(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保持する物品取得部が所定空間内を水平方向及び垂直方向に移動可能な物品取得ゲーム装置において、
前記物品取得部を前記所定空間内において垂直方向に移動させる昇降駆動機構と、
外部操作に応答して前記物品取得部が水平方向に移動を開始する際における前記物品取得部のホームポジションである初期位置の高さを設定入力するための初期位置高さ設定入力手段と、
前記昇降駆動機構を駆動させることによって、前記物品取得部を前記初期位置高さ設定入力手段によって設定入力された初期位置の高さに調整する初期位置高さ調整手段と、
をさらに備えていることを特徴とする物品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は景品取得ゲーム装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、開閉する例えば一対のアームによって景品を取得する遊戯のためのゲーム装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体の内部に収納された景品（例えばぬいぐるみ等）の取得を目的とするクレーンゲーム機のような景品取得ゲーム装置は、その操作に面白味があるとともに、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることでプレイヤ（遊戯者）の挑戦意欲をそそるため、ゲームセンターはもちろんのこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。従来、このような景品取得ゲーム装置として様々なものが提案され、商品化されている
【０００３】
上述のような景品取得ゲーム装置としては、例えばＵＦＯのような形をした景品取得部（把持部）に爪付きの一対の開閉アームを設けたものが多く利用されている。この場合、景品取得部はプレイヤの操作に応答して筐体内をまず水平に移動し、その後、当該位置の真下にてアームを開閉する動作をし、さらにホームポジション（景品受取口の真上）に戻った後、Ｚ方向（鉛直方向）移動モータの駆動に応じて下降し、再びアームを開閉する動作をして保持した景品を落下させる（例えば特許文献１参照）。このような一連の動作中、例えばアーム先端の爪を利用して景品を保持して持ち上げ、景品受取口の真上まで落とさずに運ぶことができれば当該景品を手に入れることができる。
【０００４】
このような景品取得ゲーム装置の場合、ゲームが行われている以外のとき、景品取得部は例えば景品投入ガイド等からなる景品受取口の真上等の初期位置（ホームポジション）にて待機した状態となっている。また、ゲーム開始後に当該景品取得部が筐体内を水平移動するときは、初期位置と同じ高さのままで移動する場合が一般に多い。このようにしてプレイヤに指示された位置まで水平移動した景品取得部は、その位置で下降し、目的とする景品の間近にて開閉動作を行った後で上昇し、景品投入ガイドの真上まで移動してから再度開閉動作をし、その後、ホームポジションである初期位置に復帰するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２３９６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、景品取得部が上述した構成となっている従来の一般的な景品取得ゲーム装置においては、あらかじめ設定された面内を水平移動するといういわば画一的な動作しかできないため、種々の構成のゲーム装置、あるいはユーザ側の細かなニーズに必ずしも対応しきれない場合があった。このため、ユーザ側からすればディスプレイ（例えば景品の積み上げ方）を変更したいと考えた場合にも画一的な動作を妨げることのない限られた範囲内にて行うしかなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、種々の構成をとった場合や、ユーザ側にてディスプレイを変更したいと考えた場合などに幅広く対応することが可能な景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するべく本発明者は種々の検討を行った。まず、上述したように種々の構成をとった場合やユーザ側にてディスプレイを変更したいと考えた場合などに限られた範囲でしか対応できないことの背景としては以下のようなことがある。すなわち、ユーザ（例えばゲームセンターや店舗などのサービス提供側）としては、例えば客（プレイヤ）の目を引くために景品を山積みにして高く詰むようなディスプレイをしたいと考えることがある。また、実際よりも多くの景品が山積みされているように見せかけるため、ディスプレイ空間である収納部を上げ底にするようなこともある。ところが、景品取得部の水平移動時の通過領域を確保しなければならないことから、景品を山積みにしたり上げ底にしたりするにも自ずと限界があり、このことが種々のニーズに対応しきれないことの要因となっている。
【０００８】
また、その一方で、収納部内における景品の載置面を従前よりも下げたり、あるいは景品取得部を移動させるための天井装置を薄型化したりする等により、ディスプレイ空間である収納部をさらに大型化することが可能である。ところが、例えば景品の載置位置を従前より下げただけだと、景品取得部と景品との距離が開いて間延びしたように見えるばかりでなく、実際に景品取得部が昇降して景品を把持ないしは保持するための動作に時間を要してしまうことも懸念される。
【０００９】
以上のような背景に着目しつつ、種々の構成やユーザのニーズに幅広く柔軟に対応することについて検討を重ねた本発明者は、かかる課題の解決に結び付く新たな知見を得るに至った。本発明はかかる知見に基づくものであり、外部操作に応答して所定空間内を移動する景品取得部と、景品取得部に開閉可能に取り付けられて取得対象たる景品を保持しあるいは保持した該景品を離す動作を行うアームと、を備え、景品を保持して取得する遊戯を実施可能な景品取得ゲーム装置において、ゲーム開始時および終了時における景品取得部のホームポジションである初期位置の高さを任意に設定するための初期位置高さ調整手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
このように、景品取得部の初期位置（ホームポジション）の高さを任意に設定できるようにした本発明にかかる景品取得ゲーム装置の場合、ユーザのニーズ等に応じて景品取得部の初期位置高さを適宜変更することが可能である。例えば、景品取得部の移動領域に達するくらいまで景品を山積みにしたとしても、これに合わせて景品取得部の初期位置を高く設定することができる。また、このことは景品取得部が取得対象としうる景品の設置深さ（設置スペース）が増えることを意味することでもあるから、取得対象たる景品の数を増やすことにもつながる。以上からすれば、景品を多く見せようなどとして所望量だけ上げ底にすることも可能になるから、ユーザ側にとってみても余裕（ゆとり）のあるサービス提供が可能になるという点でも好ましい。さらには、従前よりも大型ないしは長尺の景品を取り扱うことも可能となるから、景品の多様化、装置の多種化も促すといった利点もある。
【００１１】
一方で、例えば収納部内における景品の載置面を下げた場合であれば、これに合わせて景品取得部の初期位置を低く設定することもできる。これによれば、景品の位置が下がったとしても景品取得部の初期位置と景品との距離が間延びするようなことがない。また、景品取得部が昇降するのに要する時間が長くなりすぎるようなこともない。
【００１２】
また、初期位置高さ調整手段は、景品取得部の初期位置高さの設定内容を参照し、当該景品取得部の昇降速度の制御を行うものであることが好ましい。例えば山積みされた景品と景品取得部との距離が大きめに開いているような場合、景品取得部の下降時の動作速度を速めるといった制御を行うことにより、ゲームを間延びさせることなく円滑に進行させることが可能である。
【００１３】
また、景品取得ゲーム装置は、景品取得部が当該景品取得部の昇降可能範囲内における上端に到達したことを検出する検出手段を備えており、初期位置高さ調整手段は、検出手段による検出結果に基づき景品取得部を当該上端位置から所定量だけ下降させて初期位置高さに位置させるものとなっている。例えば従前の景品取得ゲーム装置は、景品取得部が昇降可能な範囲の中で上端や下端に到達したことを検出するためのセンサ（検出手段）を備えているものがある。本発明によれば、これらのうち上端側の検出手段による検出結果を利用し、この検出結果に基づく上端位置から所定量だけ下降させることによって景品取得部を初期位置高さに位置させることができる。こうした場合、別個のセンサといった他の部品を要することなくソフトウエア上の処理にて景品取得部を初期位置高さに位置させることが可能であり、既存の構成をそのまま利用できるという点で好ましい。
【００１４】
また、この場合、景品取得部の昇降可能範囲内における上端位置と設定された初期位置高さとの距離を所定下降量としてメモリしておき、上端位置から当該所定下降量だけ下降させて初期位置高さに位置させるようにしてもよい。これによれば、上述の場合と同様、既存の構成をそのまま利用して景品取得部の初期位置高さを調整することができる。しかも、初期位置高さが再設定されない限り所定下降量はメモリされたままだから、景品取得部の動作の度に初期位置に戻す場合にも再現性があり、高い位置決め精度を実現することが可能である。
【００１５】
上述のように景品取得部を所定下降量だけ下降させる際のパラメータとしては、当該景品取得部の昇降に連動する回転数検出手段の回転数を用いることができる。この場合、所定下降量に対応する分のエンコーダの回転数をカウントしたところで景品取得部を初期位置高さに位置させることができる。
【００１６】
また、景品取得部が昇降可能範囲内の上端に到達する度に当該景品取得部の位置校正を行うことも好ましい。ゲーム中、景品取得部は景品の近傍まで下降し、開閉動作を行い上昇してから水平移動し、ゲーム終了時には設定された初期位置に復帰するというように昇降動作を繰り返すため、場合によっては初期位置高さからの乖離（ずれ）が生じることも考えられる。この点、本発明のごとく景品取得部が上端に到達する度に位置校正を行うこととすれば、例えばゲームの度に基準となる位置を認識し直すことが可能であるから位置決め精度を向上ないしは保持することができる。
【００１７】
また、本発明にかかる景品取得ゲーム装置は、景品取得ゲームの遊戯者が景品取得部を操作する際に用いる操作手段が設けられたコントロールパネルを備えているとともに、該コントロールパネルが当該ゲーム装置の基台に対して上下に調整可能に設けられたものとなっている。従前、コントロールパネルを例えば水平方向に移動できるような景品取得ゲーム装置は存在するが（例えば特開平１１−１５６０４０号公報など参照）、これはゲーム中に遊戯者が視点を大きく移動させても操作を行えるようにすることを主眼としたものに過ぎず、遊戯者の背の高さにまで配慮したものではない。この点、コントロールパネルの高さ調整を可能にした本発明によれば、例えば子供など身長の低い遊戯者さらには車椅子の利用者などがゲームを楽しむ際に当該コントロールパネルを昇降させて操作を行いやすくすることができるという点で好ましい。
【００１８】
また、この場合においては、コントロールパネルの上下位置が変わった際に初期位置高さを設定し直すことも好ましい。例えばコントロールパネルが下方位置にある場合にはこれに合わせて景品取得部の初期位置も低目に設定することとすれば、例えば子供などの遊戯者であっても景品取得部が見やすくなるから水平移動などの操作がより行いやすくなるという点で好ましい。つまりは、このようにコントロールパネルの上下調整に景品取得部の初期位置高さを連動させるという新しい構造により、子供などの遊戯者にも配慮した操作しやすい景品取得ゲーム装置を実現することが可能である。
【００１９】
さらに、本発明においては、当該ゲーム装置の基台に収容可能であって遊戯者が乗ることができる踏み台を備えたものとしている。上述のようにコントロールパネルの上下位置の調整が可能であれば子供などの遊戯者であっても操作しやすく便宜であるが、本発明ではさらに必要に応じて基台内の踏み台を利用し、この上に乗った状態でゲームを行うことをも可能としている。これによれば、より見やすくより操作しやすい状態にてゲームを楽しむことが可能である。
【００２０】
また、上述したのと同様の観点から、踏み台の収容状態と使用状態とが入れ替わった際に初期位置高さを設定し直すようにすることも好ましい。
【００２１】
さらに、本発明にかかる景品取得ゲーム装置は、複数の景品を収容する景品収容部と、景品収容部内の景品を取得する景品取得部と、景品収容部内において、景品取得部が水平方向への移動を開始するまで停止して待機する水平移動開始位置から、景品取得部を水平方向へ移動させる移動駆動機構と、景品収容部内において、景品取得部が下方向への移動を開始するまで高さを維持する下方移動開始位置から、景品取得部を移動させ、下方向への移動終了後に景品取得部が上方向へ移動して停止する上方向移動停止位置まで、景品取得部を移動させる昇降駆動機構と、移動駆動機構及び昇降駆動機構により景品取得部を移動させる制御を行う制御手段と、下方移動開始位置を、景品取得部が移動する垂直方向に沿って異なる高さで複数箇所に設定可能に構成され、設定した下方移動開始位置に昇降駆動機構を作動させて景品取得部を配置させる制御情報を記憶した記憶手段と、遊戯者が景品取得部を移動させる操作を行う操作手段と、を備え、制御手段は、記憶手段に記憶された制御情報に基づいて、遊戯者の操作により景品取得部が水平方向への移動を開始する前に、設定した下方移動開始位置へ昇降駆動機構を作動させて景品取得部を移動させて配置し、操作手段からの操作信号に応答して、移動駆動機構を作動させて水平移動開始位置から水平方向に景品取得部を移動させた後、昇降駆動機構を作動させて設定後の下方移動開始位置から下方向へ景品取得部を移動させる制御を行うというものである。
【００２２】
また、本発明にかかる景品取得ゲーム装置は、複数の景品を収容する景品収容部と、景品収容部内の景品を取得する景品取得部と、景品収容部内において、景品取得部が水平方向への移動を開始するまで停止して待機する水平移動開始位置から、景品取得部を水平方向へ移動させる移動駆動機構と、景品収容部内において、景品取得部が下方向への移動を開始するまで高さを維持する下方移動開始位置から、景品取得部を移動させ、下方向への移動終了後に景品取得部が上方向へ移動して停止する上方向移動停止位置まで、景品取得部を移動させる昇降駆動機構と、移動駆動機構及び昇降駆動機構により景品取得部を移動させる制御を行う制御手段と、景品取得部が移動する垂直方向に沿って異なる高さで複数箇所に変更可能に構成された下方移動開始位置のうちから、いずれかの箇所に下方移動開始位置を設定する設定入力手段と、遊戯者が景品取得部を移動させる操作を行う操作手段と、を備え、制御手段は、設定入力手段による設定情報に基づいて、遊戯者の操作により景品取得部が水平方向への移動を開始する前に、設定した下方移動開始位置へ昇降駆動機構を作動させて景品取得部を移動させて配置し、操作手段からの操作信号に応答して、移動駆動機構を作動させて水平移動開始位置から水平方向に景品取得部を移動させた後、昇降駆動機構を作動させて設定後の下方移動開始位置から下方向へ景品取得部を移動させる制御を行うというものである。
【００２３】
さらにまた、本発明にかかる景品取得ゲーム装置は、複数の景品を収容する景品収容部と、景品収容部内の景品を取得する景品取得部と、景品収容部内において、景品取得部が水平方向への移動を開始するまで停止して待機する水平移動開始位置から、景品取得部を水平方向へ移動させる移動駆動機構と、景品収容部内において、景品取得部が下方向への移動を開始するまで高さを維持する下方移動開始位置から、景品取得部を移動させ、下方向への移動終了後に景品取得部が上方向へ移動して停止する上方向移動停止位置まで、景品取得部を移動させる昇降駆動機構と、移動駆動機構及び昇降駆動機構により景品取得部を移動させる制御を行う制御手段と、景品取得部が移動する垂直方向に沿って異なる高さで複数箇所に変更可能に構成された下方移動開始位置のうちから、いずれかの箇所に下方移動開始位置を設定する設定入力手段と、遊戯者が景品取得部を移動させる操作を行う操作手段と、を備え、制御手段は、設定入力手段による設定情報に基づいて、遊戯者の操作により景品取得部が水平方向への移動を開始する前に、設定した下方移動開始位置へ昇降駆動機構を作動させて景品取得部を移動させて配置し、操作手段からの操作信号に応答して、移動駆動機構を作動させて水平移動開始位置から水平方向に景品取得部を移動させた後、昇降駆動機構を作動させて設定後の下方移動開始位置から下方向へ景品取得部を移動させ、下方向への移動終了後に、景品取得部を上方向移動停止位置へ上昇させ、その後に移動駆動機構を作動させて、水平移動開始位置に景品取得部を移動させて戻した後、昇降駆動機構を作動させて、設定した下方移動開始位置へ景品取得部を再度移動させる制御を行うというものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、種々の構成をとった場合や、ユーザ側にてディスプレイを変更したいと考えた場合などに幅広く対応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】景品取得ゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】移動駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図３】景品取得部の構成を示す正面図である。
【図４】景品取得部の構成を示す正面図及び分解図である。
【図５】景品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。
【図６】景品取得ゲーム実行処理手順を示すフローチャートである。
【図７】伸縮管などからなる支持部の構成例を示した斜視図である。
【図８】景品取得部などの構成例を示した斜視図である。
【図９】キャリアに搭載されたワイヤの巻取り巻戻し機構を示した斜視図である。
【図１０】ワイヤの巻取の装置を示した正面図である。
【図１１】ワイヤの巻取の装置を示した側面図である。
【図１２】リミットスイッチ等の構成を示した縦断面図である。
【図１３】リミットスイッチ等の構成を示した側面図である。
【図１４】本実施形態における景品取得ゲーム装置の全体を示す正面図である。
【図１５】景品取得部の初期位置高さに応じて当該景品取得部の昇降速度を制御する場合の処理例を示すフローチャートである。
【図１６】ゲーム中における景品取得部の動作態様と位置校正を行うタイミングとの関係について示す動作図である。
【図１７】ゲーム中における景品取得部の動作態様と位置校正を行うタイミングとの関係について他の例を示す動作図である。
【図１８】ゲーム中における景品取得部の動作態様と位置校正を行うタイミングとの関係についてさらに他の例を示す動作図である。
【図１９】左右におけるそれぞれのコントロールパネルの高さを独立に調整可能とした景品取得ゲーム装置の概略図である。
【図２０】コントロールパネルの高さを一体的に調整可能とした景品取得ゲーム装置の概略図である。
【図２１】コントロールパネルの高さ調整を行う際に個人認証を行う場合の処理例を示すフローチャートである。
【図２２】踏み台を備えた景品取得ゲーム装置を部分的に示す図である。
【図２３】図２２に示した踏み台が左右に回転可能な様子を示す図である。
【図２４】踏み台およびその回転中心である支点示す図である。
【図２５】水平時の踏み台を示す概略図である。
【図２６】プレイヤの脚が乗って傾いた踏み台を示す概略図である。
【図２７】底付きセンサとして機能するリミットスイッチにより弛んだ状態のワイヤを検出するための構成の一例を示す図である。
【図２８】景品収容部内に複数の段が設けられた景品取得ゲーム装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１〜図２８に本発明の一実施形態を示す。本発明にかかる景品取得ゲーム装置１は、外部操作に応答して所定空間内を移動する景品取得部５と、景品取得部５に開閉可能に取り付けられて取得対象たる景品Ｐを保持しあるいは保持した該景品Ｐを離す動作を行うアーム１２と、を備え、景品Ｐを保持して取得する遊戯を実施可能にしているものである。また、本実施形態の景品取得ゲーム装置は、ゲーム開始時および終了時における景品取得部５のデフォルト位置である初期位置（ホームポジション）の高さを任意に設定するための初期位置高さ調整手段４１をさらに備えている。
【００２８】
以下では、まず本実施形態にかかる景品取得ゲーム装置１の全体的な構成について説明し、その後、景品取得ゲーム装置１の内部構成について説明する。さらにその後、景品取得部５の初期位置を調整するための構成、コントロールパネル１４を上下させるための構成、踏み台６０の構成について説明する。
【００２９】
（１）景品取得ゲーム装置１の全体構成
図１において、符合１は全体として本実施の形態による景品取得ゲーム装置を示し、直方体形状の基台２の上に箱型の景品収容部３が設けられている。景品収容部３は、その内部に収容された景品Ｐをプレイヤ（遊戯者）が目視することができるように前面２Ａ及び側面２Ｂ，２Ｃが透明な樹脂またはガラスの板状部材から形成されている。また背面２Ｄは、鏡面状の板状部材や装飾が施された板状部材により形成されている。そしてこの景品収容部３の前面２Ａには、例えば引戸又は観音開き方式の扉２Ｅが設けられており、ユーザ（例えば店舗の店員）がこの扉２Ｅを開けてキャラクタ等のぬいぐるみや、雑貨などの景品Ｐを景品収容部３内に収容することができるようになされている。
【００３０】
さらに景品収容部３の上側には、景品Ｐを保持するための景品取得部５と、この景品取得部５をプレイヤの操作に応じて景品収容部３内で水平方向に移動させるための移動駆動機構６（図２参照）と、景品取得部５を鉛直方向に移動させる（昇降させる）ための昇降駆動機構３７と、を備えた景品取得用移動装置７が配設されている。
【００３１】
移動駆動機構６は、図２に示すように、景品収容部３の内部上方に横方向（Ｘ方向）と平行に固定配置された一対の横行用固定レール８と、この横行用固定レール８にスライド自在に、かつ縦方向（Ｙ方向）と平行に取り付けられた縦行用可動レール９と、この縦行用可動レール９にスライド自在に取り付けられた景品取得用基台１０とを備えている。この景品取得用基台１０には、上下方向（Ｚ方向）と平行に取り付けられた伸縮自在の支持部１１が設けられている。そして、この支持部１１の下端部に景品取得部５が取り付けられている。
【００３２】
この場合、移動駆動機構６の縦行用可動レール９は、Ｘ方向移動用モータ６Ｘ（図５）の回転出力に基づいて横行用固定レール８に沿って横方向（Ｘ方向）に移動させることができ、景品取得部用基台１０は、Ｙ方向移動用モータ６Ｙ（図５）の回転出力基づいて縦行用可動レール９に沿って縦方向（Ｙ方向）に移動させることができるようになされている。また支持部１１は、Ｚ方向移動用モータ６Ｚ（図５）の回転出力に基づいて伸縮させ得るようになされている。これにより景品取得用移動装置７においては、移動駆動機構６のこれらＸ方向移動用モータ６Ｘ，Ｙ方向移動用モータ６Ｙ、さらには昇降駆動機構３７を構成しているＺ方向移動用モータ６Ｚを所望状態に作動することによって、景品取得部５を景品収容部３内の所望位置に移動させ得るようになされている。
【００３３】
また景品取得部５においては、それぞれ先端部に爪１３（図３）が取り付けられた開閉自在の２本のアーム１２を有し、これらアーム１２を開閉させることによって、景品Ｐを把持ないしは保持することができるようになされている。この場合、各アーム１２は交換自在に景品取得部５に取り付けられると共に、各爪１３は対応する交換自在にアーム１２に取り付けられており、かくしてこれらアーム１２及び爪１３を交換することによってゲームの難易度を調整できるようになされている。
【００３４】
一方、基台２には操作卓であるコントロールパネル１４が設けられており、このコントロールパネル１４に、ゲームを行う際にコインを投入するためのコイン投入口１５と、ゲーム時にプレイヤが景品取得部５を横方向の所望位置に移動させる操作を入力するための第１の操作スイッチ１６Ａと、その後プレイヤが景品取得部５を縦方向の所望位置にまで移動させる操作を入力するための第２の操作スイッチ１６Ｂとからなる操作部（操作手段）１６が設けられている。なおこの操作部１６は、ジョイステック等の他の操作手段により構成することも可能である。
【００３５】
また基台２の前面側には、景品収容部３内の所定位置に設けられた景品投入ガイド１７と連通する景品の取出口１８が設けられており、後述のように景品取得部５により保持され、搬送されて景品投入ガイド１７内に落とされた景品Ｐをこの取出口１８から取り出し得るようになされている。
【００３６】
さらに基台２の前面側には開閉扉１９が設けられている。そしてこの開閉扉１９を開けた内側には、この景品取得ゲーム装置に対して各種設定等を行うためのスイッチパネル５６や液晶タッチパネル（図示せず）などの設定入力手段が収納されており、かくして管理者がこれらスイッチパネル５６や液晶タッチパネルの表示内容を目視確認しながら、各種事項を所望状態に設定することができるようになされている。
【００３７】
ここで図３及び図４は、景品取得部５の具体的構成を示すものである。図３からも明らかなように、景品取得部５は、動力源としてのモータ２０と、このモータ２０の回転出力に基づいてアーム１２を開閉駆動するアーム開閉部材２１と、アーム１２により景品Ｐを把持する際の最大把持力を決定するばね部２２とを有し、モータ２０を含む一部分がカバー２３に覆われている。各アーム１２はそれぞれ基端部材２４を介してブラケット２５に傾動可能に、かつ着脱自在に取り付けられており、これらアーム１２の開放端にそれぞれ爪１３がねじ止めされている。
【００３８】
また図４（Ａ）に示すように、モータ２０の出力軸の先端部にはピニオン２６が取り付けられると共に、アーム開閉部材２１の内面には、このピニオン２６と噛み合うように、ばね部２２と並行にラック２７が固着されており、かくしてモータ２０を正転駆動又は逆転駆動することによって、ラック２７と一体にアーム開閉部材２１を基端部材２４に向かう方向又はこれと逆方向に移動させ得るようになされている。
【００３９】
さらにばね部２２は、図４（Ｂ）に示すように、コイルばね２８と棒状のピン２９とから構成されており、ピン２９の一端２９Ａがアーム開閉部材２１に設けられたばね受け部材２１Ａに取り付けられている。またピン２９の他端２９Ｂは、コイルばね２８の中に挿入されており、その端部にコイルばね２８の内側に引っ掛かることを防止するための渦巻き状のカール部が形成されている。さらにピン２９のほぼ中央部にはコイルばね２８の他端２８Ｂから抜け落ちることを防止するための係止部２９Ｃが形成されている。
【００４０】
コイルばね２８においては、その一端２８Ａがアーム１２の基端部材２４に取り付けられ、他端２８Ｂにピン２９が挿入されている。このコイルばね２８のピン２９が挿入される側の端部は径が小さくなっており、これによりピン２９が抜け落ちることを防止し得るようになされている。
【００４１】
このような構成により、アーム１２の開動作時に基端部材２４がアーム開閉部材２１に押されてアーム１２を開放させる方向に移動する際に、ピン２９の係止部２９Ｃがコイルばね２８の他端２８Ｂに到達するまで、コイルばね２８を伸長させることなくピン２９が開放方向に移動するので、コイルばね２８が伸びて付勢力を発生することを防止できる。またラック２７の移動によりアーム開閉部材２１に設けられたばね受け部材２１Ａが移動して、コイルばね２８を伸長させようとした際に、係止部２９Ｃがコイルばね２８の他端２８Ｂに到達するまで、ピン２９のみがアーム開閉部材２１Ａと共に移動することで、コイルばね２８が伸びることを防止できる。
【００４２】
なお、係止部２９Ｃがコイルばね２８の他端２８Ｂに到達した状態では、ピン２９の係止部２９Ｃから他端２９Ｂまでの部分がコイルばね２８に挿入されているため、コイルばね２８がたるむことを防止できる。
【００４３】
ここで図５は、この景品取得ゲーム装置１の内部構成を示すものである。この図５からも明らかなように、この景品取得ゲーム装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータ構成の制御部（制御手段）３０と、例えば不揮発性メモリからなる記憶部（記憶手段）３１と、ネットワークを介して外部機器と通信するためのインタフェースである通信部３２と、現在時刻をカウントするタイマ３３とを有している。なお、本明細書にて詳しい説明は省くが、図５中の符合５５は、景品Ｐのタグに取り付けられたＲＦＩＤチップの記録内容（部品種別情報及び部品種類情報や景品識別コード）を読み取るためのＲＦＩＤリーダ、符合５６は、景品取得ゲーム装置１に対して各種設定等を行うため開閉扉１９を開けた内側に設けられているスイッチパネル（設定入力手段の一例）である。
【００４４】
そして制御部３０には、例えばゲーム中にプレイヤによりコントロールパネル１４（図１）の第１又は第２の操作スイッチ１６Ａ，１６Ｂが押圧されたときに、これに応じた操作信号Ｓ１がその第１又は第２の操作スイッチ１６Ａ，１６Ｂから与えられる。また移動駆動機構６および昇降駆動機構３７においては、景品取得部５の左右方向の位置を検出する左右位置検出手段、前後方向の位置を検出する前後位置検出手段及び上下方向の位置を検出する上下位置検出手段として、例えば景品取得部５のＸ方向、Ｙ方向又はＺ方向の移動限界位置にそれぞれリミットスイッチ３４が設けられている。そしてこれらリミットスイッチ３４は、それぞれ景品取得部５が対応するＸ方向、Ｙ方向又はＺ方向の移動限界位置にまで移動したときに、これに応じた移動限界検出信号Ｓ２を対制御部３０に送出するようになされている。
【００４５】
かくして制御部３０は、これら操作信号Ｓ１及び移動限界検出信号Ｓ２に基づき、図６に示す景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１に従って、プレイヤによる第１及び第２の操作スイッチ１６Ａ，１６Ｂの操作に応答したゲーム動作を景品取得ゲーム装置１に実行させる。
【００４６】
すなわち制御部３０は、予め設定された１プレイ分の所定枚数のコインがコイン投入口１５（図１）に投入されたことを認識すると、この景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０において開始し、続くステップＳＰ１において、コントロールパネル１４（図１）の第１の操作ボタン１６Ａ（図１）が押圧されるのを待ち受ける。
【００４７】
そして制御部３０は、やがてプレイヤが第１の操作ボタン１６Ａを押圧したことを当該第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ２に進んで、移動駆動機構６（図２）のＸ方向移動用モータ６Ｘを作動させて、初期状態において景品投入ガイド１７（図１）の真上のホームポジションに位置していた景品取得部５の横方向（Ｘ方向）への移動を開始させる。
【００４８】
次いで制御部３０は、ステップＳＰ３に進んで、対応するリミットスイッチ３４からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部５が横方向の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。また制御部３０は、続くステップＳＰ４において、第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて、当該第１の操作ボタン１６Ａの押圧が解除されたか否かを判断する。そして制御部３０は、これらステップＳＰ３及びステップＳＰ４において共に否定結果を得ると、ステップＳＰ３に戻る。
【００４９】
これに対して制御部３０は、ステップＳＰ３又はステップＳＰ４のいずれかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ５に進んで、移動駆動機構６のＸ方向移動用モータ６Ｘを停止させて景品取得部５の横方向（Ｘ方向）の移動を終了させ、この後ステップＳＰ６に進んで、コントロールパネル１４の第２の操作ボタン１６Ｂ（図１）が押圧されるのを待ち受ける。
【００５０】
そして制御部３０は、やがて第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されたことを当該第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ７に進んで、移動駆動機構６のＹ方向移動用モータ６Ｙを作動させて景品取得部５の縦方向（Ｙ方向）への移動を開始させる。
【００５１】
この後制御部３０は、ステップＳＰ８に進んで、対応するリミットスイッチ３４からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部５が縦方向の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。また制御部３０は、続くステップＳＰ９において、第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓ１に基づいて、当該第２の操作ボタン１６Ｂの押圧が解除されたか否かを判断する。そして制御部３０は、これらステップＳＰ８及びステップＳＰ９において共に否定結果を得ると、ステップＳＰ８に戻る。
【００５２】
そして制御部３０は、やがてステップＳＰ８又はステップＳＰ９のいずれかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ１０に進んで、移動駆動機構６のＹ方向移動用モータ６Ｙを停止させて景品取得部５の縦方向（Ｙ方向）への移動を終了させ、この後ステップＳＰ１１に進んで、景品取得部５のモータ２０（図３）を作動させて当該景品取得部５のアーム１２を開放させる。
【００５３】
また制御部３０は、この後ステップＳＰ１２に進んで、昇降駆動機構３７のＺ方向移動用モータ６Ｚを作動させて景品取得部５の下降を開始させ、さらにこの後ステップＳＰ１３に進んで、景品取得部５が下方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。
【００５４】
そして制御部３０は、やがてリミットスイッチ３４からの移動限界検出信号Ｓ２に基づき、景品取得部５が下方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識すると、ステップＳＰ１４に進んで、昇降駆動機構３７のＺ方向移動用モータ６Ｚを停止させて景品取得部５の下降を終了させ、この後ステップＳＰ１５に進んで、景品取得部５のモータ２０を作動させることによりアーム１２を閉じさせる。
【００５５】
続いて制御部３０は、ステップＳＰ１６に進んで、昇降駆動機構３７のＺ方向移動用モータ６Ｚを作動させて景品取得部５の上昇を開始させ、この後ステップＳＰ１７に進んで、景品取得部５が上方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。
【００５６】
そして制御部３０は、リミットスイッチ３４からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部５が上方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを確認すると、ステップＳＰ１８に進んで、昇降駆動機構３７のＺ方向移動用モータ６Ｚを停止させて景品取得部５の上昇を終了させ、この後ステップＳＰ１９に進んで、移動駆動機構６のＸ方向移動用モータ６Ｘ及びＹ方向移動用モータ６Ｙをそれぞれ作動させることにより、景品取得部５を景品投入ガイド１７上の元のホームポジション位置にまで移動させる。
【００５７】
さらに制御部３０は、この後ステップＳＰ２０に進んで、景品取得部５のモータ２０を作動させて当該景品取得部５のアーム１２を開放させた後に再び閉じさせ（景品Ｐの解放動作）、この後ステップＳＰ２１に進んでこの景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１を終了する。
【００５８】
かくしてこの景品取得ゲーム装置１では、景品取得部５によって景品Ｐを掴むことができた場合には、その景品Ｐが景品取得部５のアーム１２によって掴まれた状態で景品投入ガイド１５上にまで運ばれ、この後景品取得部５による景品Ｐの解放動作にて景品投入ガイド１７内に落下することから、プレイヤがこの景品Ｐを景品取出口１８から取り出して取得することができる。
【００５９】
（２）景品取得部５の初期位置を調整するための構成
続いて、以下では、景品取得部５の初期位置を調整するための構成について初期位置高さ調整手段４１を中心に説明する（図５、図１４等参照）。本実施形態の初期位置高さ調整手段４１は、ゲーム開始時および終了時における景品取得部５のホームポジションである初期位置の高さを任意に設定することを可能とするものである。このような機能を実現するための初期位置設定手段４１は、例えばユーザが指示を入力するための設定入力手段５６、入力された指示データをメモリしておく記憶部３１、記憶部３１からデータを適宜読み出して参照して命令を送信する制御部３０、当該命令を受けて所定の初期位置高さを実現するように動作する昇降駆動装置３７によって構成されうる。
【００６０】
まず、このように景品取得部５の初期位置（ホームポジション）の高さを任意に設定できるようにすることの利点を簡単に説明しておくと、ユーザのニーズ等に応じた設定が可能になるということがいえる。すなわち、例えば景品取得部５の移動領域に達するくらいまで景品Ｐを山積みにしようとした場合であれば、これに合わせて景品取得部５の初期位置を高く設定することが可能である。また、これによれば景品取得部５が取得対象としうる景品Ｐの設置深さ（ひいては設置スペース）を増やすことも可能であるから、同じ景品Ｐであっても設置できる数量を増やすことが可能になる。さらには、従前よりも大型ないしは長尺の景品Ｐを取り扱うことも可能となるから、景品Ｐの多様化、ゲーム自体の多種化を促すといった利点もある。また、例えば収納部３内における景品Ｐの載置面３ａを下げた場合であれば、これに合わせて景品取得部５の初期位置を低く設定することもできる。こうした場合、景品Ｐの位置が下がったとしても景品取得部５の初期位置と景品Ｐとの距離が間延びするようなことがないし、景品取得部５が昇降するのに要する時間が長くなりすぎるようなこともない。
【００６１】
このような初期位置高さ調整手段４１において指示を入力するための手段は特に限定されることはなく、例示すれば例えばスイッチパネル５６に設けられたディップスイッチやダイヤルなどを利用した設定入力手段を利用することができる。例えば複数のスイッチからなるディップスイッチの場合であれば、各スイッチを適宜切り替えることによりこれらスイッチの位置の組合せによって一義的に定まる初期位置高さを指示することができる。また、ダイヤルを使った場合であれば、当該ダイヤルの示すボリューム値に対応する初期位置高さを指示することができる。あるいはこれら以外の設定入力手段を用いることも当然に可能であり、例えばボタンやタッチパネルを利用したものであってもよい。ユーザ（例えばゲームセンターや店舗などのサービス提供側）は、このような設定入力手段を介して所望の初期位置高さを設定することができる。当該設定入力手段における設定値は制御部３０に送信され、さらに記憶部３１にメモリされる。なお、初期位置高さの情報（高さ設定に基づく昇降駆動機構３７を駆動させる制御信号等）はネットワーク経由のようにデータとしてメモリされる場合もある。例示すれば、上述したようなスイッチパネル５６等の設定入力手段を介さずとも、通信部３２を介してインターネットを利用し、他のＰＣなどによる遠隔操作で高さ設定をするような入力操作を実施しうる。制御部３０は、メモリされた設定内容（設定入力情報）を適宜読み出して参照し、例えば後述のように景品取得部５の昇降速度を調節する場合などにおいて所定の制御を行う。
【００６２】
初期位置高さ調整手段４１においては、制御部３０からの指示信号に基づき景品取得部５の初期位置高さを調整する。例えば本実施形態においては、リミットスイッチ３４を用いた検出手段により景品取得部５が昇降可能範囲内における上端位置にあることを検出し、当該上端位置を基準として制御部３０や記憶部３１の機能により景品取得部５を初期位置高さに位置させるものとなっている（図５等参照）。
【００６３】
このように、本実施形態における検出手段（センサ）は、景品取得部５が当該景品取得部５の昇降可能範囲内における上端あるいは下端に到達したことを検出可能なものであり、具体的には上述したように景品取得部５がＺ方向の昇降可能範囲内における移動限界位置にまで到達したときに移動限界検出信号Ｓ２を送出するリミットスイッチ３４である。上述したように、景品取得部５を支持するため景品取得用基台１０の鉛直方向（Ｚ方向）下側に取り付けられている支持部１１は伸縮自在であり、所定のストローク範囲で景品取得部５を昇降させる。この支持部１１は例えば径の異なる複数本のパイプが組み合わされた振出し構造であり、各パイプの長さや本数で定まるストローク長の範囲で伸縮することができる。また、このパイプの内部を通るワイヤの一端が景品取得部５に接続されており、例えば景品取得用基台１０の内部に配置されているＺ方向移動用モータ６Ｚにてこのワイヤを巻き取りまたは送り出すことによって支持部１１を伸縮させ、景品取得部５を昇降させることができるようになっている。
【００６４】
ここで、景品取得部５を支持しつつ昇降させるための支持部１１等の構成について一具体例を挙げて説明する（図７〜図１３参照）。
【００６５】
支持部１１は、複数個のパイプを入子式に嵌合させてなる伸縮管として構成されている。この伸縮管は、順次小径となる４本のパイプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを入子式に摺動自在に嵌合させたものである（図７参照）。最下位のパイプ１１ｄの下端には、カプラ３５のボス３５ａが嵌入固定されている。このカプラ３５の先には、ブラケット３６を介して景品取得部５が連結されている（図８参照）。なお、ここで例示しているパイプは支持部１１の構成例の一つにすぎない。もちろん、伸縮管の構成部材が外観上円筒形のものに限定されることもない。
【００６６】
また、景品取得部５を上下に昇降させるための昇降駆動機構３７は、キャリア３８に搭載された巻取り巻戻し装置３９と、この巻取り巻戻し装置３９によって巻き取られるワイヤ４０とからなり、ワイヤ４０は、支持部１１の内側を通過するようになっている（図９参照）。すなわち、巻取り巻戻し装置３９は、Ｚ方向移動用モータ（ワイヤモータ）６Ｚと、ウオーム４２と、ウオームギヤ４３と、ワイヤリール４４と、ガイドリール４５とから構成されている。このガイドリール４５は、支軸４６を中心として揺動可能な揺動アーム４７の自由端に支持されており、揺動アーム４７は、ばね４８によって図上時計方向に付勢されている（図１０、図１１参照）。ワイヤ４０は、ワイヤリール４４から繰り出され、ガイドリール４５の周囲を巻いた後、支持部１１の内側に導入され、パイプ１１ｄの出口端のところでパイプ内を上下動可能な円柱状のコネクタ４９に結合されている。このコネクタ４９は、中心に受け孔４９ａを有し、この受け孔４９ａの中にスイッチ作動子５１を下端に固着した心棒５２の上端が結合されている。スイッチ作動子５１の上には心棒５２を取り囲むようにコイルスプリング５３が装着されている（図１２、図１３参照）。上記スイッチ作動子５１が上下に動く範囲内にはワイヤ４０の下降を制限するリミットスイッチ３４がセットされている。本実施形態では、リミットスイッチ３４はブラケット３６の中央部に取り付けられている。このリミットスイッチ３４はＺ方向移動用モータ（ワイヤモータ）６Ｚを駆動する電気回路内に組み込まれた常閉スイッチである。なお、図中符号５４はモータ２０に給電するケーブルである。
【００６７】
本実施形態における昇降駆動機構３７はこのように構成されているから、所望の景品Ｐの直上に景品取得部５を位置させた後、Ｚ方向移動用モータ（ワイヤモータ）６Ｚを駆動し、ワイヤリール４４上にワイヤ４０を繰り出すと、支持部１１が下方に向かって伸び、景品取得部５が景品Ｐに向かって接近する。そして、景品取得部５の爪１３の先端が景品Ｐに当接すると、その時点で景品取得部５の下降が停止するが、景品取得部５は支持部１１に取り付けられているので、景品Ｐに当接しても傾くことがない。一方、景品取得部５が景品Ｐに当接した時点においては、巻取り巻戻し装置３９が作動しているので、ワイヤ４０は支持部１１内にさらに繰り出される。すると、景品取得部５が景品Ｐに当接したことにより景品取得部５の重量が負荷されなくなったばね５３は、伸張してスイッチ作動子５１を付勢するので、スイッチ作動子５１は図１２中にて下方側に向かって変位させられ、リミットスイッチ３４を作動させる。これによりＺ方向移動用モータ（ワイヤモータ）６Ｚの回転が停止させられ、ワイヤ４０の繰り出しが停止する。
【００６８】
換言すれば、上述のリミットスイッチ３４はいわば底付きセンサとして機能するものである。本実施形態の景品取得ゲーム装置１の場合、Ｚ方向移動用モータ６Ｚがワイヤ４０を順次送り出せば、景品取得部５は当該ワイヤ４０の送り出し量に応じた分だけ下降する。このようにして下降した景品取得部５が例えば景品Ｐに当たりその上に載った状態となった場合、あるいは収納部３内における景品Ｐの載置面３ａに突き当たった場合、そこでいったん下降は止まるが、Ｚ方向移動用モータ６Ｚが引き続きワイヤ４０を送り出すため一時的に当該ワイヤの張力がなくなり弛んだ状態となる。このことを検出可能な底付きセンサ（リミットスイッチ３４）によれば、このように景品取得部５が下側の限界位置まで下降したことを把握することが可能である。なお、上述の説明から明らかなとおり、本明細書でいう景品取得部５の下端位置とは収納部３の載置面３ａあるいはその上に積まれている景品Ｐに突き当たって下降動作が止まる底付き位置のことであり、景品Ｐの形状や配置、山積みの状態などに応じてその高さは毎回変わりうるものである。
【００６９】
ここで、上述のような底付きセンサとして機能するリミットスイッチ３４により弛んだ状態のワイヤ４０を検出するための構成例を簡単に説明すると以下のとおりである（図２７参照）。すなわち、図中に示したガイドリール４５は一定距離をストローク可能であって図示しない付勢手段によって一方向（図２７中の上方向）に付勢されているものであり、景品取得部５が底付き状態となってワイヤ４０の張力が弱まると上方に移動し、当該ワイヤ４０の経路を上方に変化させるように設けられている。底付きセンサとしてのリミットスイッチ３４は、このようなワイヤ４０の動きを直接、あるいは図示しない作動子を介して間接的に検出することにより、景品取得部５が底付き状態となったことを検出可能である。なお、図２７においては長孔６２に沿って一定距離を移動可能なスライダ６３が設けてあり、このスライダ６３の動きに応じてリミットスイッチ３４の相対位置を変えることにより、当該リミットスイッチ３４による底付き検出のタイミングを変化させることが可能となっている。
【００７０】
また、本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては、上述したような底付きセンサを以下のような構成で具体化している（図１０参照）。すなわち、揺動アーム４７を支軸４６に取り付け一定範囲を揺動可能とし、さらにばね４８によってこの揺動アーム４７を上方向へと付勢する。揺動アーム４７の先端にはガイドリール４５を回転可能な状態で取り付けておく。さらに、揺動アーム４７が下方に移動すると当該アームが作動子として機能してスイッチが入りオン状態になる一方、揺動アーム４７上方に移動して離れるとスイッチが切れてオフ状態になるようにリミットスイッチ３４を配置しておく（図１０参照）。この場合、ワイヤ４０に張力が作用している間はガイドリール４５および揺動アーム４７が下方位置にあるからリミットスイッチ３４はオン状態にあるが、景品取得部５が底付き状態となってワイヤ４０の張力が弱まるとばね４８の付勢力によってガイドリール４５が揺動して上方に移動するから（図１０参照）、このときリミットスイッチ３４はオフ状態へと切り替わることによって景品取得部５が底付き状態となったことを検出することができる。
【００７１】
さらに、景品取得用基台１０の内部には、図示しない別の作動子と上付きセンサ（別のリミットスイッチ３４のことであり、図２７参照）とが設けられている。作動子は、支持部１１が最短になった状態（景品取得部５が上端位置に到達した状態）のとき例えばパイプ１１ｄの上端面が接触する位置に設けられているもので、このように景品取得部５が上側移動限界に到達したときのみ押し上げられるようになっている。上付きセンサ（リミットスイッチ３４）は、作動子が押し上げられているかどうかを検出する例えば光センサで構成されているものである。したがって、景品取得部５が上昇して上端位置に到達したことは作動子の動きを上付きセンサ（リミットスイッチ３４）が検出することによって把握することが可能となっている。
【００７２】
上述した初期位置高さ調整手段４１は、上述のように上付きセンサ（リミットスイッチ３４）によって検出される上端位置を基準に、景品取得部５を所定量だけ下降させることによって初期位置高さに位置させる。より具体的に説明すると、上述したようなディップスイッチなどの設定入力手段からの指示内容に基づき、制御部３０がＺ方向移動用モータ（ワイヤモータ）６Ｚに対して命令信号を送る。ここで、景品取得部５が上端位置に到達したことを上付きセンサ（リミットスイッチ３４）が検出すると、当該位置から所定量だけ下降させ、初期位置（ホームポジション）にて景品取得部５を停止させ待機状態とする。
【００７３】
ここで、上端位置から下降させる際の所定量の算出方法は種々あるが、例えば、当該景品取得部５の昇降に連動する回転数検出手段（例えばエンコーダ）の回転数をパラメータとして用いる方法を採用することができる。こうした場合、所定下降量に対応する分のエンコーダの回転数をカウントしたところで景品取得部５を初期位置高さ（ホームポジション）に位置させることができる。あるいは、このようなエンコーダ等の新たな装置を付加せずに行うということであればソフトウエア上の処理にて所定量を算出してもよい。例示すれば、上端位置から景品取得部５を下降させる際のＺ方向移動用モータ６Ｚの動作時間をカウントし、当該動作時間をパラメータとしてワイヤ４０の送り出し量が所定量となるところで動作を停止させるといった処理を実施することが可能であり、これによれば既存の景品取得ゲーム装置１に対しても新たな装置を付加することなく適用可能である。
【００７４】
以上によれば景品取得部５の初期位置高さ（ホームポジションの高さ）をユーザが適宜設定可能であるが、これに加えて、当該初期位置高さに応じて景品取得部５の昇降速度を制御することも好ましい。例えば本実施形態では、上述した初期位置高さ調整手段４１における初期位置高さの設定内容（例えば上述したディップスイッチやダイヤルなどを利用した設定入力手段を利用して入力され、記憶部３１にメモリされた設定内容）を制御部３０によって読み出して参照し、当該初期位置高さが高い位置に設定されていればその分だけ景品取得部５の下降時の動作速度（下降速度）を速めるという制御を行うようにしている。この場合、初期位置が高ければ下降速度が速く、低ければ遅いといった関係を表した初期位置高さと下降速度との対応テーブルをあらかじめ記憶部３１にメモリしておき、昇降速度を制御する場合にこのテーブルを参照して速度を決定することとしている。また、このような制御の手順を、当該手順における処理のみを示したフローチャートを用いて簡単に説明すれば以下のとおりである（図１５参照）。すなわち、例えばコインが投入されたことをトリガーとして（ステップＳＰ３１）、景品取得部５の初期位置（ホームポジション）の高さの設定値を確認する（ステップＳＰ３２）。その後、上述のテーブルを参照して当該設定値に対応する下降速度を設定し（ステップＳＰ３３）、ゲームを開始する（ステップＳＰ３４）。以上のように初期位置高さに応じて景品取得部５の動作速度を適宜変えることとすれば、ゲームを間延びさせることなく円滑に進行させうるという点で好ましい。また、これによってゲームの回転率、さらにはゲームの難易度をも調整が可能になる点も好ましい。なお、ここでは主として景品取得部５の下降速度を制御する場合について述べたが、上昇速度を制御する場合についても同様である。
【００７５】
また、景品取得部５が昇降可能範囲内の上端位置に到達する度に当該景品取得部５の位置校正（キャリブレーション）を行うことも好ましい。ゲーム中、景品取得部５は景品Ｐの近傍まで下降し、開閉動作を行い上昇してから水平移動し、ゲーム終了時には設定された初期位置に復帰するというように昇降動作を繰り返すため、場合によっては初期位置高さからの乖離（ずれ）が生じることがある。特に、Ｚ方向移動用モータ６Ｚの動作時間をパラメータとして景品取得部５の位置決めを行う場合にはエンコーダの回転数をパラメータとして用いる場合よりも誤差が生じる可能性があるので位置校正を適宜行うことが好ましい。例えば本実施形態においては、景品取得部５が上端に到達する度に制御部３０において位置校正を行う（基準位置の再読込ないしは再認識を行う）こととしている。これによれば、景品取得部５の位置決め精度を向上ないしは保持することが可能である。
【００７６】
また、ゲーム中における景品取得部５の動作態様とこのような位置校正を行うタイミングとの関係について例示すれば以下のとおりである（図１６〜図１８参照）。なお、図中における矢印に書き添えた括弧付きの数字はゲーム中における景品取得部５の動作順である。
【００７７】
まず、図１６に例示する景品取得部５の動作態様は、（１）水平移動開始位置（景品取得部５が水平方向への移動を開始するまで停止して待機している位置のことをいい、この場合はホームポジションに一致）からユーザの操作に応じた量だけ水平移動し、（２）下方移動開始位置（景品取得部５が下方向への移動を開始するまで高さを維持する位置のことをいう）にて下降して開閉動作を行い、（３）上方向移動停止位置（下方向への移動終了後に景品取得部５が上方向へ移動して停止する位置のことをいう）まで上昇し、（４）水平移動して初期位置（ホームポジション）に戻り開閉動作をもう一度行い、（５）昇降可能範囲内における上端位置まで上昇し、（６）下降して初期位置に戻るというものである。この場合における位置校正は、上記（５）の動作により上端位置に到達したときに景品Ｐを保持していない状態で行うことができる。
【００７８】
図１７に例示する景品取得部５の動作態様は、（１）水平移動開始位置からユーザの操作に応じた量だけ水平移動し、（２）下方移動開始位置にて下降して開閉動作を行い、（３）上方向移動停止位置まで上昇し、（４）水平移動開始位置と同じ高さまで下降し、（４）水平移動して初期位置（この場合、水平移動開始位置）に戻り開閉動作をもう一度行うというものである。この場合における位置校正は、上記（３）の動作により上方向移動停止位置に到達したときに景品Ｐを保持している可能性がある状態で行うことができる。
【００７９】
図１８に例示する景品取得部５の動作態様は、（１）水平移動開始位置からユーザの操作に応じた量だけ水平移動し、（２）下方移動開始位置にて下降して開閉動作を行い、（３）上方向移動停止位置まで上昇し、（４）水平移動開始位置と同じ高さまで下降しながら移動して初期位置（この場合、水平移動開始位置）に戻り開閉動作をもう一度行うというものである。この場合における位置校正も、上記（３）の動作により上方向移動停止位置に到達したときに景品Ｐを保持している可能性がある状態で行うことができる。
【００８０】
なお、上述したのは位置校正の態様を例示したものに過ぎない。例えば、図１６〜図１８の例ではいずれもゲームが行われる毎に位置校正を行うというものだが、これ以外としては、景品取得ゲーム装置１の電源をオンにする毎に位置校正を行うといった態様も可能である。
【００８１】
以上、ここまで説明したように、本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては初期位置高さ調整手段４１を用いて景品取得部５の初期位置（ホームポジション）の高さをユーザが任意に設定することが可能となっている。このため、ユーザ側にて景品Ｐのディスプレイを変更したような場合に当該ディスプレイの内容（景品Ｐの個数、積み方、載置面３ａの底上げなど）に幅広くかつ柔軟に対応した初期位置高さに変更することが可能である。
【００８２】
また、本実施形態の初期位置高さ調整手段４１は、上付きセンサ（リミットスイッチ３４）による検出結果を利用し、この検出結果に基づく上端位置から所定量だけ下降させることによって景品取得部５を初期位置高さに位置させるものとなっている。この上付きセンサ（リミットスイッチ３４）は従前の装置においても採用されている場合があるから、この場合には別個のセンサといった他の部品を要することなくソフトウエア上の処理にて景品取得部５を初期位置高さに位置させることが可能であり、既存の構成をそのまま利用できるという点で好ましい。
【００８３】
（３）コントロールパネル１４を上下させるための構成
続いて、コントロールパネル１４の高さ調整に関して説明する（図１９等参照）。
【００８４】
上述したように、景品取得ゲーム装置１に設けられているコントロールパネル１４は、プレイヤが景品取得部５を操作する際に用いる操作スイッチ（第１および第２の操作ボタン１６Ａ，１６Ｂ）が設けられているものである（図１等参照）。本実施形態の場合には、該コントロールパネル１４が当該ゲーム装置の基台２に対して上下に調整可能に設けられたものとなっている。従前、コントロールパネルを例えば水平方向に移動できるような景品取得ゲーム装置は存在するが（例えば特開平１１−１５６０４０号公報など参照）、これはゲーム中にプレイヤが視点を大きく移動させても操作を行えるようにすることを主眼としたものに過ぎず、プレイヤの背の高さにまで配慮したものではない。この点、コントロールパネル１４の高さ調整を可能にした本実施形態の景品取得ゲーム装置１によれば、例えば子供など身長の低いプレイヤさらには車椅子の利用者などがゲームを楽しむ際に当該コントロールパネル１４を昇降させて操作を行いやすくすることが可能である（図１９、図２０参照）。あるいは、複数設置された景品取得ゲーム装置１のうち、低年齢層を対象とする装置においてのみユーザがあらかじめコントロールパネル１４を低く設定しておくといった利用方法もあるし、プレイヤ自身が高さを設定できるようにしてもよい。
【００８５】
また、上述の場合においては、コントロールパネル１４の上下位置が変わった際に景品取得部５の初期位置高さを設定し直すことも好ましい。例えばコントロールパネル１４が下方位置にある場合にはこれに合わせて景品取得部５の初期位置も低目に設定することとすれば、子供などのプレイヤであっても景品取得部５の動きがより見やすくなるから水平移動などの操作が行いやすくなるという点で好ましい。つまりは、このようにコントロールパネル１４の上下調整に景品取得部５の初期位置高さを連動させるという新しい構造により、子供などのプレイヤにも配慮した操作しやすい景品取得ゲーム装置１を実現することが可能である。
【００８６】
また、このようにコントロールパネル１４の高さに景品取得部５の初期位置高さを連動させる場合、当該コントロールパネル１４の高さがどの位置に取り付けられているかを検出する検出手段（センサ）を設けておき、その検出信号に基づいて制御部３０が記憶部３１のデータテーブルを参照し、コントロールパネル１４の高さに対応する景品取得部５の高さ初期位置を決定し、昇降駆動機構３７を駆動させて景品取得部５を決定した設定初期位置に移動させるようにしてもよい。
【００８７】
さらに、コントロールパネル１４の高さに景品取得部５の初期位置高さを連動させる場合においては、例えば個人認証を行うこともできる（図２１参照）。例示すれば、個人認証の確認をした場合（ステップＳＰ４１にてＹＥＳ）、当該コントロールパネル１４の高さ調整動作を実施する（ステップＳＰ４２）。調整動作が終了し（ステップＳＰ４３）、コインが投入されたら（ステップＳＰ４４）、ボタンを点灯させ（ステップＳＰ４５）、一連の処理を終了する。また、個人認証を確認しなかった場合には（ステップＳＰ４１にてＮＯ），コントロールパネル１４の高さ調整を実施せずにコインが投入されるまで待機する。この場合に行う個人認証としては、例えば赤外線を利用してプレイヤの大凡の身長を計測するもの、プレイヤが所有している個人カードを使ってデータを読み出すもの、など種々のものが考えられる。また、後述する踏み台６０の使用状況を個人認証の参照とし、コントロールパネル１４の高さ調整を行うこととしてもよい。
【００８８】
なお、本明細書では特に詳しい説明はしていないが、コントロールパネル１４の高さを調整可能とするための装置は公知のガイドローラや駆動モータなどを利用して構成することができる。あるいは、ユーザが手動にて上下できる構成とするならば駆動モータの代わりに高さを固定するためのストッパなどを利用して構成することができる。
【００８９】
また、コントロールパネル１４を上下させるにあたっては、当該景品取得ゲーム装置１におけるコントロールパネル１４の全体を一体的に上下させることとしてもよいが（図２０参照）、装置の左右におけるそれぞれのコントロールパネル１４（例えば第１のプレイヤと第２のプレイヤとが同時に遊戯できるようにしたもの）を独立に調整可能とすることも好ましい（図１９参照）。
【００９０】
（４）踏み台６０の構成
さらに本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては、当該装置の基台２に収容可能であってプレイヤが乗ることができる踏み台６０を備えている（図２２〜図２６参照）。上述のようにコントロールパネル１４の上下位置の調整が可能であれば子供などのプレイヤであっても操作しやすく便宜であるが、本実施形態ではさらに必要に応じて基台２内の踏み台６０を利用し、この上に乗った状態でゲームを行うことをも可能としている。これによれば、より見やすくより操作しやすい状態にてゲームを楽しむことが可能である。
【００９１】
また、本実施形態では、この踏み台６０を支点６１を中心として左右に回転可能な構成としている（図２４等参照）。例えば単なる台を置いただけではプレイヤなどが躓いて転んでしまい営業上の問題が生じうるが、このように支点６１を中心として回転可能であり尚かつ基台２の下部に収容可能な踏み台６０を備えた本実施形態の景品取得ゲーム装置１の場合には、仮にプレイヤの脚がぶつかった場合にも左右いずれかに回転して逃げる動きができるため、プレイヤなどが躓くのを極力避けることが可能である。例えば、当該踏み台６０のエッジに衝撃を緩和するクッションなどを設けておくことも好ましい。
【００９２】
また、本実施形態においてはこの踏み台６０を通常は水平であるがプレイヤが脚を乗せると所定量だけ傾いて回転し難くなる構成としている（図２５、図２６参照）。これによれば当該踏み台６０の使用時には不意に回転するようなおそれがなく、踏み台６０としての機能を十分に発揮することが可能である。
【００９３】
さらには、この踏み台６０が基台２から出て使用状態になっていることを検出する光センサなどの検出手段を併設しておくことも好ましい。踏み台６０が使用状態であれば、上述したコントロールパネル（駆動モータで昇降するように構成されているもの）１４の位置が低くなるように自動調整したり、あるいは上述した景品取得部５の初期位置高さが低くなるように連動させて見やすくしたりするなど、ユーザに配慮した構造を実現することが可能である。
【００９４】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態においては景品収容部３における載置面３ａが原則として水平な一面である場合を前提として説明したが、例えば図２８に示すように複数の段３ｂ，３ｃを有した階段状の景品収容部３を構成した場合にも本発明を適用して好適である。すなわち、このように複数の段３ｂ，３ｃなどを設ければその分だけ景品収容部３内の高さに余裕が必要となるが、上述のように景品取得部５の初期位置高さを任意に設定できる本発明の景品取得ゲーム装置１によればこのような構造にも柔軟に対応することが可能である。こうした場合、いわば空間を利用した運営が可能となり、遊ばせ方、見せ方の幅が広がるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、特にクレーン機型の景品取得ゲーム装置１に適用して好適なものである。
【符号の説明】
【００９６】
１…景品取得ゲーム装置、２…基台、２Ａ…前面、２Ｂ…側面、２Ｃ…側面、２Ｄ…背面、２Ｅ…扉、３…景品収容部、３ａ…載置面、５…景品取得部、６…移動駆動機構、６Ｘ…Ｘ方向移動用モータ、６Ｙ…Ｙ方向移動用モータ、６Ｚ…Ｚ方向移動用モータ、７…景品取得用移動装置、８…横行用固定レール、９…縦行用可動レール、１０…景品取得用基台、１１…支持部、１２…アーム、１３…爪、１４…コントロールパネル、１５…コイン投入口、１６…操作部（操作手段）、１６Ａ…第１の操作スイッチ、１６Ｂ…第２の操作スイッチ、１７…景品投入ガイド、１８…取出口、１９…開閉扉、２０…モータ、２１…アーム開閉部材、２１Ａ…ばね受け部材、２２…ばね部、２３…カバー、２４…基端部材、２５…ブラケット、２６…ピニオン、２７…ラック、２８…コイルばね、２８Ａ…コイルばねの一端、２８Ｂ…コイルばねの他端、２９…ピン、２９Ａ…ピンの一端、２９Ｂ…ピンの他端、２９Ｃ…ピンの係止部、３０…制御部（制御手段）、３１…記憶部（記憶手段）、３２…通信部、３３…タイマ、３４…リミットスイッチ（検出手段）、３５…カプラ、３６…ブラケット、３７…昇降駆動機構、３８…キャリア、３９…巻取り巻戻し装置、４０…ワイヤ、４１…初期位置高さ調整手段、４２…ウオーム、４３…ウオームギヤ、４４…ワイヤリール、４５…ガイドリール、４６…支軸、４７…揺動アーム、４８…ばね、４９…コネクタ、４９ａ…受け孔、５１…スイッチ作動子、５２…心棒、５３…コイルスプリング、５４…ケーブル、５５…RFICリーダ、５６…スイッチパネル（設定入力手段）、６０…踏み台、６１…支点、６２…長孔、６３…スライダ、６４…検出タイミング遅延手段、Ｐ…景品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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