(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧で動力を生成する油圧エンジンにおいて、
前記油圧エンジンは、油圧動力ユニットを含み、
前記油圧動力ユニットは、
前端が開放された中空部が形成され、前記中空部に流体が充填される油圧チューブと、
前記油圧チューブ後方に配置される振幅増幅装置と、
前記振幅増幅装置の後方に、変形自在に配置され、前記油圧チューブ内の圧力を昇降させる振動子と、
前記振動子の前端に設けられる振動子ヘッドと、を含み、
前記油圧チューブは、
長手方向に延設され、
外側に形成された金属チューブ、及び内側に形成された弾性チューブを含み、
外側中空及び内側中空を有する二重管状に構成され、
前記振幅増幅装置は、
中空が形成されたケーシングと、
前記ケーシング内に配置され、円筒状に中空が形成されたスウェルチューブと、
前記スウェルチューブの中空に配置される複数の振動ロッドと、
前記スウェルチューブの中空に配置され、前記中空を横切り、前記複数の振動ロッド間に配置される弾性チップと、を含み、
前記振動子は、
双方向に動き、その変形により前記振動ロッドに変形力を加えることで前記油圧チューブ内の圧力を変化させ、前記油圧チューブ内の流体を外部に押し出すか、あるいは油圧チューブ内に引き込む油圧エンジン。
【請求項２】
前記振動子は、電気が印加された場合に、逆圧電効果によって変形することにより、前記油圧チューブの中空部内側及びその反対側に変形することを特徴とする請求項１に記載の油圧エンジン。
【請求項３】
前記油圧チューブは、
前記金属チューブ内に配置され、前記弾性チューブの前方及び後方に接するように配置される位置固定ホルダと、
前記金属チューブの前端に配置され、前記弾性チューブの位置固定ホルダ前方に接するように配置される連結ジグと、を含み、
前記位置固定ホルダは、前記振幅増幅装置に具備された少なくとも１つの振動ロッドとシールリングを介して接するように配置され、
前記連結ジグの少なくとも一部分は、前記外側中空を密閉し、
前記連結ジグの少なくとも一部分には、前記内側中空を外部と連通させる開口が形成され、
前記金属チューブの一側には、前記外側中空を外部と連通させる側通孔が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧エンジン。
【請求項４】
前記油圧チューブは、
複数の第１弾性リンクを含み、
前記弾性チューブは、
長手方向に延設された複数の波型が形成された波型管状に構成され、
前記第１弾性リンクは、前記波型の凹部に接し、凹部に沿って長手方向に延設されるように配置され、
前記第１弾性リンクの一端は、前記位置固定ホルダを介して、前記連結ジグに接し、他端は、前記位置固定ホルダを介して、前記振動ロッドに接し、
振動ロッドの変形力により、前記弾性チューブを水平に加圧することを特徴とする請求項１に記載の油圧エンジン。
【請求項５】
前記第１弾性リンクは、直線に延設された鋼線を曲げて構成され、
前記鋼線の両側部が長手方向内側に曲げられた第１湾曲部と、
前記鋼線の両端が曲げられ、前記第１湾曲部を介して中心部に寄り込んだ第２湾曲部と、を含み、
前記第２湾曲部は、リング状に構成されたことを特徴とする請求項４に記載の油圧エンジン。
【請求項６】
前記第２湾曲部の下部は、前記第１湾曲部間の少なくとも一部分と接することを特徴とする請求項５に記載の油圧エンジン。
【請求項７】
前記弾性チップは、変形に対して復元力を有するように弾性を有する材質から構成され、
前記弾性チップは、中心部が突出するように曲率を有する円板状に構成され、円周方向に沿って複数の孔が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧エンジン。
【請求項８】
前記孔は、前記弾性チップの円周の一部を弧として有する扇形状に形成されたことを特徴とする請求項７に記載の油圧エンジン。
【請求項９】
前記スウェルチューブは、
前記振動ロッドの円周面に沿って配置された複数の第２弾性リンクを含むことを特徴とする請求項８に記載の油圧エンジン。
【請求項１０】
前記第２弾性リンクは、直線に延設された鋼線を曲げて構成され、
前記鋼線の両側部が長手方向内側に曲げられた第１湾曲部と、
前記鋼線の両端が曲げられ、前記第１湾曲部を介して中心部に寄り込んだ第２湾曲部と、を含み、
前記第２湾曲部は、リング状に構成されたことを特徴とする請求項９に記載の油圧エンジン。
【請求項１１】
前記第２湾曲部の下部は、前記第１湾曲部間の少なくとも一部分と接することを特徴とする請求項１０に記載の油圧エンジン。
【請求項１２】
前記弾性チップは、
前記第２湾曲部が形成された位置と重畳した位置に配置されることを特徴とする請求項１１に記載の油圧エンジン。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のうち、いずれか１項に記載の油圧動力ユニットと、
ハウジングと、
前記ハウジングの内部に回転自在に支持され、周囲にロータブレードが配置されたロータと、
前記ハウジング内部に配置されるフランジと、を含み、
前記フランジは、前方フランジと、後方フランジとを含み、前記前方フランジと後方フランジとの間にロータが配置され、
前記後方フランジは、前記油圧動力ユニットを固定する固定孔と、押出し通路とを含み、
前記押出し通路は、前記ロータに形成されたロータブレードと、前記油圧動力ユニットに含まれた油圧チューブの内側中空とを連通させるように構成され、
前記前方フランジは、流体チャンバと、吐出孔とを含み、前記ロータブレードを介して流入された流体が双方向に吐出されることを特徴とする油圧エンジン。
【請求項１４】
前記油圧チューブから押し出された流体が、前記ロータブレードに押出し力を加え、前記ロータを回転させるように、前記押出し通路は、前記ブレードに対して、傾斜角度を有するように形成されたことを特徴とする請求項１３に記載の油圧エンジン。
【請求項１５】
前記前方フランジの前面に形成された前記流体チャンバ及び吐出孔と、前記油圧チューブの金属チューブに形成された側通孔は、互いに連結されて流体の出入りが双方向に行われることを特徴とする請求項１４に記載の油圧エンジン。
【請求項１６】
前記油圧動力ユニットを駆動し、前記ロータの回転数及びトルクを調整し、駆動電源として、二次バッテリを含む作動モジュールを含むことを特徴とする請求項１３に記載の油圧エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧エンジン（hydraulic engine）に係り、さらに詳細には、セラミック振動子を具備し、該振動子の作用によって、流体を流入させて押し出すことができる油圧動力ユニットと、該油圧動力ユニットを具備して回転力を発生させる油圧エンジンとに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両や各種の機械、器具などを駆動させるための動力（回転力）を、化石燃料を燃焼させて得るのが一般的である。化石燃料を燃焼させれば、多量の二酸化炭素が生成され、二酸化炭素以外にも、各種有害物質が量産され、環境を汚染させる主な原因になる。また、原油や石炭のような化石燃料は、地球上に存在する量が限定されており、かような化石燃料に依存するには、限界があるということが広く認識されている。このため、人類は、新たなエネルギー源を求めようとする努力と共に、既存のエネルギーを効率的に使用する方法を広く研究している。
【０００３】
これまでの研究成果のうちには、バッテリを充電し、電気エネルギーとして、車両や機械装置の動力を得る方式や、既存の化石燃料を燃焼させる方式と、バッテリとを共に使用するハイブリッド方式などがある。しかし、これまでの電気エネルギーを活用する動力発生装置（エンジン）は、その性能に限界があった。このため、使用において、二酸化炭素の発生がなく、環境にやさしい電気エネルギーを使用しながら、性能が向上し、長寿命の新たな方式の動力発生装置を開発する必要性が大きく叫ばれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前述の問題点を含んださまざまな問題点を解決するためのものであり、本発明が解決しようとする課題は、環境にやさしいセラミックの変形エネルギーを使用して回転動力を発生させるエンジンであり、性能が向上して長寿命の新たなエンジンを提供することである。
【０００５】
また、本発明が解決しようとする課題は、新たなエンジンを具現するために、作動流体を強い力で押し出すことができる親環境的であって、長寿命の新たな油圧動力ユニットを含む油圧エンジンをを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、油圧で動力を生成する油圧エンジンにおいて、前記油圧エンジンは、油圧動力ユニットを含み、前記油圧動力ユニットは、前端が開放された中空部が形成され、前記中空部に流体が充填される油圧チューブと、前記油圧チューブ後方に配置される振幅増幅装置と、前記振幅増幅装置の後方に、変形自在に配置され、前記油圧チューブ内の圧力を昇降させる振動子と、前記振動子の前端に設けられる振動子ヘッドと、を含み、前記油圧チューブは、長手方向に延設され、外側に形成された金属チューブ、及び内側に形成された弾性チューブを含み、外側中空及び内側中空を有する二重管形態で構成され、前記振幅増幅装置は、中空が形成されたケーシングと、前記ケーシング内に配置され、円筒状に中空が形成されたスウェルチューブと、前記スウェルチューブの中空に配置される複数の振動ロッドと、前記スウェルチューブの中空に配置され、前記中空を横切り、前記複数の振動ロッド間に配置される弾性チップと、を含み、前記振動子は、双方向に動き、その変形により前記振動ロッドに変形力を加えることで前記油圧チューブ内の圧力を変化させ、前記油圧チューブ内の流体を外部に押し出さすか、あるいは油圧チューブ内に引き込むように構成される。
【０００７】
望ましくは、前記振動子は、電気が印加された場合に、逆圧電効果によって変形することにより、前記油圧チューブの中空部内側及びその反対側に変形するように構成される。
【０００８】
望ましくは、前記油圧チューブは、前記金属チューブ内に配置され、前記弾性チューブの前方及び後方に接するように配置される位置固定ホルダと、前記金属チューブの前端に配置され、前記弾性チューブの位置固定ホルダ前方に接するように配置される連結ジグと、を含み、前記位置固定ホルダは、前記振幅増幅装置に具備された少なくとも１つの振動ロッドとシールリングを介して接するように配置され、前記連結ジグの少なくとも一部分は、前記外側中空を密閉し、前記連結ジグの少なくとも一部分には、前記内側中空を外部と連通させる開口が形成され、前記金属チューブの一側には、前記外側中空を外部と連通させる側通孔が形成される。
【０００９】
望ましくは、前記油圧チューブは、複数の第１弾性リンクを含み、前記弾性チューブは、長手方向に延設された複数の波型が形成された波型管状に構成され、前記第１弾性リンクは、前記波型の凹部に接し、凹部に沿って長手方向に延設されるように配置され、前記第１弾性リンクの一端は、前記位置固定ホルダを介して、前記連結ジグに接し、他端は、前記位置固定ホルダを介して、振動ロッドに接し、前記第１弾性リンクは、前記振動ロッドの変形力により、前記弾性チューブを水平に加圧するように構成される。
【００１０】
望ましくは、前記第１弾性リンクは、直線に延設された鋼線を曲げて構成され、前記鋼線の両側部が長手方向内側に曲げられた第１湾曲部と、記鋼線の両端が曲げられ、前記第１湾曲部を介して中心部に寄り込んだ第２湾曲部を含み、前記第２湾曲部は、リング状に構成される。
【００１１】
望ましくは、前記第２湾曲部の下部は、前記第１湾曲部間の少なくとも一部分と接するように構成される。
【００１２】
望ましくは、前記弾性チップは、変形に対して復元力を有するように弾性を有する材質から構成され、中心部が突出するように曲率を有する円板状に構成され、円周方向に沿って複数の孔が形成されるように構成される。
【００１３】
望ましくは、前記孔は、前記弾性チップの円周の一部を弧として有する扇形状に形成されるように構成される。
【００１４】
望ましくは、前記スウェルチューブは、前記振動ロッドの円周面に沿って配置された複数の第２弾性リンクを含む。
【００１５】
望ましくは、前記第２弾性リンクは、直線に延設された鋼線を曲げて構成され、前記鋼線の両側部が長手方向内側に曲げられた第１湾曲部、前記鋼線の両端が曲げられ、前記第１湾曲部を介して中心部に寄り込んだ第２湾曲部を含み、前記第２湾曲部は、リング状に構成される。
【００１６】
望ましくは、前記第２湾曲部の下部は、前記第１湾曲部間の少なくとも一部分と接するように構成される。
【００１７】
望ましくは、前記弾性チップは、前記第２湾曲部が形成された位置と重畳した位置に配置される。
【００１８】
前記課題を解決するために、本発明は、前記油圧動力ユニットと、ハウジングｔ、前記ハウジングの内部に回転自在に支持され、周囲にロータブレードが配置されたロータと、前記ハウジング内部に配置されるフランジと、を含み、前記フランジは、前方フランジと、後方フランジとを含み、前記前方フランジと後方フランジとの間にロータが配置され、前記後方フランジは、前記油圧動力ユニットを固定する固定孔と、押出し通路とを含み、前記押出し通路は、前記ロータに形成されたロータブレードと、前記油圧動力ユニットに含まれた油圧チューブの内側中空とを連通させるように構成され、前記前方フランジは、流体チャンバと、吐出孔とを含み、前記ロータブレードを介して流入された流体が双方向に吐出されるように構成される油圧エンジンを提供する。
【００１９】
望ましくは、前記油圧チューブから押し出された流体が、前記ロータブレードに押出し力を加え、前記ロータを回転させるように、前記押出し通路は、前記ブレードに対して傾斜角度を有するように形成される。
【００２０】
望ましくは、前記前方フランジに形成された吐出孔と、前記油圧チューブの金属チューブに形成された側通孔は、互いに連結されて流体の出入りが双方向に行われるように構成される。
【００２１】
望ましくは、前記油圧動力ユニットを駆動し、前記ロータの回転数及びトルクを調整し、駆動電源として二次バッテリを含む作動モジュールを含む。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による油圧エンジンでは、油圧エンジンを構成する油圧動力ユニットに含まれたセラミック振動子で、逆圧電効果を主に活用する。逆圧電効果によれば、駆動電圧、駆動周波数及びセラミック振動子の剛性（rigidity）によって、セラミック振動子で、変位並びに大きい力が発生し、この変位並びに大きい力で、作動流体をロータブレードに強く加圧して押し出すので、ロータを回転させるトルクを非常に大きくすることができる。特に、加えられる駆動信号の供給時間を調整し、流量を任意に変更することができて望ましい。
【００２３】
一方、本発明による油圧エンジンは、駆動モジュールで、油圧動力ユニットに含まれたセラミック振動子に印加する信号を発するのに使用される駆動モジュールに含まれた二次バッテリの電力以外には、追加して電力や燃料を必要としないように構成されている。従って、追加的な電力や燃料の供給なしに、セラミック振動子、及びセラミック振動子に駆動信号を印加するのに必要な電力を提供する二次バッテリの寿命範囲内で、持続的に油圧エンジンの駆動が可能であるという特徴を有する。
【００２４】
また、本発明による油圧エンジンは、振幅増幅装置を含むことにより、振動子による振動振幅がさらに増幅されるので、さらに大きい出力を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態による油圧エンジンの外観を示した図面である。
【図２】本発明の一実施形態による油圧エンジンに含まれた油圧動力ユニットの構造を示した図面である。
【図３】本発明の一実施形態による油圧動力ユニットの油圧チューブと、増幅装置とに含まれた第１弾性リンク並びに第２弾性リンクの構造を示した図面である。
【図４】本発明の一実施形態による油圧動力ユニットの油圧チューブの構造を示した図面である。
【図５】前方位置固定ホルダを示した図面である。
【図６】後方位置固定ホルダを示した図面である。
【図７】本発明の一実施形態による油圧動力ユニットの振幅増幅装置の構造を示した図面である。
【図８】図４のＡ−Ａ断面を示した図面である。
【図９】図７のＢ−Ｂ断面を示した図面である。
【図１０】本発明の一実施形態による油圧動力ユニットの振幅増幅装置の一部分の構造を示した図面である。
【図１１】本発明の一実施形態による油圧エンジンを示した図面である。
【図１２】本発明の一実施形態による油圧エンジンの後方フランジを示した図面である。
【図１３】本発明の一実施形態による油圧エンジンの前方フランジを示した図面である。
【図１４】本発明の一実施形態による油圧エンジンの作動流体の流動を示した図面である。
【図１５】本発明の一実施形態による油圧エンジンの作動流体の全体油圧流動を示した図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の望ましい実施形態について、添付された図面を参照し、さらに詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態による油圧エンジンの外観を示した図面であり、図２は、本発明の一実施形態による油圧エンジンに含まれた油圧動力ユニットの構造を示した図面であり、図３は、本発明の一実施形態による油圧動力ユニットの油圧チューブと、増幅装置とに含まれた第１弾性リンク並びに第２弾性リンクの構造を示した図面であり、図４は、本発明の一実施形態による油圧動力ユニットの油圧チューブの構造を示した図面であり、図５は、前方位置固定ホルダを示した図面であり、図６は、後方位置固定ホルダを示した図面であり、図７は、 本発明の一実施形態による油圧動力ユニットの振幅増幅装置の構造を示した図面であり、図８は、図４のＡ−Ａ断面を示した図面であり、図９は、図７のＢ−Ｂ断面を示した図面であり、図１０は、本発明の一実施形態による油圧動力ユニットの振幅増幅装置の一部分の構造を示した図面である。
【００２８】
以下では、まず、本発明による油圧エンジンの油圧動力ユニット１について説明する。
【００２９】
本発明による油圧動力ユニット１は、前端が開放された中空部が形成され、前記中空部に流体が充填される油圧チューブ１００と、前記油圧チューブ１００の後方に配置される振幅増幅装置２００と、前記振幅増幅装置２００の後方に、変形自在に配置され、前記油圧チューブ１００内の圧力を昇降させる振動子３００と、を含み、前記油圧チューブ１００は、長手方向に延設され、外側に形成された金属チューブ１１２、及び内側に形成された弾性チューブ１１４を含み、外側中空１１６及び内側中空を有する二重管状に構成され、前記振幅増幅装置２００は、中空が形成された複数のケーシング２１２、前記各ケーシング２１２内に配置され、円筒状に中空が形成されたスウェルチューブ２１４、前記スウェルチューブ２１４の中空に配置される複数の振動ロッド２３０、及び前記スウェルチューブ２１４の中空に配置され、前記中空を横切り、前記複数の振動ロッド２３０間に配置される弾性チップ２２０を含み、前記振動子３００は、双方向に動き、その変形により前記振動ロッド２３０に変形力を加えることで前記油圧チューブ１００内の圧力を変化させ、前記油圧チューブ１００内の流体を外部に押し出すか、あるいは油圧チューブ１００内に引き込むように構成される。
【００３０】
以下では、油圧チューブ１００について説明する。
【００３１】
油圧チューブ１００は、長手方向に延設される中空を有するチューブ型構造物であって、前記中空内に作動流体が充填されるように構成される。
【００３２】
具体的には、前記油圧チューブ１００は、外側に形成された金属チューブ１１２、及び内側に形成された弾性チューブ１１４を含み、外側中空１１６及び内側中空を有する二重管状に構成される。すなわち、前記金属チューブ１１２内に、弾性チューブ１１４が配置される構成を有することにより、前記弾性チューブ１１４内には、内側中空１１８が形成され、前記弾性チューブ１１４と前記金属チューブ１１２との間には、外側中空１１６が形成され、外側中空１１６内に、内側中空１１８が形成される二重管構造を有する。
【００３３】
前記金属チューブ１１２は、金属材質から構成され、前記弾性チューブ１１４は、金属、または弾性を有する材質から構成される。前記弾性チューブ１１４は、例えば、金属、プラスチックまたはゴムのように、弾性及び復元力を有する材質から構成される。
【００３４】
以下では、振幅増幅装置２００について説明する。
【００３５】
前記油圧チューブ１００の後端には、振幅増幅装置２００が配置される。前記振幅増幅装置２００は、中空が形成された複数段のケーシング２１２、前記各ケーシング２１２内に配置され、円筒状に中空が形成されたスウェルチューブ２１４、前記スウェルチューブ２１４の中空に配置される複数の振動ロッド２３０、及び前記スウェルチューブ２１４の中空に配置され、前記中空を横切り、前記複数の振動ロッド２３０間に配置される弾性チップ２２０を含んで構成される。
【００３６】
複数段のケーシング２１２は、振幅増幅装置２００のハウジングによって構成され、内部に、中空が形成された円筒状に構成される。
【００３７】
スウェルチューブ２１４は、ケーシング２１２内に配置され、ケーシング２１２と同様に、内部に中空が形成された円筒状に構成される。
【００３８】
前記スウェルチューブ２１４は、複数の第２弾性リンク２６０が円筒状に配列される構造を有することができる。すなわち、複数の第２弾性リンク２６０が、長手方向に延設され、円周方向に巻かれて配置され、円筒状のチューブを形成することにより、前記スウェルチューブ２１４が形成される構成を有することができる。前記第２弾性リンク２６０については、下記で詳細に説明する。
【００３９】
スウェルチューブ２１４内には、振動ロッド２３０が配置される。振動ロッド２３０は、円柱状のビームのような構成を有する部材であって、スウェルチューブ２１４内に配置され、少なくとも一つ以上の振動ロッド２３０が、スウェルチューブ２１４内に配置される。
【００４０】
一方、前記振動ロッド２３０の前端には、スプールやプランジャを設置することができるが、それらに限定されるものではない。
【００４１】
複数の弾性チップ２２０は、図７に図示されているように、スウェルチューブ２１４内に配置され、各弾性チップ２２０は、前記スウェルチューブ２１４の中空を横切る円板状（変形前）に構成される。弾性チップ２２０は、スウェルチューブ２１４内で、振動ロッド２３０に接するように配置される。弾性チップ２２０は、円周にわたって、複数の孔２２２が形成されるように構成される。一方、前記孔２２２は、図９に図示されているように、放射形に配置され、前記中空の内側面を弧とする扇形状を有することができる。
【００４２】
また、弾性チップ２２０は、弾性を有して円形で復元する復元力を有する材質から形成され、例えば、金属から構成された皿ばねでもある。一方、弾性チップ２２０は、例えば、中心部が平面から突出するように湾曲された形状を有することができる。これにより、弾性チップ２２０は、外力の増減または外力の有無によって形態が変わり、例えば、外力の印加により、変形前の平らな形状から変形されたり、あるいは湾曲された平面形状に変形される。このとき、弾性チップ２２０は、弾性を有する材質から形成されることにより、変形による復元力を有する。
【００４３】
一方、弾性チップ２２０は、各振動ロッド２３０及び振動子ヘッド３１０に接し、前記振動子ヘッド３１０による加圧力を受けて配置されるので、外力の印加がない初期状態では、前記弾性チップ２２０は、平らな平面形状を維持した状態で、常時配置される。次に、振動子３００による外力の印加があるとき、前記弾性チップ２２０は、復元力によって変形された状態である湾曲された平面形状を有する状態に変形する。
【００４４】
以下では、振動子３００について説明する。
【００４５】
振動子３００は、油圧動力ユニット１の後端に配置され、前記油圧動力ユニット１の長手方向に変形することができる部材である。前記振動子３００は、圧電素子で設けられ、望ましくは、圧電素子が積層されたスタック（stack）状に設けられる。一方、振動子３００の先端には、振動子３００の変形を介した力を伝達する振動子ヘッド３１０が配置される。このとき、前記振動子ヘッド３１０は、前記スウェルチューブ２１４内に一部分が挿入され、前記弾性チップ２２０と接触するように配置される。従って、前記弾性チップ２２０は、前記振動子ヘッド３１０と前記振動ロッド２３０との間に配置され、双方の加圧力を受ける。また、振動子３００の駆動のための作動モジュールに連結装置が配置される。
【００４６】
一方、前記振動子３００に作動信号を印加し、前記油圧動力ユニット１を駆動し、前記ロータの回転数及びトルクを調整し、駆動電源として、二次バッテリを含む作動モジュール（図示せず）がさらに含まれてもよい。
【００４７】
一方、前記振動子３００を覆い包む振動子ハウジング４１４が配置される。一方、振動子ハウジング４１４内には、振動子３００の作動による熱を冷却することができるように絶縁油が充填され、前記絶縁油の流動のために、前記振動子ハウジング４１４内の絶縁油が流通することができる開放孔４１６及び所定の配管が具備される。前記配管は、所定の絶縁油循環放熱冷却部と連通される。前記絶縁油循環放熱冷却部は、所定の配管構造及び冷却装置を含み、前記振動子の温度が過度に過熱されることを防止し、本発明による油圧動力ユニット１及び油圧エンジン２の作動効率が低下することを防止することができる。
【００４８】
望ましくは、前記振動子３００は、逆圧電効果によって電気が印加されれば、変形することにより、前記油圧チューブ１００の中空部の内側及びその反対側に変形するように構成される。
【００４９】
以下では、油圧動力ユニット１を構成するそれぞれの構成部分に係わるさらに具体的な構成及び連結構造について説明する。
【００５０】
望ましくは、前記油圧チューブ１００は、前記金属チューブ１１２内に配置され、前記弾性チューブ１１４の前方及び後方に接するように配置される位置固定ホルダ１８１、１８０、及び前記金属チューブ１１２の前端に配置され、前記弾性チューブ１１４の前方に接するように具備される前方位置固定ホルダ１８１の前方に配置される連結ジグ１３０を含む。
【００５１】
前記連結ジグ１３０は、本発明による油圧動力ユニット１を利用して、油圧エンジン２を構成するとき、前記油圧動力ユニット１を油圧エンジン２に固定させるように配置される部材でもあり、例えば、外側に雄ねじ部が形成されて両側を連結する開口１３２を有する管状でもある。
【００５２】
前記連結ジグ１３０の少なくとも一部分は、前記外側中空１１６を密閉し、前記連結ジグ１３０の少なくとも一部分には、前記内側中空１１８を外部と連通させる開口１３２が形成される。
【００５３】
すなわち、図２に図示されているように、前記連結ジグ１３０は、一部分が周囲方向に延設されるように構成され、前記延設された部分が、前記金属チューブ１１２と、弾性チューブ１１４との間に形成された外側中空１１６の前端を密閉し、外側中空１１６と内側中空１１８との連通を遮断することができる。また、前記連結ジグ１３０の中心部には、開口１３２が形成され、前記弾性チューブ１１４によって形成された内側中空１１８を外部と連通させる。
【００５４】
一方、前記金属チューブ１１２の一側には、前記外側中空１１６を外部と連通させる側通孔１６０が形成される。前記側通孔１６０による流体移動については後述する。
【００５５】
前記位置固定ホルダ１８１、１８０は、油圧チューブ１００の前方及び後方に配置され、前記金属チューブ１１２内に配置され、前記弾性チューブ１１４の前方及び後方に接するように配置される。すなわち、前記位置固定ホルダ１８１、１８０と、前記連結ジグ１３０との間に、前記弾性チューブ１１４が配置され、前記位置固定ホルダ１８１、１８０及び前記連結ジグ１３０によって、前記外側中空１１６と、前記内側中空１１８との間の流体流動が遮られる。
【００５６】
前記位置固定ホルダ１８０は前記振幅増幅装置２００に具備された少なくとも１つの振動ロッド２３０及びシールリング１５０に接するように配置され、振動ロッド２３０による変形力を、弾性リンク１７０を介して、前記油圧チューブ１００内の流体に伝達することができる。
【００５７】
前記弾性チューブ１１４は、長手方向に延設された複数の波型が形成された波型管と共に構成されることにより、横方向断面を見たとき、凹部及び凸部が相互に形成された形状を有することができる。例えば、前記弾性チューブ１１４の断面形態を見れば、図８に図示されているように、周囲方向に凸部及び凹部が複数形成された星のような形態でもある。
【００５８】
前記弾性チューブ１１４の凹部に、弾性リンク１７０が配置される。
【００５９】
前記弾性リンク１７０は、長く延設された鋼線のように、剛性及び弾性を有する材質から構成され、一例として鋼鉄から構成される。
【００６０】
前記弾性リンク１７０は、直線に延設された鋼線を曲げて構成され、まず、前記鋼線の両側部を曲げる。図３に図示されているように、両側部を長手方向内側に曲げた後、両端をさらに曲げて中心部に寄り込んだリング状にした部材である。これにより、前記弾性リンク１７０は、両端に形成された第１湾曲部、及び内側で互いに当接するように形成された第２湾曲部を含んでもよい。一方、前記湾曲部間には、直線に延設された直線部が形成される。
【００６１】
前記第２湾曲部は、リング状に曲げられれ、望ましくは、前記リング状の下部が、下部の直線部と接触するように構成される。すなわち、前記第２湾曲部の下部は、前記第１湾曲部間の少なくとも一部分と接するように構成される。
【００６２】
これにより、前記弾性リンク１７０の上方向変形が制限される状態で、両側部を加圧する場合、前記弾性リンク１７０は、前記リング状の第２湾曲部が内側に寄り込み、下部の直線部を加圧し、下部の直線部が下方向に曲げられる形態に変形される。
【００６３】
弾性リンク１７０は、かような構成及び配置を有する部材を通称するものであり、単に部材間を連結する部材を呼称する用語ではないと理解しなければならない。
【００６４】
一方、前記弾性リンク１７０を、前記油圧チューブ内に適切に位置固定させるように、所定の位置固定ホルダ１８１、１８０が設けられる。前記位置固定ホルダ１８１、１８０は、前記弾性リンク１７０及び前記弾性チューブ１１４の両端に設けられ、図面に図示されているように、連結ジグ１３０の内側面に形成された位置固定ホルダ１８１、１８０に形成された所定の段差で構成される。
【００６５】
すなわち、前記弾性リンク１７０は、前記連結ジグ１３０と、位置固定ホルダ１８１、１８０との間に嵌め込まれる形態で、振動ロッド２３０の前面に配置されることにより、前述のように、前記振動ロッド２３０を介して変形力を受ける場合、内径方向に変形することにより、前記弾性チューブ１１４を加圧し、弾性チューブ１１４内の圧力を変化させることができる。
【００６６】
本実施形態のような弾性リンク１７０の場合、連結ジグ１３０と、位置固定ホルダ１８１、１８０との間にさらに安定して固定されるだけではなく、前記リング状に曲げられて構成された第２湾曲部が、下部の直線部に当接するように構成されることにより、両側方向変形力による内径方向変形が、さらに安定して行われる。従って、油圧チューブ内流体の押出しまたは流入がさらに円滑に行われる。
【００６７】
すなわち、前記振動ロッド２３０が弾性リンク１７０を加圧し、前記弾性リンク１７０が長手方向に圧縮される場合、前記第２湾曲部が内側に互いに加圧され、これにより、前記第２湾曲部は、下部の直線部を下方に加圧する。これにより、前記振動ロッド２３０が弾性リンク１７０を加圧するとき、前記直線部の上方向への変形が防止され、前記第２湾曲部の圧力によって、下方向に加圧されて変形され、弾性チューブ１１４が内側に水平に変形されるように加圧する。
【００６８】
図９及び図１０は、振幅増幅装置２００を図示している。
【００６９】
本実施形態による振幅増幅装置２００は、中空が形成された複数段のケーシング２１２、前記各ケーシング２１２内の中空に配置され、チューブを構成する複数の第２弾性リンク２６０、前記弾性リンクが構成するチューブに配置される振動ロッド２３０、前記中空を横切り、前記複数の振動ロッド２３０間に配置される弾性チップ２２０を含んで構成される。
【００７０】
前記ケーシング２１２、振動ロッド２３０、及び弾性チップ２２０についての説明は、前述の通りである。ここでは、前記スウェルチューブ２１４の具体的な構成について説明する。
【００７１】
前記スウェルチューブ２１４を構成する第２弾性リンク２６０は、前記油圧チューブ１００で説明した弾性リンク１７０と類似した構造を有する。すなわち、第２弾性リンク２６０は、直線に延設された鋼線を曲げて構成され、まず、前記鋼線の両側部をベンディングするが、図３に図示されているように、両側部を長手方向内側にベンディングさせた後、両端をさらに曲げて中心部に寄り込んだリング状にした部材である。これにより、前記第２弾性リンク２６０は、両端に形成された第１湾曲部、及び内側で互いに当接するように形成された第２湾曲部を含んでもよい。一方、前記湾曲部間には、直線に延設された直線部が形成される。
【００７２】
前記第２湾曲部は、リング状に曲げられ、望ましくは、前記リング状の下部が、下部の直線部と接触するように構成される。これにより、前記第２弾性リンク２６０の上方向変形が制限される状態で、両側部を加圧する場合、前記第２弾性リンク２６０は、前記リング状の第２湾曲部が内側に寄り込んで下部の直線部を加圧し、下部の直線部が下方向に曲げられる形態に変形される。
【００７３】
一方、前記弾性チップ２２０は、前記第２湾曲部が形成された位置と重畳した位置に配置される。すなわち、図面に図示されているように、前記第２湾曲部が内側に寄り込む部分に、前記弾性チップ２２０が配置される。これにより、加圧による変形は、前記第２湾曲部が配置された位置である前記弾性チップ２２０に集中的に加えられる。
【００７４】
前記第２弾性リンク２６０は、周囲方向に隙間なく寄せられて配置され、１つのチューブを構成することができる。すなわち、振動ロッド２３０を中心に、振動ロッド２３０の周囲方向に、複数の第２弾性リンク２６０が配置され、前記複数の弾性リンク２６０は、内径方向に形成された中空を形成することができる。
【００７５】
このとき、前記第２弾性リンク２６０の適切な位置固定のために、前記ケーシング２１２は、内側面に形成された所定の段差を有することができるが、それに限定されるものではない。
【００７６】
前述のように、振動子３００の振動力によって、内側方向変形力を受ける場合、前記第２弾性リンク２２０は、内径方向に変形することにより、前記弾性チューブ１１４を加圧し、弾性チューブ１１４の変形を誘導することができる。
【００７７】
本実施形態のような第２弾性リンク２６０の場合、ケーシング２１２内にさらに安定して固定されるだけでなく、前記リング状で曲げられて構成された第２湾曲部が、下部の直線部に当接するように構成されることにより、両側方向変形力による内径方向変形がさらに安定して行われる。従って、弾性チップの変形がさらに安定して行われ、油圧動力ユニットの作動が信頼性をもって行われる。
【００７８】
以下では、本発明による油圧動力ユニット１の作動について説明する。
【００７９】
まず、振幅増幅装置２００の動作について説明すれば、下記の通りである。
【００８０】
まず、図７に図示されているように、振動子３００による外力の印加があるとき、弾性チップ２２０は、中心部が突出した湾曲された変形形状を円形に有し、油圧動力ユニット１の下端部に配置された振動子３００による外力により、変形及び復元を反復することができる。
【００８１】
例えば、振動子３００が変形されれば、それにより、振動子ヘッド３１０によって伝達された変形力によって、スウェルチューブ２１４は、内側方向に変形され、弾性チップ２２０が加圧され、中心部が突出した湾曲形状に変形する。
【００８２】
前記振動子３００の振動、及び前記弾性チップ２２０の変形は、油圧動力ユニット１の長手方向になされ、これにより、油圧チューブ１００内の弾性チューブ１１４の容積が可変され、弾性チューブ１１４内の内側中空１１８に充填された流体が、連結ジグ１３０に形成された開口１３２を介して外部に押し出される。
【００８３】
一方、前記押し出された流体は、所定の流動通路を経て、常時流体チャンバを経由して方向を変え、前述の外側中空１１６に押し込まれて流入されるが、これについては後述する。
【００８４】
一方、弾性チップ２２０は、振動ロッド２３０間に、前記振動ロッド２３０による加圧力を受けて配置されるので、振動子３００による外力の印加がない初期状態では、前記弾性チップ２２０は、平らな形状に維持される。
【００８５】
一方、前述のように、弾性チップ２２０は、一つだけではなく、複数個が積層される構成を有することができる。
【００８６】
これにより、油圧動力ユニット１の長手方向に見るとき、前記弾性チップ２２０に形成された孔が、全体的にまたは部分的に、弾性チップ２２０相互間の積層によって、形態が分かれる。このとき、弾性チップ２２０の配置は、図７に図示されているように湾曲面が同一方向に湾曲されるように積層されるか、あるいは互いに対向する方向に積層されるが、それに限定されるものではない。
【００８７】
本発明の油圧動力ユニット１と、その内外部に連結された全ての部材内部を流体で充填して密閉させる場合には、密閉された空間内部の流体を、所望方向に循環させることができる。
【００８８】
開口１３２を介して押し出される流体の量並びに力を増大させるためには、振動子３００の変形量を大きくする必要がある。変形量を大きくする方法は、印加される電気エネルギーの電圧を高める方法と、機構的に、振動子３００で使用される圧電素子を複数個積層してスタックを構成する方法とがある。
【００８９】
また、前述のように、振動子３００と油圧チューブ１００との間に、振幅増幅装置２００が配置されることにより、押出し通路４３４を介して押し出されて流入される流体の量、及び流入口４３６を介して流入されて押し出される流体の量が増加するので、油圧動力ユニット１の出力がさらに大きくなる。
【００９０】
以下では、本発明による油圧動力ユニット１を含む油圧エンジン２について説明する。
【００９１】
図１１は、本発明の一実施形態による油圧動力ユニット１を含む油圧エンジン２を示した図面であり、図１２は、本発明の一実施形態による油圧エンジン２の後方フランジ４３０を示した図面であり、図１３は、本発明の一実施形態による油圧エンジン２の前方フランジ４４０を示した図面であり、図１４は、本発明の一実施形態による油圧エンジン２の作動流体の流動を示した図面であり、図１５は、作動流体の全体油圧力の均衡状態が維持されるところを示した図面である。
【００９２】
本発明による油圧エンジン２は、前記油圧動力ユニット１と、ハウジングと、前記ハウジングの内部に回転自在に支持され、周囲にロータブレード４２２が配置されたロータ４２０と、前記ハウジング内部に配置される流体チャンバ４５０と、後方流体チャンバ４７０と、フランジと、を含み、前記フランジは、前方フランジ４４０及び後方フランジ４３０を含み、前記前方フランジ４４０と後方フランジ４３０とのロータが配置され、前記後方フランジ４３０は、前記油圧動力ユニット１を固定する固定孔４３２及び押出し通路４３４を含み、前記押出し通路４３４は、前記ロータに形成されたロータブレード４２２と、前記油圧動力ユニット１に含まれた油圧チューブ１００の内側中空部１１８とを連通させるように構成され、前記後方フランジ４３０の後方には、後方流体チャンバ４７０が形成され、前記前方フランジ４４０は、前記ロータブレード４２２を介して流入された流体が吐出されるように、吐出孔４４２と、前方フランジ４４０前面の流体チャンバ４５０と、を含む。
【００９３】
前記ハウジングは、本発明の実施形態による油圧エンジン２の外形を構成する部材である。前記ハウジング内には、ロータ４２０、及び複数個の油圧動力ユニット１が配置される。
【００９４】
ロータ４２０は、前記ハウジングの内部に回転自在に配置される部材であり、ロータ４２０の回転軸を基準に、ロータの半径方向に突出するように配置された複数個のロータブレード４２２を具備する。一方、ロータ４２０は、例えば、所定のダブルヘルリカルギアのような構成を有することができる。
【００９５】
出力軸４０２は、油圧エンジン２内のロータ４２０の回転軸が延設されるか、あるいは前記ロータ４２０の回転軸と一体に設けられたものであり、前記ハウジングの外部に突出するように設置される。
【００９６】
一方、ハウジングは、結合及び分離の容易性のために、上部ハウジング４１０及び下部ハウジング４１２に分離され、上部ハウジング４１０及び下部ハウジング４１２間には、シールリング部材が配置され、流体漏れを防止することができる。
【００９７】
図１２及び図１３には、フランジが図示されている。図１２及び図１３を参照すれば、フランジは、油圧エンジン２の骨格を形成し、油圧動力ユニット１を定位置に配置させる。
【００９８】
フランジは、前方フランジ４４０及び後方フランジ４３０を含む。前記前方フランジ４４０及び後方フランジ４３０は、ハウジング内に配置され、前記前方フランジ４４０と後方フランジ４３０との間に、ロータ４２０が配置されるように構成される。
【００９９】
前記前方フランジ４４０及び後方フランジ４３０は、リング状に構成される。すなわち、図面に図示されているように、前記前方フランジ４４０と後方フランジ４３０は、内側に中空が形成されたリング状に構成され、前記前方フランジ４４０と後方フランジ４３０との間に、ロータ４２０が配置されるように構成される。
【０１００】
前記後方フランジ４３０には、前記油圧動力ユニット１が固定される。後方フランジ４３０には、所定の固定孔４３２が具備され、前記固定孔４３２には、雌ねじ部が形成され、前記連結ジグ１３０に形成された雄ねじ部と螺合される。このとき、前記固定孔４３２は、数個形成され、それぞれの固定孔４３２に、前記油圧動力ユニット１が固定される。
【０１０１】
前記後方フランジ４３０には、押出し通路４３４が形成され、前記押出し通路４３４は、前記固定孔４３２と連結される。前記押出し通路４３４は、前記ロータと、前記油圧チューブ１００との間に配置される。前記油圧チューブ１００内の内側中空１１８から押し出された流体は、前記押出し通路４３４を介して、前記ロータに伝達される。望ましくは、前記油圧チューブ１００から押し出された流体が、前記ロータブレード４２２に押出し力を加え、前記ロータ４２０を回転させるように、前記押出し通路４３４は、前記ロータブレード４２２に対して、傾斜角度を有するように形成される。すなわち、前記油圧チューブ１００を介して押し出された流体は、前記ロータブレード４２２に押出し力を加え、前記ロータを回転させて動力を生成することができる。
【０１０２】
前方フランジ４４０には、吐出孔４４２と、前面に流体チャンバ４５０とが形成される。前記吐出孔４４２は、前記押出し通路４３４を介して押し出された流体が、ロータブレード４２２に押出し力を加えてロータ４２０を回転させた後、流体チャンバ４５０を経由しながら、流体の方向を変え、再び回転ロータ４２０を回転させるように構成されることにより、押出し通路４３４と同様に、傾斜角をもって構成される。押出し通路４３４から押し出された流体は、押出し通路４３４を介して、ロータ４２０を回転させる。その後、前方フランジ吐出通路４４２を経て方向を変更し、前方フランジ注入口４４４から、後方注入通路４３６を経由し、注入チャンバ通路４３８及び後方流体チャンバ４７０と連結された側通孔１６０に注入される。このとき、前記前方フランジ４４０に形成された吐出孔４４２と、前記油圧チューブ１００の金属チューブ１１２に形成された側通孔１６０は、流体チャンバ４５０を介して互いに連結され、流体の出入りが行われる。すなわち、前記前方フランジ４４０に形成された吐出孔４４２は、流体チャンバ４５０及び流体流動通路を介して、前記金属チューブ１１２に形成された側通孔１６０に連結され、前記ロータを回転させた押出し流体が再び前記回転ロータ４２０に回転力を加えながら、前記側通孔１６０を介して、外側中空１１６に流入されるように構成される。これにより、内側中空１１８から押し出された流体は、ロータを回転させた後、結果として、外側中空１１６に流入される。そのため、油圧チューブ１００の内部またはその外部から押し出され、油圧チューブ１００の外部または内部に、双方向の押出しと同時流入とを行いながら、ロータ４２０を一方向に回転させる。一方、前記外側中空１１６の流動路には、前記作動流体が集まる所定の後方流体チャンバ４７０が具備される。
【０１０３】
望ましくは、前記油圧エンジン２内に、前記油圧動力ユニット１は、偶数個設置されて互いに連繋作動し、力の補充と均衡とを維持することができる。
【０１０４】
すなわち、図１４に図示されているように、１つの油圧エンジン２には、第１油圧動力ユニット１Ａ及び第２油圧動力ユニット１Ｂが配置される。このとき、それぞれの油圧動力ユニット１Ａ、１Ｂは、ロータ４２０の周囲方向に配置される。第１油圧動力ユニット１Ａから押し出された作動流体は、ロータ４２０を回転させた後、吐出孔４４２を介して流体チャンバ４５０に排出された後、流体チャンバ４５０を介して、方向を変えて後方フランジ注入口４４４を介して、再びロータを回転させた後、後方注入通路４３６と注入チャンバ通路４３８とを経由し、側通孔１６０を介して、第１油圧動力ユニット１Ａに引き込まれる。
【０１０５】
そして、前記の作用を逆にして繰り返される。
【０１０６】
また、前記第１油圧動力ユニット１Ａと第２油圧動力ユニット１Ｂとの間には、流体チャンバ４５０と注入チャンバ４３８とを介して、流体間の油圧相補作用が行われ、かような流体の相補作用の過程で、ロータの回転が一定に行われる。
【０１０７】
そして、図１３に図示されているように、前記の相補作用は、多数の偶数で構成された独立した油圧動力ユニット１Ａの振動子３００の強い前進駆動の力と、前記油圧動力ユニット１Ｂの振動子３００の弱い後進作用の力とを、流体チャンバ４５０と注入チャンバ４３８との内で、押し出される前進駆動流体を介して、相互の力を合わせる油圧相補作用により、流体に加えられる力を一定にして均衡を維持させることができる。
【０１０８】
一方、前記吐出孔４４２と、前記側通孔１６０との間の流体流動通路には、所定のアキュムレータ４６０が具備される。前記アキュムレータ４６０は、流体の流量を調節するものであり、温度、圧力、流失などによって流体の流量が変化する場合、流体を補ったり、あるいは流体の流量を適切に調節するように構成される。
【０１０９】
前記油圧動力ユニット１は、前記ロータ４２０に配置された複数個のロータブレード４２２に向かい、前記ロータ４２０の一側面の接線方向に流体を押し出して流入させる機能を行うように配置される。
【０１１０】
望ましくは、前記油圧動力ユニット１を駆動し、前記ロータの回転数及びトルクを調整し、駆動電源として、二次バッテリを含む作動モジュール５００（図１１）を含む。
【０１１１】
本発明による油圧エンジン２では、油圧エンジン２を構成する油圧動力ユニット１に含まれたセラミック振動子３００で、逆圧電効果を主に活用する。逆圧電効果によれば、駆動電圧、駆動周波数及びセラミック振動子３００の剛性（rigidity）によって、セラミック振動子３００で、変位並びに大きい力が発生し、この変位並びに大きい力により、作動流体をロータブレード４２２に強く加圧して押し出すので、ロータ４２０を回転させるトルクを非常に大きくすることができる。特に、加えられる駆動信号の供給時間を調整し、流量を任意に変更することができるので望ましい。
【０１１２】
一方、本発明による油圧エンジン２は、駆動モジュールで、油圧動力ユニット１に含まれたセラミック振動子３００に印加する信号を発するが、使用される駆動モジュールに含まれた二次バッテリの電力以外には、追加して電力や燃料を必要としないように構成されている。従って、追加的な電力や燃料の供給なしに、セラミック振動子３００、及びセラミック振動子３００に駆動信号を印加するのに必要な電力を提供する二次バッテリの寿命範囲内で、持続して油圧エンジン２の駆動が可能であるという特徴を有する。
【０１１３】
また、本発明による油圧エンジン２は、振幅増幅装置２００を含むことにより、振動子３００による振動振幅がさらに増幅されるので、さらに大きい出力を有することができる。
【０１１４】
以上、本発明について説明するにおいて、図面に図示された実施形態を参照して説明したが、それらは例示的なものに過ぎず、本技術分野の当業者であるならば、それらから多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解するであろう。従って、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明の油圧動力ユニットを含む油圧エンジンは、例えば、動力関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  油圧動力ユニット
１Ａ  第１油圧動力ユニット
１Ｂ  第２油圧動力ユニット
２  油圧エンジン
１００  油圧チューブ
１１２  金属チューブ
１１４  弾性チューブ
１１６  外側中空
１１８  内側中空
１３０  連結ジグ
１３２  開口
１４２  挿入孔
１５０  シールリング
１６０  側通孔
１７０  第１弾性リンク
１８０、１８１  位置固定ホルダ
２００  振幅増幅装置
２１２  ケーシング
２１４  スウェルチューブ（swell tube）
２２０  弾性チップ
２２２  孔
２３０  振動ロッド
２６０  第２弾性リンク
３００  振動子
３１０  振動子ヘッド
４０２  出力軸
４１０  上部ハウジング
４１２  下部ハウジング
４１４  振動子ハウジング
４１６  開放孔
４２０  ロータ
４２２  ダブルヘリカル型ロータブレード
４３０  後方フランジ
４３２  固定孔
４３４  押出し通路
４３６  後方注入通路
４３８  注入チャンバ通路
４３６  流入口
４４０  前方フランジ
４４２  吐出孔
４４４  前方フランジ注入口
４５０  流体チャンバ
４６０  アキュムレータ
４７０  後方流体チャンバ
５００  作動モジュール
【要約】
【課題】油圧動力ユニットを含む油圧エンジンを提供する。
【解決手段】油圧で動力を生成する油圧エンジンは、油圧動力ユニットを含む。該油圧動力ユニットは、流体が充填される油圧チューブ、油圧チューブ後方に配置される振幅増幅装置、油圧チューブ内の圧力を昇降させる振動子及び振動子の前端に設けられる振動子ヘッドを含む。該油圧チューブは、外側に形成された金属チューブ及び内側に形成された弾性チューブを含み、外側中空及び内側中空を有する二重管状に構成される。振幅増幅装置はケーシング、円筒状に中空が形成されたスウェルチューブ、スウェルチューブの中空に配置される複数の振動ロッド及び複数の振動ロッド間に配置される弾性チップを含む。振動子の変形で油圧チューブ内の圧力を変化させる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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