(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成素子に形成された画像を被投射面に拡大投射する投射光学系であって、
前記画像形成素子から前記被投射面までの光路上に、光軸を共有する共軸光学系と、凹面ミラーとが、この順番で配置され、
前記共軸光学系は、開口絞りと、複数のレンズ群と、を有し、
前記複数のレンズ群は、焦点を調整するために前記光軸方向に独立して往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群と、他のレンズ群と、を含み、
前記開口絞りは、負屈折力を有するレンズ群の中で前記凹面ミラーの最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群である第１レンズ群よりも前記画像形成素子側に配置され、
前記凹面ミラーは、前記焦点を調整する際に固定であり、
前記他のレンズ群が負屈折力を有する場合には、前記第１レンズ群が前記光軸方向の所定方向に移動し、かつ、前記他のレンズ群が前記光軸方向の前記所定方向と反対方向に移動すると前記焦点が調整され、
前記他のレンズ群が正屈折力を有する場合には、前記第１レンズ群が前記光軸方向の所定方向に移動し、かつ、前記他のレンズ群が前記光軸方向の前記所定方向と同一方向に移動すると前記焦点が調整され、
前記他のレンズ群が正屈折力を有する第２レンズ群及び負屈折力を有する第３レンズ群を含む場合には、前記第１レンズ群が前記光軸方向の所定方向に移動し、かつ、前記第２レンズ群が前記光軸方向の前記所定方向と同一方向に移動し、かつ、前記第３レンズ群が前記光軸方向の前記所定方向と反対方向に移動すると前記焦点が調整されることを特徴とする投射光学系。
【請求項２】
前記第１レンズ群は、負屈折力を有するレンズ群の中で、最も強い負屈折力を有するレンズ群であることを特徴とする請求項１記載の投射光学系。
【請求項３】
前記凹面ミラーは自由曲面ミラーであり、前記被投射面の横方向をＸ方向、前記被投射面の縦方向をＹ方向としたときに、前記凹面ミラーの前記Ｘ方向の曲率は、前記共軸光学系の光軸に近い側の前記凹面ミラーの端部から、前記共軸光学系の光軸から遠い側の前記凹面ミラーの端部に向かって前記Ｙ方向の座標毎に大きくなることを特徴とする請求項１又は２記載の投射光学系。
【請求項４】
前記開口絞りは、前記共軸光学系の中で前記画像形成素子の最も近くに配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の投射光学系。
【請求項５】
前記共軸光学系の光軸と、前記画像形成素子の中心は、前記被投射面の縦方向に偏心していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の投射光学系。
【請求項６】
負屈折力を有するレンズ群の中で、最も強い負屈折力を有するレンズ群は、ガラスレンズから構成され、
前記複数のレンズ群は、前記最も強い負屈折力よりも絶対値が小さい正屈折力を有するプラスチックレンズを含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の投射光学系。
【請求項７】
変調信号に応じて画像を形成する前記画像形成素子に、光源からの照明光を照射し、前記画像形成素子に形成された前記画像を、請求項１乃至６の何れか一項記載の投射光学系により前記被投射面に拡大投射する画像投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を被投射面に拡大投射する投射光学系、及び、前記投射光学系を有する画像投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投射装置として広く知られた液晶プロジェクタは、近来、液晶パネルの高解像化、光源ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化等が進んでいる。又、ＤＭＤ（ＤｉｇｉｔＡｌ  Ｍｉｃｒｏ−ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）等を利用した小型軽量な画像投射装置が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広く画像投射装置が利用されつつある。特に、フロントタイプのプロジェクタは携帯性が向上し、数人規模の小会議にも使われている。
【０００３】
このような画像投射装置において、スクリーン上にピントを合わせるためのフォーカス調整に関する様々な技術が開示されている。例えば、特許文献１では、投射光学系を構成する複数のレンズ群を各々移動させることにより、フォーカス調整を行う技術が開示されている。又、特許文献２では、投射光学系を構成するレンズ系中のフォーカスレンズ群と非球面ミラーとをそれぞれ個別に移動させることにより、フォーカス調整を行う技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、複数のレンズ群を各々移動させる方向については開示されていなく、フォーカス調整時に発生する歪みを補正できない虞がある。又、特許文献２の技術では、非球面ミラーを動かしているが、歪曲補正が主機能である非球面ミラーを動かすことは、他の部品との位置誤差が積み上がる点で望ましくなく、又、特許文献１の場合と同様に、フォーカス調整時に発生する歪みを補正できない虞がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、フォーカス調整時に発生する歪みを補正可能な投射光学系、及び前記投射光学系を有する画像投射装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本投射光学系は、画像形成素子に形成された画像を被投射面に拡大投射する投射光学系であって、前記画像形成素子から前記被投射面までの光路上に、光軸を共有する共軸光学系と、凹面ミラーとが、この順番で配置され、前記共軸光学系は、開口絞りと、複数のレンズ群と、を有し、前記複数のレンズ群は、焦点を調整するために前記光軸方向に独立して往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群と、他のレンズ群と、を含み、前記開口絞りは、負屈折力を有するレンズ群の中で前記凹面ミラーの最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群である第１レンズ群よりも前記画像形成素子側に配置され、前記凹面ミラーは、前記焦点を調整する際に固定であり、前記他のレンズ群が負屈折力を有する場合には、前記第１レンズ群が前記光軸方向の所定方向に移動し、かつ、前記他のレンズ群が前記光軸方向の前記所定方向と反対方向に移動すると前記焦点が調整され、前記他のレンズ群が正屈折力を有する場合には、前記第１レンズ群が前記光軸方向の所定方向に移動し、かつ、前記他のレンズ群が前記光軸方向の前記所定方向と同一方向に移動すると前記焦点が調整され、前記他のレンズ群が正屈折力を有する第２レンズ群及び負屈折力を有する第３レンズ群を含む場合には、前記第１レンズ群が前記光軸方向の所定方向に移動し、かつ、前記第２レンズ群が前記光軸方向の前記所定方向と同一方向に移動し、かつ、前記第３レンズ群が前記光軸方向の前記所定方向と反対方向に移動すると前記焦点が調整されることを要件とする。
【０００７】
本画像投射装置は、変調信号に応じて画像を形成する前記画像形成素子に、光源からの照明光を照射し、前記画像形成素子に形成された前記画像を、本発明に係る投射光学系により前記被投射面に拡大投射することを要件とする。
【発明の効果】
【０００８】
開示の技術によれば、フォーカス調整時に発生する歪みを補正可能な投射光学系、及び前記投射光学系を有する画像投射装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係る画像投射装置を例示する模式図である。
【図２】第１の実施の形態に係る投射光学系を例示する光路図である。
【図３】凹面ミラーについて説明するための図（その１）である。
【図４】凹面ミラーについて説明するための図（その２）である。
【図５】凹面ミラーについて説明するための図（その３）である。
【図６】被投射面に投射された画像の歪みについて説明するための図（その１）である。
【図７】被投射面に投射された画像の歪みについて説明するための図（その２）である。
【図８】被投射面に投射された画像の歪みについて説明するための図（その３）である。
【図９】被投射面に投射された画像の歪みについて説明するための図（その４）である。
【図１０】被投射面に投射された画像の歪みについて説明するための図（その５）である。
【図１１】被投射面に投射された画像の歪みについて説明するための図（その６）である。
【図１２】第１の実施の形態に係るフォーカス調整について説明するための図（その１）である。
【図１３】第１の実施の形態に係るフォーカス調整について説明するための図（その２）である。
【図１４】第１の実施の形態に係るフォーカス調整について説明するための図（その３）である。
【図１５】第２の実施の形態に係るフォーカス調整について説明するための図（その１）である。
【図１６】第２の実施の形態に係るフォーカス調整について説明するための図（その２）である。
【図１７】第２の実施の形態に係るフォーカス調整について説明するための図（その３）である。
【図１８】第３の実施の形態に係るフォーカス調整について説明するための図（その１）である。
【図１９】第３の実施の形態に係るフォーカス調整について説明するための図（その２）である。
【図２０】第３の実施の形態に係るフォーカス調整について説明するための図（その３）である。
【図２１】第１の実施の形態の変形例に係るフォーカス調整について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。なお、各実施の形態において、スクリーンの長軸方向（横方向）をＸ、短軸方向（縦方向）をＹ、法線方向をＺとする。
【００１１】
〈第１の実施の形態〉
図１は、第１の実施の形態に係る画像投射装置を例示する模式図である。図１に示す画像投射装置１０は、大略的には、光源１１から出射された光で画像表示素子１７を照明し、画像表示素子１７の拡大像を投射光学系１８でスクリーン９０に投射する装置である。光源１１としては、ハロゲンランプ、キセノンランプ、メタルハライドランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ等を用いることができる。画像表示素子１７としては、例えば、ＤＭＤ、液晶パネル等を用いることができる。
【００１２】
画像投射装置１０について、より具体的に説明する。光源１１から出射された光をリフレクタ１２でインテグレータロッド１３の入口に集光する。インテグレータロッド１３は、例えば、４つのミラーを組み合わせてトンネル状にしたライトパイプである。インテグレータロッド１３の入口に集光された光は、インテグレータロッド１３内のミラー面で反射を繰り返し、インテグレータロッド１３の出口では光量むらが一様な状態となる。インテグレータロッド１３の出口を、光量むらが一様な照明光を出射する面光源として捉え、この面光源の光源像を、例えば、照明用レンズ１４、第１ミラー１５、及び第２ミラー１６を介して画像表示素子１７上に形成する。画像表示素子１７は一様な照度分布で照らされるので、その拡大像であるスクリーン９０に投射された画像も一様な照度分布となる。
【００１３】
画像表示素子１７がＤＭＤである場合には、多数の微小ミラーを備えており、微小ミラーの角度を、例えば、−１２°〜＋１２°まで変えることができる。例えば、微小ミラーの角度が−１２°のときには照明光の微小ミラーでの反射光が投射光学系１８に入り、微小ミラーの角度が＋１２°のときには照明光の反射光が投射光学系１８に入らないように、照明光のＤＭＤに向かう角度を設定すれば、ＤＭＤの各微小ミラーの傾斜角度を制御することで、スクリーン９０上にデジタル画像を形成することができる。
【００１４】
なお、画像形成素子１７を、赤、緑、青等の複数個用いて、それぞれにカラーフィルターを透過した照明光を当てて、色合成手段により合成された光を投射光学系１８に入射させることにより、スクリーン９０上にカラー画像を投射することができる。
【００１５】
図２は、本実施の形態に係る投射光学系を例示する光路図である。図２を参照するに、投射光学系１８は、レンズ群から構成された共軸光学系１９と、共軸光学系１９と光軸を共有しない非共軸光学系である凹面ミラー２０とを有する。投射光学系１８は、複数の凹面ミラーを有してもよい。なお、Ａは、共軸光学系１９の光軸を示している。投射光学系１８では、共軸光学系１９で画像形成素子１７の中間像１７ａを一度結像し、その中間像１７ａを凹面ミラー２０により大きく跳ね上げてスクリーン９０に投射する。共軸光学系１９の具体的な構成については、後述する。
【００１６】
凹面ミラー２０について、更に詳しく説明する。スクリーン９０に対して至近距離で画像を投射するには、通常、画面の見易さのために、プロジェクタ等の画像投射装置よりも上方に画像を作る必要があるので、例えば、図３に示すように、画像表示素子１７の中心を、共軸光学系１９の光軸Ａ上には置かずに偏心して配置する。そして、共軸光学系１９の性能保障範囲を広く取る（すなわち広角レンズにする）ことにより、画像品位を保つ。但し、共軸光学系１９の広角レンズ化には限界があるので、このような共軸光学系１９を使って、よりスクリーン９０近くから画像を投射するには、ミラーを使って光路をかせぐ必要がある。リアプロジェクションテレビでは図３に示すような方式を取っているが、通常の会議室で使用されるような持ち運びできる画像投射装置にミラーを付属するのは困難であるし、仮に付属したとしても大型のミラーが必要で、場所もコストもかかる。従って、図３に示すような方式は好ましくない。
【００１７】
図３とは異なる例として、凹面ミラーを使って斜め投射を行なう方式がある。斜め投射とは、例えば、図４に示すように、画像表示素子１７や共軸光学系１９をスクリーン９０に対して斜めに配置することにより近距離で投射することである。この方式を取ると、近距離投射は可能であるが、画面が台形状に歪むというデメリットがある。従って、図４に示すような方式も好ましくない。
【００１８】
そこで、本実施の形態では、図３や図４の方式の問題点に鑑みて、図２に示すように光学系を配置し、凹面ミラー２０として自由曲面ミラーを用いることにより、画面の台形状の歪みを効果的に補正している。ここで、自由曲面ミラーとは、例えば、図５に示すように、Ｙ軸に従ってＸ方向の曲率が変化するミラーである。より詳しくは、被投射面であるスクリーン９０の横方向をＸ方向、縦方向をＹ方向としたときに、凹面ミラー２０のＸ方向の曲率は、共軸光学系１９の光軸Ａに近い側の凹面ミラー２０の端部から、共軸光学系１９の光軸Ａから遠い側の凹面ミラー２０の端部に向かってＹ方向の座標毎に大きくなる。
【００１９】
なお、本実施の形態において、凹面ミラー２０は固定されており、フォーカス調整時に移動しない。凹面ミラー２０のような大型で歪曲補正に最も重要な機能を果たす部品を動かすと、共軸光学系１９との位置誤差が大きくなり、歪曲の劣化を招くからである。
【００２０】
さて、投射光学系１８の機能は、画像形成素子１７の実像をスクリーン９０上に結ぶことである。スクリーン９０上に表示させたい画像のサイズや、画像投射装置１０からスクリーン９０までの距離は、使う人によってまちまちである。スクリーン９０上に画像形成素子１７の実像を形成するには、当然ながらピント（焦点）を合わせなくてはならない。通常のプロジェクタの投射光学系（すなわち共軸の回転対称の光学系）では、投射光学系全体を動かしてピントを合わせる全体繰り出し方式や、レンズの中の1枚（あるいは複数のレンズがセットになった１つのレンズ群）を動かすフォーカス調整方式が採用されている。
【００２１】
本実施の形態に係る投射光学系１８の場合には、画像表示素子１７に最も近いレンズ（あるいは複数枚のレンズがセットになったレンズ群）は固定して、他の２以上のレンズ（あるいはレンズ群）を光軸方向に動かしてピントを合わせるフォーカス調整方式を採用することが最も望ましい。理由は、スクリーン９０に対して至近距離から画像の投射を行なったときに発生する画像の歪みを、主には非共軸光学系である凹面ミラー２０で補正しているため、全体繰り出しや１のレンズ群によるフォーカス調整では、歪み補正が不足するからである。又、画像表示素子１７に最も近いレンズ群を固定した方が、画面サイズごとに明るさが変化しないからである。
【００２２】
以下、より具体的に説明する。図４に示すような斜め投射の場合、長方形の画像表示素子１７は、スクリーン９０上では、図６に示す画像９０ａのように上辺が下辺よりも長い台形形状になる。これに対し、図２に示す投射光学系１８では、図７に示すように、中間像１７ａに大きな歪曲（図２のスクリーン９０上方、すなわちＹ方向に大きい方の辺に対応する中間像１７ａの下辺が、中間像１７ａの上辺よりも長くなる歪曲であり、所謂糸巻き型の歪曲）を持たせ、これを凹面ミラー２０でスクリーン９０に導くことで、スクリーン９０上での画像９０ａを長方形にしている。
【００２３】
しかし、図８に示すように、図２のスクリーン９０上の画面よりも、より小さい画面を表示しようとして、スクリーン９０をＺ方向に動かし、共軸光学系１９による全体繰り出し（共軸光学系１９をＺ方向に動かす）でピントを合わせた場合、中間像１７ａの歪曲はほとんど変化しない。そのため、図９に示すように、スクリーン９０上での画像９０ａは上辺が短くなるように台形歪みが発生してしまう。
【００２４】
この現象について、詳しく説明する。図１０は、図２の凹面ミラーとスクリーンの断面図である。図１１は、図８の凹面ミラーとスクリーンの断面図である。図１０及び図１１に示すように、凹面ミラー２０を使った投射光学系１８では、スクリーン９０の画面のＹ方向上方に向かう光Ａ１とＹ方向下方に向かう光Ａ２の角度が、ＸＺ断面で異なる。よって、スクリーン９０を図８の位置に動かすと、図１１に示すように、画面上と画面下でスクリーン９０に到達するＸ方向の位置が異なるため、図９の画像９０ａのように、上辺が短くなるように台形歪みが発生してしまう。
【００２５】
そこで、本実施の形態では、投射光学系１８の共軸光学系１９を図１２に示すような構成とした。すなわち、共軸光学系１９は、画像形成素子１７側から順番に、開口絞り１９ａと、レンズ群１９ｂと、レンズ群１９ｃと、レンズ群１９ｄと、レンズ群１９ｅとを有する。なお、本願では、１枚のレンズから構成されている場合も含めてレンズ群と称することにする。
【００２６】
共軸光学系１９において、レンズ群１９ｂは、正屈折力を有するレンズ群である。レンズ群１９ｃは、負屈折力を有するレンズ群である。レンズ群１９ｄは、負屈折力を有するレンズ群である。レンズ群１９ｅは、正屈折力を有するレンズ群である。
【００２７】
レンズ群１９ｂ及１９ｅは固定されており、レンズ群１９ｃ及び１９ｄはＺ方向（光軸Ａの方向）に独立して往復動可能に構成されている。すなわち、共軸光学系１９では、共軸光学系１９内の複数のレンズ群（レンズ群１９ｃ及び１９ｄ）が、Ｚ方向（光軸Ａの方向）にそれぞれ異なる量移動してフォーカス調整を行うフローティングフォーカス方式を採用している。
【００２８】
なお、レンズ群１９ｃは、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で、開口絞り１９ａの最も近くに配置されたレンズ群である。レンズ群１９ｄは、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で、凹面ミラー２０の最も近くに配置されたレンズ群である。
【００２９】
開口絞り１９ａは、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で凹面ミラー２０の最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群であるレンズ群１９ｄよりも画像形成素子１７側に配置される。但し、図１２に示すように、開口絞り１９ａを画像形成素子１７に近い位置に配置する方が、大きな糸巻き型歪曲収差を発生させることができる点で好適である。
【００３０】
図１２の状態から、図１３に示すようにスクリーン９０を凹面ミラー２０側に近づけて画面サイズを小さくし、かつ、フォーカス調整を行なう際には、図１４に示すように、レンズ群１９ｃ及び１９ｄをＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす。より詳しくは、レンズ群１９ｃを開口絞り１９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、レンズ群１９ｄを開口絞り１９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす。
【００３１】
レンズ群１９ｄは特に強い負屈折力を有しており、大きな糸巻き型の歪曲収差を発生させる。この強い負屈折力を有するレンズ群１９ｄを、開口絞り１９ａに近い側に動かすことで、中間像１７ａの歪曲量を低減することができるので、図９に示す画像９０ａのような台形状の歪曲を抑えることができる。なお、スクリーン９０を凹面ミラー２０から遠ざけて画面サイズを大きくし、かつ、フォーカス調整を行なう際には、図１４とは反対に、レンズ群１９ｃを開口絞り１９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、レンズ群１９ｄを開口絞り１９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かせばよい。
【００３２】
このように、第１の実施の形態では、共軸光学系１９内の複数のレンズ群がＺ方向（光軸Ａの方向）にそれぞれ異なる量移動してフォーカス調整を行うフローティングフォーカス方式を採用している。そして、スクリーン９０を凹面ミラー２０側に近づけて画面サイズを小さくし、かつ、フォーカス調整を行なう時には、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で開口絞り１９ａの最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群であるレンズ群１９ｃを開口絞り１９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で凹面ミラー２０の最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群であるレンズ群１９ｄを開口絞り１９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす。これにより、中間像の糸巻き型歪曲を小さく抑えることが可能となり、スクリーン９０上の画像の台形状の歪曲を抑えることができる。
【００３３】
又、スクリーン９０を凹面ミラー２０から遠ざけて画面サイズを大きくし、かつ、フォーカス調整を行なう時には、上記とは反対に、レンズ群１９ｃを開口絞り１９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、レンズ群１９ｄを開口絞り１９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす。これにより、中間像の糸巻き型歪曲を大きく発生させることが可能となり、スクリーン上の画像の台形状の歪曲を抑えることができる。
【００３４】
なお、糸巻き型の歪曲収差を大きく変化させるには、レンズ群１９ｄを開口絞り１９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす方法が有効である。正屈折力を有するレンズ群を開口絞り１９ａから遠い方向に動かす方法も歪曲補正としては効果があるが、凹面ミラー２０近辺に強い正屈折力を有するレンズを配置すると、中間像に大きな糸巻き型歪曲を発生させたり、中間像の横倍率を上げたりするのが難しいため好適ではない。
【００３５】
又、レンズ群１９ｄを大きく動かすことで歪曲を発生（収束）させ、フォーカス駆動としては動き過ぎた余分な移動量によるフォーカスずれを、歪曲発生量の少ないレンズ群１９ｃをレンズ群１９ｄと反対方向に移動させることで補正することができる。言い換えれば、歪曲発生量の少ないレンズ群１９ｃを配置することで、レンズ群１９ｄを大きく移動させることが可能となる。
【００３６】
〈第２の実施の形態〉
第２の実施の形態では、投射光学系１８の共軸光学系２９を図１５に示すような構成とした。すなわち、共軸光学系２９は、画像形成素子１７側から順番に、開口絞り２９ａと、レンズ群２９ｂと、レンズ群２９ｃと、レンズ群２９ｄと、レンズ群２９ｅ、レンズ群２９ｆとを有する。なお、第２の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
【００３７】
共軸光学系２９において、レンズ群２９ｂは、正屈折力を有するレンズ群である。レンズ群２９ｃは、負屈折力を有するレンズ群である。レンズ群２９ｄは、正屈折力を有するレンズ群である。レンズ群２９ｅは、負屈折力を有するレンズ群である。レンズ群２９ｆは、正屈折力を有するレンズ群である。
【００３８】
レンズ群２９ｂ及び２９ｆは固定されており、レンズ群２９ｃ、２９ｄ、及び２９ｅはＺ方向（光軸Ａの方向）に独立して往復動可能に構成されている。すなわち、共軸光学系２９では、共軸光学系２９内の複数のレンズ群（レンズ群２９ｃ、２９ｄ、及び２９ｅ）が、Ｚ方向（光軸Ａの方向）にそれぞれ異なる量移動してフォーカス調整を行うフローティングフォーカス方式を採用している。
【００３９】
なお、レンズ群２９ｃは、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で、開口絞り２９ａの最も近くに配置されたレンズ群である。レンズ群２９ｄは、往復動可能に構成された正屈折力を有するレンズ群の中で、開口絞り２９ａの最も近くに配置されたレンズ群である。レンズ群２９ｅは、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で、凹面ミラー２０の最も近くに配置されたレンズ群である。
【００４０】
開口絞り２９ａは、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で凹面ミラー２０の最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群であるレンズ群２９ｅよりも画像形成素子１７側に配置される。但し、図１５に示すように、開口絞り２９ａを画像形成素子１７に近い位置に配置する方が、大きな糸巻き型歪曲収差を発生させることができる点で好適である。
【００４１】
図１５の状態から、図１６に示すようにスクリーン９０を凹面ミラー２０側に近づけて画面サイズを小さくし、かつ、フォーカス調整を行なう際には、図１７に示すように、レンズ群２９ｃ、２９ｄ、及び２９ｅをＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす。より詳しくは、レンズ群２９ｃを開口絞り２９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、レンズ群２９ｄを開口絞り２９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、レンズ群２９ｅを開口絞り２９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす。
【００４２】
レンズ群２９ｅは特に強い負屈折力を有しており大きな糸巻き型の歪曲収差を発生させる。この強い負屈折力を有するレンズ群２９ｅを、開口絞り２９ａに近い側に動かすことで、中間像１７ａの歪曲量を低減することができるので、図９に示す画像９０ａのような台形状の歪曲を抑えることができる。なお、スクリーン９０を凹面ミラー２０から遠ざけて画面サイズを大きくし、かつ、フォーカス調整を行なう際には、図１７とは反対に、レンズ群２９ｃを開口絞り２９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、レンズ群２９ｄを開口絞り２９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、レンズ群２９ｅを開口絞り２９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かせばよい。
【００４３】
このように、第２の実施の形態では、共軸光学系２９内の複数のレンズ群がＺ方向（光軸Ａの方向）にそれぞれ異なる量移動してフォーカス調整を行うフローティングフォーカス方式を採用している。そして、スクリーン９０を凹面ミラー２０側に近づけて画面サイズを小さくし、かつ、フォーカス調整を行なう時には、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で開口絞り２９ａの最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群であるレンズ群２９ｃを開口絞り２９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、往復動可能に構成された正屈折力を有するレンズ群の中で開口絞り２９ａの最も近くに配置された正屈折力を有するレンズ群であるレンズ群２９ｄを開口絞り２９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で凹面ミラー２０の最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群であるレンズ群２９ｅを開口絞り２９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす。これにより、中間像の糸巻き型歪曲を小さく抑えることが可能となり、スクリーン上の画像の台形状の歪曲を抑えることができる。
【００４４】
又、スクリーン９０を凹面ミラー２０から遠ざけて画面サイズを大きくし、かつ、フォーカス調整を行なう時には、上記とは反対に、レンズ群２９ｃを開口絞り２９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、レンズ群２９ｄを開口絞り２９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かし、レンズ群２９ｅを開口絞り２９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす。これにより、中間像の糸巻き型歪曲を大きく発生させることが可能となり、スクリーン上の画像の台形状の歪曲を抑えることができる。
【００４５】
又、レンズ群２９ｅを大きく動かすことで歪曲を発生（収束）させ、フォーカス駆動としては動き過ぎた余分な移動量によるフォーカスずれを、歪曲発生量の少ないレンズ群２９ｃをレンズ群２９ｅと反対方向に移動させ、歪曲発生量の少ないレンズ群２９ｄをレンズ群２９ｅと同一方向に移動させることで補正する。言い換えれば、歪曲発生量の少ないレンズ群２９ｃ及び２９ｄを配置することで、レンズ群２９ｅを大きく移動させることが可能となる。
【００４６】
なお、レンズ群２９ｅの負屈折力を大きく、或いは、レンズ群２９ｅの移動量を大きくして非常に大きな歪曲変化を発生させた場合、他のレンズ群による大きなフォーカス補正が必要になる。この時、弱い負屈折力を有するレンズ群２９ｃと弱い正屈折力を有するレンズ群２９ｄをそれぞれ反対方向に移動させることで、余計な歪曲収差を発生させることなく、フォーカス調整を実施できる。
【００４７】
〈第３の実施の形態〉
第３の実施の形態では、投射光学系１８の共軸光学系３９を図１８に示すような構成とした。すなわち、共軸光学系３９は、画像形成素子１７側から順番に、開口絞り３９ａと、レンズ群３９ｂと、レンズ群３９ｃと、レンズ群３９ｄとを有する。なお、第３の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
【００４８】
共軸光学系３９において、レンズ群３９ｂは、正屈折力を有するレンズ群である。レンズ群３９ｃは、正屈折力を有するレンズ群である。レンズ群３９ｄは、負屈折力を有するレンズ群である。
【００４９】
レンズ群３９ｂは固定されており、レンズ群３９ｃ及び３９ｄはＺ方向（光軸Ａの方向）に独立して往復動可能に構成されている。すなわち、共軸光学系３９では、共軸光学系３９内の複数のレンズ群（レンズ群３９ｃ及び３９ｄ）が、Ｚ方向（光軸Ａの方向）にそれぞれ異なる量移動してフォーカス調整を行うフローティングフォーカス方式を採用している。
【００５０】
なお、レンズ群３９ｃは、往復動可能に構成された正屈折力を有するレンズ群の中で、開口絞り３９ａの最も近くに配置されたレンズ群である。レンズ群３９ｄは、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で、凹面ミラー２０の最も近くに配置されたレンズ群である。
【００５１】
開口絞り３９ａは、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で凹面ミラー２０の最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群であるレンズ群３９ｄよりも画像形成素子１７側に配置される。但し、図１８に示すように、開口絞り３９ａを画像形成素子１７に近い位置に配置する方が、大きな糸巻き型歪曲収差を発生させることができる点で好適である。
【００５２】
図１８の状態から、図１９に示すようにスクリーン９０を凹面ミラー２０側に近づけて画面サイズを小さくし、かつ、フォーカス調整を行なう際には、図２０に示すように、レンズ群３９ｃ及び３９ｄを開口絞り３９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす。
【００５３】
レンズ群３９ｄは特に強い負屈折力を有しており大きな糸巻き型の歪曲収差を発生させる。この強い負屈折力を有するレンズ群を、開口絞り３９ａに近い側に動かすことで、中間像１７ａの歪曲量を低減することができるので、図９に示す画像９０ａのような台形状の歪曲を抑えることができる。なお、スクリーン９０を凹面ミラー２０から遠ざけて画面サイズを大きくし、かつ、フォーカス調整を行なう際には、図２０とは反対に、レンズ群３９ｃ及び３９ｄを開口絞り３９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かせばよい。
【００５４】
このように、第３の実施の形態では、共軸光学系３９内の複数のレンズ群がＺ方向（光軸Ａの方向）にそれぞれ異なる量移動してフォーカス調整を行うフローティングフォーカス方式を採用している。そして、スクリーン９０を凹面ミラー２０側に近づけて画面サイズを小さくし、かつ、フォーカス調整を行なう時には、往復動可能に構成された正屈折力を有するレンズ群の中で開口絞り３９ａの最も近くに配置された正屈折力を有するレンズ群であるレンズ群３９ｃ、及び、往復動可能に構成された負屈折力を有するレンズ群の中で凹面ミラー２０の最も近くに配置された負屈折力を有するレンズ群であるレンズ群３９ｄを、何れも開口絞り３９ａに近づくようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす（但し、移動量は同一でなくてもよい）。これにより、中間像の糸巻き型歪曲を小さく抑えることが可能となり、スクリーン上の画像の台形状の歪曲を抑えることができる。
【００５５】
又、スクリーン９０を凹面ミラー２０から遠ざけて画面サイズを大きくし、かつ、フォーカス調整を行なう時には、上記とは反対に、レンズ群３９ｃ及び３９ｄを、何れも開口絞り３９ａから遠ざかるようにＺ方向（光軸Ａの方向）に動かす（但し、移動量は同一でなくてもよい）。これにより、中間像の糸巻き型歪曲を小さく抑えることが可能となり、スクリーン上の画像の台形状の歪曲を抑えることができる。
【００５６】
又、レンズ群３９ｄを大きく動かすことで歪曲を発生（収束）させ、フォーカス駆動としては動き過ぎた余分な移動量によるフォーカスずれを、歪曲発生量の少ないレンズ群３９ｃをレンズ群３９ｄと同一方向に移動させることで補正することができる。言い換えれば、歪曲発生量の少ないレンズ群３９ｃを配置することで、レンズ群３９ｄを大きく移動させることが可能となる。
【００５７】
なお、レンズ群３９ｄの負屈折力を大きく、或いは、レンズ群３９ｄの移動量を大きくして非常に大きな歪曲変化を発生させた場合、他のレンズ群による大きなフォーカス補正が必要になる。この時、弱い正屈折力を有するレンズ群３９ｃをレンズ群３９ｄと同一方向に移動させることで、余計な歪曲収差を発生させることなく、フォーカス調整を実施できる。
【００５８】
〈第４の実施の形態〉
第４の実施の形態では、図２１に示すように、第１の実施の形態のレンズ群１９ｄを、強い負屈折力を有するガラスレンズ１９ｄ１と、弱い正屈折力を有するプラスチックレンズ１９ｄ２とを隣接して配置する構成とした。なお、第４の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
【００５９】
大きな歪曲を発生させるための強い負屈折力を有するレンズは、形状誤差や組付け誤差の感度が高く、誤差があると解像度の劣化や画面位置ごとのフォーカスずれが起こりやすい。特にプロジェクタ等の画像投射装置の内部は温度が高く、ガラスのような線膨張係数が小さい部品でも、温度変化による解像度劣化やフォーカス変化は無視できない。
【００６０】
よって、強い負屈折力を有するガラスレンズで発生する解像度劣化（収差の劣化）やフォーカス変化を打ち消す正屈折力を有するレンズが必要になる。
【００６１】
更に、プロジェクタ等の画像投射装置は、レンズを保持する鏡胴内で光軸方向に温度分布が発生する（当然、画像形成素子１７側が熱い）。よって、正屈折力を有するレンズは、負屈折力を有するレンズ近辺に置かれることが望ましい。
【００６２】
もちろん、負屈折力を有するガラスレンズと同程度の屈折力の絶対値を持つ正屈折力を有するガラスレンズを置けば、負屈折力を有するレンズの温度変化による収差変化やフォーカス変化を打ち消すことができるが、強い正屈折力を有するレンズと負屈折力を有するレンズを並べた場合、各レンズでの屈折量が大きく、正屈折力を有するレンズと負屈折力を有するレンズの組付け誤差感度が高くなり、望ましくない。
【００６３】
そこで、強い負屈折力を有するガラスレンズ１９ｄ１と、弱い正屈折力を有するプラスチックレンズ１９ｄ２とを隣接して配置する。これにより、組付け誤差感度を下げることが可能となり、かつ、プラスチックの線膨張係数はガラスの１０倍程度大きいので、強い負屈折力を有するガラスレンズ１９ｄ１の温度変化で発生する収差やフォーカス変化をプラスチックレンズ１９ｄ２で打ち消すことが可能となる。
【００６４】
このように、第４の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果を奏するが、更に以下の効果を奏する。すなわち、強い負屈折力を有するガラスレンズ１９ｄ１と、弱い正屈折力を有するプラスチックレンズ１９ｄ２とを隣接して配置することにより、組付け誤差感度を下げることが可能となり、かつ、強い負屈折力を有するガラスレンズ１９ｄ１の温度変化で発生する収差やフォーカス変化をプラスチックレンズ１９ｄ２で打ち消すことが可能となる。
【００６５】
以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０  画像投射装置
１１  光源
１２  リフレクタ
１３  インテグレータロッド
１４  照明用レンズ
１５  第１ミラー
１６  第２ミラー
１７  画像表示素子
１７ａ  中間像
１８  投射光学系
１９、２９、３９  共軸光学系
２０  凹面ミラー
Ａ  光軸
Ａ１、Ａ２  光
９０  スクリーン
９０ａ  画像
１９ａ、２９ａ、３９ａ  開口絞り
１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ  レンズ群
１９ｄ１  ガラスレンズ
１９ｄ２  プラスチックレンズ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開２００９−２５１４５７号公報
【特許文献２】特開２００９−２２９７３８号公報
【図１】
0005605211.tif 000002
【図２】
0005605211.tif 000003
【図３】
0005605211.tif 000004
【図４】
0005605211.tif 000005
【図５】
0005605211.tif 000006
【図６】
0005605211.tif 000007
【図７】
0005605211.tif 000008
【図８】
0005605211.tif 000009
【図９】
0005605211.tif 000010
【図１０】
0005605211.tif 000011
【図１１】
0005605211.tif 000012
【図１２】
0005605211.tif 000013
【図１３】
0005605211.tif 000014
【図１４】
0005605211.tif 000015
【図１５】
0005605211.tif 000016
【図１６】
0005605211.tif 000017
【図１７】
0005605211.tif 000018
【図１８】
0005605211.tif 000019
【図１９】
0005605211.tif 000020
【図２０】
0005605211.tif 000021
【図２１】
0005605211.tif 000022