(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像の撮影中に得られた画像から、予め決められた特徴を有する被写体を検出する検出手段と、
前記画像に基づいて、フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行うオートフォーカス手段と、
撮影者によるフォーカス操作部の操作に基づいて前記フォーカスレンズを移動させるマニュアルフォーカス手段と、
前記検出手段により前記被写体が検出された状態では、前記オートフォーカス手段を選択し、前記検出手段により前記被写体が検出されていない状態では、前記マニュアルフォーカス手段を選択する第１のＡＦモードと、前記検出手段により前記被写体が検出された状態でも、前記検出手段により前記被写体が検出されていない状態でも、前記オートフォーカス手段を選択する第２のＡＦモードとを選択的に設定する設定手段とを備え、
前記第１のＡＦモードにおいては、前記検出手段により前記被写体が検出された状態では、前記オートフォーカス手段は前記検出された被写体に対応するＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行い、前記検出手段により前記被写体が検出されていない状態では、前記マニュアルフォーカス手段は前記フォーカス操作部の操作がなければ、前記フォーカスレンズを移動させず、
前記第２のＡＦモードにおいては、前記検出手段により前記被写体が検出された状態では、前記オートフォーカス手段は前記検出された被写体に対応するＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行い、前記検出手段により前記被写体が検出されていない状態では、前記オートフォーカス手段は前記画像内にＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行うことを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
前記検出手段により前記予め決められた特徴を有する被写体が複数検出された場合、前記第１のＡＦモードと前記第２のＡＦモードでは、主被写体の判定方法が異なることを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
前記第１のＡＦモードでは、前記予め決められた特徴を有する複数の被写体が検出された場合に、検出された前記複数の被写体の中に、前記オートフォーカス手段が前回のフォーカスレンズの制御により焦点を合わせた被写体が存在すれば、該被写体に対応するＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行い、
前記第２のＡＦモードでは、前記予め決められた特徴を有する複数の被写体が検出された場合に、検出された前記複数の被写体の位置と大きさ、および、前記オートフォーカス手段が前回のフォーカスレンズの制御により焦点を合わせた被写体の情報に基づいて、ＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行うことを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
入力手段を更に有し、
前記第１のＡＦモードでは、前記入力手段により前記複数の被写体の何れかを選択する入力があれば、前記入力手段により選択された被写体に対応するＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行うことを特徴とする請求項２に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記第１のＡＦモードで、前記予め決められた特徴を有する複数の被写体が検出された場合に、前記オートフォーカス手段が前回のフォーカスレンズの制御により焦点を合わせた被写体がなく、且つ、前記入力手段により前記複数の被写体の何れかを選択する入力がなかった場合には、前記マニュアルフォーカス手段を選択することを特徴とする請求項４に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
前記第１のＡＦモードにおいて、前記オートフォーカス手段が選択されている場合に、オートフォーカスで被写体に焦点を合わせていることを撮影者に通知し、前記マニュアルフォーカス手段が選択されている場合に、オートフォーカスで被写体に焦点を合わせていないことを撮影者に通知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項７】
前記第１のＡＦモードにおいて、前記検出手段により前記被写体が検出された状態であっても、撮影者による前記フォーカス操作部の操作がされている場合には、前記マニュアルフォーカス手段を選択することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
動画像の撮影中に得られた画像から、予め決められた特徴を有する被写体を検出する検出ステップと、
前記画像に基づいて、フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行うオートフォーカスステップと、
撮影者によるフォーカス操作部の操作に基づいて前記フォーカスレンズを移動させるマニュアルフォーカスステップと、
前記検出ステップにより前記被写体が検出された状態では、前記オートフォーカスステップを選択し、前記検出ステップにより前記被写体が検出されていない状態では、前記マニュアルフォーカスステップを選択する第１のＡＦモードと、前記検出ステップにより前記被写体が検出された状態でも、前記検出ステップにより前記被写体が検出されていない状態でも、前記オートフォーカスステップを選択する第２のＡＦモードとを選択的に設定する設定ステップとを備え、
前記第１のＡＦモードにおいては、前記検出ステップにより前記被写体が検出された状態では、前記オートフォーカスステップで前記検出された被写体に対応するＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行い、前記検出ステップにより前記被写体が検出されていない状態では、前記マニュアルフォーカスステップで前記フォーカス操作部の操作がなければ、前記フォーカスレンズを移動させず、
前記第２のＡＦモードにおいては、前記検出ステップにより前記被写体が検出された状態では、前記オートフォーカスステップで、前記検出された被写体に対応するＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行い、前記検出ステップにより前記被写体が検出されていない状態では、前記オートフォーカスステップで、前記画像内にＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行うことを特徴とする焦点調節方法。
【請求項９】
コンピュータに、請求項８に記載の焦点調節方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点調節装置及び方法に関し、更に詳しくは、画像中に含まれる人物、動物、物体などの被写体又は被写体の一部を検出し、自動焦点調節する焦点調節装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影画像から顔などの特定の被写体を検出し、検出した被写体に焦点や露出を最適化するデジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置がある。例えば、特許文献１には画像中の顔の位置を検出し、検出した顔に焦点を合わせて（以後、「顔ＡＦ」と呼ぶ。）撮影する撮影装置が記述されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、顔検出されている場合は顔に、顔検出されていない場合は画面の所定位置に設定されたＡＦエリアに焦点を合わせる。この制御により得られる動画像の一例を図８に示す。図８は、撮影中の画面に被写体が入って出て行く場合の焦点状態を示している。
【０００５】
図８（ａ）では、顔が検出されていないために、通常枠内の建物に合焦している。図８（ｂ）及び（ｃ）は、被写体が画面に入ってきて、顔が検出された状態を示しており、顔が検出されている間は、顔枠内の顔に合焦したまま追従する。図８（ｄ）及び（ｅ）は被写体が画面から抜けた後の画像を表しており、再び通常枠内の建物に徐々に合焦していく。
【０００６】
動画像を編集する場合、編集カット点は画像に動きのないタイミングであることが好ましい。しかしながら、図８に示すような動画像の前後を切って編集しようとしても、カットしたいタイミングでは焦点の移動のある画像（例えば、図８（ａ）―（ｂ）間、図８（ｃ）―（ｄ）―（ｅ）間）になってしまう。
【０００７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、所望の被写体を検出して焦点を合わせるＡＦ処理において、所望の被写体の撮影前後に自動的に焦点が移動してしまわないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の焦点調節装置は、動画像の撮影中に得られた画像から、予め決められた特徴を有する被写体を検出する検出手段と、前記画像に基づいて、フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行うオートフォーカス手段と、撮影者によるフォーカス操作部の操作に基づいて前記フォーカスレンズを移動させるマニュアルフォーカス手段と、前記検出手段により前記被写体が検出された状態では、前記オートフォーカス手段を選択し、前記検出手段により前記被写体が検出されていない状態では、前記マニュアルフォーカス手段を選択する第１のＡＦモードと、前記検出手段により前記被写体が検出された状態でも、前記検出手段により前記被写体が検出されていない状態でも、前記オートフォーカス手段を選択する第２のＡＦモードとを選択的に設定する設定手段とを備え、前記第１のＡＦモードにおいては、前記検出手段により前記被写体が検出された状態では、前記オートフォーカス手段は前記検出された被写体に対応するＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行い、前記検出手段により前記被写体が検出されていない状態では、前記マニュアルフォーカス手段は前記フォーカス操作部の操作がなければ、前記フォーカスレンズを移動させず、前記第２のＡＦモードにおいては、前記検出手段により前記被写体が検出された状態では、前記オートフォーカス手段は前記検出された被写体に対応するＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行い、前記検出手段により前記被写体が検出されていない状態では、前記オートフォーカス手段は前記画像内にＡＦ領域を設定して、該ＡＦ領域内の画像に基づいて前記フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、所望の被写体を検出して焦点を合わせるＡＦ処理において、所望の被写体の撮影前後に自動的に焦点が移動してしまわないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１及び第２の実施形態にかかるビデオカメラの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態における焦点調節制御処理を示すフローチャート。
【図３】本発明の「顔だけＡＦ」により得られる画像の一例を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態における主顔判定処理を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態における主顔判定の判定結果の一例を説明する図。
【図６】本発明の第３の実施形態にかかるビデオカメラの概略構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第３の実施形態における焦点調節制御処理を示すフローチャート。
【図８】従来の「顔ＡＦ」により得られる画像の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の実施の形態における撮像装置の一例として、ビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。なお、本第１の実施形態ではビデオカメラについて説明するが、本発明は、デジタルスチルカメラ等の動画像を撮影可能な他の撮像装置にも適用することができる。
【００１３】
図１において、１０１はフォーカスリング、１０２は第１固定レンズ、１０３は光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズ、１０４は絞りである。また、１０５は第２固定レンズ、１０６は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とフォーカシングの機能とを兼ね備えたフォーカスコンペンセータレンズ（以下、「フォーカスレンズ」と呼ぶ。）である。第１固定レンズ１０２、変倍レンズ１０３、絞り１０４、第２固定レンズ１０５及びフォーカスレンズ１０６により撮像光学系が構成される。
【００１４】
１０７は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される光電変換素子としての撮像素子、１０８は撮像素子１０７の出力をサンプリングし、ゲイン調整するＣＤＳ／ＡＧＣ回路である。
【００１５】
１０９はカメラ信号処理回路であり、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０８からの出力信号に対して各種の画像処理を施し、映像信号を生成する。また、カメラ信号処理回路１０９は、後述のカメラ／ＡＦマイクロコンピュータ（以下、「カメラ／ＡＦマイコン」と呼ぶ。）１１８の制御に応じて画面上に文字・マークなどを重畳するキャラクタージェネレータを含んでいる。１１０はＬＣＤ等により構成されるモニタであり、カメラ信号処理回路１０９からの映像信号及び文字・マークなどを表示する。１１１は記録部であり、カメラ信号処理回路１０９からの映像信号を磁気テープ、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録する。
【００１６】
１１２はフォーカスリング１０１の回転を検出するためのフォーカスリングエンコーダ、１１３は変倍レンズ１０３を移動させるためのズーム駆動源である。１１４はフォーカスレンズ１０６を移動させるためのフォーカシング駆動源である。ズーム駆動源１１３及びフォーカシング駆動源１１４は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、振動型モータ及びボイスコイルモータ等のアクチュエータにより構成される。
【００１７】
１１５はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０８からの全画素の画像信号のうち、後述するようにしてカメラ／ＡＦマイコン１１８により設定される、焦点検出に用いられるＡＦ枠内の領域の信号のみを通すＡＦゲートである。ＡＦ信号処理回路１１６は、ＡＦゲート１１５を通過した画像信号から高周波成分や輝度差成分（ＡＦゲート１１５を通過した信号の輝度レベルの最大値と最小値の差分）等を抽出してＡＦ評価値信号を生成し、カメラ／ＡＦマイコン１１８に出力する。ＡＦ評価値信号は、撮像素子１０７からの出力信号に基づいて生成される映像の鮮鋭度（コントラスト状態）を表すものであるが、鮮鋭度は撮像光学系の焦点状態によって変化するので、結果的に撮像光学系の焦点状態を表す信号となる。
【００１８】
顔検出部１１７は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０８からの出力信号に対して公知の顔検出処理を施し、撮影画面内の人物の顔領域を検出する。その検出結果をカメラ／ＡＦマイコン１１８に送信する。顔検出処理としては、例えば、画像データで表される各画素の階調色から、肌色領域を抽出し、予め用意する顔の輪郭プレートとのマッチング度で顔を検出する方法がある。他にも、周知のパターン認識技術を用いて、目、鼻、口等の顔の特徴点を抽出することで顔検出を行う方法等が開示されている。なお、本発明は、顔検出処理の手法については、上述に述べた手法に限るものではなく、いずれの手法でも良い。
【００１９】
ＡＦモードスイッチ１１９は、撮影者がＡＦモードとして、「通常ＡＦ」、「顔ＡＦ」、「顔だけＡＦ」の何れかを選択するスイッチである。例えばプッシュスイッチであれば、押下する度に、「通常ＡＦ」→「顔ＡＦ」→「顔だけＡＦ」→「通常ＡＦ」などというように切り替えることができる。なお、「通常ＡＦ」、「顔ＡＦ」、「顔だけＡＦ」の各モードにおける焦点調節処理については、後述する。
【００２０】
カメラ／ＡＦマイコン１１８は、ビデオカメラ全体の動作の制御を司る。その制御の１つとして、ＡＦモードスイッチ１１９で設定されたＡＦモード及び顔検出部１１７による顔検出結果に応じて、ＡＦゲート１１５にＡＦ枠を設定する。また、ＡＦ信号処理回路１１６から出力されるＡＦ評価値信号に基づいて、ＡＦ評価値が大きくなるようにフォーカシング駆動源１１４を制御してフォーカスレンズ１０６を移動させる。このように、カメラ／ＡＦマイコン１１８は、ＴＶ−ＡＦ方式でのフォーカス制御（以下、「ＴＶ−ＡＦ制御」と呼ぶ。）を行う。なお、ＴＶ−ＡＦ制御は、公知の技術であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、撮影者のフォーカスリング１０１の操作に応じて、操作された方向、回転量に応じて、フォーカスレンズ１０６を移動させる、マニュアルフォーカス制御（以下、「ＭＦ制御」と呼ぶ。）も行う。
【００２１】
次に、上記構成を有するビデオカメラのカメラ／ＡＦマイコン１１８で行われる、第１の実施形態におけるＡＦ制御について、図２を用いて説明する。なお、このＡＦ制御は、カメラ／ＡＦマイコン１１８内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００２２】
Ｓ２０１で処理が開始すると、Ｓ２０２において、ＡＦモードスイッチ１１９によりＡＦモードとして「顔ＡＦ」が選択されているか判定する。Ｓ２０２で「顔ＡＦ」である場合はＳ２０３へ進み、「顔ＡＦ」でない場合はＳ２０９に進む。
【００２３】
Ｓ２０３では、現在顔が検出されているかどうか判定する。Ｓ２０３で顔が検出されている場合はＳ２０４へ進み、顔が検出されていない場合は、Ｓ２０６へ進む。Ｓ２０４では、顔が１つ検出されている場合はその顔を主となる顔（以下、「主顔」と呼ぶ。）とし、複数の顔が検出されている場合は、それぞれの顔の位置や大きさに基づいて、予め決められた条件を満たす顔を主顔として決定する。なお、主顔の決定の仕方としては、従来様々な方法が提案されており、どのような方法を用いても構わない。Ｓ２０５では、ＡＦゲート１１５に対して主顔の検出位置にＡＦ枠を設定し、Ｓ２０７へ進む。一方、Ｓ２０６では、ＡＦゲート１１５に対して画面の所定の位置にＡＦ枠を設定し、Ｓ２０７へ進む。
【００２４】
Ｓ２０７では、フォーカスリング１０１が操作されているどうか判定する。操作されていない場合はＳ２０８へ進み、操作されている場合はＳ２１６へ進んで、ＭＦ制御を行う。Ｓ２０８では、Ｓ２０５あるいはＳ２０６で設定されたＡＦ枠内の画像信号から得られたＡＦ評価値信号に基づいて、ＡＦ評価値が大きくなるようにフォーカスレンズ１０６を移動して合焦させる、いわゆるＴＶ―ＡＦ制御を行う。
【００２５】
また、Ｓ２０２で「顔ＡＦ」では無いと判断されると、Ｓ２０９において、ＡＦモードが「顔だけＡＦ」か判定する。Ｓ２０９で「顔だけＡＦ」と判定された場合はＳ２１０へ進み、そうでない場合は「通常ＡＦ」と判断して、上述したＳ２０６以降の処理に進む。
【００２６】
Ｓ２１０では、現在顔が検出されているかどうか判定し、顔が検出されている場合はＳ２１１へ進み、顔が検出されていない場合はＳ２１５へ進む。Ｓ２１１では、上述したＳ２０４と同様に、顔が１つ検出されている場合はその顔を主顔とし、複数の顔が検出されている場合は、それぞれの顔の位置や大きさに基づいて、主顔を決定する。Ｓ２１２ではＡＦゲート１１５に対して主顔の検出位置にＡＦ枠を設定し、Ｓ２１３へ進む。
【００２７】
Ｓ２１３では、フォーカスリング１０１が操作されているかどうか判定する。操作されていない場合はＳ２１４へ進み、操作されている場合はＳ２１５へ進む。Ｓ２１４では、後述する「顔に対してＡＦする表示」を行ってＳ２０８へ進む。そして、Ｓ２０８では、Ｓ２１２で設定されたＡＦ枠内の画像信号から得られたＡＦ評価値信号に基づいて、ＡＦ評価値が大きくなるようにフォーカスレンズ１０６を移動して合焦させる、いわゆるＴＶ―ＡＦ制御を行う。
【００２８】
Ｓ２１０で顔が検出されていない場合、及び、Ｓ２１３でフォーカスレンズが操作されている場合には、Ｓ２１５において、後述する「顔に対してＡＦしない表示」を行い、Ｓ２１６へ進んでＭＦ制御を行う。
【００２９】
図３は、Ｓ２０９で「顔だけＡＦ」が選択されている場合に得られる画像の一例を示す図である。図３は、撮影中の画面に被写体が入って出て行く場合の焦点状態を示している。
【００３０】
図３（ａ）では、前回、被写体が抜けていった後の状態を示しており、被写体が抜けていった時の焦点状態が保たれているため、背景がぼけている。この時、「顔に対してＡＦしない表示」３０１が表示される。図３（ｂ）及び（ｃ）は、被写体が画面に入ってきて、顔が検出された状態を示しており、顔が検出されている間は、顔枠内の顔に合焦したまま追従する。この時、「顔に対してＡＦする表示」３０２が表示される。図３（ｄ）及び（ｅ）は被写体が画面から抜けた後の画像を表しており、被写体が抜けていったときの焦点状態（図３（ｃ）の焦点状態）を保っている。この時も、「顔に対してＡＦしない表示」３０１が表示される。
【００３１】
なお、「顔に対してＡＦしない表示」及び「顔に対してＡＦする表示」は図３に示す例に限るものではなく、文字表示や音声による通知など、撮影者が認識できるのであれば、どのようであっても構わない。また、これらの表示を表示しなくても構わない。
【００３２】
以上のように本第１の実施形態によれば、「顔だけＡＦ」では、顔が検出されている間だけＡＦし、顔が検出されていない場合には、フォーカスリング１０１が操作されなければ、直前に顔が検出された時のＡＦ状態を保持する。これにより、被写体が画面から抜けた時に、抜けた時の焦点状態を保つことができるので、画像に動きのないタイミングに編集カット点を得ることができる。
【００３３】
また、「顔に対してＡＦしない表示」及び「顔に対してＡＦする表示」をすることで、「顔だけＡＦ」において、顔検出していないためにＡＦしていない状態を一目で知ることができる。
【００３４】
なお、「顔だけＡＦ」は限られたシチュエーションで使う機能であるため、「通常ＡＦ」→「顔ＡＦ」→「顔だけＡＦ」→「通常ＡＦ」の切り替えは本体ＳＷやタッチパネルの通常画面の表示など、撮影者が直ちにアクセスできるようにすることが好ましい。また、「顔だけＡＦ」中は、顔が検出されないとＭＦになるので、フォーカスリング１０１が操作されたら直ちにフォーカスレンズ１０６を動かすようにする。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３６】
上述した第１の実施形態では、「顔ＡＦ」の時にＳ２０４で行われる主顔判定と、「顔だけＡＦ］の時にＳ２１１で行われる主顔判定が同じ処理であるものとした。これに対し、本第２の実施形態では、「顔ＡＦ」の時の主顔判定と、「顔だけＡＦ」の時の主顔判定とで、異なる処理を行う。それ以外は上述した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
図４（ａ）は、図２のＳ２０４で行われる「顔ＡＦ」時の、複数の顔が検出されている場合の主顔判定処理を示し、図４（ｂ）は、図２のＳ２１１で行われる「顔だけＡＦ」の時の、複数の顔が検出されている場合の主顔判定処理を示す。
【００３８】
まず、図４（ａ）の処理について説明する。処理が開始されると、Ｓ４０１において、検出された複数の顔の位置と大きさから、その画面における主顔候補を決定する。Ｓ４０２では、前の画面で主顔があるかを判定する。主顔があればＳ４０３へ進み、無ければＳ４０４へ進んで現在の主顔候補をそのまま主顔とし、処理を終了する。
【００３９】
一方、Ｓ４０３では位置や大きさから、前の画面の主顔と現在の主顔候補とが同じ顔か判定する。Ｓ４０３で同じ顔と判定された場合は、現在の主顔候補をそのまま主顔として処理を終了する。Ｓ４０３で同じ顔でないと判定された場合は、Ｓ４０４へ進み、所定時間連続して主顔候補が同一か判定する。Ｓ４０４で所定時間連続して主顔候補が同一を判定された場合は、Ｓ４０５へ進み現在の主顔候補を新たに主顔とする。Ｓ４０４で所定時間連続していないと判断された場合は、前の画面の主顔を維持して、処理を終了する。
【００４０】
このように、「顔ＡＦ」時は、画面内の位置と大きさから最も主顔にふさわしい顔を常に選び、その顔にＡＦする。
【００４１】
次に図４（ｂ）の処理について説明する。処理が開始されると、Ｓ４１０において、前の画面の主顔がまだ存在するかを判定する。主顔がまだ存在する場合はＳ４１１へ進み、現在の主顔を維持して、処理を終了する。一方、主顔が存在しない場合は、Ｓ４１２へ進み、検出された複数の顔の位置と大きさから、主顔を決定して、処理を終了する。
【００４２】
上記処理を図５を参照して更に説明する。図５（ａ）は「顔ＡＦ」時の様子で、初めにＢが主顔として検出されているが、その後、Ａが現れると、位置や大きさから主顔候補として決定された状態が所定時間継続すると、Ａを主顔に設定し直す。このように、「顔ＡＦ」では、その時に一番主顔にふさわしい顔を主顔として選んで行く。
【００４３】
一方、図５（ｂ）は「顔だけＡＦ」時の様子で、図５（ａ）と同様に、初めにＢが主顔として検出され、その後にＡが現れた場合を示している。「顔だけＡＦ」時には、一旦主顔として検出された顔がある限り主顔を変えないので、初めに決めた被写体に合焦し続けられる。
【００４４】
以上のように本第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果に加えて、「顔だけＡＦ」時には、一旦検出された顔に、確実に合焦し続けることができる。
【００４５】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図６は、本発明の第３の実施形態における撮像装置の一例として、ビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。なお、図１に示す構成との違いは、図１に示す構成にタッチパネル１２０が更に備えられ、画面内の位置を撮影者が指定できることである。タッチパネル１２０の出力は、カメラ／ＡＦマイコン１１８に入力される。
【００４６】
次に、本第３の実施形態においてカメラ／ＡＦマイコン１１８で行われるＡＦ制御について、図７を用いて説明する。なお、このＡＦ制御は、カメラ／ＡＦマイコン１１８内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。また、図７に示す処理は、第１の実施形態において説明した図２のＳ２１１で行われる主顔判定の代わりに、Ｓ７０１及びＳ７０２の処理が行われる点で異なる。従って、図２と同じ処理は同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４７】
「顔だけＡＦ」が選択され（Ｓ２０９でＹＥＳ）、顔が検出されていると判断された場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、Ｓ７０１へ進んで、既に主顔が選択されていて、且つ、その主顔がまだ存在するか判定する。Ｓ７０１で主顔が存在すると判定された場合はＳ２１２へ進む。一方、Ｓ７０１で主顔がないと判定された場合は、Ｓ７０２へ進み、撮影者が主顔を指定したか確認する。ここでは、タッチパネル１２０による位置情報の入力があり、その位置に顔が存在する場合に、撮影者が主顔を指定したとして、Ｓ２１２へ進む。
【００４８】
以上のように本第３の実施形態によれば、顔が検出されていても、それまでの主顔が存在していなければ、撮影者が主顔を指定するまではＡＦせず、主顔が指定されてから、その指定された主顔にＡＦを開始する。これにより、上述した第１の実施形態と同様の効果に加えて、より確実に撮影者が所望する主顔に合焦しつづけることができる。
【００４９】
なお、上述した第３の実施形態では、タッチパネル１２０に対する入力により、主顔を指定する場合について説明したが、タッチパネル以外の入力手段を用いてもよいことは言うまでもない。
【００５０】
また、上述した第１から第３の実施形態においては、顔を検出し、検出した顔に焦点を合わせる場合について説明したが、本発明は顔に限るものではなく、例えば、ペットや車など、予め決められた特徴を有する被写体を検出して、焦点を合わせるようにしても良い。
【００５１】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５２】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図８】
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