(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第１のセンサと、
前記記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第２のセンサと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサの間に設けられ、前記記録媒体搬送路を挟んで第１プラテンに対向して配置され、記録媒体の第１の面に画像形成する第１ヘッドと、
前記第１ヘッドの前記第１プラテンへの押圧力を調整する第１ヘッド加圧力調整装置と、
前記第１ヘッドと前記第２のセンサの間に設けられ、前記記録媒体搬送路を挟んで第２プラテンに対向して配置され、記録媒体の第２の面に画像形成する第２ヘッドと、
前記第２ヘッドの前記第２プラテンへの押圧力を調整する第２ヘッド加圧力調整装置と、
前記記録媒体の後端が前記第２のセンサを抜けたとき、前記記録媒体の搬送速度を通常の搬送速度より遅くするとともに前記第２ヘッド加圧力調整装置を前記第２ヘッドが前記第２プラテンから離間するように制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記記録媒体の後端が前記第２のセンサを抜けたとき、あらかじめ定められた時間だけ経過した後に、前記第２ヘッド加圧力調整装置を前記第２ヘッドが前記第２プラテンから離間するように制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記記録媒体の後端が前記第２のセンサを抜けたとき、前記記録媒体の後端が前記第２のセンサを抜けた時から前記第２ヘッドに達する時間経過するまでに、前記第２ヘッド加圧力調整装置を前記第２ヘッドが前記第２プラテンから離間するように制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１ヘッド加圧力調整装置は、
記録媒体搬送路を挟んで第１プラテンに対向配置される第１ヘッドを支持する第１ヘッド支持部と、
前記第１ヘッド支持部を前記第１プラテンの方向又は前記第１プランテンとは反対方向に変位させる第１アームと、
前記第１アームを前記第１ヘッド支持部に向かって付勢する第１第１弾性体と、
前記第１ヘッド支持部を前記第１プラテン方向に向かって付勢する第１第２弾性体と、
第１の長さの半径によって前記第１アームが回動したときに前記第１ヘッド支持部を前記第１第１弾性体及び前記第１第２弾性体によって付勢して前記第１プラテンと前記第１ヘッドとを接触させ、第２の長さの半径によって前記第１アームが回動したときに前記第１アームが前記第１プラテンと反対方向に変位させることにより前記第１ヘッド支持部を前記第１第２弾性体のみによって付勢して前記第１プラテンと前記第１ヘッドとを接触させ、第３の長さの半径によって前記第１アームが回動したときに前記第１ヘッド支持部を前記第１プラテンから前記第１ヘッドを離間させる方向に変位させることにより前記第１プラテンと前記第１ヘッドとを離間させる第１カムと、
を備え、
前記第２ヘッド加圧力調整装置は、
記録媒体搬送路を挟んで第２プラテンに対向配置される第２ヘッドを支持する第２ヘッド支持部と、
前記第２ヘッド支持部を前記第２プラテンの方向又は前記第２プランテンとは反対方向に変位させる第２アームと、
前記第２アームを前記第２ヘッド支持部に向かって付勢する第２第１弾性体と、
前記第２ヘッド支持部を前記第２プラテン方向に向かって付勢する第２第２弾性体と、
第１の長さの半径によって前記第２アームが回動したときに前記第２ヘッド支持部を前記第２第１弾性体及び前記第２第２弾性体によって付勢して前記第２プラテンと前記第２ヘッドとを接触させ、第２の長さの半径によって前記第２アームが回動したときに前記第２アームが前記第２プラテンと反対方向に変位させることにより前記第２ヘッド支持部を前記第２第２弾性体のみによって付勢して前記第２プラテンと前記第２ヘッドとを接触させ、第３の長さの半径によって前記第２アームが回動したときに前記第２ヘッド支持部を前記第２プラテンから前記第２ヘッドを離間させる方向に変位させることにより前記第２プラテンと前記第２ヘッドとを離間させる第２カムと、
を備える、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録媒体の後端が前記記録媒体の後端を検知するセンサを抜けたとき、前記記録媒体の搬送速度を通常の搬送速度より遅くするとともに記録媒体搬送方向最も上流側のヘッドを前記ヘッドに対向して設けられるプラテンから離間させるヘッド離間制御方法。
【請求項６】
前記記録媒体の後端が前記センサを抜けたとき、あらかじめ定められた時間だけ経過した後に、前記ヘッドを前記プラテンから離間させる請求項５記載のヘッド離間制御方法。
【請求項７】
前記記録媒体の後端が前記センサを抜けたとき、前記記録媒体の後端が前記センサを抜けた時から前記ヘッドに達するまでの時間だけ経過した後に、前記ヘッドを前記プラテンから離間させる請求項５記載のヘッド離間制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置及びヘッド離間制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の両面に連続して印刷する画像形成装置には記録媒体搬送路を挟み、印字ヘッドが対向して配置される機種がある。
【０００３】
このような機種においては、サーマルヘッドが記録媒体搬送方向に対し、上流及び下流に隣接して配置される。サーマルヘッドは記録媒体搬送路を挟み、プラテンが対向して配置される。記録媒体はプラテンの回転によって搬送される。記録媒体の搬送にはサーマルヘッドをプラテンに加圧してプラテンを回転させる必要がある。
【０００４】
しかし、記録媒体の後端近くまで画像形成する場合、記録媒体搬送方向上流のサーマルヘッドを記録媒体の後端が抜けてもサーマルヘッドをプラテンに加圧し続けると、プラテンとの接触によってサーマルヘッドが摩耗することがある。
【０００５】
この点に関し、カムを用いてヘッドの押圧力を調節する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０６８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、サーマルヘッドとプラテンが２組ある場合にはよりきめ細かな制御が必要となる。
【０００８】
従って、記録媒体の後端の位置に応じてサーマルヘッドの押圧力を変化させることが可能な、画像形成装置、及びヘッド離間制御方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第１のセンサと、記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第２のセンサと、第１のセンサと第２のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第１プラテンに対向して配置され、記録媒体の第１の面に画像形成する第１ヘッドと、第１ヘッドの第１プラテンへの押圧力を調整する第１ヘッド加圧力調整装置と、第１ヘッドと第２のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第２プラテンに対向して配置され、記録媒体の第２の面に画像形成する第２ヘッドと、第２ヘッドの第２プラテンへの押圧力を調整する第２ヘッド加圧力調整装置と、記録媒体の後端が第２のセンサを抜けたとき、記録媒体の搬送速度を通常の搬送速度より遅くするとともに第２ヘッド加圧力調整装置を第２ヘッドが第２プラテンから離間するように制御する制御部と、を備える画像形成装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】画像形成装置の側面図である。
【図３】ヘッド押圧力調整機構の外観斜視図である。
【図４】ヘッド押圧力調整機構の側面断面図である。
【図５】ポジション２におけるヘッド押圧力調整機構の側面断面図である。
【図６】ポジション３におけるヘッド押圧力調整機構の側面断面図である。
【図７】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第２ヘッドと第２のセンサの位置関係を示す図である。
【図９】記録媒体の印字範囲を示す図である。
【図１０】印字の切れ目を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明による画像形成装置及びヘッド加圧力調整方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態の画像形成装置は、記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第１のセンサと、記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第２のセンサと、第１のセンサと第２のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第１プラテンに対向して配置され、記録媒体の第１の面に画像形成する第１ヘッドと、第１ヘッドの第１プラテンへの押圧力を調整する第１ヘッド加圧力調整装置と、第１ヘッドと第２のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第２プラテンに対向して配置され、記録媒体の第２の面に画像形成する第２ヘッドと、第２ヘッドの第２プラテンへの押圧力を調整する第２ヘッド加圧力調整装置と、記録媒体の後端が第２のセンサを抜けたとき、第２ヘッド加圧力調整装置を第２ヘッドが第２プラテンから離間するように制御する制御部と、を備える。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るヘッド加圧力調整装置を含む画像形成装置１の外観斜視図である。図１に示すように、画像形成装置１はオープンキー２を備える。オープンキー２が押下されると画像形成装置１は記録媒体３を機体から排出する。
【００１４】
図２は、画像形成装置１の側面図である。図２に示すように、画像形成装置１は、記録媒体搬送ガイド１１と、記録媒体搬送路Ｐを挟み、対向して配置される第１の印字装置１００及び第２の印字装置１００Ａと、を備える。
【００１５】
画像形成装置１は、第１の印字装置１００を記録媒体搬送方向下流に、第２の印字装置１００Ａを記録媒体搬送方向上流に備える。第１の印字装置１００は記録媒体３の表面に画像を形成し、第２の印字装置１００Ａは記録媒体３の裏面に画像を形成する。
【００１６】
画像形成装置１は、第２の印字装置１００Ａの記録媒体搬送方向上流に発光素子１４１Ａ及び記録媒体３の有無を検知するペーパーエンドセンサ１４１Ｂと、第１の印字装置１００と第２の印字装置１００Ａとの間に発光素子１４３Ａ及び透過型センサ・反射型センサ１４３Ｂと、第２の印字装置１００Ａの記録媒体搬送方向下流に発光素子１４２Ａ及び記録媒体の有無を検知する排出センサ１４２Ｂと、を備える。
【００１７】
以下、第２のセンサであるペーパーエンドセンサ１４１ＢをＰＥセンサ１４１Ｂと、第３のセンサである透過型センサ・反射型センサ１４３ＢをＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂと、第１のセンサである排出センサをＥＸＩＴセンサ１４２Ｂと、いう。
【００１８】
ＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂは、記録媒体３の透過光強度を検知することにより記録媒体３上に貼付されるラベルの有無を検知するＬＧセンサと、記録媒体３上の印字開始位置を示すブラックマークの有無を検知する反射型センサであるＢＤセンサと、を備える。
【００１９】
ＰＥセンサ１４１Ｂ及びＥＸＩＴセンサ１４２Ｂは、記録媒体３を検出したときＯＮとなり、検出しないときＯＦＦとなる。
【００２０】
ＬＧセンサはラベルを検出したときＯＮとなり、検出しないときＯＦＦとなる。ＢＤセンサはブラックマークを検出したときＯＮとなり、検出しないときＯＦＦとなる。
【００２１】
第１の印字装置１００及び第２の印字装置１００Ａとは構成が同じである。従って、第１の印字装置１００を例にとって説明する。
【００２２】
第１の印字装置１００は、サーマルヘッドなどの画像形成部であるヘッド１３１と、ヘッド１３１に記録媒体搬送路Ｐを挟み対向して配置されるプラテン１３２と、を備える。また、第１の印字装置１００は、プラテン１３２へのヘッド１３１の押圧力を調整するヘッド押圧力調整機構１００Ｂを備える。
【００２３】
図３は、ヘッド押圧力調整機構１００Ｂの外観斜視図である。図３に示すように、ヘッド押圧力調整機構１００Ｂは、一対の第１カム１０１及びホームポジション検出用遮光版１０１Ａを備えるカム回転軸１０２と、第１カム１０１に押下されてアーム回動軸１０３を中心に回動する一対のヘッド上下アーム１０４と、ヘッド上下アーム１０４をプラテン１３２方向に付勢する弾性体である一対の第１スプリング１０５と、ステイ回動軸１０７を中心に回動し、ヘッド１３１をプラテン１３２方向に押圧するヘッド支持部１１０と、ヘッド支持部１１０をプラテン１３２方向に付勢する弾性体である第２スプリング１０６と、カム回転軸１０２を回転させるカムギア１２１、減速ギア１２２、及び第１カムモータ１２３と、を備える。
【００２４】
以下、第２の印字装置のカムを第２カムと、カムモータを第２カムモータという。
【００２５】
ヘッド上下アーム１０４はヘッド支持部１１０を第１スプリング１０５によってプラテン１３２方向に付勢する。
【００２６】
ヘッド支持部１１０は断面Ｌ字形状をなす。ヘッド支持部１１０は屈曲部に開口部１１１を備える。ヘッド上下アーム１０４の先端部１０４Ｂは開口部１１１に挿通される。ヘッド上下アーム１０４の後端部１０４Ｃは第１カム１０１に当接する。
【００２７】
図４は、ヘッド押圧力調整機構１００Ｂの側面断面図である。図４に示すように、ヘッド押圧力調整機構１００Ｂは第１カム１０１のホームポジションを検出するホームポジションセンサ１０１Ｂを備える。
【００２８】
ヘッド押圧力調整機構１００Ｂの第１カム１０１は、長さの異なる３種類の半径を有する。
【００２９】
以下、第１カム１０１の最も短い半径をｒ１と、ｒ１の位置がヘッド上下アーム１０４に当接する第１カム１０１の位置をポジション１と、第１カム１０１の最も長い半径をｒ３と、ｒ３の位置がヘッド上下アーム１０４に当接する第１カム１０１の位置をポジション３と、第１カム１０１のｒ１とｒ３の中間の長さの半径をｒ２と、ｒ２の位置がヘッド上下アーム１０４に当接する第１カム１０１の位置をポジション２と、いう。
【００３０】
画像形成装置１はホームポジション検出用遮光板１０１Ａがホームポジションセンサ１０１ＢをＯＮすることにより第１カム１０１がポジション１にあることを検知し、ステッピングモータである第１カムモータ１２３のステップ数をカウントすることによりポジション２、及びポジション３に第１カム１０１を回転させる。
【００３１】
図４は、ポジション１におけるヘッド押圧力調整機構１００Ｂの状態を示す。ポジション１においては、第２スプリング１０６がヘッド支持部１１０を直接に、第１スプリング１０５がヘッド支持部１１０をヘッド上下アーム１０４及び当接部材１１２を介して、それぞれプラテン１３２方向に押圧する。
【００３２】
従って、ポジション１においては３本のスプリングにより強くヘッド１３１がプラテン１３２に押圧される。
【００３３】
図５は、ポジション２におけるヘッド押圧力調整機構１００Ｂの側面断面図である。図５に示すように、第１カム１０１はヘッド上下アーム１０４の後端部１０４Ｃを押し下げる。後端部１０４Ｃが押し下げられるとヘッド上下アーム１０４はアーム回動軸１０３を中心に回動し、先端部１０４Ｂがプラテン１３２から離間する方向Ｘ１に変位する。
【００３４】
先端部１０４Ｂが方向Ｘ１に変位すると、第１スプリング１０５の弾性力はヘッド支持部１１０に伝わらなくなる。
【００３５】
従って、ポジション２においては第２スプリング１０６のみにて弱くヘッド１３１がプラテン１３２に押圧される。
【００３６】
図６は、ポジション３におけるヘッド押圧力調整機構１００Ｂの側面断面図である。図６に示すように、第１カム１０１はヘッド上下アーム１０４の後端部１０４Ｃをさらに押し下げる。後端部１０４Ｃがさらに押し下げられるとヘッド上下アーム１０４はアーム回動軸１０３を中心にさらに回動し、先端部１０４Ｂが開口部１１１の上端に当接してさらにＸ１方向に変位する。
【００３７】
先端部１０４Ｂが開口部１１１の上端を押し上げるとヘッド支持部１１０はステイ回動軸１０７を中心に方向Ｘ２に回動する。
【００３８】
ヘッド支持部１１０が方向Ｘ２に変位すると、第２スプリング１０６の弾性力はヘッド支持部１１０に伝わらなくなる。
【００３９】
従って、ポジション３においてヘッド１３１はプラテン１３２から離間する。
【００４０】
図７は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、画像形成装置１は、制御部であるＣＰＵ７０１と、記憶装置であるメモリ７０２と、画像形成を行う画像形成部７０３と、プラテン１３２を駆動するフィードモータ７０４と、第１カムモータ１２３と、第２カムモータ１２３Ａと、ＰＥセンサ１４１Ｂと、ＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂと、ＥＸＩＴセンサ１４２Ｂと、ホストコンピュータなどの上位機種との通信を行う通信インターフェース７０８と、を備える。
【００４１】
ＣＰＵ７０１はＰＥセンサ１４１Ｂ、ＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂ、及びＥＸＩＴセンサ１４２Ｂからの出力を入力する。
【００４２】
ＣＰＵ７０１はＰＥセンサ１４１Ｂ、ＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂ、及びＥＸＩＴセンサ１４２Ｂからの入力値の組み合わせに応じてフィードモータ７０４、第１カムモータ１２３、及び第２カムモータ１２３Ａの動作を制御する。
【００４３】
図８は、第２ヘッド１３１Ａと第２のセンサ１４１Ｂの位置関係を示す図である。図８に示すように、第２ヘッド１３１Ａと第２のセンサであるＰＥセンサ１４１Ｂとは距離Ｌ１だけ離れている。
【００４４】
画像形成装置１は、記録媒体３の後端を検知する第２のセンサ１４１Ａの出力に応じて第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａのプラテン１３２Ａへの押圧力と記録媒体３の搬送速度ｖを調節する。
【００４５】
＜第１の応用例＞
画像形成装置１は、ＰＥセンサ１４１ＢがＯＦＦとなった場合、すなわち記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けた時、第２カムモータ１２３Ａを駆動させて第２カム１０１Ａをポジション３に変位させ、第２ヘッド１３１Ａを第２プラテン１３２Ａから離間させる。
【００４６】
記録媒体３は第１の印字装置１００のヘッド１３１とプラテン１３２とに挟持され、プラテン１３２の回転により搬送される。
【００４７】
＜第２の応用例＞
画像形成装置１は、ＰＥセンサ１４１ＢがＯＦＦとなった場合、すなわち記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けた時、あらかじめ定められた時間だけ経過した後に第２カムモータ１２３Ａを駆動させて第２カム１０１Ａをポジション３に変位させ、第２ヘッド１３１Ａを第２プラテン１３２Ａから離間させる。
【００４８】
ここで、あらかじめ定められた時間だけ経過したかどうかは、フィードモータ７０４のステップ数をカウントすることにより判定する。
【００４９】
＜第３の応用例＞
画像形成装置１は速度ｖにて記録媒体３を搬送しているものとすると、記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けた時から第２ヘッド１３１Ａに達するまでＬ１／ｖかかることになる。
【００５０】
画像形成装置１は、ＰＥセンサ１４１ＢがＯＦＦとなった場合、すなわち記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けた時、時間Ｌ１／ｖだけ経過した後に第２カムモータ１２３Ａを駆動させて第２カム１０１Ａをポジション３に変位させ、第２ヘッド１３１Ａを第２プラテン１３２Ａから離間させる。
【００５１】
図９は、記録媒体３の印字範囲３Ａを示す図である。図９に示すように、画像形成装置１が画像形成しない範囲の幅がＷ１であるとする。
【００５２】
また、第２カム１０１Ａが第２ヘッド１３１Ａを第２プラテン１３２Ａから離間させるのにかかる時間がｔであるとする。
【００５３】
記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けた時から第２ヘッド１３１Ａに達するまでに第２ヘッド１３１Ａを第２プラテン１３２Ａから離間させる必要がある。
【００５４】
従って、上記の各応用例につき、以下の応用例を用いることが望ましい。
【００５５】
＜第４の応用例＞
画像形成装置１は、ＰＥセンサ１４１ＢがＯＦＦとなった場合、すなわち記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けた時、フィードモータ７０４の回転速度を制御して記録媒体３の搬送速度を遅くする。
【００５６】
例えば、通常の搬送速度が６inch/secであるとすると、画像形成装置１は搬送速度を３inch/secに遅くする。
【００５７】
＜第５の応用例＞
画像形成装置１は、ＰＥセンサ１４１ＢがＯＦＦとなった場合、すなわち記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けた後、印字の切れ目にてフィードモータ７０４の回転速度を制御して記録媒体３の搬送速度を遅くする。
【００５８】
図１０は、印字の切れ目を示す図である。図１０に示すように、画像形成装置１は印字しているときは搬送速度を変化させず、印字の切れ目３Ｂにて搬送速度を遅くする。
【００５９】
＜第６の応用例＞
以上の応用例につき、以下に述べる本応用例を適用することができる。
【００６０】
すなわち、画像形成装置１は記録媒体長又はラベルの先端位置を既に検知している。画像形成装置１は、画像形成しない範囲の幅Ｗ１を記録媒体長から印字範囲の長さを差し引くことにより算出する。また、第２カム１０１Ａが第２ヘッド１３１Ａを第２プラテン１３２Ａから離間させるのにかかる時間ｔは一定であるため、画像形成装置１は予め時間ｔを記憶装置に格納する。
【００６１】
画像形成装置１は、記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けてから第２ヘッド１３１Ａに達する時間はＷ１／ｖにより算出する。
【００６２】
画像形成装置１は、第２カム１０１Ａが第２ヘッド１３１Ａを第２プラテン１３２Ａから離間させるのにかかる時間ｔが記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けてから第２ヘッド１３１Ａに達する時間Ｗ１／ｖより長いかを判定する。
【００６３】
画像形成装置１は、第２カム１０１Ａが第２ヘッド１３１Ａを第２プラテン１３２Ａから離間させるのにかかる時間ｔが記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けてから第２ヘッド１３１Ａに達する時間Ｗ１／ｖより長い場合に、ＰＥセンサ１４１ＢがＯＦＦとなったとき、すなわち記録媒体３の後端がＰＥセンサ１４１Ｂを抜けたとき、フィードモータ７０４の回転速度を制御して記録媒体３の搬送速度を遅くする。
【００６４】
以上のべたように、本実施形態の画像形成装置１は、ヘッド１３１と、記録媒体搬送路Ｐを挟み、ヘッド１３１と対向して配置されるプラテン１３２と、ヘッド１３１のプラテン１３２への押圧力を調節するヘッド押圧力調整機構１００Ｂと、を有し、記録媒体３の表面を印刷する第１の印字装置１００と、ヘッド１３１Ａと、記録媒体搬送路Ｐを挟み、ヘッド１３１Ａと対向して配置されるプラテン１３２Ａと、ヘッド１３１Ａのプラテン１３２Ａへの押圧力を調節するヘッド押圧力調整機構１００Ｂと、を有し、第１の印字装置１００の記録媒体搬送方向上流に配置され、記録媒体３の裏面を印刷する第２の印字装置１００Ａと、記録媒体の後端を検知する第２のセンサ１４１Ａの出力に応じて第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａのプラテン１３２Ａへの押圧力と記録媒体３の搬送速度ｖを調節する制御部と、を備える。
【００６５】
従って、記録媒体の後端を印字する場合にヘッドの摩耗を回避できるという効果がある。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６７】
３：記録媒体
１００：第１の印字装置
１００Ａ：第２の印字装置
１００Ｂ：ヘッド押圧力調整機構
１３１、１３１Ａ：ヘッド
１３２、１３２Ｂ：プラテン
１４１Ｂ：ＰＥセンサ
１４２Ｂ：ＥＸＩＴセンサ
１４３Ｂ：ＢＤ・ＬＧセンサ
【図１】
0005438706.tif 000002
【図２】
0005438706.tif 000003
【図３】
0005438706.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005438706.tif 000006
【図６】
0005438706.tif 000007
【図７】
0005438706.tif 000008
【図８】
0005438706.tif 000009
【図９】
0005438706.tif 000010
【図１０】
0005438706.tif 000011