(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式の下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、前記上部旋回体上に運転室を取付けた作業機本体と、
前記上部旋回体に取付けた多関節フロントと、
前記多関節フロントの先端に回動可能に取付けられ、油圧シリンダにより開閉される複数の把持爪を有するグラップルと、
前記下部走行体のトラックフレームに上下揺動可能に取付けられた揺動アームと、
前記揺動アームに取付けられ、前記グラップルにより把持されたフレコンパックを切断する切断装置とを備えたことを特徴とするフレコンパック処理作業機。
【請求項２】
請求項１に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置が、モータと、このモータにより回転される円板状の回転盤とを備えて構成されることを特徴とするフレコンパック処理作業機。
【請求項３】
請求項２に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置の前記回転盤の盤面の向きが縦横に変更されるように、前記揺動アームの先端部に前記切断装置を着脱可能に取付けたことを特徴とするフレコンパック処理作業機。
【請求項４】
請求項１に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置が、先鋭な切断刃を有することを特徴とするフレコンパック処理作業機。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載のフレコンパック処理作業機において、
前記グラップルが、前記把持爪を水平に旋回させる旋回装置を有することを特徴とするフレコンパック処理作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば産業廃棄物等の内容物を収容したフレコンパック（フレキシブルコンテナパック）をトラックの荷台や集積場所等から持ち上げて切断し、内容物を取出すフレコンパック処理作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート建造物や土木構築物の解体現場においては、コンクリートブロック等の産業廃棄物が発生する。このような産業廃棄物は、例えば特許文献１に記載のように、合成樹脂製あるいは縫製等により製造された袋でなるフレコンパックに収容して再利用に供する。この再利用に供するため、１枚のフレコンパックに例えば１トン程度毎に産業廃棄物を収容し、トラックにより再処理工場に輸送する。
【０００３】
従来はこの産業廃棄物などの内容物入りのフレコンパックをトラックにより再処理工場に輸送した後、１人の玉掛け作業員がトラック上に乗り、フォークリフトのオペレータがトラック上にフォークを近接させ、トラック上の作業員がフレコンパックの吊り部をフォークに掛け、フォークリフトによりフレコンパックを切断場所に移動させ、人力により先鋭な切断刃を用いてフレコンパックを切断するか、あるいは切断刃上にフレコンパックを下ろしてフレコンパックを切断し、内容物をフレコンパックから取出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０７６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来はフレコンパックのトラックからの積み降ろし、切断場所に移動させるために、フォークリフトのオペレータおよびトラック上での玉掛け作業員からなる２人の作業員が必要であるため、省力化が要望されており、その上、トラック上でフォークリフトにフレコンパックの玉掛けを行っているので、作業には危険が伴うという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、フレコンパックのトラックからの積み降ろしおよび切断作業における省力化と安全性の向上が図れるフレコンパック処理作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のフレコンパック処理作業機は、自走式の下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、前記上部旋回体上に運転室を取付けた作業機本体と、
前記上部旋回体に取付けた多関節フロントと、
前記多関節フロントの先端に回動可能に取付けられ、油圧シリンダにより開閉される複数の把持爪を有するグラップルと、
前記下部走行体のトラックフレームに上下揺動可能に取付けられた揺動アームと、
前記揺動アームに取付けられ、前記グラップルにより把持されたフレコンパックを切断する切断装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２のフレコンパック処理作業機は、請求項１に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置が、モータと、このモータにより回転される円板状の回転盤とを備えて構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３のフレコンパック処理作業機は、請求項２に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置の前記回転盤の盤面の向きが縦横に変更されるように、前記揺動アームの先端部に前記切断装置を着脱可能に取付けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４のフレコンパック処理作業機は、請求項１に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置が、先鋭な切断刃を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５のフレコンパック処理作業機は、請求項１から４までのいずれかに記載のフレコンパック処理作業機において、
前記グラップルが、前記把持爪を水平に旋回させる旋回装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、作業機の運転室上のオペレータが作業機を運転することにより、トラック上の内容物の入ったフレコンパックをグラップルにより把持し、作業用フロントの操作により作業機に備えた切断装置に運んで切断することができる。このため、作業機のオペレータ１人でトラックからのフレコンパックの積み降ろしや切断装置への運び込みおよびフレコンパックの切断が可能となり、省力化が達成できる。また、トラック上の玉掛け作業が不要となり、安全性が向上する。
【００１３】
請求項２の発明によれば、切断装置がモータにより回転される回転盤によって構成されるため、フレコンパックを短時間で能率良く切断できる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、フレコンパック切断用の回転盤の盤面の向きを縦横に変えることができるので、フレコンパックの形状、サイズ、材質あるいは内容物の種類等に応じてフレコンパックを好ましい姿勢で能率良く切断することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、切断装置を切断刃からなる簡単な構造物で廉価に提供することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、把持爪を旋回させることができるため、切断態様に応じてフレコンパック向きを好適な向きに水平旋回させて切断作業を行なうことができ、作業能率を向上させることができる。また、回転盤を切断装置に使用する場合、把持爪を水平に旋回させることにより、フレコンパックを水平に旋回させながら回転盤によりフレコンパックの底部の周囲を切断することができ、能率良くフレコンパックを切断し内容物を取出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のフレコンパック処理作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１のフレコンパック処理作業機の作業機本体を示す正面図である。
【図３】この実施の形態の揺動アームの下部走行体に対する取付け構造を示す側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図１のフレコンパック処理作業機のグラップルを示す側面図である。
【図６】図５のグラップルの旋回装置以下の部分を示す平面図である。
【図７】図３のグラップルのパッドの一例を示す側面図である。
【図８】図７のパッドを示す正面図である。
【図９】この実施の形態の切断装置の一例を示す側面図である。
【図１０】図９の切断装置の平面図である。
【図１１】図９の切断装置の正面図である。
【図１２】この実施の形態のフレコンパック処理作業機によるフレコンパックの積み降ろし作業状態を示す側面図である。
【図１３】この実施の形態のフレコンパック処理作業機によるフレコンパックの切断作業状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の切断装置の他の例を示す側面図である。
【図１５】図１４の切断装置の平面図である。
【図１６】図１４の切断装置の取付け構造を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明のフレコンパック処理作業機の一実施の形態を示す。図１に示すように、この実施の形態のフレコンパック処理作業機は、作業機本体１と、この作業機本体１に取付けられた多関節フロント２と、多関節フロント２の先端に取付けられたグラップル３と、作業機本体１に取付けられた揺動アーム４と、この揺動アーム４に取付けられた切断装置５とにより構成される。
【００１９】
図２はフレコンパック処理作業機の作業機本体の正面である。図１、図２に示すように、作業機本体１は、下部走行体６と、下部走行体６を構成するトラックフレーム７のセンターフレーム７ａ上に旋回装置８を介して設置された上部旋回体９と、上部旋回体９上に設置されたパワーユニット１０と、上部旋回体９に取付けられた運転室１１とを備える。７ｂはセンターフレーム７ａの左右に取付けたサイドフレームであり、このサイドフレーム７ｂの後端に走行モータ（図示せず）により駆動される駆動輪１２を取付け、前端に従動輪１３を取付け、駆動輪１２と従動輪１３に履帯１４を掛け回し、サイドフレーム７ｂと履帯１４との間にガイドローラ１５を介在させて下部走行体６が構成される。なお下部走行体６としてはホイール式のものを用いることも可能である。
【００２０】
図３は揺動アーム４を示す側面図、図４はその平面図であり、これらの図に示すように、トラックフレーム７を構成するセンターフレーム７ａ前端の左右にブラケット１７を設け、このブラケット１７に揺動アーム４の左右の基端部４ａをピン１８を中心として上下方向に揺動可能に取付ける。１９は揺動アーム４を揺動させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ１９は、一端をセンターフレーム７ａに設けたブラケット２０にピン２１により連結し、他端を揺動アーム４に設けたブラケット２２にピン２３により連結して取付ける。
【００２１】
図１、図２に示すように、この実施の形態においては、運転室１１として上下位置を変更可能なリフトキャブを用いた場合について示す。このリフトキャブは、上部旋回体９に設置した支持フレーム２５と運転室１１とを平行リンク２６，２７により連結し、平行リンク２６（２７でもよい）と支持フレーム２５または上部旋回体９との間に運転室１１を上下動させるための油圧シリンダ２８を取付けて構成される。このリフトキャブは作業中に油圧シリンダ２８の作動により運転室１１の位置を高所に持ち上げて作業対象物を見渡し易くする。なお、本発明は、運転室１１が上部旋回体９に前後に変位可能に取付けられるものや、前後のみならず上下にも変位可能に取付けられるものや上部旋回体９上に固定式に据え付けられるものにも適用できる。
【００２２】
多関節フロント２は、上部旋回体９にブームシリンダ３０により起伏可能に取付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端にアームシリンダ３２により上下方向に回動可能に取付けられたアーム３３とを備える。なお多関節フロントとして３本のアームをピン連結したものや伸縮アームを含むもの等も用いることができる。
【００２３】
図１において、３５は作業具の交換を迅速化するためにアーム３３に取付けたアダプタである。３６はこのアダプタ３５介して作業具としてのグラップル３を回動させるための油圧シリンダである。この油圧シリンダ３６は、一端をアーム３３にピン付けし、他端をアームリンク３７と作業具リンク３８の各一端に連結する。アームリンク３７の他端はアーム３３にピン付けし、作業具リンク３８の他端はアダプタ３５にピン付けする。
【００２４】
図５はグラップル３の側面図、図６はその平面図であり、これらの図に示すように、アダプタ３５はグラップル３のブラケット４０を連結する２本のピン４１，４２をそれぞれ係合させるための固定爪と可動爪とを有するものであるが、この構造は公知であるため、詳細な説明を省略する。なお、グラップル３はこのようなアダプタ３５を用いず、アーム３３に直付けされる場合もある。
【００２５】
グラップル３のブラケット４０の下部に旋回モータ（図示せず）付の旋回装置４３を設け、この旋回装置４３の被旋回側に下部フレーム４４を取付ける。下部フレーム４４にはピン４５を中心に開閉可能に複数本（図示例は４本）の把持爪４６を取付ける。４７は各把持爪４６をそれぞれ開閉させる油圧シリンダであり、この油圧シリンダ４７は一端を下部フレーム４４にピン４８により連結し、他端を把持爪４６にピン４９により連結する。
【００２６】
把持爪４６は従来のグラップルの弧状爪と異なり、略Ｌ字形に構成されたものである。すなわち、把持爪４６は側面視が直線状をなす上腕部４６ａと、側面視が直線状をなす側腕部４６ｂと、上腕部４６ａと側腕部４６ｂとのＲ状をなすコーナー部４６ｃとからなる。図５に示すようにフレコンパック９１（図１２、図１３参照）を把持する前の把持爪４６が開いた状態においては、上腕部４６ａは水平姿勢となり側腕部４６ｂは鉛直姿勢をなす。トラック上に積まれたフレコンパック９１間への側腕部４６ｂの挿入を容易とするため、側腕部４６ｂの下部の外面は下方になる程内面間との間が狭くなるように傾斜した形状とする。
【００２７】
図７はこの実施の形態のパッドの一例を示す側面図、図８はその正面図であり、これらの図に示すように、側腕部４６ｂの下端部の内面にはパッド５０を取付けるための取付け板５１を溶接する。パッド５０は、その板状部５０ａと取付け板５１に設けたボルト挿通孔５１ａにパッド５０の内側からボルト５３を挿通し、取付け板５１の外面に当てたナット５４にボルト５３を螺合し締結することにより、取付け板５１に取付けられる。ここで、ボルト５３の頭部は丸棒５０ｂよりもグラップルの内側に突出しないように構成してフレコンパックによるボルト５３の損傷を防ぐ。
【００２８】
なお、グラップル３によりフレコンパック９１を把持した際にフレコンパック９１が破断しないように、パッド５０の幅は、側腕部４６ｂの幅より大きくして接触部の広さを広くする。さらに、パッド５０の板状部５０ａの周囲に丸棒５０ｂを溶接することにより、フレコンパック９１に対する接触面を滑らかとしてフレコンパック９１にパッド５０が圧接して移動する際のフレコンパック５０の破断を回避しうるようにしている。また、フレコンパック９１を把持した際にフレコンパック９１，９１間の隙間への挿入が容易となるようにパッド５０の下部が次第に細くなるように形成している。
【００２９】
５５はフレコンパック９１を滑り止めするために設けたゴムであり、このゴムは板状部５０ａに当て、ゴム５５に設けた凹部５５ａの底部および板状部５０ａに設けたボルト挿通孔５６にボルト５７を挿通して取付け板５１に設けたねじ孔５１ｂに螺合することにより、板状部５０ａに取付ける。このゴム５５は丸棒５０ａよりもグラップルの内側に突出させることにより、フレコンパックを把持する際にはフレコンパックに最先に当接させる構造とする。また、ボルト５７の頭部は凹部５５ａから突出しないように収容することにより、ボルト５７の損傷を防止する。
【００３０】
次に切断装置５について図９の側面図、図１０の平面図、図１１の正面図により説明する。６０は駆動モータ６１を収容したボックス状のハウジングである。このハウジング６０は四角形の筒状をなし、揺動アーム４側端部に正方形のフランジ６０ａを有し、このフランジ６０ａは、揺動アーム４の先端に設けた正方形の切断装置取付け用フランジ４ａと同形をなす。これらのフランジ４ａ，６０ａの４隅にはそれぞれ対応するボルト挿通孔６２，６３を有し、これらのボルト挿通孔６２，６３にボルト６４を挿通し、ナット６５に螺合して締結することにより、ハウジング６０が揺動アーム４の先端に取付けられる。４個のボルト挿通孔６２を結ぶ線が正方形をなし、４個のボルト挿通孔６３を結ぶ線も正方形をなす。６６は駆動モータ６１を搭載したモータ取付け枠であり、このモータ取付け枠６６は、ハウジング６０の内部に前後方向に位置調整可能にボルト６７，ナット６８により取付けられる。
【００３１】
６９は駆動モータ６１の出力軸に取付けた駆動プーリである。７０は従動プーリ、７１はこの従動プーリ７０の軸７２を回転可能に支持する軸受、７３はこの軸受７１をボルト７４、ナット７５により内部に収容し固定したボックス状のハウジングである。この軸受７１用のハウジング７３は、駆動モータ６１用ハウジング６０の前面にボルト７６、ナット７７により固定して取付けられる。７８は駆動プーリ６９と従動プーリ７０に掛け回したベルトである。前述のように、駆動モータ６１のモータ取付け枠６６の前後位置を調整することにより、ベルト７８の張り具合を調整することが可能である。
【００３２】
８０は軸７２の上端にボルト８１により固定したフレコンパック切断用の回転盤である。８２，８３は回転盤８０を保護する固定カバー、可動カバーであり、固定カバー８２は駆動モータ６１用ハウジング６０上にボルト８４により固定される。この固定カバー８２は回転盤８０の後半部の下面を覆う平板部８２ａと、基端側側板部８２ｂと、この側板部８２ｂの前部に設けられ、回転盤８０の側面部を覆う弧状側板部８２ｃと、側板部８２ｂ，８２ｃ上に設けられ、回転盤８０の後半部から前半部の途中部分までを覆う天板部８２ｄとを有する。
【００３３】
可動カバー８３は、固定カバー８２に摺動可能に外嵌された平盤筒状の基端部８３ａと、この基端部８３ａに蝶ボルト８９、ナット９６により取付けられた平盤筒状の先端部８３ｂとからなる。可動カバー８３の基端部８３ａの天板部８３ｃの左右に前後に長い２本の長孔８５を設け、この長孔８５と固定カバー８２の天板部８２ｃのボルト挿通孔８６にボルト８７を挿通してナット８８に螺合し、ボルト８７とナット８８とを締結することにより、固定カバー８２に可動カバー８３を固定することができ、緩めることにより、可動カバー８３を固定カバー８３に対して前後に移動させることができる。
【００３４】
そしてフレコンパック９１の切断作業の際には可動カバー８３を後退させてボルト８７、ナット８８により固定カバー８２に固定すると共に、蝶ボルト８９を外して可動カバー８３の先端部８３ｂは取外し、回転盤８０の前半部を露出させた状態として切断作業を行うことができる。また、作業機が休止状態の際には、可動カバー８３を前方に移動させてボルト８７、ナット８８によって固定カバー８２に固定すると共に、可動カバー８３の先端部８３ｂを基端部８３ａに蝶ボルト８９によって固定しておくことにより、可動カバー８３により回転盤８０の上面、側面、下面、前面を覆う。これにより作業機の休止中に物が回転盤８０に衝突して回転盤８０が損傷することを防ぐことができる。
【００３５】
図１２はこのフレコンパック処理作業機を用いてトラック９０上のフレコンパック９１の積み降ろし作業を行なっている状態を示す。フレコンパック９１は例えば１ｔ程度の産業廃棄物等の内容物を収容したものである。この積み降ろしを行なう際には、グラップル３の把持爪４６を開いて側腕部４６ｂを縦向きとし、運転室１１上のオペレータが多関節フロント２や作業機本体１の旋回装置８を操作してグラップル３の位置を把持対象となるフレコンパック９１上に位置させ、多関節フロント２の操作によりグラップル３を下ろしてフレコンパック９１の周囲に側腕部４６ｂを位置させる。このとき、一部の側腕部４６ｂは隣接するフレコンパック９１の間に挿入される。その後、油圧シリンダ４７を伸長させて把持爪４６によりフレコンパック９１を把持する。
【００３６】
一方、揺動アーム４については、図１３に示すように、油圧シリンダ１９を収縮して持ち上げておく。また、可動カバー８３は固定カバー８２に対して後退した位置に移動させて回転盤８０の前半部を露出させておく。そして、旋回装置８、多関節フロント２の操作によりグラップル３を回転盤８０の位置に移動させ、フレコンパック９１の底部の上の部分を回転盤８０に当て、駆動モータ６１の作動により回転盤８０を回転させ、さらにグラップル３の旋回装置４３を作動させてグラップル３の把持爪４６と共にフレコンパック９１を旋回させてフレコンパック９１の底部近傍の周囲を切断し、内容物を地面等に落下させる。なお、フレコンパック９１の切断による内容物の落下場所がトラック９０から離れている場合には、下部走行体６の走行モータを作動させて作業機をその落下場所近傍に移動させる。
【００３７】
このように、この実施の形態のフレコンパック処理作業機によれば、作業機の運転室１１上のオペレータが作業機を運転することにより、トラック９０上の内容物の入ったフレコンパック９１をグラップル３により把持し、多関節フロント２や旋回装置８の操作により作業機に備えた切断装置５に運んで切断することができる。このため、作業機のオペレータ１人でトラック９０からのフレコンパック９１の積み降ろしや切断装置５への運び込みおよびフレコンパック９１の切断が可能となり、省力化が達成できる。また、トラック９０上の玉掛け作業が不要となり、安全性が向上する。
【００３８】
また、この実施の形態においては、切断装置５が駆動モータ６１により回転される回転盤８０によって構成されるため、フレコンパック９１を短時間で能率良く切断できる。
【００３９】
また、この実施の形態においては、揺動アーム４のフランジ４ａとハウジング６０のフランジ６０ａの４隅にそれぞれ設けたボルト挿通孔６２，６３を結ぶ線が正方形をなすように構成しているので、ハウジング６０を９０度回してフランジ４ａにボルト６４およびナット６５により取付けることができる。このため、回転盤８０の盤面の向きを縦横に変えることができる。このため、例えば回転盤８０の盤面の向きを縦向きとし、フレコンパック９１の底面を回転盤８０の上に載せ、旋回装置８を旋回させてフレコンパック９１を前後方向に移動させてフレコンパック９１の底面を切断して内容物を取り出すようにすることもできる。このように、回転盤８０の向きを横向きとするか縦向きとするかを選択可能とすれば、フレコンパック９１の形状、サイズ、材質あるいは内容物の種類等に応じてフレコンパック９１を好ましい姿勢で能率良く切断することができる。
【００４０】
また、この実施の形態においては、グラップル３として、把持爪４６を開いた状態で側腕部４６ｂが垂直となるように直線状に構成したので、図１２に示すように、トラック９０上に並べて搭載されるフレコンパック９１の間に側腕部４６ｂが挿入し易くなる上、側腕部４６ｂがフレコンパック９１の側面部に沿うため、側腕部４６ｂとフレコンパック９１との間に無駄な隙間が無くなり、比較的小さなグラップル３で大きなフレコンパック９１を把持することが可能となる。
【００４１】
また、この実施の形態においては、パッド５０を把持爪４６の幅より広くしてフレコンパック９１に対する接触圧を低下させると共に、パッド５０の周囲を丸棒フレコンパック９１に対する接触面を滑らかとしてフレコンパック９１にパッド５０の周囲に丸棒５０ｂを配置したので、パッド５０がフレコンパック９１に圧接して移動する際のフレコンパック５０の破断を回避しうる。
【００４２】
図１４は本発明において用いる切断装置の他の例を示す側面図、図１５はその平面図である。この切断装置９３は、取付け板９３ａに先鋭な切断刃９３ｂを固定してなるものである。この切断装置９３は、図１６に示すように、揺動アーム４のフランジ４ａおよび取付け板９３ａの４隅に設けたボルト挿通孔６２，９４にボルト６４を挿通してナット６５に螺合し締結することにより、切断装置５の代わりに揺動アーム４に取付けられる。
【００４３】
この切断装置９３を用いてフレコンパック９１の切断を行なう場合は、グラップル３により把持したフレコンパック９１の底部近傍を切断刃９３ｂに押し当てて切断する。一度の切断動作でフレコンパック９１の内容物の取り出しができない場合には、グラップル３の旋回装置４３を作動させて把持爪４６と共にフレコンパック９１を旋回させ、前に切断したフレコンパックの箇所と異なる箇所を切断する。
【００４４】
このような切断刃９３ｂを有する切断装置９３は、前述した回転盤８０を有する切断装置５に比較して簡単な構造を有し、廉価に提供できるという利点がある。また、この実施の形態のように、切断刃９３ｂを有する切断装置９３の取付け構造を回転盤８０を有する切断装置５と共通にし、かつ共に備えておき、回転盤８０を有する切断装置５が故障した場合には切断刃９３ｂを有する切断装置９３を揺動アーム４に取付けて作業を続行することができ、作業の中断を防ぐことができる。
【００４５】
上記実施の形態においては、グラップル３に旋回装置４３を設けたので、把持爪４６を旋回させることができる。このため、例えばフレコンパック９１を縦に切断する等、切断態様に応じてフレコンパック向きを好適な向きに水平旋回させて切断作業を行なうことができ、作業能率を向上させることができる。また、回転盤８０を切断装置５に使用する場合、把持爪４６を水平に旋回させることにより、フレコンパック９１を水平に旋回させながら回転盤８０によりフレコンパック９１の底部の周囲を切断することができ、能率良くフレコンパック９１を切断し内容物を取出すことができる。
【００４６】
なお上記実施の形態においては、フレコンパック９１の内容物が産業廃棄物である場合について説明したが、本発明は、内容物の如何にかかわらず適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１：作業機本体、２：多関節フロント、３：グラップル、４：揺動アーム、５：切断装置、６：下部走行体、７：トラックフレーム、７ａ：センターフレーム、７ｂ：サイドフレーム、８：旋回装置、９：上部旋回体、１０：パワーユニット、１１：運転室、１２：駆動輪、１３：従動輪、１４：履帯、１５：ガイドローラ、１７：ブラケット、１９：油圧シリンダ、２５：支持フレーム、２６，２７：平行リンク、２８：油圧シリンダ、３０：ブームシリンダ、３１：ブーム、３２：アームシリンダ、３３：アーム、３５：アダプタ、３６：油圧シリンダ、３７：アームリンク、３８：作業具リンク、４０：ブラケット、４１，４２：ピン、４３：旋回装置、４４：下部フレーム、４６：把持爪、４７：油圧シリンダ，４６ａ：上腕部、４６ｂ：側腕部、５０：パッド、５０ａ：板状部、５０ｂ：丸棒、５１：取付け板、５３：ボルト、５４：ナット、５５：ゴム、５５ａ：凹部、５７：ボルト、６０：ハウジング、６０ａ：フランジ、６２，６３：ボルト挿通孔、６４：ボルト、６５：ナット、６７：ボルト、６８：ナット、６９：駆動プーリ、７０：従動プーリ、７１、軸受、７２：軸、７３：ハウジング、７６：ボルト、７７：ナット、７８：ベルト、８０：回転盤、８２：固定カバー、８３可動カバー、８５：長孔、８６：ボルト挿通孔、８７：ボルト、８８：ナット、８９：蝶ボルト、９０：トラック、９１：フレコンパック、９３：切断装置、９３ａ：取付け板、９３ｂ：切断刃、９４：ボルト挿通孔、９６：ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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