(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
警報音を発しながら走行し、当該車両の周囲の外来騒音に基づいて前記警報音の音量を制御する電気自動車等の接近警報装置にあって、前記外来騒音の音量から前記車両の車両騒音の音量を除去し、前記除去した音量と警報音を比較して前記警報音の音量を調整する電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置において、前記車両騒音とは主として前記車両の警報音及び前記車両の車両駆動音に基づくものであり、且つ、前記外来騒音及び前記車両騒音を平均化したのち、前記外来騒音の音量から前記車両騒音の音量を除去することを特徴とする電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置に関し、モーターを駆動源とするハイブリッド自動車、電気自動車の低速走行時に使用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車、電気自動車においては、低速走行時にエンジン自動車が発生する走行音と同様な擬似音を警報音として発生させ、歩行者に自動車の接近を気付かせることが要求されている。
一方、対環境については車両が発する騒音も問題視されるため安全性と耐騒音性の両立が必要とされた。
このため、従来においては、車両の速度に応じて警報音の音質を変化させる調整装置が案出されていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２６４５２５号公報
【特許文献２】特開２０１２−０５１５７０号公報
【特許文献３】特開２０１１−１７８３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる従来の調整装置にあっては、警報音の音質を変化させていたにすぎないため、周囲の音の状況（夜間の静寂、都会の雑踏等）によっては、歩行者等にとってその警報音が騒音に感じたり、聞こえにくい場合が存在する結果、歩行者の安全性を維持しにくいという不都合を有した。
【０００５】
この不都合を解消することがこの発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するために、この発明に係る電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置においては、警報音を発しながら走行し、当該車両の周囲の外来騒音に基づいて前記警報音の音量を制御する電気自動車等の接近警報装置にあって、前記外来騒音の音量から前記車両の車両騒音の音量を除去し、前記除去した音量と警報音を比較して前記警報音の音量を調整する電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置において、前記車両騒音とは主として前記車両の警報音及び前記車両の車両駆動音に基づくものであり、且つ、前記外来騒音及び前記車両騒音を平均化したのち、前記外来騒音の音量から前記車両騒音の音量を除去するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置は上記のように構成されているため、即ち、警報音を発しながら走行し、当該車両の周囲の外来騒音に基づいて前記警報音の音量を制御する電気自動車等の接近警報装置にあって、前記外来騒音の音量から前記車両の車両騒音の音量を除去し、前記除去した音量と警報音を比較して前記警報音の音量を調整する電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置において、前記車両騒音とは主として前記車両の警報音及び前記車両の車両駆動音に基づくものであり、且つ、前記外来騒音及び前記車両騒音を平均化したのち、前記外来騒音の音量から前記車両騒音の音量を除去するようにしたため、外来騒音から前記車両騒音の除去が容易にできるものであり、周囲の音の状況（夜間の静寂、都会の雑踏等）にもとづいて警報音の音量を制御することができるとともに前記外来騒音及び前記車両騒音を平均化したのち、前記外来騒音の音量から前記車両騒音の音量を除去することもできるため、安定した警報を発することができる。
【０００８】
よって、歩行者等にとってその警報音が騒音に感じたり、聞こえにくい場合が解消される結果、歩行者の安全性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明に係る電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置は実施するにあたって下記の構成に最も主要な特徴を有する。
【００１０】
「電気自動車等」とはモーターを駆動源として走行する車両のことであり、所謂、ハイブリッド自動車、電気自動車が該当する。
【００１１】
「警報音」にはエンジン自動車が発生する走行音と同様な擬似音が該当する。車両の低速走行時にさせ自動車の接近を歩行者に気付かせるためのものである。
【００１２】
「外来騒音」とは車両の周囲の状況のことであり、生活騒音等に基づく外来ノイズであり、車両前部のマイクによって集音される。
【００１３】
「車両騒音」とは主として車両の警報音、車両駆動音に基づくものであり、車両の集音マイク（後部又は側部）によって集音される。
【００１４】
「外来騒音」、「車両騒音」及び「警報音」の音量は原則として電圧で表現されるが、これに限定されるものでない。車両の前部マイクによって集音される。
【００１５】
「調整値」は音量であり、電圧で表現される。
【００１６】
「調整値」を求めるための「定数」は１以上であれば良く、状況に合わせて適宜定めることができる。例えば２位である。
【００１７】
「外来騒音」「車両騒音の音量は1分間サンプリングして平均化する。車両の速度が20Km/hの場合１分間で約300mの走行距離である。
【００１８】
また、「外来騒音」「車両騒音」の平均化および「外来騒音からの車両騒音」の除去は「外来騒音」「車両騒音」を増幅後におこなう。集音マイクの感度、変換効率(音圧→電圧)にもよるが増幅率は約１０倍以上が適している。
【００１９】
「スモールライトのＯＮ・ＯＦＦに基づいて警報音の音量を小さくする」ための「定数」は１以上であれば良く、状況に合わせて適宜定めることができる。例えば１．５位である。
【実施例】
【００２０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１はこの発明に係る電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置のフローチャート、図２は同接近警報装置用音量調整装置の設置された車両の平面図である。
【００２２】
図１及び図２に基づいてこの接近警報装置用音量調整装置を説明する。
【００２３】
図１に示すように、このシステムをスタートさせる。
【００２４】
初期設定を行う。警報音の音量、集音した音量の増幅率、「調整値」を求めるための「定数」、「スモールライトがＯＮであるか否かの判別に基づいて警報音の音量を小さくする」ための「定数」等を設定する。
【００２５】
次に、車両10の速度を検出し、速度が０で無く且つ２０km/h未満であるか否かを判別する。
【００２６】
この条件に該当しない場合、警報音は停止の状態で再度速度を検出し前記判別を繰り返す。
【００２７】
この条件に該当する場合には、車両10の前部中央に設置されたスピーカ11から警報音を発生する。
【００２８】
そして、前部集音マイク12,12によって外来騒音を集音するとともに集音マイク13よって車両騒音を集音する。なお、前記前部集音マイク12,12は車両10の前部における両隅部に設置され、集音マイク13は車両10の後部中央に設置されている。
【００２９】
集音された外来騒音及び車両騒音はアンプによって増幅される。
【００３０】
外来騒音及び車両騒音を平均化した後、外来騒音から車両騒音を除去（オフセット）する。
【００３１】
その後、外来騒音（車両騒音を除去したもの）の音量と警報音の音量の大きさを判別し、外来騒音の音量と前記警報音の音量との差に定数α（＞１）を乗じて調整値を求める。
【００３２】
前記外来騒音の音量が前記警報の音量よりも大きいときは前記警報音の音量にこの調整値を加え前記警報音の音量を大きくする。
【００３３】
前記外来騒音の音量が前記警報音の音量よりも小さいときは前記警報音の音量から前記調整値を減じ前記警報音の音量を小さくする。
【００３４】
前記警報音の音量調整後に、前記車両10のスモールライトのＯＮであるか否かの判別をする。
【００３５】
この条件に該当しない場合にはスモールライトがＯＮであるか否かの判別を繰り返す。
【００３６】
この条件に該当する場合には、前記警報音の音量を定数β（＞１）によって除することにより小さくし、警報音（データ）を調整する。
【００３７】
調整された警報音は車両10の前部のスピーカ11から発生される。その後は、再度速度を検出し、前記速度の判別を繰り返す。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この発明に係る気自動車等の接近警報装置用音量調整装置は周囲の音の状況（夜間の静寂、都会の雑踏等）にもとづいて警報音の音量を制御することができる。歩行者等にとってその警報音が騒音に感じたり、聞こえにくい場合が解消される結果、歩行者の安全性を向上させることができる。産業上の利用可能性は高いものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１はこの発明に係る電気自動車等の接近警報装置用音量調整装置のフローチャートである。
【図２】図２は同接近警報装置用音量調整装置の設置された車両の平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  …  車両
１１  …  スピーカ
１２  …  前部集音マイク
１３  …  後部集音マイク
【図１】
0005592458.tif 000002
【図２】
0005592458.tif 000003