(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の型締機構と、前記複数の型締機構へ型締め用の油圧を供給するために準備される１基の油圧供給源と、前記複数の型締機構のうちの１つに前記油圧供給源から油圧を供給するように供給先を選択する油圧供給先選択部と、一方の型締機構から他方の型締機構へ金型を移動するターンテーブルと、前記複数の型締機構に各々付属され型締めされた金型へ樹脂材料を射出する複数の射出機と、前記複数の射出機へ駆動用の電力又は圧縮空気を供給するために準備される電力供給源又は圧縮空気源とからなることを特徴とする射出成形装置。
【請求項２】
前記金型から成形品を突出す突出し機構を備え、この突出し機構へ、前記電力供給源又は圧縮空気源により駆動用の電力又は圧縮空気が供給されることを特徴とする請求項１記載の射出成形装置。
【請求項３】
前記油圧供給源は、駆動モータの回転数を可変制御して吐出流量を制御する油圧ポンプであることを特徴とする請求項１記載の射出成形装置。
【請求項４】
前記一方の射出機で射出する樹脂材料は熱可塑性樹脂であり、前記他方の射出機で射出する樹脂材料は、前記熱可塑性樹脂とは異なる非熱可塑性樹脂であることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の射出成形装置。
【請求項５】
前記非熱可塑性樹脂は、液状樹脂材料に硬化剤を撹拌混合してなる液状混合材料であることを特徴とする請求項４記載の射出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の型締機構を備える射出成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの射出成形装置は、１基の型締機構と１基の射出機とからなり、型締機構で型締めされた金型へ樹脂材料を射出して成形品を得る。しかし、生産性の点では限界がある。
そこで、複数の型締機構と複数の射出機とからなる射出成形装置が提案されてきた（例えば、特許文献１（図１、図２）参照。）。
【０００３】
特許文献１の図１及び図２に示されるように、射出成形装置（Ｍ）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）は、射出機（Ｍｉｘ）と型締機構（Ｍｃｘ）と射出機（Ｍｉｙ）と型締機構（Ｍｃｙ）と１個のオイルタンク（１３）と１個の油圧ポンプ（１４）を備える。
【０００４】
射出機（Ｍｉｘ）は射出シリンダとしての油圧シリンダ（１１ｘ）で駆動され、型締機構（Ｍｃｘ）は型締シリンダとしての油圧シリンダ（２５ｘ）で駆動され、射出機（Ｍｉｙ）は射出シリンダとしての油圧シリンダ（１１ｙ）で駆動され、型締機構（Ｍｃｙ）は型締シリンダとしての油圧シリンダ（２５ｙ）で駆動される。
【０００５】
油圧シリンダ（１１ｘ、１１ｙ、２５ｘ、２５ｙ）へは、油圧ポンプ（１４）から油圧が供給される。
４個の油圧シリンダ（１１ｘ、１１ｙ，２５ｘ、２５ｙ）を同時に作動させることがあるため、油圧ポンプ（１４）は、４個の油圧シリンダ（１１ｘ、１１ｙ，２５ｘ、２５ｙ）を作動させることができるキャパシティ（能力）のポンプが準備される。
【０００６】
当然、油圧ポンプ（１４）は大型になり、高価になると共に、油圧ポンプ（１４）を駆動する電動モータに供給する電気量が増大し、電気代が嵩む。
【０００７】
ところで、現実の操業にあっては、油圧シリンダ（１１ｘ、１１ｙ、２５ｘ、２５ｙ）の全てを同時に作動させる場合と、その一部を作動させる場合が混在する。
一部を作動させる場合であっても、大きな油圧ポンプ（１４）を駆動するため電気代は嵩む。
【０００８】
省エネルギー及び設備のコストダウンが求められる中、油圧ポンプを小型にすることができる技術が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−３２０５４５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、複数の油圧式型締機構を備える射出成形装置において、油圧ポンプを小型にすることができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、複数の型締機構と、前記複数の型締機構へ型締め用の油圧を供給するために準備される１基の油圧供給源と、前記複数の型締機構のうちの１つに前記油圧供給源から油圧を供給するように供給先を選択する油圧供給先選択部と、一方の型締機構から他方の型締機構へ金型を移動するターンテーブルと、前記複数の型締機構に各々付属され型締めされた金型へ樹脂材料を射出する複数の射出機と、前記複数の射出機へ駆動用の電力又は圧縮空気を供給するために準備される電力供給源又は圧縮空気源とからなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、金型から成形品を突出す突出し機構を備え、この突出し機構へ、電力供給源又は圧縮空気源により駆動用の電力又は圧縮空気が供給されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明では、油圧供給源は、駆動モータの回転数を可変制御して吐出流量を制御する油圧ポンプであることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明では、一方の射出機で射出する樹脂材料は熱可塑性樹脂であり、他方の射出機で射出する樹脂材料は、熱可塑性樹脂とは異なる非熱可塑性樹脂であることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明では、非熱可塑性樹脂は、液状樹脂材料に硬化剤を撹拌混合してなる液状混合材料であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明では、複数の型締機構と複数の射出機を備える射出成形装置において、型締機構は油圧で駆動するが、射出機は、電力又は圧縮空気で駆動するようにした。
型締機構と射出機とを油圧で駆動する場合に比べ、型締機構のみを油圧で駆動するようにすれば油圧ポンプのキャパシティを下げることができる。
【００１７】
その上で、油圧供給先選択部により、複数の型締機構のうち、選択された１つの型締機構へ油圧を供給するようにした。複数の型締機構を同時に駆動する場合に比べ、１つの型締機構のみを駆動するようにすれば、油圧ポンプのキャパシティを半減させることができる。
よって、本発明によれば、油圧ポンプのキャパシティを大幅に下げることができ、油圧ポンプの小型が図れると共にポンプ駆動に係る電気代を大幅に下げることができる。
【００１８】
請求項２に係る発明は、金型から成形品を突出す突出し機構を備え、この突出し機構へ、電力供給源又は圧縮空気源により駆動用の電力又は圧縮空気が供給される。
突出し機構に油圧駆動を採用しないため、油圧ポンプのキャパシティを上げる必要が無く、油圧ポンプの小型化が維持される。
【００１９】
請求項３に係る発明では、油圧供給源に、駆動モータの回転数を可変制御して吐出流量を制御する油圧ポンプを備える。
駆動モータとしてサーボモータを使用することにより、省エネルギー性の向上及びランニングコストの削減が図れると共に、油圧ポンプの応答性を高めることが出来、制御の的確性及び制御精度をより高めることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明では、一方の射出機で射出する樹脂材料は熱可塑性樹脂であり、他方の射出機で射出する樹脂材料は、熱可塑性樹脂とは異なる非熱可塑性樹脂である。
油圧供給先選択部により、一方の型締めと他方の型締めを、時間をずらして実施し、一方の型開と他方の型開を、時間をずらして実施することができる。すなわち、本発明によれば、金型内冷却に要する時間に差がある異種材料であっても射出に供することができ、二色成形などが容易に実施できる。
【００２１】
請求項５に係る発明では、非熱可塑性樹脂は、液状樹脂材料に硬化剤を撹拌混合してなる液状混合材料である。
熱可塑性樹脂と液状樹脂材料では冷却所要時間が全く異なるが、本発明によれば、このような異種材料同士であっても射出に供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る射出成形装置の正面図である。
【図２】図１の２−２矢視図である。
【図３】図１の３−３矢視図である。
【図４】第２射出機の原理図である。
【図５】撹拌混合機構の原理図である。
【図６】ポンプ機構の原理図である。
【図７】定量計量供給機構の原理図である。
【図８】射出成形装置を駆動する駆動源の種類を示す原理図である。
【図９】油圧駆動源の詳細図である。
【図１０】射出成形装置の作動に係るタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２４】
図１に示すように、射出成形装置１０は、機台１１（機台１１は、脚１２と上盤１３からなる。）と、上盤１３に旋回自在に設けられるターンテーブル１４と、このターンテーブル１４の旋回軸１５を中心として対称の位置に配置される金型１６、１７を型締めする第１型締機構２０及び第２型締機構３０と、第１型締機構２０に付属され金型１６へ樹脂材料を射出する第１射出機４０と、第２型締機構３０に付属され金型１７へ樹脂材料を射出する第２射出機５５とからなる。
機台１１に、２つの型締機構２０、３０を配置したが、型締機構２０、３０は３つ以上であってもよい。射出機４０、５５も同様に３つ以上であってもよい。
【００２５】
第１型締機構２０は、上盤１３の下面に取付けられる第１型締シリンダ２１と、上盤１３の下方に配置され第１型締シリンダ２１で駆動される第１圧受盤２２と、この第１圧受盤２２から延びて上盤１３を貫通するタイロッド２３、２３と、これらのタイロッド２３、２３の上端に渡される第１可動盤２４とからなる。
【００２６】
第１型締シリンダ２１を伸動させることで、第１可動盤２４が下がり、固定盤を兼ねるターンテーブル１４と第１可動盤２４とで金型１６を型締めすることができる。
なお、金型１６は第１可動盤２４に取付けられる第１可動型２６と、ターンテーブル１４に取付けられる一方の固定型２７とからなる。第１可動型２６に、空圧式突出し機構（詳細後述）が付設される。
【００２７】
第２型締機構３０は、上盤１３から上に延びるタイロッド３１、３１と、これらのタイロッド３１、３１の上端に渡される第２圧受盤３２と、固定盤を兼ねターンテーブル１４と第２圧受盤３２との間にてタイロッド３１、３１に移動自在に設けられる第２可動盤３３と、第２圧受盤３２に取付けられ第２可動盤３３を移動させる第２型締シリンダ３４とからなる。
【００２８】
第２型締シリンダ３４を伸動させることで、第２可動盤３３が下がり、固定盤を兼ねターンテーブル１４と第２可動盤３３とで金型１７を型締めすることができる。
なお、金型１７は第２可動盤３３に取付けられる第２可動型３６と、ターンテーブル１４に取付けられる他方の固定型３７とからなる。
【００２９】
第２型締機構３０の下方位置にて、上盤１３に電動式突出し機構３８が取付けられる。この電動式突出し機構３８の突出しピン３９は、待機中は、ターンテーブル１４の下方にあり、突出し時に、ターンテーブル１４及び他方の固定型３７を貫通して上昇し、固定型３７から成形品を突上げる。また、第２可動盤３３に、空圧式突出し機構（詳細後述）が付設される。
【００３０】
第１射出機４０は、上盤１３から上に延びる支柱４１に設けられる第１射出ユニット移動機構４２と、支柱４１に貼られたレール４３に上下移動可能に嵌められ第１射出ユニット移動機構４２で動かされるスライダ４４と、このスライダ４４から下へ延びスクリューを内蔵する加熱筒４５と、スクリューを前後進させるボールねじ軸４６、ナット４７及びスクリュー移動用電動モータ４８とからなる電動式射出機である。
【００３１】
第１射出ユニット移動機構４２は、支柱４１に回転可能に支持される送りねじ軸５１と、この送りねじ軸５１にねじ込まれスライダ４４に連結されるナット５２と、送りねじ軸５１を回す第１射出ユニット移動用電動モータ５３とからなる。
【００３２】
第２射出機５５は、第１射出機４０と同様の電動式射出機であっても良いが、本実施例では、電動式射出機とは異なる形態の機構を採用した。詳細は後述する。
【００３３】
図２に示すように、第１可動盤２４は、平面視で略三角形を呈し、３つの頂点に３本のタイロッド２３が各々配置される。うち１本のタイロッド２３がターンテーブル１４の旋回中心１５に配置される。残りの２本のタイロッド２３、２３は、ターンテーブル１４から外れた位置に配置されるため、ターンテーブル１４の回転に支障がない。
【００３４】
また、第２可動盤３３は、平面視で矩形を呈し、４つの頂点に４本のタイロッド３１が各々配置される。４本のタイロッド３１は、共にターンテーブル１４から外れた位置に配置されるため、ターンテーブル１４の回転に支障がない。
【００３５】
図３に示すように、一方の固定型２７は、想像線で示す第１可動盤２４の下に配置され、第１可動盤２４で型締めされ、他方の固定型３７は想像線で示す第２可動盤３３の下に配置され、第２可動盤３３で型締めされる。
一方の固定型２７はターンテーブル１４の旋回作用により、第１可動盤２４の下と第２可動盤３３の下とに交互に移動する。同様に、他方の固定型３７はターンテーブル１４の作用により、第２可動盤３３の下と第１可動盤２４の下とに交互に移動する。
【００３６】
次の第２射出機５５の構成を詳しく説明する。
図４に示すように第２射出機５５は、第２可動型３６にねじ込まれるノズル５６と、このノズル５６へ液状材料を供給する材料供給装置５８とからなる。
この材料供給装置５８は、主剤に硬化剤などの添加剤を添加した液状樹脂材料を、十分に攪拌混合する撹拌混合機構６０と、撹拌混合された液状樹脂材料を圧送するポンプ機構８０と、このポンプ機構８０から第１流路８１を介して送られてきた液状樹脂材料を一定量計量し、間欠的に第２流路９１を通じて第２可動型３６へ供給する定量計量供給機構９０とからなる。
【００３７】
図５に示すように、撹拌混合機構６０は、例えば、基台６１と、この基台６１にスラスト軸受６２及びラジアル軸受６３を介して回転可能に載せられる回転台６４と、基台６１に取付られ回転台６４を回す減速機付きモータ６５と、基台６１の側方に建てられるシリンダ６６と、このシリンダ６６から上へ延びるピストンロッド６７に固定され水平に延びる横バー６８と、この横バー６８の先端から鉛直に下へ延ばすロッド６９と、このロッド６９の下端に固定される錨形状の撹拌羽根７１、７１と、ロッド６９の途中に固定される蓋７２と、この蓋７２から延ばされるフレキシブルホース７３と、このフレキシブルホース７３の先端に接続される真空ポンプ７４とからなる。真空ポンプ７４は横バー６８に載せたが、設置位置は任意である。
【００３８】
主剤に硬化剤などの添加剤を添加した液状樹脂材料７６が入れられている容器７７を、回転台６４に載せる。次に、撹拌羽根７１、７１が液状樹脂材料７６に没するようにして、ロッド６９を下げ、蓋７２で容器７７の上部開口を塞ぐ。蓋７２にシール材７８が付いているため、容器７７は蓋７２で密閉される。
【００３９】
モータ６５で回転台６４を毎秒１回転程度の速度で回す。すると、静止している回転羽根７１、７１に対して容器７７が回転し、この容器７７に液状樹脂材料７６が連れて回る。同時に、真空ポンプ７４で容器７７内を負圧（大気圧より低圧）にする。
【００４０】
相対回転差により、液状樹脂材料７６に、ロッド６９周りの流れに加えて上下の循環流れが発生する。このような三次元的な流れにより、主剤に添加剤が均一に混合される。
液状樹脂材料７６に含まれている気泡は、上下の循環流れにより液面７９へ押し上げられる。蓋７２と液面７９との間は、負圧であるため、気泡が液面７９から上昇し、真空ポンプ７４へ向かう。
【００４１】
撹拌混合機構６０は、真空撹拌混合機と呼ばれ、真空により気泡を除去し、撹拌により混合を促す。所定時間の撹拌混合（脱気を含む。）が終了したら、容器７７を次工程へ移す。
【００４２】
移された容器７７に、ポンプ機構８０を装着する。
図６に示すように、ポンプ機構８０は、落とし蓋状の円板８２と、この円板８２の中心から立てた吸込管８３と、この吸込管８３の上端に接続されるポンプケーシング８４と、このポンプケーシング８４の上面に固定されポンプケーシング８４に内蔵されるポンプ羽根を高速で回すポンプモータ８５と、ポンプケーシング８４から横へ延びる吐出管８６とからなる。
【００４３】
容器７７の内容物は十分に混合された液状樹脂材料７６である。
この液状樹脂材料７６の上面（液面）に載せるようにして、容器７７に円板８２を上から挿入する。円板８２にはＯリングなどのシール材８９が付いており、円板８２が密に容器７７の内周面に嵌る。そして、ポンプモータ８５を始動する。液状樹脂材料７６が吐出管８６から吐出される。この吐出に伴って液状樹脂材料７６の上面が下がるが、円板８２も一緒に下がるため、円板８２の下に外気が進入する心配はなく、液状樹脂材料７６に空気が混入することがない。
【００４４】
ポンプ機構８０で圧送される液状樹脂材料７６は、第１流路８１を介して定量計量供給機構９０に送られる。
図７に示すように、定量計量供給機構９０は、液状樹脂材料を貯えるポット部９２並びにこのポット部９２へ液状樹脂材料を導入する流入口９３及びポット部９２から液状樹脂材料を排出する流出口９４を有する本体部９５と、この本体部９５に移動自在に取付けられポット部９２に溜まった液状樹脂材料の圧力で後退（図では上昇）するプランジャ９６と、本体部９５に設けられプランジャ９６を前進側へ押出すプランジャ押出手段９７と、第１流路８１に設けられ液状樹脂材料の流れを遮断又は許容する流入弁９８と、第２流路９１に設けられ液状樹脂材料の流れを遮断又は許容する流出弁９９とからなる。
【００４５】
プランジャ押出手段９７は、本体部９５の上部に設けられるブラケット１０１と、このブラケット１０１から立てられる複数本のロッド１０２と、これらのロッド１０２の上端に固定されるトッププレート１０３と、このトッププレート１０３の下方に置かれロッド１０２で上下移動可能にガイドされるナット１０４と、このナット１０４に一体形成されるピストンロッド１０５と、ナット１０４にねじ込まれ上方へ延びる送りねじ１０６と、トッププレート１０３に設けられ送りねじ１０６を回転自在に支えるスラスト軸受１０７と、送りねじ１０６の上端に設けられる従動プーリ１０８と、トッププレート１０３に設けられるサーボモータ１０９と、このサーボモータ１０９のモータ軸１１１に取付けられる駆動プーリ１１２と、この駆動プーリ１１２と従動プーリ１０８とを連結するベルト１１３と、サーボモータ１０９を制御する制御部１１４とからなる。
【００４６】
さらに、本体部９５に、流出口９４付近の液状樹脂材料の圧力を計測する圧力計１１５が取付けられている。また、プランジャ９６の上端に収納ケース１１６が固定され、この収納ケース１１６に近接センサ１１７が収納されている。近接センサ１１７により、ピストンロッド１０５と収納ケース１１６の接触状態が検知される。
【００４７】
そして、流入口９３は、プランジャ９６の軸方向に流出口９４よりプランジャ押出手段９７側に、距離Ｌだけオフセットした部位に設けられる。
さらには、プランジャ９６には、このプランジャ９６が最も前進した位置にあっても流入口９３から供給される液状樹脂材料をプランジャ９６の先端へ導く材料流路１２１が設けられている。
材料流路１２１は、プランジャ９６の外周面に螺旋状に設けられた螺旋溝１２２が好適である。
螺旋溝１２２であるから、プランジャ９６に軸直角方向の力が加わる心配が無く、プランジャ９６と本体部９５との摺動抵抗を下げることができる。
また、螺旋溝１２２であるから、直線溝よりも流路抵抗が大きく、液状樹脂材料の逆流防止が図れる。
【００４８】
このような構成の定量計量供給機構９０の作用を次に述べる。
ピストンロッド１０５は、所定の位置、すなわち予め設定された計量完了位置に待機している。液状樹脂材料によりプランジャ９６が押し上げられ、収納ケース１１６とピストンロッド１０５とが接触すると、この接触が近接センサ１１７で検出され、プランジャ９６が所定の位置に達したことが検出される。なお、近接センサ１１７の誤検出が心配される場合には、近接センサ１１７による検出と所定時間の計時完了とを併用することで誤検出を防止するようにしても良いし、近接センサ１１７に替えて、高精度な位置検出手段を採用しても良い。検出されたことにより、計量が完了したと判断される。
【００４９】
流入弁９８が閉じられ、流出弁９９が開かれる。サーボモータ１０９を所定のトルクである第１トルクで出力させることにより、ピストンロッド１０５が下げられる。すると、プランジャ９６が前進し、液状樹脂材料が第２流路９１を介して金型へ供給される。この供給の間、液状樹脂材料の圧力が圧力計１１５で計測され、制御部１１４へ送られる。
【００５０】
制御部１１４は、液状樹脂材料の圧力が所定の圧力に達したらサーボモータ１０９を第１トルクより低い第２トルクに変更して制御する。この制御は保圧制御と呼ばれる。プランジャ９６が前進限まで前進するか、または供給時間が所定の時間に達したら、キャビティへの材料注入が完了する。
【００５１】
次に、射出成形装置に係る駆動系統について説明する。
図８に示すように、第１可動型２６に、成形品を突き落とす空圧式突出し機構１２４、１２４が設けられ、第２可動型３６に、成形品を突き落とす空圧式突出し機構１２５、１２５が設けられる。
なお、空圧式突出し機構１２４、１２５は、空圧シリンダの他、空油圧シリンダであってもよい。空油圧シリンダは、エアハイドロ式シリンダとも呼ばれ、エアシリンダのピストンロッドで油を圧縮し、圧縮された油を油圧シリンダに供給するようにした特殊シリンダである。油が非圧縮性流体であるため、負荷変動を受けても油圧シリンダのピストンロッド位置が変化しない。供給は圧縮空気であるため、油圧源が不要であるという利点がある。
【００５２】
射出成形装置１０に、駆動源として、電力供給源１２６と、圧縮空気源１２７と、油圧供給源１２８とが装備される。
電力供給源１２６からは、第１射出ユニット移動用電動モータ５３と、第１スクリュー移動用電動モータ４８と、サーボモータ１０９と、電動式突出し機構３８と、ターンテーブル駆動モータ１２９へ給電がなされる。
【００５３】
圧縮空気源１２７は、空気圧縮機（コンプレッサ）と圧縮空気を蓄えるリザーブタンクとからなる。この圧縮空気源１２７からは、空気式突出し機構１２４、１２５へ圧縮空気が供給される。
油圧供給源１２８（詳細例は後述する。）は、リターン油を溜める油タンクと油を汲み上げて圧送する油圧ポンプとからなる。
【００５４】
油圧供給源１２８と負荷（第１型締シリンダ２１と第２型締シリンダ３４）との間に油圧供給先選択部１３０が設けられる。
この油圧供給先選択部１３０が、第１型締シリンダ２１と第２型締シリンダ３４の一方に油圧を供給する。
すなわち、圧油は、第１型締シリンダ２１と第２型締シリンダ３４へ選択的に送られる。
【００５５】
図９に示すように油圧供給源１２８の要部である油圧ポンプ１３１は、ポンプ部１３２とこのポンプ部１３２を回転駆動する駆動モータとしてのサーボモータ１３３を備える。この場合、サーボモータ１３３は、サーボ回路に接続した交流サーボモータ（ＡＣサーボモータ）を用いると共に、サーボモータ１３３には、このサーボモータ１３３の回転数を検出するロータリエンコーダ１３４が付設されている。また、ポンプ部１３２の吐出圧力を検出する圧力センサ１３５も備えている。
【００５６】
よって、サーボモータ１３３の回転数を可変制御すれば、油圧ポンプ１３１の応答性を高めることが出来ると共に、油圧ポンプ１３１の吐出流量及び吐出圧力を可変でき、これに基づいて、上述した第１型締シリンダ２１と第２型締シリンダ３４に対する駆動制御を行うことができる。
このように、本実施形態によれば省エネルギー性の向上及びランニングコストの削減を図れると共に、制御の的確性及び制御性をより高めることができる。
【００５７】
射出成形装置１０の総合的な作用を次に説明する。
図１０はタイムチャートであり、横軸にステップ番号Ｓ１〜Ｓ１３が付されている。
Ｓ１〜Ｓ６で運転開始からフル運転開始までが示され、Ｓ６〜Ｓ１３でフル運転状態が示される。
すなわち、Ｓ１でターンテーブルが回され、Ｓ２で第１型締機構による型締めが行われ、Ｓ３で金型へ樹脂材料（熱可塑性樹脂）が射出され、Ｓ４で冷却が行われると共に次の射出に備えた計量が行われる。冷却が完了したらＳ５で金型が開かれる。この際、上型に成形品が貼り付くことを防止するため、第１可動型で突出しが実施される。
【００５８】
ターンテーブル回転が可能になったので、Ｓ６でターンテーブルを１８０°回す。
Ｓ７で第２型締機構により型締めを行う。Ｓ８−２で金型へ樹脂材料（液状樹脂）が射出され、Ｓ９−２で冷却が行われると共に次の射出に備えた計量が行われる。冷却が完了したらＳ１２で金型が開かれる。この際、上型に成形品が貼り付くことを防止するため、第２可動型において突出しが実施される。そして、Ｓ１３で成形品が突出される。
【００５９】
並行して、Ｓ８−１で第１型締機構による型締めが行われ、Ｓ９−１で金型へ樹脂材料（熱可塑性樹脂）が射出され、Ｓ１０−１で冷却が行われると共に次の射出に備えた計量が行われる。冷却が完了したらＳ１１−１で金型が開かれる。この際、上型に成形品が貼り付くことを防止するため、第１可動型において突出しが実施される。
【００６０】
図から明らかなように、Ｓ７の型締め完了信号に基づいてＳ８−１の第１側型締めが開始される。Ｓ１１−１での第１側型開信号に基づいてＳ１２の第２型締めが開始される。
この操作は、油圧供給先選択部（図８、符号１３０）で実施される。
すなわち、油圧供給先選択部により、Ｓ７とＳ８−１が重ならないように制御され、且つ、Ｓ１１−１とＳ１２が重ならないように制御される。
【００６１】
以上の説明をまとめると本発明は次の通りである。
図８に示すように、射出成形装置１０は、複数の型締機構２０、３０と、複数の型締機構２０、３０へ型締め用の油圧を供給するために準備される１基の油圧供給源１２８と、複数の型締機構２０、３０のうちの１つに油圧供給源１２８から油圧を供給するように供給先を選択する油圧供給先選択部１３０と、一方の型締機構２０から他方の型締機構３０へ金型を移動するターンテーブル１４と、複数の型締機構２０、３０に各々付属され型締めされた金型へ樹脂材料を射出する射出機４０、５５と、複数の射出機４０、５５へ駆動用の電力又は圧縮空気を供給するために準備される電力供給源１２６又は圧縮空気源１２７とからなる。
【００６２】
複数の型締機構２０、３０と複数の射出機４０、５５を備える射出成形装置１０において、型締機構２０、３０は油圧で駆動するが、射出機４０、５５は、電力又は圧縮空気で駆動するようにした。
型締機構２０、３０と射出機４０、５５との全てを油圧で駆動する場合に比べ、型締機構２０、３０のみを油圧で駆動するようにすれば油圧ポンプのキャパシティを下げることができる。
【００６３】
その上で、油圧供給先選択部１３０により、複数の型締機構２０、３０のうち、選択された１つの型締機構２０又は３０へ油圧を供給するようにした。複数の型締機構２０、３０を同時に駆動する場合に比べ、１つの型締機構２０又は３０のみを駆動するようにすれば、油圧ポンプのキャパシティを半減させることができる。
よって、本発明によれば、油圧ポンプのキャパシティを大幅に下げることができ、油圧ポンプの小型が図れると共にポンプ駆動に係る電気代を大幅に下げることができる。
【００６４】
また、図８に示すように、金型から成形品を突出す突出し機構３８、１２４、１２５を備え、これらの突出し機構３８、１２４、１２５へ、電力供給源又は圧縮空気源により駆動用の電力又は圧縮空気が供給される。
突出し機構３８、１２４、１２５に油圧駆動を採用しないため、油圧ポンプのキャパシティを上げる必要が無く、油圧ポンプの小型化が維持される。
【００６５】
また、一方の射出機４０で射出する樹脂材料は熱可塑性樹脂であり、他方の射出機５５で射出する樹脂材料は、熱可塑性樹脂とは異なる非熱可塑性樹脂である。
油圧供給先選択部１３０により、一方の型締めと他方の型締めを、時間をずらして実施し、一方の型開と他方の型開を、時間をずらして実施することができる。すなわち、本発明によれば、金型内冷却に要する時間に差がある異種材料であっても射出に供することができ、二色成形などが容易に実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、二色成形装置に好適である。
【符号の説明】
【００６７】
１０…射出成形装置、１４…ターンテーブル、１６、１７…金型、２０…型締機構（第１型締機構）、３０…型締機構（第２型締機構）、３８…突出し機構（電動式突出し機構）、４０…射出機（第１射出機）、５５…射出機（第２射出機）、７６…液状樹脂材料、１２４、１２５…突出し機構（空圧式突出し機構）、１２６…電力供給源、１２７…圧縮空気源、１２８…油圧供給源、１３０…油圧供給先選択部、１３１…油圧ポンプ、１３３…サーボモータ、１３４…ロータリエンコーダ、１３５…圧力センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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