(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された鉄筋を上下方向へ一列に並べて収容する収容部を備える収容機構と、三次元空間内で移動可能に設けられて、前記収容部内に収容された鉄筋を受け入れるための上下方向へ延びる受容部、および当該受容部の下端開口部に設置されて前記受容部内に上下方向へ一列に並んで受け入れられた鉄筋を一本ずつ前記受容部内から下方へ離脱可能とするゲート手段を備え、前記ゲート手段は、前記受容部の下端開口部の上下位置に前記鉄筋の外径に略等しい間隔をおいて設置されて交互に受容部内に突出する係止片を備えている鉄筋の分配装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鉄筋の分配装置に関し、特に、メッシュ筋の製造治具に鉄筋を分配するための分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メッシュ筋は鉄筋を縦横メッシュ状に配列したもので、コンクリート材中に埋設されて構造物の強度向上に資する。ここで、引用文献１にはメッシュ筋を配列するための鉄筋自動配列装置が提案されている。本装置では自走門型支持架台に昇降桁を設けるとともに、昇降桁に９０度旋回可能な走行桁を設け、さらにこれに自走型の自動配列機を設けて、全自動制御により、ストックされた鉄筋を縦横のメッシュ状に配列している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４４３４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記公報に記載の装置は鉄筋の供給から縦横配列まで一貫して行なう大掛かりな一体型装置であるため、その製造や設置がコスト高になるという問題がある。そこで、メッシュ筋の製造工程を安価かつ簡易に省力化できる装置が求められていた。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、メッシュ筋の製造工程を安価かつ簡易に省力化できる鉄筋の分配装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、供給された鉄筋（ｆ）を上下方向へ一列に並べて収容する収容部（３１）を備える収容機構（Ｈ）と、三次元空間内で移動可能に設けられて、前記収容部（３１）内に収容された鉄筋（ｆ）を受け入れるための上下方向へ延びる受容部（５１）、および当該受容部（５１）の下端開口部に設置されて前記受容部（５１）内に上下方向へ一列に並んで受け入れられた鉄筋（ｆ）を一本ずつ前記受容部（５１）内から下方へ離脱可能とするゲート手段（６）を備えた供給機構（Ｓ）とを具備し、前記ゲート手段（６）は、前記受容部（５１）の下端開口部の上下位置に前記鉄筋（ｆ）の外径に略等しい間隔をおいて設置されて交互に受容部（５１）内に突出する係止片（６１Ａ，６１Ｂ）を備えている。
【０００７】
本第１発明においては、例えばクレーン手段に吊設されて三次元空間内で移動可能な供給機構から鉄筋を一本ずつ下方へ離脱させることができるから、供給機構を例えば載置面上に等間隔で縦横に凹溝を形成したメッシュ筋製造治具上で移動させて各凹溝内に鉄筋を供給することにより、従来人手で行なっていたメッシュ筋の縦横配列を省力化することができる。加えて本発明は、従来の一体型装置に比して安価に実現することができ、かつ簡易な構造で鉄筋を受容開口内から一本ずつ下方へ離脱させることができる。
【００１０】
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明の鉄筋の分配装置によれば、メッシュ筋の製造工程を安価かつ簡易に省力化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を示す、分配装置の全体側面図である。
【図２】分配装置の全体平面図である。
【図３】メッシュ筋製造用治具とその上に位置する供給機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１には分配装置の側面図を示し、図２にはその平面図を示す。分配装置を構成する収容機構Ｈは、これに保持される鉄筋ｆの、長手方向の複数位置（本実施形態では三箇所、図２）に設けられている。各収容機構Ｈは同構造で、それぞれ架台１を備えている。架台１はアングル材を組み立てたもので、架台１上には配列手段としての振動テーブル２が載置されている。振動テーブル２は四隅の下面がコイルバネ２１によって架台１上に支持されており、テーブル下面の取付座２３に振動モータ２２が所定の姿勢で取り付けられている。
【００１４】
上記架台１の前面（図１の右面）上端部には収容片３が固定されている。収容片３は長板の中央に収容部たる収容開口３１を形成して全体を略Ｕ字形に成形したもので、収容開口３１を上方へ開放させて起立姿勢でその側面が架台１に接合固定されている。収容開口３１はその幅がこれに収容される鉄筋ｆの外径よりやや大きい程度となって上下方向へ延びており、当該収容開口３１の、振動テーブル２に近い側の開口縁３２は、振動テーブル２の、前下がりに傾斜した前側面２４とほぼ面一の傾斜面となっている。
【００１５】
図１において、収容機構Ｈの上方には供給機構Ｓが位置している。供給機構Ｓは収容機構Ｈを連ねた長さ以上に延びる桁部材４を備えており（図２）、桁部材４の下面には収容機構Ｈの設置間隔に等しい間隔で複数個所（本実施形態では三箇所）に保持体５（図１、図３）が固定されている。保持体５は長板の中央に受容部たる受容開口５１を形成して全体を略逆Ｕ字形に成形したもので、受容開口５１を下方へ開放させた起立姿勢でブラケット４１を介して桁部材４の下面に固定されている。保持体５には、受容開口５１の開口部にゲート手段６が設けられている。ゲート手段６は受容開口５１を挟んで左右の上下位置にそれぞれ設けられた係止片６１Ａ，６１Ｂを備えている。
【００１６】
各係止片６１Ａ，６１ＢはＬ字形に成形されて互いに対称形に配置され、受容開口５１に近く位置させたその中間屈曲部で軸体６２によって回動可能に保持体５板面に支持されている。各係止片６１Ａ，６１Ｂの先端側面には、これが図１に示す進出位置に回動した際に、ほぼ鉄筋ｆの外径分だけ上下に離れた位置で受容開口５１内へ突出する係止突起６３が形成されている。各係止片６１Ａ，６１Ｂの基端にはそれぞれ駆動シリンダ６４のロッド６４１が連結されており、係止片６１Ａ，６１Ｂは駆動シリンダ６４によって、上記進出位置と、受容開口５１内への係止突起６３の突出が解消される後退位置（図１の鎖線）との間で回動操作される。
【００１７】
供給機構Ｓの桁部材４は図３に示すように、その上面の左右二個所がワイヤ４２によってクレーンに吊下されて、三次元空間内で移動可能となっている。なお、桁部材４に設けられた上記保持体５は、メッシュ筋の製造治具６の載置面の湾曲に合わせて鉄筋ｆを湾曲状態で保持するように、左右の保持体５よりも中央の保持体５を下方に位置させてある。これは前述の収容片３（図１）についても同様で、鉄筋長手方向の中央にある収容片３の位置を、残る二つの収容片３の位置よりも下方へ下げて、収容状態の鉄筋ｆを自重で所定形状に湾曲させるようにしてある。
【００１８】
このような構造の分配装置において、メッシュ筋を形成するための鉄筋ｆは、架台１の振動テーブル２上に掛け渡して（図２）これらに積載される。鉄筋ｆの一例は長さ１０ｍ、外径５０ｍｍφである。鉄筋ｆを振動テーブル２上に積載した状態で振動モータ２２を作動させると、鉄筋ｆは積層状態が崩れて、順次振動テーブル２上を前方（図１の右方）へ移送され、その前側面２４上から開口縁３２を経て収容片３の収容開口３１内へ進入落下させられる。これにより、図１に示すように、鉄筋ｆは収容開口３１内に上下方向へ一列に並んで収容される。
【００１９】
この状態でクレーンによって供給機構Ｓの桁部材４を、図２に示すように、平面視で収容機構Ｈを連ねる位置に合致するように移動させて、各保持体５を、図１に示すように、収容機構Ｈの各収容片３の上方に位置させる。この状態で、各保持体５の係止片６１Ａ，６１Ｂを後退回動させて係止突起６３が受容開口５１内に突出しない状態とし、その後、桁部材４、すなわち各保持体５を下降させて、収容開口３１内で上下方向へ一列に並んだ鉄筋ｆを、相対的に受容開口５１内へも進入させる。
【００２０】
続いて、各保持体５の係止片６１Ａ，６１Ｂを進出回動させて、その係止突起６３を受容開口５１内に突出させる。これにより、受容開口５１内に相対進入している鉄筋ｆの脱落が規制されて、鉄筋ｆは上下方向へ一列に並んだ状態で受容開口５１内に保持される。そこで、クレーンによって供給機構Ｓの桁部材４を上昇させると、鉄筋ｆは受容開口５１内に保持された状態で収容開口３１外の上方へ移送される（図１）。
【００２１】
この後、桁部材４をメッシュ筋製造治具７の上方へ移動させ（図３）、鉄筋ｆを縦横いずれの方向へ配列するかによって桁部材４の姿勢を、平面視で９０度変更し、この状態で、治具６の湾曲する載置面上に等間隔で縦横に形成された三角凹溝７１の直上へ各保持体５を位置させて、各三角凹溝７１内へ一本づつ鉄筋ｆを供給する。
【００２２】
三角凹溝７１内への鉄筋ｆの供給は以下の行程で行なわれる。すなわち、最初に、保持体５の下側係止片６１Ａ（図１）を後退回動させて受容開口５１内の最下位置の鉄筋ｆのみを受容開口５１内から下方の三角凹溝７１内へ離脱落下させ、その後、下側係止片６１Ａを再び進出回動させておく。この状態で、上側係止片６１Ｂを後退回動させると、受容開口５１内の鉄筋ｆは、新たに最下位置となった鉄筋ｆが下側係止片６１Ａの係止突起６３に当接するまで、自重で全体的に下方へ移動する。この後、上側係止片６１Ｂを再び進出回動させておく。
【００２３】
続いて、桁部材４を所定量平行に水平面内で移動させて、メッシュ筋製造治具７の隣接する次の三角凹溝７１の直上へ各保持体５を位置させて、上述の手順で下側と上側の係止片６１Ａ，６１Ｂを順次回動させて最下位置の鉄筋ｆのみを受容開口５１内から下方へ離脱落下させて上記三角凹溝７１内に鉄筋ｆを一本供給する。以降、これを繰り返して、メッシュ筋製造治具７上に縦横一定間隔で鉄筋ｆを一本ずつ平行に供給する。上記治具７上に供給された鉄筋ｆ同士は従来と同様の方法で結束されてメッシュ筋とされる。
【符号の説明】
【００２４】
２…振動テーブル、３…収容片、３１…収容開口（収容部）、５…保持体、５１…受容開口（受容部）、６…ゲート手段、６１Ａ，６１Ｂ…係止片、７…メッシュ筋製造治具、Ｈ…収容機構、Ｓ…供給機構、ｆ…鉄筋。
【図１】
0005436987.tif 000002
【図２】
0005436987.tif 000003
【図３】
0005436987.tif 000004