(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の音波の到達範囲内に存在する任意の電子機器を選択的に制御する電子機器制御システムであって、
前記所定の音波の到達範囲内に存在する前記電子機器の動作を指定する動作指定情報から生成される前記電子機器の前記動作を選択的に制御する制御信号を、前記電子機器に選択的に伝達するための前記音波に変換可能な電気信号に変換する信号変換部と、
前記電気信号を前記音波に変換して出力する出力部と、
前記出力部が出力した前記音波から前記制御信号を抽出し、抽出した前記制御信号に対応する前記動作を実行する前記電子機器と
を備え、
前記電子機器が、前記出力部が出力する前記音波を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記音波から前記制御信号を抽出する制御信号抽出部とを有し、
前記制御信号が、前記動作指定情報と、前記動作を制御すべき前記電子機器が存在し、前記所定の音波が到達する範囲から選択される領域である選択領域を示す選択領域情報とに基づいて生成されており、
前記信号変換部が、前記出力部の位置情報及び出力特性と、前記受信部の特性を示す情報と、前記制御信号抽出部の特性情報とに基づいて前記制御信号を前記電気信号に変換する電子機器制御システム。
【請求項２】
前記制御信号を生成する制御信号生成部を更に備える請求項１に記載の電子機器制御システム。
【請求項３】
前記電子機器制御システムが、複数の領域のそれぞれに存在する前記電子機器を前記複数の領域毎に選択的に制御し、
前記制御信号生成部が、前記選択領域情報と前記動作指定情報とから前記制御信号を生成し、
前記信号変換部が、前記選択領域内の前記電子機器に選択的に伝達される音圧若しくは音圧レベルを有し、人間の聴覚に知覚されにくい周波数、若しくは知覚されない周波数の音波に変換可能な前記電気信号に前記制御信号を変換する請求項２に記載の電子機器制御システム。
【請求項４】
前記信号変換部が、前記受信部において受信可能な範囲の音圧若しくは音圧レベル、又は前記制御信号抽出部において抽出可能な範囲の音圧若しくは音圧レベルに対応させた前記音圧若しくは前記音圧レベルを設定する請求項３に記載の電子機器制御システム。
【請求項５】
前記信号変換部が、前記制御信号を、人間の聴覚に知覚されにくい複数の周波数、若しくは知覚されない複数の周波数の複数の音波に変換可能な電気信号に変換する請求項４に記載の電子機器制御システム。
【請求項６】
前記制御信号生成部が、前記動作指定情報を識別する制御識別子を含む前記制御信号を生成し、
前記電子機器が、前記制御識別子に対応する前記動作指定情報に対応する動作を実行する請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子機器制御システム。
【請求項７】
前記制御信号抽出部が、前記受信部が複数の音波を受信した場合、前記複数の音波それぞれの信号強度に基づいて、前記複数の音波のうち一の音波から前記制御信号を抽出する請求項４〜６のいずれか１項に記載の電子機器制御システム。
【請求項８】
前記制御信号生成部が、前記音波の信号強度の時系列変化に応じた動作を前記電子機器に実行させる指示を更に含む前記制御信号を生成する請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子機器制御システム。
【請求項９】
前記制御信号生成部が、前記音波の信号強度に応じた動作を前記電子機器に実行させる指示を更に含む前記制御信号を生成する請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子機器制御システム。
【請求項１０】
所定の音波の到達範囲内に存在する任意の電子機器を選択的に制御する電子機器制御方法であって、
前記所定の音波の到達範囲内に存在する前記電子機器の動作を指定する動作指定情報から生成される前記電子機器の前記動作を選択的に制御する制御信号を、前記電子機器に選択的に伝達するための前記音波に変換可能な電気信号に変換する信号変換段階と、
出力部から前記電気信号を前記音波に変換して出力する出力段階と、
前記音波から前記制御信号を抽出し、抽出した前記制御信号に対応する前記動作を前記電子機器に実行させる動作実行段階と
を備え、
前記電子機器が、前記出力部が出力する前記音波を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記音波から前記制御信号を抽出する制御信号抽出部とを有し、
前記制御信号が、前記動作指定情報と、前記動作を制御すべき前記電子機器が存在し、前記所定の音波が到達する範囲から選択される領域である選択領域を示す選択領域情報とに基づいて生成されており、
前記信号変換段階が、前記出力部の位置情報及び出力特性と、前記受信部の特性を示す情報と、前記制御信号抽出部の特性情報とに基づいて前記制御信号を前記電気信号に変換する電子機器制御方法。
【請求項１１】
所定の音波の到達範囲内に存在する任意の電子機器を選択的に制御する電子機器制御システム用のプログラムであって、
前記電子機器制御システムに、
前記所定の音波の到達範囲内に存在する前記電子機器の動作を指定する動作指定情報から生成される前記電子機器の前記動作を選択的に制御する制御信号を、前記電子機器に選択的に伝達するための前記音波に変換可能な電気信号に変換する信号変換機能と、
前記電気信号を前記音波に変換して出力部から出力する出力機能と、
前記音波から前記制御信号を抽出し、抽出した前記制御信号に対応する前記動作を前記電子機器に実行させる動作実行機能と
を実現させ、
前記電子機器が、前記出力部が出力する前記音波を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記音波から前記制御信号を抽出する制御信号抽出部とを有し、
前記制御信号が、前記動作指定情報と、前記動作を制御すべき前記電子機器が存在し、前記所定の音波が到達する範囲から選択される領域である選択領域を示す選択領域情報とに基づいて生成されており、
前記信号変換機能が、前記出力部の位置情報及び出力特性と、前記受信部の特性を示す情報と、前記制御信号抽出部の特性情報とに基づいて前記制御信号を前記電気信号に変換する電子機器制御システム用のプログラム。
【請求項１２】
所定の音波の到達範囲内に存在する任意の電子機器を選択的に制御する電子機器制御ユニットであって、
前記所定の音波の到達範囲内に存在する前記電子機器の動作を指定する動作指定情報から生成される前記電子機器の前記動作を選択的に制御する制御信号を、前記電子機器に選択的に伝達するための前記音波に変換可能な電気信号に変換する信号変換部と、
前記電気信号を前記音波に変換して出力する出力部と
を備え、
前記電子機器が、前記出力部が出力する前記音波を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記音波から前記制御信号を抽出する制御信号抽出部とを有しており、
前記制御信号が、前記動作指定情報と、前記動作を制御すべき前記電子機器が存在し、前記所定の音波が到達する範囲から選択される領域である選択領域を示す選択領域情報とに基づいて生成されており、
前記信号変換部が、前記出力部の位置情報及び出力特性と、前記受信部の特性を示す情報と、前記制御信号抽出部の特性情報とに基づいて前記制御信号を前記電気信号に変換する電子機器制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器制御システム、電子機器制御方法、電子機器制御システム用のプログラム、及び電子機器制御ユニットに関する。特に、本発明は、電子機器を制御する制御信号の搬送波に人間の聴覚に知覚されにくい（若しくは知覚されない）周波数の音波を用い、複数の電子機器を選択的に制御する電子機器制御システム、電子機器制御方法、電子機器制御システム用のプログラム、及び電子機器制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、楽音信号とロボット制御信号とを電気的に合成して、直接又はテレビ放送等を通じて音響信号として出力する手段を設け、ロボット側で当該手段から出力された音響信号を受信して当該音響信号（合成電気信号）からロボット制御信号を抽出し、抽出されたロボット制御信号を解読して機械動作信号若しくは音声出力信号に変換してロボットを制御する音楽反応型ロボットが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の音楽反応型ロボットによれば、テレビ受像機からの音声出力によってロボットを動作させることや音声を発声させることが可能なロボットを実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３９４８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている音楽反応型ロボットにおいては、複数のロボットや電子機器が複数の領域に存在している場合、複数のロボットや電子機器を一斉に制御することはできるものの、ロボットや電子機器を選択的に制御することはできない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、各電子機器の動作を選択的に制御することができる電子機器制御システム、電子機器制御方法、電子機器制御システム用のプログラム、及び電子機器制御ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、所定の音波の到達範囲内に存在する任意の電子機器を選択的に制御する電子機器制御システムであって、所定の音波の到達範囲内に存在する電子機器の動作を指定する動作指定情報から生成される電子機器の動作を選択的に制御する制御信号を、電子機器に選択的に伝達するための音波に変換可能な電気信号に変換する信号変換部と、電気信号を音波に変換して出力する出力部と、出力部が出力した音波から制御信号を抽出し、抽出した制御信号に対応する動作を実行する電子機器とを備え、電子機器が、出力部が出力する音波を受信する受信部と、受信部が受信する音波から制御信号を抽出する制御信号抽出部とを有し、制御信号が、動作指定情報と、動作を制御すべき電子機器が存在し、所定の音波が到達する範囲から選択される領域である選択領域を示す選択領域情報とに基づいて生成されており、信号変換部が、出力部の位置情報及び出力特性と、受信部の特性を示す情報と、制御信号抽出部の特性情報とに基づいて制御信号を電気信号に変換する電子機器制御システムが提供される。
【０００７】
また、上記電子機器制御システムにおいて、制御信号を生成する制御信号生成部を更に備えることもできる。
【０００８】
また、上記電子機器制御システムにおいて、電子機器制御システムが、複数の領域のそれぞれに存在する電子機器を複数の領域毎に選択的に制御し、制御信号生成部が、選択領域情報と動作指定情報とから制御信号を生成し、信号変換部が、選択領域内の電子機器に選択的に伝達される音圧若しくは音圧レベルを有し、人間の聴覚に知覚されにくい周波数、若しくは知覚されない周波数の音波に変換可能な電気信号に制御信号を変換してもよい。
【０００９】
また、上記電子機器制御システムにおいて、信号変換部が、受信部において受信可能な範囲の音圧若しくは音圧レベル、又は制御信号抽出部において抽出可能な範囲の音圧若しくは音圧レベルに対応させた音圧若しくは音圧レベルを設定することもできる。
【００１０】
また、上記電子機器制御システムにおいて、信号変換部が、制御信号を、人間の聴覚に知覚されにくい複数の周波数、若しくは知覚されない複数の周波数の複数の音波に変換可能な電気信号に変換することもできる。
【００１１】
また、上記電子機器制御システムにおいて、制御信号生成部が、動作指定情報を識別する制御識別子を含む制御信号を生成し、電子機器が、制御識別子に対応する動作指定情報に対応する動作を実行することもできる。
【００１２】
また、上記電子機器制御システムにおいて、制御信号抽出部が、受信部が複数の音波を受信した場合、複数の音波それぞれの信号強度に基づいて、複数の音波のうち一の音波から制御信号を抽出することもできる。
【００１３】
また、上記電子機器制御システムにおいて、制御信号生成部が、音波の信号強度の時系列変化に応じた動作を電子機器に実行させる指示を更に含む制御信号を生成することもできる。
【００１４】
また、上記電子機器制御システムにおいて、制御信号生成部が、音波の信号強度に応じた動作を電子機器に実行させる指示を更に含む制御信号を生成することもできる。
【００１５】
本発明は、上記目的を達成するため、所定の音波の到達範囲内に存在する任意の電子機器を選択的に制御する電子機器制御方法であって、所定の音波の到達範囲内に存在する電子機器の動作を指定する動作指定情報から生成される電子機器の動作を選択的に制御する制御信号を、電子機器に選択的に伝達するための音波に変換可能な電気信号に変換する信号変換段階と、出力部から電気信号を音波に変換して出力する出力段階と、音波から制御信号を抽出し、抽出した制御信号に対応する動作を電子機器に実行させる動作実行段階とを備え、電子機器が、出力部が出力する音波を受信する受信部と、受信部が受信する音波から制御信号を抽出する制御信号抽出部とを有し、制御信号が、動作指定情報と、動作を制御すべき電子機器が存在し、所定の音波が到達する範囲から選択される領域である選択領域を示す選択領域情報とに基づいて生成されており、信号変換段階が、出力部の位置情報及び出力特性と、受信部の特性を示す情報と、制御信号抽出部の特性情報とに基づいて制御信号を電気信号に変換する電子機器制御方法が提供される。
【００１６】
また、本発明は、上記目的を達成するため、所定の音波の到達範囲内に存在する任意の電子機器を選択的に制御する電子機器制御システム用のプログラムであって、電子機器制御システムに、所定の音波の到達範囲内に存在する電子機器の動作を指定する動作指定情報から生成される電子機器の動作を選択的に制御する制御信号を、電子機器に選択的に伝達するための音波に変換可能な電気信号に変換する信号変換機能と、電気信号を音波に変換して出力部から出力する出力機能と、音波から制御信号を抽出し、抽出した制御信号に対応する動作を電子機器に実行させる動作実行機能とを実現させ、電子機器が、出力部が出力する音波を受信する受信部と、受信部が受信する音波から制御信号を抽出する制御信号抽出部とを有し、制御信号が、動作指定情報と、動作を制御すべき電子機器が存在し、所定の音波が到達する範囲から選択される領域である選択領域を示す選択領域情報とに基づいて生成されており、信号変換機能が、出力部の位置情報及び出力特性と、受信部の特性を示す情報と、制御信号抽出部の特性情報とに基づいて制御信号を電気信号に変換する電子機器制御システム用のプログラムが提供される。
【００１７】
また、本発明は、上記目的を達成するため、所定の音波の到達範囲内に存在する任意の電子機器を選択的に制御する電子機器制御ユニットであって、所定の音波の到達範囲内に存在する電子機器の動作を指定する動作指定情報から生成される電子機器の動作を選択的に制御する制御信号を、電子機器に選択的に伝達するための音波に変換可能な電気信号に変換する信号変換部と、電気信号を音波に変換して出力する出力部とを備え、電子機器が、出力部が出力する音波を受信する受信部と、受信部が受信する音波から制御信号を抽出する制御信号抽出部とを有しており、制御信号が、動作指定情報と、動作を制御すべき電子機器が存在し、所定の音波が到達する範囲から選択される領域である選択領域を示す選択領域情報とに基づいて生成されており、信号変換部が、出力部の位置情報及び出力特性と、受信部の特性を示す情報と、制御信号抽出部の特性情報とに基づいて制御信号を電気信号に変換する電子機器制御ユニットが提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電子機器制御システム、電子機器制御方法、電子機器制御システム用のプログラム、及び電子機器制御ユニットによれば、各電子機器の動作を選択的に制御することができる電子機器制御システム、電子機器制御方法、電子機器制御システム用のプログラム、及び電子機器制御ユニットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの概要図である。
【図２】第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの機能構成ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの動作の概要図である。
【図４】第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの動作の概要図である。
【図５】第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの処理の流れを示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係る制御信号抽出部の機能構成の概要図である。
【図７】第１の実施の形態に係る電子機器制御システムのハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの概要の一例を示す。
【００２１】
（電子機器制御システム１の概要）
第１の実施の形態に係る電子機器制御システム１は、所定の音波の到達範囲内に存在する任意の電子機器の動作を選択的に制御する。具体的に電子機器制御システム１は、複数の領域のそれぞれに存在する電子機器を複数の領域毎に選択的若しくは個別に制御する。より具体的に、電子機器制御システム１は、人間の聴覚に知覚されにくい周波数、若しくは知覚されない周波数の音波を電子機器の動作を制御する制御信号の搬送波として用いる。そして、電子機器制御システム１は、電子機器制御システム１から電子機器に対して当該制御信号を送信する場合に、当該音波の音圧若しくは音圧レベルを制御することで特定の領域に選択的に当該音波を伝達させる。これにより、電子機器制御システム１は、特定の領域に存在している電子機器の動作を選択的に制御できる。
【００２２】
例えば、図１に示すように、電子機器が存在している複数の領域６０、領域６０ａ、及び領域６０ｂがある場合について説明する。なお、電子機器制御システム１は、１つの領域若しくは複数の領域に存在している１以上の電子機器を制御することができる。
【００２３】
図１に示す例においては、領域６０には携帯情報端末２６、テレビ２８、及び発光部５００を有する玩具５０が存在している。また、領域６０ａには携帯情報端末２６ａ、テレビ２８ａ、及び発光部５００ａを有する玩具５０ａが存在している。同様に、領域６０ｂには携帯情報端末２６ｂ、テレビ２８ｂ、及び発光部５００ｂを有する玩具５０ｂが存在している。なお、携帯情報端末、テレビ、及び玩具はそれぞれ、電子機器制御システム１が備える出力部からの音波を受信するマイクロホンを有している。
【００２４】
ここで、領域６０に存在している玩具５０の発光部５００を赤色に発光させ、領域６０ａに存在している玩具５０ａの発光部５００ａを黄色に発光させ、領域６０ｂに存在している玩具５０ｂの発光部５００ｂを青色に発光させる場合を考える。この場合、電子機器制御システム１が備える電子機器制御ユニット１０は、出力部１３０ａから発光部５００を赤色に発光させる制御信号を音波４０ａに変換して出力する。また、電子機器制御ユニット１０は、出力部１３０ｂから発光部５００ａを黄色に発光させる制御信号を音波４０ｂに変換して出力する。更に、電子機器制御ユニット１０は、出力部１３０ｃから発光部５００ｂを青色に発光させる制御信号を音波４０ｃに変換して出力する。
【００２５】
この場合に電子機器制御ユニット１０は、音波４０ａが領域６０内に選択的に届くように、音波４０ａの音圧若しくは音圧レベルを制御して出力部１３０ａから音波４０ａを出力する。また、電子機器制御ユニット１０は、音波４０ｂが領域６０ａ内に選択的に届くように、音波４０ｂの音圧若しくは音圧レベルを制御して出力部１３０ｂから音波４０ｂを出力する。同様に、電子機器制御ユニット１０は、音波４０ｃが領域６０ｂ内に選択的に届くように、音波４０ｃの音圧若しくは音圧レベルを制御して出力部１３０ｃから音波４０ｃを出力する。続いて、音波を受信した各玩具は、音波から制御信号を抽出する。そして、各玩具は制御信号に応じた動作を実行する。
【００２６】
例えば、玩具５０乃至玩具５０ｂは、マイクロホンとマイクロホンが取得した音波から制御信号を抽出する制御信号抽出部とをそれぞれ有する。電子機器制御システム１は、当該マイクロホンのダイナミックレンジ、及び／又は当該制御信号抽出部が抽出可能な範囲の音圧若しくは音圧レベル、並びに各出力部の各領域における位置、及び／又は各領域に存在する障害物の位置等の情報に基づいて、各領域内における出力部からの距離に応じた音波の減衰量を予め取得する。そして、電子機器制御システム１は、当該マイクロホンのダイナミックレンジ、及び／又は当該制御信号抽出部が抽出可能な範囲の音圧若しくは音圧レベルに応じて調整した音圧若しくは音圧レベルを有する音波を各出力部から出力する。これにより電子機器制御システム１は、特例の領域に特定の制御信号から変換された音波を選択的に出力できるので、領域毎に電子機器の動作を制御できる。
【００２７】
なお、本実施の形態に係る電子機器は、スマートフォン、携帯電話端末、タブレットＰＣ、及び／又はモバイルコンピューター等の携帯情報端末２６、テレビ２８やラジオ等の家電製品、緊急地震速報等の災害情報を受信可能な情報端末、発光部を有するカチューシャ若しくはペンライト等の玩具、及び／又は光、音、動き、振動等を人間に知覚可能に伝達する電子機器（例えば、時計やロボット等）である。
【００２８】
（電子機器制御システム１の構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの機能構成の概要の一例を示す。なお、説明の便宜上、図２において電子機器２０は１台のみ図示しているが、電子機器制御システム１が備える電子機器２０は複数台であってよい。
【００２９】
（電子機器制御ユニット１０の構成の概要）
電子機器制御システム１は、所定の音波の到達範囲内に存在している電子機器２０の動作、換言すれば、複数の領域のそれぞれに存在している電子機器２０の動作を領域毎に制御する電子機器制御ユニット１０を備える。電子機器制御ユニット１０は、電子機器２０の動作を示す情報、制御すべき領域を示す情報、複数の領域及び複数の出力部１３０に関する情報、及び／又は電子機器２０に関する情報等の情報３０を取得する情報取得部１００と、電子機器２０の動作を制御する制御信号を生成する制御信号生成部１１０と、制御信号生成部１１０が生成した制御信号を電気信号に変換する信号変換部１２０と、信号変換部１２０が変換した電気信号を人間の聴覚に知覚されにくい（若しくは知覚されない）周波数の音波に変換して出力する複数の出力部１３０、出力部１３０ａ、・・・出力部１３０ｘとを有する。
【００３０】
（電子機器２０の構成の概要）
電子機器２０は、音波を受信する受信部２００と、受信部２００が受信した音波から制御信号を抽出する制御信号抽出部２１０と、制御信号抽出部２１０が抽出した制御信号に対応した動作を電子機器２０に実行させる機器制御部２２０とを有する。また、電子機器２０は、電子機器２０が実行すべき情報である実行情報が格納される実行情報格納部２３０と、実行情報を外部から取得する実行情報取得部２４０と、受信部２００が受信した音波の音圧若しくは音圧レベルの変化を解析する解析部２５０と、解析部２５０の解析結果を電子機器制御ユニット１０に送信する解析結果送信部２６０を有することもできる。
【００３１】
なお、電子機器制御ユニット１０は、電子機器２０が有する構成の一部又は全部を更に有することができる。すなわち、電子機器制御ユニット１０が有する構成の一部又は全部を電子機器制御ユニット１０の外部に設置すること、若しくは電子機器２０が有することができる。また、電子機器２０は、電子機器制御ユニット１０が有する構成の一部又は全部を更に有することもできる。すなわち、電子機器２０が有する構成の一部又は全部を電子機器２０の外部に設置すること、若しくは電子機器制御ユニット１０が有することができる。
【００３２】
続いて、電子機器制御ユニット１０の構成の詳細について説明する。
【００３３】
（情報取得部１００）
情報取得部１００は、電子機器２０の動作を指定する動作指定情報、動作を制御すべき電子機器２０が存在しており、複数の領域から選択される領域（若しくは所定の音波が到達する範囲から選択される領域）である選択領域を示す選択領域情報を取得する。また、情報取得部１００は、電子機器制御システム１が制御する電子機器２０が存在し得る複数の領域に関する情報、例えば、各出力部の各領域における位置情報、各出力部の出力特性（例えば、指向性、及び／又は歪率）を示す情報、及び／又は各領域の音響環境に関する情報（例えば、各出力部間の距離を示す情報、各領域内に存在する構造物による音波の反射率・反射方向・吸音率を示す情報等）等を取得する。
【００３４】
更に、情報取得部１００は、電子機器２０に関する情報、例えば、各電子機器がそれぞれ備える受信部２００の特性を示す情報（例えば、ダイナミックレンジを示す情報、指向性を示す情報）、及び／又は制御信号抽出部２１０の特性情報（例えば、制御信号抽出部２１０が適正に抽出できる音圧若しくは音圧レベルを示す情報）等を取得する。なお、電子機器制御システム１が情報を格納する情報格納部を更に有し、情報格納部が情報を予め格納している場合、情報取得部１００は情報格納部から情報を取得することもできる。また、情報取得部１００は、動作指定情報、選択領域情報、電子機器２０が存在し得る複数の領域に関する情報等を外部の情報記録媒体から取得することもできる。情報取得部１００は取得した情報の一部若しくはすべてを制御信号生成部１１０に供給する。
【００３５】
（制御信号生成部１１０）
制御信号生成部１１０は、予め定められた音波が到達する範囲内に存在している電子機器の動作を選択的に制御する制御信号を生成する。具体的に制御信号生成部１１０は、動作指定情報及び／又は選択領域情報に基づいて電子機器２０の動作を制御する制御信号を生成する。制御信号生成部１１０は、予め定められた方式に則って制御信号を生成する。なお、制御信号生成部１１０は、予め文字を符号化することでテキストデータを制御信号として生成することもできる。また、制御信号生成部１１０は、予め定められた動作指定情報を一意に識別する制御識別子を含む制御信号を生成することもできる。更に、制御信号生成部１１０は、音波の信号強度の時系列変化に応じた動作を電子機器２０に実行させる指示を含む制御信号を生成することもできる。制御信号生成部１１０は、生成した制御信号及び情報取得部１００から受け取った情報を信号変換部１２０に供給する。
【００３６】
（信号変換部１２０）
信号変換部１２０は、制御信号生成部１１０から受け取った制御信号を、電子機器２０に音波として選択的に伝達することを目的とした電気信号に変換する。具体的に、信号変換部１２０は、選択領域内の電子機器２０に選択的に伝達される音圧若しくは音圧レベルを有し、人間の聴覚に知覚されにくい（若しくは知覚されない）周波数の音波に変換可能な電気信号に変換する。ここで信号変換部１２０は、制御信号を、受信部２００において受信可能な範囲の音圧若しくは音圧レベル、又は制御信号抽出部２１０において抽出可能な範囲の音圧若しくは音圧レベルに対応させた音圧若しくは音圧レベルを有する音波に変換可能な電気信号に変換する。
【００３７】
具体的に、信号変換部１２０は、情報取得部１００が取得した各出力部の各領域における位置情報、及び各出力部の出力特性から、選択領域情報に対応する選択領域の出力部から出力される音波の音圧若しくは音圧レベルが当該出力部からの距離に応じて減衰する量を把握する。音波の減衰量は距離に応じて決定されるので、信号変換部１２０は、出力部１３０から出力される音波の音圧若しくは音圧レベルが出力部１３０からの距離に応じてどの程度減衰するか把握することができる。
【００３８】
また、信号変換部１２０は、電子機器制御システム１が制御すべき電子機器２０が有する受信部２００若しくは制御信号抽出部２１０の特性情報から、当該受信部２００が受信可能な音圧若しくは音圧レベルの範囲、又は当該制御信号抽出部２１０が抽出可能な音圧若しくは音圧レベルの範囲を把握する。そして、信号変換部１２０は、選択領域内に存在する電子機器２０の動作を選択的に制御することを目的として、選択領域内に音波が届くように音圧若しくは音圧レベルを調整する。
【００３９】
一例として、出力部１３０からＸｄＢの音圧レベルの音波を出力した場合に（ただし、Ｘ＞０）、出力部１３０からＺｍ先（ただし、Ｚ＞０）の地点で当該音波の音圧レベルがＹｄＢ（ただし、Ｙ＜Ｘ）に減衰する場合を想定する。この場合、仮に電子機器２０が有する受信部２００がＹｄＢ以下の音圧レベルの音波を受信することができない場合には、選択領域は出力部１３０から半径Ｚｍ未満の領域になる。したがって、信号変換部１２０は、出力部１３０から半径Ｚｍ未満の領域が選択領域であることを示す選択領域情報に基づいて、音圧若しくは音圧レベルを調整する。
【００４０】
なお、信号変換部１２０は、音圧若しくは音圧レベルを、受信部２００の受信感度の閾値を下回るか若しくは受信感度の範囲内に収まるように調整することや、制御信号抽出部２１０が抽出可能な音圧若しくは音圧レベルの範囲内、若しくは範囲外に収まるように調整することもできる。
【００４１】
また、信号変換部１２０は、制御信号生成部１１０から受け取った制御信号を、人間の聴覚に知覚されにくい複数の周波数、若しくは知覚されない複数の周波数の複数の音波に変換可能な電気信号に変換することもできる。ここで、人間の聴覚に知覚されにくい周波数若しくは知覚されない周波数は、例えば、１８ｋＨｚ付近の周波数である。例えば、信号変換部１２０は、人間の聴覚に知覚されにくい周波数、若しくは知覚されない周波数として、周波数が１６ｋＨｚの音波と周波数が１８ｋＨｚの音波とに変換可能な電気信号に制御信号を変換できる。
【００４２】
信号変換部１２０は、選択領域情報に対応する選択領域に設置されている出力部を選択する。そして、信号変換部１２０は、選択した出力部に電気信号を供給する。なお、信号変換部１２０は、人間の聴覚に知覚されにくい（若しくは知覚されない）複数の周波数の複数の音波に変換可能な電気信号に制御信号を変換した場合、当該電気信号に変調信号（例えば、ＦＭ変調信号）を加えることもできる。これにより、電子機器制御システム１は、ノイズに対してエラーが生じにくいＦＭ変調波を電子機器２０に対して放射することができる。
【００４３】
なお、信号変換部１２０は、制御信号が予め格納された記録媒体から当該制御信号を取得して、電子機器２０に音波として選択的に伝達することを目的とした電気信号に変換することもできる。この場合、当該記録媒体は、制御信号と共に他の情報（例えば、アミューズメントパーク等の施設内に流す音楽、大画面の表示部等に映す映像等の情報）を格納することもできる。記録媒体は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等の光学記録媒体やハードディスクドライブ等の磁気記録媒体である。
【００４４】
（出力部１３０乃至出力部１３０ｘ）
出力部１３０乃至出力部１３０ｘは、信号変換部１２０から受け取った電気信号を音波に変換して出力する。出力部１３０乃至出力部１３０ｘは、例えばスピーカーであり、選択領域情報に対応する選択領域内に設置される。
【００４５】
なお、情報取得部１００から制御信号生成部１１０への情報の供給、及び／又は制御信号生成部１１０から信号変換部１２０への情報の供給は、インターネット等の通信ネットワークを介して実行することもできる。
【００４６】
次に、電子機器２０の構成の詳細について説明する。なお、本実施の形態に係る電子機器２０は、少なくとも受信部２００、制御信号抽出部２１０、及び機器制御部２２０を有していればよく、その他に様々な機能を奏する構成要素を適宜追加することができる。
【００４７】
（受信部２００）
受信部２００は、出力部１３０が出力した音波を受信する。受信部２００は、例えば、マイクロホンである。受信部２００は、受信した音波を電気信号に変換して制御信号抽出部２１０及び／又は解析部２５０に供給する。
【００４８】
（制御信号抽出部２１０）
制御信号抽出部２１０は、受信部２００が受信した音波から制御信号生成部１１０が生成した制御信号を抽出する。具体的に制御信号抽出部２１０は、予め定められた方式に基づいて符号化された電気信号から制御信号を復号して抽出する。なお、制御信号抽出部２１０は、制御信号にテキストデータが含まれている場合、テキストデータを抽出することもできる。制御信号抽出部２１０は、抽出した制御信号及び／又はテキストデータを機器制御部２２０に供給する。
【００４９】
なお、制御信号生成部１１０は、電子機器２０を識別する機器識別子を含む制御信号を生成することもできる。この場合、制御信号抽出部２１０は、当該制御信号抽出部２１０を有する電子機器２０に対応づけられている機器識別子（以下、「第１機器識別子」という）と、抽出した制御信号に含まれる機器識別子（以下、「第２機器識別子」という）とを比較する。そして、制御信号抽出部２１０は、第１機器識別子と第２機器識別子とが一致した場合、制御信号を機器制御部２２０に供給する。一方、制御信号抽出部２１０は、第１機器識別子と第２機器識別子とが一致しない場合、制御信号を機器制御部２２０に供給せずに待機する。ここで、電子機器２０に対応づけられる機器識別子は、ジャンパスイッチ等を利用して物理的に設定される機器識別子、又は所定のメモリに予め記録することで電磁的に設定される機器識別子のいずれであってもよい。
【００５０】
（機器制御部２２０）
機器制御部２２０は、制御信号抽出部２１０から受け取った制御信号に対応する動作を実行する。例えば、機器制御部２２０は、制御信号から予め定められた指令信号を生成する。そして、機器制御部２２０は、指令信号に対応づけられている動作を電子機器２０に実行させる。例えば、電子機器２０が、電子機器２０の電源を制御する電源制御部と、テキストデータ、静止画像、及び／又は動画像を表示する表示部と、音声を出力する音声出力部と、所定の発光色で発光する発光部と、電子機器２０を振動させる振動部等の駆動部と、及び／又は有線通信若しくは無線通信により電子機器２０と電子機器２０の外部との通信を制御する通信部との一部又は全部を有している場合、機器制御部２２０は、これらの構成要素の一部又は全部の動作を指令信号に応じて制御する。
【００５１】
（実行情報格納部２３０）
実行情報格納部２３０は、予め定められた動作を電子機器２０に実行させる指令信号を含む動作指定情報としての実行情報を制御識別子に対応づけて格納する。機器制御部２２０は、制御信号抽出部２１０から受け取った制御信号に制御識別子が含まれている場合、実行情報格納部２３０が当該制御識別子に対応づけて格納している実行情報を取得する。そして、機器制御部２２０は、実行情報格納部２３０から取得した実行情報に対応する動作を電子機器２０に実行させる。これにより、電子機器制御システム１は、電子機器２０に制御識別子を取得させるだけで電子機器２０の動作を制御できるので、時系列に沿った電子機器２０の動作の逐次制御を省略できる。また、電子機器制御システム１は、複数の領域のそれぞれに異なる制御識別子を含む制御信号を出力できるので、複数の領域のそれぞれ毎に電子機器２０の動作を異ならせることができる。
【００５２】
（実行情報取得部２４０）
実行情報取得部２４０は、実行情報を制御識別子に対応づけて外部から取得する。具体的に、実行情報取得部２４０は、情報記録媒体、又は有線通信若しくは無線通信を介して実行情報を外部から取得する。一例として、実行情報取得部２４０は、インターネット若しくは無線通信を介してアミューズメントパークが有するサーバから実行情報を制御識別子と共に取得する。実行情報取得部２４０は、取得した実行情報を制御識別子に対応づけて実行情報格納部２３０に格納する。
【００５３】
なお、本実施の形態の変形例においては、実行情報格納部２３０に予め制御識別子に対応づけた実行情報を格納しておくこともできる。この場合、電子機器２０は、実行情報取得部２４０を有さなくてもよい。
【００５４】
（解析部２５０）
解析部２５０は、所定の出力部１３０から出力された音波を受信する受信部２００において受信された音波の音圧若しくは音圧レベルの変化を解析する。具体的に、解析部２５０は、当該音圧若しくは当該音圧レベルの時系列変化を解析する。解析部２５０は、解析結果を示す情報（以下、「解析情報」という）を解析結果送信部２６０に供給する。
【００５５】
（解析結果送信部２６０）
解析結果送信部２６０は、解析部２５０から受け取った解析情報を電子機器制御ユニット１０が有する情報取得部１００に送信する。情報取得部１００は、解析結果送信部２６０から受け取った解析情報を制御信号生成部１１０に供給する。制御信号生成部１１０は、当該解析情報に基づいて、所定の出力部１３０に対する電子機器２０の位置の変化を判断する。そして、制御信号生成部１１０は、位置の変化に応じた制御信号を生成する。
【００５６】
例えば、制御信号生成部１１０は、電子機器２０が所定の出力部１３０から遠ざかる場合と近づく場合とで異なる制御信号を生成する。一例として、電子機器制御システム１が複数の領域（例えば、商品の種類に応じて分けられる複数の領域）を有する商店に設置されている場合を説明する。この場合において、所定の領域に設置されている所定の出力部１３０から出力される音波が商店内から商店の出入口に向かって減衰するように所定の出力部１３０が設置されていると想定する。すると、電子機器制御システム１の制御信号生成部１１０は、所定の領域内の電子機器２０（例えば、携帯情報端末）から受け取る解析情報に基づいて、当該電子機器２０が商店の内側に向かって移動しているのか、又は商店の外側に向かって移動していくのかを判断できる。
【００５７】
そして制御信号生成部１１０は、当該判断結果に基づいて、電子機器２０が商店の外側に移動していると判断した場合、次回、電子機器２０が商店内に入った場合に使用可能なクーポンに関する情報をテキストデータとして生成することができる。また、制御信号生成部１１０は、当該判断結果に基づいて、電子機器２０が商店の内側に移動していると判断した場合、当日、商店において使用可能なクーポンに関する情報をテキストデータとして生成することができる。
【００５８】
また、第１の実施の形態の変形例に係る電子機器制御システムにおいて電子機器２０は、受信部２００が受信した音波の信号強度の時系列変化に応じた動作を実行することもできる。具体的に、まず、制御信号生成部１１０は、音波の信号強度の時系列変化に応じた動作を電子機器２０に実行させる指示を含む制御信号を生成する。例えば、制御信号生成部１１０は、音波の信号強度が減衰する場合は予め定められたサーバが格納している第１の情報の取得を指示する信号を含むと共に、音波の信号強度が増加する場合は予め定められたサーバが格納している第２の情報の取得を指示する信号を含む制御信号を生成する。出力部１３０は当該制御信号を含む音波を出力する。なお、第１の情報を格納しているサーバと第２の情報を格納しているサーバとは、同一のサーバであっても異なるサーバであってもよい。
【００５９】
電子機器２０の受信部２００は当該音波を受信した場合、当該音波を電気信号に変換して解析部２５０に供給する。解析部２５０は解析情報を解析結果送信部２６０に供給する。解析結果送信部２６０は、解析部２５０から受け取った解析情報を情報取得部１００に送信する代わりに制御信号抽出部２１０に供給する。そして、制御信号抽出部２１０は、音波の信号強度が減衰することを示す解析情報を受け取った場合、第１の情報の取得を指示する信号を含む制御信号を抽出する。一方、制御信号抽出部２１０は、音波の信号強度が増加することを示す解析情報を受け取った場合、第２の情報の取得を指示する信号を含む制御信号を抽出する。
【００６０】
続いて、機器制御部２２０は、制御信号抽出部２１０が抽出した制御信号に応じて所定のサーバから第１の情報若しくは第２の情報を取得する。
【００６１】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの動作の概要の一例を示す。
【００６２】
図３では、電子機器２０としてペンライト２２を用いる場合を例に挙げる。ペンライト２２は、発光領域２４と受信部としてのマイクロホン２０２とを有する。なお、発光領域２４は複数の発光色（例えば、赤色、黄色、青色、緑色等）で発光する。同様に、ペンライト２２ａ及びペンライト２２ｂもそれぞれ、発光領域２４ａ及び発光領域２４ｂ並びにマイクロホン２０２ａ及びマイクロホン２０２ｂを有する。そして、図３では、出力部１３０ａが設置されている領域にペンライト２２が存在し、出力部１３０ｂが設置されている領域にペンライト２２ａが存在し、出力部１３０ｃが設置されている領域にペンライト２２ｂが存在していることを想定する。すなわち、図３の例では、３つの領域のそれぞれにペンライトが存在している。
【００６３】
電子機器制御システム１は、ペンライト２２乃至ペンライト２２ｂそれぞれに異なる動作をさせる場合、３種類の制御信号を生成する。例えば、出力部１３０ａが設置されている領域（すなわち、第１の選択領域）のペンライト２２の発光領域２４を赤色に発光させ、出力部１３０ｂが設置されている領域（すなわち、第２の選択領域）のペンライト２２ａの発光領域２４ａを緑色に発光させ、出力部１３０ｃが設置されている領域（すなわち、第３の選択領域）のペンライト２２ｂの発光領域２４ｂを青色に発光させる場合を考える。
【００６４】
制御信号生成部１１０は、ペンライト２２に対する第１の制御信号（すなわち、発光領域２４を赤色に発光させる制御信号）と、ペンライト２２ａに対する第２の制御信号（すなわち、発光領域２４ａを緑色に発光させる制御信号）と、ペンライト２２ｂに対する第３の制御信号（すなわち、発光領域２４ｂを青色に発光させる制御信号）とを生成する。信号変換部１２０は、第１の選択領域に関する第１の選択領域情報及びマイクロホン２０２の特性情報等に基づいて、第１の制御信号を所定の音圧若しくは所定の音圧レベルの音波に変換される第１の電気信号に変換する。同様に、信号変換部１２０は、第２の制御信号を第２の電気信号に、第３の制御信号を第３の電気信号にそれぞれ変換する。
【００６５】
信号変換部１２０が第１の制御信号に対して設定する所定の音圧（以下、「第１の音圧」という）若しくは所定の音圧レベル（以下、「第１の音圧レベル」という）は、出力部１３０ａが設置されている領域、すなわち、出力部１３０ａを中心として予め定められた半径で規定される第１の選択領域内に第１の音圧若しくは第１の音圧レベルの音波が到達し、第１の選択領域内に存在している電子機器２０のみが動作するように設定される。信号変換部１２０は、第２の制御信号及び第３の制御信号に対しても同様に音圧若しくは音圧レベルを設定する。
【００６６】
次に、信号変換部１２０は、第１の選択領域情報に基づいて第１の電気信号を出力部１３０ａに供給すると共に、第２の選択領域情報に基づいて第２の電気信号を出力部１３０ｂに供給する。同様に、信号変換部１２０は、第３の選択領域情報に基づいて第３の電気信号を出力部１３０ｃに供給する。そして、出力部１３０ａは第１の電気信号を第１の音波４０として出力し、出力部１３０ｂは第２の電気信号を第２の音波４０ａとして出力し、出力部１３０ｃは第３の電気信号を第３の音波４０ｂとして出力する。これにより、第１の音波４０を受信したペンライト２２の発光領域２４は赤色に発光し、第２の音波４０ａを受信したペンライト２２ａの発光領域２４ａは緑色に発光し、第３の音波４０ｂを受信したペンライト２２ｂの発光領域２４ｂは青色に発光する。
【００６７】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの動作の概要の他の例を示す。
【００６８】
図４は、図３と同様に電子機器２０としてペンライト２２を用いる場合を例に挙げる。例えば、電子機器制御システム１は、ペンライト２２及びペンライト２２ａに同一の動作をさせ、ペンライト２２ｂに動作をさせない場合、１種類の制御信号を生成する。一例として、第１の選択領域に存在するペンライト２２の発光領域２４及び第２の選択領域に存在するペンライト２２ａの発光領域２４ａを赤色に発光させ、第３の選択領域に存在するペンライト２２ｂの発光領域２４ｂを発光させない場合を考える。
【００６９】
制御信号生成部１１０は、ペンライト２２に対する第１の制御信号と、ペンライト２２ａに対する第２の制御信号とを生成する。信号変換部１２０は、第１の選択領域に関する第１の選択領域情報及びマイクロホン２０２の特性情報等に基づいて、第１の制御信号を第１の電気信号に変換する。同様に、信号変換部１２０は、第２の制御信号を第２の電気信号に変換する。ここで、信号変換部１２０は、第１の選択領域内に存在しているペンライト２２のみが動作する第１の音圧若しくは第１の音圧レベルの第１の音波に変換可能な第１の電気信号に第１の制御信号を変換する。同様に、信号変換部１２０は、第２の選択領域内に存在しているペンライト２２ａのみが動作する第２の音圧若しくは第２の音圧レベルの第２の音波に変換可能な第２の電気信号に第２の制御信号を変換する。
【００７０】
次に、信号変換部１２０は、第１の選択領域情報に基づいて第１の電気信号を出力部１３０ａに供給すると共に、第２の選択領域情報に基づいて第２の電気信号を出力部１３０ｂに供給する。一方、信号変換部１２０は、第３の選択領域内のペンライト２２ｂを動作させないので、出力部１３０ｃには電気信号を供給しない。
【００７１】
これにより、出力部１３０ａは第１の電気信号を第１の音波４０として出力し、出力部１３０ｂは第２の電気信号を第２の音波４０ａとして出力する。そして、第１の音波４０を受信したペンライト２２の発光領域２４が赤色に発光すると共に、第２の音波４０ａを受信したペンライト２２ａの発光領域２４ａが赤色に発光する。一方、ペンライト２２ｂの発光領域２４ｂは出力部１３０ｃから音波を受信しないので発光しない。
【００７２】
（電子機器制御方法の概要）
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る電子機器制御システムの処理の流れの概要の一例を示す。
【００７３】
まず、電子機器制御システム１の情報取得部１００は、動作指定情報、選択領域情報、電子機器２０が存在し得る複数の領域（すなわち、予め定められた音圧若しくは音圧レベルを有する音波が到達する範囲内）に関する情報等を取得する（ステップ１０。以下、ステップを「Ｓ」と表す。）。情報取得部１００は、取得した情報を制御信号生成部１１０に供給する。制御信号生成部１１０は、動作指定情報及び選択領域情報に基づいて、所定の領域内に存在している電子機器２０の動作を制御する制御信号を生成する（Ｓ２０）。制御信号生成部１１０は、生成した制御信号を信号変換部１２０に供給する。
【００７４】
信号変換部１２０は、選択領域情報に対応する選択領域内の電子機器２０に選択的に伝達される音圧若しくは音圧レベルを調整した上で、人間の聴覚に知覚されにくい周波数（若しくは知覚されない周波数）の音波に変換可能な電気信号に制御信号生成部１１０から受け取った制御信号を変換する（Ｓ３０）。信号変換部１２０は、選択領域情報に対応する選択領域に設置されている出力部１３０に当該電気信号を供給する。出力部１３０は、当該電気信号を音波に変換して外部に出力する（Ｓ４０）。
【００７５】
電子機器２０が有する受信部２００は、出力部１３０が出力した音波を受信する（Ｓ５０）。受信部２００は、受信した音波を制御信号抽出部２１０に供給する。制御信号抽出部２１０は、音波から制御信号を抽出する（Ｓ６０）。制御信号抽出部２１０は抽出した制御信号を機器制御部２２０に供給する。機器制御部２２０は、制御信号抽出部２１０が抽出した制御信号に基づいて、電子機器２０の動作を制御する（Ｓ７０）。
【００７６】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る制御信号抽出部の機能構成の概要の一例を示す。
【００７７】
電子機器制御システム１は複数の出力部１３０を備える。したがって、一の出力部１３０と他の出力部１３０との間の距離が、一の出力部１３０から出力される一の音波と、他の出力部１３０から出力される他の音波とが干渉し得る距離であり得る。この場合、制御信号抽出部２１０は、一の音波の信号強度と他の音波の信号強度とに基づいて、一の音波に含まれる制御信号と他の音波に含まれる制御信号とのいずれを抽出するかを決定する。なお、電子機器２０が複数の受信部を有する場合（例えば、受信部２００がステレオマイクである場合）、制御信号抽出部２１０は、左のマイクが受信した一方の音波の信号強度と右のマイクが受信した他方の音波の信号強度とに基づいて、一方の音波に含まれる制御信号と他方の音波に含まれる制御信号とのいずれを抽出するかを決定することもできる。
【００７８】
具体的に、制御信号抽出部２１０は、受信部２００が受信した音波から変換される電気信号の信号強度を解析する電気信号解析部２１２と、電気信号解析部２１２の解析結果に基づいて電気信号の信号強度の強弱を判断する信号強度判断部２１４と、信号強度判断部２１４の判断結果に基づいて制御信号を抽出する信号抽出部２１６とを含む。
【００７９】
電気信号解析部２１２は、受信部２００から複数の電気信号を受け取ったか否かを判断する。そして電気信号解析部２１２は、受信部２００から複数の電気信号を受け取った場合、各電気信号に含まれる制御信号の信号強度を解析する。電気信号解析部２１２は、例えば、複数の出力部１３０から出力された音波から特定周波数帯域を有する信号を解析・分離・抽出する技術、例えば、フーリエ変換処理技術、及び／又はバンドパスフィルタ技術等を用いることで解析処理を実行する。続いて、電気信号解析部２１２は、解析結果を信号強度判断部２１４に供給する。
【００８０】
信号強度判断部２１４は、複数の信号強度をそれぞれ比較する。そして、信号強度判断部２１４は、最も強い信号強度、最も弱い信号強度、若しくは予め定められた信号強度を有する電気信号を抽出すべき電気信号であると判断する。信号強度判断部２１４が抽出すべき電気信号であると判断する電気信号の信号強度は、電気信号の選択を容易にする観点から、最も強い信号強度であることが好ましい。信号強度判断部２１４は、判断結果を信号抽出部２１６に供給する。
【００８１】
信号抽出部２１６は、信号強度判断部２１４の判断結果に基づいて複数の電気信号から一の電気信号を選択した後、選択した一の電気信号から制御信号を抽出する。なお、電気信号解析部２１２が受信部２００から受け取る電気信号が単一の場合（つまり、複数の音波の混在がない場合）、電気信号解析部２１２は、受信部２００から受け取った電気信号をそのまま信号抽出部２１６に供給する。そして、信号抽出部２１６は、電気信号解析部２１２から受け取った電気信号から制御信号を抽出する。信号抽出部２１６は、抽出した制御信号を機器制御部２２０に供給する。機器制御部２２０は、信号抽出部２１６から受け取った制御信号に対応する動作を電子機器２０に実行させる。
【００８２】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係る電子機器制御システムのハードウェア構成の一例を示す。
【００８３】
本実施の形態に係る電子機器制御システム１は、ＣＰＵ１５００と、グラフィックコントローラ１５２０と、ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）及び／又はフラッシュＲＯＭ等のメモリ１５３０と、データを記憶する記憶装置１５４０と、記録媒体からデータを読み込み及び／又は記録媒体にデータを書き込む読込み／書込み装置１５４５と、データを入力する入力装置１５６０と、外部の通信機器とデータを送受信する通信インターフェース１５５０と、ＣＰＵ１５００とグラフィックコントローラ１５２０とメモリ１５３０と記憶装置１５４０と読込み／書込み装置１５４５と入力装置１５６０と通信インターフェース１５５０とを互いに通信可能に接続するチップセット１５１０とを備える。
【００８４】
チップセット１５１０は、メモリ１５３０と、メモリ１５３０にアクセスして所定の処理を実行するＣＰＵ１５００と、外部の表示装置の表示を制御するグラフィックコントローラ１５２０とを相互に接続することにより、各構成要素間のデータの受渡しを実行する。ＣＰＵ１５００は、メモリ１５３０に格納されたプログラムに基づいて動作して、各構成要素を制御する。グラフィックコントローラ１５２０は、メモリ１５３０内に設けられたバッファ上に一時的に蓄えられた画像データに基づいて、画像を所定の表示装置に表示させる。
【００８５】
また、チップセット１５１０は、記憶装置１５４０と、読込み／書込み装置１５４５と、通信インターフェース１５５０とを接続する。記憶装置１５４０は、電子機器制御システム１のＣＰＵ１５００が使用するプログラムとデータとを格納する。記憶装置１５４０は、例えば、フラッシュメモリである。読込み／書込み装置１５４５は、プログラム及び／又はデータを記憶している記憶媒体からプログラム及び／又はデータを読み取って、読み取ったプログラム及び／又はデータを記憶装置１５４０に格納する。読込み／書込み装置１５４５は、例えば、通信インターフェース１５５０を介し、インターネット上のサーバから所定のプログラムを取得して、取得したプログラムを記憶装置１５４０に格納する。
【００８６】
通信インターフェース１５５０は、通信ネットワークを介して外部の装置とデータの送受信を実行する。また、通信インターフェース１５５０は、通信ネットワークが不通の場合、通信ネットワークを介さずに外部の装置とデータの送受信を実行することもできる。そして、タブレット、マイク等の入力装置１５６０は、所定のインターフェースを介してチップセット１５１０と接続する。
【００８７】
記憶装置１５４０に格納される電子機器制御システム１用のプログラムは、インターネット等の通信ネットワーク、又は磁気記録媒体、光学記録媒体等の記録媒体を介して記憶装置１５４０に提供される。そして、記憶装置１５４０に格納された電子機器制御システム１用のプログラムは、ＣＰＵ１５００により実行される。
【００８８】
本実施の形態に係る電子機器制御システム１により実行される電子機器制御システム１用のプログラムは、ＣＰＵ１５００に働きかけて、電子機器制御システム１を、図１から図６にかけて説明した情報取得部１００、制御信号生成部１１０、信号変換部１２０、出力部１３０乃至出力部１３０ｘ、受信部２００、制御信号抽出部２１０、電気信号解析部２１２、信号強度判断部２１４、信号抽出部２１６、機器制御部２２０、実行情報格納部２３０、実行情報取得部２４０、解析部２５０、及び／又は解析結果送信部２６０として機能させる。
【００８９】
（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態に係る電子機器制御システム１は、複数の出力部１３０のそれぞれから、予め定められた領域内に届くように音圧若しくは音圧レベルを調整した上で制御信号を含む音波を放射できるので、例えば、コンサートホール、アミューズメントパーク、球場、講堂、アリーナ、商店街、若しくは商業施設内等の広域の領域を複数の領域に区切って各領域内に存在する電子機器の動作及び動作するタイミングを選択的に制御できる。
【００９０】
また、本実施の形態に係る電子機器制御システム１は、スピーカー等の出力部１３０から出力する音波の音圧若しくは音圧レベルを電子機器２０が有する受信部２００及び／又は制御信号抽出部２１０の特性に応じて調整して音波を出力するので、既存の音響出力装置をそのまま活用できる。これにより、電子機器制御システム１によれば、設備投資の費用を抑えることができる。更に、電子機器制御システム１は、人間の聴覚に知覚されにくい周波数（若しくは知覚されない周波数）の音波を制御信号の搬送波として用いるので、例えば、バックミュージックとして流れている音響信号に制御信号の搬送波を同期若しくは重畳して伝送することもできる。
【００９１】
また、電子機器制御システム１は、電子機器２０に対してテキストデータを含む制御信号を音波に変換して送信できる。したがって、電子機器制御システム１によれば、例えば電子機器２０がスマートフォン等の携帯情報端末である場合、当該携帯情報端末が電子機器制御システム１において規定される所定の領域内（例えば、商店の店先等）に入った時点で、当該領域に関する情報（例えば、商店のクーポン情報、商店のＵＲＬ情報、商店におけるお買い得品に関する情報等）を当該携帯情報端末にリアルタイムに出力させることができる。
【００９２】
また、電子機器制御システム１は、予め規定された複数の領域毎に異なる制御信号を生成できる。したがって、例えば、電子機器制御システム１が商店に設置されている場合、商店の店先、商店内、商店内における特定の領域等の各々にそれぞれ異なる制御信号を供給できるので、商店の店先に存在している電子機器２０に対して当該商店で使用できるクーポンに関する情報を提供すると共に、商店内の電子機器２０に対しては商店が取り扱っている商品の詳細情報を提供することができる。
【００９３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る電子機器制御システム１ａは、電気自動車やハイブリッドカー等の走行音が歩行者に聞こえにくい移動車両に電子機器制御ユニット１０が搭載され、道路を通行中の歩行者及び／又は自転車やバイクに乗っている通行者が電子機器２０としての携帯情報端末を携帯している点を除き、第１の実施の形態に係る電子機器制御システム１と略同一の構成及び機能を有する。したがって、相違点を除き、詳細な説明は省略する。なお、説明の便宜上、以下の説明では歩行者が携帯情報端末を携帯している場合について説明する。
【００９４】
移動車両に搭載される電子機器制御ユニット１０は、移動車両が走行している間、移動車両の前方、後方、及び／又は側面方向に、携帯情報端末に予め定められた動作を実行させる制御信号を含む音波を放射する。電子機器制御ユニット１０は、移動車両から予め定められた距離に音波が届くように、音波の音圧若しくは音圧レベルを調整して音波を放射する。なお、電子機器制御ユニット１０は、移動車両の前方と、後方と、側面方向とのそれぞれに異なる制御信号を含む音波を放射することができる。
【００９５】
歩行者が携帯している携帯情報端末の実行情報格納部２３０は、移動車両から受け取る特定の制御信号に応じて特定の動作を実行する実行情報が予め格納されている。例えば、実行情報格納部２３０は、受信部２００が移動車両の電子機器制御ユニット１０から予め定められた制御信号を含む音波を受信した場合、移動車両が接近していることを示す警告を歩行者に知覚可能に出力する実行情報が予め格納されている。
【００９６】
また、電子機器制御ユニット１０は、携帯情報端末が有する解析部２５０及び解析結果送信部２６０の機能に基づき、当該携帯情報端末と移動車両との距離の変化を算出する。そして、電子機器制御ユニット１０は、当該携帯情報端末に移動車両が接近している場合、当該携帯情報端末から移動車両が遠ざかっている場合、及び／又は当該携帯情報端末と移動車両との間の距離が予め定められた距離の範囲内若しくは範囲外である場合のそれぞれに応じ、携帯情報端末に異なる警告情報を出力させる制御信号を含む音波を放射する。更に、電子機器制御ユニット１０は、移動車両の前方と、後方と、側面方向とのそれぞれに、移動車両と携帯情報端末との距離の変化の違いに応じて異なる制御信号を含む音波を放射することもできる。
【００９７】
これにより、電子機器制御システム１ａによれば、走行音が静かな移動車両が歩行者に近づいて来たときであっても歩行者に移動車両の接近を警告できるので、交通事故を低減できる。また、電子機器制御システム１ａによれば、移動車両の前方、後方、及び側面方向の各々に異なる制御信号を含む音波を放射できるので、移動車両の周囲に存在する携帯情報端末の位置に応じて異なる警告情報を含む制御信号を携帯情報端末に供給できる。
【００９８】
更に、電子機器制御システム１ａの電子機器制御ユニット１０は、走行音が歩行者に聞こえにくい移動車両ではない通常の車両（例えば、選挙車両、街宣車両、営業車両等）に搭載することもできる。この場合、電子機器制御ユニット１０が当該車両から大気中に放射される音圧若しくは音圧レベルを調整することにより、歩行者が携帯している携帯情報端末に出力させる情報を適宜変更できる。
【００９９】
例えば、当該車両が選挙車両である場合を説明する。選挙車両と携帯情報端末との間の距離が予め定められた距離以上の場合、すなわち、携帯情報端末の受信部２００が電子機器制御ユニット１０から受信する音波の音圧レベルが予め定められた音圧レベル以下であると解析部２５０が解析した場合、電子機器制御ユニット１０は、携帯情報端末に対し、選挙の候補者のプロフィールを表すテキストデータを含む制御信号を供給する。一方、受信部２００が受信する音波の音圧レベルが予め定められた音圧レベルを超えていると解析部２５０が解析した場合、電子機器制御ユニット１０は、当該候補者の演説内容を補完するテキストデータを含む制御信号を携帯情報端末に供給する。
【０１００】
なお、第２の実施の形態の変形例に係る電子機器制御システム１ａにおいては、受信部２００が受信した音波の信号強度に応じた情報を携帯情報端末に供給することもできる。
【０１０１】
例えば、制御信号生成部１１０は、音波の信号強度が予め定められた強度以上の場合は予め定められたサーバに関する第１の情報（一例として、選挙の候補者のマニフェストの詳細が記載されているＵＲＬに関する情報）の取得を指示する信号を含むと共に、音波の信号強度が予め定められた強度未満の場合は予め定められたサーバが格納に関する第２の情報（一例として、選挙の候補者のプロフィールが記載されているＵＲＬに関する情報）の取得を指示する信号を含む制御信号を生成する。出力部１３０は当該制御信号を含む音波を出力する。なお、第１の情報を格納しているサーバと第２の情報を格納しているサーバとは、同一のサーバであっても異なるサーバであってもよい。
【０１０２】
携帯情報端末の受信部２００は当該音波を受信した場合、当該音波を電気信号に変換して解析部２５０に供給する。解析部２５０は解析情報を解析結果送信部２６０に供給する。解析結果送信部２６０は、解析部２５０から受け取った解析情報を制御信号抽出部２１０に供給する。そして、制御信号抽出部２１０は、音波の信号強度が予め定められた強度以上を示す解析情報を受け取った場合、第１の情報の取得を指示する信号を含む制御信号を抽出する。一方、制御信号抽出部２１０は、音波の信号強度が予め定められた強度未満を示す解析情報を受け取った場合、第２の情報の取得を指示する信号を含む制御信号を抽出する。続いて、機器制御部２２０は、制御信号抽出部２１０が抽出した制御信号に応じて所定のサーバから第１の情報若しくは第２の情報を取得する。
【０１０３】
これにより、電子機器制御システム１ａによれば、選挙車両と携帯情報端末との間の距離に応じて携帯情報端末に出力させる情報を適宜変更することができる。また、電子機器制御システム１ａによれば、選挙車両の前方、後方、及び側面方向のそれぞれに異なる制御信号を供給できるので、選挙車両を取り囲む人々が携帯する携帯情報端末の選挙車両に対する位置に応じてそれぞれ異なる制御信号を携帯情報端末に供給できる。更に、電子機器制御システム１ａによれば、例えば同心円状に音波を出力する選挙車両が停車していた場合に、音波の信号強度（すなわち、音波の絶対強度）に基づいて異なる情報の取得を指示する信号を含む制御信号を携帯情報端末に供給できる。
【０１０４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る電子機器制御システム１ｂは、防災情報を住民に提供する防災センターに電子機器制御ユニット１０が設置され、地域住民が電子機器２０としてのスマートフォン等の携帯情報端末を所有している点を除き、第１の実施の形態に係る電子機器制御システム１と略同一の構成及び機能を有する。したがって、相違点を除き、詳細な説明は省略する。
【０１０５】
まず、本実施の形態に係る電子機器制御システム１ｂが有する電子機器２０としてのスマートフォン等の携帯情報端末は、国や市区町村が各地域に設けている防災情報センターから無線通信を介して防災に関する情報を取得する防災情報アプリケーションを有する。また、携帯情報端末は、当該携帯情報端末が存在している位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を有する。位置情報取得部は、例えばＧＰＳである。
【０１０６】
位置情報取得部は、防災情報アプリケーションが防災情報センターから防災に関する情報（例えば、地震速報、津波速報等）を受け取るときに位置情報を取得する。そして、携帯情報端末は、位置情報取得部が取得した位置情報を防災情報センターに送信する。防災情報センターに設置されている電子機器制御ユニット１０は、複数の携帯情報端末のそれぞれから位置情報を取得する。ここで電子機器制御ユニット１０は、携帯情報端末を一意に識別する端末識別子に対応づけて、当該携帯情報端末の位置情報を取得することができる。次に、電子機器制御ユニット１０は、複数の位置情報が示す複数の位置毎、又は複数の位置情報が示す複数の位置のそれぞれを含む複数の領域毎に、複数の領域のそれぞれに最適な防災情報を含む制御信号を含む音波を供給する。これにより、電子機器制御システム１ｂによれば、携帯情報端末が存在している領域毎に最も適切な防災情報を選択して、選択した防災情報を含む制御信号を携帯情報端末のそれぞれに供給できる。
【０１０７】
また、電子機器制御ユニット１０は、携帯情報端末が存在している領域に制御信号を含む音波を放射する場合、テレビを起動する起動信号を当該音波に含ませて放射することもできる。この場合、携帯情報端末の制御信号抽出部２１０は、制御信号と起動信号とを音波から抽出する。そして、機器制御部２２０は、制御信号抽出部２１０から制御信号及び起動信号を取得した場合、制御信号に対応する動作を携帯情報端末に実行させると共に、起動信号をテレビに送信することでテレビを起動する。これにより、電子機器制御システム１ｂによれば、災害発生時に携帯情報端末の周囲に存在するテレビの電源が切れている場合であっても自動的にテレビを起動できるので、耳が不自由な地域住民であってもテレビを視認することで災害に関する情報を素早く取得できる。
【０１０８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せのすべてが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。
【符号の説明】
【０１０９】
１、１ａ、１ｂ  電子機器制御システム
１０  電子機器制御ユニット
２０  電子機器
２２、２２ａ、２２ｂ  ペンライト
２４、２４ａ、２４ｂ  発光領域
２６、２６ａ、２６ｂ  携帯情報端末
２８、２８ａ、２８ｂ  テレビ
３０  情報
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  音波
５０、５０ａ、５０ｂ  玩具
６０、６０ａ、６０ｂ  領域
１００  情報取得部
１１０  制御信号生成部
１２０  信号変換部
１３０、１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｘ  出力部
２００  受信部
２０２、２０２ａ、２０２ｂ  マイクロホン
２１０  制御信号抽出部
２１２  電気信号解析部
２１４  信号強度判断部
２１６  信号抽出部
２２０  機器制御部
２３０  実行情報格納部
２４０  実行情報取得部
２５０  解析部
２６０  解析結果送信部
５００、５００ａ、５００ｂ  発光部
１５００  ＣＰＵ
１５１０  チップセット
１５２０  グラフィックコントローラ
１５３０  メモリ
１５４０  記憶装置
１５４５  読込み／書込み装置
１５５０  通信インターフェース
１５６０  入力装置
【要約】
【課題】各電子機器の動作を選択的に制御することができる電子機器制御システム、電子機器制御方法、電子機器制御システム用のプログラム、及び電子機器制御ユニットを提供する。
【解決手段】電子機器制御システム１は、所定の音波の到達範囲内に存在する電子機器２０の動作を指定する動作指定情報から生成される電子機器２０の動作を選択的に制御する制御信号を、電子機器２０に選択的に伝達するための音波に変換可能な電気信号に変換する信号変換部１２０と、電気信号を音波に変換して出力する出力部１３０と、出力部１３０が出力した音波から制御信号を抽出し、抽出した制御信号に対応する動作を実行する電子機器２０とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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