(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜したトラック（８）と、少なくとも１つの搬送装置（２４）とを含む、コンテナ（１４）を該トラック（８）上を移動させるための搬送システム（４）において、上記トラック（８）が底部（１２）にコンテナの入り口（１１）および頂部（１６）にコンテナの出口（１５）を有すると共に、上記トラック（８）が、各列（１８）のコンテナ（１４）のための２つの案内部（２６、２８）と梁（３０）を含み、該２つの案内部（２６、２８）がコンテナ（１４）を支持するために配置され、上記搬送装置（２４）が梁（３０）上を移動し、上記搬送装置（２４）が、トラック（８）下方（Ｒ）に移動するように配置され、かつ駆動ホイール（５６）を含む移動キャリッジ（３６）と、コンテナ（１４）の下を通過した後コンテナ（１４）をトラック（８）上方（Ｌ）に一段階移動させるコンテナ移動ユニット（５４）を含み、従って搬送装置（２４）が下方（Ｒ）に移動する間、該搬送装置（２４）が、一回に１つのコンテナ（１４）を一段階トラック（８）上方（Ｌ）に移動させ、上記駆動ホイール（５６）は、リンク機構（５５、５７）を介して上記コンテナ移動ユニット(５４)に接続されており、該駆動ホイール（５６）が回転すると、該コンテナ移動ユニット(５４)が、移動キャリッジ（３６）上に配置された案内ユニット（５８）に沿って前後に移動すると共に、コンテナ移動ユニット（５４）が、少なくとも一つの係合装置（３３）を含み、この係合装置は、コンテナ（１４）が移動している間にコンテナ（１４）のトラック側の縁部と下方から係合することを特徴とする搬送システム（４）。  
【請求項２】
キャリアー（３２）が案内部（２６、２８）に配され、コンテナ（１４）が、トラック（８）下方（Ｒ）に滑り落ちないようにしていることを特徴とする請求項１記載の搬送システム（４）。  
【請求項３】
キャリアー（３２）を越えてトラック（８）上方（Ｌ）へとコンテナ（１４）を押すことができるようにキャリアー（３２）が枢動軸（Ａ）を中心に案内部（２６、２８）に枢動自在に固定されており、キャリアー端部（３４）は、コンテナ（１４）がキャリアー（３２）を越える際にコンテナ（１４）によってトラック（８）上方への枢動により案内部（２６、２８）内に押し込まれるように配置され、かつ、その後コンテナ（１４）がキャリアー端部（３４）を越えた際にスプリングまたは釣り合い重りの影響によりトラック（８）下方（Ｒ）への枢動によって案内部（２６、２８）から押し出されるように配置され、これによりキャリアー（３２）が、コンテナ（１４）がトラック（８）下方（Ｒ）に滑り落ちるのを防いでいることを特徴とする請求項２記載の搬送システム（４）。  
【請求項４】
コンテナ（１４）を越え、かつコンテナ（１４）の下にトラック（８）下方へとコンテナ移動ユニット（５４）を押すことができるように係合装置（３３）が枢動軸（Ｐ）を中心にコンテナ移動ユニットハウジング（５５）に枢動自在に固定されており、係合装置端部（３５）は、コンテナ移動ユニット（５４）がコンテナ（１４）の下を通過する際にコンテナ（１４）によってトラック（８）上方（Ｌ）への枢動によりコンテナ移動ユニットハウジング（５５）内に押し込まれ、かつ、その後、係合装置端部（３５）がコンテナ（１４）を越えた際にスプリングまたは釣り合い重りの影響によりトラック（８）下方への枢動によってコンテナ移動ユニットハウジング（５５）から押し出されるように配置され、これにより係合装置（３３）がコンテナ（１４）をトラック（８）上方へと押すことを特徴とする請求項１記載の搬送システム（４）。  
【請求項５】
移動キャリッジ（３６）に、梁（３０）に対して支持され、梁上を転がるホイール（３８）が設けられており、側部支持ホイール（４０）が移動キャリッジ（３６）に配され、梁（３０）に隣接して下方に突出し、移動キャリッジ（３６）が梁（３０）から落下するのを防ぎ、また移動キャリッジ（３６）にはこれをさらに安定させるために案内部（２６、２８）に対して支持された支持アーム（４２）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１記載の搬送システム（４）。  
【請求項６】
搬送システム（４）が植物（６）の入ったコンテナ（１４）を搬送するために配されていることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の搬送システム（４）。  
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか１項記載の搬送システム（４）を含み、トラック（８）が螺旋状に傾斜して配されていることを特徴とする植物を栽培するためのタワー構造体（２）。
【請求項８】
植物（６）に日光が届くように透明であることを特徴とする請求項７記載のタワー構造体（２）。  
【請求項９】
支柱（１０）がタワー構造体（２）内に配置され、トラック（８）が支柱（１０）によって支持され、支柱の周囲に螺旋状に傾斜して配されていることを特徴とする請求項７または８記載のタワー構造体（２）。  
【請求項１０】
傾斜したトラック（８）と搬送装置（２４）とを含む搬送システム（４）によってコンテナ（１４）をトラック（８）上方（Ｌ）に搬送する方法において、上記トラック（８）が底部（１２）にコンテナの入り口（１１）および頂部（１６）にコンテナの出口（１５）を有し、上記搬送装置が、コンテナ移動ユニット（５４）及び駆動ホイール（５６）を含む移動キャリッジ（３６）を含み、該駆動ホイール（５６）がリンク機構（５５、５７）を介してコンテナ移動ユニット（５４）に接続されており、それにより、コンテナ移動ユニット（５４）が、駆動ホイールが回転すると、移動キャリッジ（３６）上に配置された案内ユニット（５８）に沿って前後に移動するように配置されており、前記方法が、 
−トラック（８）に配された案内部（２６、２８）とキャリアー（３２）によって支持された上方のコンテナ（１４ａ）の下に搬送装置（２４）をトラック（８）下方（Ｒ）へと移動させる工程と、  
−上方のコンテナ（１４ａ）を通過した後、搬送装置（２４）に配されたコンテナ移動ユニット（５４）の少なくとも１つの係合装置（３３）を２つのコンテナ（１４ａ、１４ｂ）の間に押し上げる工程と、  
−前記２つのコンテナ（１４ａ、１４ｂ）の内の上方のコンテナ（１４ａ）を押して、この上方のコンテナ（１４ａ）を、上記案内部（２６、２８）上に配され、キャリアー端部（３４）を含み、該キャリアー端部（３４）が、コンテナ（１４ａ）が対応するキャリアー端部（３４）を通過した後、コンテナ（１４ａ）がトラック（８）下方（Ｒ）に滑り落ちるのを防ぐ一組のキャリアー（３２）を越えてトラック（８）上方（Ｌ）へと一段階押す工程と、  
−次のコンテナ（１４ｂ）のために上述の工程を繰り返す工程を含み、従って搬送装置（２４）が下方（Ｒ）へと移動している間に一回に１つのコンテナ（１４）を一段階トラック（８）上方（Ｌ）へと移動させることを特徴とする搬送方法。    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載の搬送システム、請求項７の前提部に記載の搬送システムを含むタワー構造体及び請求項１０記載の前提部に記載の搬送システムによるコンテナの搬送方法に関する。  
【背景技術】
【０００２】
植物を栽培する際、植物は例えば透明な壁と屋根を有する温室で栽培される。植物は、例えば温室の床に置かれた鉢に入れられ、この鉢は植物が消費者に出荷される準備ができた際に温室から持ち出される。鉢の移送を簡単にするために温室内で搬送システムを使用することが知られている。
【０００３】
下記特許文献１に植物を搬送するための搬送システムが示されている。
【０００４】
下記特許文献２には植物の生育を補助するための装置が示されており、この装置は場所をあまり取らないタワー構造体を含み、コンテナがその上部の入り口に供給され、その底部の出口へと案内手段に沿って移送され、この案内手段は、中央ピラーの周囲に構造体内に螺旋状に配置されたトラックである。昇降機が入り口にコンテナを供給するために設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の種の搬送システムには鉢をすべて同時に移動させるので相対的に強力なモーターを必要とする問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
相対的に強力なモーターを必要とする搬送システムの問題点は、請求項１の特徴部に記載されている搬送システム、請求項７の特徴部に記載されている搬送システムを含むタワー構造体及び請求項１０の特徴部に記載されている搬送システムによるコンテナの搬送方法によって解決される。  
【０００７】
請求項１、７および１０の搬送システム、タワー構造体および搬送方法は、それぞれ傾斜したトラックと、このトラックを下方へと移動するように配置された搬送装置を含み、この搬送装置がその下方への移動の際に１つのコンテナだけを一回にトラックを一段階移動させるコンテナ移動ユニットを含むことによって、相対的に小型のモーターのみを必要とし、場所をあまり取らない搬送システムという利点が得られ、同時に全てのトラックを常にコンテナで占められるように維持することができる。  
【０００８】
本発明を添付の図面を参照し、以下に具体的に説明するが、図中同じ部材には同じ符号が付してある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】タワー構造体および搬送システムを略式に示す。
【図２】本発明の第1の実施態様による搬送装置の略図である。
【図３】図２の搬送装置の略図である。
【図４】図３の搬送装置の別の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１はタワー構造体２および植物６のための搬送システム４を略式に示している。この図から明らかなように搬送システム４は、タワー構造体２内で好ましくは螺旋状に傾斜して配置されたトラック８を含む。好ましくは支柱１０がトラック８を支持するために配され、例えばトラック８がタワー構造体２内で中央の支柱１０の周囲に螺旋状に配され、これに固定されることによって支柱１０がトラック８を支持する。タワー構造体２は、日光がタワー構造体内の植物６に届くように温室と似た実質的に透明な面、例えばガラスが嵌め込まれたフレームを有する。タワー構造体２は、図に示したようにドーム状であってもよく、または従来の温室の形に似た別の多角形状であってもよい。図に示すように栽培される植物６は、トラック８の底部にあるコンテナ入り口１１で好ましくは鉢、トレイなどの上部が開口したコンテナ１４に挿入され、トラック８の上部１６のコンテナ出口１５で例えば昇降システム（図示せず）を用いて取り除かれ、即ち植物６はコンテナ１４内でトラック８に沿って上方に移動し、コンテナ１４は、下記に詳しく説明する方法でトラックを上方へと搬送される。
【００１１】
図に示すようにトラック８は、１つ以上の列１８、２０、２２のコンテナ１４をトラックの上部へと搬送するように配置されており、図ではコンテナの３つの列１８、２０、２２が互いに並行に並んでいる。
【００１２】
構造体２がタワー状であることによって、従来の温室より地上面積当たり、より多くの植物を育てることが可能になる。
【００１３】
またタワー構造体２内に例えば温室で一般的に使用される注水、換気システムおよび温度湿度制御システムおよび発育促進材および殺虫剤を導入するためのシステムを配置することも可能である。好ましくは上述の支柱１０は、中空であり、これによって上述のシステムを保護するためにこれらを支柱１０内に少なくとも部分的に配置することができる。
【００１４】
図２は本発明の第１の実施態様による搬送装置２４を略式に示している。この図に示しているのはトラック８がコンテナ１４の列の１列１８だけをトラック８上方に搬送するように配置されている実施態様を示しているが、互いに並行に並んだいくつかの搬送装置を配置することによって、２つ以上の列１８のコンテナ１４を図１に示すようにトラック上方に搬送するようにしてもよい。  
【００１５】
図２から明らかなようにトラック８は、各列１８のコンテナ１４用の２つの案内部２６、２８と１つの梁３０とを含み、これら２つの案内部２６、２８は、コンテナ１４を支持するために配置されている。搬送装置２４は、梁３０上で移動し、トラック８上に搬送装置２４を維持するために２つの案内部２６、２８上に支持されるのが好ましい。案内部２６、２８および梁３０は、上述したように中央の支柱に固定されるのが好ましい。
【００１６】
本発明の非常に重要な利点は、力の小さいモーターでコンテナ１４がトラック８上を上方に搬送されるということである。このことは、１つのコンテナ１４を１回に段階的にトラックを上方に移動させることによって達成され、これによってコンテナ１４は、以下に詳しく説明するように野菜６の配送の準備に必要な期間を掛けてトラック８の底部からトラック８の上部へと搬送される。このようにして野菜６は、最適な環境下で維持され、その初期の発育段階で保護される。
【００１７】
以下に詳述するように搬送装置２４がトラック８の頂部から始動し、その後トラック８下方へと移動し、コンテナ１４の下を通過すると同時にコンテナ１４をトラック８上方に段階的に移動させることによって搬送装置２４が１つのコンテナ１４を一回に段階的に移動させる。搬送装置２４がトラック８の底部に到達すると、コンテナ移動ユニットが格納された状態に保持され、これによって搬送装置２４がコンテナ１４の下を通ってトラック８の頂部まで移動し、その後搬送装置２４は、上述したように再びトラック８下方へと移動し始める。  
【００１８】
トラック８は、上述したようにコンテナ１４を支持する２つの案内部２６、２８と梁３０とを含む。トラック８が傾斜し、図の右側Ｒの方へと下方に傾いているので、キャリアー３２が案内部２６、２８上に配され、コンテナ１４がトラック８上を滑り落ちるのを防ぐ（図においてＲで示す右側に）。コンテナ１４を、キャリアー３２を越えてトラック８上を押すことができるように（図で見るとＬで示す左側に）、キャリアー３２は枢動軸Ａを中心に枢動自在に案内部２６、２８に固定され、キャリアー３２にはキャリアー端部３４を案内部２６、２８の面から押し出すスプリングまたは釣り合い重りが設けられている。従ってキャリアー３２は、ロッカーアームと似ている。キャリアー端部３４は、コンテナ１４がキャリアー３２上を越えるとコンテナ１４によってトラック上方へと枢動することによって案内部２６、２８内に押し込まれ、その後コンテナ１４がキャリアー端部３４を越えた後、スプリングまたは釣り合い重りの影響によってトラック下方へと枢動することによって案内部２６、２８から再び押し出され、これによりコンテナ１４がトラック８下方に滑り落ちるのをキャリアー３２が防ぐ。  
【００１９】
梁３０は、案内部２６、２８の間でその垂直方向下方に配置されている。搬送装置２４は、ホイール３８を有する移動キャリッジ３６を含み、ホイール３８は梁３０に対して支持され、梁３０上を転がる。側部支持ホイール４０が移動キャリッジ３６に配され、移動キャリッジ３６が梁３０から落下するのを防ぐために梁３０に隣接して下方に突出している。移動キャリッジ３６には案内部２６、２８に対して支持する支持アーム４２が設けられており、移動キャリッジ３６をさらに安定させて梁３０から落下しないようになっている。支持アーム４２には案内部２６、２８の垂直面４８および水平面５０に対して支持するホイール４４、４６が設けられているのが好ましい。移動キャリッジ３６およびその支持アーム４２は、常にコンテナ１４の底面の下方に位置し、従ってコンテナと接触せずにコンテナ１４の下方を移動する。移動キャリッジ３６には好ましくは以下に示すようにその内側に配された少なくとも１つの駆動ホイール、例えば歯車が設けられ、これは梁３０に沿って移動し、梁３０の歯状面５２、例えばラックと係合する。このようにして梁３０上の移動キャリッジ３６の位置を決めることができ、トラック８に沿って移動キャリッジ３６を移動させることができる。
【００２０】
移動キャリッジ３６は、図のＲで示す右側へとトラックを下方に移動する。移動キャリッジ３６を含む搬送装置２４が、案内部２６、２８およびキャリアー３２によって支持されている上方のコンテナ１４ａに到達すると、搬送装置２４全体が上方のコンテナ１４ａの下方に移動し、即ち移動キャリッジ３６が上記上方のコンテナ１４ａの下方を通過したとき、移動キャリッジ３６に配されたコンテナ移動ユニット５４全体が上方のコンテナ１４ａの下方を通過する。上記上方のコンテナ１４ａを通過した後、コンテナ移動ユニット５２の少なくとも１つの係合装置３３が２つのコンテナ１４ａ、１４ｂの間に押し上げられ、次にこれら２つのコンテナ１４ａ、１４ｂの内の上方のコンテナ１４ａを押し、これにより上述したように上方のコンテナ１４ａを対のキャリアー３２を越えてトラック８の上方へ一段階押し進める。上述したように上方コンテナ１４ａが対応するキャリアー端部３４を通過した後、キャリアー端部３４が上方のコンテナ１４ａがトラック８上で滑るのを防ぐ。この後、上述の工程が次のコンテナ１４ｂに対して繰り返される。コンテナ移動ユニット５４は、対応するコンテナ１４ａ、１４ｂとこれらのコンテナ１４ａ、１４ｂを支持するキャリアー３２との間のスペースに合わせて調節されたリンク機構を介して移動キャリッジ３６の駆動ホイールに接続され、これによって移動キャリッジ３４を含む搬送装置２４がトラック８上を下方へと移動する際に上記の押し上げ移動が自動的に行われる。上記の工程によってコンテナ１４は、移動したコンテナ１４ａがトラック８にコンテナがない空いているスペースと空いているキャリアー３２を残すようにコンテナ１つ分づつトラックを上方へと移動し、これによって次のコンテナ１４ｂが上記の空いているスペースへとトラック８を上方へと一段階移動し、よってトラック８は、常に実質的にコンテナ１４によって完全に占領される。移動キャリッジ３６がトラック８の底部に到達すると、コンテナ移動ユニット５４が、例えば駆動ホイールからコンテナ移動ユニットを解除することによって停止し、その後搬送装置２４は、コンテナ１４と接触せずにトラック８を上方へ最上部まで移動させてもよい。再度トラック８の頂部に到達したとき、コンテナ移動ユニット５４は、例えばこれと駆動ホイールを接続することによって始動させ、その後搬送装置２４は、再びトラック８を下方へと移動し始める。
【００２１】
図３は図２に示した搬送装置２４を略式に示している。この図は移動キャリッジ３６が移動キャリッジ３６の内側に配置された駆動ホイール５６、例えば歯車を有し、この駆動ホイール５６が移動キャリッジ３６の下側から突出した実施態様を示してる。またこの図は、コンテナをトラック上を上方へと押すコンテナ移動ユニット５４も示している。図から明らかなように駆動ホイール５６は、リンク機構５５、５７を介してコンテナ移動ユニット５４に接続されるのが好ましい。駆動ホイール５６が回転すると、コンテナ移動ユニット５４が移動キャリッジ３６に配された案内ユニット５８に沿って前後に移動する。
【００２２】
この図から明らかなようにコンテナ移動ユニット５４は、案内部について説明したキャリアーと同じ種類でかつ同じ機能の係合装置３３を少なくとも１つ含み、この係合装置はコンテナのトラック側の縁部と下から係合する。従ってコンテナ移動ユニット５４をコンテナを越えてトラック上を下方へと（図で見ると右に）押すことができるように、係合装置３３が枢動軸Ｐを中心に枢動自在にコンテナ移動ユニット５５に固定され、コンテナ移動ハウジング５５の面から係合装置端部を押し出すスプリングまたは釣り合い重りが設けられている。従って係合装置３３は、ロッカーアームと似ている。係合装置端部３５は、コンテナ移動ユニット５４がコンテナ１４の下を通過する際にコンテナによるトラック上方への枢動によってコンテナ移動ユニットハウジング５４内に押し込まれ、その後再度係合装置端部３５がコンテナ１４を通過したとき、スプリングまたは釣り合い重りの影響によるトラック下方への枢動によってコンテナ移動ユニットハウジング５５から押し出され、これによって係合装置３３がトラック上を上方へとコンテナ１４を押す。  
【００２３】
図４は図３の示した搬送装置の別の略図である。この実施態様では小型の電気モーター６０が駆動ホイールを駆動し、従ってコンテナ移動ユニット５４も駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】欧州特許出願１４０７９８７Ａ１号
【特許文献２】英国特許第９２２２９３号
【図１】
0005520368.tif 000002
【図２】
0005520368.tif 000003
【図３】
0005520368.tif 000004
【図４】
0005520368.tif 000005