(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするヘッドクリーニング装置において、
前記ノズル面に押圧当接される押圧ローラと、
前記押圧ローラに巻き掛けられるウェブと、
前記ウェブを繰り出す繰出軸と、
前記ウェブを巻き取る巻取軸と、
前記繰出軸から繰り出されて前記巻取軸に巻き取られる前記ウェブが、前記押圧ローラに巻き掛けられるようにガイドするガイド部材と、
前記ウェブを走行させるウェブ駆動手段と、
前記押圧ローラに巻き掛けられる前記ウェブに洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、
前記洗浄液に超音波を印加する超音波発生手段と、
を備えたことを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面がほぼ垂直に配置され、
前記押圧ローラは、水平かつ前記ノズル面と平行に配置され、
前記ガイド部材は、前記ウェブが前記押圧ローラに向かって斜め下方に走行するように、又は、前記押圧ローラから斜め上方に向かって走行するようにガイドし、
前記洗浄液付与手段は、前記ウェブが前記押圧ローラに向かって斜め下方に走行する部位、又は、前記ウェブが前記押圧ローラから斜め上方に向かって走行する部位に、前記ウェブの上方から前記洗浄液を付与することを特徴とする請求項１に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項３】
前記洗浄液付与手段は、前記ウェブの表面に前記洗浄液の膜が形成されるように、前記ウェブに飽和量以上の前記洗浄液を付与することを特徴とする請求項２に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項４】
前記ウェブから滴下する前記洗浄液を回収する回収皿を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項５】
前記洗浄液付与手段は、ノズルから前記洗浄液を付与し、
前記超音波発生手段は、前記ノズル内に設置されて、前記ノズル内の前記洗浄液に前記超音波を印加することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング装置。
【請求項６】
請求項３に記載のヘッドクリーニング装置を用いたインクジェットヘッドのクリーニング方法であって、
前記超音波が印加された前記洗浄液を前記ウェブに付与しながら、前記ウェブを走行させて、前記押圧ローラを前記ノズル面に当接させ、前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向に移動させて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭するヘッドクリーニング方法において、
前記ノズル面と前記押圧ローラとの間に前記洗浄液の液溜まりを形成した状態で前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向に移動させて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭することを特徴とするヘッドクリーニング方法。
【請求項７】
請求項２に記載のヘッドクリーニング装置を用いたインクジェットヘッドのクリーニング方法であって、
前記超音波が印加された前記洗浄液を前記ウェブに付与しながら、前記ウェブを走行させて、前記押圧ローラを前記ノズル面に当接させ、前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向に移動させて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭するヘッドクリーニング方法において、
前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向に複数回移動させて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭し、少なくとも１回は前記ウェブに飽和量以上の前記洗浄液を付与して前記ノズル面を払拭し、少なくとも最後の１回は前記ウェブに浸透する程度の付与量で前記洗浄液を付与して前記ノズル面を払拭することを特徴とするヘッドクリーニング方法。
【請求項８】
請求項２に記載のヘッドクリーニング装置を用いたインクジェットヘッドのクリーニング方法であって、
前記超音波が印加された前記洗浄液を前記ウェブに付与しながら、前記ウェブを走行させて、前記押圧ローラを前記ノズル面に当接させ、前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向の往復移動をさせて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭するヘッドクリーニング方法において、
前記押圧ローラが前記ノズル面に対して相対的に下方向に移動する場合は、前記ウェブに飽和量以上の前記洗浄液を付与して前記ノズル面を払拭し、前記押圧ローラが前記ノズル面に対して相対的に上方向に移動する場合は、前記ウェブに浸透する程度の付与量で前記洗浄液を付与して前記ノズル面を払拭することを特徴とするヘッドクリーニング方法。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドのノズル内の圧力を正圧にして、前記ノズル面を払拭することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項１０】
前記洗浄液には、４００ｋＨｚ以上の前記超音波が印加されることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項１１】
請求項１から５のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング装置を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドクリーニング装置及び方法並びにインクジェット記録装置に係り、特にインクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするヘッドクリーニング装置及び方法並びにインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのノズル面（ノズルが形成されている面）が汚れていると、吐出不良を生じる。このため、インクジェット記録装置では、定期的にノズル面のクリーニングが行われる。
【０００３】
特許文献１には、超音波を印加した洗浄液をノズル面に噴射して、ノズル面をクリーニングする方法が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、清掃用溶剤を含浸させた発泡体でノズル面を払拭する方法であって、発泡体に超音波振動を与えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８７５８号公報
【特許文献２】特開２０１０−５８４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、単に超音波が印加された洗浄液をノズル面に噴射しただけでは、ノズル面に強固に付着した汚れは除去できないという欠点がある。また、洗浄液は、すぐに滴下してしまうため、超音波による汚れの除去効果が得にくいという欠点もある。
【０００７】
また、特許文献２では、発泡体に汚れが蓄積してしまうため、時間の経過とともに洗浄効果が低下するという欠点がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドの汚れを効果的に除去し、安定したクリーニング性能を維持できるヘッドクリーニング装置及び方法並びにインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１０】
［１］ヘッドクリーニング装置の第１の態様は、インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするヘッドクリーニング装置において、前記ノズル面に押圧当接される押圧ローラと、前記押圧ローラに巻き掛けられるウェブと、前記ウェブを繰り出す繰出軸と、前記ウェブを巻き取る巻取軸と、前記繰出軸から繰り出されて前記巻取軸に巻き取られる前記ウェブが、前記押圧ローラに巻き掛けられるようにガイドするガイド部材と、前記ウェブを走行させるウェブ駆動手段と、前記押圧ローラに巻き掛けられる前記ウェブに洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、前記洗浄液に超音波を印加する超音波発生手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、ノズル面を払拭するウェブに超音波を印加した洗浄液が付与される。超音波はウェブに浸透した洗浄液を介してノズル面に伝播される。これにより、ノズル面に付着した汚れの溶解性を向上させることができる。また、ノズル面は、ウェブで払拭されるので、強固に付着した汚れでも確実に除去することができる。また、ウェブは走行するので、常に新しい部位でノズル面に接触する。これにより、安定したクリーニング性能を維持することができる。
【００１２】
［２］ヘッドクリーニング装置の第２の態様は、上記第１の態様のヘッドクリーニング装置において、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル面がほぼ垂直に配置され、前記押圧ローラは、水平かつ前記ノズル面と平行に配置され、前記ガイド部材は、前記ウェブが前記押圧ローラに向かって斜め下方に走行するように、又は、前記押圧ローラから斜め上方に向かって走行するようにガイドし、前記洗浄液付与手段は、前記ウェブが前記押圧ローラに向かって斜め下方に走行する部位、又は、前記ウェブが前記押圧ローラから斜め上方に向かって走行する部位に、前記ウェブの上方から前記洗浄液を付与することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、押圧ローラに巻き掛けられるウェブが、押圧ローラに向かって斜め下方に走行するように、又は、押圧ローラから斜め上方に向かって走行するようにガイドされる。そして、このようにガイドされたウェブに対して、洗浄液がウェブの上方から付与される。これにより、ウェブに付与した洗浄液がウェブを伝ってノズル面に流れ落ち、洗浄液を効率よくノズル面に導くことができる。
【００１４】
［３］ヘッドクリーニング装置の第３の態様は、上記第２の態様のヘッドクリーニング装置において、前記洗浄液付与手段は、前記ウェブの表面に前記洗浄液の膜が形成されるように、前記ウェブに飽和量以上の前記洗浄液を付与することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、ウェブに飽和量以上の洗浄液が付与され、ウェブの表面に洗浄液の膜が形成される。これにより、超音波を印加した洗浄液が、洗浄液の膜を通じて、ノズル面に直接付与される。これにより、超音波による洗浄効果をより高めることができる。
【００１６】
［４］ヘッドクリーニング装置の第４の態様は、上記第３の態様のヘッドクリーニング装置において、前記ウェブから滴下する前記洗浄液を回収する回収皿を更に備えたことを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、ウェブから的化する洗浄液が回収皿で回収される。これにより、周囲の汚染を防止できる。
【００１８】
［５］ヘッドクリーニング装置の第５の態様は、上記第１から４のいずれか１のヘッドクリーニング装置において、前記洗浄液付与手段は、ノズルから前記洗浄液を付与し、前記超音波発生手段は、前記ノズル内に設置されて、前記ノズル内の前記洗浄液に前記超音波を印加することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、洗浄液を付与するノズル内に超音波発生手段が設置される。これにより、ノズル面に近接した位置で超音波を洗浄液に印加することができ、超音波の洗浄効果をより高めることができる。
【００２０】
［６］ヘッドクリーニング方法の第１の態様は、上記第３の態様のヘッドクリーニング装置を用いたインクジェットヘッドのクリーニング方法であって、前記超音波が印加された前記洗浄液を前記ウェブに付与しながら、前記ウェブを走行させて、前記押圧ローラを前記ノズル面に当接させ、前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向に移動させて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭するヘッドクリーニング方法において、前記ノズル面と前記押圧ローラとの間に前記洗浄液の液溜まりを形成した状態で前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向に移動させて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、押圧ローラとノズル面との間に洗浄液の液溜まりを形成して払拭が行われる。これにより、超音波が印加された洗浄液の接触時間を長くでき、超音波による洗浄効果を向上させることができる。液溜まりは、たとえば、押圧ローラとノズル面との間の上下方向の相対的な移動を停止した状態でノズル面に押圧ローラを所定の押圧力で当接させることにより形成することができる。したがって、このようにして液溜まりを形成したのち、押圧ローラとノズル面とを相対的に上下方向に移動させれば、液溜まりを維持してノズル面を払拭することができる。
【００２２】
［７］ヘッドクリーニング方法の第２の態様は、上記第２の態様のヘッドクリーニング装置を用いたインクジェットヘッドのクリーニング方法であって、前記超音波が印加された前記洗浄液を前記ウェブに付与しながら、前記ウェブを走行させて、前記押圧ローラを前記ノズル面に当接させ、前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向に移動させて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭するヘッドクリーニング方法において、前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向に複数回移動させて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭し、少なくとも１回は前記ウェブに飽和量以上の前記洗浄液を付与して前記ノズル面を払拭し、少なくとも最後の１回は前記ウェブに浸透する程度の付与量で前記洗浄液を付与して前記ノズル面を払拭することを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、ノズル面が複数回払拭される。そして、複数回のうち少なくとも１回は飽和量以上の洗浄液がウェブに付与されて払拭される。また、複数回のうち少なくとも最後の１回はウェブに浸透する程度の付与量で洗浄液がウェブに付与されて払拭される。たとえば、２回払拭する場合（往復して払拭する場合）、１回目（往路）は、飽和量以上の洗浄液をウェブに付与して払拭し、２回目（復路）は、ウェブに浸透する程度の付与量で洗浄液をウェブに付与して払拭する。また、たとえば、４回払拭する場合、１回目から３回目は、飽和量以上の洗浄液をウェブに付与して払拭し、最後は、ウェブに浸透する程度の付与量で洗浄液をウェブに付与して払拭する。あるいは、１回目と２回目は、飽和量以上の洗浄液をウェブに付与して払拭し、３回目と４回目は、ウェブに浸透する程度の付与量で洗浄液をウェブに付与して払拭する。これにより、拭き残しを生じさせることなく、効果的に汚れを払拭することができる。
【００２４】
［８］ヘッドクリーニング方法の第３の態様は、上記第２の態様のヘッドクリーニング装置を用いたインクジェットヘッドのクリーニング方法であって、前記超音波が印加された前記洗浄液を前記ウェブに付与しながら、前記ウェブを走行させて、前記押圧ローラを前記ノズル面に当接させ、前記押圧ローラと前記ノズル面とを相対的に上下方向の往復移動をさせて、前記ノズル面を前記ウェブで払拭するヘッドクリーニング方法において、前記押圧ローラが前記ノズル面に対して相対的に下方向に移動する場合は、前記ウェブに飽和量以上の前記洗浄液を付与して前記ノズル面を払拭し、前記押圧ローラが前記ノズル面に対して相対的に上方向に移動する場合は、前記ウェブに浸透する程度の付与量で前記洗浄液を付与して前記ノズル面を払拭することを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、ノズル面に対して押圧ローラを相対的に上下方向に往復動させて、ノズル面が払拭される。この際、押圧ローラがノズル面に対して相対的に下方向に移動するときは、飽和量以上の洗浄液がウェブに付与されて、ノズル面が払拭される。また、押圧ローラがノズル面に対して相対的に上方向に移動するときは、ウェブに浸透する程度の付与量で洗浄液がウェブに付与されて、ノズル面が払拭される。これにより、拭き残しを生じさせることなく、効果的に汚れを払拭することができる。
【００２６】
［９］ヘッドクリーニング方法の第４の態様は、上記第１から３の態様のヘッドクリーニング方法において、前記インクジェットヘッドのノズル内の圧力を正圧にして、前記ノズル面を払拭することを特徴とする。
【００２７】
本態様によれば、払拭時にノズル面の圧力が正圧に設定される。これにより、ノズル内に洗浄液が引き込まれるのを防止することができる。
【００２８】
［１０］ヘッドクリーニング方法の第５の態様は、上記第１から４の態様のヘッドクリーニング方法において、前記洗浄液には、４００ｋＨｚ以上の前記超音波が印加されることを特徴とする。
【００２９】
本態様によれば、４００ｋＨｚ以上の超音波が洗浄液に印加される。これにより、ノズル面に付着した微細な汚れ（数μｍの汚れ）を効果的に除去することができる。また、ノズル面に形成された撥液膜などの破壊も防止することができる。
【００３０】
［１１］インクジェット記録装置の第１の態様は、上記第１から５のいずれか１の態様のヘッドクリーニング装置を備えたことを特徴とする。
【００３１】
本態様によれば、インクジェット記録装置に組み込まれるインクジェットヘッドのノズル面の汚れを効果的に除去することができる。これにより、吐出不良を起こすことなく、高品質な画像を記録することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、インクジェットヘッドのノズル面の汚れを効果的に除去し、安定したクリーニング性能を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】インクジェット記録装置の記録部の概略構成を示す側面図
【図２】インクジェット記録装置の記録部の概略構成を示す正面図
【図３】ヘッドクリーニング装置の側面断面図
【図４】ヘッドクリーニング装置の正面図
【図５】洗浄液供給ノズルの断面図
【図６】ヘッドクリーニング装置によるクリーニング動作の説明図
【図７】ヘッドクリーニング装置の第２の実施の形態の側面断面図
【図８】ヘッドクリーニング装置の第２の実施の形態の正面図
【図９】ヘッドクリーニング装置によるクリーニング動作の説明図
【図１０】ノズル面を複数回払拭する場合の処理の手順を示すフローチャート
【図１１】ノズル面を複数回払拭する場合のクリーニング動作の説明図
【図１２】ヘッドクリーニング装置の第３の実施の形態の側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００３５】
〔第１の実施の形態〕
［構成］
図１は、インクジェット記録装置の記録部の概略構成を示す側面図であり、図２は、その正面図である。
【００３６】
本例のインクジェット記録装置は、いわゆるラインプリンタであり、ラインタイプのインクジェットヘッド１０（以下、ヘッドという。）を用いて、メディアＭに画像を記録する。
【００３７】
メディアＭは、いわゆるロール紙（連続紙）である。メディアＭは、図示しないメディア搬送機構によって、所定の搬送経路を一定の搬送速度で搬送される。本例では、記録部において、メディアＭは、ガイドローラ２０にガイドされて、垂直に搬送される。
【００３８】
上記のように、ヘッド１０は、ラインタイプのヘッド（ラインヘッド）であり、メディアＭの幅に対応して形成される（メディアＭの幅方向の全域に１パスで記録可能に形成される。）。ヘッド１０の先端には、ノズル面１２が形成される。ノズル面１２には、ノズル１４が設けられる。ノズル１４は、ノズル面１２の長手方向（幅方向）に沿って多数配置される。本例のヘッド１０は、いわゆるマトリックスヘッドで構成され、ノズル１４がノズル面１２にマトリクス状に配置される。
【００３９】
ヘッド１０は、ヘッドマウント１６に搭載される。このヘッドマウント１６に搭載されることにより、ヘッド１０は、記録部を搬送されるメディアＭの搬送方向に直交して配置されるとともに、そのノズル面１２が、記録部を搬送されるメディアＭと平行に配置される。
【００４０】
ヘッドマウント１６は、図示しない前後移動機構によって前後方向（記録部を搬送されるメディアＭの記録面と直交する方向）に移動可能に設けられるとともに、図示しない上下移動機構によって上下方向（記録部を搬送されるメディアＭの搬送方向）に移動可能に設けられる。また、図示しない左右移動機構によって左右方向（記録部を搬送されるメディアＭの搬送方向と直交する方向（メディアＭの幅方向））に移動可能に設けられる。
【００４１】
ヘッドマウント１６は、左右方向に移動して、ヘッド１０を画像記録位置とクリーニング位置とに移動させる。
【００４２】
ヘッド１０は、画像記録位置に移動することにより、記録部を搬送されるメディアＭに画像を記録することが可能になる。すなわち、ノズル面１２が記録部を搬送されるメディアＭに面して配置される。
【００４３】
また、ヘッド１０は、クリーニング位置に移動することにより、ヘッドクリーニング装置３０Ａによるノズル面１２のクリーニングが可能になる。
【００４４】
図３は、ヘッドクリーニング装置の側面断面図である。また、図４は、ヘッドクリーニング装置の正面図である。
【００４５】
ヘッドクリーニング装置３０Ａは、インクジェット記録装置のヘッドクリーニング部に設置され、クリーニング位置に移動したヘッド１０のノズル面１２をウェブで払拭してクリーニングする。
【００４６】
このヘッドクリーニング装置３０Ａは、主として、本体フレーム３２と、ノズル面１２を払拭するウェブ３４と、ウェブ３４を繰り出す繰出軸３６と、ウェブ３４を巻き取る巻取軸３８と、ウェブ３４をノズル面１２に当接させる押圧ローラ４０と、ウェブ３４の走行をガイドする第１ガイドローラ４２及び第２ガイドローラ４４と、ウェブ３４を走行させるウェブ駆動モータ４６と、ウェブ３４に超音波が印加された洗浄液を付与する洗浄液付与装置４８と、本体フレーム３２をヘッド１０に対して進退移動させる進退駆動機構５０とで構成される。
【００４７】
本体フレーム３２は、矩形の板状に形成された本体部３２Ａと、その本体部３２Ａの両端に設けられた板状の支持部３２Ｂ、３２Ｂとで構成される。本体部３２Ａは、クリーニング位置に移動したヘッド１０のノズル面１２と平行に配置される。支持部３２Ｂ、３２Ｂは、クリーニング位置に移動したヘッド１０に向けて、本体部３２Ａの両端に直角に設けられる。
【００４８】
ウェブ３４は、吸収性を有するワイピングクロス（たとえば、極細の長繊維の織り編み物）で構成され、ヘッド１０のノズル面１２の幅に対応した幅を有する帯状に形成される。ウェブ３４は、円筒状に形成された巻芯にロール状に巻かれる。また、ウェブ３４の先端には、巻き取り用の巻芯が取り付けられる。
【００４９】
繰出軸３６は、丸棒状に形成され、両端部を本体フレーム３２の支持部３２Ｂ、３２Ｂに支持されて、本体フレーム３２に取り付けられる。この繰出軸３６は、ヘッド１０と平行に配置される。ロール状に巻かれたウェブ３４は、その巻芯の部分を繰出軸３６に装着して、繰出軸３６に装着される。
【００５０】
巻取軸３８は、丸棒状に形成され、両端部を本体フレーム３２の支持部３２Ｂ、３２Ｂに支持されて、本体フレーム３２に取り付けられる。この巻取軸３８は、繰出軸３６の下方に配置され、ヘッド１０と平行に配置される。ウェブ３４を巻き取る巻芯は、この巻取軸３８に装着される。
【００５１】
押圧ローラ４０は、ゴムローラで構成され、両端部を本体フレーム３２の支持部３２Ｂ、３２Ｂに支持されて、本体フレーム３２に取り付けられる。この押圧ローラ４０は、繰出軸３６と巻取軸３８の前方（ヘッド側）に配置され、ヘッド１０と平行に配置される。ウェブ３４は、この押圧ローラ４０によってヘッド１０のノズル面１２に押し当てられる。
【００５２】
第１ガイドローラ４２と第２ガイドローラ４４は、押圧ローラ４０の上下に配置され、ウェブ３４が、所定の角度で押圧ローラ４０に巻き掛けられるように、ウェブ３４の走行をガイドする。
【００５３】
ここで、押圧ローラ４０の上方に配置される第１ガイドローラ４２は、押圧ローラ４０に巻き掛けられるウェブ３４が、押圧ローラ４０に向かって斜め下方に走行するようにウェブ３４をガイドする。
【００５４】
一方、押圧ローラ４０の下方に配置される第２ガイドローラ４４は、押圧ローラ４０に巻き掛けられたウェブ３４が、押圧ローラ４０から斜め下方に向かって走行するようにウェブ３４をガイドする。
【００５５】
ウェブ駆動モータ４６は、本体フレーム３２の片側の支持部３２Ｂにブラケットを介して取り付けられる。このウェブ駆動モータ４６は、巻取軸３８と同軸上に配置され、巻取軸３８に連結される。このウェブ駆動モータ４６を駆動することにより、巻取軸３８が回転し、ウェブ３４が巻取軸３８に巻き取られる。そして、この巻取軸３８にウェブ３４が巻き取られることにより、ウェブ３４が走行する。
【００５６】
洗浄液付与装置４８は、押圧ローラ４０に巻き掛けられるウェブ３４に超音波が印加された洗浄液を付与する。この洗浄液付与装置４８は、主として、洗浄液供給ノズル５２と、洗浄液供給タンク５４と、洗浄液供給配管５６と、洗浄液供給ポンプ５８と、洗浄液供給バルブ６０と、超音波振動子６２とで構成される。
【００５７】
洗浄液供給ノズル５２は、ウェブ３４の幅に対応して形成される。この洗浄液供給ノズル５２は、第１ガイドローラ４２と押圧ローラ４０との間を走行するウェブ３４の上方に配置され、第１ガイドローラ４２と押圧ローラ４０との間を走行するウェブ３４に向けて噴出口から洗浄液を噴出する。噴出口は、スリット状に形成され、ウェブ３４の走行方向と直交して配置される。
【００５８】
洗浄液供給タンク５４は、洗浄液供給ノズル５２から噴出する洗浄液を貯留する。
【００５９】
洗浄液供給配管５６は、洗浄液供給タンク５４に貯留された洗浄液が洗浄液供給ノズル５２に供給されるように、洗浄液供給タンク５４と洗浄液供給ノズル５２を接続する。
【００６０】
洗浄液供給ポンプ５８は、洗浄液供給配管５６の途中に設けられ、洗浄液供給タンク５４に貯留された洗浄液を洗浄液供給ノズル５２に送液する。
【００６１】
洗浄液供給バルブ６０は、洗浄液供給配管５６の途中に設けられ、洗浄液供給配管５６の管路を開閉する。
【００６２】
超音波振動子６２は、図５に示すように、洗浄液供給ノズル５２の内部に設置され、洗浄液供給ノズル５２の噴出口５２Ａから噴出する洗浄液に超音波を印加（励振）する。超音波振動子６２は、たとえば、４００ｋＨｚ以上の超音波を洗浄液に印加する。これにより、微細な汚れを効率よく剥離、溶解することができる。また、ノズル面１２が撥液処理等されている場合であっても、その撥液膜を破壊することなく、汚れを除去することができる。
【００６３】
以上のように構成される洗浄液付与装置４８は、洗浄液供給バルブ６０を開け、洗浄液供給ポンプ５８を駆動することにより、洗浄液供給ノズル５２から洗浄液が噴出される。また、超音波振動子６２を駆動することにより、洗浄液供給ノズル５２から噴出される洗浄液に超音波が印加される。
【００６４】
洗浄液供給ノズル５２から噴出された洗浄液は、第１ガイドローラ４２と押圧ローラ４０との間を走行するウェブ３４に付与される。この第１ガイドローラ４２と押圧ローラ４０との間を走行するウェブ３４は、押圧ローラ４０に向かって斜め下方に走行するため、ウェブ３４に付与された洗浄液は、押圧ローラ４０に向かって流れる。これにより、払拭時に効率よく洗浄液をノズル面１２に付与することができる。
【００６５】
進退駆動機構５０は、本体フレーム３２をクリーニング位置に位置したヘッド１０のノズル面１２に向けて進退移動させる。この進退駆動機構５０は、たとえば、シリンダで構成され、インクジェット記録装置のフレーム（図示せず）に固定される。本体フレーム３２は、この進退駆動機構５０に駆動されて、当接位置と離間位置との間を移動する。本体フレーム３２が当接位置に移動することにより、押圧ローラ４０が、ヘッドクリーニング位置したヘッド１０のノズル面１２に当接する。また、本体フレーム３２が離間位置に移動することにより、押圧ローラ４０がヘッドクリーニング位置に位置したヘッド１０のノズル面１２から離間（退避）する。
【００６６】
ヘッドクリーニング装置３０Ａを含めてインクジェット記録装置の全体の動作は、図示しない制御装置によって制御される。制御装置は、たとえば、マイクロコンピュータで構成され、所定の制御プログラムを実行して、画像の記録処理、ヘッド１０のクリーニング処理等を実施する。
【００６７】
［作用］
次に、本実施の形態のヘッドクリーニング装置３０Ａによるヘッド１０のクリーニング動作について説明する。
【００６８】
ヘッド１０のクリーニングは、オペレータによるクリーニングの実行指令に応じて、あるいは、前回のクリーニングからの経過時間、印刷枚数等に応じて自動で実行される。
【００６９】
まず、ヘッド１０がクリーニング位置に移動する。図６（ａ）は、ヘッド１０がクリーニング位置に移動したときの状態（初期状態）を示している。
【００７０】
初期状態において、ヘッドクリーニング装置３０Ａの本体フレーム３２は離間位置に位置している。ヘッド１０は、このヘッドクリーニング装置３０Ａに備えられた押圧ローラ４０の上方に位置する（初期位置）。
【００７１】
ヘッド１０がクリーニング位置に移動すると、次に、ヘッドクリーニング装置３０Ａの本体フレーム３２が当接位置に移動する。
【００７２】
本体フレーム３２が当接位置に移動すると、ウェブ駆動モータ４６が駆動され、ウェブ３４が走行を開始する。また、洗浄液供給バルブ６０が開けられるとともに、洗浄液供給ポンプ５８が駆動され、洗浄液供給ノズル５２から洗浄液が噴出される。更に、超音波振動子６２が駆動され、洗浄液供給ノズル５２から噴出される洗浄液に超音波が印加される。これにより、走行するウェブ３４に超音波が印加された洗浄液が付与される。ここで、洗浄液は、ウェブ３４に浸透する程度の付与量で付与される。また、超音波は、４００ｋＨｚ以上の超音波が印加される。
【００７３】
次に、ヘッド１０が下方に移動する。ヘッド１０が下方に移動すると、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、ヘッド１０のノズル面１２に押圧ローラ４０が当接する。押圧ローラ４０には、ウェブ３４が巻き掛けられているため、ヘッド１０のノズル面１２は、このウェブ３４に接触しながら下方に移動する。これにより、ヘッド１０のノズル面１２がウェブ３４で払拭される。
【００７４】
上記のように、ウェブ３４には、洗浄液供給ノズル５２から噴出される洗浄液が付与されている。洗浄液には、超音波振動子６２によって超音波が印加されている。この超音波は、ウェブ３４に浸透した洗浄液を通じてノズル面１２に伝播する。これにより、ノズル面１２に付着した汚れ（特に微細な汚れ）を剥離、溶解することができ、ノズル面１２の汚れを効果的に除去することができる（洗浄液を構成する流体分子の振動加速度により洗浄性が向上する。）。
【００７５】
また、ウェブ３４は、走行している。このため、ノズル面１２は常にクリーンなウェブ３４で払拭される。これにより、常に一定のクリーニング性能を確保することができる。
【００７６】
ヘッド１０は、ノズル面１２の上端部が押圧ローラ４０を通過するまで下降する。ヘッド１０は、ノズル面１２の上端部が押圧ローラ４０を通過すると、ヘッド１０の下降が停止する。そして、このヘッド１０の停止と同時にウェブ３４の走行が停止されるとともに、洗浄液の付与及び超音波の印加が停止される。
【００７７】
この後、図６（ｄ）に示すように、ヘッドクリーニング装置３０Ａは、本体フレーム３２が離間位置に移動する。
【００７８】
本体フレーム３２が離間位置に移動すると、ヘッド１０は、上昇して初期位置に復帰する。そして、横方向に移動して、画像記録位置に復帰する。
【００７９】
以上一連の工程でヘッド１０のクリーニング動作が完了する。
【００８０】
このように、本実施の形態のヘッドクリーニング装置３０Ａは、超音波を印加した洗浄液をウェブ３４に付与しながら、ヘッド１０のノズル面１２をウェブ３４で払拭する。これにより、ヘッド１０のノズル面１２に付着した汚れ（特に微細な汚れ）を効率よく除去することができる。また、ウェブ３４を走行させることにより、常にクリーンなウェブ３４でノズル面１２を払拭でき、安定したクリーニング性能を維持することができる。
【００８１】
なお、上記の例では、ノズル面１２を１回だけ払拭しているが、複数回払拭するようにしてもよい。この場合、ヘッド１０を複数回上下動（往復動）させて、ノズル面１２を複数回払拭する。
【００８２】
また、払拭に際して、ヘッド１０は、ノズル内の圧力を正圧にすることが好ましい。これにより、洗浄液がノズル内に引き込まれるのを防止することができる。
【００８３】
〔第２の実施の形態〕
［構成］
図７は、ヘッドクリーニング装置の第２の実施の形態の側面断面図である。図８は、ヘッドクリーニング装置の第２の実施の形態の正面図である。
【００８４】
同図に示すように、本実施の形態のヘッドクリーニング装置３０Ｂは、ウェブ３４から滴下する洗浄液を回収する回収皿７０を備えている。
【００８５】
なお、回収皿７０を備えている点以外は、上記第１の実施の形態のヘッドクリーニング装置３０Ａと同じなので、ここでは、回収皿７０についてのみ説明する。
【００８６】
回収皿７０は、本体フレーム３２の下方部に設置され、ウェブ３４から滴下する洗浄液を回収する。したがって、ウェブ３４から滴下する洗浄液をすべて回収可能な大きさで形成される。たとえば、上部が開口した矩形の皿状に形成され、本体フレーム３２及びクリーニング位置に位置したヘッド１０の下部を囲うように設置される。
【００８７】
回収皿７０は、図示しない洗浄液回収配管を介して図示しない廃液タンクに接続される。したがって、回収皿７０で回収された洗浄液は、廃液タンクに回収される。
【００８８】
［作用］
次に、本実施の形態のヘッドクリーニング装置３０Ｂによるヘッド１０のクリーニング動作について説明する。
【００８９】
本実施の形態のヘッドクリーニング装置３０Ｂでは、ウェブ３４に飽和量以上の洗浄液を付与して、ノズル面１２をクリーニングする。このようにウェブ３４に飽和量以上の洗浄液を付与して、ノズル面１２をクリーニングすることにより、押圧ローラ４０に巻き掛けられるウェブ３４の上に洗浄液の膜を形成でき、ノズル面１２に接触する洗浄液の量、接触時間を増やすことができる。これにより、超音波による洗浄効果を向上させることができる。
【００９０】
上記第１の実施の形態と同様に、まず、ヘッド１０がクリーニング位置に移動する。
【００９１】
ヘッド１０がクリーニング位置に移動すると、次に、本体フレーム３２が当接位置に移動する。
【００９２】
本体フレーム３２が当接位置に移動すると、ウェブ駆動モータ４６が駆動され、ウェブ３４が走行を開始する。また、洗浄液供給バルブ６０が開けられるとともに、洗浄液供給ポンプ５８が駆動され、洗浄液供給ノズル５２から洗浄液が噴出される。更に、超音波振動子６２が駆動され、洗浄液供給ノズル５２から噴出される洗浄液に超音波が印加される。これにより、走行するウェブ３４に超音波が印加された洗浄液が付与される。
【００９３】
ここで、上記のように、ウェブ３４には、飽和量以上の洗浄液（ウェブ３４の吸収能力を超える量の洗浄液）が付与される。これにより、ウェブ３４の表面に洗浄液の膜が形成される。このとき、本実施の形態のヘッドクリーニング装置３０Ｂでは、押圧ローラ４０に向かって下方向に走行するウェブ３４に洗浄液が付与されるため、付与した洗浄液を効率よく押圧ローラ４０に導くことができる。
【００９４】
なお、超音波は、上記第１の実施の形態と同様に、４００ｋＨｚ以上の超音波が印加される。
【００９５】
次に、ヘッド１０が下方に移動する。ヘッド１０が下方に移動すると、ヘッド１０のノズル面１２に押圧ローラ４０が当接する。押圧ローラ４０には、ウェブ３４が巻き掛けられているため、ヘッド１０のノズル面１２は、このウェブ３４に接触しながら下方に移動する。これにより、ヘッド１０のノズル面１２がウェブ３４で払拭される。
【００９６】
上記のように、ウェブ３４には、洗浄液供給ノズル５２から噴出される洗浄液が付与されている。洗浄液には、超音波振動子６２によって超音波が印加されている。この超音波は、ウェブ３４に浸透した洗浄液を通じてノズル面１２に伝播する。これにより、ノズル面１２に付着した汚れを剥離、溶解することができ、ノズル面１２の汚れを効果的に除去することができる。特に、本実施の形態では、ウェブ３４に飽和量以上の洗浄液を付与し、ウェブ３４の表面に洗浄液の膜を形成して、ノズル面１２を払拭するため、超音波による洗浄効果を高めて払拭することができる。すなわち、押圧ローラ４０に巻き掛けられるウェブ３４の表面に洗浄液の膜を形成することにより、ノズル面１２に接触する洗浄液の量、接触時間を増やすことができ、超音波による洗浄効果を高めることができる。
【００９７】
また、ウェブ３４は、走行している。このため、ノズル面１２は常にクリーンなウェブ３４で払拭される。これにより、常に一定のクリーニング性能を確保することができる。
【００９８】
なお、ウェブ３４に飽和量以上の洗浄液を付与することにより、ウェブ３４から洗浄液が滴下するが、滴下した洗浄液は、回収皿７０で回収される。これにより、周囲への汚染を防止できる。
【００９９】
ヘッド１０は、ノズル面１２の上端部が押圧ローラ４０を通過するまで下降する。ヘッド１０は、ノズル面１２の上端部が押圧ローラ４０を通過すると、ヘッド１０の下降が停止する。そして、このヘッド１０の停止と同時にウェブ３４の走行が停止されるとともに、洗浄液の付与及び超音波の印加が停止される。
【０１００】
この後、本体フレーム３２が離間位置に移動する。本体フレーム３２が離間位置に移動すると、ヘッド１０は、上昇して初期位置に復帰する。そして、横方向に移動して、画像記録位置に復帰する。
【０１０１】
以上一連の工程でヘッド１０のクリーニング動作が完了する。
【０１０２】
このように、本実施の形態のヘッドクリーニング装置は、超音波を印加した洗浄液をウェブ３４に付与しながら、ヘッド１０のノズル面１２をウェブ３４で払拭する。この際、ウェブ３４に飽和量以上の洗浄液を付与する。これにより、ノズル面１２に接触する洗浄液の量、接触時間を増やすことができ、ヘッド１０のノズル面１２に付着した汚れ（特に微細な汚れ）を効率よく除去することができる。この場合、洗浄液がウェブ３４から滴下することがあるが、ウェブ３４から滴下した洗浄液は、回収皿７０で回収されるため、周囲を汚染することがない。
【０１０３】
なお、洗浄液の付与量は、ウェブ３４の飽和量以上とするが、付与しすぎると、ウェブ３４からの滴下量が多くなるので、ウェブ３４の上に膜を形成可能な量であって、必要最小限の付与量で付与することが好ましい。
【０１０４】
また、ノズル面１２への洗浄液の接触量、接触時間を増やすため、ノズル面１２と、そのノズル面１２に当接される押圧ローラ４０との間に液溜まりを形成しながら、払拭することが好ましい。液溜まりは、たとえば、次のようにして形成する。
【０１０５】
すなわち、初期位置からヘッド１０が下方に移動させて、ヘッド１０のノズル面１２に押圧ローラ４０を当接させる際、図９（ａ）に示すように、ノズル面１２の下端部が押圧ローラ４０に当接すると同時にヘッド１０の下降を停止する。この状態でウェブ３４に洗浄液を付与することにより、ノズル面１２に当接した押圧ローラ４０とノズル面１２との間に洗浄液が溜まり（押圧ローラ４０とノズル面１２との間に形成される谷部に洗浄液が溜まる）、液溜まりが形成される。この状態でヘッド１０を下降させることにより、図９（ｂ）に示すように、形成された液溜まりを維持して、ノズル面１２を払拭することができる。
【０１０６】
このように、ノズル面１２と押圧ローラ４０との間に液溜まりを形成しながら、払拭することにより、洗浄液の接触時間、接触量を更に増やすことができ、更に超音波による洗浄効果を高めることができる。
【０１０７】
なお、このように液溜まりを形成して払拭する場合は、たとえば、押圧ローラ４０の両端部に拡径したフランジ部を形成することが好ましい。これにより、押圧ローラ４０の両端部から洗浄液が漏れるのを抑止できる。
【０１０８】
また、上記の例では、ノズル面１２を１回だけ払拭しているが、複数回払拭するようにしてもよい。この場合、ヘッド１０を複数回上下動（往復動）させて、ノズル面１２を複数回払拭する。また、この場合、各回で洗浄液の付与量を変えて払拭することが好ましい。特に、複数回のうち少なくとも１回は飽和量以上の洗浄液をウェブ３４に付与して払拭し、少なくとも最後の１回はウェブに浸透する程度の付与量の洗浄液を付与して払拭することが好ましい。これにより、拭き残しを生じさせることなく、効果的に汚れを払拭することができる。すなわち、少なくとも１回は飽和量以上の付与量で洗浄液を付与して払拭することにより、超音波による洗浄効果を高めて払拭することができ、また、少なくとも最後は、ウェブ３４に浸透する程度の付与量で洗浄液を付与して払拭することにより、拭き残しが生じるのを効果的に防止することができる。
【０１０９】
また、複数回払拭する場合において、ヘッド１０を下方向に移動させるときは、ウェブ３４に飽和量以上の洗浄液を付与して払拭し、上方向に移動させるときは、ウェブ３４に浸透する程度の付与量で洗浄液を付与して払拭することが好ましい。これにより、拭き残しを生じさせることなく、効果的に汚れを払拭することができる。
【０１１０】
図１０は、ノズル面１２を複数回払拭する場合の処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１１】
初期状態において、図１１（ａ）に示すように、本体フレーム３２は離間位置に位置している。また、ヘッド１０は、押圧ローラ４０の上方に位置する。
【０１１２】
まず、本体フレーム３２が離間位置から当接位置に移動する（ステップＳ１０）。
【０１１３】
次に、ウェブ駆動モータ４６が駆動され、ウェブ３４が走行を開始する（ステップＳ１１）。次に、洗浄液供給バルブ６０が開けられるとともに、洗浄液供給ポンプ５８が駆動され、洗浄液供給ノズル５２から洗浄液が噴出される。これにより、ウェブ３４に洗浄液が付与される（ステップＳ１２）。このとき、洗浄液は、飽和量以上の付与量でウェブ３４に付与される。次に、超音波振動子６２が駆動され、洗浄液供給ノズル５２から噴出される洗浄液に超音波が印加される（ステップＳ１３）。これにより、走行するウェブ３４に超音波が印加された洗浄液が付与される。
【０１１４】
次に、ヘッド１０が下方に移動する（ステップＳ１４）。ヘッド１０が下方に移動すると、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、ヘッド１０のノズル面１２に押圧ローラ４０が当接する。押圧ローラ４０には、ウェブ３４が巻き掛けられているため、ヘッド１０のノズル面１２は、このウェブ３４に接触しながら下方に移動する。これにより、ヘッド１０のノズル面１２がウェブ３４で払拭される。
【０１１５】
ここで、ウェブ３４には、飽和量以上の洗浄液が付与されているため、超音波による洗浄効果を高めて払拭することができる。
【０１１６】
ヘッド１０は、ノズル面１２の上端部が押圧ローラ４０を通過するまで下降する。制御装置は、ノズル面１２の上端部が押圧ローラ４０を通過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【０１１７】
ノズル面１２の上端部が押圧ローラ４０を通過すると、ヘッド１０の下降が停止する（ステップＳ１６）。そして、洗浄液の付与量が切り替えられ、ウェブ３４に浸透する程度の付与量で洗浄液が付与される（ステップＳ１７）。
【０１１８】
この後、ヘッド１０が上方に移動する（ステップＳ１８）。ヘッド１０が上方に移動すると、図１１（ｄ）、（ｅ）に示すように、ヘッド１０のノズル面１２に押圧ローラ４０が当接する。押圧ローラ４０には、ウェブ３４が巻き掛けられているため、ヘッド１０のノズル面１２は、このウェブ３４に接触しながら上方に移動する。これにより、ヘッド１０のノズル面１２がウェブ３４で払拭される。
【０１１９】
ここで、ウェブ３４には、浸透する程度の付与量で洗浄液が付与されているため、拭き残しを生じることなくノズル面１２を払拭することができる。
【０１２０】
ヘッド１０は、ノズル面１２の下端部が押圧ローラ４０を通過するまで上昇する。制御装置は、ノズル面１２の下端部が押圧ローラ４０を通過したか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【０１２１】
ノズル面１２の上端部が押圧ローラ４０を通過すると、ヘッド１０は、初期位置で上昇が停止する（ステップＳ２０）。
【０１２２】
ヘッド１０の移動が停止すると、洗浄液の供給が停止されるとともに（ステップＳ２１）、超音波の印加が停止される（ステップＳ２２）。更に、ウェブ３４の走行が停止される（ステップＳ２３）。
【０１２３】
この後、図１１（ｆ）に示すように、本体フレーム３２が離間位置に移動する。
【０１２４】
以上一連の工程でヘッド１０のクリーニング動作が完了する。
【０１２５】
このように、ヘッド１０を複数回払拭する場合において、ヘッド１０を下方向に移動させるときは、ウェブ３４に飽和量以上の洗浄液を付与して払拭し、上方向に移動させるときは、ウェブ３４に浸透する程度の付与量で洗浄液を付与して払拭することにより、拭き残しを生じさせることなく、効果的に汚れを払拭することができる。
【０１２６】
なお、上記の例では、ヘッド１０を１回往復動させて、ノズル面１２を払拭する例で説明したが、ヘッド１０を複数回往復動させて、ノズル面１２を払拭することもできる。また、ヘッド１０を複数回往復動させる場合は、最後の１回（上昇時）のみウェブ３４に浸透する程度の付与量で洗浄液を付与して払拭することもできる。
【０１２７】
〔第３の実施の形態〕
図１２は、ヘッドクリーニング装置の第３の実施の形態の側面断面図である。
【０１２８】
同図に示すように、本実施の形態のヘッドクリーニング装置３０Ｃは、水平に設置されたヘッド１０をクリーニング対象としている。
【０１２９】
ヘッド１０は、下方に向けて水平にノズル面１２が配置される。このノズル面１２に対してヘッドクリーニング装置３０Ｃは、下方から押圧ローラ４０を当接させて、ノズル面１２を払拭する。
【０１３０】
この場合、洗浄液供給ノズル５２は、押圧ローラ４０とノズル面１２との当接部に向けて洗浄液を噴出するように設置される。これにより、超音波による洗浄効果を与えつつ、ウェブ３４でノズル面１２を払拭することができる。
【０１３１】
〔その他の実施の形態〕
上記実施の形態では、ヘッド側を移動させて、ノズル面を払拭する構成としているが、ヘッドクリーニング装置側を移動させて、ノズル面を払拭する構成とすることもできる。また、ヘッドとヘッドクリーニング装置の双方を移動させて、ノズル面を払拭する構成とすることもできる。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、ヘッドを幅方向（ノズル列の方向）と直交する方向に移動させて、ノズル面を払拭する構成としているが、ヘッドを幅方向に移動させて払拭する構成とすることもできる。
【０１３３】
また、上記一連の実施の形態では、ラインヘッドをクリーニングする場合を例に説明したが、いわゆるシャトルヘッドをクリーニングする場合にも本発明を適用することができる。
【０１３４】
また、上記実施の形態のインクジェット記録装置は、ロール紙に画像を記録するインクジェット記録装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明は、枚葉紙に画像を記録するインクジェット記録装置にも同様に適用することができる。
【０１３５】
また、上記実施の形態では、超音波振動子を洗浄液供給ノズルに設置した場合を例に説明したが、超音波振動子の設置位置は、これに限定されるものではない。たとえば、洗浄液供給配管の管路中に設置することもできる。
【符号の説明】
【０１３６】
１０…ヘッド（インクジェットヘッド）、１２…ノズル面、１４…ノズル、１６…ヘッドマウント、２０…ガイドローラ、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ…ヘッドクリーニング装置、３２…本体フレーム、３２Ａ…本体部、３２Ｂ…支持部、３４…ウェブ、３６…繰出軸、３８…巻取軸、４０…押圧ローラ、４２…第１ガイドローラ、４４…第２ガイドローラ、４６…ウェブ駆動モータ、４８…洗浄液付与装置、５０…進退駆動機構、５２…洗浄液供給ノズル、５２Ａ…噴出口、５４…洗浄液供給タンク、５６…洗浄液供給配管、５８…洗浄液供給ポンプ、６０…洗浄液供給バルブ、６２…超音波振動子、７０…回収皿、Ｍ…メディア
【図１】
0005457386.tif 000002
【図２】
0005457386.tif 000003
【図３】
0005457386.tif 000004
【図４】
0005457386.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005457386.tif 000007
【図７】
0005457386.tif 000008
【図８】
0005457386.tif 000009
【図９】
0005457386.tif 000010
【図１０】
0005457386.tif 000011
【図１１】
0005457386.tif 000012
【図１２】
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