(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を積載する傾斜自在な底板と、
前記シート束のシート搬送方向下流側が所定位置に上昇するよう前記底板を傾斜させる底板傾斜駆動部材と、
前記底板傾斜駆動部材の駆動量を検知する底板傾斜駆動量検知部材と、
前記所定位置に傾斜自在に設けられ、前記シート束から最上位シートを分離して搬送する給送部と、
前記給送部を傾斜させる給送部傾斜駆動部材と、
前記給送部傾斜駆動部材の駆動量を検知する給送部傾斜駆動量検知部材と、
前記給送部の内部の搬送路が前記最上位シートと同一平面上となるように、前記底板傾斜駆動量検知部材が検知した駆動量に応じて、前記給送部傾斜駆動量検知部材が検知した駆動量が前記底板傾斜駆動量検知部材が検知した駆動量に応じた駆動量になるまで前記給送部傾斜駆動部材により前記給送部を傾斜させ、前記底板の傾斜角度および前記給送部の内部の搬送路の傾斜角度が等しくなるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴としたシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置のシート搬送方向下流側に設けられ、前記シート搬送装置から搬送される最上位シートをガイドするガイド板対と、を備える画像形成装置であって、
前記ガイド板対が、前記最上位シートの下側に配置される下側ガイド板と、シート搬送方向上流側ほど前記下側ガイド板との間隔が広くなるよう傾斜して前記最上位シートの上側に配置される上側ガイド板とから構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置が、デジタルコピー機であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置が、プリンタ装置であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置が、ファクシミリ装置であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置が、オフセット印刷機であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束が積載された底板を傾斜させて最上位シートの搬送方向下流側を一定の高さにして最上位シートを搬送するシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート搬送装置、およびシート搬送装置を備える複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、シート積載部の底板を傾斜させることで、底板の上に積載されたシート束の最上位のシートの搬送方向下流側の端部を所定位置に上昇させるとともに、所定位置に上昇した最上位シートを、所定位置に設けられた給送部により分離して送り出すようにしたシート搬送装置が知られている。
【０００３】
このように、底板を傾斜させてシート束の最上位シートを一定の高さにする構成においては、給送部の搬送経路の傾斜角度が変動せず一定なのに対し、シート残量が減るごとにシート束の最上位シートの傾斜角度が大きくなり、最上位シートの傾斜角度と給送部の搬送経路の傾斜角度とが大きく離れてしまい、これによりシートの種類によってはシート束の最上位シートを安定して給紙し難くなるという問題点があった。
【０００４】
一方、底板を傾斜させてシート束を上昇させるのではなく、底板をその姿勢を維持したまま垂直に持ち上げてシート束を上昇させる構成があるが、この構成では、底板を傾斜させる構成よりも多くの部品を用いなくてはならず、コスト面やスペース面等で問題点があるため、現在も多くのシート搬送装置で底板の傾斜によりシート束のシート搬送方向下流側を上昇させる構成が用いられている。
【０００５】
そこで、底板を傾斜させてシート束の最上位シートを一定の高さにする構成において、シート積載部と給送部との間に突き当て板を設け、この突き当て板を傾斜させることでシート積載部から給送部へとシートを誘導するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、突き当て板によりシートが誘導される際に、突き当て板にシートの先端が当たることでシートの先端に負荷がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート搬送装置は、シート束を積載する傾斜自在な底板と、前記シート束のシート搬送方向下流側が所定位置に上昇するよう前記底板を傾斜させる底板傾斜駆動部材と、前記底板傾斜駆動部材の駆動量を検知する底板傾斜駆動量検知部材と、前記所定位置に傾斜自在に設けられ、前記シート束から最上位シートを分離して搬送する給送部と、前記給送部を傾斜させる給送部傾斜駆動部材と、前記給送部傾斜駆動部材の駆動量を検知する給送部傾斜駆動量検知部材と、前記給送部の内部の搬送路が前記最上位シートと同一平面上となるように、前記底板傾斜駆動量検知部材が検知した駆動量に応じて前記給送部傾斜駆動部材により前記給送部を傾斜させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００１０】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記底板傾斜駆動部材と前記給送部傾斜駆動部材が１つの駆動装置から構成され、該１つの駆動装置により、前記底板と前記給送部を傾斜させることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、駆動装置を増加させることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置のシート搬送方向下流側に設けられ、前記シート搬送装置から搬送される最上位シートをガイドするガイド板対と、を備える画像形成装置であって、前記ガイド板対が、前記最上位シートの下側に配置される下側ガイド板と、シート搬送方向上流側ほど前記下側ガイド板との間隔が広くなるよう傾斜して前記最上位シートの上側に配置される上側ガイド板とから構成されることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、シート搬送装置から搬送されたシートがガイド板対の外を通過してしまうことを防止することができる。
【００１４】
前記画像形成装置が、デジタルコピー機であることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、デジタルコピー機としての画像形成装置において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００１６】
前記画像形成装置が、プリンタ装置であることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、プリンタ装置としての画像形成装置において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００１８】
前記画像形成装置が、ファクシミリ装置であることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、ファクシミリ装置としての画像形成装置において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００２０】
前記画像形成装置が、オフセット印刷機であることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、オフセット印刷機としての画像形成装置において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の斜視図であり、（ｂ）は、シート搬送装置を（ａ）の矢印Ａの方向から見た側面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る給送部の斜視図であり、（ｂ）は、給送部を（ａ）の矢印Ｃの方向から見た側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の制御手段を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の動作を示すフロー図である。
【図７】（ａ）は、本発明の他の実施の形態に係るシート搬送装置の斜視図であり、（ｂ）は、シート搬送装置を（ａ）の矢印Ｄの方向から見た側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
まず、構成について説明する。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置５１は、電子写真方式のデジタルコピー機として構成されており、原稿を読取る原稿読取部５２と、シート搬送装置１から搬送される最上位シート（記録紙）２Ａに対し原稿読取部５２が読取った画像を形成する画像形成部５３と、シート束２から１枚の最上位シート２Ａを分離して画像形成部５３に搬送するシート搬送装置１とを備えている。
【００２７】
シート搬送装置１により搬送された最上位シート２Ａは、搬送ローラ対５８により移送され、画像形成部５３で形成されたトナー画像が転写装置５９により転写され、このトナー画像が定着器６０により熱転写され、排紙ローラ対６１により排紙トレイ６２に排出されるようになっている。
【００２８】
以下、図２〜図６を参照して、シート搬送装置１の詳細について説明する。
【００２９】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、シート搬送装置１は、シート束２を積載し、シート搬送方向上流側の端部近傍を回動中心としてシート束２のシート搬送方向下流側の端部が上昇するよう傾斜自在な底板１１と、底板１１を傾斜させる底板傾斜部材１３と、底板傾斜部材１３を駆動させる駆動装置３１と、駆動装置３１の駆動量を検知する検知部３２と、シート束２のシート搬送方向下流側の端部が所定位置に達したことを検知する検知部３３を備えている。
【００３０】
また、シート搬送装置１は、シート束２の最上位シート２Ａを分離して矢印Ｂで示す方向へと搬送する給送部１４を備えている。給送部１４は、シート束２のシート搬送方向下流側の端部の上方であって、シート搬送方向下流側の端部が所定位置に達したシート束２を分離および搬送する位置に傾斜自在に設けられている。すなわち、給送部１４は、所定位置に傾斜自在に設けられている。
【００３１】
画像形成装置５１は、給送部１４の直後（シート搬送方向下流側の端部近傍）の位置に、シート搬送装置１の給送部１４から搬送されるシートをガイドするガイド板対１５を備えている。ガイド板対１５は、上側ガイド板１５ｂと、下側ガイド板１５ａとを有しており、下側ガイド板１５ａは、シート搬送方向と並行に配置され、上側ガイド板１５ｂは、下側ガイド板１５ａとの間隔がシート搬送方向上流側ほど広くなるように傾斜して配置されている。このように、上側ガイド板１５ｂを傾斜させることで上側ガイド板１５ｂと下側ガイド板１５ａとの間隔が広がり、シート搬送装置１から搬送された最上位シート２Ａがガイド板対１５の外を通過してしまうことを防止することができる。
【００３２】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、給送部１４は、積載されたシート束２から最上位シート２Ａを分離する分離部１６と、分離した最上位シート２Ａをシート搬送装置１の外部へと搬送する搬送ローラ１７ａ、１７ｂと、搬送ローラ１７ａ、１７ｂを駆動する駆動装置３７と、給送部１４の内部で最上位シート２Ａの搬送をガイドするガイド板１８ａ、１８ｂと、を備えている。ガイド板１８ａは、搬送される最上位シート２Ａの下側となる位置に配置され、ガイド板１８ｂは、搬送される最上位シート２Ａの上側となる位置に配置される。また、ガイド板１８ａとガイド板１８ｂは、互いに平行に配置され、ガイド板１８ａとガイド板１８ｂに挟まれた空間は搬送路を構成する。
【００３３】
また、給送部１４は、給送部１４のシート搬送方向側方、すなわちシート幅方向の両側に同軸上に配置され、搬送ローラ１７ａ、１７ｂにより形成されたニップからシート搬送方向上流側の搬送経路上で、分離部１６とシート束２との接触幅のシート搬送方向側方における中心に軸中心が存在する回転軸１９ａ、１９ｂと、回転軸１９ａを回転させる駆動装置３４と、駆動装置３４の駆動量を検知する検知部３６と、を備えている。
【００３４】
図４に示すように、底板１１は、シート束２のシート残量が減るごとに、駆動装置３１により駆動された底板傾斜部材１３により傾斜されて、シート束２の最上位シート２Ａのシート搬送方向下流側が一定の高さになるよう制御されている。このため、底板１１およびシート束２の傾斜角度は、シート束２のシート残量が減るごとに増大する。
【００３５】
図５に示すように、シート搬送装置１は、検知部３２、３３、３６と、駆動装置３１、３４とに接続された制御手段３０を備えている。制御手段３０は、検知部３２により駆動装置３１の駆動量を検知して底板１１の傾斜角度を求め、底板１１の傾斜角度に応じた駆動量で駆動装置３４を駆動して、給送部１４を傾斜させるようになっている。
【００３６】
具体的には、制御手段３０は、駆動装置３１を駆動して底板１１を傾斜させ、シート束２のシート搬送方向下流側の端部が所定位置に達したことを検知部３３が検知すると、駆動装置３１を停止させるが、底板１１の傾斜角度がシート束２のシート残量が減るごとに増大するため、駆動装置３１の駆動量を検知部３２により取得して、給送部１４の内部の搬送路の傾斜角度を底板１１の傾斜角度と等しくするための駆動装置３４の駆動量を計算するようになっている。そして、制御手段３０は、計算により求めた駆動量だけ、検知部３６でその駆動量を検知しながら駆動装置３４を駆動して給送部１４を傾斜させるようになっている。なお、駆動装置３１の駆動量と底板１１の傾斜角度との対応関係、および駆動装置３４の駆動量と給送部１４の傾斜角度との対応関係は、予め制御手段３０の内部に定められている。また、給送部１４が所定位置、すなわちシート束２のシート搬送方向下流側の端部の上方であって、最上位シート２Ａが上昇すべき位置に設けられているため、底板１１が傾斜してシート束２のシート搬送方向下流側の端部が所定位置に達した状態では、給送部１４の内部の搬送路の傾斜角度が底板１１の傾斜角度と等しければ、給送部１４の内部の搬送路は自ずから最上位シート２Ａと同一平面上となる。
【００３７】
次に、このように構成されたシート搬送装置１の動作を説明する。
【００３８】
制御手段３０は、検知部３２による検知を開始し（ステップＳ１）、駆動装置３１を駆動して底板１１を傾斜させて底板１１のシート搬送方向下流側を上昇し（ステップＳ２）、検知部３３でシート束２の最上面（最上位シート２Ａ）を検知したか否かを判別し（ステップＳ３）、この判別がＹＥＳであれば駆動装置３１の駆動を停止し（ステップＳ４）、検知部３２による検知を終了する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ３の判別がＮＯであればステップＳ２に戻って駆動装置３１の駆動を継続する。
【００３９】
このように、ステップＳ１〜ステップＳ５では、駆動装置３１により底板１１を傾斜させてシート束２の最上位シート２Ａの搬送方向下流側が一定の高さになるようにしている。
【００４０】
次いで、制御手段３０は、ステップＳ１〜ステップＳ５を実行した後に、検知部３２が検知した駆動装置３１の駆動量より、給送部１４を傾斜させる駆動装置３４の駆動すべき駆動量αを計算する（ステップＳ６）。
【００４１】
次いで、制御手段３０は、検知部３６による検知を開始し（ステップＳ７）、駆動装置３４を駆動して給送部１４を傾斜させ（ステップＳ８）、検知部３６での検知量がステップＳ６で計算した駆動量αに達したか否かを判別し（ステップＳ９）、この判別がＹＥＳであれば駆動装置３４の駆動を停止し（ステップＳ１０）、検知部３６による検知を終了する（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ９の判別がＮＯであればステップＳ８に戻って駆動装置３４の駆動を継続する。
【００４２】
このように、ステップＳ１〜ステップＳ１１を実行することで、底板１１の傾斜角度と同等の傾斜角度で給送部１４を傾斜させ、シート束２の最上位シート２Ａの傾斜と給送部１４の搬送経路の傾斜角度が等しくなる。
【００４３】
このため、分離したシート束２の最上位シート２Ａが、底板１１の上に載置されていたときの姿勢を保ったまま搬送ローラ１７ａ、１７ｂのニップ部の周辺に搬送され、余計な負荷が最上位シート２Ａの先端部にかかることなく、最上位シート２Ａを安定して搬送することができる。
【００４４】
なお、図７に示すように、ベルト状の伝達部材２０を用いて、１つの駆動装置３１により底板傾斜部材１３と給送部１４の両方を傾斜させるように構成してもよい。この場合、駆動装置を増加させることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００４５】
また、画像形成装置５１は、電子写真方式のデジタルコピー機に限らず、例えばインクジェット方式等、他の方式のデジタルコピー機であってもよい。また、画像形成装置５１は、デジタルコピー機に限らず、プリンタ装置、ファクシミリ装置、またはオフセット印刷機として構成してもよい。
【００４６】
以上のように、本実施の形態に係るシート搬送装置１は、シート束２を積載する傾斜自在な底板１１と、シート束２のシート搬送方向下流側が所定位置に上昇するよう底板１１を傾斜させる駆動装置３１と、駆動装置３１の駆動量を検知する検知部３２と、所定位置に傾斜自在に設けられ、シート束２から最上位シート２Ａを分離して搬送する給送部１４と、給送部１４を傾斜させる駆動装置３４と、駆動装置３１の駆動量を検知する検知部３６と、給送部１４の内部の搬送路が最上位シート２Ａと同一平面上となるように、検知部３２が検知した駆動量に応じて駆動装置３４により給送部１４を傾斜させる制御手段３０と、を備えることを特徴とする。
【００４７】
この構成により、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００４８】
また、本実施の形態に係るシート搬送装置１は、１つの駆動装置３１により、底板１１と給送部１４を傾斜させることを特徴とする。
【００４９】
この構成により、駆動装置を増加させることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００５０】
また、本実施の形態に係る画像形成装置５１は、シート搬送装置１と、シート搬送装置１のシート搬送方向下流側に設けられ、シート搬送装置１から搬送される最上位シート２Ａをガイドするガイド板対１５と、を備え、このガイド板対１５が、最上位シート２Ａの下側に配置される下側ガイド板１５ａと、シート搬送方向上流側ほど下側ガイド板１５ａとの間隔が広くなるよう傾斜して最上位シート２Ａの上側に配置される上側ガイド板１５ｂとから構成されることを特徴とする。
【００５１】
この構成により、シート搬送装置１から搬送されたシートがガイド板対１５の外を通過してしまうことを防止することができる。
【００５２】
また、本実施の形態に係る画像形成装置５１は、デジタルコピー機として構成されることを特徴とする。
【００５３】
この構成により、デジタルコピー機としての画像形成装置５１において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係る画像形成装置は、プリンタ装置として構成されることを特徴とする。
【００５５】
この構成により、プリンタ装置としての画像形成装置５１において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００５６】
また、本実施の形態に係る画像形成装置は、ファクシミリ装置として構成されることを特徴とする。
【００５７】
この構成により、ファクシミリ装置としての画像形成装置５１において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【００５８】
また、本実施の形態に係る画像形成装置は、オフセット印刷機として構成されることを特徴とする。
【００５９】
この構成により、オフセット印刷機としての画像形成装置５１において、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置は、シートの先端に負荷をかけることなく、安定してシートを搬送することができるという効果を有し、シート束が積載された底板を傾斜させて最上位シートの搬送方向下流側を一定の高さにして最上位シートを搬送するシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備える画像形成装置として有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１  シート搬送装置
２  シート束
２Ａ  最上位シート
１１  底板
１３  底板傾斜部材
１４  給送部
１５  ガイド板対
１５ａ  下側ガイド板
１５ｂ  上側ガイド板
１６  分離部
１７ａ、１７ｂ  搬送ローラ
１８ａ、１８ｂ  ガイド板
１９ａ、１９ｂ  回転軸
２０  伝達部材
３０  制御手段
３１  駆動装置（底板傾斜駆動部材）
３２  検知部（底板傾斜駆動量検知部材）
３３  検知部
３４  駆動装置（給送部傾斜駆動部材）
３６  検知部（給送部傾斜駆動量検知部材）
３７  駆動装置
５１  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開平１０−２７９１０１号公報
【図１】
0005509835.tif 000002
【図２】
0005509835.tif 000003
【図３】
0005509835.tif 000004
【図４】
0005509835.tif 000005
【図５】
0005509835.tif 000006
【図６】
0005509835.tif 000007
【図７】
0005509835.tif 000008