(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明部材と撮影部材を組み合わせた撮影ユニットを先端に配置した手持ち把持可能な筐体、前記筐体を把持した際、指操作が可能な部位に配置されたスイッチ類よりなる口腔内撮影ユニット、治療評価に対応したグリッド表示を設定する指標データ設定手段、前記グリッド表示と前記口腔内撮影ユニットで撮影された口腔内画像を重ね合わせて表示する表示手段よりなる口腔内撮影表示システム。
【請求項２】
照明部材と撮影部材を組み合わせた撮影ユニットを先端に配置した手持ち把持可能な筐体、前記筐体を把持した際、指操作が可能な部位に配置されたスイッチ類よりなる口腔内撮影ユニット、治療評価に対応したガイドラインデータを設定する指標データ設定手段、前記ガイドラインデータと前記口腔内撮影ユニットで撮影された口腔内画像を重ね合わせて表示する表示手段よりなる口腔内撮影表示システム。
【請求項３】
前記筐体に着脱自在に装着され、装着時、前記照明部材の照明光を反射させて、生体に照射すると共に、照らされた組織面を前記撮影部材へ伝達する鏡面部を所定の角度で配置した反射部材、一端には前記筐体に着脱可能に装着されるための装着部が形成され、他端には前記反射部材が接続し、両端を前記反射部材だけが口腔内に入るような長さを備えて連結するものであって連結している部分以外は開放された形状を有する反射部支持部材を有する請求項１又は２に記載の口腔内撮影表示システム。
【請求項４】
前記ガイドラインデータがインレー等の微小補綴物の補綴用に形成されたステップ、又はクラウンの補綴物装着時のマージン部の補綴物治療時、又はその前後の口腔内状況を表示した画像データである請求項２に記載の口腔内撮影表示システム。
【請求項５】
前記ガイドラインデータが、インプラント植立前後又は植立時の平行度、垂直度、顎骨穿設孔の垂直度、深度、インプラント植立状況を表示した画像データである請求項４に記載の口腔内撮影表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は歯科用の口腔内撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  患者に口腔内を表示して、虫歯等の状態、治療の進行状況や、今後の治療方針を説明し同意を得る為のインフォームドコンセントに用いられる口腔内カメラについて、特開昭６２−２４６３４７号公報には、先端に光ファイバを配置したカメラであって、照明手段がないものが開示され、特開２００１−２９３１５には、リモコン型のスイッチを備え、これと電気リード線で繋いだ先端にカメラを装着したペン型の口腔内カメラであって、両手で操作する構成が開示されている。【０００３】特開２００５−３３４４２６号公報には、デイスプレイ上に予め撮影した口腔内画像データを複数枚表示する構成が記載されている。
特開２００２−３５５２６２号公報には、先端にカメラを備えたペン状の口腔内カメラと、このカメラで撮影した画像を表示する小型携帯型の表示装置と、この画像を外部機器に送信する無線送信手段が開示されている。【０００４】  特開２００５−３０４６００号公報は、励起光照射手段、特定の波長域を通過させる受光フィルタ、の組み合わせにより歯の外観の確認やう蝕、歯石や歯垢の付着状況の確認をする構成が示されている。
これらの構成の中には、カメラの小型化に伴い、カメラ本体を口腔内に挿入して、直接撮影する手法が多く提案されているが、近距離からの撮影によって、撮影画像が不鮮明になってしまい奥歯のような限られた空間での撮影が困難である。他方、実公平０５−３０４０２号公報に反射鏡を用いた口腔内カメラが示されるが、単に、撮影をするための構成であって、カメラを口腔内へ挿入するタイプと同様、有効な治療、診察、歯科実習等、撮影目的に適した構成は開示されていない。【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２４６３４７号公報
【特許文献２】特開２００１−２９３１５号公報
【特許文献３】特開２００２−３５５２６２号公報
【特許文献４】特開２００５−３０４６００号公報
【特許文献５】実公平５−３０４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  口腔内にカメラを直接挿入する構成は、至近距離からの撮影のため、鮮明な画像を得ることは難しく、鮮明に撮影できる部位は限られてしまい、また、反射鏡を用いたカメラが提案されているものの、これも撮影することのみの構成であって、治療等の作業工程との関連性を示すものではなく、奥歯のような見えにくい部分での実際治療と連動する構成とは言い難い。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記に鑑み本願発明は、照明部材と撮影部材を組み合わせた撮影ユニットを先端に配置した手持ち把持可能な把持用筐体、前記把持用筐体を把持した際、指操作が可能な部位に配置されたスイッチ類、前記把持用筐体に着脱自在に装着され、装着時、前記照明部材の照明光を反射させて、生体を照らすと共に、照らされた組織面を前記撮影部材へ伝達する鏡面部を所定の角度で配置した反射部材よりなる口腔内撮影ユニット、撮影時、使用者の視界に入る部位へ配置された前記口腔内撮影ユニットで撮影した画像を表示する表示手段の組み合わせ構成により、口腔内で、見えにくい部位、撮影が困難な部位でも鮮明な画像が形成され、しかも表示部へ、グリッド、ガイドライン等の治療サポートの為の表示を重ね合わせて行うことで、治療のための作業が困難な部位でも、安定した作業ができることを実現した。
更に表示部上の選択操作、例えば複数のボタンを配列したツールバーを画面上に表示させ、このボタンの表示を把持部筐体表面に装着されたスイッチ類の操作により変更させ、目的とするボタンのところで、連続して同じスイッチ類を押したり、他のスイッチ類を押す等してそのボタンに関連した機能を確定実行させる、いわゆるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）的な手法を実現する。本発明は、表示部の表示を見て、片手で撮影しながらもう一方の手で治療、その他治療前後の評価測定等を行うことを可能とする。
尚、スイッチ類だけで、画面上のツールバー選択をする場合の他、例えば表示部がタッチパネル式であれば画面の所定の部位に接触する手法や、キーボード、マウス、タッチパッド等に併用であってもよい。【０００８】  本発明におけるスイッチ類は、押圧式、スライド式、回転式、回転と押圧可能な方式、指で触れるだけのタッチスイッチ式等様々な方式のスイッチが適用可能である。
これらのスイッチ類は、１又は２以上あればよく、上述の異なる方式を用いたスイッチ類を配置するものであってもよい。
即ち、これらのスイッチ類は、好ましくはコンピュータのキーボード又はマウスのボタンと同様の機能を有するものであっても良い。
前記撮影ユニットで撮影された画像を表示するものであって、治療中でも操作者の視界に入る部位へ配置された表示手段とは、デスクトップ式、ノートブック式のコンピュータの場合は、液晶表示のモニター、デイスプレイ等が例示され、これらが治療中でも操作者の視界に入る部位へ配置可能なものであれば良く、移動に自由度を与える場合は、携帯電話モニター、ＰＤＡ端末の表示部が好適に使用される。【０００９】  表示手段を撮影時視界に入る部位へ配置するとは、治療している最中に視界に入るところ、首を回す程度で視界に入るところ、又は別途反射鏡を用いてモニター表示を反射させて表示させる等して、撮影時視界に入る所であれば良い。
本発明における、スイッチ類の操作により前記表示手段の表示面の指定位置を変更可能とし且つ確定可能とするとは、把持用筐体に設けたスイッチ類を操作すると、例えばボタンを押す毎に表示手段の指定位置が変化していき、他のボタンを押すと指定された部位が実行したり、画面表示のメニュー選択を、先頭のスイッチで行い、メニューを実行するための確定をもう一つのボタンを押すことで行うこと等を示すものである。【００１０】  従って、本発明は口腔内の治療部位を例えば表示部を見ながら左手で撮影し、撮影モードを操作する際は、左指でボタンを押しながら、表示部の選択部位を変更させていって、他のボタンを押すか、同じボタンを連続して押すことで、その選択を確定させて、撮影メニューが実行できる。
しかも反射鏡を用いる手法であるため、鏡の画像を適当な距離をおいて撮影していることから、撮影カメラのピントが常に一定であり、鏡に反射した画像を鮮明に写す事が可能であることから、特に奥歯のう蝕、根管治療、支台歯形成、インプラント植立施術等でも、歯科医は、正確な治療を可能とするのである。
治療の際、好適な撮影部位としては、インレーのステップ部分、智歯（親不知）などの奥歯部分、根管治療の際の歯内の状況、歯内の神経の位置、等が鮮明に画像で動画及び静止画で表示録画できる。
より詳細には、
１．いままで見えにくかったインレーのような小補綴物についての、アンダーカット面、ステップの様な補綴するために削り取った部位を、動画的に、静止画的に見えやすく撮影表示できる。
２．クラウン形成の際の、歯肉との接触部付近で見えにくかったマージンライン部分の表示をすることができる。その他補綴物治療状況を表示することができる。
３．口腔内でも一番奥に位置する智歯（親不知）の周囲側面まで十分な照明と反射鏡の鮮明な画像による表示ができる。特に埋伏歯のように大部分が歯肉に隠れた状態のものの撮影、治療に利用できる。  その他口腔内深部治療状況を表示できる。
４．根管治療の際の、根管の、位置状態や神経の位置が見えにくかった歯に開けた孔からの様子を、見える範囲でより鮮明に撮影表示ができる。
５．人工歯根の顎骨埋入部が全て顎骨内に埋入されているかの撮影表示ができる。
歯の裏側等、見えにくいところが表示可能となり、更に治療と連動した表示を可能とする。歯周全般の歯石の表示、除去後の程度の表示を可能とする。
６．表示部に、グリッド線を表示させることで、インプラントと隣在歯との距離が正確にわかる。
７．歯周ポケットを測定する際のプローブのスケールを鮮明に観察でき、歯周ポケットの深度を測定することが出来る。
８．インプラントの平行性、垂直植立性がグリッド表示から評価できる。
９．顎骨へのインプラント植立孔の穿設に際し、垂直で、突き抜けにくい深度の孔を形成可能とする。
１０．インプラント植立の際の段階を踏んで形成される穿設孔の垂直状況、傾斜度を測定する治具を挿入した状態での治具の傾斜度、深度等も測定できる。
尚、本発明は、平面鏡の他、凸状の球面鏡が使用でき、上顎、下顎の全歯を撮影可能とするが、その際も、画像が鮮明であり、歯の裏側の配列を含む状態を表示体に表示することができ、片手での操作で治療処置を併用可能である。又、本発明は、口腔内状況の撮影の他、上述した治療と連動して、又は治療の前後の撮影も行うことも含むものである。【００１１】  本発明は、グリッド表示をモニター上に実際の撮影データと共に重ね合わせた状態で表示し、グリッド表示に従って、顎骨へ、インプラント植立用孔を穿設することで、より垂直に近いインプラントの植立が実現できる。又、グリッド表示をドリルに表示されたスケールを表示する画像データに重ね合わせた状態で、インプラント植立用孔を穿設することで、深く孔を開けすぎない様にすることができる。
又、歯牙を少し削る目安となる形状データや、目標とする傾斜と大きさを持つ支台歯形状データをガイドラインデータ表示するガイドライン設定手段を併せて設け、この設定手段で、設定されたガイドラインと、実際に撮影して得られた画像とを透過する関係で表示可能とすることで、より正確な傾斜とマージンラインを備えた支台歯の形成を促すことができる。
このようなガイドラインデータ設定手段及び重ね合わせ手段の組み合わせは、歯科実習生の実技において、教官の指導をガイドライン画像データ化し、実習の途中、後で、撮影データと、ガイドラインを透過的に重ね合わせて比較することで、正確で効率の良い歯科教習ができる。
又、グリッド線を撮影データと重ね合わせることで、技量的に多少未熟な医師であっても、グリッド線を基準として治療することで、より正確な治療が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】    本発明は、先端に発光素子をカメラの周囲に配置した撮影ユニットを内装し、把持部周辺で指先で操作可能な部位にスイッチ類を設けた把持用筐体と、
先端に所定の角度で配置した反射鏡と、後端に、前記把持用筐体と装着可能な中空の円筒部を設けたミラー部を備えた口腔内撮影ユニットと前記撮影ユニットで撮影された画像を表示し、操作者の視界に入る位置に配置された表示部からなる口腔内撮影ユニットであって、表示部の表示メニューなどの選択をスイッチ類で行うことを可能とすることで奥歯、口腔内奥の部分でも鮮明な画像が表示できる。更に、指先によるスイッチ類の操作によって、表示部の選択等の操作を行うことで、今まで困難だった口腔内部位の撮影、治療効率の向上等を可能とする。
更に、撮影画面にグリッド線を透過的に重ね併せることで、顎骨へ正確な孔を穿設したり、過度な深さの孔を開けないようにすることができる。
又、支台歯作成の際の支台歯の傾斜角度、マージンラインの大きさ等のガイドライン画像を作成し、支台歯形成の際、撮影した支台歯画像と、ガイドライン画像を透過するように重ね合わせて、支台歯形成の為の目安とすることで、正確な支台歯が形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例を説明する為の図。
【図２】本発明の実施例を示す図。
【図３】本発明の実施例を示す図。
【図４】本発明の実施例を示す図。
【図５】本発明の実施例を示す図。
【図６】本発明の実施例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  本発明は、先端に発光素子をカメラの周囲に配置した撮影ユニットを内装し、把持部周辺で指先で操作可能な部位にスイッチ類を設けた把持用筐体と、
先端に所定の角度で配置した反射鏡と、後端に、前記把持用筐体と装着可能な中空の円筒部を設けたミラー部を備えた口腔内撮影ユニットと前記撮影ユニットで撮影された画像を表示し、操作者の視界に入る位置に配置された表示部からなる口腔内撮影システムであって、好ましくは表示部の表示メニューなどの選択をスイッチ類で行うことを可能とする組み合わせ構成とし、指先で操作できるスイッチ類の操作が、表示手段内の選択メニューの選択と確定の為の操作を可能とする構成を例示する。
即ち、本発明における口腔内カメラユニットとスイッチ類の組み合わせとグラフィカルに形成された表示画面に対する選択、決定などの仕組み、いわゆるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）として使用される構成が好ましく、表示部を見ながら、表示部のサポートに基づいた治療を行うことができる。
【実施例１】
【００１５】  本発明の実施例を図１を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）でしめす口腔内カメラ１００は、手持ち型でペン型の把持用筐体１０１と、その長軸方向に配置されたレンズ及びカメラ及び照明よりなる撮影ユニット１０１ｂと、口腔内に挿入される部位であって、前記照明ユニットに着脱が自在な当該照明を反射させて、口腔内に照射し、口腔内組織に反射した反射光を更に反射させて撮影ユニット１０１ｂへ伝達させる反射部材１０１ａとで形成される。
１０１ｄ及び１０１ｅは、スイッチ類であり、キーボード１０５、マウス１０６のキーと同様の機能を備えている。即ち、ディスプレイ１０４に表示された、メニュー等の画面表示をスイッチ類１０１ｄ、１０１ｅを連続して押したりするなどして選択して、更にダブルクリックと同様のスイッチ類への操作等をおこない確定、実行させることができる。【００１６】  口腔内カメラ１００は、パーソナルコンピュータなどの一般的なコンピュータ１０２に接続して使用される。この接続にはケーブル１０３が用いられるが、一例としてはＵＳＢケーブルとなる。市販されている口腔内カメラには無線通信によって画像データをコンピュータに転送する機能を有するものも存在するが、カメラの動作以外にも照明用ＬＥＤの点灯やデータの無線通信に大きな電力を消費するため、バッテリーおよびその充電機構が必要となり、カメラ全体として重く大型なものになるという欠点がある。ＵＳＢ接続ではコンピュータからカメラの電力を供給できるため、ケーブル１０３の重量を考慮しても、全体としては小型軽量化されたものにできる利点がある。さらにコンピュータ１０２にはディスプレイ１０４を接続して実際に口腔内カメラで撮影した画像をリアルタイムで見ることができ、患者説明用などに利用できる。また、情報入力用デバイスとしてキーボード１０５やマウス１０６も接続され、システムの操作に利用される。【００１７】  更に本発明は、図１（ｂ）で示すようなより携帯表示を行うモニター、モバイルパソコン、ＰＡＤタイプの表示部材との組み合わせであっても良い。
本発明は、照明部材とカメラを一体化し、好ましくは中心にカメラを配置し、その周囲に３６０度の範囲で、反射鏡及び反射鏡を介した口腔内組織に十分な照明光を照射できる位置に照明部材を複数個配置した構成（好ましくは、カメラの周囲９０度づつ４個のＬＥＤを配置する構成）を有する撮影ユニット１０１ｂを把持用筐体１０１の先端に配置し、当該撮影ユニットを内挿可能で、先端には、所定の角度をもって配置された反射部材１０１ａを配置したミラー部１０１ｃとを組み合わせた口腔内撮影ユニットと、把持用筐体１０１の後端に接続する画像を外部へ出力するためのケーブル１０７と、携帯型の表示デイスプレーを備えた、小型コンピュータであって、好ましくはタッチスイッチタイプのような画面接触によるスイッチ操作が可能な表示体１０８との組み合わせが例示される。【００１８】  把持用筐体１０１の指で操作可能な部位には、複数のボタン状、ダイヤル状、タッチパネル形式の、スイッチ類１０１ｄ、１０１ｅが配置され、これを指で押すことで、例えば、スイッチ類１０１ｄが、動画撮影、静止画撮影の切り替え、スイッチ類１０１ｅが、表示体１０８上に表示されるソフトウエアスイッチと連動し、押す毎に、選択されるスイッチの位置がかわり、この動作で、スイッチ類１０１ｄを押すことで、画面上のスイッチが確定実行するもの等が例示される。
当該スイッチ類１０１ｄと１０１ｅは、コンピュータに接続されるキーボードやマウスコンピュータのスイッチと同じ機能を備えても良い場合がある。
また反射鏡を使った口腔内カメラであって、照明光が均一に照射する構成を持つものは、カメラを直接口腔内に挿入する構成とは異なり、奥歯の見えない部分を鮮明に表示することを可能とすることから、目視困難な奥歯の虫歯治療、抜歯治療や、隙間が狭い部分の治療においても、表示体１０８を見ながら、片手で、撮影ユニットを持ち、スイッチ類１０１ｄ、１０１ｅを操作しながら、もう一方の手での治療を可能とするものである。
当該表示体１０８は、例えば、治療台、治療用イスなどに装着可能であって、歯科診療時に首を回す程度で十分に、観察可能な位置に容易に取り付けられるものである。【００１９】  表示体１０８は、汎用的で良く、接続するケーブルもＵＳＢケーブル等で良い。
本発明の実施例では、これらのスイッチ類の操作を片手の指で行う。
これらスイッチ類の操作が、表示手段の操作と、表示手段の操作を介した撮影ユニットの操作を可能とすることから、奥歯１０Ｈの見えない部分や、その他目視困難な部位の治療であっても、表示部を見ながらの操作を可能とする。
例えば、  奥歯の虫歯治療、抜歯、親知らず治療、抜歯、奥歯の歯周治療、インプラント治療、等、今まで、カメラでは撮影困難な部位の撮影を可能とし、その結果、治療部位の画像表示を治療と連動させることができる。
尚、図１（ａ）で示したデイスプレイ１０４も、口腔内カメラを使用して口腔内を観察し、治療と連動する場合、使用者の作業時に容易に視界に入る位置にある状態に位置することが好ましい。又、デイスプレイ１０４及び表示体１０８は、タッチスイッチ方式として触れるだけで、スイッチ機能が実現できることが好ましい。【００２０】  図２に本発明の一実施例の一部である口腔内カメラユニット部分を例示し説明する。図２（ａ）（ｂ）の２０１は、把持用筐体であって、プラスチック材、金属材等で形成され、持ちやすいように細長い棒状で形成され、後端には、ＵＳＢケーブル、その他の外部モニタとの接続のための電気リード線２０４が接続する。
２０２は、平面鏡、凸面鏡等の鏡面部２０３を所定の角度（レンズ面に対し４０〜５０度）で配置したミラー部であり、口腔内に挿入される部位であって、先端に反射鏡が形成され、後端は、撮影ユニットが着脱自在に装着される円筒状の装着部２０８が形成されている。
２０７ａ及び２０７ｂは、操作スイッチ類であり、押圧、回転、回転と押圧の連動等で電源のオンオフ、倍率の変更等の指示を、押圧方式、スライド方式、タッチパネル方式などで形成する。操作スイッチは必要に応じて複数配置され、主に図１で示すデイスプレイ１０４、表示体１０８の表示を操作するキーボード、マウスのスイッチのように連動して操作する機能を持つものであるが、その他、撮影および選択の決定に用いるメインスイッチと、主に状態および選択肢の切り替えに用いるサブスイッチといった組み合わせで利用されてもよい。
図２（ｂ）で示す２Ｋ２は、中心にカメラを配置し、その周辺に照明部を１乃至複数配置した撮影ユニットであり、撮影ユニット２Ｋ２は、反射鏡２０３方向に向いて、焦点があうような距離２Ｋ１で固定されている。
従って、反射鏡から口腔内組織の距離にかかわらず、反射された像を鮮明に撮影できることから、反射鏡が、口腔内組織に近接しても、光路が確保されている限り、鮮明な画像が撮影できる。又、光路が舌等で一部遮られたとしても、照明部がカメラ周辺に一様に配置されているため、反射鏡面画像の一部であるが、明るい鮮明な画像として得られる。【００２１】  図２（ｂ）は、図２（ａ）で示した撮影ユニットの側面を示すと共に、口腔内の余分な唾液、治療時に行う注水、治療時に出る歯、補綴物の残渣を回収する吸引部を併せて備えたものである。
２Ｂ１が吸引口であり、可撓性の導官２Ｂ３の先端部である。吸引口２Ｂ１の位置は一例であり、例えば２Ｂ２の様な配置も可能である。  導官２Ｂ３は、外部の吸引装置と接続している。
吸引口２Ｂ１の位置は、撮影画像の底辺部分に相当する為、図１で示すデイスプレイ１０４又は表示体１０８の画像を見ながら、カメラユニットを動かして治療残渣、唾液、余剰水を吸引操作可能とする点で、好ましい場合もある。吸引口２Ｂ１は、カメラ面から多少突出させても良い場合もある。吸引口２Ｂ１の大きさ、形状は、吸引する対象によって選択され、例えば、円状、細長い楕円状、長方形状であって、反射鏡周縁部に沿った形状などが示される。
導官２Ｂ３は、ミラー部２０２及び把持用筐体２０１の側面を這うように装着されたり、ミラー部２０２、把持用筐体２０１の内部又は外部に一体的に配置したりしてもよい。
尚、ミラー部２０２は、主に口腔内へ挿入されるミラー部２０２を交換するため、把持用筐体２０１と着脱可能に形成される為、導官も、途中、着脱を目的とするコネクタ等の接続体２Ｂ４を設けて、ミラー部２０２を交換する際、一緒に導官２Ｂ３を接続体２Ｂ４の位置で分離する構成であってもよい。
尚、接続体２Ｂ４、及びその機能、形状、配置位置等は、いずれも任意であり、無い場合もある。
当該吸引口２Ｂ１からの吸引動作は、図１でしめすデイスプレイ１０４又は表示体１０８の画面上の表示によって、開始、停止、及び出力の強弱を行う態様が好ましく、スイッチ類２０７ａ、２０７ｂを押圧、摺動、回動させることで、例えば、当該画面の表示には、吸引開始、停止、強弱調整ボタン表示がされたツールバーのような選択表示がされ、スイッチ類２０７ａ、を押すか回すと、例えばボタン表示の色がその他と異なる色となっていた吸引開始から、次の停止ボタンへと移動する。目的とするボタンの色が異なる色に変わったタイミングで、スイッチ類２０７ｂを押すと確定し、例えば、ボタンの色がその他と異なるボタンが吸引開始の場合は、確定すると吸引を開始する、ような動作を行うものであってもよい。尚、図２（ｂ）の吸引構成は、一例であり、具体的構成、動作は、適宜調整されるものである。【００２２】  図２（ｃ）は、図２（ａ）（ｂ）でしめす口腔内カメラの内部構成を模式的に示した図である。
図２（ｃ）において、把持用筐体２０１の先端にミラー部２０２が装着され、ミラー部２０２の先端はレンズ２０５に対して４０〜５０度傾いて形成され、ここに鏡面部２０３が配置されることで、撮影対象である口腔内組織Ｈの像がレンズ２０５に接続されたカメラ部２０６内部のイメージセンサ上に結像する。カメラ部２０６は鏡面部２０３方向が正面となるように配置されるため、メイン基板２０９に対しては９０度傾いて接続される。カメラ部２０６で取得される画像情報はメイン基板２０９上の画像処理用マイクロコンピュータ２１０で適切に受信および加工され、ＵＳＢケーブル等の電気リード線２０４を通じてパーソナルコンピュータへと転送される。実際の撮影操作は操作スイッチ類２０７を利用して実行される。  なお、口腔内カメラの動力となる電気エネルギーはＵＳＢケーブル電気リード線２０４を介してパーソナルコンピュータから供給される。【００２３】  ミラー部２０２は根元が筒状の構造になっており、把持用筐体２０１の先端に配置された装着部２０８が挿入されることで装着されるようになっている。装着部２０８が把持用筐体２０１と一体化されず、異なる部材となっているのは、このような装着方法による機械的摩耗をできるだけ低減させるためであり、具体的にはポリアセタール等の材質で形成されるからである。一方、把持用筐体２０１は消毒用アルコールで清掃されることが通常であり、耐摩耗性よりも耐薬品性が重要となるため、ポリプロピレン等の材質で形成されるか、または表面に耐薬品コーティングが施される。なお、装着部２０８の内部には撮像部が配置されるため、装着部２０８の先端面２１１は透明でなければならず、アクリルやポリカーボネイト等の樹脂で形成される。撮像部にはレンズ２０５の周囲に配置される光源基板２１２も含まれ、基板上の白色発光ダイオードから放出される光は先端面２１１を通過し、鏡面部２０３で反射されて撮影対象（口腔内組織Ｈ）へと供給される。先端面２１１は必ずしも平坦ではなく、光源からの光を集光するために半球状の凸構造を有していてもよい。半球構造のサイズは直径３ｍｍ程度である。【００２４】  既に述べたように、ミラー部２０２のみが口腔内に入り、かつ着脱が容易な構造となっている場合、ミラー部２０２を取り外して高温蒸気滅菌することにより、常に清潔な状態で使用することが可能である。そのため、ミラー部２０２の材質はポリサルホン等、高温での処理に耐えられる樹脂で形成することが好ましい。鏡面部２０３は通常ガラスで形成されるため、耐熱性については問題ない。なお、ミラー部２０２に鏡面部２０３を接続する方法としては、耐熱性あるいは生物学的安全性の問題で接着剤を使用することは難しいため、例えば図２（ｃ）のように鏡面部２０３の背面にタップ構造を形成し、装着部にねじ２１３で固定した上でシリコンカバー２１４を被せるといった構造を利用する。
ミラー部２０２上に配置する操作スイッチ類２０７の位置としては、なるべく前方にある方が扱いやすいが、メイン基板２０９の前方は撮像部との接続や処理のための構成に面積を要するため、スイッチ素子を配置することは難しい。そこで、スイッチ基板２１５を別に用意し、ここにスイッチ素子２１６や電源投入確認用ＬＥＤ２１７を配置した上で、把持部２０２の内部に組み込むことで配置の問題を解決する。実際にはスイッチ素子２１６の上部にゴムカバー２１８を被せることで防水性を確保し、さらにその上にスイッチ類２０７用の部材を配置することになる。
スイッチ基板２１５はメイン基板２０９に接続され、スイッチの状態は画像情報とともにコンピュータへ転送される。なお、メイン基板２０９上には方向センサ２１９が組み込まれ、口腔内カメラの方向情報も併せてコンピュータへ転送される。方向センサ２１９として、互いに相反する２つの方向のいずれかを向いているか、あるいはいずれも向いていないかの３状態を出力として得られるものを利用する場合、このセンサを２個互いに９０度異なるように基板上に配置すれば、鏡面部２０３が上下左右のいずれを向いているかを判別でき、コンピュータのディスプレイ上に表示される画像の向きを適切に回転させることができる。当然ながら、１つのセンサでこれらの４方向の判定が独立にできるのであれば、基板上に配置するセンサは１個でよい。【００２５】  図３にミラー部３０１について拡大した図を示した。
３０４は、装着部を示し、３０５は、反射鏡を示す、反射鏡３０５は、硬質性プラスチック材で形成されたミラー支持部３０３の先端に所定の角度を持って形成されている。装着部３０４は、ミラー支持部３０３の後端に円筒状、楕円筒状に形成され、装着部３０４から、反射鏡３０５までは、開放されており、又、装着部３０４から反射鏡３０５が支持された部位まで、流線形状をしており、口腔内に刺激を与えない形状となっている。  ３０６は、把持用筐体であり、３０７は、撮影ユニットである。これは、図２の２０５および２０６と同じものである。
ミラー部３０１は、撮影ユニット３０７と着脱自在であることから、高温蒸気滅菌が可能であることや光学距離が長くなり焦点を合わせやすいという利点があることは既に述べたが、口腔内組織の撮影態様に応じて、ミラー特性を容易に変更できるという利点も得られる。例えば反射鏡３０５として平面ではなく凸面ミラー３１０を先端に設定したミラー部３０２を使用すれば、撮影対象である口腔内組織がより広範囲に映ることになる。歯科の臨床としては歯の咬合面全体を写した画像や、正面および側面の全体画像も極めて重要であるが、これらの画像は凸面ミラーを使用することで容易に得ることができる。【００２６】  ３１０は、凸状で球面状の反射鏡であり、上顎又は下顎の全歯、又は目的とする範囲の歯列を撮影するための曲率をもっている。
尚、このような凸状で球面状の反射鏡は一例であっても良く、目的に応じて、凹面鏡であってもよい場合もある。
図３（ｂ）は、撮影ユニット３０７の一例を示す図である。３０８は、撮影部であり、集光レンズ、ＣＣＤカメラなどで形成されている。上下に長軸をもつ楕円の筒状体が例示されるが、円筒状であっても良い。
３０９は、照明部であり、ＬＥＤ、発光ダイオード等で形成されている。照明部３０９の個数は、例えば４個を十字配置したものが示されるが、反射鏡３０５を介して組織を照らす場合に応じ適宜選択される。【００２７】  図４は、本発明の他の実施例を示す図である。
図４（ａ）において、２３０１は、把持用筐体であり、先端にカメラを中心にしてその周囲に光源を配置した撮影ユニット２３０１ａが配置されている。
把持用筐体２３０１は、押圧、スライド、回転と押圧の兼用、タッチパネル状のスイッチ類２３０１ｂと２３０１ｃが形成されている。スイッチ類の数は、例示であって、３以上形成されても良い。
２３０２は、先端に反射鏡２３０３を４５度の角度で備えており後端は、中空状の円筒体で形成されたミラー支持部である。
把持用筐体２３０１の先端にミラー支持部２３０２が着脱自在に装着されると、撮影ユニット２３０１ａの照明が、反射鏡２３０３に反射して口腔内を照らし、照らされた口腔内を反射鏡２３０３を介して撮影ユニット２３０１ａが動画、静止画状態でカメラ画像として取り込む構成を示している。２３０１ｄは、ＵＳＢケーブル等の汎用又は専用の電気リード線であり、外部信号処理部、表示部と接続するためのものである。
２３０４以降のブロック図は、画像処理用コンピュータ等でソフトウエア的に又はハードウエア的に形成された信号処理部である。
２３０４は、入力手段であり、前記画像データを動画データ、又は静止画データの電気信号として入力する。又、撮影対象が、反射鏡のみの場合は、反射鏡画像のみの輪郭領域を抽出する操作を行う場合もある。
２３０５は、歪み補正手段であり、反射鏡が所定の角度を備えて、口腔内を撮影するための歪みを補正する手段である。これは例えば、予め基準図形を撮影した際の、歪み度を計測し、これを係数化して画像データを演算処理することが示される。
２３０６は、撮影距離設定手段であり、例えば図４（ａ）で示す撮影距離ａ（歯牙表面から、反射鏡先端までの距離）の値を例えば予め設定する手段である。
これは、ａ＝０ｍｍ、３ｍｍ・・・と設定し、コンピュータモニター上で、使用者が目安として選択指定する。この場合スイッチ類２３０１ｂ、２３０１ｃを指先でディスプレイ１０４又は表示体１０８を見ながら表示された、複数のａ値のボタン表示を押圧、摺動、引く、回す等して移動指定し、他のスイッチ類を操作する等してａ値を確定することが例示される。【００２８】  ２３０７は、グリッド形成手段であり、前記距離ａの値又は、任意の値に基づいて図４（ｂ）でしめす格子状のグリッド表示２３１２ａを形成するものである。グリッド表示２３１２ａは、相対的間隔、大きさ、垂直性、平行性を表示する場合は、撮影画像２３１２ｂに対して任意に設定してもよい。又、前記撮影距離設定手段２３０６で、撮影距離ａの値に基づいて、実際の口腔面での距離における間隔をもったグリッド表示を行っても良い。
その際、底辺部位を示す２３１２ｃが、反射鏡先端部の位置となることが好ましい。このグリッド表示は、反射鏡２３０３の反射面、即ち円形状に限っても良い場合もある。
２３０８は、重ね合わせ手段であり、前記歪み補正手段２３０５から出力された反射鏡映像と、グリッド形成手段２３０７が出力するグリッド線図を、透過的に重ね合わせて（透過とは図のように両方の図が表示される状態）ディスプレイ上に表示するための部分である。重ね合わせの手法は、汎用グラフィックソフトウエアによる、マウスを用いた重ね合わせ手法の他、マウスを用いず、スイッチ類２３０１ｂ、２３０１ｃの操作により、選択操作、重ね合わせ操作、を行うことが好ましい場合もある。
２３０９は、表示手段であり、デスクトップ状、ノートブック状のパソコンのモニターデイスプレイ、ＰＤＡ、携帯電話等の表示画面が例示される。
２３１０は、歪み付加手段であり、前記グリッド形成手段２３０７で形成されたグリッド表示に、実際反射鏡で反射された画面表示の歪みを付加してゆがんだグリッドを形成して表示する手段である。
歪み付加手段２３１０は、例えば撮影ユニットが動画モードで撮影を行う際、歪み補正手段２３０５を用いる場合の計算時間増加による遅延時間を解消して動画モードでグリッド表示を行う場合に好適な場合がある。これは、片手に撮影ユニットを持ち、他の片手に治療具を持ち、表示手段２３０９を見ながら、例えば奥歯など、従来でも処置が困難な部位の処置に好適となる。
図４（ｂ）は、撮影ユニット２３０１ａによって撮影された画像データをコンピュータデイスプレイ上に表示した表示画面２３１２の一例である。図４（ｃ）は、撮影ユニット２３０１ａで撮影した画像に歪み補正を施さないでそのままとし、グリッド線に歪みを付加した状態で重ね合わせた状態を示す図である。
２３１１ｄは、グリッドに実際の距離値を与えた場合の単位データであり、縦の単位をｋ、横の単位をｌで示した。尚、図４で示すブロック図は、電気回路の組み合わせでも実現可能であるが、図１でしめすようにコンピュータ処理を使用している点で、ソフトウエアによる実現が好適である。図５でしめすブロック図も同様である。【００２９】  次に図４で示した実施例の動作を説明する。
把持用筐体２３０１を持ち、ミラー支持部２３０２の先端部の反射鏡２３０３を観察・治療用歯２３Ｈに２３Ａでしめす所定の距離ａを持って配置する。撮影ユニット２３０２ａの例えば図３で示す４個の発光素子からなる照明部３０９は、反射鏡２３０３へ向かって発光し、例えば９０度の角度で反射して観察・治療用歯２３Ｈを照明する。
撮影ユニット２３０２ａの図３でしめす撮影部３０８は、この照明された観察・治療用歯２３Ｈの画像を動画、又は静止画で画像信号としてＵＳＢケーブル等の電気リード線２３０１ｄを介して入力手段２３０４に入力される。  操作者は、撮影距離設定手段２３０６で、反射鏡２３０３と、観察・治療用歯２３Ｈとの距離を設定してその値ａを、選択入力する。この選択入力は、予め表示手段２３０９の画面上に、ａの距離、０ｍｍ、２ｍｍ、５ｍｍのボタンをツールバー状に表示し、例えば、スイッチ類２３０１ｃを押すか、摺動させるか、回すかして、ボタンの色表示を移動させ、次にスイッチ類２３０１ｂを押す等して、色の異なるボタンを確定させ、その距離を決定入力するようなＧＵＩ的な指定入力をしてもよい。
入力手段２３０４に入力された画像は、歪み補正手段２３０５で、歪み補正がされ、重ね合わせ手段２３０８へ入力される。撮影距離設定手段２３０６で、撮影距離が設定された場合、その信号は、グリッド形成手段２３０７へ入力され、図４（ｄ）で示す単位格子線図を示す２３１１ｄの単位距離、ｋとｌの距離が設定され、その距離に基づいたグリッド表示２３１２ａが重ね合わせ手段２３０８へ出力される。
重ね合わせ手段２３０８は、入力された歪み補正後の反射鏡による撮影画像２３１２ｂと、グリッド表示２３１２ａを重ね合わせた重ね合わせデータを形成して表示手段２３０９で表示するものである。この状態を図４（ｃ）で示した。【００３０】  又、動画表示をする際、グリッド形成手段２３０７で、形成されたグリッド表示を歪み付加手段２３１０で、反射鏡２３０３で反射した画像に対応する形で、歪みを付加して、又、入力手段２３０４で出力した反射鏡画像を歪み補正手段２３０５で歪み補正をせず、そのまま重ね合わせ手段２３０８に入力し、重ね合わせ手段２３０８で、歪み補正をしない反射鏡画像と歪み付加手段２３１０で歪ませたグリッド表示を重ね合わせ、表示手段２３０９で表示させてもよい。この状態を図４（ｃ）で示した。
コンピュータモニター上に写されたウィンドウ状の表示２３１１内に、歪んだグリッド２３１１ａと、反射鏡画像２３１１ｂが重ね合わされて表示されている。
２３１１ｃの部分が、反射鏡２３０３の先端部となり、距離の基準となる部分である。
２３１１ｄは、距離ａに基づいて設定されたグリッド表示のスケール表示となる。２３１１ｄは、相対的表示である場合は、不要となる場合もある。尚、図３（ｃ）のみに表示したスケール表示２３１１ｄは，図３（ｂ）にも表示される。
本実施例は、治療ともに、用いることが出来、歯牙に近接した反射鏡２３０３であっても反射鏡からの鮮明な画像を得ることができ、これにスケール表示、グリッド表示を設定することで、歯牙の状態、損傷の程度、大きさ、目安となる深度等が計測可能であり、グリッド表示のオンオフ等の操作をスイッチ類２３０１ｂ、２３０１ｃで行いながら、治療等を行うことも可能とする。【００３１】  次に他の実施例を図５に示し詳細に説明する。
図５において、２４０１は操作手段であり、例えば、図１（ａ）及び（ｂ）で示す撮影ユニットで構成され、撮影ユニットに装着されるスイッチ類を操作することでモニター画面の選択操作が行われる構成のものが好適に用いられる。
２４０２は、歪み補正手段であり、反射鏡が所定の角度を備えて、口腔内を撮影するための歪みを補正する手段である。これは例えば、予め基準図形を撮影した際の、歪み度を計測し、これを係数化して画像データを演算処理することが示される。
２４０３は、重ね合わせ手段であり、２つの画像を透過して重ね合わせるものであって、その際、一致した重ね合わせを行うべく、入力される２つの画像の大きさ、角度を調整する機能を併せて有する。
２４０４は、ガイドラインデータ形成手段であり、例えば、作成しようとする支台歯形成の際の、支台歯側面の傾斜、支台歯の大きさを設定するための指標画像を形成するためのものであり、いわゆるグラフィックソフトウエアによる作図機能により作図したものである。
２４０５は、表示手段であり、デスクトップ状、ノートブック状のパソコンのモニターデイスプレイ、ＰＤＡ、携帯電話等の表示画面が例示される。【００３２】  本実施例の動作を図５（ｂ）以降を参照して詳細に説明する。
撮影手段２４０１で図５（ｂ）で示す撮影画像データ２４０６を得る。
撮影画像データ２４０６は、支台歯２４０６ａを側面から撮影したものであり、２４０６ｂは、隣接歯である。
予め、図５（ｃ）で示すように支台歯の傾斜を示す指標２４０８を示すガイドライン画像２４０７を作成する。このガイドライン画像２４０７は、例えば図５（ｃ）のｃ−１とｃ−２でしめすように支台歯の傾斜部分の角度が異なる画像を複数種類、形成する。  これは例えば、既成のデータや、自らが作成したデータを本実施例を実行するコンピュータに取り込み、表示可能な画像データを記憶させていくことが好ましい。
図５（ｃ）ｃ−３は、支台歯を上面方向からみた指標画像であり、２４１２は、指標マージンライン、２４１３は指標頂上部を示す。ｃ−３でしめす指標画像も歯式毎に複数種類用意されることが好ましい。
次に図５（ｄ）は、支台歯の傾斜面の撮影画像２４０５と指標画像２１０７の重ね合わせを行った際の重ね合わせ画像２４０９であり、重ね合わせ手段２４０３で、歪み補正手段２４０２で歪み補正された支台歯画像と、ガイドラインデータ形成手段２４０４で形成された撮影画像データ２４０６とガイドラインデータ形成手段２４０４で形成された指標２４０８を透過した状態で重ね合わせたデータとし、表示手段２４０５で表示したものである。
又図５（ｅ）は、支台歯を上部方向から撮影した際の指標マージンライン２４１２と指標頂上部２４１３で示される指標画像と、撮影したマージンライン２４１１と、撮影した頂上部２４１４で示される撮影画像を重ね合わせた画像２４１０である。
これらの重ね合わされた画像データは、支台歯形成の際の、中間的評価、最終的評価となり、このガイドライン画像データに基づいて的確な処置を可能とするものである。【００３３】  図７は、図１（ｂ）で示した構成を用いた場合表示体１８０Ｐに画像が表示された状態の一例を示す。
２５０１は、把持用筐体であり、先端に照明用光源２５０１ｃがカメラ２５０１ｂを中心に十字方向に配置した撮影ユニット２５０１ａが配置され、指先で操作可能な部位には、押圧式のスイッチ２５０７、回転と押圧可能なジョグダイヤル状のスイッチ類２５０８が設置されている。２５０１ｄは、ＵＳＢケーブル等の汎用ケーブル又は専用ケーブル等の電気ケーブルを示す。
更に把持用筐体２５０１の先端部の楕円柱状の撮影ユニット２５０１ａに装着されるミラー部２５０２の部位は、楕円筒状を形成し、先端部には、４５度の角度で反射鏡２５０３が配置されている。
表示体１８０Ｐの画面１８０Ｇ上において
１８０１は、歯科治療メニュー画面を示し、段階が移行する毎に表示が変化する事が好ましい場合もある。
１８０２は、症例の選択リストであり、虫歯、１歯欠損などの表示と共に、この部位をクリックする等の指定を行うことで、そのタイトルを説明する動画表示、静止画表示等が実行されることが好ましい場合もある。【００３４】  １８０３は、歯列の模式図であり、上下に部位と、内部に歯番が示されている。１８０４は、目的とする部位を示す治療マークである。このマークは、色、記号等、目立つ表示がされることが好ましい場合もある。
１８０５は、過去の治療部位を示す治療済みマークであり、治療マーク１８０４と区別される色、記号、その他の表示であることが好ましい。
１８０６は、口腔内カメラ２５００で目的とする部位を撮影した際の画像表示部であり、この表示に基づき上述した歯式１８１３を手元で指定することを可能としている。
１８０７は、シミュレーション表であり、指定する毎に該当する箇所に表示がされていく。【００３５】  本実施例では、例えば図２でしめす口腔内カメラを用いて、手元で、歯式の選択をおこなう実施例が示される。
例えば、口腔内カメラ２５００の反射鏡２４０３を測定歯ＳＧに近づける。
この状態で、スイッチ類２４０８を回すか押すと症例の選択が色が変わる様に１８０２ａ→１８０２ｂ→１８０２ｃ→１８０２ｄ→１８０２ｅと変化し、選択する症例で、スイッチ類２４０８を押して確定させる。確定すると、シミュレーション表１８０７に、その症例が表示され、次の歯式表示部１８０３へ移行する。
測定歯ＳＧが下顎左６を撮影している場合はスイッチ類２４０８のボタンを指で回すかおすと、回すか押す毎に歯式の表示又は治療マークが例えば左上から順に８→７→と移動していく、歯科医は、歯式が一致するところまで、手前のスイッチ類２４０７を押していき、表示が目的となる部位（ここでは、下顎右６）に表示マーク等が到達すると、押すのをやめるか、スイッチ２４０７又はスイッチ類２４０８を押して確定する。
以上の様に片方の手で、口腔内カメラ２５００を持って、もう一方の手で治療用具を持ち、表示部１８０Ｐを見ながら、見えにくく、空間が限られた口腔内部位での治療、処置が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】  本発明は、反射鏡を用いた撮影手段を用いることで、奥歯や、いままで観察することが困難だった部位での表示を可能とし、更に、撮影画像にグリッド線、ガイドライン画像を重ね合わせて表示する操作を行うことができることから、微小な補綴物の補綴、智歯等の奥歯治療、インプラントの安定した正確な植立、支台歯の正確な形成、正確な根管治療が行えるなど、様々な歯科治療分野で、有効に利用される。
【符号の説明】
【００３７】      １００        口腔内カメラ
１０１        把持用筐体
１０１ａ      反射部材
１０１ｂ      撮影ユニット
１０１ｃ      ミラー部
１０１ｄ      スイッチ類
１０１ｅ      スイッチ類
１０２        コンピュータ
１０３        ケーブル
１０４        ディスプレイ
１０５        キーボード
１０６        マウス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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