(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載器と携帯機との間で無線通信を行い、携帯機からの応答信号を車載器が受信すると当該応答信号に基づいて車両機器を制御する車両機器遠隔制御向け通信システムにおいて、
前記車載器は、
車両のドアの開閉状態を検知するドア検知部と、
アンテナを有して前記携帯機との間で無線通信を行う第１の送受信部と、
前記第１の送受信部を制御して信号を送受信させる第１の判定部とを備え、
当該第１の判定部は、前記ドア検知部がドアの開状態を検知した場合、前記携帯機からの応答信号を受信するまで定期的に前記第１の送受信部から質問信号を送信させ、
前記携帯機は、
アンテナを有して前記車載器との間で無線通信を行う第２の送受信部と、
前記第２の送受信部を制御して信号を送受信させる第２の判定部とを備え、
当該第２の判定部は、前記第２の送受信部が前記車載器からの質問信号を受信した場合、当該車載器からの送信停止信号を受信するまで、前記車両機器を遠隔制御して所定動作を行わせるための応答信号を前記第２の送受信部から定期的に送信させ、
前記車載器の第１の判定部は、前記ドア検知部がドアの閉状態を検知した場合、前記携帯機の第２の送受信部による応答信号の定期的な送信を停止させるための送信停止信号を前記第１の送受信部から送信させることを特徴とする車両機器遠隔制御向け通信システム。
【請求項２】
前記車載器の第１の判定部は、前記第１の送受信部が前記携帯機からの応答信号を受信し、かつ、前記ドア検知部がドアの閉状態を検知した場合、当該応答信号の定期的な送信を停止させるための送信停止信号を前記第１の送受信部から送信させることを特徴とする請求項１記載の車両機器遠隔制御向け通信システム。
【請求項３】
前記車載器の第１の判定部は、前記第１の送受信部が前記携帯機からの応答信号を受信した場合、当該第１の送受信部から受信応答信号を返送させ、
前記携帯機は、
前記車載器からの受信応答信号の電界強度を測定する電界強度取得部と、
当該携帯機の起動レベルを制御する起動レベル制御部とを備え、
前記第２の判定部は、前記電界強度取得部が測定した電界強度に基づいて前記起動レベル制御部の起動レベルを設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両機器遠隔制御向け通信システム。
【請求項４】
前記携帯機は、
前記車載器からの受信応答信号の電界強度を測定する電界強度取得部を備え、
前記第２の判定部は、前記第２の送受信部から定期的に送信させる応答信号に、前記電界強度取得部が測定した電界強度の情報を付与して前記車載器に通知し、
前記車載器は、
信号を送信する電力を制御する電力制御部を備え、
前記第１の判定部は前記第１の送受信部が前記携帯機からの応答信号を受信した場合に受信応答信号を返送させ、前記第１の送受信部が前記携帯機からの電界強度の情報が付与された応答信号を受信した場合に当該電界強度に基づいて前記電力制御部の電力を設定して前記第１の送受信部から当該電力で送信停止信号を送信させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両機器遠隔制御向け通信システム。
【請求項５】
車載器と携帯機との間で無線通信を行い、携帯機からの応答信号を車載器が受信すると当該応答信号に基づいて車両機器を制御する車両機器遠隔制御向け通信方法において、
前記車載器が、車両のドアの開状態を検知した場合、前記携帯機からの応答信号を受信するまで定期的に質問信号を送信する質問信号送信ステップと、
前記携帯機が、前記質問信号送信ステップで前記車載器から送信された質問信号を受信した場合、前記車両機器を遠隔制御して所定動作を行わせるための応答信号を定期的に送信する応答信号送信ステップと、
前記車載器が、車両のドアの閉状態を検知した場合、前記携帯機による応答信号の定期的な送信を停止させるための送信停止信号を送信する送信停止信号送信ステップと、
前記携帯機が、前記送信停止信号送信ステップで前記車載器から送信された前記送信停止信号を受信した場合、応答信号の定期的な送信を停止する応答信号送信停止ステップと、
を備えることを特徴とする車両機器遠隔制御向け通信方法。
【請求項６】
前記送信停止信号送信ステップでは、前記車載器が、前記応答信号送信ステップで前記携帯機から送信された応答信号を受信し、かつ、車両のドアの閉状態を検知した場合、当該応答信号の定期的な送信を停止させるための送信停止信号を送信する
ことを特徴とする請求項５記載の車両機器遠隔制御向け通信方法。
【請求項７】
前記車載器が、前記応答信号送信ステップで前記携帯機から送信された応答信号を受信した場合、受信応答信号を返送する受信応答信号送信ステップと、
前記携帯機が、前記受信応答信号送信ステップで前記車載器から送信された受信応答信号を受信した場合、当該受信応答信号の電界強度を測定し、測定した電界強度に基づいて前記携帯機の起動レベルを制御する起動レベル制御ステップとを備え、
前記応答信号送信停止ステップでは、前記携帯機が前記起動レベル制御ステップで制御した起動レベルで前記車載器からの送信停止信号を受信することを特徴とする請求項５または請求項６記載の車両機器遠隔制御向け通信方法。
【請求項８】
前記車載器が、前記応答信号送信ステップで前記携帯機から送信された応答信号を受信した場合、受信応答信号を返送する受信応答信号送信ステップと、
前記携帯機が、前記受信応答信号送信ステップで前記車載器から送信された受信応答信号を受信した場合、当該受信応答信号の電界強度を測定し、定期的に送信する応答信号に当該電界強度の情報を付与して前記車載器に通知する電界強度通知ステップと、
前記車載器が、前記電界強度通知ステップで前記携帯機から送信された電界強度の情報が付与された応答信号を受信した場合、当該電界強度に基づいて送信停止信号を送信する電力を制御する送信電力制御ステップとを備え、
前記送信停止信号送信ステップでは、前記車載器が前記送信電力制御ステップで制御した電力で送信停止信号を送信することを特徴とする請求項５または請求項６記載の車両機器遠隔制御向け通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載器と携帯機との間で無線通信を行って車両機器を遠隔制御する車両機器遠隔制御向け通信システムおよびその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両機器遠隔制御システムは、携帯機の操作部を操作して車両のドアの施錠／開錠を行う遠隔操作機能（いわゆるキーレスエントリ機能）に加えて、この操作部を操作することなく施錠／開錠を行うスマートエントリ機能を備える。スマートエントリ機能では、車載器からの質問信号に対して携帯機が自動的に応答コード信号を返送し、車載器側でこのコードを照合して照合結果に応じてドアの施錠／開錠を行う。
【０００３】
例えば特許文献１には、携帯無線装置と車載無線装置とからなるキーレスエントリシステムが提案されている。このシステムにおいて、携帯無線装置は、呼出信号を受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段で呼出信号が受信されると応答信号を送信する第１の送信手段とを備える。他方の車載無線装置は、所定の時間間隔で呼出信号を送信する第２の送信手段と、第１の送信手段からの応答信号を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段で応答信号が受信されると車両のドアを開錠するための信号を出力し、応答信号が受信されなければ所定時間経過後に車両のドアを施錠するための信号を出力する制御手段とを備える。
【０００４】
このような従来の車両機器遠隔制御システムでは、携帯機と車載器が通信によるコード照合を実施するため、マルチパス干渉の影響により通信不能な領域が発生する場合があった。そのため、携帯機が通信不能領域にある場合には通信によるコード照合ができず、車両機器を制御できないという課題があった。
そこで、特許文献２では、携帯機と車載器にそれぞれ複数のアンテナを設けて、複数のアンテナ間で通信路を確保することで通信不能領域を削減することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１０６３７６号公報（［０００５］段落、図１）
【特許文献２】特開２００７−５１４７１号公報（［００４６］段落、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２のように、通信不能領域を削減するために複数のアンテナを用いる構成ではコストが増大してしまうという課題があった。また、複数のアンテナを携帯機に搭載することにより、携帯機が大きくなってしまうという課題もあった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、複数のアンテナを用いることなく、マルチパス干渉による通信不能領域を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る車両機器遠隔制御向け通信システムは、車載器と携帯機とから構成され、車載器は、車両のドアの開閉状態を検知するドア検知部と、アンテナを有して携帯機との間で無線通信を行う第１の送受信部と、第１の送受信部を制御して信号を送受信させる第１の判定部とを備え、当該第１の判定部は、ドア検知部がドアの開状態を検知した場合、携帯機からの応答信号を受信するまで定期的に第１の送受信部から質問信号を送信させ、携帯機は、アンテナを有して車載器との間で無線通信を行う第２の送受信部と、第２の送受信部を制御して信号を送受信させる第２の判定部とを備え、当該第２の判定部は、第２の送受信部が車載器からの質問信号を受信した場合、当該車載器からの送信停止信号を受信するまで、車両機器を遠隔制御して所定動作を行わせるための応答信号を第２の送受信部から定期的に送信させ、車載器の第１の判定部は、ドア検知部がドアの閉状態を検知した場合、携帯機の第２の送受信部による応答信号の定期的な送信を停止させるための送信停止信号を第１の送受信部から送信させるようにしたものである。
【０００９】
この発明に係る車両機器遠隔制御向け通信方法は、車載器が、車両のドアの開状態を検知した場合、携帯機からの応答信号を受信するまで定期的に質問信号を送信する質問信号送信ステップと、携帯機が、質問信号送信ステップで車載器から送信された質問信号を受信した場合、車両機器を遠隔制御して所定動作を行わせるための応答信号定期的に送信する応答信号送信ステップと、車載器が、車両のドアの閉状態を検知した場合、携帯機による応答信号の定期的な送信を停止させるための送信停止信号を送信する送信停止信号送信ステップと、携帯機が、送信停止信号送信ステップで車載器から送信された送信停止信号を受信した場合、応答信号の定期的な送信を停止する応答信号送信停止ステップとを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、車載器においてドアの開状態を検知して、携帯機からの応答信号を受信するまで定期的に質問信号を送信し、ドアの閉状態を検知した場合、携帯機による応答信号の定期的な送信を停止させるための送信停止信号を送信させるようにしたので、車載器にてユーザに保持された携帯機が移動するタイミングを推定して、携帯機の移動中に複数回の無線通信を試すことで、複数のアンテナを用いることなく異なる位置とタイミングで複数回通信を試行でき、通信不能な領域を削減することができる。この結果、車両周辺での確実なコード照合が実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る携帯機の構成を示すブロック図である。
【図３】車載器が備える電力制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】携帯機が備える起動回路部の内部構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る車載器が備える判定部の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る携帯機が備える判定部の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る車載器と携帯機によるスマートエントリ機能実現のための通信方法を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る携帯機が備える受信部の内部構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態２に係る車載器が備える判定部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る携帯機が備える判定部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る車載器と携帯機によるスマートエントリ機能実現のための通信方法を示すタイムチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る車載器が備える判定部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態３に係る携帯機が備える判定部の動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態３に係る車載器と携帯機によるスマートエントリ機能実現のための通信方法を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る車両機器遠隔制御向け通信システムは、図１に示す車載器１０と、図２に示す携帯機２０とから構成される。ここでは、車両に搭載された車載器１０とユーザが所持する携帯機２０との間で無線通信を行ってコード照合し、照合結果に基づいて、この車両のドアを施錠／開錠するドアロック部（不図示）などの車両機器を制御するために、本通信システムを使用する。以下、車両機器の一例としてドアロック部を用いて説明する。
【００１３】
図１に示す車載器１０は、ドア検知部１１と、判定部１２と、送信部１３と、電力制御部１４と、送受切替部１５と、アンテナ部１６とおよび受信部１７とから構成される。
ドア検知部１１は、この車載器１０が搭載された車両のドアの開閉状態を検知し、判定部１２に通知する。
【００１４】
判定部１２は、ドア検知部１１からのドア開状態または閉状態の検知信号を受け、ドアの開閉状態に応じた信号を送信部１３へ出力する。また、判定部１２は電力制御部１４を制御して送信電力を調整したり、受信した信号を受信部１７から取得したりする。また、判定部１２は、携帯機２０との間で信号を送受信できるように送受切替部１５の送信機能／受信機能を切り替える。さらに、受信した信号に応じてドアロック部の施錠／開錠を制御する。
なお、第１の判定部は判定部１２により構成される。
【００１５】
送信部１３は、判定部１２が出力する信号を所定の変調方式で変調するなどの送信処理を行い、電力制御部１４および送受切替部１５を経由してアンテナ部１６から送信する。送受切替部１５は、送受切替部１５に接続され、判定部１２の制御により送信機能と受信機能の選択を切り替える。アンテナ部１６は、例えばＵＨＦ帯（３１５ＭＨｚ）の電波を携帯機２０との間で送受信する。受信部１７は、アンテナ部１６が受信した電波を送受切替部１５を経由して受け取ると、所定の変調方式で変調されたその電波を検波（復調）するなどの受信処理を行って、判定部１２へ出力する。
なお、第１の送受信部は送信部１３、送受切替部１５、アンテナ部１６、受信部１７により構成される。
【００１６】
電力制御部１４は、判定部１２の指示に応じて送信電力を制御する。詳細は後述する。
【００１７】
図２に示す携帯機２０は、アンテナ部２１と、送受切替部２２と、送信部２３と、判定部２４と、操作検知部２５と、受信部２６と、起動回路部２７と、起動レベル制御部２８と、ポーリング回路部２９とから構成される。
【００１８】
アンテナ部２１は、例えばＵＨＦ帯（３１５ＭＨｚ）の電波を車載器１０との間で送受信する。送受切替部２２は、アンテナ部２１に接続され、判定部２４の制御により送信機能と受信機能の選択を切り替える。送信部２３は、判定部２４が出力する信号を所定の変調方式で変調するなどの送信処理を行い、送受切替部２２を経由してアンテナ部２１から送信する。受信部２６は、アンテナ部２１が受信した電波を送受切替部２２を経由して受け取り所定の変調方式で変調された電波を検波（復調）するなどの受信処理を行って、判定部２４へ出力する。
なお、第２の送受信部はアンテナ部２１、送受切替部２２、送信部２３、受信部２６により構成される。
【００１９】
判定部２４は、操作検知部２５からの施錠／開錠操作検知信号を受け、操作内容に応じた信号を送信部２３へ出力する。また、判定部２４は起動レベル制御部２８を制御して携帯機２０の起動レベルを調整したり、受信した信号を受信部２６から取得したりする。また、判定部２４は、車載器１０との間で信号を送受信できるように送受切替部２２の送信機能／受信機能を切り替える。さらに、判定部２４はタイマ２４ａを内蔵しており、タイマ割り込みを実施可能である。
なお、第２の判定部は判定部２４により構成される。
【００２０】
操作検知部２５は、ユーザが携帯機２０を操作して入力したドアの施錠／開錠の指示を検知し、判定部２４へ施錠／開錠操作検知信号を通知する。
【００２１】
起動回路部２７は、信号の受信に必要な携帯機２０の各部を、起動レベル制御部２８に設定された起動レベルで起動させる。起動レベル制御部２８は、判定部２４の指示に応じて、起動回路部２７の起動レベルを制御する。ポーリング回路部２９は、起動回路部２７および起動レベル制御部２８を周期的に動作させる。
【００２２】
図３は、車載器１０の電力制御部１４の内部構成を示すブロック図である。電力制御部１４には、ある増幅量をもつ増幅部が複数段設けられ、各増幅部には判定部１２からのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。図３の例では、４段の増幅部１４１〜１４４が設けられている。各増幅部１４１〜１４４がＯＮ／ＯＦＦ信号に応じて送信電力を増幅することにより、送信電力の制御を実現する。
なお、図示は省略するが、携帯機２０の起動レベル制御部２８も電力制御部１４と同様に、ある増幅量をもつ増幅部が複数段設けられ、判定部２４からのＯＮ／ＯＦＦ信号に応じた起動レベルの制御を実現する。なお、起動レベルを下げるためには、前段で車載器１０からの信号を増幅する必要があるので、起動レベルを下げると消費電流が増加することになる。
【００２３】
図４は、携帯機２０の起動回路部２７の内部構成を示すブロック図である。起動回路部２７には検波部２７１と同期信号判定部２７２とが設けられている。検波部２７１は、車載器１０からの受信信号強度を検出すると共に、例えばＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調された同期部分を検波する。同期信号判定部２７２は、検波部２７１で検波された同期信号が所望の同期信号か否かを確認し、所望の同期信号の場合に携帯機２０の各部を起動させる。携帯機２０が起動すれば、車載器１０との間で無線通信を実施可能である。
これにより、不用意に携帯機２０を起動することなく、所望の車載器１０からの信号で起動することができるようになる。
【００２４】
次に、図５に示すフローチャートを用いて、本実施の形態１に係る車載器１０の判定部１２の動作を説明する。
ステップＳＴ１は初期状態であり、判定部１２はドア検知部１１からのドア開検知信号待ちとなる。判定部１２は、ドア開検知信号の通知を受けると（ステップＳＴ２）、送受切替部１５を送信機能に切り替えて（ステップＳＴ３）、電力制御部１４にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力して送信電力を「弱」に制御する（ステップＳＴ４）。そして、判定部１２から送信部１３へ質問信号を出力し、携帯機２０に向けてこの質問信号を送信させる（ステップＳＴ５）。
【００２５】
続いて判定部１２は、携帯機２０からの応答信号を受信するために、送受切替部１５を受信機能に切り替えて（ステップＳＴ６）、受信部１７による応答信号の受信待ちとなる（ステップＳＴ７）。判定部１２は、一定時間内に応答信号があると（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）、続いてドア検知部１１からのドア閉検知信号を待つ（ステップＳＴ８）。ドア閉検知信号の通知があると（ステップＳＴ８“ＹＥＳ”）、送受切替部１５を送信機能に切り替えて（ステップＳＴ１０）、電力制御部１４の送信電力を「強」に制御し（ステップＳＴ１１）、送信部１３へ送信停止信号を出力し、携帯機２０に向けてこの送信停止信号を送信させる（ステップＳＴ１２）。送信停止信号を送信した後は、再びステップＳＴ２に戻ってドア開検知信号が入力されるのを待つ。
【００２６】
一方、ステップＳＴ７にて一定時間内に応答信号がない場合（ステップＳＴ７“ＮＯ”）、判定部１２は続いてドア検知部１１からのドア閉検知信号を待つ（ステップＳＴ９）。ドア閉検知信号の通知もないと（ステップＳＴ９“ＮＯ”）、再びステップＳＴ３に戻り、質問信号を携帯機２０へ再送信する処理を行う。また、応答信号がなくとも、ドア閉検知信号の通知があった場合には（ステップＳＴ７“ＮＯ”、ステップＳＴ９“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１０へ進んで送信停止信号を携帯機２０へ送信する処理を行う。
【００２７】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、本実施の形態１に係る携帯機２０の判定部２４の動作を説明する。
ステップＳＴ２１は初期状態であり、続くステップＳＴ２２で待ち受け状態となり、各種割り込みを待つ状態となる。判定部２４への割り込みとしては、起動回路部２７からの割り込み、内蔵するタイマ２４ａの割り込み、操作検知部２５からの割り込みの３種類がある。判定部２４は、割り込み信号を受けるとそれがどこからの割り込みか判定する（ステップＳＴ２３）。
【００２８】
起動回路部２７からの割り込みの場合（ステップＳＴ２４）、この割り込みはスマートエントリ機能実現のために、所望の車載器１０からの質問信号が届き携帯機２０が起動したことを示す。そこで、判定部２４は送受切替部２２を受信機能に切り替えて（ステップＳＴ２５）、受信部２６が車載器１０からの質問信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ２６）。判定部２４は、一定時間以内に質問信号があると（ステップＳＴ２６“ＹＥＳ”）、続いて送受切替部２２を送信機能に切り替えて（ステップＳＴ２７）、送信部２３へコード照合のための情報を含む応答信号を出力し、車載器１０に向けてこの応答信号を送信させる（ステップＳＴ２８）。そして、応答信号を定期的に送信するタイミングをカウントするタイマ２４ａを起動して（ステップＳＴ２９）、再びステップＳＴ２２の待ち受け状態へと戻る。
一方、ステップＳＴ２６にて一定時間内に質問信号がない場合（ステップＳＴ２６“ＮＯ”）、判定部２４は続いて受信部２６が車載器１０からの送信停止信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ３０）。送信停止信号があると（ステップＳＴ３０“ＹＥＳ”）、起動中のタイマ２４ａを停止し（ステップＳＴ３１）、再びステップＳＴ２２の待ち受け状態へと戻る。送信停止信号がなければ（ステップＳＴ３０“ＮＯ”）、そのままステップＳＴ２２の待ち受け状態へと戻る。
【００２９】
タイマ２４ａからの割り込みの場合（ステップＳＴ３２）、この割り込みはスマートエントリ機能実現のための応答信号の定期的な送信タイミングを示す。そこで、判定部２４は送受切替部２２を送信機能に切り替えて（ステップＳＴ３３）、応答信号を携帯機２０へ送信する処理を行い（ステップＳＴ３４）、応答信号を定期的に送信するためのタイマ２４ａを起動して（ステップＳＴ３５）、再びステップＳＴ２２の待ち受け状態へと戻る。
【００３０】
操作検知部２５からの割り込みの場合（ステップＳＴ３６）、この割り込みは遠隔操作機能（いわゆるキーレスエントリ機能）のために、ユーザが操作検知部２５を操作して車両のドアロック部を施錠／開錠させる操作を行ったことを示す。そこで、判定部２４は送受切替部２２を送信機能に切り替えて（ステップＳＴ３７）、操作検知部２５から割り込んだユーザ操作信号に応じた開錠信号または施錠信号を送信部２３へ出力し、車載器１０に向けてこの信号を送信させる（ステップＳＴ３８）。そして再びステップＳＴ２２の待ち受け状態へと戻る。
【００３１】
なお、スマートエントリ機能を実現するためには、車載器１０が上記通信方法により携帯機２０から受信した応答信号に含まれるコードを照合し、ドア閉状態の検知後にドアロック部を操作して施錠すればよい。
【００３２】
図７に、本実施の形態１に係る車載器１０と携帯機２０によるスマートエントリ機能実現のための通信方法を説明するための図を示す。図７（ａ）は携帯機２０（不図示）を持ったユーザが車両のドアを開けて乗り込む様子を示し、図７（ｂ）はその際の車載器１０が送信した電波の受信電力の推移例を示す。
電波を用いた信号の送信では、直接波と車体からの反射波との合成により、図７（ｂ）の（Ｉ）および（ＩＩＩ）に示すような電界強度が落ち込む、いわゆるヌル点が存在する。そこで、携帯機２０がユーザに保持されユーザと共に移動することを利用して、車載器１０が携帯機２０の移動タイミングを推定して、移動中に車載器１０から定期的に質問信号を送信する。ユーザが移動するか否かの推定は、判定部１２がドア検知部１１からドア開検知信号の通知を受けることによる。このように定期的に質問信号を送信することで、図７（ｂ）の（Ｉ）では携帯機２０が質問信号を受信できなくとも、（ＩＩ）にて受信可能となる。このように、本来は通信不能であった場合でも、車載器１０から複数回通信を試みることで、通信を成功させることができる。
また、車載器１０から携帯機２０へ質問信号を弱い電力で送信することで、質問信号が不必要なエリアに飛ぶことを抑制できる。
【００３３】
また、ドアが閉状態になると、車載器１０から携帯機２０へ送信停止信号を強い電力で送信することで、携帯機２０が図７（ｂ）の（ＩＩＩ）のようにヌル点に存在している場合でも、携帯機２０の応答信号の定期送信を止めることができるようになっている。
また、ユーザが車両のドアを閉じて次の動作に移るまで、携帯機２０から応答信号の定期送信を行うことができ、さらに通信不能な領域を削減できる。
【００３４】
以上より、実施の形態１によれば、車載器１０は、車両のドアの開閉状態を検知するドア検知部１１と、送受切替部１５でアンテナ部１６を切り替えて携帯機２０との間で無線通信を行う送信部１３および受信部１７と、ドア検知部１１でドア開状態を検知した場合に受信部１７で携帯機２０からの応答信号を受信するまで送信部１３から定期的に質問信号を送信させる判定部１２とを備える構成にした。また、携帯機２０は、送受切替部２２でアンテナ部２１を切り替えて車載器１０との間で無線通信を行う送信部２３および受信部２６と、受信部２６で車載器１０からの質問信号を受信した場合にドアロック部を遠隔制御してドアを施錠させるためのコードを含む応答信号を送信部２３から送信させるようにした。このため、車載器１０にて携帯機２０が移動するタイミングを推定して、移動中に複数回通信を試すことで、複数のアンテナを用いることなく異なる位置とタイミングで複数回通信を試行できるようになり、通信不能な領域を削減することができる。この結果、車両周辺での確実なコード照合を実現可能となる。
【００３５】
また、実施の形態１によれば、携帯機２０の判定部２４を、受信部２６で車載器１０からの質問信号を受信した場合に、当該車載器１０から送信停止信号を受信するまで送信部２３から定期的に応答信号を送信させる構成にし、車載器１０の判定部１２を、受信部１７で携帯機２０からの応答信号を受信し、かつ、ドア検知部１１でドア閉状態を検知した場合に送信部１３から送信停止信号を送信させる構成にした。このため、ユーザが車両のドアを閉じて次の動作に移るまで、携帯機２０からの応答信号の送信を繰り返し行うことができるようになり、更に通信不能な領域を削減できる。
【００３６】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、車載器１０から送信する質問信号と送信停止信号を予め設定された電力「弱」と電力「強」にすることで、質問信号が不必要なエリアに飛ぶことを抑制しつつ、送信停止信号が携帯機２０に確実に受信されるようにしていた。これに対し、本実施の形態２では、携帯機２０の起動レベルを車載器１０から受信した応答信号の受信電力を元に制御することで、車載器１０からの送信停止信号をより確実に受信できるようにする。
なお、本実施の形態２の車載器１０および携帯機２０は、図１および図２に示す車載器１０および携帯機２０と図面上では同様の構成であるため、以下では図１および図２を援用して説明する。
【００３７】
図８は、本発明の実施の形態２に係る携帯機２０の受信部２６の内部構成を示すブロック図である。受信部２６には復調部２６１と電界強度取得部２６２とが設けられている。復調部２６１は、車載器１０からの質問信号などを復調する。電界強度取得部２６２は、受信した質問信号の電界強度を計測する。
【００３８】
次に、図９に示すフローチャートを用いて、本実施の形態２に係る車載器１０の判定部１２の動作を説明する。判定部１２の動作は、図５に示すフローチャートの動作と略同様であるが、本実施の形態２ではステップＳＴ３，ＳＴ１０の送信切り替え後に、質問信号または送信停止信号の送信電力を変更することなく各信号を送信する。また、携帯機２０からの応答信号を受信したら（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）、新たにステップＳＴ５１にて送受切替部１５を送信機能に切り替えて、ステップＳＴ５２にて受信応答信号を携帯機２０に送信する。
【００３９】
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、本実施の形態２に係る携帯機２０の判定部２４の動作を説明する。判定部２４の動作は、図６に示すフローチャートの動作と略同様であるが、本実施の形態２ではステップＳＴ２８，ＳＴ３４の応答信号送信の後に、ステップＳＴ６１，ＳＴ６４にて送受切替部２２を受信機能に切り替えて、ステップＳＴ６２，ＳＴ６５にて一定時間内に車載器１０からの受信応答信号を受信したか否かを判定する。受信応答信号を受信した場合（ステップＳＴ６２“ＹＥＳ”，ＳＴ６５“ＹＥＳ”）、判定部２４は続いてステップＳＴ６３，ＳＴ６６にて受信部２６から受信応答信号の電界強度を取得し、起動レベル制御部２８をその電界強度にて起動可能なレベルに制御する。起動レベルの制御方法としては、例えば「受信電界強度＞起動レベル」となるように制御する。なお、起動レベル制御部２８の内部構成は図３に示すとおりであるため、説明は省略する。
【００４０】
次に、図１１に示すタイムチャートを用いて、本実施の形態２に係る車載器１０と携帯機２０によるスマートエントリ機能実現のための通信方法を説明する。
車載器１０がドア開状態を検知して質問信号を送信すると（ステップＳＴ１０１）、携帯機２０がその質問信号を受信して起動し、応答信号を繰り返し返送する（ステップＳＴ１０２）。車載器１０は、応答信号を受信すると受信応答信号を返送し、携帯機２０がこの受信応答信号を受信して電界強度を測定して電界強度に応じた起動レベルを設定し（ステップＳＴ１０３）、引き続き応答信号を繰り返し返送する（ステップＳＴ１０４）。車載器１０はドア閉状態を検知すると送信停止信号を送信し（ステップＳＴ１０５）、携帯機２０は設定された起動レベルでこの送信停止信号を受信し、応答信号の返送を終了する。
【００４１】
このような構成により、通信不能な領域を削減することができる。また、車載器１０の送信する送信停止信号を携帯機２０が確実に受信できるようにこの携帯機２０の起動レベルを制御することができ、不必要に携帯機２０からの応答信号の送信を繰り返すことによる過剰な電池消費を抑制できる。
【００４２】
以上より、実施の形態２によれば、車載器１０の判定部１２を、受信部１７で携帯機２０からの応答信号を受信した場合に送信部１３から受信応答信号を送信させる構成にした。また、携帯機２０を、車載器１０からの受信応答信号の電界強度を測定する電界強度取得部２６２と、携帯機２０の起動レベルを制御する起動レベル制御部２８とを備える構成にして、判定部２４が、電界強度取得部２６２で測定した電界強度に基づいて起動レベル制御部２８の起動レベルを設定するようにした。このため、ドア閉状態を検知した時点で携帯機２０がヌル点で移動停止した場合でも、携帯機２０が車載器１０からの送信停止信号を受信して応答信号の定期送信を確実に停止することができるようになり、携帯機２０の消費電流を抑制できる。
【００４３】
なお、上記実施の形態２では、車載器１０の質問信号および送信停止信号の電力制御は特に行わなかったが、これに限定されるものではなく、上記実施の形態１と同様に質問信号の送信電力を「弱」、送信停止信号の送信電力を「強」に制御してもよい。この構成の場合にはより確実に携帯機２０が送信停止信号を受信できる。
【００４４】
実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、車載器１０から送信する送信停止信号を予め設定された電力に一定制御していたが、本実施の形態３では、車載器１０から送信する送信停止信号の電力を、携帯機２０からの応答信号の受信電力を元に可変制御する構成にする。
なお、本実施の形態３の車載器１０および携帯機２０は、図１および図２に示す車載器１０および携帯機２０と図面上では同様の構成であるため、以下では図１および図２を援用して説明する。また、本実施の形態３の受信部２６の内部構造は、図８に示すとおりである。
【００４５】
次に、図１２に示すフローチャートを用いて、本実施の形態３に係る車載器１０の判定部１２の動作を説明する。判定部１２の動作は、図５および図９に示すフローチャートの動作と略同様であるが、本実施の形態３ではステップＳＴ３の送信切り替え後に、新たにステップＳＴ７１にて送信電力を「最弱」にするよう電力制御部１４を制御し、続くステップＳＴ５にて質問信号を最弱の電力で送信する。また、ステップＳＴ７にて携帯機２０からの応答信号を受信した場合（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）、判定部１２はステップＳＴ５１にて送受切替部１５を送信機能に切り替えて、ステップＳＴ５２にて受信応答信号を携帯機２０に送信する。そして、ステップＳＴ７２にて再び送受切替部１５を受信機能に切り替え、受信した応答信号の受信電力に基づいて電力制御部１４の送信電力を制御する（ステップＳＴ７３）。これにより、送信停止信号は、応答信号の電力に基づいた送信電力にて送信される（ステップＳＴ１２）。
判定部１２は、応答信号の電力に基づいた送信電力値を、例えば「携帯機２０の送信電力−応答信号受信電力＜電力制御部１４の送信電力−携帯機２０の起動レベル」となるように制御することで、送信停止信号を確実に携帯機２０に伝えることができる。なお、携帯機２０からの応答信号中には、車載器１０が送信電力値を決定するために必要な情報（電界強度）が含まれる。
【００４６】
次に、図１３に示すフローチャートを用いて、本実施の形態３に係る携帯機２０の判定部２４の動作を説明する。判定部２４の動作は、図６および図１０に示すフローチャートの動作と略同様であるが、本実施の形態３ではステップＳＴ６２，ＳＴ６５にて車載器１０からの受信応答信号を受信した後、新たにステップＳＴ８１，ＳＴ８３にてその受信応答信号の電界強度を測定して保持する。そして、判定部２４はステップＳＴ３２以降のタイマ２４ａの割り込みにより送信する応答信号に、前回測定して保持している電界強度を付与する（ステップＳＴ８２）。これにより、車載器１０へ電界強度を通知できる。
【００４７】
次に、図１４に示すタイムチャートを用いて、本実施の形態３に係る車載器１０と携帯機２０によるスマートエントリ機能実現のための通信方法を説明する。
車載器１０がドア開状態を検知して最弱の電力で質問信号を送信すると（ステップＳＴ１１１）、携帯機２０がその質問信号を受信して起動し、応答信号を繰り返し返送する（ステップＳＴ１１２）。車載器１０は、応答信号を受信すると受信応答信号を送信し、携帯機２０がこの受信応答信号を受信して電界強度を測定し（ステップＳＴ１１３）、応答信号に電界強度の情報を付与して引き続き繰り返し返送する（ステップＳＴ１１４）。車載器１０は応答信号に含まれる電界強度に応じて送信電力を設定し、ドア閉状態を検知するとその送信電力で送信停止信号を送信する（ステップＳＴ１１５）。携帯機２０はこの送信停止信号を受信し、応答信号の返送を終了する。
【００４８】
このような構成により、通信不能な領域を削除することができる。また、車載器１０からの送信停止信号を受信するために、携帯機２０にて起動レベルを下げる必要がないので、起動レベル低下に伴う消費電流の増加を招くことがない。さらに、携帯機２０からの応答信号の電力より携帯機２０と車載器１０の間の伝搬ロスを推定し、車載器１０の送信電力を制御することができるので、車載器１０の信号を不要なエリアに送信することなく、適切に携帯機２０に通達できる。
【００４９】
以上より、実施の形態３によれば、車載器１０を、信号を送信する電力を制御する電力制御部１４を備える構成にして、判定部１２が、送信部１３で携帯機２０からの応答信号を受信した場合に受信応答信号を送信させると共に、受信部１７で携帯機２０からの電界強度の情報が付与された応答信号を受信した場合に当該電界強度に基づいて電力制御部１４の電力を設定して、送信停止信号を送信部１３から当該電力で送信させるようにした。また、携帯機２０を、車載器１０からの受信応答信号の電界強度を測定する電界強度取得部２６２を備える構成にして、判定部２４が、送信部２３から定期的に送信させる応答信号に、電界強度取得部２６２が測定した電界強度の情報を付与して車載器１０に通知するようにした。このため、ドア閉状態を検知した時点で携帯機２０がヌル点で移動停止した場合でも、携帯機２０が起動レベルを下げることにより受信に必要な消費電流を増加させてしまうことなく、確実に車載器１０からの送信停止信号を受信して応答信号の定期送信を停止することができるようになり、携帯機２０の消費電流を抑制できる。
【００５０】
なお、上記実施の形態１〜３では、車両機器遠隔制御向け通信システムを用いて遠隔制御する車両機器として、車両のドアを施錠／解錠するドアロック部を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、車両のエンジンを始動させるエンジン制御部を遠隔制御する構成にしてもよい。
【００５１】
この他にも、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  車載器、１１  ドア検知部、１２  判定部、１３  送信部、１４  電力制御部、１５  送受切替部、１６  アンテナ部、１７  受信部、２０  携帯機、２１  アンテナ部、２２  送受切替部、２３  送信部、２４  判定部、２４ａ  タイマ、２５  操作検知部、２６  受信部、２７  起動回路部、２８  起動レベル制御部、２９  ポーリング回路部、１４１〜１４４  増幅部、２６１  復調部、２６２  電界強度取得部、２７１  検波部、２７２  同期信号判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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