(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力検知手段と、
該圧力検知手段と電気的に接続された電気回路が形成された回路基板と、
該圧力検知手段を収納するセンサ収納室の少なくとも一部と該回路基板を収納する基板収納室の少なくとも一部とを各該収納室が隔離した状態で区画するハウジング本体と、各該収納室の残りの少なくとも一部を区画するカバーと、を有するハウジングと、
を有し、
該圧力検知手段は、該回路基板の厚さ方向の延長上に、該圧力検知手段の受圧面と該回路基板とが平行な状態で配置され、
該ハウジングは、外部装置と通信を行うための外部ターミナルが一体に設けられ、
前記基板収納室は、前記ハウジング本体に形成された凹部と該凹部を覆う前記カバーとにより区画され、
前記回路基板は、その表面が該凹部の開口部よりも突出した位置で収納されていることを特徴とする圧力センサ。
【請求項２】
前記外部ターミナルは、一方の端部が前記外部装置と接続され、他方の端部の先端部が基端側よりその径が細くなるように形成されている請求項１記載の圧力センサ。
【請求項３】
前記外部ターミナルは、前記他方の端部の先端部が基端側よりその径が細くなるように階段状に形成されている請求項２記載の圧力センサ。
【請求項４】
車両のドア内の圧力を測定する請求項１〜３の何れかに記載の圧力センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力センサに関し、詳しくは、安価で信頼性の高い圧力センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、衝突時に乗員を保護する乗員保護システムが搭載されている。乗員保護システムとしては、例えば、エアバッグを展開させることにより乗員の頭部を保護するエアバッグ装置や、シートベルトの弛みを巻き取るプリテンショナがある。このような乗員保護システムにおいて、エアバッグ装置やプリテンショナは制御装置（ＥＣＵ）に制御される。ＥＣＵは、車両にもうけられたセンサからの信号にもとづいて衝突の判定を行い、衝突と判定したときに動作させる。
【０００３】
近年の車両においては、車両の進行方向（前後方向）に対する衝突安全性だけでなく、車両の側方から（幅方向）の衝突（側面衝突）に対する安全性も求められている。側面衝突に対して乗員を保護するためのエアバッグ装置として、サイドエアバッグなどがある。このようなサイドエアバッグは、たとえば、特許文献１に開示されている。そして、近年は、サイドエアバッグを展開させるための空間の圧力変化の検知には、車両のドアの内圧の変化を検出する圧力センサが用いられている。
【０００４】
側面衝突を検知するための圧力センサは、たとえば、以下に示した構成を有している。従来の圧力センサは、外部と内部を連通する空気通路が形成された略中空形状のケースに回路アッセンブリを収納固定している。そして、圧力センサには高い防水性が求められており、回路アッセンブリの圧力を検出するセンサ素子（センサのセンシングを行う部分）とケースとの間にゴムパッキンを配置している。回路アッセンブリとケースとの間にゴムパッキンを配置することで、センサ素子の表面以外のケース内に水分が侵入することが抑えられ、回路基板が濡れて不具合を発生することが防止される。
【０００５】
しかしながら、このような構成の圧力センサは、ゴムパッキンでシールするために、回路基板、センサ素子やケースに高い寸法精度が要求され、コストが上昇するという問題があった。さらに、従来の圧力センサは、回路基板上の検出部とケースとでゴムパッキンを押圧する構成となっている。つまり、ゴムパッキンを押圧する応力が回路基板とセンサ素子の接合部に加わり、電気的接続部や回路素子、センサ素子の信頼性確保が難しいという課題があった。
【特許文献１】特開平２−２４９７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、安価で信頼性の高い圧力センサを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明者らは圧力センサの構造について検討を重ねた結果本発明をなすに至った。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の本発明の圧力センサは、圧力検知手段と、圧力検知手段と電気的に接続された電気回路が形成された回路基板と、圧力検知手段を収納するセンサ収納室の少なくとも一部と回路基板を収納する基板収納室の少なくとも一部とを各収納室が隔離した状態で区画するハウジング本体と、各収納室の残りの少なくとも一部を区画するカバーと、を有するハウジングと、を有し、圧力検知手段は、回路基板の厚さ方向の延長上に、圧力検知手段の受圧面と該回路基板とが平行な状態で配置され、ハウジングは、外部装置と通信を行うための外部ターミナルが一体に設けられ、基板収納室は、ハウジング本体に形成された凹部と凹部を覆うカバーとにより区画され、回路基板は、その表面が凹部の開口部よりも突出した位置で収納されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の圧力センサは、圧力検知手段が収納されるセンサ収納室と回路基板が収納される基板収納室とがそれぞれ隔離した（独立した）状態で区画されている。つまり、それぞれの収納室で防水性を確保することで、圧力検知手段および回路基板の防水性が確保できる。すなわち、本発明の圧力センサは、圧力検知手段とケースとの間にゴムパッキンを配置しない構成となっている。つまり、本発明の圧力センサは、高い位置決め精度を要求していない。また、圧力検知手段に応力が加わっていないため、応力の集中による信頼性の低下の懸念が排除される。このことから、本発明の圧力センサは、低コストで信頼性にすぐれた圧力センサとなった。
【００１０】
本発明の圧力センサは、圧力検知手段は、回路基板の厚さ方向の延長上に、圧力検知手段の受圧面と回路基板とが平行な状態で配置される。つまり、ハウジング本体の背向した一対の表面側のそれぞれにセンサ収納室と基板収納室とが区画された構成となっている。このような構成では、それぞれの収納室に収納される圧力検知手段と回路基板とは、ハウジング本体を貫通した状態で設けられた電気接続部材により接続される。そして、二つの収納室が背向した状態で設けられたことで、圧力センサ全体の体格を小さくすることができるとともに、電気接続端子の長さを短くすることができる。
【００１１】
本発明の圧力センサは、基板収納室が、ハウジング本体に形成された凹部と凹部を覆うカバーとにより区画され、回路基板は、その表面が凹部の開口部よりも突出した位置で収納されることが好ましい。このような構成となることで、回路基板の組み付け性が向上する。具体的には、回路基板と圧力検知手段を接続する電気接続端子は回路基板の表面に対して略垂直に伸びた状態でハウジング本体に一体に形成されており、組み付けられる回路基板がこの電気接続端子に案内されるようになり、回路基板の組み付け性が向上する。また、回路基板がハウジング本体の凹部の開口部より突出した位置に固定収納されることで、回路基板を固定するためのはんだ付けの作業時に作業用の工具とハウジング本体とが緩衝しなくなり、はんだ付けの作業性が向上する。加えて、はんだ付け後の接合状態の確認（検査）が容易となる。
【００１２】
本発明の圧力センサは、圧力検知手段と、圧力検知手段と電気的に接続された電気回路が形成された回路基板と、圧力検知手段を収納するセンサ収納室と回路基板を収納する基板収納室とを各収納室が隔離した状態で区画するハウジングと、ハウジングに一体に形成され、圧力検知手段と回路基板とを電気的に接続する電気接続部材と、を有するものであってもよい。
【００１３】
本発明の圧力センサは、圧力検知手段が収納されるセンサ収納室と回路基板が収納される基板収納室とがそれぞれ隔離した（独立した）状態で区画されている。つまり、それぞれの収納室で防水性を確保することで、圧力検知手段および回路基板の防水性が確保できる。すなわち、本発明の圧力センサは、圧力検知手段とケースとの間にゴムパッキンを配置しない構成となっている。つまり、本発明の圧力センサは、高い位置決め精度を要求していない。また、圧力検知手段に応力が加わっていないため、応力の集中による信頼性の低下の懸念が排除される。
【００１４】
そして、さらに、それぞれの収納室に収納された回路基板と圧力検知手段とがハウジングに一体に形成された電気接続部材により接続されている。電気接続部材がハウジングに一体に形成されたことで、圧力検知手段や回路基板を組み付けるときにこの電気接続部材により所定の位置に案内されるようになる。つまり、電気接続部材の寸法精度の確保が容易となり、組み付け性が向上する。
【００１５】
このことから、本発明の圧力センサは、低コストで信頼性にすぐれた圧力センサとなった。
【００１６】
電気接続部材を一体に成形する方法としては、インサート成形をあげることができる。
【００１７】
本発明の圧力センサは、圧力検知手段が、回路基板の厚さ方向の延長上に、圧力検知手段の受圧面と回路基板とが平行な状態で配置されることが好ましい。このような構成となることで、ハウジング本体の背向した一対の表面側のそれぞれにセンサ収納室と基板収納室とが区画された構成となる。そして、それぞれの収納室に収納される圧力検知手段と回路基板とは、ハウジング本体を貫通した状態で設けられた電気接続部材により接続される。そして、二つの収納室が背向した状態で設けられたことで、圧力センサ全体の体格を小さくすることができるとともに、電気接続端子の長さを短くすることができる。
【００１８】
本発明の圧力センサは、基板収納室が、ハウジング本体に形成された凹部と凹部を覆うカバーとにより区画され、回路基板は、その表面が凹部の開口部よりも突出した位置で収納されることが好ましい。このような構成となることで、回路基板の組み付け性が向上する。具体的には、回路基板と圧力検知手段を接続する電気接続端子は回路基板の表面に対して略垂直に伸びた状態でハウジング本体に一体に形成されており、組み付けられる回路基板がこの電気接続端子に案内されるようになり、回路基板の組み付け性が向上する。また、回路基板がハウジング本体の凹部の開口部より突出した位置に固定収納されることで、回路基板を固定するためのはんだ付けの作業時に作業用の工具とハウジング本体とが緩衝しなくなり、はんだ付けの作業性が向上する。加えて、はんだ付け後の接合状態の確認（検査）が容易となる。
【００１９】
本発明の圧力センサは、圧力検知手段と、圧力検知手段を収納するセンサ収納室の少なくとも一部を区画するハウジング本体と、センサ収納室の残りの少なくとも一部を区画するカバーと、を有するハウジングと、を有し、センサ収納室は、ハウジング本体の表面に沿って広がった状態で区画され、カバーの圧力検知手段と対向した位置から間隔を隔てた位置に、外部とセンサ収納室とを連通する連通孔が開口したものであってもよい。
【００２０】
本発明の圧力センサは、ハウジング本体とカバーとにより、センサ収納室を区画する。そして、センサ収納室自身の形状（略クランク形状）により、圧力センサ周囲から飛散してくる異物が圧力検知手段に直接付着しない構造となっている。そして、このセンサ収納室自身の形状の一部を構成するカバーは、容易に成形できる。つまり、本発明の圧力センサは、高い信頼性を確保でき、かつ、低コストで製造できる。
【００２１】
本発明の圧力センサは、連通孔が、前記圧力検知手段が視認できない位置に開口したことが好ましい。このような構成となることで、連通孔からセンサ収納室の内部に水等の異物が侵入しても、直接圧力検知手段に異物が到達しにくくなる。
請求項２に記載の本発明の圧力センサは、請求項１において、外部ターミナルは、一方の端部が外部装置と接続され、他方の端部の先端部が基端側よりその径が細くなるように形成されていることが好ましい。
請求項３に記載の本発明の圧力センサは、請求項２において、外部ターミナルは、他方の端部の先端部が基端側よりその径が細くなるように階段状に形成されていることが好ましい。
【００２２】
請求項４に記載の本発明の圧力センサは、請求項１〜３において、車両のドア内の圧力を測定することが好ましい。本発明の圧力センサは異物による圧力検出手段の信頼性の低下の発生が抑えられていることから、側面衝突を検出するための高い信頼性をもつセンサとして利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、具体的な実施例を用いて本発明を説明する。
【００２４】
本発明の実施例として圧力センサを製造した。
【００２５】
（実施例）
本実施例の圧力センサは、図１〜２にその構成が示されたセンサである。なお、図１は、本実施例の圧力センサ１の縦断面図であり、図２は図１中のＩ−Ｉ線での断面図である。なお、図２は本実施例の圧力センサ１の構成を示すための断面図でありカバー２１，２２は省略した。
【００２６】
図１〜２に示したように、本実施例の圧力センサ１は、ハウジング２、回路基板３およびセンサ素子４を有する。
【００２７】
ハウジング２は、ともに樹脂よりなるハウジング本体２０とカバー２１，２２とから構成される。ハウジング２は、内部に回路基板３を収納する基板収納室２３と、内部にセンサ素子４を収納するセンサ収納室２４とが区画される。ハウジング２は、凹字状の凹部２３０，２４０をもつハウジング本体２０と、ハウジング本体２０の凹部２３０，２４０のそれぞれの開口部を封止するカバー２１，２２とからなる。ハウジング本体２０の凹部２３０，２４０は、ハウジング本体２０の厚さ方向で対称な位置に、互いに背向した表面に開口部をもつように開口している。また、二つの凹部２３０，２４０は、それぞれの底面が略平行な状態で形成され、それぞれの側面は底面に略垂直な状態で形成されている。
【００２８】
ハウジング本体２０には、二つの凹部２３０，２４０内にその両端の先端部が突出したターミナル５が一体に形成されている。このターミナル５は、二つの凹部２３０，２４０が背向した方向にそってのびた状態で配置された。そして、ターミナル５の基板収納室２３に突出した一方の端部５０は凹部２３０の底面から突出し、センサ収納室２４に突出した他方の端部５１は凹部２４０の側面から底面に沿って突出してもうけられている。そして、ターミナル５の一方の端部５０は、凹部２３０の開口部から突出している。
【００２９】
また、ハウジング本体２には、圧力センサが外部の演算装置などと通信を行うための外部ターミナル６が一体に設けられている。この外部ターミナル６は、一方の端部の先端部がハウジング２から突出し、かつ他方の端部６０の先端部が基板収納室２３の一部を区画する凹部２３０の内部に突出した状態で設けられている。さらに、外部ターミナル６の他方の端部６０の先端部であって凹部２３０の開口部から突出した部分は、基端側よりその径が細くなるように階段状に縮径して形成されている。
【００３０】
ハウジング本体２０は、ターミナル５および外部ターミナル６を成形型内に配置した状態で、樹脂を注入して成形するインサート成形により所定の形状に成形することで製造された。
【００３１】
カバー２１は、ハウジング本体２０の凹部２３０を覆った状態でハウジング本体２０に固定される。カバー２１とハウジング本体２０とにより、基板収納室２３が区画される。カバー２１は、凹部２３０の側面と略平行に広がる側面と、この側面に対して略垂直に形成された底面とをもつ略有底筒状の形状を有する。そして、カバー２１の底面は、ハウジング本体２０の凹部２３０の開口部から間隔を隔てた位置に設けられる。
【００３２】
カバー２２は、ハウジング本体２０の凹部２４０を覆った状態でハウジング本体２０に固定される。カバー２２とハウジング本体２０とにより、センサ収納室２４が区画される。センサ収納室２４は、中央部がハウジング本体２０の表面（凹部２４０が開口する表面）に沿ってのび、かつ一方と他方の両端部がターミナル５ののびる方向であって互いに背向する方向にのびた断面が略クランク状をなすように区画されている。そして、センサ収納室２４の略クランク状の一方の端部の先端部にセンサ素子４が固定される。また、このセンサ収納室２４の略クランク状の一方の端部の先端部に、ターミナル５の端部が突出している。センサ収納室２４の略クランク状の一方の端部はハウジング本体２０により区画され、他方の端部はカバー２２により区画される。そして、センサ収納室２４の他方の端部の先端部は、カバー２２を貫通した貫通孔２２１が開口している。つまり、センサ収納室２４は、ハウジング本体２０の表面に沿って形成され、カバー２２のセンサ素子４に対向した部分から間隔を隔てた位置に貫通孔２２１が開口している。カバー２２は、具体的には、凹部２４０を覆う本体部と、本体部から突出した筒状の筒状部と、から構成される。この筒状部がセンサ収納室２４の略クランク状の他方の端部を区画する。
の内周面がハウジング本体２０に対向するように形成されている。
【００３３】
カバー２１，２２は、樹脂を成形して製造される。カバー２１，２２は、いずれも簡単な構造を有しており、成形後に成形型から取り外しが容易に行われた。つまり、カバー２１，２２の製造に要するコストの増加が抑えられた構成となっている。
【００３４】
カバー２１，２２は、ハウジング本体２０に固定される。カバー２１，２２のハウジング本体２０への固定方法は、特に限定されるものではないが、レーザー溶着や接着剤による接着とすることが好ましい。ここで、気密・液密性などのシール性を確保するために当接部の全周にわたって溶着や接着が行われる。
【００３５】
センサ素子４は、圧力を検知する素子であり、圧力を検知する構成であれば特にその種類が限定されるものではなく、従来公知の圧力センサを用いることができる。本実施例においては、ダイアフラム型の圧力センサを用いた。
【００３６】
回路基板３は、センサ素子４が圧力を検知するために必要な制御を行う素子が設けられている。また、回路基板３は、センサ素子４の検出信号から圧力を算出する演算手段や圧力信号を外部に送信するインターフェース（図示せず）がもうけられている。
【００３７】
センサ素子４および回路基板３は、上記したように、ターミナル５により接続されている。また、回路基板３は、外部ターミナル６に接続されている。
【００３８】
回路基板３およびセンサ素子４は、それぞれ凹部２３０，２４０に挿入され、ターミナル５の端部と接続され固定される。ここで、ターミナル５の端部５０，５１がハウジング本体２０の凹部２３０，２４０に突出して形成されており、凹部２３０，２４０に挿入された回路基板３およびセンサ素子４は、この端部５０，５１にガイドされ所定の位置に配置される。そして、その後、回路基板３およびセンサ素子４とターミナル５の端部５０，５１とを接合し、回路基板３およびセンサ素子４が所定の位置に固定される。このとき、ターミナル５の端部５０が回路基板３を貫通した状態で回路基板３が配置され、この状態でターミナル５と回路基板３とがはんだ付けされ固定される。なお、後述したように外部ターミナル６の端部６０の形状により、回路基板３は凹部２３０の開口部から突出した位置に係止されるため、はんだ付けを行うときに工具がハウジング本体２０と干渉を生じなかった。つまり、簡単に回路基板３のはんだ付けを行うことができた。なお、回路基板３とターミナル５とのはんだ付けは、回路基板３をターミナル５の端部５０が貫通した状態のままはんだ付けを行っても（図２の実線部）、回路基板３をターミナル５の端部５０が貫通した後に端部５０を折り曲げてはんだ付けを行っても（図２の破線部）、いずれでもよい。ここで、回路基板３をターミナル５の端部５０が貫通した状態で配置したときには、回路基板５は、外部ターミナル６の端部６０の略階段状の段差をもつ部分に係止され、この位置（凹部２３０の開口部より突出した位置）に保持された。
【００３９】
上記したように、本実施例の圧力センサ１は、圧力を検知するセンサ素子４がセンサ収納室２４内に収納固定され、センサ素子４を駆動するための回路基板３が基板収納室２３内に収納固定されている。そして、二つの収納室２３，２４はハウジング本体２０により隔離されており、回路基板３およびセンサ素子４には応力が付与されることなく収納されている。つまり、本実施例の圧力センサは、回路基板３およびセンサ素子４には不要な応力が付与されていないため、応力の集中による信頼性の低下が発生しなくなっている。この結果、信頼性の高い圧力センサとなっている。
【００４０】
また、本実施例の圧力センサは、基板収納室２３とセンサ収納室２４とがハウジング本体２０の背向した表面側に形成されたことで、全体の体格が粗大化することが抑えられている。さらに、このような構成となることで、ターミナル５の長さを短くすることができた。
【００４１】
さらに、本実施例の圧力センサは、製造時に特別な工程を必要としなくなっており、簡単に製造できた。
【００４２】
（衝突検知システム）
本実施例の圧力センサ１を衝突検知システムおよび乗員保護システムに使用した例を用いて、圧力センサ１の効果を説明する。実施例の衝突検知システムは、乗員保護装置の一部を構成するシステムであり、より具体的には、側面衝突時に乗員を保護するサイドエアバッグを展開するための側面衝突を検知する衝突検知システムである。この衝突検知システムの構成を図３に示した。
【００４３】
実施例の衝突検知システムは、側面衝突により生じた車両のドアの変形に起因するドアの内部の圧力の変化を内部に配置された圧力センサ１で測定し、側面衝突を検知する衝突検知システムである。そして、衝突検知システムは、衝突を検知したときに、サイドエアバッグ等の乗員保護手段を作動する。
【００４４】
実施例の衝突検知システムにおいて、圧力センサ１は、センサ収納室２４の略クランク状の中央部が鉛直方向にのび、かつ両端部が車両の幅方向にのびた状態で車両のドア７の内部に組み付けられる。
【００４５】
車両のドア７は、車両の外周面の一部を形成するアウターパネル７０と、車両のドアの車室内側の表面を形成するインナーパネル７１と、ウィンドガラス７２と、ドアトリム７３と、を有する。そして、アウターパネル７０とインナーパネル７１との間には、略密閉された空間７４が形成されている。この略密閉された空間７４は、ドア７の内部と外部とがわずかに連通して形成され、ドア７の外部の圧力が変化したときにはドア７の内部の空間７４の圧力も変化するとともに、この空間７４の内容積が急激に変化したときにはその内圧が上昇するように形成されている。ドアトリム７３は、インナーパネル７１の車室内側にもうけられている。そして、インナーパネル７１とドアトリム７３との間の空間に、圧力センサ１が組み付けられている。圧力センサ１は、インナーパネル７１に空間７４と車室内側を連通する連通孔が開口し、この連通孔にカバー２２の連通孔２２１が挿入された状態で組み付けられている。このような構成で組み付けられたことで、圧力センサ１は空間７４内の圧力を測定できる。
【００４６】
実施例の衝突検知システムによる衝突の検知は、例えば、以下の通りに行われる。
【００４７】
まず、車両のドア７に物体が衝突したときには、その物体はアウターパネル７０と、接触し、アウターパネル７０を車内方向に押圧する。この押圧によりアウターパネル７０がインナーパネル７１方向に凸となるように変形を生じる。インナーパネル７１には、直接の衝突の応力が加わらないため、衝突後一定時間はその形状が保持される。この結果、アウターパネル７０が変形を生じると、ドア７内の空間７４の容積が急激に減少する。空間７４の容積が急激に減少すると、空間７４内の圧力が上昇する。上記したように空間７４は、ドア７の外部とわずかに連通しているが、内圧の急激な変化には追従しないように形成されていることから空間７４内の圧力が上昇する。そして、この空間７４内の圧力を、圧力センサ１で測定する。
【００４８】
ドア７の空間７４内の圧力が上昇すると、圧力センサ１の周囲の圧力も上昇する。圧力センサ１には貫通孔２２１が開口しており、この貫通孔２２１を介してセンサ収納室２４内を圧力が伝播し、センサ収納室２４内の圧力も上昇する。そして、センサ収納室２４内のセンサ素子４に増加した圧力が加わり、センサ素子４により圧力が検知される。センサ素子４は、検知結果をターミナル５を介して回路基板３に伝達する。そして回路基板３にもうけられた電気素子が検知結果から圧力を測定する。そして、外部ターミナル６を介して測定された圧力信号は、エアバッグ用ＥＣＵに送信される。エアバッグ用ＥＣＵにおいては、圧力信号から衝突の判定を行い、衝突と判定したときにはサイドエアバッグを展開させる。
【００４９】
実施例の衝突検知システムにおいて、圧力センサ１は、センサ収納室２４の略クランク状の中央部がが鉛直方向にのびた状態で車両のドア７に組み付けられている。ドア７の空間７４に水や埃等の異物が侵入しても、これらの異物がセンサ収納室２４内を侵入し難くなっている。また、貫通孔２２１から異物がセンサ収納室２４内に侵入しても、異物自身にかかる重力によりセンサ収納室２４内から異物が排出され、センサ素子４まで異物が到達しない。
【００５０】
本実施例の衝突検知システムは、低コストで信頼性にすぐれた圧力センサを用いたことで、低コストで信頼性にすぐれた衝突検知システムとなった。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例の圧力センサの構成を示す断面図である。
【図２】実施例の圧力センサの構成を示す断面図である。
【図３】実施例の圧力センサを用いた衝突検知システムの構成を示す図である。の側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：圧力センサ
２：ハウジング              ２０：ハウジング本体
２１，２２：カバー
３：回路基板
４：センサ素子
５：ターミナル
６：外部ターミナル
７：ドア
【図１】
0005490349.tif 000002
【図２】
0005490349.tif 000003
【図３】
0005490349.tif 000004