(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左眼用画像と右眼用画像とが提示され、上記左眼用画像と上記右眼用画像とに水平方向に視差を与えることによりユーザに３次元画像として視認させる３次元画像の表示方法であって、
少なくとも上記左眼用画像がその左端から所定幅を有する第１画像領域を有するか、または、上記右眼用画像がその右端から所定幅を有する第２画像領域を有し、
上記第１画像領域は、上記左眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、
上記第２画像領域は、上記右眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、
上記第１画像領域及び上記第２画像領域を、上記第１画像領域及び上記第２画像領域の画像を表示させないようにするための所定のパターンを示す画素値で表示するとともに、
上記左眼用画像において、上記第１画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記右眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記右眼用画像の左端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として表示し、
上記右眼用画像において、上記第２画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記左眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記左眼用画像の右端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として表示し、
上記所定のパターンを示す画素値で表示される領域は、上記左眼用画像においては左端からの所定幅のみ、上記右眼用画像においては右端からの所定幅のみに存在することを特徴とする３次元画像の表示方法。
【請求項２】
上記所定のパターンは、単一の暗色であることを特徴とする請求項１に記載の３次元画像の表示方法。
【請求項３】
上記第１画像領域及び上記第２画像領域を上記所定のパターンを示す画素値で表示させるためのプログラムコードが、通信ネットワークを介して提供されることを特徴とする請求項１または２に記載の３次元画像の表示方法。
【請求項４】
左眼用画像と右眼用画像とが提示され、上記左眼用画像と上記右眼用画像とに水平方向に視差を与えることによりユーザに３次元画像として視認させる３次元画像の表示方法であって、
少なくとも上記左眼用画像がその左端から所定幅を有する第１画像領域を有するか、または、上記右眼用画像がその右端から所定幅を有する第２画像領域を有し、
上記第１画像領域は、上記左眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、
上記第２画像領域は、上記右眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、
上記第１画像領域及び上記第２画像領域を、上記第１画像領域及び上記第２画像領域の画像を表示させないようにするための所定のパターンを示す画素値で表示するとともに、
上記左眼用画像において、上記第１画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記右眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記右眼用画像の左端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として表示し、
上記右眼用画像において、上記第２画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記左眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記左眼用画像の右端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として表示し、
上記左眼用画像及び上記右眼用画像の一方の画像にあって他方の画像にはない像の画素の輝度値を、上記左眼用画像及び上記右眼用画像の両方にある像の画素の輝度値よりも高くすることを特徴とする３次元画像の表示方法。
【請求項５】
左眼用画像と右眼用画像とが提示され、上記左眼用画像と上記右眼用画像とに水平方向に視差を与えることによりユーザに３次元画像として視認させる３次元画像の配列方法であって、
少なくとも上記左眼用画像がその左端から所定幅を有する第１画像領域を有するか、または、上記右眼用画像がその右端から所定幅を有する第２画像領域を有し、
上記第１画像領域は、上記左眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、
上記第２画像領域は、上記右眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、
上記第１画像領域及び上記第２画像領域を、上記第１画像領域及び上記第２画像領域の画像を表示させないようにするための所定のパターンを示す画素値で設定するとともに、
上記左眼用画像において、上記第１画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記右眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記右眼用画像の左端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として設定し、
上記右眼用画像において、上記第２画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記左眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記左眼用画像の右端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として設定し、
上記左眼用画像と上記右眼用画像とが交互に提示されるか、または、左右に配置されて順に提示されるように、上記左眼用画像及び上記右眼用画像を配列し、
上記所定のパターンを示す画素値で表示される領域は、上記左眼用画像においては左端からの所定幅のみ、上記右眼用画像においては右端からの所定幅のみに存在することを特徴とする３次元画像の配列方法。
【請求項６】
上記所定のパターンは、単一の暗色であることを特徴とする請求項５に記載の３次元画像の配列方法。
【請求項７】
上記第１画像領域及び上記第２画像領域を上記所定のパターンを示す画素値に設定するためのプログラムコードが、通信ネットワークを介して提供されることを特徴とする請求項５または６に記載の３次元画像の配列方法。
【請求項８】
左眼用画像と右眼用画像とが提示され、上記左眼用画像と上記右眼用画像とに水平方向に視差を与えることによりユーザに３次元画像として視認させる３次元画像の配列方法であって、
少なくとも上記左眼用画像がその左端から所定幅を有する第１画像領域を有するか、または、上記右眼用画像がその右端から所定幅を有する第２画像領域を有し、
上記第１画像領域は、上記左眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、
上記第２画像領域は、上記右眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、
上記第１画像領域及び上記第２画像領域を、上記第１画像領域及び上記第２画像領域の画像を表示させないようにするための所定のパターンを示す画素値で設定するとともに、
上記左眼用画像において、上記第１画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記右眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記右眼用画像の左端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として設定し、
上記右眼用画像において、上記第２画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記左眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記左眼用画像の右端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として設定し、
上記左眼用画像と上記右眼用画像とが交互に提示されるか、または、左右に配置されて順に提示されるように、上記左眼用画像及び上記右眼用画像を配列し、
上記左眼用画像及び上記右眼用画像の一方の画像にあって他方の画像にはない像の画素の輝度値を、上記左眼用画像及び上記右眼用画像の両方にある像の画素の輝度値よりも高くすることを特徴とする３次元画像の配列方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元画像の表示方法等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、２次元（２Ｄ）画像以外の、３Ｄ画像の視聴方法等の研究が盛んになってきている。例えば、その視聴方法として、右眼用画像と左眼用画像との視差を利用して３Ｄ映像表示を行う３Ｄ表示装置等が挙げられる。
【０００３】
このような３Ｄ表示装置では、ディスプレイの左右端に右眼用画像及び左眼用画像のいずれかにしか存在しない領域（非対応領域）が生じることにより、視野闘争が起こって立体感を低下させるという問題が生じていた。このような問題を解決するための技術が特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、右眼用画像と左眼用画像との画素の間での相関を調べ、左右対応している画素領域以外の領域をそれぞれの画像から除去して出力側に提示する両眼立体視装置が開示されている。これにより、視野闘争が抑制又は解消し、立体感を向上させることができる。
【０００５】
また、３Ｄ映像の視聴方法として、２Ｄ画像を擬似的に３Ｄ画像として表示する３Ｄ画像変換方法が挙げられる。その一例として、２Ｄ画像を画像の動きに応じて遅延させ、元の２Ｄ映像信号と遅延信号とをそれぞれ左眼用画像及び右眼用画像とすることにより視差を有する３Ｄ画像を得る方法が知られている。この方法によって良好な奥行き感を得るための技術が特許文献２に開示されている。
【０００６】
特許文献２には、ディスプレイを３Ｄ映像信号のアスペクト比よりも横長のアスペクト比を有するものとした３Ｄ画像表示方法が開示されている。この方法によれば、上記の左眼用画像及び右眼用画像を水平シフトさせた上で、シフト分の欠落をなくすことができるので、３Ｄ画像変換方法において良好な奥行き感を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３１６５４１号公報（１９９３年１１月２６日公開）
【特許文献２】特開平８−２０５２０３号公報（１９９６年８月９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、左眼用画像及び右眼用画像において画素毎に相関を調べているため、画素値が異なる画素部分がそれぞれの画像から除去されることにより、以下のような弊害が生じてしまう。この弊害について図１０を用いて説明する。図１０は、従来技術による画像処理経過の一例を示すものであり、（ａ）は特許文献１の両眼立体視装置が処理を行う前の元画像を示す図であり、（ｂ）は当該両眼立体視装置が元画像に対して処理を行った後の画像を示す図であり、（ｃ）は（ｂ）に示す画像が３次元表示されたときの画像を示す図である。
【０００９】
右眼用画像及び左眼用画像の元画像がそれぞれ図１０の（ａ）に示すような画像の場合、画素値が異なる画素部分がそれぞれの元画像から除去され、出力側に提示される左眼用画像及び右眼用画像（処理後の画像）は、図１０の（ｂ）に示すような画像となる。
【００１０】
この場合、図１０の（ｃ）に示すように、出力先（例えば表示装置）にて表示される画像を見るユーザが近景に焦点をあわせた場合、図１０の（ｂ）に示す左眼用画像の像Ａ及び右眼用画像の像Ａ’（像Ａと像Ａ’とは同一の飛行機を示す像）に焦点が合う。しかし、この場合には、左眼用画像から除去された領域Ｐが、画像のない不自然な領域として表示されてしまうことになる。
【００１１】
一方、ユーザが遠景に焦点をあわせた場合、図１０の（ｂ）に示す左眼用画像の像Ｂ及び右眼用画像の像Ｂ’（像Ｂと像Ｂ’とは同一の山岳を示す像）に焦点が合う。しかし、この場合には、右眼用画像から除去された領域Ｑが、画像のない不自然な領域として表示されてしまうことになる。
【００１２】
つまり、特許文献１の技術では、処理後の画像の左右端近くにおいて、画像が背景の途中で突然切れたり、背景の無い領域に表示されたりするという、現実世界では有り得ない不自然な映像が表示されてしまうという問題があった。この問題は、近景の像の方が、遠景の像に比べて視聴者側に強調表示されるので、顕著に現れる。
【００１３】
また、特許文献２の技術は、奥行き感の調整のために右眼用画像及び左眼用画像に水平シフトを与える際に初めて適用出来る技術である。換言すれば、特許文献２の技術は、このような奥行き感の調整のための水平シフトを適用しない３次元画像に対して適用できる技術ではない。
【００１４】
また、特許文献２では、奥行き感の調整が行われる画像が、単眼カメラにより撮像される２次元表示のための画像である。一方、３次元表示のための右眼用画像及び左眼用画像は２眼カメラにより撮像されるので、それぞれの画像にのみ撮像される領域が現れる。このため、３次元表示のための画像に対して特許文献２の技術を用いたとしても、特許文献１のような画像処理において、不自然な画像が現れてしまうという問題を解決できない。
【００１５】
したがって、特許文献１及び２の技術では、視差を利用した３次元表示のための右眼用画像のみ又は左眼用画像のみに現れる像（像の一部）による立体感の低下（奥行き感の認識の困難性）を招いている（ぼやけて見える）という問題を解消することはできない。
【００１６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、その目的は、視差を利用した３次元表示における立体感の低下を抑制することが可能な３次元画像の表示方法、および３次元画像の配列方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る３次元画像の表示方法は、左眼用画像と右眼用画像とが提示され、上記左眼用画像と上記右眼用画像とに水平方向に視差を与えることによりユーザに３次元画像として視認させる３次元画像の表示方法であって、  少なくとも上記左眼用画像がその左端から所定幅を有する第１画像領域を有するか、または、上記右眼用画像がその右端から所定幅を有する第２画像領域を有し、上記第１画像領域は、上記左眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、上記第２画像領域は、上記右眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、上記第１画像領域及び上記第２画像領域を、当該領域の画像を表示させないようにするための所定のパターンを示す画素値で表示するとともに、上記左眼用画像において、上記第１画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記右眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記右眼用画像の左端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として表示し、上記右眼用画像において、上記第２画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記左眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記左眼用画像の右端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として表示する方法である。
【００１８】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る３次元画像の配列方法は、  左眼用画像と右眼用画像とが提示され、上記左眼用画像と上記右眼用画像とに水平方向に視差を与えることによりユーザに３次元画像として視認させる３次元画像の配列方法であって、少なくとも上記左眼用画像がその左端から所定幅を有する第１画像領域を有するか、または、上記右眼用画像がその右端から所定幅を有する第２画像領域を有し、上記第１画像領域は、上記左眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、上記第２画像領域は、上記右眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、上記第１画像領域及び上記第２画像領域を、当該領域の画像を表示させないようにするための所定のパターンを示す画素値で設定するとともに、上記左眼用画像において、上記第１画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記右眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記右眼用画像の左端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として設定し、上記右眼用画像において、上記第２画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記左眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記左眼用画像の右端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として設定し、上記左眼用画像と上記右眼用画像とが交互に提示されるか、または、左右に配置されて順に提示されるように、上記左眼用画像及び上記右眼用画像を配列する方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一態様によれば、３次元表示されたときに、画像のない不自然な領域が現れるのを防ぐことができ、立体感の低下を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】近景画像及び遠景画像について説明するための図であり、（ａ）は、近景画像として表示されるときの様子を示すものであり、（ｂ）は、遠景画像として表示されるときの様子を示すものである。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像処理装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の視差最大幅検出部における処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像処理装置による画像処理経過の一例を示すものであり、（ａ）は当該画像処理装置が処理を行う前の元画像を示す図であり、（ｂ）は当該画像処理装置が元画像に対して処理を行った後の画像を示す図であり、（ｃ）は（ｂ）に示す画像が３次元表示されたときの画像を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の要部構成を有する記録再生装置及び表示装置の概略構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像処理装置による画像処理後の画像が記録される光ディスクの概略構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態の変形例に係る画像処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態の変形例に係る画像処理装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】従来技術による画像処理を示すものであり、（ａ）は特許文献１の両眼立体視装置が処理を行う前の元画像を示す図であり、（ｂ）は当該両眼立体視装置が元画像に対して処理を行った後の画像を示す図であり、（ｃ）は（ｂ）に示す画像を３次元表示された画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の一形態について図１〜図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。説明の便宜上、図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２２】
〔画像処理装置１の構成〕
まず、図１に基づき、画像処理装置１の要部構成について説明する。図１は、画像処理装置１の要部構成の一例を示すブロック図である。
【００２３】
画像処理装置１は、３次元（３Ｄ）画像に対して画像処理を行うものである。具体的には、画像処理装置１は、視差を利用した３次元表示のための左眼用画像（第１視差画像）及び右眼用画像（第２視差画像）に対して画像処理を行うものであり、主として、画像処理制御部１１と記憶部１８とを備える。本実施の形態では、その３次元表示のための画像が左眼用画像及び右眼用画像であるものとして説明するが、これに限らず、視差を利用した３次元表示のための２つの画像であれば、どのような形態の画像であってもよい。
【００２４】
画像処理制御部１１は、主として、画像取得部１２、視差最大幅検出部１３、画像領域特定部１４（画像領域特定手段、画像領域特定ステップ）、画素値変更部１５（画素値変更手段、画素値変更ステップ）、輝度値変更部１６（輝度変更手段）及び画像出力部１７を備え、例えば制御プログラムを実行することにより、画像処理装置１を構成する部材を制御するものである。画像処理制御部１１は、記憶部１８に格納されているプログラムを、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される一次記憶部（不図示）に読み出して実行することにより、取得した左眼用画像及び右眼用画像に対する画像処理等の各種処理を行う。
【００２５】
画像取得部１２は、後述の表示装置４０や記録再生装置１０（記録装置、再生装置）等の外部装置が有するコンテンツ（又はこれらの装置が外部から取得したコンテンツ）、記憶部１８に記憶されているコンテンツを構成する画像群を取得する。画像取得部１２は、その画像群を構成する画像それぞれを、例えば受信した順に、視差最大幅検出部１３に送信する。なお、画像それぞれは、視差を利用した３次元表示を可能とする左眼用画像及び右眼用画像からなる。
【００２６】
視差最大幅検出部１３は、画像取得部１２から画像を受信すると、画像領域特定部１４が特定する第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２（ともに図５の（ｂ）参照）が有する幅である視差最大幅を検出する。そのため、視差最大幅検出部１３は、対象画素選定部１３１、一致画素値判定部１３２（一致画素値判定手段）、距離算出部１３３及び距離比較部１３４（最大距離特定手段）を備える。なお、視差最大幅検出部１３は、左眼用画像及び右眼用画像それぞれに対して、視差最大幅の検出処理を行う。
【００２７】
また、視差最大幅検出部１３は、輝度値変更部１６からの指示によって、左眼用画像及び／又は右眼用画像を構成する画素群から輝度値を変更する画素を検出し、その検出した画素を記憶部１８に輝度値変更画素情報１８２として記憶する。
【００２８】
ここで、第１画像領域Ｔ１は、図５の（ｂ）に示すように、左眼用画像にあって右眼用画像にはない像を含む領域であって、左眼用画像の左辺Ｉ１（第１端部）を基準として規定され、上辺Ｉ３（第３端部）から下辺Ｉ４（第４端部）にわたり連通する画像領域である。同様に、第２画像領域Ｔ２は、同図に示すように、右眼用画像にあって左眼用画像にはない像を含む領域であって、右眼用画像の右辺Ｉ２（第２端部）を基準として規定され、上辺Ｉ３から下辺Ｉ４にわたり連通する画像領域である。
【００２９】
３次元表示されるとき、左眼用画像の像に対し、右眼用画像の像を視聴者から向かって左方向へずらして配置することにより、視聴者の焦点はディスプレイよりも手前に合うことになり、手前に飛び出して見える近景像を作り出すことができる。近景側の像は強調表示されるので、近景側となる像がディスプレイの左右端で一方の視差画像（具体的には、左眼用画像の左辺Ｉ１側及び右眼用画像の右辺Ｉ２側）のみに存在する場合には、視聴者は、立体感の低下を顕著に、かつ、画像がぼやけているように感じやすい。
【００３０】
一方、左眼用画像の像に対し、右眼用画像の像を視聴者から向かって右方向へずらして配置することにより、視聴者の焦点はディスプレイよりも奥に合うことになり、奥に引っ込んで見える遠景像を作り出すことができる。遠景については、視聴者に対して強調表示されるわけではないので、一方の視差画像（具体的には、左眼用画像の右辺Ｉ２側及び右眼用画像の左辺Ｉ１側）にのみ存在する像があっても、ぼやけて見える問題は起こりにくい。したがって、左眼用画像の右辺Ｉ２側及び右眼用画像の左辺Ｉ１側については、一方の視差画像にしか像がない場合であっても、その像を含む所定の領域の画素値を所定のパターンを示す画素値に変更する必要は必ずしもない。
【００３１】
つまり、後述の視差最大幅検出部１３は、近景側となる左眼用画像の左辺Ｉ１側及び右眼用画像の右辺Ｉ２側の領域が有する幅を検出し、画像領域特定部１４は、その幅を有する領域を特定する構成であればよい。なお、視差最大幅検出部１３及び画像領域特定部１４は、近景側と同様の処理を行うことによって、遠景側となる左眼用画像の右辺Ｉ２側及び右眼用画像の左辺Ｉ１側の領域の幅の検出及びその領域の特定を行うことも可能である。
【００３２】
また、本実施の形態では、図５の（ａ）に示すように、左眼用画像及び右眼用画像のそれぞれの長軸方向（第１軸方向）において互いに対向する第１端部及び第２端部をそれぞれ左辺Ｉ１及び右辺Ｉ２とし、それぞれの長軸と直交する短軸方向（第２軸方向）において互いに対向する第３端部及び第４端部をそれぞれ上辺Ｉ３及び下辺Ｉ４とする。すなわち、本実施の形態において、第１〜第４端部は、任意の一点ではなく、その辺全体を含むものである。
【００３３】
なお、本実施の形態では、左眼用画像及び右眼用画像は、現在のディスプレイの形状にあわせて矩形となっているが、これに限らず、ディスプレイの形状にあわせた画像の形状であればよく、例えばレーストラック形状（第１端部及び第２端部が曲線）、表示面が曲面であるものや、フレキシブルディスプレイであってもよい。
【００３４】
対象画素選定部１３１は、左眼用画像に対する視差最大幅の検出処理の場合には左眼用画像から、また、右眼用画像に対する視差最大幅の検出処理の場合には右眼用画像から、一致画素値判定部１３２が判定対象とする画素を選定する。対象画素選定部１３１は、画像取得部１２が取得した画像群のうち、最初の画像を取得すると、デフォルト値として設定されている画素（例えば、左眼用画像の最左上の画素（左辺Ｉ１及び上辺Ｉ３の交点に最も近い画素）及び右眼用画像の最右上の画素（右辺Ｉ２及び上辺Ｉ３の交点に最も近い画素））を選定する。対象画素選定部１３１は、対象画素を選定すると、その画素位置を一致画素値判定部１３２に通知する。
【００３５】
また、対象画素選定部１３１は、一致画素値判定部１３２から画素値不一致の判定結果を受信した場合、又は、距離比較部１３４から処理完了の通知を受信した場合に、再度対象画素を選定し、その画素位置を一致画素値判定部１３２に通知する。なお、画素の選定順の決定方法については、図４の説明において説明する。
【００３６】
また、対象画素選定部１３１は、視差最大幅検出部１３による検出処理が完了すると、その処理が完了した旨を画像領域特定部１４に通知する。
【００３７】
一致画素値判定部１３２は、対象画素選定部１３１が選定した対象画素の画素位置の通知を受信すると、当該対象画素の画素値と、その対象画素を含む画像に対応する画像（例えば、左眼用画像から対象画素が選定されている場合には、その対応する画像は右眼用画像）において、当該対象画素に対応する画素の画素値とが一致するか否かを判定する。この一致画素値判定部１３２の処理は、例えば特許文献１に示される対応点検出部の処理と同様であってもよい。具体的には、画素値の一致を判定するための閾値を設け、当該閾値を超えるか否かに基づき画素値の一致を判断するものであってもよい。
【００３８】
換言すれば、一致画素値判定部１３２は、左眼用画像について視差最大幅の検出処理の場合には、左眼用画像の対象画素の画素値と、右眼用画像の、当該対象画素に対応する位置にある対応画素の画素値とが一致するか否かを判定する。同様に、一致画素値判定部１３２は、右眼用画像について視差最大幅の検出処理の場合には、右眼用画像の対象画素の画素値と、左眼用画像の、当該対象画素に対応する位置にある対応画素の画素値とが一致するか否かを判定する。
【００３９】
ここで、「対象画素に対応する位置にある対応画素」とは、対象画素の画素位置と対応画素の画素位置とが、左眼用画像又は右眼用画像において全く同じ座標位置（ｘ，ｙ）を示すわけではなく、３次元表示を行うときの両画像において互いに対応する画素を指す。これは、３次元表示では視差が存在するため、両画像において互いに対応する画素（画素値が一致する画素）の画素位置は左右にずれるからである。例えば、左眼用画像において対象画素を選定した場合、その対象画素の画素位置（ｘ，ｙ）とすると、その対象画素の対応画素の画素位置は（ｘ＋ｄ，ｙ）となる。
【００４０】
また、対象画素選定部１３１は、輝度値変更部１６からの指示を受信すると、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２以外の画像領域の画素群のうち、この処理用のデフォルト値として設定されている画素を選定する。例えば、左眼用画像の最右上の画素（右辺Ｉ２及び上辺Ｉ３の交点に最も近い画素）及び右眼用画像の最左上の画素（左辺Ｉ１及び上辺Ｉ３の交点に最も近い画素）が、デフォルト値として設定されている。対象画素選定部１３１は、対象画素を選定すると、その画素位置を一致画素値判定部１３２に通知する。
【００４１】
一致画素値判定部１３２は、対象画素選定部１３１が選定した対象画素の画素位置の通知を受信すると、当該対象画素の画素値と、その対象画素を含む画像に対応する画像において、当該対象画素に対応する画素の画素値とが一致するか否かを判定する。
【００４２】
一致画素値判定部１３２は、これら２つの画素値が一致しなかった場合には、一方の視差画像における対象画素に対応する画素が他方の視差画像にはないと判定し、その対象画素の画素位置を輝度値変更画素情報１８２として記憶部１８に記憶する。そして、一致画素値判定部１３２は、対象画素選定部１３１に次の画素を選定させるために、処理完了の通知を行う。
【００４３】
対象画素選定部１３１は、その通知を受信すると、次の対象画素（例えば、左眼用画像の場合、最右上画素に隣接し、かつ、短軸方向に存在する画素）を選定する。対象画素選定部１３１は、一致画素値判定部１３２から通知を受信するたびに、次の対象画素を選定する。第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２以外の画像領域の画素群の全てを対象画素と選定し、一致画素値判定部１３２から処理完了の通知を受信すると、その旨を輝度値変更部１６に送信する。これにより、輝度値変更部１６が輝度値変更処理を行うことが可能となる。
【００４４】
一致画素値判定部１３２は、上記２つの画素値が一致した場合には、その旨を示す判定結果を距離算出部１３３に通知し、当該２つの画素値が一致しなかった場合には、その旨を示す判定結果を対象画素選定部１３１に通知する。
【００４５】
なお、本実施の形態では、一致画素値判定部１３２が、左眼用画像及び右眼用画像の「画素」の画素値が一致するか否かにより、両画像に同じ像が存在するか否かを判定している。これに限らず、一致画素値判定部１３２は、単一「画素」ではなく、「複数の画素の集合体」を１つの単位として画素値が一致するかにより同じ像が存在するか否かを判定してもよい。
【００４６】
距離算出部１３３は、一致画素値判定部１３２から画素値一致の判定結果を受信すると、左眼用画像に対する処理の場合には左辺Ｉ１と対象画素との距離を算出し、右眼用画像に対する処理の場合には右辺Ｉ２と対象画素との距離を算出する。距離算出部１３３は、その算出結果を距離比較部１３４に送信する。
【００４７】
距離比較部１３４は、距離算出部１３３から受信した算出結果と、記憶部１８に記憶されている黒表示幅情報１８１の示す値（初期値は０）とを比較し、算出結果の方が大きいと判定した場合には当該算出結果に黒表示幅情報１８１を書き換える。一方、算出結果が記憶部１８に記録されている黒表示幅情報１８１の示す値以下であると判定した場合には、その書き換え処理を行わない。換言すれば、距離比較部１３４は、一致画素値判定部１３２が一致すると判定した画素値を有する画素の、左眼用画像の左辺Ｉ１又は右眼用画像の右辺Ｉ２からの最大距離を特定するものである。
【００４８】
ここで、黒表示幅情報１８１とは、上記比較を行うまでに書き換えられた、任意の対象画素と左辺Ｉ１との距離、又は、任意の対象画素と右辺Ｉ２との距離のうち、上記比較を行う時点での最大距離を示す値を示すものである。黒表示幅情報１８１は、視差最大幅検出部１３の検出処理が完了した時点では（画像領域特定部１４が第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２の特定処理を行うために記憶部１８から読み出すときには）、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２が有する幅（視差最大幅）それぞれを示す値となっている。なお、左眼用画像の視差最大幅を左側最大幅と称し、右眼用画像の視差最大幅を右側最大幅と称する場合がある。
【００４９】
距離比較部１３４は、算出結果の方が大きい場合には記憶部１８の黒表示幅情報１８１の書き換え後に、また、算出結果が黒表示幅情報１８１の示す値以下である場合にはその判定後に、当該距離比較部１３４による処理が完了した旨を対象画素選定部１３１に通知する。
【００５０】
以上のように、視差最大幅検出部１３の視差最大幅の検出処理により、画像領域特定部１４が、左辺Ｉ１又は右辺Ｉ２を基準として規定され、上辺Ｉ３から下辺Ｉ４にわたり連通する第１画像領域Ｔ１又は第２画像領域Ｔ２を特定することができる。
【００５１】
画像領域特定部１４は、対象画素選定部１３１から視差最大幅検出部１３による検出処理が完了した旨の通知を受信すると、記憶部１８から黒表示幅情報１８１を読み出し、図５の（ｂ）に示す第１画像領域Ｔ１、及び／又は、第２画像領域Ｔ２を特定する。
【００５２】
画像領域特定部１４は、黒表示幅情報１８１が示す左側最大幅が０より大きい場合には、左眼用画像の左辺Ｉ１から左側最大幅を有し、上辺Ｉ３から下辺Ｉ４にわたり連通する領域を第１画像領域Ｔ１として特定する。同様に、画像領域特定部１４は、黒表示幅情報１８１が示す右側最大幅が０より大きい場合には、右眼用画像の右辺Ｉ２から右側最大幅を有し、上辺Ｉ３から下辺Ｉ４にわたり連通する領域を第２画像領域Ｔ２として特定する。
【００５３】
一方、画像領域特定部１４は、黒表示幅情報１８１が示す左側最大幅又は右側最大幅が０の場合には、第１画像領域Ｔ１又は第２画像領域Ｔ２の特定は行わない。すなわち、画像領域特定部１４は、少なくとも第１画像領域Ｔ１又は第２画像領域Ｔ２の特定を行うものである。
【００５４】
換言すれば、画像領域特定部１４は、距離比較部１３４が特定した最大距離を、第１画像領域Ｔ１が有する左辺Ｉ１からの幅、及び、第２画像領域Ｔ２が有する右辺Ｉ２からの幅として決定するものである。
【００５５】
なお、コンテンツは複数の画像から構成されており、この中には例えば、近景を含まない画像が存在する、又は、近景を含む画像ではあるが、その画像の左右端近傍には近景が存在しない画像が部分的に存在することがある。このような画像に対しては、画像領域特定部１４は、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２の何れも特定しなくてもよい（左側最大幅及び右側最大幅がともに０としてもよい）。
【００５６】
また、本実施の形態では、第１画像領域Ｔ１及び上記第２画像領域Ｔ２は矩形となっているが、これに限られたものではない。例えばレーストラック形状の画像であれば、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２はそれぞれ、左眼用画像の第１端部又は右眼用画像の第２端部から一定の幅を有するような領域であってもよいし、第１端部又は第２端部と短軸に平行な線分とにより囲まれた領域であってもよい。また、本実施の形態のような矩形の画像であっても、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２を形成する線分（左辺Ｉ１、右辺Ｉ２、上辺Ｉ３及び下辺Ｉ４でない線分）が短軸に平行でなくてもよく、また、線分でなく曲線等であってもよい。また、レーストラック形状の画像以外にも、例えば表示面が曲面であるものや、フレキシブルディスプレイなどが挙げられる。
【００５７】
しかし、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２が矩形である場合、これらの領域を有する第１視差画像及び第２視差画像が矩形であるため、これらの画像を３次元表示する表示装置（例えば表示装置４０）のディスプレイも矩形であれば表示効率がよい。この場合、そのディスプレイの製造時において、ディスプレイの基板（パネル）を矩形として、その元となるガラス板から取得することができる。すなわち、その基板を効率よくガラス板から取得することができるので、その基板、ひいてはディスプレイ及び表示装置の量産性を高くすることができる。
【００５８】
画像領域特定部１４は、第１画像領域Ｔ１及び／又は第２画像領域Ｔ２の特定が完了すると、その旨を画素値変更部１５及び輝度値変更部１６に通知する。
【００５９】
画素値変更部１５は、画像領域特定部１４からの通知を受信すると、画像領域特定部１４が特定した少なくとも第１画像領域Ｔ１又は第２画像領域Ｔ２の画素値を、所定のパターンを示す画素値に変更する。画素値変更部１５は、画素値の変更を完了すると、変更後の左眼用画像及び右眼用画像の画素値を示す画像情報を画像出力部１７に送信する。
【００６０】
ここで、所定のパターンとは、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２の像を表示させないようにするための模様、色彩等を示すパターンをいい、例えば黒、黒の類似色、細かい縞模様及びドット等のパターンが挙げられる。本実施の形態において、３次元表示される画像の立体感の低下を確実に抑制するためには、所定のパターンは単一の暗色であることが好ましく、特に黒色であることが好ましい。単一の暗色（特に黒色）である場合には、立体感の低下を確実に抑制することができる。
【００６１】
なお、この所定のパターンを示す画素値に変更する処理は、画像出力部１７において第１画像領域Ｔ１又は第２画像領域Ｔ２を除去する処理、及び、画像出力部１７の出力先（例えば表示装置４０）において非表示にする処理を行わせるための通知を画像出力部１７に行う処理を示していてもよい。
【００６２】
輝度値変更部１６は、画像領域特定部１４が特定した第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２以外の画像領域において、少なくとも一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像の画素の輝度値を高くするための輝度変更指示を生成する。具体的には、輝度値変更部１６は、画像領域特定部１４からの通知を受信すると、対象画素選定部１３１に処理開始の指示を行い、視差最大幅検出部１３に輝度値変更画素情報１８２を生成させる。輝度値変更部１６は、対象画素選定部１３１から処理完了の通知を受信すると、記憶部１８に記憶された輝度値変更画素情報１８２を読み出し、輝度値変更画素情報１８２が示す画素と、変更するための輝度値とを、輝度変更指示として生成する。
【００６３】
ここで、一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像は、３次元表示されても像が重ねられない。一方、右眼用画像及び左眼用画像の両方に存在する像は、３次元表示されると像が重ねられる。つまり、３次元表示された場合、一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像は、両画像に存在する像に比べて、その像を表す画素の輝度値が最大で半分程度（１〜２倍程度）に低くなってしまう。
【００６４】
そこで、その輝度値の低下による画質の低下を防ぐために、輝度値変更部１６は、少なくとも当該像の輝度値（左眼用画像の右側領域及び右眼用画像の左側領域に存在する画素の輝度値）を高くするための輝度変更指示を生成し、画像出力部１７に送信している。
【００６５】
なお、一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像を表す画素の輝度値が最大で通常の半分程度となっていることから、輝度値変更画素情報１８２が示す輝度値は、当該像を表す輝度値の２倍程度（１〜２倍程度）に設定されることが好ましい。また、輝度値変更部１６が輝度値を高くする画素は、輝度値変更画素情報１８２に限らず、その周辺画素を含んでもよい。また、輝度を高くする画素と高くしない画素との境界に輝度のグラデーションを与えることにより、輝度を高くした箇所が視聴者に与える違和感を緩和してもよい。
【００６６】
画像出力部１７は、画素値変更部１５から変更後の左眼用画像及び右眼用画像の画素値を示す画像情報を受信し、輝度値変更部１６から輝度変更指示を受信すると、その画像情報に基づく出力用の右眼用画像及び左眼用画像を生成し、これらの画像を輝度変更指示とともに、ディスプレイを有する表示装置（例えば表示装置４０）に出力する。これにより、その表示装置では、画像処理装置１により画像処理が行われた画像をディスプレイに表示することができるとともに、輝度変更指示により、その表示装置が有するバックライトからの出射光が調整され、少なくとも一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像を表す画素の輝度値を高めることができる。
【００６７】
なお、画像出力部１７は、最終的な表示画像としての右眼用画像及び左眼用画像を生成することなく、その元となる画素値変更部１５からの画像情報をそのまま出力してもよい。また、輝度値変更部１６により輝度値変更処理は必ずしも行われる必要はなく、この場合、画像処理装置１はその構成部材として輝度値変更部１６を備えていなくてもよい。
【００６８】
また、記憶部１８は、画像処理制御部１１が実行する（１）各部の制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）アプリケーションプログラム、および、（４）これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものである。画像処理制御部１１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成されるものである。なお、上述した一次記憶部は、ＲＡＭなどの揮発性の記憶装置によって構成されているが、本実施の形態では、記憶部１８が一次記憶部の機能も備えているものとして説明する場合もある。記憶部１８は、例えば黒表示幅情報１８１や輝度値変更画素情報１８２などを格納している。
【００６９】
なお、画素値変更部１５による処理が行われると、第１画像領域が有する幅Ｔ１又は第２画像領域Ｔ２が有する幅に相当する視差を持った近景より奥に配置される像又はその一部は過剰に除去されることとなる。しかしながら、このように過剰に除去される像は常に遠景であり、視聴者に対して強調表示されるわけではないので、視聴者に違和感を与えるという影響は小さい。
【００７０】
上記「過剰に除去される」ことについて、図２を用いてより具体的について説明する。図２は、近景画像及び遠景画像について説明するための図であり、（ａ）は、近景画像として表示されるときの様子を示すものであり、（ｂ）は、遠景画像として表示されるときの様子を示すものである。
【００７１】
図２に示すように、３次元画像において、近景（手前に飛び出して見える画像）は、右眼用画像を左眼用画像に対して「左に」シフトさせて表示させている。すなわち、視聴者の両目の視線はディスプレイより手前で焦点を結ぶことになり、画像が手前に飛び出しているように錯覚する。一方、遠景（奥に引っ込んで見える画像）は、右眼用画像を左眼用画像に対して「右に」シフトさせて表示させている。すなわち、視聴者の両目の視線は、ディスプレイよりも奥で焦点を結ぶことになり、画像が奥に引っ込んでいるように錯覚する。なお、実際の画像では、通常、近景の像と遠景の像とが混在している（一枚の画像の中に、右にシフトされた像と左にシフトされた像とが混在している）。
【００７２】
例えば図５の（ａ）において、飛行機（像Ａ及び像Ａ’）及び気球（像Ｃ及び像Ｃ’）は近景、山（像Ｂ及びＢ’）は遠景となっている。飛行機及び気球を手前に飛び出しているように見せるためには、右眼用画像は左眼用画像に対して「左に」シフトさせる必要がある。このとき、近景の像が画像の中心付近にあれば、片方の画像だけに近景の像があることによる立体感の低下という問題は無い。しかし、図５の（ａ）に示す飛行機のように、左眼用画像の左辺Ｉ１側にあると、「左に」シフトした右眼用画像ではディスプレイの枠からはみ出してしまうことになる。また、気球についても、右眼用画像の右辺Ｉ２側にあると、左眼用画像は右眼用画像に対して逆に右にシフトしていることになるので、同様にディスプレイの枠からはみ出してしまうことになる。
【００７３】
本願では、特許文献１の問題点（図１０の（ｃ）に示すような画像のない不自然な領域が現れる点）を解消するために、上辺Ｉ３から下辺Ｉ４にわたり連通するように第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２を特定し、当該領域を所定のパターンを示す画素値に変更している（例えば黒表示させている）。このとき、当然ながら除去幅の範囲内にある背景の山（遠景）も除去（黒表示）される。
【００７４】
ここで、遠景の山は、図２の（ｂ）に示すように、近景と逆方向にシフト（右眼用画像が左眼用画像に対して「右に」シフト）されている。このため、本実施の形態では、近景に特化して、左右の像が重ねられるように第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２の画素値を所定のパターンを示す画素値を変更しているので、遠景にとっては、逆に除去する必要の無い側の像の画素値を変更してしまうことになる。
【００７５】
つまり、近景にとって、左右の像が重ねられるように処理することは、遠景にとって、重ねることのできない領域を広げてしまうことになる。すなわち、画素値変更部１５による処理が行われると、近景より奥に配置される像又はその一部が「過剰に除去される」ことになる。しかしながら、上述のように、このように過剰に除去される像は遠景であり、視聴者に対して強調表示されるわけではないので、視聴者に違和感を与えるという影響は小さい。このため、本実施の形態のように、近景に特化した処理を行うことは、上記問題点を解決するのに有益であるといえる。
【００７６】
〔画像処理装置における処理〕
次に、図３〜図５に基づき、画像処理装置における処理の一例、及び、その処理過程を示す画像の一例について説明する。なお、具体的な処理の説明については上述したので、ここではその説明を省略する。
【００７７】
まず、図３を用いて、画像処理装置１の処理の全体的な流れの一例について説明する。図３は、画像処理装置１における処理の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
画像取得部１２がコンテンツとしての画像群を取得すると、視差最大幅検出部１３は、視差最大幅（黒表示幅情報１８１）の検出を、左眼用画像及び右眼用画像それぞれについて行う（Ｓ１）。
【００７９】
視差最大幅検出部１３の対象画素選定部１３１は、その検出が完了すると、処理完了の通知を画像領域特定部１４に送信する。画像領域特定部１４は、その通知を受信すると、記憶部１８から黒表示幅情報１８１を読み出し、黒表示幅情報１８１が示す左側最大幅を有する第１画像領域Ｔ１、及び、黒表示幅情報１８１が示す右側最大幅を有する第２画像領域Ｔ２を特定する（Ｓ２）。ここでは、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２が特定されているが、左側最大値が０である場合には第１画像領域Ｔ１が、右側最大値が０である場合には第２画像領域Ｔ２が特定されない。
【００８０】
画像領域特定部１４は、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２を特定すると、その旨を画素値変更部１５及び輝度値変更部１６に通知する。画素値変更部１５は、第１画像領域Ｔ１の画素値、及び、第２画像領域Ｔ２の画素値を、所定のパターンが示す画素値（例えば黒表示を示す画素値）に変更する（Ｓ３）。そして、画素値変更部１５は、変更後の左眼用画像及び右眼用画像の画素値を示す画像情報を、画像出力部１７に送信する。
【００８１】
また、輝度値変更部１６は、視差最大幅検出部１３に、輝度値変更画素情報１８２を生成するように指示することにより、輝度値を変更する画素の検出（輝度値変更画素情報１８２の生成）を行わせる（Ｓ４）。輝度値変更部１６は、視差最大幅検出部１３から処理完了の通知を受信すると、輝度値変更画素情報１８２が示す画素の輝度値を高めるための輝度変更指示を生成し、その輝度変更指示を画像出力部１７に送信する。
【００８２】
画像出力部１７は、画素値変更部１５からの画像情報及び輝度値変更部１６からの輝度変更指示を受信すると、出力用の右眼用画像及び左眼用画像を生成し、これらの画像を輝度変更指示とともに、例えば表示装置４０に出力する（Ｓ５）。これにより、画像処理装置１による処理が完了する。
【００８３】
次に、図４を用いて、図３に示すＳ１の処理（視差最大幅検出部１３の処理）の流れについて説明する。図４は、視差最大幅検出部１３における処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、図４を用いて、左眼用画像に対する視差最大幅検出部１３の処理について説明するが、視差最大幅検出部１３は、これと同様の処理を右眼用画像についても行うものとする。すなわち、図４中の「左」を全て「右」に置き換えれば、右眼用画像の処理を示すフローチャートとなる。
【００８４】
まず、対象画素選定部１３１は、左眼用画像の左端（左辺Ｉ１）において対象画素を選定する（Ｓ１１）。この処理の開始時には、例えばデフォルト値としての最左上の画素が選定される。対象画素選定部１３１は、選定した画素位置を一致画素値判定部１３２に通知する。
【００８５】
一致画素値判定部１３２は、対応する右眼用画像の横一列について、左眼用画像の対象画素に対応する画素があるか否かを判定する（Ｓ１２）。ここで、対応する右眼用画像の横一列に、左眼用画像の対象画素に対応する画素があるか否かを判定するに当たっては、以下のような手順を用いることができる。本願で処理しようとする対象は近景であり、視聴者に対してディスプレイよりも手前に存在するように表示するため、左眼用画像を基準にすると右眼用画像では左にずらして配置され、右眼用画像を基準にすると左眼用画像では右にずらして配置される。したがって、左眼用画像で設定された対象画素について、右眼用画像において、対象画素の座標位置から左方向に移動しながら対応する画素を検索することによって、近景の対応する画素が存在するか否かを判定できる。一方、右眼用画像で設定された対象画素については、左眼用画像において、対象画素の座標位置から右方向に移動しながら対応する画素を検索することによって、近景の対応する画素が存在するか否かを判定できる。
【００８６】
対応する画素がある場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、画素値一致を示す判定結果を距離算出部１３３に通知し、対応する画素がない場合（Ｓ１２でＮｏ）、画素値不一致を示す判定結果を対象画素選定部１３１に通知する。
【００８７】
Ｓ１２でＮｏの場合、対象画素選定部１３１は、左眼用画像において、現在の対象画素の１つ右の画素を新たな対象画素として選定し、一致画素値判定部１３２にその画素位置を再度通知し（Ｓ１３）、Ｓ１２の処理に戻る。
【００８８】
Ｓ１３の処理において、コンテンツによっては、その製作者の意図から、左眼用画像の左半分以上の画素値、又は右眼用画像の右半分以上の画素値が一致しない（像が異なる）場合がある。この場合に、Ｓ１２〜Ｓ１６の処理を行うと、ほとんどの領域が黒表示となってしまうため、視聴者が見づらい画像に処理されてしまう虞がある。また、左眼用画像の場合、左辺Ｉ１に近い像が近景であり、近景ほど立体感の低下が顕著に現れることを考慮すれば、右辺Ｉ２側の画素までＳ１２〜Ｓ１６の処理を行う必要はない。このため、例えば、画像の半分の位置にある画素の位置（長軸方向）までが、対象画素の変更を行う画素として設定されていることが好ましい。または、画像の半分の位置に限らず、予め決められた位置（長軸方向）までの範囲が、変更を行う画素として設定されていることが好ましい。
【００８９】
一方、Ｓ１２でＹｅｓの場合、距離算出部１３３は、対象画素の左辺Ｉ１からの距離を算出し、算出結果を距離比較部１３４に送信する（Ｓ１４）。距離比較部１３４は、記憶部１８に保存（記憶）されている左側最大幅（黒表示幅情報１８１）より大きいか否かを比較する（Ｓ１５）。
【００９０】
算出結果が記憶部１８の左側最大幅よりも大きい場合（Ｓ１５でＹｅｓ）、距離比較部１３４は、Ｓ１４における算出結果を新たな左側最大幅として、記憶部１８に保存し（Ｓ１６）、対象画素選定部１３１に処理完了の通知を行う。一方、算出結果が記憶部１８の左側最大幅以下である場合（Ｓ１５でＮｏ）には、距離比較部１３４は、特に処理を行わずに、対象画素選定部１３１に処理完了の通知を行う。
【００９１】
対象画素選定部１３１は、その通知を受信すると、左端の全画素について調べたか（Ｓ１２〜Ｓ１６の処理が行われたか）を判定する（Ｓ１７）。Ｓ１７における判定は、例えば、デフォルト値としての最左上の画素が選定され、そこから一列ずつ下に下がりながら対応する画素が存在するか否かを調べる場合には、最下列まで対応する画素の判定を行ったかどうかを判定するものである。また、対象画素選定部１３１は、Ｓ１３の処理と同様の理由から、画像の半分の位置にある画素（長軸方向）までが、対象画素として検出する画素として設定されていることが好ましい。または、画像の半分の位置に限らず、予め決められた位置（長軸方向）までの範囲が、変更を行う画素として設定されていることが好ましい。
【００９２】
図４に示す処理により、視差最大幅検出部１３は、画像領域特定部１４が読み出す黒表示幅情報１８１（視差最大幅）を記憶部１８に記憶することができる。
【００９３】
次に、図５を用いて、画像処理装置１による画像処理（図３及び図４の処理）の経過の一例について説明する。図５は、画像処理装置１による画像処理経過の一例を示すものであり、（ａ）は画像処理装置１が処理を行う前の元画像を示す図であり、（ｂ）は画像処理装置１が元画像に対して処理を行った後の画像を示す図であり、（ｃ）は（ｂ）に示す画像が３次元表示されたときの画像を示す図である。
【００９４】
まず、画像取得部１２が取得する右眼用画像及び左眼用画像の元画像がそれぞれ図５の（ａ）に示すような画像の場合、図３に示すＳ１及びＳ２の処理により、画像領域特定部１４は、それぞれの元画像において、画素値が異なる画素部分を第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２として特定する。なお、図５の（ａ）に示す左眼用画像及び右眼用画像では、一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像が含まれているものとする。
【００９５】
続いてＳ３の処理（画素値変更部１５の処理）が行われることにより、画像出力部１７が出力する右眼用画像及び左眼用画像（Ｓ３の処理後の画像）はそれぞれ、図５の（ｂ）に示すような画像となる。
【００９６】
この場合、図５の（ｃ）に示すように、出力先（例えば表示装置４０）にて表示される画像を見るユーザが近景に焦点をあわせた場合、図５の（ｂ）に示す右眼用画像の像Ａ及び左眼用画像の像Ａ’（像Ａと像Ａ’とは同一の飛行機を示す像）に焦点が合う。画像処理装置１では、画像領域特定部１４が、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２のそれぞれを、一定の幅（視差最大幅）を有する、上辺Ｉ３から下辺Ｉ４にわたり連通する領域として特定している。したがって、画素値変更部１５が当該領域の画素値を所定のパターンを示す画素値に変更したときに、図５の（ｂ）に示すように、縦一列の領域を黒表示とすることができる。
【００９７】
つまり、画像処理装置１による処理の場合、図５の（ｃ）に示すように、近景に焦点をあわせた場合であっても、遠景に焦点をあわせた場合であっても、不自然な画像が生じることはなく、近景がディスプレイ枠に重なることもない。特許文献１では、図１０の（ｂ）に示すように、左眼用画像及び右眼用画像において、像の異なる部分だけを除去していたために、画像のない不自然な領域Ｐ及びＱが現れ、これにより立体感の低下を招いていた。本実施の形態では、図５の（ｃ）に示すように、このような不自然な領域が現れないため、立体感の低下を防ぐことができるので、視聴者に良好な画質のコンテンツを提供することができる。
【００９８】
以上のように、画像処理装置１（その制御方法）は、第１画像領域Ｔ１および第２画像領域Ｔ２の少なくとも一方を特定する画像領域特定部１４（画像領域特定ステップ）と、画像領域特定部１４が特定した少なくとも第１画像領域Ｔ１又は第２画像領域Ｔ２の画素値を、所定のパターンを示す画素値に変更する画素値変更部１５（画素値変更ステップ）とを備える。ここで、第１画像領域Ｔ１は、左眼用画像にあって右眼用画像にはない像を含む領域であって、左眼用画像の左辺Ｉ１を基準として規定され、上辺Ｉ３から下辺Ｉ４にわたり連通する画像領域である。また、第２画像領域Ｔ２は、右眼用画像にあって左眼用画像にはない像を含む領域であって、右眼用画像の右辺Ｉ２を基準として規定され、上辺Ｉ３から下辺Ｉ４にわたり連通する画像領域である。
【００９９】
この構成により、図１０の（ｂ）に示すように、左眼用画像及び右眼用画像で一致しない像をそれぞれの画像から除去するだけでなく、その像を含む領域に存在する画素値を所定のパターンを示す画素値に変更することができる。このため、３次元表示されたときに、図１０の（ｃ）に示すような画像のない不自然な領域が現れるのを防ぐことができ、立体感の低下を抑制することができる。
【０１００】
〔画像処理装置１の適用例〕
次に、図６を用いて、画像処理装置１の適用例について説明する。図６は、画像処理装置１の要部構成を有する記録再生装置１０及び表示装置４０の概略構成の一例を示す図である。なお、以下では、記録再生装置１０及び表示装置４０が画像処理装置１の機能を有するものとして説明するが、両装置のいずれかがその機能を備えるだけでもよく、さらには、両装置ともその機能を有さず、画像処理装置１と接続されている構成であってもよい。
【０１０１】
また、図６では、記録再生装置１０と表示装置４０とが接続されているが、それぞれ単独の構成であってもよい。この場合には、記録再生装置１０及び表示装置４０のそれぞれに画像処理装置１の機能が備えられているか、又は、両装置それぞれが画像処理装置１に接続されている構成となる。
【０１０２】
図６に示すように、記録再生装置１０は、画像処理装置１により画素値が変更された画像が記録された光ディスク１００（情報記録媒体）に対して再生制御を行う再生装置、及び／又は、画像処理装置１により画素値が変更された画像が記録された光ディスク１００に対して記録制御を行う記録装置として機能するものである。これに限らず、記録再生装置１０は、画像処理装置１により画素値が変更される前の画像を記録している光ディスク（一般的な従来の光ディスク）に対して再生制御を行う再生装置であってもよく、また、画素値が変更された画像を記録することが可能な光ディスク（例えば情報が記録されていない光ディスク（ブランクディスク））に対して記録制御を行う記録装置であってもよい。なお、この光ディスクは、光ディスク１００が画像処理装置１により画素値が変更される前の画像を記録している場合、または、ブランクディスクの場合である場合には、光ディスク１００であってもよい。
【０１０３】
記録再生装置１０は、再生装置として機能する場合には後述の記録制御部３５２（記録制御手段）を、記録装置として機能する場合には後述の再生制御部３５１（再生制御手段）を、必ずしも備えている必要はない。また、記録再生装置１０が記録又は再生制御可能な光ディスクは、後述の光ディスク１００に限らず、一般的な光ディスク（ＤＶＤ規格やＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）規格の光ディスク）であってもよいが、ここでの説明では主に光ディスク１００として説明する。なお、光ディスク１００の概略構成については後述する。
【０１０４】
記録再生装置１０は、主として、記録再生回路群３１、ディスク装填認識部３２、スピンドル３３、光ピックアップ３４、記録再生制御部３５及び記録再生記憶部３６を備えている。
【０１０５】
スピンドル３３は、光ディスク１００を固定して回転させるためのものである。
【０１０６】
ディスク装填認識部３２は、光ディスク１００の装填を検出するためのものであり、例えば、各種センサが例示できるが、光ディスク１００の装填を検出できるものであれば、どのようなセンサを用いても良い。また、ディスク装填認識部３２は、検出した結果を検出信号として記録再生制御部３５に出力するようになっている。
【０１０７】
記録再生記憶部３６は、記録再生制御部３５が実行する（１）各部の制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）アプリケーションプログラム、および、（４）これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものである。記録再生記憶部３６は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成されるものである。記録再生記憶部３６には、画像処理装置１により画素値が変更された画像を含むコンテンツ、光ディスクから読み取ったコンテンツ（光ディスク１００の場合には画像処理装置１により画素値が変更された画像を含むコンテンツ）等が記憶される。また、記録再生装置１０が画像処理装置１の機能を有するので、記録再生記憶部３６には、記憶部１８に記憶されている黒表示幅情報１８１、輝度値変更画素情報１８２等も記憶されている。
【０１０８】
記録再生回路群３１は、スピンドル３３や光ピックアップ３４を駆動するためのものであり、主として、ピックアップ駆動回路３１１、レーザ駆動回路３１２、検出回路３１３及びスピンドル回路３１４を備えている。
【０１０９】
ピックアップ駆動回路３１１は、光ピックアップ３４全体を、光ディスク１００の所望の記録・再生部位へ移動させるためのものである。さらに、該記録・再生部位におけるフォーカスおよびトラッキング制御のために、光ピックアップ３４内のアクチュエータ（不図示）を動作させるためのものである。
【０１１０】
レーザ駆動回路３１２は、光ディスク１００に照射する光の強度を、記録・再生などに適した強度にするよう、光ピックアップ３４内のレーザ（不図示）を動作させるためのものである。
【０１１１】
検出回路３１３は、光ディスク１００から反射される光を検出するためのものであり、主に、フォーカスおよびトラッキングのために、ピックアップ駆動回路３１１へフィードバックされるサーボ信号と、光ディスク１００の情報を含むＲＦ信号を生成する。また、光ピックアップ３４から出射される光の強度を一定に保つため、光ピックアップ３４の一部から反射された光を検出し、レーザ駆動回路３１２へフィードバックされるサーボ信号も生成する。
【０１１２】
スピンドル回路３１４は、記録再生制御部３５から駆動の指示があると、スピンドル３３、すなわち光ディスク１００を最適な回転速度で回転させるためのものである。具体的には、記録再生制御部３５は、ディスク装填認識部３２からの検出信号を受信した場合や、後述の操作部３０による入力指示（再生指示など）を受け付けた場合に、スピンドル回路３１４に駆動の指示を行う。
【０１１３】
光ピックアップ３４は、レーザから出射される光を光ディスク１００へ集光するとともに、光ディスク１００からの反射光を分岐し、検出回路３１３まで導くための光学系である。
【０１１４】
記録再生制御部３５は、主として、画像処理装置１の画像処理制御部１１（不図示）、再生制御部３５１及び記録制御部３５２を備え、例えば制御プログラムを実行することにより、記録再生装置１０を構成する部材を制御するものである。記録再生制御部３５は、記録再生記憶部３６に格納されているプログラムを、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される一次記憶部（不図示）に読み出して実行することにより、取得した左眼用画像及び右眼用画像に対する画像処理、光ディスク１００に対しての再生又は記録制御等の各種処理を行う。なお、画像処理制御部１１の処理については上述したので、ここではその説明を省略する。
【０１１５】
再生制御部３５１は、装填された光ディスクに対して再生制御を行うものである。例えば、再生制御部３５１は、画像処理装置１により画素値が変更された画像が記録された光ディスク１００に対して再生制御を行うものである。これにより、画像処理装置１により処理された画像を含むコンテンツを、表示装置４０に表示させることができる。
【０１１６】
また、再生制御部３５１は、画像処理装置１により画素値が変更される前の画像を再生するものであってもよい。この場合、画像処理装置１により画素値が変更される前の画像（すなわち、従来の一般的な３次元表示のための画像）が光ディスクに記録されている場合であっても、再生制御部３５１が当該画像を再生し、当該画像に対して、画像処理装置１による画像処理を順次行っていくことによって（例えば再生と同時にリアルタイムに画像処理することによって）図１０の（ｃ）に示すような不自然な領域が現れない３次元画像を視聴者に提供することができる。
【０１１７】
換言すれば、再生制御部３５１は、光ディスク１００に記録された画像処理装置１により画素値が変更された画像、及び、一般的な光ディスクに記録された画像処理装置１により画素値が変更される前の画像の少なくとも一方を再生するものである。
【０１１８】
記録制御部３５２は、装填された光ディスクに対して記録制御を行うものである。例えば、記録制御部３５２は、画像処理装置１により画素値が変更された画像が記録された光ディスク１００に対して記録制御を行うものである。これにより、画像処理装置１あるいは自装置の画像処理制御部１１にて処理された画像を含むコンテンツを、光ディスク１００に記録することができる。
【０１１９】
また、記録制御部３５２は、光ディスク（例えばブランクディスク）に対して、画像処理装置１により画素値が変更された画像を記録するものであってもよい。この場合、この光ディスクに、画像処理装置１により画素値が変更された画像を保存することができる。このため、たとえ表示装置４０及び／又は記録再生装置１０に画像処理装置１が備えられていない場合であっても、当該画像を読み出すだけで、図１０の（ｃ）に示すような不自然な領域が現れない３次元画像を視聴者に提供することができる。
【０１２０】
また、記録再生制御部３５が画像処理制御部１１を備えることにより、特に画像処理装置１と接続されていなくても、画像処理装置１と同様、立体感の低下を抑制した画像を含むコンテンツを生成することができる。また、光ディスクに記録されているコンテンツを読み出して、そのコンテンツの画像に対して画像処理制御部１１の処理を施し、処理後のコンテンツをその光ディスク又は他の光ディスクに記録することが可能となる。
【０１２１】
以上、記録再生装置１０について説明した。ここで、一般的に、記録再生装置１０には、メモリ２０、操作部３０、表示装置４０等が付設される。この場合、記録再生装置１０の記録再生制御部３５は、装置内部だけでなく、メモリ２０、操作部３０等の外部機器とのやり取りを全般的に担うためのものでもある。以下、これらについて説明する。なお、メモリ２０、操作部３０、表示装置４０等は、記録再生装置１０の内部に含まれた構成で実現されてもよい。
【０１２２】
メモリ２０は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＨＤＤ等の外付けの（取り外し可能な）補助記憶装置として機能するものであり、記録再生記憶部３６に格納された各種プログラムやデータの一部を格納できるものである。なお、メモリ２０は、これに限らず、例えばＲＡＭ等で構成してよく、光ディスク１００のＲＯＭ層、ＲＥ層、あるいはＲ層から読み出した情報、外部から取得した情報等を一時的に記憶するものであってもよい。
【０１２３】
操作部３０は、利用者が記録再生装置１０を動作させるための指示信号を入力するものであり、例えば、記録再生装置１０を遠隔操作するリモコンや、記録再生装置１０自体に設けられた操作ボタン、あるいは、記録再生装置１０に接続された、マウスやキーボードなどで構成されている。操作部３０を用いて利用者により入力された指示信号は、図示しない入出力制御部を介して、上述の機能ブロック各部に送られる。これにより、利用者は記録再生装置１０を操作することが可能となる。
【０１２４】
表示装置４０は、３次元表示を行うことが可能な装置であり、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）、またはＣＲＴ（cathode-ray tube）ディスプレイ等を有する。また、表示装置４０は、３次元表示を実現するために、主として表示制御部４１及び表示記憶部４２を備えている。
【０１２５】
表示制御部４１は、主として画像処理制御部１１（不図示）を備え、例えば制御プログラムを実行することにより、表示装置４０を構成する部材を制御するものである。表示制御部４１は、記憶部１８に格納されているプログラムを、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される一次記憶部（不図示）に読み出して実行することにより、取得した左眼用画像及び右眼用画像に対する画像処理、ディスプレイへの画像表示処理等の各種処理を行う。
【０１２６】
表示制御部４１が画像処理制御部１１を備えているので、表示装置４０のディスプレイは、画像処理装置１により画素値が変更された画像を表示することが可能なものといえる。
【０１２７】
表示記憶部４２は、表示制御部４１が実行する（１）各部の制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）アプリケーションプログラム、および、（４）これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものである。表示記憶部４２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成されるものである。表示記憶部４２には、画像処理装置１あるいは自装置により画素値が変更された画像を含むコンテンツが記憶される。また、表示装置４０が画像処理装置１の機能を有するので、表示記憶部４２には、記憶部１８に記憶されている黒表示幅情報１８１、輝度値変更画素情報１８２等も記憶されている。
【０１２８】
以上の構成により、表示装置４０は、特に画像処理装置１と接続されていなくても、画像処理装置１と同様、立体感の低下を抑制した画像を含むコンテンツを生成することができる。
【０１２９】
〔記録再生装置１０で利用される光ディスク１００の構成〕
次に、光ディスク１００の各記録層の概略構成を、図７を用いて説明する。図７は、光ディスク１００の各記録層の概略構成の一例を示す図である。なお、以下の説明において、光ディスク１００が有する層として、再生専用の記録層をＲＯＭ（Read Only Memory）層と呼び、書き換え可能な記録層をＲＥ（RE-writable）層と呼び、追記録可能な記録層をＲ（Recordable）層と呼ぶ。
【０１３０】
図７に示すように、光ディスク１００は、基板１０１、ＲＥ層１０２、透明樹脂からなる中間層１０３、ＲＯＭ層１０４、カバー層１０５がその順に積層されてなり、通常、カバー層１０５側から再生光が入射される。
【０１３１】
ＲＥ層１０２には、ＢＣＡ領域（管理領域）１０２ａ、リードイン領域１０２ｂ、ユーザデータ領域１０２ｃ、及びリードアウト領域１０２ｄが設けられている。同様に、ＲＯＭ層１０４には、ＢＣＡ領域（管理領域）１０４ａ、リードイン領域１０４ｂ、ユーザデータ領域１０４ｃ、及びリードアウト領域１０４ｄが設けられている。
【０１３２】
なお、同図では、光ディスク１００は、ＲＥ層１０２およびＲＯＭ層１０４をそれぞれ１層ずつ備えるものとして説明している。しかしながら、光ディスク１００は、ＲＥ層１０２およびＲＯＭ層１０４を複数層備える構成で実現されてもよい。換言すれば、光ディスク１００は、情報を読み出すことのみ可能なＲＯＭ層１０４と、情報を追記録可能な又は情報を書き換えることが可能なＲ層又はＲＥ層１０２と、を少なくとも備えるものである。また、ＲＥ層１０２およびＲＯＭ層１０４が積層される順序は、同図に記載された順序に限られず、任意に決めることができる。
【０１３３】
さらに、同図では、ＢＣＡ領域は、ＲＥ層１０２およびＲＯＭ層１０４の両方に存在している。しかしながら、ＢＣＡ領域は、何れか一方の層にのみ存在してもよい。
【０１３４】
ＢＣＡ領域１０２ａ・１０４ａは、光ディスク１００の最内周で、トラッキング制御が不要な領域またはフォーカス制御のみでアクセス可能なバーコード状の記録領域である。ＢＣＡ領域１０２ａ・１０４ａは、コンテンツ等の情報が記録されている一般的な記録マークと比較すると桁違いに大きいマーク形状を有し、通常の記録再生装置では情報の書き換えはできない。従って、ＢＣＡ領域１０２ａ・１０４ａは、製造時にのみ情報の書き込みを行うことが可能な領域（すなわち書き換え不可能な領域）と言える。ＢＣＡ領域１０２ａ・１０４ａにおける各識別情報の記録順序（又は配置方法）は、通常規格などによって決められている。記録再生装置１０では、光ディスク１００が挿入されると、まずＢＣＡ領域１０２ａ・１０４ａの情報を読み取りにいくように設計されている。
【０１３５】
そのＢＣＡ領域１０２ａ・１０４ａには、複数の光ディスク１００に共通する媒体共通情報が記録される。媒体共通情報の具体例としては、光ディスク１００の記録層のタイプ（再生専用型、追記型、書き換え型）、光ディスク１００のサイズ、光ディスク１００の規格バージョンが挙げられる。さらに、ＢＣＡ領域１０２ａ・１０４ａには、個々の光ディスク１００に固有の情報である媒体固有情報が記録される。
【０１３６】
リードイン領域１０２ｂ・１０４ｂは、光ディスク１００においてＢＣＡ領域１０２ａ・１０４ａの外周側に、記録層ごとに設けられた領域である。また、リードイン領域１０２ｂ・１０４ｂには、製造時にのみ情報の書き込みを行うことが可能な領域（すなわち書き換え不可能な領域）だけでなく、追記型や書き換え型の場合には、記録再生装置１０に挿入された後に情報の追記録あるいは書き換えを行うことが可能な領域が設けられている。リードイン領域１０２ｂ・１０４ｂには、例えば光ディスク１００への記録・再生の標準条件、各層に対する記録再生装置１０のアクセスの許可不許可（アクセス制限）を示す情報、製造時の欠陥および使用中にできた欠陥の位置を示す情報などが記録される。
【０１３７】
ユーザデータ領域１０２ｃ・１０４ｃは、ＯＳ（Operating System）などの基本ソフト、アプリケーション、あるいはコンテンツ、及び、それらに付随する利用者データ（個人情報）など、様々な情報が記録されている（または記録可能な）領域である。また、これらの情報が記録されている位置・アドレスや、複数の情報の相関関係（ファイル、ディレクトリのルート）などの管理情報も記録されている。
【０１３８】
本実施の形態では、例えばＲＯＭ層１０４のユーザデータ領域１０４ｃには、ディスクサプライヤーが用意したアプリケーションやコンテンツ等が記録されている。このコンテンツは、画像処理装置１により画素値が変更された右眼用画像及び左眼用画像であってもよい。この場合、視聴者は、光ディスク１００を購入、再生するだけで、立体感の低下を抑制した画像を有するコンテンツを視聴することができる。なお、ＲＯＭ層１０４のユーザデータ領域１０４ｃには、画像処理装置１により画素値が変更される前の右眼用画像及び左眼用画像が記録されていてもよく、また、何も記録されていないブランクディスクであってもよい。
【０１３９】
また、ユーザデータ領域１０４ｃには、画像処理制御部１１の画像処理を実現するための画像処理プログラム（画像処理装置１の制御プログラム）が記録されていてもよい。この場合、記録再生装置１０は、画像処理装置１の機能を有していなくても、当該画像処理プログラムを読み出すだけで、当該機能を実行することができる。
【０１４０】
一方、ＲＥ層１０２のユーザデータ領域１０２ｃには、画像処理装置１（あるいはその機能を有する記録再生装置１０）により画素値が変更された画像、及び、当該画像処理装置１により画素値が変更される前の画像の少なくとも一方が記録される画像記録領域１０２１が備えられている。
【０１４１】
このため、光ディスク１００には、画像処理装置１により画素値が変更された画像を画像記録領域１０２１に記録することができる。また、光ディスク１００に対して再生制御された場合には、上記の画像を再生することができるので、立体感の低下を抑制した画像を含むコンテンツを視聴者に提供することができる。
【０１４２】
また、画像記録領域１０２１には、画像処理装置１により画素値が変更される前の画像を記録することもできるので、例えば記録再生装置１０が当該画像を読み出すことにより、その画像に対して画像処理装置１（又は、画像処理装置１の機能を有する記録再生装置１０あるいは表示装置４０）が画像処理を施すことができる。ゆえに、この場合であっても、立体感の低下を抑制した画像を視聴者に提供することができる。
【０１４３】
さらに、例えば記録再生装置１０は、光ディスク１００に記録された、予め画素値が変更された画像を再生することになるので、再生の度に画素値を変更する処理を行う必要が無い。
【０１４４】
リードアウト領域１０２ｄ・１０４ｄは、通常、光ディスク１００の各層の最外周側に設けられており、記録層の終了位置を示すものである。
【０１４５】
以上のように、光ディスク１００は、Ｒ層又はＲＥ層１０２（記録可能領域）と、ＲＯＭ層１０４（再生専用領域）と、を少なくとも備えた構成である。このＲ層又はＲＥ層１０２には、画像処理装置１により画素値が変更された画像（処理後の画像）、及び、画像処理装置１により画素値が変更される前の画像（処理前の画像）の少なくとも一方が記録される画像記録領域１０２１を備える。一方、ＲＯＭ層１０４には、画像処理プログラムが記録されている。
【０１４６】
この構成によれば、画像処理プログラムと、当該画像処理プログラムが処理対象とする処理前の画像とを、一体に（１つの情報記録媒体に）保存することができる。このため、例えばこの画像処理プログラムを有しない再生装置であっても、光ディスク１００が挿入されると、この画像処理プログラムと処理前の画像とを光ディスク１００から読み出して、当該処理前の画像に画像処理装置１による画像処理を施すことができる。したがって、光ディスク１００を利用することによって、３次元表示されたときの立体感の低下を防ぐことができる。
【０１４７】
また、画像処理プログラムと処理後の画像とを一体に（１つの情報記録媒体に）保存することもできる。例えば、この画像処理プログラムが記録されている光ディスクに画像記録領域１０２１が備えられておらず、また、再生装置が画像処理プログラムを有していない場合には、ユーザ（視聴者）は、この光ディスクから画像処理プログラムを読み出した後に、一旦その光ディスクを取り出し、処理後の画像を記録可能な記録可能領域を有する別の光ディスクを挿入し、当該光ディスクに処理後の画像を記録する必要がある。光ディスク１００であれば、画像処理プログラムと処理後の画像とを一体に保存可能であるため、画像処理プログラムを有しない再生装置に挿入されたとしても、上記のように光ディスクを交換することなく、光ディスク１００に記録されている画像処理プログラムを用いることができるとともに、その光ディスク１００に処理後の画像を記録することができる。ゆえに、ユーザの負担を軽減し、光ディスクの利便性を向上させることができる。
【０１４８】
以上、光ディスク１００について説明した。ここで、光ディスク１００として、例えば、ＤＶＤ規格やＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）規格の光ディスクであり、ＤＶＤ規格の記録型ディスク（DVD-R・DVD-RW・DVD-RAM・DVD-R DL）のＣＰＲＭ対応ディスクおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクと、Ｂｌｕ−ｒａｙ規格の記録型ディスク（BD-RE、BD-R）やＢＤ−ＲＯＭディスクを用いることができる。また、上記では、光ディスク１００がＲＥ層１０２を備える場合について説明したが、これに限らず、ＲＯＭ層１０４のみを備える構成であってもよい。
【０１４９】
また、光ディスク１００は、Ｒ層又はＲＥ層１０２及びＲＯＭ層１０４を備えた構成、すなわち、再生専用領域及び記録可能領域のぞれぞれの機能を層毎に実現した構成となっているが、１つの層に再生専用領域及び記録可能領域を有する構成であってもよい。
【０１５０】
〔画像処理装置１の変形例〕
次に、図８及び図９に基づき、画像処理装置１の変形例について説明する。図８は、変形例としての画像処理装置１の要部構成の一例を示すブロック図であり、図９は、変形例としての画像処理装置１における処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５１】
上述した画像処理装置１は、視差最大幅検出部１３が図４に示す処理を行うことにより得られた黒表示幅情報１８１に基づいて、画像領域特定部１４が第１画像領域Ｔ１及び／又は第２画像領域Ｔ２を特定していた。一方、この変形例では、画像領域特定部１４が、予め設定されている黒表示幅情報１８１を用いて第１画像領域Ｔ１及び／又は第２画像領域Ｔ２を特定する。この場合、黒表示幅情報１８１は、コンテンツに依存してコンテンツ提供者が予め設定していてもよく、また、画像処理装置１に予め設定されていてもよい。コンテンツ提供者により設定されている場合には、例えばコンテンツの付随情報として黒表示幅情報１８１を取得し、記憶部１８に記憶される。
【０１５２】
また、画像処理制御部１１の機能ブロックは、距離算出部１３３及び距離比較部１３４が存在しないこと以外、上述した画像処理装置１と同じである。これは、距離算出部１３３及び距離比較部１３４が、黒表示幅情報１８１を生成するためのみに用いられる機能ブロックであり、黒表示幅情報１８１が予め設定されている変形例では必要とならないからである。また、記憶部１８に記憶される情報については、上述の画像処理装置１と同じである。
【０１５３】
変形例では、画像取得部１２が右眼用画像及び左眼用画像を含むコンテンツを受信すると、そのコンテンツを画像領域特定部１４に送信する。画像領域特定部１４は、記憶部１８に予め記憶されている黒表示幅情報１８１を読み出し、第１画像領域Ｔ１及び第２画像領域Ｔ２を特定する。すなわち、画像領域特定部１４は、予め設定された左側最大幅を有する第１画像領域Ｔ１、及び、予め設定された右側最大幅を有する第２画像領域Ｔ２を特定する（Ｓ２１）。なお、左側最大値が０である場合には第１画像領域Ｔ１が、右側最大値が０である場合には第２画像領域Ｔ２が特定されない。すなわち、変形例では、視差最大幅検出部１３は、黒表示幅情報１８１を生成せず、輝度値変更画素情報１８２を生成するだけである。
【０１５４】
その後のＳ２２〜Ｓ２４の処理については、図３に示すＳ３〜Ｓ５の処理と同じであるため、その説明を省略する。
【０１５５】
以上のように、変形例では、第１画像領域Ｔ１が有する左辺Ｉ１からの幅、及び、第２画像領域Ｔ２が有する右辺Ｉ２からの幅がそれぞれ予め設定されているので、画像毎にその幅を決める（第１画像領域Ｔ１又は第２画像領域Ｔ２を特定する）必要がない。このため、画像領域特定部１４による処理の簡略化を図ることができるので、装置全体の処理速度を向上させることができる。
【０１５６】
また、複数の画像の集合体であるコンテンツに対して画像処理装置１による処理が行われる場合で、かつ、そのコンテンツがライブ配信による場合には、その配信にあわせて画像処理（画像領域特定部１４及び画素値変更部１５による処理）を行う必要がある。この場合、その処理に遅延が生じた場合には、３次元表示される画像がちらついてしまう虞がある。
【０１５７】
しかし、上記の幅が予め設定されていることにより、そのような処理遅延が生じることを防ぐことができるので、ライブ配信されるコンテンツに対する画像処理を行う場合には特に好適である。
【０１５８】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る３次元画像の表示方法は、左眼用画像と右眼用画像とが提示され、上記左眼用画像と上記右眼用画像とに水平方向に視差を与えることによりユーザに３次元画像として視認させる３次元画像の表示方法であって、少なくとも上記左眼用画像がその左端から所定幅を有する第１画像領域を有するか、または、上記右眼用画像がその右端から所定幅を有する第２画像領域を有し、上記第１画像領域は、上記左眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、上記第２画像領域は、上記右眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、上記第１画像領域及び上記第２画像領域を、当該領域の画像を表示させないようにするための所定のパターンを示す画素値で表示するとともに、上記左眼用画像において、上記第１画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記右眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記右眼用画像の左端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として表示し、上記右眼用画像において、上記第２画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記左眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記左眼用画像の右端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として表示する方法である。
【０１５９】
本発明の態様２に係る３次元画像の表示方法では、態様１において、
上記所定のパターンを示す画素値で表示される領域は、上記左眼用画像においては左端からの所定幅のみ、上記右眼用画像においては右端からの所定幅のみに存在することが好ましい。
【０１６０】
本発明の態様３に係る３次元画像の表示方法では、態様１または２において、
上記所定のパターンは、単一の暗色であることが好ましい。
【０１６１】
本発明の態様４に係る３次元画像の表示方法では、態様１から３のいずれかにおいて、
上記第１画像領域及び上記第２画像領域を上記所定のパターンを示す画素値で表示させるためのプログラムコードが、通信ネットワークを介して提供されることが好ましい。
【０１６２】
本発明の態様５に係る３次元画像の表示方法では、態様１から４のいずれかにおいて、
上記左眼用画像及び上記右眼用画像の少なくとも一方の画像にあって他方の画像にはない像の画素の輝度値を、上記左眼用画像及び上記右眼用画像の両方にある像の画素の輝度値よりも高くすることが好ましい。
【０１６３】
本発明の態様６に係る３次元画像の表示方法は、左眼用画像と右眼用画像とが提示され、上記左眼用画像と上記右眼用画像とに水平方向に視差を与えることによりユーザに３次元画像として視認させる３次元画像の配列方法であって、少なくとも上記左眼用画像がその左端から所定幅を有する第１画像領域を有するか、または、上記右眼用画像がその右端から所定幅を有する第２画像領域を有し、上記第１画像領域は、上記左眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、上記第２画像領域は、上記右眼用画像の上端から下端にわたり連通する画像領域であり、上記第１画像領域及び上記第２画像領域を、当該領域の画像を表示させないようにするための所定のパターンを示す画素値で設定するとともに、上記左眼用画像において、上記第１画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記右眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記右眼用画像の左端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として設定し、上記右眼用画像において、上記第２画像領域と接して表示される像の少なくとも一部を、上記左眼用画像における上下方向の略同一の位置に且つ上記左眼用画像の右端に表示される像と、３次元画像として視認可能なように略同一の像として設定し、上記左眼用画像と上記右眼用画像とが交互に提示されるか、または、左右に配置されて順に提示されるように、上記左眼用画像及び上記右眼用画像を配列する方法である。
【０１６４】
本発明の態様７に係る３次元画像の配列方法では、態様６において、
上記所定のパターンは、単一の暗色であることが好ましい。
【０１６５】
本発明の態様８に係る３次元画像の配列方法では、態様６または７において、
上記第１画像領域及び上記第２画像領域を上記所定のパターンを示す画素値に設定するためのプログラムコードが、通信ネットワークを介して提供されることが好ましい。
【０１６６】
〔本発明の別の表現〕
本発明の一態様は、以下のようにも表現できる。
【０１６７】
すなわち、本発明の一態様に係る画像処理装置は、３次元表示のための第１視差画像及び第２視差画像に対して画像処理を行う画像処理装置であって、上記第１視差画像及び上記第２視差画像のそれぞれは、その第１軸方向において互いに対向する第１端部及び第２端部と、その第１軸と直交する第２軸方向において互いに対向する第３端部及び第４端部とを含み、下記第１画像領域および下記第２画像領域の少なくとも一方を特定する画像領域特定手段と、
（第１画像領域）上記第１視差画像にあって上記第２視差画像にはない像を含む領域であって、上記第１視差画像の上記第１端部を基準として規定され、上記第３端部から上記第４端部にわたり連通する画像領域；
（第２画像領域）上記第２視差画像にあって上記第１視差画像にはない像を含む領域であって、上記第２視差画像の上記第２端部を基準として規定され、上記第３端部から上記第４端部にわたり連通する画像領域；
上記画像領域特定手段が特定した少なくとも上記第１画像領域又は上記第２画像領域の画素値を、所定のパターンを示す画素値に変更する画素値変更手段と、を備える。
【０１６８】
本発明の一態様に係る画像処理装置の制御方法は、３次元表示のための第１視差画像及び第２視差画像に対して画像処理を行う画像処理装置の制御方法であって、上記第１視差画像及び上記第２視差画像のそれぞれは、その第１軸方向において互いに対向する第１端部及び第２端部と、その第１軸と直交する第２軸方向において互いに対向する第３端部及び第４端部とを含み、下記第１画像領域および下記第２画像領域の少なくとも一方を特定する画像領域特定ステップと、
（第１画像領域）上記第１視差画像にあって上記第２視差画像にはない像を含む領域であって、上記第１視差画像の上記第１端部を基準として規定され、上記第３端部から上記第４端部にわたり連通する画像領域；
（第２画像領域）上記第２視差画像にあって上記第１視差画像にはない像を含む領域であって、上記第２視差画像の上記第２端部を基準として規定され、上記第３端部から上記第４端部にわたり連通する画像領域；
上記画像領域特定ステップにて特定された少なくとも上記第１画像領域又は上記第２画像領域の画素値を、所定のパターンを示す画素値に変更する画素値変更ステップと、を含む。
【０１６９】
上記構成によれば、画像領域特定手段が、一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像を含む領域である第１画像領域又は第２画像領域を特定する。また、画像領域特定手段は、一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像が、第１視差画像の第１端部及び第２視差画像の第２端部の両方に存在する場合には、第１画像領域及び第２画像領域の両方を特定する。そして、画素値変更手段が、特定された第１画像領域の画素値又は第２画像領域の画素値を、所定のパターンを示す画素値に変更する。
【０１７０】
ここで、所定のパターンとは、第１画像領域及び第２画像領域の像を表示させないようにするための模様、色彩等を示すパターンをいい、例えば黒、黒の類似色、細かい縞模様及びドット等のパターンが挙げられる。また、画素値とは、ある１つの画素について、その輝度と色彩とを数値で示したものである。
【０１７１】
また、「直交する」の概念に関しては、第１軸と第２軸とが厳密な意味で９０度で交差することを意味するものではない。つまり、第１軸と第２軸とが９０度以外の角度で交差していても、第１視差画像および第２視差画像とにおいて、第１端部〜第４端部を独立して規定できるよう、第１軸および第２軸とが交差していれば、「直交する」の概念に含まれる。
【０１７２】
したがって、図１０の（ｂ）に示すように、第１視差画像及び第２視差画像で一致しない像をそれぞれの画像から除去するだけでなく、その像を含む領域に存在する画素値を所定のパターンを示す画素値に変更することができる。このため、３次元表示されたときに、図１０の（ｃ）に示すような画像のない不自然な領域が現れるのを防ぐことができ、立体感の低下を抑制することができる。
【０１７３】
特に、３次元表示されたときに、第１視差画像の第１端部側及び第２視差画像の第２端部側に近景の像が現れる場合には、上記の立体感の低下を抑制することが有効である。その理由を以下に説明する。
【０１７４】
通常、３次元表示される場合、その画像における近景の像が視聴者側に飛び出すように表示される。すなわち、近景の像が視聴者に対して強調表示されるので、視聴者が注目し易く、遠景の場合に比べて、視聴者には奥行きの判別が特に困難となる結果、画像がぼやけて見えてしまう。すなわち、近景側ほど、第１視差画像及び第２視差画像で一致しない像が存在した場合の影響（立体感の低下という問題）が顕著に現れる。
【０１７５】
本発明の一態様に係る画像処理装置は、近景の像が存在する第１視差画像の第１端部側及び第２視差画像の第２端部側のそれぞれにおいて第１画像領域及び第２画像領域を特定し、その領域の画素値を所定のパターンに変更している。つまり、近景において、一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像部分だけでなく、その像を含む第３端部及び第４端部にわたり連通する領域全ての像を表示させないようにしている。
【０１７６】
このため、３次元表示されたときに、立体感に影響を及ぼし易い近景において、現実世界で有り得ない画像のない不自然な領域（図１０の（ｃ）に示す領域Ｐ）が現れてしまうのを防ぐことができる。すなわち、３次元表示される画像の品質の向上を図ることができる。
【０１７７】
また、特許文献２では、水平シフトによる立体感の低下を防ぐために、画像のアスペクト比よりも横長のアスペクト比を有するディスプレイを用意しておく必要があった。しかし、本発明の一態様に係る画像処理装置の処理によれば、水平シフトによる画像処理を行わないため、アスペクト比を変更することなく立体感の低下を防ぐことができる。
【０１７８】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置の処理によれば、第１画像領域及び第２画像領域をそれぞれ個別に特定し、それぞれの領域の画素値を、所定のパターンを示す画素値に変更することもできる。しかし、特許文献２では、一対の画像の水平シフトにより、３次元表示されるときの画像端部の表示欠落を防いでいるため、左眼用画像及び右眼用画像となる画像それぞれの端部をそれぞれ異なる幅で除去する（第１画像領域と第２画像領域とをそれぞれ異なる範囲を有するように設定する）ことができない。
【０１７９】
なお、例えば第１視差画像が左眼用画像であり、第２視差画像が右眼用画像である場合、第１視差画像の第１端部が左眼用画像の左側、及び、第２視差画像の第２端部が右眼用画像の右側が、３次元表示されるときの画像における近景を表すことになる。一方、第１視差画像の第２端部（例えば左眼用画像の右側）、第２視差画像の第１端部（例えば右眼用画像の左側）が、３次元表示されるときの画像における遠景を表すことになる。
【０１８０】
本発明の一態様に係る画像処理装置は、上記第１視差画像の対象画素の画素値と、上記第２視差画像の、当該対象画素に対応する位置にある対応画素の画素値とが一致するか否か、及び、上記第２視差画像の対象画素の画素値と、上記第１視差画像の、当該対象画素に対応する位置にある対応画素の画素値とが一致するか否か、を判定する一致画素値判定手段と、上記一致画素値判定手段が一致すると判定した画素値を有する画素位置の、上記第１視差画像の第１端部又は上記第２視差画像の第２端部からの最大距離を特定する最大距離特定手段と、上記画像領域特定手段は、上記最大距離特定手段が特定した最大距離を、上記第１画像領域が有する第１端部からの幅、及び、上記第２画像領域が有する第２端部からの幅として決定することが好ましい。
【０１８１】
上記構成によれば、一致画素値判定手段は、第１視差画像又は第２視差画像の対象画素の画素値と、当該対象画像に対応する第２視差画像又は第１視差画像の対応画像の画素値とが一致するか否かを判定する。最大距離特定手段は、その判定の結果、画素値が一致した場合の、その画素値を有する画素位置と、第１画像領域が有する第１端部との最大距離又は第２画像領域が有する第２端部との最大距離を特定する。
【０１８２】
これにより、画像領域特定手段が、第１端部又は第２端部を基準として規定され、第３端部から第４端部にわたり連通する第１画像領域又は第２画像領域を特定することができる。
【０１８３】
ここで、上述のように、第１視差画像の第１端部側の領域及び第２視差画像の第２端部側の領域に近景の像が現れ、かつ、その各領域の像が互いに一致しない場合には、遠景側に比べ、その一致しない影響（立体感の低下するという問題）が顕著に現れる。このため、近景側の像の不一致による立体感の低下を防ぐ場合には、特に、一致画素値判定手段は、第１視差画像の第１端部側の領域（又は第２視差画像の第２端部側の領域）に存在する画素の画素値が、第２視差画像（又は第１視差画像）の対応する位置にある対応画素の画素値に一致するか否かを判定することが好ましい。すなわち、この場合、対象画素は、第１視差画像の第１端部側の領域（第１端部に近い側）の画素、又は、第２視差画像の第２端部側の領域（第２端部に近い側）の画素であることが好ましい。
【０１８４】
本発明の一態様に係る画像処理装置は、上記画像領域特定手段が特定する上記第１画像領域が有する第１端部からの幅、及び、上記第２画像領域が有する第２端部からの幅はそれぞれ、予め設定されていることが好ましい。
【０１８５】
上記構成によれば、第１画像領域が有する第１端部からの幅、及び、第２画像領域が有する第２端部からの幅がそれぞれ予め設定されているので、画像毎にその幅を決める（第１画像領域又は第２画像領域を特定する）必要がない。このため、画像領域特定手段による処理の簡略化を図ることができるので、装置全体の処理速度を向上させることができる。
【０１８６】
また、複数の画像の集合体であるコンテンツに対して本発明の一態様に係る画像処理装置による処理が行われる場合で、かつ、そのコンテンツがライブ配信による場合には、その配信にあわせて画像処理（画像領域特定手段及び画素値変更手段による処理）を行う必要がある。この場合、その処理に遅延が生じた場合には、３次元表示される画像がちらついてしまう虞がある。
【０１８７】
しかし、上記の幅が予め設定されていることにより、そのような処理遅延が生じることを防ぐことができるので、ライブ配信されるコンテンツに対する画像処理を行う場合には特に好適である。
【０１８８】
本発明の一態様に係る画像処理装置は、上記所定のパターンは、単一の暗色であることが好ましい。上記構成によれば、立体感の低下を確実に抑制することができる。
【０１８９】
本発明の一態様に係る画像処理装置は、上記画像領域特定手段が特定した上記第１画像領域及び上記第２画像領域以外の画像領域において、少なくとも一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像の画素の輝度値を高くするための輝度変更指示を生成する輝度変更手段を備えることが好ましい。
【０１９０】
上記構成によれば、画素値変更手段が所定のパターンを有する画素値に変更しない画像領域において一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像は、３次元表示されても像が重ねられない。一方、第１視差画像及び第２視差画像の両方に存在する像は、３次元表示されると像が重ねられる。つまり、３次元表示された場合、一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像は、両画像に存在する像に比べて、その像を表す画素の輝度値が最大で半分程度（１〜２倍程度）に低くなってしまう。
【０１９１】
このため、輝度変更手段が少なくとも当該像の輝度値を高くするための輝度変更指示を生成することにより、３次元表示を実現する装置（例えば表示装置）において、当該像の輝度値を高めることができる。これにより、３次元表示されるときの画像における輝度のむらを低減させることができるので、視聴者にとって違和感のない画像（自然な画像）を提供することができる。
【０１９２】
本発明の一態様に係る画像処理装置は、上記第１画像領域及び上記第２画像領域は矩形であることが好ましい。
【０１９３】
上記構成によれば、第１画像領域及び第２画像領域が矩形である場合、これらの領域を有する第１視差画像及び第２視差画像が矩形であるため、これらの画像を３次元表示する表示装置のディスプレイも矩形であれば表示効率がよい。この場合、そのディスプレイの製造時において、ディスプレイの基板（パネル）を矩形として、その元となるガラス板から取得することができる。
【０１９４】
一方、第１画像領域及び第２画像領域が矩形でない（複雑な形状である）場合には、表示効率を考慮すれば、ディスプレイの形状も矩形ではなく複雑な形状を有するため、そのディスプレイの基板も複雑な形状としてガラス板から取得されることとなる。このため、その基板の形状によってはガラス板から効率よく取得できない可能性がある。
【０１９５】
したがって、第１画像領域及び第２画像領域が矩形である場合、表示効率の観点から、通常は３次元表示するためのディスプレイの基板を矩形とするため、これらの領域が矩形ではなく複雑な形状を有する（すなわち、ディスプレイの基板が複雑な形状である）場合に比べ、その基板を効率よくガラス板から取得することができる。このため、第１画像領域及び第２画像領域を矩形とすることにより、ディスプレイの基板、ひいてはディスプレイ及び表示装置の量産性を高くすることができる。
【０１９６】
また、画素を点灯させるための回路を一列に形成可能であるため、本発明の一態様に係る画像処理装置がその回路を有する場合には、その設計を容易にすることができる。
【０１９７】
本発明の一態様に係る表示装置は、上記に記載の画像処理装置と、上記画像処理装置により画素値が変更された画像を表示するディスプレイと、を備えることが好ましい。
【０１９８】
上記構成によれば、表示装置は、本発明の一態様に係る画像処理装置を備えているので、当該画像処理装置と同様、３次元表示されたときに、図１０の（ｃ）に示すような画像のない不自然な領域が現れるのを防ぐことができ、立体感の低下を抑制することができる。
【０１９９】
本発明の一態様に係る再生装置は、上記に記載の画像処理装置と、情報記録媒体に記録された、上記画像処理装置により画素値が変更された画像、及び、当該画像処理装置により画素値が変更される前の画像の少なくとも一方を再生する再生制御手段と、を備えることが好ましい。
【０２００】
上記構成によれば、再生装置は、本発明の一態様に係る画像処理装置を備えているので、（たとえ表示装置に画像処理装置が備えられていない場合であっても、）当該画像処理装置と同様、３次元表示されたときに、図１０の（ｃ）に示すような画像のない不自然な領域が現れるのを防ぐことができ、立体感の低下を抑制することができる。
【０２０１】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置により画素値が変更された画像が情報記録媒体に記録されている場合には、再生手段がその画像を再生するだけで、上記の不自然な領域が現れない３次元画像を視聴者に提供することができる。
【０２０２】
一方、本発明の一態様に係る画像処理装置により画素値が変更される前の画像（すなわち、従来の一般的な３次元表示のための画像）が情報記録媒体に記録されている場合であっても、再生手段が当該画像を再生し、当該画像に対して、本発明の一態様に係る画像処理装置による画像処理を順次行っていくことによって（例えば再生と同時にリアルタイムに画像処理することによって）も、上記と同様、上記の不自然な領域が現れない３次元画像を視聴者に提供することができる。
【０２０３】
本発明の一態様に係る記録装置は、上記に記載の画像処理装置と、情報記録媒体に対して、上記画像処理装置により画素値が変更された画像を記録する記録制御手段と、を備えることが好ましい。
【０２０４】
上記構成によれば、記録装置は、本発明の一態様に係る画像処理装置を備えているので、（たとえ表示装置に画像処理装置が備えられていない場合であっても、）当該画像処理装置と同様、３次元表示されたときに、図１０の（ｃ）に示すような画像のない不自然な領域が現れるのを防ぐことができ、立体感の低下を抑制することができる。
【０２０５】
また、情報記録媒体に、画像処理装置により画素値が変更された画像を保存することができるので、たとえ表示装置及び／又は再生装置に画像処理装置が備えられていない場合であっても、当該画像を読み出すだけで、上記の不自然な領域が現れない３次元画像を視聴者に提供することができる。
【０２０６】
本発明の一態様に係る情報記録媒体は、上記に記載の画像処理装置により画素値が変更された画像、及び、当該画像処理装置により画素値が変更される前の画像の少なくとも一方が記録される画像記録領域を備えることが好ましい。
【０２０７】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る画像処理装置により画素値が変更された画像を記録することができる。このため、本発明の一態様に係る情報記録媒体に対して再生制御された場合には、上記の画像を再生することができるので、立体感の低下を抑制した画像を視聴者に提供することができる。
【０２０８】
また、画像記録領域には、画像処理装置により画素値が変更される前の画像も記録することができるので、例えば再生装置が当該画像を読み出すことにより、その画像に対して画像処理装置（又は、画像処理装置の機能を有する再生装置あるいは表示装置）が画像処理を施すことができる。ゆえに、この場合であっても、立体感の低下を抑制した画像を視聴者に提供することができる。
【０２０９】
また、例えば再生装置は、この情報記録媒体に記録された、予め画素値が変更された画像を再生することになるので、再生の度に画素値を変更する処理を行う必要が無い。
【０２１０】
さらに、上記画像処理装置を動作させるための画像処理装置の制御プログラムであって、コンピュータを前記各手段として機能させるための画像処理装置の制御プログラム、及び、当該制御プログラムを記録した記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０２１１】
上記制御プログラムによれば、コンピュータで上記手段を実現することにより、コンピュータ上で画像処理装置を実現することができる。また、上記記録媒体によれば、記録媒体から読み出される制御プログラムを、汎用のコンピュータ上で実現することができる。
【０２１２】
また、本発明の一態様に係る情報記録媒体は、上記に記載の画像処理装置により画素値が変更された画像、及び、当該画像処理装置により画素値が変更される前の画像の少なくとも一方が記録される画像記録領域を備える記録可能領域と、上記に記載の画像処理装置の制御プログラムが記録されている再生専用領域と、を少なくとも備えることが好ましい。
【０２１３】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る情報記録媒体は、再生専用領域と画像記録領域を有する記録可能領域とを有するので、画像処理装置の制御プログラムと、当該制御プログラムが処理対象とする画素値が変更される前の画像（処理前の画像）とを、一体に（１つの情報記録媒体に）保存することを可能とする。このため、例えばこの制御プログラムを有しない再生装置（例えばＰＣ等）であっても、本発明の一態様に係る情報記録媒体が挿入されると、上記制御プログラムと処理前の画像とを当該情報記録媒体から読み出して、当該処理前の画像に本発明の一態様に係る画像処理装置による画像処理を施すことができる。したがって、本発明の一態様に係る情報記録媒体を利用することによって、３次元表示されたときの立体感の低下を防ぐことができる。
【０２１４】
また、上記構成によれば、本発明の一態様に係る情報記録媒体は、再生専用領域と画像記録領域を有する記録可能領域とを有するので、画像処理装置の制御プログラムと、当該画像処理装置（もしくはその制御プログラム）により画素値が変更された画像（処理後の画像）とを一体に（１つの情報記録媒体に）保存することを可能とする。
【０２１５】
例えば、この制御プログラムが記録されている情報記録媒体に画像記録領域を有する記録可能領域が備えられておらず、また、再生装置が制御プログラムを有していない場合には、ユーザ（視聴者）は、情報記録媒体から制御プログラムを読み出した後に、一旦その情報記録媒体を取り出し、処理後の画像を記録可能な記録可能領域を備えた情報記録媒体を挿入し、当該情報記録媒体に処理後の画像を記録する必要がある。
【０２１６】
本発明の一態様に係る情報記録媒体であれば、制御プログラムと処理後の画像とを一体に保存可能であるため、制御プログラムを有しない再生装置に挿入されたとしても、上記のように情報記録媒体を交換することなく、情報記録媒体に記録されている制御プログラムを用いることができるとともに、その情報記録媒体に処理後の画像を記録することができる。ゆえに、ユーザの負担を軽減し、情報記録媒体の利便性を向上させることができる。
【０２１７】
さらに、本発明の一態様は、以下のようにも表現できる。
【０２１８】
すなわち、本発明の一態様に係る画像処理装置は、３次元表示のための第１視差画像及び第２視差画像に対して画像処理を行う画像処理装置であって、上記第１視差画像及び上記第２視差画像のそれぞれは、その第１軸方向において互いに対向する第１端部及び第２端部と、その第１軸と直交する第２軸方向において互いに対向する第３端部及び第４端部とを含み、下記第１画像領域および下記第２画像領域の少なくとも一方を特定するものであって、予め設定されている上記第１端部からの幅を用いて下記第１画像領域を特定し、予め設定されている上記第２端部からの幅を用いて下記第２画像領域を特定する画像領域特定手段と、
（第１画像領域）上記第１視差画像にあって上記第２視差画像にはない像を含む領域であって、上記第１視差画像の上記第１端部を基準として規定され、上記第３端部から上記第４端部にわたり連通する画像領域；
（第２画像領域）上記第２視差画像にあって上記第１視差画像にはない像を含む領域であって、上記第２視差画像の上記第２端部を基準として規定され、上記第３端部から上記第４端部にわたり連通する画像領域；
上記画像領域特定手段が特定した少なくとも上記第１画像領域又は上記第２画像領域の画素値を、上記第１画像領域及び上記第２画像領域の像を表示させないようにするための模様又は色彩を示す所定のパターンを示す画素値に変更する画素値変更手段と、上記画像領域特定手段が特定した上記第１画像領域及び上記第２画像領域以外の画像領域において、少なくとも一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像の画素の輝度値を高くするための輝度変更指示を生成する輝度変更手段と、を備える。
【０２１９】
さらに、本発明の一態様に係る画像処理装置の制御方法は、３次元表示のための第１視差画像及び第２視差画像に対して画像処理を行う画像処理装置の制御方法であって、上記第１視差画像及び上記第２視差画像のそれぞれは、その第１軸方向において互いに対向する第１端部及び第２端部と、その第１軸と直交する第２軸方向において互いに対向する第３端部及び第４端部とを含み、下記第１画像領域および下記第２画像領域の少なくとも一方を特定するものであって、予め設定されている上記第１端部からの幅を用いて下記第１画像領域を特定し、予め設定されている上記第２端部からの幅を用いて下記第２画像領域を特定する画像領域特定ステップと、
（第１画像領域）上記第１視差画像にあって上記第２視差画像にはない像を含む領域であって、上記第１視差画像の上記第１端部を基準として規定され、上記第３端部から上記第４端部にわたり連通する画像領域；
（第２画像領域）上記第２視差画像にあって上記第１視差画像にはない像を含む領域であって、上記第２視差画像の上記第２端部を基準として規定され、上記第３端部から上記第４端部にわたり連通する画像領域；
上記画像領域特定ステップにて特定された少なくとも上記第１画像領域又は上記第２画像領域の画素値を、上記第１画像領域及び上記第２画像領域の像を表示させないようにするための模様又は色彩を示す所定のパターンを示す画素値に変更する画素値変更ステップと、上記画像領域特定ステップにて特定された上記第１画像領域及び上記第２画像領域以外の画像領域において、少なくとも一方の視差画像にあって他方の視差画像にはない像の画素の輝度値を高くするための輝度変更指示を生成する輝度変更ステップと、を含む。
【０２２０】
その他、本発明の一態様は、以下のようにも表現できる。
【０２２１】
すなわち、本発明の一態様に係る三次元画像の表示方法は、表示装置上に、右眼画像と左眼画像とを表示し、上記右眼画像と左眼画像とに水平方向に視差を与えることによりユーザーに三次元画像として視認させる三次元画像の表示方法において、少なくとも上記右眼用画像の右端から所定幅を有する第１領域、または、上記左眼用画像の左端から所定幅を有する第２領域が、上記左眼用画像の対応領域、または、上記右眼用画像の対応領域と相関性を持たない画像とする構成である。
【０２２２】
また、本発明の一態様に係る三次元画像の表示方法は、上記所定の第１の幅、及び、上記所定の第２の幅は、一連の画像コンテンツの範囲内で一定とすることが好ましい。
【０２２３】
また、本発明の一態様に係る三次元画像の表示方法は、上記所定の第１の幅は、上記左眼画像の左半分に有る画像情報のうち、上記左眼画像のみに含まれる画像情報の最も右側に存在する画素から、上記左眼画像の左端までの距離とし、上記所定の第２の幅は、上記右眼画像の右半分に有る画像情報のうち、上記右眼画像のみに含まれる画像情報の最も左側に存在する画素から、上記右眼画像の右端までの距離とすることが好ましい。
【０２２４】
また、本発明の一態様に係る三次元画像の表示方法は、上記画像の上下に渡る除去の境界を、直線とすることが好ましい。
【０２２５】
また、本発明の一態様に係る三次元画像の表示方法は、上記に記載の三次元画像の表示方法であって、上記の除去を行った後、上記左眼画像の右端近傍、及び、右眼画像の左端近傍において、何れか一方の画像のみに存在する画像情報の輝度を高めて表示することが好ましい。
【０２２６】
〔補足〕
最後に、画像処理装置１の各ブロック、特に画像取得部１２、視差最大幅検出部１３（対象画素選定部１３１、一致画素値判定部１３２、距離算出部１３３及び距離比較部１３４）、画像領域特定部１４、画素値変更部１５、輝度値変更部１６及び画像出力部１７は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０２２７】
すなわち、画像処理装置１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、前記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、前記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、前記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像処理装置１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、前記画像処理装置１に供給し、そのコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２２８】
前記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやコンパクトディスク−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／デジタルビデオデイスク／コンパクトディスク−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０２２９】
また、画像処理装置１を通信ネットワークと接続可能に構成し、前記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、前記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０２３０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２３１】
本発明は、視差を利用した３次元表示における立体感の低下を抑制することができるので、サイドバイサイド方式、フレームシーケンシャル方式、視差バリア方式、レンチキュラー方式、レンズアレイ方式の何れにも適用できる。また、３次元表示の視聴に眼鏡を使用する場合においては、眼鏡の方式はアクティブシャッター方式、カラーフィルタ方式、直線偏光方式、円偏光方式の何れにも適用できる。
【符号の説明】
【０２３２】
１  画像処理装置
１０    記録再生装置（再生装置、記録装置）
１４    画像領域特定部（画像領域特定手段）
１５    画素値変更部（画素値変更手段）
１６    輝度値変更部（輝度変更手段）
４０    表示装置
１００  光ディスク（情報記録媒体）
１３２  一致画素値判定部（一致画素値判定手段）
１３４  距離比較部（最大距離特定手段）
１８１  黒表示幅情報（最大距離）
３５１  再生制御部（再生制御手段）
３５２  記録制御部（記録制御手段）
１０２１  画像記録領域
Ｉ１    左辺（第１端部）
Ｉ２    右辺（第２端部）
Ｉ３    上辺（第３端部）
Ｉ４    下辺（第４端部）
Ｔ１    第１画像領域
Ｔ２    第２画像領域
１０２  ＲＥ層（記録可能領域）
１０４  ＲＯＭ層（再生専用領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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