(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成開口レーダにより撮影した単偏波ＳＡＲ画像を画像処理して、単偏波ＳＡＲカラー画像を作成する装置であって、
前記合成開口レーダにより撮影した単偏波ＳＡＲ画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された単偏波ＳＡＲ画像を画像処理して単偏波ＳＡＲカラー画像を作成する画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、
前記記憶部に記憶された単偏波ＳＡＲ画像をオルソ補正処理した原画像を作成する原画像作成手段と、
前記原画像の各セルの輝度値をそれぞれ対数変換した値を輝度値とした画像である色調変換画像を作成する色調変換画像作成手段と、
前記色調変換画像に標準偏差ローカルフィルターを適用して予め設定された大きさの矩形ウインドウ内の輝度値の標準偏差を算出し、前記色調変換画像の各画素の輝度値を、前記算出された標準偏差の大きさに応じた輝度値に変換した値を輝度値とした画像であるテクスチャ画像を作成するテクスチャ画像作成手段と、
前記色調変換画像と、前記矩形ウインドウをｎ×ｎ画素としたときのテクスチャ画像である第１のテクスチャ画像と、前記矩形ウインドウをｍ×ｍ画素としたときのテクスチャ画像である第２のテクスチャ画像とを合成して単偏波ＳＡＲカラー画像を作成する画像合成手段とを備え、
前記ｎ，ｍが、ｎ＞２ｍ，ｍ≧３を満たす奇数であって、
前記画像合成手段が、各画素のＧ成分の輝度値を前記色調変換画像の各画素の輝度値とし、Ｒ成分の輝度値を前記第１のテクスチャ画像の各画素の輝度値とし、Ｂ成分の輝度値を前記第２のテクスチャ画像の各画素の輝度値とする単偏波ＳＡＲカラー画像を作成することを特徴とする単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置。
【請求項２】
互いに異なる複数の方向から撮影した単偏波ＳＡＲ画像を前記画像処理部にて画像処理して得られた複数の単偏波ＳＡＲカラー画像を合成して合成カラーＳＡＲ画像を作成する合成カラー画像作成手段を更に備え、前記合成カラー画像作成手段が、各画素のＲ成分の輝度値を、前記複数の単偏波ＳＡＲカラー画像の各画素のＲ成分の輝度値のうちの最大の輝度値とし、Ｇ成分の輝度値を、各画素のＧ成分の輝度値のうちの最大の輝度値とし、各画素のＢ成分の輝度値のうちの最大の輝度値とする合成カラーＳＡＲ画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成開口レーダにより撮影した単偏波ＳＡＲ画像を画像処理して、単偏波ＳＡＲカラー画像を作成する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機等にマイクロ波を送受信する合成開口レーダ（ＳＡＲ；Synthetic Aperture Radar)を搭載して地表の状態を撮影する方法が知られている。ＳＡＲは、マイクロ波を送受信して地表の地形情報を得るものなので、通常のカメラ（光学センサ）とは異なり、夜間や上空に雲がかかっているような悪天候の場合でも撮影できるため、災害発生直後に地表の画像を撮影するのに適している。
また、ＳＡＲは対象物に斜め方向からマイクロ波を照射し後方への散乱波を受信するので、ＳＡＲを用いて撮影された画像（ＳＡＲ画像）は、照射方向の斜面が短くなるフォアショートニングが起こる。そこで、通常は、ＳＡＲのビーム面内での画像の引き起こし処理（オルソ補正処理）を施すことで、画像の歪みを補正するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４８２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＳＡＲ画像もオルソ補正処理した画像も、単偏波ＳＡＲの場合モノクロ画像であるため、判読に慣れていない作業者では、地形や地物を読み取りにくいといった問題点があった。
また、オルソ補正処理した画像を各画素の輝度値に応じてカラー化しても、各画素には、モノクロ画像と同様に輝度値の情報しかないので、地表の状態を明確に把握することは困難であった。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、撮影された単偏波ＳＡＲ画像から地表の状態を明確に把握できるカラー化したＳＡＲ画像を作成する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、合成開口レーダにより撮影した単偏波ＳＡＲ画像を画像処理して、単偏波ＳＡＲカラー画像を作成する装置であって、前記合成開口レーダにより撮影した単偏波ＳＡＲ画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された単偏波ＳＡＲ画像を画像処理して単偏波ＳＡＲカラー画像を作成する画像処理部とを備え、前記画像処理部は、前記記憶部に記憶された単偏波ＳＡＲ画像をオルソ補正処理した原画像を作成する原画像作成手段と、前記原画像の各セルの輝度値をそれぞれ対数変換した値を輝度値とした画像である色調変換画像を作成する色調変換画像作成手段と、前記色調変換画像に標準偏差ローカルフィルターを適用して予め設定された大きさの矩形ウインドウ内の輝度値の標準偏差を算出し、前記色調変換画像の各画素の輝度値を、前記算出された標準偏差の大きさに応じた輝度値に変換した値を輝度値とした画像であるテクスチャ画像を作成するテクスチャ画像作成手段と、前記色調変換画像と、前記矩形ウインドウをｎ×ｎ画素としたときのテクスチャ画像である第１のテクスチャ画像と、前記矩形ウインドウをｍ×ｍ画素としたときのテクスチャ画像である第２のテクスチャ画像とを合成して単偏波ＳＡＲカラー画像を作成する画像合成手段とを備え、前記ｎ，ｍが、ｎ＞２ｍ，ｍ≧３を満たす奇数であって、前記画像合成手段が、各画素のＧ成分の輝度値を前記色調変換画像の各画素の輝度値とし、Ｒ成分の輝度値を前記第１のテクスチャ画像の各画素の輝度値とし、Ｂ成分の輝度値を前記第２のテクスチャ画像の各画素の輝度値とする単偏波ＳＡＲカラー画像を作成することを特徴とする。
これにより、森林や河川敷，河川，海，市街地等の地表の状態を明確に把握できるとともに、津波や洪水等で冠水した水田や海岸付近での冠水状況等も把握できるので、水害等の災害状況についても的確に把握できる。
【０００７】
また、本発明は、互いに異なる複数の方向から撮影した単偏波ＳＡＲ画像を前記画像処理部にて画像処理して得られた複数の単偏波ＳＡＲカラー画像を合成して合成カラーＳＡＲ画像を作成する合成カラー画像作成手段を更に備え、前記合成カラー画像作成手段が、各画素のＲ成分の輝度値を、前記複数の単偏波ＳＡＲカラー画像の各画素のＲ成分の輝度値のうちの最大の輝度値とし、Ｇ成分の輝度値を、各画素のＧ成分の輝度値のうちの最大の輝度値とし、各画素のＢ成分の輝度値のうちの最大の輝度値とする合成カラーＳＡＲ画像を作成することを特徴とする。
これにより、レーダーシャドウやフォアショートニングが起こり易い山間部等の地形の変化を正確に把握することのできる画像を得ることができる。
【０００８】
なお、上記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態１に係る単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置の概略構成図である。
【図２】テクスチャ画像の作成方法を説明するための図である。
【図３】カラーＳＡＲ画像の作成方法を説明するための図である。
【図４】カラーＳＡＲ画像の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態２に係る単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置の概略構成図である。
【図６】合成カラーＳＡＲ画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置１の概略構成を示す図で、単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置１は、記憶部２と、画像処理部３とを備え、合成開口レーダにより撮影された単偏波ＳＡＲ画像（以下、ＳＡＲ画像という）を画像処理してカラー化されたＳＡＲ画像である単偏波ＳＡＲカラー画像（以下、カラーＳＡＲ画像という）を作成する。
単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置１は、図外のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等の各種のハードウェアより構成されるコンピュータであり、ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＨＤＤを含み、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って演算処理を行うことにより、画像処理部３を構成する、原画像作成手段１１、色調変換画像作成手段１２、テクスチャ画像作成手段１３、及び、画像合成手段１４として機能する。
以下、単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置１が備える各手段の概要について説明する。
【００１１】
記憶部２は、書き換え可能な記憶手段としてのＲＡＭもしくはＨＤＤを備え、合成開口レーダにより撮影したＳＡＲ画像を記憶する。
原画像作成手段１１は、記憶部２に記憶されたＳＡＲ画像をオルソ補正処理することで、フォアショートニングによる歪みを補正した画像である原画像を作成する。
色調変換画像作成手段１２は、原画像の各セルの輝度値をそれぞれ対数変換した値を輝度値とした色調変換画像を作成し、作成された色調変換画像をテクスチャ画像作成手段１３と画像合成手段１４とに送る。
テクスチャ画像作成手段１３は、ローカルフィルター１３Ｆと、矩形ウインドウ設定部１３ａと、標準偏差算出部１３ｂと、テクスチャ画像作成部１３ｃとを備える。
矩形ウインドウ設定部１３ａは、ローカルフィルター１３Ｆの窓の大きさである矩形ウインドウを設定し、標準偏差算出部１３ｂは、色調変換画像の各画素について、当該画素を中心画素とした矩形ウインドウ内の輝度値の標準偏差をそれぞれ算出する。テクスチャ画像作成部１３ｃは、色調変換画像の各画素の輝度値を前記算出された標準偏差の大きさに応じた輝度値に変換した画像である、テクスチャ画像を作成する。
本例では、テクスチャ画像作成手段１３にて、矩形ウインドウを１１×１１画素としたときの画像である第１のテクスチャ画像と、矩形ウインドウを５×５画素としたときの画像である第２のテクスチャ画像の２つのテクスチャ画像を作成する。
画像合成手段１４は、色調変換画像作成手段１２で作成した色調変換画像と、テクスチャ画像作成手段１３で作成した第１及び第２のテクスチャ画像とからカラーＳＡＲ画像を作成する。
【００１２】
次に、カラーＳＡＲ画像の作成方法について説明する。
まず、合成開口レーダを用いて撮影したＳＡＲ画像のデータを記憶部２に保存する。ＳＡＲ画像は、例えば、セスナ機等の飛翔体に合成開口レーダを搭載し、１ｋｍ〜数ｋｍの上空から対象物である地表面に予め設定されたオフナディア角（例えば、４０度）で地表面にマイクロ波を斜め方向から照射するとともに、その後方への散乱波を受信することで撮影する。本例では、送信波及び受信波をいずれも水平偏波（Ｈ）とした組み合わせ（ＨＨ）としたが、他の組み合わせ（ＶＶ，ＨＶ，ＶＨ）であってもよい。なお、オフナディア角については、撮影場所により適宜決定すればよい。
撮影されたＳＡＲ画像は、地表面に起伏がある場合には、フォアショートニングによる歪みがあるため、原画像作成手段１１にて前記ＳＡＲ画像をオルソ補正処理して位置誤差を修正するとともに、画像上のノイズを除去する。この修正されたＳＡＲ画像を、以下、原画像Ｇ0という。原画像Ｇ0では、合成開口レーダ側を向いた斜面は明るさが強調され、逆方向の斜面は暗くなる。
そこで、色調変換画像作成手段１２にて、原画像Ｇ0の各画素Ｐ(i,j)の輝度値Ｉ0(i,j)をそれぞれ対数変換した値Ｉa(i,j)＝log10Ｉ0(i,j)に変換した色調変換画像Ｇaを作成する（ここで、各ＳＡＲ画像の総画素数Ｍ×Ｍとすると、ｉ＝１〜Ｍ，ｊ＝１〜Ｍである）。
色調変換画像Ｇaは、図１に示すように、輝度の差は小さいものの、森林，市街地，水田等の境界や道路や橋梁等が、原画像Ｇ0に比較して明瞭になっていることがわかる。なお、対数変換については、必ずしも常用対数でなくてもよく、原画像Ｇ0の状態により底を適宜変更してもよい。
【００１３】
次に、テクスチャ画像作成手段１３にて、色調変換画像Ｇaから第１及び第２のテクスチャ画像Ｇb，Ｇcを作成する。
第１のテクスチャ画像Ｇbを作成する際には、まず、矩形ウインドウ設定部１３ａにてローカルフィルター１３Ｆの大きさを１１×１１画素に設定した後、色調変換画像Ｇaをローカルフィルター１３Ｆに通し、色調変換画像Ｇaの各画素Ｐ(i,j)について、当該画素Ｐ(i,j)を中心画素とした１１×１１画素の矩形ウインドウ内の輝度値の標準偏差をそれぞれ算出する。
具体的には、図２に示すように、色調変換画像の画素Ｐ(i,j)を中心画素とした１１×１１＝１２１個の画素の輝度値Ｉのヒストグラムを作成し、このヒストグラムをガウス分布に近似したときの標準偏差σ11(i,j)を算出する。そして、色調変換画像Ｇaの各画素Ｐ(i,j)の輝度値Ｉa(i,j)を、上記算出された標準偏差の大きさσ11(i,j)に応じた輝度値Ｉb(i,j)に変換する。この操作を各画素Ｐ(i,j)について行うことで、第１のテクスチャ画像Ｇbを作成することができる。
また、第２のテクスチャ画像Ｇcを作成する際には、同様に、色調変換画像Ｇaの各画素Ｐ(i,j)の輝度値Ｉa(i,j)を、５×５画素の輝度値のヒストグラムから算出した標準偏差の大きさσ5(i,j)に応じた輝度値Ｉc(i,j)に変換すればよい。
【００１４】
ここで、標準偏差σ11(i,j)、標準偏差σ5(i,j)と地表の状態との関係について説明する。
標準偏差σ5(i,j)は、総画素数が２５個の小さな領域の輝度変化のバラつきの大きさを示し、標準偏差σ11(i,j)は、総画素数が１２１個の大きな領域で示す領域の輝度変化のバラつきの大きさを示している。したがって、図１の第１及び第２のテクスチャ画像Ｇb，Ｇcのように、市街地のように建物が集まっている箇所では、σ5(i,j)もσ11(i,j)も大きいので、Ｉb(i,j)もＩc(i,j) も大きくなる。したがって、市街地は、第１及び第２のテクスチャ画像Ｇb，Ｇcのいずれも明るく見える。一方、山の斜面や、河川、海等は、σ5(i,j)もσ11(i,j)も小さいので、Ｉb(i,j)もＩc(i,j) も小さくなる。したがって、河川や海等は、第１及び第２のテクスチャ画像Ｇb，Ｇcのいずれも暗く見える。
【００１５】
次に、画像合成手段１４にて、色調変換画像作成手段１２で作成した色調変換画像Ｇaと、テクスチャ画像作成手段１３で作成した第１及び第２のテクスチャ画像Ｇb，ＧcとからカラーＳＡＲ画像ＧZを作成する。
具体的には、図３に示すように、色調変換画像Ｇaの各画素Ｐ(i,j)の輝度値Ｉa(i,j)を、カラーＳＡＲ画像ＧZの各画素Ｐ(i,j)のＧ成分の輝度値ＩZG(i,j)とし、第１のテクスチャ画像Ｇbの各画素Ｐ(i,j)の輝度値Ｉb(i,j)をＲ成分の輝度値ＩZR(i,j)を、第２のテクスチャ画像Ｇcの各画素Ｐ(i,j)の輝度値Ｉc(i,j)をＢ成分の輝度値ＩZB(i,j)とすることで、カラーＳＡＲ画像ＧZを作成する。
カラーＳＡＲ画像ＧZの各画素の色調は、輝度値の大小に対応するＧ成分だけでなく、地表の凹凸に起因する散乱波の強度のバラつきに対応するＲ成分やＢ成分も含んでいるので、原画像Ｇ0に比較してはるかに鮮明な画像を得ることができる。
【００１６】
カラーＳＡＲ画像ＧZでは、合成開口レーダで受信される散乱波が多い地形では輝度値Ｉa(i,j)が大きくなるので、合成開口レーダ方向を向いている山の斜面や、森林，市街地等に相当する画素は、Ｇ成分が大きくなる。逆に、上記山の斜面の反対側や、河川，海等に相当する画素は、Ｇ成分が小さくなる。
また、森林(樹木)や河川敷（土、砂）等は、散乱波の強度のバラつきが小さいので、Ｉb(i,j)もＩc(i,j)も小さい。したがって、森林や河川敷等は緑に色付けされる。これに対して市街地では、散乱波の強度のバラつきが大きいので、Ｒ，Ｇ，Ｂの全ての成分が大きくなり、その結果、市街地は白く色づけされる。
一方、河川，海等は、散乱波の強度のバラつきも小さいので、Ｒ，Ｇ，Ｂの全ての成分が小さくなる。したがって、河川，海等は濃い藍色もしくは暗い緑色になる。
したがって、原画像に比較して、森林や河川敷，市街地等を明確に把握できるとともに、道路や橋梁等も周囲との輝度差が大きいので、道路や橋梁等についても明瞭に把握できる。
また、津波や洪水等で冠水した水田が濃い藍色もしくは暗い緑色に表示されるので、水害等の災害状況を的確に把握できるだけでなく、河川や河川敷の状況、道路や橋梁の状況、更には海岸付近での冠水状況等も把握できる。
図４は、津波による被害があった都市を撮影したＳＡＲ画像を画像処理して得られたカラーＳＡＲ画像ＧZの一例を示す図で、白もしくはマゼンダに色づけされている部分が市街地である。また、画面右下の領域は田畑で、本来は明るい緑色であるが、津波の河川遡上で冠水した結果、濃い藍色で表示されている。一方、画面の上側の緑色の領域は冠水していない田畑で、この領域と河川との間のやや濃い緑色の領域が冠水はしたが水が引いた後の田畑である。また、カラーＳＡＲ画像ＧZでは、市街地だけでなく、道路や橋梁等を明確に把握できるので、どの地域にどのような被害があるか等を的確に把握することができる。
【００１７】
なお、前記実施形態１では、色調変換画像Ｇaの輝度値をカラーＳＡＲ画像ＧZのＧ成分の輝度値とし、第１及び第２のテクスチャ画像Ｇb，Ｇcの輝度値をそれぞれＲ成分、Ｂ成分の輝度値としたが、ＲＧＢ成分の割り付け方はこれに限るものではなく、色調変換画像Ｇaの輝度値をカラーＳＡＲ画像ＧZのＲ成分の輝度値とし、第１及び第２のテクスチャ画像Ｇb，Ｇcの輝度値をそれぞれカラーＳＡＲ画像ＧZのＧ成分、Ｂ成分とする等、他の組み合わせも可能である。
また、前記実施形態１では、５×５画素及び１１×１１画素の矩形ウインドウによりフィルタリングしてテクスチャ画像を作成したが、矩形ウインドウの大きさの組み合わせはこれに限るものではなく、画像の大きさや撮影する地形等に応じて、適宜設定すればよい。なお、その場合には、２つの矩形ウインドウの大きさをｎ×ｎ、及び、ｍ×ｍとしたとき、ｎ，ｍは、ｎ＞２ｍ，ｍ≧３を満たす奇数とすることが好ましい。なお、ｎの値が一定の値を超えるとフィルター効果により標準偏差の変化が乏しくなり、第１のテクスチャ画像がぼやけてしまう恐れがある。ｎの閾値としては、地上分解能が１ｍの画像であれば、ｎ＝２１程度が目安である。また、ｎが２ｍ未満であると、第１及び第２のテクスチャ画像の差が少なくなってしまい、カラー化による対象物の区別がつけにくくなる。
【００１８】
実施形態２．
前記実施の形態１では、一枚のＳＡＲ画像を画像処理してカラーＳＡＲ画像ＧZを作成したが、図５に示すような、単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置１の画像処理部３の後段に、合成カラー画像作成手段１５を設けた構成の単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置１Ｐを用いれば、互いに異なる複数の方向から撮影した複数のカラーＳＡＲ画像を合成した画像を作成することができるので、レーダーシャドウやフォアショートニングが起こり易い山間部等の地形の変化を正確に把握することができる。
合成カラー画像作成手段１５は、互いに異なる複数の方向から撮影したＳＡＲ画像を画像処理して得られた複数のカラーＳＡＲ画像（ここでは、ＧZ(E),ＧZ(W),ＧZ(S),ＧZ(N)）の各画素のＲ成分の輝度値のうちの最大の輝度値を各画素のＲ成分の輝度値とし、上記複数のカラーＳＡＲ画像の各画素のＧ成分の輝度値のうちの最大の輝度値を各画素のＧ成分の輝度値とし、上記複数のカラーＳＡＲ画像の各画素のＢ成分の輝度値のうちの最大の輝度値を各画素のＢ成分の輝度値とする合成カラーＳＡＲ画像ＧZ4を作成する。
【００１９】
次に、合成カラーＳＡＲ画像ＧZ4の作成方法について説明する。
山間部では、照射方向の斜面が短くなるフォアショートニングや、山頂が麓に倒れ込み斜面が画像上に現れないレイオーバーが起こり易いので、ＳＡＲ画像を撮影する際には、オフナディア角を大きく（例えば、６０度）にすることで、地形の歪みを小さくするようにしている。しかし、オフナディア角を大きくすると、斜面の背後に電波の届かない影の部分（レーダーシャドウ）ができてしまうので、例えば、斜面に山崩れ等による崩壊地ができた場合には、崩壊地の状況を把握できない場合があった。
そこで、本例では、東西南北の４方向から撮影したＳＡＲ画像を用いて、レーダーシャドウの影響の少ない合成カラーＳＡＲ画像ＧZ4を作成する。
【００２０】
まず、合成開口レーダを用いて東西南北の４方向からそれぞれ撮影したＳＡＲ画像のデータを記憶部２に保存した後、各ＳＡＲ画像をオルソ補正処理して４つの原画像をそれぞれ作成する。図５に示すオルソ画像Ｇ0(E),Ｇ0(W),Ｇ0(S),Ｇ0(N)が、東西南北の４方向から撮影した４つの原画像（オルソ画像）である。
レーダーシャドウの影響をなくすため、これらの原画像（オルソ画像）の同一箇所の画素Ｐ(i,j)の輝度値を比較し、最も高い輝度値を画素Ｐ(i,j)の輝度値とした画像（合成オルソ画像）を作成することも考えられるが、この場合には、画像がモノクロであるだけでなく、各画素の輝度の差が少なくなるため、鮮明な画像を得ることは困難である。
本例では、４つの原画像Ｇ0(E),Ｇ0(W),Ｇ0(S),Ｇ0(N)それぞれについて、画像処理部３にて画像処理し、東西南北の４方向から撮影した４つのカラーＳＡＲ画像ＧZ(E),ＧZ(W),ＧZ(S),ＧZ(N)を作成した後、合成カラー画像作成手段１５にて、これらのカラーＳＡＲ画像を合成することで、合成カラーＳＡＲ画像ＧZ4を作成する。合成カラーＳＡＲ画像ＧZ4の各画素の色調は、輝度値の大小に対応するＧ成分だけでなく、散乱波の強度のバラつきに対応するＲ成分やＢ成分も含んでいるので、山の尾根や斜面の崩壊地等が鮮明に映った画像を得ることができる。
【００２１】
図６は、合成カラーＳＡＲ画像の一例を示す図で、山の尾根に対応する部分の色調がマゼンダ（Ｒ＋Ｂ）になっている。これは、山の尾根では、散乱光の強度が弱くＧ成分は少ないが、散乱波の強度のバラつきが大きいのでＲ成分とＢ成分が大きいためである。
また、斜面の崩壊地は、散乱光の強度が強くＧ成分が多いだけでなく、凹凸も多いので、白い領域を背景にしたマゼンダの領域として把握できる。
したがって、４つの原画像（オルソ画像）を合成した合成オルソ画像に比較して、鮮明な画像を得ることができるので、土砂崩れ等の災害の発生状況を的確に把握できる。
【００２２】
なお、前記実施形態２では、東西南北の４方向から撮影した４つＳＡＲ画像から合成カラーＳＡＲ画像を作成したが、互いに異なる２方向、もしくは、３方向から撮影したＳＡＲ画像から合成カラーＳＡＲ画像を作成してもよい。要は、斜面を囲むように撮影した複数のＳＡＲ画像から合成カラーＳＡＲ画像を作成すればよい。なお、撮影方向を５方向以上としてもよいが、撮影方向は、東西南北の４方向のＳＡＲ画像があれば十分である。
【００２３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１，１Ｐ  単偏波ＳＡＲカラー画像作成装置、２  記憶部、３  画像処理部、
１１  原画像作成手段、１２  色調変換画像作成手段、１３  テクスチャ画像作成手段、
１３Ｆ  ローカルフィルター、１３ａ  矩形ウインドウ設定部、
１３ｂ  標準偏差算出部、１３ｃ  テクスチャ画像作成部、１４  画像合成手段、
１５  合成カラー画像作成手段。
【要約】
【課題】撮影された単偏波ＳＡＲ画像から地表の状態を明確に把握できる単偏波ＳＡＲカラー画像を作成する装置を提供する。
【解決手段】合成開口レーダにより撮影した単偏波ＳＡＲ画像をオルソ補正処理して原画像を作成した後、原画像の各セルの輝度値をそれぞれ対数変換した値を輝度値とした色調変換画像の各画素の輝度値をカラー画像のＧ成分とし、色調変換画像に標準偏差ローカルフィルターを適用して予め設定された大きさの矩形ウインドウ内の輝度値の標準偏差を算出し色調変換画像の各画素の輝度値を標準偏差の大きさに応じた輝度値に変換した値を輝度値とした第１及び第２のテクスチャ画像の各画素の輝度値をカラー画像のＲ成分及びＢ成分とした単偏波ＳＡＲカラー画像を作成するようにした。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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