(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き戸式の乗降扉と、前記乗降扉を開閉駆動する戸袋部とを備えた腰高式の可動ホーム柵であって、
前記乗降扉は、
前記乗降扉の上部に、前記乗降扉の開閉方向に沿って、スリット状の開口部を有する矩形断面空間を形成した上部ガイドレール部と、
前記開口部を覆う幅を有し、当該開口部を前記開閉方向に亘って覆うように設けられた駆動ベルトと、
前記乗降扉の下部に、前記開閉方向に沿って矩形断面空間を形成した下部ガイドレール部と、
を備え、
前記戸袋部は、
前記戸袋内において前記乗降扉から引き離された前記駆動ベルトの一部分が掛け渡されたプーリ部と、
前記駆動ベルトの前記プーリ部に掛け渡される部分を変位させて前記乗降扉を開閉駆動させるために前記プーリ部を駆動する駆動部と、
前記開口部のうちの前記駆動ベルトの前記一部分が引き離された場所から前記矩形断面空間に内挿され、前記上部ガイドレール部の内壁に内接して前記乗降扉を前記開閉方向に案内する上部ガイドローラ部と、
前記下部ガイドレール部の内壁に内接して前記乗降扉を前記開閉方向に案内する下部ガイドローラ部と、
を備える、
可動ホーム柵。
【請求項２】
引き戸式の乗降扉と、前記乗降扉を開閉駆動する戸袋部とを備えた腰高式の可動ホーム柵であって、
前記乗降扉は、
前記乗降扉の上部に、前記乗降扉の開閉方向に沿って矩形断面空間を形成した上部ガイドレールと、
前記乗降扉の下部に、前記開閉方向に沿って、スリット状の開口部を有する矩形断面空間を形成した下部ガイドレール部と、
前記開口部を覆う幅を有し、当該開口部を前記開閉方向に亘って覆うように設けられた駆動ベルトと、
を備え、
前記戸袋部は、
前記戸袋内において前記乗降扉から引き離された前記駆動ベルトの一部分が掛け渡されたプーリ部と、
前記駆動ベルトの前記プーリ部に掛け渡される部分を変位させて前記乗降扉を開閉駆動させるために前記プーリ部を駆動する駆動部と、
前記上部ガイドレール部の内壁に内接して前記乗降扉を前記開閉方向に案内する上部ガイドローラ部と、
前記開口部のうちの前記駆動ベルトの前記一部分が引き離された場所から前記矩形断面空間に内挿され、前記下部ガイドレール部の内壁に内接して前記乗降扉を前記開閉方向に案内する下部ガイドローラ部と、
を備える、
可動ホーム柵。
【請求項３】
前記戸袋部の全幅が前記乗降扉の幅よりも短く構成され、前記戸袋部が前記上部ガイドローラ部を支持する支柱を更に備え、前記支柱より軌道側又はホーム側を前記乗降扉が開閉移動する請求項１又は２に記載の可動ホーム柵を左右一対に設けた第１の組合せと、
前記第１の組合せにおいて、前記支柱と前記乗降扉とのどちらを軌道側にするかの位置関係を逆にした第２の組合せと、
全開時に前記乗降扉が互い違いになる前記第１の組合せと前記第２の組合せとの間に設けた壁パネル又は非常扉部と、
を具備した可動ホーム柵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道等のプラットホームの側縁に沿って立設され、車両への乗降時に応じて開閉される可動ホーム柵に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラットホームから軌道側への転落や、プラットホームに入線してきた車両と乗客との接触事故を防止するためにプラットホームの側縁沿いに柵を形成し、車両への乗降タイミングに合わせて開閉する可動ホーム柵が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３２３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、可動ホーム柵は近年実用化が始まったばかりの段階であり、各メーカは今後の普及期に向けて各種の改良・開発を進めているところである。
本発明は、以上の背景の下、一層の品質向上を図った新たな可動ホーム柵を提供する目的でなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の形態は引き戸式の乗降扉と、前記乗降扉を開閉駆動する戸袋部とを備えた腰高式の可動ホーム柵であって、
前記乗降扉は、前記乗降扉の上部及び下部に長手方向に引き続く矩形断面空間を形成した上部ガイドレール部（例えば、図３の上部ガイドレール部１１５）及び下部ガイドレール部（例えば、図３の下部ガイドレール部１２２）を備え、
前記戸袋部は、前記上部ガイドレール部の内壁に内接して前記乗降扉を開閉方向に案内する上部ガイドローラ部（例えば、図４の上部ガイドローラブロック２１０）と、前記下部ガイドレール部の内壁に内接して前記乗降扉を開閉方向に案内する下部ガイドローラ部（例えば、図４の下部ガイドローラブロック２５０）と、を備える可動ホーム柵である。
【０００６】
第１の形態によれば、上部ガイドレール部と上部ガイドローラ部との第１組と、下部ガイドレール部と下部ガイドローラ部との第２組とで乗降扉を開閉方向へ案内することができる。これにより、乗降扉の案内を確実にし、乗降扉の振れに起因するガタツキを効果的に抑制できる。
【０００７】
そして、第２の形態として、前記上部ガイドローラ部が、前記乗降扉の荷重を支持し、前記下部ガイドローラ部が、前記乗降扉の揺動を抑制する、第１の形態の可動ホーム柵を実現することができる。
【０００８】
この際、例えば、上部ガイドレール部の矩形断面空間の内壁面として対向面を二組設け、上部ガイドローラ部にそれらの対向面それぞれに内接するガイドローラを設ける構成とするならば、上部ガイドレール部と上部ガイドローラ部とで、開閉方向に対して上下方向と左右方向の２成分のガイドを一度に実現できることになり、構造が簡素化される。
【０００９】
そして、構造が簡素化されるのにともなって製造コストの低減や、デザインの自由度の向上と言った様々な点に於いて品質を向上することができる。
更に例えば、上部ガイドレール部を乗降扉の上部フレームとする構成とするならば、扉の高さ方向中央付近にガイドレール等を設け無くとも良く、より大型の光透過性のパネルを嵌め込んで可動ホーム柵越しの開放感をより高めるといったことができる。
【００１０】
また、下部ガイドレール部及び下部ガイドローラ部により、乗降扉下部の振れが抑制されるため、ホームへの車両進入／進出時の風圧やホーム上の旅客の接触等による乗降扉の揺動を防ぐとともに、円滑な開閉駆動を実現することができる。
【００１１】
第３の形態は、前記上部ガイドレール部は、前記矩形断面空間に、前記上部ガイドローラ部を内挿するためのスリット状の開口部（例えば、図３の上開口部１１２）を前記乗降扉の長手方向に沿って有し、
前記乗降扉は、前記上部ガイドレール部の前記開口部を覆う幅を有し、当該開口部を長手方向に亘って覆うように掛け渡して設けられた駆動ベルト（例えば、図９及び図１０のコグベルト１７０）を備え、
前記戸袋部は、前記駆動ベルトの一部分を前記乗降扉から引き離して掛け渡されたプーリ部（例えば、図４のベルト駆動ブロック２３０、図８の駆動プーリ２３４、従動プーリ２３６）と、前記プーリ部を駆動する駆動部（例えば、図４のベルト駆動ブロック２３０、減速ギアボックス２４０、モータ２４２、制御装置２９０）と、を備え、
前記駆動部の駆動によって前記駆動ベルトの前記プーリ部に掛け渡される部分が変位することで前記乗降扉が開閉駆動され、前記開口部が前記戸袋部外において前記駆動ベルトによって覆われてなる、第１又は第２の形態の可動ホーム柵である。
【００１２】
第３の形態によれば、第１又は第２の形態の可動ホーム柵と同様の効果を奏するとともに、スリット状の開口部を覆うようにして乗降扉に張られた駆動ベルトを、スリット状の開口部から引き離してプーリ部に掛け渡す一方で、プーリ部に掛け渡されたことで覆いが解かれて現れた開口部の部分から、上部ガイドローラ部が内挿される。
【００１３】
開口部は上部ガイドローラ部を内挿するために設けられているが、戸袋部外においてこの開口部は駆動ベルトが覆うことで防塵される。つまり、上部ガイドレール部に関する防塵部材を削減できる。
また、戸袋部外において駆動ベルトが開口部を覆っているために、結果的に駆動ベルトそのものが目視可能になるので、駆動ベルトの損耗確認が容易になるといった副次的効果も得られる。特に、戸袋部の横幅が乗降扉の開閉方向幅よりも狭い構成の場合、乗降扉の閉状態と開状態とのそれぞれにおいて駆動ベルトを目視点検することで、駆動ベルトのほぼ全域についての損耗具合を検査できる。
【００１４】
第４の形態は、前記上部ガイドローラ部は、前記プーリ部と開閉駆動される前記乗降扉との間に設けられ、当該上部ガイドローラ部を越えて前記駆動ベルトが前記プーリ部に掛け渡されることによって前記駆動ベルトが覆っていた前記開口部を通じて前記上部ガイドレール部内に内挿されてなる第３の形態の可動ホーム柵である。
【００１５】
第４の形態によれば、第３の形態の可動ホーム柵と同様の効果を奏するとともに、上部ガイドローラ部とプーリ部とを積層的に配置して戸袋部に収容できる。よって、戸袋部が必要とする横幅を小さくできる。
特に、プーリ部をガイドローラ部と一体のコンポーネントとすることで、駆動周りの故障時には当該コンポーネント毎の交換により短時間での復旧が可能になる。
【００１６】
また、第２の形態における上部ガイドローラ部と下部ガイドローラ部とがそれぞれ担う乗降扉の荷重支持機能と揺動抑制機能を入れ替えた形態も実現できる。
すなわち、第５の形態として、前記上部ガイドローラ部が、前記乗降扉の揺動を抑制し、前記下部ガイドローラ部が、前記乗降扉の荷重を支持する、第１の形態の可動ホーム柵を実現できる。
【００１７】
第５の形態によれば、第１の形態と同様の効果を奏するとともに、第２の形態における上部ガイドローラ部と下部ガイドローラ部とがそれぞれ担う乗降扉の荷重支持機能と揺動抑制機能とを入れ替えた構成によって、第２の形態と同様の効果を奏することができる。
【００１８】
そして、このように機能を担う部位を入れ替えた形態に基づくことにより、第６の形態として、
前記下部ガイドレール部は、前記矩形断面空間に、前記下部ガイドローラ部を内挿するためのスリット状の開口部を前記乗降扉の長手方向に沿って有し、
前記乗降扉は、前記下部ガイドレール部の前記開口部を覆う幅を有し、当該開口部を長手方向に亘って覆うように掛け渡して設けられた駆動ベルトを備え、
前記戸袋部は、前記駆動ベルトの一部分を前記乗降扉から引き離して掛け渡されたプーリ部と、前記プーリ部を駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部の駆動によって前記駆動ベルトの前記プーリ部に掛け渡される部分が変位することで前記乗降扉が開閉駆動され、前記開口部が前記戸袋部外において前記駆動ベルトによって覆われてなる、第１又は第５の形態の可動ホーム柵を構成することができる。
【００１９】
第６の形態によれば、第１又は第５の形態と同様の効果を奏することができるとともに、第３の形態における上部ガイドローラ部と下部ガイドローラ部とがそれぞれ担う乗降扉の荷重支持機能と揺動抑制機能とを入れ替えた構成により、第３の形態と同様の効果を奏することができる。
【００２０】
また更には、第７の形態として、前記下部ガイドローラ部は、前記プーリ部と開閉駆動される前記乗降扉との間に設けられ、当該下部ガイドローラ部を越えて前記駆動ベルトが前記プーリ部に掛け渡されることによって前記駆動ベルトが覆っていた前記開口部を通じて前記下部ガイドレール部内に内挿されてなる、第６の形態の可動ホーム柵を構成することができる。
【００２１】
第７の形態によれば、第６の形態と同様の効果を奏することができるとともに、第４の形態における上部ガイドローラ部と下部ガイドローラ部とがそれぞれ担う乗降扉の荷重支持機能と揺動抑制機能とを入れ替えた構成により、第４の形態と同様の効果を奏することができる。
【００２２】
第８の形態は、前記戸袋部は、前記乗降扉の一方側の扉面を当該戸袋部側に対向させ、他方側の扉面を露出した状態で開閉駆動するよう構成されてなる、第１〜第７の何れかの形態の可動ホーム柵である。
【００２３】
第８の形態によれば、第１〜第７の形態の何れかと同様の効果を奏するとともに、本形態の戸袋部には、乗降扉の他方側の扉面（側面）を覆う部材が設けられていない。そのため、戸袋部を従来に比べてスリム化し、軽量化できる。また、メンテナンス性に優れる。
【００２４】
第９の形態は、第１〜第７の何れかの形態の可動ホーム柵を両開き用に設けた複数組を、戸袋部と乗降扉との前後位置関係を互い違いに配置して、隣接する各組間の乗降扉の全開時の干渉を防止してなる可動ホーム柵システム。
【００２５】
第９の形態によれば、第１〜第７の何れかの形態の可動ホーム柵であって、戸袋部と乗降扉とのホームから見た前後位置関係を互い違いに配置することにより、乗降口を開状態とする際の隣接する乗降扉相互の干渉を回避することができる。結果、隣接する可動ホーム柵の設置間隔をより狭くし、設置自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】可動ホーム柵の構成例を示す斜視外観図。
【図２】乗降扉の構成例を示すホーム側から見た正面分解図。
【図３】乗降扉のＡ−Ａ断面に於ける縦断面図。
【図４】戸袋部の構成例を示す図であって、外装カバーを外した状態の正面図。
【図５】戸袋部の上面図であって、外装カバーを外した状態の正面図。
【図６】乗降扉及び戸袋部のＢ−Ｂ縦断面図。
【図７】上部ガイドローラブロックと、ベルト駆動ブロックとの分解図であって、（１）上面図、（２）ホーム側から見た正面図。
【図８】ベルト駆動ブロックをホーム側から見たＣ−Ｃ断面透視図
【図９】可動ホーム柵が乗降口を閉じた「全閉状態」を示す（１）正面図と、（２）部分透視拡大図。
【図１０】可動ホーム柵が乗降口を開いた「全開状態」を示す（１）正面図と、（２）部分透視拡大図。
【図１１】第２実施形態における可動ホーム柵システムの構成を示す正面図。
【図１２】第２実施形態における可動ホーム柵システムの構成を示す上面図。
【図１３】第２実施形態の戸袋部のＦ−Ｆ断面図。
【図１４】第３実施形態における乗降扉の構成例を示すホーム側から見た正面分解図。
【図１５】第３実施形態における乗降扉のＧ−Ｇ断面に於ける縦断面図。
【図１６】第３実施形態における戸袋部の構成例を示す図であって、外装カバーを外した状態の正面図。
【図１７】乗降口全閉状態における扉ロック装置の構成図。
【図１８】開閉動作中の状態における扉ロック装置の構成図。
【図１９】ロック解除時における扉ロック装置の構成図。
【図２０】第４実施形態における可動ホーム柵の構成例を示す斜視外観図。
【図２１】第４実施形態における乗降扉の構成例を示す正面図。
【図２２】図２１の乗降扉のＪ−Ｊ断面における縦断面図。
【図２３】第４実施形態における戸袋部の構成例を示す図であって、外装カバーを外した状態の正面図。
【図２４】図２３の戸袋部のＫ−Ｋ断面における縦断面図。
【図２５】第４実施形態における下部ガイドローラブロックと、ベルト駆動ブロックとの分解図であって、（１）上面図、（２）ホーム側から見た正面図。
【図２６】第４実施形態における可動ホーム柵の戸袋部周りの透視正面図。
【図２７】Ｌ−Ｌ断面における縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態における腰高式の可動ホーム柵２の構成例を示す斜視外観図である。可動ホーム柵２は、鉄道のホームの縁に設置され、車両への乗降タイミングに合わせて開閉する引き戸式の乗降扉を備える。
【００２８】
可動ホーム柵２は、乗降扉１００と、乗降扉１００を駆動させる為の機構部を内蔵する戸袋部２００とを備える。また、乗降口付近の乗客の有無を検知する検知センサボックス３００を備える。通常、可動ホーム柵２は、乗降扉１００をホームより正面向かって右方向に引いて乗降口を開ける右設置用可動ホーム柵２Ｒと、正面向かって左方向に引いて乗降口を開ける左設置用可動ホーム柵２Ｌとで対を為す。尚、可動ホーム柵２同士の間は壁パネルや、手動式で開閉できる非常扉などが設置される。
【００２９】
次いで、右設置用可動ホーム柵２Ｒを元に具体的な構成例について説明する。
図２は、本実施形態における乗降扉１００の構成例を示すホーム側から見た正面分解図である。図３は、乗降扉１００のＡ−Ａ断面に於ける縦断面図である。
【００３０】
乗降扉１００は、上部フレーム１１０と下部フレーム１２０の左右両端を戸先キャップ１３０及び戸尻キャップ１４０で連結して外枠を形成し、枠の内側に光透過性の扉パネル１５０を取り付けて基本構造を形成する。そして、戸先キャップ１３０の更に戸先側には軟性樹脂で形成された戸先カバー１６０を被せ、戸尻キャップ１４０の更に戸尻側には軟性樹脂で形成された戸尻カバー１６２を被せて一枚のパネルを形成する。
【００３１】
上部フレーム１１０は、フレーム長手方向つまりは扉の開閉方向に沿って、上面側にスリット状の上開口部１１２を有する内部空間を備えた中空フレームであり、例えばアルミの引き抜き加工により形成される。
より具体的には、上開口部１１２の開口端は、歯面を下に伏せた姿勢でコグベルト１７０を収容することができるベルト溝１１４を形成している。コグベルト１７０の幅は上開口部１１２よりも広く、ベルト溝１１４に収容されたコグベルト１７０は、上開口部１１２を塞ぐことができる。
【００３２】
ベルト溝１１４の底に当たる上開口部１１２を抜けた内部には、乗降扉１００の長手方向に沿った略矩形断面空間が形成されている。この矩形断面空間は、上部ガイドレール部１１５として機能する。
具体的には、上部フレーム１１０の矩形断面空間は、上側内壁１１６と下側内壁１１７とからなる第１対向面と、ホーム側内壁１１８と軌道側内壁１１９とからなる第２対向面がそれぞれ形成されている。
【００３３】
第１対向面は、後述する縦ガイドローラ（回転面が縦のガイドローラ）が上側内壁１１６に内接する第１のレールとして機能する。同様に、第２対向面は、後述する複数の横ガイドローラ（回転面が水平のガイドローラ）がそれぞれホーム側内壁１１８又は軌道側内壁１１９に内接する第２のレールとして機能する。つまり、上部フレーム１１０は、一本で乗降扉１００の上下方向のブレと横方向のブレを防止する合計２本のガイドレール分の機能を果たすことができる。
【００３４】
また、上部フレーム１１０の下面には、扉プレート取付部１１１が延設されており、扉パネル１５０の上端部分が溶接、接着或いはボルト締結等により接続されて取り付けられる。
【００３５】
下部フレーム１２０は、アルミの引き抜き加工等により形成され、下部ガイドレール部１２２と、その上面より延設された扉プレート取付部１２１とを備える。
【００３６】
下部ガイドレール部１２２は、下方に向けて開口するコの字状の矩形断面空間を形成する。そのホーム側内壁１２４と軌道側内壁１２５とにより対向面が形成されており、後述する下部横ガイドローラが内接する第３のレールとして機能して、乗降扉１００下端のホーム〜軌道側方向への横振れを防止する。
扉プレート取付部１２１には、扉パネル１５０の下端部分が溶接、接着或いはボルト締結等により取り付けられる。
【００３７】
戸先キャップ１３０は、上部フレーム１１０と下部フレーム１２０を扉開閉方向前端で縦に連結する部材であり、上端に上部フレーム１１０の内部空間に嵌合する上部嵌合部１３２を備え、下端に下部フレーム１２０のコの字断面空間と嵌合する下部嵌合部１３４を備える。これらの嵌合部は、それぞれ上部フレーム１１０や下部フレーム１２０とビス等で結合・固定される。
【００３８】
また、戸先キャップ１３０の上部嵌合部１３２とは反対側の上端部にコグベルト１７０を曲げるガイドとなるベルトガイド１３６を備える。ベルトガイド１３６で下方に向けて曲げられたコグベルト１７０の先端はベルトテンショナ１３８に連結される。ベルトテンショナ１３８は、例えばコグベルト１７０の先端を挟持する金具１３８ａと、戸先キャップ１３０に設けられた貫通孔に挿通されて一端が金具１３８ａに固定され他端がナットによって戸先キャップ１３０本体に螺合されたテンションボルト１３８ｂと、によって構成される。ナットを締め付けてテンションボルト１３８ｂの位置を適当に調整することで、上部フレーム１１０に沿って掛け渡して設けられたコグベルト１７０に適当な張力を作用させる。
【００３９】
戸尻キャップ１４０は、上部フレーム１１０と下部フレーム１２０の扉開閉方向後端を縦に連結する部材であり、上端に上部フレーム１１０の内部空間に嵌合する上部嵌合部１４２を備え、下端に下部フレーム１２０のコの字断面空間と嵌合する下部嵌合部１４４を備える。これらの嵌合部は、それぞれ上部フレーム１１０や下部フレーム１２０とビス等で結合・固定される。
【００４０】
また、戸尻キャップ１４０の上部嵌合部１４２とは反対側の上端部にコグベルト１７０を曲げるガイドとなるベルトガイド１４６を備える。ベルトガイド１４６で下方に向けて曲げられたコグベルト１７０の先端はベルト固定金具１４８に連結される。ベルト固定金具１４８は、例えばコグベルト１７０の先端を把持して戸尻キャップ１４０の本体に固定される。
【００４１】
図４は、本実施形態における戸袋部２００の構成例を示す図であって、外装カバー２０１を外した状態の正面図である。図５は、戸袋部２００の上面図である。図６は、乗降扉１００及び戸袋部２００のＢ−Ｂ縦断面図である。
【００４２】
戸袋部２００は、ホームに取り付ける為の台座２０２と、台座２０２の左右両端に立設された支柱２０４と、支柱２０４の上端を左右に橋渡しする格好で取り付けられた上部ガイドローラブロック２１０と、上部ガイドローラブロック２１０の直上に装着されたベルト駆動ブロック２３０と、台座２０２上面に設置された下部ガイドローラブロック２５０と、可動ホーム柵２の動作を制御するための制御装置２９０とを備える。
【００４３】
戸袋部２００は、乗降扉１００の一方側（ホーム側）の扉面を当該戸袋部側に対向させ、他方側（軌道側）の扉面を露出した状態で開閉駆動するよう構成されてなる。つまり、公知の可動ホーム柵における戸袋部のように乗降扉をホーム側からも軌道側からも見えないように収容する袋状の構成は有しない。戸袋部２００には、乗降扉１００の軌道側の扉面を覆う部材が設けられていない。そのため、戸袋部２００を従来に比べてスリム化し、軽量化でき、メンテナンス性に優れる。
【００４４】
次に、戸袋部２００の具体的な構成について述べる。
支柱２０４は、矩形断面の中空鋼管であり上端は開口したままで、上部ガイドローラブロック２１０をボルト固定するのに供される。
【００４５】
図７は、本実施形態における上部ガイドローラブロック２１０と、ベルト駆動ブロック２３０との分解図であって、（１）上面図、（２）ホーム側から見た正面図に該当する。
図７に示すように、上部ガイドローラブロック２１０と、ベルト駆動ブロック２３０とは、ボルトにより着脱自在に一体に連結されており、両者は上部ガイドローラブロック２１０の取り付けによって支柱２０４に固定される（図４，図５参照）。
【００４６】
上部ガイドローラブロック２１０は、上部フレーム１１０の内部空間の内壁に内接する複数のガイドローラを備える。
【００４７】
図７に示すように、上部ガイドローラブロック２１０は、二本の支柱２０４の上端開口部に跨がるメインプレート２１２と、メインプレート２１２の左右両端から下方へ延設された支柱連結ステー２１４とを備え、支柱連結ステー２１４で支柱２０４の上端開口部の縁にボルト固定される。
【００４８】
また、メインプレート２１２の軌道側端には、下方へ向けてバーチカルプレート２１６が延設され、その下端に、横ガイドローラ２２０の回転軸（垂直軸）の一端が支持された横ガイドローラステー２１８と、縦ガイドローラ２２２の回転軸（水平軸）の一端が支持された縦ガイドローラステー２１７とが、それぞれビス２１９などにより所定位置に固定されている。
【００４９】
図６に示すように、バーチカルプレート２１６の厚みは、上部フレーム１１０の上開口部１１２（図３参照）を挿通できるように設定されており、横ガイドローラ２２０及び縦ガイドローラ２２２を、上部フレーム１１０の内部空間に懸下することができる。
【００５０】
横ガイドローラ２２０は、上部ガイドレール部１１５のホーム側内壁１１８又は軌道側内壁１１９（図３参照）に内接するローラである。本実施形態では、横ガイドローラ２２０は複数設けられており、ホーム側内壁１１８又は軌道側内壁１１９の一方に内接して他方との間に僅かに間隙を作るように設定されている。
【００５１】
縦ガイドローラ２２２は、上部ガイドレール部１１５の上側内壁１１６又は下側内壁１１７（図３参照）に内接するローラである。本実施形態では、３つの縦ガイドローラ２２２が設けられており、上側内壁１１６に内接して下側内壁１１７との間に僅かな間隙を設けるように設定されている。
つまり、上部ガイドローラブロック２１０は、上部ガイドローラブロック２１０によって、乗降扉１００の荷重を支えるとともに、上下左右方向の移動方向を定め、扉開閉方向に対して移動自在に懸下する。尚、横ガイドローラ２２０及び縦ガイドローラ２２２には、公知の位置調整機構（不図示）を適宜設けると好適である。
【００５２】
そして、ベルト駆動ブロック２３０は、コグベルト１７０と係合して乗降扉１００を移動させる。具体的には、ベルト駆動ブロック２３０は、プーリーハウジング２３２の側壁に回転軸を枢支された駆動プーリ２３４と複数の従動プーリ２３６とを備える。また、プーリーハウジング２３２のホーム側外壁部には、減速ギアボックス２４０が一体に連結されたにモータ２４２が装着されている。このモータ２４２は、制御装置２９０により回転駆動制御されて駆動プーリ２３４に回転力を与える。
【００５３】
図８は、ベルト駆動ブロック２３０をホーム側から見た透視正面図である。
図８に示すように、コグベルト１７０は、ベルト駆動ブロック２３０の前端部分でベルト溝１１４の上方へ引き離すように導びかれて、ベルト駆動ブロック２３０内の駆動プーリ２３４及び従動プーリ２３６等へ掛け渡されて係合し、ベルト駆動ブロック２３０の後端部分で再びベルト溝１１４内へ戻される。
【００５４】
図４及び図６に示すように、下部ガイドローラブロック２５０は、台座２０２に固定されたガイドローラステー２５２と、これにより回転軸を垂直に枢支された一対の下部横ガイドローラ２５４とを備える。
一方の下部横ガイドローラ２５４は、下部ガイドレール部１２２の軌道側内壁１２５と内接してホーム側内壁１２４との間に僅かに隙間を作るように設定されており、もう一方の下部横ガイドローラ２５４はホーム側内壁１２４に内接して軌道側内壁１２５との間に僅かに隙間を作るように設定されている。これにより、下部ガイドローラブロック２５０は乗降扉１００を開閉方向に案内し、開閉動作時の振れを抑制する。
【００５５】
検知センサボックス３００は、乗降口付近の乗客や障害物の有無を検知する検知センサを備える。検知センサボックス３００の検知に関する構成は、公知の検知センサボックスと同様に実現できる。但し本実施形態では、図６に示すように、乗降扉１００は全体的に断面形状が両端に骨端状の膨らみを有する骨形状をなしており、軌道側側面（扉パネル１５０の部分）が凹んでいる。この凹み部分に、検知センサボックス３００の上部（主要部）が収まるよう配置構成されているため、検知センサボックス３００は、乗降扉１００の扉パネル１５０付近まで寄せられている。
【００５６】
よって、従来の可動ホーム柵に比べて検知センサボックス３００の軌道側への出っ張り量を削減し、スリムなデザインを実現する。
尚、検知センサボックス３００は、右設置用可動ホーム柵２Ｒ及び左設置用可動ホーム柵２Ｌの両方に設けるとしても良いが、走査レーザを扇状に照射して乗降口を「面」でセンシングできるセンサとすることで、左右何れかに一体のみ設ける構成としても良い。
【００５７】
次に、本実施形態における可動ホーム柵２の動作について説明する。
尚、ここではホーム側から見て正面右側の右設置用可動ホーム柵２Ｒの動作を例に挙げて説明するが、左設置用可動ホーム柵２Ｌについては左右逆方向に読み替えるものとして説明を省略する。
【００５８】
図９は、可動ホーム柵２が乗降口を閉じた「全閉状態」を示す（１）正面図と、（２）部分透視拡大図である。図１０は、可動ホーム柵２が乗降口を開いた「全開状態」を示す（１）正面図と、（２）部分透視拡大図である。
【００５９】
図９に示すように、車両への乗降タイミング以外は、可動ホーム柵２は原則「全閉状態」を維持する。全閉状態では、乗降扉１００の戸尻端が戸袋部２００の戸尻側の端（図の右端）付近となるように乗降扉１００及び戸袋部２００の幅が設定されている。
【００６０】
この状態から乗降扉１００を全開状態にするには、右設置用可動ホーム柵２Ｒではモータ２４２を駆動させて駆動プーリ２３４をホーム側から見て時計周りに駆動させる。駆動プーリ２３４の回転に伴ってコグベルト１７０は図９の右方向に牽引される。
【００６１】
上部ガイドローラブロック２１０は、コグベルト１７０がベルト駆動ブロック２３０によりベルト溝１１４から引き離された区間（つまりはベルト駆動ブロック２３０の直下の区間）において、コグベルト１７０が塞いでいた乗降扉１００の上開口部１１２から上部フレーム１１０内へ横ガイドローラ２２０及び縦ガイドローラ２２２を懸下し、上部フレーム１１０の内部空間に当接させて、重量を支えるとともに案内方向を決定する（図６参照）。よって、右設置用可動ホーム柵２Ｒの乗降扉１００は開方向（図９の右方向）に移動される。勿論、左設置用可動ホーム柵２Ｌならば乗降扉１００は図９の左方向に移動して乗降口を開ける。乗降扉１００が全開状態になると図１０に示す状態となる。
【００６２】
以上、本実施形態によれば、コグベルト１７０を乗降扉１００の上面に配置するとともに、ベルト駆動ブロック２３０を戸袋部２００の上部に配置することにより、メンテナンス時の作業を容易にし、メンテナンス性を向上できる。通常、可動ホーム柵２の高さは腰高〜胸高程度とされるが、本実施形態の構成によれば、外装カバー２０１を外すとメンテナンスを要する部位が露出し、その高さ位置が腰高〜胸程度の高さであるので、駆動系が戸袋下端に設けられる構成よりもメンテナンス対象部位を検査し易く、補修作業もし易くなる。
【００６３】
更には、ベルト駆動ブロック２３０と上部ガイドローラブロック２１０とを全体的に積層的な一体構造とし、上部ガイドローラブロック２１０とともに支柱２０４に上から被せて固定する構成としているので、駆動系の緊急な修理が必要な場合、これらを一気に付け替えることで速やかに復旧させることができるので好適である。
【００６４】
また、本実施形態によれば、乗降扉１００の上部フレーム１１０をアルミ引き抜き材とし、その内部に縦横それぞれで対向する２対の内面を有する空間を形成し、それら２対の内面それぞれを縦方向・横方向のガイドレールとしている。これにより、フレームの構造と製造コストを低減できるとともに、乗降扉１００の支持・案内構造を簡素化しフレーム部分をスリムできる。
【００６５】
近年、ホームの開放感の演出のために、扉パネル１５０には光透過性の樹脂パネルやガラスパネル等を用いる傾向にあるが、フレーム部分のスリム化により、より大型の扉パネル１５０を装着可能とし、より一層ホームの開放感が得られる可動ホーム柵を実現できる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、ガイドレールとなる上部フレーム１１０の内部空間の上開口部１１２は、通常、ベルト溝１１４に収容されるコグベルト１７０によって塞がれて防塵されるので、別途乗降扉１００用の防塵カバーを用意する必要が無く、構成部品を減らすことができる。
尚、上部ガイドローラブロック２１０を懸下するバーチカルプレート２１６を上開口部２１２に挿通させる部分については、ベルト駆動ブロック２３０にコグベルト１７０が上方に引き離される構成となっているので、戸袋部２００の外装カバー２０１により防塵される。
【００６７】
〔第２実施形態〕
次に、第１実施形態の可動ホーム柵２を用いた可動ホーム柵システム４について説明する。尚、第１実施形態と同様の構成要素については、同じ符合を付与して説明は省略するものとする。
【００６８】
図１１は、本実施形態における可動ホーム柵システム４の構成例を示すホーム側から見た正面図であって、（１）乗降口全閉状態、（２）乗降口全開状態を示している。また、図１２は、可動ホーム柵システム４の構成例を示す上面図であって、（１）乗降口全閉状態、（２）乗降口全開状態を示している。
【００６９】
図１１及び図１２に示すように、可動ホーム柵システム４は、ホームの縁に沿って第１実施形態で示した標準タイプの右設置用可動ホーム柵２Ｒ及び左設置用可動ホーム柵２Ｌの第１組と、本実施形態で明らかにする反転タイプ右設置用可動ホーム柵２Ｒｂ及び反転タイプ左設置用可動ホーム柵２Ｌｂの第２組とを、非常扉３を挟んでホーム長手方向に交互に配置して構成される。非常扉３は、内部に乗降扉１００を内挿することのできる戸袋空間を有するとともに、乗降扉１００が非挿入時に手動式で開閉できる扉構造を有する。
【００７０】
反転タイプ右設置用可動ホーム柵２Ｒｂと反転タイプ左設置用可動ホーム柵２Ｌｂは、基本的には右設置用可動ホーム柵２Ｒや左設置用可動ホーム柵２Ｌと同様の構成を有するが、図１３のＦ−Ｆ縦断面図に示すように、支柱２０４を軌道側として乗降扉１００をホーム側に懸下するレイアウトを採る。但し、乗降扉１００の正面（上部フレーム１１０や下部フレーム１２０への扉パネル１５０の取付側面）は第１実施形態と同じくホーム側に向けられる。
【００７１】
また、乗降扉１００側をホームに向けて配置するレイアウトを採るのに伴って、反転タイプ右設置用可動ホーム柵２Ｒｂと反転タイプ左設置用可動ホーム柵２Ｌｂの外装カバー２０１Ｂは、当該側の面が正面となるようにデザインされている。また、外装カバー２０１Ｂは、電車待ちの乗客が、戸袋部２００にかかる乗降扉１００をホーム側から触れられないようにするために、乗降扉１００のホーム側の扉面を覆う役割を担う。
【００７２】
そして、可動ホーム柵システム４は、図１１及び図１２に示すように、隣接する可動ホーム柵の各組間、すなわち、右設置用可動ホーム柵２Ｒと反転タイプ左設置用可動ホーム柵２Ｌｂとの間、及び左設置用可動ホーム柵２Ｌと反転タイプ右設置用可動ホーム柵２Ｒｂとの間には、ホーム長手方向に間隙Ｗ１が設けられ、ここに非常扉３が設置される。一方、第１実施形態で述べたとおり、可動ホーム柵２（２Ｒ、２Ｌ、２Ｒｂ、２Ｌｂ）は、戸袋部２００の横幅Ｗｔが乗降扉１００の全幅Ｗｄよりも短い。その為、乗降口全開状態では、戸袋部２００に引き戻された乗降扉１００の戸尻側が、それぞれ間隙Ｗ１の部分に進入・突出することとなる。
【００７３】
但し、本実施形態では、右設置用可動ホーム柵２Ｒと左設置用可動ホーム柵２Ｌにおける乗降扉１００の開閉方向のラインが、反転タイプ右設置用可動ホーム柵２Ｒｂと反転タイプ左設置用可動ホーム柵２Ｌｂのそれとでは、ホーム側〜軌道側方向で前後互い違いとなるように配置されている。そのため、間隙Ｗ１の部分に左右から乗降扉１００が突出しても、相前後して相互干渉しないようになっている。
【００７４】
従って、全ての可動ホーム柵２（２Ｒ、２Ｌ、２Ｒｂ、２Ｌｂ）における乗降扉１００の開閉方向のラインが一直線状となるように配置した場合に比べて、乗降口間隔Ｗ０を狭く設定できる。
【００７５】
〔第３実施形態〕
次に、本発明を適用した第３実施形態について説明する。本実施形態は、基本的に第１又は第２実施形態と同様の構成を有するが、更に乗降扉のロック機構と、乗降扉を手動により開閉するためのロック解除機構とを備える。尚、第１及び第２実施形態と同様の構成要素については同じ符合を付与してその説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明するものとする。また、右設置用可動ホーム柵２Ｒについて詳細に説明し、左設置用可動ホーム柵２Ｌについては左右対称となるだけであるため説明を省略する。
【００７６】
図１４は、本実施形態における乗降扉１００の構成例を示すホーム側から見た正面分解図である。図１５は、本実施形態における乗降扉１００のＧ−Ｇ断面に於ける縦断面図である。
【００７７】
先ず、本実施形態における下部ガイドレール部１２２の軌道側内壁１２５の戸尻側には、ロックピン１７４が下方に向けて立設されている。このロックピンは、全閉状態において後述する扉ロック機構と係合することにより乗降扉１００の状態を維持するのに供される。
【００７８】
また、本実施形態における乗降扉１００には、扉ロック機構のロックを解除し、手動で乗降扉１００を開閉させるための手動開閉レバー１８０が、上部フレーム１１０の背面側（軌道側）の戸先寄りに設けられている。
【００７９】
具体的には、上部フレーム１１０の背面側の扉プレート取付部１１１の戸先寄りには、切り欠き１１３が設けられており上部フレーム１１０の内部空間が露出している。そして、露出した扉プレート取付部１１１の内部背面側立面に、手動開閉レバー１８０が軸１８２により、乗降扉１００の背面に沿って上下方向に揺動可能に露出した状態で枢支されている。
【００８０】
手動開閉レバー１８０は、封印により図示する状態に固定されているが、封印を解くことにより、その側面が、扉プレート取付部１１１の内部背面側立面に立設されたストッパ１８３に当たるまで、およそ９０°戸尻方向へ回転させることができる。そして、この手動開閉レバー１８０の軸１８２の挿通部周りには、ワイヤー１８４のタイコを嵌める部位を備えており、同レバーを操作すると連結されたワイヤー１８４が引かれることとなる。
【００８１】
このワイヤー１８４は、上部フレーム１１０内を挿通し、更に戸尻キャップ１４０内に設けられたワイヤーガイド通路１４９を通して下部フレーム１２０の下部ガイドレール部１２２内へ導かれる。
【００８２】
下部ガイドレール部１２２の戸尻側には、ホーム側内壁１２４と軌道側内壁１２５の水平対向位置に跨って略水平に軸１８６が設けられている（図１５参照）。この軸１８６の挿通部には、ワイヤー１８４の下端のタイコを装着することのできるロック解除フォーク１８８が、フォーク先端を戸先方向に向けた姿勢で揺動自在に枢支されている。
【００８３】
ロック解除フォーク１８８は、軸１８６の挿通部から戸尻方向へ延設された二股フォークを有する。この二股の間には、乗降扉１００を全閉状態にした位置で、後述する扉ロック機構２６０のプルロッド２８９が入る（図１７参照）。
【００８４】
また、ロック解除フォーク１８８の軸１８６の挿通部には、リターンスプリング１８７が装着されている。このリターンスプリング１８７は、手動開閉レバー１８０の封印を解除しない程度の力でロック解除フォーク１８８をホーム側から見て反時計回り方向に付勢しており、手動開閉レバー１８０が封印された状態において、ロック解除フォーク１８８のフォーク先端が僅かに戸先方向に向けて傾斜する姿勢が維持される。手動開閉レバー１８０を作動させると、ワイヤー１８４が引かれ、ロック解除フォーク１８８はホーム側正面から見て軸１８６周りに時計回り方向に回動され、フォーク先端が３０°程度跳ね上げられる。
【００８５】
図１６は、本実施形態における戸袋部２００の構成例を示す図であって、外装カバー２０１を外した状態の正面図である。本実施形態では、台座２０２の戸尻側に、扉ロック装置２６０が固定されている。扉ロック装置２６０は、乗降扉１００を乗降口全閉状態でロックするための装置である。
【００８６】
図１７は、扉ロック装置２６０の構成例を示す図であって、平常時の乗降口全閉状態における扉ロック装置２６０周りの（１）側面図及び（２）上面図である。
図１８は、扉ロック装置２６０の構成例を示す図であって、平常時の乗降口開閉動作中の状態における扉ロック装置２６０周りの（１）側面図及び（２）上面図を示している。
【００８７】
図１７に示すように、扉ロック装置２６０は、台座２０２の上面、戸尻側支柱のホーム側に固定される基部２６２に、上部カム２６４と下部カム２６６とを所定相対位置を維持したまま固定した軸２６８を回転自在に支持する。また、基部２６２の戸先側側面には、制御装置２９０により動作制御されるソレノイド２７０と、ロック解除レバー部２８０とを備える。
【００８８】
上部カム２６４は、ロックピン１７４と係合するロックピン係合部２６４ｂとなる上面視略扇形状の切り欠き部を備えた円盤である。
上部カム２６４は、高さ方向の位置が、下部フレーム１２０下端に下向きに突設されたロックピン１７４（図１４参照）の突端が掛かる位置に回転面が配置され、且つ、横方向の位置が、ロックピン１７４の移動ラインＬ１に掛かるようにロックピン係合部２６４ｂの位置が設定されている。
【００８９】
下部カム２６６は、円盤状のカムであり、ソレノイド２７０により出し入れされるソレノイドピン２７２が挿入可能なソレノイドピン挿入孔２６６ｂを円盤の側面に備える。
【００９０】
上部カム２６４と下部カム２６６との相対位置関係は、図１７に示すように、上部カム２６４のロックピン係合部２６４ｂが軸２６８の軌道面側横位置にある場合に、ソレノイドピン挿入孔２６６ｂがソレノイドピン２７２を受け入れ可能な正面位置となるように設定されている。
【００９１】
ソレノイド２７０は、可動鉄心と結合されたソレノイドピン２７２と、ソレノイドピン２７２の非突出側で連結されたソレノイドカバー２７４とを備える。ソレノイドカバー２７４は有底のカップ形状を成し、そのカップ底面にソレノイドピン２７２の端部が固定されている。ソレノイドカバー２７４はソレノイド２７０の戸先側外周を覆い、防塵カバーとしての機能を有する。
【００９２】
そして、ソレノイド２７０は、非通電時に、内蔵するスプリングにより付勢してソレノイドピン２７２を下部カム２６６の側面に向けて突出させ、通電時に、ソレノイドピン２７２を引き戻すことができる。ソレノイドピン２７２の進退方向は、乗降扉１００の開閉方向に沿って設定されている。勿論、ソレノイドカバー２７４はソレノイドピン２７２と連結されているので、同様に乗降扉１００の開閉方向に沿って進退する。
【００９３】
ロック解除レバー部２８０は、ソレノイド２７０のホーム側側面に立設されたレバーステー２８２と、同ステーにホーム側〜軌道側へ水平方向に枢支された軸２８４と、軸２８４で略垂直面沿いに揺動自在に支持された解除レバー２８６と、解除レバー２８６をホーム側から見て時計回りに付勢する捻りコイルバネ２８８と、レバーステー２８２上部に設けられたガイド管２８２ａに遊嵌して立設されたプルロッド２８９とを備える。
【００９４】
解除レバー２８６は、ホーム側から見て軸２８４の挿通部より戸先側に、ソレノイドカバー２７４の戸尻側端面に対向する垂直腕部２８６ａを備える。また、軸２８４より戸尻側には、ロッドフォーク２８６ｂが設けられている。このロッドフォーク２８６ｂには、プルロッド２８９の側面に設けられた凸部２８９ａが遊嵌する。凸部２８９ａが設けられる高さ位置は、プルロッド２８９の下端が台座２０２に当っている状態で、解除レバー２８６が図１７の姿勢となる位置である。このとき、垂直腕部２８６ａは立位にあり、ソレノイド通電状態におけるソレノイドカバー２７４の戸尻側端面と当接又は僅かに隙間を設ける位置となる。
【００９５】
プルロッド２８９は、乗降扉１００が全閉状態において、ロック解除フォーク１８８の二股内にロッド上端が入る位置に立設されている。ロッド上端外周には、リブ２８９ｂが設けられており、その下面で、跳ね上がるロック解除フォーク１８８を受けることができる。
【００９６】
図１７に示すように、乗降扉１００が全閉状態では、ロックピン１７４が扉ロック装置２６０の軸２６８の軌道側横位置に在り、ロックピン係合部２６４ｂの切り欠き内に入って係合する。この時、制御装置２９０はソレノイド２７０を非通電状態とする。ソレノイド２７０はソレノイドピン２７２を突出させ、下部カム２６６のソレノイドピン挿入孔２６６ｂ内に挿入させる。つまり、下部カム２６６の回転が規制されることにより上部カム２６４は回転不可能な状態に固定される。上部カム２６４のロックピン係合部２６４ｂ内からロックピン１７４が移動できないことで乗降扉１００が全閉状態を維持するようにロックされている。
【００９７】
また、ロック解除フォーク１８８は、その二股のフォーク内にプルロッド２８９が入る位置に在るが、フォーク先端が初期位置（図示の状態）にあるので、プルロッド２８９とは係合されない。
【００９８】
この状態から乗降扉１００を開けるには、制御装置２９０は、ソレノイド２７０を通電状態にする。通電されたソレノイド２７０はソレノイドピン２７２を引き戻し、下部カム２６６のソレノイドピン挿入孔２６６ｂから抜く。ソレノイドピン２７２が引き戻されることによって、これと連結されたソレノイドカバー２７４もまた戸先方向に移動する。
【００９９】
次いで制御装置２９０は、駆動プーリ２３４をホーム側から見て時計回りに駆動させて乗降扉１００を開ける。乗降扉１００が開方向に移動すると、図１８に示すように、ロックピン１７４は図の右方向に移動する。このとき、自由回転状態の上部カム２６４が連れ回り、ロックピン係合部２６４ｂが移動ラインＬ１の戸尻側に向けて開口する。そして、乗降扉１００の開き動作が更に進むと、やがてロックピン１７４がロックピン係合部２６４ｂから抜け、乗降口全開状態に至る。全開状態に至ると制御装置２９０は駆動プーリ２３４の駆動を停止する。尚、全開状態に至った際に、ソレノイド２７０を非通電状態としてもよい。この場合には、ソレノイド２７０は、ソレノイドピン２７２を下部カム２６６へ向けて突出させるが、図１８の状態ではソレノイドピン２７２の正面は挿入孔の無いカム側面なのでロックがかかることは無い。
【０１００】
乗降タイミング終了まで、全開状態が維持される。そして、乗降タイミング終了とともに、今まで説明したのと逆順にして、乗降扉１００の閉動作が行われる。すなわち、制御装置２９０は、駆動プーリ２３４をホーム側から見て反時計回りに駆動させて乗降扉１００を閉じる。すると、ロックピン１７４がロックピン係合部２６４ｂ内に再び入る。
乗降扉１００が全閉状態になったならば、制御装置２９０は駆動プーリ２３４の駆動を停止する。全閉状態では、前述の通りソレノイドピン２７２の正面にはソレノイドピン挿入孔２６６ｂが位置することになるので、自動的にソレノイドピン２７２がソレノイドピン挿入孔２６６ｂに挿入され、乗降扉１００が全閉状態でロックされる。
【０１０１】
次に、手動開閉レバー１８０を使用した手動操作時の動作について説明する。
図１９は、扉ロック装置２６０のロック解除動作中の扉ロック装置２６０周りの（１）側面図及び（２）上面図である。尚、側面図においては、下部フレーム１２０の一部を透視で示している。
【０１０２】
乗降扉１００が全閉状態から手動で扉を開ける場合には、手動開閉レバー１８０を上部フレーム１１０に沿った初期姿勢からレバーを下げる要領で回転させ、そのまま乗降扉１００を開方向へ動かす（図１４参照）。手動開閉レバー１８０を一杯に回転させるとワイヤー１８４が引かれ、下部フレーム１２０内ではロック解除フォーク１８８が跳ね上がる。
【０１０３】
すると、跳ね上がったロック解除フォーク１８８が、プルロッド２８９のリブ２８９ｂを持ち上げプルロッド２８９を上方へ引き上げる。そして、プルロッド２８９が上がると、解除レバー２８６は軸２８４周りに反時計回りに回動され、垂直腕部２８６ａがソレノイドカバー２７４の戸尻側端面を押し、ソレノイドカバー２７４ともどもソレノイドピン２７２を戸先方向に強制的に移動させ、ソレノイドピン２７２を下部カム２６６から引き抜き、上部カム２６４を自由回転状態にする。
【０１０４】
手動開閉レバー１８０を持ってそのまま乗降扉１００を手動で開けると、戸尻側ピン１７４が図の右方向に移動する。上部カム２６４もこれに伴って連れ回り、ソレノイドピン係合孔２６６ｂがソレノイドピン２７２の正面位置からずれる。この頃には、ロック解除フォーク１８８とプルロッド２８９との係合が解け、ソレノイドピン２７２が付勢力により下部カム２６６側面へ向けて突出してくるが、既にソレノイドピン係合孔２６６ｂがソレノイドピン２７２の正面位置からずれているので、再びロック状態になることは回避される。
【０１０５】
〔第４実施形態〕
次に、本発明を適用した第４実施形態について説明する。本実施形態は基本的に第１実施形態と同様の構成を有するが、戸袋部に内蔵された乗降扉の支持構造の配置関係が上下入れ替えて反転した構成となる点が異なる。
尚、第１〜第３実施形態と同様の構成要素については同じ符合を付与してその説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明するものとする。また、本実施形態では、可動ホーム柵２として、右設置用可動ホーム柵２Ｒの構成について詳細に説明し、左設置用可動ホーム柵２Ｌについては左右対称となるだけであるため説明を省略する。
【０１０６】
図２０は、本実施形態における可動ホーム柵２の構成例を示す斜視外観図である。本実施形態における可動ホーム柵２は、第１実施形態の乗降扉１００に相当する乗降扉１００Ｄと、第１実施形態の戸袋部２００に相当する戸袋部２００Ｄと、検知センサボックス３００とを備える。
【０１０７】
図２１は、本実施形態における乗降扉１００Ｄの構成例を示す正面図である。図２２は図２１のＪ−Ｊ断面における縦断面図である。
乗降扉１００Ｄは、基本的には第１実施形態の乗降扉１００と同様の構成を有するがフレームの構成が上下逆になっており、それに伴いフレームの断面形状が異なる。具体的には、乗降扉１００Ｄは、上部フレーム１２０Ｄと下部フレーム１１０Ｄの左右両端を戸先キャップ１３０及び戸尻キャップ１４０で連結して外枠を形成し、枠の内側に光透過性の扉パネル１５０を取り付けて基本構造を形成する。そして、戸先キャップ１３０の更に戸先側には軟性樹脂で形成された着脱自在な戸先カバー１６０を被せ、戸尻キャップ１４０の更に戸尻側には軟性樹脂で形成された着脱自在な戸尻カバー１６２を被せて一枚のパネルを形成する。
【０１０８】
下部フレーム１１０Ｄは、構造的な特徴及び機能からすると第１実施形態における上部フレーム１１０に相当し、その内部構造は第１実施形態の上部フレーム１１０を上下逆さまにした構成を有する。
すなわち、図２２に示すように、下部フレーム１１０Ｄは、フレーム長手方向つまりは扉の開閉方向に沿って底面側に開口するスリット状の開口部１１２Ｄを有する中空フレームであり、例えばアルミの引き抜き加工により形成される。開口部１１２Ｄの開口端は、歯面を上に向けた姿勢でコグベルト１７０を収容することができるベルト溝１１４を形成している。当然のことながら、第１実施形態と同様に、コグベルト１７０の幅は開口部１１２Ｄよりも広く、それでいてベルト溝１１４に収容可能な幅に設定されており、コグベルト１７０はベルト溝１１４に遊嵌しつつ開口部１１２Ｄを塞ぐことができる。
【０１０９】
開口部１１２Ｄを上方向に抜けた下部フレーム１１０Ｄの内部には、乗降扉１００Ｄの長手方向に沿った略矩形断面空間が形成されている。この矩形断面空間は、第１実施形態における上部フレーム１１０の矩形断面空間を上下逆さまにした形状を有し、下部ガイドレール部１１５Ｄとして機能する。
すなわち、上下に対向する内面（壁面１１６と１１７）が後述する下部ガイドローラブロック２１０Ｄ（図２３参照）が有する縦に回転するガイドローラと内接する第１のレールとして機能し、左右に対向する内面（壁面１１８と１１９）が同じく後述する下部ガイドローラブロックの横に回転するガイドローラと内接する第２のレールとして機能する。
【０１１０】
一方、本実施形態の上部フレーム１２０Ｄは、構造的な特徴及び機能からすると第１実施形態の下部フレーム１２０に相当し、第１実施形態の下部ガイドレール部１２２に相当する上部ガイドレール部１２２Ｄと、その下面より延設された扉プレート取付部１２１とを備える。
【０１１１】
上部ガイドレール部１２２Ｄは、背面側の側面下端に開口部を有する矩形断面空間を形成し、矩形断面空間のホーム側内壁１２４と軌道側内壁１２５とが対向面を形成し、後述する上部ガイドローラブロック２５０Ｄ（図２３参照）の横に回転するガイドローラと内接する第３のレールとして機能する。
【０１１２】
図２３は、本実施形態における戸袋部２００Ｄの構成例を示す図であって、外装カバー２０１を外した状態の正面図である。図２４は、図２３の戸袋部２００ＤのＫ−Ｋ断面における縦断面図である。
【０１１３】
本実施形態の戸袋部２００Ｄは、基本的には第１実施形態の戸袋部２００と同様の構成要素を有し、第１実施形態の戸袋部２００と同様に、乗降扉１００Ｄの一方側（ホーム側）の扉面を当該戸袋部側に対向させ、他方側（軌道側）の扉面を露出した状態で開閉駆動するよう構成されてなる。つまり、公知の可動ホーム柵における戸袋部のように乗降扉をホーム側からも軌道側からも見えないように収容する袋状の構成ではない。
【０１１４】
具体的には、乗降扉１００Ｄを支持する要素が第１実施形態と比べて上下逆さまのレイアウトで構成されている。すなわち、（１）台座２０２の左右両端に立設された２本の支柱２０４と、（２）それら支柱２０４の下部を左右に連結する格好で取り付けられた下部ガイドローラブロック２１０Ｄ及びベルト駆動ブロック２３０と、（３）支柱２０４の上端に橋渡しされた上端プレート２０５に設置された上部ガイドローラブロック２５０Ｄと、（４）支柱間に取り付けられた可動ホーム柵２の動作を制御するための制御装置２９０とを備える。
【０１１５】
上部ガイドローラブロック２５０Ｄは、構造的な特徴及び機能からすると第１実施形態の下部ガイドローラブロック２５０に相当し、上部フレーム１２０Ｄの矩形内部空間内に相当する位置で横方向に回転する横ガイドローラ２５４をローラステー２５２によって枢支する。具体的には、ローラステー２５２は、上端プレート２０５の上面へ固定するための取付部２５２ａと、当該取付部２５２ａから乗降扉１００Ｄの上方を跨いで下方に屈曲し、更に上部フレーム１２０Ｄの背面側の開口部を挿通してその先端を上部フレーム１２０Ｄの矩形内部空間内に至らしめる腕部２５２ｂとを有する。この腕部２５２ｂの先端には、横ガイドローラ２５４の回転軸が鉛直に固定されている。
【０１１６】
下部ガイドローラブロック２１０Ｄと、ベルト駆動ブロック２３０とは、ボルトにより着脱自在に一体に連結されており、両者は下部ガイドローラブロック２１０Ｄの支柱連結ステー２１４によって支柱２０４に固定される。
【０１１７】
図２５は、本実施形態における下部ガイドローラブロック２１０Ｄと、ベルト駆動ブロック２３０との分解図であって、（１）上面図、（２）ホーム側から見た正面図に該当する。
【０１１８】
下部ガイドローラブロック２１０Ｄは、構造的な特徴及び機能からすると第１実施形態の上部ガイドローラブロック２１０に相当し、基本的には第１実施形態の上部ガイドローラブロック２１０を上下逆さまにしたのと同様の構成を有する。
すなわち、下部ガイドローラブロック２１０Ｄは、二本の支柱２０４間に跨がるメインプレート２１２と、メインプレート２１２の左右両端から下方へ延設された支柱連結ステー２１４とを備え、支柱連結ステー２１４で支柱２０４の下部にボルト固定される。そして、メインプレート２１２の軌道側端には、上方へ向けてバーチカルプレート２１６が延設され、その上端に、横ガイドローラ２２０の回転軸（垂直軸）の一端が支持された横ガイドローラステー２１８と、縦ガイドローラ２２２の回転軸（水平軸）の一端が支持された縦ガイドローラステー２１７とが、それぞれビス２１９などにより所定位置に固定されている。
【０１１９】
ベルト駆動ブロック２３０は、第１実施形態に対して上下逆さまの姿勢で、下部ガイドローラブロック２１０Ｄの下部に連結される。そして、第１実施形態と同様にして、乗降扉１００Ｄのコグベルト１７０と係合して乗降扉１００Ｄを移動させる。
【０１２０】
図２６は、本実施形態における可動ホーム柵２の戸袋部周りの透視正面図である。
図２７は、ＬーＬ断面における縦断面図である。
これらの図に示すように、乗降扉１００Ｄは、（１）上部フレーム１２０Ｄの矩形内部空間内に、上部ガイドローラブロック２５０Ｄの横ガイドローラ２５４が内接し、且つ（２）下部フレーム１１０Ｄの矩形内部空間内に下部ガイドローラブロック２１０Ｄの横ガイドローラ２２０及び縦ガイドローラ２２２が内接し、且つ（３）コグベルト１７０がベルト駆動ブロック２３０のプーリに架けられて、戸袋部２００Ｄに取り付けられる。
【０１２１】
具体的には、第１実施形態と同様にバーチカルプレート２１６の厚みは、下部フレーム１１０Ｄの開口部１１２Ｄを挿通できる程度に設定されており、横ガイドローラ２２０及び縦ガイドローラ２２２を、下部フレーム１１０Ｄの内部空間内に支持することができる。横ガイドローラ２２０は下部ガイドレール部１１５Ｄの左右に対向する内壁面に内接し、縦ガイドローラ２２２が下部ガイドレール部１１５Ｄの上下に対向する内壁に内接する。つまり、横ガイドローラ２２０と縦ガイドローラ２２２は、下部フレーム１１０Ｄの下部ガイドレール部１１５Ｄと係合してスライド機構を構成し、下部ガイドローラブロック２１０Ｄは乗降扉１００Ｄの荷重を支えるとともに上下左右方向の移動方向を定め、扉開閉方向に対して移動自在に支持する。尚、横ガイドローラ２２０及び縦ガイドローラ２２２を、公知のリニアガイド機構などで置換することができる。
【０１２２】
一方、上部では、横ガイドローラ２５４が、上部フレーム１２０Ｄの左右に対向する内壁面に内接してスライド機構を構成し、上部ガイドローラブロック２５０Ｄは乗降扉１００Ｄの開閉方向に沿った移動を案内するとともに、左右方向（軌道側〜ホーム側方向）への扉のガタツキを抑制する。
【０１２３】
尚、本実施形態で示したような乗降扉の支持構造のレイアウトを第１実施形態に比べて上下反転した構成は、第２実施形態に適用することができる。
また、第３実施形態で示した乗降扉を手動により開閉するためのロック解除機構を本実施形態に適用することができる。その場合、ロック機構及びロック解除機構は、上端プレート２０５上に設け、ロック機構は上部フレーム１２０Ｄと係合する構成とすると好適である。
【０１２４】
〔変形例〕
以上、本発明を適用した実施形態について説明したが、本発明の形態が上記の構成に限定されるものではなく、適宜構成の省略や変更を施すことができる。
例えば、第１〜第３実施形態ではコグベルト１７０を配置する部位を乗降扉１００の上端部とし、第４実施形態では下端部としたが、例えば上部フレーム１１０を扉の高さ中程に設ける構成としても構わない。その場合、上開口部１１２の向きは軌道側としても良い。
【０１２５】
また、支柱２０４をホーム側にして乗降扉１００の懸下を軌道側とした配置を「標準タイプ」、支柱２０４を軌道側にして乗降扉１００の懸下をホーム側とした配置を「反転タイプ」として説明したが、標準・反転タイプの設定を逆にし、支柱２０４を軌道側にして乗降扉１００の懸下をホーム側とした配置を「標準タイプ」としても良い。
【符号の説明】
【０１２６】
２  可動ホーム柵
２Ｒ  右設置用可動ホーム柵
２Ｒｂ  反転タイプ右設置用可動ホーム柵
２Ｌ  左設置用可動ホーム柵
２Ｌｂ  反転タイプ左設置用ホーム柵
３  非常扉
１００  乗降扉
１１０  上部フレーム
１１２  上開口部
１１４  ベルト溝
１１５  上部ガイドレール部
１１６  上側内壁
１１７  下側内壁
１１８  ホーム側内壁
１１９  軌道側内壁
１２０  下部フレーム
１２２  下部ガイドレール部
１３０  戸先キャップ
１４０  戸尻キャップ
１４９  ワイヤーガイド通路
１５０  扉パネル
１６０  戸先カバー
１６２  戸尻カバー
１７０  コグベルト
１７４  ロックピン
１８０  手動開閉ハンドル
１８４  ワイヤー
１８８  ロック解除フォーク
２００  戸袋部
２０１、２０１Ｂ  外装カバー
２０２  台座
２０４  支柱
２１０  上部ガイドローラブロック
２１２  メインプレート
２１４  支柱連結ステー
２１６  バーチカルプレート
２２０  横ガイドローラ
２２２  縦ガイドローラ
２３０  ベルト駆動ブロック
２３２  プーリーハウジング
２３４  駆動プーリ
２３６  従動プーリ
２４０  減速ギアボックス
２４２  モータ
２５０  下部ガイドローラブロック
２５２  ガイドローラステー
２５４  横ガイドローラ
２６０  扉ロック装置
２６４  上部カム
２６６  下部カム
２７０  ソレノイド
２７２  ソレノイドピン
２７４  ソレノイドカバー
２８０  ロック解除レバー部
２８６  解除レバー
２８９  プルロッド
２９０  制御装置
３００  検知センサボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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