(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈刃に連結する回転駆動軸を格納するパイプシャフトにハンドルを取り付けるハンドル固定具を備える刈払機において、ハンドル固定具の内部空間にハンドルを回動自在に設け、前記ハンドルの固定端に設ける係合部を前記ハンドル固定具に設ける被係合部に係合させ、前記係合部を付勢手段を用いて係合する位置に支持することにより、前記ハンドル固定具に前記ハンドルの固定端を固定することを特徴とする刈払機。
【請求項２】
前記ハンドル固定具内に前記ハンドルの固定端をそのハンドルが回動可能な状態に取り付ける第一空間と、第一空間に連通させて又は一体に形成する第二空間とを形成し、前記第二空間に前記被係合部を設け、その被係合部に前記係合部を係合することを特徴とする請求項１記載の刈払機。
【請求項３】
前記ハンドル固定具内に固定される他のハンドルの固定端を前記ハンドルの固定端に対峙させて固定し、前記係合部を他のハンドルの固定端に設ける被係合部に係合させることを特徴とする請求項２記載の刈払機。
【請求項４】
前記係合部を前記ハンドル固定具内部に設けた被係合部に係合させることを特徴とする請求項２記載の刈払機。
【請求項５】
前記付勢手段の付勢力を前記第一空間に取り付けるハンドルのグリップに設けるレバー及びそのレバーと前記係合部を結ぶワイヤーによって制御することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一に記載の刈払機。
【請求項６】
前記係合部を前記ハンドルの固定端の先端部に一体に形成することを特徴とする請求項２記載の刈払機。
【請求項７】
前記係合部をハンドルの固定端の外周に一体に形成することを特徴とする請求項２記載の刈払機。
【請求項８】
前記付勢手段が弾性体であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山林等の雑草を刈り取るための肩に掛けて使用する両手ハンドル式刈払機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
刈払機は山林や田畑などの雑草を刈り取るものであり、林業や農業に従事する者が使用する小型の機具である。図１１に示す刈払機１００は、雑草の刈取り作業を行う利用者に広く普及しているものである。刈払機１００は、動力部１０２（小型エンジン）、パイプシャフト１０４（回転駆動軸を格納するパイプ）、刈刃１０６（チップソーの回転鋸）から構成され、パイプシャフト１０４の所定の位置に両手ハンドル１０８ａ，１０８ｂを取り付けるハンドル固定具１１０を備える。ハンドル１０８，１０９はパイプ状のものであり、略Ｌ字状に形成されている。また、ハンドル１０８，１０９には当該ハンドルを持つ部分、グリップ１０８ａ，１０９ａが設けられている。
刈払機を操作する者１１２は、パイプシャフト１０４に取り付けられる肩掛け用ベルト１１４を用いて刈払機１００を体に掛け、ハンドル１０８，１０９のグリップ１０８ａ，１０９ａを握って刈刃１０６又はパイプシャフト１０４を左右に振って雑草の刈取り作業を行う。
【０００３】
従来の刈払機１００では、刈取り作業の際、ハンドル固定具１１０に固定されたハンドル１０８，１０９のグリップ１０８ａ，１０９ａを握って作業を行うが、傾斜地の刈取りでは、その様々な傾斜面に合わせて体を傾けて作業を行わなければならなかった。そのため、刈払機１００を操作する者は刈取り面（又は地形）に体を合わせた無理な体勢での作業を強いられ体を痛めるという問題があった。また、体に負担がかかると作業効率が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、従来、傾斜地においても姿勢を崩すことなく自然体で楽に作業ができる肩掛け式草刈り機（刈払機）が提供されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０４７７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の肩掛け式草刈り機は、図１１の刈払機１００のパイプシャフト１０４又はハンドル１０９の所定の位置に新たなハンドル１１６を設けるものである。ハンドル１０８とハンドル１１６を両手で草刈り機を保持することにより、ハンドルのグリップの位置を変えられることから、パイプシャフト１０４の左右又は高低の振り角度を大きくとることができ、刈刃１０６を傾斜面に沿って弧状に移動させ易くなる。これにより、草刈り機を自然な姿勢で容易に操作できることから、操作する者に無理な負担を掛けることはなく、作業効率も改善できる。
【０００７】
特許文献１の肩掛け式草刈り機は、図１１に示す両手ハンドル１０８，１０９以外に新たなハンドル１１６を設けるものである。そのため、様々な刈取り面に沿って刈刃１０６を移動させるためには多数のハンドルを設ける必要がある。
しかし、多数のハンドルを設けると、刈取り面が変化する度に作業中にハンドルのグリップを持ち替えなければならず不便であった。また、多数のハンドルを設置すると、そのハンドルが刈取り作業の妨げになる可能性があった。
【０００８】
本発明は、ハンドルのグリップを持ち替えることなく、グリップの位置を変更できる刈払機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の刈払機は、刈刃に連結する回転駆動軸を格納するパイプシャフトにハンドルを取り付けるハンドル固定具を備える刈払機において、ハンドル固定具の内部空間にハンドルを回動自在に設け、前記ハンドルの固定端に設ける係合部を前記ハンドル固定具に設ける被係合部に係合させ、前記係合部を付勢手段を用いて係合する位置に支持することにより、前記ハンドル固定具に前記ハンドルの固定端を固定するようにしたものである。
【００１０】
また、本発明の刈払機は、前記ハンドル固定具内に前記ハンドルの固定端をそのハンドルが回動可能な状態に取り付ける第一空間と、第一空間に連通させて又は一体に形成する第二空間とを形成し、前記第二空間に前記被係合部を設け、その被係合部に前記係合部を係合するようにしたものである。
【００１１】
また、前記ハンドル固定具内に固定される他のハンドルの固定端を前記ハンドルの固定端に対峙させて固定し、前記係合部を他のハンドルの固定端に設ける被係合部に係合させるようにしたものである。
また、前記係合部を前記ハンドル固定具内部に設けた被係合部に係合させるようにしたものである。
また、前記付勢手段の付勢力を前記第一空間に取り付けるハンドルのグリップに設けるレバー及びそのレバーと前記係合部を結ぶワイヤーによって制御するようにしたものである。
【００１２】
また、前記係合部を前記ハンドルの固定端の先端部に一体に形成するようにしたものである。
また、前記係合部をハンドルの固定端の外周に一体に形成するようにしたものである。
【００１３】
また、本発明は、前記付勢手段を弾性体とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の刈払機は、ハンドル固定具にハンドルを回動自在に取り付けるものである。これにより、刈払機を操作する者は作業中に様々な傾斜地の傾斜面に応じてハンドルのグリップの位置を容易変更することができることから、従来の刈払機のように刈取り面に体を合わせる必要がなく、楽な体勢で作業することができる。また、体の負担も軽減され、作業効率も向上させることができる。
また、特許文献１の草刈り機のように多数のハンドルを設ける必要が無く、作業中にハンドルのグリップを持ち替えるという不便さを解消できる。また、ハンドルが刈取り作業の妨げになることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の刈払機の概略図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図１の刈払機のハンドルのグリップの位置の変更を表わす図である。
【図４】図２のＹ−Ｙ断面図であり、図（ａ）はハンドルが固定された状態図、図（ｂ）はハンドルが回動可能な状態図である。
【図５】図４のハンドル固定具の内部構造を表わす図であり、図（ａ）は図４（ｂ）のＡ−Ａ端面図、図（ｂ）は図４（ｂ）のＢ−Ｂ端面図、図（ｃ）は図４（ｂ）のＣ−Ｃ端面図である。
【図６】本発明の刈払機の他の実施例を表わす図である。
【図７】本発明の刈払機の他の実施例を表わす図である。
【図８】図７のハンドル固定具の内部構造を表わす図であり、図（ａ）は図７のＤ−Ｄ端面図、図（ｂ）は図７のＥ−Ｅ端面図、図（ｃ）は図７のＦ−Ｆ端面図である。
【図９】本発明の刈払機の他の実施例を表わす図である。
【図１０】図９のハンドル固定具の内部構造を表わす図であり、図（ａ）は図９のＧ−Ｇ端面図、図（ｂ）は図９のＨ−Ｈ端面図である。
【図１１】従来の刈払機の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、刈払機のハンドルのグリップの位置を刈取り面に応じて変更できることを実現するものである。
【実施例１】
【００１７】
本発明の刈払機は、刈刃に連結する回転駆動軸を格納するパイプシャフトにハンドルを取り付けるハンドル固定具を備え、ハンドル固定具の内部空間にハンドルを回動自在に設け、ハンドルの固定端に設ける係合部をハンドル固定具に設ける被係合部に係合させ、係合部を付勢手段を用いて当該係合する位置に支持することにより、ハンドル固定具にハンドルの固定端を固定するものである。
【００１８】
本発明の刈払機の一の実施例を図に基づいて説明する。図１は、本発明の刈払機の概略図である。図２は、図１のＸ−Ｘ断面図である。図３は、図１の刈払機のハンドルのグリップの位置の変更を表わす図である。図４は、図２のＹ−Ｙ断面図（本発明の刈払機のハンドルの取付構造を表わす図）であり、図（ａ）はハンドルが固定された状態図、図（ｂ）はハンドルが回動可能な状態図である。図５（ａ）は図４（ｂ）のＡ−Ａ端面図、図（ｂ）は図４（ｂ）のＢ−Ｂ端面図、図（ｃ）は図４（ｂ）のＣ−Ｃ端面図である。なお、図１乃至４において、図１１の構成部と同一の構成部には、図１１と同一の符号を付す。
図１の刈払機１０は、動力部１０２、パイプシャフト１０４、刈刃１０６を備えるものであり、パイプシャフト１０４の所定の位置に両手ハンドル１２，１４を取り付けるハンドル固定具１６を備える。ハンドル１２，１４には当該ハンドルを持つ部分、グリップ１２ａ，１４ａが設けられている。
また、図１乃至５において、ハンドル１４の固定端はハンドル固定具１６の内部空間に挿入されハンドル固定具１６に取り付けられている。ハンドル１２の固定端は、ハンドル１２が回動可能な状態に取り付けられており、操作する者１１２は、ハンドル１２のグリップ１２ａの位置を前後いずれの方向にも自由に変更することができる（図３）。すなわち、図１において、グリップ１２ａをＱ地点からＲ地点方向又はＳ地点方向に移動できるようになっている。
なお、ハンドル１２，１４はパイプ状のものであり、略Ｌ字状に形成されている（図１および図３）。また、ハンドル固定具１６は、ハンドル固定具保持部材１７を介して、パイプシャフト１０４に固定されている（図２）。
【００１９】
ハンドル固定具１６の内部構造を図４および図５に基づいて説明する。
刈払機１０において、ハンドル１２、１４の固定端はハンドル固定具１６の内部空間に対峙して取り付けられている。
ハンドル固定具１６内には、ハンドル１２の固定端をハンドル１２が回動可能な状態に取り付ける第一空間１８と、第一空間に連通して形成される第二空間２０が設けられている。第二空間２０には、被係合手段２２ａを備える被係合部２２を設けられている。被係合部２２には、被係合手段２２ａと係合する係合手段２４ａを有する係合部２４が係合されている。第二空間２０は、係合部２４を挿入しハンドル固定具１６に係合させるためのハンドル固定具１６の内部空間である。
被係合手段２２ａは、図５（ａ）および同図（ｃ）に表れるような雌セレーション溝である。係合手段２４ａは、図５（ｂ）に表れるような雄セレーション溝である。
【００２０】
図４において、被係合手段２２ａ（雌セレーション溝）は、ハンドル１２の内部空間、第二空間２０およびハンドル１４の内部空間の内壁面に一連に形成されている。係合部２４は、ハンドル１４の内部空間に設けられる付勢手段２８の付勢力によってハンドル１２の内部空間および第二空間２０に形成される被係合部２２と係合する位置に支持されている（図４（ａ））。すなわち、ハンドル１２は、係合部２４を介してハンドル固定具１６に連結され固定されている。
係合部２４は、第二空間２０およびハンドル１２、１４の内部空間を移動できる大きさのものである。
【００２１】
係合部２４は、付勢手段２８によって常にハンドル１２の内部空間および第二空間２０と係合するように付勢されている。付勢手段２８は、ハンドル１４の内部空間に設けられる付勢手段係止部３０と係合部２４とから形成される付勢手段制御空間３２に格納されている。
係合部２４の位置は、ハンドル１４に設けるレバー３４を用いて制御する。レバー３４は、レバー３４と係合部２４とを結ぶワイヤー３６を介して係合部２４を移動させることができる。レバー３４を握ると、係合部２４はハンドル１４の内部空間内に移動し、ハンドル１２の内部空間に設けた被係合部２２との係合が解除される。この解除により、ハンドル１２は回動可能な状態になり（図４（ｂ））、ハンドル１２のグリップ１２ａの位置を変更することが可能になる（図１、３）。
【００２２】
本発明の刈払機は、操作をする者が刈取り作業中に希望する位置にハンドルのグリップの位置を容易に変更することができるものである。従って、刈払機を操作する者は従来の刈払機のように刈取り面に体を合わせる必要がなく、作業中に様々な傾斜地の傾斜面に応じてハンドルのグリップの位置を変更しながら楽な体勢を選択することができる、たとえば、平坦な刈取り面の刈り取り作業を行う場合は、図１の刈払機１０のＰ点・Ｑ点の位置でグリップを持って作業を行い、傾斜面の刈り取り作業を行う場合は、グリップの位置をＱ点からＲ点又はＳ点にグリップの位置を変えて楽な体勢を選択することができる。また、グリップの位置を変えることで刈刃の角度を変えることができることから、刈刃を傾斜面に沿って移動させ易くなる。以上のように、本発明の刈払機によると、操作する者に無理な負担を掛けずに作業でき、作業効率を改善することができる。
【００２３】
なお、ハンドル１２を回動できる角度は、ハンドル１２の固定端の外周面に形成される突起部１２ｂの可動範囲を制限するハンドル可動制御部３８によって制限される（図３、５）。ハンドル可動制御部３８は、ハンドル１２のストッパーとして働く。
【実施例２】
【００２４】
次に、本発明の刈払機の他の実施例を図６及び図５に基づいて説明する。図６は、本発明の刈払機のハンドルの取付構造を表わす図である。なお、図６において、図１乃至５および図１１の構成部と同一の構成部には図１乃至５および図１１と同一の符号を付し、その構成部の説明は省略する。
図６の刈払機４０は、左右両方のハンドルのグリップの位置を変更できる刈払機である。図６において、ハンドル固定具４２の中に、ハンドル１２、１４の固定端が対峙して設けられており、両ハンドル１２、１４の固定端はともにハンドル１２、１４が回動可能な状態に取り付けられている。なお、図６において、ハンドル１２は回動可能な状態にあり、ハンドル１４は係合部２４によってハンドル固定具４２に固定されている。
【００２５】
ハンドル１４の取付構造について説明する。なお、ハンドル１２の取付構造は、ハンドル１４の取付構造と同じであるため、説明を省略する。
ハンドル固定具４２の内部には、ハンドル１４の固定端をハンドル１４が回動可能な状態に取り付ける第一空間１８と、第一空間１８に連通する第二空間４４とが形成されている。第二空間４４の内壁面には、被係合手段４６ａを備える被係合部４６を設けられている。被係合部４６には、被係合手段４６ａと係合する係合手段２４ａを有する係合部２４が係合されている。第二空間４４は、係合部２４を挿入しハンドル固定具４２に係合させるための内部空間である。被係合手段４６ａは、図５（ａ）および同図（ｃ）に表れるような雌セレーション溝である。
【００２６】
図６において、係合部２４に係合する被係合部４６は、第二空間４４の内壁面およびハンドル１４の内壁面に一連に設けられている。係合部２４は、ハンドル１４の内部空間に設けられる付勢手段２８の付勢力によって、ハンドル１４の内部空間および第二空間４４に形成される被係合部４６と係合する位置に支持されている（図６）。すなわち、ハンドル１４は、係合部２４を介してハンドル固定具４２に連結され固定されている。
係合部２４は、第二空間４４およびハンドル１４の内部空間を移動できる大きさのものである。
【００２７】
刈払機４０では、ハンドル１２、１４の両方にレバー３４（図１、３）が設けられている。ハンドル１２、１４のレバー３４を握ると、係合部２４は、ハンドル１２、１４の各内部空間に移動し、被係合部４６との係合は解除される。このとき、ハンドル１２、１４は回動可能な状態になり（図６のハンドル１２の固定端の解除状態になる。）、ハンドル１２、１４のグリップの位置を変更することが可能になる。
図６の刈払機４０によると、両ハンドル１２、１４のグリップの位置を自由に変更することができ、楽な体勢で作業できる。
【実施例３】
【００２８】
次に、本発明の刈払機の他の実施例を図７および図８に基づいて説明する。図７は、本発明の刈払機のハンドルの取付構造を表わす図である。図７（ａ）はハンドルの固定端がハンドル固定具に固定された状態を表わす図であり、同図（ｂ）は、ハンドルが回動可能な状態を表わす図である。なお、図７において、ハンドル１４の固定端はハンドル固定具５２に固定されている。
図８は、図７のハンドル固定具の内部構造を表わす図であり、図（ａ）は図７のＤ−Ｄ端面図、図（ｂ）は図７のＥ−Ｅ端面図、図（ｃ）は図７のＦ−Ｆ端面図である。
なお、図７および図８において、図１乃至６および図１１の構成部と同一の構成部には図１乃至６および図１１と同一の符号を付し、その構成部の説明は省略する。
【００２９】
図７の本発明の刈払機４８は、レバーやワイヤーを用いないでハンドルの固定を解除するものである。刈払機４８は、ハンドル固定具に係合し固定されているハンドルの固定端をその係合を解除する位置まで引き出して、ハンドルのグリップの位置を変更するものである。
ハンドル５０の取付構造について説明する。図７において、ハンドル固定具５２の内部にハンドル５０が回動可能に取り付けられている。ハンドル固定具５２の内部空間に、ハンドル５０の固定端をハンドル５０が回動可能な状態に取り付けられている。
ハンドル固定具５２の内部には、ハンドル５０の固定端をハンドル５０が回動可能な状態に取り付ける第一空間５４と、第一空間５４に連通する第二空間５６とが形成されている。第二空間５６には、被係合手段５８ａを備える被係合部５８が設けられている。被係合部５８には、被係合手段５８ａと係合する係合手段６０ａを有する係合部６０が係合されている。第二空間５６は、係合部６０が移動できる空間である。被係合手段５８ａは、図８（ａ）に表れるような雌セレーション溝である。係合手段６０ａは、図８（ｂ）に表れるような雄セレーション溝である。
【００３０】
被係合手段５８ａは、第二空間５６の内壁面の内周に形成されている。係合部６０は、ハンドル５０の固定端の先端部に一体に形成されており、付勢手段６４によって第二空間５６に形成される被係合部５８と係合する位置に支持されている（図７（ａ））。すなわち、ハンドル５０は、係合部６０を介してハンドル固定具５２に連結され固定さている。
係合部６０は、第二空間５６に挿入可能な大きさのものである。
【００３１】
係合部６０は、付勢手段６４によって常に第二空間５６と係合するように付勢されている。付勢手段６４は、ハンドル５０の外周、すなわちハンドル５０の突起部５０ａとハンドル固定具５２に設ける付勢手段係止部６６とから形成される付勢手段制御空間６８に格納されている。
係合部６０の係合は、ハンドル５０をハンドル固定具５２から引き出す（図７（ｂ）のＸ方向に移動させる）ことにより、解除できる。この解除により、ハンドル５０は回動可能な状態になり、ハンドル５０のグリップの位置を変更することが可能になる。本発明の刈払機４８では、図４の刈払機１０および図６の刈払機４８のようなレバー操作は不要であり、ハンドルの取付構造を単純なものにすることができる。
【００３２】
ハンドル５０を回動できる角度は、ハンドル５０の固定端の外周面に形成される突起部５０ａの可動範囲を制限するハンドル可動制御部７０によって制限されている（図８（ｃ））。ハンドル可動制御部７０は、ハンドル５０のストッパーとして働く。
【実施例４】
【００３３】
次に、本発明の刈払機の他の実施例を図９および図１０に基づいて説明する。図９は、本発明の刈払機のハンドルの取付構造を表わす図である。図９（ａ）はハンドルの固定端がハンドル固定具に固定された状態を表わす図であり、同図（ｂ）は、ハンドルが回動可能な状態を表わす図である。なお、図９において、ハンドル１４の固定端はハンドル固定具７４に固定されている。
図１０（ａ）は図９のＧ−Ｇ端面図、図（ｂ）は図９のＨ−Ｈ端面図である。
なお、図９および図１０において、図１乃至６および図１１の構成部と同一の構成部には図１乃至６および図１１と同一の符号を付し、その構成部の説明は省略する。
【００３４】
図９の本発明の刈払機７０は、ハンドル固定具の内部空間にハンドルの固定端を押し込んでハンドルの位置を変更するものである。
ハンドル７２の取付構造について説明する。図９において、ハンドル固定具７４の内部にハンドル７２が回動可能に取り付けられている。ハンドル固定具７４の内部には、ハンドル７２の固定端をハンドル７２が回動可能な状態に取り付ける第一空間７６と、第一空間７６と一体に設けられる第二空間７８とが形成されている。第二空間７８には、被係合手段８０ａを備える被係合部８０が設けられている。被係合部８０には、被係合手段８０ａと係合する係合手段８２ａを有する係合部８２が係合されている。第二空間７８は、係合部８２が移動できる空間である。被係合手段８０ａは、図１０（ａ）に表れるような雌セレーション溝である。係合手段８２ａは、図１０（ｂ）に表れるような雄セレーション溝である。
【００３５】
被係合手段８０ａは、第二空間７８の内壁面の一部の内周に形成されている。係合部８２は、ハンドル７２の固定端の一部の外周に一体に形成されており、付勢手段８４によって第二空間７８に形成される被係合部８０と係合する位置に支持されている（図９（ａ））。すなわち、ハンドル７２は、係合部８２を介してハンドル固定具５２に連結され固定さている。係合部８２は、第二空間７８を移動できる大きさのものである。
係合部８２は、付勢手段８４によって常に第二空間７８の被係合部８０と係合するように付勢されている。付勢手段８４は、ハンドル７２の固定端の先端部を挿入する第一空間７６の付勢手段制御空間７６ａに格納されている。
係合部８２の係合は、ハンドル７２をハンドル固定具７４の内部空間（付勢手段制御空間７６ａ）に押し込む（図９（ｂ）のＹ方向に移動させる）ことにより、解除できる。この解除により、ハンドル７２は回動可能な状態になり、ハンドル７２のグリップの位置を変更することが可能になる。本発明の刈払機７０は、図７の刈払機４８と同様、単純なハンドルの取付構造を有するものである。
係合部８２の移動は、図９において第二空間７８を形成する付勢手段係止部８６により制限される。
【００３６】
なお、ハンドル７２を回動できる角度は、ハンドル７２の固定端の外周面から突起する係合部８２の可動範囲を制限するハンドル可動制御部８８によって制限されている（図１０（ｂ））。ハンドル可動制御部８８は、ハンドル７２のストッパーとして働く。
【００３７】
本願の付勢手段は、スプリング（バネ）やゴム等の弾性体からなるものが好ましいが、これらのものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００３８】
１０、４０、４８、７０  刈払機
１２、１４、５０、７２  ハンドル
１６、４２、５２、７４  ハンドル固定具
１８、５４、７６  第一空間
２０、４４、５６、７８  第二空間
２２、４６、５８、８０  被係合部
２４、６０、８２  係合部
２８、６４、８４  付勢手段
３４  レバー
３６  ワイヤー
【図１】
0005503409.tif 000002
【図２】
0005503409.tif 000003
【図３】
0005503409.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005503409.tif 000008
【図８】
0005503409.tif 000009
【図９】
0005503409.tif 000010
【図１０】
0005503409.tif 000011
【図１１】
0005503409.tif 000012