(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体の少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体上に描画を行う画像形成装置における前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定する不良記録素子補償パラメータ決定方法であって、
前記不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして前記画像形成装置によって出力され、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、
前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを光学式読取装置によって読み取るチャート読取工程と、
前記チャート読取工程によって前記光学式読取装置を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出するにあたり、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値に、前記参照パッチを記録したときの前記記録ヘッドの記録特性を反映した重み付けを与えて前記評価値を計算する評価値演算工程と、
前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を求める最適値決定処理工程と、を有することを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記重み付けは、前記参照パッチの濃度分布に基づいて決定されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記光学式読取装置として、色情報の取得が可能なカラー画像読取装置が用いられ、
前記評価値の算出に際して、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値として、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差が計算されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力に先立ち、前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録性能を回復させる回復動作を実施する回復工程と、
前記回復工程の後に前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力を実施するチャート出力工程と、
を含むことを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【請求項５】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体の少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体上に描画を行う画像形成装置における前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定する不良記録素子補償パラメータ決定装置であって、
前記不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして前記画像形成装置によって出力され、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、
前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、取込画像のデータを生成する光学式読取手段と、
前記光学式読取手段を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出するにあたり、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値に対して、前記参照パッチを記録したときの前記記録ヘッドの記録特性を反映した重み付けを与えて前記評価値を計算する評価値演算手段と、
前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する信号処理を行う最適値決定処理手段と、を備えることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定装置。
【請求項６】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させる搬送手段と、を備え、前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体に描画する画像形成装置であって、
前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、
前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを出力させる描画制御を行うチャート出力制御手段と、
前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、取込画像のデータを生成する光学式読取手段と、
前記光学式読取手段を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出するにあたり、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値に対して、前記参照パッチを記録したときの前記記録ヘッドの記録特性を反映した重み付けを与えて前記評価値を計算する評価値演算手段と、
前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する信号処理を行う最適値決定処理手段と、
前記最適値決定処理手段により決定された不良記録素子補償パラメータを記憶しておく不良記録素子補償パラメータ記憶手段と、
前記記録ヘッドの前記複数のノズルのうち、描画に使用できない不良記録素子の位置を示す不良記録素子位置情報を取得する不良記録素子位置情報取得手段と、
前記不良記録素子位置情報を基に前記不良記録素子補償パラメータを適用して、当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償する不良記録素子補償手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記参照パッチの取込画像のデータから得られる当該参照パッチの濃度分布に基づいて前記重み付けの値を決定する重み情報生成手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６又は７において、
前記光学式読取手段として、色情報の取得が可能なカラー画像読取手段が用いられ、
前記評価値の算出に際して、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値として、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差を計算する色差演算手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項において、
前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力に先立ち、前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録性能を回復させる回復動作を実施させる回復制御手段を有し、
前記回復動作の後に前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力が行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体の少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体上に描画を行う画像形成装置における前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定する不良記録素子補償パラメータ決定方法であって、
前記不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして前記画像形成装置によって出力され、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、
前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを、色情報の取得が可能なカラー画像読取装置によって読み取るチャート読取工程と、
前記チャート読取工程によって前記カラー画像読取装置を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出するにあたり、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差を計算して前記評価値を算出する評価値演算工程と、
前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を求める最適値決定処理工程と、を有することを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【請求項１１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体の少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体上に描画を行う画像形成装置における前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定する不良記録素子補償パラメータ決定装置であって、
前記不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして前記画像形成装置によって出力され、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、
前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、当該チャートの色情報を含む取込画像のデータを生成するカラー画像読取手段と、
前記カラー画像読取手段を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差を計算して、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出する評価値演算手段と、
前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する信号処理を行う最適値決定処理手段と、
を備えることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定装置。
【請求項１２】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させる搬送手段と、を備え、前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体に描画する画像形成装置であって、
前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、
前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを出力させる描画制御を行うチャート出力制御手段と、
前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、当該チャートの色情報を含む取込画像のデータを生成するカラー画像読取手段と、
前記カラー画像読取手段を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差を計算して、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出する評価値演算手段と、
前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する信号処理を行う最適値決定処理手段と、
前記最適値決定処理手段により決定された不良記録素子補償パラメータを記憶しておく不良記録素子補償パラメータ記憶手段と、
前記記録ヘッドの前記複数のノズルのうち、描画に使用できない不良記録素子の位置を示す不良記録素子位置情報を取得する不良記録素子位置情報取得手段と、
前記不良記録素子位置情報を基に前記不良記録素子補償パラメータを適用して、当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償する不良記録素子補償手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットヘッドなど複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける不良記録素子による描画不良を改善する補正技術に係り、特に、補正処理に用いるパラメータの決定に好適なパラメータ選定用チャート、及びこれを用いたパラメータ決定方法及び装置、並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットによる描画において、インクジェットヘッドを使用し始めると目詰まりや故障により不吐出状態となったノズルが発生する。特に、シングルパス方式による描画の場合、不吐出ノズル箇所は白筋と視認されるため、その補正が必要となる。不吐出補正技術については、これまで数多くの提案がなされている（特許文献１等）。
【０００３】
不吐出補正の基本的な考え方の概念図を図３０に示す。プリントヘッド８００に不吐出ノズルが発生すると、そこに対応する描画領域には白筋が発生する。そこで、不吐出補正時には不吐出ノズルに近接するノズル（「不吐出補正ノズル」という。）による描画を濃くすることで、白筋の視認性を低減させる。不吐出補正ノズルによる描画を濃くする方法には、例えば、（１）出力画像を矯正する方法、（２）吐出信号を強めて吐出ドット径を大きめに矯正する方法など、様々な手段がある。
【０００４】
（１）出力画像を矯正する方法
周囲の描画における画像濃度をＤdefaultとしたとき、不吐出補正ノズルにおける画像濃度をＤNo Print(＞Ｄdefault)とすることで不吐出補正ノズルの描画濃度を高め、白筋視認性を低減させることができる。これらの画像濃度間の比率を不吐出補正用ノズル画像濃度増幅量Ｐdensityと定義できる。
【０００５】
（２）吐出信号を強めて吐出ドット径を大きくする方法
周囲の描画におけるドット径をＲdefaultとしたとき、不吐出補正ノズルのドット径をＲNo Print(＞Ｒdefault)とすることで不吐出補正ノズルの描画濃度を高め、白筋視認性を低減させることができる。これらのドット径間の比率を不吐出補正用ノズルドット径増幅量Ｐdotと定義できる。
【０００６】
本明細書では、前記２つの代表例における不吐出補正用ノズル画像濃度増幅量Ｐdensity、不吐出補正用ノズルドット径増幅量Ｐdotのような、不吐出補正ノズルによる描画の強め量、或いはそれに類する補償量を総じて不吐出補正パラメータＰと定義する。
【０００７】
不吐出補正パラメータＰは大きすぎると過補正による黒筋となり、弱すぎると補正不足による白筋となる。そのため最適なＰを探索する技術が必要となる。
【０００８】
＜特許文献１に開示された方法の概要＞
特許文献１では不吐出補正パラメータを、最適値選定用チャートの光学読取装置によるスキャンデータより算出している。特許文献１に開示された計測手順の概要を図３１に示す。不吐出による濃度むらに対する補正量Ｒの算出は以下の手順により実施される。
【０００９】
［１］複数種類の濃度に対応した各計測階調による一定濃度で用紙上の所定領域が描画された均一画像(「正常なテストパターン」)を出力し、それをスキャンしてその平均階調値Ｒaを計測する。［２］複数のノズルを不吐化して、前記同様の均一画像(「ノズル抜けテストパターン」)を出力し、それをスキャンしてその平均階調値Ｒbを計測する。［３］比率Ｒa/Ｒbを計算し、それを不吐出補正パラメータとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４３３３７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に示された手法では、以下の要因により不吐出補正パラメータの計測精度が劣化していると考えられる。
【００１２】
<1>人間の視覚特性が考慮されていない。スキャナの読み取り階調と人間の視覚特性とでは大きな開きがある。更に前記特許の手法では、スキャナの読み取り解像度に依存して計測結果が変化する。これらが相まって計測精度が劣化する。
【００１３】
<2>不吐出補正パラメータを与えた状態での評価がなされていない。不吐出ノズルに隣接する不吐出補正用ノズルによる描画は周囲の均一画像部よりも濃い階調である。その為、コントラスト、すなわち不吐出補正結果の視認性の変化量は不吐出補正パラメータに対して大きくなる。更に、不吐出ノズル近傍における位置誤差、ドット径変動、着弾干渉など様々な要因によりその視認性は大きく変化する。
【００１４】
また、シングルパス方式における多くの場合、図３０のように、同じ設計のヘッドモジュール８０２を用紙８２０の搬送方向と垂直方向に複数個並べたプリントヘッド８００の構成が採用される。図３２（ａ）のように各ヘッドモジュール８０２に対して同じ不吐出補正パラメータを与えれば、同じ補正結果となるのが理想的だが、現実には図３２（ｂ）のように各ヘッドモジュール間で補正結果の視認性のばらつきが発生してしまう。
【００１５】
<3>テストパターン（チャート）をインクジェット印刷機で出力すると、位置誤差・吐出ムラなど様々な要因に影響を受けて画像ムラが発生する。これはテストパターンの出力結果に基づいて不吐出補正パラメータを計測する上での誤差発生要因となる。特許文献１に示された手法のように、平均階調値を計測する手法では、画像ムラの影響を除去しきることができない。
【００１６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、上記従来の補正技術の欠点を改善し、不良記録素子の描画不良を他の記録素子の描画で補償するための不良記録素子補償パラメータを高精度に計測することができる不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを提供し、この不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力結果から最適な不良記録素子補償パラメータの値を決定する方法及び装置、並びにかかる不良記録素子補償パラメータを用いた補正機能を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するために以下の発明態様を提供する。
【００１８】
（発明１）：発明１に係る不良記録素子補償パラメータ決定方法は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体の少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体上に描画を行う画像形成装置における前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定する不良記録素子補償パラメータ決定方法であって、前記不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして前記画像形成装置によって出力され、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを光学式読取装置によって読み取るチャート読取工程と、前記チャート読取工程によって前記光学式読取装置を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出するにあたり、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値に、前記参照パッチを記録したときの前記記録ヘッドの記録特性を反映した重み付けを与えて前記評価値を計算する評価値演算工程と、前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を求める最適値決定処理工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
この発明において、計測パッチは、異なる補償量の条件で描画した画像（補正結果）を確認できるように、不良記録素子補償パラメータを連続的又は段階的に変えて、１つ又は複数個の計測パッチが形成される。チャート上の参照パッチと計測パッチとを比較して、補正後の状態が参照パッチの画像に最も近くなる不良記録素子補償パラメータの値を最適値として選定することができる。
【００２０】
「不良記録素子補償パラメータ」は、上述した不吐出補正パラメータＰを包含する用語である。不良記録素子補償パラメータは、不良記録素子による描画不良を補償するために用いられる当該不良記録素子近傍の記録素子（不良記録補正記録素子）についての画像濃度増幅量、或いは、ドット径増幅量のように、描画の強め量、或いはそれに類する補償量を総称した用語である。
【００２１】
ある１つの不良記録素子の描画不良を補償するために、その近傍の画素の記録を担う１つ又は複数個の記録素子の出力を補正するが、その出力補正の対象となる記録素子（不良記録補正記録素子）の範囲は、少なくとも当該不良記録素子による非記録位置の両側に隣接する記録位置（画素）の描画を担う２つの記録素子を含むことが好ましい。
【００２２】
参照パッチを記録する際に、既に記録ヘッド内に不良記録素子が存在していたり、記録位置誤差が発生していたりするなど、異常素子が含まれている場合が起こりうる。このような状況で出力されたチャートの読取データは、当該既存の不良記録素子や記録位置誤差の影響により、該当箇所のデータの信頼性が低く、最適値選定の精度が低下するという課題がある。
【００２３】
この点、本発明によれば、計測データの信頼性の程度を反映した重み付けをした評価値の演算を行うことができる。したがって、信頼性の低いデータに対しては計算上の重みを相対的に軽くし、信頼性の高いデータを重視した評価値を得ることができ、最適値選定の精度が向上する。
【００２４】
（発明２）：発明２に係る不良記録素子補償パラメータ決定方法は、発明１において、前記重み付けは、前記参照パッチの濃度分布に基づいて決定されることを特徴とする。
【００２５】
記録ヘッドによって実際に出力された参照パッチの濃度分布は、当該記録ヘッドにおける既存の不良記録素子や記録位置誤差の影響を含んでおり、記録ヘッドの描画特性を反映している。したがって、この濃度分布から重みの分布（重み関数）を決定することができる。
【００２６】
（発明３）：発明３に係る不良記録素子補償パラメータ決定方法は、発明１又は２において、前記光学式読取装置として、色情報の取得が可能なカラー画像読取装置が用いられ、前記評価値の算出に際して、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値として、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差が計算されることを特徴とする。
【００２７】
不良記録素子補償パラメータの値に応じた補償量による補正結果を色空間（表色系）における色の差（色差）として評価する態様が好ましい。不良記録素子補償パラメータの値に応じた補償量による補正結果は、出力濃度のみならず、彩度や色相にも影響を与え得る。人間の視覚は、明度（明るさ）のみならず、彩度や色相も捉えているため、明度のみで画像の差を評価するよりも、色相、彩度を含んだ「色差」の観点で評価することにより、人間の視覚に近い評価判断が可能である。これにより、最適値の選定精度が一層向上する。
【００２８】
（発明４）：発明４に係る不良記録素子補償パラメータ決定方法は、発明１乃至３のいずれか１項において、前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力に先立ち、前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録性能を回復させる回復動作を実施する回復工程と、前記回復工程の後に前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力を実施するチャート出力工程と、を含むことを特徴とする。
【００２９】
チャート出力の前に回復動作を実施し、記録ヘッドにおける記録性能を所定の状態に維持・回復させてからチャートの出力を行うことが好ましい。更に、当該チャートの出力結果に基づいて決定した不良記録素子補償パラメータを用いた補正を実施して目的の画像を出力する前にも同様の回復動作を実施することが好ましい。これにより、チャート出力直前と目的画像の描画出力直前における記録ヘッドの状態を揃えることができ、補正の信頼精度を維持することが可能である。
【００３０】
（発明５）：発明５に係る不良記録素子補償パラメータ決定装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体の少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体上に描画を行う画像形成装置における前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定する不良記録素子補償パラメータ決定装置であって、前記不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして前記画像形成装置によって出力され、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、取込画像のデータを生成する光学式読取手段と、前記光学式読取手段を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出するにあたり、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値に対して、前記参照パッチを記録したときの前記記録ヘッドの記録特性を反映した重み付けを与えて前記評価値を計算する評価値演算手段と、前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する信号処理を行う最適値決定処理手段と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
発明５は、発明１で述べた方法発明を具現化する装置の発明を提供する。発明５の不良記録素子補償パラメータ決定装置については、発明２〜４で述べた特徴を組み合わせることが可能である。発明２〜４の方法発明における各工程の処理を実行する処理手段を備えた不良記録素子補償パラメータ決定装置が提供される。
【００３２】
（発明６）：発明６に係る画像形成装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させる搬送手段と、を備え、前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体に描画する画像形成装置であって、前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを出力させる描画制御を行うチャート出力制御手段と、前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、取込画像のデータを生成する光学式読取手段と、前記光学式読取手段を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出するにあたり、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値に対して、前記参照パッチを記録したときの前記記録ヘッドの記録特性を反映した重み付けを与えて前記評価値を計算する評価値演算手段と、前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する信号処理を行う最適値決定処理手段と、前記最適値決定処理手段により決定された不良記録素子補償パラメータを記憶しておく不良記録素子補償パラメータ記憶手段と、前記記録ヘッドの前記複数のノズルのうち、描画に使用できない不良記録素子の位置を示す不良記録素子位置情報を取得する不良記録素子位置情報取得手段と、前記不良記録素子位置情報を基に前記不良記録素子補償パラメータを適用して、当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償する不良記録素子補償手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３３】
発明６は、発明５の不良記録素子補償パラメータ決定装置と、その決定した不良記録素子補償パラメータを用いた補正機能を搭載した画像形成装置を提供する。
【００３４】
（発明７）：発明７に係る画像形成装置は、発明６において、前記参照パッチの取込画像のデータから得られる当該参照パッチの濃度分布に基づいて前記重み付けの値を決定する重み情報生成手段を備えることを特徴とする。
【００３５】
（発明８）：発明８に係る画像形成装置は、発明６又は７において、前記光学式読取手段として、色情報の取得が可能なカラー画像読取手段が用いられ、前記評価値の算出に際して、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を示す値として、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差を計算する色差演算手段を備えることを特徴とする。
【００３６】
（発明９）：発明９に係る画像形成装置は、発明６乃至８のいずれか１項において、前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力に先立ち、前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録性能を回復させる回復動作を実施させる回復制御手段を有し、前記回復動作の後に前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力が行われることを特徴とする。
【００３７】
この態様によれば、チャート出力の直前に第１の回復動作を実施し、その後チャートを出力し、当該チャートの読取結果に基づいて最適な補償パラメータを選定する。更に、補償パラメータを決定後、目的の画像を描画する直前に第２の回復動作を実施し、その後、補償パラメータを用いた補正を適用した目的画像の出力を実施する態様が好ましい。
【００３８】
第１の回復動作と第２の回復動作の内容を同等とすることにより、記録ヘッドの描画直前状態を同等の状態に揃えることができ、補正の信頼性を確保できる。
【００３９】
（発明１０）：発明１０に係る不良記録素子補償パラメータ決定方法は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体の少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体上に描画を行う画像形成装置における前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定する不良記録素子補償パラメータ決定方法であって、前記不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして前記画像形成装置によって出力され、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを、色情報の取得が可能なカラー画像読取装置によって読み取るチャート読取工程と、前記チャート読取工程によって前記カラー画像読取装置を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出するにあたり、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差を計算して前記評価値を算出する評価値演算工程と、前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を求める最適値決定処理工程と、を有することを特徴とする。
【００４０】
この発明によれば、発明３で説明したとおり、人間の視覚に近い評価が可能であり、明るさのみを指標として補正結果の評価を行う場合と比較して、パラメータ選定の精度が一層向上する。なお、発明１０に発明４の特徴を付加する態様も可能である。
【００４１】
（発明１１）：発明１１に係る不良記録素子補償パラメータ決定装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体の少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体上に描画を行う画像形成装置における前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定する不良記録素子補償パラメータ決定装置であって、前記不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして前記画像形成装置によって出力され、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、当該チャートの色情報を含む取込画像のデータを生成するカラー画像読取手段と、前記カラー画像読取手段を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差を計算して、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出する評価値演算手段と、前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する信号処理を行う最適値決定処理手段と、を備えることを特徴とする。
【００４２】
発明１１は、発明１０の方法発明を具現化する装置発明を提供する。
【００４３】
（発明１２）：発明１２に係る画像形成装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させる搬送手段と、を備え、前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体に描画する画像形成装置であって、前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定するために使用する不良記録素子補償パラメータ選定用チャートとして、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成された不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを出力させる描画制御を行うチャート出力制御手段と、前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、当該チャートの色情報を含む取込画像のデータを生成するカラー画像読取手段と、前記カラー画像読取手段を介して取得された取込画像のデータから前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との色の差を計算して、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出する評価値演算手段と、前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する信号処理を行う最適値決定処理手段と、前記最適値決定処理手段により決定された不良記録素子補償パラメータを記憶しておく不良記録素子補償パラメータ記憶手段と、前記記録ヘッドの前記複数のノズルのうち、描画に使用できない不良記録素子の位置を示す不良記録素子位置情報を取得する不良記録素子位置情報取得手段と、前記不良記録素子位置情報を基に前記不良記録素子補償パラメータを適用して、当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償する不良記録素子補償手段と、を備えたことを特徴とする。
【００４４】
発明１２は、発明１１の不良記録素子補償パラメータ決定装置と、その決定した不良記録素子補償パラメータを用いた補正機能を搭載した画像形成装置を提供する。
【００４５】
なお、発明１乃至４、１０の不良記録素子補償パラメータ決定方法におけるチャートの読取画像データを解析する手段は、コンピュータによって実現することが可能である。かかる解析機能をコンピュータによって実現するためのプログラムは、プリンタなどに組み込まれる中央処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能であるし、パソコンなどのコンピュータシステムに適用することも可能である。このような解析処理用のプログラムをＣＤ−ＲＯＭや磁気ディスクその他の情報記憶媒体（外部記憶装置）に記録し、該情報記憶媒体を通じて当該プログラムを第三者に提供したり、インターネットなどの通信回線を通じて当該プログラムのダウンロードサービスを提供したり、ＡＳＰ（Application Service Provider）サービスとして提供したりすることも可能である。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、従来の方法と比較して、不良記録素子補償パラメータを高精度に計測することができる。これにより、不良記録素子に起因する描画不良の補正性能が向上し、出力画質の向上を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る不吐出補正方法のフローチャート
【図２】不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートの一例を示す模式図
【図３】不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートを読み取ったスキャンデータの解析手順の模式図
【図４】既存の不吐出や吐出曲がりによる着弾位置誤差に起因する課題の説明図
【図５】第３実施形態による不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートの説明図
【図６】第４実施形態による不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートの要部を示す説明図
【図７】第５実施形態による不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートの説明図
【図８】第８実施形態によるスキャンデータの解析手順の説明図
【図９】第１３実施形態による最適パラメータ選定手順の説明図
【図１０】インクジェットヘッドのノズル配置の例を示す平面図
【図１１】図１０のヘッドが回転量（Δθ）を残して取り付けられた様子を示す図
【図１２】図１０のヘッドを構成するヘッドモジュールの１つが配置ズレ（Δｄ）を残して取り付けられた様子を示す図
【図１３】一般的な不吐出補正技術による課題を説明するために用いた概念図
【図１４】不吐出ノズル周辺のノズルからの打滴による着弾干渉の影響を説明するために用いた説明図
【図１５】第１５実施形態に係る画像処理方法のフローチャート
【図１６】ヘッドにおけるノズル配置の一例を示す平面図
【図１７】補正LUT計測用テストチャートの例を示す説明図
【図１８】（ａ）は着弾干渉パターンＡノズル用補正LUTの一例を示す図、（ｂ）は着弾干渉パターンＢノズル用補正LUTの一例を示す図
【図１９】図１５の画像出力フローを実行した様子を示す概念図
【図２０】第１６実施形態に係るヘッドモジュールのノズル配置例を示す平面図
【図２１】図２０のヘッドモジュールによる着弾干渉パターンの説明図
【図２２】第１５実施形態における不吐出補正パラメータ選定用チャートの例を示す図
【図２３】第１６実施形態における不吐出補正パラメータ選定用チャートの例を示す図
【図２４】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２５】インクジェットヘッドの構成例を示す平面透視図
【図２６】複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの例を示す図
【図２７】図２５中のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図２８】インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図２９】チャートの解析に用いる不吐出補正パラメータ決定装置の他の構成例を示すブロック図
【図３０】不吐出補正の基本的な考え方の概念図
【図３１】特許文献１に開示された不吐出補正パラメータの計測手順の概要を示す説明図
【図３２】ヘッドモジュールの違いによる不吐出補正結果の違いを示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００４９】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態に係る不吐出補正方法のフローチャートである。本実施形態による不吐出補正処理は、インクジェット記録装置の不吐出補正に必要な補正パラメータの情報を取得するための「不吐出補正パラメータ作成フロー」と、その補正パラメータを用いて補正処理を実行する「画像出力フロー」に大別される。
【００５０】
（不吐出補正パラメータ作成フローの説明）
本実施形態による不吐出補正処理では、まず、記録ヘッドにおけるインク吐出ノズルのメンテナンスを実施する（ステップＳ０）。メンテナンス動作としては、例えば、布などによる吐出口の清掃、ブレードを用いたノズル面のワイピング、目詰まりの強制吐出（パージ、予備吐出）、ノズル吸引、洗浄液によるノズル内部の清掃、或いはこれらの適宜の組み合わせなどが挙げられる。所定のメンテナンス動作（ステップＳ０）を実行した後、これに続いて不吐出補正パラメータの最適値を選定するための計測用チャート（以下、当該計測用チャートを「不吐出補正パラメータ最適値選定用チャート」、或いは単に「最適値選定用チャート」という場合がある。）を出力する（ステップＳ１）。この出力された最適値選定用チャート（TC１）をスキャナ等の画像読取装置でスキャニングし（ステップＳ２）、当該チャートのスキャンデータ（DATA２）を得る。このスキャンデータ（DATA２）を数値解析し（ステップＳ３）、不吐出補正パラメータ（DATA３）を算出する。
【００５１】
また、上記の不吐出補正パラメータ（DATA３）を決定するまでの工程（Ｓ０〜Ｓ３）とは別に、これら工程（Ｓ０〜Ｓ３）に先行して、又は、これら工程（Ｓ０〜Ｓ３）の後に、不吐出補正に必要となる不吐出ノズル位置情報の検出が行われる（ステップＳ４）。
【００５２】
不吐出ノズル位置情報は、例えば、<1>所定の不吐出ノズル位置検出用テストパターン（一例として、いわゆる１オンＮオフによる全ノズルのラインパターンを含んだテストパターン）の出力結果から計測された情報、<2>不良ノズル（既知の不吐ノズル、吐出曲がり、液滴量異常、常時開放）等と判断されて使用不可のノズルとして敢えて不吐出化処理されたノズルの位置、などで構成されている。
【００５３】
この不吐出ノズル位置情報（DATA４）は、装置内の不揮発性メモリ、或いはハードディスクその他の記憶手段に格納され、必要に応じて適宜、その情報が更新される。
【００５４】
（画像出力フローの説明）
次に、上記の不吐出ノズル位置情報（DATA４）及び不吐出補正パラメータ（DATA３）を利用した不吐出補正処理を組み込んだ画像出力フローについて説明する。
【００５５】
まず、描画対象となる画像データの入力が行われる（ステップＳ５）。画像データを入力するための手段（入力インターフェース）としては、メモリカードや光ディスクに代表される外部記憶媒体（リムーバブルメディア）から情報を取り込むメディアインターフェースや、通信インターフェース（有線、無線を問わない）を採用することができる。また、入力画像データが伝達される信号入力ラインを「画像データ入力手段」と解釈することもできる。
【００５６】
ここでは、インクジェット描画装置における各インク色ごとの多値階調画像データ（例えば、ＣＭＹＫの４色に対応した色別の２５６階調画像データ）が与えられるものとする。
【００５７】
なお、ＲＧＢフルカラー２４ビット（各色８ビット）の画像データが入力される場合や、入力画像の解像度とインクジェット描画装置の出力解像度に差がある場合などには、公知の色変換処理、解像度変換処理が行われる。
【００５８】
次に、画像データ（DATA５）に基づく印刷の実行に先立ち、インク吐出ノズルのメンテナンスを実施する（ステップＳ６）。ここでのメンテナンス動作（ステップＳ６）は、ステップＳ０で実施した内容と同じものであることが好ましい。所定のメンテナンス動作（ステップＳ６）を実行した後、これに続いて画像データ（DATA５）の印刷に際して不吐出補正の処理を実施し、不吐出補正済み画像データの印刷を行う（ステップＳ７）。この不吐出補正実施時には、不吐出ノズル位置情報（DATA４）と画像データ（DATA５）の濃度値から、不吐出補正パラメータ（DATA３）のルックアップテーブル（LUT）を参照し、各不吐出ノズルの不吐出補正に使用する不吐出補正パラメータを決定する。
【００５９】
ここでいう不吐出補正パラメータは、既述のとおり、不吐出補正用ノズル画像濃度増幅量Ｐdensity、不吐出補正用ノズルドット径増幅量Ｐdotのような、不吐出補正ノズルによる描画の強め量、或いはそれに類する補償量を総括した用語である。例えば、ハーフトーニング処理前の画像データ（画像濃度）を補正する補正係数であってもよいし、ノズルに対応したアクチュエータの駆動電圧信号を補正する補正係数などであってもよい。
【００６０】
上述のステップＳ５〜ステップＳ７を経て、不吐出補正済み画像の印刷物（PIM７）が得られる。
【００６１】
最適値選定用チャートの出力直前と、画像データ（DATA５）に基づく画像描画直前に、それぞれインク吐出ノズルのメンテナンスを実施し（ステップＳ０、Ｓ６）、チャート出力直前時と画像描画直線時におけるノズルのメンテナンス状態を同等にしておくことにより、チャート作成時の着弾位置誤差・吐出液滴量誤差と、画像描画出力時におけるこれらの誤差量を概ね同等の状態にすることができる。このため、最適値選定用チャートの読み取りに基づいて決定される不吐出補正パラメータ（選定される最適値）の信頼精度が高い。
【００６２】
なお、仮にチャート出力直前及び画像出力直前にインク吐出ノズルのメンテナンスを実施しないとすると、テストチャートを作成したときの着弾位置誤差・吐出液滴量誤差と画像出力時におけるこれら誤差量が同じである保証が無い。そのため、不吐出補正パラメータ最適値選定の信頼精度が劣化している。これらの誤差量を同じ状態に維持するためには、図１で説明したように、テストチャート出力直前時と画像描画直前時におけるインク吐出ノズルのメンテナンス状態を同様にしておくことが望ましい。
【００６３】
（不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートの説明）
図２は、本実施形態による不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートの一例を示す模式図である。図２において、符号１はインクジェットプリンタのヘッドモジュール、符号３は被記録媒体としての用紙である。用紙３は、図２の左から右に向かって搬送される。ここでは、シングルパス方式のプリンタを例示した。ヘッドモジュール１には、用紙搬送方向（ｙ方向という。）に対して直交する方向（ｘ方向という。）に所定の記録解像度（例えば、1200dpi）によるドット記録を可能とするノズル配列によって複数のノズルが形成されている。なお、ノズルの配列形態は特に限定されない。
【００６４】
最適値選定用チャート５（「不良記録素子補償パラメータ選定用チャート」に相当）は、用紙３の搬送方向に対し、同一階調Ｇの複数のパッチ６、７_i（i=1,2,…）が並ぶ構成となっている。パッチには、符号６で示した参照パッチＩrefと、符号７_i（i=1,2,…）で示した計測パッチＩimeas(Ｐi)の二種が並存しているものとする。ここで、「ｉ」は各計測パッチに対応する添字とする。参照パッチＩrefは階調Ｇにより均一に塗られた均一画像である。計測パッチＩimeas(Ｐi)は参照パッチＩrefに対して、不吐出ノズルの存在を模擬した白筋８が１箇所以上与えられており（図２では、各計測パッチについて白筋８が２箇所与えられている）、各白筋８の両側（ｘ方向両側）は不吐出補正パラメータＰiが実際に、若しくは模擬的に、与えられている画像となっている。
【００６５】
実際に、不吐出とするノズルに対して不吐出信号を与え、その両側の記録を担うノズルの描画対して不吐出補正パラメータを適用して計測パッチを描画してもよいし、計測パッチを作る際に、その補正画像を画像データ上で疑似的に再現して、計測パッチの画像データを作成し、これを用紙３上に出力（描画）してもよい。
【００６６】
各計測パッチＩimeas(Ｐi)には、与えられる不吐出補正パラメータＰiは各々異なる値とする。各計測パッチに与えられる不吐出補正パラメータＰiは、「不良記録素子補償パラメータの候補値」に相当している。
【００６７】
図２の例では、１つの階調値Ｇについて、１つの参照パッチＩrefと、６つの計測パッチＩimeas(Ｐi)（i=1,2,…6）とから成る合計７つのパッチが用紙搬送方向に並んだパッチ列８が形成されている。６つの計測パッチＩimeas(Ｐi)は、それぞれ異なる値の不吐出補正パラメータＰiが適用されたものである（i=1,2,…6）。また、図２では、階調値を４段階に変えて、各階調値によるパッチ列がｘ方向に位置を用紙上に形成されている。図２の最上段に示したパッチ列の階調値をＧ1、その下（上から２段目）のパッチ列の階調値をＧ2、その下（上から３段目）のパッチ列の階調値をＧ3、最下段（上から４段目）のパッチ列の階調値をＧ4とすると、階調値の小さい順に（インク濃度が薄い順に）、上からＧ1＜Ｇ2＜Ｇ3＜Ｇ4となっている。
【００６８】
図２の場合、用紙搬送方向に沿って並ぶ複数の計測パッチＩimeas(Ｐi)（i=1,2,…）について、図の左から右に向かって不吐出補正パラメータＰｉの値が次第に大きくなる（補正による増幅量が大きくなる）順に並んでいるが、計測パッチの配列順と不吐出補正パラメータＰiの大小関係については、本例に限定されない。
【００６９】
図２は、図示の便宜上、パッチ数を少なく描いているが、同一階調値による計測パッチの個数、並びに、階調値の数は特に限定されない。例えば、階調値でｎ種類、同一階調について計測パッチ数をｍ個とする場合、１モジュール当り、ｎ×（１＋ｍ）のパッチ群が形成される。更に、モジュール内における不吐出ノズル位置の場所依存性を考慮して、同一モジュール内で不吐出化するノズル位置を異ならせて計測パッチ（パターン）をｋ個形成する場合には、更にそのｋ倍の個数のパッチが形成される（ｎ，ｍ，ｋは１以上の整数）。１枚の用紙上に全てのパッチを記録することができない場合には、複数枚の用紙に分けて記録される。
【００７０】
また、図２では１つのヘッドモジュールのみを示したが、インクの色別に複数のプリントヘッドが用いられる場合には、インクの色毎に同様のチャートが出力される。
【００７１】
（スキャンデータの解析方法の説明）
図３は、不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートを読み取ったスキャンデータ（読取画像）の解析手順の模式図である。最適値選定用チャートを印刷機で出力し、それをフラットベットスキャナなどの光学式読取装置でスキャニングする。ここで用いるスキャナ（光学式読取装置）は、例えば、ＲＧＢカラーフィルターなどの色分解フィルタを備え、読取対象画像の色情報を取得可能なカラースキャナである。シアン（Ｃ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各インク色ごとに、それぞれの記録ヘッドで出力されたチャートを読み取ることにより、カラー読取画像データが取得される。
【００７２】
図３（ａ）は、ある階調値Ｇのパッチ列をスキャニングして得られたスキャンデータを表している。各パッチのスキャンデータをそれぞれＳref（x,y），Ｓimeas（x,y,Pi）とする。
【００７３】
スキャンデータの解析において、始めにスキャンデータに対して、色空間変換の処理（例えば、ＲＧＢ表色系からＬ*ａ*b*表色系への色空間変換処理）を行い、当該スキャンデータを、例えば、輝度情報Ｌref（x,y），Ｌｉmeas（x,y,Pi）に変換する。なお、ＲＧＢ表色系からＬ*ａ*b*表色系への色空間変換は公知の演算手法が適用される。
【００７４】
次に、この輝度情報Ｌref（x,y），Ｌｉmeas（x,y,Pi）に対して人間の視覚特性を考慮している視覚伝達関数ＶＴＦ(VisualTransfer Function)による画像フィルタリング処理を施す。図３（ｂ）は、ＶＴＦ処理後のデータを表している。
【００７５】
ＶＴＦ関数をVTF（u,v）(ただし、（u,v)は空間周波数の二次元座標系)、スキャンデータ輝度情報Ｌ（x,y）のＶＴＦ処理後のデータをＬＶ（x,y）とすると、これらの関係は次式（式１）で表すことができる。
【００７６】
【数１】
0005398019.tif 000002
【００７７】
次に、ＶＴＦ処理後の計測パッチデータＬＶ,imeas，(x,y,Pi）から、同じくＶＴＦ処理後の参照パッチデータＬＶref（x,y）を引いた差分データを作成する。図３（ｃ）は、その差分データを表している。
【００７８】
最後に、各差分データの成分の二乗和の平方根を計算し、これを最小化する最小二乗問題を解くにあたり、参照パッチ自体の濃度ムラ（筋）の発生を考慮した「重み関数Ｗ（x,y）」を導入し、重み付き最小二乗問題に帰着させる。すなわち、重み関数Ｗ（x,y）を適用した評価指標として、次式の評価値Ｆi（Ｐi）を用いる。
【００７９】
【数２】
0005398019.tif 000003
【００８０】
重み関数Ｗ（x,y）は、参照パッチを記録する際の記録ヘッドの記録特性を反映しており、参照パッチ内で不吐出の影響で白筋になる（インク濃度が薄くなる）ところ、或いは、着弾位置誤差の影響で白筋になるところについて計算上の重みを軽くするようなものとなる。このような既存不吐出或いは着弾位置誤差の発生箇所は、チャート測定におけるデータの信頼性が低いため、計算上の重みを軽くする。
【００８１】
重み関数Ｗ（ｘ,ｙ）の一例として、例えば、（式３）に示すように、ＬＶref（x,y）のＬＶref（x,y）平均からの差の逆数を用いた正規分布関数を使用することができる（式３参照）。
【００８２】
【数３】
0005398019.tif 000004
【００８３】
このような重み関数Ｗによれば、既存の不吐出や吐出曲がりによる着弾位置誤差の影響で白筋となった箇所は、輝度の値が大きくなるため、これらの箇所における計算上の重みを軽くすることができる。また、既存の吐出曲がりによる着弾位置誤差の影響で周囲の濃度（平均濃度）よりも濃い筋となった箇所も平均値からのずれが大きくなるため、計算上の重みが軽くなる。これにより、データ信頼性の高い情報を重視した評価値が算出されるため、パラネータの最適値の選定精度が向上する。
【００８４】
重み関数としては、上述した参照パッチの濃度分布を利用する態様に限らず、様々な態様が考えられる。重み関数の他の例としては、参照パッチのスキャンデータの輝度情報Ｌｖをそのまま、重み関数としてもよいし、記録ヘッドの不吐出ノズル情報に基づき不吐出位置の重みを［０］、不吐出位置以外の重みを「１」という、「０」又は「１」の離散的な重みであってもよい。
【００８５】
なお、評価指標として上記のＦｉ(Pｉ)（「評価値」に相当）を用いる代わりに、平方根をとる前の二乗和のまま（「数２」の式中の平方根内）を評価指標として用いても良い。
【００８６】
図３（ｄ）は、計算された評価指標の値を不吐出補正パラメータＰｉの値との関係で整理したグラフである。横軸は不吐出補正パラメータＰｉの値、縦軸は評価指標Ｆｉ(Pｉ)の値を表している。
【００８７】
不吐出補正が完璧な場合(理想的な場合)、評価指標Ｆｉ(Pｉ)の値はゼロとなる。したがって、本実施形態の手法では同評価指標Ｆｉ(Pｉ)が最小となる計測パッチを最適パッチとして選定し、そこに与えた不吐出補正パラメータＰiを該当階調Ｇにおける最適パラメータとして選定する。
【００８８】
本手法における計測パッチと参照パッチとの差分データを計算するという処理により、ヘッドモジュールの状態に起因する画像ムラなどの影響を大幅に軽減することができ、パラメータ選定の精度が向上する。またＶＴＦ処理を施すことで、目視計測と同等な精度でのパラメータ計測が可能となる。
【００８９】
＜比較例：スキャンデータの解析方法の比較例＞
比較のために、上述の重み関数Ｗ（x,y）を用いない解析方法について説明する。図３で説明したとおり、印刷機で出力した最適値選定用チャートを光学式読取装置でスキャニングし、得られたスキャンデータある階調値Ｇの参照パッチ及び計測パッチの各パッチのスキャンデータをそれぞれＳref（x,y），Ｓimeas（x,y,Pi）とする。
【００９０】
このスキャンデータを輝度情報Ｌref（x,y），Ｌｉmeas（x,y,Pi）に変換し、輝度情報Ｌref（x,y），Ｌｉmeas（x,y,Pi）に対して、ぞれぞれ（式１）により、ＶＴＦ処理を施し、ＶＴＦ処理済みの参照パッチデータＬＶref（x,y）とＶＴＦ処理済みの計測パッチデータＬＶ,imeas，(x,y,Pi）とを得て、ＬＶ,imeas，(x,y,Pi）からＬＶref（x,y）を引いた差分データを作成する。ここまでの処理は、既述の実施形態と同様である。
【００９１】
そして、この各差分データの成分の二乗和の平方根Ｅi（Ｐｉ）を次式（４）で計算する。
【００９２】
【数４】
0005398019.tif 000005
【００９３】
評価指標として上記のＥｉ(Pｉ)（「評価値」に相当）を用いる代わりに、平方根をとる前の二乗和のまま（「式４」の式中の平方根内）を評価指標として用いても良い。
【００９４】
不吐出補正が完璧な場合(理想的な場合)、評価指標Ｅｉ(Pｉ)の値はゼロとなる。したがって、同評価指標Ｅｉ(Pｉ)が最小となる計測パッチを最適パッチとして選定し、そこに与えた不吐出補正パラメータＰiを該当階調Ｇにおける最適パラメータとして選定することができる。
【００９５】
（比較例及び特許文献１の問題点）
しかし、かかる比較例や特許文献１の方法は、下記のような課題が存在している。
【００９６】
（１）最適値選定用チャートを出力する際に、既存の不吐出（疑似的に不吐出化するもの以外に、実際に不吐出となっているもの）や着弾位置誤差が発生していると、図４（ａ）に示すように、参照パッチ６に筋が発生する。既存の不吐出の箇所（符号Ａで示す箇所）には白筋が発生し、既存の吐出曲がりによって着弾位置誤差が発生している箇所（符号Ｂで示す箇所）には、濃淡の筋が発生し得る。これら既存の不吐出・着弾位置誤差の箇所（符号Ａ，Ｂ）に対応して、図４（ｂ）に示すように、計測パッチ７においても同様に筋が発生する。このような既存の筋が不吐出補正パラメータ最適値選定精度を劣化させる要因となる。特に、計測パッチ７の描画時に不吐出化処理するノズルがこれら既存の不吐出・着弾位置誤差の箇所に近い場合に問題となる。
【００９７】
（２）また、不吐出補正部はインクが濃くなるため、周囲の色よりも明度だけではなく、彩度にも差が生じている。すなわち色差が生じている。しかし、比較例や特許文献１の手法ではスキャナの読み取り階調のみを考慮し、すなわち明度だけで評価している。人間の視覚では彩度も捉えているため、結果的に計測結果は人間の視覚特性との差が発生する。特にシアンなど彩度が高いインクの濃度が高い状態ではその差は顕著となる。
【００９８】
上述した本発明の実施形態によれば、上記の課題（１）を克服することができる。
【００９９】
＜第２実施形態＞
課題（２）の解決のために、次のような構成が採用される。すなわち、チャートの読取手段として、色情報の取得が可能なカラー画像読取装置（カラースキャナ）を用い、第１実施形態における評価値Ｆi（Ｐi）の演算に代えて、又は、これと組み合わせて、参照パッチと計測パッチの色の差（色差、或いは色度差）によって評価値Ｆi（Ｐi）を計算する。
【０１００】
例えば、ある階調Ｇの参照パッチと計測パッチ各パッチのスキャンデータをそれぞれＳref（x,y），Ｓimeas（x,y,Pi）とし、これらにＶＴＦ処理を施して、VTF処理済みの色ベクトル分布ＥＶref（x,y）、ＥＶ,imeas，(x,y,Pi）を計算する。そして、VTF処理済みの計測パッチの色ベクトル分布ＥＶ,imeas，(x,y,Pi）とVTF処理済みの参照パッチの色ベクトル分布からＥＶref（x,y）の差を計算し、その差を示す値に重みを付けて評価値Ｆi（Ｐi）を次式で計算する。
【０１０１】
【数５】
0005398019.tif 000006
【０１０２】
なお、本例では、カラースキャナから得られるRGB表色系の読取画像データをL*a*b*表色系の座標空間に写像し、L*a*b*の色空間において３次元ベクトルの差から色の差(色差)を計算しているが、他の表色系（色空間）を採用することも可能である。
【０１０３】
第２実施形態によれば、上記の課題（１）と併せて、課題（２）を克服することができる。また、上記課題（１）の影響が実質的に問題にならない場合、（式５）における重み関数Ｗ（x,ｙ）の適用を省略することも可能である。かかる態様によれば、課題（２）を克服することができる。
【０１０４】
＜第３実施形態＞
図５に示すように、プリントヘッド２が複数のヘッドモジュール１_ｊ（ｊ＝1,2…N）で構成される場合において、各ヘッドモジュール１_ｊ（ｊ＝1,2…N）の担当描画領域に第１実施形態で説明した不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートを形成し（図５参照）、各々のヘッドモジュール１_ｊ（ｊ＝1,2…N）で第１実施形態或いは第２実施形態と同様の解析を実施する。これにより、ヘッドモジュール毎に不吐出補正パラメータが最適化され、図３１（ｂ）で説明したような補正結果の視認性ばらつきを克服することができる。
【０１０５】
＜第４実施形態＞
図２で説明した不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートにおけるパッチの配列形態に代えて、図６に示すように、参照パッチ６を計測パッチ７_i（i=1,2…6）の並びの中央付近に配置する形態を採用してもよい。
【０１０６】
最適値選定用チャートをスキャニングする際、スキャン時の用紙の置き方により、容易に傾きが生じる。また、プリントヘッドと用紙との間でも、両者の相対的な位置関係により、描画時に若干の角度差が生じてしまう場合がある。これらの要因により、最適値選定用チャートのスキャンデータは傾くことになる。この時、同一階調値Ｇにおける参照パッチ６と各計測パッチ７_i（i=1,2…6）７の距離が近いほど、傾きの影響を受けにくくなる。したがって、図６のようなパッチの配置であれば、図２の配置よりも傾きに対して高ロバストなパラメータ計測が可能となる。
【０１０７】
＜第５実施形態＞
図７は、第５実施形態による最適値選定用チャートの例である。図２に示した最適値選定用チャートでは、同一階調値Ｇについて、補正パラメータを段階的に異ならせた複数個の計測パッチを形成した例を説明したが、このような複数個の計測パッチを用紙搬送方向に並べる形態に代えて、図７（ａ）に示すように、不吐出補正パラメータを連続的に変化させることも可能である。不吐出補正パラメータを連続的に変化させて帯状に繋がった１つの計測パッチを形成した場合も、第１実施形態又は第２実施形態と同様に、評価指標Ｆｉ(Pｉ)を計算することができる。第１実施形態及び第２実施形態では各計測パッチの添字ｉに対応して離散的に計算された評価指数の値が得られるのに対し、第５実施形態では図７（ｂ）に示すように、不吐出補正パラメータの連続的な変化に対応して、各不吐出補正パラメータの値に対してそれぞれ評価指数が計算され、連続的な評価指数のグラフが得られる。これにより、不吐出補正パラメータ計測の分解能を高めることができる。
【０１０８】
＜第６実施形態＞
第１実施形態〜第５実施形態で説明した不吐出補正パラメータ最適値選定手順を複数回繰り返すことにより、最適値の選定精度と分解能を向上させることができる。その手順は以下のようにまとめられる。
【０１０９】
（工程１）：１回目の最適値選定用チャートを印刷、解析し、不吐出補正パラメータ最適値（１回目）を計算する。
【０１１０】
（工程２）：次に、前回のチャート解析から計算された不吐出補正パラメータ最適値を元に、その値の前後で、計測パッチに与える不吐出補正パラメータＰｉを変えて、再度、最適値選定用チャートを作成する。
【０１１１】
（工程３）：工程２で再度作成された最適値選定用チャートを印刷、解析し、不吐出補正パラメータ最適値を計算する。
【０１１２】
（工程４）：以下、更に、工程２〜３を繰り返すことで、より一層の選定精度向上を達成できる。
【０１１３】
上述の工程２における最適値選定用チャートの再作成の際に、計測パッチに与える不吐出補正パラメータＰｉの刻み幅を細かくすることで、不吐出補正パラメータの最適値選定の分解能を向上させていくことができる。
【０１１４】
＜第７実施形態＞
第１実施形態〜第６実施形態の各実施形態におけるスキャンデータの解析手順において、計算量を低減するために、各パッチデータの紙面搬送方向（ｙ方向）への積算プロファイルを計算して、一次元データに変換した後、図３と同様の計算手順で解析してもよい。
【０１１５】
図８に、その解析手順の模式図を示す。図８（ａ）は、ある階調値Ｌのパッチ列をスキャニングして得られたスキャンデータを表している（図３（ａ）と同等）。図８(ａ)に示した各パッチのスキャンデータＳref（x,y），Ｓimeas（x,y,Pi）について、それぞれｙ方向に積算して１次元のプロファイルデータを得る。図８（ｂ）は、各パッチから計算した積算プロファイル（１次元のデータ）を示している。
【０１１６】
次に、この各パッチの１次元データに対して、ＶＴＦ処理を施す。図８（ｃ）はＶＴＦ処理後のデータを表している。
【０１１７】
次いで、ＶＴＦ処理後の計測パッチのデータから、同じくＶＴＦ処理後の参照パッチのデータを引いた差分データを作成する。図８（ｄ）は、その差分データを表している。
【０１１８】
最後に、評価指標として、第１実施形態と同様に、重み関数Ｗ（x,y）を導入して、重み付けした各差分データの成分の二乗和の平方根（または二乗和のまま）を計算する。図８（ｅ）は、計算された評価指数の値を不吐出補正パラメータＰｉの値との関係で整理したグラフである。ただし、図８（ｅ）では、理解を容易にするために、重み関数Ｗ（ｘ,ｙ）を定数＝１に置き換えたものを図示した。
【０１１９】
こうして計算された評価指数が最小となる計測パッチを最適パッチとして選定し、そこに与えた不吐出補正パラメータＰiを該当階調Ｌにおける最適パラメータとして選定する。
【０１２０】
図２で説明した第１実施形態における解析計算では２次元高速フーリエ変換（ＦＦＴ：fast Fourier transform）を実施することになるが、図８で説明した第７実施形態では１次元ＦＦＴの実施となるため、計算量が低減される。
【０１２１】
＜第８実施形態＞
第１実施形態〜第７実施形態において、スキャンデータに画像回転補正処理を施しても良い。第３実施形態で説明したように、スキャニング時の用紙の置き方（用紙とスキャナの相対角度）、或いは、チャート印刷時におけるプリントヘッドに対する用紙の傾きなどに起因して、計測用チャートのスキャンデータには傾きが生じ得る。
【０１２２】
この傾きの影響を画像処理（例えば、画像の回転処理）によって補正することにより、より一層精度の高いパラメータ計測が可能となる。
【０１２３】
＜第９実施形態＞
第１実施形態〜第８実施形態におけるスキャンデータ解析手順において、用紙・スキャナ等によるＭＴＦ（Modulation Transfer Function）の影響を補正する処理を施すことも有効である。ＭＴＦの影響が残存していると、高周波成分のコントラスト劣化を招き、スキャンデータの不吐出補正部の精度劣化を招く。したがって、ＭＴＦ補正処理を行うことにより、より一層精度の高いパラメータ計測が可能となる。
【０１２４】
＜第１０実施形態＞
第１実施形態〜第９実施形態において、スキャンデータに対してＶＴＦ処理を施す態様に代えて、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、移動平均処理などのフィルタリング、又は計測用チャートの低解像度によるスキャニングなど、視覚特性にとらわれない平滑化処理で代用してもよい。
【０１２５】
ＶＴＦ処理は、ＬＰＦ、ＢＰＦ、移動平均処理などと比べると演算量が多い。したがって、これをＶＴＦ以外のフィルタリング手法で代用することにより、演算量を低減することができる。
【０１２６】
＜第１１実施形態＞
第１実施形態〜第１０実施形態において、ＶＴＦ処理（又はこれに代わる平滑化処理）と、差分データの作成の順番は、逆でも良い。すなわち、計測パッチデータと参照パッチデータの差分データを計算した後に、この差分データに対してＶＴＦ処理（又はこれに代わる平滑化処理）を実施しても、同様の結果が得られる。
【０１２７】
差分データ作成を先に実施することで、ＶＴＦ処理（平滑化処理）の回数を減らすことができ、演算量を低減できる。
【０１２８】
＜第１２実施形態＞
第１実施形態〜第１１実施形態において、評価指標として、重み付けした差分データの成分の二乗和の平方根（又は、二乗和のまま）を用いる態様に代えて、別の値を評価指標としてもよい。例えば、計測パッチと参照パッチの相関係数、又は、差分データの成分の分散値、又は、差分データの成分の最大値、若しくは、これらの適宜の組み合わせなどから、最適パラメータを決定しても、同様の結果が得られる。
【０１２９】
＜第１３実施形態＞
第１実施形態〜第１２実施形態では、評価指標の最小値から最適パラメータを決定しているが、評価指標からの最適パラメータ選定手順を以下に示す手順で実施してもよい。
【０１３０】
（手順１）評価指標を計算するにあたり、重み関数Ｗ（x,y）で重み付けした各差分データの成分の二乗和の平方根として計算し、その評価指標を光量に比例した値とする。
【０１３１】
（手順２）不吐出補正パラメータＰｉを不吐出補正用ノズルにおける打滴率に比例した値に換算する。
【０１３２】
（手順３）そして、図９に示すように、横軸に打滴率、縦軸に評価指標としたグラフに、各計測パッチにおける評価指標をプロットしたものを考えた場合における、当該グラフ上のプロット点から補正不足を表す回帰直線RL1と、補正過多を表す回帰直線RL2を計算する。
【０１３３】
（手順４）次に、回帰直線RL1及びRL2の二直線の交点を計算し、その点における打滴率を算出し、その値を不吐出補正パラメータの値に換算し直す。こうして求めた同値を最適パラメータとする。
【０１３４】
上記した手順１〜４により、シャドウ（画像濃度が濃い部分）又はハイライト（画像濃度が低い部分）における最適パラメータの選定精度が向上する。すなわち、一般に、シャドウやハイライトの計測は、感度が悪くなる。この点、手順１〜４の回帰直線RL1、RL2のように、補間処理を利用して評価指標が最小となる点を求めることで、ノイズに対するロバストを高めることができる。
【０１３５】
＜他の解析例＞
図９で示した2本の回帰直線RL1,RL2の交点から最適値を求める方法に代えて、同様の座標系（又は図９の横軸を「不吐出補正パラメータ」に置換した座標系）におけるプロット点からカーブフィッティングによって近似曲線を求め、その近似曲線から最小値を求めてもよい。なお、評価指標の定義によっては、評価指標が最大値となる点が最適値に対応する場合も有りうる。
【０１３６】
また、図９と同様の座標系（又は図９の横軸を「不吐出補正パラメータ」に置換した座標系）のグラフにおける２回微分値が最小値若しくは最大値をとる点を「最適値」として決定してもよい。
【０１３７】
＜第１４実施形態＞
第１実施形態〜第１３実施形態において、計測用チャートのスキャンに使用する光学式読取装置として、インクジェット印刷機に内蔵されているインラインスキャナを使用することも有益である。このような形態によれば、計測用チャート印刷と平行して、当該チャートの読み取りが可能となり、また、チャートの裁断などの手間も省くことができ、効率的な解析が可能となる。
【０１３８】
＜第１５実施形態＞
次に、第１実施形態〜第１４実施形態と組み合わせて適用することが望ましい他の不吐出補正技術について説明する。始めに、第１５実施形態が解決しようとする補正技術の課題について説明する。
【０１３９】
（課題の説明）
インクジェット描画の分野では、インクジェットヘッドによる高解像度な描画を実現するため、例えば、図１０のように、複数のノズルヘッドモジュール３０１を千鳥状に配置した構造によってヘッド３００を構成し、用紙３４０（被描画媒体）上における記録位置間隔Δｘをヘッドモジュール３０１内のノズル３２０の間隔Ｐmよりも狭め、記録解像度を高めるなど、様々な工夫がなされている。図１０の例では、用紙３４０上における記録位置間隔Δｘが約Ｐm／２となるノズル配列（千鳥配列）を有するヘッド３００が構成されている。
【０１４０】
このヘッド３００の長手方向と略直交する方向に用紙３４０を一定速度で搬送し、各ノズル３２０の打滴タイミングを制御することにより、用紙３４０上に所望の画像を描画することができる。ここでは、図１０の下から上に向かって用紙３４０が搬送されるものとする。用紙３４０の搬送方向をｙ方向、これと直交する用紙幅方向をｘ方向とすると、用紙３４０上のｘ方向について、Δｘの間隔でドット（着弾液滴によって形成される記録点）を形成することができる。このΔｘは記録解像度に対応した値である（1200dpiの場合、約２１．２μm）。
【０１４１】
記録解像度に対応した間隔（Δｘ）で用紙３４０上のｘ方向にドット列を形成できるノズル３２０の並び順（ヘッド３００におけるノズル配列をｘ軸上に投影して得られるノズルの並び順）が実質的なノズルの配列順となる。本明細書では、この実質的なノズル列（ｘ軸上への投影ノズル列）のノズル並び順において互いに隣接関係にあるノズルを「隣接ノズル」或いは「隣接するノズル」と呼ぶ。つまり、ヘッド３００におけるノズルレイアウト上で必ずしも隣接した位置関係にないノズル同士であっても、用紙３４０上のｘ軸上への投影ノズル列で見たときに隣接して並ぶノズルは「隣接ノズル」と表現される。
【０１４２】
このようなインクジェットヘッドを印刷装置に取り付ける際にはヘッドの取付角度及び配置位置の調整が必要となるが、機械的な調整精度には限界がある。このため、図１１に示すように、ヘッド３００が規定の位置（設計上の理想的な取付位置）から僅かに回転し、回転量（Δθ）が残存した状態で印刷装置に取り付けられてしまう場合がある。また、図１２に示すように、ヘッドモジュール３０１の配置位置が僅かにズレて、この配置位置のズレ（Δｄ）が残存した状態でヘッド３００が印刷装置に取り付けられたりしてしまう場合がある。このような状態でヘッド３００のノズル３２０からインクと吐出すると、用紙３４０上での着弾位置に誤差（「着弾位置誤差」という。）が発生する。
【０１４３】
着弾位置誤差と吐出液滴量誤差が存在するヘッドに対して、従来の不吐出補正技術を適用するにあたり、全ての不吐出ノズルに同じ補正係数を適用すると、ノズルの配置状態によっては過補正若しくは弱補正となり、紙面内に黒筋と白筋が混在するように視認されてしまうという問題がある。
【０１４４】
図１３にその現象を模式的に図示した。ここでは、図１１で説明したようにヘッド３００が回転量（Δθ）を残して取り付けられ、上段のノズルＮＡ_jと下段のノズルＮＢ_kが不吐出となった場合について例示している（図１３（ａ））。この場合、通常の不吐出補正技術では、不吐出ノズルの前後（実質的なノズル列における並び順の前後）に隣接するノズルに対応する画素の値（濃度の階調を表す画像設定値）を補正する。図１３では、不吐出ノズルＮＡ_jの前後の隣接ノズルＮＢ_j-1、ＮＢ_ｊ+1に対応した位置の画像設定値を補正するとともに、不吐出ノズルＮＢ_kの前後の隣接ノズルＮＡ_k-1、ＮＢ_k+1に対応した位置の画像設定値を補正する。
【０１４５】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のヘッド３００に対して、通常の不吐出補正技術を適用し、ある濃度（階調値）のベタ画像（均一濃度画像）を描画した様子を模式的に示したものである。用紙上で不吐出ノズルＮＡ_j、ＮＢ_kに対応する位置（ｘ方向の位置）はドットを形成することができないため、その部分は所定の濃度を出せない。これを補うために、隣接ノズルの出力濃度を高める補正が行われる。図１３（ｃ）は、各ノズル位置に対応した画素の画像設定値を表している。ベタ画像の濃度を示す階調値Ｄ1に対し、不吐出ノズルの隣接ノズルに対応する位置については、所定の補正係数を用いて画像設定値を高い値（Ｄ2）に修正する補正が行われている。
【０１４６】
しかし、この補正後の出力結果を巨視的に観察すると、図１３（ｄ）に示すように、用紙上で不吐出ノズルＮＡ_jに対応する位置は過補正となり出力濃度は高く、いわゆる黒筋が視認される。また、不吐出ノズルＮＢ_kに対応する位置は弱補正となり出力濃度は低く、いわゆる白筋が視認される。
【０１４７】
更に、従来の不吐補正技術が支配因子として注目している物理条件は、主に吐出液の着弾位置とドット径（吐出液滴の体積と相関がある値）の２項目であるが、インクジェットヘッドによる画像形成プロセスは前記２項目の物理条件のみで説明しきれるものではなく、これら２項目のみに注目した補正技術では十分な補正性能が得られない場合がある。
【０１４８】
従来の不吐補正技術で注目されていない支配因子の一例として「着弾干渉」が挙げられる。着弾干渉とは、液体の表面エネルギーの影響によって、液滴同士が合一する際に、後着弾に係る液滴が先着弾に係る液滴の方に引き寄せられてドットが移動し、本来の着弾位置よりもずれた位置にドットが形成される現象である。着弾干渉は着弾位置とドット径とが密接に絡む現象である。例えば、同じ着弾位置誤差を持つ状態でもドット径の大小により着弾干渉発生の有無が変化する。また、ドット径が同じで着弾位置誤差に大小がある場合でも同様に着弾干渉発生の有無が変化する。
【０１４９】
更に、周囲のドット間における打滴の時間差、すなわち着弾順によっても着弾干渉発生の有無が変化する。図１４は着弾順による着弾干渉の発生の有無を説明するための模式図である。図１４では、図１０で説明したヘッド３００における各ノズル３２０の着弾位置誤差及びドット径が全てのノズルで同じであるという理想的な状態を想定し、かかるヘッド３００において、いずれかのノズルが不吐出になった場合を示したものである。
【０１５０】
図１４（ａ）は、このヘッド３００において用紙搬送方向に対して上流側に位置するノズル列（図１０において下段のノズル列、以下「上流ノズル列」という。）のうち一つのノズルＮＢ_kが不吐出になった場合を示している。図１０のヘッド３００では、用紙３４０の搬送方向に対して上流側に配置される上流ノズル列から先に吐出が行われ、その後、下流側のノズル列（図１０において上段のノズル列）から吐出が行われる。
【０１５１】
つまり、上流ノズル列と下流ノズル列とでは打滴の時間差（つまり着弾時間差）がある。図１４（ａ）の左側の図は、上流ノズル列のノズルから吐出された液滴３５０Ｂが、下流ノズル列から吐出された液滴３５０Ａよりも先に用紙３４０面上に到達する様子を表している。上流ノズル列に属するノズルＮＢ_kが不吐出になると、当該不吐出ノズルＮＢ_kに対応した紙面上の位置に、液滴が存在しないこととなる。なお、図１４（ａ）では、不吐出である旨を破線で示した。
【０１５２】
この場合、当該不吐出ノズルＮＢ_kに隣接するノズル（以下、不吐出ノズルに隣接するノズルを「不吐隣接ノズル」という。）から吐出された液滴３５０Ａ_k-1、３５０Ａ_k+1は、更にその外側の隣接ノズルで先行打滴された液滴３５０Ｂ_ k-2、３５０Ｂ_k+2と凝集する。この凝集作用（着弾干渉）によって、不吐隣接ノズルの着弾位置誤差が拡大し、不吐出ノズルＮＢ_k前後の打滴間隔（ドット間距離）は広がる。すなわち、不吐隣接ノズル対で打滴されたドット間の隙間ΔＳAは広くなる（図１４（ａ）の右図参照）。
【０１５３】
これに対し、図１４（ｂ）は、図１０で説明したヘッド３００において用紙搬送方向に対して下流側に位置するノズル列（図１０において上段のノズル列、以下「下流ノズル列」という。）のうち一つのノズルＮＡ_jが不吐出になった場合を示している。
【０１５４】
この場合、不吐出ノズルＮＡ_j前後の隣接ノズル（不吐隣接ノズル）で打滴された液滴３５０Ｂ_k-1、３５０Ｂ_k+1は、紙面上に先に着弾するため、上記のような凝集作用（着弾干渉）が発生しない。したがって、不吐出ノズルＮＡ_j前後の打滴間隔（ドット間距離）は、図１４（ａ）の場合よりも狭い。すなわち、図１４（ｂ）右側の図に示したように不吐隣接ノズル対で打滴されたドット間の隙間ΔＳBは狭くなる（ΔＳB＜ΔＳA）。
【０１５５】
なお、図１４では、紙面上に着弾した液滴（ドット）を球形状に描いたが、これは吐出液滴３５０Ａ、３５０Ｂとの対応関係をわかりやすく示すための便宜上の記載であり、実際の着弾液滴（ドット）は、液物性と紙面の表面物性との関係で定まる接触角で紙面上に広がった形状となる。
【０１５６】
上述のとおり、図１４に示すようなヘッド３００における各ノズル３２０の着弾位置誤差及びドット径が全てのノズルで同じという理想的な場合であっても、着弾順次第で位置誤差が増大し、不吐出ノズル前後の打滴間隔は広くも狭くもなり、筋の視認性が大きく変化する。
【０１５７】
このように、インクジェットヘッドによる描画では着弾干渉の影響を無視することはできない。不吐出補正技術もこれらの因子に影響を受ける。図１で説明した第１実施形態においても事前に各ノズルの着弾位置誤差を計測するが（図１のステップＳ４）、この計測の際には位置誤差を計測したいノズル近傍に何も描画せず着弾干渉が発生しない条件を作る必要がある。
【０１５８】
しかしながら、実際に描画する際には図１４で説明したように、着弾干渉が発生するため、着弾干渉が発生しない条件で計測した位置誤差の計測値と、実際の値とが大きくずれる。したがって、着弾位置誤差と吐出液滴量誤差のみに注目した従来の手法を使用した補正技術では紙面内に黒筋と白筋が混在するように視認される結果となる場合がある。
【０１５９】
そこで、ノズル位置と着弾順（着弾パターン）を考慮した不吐出補正処理を行うことが望ましい。第１実施形態〜第１４実施形態で説明した不吐出補正パラメータの最適値の選定と合わせて、ノズル位置と着弾順(着弾パターン)を考慮した不吐出補正パラメータを求めるこが望ましい。
【０１６０】
（第１５実施形態による不吐出補正処理の内容）
図１５は第１５実施形態に係る画像処理方法のフローチャートである。この第１５実施形態による画像補正の処理の全体的な流れを概説すると、まず、［１］不吐出補正LUT計測用のテストチャートを出力し、［２］そのテストチャートを解析して不吐出補正LUTを作成し、［３］この作成した不吐出補正LUTを用いて画像データの補正を実行する、という手順となる。図１５において、不吐出補正LUT（図１５のDATA２７）を得るまでの工程を「不吐出補正LUT作成フロー」といい、この不吐出補正LUTを用いて実際に入力画像データの補正処理を行う工程（図１５のＳ３０〜Ｓ３６）を「画像出力フロー」というものとする。
【０１６１】
（不吐出補正LUT作成フローの説明）
始めに、不吐出補正LUT作成フローについて説明する。本実施形態では、ヘッドにおけるノズル位置と着弾干渉パターンの対応情報が必要となる。このような対応情報は、ヘッドの設計情報やヘッド設置状態などから製作者（装置を設計・製作する者）が判断して、作成する必要がある（ステップＳ１０）。
【０１６２】
ここでは、説明を簡単にするために、図１６で示すようなインクジェットヘッド１０（「記録ヘッド」に相当、以下、単に「ヘッド」という。）を想定する。このヘッド１０は、図１０で説明したヘッド３００と同様の構成であり、複数のヘッドモジュール１２が千鳥状に配列された構成となっている。各ヘッドモジュール１２は、複数のノズル２０が一定の間隔Ｐmで並んだノズル列を有する。説明の便宜上、ノズル数を減らして図示し、１つのヘッドモジュール１２について、５つのノズル２０が一列に配列されたノズル列を示しているが、実際のヘッドでは、一つのヘッドモジュールに数十〜数百のノズルが設けられている場合もあり、また、数百〜数千個のノズルが二次元的に配列された構成を備える態様もあり得る。
【０１６３】
図１６において上段に並べられたヘッドモジュール（以下、符号「１２_Ａ」と記載する。）によって構成されるノズル列２２Ａのノズル群を「ノズルグループＡ」と呼び、図１６の下段に並べられたヘッドモジュール（以下、符号「１２_Ｂ」と記載する。）によって構成されるノズル列２２Ｂのノズル群を「ノズルグループＢ」と呼ぶことにする。
【０１６４】
このようなノズル配置を有するヘッド１０に対して、被描画媒体である用紙４０は、図１６の下から上に向かって搬送されるものとする。用紙の搬送方向をｙ方向、これと直交する用紙の幅方向をｘ方向とする。なお、ヘッド１０と用紙４０は相対的に移動すればよく、用紙４０を止めてヘッド１０を図１６の上から下に向かって移動させても同等であり、ヘッド１０と用紙４０をともに移動させてもよい。
【０１６５】
図１６では、ヘッド１０が回転量（Δθ）を残した状態で印刷装置に取り付けられた様子を示している。ヘッド１０が回転量無く（Δθ＝０）、規定の位置に取り付けられていれば、図１０で説明したとおり、理想的にはｘ方向に沿って一定のピッチ（Ｐｍ／２）でノズル２０が並ぶ構成となる。
【０１６６】
図１６のようなヘッド１０及び用紙４０の搬送方向により、用紙４０上に描画する場合（例えば、ｘ方向に沿ったラインを描画する場合）、用紙搬送方向の上流に位置するノズルグループＢに属するノズル（以下、符号「２０Ｂ」と表記する。）から吐出した液滴が用紙４０上に先に着弾し、その後、下流のノズルグループＡに属するノズル（（以下、符号「２０Ａ」と表記する。）から吐出した液滴が用紙４０上に着弾する。
【０１６７】
つまり、ノズルグループＢとノズルグループＡとでは打滴タイミングに時間差があり、ノズルグループＢのノズル２０Ｂから吐出された液滴が用紙４０上に先に着弾し、その後、ノズルグループＡのノズル２０Ａから吐出された液滴が、先行着弾液滴（ノズルグループＢのノズル２０Ｂによって打滴されたドット）の間を埋めるように、これら先行着弾液滴のドットの間に着弾する。こうして、用紙４０上には、ノズル２０Ｂで打滴された着弾液滴（先行着弾液滴）とノズル２０Ａで打滴された着弾液滴（後続着弾液滴）が交互に並んでｘ方向に連なるドット列が形成され、当該ドット列によってラインが記録される。
【０１６８】
図１６の例では、上段のノズルグループＡに属する１つのノズルＮZ_Ａ(図中白丸で示したノズル)が不吐出となり、下段のノズルグループＢに属する１つのノズルＮZ_Ｂ(図中白丸で示したノズル)が不吐出となった様子を示している。図１４で説明したとおり、上流ノズル列のノズルグループＢに属するノズルＮZ_Ｂが不吐出になる場合と、下流ノズル列のノズルグループＡに属するノズルＮZ_Ａが不吐出になる場合とでは、それぞれの不吐出ノズル周辺における着弾干渉の影響が異なる。
【０１６９】
すなわち、ノズルグループＢに属するノズルＮZ_Ｂが不吐出になった場合には、図１４（ａ）で説明したように、当該不吐出ノズルＮZ_Ｂに対応した不吐出位置（記録不能ドット位置）の左右に隣接するドット（ノズルグループＡのノズル２０Ａによって打滴されるもの）は、用紙４０上で先に着弾している先行着弾液滴にそれぞれ引き寄せられる（図１４（ａ）参照）。この凝集作用（着弾干渉）のため、不吐出ノズルＮZ_Ｂに隣接するノズル（不吐隣接ノズル）の着弾位置誤差が増大して、これら不吐隣接ノズル対のドット間距離が広がり、不吐出ノズルＮZ_Ｂに対応する欠落ドット位置を挟んで隣接するドット間の隙間が広くなる。
【０１７０】
一方、ノズルグループＡに属するノズルＮZ_Ａが不吐出になった場合には、図１４（ｂ）で説明したように、当該不吐出ノズルＮZ_Ａに対応した欠落ドット位置の左右に隣接するドット（ノズルグループＢのノズル２０Ｂによって打滴されるもの）は、用紙４０上に先に着弾しているため、上記のような凝集（着弾干渉）が起こらない。よって、不吐出ノズルＮZ_Ａに対応した欠落ドット位置を挟んで隣接するドット間の隙間は、ノズルグループＢのノズルＮZ_Ｂが不吐出になった場合よりも狭くなる。
【０１７１】
このように、不吐出ノズルの位置（不吐出ノズルが属しているグループ）の違いによって、着弾干渉の影響が異なり、不吐出による画像欠陥（白筋或いは濃度ムラ）の現れ方が異なる。同じノズルグループＡに所属する他のノズル２０Ａが不吐出になった場合についても、ノズルＮZ_Ａが不吐出になった場合と同様の現象が生じる。また、ノズルグループＢに所属する他のノズル２０Ｂが不吐出になった場合についても、ノズルＮZ_Ｂが不吐出になった場合と同様の現象が生じる。
【０１７２】
ノズルグループＡに所属するノズル２０Ａが不吐出になった場合に生じる着弾干渉の発生パターン（属性）を「着弾干渉パターンＡ」といい、ノズルグループＢに所属するノズル２０Ｂが不吐出になった場合に生じる着弾干渉の発生パターンを「着弾干渉パターンＢ」という。すなわち、本例では同じノズルグループＡに所属する全てのノズル２０Ａは、同グループＡに属するノズルＮZ_Ａと同じ着弾干渉パターンＡ誘発要因を保持しており、ノズルグループＢに所属する全てのノズル２０Ｂは、同グループＢに属するノズルＮZ_Ｂと同じ着弾干渉パターンＢ誘発要因を保持しているとみなしている。ノズルグループＡ，Ｂの持つ着弾干渉誘発要因（ここでは、着弾順）によって着弾干渉パターンＡ，Ｂの違いが現れる。
【０１７３】
上述のとおり、ノズルグループＡに所属するノズル２０Ａは「着弾干渉パターンＡ」と対応付けられ、ノズルグループＢに所属するノズル２０Ｂは「着弾干渉パターンＢ」と対応付けられる。このような対応関係を規定した情報（対応情報）が図１５のステップＳ１０で作成される。
【０１７４】
なお、図１６に示した本例のヘッド構造では、ノズルグループＡ，Ｂに対応した２種類の着弾干渉パターンＡ，Ｂを説明しているが、ヘッドの設計次第では、着弾干渉パターンが２種以上に分類されることもあり得る。また、図１６のヘッド構造では、ノズルグループＡ，Ｂの違いによる着弾干渉の発生の有無を議論しているが、吐出液滴量（ドット径）や着弾位置など、他の因子も考慮して、着弾干渉の影響の程度（着弾干渉による位置誤差の変化量の違い）を着弾干渉の属性（パターン）として扱うこともできる。
【０１７５】
こうして作成された対応情報（DATA１１）に基づいて、補正LUT計測用テストチャートが作成される（ステップＳ２４）。
【０１７６】
図１７に補正LUT計測用テストチャートの例を示す。図１７の左側に示したチャートは着弾干渉パターンＡに対応した補正LUT計測用チャートであり、図１７の右側に示したチャートは着弾干渉パターンＢに対応した補正LUT計測用チャートである。
【０１７７】
このように、着弾干渉パターン別に補正LUT計測用テストチャートを作成する。着弾干渉パターンＡの補正LUT計測用チャートを作成する際には、着弾干渉パターンＡに対応するノズルグループＡに属する特定のノズル（少なくとも１つ、好ましくは、適当な間隔を隔てた複数のノズル）について、当該ノズルグループＡの描画位置での画像設定値を０とし、若しくは、ヘッドドライバ（駆動回路）に不吐化命令を与えて、インクを吐出させないようにする（特定のノズルに描画させないようにする）ことで、擬似的に不吐出状態としておく。この擬似的に不吐出状態とされたノズルを「疑似不吐出ノズル」と呼ぶ。このような不吐出化処理と同時に、擬似不吐出ノズルの前後に隣接するノズルの描画位置の画像設定値は、所定の濃度（階調値）のベタ画像に相当する基本画像設定値に補正係数が乗算された値とする。ある特定の濃度に対応した基本画像設定値について、補正係数を段階的に（ステップ状に）を変化させて、複数のパッチを描画する。
【０１７８】
図１７では、図示の便宜上、補正係数を５段階に変化させて、５種類の補正係数に対応した５つのパッチを描画した例を示したが、補正係数を変化させるステップ数は特に限定されない。また、ここでは特定の濃度に対応した１つの基本画像設定値に関するチャート（パッチ群）のみを示したが、濃度（階調値）の異なる複数の基本画像設定値について、同様のパッチ群が形成される。
【０１７９】
例えば、０〜２５５階調の範囲を３２段階に等分割し、各階調（濃度）の基本画像設定値について、補正係数をステップ状に２０段階に変化させて２０個のパッチ群を形成する。つまり、１つの疑似不吐出ノズルについて、３２×２０のパッチが形成される。測定精度向上（計測の信頼性向上）の観点から疑似不吐出ノズルは複数とすることが好ましく、複数の疑似不吐出ノズルについて、同様のパッチ群が形成される。
【０１８０】
図１７の右側に示した着弾干渉パターンＢの補正LUT計測用チャートを作成する場合は、着弾干渉パターンＢに対応するノズルグループＢに属する特定のノズル（少なくとも１つ、好ましくは、適当な間隔を隔てた複数のノズル）について、上記同様に不吐出化の処理を行い、擬似不吐出ノズルの擬似不吐出ノズルの前後に隣接するノズルの描画位置の画像設定値として、上述と同様に、基本画像設定値に補正係数を乗算した値を用い、その補正係数を段階的に（ステップ状に）を変化させて、複数のパッチを描画する。
【０１８１】
また、複数色のインク（例えば、ＣＭＹＫの４色）に対応したインク色別に複数のヘッドを備えている場合、色違いのチャート（ヘッド別のチャート）も作成される。
【０１８２】
１枚の用紙４０上に着弾干渉パターンＡの補正LUTチャートと、着弾干渉パターンＢの補正LUTチャートを全て形成することが好ましいが、着弾干渉パターンＡ，Ｂごとに用紙４０に分けてチャートを出力したり、インク色（ヘッド）別に用紙を分けてチャートを出力することも可能である。
【０１８３】
こうして実機（インクジェット描画装置）で着弾干渉パターンＡ、Ｂ別の補正LUT計測用チャートを描画出力し（図１５のステップＳ２４）、その出力結果（チャート）を計測することにより不吐出補正LUTを作成する（ステップＳ２６）。
【０１８４】
すなわち、ステップＳ２６の計測時には、補正LUTチャートにおいて補正係数を変えて描画された複数のパッチの中で視認性が最も良くなる（筋が目立たない良好な出力画質が得られる）補正係数を使用したパッチを選定する。こうして、着弾干渉パターンＡ、Ｂ別に、各基本画像設定値に対する最良の補正係数が決定され、着弾干渉パターン別の不吐出補正LUT（DATA２７）が得られる（図１８参照）。図１８（a）は着弾干渉パターンＡノズル用補正LUTの一例を示し、図１８（ｂ）は着弾干渉パターンＢノズル用補正LUTの一例を示す。
【０１８５】
図１８（ａ）、図１８（ｂ）の横軸は、テストチャートを作成するときのベタ指令の濃度（ベースとなる階調）を示す画像設定値を示し、縦軸は最良の補正効果が得られる補正係数として決定された値である。図では連続的な滑らかなグラフを示したが、例えば、０〜２５５の値の範囲で３２段階にベース階調を変えてテストチャートを作成した場合には、各値に対応した離散的なデータが得られる。この離散的なデータから公知の補間法を利用することで中間のデータが推定される。
【０１８６】
また、上記の着弾干渉パターン別の不吐出補正LUT（図１８）を得る工程（Ｓ２４〜Ｓ２６）とは別に、これら工程（Ｓ２４〜Ｓ２６）に先行して、又は、これら工程（Ｓ２４〜２６）の後に、不吐出補正に必要となる不吐出ノズル位置情報の検出が行われる（ステップＳ２０）。不吐出ノズル位置情報の取得については、図１で説明した例と同様である。
【０１８７】
（画像出力フローの説明）
次に、上記の不吐出ノズル位置情報及び不吐出補正LUTを利用した不吐出補正処理を組み込んだ画像出力フローについて説明する。
【０１８８】
まず、描画対象となる画像データの入力が行われる（図１５のステップＳ３０）。次に、入力画像データ（DATA３１）に対して、不吐出補正の処理を実施する（ステップＳ３２）。この不吐出補正実施時には、ノズル位置と着弾干渉パターンとの対応情報（DATA１１）及び不吐出ノズル位置情報（DATA２１）から、不吐出補正LUT（DATA２７）を参照し、各不吐出ノズルの不吐出補正に使用する補正LUTを選定する。そして、この選定した補正LUTから得る補正係数を不吐出ノズル前後の画像設定値に乗算し、不吐出補正処理済みの画像データを作成する。
【０１８９】
図１６〜図１８の例で説明すると、不吐出ノズル位置情報に示された不吐出ノズルがノズルグループＡに属するノズルである場合には、着弾干渉パターンＡノズル用補正LUT（図１８（ａ））が参照され、対応する画素位置の画像値（画像設定値）と関連付けられた補正係数の値が取得される。この取得した補正係数を用いて不吐ノズル周辺の画像データを修正する。
【０１９０】
また、不吐出ノズル位置情報に示された不吐出ノズルがノズルグループＢに属するノズルである場合には、着弾干渉パターンＢノズル用補正LUT（図１８（ｂ））が参照され、対応する画素位置の画像値（画像設定値）と関連付けられた補正係数の値が取得される。この取得した補正係数を用いて不吐出ノズル周辺の画像データを修正する。
【０１９１】
こうして得られた不吐出補正済みの画像データ（DATA３３）に対してＮ値化処理を行い（ステップＳ３４）、Ｎ値化画像データ（DATA３５）に変換する。このステップＳ３４のＮ値化処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、公知のハーフトーン処理の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般に、Ｍ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も単純な例では、２値（ドットのオン／オフ）の画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【０１９２】
ステップＳ３４のＮ値化処理で得たＮ値化画像データ（DATA３５）は、インクジェットヘッドドライバ用フォーマット変換処理部へと送られ、インクジェットヘッドドライバ用データフォーマットに変換される（ステップＳ３６）。こうして、印刷可能なデータ形式の画像データに変換され、出力用の画像データが得られる。
【０１９３】
この出力用の画像データを基にインクジェットヘッドの各ノズルからの打滴を制御し、画像を出力する（用紙４０上に描画を行う）ことで、不吐出補正済みの画像が形成される。
【０１９４】
図１９は本実施形態による画像補正の効果を模式的に示したものである。図１３で説明した方法と比較すると明らかなように、図１９に示す本実施形態では、ノズルグループＡに属する不吐出ノズルＮZ_Ａ周辺の補正係数と、ノズルグループＢに属する不吐出ノズルノズルＮZ_Ｂ周辺の補正係数とが、それぞれの着弾干渉パターンＡ，Ｂに対応した適正な値となり、不吐出ノズルＮZ_Ａ周辺の画像設定値と、不吐出ノズルＮZ_Ｂ周辺の画像設定値が、ともに最適な値に修正されている（図１９（ｃ）参照）。
【０１９５】
このため、図１３で説明した方法で課題となっていた、着弾干渉要因の過補正、弱補正を解消することができ（図１９（ｄ）参照）、不吐出ノズルに起因する筋が目立たない良好な画像を形成することができる。
【０１９６】
この第１５実施形態と既述した第１乃至第１４実施形態を組み合わせる場合、例えば、同じ濃度（階調Ｇ）のパッチで、着弾パターンの違うものを用紙上に並べた計測用チャートを出力し、当該計測用チャートを読み取って、その読取画像を解析することによって最適な不吐出補正パラメータ（補正係数）を選定する。
【０１９７】
つまり、第１５実施形態で説明したように、不吐出ノズルの位置によって、不吐出補正の最適パラメータが異なるため、ノズル位置に応じた最適な不吐出補正パラメータの値を求めることが望ましい。よって、同じ濃度（階調Ｇ）で、不吐出化するノズル位置（擬似不吐出ノズル）を変えて、計測用パッチ群を形成することが好ましい。
【０１９８】
＜第１６実施形態＞
第１５実施形態では、ヘッドモジュール１２上のノズルがライン状に並んでいるものを例に挙げた。本発明の実施に際して、ノズルの配列形態はこれに限定されない。第１６実施形態では、ノズルがマトリックス状に配置された例を説明する。図２０に第１６実施形態に係るヘッドモジュール５０のノズル配置例を示す。用紙４０の搬送方向をｙ方向、これと直交する用紙幅方向をｘ方向とすると、ヘッドモジュール５０のノズル配置は、ｙ方向に位置が異なる４行のノズル列を有する。図２０の下から最下段を１行目のノズル列と呼び、その上を２行目、その上を３行目、最上段を４行目のノズル列と呼ぶことにする。
【０１９９】
各行のノズル列に注目すると、同じ行内でｘ方向のノズル間隔Ｐｍは一定である。１行目のノズル列のノズル位置を基準として、２行目のノズル列のノズル位置はｘ方向にＰｍ／２だけシフトしている。３行目のノズル列のノズル位置は、１行目のノズル列のノズル位置に対してｘ方向にＰｍ／４だけシフトしており、４行目のノズル列のノズル位置は１行目のノズル列のノズル位置に対してｘ方向にＰｍ×３／４だけシフトしている。このような４行の千鳥配列で並んだノズル群をｘ軸上に投影すると、ｘ方向に一定の間隔（Ｐｍ／４）でノズル２０が並ぶものとなる。すなわち、このヘッドモジュール５０は、用紙４０上のｘ軸方向について最小の記録間隔（ドット間隔）がＰｍ／４となる。
【０２００】
用紙４０の搬送に伴い、用紙搬送方向（ｙ方向）に対して最上流に位置する１行目のノズル列を最初に吐出させ、その後、用紙搬送速度ｖとノズル行間隔（ｙ方向距離）Ｌmで規定される時間差（Ｌm／ｖ）の打滴タイミングで、２行目→３行目→４行目の順に各ノズル列から打滴が行われることで、ｘ方向に沿ってドットが並ぶラインを描画することができる。なお、図２０では各ノズル行の行間隔（ｙ方向距離）Ｌｍを一定としているが、行間隔を異ならせる態様も可能である。
【０２０１】
図２０のヘッドモジュール５０で記録されるｘ方向のライン（ドット列）について、用紙４０上のｘ方向に互いに隣接して並ぶドットの並び順と、各ドットを記録したノズルの対応関係を見ると、１行目ノズルで打滴されたドットの右隣に３行目ノズルで打滴されたドットがあり、その右隣には２行目ノズルで打滴されたドット、更にその右隣には４行目ノズルで打滴されたトッドが形成される。４行目ノズルで打滴されたドットの右隣には１行目ノズルで打滴されたドットがあり、以下、順次同様の配列規則が繰り返される。つまり、ｘ方向に並ぶドット列を形成するノズルの行番号をドットの並び順で表すと、「１→３→２→４→１→３→２→４→…」という具合に、４ノズルを繰り返し単位とする周期性がある。
【０２０２】
このように、図２０に示したマトリクス状のノズル配置は、ｘ方向に沿って各ノズルの位置を変えて実質的に一列に並ぶノズル列（ｘ軸上に投影されたノズル列）に置き換えてノズル並び順を見たとき、ノズルの行番号が「１→３→２→４」の順で周期的に並んだものとなる。
【０２０３】
ここでは、「１→３→２→４」を繰り返し単位とするが、「３→２→４→１」、「２→４→１→３」、「４→１→３→２」のいずれを繰り返し単位と考えてもよい。
【０２０４】
かかるノズル配置を持つヘッドモジュール５０を搭載するインクジェット描画装置の場合、始めに、各ノズルがどのような着弾干渉パターンに属するかを仕分けする。既述のとおり、図２０のヘッドモジュール５０のノズル配列形態は、４ノズルを繰り返し単位とする周期性がある。そこで、この周期性に基づいて、まずはノズル群をノズルグループａ〜ｄに仕分けする。
【０２０５】
次に各グループに属するノズル(図２０においてノズルＮZ_a、ＮZ_b、ＮZ_c、ＮZ_d)が不吐となった場合において、実際にどのような着弾干渉が発生するかを検討する。図２１（ａ）は、ノズルＮZ_aとノズルＮZ_bが不吐出になった様子を示し、図２１（ｂ）は、ノズルＮZ_ｃとノズルＮZ_ｄが不吐出になった様子を示す。図１４で説明した現象と同様の理由から、図２１（ａ）に示すとおり、ノズルＮZ_aとノズルＮZ_bは、同じ着弾干渉パターンを有し、ノズルＮZ_ｃとノズルＮZ_ｄcは、図２１（ｂ）に示すとおり、同じ着弾干渉パターンを有すると考えられる。
【０２０６】
すなわち、不吐出ノズルＮZ_a、ノズルＮZ_bの前後に隣接するノズル（不吐隣接ノズル）は、ノズルグループc、ｄに属しているため（図２０参照）、これらノズルグループc、ｄに属する不吐隣接ノズルから吐出された液滴は、ノズルグループa、ｂによる打滴よりも先に着弾する。したがって、後に打滴されるノズルグループa、ｂのノズルＮZ_a、ノズルＮZ_bが不吐出になっても、先着弾に係る液滴について着弾干渉は発生しない。これは、図１４（ｂ）と同様の状況である。したがって、図２１（ａ）の右図に示したとおり、不吐出ノズルＮZ_aの不吐隣接ノズル対で打滴されたドット間の隙間ΔＳａ、並びに、不吐出ノズルＮZ_bの不吐隣接ノズル対で打滴されたドット間の隙間ΔＳｂは、着弾干渉による誤差拡大の作用を受けない狭いものとなる（ΔＳａ＝ΔＳｂ）。
【０２０７】
一方、不吐出ノズルＮZ_c、ノズルＮZ_dの前後に隣接するノズル（不吐隣接ノズル）は、ノズルグループa、ｂに属しているため、これらノズルグループa、ｂに属する不吐隣接ノズルから吐出された液滴は、ノズルグループｃ、ｄによる打滴よりも後に着弾する。したがって、先に打滴されるノズルグループｃ、ｄのノズルＮZ_c、ノズルＮZ_dが不吐出になると、後続の打滴について着弾干渉が発生する。これは、図１４（ａ）と同様の状況である。したがって、図２１（ｂ）の右図に示したとおり、不吐出ノズルＮZ_ｃの不吐隣接ノズル対で打滴されたドット間の隙間ΔＳｃ、並びに、不吐出ノズルＮZ_ｄの不吐隣接ノズル対で打滴されたドット間の隙間ΔＳｄは、ともに着弾干渉による誤差拡大の作用を受けて、広い隙間となる（ΔＳｃ＝ΔＳｄ＞ΔＳａ）。
【０２０８】
よって、着弾干渉パターンとしては、図２１（ａ）のような着弾干渉パターンＡと、図２１（ｂ）のような着弾干渉パターンＢの２種に仕分けることができる。以上により、着弾干渉パターンの仕分けが完了した。
【０２０９】
ノズルグループａ、ｂに属するノズルは着弾干渉パターンＡと対応付けられ、ノズルグループｃ、ｄに属するノズルは着弾干渉パターンＢと対応付けられる。こうして、ノズルと着弾干渉パターンとの対応情報が得られる。
【０２１０】
この後は、第１５実施形態と同様に、着弾干渉パターン別の補正LUTを各着弾干渉パターンに対応したテストチャートから計測し、実際の入力画像データに対して不吐出を補正すればよい（図１５参照）。
【０２１１】
図２２は第１５実施形態における不吐出補正パラメータ選定用チャートの例、図２３は第１６実施形態における不吐出補正パラメータ選定用チャートの例である。これらの図面に示したチャートでは、ヘッド１０、或いはヘッドモジュール５０にて、各着弾パターンにおける選定用チャートが同時に描画されている。ただし、１枚の用紙３に複数の着弾パターンに対応する選定用チャートを必ずしも同時に描画する必要性はないので、チャートを複数枚に分けて描画してもよい。各着弾パターン用の選定チャートにおける選定パッチ（計測パッチ）の不吐出位置はヘッド１０、或いはヘッドモジュール５０の当該着弾パターンの位置と合致するようになっている。
【０２１２】
このようなチャートを第１〜第１４実施形態の解析手段により解析することで、各モジュールにおける各着弾パターンの各階調における不吐出補正パラメータの最適値を選定することが可能となる。
【０２１３】
＜他の実施形態について＞
（変形例１）：第１５実施形態及び第１６実施形態では、不吐出ノズル前後の画像設定値を高めることで不吐出補正を実施している。このような画像設定値の修正に代えて、又はこれと組み合わせて、不吐出ノズル前後のドット径を大きくすること、又は打滴密度を上げることで不吐出補正を実施するものとしてもよい。また、図１５では、Ｎ値化処理前の画像データについて補正を施しているが、Ｎ値化処理後の画像データ（Ｎ値化画像データ）に対して補正を行う態様も可能である。
【０２１４】
（変形例２）：第１６実施形態ではヘッドモジュール５０上にノズル２０がマトリックス状に配置された例において、その着弾干渉パターンをノズル配置の周期性に基づき仕分けしている。このノズル配置にその他の規則性(対称性など)がある場合、これらの特性を考慮し、着弾干渉パターンの仕分けを限定してもよい。
【０２１５】
＜インクジェット記録装置の説明＞
図２４は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す図である。このインクジェット記録装置１００（「画像形成装置」に相当）は、描画部１１６の圧胴（描画ドラム１７０）に保持された記録媒体１２４（「被記録媒体」に相当、以下、便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体１２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体１２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０２１６】
図示のように、インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えて構成される。
【０２１７】
（給紙部）
給紙部１１２は、記録媒体１２４を処理液付与部１１４に供給する機構であり、当該給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２４が積層されている。給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。
【０２１８】
本例のインクジェット記録装置１００では、記録媒体１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０２１９】
（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、記録媒体１２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０２２０】
処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２４を挟み込むことによって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
【０２２１】
処理液ドラム１５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置１５６が設けられる。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体１２４に塗布することができる。
【０２２２】
本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０２２３】
処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
【０２２４】
（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム１７０、用紙抑えローラ１７４、及びインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを備えている。描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備える。
【０２２５】
インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙはそれぞれ、記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、記録媒体１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０２２６】
描画ドラム１７０上に密着保持された記録媒体１２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２４の記録面に画像が形成される。
【０２２７】
すなわち、描画ドラム１７０によって記録媒体１２４を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体１２４と各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１２４の画像形成領域に画像を記録することができる。かかるフルライン型（ページワイド）ヘッドによるシングルパス方式の画像形成は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドによるマルチパス方式を適用する場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。
【０２２８】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０２２９】
描画部１１６で画像が形成された記録媒体１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
【０２３０】
（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【０２３１】
溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。各温風噴出しノズル１８２から記録媒体１２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ１８０の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。
【０２３２】
乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。
【０２３３】
（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０（「インラインスキャナ」に相当）で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
【０２３４】
定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。
【０２３５】
定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ１８８は、定着ドラム１８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム１８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１２４は、定着ローラ１８８と定着ドラム１８４との間に挟まれ、所定のニップ圧（例えば、０．１５ＭＰａ）でニップされ、定着処理が行われる。
【０２３６】
また、定着ローラ１８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度（例えば６０〜８０℃）に制御される。この加熱ローラで記録媒体１２４を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体１２４の凹凸に押し込み定着が行われるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【０２３７】
一方、インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に形成された画像（図２で説明した不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートや図１７で説明したテストパターン、不吐出ノズル検出用のテストパターンなども含む）について、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための計測手段であり、ＲＧＢ信号の出力が可能なカラーＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【０２３８】
上記の如く構成された定着部１２０によれば、乾燥部１１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ１８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体１２４に固定定着させることができる。また、定着ドラム１８４の表面温度は５０℃以上に設定されている。定着ドラム１８４の外周面に保持された記録媒体１２４を裏面から加熱することによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができるとともに、画像温度の昇温効果によって画像強度を高めることができる。
【０２３９】
なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、ＵＶ露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、記録媒体１２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【０２４０】
（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体１２４は、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１２４は無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。
【０２４１】
また、図２４には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体１２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０２４２】
＜ヘッドの構造＞
次に、ヘッドの構造について説明する。各ヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号２５０によってヘッドを示すものとする。
【０２４３】
図２５(ａ) はヘッド２５０の構造例を示す平面透視図であり、図２５(ｂ) はその一部の拡大図である。また、図２６はヘッド２５０の他の構造例を示す平面透視図、図２７は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２５中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【０２４４】
図２５に示したように、本例のヘッド２５０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【０２４５】
記録媒体１２４の送り方向（矢印Ｓ方向；副走査方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向；主走査方向）に記録媒体１２４の描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２５(ａ) の構成に代えて、図２６（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール２５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１２４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図２６（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２５０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。
【０２４６】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２５(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０２４７】
図２７に示すように、ヘッド２５０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が２次元的に形成されている。
【０２４８】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図２７では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【０２４９】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【０２５０】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【０２５１】
圧力室２５２の一部の面（図２７において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えた圧電アクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、圧電アクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置される圧電アクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【０２５２】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電アクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【０２５３】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図２５（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【０２５４】
また、本発明の実施に際してヘッド２５０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図２５で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０２５５】
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、圧電アクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２５６】
＜制御系の説明＞
図２８は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示すブロック図である。図２８に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース２７０、システムコントローラ２７２、画像メモリ２７４、ＲＯＭ２７５、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８、プリント制御部２８０、画像バッファメモリ２８２、ヘッドドライバ２８４等を備えている。
【０２５７】
通信インターフェース２７０は、ホストコンピュータ２８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部（画像入力手段）である。通信インターフェース２７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０２５８】
ホストコンピュータ２８６から送出された画像データは通信インターフェース２７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦画像メモリ２７４に記憶される。画像メモリ２７４は、通信インターフェース２７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ２７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ２７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０２５９】
システムコントローラ２７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ２７２は、通信インターフェース２７０、画像メモリ２７４、モータドライバ２７６、ヒータドライバ２７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ２８６との間の通信制御、画像メモリ２７４及びＲＯＭ２７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ２８８やヒータ２８９を制御する制御信号を生成する。
【０２６０】
また、システムコントローラ２７２は、インラインセンサ（インライン検出部）１９０から読み込んだテストチャートの読取データから、不吐出ノズルの位置や着弾位置誤差のデータ、濃度分布を示すデータ（濃度データ）等を生成する演算処理を行う着弾誤差測定演算部２７２Ａと、測定された着弾位置誤差の情報や濃度情報から濃度補正係数を算出する濃度補正係数算出部２７２Ｂとを含んで構成される。なお、着弾誤差測定演算部２７２Ａ及び濃度補正係数算出部２７２Ｂの処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。更に、システムコントローラ２７２は、図１のステップＳ３で説明したスキャンデータの解析処理手段として機能し、不吐出補正パラメータの最適値を決定する演算手段として機能する。
【０２６１】
濃度補正係数算出部２７２Ｂにおいて求められた濃度補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部２９０に記憶される。
【０２６２】
ＲＯＭ２７５には、システムコントローラ２７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（不吐出補正パラメータの計測用チャートや、不吐出ノズル位置を検出するためのテストチャートを打滴するためのデータ、不吐出ノズル情報などを含む）が格納されている。ＲＯＭ２７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。また、このＲＯＭ２７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ２７５を濃度補正係数記憶部２９０として兼用する構成も可能である。
【０２６３】
画像メモリ２７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０２６４】
モータドライバ２７６は、システムコントローラ２７２からの指示に従って搬送系のモータ２８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ２７８は、システムコントローラ２７２からの指示に従って乾燥部１１８等のヒータ２８９を駆動するドライバである。
【０２６５】
プリント制御部２８０は、システムコントローラ２７２の制御に従い、画像メモリ２７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ２８４に供給してヘッド２５０の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【０２６６】
すなわち、プリント制御部２８０は、濃度データ生成部２８０Ａと、補正処理部２８０Ｂと、インク吐出データ生成部２８０Ｃと、駆動波形生成部２８０Ｄとを含んで構成される。これら各機能ブロック（２８０Ａ〜２８０Ｄ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【０２６７】
濃度データ生成部２８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。
【０２６８】
補正処理部２８０Ｂは、濃度補正係数記憶部２９０に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、ムラ補正処理を行う。この補正処理部２８０Ｂは図１、図１５で説明した不吐出補正の処理を行う。
【０２６９】
インク吐出データ生成部２８０Ｃは、補正処理部２８０Ｂで生成された補正後の画像データ（濃度データ）から２値又は多値のドットデータ（図１５で説明した「Ｎ値化画像データ」に相当）に変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、２値（多値）化処理を行う。
【０２７０】
インク吐出データ生成部２８０Ｃで生成されたインク吐出データはヘッドドライバ２８４に与えられ、ヘッド２５０のインク吐出動作が制御される。
【０２７１】
駆動波形生成部２８０Ｄは、ヘッド２５０の各ノズル２５１に対応した圧電アクチュエータ２５８（図２７参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部２８０Ｄで生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ２８４に供給される。なお、駆動波形生成部２８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０２７２】
駆動波形生成部２８０Ｄは、記録用波形の駆動信号と、異常ノズル検知用波形の駆動信号とを選択的に生成する。各種波形データは予めＲＯＭ２７５に格納され、必要に応じて使用する波形データが選択的に出力される。本例に示すインクジェット記録装置１００は、ヘッド２５０の各圧電アクチュエータ２５８に対して、共通の駆動電力波形信号を印加し、各圧電アクチュエータ２５８の吐出タイミングに応じて各圧電アクチュエータ２５８の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、各圧電アクチュエータ２５８に対応するノズル２５１からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。
【０２７３】
プリント制御部２８０には画像バッファメモリ２８２が備えられており、プリント制御部２８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ２８２に一時的に格納される。なお、図２８において画像バッファメモリ２８２はプリント制御部２８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ２７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部２８０とシステムコントローラ２７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０２７４】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース２７０を介して外部から入力され、画像メモリ２７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ２７４に記憶される。
【０２７５】
インクジェット記録装置１００では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ２７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ２７２を介してプリント制御部２８０に送られ、該プリント制御部２８０の濃度データ生成部２８０Ａ、補正処理部２８０Ｂ、インク吐出データ生成部２８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【０２７６】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット印刷機で使用するインクの各色の色データ（本例では、ＫＣＭＹの色データ）に変換する処理である。
【０２７７】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散法や閾値マトリクス法等の処理で各色のドットデータ（本例では、ＫＣＭＹのドットデータ）に変換する処理である。
【０２７８】
すなわち、プリント制御部２８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。このドットデータへの変換処理に際して、図１、図１５で説明したように、不吐出補正処理が行われる。
【０２７９】
こうして、プリント制御部２８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ２８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド２５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【０２８０】
ヘッドドライバ２８４は、アンプ回路を含み、プリント制御部２８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド２５０の各ノズル２５１に対応する圧電アクチュエータ２５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ２８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０２８１】
こうして、ヘッドドライバ２８４から出力された駆動信号がヘッド２５０に加えられることによって、該当するノズル２５１からインクが吐出される。記録媒体１２４の搬送速度に同期してヘッド２５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１２４上に画像が形成される。
【０２８２】
上記のように、プリント制御部２８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ２８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０２８３】
インラインセンサ（検出部）１９０は、図２４で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体１２４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部２８０及びシステムコントローラ２７２に提供する。
【０２８４】
プリント制御部２８０は、必要に応じてインラインセンサ（検出部）１９０から得られる情報に基づいてヘッド２５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【０２８５】
図中のメンテナンス機構２９４は、インク受け、吸引キャップ、吸引ポンプ、ワイパーブレードなど、ヘッドメンテナンスに必要な部材を含んだものである。
【０２８６】
また、ユーザインターフェースとしての操作部２９６は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置２９７と表示部（ディスプレイ）２９８を含んで構成される。入力装置２９７には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置２９７を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部２９８の表示を通じて確認することができる。この表示部２９８はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【０２８７】
システムコントローラ２７２及びプリント制御部２８０の組み合わせが「評価値演算手段」、「最適値決定処理手段」、「チャート出力制御手段」、「重み情報生成手段」及び「不良記録素子補償手段」に相当する。濃度補正係数記憶部２９が「不良記録素子補償パラメータ記憶手段」に相当し、インラインセンサ１９０及びその信号処理する着弾誤差測定演算部２７２Ａが「不良記録素子位置情報取得手段」に相当する。
【０２８８】
なお、図２８で説明した着弾誤差測定演算部２７２Ａ、濃度補正係数算出部２７２Ｂ、濃度データ生成部２８０Ａ、補正処理部２８０Ｂが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ２８６側に搭載する態様も可能である。
【０２８９】
＜オフラインスキャナを用いる不吐出補正パラメータ決定装置の構成例＞
図２４乃至図２８では、インクジェット記録装置１００に内蔵されたインラインセンサ１９０を用いてチャートを読み取り、その読取画像の解析処理装置もインクジェット記録装置１００に搭載されている例を説明したが、本発明の実施に際しては、インクジェット印刷機とは別体のオフラインスキャナ等を用いてチャートを読み取り、その読取画像のデータをパソコン等の装置によって解析する構成も可能である。
【０２９０】
図２９は、本発明による不吐出補正パラメータ計測用チャートの解析に用いる不吐出補正パラメータ決定装置の構成例を示したブロック図である。
【０２９１】
図１のステップＳ３及び図１５のステップＳ２６で説明したスキャンデータの解析処理アルゴリズムをコンピュータに実行させるプログラムを作成し、このプログラムによってコンピュータを動作させることにより、当該コンピュータを不吐出補正パラメータ決定装置の演算装置（「評価値演算手段」、「重み情報生成手段」、「最適値決定処理手段」に相当）として機能させることができる。
【０２９２】
図２９に示した不吐出補正パラメータ決定装置４００は、画像読取装置４０２としてのフラットベットスキャナと、画像解析の演算等を行うコンピュータ４１０とから構成される。
【０２９３】
画像読取装置４０２は、不吐出補正パラメータ最適値選定用チャートその他のチャートを撮像するＲＧＢラインセンサを備えるとともに、該ラインセンサを読み取り走査方向（スキャナ副走査方向）に移動させる走査機構及びラインセンサの駆動回路、センサの出力信号（撮像信号）をＡ／Ｄ変換して、所定フォーマットのデジタル画像データに変換する信号処理回路等を備えている。
【０２９４】
コンピュータ４１０は、本体４１２と、ディスプレイ（表示手段）４１４及びキーボードやマウスなど入力装置（各種の指示を入力するための入力手段）４１６から構成される。本体４１２内には中央演算処理装置（ＣＰＵ）４２０、ＲＡＭ４２２、ＲＯＭ４２４、入力装置４１６からの信号入力を制御する入力制御部４２６、ディスプレイ４１４に対して表示用の信号を出力する表示制御部４２８、ハードディスク装置４３０、通信インターフェース４３２、及びメディアインターフェース４３４などを有し、これら各回路はバス４３６を介して相互に接続されている。
【０２９５】
ＣＰＵ４２０は、全体の制御装置及び演算装置（演算手段）として機能する。ＲＡＭ４２２は、データの一時記憶領域やＣＰＵ４２０によるプログラム実行時の作業用領域として利用される。ＲＯＭ４２４は、ＣＰＵ４２０を動作させるブートプログラムや各種設定値・ネットワーク接続情報などを記憶する書換可能な不揮発性の記憶手段である。ハードディスク装置４３０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）や各種のアプリケーションソフト（プログラム）やデータ等が格納される。
【０２９６】
通信インターフェース４３２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）など所定の通信方式に従って外部機器や通信ネットワークに接続するための手段である。メディアインターフェース４３４は、メモリカードや磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスクに代表される外部記憶装置４３８の読み書き制御を行う手段である。
【０２９７】
本例では、通信インターフェース４３２を介して画像読取装置４０２とコンピュータ４１０とが接続され、画像読取装置４０２で読み取った撮像画像のデータがコンピュータ４１０に取り込まれる。なお、画像読取装置４０２によって取得された撮像画像のデータを外部記憶装置４３８に一旦記憶し、外部記憶装置４３８を通じて撮像画像データをコンピュータ４１０に取り込む構成も可能である。
【０２９８】
本発明の実施形態に係る不吐出補正パラメータ決定方法におけるチャートの読取画像を解析するための処理プログラムは、ハードディスク装置４３０、或いは外部記憶装置４３８に格納されており、必要に応じて当該プログラムが読み出され、ＲＡＭ４２２に展開されて実行される。或いは、通信インターフェース４３２を介して接続される不図示のネットワーク上に設置されたサーバによってプログラムが提供される態様も可能であるし、インターネット上のサーバによって本プログラムによる演算処理サービスＡＳＰ（Application ServiceProvider）サービスを提供するという態様も考えられる。
【０２９９】
オペレータは、ディスプレイ４１４上に表示されるアプリケーションウインドウ（不図示）を見ながら入力装置４１６を操作して各種初期値の設定を入力することができるとともに、演算結果をディスプレイ４１４上で確認することができる。
【０３００】
また、演算結果のデータ（計測結果）は、外部記憶装置４３８に記憶したり、通信インターフェース４３２を介して外部に出力したりすることができる。計測結果の情報は、通信インターフェース４３２又は外部記憶装置４３８を介してインクジェット記録装置（不良記録素子補償パラメータを用いた補償処理を実施する印刷機）に入力される。
【０３０１】
＜被記録媒体について＞
「被記録媒体」は、記録素子によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、被記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０３０２】
＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して被記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した被記録媒体に対してヘッドを移動させる構成も可能である。なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、被記録媒体の送り方向（搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。
【０３０３】
＜ヘッド構成の変形例について＞
上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用可能である。
【０３０４】
＜本発明の応用例について＞
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェットシステムに広く適用できる。
【０３０５】
＜インクジェット方式以外の記録ヘッドの利用形態について＞
上述の説明では、記録ヘッドを用いる画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど、ドット記録を行う各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。
【０３０６】
＜付記＞
上記に詳述した実施形態の記載等から把握されるとおり、本明細書では発明１〜１２及び以下に付記する発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。また、発明１〜１２と付記１〜２７の各発明を適宜組み合わせる態様が可能である。
【０３０７】
（付記１）：複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体の少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体上に描画を行う画像形成装置によって出力されるチャートであって、当該チャートは、前記複数の記録素子のうち１つ又は複数が記録不能な不良記録素子である場合に当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償するための補償量を表す不良記録素子補償パラメータを決定するために使用される不良記録素子補償パラメータ選定用チャートであり、該チャートには、一定の階調による均一濃度で前記被記録媒体上の領域が描画された均一画像から成る参照パッチと、前記参照パッチを描画した複数の記録素子のうち１つ又は複数が非記録状態とされ、かつ、当該非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子による描画部分に前記補償量を表す不良記録素子補償パラメータの候補値が与えられて、当該不良記録素子補償パラメータの候補値に応じた補償量による補正後の状態が再現された１つ又は複数個の計測パッチと、が形成されていることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ選定用チャート。
【０３０８】
（付記２）：付記１において、前記候補値を変えて描画された複数個の前記計測パッチが形成されていることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ選定用チャート。
【０３０９】
（付記３）：付記２において、前記チャート内における参照パッチは、当該参照パッチと比較される複数個の計測パッチが並んだパッチ配列の中央部分に配置されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ選定用チャート。
【０３１０】
かかる態様によれば、チャート描画時の記録ヘッドと被記録媒体の相対的な傾き（面内回転角度）や、チャート読み取り時における被記録媒体と光学式読取装置と相対的な傾きなどによる傾きに対して高ロバストなパラメータ計測が可能である。
【０３１１】
（付記４）：付記１において、前記計測パッチに与えられる前記不良記録素子補償パラメータの候補値は、当該計測パッチ内において連続的に変化していることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ選定用チャート。
【０３１２】
（付記５）：付記１乃至４のいずれか１項において、同一階調の参照パッチと計測パッチの組み合わせが、階調毎に複数組形成されていることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ選定用チャート。
【０３１３】
複数種類の階調について、それぞれ参照パッチと計測パッチを形成する態様が好ましい。かかる態様によれば、階調毎に適切な不良記録素子補償パラメータを決定することができる。
【０３１４】
（付記６）：付記１乃至４のいずれか１項において、前記記録ヘッドは、複数のヘッドモジュールで構成されており、各ヘッドモジュールによって前記参照パッチ及び前記計測パッチが形成されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ選定用チャート。
【０３１５】
かかる態様によれば、ヘッドモジュール毎に適切な不良記録素子補償パラメータを決定することができる。
【０３１６】
（付記７）：付記１乃至６のいずれか１項に記載の不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを光学式読取装置によって読み取るチャート読取工程と、前記チャート読取工程によって前記光学式読取装置を介して取得された取込画像のデータに基づいて不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する最適値決定処理工程と、を含むことを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３１７】
不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取った読取画像のデータを解析することによって、不良記録素子補償パラメータの最適値を自動的に決定する構成が好ましい。
【０３１８】
（付記８）：付記７において、前記最適値決定処理工程は、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の差異を評価するための評価指標となる評価値を算出する評価値演算工程を有し、前記評価値に基づいて前記不良記録素子補償パラメータの最適値を求めることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３１９】
（付記９）：付記８において、前記評価値演算工程により、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との差分情報、又は、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像との相関情報が計算されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３２０】
（付記１０）：付記８又は９において、前記参照パッチの取込画像及び前記計測パッチの取込画像について、それぞれ各取込画像の積算プロファイルを計算する積算プロファイル生成工程を有し、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像の積算プロファイル同士を比較して前記評価値を求めることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３２１】
（付記１１）：付記８乃至１０のいずれか１項において、前記参照パッチ及び前記計測パッチの各取込画像に対して平滑化処理が施されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３２２】
（付記１２）：付記８乃至１１のいずれか１項において、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像から両者の差分を表す差分データを生成する差分データ生成工程を有し、前記差分データに対して平滑化処理が施されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３２３】
（付記１３）：付記１１又は１２において、前記平滑化処理として、視覚伝達関数が使用されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３２４】
かかる態様によれば、人間の視覚特性に合致した最適値の選定が可能である。
【０３２５】
（付記１４）：付記８乃至１３のいずれか１項において、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像から両者の差分を表す差分データが生成され、前記差分データの成分の二乗和、若しくはその平方根を前記評価指標として前記不良記録素子補償パラメータの最適値が決定されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３２６】
（付記１５）：付記８乃至１３のいずれか１項において、前記参照パッチの取込画像と前記計測パッチの取込画像から両者の差分を表す差分データが生成され、前記差分データの成分の分散値、又は前記差分データの成分の最大値を前記評価指標として前記不良記録素子補償パラメータの最適値が決定されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３２７】
（付記１６）：付記１４又は１５において、前記計測パッチに前記候補値として適用される前記不良記録素子補償パラメータ、若しくは、当該不良記録素子補償パラメータから換算される値を第１軸、前記評価指標を第２軸とする座標系のグラフにおける前記評価値のプロット点から求まる二本の回帰直線の交点における不良記録素子補償パラメータの値が前記最適値として決定されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３２８】
かかる態様によれば、ノイズの影響を回避して、一層高精度に最適な不良記録素子補償パラメータの値を決定することができる。
【０３２９】
（付記１７）：付記１４又は１５において、前記計測パッチに前記候補値として適用される前記不良記録素子補償パラメータ、若しくは、当該不良記録素子補償パラメータから換算される値を第１軸、前記評価指標を第２軸とする座標系のグラフにおける前記評価指標の最小値若しくは最大値を対応する不良記録素子補償パラメータの値が前記最適値として決定されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３３０】
離散的な計測データから補間処理されたグラフから最小値又は最大値を求めることにより、一層高精度に最適な不良記録素子補償パラメータの値を決定することができる。
【０３３１】
（付記１８）：付記１４又は１５において、前記計測パッチに前記候補値として適用される前記不良記録素子補償パラメータ、若しくは、当該不良記録素子補償パラメータから換算される値を第１軸、前記評価指標を第２軸とする座標系のグラフにおける２回微分値が最小値若しくは最大値をとる不良記録素子補償パラメータの値が前記最適値として決定されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３３２】
（付記１９）：付記１６乃至１８のいずれか１項において、前記不良記録素子補償パラメータから換算される値は、前記非記録状態とされた記録素子による非記録位置の近傍の記録を担う記録素子における打滴率に比例する値であることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３３３】
かかる態様によれば、特に、シャドウ（高濃度部）、及びハイライト（低濃度部）における最適パラメータの選定精度が向上する。
【０３３４】
（付記２０）：付記７乃至１９のいずれか１項に記載の不良記録素子補償パラメータ決定方法によって決定された前記最適値を元に、前記計測パッチに与える不良記録素子補償パラメータの前記候補値の刻み幅を更に細かくして、再度、前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを作成し、当該再作成されたチャートについて付記７乃至１９のいずれか１項に記載の不良記録素子補償パラメータ決定方法を適用し、更なる最適値を選定することを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３３５】
付記７乃至１９のいずれか１項に記載の不良記録素子補償パラメータ決定方法を複数回繰り返して適用し、最適な値を徐々に絞り込んでいくという処理態様が可能である。
【０３３６】
かかる態様によれば、比較的短時間で一層高精度に、不良記録素子補償パラメータの最適値を決定することができる。
【０３３７】
（付記２１）：付記７乃至２０のいずれか１項において、前記チャート読取工程により取得された取込画像に対して傾き補正処理が施されることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３３８】
取込画像について傾きを修正する回転処理などを行うことにより、一層高精度のパラメータ計測が可能である。
【０３３９】
（付記２２）：付記７乃至２１のいずれか１項において、前記光学読取装置として、前記画像形成装置に搭載されているインラインスキャナを使用することを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３４０】
かかる態様によれば、１台の画像形成装置において、チャートの出力と共に、その出力結果の読み取りが可能であり、効率的な解析と、その解析に基づく不良記録素子補償パラメータの取得が可能となる。
【０３４１】
（付記２３）：付記７乃至２２のいずれか１項において、前記各記録素子はノズルから液滴を吐出し、その吐出液滴を前記被記録媒体上に付着させることにより、前記被記録媒体上に描画を行うものであり、前記記録ヘッドにおける前記複数の記録素子の配列形態と前記相対移動の方向から規定される前記被記録媒体上への前記吐出液滴の着弾順を含む着弾干渉誘発要因に対応した複数種類の着弾干渉パターンと各記録素子との対応関係を示す対応情報に基づいて、前記着弾干渉パターンの違いに対応した異なる記録素子について疑似的に不吐出とする不吐化処理を行い、各着弾干渉パターンに対応した複数種類のテストチャートを作成する着弾干渉パターン別テストチャート作成工程を有し、前記着弾干渉パターン別に作成された前記複数種類のテストチャートの出力結果から前記着弾干渉パターン別の不吐出補正用の不良記録素子補償パラメータを決定することを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定方法。
【０３４２】
かかる態様によれば、不吐出ノズル周辺の他のノズルで打滴される液滴の被記録媒体上における着弾干渉の影響が考慮された不良記録素子補償パラメータを求めることができる。
【０３４３】
また、このパラメータを用いて不吐出補正を行うことにより、補正性能が一層向上する。
【０３４４】
なお、不吐出ノズルによる打滴不能位置の両側に隣接するドットを形成し得る２つのノズル（隣接ノズル対）から吐出された液滴の被記録媒体上での着弾位置間隔は、他のノズルから吐出された液滴同士の着弾干渉の影響に応じて変化する。したがって、この着弾干渉に起因する着弾位置間隔の変化量の観点で「着弾干渉パターン」を決定する態様が好ましい。着弾干渉の発生の有無や、着弾干渉発生状況は、不吐出ノズル周辺の他のノズルによる打滴順番に依存する。
【０３４５】
更に、着弾干渉誘発要因には、打滴順の他、ドット径（吐出液滴の体積と相関する値）や各ノズルの打滴位置誤差（着弾位置誤差）などが含まれる。こられの因子を更に考慮して補償パラメータを定める態様も好ましい。
【０３４６】
（付記２４）：付記１乃至６のいずれか１項に記載の不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、取込画像のデータを生成する光学式読取装置と、前記光学式読取装置を介して取得された取込画像のデータに基づいて不良記録素子補償パラメータの最適値を決定する信号処理を行う最適値決定処理手段と、を備えることを特徴とする不良記録素子補償パラメータ決定装置。
【０３４７】
付記２４の不良記録素子補償パラメータ決定装置については、付記８〜２３で述べた特徴を組み合わせることが可能である。付記８〜２３の方法発明における各工程の処理を実行する処理手段を備えた不良記録素子補償パラメータ決定装置が提供される。
【０３４８】
（付記２５）：複数の記録素子を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び被記録媒体のうち少なくとも一方を搬送して前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させる搬送手段と、を備え、前記記録ヘッドと前記被記録媒体を相対移動させながら前記複数の記録素子によって前記被記録媒体に描画する画像形成装置であって、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを出力させる描画制御を行うチャート出力制御手段と、前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートの出力結果に基づいて決定された不良記録素子補償パラメータを記憶しておく不良記録素子補償パラメータ記憶手段と、前記記録ヘッドの前記複数のノズルのうち、描画に使用できない不良記録素子の位置を示す不良記録素子位置情報を取得する不良記録素子位置情報取得手段と、前記不良記録素子位置情報を基に前記不良記録素子補償パラメータを適用して、当該不良記録素子による描画不良を、当該不良記録素子以外の他の記録素子による描画によって補償する不良記録素子補償手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【０３４９】
この画像形成装置に付記２４の不良記録素子補償パラメータ決定装置を搭載する形態も可能である。
【０３５０】
（付記２６）：付記２５において、前記不良記録素子補償パラメータ選定用チャートを読み取り、取込画像のデータを生成する光学式読取装置としてインラインスキャナを具備していることを特徴とする画像形成装置。
【０３５１】
（付記２７）：付記２５又は２６において、前記各記録素子はノズルから液滴を吐出し、その吐出液滴を前記被記録媒体上に付着させることにより、前記被記録媒体上に描画を行うものであり、前記記録ヘッドにおける前記複数の記録素子の配列形態と前記相対移動の方向から規定される前記被記録媒体上への前記吐出液滴の着弾順を含む着弾干渉誘発要因に対応した複数種類の着弾干渉パターンと各記録素子との対応関係を示す対応情報に基づいて、前記着弾干渉パターンの違いに対応した異なる記録素子について疑似的に不吐出とする不吐化処理を行い、各着弾干渉パターンに対応した複数種類のテストチャートを作成する着弾干渉パターン別テストチャート作成手段を有し、前記着弾干渉パターン別に作成された前記複数種類のテストチャートの出力結果から前記着弾干渉パターン別の不吐出補正用の不良記録素子補償パラメータが定められ、当該着弾干渉パターン別の不吐出補正用の不良記録素子補償パラメータが前記不良記録素子補償パラメータ記憶手段に記憶されることを特徴とする画像形成装置。
【符号の説明】
【０３５２】
１…ヘッドモジュール、２…プリントヘッド、３…用紙、５…不吐出補正パラメータ最適値選定用チャート、６…参照パッチ、７_1〜７_6…計測パッチ、１０…ヘッド、４０…用紙、１００…インクジェット記録装置、１２４…記録媒体、１７０…描画ドラム、１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ…インクジェットヘッド、２９０…インラインセンサ、２５０…ヘッド、５０，２５０’,２５０”…ヘッドモジュール、２５１…ノズル、２７２…システムコントローラ、２８０…プリント制御部
【図１】
0005398019.tif 000007
【図１０】
0005398019.tif 000008
【図１１】
0005398019.tif 000009
【図１２】
0005398019.tif 000010
【図１４】
0005398019.tif 000011
【図１５】
0005398019.tif 000012
【図１６】
0005398019.tif 000013
【図１８】
0005398019.tif 000014
【図２０】
0005398019.tif 000015
【図２１】
0005398019.tif 000016
【図２４】
0005398019.tif 000017
【図２５】
0005398019.tif 000018
【図２６】
0005398019.tif 000019
【図２７】
0005398019.tif 000020
【図２８】
0005398019.tif 000021
【図２９】
0005398019.tif 000022
【図２】
0005398019.tif 000023
【図３】
0005398019.tif 000024
【図４】
0005398019.tif 000025
【図５】
0005398019.tif 000026
【図６】
0005398019.tif 000027
【図７】
0005398019.tif 000028
【図８】
0005398019.tif 000029
【図９】
0005398019.tif 000030
【図１３】
0005398019.tif 000031
【図１７】
0005398019.tif 000032
【図１９】
0005398019.tif 000033
【図２２】
0005398019.tif 000034
【図２３】
0005398019.tif 000035
【図３０】
0005398019.tif 000036
【図３１】
0005398019.tif 000037
【図３２】
0005398019.tif 000038