(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、
シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、
該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に対して該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、
該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材に対して搬送方向とは逆方向の搬送力、または、停止させる力を作用させることで、該他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送手段と、
シート材の搬送方向での移動の有無を検出するシート材搬送移動検出手段と、を有するシート材搬送装置において、
上記シート材の搬送方向における位置が、上記シート材呼出手段が上記一枚のシート材を呼び出す呼び出し位置よりも下流側の上記分離搬送手段の分離作用が働く領域である分離部またはその近傍と同じ位置で上記一枚のシート材と上記他のシート材とで重なりが生じ得る位置に、上記シート材搬送移動検出手段を備え、
該シート材搬送移動検出手段は、シート材に接触してシート材の移動を検出する接触検出部材を備え、
該接触検出部材は、その検出位置で上記一枚のシート材と上記他のシート材とに重なりが生じている状態では、該一枚のシート材に接触することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート材搬送装置において、
上記接触検出部材は、接触するシート材が搬送方向に移動することで回転する回転体であり、
上記シート材搬送移動検出手段は、該回転体の回転を検出することによってシート材の搬送方向への移動の有無を検出することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート材搬送装置において、
上記シート材搬送移動検出手段は、上記回転体の回転の有無を検出する光学センサと、該回転体がシート材に接触している状態でシート材を介して該回転体が当接するシート材ガイド部材を備えることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート材搬送装置において、
上記シート材ガイド部材は、回転自在に支持されたローラ部材であることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のシート材搬送装置において、
上記分離搬送手段は、上記一枚のシート材のおもて面に無端移動する表面が接触し、上記搬送方向の搬送力を付与する搬送ベルトと、
該搬送ベルトに当接して上記分離部である分離ニップを形成し、該分離ニップにおいて該搬送ベルトの表面移動方向とは逆方向に表面移動する駆動が入力され、その表面が該搬送ベルトに直接、または、一枚のシート材を介して接触する状態では該搬送ベルトの表面移動に連れ回る重送阻止ローラとを備えることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート材搬送装置において、
装置本体に対して開閉可能で、開放することによって上記分離部及びその近傍のシート材の搬送路を露出するカバー部材を備え、
上記搬送ベルト及び上記シート材搬送移動検出手段は、該カバー部材に支持されていることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れかに記載のシート材搬送装置において、
装置本体に対して開閉可能で、開放することによって上記分離部及びその近傍のシート材の搬送路を露出するカバー部材を備え、
上記シート材搬送移動検出手段を構成する部材の少なくとも一部が、該カバー部材に支持されていることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載のシート材搬送装置において、
上記分離搬送手段及び上記シート材呼び出し手段を駆動させる駆動手段を有し、
上記シート材搬送移動検出手段の検出結果に基づいてシート材搬送移動検出手段の検出位置を上記一枚のシート材の後端が通過したことを検知した検知信号を参照して、該駆動手段の駆動制御を行うことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載のシート材搬送装置において、
上記シート材呼出手段は、上記シート材収容部に重なって収容される複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に接触した状態で駆動することによってその一枚のシート材に対して搬送力を付与するシート材呼出部材と、該シート材呼出部材を該シート材収容部内のシート材に対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構とを備え、
上記シート材搬送移動検出手段の検出結果に基づいてシート材搬送移動検出手段の検出位置を上記一枚のシート材の後端が通過したことを検知した検知信号を参照して、該シート材呼出部材のシート材に対する接離を制御することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項１０】
シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿搬送手段として、請求項１乃至９の何れかに記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
該画像読取手段として、請求項１０に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機の画像読取部やスキャナとして用いられる画像読取装置としては、シート状の原稿を所定の速度で搬送しながら、装置に固定された画像読取手段によって原稿画像を読み取る、所謂、シートスルー方式で画像を読み取ることができるものがある。シートスルー方式の画像読取装置は、原稿を搬送しながら画像を読み取る機構のため、いったん原稿を止めて露光するタイプ（ブックタイプ）に比べて生産性を高くすることができることが特徴のひとつである。
シートスルー方式の画像読取装置は、複数枚の原稿を重ねて載置するシート材収容部としての原稿台から画像読取手段によって原稿画像を読み取る読取位置まで原稿を一枚ずつ搬送するシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置を備えている。原稿自動搬送装置は、連続して原稿を読み取るときに、連続して搬送される二枚の原稿（以下、前原稿及び次原稿と呼ぶ）の少なくとも一部が重なって搬送される重送を防止する必要がある。
【０００３】
従来の画像読取装置としては、原稿を読取位置まで搬送する原稿搬送部と、原稿台上に載置された複数枚の原稿のうちの一枚を呼び出して原稿搬送部に向けて送り出す原稿呼出部材としてのピックアップローラとを備えたものがある。このピックアップローラは、原稿台上の搬送方向の所定の位置で原稿台上に載置された複数枚の原稿の一番上にある一枚の原稿の上面に接触して回転駆動することにより、上記一枚の原稿に対して原稿搬送部に向かう搬送力を付与する。このような原稿自動搬送装置では、ピックアップローラに搬送力が付与された前原稿と重なって、前原稿とともに原稿搬送部に向かおうとする次原稿を前原稿から分離し、前原稿のみを原稿搬送部に向けて搬送する分離部を備える。この分離部が原稿を一枚ずつ原稿搬送部に向けて搬送することにより、重送を防止している。
【０００４】
作業の効率化が求められている今日、原稿自動搬送装置における生産性の向上、すなわち、原稿読取速度の高速化の要望はますます強くなっている。
原稿自動搬送装置において、一定以上の生産性を確保するためには、連続して搬送される前原稿と次原稿との間隔（以下、紙間とよぶ）を一定範囲内に制御することが必要である。そのため、前原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知する後端検知センサの検知信号を参照して次原稿の給紙タイミングを制御する技術が既に知られている。また、後端検知センサとしては、反射型または透過型のフォトセンサによって原稿の紙面に光を当てて原稿の有無を検出することで原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知するものがある。
【０００５】
しかしながら、反射型または透過型のフォトセンサによって前原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知する構成では、所定箇所において前原稿と次原稿とが重なっていると前原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知することができない。これは、以下の理由による。
すなわち、反射型または透過型のフォトセンサは、所定箇所において原稿に光が反射していることを検出している間は、所定箇所を原稿が通過中であると検知する。そして、原稿の後端が所定箇所を通過したときは、光が原稿に反射しないため、光が所定箇所を透過したことを検出することで、原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知する。このようなフォトセンサを用いた後端検知センサでは、所定箇所において前原稿と次原稿とが重なっていると、前原稿の後端が通過した所定箇所に次原稿が存在し、フォトセンサの光を反射してしまう。このため、フォトセンサは、前原稿の後端が所定箇所を通過したにも係わらず、前原稿が所定箇所を通過中と検知し、前原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知することができない。
【０００６】
上記分離部では、前原稿とともに原稿搬送部に向かおうとする次原稿が存在する場合がある。よって、反射型または透過型のフォトセンサを用いた後端検知センサを分離部に配置する構成では、前原稿の後端を検知できない場合が生じる。このため従来は、前原稿の後端側と次原稿の先端側とが確実に重ならないような、分離部から搬送方向下流側に所定距離だけ離した位置に後端検知センサを配置しなければならなかった。分離部から搬送方向下流側に所定距離だけ後端検知センサの位置を離すと、離した分だけ次原稿の給紙タイミングが遅れてしまい高生産性を確保するための妨げになるという問題があった。
【０００７】
生産性の向上を図るためには、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端の通過を検知できる位置に後端検知センサを配置することが考えられる。従来よりも早いタイミングで前原稿の後端が通過する位置としては分離部よりも上流側がある。分離部よりも上流側で前原稿の後端の通過を検知できる構成として、特許文献１や特許文献２には、原稿台上の原稿の束の上面に接触するコロ部材を配置し、コロ部材の速度変化を検出することによって前原稿の後端の通過を検知する構成が記載されている。このような構成では、原稿の搬送方向での移動の有無を検出して前原稿の後端の通過を検知していると評価できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の構成では、ピックアップローラよりもさらに上流側に原稿台上の原稿の上面に接触するコロ部材が張り出す形となる。このため、原稿台への原稿セット性が大きく損なわれ、操作性の低下に繋がるため実用的ではないという問題があった。
このため、操作性の低下に繋がることなく、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端が所定箇所を通過することを検知し、生産性の向上を図ることができる原稿自動搬送装置が望まれる。
また、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端が所定箇所を通過することを検知する要望は、原稿自動搬送装置に限るものではない。複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するシート材搬送装置であれば、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端が所定箇所を通過することを検知し、生産性の向上を図ることが求められる。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するときに、シート材収容部でのシート材のセット性を損なうことなく、従来よりも早いタイミングでシート材の後端が所定箇所を通過することを検知することができるシート材搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に対して該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材に対して搬送方向とは逆方向の搬送力、または、停止させる力を作用させることで、該他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送手段と、シート材の搬送方向での移動の有無を検出するシート材搬送移動検出手段と、を有するシート材搬送装置において、上記シート材の搬送方向における位置が、上記シート材呼出手段が上記一枚のシート材を呼び出す呼び出し位置よりも下流側の上記分離搬送手段の分離作用が働く領域である分離部またはその近傍と同じ位置で上記一枚のシート材と上記他のシート材とで重なりが生じ得る位置に、上記シート材搬送移動検出手段を備え、該シート材搬送移動検出手段は、シート材に接触してシート材の移動を検出する接触検出部材を備え、該接触検出部材は、その検出位置で上記一枚のシート材と上記他のシート材とに重なりが生じている状態では、該一枚のシート材に接触することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のシート材搬送装置において、上記接触検出部材は、接触するシート材が搬送方向に移動することで回転する回転体であり、上記シート材搬送移動検出手段は、該回転体の回転を検出することによってシート材の搬送方向での移動の有無を検出することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２に記載のシート材搬送装置において、上記シート材搬送移動検出手段は、上記回転体の回転の有無を検出する光学センサと、該回転体がシート材に接触している状態でシート材を介して該回転体が当接するシート材ガイド部材を備えることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３に記載のシート材搬送装置において、上記シート材ガイド部材は、回転自在に支持されたローラ部材であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のシート材搬送装置において、上記分離搬送手段は、上記一枚のシート材のおもて面に無端移動する表面が接触し、上記搬送方向の搬送力を付与する搬送ベルトと、該搬送ベルトに当接して上記分離部である分離ニップを形成し、該分離ニップにおいて該搬送ベルトの表面移動方向とは逆方向に表面移動する駆動が入力され、その表面が該搬送ベルトに直接、または、一枚のシート材を介して接触する状態では該搬送ベルトの表面移動に連れ回る重送阻止ローラとを備えることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５に記載のシート材搬送装置において、装置本体に対して開閉可能で、開放することによって上記分離部及びその近傍のシート材の搬送路を露出するカバー部材を備え、上記搬送ベルト及び上記シート材搬送移動検出手段は、該カバー部材に支持されていることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のシート材搬送装置において、装置本体に対して開閉可能で、開放することによって上記分離部及びその近傍のシート材の搬送路を露出するカバー部材を備え、上記シート材搬送移動検出手段を構成する部材の少なくとも一部が、該カバー部材に支持されていることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載のシート材搬送装置において、上記分離搬送手段及び上記シート材呼び出し手段を駆動させる駆動手段を有し、上記シート材搬送移動検出手段の検出結果に基づいてシート材搬送移動検出手段の検出位置を上記一枚のシート材の後端が通過したことを検知した検知信号を参照して、該駆動手段の駆動制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載のシート材搬送装置において、上記シート材呼出手段は、上記シート材収容部に重なって収容される複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に接触した状態で駆動することによってその一枚のシート材に対して搬送力を付与するシート材呼出部材と、該シート材呼出部材を該シート材収容部内のシート材に対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構とを備え、上記シート材搬送移動検出手段の検出結果に基づいてシート材搬送移動検出手段の検出位置を上記一枚のシート材の後端が通過したことを検知した検知信号を参照して、該シート材呼出部材のシート材に対する接離を制御することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿搬送手段として、請求項１乃至９の何れかに記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取手段として、請求項１０に記載の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
分離部では、連続して搬送される二枚のシート材（以下、前シート材及び次シート材と呼ぶ）のうちの前シート材にのみ搬送方向に向かう搬送力が付与され、次シート材には、搬送方向とは逆方向の搬送力、または、停止するような力が作用する。
シート材の搬送方向についての位置が分離部またはその近傍と同じ位置となる検出位置に搬送方向に移動するシート材が存在している状態であれば、シート材搬送移動検出手段は、検出位置においてシート材の搬送方向に移動するものが有ることを検出する。一方、検出位置に前シート材が存在せず次シート材が存在する状態の場合、次シート材は、搬送方向とは逆方向の搬送力、または、停止するような力が作用しているため、シート材搬送移動検出手段は、検出位置においてシート材の搬送方向に移動するものが無いことを検出する。さらに、検出位置にシート材が存在しないときにも、シート材搬送移動検出手段は、検出位置においてシート材の搬送方向に移動するものが無いことを検出する。
これにより、シート材搬送移動検出手段が検出においてシート材の搬送方向に移動するものが有ることを検出している間は、検出位置を前シート材が通過中であると検知することができる。そして、前シート材の後端が検出位置を通過したときは、シート材搬送移動検出手段がシート材の搬送方向に移動するものが無いことを検出することで、前シート材の後端が検出位置を通過したことを検知することができる。このようなシート材搬送移動検出手段を用いることにより、シート材の搬送方向についての位置が分離部またはその近傍と同じ位置で、前シート材とともに次シート材が存在する場合がある位置であっても前シート材の後端の通過を検知することができる。
また、シート材搬送移動検出手段を設ける位置が、シート材呼出手段が一枚のシート材を呼び出す呼び出し位置よりも下流側であるため、シート材収容部にシート材の後端検出手段を設ける必要がなく、シート材収容部でのシート材のセット性を損なうことがない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート材の搬送方向についての位置が分離部またはその近傍と同じ位置で、連続して搬送される二枚のシート材に重なりが生じ得る位置でシート材の後端が所定箇所を通過することを検知することができるため、シート材収容部でのシート材のセット性を損なうことなく、従来よりも早いタイミングでシート材の後端が所定箇所を通過することを検知することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。
【図２】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図３】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。
【図４】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図５】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図６】ＡＤＦ全体の制御ブロック図。
【図７】固定画像読取部の制御部ブロック図。
【図８】実施例１のＡＤＦにおける原稿セット部、分離搬送部及びレジスト部の拡大説明図。
【図９】実施例１のＡＤＦの分離搬送部の上面図。
【図１０】分離搬送部の拡大説明図。
【図１１】実施例１のＡＤＦにおける分離ニップでの主走査方向断面図。
【図１２】実施例２のＡＤＦにおける分離ニップでの主走査方向断面図。
【図１３】給紙部カバーとともに移動する部材の組合せの一つ目の構成例の説明図。
【図１４】給紙部カバーとともに移動する部材の組合せの二つ目の構成例の説明図。
【図１５】従来例のＡＤＦにおける原稿セット部、分離搬送部及びレジスト部の拡大説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図２は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙給紙装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。
【００１５】
転写紙給紙装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの転写紙給紙カセット４２、転写紙給紙カセット４２から転写紙Ｐを送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙Ｐを分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、シート状部材としての転写紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙Ｐを画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。
【００１６】
画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１７】
図３は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図４は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図４においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。
【００１８】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１９】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２０】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２１】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これら２本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２２】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２３】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２４】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２５】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２６】
先に示した図３において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００２７】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２８】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００２９】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙給紙装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００３０】
転写紙Ｐの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３１】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００３２】
定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００３３】
先に示した図２において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで転写紙Ｐは反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００３４】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、後述する２つの固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３５】
一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。
【００３６】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
図５は、画像読取ユニット５０の斜視説明図である。図５に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３７】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３８】
次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図１は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２センサによる検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
また、ＡＤＦ５１は、装置本体に対してカバー回動中心１４５ａを中心に回動することで、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ及びターン部Ｄの途中まで給紙経路を開閉する給紙部カバー１４５を備える。
【００３９】
原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束が第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合し、整合した後の原稿ＭＳを引き出し搬送するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、読取完了後の原稿ＭＳを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。
【００４０】
図６は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部である各モータ１０１〜１０５、１１３、１１４、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。
【００４１】
図７は、固定画像読取部３００の制御部ブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等から構成されている。
【００４２】
読取を行う原稿ＭＳの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図１中矢印ａ，ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたときに、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図１の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿ＭＳの位置決めがなされる。
このようにして原稿載置台５３にセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。
【００４３】
また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要)。
【００４４】
可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、分離部としての分離ニップを構成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５とともに給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図１中矢印ａ，ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
ピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図１中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止する。
【００４５】
操作部１０８よりコピースタートボタン１５８が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚(理想的には１枚)の原稿ＭＳをピックアップする。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。
【００４６】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図１中時計回り方向に無端移動せしめられる。
この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。この当接部である分離ニップにおいては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッタがあり、給紙方向に向かう力がトルクリミッタのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。
リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している状態、または、原稿ＭＳの１枚だけを介して給紙ベルト８４に当接している状態（分離ニップに原稿ＭＳが一枚だけ挟み込まれている状態）では、給紙ベルト８４または原稿ＭＳに連れ回り、図１中の反時計周り方向に回転する。但し、分離ニップに複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されているため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され、重送が防止される。
【００４７】
給紙ベルト８４とリバースローラ８５との作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、原稿ＭＳは給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００４８】
プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対であり、プルアウトモータ１１３が駆動することにより２つのローラのうちの一方が回転駆動する。
プルアウトローラ対８６の駆動源としては、給紙モータ１０２としてもよい。このような場合には、給紙モータ１０２を正転させたときには、ピックアップローラ８０、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６に駆動を伝達するように構成する。しかし、本実施形態のように、プルアウトローラ対８６を独立した駆動であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。
【００４９】
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図１の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。
【００５０】
プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。
ＡＤＦ５１では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。
【００５１】
原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。読取入口ローラ対９０の駆動を開始し、プルアウトモータ１１３を減速することで、プルアウトモータ１１３から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度よりも、読取入口モータ１１４から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度の方が速くなると、中間ローラ対６６は読取入口モータ１１４を駆動源として回転する。
【００５２】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００５３】
第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
【００５４】
一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。
【００５５】
読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【００５６】
また、本実施形態のＡＤＦ５１は、原稿ＭＳの搬送方向についての位置が分離ニップと同じ位置となる箇所に、原稿ＭＳの後端の通過を検知する後端検知センサ６０を設けている。後端検知センサ６０は、詳細は後述するが、シート材である原稿ＭＳの搬送方向での移動の有無を検出することで、検出位置を原稿ＭＳの後端が通過したことを検知するセンサである。
【００５７】
ここで、従来のＡＤＦ５１における後端検知センサの配置の課題について説明する。
図１５は、従来例のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図である。
図１５では、連続して搬送される二枚の原稿ＭＳとしての前原稿ＭＳ１及び次原稿ＭＳ２について、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過する瞬間の状態を示している。
前原稿ＭＳ１はプルアウトローラ対８６の回転により図１５中の矢印Ｉで示す搬送方向へ搬送される。また前原稿ＭＳ１が搬送されている間、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達する駆動源は停止している。給紙ベルト駆動軸８２ａに対してワンウェイクラッチが設けられており軸から送り方向の駆動（図１５における時計方向）の駆動がかかるとワンウェイクラッチがロックして駆動が給紙ベルト８４まで伝達される。一方、逆方向の力がかかるとワンウェイクラッチが空転し、連れ回りするようになっているため、給紙ベルト駆動軸８２ａに駆動が伝達されていない状態では給紙ベルト８４は原稿ＭＳの搬送に合わせて連れ回りしている。一方、リバースローラ８５のリバースローラ軸８５ａにはトルクリミッタが設けられている。このため、リバースローラ軸８５ａに駆動が伝達されていない状態では給紙ベルト８４とリバースローラ８５とが一枚の原稿ＭＳを介して接しているとき、または、直接接している状態では給紙ベルト８４の回転につられて図１５中の反時計方向に連れ回りする。
【００５８】
分離搬送部Ｂは、以上のような構成になっているため、図１５のように、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過する前に次原稿ＭＳ２の先端（図１５中の「ＭＳ２ａ」）が分離ニップＡｂから突出した状態（分離ニップＡｂよりも搬送方向下流側にある状態）になっていると、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過した後に次原稿ＭＳ２が分離ニップＡｂに停止した状態で存在する。このとき、プルアウトローラ対８６に駆動を伝達し、前原稿ＭＳ１を搬送しているタイミングでは、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５に対しては駆動が伝達されていないため、分離ニップＡｂに位置する次原稿ＭＳ２を搬送方向に対して逆方向に戻す作用はない。このため、分離ニップＡｂにて前原稿ＭＳ１の後端の通過を検知するように透過型もしくは反射型のフォトセンサからなる後端検知センサを配置したとしても、図１５に示すように、分離ニップＡｂに次原稿ＭＳ２が位置する状態では、前原稿ＭＳ１の後端の通過を検知することが出来ない。
【００５９】
そのため、従来のＡＤＦ５１では、図１５に示すように、分離ニップＡｂから所定距離ｄだけ下流側に離した位置に、透過型もしくは反射型のフォトセンサからなる後端検知センサ６０を配置することで前原稿ＭＳ１の後端の通過を検知していた。
【００６０】
また、プルアウトローラ対８６が前原稿ＭＳ１を搬送しているタイミングに、給紙ベルト駆動軸８２ａへの駆動の伝達は停止され、リバースローラ軸８５ａには駆動が伝達される構成であっても、同様の問題は生じる。まず、この構成を実現する駆動機構の一例について説明する。
給紙モータ１０２からプルアウトローラ対８６に駆動を伝達する駆動伝達部を設け、このプルアウトローラ対８６に駆動を伝達する駆動伝達部には、給紙モータ１０２が正回転するときはプルアウトローラ対８６への駆動の伝達を行わず、給紙モータ１０２が逆回転するときはプルアウトローラ対８６が原稿ＭＳを搬送方向に搬送する回転となるように駆動の伝達を行うワンウェイクラッチを配置する。また、給紙モータ１０２から給紙ベルト駆動軸８２ａに駆動を伝達する駆動伝達部に給紙モータ１０２が正回転するときは給紙ベルト８４が原稿ＭＳを搬送方向に搬送する回転となるように駆動の伝達を行い、給紙モータ１０２が逆回転するときは、給紙ベルト駆動軸８２ａへの駆動の伝達を行わないワンウェイクラッチを配置する。
一方、給紙モータ１０２からリバースローラ８５に駆動を伝達する駆動伝達部には、給紙モータ１０２の回転方向が正回転または逆回転の何れの場合にも、リバースローラ８５が図中の時計回り方向に回転するように駆動を伝達する駆動機構を備える。さらに、リバースローラ８５の駆動伝達部は、伝達される回転駆動とは逆方向にリバースローラ８５が回転しようとする力が、所定のトルクよりも大きくなると、リバースローラ８５を伝達される回転駆動とは逆方向に連れ回りさせるトルクリミッタを備える。
【００６１】
このような駆動伝達機構により、プルアウトローラ対８６が前原稿ＭＳ１を搬送しているタイミングに、給紙ベルト駆動軸８２ａへの駆動の伝達は停止され、リバースローラ軸８５ａには駆動が伝達される構成を実現できる。
このような構成でもトルクリミッタの設定により給紙ベルト８４とリバースローラ８５とが１枚の原稿ＭＳを介して接している状態、または直接接している状態では給紙ベルト８４の回転につられて反時計方向に連れ回りするように設定されている。このような設定で、給紙ベルト８４を停止し、リバースローラ８５への駆動を入力すると、給紙ベルト８４とリバースローラ８５とが１枚の原稿ＭＳを介して接している状態では、プルアウトローラ対８６に搬送される原稿ＭＳの移動に合わせて給紙ベルト８４とともに原稿ＭＳを送り出す方向（リバースローラ８５は反時計回り方向）に回転する。また、給紙ベルト８４とリバースローラ８５とが直接接している状態では、リバースローラ８５は駆動が伝達されていない給紙ベルト８４の停止に合わせて停止する。これらの状態では、リバースローラ８５には原稿ＭＳの搬送方向とは逆方向に表面移動しようとする駆動が入力され、直接または１枚の原稿ＭＳを介して、給紙ベルト８４に対して搬送方向とは逆方向に表面移動しようとする力が作用する。しかし、給紙ベルト駆動軸８２ａに設けられたワンウェイクラッチの作用により、給紙ベルト８４は搬送方向とは逆方向に表面移動することなく、搬送方向への連れ回る状態、または、停止した状態となる。
【００６２】
一方、給紙ベルト８４とリバースローラ８５とが前原稿ＭＳ１及び次原稿ＭＳ２の２枚の原稿ＭＳを介して接している状態では、リバースローラ８５は給紙モータ１０２から伝達される回転駆動によって図中の時計回り方向に回転し、次原稿ＭＳ２を搬送方向に対して逆方向に戻すように作用する。このとき、前原稿ＭＳ１はプルアウトローラ対８６によって搬送されるが、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過したときに、リバースローラ８５によって逆方向に搬送されていた次原稿ＭＳ２が分離ニップＡｂに残っている場合は、給紙ベルト８４とリバースローラ８５とが次原稿ＭＳ２という１枚の原稿ＭＳを介して接した状態となる。この状態では、上述したようにリバースローラ８５は給紙ベルト８４の停止に合わせて停止するため、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過した後に次原稿ＭＳ２は分離ニップＡｂ内で停止した状態となる。このため、透過型もしくは反射型のフォトセンサからなる後端検知センサを分離ニップＡｂに配置したとしても、分離ニップＡｂにて前原稿ＭＳ１の後端の通過を検知することが出来ない場合が生じる。
【００６３】
〔実施例１〕
次に、原稿ＭＳの搬送方向での移動の有無を検出する後端検知センサ６０を備える本実施形態のＡＤＦ５１の一つ目の実施例（以下、実施例１と呼ぶ）について説明する。
図８は、実施例１のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図である。図９は、実施例１のＡＤＦ５１の分離搬送部Ｂの上面図、図１０は、図８に示す分離搬送部Ｂの拡大説明図である。図１１は、実施例１のＡＤＦ５１における分離搬送部Ｂの図８及び図１０の右側から見た分離ニップＡｂでの主走査方向断面図である。
【００６４】
実施例１の後端検知センサ６０は、給紙ベルト駆動軸８２ａを回転軸にした回動自在なセンサアーム１４０、センサアーム１４０に対して回転自在に支持された検知コロ軸１４２、検知コロ軸１４２に勘合された検知コロ１４１、エンコーダホイール１４３、フォトセンサ１４４及びセンサカバー１４６から構成されている。また、フォトセンサ１４４及びセンサカバー１４６は、センサブラケット１４９を介して給紙部カバー１４５に取り付けられている。
【００６５】
エンコーダホイール１４３は検知コロ１４１と同期して動くように検知コロ軸１４２に勘合されている。検知コロ１４１はセンサアーム１４０を介して給紙ベルト駆動軸８２ａに回動自在に支持されており、原稿ＭＳに当接する構成となっている。
このとき検知コロ１４１が原稿ＭＳに当接する力はセンサアーム１４０と検知コロ１４１と検知コロ軸１４２等のセンサアーム１４０に支持された部材の自重による。検知コロ１４１が原稿ＭＳに当接する構成としては、検知コロ１４１の当接する位置とセンサアーム１４０の回転軸の位置関係によってはスプリング等で加圧する構成としても良い。
【００６６】
図８に示すタイミングでは、前原稿ＭＳ１は、プルアウトローラ対８６に挟まれており、プルアウトローラ対８６の回転駆動により、図８中の矢印Ｉ方向に搬送される。このとき、給紙モータ１０２の駆動は停止しており、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５への駆動の伝達は停止している。給紙ベルト８４の駆動伝達機構については、給紙ベルト駆動軸８２ａにワンウェイクラッチを設けている。一方、リバースローラ８５の駆動伝達機構については、リバースローラ軸８５ａにトルクリミッタを設けている。そして、ワンウェイクラッチやトルクリミッタの作用により、一枚の原稿ＭＳを介して給紙ベルト８４とリバースローラ８５とが接している状態では、給紙ベルト８４とリバースローラ８５とは原稿ＭＳの搬送につられて連れ回りする。
【００６７】
分離ニップＡｂに原稿ＭＳが位置する状態で、検知コロ１４１に対して原稿ＭＳを挟んで対向する位置には、図１０に示すように、ガイド板１４７が配置されており、検知コロ１４１がガイド板１４７に当接することで検知コロニップＡｋを形成する。原稿ＭＳの搬送方向についての検知コロニップＡｋの位置は、搬送方向についての分離ニップＡｂの近傍である。さらに、望ましくは、図１０に示すように、検知コロニップＡｋと分離ニップＡｂとが、主走査方向（図１０の紙面に直行する方向）の延長線上で同一の位置（搬送方向における位置が同一の位置）であることが望ましい。このような構成により、分離ニップＡｂを前原稿ＭＳ１の後端が通過したことを検知することが出来る。
【００６８】
図１１に示すように、検知コロ１４１は原稿ＭＳに当接している。原稿ＭＳの搬送方向の動きに合わせて検知コロ１４１及びエンコーダホイール１４３は回転自在である。エンコーダホイール１４３はフォトセンサ１４４の発光受光を透過及び遮蔽可能な位置に配置されており、検知コロ１４１が当接する原稿ＭＳが搬送されている状態では、検知コロ１４１とともにエンコーダホイール１４３が回転することにより、フォトセンサ１４４は定期間隔のＯＮ−ＯＦＦ信号を検出する。
一方、搬送されている原稿ＭＳの後端が検知コロニップＡｋを通過すると、検知コロ１４１及びエンコーダホイール１４３の回転が停止することで、フォトセンサ１４４はＯＮまたはＯＦＦの連続信号を検出する。このように、フォトセンサ１４４が検出する信号が所定時間連続でＯＮまたはＯＦＦとなったの場合に前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過したことを検知する。
【００６９】
このように、実施例１のＡＤＦ５１は、原稿ＭＳの搬送方向の動きにより前原稿ＭＳ１が分離ニップＡｂを通過したことを検知するため、図８に示すように、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過する前に、次原稿ＭＳ２の先端が分離ニップＡｂより突出する位置で待機していても、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過したことを検知することが可能になる。これにより、実施例１の後端検知センサ６０は、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過したことを図１５に示す従来例のＡＤＦ５１の後端検知センサ６０よりも早いタイミングで検知することができる。これにより、その検知信号を参照して次原稿ＭＳ２の給紙駆動タイミングを制御するため紙間を短くすることが出来る。次原稿ＭＳ２の給紙タイミングとはピックアップローラ８０の降下タイミング、もしくは給紙モータ１０２の駆動開始タイミングのことである。
【００７０】
〔実施例２〕
次に、原稿ＭＳの搬送方向での移動の有無を検出する後端検知センサ６０を備える本実施形態のＡＤＦ５１の二つ目の実施例（以下、実施例２と呼ぶ）について説明する。
図１２は、実施例２の、実施例２のＡＤＦ５１における分離搬送部Ｂの分離ニップＡｂでの主走査方向断面図である。実施例２のＡＤＦ５１は、ガイド板１４７に摩擦部材１４８を設けた点で実施例１と相違し、他の点は共通するため、ここでは相違点についてのみ説明し、共通する構成については説明を省略する。
【００７１】
分離搬送部Ｂを構成する各部材の設定によっては、分離ニップＡｂで一枚ずつ搬送できない、いわゆる重送に対して余裕がない場合がある。通常、リバースローラ８５の原稿ＭＳに対する摩擦抵抗は原稿ＭＳ同士の間の摩擦力よりも十分大きく設定されているが、経時のリバースローラ８５の表面性状の変化によりリバースローラ８５表面の摩擦係数が低くなり、原稿ＭＳに対する摩擦抵抗が小さくなる場合がある。
実施例１のＡＤＦ５１では、検知コロ１４１の対向部材はガイド板１４７である。そして、分離ニップＡｂに原稿ＭＳが２枚進入している場合、実施例１の構成によると検知コロ１４１の「加圧力×｛（原稿ＭＳと原稿ＭＳとの摩擦係数）-（原稿ＭＳとガイド板１４７との摩擦係数）｝」の式で求まる力が次原稿ＭＳ２への搬送力となり重送を助長することになる。
【００７２】
一方、実施例２のＡＤＦ５１では、ガイド板１４７よりも原稿ＭＳとの間の摩擦係数が大きくなる摩擦部材１４８を備える。これにより、上記式における「原稿ＭＳとガイド板１４７との摩擦係数」の値が大きくなり、その結果、上記式で求まる力の値が小さくなって、実施例１に比べて次原稿ＭＳ２に加わる搬送力が小さくなるため、重送のおそれを軽減できる。
【００７３】
次に、給紙部カバー１４５の開閉動作に伴って給紙部カバー１４５とともに移動する部材の組合せの構成例について説明する。
図１３は、給紙部カバー１４５とともに移動する部材の組合せの一つ目の構成例の説明図である。
図１３に示す構成例では、ＡＤＦ５１本体に対して回動可能に支持された給紙部カバー１４５にフォトセンサ１４４が設けられている。この構成例では、図１３に示すように、給紙部カバー１４５が十分に開くのでフォトセンサ１４４を交換作業する場合の作業性が良い。
図１４に示す構成例では、ＡＤＦ５１本体に対して回動可能に支持された給紙部カバー１４５に、後端検知センサ６０を構成する各部材、給紙ベルト８４及びピックアップローラ８０が支持されている。この構成例では、図１４に示すように、給紙部カバー１４５を開くことで、分離ニップＡｂ近傍の原稿ＭＳの搬送路が露出するため、紙詰まり時に滞留した原稿ＭＳを傷めることなく取り除くことが可能である。
【００７４】
以上、本実施形態のシート材搬送装置であるＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、原稿搬送部５４、ピックアップローラ８０及び分離搬送部Ｂ等を備える。原稿セット部Ａは、複数枚のシート材としての原稿ＭＳを重ねて収容するシート材収容部である。原稿搬送部５４は、原稿ＭＳを所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部である。ピックアップローラ８０は、原稿セット部Ａの原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最も外側の一枚である一番上の原稿ＭＳに対して原稿搬送部５４側に向かう搬送力を付与して複数枚の原稿ＭＳから一番上の原稿ＭＳを呼び出すシート材呼出手段を構成する。分離搬送部Ｂは、ピックアップローラ８０に搬送力が付与された一枚の原稿ＭＳと重なって原稿搬送部５４に向かおうとする他の原稿ＭＳを一枚の原稿ＭＳから分離し、一枚の原稿ＭＳのみを原稿搬送部５４に向かって搬送する分離搬送手段である。このようなＡＤＦ５１において、原稿ＭＳの搬送方向についての位置が、分離搬送部Ｂの分離作用が働く領域である分離部としての分離ニップＡｂまたはその近傍と同じ位置で前原稿ＭＳ１と次原稿ＭＳ２とで重なりが生じ得る位置に、原稿ＭＳの搬送方向での移動の有無を検出するシート材搬送移動検出手段として後端検知センサ６０を備える。
実施例１では、回転自在に支持された検知コロ１４１が搬送される原稿ＭＳに当接して、搬送方向における位置が分離ニップＡｂと同じ位置で、原稿ＭＳの動きに同期して回転する検知コロ１４１の回転有無を検知することで原稿ＭＳの動きを検知できるので、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂより抜ける瞬間に次原稿ＭＳ２の先端が分離ニップＡｂより搬送方向下流側に突き出した状態においても前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを通過したことを検知できる。これにより、原稿ＭＳの搬送方向についての位置が、分離ニップＡｂまたは近傍と同じ位置となる位置に後端検知センサ６０を配置できるので、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップＡｂを抜けたことの検知を早期化し高生産性を確保できる。
【００７５】
また、ＡＤＦ５１の分離搬送部Ｂは、給紙ベルト８４とリバースローラ８５とを備える。給紙ベルト８４は、一枚の原稿ＭＳのおもて面に無端移動する表面が接触し、搬送方向の搬送力を付与する搬送ベルトである。リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に当接して分離部である分離ニップＡｂを形成し、分離ニップＡｂにおいて給紙ベルト８４の表面移動方向とは逆方向に表面移動する駆動が入力される。そして、リバースローラ８５は、その駆動伝達機構にトルクリミッタを備え、その表面が給紙ベルト８４に直接、または、一枚の原稿ＭＳを介して接触する状態では給紙ベルト８４の表面移動に連れ回る重送阻止ローラである。このような給紙ベルト８４及びリバースローラ８５によって分離ニップＡｂを構成することにより、ピックアップローラ８０に搬送力が付与された前原稿ＭＳ１と重なって原稿搬送部５４に向かおうとする他の原稿ＭＳである次原稿ＭＳ２を前原稿ＭＳ１から分離し、前原稿ＭＳ１のみを原稿搬送部５４に向かって搬送する構成を実現することができる。
【００７６】
また、ＡＤＦ５１におけるシート材搬送移動検出手段である後端検知センサ６０は、原稿ＭＳに接触して原稿ＭＳの移動を検出する接触検出部材である検知コロ１４１によって原稿ＭＳの搬送方向の移動の有無を検出することができる。
【００７７】
また、ＡＤＦ５１の接触検出部材としての検知コロ１４１は、接触する原稿ＭＳが搬送方向に移動することで回転する回転体であり、検知コロ１４１の回転を検出することにより、検知位置である検知コロニップＡｋにおける原稿ＭＳの搬送方向での移動の有無を検出することができる。
【００７８】
また、ＡＤＦ５１の後端検知センサ６０は、検知コロ１４１の回転の有無を検出する光学センサであるフォトセンサ１４４と、検知コロ１４１が原稿ＭＳに接触している状態で原稿ＭＳを介して検知コロ１４１が当接するシート材ガイド部材であるガイド板１４７を備える。検知コロ１４１は、原稿ＭＳに当接するよう回動自在に支持され、原稿ＭＳの動きに合わせて回転する回転自在な部材であり、フォトセンサ１４４は検知コロ１４１と共に回転するエンコーダホイール１４３の回転状態を検出することで、検知コロ１４１の回転の有無を検出することができる。
【００７９】
また、上述した実施形態では、検知コロ１４１と当接するシート材ガイド部材が板状のガイド板１４７である構成について説明したが、検知コロ１４１と当接するシート材ガイド部材としては、回転自在に支持され、検知コロ１４１との間に挟みこむ原稿ＭＳの移動にあわせて連れ回るローラ部材であってもよい。
【００８０】
また、ＡＤＦ５１の装置本体に対して開閉可能で、開放することによって分離ニップＡｂ及びその近傍の原稿ＭＳの搬送路を露出するカバー部材である給紙部カバー１４５を備え、図１４に示す構成例は、給紙ベルト８４及び後端検知センサ６０は、給紙部カバー１４５に支持されている。この構成例では、図１４に示すように、給紙部カバー１４５を開くことで、分離ニップＡｂ及びその近傍の原稿ＭＳの搬送路が露出するため、紙詰まり時に滞留した原稿ＭＳを傷めることなく取り除くことが可能である。
【００８１】
また、ＡＤＦ５１の給紙部カバー１４５についての図１３に示す構成例では、後端検知センサ６０を構成するフォトセンサ１４４が給紙部カバー１４５に支持されている。この構成例では、図１３に示すように、給紙部カバー１４５が十分に開くのでフォトセンサ１４４を交換作業する場合の作業性が良い。
【００８２】
また、ＡＤＦ５１は、分離搬送部Ｂを構成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５とシート材呼び出し手段であるピックアップローラ８０とを駆動させる駆動手段である給紙モータ１０２を有する。そして、ＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００は、後端検知センサ６０の検知結果に基づいて後端検知センサ６０の検知位置を一枚の原稿ＭＳの後端が通過したことを検知した検知信号を参照して、給紙モータ１０２の駆動制御を行う。原稿ＭＳの搬送方向の位置が分離ニップＡｂと同じ位置となる検知コロニップＡｋでの後端検知センサ６０による前原稿ＭＳ１の後端検知に基づいて、次原稿ＭＳ２を給紙するための給紙モータ１０２の駆動開始タイミングを制御することで、紙間を短くすることが出来る。
【００８３】
ＡＤＦ５１のシート材呼出手段は、原稿載置台５３に重なって載置される複数枚の原稿ＭＳの最も上側の一枚の原稿ＭＳに接触した状態で駆動することによってその一枚の原稿ＭＳに対して搬送力を付与するシート材呼出部材であるピックアップローラ８０と、ピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿ＭＳに対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構である不図示のピックアップ接離機構とを備える。さらに、シート材呼出手段は、ピックアップローラ８０に回転駆動を伝達する給紙モータ１０２とピックアップ接離機構に駆動を伝達してピックアップローラ８０を昇降させるピックアップ昇降モータ１０１とを備える。そして、シート材呼出手段が呼出開始信号を受信すると、呼出動作として、まず、ピックアップ接離機構がピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿ＭＳに対して接触させるためにピックアップ昇降モータ１０１を駆動して、ピックアップローラ８０を「離間」した状態から「当接」した状態へと移動させる。次に、原稿ＭＳに接触したピックアップローラ８０を駆動するために給紙モータ１０２の駆動を開始する。すなわち、これらのＡＤＦ５１では、一枚の原稿ＭＳを搬送する度にピックアップローラ８０を原稿ＭＳから離間させ、次の原稿ＭＳを搬送するための所定のトリガに基づいてピックアップローラ８０の下降を開始し、その後、ピックアップローラ８０の回転を開始する構成である。このような構成で、所定のトリガが原稿ＭＳの搬送方向についての位置が分離ニップＡｂと同じ位置となる検知コロニップＡｋでの後端検知センサ６０による前原稿ＭＳ１の後端検知とすることで、紙間を狭めることができ、原稿ＭＳの連続搬送の生産性を向上することができる。
【００８４】
シート材としての原稿ＭＳを搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿ＭＳの原稿画像を読み取る読取手段である第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５とを備えた画像読取装置である画像読取ユニット５０において、原稿搬送手段として、本実施形態のＡＤＦ５１を用いることにより、搬送される原稿ＭＳの紙間を詰めることができるので、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることできる。
【００８５】
画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である画像形成部１とを備える画像形成装置である複写機５００において、画像読取手段として、本実施形態の画像読取ユニット５０を有することにより、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることがきるため、連続してコピーを行うときの生産性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１  画像形成部
２  光書込装置
３  プロセスユニット
４  感光体
２４  転写ユニット
２５  中間転写ベルト
２６  一次転写ローラ
２８  紙搬送ユニット
２９  紙搬送ベルト
３４  定着装置
４０  転写紙給紙装置
５０  画像読取ユニット
５３  原稿載置台
５４  原稿搬送部
６０  後端検知センサ
６６  中間ローラ対
８０  ピックアップローラ
８２  駆動ローラ
８２ａ  給紙ベルト駆動軸
８３  従動ローラ
８４  給紙ベルト
８５  リバースローラ
８５ａ  リバースローラ軸
８６  プルアウトローラ対
９５  第二固定読取部
９６  第二読取ローラ
１００  コントローラ
１０１  ピックアップ昇降モータ
１０２  給紙モータ
１１１  本体制御部
１１３  プルアウトモータ
１４０  センサアーム
１４１  検知コロ
１４２  検知コロ軸
１４３  エンコーダホイール
１４４  フォトセンサ
１４５  給紙部カバー
１４５ａ  カバー回動中心
１４６  センサカバー
１４７  ガイド板
１４８  摩擦部材
１４９  センサブラケット
１５０  スキャナ
１５１  第一固定読取部
１５２  移動読取部
１５３  画像読取センサ
３００  固定画像読取部
４００  第一読取位置
５００  複写機
Ａ  原稿セット部
Ａｂ  分離ニップ
Ａｋ  検知コロニップ
Ｂ  分離搬送部
Ｃ  レジスト部
Ｄ  ターン部
Ｅ  第一読取搬送部
Ｆ  第二読取搬送部
Ｇ  排紙部
Ｈ  スタック部
ＭＳ  原稿
ＭＳ１  前原稿
ＭＳ２  次原稿
Ｐ  転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８７】
【特許文献１】特許３６１８８９８号
【特許文献２】特許３３９７６０６号
【図１】
0005605698.tif 000002
【図２】
0005605698.tif 000003
【図３】
0005605698.tif 000004
【図４】
0005605698.tif 000005
【図５】
0005605698.tif 000006
【図６】
0005605698.tif 000007
【図７】
0005605698.tif 000008
【図８】
0005605698.tif 000009
【図９】
0005605698.tif 000010
【図１０】
0005605698.tif 000011
【図１１】
0005605698.tif 000012
【図１２】
0005605698.tif 000013
【図１３】
0005605698.tif 000014
【図１４】
0005605698.tif 000015
【図１５】
0005605698.tif 000016