(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の最大変速比から所定の最小変速比までの間で変速比を無段階に変更可能なバリエータと、
作動油を充填することによって前記バリエータの変速比を小さくするとともに前記作動油を排出することによって前記バリエータの変速比を大きくするチャンバと、
オイルポンプから供給される前記作動油を前記チャンバへ充填する充填状態と前記作動油の前記チャンバへの充填を停止する非充填状態とを切り換えるアップシフト制御バルブと、
前記チャンバから前記作動油を排出する排出状態と前記チャンバからの前記作動油の排出を停止する非排出状態とを切り換えるダウンシフト制御バルブと、
前記アップシフト制御バルブが前記充填状態にあるときに前記ダウンシフト制御バルブの状態に関わらず前記チャンバからの前記作動油の排出を停止するとともに前記アップシフト制御バルブが前記非充填状態にあるときに前記ダウンシフト制御バルブによる前記作動油の排出を許容するフェイルセーフバルブと、
前記アップシフト制御バルブを駆動して前記充填状態と前記非充填状態とを切り換えるアップシフト制御アクチュエータと、
前記ダウンシフト制御バルブを駆動して前記排出状態と前記非排出状態とを切り換えるダウンシフト制御アクチュエータと、
前記バリエータの実変速比を検出する実変速比検出手段と、
前記実変速比が目標変速比に近づくように前記アップシフト制御アクチュエータ及び前記ダウンシフト制御アクチュエータをフィードバック制御する変速制御手段と、
前記目標変速比が最小変速比以外の変速比であって前記変速制御手段が前記ダウンシフト制御アクチュエータに対して前記ダウンシフト制御バルブを前記排出状態にする指示を出している状態において前記実変速比が増加しない場合に、前記ダウンシフト制御アクチュエータの非排出側への固着を判定する故障判定手段と
を備える無段変速機の変速制御アクチュエータ診断装置であって、
前記故障判定手段は、前記目標変速比が最小変速比以外の変速比であって前記変速制御手段が前記ダウンシフト制御アクチュエータに対して前記ダウンシフト制御バルブを前記排出状態にする指示を出しておりかつ前記実変速比が前記最小変速比に実質的に固着した状態が所定時間以上継続した場合に、前記アップシフト制御アクチュエータの充填側への固着を判定すること
を特徴とする変速制御アクチュエータ診断装置。
【請求項２】
前記故障判定手段は、前記変速制御手段が前記アップシフト制御アクチュエータに対して前記アップシフト制御バルブを前記充填状態にする指示を出している状態において前記実変速比が減少しない場合に、前記アップシフト制御アクチュエータの非充填側への固着を判定するとともに、
前記変速制御手段が前記アップシフト制御アクチュエータに対して前記アップシフト制御バルブを前記充填状態にする指示を出している状態において前記実変速比が増加する現象が所定値以上の頻度で検出された場合に、前記ダウンシフト制御アクチュエータの排出側への固着を判定すること
を特徴とする請求項１に記載の変速制御アクチュエータ診断装置。
【請求項３】
所定の最大変速比から所定の最小変速比までの間で変速比を無段階に変更可能なバリエータと、
作動油を充填することによって前記バリエータの変速比を小さくするとともに前記作動油を排出することによって前記バリエータの変速比を大きくするチャンバと、
オイルポンプから供給される前記作動油を前記チャンバへ充填する充填状態と前記作動油の前記チャンバへの充填を停止する非充填状態とを切り換えるアップシフト制御バルブと、
前記チャンバから前記作動油を排出する排出状態と前記チャンバからの前記作動油の排出を停止する非排出状態とを切り換えるダウンシフト制御バルブと、
前記アップシフト制御バルブが前記充填状態にあるときに前記ダウンシフト制御バルブの状態に関わらず前記チャンバからの前記作動油の排出を停止するとともに前記アップシフト制御バルブが前記非充填状態にあるときに前記ダウンシフト制御バルブによる前記作動油の排出を許容するフェイルセーフバルブと、
前記アップシフト制御バルブを駆動して前記充填状態と前記非充填状態とを切り換えるアップシフト制御アクチュエータと、
前記ダウンシフト制御バルブを駆動して前記排出状態と前記非排出状態とを切り換えるダウンシフト制御アクチュエータと、
前記バリエータの実変速比を検出する実変速比検出手段と、
前記実変速比が目標変速比に近づくように前記アップシフト制御アクチュエータ及び前記ダウンシフト制御アクチュエータをフィードバック制御する変速制御手段と、
前記変速制御手段が前記アップシフト制御アクチュエータに対して前記アップシフト制御バルブを前記充填状態にする指示を出している状態において前記実変速比が減少しない場合に、前記アップシフト制御アクチュエータの非充填側への固着を判定する故障判定手段と
を備える無段変速機の変速制御アクチュエータ診断装置であって、
前記故障判定手段は、前記変速制御手段が前記アップシフト制御アクチュエータに対して前記アップシフト制御バルブを前記充填状態にする指示を出している状態において前記実変速比が増加する現象が所定値以上の頻度で検出された場合に、前記ダウンシフト制御アクチュエータの排出側への固着を判定すること
を特徴とする変速制御アクチュエータ診断装置。
【請求項４】
前記ダウンシフト制御アクチュエータは、制御量の増加に応じて前記チャンバからの前記作動油の排出速度を無段階又は複数段階で変更する機能を有し、
前記故障判定手段は、前記ダウンシフト制御アクチュエータの前記制御量が所定値以上である場合にのみ前記アップシフト制御アクチュエータの充填側への固着を判定すること
を特徴とする請求項１に記載の変速制御アクチュエータ診断装置。
【請求項５】
前記アップシフト制御アクチュエータは、制御量の増加に応じて前記チャンバへの前記作動油の充填速度を無段階又は複数段階で変更する機能を有し、
前記故障判定手段は、前記アップシフト制御アクチュエータの前記制御量が所定値以上である場合にのみ前記ダウンシフト制御アクチュエータの排出側への固着を判定すること
を特徴とする請求項２又は請求項３に記載の変速制御アクチュエータ診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に設けられる無段変速機（ＣＶＴ）の変速制御アクチュエータの診断装置に関し、特にアップシフト制御アクチュエータ又はダウンシフト制御アクチュエータのオン固着を適切に判別可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載され、エンジン等の回転出力を変速する無段変速機（ＣＶＴ）は、油圧制御によって変速比を無段階に変更可能なバリエータ（変速機構部）を備えている。
このようなバリエータの一例として、例えば、回転軸が平行に配置されたプライマリプーリ（駆動側プーリ）とセカンダリプーリ（被駆動側プーリ）との間にチェーンや金属ベルト等の動力伝達部材を架け渡すとともに、各プーリの実効径を油圧により変更して変速を行うものが知られている。
このようなバリエータにおいては、例えば、プライマリプーリに設けられたチャンバに作動油を充填することによってアップシフトを行い、チャンバから作動油を排出することによってダウンシフトを行う構成にするとともに、チャンバへの作動油の充填状態を切り換えるアップシフト制御バルブ、チャンバからの作動油の排出状態を切り換えるダウンシフト制御バルブを設けることが知られている。
アップシフト制御バルブ及びダウンシフト制御バルブは、それぞれソレノイド等の変速制御アクチュエータによって駆動される。
【０００３】
このようにアップシフト用、ダウンシフト用のアクチュエータを用いて変速を行う無段変速機においては、各アクチュエータの正常、異常を適切に診断することが求められる。
こうした変速制御用のアクチュエータの診断に関する従来技術として、例えば特許文献１には、無段変速機のアップシフト、ダウンシフトが正常に行われない場合に、アップシフト用、ダウンシフト用のソレノイドを同時にオンして、その際の変速比の推移に基づいてどのソレノイドが故障しているか判定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来技術においては、まず変速制御が正常に行われていないことが判定されてから、アップシフト用、ダウンシフト用のソレノイドをともにオンする特殊な状態に設定しなければ診断を行うことができず、故障判定が成立するまでの時間が長くなってしまう。
また、例えばダウンシフト用のソレノイドがオン固着した場合、アップシフト用のソレノイドがオフされると作動油が最大速度で排出されることになるが、変速比が目標変速比よりも大きくなった場合にはフィードバック制御によりアップシフト用のソレノイドがオンされてチャンバへの作動油充填は可能である。このため、オーバーシュートを繰り返すハンチングが生じはするものの、目標変速比に実変速比を近づけるフィードバック制御自体は可能であることから、故障の判定が行われない場合もあり得る。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、アップシフト制御アクチュエータ又はダウンシフト制御アクチュエータのオン固着を適切に判別可能な変速制御アクチュエータ診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、所定の最大変速比から所定の最小変速比までの間で変速比を無段階に変更可能なバリエータと、作動油を充填することによって前記バリエータの変速比を小さくするとともに前記作動油を排出することによって前記バリエータの変速比を大きくするチャンバと、オイルポンプから供給される前記作動油を前記チャンバへ充填する充填状態と前記作動油の前記チャンバへの充填を停止する非充填状態とを切り換えるアップシフト制御バルブと、前記チャンバから前記作動油を排出する排出状態と前記チャンバからの前記作動油の排出を停止する非排出状態とを切り換えるダウンシフト制御バルブと、前記アップシフト制御バルブが前記充填状態にあるときに前記ダウンシフト制御バルブの状態に関わらず前記チャンバからの前記作動油の排出を停止するとともに前記アップシフト制御バルブが前記非充填状態にあるときに前記ダウンシフト制御バルブによる前記作動油の排出を許容するフェイルセーフバルブと、前記アップシフト制御バルブを駆動して前記充填状態と前記非充填状態とを切り換えるアップシフト制御アクチュエータと、前記ダウンシフト制御バルブを駆動して前記排出状態と前記非排出状態とを切り換えるダウンシフト制御アクチュエータと、前記バリエータの実変速比を検出する実変速比検出手段と、前記実変速比が目標変速比に近づくように前記アップシフト制御アクチュエータ及び前記ダウンシフト制御アクチュエータをフィードバック制御する変速制御手段と、前記目標変速比が最小変速比以外の変速比であって前記変速制御手段が前記ダウンシフト制御アクチュエータに対して前記ダウンシフト制御バルブを前記排出状態にする指示を出している状態において前記実変速比が増加しない場合に、前記ダウンシフト制御アクチュエータの非排出側への固着を判定する故障判定手段とを備える無段変速機の変速制御アクチュエータ診断装置であって、前記故障判定手段は、前記目標変速比が最小変速比以外の変速比であって前記変速制御手段が前記ダウンシフト制御アクチュエータに対して前記ダウンシフト制御バルブを前記排出状態にする指示を出しておりかつ前記実変速比が前記最小変速比に実質的に固着した状態が所定時間以上継続した場合に、前記アップシフト制御アクチュエータの充填側への固着を判定することを特徴とする変速制御アクチュエータ診断装置である。
なお、本明細書、特許請求の範囲等において、「変速比」とはバリエータの入力回転速度に対する出力回転速度の比（減速比）を示すものとし、ダウンシフトとは変速比を大きくする方向に変速することを示し、アップシフトとは変速比を小さくする方向に変速することを示すものとする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記故障判定手段は、前記変速制御手段が前記アップシフト制御アクチュエータに対して前記アップシフト制御バルブを前記充填状態にする指示を出している状態において前記実変速比が減少しない場合に、前記アップシフト制御アクチュエータの非充填側への固着を判定するとともに、前記変速制御手段が前記アップシフト制御アクチュエータに対して前記アップシフト制御バルブを前記充填状態にする指示を出している状態において前記実変速比が増加する現象が所定値以上の頻度で検出された場合に、前記ダウンシフト制御アクチュエータの排出側への固着を判定することを特徴とする請求項１に記載の変速制御アクチュエータ診断装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、所定の最大変速比から所定の最小変速比までの間で変速比を無段階に変更可能なバリエータと、作動油を充填することによって前記バリエータの変速比を小さくするとともに前記作動油を排出することによって前記バリエータの変速比を大きくするチャンバと、オイルポンプから供給される前記作動油を前記チャンバへ充填する充填状態と前記作動油の前記チャンバへの充填を停止する非充填状態とを切り換えるアップシフト制御バルブと、前記チャンバから前記作動油を排出する排出状態と前記チャンバからの前記作動油の排出を停止する非排出状態とを切り換えるダウンシフト制御バルブと、前記アップシフト制御バルブが前記充填状態にあるときに前記ダウンシフト制御バルブの状態に関わらず前記チャンバからの前記作動油の排出を停止するとともに前記アップシフト制御バルブが前記非充填状態にあるときに前記ダウンシフト制御バルブによる前記作動油の排出を許容するフェイルセーフバルブと、前記アップシフト制御バルブを駆動して前記充填状態と前記非充填状態とを切り換えるアップシフト制御アクチュエータと、前記ダウンシフト制御バルブを駆動して前記排出状態と前記非排出状態とを切り換えるダウンシフト制御アクチュエータと、前記バリエータの実変速比を検出する実変速比検出手段と、前記実変速比が目標変速比に近づくように前記アップシフト制御アクチュエータ及び前記ダウンシフト制御アクチュエータをフィードバック制御する変速制御手段と、前記変速制御手段が前記アップシフト制御アクチュエータに対して前記アップシフト制御バルブを前記充填状態にする指示を出している状態において前記実変速比が減少しない場合に、前記アップシフト制御アクチュエータの非充填側への固着を判定する故障判定手段とを備える無段変速機の変速制御アクチュエータ診断装置であって、前記故障判定手段は、前記変速制御手段が前記アップシフト制御アクチュエータに対して前記アップシフト制御バルブを前記充填状態にする指示を出している状態において前記実変速比が増加する現象が所定値以上の頻度で検出された場合に、前記ダウンシフト制御アクチュエータの排出側への固着を判定することを特徴とする変速制御アクチュエータ診断装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記ダウンシフト制御アクチュエータは、制御量の増加に応じて前記チャンバからの前記作動油の排出速度を無段階又は複数段階で変更する機能を有し、前記故障判定手段は、前記ダウンシフト制御アクチュエータの前記制御量が所定値以上である場合にのみ前記アップシフト制御アクチュエータの充填側への固着を判定することを特徴とする請求項１に記載の変速制御アクチュエータ診断装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記アップシフト制御アクチュエータは、制御量の増加に応じて前記チャンバへの前記作動油の充填速度を無段階又は複数段階で変更する機能を有し、前記故障判定手段は、前記アップシフト制御アクチュエータの前記制御量が所定値以上である場合にのみ前記ダウンシフト制御アクチュエータの排出側への固着を判定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の変速制御アクチュエータ診断装置である。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明した本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）アップシフト制御アクチュエータが充填側に固着した場合には、チャンバ内に作動油が充填される一方、チャンバからの作動油の排出はフェイルセーフバルブによって遮断されることから、バリエータの変速比はダウンシフト制御アクチュエータの状態に関わらず最小減速比（オーバードライブ側）に固着するようになる。
そこで、変速制御手段がダウンシフト制御アクチュエータに対してダウンシフト制御バルブを排出状態にする指示を出しておりかつ実変速比が最小変速比に実質的に固着した状態が所定時間以上継続した場合に、アップシフト制御アクチュエータの充填側への固着を判定することによって、アップシフト制御アクチュエータの充填側への固着を適切に判定することができる。
（２）ダウンシフト制御アクチュエータが排出側に固着した場合には、チャンバ内から最大速度で作動油が排出されることになるが、変速制御装置がアップシフト制御アクチュエータに作動油の充填を指示した場合には、フェイルセーフバルブが作動油の排出を遮断するため、チャンバに作動油を充填してアップシフトを行うことは可能である。
しかし、変速比のフィードバック制御によって変速制御装置がダウンシフトを指示した場合には、作動油の排出速度が最大であることから変速比を目標変速比に収束させることができず、オーバーシュートが頻繁に生じ、変速比制御にハンチングが生じることになる。
そこで、前記変速制御手段がアップシフト制御アクチュエータに対してアップシフト制御バルブを充填状態にする指示を出している状態において実変速比が増加する現象が所定値以上の頻度で検出された場合に、ダウンシフト制御アクチュエータの排出側への固着を判定することによって、ダウンシフト制御アクチュエータの排出側への固着を適切に判定することができる。
（３）ダウンシフト制御アクチュエータの制御量が所定値以上である場合にのみアップシフト制御アクチュエータの充填側への固着を判定すること、及び、アップシフト制御アクチュエータへの制御量が所定値以上である場合にのみダウンシフト制御アクチュエータの排出側への固着を判定することによって、誤判定を防止して判定精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した実施例である変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、正常時におけるアップシフト状態を示す図である。
【図２】本発明を適用した実施例である変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、正常時におけるダウンシフト状態を示す図である。
【図３】実施例の変速制御アクチュエータ診断装置におけるアップシフト制御ソレノイドオン固着診断を示すフローチャートである。
【図４】本発明を適用した実施例である変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、アップシフト制御ソレノイドのオン固着状態を示す図である。
【図５】実施例の変速制御アクチュエータ診断装置におけるダウンシフト制御ソレノイドオン固着診断を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用した実施例である変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、ダウンシフト制御ソレノイドのオン固着時にトランスミッション制御ユニットがダウンシフトを指示した状態を示す図である。
【図７】本発明を適用した実施例である変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、ダウンシフト制御ソレノイドのオン固着時にトランスミッション制御ユニットがアップシフトを指示した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、アップシフト制御アクチュエータ又はダウンシフト制御アクチュエータのオン固着を適切に判別可能な変速制御アクチュエータ診断装置を提供する課題を、ダウンシフト制御ソレノイドがオンであるにも関わらず変速比が最小変速比（ＯＤ）側に固着した場合にアップシフト制御ソレノイドのオン固着を判定し、アップシフト制御ソレノイドがオンであるにも関わらず変速比が増加（ダウンシフト）する現象が所定以上の頻度で発生した場合にダウンシフト制御ソレノイドのオフ固着を判定することによって解決した。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明を適用した変速制御アクチュエータ診断装置（以下、単に「診断装置」と称する）の実施例について説明する。
実施例の診断装置は、自動車等の車両に搭載される無段変速機（ＣＶＴ）のアップシフト制御アクチュエータ、及び、ダウンシフト制御アクチュエータのオン固着故障を診断するものである。
【００１５】
図１は、実施例の変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、正常時におけるアップシフト状態を示す図である。
図２は、実施例の変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、正常時におけるダウンシフト状態を示す図である。
【００１６】
無段変速機１００は、プライマリプーリ１１０、セカンダリプーリ１２０、チェーン１３０、アップシフト制御バルブ１４０、ダウンシフト制御バルブ１５０、フェイルセーフバルブ１６０、トランスミッション制御ユニット２００等を備えている。
【００１７】
プライマリプーリ１１０は、エンジンからの回転出力が入力される回転体である。
プライマリプーリ１１０は、チェーン１３０を挟持する円錐状の一対のシーブを対向させて配置して構成されている。
プライマリプーリ１１０は、これらのシーブを軸方向に近接又は離間させることによって、チェーン１３０が巻き掛けられる実効径を変更可能となっている。
プライマリプーリ１１０には、回転速度を検出する回転センサ１１１が設けられている。
【００１８】
プライマリプーリ１１０には、チャンバ１１２が設けられている。
プライマリプーリ１１０は、チャンバ１１２内に作動油を充填することによって、シーブ間隔が小さくなって実効径が大きくなり（アップシフト）、チャンバ１１２から作動油を排出することによって、シーブ間隔が大きくなって実効径が小さくなる（ダウンシフト）ようになっている。
【００１９】
セカンダリプーリ１２０は、最終減速装置等の動力伝達機構を介して車両の駆動輪に接続される回転体であって、プライマリプーリ１１０と平行な回転軸回りに回転する回転体である。
セカンダリプーリ１２０は、チェーン１３０を挟持する円錐状の一対のシーブを対向させて配置して構成されている。
セカンダリプーリ１２０は、これらのシーブを軸方向に近接又は離間させることによって、チェーン１３０が巻き掛けられる実効径を変更可能となっている。
セカンダリプーリ１２０は、プライマリプーリ１１０の実効径が大きくなるのと連動して実効径が小さくなり、プライマリプーリ１１０の実効径が小さくなるのと連動して実効径が大きくなるようになっている。
セカンダリプーリ１２０には、回転速度を検出する回転センサ１２１が設けられている。
【００２０】
チェーン１３０は、プライマリプーリ１１０及びセカンダリプーリ１２０に巻き掛けられ、これらの間で動力を伝達するものである。
プライマリプーリ１１０、セカンダリプーリ１２０、チェーン１３０は、協働して変速比を無段階に変更可能な無段変速機１００のバリエータ（変速機構部）を構成する。
【００２１】
アップシフト制御バルブ１４０は、図示しないオイルポンプが加圧して吐出した後、油圧レギュレータで所定のセカンダリ圧に調圧された作動油のチャンバ１１２への充填、遮断を切り換えるものである。
アップシフト制御バルブ１４０は、図示しないアップシフト制御ソレノイドによって駆動され、アップシフト制御ソレノイドをオンすることによってチャンバ１１２に作動油を充填し、アップシフト制御ソレノイドをオフすることによってチャンバ１１２への作動油の充填を停止するようになっている。
また、アップシフト制御ソレノイドは、駆動電流のデューティ比（０〜１００％）の増加に応じて、作動油の充填速度を実質的に無段階に増加させるようになっている。
【００２２】
ダウンシフト制御バルブ１５０は、チャンバ１１２内の作動油の排出（ドレーン）、遮断を切り換えるものである。
ダウンシフト制御バルブ１５０は、図示しないダウンシフト制御ソレノイドによって駆動され、ダウンシフト制御ソレノイドをオンすることによってチャンバ１１２から作動油を排出し、ダウンシフト制御ソレノイドをオフすることによってチャンバ１１２からの作動油の排出を停止するようになっている。
また、ダウンシフト制御ソレノイドは、駆動電流のデューティ比（０〜１００％）の増加に応じて、作動油の排出速度を実質的に無段階に増加させるようになっている。
【００２３】
フェイルセーフバルブ１６０は、プライマリプーリ１１２からダウンシフト制御バルブ１５０へ至る作動油の排出油路に設けられている。
フェイルセーフバルブ１６０は、アップシフト制御バルブ１４０が開状態（充填状態）でありかつアップシフト制御アクチュエータのデューティが所定値以上である場合に、作動油の排出ラインを閉塞し、ダウンシフト制御バルブ１５０の状態に関わらず作動油の排出を停止させるものである。
一方、アップシフト制御バルブ１４０が閉状態（充填停止状態）である場合には、フェイルセーフバルブ１６０は、スプリングの付勢力によって開状態となり、この状態でダウンシフト制御バルブ１５０を開くことによって、チャンバ１１２から作動油が排出されるようになっている。
【００２４】
トランスミッション制御ユニット２００は、無段変速機１００及びその補機類を統括的に制御するものである。
トランスミッション制御ユニット２００は、ＣＰＵ等の情報処理装置、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、入出力インターフェイス、及び、これらを接続するバス等を有して構成されている。
【００２５】
トランスミッション制御ユニット２００は、目標変速比算出手段２１０、実実変速比算出手段２２０、フィードバック制御手段２３０等を有して構成されている。
目標変速比算出手段２１０は、車両の走行状態やドライバからの要求駆動トルクに基づいて、例えば予め設定された変速線図を用いて無段変速機１００の目標変速比を算出するものである。
実変速比算出手段２２０は、回転センサ１１１によって検出されたプライマリプーリ１１０の回転速度、及び、回転センサ１２１によって検出されたセカンダリプーリ１２０の回転速度に基づいて、無段変速機１００の実際の変速比（実変速比＝セカンダリプーリ回転速度／プライマリプーリ回転速度）を算出するものである。
フィードバック制御手段２３０は、目標変速比算出手段２１０が算出した目標変速比と、実変速比算出手段２２０が算出した実際の変速比との差分に基づいて、実際の変速比が目標変速比に近づくようにアップシフト制御ソレノイド及びダウンシフト制御ソレノイドをフィードバック制御するものである。
【００２６】
フィードバック制御手段２３０は、目標変速比に対して実変速比が大きい場合には、図１に示すように、アップシフト制御ソレノイドに対してオン指令を出すとともに、ダウンシフト制御ソレノイドに対してオフ指令を出す。
フィードバック制御手段２３０は、目標変速比と実変速比との差分が大きく急速な変速が必要な場合にはアップシフト制御ソレノイドのデューティを大きく設定する。
これによって、アップシフト制御バルブ１４０が開かれてチャンバ１１２に作動油が充填される。
また、ダウンシフト制御バルブ１５０及びフェイルセーフバルブ１６０は閉塞され、チャンバ１１２内から作動油が排出されることはない。
これによって、プライマリプーリ１１０の実効径が拡大するとともに、セカンダリプーリ１２０の実効径が縮小し、自動変速機１００の変速比は減少（アップシフト）する。
【００２７】
一方、フィードバック制御手段２３０は、目標変速比に対して実変速比が小さい場合には、図２に示すように、アップシフト制御ソレノイドに対してオフ指令を出すとともに、ダウンシフト制御ソレノイドに対してオン指令を出す。
フィードバック制御手段２３０は、目標変速比と実変速比との差分が大きく急速な変速が必要な場合にはダウンシフト制御ソレノイドのデューティを大きく設定する。
このとき、アップシフト制御バルブ１４０が閉じられ、フェイルセーフバルブ１６０が開かれ、ダウンシフト制御バルブ１５０が開かれて、チャンバ１１２内の作動油はダウンシフト制御ソレノイドのデューティに応じた速度で排出される。
これによって、プライマリプーリ１１０の実効径が縮小するとともに、セカンダリプーリ１２０の実効径が拡大し、自動変速機１００の変速比は増加（ダウンシフト）する。
【００２８】
また、トランスミッション制御ユニット２００は、無段変速機１００におけるアップシフト制御ソレノイド、ダウンシフト制御ソレノイドの故障を診断する変速制御アクチュエータ診断装置としても機能する。
トランスミッション制御ユニット２００は、アップシフト制御ソレノイドに所定値以上のデューティ比を指示しているにも関わらずアップシフトしない場合に、アップシフト制御ソレノイドのオフ固着を判定し、ダウンシフト制御ソレノイドに所定値以上のデューティ比を指示しているにも関わらずダウンシフトしない場合に、ダウンシフト制御ソレノイドのオフ固着を判定する。
また、トランスミッション制御ユニット２００は、以下説明するようにしてアップシフト制御ソレノイド、ダウンシフト制御ソレノイドのオン固着（非通電であるにも関わらず通電状態に固着する）を診断する。
【００２９】
図３は、実施例の変速制御アクチュエータ診断装置におけるアップシフト制御ソレノイドオン固着診断を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
【００３０】
＜ステップＳ０１：診断実行条件判断＞
トランスミッション制御ユニット２００は、以下説明する各条件が全て成立しているか否かを判断する。
全ての条件が充足した場合にはステップＳ０２に進み、少なくとも一つの条件が成立しない場合にはステップＳ０３に進む。
条件は、以下の通りである。これらの条件は、トランスミッションの運転状態が過渡的な状態には診断を行わないことによって、誤診断を防止することを考慮して設定されている。
ａ）ダウンシフト制御ソレノイドのデューティが所定値（例えば３０％）以上の状態を所定時間（例えば０．１ｓｅｃ）以上継続
ｂ）アップシフト制御ソレノイドのデューティが０％
ｃ）エンジン回転速度が所定値（例えば１０００ｒｐｍ）以上
ｄ）セカンダリプーリ回転速度が所定値（例えば５００ｒｐｍ）以上
ｅ）実セカンダリ圧が所定値（例えば０．６ＭＰａ）以上
ｆ）ロックアップクラッチ圧制御ソレノイドデューティが所定値（例えば９０％）以上又は０％の状態を所定時間（例えば０．１ｓｅｃ）以上継続
ｇ）ＦＲクラッチ圧制御ソレノイド電流値が所定値（例えば０．７Ａ）以下の状態を所定時間（例えば０．１ｓｅｃ）以上継続
【００３１】
＜ステップＳ０２：診断実行条件成立＞
トランスミッション制御ユニット２００は、アップシフト制御ソレノイドのオン固着診断の実行条件が成立したものとして、ステップＳ０４に進む。
【００３２】
＜ステップＳ０３：診断実行条件不成立＞
トランスミッション制御ユニット２００は、アップシフト制御ソレノイドのオン固着診断の実行条件が不成立であるものとして、一連の処理を終了（リターン）する。
【００３３】
＜ステップＳ０４：診断条件判断＞
トランスミッション制御ユニット２００は、以下説明する各条件が全て成立しているか否かを判断する。
全ての条件が充足した場合にはステップＳ０５に進み、少なくとも一つの条件が成立しない場合には一連の処理を終了（リターン）する。
ａ）フィルタ後変速比変化量が所定値（例えば−０．０５[１／Ｓ]）以上
ｂ）フィルタ後変速比変化量が所定値（例えば０．０５[１／Ｓ]）以下
ここでいうフィルタとはノイズ除去を目的としたローパスフィルタであって、フィルタ後変速比変化量は、例えば、以下の式１によって算出することが可能である。
上記ａ，ｂの条件は、実質的に変速比が変化していないことを意味している。
フィルタ後変速比変化量[n]
＝所定値(0.01)×変速比変化量[n]＋（1-所定値(0.01)）×変速比変化量［n-1］・・(式１)
ｃ）実変速比が所定値（例えば０．５）以下
この所定値は、無段変速機１００の最小変速比（ＯＤ側変速比）と実質的に同じに設定される。
ｄ）ダウンシフト制御ソレノイドのデューティが所定値（例えば８０％）以上の状態を所定時間（例えば０．１ｓｅｃ）以上継続
【００３４】
＜ステップＳ０５：故障確定フラグセット＞
トランスミッション制御ユニット２００は、アップシフト制御ソレノイドのオン固着故障確定フラグをセットし、一連の処理を終了（リターン）する。
【００３５】
図４は、実施例の変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、アップシフト制御ソレノイドのオン固着状態を示す図である。
図４に示すように、トランスミッション制御ユニット２００がダウンシフトを行おうとしてダウンシフト制御ソレノイドにオン指令を出し、アップシフト制御ソレノイドにオフ指令を出しても、アップシフト制御ソレノイドがオン固着していると、チャンバ１１２に作動油が充填され続けるとともに、フェイルセーフバルブ１６０が閉塞されることによって、チャンバ１１２からの作動油の排出は遮断される。
その結果、無段変速機１００の変速比は、最小変速比に実質的に固着する。
このため、上述したように、ダウンシフト制御ソレノイドのデューティが所定値以上であるにも関わらずフィルタ後の変速比が実質的に変化していない状態を所定時間以上維持した場合に故障判定を成立させることによって、アップシフト制御ソレノイドのオン固着を適切に判定することができる。
【００３６】
図５は、実施例の変速制御アクチュエータ診断装置におけるダウンシフト制御ソレノイドオン固着診断を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
【００３７】
＜ステップＳ１１：診断実行条件判断＞
トランスミッション制御ユニット２００は以下説明する各条件が全て成立しているか否かを判断する。
全ての条件が充足した場合にはステップＳ１２に進み、少なくとも一つの条件が成立しない場合にはステップＳ１３に進む。
条件は、以下の通りである。これらの条件は、トランスミッションの運転状態が過渡的な状態には診断を行わないことによって、誤診断を防止することを考慮して設定されている。
ａ）アップシフト制御ソレノイドのデューティが所定値（例えば１０％）以上の状態を所定時間（例えば０．１ｓｅｃ）以上継続
ｂ）ダウンシフト制御ソレノイドのデューティが０％
ｃ）実変速比が制御ハンチングを生じる可能性がある所定範囲（中間変速比）内（例えば、０．５以上２．３以下）
ｄ）エンジン回転速度が所定値（例えば１０００ｒｐｍ）以上
ｅ）セカンダリプーリ回転速度が所定値（例えば５００ｒｐｍ）以上
ｆ）実セカンダリ圧が所定値（例えば０．６ＭＰａ）以上
ｇ）ロックアップクラッチ圧制御ソレノイドデューティが所定値（例えば９０％）以上又は０％の状態を所定時間（例えば０．１ｓｅｃ）以上継続
ｈ）ＦＲクラッチ圧制御ソレノイド電流値が所定値（例えば０．７Ａ）以下の状態を所定時間（例えば０．１ｓｅｃ）以上継続
【００３８】
＜ステップＳ１２：診断実行条件成立＞
トランスミッション制御ユニット２００は、ダウンシフト制御ソレノイドのオン固着診断の実行条件が成立したものとして、ステップＳ１４に進む。
【００３９】
＜ステップＳ１３：診断実行条件不成立＞
トランスミッション制御ユニット２００は、ダウンシフト制御ソレノイドのオン固着診断の実行条件が不成立であるものとして、一連の処理を終了（リターン）する。
【００４０】
＜ステップＳ１４：故障検知判断＞
トランスミッション制御ユニット２００は、以下説明する各条件が全て成立しているか否かを判断する。
全ての条件が充足した場合にはステップＳ１５に進み、少なくとも一つの条件が成立しない場合にはステップＳ１６に進む。
ａ）フィルタ後変速比変化量が所定値（例えば０．０５[１／Ｓ]）以上
ここで、フィルタ後変速比変化量としては、上述した式１のものを用いる。
ｂ）アップシフト制御ソレノイドのデューティが所定値（例えば５０％）以上の状態を所定時間（例えば０．１ｓｅｃ）以上継続
【００４１】
＜ステップＳ１５：故障検知フラグセット＞
トランスミッション制御ユニット２００は、故障検知フラグをセットし、ステップＳ１７に進む。
【００４２】
＜ステップＳ１６：故障検知フラグクリア＞
トランスミッション制御ユニット２００は、故障検知フラグをクリアし、一連の処理を終了（リターン）する。
【００４３】
＜ステップＳ１７：故障検知フラグ変化判断＞
トランスミッション制御ユニット２００は、直近のステップＳ１５において故障検知フラグがクリア状態からセット状態に推移した場合にはステップＳ１８に進む。
一方、故障検知フラグが直近のステップＳ１５以前からセット状態であり、故障検知フラグがセット状態のまま変化がなかった場合には一連の処理を終了（リターン）する。
【００４４】
<ステップＳ１８：故障カウンタカウントアップ＞
トランスミッション制御ユニット２００は、ステップＳ１７において故障検知フラグがクリア状態からセット状態へ変化した回数をカウントする故障カウンタのカウンタ値をカウントアップする。
その後、ステップＳ１９に進む。
【００４５】
＜ステップＳ１９：故障カウンタ値判断＞
トランスミッション制御ユニット２００は、故障カウンタのカウンタ値が１０秒区間以内に所定値（例えば１０回）以上となったか否かを判別する。
カウンタ値が所定値以上である場合はステップＳ２０に進み、所定値未満である場合はステップＳ２１に進む。
【００４６】
＜ステップＳ２０：故障確定フラグセット＞
トランスミッション制御ユニット２００は、ダウンシフト制御ソレノイドのオン固着故障確定フラグをセットし、一連の処理を終了（リターン）する。
【００４７】
＜ステップＳ２１：故障カウンタクリア＞
トランスミッション制御ユニット２００は、故障カウンタのカウンタ値をクリアして一連の処理を終了（リターン）する。
【００４８】
図６は、実施例の変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、ダウンシフト制御ソレノイドのオン固着時にトランスミッション制御ユニットがダウンシフトを指示した状態を示す図である。
図６に示すように、トランスミッション制御ユニット２００がダウンシフトを行おうとしてダウンシフト制御ソレノイドにオン指令を出し、アップシフト制御ソレノイドにオフ指令を出した場合、ダウンシフト制御ソレノイドのデューティに関わらずダウンシフト制御バルブ１５０が全開状態となっているため、チャンバ１１２内の作動油は最大速度で排出され、高速でダウンシフトが行われることになる。
このため、無段変速機１００の実変速比が目標変速比を上回るオーバーシュートが生じることになる。
この場合、トランスミッション制御ユニット２００は、フィードバック制御によって、アップシフトを指示することになる。
【００４９】
図７は、実施例の変速制御アクチュエータ診断装置及び無段変速機の構成を示す模式図であって、ダウンシフト制御ソレノイドのオン固着時にトランスミッション制御ユニットがアップシフトを指示した状態を示す図である。
図７に示すように、トランスミッション制御ユニット２００がアップシフトを行おうとしてアップシフト制御ソレノイドにオン指令を出し、ダウンシフト制御ソレノイドにオフ指令を出した場合、アップシフト制御バルブ１４０が開かれることと連動してフェイルセーフバルブ１６０が閉塞されるため、ダウンシフト制御バルブ１５０が全開状態であっても、チャンバ１１２への作動油の充填は正常に行うことができる。
【００５０】
そして、無段変速機１００の実変速比が目標変速比に対して小さくなるまでアップシフトされると、フィードバック制御によってトランスミッション制御ユニット２００は再びダウンシフトを指示し、図６に示す状態に戻り、その後図６、図７の状態が頻繁に繰り返されてハンチングが生じることになる。
このため、上述したように、アップシフト制御ソレノイドのデューティが所定値以上であるにも関わらずダウンシフトが生じている状態が所定以上の頻度で発生した場合に故障判定を成立させることによって、ダウンシフト制御ソレノイドのオン固着を適切に判定することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）トランスミッション制御ユニット２００がダウンシフト制御ソレノイドに対してダウンシフト制御バルブ１５０を排出状態にする指示を出しておりかつ実変速比が最小変速比に実質的に固着した状態が所定時間以上継続した場合に、アップシフト制御ソレノイドのオン固着を判定することによって、アップシフト制御ソレノイドのオン固着を適切に判定することができる。
（２）トランスミッション制御ユニット２００がアップシフト制御ソレノイドに対してアップシフト制御バルブ１４０を充填状態にする指示を出している状態において実変速比が増加する現象が所定値以上の頻度で検出された場合に、ダウンシフト制御ソレノイドの排出側への固着を判定することによって、ダウンシフト制御ソレノイドの排出側への固着を適切に判定することができる。
（３）ダウンシフト制御ソレノイドのデューティが所定値以上である場合にのみアップシフト制御ソレノイドのオン固着を判定すること、及び、アップシフト制御ソレノイドのデューティが所定値以上である場合にのみダウンシフト制御ソレノイドのオン固着を判定することによって、誤判定を防止して判定精度を向上することができる。
【００５２】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
例えば、実施例の無段変速機は、バリエータとして一対の可変プーリとチェーンを用いるチェーン式の無段変速機であるが、本発明はこれに限らず、ベルト式やトロイダル式等の他の方式のバリエータを有する無段変速機にも適用することができる。
また、実施例の無段変速機は、変速制御アクチュエータとしてソレノイドを用いているが、これに限らず、例えばステッピングモータ等を用いてもよい。
また、各種の数値パラメータは一例であって、適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１００    無段変速機                  １１０    プライマリプーリ
１１１    回転センサ                  １１２    チャンバ
１２０    セカンダリプーリ            １２１    回転センサ
１３０    チェーン                    １４０    アップシフト制御バルブ
１５０    ダウンシフト制御バルブ      １６０    フェイルセーフバルブ
２００    トランスミッション制御ユニット
２１０    目標変速比算出手段          ２２０    実変速比算出手段
２３０    フィードバック制御手段
【要約】      （修正有）【課題】アップシフト、ダウンシフト制御アクチュエータのオン固着を適切に判別可能な診断装置を提供する。【解決手段】バリエータ１１０，１２０，１３０と、作動油を充填、排出してアップシフト、ダウンシフトするチャンバ１１２と、アップシフト制御バルブ１４０と、ダウンシフト制御バルブ１５０と、チャンバからの作動油の排出を停止するフェイルセーフバルブ１６０と、両制御バルブをそれぞれ駆動するアクチュエータと、アクチュエータを制御する変速制御手段とを備える無段変速機の変速制御アクチュエータ診断装置を、ダウンシフト指示を出しておりかつ実変速比が最小変速比に実質的に固着した状態が所定時間以上継続した場合に、アップシフト制御アクチュエータの充填側への固着を判定し、アップシフト指示を出しておりかつ実変速比が減速する現象が所定以上の頻度で発生した場合にダウンシフト制御アクチュエータのオン固着を判定する構成とした。【選択図】図１【図１】
0005588531.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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