(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構とを有するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する前記液体を収容するメインタンクと、
前記ヘッドタンクと前記メインタンクとの間に設けた可逆型送液手段と、
前記ヘッドタンク内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記可逆型送液手段を正転させて前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの送液を行なったときに、前記ヘッドタンク内の圧力が所定圧力まで回復しないときには前記メインタンクがエンド状態になったと判定し、前記可逆型送液手段を逆転させて前記ヘッドタンクから前記メインタンクに所定量の液体を戻し、印刷停止状態とする制御をする第１制御手段と、
前記第１制御手段で印刷停止状態とされたときに、装置に残存する液体を使用した緊急印刷の指示がされたときには、前記ヘッドタンクの大気開放機構を開放状態にし、前記メインタンク内に逆送された液体を前記ヘッドタンクに送液した後、前記大気開放機構を閉じた状態にし、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送液して前記ヘッドタンク内を所定の負圧状態にする制御を行なう第２制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構とを有するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する前記液体を収容するメインタンクと、
前記ヘッドタンクと前記メインタンクとの間に設けた可逆型送液手段と、
前記ヘッドタンク内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記可逆型送液手段を正転させて前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの送液を行なったときに、前記ヘッドタンク内の圧力が所定圧力まで回復しないときには前記メインタンクがエンド状態になったと判定し、前記可逆型送液手段を逆転させて前記ヘッドタンクから前記メインタンクに所定量の液体を戻し、印刷停止状態とする制御をする第１制御手段と、
前記第１制御手段で印刷停止状態とされたときに、装置に残存する液体を使用した緊急印刷の指示がされたときには、前記メインタンク内に逆送された液体を前記ヘッドタンクに送液し、前記ヘッドタンクの大気開放機構を開放状態にした後、前記大気開放機構を閉じた状態にし、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送液して前記ヘッドタンク内を所定の負圧状態にする制御を行なう第２制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構とを有するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する前記液体を収容するメインタンクと、
前記ヘッドタンクと前記メインタンクとの間に設けた可逆型送液手段と、
前記ヘッドタンク内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記可逆型送液手段を正転させて前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの送液を行なったときに、前記ヘッドタンク内の圧力が所定圧力まで回復しないときには前記メインタンクがエンド状態になったと判定し、印刷停止状態とする制御をする第１制御手段と、
前記第１制御手段で印刷停止状態とされたときに、前記メインタンクの交換が指示されたときには、前記可逆型送液手段を逆転させて前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの送液を行ない、
前記第１制御手段で印刷停止状態とされたときに、装置に残存する液体を使用した緊急印刷の指示がされたときには、前記ヘッドタンクの大気開放機構を開放状態にし、前記大気開放機構を閉じた状態にし、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送液して前記ヘッドタンク内を所定の負圧状態にする制御を行なう第３制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記前記緊急印刷で前記ヘッドタンクの負圧が増加して前記メインタンクからの送液が必要になったときには、再度、前記ヘッドタンクの大気開放機構を開放状態にし、前記メインタンク内に逆送された液体を前記ヘッドタンクに送液した後、前記大気開放機構を閉じた状態にし、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送液して前記ヘッドタンク内を所定の負圧状態にする制御を行なう手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及及び記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置において、記録ヘッドにインクを供給するヘッドタンク（サブタンク、バッファタンクとも称される。）を備え、装置本体側に着脱自在に装着されるメインタンク（インクカートリッジとも称する）からヘッドタンクに対してインクを供給する方式のものが知られている。
【０００５】
ところで、インクカートリッジがインクエンド（インクニアエンドを含む）状態になったときには、インクカートリッジの交換を要求するようにしているが、インクカートリッジのストックがない場合には直ちに交換することができず、印刷が中止されることになるという不都合がある。
【０００６】
そこで、ヘッドタンクに残っているインクを使用して印刷を続行する緊急印刷を行うようにし、このとき、メインタンクからヘッドタンクへインクを供給したとき、ヘッドタンクの圧力が予め定めた圧力未満であるときには、ヘッドタンクの大気開放機構を開いてヘッドタンク内の圧力を上昇させた後、可逆型送液手段でヘッドタンクからメインタンクに液体を送液してヘッドタンク内の負圧を低下させる制御を行なうようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０５２９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、ヘッドタンク内の残存インクを使用した緊急印刷を行うことができるようにした場合、できる限り無駄に消費されるインクを少なくして印刷を続行できるようにすることが求められる。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、緊急印刷時の無駄な液体消費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構とを有するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する前記液体を収容するメインタンクと、
前記ヘッドタンクと前記メインタンクとの間に設けた可逆型送液手段と、
前記ヘッドタンク内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記可逆型送液手段を正転させて前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの送液を行なったときに、前記ヘッドタンク内の圧力が所定圧力まで回復しないときには前記メインタンクがエンド状態になったと判定し、前記可逆型送液手段を逆転させて前記ヘッドタンクから前記メインタンクに所定量の液体を戻し、印刷停止状態とする制御をする第１制御手段と、
前記第１制御手段で印刷停止状態とされたときに、装置に残存する液体を使用した緊急印刷の指示がされたときには、前記ヘッドタンクの大気開放機構を開放状態にし、前記メインタンク内に逆送された液体を前記ヘッドタンクに送液した後、前記大気開放機構を閉じた状態にし、前記ヘッドタンクから前記メインタンクに前記液体を逆送液して前記ヘッドタンク内を所定の負圧状態にする制御を行なう第２制御手段と、を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置によれば、ヘッドタンク内に残存した液体を使用して印刷を行うときに無駄な液体消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】ヘッドタンクの一例を示す模式的平面説明図である。
【図４】同じく図３の模式的正面説明図である。
【図５】インク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。
【図６】ヘッドタンクの圧力検出の説明に供するキャリッジと満タン検知センサの要部説明図である。
【図７】同じくヘッドタンクの圧力検出の説明に供する模式的説明図である。
【図８】ヘッドタンクへのインク供給動作とインクカートリッジのエンド検出の説明に供する模式的説明図である。
【図９】制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】図１０の緊急印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における制御の説明に供するフロー図である。
【図１３】図１２の緊急印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１４】本発明の第３実施形態における制御のうちの緊急印刷処理の説明に供するフロー図である。
【図１５】本発明の第４実施形態における制御の説明に供するフロー図である。
【図１６】本発明の第５実施形態における制御の説明に供するフロー図である。
【図１７】本発明の第６実施形態の説明に供するインク供給系の模式的説明図である。
【図１８】同実施形態における制御の説明に供するフロー図である。
【図１９】本発明の第７実施形態における制御の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００１８】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１９】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００２０】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。
【００２１】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２２】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２３】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。
【００２４】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２５】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２６】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００２７】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００２８】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２９】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３０】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３１】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３２】
次に、ヘッドタンク３５の一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドタンクの１つのヘッド分の模式的上面説明図、図４は同ヘッドタンクの１つのヘッド分の模式的正面説明図である。
ヘッドタンク３５は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース２０１を有し、このタンクケース２０１の開口部は可撓性フィルム２０３で密閉し、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてのバネ２０４によってフィルム２０３を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース２０１のフィルム２０３がバネ２０４によって外方への付勢力が作用しているので、タンクケース２０１内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
【００３３】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部を支軸２０２で揺動可能に支持され、タンクケース２０１側に向けて付勢されているフィラからなる変位部材（満タン検知フィラともいう。）２０５がフィルム２０３に接着などで固定され、フィルム２０３の動きに連動して変位部材２０５が変位するので、装置本体側に配置された光学センサからなる満タン検知センサ３０１によって変位部材２０５の変位量を検知することによりヘッドタンク３５内のインク残量などを検知することができる。
【００３４】
また、タンクケース２０１の上部には、インクカートリッジ１０からインクを供給するための供給口２０９があり、インク供給チューブ３６に接続されている。また、タンクケース２０１の側部には、ヘッドタンク３５内を大気に開放する大気開放機構２０７が設けられている。この大気開放機構２０７は、ヘッドタンク３５内に連通する大気開放路２０７ａを開閉する弁体２０７ｂ及びこの弁体２０７ｂを閉弁状態に付勢するスプリング２０７ｃなどを備え、装置本体側の大気開放ソレノイド３０２によって弁体２０７ｂを押すことで開弁されて、ヘッドタンク３５内に大気開放状態（大気に連通した状態）になる。
【００３５】
また、ヘッドタンク３５内のインク液面高さを検出するための電極ピン２０８ａと２０８ｂが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン２０８ａと２０８ｂの所までインクが到達すると、電極ピン２０８ａと２０８ｂ間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、ヘッドタンク３５の空気量が所定量以上になったことを検出することができる。
【００３６】
ここで、この画像形成装置における負圧形成動作についてインク供給系の概要を示す図５を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ１０とヘッドタンク３５との間には、チューブポンプなどの可逆型（供給及び吸引を行なえる意味）ポンプからなる送液ポンプ２４１を配置している。そこで、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を閉じた状態で、送液ポンプ２４１を逆転駆動してヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０側にインクを送液する（これを「インク逆送」又は「インク吸入」という。）ことで、弾性部材２０４が可撓性フィルム２０３を外方に押すことによってヘッドタンク３５内に負圧が形成される。
【００３７】
また、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を閉じた状態で、維持回復機構８１の吸引キャップ８２ａで記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングし、維持回復機構８１の吸引ポンプ８１１を駆動することで吸引チューブ８１２を介してノズルからインクを吸引することによってヘッドタンク３５内のインクを吸引することができ、弾性部材２０４が可撓性フィルム２０３を外方に押すことによってヘッドタンク３５内に負圧が形成される。なお、吸引された廃インクは廃液タンク８１３に排出される。
【００３８】
さらに、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を閉じた状態で、記録ヘッド３４から前述した空吐出受け８４に向けて画像形成に寄与しない液滴を吐出することによってヘッドタンク３５内のインクが消費されるので、同様に、弾性部材２０４が可撓性フィルム２０３を外方に押すことによってヘッドタンク３５内に負圧を形成できる。
【００３９】
次に、ヘッドタンク３５の負圧（圧力）の検出について図６及び図７を参照して説明する。
ここでは、図６に示すように、装置本体側には、キャリッジ３３が主走査方向に移動するときに各ヘッドタンク３５の変位部材（満タン検知フィラ）２０５の先端２０５ａが通過する位置に、前述した透過型光センサである満タン検知センサ３０１が設置されている。ここで、キャリッジ３３の主走査方向の位置は、エンコーダセンサ３３１によってキャリッジ主走査方向に沿って配置されたエンコーダスケール３３２を読み取ることで検出している。
【００４０】
したがって、図７（ａ）に示すように、ヘッドタンク３５の負圧（圧力）が正常であるときには、実線図示の所定の位置から矢印方向にキャリッジ３３を移動させてヘッドタンク３５を距離Ｌ１だけ移動させることで、満タン検知センサ３０１によって変位部材２０５の先端２０５ａを検知することができる。
【００４１】
これに対して、図７（ｂ）に示すように、ヘッドタンク３５の負圧が低い（圧力が高い）方向で異常であると、本来ヘッドタンク３５側に移動しているべき変位部材２０５がヘッドタンク３５から離れている（弾性部材２０４の復元力で外方に押されている状態になっている）ので、同様に実線図示の所定の位置から矢印方向にキャリッジ３３を移動させたとき、負圧が正常なときの移動距離Ｌ１よりも短い距離Ｌ２だけ移動した時に満タン検知センサ３０１によって変位部材２０５が検知されることになる。
【００４２】
同様に、ヘッドタンク３５の負圧が高い（圧力が低い）方向で異常であると、本来ヘッドタンク３５側から離れた方向に移動しているべき変位部材２０５がヘッドタンク３５側に近づいている（弾性部材２０４の復元力に抗して内包に押されている状態になっている）ので、同様に所定の位置（正常値の位置）から矢印方向にキャリッジ３３を移動させたとき、負圧が正常なときの移動距離Ｌ１よりも長い距離だけ移動した時に満タン検知センサ３０１によって変位部材２０５が検知されることになる。
【００４３】
このようにして、変位部材２０５が検知されたときのヘッドタンク３５の位置（移動距離）を検知することで、変位部材２０５の変位量（ヘッドタンク３５内部の弾性部材２０４の変位量に対応する）やヘッドタンク３５内の圧力、更にはインク残量に応じて変位部材２０５が変位することからインク残量をも検出することができる。
【００４４】
次に、ヘッドタンク３５へのインク供給動作とインクカートリッジ１０のエンド検出について図８を参照して説明する。
上述したように、変位部材２０５の開き量は満タン検知センサ３０１に対するキャリッジ３３の相対位置関係として規定することができる。
【００４５】
つまり、図８（ａ）に示すように、キャリッジ３３を満タン検知センサ３０１に対して所要の位置にした状態でヘッドタンク３５に対してインクを供給することで、ヘッドタンク３５内のインク量の増加に伴って変位部材２０５が変位して満タン検知センサ３０１が変位部材２０５を検知する。 
【００４６】
このとき、所定量のインクを供給すれば変位部材２０５の開き量Ｌ１１になった時点をもって、満タンと判断し、供給動作を停止することができる。
【００４７】
次に、ヘッド３４からの吐出又は吸引キャップ８２ａからの吸引などによってヘッドタンク２５からインクが消費されると、図８（ｂ）に示すように、変位部材２０５の開き量は小さくなり、例えば開き量Ｌ１２になる。このときの吐出量及び吸引キャップ８２ａによる吸引量をカウントして、所定の量に達した時点で、供給動作を実施してヘッドタンク３５を満タンにしてもよいし、変位部材２０５の開き量Ｌ１２を検知して前記供給動作を行うこともできる。つまり、変位部材２０５の開き量をＬ１１とＬ１２の間になるように制御することで、液体吐出に適切な負圧を維持することができる。 
【００４８】
このように、通常使用状態では変位部材２０５の開き量がＬ１１とＬ１２の間になるように、間欠的に供給動作をくり返している。
【００４９】
ここで、図８（ａ）で説明したインク供給動作を所定時間行っても変位部材２０５を満タン検知センサ３０１が検知しなかった場合、インクカートリッジ１０のインクがなくなったと判定できる。なお、記録ヘッド３４からの吐出量をカウントすることでもインクカートリッジ１０の残量を計算してカートリッジエンドと判定することもできるが、その場合はカウント値と実際の残量との誤差が生じるため、安全のためカートリッジ残量のある時点でエンドと判定しなければならないのに対し、変位部材２０５の検知が行われなかったことでカートリッジエンドと判定することで、確実にカートリッジ１０をエンド状態まで使用することができ、経済的である。
【００５０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図９を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係る制御（処理）をするプログラム及びその他のプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００５１】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を開閉する大気開放ソレノイド３０２を駆動するソレノイド駆動部５１２と、送液ポンプ２４１を駆動するポンプ駆動部５１６などを備えている。
【００５２】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５３】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５４】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００５５】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５６】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５７】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ制御部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。このＩ／Ｏ部５１３に入力されるセンサ群５１５には、前述したヘッドタンク３５の変位部材２０５を検知する満タン検知センサ３０１、検知電極ピン２０８ａ、２０８ｂなどの信号も入力される。
【００５８】
この制御部５００のＣＰＵ５０１は、満タン検知センサ３０１の検知信号によって変位部材２０５を検知してヘッドタンク３５内の圧力を検出する手段を構成し、また、インクカートリッジ１０のエンド状態の判定、インクカートリッジ１０とヘッドタンク３５との間のインクの送液に係わる制御を行う手段（第１ないし第３制御手段など）を構成する。
【００５９】
次に、本発明の第１実施形態について説明する。
まず、前述したようにしてインクカートリッジ１０のエンド状態が検出されたとき（エンド状態と判定したとき）には、空になったインクカートリッジ１０を新品のカートリッジ１０と交換するようユーザーに表示等で促す。
【００６０】
このとき、インクカートリッジ１０がエンド（空）になった後も送液ポンプ２４１を駆動してインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５側へ送液すると、送液ポンプ２４１からインクカートリッジ１０の送液路が真空状態となり、送液ポンプ２４１を停止した後も送液ポンプ２４１の弁機構により真空状態が維持される。この状態でインクカートリッジ１０を交換しようとすると、インクカートリッジ１０を外した直後に前記真空状態となった送液路に空気が入り込むことになる。その後、新しいインクカートリッジ１０を取り付けてヘッドタンク３５に送液すると、入り込んだ空気はヘッドタンク３５に送られ、気泡となって電極ピン２０８による検知に誤作動を生じたり、ヘッドタンク３５内の空気量が増大することにより相対的にインク量が減少することになり好ましくない。
【００６１】
そこで、インクカートリッジ１０がエンド状態になったときには、ユーザーにカートリッジ交換を促す前に、真空状態となったインクカートリッジ１０から送液ポンプ２４１の送液路の負圧を解除する。そのため、送液ポンプ２４１を駆動しても所定時間内にヘッドタンク３５の変位部材２０５を満タン検知センサ３０１で検知できなかった場合には、送液ポンプ２４１を停止し、続いて、送液ポンプ２４１を逆転してヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０側へ少量のインクを戻して、前記真空状態となった送液路の負圧を解除してから送液ポンプ２４１を停止する。そして、真空状態を解除した後、空になったカートリッジを新品のカートリッジと交換するようユーザーに表示等で促すようにする。
【００６２】
また、通常はこの状態でインクカートリッジ１０を交換するが、交換用のインクカートリッジ１０が手元にないが、もう少し印刷したい場合がある。このとき、ヘッドタンク３５内のインク量は十分ではなく、負圧状態であり、あと暫くは印刷可能であるが、インクの消費とともにヘッドタンク３５の容積が減少し、負圧が高くなっていく。負圧が高くなると、記録ヘッド３４のノズルから空気を吸い込むなどして、吐出状態が不安定となる。
【００６３】
具体的には、インクカートリッジ１０がエンド状態と判定した時点で、ヘッドタンク３５は前述した図８の変位部材２０５の開き量がＬ１１とＬ１２の間にあるが、その開き量は任意である。印刷続行によって変位部材２０５の開き量がＬ１２より小さくなると、過負圧になり、ノズルから空気を吸い込む可能性が高い。すなわち、カートリッジエンドと判定した時点で変位部材２０５の開き量がＬ１２に近い場合は、印刷続行すると直ちに画像カスレが生じることになる。
【００６４】
そこで、本実施形態では、可逆型送液手段である送液ポンプ２４１を用いて予め定めた時間送液したにもかかわらずヘッドタンク３５内の圧力が所定の圧力まで回復しなかった場合は、メインタンクであるインクカートリッジ１０がエンド状態になったと判定し、印刷を停止するが、カートリッジ交換を促すが、ユーザーの判断によって印刷を続行したい場合は緊急印刷（エマージェンシーモード）に入り、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を開いてヘッドタンク３５内の圧力を一旦上昇させた後、送液ポンプ２４１でヘッドタンク３５からメインタンク（インクカートリッジ）１０にインクを逆送してヘッドタンク３５内の圧力を所望の圧力に低下回復させる（負圧を形成する）制御を行う。
【００６５】
次に、本発明の第１実施形態における制御について図１０及び図１１のフロー図を参照して説明する。
まず、印刷中において、ヘッドタンク３５のインクが所定量消費されたか否かを判別し（ステップＳ１、以下単に「Ｓ１」という。）ときには、所定量のインク補充動作を開始し（Ｓ２）、所定量に対する変位部材２０５（以下「レバー」という。）の開き量を確認し（Ｓ３）、ＲＯＭ５０２に予め格納されている負圧形成時のレバー閉じ量データを参照し、所定量に対するレバーの開き量（目標とする供給量）を決定する（Ｓ４）。
【００６６】
そして、送液ポンプ２４１を正転駆動してインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へインクを供給する（Ｓ５）。このとき、予め定めた所定時間内に目標インク供給量の補充が完了したか否か、すなわち前述したようにレバーが満タン検知センサ３０１で検知されたか否かを判別し（Ｓ６、Ｓ９）、レバーが満タン検知センサ３０１で検知されたときには、目標インク供給量の補充が完了したことになるので、送液ポンプ２４１を停止してインク供給を停止し（Ｓ７）、所定量のインク補充動作を停止（完了）して（Ｓ８）、印刷を続行する。
【００６７】
これに対して、送液ポンプ２４１を正転駆動してインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へインクを供給しても、所定時間内にレバーが満タン検知センサ３０１で検知されないときには、インクカートリッジ１０がエンド状態であると判定して、送液ポンプ２４１を停止してインク供給を停止し（Ｓ１０）、送液ポンプ２４１を逆転駆動して、所定量のインクをヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へ逆送する（Ｓ１１）。なお、ここでいう「所定量」とは、送液ポンプ２４１の圧力遮断部分からインクカートリッジ１０へのインク供給口（針）までの容積分があればよく、液量の精度は低くてもよいので、所定量の逆送は、例えば送液ポンプ２４１の送液時間又は回転数によって検出（判断）することができる。
【００６８】
その後、インクカートリッジ１０がエンド状態になったこと（カートリッジエンド）を表示して、装置を停止状態にする（Ｓ１２）。このとき、ユーザーに対し、操作パネル５１４、あるいは、ホスト６００側の表示装置を通じて、「カートリッジ交換」か「緊急印刷」（装置に残存するインクを使用した印刷）かの選択指示を促す。
【００６９】
ここで、カートリッジ交換が指示されたときには、新たなインクカートリッジ１０に交換されるのを待って、図示しないが、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５に対する補充動作を行う（Ｓ１４）。
【００７０】
一方、緊急印刷が指示されたときには、図１１に示す緊急印刷処理に移行する（Ｓ１５）。
【００７１】
次に、図１１を参照して、緊急印刷処理に移行したときには、まず、前述したようにヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０に逆送したインクを、送液ポンプ２４１を正転駆動して、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５に補充する（Ｓ２１）。このときも、送液ポンプ２４１の駆動時間（送液時間）又は回転数で送液量を管理すればよく、所要の送液時間又は回転数に達したときに送液ポンプ２４１を停止して、インク補充を停止する（Ｓ２２）。この状態では、ヘッドタンク３５内のインク量は、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０に逆送する前の量と同様であり、図８でレバー（変位部材２０５）の開き量はＬ１１とＬ１２の間にある。
【００７２】
その後、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を開放状態にする（Ｓ２３）。これにより、ヘッドタンク３５内に空気が入り負圧が解除され、レバー（変位部材２０５）は開き量Ｌ１１よりも開いた状態となる。その後、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を閉じる（Ｓ２４）。
【００７３】
そして、送液ポンプ２４１を逆転駆動して、所定量のインクをヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へ逆送する（Ｓ２５）。ここでいう「所定量」とは、ヘッドタンク３５に適切な負圧が発生する量で、図８のレバー（変位部材２０５）の開き量はＬ１１付近であることが好ましい。したがって、満タン検知センサ３０１によるレバー検知によって送液ポンプ２４１の稼働時間（駆動時間）を設定してもよいが、予め設定しておくことでも十分である。
【００７４】
これにより、ヘッドタンク３５に適切な負圧を発生させることができるとともに、送液ポンプ２４１からインクカートリッジ１０までの間の経路の真空状態を解除することができる。
【００７５】
その後、インク消費カウント値をリセットする（Ｓ２６）。これは、通常印刷状態において、ヘッドタンク３５のインク消費量を予測して（滴数及び滴量の累積値）、閾値に到達したときにインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５へインクを補充する動作、すなわち図１０で説明した処理を開始するためのもので、ヘッドタンク３５内の負圧を初期値に設定したためカウントをリセットしている。
【００７６】
そして、緊急印刷を実行する（Ｓ２７）。この場合は、通常の印刷動作を行う。
【００７７】
このとき、ヘッドタンク３５内の負圧が限界値、すなわち図８でレバー（変位部材２０５）の開き量がＬ１２の状態になったことを、インク消費カウンタのカウント値から判別し（Ｓ２８）、インク消費カウンタが所定値に達した時点で印刷停止し、カートリッジエンドを表示する（Ｓ２９）。
【００７８】
このように、可逆型送液手段を逆転させてメインタンクからヘッドタンクへの送液を行なったときに、ヘッドタンク内の圧力が所定圧力まで回復しないときにはメインタンクがエンド状態になったと判定し、可逆型送液手段を逆転させてヘッドタンクからメインタンクに所定量の液体を戻し、印刷停止状態とする制御をする第１制御手段と、第１制御手段で印刷停止状態とされたときに、装置に残存する液体を使用した緊急印刷の指示がされたときには、ヘッドタンクの大気開放機構を開放状態にし、メインタンク内に逆送された液体をヘッドタンクに送液した後、大気開放機構を閉じた状態にし、ヘッドタンクからメインタンクに液体を逆送液してヘッドタンク内を所定の負圧状態にする制御を行なう第２制御手段を備えている構成とすることで、ヘッドタンク内に残存した液体を使用して印刷を行うときに無駄な液体消費を低減することができる。
【００７９】
なお、上記実施形態では、緊急印刷の指示がされたときには、メインタンク内に逆送された液体をヘッドタンクに送液し、ヘッドタンクの大気解放機構を開放状態にした後、大気解放機構を閉じた状態にし、ヘッドタンクからメインタンクに液体を逆送液してヘッドタンク内を所定の負圧状態にする制御を行なうが、緊急印刷の指示がされたときには、ヘッドタンクの大気開放機構を開放状態にし、メインタンク内に逆送された液体をヘッドタンクに送液した後、大気開放機構を閉じた状態にし、ヘッドタンクからメインタンクに液体を逆送液してヘッドタンク内を所定の負圧状態にする制御を行なう構成とすることもできる。
【００８０】
次に、本発明の第２実施形態における制御について図１２及び図１３のフロー図を参照して説明する。
ここでは、カートリッジエンドと判定したとき（所定時間経過してもレバーが満タン検知センサ３０１で検知されないとき）に、前記第１実施形態では、送液ポンプ２４１とインクカートリッジ１０との間の供給経路の真空状態を解除するためにヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０にインクを逆送した（Ｓ１１）後、カートリッジエンド表示、装置停止状態にしているのに対し、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へのインクの逆送を行わないで、カートリッジエンド表示をし、装置を停止状態にしている。
【００８１】
その後、ユーザーがカートリッジ交換を選択指示したときに、送液ポンプ２４１とインクカートリッジ１０との間の供給経路の真空状態を解除するためにヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０にインクを逆送した（Ｓ１６）後、カートリッジ交換処理を行う。
【００８２】
また、ユーザーが緊急印刷を選択指示したときには、図１３に示すように、そのままヘッドタンク３５の大気開放機構２０７の開放動作から開始している（図１１のＳ２３から開始する）。すなわち、ここでは、前記第１実施形態のようにヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へのインクの逆送を行っていないで、緊急印刷が指示されたときには、直ちにヘッドタンク３５の大気開放を行って負圧形成動作に移行することができる。
【００８３】
次に、本発明の第３実施形態における制御について図１４のフロー図を参照して説明する。なお、図１４は前記第１実施形態でＳ１３で緊急印刷が選択指示されたときに行う緊急印刷の他の例を示している。
本実施形態では、前記第１実施形態で説明したように、インクカートリッジ１０から送液ポンプ２４１までの供給経路にインクが戻されている状態にあり（図１０のＳ１１）、この状態で、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を開放状態にして空気を入れて負圧を解除し（Ｓ３１）、大気開放機構２０７を閉じた（Ｓ３２）後、ヘッドタンク２５内の負圧を形成するために、ヘッドタンク３５あら所定量のインクをインクカートリッジ１０側に逆送する（Ｓ３３）。これにより、インクカートリッジ１０側には、２回逆送した分のインクが存在することになる。
【００８４】
そして、インク消費カウント値をリセット（Ｓ３４）して、緊急印刷を行い（Ｓ３５）、インク消費カウント値が所定のカウント値に到達し、ヘッドタンク３５内の負圧が限界値に近づいたと判別した（Ｓ３６）ときには、再度インクカートリッジ１０側に戻したインクをヘッドタンク３５に送液し（Ｓ３７、Ｓ３８）、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を一旦開いて空気を入れて負圧を解除した（Ｓ３９）後、再度ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を閉じて（Ｓ４０）、負圧を形成するとともに、送液ポンプ２４１からインクカートリッジ１０側の供給経路の真空状態を解除するために所定量のインクを逆送する（Ｓ４１）。
【００８５】
これにより、ヘッドタンク３５の負圧を再度初期値に戻すことが可能となり、緊急印刷を再度実行することが可能となる。すなわち、カートリッジエンド後の印刷可能枚数を倍増することができる。
【００８６】
そして、インク消費カウント値をリセットし（Ｓ４２）、再度インク消費カウント値が所定のカウント値に到達し、ヘッドタンク３５内の負圧が限界値に近づいたと判別した（Ｓ４３）ときには、カートリッジエンド表示と装置停止状態への移行を行う（Ｓ４４）。
【００８７】
次に、本発明の第４実施形態における制御について図１５のフロー図を参照して説明する。
本実施形態は、ヘッドタンク３５に大気開放充填を行っているときにカートリッジエンドになった場合の緊急印刷の例である。ここでは、ヘッドタンク３５内の空気量を電極ピン２０８ａ、２０８ｂで検知している。即ち、ヘッドタンク３５内のインクの液面高さが電極ピン２０８ａ、２０８ｂよりも高ければ両者が通電するのでインク有と検出でき、例えば短い方の電極ピン２０８ｂよりも液面が下がれることで通電が断たれるのでインク無しと検出できる。ヘッドタンク３５内に空気が侵入することで液面が下がり、インク無しが検知されたときには、大気開放機構２０７を開いた状態で電極ピン２０８ａ、２０８ｂの通電を検知するまで、インクを供給して、ヘッドタンク３５内の空気量を減少させる動作を実施する（これを「大気開放充填」という。）。この状態の下で、カートリッジエンドが発生する場合がある。
【００８８】
図１５を参照して、まず、印刷開始時もしくは印刷途中において、ヘッドタンク３５内のインク量を検知する電極ピン２０８ａ、２０８ｂによりインクの有無を判別し（Ｓ４１）、インク無し、即ち空気量が所定量以上になったときにには、上述した大気開放充填動作を開始する（Ｓ４２）。
【００８９】
この大気開放充填では、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を開き（Ｓ４３）、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５に送液してインク補充を開始する（Ｓ４４）。これにより、大気開放機構２０７から余剰の空気が排出される。
【００９０】
このとき、所定時間内に電極ピン２０８ａ、２０８ｂでインク有となったか否かを判別する（Ｓ４５、Ｓ５１）。そして、所定時間内にインク有となれば、インク補充を終了し（Ｓ４６）、大気開放機構２０７を閉じて（Ｓ４７）、記録ヘッド３４を吸引キャップ８２ａでキャッピングしてインクを吸引する（ヘッド吸引）ことでヘッドタンク３５に負圧を形成する。なお、負圧形成は、送液ポンプ２４１で逆送して行ってもよい。その後、ワイピングを行い（Ｓ４９）、大気開放充填を終了し（Ｓ５０）、印刷を実行する。
【００９１】
これに対し、所定時間内に電極ピン２０８ａ、２０８ｂでインク有とならなかったとき、即ちインク充填動作により所定時間内に充填が完了しなかったときには、カートリッジエンドと判断して、インク補充を停止し（Ｓ５２）、大気開放機構２０７を閉じた（Ｓ５３）後、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０に所定量のインクの逆送を行ってヘッドタンク３５内に負圧を形成し（Ｓ５４）、装置を停止状態としカートリッジ交換を促すインクエンド表示を行う（Ｓ５５）
【００９２】
そして、ユーザーにより、インクカートリッジ１０の交換が支持されたときにはカートリッジ交換処理を行い（Ｓ５７）、緊急印刷が指示されたときには前記図１１で説明したと同様な緊急印刷を実行する（Ｓ５８）。
【００９３】
次に、本発明の第５実施形態における制御について図１６のフロー図を参照して説明する。
本実施形態は、前記第４実施形態において、前記第２実施形態と同様に、カートリッジ交換待ちで装置停止とする前にはヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０側へのインク逆送（図１５のＳ５４）を実施せず、カートリッジ交換が実施されたときに逆送を行い（Ｓ５９）、また、緊急印刷が指示されたときには、前記第２実施形態と同様の処理を行う。
【００９４】
次に、本発明の第６実施形態について図１７を参照して説明する。なお、図１７は同実施形態におけるインク供給系の模式的説明図である。
本実施形態は、１つのインクカートリッジ１０から２つのヘッドタンク３５Ａ、３５Ｂに対し、それぞれ送液ポンプ２４１Ａ、２４１Ｂ、供給チューブ３６Ａ、３６Ｂによって供給するものである。つまり、１色のインクで２つ以上のヘッドタンクに供給するシステムである。
【００９５】
本実施形態においては、ヘッドタンク３５Ａ、３５Ｂへのインク補充は、１つのカートリッジ１０から分岐した２つの供給経路内に、それぞれ送液ポンプ２４１Ａ，２４１Ｂを介して行われる。そのため、インクカートリッジ１０がエンド状態になるのは、いずれかのヘッドタンク３５Ａ、３５Ｂへのインク供給中に検知される。
【００９６】
次に、本実施形態における制御について図１８のフロー図を参照して説明する。
印刷中において、ヘッドタンク３５Ａについて、所定量のインクが消費された（Ｓ７１）ときには、所定量のインク補充を開始し（Ｓ７２）、所定時間内にインク供給が完了したか否かを判別する（Ｓ７３）。そして、所定時間内にインク供給が完了しなかったときには、装置を停止状態としカートリッジ交換を促すインクエンド表示を行う（Ｓ７５）。そして、ユーザーの指示に応じて（Ｓ７６）、カートリッジ交換（Ｓ７７）又は緊急印刷（Ｓ７８）を行う。
【００９７】
一方、印刷中において、ヘッドタンク３５Ｂについて、所定量のインクが消費された（Ｓ８１）ときには、所定量のインク補充を開始し（Ｓ８２）、他方のヘッドタンク３５Ａが空であるか否かを判別し（Ｓ８３）、空であれば、前述した装置を停止状態としカートリッジ交換を促すインクエンド表示を行う（Ｓ７５）処理に移行し、空でなければ、Ｓ７１の処理に移行する。
【００９８】
つまり、それぞれ個別にカウントされるインク消費カウント値が閾値を超え、ヘッドタンク３５Ａ、３５Ｂへのインク補給が適時実施されている。ここで、どちらかのヘッドタンク３５、３５Ｂへのインク供給中に、所定時間内にインク補充が完了しないと、インクカートリッジエンドと判断し、印刷停止してカートリッジ交換を促す。
【００９９】
そして、緊急印刷では、カートリッジエンドとなった時に補充していたヘッドタンクのインク量は十分ではないが、他方のヘッドタンクはまだ印刷可能である。したがって、印刷可能なヘッドタンクのヘッドでのみ当該色の印刷を実行することで、緊急印刷を行い、当該ヘッドタンクにインク補充の必要性が発生した時点で、完全印刷停止とする。
【０１００】
次に、本発明の第７実施形態について図１９のフロー図を参照して説明する。
前記第６実施形態において、ヘッドタンクにインク補充中にカートリッジエンドとなった場合、緊急印刷が選択されると、ヘッドタンク内にインクが十分ある他方のヘッドタンクから送液ポンプを逆転させてインクカートリッジ側にインクを逆送し、インクカートリッジから、ヘッドタンク内のインクが不足しているヘッドタンクへ送液ポンプを介して補充することで相互に補完し、緊急印刷を実行可能としている。
【０１０１】
つまり、まず、ヘッドタンク内にインク補充を必要とするヘッドタンク以外のヘッドタンクのインク使用可能量を算出する（Ｓ９１）。そして、使用可能なインクが残存するヘッドタンクのインク使用可能量の総和を、当該色のヘッドタンク数で除した値（本例では、ヘッドタンクの数が「２」であるので、１／２量）を、それぞれインクカートリッジ１０内に逆送して戻す（Ｓ９２）。その後、インクカートリッジ１０内に戻ったインクを、インク補充を必要とするヘッドタンクに補充する（Ｓ９３、Ｓ９４）。ここで、補充は送液ポンプ２４１Ａ、２４１Ｂの稼働時間を長めに設定して、インクカートリッジ１０内に戻されたインクの全量を当該ヘッドタンクに送液して完了する。
【０１０２】
その後、緊急印刷を続行し（Ｓ９５）、それぞれのヘッドタンク毎にインク消費量をカウントし、いずれか１つのヘッドタンクが所定の閾値に達してヘッドタンク内のインク使用量残がなくなった（S９６）時点で完全印刷停止とする（Ｓ９７）。
【０１０３】
以上のインク供給（送液及び逆送）に関する制御やその他の前述した判定処理、検出処理などの各種の本発明に係る処理は、ＲＯＭ５０２に格納されているプログラムによってコンピュータに実行させる。このプログラムは、情報処理装置（ホスト６００）側にダウンロードして画像形成装置にインストールすることができる。また、上記処理は、情報処理装置（ホスト６００）側のプリンタドライバで行う構成とすることもできる。さらに、本発明に係る画像形成装置と情報処理装置又は画像形成装置と本発明に係る処理を行うプログラムを有する情報処理装置とを組み合わせて画像形成システムとして構成することもできる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  インクカートリッジ
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５  ヘッドタンク
８１  維持回復機構
２０１  タンクケース（液体収容部）
２０３  可撓性部材（可撓性フィルム）
２０５  変位部材（満タン検知フィラ）
２０７  大気開放機構
２４１  送液ポンプ
３０１  満タン検知センサ
５００  制御部
６００  ホスト（情報処理装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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