(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリカを含むゴム組成物を混練室内容積５０リットル以上の密閉式混練機により混練する方法であって、シリカ投入混練工程のフィルファクター｛（混練されているゴム組成物の体積／混練室内容積）×１００｝が５０〜６０％であり、前記シリカ投入混練工程の嵩充填率｛（ゴム組成物を構成する原材料の全嵩体積／混練室内容積）×１００｝が１１０〜１３０％であることを特徴とするゴム組成物の混練方法。
【請求項２】
単一の前記シリカ投入混練工程で前記シリカの全量を混練する請求項１に記載のゴム組成物の混練方法。
【請求項３】
前記ゴム組成物が、ゴム成分１００質量部に対して、シリカ５０質量部以上を含む請求項１又は２に記載のゴム組成物の混練方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリカを含むゴム組成物のシリカ分散効率を向上させ得るゴム組成物の混練方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、密閉式混練機（インターナルミキサー）を用いてゴム組成物を混練りする場合に、ゴム原材料の投入質量に対して一定質量の配合薬品類を投入して混練りする方法が一般的であった。
ところで、近年、タイヤ製造において、低発熱性の観点からシリカが多用されている。
しかし、シリカは多量に配合すると分散が困難となる傾向にあり、シリカの分散性のよいゴム組成物を得ることが困難となることが多かった。これにより、シリカを含むゴム組成物の製造においては、ゴム組成物の加硫後の物性を損なわないために、シリカを充分にゴム中に取り込み、分散させるために、カーボンブラックを含むゴム組成物と比較してシリカ投入混練工程をより多数回設ける必要があった。
【０００３】
以上の問題に対して、特許文献１は、（Ａ）充填剤を含むゴムを混練ミキサーで混合する工程と、（Ｂ）該混練ミキサーから排出された混練ゴムをシーティングロールによりゴムシートを形成する工程と、（Ｃ）該ゴムシートを、ロール表面回転方向に多条の溝を有し、各ロールの溝を構成する凸面と凹面とが互いに対面している前後一対の波型ロール間を通過させることにより、該ゴムシートの肉厚を１／３以下とする工程と、を包含することを特徴とするゴムの混練方法を提案している。
また、特許文献２は、密閉式混合機を用いてゴム原材料（Ａ）に配合薬品類（Ｂ）を混練りする工程において、該混練り前に及び／又は該混練り中に上記ゴム原材料（Ａ）の粘度を実測或いは推測した値に基づいて、上記配合薬品類（Ｂ）中の少なくとも１種の配合量を制御することを特徴とするゴムの混練方法を提案している。
しかしながら、特許文献１の方法は、新たな設備を導入するものであり、経済性に劣ると共に消費電力が増大することとなる。また、特許文献２の方法は、ゴム原材料（Ａ）の粘度を継続して実測或いは推測する必要があり、煩雑であると共に生産性が低く、かつシリカの分散性を向上することが困難であった。
そこで、新たな手法による、シリカを含むゴム組成物の混練方法の改善が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４７０２３号公報
【特許文献２】特開２００５−１９９５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の状況に鑑み、シリカを含むゴム組成物のシリカ分散効率を向上させて、混練工程の削減によりゴム組成物の生産性を向上させ、かつ消費電力低減が可能となるゴム組成物の混練方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、前記課題を解決するために鋭意研究を重ねた結果、シリカを含むゴム組成物の混練り方法を抜本的に新しくすることによりシリカを含むゴム組成物のシリカ分散効率を向上させ得ることを見出した。
本発明は、かかる知見に基づいて完成したものである。
すなわち、本発明は、
［１］  シリカを含むゴム組成物を混練室内容積５０リットル以上の密閉式混練機により混練する方法であって、シリカ投入混練工程のフィルファクター｛（混練されているゴム組成物の体積／混練室内容積）×１００｝が５０〜６０％であることを特徴とするゴム組成物の混練方法、
［２］  単一の前記シリカ投入混練工程で前記シリカの全量を混練する上記［１］に記載のゴム組成物の混練方法、
［３］  前記シリカ投入混練工程の嵩充填率｛（ゴム組成物を構成する原材料の全嵩体積／混練室内容積）×１００｝が１１０〜１３０％である上記［１］又は［２］に記載のゴム組成物の混練方法、及び
［４］  前記ゴム組成物が、ゴム成分１００質量部に対して、シリカ５０質量部以上を含む上記［１］〜［３］のいずれかに記載のゴム組成物の混練方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシリカを含むゴム組成物の混練方法によれば、シリカのゴム成分中への取り込み・分散効率を向上させて、混練工程の削減によりゴム組成物の生産性を向上させ、かつ消費電力低減を可能とすることができる。
本発明の混練方法においては、フィルファクターを低くしても、シリカ投入混練工程削減の効果が大きいので、全体として、混練時間を短縮し、消費エネルギーを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のゴム組成物の混練方法において使用される密閉式混練装置及びその装置内での混練状態の１例を示す概略図である。
【図２】本発明のゴム組成物の混練方法及び比較例となるゴム組成物の混練方法における比エネルギー（ＫＷＨ／ｋｇ）とシリカ・カーボンブラック取り込み率（％）との関係を示す概略図である。
【図３】本発明のゴム組成物の混練方法及び比較例となるゴム組成物の混練方法におけるシリカ投入混練工程の混練時間（ｓｅｃ）−混練機の負荷電力（ＫＷ／ｋｇ）曲線の例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のゴム組成物の製造方法は、シリカを含むゴム組成物を混練室内容積５０リットル以上の密閉式混練機により混練する方法であって、シリカ投入混練工程のフィルファクター｛（混練されているゴム組成物の体積／混練室内容積）×１００｝が５０〜６０％であることを特徴とする。フィルファクター（以下、「Ｆ．Ｆ．」と略称することがある。）が５０％未満であると１回のシリカ投入混練工程での処理量が低下し、本発明の課題を解決し得ない。一方、フィルファクターが６０％を超えるとシリカのゴム成分中への取り込み・分散効率が低下することとなる。ここで、「混練されているゴム組成物の体積」とは、ゴム組成物のゴム成分中に全てのゴム成分以外の原材料が混練され取り込まれ分散している状態での体積をいう。例えば、シリカは嵩体積は大きい（すなわち、嵩比重は小さい）がゴム成分中に混練され取り込まれ分散している状態での体積は、嵩体積と比較して大幅に小さくなる。
また、密閉式混練機の混練室内容積を５０リットル以上と限定するのは、混練室内容積が大きくなる程本発明の効果をより大きく享受できるからである。この観点から混練室内容積には上限なく、現在市販されている密閉式混練機の混練室内容積の最大値であっても良い。
【００１０】
本発明のゴム組成物の製造方法は、好ましくは単一の前記シリカ投入混練工程で前記シリカの全量を混練すると良い。シリカ投入混練工程が単一であれば、混練工程の削減によりゴム組成物の生産性がより向上し、かつ消費電力低減がより好適に可能となるからである。
【００１１】
さらに、前記シリカ投入混練工程の嵩充填率｛（ゴム組成物を構成する原材料の全嵩体積／混練室内容積）×１００｝が１１０〜１３０％であると好ましい。嵩充填率が１１０％以上であればシリカ投入混練工程での処理効率が向上し、１３０％以下であれば密閉式混練機への前記原材料の投入がより容易になるからである。ここで、「ゴム組成物を構成する原材料の全嵩体積」とは、シリカ投入混練工程において密閉式混練機の混練室に投入されるゴム成分、シリカ等の充填材及びその他の原材料全ての嵩体積の全量をいう。
なお、本発明における嵩体積は、ホソカワミクロン株式会社製、パウダテスタ ＰＴ−Ｎ型 粉体特性測定装置又はそれと同等機能を有する装置を用いて、見掛比重法に基づき測定される。
【００１２】
本発明の混練方法で製造されるゴム組成物は、ゴム成分１００質量部に対して、シリカ５０質量部以上を含むことが好ましい。シリカ５０質量部以上を含むことにより本発明の効果をより大きく享受できるからである。
【００１３】
本発明の混練方法で製造されるゴム組成物のゴム成分は、制限されるものではないが、ジエン系ゴムが好ましい。このジエン系ゴムとしては、天然ゴム、合成イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、エチレン−α−オレフィン−ジエン三元共重合ゴム、クロロブレンゴム、ハロゲン化ブチルゴム及びハロゲン化メチル基をもつスチレンとイソブチレンとの共重合体等が好ましく用いられる。
【００１４】
本発明に係るゴム組成物に用いられるシリカとしては特に制限はなく、従来ゴムの補強用充填材として慣用されているものの中から任意に選択して用いることができる。
このシリカとしては市販のあらゆるものが使用でき、なかでも湿式シリカ、乾式シリカ、コロイダルシリカを用いるのが好ましく、中でも破壊特性の改良効果並びにウェットグリップ性の両立効果が最も顕著である湿式シリカを用いるのが特に好ましい。シリカのＢＥＴ比表面積（ＩＳＯ  ５７９４／１に準拠して測定する）としては１００ｍ2／ｇ以上のものが好ましく、より好ましくは１５０ｍ2／ｇ以上、特に好ましくは１７０ｍ2／ｇ以上である。このようなシリカとしては東ソー・シリカ株式会社製、商品名「ニプシルＡＱ」（ＢＥＴ比表面積 ＝１９０ｍ2／ｇ）、「ニプシルＫＱ」、デグッサ社製商品名「ウルトラジルＶＮ３」（ＢＥＴ比表面積 ＝１７５ｍ2／ｇ）等の市販品を用いることができる。
【００１５】
本発明に係るゴム組成物には、所望により上述のシリカに加えて、カーボンブラック、シリカ以外の無機充填材を配合しても良い。
カーボンブラックとしても特に制限はなく、例えばＳＲＦ、ＧＰＦ、ＦＥＦ、ＨＡＦ、Ｎ３３９、ＩＩＳＡＦ、１ＳＡＦ、ＳＡＦなどが用いられ、ヨウ素吸着量（ＩＡ）が６０ｍｇ／ｇ以上、かつジブチルフタレート吸油量（ＤＢＰ）が８０ｍｌ／１００ｇ以上のカーボンブラックが好ましい。カーボンブラックを用いることにより、グリップ性能及び耐破壊特性の改良効果は大きくなるが、耐摩耗性に優れるＨＡＦ、Ｎ３３９、ＩＩＳＡＦ、ＩＳＡＦ、ＳＡＦが特に好ましい。
【００１６】
シリカ以外の無機充填材としては、γ−アルミナ、α−アルミナ等のアルミナ（Ａｌ2Ｏ3）、ベーマイト、ダイアスポア等のアルミナ一水和物（Ａｌ2Ｏ3・Ｈ2Ｏ）、ギブサイト、バイヤライト等の水酸化アルミニウム［Ａｌ（ＯＨ）3］、炭酸アルミニウム［Ａｌ2（ＣＯ3）2］、水酸化マグネシウム［Ｍｇ（ＯＨ）2］、酸化マグネシウム（ＭｇＯ）、炭酸マグネシウム（ＭｇＣＯ3）、タルク（３ＭｇＯ・４ＳｉＯ2・Ｈ2Ｏ）、アタパルジャイト（５ＭｇＯ・８ＳｉＯ2・９Ｈ2Ｏ）、チタン白（ＴｉＯ2）、チタン黒（ＴｉＯ2n-1）、酸化カルシウム（ＣａＯ）、水酸化カルシウム［Ｃａ（ＯＨ）2］、酸化アルミニウムマグネシウム（ＭｇＯ・Ａｌ2Ｏ3）、クレー（Ａｌ2Ｏ3・２ＳｉＯ2）、カオリン（Ａｌ2Ｏ3・２ＳｉＯ2・２Ｈ2Ｏ）、パイロフィライト（Ａｌ2Ｏ3・４ＳｉＯ2・Ｈ2Ｏ）、ベントナイト（Ａｌ2Ｏ3・４ＳｉＯ2・２Ｈ2Ｏ）、ケイ酸アルミニウム（Ａｌ2ＳｉＯ5 、Ａｌ4・３ＳｉＯ4・５Ｈ2Ｏ等）、ケイ酸マグネシウム（Ｍｇ2ＳｉＯ4、ＭｇＳｉＯ3等）、ケイ酸カルシウム（Ｃａ2・ＳｉＯ4等）、ケイ酸アルミニウムカルシウム（Ａｌ2Ｏ3・ＣａＯ・２ＳｉＯ2等）、ケイ酸マグネシウムカルシウム（ＣａＭｇＳｉＯ4）、炭酸カルシウム（ＣａＣＯ3）、酸化ジルコニウム（ＺｒＯ2）、水酸化ジルコニウム［ＺｒＯ（ＯＨ）2・ｎＨ2Ｏ］、炭酸ジルコニウム［Ｚｒ（ＣＯ3）2］、各種ゼオライトのように電荷を補正する水素、アルカリ金属又はアルカリ土類金属を含む結晶性アルミノケイ酸塩などが使用できる。
【００１７】
本発明に係るゴム組成物においては、シランカップリング剤をシリカ及び他の無機充填材の全配合量の１〜２０質量％配合することが好ましい。シランカップリング剤は無機充填材の表面に存在するＯＨ基とゴム成分の共役ジエン系重合体と反応して、該無機充填材とゴムとの結合橋として作用し補強相を形成する。シランカップリング剤は一種を単独で用いても良く、二種以上を組み合わせて用いても良い。
【００１８】
本発明で用いられるシランカップリング剤は、ビス−（３−トリエトキシシリルプロピル）テトラスルフイド、ビス−（３−トリメトキシンリルプロピル）テトラスルフイド、ビス−（３−メチルジメトキシシリルプロピル）テトラスルフイド、ビス−（２−トリエトキシシリルエチル）テトラスルフイド、ビス−（３−トリエトキシシリルプロピル）ジスルフイド、ビス−（３−トリメトキシシリルプロピル）ジスルフイド、ビス−（３−トリエトキシシリルプロピル）トリスルフイド、３−ヘキサノイルチオプロピルトリエトキシシラン、３−オクタノイルチオプロピルトリエトキシシラン、３−デカノイルチオプロピルトリエトキシシラン、３−ラウロイルチオプロピルトリエトキシシラン、２−ヘキサノイルチオエチルトリエトキシシラン、２−オクタノイルチオエチルトリエトキシシラン、２−デカノイルチオエチルトリエトキシシラン、２−ラウロイルチオエチルトリエトキシシラン、３−ヘキサノイルチオプロピルトリメトキシシラン、３−オクタノイルチオプロピルトリメトキシシラン、３−デカノイルチオプロピルトリメトキシシラン、３−ラウロイルチオプロピルトリメトキシシラン、２−ヘキサノイルチオエチルトリメトキシシラン、２−オクタノイルチオエチルトリメトキシシラン、２−デカノイルチオエチルトリメトキシシラン、２−ラウロイルチオエチルトリメトキシシラン、３−メルカプトプロピルトリメトキシシラン、３−メルカプトプロピルトリエトキシシラン、３−メルカプトプロピルメチルジメトキシシラン、３−アミノプロピルトリメトキシシラン、３−アミノプロピルトリエトキシシラン、γ−グリンドキシプロピルトリメトキシシラン、γ−グリシドキシプロピルメチルジエトキシシラン、３−トリメトキシシリルプロピル−Ｎ，Ｎ−ジメチルチオカルバモイルテトラスルフイド、３−トリメトキシシリルプロピルベンゾチアゾリルテトラスルフイド、３−トリメトキシシリルプロピルメタクリロイルモノスルフイドなどが挙げられる。
また、市販品として、Ｍｏｍｅｎｔｉｖｅ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ社製の商品名「ＮＸＴ Ｌｏｗ−Ｖ Ｓｉｌａｎｅ」（登録商標）、商品名「ＮＸＴ Ｕｌｔｒａ Ｌｏｗ−Ｖ Ｓｉｌａｎｅ」（登録商標）、商品名「ＮＸＴ  Ｚ」（登録商標）などが好適に用いられる。
【００１９】
本発明に係るゴム組成物には、本発明の目的が損なわれない範囲で、所望により、通常ゴム工業界で用いられる各種薬品、例えば加硫剤、加硫促進剤、スコーチ防止剤などの加硫系配合剤、プロセス油、老化防止剤、亜鉛華、ステアリン酸などを含有させることができる。
【００２０】
次に、本発明において使用される典型的な密閉式混練装置を説明する。図１は、本発明のゴム組成物の混練方法において使用される密閉式混練装置及びその装置内での混練状態の１例を示す概略図である。
図１に示す密閉式混練装置は、接線式１翼型のバッチ式密閉式混練機であって、「インターナルミキサー」と称されるものである。この密閉式混練装置１０は、混練機１１と動力部２１、油圧シリンダー１９及びガイドロット２０とから構成されている。この混練機１１は混練機本体１２とフローティングウェイト１８との組合せにより構成されている。混練機本体１２は、断面半円状に形成された円筒面を２個合体した形の混練室（混練チャンバ）１３を形成している。該混練室１３の上方には、円筒面に形成された開口部１４が設けられている。
なお、上記のバッチ式密閉式混練機としては、バンバリー型や加圧ニーダーが一般的に用いられている。
【００２１】
上記混練室１３の半円形円筒面の中心軸には、一対のローター１５ａと１５ｂとが設けられ、第１のローター１５ａは回転軸１６ａを、第２のローター１５ｂは回転軸１６ｂを有している。第１のローター１５ａと第２のローター１５ｂには各々第１の羽根１７ａと第２の羽根１７ｂとが設けられている。一対のローター１５ａ及び１５ｂは、動力部２１によって第１と第２の回転軸１６ａ及び１６ｂを軸として、両者間に向かって互いに回転し、互いの第１の羽根１７ａと第２の羽根１７ｂによって、ゴム成分とシリカなどの原材料とをせん断を掛けながら混練し、混合物１を製造する様に構成されている。
フローティングウェイト１８は、混練機本体１２の開口部１４内側に嵌合する外周面１８ａが設けられていると共に、油圧シリンダー１９及びガイドロット２０からの圧力によりゴム成分とカーボンブラック等のゴム用配合材料が混合し易い様に押え込み圧接している。
図１において、接線式１翼型のバッチ式密閉式混練機を有する密閉式混練装置を示したが、噛合式１翼型、接線式２翼型又は噛合式２翼型（２つの羽根を有するローターを２つ備えている。）あるいは接線式３翼型又は噛合式３翼型（３つの羽根を有するローターを２つ備えている。）も同様に用いられる。
【００２２】
本発明に係るシリカ投入混練工程終了後、得られた混合物は冷却され、所望により熟成工程｛室温（２３℃程度）に放置される。｝を経て、通常、得られた混合物に前記加硫系配合剤を配合する加硫系配合剤混練工程を行うことにより、加硫性のゴム組成物となる。
なお、所望によりシリカ投入混練工程と加硫系配合剤混練工程との間に、シリカ投入混練工程で得られた混合物を再び混練りするマスターバッチ練り工程（「Ｘ−ミル工程」ともいう。）を行っても良い。
【実施例】
【００２３】
以下に、実施例を挙げて本発明を更に詳しく説明するが、本発明は下記の実施例に何ら限定されるものではない。
実施例１〜３、比較例１〜２及び参考例１
図１に示す混練室内容積２００リットルの密閉式混練装置を使用して、実施例１〜３及び比較例１〜２において、ゴム成分として乳化重合スチレン−ブタジエン共重合体ゴム（ＪＳＲ株式会社製、非油展）１００質量部、充填材としてシリカ（東ソー・シリカ株式会社製、湿式シリカ）７５質量部及びカーボンブラックＩＳＡＦ（旭カーボン株式会社製）１５質量部からなるゴム組成物を単一のシリカ投入混練工程にて異なる５種類のフィルファクターにて混練した。実施例１のフィルファクターは５０％、実施例２のフィルファクターは６０％、実施例３のフィルファクターは５５％、比較例１のフィルファクターは７０％、比較例２のフィルファクターは６５％であった。これら５種類のゴム組成物は、それぞれ、まず、ゴム成分を全量投入後、シリカ及びカーボンブラックの全量を一括投入して混練した。
また、参考例１において、ゴム成分として乳化重合スチレン−ブタジエン共重合体ゴム（ＪＳＲ株式会社製、非油展）１００質量部、充填材としてカーボンブラックＩＳＡＦ（旭カーボン株式会社製）９０質量部からなるゴム組成物を単一のカーボンブラック投入混練工程にてフィルファクター７０％で混練した。参考例１においては、ゴム成分を全量投入後、カーボンブラックの全量を投入して混練した。
【００２４】
図２は、本発明のゴム組成物の混練方法（実施例１及び２）及び比較例となるゴム組成物の混練方法（比較例１及び参考例１）における比エネルギー（ＫＷＨ／ｋｇ）とシリカ・カーボンブラック取り込み率（％）との関係を示す概略図である。ここで、比エネルギー（ＫＷＨ／ｋｇ）とは、シリカ投入混練工程において密閉式混練装置に負荷される電力を混練するゴム組成物の全質量で割った値であり、ゴム組成物単位質量当りの負荷電力をいう。シリカ・カーボンブラック取り込み率（％）とは、シリカ投入混練工程において配合したシリカ及びカーボンブラックがゴム成分中に取り込まれた率（％）を表わし、混練の途中で混練を中止し、その時点でゴム成分中に取り込まれたシリカ及びカーボンブラックの量を熱分析法により定量化して算出した。
【００２５】
図２から明らかなように、フィルファクター５０〜６０％の範囲内の実施例１及び２のゴム組成物の混練方法では、カーボンブラック単独配合でフィルファクター７０％の参考例のゴム組成物の混練方法と同水準のシリカ取り込み速度が得られた。これにより、シリカ分散効率を向上させて、混練工程の削減によりゴム組成物の生産性を向上させことができた。また、消費電力低減も可能となった。
これに対して、比較例１のフィルファクター７０％のゴム組成物の混練方法では、シリカ取り込み速度が著しく低下し、シリカ分散効率が低かった。これにより混練工程の削減が困難となり、消費電力も低減できなかった。
【００２６】
図３は、本発明のゴム組成物の混練方法（実施例２及び３）及び比較例となるゴム組成物の混練方法（比較例２）におけるシリカ投入混練工程の混練時間（ｓｅｃ）−混練機の負荷電力（ＫＷ／ｋｇ）曲線の例を示す概略図である。ここで、混練時間（ｓｅｃ）は、ゴム成分を全量投入後、シリカ及びカーボンブラックの全量を一括投入した直後から開始する。
図３から明らかなように、フィルファクター５０〜６０％の範囲内の実施例２及び３のゴム組成物の混練方法では、混練時間（ｓｅｃ）の初期における負荷電力（密閉式混練装置に負荷される電力）が高くなり、シリカの凝集塊の破壊が迅速になされるので、上述のようにシリカ取り込み速度が速くなった。
これに対して、比較例２のフィルファクター６５％のゴム組成物の混練方法では、、混練時間（ｓｅｃ）の初期から負荷電力が高くなるまでの時間がかかり、シリカ取り込み速度が著しく低下したので、シリカ分散効率が低かった。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のゴム組成物の混練方法により混練工程が削減可能となり、ゴム組成物の生産性を向上させ、かつ消費電力低減が可能となるので、各種タイヤ用ゴム組成物、特に、タイヤトレッド用ゴム組成物の製造に好適に用いられ、乗用車用、軽自動車用、軽トラック用、トラック・バス用、オフザロード用の各種タイヤの生産性を向上できることとなる。また、本発明のゴム組成物の混練方法は、ベルトコンベア、ラバーダム、ゴムホースなどの各種工業用ゴム製品のゴム部材、靴底などの日用品のゴム部材などの製造にも好適に用いられる。
【符号の説明】
【００２８】
１      混合物
１０    密閉式混練装置
１１    混練機
１２    混練機本体
１３    混練室
１４    開口部
１５ａ  第１のローター
１５ｂ  第２のローター
１６ａ  第１の回転軸
１６ｂ  第２の回転軸
１７ａ  第１の羽根
１７ｂ  第２の羽根
１８    フローティングウェイト
１８ａ  外周面
１９    油圧シリンダー
２０    ガイドロット
２１    動力部
【図１】
0005523852.tif 000002
【図２】
0005523852.tif 000003
【図３】
0005523852.tif 000004