(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の水平経路部と両端の上下方向経路部とから成る角型循環経路と、この角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索と、この無端状駆動索に適当間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台を備え、前記角型循環経路の少なくとも１つの角部に自転車入出庫用停止位置が設定された立体駐輪設備であって、角型循環経路は、その上下の水平経路部が両端の上下方向経路部よりも長い水平横長に構成され、上下の長い水平経路部の内、少なくとも一方の水平経路部には、他方の水平経路のある側とは反対側に矩形状に突出する、少なくとも１つの上下方向の矩形突出経路部が設けられ、この矩形突出経路部の水平経路部は、駐輪台移動方向に隣接する２台の駐輪台がこの水平経路部の両端部に同時に停止出来る長さに設定されると共に、当該矩形突出経路部の水平経路部の少なくとも一端に駐輪台の入出庫用停止位置が設定され、この駐輪台入出庫用停止位置の外側に自転車入出庫口が設けられている立体駐輪設備において、
駐輪台は、自転車出し入れ方向が正向きの正向き駐輪台と自転車出し入れ方向が逆向きの逆向き駐輪台とが交互に配列され、前記矩形突出経路部の水平経路部の両端には、駐輪台移動方向に隣接する正向き駐輪台の入出庫用停止位置と逆向き駐輪台の入出庫用停止位置とが設定され、これら正向き駐輪台の入出庫用停止位置の外側には正向き自転車入出庫口が、逆向き駐輪台の入出庫用停止位置の外側には逆向き自転車入出庫口が、夫々設けられている、立体駐輪設備。
【請求項２】
上下の水平経路部と両端の上下方向経路部とから成る角型循環経路と、この角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索と、この無端状駆動索に適当間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台を備え、前記角型循環経路の少なくとも１つの角部に自転車入出庫用停止位置が設定された立体駐輪設備であって、角型循環経路は、その上下の水平経路部が両端の上下方向経路部よりも長い水平横長に構成され、上下の長い水平経路部の内、少なくとも一方の水平経路部には、他方の水平経路のある側とは反対側に矩形状に突出する、少なくとも１つの上下方向の矩形突出経路部が設けられ、この矩形突出経路部の水平経路部は、駐輪台移動方向に隣接する２台の駐輪台がこの水平経路部の両端部に同時に停止出来る長さに設定されると共に、当該矩形突出経路部の水平経路部の少なくとも一端に駐輪台の入出庫用停止位置が設定され、この駐輪台入出庫用停止位置の外側に自転車入出庫口が設けられている立体駐輪設備において、
前記矩形突出経路部は、その片側の垂直経路部が、水平横長の角型循環経路の一端の上下方向経路部と直接つながるように、水平横長の角型循環経路の一端から上向きに突設されている、立体駐輪設備。
【請求項３】
水平横長の角型循環経路の両端の上下方向経路部は、１つの垂直経路部と１つの斜め内側に傾斜した傾斜経路部とから成る、互いに点対称形に構成されると共に、この両端の上下方向経路部は、１台の駐輪台のみが在席できる長さに構成されている、請求項１又は２に記載の立体駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直面に沿った角型循環経路を駐輪台が回動するタイプの立体駐輪設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐輪台が垂直面に沿った角型循環経路を回動するタイプの立体駐輪設備としては、特許文献１にも記載されるように、上下の短い水平経路部と前後の長い上下方向経路部とから成る縦長の角型循環経路を備えた塔タイプの立体駐輪設備が知られている。そしてこの特許文献１に記載のように、自転車の入出庫効率を高めるために、駐輪台は、無端状駆動索に等間隔おきに連結すると共に、自転車出し入れ方向が正向きの正向き駐輪台と自転車出し入れ方向が逆向きの逆向き駐輪台とを交互に配列し、前後の長い上下方向経路部の同一側端部には、駐輪台移動方向に隣接する正向き駐輪台の停止位置と逆向き駐輪台の停止位置とを設定すると共に、これら正向き駐輪台の停止位置に停止した正向き駐輪台に隣接する正向き自転車入出庫口と、逆向き駐輪台の停止位置に停止した逆向き駐輪台に隣接する逆向き自転車入出庫口を設ける構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１４０４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような縦長の角型循環経路を備えた塔タイプの立体駐輪設備では、既設建造物の上下の床版間、例えば高架線路下、高架道路下、ビルの任意の階層などに設置することが出来ない。勿論、特許文献１に記載された縦長の角型循環経路を、その上下両端の水平経路部を長く水平方向に延長させると共に、前後の上下方向経路部を縮小させることによって、水平横長の角型循環経路に変形させる程度のことは、当業者ならば容易に想到し得るところであるが、特許文献１に記載された縦長の角型循環経路を水平横長の角型循環経路に変形させると、その水平横長の角型循環経路の端部に自転車入出庫口が配置されることになるので、この水平横長の角型循環経路を備えた立体駐輪設備を、例えば地下の階層に設置しようとした場合、当該設備設置階層の上側の地上が自転車通行路面であるのが普通であるから、この地上の自転車通行路面と地下の設備設置階層との間で自転車が行き来する通路やエレベーターが必要になり、全体としての設備コストが非常に高くつくことになるだけでなく、ユーザーにとっても不便である。
【０００５】
又、特許文献１に記載の構成を利用しようとした場合、正向き駐輪台の入出庫用停止位置の外側に設けられる正向き駐輪台のための自転車入出庫口と、逆向き駐輪台の入出庫用停止位置の外側に設けられる逆向き駐輪台のための自転車入出庫口とが、水平横長の角型循環経路の両端になり、駐輪台数を多くするために水平横長の角型循環経路の長さを長くすればするほど、前記正向き駐輪台のための自転車入出庫口と逆向き駐輪台のための自転車入出庫口とが大きく離れてしまうことになる。このことは、管理に悪影響が及ぶだけでなく、ユーザーにとってもいろいろな面で非常に不便となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することができて、しかも自転車の入出庫効率を高めることが出来る立体駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る立体駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上下の水平経路部(2,3)と両端の上下方向経路部(4,5)とから成る角型循環経路と、この角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索(8)と、この無端状駆動索(8)に適当間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台(1)を備え、前記角型循環経路の少なくとも１つの角部に自転車入出庫用停止位置が設定された立体駐輪設備であって、角型循環経路は、その上下の水平経路部(2,3)が両端の上下方向経路部(4,5)よりも長い水平横長に構成され、上下の長い水平経路部(2,3)の内、少なくとも一方の水平経路部(3)には、他方の水平経路(2)のある側とは反対側に矩形状に突出する、少なくとも１つの上下方向の矩形突出経路部(6)が設けられ、この矩形突出経路部(6)の水平経路部(6a)は、駐輪台移動方向に隣接する２台の駐輪台(1(a),1(b))がこの水平経路部(6a)の両端部に同時に停止出来る長さに設定されると共に、当該矩形突出経路部(6)の水平経路部(6a)の少なくとも一端に駐輪台(1)の入出庫用停止位置(A)が設定され、この駐輪台入出庫用停止位置(A)の外側に自転車入出庫口(30a)が設けられている立体駐輪設備において、
駐輪台(1)は、自転車出し入れ方向が正向きの正向き駐輪台(1(a))と自転車出し入れ方向が逆向きの逆向き駐輪台(1(b))とが交互に配列され、前記矩形突出経路部(6)の水平経路部(6a)の両端には、駐輪台移動方向に隣接する正向き駐輪台(1(a))の入出庫用停止位置(A)と逆向き駐輪台(1(b))の入出庫用停止位置(B)とが設定され、これら正向き駐輪台(1(a))の入出庫用停止位置(A)の外側には正向き自転車入出庫口(30a)が、逆向き駐輪台(1(b))の入出庫用停止位置(B)の外側には逆向き自転車入出庫口(30b)が、夫々設けられた構成となっている。
【０００８】
又、請求項２に記載の本発明に係る立体駐輪設備は、請求項１に記載の本発明に係る立体駐輪設備における前提要件を備えた立体駐輪設備において、前記矩形突出経路部(6)は、その片側の垂直経路部(6b)が、水平横長の角型循環経路の一端の上下方向経路部(4)と直接つながるように、水平横長の角型循環経路の一端から上向きに突設されている前記矩形突出経路部(6)は、その片側の垂直経路部(6b)が、水平横長の角型循環経路の一端の上下方向経路部(4)と直接つながるように、水平横長の角型循環経路の一端から上向きに突設された構成になっている。
【０００９】
上記請求項１又は請求項２に記載の本発明を実施する場合、請求項３に記載のように、水平横長の角型循環経路の両端の上下方向経路部(4,5)は、１つの垂直経路部(4a,5a)と１つの斜め内側に傾斜した傾斜経路部(4b,5b)とから成る、互いに点対称形に構成すると共に、この両端の上下方向経路部(4,5)は、１台の駐輪台(1)のみが在席できる長さに構成することが出来る。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、駐輪台が垂直面に沿って回動する角型循環経路が水平横長であるから、従来の縦長の角型循環経路を駐輪台が垂直面に沿って回動する塔タイプの立体駐輪設備では設置することが出来なかった既設建造物の上下の床版間、例えば高架線路下、高架道路下、ビルの任意の階層などに容易に設置することが出来、既設建造物におけるこれら横長の空間を駐輪エリアに活用することが出来る。しかも、水平横長の角型循環経路が設置される横長の空間の天井側スラブや床側スラブに矩形突出経路部が貫通する開口部を設けるだけで、駐輪エリアに利用されている横長空間の上側や下側に自転車入出庫口を設けることが出来る。従って、例えば自転車通路となっている階層(又は地上)の下側の階層又は上側の階層を駐輪エリアに利用する場合に、駐輪エリアが設置された階層と自転車通路となっている階層(又は地上)との間で自転車を移動させるための通路を確保する必要がなくなる。又、駐輪エリアに利用する階層に自転車入出庫口の前の自転車誘導路面を必要とする場合と比較して、駐輪エリアに利用する階層の空き床面積の全域を駐輪エリアとして効率よく活用することが出来る。
【００１１】
更に、本発明の構成によれば、水平横長の角型循環経路を駐輪台が回動するタイプの立体駐輪設備でありながら、特許文献１に記載された縦長の塔タイプの立体駐輪設備と全く同様に、正向き駐輪台の入出庫用停止位置の外側に設けられる正向き駐輪台のための自転車入出庫口と、逆向き駐輪台の入出庫用停止位置の外側に設けられる逆向き駐輪台のための自転車入出庫口とが、中間に駐輪台２台分程度の間隔を隔てて互いに並列配置されることになるので、水平横長の角型循環経路の長さ方向両端に前記２つの自転車入出庫口が設けられる場合と比較して、管理やユーザーにとっての利便性が格段に向上する。
【００１２】
尚、矩形状突出経路部は、水平横長の角型循環経路の長さ方向の中間位置から上下方向に突設することも可能であるが、請求項２に記載の構成によれば、経路全体としての角部が２つ増えるだけであり、経路角部で無端状駆動索を掛張する案内輪の個数を少なくすることが出来る。勿論、水平横長の角型循環経路の長さを長くする場合など、必要に応じて当該角型循環経路の両端に矩形状突出経路部を上下方向に突設することも可能である。
【００１３】
更に、請求項３に記載の構成によれば、水平横長の角型循環経路の両端の上下方向経路部の全域が垂直直線状に構成されている場合よりも、上下方向経路部に進入する駐輪台と当該上下方向経路部から退出する駐輪台との干渉を避けながら上下の水平経路部間の間隔を狭めることが出来、水平横長の角型循環経路の高さを低くすることが出来る。従って、梁下高さが低いスラブ下空間も立体駐輪設備の設置に一層活用し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】Ａ図は本発明の立体駐輪設備全体の基本構成を説明する縦断側面図、Ｂ図はその要部の具体構成を説明する拡大縦断側面図である。
【図２】同上立体駐輪設備の構成要件を模式的に示す概略側面図である。
【図３】駐輪台の側面図である。
【図４】駐輪台の正面図である。
【図５】駐輪台上の下位支持台を示す縦断側面図である。
【図６】駐輪台上の上位支持台を示す縦断側面図である。
【図７】設備の要部の平面図である。
【図８】他の実施例を示す要部の縦断側面図である。
【図９】変形例を示す要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２において、駐輪台１が循環移動する水平横長の角型循環経路は、前後水平向きの下側水平経路部２、前後水平向きの上側水平経路部３、及び両端の上下方向経路部４，５によって構成されている。この水平横長の角型循環経路の一端には、上側水平経路部３から上向きに突設された矩形状突出経路部６が設けられている。この矩形状突出経路部６は、水平経路部６ａと前後両側の垂直経路部６ｂ，６ｃから成るもので、一方の垂直経路部６ｂは、その真下の上下方向経路部４と一直線状に接続されて一体化されている。
【００１６】
上記構成の角型循環経路には、その６箇所全ての角部に、同心状に左右一対軸支された案内輪７ａ〜７ｆを介して当該循環経路に沿うように左右一対の無端状駆動索８が掛張されている。矩形状突出経路部６の水平経路部６ａと垂直経路部６ｂとの間の角部に軸支された左右一対の案内輪７ｂは、角型循環経路の外側に支承された左右水平方向の駆動軸９の両端部と夫々チエン伝動手段１０を介して連動連結され、この駆動軸９を正逆任意の方向に回転駆動するモーター１１が設けられている。左右一対の無端状駆動索８としては、チエンやワイヤーロープなどが利用され、案内輪７ａ〜７ｆとしては、使用する無端状駆動索８に応じてスプロケットホイールやプーリーなどが利用される。
【００１７】
駐輪台１は、図３、図４、及び図７に示すように、左右一対の側枠１２の下端部間に左右水平方向の支持部材１３を前後一対架設した、正面形状が角Ｕ字形のもので、支持部材１３上に、前後方向向きに自転車Ｃをほぼ水平姿勢で支持する下位支持台１４と、この下位支持台１４で支持される自転車Ｃと同一前後方向向きの自転車Ｃを前上がり傾斜姿勢で支持する上位支持台１５とが左右方向交互に且つ等間隔おきに据え付けられている。下位支持台１４と上位支持台１５とは、図５及び図６に示すように、同一構造の支持用レール部材１６を支持部材１３上に下位支持台用の取付け部材１７と上位支持台用の取付け部材１８を介して設置したものである。支持用レール部材１６は、自転車Ｃの車輪を嵌合させて転動移動させることが出来る溝形部材から構成されたもので、前端側から前輪支持部１６ａ、中央山形部１６ｂ、及び後輪支持部１６ｃを備えている。又、前輪支持部１６ａには、前輪を左右両側から挟んで垂直姿勢に保持すると共に当該前輪を中央山形部１６ｂとの間で挟んで前後方向の位置決めをする、平面形状がＵ字形の前輪ガイド枠１６ｄが取り付けられている。
【００１８】
駐輪台１の左右一対の側枠１２には、夫々の下側辺の前後両端外側に、支持用車輪２０ａ，２０ｂが左右水平支軸により軸支されると共に、夫々の上端寄り中央位置の外側に、第三の支持用車輪も兼ねる１つの振れ止め用ローラー２１が左右水平支軸により軸支され、更に、夫々の上端中央位置の外側に、水平外向きに突出する連結軸２２が突設されている。尚、両側枠１２の支持用車輪２０ａ，２０ｂ、振れ止め用ローラー２１、及び連結軸２２は、互いに同心状に配設されると共に、図４に示すように、下端の支持用車輪２０ａ，２０ｂの位置よりも振れ止め用ローラー２１の位置が外側に張り出すと共に、この振れ止め用ローラー２１の位置よりも連結軸２２が外側へ突出している。
【００１９】
上記構成の駐輪台１は、左右一対の無端状駆動索８に左右一対の連結軸２２を利用して等間隔おきに取り付けられるが、このとき、図１に示すように、駐輪台１に対する自転車Ｃの積み込み時の進入方向が、上側水平経路部３にあるときに矩形状突出経路部６のある側とは反対側に向かう駐輪台１を正向き駐輪台１(a)とし、前記自転車Ｃの積み込み時の進入方向が、上側水平経路部３にあるときに矩形状突出経路部６のある側に向かう駐輪台１を逆向き駐輪台１(b)として、この正向き駐輪台１(a)と逆向き駐輪台１(b)とが交互に位置するように取り付けられている。従って、無端状駆動索８には、正向き駐輪台１(a)と逆向き駐輪台１(b)とが同じ台数だけ取り付けられていることになる。
【００２０】
無端状駆動索８に対する各駐輪台１の取り付け構造の一例を説明すると、無端状駆動索８としてローラーチエンが使用されているので、当該ローラーチエンのリンクピン（ローラー支承ピン）の内、駐輪台取付け位置のリンクピンとして、内側に所要長さ突出する長尺ピンを使用し、駐輪台１側の連結軸２２には、その先端から同心状にピン挿入孔を形成しておき、駐輪台１側の左右一対の連結軸２２のピン挿入孔に左右一対の無端状駆動索８側から突出する前記長尺ピンを相対回転自在に差し込むことにより、当該左右一対の無端状駆動索８間に駐輪台１を、左右一対の連結軸２２を介して当該連結軸２２の周りに前後揺動自在に取り付けている。而して、無端状駆動索８に上記のように等間隔おきに取り付けられた駐輪台１間の間隔と、矩形状突出経路部６の水平経路部６ａの長さ、垂直経路部６ｃの長さ、及び水平横長の角型循環経路の一端の上下方向経路部５の長さとは、互いにほぼ等しく、そして、矩形状突出経路部６の突設により短くなった上側水平経路部３の全長と、下側水平経路部２の全長は、駐輪台１間の間隔の整数倍である。従って、角型循環経路の全ての角部の案内輪７ａ〜７ｆの位置には、この角型循環経路に沿って回動する駐輪台１が同時に通過することになる。
【００２１】
一方、角型循環経路には、図１、図２、及び図７などに示すように、上下各水平経路部２，３及び矩形状突出経路部６の水平経路部６ａには、支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して各駐輪台１を水平移動自在に支持する左右一対の支持用ガイドレール２３が架設され、両端の上下方向経路部４，５及び矩形状突出経路部６の両側垂直経路部６ｂ，６ｃには、振れ止め用ローラー２１に係合して駐輪台１が連結軸２２の周りに揺動するのを阻止する振れ止め用ガイドレール２４が架設されている。又、図２に示すように、上側水平経路部３に併設された支持用ガイドレール２３の上下方向経路部５側の端部や、矩形状突出経路部６の水平経路部６ａに併設された支持用ガイドレール２３の両端部には、昇降移動する駐輪台１の支持用車輪２０ａ，２０ｂや連結軸２２との干渉を避けるために、車輪通過用切欠部２５が形成されるが、この車輪通過用切欠部２５において駐輪台１の支持用車輪２０ａ，２０ｂが落ち込むのを、振れ止め用ローラー２１を支持して防止する支持用補助ガイドレール２６を架設することが出来る。
【００２２】
図１に示すように、矩形状突出経路部６は、この立体駐輪設備が設置される地下空間(又は階下空間)の天井側のスラブ２７に形成された開口部２８を貫通して地上(又は階上空間)に突出している。この地上(又は階上空間)に突出する矩形状突出経路部６は、スラブ２７上に設置された建屋２９によって囲まれるが、この建屋２９の前後の垂直壁部２９ａ，２９ｂ、即ち、矩形状突出経路部６の水平経路部６ａの前後両端部（両側の垂直経路部６ｂ，６ｃの上端部）に設定された自転車入出庫用停止位置Ａ，Ｂで停止した２つの駐輪台１(a)，１(b)の前後外側に隣接する垂直壁部２９ａ，２９ｂには、夫々自転車入出庫口３０ａ，３０ｂが設けられる。これら自転車入出庫口３０ａ，３０ｂは、建屋２９の垂直壁部２９ａ，２９ｂの一部分と成る扉枠３１ａ，３１ｂによって構成され、夫々開閉扉３２ａ，３２ｂを備えている。ここで、前記自転車入出庫用停止位置Ａ，Ｂには、正向き駐輪台１(a)と逆向き駐輪台１(b)とがこの順に又は逆の順に停止することになるが、ここでは、図１に示すように、垂直経路部６ｂの上端部に設定された自転車入出庫用停止位置Ａを正向き駐輪台１(a)の自転車入出庫用停止位置とし、垂直経路部６ｃの上端部に設定された自転車入出庫用停止位置Ｂを逆向き駐輪台１(b)の自転車入出庫用停止位置としている。従って、自転車入出庫用停止位置Ａに隣接する側の自転車入出庫口３０ａが正向き駐輪台１(a)に対する自転車入出庫口となり、自転車入出庫用停止位置Ｂに隣接する側の自転車入出庫口３０ｂが逆向き駐輪台１(b)に対する自転車入出庫口となる。
【００２３】
上記自転車入出庫用停止位置Ａ，Ｂは、停止した駐輪台１が矩形状突出経路部６の水平経路部６ａに併設された支持用ガイドレール２３に支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して安定的に支持されるように、矩形状突出経路部６における水平経路部６ａの両端の案内輪７ｂ，７ｃの軸心に対して真上に連結軸２２が位置するときを自転車入出庫用停止位置Ａ，Ｂとして設定するのが望ましい。尚、３３ａ，３３ｂは、自転車入出庫口３０ａ，３０ｂの下側面と自転車入出庫用停止位置Ａ，Ｂに停止した駐輪台１の後端部（下位支持台１４及び上位支持台１５の後輪支持部１６ｃ側の端部）との間の空間を狭める踏み板であって、扉枠３１ａ，３１ｂの下側辺に固着されている。
【００２４】
以上のように構成された立体駐輪設備において、自転車Ｃの入庫時には、自転車入出庫口３０ａ，３０ｂの内、その入庫すべき自転車Ｃが準備された側の自転車入出庫口に応じて、自転車Ｃの出庫時には、その出庫すべき自転車Ｃが搭載されている駐輪台１が正向き駐輪台１(a)であるか逆向き駐輪台１(b)であるかに応じて、入出庫対象の正向き駐輪台１(a)を自転車入出庫口３０ａに隣接する自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出すか又は、入出庫対象の逆向き駐輪台１(b)を自転車入出庫口３０ｂに隣接する自転車入出庫用停止位置Ｂに呼び出すように、モーター１１を制御する。具体的には、モーター１１を稼動させ、駆動軸９及び左右一対のチエン伝動手段１０を介して案内輪７ｂを回転駆動し、左右一対の無端状駆動索８を横長角型の循環経路に沿って正転又は逆転駆動する。このときの無端状駆動索８の回転方向は、入出庫対象の駐輪台１（正向き駐輪台１(a)又は逆向き駐輪台１(b)）の現在位置に基づき、当該入出庫対象の駐輪台１が自転車入出庫用停止位置Ａ又はＢに到着するまでの正転周りの所要時間と逆転周りの所要時間が演算比較され、当該所要時間が短くなる方の回転方向が選択される。
【００２５】
無端状駆動索８の回動に伴って、横長角型の循環経路上にある全ての駐輪台１が回動することになるが、各水平経路部２，３，６ａを移動する駐輪台１は、支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して支持用ガイドレール２３に支持された状態で、連結軸２２を介して無端状駆動索８により牽引駆動される。そして各上下方向経路部４，５及び矩形状突出経路部６の垂直経路部６ｂ，６ｃを昇降する駐輪台１は、連結軸２２を介して無端状駆動索８により吊り下げられた状態で昇降するが、このとき、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１が振れ止め用ガイドレール２４に嵌合して昇降移動することになるので、駐輪台１が連結軸２２の周りで前後に揺れ動くことはない。
【００２６】
入出庫対象の駐輪台１が正向き駐輪台１(a)であるときは、その入出庫対象の正向き駐輪台１(a)を自転車入出庫用停止位置Ａまで呼び出し、停止させる。そして、自転車入出庫口３０ａの開閉扉３２ａを開動制御して、自転車入出庫用停止位置Ａで停止する入出庫対象の正向き駐輪台１(a)上の複数台の支持台１４，１５の内、入出庫対象の１つの支持台に対応する、自転車入出庫口３０ａの特定の自転車通過エリアのみを開く。出庫の場合は、自転車入出庫口３０ａの開かれた特定のエリアを利用して、当該開かれた特定の自転車通過エリアの奥に位置する下位支持台１４又は上位支持台１５上から出庫対象の自転車Ｃを自転車入出庫口３０ａの外に引き出す。入庫の場合は、自転車入出庫口３０ａの開かれた特定の自転車通過エリアを利用して、当該開かれた特定の自転車通過エリアの奥に位置する下位支持台１４又は上位支持台１５上に自転車Ｃを挿入移載する。入出庫対象の駐輪台１が逆向き駐輪台１(b)であるときは、その入出庫対象の逆向き駐輪台１(b)を自転車入出庫用停止位置Ｂまで呼び出し、停止させる。そして、自転車入出庫口３０ｂの開閉扉３２ｂを開動制御して、自転車入出庫用停止位置Ｂで停止する入出庫対象の逆向き駐輪台１(b)上の複数台の支持台１４，１５の内、入出庫対象の１つの支持台に対応する、自転車入出庫口３０ｂの特定の自転車通過エリアのみを開く。出庫作業及び入庫作業は、正向き駐輪台１(a)に対して行った作業と同様に、自転車入出庫口３０ｂを利用して行えば良い。
【００２７】
片側の自転車入出庫用停止位置Ａ又はＢに入出庫対象の正向き駐輪台１(a)又は逆向き駐輪台１(b)を呼び出したとき、反対側の自転車入出庫用停止位置Ｂ又はＡには、別の逆向き駐輪台１(b)又は正向き駐輪台１(a)が同時に停止する。従って、片側の自転車入出庫用停止位置Ａ又はＢに停止した正向き駐輪台１(a)又は逆向き駐輪台１(b)に対して入出庫作業を行うとき、同時に、反対側の自転車入出庫用停止位置Ｂ又はＡに停止した別の逆向き駐輪台１(b)又は正向き駐輪台１(a)に対して入出庫作業を行うことも可能である。尚、無端状駆動索８を駆動して駐輪台１を角型循環経路に沿って回動させるとき、正向き駐輪台１(a)を停止させるべき自転車入出庫用停止位置Ａに逆向き駐輪台１(b)が位置すると同時に、反対側の逆向き駐輪台１(b)を停止させるべき自転車入出庫用停止位置Ｂに正向き駐輪台１(a)が位置する瞬間が繰り返し実現する。このときに駐輪台１の回動を停止させても、正向き駐輪台１(a)及び逆向き駐輪台１(b)の何れも、その前端側（自転車Ｃを出し入れできない前輪ガイド枠１６ｄのある側）を自転車入出庫口３０ａ，３０ｂに隣接させており、自転車Ｃの入出庫作業は行えない。
【００２８】
尚、上記実施例では、水平横長の角型循環経路の一端から上向きに矩形状突出経路部６を突設させたが、例えば図８に示すように、水平横長の立体駐輪設備を設置する階層より下側の階層において自転車Ｃの入出庫作業を行う必要のあるときは、図示のように、矩形状突出経路部６を下向きに突設させれば良い。この場合、矩形状突出経路部６の水平経路部６ａの両端部に設定された自転車入出庫用停止位置Ａ，Ｂで停止した正向き駐輪台１(a)及び逆向き駐輪台１(b)の底部が、建物の床側スラブ３４上に接近するように構成すると、階層の高さによっては、図示のように、矩形状突出経路部６の垂直経路部６ｂ，６ｃの長さが長くなる。しかしながら、矩形状突出経路部６の垂直経路部６ｂ，６ｃの長さを図１の実施例と同様に短くした結果、自転車入出庫用停止位置Ａ，Ｂで停止した正向き駐輪台１(a)及び逆向き駐輪台１(b)の底部が建物の床側スラブ３４上から上方に大きく離れる場合でも、床側スラブ３４上に適当角度のスロープを築造することにより、自転車入出庫用停止位置Ａ，Ｂで停止した正向き駐輪台１(a)及び逆向き駐輪台１(b)に対する自転車Ｃの入出庫作業は支障なく行える。
【００２９】
尚、図８において、図示されていない上下方向経路部５の上下両端部には、案内輪７ｃ，７ｄが軸支される。又、矩形状突出経路部６の水平経路部６ａに併設される支持用ガイドレール２３には、その両端部に前記車輪通過用切欠部２５が設けられないので、当該支持用ガイドレール２３の両端部に併設した支持用補助ガイドレール２６は不要であるが、代わって、下側水平経路部２と上側水平経路部３の矩形状突出経路部６側の端部に車輪通過用切欠部が必要になるので、この箇所に前記支持用補助ガイドレール２６が夫々併設される。
【００３０】
又、上記各実施例では、水平横長の角型循環経路の一端から上向き又は下向きに矩形状突出経路部６を突設させたが、水平横長の角型循環経路の中間位置から上向き又は下向きに矩形状突出経路部６を突設させても良い。この場合は、循環経路全体の角部が６箇所から８箇所に増えることになる。更に、駐輪台数の多い大規模な立体駐輪設備を構成する場合は、水平横長の角型循環経路からその長さ方向の複数個所から上向き又は下向き、若しくは上下両方向に矩形状突出経路部６を突設させ、自転車入出庫用停止位置Ａ，Ｂの数を増やすことも可能である。
【００３１】
又、図１に示すように、水平横長の角型循環経路の一端から矩形状突出経路部６を突設させる場合、両端の上下方向経路部４，５を、その全域にわたって垂直に構成しないで、図９に示すように、当該上下方向経路部４，５夫々の全長を駐輪台１間の間隔と等しくする条件を保ったまま、１つの垂直経路部４ａ，５ａと１つの斜め内側に傾斜する傾斜経路部４ｂ，５ｂとで、互いに点対称形に構成することが出来る。このように構成すれば、上下方向経路部４，５に進入する駐輪台１と上下方向経路部４，５から退出する駐輪台１とを水平横方向に位置をずらすことが出来るので、図示のように、上下の水平経路部２，３間の間隔、延いては水平横長の角型循環経路部の機高を低く抑えることが出来る。この場合、上下方向経路部４，５の垂直経路部４ａ，５ａと傾斜経路部４ｂ，５ｂとの間の角部に追加の案内輪７ｇ，７ｈが軸支される。又、これら上下方向経路部４，５には、その垂直経路部４ａ，５ａと傾斜経路部４ｂ，５ｂの全長にわたって前記振れ止め用ガイドレール２４を併設することが出来る。
【００３２】
尚、上記各実施例において説明した各経路部の長さと、無端状駆動索８に等間隔おきに連結された駐輪台１間の間隔との関係は、好ましい一実施例に過ぎず、この構成に限定されるものではない。又、矩形状突出経路部６の水平経路部６ａの両端に、正向き駐輪台１(a)の自転車入出庫用停止位置Ａと、逆向き駐輪台１(b)の自転車入出庫用停止位置Ｂとを設けたが、基本的には、全ての駐輪台１を正向き駐輪台１(a)（又は逆向き駐輪台１(b)）として、前記矩形状突出経路部６の水平経路部６ａの一端にのみ、正向き駐輪台１(a)
（又は逆向き駐輪台１(b)）の自転車入出庫用停止位置Ａ（又はＢ）を設けることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の立体駐輪設備は、特に既設建造物のスラブ下空間、例えば高架線路下空間、高架道路下空間、ビルの任意の階層空間などに設置するのに好適な立体駐輪設備として活用できる。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ    正向き駐輪台の自転車入出庫用停止位置
Ｂ    逆向き駐輪台の自転車入出庫用停止位置
Ｃ    自転車
１    駐輪台
１(a)    正向き駐輪台
１(b)    逆向き駐輪台
２    下側水平経路部
３    上側水平経路部
４，５    上下方向経路部
４ａ，５ａ    上下方向経路部の垂直経路部
４ｂ、５ｂ    上下方向経路部の傾斜経路部
６    矩形状突出経路部
６ａ    矩形状突出経路部の水平経路部
６ｂ，６ｃ    矩形状突出経路部の垂直経路部
７ａ〜７ｆ    案内輪
８    無端状駆動索
９    駆動軸
１０    チエン伝動手段
１１    モーター
１２    側枠
１３    支持部材
１４    下位支持台
１５    上位支持台
２０ａ，２０ｂ    支持用車輪
２１    振れ止め用ローラー
２２    連結軸
２３    支持用ガイドレール
２４    振れ止め用ガイドレール
２５    車輪通過用切欠部
２６    支持用補助ガイドレール
２７，３４    建物のスラブ
２８    開口部
２９    建屋
２９ａ，２９ｂ    垂直壁部
３０ａ    正向き駐輪台に対する自転車入出庫口
３０ｂ    逆向き駐輪台に対する自転車入出庫口
３１ａ，３１ｂ    扉枠
３２ａ，３２ｂ    開閉扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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