(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面に当接又は近接して配置され、前記像担持体に貼りついた媒体を分離する分離部材とを有し、
前記分離部材は、前記像担持体の回転軸方向に沿って複数の部分的な当接部を有するように形成されるとともに、前記当接部から媒体搬送方向下流側に向かって稜線部が形成され、
前記稜線部は、前記像担持体から前記媒体を搬送する搬送ベルト側の前記媒体搬送方向下流側に向けて傾斜する第１の稜線部と、前記搬送ベルトと略平行に延在する第２の稜線部とを備え、前記第２の稜線部は、前記第１の稜線部の端部から前記搬送ベルトの駆動方向に沿って延在していること
を特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記稜線部は、前記分離部材の曲げ形状によって形成されること
を特徴とする請求項１記載の現像装置。
【請求項３】
前記第１稜線部と前記第２の稜線部とは、前記分離部材の凸形状によって形成されること
を特徴とする請求項１記載の現像装置。
【請求項４】
前記稜線部は、三角錐柱形状であること
を特徴とする請求項１記載の現像装置。
【請求項５】
前記像担持体側の当接部端部の反対側に傾斜する第３の稜線部が形成されていること
を特徴とする請求項１記載の現像装置。
【請求項６】
前記第１の稜線部と前記搬送ベルトとがなす角度は、前記像担持体側の当接部端部と前記像担持体の回転軸とを結ぶ補助線と前記搬送ベルトとがなす角度よりも小さいこと
を特徴とする請求項１記載の現像装置。
【請求項７】
前記第１の稜線部と前記搬送ベルトとがなす角度は１０度よりも大きく７０度よりも小さいこと
を特徴とする請求項６記載の現像装置。
【請求項８】
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面に当接又は近接して配置され、前記像担持体に貼り付いた媒体を分離する分離部材とを有し、
前記分離部材は、前記像担持体の回転軸方向に沿って複数の部分的な当接部を有するように形成されるとともに、前記像担持体側の当接部端部から前記媒体の搬送方向下流に向かって形成された稜線部と、前記像担持体側の当接部端部の反対側に傾斜する他の稜線部とが形成されていること
を特徴とする現像装置。
【請求項９】
前記分離部材は、可撓性材質から形成されること
を特徴とする請求項１乃至８の何れか１項記載の現像装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかに記載の現像装置と、
前記像担持体上に担持された現像剤像を前記媒体に転写させる転写装置と、
前記媒体に転写された前記現像剤像を定着させる定着装置とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置、及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来の電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、複合機などの画像形成装置において、現像剤像が形成される媒体は、現像装置としての画像形成ユニットとそれに対応する転写ローラまで搬送され、媒体表面に現像剤像が転写された後、該現像剤像を定着させるために定着装置まで搬送される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような画像形成装置の中で、画像形成ユニット内に設けられた感光体ドラムと、該感光体ドラムと対峙する位置に設けられた転写ローラとにより形成されるニップ部よりも媒体搬送方向下流側に、感光体ドラム表面に貼り付いた媒体を分離させるための分離部材を備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０１５１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成を有する画像形成装置においては、例えば、媒体先端が感光体ドラム表面側にカールしていた場合、媒体が分離部材の面に接触することにより、媒体表面に転写された現像剤像を汚してしまうといった問題があった。このような媒体のカールは、紙厚が薄い媒体（薄紙）や吸湿した媒体を用いた両面印刷時に発生しやすく、この場合、現像剤像の汚れが顕著となる傾向がある。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、媒体先端が感光体ドラム表面側にカールしていた場合においても、媒体表面に転写された現像剤像を汚すことなく、良好な媒体搬送を行うことができる現像装置、及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る現像装置は、現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面に当接又は近接して配置され、前記像担持体に貼りついた媒体を分離する分離部材とを有し、前記分離部材は、前記像担持体の回転軸方向に沿って複数の部分的な当接部を有するように形成されるとともに、前記当接部から媒体搬送方向下流側に向かって稜線部が形成され、前記稜線部は、前記像担持体から前記媒体を搬送する搬送部材側の前記媒体搬送方向下流側に向けて傾斜する第１の稜線部と、前記搬送部材と略平行に延在する第２の稜線部とを備え、前記第２の稜線部は、前記第１の稜線部の端部から前記搬送部材の駆動方向に沿って延在していることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成を有する現像装置と、前記像担持体上に担持された現像剤像を前記媒体に転写させる転写装置と、前記媒体に転写された前記現像剤像を定着させる定着装置とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、媒体先端が感光体ドラム表面側にカールしていた場合においても、媒体表面に転写された現像剤像を汚すことなく、良好な媒体搬送を行うことができる現像装置、及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置としてのプリンタの構成を説明するための概略図である。
【図２ａ】第１の実施形態に係る制御機構を説明するブロック図である。
【図２ｂ】第１の実施形態に係る制御機構を説明するブロック図である。
【図３−１】第１の実施形態に係る現像部の底面斜視図である。
【図３−２】第１の実施形態に係る当接部の斜視図である。
【図３−３】第１の実施形態に係る当接部の底面図、及びＦ−Ｆ断面図である。
【図４−１】第１の実施形態に係る現像部の媒体搬送時における動作を説明する図である。
【図４−２】第１の実施形態に係る現像部の媒体搬送時における動作を説明する図である。
【図４−３】第１の実施形態に係る現像部の媒体搬送時における動作を説明する図である。
【図４−４】第１の実施形態に係る現像部の媒体搬送時における動作を説明する図である。
【図５−１】第１の実施形態における変形例を説明する図である。
【図５−２】第１の実施形態における変形例を説明する図である。
【図５−３】第１の実施形態における変形例を説明する図である。
【図６】第１の実施形態における変形例を説明する図である。
【図７−１】第２の実施形態に係る現像部の底面斜視図である。
【図７−２】第２の実施形態に係る当接部の斜視図である。
【図７−３】第２の実施形態に係る当接部の底面図、及びＧ−Ｇ断面図である。
【図８−１】第２の実施形態に係る現像部の媒体搬送時における動作を説明する図である。
【図８−２】第２の実施形態に係る現像部の媒体搬送時における動作を説明する図である。
【図８−３】第２の実施形態に係る現像部の媒体搬送時における動作を説明する図である。
【図８−４】第２の実施形態に係る現像部の媒体搬送時における動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１２】
［第１の実施形態］
まず、本発明に係る画像形成装置としてのプリンタについて説明し、次いで、現像装置としての画像形成ユニットについて説明する。
【００１３】
図１は、画像形成装置としてのプリンタ１００の構成を説明するための概略図である。プリンタ１００は電子写真方式により媒体としての用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成装置である。このような機能を実現するプリンタ１００は、給紙カセット２４を始点とし、排出トレイ３１を終点とする媒体搬送経路Ｓに沿って、第１入口センサ１２Ｌ、第１搬送ローラ１４Ｒ,１４Ｐ、第２入口センサ１２Ｕ、第２搬送ローラ１５Ｒ,１５Ｐ、書込みセンサ１３、搬送ベルト１８、定着器２８、排出センサ２１、及び排出ローラ２２,２３を備える。
【００１４】
そして、搬送ベルト１８の上面部には、媒体搬送経路Ｓ上流側から順に、ブラック（Ｋ）の現像剤像を現像する画像形成ユニット２Ｋ、イエロー（Ｙ）の現像剤像を現像する画像形成ユニット２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の現像剤像を現像する画像形成ユニット２Ｍ、シアン（Ｃ）の現像剤像を現像する画像形成ユニット２Ｃがプリンタ１００本体から着脱自在に装着されている。また、後述する各画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃが備える像担持体としての感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの直上には、入力された画像情報に基づく光を感光体ドラム表面に照射して潜像を形成させるＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３Ｋ,３Ｙ,３Ｍ,３Ｃがそれぞれ配設されている。また、搬送ベルト１８の上面部を介した感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃと対峙する位置には、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ表面において現像された現像剤像を用紙Ｐに転写させる転写ローラ１０Ｋ,１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃが配設されている。
【００１５】
給紙カセット２４は、内部に用紙Ｐを積層した状態で収納し、プリンタ１００下部に着脱自在に装着されている。給紙カセット２４は、分離用舌片等を併用して用紙Ｐを分離繰り出すための給紙ローラ１１を、後述する給紙モータ８１１から伝達された駆動力に基づき回転させることで、収納された用紙Ｐをその最上部から１枚ずつ媒体搬送経路に繰り出す。
【００１６】
第１入口センサ１２Ｌ、及び第２入口センサ１２Ｕは、用紙Ｐがセンサ上を通過したか否かの情報を後述する画像形成制御部７００に対して出力する部材であり、この場合、機械的な動きで媒体を検出できるセンサや、光学的な光の反射や透過を利用したセンサ等を用いることができる。
【００１７】
第１搬送ローラ１４Ｒ,１４Ｐ、及び第２搬送ローラ１５Ｒ,１５Ｐは、それぞれ互いに圧接した状態で配設され、後述する搬送モータ８１２から伝達された駆動力により所定の方向に回転し、給紙ローラ１１により給紙された用紙Ｐの斜行を矯正しながら、画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃに搬送する。
【００１８】
書込みセンサ１３は、用紙Ｐがセンサ上を通過したか否かの情報を画像形成制御部７００に対して出力する部材である。画像形成制御部７００は、書込みセンサ１３から出力された情報に基づき画像形成動作を開始させる。書込みセンサ１３としては、機械的な動きで媒体を検出できるセンサや、光学的な光の反射や透過を利用したセンサ等を用いることができる。
【００１９】
搬送ベルト１８は、用紙Ｐを静電吸着して搬送する無端のベルト部材であり、後述する搬送ベルトモータ８０１から伝達された駆動力により回転するベルト駆動ローラ１７と、当該ベルト駆動ローラ１７と対をなして配設され、搬送ベルト１８の張りを一定に保つためにスプリングで支持されたベルト従動ローラ１６とにより張架されいている。
【００２０】
定着器２８は、画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ以降の媒体搬送経路Ｓ下流側に配置されており、定着ローラ１９、定着バックアップローラ２０、及びサーミスタ７９２等を備える。定着ローラ１９は、例えば、アルミニウム等からなる中空円筒状の芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡ（テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）チューブを被服することによって形成されている。そして、その芯金内には、例えば、ハロゲンランプ等のヒータが設けられている。定着バックアップローラ２０は、例えば、アルミニウム等からなる芯金にシリコーンゴムの耐熱弾性層を被覆し、その上にＰＦＡを被覆した構成であり、バネから付与された加圧力により定着ローラ１９との間にニップ部が形成されるように配設されている。サーミスタ７９２は、定着ローラ１９の表面温度検出手段であり、定着ローラ１９の近傍に非接触で配設されている。サーミスタ７９２が検出した定着ローラ１９の表面温度の検出結果に基づき、上記ヒータを制御することで、定着ローラ１９の表面温度は所定の温度に維持される。画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃにおいて現像された現像剤像が転写された用紙Ｐが所定の温度に維持された定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０とから形成されるニップ部を通過することにより、用紙Ｐ上の現像剤に熱、及び圧力が付与され、当該現像剤は溶融し、現像剤像が定着される。
【００２１】
排出センサ２１は、用紙Ｐがセンサ上を通過したか否かの情報を後述する画像形成制御部７００に対して出力する部材である。画像形成制御部７００は、排出センサ２１から出力された情報に基づき現像剤像が定着された用紙Ｐの排出動作を開始させる。排出センサ２１としては、機械的な動きで媒体を検出できるセンサや、光学的な光の反射や透過を利用したセンサ等を用いることができる。
【００２２】
排出ローラ２２,２３は、定着器２８を通過した用紙Ｐを挟持搬送し、プリンタ１００の外筺を利用して形成された排出トレイ３１に用紙Ｐを排出する。
【００２３】
画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各現像剤色に対応した現像剤像を現像する。このような機能を有する画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃはそれぞれ、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃと、帯電ローラ５Ｋ,５Ｙ,５Ｍ,５Ｃと、現像ローラ６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃと、現像ブレード８Ｋ,８Ｙ,８Ｍ,８Ｃと、トナー供給用スポンジローラ９Ｋ,９Ｙ,９Ｍ,９Ｃと、クリーニングブレード２５Ｋ,２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃとを備えた現像部４０Ｋ,４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃと、現像部４０Ｋ,４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃに対して着脱自在に構成されたトナータンク７Ｋ,７Ｙ,７Ｍ,７Ｃとを有する。
【００２４】
感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃは、導電性支持体と光導電層とによって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトに光導電層としての電荷発生層、及び電荷輸送層が順次積層されて構成された有機感光体である。そして、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃは回転しながら、ＬＥＤヘッド３Ｋ,３Ｙ,３Ｍ,３Ｃから照射された照射光に基づく潜像を形成する。
【００２５】
帯電ローラ５Ｋ,５Ｙ,５Ｍ,５Ｃは、例えば、ステンレス等の金属シャフトと半導電性エピクロロヒドリンゴムとによって構成されている。帯電ローラ５Ｋ,５Ｙ,５Ｍ,５Ｃは、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃに対して所定の圧力をもって当接しており、図示せぬ高圧電源から印加された印加電圧に基づき、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの表面を一様均一に帯電させる。
【００２６】
現像ローラ６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃは、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周にカーボンブラックを分散させたウレタンゴムを配設し、その表面はイソシアネート処理が施されている。そして、現像ローラ６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃは、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの表面に圧接するように配設され、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ上に形成された潜像に回転しながら現像剤を供給し、現像剤像を現像する。
【００２７】
トナータンク７Ｋ,７Ｙ,７Ｍ,７Ｃは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応した現像剤としてのトナーを貯蔵する空間を有し、トナー供給用スポンジローラ９Ｋ,９Ｙ,９Ｍ,９Ｃに各現像剤を供給する。
【００２８】
現像ブレード８Ｋ,８Ｙ,８Ｍ,８Ｃは、例えば、ばね性を有する厚さ０．１ｍｍ程度のＳＵＳにより形成されており、その一端側先端部は外側に向けてＬ字型に折り曲げられている。そして、該一端側先端部は、後述する画像形成動作時には、現像ローラ６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃに対して所定の圧接力を持って当接するように配設されている。
【００２９】
トナー供給用スポンジローラ９Ｋ,９Ｙ,９Ｍ,９Ｃは、例えば、ステンレス等の金属シャフトの外周に半導電性発泡シリコーンスポンジ層が配設されている。トナー供給用スポンジローラ９Ｋ,９Ｙ,９Ｍ,９Ｃは、現像ローラ６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃに対して所定の圧力をもって当接しており、トナータンク７Ｋ,７Ｙ,７Ｍ,７Ｃから供給された現像剤を現像ローラ６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃに回転搬送する。
【００３０】
クリーニングブレード２５Ｋ,２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃは、例えば、ウレタン製のゴム部材であり、その一端は感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの表面の所定位置に当接する位置に配設されている。クリーニングブレード２５Ｋ,２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃは、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの表面に残留する現像剤を掻き取ることで感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの表面をクリーニングする。
【００３１】
なお、本実施形態に係る画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃにおける現像部４０Ｋ,４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃの、より詳細な構成については後ほど説明する。
【００３２】
ＬＥＤヘッド３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、ＬＥＤ素子とレンズアレイとを有し、後述するヘッド制御部７５０による制御に基づき該ＬＥＤ素子から照射される照射光がそれぞれの感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ表面で結像する位置に配設されている。
【００３３】
転写ローラ１０Ｋ,１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃは、転写ベルト１８の上面部を介した感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃと対峙するそれぞれの位置に配置され、図示せぬ高圧電源から印加された所定の電圧に基づき感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ表面に現像された現像剤像を用紙Ｐに転写させる。
【００３４】
また、図１には図示されていないが、プリンタ１００は、上記構成以外にも、最小媒体間隔以下の距離に配設された媒体搬送経路Ｓ上のローラ、媒体搬送経路Ｓの経路切り替え用のソレノイド等も備える。そして、プリンタ１００は、主に給紙ローラ１１に回転駆動力を与える給紙モータ８１２、第１搬送ローラ１４Ｒ,１４Ｐ、及び第２搬送ローラ１５Ｒ,１５Ｐに回転駆動力を与える搬送モータ８１２、ベルト駆動ローラ１７に回転駆動力を与える搬送ベルトモータ８０１、定着ローラ１９、定着バックアップローラ２０、及び排出ローラ２２,２３に回転駆動力を与える定着モータ７９３、画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃの各ローラに回転駆動力を与える、それぞれ独立したＫモータ７８１, Ｙモータ７８２,Ｍモータ７８３,Ｃモータ７８４を備える。
【００３５】
次に、本実施形態に係る制御機構について図２の機能ブロック図を用いて説明する。
【００３６】
画像形成制御部７００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポート、タイマ等を備え、上位装置から画像情報、制御コマンドを受信してプリンタ１００全体を統括的に制御する。
【００３７】
操作部７０１は、プリンタ１００の状態を表示するための、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置や、ユーザからの指示の入力を受付けるための、例えば、タッチパネル等の入力装置を備える。
【００３８】
各種センサ７０２は、用紙Ｐの搬送位置を検出するための複数のセンサ（第１入口センサ１２Ｌ、第２入口センサ１２Ｕ、書込みセンサ１３、排出センサ２１）を有し、各センサからの情報は、画像形成制御部７００に出力される。
【００３９】
Ｉ／Ｆ制御部７１０は、上位装置へプリンタ情報を送信するとともに、上位装置から受信した制御コマンドを解析して、共に受信した画像情報等を処理する。
【００４０】
受信メモリ７２０は、上位装置から受信した画像情報をＩ／Ｆ制御部７１０による制御に基づき、各現像色毎に一時的に格納する。
【００４１】
画像データ編集メモリ７３０は、Ｉ／Ｆ制御部７１０を介して上位装置から受信した画像情報を画像データとして編集するためのメモリである。画像データ編集メモリ７３０は、受信メモリ７２０に一時的に格納された各色の画像情報を受け取り、受け取った画像情報をヘッド制御部７５０へ出力するための画像データとして編集処理する。
【００４２】
帯電制御部７４０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、帯電ローラ５Ｋ,５Ｙ,５Ｍ,５Ｃに印加する電圧を制御する。
【００４３】
ヘッド制御部７５０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、画像データ編集メモリ７３０から出力された画像データに対応する照射光を感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの表面に照射するようＬＥＤヘッド３Ｋ,３Ｙ,３Ｍ,３Ｃを制御する。
【００４４】
現像電圧制御部７６０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、ＬＥＤヘッド３Ｋ,３Ｙ,３Ｍ,３Ｃから照射された照射光により形成された感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ表面上の潜像に現像剤を付着させるために現像ローラ６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃに印加される電圧を制御する。
【００４５】
転写電圧制御部７７０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ表面で現像された現像剤像を用紙Ｐに転写するために転写ローラ１０Ｋ,１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃに印加される電圧を制御する。
【００４６】
画像形成駆動制御部７８０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、Ｋモータ７８１,Ｙモータ７８２,Ｍモータ７８３,Ｃモータ７８４を制御して、各感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ等の回転を制御する。
【００４７】
定着制御部７９０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、用紙Ｐに転写された現像剤像を定着させる定着器２８を制御する。具体的には、定着制御部７９０は、定着ローラ１９に内蔵されたヒータに印加される電圧の制御を行う。又、定着制御部７９０は、サーミスタ７９２から出力された検出温度に基づき、ヒータのオン・オフを制御することで、定着ローラ１９の表面温度は所定の温度に維持する。さらに、定着制御部７９０は、定着ローラ１９の表面が所定温度に達したときに、定着モータ７９３の駆動を制御して、定着ローラ１９を回転させる。
【００４８】
搬送ベルト制御部８００は、画像形成制御部７００の指示に基づき、搬送ベルトモータ８１１の駆動を制御し、ベルト駆動ローラ１７を回転させることで搬送ベルト１８を駆動させる。
【００４９】
給紙・搬送駆動制御部８１０は、画像形成制御部７００の指示に基づき、給紙モータ８１１、及び搬送モータ８１２の駆動を制御し、給紙ローラ１１、第１搬送ローラ１４Ｒ,１４Ｐ、及び第２搬送ローラ１５Ｒ,１５Ｐ等を回転させることで、用紙Ｐを搬送ベルト１８の位置まで給紙・搬送させる。
【００５０】
次に、本実施形態に係る画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃの現像部４０Ｋ,４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃの構成について、図３−１、図３−２、又は図３−３を用いてより詳細に説明する。図３−１は、本実施形態に係る現像部４０Ｋ,４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃの底面斜視図であり、図３−２は、本実施形態に係る当接部の斜視図であり、図３−３は、本実施形態に係る当接部の底面図、及びＦ−Ｆ断面図である。なお、現像部４０Ｋ,４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃの構成は、全て同一である。したがっって、以下の説明では、符号のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃを除いて数字のみの符合を付して説明する。
【００５１】
現像部４０は、感光体ドラム４、帯電ローラ５、現像ローラ６、現像ブレード８、及びトナー供給スポンジローラ９、及びクリーニングブレード２６等から構成され、これらの部材は、フレームベース４１、フレームサイド４２、及びフレームサイド４３により図示せぬ軸にて固定されている。
【００５２】
そして、フレームベース４１には、用紙Ｐ先端を感光体ドラム４の表面から分離させるための分離部材４４が接着剤等により接着されている。
【００５３】
分離部材４４は、厚さが０．２ｍｍ程度のＰＥＴフィルム材等の可撓性材質からなり、感光体ドラム４の表面に当接する複数の当接部４５を有する。当接部４５は、分離部材４４の曲げ形状によって形成され、その先端部４６の角度θ１は４５°≦θ１≦１３５°（好ましくは４５°≦θ１≦９０°）となるように形成されている。
【００５４】
そして、当接部４５には、その先端部４６から媒体搬送方向下流側にかけて転写ローラ１０側に向かって稜線部４７Ａ,４７Ｂが２つの曲げ位置４８Ａ,４８Ｂまで同一形状にて形成されている。また、図４−１に示すように、稜線部４７Ａ,４７Ｂと媒体搬送方向とのなす角θ２は、感光体ドラム４から離れる方向に所定の角度をもって形成される。具体的には、角θ２は、１０°≦θ２≦７０°となるように形成することができ、感光体ドラム４の中心軸と先端部４６を結ぶ補助線と媒体搬送方向とのなす角をθ３とすると、θ２とθ３との関係は、θ２＜θ３となるように形成されている。更に、当接部４５には、稜線部４７Ａ,４７Ｂにおける曲げ位置４８Ａ,４８Ｂの稜線位置５０Ａ,５０Ｂから媒体搬送方向下流側に向かって略平行に稜線部５１Ａ,５１Ｂが形成されている。
【００５５】
次に、上記構成を有するプリンタ１００の画像形成プロセスについて説明する。
【００５６】
画像形成制御部７００は、Ｉ／Ｆ制御部７１０を介して上位装置から送信された制御コマンド、及び画像情報を受信する。そして、画像形成制御部７００は、上位装置から印刷指示を受けると、給紙・搬送駆動制御部８１０に所定の媒体搬送速度を指示し、用紙カセット２４から給紙ローラ１１を回転させて用紙Ｐを１枚繰り出させる。
【００５７】
媒体搬送経路Ｓ途中に設けられた第１入口センサ１２Ｌは、用紙Ｐの搬送位置を検出し、その検出結果を画像形成制御部７００に出力する。なお、第１入口センサ１２Ｌは、用紙Ｐの給紙が正常に行われなかった場合に再度給紙動作を行わせる目的や、画像形成制御部７００が第１搬送ローラ１４Ｒ,１４Ｐの駆動タイミングを制御することによって、用紙Ｐの先端を第１搬送ローラ１４Ｒ,１４Ｐに突き当てて用紙Ｐの斜行を矯正するために設けられている。
【００５８】
第１搬送ローラ１４Ｒ,１４Ｐまで搬送された用紙Ｐは、第２搬送ローラ１５Ｒ,１５Ｐによって画像形成ユニット２Ｋまで搬送される。
【００５９】
ところで、画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃが備える各ローラは、画像形成駆動制御部７８０による制御の下、用紙Ｐの給紙開始と略同時に回転を開始している。このとき、帯電ローラ５Ｋ,５Ｙ,５Ｍ,５Ｃには、画像形成制御部７００による指示に基づき、帯電電圧制御部７４０による制御によって負電圧（約−１０００Ｖ）が印加され、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの表面を一様均一に帯電させている。
【００６０】
そして、トナータンク７Ｋ,７Ｙ,７Ｍ,７Ｃから印刷に用いられる各現像剤がトナー供給用スポンジローラ９Ｋ,９Ｙ,９Ｍ,９Ｃを経由して、現像ローラ６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃまで供給される。現像ローラ６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃまで供給された現像剤は、現像ブレード８Ｋ,８Ｙ,８Ｍ,８Ｃにより摩擦帯電される。
【００６１】
また、このとき、感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの回転開始に伴い、搬送ベルト１８もベルト駆動ローラ１７の回転により感光体ドラム４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃの回転速度と同速度で駆動を開始する。
【００６２】
用紙Ｐは、第２搬送ローラ１５Ｒ,１５Ｐにより更に搬送され、書込みセンサ１３をオンにする。書込みセンサ１３による用紙Ｐの先端の検出から一定時間後、画像形成制御部７００は、ヘッド制御部７５０にＬＥＤヘッド３Ｋを制御して露光を開始し、感光体ドラム４Ｋの表面上に潜像を形成するよう指示を与える。
【００６３】
感光体ドラム４Ｋの表面上に形成された潜像には、現像ローラ６Ｋから現像剤が付与され、現像剤像が現像される。そして、画像形成制御部７００は、用紙Ｐが、感光体ドラム４Ｋと転写ローラ１０Ｋとの間で形成されるニップ部に到達したタイミングで、転写ローラ１０Ｋに正の電圧（約＋３０００Ｖ）を印加するよう転写電圧制御部７７０に指示を与える。
【００６４】
指示を受けた転写電圧制御部７７０は、図示せぬ高圧電源を制御して、転写ローラ１０Ｋに電圧を印加させ、感光体ドラム４Ｋ上の現像剤像を用紙Ｐ側に引き寄せて該現像剤像を用紙Ｐに転写させる。これらの画像形成プロセスは、用紙Ｐの搬送に伴い、他の画像形成ユニット２Ｙ,２Ｍ,２Ｃにおいても順次行われていく。
【００６５】
画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃにより現像された全ての現像剤像の用紙Ｐへの転写が終了すると、用紙Ｐは定着器２８において熱、及び圧力が付与され、現像剤像は用紙Ｐ上に定着する。現像剤像の定着が終了した後、用紙Ｐは、ジャム監視兼定着後の媒体長さ検出用の排出センサ２１をオンとし、排出ローラ２２,２３により排出トレイ３１に排出される。
【００６６】
次に、図４−１、図４−２、図４−３、及び図４−４を用いて、現像部４０の媒体搬送時における動作について説明する。
【００６７】
まず、用紙Ｐの先端がカールしていない標準の場合について、図４−１を用いて説明する。用紙Ｐが現像部４０の感光体ドラム４と転写ローラ１０との間のニップ部位置まで搬送されると、用紙Ｐの先端は感光体ドラム４と転写ローラ１０とのニップ部方向に対して略垂直方向に搬送される。そして、感光体ドラム４と転写ローラ１０とによって更に用紙Ｐが搬送された場合、用紙Ｐの先端部は感光体ドラムの表面に当接している分離部材４４の当接部４５（先端部４６や、２つの稜線部４７Ａ，４７Ｂ、５１Ａ，５１Ｂ）と接触することない。したがって、更に、感光体ドラム４と転写ローラ１０とによって用紙Ｐが搬送されたとしても、用紙Ｐの表面に形成された転写画像は汚されることがなく、媒体搬送方向下流側の次の現像部や、定着器２８まで用紙Ｐを搬送させることができる。
【００６８】
次に、用紙Ｐの先端が感光体ドラム表面側にカールしている場合について、図４−２、図４−３、及び図４−４を用いて説明する。用紙Ｐが現像部４０の感光体ドラム４と転写ローラ１０との間のニップ部位置まで搬送されると、先端が感光体ドラム側にカールしている用紙Ｐは、感光体ドラム表面に沿って搬送される。
【００６９】
そして、感光体ドラム４と転写ローラ１０とによって更に用紙Ｐが搬送された場合、図４−２に示すように、用紙Ｐの先端が感光体ドラム４の表面に当接している分離部材４４の当接部４５に接触する。ここで、当接部４５は、感光体ドラム４の表面に当接しているため、カールした用紙Ｐの先端は、当接部４５の先端部４６によって感光体ドラム４の表面から分離される。なお、分離部材４４は厚さ０．２ｍｍ程度のＰＥＴフィルム等の可撓性材質により形成されているため、用紙Ｐの先端が折れ曲がったり、引っ掛かったりすることがない。
【００７０】
その後、更に、感光体ドラム４と転写ローラ１０とよって用紙Ｐが搬送されると、図４−３に示すように、用紙Ｐの先端は、分離部材４４の曲げ形状によって形成されている稜線部４７Ａ,４７Ｂに沿って搬送される。ここで、用紙Ｐの先端は感光体ドラム表面側にカールしているため、用紙Ｐが分離部材４４の稜線部４７Ａ,４７Ｂと接触している箇所は用紙Ｐの先端のエッジ部分のみである。そして、分離部材４４の２つの稜線部４７Ａ,４７Ｂは媒体搬送方向に対して曲げ位置４８Ａ，４８Ｂまではθ１の角度にて形成されているため、図３−３に示すように、用紙Ｐの先端のエッジ部分と稜線部４７Ａ，４７Ｂとの接触範囲はＬ３の距離となる（ここでＬ３はＬ３＜５ｍｍとなるのが好ましい）。
【００７１】
更に、用紙Ｐが搬送されると、図４−４に示すように、用紙Ｐの先端は、そのエッジ部分のみが分離部材４４の稜線部５１Ａ,５１Ｂと点接触しながら搬送されるため、用紙Ｐの先端のエッジ部分における接触幅はＬ３のみとなり、用紙Ｐの表面に形成された転写画像は汚されることがなく、媒体搬送方向下流側の次の現像部や、定着器２８まで用紙Ｐを搬送させることができる。
【００７２】
なお、第１の実施形態において説明した当接部４５は、分離部材４４の５回の曲げ形状によって形成されたものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、変形例として、図５−１、図５−２、図５−３、及び図６に示す当接部４５’は、分離部材４４の３回の曲げ形状によって形成されたものであり、変形例に示す当接部４５’を有する分離部材４４によっても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。この場合、第１の実施形態とは異なり、用紙Ｐは、先端のエッジ部分が当接部４５’の１つの稜線部と点接触しながら搬送されることとなる。
【００７３】
以上のように、第１の実施形態によれば、用紙の先端がカールしていない標準の用紙を搬送する場合は、用紙の表面が分離部材と接触しないため、用紙Ｐに形成された転写画像が汚されることがなく、また、用紙の先端がカールしている用紙を搬送する場合であっても、用紙の先端はエッジ部分のみが分離部材の２つの稜線部に接触して搬送されるため、用紙Ｐに形成された転写画像が汚されることがなく、良好な搬送を行うことができる。
【００７４】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係るプリンタ、現像部の構成は、第１の実施形態で説明したものと略同一である。第２の実施形態においては、第１の実施形態と同一な箇所についてはその説明を省略し、異なる箇所について説明する。
【００７５】
第２の実施形態における分離部材６０は、第１の実施形態に係る分離部材４４の形状に対して曲げ形状がなく、当接部４５が有する稜線部４７Ａ,４７Ｂと稜線部５１Ａ,５１Ｂを有していない構成となっている。
【００７６】
図７−１、図７−２、及び図７−３は、第２の実施形態に係る現像部の構成を説明する図である。図７−１は、本実施形態に係る現像部の底面斜視図であり、図７−２は、本実施形態に係る当接部の斜視図であり、図３−３は、本実施形態に係る当接部の底面図、及びＧ−Ｇ断面図である。
【００７７】
分離部材６０は、厚さが０．２ｍｍ程度のＰＥＴフィルム材等の可撓性材質からなり、感光体ドラム４の表面に当接する複数の当接部６１を有する。当接部６１は、その先端部６２の角度θ４は４５°≦θ４≦１３５°（好ましくは４５°≦θ４≦９０°）となるように形成されている。
【００７８】
そして、当接部６１は、その先端部６２から媒体搬送方向下流側にかけて転写ローラ１０側に向かって、三角柱の両端底面部のそれぞれに三角錐を配した、三角錐柱形状の凸部６３として形成されている。凸部６３には、先端部６２の近傍より、三角錐部分の一辺を利用した第１の稜線部としての稜線部６４が形成されており、稜線部６４と媒体搬送方向とのなす角θ５は、感光体ドラム４から離れる方向に所定の角度をもって形成される。具体的には、角θ５は、１０°≦θ２≦７０°となるように形成することができ、、感光体ドラム４の中心軸と先端部６２を結ぶ補助線と媒体搬送方向とのなす角をθ６とすると、θ５とθ６との関係は、θ５＜θ６となるように形成されている。ここで、先端部６２の近傍とは、先端部６２のＡ点から稜線部６４の開始点６５までの距離Ｌ４が、Ｌ４＜１ｍｍの位置であり、Ｌ４＝０であることが好ましい。更に、凸部６３には、稜線部６４の稜線部端部たる稜線位置６６から媒体搬送方向下流側に向かって、媒体搬送方向と平行に三角柱部分の一辺の直線部分を利用した第２の稜線部としての稜線部６７が形成されている。
【００７９】
なお、凸部６３は、分離部材６０を構成する可撓性材質（ＰＥＴフィルム材）と一体的に成型してもよく、また、可撓性材質の一部に稜線部を設けた形状として成型しても構わない。また、凸部６３として、可撓性材質を押し出して成型したもの、又は可撓性材質に稜線を押し出して成型したものであっても構わない。さらに、これらの稜線（部）は、感光体ドラムとの当接位置近傍に形成されてもよい。なお、凸部６３の形態として、三角柱の両端底面部のそれぞれに三角錐を配した形状について説明したが、凸部６３の形態は、これに限定されず、先端部６２側の三角柱底面部のみに三角錐を有する形状としてもよく、また、該三角錐の形状は、例えば、少し丸みを帯びた形状としても構わない。第１の稜線部としての稜線部６４が用紙Ｐの搬送方向に対して１０°＜θ５＜７０°の角度をもって形成され、第２の稜線部としての稜線部６７が、稜線部６４の稜線位置６６から延在し、用紙Ｐの搬送方向と平行となるように形成されるのならば、凸部６３の形状にその制限はない。
【００８０】
次に、図８−１、図８−２、図８−３、及び図８−４を用いて、現像部４０の媒体搬送時における動作について説明する。
【００８１】
まず、用紙Ｐの先端がカールしていない標準の場合について、図８−１を用いて説明する。用紙Ｐが現像部４０の感光体ドラム４と転写ローラ１０との間のニップ部位置まで搬送されると、用紙Ｐの先端は感光体ドラム４と転写ローラ１０とのニップ部方向に対して略垂直方向に搬送される。そして、感光体ドラム４と転写ローラ１０とによって更に用紙Ｐが搬送された場合、用紙Ｐの先端部は感光体ドラムの表面に当接している分離部材６０の当接部６１（先端部６２や、凸部６３）と接触することない。したがって、更に、感光体ドラム４と転写ローラ１０とによって用紙Ｐが搬送されたとしても、用紙Ｐの表面に形成された転写画像は汚されることがなく、媒体搬送方向下流側の次の現像部や、定着器２８まで用紙Ｐを搬送させることができる。
【００８２】
次に、用紙Ｐの先端が感光体ドラム表面側にカールしている場合について、図８−２、図８−３、及び図８−４を用いて説明する。用紙Ｐが現像部４０の感光体ドラム４と転写ローラ１０との間のニップ部位置まで搬送されると、先端が感光体ドラム側にカールしている用紙Ｐは、感光体ドラム表面に沿って搬送される。
【００８３】
そして、感光体ドラム４と転写ローラ１０とによって更に用紙Ｐが搬送された場合、図８−２に示すように、用紙Ｐの先端が感光体ドラム４の表面に当接している分離部材６０の当接部６１に接触する。ここで、当接部６１は、感光体ドラム４の表面に当接しているため、カールした用紙Ｐの先端は、当接部６１の先端部６２によって感光体ドラム４の表面から分離される。なお、分離部材６０は厚さ０．２ｍｍ程度のＰＥＴフィルム等の可撓性材質により形成されているため、用紙Ｐの先端が折れ曲がったり、引っ掛かったりすることがない。
【００８４】
その後、更に、感光体ドラム４と転写ローラ１０とよって用紙Ｐが搬送されると、図８−３に示すように、用紙Ｐは、分離部材６０の凸部６３によって形成されている稜線部６４に沿って搬送される。ここで、用紙Ｐの先端は感光体ドラム表面側にカールしているため、用紙Ｐが分離部材６０の稜線部６４と接触している箇所は用紙Ｐの先端のエッジ部分のみである。そして、分離部材６０の稜線部６４は媒体搬送方向に対して平行に形成されているため、用紙Ｐの先端のエッジ部分と稜線部６４との接触は点接触のみとなる。
【００８５】
更に、用紙Ｐが搬送されると、図８−４に示すように、用紙Ｐの先端は、そのエッジ部分のみが分離部材６０の稜線部６７と点接触しながら搬送されるが、稜線部６４と稜線部６７とは媒体搬送方向に対して略平行で一直線上に形成されているため、用紙Ｐの先端のエッジ部分における接触幅も点接触のみとなり、用紙Ｐの表面に形成された転写画像は汚されることがなく、媒体搬送方向下流側の次の現像部や、定着器２８まで用紙Ｐを搬送させることができる。
【００８６】
以上のように、第２の実施形態によれば、用紙の先端がカールしていない標準の用紙を搬送する場合は、用紙の表面が分離部材と接触しないため、用紙Ｐに形成された転写画像が汚されることがなく、また、用紙の先端がカールしている用紙を搬送する場合であっても、用紙の先端はエッジ部分のみが分離部材の連続する稜線部に点接触して搬送されるため、第１の実施形態と比べて、エッジ部分の接触跡が１点のみとなり、用紙の先端の用紙Ｐに形成された転写画像が汚されることがなく、良好な搬送を行うことができる。
【００８７】
本発明の実施形態の説明において、画像形成ユニット２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃの駆動にはそれぞれ独立したＫモータ７８１,Ｙモータ７８２,Ｍモータ７８３,Ｃモータ７８４を用いる形態について説明したが、これに限らず、１つのモータにより全ての画像形成ユニットを駆動させる形態としても構わない。また、本発明の実施形態の説明において、４つの画像形成ユニットを備えたプリンタについて説明したが、例えば、ブラック等の単色の画像形成ユニットを備えた画像形成装置に対しても本発明は適用可能である。
【００８８】
また、本発明の実施形態の説明において、画像形成装置の一例としてプリンタを用いて説明したが、これ以外にも、マルチファンクションプリンタ、ファックス、又は複写機等の電子写真方式により印字・印刷を行う画像形成装置であれば、何れにも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
２Ｋ,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ  画像形成ユニット
３Ｋ,３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ  ＬＥＤヘッド
４Ｋ,４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ  感光体ドラム
５Ｋ,５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ  帯電ローラ
６Ｋ,６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ  現像ローラ
７Ｋ,７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ  トナータンク
８Ｋ,８Ｙ,８Ｍ,８Ｃ  現像ブレード
９Ｋ,９Ｙ,９Ｍ,９Ｃ  トナー供給スポンジローラ
１０Ｋ,１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ  転写ローラ
１１  給紙ローラ
１２Ｌ  第１入口センサ
１２Ｕ  第２入口センサ
１３  書込みセンサ
１４Ｒ,１４Ｐ  第１搬送ローラ
１５Ｒ,１５Ｐ  第２搬送ローラ
１６  従動ローラ
１７  ベルト駆動ローラ
１８  搬送ベルト
１９  定着ローラ
２０  定着バックアップローラ
２１  排出センサ
２２,２３  排出ローラ
２４  給紙カセット
２５Ｋ,２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ  クリーニングブレード
２８  定着器
３１  排出トレイ
４０Ｋ,４０Ｙ,４０Ｍ,４０Ｃ  現像部
４１  フレームベース
４２  フレームサイド
４３  フレームサイド
４４  分離部材
４５  当接部
４６  先端部
４７Ａ,４７Ｂ  稜線部
４８Ａ，４８Ｂ  曲げ位置
５１Ａ,５１Ｂ  稜線部
６０  分離部材
６１  当接部
６２  先端部
６３  凸部
６４  稜線部
６５  開始点
１００  プリンタ
【図１】
0005591274.tif 000002
【図２ａ】
0005591274.tif 000003
【図２ｂ】
0005591274.tif 000004
【図３−１】
0005591274.tif 000005
【図３−２】
0005591274.tif 000006
【図３−３】
0005591274.tif 000007
【図４−１】
0005591274.tif 000008
【図４−２】
0005591274.tif 000009
【図４−３】
0005591274.tif 000010
【図４−４】
0005591274.tif 000011
【図５−１】
0005591274.tif 000012
【図５−２】
0005591274.tif 000013
【図５−３】
0005591274.tif 000014
【図６】
0005591274.tif 000015
【図７−１】
0005591274.tif 000016
【図７−２】
0005591274.tif 000017
【図７−３】
0005591274.tif 000018
【図８−１】
0005591274.tif 000019
【図８−２】
0005591274.tif 000020
【図８−３】
0005591274.tif 000021
【図８−４】
0005591274.tif 000022