(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
書込者の書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示システムであって、
前記書込者が書込情報の書き込みのために用いる書込用入力デバイスと、前記書込情報を表示する書込情報表示装置と、を有し、
前記書込用入力デバイスは、
前記書込用入力デバイスに割り当てられた識別情報を記憶するメモリと、
前記書込者の書込動作に応じて時系列の動作データを出力する動作センサと、
前記識別情報および前記動作データを送信する送信部と、を備え、
前記書込情報表示装置は、
前記書込情報を表示する表示ボードと、
前記書込用入力デバイスから送信される前記識別情報および前記動作データを受信する受信部と、
前記書込情報を書き込むときの前記書込情報の書込位置を示す時系列の書込データから前記書込情報の前記書込動作を特徴付ける特徴点に対応する特徴点データを抽出し、抽出した前記特徴点データと前記受信部で受信した前記動作データとの間で照合を行い、前記照合の結果に応じて、前記特徴点データの抽出に用いた前記書込データと、前記動作データとともに送信された前記識別情報とを関連付ける入力照合部と、
前記識別情報と関連付けた前記書込データを用いて、前記書込情報を前記表示ボードに表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする書込情報表示システム。
【請求項２】
前記入力照合部は、前記動作データと前記書込データに付与する時刻情報を生成するタイマを備え、前記入力照合部は、抽出した前記特徴点データに対応した時刻情報を参照することにより前記照合に用いる動作データを取り出す、請求項１に記載の書込情報表示システム。
【請求項３】
前記特徴点は、前記書込位置の移動方向が変化する前記書込情報の変化点を含み、
前記特徴点データは、前記書込データから算出される前記書込位置の移動方向を表す移動方向データを含み、前記入力照合部は、前記移動方向データと前記動作データとを照合する、請求項１または２に記載の書込情報表示システム。
【請求項４】
前記識別情報及び前記動作データを第１の識別情報及び第１の動作データというとき、
前記受信部が前記第１の識別情報及び前記第１の動作データの他に、前記書込用入力デバイスとは別の書込用入力デバイスから第２の識別情報及び第２の動作データを受信し、さらに、前記入力照合部が、前記書込データから複数の特徴点データを抽出したとき、前記入力照合部は抽出した前記複数の特徴点データのそれぞれについて照合を行い、前記照合の結果に応じて前記複数の特徴点データに対して前記第１の識別情報及び前記第２の識別情報の中から１つの識別情報を定めて、前記複数の特徴点データの抽出に用いた前記書込データと関連付ける、請求項１〜３のいずれか１項に記載の書込情報表示システム。
【請求項５】
前記入力照合部は、前記書込データの入力を受ける入力検出部を備え、前記入力検出部は、前記書込情報の書き込みが開始された後、設定された時間間隔の範囲内で前記書込データの入力を連続して受けるとき、連続して入力された前記書込データを、前記特徴点データを抽出するための一群の時系列の書込データとして検出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の書込情報表示システム。
【請求項６】
前記入力照合部は、前記書込データの入力を受ける入力検出部を備え、前記入力検出部は、前記書き込みを第１の書き込みというとき、前記第１の書き込みの他にさらに第２の書き込みが同時刻に重複して行われたとき、前記第１の書き込みで得られる第１の書込データを、前記第１の書込データの示す書込位置に基いて前記第２の書き込みで得られる第２の書込データと分離することにより、前記第１の書込データを前記特徴点データを抽出するための一群の時系列の書込データとして検出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の書込情報表示システム。
【請求項７】
書込者の書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示装置であって、
書込者が、書込情報の書き込みのために用いる入力デバイスであって、前記入力デバイスに割り当てられた識別情報および書込者の書込動作に応じて生成される動作データを送信する書込用入力デバイスを用いて書き込む前記書込情報を表示する表示ボードと、
前記書込用入力デバイスから送信される、前記識別情報および前記動作データを受信する受信部と、
前記書込情報を書き込むときの前記書込情報の書込位置を示す時系列の書込データから前記書込情報の書込動作を特徴付ける特徴点に対応する特徴点データを抽出し、抽出した前記特徴点データと前記受信部で受信した前記動作データとの間で照合を行い、照合の結果に応じて、前記特徴点データの抽出に用いた前記書込データと、前記動作データとともに送信された前記識別情報とを関連付ける入力照合部と、
前記識別情報と関連付けた前記書込データを用いて、前記書込情報を前記表示ボードに表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする書込情報表示装置。
【請求項８】
書込者の書込用入力デバイスを用いて書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示装置の書込情報処理方法であって、
書込者が書込情報の書き込みのために用いる書込用入力デバイスから、前記書込用入力デバイスに割り当てられた識別情報および前記書込者の書込動作に応じて生成される動作データを受信し、
前記書込情報を書き込むときの前記書込情報の書込位置を示す時系列の書込データから前記書込情報の書込動作を特徴付ける特徴点に対応する特徴点データを抽出し、
抽出した前記特徴点データと受信した前記動作データとの間で照合を行い、照合の結果に応じて、前記特徴点データの抽出に用いた前記書込データと、前記動作データとともに送信された前記識別情報とを関連付け、
前記識別情報と関連付けられた前記書込データを用いて前記書込情報を前記表示ボードに表示する、ことを特徴とする書き込み情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書込者の書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示システム、書込情報表示装置、及び書込情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、会議やミーティングの効率化を図るために、黒板、パソナルコンピュータ、および映像機器の機能が一体化した電子黒板やインタラクティブ・ホワイトボードが用いられる。すなわち、従来は単にプレゼンテーションのためのツールとして使われていた黒板やホワイトボードを、ディスカッションツールとしてグループでの意見交換、ブレーンストーミング、アイディアの表明・集約などに使用することで、会議の創造性を高めると同時に、議事録の自動生成等による事務作業の効率化を図ることができる。
【０００３】
例えば、各ユーザが特定の識別情報を持った入力用書込デバイスを持って電子黒板やインタラクティブ・ホワイトボードに文字や図形等の書込情報を書き込むことにより、どの書込者が何を書き込んだのかを自動で記録できれば、書込内容と書込者を関連付けることができ、会議の議事録が容易に生成できる。
【０００４】
このような状況下、誰が入力した画像であるかを直ぐに確認できる電子ボードシステムが知られている。当該電子ボードシステムは、具体的には、タッチパネルが付設された画像を表示する表示装置と、タッチパネルに画像を入力するための入力ツールと、入力された画像と前記画像の関連情報を関連付けて管理する情報処理装置とを備える。この情報処理装置は、画像を入力した入力ツールのＩＤ情報を取得する書込み検出部と、ＩＤ情報と関連付けた書込者情報を記憶するペン登録部と、それら装置を制御するデータ管理部とを備える。書込者が、表示装置に表示したブロックに入力ツールで触れると、そのブロックと関連付けられたＩＤ情報から書込者情報を抽出し、表示装置に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５３９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記電子ボードシステムでは、一般に、タッチパネルに画像を入力するための入力ツール（入力用書込デバイス）が複数用いられる。しかし、この複数の入力ツールを別々の書込者が同時刻に用いて画像を入力した場合、入力した画像と画像を入力した書込者情報を書き込み内容毎に別々に識別することはできない。このため、電子ボードシステムでは、入力した画像と画像を入力した書込者を正確に関連付けることができない。異なる書込者が画像を同時に入力したとき、画像を、書込者が入力のために用いた入力ツールの識別情報と関連付けることができればよいが、この関連付けもできない。このため、会議の創造性を高め、さらに、議事録の自動生成等による事務作業の効率化ができない。
【０００７】
そこで、本発明は、書込者が電子黒板やインタラクティブ・ホワイトボード等の表示ボードに書込情報を書き込むとき、書込者が書き込むために用いる書込用入力デバイスに関する情報を確実に判別することができる書込情報表示システム、書込情報表示装置、及び書込情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、書込者の書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示システムである。当該システムは、前記書込者が書込情報の書き込みのために用いる書込用入力デバイスと、前記書込情報を表示する書込情報表示装置と、を有する。
前記書込用入力デバイスは、
前記書込用入力デバイスに割り当てられた識別情報を記憶するメモリと、
前記書込者の書込動作に応じて時系列の動作データを出力する動作センサと、
前記識別情報および前記動作データを送信する送信部と、を備える。
前記書込情報表示装置は、
前記書込情報を表示する表示ボードと、
前記書込用入力デバイスから送信される前記識別情報および前記動作データを受信する受信部と、
前記書込情報を書き込むときの前記書込情報の書込位置を示す時系列の書込データから前記書込情報の前記書込動作を特徴付ける特徴点に対応する特徴点データを抽出し、抽出した前記特徴点データと前記受信部で受信した前記動作データとの間で照合を行い、前記照合の結果に応じて、前記特徴点データの抽出に用いた前記書込データと、前記動作データとともに送信された前記識別情報とを関連付ける入力照合部と、
前記識別情報と関連付けた前記書込データを用いて、前記書込情報を前記表示ボードに表示させる表示制御部と、を備える。
【０００９】
本発明の他の一態様は、書込者の書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示装置である。当該装置は、
書込者が、書込情報の書き込みのために用いる入力デバイスであって、前記入力デバイスに割り当てられた識別情報および書込者の書込動作に応じて生成される動作データを送信する書込用入力デバイスを用いて書き込む前記書込情報を表示する表示ボードと、
前記書込用入力デバイスから送信される、前記識別情報および前記動作データを受信する受信部と、
前記書込情報を書き込むときの前記書込情報の書込位置を示す時系列の書込データから前記書込情報の書込動作を特徴付ける特徴点に対応する特徴点データを抽出し、抽出した前記特徴点データと前記受信部で受信した前記動作データとの間で照合を行い、照合の結果に応じて、前記特徴点データの抽出に用いた前記書込データと、前記動作データとともに送信された前記識別情報とを関連付ける入力照合部と、
前記識別情報と関連付けた前記書込データを用いて、前記書込情報を前記表示ボードに表示させる表示制御部と、を有する。
【００１０】
本発明のさらに他の一態様は、書込者が書込用入力デバイスを用いて書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示装置の書込情報処理方法である。当該方法は、
書込者が書込情報の書き込みのために用いる書込用入力デバイスから、前記書込用入力デバイスに割り当てられた識別情報および前記書込者の書込動作に応じて生成される動作データを受信し、
前記書込情報を書き込むときの前記書込情報の書込位置を示す時系列の書込データから前記書込情報の書込動作を特徴付ける特徴点に対応する特徴点データを抽出し、
抽出した前記特徴点データと受信した前記動作データとの間で照合を行い、照合の結果に応じて、前記特徴点データの抽出に用いた前記書込データと、前記動作データとともに送信された前記識別情報とを関連付け、
前記識別情報と関連付けられた前記書込データを用いて前記書込情報を前記表示ボードに表示する、ステップを有する。
【発明の効果】
【００１１】
上述の態様の書込情報表示システム、書込情報表示装置、及び書込情報表示方法は、書込者が表示ボードに書込情報を書き込むとき、書込者が書き込むために用いる書込用入力デバイスに関する情報を確実に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ），（ｂ）は、本実施形態の書込情報表示システムおよび書込情報表示装置の一例を示す図である。
【図２】図１に示す書込情報表示システムに用いる書込用入力デバイスのブロック図である。
【図３】図１に示す書込情報表示システムの制御・処理ユニットの機能ブロック図である。
【図４】図３に示す入力照合部の機能ブロック図である。
【図５】（ａ）は、本実施形態に示す書込情報表示装置の表示ボードに書き込まれる書込情報を説明する図であり、（ｂ）は、本実施形態で用いる書込データに時刻情報が付与されたデータの構成を示す図であり、（ｃ）は、本実施形態で検出される時刻情報が付与された一群の書込データの構成を示す図であり、（ｄ）は、本実施形態の移動方向データが付与された１つの書込データの構成を示す図であり、（ｅ）は、本実施形態の特徴点データの構成の一例を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は本実施形態の１つの動作データの構成の一例を示す図である。
【図７】本実施形態の書込情報表示方法の前半のフローの一例を示すフローチャートとである。
【図８】本実施形態の書込情報表示方法の後半のフローの一例を示すフローチャートとである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の書込情報表示システム、書込情報表示装置、及び書込情報表示方法について説明する。
図１（ａ），（ｂ）は、本実施形態の書込情報表示システム１０および書込情報表示装置１２を示す図である。
書込情報表示システム１０は、書込情報表示装置１２と書込用入力デバイス１４ａ，１４ｂと、を有する。書込用入力デバイス１４ａ，１４ｂは、書込者Ｍが書込情報表示装置１２の表示ボード１６上に書込情報の書き込みを行うとき手首あるいは指等に装着される入力デバイスである。書込用入力デバイス１４ａと書込用入力デバイス１４ｂとは、異なる書込者に装着される。図１（ａ）では、書込者Ｍが書込用入力デバイス１４ａを装着している。書込者Ｍが書込情報を指により書き込むとき、書込用入力デバイス１４ａは、書込者Ｍの書き込み動作をセンサで感知することで得られた動作データを、書込用入力デバイス１４ａが保持するデバイス識別情報（デバイスＩＤ情報）とともに、書込情報表示装置１２に送信する。なお、書込情報とは、書込者Ｍが表示ボードに書こうとする文字、数字、記号、図形、あるいはこれらの組み合わせの情報をいう。
【００１４】
一方、書込情報表示装置１２は、表示ディスプレイ１６ａと表示ディスプレイ１６ａの表示面に積層されたタッチパネル１６ｂとを有し、書込者Ｍが指等により書込情報を書き込むことにより書込位置を感知して書込位置を示す書込データを生成する。タッチパネル１６ｂは例えば、静電容量方式のタッチパネルが用いられる。書込情報表示装置１２は、生成した書込データから、書込情報の特徴点データを抽出し、この特徴点データを、書込用入力デバイス１４から送信された動作データと比較照合することにより、特徴点に対応する動作データを抽出し、抽出した動作データとともに送信されたデバイスＩＤ情報を、特徴点データの抽出に用いた書込データとを関連付ける。デバイスＩＤ情報と関連付けた書込データは書込情報を表示ボードに表示するために用いられる。デバイスＩＤ情報は、書込用入力デバイス１４を識別する情報なので、デバイスＩＤ情報と書込者Ｍの名前等の情報との対応付けを予め行うことにより、書込情報は誰が書き込んだものか、特定することができる。
このように、書込データから抽出された特徴点データを用いて、動作データと比較照合するので、複数の書込者が同時に書き込んだ書込情報であってもデバイスＩＤ情報、さらには書込者の識別情報と正確に対応付けることができる。
以下、書込情報表示システム１０をより詳細に説明する。
【００１５】
（書込用入力デバイス）
図２は、書込用入力デバイス１４ａの構成を示すブロック図である。書込用入力デバイス１４ｂも同じ構成、機能を有するので、代表して書込用入力デバイス１４ａを説明する。
書込用入力デバイス１４ａは、プロセッサ２２と、メモリ２４と、動作センサ２６と、タイマ２８と、通信モジュール３０と、を有する。
【００１６】
プロセッサ２２は、以下に説明する書込用入力デバイス１４ａの機能を制御し管理する。メモリ２４は、書込用入力デバイス１４ａに割り当てられた固有のデバイスＩＤ情報および後述する動作データのサンプリング間隔（例えば１０ミリ秒）の情報を記憶保持する。通信モジュール３０によるデータの送信が可能になったとき、メモリ２４に記憶されている動作データのサンプリング間隔の情報が呼び出され、さらに、メモリ２４に記憶されているデバイスＩＤ情報が呼び出される。呼び出されたサンプリング間隔等の情報は、動作データのサンプリングのために用いられ、呼び出されたデバイスＩＤ情報は、動作データとともに送信するために用いられる。
動作センサ２６は、書込者Ｍの書き込みの動作に応じた動作データを出力するセンサであり、３軸加速度センサが動作センサ２６として用いられる。加速度センサの加速度データに加えてジャイロセンサを用いて書き込みの動作に応じて生成される回転角速度データを含む動作データを出力することができる。以下の説明では、加速センサを動作センサ２６として用いる。
タイマ２８は、プロセッサ２２を用いて動作センサ２６の動作データを一定周期でサンプリングするために用いられる。
【００１７】
通信モジュール３０は、人体通信可能なモジュールである。人体通信とは、人間の体に微弱な電流を流すことで行われる公知の通信であり、電流が変調されることでデータ通信が行われる。人体通信については、http://www.kddi.com/business/oyakudachi/square/labo/004/index.html#a01，あるいは、http://www.ntt-east.co.jp/whats_up/18/kanren01.html に記載されている。通信モジュール３０は、書き込みを行おうとする書込者Ｍの指が、書き込みの動作のために書込情報表示装置１２のタッチパネル１６ｂに触れる時に通信が可能になる。バッテリ３２は、上記各部分を起動するために電力を供給する。したがって、書き込みのために、書込者Ｍの指がタッチパネル１６ｂに触れると、プロセッサ２２はメモリ３２に記憶されているサンプリング間隔の情報とデバイスＩＤ情報を呼び出し、一定のサンプリング間隔で動作データをサンプリングする。プロセッサ２２は、呼び出したデバイスＩＤ情報と動作データを含んだ送信データを生成し、通信モジュール３０に提供する。これにより送信モジュール３０は、動作データ及びデバイスＩＤ情報を書込情報表示装置１２に送信する。
【００１８】
（書込情報表示装置）
書込情報表示装置１２は、表示ボード１６と、制御・処理ユニット１８と、を有する。
表示ボード１６は、上述したように、表示ディスプレイ１６ａとタッチパネル１６ｂとを有する。表示ディスプレイ１６ａは、液晶表示パネルや電子ペーパ等の表示デバイスが用いられる。タッチパネル１６ｂは、表示ディスプレイ１６ａの表示面に積層されている。タッチパネル１６ｂは、書込者Ｍが指等により書込情報を書き込むことにより書込位置を感知して書込位置を示す書込データを生成する。タッチパネル１６ｂには、静電容量方式が用いられるが、抵抗膜方式や表面弾性波方式等のタッチパネルが用いられてもよい。
タッチパネル１６ｂの表面には、さらに、通信モジュール３０から人体を通して送信される微弱な通信用の電流を伝達することのできる導体層が形成されている。
【００１９】
表示ディスプレイ１６ａおよびタッチパネル１６ｂは、いずれも制御・処理ユニット１８と接続されており、表示ディスプレイ１６ａは、制御・処理ユニット１８からの制御によって書込情報を表示する。また、タッチパネル１６ｂは、書込者Ｍの書き込みによって得られる書込位置を示す書込データと、書込用入力デバイス１４ａから人体通信を通して送信された動作データ及びデバイスＩＤ情報を含む送信データを制御・処理ユニット１８に供給する。
【００２０】
図３は、制御・処理ユニット１８の構成を示す機能ブロック図であり、図４は、図３に示す入力照合部の構成を示す機能ブロック図である。
制御・処理ユニット１８は、図３に示すように、タッチパネルドライバ３４、通信モジュール３６と、入力照合部３８と、ＩＤ登録部４０と、データ管理部４２と、情報／ＩＤ記録部４４と、表示制御部４６と、表示装置ドライバ４８と、通信部５０と、を有する。
入力照合部３８は、図４に示すように、タイマ５２と、入力検出部５４と、特徴点抽出部５６と、ＩＤ／動作データ検出部５８と、照合部６０と、を有する。
制御・処理ユニット１８は、コンピュータ２０と接続されている。コンピュータ２０は、データ管理部４２の処理ロジックを通して制御・処理ユニット１８の各部分を制御する。例えば、コンピュータ２０は、表示制御部４６および表示装置ドライバ４８を介して書込情報を表示するようにデータ管理部４２に指示を行う。
【００２１】
制御・処理ユニット１８は、図示されないＣＰＵ(Central Processing Unit)またはＭＰＵ(Micro Processing Unit)等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory)やハードディスクドライブ装置等の記憶デバイス、ＬＡＮ／ＵＳＢなどを有線通信や無線ＬＡＮ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信などの通信装置といったハードウェアを含み、記憶デバイスに予め組み込まれたプログラムを起動することにより、入力照合部３８、ＩＤ登録部４０およびデータ管理部４２がソフトウェアモジュールとして生成される。情報／ＩＤ記録部４４は、記憶デバイスに専用の記憶領域が割り当てられて機能的に生成される。制御・処理ユニット１８では、タッチパネルドライバ３４、通信モジュール３６と、情報／ＩＤ記録部４４と、表示制御部４６と、表示装置ドライバ４８と、通信部５０が、ハードウェア／ファームウェアとして備えられている。
【００２２】
タッチパネルドライバ３４は、書込者Ｍの指がタッチパネル１６ｂに触れることでタッチパネル１６ｂ上の指の触れた位置を書込位置と定める。書込位置は、タッチパネル１６ｂの表示面上のある点を原点とする２次元ＸＹ座標系の座標値によって表される。書き込み時、書込動作に伴って書込位置は移動するので、座標値が時間と共に変化する一連の座標値のデータが書込情報の書込データとして、入力照合部３８にリアルタイムで送られる。
通信モジュール３６は、書込用入力デバイス１４ａから送信されるデータを、書き込み時にリアルタイムで受信する。なお、書込者Ｍが書込情報を表示ボード１６上に書き込むために書込者Ｍの指がタッチパネル１６ｂに触れたとき、通信モジュール３６は人体およびタッチパネル１６ｂを介して書込用入力デバイス１４ａと通信可能になる。このとき通信モジュール３６で受信されるデータは、書込用入力デバイス１４ａで計測された動作データおよびデバイスＩＤ情報である。
【００２３】
入力照合部３８は、タッチパネル３４からリアルタイムで入力された書込データから書込情報の特徴点に対応する特徴点データを抽出し、この特徴点データを通信モジュール３６で受信した動作データと照合する。照合結果に応じて、特徴点データを抽出した書込データと、上記動作データと共に受信したデバイスＩＤ情報とを関連付ける。書込データと、この書込データと関連付けたデバイスＩＤ情報は、データ管理部４２に送られる。入力照合部３８の詳細内容は後述する。
【００２４】
ＩＤ登録部４０は、書込者Ｍの表示ボード１６への書き込みの開始前に、書き込みに使用する書込用入力デバイス１４ａ，１４ｂのデバイスＩＤ情報と書込用入力デバイス１４ａ，１４ｂを用いる書込者Ｍの、例えば書込者の氏名等の書込者識別情報（書込者ＩＤ情報）を予め登録する処理を行う。登録は、例えば、通信部５０を介して接続されたコンピュータ２０を用いてオペレータの入力によって行われる。
【００２５】
データ管理部４２は、制御・処理ユニット１８の各部分の制御、管理を行う。例えば、データ管理部４２は、入力照合部３８から送られた書込データとデバイスＩＤ情報を関連付けて情報／ＩＤ記録部４６に記憶するように制御する。このときデータ管理部４２は、上記デバイスＩＤ情報に基いて、ＩＤ登録部４０を検索することにより、デバイスＩＤ情報に対応した書込者Ｍの書込者ＩＤ情報を取り出して、書込データとデバイスＩＤ情報と書込者ＩＤ情報とを関連付けて、情報／ＩＤ記録部４４に記憶する。また、データ管理部４２は表示制御部４６に書込情報の表示を指示する。この指示により、表示制御部４６は、デバイスＩＤ情報あるいは書込者ＩＤ情報と関連付けられた書込データを用いて、書込情報を表示ボード１６の表示ディスプレイ１６ａに表示させるように、表示装置ドライバ４８を通して制御する。さらに、データ管理部４２は、書き込みの開始前に、ＩＤ登録部４０にデバイスＩＤ情報および書込者ＩＤ情報を登録するために、コンピュータ２０を通してオペレータの入力設定を要求する。また、データ管理部４２は、オペレータの指示に応じて、表示ディスプレイ１６ａに表示される書込情報を書き込んだ書込者の書込者ＩＤ情報を表示するように、表示制御部４６及び表示装置ドライバ４８を制御する。
【００２６】
情報／ＩＤ記録部４４は、データ管理部４２の制御に応じて、書込データ、デバイスＩＤ情報および書込者ＩＤ情報を関連付けて記録する。
表示制御部４６は、データ管理部４６の指示に従ってデバイスＩＤ情報あるいは書込者ＩＤ情報と関連付けられた書込データを、画像表示用データとして生成する。
表示装置ドライバ４８は、生成された画像表示用データを表示ディスプレイ１６ａに表示する信号に変換して表示ディスプレイ１６ａに送る。
【００２７】
図４は、入力照合部３８を詳細に示している。
タイマ５２は、タッチパネルドライバ３４から入力検出部５４に送られた書込データおよび通信モジュール３６からＩＤ／動作データ検出部５８に送られた動作データに現在の時刻情報を付与するために時刻情報を生成する。
【００２８】
入力検出部５４は、タッチパネルドライバ３４から送られた書込データに、タイマ５２から提供される時刻情報を付与するとともに、書込データが１つの書込情報（ストロークデータ）に対応した一群のデータとなるように、図示されないバッファに順次一時記憶する。ここで、一群のデータとは、書込データが設定された時間間隔の範囲内で連続して入力されるデータをいう。一群のデータとは、例えば三角形の図形が書込情報として描かれた場合、三角形の図形を描き始めてから描き終わるまでの一連の書込データである。このような書込情報における書込データは、一つのストロークデータの後、続いて次のストロークデータが入力されるというように順次連続して入力される。一つのストロークデータに対して設定される上記時間間隔は、例えば、５秒である。このようにして一群の入力された書込データが検出される。
【００２９】
書込者Ｍとは異なる書込者が、異なる書込用入力デバイスを用いて書き込みを書込者Ｍと同時に行う場合もある。これに対応して、入力検出部５４は、ある書込者の書き込み（第１の書き込み）で得られる書込データ（第１の書込データ）を、別の書込者の書き込み（第２の書き込み）で得られる書込データ（第２の書込データ）と分離するために、第１の書込データの示す書込位置に基づいて書込データの群を区別する。異なる書込者が同時に書き込もうとする場合、書込位置が異なるので、この異なる書込位置に基づいて、第１の書込データを第２の書込データと分離して、図示されないバッファに一時記憶する。例えば、分離するために用いる書込位置間の下限の距離は、例えば２ｃｍとされる。このように、入力検出部５４は、書込位置及び書込データの時刻情報に基づいた判定処理を行って、一群の書込データを検出する。
なお、タッチパネルドライバ３４が、上述したように書込位置および書込データの時刻情報に基づいて異なる書き込みか否かを識別して、書き込み毎に一群の書込データを出力する高機能付きドライバである場合、入力検出部５４では、上記判定処理を行わない。この場合、入力検出部５４では、タッチパネルドライバ３４から出力される一群の書込データに対して、後述する移動方向データの付与の処理が行われる。
【００３０】
入力検出部５４は、検出された一群の書込データをバッファから呼び出して、書込位置の移動方向を表す移動方向データを算出する。具体的には、入力検出部５４は、時刻情報が隣り合う書込データとの座標値の差分を算出し、この差分を時刻情報の差分で割り算することにより、２次元ＸＹ座標系におけるｘ方向およびｙ方向の書込位置の移動速度ｄ_ｘ，ｄ_ｙを、移動方向データとして算出する。算出した移動方向データは、時刻情報が付随した書込データに付与される。
【００３１】
図５（ａ）は、２つの図形が書込情報としてタッチパネル１６ｂに書き込まれている状態を示している。図５（ｂ）は、２次元ＸＹ座標系の書込位置の座標値＜ｘ，ｙ＞で表される書込データに時刻情報が付随したデータの構成を示している。図５（ｃ）は、時刻情報が付随した一群の書込データの構成を示している。図５（ｃ）中のsidは、一群の書込データの識別番号であり、一群の書込データの数に応じてｓｉｄ＝１〜ｋ（ｋは自然数）の番号が割り当てられる。ここでは、一群の書込データのデータ数は時刻ｔ_０から時刻ｔ_ｎまでの（ｎ＋１）個である。
図５（ｄ）は、移動方向データが付随した１つの書込データの構成を示す。書込位置を表す＜ｘ，ｙ＞の後に、移動方向データ＜ｄ_ｘ，ｄ_ｙ＞が付随している。
【００３２】
特徴点抽出部５６は、図５（ｄ）に示すような移動方向データが付随した一群の書込データの提供を入力検出部５４から受けて、移動方向データが付随した一群の書込データから書込情報の特徴点における特徴点データを抽出する。特徴点抽出部５６は、書込位置の移動方向が設定範囲を超えて変化する書込情報の変化点を特徴点とする。したがって、特徴点抽出部５６は、具体的には書込データに付随した移動方向データから算出される移動方向が設定範囲からはずれて大きく変化する場合、この変化直前の、時刻情報及び移動方向データを含む書込データを特徴点データとして抽出する。例えば、書込情報が三角形の場合、三角形の頂点が変化点である。三角形を描くとき、書込位置の移動方向が三角形の頂点で急激に変化する。より具体的には、特徴点抽出部５６は、移動方向データを用いて書込位置の移動方向の方位角度が、設定された角度の範囲を超えて変化する場合、この変化する直前の書込データと、この書込データに付与されている時刻情報および移動方向データを特徴点データとして抽出する。また、書込情報の開始点及び終了点の不連続点も特徴点とする。したがって、特徴点抽出部５６は、上記変化点における時刻情報および移動方向データが付与された書込データの他に、一群の書込データのうち開始位置および終了位置における時刻情報および移動方向データを付随した書込データを特徴点データとして抽出する。なお、一群の書込データの開始位置あるいは終了位置の移動方向データは、算出できないので、１つ後のあるいは１つ前の時刻における移動方向データを用いる。
こうして、特徴点抽出部５６は、一群の書込データ毎に、特徴点データを抽出する。
図５（ｅ）は、特徴点データの構成の一例を示す。図５（ｅ）の例では、識別番号sidの一群の書込データにおいて、特徴点データが（ｍ＋１）個存在することを示している。このようにして抽出された特徴点データは、図示されないメモリに記憶保存される。
【００３３】
ＩＤ／動作データ検出部５８は、通信モジュール３６で受信された動作データとデバイスＩＤ情報のデータを動作データとデバイスＩＤ情報に分離し、動作データにタイマ３４から提供される時刻情報を順次付与する。時刻情報が付与された動作データおよびデバイスＩＤ情報は、図示されないメモリに記憶保存される。
図６（ａ）は、１つの動作データの構成の一例を示す。Iｄ1は、書込用入力デバイス１４ａのデバイスＩＤ情報である。＜ａ_ｘ，ａ_ｙ，ａ_ｚ＞は、動作センサ２６において書込動作に応じて出力された３方向の加速度データを表す。
図６（ｂ）は、時刻情報が付与された動作データの例を示す。動作データは、二人の書込者が同時に書き込みを行ったことで、受信したデータには、デバイスＩＤ情報がIｄ1のデータと、デバイスＩＤ情報がIｄ2のデータとが混在している。このような混在した動作データの中から、照合部６０は特徴点データと照合した動作データを、類似度の計算を行うことにより抽出する。
【００３４】
照合部６０は、特徴点抽出部５６において抽出され、図示されないメモリに記憶保存された特徴点データを、ＩＤ／動作データ検出部５８において記憶保存された動作データと照合する。具体的には、照合部６０は、特徴点データの対応する時刻情報を参照して、この時刻情報を中心にして所定の時間範囲内、例えば５０ｍ秒の範囲内にある動作データを取り出し、照合に用いる動作データを取り出す。照合部６０では、所定の時間範囲内の動作データが取り出されるので、取り出した動作データは複数ある場合がある。
【００３５】
また、上述したように、取り出した動作データ＜ａ_ｘ，ａ_ｙ，ａ_ｚ＞は３次元データであり、特徴点データは２次元データであるため、照合部６０は、照合のために動作データを２次元データに変換する。ここでは説明の簡略化のために、事前にタッチパネル１４ｂの向きに合わせて動作センサの軸が調整してあるものとする。例えば、タッチパネル１６ｂの表面が重力方向（ｚ軸）と平行に設けられ、タッチパネル１６ｂの表面の法線方向をｙ軸、タッチパネル１６ｂの表面と平行でｚ軸に垂直の軸（横方向）をｘ軸とする。このとき、照合部６０は、タッチパネル１６ｂの表面に平行なｘ軸、ｚ軸方向の動作データの成分を取り出すことにより、動作データの２次元データへの変換を行う。この場合、３次元の動作データｓ＝＜ａ_ｘ，ａ_ｙ，ａ_ｚ＞ は２次元データｓ’＝ ＜ａ_ｘ，ａ_ｚ＞ に変換される。動作センサ２６の軸は、上述した軸の取り方に限定されない。動作データは上記と同様の方法でタッチパネル１６ｂの表面に平行な２方向の動作データの成分を有するように、変換することができる。
【００３６】
照合部６０は、２次元データに変換した動作データのそれぞれについて、特徴点データとの間で類似度の計算をする。ここで、特徴点の移動方向データをｄ＝＜ｄ_ｘ，ｄ_ｙ＞、特徴点の次の点の移動方向データをｄ’＝＜ｄ’＿ｘ，ｄ’＿ｙ＞とする時、ｅ＝ｄ’−ｄ＝＜ｅ＿ｘ，ｅ＿ｙ＞＝＜ｄ’＿ｘ−ｄ＿ｘ，ｄ’＿ｙ−ｄ＿ｙ＞とおくと、この特徴点と動作データの間の類似度は、例えば、下記式に従ってδ（ｅ，ｓ’）を算出することによって求められる。
δ（ｅ，ｓ’）＝  ｅ・ｓ’／｜ｅ｜×｜ｓ’｜
＝  (ｅ_ｘ・ａ_ｘ ＋ ｅ_ｙ・ａ_ｚ )／（（ｅ_ｘ2＋ｅ_ｙ2）1/2×（ａ_ｘ2＋ａ_ｙ2）1/2）
（ｅ・ｓ’はベクトルｅとｓ’の内積であり、｜ｅ｜，｜ｓ’｜はそれぞれのノルムである）
なお、取り出された複数の動作データに、図６（ｂ）に示すように複数のデバイスＩＤ情報を有するデータが混在せず、複数の動作データに付随するデバイスＩＤ情報が１つである場合、上記δ（ｅ，ｓ’）の計算は行われないが、取り出された動作データに図６（ｂ）に示すように複数のデバイスＩＤ情報がある場合、上記δ（ｅ，ｓ’）の計算が行われる。
【００３７】
ここで、書込情報が例えば多角形の場合、多角形の頂点では書込位置の移動方向は急激に変化する。すなわち、書込位置が特徴点である頂点を通過した後の移動方向データ＜ｄ’_ｘ，ｄ’_ｙ＞は、書込動作の加速度の影響を受けて大きく変化する。したがって、特徴点での移動方向の差分（ｅ＝ｄ’−ｄ）と特徴点付近における書込動作の加速度を表す動作データ＜ａ_ｘ，ａ_ｚ＞のベクトルとの間の角度のｃｏｓ成分の値を表す上記δ（ｅ，ｓ’）の値は最も大きくなる。このように、ｓ’が書込位置の向きが大きく変わる特徴点における動作データから得られた変換データである場合、δ（ｅ，ｓ’）が最大になるので、照合部６０は、δ（ｅ，ｓ’）が最大になるときのｓ’に対応する動作データｓに付随したデバイスＩＤ情報を、特徴点データにおけるデバイスＩＤ情報として選択する。すなわち、照合部６０は、１つの特徴点データに対して、照合に用いるために取り出された複数の動作データの中から、δ（ｅ，ｓ’）が最大となる動作データを見出すことにより、見出した動作データに付随したデバイスＩＤ情報を選択する。
したがって、一群の書込データには複数の特徴点データがあるので、複数の特徴点データのそれぞれを順次動作データと照合し、複数の特徴点データ毎にデバイスＩＤ情報を選択する。
照合部６０は、一群の書込データにおける特徴点データの照合結果として、最も多く選択されたデバイスＩＤ情報を求める。照合部６０は、こうして求めたデバイスＩＤ情報を書込データと関連付けてデータ管理部４２に送る。
【００３８】
データ管理部４２は、照合部６０から送られたデバイスＩＤ情報を用いて、ＩＤ登録部４０に記憶されたデバイスＩＤ情報と書込者ＩＤ情報との対応関係を検索して、デバイスＩＤ情報に対応した書込者ＩＤ情報を取り出す。さらに、データ管理部４２は、取り出された書込者ＩＤ情報を書込データおよびデバイスＩＤ情報と関連付けて、書込者ＩＤ情報とデバイスＩＤ情報と書込データとを情報／ＩＤ記録部４４に記憶させる。また、データ管理部４２は、表示ディスプレイ１６ａに書込情報を表示するために、書込者ＩＤ情報及びデバイスＩＤ情報と関連付けられた書込データを、書込者ＩＤ情報およびデバイスＩＤ情報とともに表示制御部４６へ送る。表示ディスプレイ１６ａは、コンピュータ２０からの指示に応じて、デバイスＩＤ情報あるいは書込者ＩＤ情報に対応した書込情報の表示、書込情報とデバイスＩＤ情報の表示、書込情報と書込者ＩＤ情報の表示、書込情報と書込者ＩＤ情報とデバイスＩＤ情報の表示等を行う。
書込情報表示システム１０及び書込情報表示装置１２は、表示ボード１６に書込情報を表示するとき、以上のような処理を行う。
【００３９】
（書込情報表示方法）
図７，８は、本実施形態の書込情報表示方法のフローの一例を示すフローチャートとである。
まず、特徴点抽出部５６は、一群の書込データであるストロークデータが入力検出部５４から出力されるのを待つ（ステップＳ１０）。このとき、特徴点抽出部５６は、ストロークデータの取得の有無を判定する（ステップＳ２０）。依然として入力検出部５４からストロークデータが出力されない場合、特徴点抽出部５６はオペレータの指示等による設定条件が終了条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ３０）。上記設定条件が終了条件を満足しない場合（ステップＳ３０においてＮＯの場合）、ステップＳ１０に戻る。こうして、ステップＳ１０〜３０を常時繰り返しながら、入力照合部３８は、書込者Ｍの書き込みによりストロークデータが出力されるまで待機状態を維持する。一方、上記設定条件が終了条件を満足する場合（ステップＳ３０においてＹＥＳの場合）、書込情報表示方法は終了する。
入力照合部３８の待機状態中、書込者Ｍが電子ボード１６に書き込みを行うと、入力照合部３８の入力検出部３２は、書込者Ｍの書き込みによりタッチパネルドライバ３４から書込データを受けて１つのストロークデータを生成する。これにより、特徴点抽出部５６はストロークデータを取得する。すなわち、ステップＳ２０の判定がＹＥＳとなったとき、特徴点抽出部５６は、取得したストロークデータから、書込情報の変化点等を表す特徴点の特徴点データを抽出し（ステップＳ４０）、図示されないメモリに記憶保存する（ステップＳ５０）。このとき、ＩＤ／動作データ検出部５８には、動作データとデバイスＩＤ情報が受信モジュール３６から送られる。ＩＤ／動作データ検出部５８は、動作データとデバイスＩＤ情報を分離し、動作データにタイマ５２から送られる時刻情報を付与し、この時刻情報の付与した動作データとデバイスＩＤ情報をセットにして図示されないメモリに記憶保存する。
【００４０】
照合部６０は、抽出した複数の特徴点データおよび動作データを用いて、特徴点データの照合処理を行う（ステップＳ６０）。特徴点データの照合処理の結果に応じて、書込データとデバイスＩＤ情報は関連付けられる。照合処理のフローは後述する。
さらに、データ管理部４２は、書込データと関連付けたデバイスＩＤ情報を用いて書込者の書込者ＩＤ情報をＩＤ登録部４０から取得して書込者ＩＤ情報と書込データを関連付ける。デバイスＩＤ情報及び書込者ＩＤ情報と関連付けた書込データは、情報／ＩＤ記録部４４に記憶されると共に、表示制御機４６に送られて表示ボード１６の表示のために用いられる。こうして、書込情報は表示ボード１６に表示される（ステップＳ７０）。
【００４１】
図８は、ステップＳ６０における特徴点データの照合処理のフローを詳細に示す図である。
照合部６０は、まず、複数の特徴点データの中から１つ特徴点データを選択し（ステップＳ８０）、特徴点データに付与された時刻情報を取得する（ステップＳ９０）。
次に、照合部８０は、時系列の動作データの中から、取得した時刻情報に基づいて、この時刻情報周辺の動作データ、具体的には、取得した時刻情報を中心とした設定された時間範囲内、例えば前後５０ミリ秒の範囲内の動作データを、特徴点データと照合するための動作データとして取り出し取得する（ステップＳ１００）。
【００４２】
次に、照合部６０は、動作データを取得できたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。判定の結果、動作データを取得できなかった場合（ステップＳ１１０においてＮＯの場合）、照合部６０は、取得した特徴点データは照合不能とし（ステップＳ１２０）、ステップＳ８０に戻って、新たな特徴点データを選択する。一方、ステップＳ１１０において動作データを取得できた場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳの場合）、照合部６０は、さらに、取得した動作データに付随したデバイスＩＤ情報が複数あるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定において、デバイスＩＤ情報が１つである場合（ステップＳ１３０においてＮＯの場合）、照合部６０は、取得した動作データに付随したデバイスＩＤ情報を選択して、照合部６０の図示されないメモリに一時記憶する（ステップＳ１４０）。一方、デバイスＩＤ情報が複数である場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳの場合）、照合部６０は、取り出した動作データを用いて上述したδ（ｅ，ｓ’）（ただし、ｅ＝ｄ’−ｄ）の値を算出することにより、照合処理を行う（ステップＳ１５０）。δ（ｅ，ｓ’）の値は、値が大きいほど類似の程度が大きいと判定される。したがって、照合部６０は、特徴点データｄと次のｄ’から得られるｅ＝ｄ’−ｄに対して、δ（ｅ，ｓ’）の値が最大となる変換した動作データｓ’、したがって、照合部６０は、特徴点データに対して最もマッチングした動作データｓに付随したデバイスＩＤ情報を選択して、メモリに一時的に記憶させる（ステップＳ１６０）。
【００４３】
この後、照合部６０は未処理の特徴点データがあるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。未処理の特徴点データがある場合（ステップＳ１７０においてＹＥＳの場合）、照合部６０は、ステップＳ８０に戻り、他の特徴点データを１つ選択し、ステップＳ９０〜Ｓ１６０を繰り返す。
【００４４】
こうして、未処理の特徴点データが無くなると（ステップＳ１７０においてＮＯになると）、照合部６０は、メモリに特徴点データ毎に記憶されたデバイスＩＤ情報を呼び出し、デバイスＩＤ情報の中で最も多く選択されたデバイスＩＤ情報を、ストロークデータに対応したデバイスＩＤ情報として決定する（ステップＳ１８０）。
照合部６０は、決定したデバイスＩＤ情報を、ストロークデータである一群の書込データと関連付けて、一群の書込データとともにデータ管理部４２に出力する（ステップＳ１９０）。以上のようにして、一群の書込データに関連付けるデバイスＩＤ情報は決定される。
【００４５】
なお、本実施形態の特徴点抽出部５６は、書込情報の特徴点を書込位置の移動方向が変化する書込情報の変化点として定めて特徴点データを求めた。しかし、特徴点抽出部５６は、特徴点を一定時間間隔毎の書込位置を表す複数の点として定めて特徴点データを求めてもよい。例えば、円弧を書込情報とする場合、円弧上の一定時間間隔で書かれた位置にある点を特徴点とする。この場合、特徴点データと動作データとを照合するとき、照合部６０は、上記δ（ｅ，ｓ’）を算出して照合を行う代わりに、複数の特徴点データと動作データとの間で周知の相関係数を求めて照合を行うこともできる。
【００４６】
本実施形態の書込用入力デバイス１４ａ，１４ｂは、書込者が書込用入力デバイス１４ａ，１４ｂを指あるいは手首に装着して、電子ボード１６に指で書込む形態であるが、書込用入力デバイス１４ａ，１４ｂは、書込者が書込用電子ペンを用いて電子ボード１６に書込情報を書き込む形態であってもよい。この場合、通信モジュール３６との間の通信には、書込用電子ペンの先端が電子ボード１６へ押圧されることにより書込用電子ペンが書き込み開始を感知して自動的に動作データ及びデバイスＩＤ情報を、電波を通して送信する通信の形態が用いられてもよい。
【００４７】
本実施形態は、入力照合部３８において、時系列の書込データから書込情報における特徴点データを抽出し、抽出した特徴点データと動作データとの間で照合を行い、照合の結果に応じて、特徴点データの抽出に用いた書込データとデバイスＩＤ情報とを関連付ける。このため、本実施形態は、書込者の用いた書込用入力デバイスのデバイスＩＤ情報を確実に判別することができる。特に、特徴点データを動作データと照合するので、異なる書込者が書込情報を同時に書き込んだときでも、特徴点データと動作データとの間で照合を行うので、それぞれの書込データと書込者が用いた書込用入力デバイスのデバイスＩＤ情報とを関連付けることができる。本実施形態は、さらに、デバイスＩＤ情報と書込者ＩＤ情報との関連付けを行うので、書込データと書込者ＩＤ情報との関連付けを行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態は、タイマ５２で生成された時刻情報を動作データと書込データに付与するので、入力照合部３８では、生成した特徴点データに対応した時刻情報を参照することにより、照合に用いる動作データを容易に取り出すことができる。
特徴点が書込情報の変化点を含む場合、入力照合部３８は、書込データから算出される書込位置の移動方向を表す移動方向データを用いて動作データと照合を行うので、正確な照合を行うことができる。
【００４９】
さらに、本実施形態の入力照合部３８が、複数の特徴点データを抽出したとき、抽出した複数の特徴点データのそれぞれに対して動作データとの照合を行い、照合の結果に応じて複数の特徴点データに対してデバイスＩＤ情報を１つ定めて書込データと関連付ける。このため、本実施形態は、書込データと関連付けるデバイスＩＤ情報を正確に取得することができる。
【００５０】
本実施形態では、書込者が書込情報の書き込みを行って、入力照合部３８に書込データが設定された時間間隔の範囲内で連続して入力されるとき、入力照合部３８は、この入力された書込データを、特徴点を抽出するための１つのストロークデータとして検出する。このため、本実施形態は書込情報毎の特徴点データを正確に抽出することができる。
また、本実施形態では、異なる書込者によって異なる書き込み（第１の書き込み及び第２の書き込み）が重複して行われるとき、第１の書き込みで得られる第１の書込データを、第１の書込データの示す書込位置に基づいて、第２の書き込みで得られる第２の書込データと分離する。このため、本実施形態は互いに異なる書込情報の書込データを正確に分離して抽出することができる。
【００５１】
上記実施形態は、以下に示す内容を開示する。
【００５２】
（付記１）
書込者の書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示システムであって、
前記書込者が書込情報の書き込みのために用いる書込用入力デバイスと、前記書込情報を表示する書込情報表示装置と、を有し、
前記書込用入力デバイスは、
前記書込用入力デバイスに割り当てられた識別情報を記憶するメモリと、
前記書込者の書込動作に応じて時系列の動作データを出力する動作センサと、
前記識別情報および前記動作データを送信する送信部と、を備え、
前記書込情報表示装置は、
前記書込情報を表示する表示ボードと、
前記書込用入力デバイスから送信される前記識別情報および前記動作データを受信する受信部と、
前記書込情報を書き込むときの前記書込情報の書込位置を示す時系列の書込データから前記書込情報の前記書込動作を特徴付ける特徴点に対応する特徴点データを抽出し、抽出した前記特徴点データと前記受信部で受信した前記動作データとの間で照合を行い、前記照合の結果に応じて、前記特徴点データの抽出に用いた前記書込データと、前記動作データとともに送信された前記識別情報とを関連付ける入力照合部と、
前記識別情報と関連付けた前記書込データを用いて、前記書込情報を前記表示ボードに表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする書込情報表示システム。
【００５３】
（付記２）
前記入力照合部は、前記動作データと前記書込データに付与する時刻情報を生成するタイマを備え、前記入力照合部は、抽出した前記特徴点データに対応した時刻情報を参照することにより前記照合に用いる動作データを取り出す、付記１に記載の書込情報表示システム。
【００５４】
（付記３）
前記特徴点は、前記書込位置の移動方向が変化する前記書込情報の変化点を含み、
前記特徴点データは、前記書込データから算出される前記書込位置の移動方向を表す移動方向データを含み、前記入力照合部は、前記移動方向データと前記動作データとを照合する、付記１または２に記載の書込情報表示システム。
【００５５】
（付記４）
前記特徴点は、一定時間間隔毎の前記書込位置を表す点を含み、
前記特徴点データは、前記書込データから算出される前記書込位置の移動方向を表す移動方向データを含み、前記入力照合部は、前記移動方向データと前記動作データとを照合する、付記１または２に記載の書込情報表示システム。
【００５６】
（付記５）
前記識別情報及び前記動作データを第１の識別情報及び第１の動作データというとき、
前記受信部が前記第１の識別情報及び前記第１の動作データの他に、前記書込用入力デバイスとは別の書込用入力デバイスから第２の識別情報及び第２の動作データを受信し、さらに、前記入力照合部が、前記書込データから複数の特徴点データを抽出したとき、前記入力照合部は抽出した前記複数の特徴点データのそれぞれについて照合を行い、前記照合の結果に応じて前記複数の特徴点データに対して前記第１の識別情報及び前記第２の識別情報の中から１つの識別情報を定めて、前記複数の特徴点データの抽出に用いた前記書込データと関連付ける、付記１〜４のいずれか１項に記載の書込情報表示システム。
【００５７】
（付記６）
前記入力照合部は、前記書込データの入力を受ける入力検出部を備え、前記入力検出部は、前記書込情報の書き込みが開始された後、設定された時間間隔の範囲内で前記書込データの入力を連続して受けるとき、連続して入力された前記書込データを、前記特徴点データを抽出するための一群の時系列の書込データとして検出する、付記１〜５のいずれか１項に記載の書込情報表示システム。
【００５８】
（付記７）
前記入力照合部は、前記書込データの入力を受ける入力検出部を備え、前記入力検出部は、前記書き込みを第１の書き込みというとき、前記第１の書き込みの他にさらに第２の書き込みが同時刻に重複して行われたとき、前記第１の書き込みで得られる第１の書込データを、前記第１の書込データの示す書込位置に基いて前記第２の書き込みで得られる第２の書込データと分離することにより、前記第１の書込データを前記特徴点データを抽出するための一群の時系列の書込データとして検出する、付記１〜５のいずれか１項に記載の書込情報表示システム。
【００５９】
（付記８）
書込者の書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示装置であって、
書込者が、書込情報の書き込みのために用いる入力デバイスであって、前記入力デバイスに割り当てられた識別情報および書込者の書込動作に応じて生成される動作データを送信する書込用入力デバイスを用いて書き込む前記書込情報を表示する表示ボードと、
前記書込用入力デバイスから送信される、前記識別情報および前記動作データを受信する受信部と、
前記書込情報を書き込むときの前記書込情報の書込位置を示す時系列の書込データから前記書込情報の書込動作を特徴付ける特徴点に対応する特徴点データを抽出し、抽出した前記特徴点データと前記受信部で受信した前記動作データとの間で照合を行い、照合の結果に応じて、前記特徴点データの抽出に用いた前記書込データと、前記動作データとともに送信された前記識別情報とを関連付ける入力照合部と、
前記識別情報と関連付けた前記書込データを用いて、前記書込情報を前記表示ボードに表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とする書込情報表示装置。
【００６０】
（付記９）
書込者が書込用入力デバイスを用いて書き込む書込情報を表示ボードに表示する書込情報表示装置の書込情報処理方法であって、
書込者が書込情報の書き込みのために用いる書込用入力デバイスから、前記書込用入力デバイスに割り当てられた識別情報および前記書込者の書込動作に応じて生成される動作データを受信し、
前記書込情報を書き込むときの前記書込情報の書込位置を示す時系列の書込データから前記書込情報の書込動作を特徴付ける特徴点に対応する特徴点データを抽出し、
抽出した前記特徴点データと受信した前記動作データとの間で照合を行い、照合の結果に応じて、前記特徴点データの抽出に用いた前記書込データと、前記動作データとともに送信された前記識別情報とを関連付け、
前記識別情報と関連付けられた前記書込データを用いて前記書込情報を前記表示ボードに表示する、ことを特徴とする書き込み情報処理方法。
【００６１】
（付記１０）
前記動作データと前記書込データに現在の時刻情報が付与された後、前記特徴点データを抽出し、抽出した前記特徴点データに対応した時刻情報を参照することにより前記照合に用いる動作データを取り出す、付記９に記載の書込情報表示方法。
【００６２】
（付記１１）
前記特徴点は、前記書込位置の移動方向が変化する前記書込情報の変化点を含み、
前記特徴点データは、前記書込データから算出される前記書込位置の移動方向を表す移動方向データを含み、前記照合を行うとき、前記移動方向データと前記動作データとを照合する、付記９または１０に記載の書込情報表示方法。
【００６３】
（付記１２）
前記特徴点は、一定時間間隔毎の前記書込位置を表す点を含み、
前記特徴点データは、前記書込データから算出される前記書込位置の移動方向を表す移動方向データを含み、前記照合を行うとき、前記移動方向データと前記動作データとを照合する、付記９または１０に記載の書込情報表示方法。
【００６４】
（付記１３）
前記識別情報及び前記動作データを第１の識別情報及び第１の動作データというとき、
前記第１の識別情報及び前記第１の動作データの他に、前記書込用入力デバイスとは別の書込用入力デバイスから第２の識別情報及び第２の動作データが受信され、さらに、前記書込データから複数の特徴点データが抽出されたとき、抽出した前記複数の特徴点データのそれぞれについて照合を行い、前記照合の結果に応じて前記複数の特徴点データに対して前記第１の識別情報及び前記第２の識別情報の中から１つの識別情報を定めて、前記複数の特徴点データの抽出に用いた前記書込データと関連付ける、付記９〜１２のいずれか１項に記載の書込情報表示方法。
【００６５】
（付記１４）
前記書込情報の書き込みが開始された後、前記書込データが、設定された時間間隔の範囲内で連続して入力されるとき、連続して入力された前記書込データが、前記特徴点を抽出するための一群の時系列の書込データとして検出される、付記９〜１３のいずれか１項に記載の書込情報表示方法。
【００６６】
（付記１５）
前記書き込みを第１の書き込みといい、前記第１の書き込みの他にさらに第２の書き込みが同時刻に重複して行われるとき、前記第１の書き込みから得られる第１の書込データは、前記第１の書込データの示す前記書込位置に基いて前記第２の書き込みにより得られる第２の書込データと分離されることにより、前記第１の書込データは、前記特徴点を抽出するための一群の時系列の書込データとして検出される、付記９〜１３のいずれか１項に記載の書込情報表示方法。
【００６７】
以上、本発明の書込情報表示システム、書込情報表示装置、及び書込情報表示方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００６８】
１０  書込情報表示システム
１２  書込情報表示装置
１４ａ，１４ｂ  書込用入力デバイス
１６  表示ボード
１６ａ  表示ディスプレイ
１６ｂ  タッチパネル
１８  制御・処理ユニット
２０  コンピュータ
２２  プロセッサ
２４  メモリ
２６  動作センサ
２８，５２  タイマ
３０，３６  通信モジュール
３２  バッテリ
３４  タッチパネルドライバ
３８  入力照合部
４０  ＩＤ登録部
４２  データ管理部
４４  情報／ＩＤ記録部
４６  表示制御部
４８  表示装置ドライバ
５０  通信部
５４  入力検出部
５６  特徴点抽出部
５８  ＩＤ／動作データ検出部
６０  照合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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