(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に海苔の束が箱詰めされて上蓋を側面の延長線上に開放したダンボール箱を反転して前記上蓋及び前記海苔が載置面に載置される可動テーブルと、
前記可動テーブルが内部で昇降するケーシング本体と、
前記ケーシング本体の内部で前記可動テーブルと接続し、直立した前記束の先端を前記ケーシング本体の上面から突出させて、前記束の下方の外周を前記ケーシング本体の内側で支えられる位置に調整するアクチュエータと、
からなる昇降手段を備えたことを特徴とする海苔抜取設備。
【請求項２】
海苔の束が箱詰めされて上蓋を側面の延長線上に解放したダンボール箱の前記上蓋と底面を上下反転させる反転手段と、
前記ダンボール箱を可動テーブルまで移動し、前記可動テーブル上から前記ダンボール箱を持ち上げる移動手段と、
反転した前記ダンボール箱の前記上蓋及び前記海苔が載置面に載置される前記可動テーブルと、前記可動テーブルが内部で昇降するケーシング本体と、前記ケーシング本体の内部で前記可動テーブルと接続し、直立した前記束の先端を前記ケーシング本体の上面から突出させて、前記束の下方の外周を前記ケーシング本体の内側で支えられる位置に調整するアクチュエータと、からなる昇降手段と、
空の前記ダンボール箱を外部へ払い出す払出手段と、
を備えたことを特徴とする海苔抜取設備。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記海苔の移動方向と交差する前記ケーシング本体の内側の側面に凸部及び凹部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の海苔抜取設備。
【請求項４】
前記昇降手段のアクチュエータは、第１のシリンダ機構と、第２のシリンダ機構を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の海苔抜取設備。
【請求項５】
前記払出手段は、開口面が下側の前記ダンボール箱を載置して水平状態から垂直状態へ回転するテーブルと、前記テーブル上に突出し、回転しながら落下する前記ダンボール箱の開口面が上面に向くように前記ダンボール箱の一側面を支持するストッパーと、を設けたことを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の海苔抜取設備。
【請求項６】
前記移動手段は、前記ダンボール箱の上蓋を蓋の厚さ方向に挟むアームを備えたことを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の海苔抜取設備。
【請求項７】
前記反転手段は、反転した前記ダンボール箱の前記上蓋を蓋の厚さ方向へ押し出す押し出しアームを備えたことを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の海苔抜取設備。
【請求項８】
前記反転手段は、前記ダンボール箱を載置する反転ケージと、前記反転ケージの回転軸に設けたピニオンと、前記ピニオンと噛合するラックと、前記ラックを進退移動させるアクチュエータと、から構成されていることを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の海苔抜取設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にダンボール箱などの容器に梱包された海苔を容器から取り出す海苔抜取設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
海苔の製造工場においてダンボール箱に箱詰めされた海苔は、出荷前に品質等の最終検査を行っている。検査後は再度、ダンボール箱に箱詰めされて倉庫に保管あるいは出荷される。
【０００３】
このような最終検査において、箱詰めされた海苔をダンボール箱から取り出す装置として特許文献１，２が開示されている。
特許文献１の内収容物取出装置は、箱体搬送装置と、同箱体搬送装置の終端に一定空間を保持して上下に区画配設した箱体収容部と、同箱体収容部を１８０度反転させて箱体収容部の天井部が下底部に変位するように機能する反転装置と、反転した箱体を先方へ送り出す送り出し機構と、同送り出し機構の終端に収容物を残置したまま反転箱体を持ち上げる持上装置とを具備している。このような構成により作業スペースを狭めることなく効率的にレイアウトでき、省力化が図れ、作業効率を向上させることができる。
【０００４】
特許文献２の取り出し装置は、海苔束が収納された箱の上面を閉鎖するカバー材及び箱を支持する支持部材と、カバー材と支持部材を上下方向に回転させることにより箱を上下反転させる上下反転機構と、上下反転されたカバー材上の箱をテーブル上に押送する押送機構と、テーブル上の押送された箱を上昇させて箱内の海苔束をテーブル上に取り出し、箱をテーブルの側方に回収する回収機構とから構成されている。このような構成により、乾海苔の品質検査などの段取りを容易化し、作業効率を著しく向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１９９３２５号公報
【特許文献２】実開平６−５５３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の装置は、反転したダンボール箱の側方にガードが配置され、ダンボールを抜き取った後の海苔束の荷崩れを防止している。ガードが突出した状態でガードで囲まれたスペースから海苔を取り出す場合、作業テーブルよりも高い位置で、かつガードの上から海苔束を取り出さなければならず作業性が悪くなるという問題がある。
また特許文献２の装置により反転してダンボール箱を取り除いた海苔束は、テーブル上で倒れ込み、海苔に新たなキズが生じてしまう問題があった。
【０００７】
特許文献１，２に開示の反転装置は、反転軸にチェーンを介してモータと連結させている。このようなモータによる反転機構では、駆動力が強すぎるため、ダンボール箱が正しい位置に配置されていないまま、反転動作を行うとダンボール箱を押し潰してしまい、ダンボール箱が引っ掛かって装置が停止してしまい、海苔も破損してしまう。潰れたダンボール箱を取り出す復旧作業は煩雑な作業となっていた。またモータによる反転機構では、長時間稼動させると、チェーンの緩みによりダンボール箱の支持部材の停止位置がずれてしまい位置調整の再設定が必要となるという問題があった。
【０００８】
特許文献１，２に開示の装置は、テーブル上で反転したダンボール箱を持ち上げて海苔を抜き取り、空ダンボール箱を側方のベルトコンベアまで水平方向に旋回移動させている。従ってテーブル周辺にダンボール箱を旋回させるスペースを空けなければならず、テーブル上の海苔を後方のコンベアに載せる作業を複数の作業者で行うことができず作業性が悪くなる。また特許文献１，２に開示の装置により反転させたダンボール箱は、底面と上蓋が逆転し、再度海苔の箱詰めを行う場合には、ダンボール箱を上下反転させなければならず、作業性が悪い問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、上記従来技術の問題点を解決するため、海苔箱から海苔をキズ付けずに取り出すことができ、作業効率を向上させた海苔抜取設備を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来技術の問題点を解決するため本発明の海苔抜取設備は、内部に海苔の束が箱詰めされて上蓋を側面の延長線上に開放したダンボール箱を反転して前記上蓋及び前記海苔が載置面に載置される可動テーブルと、前記可動テーブルが内部で昇降するケーシング本体と、前記ケーシング本体の内部で前記可動テーブルと接続し、直立した前記束の先端を前記ケーシング本体の上面から突出させて、前記束の下方の外周を前記ケーシング本体の内側で支えられる位置に調整するアクチュエータと、からなる昇降手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明の海苔抜取設備は、海苔の束が箱詰めされて上蓋を側面の延長線上に解放したダンボール箱の前記上蓋と底面を上下反転させる反転手段と、前記ダンボール箱を可動テーブルまで移動し、前記可動テーブル上から前記ダンボール箱を持ち上げる移動手段と、反転した前記ダンボール箱の前記上蓋及び前記海苔が載置面に載置される前記可動テーブルと、前記可動テーブルが内部で昇降するケーシング本体と、前記ケーシング本体の内部で前記可動テーブルと接続し、直立した前記束の先端を前記ケーシング本体の上面から突出させて、前記束の下方の外周を前記ケーシング本体の内側で支えられる位置に調整するアクチュエータと、からなる昇降手段と、空の前記ダンボール箱を外部へ払い出す払出手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
この場合において、前記昇降手段は、前記海苔の移動方向と交差する前記ケーシング本体の内側の側面に凸部及び凹部を設けているとよい。
上記構成により、可動テーブルと本体ケーシングの隙間に海苔が挟まれることがない。このため海苔束が引っかかり装置が停止することがなく、また海苔を傷つけるおそれがない。
【００１３】
また前記昇降手段のアクチュエータは、第１のシリンダ機構と、第２のシリンダ機構を備えているとよい。
上記構成により、昇降手段のケーシング本体の高さを低く設定することができる。
【００１４】
また前記払出手段は、開口面が下側の前記ダンボール箱を載置して水平状態から垂直状態へ回転するテーブルと、前記テーブル上に突出し、回転しながら落下する前記ダンボール箱の開口面が上面に向くように前記ダンボール箱の一側面を支持するストッパーと、を設けているとよい。
上記構成により、ストッパーの先端がダンボール箱の回転の支点となり空ダンボール箱の上蓋が上面となるように下部コンベアに載置することができる。
【００１５】
また前記移動手段は、前記ダンボール箱の上蓋を蓋の厚さ方向に挟むアームを備えているとよい。
上記構成により、ダンボール箱を移動させる際に、上蓋の折り曲げ部分に海苔が接触して傷つけるおそれがない。
【００１６】
また前記反転手段は、反転した前記ダンボール箱の前記上蓋を蓋の厚さ方向へ押し出す押し出しアームを備えているとよい。
上記構成によりダンボール箱を移動させる際に、上蓋の折り曲げ部分に海苔が接触して傷つけるおそれがない。
【００１７】
前記反転手段は、前記ダンボール箱を載置する反転ケージと、前記反転ケージの回転軸に設けたピニオンと、前記ピニオンと噛合するラックと、前記ラックを進退移動させるアクチュエータと、から構成されているとよい。
【００１８】
上記構成により、従来のモータに比べて反転動作の駆動力が弱いため、ダンボール箱が正しい位置に配置されないまま反転動作に移行した場合、反転ケージがダンボール箱に接触した状態で停止し、ダンボール箱を押し潰すおそれがない。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成による本発明の海苔抜取設備によれば、海苔を傷つけることなくダンボール箱から抜き出すことができる。
反転させた空ダンボール箱を上下反転させて開口を上向きにするため、箱詰めの作業性が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る海苔抜取設備の構成概略を示す図である。
【図２】ダンボール箱の説明図である。
【図３】反転手段の構成図であり、（１）は側面図を示し、（２）は正面図を示し、（３）は平面図を示している。
【図４】反転ケージの説明図である。
【図５】（１）は移動手段及び昇降手段の側面図を示し、（２）は移動手段の平面図を示している。
【図６】（１）は移動手段及び昇降手段の正面図を示し、（２）は移動手段のアームの側面図を示している。
【図７】可動テーブルの説明図である。
【図８】払出手段の構成概略図である。
【図９】本発明の海苔抜取設備の動作フロー図である。
【図１０】反転手段の説明図である。
【図１１】移動手段の説明図である。
【図１２】移動手段の説明図である。
【図１３】昇降手段の説明図である。
【図１４】払出手段の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の海苔抜取設備の実施形態を添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１は本発明に係る海苔抜取設備の構成概略を示す図である。図示のように本発明に係る海苔抜取設備１０は、反転手段２０と、移動手段４０と、昇降手段６０と、払出手段８０から構成されている。
【００２２】
図２はダンボール箱の説明図である。ダンボール箱１４は、内部に海苔１６が箱詰めされた容器である。海苔１６は複数枚を２つ折りにして外周をバンド止めにより固定された束状にしている。ダンボール箱１４に箱詰めする海苔は、通常、海苔１００枚を２つ折りにして１束とし、１０束を１ブロックとして縦３列、横６列に並べて１段とし、２段積みで梱包されている。なお本実施形態では説明の便宜上ダンボール箱１４の長辺側を正面１４ａとし、短辺側を側面１４ｂとして以下説明する。ダンボール箱１４の長辺側には、図２に示すように２つ折りにした海苔束が面するように配置される。
またダンボール箱１４は予め上蓋１５を開放した状態で設備に搬入される。
【００２３】
図３は反転手段の構成図であり、（１）は側面図を示し、（２）は正面図を示し、（３）は平面図を示している。図４は反転ケージの説明図である。図３に示すように反転手段２０は、ケーシング本体２１と、反転部２２と、押し出し部３０から構成されている。本実施形態では反転手段２０の側方に２つの搬送手段１２が取り付けられている。搬送手段１２は外部からダンボール箱１４を海苔抜取設備１０に搬送するベルトコンベアである。図１に示すように搬送手段１２から中心の反転手段２０に向かってダンボール箱１４が搬送される（±Ｘ方向）。なお搬送手段１２は、本実施形態のように２つ配置する構成のほか、反転手段２０の何れか一方の側方に取り付ける構成であっても良い。
【００２４】
反転部２２は、反転ケージ２４と、アクチュエータ２６と、回転部２８とから構成されている。反転ケージ２４は、上面支持部材２４ａ、側面支持部材２４ｂ、下面支持部材２４ｃからなる。側面支持部材２４ｂの上端には上面支持部材２４ａが直角に接続し、下端には下面支持部材２４ｃが直角に接続している。これにより反転ケージ２４は、側面視して断面コ字形の枠体となる。反転ケージ２４は、側方に配置された搬送手段１２から搬送されるダンボール箱１４を受け入れるケージであり、ダンボール箱１４の長手方向の側辺よりも短い幅に設定している。側面支持部材２４ｂの上部及び上面支持部材２４ａには断面視Ｌ字形の上面カバー２５が形成されている。上面カバー２５は反転したダンボール箱１４の開口面に露出した海苔束を支持するプレートであり、ダンボール箱１４の長手方向の側辺よりも長い幅に設定している。
【００２５】
回転部２８は、シャフト２８ａと、軸受け２８ｂと、ピニオン２８ｃから構成されている。シャフト２８ａは、クランク状に形成されて、反転ケージ２４の回転する支点となる位置に配置し、両端をケーシング本体２１に一対の軸受け２８ｂを介して回転可能に固定している。図４に示すように一対の軸受け２８ｂの左側の軸受け２８ｂには、ピニオン２８ｃを形成している。ピニオン２８ｃは後述するラック２７と噛合し反転ケージ２４を反転させることができる。
【００２６】
アクチュエータ２６は、反転ケージ２４を反転させる支点となる回転部２８の駆動源であり、一例としてシリンダ２６ａ、ロッド２６ｂを用いることができる。ロッド２６ｂの先端には、ラック２７が取り付けられている。ラック２７はロッド２６ｂの突出方向に沿ってギア面を前記ピニオン２８ｃ側に配置させている。図４（１）に示すように、反転ケージ２４がダンボール箱の受け入れ位置にある場合、アクチュエータ２６のロッド２６ｂはシリンダ２６ａから突出している。図４（２）に示すようにアクチュエータ２６のロッド２６ｂを後退させると、ラック２７が上方から下方に移動して、ピニオン２８ｃが図中時計周りに回転する。シャフト２８ａの軸心を反転中心として、反転ゲージ２４が搬送手段側から昇降手段側へ１８０度反転する。
【００２７】
押し出し部３０は、押し出しアーム３２と、アクチュエータ３６から構成されている。押し出しアーム３２は、一対のシャフト３３の先端にそれぞれ上下の支持部材３４ａ，３４ｂが取り付けられている。上下の支持部材３４ａ，３４ｂは、シャフト３３の先端から反転ケージ２４側へ反転ケージ２４の反転動作に干渉しない位置に折り曲げて形成し、反転したダンボール箱１４の上蓋１５と背面に接触する部材である。アクチュエータ３６は、押し出しアーム３２を搬送手段１２側から昇降手段６０側方向（図３（３）の±Ｙ軸方向）へ進退移動可能に駆動させる駆動源である。アクチュエータ３６はケーシング本体２１の上面に取り付けられている。アクチュエータ３６は一例としてロッドレスシリンダを用いることができ、ロッドレスシリンダ３６ａを中心として一対のスライドベアリング及びシャフト３６ｂを並行に形成した構成としている。
【００２８】
図５（１）は移動手段及び昇降手段の側面図を示し、（２）は移動手段の平面図を示している。図６（１）は移動手段及び昇降手段の正面図を示し、（２）は移動手段のアームの側面図を示している。図示のように移動手段４０は、アーム部４２と駆動部５０から構成されている。
【００２９】
アーム部４２はダンボール箱１４の正面及び背面を挟持する一対のアーム４３とアクチュエータ４４から構成されている。アーム４３はダンボール箱１４の正面及び背面の底面側と上蓋側に接触するパッド４３ａを備えている。アクチュエータ４４は一対のアーム４３の離間距離を調整する駆動源であり、ダンボール箱１４を挟持する際に予めダンボール箱１４の側面１４ｂの長さよりも僅かに短い離間距離となるように設定している。
【００３０】
駆動部５０は、第１のアクチュエータ５２と第２のアクチュエータ５４から構成されている。第１のアクチュエータ５２は図５（１）に示すようにアーム部４２を±Ｚ軸方向へ進退移動させる駆動源となる。第１のアクチュエータ５２は、アーム部４２を平面視して中心に配置したエアシリンダ５２ａと、四隅に配置したスライドベアリング及びシャフト５２ｂから構成されている。このような構成により第１のアクチュエータ５２は図５（１）に示すように昇降手段６０上のダンボール箱１４をＢからＣの位置まで上昇させている。またＤの位置から原点位置Ａ（反転手段２０の押し出し部３０により押し出されたダンボール箱１４の位置）までアーム４３を下降させている。
【００３１】
第２のアクチュエータ５４は図５（２）に示すようにアーム部４２を±Ｙ軸方向へ進退移動させる駆動源となる。第２のアクチュエータ５４は一例としてロッドレスシリンダを用いることができ、ロッドレスシリンダ５４ａを挟んで一対のスライドベアリング及びシャフト５４ｂを並行に形成した構成としている。このような構成により第２のアクチュエータ５４は図５（１）に示すように原点位置Ａのダンボール箱１４をアーム部４２で握持したままＢまで前進移動させている。またＣの位置からＤの位置まで空のダンボール箱１４をアーム部４２で握持したまま後退移動させている。
【００３２】
昇降手段６０は、ケーシング本体６２と、可動テーブル６４と、アクチュエータ７０から構成されている。図７は可動テーブルの説明図である。可動テーブル６４は、反転したダンボール箱１４の上蓋１５側の海苔１６を受ける台であり、アクチュエータ７０と接続して水平方向のテーブル面の高さ位置を可変に構成されている。
【００３３】
アクチュエータ７０は、第１のシリンダ機構７２と、第２のシリンダ機構７６から構成されている。第１のシリンダ機構７２は、図７に示すように後述する第２のシリンダ機構７６を挟むように稼動テーブル６４の裏面に一対形成している。第１のシリンダ機構７２は、シリンダ７３とロッド７４から構成されており、ロッド７４の突出量は任意に設定変更することができる。第１のシリンダ機構７２のロッド７４の先端には支持部材７５が取り付けられている。支持部材７５は一対のロッド７４の先端と接続している。支持部材７５の中心付近には、第２のシリンダ機構７６が形成されている。第２のシリンダ機構７６は、シリンダ７７とロッド７８から構成されている。第２のシリンダ機構７６のロッド７８は、伸長と縮小の２段階の位置に移動するように構成されている。第２のシリンダ機構７６のロッド７８の先端には、可動テーブル６４が取り付けられている。このような構成によりアクチュエータ７０は、可動テーブル６４のテーブル面をケーシング本体６２の上面を上限として任意の位置に下降移動させることができる。また本体ケーシング６２の上面から可動テーブル６４を下方に配置させるアクチュエータを２種類のシリンダ機構で進退移動させる構成によって、昇降手段６０のケーシング本体６２の高さを低く設定することができる。
【００３４】
昇降手段６０は、移動手段４０によるダンボール箱１４の移動方向（第２のアクチュエータ５４による進退方向）と交差するケーシング本体６２の側面に凸部６５ａを設けている。また可動テーブル６４の側面であって、前記凸部６５ａと対応する箇所には凹部６５ｂを設けている。凹部６５ａ及び凸部６５ｂは、可動テーブル６４の進退方向に沿って形成され、可動テーブル６４とケーシング本体６２の隙間に海苔束が挟まれないようにするための凹凸である。
【００３５】
本体ケーシング６２のダンボール箱の載置面の側面には、一対のダンボール箱検出センサー６５ｃを取り付けている。ダンボール箱検出センサー６５ｃは、一対のセンサー間で移動手段４０により可動テーブル６４上にダンボール箱が搬入されたことを確認するセンサーである。
【００３６】
可動テーブル６４が昇降するケーシング本体６２の内側であって、凸部６５ｂ間の側面の上下には一対の海苔検出センサー６５ｄが取り付けられている。海苔検出センサー６５ｄは、一対のセンサー間で下降した可動テーブル６４上の海苔束を検出するセンサーである。
【００３７】
図８は払出手段の構成概略図であり、（１）は側面図であり、（２）はスライド機構の断面図である。図示のように払出手段８０は、テーブル８２と、ストッパー８３と、スライド機構８４と、回転部９０と、アクチュエータ９８から構成されている。テーブル８２は、移動手段４０により開放された反転したダンボール箱１４を受け取る台である。テーブル８２は、移動手段４０のアーム部４２が開放したダンボール箱１４が落下する位置Ａと、ダンボール箱１４を払い出す位置Ｂ（原点位置）の間をスライド機構８４により移動する。またテーブル８２は、回転部９０及びアクチュエータ９８により水平方向から所定の角度まで傾斜する。
【００３８】
スライド機構８４は、原点位置Ｂと、移動手段４０のアーム部４２が開放したダンボール箱１４が落下する位置Ａとの間で、テーブル８２を進退移動させるものであり、一例としてロッドレスシリンダ８４ａを用いることができ、ロッドレスシリンダ８４ａを挟んで一対のスライドベアリング８４ｂ及びシャフトを並行に形成した構成としている。
【００３９】
ストッパー８３は、傾斜したテーブル８２上のダンボール箱１４の側面を支持する部材であり、テーブル８２面から直交方向（＋Ｚ軸方向）に突出させている。ストッパーの長さ（テーブル面からの突出量）は、テーブル８２から回転しながら下方へ落下するダンボール箱１４の開口面が上面に向く長さに設定している。
【００４０】
回転軸９０はテーブル８２の払い出し位置Ｂから払い出し方向（＋Ｘ軸方向）へダンボール箱１４を払い出すため、テーブル８２を水平方向から所定の角度まで傾斜させる支点となる。回転軸９０はシャフト９２と軸受け９４から構成されている。
【００４１】
アクチュエータ９８はシリンダ９９とロッド１００から構成されている。ロッド１００の先端はテーブル８２の下面と接続させている。アクチュエータ９８の進退移動により、テーブル８２は回転部９０を支点として水平方向から所定の角度まで傾斜することができる。
【００４２】
次に上記構成による本発明に係る海苔抜取設備の作用について以下説明する。図９は本発明の海苔抜取設備の動作フロー図である。
複数の海苔束が多段（２段）に箱詰めされたダンボール箱１４の上蓋１５を開放し、搬送手段１２によりダンボール箱１４を反転手段２０へ搬入する（ステップ１００）。
【００４３】
反転手段２０によりダンボール箱１４の上下を反転、即ち上蓋１５と底面を逆転させる（ステップ１２０）。図１０は反転手段の説明図である。図１０（１）に示すように原点位置Ｃに配置された反転ケージ２４の下面支持部材２４ｃに上蓋１５が開放されたダンボール箱１４を搬入し停止させる。図１０（２）に示すようにアクチュエータ２６を駆動させて、回転部２８を支点として反転ケージ２４を１８０度反転させる。具体的にアクチュエータ２６のロッド２６ｂを縮小させると、先端と接続したラック２７もロッド２６ｂの縮小方向（−Ｚ軸方向）に移動する。ラック２７と噛合するピニオン２８ｃは図中時計周りに回転する。ピニオン２８ｃの回転と共にシャフト２８ａも時計周りに回転して反転ケージ２４が矢印Ａ方向（搬送手段側から移動手段側）へ１８０度反転する。反転ケージ２４に載置されたダンボール箱１４は、反転時に上面支持部材２４ａの上面カバー２５と上蓋１５及び海苔束が接触する。反転後は、図１０（３）に示すように上面支持部材２４ａ上に反転したダンボール箱１４が載置された状態となる。次に反転したダンボール箱１４を図示しない移動手段のアーム部まで前進移動させる。反転手段２０の押し出し部３０のアクチュエータ３６を駆動して押し出しアーム３２を原点位置Ｄから前進移動させる。ダンボール箱１４の上蓋１５は押し出しアーム３２の支持部材３４ａ，３４ｂと接触した状態でケーシング本体２１外の図示しない移動手段のアーム部まで押し出される。その後押し出し部３０は、アクチュエータ３６を逆転させて図１０（４）に示すように原点位置Ｄまで後退させる。さらに反転ケージ２４を反転させて原点位置Ｃに復帰させる。具体的には図１０（５）に示すようにアクチュエータ２６のロッド２６ｂを伸長させると、先端と接続したラック２７もロッド２６ｂの伸長方向（＋Ｚ軸方向）に移動する。ラック２７と噛合するピニオン２８ｃは反時計周りに回転する。ピニオン２８ｃの回転と共にシャフト２８ａも反時計周りに回転して反転ケージ２４が矢印Ｂ方向へ１８０度反転する。
【００４４】
次に反転したダンボール箱を昇降手段まで移動させる（ステップ１４０）。図１１、１２は移動手段の説明図である。図１１（１）に示すように移動手段４０のアーム部４２は原点位置Ｅで待機している。アーム部４２の下方にダンボール箱１４が搬入されると、第１のアクチュエータ５２を−Ｚ軸方向へ前進させてアーム部４２を下降させる。下降した後、アーム部４２のアクチュエータ４４を駆動させて一対のアーム４３の離間距離を狭めてダンボール箱１４を挟持する。
【００４５】
次に図１１（２）に示すように一対のアーム４３でダンボール箱１４を挟持した状態で、第２のアクチュエータ５４を駆動させてアーム部４２を昇降手段６０の可動テーブル６４上まで前進（＋Ｙ軸方向）させる。このときアーム４３のパッド４３ａはダンボール箱１４の正面及び背面の底面側と上蓋側に接触した状態で移動させているため、上蓋の折り曲げ部分に海苔が接触して傷つけるおそれがない。
【００４６】
空ダンボール箱を払い出し手段へ移動と海苔を抜き取る（ステップ１６０）。
まず可動テーブル６４が昇降するケーシング本体６２の内側であって、凸部６５ｂの側面の上下に取り付けた一対の海苔検出センサー６５ｄが海苔１６を検出すると、検出信号が移動手段４０へ送られる。一方、海苔１６が検出されない場合には、ダンボール箱１４に海苔が詰まっているため、移動手段４０のアーム部４２によりダンボール箱１４に振動を与えて、昇降手段６０側へ海苔を落下させる。
【００４７】
検出信号に基づいて図１１（３）に示すように移動手段４０の第１アクチュエータ５２を＋Ｚ軸方向へ後退させてアーム部４２を上昇させる。
図１２（１）に示すように、さらに第２のアクチュエータ５４を駆動させてアーム部４２を原点位置Ｅまで後退させる（−Ｙ軸方向）。なおアーム部４２の前進移動の後、払出手段８０のテーブル８２がスライド移動してアーム部４２の原点位置Ｅの下部に配置されている。
【００４８】
次に図１２（２）に示すようにアーム部４２のアクチュエータ４４を駆動させて一対のアーム４３の離間距離を拡げてダンボール箱１４を開放する。開放されたダンボール箱１４は、払出手段８０のテーブル８２上に載置される。
【００４９】
図１３は抜取手段の説明図である。移動手段４０により可動テーブル６４上にダンボール箱１４が載置されると、本体ケーシング６２のダンボール箱の載置面の側面に設けた一対のダンボール箱検出センサー６５ｃがダンボール箱１４を検出し、検出信号が昇降手段６０へ送られる。検出信号に基づいて昇降手段６０の第１及び第２のシリンダ機構７２、７６はいずれのロッド７４、７８も後退する。これにより可動テーブル６４は、ケーシング本体６２の上面（図１３（１））から最下層へ下降する（図１３（２））。可動テーブル６４上の海苔１６は２段積みのうち上段の海苔束の先端部分がケーシング本体６２の上面から突出した位置に配置される。次に海苔の状態を考慮して海苔１６の突出量を調整している。
【００５０】
なお海苔の状態は、硬度が高いときではダンボール箱から抜き取った状態で崩れ難く、支えが無くても海苔束は直立している。一方、海苔の硬度が柔らかいときではダンボール箱から抜き取った状態で崩れ易く、支えが無ければ海苔束は直立できない。
【００５１】
まず海苔１６の硬度が柔らかい状態で支えがなければ束ごと崩れ易い状態の場合、図１３（３）に示すように、第１のシリンダ機構７２のみ駆動させる。具体的には、上段の海苔束の下方がケーシング本体６２内に収まる位置となるようにロッド７４の突出量を調整する。これにより、上段の海苔束は、ケーシング本体６２により外周を支えられて崩れることがない。従って作業者は上段の海苔束を容易に抜き取ることができる。上段の海苔束を抜き取りした後、図１３（４）に示すように第２のシリンダ機構７６のロッド７８を前進させて、後段の海苔束の下方がケーシング本体６２に収まる位置で停止させる。後段の海苔束を抜取した後、図１３（５）に示すように第１のシリンダ機構７２のロッド７４を最大突出量まで前進させて、可動テーブル６４をケーシング本体６２の上面まで上昇させる。
【００５２】
次に海苔の硬度が高い状態で崩れるおそれがない場合、図１３（６）に示すように第１のシリンダ機構７２のロッド７４のみを最大突出量まで前進させる。ロッド７４を最大突出量まで前進させた可動テーブル６４の位置は、上段の海苔束の下面がケーシング本体６２の上面と同じ高さに配置される位置に予め調整されている。これにより作業者は上段の海苔束を容易に抜き取ることができる。そして図１３（５）に示すように第２のシリンダ機構７６のロッド７８を前進させると可動テーブル６４はケーシング本体６２の上面に配置され、後段の海苔束の下面がケーシング本体６２の上面と同じ高さに配置される。
【００５３】
空ダンボール箱を上下反転させながら払い出す。（ステップ１８０）。
図１４は払出手段の説明図である。図１４（１）に示すように移動手段４０のアーム部４２の下方で空ダンボール箱１４を受けたテーブル８２はスライダ機構により払い出し位置Ｇまで移動させる。
【００５４】
次に図１４（２）に示すようにアクチュエータ９８を駆動させてロッド１００を前進させる。ロッド１００の前進移動に伴って、回転部９０を支点としてテーブル８２が図中時計方向に回転する。テーブル８２上のダンボール箱１４は、テーブル８２上を下方へ移動して側面がストッパー８３に支持される。
【００５５】
そして図１４（３）に示すようにテーブル８２が水平方向から垂直方向まで回転し停止する。テーブル８２上のダンボール箱１４は、ストッパー８３の先端を支点として反転する。
図１４（４）に示すようにダンボール箱１４は上蓋１５が上面となるように下部コンベア１０１上に載置される。
【００５６】
このような本発明の海苔抜取設備によれば、昇降手段により海苔の状態に合わせて載置面からの海苔の突出量を調整することにより、海苔を傷つけることなくダンボール箱から抜き出すことができる。
また反転させた空ダンボール箱を払い出し手段により上下反転させて上蓋を上向きにするため、箱詰めの作業性が良くなる。
【符号の説明】
【００５７】
１０………海苔抜取設備、１２………搬送手段、１４………ダンボール箱、１５………上蓋、１６………海苔、２０………反転手段、２１………ケーシング本体、２２………反転部、２４………反転ケージ、２５………上面カバー、２６………アクチュエータ、２７………ラック、２８………回転部、３０………押し出し部、３２………押し出しアーム、３３………シャフト、３４………支持部材、３６………アクチュエータ、４０………移動手段、４２………アーム部、４３………アーム、４４………アクチュエータ、５０………駆動部、５２………第１のアクチュエータ、５４………第２のアクチュエータ、６０………昇降手段、６２………ケーシング本体、６４………可動テーブル、６６………アクチュエータ、７０………アクチュエータ、７２………第１のシリンダ機構、７３………シリンダ、７４………ロッド、７６………第２のシリンダ機構、７７………シリンダ、７８………ロッド、８０………払出手段、８２………テーブル、８３………ストッパー、８４………スライド機構、９０………回転部、９２………シャフト、９４………軸受け、９８………アクチュエータ、９９………シリンダ、１００………ロッド、１０１………下部コンベア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図４】
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【図１３】
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