(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態に
ある閉じ位置、および、前記閉じ位置から離れた開き位置に移動するプラテンユニットと、
板状フレームを有するプリンター本体フレームと、
一端は前記プラテンユニットの側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が第１側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第１側面に沿って旋回する第１リンク部材と、
一端は前記プラテンユニットの前記第１リンク部材の一端が連結される前記側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面と異なる第２側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第２側面に沿って前記第１リンク部材と同方向に旋回する第２リンク部材と、
を備えることを特徴とするプラテン支持機構。
【請求項２】
前記第１リンク部材は、第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して連結された構成であり、
前記第２リンク部材は、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して連結された構成であり、
前記第１ピン節点と前記第２ピン節点との間を架け渡す第５リンクを有し、
前記第２ピン節点の移動軌跡に沿って前記板状フレームに形成される溝を有し、
前記第１リンク、前記第２リンク、前記第３リンク、前記第４リンク、及び前記第５リンクで前記プラテンユニットを支持する請求項１に記載のプラテン支持機構。
【請求項３】
前記第１リンクもしくは前記第２リンクは、前記板状フレームの前記第１側面の側に沿って配置され、
前記第３リンクもしくは前記第４リンクは、前記板状フレームの前記第２側面の側に沿って配置される請求項２に記載のプラテン支持機構。
【請求項４】
前記第１リンクもしくは前記第２リンクは、前記プラテンユニットが前記開き位置にある状態において、前記板状フレームに対峙した位置にあり、
前記第３リンクもしくは前記第４リンクは、前記プラテンユニットが前記開き位置にある状態において、前記板状フレームに対峙した位置にある請求項３に記載のプラテン支持機構。
【請求項５】
ロール紙を収納するロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部を開閉する開閉蓋と、
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置、および、前記閉じ位置から離れた開き位置に移動するプラテンユニットと、
板状フレームを有するプリンター本体フレームと、
一端は前記プラテンユニットの側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が第１側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第１側面に沿って旋回する第１リンク部材と、
一端は前記プラテンユニットの前記第１リンク部材の一端が連結される前記側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面と異なる第２側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第２側面に沿って前記第１リンク部材と同方向に旋回する第２リンク部材と、を有し、
前記開閉蓋の開閉に連動して前記プラテンユニットが移動することを特徴とするロール紙プリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドによる記録媒体の印刷位置を規定しているプラテンを、当該印刷位置から離れた位置に移動させて当該印刷位置を経由する記録媒体の搬送路を開放状態に切り替えることができるプリンターのプラテン支持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のプラテン支持機構は例えばロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに組み込まれている。ロール紙プリンターでは、ロール紙の交換時にはロール紙収納部の開閉蓋を開き、ロール紙を交換すると共にロール紙から引き出した長尺状の記録紙を印刷ヘッドの印刷位置を経由する搬送路にセットする必要がある。このような作業を簡単に行うことができるように、プラテン支持機構は、ロール紙収納部の開閉蓋を開けると、それに連動してプラテンも印刷位置（プリンター本体側に搭載されている印刷ヘッド）から離れた開き位置に移動して記録紙搬送路を開放状態に切り替わるように構成されている。
【０００３】
このようなプラテン支持機構（開閉蓋の開閉機構）は特許文献１、２に開示されている。ここに開示のプラテン支持機構では、プラテンが搭載されているプラテンユニットを、その両側に配置した４節の平行リンク機構によって支持し、ロール紙収納部の真上に位置しているプラテンユニットを、その姿勢を水平状態に維持したまま開閉蓋と一緒にプリンター前方に向けて円弧状の移動軌跡に沿って移動させるようにしている。プラテンユニットが水平状態のまま前方に倒れるので、プラテンユニットの下側に収納されているロール紙などに干渉することなくプラテンユニットを開けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５８１４２号公報
【特許文献２】特開２００７−８３４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような平行リンク機構を用いたプラテン支持機構（開閉蓋の開閉機構）では、ロール紙収納部を挟み両側の部位に、それぞれ、平行リンク機構が組まれている。平行リンク機構は、その移動方向に直交する面外方向の剛性あるいは強度が一般的に弱い。両側の平行リンク機構を構成している対応リンク部材を相互に連結すれば連結方向（面外方向）の剛性を確保できる。しかし、両側の平行リンク機構の間にはロール紙収納部などの空間、プリンター構成部品の設置スペース等を確保する必要があるので、両側の対応リンク部材を相互に連結して平行リンク機構の剛性を確保することが困難である。
【０００６】
剛性が低い場合には、平行リンク機構がその旋回方向とは直交する側方にガタ付きやすくなる。この結果、プラテンユニット（開閉蓋）の開閉時に、平行リンク機構の両側に位置するプリンターの各部分に、平行リンク機構のリンク部材、プラテンユニットなど干渉して正常に開閉を行えなくなるおそれがある。面外方向の剛性を高めるために補強部材を取り付ける方法が考えられるが、この方法では部品点数が増加し、プリンターのコストアップを招いてしまうので好ましくない。
【０００７】
本発明の課題は、この点に鑑みて、部品点数の増加、コストアップを伴うことなく、面外方向の剛性を高めた平行リンク機構から構成されるプリンターのプラテン支持機構を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、
印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置、および、前記閉じ位置から離れた開き位置に移動するプラテンユニットと、
板状フレームを有するプリンター本体フレームと、
一端は前記プラテンユニットの側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第１側面に沿って旋回する第１リンク部材と、
一端は前記プラテンユニットの前記第１リンク部材の一端が連結される前記側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面と異なる第２側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第２側面に沿って前記第１リンク部材と同方向に旋回する第２リンク部材と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
プリンターにおいては一般に、板金製のプリンター本体フレームの左右の側板の外側あるいは内側に沿って平行リンク機構が組み付けられる。本発明では、プリンター本体フレームにおける側板、すなわち平行リンク機構の移動方向に平行に配置されている板状フレームを挟み、その両側に平行リンク機構を構成しているリンク部材を配置するようにしている。したがって、平行リンク機構の面外方向から力が作用した場合には、その構成部品であるリンク部材の間に挟まれている板状フレームによって当該リンク部材が面外方向に倒れないように支持される。よって、部品点数の増加、コストアップを招くことなく、簡単な構成により、平行リンク機構の面外剛性を高めることができる。
【００１０】
ここで、平行リンク機構として６節の平行リンク機構を用いることができる。６節の平行リンク機構の場合には、前記第１リンク部材が、第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して直列に連結された構成の第１複合リンクとされ、前記第２リンク部材が、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して直列に連結された構成の第２複合リンクとされる。そして、前記第１ピン節点と前記第２ピン節点の間に第５リンクが架け渡される。
【００１１】
６節の平行リンク機構の場合には、前記第１〜第５リンクのうち、少なくとも一つのリンクを、前記板状フレームの前記第１側面の側において当該第１側面に沿う状態に配置し、少なくとも一つのリンクを、前記板状フレームの前記第２の側において当該第２側面に沿う状態に配置すればよい。
【００１２】
特に、第１〜第５リンクのうちの少なくとも二つを、プラテンユニットが開き位置に移動した状態においても板状フレームに対峙した位置にあるように設定し、これら二つのリクの一方を第１面の側に配置し、他方の側を第２面の側に配置することが望ましい。このようにすれば、プラテンユニットが開いた場合においても、板状フレームを両側からリンクによって挟む状態が維持されるので、プラテンユニットの閉じ位置から開き位置までの全移動範囲において板状フレームによってリンク機構の面外剛性が確保される。
【００１３】
次に、平行リンク機構として４節の平行リンクを用いる場合には、前記板状フレームを挟み、その一方の側に前側リンクを配置し、その他方の側に後側リンクを配置することが望ましい。
【００１４】
一方、本発明のプラテン支持機構はロール紙収納部を開閉する開閉蓋に連動して開閉するようにロール紙プリンターに組み込むことができる。すなわち、本発明のロール紙プリンターは、ロール紙を収納するロール紙収納部と、前記ロール紙収納部を開閉する開閉蓋と印刷ヘッドの印刷位置を規定するプラテンを備え、前記印刷位置を規定している状態にある閉じ位置、および、前記閉じ位置から離れた開き位置に移動するプラテンユニットと、板状フレームを有するプリンター本体フレームと、一端は前記プラテンユニットの側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第１側面に沿って旋回する第１リンク部材と、一端は前記プラテンユニットの前記第１リンク部材の一端が連結される前記側面に連結されるとともに他端は前記プリンター本体フレームに連結され、少なくとも一部が前記板状フレームの第１側面と異なる第２側面の側に沿って配置されて前記板状フレームの前記第２側面に沿って前記第１リンク部材と同方向に旋回する第２リンク部材と、を有し、前記プラテンユニットが前記開閉蓋に連動して移動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、プラテンユニットを支持している平行リンク機構を構成しているリンク部材を、プリンター本体フレームの一部である板状フレームを挟み、その両側に配置するようにしている。平行リンク機構に作用する面外方向からの力は、リンク部材によって挟まれている板状フレームによって支持される。よって、部品点数の増加、コストアップを招くことなく平行リンク機構の面外剛性を高めることができ、リンク部材が側方に倒れてプラテンユニットの開閉に支障が生ずるなどの弊害を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図である。
【図２】図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。
【図３】図１のロール紙プリンターの内部構造を示す概略縦断面図である。
【図４】図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の概略縦断面図である。
【図５】図１のロール紙プリンターの内部のプリンター機構部を示す斜視図である。
【図６】図１のロール紙プリンターのプリンター本体フレームを示す斜視図である。
【図７】図１のロール紙プリンターのプラテン支持機構を示す側面図である。
【図８】閉じ位置にあるプラテン支持機構を示す説明図である。
【図９】開き始めの状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１０】途中まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１１】途中まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１２】開き位置手前まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１３】開き位置にあるプラテン支持機構の説明図である。
【図１４】本発明の別の実施の形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明をインクジェット式のロール紙プリンターに適用した実施の形態を説明する。
【００１８】
［ロール紙プリンターの全体構成］
図１は本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。図示のロール紙プリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３には開閉蓋４が取り付けられており、開閉蓋４の上端には記録紙排出ガイド５が配置されている。記録紙排出ガイド５とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。
【００１９】
記録紙排出ガイド５の前端下側の部位には、プリンター幅方向の中央部に下方に突出した操作片５ａが取り付けられている。この操作片５ａに指を掛けてプリンター前方に引くと、当該操作片５ａが前方に回動して不図示のロックが解除され、開閉蓋４をプリンター前方に開けることが可能になる。この状態で操作片５ａを更に手前に引くと、開閉蓋４を図１に示す開閉蓋閉じ位置４Ａから、下端を中心として前方に倒れた図２に示す開閉蓋開き位置４Ｂまで開けることができる。開閉蓋４が開くと、プリンター本体内部に形成されているロール紙収納部７が開口し、ロール紙の交換作業などを行うことができる。
【００２０】
プリンターケース２の前面における開閉蓋４の右側部分には電源スイッチ８ａ、紙送りスイッチ８ｂ、複数個の動作状態表示ランプ８ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋４の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部９の装着口９ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部９にインクカートリッジ１０が装着されている。
【００２１】
図３はロール紙プリンター１の内部構造を示す縦断面図であり、図４は開閉蓋４を開いた状態の縦断面図である。これらの図を参照して説明すると、ロール紙収納部７は上方に開口している湾曲状断面のロール紙受け皿１１を備えており、ここに、ロール紙１２が転動可能な状態で収納される。ロール紙１２におけるプリンター後側の部位から巻き出される長尺状の記録紙１３は、繰り出しローラー１４および、これよりもプリンター後方および上方に位置しているテンションローラー１５を介して、ロール紙収納部７の上方および後方側の部位からプリンター前方に向けて引き出される。テンションローラー１５から前方に向けて引き出される記録紙１３は、ロール紙収納部７の真上に位置するプラテン１６の上面に沿って前方に引き出され、記録紙排出口６からプリンター前方に引き出される。
【００２２】
プラテン１６の真上には、印刷ヘッド１７（インクジェットヘッド）が搭載されたヘッドキャリッジ１８がガイド軸１９に沿ってプリンター幅方向に往復移動可能な状態に配置されている。印刷ヘッド１７のノズル面１７ａは一定のギャップでプラテン１６の上面に対峙するようになっている。プラテン１６の後側には、紙送り駆動ローラー２０が配置されており、この紙送り駆動ローラー２０には、紙送り従動ローラー２１が下側から圧接されている。プラテン１６の前側には、排紙駆動ローラー２２が配置されており、この排紙駆動ローラー２２には上側から排紙従動ローラー２３が圧接されている。
【００２３】
記録紙１３は、紙送り駆動ローラー２０および紙送り従動ローラー２１の間を通ってプラテン１６の上面によって規定される印刷位置を経由して搬送され、排紙駆動ローラー２２および排紙従動ローラー２３の間を通って記録紙排出口６に向けて送り出される。印刷位置を通る記録紙１３の表面に、印刷ヘッド１７によって印刷が施される。排紙駆動ローラー２２、排紙従動ローラー２３の間から送り出された記録紙１３は、記録紙排出口６の近傍に配置されている記録紙切断機構２５の固定刃２５ａおよび可動刃２５ｂの間の位置において、その幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片（図示せず）がレシートなどとして発行される。
【００２４】
［プラテンユニット］
図４から分かるように、プラテン１６、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２、並びに、記録紙切断機構２５の可動刃２５ｂおよび駆動機構は、プラテンフレーム２６に搭載されて、一体となって移動するプラテンユニット３０を構成している。また、プラテンユニット３０の後端にはテンションローラー１５が搭載されており、その前端には記録紙排出ガイド５が取り付けられている。プラテンユニット３０は、通常は、プラテン１６が印刷ヘッド１７による印刷位置を規定している状態の位置、すなわち、図３に示す閉じ位置３０Ａに位置している。
【００２５】
不図示のロックを解除して記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に引くと、プラテンユニット３０を図４に示す開き位置３０Ｂまで引き出すことができる。本例では、後述のように、プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って引き出されて、しかる後に、円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って前方および下方に移動して開き位置３０Ｂに至る。また、開閉蓋４はプラテンユニット３０に連結されており、プラテンユニット３０が手前に引き出されると、開閉蓋４はその下端の支軸４ａを中心として手前に開くようになっている。さらに、本例では、ロール紙収納部７のロール紙受け皿１１も図４に示すように、プリンター前方に所定の角度だけ前傾した姿勢の位置まで旋回するようになっている。
【００２６】
［プリンター本体フレーム］
図５はプリンターケース２に覆われているプリンター機構部を示す斜視図である。ロール紙プリンター１のプリンター本体フレーム３１は、板金製の部材から構成されており、底板３２と左右の側板３３、３４とを備えている。また、左右の側板３３、３４の前側の上端縁部分の間には、前側連結板３５がプリンター幅方向に架け渡されており、プラテン１６の後ろ側の位置においては、左右の側板３３、３４の間に後側連結板３６がプリンター幅方向に架け渡されている。
【００２７】
図６（ａ）は、プリンター本体フレーム３１のみを取り出して示す斜視図であり、その左右の側板３３、３４を取り外した状態で示してある。図６（ｂ）および図６（ｃ）は、さらに、前側連結板３５および後側連結板３６を取り外した状態のプリンター本体フレーム３１を示す左側斜視図および右側斜視図である。これらの図に示すように、プリンター本体フレーム３１は、左右の側板３３、３４の内側に、左右の内側側板３７、３８を備えており、これらの内側側板３７、３８（板状フレーム）の間の部分にロール紙収納部７（図２参照）が形成されている。
【００２８】
［プラテン支持機構］
次に、プラテンユニット３０を開閉蓋４と共に閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂまでの間を移動可能な状態で支持しているプラテン支持機構を説明する。プラテン支持機構は６節の平行リンク機構を中心に構成されている。
【００２９】
図７はプラテン支持機構を示す説明図であり、図７（ａ）はロール紙プリンター１におけるプリンター本体フレーム３１の右側の内側側板３８を外側から見た場合の右側面図であり、図７（ｂ）は内側側板３８を取り外した状態の右側面図である。図７（ｃ）は左側の内側側面３７を外側から見た場合の左側面図であり、図７（ｄ）は内側側板３７を取り外した状態の右側面図である。
【００３０】
これらの図を参照して説明すると、本例のプラテン支持機構は、右側の内側側板３８の側に配置された右側プラテン支持機構４０Ｒと左側の内側側板３７の側に配置された左側プラテン支持機構４０Ｌとを備えている。右側プラテン支持機構４０Ｒと左側プラテン支持機構４０Ｌの基本構造は同一であり、左右対称の状態に構成されている。
【００３１】
右側プラテン支持機構４０Ｒは、プラテンユニット３０を、閉じ位置３０Ａ（図３に示す位置）から第１移動軌跡Ｓ１に沿って開き位置３０Ｂ（図４に示す位置）に至る途中の途中位置まで案内するガイド機構４１と、第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内されるプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持すると共に、途中位置から開き位置３０Ｂまでプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持した状態で円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って移動させる６節リンク機構４２とを有している。
【００３２】
（ガイド機構）
ガイド機構４１は、図７（ａ）、図６に示すように、プラテンユニット３０を閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内するためのプラテンユニットガイド溝４３を備えている。プラテンユニットガイド溝４３は右側の内側側板３８において、その前端縁から一定の幅でプリンター後方に所定の長さに渡って切り込むことにより形成した溝である。本例のプラテンユニットガイド溝４３は、そのプリンター後端側の部分が一段高い位置決め用ガイド溝部分４３ａとなっており、この位置決め用ガイド溝部分４３ａからプリンター前方に向けて直線状ガイド溝部４３ｂが形成されており、その前端には、その下側のガイド面に連続した下方に所定の角度で傾斜した傾斜ガイド面４３ｃが連続している。なお、ガイド溝あるいはガイド用凹部をプラテンユニットの側に設け、軸あるいは突起をプリンター本体フレーム３１の側に形成した構成を採用することも可能である。
【００３３】
また、ガイド機構４１は、プラテンユニット３０の後ろ側の部位においてプリンター幅方向に架け渡した支軸４４を備えている。支軸４４の軸端部４４ａはプラテンユニット３０からプリンター幅方向に突出しており、内側側板３８に形成されているプラテンユニットガイド溝４３にスライド可能な状態で差し込まれている。したがって、プラテンユニット３０を手前に引き出すと、当該プラテンユニット３０はプラテンユニットガイド溝４３に沿って移動する。
【００３４】
（６節リンク機構）
次に、６節リンク機構４２は、第１リンク５１および第２リンク５２が第１ピン節点６１を介して直列に連結された構成の第１複合リンク７１（前側リンク）と、第３リンク５３および第４リンク５４が第２ピン節点６２を介して直列に連結された構成の第２複合リンク７２（後側リンク）と、第１複合リンク７１の第１ピン節点６１および第２複合リンク７２の第２ピン節点６２の間に架け渡されている第５リンク５５とを備えている。第２複合リンク７２は第２複合リンク７１に対してプリンター後方側に離れて位置している。
【００３５】
すなわち、第１複合リンク７１の下端および第２複合リンク７２の下端は、それぞれ、プリンター前後方向（プラテンユニット３０の開き方向）に沿って見た場合に、一定の距離だけ離れた前後の定まった位置にある第３ピン節点６３および第４ピン節点６４に連結されている。第３、第４ピン節点６３、６４は、内側側板３８あるいは底板３２にプリンター幅方向に延びる状態に取り付けた支軸ピンによって規定されている。
【００３６】
同様に、第１複合リンク７１の上端および第２複合リンク７２の上端は、それぞれ、所定の距離だけプリンター前後方向に離れたプラテンユニット３０の側面の部位に、第５ピン節点６５および第６ピン節点６６を介して連結されている。後側の第６ピン節点６６は、プラテンユニットガイド溝４３に沿ってスライド可能な支軸４４の軸端部４４ａによってその回動中心が規定されている。このように、第１〜第５リンク５１〜５５と、プラテンユニット３０とによって、６節リンク機構４２が構成されている。
【００３７】
本例では、前側の第１リンク５１は反対側の左側の６節リンク機構における第１リンクに連結された構成の単一部品から形成されており、第２リンク５２も同様に左側の第２リンクに連結された構成の単一部品から形成されている。
【００３８】
ここで、６節リンク機構４２においては、閉じ位置３０Ａに位置するプラテンユニット３０を支持している前後の第１複合リンク７１および第２複合リンク７２が、前方に屈曲した状態となっている。すなわち、第１複合リンク７１の第１リンク５１と第２リンク５２は、それらの連結点である第１ピン節点６１がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。同様に、後側の第２複合リンク７２の第３リンク５３と第４リンク５４は、それらの連結点である第２ピン節点６２がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。
【００３９】
折れ曲がった状態の前側の複合リンク７１と後側の複合リンク７２の間は第５リンク５５によって連結されている。したがって、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に案内されて前方にスライドする間、すなわち、６節リンク機構４２に第６ピン節点６６（軸端部４４ａ）の高さ位置がプラテンユニットガイド溝４３によって規定されている間は、プラテンユニット３０はその姿勢が一定の状態に保持されたまま前方にスライドする。
【００４０】
また、プラテンユニット３０が前方にスライドするに連れて、前後の複合リンク７１、７２が徐々に伸びるように設定されている。さらに、前後の複合リンク７１、７２のリンク長、すなわち、折れ曲がり状態が解消されて伸び切った状態における長さが同一とされている。換言すると、伸び切った状態における複合リンク７１の上下の第５ピン節点６５と第３ピン節点６３の最大間隔と、伸長状態における後側の複合リンク７２の上下の第６ピン節点６６と第４ピン節点６４の最大間隔とが同一に設定されている。さらには、複合リンク７２の上端の第６ピン節点６６を規定している支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝４３ｂの前端から傾斜ガイド面４３ｃに移る時点（閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂの間の途中位置）において、前後の複合リンク７１、７２が伸びきった状態になるように設定されている。
【００４１】
ここで、前側の複合リンク７１において、その第１リンク５１および第２リンク５２は、それらが直線状に伸び切った後は相互に係合状態になり、反対側に屈曲しないように構成されている。したがって、複合リンク７１、７２が伸び切った後は、これらの複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。よって、この後は、プラテンユニット３０は、前後の複合リンク７１、７２のリンク長によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って開き位置３０Ｂまで一定の姿勢を維持したまま倒れることになる。
【００４２】
次に、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、反対側の左側のプラテン支持機構４０Ｌも右側のプラテン支持機構４０Ｒと左右対称な状態で同一構成となっている。したがって、左側のプラテン支持機構４０Ｌの説明は省略し、図７（ｃ）、（ｄ）等においては、右側のプラテン支持機構４０Ｌにおける対応する部位には同一の符号を付してある。
【００４３】
また、プラテンユニット３０の前端部の下面と、左右の内側側板３７、３８の下端部との間には、上下に伸縮可能な開閉蓋取り付け枠４６が架け渡されている。図３、４に示すように、この開閉蓋取り付け枠４６は、左右の内側側板３７、３８の側に取り付けられている下側枠４６ａと、プラテンユニット３０の側に取り付けられている上側枠４６ｂとを備えている。これらの下側枠４６ａおよび上側枠４６ｂは相互にスライド可能な状態で連結されており、上側枠４６ａの前面に開閉蓋４が取り付けられている。
【００４４】
［６節リンク機構の面外剛性の補強機構］
ここで、図７（ａ）、（ｂ）から分かるように、右側の６節リンク機構４２においては、内側側板３８（板状フレーム）を挟み、その外側の板面（第１側面）に沿って第３リンク５３および第５リンク５５が配置されており、その内側の板面（第２側面）に沿って残りの第１、第２、第４リンク５１、５２、５４が配置されている。外側の第３、第５リンク５３、５５と、内側の第４リンク５４との間の第２ピン節点６２は、プリンター幅方向に延びる支軸ピン６２ａによって規定されている。この支軸ピン６２ａの移動軌跡に沿った円弧溝３９が内側側板３８に形成されている。支軸ピン６２ａは当該円弧溝３８ａにスライド可能な状態で通されている。また、内側の第１、第２リンク５１、５２と第５リンク５５との間の第１ピン節点６１は、内側側板３８の前端側に配置されている支軸ピン６１ａによって規定されている。
【００４５】
このように、６節リンク機構４２を構成している第１〜第５リンク５１〜５５は、内側側板３８を挟む状態に両側に配置されている。よって、内側側板３８によって面外剛性が確保されており、側方からの力が作用した場合に、プリンター幅方向への倒れ、ガタツキが防止される。
【００４６】
特に、本例では、プラテンユニット３０を開き位置３０Ｂに移動した状態において、第３リンク５３はその全体が内側側板３８の外側の板面に対峙しており、これに連結されている第２、第５リンク５２、５５も、それらのほぼ半分の部分が内側側板３８の内側の板面に対峙している（後述の図１３参照）。したがって、プラテンユニット３０が開いた場合においても、内側側板３８を両側からリンクによって挟む状態が維持されるので、プラテンユニット３０の閉じ位置から開き位置までの全範囲において内側側板３８によってリンク機構の面外剛性が確保される。
【００４７】
なお、図７（ｃ）、（ｄ）から分かるように、反対側の左側の６節リンク機構４２の各リンクも同様に配置されて面外剛性が確保されている。
【００４８】
［プラテンユニットの開き動作］
図８から図１３を参照してプラテンユニットの開き動作を纏めて説明する。まず、図８（ａ）はプラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａにある状態を示す説明図であり、図８（ｂ）はそのプラテン支持機構を示す模式図である。この状態においては、プラテンユニット３０の後ろ側に取り付けられている支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３における後端部の位置決め用ガイド溝部分４３ａに位置している。この状態では、プラテンユニット３０に搭載されている紙送り従動ローラー２１および排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０および排紙従動ローラー２３に圧接された状態が形成されている。また、プラテンユニット３０に搭載されているプラテン１６は印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する位置に位置決めされている。また、この状態では、６節リンク機構４２の前後の複合リンク７１、７２が前側に折れ曲がってリンク長が縮んだ状態にある。
【００４９】
プラテンユニット３０の前端に取り付けられている記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に回動させてロックを解除した後に当該操作片５ａを手間に引くと、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に沿ってプリンター前方に引き出される。プラテンユニット３０の軸端部４４ａが後端の位置決め用ガイド溝部分４３ａから前側の一段低い直線状ガイド溝部分４３ｂに移動すると、プラテンユニット３０が全体として一段下がり、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０、排紙従動ローラー２３から下方に離れる。
【００５０】
図９（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図９（ｂ）はその模式図である。この後は、プラテンユニット３０は、直線状ガイド溝部分４３ｂに沿って前方に直線状に引き出される。プラテンユニット３０は一段低い位置を６節リンク機構４２によって姿勢が保持された状態で前方に移動するので、上側に配置されているプリンター本体側に配置されている各部品に干渉することなく前方に引き出される。また、下側に収納されているロール紙１２にも干渉することなく前方に引き出される。
【００５１】
このように、プラテンユニット３０は、その前端の操作片５ａに加わる操作力の作用方向に向けて直線状に引き出される。４節の平行リンク機構によって支持されているプラテンユニットの場合には円弧状の軌跡によって引き出されるので、操作力の方向とプラテンユニットの移動方向が一致せず、プラテンユニットをスムーズに引き出すことができない。本例では、リンク機構に拘束されることなく、直線状のガイド溝部分４３ｂに沿ってプラテンユニット３０をスムーズに小さな操作力で引き出すことができる。
【００５２】
なお、本例では直線状の第１移動軌跡Ｓ１（例えば、後ろ側の軸端部４４ａ、第６ピン節点６６の描く軌跡）に沿ってプラテンユニット３０を引き出すようにしているが、第１移動軌跡Ｓ１は６節リンク機構４２による制約がないので、操作性に問題が無い限り、直線状に限らず、円弧状の移動軌跡、段状の移動軌跡など、複合リンク７１、７２が伸長可能は高さの範囲内において任意の移動軌跡に沿ってプラテンユニット３０を引き出すことができるという利点がある。
【００５３】
図１０は、このようにプラテンユニット３０が直線状に前方に引き出されている状態を示す説明図である。この図に示すように、プラテンユニット３０が前方に引き出されるのに伴って、折り曲げ状態の前後の複合リンク７１、７２が徐々に上下に引き伸ばされる。先に述べたように、プラテンユニット３０の後側の支軸４４の軸端部４４ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝部分４３ｂの前端に至ると、前後の複合リンク７１、７２が伸び切った状態（最大のリンク長）になる。
【００５４】
図１１（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図１１（ｂ）はその模式図である。軸端部４４ａが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端から円弧状の傾斜ガイド面４４ｃに移る時点までは直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿ってプラテンユニット３０が前方に引き出される。この後は、伸び切った前後の複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。
【００５５】
すなわち、前側の複合リンク７１の第１リンク５１の上端面が上側の第２リンク５２の下端に形成した掛止片５２ａに当接し、第１複合リンク７１は伸び切った直線状態に保持される。したがって、当該第１複合リンク７１に第５リンク５５によって連結されている後側の第２複合リンク７２も伸び切った状態に保持され、これら２本の固定リンク長のリンクとプラテンユニット３０とによって４節の平行リンク機構が構成される。この後は、前後の複合リンク７１、７２によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２（例えば、後側の軸端部４４ａ、第６ピン節点６６の描く移動軌跡）に沿ってプラテンユニット３０はその姿勢を維持した状態で前方の開き位置３０Ｂまで引き出される。
【００５６】
図１２（ａ）は６節リンク機構４２が４節の平行リンク機構の状態でプラテンユニット３０を前方に移動させていく状態を示す説明図であり、図１２（ｂ）はその模式図である。前後の複合リンク７１、７２は伸び切った状態（最大のリンク長の状態）で前方に旋回するので、曲率半径の大きな円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿ってプラテンユニット３０が前方に移動する。したがって、その下側に位置するロール紙１２などに干渉することなくプラテンユニット３０を手前側の開き位置３９Ｂまで引き出すことができる。図１３には開き位置３０Ｂまで引き出された状態のプラテンユニット３０を示してある。
【００５７】
［その他の実施の形態］
図１４はプラテンユニット３０を４節の平行リンク機構によって支持した構成のプラテン支持機構を備えたロール紙プリンターの例を示し、（ａ）はその主要部を示す側面図であり、（ｂ）はその斜視図であり、（ｃ）はプラテンユニットが４５度開いた状態の側面図であり、（ｄ）はプラテンユニットが４５度開いた状態の斜視図である。
【００５８】
図示のロール紙プリンター１Ａは、上記のロール紙プリンター１と基本的に同様な構成となっているので、対応する部位には同一の符号を付してある。本例では、プラテン支持機構４０Ａが４節の平行リンク機構から構成されており、前側リンク１０１と、後側リンク１０２とを備えている。これらの下端はプリンター本体フレーム３１の側に連結されており、これらの上端はプラテンユニット３０に連結されており、下端側の連結点を中心として内側側板３７に沿って前後に旋回可能である。
【００５９】
本例では前側リンク１０１が内側側板３７の内側の板面に沿って配置されており、後側リンク１０２が内側側板３７の外側の板面に沿って配置されている。このように、前後のリンク１０１、１０２が内側側板３７を挟み、その両側に配置されているので、平行リンク機構の面外剛性を確保することができる。
【００６０】
なお、例えば、後側リンク１０２の上半部分を内側に配置し、下半部分を外側に配置し、内側側板３７には、後側リンク１０２の貫通部分が移動可能な溝を形成しておくようにすることも可能である。
【００６１】
また、上記の実施の形態は、本発明をロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに適用した例である。本発明のプラテン支持機構は、ロール紙収納部が備わっていないロール紙プリンター、記録紙搬送路を開放状態に切り替えるためにプラテンユニットが開閉されるプリンターなどにも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ロール紙プリンター、１Ａ  ロール紙プリンター、２  プリンターケース、３  開口部、４  開閉蓋、４Ａ  開閉蓋閉じ位置、４Ｂ  開閉蓋開き位置、５  記録紙排出ガイド、５ａ  操作片、６  記録紙排出口、７  ロール紙収納部  ８ａ電源スイッチ、８ｂ  紙送りスイッチ、８ｃ  動作状態表示ランプ、９  インクカートリッジ装着部、９ａ  装着口、１０  インクカートリッジ、１１  ロール紙受け皿、１２  ロール紙、１３  記録紙、１４  繰り出しローラー、１５  テンションローラー、１６  プラテン、１７  印刷ヘッド、１７ａ  ノズル面、１８  ヘッドキャリッジ、１９  ガイド軸、２０  紙送り駆動ローラー、２１  紙送り従動ローラー、２２  排紙駆動ローラー、２３  排紙従動ローラー、２５  記録紙切断機構、２５ａ  固定刃、２５ｂ  可動刃、２６  プラテンフレーム、３０  プラテンユニット、３０Ａ  閉じ位置、３０Ｂ  開き位置、３１  プリンター本体フレーム、３２  底板、３３，３４  側板、３５  前側連結板、３６  後側連結板、３７，３８  内側側板、３９  円弧溝、４０Ａ  プラテン支持機構、４０Ｒ  右側プラテン支持機構、４０Ｌ  左側プラテン支持機構、４１  ガイド機構、４２  ６節リンク機構、４３  プラテンユニットガイド溝、４３ａ  位置決め用ガイド溝部分、４３ｂ  直線状ガイド溝部分、４３ｃ  傾斜ガイド面、４４  支軸、４４ａ  軸端部、４６  開閉蓋取り付け枠、４６ａ  下側枠、４６ｂ  上側枠、５１  第１リンク、５２  第２リンク、５３  第３リンク、５４  第４リンク、５５  第５リンク、６１  第１ピン節点、６１ａ  支軸ピン、６２  第２ピン節点、６２ａ  支軸ピン、６３  第３ピン節点、６４  第４ピン節点、６５  第５ピン節点、６６、第６ピン節点、７１  第１複合リンク、７２  第２複合リンク、１０１  前側リンク、１０２  後側リンク、Ｓ１  第１移動軌跡、Ｓ２  第２移動軌跡
【図１】
0005476920.tif 000002
【図２】
0005476920.tif 000003
【図３】
0005476920.tif 000004
【図４】
0005476920.tif 000005
【図５】
0005476920.tif 000006
【図６】
0005476920.tif 000007
【図７】
0005476920.tif 000008
【図８】
0005476920.tif 000009
【図９】
0005476920.tif 000010
【図１０】
0005476920.tif 000011
【図１１】
0005476920.tif 000012
【図１２】
0005476920.tif 000013
【図１３】
0005476920.tif 000014
【図１４】
0005476920.tif 000015