(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影地に設置された撮影用ビデオカメラと、
前記撮影用ビデオカメラによって撮像された映像を処理し提示地に伝送する映像伝送手段と、
前記映像伝送手段によって伝送された映像を受信し処理して提示する提示地に設置された映像提示装置とを備えた測定対象の実時間映像伝送システムにおける、
実景の撮像完了時刻からその撮像により生成した映像が提示される提示完了時刻までの時間差を総合遅延時間として測定する実時間映像の総合遅延時間測定システムにおいて、
前記撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する撮影地に設置された同期制御器と、
前記同期制御器の出力する制御タイミングに制御されて点灯状態と消灯状態を繰り返す撮影地に設置された点滅マーカと、
前記映像提示装置によって提示される前記点滅マーカの映像の明暗状態の変化を検出すると共に検出した旨の検出信号を出力する提示地に設置された受光センサと、
一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を被写体時刻保持器で保持して補正時間値の算出に用いる補正用時刻表示器に一意的に表示可能であり、前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて補正時間値を加算器で加算して固定的に前記刻時時刻を表示する被写体時刻表示器を備える撮影地に設置された被写体タイマと、
前記被写体タイマに同期して刻時を開始し、一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を提示側時刻保持器で保持して測定時刻表示器に一意的に表示可能であり、前記受光センサからの前記検出信号を受信し、その受信時毎に刻時時刻の表示を更新すると共に固定する提示側時刻表示器を備える提示地に設置された提示側タイマと、
前記映像提示装置によって提示された映像と前記提示側タイマとを並べて撮像すると共に撮像した映像を記録又は出力する提示地に設置された測定用カメラと、
前記測定用カメラが記録又は出力する映像を提示する提示地に設置された読取り用装置と、を備え、
前記撮影用ビデオカメラによって前記被写体時刻表示器の表示と前記点滅マーカとを一緒に撮像し、その撮像された映像を測定対象の前記実時間映像システムの映像伝送手段によって伝送した後、前記映像提示装置によって提示し、
前記映像提示装置によって提示された前記被写体時刻表示器の表示の映像と、前記受光センサからの出力に応じて刻時時刻が固定表示された状態にある前記提示側時刻表示器の表示と前記測定時刻表示器の表示とを同時に前記測定用カメラによって撮像し、
前記測定用カメラによって撮像された映像から前記読取り用装置を用いて前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻刻時タイマの時刻表示器の表示時刻差を目視又は画像処理によって読み取ることにより前記総合遅延時間を決定するようにしたことを特徴とする総合遅延時間測定システム。
【請求項２】
撮影地に設置された撮影用ビデオカメラと、前記撮影用ビデオカメラによって撮像された映像をデータ処理する映像処理手段と、前記映像処理手段によって処理された映像を提示する提示地に設置された映像提示装置とを備えた測定対象の実時間映像処理システムにおける、
実景の撮像完了時刻からその撮像により生成した映像が提示される提示完了時刻までの時間差を総合遅延時間として測定する実時間映像の総合遅延時間測定システムにおいて、
前記撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する撮影地に設置された同期制御器と、
前記同期制御器の出力する制御タイミングに制御されて点灯状態と消灯状態を繰り返す撮影地に設置された点滅マーカと、
前記映像提示装置によって提示される前記点滅マーカの映像の明暗状態の変化を検出すると共に検出した旨の検出信号を出力する提示地に設置された受光センサと、
一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を被写体時刻保持器で保持して補正時間値の算出に用いる補正用時刻表示器に一意的に表示可能であり、前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて補正時間値を加算器で加算して固定的に前記刻時時刻を表示する被写体時刻表示器を備える撮影地に設置された被写体タイマと、
前記被写体タイマに同期して刻時を開始し、一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を提示側時刻保持器で保持して測定時刻表示器に一意的に表示可能であり、前記受光センサからの前記検出信号を受信し、その受信時毎に刻時時刻の表示を更新すると共に固定する提示側時刻表示器を備える提示地に設置された提示側タイマと、
前記映像提示装置によって提示された映像と前記提示側タイマとを並べて撮像すると共に撮像した映像を記録又は出力する提示地に設置された測定用カメラと、
前記測定用カメラが記録又は出力する映像を提示する提示地に設置された読取り用装置と、を備え、
前記撮影用ビデオカメラによって前記被写体時刻表示器の表示と前記点滅マーカとを一緒に撮像し、その撮像された映像を測定対象の前記実時間映像処理システムの映像処理手段によってデータ処理した後、前記映像提示装置によって提示し、
前記映像提示装置によって提示された前記被写体時刻表示器の表示の映像と、前記受光センサからの出力に応じて刻時時刻が固定表示された状態にある前記提示側時刻表示器の表示と前記測定時刻表示器の表示とを同時に前記測定用カメラによって撮像し、
前記測定用カメラによって撮像された映像から前記読取り用装置を用いて前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻刻時タイマの時刻表示器の表示時刻差を目視又は画像処理によって読み取ることにより前記総合遅延時間を決定するようにしたことを特徴とする総合遅延時間測定システム。
【請求項３】
前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが固定的に前記被写体時刻表示器に表示する刻時時刻のデータを提示地に送出する撮影地に設置された撮影地データ送信器と、
前記撮影地データ送信器からのデータを提示地に伝送する提示地向けデータ伝送装置と、
前記提示地向けデータ伝送装置により伝送されたデータを受信するために提示地に設置された提示地データ受信器とを備えることができ、
提示地で受信した前記撮影地データ送信器からのデータと前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に固定的に表示する刻時時刻のデータとの差をコンピュータで演算し算出することにより総合遅延時間を決定するか、又は、
前記受光センサからの検出信号を受信しその受信時毎に刻時時刻の表示を更新すると共に固定する前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示する刻時時刻のデータを撮影地に送出するために提示地に設置された提示地データ送信器と、
前記提示地データ送信器からのデータを撮影地に伝送する撮影地向けデータ伝送装置と、
前記撮影地向けデータ伝送装置により伝送されたデータを受信するために撮影地に設置された撮影地データ受信器とを備えることができ、
撮影地で受信した前記提示地データ送信器からのデータと前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に固定的に表示する刻時時刻のデータとの差をコンピュータで演算し算出することにより総合遅延時間を決定するかのいずれかとしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の総合遅延時間測定システム。
【請求項４】
前記同期制御器の出力する制御タイミングに応じ同期して点滅状態が異なる複数の点滅マーカを備えることができ、前記複数の点滅マーカの映像の明暗状態を個々に検出する複数の受光センサと、
前記複数の受光センサの検出時刻を個々に表示する複数の提示側時刻表示器を備えることができるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の総合遅延時間測定システム。
【請求項５】
撮影地に設置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値の算出に用いる前記補正用時刻表示器の表示と、前記補正時間値を加算器で加算して前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて固定的に時刻を表示する前記被写体時刻表示器の表示と、を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記補正用時刻表示器の表示と前記被写体時刻表示器の表示との表示値の差を読み取るための映像モニタを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の総合遅延時間測定システム。
【請求項６】
撮影地に設置された撮影用ビデオカメラと、前記撮影用ビデオカメラによって撮像された映像をデータ処理し提示地に伝送する映像伝送手段と、前記映像伝送手段によって伝送された映像を受信し処理して提示する提示地に設置された映像提示装置とを備えた測定対象の実時間映像伝送システムにおける、
実景の撮像完了時刻からその撮像により生成した映像が提示される提示完了時刻までの時間差を総合遅延時間として測定する実時間映像の総合遅延時間測定方法において、
撮影地に設置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値の算出に用いる補正用時刻表示器と、前記撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する撮影地に設置された同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて固定的に刻時時刻を表示する被写体時刻表示器を備える被写体タイマの表示を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻表示器との表示値の差を読み取って前記補正時間値を算出する第１の工程と、
撮影地に設置され一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を前記同期制御器の出力する制御タイミングに応じ同期して刻時時刻を一時保持し前記補正時間値を加算器で加算して前記被写体時刻表示器に固定的に表示するように前記補正時間値を前記被写体タイマに設定するとともに、
撮影地に設置されて前記制御タイミングに応じ同期して点灯状態と消灯状態を繰り返す点滅マーカを点灯する時刻と消灯する時刻とを設定する第２の工程と、
前記被写体タイマの前記被写体時刻表示器の表示と、同じく撮影地に設置され一定時間毎に点灯状態と消灯状態とを繰り返す１個または複数個の前記点滅マーカとを一緒に前記撮影用ビデオカメラによって撮像するか、前記点滅マーカのみを撮像するかし、その撮像された映像を測定対象の実時間映像システムの前記映像伝送手段によって伝送した後、前記映像提示装置によって提示させる第３の工程と、
提示地に設置され前記被写体タイマに同期して刻時を開始し一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を一意的に保持し表示する提示側タイマの刻時時刻を、前記第３の工程によって提示される前記点滅マーカの映像の明暗状態の変化を前記受光センサによって検出しその明暗状態の変化が検出された時から始めて変化が次に検出されるまでの期間は提示側時刻表示器に検出された時刻を固定的に表示する第４の工程と、
前記第３の工程によって提示させた前記被写体時刻表示器の映像と前記第４の工程によって刻時時刻の表示が固定された状態にある前記提示側時刻表示器の表示とを同時に測定用カメラによって撮像するか、前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器で固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータを提示地で受信し前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータと共に記憶するか、または、
前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータを撮影地で受信し前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータと共に記憶するか、の第５の工程と、
前記第５の工程によって得られた前記測定用カメラの映像から前記被写体時刻表示器の映像と前記提示側時刻表示器の表示が示す時刻を目視もしくは画像処理によって読み取りその読取り値に基づいて測定対象の実時間映像伝送システムの総合遅延時間を決定するか、又は、前記第５の工程によって記憶したデータをコンピュータで演算処理して総合遅延時間を決定する第６の工程と、
を備えることを特徴とする総合遅延時間測定方法。
【請求項７】
撮影地に設置された撮影用ビデオカメラと、前記撮影用ビデオカメラによって撮像された映像をデータ処理する映像処理手段と、前記映像処理手段によって処理された映像を提示する提示地に設置された映像提示装置とを備えた測定対象の実時間映像処理システムにおける、
実景の撮像完了時刻からその撮像により生成した映像が提示される提示完了時刻までの時間差を総合遅延時間として測定する実時間映像の総合遅延時間測定方法において、
撮影地に設置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値の算出に用いる補正用時刻表示器と、前記撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する撮影地に設置された同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて固定的に刻時時刻を表示する被写体時刻表示器を備える被写体タイマの表示を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻表示器との表示値の差を読み取って前記補正時間値を算出する第１の工程と、
撮影地に設置され一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を前記同期制御器の出力する制御タイミングに応じ同期して刻時時刻を一時保持し前記補正時間値を加算器で加算して前記被写体時刻表示器に固定的に表示するように前記補正時間値を前記被写体タイマに設定するとともに、
撮影地に設置されて前記制御タイミングに応じ同期して点灯状態と消灯状態を繰り返す点滅マーカを点灯する時刻と消灯する時刻とを設定する第２の工程と、
前記被写体タイマの前記被写体時刻表示器の表示と、同じく撮影地に設置され一定時間毎に点灯状態と消灯状態とを繰り返す１個または複数個の前記点滅マーカとを一緒に前記撮影用ビデオカメラによって撮像するか、前記点滅マーカのみを撮像するかし、その撮像された映像を測定対象の実時間映像処理システムの前記映像処理手段によってデータ処理した後、前記映像提示装置によって提示させる第３の工程と、
提示地に設置され前記被写体タイマに同期して刻時を開始し一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を一意的に保持し表示する提示側タイマの刻時時刻を、前記第３の工程によって提示される前記点滅マーカの映像の明暗状態の変化を前記受光センサによって検出しその明暗状態の変化が検出された時から始めて変化が次に検出されるまでの期間は提示側時刻表示器に検出された時刻を固定的に表示する第４の工程と、
前記第３の工程によって提示させた前記被写体時刻表示器の映像と前記第４の工程によって刻時時刻の表示が固定された状態にある前記提示側時刻表示器の表示とを同時に測定用カメラによって撮像するか、前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器で固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータを提示地で受信し前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータと共に記憶するか、または、
前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータを撮影地で受信し前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータと共に記憶するか、の第５の工程と、
前記第５の工程によって得られた前記測定用カメラの映像から前記被写体時刻表示器の映像と前記提示側時刻表示器の表示が示す時刻を目視もしくは画像処理によって読み取りその読取り値に基づいて測定対象の実時間映像処理システムの総合遅延時間を決定するか、又は、前記第５の工程によって記憶したデータをコンピュータで演算処理して総合遅延時間を決定する第６の工程と、
を備えることを特徴とする総合遅延時間測定方法。
【請求項８】
第１の工程において、撮影地に設置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値の算出に用いる前記補正用時刻表示器の表示と、任意の値の前記補正時間値を前記加算器で加算して前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて固定的に時刻を表示する前記被写体時刻表示器の表示と、を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻表示器の表示値の差を読み取って前記補正時間値を算出し、
第２の工程において、撮影地に設置され一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を前記同期制御器の出力する制御タイミングに応じ同期して刻時時刻を一時保持し前記補正時間値を前記加算器で加算して前記被写体時刻表示器に固定表示するように前記被写体タイマにあらかじめ設定することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の総合遅延時間測定方法。
【請求項９】
第３の工程乃至第６の工程において、点滅マーカのみを撮像ビデオカメラによって撮像しその撮像された映像を、測定対象の実時間映像システムの映像伝送手段によって伝送するか測定対象の実時間映像処理システムの映像処理手段によってデータ処理するかした後に映像提示装置によって提示させることに加えて、
前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータを提示地で受信し前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータと共に記憶することか、又は、
前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータを撮影地で受信し前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に表示するために保持する刻時時刻のデータと共に記憶することか、を組み合わせて実施することができることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の総合遅延時間測定方法。
【請求項１０】
前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて１回乃至複数回のフレーム同期タイミングの回数につき点滅マーカの１回の点灯状態と１回の消灯状態とするように点滅マーカの点滅状態を設定でき、前記点滅マーカの点灯状態と消灯状態の繰返しごとに前記点滅マーカが点灯状態にある期間と消灯状態にある期間とをそれぞれ個々に設定できることを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか一項に記載の総合遅延時間測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、既存の実時間映像伝送システム、または、実時間映像処理システムにおける実景の撮像完了時刻からその映像を伝送してまたは処理して提示完了に至る時間として定義される実景の総合遅延時間を測定する総合遅延時間測定システムおよび総合遅延時間測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、マルチメディア処理の発達により、テレビジョン放送に限らず、実時間映像の処理システムや伝送システムが多く用いられている。映像は、通常，非静止の撮影対象物を単位時間毎の画像フレーム（以下、フレームと呼ぶ）の時系列として撮影用ビデオカメラで撮像して形成され、フレーム単位毎にあるいは連続した複数フレーム（以下、映像フレームと呼ぶ）毎にまとめて処理されて送受信され、提示される。以下において、送受信にはアナログ映像信号での伝送のみならず、ディジタルデータ伝送、パケット伝送が用いられるとする。そして、実時間映像処理を行う応用ソフトウェアも等価的には伝送であるものとして扱うものとする。また、提示はディスプレイを用いる方法によるものに限らず広い意味の映像提示を指すものとする。撮影用ビデオカメラによる各フレームの撮像完了から提示完了に至るまでに、映像信号もしくは映像データの送出の処理に要する時間、映像信号もしくは映像データが伝送路を伝搬するに要する時間、および映像信号もしくは映像データを受信し処理して提示装置画面上に表示するに要する時間、などを合計した時間が経過する。このような実景の撮像完了から提示完了までの時間は、ある撮影地における実景を他のある提示地において映像再生するための時間であり、この時間を「総合遅延時間」と呼ぶことにする。なお以下において、撮影という用語と撮像という用語は同義語として適宜用いる。【０００３】
総合遅延時間は、実時間映像を扱うシステムではその大きさを知っておくことが要求される。実時間ムービマップシステムや遠隔手術システムのように実時間映像をユーザインターフェースとする対話的システムにおいては、総合遅延時間がシステムの使い勝手を決めるので、ここでもその大きさを知っておくことは重要である。インターネット経由でのパケット伝送に代表される映像データ伝送においてはバッファの存在が不可欠で、総合遅延時間の変化特性を把握しての提示画面生成を行うことが必要である。ステレオ映像の表示においては、左眼用と右眼用に描画する映像間の時間ずれを両映像の総合遅延時間から知って、良好な視聴環境を構築できる。
【０００４】  一般に総合遅延時間の測定は、撮像地から、フレームとともにフレームの撮像時刻の情報を提示地に伝達し、提示地において、伝達された撮像時刻とフレームの提示完了時刻との差を求めることにより行われる。このため、フレームの撮像時刻と提示完了時刻とを知るために、撮像地と提示地とに、それぞれ同一時刻を刻むタイマが存在する。【０００５】  ところで、一般的な実時間映像伝送システムの総合遅延時間特性を非侵襲で精度良く測定する方法として点滅マーカ付きタイマを用いる方法（以下、点滅マーカ法と呼ぶ）がある。
【学術論文】
新居他「点滅マーカ付きタイマを用いる総合映像伝送遅延時間計測」日本バーチャルリアリティ学会第１２回大会論文集、２１５頁。
【特許文献】
特開２００８−１７２５３９号公報
【０００６】  点滅マーカ法では、シャッタ開口から閉口までの時間をも読み取れる、一意的な刻時時刻表示機能を持つタイマ（上記特許出願では撮影地刻時タイマと記載、上記学術論文では被写体タイマと記載、以下、被写体タイマと呼ぶ）の時刻表示部分と、設定した一定周期で点滅を繰り返す光源（以下、点滅マーカと呼ぶ）と、を実景として用意し、測定対象の実時間映像伝送システムあるいは実時間映像処理システムの撮影用ビデオカメラで撮像して測定対象の映像提示装置に描画させる。そして、映像提示装置が描画する画面と共に、被写体タイマと同じ時刻を刻む被写体タイマとは別のタイマ（上記特許出願では投影地刻時タイマと記載、上記学術論文では提示側タイマと記載、以下、提示側タイマと呼ぶ）の時刻表示部分とを一緒に測定用カメラで撮影する。測定用カメラによる撮影時には、映像提示装置の画面上に映し出される点滅マーカの明暗状態の変化する時刻が映像提示装置によるフレーム描画において点滅マーカの像を描いた時刻に等しいことを利用し、連続した２枚のフレームを対象に明暗状態の変化を受光センサで検出して検出時刻を提示側タイマの時刻表示部分に固定表示させる。被写体タイマの時刻表示部分の表示値と提示側タイマの時刻表示部分の表示値との差を測定用カメラのフレームから読み取って、総合遅延時間を測定する。読取りは、測定用カメラのフレーム、すなわち、測定フレームを記録し、後に測定フレームを一枚ずつ再生して目視により表示値を読み取るか、再生した測定フレームを画像処理して表示値を読み取るか、記録せずに測定フレームを実時間画像処理して表示値を読み取るか、する。以上の手順により、既存の点滅マーカ法では非侵襲で総合遅延時間特性を測定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、上述した既存の点滅マーカ法によれば非侵襲で精度高く総合遅延時間特性を測定できるが、非侵襲であるために次の解決すべき課題１乃至課題７がある．【０００８】  （課題１）
非侵襲であるために撮影用ビデオカメラのフレーム周期と点滅マーカの点滅周期とが異なるので非同期となり、既存の点滅マーカ法による測定では映像提示装置によるフレーム描画の際に測定原理の基となっている点滅マーカの明暗状態の変化がすべてのフレームで生じるわけではないので、撮影用ビデオカメラが撮像した全フレームについて総合遅延時間を計ることができない。また、総合遅延時間を計るフレームを選択指定することができない。【０００９】  （課題２）
前記課題１と同じく非同期であることにより、撮影用ビデオカメラのフレーム周期と点滅マーカの点滅周期とが近接していると、提示装置の画面上に映し出される点滅マーカの明暗状態に長時間にわたって変化がなくて受光センサが作動せず、結果として撮影用ビデオカメラの多数のフレームについて総合遅延時間を計ることができなくなることがある。【００１０】  （課題３）
撮影用ビデオカメラのシャッタ開口から閉口までの期間内に点滅マーカの点滅状態の変化があると撮影用ビデオカメラへ入る光量が減少し、映像提示装置の画面上に映し出される点滅マーカの輝度が落ちて受光センサの作動が遅れる。これは算出される遅延時間を大きくする作用となって測定結果の誤りの原因となる。【００１１】  （課題４）
測定用カメラの測定フレームを１枚ずつ再生して目視により両タイマの表示値を読み取るには長時間かかり、また、熟練を要するし、読取り時に誤りが生じる。被写体タイマが刻時に使う一定の単位時間経過が撮影用ビデオカメラのシャッタ開口時間より短い場合には、複数の光源の発光が撮影用ビデオカメラにより撮影されて映像提示装置の画面上に映し出される。この複数の光源の発光を撮影することは既存の点滅マーカ法の測定原理に起因するためにこれを避けることは困難である。複数の光源の発光の撮影は複数の時刻値の撮影であり、７セグメント数字表示素子や１６セグメント数字表示素子等々を用いての視認し易い時刻表示方法の利用を妨げている。【００１２】  （課題５）
上記の課題４と同じ理由によって、測定フレームを画像処理して表示値を読み取る際には読取り誤りが生じる。【００１３】  （課題６）
撮影用ビデオカメラが出力するフレームのデータを複数のパケットによって映像提示装置に送る測定対象のシステムでは、パケット損失や大きなパケット遅延によって映像提示装置の提示画面上でブロックノイズが見られることがある。このノイズは被写体タイマの映像の時刻表示部分の時刻値を読み取る際に誤りの原因となったり、時刻の読取りそのものを不可能にする原因となる。【００１４】  （課題７）
ヘッドマウントディスプレイのような提示画面サイズが小さく輝度が小さい映像提示装置では、被写体タイマの映像の時刻表示部分を測定用カメラが正しく記録できない場合がある。また、実運用中のテレビ放送設備では被写体タイマの映像を用いる測定は不向きである。【００１５】  本発明は、上記課題を解消するものであって、撮影用ビデオカメラの各フレーム毎の撮像時刻を、撮影用ビデオカメラのシャッタ開口から閉口の期間中は前記被写体時刻表示器が固定表示すると共に、前記期間中は点滅マーカの点滅状態の変化が起こらないようにするものである。（課題１乃至課題４の解決）【００１６】  また、固定表示する被写体時刻表示器の時刻表示値および固定表示する提示側時刻表示器の時刻表示値との差を、撮影用ビデオカメラ側（すなわち撮影地）で、もしくは、映像提示装置側（すなわち提示地）で、コンピュータによって計算処理することによって、目視による読取りに必要な時間を短縮し、読取り誤差を無くする。この計算処理によれば測定用カメラの測定フレームを画像処理して表示値を読み取る際の誤りを無くすることができるし、読取りが不可能なために総合遅延時間特性を測定できない状況を回避することもできる。固定表示する被写体時刻表示器の時刻表示値および固定表示する提示側時刻表示器の時刻表示値とのデータを計算処理するだけなので、点滅マーカのみを撮影用ビデオカメラで撮影し伝送するようにするだけでよい。（課題４乃至課題７の解決）
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題の解決を達成するために、請求項１の発明は、撮影地に設置された撮影用ビデオカメラと、前記撮影用ビデオカメラによって撮像された映像を処理し提示地に伝送する映像伝送手段と、前記映像伝送手段によって伝送された映像を受信し処理して提示する提示地に設置された映像提示装置とを備えた測定対象の実時間映像伝送システムにおける、実景の撮像完了時刻からその撮像により生成した映像が提示される提示完了時刻までの時間差を総合遅延時間として測定する実時間映像の総合遅延時間測定システムにおいて、前記撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する撮影地に設置された同期制御器と、前記同期制御器の出力する制御タイミングに制御されて点灯状態と消灯状態を繰り返す撮影地に設置された点滅マーカと、前記映像提示装置によって提示される前記点滅マーカの映像の明暗状態の変化を検出すると共に検出した旨の検出信号を出力する提示地に設置された受光センサと、一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を被写体時刻保持器で保持して補正時間値の算出に用いる補正用時刻表示器に一意的に表示可能であり、前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて補正時間値を加算器で加算して固定的に前記刻時時刻を表示する被写体時刻表示器を備える撮影地に設置された被写体タイマと、前記被写体タイマに同期して刻時を開始し、一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を提示側時刻保持器で保持して測定時刻表示器に一意的に表示可能であり、前記受光センサからの前記検出信号を受信し、その受信時毎に刻時時刻の表示を更新すると共に固定する提示側時刻表示器を備える提示地に設置された提示側タイマと、前記映像提示装置によって提示された映像と前記提示側タイマとを並べて撮像すると共に撮像した映像を記録又は出力する提示地に設置された測定用カメラと、前記測定用カメラが記録又は出力する映像を提示する提示地に設置された読取り用装置と、を備え、前記撮影用ビデオカメラによって前記被写体時刻表示器の表示と前記点滅マーカとを一緒に撮像し、その撮像された映像を測定対象の前記実時間映像システムの映像伝送手段によって伝送した後、前記映像提示装置によって提示し、前記映像提示装置によって提示された前記被写体時刻表示器の表示の映像と、前記受光センサからの出力に応じて刻時時刻が固定表示された状態にある前記提示側時刻表示器の表示と前記測定時刻表示器の表示とを同時に前記測定用カメラによって撮像し、前記測定用カメラによって撮像された映像から前記読取り用装置を用いて前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻刻時タイマの時刻表示器の表示時刻差を目視又は画像処理によって読み取ることにより前記総合遅延時間を決定するようにした総合遅延時間測定システムとした。
また、請求項２の発明は、撮影地に設置された撮影用ビデオカメラと、前記撮影用ビデオカメラによって撮像された映像をデータ処理する映像処理手段と、前記映像処理手段によって処理された映像を提示する提示地に設置された映像提示装置とを備えた測定対象の実時間映像処理システムにおける、実景の撮像完了時刻からその撮像により生成した映像が提示される提示完了時刻までの時間差を総合遅延時間として測定する実時間映像の総合遅延時間測定システムにおいて、前記撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する撮影地に設置された同期制御器と、前記同期制御器の出力する制御タイミングに制御されて点灯状態と消灯状態を繰り返す撮影地に設置された点滅マーカと、前記映像提示装置によって提示される前記点滅マーカの映像の明暗状態の変化を検出すると共に検出した旨の検出信号を出力する提示地に設置された受光センサと、一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を被写体時刻保持器で保持して補正時間値の算出に用いる補正用時刻表示器に一意的に表示可能であり、前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて補正時間値を加算器で加算して固定的に前記刻時時刻を表示する被写体時刻表示器を備える撮影地に設置された被写体タイマと、前記被写体タイマに同期して刻時を開始し、一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を提示側時刻保持器で保持して測定時刻表示器に一意的に表示可能であり、前記受光センサからの前記検出信号を受信し、その受信時毎に刻時時刻の表示を更新すると共に固定する提示側時刻表示器を備える提示地に設置された提示側タイマと、前記映像提示装置によって提示された映像と前記提示側タイマとを並べて撮像すると共に撮像した映像を記録又は出力する提示地に設置された測定用カメラと、前記測定用カメラが記録又は出力する映像を提示する提示地に設置された読取り用装置と、を備え、前記撮影用ビデオカメラによって前記被写体時刻表示器の表示と前記点滅マーカとを一緒に撮像し、その撮像された映像を測定対象の前記実時間映像処理システムの映像処理手段によってデータ処理した後、前記映像提示装置によって提示し、前記映像提示装置によって提示された前記被写体時刻表示器の表示の映像と、前記受光センサからの出力に応じて刻時時刻が固定表示された状態にある前記提示側時刻表示器の表示と前記測定時刻表示器の表示とを同時に前記測定用カメラによって撮像し、前記測定用カメラによって撮像された映像から前記読取り用装置を用いて前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻刻時タイマの時刻表示器の表示時刻差を目視又は画像処理によって読み取ることにより前記総合遅延時間を決定するようにした総合遅延時間測定システムとした。
【００１８】
請求項３の発明は、前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが固定的に前記被写体時刻表示器に表示する刻時時刻のデータを提示地に送出する撮影地に設置された撮影地データ送信器と、前記撮影地データ送信器からのデータを提示地に伝送する提示地向けデータ伝送装置と、前記提示地向けデータ伝送装置により伝送されたデータを受信するために提示地に設置された提示地データ受信器とを備えることができ、提示地で受信した前記撮影地データ送信器からのデータと前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に固定的に表示する刻時時刻のデータとの差をコンピュータで演算し算出することにより総合遅延時間を決定するか、又は、前記受光センサからの検出信号を受信しその受信時毎に刻時時刻の表示を更新すると共に固定する前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示する刻時時刻のデータを撮影地に送出するために提示地に設置された提示地データ送信器と、前記提示地データ送信器からのデータを撮影地に伝送する撮影地向けデータ伝送装置と、前記撮影地向けデータ伝送装置により伝送されたデータを受信するために撮影地に設置された撮影地データ受信器とを備えることができ、撮影地で受信した前記提示地データ送信器からのデータと前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に固定的に表示する刻時時刻のデータとの差をコンピュータで演算し算出することにより総合遅延時間を決定するかのいずれかとした総合遅延時間測定システムとした。
【００１９】
請求項４の発明は、前記同期制御器の出力する制御タイミングに応じ同期して点滅状態が異なる複数の点滅マーカを備えることができ、前記複数の点滅マーカの映像の明暗状態を個々に検出する複数の受光センサと、前記複数の受光センサの検出時刻を個々に表示する複数の提示側時刻表示器を備えることができるようにした総合遅延時間測定システムとした。
【００２０】
請求項５の発明は、撮影地に設置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値の算出に用いる前記補正用時刻表示器の表示と、前記補正時間値を加算器で加算して前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて固定的に時刻を表示する前記被写体時刻表示器の表示と、を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記補正用時刻表示器の表示と前記被写体時刻表示器の表示との表示値の差を読み取るための映像モニタを備える総合遅延時間測定システムとした。
【００２１】
請求項６の発明は、撮影地に設置された撮影用ビデオカメラと、前記撮影用ビデオカメラによって撮像された映像をデータ処理し提示地に伝送する映像伝送手段と、前記映像伝送手段によって伝送された映像を受信し処理して提示する提示地に設置された映像提示装置とを備えた測定対象の実時間映像伝送システムにおける、実景の撮像完了時刻からその撮像により生成した映像が提示される提示完了時刻までの時間差を総合遅延時間として測定する実時間映像の総合遅延時間測定方法において、撮影地に設置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値の算出に用いる補正用時刻表示器と、前記撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する撮影地に設置された同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて固定的に刻時時刻を表示する被写体時刻表示器を備える被写体タイマの表示を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻表示器との表示値の差を読み取って前記補正時間値を算出する第１の工程と、撮影地に設置され一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を前記同期制御器の出力する制御タイミングに応じ同期して刻時時刻を一時保持し前記補正時間値を加算器で加算して前記被写体時刻表示器に固定的に表示するように前記補正時間値を前記被写体タイマに設定するとともに、撮影地に設置されて前記制御タイミングに応じ同期して点灯状態と消灯状態を繰り返す点滅マーカを点灯する時刻と消灯する時刻とを設定する第２の工程と、前記被写体タイマの前記被写体時刻表示器の表示と、同じく撮影地に設置され一定時間毎に点灯状態と消灯状態とを繰り返す１個または複数個の前記点滅マーカとを一緒に前記撮影用ビデオカメラによって撮像するか、前記点滅マーカのみを撮像するかし、その撮像された映像を測定対象の実時間映像システムの前記映像伝送手段によって伝送した後、前記映像提示装置によって提示させる第３の工程と、提示地に設置され前記被写体タイマに同期して刻時を開始し一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を一意的に保持し表示する提示側タイマの刻時時刻を、前記第３の工程によって提示される前記点滅マーカの映像の明暗状態の変化を前記受光センサによって検出しその明暗状態の変化が検出された時から始めて変化が次に検出されるまでの期間は提示側時刻表示器に検出された時刻を固定的に表示する第４の工程と、前記第３の工程によって提示させた前記被写体時刻表示器の映像と前記第４の工程によって刻時時刻の表示が固定された状態にある前記提示側時刻表示器の表示とを同時に測定用カメラによって撮像するか、前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器で固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータを提示地で受信し前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータと共に記憶するか、または、前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータを撮影地で受信し前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータと共に記憶するか、の第５の工程と、前記第５の工程によって得られた前記測定用カメラの映像から前記被写体時刻表示器の映像と前記提示側時刻表示器の表示が示す時刻を目視もしくは画像処理によって読み取りその読取り値に基づいて測定対象の実時間映像伝送システムの総合遅延時間を決定するか、又は、前記第５の工程によって記憶したデータをコンピュータで演算処理して総合遅延時間を決定する第６の工程と、を備える総合遅延時間測定方法とした。
また、請求項７の発明は、撮影地に設置された撮影用ビデオカメラと、前記撮影用ビデオカメラによって撮像された映像をデータ処理する映像処理手段と、前記映像処理手段によって処理された映像を提示する提示地に設置された映像提示装置とを備えた測定対象の実時間映像処理システムにおける、実景の撮像完了時刻からその撮像により生成した映像が提示される提示完了時刻までの時間差を総合遅延時間として測定する実時間映像の総合遅延時間測定方法において、撮影地に設置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値の算出に用いる補正用時刻表示器と、前記撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する撮影地に設置された同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて固定的に刻時時刻を表示する被写体時刻表示器を備える被写体タイマの表示を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻表示器との表示値の差を読み取って前記補正時間値を算出する第１の工程と、撮影地に設置され一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を前記同期制御器の出力する制御タイミングに応じ同期して刻時時刻を一時保持し前記補正時間値を加算器で加算して前記被写体時刻表示器に固定的に表示するように前記補正時間値を前記被写体タイマに設定するとともに、撮影地に設置されて前記制御タイミングに応じ同期して点灯状態と消灯状態を繰り返す点滅マーカを点灯する時刻と消灯する時刻とを設定する第２の工程と、前記被写体タイマの前記被写体時刻表示器の表示と、同じく撮影地に設置され一定時間毎に点灯状態と消灯状態とを繰り返す１個または複数個の前記点滅マーカとを一緒に前記撮影用ビデオカメラによって撮像するか、前記点滅マーカのみを撮像するかし、その撮像された映像を測定対象の実時間映像処理システムの前記映像処理手段によってデータ処理した後、前記映像提示装置によって提示させる第３の工程と、提示地に設置され前記被写体タイマに同期して刻時を開始し一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を一意的に保持し表示する提示側タイマの刻時時刻を、前記第３の工程によって提示される前記点滅マーカの映像の明暗状態の変化を前記受光センサによって検出しその明暗状態の変化が検出された時から始めて変化が次に検出されるまでの期間は提示側時刻表示器に検出された時刻を固定的に表示する第４の工程と、前記第３の工程によって提示させた前記被写体時刻表示器の映像と前記第４の工程によって刻時時刻の表示が固定された状態にある前記提示側時刻表示器の表示とを同時に測定用カメラによって撮像するか、前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器で固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータを提示地で受信し前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータと共に記憶するか、または、前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータを撮影地で受信し前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータと共に記憶するか、の第５の工程と、前記第５の工程によって得られた前記測定用カメラの映像から前記被写体時刻表示器の映像と前記提示側時刻表示器の表示が示す時刻を目視もしくは画像処理によって読み取りその読取り値に基づいて測定対象の実時間映像処理システムの総合遅延時間を決定するか、又は、前記第５の工程によって記憶したデータをコンピュータで演算処理して総合遅延時間を決定する第６の工程と、を備える総合遅延時間測定方法とした。
【００２２】
請求項８の発明は、第１の工程において、撮影地に設置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値の算出に用いる前記補正用時刻表示器の表示と、任意の値の前記補正時間値を前記加算器で加算して前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて固定的に時刻を表示する前記被写体時刻表示器の表示と、を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻表示器の表示値の差を読み取って前記補正時間値を算出し、第２の工程において、撮影地に設置され一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を前記同期制御器の出力する制御タイミングに応じ同期して刻時時刻を一時保持し前記補正時間値を前記加算器で加算して前記被写体時刻表示器に固定表示するように前記被写体タイマにあらかじめ設定する総合遅延時間測定方法とした。
【００２３】
請求項９の発明は、第３の工程乃至第６の工程において、点滅マーカのみを撮像ビデオカメラによって撮像しその撮像された映像を、測定対象の実時間映像システムの映像伝送手段によって伝送するか測定対象の実時間映像処理システムの映像処理手段によってデータ処理するかした後に映像提示装置によって提示させることに加えて、前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータを提示地で受信し前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータと共に記憶することか、又は、前記提示側タイマが前記提示側時刻表示器に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータを撮影地で受信し前記同期制御器に制御されて前記被写体タイマが前記被写体時刻表示器に表示するために保持する刻時時刻のデータと共に記憶することか、を組み合わせて実施することができる総合遅延時間測定方法とした。
【００２４】
請求項１０の発明は、前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて１回乃至複数回のフレーム同期タイミングの回数につき点滅マーカの１回の点灯状態と１回の消灯状態とするように点滅マーカの点滅状態を設定でき、前記点滅マーカの点灯状態と消灯状態の繰返しごとに前記点滅マーカが点灯状態にある期間と消灯状態にある期間とをそれぞれ個々に設定できる総合遅延時間測定方法とした。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明又は請求項２の発明によれば、撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する同期制御器を用いてこの同期制御器出力である制御タイミングに制御され同期して点滅マーカが点灯状態と消灯状態を繰り返すようにすることができる。これによって既存の点滅マーカ法を非侵襲な測定に採用する際に不可能であった点滅マーカの点滅状態への変化をフレーム周期と同期させて生じさせることができると共に、撮影用ビデオカメラのシャッタ開口から閉口までの期間内では点滅状態の変化が生じないようにすることができ、点滅マーカの像の輝度低下による受光センサの作動の遅れが無くなり測定結果に誤りが生じないようにすることができる。
【００２６】  また、撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力するか、または、前記撮影用ビデオカメラとは別にフレーム同期タイミングを生成して出力し撮影用ビデオカメラに注入すると共に制御タイミングを出力するかする同期制御器の出力である制御タイミングに制御されて、撮影地に設置され一定の単位時間経過と共に刻時する被写体タイマの時刻値に補正時間値を加算器で加算してその結果を被写体時刻表示器で撮影用ビデオカメラのシャッタ開口時刻からシャッタ閉口時刻に至る間は変化することなく固定的に表示することができる。この表示を撮影用ビデオカメラが撮影することによって、提示地に設置した映像提示装置は被写体時刻表示器の表示時刻値の意味を持つただ１つの光源の発光を撮影した画像を提示することになる。そして、撮影用ビデオカメラのシャッタ開口時刻からシャッタ閉口時刻に至る時間の間は変化することなく表示される時刻値はセグメント構成の数字表示素子による表示を撮影したフレームにおいて誤って読み取られることがないために、被写体時刻表示器の時刻値の表示に７セグメント数字表示素子や１６セグメント数字表示素子を用いることができて、目視による読取りあるいは画像処理による読取り時の誤りを低減することができる。【００２７】
請求項３の発明によれば、撮影地に設置した被写体タイマが被写体時刻表示器で固定的に表示する時刻値を提示地に向けてデータ伝送して提示地に設定したデータ受信器で前記時刻値を受信したのち、提示地に設置した提示側時刻表示器の時刻値と共に記憶しこれら時刻値をコンピュータによって演算処理することができるし、提示地に設置した提示側時刻表示器が表示する時刻値を撮影地に向けてデータ伝送して撮影地に設定したデータ受信器で前記時刻値を受信したのち、撮影地に設置した被写体時刻表示器の時刻値と共に記憶しこれら時刻値をコンピュータによって演算処理することができる。これによって、総合遅延時間の算出において目視による読取り時に、あるいは、画像処理による読取り時に誤りが生じないようにすることができるし、映像提示装置の画面上で描画される被写体時刻表示器の像を正しく測定用カメラが撮影することができない場合でも総合遅延時間の算出を可能とすることができる。
【００２８】
請求項４の発明によれば、撮影用ビデオカメラのフレーム同期タイミングに同期して決定される点灯状態と消灯状態がそれぞれ異なる複数の点滅マーカを備えることができ、提示地に設置された映像提示装置の提示画面上で描画される撮影用ビデオカメラのすべてのフレームについて受光センサが作動し検出信号を出力するようにすることができる。これは、映像提示装置の画面上で点滅マーカの点灯状態の変化を受光センサで検出するためには点灯状態の異なる２枚のフレームを必要とするので、点灯状態が互いに異なる複数の点滅マーカを使用して同期制御器の出力する制御タイミングで個々に点灯状態を制御することで可能とできる。
【００２９】
そして、撮影用ビデオカメラのすべてのフレームについて総合遅延時間を測定することができる。これは、請求項４の発明により可能とした点灯状態の異なる複数の点滅マーカの点灯状態の変化を複数の前記点滅マーカ個々に対応した複数の受光センサが出力する複数の検出信号を、その検出時刻を個々に表示する複数の提示側時刻表示器で表示することで可能である。また、請求項３の発明によれば複数の提示側時刻表示器の表示値のすべてをコンピュータによる演算処理による総合遅延時間の算出に用いることができる。
【００３０】
請求項５の発明によれば、撮影地に配置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値の算出に用いる補正用時刻表示器の表示と、前記補正時間値を加算して前記同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて固定的に時刻を表示する被写体時刻表示器の表示と、を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記両表示器の表示値の差を読み取るための映像モニタを備えるので、前記補正時間値を求めることができる。
【００３１】
請求項６の発明又は請求項７の発明によれば、撮影用ビデオカメラが出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングを出力する同期制御器を用いてこの同期制御器出力である制御タイミングに制御されて複数の点滅マーカが点灯状態と消灯状態を繰り返すようにすることができ、撮影地に配置され一定の単位時間経過と共に刻時する被写体タイマの時刻値に補正時間値を加算器で加算してその結果を被写体時刻表示器で撮影用ビデオカメラのシャッタ開口時刻からシャッタ閉口時刻に至る時間の間は変化することなく表示することができるので、受光センサの作動の遅れが無くなり測定結果に誤りが生じないようにすることができると共に、目視による読取りあるいは画像処理による読取り際の誤りを低減することができて測定が容易に行えるようになる。
【００３２】また、被写体タイマが被写体時刻表示器で固定的に表示する時刻値と提示側時刻表示器の時刻値とを撮影地あるいは提示地においてコンピュータによって演算処理することができるので、総合遅延時間の算出において目視による読取りあるいは画像処理による読取り時の誤りが生じないようにすることができる。【００３３】
請求項８の発明によれば、撮影地に配置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正用時刻表示器の表示と、任意の値の補正時間値を加算器で加算して同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて一意的かつ固定的に前記刻時時刻を表示する被写体時刻表示器の表示と、を前記撮影用ビデオカメラによって撮像し、撮像したフレームから前記補正用時刻表示器と前記被写体時刻表示器の表示値の差を読み取ることで、請求項５に記載の第２の工程で必要とする補正時間値を算出することができる。
【００３４】  また、算出した前記補正時間値を総合遅延時間の測定に先だってあらかじめ被写体タイマに設定して、同期制御器が出力する制御タイミングに制御されて一意的かつ固定的に前記各時刻を表示する被写体時刻表示器の表示を補正時間値を加算器で加算したものとすることができ、測定用カメラの撮影したフレームから前記被写体時刻表示器が表示する時刻値を読み取る際、目視による読取りあるいは画像処理による読取りでの値の誤りを低減することができると共に、容易に測定が行えるようにすることができる。【００３５】  またさらに、実景の撮像を行う時刻を前記撮影用ビデオカメラのシャッタ開口時刻からシャッタ閉口時刻に至る時間内の指定した時刻とすることができるので、総合遅延時間の測定時において実時間映像伝送もしくは実時間映像処理の開始時刻を指定することができる。【００３６】
請求項９の発明によれば、映像提示装置の画面上で描画される被写体時刻表示器の映像を伝送することができない場合、あるいは、被写体時刻表示器の映像を伝送できるが映像提示装置の画面が小さい場合、あるいは、被写体時刻表示器の映像を伝送できるが映像提示装置の画面が暗い場合でも、測定の対象とするシステムの撮影用ビデオカメラで被写体時刻表示器を撮影することが必要ではなく、点滅マーカのみを撮影した映像を映像提示装置に向けて送出することで撮影地および提示地のいずれに於いても総合遅延時間の値を算出することができ、受光センサのみが作動しさえすれば総合遅延時間を容易かつ自動的に測定ができるようになる。
【００３７】
請求項１０の発明によれば、撮影用ビデオカメラの複数フレームにつき１回の受光センサの作動となるように点滅マーカの状態変化を設定できるので、請求項７の発明による点滅マーカのみを撮影した映像を映像提示装置の提示画面上で描画させ受光センサを作動させる総合遅延時間測定において、被写体時刻表示器の表示データと提示側時刻表示器の表示データの対応関係の誤りを避けることを可能にできる。この対応関係の誤りは大きな総合遅延時間を有するシステムを対象にして測定を実施するときに生じるものである。
【００３８】
請求項１乃至請求項１０の発明によれば、複数の撮影用ビデオカメラと複数の映像提示装置とを備えた測定対象の実時間映像伝送システムまたは実時間映像処理システムについて、それぞれの撮影用ビデオカメラに個々に独立して制御タイミングを出力する同期制御器を用いて撮影用ビデオカメラと映像提示装置との組合せごとに個々にかつ同時に総合遅延時間を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】  以下、本発明の実施形態に係る総合遅延時間測定システムおよび総合遅延時間測定方法について、図面を参照して説明する。図１は総合遅延時間測定システムのブロック構成を示し、図２は同システムが備えている被写体タイマのブロック構成を示し、図３は同システムが備えている提示側タイマのブロック構成を示し、図４は同システムの模式的構成を示し、図５は総合遅延時間の測定方法における測定フローを示し、図６は同期制御器のブロック構成を示し、図７は点滅マーカのブロック構成を示し、図８、図９は被写体タイマにおけるタイミングを示し、図１０は点滅マーカのタイミングを示し、図１１では全映像フレームについて総合遅延時間を測定する方法を示し、図１２では時刻値を表す光源素子の配置を示し、図１３では総合遅延時間の測定例を示す。【００４０】
総合遅延時間測定システム１は、映像については、測定対象である既存の実時間映像伝送システムまたは実時間映像処理システム９０（以下、被測定システム９０とも称する）からの映像出力を総合遅延時間に影響を与えることなくモニタできる場合には映像モニタ５を用いてモニタする。フレーム同期タイミングについては被測定システム９０からの映像信号もしくは同期信号から抽出するか、あるいは、同タイミングを注入するかするだけで、被測定システム９０の総合遅延時間を測定する。ここで総合遅延時間は、被測定システム９０における映像の撮影時刻からその撮影した映像の映像提示装置９３の画面上での提示完了時刻までの時間差として定義される時間である。すなわち、実時間映像の真の伝送時間あるいは処理時間であって、映像伝送路９２上での通過の時間のみあるいは映像処理の時間のみではなく、撮影から提示までの経路に存在するすべての遅延時間を総合したものである。
【００４１】  図１に示すように、被測定システム９０は、撮影地Ａに配置された撮影用ビデオカメラ９１と、撮影用ビデオカメラ９１によって撮像された映像のフレームを伝送する映像伝送手段または処理する映像処理手段９２（以下、映像伝送路９２とも称する）と、投影地Ｂに配置され映像伝送路９２によって伝えられた映像を提示する映像提示装置９３とを備えている。【００４２】  図１において、太い矢印は時刻情報が光を介してやり取りされる様子を示し、撮影用ビデオカメラ９１から同期制御器２に向う破線の矢印はフレーム同期タイミングを同期制御器２が抽出することと、撮影用ビデオカメラ９１の映像出力を映像モニタで観察することと、を示し、同期制御器２から撮影用ビデオカメラ９１に向う破線の矢印は撮影用ビデオカメラ９１にフレーム同期タイミングを注入することを示す。【００４３】  また、図２、図３、図６、図７において、破線枠による囲いは信号および作用を示し、それを含有する機器（実線枠により囲ってある）の内部で発生するものである。図中の符号は、信号、作用、調整設定に注目したものである。時刻、時間、信号、作用、調整設定に関しての値は、符号あるいは符号による式の前に文字「値」を付与して記述することとする（例、シャッタ閉口時刻τ１の値τ１）。【００４４】  総合遅延時間測定システム１は、図１、図２、図３に示すように、撮影用ビデオカメラ９１が出力する映像信号もしくは同期信号からフレーム同期タイミングを抽出し処理して制御タイミングＣＴを出力するか、または、撮影用ビデオカメラ９１とは別にフレーム同期タイミングを生成して出力し撮影用ビデオカメラ９１に注入すると共に制御タイミングＣＴを出力するかする同期制御器２と、撮影地Ａに配置され制御タイミングＣＴに制御されて点灯状態と消灯状態とを繰り返す点滅マーカ３と、映像提示装置９３によって提示される点滅マーカ３の映像の明暗状態の変化を検出すると共に検出した旨の検出信号ＰＳを出力する提示側に設置された受光センサ６と、撮影地Ａに配置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を被写体時刻保持器４１で保持して補正時間値ＣＰＶの算出に用いる補正用時刻表示器４２に一意的に表示可能であり、同期制御器２が出力する制御タイミングＣＴに制御されて補正時間値ＣＰＶを加算器４３で加算して固定的に刻時時刻を表示する被写体時刻表示器４４を備える被写体タイマ４と、提示地Ｂに配置されて被写体タイマ４に同期して刻時を開始し、一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を提示側時刻保持器７２で保持して測定時刻表示器７３に一意的に表示可能であり、受光センサ６からの検出信号ＰＳを受信しその受信時毎に刻時時刻の表示を更新すると共に固定する提示側時刻表示器７４を備える提示側タイマ７と、提示地Ｂに配置されて映像提示装置９３によって提示された映像と提示側タイマ７とを並べて撮像すると共に撮像した映像を記録するかまたは出力する測定用カメラ８と、読取り用装置９を備えている。【００４５】  また、総合遅延時間測定システム１は、被写体時刻表示器４４の映像と提示側時刻表示器７４の表示が示す時刻を目視によって読み取るために測定用カメラ８によって撮像された映像を表示するか、または、���像処理によって総合遅延時間を決定するか、をする読取り用装置９を備えている。【００４６】
またさらに、総合遅延時間測定システム１は、撮影地Ａに配置され同期制御器２に制御されて被写体タイマ４が固定的に被写体時刻表示器４４に表示する刻時時刻のデータを提示地Ｂに送出する撮影地Ａに設置された撮影地データ送信器５１と、撮影地データ送信器５１から伝送されたデータを受信し記憶するために提示地Ｂに設置された提示地データ受信器５７と、提示地データ受信器５７が記憶したデータと提示側タイマ７が提示側時刻表示器７４に固定的に表示する刻時時刻のデータとの差を演算し総合遅延時間を算出するコンピュータ５６と，を備えることができる。データ伝送手段５４は、提示地向けデータ伝送装置及び撮影地向けデータ伝送装置からなる。
【００４７】
またあるいは、総合遅延時間測定システム１は、提示側タイマ７が提示側時刻表示器７４に固定的に表示する刻時時刻のデータを撮影地Ａに送出する提示地Ｂに設置された提示地データ送信器５５と、提示地データ送信器５５から伝送されたデータを受信し記憶するために撮影地Ａに設置された撮影地データ受信器５３と、撮影地データ受信器５３が記憶したデータと同期制御器２に制御されて被写体タイマ４が固定的に被写体時刻表示器４４に表示する刻時時刻のデータとの差を演算し総合遅延時間を算出するコンピュータ５２と，を備えることができる。
【００４８】  総合遅延時間測定システム１は、上述の構成に加えて、点滅マーカ３と、受光センサ６と、加算器４３と、被写体時刻表示器４４と、提示側時刻表示器７４とをそれぞれ複数備えることができ、複数の点滅マーカ３を個々に異なる点滅状態にあるようにできるし、複数の受光センサ６でこれら点滅マーカ３の像の明暗状態を個々に検出でき検出信号ＰＳを複数の提示側時刻表示器７４が受信して個々に検出時刻を固定的に表示できる。複数の点滅マーカ３、被写体時刻表示器４４、複数の受光センサ６、複数の提示側時刻表示器７４の作動によって、複数の撮影用ビデオカメラ９１で撮影しステレオ表示または３Ｄ表示の映像提示装置９３で提示する、あるいは、複数の撮影用ビデオカメラ９１で撮影し複数の映像提示装置９３で提示する方式の被測定システム９０であっても総合遅延時間を測定することができる。【００４９】
図４において、映像提示装置９３の画面には、補正用時刻表示器４２の映像４２ａと、被写体時刻表示器４４の映像４４ａと、複数である点滅マーカ３Ｌ、３Ｒのそれぞれの映像３Ｌａ、３Ｒａと、が表示されている。また、同じく図４において、読取り用装置９のフレームには、測定時刻表示器７３の像７３ａと、複数である点滅マーカ３Ｌ、３Ｒに対応した数の提示側時刻表示器７４Ｒ、７４Ｌのそれぞれの像７４Ｒａ、７４Ｌａと、映像提示装置９３の像９３ａ、さらに、その映像９３ａの中に表示された補正用時刻表示器４２の映像４２ａの像４２ａａと、被写体時刻表示器４４の映像４４ａの像４４ａａと、複数である点滅マーカ３Ｌ、３Ｒの映像３Ｌａ、３Ｒａのそれぞれの像３Ｌａａ、３Ｒａａと、複数である受光センサ６Ｌ、６Ｒのそれぞれの像６Ｌａ、６Ｒａと、が表示されている。ただし、図４は測定の原理を模式的に示すものであり、フレーム同期タイミングを撮影用ビデオカメラ９１に注入する場合の接続を略してあり、また、固定的に表示する刻時時刻を演算処理するための撮影地データ送信器５１、コンピュータ５２、撮影地データ受信器５３、データ伝送手段５４、提示地データ送信器５５、コンピュータ５６、並びに、提示地データ受信器５７を略してある。
【００５０】  また同じ図４において、補正用時刻表示器４２と測定時刻表示器７３には各時刻が一意的に表示され、被写体時刻表示器４４と提示側時刻表示器７４Ｒ、７４Ｌには、刻時時刻が７セグメント数字表示素子によって固定的に表示されている。さらにまた、映像提示装置９３の画面上の補正用時刻表示器４２の映像４２ａには撮影用ビデオカメラの開口期間中に点灯した補正用時刻表示器４２の複数の光源が表示され、読取り用装置９の画面上の測定時刻表示器７３の像７３ａには測定用カメラ８の開口期間中に点灯した測定時刻表示器７３の複数の光源が表示されている。表示の値の説明は後述する。（実施例参照）【００５１】  総合遅延時間測定システム１は、上述の構成のもとで、被測定システム９０の映像提示装置９３がフレーム提示を完了したと擬似的に看做すことのできる受光センサ６からの検出信号ＰＳによって提示側タイマ７の刻時時刻を固定し、提示側時刻表示器７４に表示する。映像提示装置９３の提示画面上に描画された被写体時刻表示器４４の像は撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口時刻からシャッタ閉口時刻に至る時間内の指定した時刻を固定的に表示する。時刻値を固定的に表示する方法の詳細は後述する。（図８、図９参照）【００５２】  また、描画される複数の点滅マーカ３のそれぞれの像において被測定システム９０のフレームごとに個別に独立して明状態と暗状態が変化するように撮影用ビデオカメラ９１が撮像する。この撮像によって、映像提示装置９３の提示画面上に描画された点滅マーカ３の像は固定的に点灯状態にあるか消灯状態にあるかであり、明状態と暗状態が安定して表示される。以上によって、映像提示装置９３の提示画面と提示側時刻表示器７４とを一緒に測定用カメラ８によって撮像することにより、被測定システム９０の全フレームについて既存の点滅マーカ法に比べて精度よく少ない誤りで緻密に総合遅延時間を測定できる。撮影用ビデオカメラ９１のシャッタが開口している期間中において点滅マーカ３の点灯状態を固定的にする方法の詳細は後述する。（図１０参照）【００５３】  補正時間値ＣＰＶは、図１に示す測定用カメラ８のフレームを読み取って、被写体時刻表示器４４の像が表示する時刻値と補正用時刻表示器４２の像が表示する時刻値とから算出できる。またあるいは、撮影用ビデオカメラ９１からの映像出力をモニタできる場合は総合遅延時間測定システム１が備える映像モニタ５を用い、撮影用ビデオカメラ９１のフレームを読み取って被写体時刻表示器４４の表示と補正用時刻表示器４２の表示とから容易に補正時間値ＣＰＶを算出できる。算出の方法の詳細は後述する。（図８、図９参照）【００５４】  また、総合遅延時間測定システム１は、上述の構成のもとで、被写体時刻表示器４４が固定的に表示する時刻値と提示側時刻表示器７４が固定的に表示する時刻値とを測定用カメラ８によって撮像することなく、両時刻値を撮影地Ａもしくは提示地Ｂに集め、撮影地Ａもしくは提示地Ｂにおいてコンピュータにより演算し、より容易に既存の点滅マーカ法に比べて精度よく少ない誤りで総合遅延時間を緻密に測定できる。撮影地Ａもしくは提示地Ｂ以外のデータ伝送が可能である任意の場所に両時刻値を集め、コン��ュータにより演算し総合遅延時間を測定できる。【００５５】  被写体時刻表示器４４が固定的に表示する時刻値と提示側時刻表示器７４が固定的に表示する時刻値とを測定用カメラ８によって撮像する必要がないので、撮影地Ａにおいて点滅マーカ３のみを撮影用ビデオカメラ９１によって撮像し映像提示装置９３の提示画面上に描画させるだけでよく、画面が小さいかあるいは暗い映像提示装置９３であっても受光センサ６が作動すれば総合遅延時間を測定できる。【００５６】  一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正用時刻表示器４２の数字表示方法は、単位時間よりも長い撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口期間において各時刻を一意的に識別するために、例えば、後述する光源配列とするものである。また、被写体タイマ４に同期して刻時を開始し一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を一意的に表示する測定時刻表示器７３の数字表示方法は、単位時間よりも長い測定用カメラ８のシャッタ開口期間において各時刻を一意的に識別するために、同じく、後述する光源配列と同様である。固定的に刻時時刻を表示する被写体時刻表示器４４および提示側時刻表示器７４の数字表示方法は、例えば、後述する光源配列と同様であるか、７セグメント数字表示素子の配列である。７セグメント数字表示素子の表示によれば少ない誤りで総合遅延時間を測定できる。各刻時時刻を一意的に表示する光源配列の詳細は後述する。（図１２参照）【００５７】  撮影地Ａと提示地Ｂは、被測定システム９０と総合遅延時間測定システム１とを設置できる同一の場所であってもよく、このときは、補正用時刻表示器４２と測定時刻表示器７３は兼用でき、また、コンピュータ５２とコンピュータ５６は兼用できる。【００５８】  （総合遅延時間測定フロー）
次に、図５を参照して、測定方法の概要を説明する。被測定システム９０の総合遅延時間は、上述の総合遅延時間測定システム１、および、被測定システム９０の装置を用いて、図５に示す６つの工程によって測定される。【００５９】  まず第１の工程（＃１）では、撮影地Ａに配置され一定の単位時間経過と共に刻時して各時刻を一意的に表示する補正時間値ＣＰＶの算出に用いる補正用時刻表示器４２の表示と、値０の補正時間値ＣＰＶを加算器４３で加算して同期制御器２が出力する制御タイミングＣＴに制御されて固定的に時刻を表示する被写体時刻表示器４４の表示と、を撮影用ビデオカメラ９１によって撮像し、撮像したフレームから補正用時刻表示器４２と被写体時刻表示器４４の表示値の差を読み取って、読み取った値を補正時間値ＣＰＶと決定する。【００６０】  次の第２の工程（＃２）では、撮影地Ａに配置され一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を同期制御器２の出力する制御タイミングＣＴに応じ同期して刻時時刻を一時保持し、補正時間値ＣＰＶを加算器４３で加算して被写体時刻表示器４４に固定表示するように被写体タイマ４にあらかじめ設定すると共に、制御タイミングＣＴに応じ同期して点灯状態と消灯状態を繰り返す前記点滅マーカを点灯する時刻と消灯する時刻とを設定する。【００６１】  次の第３の工程（＃３）では、撮影地Ａに配置され一定時間毎に点灯状態と消灯状態とを繰り返す１個または複数個の点滅マーカ３と、被写体タイマ４の被写体時刻表示器４４の表示と、を一緒に被測定システム９０の撮影用ビデオカメラ９１によって撮像するか、前記点滅マーカ３のみを撮影用ビデオカメラ９１によって撮像するかし、その撮像された映像を測定対象の実時間映像システム９０の映像伝送路９２によって伝送した後、被測定システム９０の映像提示装置９３によって提示させる。【００６２】  次の第４の工程（＃４）では、提示地Ｂに配置され被写体タイマ４に同期して刻時を開始し一定の単位時間経過とともに刻時して各時刻を一意的に保持し表示する提示側タイマ７の刻時時刻を、前記第３の工程によって提示される点滅マーカ３の映像の明暗状態の変化を受光センサ６によって検出し、その明暗状態の変化が検出された時から始めて変化が次に検出されるまでの期間は提示側時刻表示器７４に検出された時刻を固定的に表示する。【００６３】  次の第５の工程（＃５）では、前記第３の工程によって表示させた被写体時刻表示器４４の映像と、前記第４の工程によって刻時時刻の表示が固定された状態にある提示側時刻表示器７４の表示と、を同時に測定用カメラ８によって撮像するか、同期制御器２に制御されて被写体タイマ４が被写体時刻表示器４４で固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータを提示地で受信し提示側タイマ７が提示側時刻表示器７４に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータと共に記憶するか、または、提示側タイマ７が提示側時刻表示器７４に表示するために所定時間だけ固定的に保持するデータを、撮影地Ａで受信し同期制御器２に制御されて被写体タイマ４が被写体時刻表示器４４に固定的に表示するために保持する刻時時刻のデータと共に記憶する。測定用カメラ８による記録においては、測定時刻表示��７３の表示を同じ記録フレームに撮像することができる。【００６４】  次の第６の工程（＃６）において、前記第５の工程によって得られた測定用カメラ８の映像から被写体時刻表示器４４の映像と提示側時刻表示器７４の表示が示す時刻を目視によって読み取るか、または、画像処理によって読み取りその読取り値に基づいて被測定システムの総合遅延時間を決定するか、もしくは、第５の工程によって撮影地Ａで記憶したデータを撮影地Ａに配置されたコンピュータ５２か、もしくは、提示地Ｂで記憶したデータを提示地Ｂに配置されたコンピュータ５６で演算処理して総合遅延時間を決定する。【００６５】  上述の第３乃至第６の各工程は、第７の工程（＃７）によって測定終了が判断されるまで繰り返される。被測定システム９０は、通常の使用のもとで、点滅マーカ３と被写体時刻表示器４４の映像を撮影し、伝送し、提示し続け、測定用カメラ８は被写体時刻表示器４４の像と提示側時刻表示器７４の表示を撮像して記録し続ける。測定用カメラ８によって測定用映像として撮像された被写体時刻表示器４４の映像には撮影用ビデオカメラ９１によって撮像された時刻が記録されており、提示側時刻表示器７４の映像には測定用カメラによって撮像された時刻が記録されている。【００６６】
あるいはまたは、第７の工程によって測定終了が判断されるまで繰り返される上述の第３乃至第６の各工程において、撮影地Ａに配置された撮影地データ受信器５３は提示地Ｂに配置された提示地データ送信器５５から送信された提示側時刻表示器７４が固定的に表示する時刻値を受信し被写体時刻表示器４４が固定的に表示する時刻値と共に記憶し続けるか、提示地Ｂに配置された提示地データ受信器５７は撮影地Ａに配置された撮影地データ送信器５１から送信された被写体時刻表示器４４が固定的に表示する時刻値を受信し提示側時刻表示器７４が固定的に表示する時刻値と共に記憶し続けるか、をする。
【００６７】  上述の第６の工程においては、測定用カメラ８の映像から画像処理によって読取り用装置９が直ちに自動的に総合遅延時間を決定することもできる。また、データ受信器５３が受信したデータと被写体時刻表示器４４が固定的に表示する時刻値とから撮影地Ａに配置されたコンピュータ５２が直ちに自動的に総合遅延時間を算出決定することもでき、データ受信器５７が受信したデータと提示側時刻表示器７４が固定的に表示する時刻値とから提示地Ｂに配置されたコンピュータ５６が直ちに自動的に総合遅延時間を算出決定することもできる。【００６８】
また、上述の第６の工程においては、撮影地データ送信器５１と撮影地データ受信器５３とをコンピュータ５２に内蔵することができるし、提示地データ送信器５５と提示地データ受信器５７と読取り用装置９とをコンピュータ５６に内蔵することができる。
【００６９】  上述の工程によると、例えば、被測定システム９０の総合遅延時間の変動を撮影用ビデオカメラ９１のフレーム毎に詳細に、容易に、少ない誤りで取得することができる。読取り用装置９の画像処理によって、あるいは、コンピュータ５２、５６によって直ちに自動的に総合遅延時間を測定できるので、被測定システム９０の動作状態を変更しての測定を容易に行うことができる。【００７０】  （一定の単位時間）
上述の工程においては、一定の単位時間を刻む刻時信号の１周期（ΔＴで表す）を用いてすべての時刻値およびすべての時間値を量子化して取り扱う。ΔＴは、撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口期間よりも小さく、かつ、測定用カメラのシャッタ開口期間よりも小さい値に調整できる。【００７１】  （同期制御器）
次に、図６を参照して、同期制御器２における制御タイミングＣＴの生成方法について説明する。図６において選択回路２２は、被測定システム９０の撮影用ビデオカメラ９１の映像信号ＶＤＳからフレーム同期信号分離回路２３によって分離したフレーム同期タイミングか、撮影用ビデオカメラ９１が出力するフレーム同期信号ＦＳＳか、同期制御器２が持つフレーム同期信号発生回路２５の生成するフレーム同期信号ＦＳＴか、の中からいずれか１つを選択する。撮影用ビデオカメラ９１にフレーム同期信号ＦＳＴを注入することができる場合は、選択回路２２はフレーム同期信号ＦＳＴを選択することができる。【００７２】  また測定に際し、周期ΔＴの刻時信号発生回路２１が生成する刻時信号ＣＫｃが、提示側タイマ７の周期ΔＴの刻時信号発生回路７１が生成する刻時信号ＣＫｄと同じ周期になるように調整する。さらに、選択回路２２で選択したフレーム同期タイミングの周期よりも刻時信号ＣＫｃの周期が短くなるようにΔＴを調整し、同期化回路２４において選択回路２２の出力を刻時信号ＣＫｃで標本化することにより、ΔＴの量子化誤差で制御タイミングＣＴを生成できる。生成した制御タイミングＣＴは点滅マーカ３と被写体タイマ４とに出力する。【００７３】  複数の撮影用ビデオカメラ９１を使用する被測定システム９０を計測対象とする総合遅延時間測定システム１においては、上記同期制御器２が、撮影用ビデオカメラの数に対応した同数の選択回路２２を用いることができ、撮影用ビデオカメラの数に対応した同数の点滅マーカ３および同数の被写体マーカ４にそれぞれ独立した制御タイミングＣＴを入力することができるように構成することができる。【００７４】  （点滅マーカ）
次に、図７を参照して、点滅マーカ３の機能および動作について説明する。図７において、点滅マーカ３には同期制御器２において生成する刻時信号ＣＫｃとフレーム同期タイミング毎に生成される制御タイミングＣＴとを入力する。そして、図５の第２の工程（＃２）における点滅マーカ３の点灯時刻と消灯時刻の調整を、間引き周期数ＪＰＶの設定と点灯遅れ時間値ＤＰＶの設定と点灯期間値ＢＴＶの設定とで行う。こうすることによって、第３の工程（＃３）乃至第５の工程（＃５）の期間中、間引き周期数計数器３１はフレーム同期タイミング毎に入力している制御タイミングＣＴを計数して計数した値が間引き周期数ＪＰＶの整数倍に達する毎に点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳを生成して点灯遅れ時間刻時器３２に出力し、点灯遅れ時間刻時器３２は点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳの入力があると刻時信号ＣＫｃの数を計数し始めて計数した値が点灯遅れ時間値ＤＰＶに達すると点灯期間刻時開始信号ＢＴＳを生成して点灯期間刻時器３３に出力すると共に計数を停止して計数した値を０とし、点灯期間刻時器３３は点灯期間刻時開始信号ＢＴＳの入力があると刻時信号ＣＫｃの数を計数し始めて計数した値が点灯期間値ＢＴＶに達すると点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳを生成して点滅マーカ光源３４に出力すると共に計数を停止して計数した値を０とすること、を連続して行うようにすることができる。点滅マーカのタイミングの詳細は後述する。（図１０、図１１参照）【００７５】  図４に示す撮影用ビデオカメラ９１が撮像して映像提示装置９３の画面に提示し続ける点滅マーカ３の像３ａは、点滅マーカ光源３４の点灯状態を表わす像である。【００７６】  点滅マーカ光源３４は、映像提示装置９３の画面上で受光センサ６によって点灯状態の変化が検出されうるだけの大きさと明るさを持つ。映像提示装置９３の画面サイズが小さい場合は、撮影用ビデオカメラ９１が点滅マーカ３を大きく撮影するように調整し、映像提示装置９３の画面を集光レンズを通して受光センサ６に投影することで受光センサ６によって点灯状態の変化を検出することができる、被写体時刻表示器４４が表示する刻時時刻のデータと提示側時刻表示器が表示する刻時時刻のデータとをコンピュータ５２もしくはコンピュータ５６によって演算処理し、総合遅延時間を測定できる。【００７７】  また、映像提示装置９３の画面上の点滅マーカ光源３４の映像が暗い場合は、マルチチャンネルプレートおよび集光レンズを用いて受光センサ６によって点灯状態の変化が検出されうる明るさとなるようにできる。【００７８】  （被写体タイマにおけるタイミング）
次に、図２、図８、図９を参照して、被写体時刻表示器４１に撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口時刻からシャッタ閉口時刻まで間の指定した時刻を固定的に表示する方法を説明すると共に、補正時間値ＣＰＶを算出する方法を説明する。図８は、図６において選択回路２２が接点ｒを選択する場合について描いたものであり、図９は、選択回路２２が接点ｔを選択場合について描いたものである。選択回路２２が接点ｓを選択する場合は図８の場合もしくは図９の場合のいずれかになる。また、図８、図９には、各機器の動作の相互関連を各機器に関する符号に関連づけて説明するため、撮影用ビデオカメラ９１をＱＭＡ、補正用時刻表示器４２をＣＤＡ、被写体時刻表示器４４をＳＤＡによって表してある。すなわち、これらの符号は、機器に関係して時間変化する信号に注目してつけられた符号である。【００７９】  図８、図９のタイミングの説明において、撮影用ビデオカメラＱＭＡは補正用時刻表示器ＣＤＡの表示と被写体時刻表示器ＳＤＡの表示とを一緒に撮影するように調整して設置することとする。【００８０】  図８、図９には、撮影用ビデオカメラＱＭＡの撮像の周期ＴＱＭに注目して、各機器におけるタイミングが詳細に示されている。周期ＴＱＭは、実景を撮影する撮影用ビデオカメラＱＭＡのフレーム時間であり、一定値である。また、ＳＱＭはシャッタ開口期間の長さである。図８において、撮影用ビデオカメラＱＭＡは＃８ａ、＃８ｂ、＃８ｃの順にシャッタを開いて撮像する。図９においては、撮影用ビデオカメラＱＭＡは＃９ａ、＃９ｂ、＃９ｃの順にシャッタを開いて撮像する。この撮像によって撮影用ビデオカメラＱＭＡが出力する映像のフレームを同じ符号の＃８ａ、＃８ｂ、＃８ｃあるいは＃９ａ、＃９ｂ、＃９ｃで呼ぶこととする。【００８１】  図２において、補正用時刻表示器４２は被写体時刻保持器４１の保持する刻時時刻を一意的に表示する。ここで、値０の補正時間値ＣＰＶを加算器４３に入力するように調整すれば、加算器４３の出力は被写体時刻保持器４１の保持する刻時時刻値と等しくなるので、制御タイミングＣＴが加算器４３の出力を固定すれば、制御タイミングＣＴの出力された時刻値を被写体時刻表示器４４（図８、図９においてはＳＤＡ。以下では被写体時刻表示器ＳＤＡと記述）が表示することになる。そして、被写体時刻表示器ＳＤＡは次回の制御タイミングＣＴの出力まで値を変えることなく固定的に表示を続けることになる。【００８２】  まず、図８において、＃８ｂのシャッタ開口期間に撮影用ビデオカメラＱＭＡが撮像するフレームに着目して、ＴＱＭーＴ１の長さを求める方法を説明する。求めた長さを補正時間値ＣＰＶとすることによってシャッタ閉口時刻を固定的に被写体時刻表示器ＳＤＡが表示するようにできる。【００８３】  図８のタイミングとなるのは同期制御器２において選択回路２２が接点ｒにつながれている場合である。撮影用ビデオカメラＱＭＡがシャッタを閉じた後に出力する映像信号ＶＤＳをもとにフレーム同期信号分離回路２３でフレーム同期タイミングを抽出し制御タイミングＣＴを生成すると、制御タイミングＣＴは、撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻τ１よりも時間Ｔ１だけ遅れて出力される。このために、被写体時刻表示器ＳＤＡの固定する刻時時刻値はτ１＋Ｔ１であり、被写体時刻表示器ＳＤＡは時刻τ１＋Ｔ１から時刻τ１＋Ｔ１＋ＴＱＭに至るまでの期間中は時刻値τ１＋Ｔ１を固定的に表示する。すなわち、撮影用ビデオカメラＱＭＡが撮影した映像の＃８ｂのフレームを映像モニタ５の画面上か、もしくは読取り用装置９の画面上で観察すると、時刻値τ１＋ＴＱＭを表示している光源を含む補正用時刻表示器ＣＤＡの像と共に時刻値τ１＋Ｔ１を表示している被写体時刻表示器ＳＤＡの像とを見て取れる。【００８４】  補正用時刻表示器ＣＤＡの像においては発光している複数の光源の像からは、撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ開口時刻τ１＋ＴＱＭーＳＱＭからシャッタ閉口時刻τ１＋ＴＱＭまでの各刻時時刻値を読み取れる。被写体時刻表示器ＳＤＡの像においては時刻値τ１＋Ｔ１を読み取れるので、この値とシャッタ閉口時刻値τ１＋ＴＱＭとの差を求めることによってＴＱＭーＴ１の大きさ（図８中の＃８ｋ）を容易に算出することができる。【００８５】  そこでもし、図２において、値０ではなく値ＴＱＭーＴ１を補正時間値ＣＰＶとして加算器４３に入力するように調整すれば、加算器４３の出力は値τ１＋Ｔ１＋ＴＱＭーＴ１，すなわち、値τ１＋ＴＱＭとなる。このため、図８において、被写体時刻表示器ＳＤＡが時刻τ１＋Ｔ１から時刻τ１＋Ｔ１＋ＴＱＭに至るまでの間に固定的に表示する刻時時刻値は、撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻値τ１＋ＴＱＭであることになる。撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタが刻時時刻τ１＋ＴＱＭに（すなわち＃８ｂの終りに）閉口して、その時点で撮影した映像のフレームを、例えば読取り用装置９の画面上で観察すると、時刻値τ１＋ＴＱＭを固定的に表示している被写体時刻表示器ＳＤＡの表示像を見て取れる。そして、刻時時刻τ１＋２ＴＱＭに撮影したフレームの被写体時刻表示器ＳＤＡの表示像からは時刻値τ１＋２ＴＱＭを見て取れる。【００８６】  以上によって、図５の第１の工程（＃１）において、補正時間値ＣＰＶを０に調整して補正用時刻表示器ＣＤＡの表示と被写体時刻表示器ＳＤＡの表示とを一緒に撮影用ビデオカメラＱＭＡによって撮影し、撮影した映像のフレームを映像モニタ５の画面上か、もしくは読取り用装置９の画面上で観察して、刻時時刻を一意的に表示する補正用時刻表示器ＣＤＡの像より読み取った撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻値（図８中の＃８ｊに例示する値τ１＋ＴＱＭ）から、刻時時刻を固定的に表示する被写体時刻表示器ＳＤＡの像より読み取った刻時時刻値（図８中の＃８ｍに例示する値τ１＋Ｔ１）を減算して、補正時間値ＣＰＶすなわち図８中の＃８ｋに例示する値ＴＱＭーＴ１を算出できる。【００８７】  上記の演算にあたっては、撮影用ビデオカメラＱＭＡのフレームに着目して、補正用時刻表示器ＣＤＡの像が表示する撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻値と被写体時刻表示器ＳＤＡの像が表示する刻時時刻値とを読み取って減算するだけであるから、撮影用ビデオカメラＱＭＡが撮像したいずれのフレームを用いてもかまわない。【００８８】  総合遅延時間の測定にあたって、撮影用ビデオカメラＱＭＡが実景を撮像する時刻��シャッタ閉口時刻ではなくシャッタ開口時刻からシャッタ閉口時刻に至る期間中の指定した時刻とする場合に補正時間値ＣＰＶを算出するには、シャッタ閉口時刻を基点とした前記補正時間値ＴＱＭーＴ１より、その指定した時刻からシャッタ閉口時刻までの時間差に相当する値を減算する。【００８９】  次に、図９において、＃９ａのシャッタ開口期間に撮影用ビデオカメラＱＭＡが撮像するフレームに着目して、Ｔ２の長さを求める方法を説明する。求めた長さを補正時間値ＣＰＶとすることによってシャッタ閉口時刻を固定的に被写体時刻表示器ＳＤＡが表示するようにできる。【００９０】  図９のタイミングとなるのは、同期制御器２において選択回路２２が接点ｔにつながれており、制御タイミングＣＴの出力時刻が撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻τ１よりも以前となる場合である。値０の補正時間値ＣＰＶを加算器４３に入力するように調整しておれば、制御タイミングＣＴは、撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻τ１よりも時間Ｔ２だけ以前に出力される。このために、被写体時刻表示器ＳＤＡの固定する刻時時刻値はτ１ーＴ２であり、被写体時刻表示器ＳＤＡは時刻τ１ーＴ２から時刻τ１＋ＴＱＭーＴ２に至るまでの期間中は時刻値τ１ーＴ２を固定的に表示する。すなわち、撮影用ビデオカメラＱＭＡの撮影した映像のフレームを映像モニタ５の画面上か、もしくは読取り用装置９の画面上で観察すると、時刻値τ１を表示している光源を含む補正用時刻表示器ＣＤＡの像と共に時刻値τ１ーＴ２を表示している被写体時刻表示器ＳＤＡの像とを見て取れる。【００９１】  補正用時刻表示器ＣＤＡの像においては発光している複数の光源の像からは、撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ開口時刻τ１ーＳＱＭからシャッタ閉口時刻τ１までの各刻時時刻値を読み取れる。また、被写体時刻表示器ＳＤＡの像においては時刻値τ１−Ｔ２を読み取れるので、この値とシャッタ閉口時刻値τ１との差を求めることによってＴ２の大きさを容易に算出することができる。【００９２】  そこでもし、図２において、値Ｔ２を補正時間値ＣＰＶとして加算器４３に入力するように調整すれば、加算器４３の出力は値τ１ーＴ２＋Ｔ２，すなわち、値τ１となる。このため、図９において、被写体時刻表示器ＳＤＡが時刻τ１ーＴ２から時刻τ１＋ＴＱーＴ２に至るまでの間に固定的に表示する刻時時刻値は、撮影用ビデオカメラＱＭＡのシッタ閉口時刻値τ１であることになる。撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタが刻時時刻τ１に（すなわち＃９ａの終りに）閉口し、その時点で撮影した映像のフレームを、例えば読取り用装置９の画面上で観察すると、時刻値τ１を固定的に表示している被写体時刻表示器ＳＤＡの表示像を見て取れる。そして、刻時時刻τ１＋ＴＱＭに撮影したフレームの被写体時刻表示器ＳＤＡの表示像からは時刻値τ１＋ＴＱＭを見て取れる。そしてまた、刻時時刻τ１＋２ＴＱＭに撮影したフレームの被写体時刻表示器ＳＤＡの表示像からは時刻値τ１＋２ＴＱＭを見て取れる。【００９３】  以上によって、図５の第１の工程（＃１）において、補正時間値ＣＰＶを０に調整して補正用時刻表示器ＣＤＡの表示と被写体時刻表示器ＳＤＡの表示とを一緒に撮影用ビデオカメラＱＭＡによって撮影し、撮影した映像のフレームを映像モニタ５の画面上か、もしくは読取り用装置９の画面上で観察して、刻時時刻を一意的に表示する補正用時刻表示器ＣＤＡの像より読み取った撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻値（図９の＃９ｊに例示する値τ１）から、刻時時刻を固定的に表示する被写体時刻表示器ＳＤＡの像より読み取った刻時時刻値（図９の＃９ｍに例示する値τ２ーＴ２）を減算して、補正時間値ＣＰＶすなわち図９の＃９ｋに例示する値Ｔ２を算出できる。【００９４】  撮影用ビデオカメラＱＭＡのフレームに着目して、補正用時刻表示器ＣＤＡの像が表示する撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻値と被写体時刻表示器ＳＤＡの像が表示する刻時時刻値とを読み取って減算するだけであるから、撮影用ビデオカメラＱＭＡが撮像したいずれのフレームを用いてもかまわない。【００９５】  図９のタイミングの場合の総合遅延時間の測定にあたって、撮影用ビデオカメラＱＭＡが実景を撮像する時刻をシャッタ閉口時刻ではなくシャッタ開口時刻からシャッタ閉口時刻に至る期間中の指定した時刻とする場合に補正時間値ＣＰＶを算出するには、シャッタ閉口時刻を基点とした前記補正時間値Ｔ２より、その指定した時刻からシャッタ閉口時刻までの時間差に相当する値を減算する。【００９６】  同期制御器２において選択回路２２が接点ｓにつながれている場合は、図８のタイミングとなるか、あるいは、図９のタイミングとなるかは撮影用ビデオカメラＱＭＡのフレーム同期信号ＦＳＳとシャッタ開口期間の関係に依存するので不明である。しかしながら、補正時間値ＣＰＶを０に調整して補正用時刻表示器ＣＤＡの表示と被写体時刻表示器ＳＤＡの表示とを一緒に撮影用ビデオカメラＱＭＡによって撮影し、撮影した映像のフレームを映像モニタ５の画面上か、もしくは読取り用装置９の画面上で観察して、補正用時刻表示器ＣＤＡの像が表示する撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻値と、被写体時刻表示器ＳＤＡの像が表示する刻時時刻値とを読み取り、図８のタイミングか、あるいは、図９のタイミングについて算出したと同じ算出原理を適用して補正時間値ＣＰＶを算出できる。【００９７】  上記の算出にあたっては、撮影用ビデオカメラＱＭＡが撮像したいずれのフレームを用いてもかまわない。また、撮影用ビデオカメラＱＭＡの撮像の周期ＴＱＭを知る必要はない。【００９８】  さらに、被写体時刻表示器ＳＤＡの像が表示する刻時時刻値が撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ開口期間外となるように補正時間値ＣＰＶの大きさを調整することができ、また、補正時間値ＣＰＶは負の値となってもよい。これによって、撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ開口期間外の指定した刻時時刻値を被写体時刻表示器ＳＤＡに表示させることができる。【００９９】  （点滅マーカにおけるタイミング）
次に、図１０を参照して、制御タイミングＣＴに応じ同期して生成する点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳのタイミングを説明し、撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ開口から閉口までの期間内では点滅状態の変化が生じないようにする方法を説明する。【０１００】  図１０において、間引き周期数を値ＪＰＶに調整すると、制御タイミングＣＴの発生の回数が計数されて計数された値が値ＪＰＶの整数倍に達する毎に点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳが生成される。ＤＰＳの生成の時点から始めて刻時信号ＣＫｃの計数がなされ、計数された値が点灯遅れ時間値ＤＰＶに達すると点灯期間刻時開始信号ＢＴＳが生成される。ＢＴＳが生成される時点において点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳが点灯状態を表わすように出力され、出力と同じ時点から始めて刻時信号ＣＫｃの計数がなされ、計数された値が調整設定された点灯期間の値ＢＴＶに達するまでは点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳの点灯状態は持続される。すなわち、点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳを点滅マーカ光源３４に入力することで点滅マーカはＢＴＶ・ΔＴの期間だけ点灯するようにでき、この期間が経過すると消灯状態にできる。点灯状態と消灯状態は点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳ毎に生じる。【０１０１】  制御タイミングＣＴは撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口毎に生成されるタイミングであるので、点灯遅れ時間値ＤＰＶ、点灯期間値ＢＴＶを調整し設定することによって、撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ開口から閉口までの期間では点滅マーカの点滅状態に変化が生じないようにすることができる。【０１０２】  （複数の点滅マーカを用いる測定）
間引き周期数計数器３１を複数設置すると複数の制御タイミングＣＴを生成することができるので、複数の点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳを異なる値ＤＰＳで生成するようにできる。したがって、点灯状態が個々に異なる複数の点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳを生成でき、複数のこの信号にそれぞれに対応する複数の点滅マーカ光源を設置することができる。【０１０３】  単数の点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳから複数の点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳを生成でき、複数のこの信号にそれぞれに対応する複数の点滅マーカ光源を設置することができる。【０１０４】  そこで次に、図１１を参照して、撮影用ビデオカメラＱＭＡのすべての映像フレームについて総合遅延時間を測定する方法を説明する。図１１は、点滅マーカ光源は左光源（以下、左点滅マーカと呼ぶ）および右光源（以下、右点滅マーカと呼ぶ）の２個を設置し、左点滅マーカの像の明暗状態の変化を検出する左受光センサ（不図示）と、右点滅マーカの像の明暗状態の変化を検出する右受光センサ（不図示）とを設置するとし、間引き周期数ＪＰＶの大きさを値２に調整し設定するとして描いたものである。点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳは撮影用ビデオカメラＱＭＡの２回のシャッタ開口につき１回生成される。撮影用ビデオカメラＱＭＡは時刻τａ乃至時刻τｅにおいて撮像の周期ＴＱＭの間隔で＃１１ａ乃至＃１１ｅから順にシャッタを開いて撮像するとする。また、撮影用ビデオカメラＱＭＡがシャッタを閉じた後に出力する映像信号からフレーム同期タイミングを抽出する。なお、この撮像によって撮影用ビデオカメラＱＭＡが出力する映像の各フレームを同じ符号の＃１１ａ乃至＃１１ｅで呼ぶこととする。【０１０５】  撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ開口期間中は被写体時刻表示器ＳＤＡがシャッタ閉口時刻の値を表示するように、補正時間値ＣＰＶを調整し設定しておけば、＃１１ａ乃至＃１１ｅのフレームには固定的に被写体時刻表示器ＳＤＡが表示する撮影用ビデオカメラＱＭＡのシャッタ閉口時刻値が撮影される。【０１０６】  左点滅マーカ、右点滅マーカのそれぞれのための点灯遅れ時間値ＤＰＶＬ、値ＤＰＶＲを調整し設定しておけば、シャッタ閉口後の値Ｔ１だけ経過した時刻から値ＤＰＶＬだけ後に左点滅マーカ用の点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳＬが点灯状態を表わすように出力され、値ＤＰＶＲだけ後に右点滅マーカ用の点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳＲが点灯状態を表わすように出力される。点灯状態はそれぞれの点滅マーカ光源について調整し設定した点灯期間値ＢＴＶＬ、値ＢＴＶＲの期間だけ持続する。【０１０７】  以下、まず＃１１ａ乃至＃１１ｄのシャッタ開口に着目して点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳＬに関して説明する。点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳ生成の時刻を起点として点灯遅れ時間値ＤＰＶＬを計数している期間中に＃１１ｂのシャッタ開口期間が存在するように点灯遅れ時間値ＤＰＶＬの大きさを調整して、さらに点灯期間値ＢＴＶＬを計数している期間中に＃１１ｃのシャッタ開口期間が存在し、かつ、＃１１ｄのシャッタ開口以前に点灯期間値ＢＴＶＬが終了するように調整（この調整によって＃１１ｂのシャッタ開口時刻には点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳＬは消灯状態���表すようになっている）しておけば、左点滅マーカの光源は撮影用ビデオカメラＱＭＡの撮像毎に固定的に点灯状態と消灯状態を繰り返すことになる。この状態変化によって、映像提示装置９３の画面上に提示される２枚の撮像フレーム毎に左点滅マーカの像の明暗状態に変化が安定して生じ、左受光センサが安定して作動することになる。【０１０８】  次に、＃１１ａ乃至＃１１ｃのシャッタ開口に着目して点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳＲに関して説明する。点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳ生成の時刻を起点として点灯遅れ時間値ＤＰＶＲを計数している期間中には＃１１ｂのシャッタ開口期間が存在しないように値ＤＰＶＲの大きさを調整し、さらに点灯期間値ＢＴＶＲの期間中に＃１１ｂのシャッタ開口期間が存在し、かつ、＃１１ｃのシャッタ開口以前に点灯期間値ＢＴＶＲが終了するように調整（この調整によって＃１１ａのシャッタ開口時刻には点滅マーカ点灯状態信号ＭＯＳＲは消灯状態を表すようになっている）しておけば、右点滅マーカの光源は撮影用ビデオカメラＱＭＡの撮像毎に固定的に点灯状態と消灯状態を繰り返すことになる。この状態変化によって、映像提示装置９３の画面上に提示される２枚の撮像フレーム毎に右点滅マーカの像の明暗状態に変化が安定して生じ、右受光センサが安定して作動することになる。【０１０９】  しかも、左点滅マーカの像の明暗状態の変化と右点滅マーカの像の明暗状態の変化とが交互に生じるので、図１１に示してある設定によって撮影用ビデオカメラＱＭＡのすべての映像フレームについて総合遅延時間を測定することができる。【０１１０】
（点滅マーカのみを撮影する測定）
撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口に同期して開口期間中の指定した刻時時刻値を被写体時刻表示器４４が固定的に表示するようにできるので、撮影用ビデオカメラ９１によって被写体時刻表示器４４の表示は撮影せず点滅マーカ３のみを撮影して、刻時時刻値は撮影地データ送信器５１、データ伝送手段５４、提示地データ受信器５５によって提示地Ｂに送り、提示側時刻表示器７４が表示する受光センサ６の検出時刻と提示地Ｂで受信した前記被写体時刻表示器４４の表示する刻時時刻の値とを基に、コンピュター５６によって演算して総合遅延時間を算出できる。
【０１１１】  上述の演算にあたって、点滅マーカ３が点灯状態の変化を生じたいずれの撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口期間を対象にし、いずれの受光センサ６の検出時刻を対象にするかの組み合わせに依って、異なる値の総合遅延時間値が誤って算出されてしまう。【０１１２】  上述の誤って算出されてしまうことを避けるために、間引き周期数計数器３１で計数するように調整し設定する間引き周期数の値ＪＰＶを、予想される総合遅延時間よりも十分に長い周期で点灯遅れ時間刻時開始信号ＤＰＳが生成されるように配慮した値と、する。この間引き周期数の値ＪＰＶの設定によって、点滅マーカ３の発光と受光センサ６の検出の一連の事象が長い時間間隔をおいて生じるようにできるので、撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口期間と受光センサ６の検出時刻との組合せを確実に一意にできる。【０１１３】  以上によって、撮影用ビデオカメラ９１によって被写体時刻表示器４４の表示は撮影せず点滅マーカ３のみを撮影して映像提示装置９３で提示するようにして総合遅延時間を測定できる。コンピュター５６によって演算せずに、撮影地Ａでコンピュータ５２によって演算し算出することもできる。ただし、連続した映像フレームについての総合遅延時間を測定の対象にすることはできない。【０１１４】  なお、補正時間値ＣＰＶと撮影用ビデオカメラ９１の撮像間隔の値（図８におけるＴＱＭの値）は、点滅マーカ３のみを撮影して映像提示装置９３で提示するように調整するに前もって、補正用時刻表示器４２および被写体時刻表示器４４を撮影用ビデオカメラ９１によって撮像し、映像モニタ５か、もしくは読取り用装置９を用いて読み取っておくこととする。撮影用ビデオカメラ９１の撮像間隔の値は、提示像中の補正用時刻表示器４２の表示値を、各映像フレームについて追って行くことにより容易に知ることができる。【０１１５】  点滅マーカ３のみを撮影用ビデオカメラ９１によって撮影する測定によれば、画面サイズが小さい映像提示装置９３を装備したシステムや、被写体タイマの映像を用いるには不向きであるような実運用中のテレビ放送設備であっても、総合遅延時間を測定できる。【０１１６】  （測定時刻表示器）
一意的に刻時時刻を表示する測定時刻表示器７３は、測定用カメラ８のシャッタ開口期間を知るために設置できる。【０１１７】  受光センサ６の出力する検出信号ＰＳの生成時刻が測定用カメラ８のシャッタ開口期間中の時刻でもしあれば、提示側時刻表示器７４はこのシャッタ開口期間中以前の検出信号ＰＳの生成時刻と読み取るべき検出信号ＰＳの生成時刻との両方を表示することになってしまう。そして、上記のこれら生成時刻を測定用カメラ８が一緒に撮像するので、読み取るべき生成時刻を読取り用装置９において正しく読み取る際の障害となる。このような状況にあるか否かは読取り用装置９において測定時刻表示器７３の像と提示側時刻表示器７４の像とから知ることができて、誤った読取りを回避できる。
【実施例】
【０１１８】  次に、具体的な実施例を説明する。図１２は、総合遅延時間を測定するにあたり用いることのできる各刻時時刻を一意的に表示する光源配列の例で、前記学術論文および前記特許出願に記載のある光源配列と同様である。単位時間ΔＴで表す一定の単位時間を刻む毎に異なる光源が発光するように光源を配列することで、表示器が表示する刻時時刻を読み取る際に誤りをなくすことができる。図１２において、個々に００ΔＴ〜９９ΔＴを表わす１００個の光源（白丸は消灯状態の光源を黒丸は点灯状態の光源を示す）を示してある。００ΔＴから始めて右方へ向い１９ΔＴまでの２０個の光源が並んでいる様子が示してある。２０ΔＴから始めて右方への配列、４０ΔＴから始めて右方への配列、６０ΔＴから始めて右方への配列、８０ΔＴから始めて右方への配列、は同様である。００ΔＴ〜９９ΔＴの光源の配置は個々に識別ができれば自由であり、７セグメント数字表示素子の各光源や１６セグメント数字表示素子の各光源を個々の１００個の光源として採用することもできる。また、上位桁１００ΔＴの０〜９を個々に表わす１０個の光源と、上位桁１０００ΔＴの０〜９を個々に表わす１０個の光源とを示してある。上位桁の個々の光源の配置も識別ができれば自由である。【０１１９】  図１２においては、表示値の例は撮影用ビデオカメラ９１が撮像したフレームとしての被写体時刻表示器４４の像として示したものである。１０００ΔＴの桁では数値４を表わす光源が、１００ΔＴの桁では数値３を表わす光源が点灯状態にあることを示してある。００ΔＴ〜９９ΔＴを表わす１００個の光源では６７ΔＴから８５ΔＴの光源が点灯状態にあることを示してある。これらの点灯状態から撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口時刻は４３６７ΔＴでありシャッタ閉口時刻は４３８５ΔＴであると読み取ることができる。下位２桁においてシャッタ開口期間中に９９ΔＴと００ΔＴとが含まれる場合（ターンアラウンドがある場合）において１００ΔＴの桁の数値を正しく読み取るには、１００ΔＴの桁の値０〜値９を個々に表わす１０個の光源を使用することができる。同様に、下位３桁でシャッタ開口期間中に９９９ΔＴと０００ΔＴとが含まれる場合（桁上げがある場合）において１０００ΔＴの桁の数値を読み取るには、１０００ΔＴの桁の値０〜値９を個々に表わす１０個の光源を使用することができる。桁数が大きいターンアラウンドは生じにくいので、読取り易さを考慮して上位桁には７セグメント数字表示素子を併用することができる。【０１２０】  次に、図４を再度参照して図示してあるシステムの模式的構成における表示器が表示する数値および点滅マーカの状態について説明する。撮影地Ａの補正用時刻表示器４２と提示値Ｂの測定時刻表示器７３は一意的に刻時時刻を表示する表示器であり、撮影地Ａの被写体時刻表示器４４と提示値Ｂの提示側時刻表示器７４Ｌおよび７４Ｒは７セグメント数字表示素子の表示器である。撮影地Ａには点滅マーカ３Ｌおよび３Ｒがあり、提示値Ｂには受光センサ６Ｌおよび６Ｒがある。【０１２１】  撮影地Ａにおいて撮影用ビデオカメラ９１が撮影する補正用時刻表示器４２と被写体時刻表示器４４については刻時時刻８２３４３４６ΔＴにおける値を表示し���いる、としてある。補正用時刻表示器４２は前記刻時時刻の下位４桁の値を表示し値４３４６である。被写体時刻表示器４４は、刻時時刻８２３４３４６ΔＴより時間的に先で撮影用ビデオカメラ９１がシャッタを開口する期間中の時刻８２３４３７５ΔＴをすでに固定的に表示している。点滅マーカ３Ｌおよび３Ｒは共に消灯状態である。そして図４では、撮影用ビデオカメラ９１が補正用時刻表示器４２の表示、被写体時刻表示器４４の表示、点滅マーカ３Ｌの光源、点滅マーカ３Ｒの光源を一緒に撮影してそのフレームを映像伝送路９２で伝送し映像提示装置９３の画面上に提示している、としてある。【０１２２】  そして、提示地Ｂにおいて、測定用カメラ８が撮影する映像提示装置９３の提示画面、測定時刻表示器７３、提示側時刻表示器７４Ｌおよび７４Ｒについては、測定時刻表示器７３の表示する刻時時刻８２３７２９３ΔＴにおける値を表示している、としてある。映像提示装置９３が提示する補正用時刻表示器４２の映像４２ａは値４３６６を表示する光源から値４３８５を表示する光源が点灯状態である像であり、この期間が撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口期間である、と示してある。被写体時刻表示器４４の映像４４ａは固定的に表示されている刻時時刻８２３４３７５ΔＴを７セグメント数字表示素子が表示している像であり、撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口期間８２３４３６６ΔＴから８２３４３８５ΔＴまでの時刻である。点滅マーカ３Ｌの映像３Ｌａは消灯状態である像であり、点滅マーカ３Ｒの映像３Ｒａは点灯状態である像である。上記の各表示から点滅マーカ３Ｒは刻時時刻８２３４３４６ΔＴ（これは撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口より以前の時刻）と８２３４３６６ΔＴ（これは撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ開口時刻）との間で消灯状態から点灯状態に点滅状態を変えた、と読み取れることになる。【０１２３】  また図４において、提示地Ｂにおいて、刻時時刻８２３６８４５ΔＴに点滅マーカ像３Ｌａが消灯状態から点灯状態に点滅状態を変えたので受光センサ６Ｌが作動しその作動時刻を提示側時刻表示器７４Ｌが固定的に表示した状態を続行し、刻時時刻８２３７１７９ΔＴにおいて点滅マーカ像３Ｒａが消灯状態から点灯状態に点滅状態を変えたので受光センサ６Ｒが作動しその作動時刻を提示側時刻表示器７４Ｒが固定的に表示した状態を続行している、のを示してある。すなわち、測定時刻表示器７３の表示する刻時時刻８２３７２９３ΔＴよりも以前に受光センサ６Ｌ、６Ｒが作動したそれぞれの結果を示してある。【０１２４】  提示地Ｂにおいて、測定用カメラ８が映像提示装置９３の提示画面、提示側時刻表示器７４Ｒの表示、提示側時刻表示器７４Ｌ、測定時刻表示器７３の表示の表示を一緒に撮影してそのフレームを読取り用装置９の画面上に提示している、としてある。映像提示装置９３の提示画面の像９３ａ上の被写体時刻表示器の像４４ａａからは撮影用ビデオカメラ９１の撮影時刻８２３４３７５ΔＴを読み取れ、提示側時刻表示器７４Ｒの像７４Ｒａからは提示時刻８２３７１７９ΔＴを読み取れ、提示側時刻表示器７４Ｌの像７４Ｌａからは提示時刻８２３６８４５ΔＴを読み取れる、としてある。点滅マーカ３Ｌａａの点滅状態の変化はこの測定用カメラ８の撮像した測定フレームでは生じていないので、像７４Ｌａから読み取れるデータは総合遅延時間の算出には使用しないことになる。図４では結果として、像７４Ｒａの提示時刻８２３７１７９ΔＴと被写体時刻表示器の像４４ａａの撮影時刻８２３４３７５ΔＴの差から、撮影時刻８２３４３７５ΔＴのフレームの総合遅延時間は２８０４ΔＴであると決定する例となっている。【０１２５】  次に、上述の総合遅延時間測定システム１によって測定できた総合遅延時間の測定結果の例を図１３を参照して説明する。光源はすべてＬＥＤとし、ΔＴを０．１ｍｓに調整設定して測定した。【０１２６】  図１３の測定例における被測定システム９０の構成は、撮影用ビデオカメラ９１がＮＴＳＣビデオカメラ（ただしディジタルテレビ仕様）であり、映像伝送路９２は撮影から提示までの経路の順に、ＩＥＥＥ１３９４ａ、ＬＩＮＵＸ２．６サーバ上のＤＶＴＳ（ディジタルテレビ転送システム）送信ソフトウェア、１００Ｂａｓｅイーサネット、ＬＩＮＵＸ２．６クライアント上のＤＶＴＳ受信ソフトウェア、ディジタル値ーコンポジット信号変換器であり、映像提示装置９３は液晶ディスプレイである。ディジタル値ーコンポジット信号変換器としてディジタルテレビカメラの補助機能を流用して代替した。【０１２７】  また図１３は、間引き周期数ＪＰＶを値２とした、点滅マーカ３、受光センサ６、提示側時刻表示器７４の１組のみのデータである。制御タイミングＣＴには撮影用ビデオカメラ９１のモニタ映像出力信号ＶＤＳをもとにフレーム同期信号分離回路２３によって抽出したフレーム同期タイミングを用いた。シャッタ開口期間を１ｍｓ（シャッタ速度１／１０００ｓ）と設定し、撮影用ビデオカメラ９１のシャッタ閉口時刻を撮像時刻とし総合遅延時間を算出した。点灯遅れ時間値ＤＰＶは３００ΔＴ、点灯期間値ＢＴＶは１００ΔＴとした。補正時間値ＣＰＶは３３０ΔＴであった。【０１２８】  図１３において、横軸は点滅マーカ３の像の明暗状態の変化を検出した時刻を示し被写体タイマ４と提示側タイマ７の動作開始からの経過時間である。縦軸は総合遅延時間を示す。撮影用ビデオカメラ９１の撮像の周期ＴＱＭが映像提示装置９３の提示画面描き替え周期より短いことに起因して総合遅延時間はフレーム毎に増加し、映像提示装置９３が提示できずにフレームを破棄する毎に周期ＴＱＭの大きさである３３．４ｍｓ幅の下方変化を生じていることが分かる。理論通りの総合遅延時間特性を得たこととなった。なお、読取り用装置９においては再生した測定用カメラ８の測定フレームを画像処理して各表示値を読み取った。読取りの際、測定時刻表示器７３の表示値を基にして読取り誤りを排除した。【０１２９】  本発明は、上述した各実施形態の構成を矛盾のない範囲で互いに組み合わせた構成とすることができ、そのような組合わせ可能な構成の実施形態は明記されていなくても当然に本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る総合遅延時間測定システムのブロック構成図。
【図２】同期制御器との関係を含む被写体タイマの構成図。
【図３】受光センサとの関係を含む提示側タイマの構成図。
【図４】表示時刻値の例を含めた総合遅延時間測定システムの模式的構成図。
【図５】一実施形態に係る総合遅延時間計測についてのフローチャート。
【図６】撮影用ビデオカメラ、被写体タイマおよび点滅マーカとの関係を含む同期制御器の構成図。
【図７】撮影用ビデオカメラおよび同期制御器との関係を含む点滅マーカの構成図。
【図８】撮影用ビデオカメラのフレーム同期タイミングを利用する場合に被写体時刻表示器において固定的にシャッタ閉口時間を表示するための原理説明図。
【図９】撮影用ビデオカメラにフレーム同期タイミングを注入する場合に被写体時刻表示器において固定的にシャッタ閉口時間を表示するための原理説明図。
【図１０】撮影用ビデオカメラのシャッタ開口期間中は点滅マーカに点灯状態の変化を生じさせないようにするための原理説明図。
【図１１】撮影用ビデオカメラの全フレームについて総合遅延時間を測定するための原理説明図。
【図１２】被写体時刻表示器を例にしての一意的時刻表示方法についての説明図。
【図１３】総合遅延時間測定システムおよび測定方法による測定結果を示す図。
【符号の説明】
【０１３１】
１        総合遅延時間計測システム
２        同期制御器
２１      周期ΔＴの刻時信号発生回路（同期制御器に存在の）
２２      選択回路（同期制御器に存在の）
２３      フレーム同期信号分離回路（同期制御器に存在の）
２４      同期化回路（同期制御器に存在の）
２５      フレーム同期信号発生回路（同期制御器に存在の）
３        点滅マーカ
３Ｌ      点滅マーカ光源（２個設置時の左側の）
３Ｌａ    像（２個設置時の左側の点滅マーカ光源の）
３Ｌａａ  像（２個設置時の左側の点滅マーカ光源の像の）
３Ｒ      点滅マーカ光源（２個設置時の右側の）
３Ｒａ    像（２個設置時の右側の点滅マーカ光源の）
３Ｒａａ  像（２個設置時の右側の点滅マーカ光源の像の）
３１      間引き周期数計数器（点滅マーカに存在の）
３２      点灯遅れ時間刻時器（点滅マーカに存在の）
３３      点灯期間刻時器（点滅マーカに存在の）
３４      点滅マーカ光源（点滅マーカに存在の）
４        被写体タイマ
４１      被写体時刻保持器（被写体タイマに存在の）
４２      補正用時刻表示器（被写体タイマに存在の）
４２ａ    像（補正用時刻表示器の）
４２ａａ  像（補正用時刻表示器の像の）
４３      加算器（被写体タイマに存在の）
４４      被写体時刻表示器（被写体タイマに存在の）
４４ａ    像（被写体時刻表示器の）
４４ａａ  像（被写体時刻表示器の像の）
５        映像モニタ
５１      撮影地データ送信器（撮影地に設置の）
５２      コンピュータ（撮影地に設置の）
５３      撮影地データ受信器（撮影地に設置の）
５４      データ伝送手段
５５      提示地データ送信器（提示地に設置の）
５６      コンピュータ（提示地に設置の）
５７      提示地データ受信器（提示地に設置の）
６        受光センサ
６Ｌ      受光センサ（２個設置時の左側点滅マーカの状態検出用の）
６Ｌａ    像（２個設置時の左側点滅マーカの状態検出用受光センサの）
６Ｒ      受光センサ（２個設置時の右側点滅マーカの状態検出用の）
６Ｒａ    像（２個設置時の右側点滅マーカの状態検出用受光センサの）
７        提示側タイマ
７１      周期ΔＴの刻時信号発生回路（提示側タイマに存在の）
７２      提示側時刻保持器（提示側タイマに存在の）
７３      測定時刻表示器（提示側タイマに存在の）
７３ａ    像（測定時刻表示器の）
７４      提示側時刻表示器（提示側タイマに存在の）
７４Ｌ    提示側時刻表示器（２個設置時の左側点滅マーカの状態変化時刻表示用の）
７４Ｌａ  像（２個設置時の左側点滅マーカの状態変化時刻表示用提示側時刻表示器の）
７４Ｒ    提示側時刻表示器（２個設置時の右側点滅マーカの状態変化時刻表示用の）
７４Ｒａ  像（２個設置時の右側点滅マーカの状態変化時刻表示用提示側時刻表示器の）
８        測定用カメラ
９        読取り用装置
９０      実時間映像伝送システムまたは実時間映像処理システム（被測定システム）
９１      撮影用ビデオカメラ（被測定システムの）
９２      映像伝送手段または映像処理手段（映像伝送路  被測定システムの）
９３      映像提示装置（被測定システムの）
Ａ        撮影地
Ｂ        提示地
ＢＴＳ    点灯期間刻時開始信号（点滅マーカが生成の）
ＢＴＶ    点灯期間値（点滅マーカに調整設定の）
ＢＴＶＬ  （２個設置時の左側点滅マーカ光源用の）
ＢＴＶＲ  （２個設置時の右側点滅マーカ光源用の）
ＣＤＡ    補正用時刻表示器（被写体タイマに存在の）
ＣＴ      制御タイミング（同期制御器が生成の）
ＣＫｃ    刻時信号（同期制御器が生成の）
ＣＰＶ    補正時間値（被写体タイマに調整設定の）
ＣＫｄ    刻時信号（提示側タイマが生成の）
ＤＰＳ    点灯遅れ時間刻時開始信号（点滅マーカが生成の）
ＤＰＶ    点灯遅れ時間値（点滅マーカに調整設定の）
ＤＰＶＬ  点灯遅れ時間値（２個設置時の左側点滅マーカ光源用の）
ＤＰＶＲ  点灯遅れ時間値（２個設置時の右側点滅マーカ光源用の）
ＦＳＳ    フレーム同期信号（撮影用ビデオカメラが出力の）
ＦＳＴ    フレーム同期信号（同期制御器が生成の）
ＪＰＶ    間引き周期数（点滅マーカに調整設定の）
ＭＯＳ    点滅マーカ点灯状態信号（点滅マーカが生成の）
ＭＯＳＬ  点滅マーカ点灯状態信号（２個設置時の左側点滅マーカ光源用の）
ＭＯＳＲ  点滅マーカ点灯状態信号（２個設置時の右側点滅マーカ光源用の）
ＰＳ      検出信号（受光センサが生成の）
ＱＭＡ    撮影用ビデオカメラ（被測定システムの）
ＳＤＡ    被写体時刻表示器（被写体タイマに存在の）
ＳＱＭ    シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
Ｔ１      時間（撮影用ビデオカメラのシャッタ閉口から制御タイミング生成に至る）
Ｔ２      時間（制御タイミング生成から撮影用ビデオカメラのシャッタ閉口に至る）
ＴＱＭ    周期（撮影用ビデオカメラの撮像の）
ＶＤＳ    映像信号（撮影用ビデオカメラが出力の）
ｒ        選択回路接点（同期制御器に存在の）
ｓ        選択回路接点（同期制御器に存在の）
ｔ        選択回路接点（同期制御器に存在の）
ΔＴ      単位時間
τ１      時刻（撮像の）
τａ      時刻（撮像の）
τｂ      時刻（撮像の）
τｃ      時刻（撮像の）
τｄ      時刻（撮像の）
τｅ      時刻（撮像の）
＃８ａ    シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃８ｂ    シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃８ｃ    シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃９ａ    シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃９ｂ    シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃９ｃ    シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃１１ａ  シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃１１ｂ  シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃１１ｃ  シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃１１ｄ  シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
＃１１ｅ  シャッタ開口期間（撮影用ビデオカメラの）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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