(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記数式で算出されるシャフトの調子率Ｋが互いに異なる複数のゴルフクラブの中から被験者に適したゴルフクラブを選定する方法であって、
基準クラブによって、被験者にゴルフボールを打撃させて、この基準クラブのヘッドのフェース角を計測するステップ、
上記フェース角の計測の結果に基づいて、推奨調子率Ｐ及びフェース角Ｑを変数としかつ上記基準クラブの調子率Ｒを含む一次式により、計測された上記フェース角に対応した推奨調子率Ｐが算出されるステップ、
上記推奨調子率Ｐから所定値が減じられて下限値が決定され、上記推奨調子率Ｐに所定値が加算されて上限値が決定され、この下限値と上限値とによって調子率の推奨範囲が決定されるステップ、
上記複数のゴルフクラブから、上記推奨範囲に含まれる調子率を有するシャフトを備えた推奨クラブを決定するステップ、
上記推奨クラブによって被験者にゴルフボールを打撃させて、このゴルフボールの飛行方向の目標方向に対するずれを計測するステップ、並びに
上記ずれと閾値との対比に基づいて、この推奨クラブが上記被験者に適したものであるか否かが判定されるステップ
を含むゴルフクラブ選定方法。
Ｋ ＝ （Ｆ２ ／ （Ｆ１ ＋ Ｆ２）） ・ １００
（この数式において、Ｆ１は順式フレックスを表し、Ｆ２は逆式フレックスを表す。）
【請求項２】
上記基準クラブのシャフトの調子が中調子である請求項１に記載の選定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブの選定方法に関する。詳細には、本発明は、シャフトの物性に基づいてなされる選定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブのシャフトの物性として、調子、フレックス、トルク及び重量が挙げられる。シャフトの物性は、このゴルフクラブで打撃されたゴルフボールの挙動に大きな影響を与える。シャフトの物性は、ゴルフボールの飛距離に影響を与える。シャフトの物性はさらに、ゴルフボールの飛行方向にも影響を与える。ゴルフプレーヤーは、自らに適したシャフトを有するゴルフクラブを望む。
【０００３】
特開２００６−８７４５１公報には、ゴルフクラブを選定する方法が記載されている。この方法では、ゴルフクラブの静的特性値と動的特性値との対応関係に基づき、スイングが評価される。
【０００４】
特開２００９−１８１３７公報には、ゴルフクラブのヘッド速度並びにゴルフボールの初速及び打ち出し角に基づいてゴルフクラブが選定される方法が記載されている。
【０００５】
特開２００９−２２６２１６公報には、ゴルフプレーヤーの身体的特性、パフォーマンス特性及びショット特性に基づいてゴルフクラブが選定される方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−８７４５１公報
【特許文献２】特開２００９−１８１３７公報
【特許文献３】特開２００９−２２６２１６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の方法では、ゴルフプレーヤーに適したゴルフクラブが選定されないことも多い。本発明の目的は、ゴルフプレーヤーに適したゴルフクラブが選定されうる方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るゴルフクラブ選定方法では、シャフトの物性が互いに異なる複数のゴルフクラブの中から被験者に適したゴルフクラブが選定される。この方法は、
（１）基準クラブによって被験者にゴルフボールを打撃させて、この基準クラブの挙動を計測するステップ、
（２）上記基準クラブの挙動の計測の結果に基づいて、シャフトの物性の推奨範囲を決定するステップ、
（３）上記複数のゴルフクラブから、上記推奨範囲に含まれる物性を有するシャフトを備えた推奨クラブを決定するステップ、
（４）上記推奨クラブによって被験者にゴルフボールを打撃させて、この推奨クラブの挙動又はゴルフボールの挙動を計測するステップ、及び
（５）上記推奨クラブの挙動又は上記ゴルフボールの挙動に基づいて、この推奨クラブが上記被験者に適したものであるか否かが判定されるステップ
を含む。
【０００９】
好ましくは、シャフトの物性として、調子率が採用される。好ましくは、基準クラブの挙動として、この基準クラブが有するヘッドのフェース角が採用される。好ましくは、推奨範囲の決定は、調子率とフェース角とを変数とする一次式に基づいてなされる。
【００１０】
好ましくは、ゴルフボールの挙動として、このゴルフボールの飛行方向の、目標方向に対するずれが採用される。
【００１１】
好ましくは、基準クラブのシャフトの調子は、中調子である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る方法により、ゴルフプレーヤーに適したゴルフクラブが選定されうる
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るゴルフクラブ選定方法に用いられるスイング分析装置が示された説明図である。
【図２】図２は、図１の分析装置の正面図である。
【図３】図３は、スイングポジションのための説明図である。
【図４】図４は、図１の分析装置によるフェース角の計測方法が示された説明図である。
【図５】図５は、シャフトのフレックスの測定方法のための説明図である。
【図６】図６は、シャフトの調子率、フレックス及び質量が示されたマトリクスである。
【図７】図７は、図１及び２に示された装置によるゴルフクラブ選定方法が示されたフローチャートである。
【図８】図８は、基準クラブのフェイス角を計測する方法が示されたフローチャートである。
【図９】図９は、シャフトの調子率の推奨範囲を決定する方法が示されたフローチャートである。
【図１０】図１０は、推奨クラブを決定する方法が示されたフローチャートである。
【図１１】図１１は、シャフトの調子率、フレックス及び質量が推奨範囲を表す線と共に示されたマトリクスである。
【図１２】図１２は、ゴルフボールの飛行方向のずれを計測する方法が示されたフローチャートである。
【図１３】図１３は、推奨クラブの適否を判定する方法が示されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１５】
図１に示された分析装置１０は、基台１２、支柱１４、床板１６、ティー１８、クラブカメラ２０、ボールカメラ２２、第一センサー２４（２４ａ、２４ｂ）、第二センサー２６（２６ａ、２６ｂ）、ストロボ２８（２８ａ、２８ｂ）、ストロボ２９（２９ａ、２９ｂ）、制御装置３０及び情報処理装置３２を備えている。
【００１６】
この図１には、分析装置１０と共に、ゴルフクラブ３４及びゴルフボール３６が示されている。ゴルフクラブ３４は、ヘッド３４ａ及びシャフト３４ｂを備える。この図１には、右利きのゴルフプレーヤーのアドレス姿勢が二点鎖線で示されている。このアドレス姿勢にあるプレーヤーの左向きにゴルフボール３６が打ち出される。ここでは、説明の便宜上、特に記載しない限り、このアドレス姿勢にあるプレーヤーの左右方向を前後方向とし、このゴルファーの前後方向を左右方向として説明がされる。
【００１７】
支柱１４及び床板１６は、基台１２に位置決めされて固定されている。支柱１４は基台１２から上方に延びている。床板１６にティー１８が位置決めされて取り付けられている。クラブカメラ２０は、支柱１４の上部に位置決めされて取り付けられている。ボールカメラ２２は、ティ１８より前方に位置しており、床板１６の側面に位置決めされて取り付けられている。クラブカメラ２０及びボールカメラ２２は、ゴルフボール３６に向けられて撮影可能に配置されている。
【００１８】
第一センサー２４は、発光器２４ａ及び受光器２４ｂを備えている。この発光器２４ａは床板１６の一方の側面に配置され、受光器２４ｂは床板１６を間にして他方の側面に配置されている。受光器２４ｂは、ゴルフプレーヤーの足元後方に配置されている。第二センサー２６は、発光器２６ａ及び受光器２６ｂを備えている。この発光器２６ａは床板１６の一方の側面に配置され、受光器２４ｂは床板１６の他方の側面に配置されている。受光器２６ｂはプレーヤーの足元後方に配置されている。ダウンスイングされるゴルフクラブ３４のヘッド３４ａ又はシャフト３４ｂが、発光器２４ａと受光器２４ｂとの間と、発光器２６ａと受光器２６ｂとの間を横切る位置に、第一センサー２４及び第二センサー２６は配置されている。
【００１９】
ストロボ２８（２８ａ、２８ｂ）は、支柱１４の上下方向中央部に取り付けられている。ストロボ２８は、クラブカメラ２０の下方に配置されている。制御装置３０は、基台１２に取り付けられている。
【００２０】
図２に示される点Ｐｂはボール３６の中心点を示している。点Ｐｃはクラブカメラ２０のレンズの中心点を示している。直線ＧＬは、ゴルフプレーヤーが立つグランドレベルを示している。一点鎖線Ｚは、中心点Ｐｂを通る鉛直方向の垂線を示している。一点鎖線Ｃは、中心点Ｐｂと中心点Ｐｃとを通る直線を示している。角度θｃは、垂線Ｚと直線Ｃとの交差角度を示している。両矢印Ｈｃはグランドレベルから中心点Ｐｃまでの高さを示している。本実施形態では、高さＨｃは１．１ｍであり、角度θｃは１５°である。
【００２１】
図示されないが、制御装置３０は、クラブカメラ２０、ボールカメラ２２、第一センサー２４、第二センサー２６、ストロボ２８、ストロボ２９及び情報処理装置３２に接続されている。制御装置３０は、クラブカメラ２０及びボールカメラ２２に撮影開始信号を送信し得る。制御装置３０は、クラブカメラ２０及びボールカメラ２２から撮影した画像信号を受信し得る。制御装置３０は、センサー２４及び２６からヘッド３４ａ又はシャフト３４ｂの検出信号を受信し得る。制御装置３０は、ストロボ２８及び２９に発光開始信号を送信し得る。
【００２２】
図示されないが、情報処理装置３２は、出力部としてのモニター、データ入力部としてのインターフェースボード、メモリ、ＣＰＵ及びハードディスクを備えている。情報処理装置３２が、キーボード及びマウスを備えていてもよい。情報処理装置３２として、汎用のコンピュータがそのまま用いられてもよい。
【００２３】
ハードディスクは、プログラムを記憶している。メモリは、書き換え可能とされており、ハードディスクから呼び出されたプログラムや各種データの格納領域や作業領域を構成している。ＣＰＵは、ハードディスクに記憶されているプログラムを読み出し得る。ＣＰＵは、そのプログラムをメモリの作業領域に展開し得る。ＣＰＵは、そのプログラムに従って、各種の処理を実行し得る。
【００２４】
インターフェースボードには、クラブ画像データとボール画像データとこの２つの画像データの同期データとが入力され得る。これらの入力データは、ＣＰＵに出力される。ＣＰＵは、各種の処理をして、クラブ挙動値、ボール挙動値及びこれらから算出された計算値のうち、予め定められたデータをモニターに出力する。また、予め定められたデータをハードディスクに記憶する。
【００２５】
図３は、ゴルフプレーヤーがゴルフクラブ３４でスイングする各ポジションを示している。図３（ａ）のポジションは、アドレスである。図３（ｂ）のポジションは、トップオブスイング（以下、トップという）である。図３（ｄ）のポジションは、インパクトである。インパクトは、ヘッド３４ａとゴルフボール３６とが衝突する瞬間のポジションである。図３（ｃ）のポジションは、トップからインパクトに至るダウンスイングである。図３（ｅ）のポジションは、フィニッシュである。プレーヤーのスイングは、アドレスからトップへ、トップからダウンスイングを経てインパクトへ、インパクトからフィニッシュへ、連続して移行する。このスイングはフィニッシュで終了する。
【００２６】
以下、スイング分析装置１０の使用例が説明される。この使用例では、ゴルフクラブ３４のヘッド３４ａにマークとしてのテープ３８が貼られている。このテープ３８は長尺である。テープ３８の長手方向がゴルフクラブ３４のフェース面に平行に貼られている。ゴルフボール３６にもマークとしての複数のポイント４０が付されている。ティー１８にゴルフボール３６がセットされている。このゴルフクラブ３４を持って、ゴルフプレーヤーがアドレスしている。
【００２７】
ゴルフプレーヤーがゴルフクラブ３４でスイングを開始する。ダウンスイングからインパクトに至る過程で、第一センサー２４がゴルフクラブ３４を検出する。この第一センサー２４の検出信号が、制御装置３０に出力される。制御装置３０は、検知信号を受けた後の時刻Ｔ１に、ストロボ２８ａに発光開始信号を出力する。この信号を受けて、ストロボ２８ａが発光する。制御装置３０は、検知信号を受けた後の時刻Ｔ２に、クラブカメラ２０に撮影開始信号を出力する。この時刻Ｔ２は、時刻Ｔ１より大きい。
【００２８】
次に、第二センサー２６がゴルフクラブ３４を検出する。この第二センサー２６の検出信号が、制御装置３０に出力される。制御装置３０は、検知信号を受けた後の時刻Ｔ３に、ストロボ２８ｂに発光開始信号を出力する。この信号を受けて、ストロボ２８ｂが発光する。制御装置３０は、検知信号を受けた後の時刻Ｔ４に、クラブカメラ２０に撮影開始信号を出力する。この時刻Ｔ４は、時刻Ｔ３より大きい。
【００２９】
クラブカメラ２０は、ゴルフクラブ３４の挙動を撮影する。この時刻Ｔ１からＴ４は、非常に短い時間であり、数百マイクロ秒から数千マイクロ秒である。このクラブカメラ２０は、マルチシャッターを備えている。クラブカメラ２０は、一の撮影範囲で所定の間隔で高速の連続撮影が可能とされている。この連続撮影により、２以上の複数の画像信号が得られる。この例では、第一センサーの撮影開始信号による第一クラブ画像信号と、第二センサーの撮影開始信号による第二クラブ画像信号が得られる。これらの画像信号は、制御装置３０に出力される。制御装置３０は、第一クラブ画像信号を第一クラブが層データに変換し、第二クラブ画像データを第二クラブ画像データに変換する。
【００３０】
この分析装置１０では、この第一センサー２４及び第二センサー２６の検出時刻を基準にして、このクラブ画像データに一の時間軸における撮影時刻の時刻データが付与される。例えば、第一クラブ画像データには、時刻Ｔ２が付与される。第二クラブ画像データには、時刻Ｔ４が付与される。この時刻Ｔ４は、時刻Ｔ２より大きい。
【００３１】
この分析装置１０では、第一センサー２４の検出位置と第二センサー２６の検出位置との間隔Ｄ１は予め定まっている。第一センサー２４と第二センサー２６の検出時刻とこの間隔Ｄ１とから、ヘッド３４ａの速度Ｖｈが算出される。この速度Ｖｈと第一センサー２４の検出位置又は第二センサー２６の検出位置とゴルフボール３６の位置とから、制御装置３０は、時刻Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７及びＴ８を決定する。
【００３２】
制御装置３０は、時刻Ｔ５にストロボ２９ａに発光信号を出力する。制御装置３０は、時刻Ｔ６にボールカメラ２２に撮影開始信号を出力する。制御装置３０は、時刻Ｔ７にストロボ２９ｂに発光信号を出力し、時刻Ｔ８にボールカメラ２２に撮影開始信号を出力する。この時刻Ｔ５からＴ８も、非常に短い時間であり、数百マイクロ秒から数千マイクロである。
【００３３】
ボールカメラ２２は、ゴルフボール３６の挙動を撮影する。このボールカメラ２２は、マルチシャッターを備えている。ボールカメラ２２は、所定の時間間隔で高速の連続撮影をする。この連続撮影により、複数の瞬間の画像信号が得られる。この例では、第一ボール画像信号と第二ボール画像信号とが得られる。これらの画像信号は、制御装置３０に出力される。制御装置３０は、これらの画像信号を第一ボール画像データと第二ボール画像データとに、それぞれ変換する。
【００３４】
この第一ボール画像データには時刻Ｔ６が付与される。第二ボール画像データには時刻Ｔ８が付与される。このように、この画像データには、一の時間軸における撮影時刻の表す時刻データが付与される。このボール画像データの時刻データと前述のクラブ画像データの時刻データの時間軸は同じであり、このボール画像データとクラブ画像データとは同期させられている。
【００３５】
制御装置３０は、時刻データ、クラブ画像データ及びボール画像データを情報処理装置３２に出力する。
【００３６】
情報処理装置３２は、クラブ画像データからクラブの所定の挙動値を算出する。ここでは、フェース角の値が算出される。
【００３７】
以下、図４が参照されつつ、クラブ画像データからフェース角の値を算出する方法が例示される。図４においてＸ軸は、前後方向（ゴルフプレーヤーの左右方向）であり、ゴルフボール３６の目標方向である。Ｙ軸は、左右方向（ゴルフプレーヤーの前後方向）であり、水平面においてＸ軸と直交する軸である。点Ａ（Ｘａ、Ｘｂ）は、テープ３８の一方の端の点の位置を示している。点Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）は、テープ３８の他方の端の点の位置を示している。この点Ａ（Ｘａ、Ｘｂ）及び点Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）は、時刻Ｔ２のクラブ画像データから算出される。
【００３８】
この点Ａ（Ｘａ、Ｘｂ）及び点Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）から計算フェース角θｒ１が下記数式により算出される。
θｒ１  ＝  arctan ((Ｘｂ−Ｘａ）／（Ｙａ−Ｙｂ）)・１８０／π
【００３９】
計算フェース角θｒ１は、斜め上方から撮影しているクラブカメラ２０が撮影した画像データに基づいて算出されている。この計算フェース角θｒ１に基づいて、補正フェース角θｍ１が、下記数式により算出される。
θｍ１  ＝  Ａ  ・  θｒ１  ＋  Ｂ
【００４０】
上記数式において、係数Ａはクラブカメラ２０の位置に基づく補正係数であり、切片Ｂはクラブカメラ２０の位置に基づく補正切片である。この係数Ａ及び切片Ｂは、ヘッド３４ａの実側のフェース角とクラブカメラ２０から求められた計算フェース角とのずれから予め算出され、情報処理３２に与えられている。例えば、第一センサー２４が検出する位置と第二センサー２６が検出する位置との実測のフェース角と計算フェース角とから係数Ａと切片Ｂが算出される。
【００４１】
図４の点Ｃ（Ｘｃ、Ｙｃ）は、時刻Ｔ４の、テープ３８の一方の端の点の位置を示している。同様に、点Ｄ（Ｘｄ、Ｙｄ）は、時刻Ｔ４の、テープ３８の他方の端の点の位置を示している。時刻Ｔ２の補正フェース角θｍ１と同様にして、時刻Ｔ４の補正フェース角θｍ２が下記数式によって求められる。
θｒ２  ＝  arctan ((Ｘｄ−Ｘｃ）／（Ｙｃ−Ｙｄ）)・１８０／π
θｍ２  ＝  Ａ  ・  θｒ２  ＋  Ｂ
【００４２】
次に、ゴルフクラブ３４のヘッド３４ａとゴルフボール３６と接する位置（打撃直前時刻の位置）での、仮想のヘッド３４ａの位置が算出される。図４の点Ｅ（Ｘｅ、Ｙｅ）は、打撃直前時刻における、テープ３８の一方の端の一次仮想点の位置を示している。同様に、点Ｆ（Ｘｆ、Ｙｆ）は、打撃直前時刻における、テープ３８の他方の端の一次仮想点の位置を示している。
【００４３】
図４に示されるように、ここでは、第一センサー２４の検出位置と第二センサー２６の検出位置との間隔Ｄ１ｍｍにされている。第二センサー２６の検出位置と打撃直前時刻の位置との間隔はｋｍｍにされている。この点Ｅ（Ｘｅ、Ｙｅ）及び点Ｆ（Ｘｆ、Ｙｆ）は下記数式により算出される。
Ｘｅ＝Ｘｃ＋（Ｘｃ−Ｘａ）・ｋ／Ｄ１、Ｙｅ＝Ｙｃ＋（Ｙｃ−Ｙａ）・ｋ／Ｄ１
Ｘｆ＝Ｘｄ＋（Ｘｄ−Ｘｂ）・ｋ／Ｄ１、Ｙｆ＝Ｙｄ＋（Ｙｄ−Ｙｂ）・ｋ／Ｄ１
【００４４】
図４の点Ｉ（Ｘｉ、Ｙｉ）は、点Ｅ（Ｘｅ、Ｙｅ）と点Ｆ（Ｘｆ、Ｙｆ）との中点を示している。この一次仮想位置の点Ｅ（Ｘｅ、Ｙｅ）及び点Ｆ（Ｘｆ、Ｙｆ）から、中点Ｉ（Ｘｉ、Ｙｉ）が、下記数式で求められる。
Ｘｉ＝（Ｘｅ＋Ｘｆ）／２  、Ｙｉ＝（Ｙｅ＋Ｙｆ）／２
【００４５】
図４の点Ｎ（Ｘｎ、Ｙｎ）及び点Ｏ（Ｘｆ、Ｙｆ）は二次仮想位置を示している。この二次仮想位置は、一次仮想位置にあるヘッド３４ａにＸＹ平面上の回転補正をしたものである。この回転補正では、第二センサー２６の検出位置と一次仮想位置との間でヘッド３４ａが回転する量が考慮される。この回転補正の値αは、例えば、点Ａ（Ｘａ、Ｙａ）及び点Ｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）と、点Ｃ（Ｘｃ、Ｙｃ）及び点Ｄ（Ｘｄ、Ｙｄ）とに基づいて算出される。
【００４６】
この点Ｎ（Ｘｎ、Ｙｎ）及び点Ｏ（Ｘｏ、Ｙｏ）が、下記数式により算出される。
Ｘｅ’＝Ｘｅ−Ｘｉ  、Ｙｅ’＝Ｙｅ−Ｙｉ
Ｘｆ’＝Ｘｆ−Ｘｉ  、Ｙｆ’＝Ｙｆ−Ｙｉ
Ｘｎ’＝Ｘｅ’・ｃｏｓ（α）−Ｙｅ’・ｓｉｎ（α）
Ｙｎ’＝Ｘｅ’・ｓｉｎ（α）＋Ｙｅ’・ｃｏｓ（α）
Ｘｏ’＝Ｘｆ’・ｃｏｓ（α）−Ｙｆ’・ｓｉｎ（α）
Ｙｏ’＝Ｘｆ’・ｓｉｎ（α）＋Ｙｆ’・ｃｏｓ（α）
Ｘｎ＝Ｘｎ’＋Ｘｉ  、Ｙｎ＝Ｙｎ’＋Ｙｉ
Ｘｏ＝Ｘｏ’＋Ｘｉ  、Ｙｏ＝Ｙｏ’＋Ｙｉ
【００４７】
この二次仮想位置の点Ｎ（Ｘｎ、Ｙｎ）及び点Ｏ（Ｘｏ、Ｙｏ）から、この打撃直前位置における、計算フェース角θｒ３及び補正フェース角θｍ３が、下記数式によって算出される。
θｒ３＝arctan ((Ｘｏ−Ｘｎ）／（Ｙｎ−Ｙｏ）)・１８０／π
θｍ３＝Ａ・θｒ３＋Ｂ
【００４８】
情報処理装置３２は、ボール画像データからボールの所定の挙動値を算出する。ここでは、例えばボールスピード、打ち出し角、振れ角、バックスピン速度及びサイドスピン速度の値が算出される。これらの値は、ボールカメラ２２から得られたボール画像データに基づいて算出される。例えば、時刻Ｔ６の第一ボール画像データ及び時刻Ｔ８の第二ボール画像データから算出される。
【００４９】
このボールスピードは、２つの位置のボール画像データから求められるゴルフボール３６の位置と、この撮影時間から算出される。
【００５０】
この打ち出し角は、ゴルフボール３６が打ち出される方向の水平方向に対する角度を表している。振れ角は、ゴルフボール３６が打ち出される方向の、Ｘ軸方向に対する、ＸＹ平面における角度を表している。例えば、この振れ角は、２つの位置のボール画像データから求められるボールの大きさに基づいてボールカメラ２２までの距離が求められ、この距離に基づいて求められる。
【００５１】
バックスピン速度は、ゴルフボール３６の前後方向の自転量である。サイドスピン速度は、ゴルフボール３６の左右方向の自転量である。このバックスピン速度とサイドスピン速度とは、前述の２つの位置のボール画像データから求められる。また、さらに１つの位置を加えた３つの位置のボール画像データから、スピン速度が求められてもよい。
【００５２】
このゴルフボール３６の表面には、複数のポイント４０が付されている。このポイント４０のうちの２点の位置の移動量に基づき、バックスピン速度とサイドスピン速度とが精度よく計測されうる。このゴルフボール３６の位置と、撮影の時間間隔から、スピン速度が算出される。
【００５３】
これらの算出されたクラブ挙動値とボール挙動値とは、情報処理装置３２に、時刻データと共に記憶される。情報処理装置３２は、クラブの挙動値とボール挙動値とから所定の挙動値をモニターに表示する。
【００５４】
この分析装置１０では、クラブ挙動値に対応してボール挙動値が記憶されている。このボールスピード、打ち出し角、振れ角、バックスピン速度及びサイドスピン速度の値が特定されれば、そのゴルフボール３６の飛距離及び飛ぶ方向が算出され得る。この分析装置１０は、フェース角、ヘッド軌道角、左右打点位置等のクラブ挙動値に対応するゴルフボール３６の飛距離及び飛ぶ方向が算出され得る。
【００５５】
このクラブカメラ２０では、高速のシャッターによる連続撮影がなされる。クラブカメラ２０の撮影範囲で、少なくとも連続撮影された時刻Ｔ２の第一クラブ画像データと時刻Ｔ４の第二クラブ画像データが得られる。一の撮影範囲で２つのクラブ画像データが得られることにより、移動するゴルフクラブ３４の位置関係が精度よく計測し得る。二つの異なるカメラで撮影されたクラブ画像データを用いると、二つのカメラの配置設定誤差がクラブ挙動値の算出誤差に影響する。この分析装置１０では、クラブカメラ２０の設置の際に他のカメラとの相対位置精度が要求されない。なお、クラブカメラ２０により、さらに、連続撮影された第三クラブ画像データ、第四クラブ画像データ等が用いられてもよい。
【００５６】
このボールカメラ２２でも、クラブカメラ２０と同様に、高速シャッターによる連続撮影がなされる。連続撮影により、第一ボール画像データ及び第二ボール画像データが得られる。一の撮影範囲で、２つのボール画像データが得られうる。このボールカメラ２２の設置は、容易である。この分析装置１０の設置は、容易である。さらに、連続撮影された第三ボール画像データ、第四ボール画像データ等が用いられてもよい。
【００５７】
本発明に係るゴルフクラブ選定方法では、複数のシャフトが準備される。これらのシャフトでは、調子率が互いに異なる。調子率Ｋは、下記数式によって算出される。
Ｋ ＝ （Ｆ２ ／ （Ｆ１ ＋ Ｆ２）） ・ １００
この数式において、Ｆ１は順式フレックス（ｍｍ）を表し、Ｆ２は逆式フレックスを表す。
【００５８】
図５（ａ）には、順式フレックスＦ１の測定方法が示されている。この方法では、シャフト後端Ｂｔから７５ｍｍの位置に、第一支持点５０が設定される。更に、シャフト後端Ｂｔから２１５ｍｍの位置に、第二支持点５２が設定される。第一支持点５０には、シャフトを上方から支持する支持体５４が当接させられる。第二支持点５２には、シャフトを下方から支持する支持体５６が当接させられる。荷重のない状態において、シャフト２０のシャフト軸線は略水平とされる。シャフト後端Ｂｔから１０３９ｍｍである荷重点ｍ１に、２．７ｋｇの荷重を鉛直下向きに作用させる。荷重のない状態から、荷重をかけた状態までの荷重点ｍ１の移動距離（ｍｍ）が、順式フレックスＦ１である。この移動距離は、鉛直方向に沿った移動距離である。
【００５９】
支持体５４の、シャフトと当接する部分の断面形状は、次の通りである。シャフト軸方向に対して平行な断面において、支持体５４の当接部分の断面形状は、凸状の丸みを有する。この丸みの曲率半径は、１５ｍｍである。シャフト軸方向に対して垂直な断面において、支持体５４の当接部分の断面形状は、凹状の丸みを有する。この凹状の丸みの曲率半径は、４０ｍｍである。シャフト軸方向に対して垂直な断面において、支持体５４の当接部分の水平方向長さ（図５における奥行き方向長さ）は、１５ｍｍである。支持体５６の当接部分の断面形状は、支持体５４のそれと同一である。荷重点ｍ１において２．７ｋｇの荷重を与える荷重圧子（図示省略）の当接部分の断面形状は、シャフト軸方向に対して平行な断面において、凸状の丸みを有する。この丸みの曲率半径は、１０ｍｍである。荷重点ｍ１において２．７ｋｇの荷重を与える荷重圧子（図示省略）の当接部分の断面形状は、シャフト軸方向に対して垂直な断面において、直線である。この直線の長さは、１８ｍｍである。
【００６０】
図５（ｂ）には、逆式フレックスＦ１の測定方法が示されている。この方法では、第一支持点５０がシャフト先端Ｔｐから１２ｍｍ隔てた点とされ、第二支持点５２がシャフト先端Ｔｐから１５２ｍｍ隔てた点とされ、荷重点ｍ２がシャフト先端Ｔｐから９３２ｍｍ隔てた点とされ、荷重が１．３ｋｇとされた以外は順式フレックスＦ１と同様にして、逆式フレックスＦ２が測定される。
【００６１】
一般に、調子率が４５％未満であるシャフトは元調子のシャフトであり、調子率が４５％以上４７％未満であるシャフトは中調子のシャフトであり、調子率が４７％以上であるシャフトは先調子のシャフトである。本発明に係る選択方法では、好ましくは、元調子のシャフト、中調子のシャフト及び先調子のシャフトが準備される。
【００６２】
好ましくは、この選定方法では、フレックスが互いに異なる複数のシャフトが準備される。例えば、フレックスがＸであるシャフト、フレックスがＳであるシャフト、フレックスがＳＲであるシャフト、及びフレックスがＲであるシャフトが、準備される。さらに、質量が互いに異なる複数のシャフトが準備されてもよい。準備されるゴルフクラブのマトリクスの一例が、図６に示されている。これらのシャフトの調子率、フレックス及び質量は、情報処理装置３２のハードディスクに記憶されている。
【００６３】
これらのシャフトにヘッドが組み合わされて、ゴルフクラブが得られる。シャフトが、接着剤によってヘッドに取り付けられてもよい。シャフトが、ボルト等により、着脱自在にヘッドに取り付けられてもよい。全てのゴルフクラブにおいて、ヘッドの仕様は統一されている。
【００６４】
図７は、図１及び２に示された装置によるゴルフクラブ選定方法が示されたフローチャートである。この選定方法は、基準クラブのフェイス角を計測するステップ（ＳＴＥＰ１）、シャフトの調子率の推奨範囲を決定するステップ（ＳＴＥＰ２）、推奨範囲に含まれる物性を有するシャフトを備えた推奨クラブを決定するステップ（ＳＴＥＰ３）、ゴルフボールの飛行方向のずれを計測するステップ（ＳＴＥＰ４）、及び推奨クラブの適否を判定するステップ（ＳＴＥＰ５）を含む。以下、各ステップが詳説される。
【００６５】
基準クラブのフェイス角を計測するステップ（ＳＴＥＰ１）では、図８に示されるように、基準クラブが選択される（ＳＴＥＰ１１）。好ましくは、中調子のシャフトを備えたゴルフクラブが、基準クラブとして選択される。より好ましくは、調子率が約４６であるシャフトを備えたゴルフクラブが、基準クラブとして選択される。基準クラブのフレックスは、被験者（ゴルフプレーヤー）の体格、筋力、運動履歴、好み等が考慮されて決定される。
【００６６】
被験者は、この基準クラブをスイングする（ＳＴＥＰ１２）。このスイングにより、ゴルフボールが打撃される。情報処理装置３２は、前述の方法により、打撃直前のフェイス角（ｄｅｇｒｅｅ）を算出する（ＳＴＥＰ１３）。好ましくは、スイングが複数回繰り返され、フェイス角に関する複数のデータが得られる。このデータは、情報処理装置３２のハードディスクに記憶される。ＣＰＵは、フェイス角の平均値を算出する。この平均値も、ハードディスクに記憶される（ＳＴＥＰ１４）。
【００６７】
シャフトの調子率の推奨範囲を決定するステップ（ＳＴＥＰ２）では、図９に示されるように、ＣＰＵが推奨調子率Ｐを算出する（ＳＴＥＰ２１）。算出は、下記一次式に基づいてなされる。
Ｐ ＝ ０．８６４８ ・ Ｑ ＋ Ｒ − ５．０３３
この数式において、Ｑはフェース角（平均値）を表し、Ｒは基準クラブの調子率を表す。この数式は、本発明者が統計的に求めたものである。他の数式によって推奨調子率Ａが算出されてもよい。
【００６８】
この推奨調子率Ｐに基づき、ＣＰＵは、調子率の推奨範囲を決定する（ＳＴＥＰ２２）。推奨範囲の下限値は、推奨調子率Ｐから所定値が減じられた値である。例えば、推奨調子率Ｐから１．０％が減じられた値が、下限値とされる。推奨範囲の上限値は、推奨調子率Ｐに所定値が加算された値である。例えば、推奨調子率Ｐに１．０％が加算された値が、上限値とされる。この下限値及び上限値は、ハードディスクに記憶される（ＳＴＥＰ２３）。
【００６９】
推奨クラブを決定するステップ（ＳＴＥＰ３）では、図１０に示されるように、被験者に適したフレックスが情報処理装置３２に入力される（ＳＴＥＰ３１）。入力されるフレックスは、１つでもよく、２つ以上でもよい。ＣＰＵは、全てのゴルフクラブの中から、下記の条件（１）及び（２）を満たすゴルフクラブを選択する（ＳＴＥＰ３２）。
（１）そのシャフトが、ＳＴＥＰ３１で入力されたフレックスを有すること
（２）そのシャフトの調子率が、推奨範囲内であること
なお、さらに
（３）基準クラブのシャフトの質量との差が所定範囲内であるシャフトを備えること
との条件が課されてもよい。
【００７０】
ＣＰＵは、選択されたゴルフクラブをディスプレイに表示する（ＳＴＥＰ３３）。表示される画面の一例が、図１１に示されている。図１１には、フレックスがＳＲ又はＲであり、推奨調子率Ｐが４８．１％であり、推奨範囲の下限値が４７．１％であり、推奨範囲の上限値が４９．１％である場合の画面が示されている。下限値を示す線Ｌ１と上限値を示す線Ｌ２とに挟まれた領域内にあるシャフトを備えたゴルフクラブが、推奨クラブである。この例では、推奨クラブの数は、１１本である。
【００７１】
ゴルフボールの飛行方向のずれを計測するステップ（ＳＴＥＰ４）では、図１２に示されるように、被験者が推奨クラブをスイングする（ＳＴＥＰ４１）。このスイングにより、ゴルフボールが打撃される。情報処理装置３２は、前述の方法により、ゴルフボールのスピード、打ち出し角、バックスピン速度、サイドスピン速度及び振れ角等の、いわゆる初期条件を計測する（ＳＴＥＰ４２）。この初期条件を用い、ＣＰＵは、弾道方程式によって、ゴルフボールの弾道をシミュレートする（ＳＴＥＰ４３）。シミュレーションにより、ゴルフボールの飛距離が算出される。シミュレーションによりさらに、ゴルフボールの飛行方向のずれが算出される（ＳＴＥＰ４４）。「ずれ」とは、ゴルフボールの落下地点又は静止地点と、目標線との距離である。スイング（ＳＴＥＰ４１）からずれの算出（ＳＴＥＰ４４）までが繰り返され、ずれの平均値が算出されることが好ましい。ずれ（平均値）のデータが、ハードディスクに記憶される（ＳＴＥＰ４５）
【００７２】
推奨クラブの適否を判定するステップ（ＳＴＥＰ５）では、図１３に示されるように、シミュレーション（ＳＴＥＰ４３）によって得られたずれ（平均値）が閾値と対比される（ＳＴＥＰ５１）。対比は、ＣＰＵが行ってもよく、ヒトが行ってもよい。ずれが閾値以下である場合、この推奨クラブは、被験者に適していると判定される（ＳＴＥＰ５２）。ずれが閾値を超える場合、この推奨クラブは、被験者に不適であると判定される（ＳＴＥＰ５３）。推奨クラブが複数存在する場合は、判定（ＳＴＥＰ５）が複数回なされる。こうして、被験者に適したゴルフクラブが選定される。
【００７３】
この実施形態では、基準クラブの挙動として、フェース角が採用されている。フェース角に代えて、又はフェース角と共に、他の挙動が採用されてもよい。他の挙動としては、ヘッドの軌道及び打点が例示される。
【００７４】
この実施形態では、シャフトの物性として、調子率が採用されている。調子率に代えて、又は調子率と共に、他の物性が採用されてもよい。他の物性としては、フレックス、長さ及び質量が例示される。
【００７５】
この実施形態では、推奨クラブが被験者に適したものであるか否かの判定が、ゴルフボールの挙動（具体的にはずれ）に基づいてなされる。ずれに代えて、又はずれと共に、ゴルフボールの他の挙動が採用されてもよい。他の挙動としては、速度、打ち出し角、振れ角、バックスピン速度、サイドスピン速度、弾道高さ、飛距離及び滞空時間が例示される。ゴルフボールの挙動に代えて、又はゴルフボールの挙動と共に、ゴルフクラブの挙動が採用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上説明された方法は、ウッドタイプクラブの選定、アイアンタイプクラブの選定、及びハイブリッドタイプクラブの選定に適している。
【符号の説明】
【００７７】
１０・・・分析装置
１２・・・基台
１４・・・支柱
１６・・・床板
１８・・・ティー
２０・・・クラブカメラ
２２・・・ボールカメラ
２４、２４ａ、２４ｂ・・・第一センサー
２６、２６ａ、２６ｂ・・・第二センサー
２８、２８ａ、２８ｂ、２９、２９ａ、２９ｂ・・・ストロボ
３０・・・制御装置
３２・・・情報処理装置
３４・・・ゴルフクラブ
３６・・・ゴルフボール
３８・・・テープ
４０・・・ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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