(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに台車用車輪が設けられて走行可能な荷物運搬用台車に装脱自在であり、モータにより駆動される車輪を備え、前記荷物運搬用台車に装着時に前記モータの動力による前記荷物運搬用台車を移動させる移動装置において、
前記モータと、該モータを動力源として駆動される駆動輪とを有する走行ユニットが備えた着脱部材を介して、該走行ユニットと装脱自在な連結ユニットと、
前記モータの動力源となるバッテリーを収容し、底部に一直線上にない２つの軸のそれぞれを回転軸とする一対の補助車輪を備えた、前記走行ユニットの着脱部材に接続させたバッテリー箱と、
前記連結ユニットと前記荷物運搬用台車とを係脱する、該連結ユニットが具備した連結装置とからなり、
前記着脱部材を介して前記連結ユニットを走行ユニットに装着させ、前記連結装置を前記荷物運搬用台車に係合させることにより、前記走行ユニットと荷物運搬用台車とを連結させるようにしたことを特徴とする荷物運搬用台車の移動装置。
【請求項２】
前記連結装置は、荷物運搬用台車の前記フレームを把持する開閉自在な把持部材を具備しており、前記フレームを抱持する位置に位置させた状態で閉じることで把持部材が該フレームを把持することを特徴とする請求項１に記載の荷物運搬用台車の移動装置。
【請求項３】
前記把持部材で前記フレームを把持させた状態で、荷物運搬用台車の前輪と前記駆動輪以外の車輪が接地面から離隔することを特徴とする請求項２に記載の荷物運搬用台車の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷物を収容して移動させるかご形状の荷物運搬用台車を移動させる移動装置に関し、駆動輪を備えて走行する自走ユニットを利用した荷物運搬用台車を移動させるための移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製紙工場では、例えば、抄紙機により製造されてマシンリールに巻き取られた状態の巻取のままでは出荷するのに大きすぎ、また、ユーザーである印刷会社や新聞社で取り扱うことができないため、出荷に先立って、印刷機等に供するのに適宜な大きさとなる小径・小幅の小巻取に加工する。この小巻取に加工する際に心材として紙管が用いられることがあり、印刷会社等で紙が印刷に供され使用された後にはこの紙管が残ることになる。残った紙管は製紙工場に返戻されることになり、製紙工場では紙管を受け取ったならば、小巻取を加工するワインダ装置に供するのに便利なように、ワインダ装置の近傍に保管するよう受取場所から運搬される。このとき、ある程度の個数がまとまった後に運搬できるように、かご形状の紙管用コンテナに返戻された紙管を収容し、該紙管用コンテナが満杯となった後に運搬している。
【０００３】
前記紙管用コンテナには把持部が設けられていて、作業員がこの把持部を把持して押動させることにより移動させて、紙管を運搬している。しかし、紙管が満杯に収容された紙管用コンテナの重量が大きく、場合によっては二人以上の作業員を要することになる。このため、モータ等の動力による荷役装置等を利用して、紙管用コンテナを移動させることができるようにすることが望まれている。
【０００４】
他方、フォークリフトのような荷役用の運搬車両を用いる場合には広い移動範囲を必要とすると共に、フォークで紙管用コンテナを昇降させる必要もあるから天井面までの高さも必要とする。また、従来では人手により移動させていたため、移動域にある曲がり角部では紙管用コンテナを転回させることができる広さがあればよいが、フォークリフトを用いる場合には、該フォークリフトの転回を許容する広さを必要としてしまい、従来よりも広いスペースを要することになって、既存の設備では不都合が生じるおそれがある。
【０００５】
ところで、走行ユニットを設けて手押し台車を走行させることにより作業員の負担を軽減させる手押し台車の電動走行ユニットが開示されている（特許文献１参照）。この電動走行ユニットは、駆動輪、前記駆動輪を推進させるためのモータ、前記モータの推進力を増幅させるための減速機から構成される駆動ユニットと、前記モータの回転数を制御するためのコントローラと、前記モータを動かすためのバッテリーとから構成されるバッテリーボックスを備えた電動台車において、前記駆動ユニットと前記バッテリーボックスの双方を連結して一体化し、台車の荷台を上下から挟み込むためのコの字形の金具を前記バッテリーボックスに備えた構成とされたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２３８４０４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に開示された電動走行ユニットは、手押し台車に装着されるものであるため、一度装着されたならば、該電動走行ユニットの補修や整備等の場合以外には手押し台車から取り外されることを要しない。すなわち、手押し台車では荷物等の搬送を要する場合にのみ、当該荷物等を積んで所望の場所まで移動させることでよいから、搬送に待機する際にも電動走行ユニットを手押し台車から離脱させることを要しない。このため、手押し台車から切り離された状態で、電動走行ユニットが自立することを要しないから、この電動走行ユニットは一輪車の構造によるものである。
【０００８】
一方、荷物運搬用台車では、前述したように、荷物がある程度の量が積載されるまで待機し、その後所望の位置まで移動される。製紙工場における紙管用コンテナでは、場合によっては紙管が満杯に収容されるまで数日かかる場合があり、その間該紙管用コンテナは待機していることになる。このとき、移動装置を紙管用コンテナから切り離して、待機させることを要する場合がある。あるいは、この移動装置に装備されたバッテリーの充電を行う場合には、紙管用コンテナから切り離して、作業員による作業の支障とならない場所で行う必要がある。
【０００９】
また、紙管用コンテナが紙管を満杯に収容するまで待機させることを要するから、例えば、規格の異なる紙管を運搬するそれぞれの紙管用コンテナに移動装置を具備させる必要はなく、それぞれの紙管用コンテナに１台の移動装置を兼用させることができる。このため、移動装置は比較的頻繁に紙管用コンテナへの装脱が行われる。紙管用コンテナから切り離された移動装置は、充電中やその他の場合に自立できなければ、取り扱いが煩雑となってしまうおそれがある。
【００１０】
そこで、この発明は、荷物運搬用台車から切り離した状態で自立することができ、転回半径が大きくならず既存の設備においても使用することに支障が生ぜず、荷物運搬用台車との装脱が簡便な移動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係る荷物運搬用台車の移動装置は、フレームに台車用車輪が設けられて走行可能な荷物運搬用台車に装脱自在であり、モータにより駆動される車輪を備え、前記荷物運搬用台車に装着時に前記モータの動力による前記荷物運搬用台車を移動させる移動装置において、前記モータと、該モータを動力源として駆動される駆動輪とを有する走行ユニットが備えた着脱部材を介して、該走行ユニットと装脱自在な連結ユニットと、前記モータの動力源となるバッテリーを収容し、底部に一直線上にない２つの軸のそれぞれを回転軸とする一対の補助車輪を備えた、前記走行ユニットの着脱部材に接続させたバッテリー箱と、前記連結ユニットと前記荷物運搬用台車とを係脱する、該連結ユニットが具備した連結装置とからなり、前記着脱部材を介して前記連結ユニットを走行ユニットに装着させ、前記連結装置を前記荷物運搬用台車に係合させることにより、前記走行ユニットと荷物運搬用台車とを連結させるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
前記走行ユニットの着脱部材に前記バッテリー箱を接続させると、このバッテリー箱が備えた一対の補助車輪と走行ユニットとの車輪でこれら走行ユニットとバッテリー箱とが支持されるから、走行ユニットを自立させることができる。前記連結装置を前記荷物運搬用台車に係合させると、該荷物運搬用台車と前記走行ユニットとが連結され、この走行ユニットが備えたモータにより前記駆動輪を駆動させれば、荷物運搬用台車を移動させることができる。
【００１３】
前記連結装置を荷物運搬台車から離脱させた際には、走行ユニットとバッテリー箱とが一体となった状態となって、移動装置が自立する。
【００１４】
また、請求項２の発明に係る荷物運搬用台車の移動装置は、前記連結装置は、荷物運搬用台車の前記フレームを把持する開閉自在な把持部材を具備しており、前記フレームを抱持する位置に位置させた状態で閉じることで把持部材が該フレームを把持することを特徴としている。
【００１５】
前記フレームのうちの水平方向に伸長したフレームの上下方向を前記把持部材で抱持するようにして、該把持部材を閉じることでこの水平方向のフレームが把持される。これにより、該把持部材を有する連結装置がフレームに係合し、該連結装置を備えた連結ユニットに前記走行ユニットが装着されている状態で、運搬用台車のフレームに走行ユニットが連結した状態となる。
【００１６】
また、請求項3の発明に係る荷物運搬用台車の移動装置は、前記把持部材で前記フレームを把持させた状態で、荷物運搬用台車の前輪と前記駆動輪以外の車輪が接地面から離隔することを特徴としている。
【００１７】
前述したように、走行ユニットが自立できるようにするため、バッテリー箱に一対の車輪を設けて、前記駆動輪との３つの車輪で支持するようにしてある。また、荷物運搬用台車は前後に一対ずつの４つの車輪により支持されている。このため、走行ユニットを荷物運搬用台車に連結させた状態では、７つの車輪で支持することになる。しかし、これらすべての車輪で支持された状態では、荷物運搬車両を走行させる際の操作性が悪くなってしまう。このため、操作性を良好にして、走行ユニットと荷物運搬車両との支持を安定して行えるようにすることが好ましい。そこで、走行ユニットが備えた駆動輪と、荷物運搬用台車が備えた一対の前輪との３つの車輪で支持するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明に係る荷物運搬用台車の移動装置によれば、移動装置を荷物運搬用台車から離脱させた状態でも自立させることができる。このため、移動装置を保管したり、待機させたりする際に支障を生じることがない。また、一輪による駆動輪を備えて、荷物運搬用台車に連結させた場合でも全体が小型に収められるため、従来荷物運搬用台車を手押しして走行させていた走行経路中の曲がり角部であっても運搬用台車を十分に転回させることができ、既存の設備であっても利用することができ、利便性の高い移動装置を提供することができる。
【００１９】
また、請求項２の発明に係る荷物運搬用台車の移動装置によれば、把持部材の開閉により移動装置と運搬用台車とを装脱させるようにしたから、例えば、ボルト・ナットを組み合わせた係脱構造に比べて、操作性が向上し、係脱作業を簡便に行うことができる。
【００２０】
また、請求項３の発明に係る荷物運搬用台車の移動装置によれば、運搬用台車を移動させる際には、３つの車輪で支持して走行させることができるから、安定した姿勢で走行させることができると共に、移動時の操作性を良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明に係る移動装置の概略構造を説明するための背面からの斜視図である。
【図２】この発明に係る移動装置の連結ユニットの背面図である。
【図３】図２に示す連結ユニットの側面図であり、図２の右側視である。
【図４】この発明に係るバッテリー箱の背面図であり、連結ユニットとの関係を説明するため該連結ユニットと走行ユニットの車輪とを併記してある。
【図５】図４に示すバッテリー箱の側面図であり、図４の右側視を示し、連結ユニットと走行ユニットとを併記してある。
【図６】この発明に係る移動装置の使用時の操作を説明する図で、運搬用台車との連結前の状態を示す側面図である。
【図７】この発明に係る移動装置の使用時の操作を説明する図で、運搬用台車に連結した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係る荷物運搬用台車の移動装置を具体的に説明する。この実施形態においては、荷物運搬用台車として、図６及び図７に示すように、製紙工場における紙管を運搬する紙管用コンテナ１を例示している。
【００２３】
前記紙管用コンテナ１は、鋼材を用いて平面視で矩形に組まれた下部フレーム1aに適宜本数の支柱フレーム1bが固定され、支柱フレーム1bの上端部に下部フレーム1aと同形の上部フレーム1cが支持されて構成されている。下部フレーム1aの下面の４箇所には台車用車輪1d、1eが取り付けられて、これら台車用車輪1d、1eの転動によって紙管用コンテナ１が移動する。台車用車輪1d、1eのうちの台車用前輪1dは回転軸が一方向に固定されている固定車輪とされ、台車用後輪1eは回転軸が水平面内で任意の方向とすることができる自在車輪とされている。
【００２４】
図１はこの移動装置３の背面視の斜視図であり、移動装置３は主として、走行ユニット10とバッテリー箱20、連結ユニット30とから構成されている。前記走行ユニット10はケーシング11に図示しない駆動用の電動モータが内蔵され、ケーシング11の下部に具備された駆動輪12が該電動モータにより駆動されて、この走行ユニット10を走行させることができるものである。この種の走行ユニットとしては、例えば、株式会社をくだ屋技研製スーパーユニット等が市販されている。この駆動輪12は、回転軸の方向が水平面内で任意の方向とすることができる自在車輪とされている。走行ユニット10には前方に向けて、着脱部材を構成する取付アーム13が伸長されて設けられており、この取付アーム13の先端部に、前側に取付面を備えた着脱部材を構成する取付板14が固定されている。この走行ユニット10の安定走行時には、取付板14の取付面が前方を指向する状態となり、取付面が鉛直面となる。すなわち、前記駆動輪12の回転軸がその方向を自在に変更させながら走行ユニット10を走行させるためには、該回転軸を水平面内で方向の変更ができるようにする必要があり、これに対応して、前記取付面が鉛直面となることで走行ユニット10の安定走行を確保できることになる。また、ケーシング11には上方に突出させてハンドル部15が設けられており、図６に示すように、作業員Ｏがこのハンドル部15を把持して走行ユニット10の走行を操作することができるようにしてある。
【００２５】
前記バッテリー箱20には充電池21が収容されており、この充電池21の出力により図示しない前記駆動モータが駆動される。バッテリー箱20には前補助輪22aと後補助輪22bの一対の補助車輪22が設けられており、これら補助輪22a、22bの回転軸が異なる軸とされ、これら回転軸が平行な方向としてある。なお、後補助輪22bがバッテリー箱20の底板に設けられており、前補助輪22aは、後述するように、支持ブラケット25に連繋させて設けられている。
【００２６】
バッテリー箱20の前部には、該バッテリー箱20を跨ぐ状態にコ字形の連結ブラケット23が、このコ字形の両端部のそれぞれをバッテリー箱20の側壁に固定させて設けられている。この連結ブラケット23の上面に連結アーム24が側方を指向させて伸長させてあり、この連結アーム24の先端部が走行ユニット10の前記取付アーム13に固定されている。このため、走行ユニット10とバッテリー箱20とが連結されている。また、後述するように、走行ユニット10の駆動輪12と、バッテリー箱20の前後の補助輪22a、22bの全てが接地している場合には、図５に示すように、走行ユニット10が上部を後方側にして傾いた姿勢となり、取付アーム13が前側を上位にして傾き、取付板14が上部を後方側にして傾いた状態となるようにしてある。
【００２７】
バッテリー箱20の前記前補助輪22aは、図５に示すように、バッテリー箱20の前壁に取り付けた支持ブラケット25に上下方向にスライド可能に取り付けられている。この支持ブラケット25の上部には、ターンバックル構造を備えて長さを調整できる連結ロッド26の下端部が固定されている。
【００２８】
前記連結ユニット30は、基礎板31を主体に構成されている。この基礎板31の背面側の左右の両端部には、該背面から適宜な距離に離隔した位置に案内板32a、32bが取り付けられており、これら案内板32a、32bと基礎板31との間に形成された間隙にスライド板33の両端部が収容されて、このスライド板33が間隙内をスライド自在とされている。基礎板31の背面の上部には一対の軸受34a、34bが取り付けられており、この軸受34a、34bに操作ロッド35が回動自在に支持されている。この操作ロッド35は前記バッテリー箱20の側に伸長させてあり、伸長させた先端部に操作レバー36が固定されている。
【００２９】
軸受34a、34bで挟まれた操作ロッド35の部分には、一対のクランク板37a、37bが該操作ロッド35と一体的に嵌合させてあり、操作ロッド35の回動と共に一対のクランク板37a、37bも同方向に回動するようにしてある。このクランク板37a、37bの端部には前記操作ロッド35の軸方向と平行な方向を軸として回動自在に駆動ロッド38の上端部が支持されている。この駆動ロッド38の下端部は、前記スライド板33の上部に、支持ブラケット38a、38bによって回動自在に支持されている。また、駆動ロッド38の上部には調整ロッド39の先端面を当接させてある。調整ロッド39は基礎板31の上端部に後方を指向させて突設された調整板40と螺合させて設けられており、上端部に嵌着させたノブ39aを回動することにより調整板40に対して回動方向に応じて進退する。この進退によって調整ロッド39の先端面に当接させた駆動ロッド38の上部の位置が決定されるようにしてある。なお、駆動ロッド38はターンバックル構造を備えて長さを調整できるようにしてある。
【００３０】
基礎板31の正面の左右の両端の下端部には、図３に示すように、コ字形の内側を正面に臨ませた連結装置としての把持部材を構成するフレーム収容爪41が設けられている。すなわち、このフレーム収容爪41のコ字形の内側には、前記紙管用コンテナ１の下部フレーム1aが収容されるようにしてある。基礎板31の下端部の中央部には、支持ブラケット42a、42bが下方を指向して突設されており、この支持ブラケット42a、42bに固定軸43aが支持されている。この固定軸43aには連結装置としての把持部材を構成する把持爪43の中央部が回動自在に支持させてある。把持爪43の前端部には上方を指向させた爪部43bが設けられており、把持爪43の固定軸43aを中心とした回動によって、図３に示すように、前記フレーム収容爪41のコ字形を投影した領域内を進退するようにしてある。このフレーム収容爪41のコ字形の投影域内に進入した状態で、この爪部43bが紙管用コンテナ１の下部フレーム1aの内側面と係合するようにしてある。
【００３１】
前記把持爪43の後端部は、係脱ロッド44の下端部に回動自在に支持されている。この係脱ロッド44の上端部は、前記操作ロッド35に連繋させてある。すなわち、操作ロッド35には支持プレート45の基端部が固定されており、この支持プレート45の先端部に前記係脱ロッド44の上端部が回動自在に支持させてある。
【００３２】
また、前記操作ロッド35には、前記バッテリー箱20に連繋させた前記連結ロッド26の上端部が連繋させてある。すなわち、操作ロッド35には支持ブラケット50の基端部が固定されており、この支持ブラケット50の先端部に連結ロッド26の上端部が回動自在に支持させてある。
【００３３】
そして、前記スライド板33に前記走行ユニット10の前記取付板14が装着されて、この走行ユニット10と連結ユニット30とが連結させてある。
【００３４】
以上により構成されたこの発明に係る荷物運搬用台車の移動装置の実施形態について、以下に作用を説明する。
【００３５】
図５は、この移動装置３が紙管用コンテナ１を移動するのに待機している状態を示している。待機時には前記駆動輪12と前補助輪22a、後補助輪22bが接地しており、これら３つの車輪12、22a、22bで走行ユニット10とバッテリー箱20とを支持して、移動装置３が自立した状態にある。なお、この状態で走行ユニット10の図示しないモータを作動させれば、駆動輪12が回転して走行ユニット10の転動によって移動装置３が移動する。
【００３６】
走行ユニット10を紙管用コンテナ１に連結させるには、図６に示すように、前記把持爪43に紙管用コンテナ１の下部フレーム1aを収容するよう移動装置３を位置させる。この状態で、前記操作レバー36を操作して、図６において、反時計回り方向に回動させる。操作レバー36を回動させると、操作ロッド35が同方向に回動する。
【００３７】
前記操作ロッド35の回動によって、この操作ロッド35に固定されている前記支持プレート45が図３に示す状態から、同図上反時計回り方向に回動する。この支持プレート45の先端部には前記係脱ロッド44が支持されているから、この支持プレート45の図３反時計回り方向の回動により、係脱ロッド44が同図において押下されることになる。このため、係脱ロッド44の下端部に後端部が回動自在に支持させた把持爪43が固定軸43aに対して図３上反時計回り方向に回動して、該把持爪43の先端部の爪部43bが押し上げられ、紙管用コンテナ１の下部フレーム1aを抱持した状態で係合し、移動装置３が紙管用コンテナ１に連結されることとなる。
【００３８】
また、前記操作ロッド35にはクランク板37a、37bを介して駆動ロッド38の上端部が連繋されているから、この操作ロッド35の回動によりクランク板37a、37bが旋回し、これにより駆動ロッド38が押し下げられる。駆動ロッド38の下端部は前記スライド板33が連繋させてあるから、スライド板33が前記案内板32a、32bに案内されて基礎板31に対して下方に移動することになり、スライド板33に固定されている前記走行ユニット10の取付板14も下方に移動することになる。このため、図５に示すように、上部が後方側に傾いていた状態にある走行ユニット10が、図７に示すように、駆動輪12を中心として回動して起立する。この回動は、前記取付アーム13に連結アーム24を介して連結されているバッテリー箱20を、図５に示す状態から駆動輪12を中心として旋回させる。また、走行ユニット10が起立した状態では、駆動輪12に鉛直方向に力が加えられることになるから、不用意に転動することがなく安定した状態に維持される。
【００３９】
さらに、操作ロッド35の回動により支持ブラケット50を、図５に示す位置から反時計回り方向に回動させる。この回動により該支持ブラケット50に回動自在に支持されている連結ロッド26の上端部が同方向に旋回するから、この連結ロッド26が図５に示す位置から引き上げられることになる。この連結ロッド26の下端部はバッテリー箱20の前部に固定された支持ブラケット25に回動自在に連結されているから、バッテリー箱20の前部が引き上げられる。これにより、バッテリー箱20が、図７に示すように、後方側を上位にして傾き、前後の補助輪22a、22bが接地面から離隔することになる。
【００４０】
また、前記把持爪43が下部フレーム1aに係合した状態にあるから、該把持爪43が設けられている基礎板31は紙管用コンテナ１に固定された状態となっている。また、走行ユニット10の駆動輪12は設置した状態が維持される。このため、前記スライド板33の位置が維持された状態となり、このスライド板33を押し下げようとする力は、駆動ロッド38を介して該スライド板33に対して基礎板31を上方向にスライドさせることになる。この基礎板31の上昇によりフレーム収容爪41も上昇し、このフレーム収容爪41が係合している下部フレーム1aも上昇する。このため、紙管用コンテナ１の後部で下部フレーム1aに取り付けられている台車用後輪1eが、図７に示すように、上昇して接地面から離隔した状態となる。すなわち、同図に示すように、移動装置３が紙管用コンテナ１と連結した状態では、バッテリー箱20の補助輪22a、22bと台車用後輪1eとが接地せず、移動装置３は駆動輪12と台車用前輪1dの３つの車輪で支持されることになる。このため、これら移動装置３と紙管用コンテナ１とが連結した状態での安定性が確保される。なお、基礎板31の上昇によって操作ロッド35も上昇するから、前記連結ロッド26も上昇し、これによりバッテリー箱20がさらに引き上げられる。
【００４１】
そして、作業員が走行ユニット10のハンドル部15を把持して、図示しないモータを作動させる。なお、該モータの電源はバッテリー箱20に収容された充電池21から得られる。モータが作動するとその出力回転が駆動輪12に伝達されて、該駆動輪12が回転することにより走行ユニット10を走行させるから、この走行ユニット10と連結ユニット30を介して連結されている紙管用コンテナ１も走行して、該紙管用コンテナ１が移動することになる。このとき、駆動輪12が自在車輪とされており、この駆動輪12と紙管用コンテナ１の一対の台車用前輪1dとの３つの車輪で転動させるから、作業員はハンドル部15を操作して駆動輪12の方向を変更することで紙管用コンテナ１の移動方向を容易に変更することができる。しかも、走行ユニット10はモータと駆動輪12とを有する構造であるから、極めて小型であり、紙管用コンテナ１と連結させた状態でも小型であり、作業員Ｏの手押しにより移動させていた従来の径路であっても紙管用コンテナ１を移動させることができる。
【００４２】
紙管用コンテナ１が所望の位置まで移動したならば、該紙管用コンテナ１から移動装置３を離脱させる。この操作は、前記操作レバー36を、図７に示す位置から時計回り方向に回動させる。この回動によって、各部材は前述した連結時の動作と逆方向に移動する。すなわち、前記把持爪43が固定軸43aを中心として図７に示す位置から時計回り方向に回動して、その爪部43bを紙管用コンテナ１の下部フレーム1aから離脱させる。また、基礎板31がスライド板33に対して下降し、紙管用コンテナ１の後部を下降させて台車用後輪1eを接地させる。また、操作ロッド35の時計回り方向の回動によって、前述とは逆に、連結ロッド26が押し下げられるから、バッテリー箱20の前部が下降して前補助輪22aを接地させる。
【００４３】
また、走行ユニット10が駆動輪12を中心として図７に示す位置から時計回り方向に回動することにより、バッテリー箱20が同方向に旋回し、後補助輪22bが接地する。この状態で、移動装置３を後退させれば、フレーム収容爪41が下部フレーム1aから離脱して、該移動装置３を紙管用コンテナ１から分離させる。このとき、移動装置３は駆動輪12と前後の補助輪22a、22bとで支持されるから、安定して自立することになる。
【００４４】
以上説明した実施形態では、荷物運搬用台車として紙管用コンテナ１について説明したが、製紙工場で利用される損紙を運搬するための損紙用コンテナや、物流倉庫や物流拠点において利用されている荷物用コンテナ等であって、下部フレームがフレーム収容爪41に収容させることができる荷物運搬用台車であれば、この移動装置３を利用することができる。さらに、フレーム収容41の形状を所望の荷物運搬用台車の下部フレームに応じた形状に変更することで、各種の荷物運搬用台車に利用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この発明に係る荷物運搬用台車の移動装置によれば、移動装置を荷物運搬用台車に装着することで荷物運搬用台車を簡便に狭い領域で移動でき、荷物運搬用台車から離脱させた状態で移動装置を安定して自立させることができるので、荷物運搬用台車と頻繁に装脱させることが必要な場合に極めて利便性の高い移動装置となり、荷物運搬用台車の移動作業の簡便化に寄与する。
【符号の説明】
【００４６】
１  紙管用コンテナ（荷物運搬用台車）
1a  下部フレーム
1d  台車用前輪
1e  台車用後輪
３  移動装置
10  走行ユニット
12  駆動輪
13  取付アーム（着脱部材）
14  取付板（着脱部材）
15  ハンドル部
20  バッテリー箱
21  充電池
22a  前補助輪
22b  後補助輪
23  連結ブラケット
24  連結アーム
25  支持ブラケット
26  連結ロッド
30  連結ユニット
31  基礎板
32a、32b  案内板
33  スライド板
35  操作ロッド
36  操作レバー
38  駆動ロッド
41  フレーム収容爪（連結装置）
42a、42b  支持ブラケット
43  把持爪（連結装置）
43b  爪部
44  係脱ロッド
45  支持プレート
50  支持ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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