(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に缶の支持部と、前記支持部に向かって自由に動き、前記支持部に対向する押圧機（７）とを含み、前記押圧機が缶の蓋（３）を切り取るツール（１４）を含む、缶（１）の蓋を開ける機械であって、
前記蓋に対向し、前記蓋に向かって前記押圧機に対して自由に動き、前記ツールから前記蓋を分離し前記缶の中にそれを押し戻すことが可能な装置を、前記押圧機が含み、
前記押圧機が、前記ツールに対して自由に動き前記缶を定位置に保持するアセンブリを備え、移動する前記アセンブリ（３０）は、少なくとも一つのスプリング（１７）により前記缶に向かって動き、前記蓋を囲む前記缶の上端（４）に対する平面支持面（３３）を含み、
移動する前記アセンブリは、前記缶をガイドし中央に配置する円錐面（３２）をも含むこと、
を特徴とする缶の蓋を開ける機械。
【請求項２】
前記装置が、前記押圧機（７）の中をスライドし、スプリング（２１）により前記蓋（３）に対して押し戻されるピストン（１８）であること、
を特徴とする請求項１に記載の缶の蓋を開ける機械。
【請求項３】
前記ツールが前記缶に押しこまれた際の検出用センサー（４６）を含み、
前記センサーが、前記押圧機が自由に移動する方向において独立して位置調整可能なヘッド（４７）に配置されること、
を特徴とする請求項１または２に記載の缶の蓋を開ける機械。
【請求項４】
缶の蓋を切り取り、前記蓋を前記缶に押し戻すための、請求項１〜３のいずれか１項に従う機械を用いた前記缶の開封と、
前記缶がフランジに嵌り、スタッドが前記蓋（３）を前記缶（１）に押し戻して前記缶から傾くように、上に向いたスタッド（５１）を備えたフランジ（４０）上での前記缶の回転と、
から成ることを特徴とする缶を空にする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶の蓋を開ける機械および缶を空にする方法に関し、特に、核燃料粉末の処理に適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、缶が支持部に置かれ、蓋を缶の残りの部分から外す歯状の円環を下げることで缶が開けられる、特許文献１の改良版である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この方法には、不都合がある。缶を空にするプロセスの間、外された蓋が機械に固定されたままとなり、この間、蓋を開ける機械は、機能停止してしまった。製造過程で必要な大きな許容誤差、または、缶に加えられた衝撃により生じた変形が原因で、多数の缶が機械に詰まってしまうことがあった。最終的に、缶が効果的に開けられるかどうかについての不確実性が存在した。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、これらの不都合を解消する。その最も一般的な形態では、本発明は、特に缶の支持部と、支持部に対向し支持部に対して自由に移動する移動ツール本体を含む押圧機とを含み、押圧機が缶の蓋を切り取るツールを含む、缶の蓋を開ける機械であって、蓋に対向し、蓋に向かって押圧機に対して自由に動き、ツールから蓋を分離し缶の中にそれを押し戻すことが可能な装置を、押圧機が含むこと、を特徴とする缶の蓋を開ける機械に関連する。特に、この方策は、蓋が切り取られた後に機械から直ちに外され、プロセスの残りの部分の間、蓋が缶の残りの部分に付随することを保証することにより、前述した第一の不都合を解消する。そして、機械は、この間、機能停止することなく、他の缶を自由に開けることができる。
【０００５】
他の実施形態によれば、押圧機は、ツールに対して自由に動き缶を定位置に保持するアセンブリを備え、移動するアセンブリは、少なくとも一つのスプリングにより缶に向かって動き、蓋を囲む缶の上端に対する平面支持面を含み、移動するアセンブリは、缶をガイドし中央に配置する円錐面をも含むこと、を特徴とする。これらの方策は、機械における缶詰まりの危険性の多くを低減することが分かっている。
【０００６】
他の実施形態によれば、本機械は、ツールが缶に押しこまれた際の検出用センサーを備え、センサーは、押圧機が自由に移動する方向において独立して位置調整可能な検出ヘッドに配置される。本配置で可能な細かい位置調整は、ツールの位置を正確に規定し、従って、蓋を開ける工程が良好に行われることを保証する。
【０００７】
本発明は、以下の図を参照して、以降に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】特許文献１に記載の機械と類似する初期の機械を示す。
【図２】本発明の断面図を示す。
【図３】本発明に関連する機器を示す。
【図４】本発明の透視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
まず、特許文献１の機器と類似し、操作、幾つかの一般的側面、および、本発明とは関連のない機械のある機器についてのさらなる詳細が必要な場合に参照される、従来機器の説明を行う。核燃料粉末を含み得る缶１が、支持部に置かれる。缶は、蓋より上に僅かに突出するリム４で囲まれた、上蓋３を有する。缶１を開ける機械は、フレーム６に取り付けられたツール本体５を有し、押圧機７により、缶に対して垂直方向に自由に動く。ツール本体５は、フレーム６に設けられたスライド８において本体の一部を形成するリブ９の位置調整により、ガイドされる。
【００１０】
ツール本体５は、下向きに配向される周辺柱１１のグループを支持し、下端にガイドリング１２がねじ込まれる下部を備えた板１０を含んでいる。可動端板１３が、板１０とガイドリング１２との間で、周辺柱１１上をスライドする。有効部分が下向きの歯状リング１５であるツール１４が、ガイドリング１２および可動端板１３により囲まれ、取り付けネジ１６を介して、板１０により、定位置に保持される。スプリング１７は、周辺柱１１の周りに嵌め込まれ、可動端板１３を下方に付勢する。ピストン１８は、装置の中心で、ツール１４の下まで伸び、その底部には磁石１９がある。ピストン１８は、ベアリング２０が取り付けられたプレート１０の拡孔の中を、下方停止位置に至るまで自由に動く。ベアリング２０と磁石１９との間の圧縮スプリング２１は、ピストン１８を下方位置に至らせるが、板１０に向かうピストンの上昇には抵抗しない。ピン２２も、板１０の拡孔の中をスライドし、下方停止位置に至った際に、磁石１９の下まで延びる。そして、その上端は、板１０の上面に取り付けられた誘導センサー２３の下方に留まる。ツール本体５の上部に取り付けられた電磁石２５により作動するもう一つのピン２４が存在し、ピストン１８を通じて垂直方向に延びるが、通常位置では磁石１９の下方には至らない。
【００１１】
缶１が支持部２に置かれると、ツール本体５が押圧機７によって下降する。下方に先細る面取り内面２６を介して、ガイドリング１２が缶１の上部端４に嵌り、ツール本体５に対して缶１を中央に配置する。上部端４は、最終的に缶１を定位置に保持する可動端板１３の底部面２６に接触し、ツール本体５の下降動作の残りは、スプリング１７の圧縮を伴い、上部端４に接触して停止する可動端板１３は、ツール本体５の残りが下方に動き続ける間、同じ上昇が続く。歯状リング１５は、蓋３に達し、蓋に孔を開けて切り取る。磁石１９が切り取られた蓋３に接触し、蓋をつかむ。磁石１９に付着した蓋３の存在が分かるように、ピン２２が、その上端が誘導センサー２３の範囲に至るまで、蓋３により持ち上げられる。
【００１２】
ツール本体５の上昇が缶１の残りから蓋３を離し、缶が開く。そして、缶１は、その中身が流出するように、缶回転設備に移送される。そして、缶は戻り、ピン２４が下降して蓋３を磁石１９から離すように、電磁石２５のスイッチが入る。蓋３は缶１の中に落下し、片付けられる。
【００１３】
蓋３を回収するために缶１を戻すのは、不必要に時間がかかる。また、缶１は、ガイドリングに設けられた大きい許容誤差が原因で、ガイドリング１２内で詰まり易い。可動端板１３は、ツール１４の周囲で容易にはスライドせず、固着し易い。
【００１４】
本発明は、上述した機械を改良するものである。ツール本体が変更されている。図２に示すように、不変である板１０、周辺柱１１、スプリング１７、およびツール１４とは別に、新しいガイドリング３０を含み、この場合、周辺柱１１の端部の下方停止部の一端と板１０との間を自由に移動する。その内面は、缶１の上端４を中央に配置する底部付近で先細る、面取り円錐面３２と、下方に向き、缶が定位置に保持され得るように上端４が達する必要のある、停止面３３の、双方を含む。ガイドリング３０は、周辺柱１１に取り付けられたローラー部品と、滑らかなベアリング３５とを備えたベアリングによりガイドされる。この場合、ツール１４と可動端板１３のとの間の高いガイド面は省略され、ツール１４と下部のガイドリング３０との間には大きなクリアランスがある。ツール本体は、可動ピストン１８、および、可動ピストンを下方に動かすスプリング２１をも含む。しかしながら、この場合、磁石１９は存在せず、ピストン１８は、磁気特性を備えない単一の下部環３６を支持する。最後に、図は、板１０およびピストン１８を垂直に貫通する押し出しピン３７を示している。
【００１５】
この装置は、以下のように作動する。缶１が、前と同じように、支持部２に置かれる。押圧機は、従来機械で用いられた押圧機と同様であり、ツール本体を下降させる。下部のガイドリング３０は、面取り面３２を介して缶１を中央に配置し、上端４が停止面３３に達するまで上に移動するが、ツール１４は下降し続け、蓋３を切断する。また、ピストン１８は下方に移動し続け、スプリング２１のたわみに反して、缶１の底部に向かって切り取った蓋３を押す。ツール本体が上昇すると、図２に示す位置に戻り、ツール１４およびピストン１８の下方に突出したピン３７は、蓋が定位置にある場合、蓋３を缶から分離する。
【００１６】
従って、蓋３は、缶１内に残る。図３を参照して説明するように、缶を空にする操作が行われる。缶１は、下部フランジ４０と呼ばれる一つのフランジに取り付けられる。リム４１が、上端４の上に置かれ、環４２でその周囲に広がる。下部フランジ４０の残りは、リム４１を越えて延びるスタッド５１を含む棒状の開放格子４３である。スタッド５１は、周辺位置にあり、その位置で、その位置を押し下げることにより、切り取った蓋３を傾けることができる。缶１と下部フランジ４０とは、詳細は図示しない缶回転機械の一部を形成する顎部５１および４５により、互いに強制的に接触状態が保たれる。また一方、アセンブリは、下部フランジ４０が缶１の下方に来るように、傾く。粉末は、蓋３を押し戻し、蓋はスタッド５１に接触すると傾き、従って缶１は大きく開く。蓋３の傾きは、形成された開口を通じて、缶１に含まれる粉末を容易に流出可能とする。蓋は、開放格子４３により、定位置に保持される。
【００１７】
本発明の他の外観を図４に示す。押圧機の下方の缶１の存在は、押し込まれる下部ガイドリング３０により検出される。この押し込みは、誘導センサー４６により測定される。この場合、これらのセンサーは、板１０に対して堅固に取り付けられてはおらず、板１０にねじ止めされた固定ヘッド４８に連結された調整ヘッド４７に、キャリブレーションに依存してセンサーの高さを独立して調整する微調整ネジ４９を介して取り付けられている。ヘッド４７と４８との間で圧縮されるスプリング５０は、それらの間隔を、調整値に保つ。従って、より確実な検出が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】FR 2 845 371
【図１】
0005490810.tif 000002
【図２】
0005490810.tif 000003
【図３】
0005490810.tif 000004
【図４】
0005490810.tif 000005