まれている。ガイド溝５６はシート２８の前後方向に長手とされており、ガイド突起５４をシート２８の前後方向にスライド自在に支持しており、スライダ５２はシート２８の上下方向や左右方向への変位がガイドプレート４６やガイドプレート４８に規制されつつもシート２８の前後方向にスライドが可能とされている。
【００２５】
図２及び図３に示されるように、スライダ５２の下端部にはラック部５８が形成されており、更に、ラック部５８の下側にはピニオン６０が設けられている。シート２８の幅方向に沿ったピニオン６０の側方には駆動手段としてのモータ６２がベースプレート４４上に取り付けられている。軸方向がウエビングベルト１８の幅方向とされたモータ６２の出力軸の先端にピニオン６０が同軸的且つ一体的に取り付けられており、モータ６２が出力する駆動力でピニオン６０が回転する。また。このピニオン６０は上記のラック部５８に噛み合っており、モータ６２が出力する正転駆動力でピニオン６０が正転すると、ラック部５８がシート２８の前方側へスライドし、モータ６２が出力する逆転駆動力でピニオン６０が逆転すると、ラック部５８がシート２８の後方側へスライドする。
【００２６】
一方、図２及び図３に示されるように、シート２８の前後方向に沿ったスライダ５２の後端部には連結部材としてのワイヤ７０の長手方向基端部が係止されている。ワイヤ７０は可撓性を有するものの、比較的剛性が高く、ワイヤ７０を撓ませてもその復元力で伸直しようとする。
【００２７】
また、フレーム４２よりもシート２８の後方側には連結部材変向手段としてのプーリ７２が設けられている。プーリ７２はシート２８の幅方向を軸方向とする軸周りに回転自在にシート２８のフレーム３０に支持されている。プーリ７２にはワイヤ７０が掛け回されており、スライダ５２からシート２８の後方側へ伸びていたワイヤ７０はプーリ７２に掛け回されることで先端側の向きがシート２８の上方に対して前方へ所定角度傾斜した向きに変えられる。このワイヤ７０の先端にはバックル７４が固定されている。
【００２８】
バックル７４のワイヤ７０とは反対側の端部には開口７６が形成されており、上述したスリップジョイント２２とアンカ２６との間でウエビングベルト１８に設けられたタング７８をバックル７４に挿し込むことができるようになっている。バックル７４の内部にはラッチ等の保持機構が設けられており、開口７６からバックル７４内にタング７８を挿し込むと、保持機構が作動してタング７８を保持し、タング７８がバックル７４から不用意に抜け出ることを防止する。
【００２９】
また、バックル７４内には図示しないバックルスイッチが設けられている。このバックルスイッチはバックル７４内にタング７８が挿し込まれて、保持機構がタング７８を保持すると、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。このバックルスイッチは図示しないモータ制御手段としてのＥＣＵに電気的に接続されており、バックルスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わるとＥＣＵが上記のモータ６２を正転駆動させる。このＥＣＵは更に車両のドアのロックが解除されたか否かを検出するドアロック検出手段に電気的に接続されており、ドアのロックが解除されたことをドアロック検出手段が検出すると、ＥＣＵがモータ６２を逆転駆動させるようになっている。
【００３０】
一方、図１から図３に示されるように、フレーム３０におけるプーリ７２とフレーム４２との間にはばね係止片８２が設けられており、図２に示されるように、ばね係止片８２を上記のワイヤ７０が通過している。このばね係止片８２とスライダ５２との間には圧縮コイルばね８４が設けられており、スライダ５２とばね係止片８２との間でワイヤ７０は圧縮コイルばね８４の内側を通過している。圧縮コイルばね８４の一端はスライダ５２に圧接していると共に他端はばね係止片８２に圧接し、スライダ５２をシート２８の前方へ付勢している。
【００３１】
一方、図１から図３に示されるように、プーリ７２の上方ではフレーム３０にばね係止片９２が設けられている。図２に示されるように、プーリ７２に掛け回されたワイヤ７０はばね係止片９２を通過している。ばね係止片９２とバックル７４との間には付勢手段として姿勢制御手段を構成する圧縮コイルばね９４が設けられている。圧縮コイルばね８４の一端はばね係止片９２に圧接していると共に他端はバックル７４に圧接し、バックル７４を介してワイヤ７０をその先端側へ付勢して、ワイヤ７０の伸直状態を保持している。
【００３２】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００３３】
本実施の形態に係るシートベルト装置１０では、初期状態で図１及び図３に示されるようなシート２８の後端部近傍でシート２８を構成するシートクッションの座面の近傍又はシートクッションよりも下側の装着位置にバックル７４が位置している。この状態で乗員が乗車するために車両のドアのロックを解除すると、ＥＣＵがモータ６２を逆転駆動させる。モータ６２が逆転駆動することでピニオン６０が逆転すると、ピニオン６０に噛み合うラック部５８がシート２８の後方側へ送り出され、これにより、スライダ５２がガイドプレート４６、４８のガイド溝５６に案内されて圧縮コイルばね８４の付勢力に抗してシート２８の後方へスライドする。
【００３４】
スライダ５２が後方へスライドすると、スライダ５２に係止されたワイヤ７０の長手方向基端部がシート２８の後方へ移動し、ワイヤ７０が後方へ送り出される。ワイヤ７０はその長手方向中間部でプーリ７２に掛け回されているものの、ワイヤ７０は剛性が高く、ワイヤ７０自身の復元力で伸直しようとするので、ワイヤ７０の基端部が後方へ移動すると、ワイヤ７０においてプーリ７２に掛け回されている部分は、プーリ７２から離間するように撓んでシート２８の後方へ移動しようとする。
【００３５】
しかしながら、このようにワイヤ７０が撓もうとしても、圧縮コイルばね９４がバックル７４を介してワイヤ７０をその先端側へ付勢している。このため、ワイヤ７０は上記のような撓みが生じずに先端側へ移動して、ワイヤ７０の先端部はシート２８の上方に対して前方へ所定角度傾斜した向きに直線状に移動する。このようにワイヤ７０の先端が移動することで、バックル７４は、図５に示されるように、上記の装着位置よりもシート２８の前方側で且つ上方側の装着アシスト位置に移動する。
【００３６】
さらに、このように装着アシスト位置までバックル７４が移動した状態では、例えば、バックル７４の重さやワイヤ７０の先端側の重さで、ワイヤ７０の先端が下降しようとするが、圧縮コイルばね９４が付勢力でこのワイヤ７０の先端側の下降に抗する。このため、バックル７４は装着アシスト位置で安定した状態で保持される。このように、バックル７４が装着アシスト位置で安定した状態で保持されるので、乗員がドアを開放して乗車してシート２８に着座した状態でタング７８をバックル７４に容易に装着できる。
【００３７】
次に、タング７８がバックル７４に装着されることでバックル７４内のバックルスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わると、ＥＣＵがモータ６２を正転駆動させる。モータ６２が正転駆動することでピニオン６０が正転すると、ピニオン６０に噛み合うラック部５８がシート２８の前方側へ送り出され、これにより、スライダ５２がガイドプレート４６、４８のガイド溝５６に案内されて圧縮コイルばね８４の付勢力に抗してシート２８の前方へスライドする。
【００３８】
スライダ５２が前方へスライドすると、スライダ５２に係止されたワイヤ７０の長手方向基端部がシート２８の前方へ移動し、ワイヤ７０が前方へ引っ張られる。ワイヤ７０が引っ張られることで、プーリ７２に掛け回された部分よりも先端側では、この部分におけるワイヤ７０の長手方向に沿って先端が圧縮コイルばね９４の付勢力に抗して基端側へ直線的に移動する。このように、ワイヤ７０の先端部が移動することでバックル７４が装着位置に戻る。このように、バックル７４が装着位置に戻った状態でも、圧縮コイルばね９４はワイヤ７０をその先端側へ付勢するので、バックル７４を装着位置で安定した状態で保持できる。
【００３９】
このように、本実施の形態では、バックル７４を装着位置や装着アシスト位置で安定した状態で保持できる。しかも、プーリ７２に掛け回された部分よりも基端側ではワイヤ７０の長手方向がシート２８の前後方向に沿い、スライダ５２を前後にスライドさせることでバックル７４を装着位置と装着アシスト位置との間で移動させるため、装着位置と装着アシスト位置との間隔を充分に長くでき、装着アシスト位置においてバックル７４を充分にシート２８の前方側で且つ上方に移動させることができる。
【００４０】
さらに、装着位置及び装着アシスト位置、更には、装着位置と装着アシスト位置との間の何れにバックル７４が位置していた状態でも、バックル７４が引っ張られると、その張力はワイヤ７０に付与されてスライダ５２を後方へ引っ張ろうとする。このように、スライダ５２が後方へ引っ張られると、ピニオン６０が正転しようとするが、この状態でモータ６２が作動していなければ、モータ６２がピニオン６０の正転に抗するので、ワイヤ７０の引っ張り、ひいては、シート２８の前方や上方へのバックル７４の不用意な移動を防止又は抑制できる。
【００４１】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するに際して、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００４２】
図６には本実施の形態に係るシートベルト装置２１０のバックル移動装置２１２の構成が分解斜視図により示されている。
【００４３】
この図に示されるように、バックル移動装置２１２はフレーム２１４を備えており、ベースプレート４４に代わってフレーム２１４を構成するベースプレート２１６上にモータ６２が取り付けられている。本実施の形態では、バックル移動装置２１２がスライダ５２やピニオン６０を備えておらず、モータ６２の出力軸には平歯で外歯のギヤ２１８がモータ６２の出力軸に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。このギヤ２１８の回転半径方向側方にはギヤ２１８よりも歯数が多い平歯で外歯のギヤ２２０が設けられている。
【００４４】
このギヤ２２０はシート２８の幅方向に沿ったベースプレート２１６の一端側に設けられた支持壁２２２の側方に配置され、支持壁２２２に取り付けられた支持軸２２４にモータ６２の出力軸の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回転自在に支持されている。このギヤ２２０はギヤ２１８に噛み合っており、モータ６２から出力された駆動力でギヤ２１８が回転すると、このギヤ２１８の回転がギヤ２２０に伝わってギヤ２２０が回転する。
【００４５】
このギヤ２２０の回転半径方向側方にはギヤ２２０よりも歯数が多い平歯で外歯のギヤ２２６が設けられている。ギヤ２２６は支持壁２２２の側方に配置され、支持壁２２２に取り付けられた支持軸２２８にモータ６２の出力軸の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回転自在に支持されている。このギヤ２２６と支持壁２２２との間には前記第１の実施の形態におけるプーリ７２に代わる巻き取りプーリ２３０が設けられている。巻き取りプーリ２３０はギヤ２２６に対して同軸的且つ一体的に繋がっており、ギヤ２２６と共に支持軸２２８に回転自在に支持されている。
【００４６】
この巻き取りプーリ２３０にはワイヤ７０の長手方向基端部が係止されている。前記第１の実施の形態におけるプーリ７２とは異なり、モータ６２から出力された正転駆動力がギヤ２１８及びギヤ２２０を介してギヤ２２６に伝わってギヤ２２６と共に巻き取りプーリ２３０が回転すると、巻き取りプーリ２３０はワイヤ７０をその基端側から外周部に巻き取りつつワイヤ７０の先端側をその長手方向基端側へ引っ張る。
【００４７】
また、前記第１の実施の形態では、ワイヤ７０の先端にバックル７４が取り付けられていたが、本実施の形態では、ワイヤ７０の先端には姿勢制御手段を構成するリンクバー２３２の長手方向基端部が係止されており、このリンクバー２３２の長手方向先端にバックル７４が取り付けられている。
【００４８】
一方、ギヤ２２０の回転半径方向側方で且つギヤ２２６の配置位置とは異なる位置には、ギヤ２２０よりも歯数が多い平歯で外歯のギヤ２４２が設けられている。ギヤ２４２は支持壁２２２の側方に配置され、支持壁２２２に取り付けられた支持軸２４４にモータ６２の出力軸の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回転自在に支持されている。このギヤ２４２と支持壁２２２との間には、リンクバー２３２と共に姿勢制御手段を構成する駆動アーム２５２が設けられている。駆動アーム２５２は厚さ方向がギヤ２４２の回転軸方向に沿った細幅の板状に形成されている。駆動アーム２５２の長手方向基端側は上記の支持軸２４４が貫通していると共にギヤ２４２に一体的に繋がっており、ギヤ２４２と共に支持軸２４４周りに駆動アーム２５２は回動する。
【００４９】
この駆動アーム２５２の先端側は軸方向がモータ６２の出力軸の軸方向と同じ向きの連結軸２５４によってリンクバー２３２に連結されている。連結軸２５４により連結された駆動アーム２５２とリンクバー２３２とは連結軸２５４周りに相対的に回動自在とされている。
【００５０】
一方、駆動アーム２５２の上側には、リンクバー２３２や駆動アーム２５２と共に姿勢制御手段を構成する従動アーム２６２が設けられている。従動アーム２６２は厚さ方向が駆動アーム２５２の厚さ方向に沿った細幅の板状に形成されている。この従動アーム２６２は支持壁２２２に取り付けられた支持軸２６４に長手方向基端側がモータ６２の出力軸の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回転自在に支持されている。この従動アーム２６２の長手方向先端側はモータ６２の出力軸の軸方向と同じ向きの連結軸２６６によって、リンクバー２３２における駆動アーム２５２の連結位置よりもリンクバー２３２の先端側でリンクバー２３２に連結されている。連結軸２６６により連結された従動アーム２６２とリンクバー２３２とは連結軸２６６周りに相対的に回動自在とされている。
【００５１】
以上の説明からもわかるように、支持壁２２２、駆動アーム２５２、従動アーム２６２、及びリンクバー２３２は四節リンク機構を構成しており、駆動アーム２５２が支持軸２４４周りに回動すると、従動アーム２６２及びリンクバー２３２が連動して相対回動する。ここで、駆動アーム２５２はその先端を上昇させるように一定角度回動すると、連結軸２５４が連結軸２６６よりもシート２８の前方に位置するように駆動アーム２５２や従動アーム２６２の長手方向寸法や、支持壁２２２、駆動アーム２５２、従動アーム２６２、及びリンクバー２３２の互いの連結位置が設定されている。
【００５２】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５３】
本実施の形態に係るシートベルト装置２１０では、初期状態で図７に示されるようなシート２８の後端部近傍でシート２８を構成するシートクッションの座面の近傍又はシートクッションよりも下側の装着位置にバックル７４が位置しており、この状態ではワイヤ７０の先端部よりも基端側が巻き取りプーリ２３０に巻き取られている。この状態で乗員が乗車するために車両のドアのロックを解除すると、ＥＣＵがモータ６２を逆転駆動させる。モータ６２が逆転駆動することでギヤ２１８が逆転すると、ギヤ２２０、ギヤ２２６を介して巻き取りプーリ２３０が逆転し、巻き取りプーリ２３０からワイヤ７０が送り出される。
【００５４】
一方、上記のようにギヤ２１８が逆転してギヤ２２０、ギヤ２４２を介して駆動アーム２５２がその先端側を上昇させるように回動する。駆動アーム２５２の先端側にはリンクバー２３２が連結されているため、駆動アーム２５２の先端側が上昇するように回動するとリンクバー２３２が上昇して装着アシスト位置へ向う。ワイヤ７０は可撓性を有しているため、巻き取りプーリ２３０から送り出されると、その先端側はワイヤ７０の自重やバックル７４の自重によって下降しようとする。しかしながら、駆動アーム２５２が支持軸２４４周りに回動して駆動アーム２５２の先端側が上昇することにより、リンクバー２３２を介してワイヤ７０の先端が引っ張られる。このため、図８に示されるように装着アシスト位置に到達したバックル７４が安定する。
【００５５】
また、上記のように、駆動アーム２５２が一定角度回動してバックル７４が装着アシスト位置に到達した状態では、連結軸２５４が連結軸２６６よりもシート２８の前方に位置する。このため、リンクバー２３２の長手方向基端側から先端側への向きは、シート２８の上方に対して後方へ傾斜した向きになる。この状態では、バックル７４の開口７６がシート２８の上方に対して後方へ傾斜した方向を向くので、タング７８を更にバックル７４に装着しやすくなる。
【００５６】
次に、タング７８がバックル７４に装着されることでバックル７４内のバックルスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わると、ＥＣＵがモータ６２を正転駆動させる。モータ６２が正転駆動することでギヤ２１８が正転すると、巻き取りプーリ２３０にワイヤ７０が長手方向基端側から巻き取られてワイヤ７０の先端、ひいては、バックル７４が下降する。
【００５７】
一方、上記のようにギヤ２１８が正転すると、駆動アーム２５２がその先端側が下降するように回動する。駆動アーム２５２の先端側にはリンクバー２３２が連結されているため、駆動アーム２５２の先端側が下降するように回動するとリンクバー２３２が下降してバックル７４は装着位置へ向う。このようにしてバックル７４が装着位置に到達した状態でもバックル７４は、リンクバー２３２を介して駆動アーム２５２や従動アーム２６２に支持されるので、装着位置でバックル７４が安定する。
【００５８】
なお、上記の各実施の形態の構成に対して、バックル７４やワイヤ７０がシート２８の上方や前方に引っ張られた際に、この引っ張り力に抗してワイヤ７０の基端側を直接又は間接的に保持する保持手段を設けて、装着位置と装着アシスト位置との間にバックル７４が位置していても、上記のように引っ張られたバックル７４が不用意にシート２８の上方や前方へ移動することを防止又は抑制する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０    シートベルト装置
１８    ウエビングベルト
４０    バックル移動装置（駆動機構）
６２    モータ（駆動手段）
７０    ワイヤ（連結部材）
７４    バックル
７８    タング
９４    圧縮コイルばね（付勢手段、姿勢制御手段）
２１０    シートベルト装置
２１２    バックル移動装置（駆動機構）
２３２    リンクバー（姿勢制御手段）
２５２    駆動アーム（姿勢制御手段）
２６２    従動アーム（姿勢制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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