(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフレーム材で構成されたシャーシの後部下方に、駆動源からの動力を後輪に伝達するためのリアアクスルケースが配置されており、前記シャーシの後部がリア支柱を介して前記リアアクスルケースで支持されている、という走行機体を備えており、
前記リアアクスルケースは、基部と左右の後ろ向き張り出し部とを有して平面視略コの字状の形態を成しており、前記左右の後ろ向き張り出し部で後輪が支持されていると共に、前記後ろ向き張り出し部には左右横長のステーを掛け渡して固定されており、前記ステーの左右各端部を前記左右の後ろ向き張り出し部に上方からボルトで締結しており、前記ステーで前記リア支柱を支持している、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記リアアクスルケースの前方には、走行変速機構を内蔵すると共に左右のフロントアクスルを設けたミッションケースが配置されており、前記フロントアクスルには前輪が取付けられて、前記ミッションケースと前記リアアクスルケースとは連結体で連結されており、前記ミッションケース及びリアアクスルケースが走行機体の構造体として機能している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記ステーは、前記左右後ろ向き張り出し部の上面にボルトで固定されている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記リアアクスルケースは、平面視コの字形のメインケースとこれに左右外側から重なったサイドケースとで構成されており、このため前記左右のサイドケースはそれぞれ前記基部の一部と後ろ向き張り出し部の一部とを構成しており、かつ、前記ステーは前記サイドケースに固定されている、
請求項１〜３のうちのいずれに記載した乗用型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものであり、特に、シャーシ（各種部材・装置類を支持するための枠組み）の支持構造に特徴を有する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後方に苗植装置が高さ調節可能に配置されている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業が行われる。エンジンの動力はミッションケースを有するミッション（変速装置）に伝えられ、ミッションで回転が適宜調節される。
【０００３】
乗用型田植機は一般に前輪と後輪とが駆動される４輪駆動方式になっており、このため前輪を駆動するフロントアクスルと後輪を駆動するリアアクスルとを備えており、フロントアクスルとリアアクスルとにミッションから動力が伝達されている。
【０００４】
走行機体の骨組みを見ると、フレーム材から成るシャーシにエンジンやミッションケース等を搭載したタイプもあるが、例えば特許文献１のように、ミッションケースとリアアクスルケースとを連結体で連結することにより、ミッションケースとリアアクスルケースとを走行機体の構造材（強度メンバー）に兼用しているタイプもある。特許文献１では、シャーシの後端部はリア支柱を介してリアアクスルケースで支持されている。
【０００５】
乗用型田植機において、一般に、苗植装置はトップリンクとロアリンクとから成るリンク装置を介して走行機体に昇降自在に連結されており、特許文献１では、トップリンクはシャーシの後端部を構成する左右横長の部分にブラケットを介して連結されており、ロアリンクは、左右リア支柱に装架した左右横長の軸に連結されている。
【０００６】
ミッションケースやリアアクスルケースはギアを回転自在に支持するという機能からして頑丈な構造になっており、そこで、特許文献１のように構成すると、頑丈な構造のミッションケースやリアアクスルケースを走行機体の構造材に兼用できるため、フレーム材からなるシャーシを簡素化できる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３８０４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
さて、苗植装置を昇降自在に支持するリンク装置を走行機体に連結するにおいて、トップリンク及びロアリンクともリア支柱に連結する構成を採用すると、連結構造が簡単になる利点があるが、左右リア支柱の間隔が広過ぎるとリンクを支持する軸を長くせねばならずに連結構造が大型化する問題や、リンクを連結する軸の曲げ強度が低くなる等の問題が生じる。
【０００９】
近年、田植機は作業能率向上のため大型化が進んでいるが、走行機体が大型化するとリアアクスルケースも大きくなり、すると特許文献１のようにリアアクスルケースでリア支柱を支持すると左右のリア支柱の間隔もいきおい広がることになるため、田植機が大型化すると、リア支柱にリンクを連結した場合の連結構造の大型化等の問題はより顕著に顕われると言える。
【００１０】
他方、圃場も路上も凹凸があるのが普通であり、このため、苗植え作業にしても路上走行にしても各車輪の接地抵抗はアンバランスになるのが普通である。極端なアンバランス状態としては、１つの車輪が浮いて三輪で走行する状態が挙げられる。このように各車輪の接地抵抗にアンバランスが生じると、走行機体には、その自重により、前後方向に延びる軸心回りにねじるような外力が作用し、リアアクスルケースにも負担がかかる。
【００１１】
そして、上記したとおり、近年、田植機は大型化が進んでいるが、大型化すると重量も大きくなるため、アンバランス状態で走行するに際して走行機体に作用するねじり力も大きくなり、リアアクスルケースにかかる負担がより大きくなると言える。
【００１２】
本発明はこのような現状に鑑み成されたものであり、特に走行機体の大型化への対応性に優れた乗用型農作業機を提供すること等を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、複数のフレーム材で構成されたシャーシの後部下方に、駆動源からの動力を後輪に伝達するためのリアアクスルケースが配置されており、前記シャーシの後部がリア支柱を介して前記リアアクスルケースで支持されている、という走行機体を備えた乗用型農作業機において、前記リアアクスルケースは、基部と左右の後ろ向き張り出し部とを有して平面視略コの字状の形態を成しており、前記左右の後ろ向き張り出し部で後輪が支持されていると共に、前記後ろ向き張り出し部には左右横長のステーが掛け渡して固定されており、前記ステーの左右各端部を前記左右の後ろ向き張り出し部に上方からボルトで締結しており、前記ステーで前記リア支柱を支持している。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１において、前記リアアクスルケースの前方には、走行変速機構を内蔵すると共に左右のフロントアクスルを設けたミッションケースが配置されており、前記フロントアクスルには前輪が取付けられて、前記ミッションケースと前記リアアクスルケースとは連結体で連結されており、前記ミッションケース及びリアアクスルケースが走行機体の構造体として機能している。請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記ステーは、前記左右後ろ向き張り出し部の上面にボルトで固定されている。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちのいずれかにおいて、前記リアアクスルケースは、平面視コの字形のメインケースとこれに左右外側から重なったサイドケースとで構成されており、このため前記左右のサイドケースはそれぞれ前記基部の一部と後ろ向き張り出し部の一部とを構成しており、かつ、前記ステーは前記サイドケースに固定されている。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明では、リア支柱はステーで支持されているため、リアアクスルケースの大きさに関係なくリア支柱の位置を設定することができる。従って、例えばリア支柱を左右２本配置してこれに苗植装置等の作業装置をリンクで連結する場合、左右リア支柱をリンクの大きさ等に応じて最適の位置に配置することができ、その結果、リンクの連結構造を簡素化して軽量化等に貢献し得る。また、リアアクスルケースにおける左右の後ろ向き張り出し部がステーで連結されるため、リアアクスルケースは全体として堅牢な構造となり、後輪の支持強度も格段にアップする。
【００１７】
請求項２の発明によると、ミッションケースやリアアクスルケースを走行機体の構造材（強度メンバー）に兼用できるため、特許文献１と同様に走行機体全体として構造の簡素化に貢献できる。
【００１８】
請求項３のようにステーをリアアクスルケースにおける後ろ向き張り出し部の上面に固定すると、例えばステーを後ろ向き張り出し部の内側面に固定する場合に比べてステーの高さが位置が高くなるため、リア支柱の上下長さをそれだけ短かくすることができるのであり、その結果、リア支柱の耐曲げ強度を向上させることができる。また、リアアクスルケースの上面はオープン状態であるため、ステーをボルトで締結するにおいて締結作業も容易に行える（後ろ向き張り出し部の内側面にステーを固定すると、ボルトの回転操作を行いにくい場合が有り得る。）。
【００１９】
また、ステーを後ろ向き張り出し部の内側面に左右横長のボルトで固定すると、リアアクスルケースの加工寸法又はステーの加工寸法に誤差がある場合、左右の後ろ向き張り出し部がステーで押し広げられたり逆に引っ張られたりする現象が生じてリアアクスルケースに応力が作用して強度低下の原因になる可能性があるが、請求項３のように後ろ向き張り出し部の上面にステーをボルトで固定すると、リアアクスルケースの加工誤差やステーの加工誤差はをボルトとボルト穴とのクリアランスによって吸収できるので、リアアクスルケースに応力が発生することはなくて強度低下を防止できる。この点も請求項３の利点である。
【００２０】
さて、リアアクスルケースは中空構造なので複数の部材で構成する必要がある。そして、複数の部材で中空構造と成す構成は様々な態様が考えられるが、請求項４のように平面視コの字形のメインケースとこれに左右外側から重なるサイドケースとで構成すると、メインケースによってリアアクスルケースの大まかな形態が構成されるため強度に優れている利点がある。また、後ろ車軸は左右横長なので、ギア群を取り付けるギア軸も左右横長の姿勢になり、従って、ギア軸の軸受けをメインケースとサイドケースとに設けることで、ギアを簡単に取り付けることができる。この面でも、リアアクスルケースをメインケースとサイドケースとで構成すると合理的である。
【００２１】
そして、この請求項４のようにリアアクスルケースをメインケースとサイドケースとで構成すると、サイドケースには後輪を支持する軸受けを設けることになり、従って、サイドケースに大きな荷重が作用するが、請求項４では大きな荷重が掛かる左右のサイドケースをステーで連結しているため、リアアクスルケースの全体としての堅牢性が格段にアップしており、その結果、大型の農作業機であってもねじりに対する強度を向上させることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車体カバーを取り外した状態での田植機の全体的な側面図である。
【図２】（Ａ）は車体カバーを取り付けた状態での田植機の全体的な平面図、（Ｂ）は走行機体のみの一部破断側面図である。
【図３】走行機体の分離斜視図である。
【図４】走行機体の大まかな平面図である。
【図５】走行機体の一部破断側面図である。
【図６】シャーシと下部構造体を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は下部連結体とミッションケースとの連結状態を示す斜視図、（Ｂ）は下部連結体とリアアクスルケースとの連結状態を示す斜視図、（Ｃ）下部連結体と補強フレーム体との連結状態を示す分離斜視図である。
【図８】燃料タンクを横にずらした状態での平面図である。
【図９】下部構造体の部分側面図である。
【図１０】要部の後方斜視図である。
【図１１】要部の分離斜視図である。
【図１２】リンク装置の連結構造を示す一部破断側面図である。
【図１３】リンク装置の連結構造を示す分離斜視図である。
【図１４】変形例を示す図で、（Ａ）は分離斜視図、（Ｂ）は分離側面図、（Ｃ）は組み立てた状態で（Ｂ）のＣ−Ｃ視方向から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本願発明を乗用型田植機（以下、単に「田植機」と称す）に適用した実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において方向を特定するために「前後」「左右」との文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転手の向きを基準にして表示している。
【００２４】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１、２から容易に理解できるように、田植機は基本要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク機構３を介して走行機体１の後部に昇降自在に連結されている。苗植装置２は、苗マットの縦送り機構及び横送り機構や植付けユニットを有しているが、本願発明との関連は薄いので説明は省略する。なお、本実施形態の田植機は８条植えタイプである。
【００２５】
走行機体１は左右の前輪４と後輪５とを備えており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される（なお、後輪５は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。）。走行機体１は、運転者が腰掛ける座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行機体１の左右中間部に配置されている。図２のみに表示しているが、座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８を配置している。
【００２６】
例えば図４や図６から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右の前部サイドフレーム９及び後部サイドフレーム１０を備えている。左右の後部サイドフレーム１０は前部サイドフレーム９よりも間隔が狭くなっており、前後サイドフレーム９，１０は左右横長のミッドフレーム１１を介して連結されている。左右の前サイドフレーム９はその前端部においてフロントフレーム１２で連結されている。
【００２７】
後部サイドフレーム１０は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム１０の後端に左右横長のリアフレーム１３が連結されている。リアフレーム１３には、これを支持する左右のリア支柱１４が固着されている。リア支柱１４は後部サイドフレーム１０よりも内側に配置されている。各フレームのうちミッドフレーム１１とリアフレーム１３とは丸パイプを使用しており、他のフレームは角パイプを使用している。
【００２８】
前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０とをミッドフレーム１１で連結したことにより、前部サイドフレーム９と後部サイドフレーム１０との大きさ（太さ）や位置・姿勢を簡単に変えることができる。
【００２９】
図３に示すように、リアフレーム１３のやや手前には後部横長ステー１７が配置されており、この後部横長ステー１７は、後部サイドフレーム１０に溶接された上向き開口コの字形のハンガーブラケット１８に固着されている。左右の後部サイドフレーム１０の前端部には下向き開口の門型フレーム１９が固着されており、図５に示すように、門型フレーム１９にシート支持ユニット２０の前端部を固着している。シート支持ユニット２０の後部は図示しないステーに固定されている。座席６はその前端部を中心にして前倒しできるようにシート支持ユニット２０に連結されている。
【００３０】
図３や図４に示すように、前部サイドフレーム９には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム１５が固着されており、枝フレーム１５で予備苗台８（図２参照）を支持している。また、サイドフレーム９，１０の外側には前後長手の補助フレーム２１が配置されており、補助フレーム２１は枝フレーム１５や後部横長ステー１７、リアフレーム１３等に固着されている。
【００３１】
本実施形態では、前後サイドフレーム９，１０、ミッドフレーム１１、フロントフレーム１２、リアフレーム１３でシャーシ（フレーム構造体）２２（図３，４，６参照）の主要部が構成されている。図２に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー２３で覆われており、車体カバー２３は前部サイドフレーム９や枝フレーム１５、補助フレーム２１、後部横長ステー１７、リアフレーム１３等で支持されている。
【００３２】
着座したオペレータが足を載せる操縦フロアーは車体カバー２３で構成されており、これを図２（Ａ）で符号２３ａで示している。また、図２（Ａ）に示すように、車体カバー２３は座席６の左右両側と後ろとに広がる肩部２３ｂも備えている。図示していないが、肩部２３ｂに施肥装置を配置することもある。なお、車体カバー２３は複数のパーツで構成されている。操縦フロア２３ａにはマットを配置することが多い。
【００３３】
操縦ハンドル７はハンドルポスト２４に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。例えば図３に示すように、本実施形態では、駆動源としてのエンジン２５は走行機体１の前部（操縦フロアー２３ａの前）に配置されており、エンジン２５は、エンジンサポート２６で支持されている。
【００３４】
エンジンサポート２６は、上向き開口した正面視コの字形又はＵ字形の前サポートフレーム２６ａと、後サポートフレーム２６ｂと、この前後サポートフレーム２６ａ，２６ｂを連結する下サポートフレーム２６ｃとで構成されており、前後サポートフレーム２６ａ，２６ｂは前部サイドフレーム９に固着されている。エンジンサポート２６に、エンジンブラケット２７，２８及び防振ゴム２９を介してエンジン２５が取り付けられている。
【００３５】
エンジン２５は、前部サイドフレーム９の下方に沈ませた状態で配置されている。エンジン２５はクランク軸が左右横長となるように配置されており、出力プーリはクランクケースの左側に配置している。なお、本実施形態のエンジン２５は水冷のディーゼルエンジンである。
【００３６】
エンジン２５の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース３１が配置されている。ミッションケース３１の左側面には無段変速機の一例としてのＨＳＴ（静油圧式無段変速機）３２が取り付けられており、エンジン２５の動力は一次的にはＨＳＴ３２にベルトで伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース３１にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。
【００３７】
例えば図６に示すように、ミッションケース３１の左右側面にはフロントアクスル装置３３が取り付けられており、フロントアクスル装置３３に前輪４を取り付けている。フロントアクスル装置３３は、ミッションケース３１に固定された上部ケース３３ａと、これに緩衝機構を介して昇降可能に取り付けられた車軸ケース３３ｂとを有している。上部ケース３３ａは前部サイドフレーム９にも固定されている。
【００３８】
後輪５はリアアクスルケース３４に取り付けられている。リアアクスルケース３４は、左右長手の基部３４ａとこの基部３４ａから後ろ向き突出した左右の後ろ向き張り出し部３４ｂとを有していて全体として平面視コの字形の形態を成している。後ろ向き張り出し部３４ｂから後ろ車軸３４ｃが左右外向きに突出しており、後ろ車軸に後輪５を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部３４ｂに左右横長のステー３５を差し渡して固定し、ステー３５にリア支柱１４を固定している。
【００３９】
図３から理解できるように、ミッションケース３１の後端とリアアクスルケース３４の前端とは中空丸形の下部連結体３６で連結されており、下部連結体３６とミッドフレーム１１とが正面視Ｕ型の補強フレーム体（補強体）３７で連結されている。そして、下部連結体３６と座席６との間に燃料タンク３８を配置している。例えば図２（Ｂ）に明示するように、燃料タンク３８はおおよそ下半分程度が操縦フロアー２３ａよりも下方に位置しており、このため高さを高くして大容量化することが可能になっている。
【００４０】
ミッションケース３１の前端と後サポートフレーム２６ｂとはフロントブラケット３９を介して連結されている。従って、ミッションケース３１と下部連結体３６とリアアクスルケース３４とで走行機体１の下部構造体が構成されており、ミッションケース３１等から成る下部構造体により、前後サイドフレーム９，１０等からなるシャーシ２２を支持している。下部構造体は前後車輪４，５で支持されており、既述のとおり前部サイドフレーム９は前輪４によっても支持されている。
【００４１】
なお、本実施形態ではハンドルポスト２４が取り付くパワーステアリングユニットはミッションケース３１に一体に組み込んでいる（すなわち、パワーステアリングユニットのギアケースをミッションケース３１に一体化している。）。
【００４２】
例えば図８に示すように、下部連結体３６を挟んで左右にはドライブ軸４０と作業動力軸４１とが振り分けた状態で配置されている。ドライブ軸４０は後輪を駆動するもので（整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う。）、ミッションケース３１とリアアクスルケース３４とに接続されている。敢えて述べるまでもないが、後輪５は前輪４と同じ周速度で回転する。
【００４３】
左右の後輪５を別々のドライブ軸で駆動することも可能ではあるが、これは駆動系統が複雑化する問題がある。これに対して、本実施形態のように１本のドライブ軸４０で左右の後輪５を駆動すると、駆動系統を簡素化できる。そして、リアアクスルケース３４を左右の後ろ向き張り出し部３４ｂが存在する平面視コの字形の形態にすると、左右の後ろ向き張り出し部３４ｂに左右の減速機構が振り分けて配置されるため、スペースを有効利用できると言える。また、図１０に示すように、基部３４ａから整地ロータ駆動軸３４ｄを後ろ向きに突設することも容易に実現できる。
【００４４】
作業動力軸４１は苗植装置２を駆動するもので（施肥装置を設けている場合はこれも駆動する。）、株間ケース（図示せず）に接続されている。株間ケースはブラケットを介して下部連結体とリアアクスルケースとに固定されており、この株間ケースから植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）と施肥駆動軸とが突出している（いずれも図示せず）。
【００４５】
(2).下部連結体の連結構造・シャーシの支持構造
以下、各部位の詳細を説明する。まず、下部連結体３６とミッションケース３１と連結構造、及び、下部連結体３６とリアアクスルケース３４との連結構造を説明する。この連結構造は図７（Ａ）、（Ｂ）に明瞭に示されている。すなわち、下部連結体３６の前端には前支持板４４を溶接によって固着してこれをミッションケース３１の後面にボルト４５で締結し、下部連結体３６の後端にはリア支持板４６を溶接によって固着しており、これをリアアクスルケース３４の前面にボルト４７で締結している。
【００４６】
支持板４４，４６は四角形になっているが、必要に応じて任意の形状を選択できる。図９に示すように、下部連結体３６の前端には前支持板４４の前方に突出する雄型嵌合部３６ａを設けている一方、ミッションケース３１の後面には雄型嵌合部３６ａがきっちり嵌まる雌型嵌合部（図示せず）が形成されており、これらの雌雄嵌合部の嵌まり合いによって締結強度のアップを図っている。
【００４７】
次に、シャーシ２２の支持構造を説明する。下部連結体３６とミッドフレーム１１とは、丸パイプ（丸鋼管）で製造された正面視Ｕ型の補強フレーム体（補強体）３７で連結されている。例えば、図５に示すように、ミッションケース３１は前部サイドフレーム９の上面やミッドフレーム１１の上面よりも下方に配置されており、かつ、下部連結体３６はミッションケース３１の下端部に固定されている。
【００４８】
補強フレーム体３７は後方に行くに従って高さが低くなるように側面視で前傾姿勢になっており、左右の上端はミッドフレーム１１に溶接で固着されている。また、図７（Ｃ）に明示するように、補強フレーム体３７の底部３７ａに左右の下向き片４８ａを有する正面視（或いは背面視）下向き開口コの字形の上ブラケット４８を固着している一方、下部連結体３６には上ブラケット４８が被さるように嵌まり込む下ブラケット４９を固着し、上下ブラケット４８，４９を左右横長のピン５０で連結している。
【００４９】
既述のように、ミッションケース３１の前端と後サポートフレーム２６ｂとはフロントブラケット３９を介して連結されている。例えば図５から分かるように、ミッションケース３１の前端には、エンジンサポート２６の後サポートフレーム２６ｂと連結するための支持部５３が一体に設けられており、支持部５３にフロントブラケット３９が連結されている。
【００５０】
(3).リアアクスルケース・リア支柱
既述のように、シャーシ２２の後端部を形成するリアフレーム１３は左右２本のリア支柱１４によって支持されており、左右のリア支柱１４は、リアアクスルケース３４の左右の後ろ向き張り出し部３４ｂに跨がって固定されたステー３５に固定されている。例えば図１０に示すように、リア支柱１４は、リアアクスルケース３４の左右の後ろ向き張り出し部３４ｂよりも内側においてステー３５に固定されており、かつ、左右の後部サイドフレーム１０より内側でリアフレーム１３を支持している。
【００５１】
リア支柱１４は角パイプ（角鋼管）を使用しており、リアフレーム１３及びステー３５は丸パイプ（丸鋼管）を使用している。例えば図１０から理解できるように、リア支柱１４の上端面にはリアフレーム１３に下方から嵌まる凹部が形成されており、下端面にはステー３５に上方から嵌まる円弧状の凹部が形成されている。上下両端とも溶接されている。
【００５２】
また、例えば図５から理解できるように、リア支柱１４は側面視において鉛直線に対してやや前傾姿勢になっており、リアアクスルケース３４の後ろ向き張り出し部３４ｂは、基部３４ａから後端に行くに従って低くなるように水平に対してやや傾斜している。リアフレーム１３及びステー３５は角パイプや型鋼であっても良いが、本実施形態のように丸パイプを使用すると、リアアクスルケース３４やリア支柱１４が傾斜している場合でも、リア支柱１４の姿勢の設定を容易に行える利点がある（リア支柱１４はどのような姿勢にしても、リア支柱１３とステー３５に密着させ得る。）。
【００５３】
例えば図１１から明瞭に把握できるように、リアアクスルケース３４は、基部３４ａ及び後ろ向き張り出し部３４ｂを有するメインケース７１と、メインケース７１に左右外側からボルト７３の群で重ね固定したサイドケース７２とで構成されている。従って、サイドケース７２も基部３４ａの一部と後ろ向き張り出し部３４ｂの一部とを有している。基部３４ａ及び後ろ向き張り出し部３４ｂの内部にはギア群が配置されるが、図１１ではこれは省略している。サイドケース７２には軸受け穴７２ｂが空いており、軸受け穴７２ｂに装着した軸受けで後ろ車軸３４ｃが支持されている（後ろ車軸３４ｃは、メインケース７１の後ろ向き張り出し部３４ｂに設けた軸受けによっても支持されている。）。
【００５４】
既述のとおり、ステー３５はリアアクスルケース３４の左右後ろ向き張り出し部３４ｂに差し渡した状態で固定されている。他方、リアアクスルケース３４の後ろ向き張り出し部３４ｂはメインケース７１とサイドケース７２とで構成されているが、本実施形態では、ステー３５はステー用ブラケット７４を用いてサイドケース７２に固定されている。すなわち、図１１に示すように、左右の外ケース７２の上面には２個のタップ穴７２ａが前後に並んで形成されており、このタップ穴７２ａに上方からねじ込んだボルト７５でステー用ブラケット７４が締結されている。
【００５５】
ステー用ブラケット７４は筒部７４ａを有しており、この筒部７４ａにステー３５がガタ付き無しの状態で挿入されている。ステー３５は筒部７４ａに溶接等で固定することも可能であるが、筒部７４ａにガタのない状態で差し込んだだけでもよい。このように、ステー３５を筒部７４ａに差し込んだだけにしておくことにより、リアアクスルケース３４の取付け姿勢（側面視姿勢）に誤差があっても、この誤差を吸収できるため、部材加工の手間を抑制できる。
【００５６】
ステー用ブラケット７４のボルト穴とボルト７５との間には、若干のクリアランスを設けている。このため、リアアクスルケース３４等の部材の加工誤差や組み立て誤差を吸収して走行機体１を組み立てることができる。
【００５７】
(4).リンク機構・油圧シリンダ
例えば図１や図１２から理解できるように、リンク機構３はトップリンク７７とロアリンク７８を有し、両リンク７７、７８の後端に第１ピン７９及び第２ピン８０でヒッチ８１が相対回動可能に連結されている。苗植装置２はヒッチ８１に連結されている。
【００５８】
トップリンク７７とロアリンク７８は、それぞれリア支柱１４に上下回動可能に連結されている。ロアリンク７８には中間リンク８２がその後端部を中心に回動するように連結されており、中間リンク８２の前端はロアリンク７８の前端部に突設されたアーム８３により支持されている。
【００５９】
油圧シリンダ３０の基端部は、下部連結体３６に固定したブラケット８４に左右横長のピンで連結されており、このため油圧シリンダ３０はその後端を中心にして上下に回動する。油圧シリンダ３０が伸縮することでリンク機構３が駆動され、これによって苗植装置２が昇降する。
【００６０】
更に、リンク機構３を詳述する。トップリンク７７は角パイプ又はチャンネル材から成っていて基本的には直線状の形態であり、その前端に上支持筒８５を固着し、この上支持筒８５を左右リア支柱１４に固着された上支持筒８６に嵌め込んでいる。従って、トップリンク７７はその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。上支持筒８６には第３ピン８７が嵌まっている。
【００６１】
ロアリンク７８は前端部が１本に集合して後ろ向きに分岐した略Ｙ形になっており、前端には下支持筒８８を固着し、これをリア支柱１４に固着した下支持筒８８に嵌め込んでいる。従って、ロアリンク７８もその前端を中心に上下回動するようにリア支柱１４に連結されている。下支持筒８８には第４ピン８９が嵌まっている。
【００６２】
ロアリンク７８には、既述の中間リンク８２がその後端部を中心にして回動するように第５ピン９０で連結されている。中間リンク８２は正面視で下向き開口コの字形になっており、その前端部に左右横長で中空の第６ピン９１が挿通している。他方、ロアリンク７８の前端部には既述の左右アーム８３が上向きに突設されており、左右アーム８３で第６ピン９１を下方から支持している。
【００６３】
他方、油圧シリンダ３０におけるピストンロッド３０ａの先端には例えば図５に示すように板状の丸穴付きフック９２が固着されており、フック９２と中間リンク８２とが図１３に示す第６ピン９１で連結されている。従って、油圧シリンダ３０が伸びるとリンク装置３は下向きに回動して苗植装置２は下降し、油圧シリンダ３０が縮むとリンク装置３は上向きに回動して苗植装置２は上昇する。
【００６４】
(5).まとめ
以上の構成において、リンク装置３を構成するトップリンク７７及びロアリンク７８の前端部は左右リア支柱１４に上下の支持筒８６，８８で連結されており、いわば、リア支柱１４にトップリンク７７とロアリンク７８とを直接に連結したのと同様の態様になっているため、連結構造が簡単になっている。
【００６５】
そして、リア支柱１４はステー３５を介してリアアクスルケース３４の後ろ向き張り出し部３４ｂに支持されているため、左右のリア支柱１４はリアフレーム１３を安定的に支え得る最小限度の左右間隔に設定することができるのであり、その結果、トップリンク７７に設けた上軸受け筒８５やロアリンク７８に設けた下軸受け筒８８は、その長さをできるだけ短かくして高い耐曲げ強度を確保できる。
【００６６】
また、左右の後ろ向き張り出し部３４ｂがステー３５で連結されているため、ステー３５はリアアクスルケース３４の補強部材としても機能しており、このためリアアクスルケース３４の堅牢性もアップしており、その結果、走行機体１の全体的な堅牢性もアップさせることができる。
【００６７】
さて、リアアクスルケース３４はメインケース７１とサイドケース７２とで構成されているが、後ろ車軸３４ｃはサイドケース７２に設けた軸受けで支持されているので、仮にステー３５がメインケース７１に固定されていると、走行機体の荷重はメインケース７１をサイドケース７２に対して下向きにずらすような外力として作用することになる。換言すると、走行機体１の荷重がメインケース７１とサイドケース７２とを分離させるような外力（せん断力）として作用することになる。
【００６８】
これに対して本実施形態のようにサイドケース７２にステー３５を固定すると、走行機体１の荷重はサイドケース７２を介して後ろ車軸３４ｃに伝わるため、いわば、左右の後輪で走行機体１を支持するのに近い状態になり、このため、リアアクスルケース３４に作用する負担を軽減してその耐久性をアップできる。
【００６９】
(6).変形例
さて、圃場にしても路上にしても凹凸が存在しており、このため、例えば１つの車輪が浮いた状態で走行するというように４つの車輪の支持状態（接地抵抗）がアンバランスになり、このため、走行車体１は自分の重量によって前後長手の軸心回りにねじられるような力を受けることがある。この点、実施形態のように補強フレーム３７を設けると、シャーシとミッションケース３１とジョイント３６とリアアクスルケース３４とリア支柱２７との全体で構成される構造体の剛性が格段に高くなるため、ねじりに対する抵抗力も格段に向上できる。
【００７０】
更に、図１４に示す変形例では、ねじりに対する剛性を一層向上できるように補強機能を講じている。すなわちこの変形例では、補強フレーム３７の左右両側部とを前後長手の補強ステー９４で連結することにより、ねじりに対する剛性アップを図っている（当然ながら曲げに対する強度もアップしている。）。
【００７１】
更に述べると、ａ）補強フレーム５６と左右の補強ステー９４とリアアクスルケース５３とで平面視略四角形の枠組みを構成している点、及び、ｂ）補強ステー９４は、側面視で後ろに行くほど下がるように傾斜していると共に、リアアクスルケース５３のギア支軸の並び方向の延長線上に延びているため、リアアクスルケース３４と補強ステー９４と補強フレーム５６とジョイント５６とが立体トラス構造を構成している点とが相まって、ねじりに対する剛性が格段にアップしている。
【００７２】
更に、補強ステー７３を設けたことにより、リアアクスルケース３４とリア支柱１４とリアフレーム１３と後部サイドフレーム１０とミドルフレーム１１と補強フレーム３７とから成る構造体の剛性も格段にアップしており、これも走行車体１のねじり強度アップに大きく貢献している。
【００７３】
補強ステー９４は角形鋼管を使用しており、その前端部には外向き開口コの字形の前部補助ブラケット９５を溶接している（図１４は各部材を分離して描いているが、実際には、補強ステー８４は補助ブラケット９５に溶接されている。）。一方、補強フレーム３７の左右両側部には平面視略Ｌ形の支持ブラケット９６を溶接しており、前部補助ブラケット９５と支持ブラケット９６とを複数本のボルト９７及びナット９８で締結している。
【００７４】
また、補強ステー９４の後端には側面視扇形の後部補助ブラケット９９が溶接されており、後部補助ブラケット９９をリアアクスルケース３４の前部の側面にボルト１００で固定している。リアアクスルケース３４を構成するサイドケース７２の前部側面には、ボルト１００がねじ込まれる受け座１０１を設けている。受け座１０１は前後に１対ずつ形成されており、より高い強度を要する場合は後部補助ブラケット９９を４つの受け座１０１に締結したらよい（この場合は補強ステー９４も太いものを使用するのが好ましい。）。支持ブラケット９６は後部のみに側板９６ａを設けているが、前後両端に側板９６ａを設けてもよい。
【００７５】
走行車体１に作用するねじり力は、車体重量と左右車輪間の間隔と前後車輪間の間隔とに比例しており、一般には、走行車体１が例えば６条植以下の場合には補強ステー９４を設けなくとも必要な強度は確保でき、８条植や１０条植えの場合に補強ステー９４を使用したらよいと言える。これを逆に見ると、走行車体１の基本的な骨組みは植え付け条数の異なる機種（例えば４〜８条植、６〜１０条植）で共用して（ジョイント３６を交換することで走行車体１の長さの違いに対応できる）、必要に応じて補強ステー９４を使用したらよいことを意味しており、このため、植付け条数が異なる複数機種を用意するにおいて機種群の全体としての製造コストを抑制することができる。
【００７６】
本実施形態では、リアアクスルケース３４を構成する左右のサイドケース７２がリア支柱支持用のステー３５で連結されていると共に、サイドケース７２と補強フレーム３７とが補強ステー９４で連結されているため、いわば、ａ）左右リア支柱１４とステー３５とリアフレーム１３とで構成された構造体と、ｂ）左右の後部サイドフレーム１０とミッドフレーム１１とからなる構造体と、ｃ）左右の補強ステー９４と補強フレーム３７とから成る構造体との三者が組合わさって複合トラス構造を構成しているのと同じ状態になっており、このため、リアアクスルケース３４に作用するねじり力を著しく低減して走行車体１は高い剛性が確保されている。この点は、本実施形態の利点の一つである。
【００７７】
なお、補強ステー７３は丸パイプのような他の断面形状の部材を使用しても良いし、補強フレーム５６及びリアアクスルケース５３に対する補強ステー９４の固定構造は任意に設定できる。補強ステー９４は、補強フレーム３７に固定することに代えて又はこれに加えてミドルフレーム２５に固定してもよい。
【００７８】
(7).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、他の作業機にも適用できる。上記の実施形態において、苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。また、駆動手段はエンジンに代えてモータを使用することも可能である。
【００７９】
ステーとリア支柱の固定は溶接でなくともよく、ブラケットを設けてボルト、ナットで締結しても良い。ステーのリアアクスルケースへの固定方法もステー用ブラケットを用いるものに限定されることはなく、様々な方法を採用できる。ステーは必ずしもパイプ製である必要はなく、型鋼製や板金製を採用するなど様々な態様を選択できる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上の利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
１  走行機体
２  作業装置の一例としての苗植装置
３  リンク装置
４  前輪
５  後輪
９，１０  サイドフレーム
１３  リアフレーム
１４  リア支柱
２２  シャーシ
２３  車体カバー
２５  エンジン
３０  昇降用の油圧シリンダ
３１  ミッションケース
３４  リアアクスルケース
３４ａ  リアアクスルケースの基部
３４ｂ  リアアクスルケースの後ろ向き張り出し部
３５  ステー
３６  下部連結体
７１  メインケース
７２  サイドケース
７７  トップリンク
７８  ロアリンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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