(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
原稿画像を読み取る画像読取部であって、前記画像形成部に対して閉じた第１位置と前記画像形成部に対して開いた第２位置との間を移動可能な画像読取部と、
前記画像読取部とは独立して前記画像形成部に対して移動可能で、開位置で前記画像形成部の内部を開放し、閉位置で前記画像形成部を閉じる開閉部材と、
を備える画像形成装置において、
前記画像読取部が前記第２位置にあるとき前記開閉部材の前記閉位置に向かう移動を規制することが可能な規制手段を備え、
前記画像読取部が前記第２位置で前記開閉部材を規制した状態から前記画像読取部を前記第１位置に向かって移動させることによって、前記開閉部材の規制が解除されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記規制手段は、
前記画像読取部の移動と連動して移動する規制部と、
前記開閉部材の移動と連動して移動する被規制部と、
を有し、前記規制部に前記被規制部が当接することで前記開閉部材の前記閉位置に向かう回動を規制し、
前記画像読取部が前記第２位置にあり前記規制部と前記被規制部とが当接した状態から、前記画像読取部を第１位置に向かって移動させることによって、前記規制部と前記被規制部が離間することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記規制手段は、前記画像読取部が前記第２位置に位置するときのみ前記開閉部材の前記開位置から前記閉位置に向かう移動を規制することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像読取部の前記第１位置と前記第２位置との間の移動に連動する前記規制部の移動の軌跡と、前記開閉部材の前記開位置と前記閉位置との間の移動に連動する前記被規制部の移動の軌跡の交点は１点であり、前記画像読取部が前記第２位置にあるとき前記規制部が前記交点に位置していることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像読取部及び前記開閉部材は前記画像形成部に対して回動し、
前記画像形成部と前記画像読取部とを連結するように設けられ、前記画像読取部の回動に連動して移動するリンク部材を備えており、
前記規制部は前記リンク部材に設けられた第１突起であり、前記被規制部は前記開閉部材に設けられた第２突起であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読取部が前記第２位置で、前記開閉部材の前記閉位置に向かう回動を規制している状態では、
前記第２突起は前記第１突起から前記開閉部材を前記開位置から前記閉位置に向かう方向と反対に回動する方向の力を受け、前記第１突起は前記第２突起から前記画像読取部を前記第２位置から前記第１位置に向かう方向と反対に回動する方向の力を受けることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像読取部及び前記開閉部材は前記画像形成部に対して回動し、前記画像読取部の回動軸と前記開閉部材の回動軸とは異なる軸であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記規制部は前記画像形成部に設けられ、前記被規制部は前記開閉部材に設けられており、
前記規制部と前記被規制部は互いに吸着する吸着部材であり、互いに吸着しして当接することで、前記開閉部材の前記開位置から前記閉位置への回動を規制することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記閉位置にある前記開閉部材と前記画像読取部とに挟まれた空間は前記画像形成部から前記記録材が排出される排出空間であり、
前記画像読取部を前記第１位置から前記第２位置まで移動させることで前記排出空間を拡大することができることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成部の上部に画像読取部を備えた複写機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成部の上部に画像読取部を備え、画像形成部と画像読取部との間に記録紙を排出する記録紙排出空間を有する複写機が知られている。このような複写機では、画像形成部のトラブル処理や、内部の清掃、消耗部品の交換などのメンテナンスを行うために、通常、画像形成部内部を開放できるように構成されている。従来の複写機における画像形成部内部を開放する構成および動作について説明する。画像形成部には、その内部を開放するために画像形成部に対して上方に回動するドア（開閉部材）が設けられており、このドアは、画像形成部の各種構成要素の配置上の制約から、画像形成部の上部に設けられている。また、画像読取部は、画像形成部の上方に、記録紙排出空間を挟んで配置されるとともに、上方に回動して画像形成部に対して開閉可能に設けられている。
従って画像形成部の内部のメンテナンス作業を行う際、ドア及び画像読取部を回動して画像形成部の内部を開放した状態で保持して閉じないように規制する必要がある。このような規制機構として、ドアと画像読取部とが連動して回動するように構成し、リンク部材によって両者を回動し画像形成部内部を開放した状態で保持し、閉じないように規制する機構が知られている（特許文献１参照）。しかし、ドアと画像読取部の回動を連動させる機構は複雑であり、装置が大型化したりあるいはコストアップしたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８９５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように構成した画像形成装置が想定される。図７（ａ）、図７（ｂ）は画像読取部１７０とドア１７２の回動を示す図である。図７（ａ）は画像読取部１７０とドア１７２は回動していない状態を示す。図７（ｂ）は画像読取部１７０、ドア１７２を回動させた画像形成部に対して開いた状態を示す。この画像形成装置ではドア１７２と画像読取部１７０を非連動としているため、連動させるよりも簡易な機構を有している。画像読取部１７０は不図示のリンク機構によって回動して画像形成部に対して開いた状態で閉まらないように保持される。画像読取部１７０、ドア１７２には磁石１７４、１７５が設けられている。このため、閉まらないよう保持された画像読取部１７０の磁石１７４にドア１７２の磁石１７５が当接することで、ドア１７２は画像読取部１７２に保持され閉じないように規制される。
ここで、ユーザビリティの観点から、画像読取部１７０でドア１７２を保持して閉じないように規制した状態から、ユーザーが画像読取部１７０を回動させることで、画像読取部１７０とドア１７２を閉じることができる構成とすることが望ましい。しかし、図７の機構は、画像読取部１７０の回動軸とドア１７２の回動軸とが同軸１７１であるため、画像読取部１７０がどの位置にあっても、ドア１７２を開いた状態で閉じないように規制可能である。従って、画像読取部１７０でドア１７２を保持して閉じないように規制した状態から、画像読取部１７２を持って回動させても、ドア１７２は画像読取部に保持されたままの状態となり、ドア１７２を閉じることができない。
【０００５】
上記課題を鑑み、本発明は、簡易な構成で、画像読取部が画像形成部の内部を開放する
ドアの閉じ方向への回動を規制した状態から、画像読取部を閉じるとドアも閉じることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成部と、原稿画像を読み取る画像読取部であって、前記画像形成部に対して閉じた第１位置と前記画像形成部に対して開いた第２位置との間を移動可能な画像読取部と、前記画像読取部とは独立して前記画像形成部に対して移動可能で、開位置で前記画像形成部の内部を開放し、閉位置で前記画像形成部を閉じる開閉部材と、を備える画像形成装置において、前記画像読取部が前記第２位置にあるとき前記開閉部材の前記閉位置に向かう移動を規制することが可能な規制手段を備え、前記画像読取部が前記第２位置で前記開閉部材を規制した状態から前記画像読取部を前記第１位置に向かって移動させることによって、前記開閉部材の規制が解除されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、画像読取部が画像形成部の内部を開放するドアの閉じ方向への回動を規制した状態から、画像読取部を閉じるとドアも閉じることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略図
【図２】実施例１に係る画像形成装置の内部構造の概略図
【図３】実施例１に係る画像形成装置におけるスキャナ部及びドアの開閉動作を示す概略図
【図４】実施例１に係るリンク部材及びドアの詳細図
【図５ａ】実施例１に係るドアの保持部の詳細図
【図５ｂ】実施例１に係るドアの保持部の詳細図
【図５ｃ】実施例１に係るドアの保持部の詳細図
【図５ｄ】実施例１に係るドアの保持部の詳細図
【図５ｅ】実施例１に係るドアの保持部の詳細図
【図６】実施例２に係る画像形成装置におけるスキャナ部とドアの回動を示す概略図
【図７】従来の画像形成装置におけるスキャナ部とドアの回動を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１０】
＜実施例１＞
図1、図2を参照して、本発明の実施例1に係る画像形成装置について説明する。図1は、本実施例に係る画像形成装置の概略図である。図2は、本実施例に係る画像形成装置の内
部構造の概略図である。
【００１１】
図1に示すように、1は、画像形成部の上部に画像読取部を備える画像形成装置であり、記録材に画像を形成可能な画像形成部としてのプリンタ部2と、原稿を読み取り可能な画
像読取部としてのスキャナ部3等を備える。画像形成装置1は、プリンタ・複写機として機能するとともに、スキャナ装置としても機能し得る複合機である。すなわち、画像形成装置1は、通信可能に接続されたホストコンピュータなどの外部機器からの画像情報、或い
はスキャナ部3で読み取った原稿画像情報に応じてプリンタ部2に於いて画像を形成するこ
とができる。また、画像形成装置1は、スキャナ部3で読み取った原稿画像情報を通信可能に接続された外部機器に送信することもできる。図2に示すように、スキャナ部3は、プリンタ部2の上方にあり、記録紙排出空間4を挟む状態に配置されている。また、スキャナ部3は、プリンタ部2に対して、後方部の回動中心Aを中心として回動開閉可能に取り付けら
れている。スキャナ部３を回動中心Aを中心として回動することで、スキャナ部３をプリ
ンタ部２に対し開いた位置と閉じた位置に移動できる。また、その前方部は、プリンタ部2とスキャナ部3の間を連結するリンク部材5が設けられている。スキャナ部3は、記録材S
の記録紙排出空間を開放して拡大し、またドア10によるプリンタ部2内部の開放領域を拡
大しうるように、プリンタ部2に対して開閉可能に軸支されている。プリンタ部2は、電子写真方式により記録紙等の記録材Sに画像を記録するレーザビームプリンタである。プリ
ンタ部2は概略次のような構成、作用により画像を形成する。
【００１２】
給紙トレイ6に積載された記録材Sは、ホストコンピュータ（図示せず）からのプリント信号に基づいて、給紙ローラ7と用紙分離手段8とにより一枚ずつ分離されて給送される。分離された記録材Sは、搬送ローラ対9により、転写部51に搬送される。転写部51は、ユニット化されプリンタ部2すなわち画像形成装置1に着脱自在なプロセスカートリッジ59と、転写ローラ57等を備えている。プロセスカートリッジ59は、感光ドラム58、感光ドラム58を帯電させる帯電器、感光ドラム58上の潜像をトナーで現像する現像器、感光ドラム58上の残留トナーを除去し、収容するクリーナー等から構成されている。レーザスキャナユニット60は、多面体ミラー61、多面体ミラー回転用モータ、レーザユニット等がユニット化されて構成されている。レーザスキャナユニット60から画像情報に基づくレーザ光Lが照
射され、感光ドラム58上に露光し、潜像が電子写真方式で形成される。この潜像は、現像手段により現像剤としてのトナーにより現像され、この現像されたトナー像は、転写ローラ57により、感光ドラム58上から搬送される記録材Sに転写される。その後、感光ドラム58は、クリーナーにより残留トナーが清掃される。トナー像の転写を終えた記録材Sは、定着フィルム64と、この定着フィルム64に圧接された加圧ローラ65と、から構成される定着ユニット62に搬送され、ここで転写されたトナー像が加熱定着される。トナー像が定着された記録材Sは、排紙ローラ対63により搬送され、プリンタ部2の上方部の記録紙排出空間4に排出される。
【００１３】
記録紙排出空間4は、プリンタ部2の筐体の一部として、ドア（開閉部材）10の上面に設けられている。すなわち、ドア10は、記録材Sを積載するための積載面を有し、スキャナ
部3との間に記録材Sの記録紙を排出して積載するための空間が形成されている。また、ドア10は、プリンタ部2内部を開放可能にすべく、プリンタ部2の枠体11に、スキャナ部3の
回動中心Aと同軸上の回動中心周りに回動開閉可能に軸支されている。ドア１０はスキャ
ナ部３とは独立して回動可能し、プリンタ部２に対して開いた開位置と閉じた閉位置とを移動可能である。このドア10をプリンタ部2に対して回動することによってドア１０は開
位置に位置し、プリンタ部2の内部を開放することができ、プロセスカートリッジ59に対
するアクセスや記録材Sのジャム処理などが可能となる。
【００１４】
スキャナ部3は、従来公知のフラットベット型のスキャナである。その内部構造及び作
用は、従来と同様であるため説明を省略する。
【００１５】
図3〜図5eを参照して、スキャナ部3およびドア10の回動開閉機構について説明する。図3は、本実施例に係る画像形成装置におけるスキャナ部及びドアの開閉動作を示す概略図
であり、(a)はスキャナ部及びドアが閉じたとき、(b)はスキャナ部及びドアが開いたときをそれぞれ示す。図4(a)は、本実施例に係るリンク部材の詳細図である。図4(b)は、本実施例に係るドアの詳細図である。図5a〜図5eは、それぞれ本実施例に係るドアの保持部の詳細図である。
【００１６】
図1、図3に示すように、スキャナ部3の後方下部には、スキャナ回転支持部20が設けら
れている。また、スキャナ部3は、プリンタ部2に対して回動中心Aを軸としてプリンタ部2の枠体11の一部であるスキャナ回転保持部21により回転可能に取り付けられている。これらスキャナ回転支持部20及びスキャナ回転保持部21は、スキャナ部3の後方下部の回動軸
方向における両端にそれぞれ設けられている。ドア10の後方には、ドア回転支持部41が設けられている。また、ドア10は、プリンタ部2に対して回動中心Aを軸としてプリンタ部2
の枠体11の一部であるドア回転保持部42により回転可能に取り付けられている。これらドア回転支持部41及びドア回転保持部42は、ドア10の後方の回動軸方向における両端にそれぞれ設けられている。また、ドア10とスキャナ部3は、互いに突き当たることができる突
き当て面46,47が、それぞれ設けられている。ドア10及びスキャナ部3が閉じた状態において、突き当て面46,47の間には隙間49が確保されている。
【００１７】
プリンタ部2とスキャナ部3は、リンク部材5によって連結されている。リンク部材5は、主に、下リンク22、上リンク23、及び捩りコイルバネ30から構成されている。下リンク22は、プリンタ部2の枠体11の下リンク回転保持部24に下リンク回転支持部25が回転可能に
支持されている。上リンク23は、スキャナ部3の下部に設けられた上リンク回転保持部26
に上リンク回転支持部27が回転可能に支持されている。これらの下リンク22および上リンク23は、それぞれ支持部側と反対側の下リンク接合部28及び上リンク接合部29に回転可能に接合されている。なお、下リンク接合部28は、下リンク回転支持部25に対し、スキャナ回転保持部21側に配置されている。このように接合されていることにより、スキャナ部3
の下面、プリンタ部2の枠体11、下リンク22および上リンク23が、各回転支持部において
回転可能に支持され、４節リンクが構成されている。
【００１８】
捩りコイルバネ30は、下リンク接合部28、上リンク接合部29を軸中心として、下リンク22および上リンク23を方向Ｖに付勢するように取り付けられている。そのため、下リンク22に対し上リンク23は、捩りコイルバネ30による付勢力により、上リンク接合部29を回転中心として方向Ｖに回転する力を捩りコイルバネ30から受ける。そこで、下リンク22に対し上リンク23が所定量以上回転しないようにするため、上リンク23の回転止めとして機能する突き当て面34が下リンク22に設けられている。このリンク機構によってスキャナ部３はプリンタ部２に対して回動し、記録紙排出空間４を拡大した状態で保持される。さらに、下リンク22における回転支持部とは反対側の先端には、ドア10の方向に突出した突起31（第１突起）が設けられている。ドア10における下リンク22側の側面にも下リンク22の方向に突出した突起32（第２突起）が設けられている。
【００１９】
図4に示すように、下リンク22の突起31は、面35,36,37を備えており、ドア10の突起32
は、面38,39,40を備えている。なお図3(ｂ)に示すように、スキャナ部3が開放状態で保持されているとき、ドア10の突起32の面39が下リンク22の突起31の面36と接触し、ドアが開放状態で保持される位置に、ドア10の突起32を設置する。詳細は後述する。
【００２０】
次に、スキャナ部3およびドア10の回動開閉動作について説明する。図3(a)に示すよう
に、定常動作の際においては、スキャナ部3はプリンタ部2に対し閉じた状態にある。そして、プロセスカートリッジ59に対するアクセスや記録材Sのジャム処理などのために、プ
リンタ部2の内部を開放する場合には、通常はまずスキャナ部3を持ち上げて開放状態でリンク機構で保持させる。その後、ドア10を持ち上げて開放状態で保持させる。
【００２１】
スキャナ部3を持ち上げて開放状態でリンク機構で保持させる動作を説明する。スキャ
ナ部３がプリンタ部２に対して閉じた位置（第１位置）からスキャナ部3におけるスキャ
ナ回転支持部20側とは反対側の先端を持ち上げると、スキャナ部3は、回動中心Aを中心としてW方向に回転する。このとき、スキャナ部3、プリンタ部2の枠体11、下リンク22およ
び上リンク23は、４節リンクを構成しているため、スキャナ部3の回転動作に伴って、下
リンク22は、下リンク回転支持部25を中心として、X方向に所定の軌跡上を回転動作する
。また、上リンク23は、上リンク回転支持部27を中心として、スキャナ部3に対しY方向に所定の軌跡上を回転動作する。そして図3(b)に示すように、下リンク22および上リンク23が所定量回転すると、下リンク22に設けられた突き当て面34に上リンク23が突き当たり、４節リンクの運動が止まる。このときのスキャナ部3の位置がプリンタ部２に対して開い
た所定の開放位置（第２位置）に位置する。この開放位置からスキャナ部３をさらに方向Wに開くと下リンク22と上リンク23が突き当たってさらに方向Wに開くことはできない状態となる。また、スキャナ部3が開放状態にあるとき、スキャナ部3は自重により閉じる力が発生する。しかし、リンク部材5に取り付けられた捩りコイルバネ30によって、方向Vに下リンク22と上リンク23を開く力が働き、突っ張ることで、スキャナ部3の開放状態が保持
される。リンク部材5の形状、位置等は、スキャナ部3の重量、望ましい解放状態の位置、スキャナ部3を持ち上げる操作力等を始めとした条件から決定される。なお、スキャナ部
３を開放状態で保持した開放位置（第２位置）は、下リンク22と上リンク23が突き当たる位置よりも若干閉じる方向に回動した位置に設定されていてもよい。つまりこの場合は、スキャナ部３を開放位置から方向Wに若干開くことができる。
【００２２】
次にドア10を開放状態で保持させる動作について説明する。ここで、図5a〜図5eは、ドア10を開放状態で保持させる際のドア10、下リンク22、スキャナ部3の詳細図である。た
だし、図3(b)と同じ側から見ると突起31は下リンク22の反対側に隠れている。このため、図５ａ、図５ｂでは下リンク２２、上リンク２３を破線で表し、突起３１を実線で表す。図５ｃ、図５ｄ、図５ｅでは簡単のため下リンク22、上リンク２３は省略し、突起31を実線で表す。
【００２３】
スキャナ部3が開放状態で保持されているときに、ドア10におけるドア回転支持部41と
は反対側の先端を持ち上げると、ドア10は、回動中心Aを中心としてW方向に回転する。ドア10の回転動作に伴って、ドア10の突起32はW方向に軌跡43上を回転動作する。
【００２４】
図5aに示すように、ドア10の突起32が所定量回転すると、ドア10の突起32の面38と、下リンク22の突起31の面35が接触する。ここからさらにドア10をW方向に回転させ、面38に
面35を押させる。ここで、面35と面38は、それぞれ軌跡43の進行方向Wに対して下リンク22、ドア10が逃げる方向に延びるように、斜面の向き（面の傾き）が形成されている。し
たがって、ドア10の突起32と下リンク22の突起31との間の軌跡43の進行方向Wにおけるオ
ーバーラップ量44の分、下リンク22とドア10が撓んで逃げる。
【００２５】
図5bに示すように、面38が面35を乗り越えると、ドア10が自重により閉じようとする力を下リンク22の面36がドア10の面39に当接して受け止め、ドア10を保持する。即ち、この状態では、規制部としての突起３１に被規制部としての突起３２が規制され、ドア１０は閉じる方向への回動が規制された状態となっている。以降、ドア１０の閉じる方向への回動を規制した状態を保持という。このときのドア10の位置が開放状態の位置（所定の開放位置）となる。これにより、プリンタ部2内部にアクセスすることが可能となる。
【００２６】
ここで、面38が面35を乗り越える際に、下リンク22の突起31の面35が、ドア10の突起32によって押されるとき、下リンク22は、P方向にドア10から力を受ける。このP方向の力は、下リンク回転支持部25に対し、下リンク22が開くX方向のモーメントを発生させる。そ
して、下リンク22のX方向のモーメントによって、スキャナ部3は、W方向、すなわち開く
方向に力を受ける。したがって、ドア10を開放状態に保持するためにドア10から下リンク22に加えられるP方向の力によって、スキャナ部3が閉じる恐れはない。また、下リンク22(突起31)の面36が、ドア10(突起32)の面39と接触し、ドア10が開放状態で保持されているとき、下リンク22は、Q方向にドア10から力を受ける。このQ方向の力も、下リンク回転支持部25に対し、下リンク22が開くX方向のモーメントを発生させため、スキャナ部3は、W
方向、すなわち開く方向に力を受ける。したがって、ドア10が開放状態で保持されているときも同様にスキャナ部3が閉じる恐れはない。
【００２７】
次に、プリンタ部2の内部へのアクセスが終了し、画像形成装置1を定常動作の状態に戻すために、通常はまずドア10を閉じた後、スキャナ部3を閉じる。次にこの動作について
説明する。
【００２８】
まずドア10を閉じる動作を説明する。ドア10の開放状態においては、下リンク22の面36がドア10の面39と接触することでドア10が開放状態に保持されている。ここで、ドア10を閉じるために、ドア10におけるドア回転支持部41とは反対側の先端を押し下げる。これにより、図5bに示すように、ドア10は回動中心Aを中心としてZ方向に回転し、ドア10の突起32の面39が下リンク22の突起31の面36を押す。ここで、面39と面36は、それぞれ軌跡43の進行方向Zに対して下リンク22、ドア10が逃げる方向に延びるように、斜面の向き（面の
傾き）が形成されている。したがって、ドア10の突起32と下リンク22の突起31との間の、軌跡43の進行方向Zにおけるオーバーラップ量44の分、下リンク22とドア10が撓んで逃げ
る。そして、面39が面36を乗り越えると、ドア１０の閉じる方向への回動の規制が解除されるので、ドア10はさらにZ方向に回転し閉じる。面39と面36の斜面の向き・形状、及び
オーバーラップ量44等は、ドア10の自重に対しては余裕を持って保持ができ、ドアを閉じる際には良好な操作力で下リンク22とドア10が撓んで逃げる等の条件を満たすように決定される。
【００２９】
次にスキャナ部3を閉じる動作を説明する。スキャナ部3におけるスキャナ回転支持部20側とは反対側の先端を押し下げ、リンク部材5に取り付けられた捩りコイルバネ30による
スキャナ部3を保持する力を上回る力をかける。これにより、スキャナ部3は回動中心Aを
中心としてZ方向に回転し、閉じる。
【００３０】
以上のスキャナ部3およびドア10の回動開閉動作の説明では、プリンタ部2の内部を開放する場合には、スキャナ部3を持ち上げて開放状態で保持させた後、ドア10を持ち上げて
開放状態で保持させた。また画像形成装置1を定常動作の状態に戻す際には、ドア10を閉
じた後、スキャナ部３を閉じた。しかし、プリンタ部2の内部を開放する際に、スキャナ
部3が閉じた状態でドア10を持ち上げる動作、画像形成装置1を定常動作の状態に戻す際に、ドア10が開放状態で保持されたまま、スキャナ部3を閉じる動作が考えられる。この2つの動作について説明する。
ここで、図７（ａ）、図７（ｂ）に示した従来の画像形成装置では、上記動作を行うと具体的には以下のような問題が発生する。ドア１７２を開放状態で保持する係止部材（磁石１７４）は、ドア１７２の回動中心と同軸上の回動中心周りに回動する画像読取部１７０に設けられている。このため、画像読取部１７０がいかなる状態（閉状態、開状態等）であってもドア１７２を係止（保持して閉じないように回動を規制）する構成となっている。一方、画像読取部１７０は、完全に開いた開放状態のときに画像形成部に対してロックされる。そのため、画像読取部１７０が中途半端に開いた状態でドア１７２が画像読取部１７０に係止されると、画像形成部へのアクセス中に不意にドア１７２と画像読取部１７０が閉じてしまうことが懸念される。また、ドア１７２が開いたときに装置が停止する安全装置を設けてある場合、安全装置解除のため、ドア１７２が確実に閉じた否かを確認する作業が必要となる。ここで、画像読取部１７０が閉じた状態でドア１７２の開閉状態を判断することは難しい。しかし、ドア１７２は画像読取部１７０が閉じた状態でも画像読取部１７０に係止できるため、わざわざ画像読取部１７０を開いてドア１７２の開閉状態を確認する等の作業が必要となり、操作性・利便性に問題がある。このような作業をなくすため、ドアが係止された状態で画像読取部を閉じたときに、ドアも確実に閉じるように構成することも考えられるが、そのような構成は、装置の構成上適用が困難な場合がある。
【００３１】
まず、図5cを参照して、本発明の実施例１にかかる画像形成装置において、プリンタ部2の内部を開放する際に、スキャナ部3が閉じた状態でドア10を持ち上げる動作について説明する。ドア10におけるドア回転支持部41とは反対側の先端を持ち上げると、ドア10は回動中心Aを中心としてW方向に回転し、ドア10の突き当て面47がスキャナ部3の突き当て面46に接触する。さらにドア10を持ち上げると、スキャナ部3は突き当て面46を下からドア10に押されるため、スキャナ部3も回動中心Aを中心としてW方向に回転する。図5cに示すよ
うに、ドア10とスキャナ部3の突き当て面46,47が突き当たった状態で、ドア10をさらにW
方向に所定量回転させると、前述のようにスキャナ部3がリンク部材により開放状態で保
持される。このとき、下リンク22の突起31の軌跡45は、下リンク回転支持部25を回動中心として回動する軌跡となり、ドア10の突起23の面40の下方を通過する。そして、スキャナ部3がリンク部材により開放状態で保持された後、ドア10から手を離すと、ドア10は自重
による力で回動中心Aを中心としてZ方向に回転する。次に、ドア10の面39が、下リンク22の面36と接触しドア10が閉じ方向への回動を規制され、開放状態で保持される。
【００３２】
以上説明したように、スキャナ部3が閉じた状態でドア10を持ち上げる場合にも、スキ
ャナ部3とドア10はともに開放状態で保持される。
【００３３】
次に、図5dを参照して、画像形成装置1を定常動作の状態に戻す際に、ドア10が開放状
態で保持されたまま、スキャナ部3を閉じる動作について説明する。図5dに示すように、
スキャナ部3におけるスキャナ回転支持部20側とは反対側の先端を押し下げると、スキャ
ナ部3は、回動中心Aを中心としてＺ方向に回転し、下リンク22の突起31は、軌跡45上をU
方向に移動する。そのため、ドア10は、突起32の面39が下リンク22の突起31の面36によってオーバーラップ量48だけ押し上げられる。そして、下リンク22の突起31は、面37をドア10の突起32の面40と接触（摺動）させながら軌跡45上をU方向に移動する。面40の下を面37が通り抜けた時点で、ドア10を保持するものは無くなり、閉じ方向への回動の規制が解
除された状態となり、自重によりドア10は回動中心Aを中心としてZ方向に回転して閉じる。スキャナ部も同様に回動中心Aを中心としてZ方向に回転して閉じる。なお、ドア10とスキャナ部3がともに閉じているときのドア10とスキャナ部3の突き当て面の隙間49は、ドアが乗り上げるオーバーラップ量48に対し大きくなるように設定される。
【００３４】
以上説明したように、ドア10が開放状態で保持されたまま、スキャナ部3を閉じる場合
にも、スキャナ部3とドア10はともに閉じることができる。
【００３５】
本実施例で例示したように、ドア10の保持を行う下リンク22の突起31は、回転中心である下リンク回転支持部25が、ドア10の突起32の回転中心であるドア回転支持部41と異なる位置にあり、回転中心軸がずれている。これにより、軌跡43,45は、図5eに示すように、
スキャナ部3とドア10が閉じた状態のときには、突起31,32の位置が互いに離れ、スキャナ部3とドア10が開放状態のときには、突起31,32の位置が交差するように、設定することができる。したがって、スキャナ部3が開放状態にあるときのみ、ドア10の保持を下リンク22の突起31が行うことが可能となる。スキャナ部3が閉じているとき、もしくは閉じた状態から開放状態に移動する途中の状態では、下リンク22の突起31とドア10の突起32の位置が離間するため、ドア10の突起32の面39が下リンク22の突起31の面36によって保持されることはない。このように本実施例では下リンク２２の突起３１の面３６の中心の点とドア１０の突起３２の面３９の中心の点の移動の軌跡の交点は１点となっている。
また、ドア10を開放状態で保持するときに、ドア10から下リンク22に与える力の向きが、スキャナ部3を開く方向であるため、ドア10の保持に関する動作でスキャナ部3を閉じる恐れは無い。また、本実施例においては、スキャナ回転支持部20およびドア回転支持部41が同一の回動中心Aを構成しているが、必ずしも一致させる必要はない。
【００３６】
本実施例は、スキャナ部3が閉じた状態や中途半端に開いてスキャナ部3が保持状態にないときは、ドア10は保持されず自重によって閉じ状態に戻る。つまり、スキャナ部3が保
持される状態にあるときにはじめてドア10も保持される構成となっている。したがって、ドア10が保持された状態にあるか、または閉じた状態にあるのかの判断が容易となる。これにより、プリンタ部2内部へのアクセス中に不意にスキャナ部3とドア10が閉じてしまうおそれを気にしたり、スキャナ部3が閉じた状態においてドア10が完全に閉じているのか
どうかを気にしたりする必要がなくなる。したがって、プリンタ部2内部へアクセスする
際の操作性が向上し、また、プリンタ部2内部に対する作業に集中することができ、利便
性が向上される。すなわち、画像形成部内部へのアクセス性が向上される。
【００３７】
ここで、本実施例では、突起31が、スキャナ部3の開閉動作に連動してドア10の回転中
心軸からずれた回転中心軸周りの軌道を移動可能であり、ドア10を開放させる方向に働く力を発生可能な保持部を構成している。そして、スキャナ部3およびドア10を所定の開放
位置に保持可能な保持手段には、ドア10とリンク部材5とを互いに係止可能な保持部とし
ての突起31や突起32などが含まれる。また、本実施例では、リンク部材5が２つのリンク
で構成されているが、３以上の複数のリンクで構成されていてもよい。あるいは、スライダやスライダリンクのような既知のリンク機構でもよい。また、スキャナ部３のプリンタ部２に対する開き角を複数選択できるようなリンク機構であってもよい。この場合も、スキャナ部３がいずれかの開き角で保持された状態でドア１０を保持可能であり、スキャナ部３を持って閉じる方向に移動させることにより、ドア１０の保持が解除されるものであればよい。また、リンク機構等のスキャナ部３を保持する機構が無く、ユーザーが押さえることでスキャナ部３を開状態で保持するような装置であってもよい。この場合、スキャナ部３を開状態でドア１０をスキャナ部３で保持でき、スキャナ部３を閉じる方向に移動させることにより、ドア１０の保持が解除されるようになっていればよい。また、スキャナ部３を回動でなく、画像形成部に対して平行な状態を保ったまま上方や後方にスライドさせるような構成となっていてもよい。
【００３８】
＜実施例２＞
図6を参照して、本発明の実施例2に係る画像形成装置について説明する。図6は本実施
例に係る画像形成装置におけるスキャナ部の開閉動作を示す概略図であり、(a)はスキャ
ナ部を閉じたとき、(b)はスキャナ部を開いたときをそれぞれ示す。ここではその特徴的
な部分だけを示し、その他の構成および作用については実施例1と同一なので、その説明
は省略する。
【００３９】
本実施例では、スキャナ部70の回転中心であるスキャナ回転支持部71と、ドア72の回転中心であるドア回転支持部73が同一軸上に無く、２つの回転中心軸がずれている。また、ドア72を開放状態で保持するために磁石を用いる。磁石74,75は、スキャナ部70及びドア72に対して、スキャナ部70とドア72がともに開放状態にあるときに互いに接する位置にそ
れぞれ設けられている。スキャナ部70側の磁石74とドア72側の磁石75は互いに接する面が磁力により引き合うように、Ｎ極−Ｓ極の対で配置されている。スキャナ部70とドア72の開閉動作に伴う、スキャナ部70側の磁石74の回動軌跡76とドア72側の磁石71の回動軌跡77は、スキャナ部70とドア72の回動中心をずらすことにより、以下のように設定することが可能となる。すなわち、スキャナ部70及びドア72が閉じているときは、磁石74と磁石75の位置が互いに離れ、スキャナ部70及びドア72がともに開放状態のときは、磁石74,75が接
触するように、軌跡76,77を設定することができる。したがって、スキャナ部70が開放状
態にあるときは、ドア72の保持を磁石74,75が互いに磁力によって結合することにより行
うことが可能となる。スキャナ部70が閉じているとき、もしくは閉じた状態から開放状態に移動する途中の状態では、スキャナ部70の磁石74とドア72の磁石75の位置が離れるため、磁力による保持は行われない。スキャナ部７０が開放状態でドア７２を保持した状態から、スキャナ部７０を持って閉じる方向に回動させると、磁石７４、７５が当接する面の
面積次第では、ドア７２は途中までスキャナ部７０に保持され回動する場合がある。この場合、ドア７２はスキャナ部７０に保持された状態で所定角回動するが、この所定角の間もドア７２は閉じる方向に自由に回動はできず、閉じないように規制されていると言える。また磁石７４と磁石７５の一方を鉄等の磁性体で作られた部材としてもよい。また磁石７４と磁石７５の代わりにマジックテープ（登録商標）等の吸着部材を用いてもよい。
また、磁石７５を磁性体とし、磁石７４を所定の電圧が印加された場合のみ磁力を発生する電磁石とし、スキャナ部７０を所定角度以上開いている時のみ電圧が印加され、磁力を発生するように構成してもよい。この場合、スキャナ回転支持部７１とドア回転支持部７３が同一軸上にあり、磁石７４と磁石７５の回動軌跡がずれていなくてもよい。また、スキャナ部７０を所定角度以上開いている時のみ磁石７４に電圧が印加される構成に換えて、スキャナ部７０を開くと電圧が印加され、閉じて所定時間以上経過すると電圧の印加を停止する構成としてもよい。
また、本実施例ではスキャナ部70の保持は、実施例１同様に不図示の保持手段としてのリンク機構により行われる。しかし、当該保持手段としては、前記スキャナ部70を所定の開放状態（開放位置）で保持できるものであれば特に限定されるものではなく、公知の手段を適宜用いることができる。
【００４０】
以上により、実施例２においても実施例１と同様の効果を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
1…画像形成装置、2…プリンタ部、3…スキャナ部、4…記録紙排出空間、5…リンク部材
、10…ドア、22…下リンク、23上…リンク、31,32…突起、74,75…磁石
【図１】
0005539047.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
0005539047.tif 000009
【図５ｅ】
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【図６】
0005539047.tif 000011
【図７】
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