(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直動式の軸の種々の工程段階を制御するための方法、特に、液圧式に直動駆動可能なピストン並びにピストン室（Ａ）（６１）及びロッド室（Ｂ）（６２）を備える射出成形機で射出スクリュー（４３）又は溶融ピストンの種々の工程段階を制御するための方法において、
駆動可能なピストン（４５）は、並列並びに個別に接続可能及び組み合わせ可能な２つの比例弁、つまり１つの射出弁（１）及び１つの調量弁（２）を介して制御又は調整され、調量段階中に特別な構造構成を用いて前記両方の室（Ａ）（６１）及び（Ｂ）（６２）の接続を行うことを特徴とする種々の工程段階の制御のための方法。
【請求項２】
前記調量段階中に特別な構造構成及び弁エッジ幾何学形状を用いて、前記調量弁（２）によって前記両方の室（Ａ）（６１）及び（Ｂ）（６２）の接続を行う請求項１に記載の方法。
【請求項３】
調量制御の象限における前記調量弁（２）の増加する変位に基づき、油流を前記両方のシリンダー室（Ａ＋Ｂ）からタンク（２７）に導く請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記射出スクリュー（４３）の調量方向での駆動は、回転に基づく該射出スクリュー（４３）の前進量に依存して行われ、前記調整を受動的にタンク（２７）への前記油流の絞りによって行い、かつ該過程に際して前記射出弁（１）を該射出弁のオーバーラップに基づき閉じたままにする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの工程段階の出力増大のために、前記両方の比例弁（１，２）を互いに並列に接続する請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
射出段階中に、両方の弁（１及び２）を同時に制御し、出力の大きい場合には両方の比例弁（１及び２）を出力の二倍のために互いに並列に接続し、かつ出力の小さい場合には前記両方の比例弁（１及び２）を互いに異なって制御する請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記射出運動を一次側で前記射出弁（１）によって行い、かつＰからＡの流れを前記調量弁（２）によって支援する請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記調量弁（２）の弁スプール（３３，３５）の弁エッジ（３３′，３７）を、最大の出力の２５％若しくは１５％よりも小さい貫流の場合における最適なコントロールのために円錐形に研削成形する請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記射出スクリュー（４３）の位置を保持する段階及び／又はスクリュー後退の段階では、前記射出弁（１）のみを有効にし、前記調量弁（２）を前記オーバーラップ領域で閉じたままにする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
顆粒導入並びにスクリュー回転に起因して前記射出スクリュー（４３）に作用する力に対して、所定の対向力を、大きな室（Ａ）から小さな室（Ｂ）への油のコントロールされた流出により形成し、同時に室内容積の差異をタンク（２７）へとコントロールして放出する請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
保圧段階において前記圧力調整の段階を前記射出弁（１）によって確保し、前記調量弁（２）を非作動状態に保つ請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記圧力の精密領域での前記調整を前記射出弁（１）の前記オーバーラップ領域で行う請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記段階間の移行を位置調整により行う請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
直動式の軸を制御するための装置、特に、液圧式に直動駆動可能なピストン（４５）並びにピストン室（Ａ）（６１）及びロッド室（Ｂ）（６２）を備えた射出成形機の射出スクリュー（４３）又は溶融ピストンを制御するための装置において、
種々の工程段階、特に射出スクリュー（４３）を制御するための前記装置は、個別並びに並列に制御可能な２つの比例弁、つまり１つの射出弁（１）及び１つの調量弁（２）を有しており、調量段階中に特別な構造構成により、前記両方の室（Ａ）（６１）及び（Ｂ）（６２）の接続部が形成されるようになっていることを特徴とする、直動式の軸の制御のための装置。
【請求項１５】
弁エッジ（３３´，３７）の非対称の研削部により、最大の出力の２５％若しくは１５％の低い精密領域のための前記両方の室（Ａ）（６１）及び（Ｂ）（６２）の適切な接続部が形成されるようになっている請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記射出弁（１）並びに前記調量弁（２）と前記室（Ａ，Ｂ）との間に接続通路（６）を配置してあり、該接続通路は、前記ピストン室（Ａ）（６１）並びに前記ロッド室（Ｂ）（６２）に対する同時の油供給及び油排出を可能にするものである請求項１４又は１５に記載の装置。
【請求項１７】
該装置は、共有の１つのポンプ（２２）及び共有の１つのタンク（２７）を有しており、各工程段階の油流若しくは油圧は、前記２つの比例弁（１，２）の制御装置、並びに前記ピストン室（Ａ）（６１）若しくは前記ロッド室（Ｂ）（６２）内の各１つの圧力センサー（４，５）を用いて正確に形成されるようになっている請求項１４から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
該装置は、前記工程段階をデジタル式の制御技術若しくは調整技術を用いて制御又は調整するための手段を有している請求項１４から１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
該装置は、互いに並列に配置された前記２つの比例弁（１，２）のエネルギー最適な並列制御のための制御手段を有している請求項１４から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記射出弁（１）のスプール（３３）のエッジ（３３′）は、前記調量弁（２）のスプール（３５）のエッジ（３７）に対して異なって研削形成されており、若しくは前記スプール（３３若しくは３５）はそれぞれ異なる円錐を有している請求項１４から１９のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動式の軸の種々の工程段階を制御するための方法、特に、液圧式に直動駆動可能なピストン並びにピストン室及びロッド室を備えた射出成形機で射出スクリュー又は溶融ピストンの種々の工程段階を制御するための方法に関し、さらに、直線運動式の軸を制御するための装置、特に、液圧式に直動駆動可能なピストン並びにピストン室及びロッド室を備えた射出成形機の射出スクリュー又は溶融ピストンの制御のための装置に関する。
【０００２】
１つの射出成形サイクルのすべての作業段階は、今日、液圧式の注型成形機においてはデジタル式の制御技術を用いて、また全電動式の注型成形機においてはサーボモータ及び適切な制御装置又は調整装置を用いて最も高い品質基準で形成される。このことは、電動式の機械においても行われ、制動過程も全く能動的又は積極的にコントロールされるようになっている。
【０００３】
最近の研究開発により、全電動式の機械は液圧式の機械に比べて著しくエネルギーの最適な状態で運転できることが分かっている。弁制御装置を備える液圧式の駆動部の場合には、エネルギーの大部分は、回収されることなく、弁スプールのエッジの領域での絞り作用により無駄に消費されている。機械構成上の観点からは、液圧式の駆動部は、任意の通路配設に基づき電気式の駆動部よりも簡単なコンセプトを可能にしている。必要な伝動装置を含む電動モータの配置には制約があり、したがってしばしばコスト増大を伴う構成上の妥協が必要である。全電動式の注型成形機のコストは、慣用の単純な算定では全体で液圧駆動式の注型成形機の約２０％高くなっている。電気駆動式の機械におけるエネルギー節減は、ブレーキエネルギーの減少によっても２０％〜３０％である。このような状況から、特に射出スクリューの直線運動の、エネルギーを節減した状態での制御、つまりエネルギー最適な制御を目的とする液圧式の手段を改善したいという基本的な方針がある。
【０００４】
米国特許出願公開第２００３／００９００１８号明細書には、液圧式の駆動部のための従来技術の構成を記載してある。該構成は、上記米国特許出願明細書の図１Ａに対応する図１に示してある。左側の図面半部に、両方の型半部が型締め装置を含んで配置されており、右側の図面半部に、射出装置が射出スクリューのための液圧式の直動駆動部を含んで配置されている。両方の油圧回路は１つのポンプを介して供給を受けるようになっている。圧力油は、各ピストン室若しくはロッド室の各調整弁を介して各工程段階に依存して供給又は排出されるようになっている。電動式の駆動部と液圧式の駆動部との間の前述のエネルギー比較は、該構成に当てはまる。
【０００５】
図２は、従来技術の改良形の構成を示しており、該構成は出願人によって形成され、良好な作用効果を有するものである。従来技術の上記古い構成に対する大きな相違は、スクリュー戻りの工程段階のために簡単な急速切換弁を接続できるようになっていることにある。これによって、エネルギー最適化に関する改善は行われている。
【０００６】
米国特許出願公開第５４４３７８２号明細書には、射出成形機の制御のための方法を開示してあり、該射出成形機は３つの純然たる切換弁並びに調節可能な１つのポンプを用いて作動するようになっている。
【０００７】
米国特許出願公開第５５１３９７１号明細書は、射出成形機の液圧式の制御回路を開示しており、この場合に２つのサーボ弁を用いるようになっている。記載してある回路手段では、特に調量段階においてエネルギーを節減できるような切換機能は不可能である。ピストン前側とピストン後側との間に直接的な接続通路が存在していないので、ピストン前側のシリンダー室は、調量に際して圧力油で満たされねばならない。このことは、油の流出によるエネルギー損失を意味するものである。
【０００８】
従来技術のすべての液圧式の構成における欠点は、段階間移行に際して、特に射出スクリューに関して、液圧衝撃が生じることにある。
【０００９】
本発明は、液圧式の駆動の最適化に関して次のような課題を有しており、即ち、
・最大可能なエネルギー最適化を液圧式の駆動部によって達成する。
・位置調整により、ピストン室（Ａ）並びにロッド室（Ｂ）の制御を可能にする。
・特に、１つの完全な射出成形サイクルにおける種々の段階間又は過程間のすべての移行をできるだけ衝撃なしに行う。
【００１０】
本発明に基づく方法は、駆動可能なピストンが、並列並びに個別に接続可能及び組み合わせ可能な２つの比例弁、つまり１つの射出弁及び１つの調量弁を介して制御又は調整されることを特徴としている。
【００１１】
本発明に基づく装置は、種々の工程段階、特に射出スクリューの制御のための装置が、個別並びに並列に制御可能な２つの比例弁、つまり１つの射出弁及び１つの調量弁を有していることを特徴としている。
【００１２】
次の条件から出発しており、つまり、
ａ）液圧シリンダーはアクチブな制動過程のためにもロッド室（Ｂ）側に、有効かつ十分に大きな面を提供しており、かつ
ｂ）ロッド室（Ｂ）は、ピストン側（Ａ）の２０％〜４０％の有効な面を有しており、
本発明により２つの比例弁と次に述べる知見とを組み合わせており：つまり、
ｃ）弁エッジを介した高圧油の単なる流出により、有用なエネルギーは無駄されないようにしたい。
ｄ）ピストンの位置制御に際して、力バランスを生ぜしめることができるようにし、これによって室圧力（Ｂ）はピストン面（Ａ）に比べて高いレベルにされるようにしたい。
ｅ）調量過程中に、スクリューの前進運動は、回転に基づき溶融吐出並びにせき止め圧力の形成を伴って行われる。
ｆ）スクリュー後退及び射出の場合に、目標値の連続的な変化を伴う位置調整（速度調整及び位置測定）を行うことができることは利点である。
ｇ）ピストン面の両側におけるアクチブなコントロールにより、両方向での加速過程も制動過程も最大限に支配できる。これによって、個別の工程段階も各位置調整に基づき支配可能であり、かつ衝撃のない段階移行が可能になっている。
ｈ）保圧制御は有利には、室Ａ及びＢ内への圧力導入により行われる。
【００１３】
特に有利な構成に基づき、本発明は、
・各段階移行をほぼ衝撃なしに行うことができ、
・せき止め圧力制御を圧力油消費なしに行うことができ、これによってエネルギーを節減でき、
・並列な２つの比例弁をデジタル制御し、かつ工程パラメータの保証の下にエネルギー消費を最適にすることができ、
・すべての段階移行を位置制御若しくは位置調整によりコントロールすることができる。
【００１４】
本発明は、有利な種々の構成で実施されるものであり、実施態様を請求項２〜１３若しくは１５〜２０に記載してある。
【００１５】
制御又は調整は、特に段階移行の際にも周知の駆動手段を用いるように、液圧式の駆動部を用いて行われてよく、したがって最終的な作用効果として液圧式の直線駆動に関しても、射出成形過程全体の所定の最適な統制又はコントロールが可能である。このことは少なくとも、直線的なスクリュー駆動に関して電動式の駆動部との等価性を可能にすると共に、液圧式の手段の利点を得ることを意味している。本発明は、型締めの側でも全く大きな出力の場合に、大きな並列の２つの比例弁を用いることにより利点をもたらすものである。続いて述べるように、利点は特に、射出スクリュー若しくは射出ピストンのエネルギー消費の大きな工程段階で得られる。
【００１６】
特に有利には、少なくとも１つの工程段階の出力増大のために、両方の比例弁を互いに並列に接続するようになっている。両方の比例弁は、各射出成形サイクルの経過中に種々の形式で組み合わされ若しくは用いられる。有利には射出段階中には両方の弁は同時に制御され、この場合に出力の大きい場合には両方の比例弁は、出力を倍加するために互いに並列に接続され、出力の小さい場合には両方の比例弁は互いに異なって制御される。有利には、射出スクリューの噴射運動を一次側で射出弁によって行い、かつＡへの流れＰを調量弁によって支援するようになっている。
【００１７】
同一の大きさ又は構成寸法の２つの比例弁を用いるという手段に加えて、特に調量弁の特別に適合されたエッジ幾何学形状は、本発明の新規な構成の極めて有利な作用効果の重要なファクターである。特に調量弁の弁スプールの、エネルギー損失に関して重要な弁エッジは、最大の出力の１５％よりも小さい貫流の際の最適なコントロールのために円錐形に研削成形される。
【００１８】
有利には、射出弁の重要なエッジも円錐又はテーパーを有している。調量弁において、弁スプールのエッジ研削成形部は、スプール長さ方向では１ミリメートルであり又はそれを越えており、かつ直径方向では十分の数ミリメートルまでである。経済的な理由から、両方の場合に規格品又は標準品の比例弁ケーシングを用いることができ、この場合に特別な構成によりスプールエッジの特別な幾何学形状を必要としている。
【００１９】
さらに別の実施態様によれば、射出スクリューの位置を保持する段階及び／又はスクリュー後退の段階では、射出弁のみを有効にし、この場合に調量弁をオーバーラップ領域で閉じたままにするようになっている。Ａ及び／又はＢの記載は、Ａ及びＢの少なくともいずれか一方を意味するものである。
【００２０】
調量段階中には、両方の室の接続は調量弁によって特別な構造構成及び弁エッジ幾何学形状を用いて行われる。この場合に、調量制御の象限における前記調量弁の増加する変位に基づき、油流は両方のシリンダー室（Ａ＋Ｂ）からタンクに導かれる。このことは、エネルギー節減のための主要な点の一つであり、液圧式又は油圧式の駆動部を電動式の駆動部と同様に運転してエネルギーを節減することを可能にしている。
【００２１】
別の実施態様では、射出スクリューの調量方向での駆動は、射出スクリューの前進量に依存して回転に基づき行われ、この場合に制御又は調整は自動的にタンクへの油流の絞りによって行われ、かつ該過程に際して射出弁は該射出弁のオーバーラップに基づき閉じたままにされる。顆粒導入並びにスクリュー回転に起因して射出スクリューに作用する力に対して、所定の対向力を、大きな室（Ａ）から小さな室（Ｂ）への油のコントロールされた流出により形成し、この場合に同時に室内容積の差異は、タンクへのコントロールされた放出に基づき補償される。
【００２２】
有利な実施態様では、小さい制御領域のための両方の室の適切な接続部を、弁エッジの非対称の研削部により形成するようになっている。このために、射出弁並びに調量弁と室、つまりピストン室並びにロッド室との間に接続通路を配置してあり、接続通路によって、ピストン室並びにロッド室に対する同時の油供給及び油排出を行うようになっている。
【００２３】
有利には装置は、共有の１つのポンプ及び共有の１つのタンクを有しており、各工程段階の油流若しくは油圧は、２つの比例弁の制御装置、並びにピストン室若しくはロッド室内の各１つの圧力センサーを用いて正確に形成されるようになっている。さらに装置は、工程段階のデジタル式の制御又は調整のための手段を有し、若しくは互いに並列に配置された２つの比例弁を協働してエネルギー最適に制御するための手段を有している。
【００２４】
特に有利には、射出弁のスプールの重要なエッジは、調量弁のスプールの重要なエッジに対して異なる形状で研削形成されており、若しくは両方のスプールは互いに異なる円錐を有している。
【００２５】
本発明の主要な利点として、用いられる２つの小さい弁は、１つの、したがって必然に極めて大きな特殊弁に比べて大量生産に基づき安価である。さらに、重要な点は、調量段階中に調量弁を用いて弁エッジの非対称的な研削部によって両方の室の接続部を形成することにある。弁エッジの非対称的な研削部によってエネルギー最適な制御を促進するようになっている。調量制御の段階の場合に、油流は、調量制御の象限において調量弁の増加する変位に基づきタンクに導かれる。このような構成により、該段階ではエネルギー損失は著しく減少される。圧力制御の段階は専ら射出弁によって正確に規定されるようになっている。この場合に有利には、制御又は調整は圧力の小さい範囲では射出弁のオーバーラップ領域により行われる。
【００２６】
本発明を複数の実施形態に基づき詳細に説明してある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】米国特許出願公開第２００３／００９００１８号明細書に記載の従来技術(Stand der Technik)の構成を示す図である。
【図２】出願人によりこれまでに形成された従来技術(Stand der Technik)の構成又は装置を示す図である。
【図３】２つの比例弁を有する本発明に基づく実施形態を示す図である。
【図４】調量(Dosieren)の際の油流量Ｑと調量弁のスプール位置Ｓとの関係を示す図である。
【図５】射出(Einspritzen)の際の油流量Ｑと射出弁のスプール位置Ｓとの関係を示す図である。
【図６ａ】射出のための弁(Ventil Einspritzen)の、弁エッジに関して特別な構造を有する構成を示す図である。
【図６ｂ】調量のための弁(Ventil Dosieren)の、弁エッジに関して特別な構造を有する構成を示す図である。
【００２８】
まず、図１について述べる。図１は、米国特許出願公開第２００３／００９００１８号明細書に記載の公知の構成を示している。図面左側に型締め部１０を配置してあり、該型締め部は、支持プレート１１及び型締めシリンダー１２を有しており、該型締めシリンダーは駆動ピストン１３を受容している。支持プレート１１は複数のタイロッド１４を介して射出側の不動の型緊定プレート１５に結合されている。可動の型緊定プレート１６はピストンロッド１７に結合されている。各型緊定プレート１５，１６にそれぞれ所定の型半部１８，１９を配置してあり、該両方の型半部は、一緒に１つの型室２０を画成している。液状の圧力媒体２１は、サーボ駆動部２４を備える駆動モータ２３を用いてポンプ２２により、圧力管路２５を介してピストン背面側（ピストン加圧側）へ送られる。型締めの場合には、圧力媒体は別の管路２６を介してタンク２７内へ放出される。駆動ピストン１３の往復運動は、弁２８を用いて所定の制御装置３０及び制御通路２９を介して確実に行われるようになっている。必要な圧力は、センサー及び所定の信号通路３１を介して制御装置３０によって調整されるようになっている。図面右側に、駆動ユニット４１を含む射出装置４０が示してある。射出装置４０は射出シリンダー４２、射出スクリュー４３及び駆動ユニット４４を有している。駆動ユニット４４は、射出スクリュー４３の直線運動のための液圧ピストン４５を含む液圧式の駆動部、及び射出スクリュー４３の回転運動のための、サーボ駆動部４７を有する電動モータ４６を含む電動モータ式の駆動部４８から成っている。電動モータ４６と液圧ピストン４５との間の連結は、スプライン軸４９を介して行われており、該スプライン軸は液圧ピストン４５に直動方向で摺動可能に係合している。射出のための必要な圧力は、センサーを用いて信号通路５０を介して同じく制御装置によって監視され、かつ弁５１を用いて制御されるようになっている。このような構成の大きな欠点は、殊にせき止め圧制御又は静圧制御に際して過度に多くのエネルギーが無駄になり、段階移行に際して衝撃が生じることになる。
【００２９】
図２は従来技術の別の構成を示している。ここでは、スクリュー後退のために追加の簡単な急速切換弁６０を用いてある。圧力Ｐはピストン室（Ａ）若しくは６１の側で、図１の構成と同様に制御されるようになっている。ロッド室（Ｂ）若しくは６２の側の圧力は付加的に制御されるようになっている。ピストンロッドの運動は監視又は検出されるようになっている。主弁は１つの比例制御弁又は比例弁６６であり、該比例弁を介して液圧式のすべての運動は、圧力形成を含めて制御又は調整されるようになっている。該構成の場合には、エネルギー需要は最適化されるものの、段階移行時の衝撃は避けられない。
【００３０】
図３は、本発明に基づく構成を示している。基本思想は、制御又は調整のために特別な２つの比例弁、つまり１つの射出弁１と１つの調量弁２を用いることにある。調量弁２の主要な１つの役割は、調量制御である。このために調量スプールは特別なエッジ形状を有している。第２の主要な技術思想は、例えば３つの異なる工程段階の制御のための１つの装置を、電気式の駆動部における制御方向又は調整方向に対応して用いることにある。本発明により、すべての工程段階又は作業過程はデジタル式の制御技術若しくは調整技術を用いてコントロールされる。この場合に、全油流、圧力形成、特に段階移行は、制動過程を含めて最も高い精度で制御される。本発明により明らかなように、すべての工程段階の制御の高い精度は、２つの比例弁１，２の並列式の制御又は調整によってのみ達成可能である。請求項２〜１３及び１５〜２０に記載してあるように、弁１，２は並列に制御又は調整され、或いは部分的に支援して若しくは単独又は個別に制御又は調整されるようになっている。弁エッジの特別な非対称の研削成形部により、段階移行並びに液圧ピストンの微細調節は促進される。本発明は、著しいエネルギー節減を可能にし、かつ液圧衝撃又は切換ショックを防止するものである。出力の増大のための１つの大きな特殊弁の代わりに、２つの小さな弁のための材料コストは比較的に妥当なものである。液圧媒体の圧力は、両方のピストン室において制御装置３の圧力センサー４，５を介して監視され若しくはコントロールされる。特別なエッジ形状を有する構成により、調量過程における油流の受動的な流出としてのせき止め圧制御は、エネルギー消費に関して最適化される。ピストンの運動は位置測定装置６４によって監視されるようになっている。
【００３１】
図３において、タンク２７は概略的に３つ描かれている。実際には、共有の１つのタンクのみが設けられている。液圧媒体の流れは、両方の室Ａ，Ｂ間でもタンクに向かっても接続通路６を介して導かれるようになっている。
【００３２】
図４は、調量弁による調量のための典型的な弁特性線を示している。垂直方向に油流量Ｑをプロットしてあり、水平方向に相応のスプール位置Ｓをプロットしてある。段階移行並びに最大出力の低い２５％の領域を極めて明確にしてある。右側に対応する調量弁が概略的に断面で図示されている。
【００３３】
図５は、射出弁による射出のための典型的な弁特性線を、図４と同様に示している。
【００３４】
本発明は、液圧式の駆動部において多くの利点を有している：
・１つの大きな特殊弁の代わりに、定格値の小さい２つの規格弁又は標準弁を組み込むことができる。
・調量に際して、室Ｂ内への高品質の圧力油の供給は不要である。
・所定のせき止め圧の維持のための制御式の油・流出調整又はせき止め圧制御が可能である。
・せき止め圧制御は、スクリュー回転の前進量に依存して行われる。
・生ぜしめられる出力の３０％まで減少させることができる。このことは、出願人の大型の機械において１５〜２０ｋＷを節減できることを意味している。
・精密制御又は微細制御を最大の出力の１５％並びに２５％の低い領域で最適化し、かつ衝撃を避けることができる。
【００３５】
図６ａは、弁スプール３３、弁ケーシング３４並びにスプールエッジ３３′の特別な形状を有する射出弁１を示している。両方の弁「噴射(Einspritzen)」１並びに「調量(Dosieren)」２はそれぞれ左方上側に図記号で示され、かつ下側に断面図で示されている。
【００３６】
図６ｂは、弁スプール３５、弁ケーシング３６並びに調量機能に対応する特別なスプールエッジ３７を有する調量弁２を示している。弁スプール３５の幾何学形状は標準弁の幾何学形状と著しく異なっている。
【符号の説明】
【００３７】
１  射出弁、  ２  調量弁、  ３  制御装置、  ４，５  圧力センサー、  １０  型締め部、  １１  支持プレート、  １２  型締めシリンダー、  １３  駆動ピストン、  １４  タイロッド、  １５，１６  型緊定プレート、  １７  ピストンロッド、  １８，１９  型半部、  ２０  型室、  ２１  圧力媒体、  ２２  ポンプ、  ２３  駆動モータ、  ２４  サーボ駆動部、  ２５  圧力管路、  ２６  管路、  ２７  タンク、  ２８  弁、  ２９  制御通路、  ３０  制御装置、  ３１  信号通路、  ３３  弁スプール、  ３３′  スプールエッジ、  ３４  弁ケーシング、  ３５  弁スプール、  ３６  弁ケーシング、  ３７  スプールエッジ、  ４０  射出装置、  ４１  駆動ユニット、  ４２  射出シリンダー、  ４３  射出スクリュー、  ４４  駆動ユニット、  ５０  弁、  ６４  位置測定装置、  ６６  比例弁
【図１】
0005553762.tif 000002
【図２】
0005553762.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
0005553762.tif 000008