(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽（９）と、
浴槽へ温水を供給する給湯部と、
前記浴槽内の水位を検出して検出水位を得る水位検出手段（Ｙ）と、
前記給湯部を制御して設定基準水位に相当する注水量で前記浴槽内を湯はりする第１の湯はり処理を実行させ、該第１の湯はり処理後の前記検出水位に基づき検出基準水位を得て、該検出基準水位を所定の記憶部（６１）に保存させる第１の湯はり制御手段（５１）をさらに備え、前記記憶部は直近の所定数の検出基準水位を記憶可能であり、
前記記憶部の記憶内容を読み出し、前記直近の所定数の検出基準水位間のばらつき度合が所定範囲内であるか否かに基づき、前記検出基準水位の安定性の有無を判定する検出安定性判定手段（５３）と、
を備えた給湯システムにおいて、
前記検出安定性判定手段により前記検出基準水位の安定性があると判定され、かつ、前記設定基準水位と前記検出基準水位との差が所定の基準を超える場合に、前記第１の湯はり制御手段は最新の前記検出基準水位の値を補正することを特徴とする、
給湯システム。
【請求項２】
請求項１記載の給湯システムであって、
前記第１の湯はり制御手段（５１）による前記第１の湯はり処理後、さらに前記給湯部（２，３）を制御して前記設定基準水位よりも高い設定目標水位に達する注水量で湯はりする第２の湯はり処理を実行させる第２の湯はり制御手段（５２）をさらに備え、
前記第２の湯はり制御手段は、前記検出安定性判定手段（５３）により前記検出基準水位の安定性がないと判定された場合に、前記第２の湯はり処理後の前記水位検出手段により検出された検出水位に基づき得られる検出目標水位と前記設定目標水位とのうち低い水位を新たな設定目標水位に改める、
給湯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給湯システムに関し、特に浴槽内の水位制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
給湯システムは湯はりする時における浴槽内の水位を検出するための水位センサを有している。
【０００３】
しかしながら、水位センサに通電することにより発熱すると、水位センサの特性が変わってしまう性質を一般的に有している。この性質を考慮して水位補正機能を備えた給湯システムとして例えば特許文献１に開示された給湯機がある。
【０００４】
上記給湯機は、使用者が湯水を入れて入浴を行う浴槽と、浴槽内の水位を検出する水位検出手段（水位センサ）とを備え、水位検出手段に通電した時間に応じて、水位検出手段で検出される水位を補正することにより、通電時間によって水位検出手段の特性が変化しても、最適な水位制御を行うことができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９１１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、水位センサは、通電することで発熱したことによる特性変化以外にも以下の特性を有している。例えば、水位センサ自体が経年変化したり、水位センサ周りの雰囲気温度、つまりはお湯はり温度、外気温などの温度変化などにより、水位センサによる検出水位が変化したりすることもある。
【０００７】
このような場合、通電時間に基づく水位補正機能だけでは対応できず、水位センサの検出水位を精度良く補正することができず、目標の水位になるまで湯はりをした場合に、実際の水面の高さが目標水位と異なってしまうという不具合が生じてしまう。このように、水位センサの補正機能精度が劣っている場合、湯はり後の水面高さが不安定となり、給湯機の使用者に不快感を与える要因となるという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、水位センサの検出水位の補正機能精度の向上を図った給湯システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る請求項１記載の給湯システムは、浴槽（９）と、浴槽へ温水を供給する給湯部と、前記浴槽内の水位を検出して検出水位を得る水位検出手段（Ｙ）と、前記給湯部を制御して設定基準水位に相当する注水量で前記浴槽内を湯はりする第１の湯はり処理を実行させ、該第１の湯はり処理後の前記検出水位に基づき検出基準水位を得て、該検出基準水位を所定の記憶部（６１）に保存させる第１の湯はり制御手段（５１）をさらに備え、前記記憶部は直近の所定数の検出基準水位を記憶可能であり、前記記憶部の記憶内容を読み出し、前記直近の所定数の検出基準水位間のばらつき度合が所定範囲内であるか否かに基づき、前記検出基準水位の安定性の有無を判定する検出安定性判定手段（５３）と、備えた給湯システムにおいて、前記検出安定性判定手段により前記検出基準水位の安定性があると判定され、かつ、前記設定基準水位と前記検出基準水位との差が所定の基準を超える場合に、前記第１の湯はり制御手段は最新の前記検出基準水位の値を補正することを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の給湯システムであって、前記第１の湯はり制御手段（５１）による前記第１の湯はり処理後、さらに前記給湯部（２，３）を制御して前記設定基準水位よりも高い設定目標水位に達する注水量で湯はりする第２の湯はり処理を実行させる第２の湯はり制御手段（５２）をさらに備え、前記第２の湯はり制御手段は、前記検出安定性判定手段（５３）により前記検出基準水位の安定性がないと判定された場合に、前記第２の湯はり処理後の前記水位検出手段により検出された検出水位に基づき得られる検出目標水位と前記設定目標水位とのうち低い水位を新たな設定目標水位に改めている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の本願発明における第１の湯はり制御手段は、検出基準水位の安定性があると判定され、かつ、設定基準水位と検出基準水位との差が所定の基準を超える場合に、最新の検出基準水位の値を補正するため、残り湯の存在、人の入浴、くみ出し等の外乱があった場合は水位補正値を算出しないようにすることができる。
【００１２】
請求項２記載の本願発明の第２の湯はり制御手段は検出基準水位の安定性がないと判定された場合に、検出目標水位と設定目標水位とのうち低い水位を新たな設定目標水位に改めている。
【００１３】
このため、検出目標水位が実際の水位よりも比較的低い値で得られた場合でも、当初設定した設定目標水位に比較的近い水位で浴槽に湯はりを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る給湯システムにおける貯湯式給湯装置１を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の給湯システムにおける貯湯タンク部２の制御部分を模式的に示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の給湯システムにおける湯はり制御内容を示すフローチャートである。
【図４】図３で示した水位補正値更新処理の処理内容を模式的に示す説明図である。
【図５】図３で示した真の目標水位決定ルーチンＲ２による効果を表形式で示す説明図である。
【図６】図２で示した第１の湯はり制御手段による効果を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
（全体構成）
図１は、実施の形態に係る給湯システムにおける貯湯式給湯装置１を示す構成図である。
【００１６】
貯湯式給湯装置１は、ヒートポンプユニット３により沸き上げられた湯を貯湯タンク５に貯湯し、その貯湯した湯を、利用者の操作に応じて、浴槽９に出湯し、または浴槽９以外の給湯部（例えば蛇口またはシャワー）７から出湯するものである。
【００１７】
貯湯タンク５は、例えば円筒状に形成されており、例えば３５０Ｌ（Ｌ：リットル）の容量を有している。貯湯タンク５の上部には、缶体上サーミスタ（水温検出手段）Ｔ１が配設されており、貯湯タンク５の側面には、複数の残湯量サーミスタ（水温検出手段）Ｔ２〜Ｔ６が、上下に沿って間隔を空けて配設されている。各サーミスタＴ１〜Ｔ６は、貯湯タンク５内の湯または水（以後、湯水と呼ぶ）の温度を測定するものである。
【００１８】
各サーミスタＴ１〜Ｔ６はそれぞれ、貯湯タンク５の残湯量Ｋ（例えばＫ＝ゼロＬ）、残湯量Ａ（例えばＡ＝５０Ｌ），残湯量Ｂ（例えばＢ＝１００Ｌ），残湯量Ｃ（例えばＣ＝１９０Ｌ），残湯量Ｄ（例えばＤ＝２４０Ｌ），残湯量Ｅ（例えばＥ＝３００Ｌ）に対応する高さ位置に配設されている。なお、貯湯タンク５内は常に湯水で満たされており、湯は貯湯タンク５の上部側から順に貯湯される。
【００１９】
貯湯タンク５の底面には、貯湯タンク５内に給水するための給水口５ａが設けられている。この給水口５ａは、第１給水管ｈ１を介して、水道水が供給される第２給水管ｈ２の分岐点Ｎ１に分岐接続されている。第１給水管ｈ１には、第２給水管ｈ２から流入した水が逆流する事を防止するための逆止弁Ｂ１と、第１給水管ｈ１に流れる水の水温を検出する水温サーミスタ（水温検出手段）Ｔ７とが配設されている。
【００２０】
また貯湯タンク５の底面には、吐出口５ｂが設けられている。この吐出口５ｂは、第１吐出管ｈ３を介して第２吐出管ｈ４に分岐接続されている。各吐出管ｈ３，ｈ４の分岐接続点には、排水用三方弁Ｂ２が配設されている。
【００２１】
なお、第２吐出管ｈ４の一端口は、ＨＰ（ヒートポンプユニット）循環往き口１１に接続されており、また第２吐出管ｈ４の他端口は、排水接続口１３に接続されている。ＨＰ循環往き口１１は、循環配管ｈ５を介してＨＰ循環戻り口１５に接続されており、排水接続口１３は、外部の排水管ｈ６に接続されている。
【００２２】
なお、循環配管ｈ５は、ヒートポンプユニット３内に引き込まれている。ヒートポンプユニット３により循環配管ｈ５が加熱されることで、循環配管ｈ５において、ＨＰ循環往き口１１側から流入する水が沸き上げられてＨＰ循環戻り口１５側へと流出する。
【００２３】
なお、排水用三方弁Ｂ２は、例えば手動操作によりその弁体の開度が調整されることで、第１吐出管ｈ３からの水を、第２吐出管ｈ４におけるＨＰ循環往き口１１側または排水接続口１３側に流出させるものである。この排水用三方弁Ｂ２は、通常時は、第１吐出管ｈ３からの水をＨＰ循環往き口１１側に流出させるように調整されている。
【００２４】
第２吐出管ｈ４には、排水用三方弁Ｂ２とＨＰ循環往き口１１との間において、排水用三方弁Ｂ２からの水をＨＰ循環往き口１１側に送り出すための循環ポンプＰ１が配設されている。
【００２５】
貯湯タンク５の上面には、第１入湯口５ｃが設けられており、貯湯タンク５の底面には、第２入湯口５ｄが設けられている。第１入湯口５ｃは、第１入湯管ｈ７を介してＨＰ循環戻り口１５に接続されており、第２入湯口５ｄは、第２入湯管ｈ９を介して第１入湯管ｈ７に分岐接続されている。各入湯管ｈ７，ｈ９の分岐接続点には、三方弁Ｂ３が設けられている。
【００２６】
なお、三方弁Ｂ３は、電動モータによりその弁体の開度が調整される電動式である。三方弁Ｂ３は、後述の制御装置１５０の制御によりその弁体の開度が調整されることで、第１入湯管ｈ７にＨＰ循環戻り口１５側から流入する湯を、第１入湯管ｈ７を通じて第１入湯口５ｃ側に流出させ、または第２入湯管ｈ９を通じて第２入湯口５ｄ側に流出させるものである。
【００２７】
また貯湯タンク５の上面には、出湯口５ｅが設けられている。この出湯口５ｅは、第１出湯配管ｈ１０を介して給湯混合弁Ｂ４に接続されている。なお、第１出湯配管ｈ１０には、出湯口５ｅ側から流入する湯が逆流する事を防止するための逆止弁Ｂ５が配設されている。
【００２８】
給湯混合弁Ｂ４には、更に、第２給水管ｈ２の一端口が接続されると共に、給湯配管ｈ１１の一端口が接続されている。なお、第２給水管ｈ２の他端口は、給水接続口１７に接続されており、給水接続口１７には、外部からの給水管ｈ２０が接続されている。また給湯配管ｈ１１の他端口は、給湯接続口１９に接続されており、給湯接続口１９には、配管ｈ１２を介して給湯部（例えば蛇口またはシャワー）７が接続されている。
【００２９】
給湯混合弁Ｂ４は、電動モータによりその弁体の開度が調整される電動式である。給湯混合弁Ｂ４は、後述の制御装置１５０の制御によりその弁体の開度が調整されることで、第１出湯配管ｈ１０からの湯と第２給水管ｈ２からの水とを所望の混合比で混合し、その混合した湯を給湯配管ｈ１１を通じて給湯部７に流出させるものである。
【００３０】
なお、第２給水管ｈ２には、例えば、給水接続口１７と分岐点Ｎ１との間において、減圧弁Ｂ７と、逆止弁Ｂ６と、ストレーナＳ１とが配設されている。減圧弁Ｂ７は、給水接続口１７側から流入した水の水圧を所定の水圧（例えば１７０ｋＰａ）に減圧するものである。逆止弁Ｂ６は、給水接続口１７側から流入した水が逆流する事を防止するものである。ストレーナＳ１は、給水接続口１７側から流入した水に含まれるゴミを取るものであり、そのメッシュ数は例えば＃６０である。また第２給水管ｈ２には、例えば、給湯混合弁Ｂ４と分岐点Ｎ１との間において、分岐点Ｎ１側から流入した水が逆流する事を防止するための逆止弁Ｂ８が配設されている。
【００３１】
給湯配管ｈ１１には、給湯配管ｈ１１を流れる湯の水量を検出する給湯水量センサ（水量検出手段）Ｗ２と、給湯配管ｈ１１を流れる湯の温度を検出する給湯サーミスタ（水温検出手段）Ｔ９とが配設されている。
【００３２】
貯湯タンク５の上面には、第２出湯口５ｆが設けられている。この第２出湯口５ｆは、第２出湯配管ｈ１４を介して湯張り混合弁Ｂ１１に接続されている。なお、第２出湯配管ｈ１４には、貯湯タンク５からの湯が逆流する事を防止するための逆止弁Ｂ１０が配設されている。
【００３３】
湯張り混合弁Ｂ１１には、更に、第３給水管ｈ１５の一端口が接続されると共に、第３出湯配管ｈ１６の一端口が接続されている。なお、第３給水管ｈ１５の他端口は、第２給水管ｈ２の分岐点Ｎ４に接続されている。分岐点Ｎ４は、例えば、第２給水管ｈ２における逆止弁Ｂ８と分岐点Ｎ１との間に位置している。また第３出湯配管ｈ１６の他端口は、風呂循環往き口２３に接続されており、風呂循環往き口２３には、配管ｈ１７を介して浴槽９のアダプタ８の入力部９ａが配設されている。
【００３４】
湯張り混合弁Ｂ１１は、電動モータによりその弁体の開度が調整される電動式である。湯張り混合弁Ｂ１１は、後述の制御装置１５０の制御によりその弁体の開度が調整されることで、第２出湯配管ｈ１４からの湯と第３給水管ｈ１５からの水とを所望の混合比で混合して、その混合した湯を、第３出湯配管ｈ１６を通じて浴槽９側に流出させるものである。
【００３５】
また第３出湯配管ｈ１６には、複合水弁２５が配設されている。複合水弁２５は、湯張り電磁弁Ｂ１２と、湯張り水量センサ（水量検出手段）Ｗ１と、逆止弁Ｂ１３，Ｂ１４と、排水弁Ｂ１６とを備えている。それら各要素Ｂ１２，Ｂ１３，Ｗ１，Ｂ１４は、湯張り混合弁Ｂ１１側からその順に第３出湯配管ｈ１６に配設されている。
【００３６】
なお、湯張り電磁弁Ｂ１２は、電動モータによりその弁体の開度が調整される電動式である。湯張り電磁弁Ｂ１２は、後述の制御装置１５０の制御によりその弁体の開度が調整されることで、第３出湯配管ｈ１６を流れる湯の水量を調整するものである。また湯張り水量センサＷ１は、第３出湯配管ｈ１６を流れる湯の水量を検出するものである。また各逆止弁Ｂ１３，Ｂ１４は、第３出湯配管ｈ１６を流れる湯が湯張り混合弁Ｂ１１側に逆流する事または浴槽９からの湯が混合弁Ｂ１１側に逆流する事を防止するものである。
【００３７】
第３出湯配管ｈ１６の分岐点Ｎ５には、外部に引き出された第４排水管ｈ２７の一端口が接続されており、排水弁Ｂ１６は、その第４排水管ｈ２７に配設されている。なお、分岐点Ｎ５は、例えば、逆止弁Ｂ１３と湯張り水量センサＷ１との間に位置している。
【００３８】
排水弁Ｂ１６は、その弁体が開成することで、第３出湯配管ｈ１６に貯まった湯水を第４排水管ｈ２７から外部に排出するものである。この排水弁Ｂ１６は、例えば、手動式に構成されて手動により、または電動式に構成されて後述の制御装置１５０の制御により、その弁体の開度が調整される様になっている。
【００３９】
また貯湯タンク５の底面には、追焚循環戻り口５ｇが設けられている。この追焚循環戻り口５ｇには、第１追焚循環配管ｈ２１の一端口が接続されている。第１追焚循環配管ｈ２１の他端口は、第２出湯配管ｈ１４の分岐点Ｎ８に接続されている。なお、分岐点Ｎ８は、第２出湯配管ｈ１４における逆止弁Ｂ１０と湯張り混合弁Ｂ１１の間に位置している。
【００４０】
また第１追焚循環配管ｈ２１の一部分は、追焚熱交換器２５内に取り込まれている。
【００４１】
また第１追焚循環配管ｈ２１の分岐点Ｎ１０は、第２出湯配管ｈ１４の分岐点Ｎ９に配管ｈ２２を介して接続されている。分岐点Ｎ９は、第２出湯配管ｈ１４における第２出湯口５ｆと逆止弁Ｂ１０との間に位置しており、分岐点Ｎ１０は、分岐点Ｎ８と追焚熱交換器２５との間に位置している。
【００４２】
また第２出湯配管ｈ１４の分岐点Ｎ８には、外部に引き出された第３排水管ｈ１３の一端口が接続されている。第３排水管ｈ１３には、負圧作動弁付き逃し弁Ｂ９が配設されている。負圧作動弁付き逃し弁Ｂ９は、貯湯タンク５内の水圧が所定の水圧（例えば１９０ｋＰａ）以上の場合は、その弁体を開成して、貯湯タンク５内の湯水を、各部５ｆ→Ｎ９→Ｂ１０→Ｎ８→ｈ１３→Ｎ１２→Ｂ９の経路を経て外部に排水し、他方、貯湯タンク５内の水圧が前記所定の水圧未満の場合は、その弁体を閉塞して、貯湯タンク５内の湯水が、上記の経路を経て外部に排水される事を禁止するものである。
【００４３】
また第２出湯配管ｈ１４の分岐点Ｎ９と第３排水管ｈ１３の分岐点Ｎ１２とは、配管ｈ２３を介して接続されており、配管ｈ２３には、分岐点Ｎ１２から分岐点Ｎ９に流れる湯が逆流する事を防止する逆止弁Ｂ１７が配設されている。なお、分岐点Ｎ１２は、第３排水管ｈ１３における分岐点Ｎ８と逃がし弁Ｂ９との間に位置している。
【００４４】
また第１追焚循環配管ｈ２１には、それに流れる湯を貯湯タンク５の追焚循環戻り口５ｇ側に循環させるための熱交換循環ポンプＰ３が配設されている。ここでは、循環ポンプＰ３は、例えば、第１追焚循環配管ｈ２１における追焚熱交換器２５と追焚循環戻り口５ｇとの間に配設されている。
【００４５】
第１追焚循環配管ｈ２１の分岐点Ｎ１３には、外部に引き出された第４排水管ｈ２４の一端口が接続されており、第４排水管ｈ２４には、第１追焚循環配管ｈ２１中に貯まった水を排水するための水抜き栓Ｂ１８が配設されている。水抜き栓Ｂ１８は、例えば手動式のものが用いられている。
【００４６】
第３出湯配管ｈ１６の分岐点Ｎ１４には、第２追焚循環配管ｈ２５の一端口が接続されている。第２追焚循環配管ｈ２５の他端口は、風呂循環戻り口２７に接続されており、風呂循環戻り口２７には、配管ｈ２６を介して浴槽９のアダプタ８の出力部９ｂに接続されている。
【００４７】
第２追焚循環配管ｈ２５の一部分は、追焚熱交換器２５内に引き込まれており、第１追焚循環配管ｈ２１との間で熱交換可能になっている。
【００４８】
第２追焚循環配管ｈ２５には、風呂循環ポンプＰ４と、風呂サーミスタ（水温検出手段）Ｔ１０と、水流スイッチＳＷ１と、水位センサＹとが配設されている。
【００４９】
風呂循環ポンプＰ４は、浴槽９内の湯水を風呂循環戻り口２７から取り込んで第２追焚循環配管ｈ２５および第３出湯配管ｈ１６を循環させて風呂循環往き口２３から浴槽９内に戻すためのものである。風呂サーミスタＴ１０は、第２追焚循環配管ｈ２５を流れる湯水の温度を検出するものである。水流スイッチＳＷ１は、第２追焚循環配管ｈ２５内を湯水が一定値以上の水流で循環しているか否かを検出するものであり、例えば、一定値以上の水流を検出するとオンし、一定値以上の水流を検出しない場合はオフになる。水位センサＹは、浴槽９内の水位が浴槽９の高さを検出するものであり、例えば、水圧（浴槽９内の水位と正の相関有り）を検出する圧力センサ等により構成される。これら各要素Ｐ４，Ｔ１０，ＳＷ１，Ｙは、例えば、第２追焚循環配管ｈ２５における追焚熱交換器２５と風呂循環戻り口２７との間に配設されている。
【００５０】
（制御部分）
図２は本実施の形態の給湯システムにおける貯湯タンク部２の制御部分を模式的に示すブロック図である。同図に示すように、制御部分は、第１の湯はり制御手段５１、第２の湯はり制御手段５２、検出安定性判定手段５３及び記憶部６１から構成される。
【００５１】
第１の湯はり制御手段５１及び第２の湯はり制御手段５２は、貯湯タンク部２内の水位センサＹ及び湯張り水量センサＷ１より検出水位情報Ｄ１及び検出水量情報Ｄ２を受け、貯湯タンク部２内の弁Ｂ１１，Ｂ１２等を制御することにより第１及び第２の湯はり処理の実行を制御する。
【００５２】
第１の湯はり制御手段５１は、貯湯タンク部２（給湯部）を制御して設定基準水位に相当する注水量の湯はりを浴槽９に対して行う上記第１の湯はり処理を実行する。
【００５３】
さらに、第１の湯はり制御手段５１は、第１の湯はり処理後において、水位センサＹより得られる検出水位情報Ｄ１の指示する検出水位に基づき検出基準水位を得て、該検出基準水位を指示する検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅを記憶部６１に随時保存する。記憶部６１は、少なくとも直近の所定数の検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅを記憶可能である。
【００５４】
検出安定性判定手段５３は、記憶部６１より直近の所定数の検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅを読み出し、直近の所定数の検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ間のばらつき度合が所定範囲内であるか否かに基づき、検出基準水位の安定性の有無を判定して、判定結果を支持する判定結果情報Ｄ５３を第１の湯はり制御手段５１及び第２の湯はり制御手段５２に出力する。
【００５５】
第１の湯はり制御手段５１は、検出安定性判定手段５３からの判定結果情報Ｄ５３が安定性有りを指示し、かつ、設定基準水位Ｓ０と検出基準水位とが所定の基準を超えて離れているとき、直近の所定数の検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅに基づき得られる水位補正値を算出し、算出した水位補正値を最新の水位補正値として更新する。そして、この水位補正値に基づき検出水位情報Ｄ１の指示する検出水位を補正して最新の検出基準水位を得る。すなわち、第１の湯はり制御手段５１は水位補正値に基づき検出基準水位を補正する水位補正機能を有している。
【００５６】
第２の湯はり制御手段５２は、第１の湯はり制御手段５１による上記第１の湯はり処理後、貯湯タンク部２を制御して上記設定基準水位よりも高い設定目標水位に達する注水量で湯はりする上記第２の湯はり処理の実行を制御する。
【００５７】
そして、第２の湯はり制御手段５２は、検出安定性判定手段５３より得た判定結果情報Ｄ５３が安定性無しを指示する場合、上記第２の湯はり処理後の水位センサＹの検出水位情報Ｄ１に基づき得られた検出目標水位と上記設定目標水位のうち低い水位を新たな設定目標水位に改める。
【００５８】
（湯はり制御内容）
図３は本実施の形態の給湯システムにおける湯はり制御内容を示すフローチャートである。以下、同図を参照して、本実施の形態の給湯システムによる湯はり制御内容を説明する。なお、説明の都合上、本発明の特徴に関することを中心に説明する。
【００５９】
まず、ステップＳＴ１において、残り湯検知を行い、ステップＳＴ２に残り湯が無いことを確認した後、水位補正値取得ルーチンＲ１（ステップＳＴ３〜ＳＴ６）に移行する。なお、ステップＳＴ２において残り湯有りと判定した場合、ステップＳＴ８に移行する。
【００６０】
以下、第１の湯はり制御手段５１の制御下で行う水位補正値取得ルーチンＲ１について説明する。まず、ステップＳＴ３において、設定基準水位Ｓ０に達するように基準水位用注水量Ｑ０の湯はりを浴槽９に対して行う。なお、基準水位用注水量Ｑ０は湯張り水量センサＷ１より得られる検出水量情報Ｄ２の指示する水量によって正確に認識することができる。
【００６１】
そして、ステップＳＴ４でアダプタ８からの循環の有無を確認し、循環が無ければ水位がアダプタ８の高さに達しておらず、水位補正値取得用の検出基準水位ＳＢを得ることは不可能と判断し、水位補正値取得ルーチンＲ１を終え、ステップＳＴ７に移行する。
【００６２】
一方、ステップＳＴ４でアダプタ８からの循環が有ることが確認されると、水位がアダプタ８の高さ以上に達しているため、水位補正値取得用の検出基準水位ＳＢを得ることが可能であると判断し、次のステップＳＴ５に移行する。
【００６３】
ステップＳＴ５において、水位センサＹより検出水位情報Ｄ１を取得し、検出水位情報Ｄ１の指示する検出水位に基づき検出基準水位ＳＢを求める。例えば、水位センサＹからの検出水位情報Ｄ１が２０Ｌ相当の検出水位を指示しており、水位補正値が“０”の場合、検出基準水位ＳＢとして２０Ｌ相当の水位を得る。そして、この検出基準水位ＳＢを指示する検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅを記憶部６１に格納する。
【００６４】
（水位補正値更新処理）
次に、ステップＳＴ６において、水位補正値更新処理を行う。図４はステップＳＴ６の水位補正値更新処理の処理内容を模式的に示す説明図である。
【００６５】
これらの図に示すように、初回ふろ試運転から、日々のふろ自動運転（お湯はり運転）において、各回の検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅが記憶部６１に記憶されている。なお、説明の都合上、時系列に沿って検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅの添え字として０〜２を繰り返し付与している。
【００６６】
ここでは、所定数として“３”を採用しており、直近の３つの検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２に基づき検出安定性判定手段５３による安定性判断がなされ、直近の３つの検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２及び判定結果情報Ｄ５３に基づき第１の湯はり制御手段５１による補正値演算処理がなされる。すなわち、水位補正値更新処理は検出安定性判定手段５３による安定性判断及び第１の湯はり制御手段５１による補正値演算処理からなる。
【００６７】
まず、検出安定性判定手段５３による安定性判断について説明する。検出安定性判定手段５３は直近の３つの検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２のうち最大値と最小値との差が所定値以内の場合に安定性有り、所定値を超える場合に安定性無しと判定する。すなわち、検出安定性判定手段５３は、直近の３つの検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２のうち最大値と最小値との差を基準としてばらつき度合が所定範囲内であるか否かを判定している。
【００６８】
図４(a)で示す例では、タイミングＴＭ２における検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２の場合は安定性無し（不安定）、タイミングＴＭ１，ＴＭ３における検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２の場合は安定性ありと判定している。
【００６９】
次に、第１の湯はり制御手段５１による補正値演算処理について説明する。補正値演算処理は以下の２つの条件の成立を前提としている。
【００７０】
条件１：検出安定性判定手段５３による判定結果情報Ｄ５３が安定性を指示する、
条件２：直近の３つの検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２の指示する検出基準水位の平均値である平均検出水位ＳＭ３と設定基準水位Ｓ０との差ΔＳが所定値を超える。
【００７１】
第１の湯はり制御手段５１は、上記条件１及び条件２を共に満足するとき、平均検出水位ＳＭ３と設定基準水位Ｓ０との差ΔＳ（＝ＳＭ３−Ｓ０）に基づき水位補正値ＤＳを演算して、演算した水位補正値を新たな水位補正値として更新する。例えば、現在の水位補正値が“０”の場合、「水位補正値ＤＳ＝ΔＳ」として更新する。
【００７２】
その後、第１の湯はり制御手段５１は、更新後の水位補正値ＤＳに基づき、水位センサＹからの検出水位情報Ｄ１の指示する検出水位を補正して、最新の検出基準水位ＳＢを得る。以降、新たに更新されるまで、この水位補正値ＤＳに基づく水位補正処理が行われる。
【００７３】
例えば、水位補正値ＤＳが“０．５”、すなわち、設定基準水位Ｓ０が２０Ｌ相当の水位であるときに、検出水位情報Ｄ１の指示する検出水位値が２０．５Ｌ相当の水位を示す場合、水位補正値ＤＳ（＝０．５）の負のバイアスがかかるようにして最終的に２０Ｌ相当の検出基準水位ＳＢを求めるように補正する。
【００７４】
また、水位補正値ＤＳを考慮して検出水位情報Ｄ１の指示する検出水位値と浴槽９内の水位との対応関係を変更しても良い。例えば、検出水位情報Ｄ１の指示する検出水位Ｄｘのときに２０Ｌ相当の水位、Ｄｙのときに２０．５Ｌ相当の水位となる対応関係にある場合、Ｄｙのときに２０Ｌ相当の水位となるように対応関係を改める。
【００７５】
さらに、水位補正値ＤＳを考慮して設定基準水位Ｓ０を補正することにより、間接的に検出基準水位ＳＢの補正を行うようにしてもよい。例えば、設定基準水位Ｓ０が２０Ｌ相当の水位の場合に、検出水位情報Ｄ１の指示する検出水位Ｄｘのときに２０Ｌ相当の水位、Ｄｙのときに２０．５Ｌ相当の水位となる対応関係にある場合、設定基準水位Ｓ０自体を２０．５Ｌ相当の水位となるように補正しても良い。
【００７６】
このように、第１の湯はり制御手段５１は、水位補正値ＤＳが更新されると、最新の検出基準水位ＳＢから、水位補正値ＤＳに基づく水位補正処理を行って検出基準水位ＳＢを得る。
【００７７】
なお、図４(a)で示す例では、タイミングＴＭ１のとき、条件１を満足するものの平均検出水位ＬＭ２が所定値Δｋ未満であるため条件２を満足せず、タイミングＴＭ２のとき、検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２が不安定であるため条件１を満足していない。
【００７８】
しかし、タイミングＴＭ３のとき、検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２が安定していおり、平均検出水位ＬＭ３が所定値Δｋを超え要補正領域ＲＣ内に存在し、条件１及び条件２を共に満足するため、上述した差ΔＳに基づき水位補正値ＤＳを更新する。
【００７９】
その結果、第１の湯はり制御手段５１は、タイミングＴＭ３以降は、更新された水位補正値ＤＳに基づく水位補正処理を行って正確な検出基準水位ＳＢを得ることができる。
【００８０】
図３に戻って、ステップＳＴ７以降の第２の湯はり処理に移行する。以下、第２の湯はり処理は第２の湯はり制御手段５２の制御下で行われる。
【００８１】
ステップＳＴ７において、設定基準水位Ｓ０より高い設定目標水位Ｓｓｅｔに達するように目標水位用注水量Ｑｓｅｔの湯はりを浴槽９に対して行う。なお、目標水位用注水量Ｑｓｅｔは基準水位用注水量Ｑ０と同様、湯張り水量センサＷ１より得られる検出水量情報Ｄ２の指示する水量によって正確に認識することができる。
【００８２】
その後、ステップＳＴ８において、水位センサＹより検出水位情報Ｄ１を取得し、検出水位情報Ｄ１の指示する検出水位に基づき検出目標水位ＳＧを求める。なお、第２の湯はり制御手段５２も第１の湯はり制御手段５１と同様、水位補正値ＤＳに基づく水位補正機能を有している。なお、水位補正値ＤＳは第１の湯はり制御手段５１より取得する。
【００８３】
そして、ステップＳＴ９〜ＳＴ１３からなる真の目標水位決定ルーチンＲ２に移行する。
【００８４】
まず、ステップＳＴ９において、ステップＳＴ２における湯はり残り湯の有無の判定結果をチェックし、有りの場合はステップＳＴ１４に移行し、無しの場合はステップＳＴ１０に移行する。
【００８５】
ステップＳＴ１０において、検出安定性判定手段５３より得た判定結果情報Ｄ５３の指示内容の安定／不安定に基づき、安定の場合はステップＳＴ１１によって差分値ＤＩＦを“０”にして、真の目標水位決定ルーチンＲ２を終えステップＳＴ１４の目標水位到達判定ルーチンＲ３に移行する。
【００８６】
一方、ステップＳＴ１０で不安定とされると、ステップＳＴ１２で最新設定目標水位ＳｓｅｔＣをＭＩＮ（ＳＧ，Ｓｓｅｔ）（検出目標水位ＳＧ及び設定目標水位Ｓｓｅｔのうち小さい方）に改め、ステップＳＴ１３で差分値ＤＩＦとして「Ｓｓｅｔ−ＳｓｅｔＣ」を設定して、真の目標水位決定ルーチンＲ２を終えステップＳＴ１４に以降する。
【００８７】
目標水位到達判定ルーチンＲ３であるステップＳＴ１４において、検出目標水位ＳＧが「Ｓｓｅｔ−ＤＩＦ」より大きい場合は、最新設定目標水位ＳｓｅｔＣ（設定目標水位Ｓｓｅｔ）に到達したと判断し、ステップＳＴ１５以降の後処理を行う。
【００８８】
すなわち、ステップＳＴ１５において温度判定を行い、目標温度に到達しておれば処理を終了し、到達していなければ、ステップＳＴ１６で追い焚きし、ステップＳＴ１７で検出目標水位ＳＧを再び求め、ステップＳＴ１８でステップＳＴ１４と同様の目標水位到達判定ルーチンＲ３を実行し、検出目標水位ＳＧが最新設定目標水位ＳｓｅｔＣ（設定目標水位Ｓｓｅｔ）に到達した場合は終了し、未達の場合はステップＳＴ１９に移行する。なお、ステップＳＴ１８で水位到達の有無を再度行うのは浴槽９のくみ出しによる水位低下等の外乱を考慮したものである。
【００８９】
ステップＳＴ１４あるいはステップＳＴ１８で未達の場合に、不足分注湯ルーチンＲ４であるステップＳＴ１９において差分値ＤＩＦを考慮した注水量（（Ｓｓｅｔ−ＳＧ−ＤＩＦ）相当）で注湯して、ステップＳＴ８に戻る。
【００９０】
図５は第２の湯はり制御手段５２による第２の湯はり処理における真の目標水位決定ルーチンＲ２によって、必要に応じて設定目標水位Ｓｓｅｔを最新設定目標水位ＳｓｅｔＣに改める効果を表形式で示す説明図である。
【００９１】
判定結果情報Ｄ５３が不安定を指示する場合、検出目標水位ＳＧが設定目標水位Ｓｓｅｔから比較的大きく逸脱しており、検出目標水位ＳＧが設定目標水位Ｓｓｅｔと比較してかなり低い値を示している場合が想定される。この場合、検出目標水位ＳＧが設定目標水位Ｓｓｅｔに近い値になるまで給湯を行うと、給湯後の浴槽９の水位が異常に高くなってしまう高水位給湯が行われてしまう可能性がある。そこで、上記高水位給湯が生じないようにしたのが真の目標水位決定ルーチンＲ２である。
【００９２】
まず、判定結果情報Ｄ５３が安定を指示する場合、差分値ＤＩＦ＝０、すなわち、設定目標水位Ｓｓｅｔは更新しなくとも、ステップＳＴ１４で到達が判定された場合は、浴槽９の水位は設定目標水位Ｓｓｅｔから許容範囲内の水位に収まる可能性が高い。
【００９３】
一方、判定結果情報Ｄ５３が不安定を指示し、設定目標水位Ｓｓｅｔより検出目標水位ＳＧの方が高い場合は、差分値ＤＩＦ＝０、すなわち、設定目標水位Ｓｓｅｔは更新しなくとも、ステップＳＴ１４で必ず到達と判定されるため、浴槽９の水位は設定目標水位Ｓｓｅｔから許容範囲内の水位に収まる可能性が高い。
【００９４】
設定目標水位Ｓｓｅｔより検出目標水位ＳＧの方が低い場合は、差分値ＤＩＦ＝０になりえない。しかし、判定結果情報Ｄ５３が不安定を指示し、設定目標水位Ｓｓｅｔより検出目標水位ＳＧの方が低い場合は、差分値ＤＩＦ＝０、すなわち、設定目標水位Ｓｓｅｔを更新しない場合、既に設定目標水位Ｓｓｅｔに到達しているにも関わらず、ステップＳＴ１４で未達と判定された結果、ステップＳＴ１９の不足分注湯処理が行われてしまい、浴槽９の水位は設定目標水位Ｓｓｅｔから高くなり上記高水位給湯が生じてしまう可能性が高い。
【００９５】
そこで、ステップＳＴ１３で差分値ＤＩＦを設定した後、ステップＳＴ１４において、設定目標水位Ｓｓｅｔより低い最新設定目標水位ＳｓｅｔＣ（＝Ｓｓｅｔ−ＤＩＦ）を基準として、検出目標水位ＳＧとの比較を行うことにより、上記高水位給湯が生じるのを確実に回避している。
【００９６】
なお、ステップＳＴ９で残り湯ありと判定され、ステップＳＴ４で未達と判定された場合は、ステップＳＴ１９で不足分注湯処理を行う。
【００９７】
（効果）
このように、実施の形態１の第１の湯はり制御手段５１は、検出安定性判定手段５３による判定結果情報Ｄ５３が安定性を指示する条件１と、直近の３つの検出基準水位情報Ｓ＿ｂａｓｅ０〜２の指示する検出基準水位の平均値である平均検出水位ＳＭ３と設定基準水位Ｓ０との差ΔＳが所定値を超える条件２とを共に満足する場合にのみ、水位補正値ＤＳを更新している。
【００９８】
すなわち、水位補正処理をしていない状態（水位補正値ＤＳ＝“０）のとき、実施の形態１の第１の湯はり制御手段５１は、検出安定性判定手段５３により検出基準水位ＳＢの安定性があると判定される条件１と、設定基準水位Ｓ０と検出基準水位ＳＢとの差が所定の基準を超える条件２とを共に満足する場合のみに、最新の検出基準水位ＳＢの値を補正する。
【００９９】
したがって、残り湯の存在、人の入浴、くみ出し等の外乱があった場合を考慮して、精度良く検出基準水位ＳＢを補正することができる。その結果、湯はり後の浴槽９内の水位を常に安定させることができる。
【０１００】
なお、一端、水位補正値ＤＳが更新（設定）されると、以降は更新した水位補正値ＤＳに基づく水位補正処理が第１の湯はり制御手段５１及び第２の湯はり制御手段５２よって実行される。以降、水位補正値ＤＳが更新されるまで水位補正処理内容は変化することはない。
【０１０１】
そして、水位補正値ＤＳ（「ＤＳ１」とする）に基づく補正後の検出基準水位ＳＢが、上記条件１及び条件２を満足する場合、水位補正値ＤＳ１をさらに更新して水位補正値ＤＳ（「ＤＳ２」とする）を取得し、その後、水位補正値ＤＳ２に基づき最新の検出基準水位ＳＢの値を補正する。
【０１０２】
図６は第１の湯はり制御手段５１による上記効果を模式的に示す説明図である。同図に示すように、水位センサＹの特性が設計段階の場合、基準水位用注水量Ｑ０注水後の検出基準水位ＳＢは設定基準水位Ｓ０から上方の検出水位上方ディファレンシャルＳＢＵ及び下方の検出水位下方ディファレンシャルＳＢＤ内に収まる。なお、検出水位上方ディファレンシャルＳＢＵ及び検出水位下方ディファレンシャルＳＢＤは上記所定値Δｋに相当する。したがって、設定基準水位Ｓ０から検出水位上方ディファレンシャルＳＢＵを超える領域あるいは設定基準水位Ｓ０から検出水位下方ディファレンシャルＳＢＤを下回る領域（ハッチング領域）が、検出基準水位ＳＢがある場合、水位センサＹの特性変化が大きく変化したと判断すべき要補正領域となる。
【０１０３】
しかし、検出基準水位ＳＢｘのように、１回のみ検出水位上方ディファレンシャルＳＢＵを上回って要補正領域に入った場合、水位センサＹの特性変化ではなく、人の入浴等による外乱による場合の可能性が高い。
【０１０４】
したがって、本実施の形態では、検出基準水位ＳＢｘのように１回のみの異常が生じても検出安定性判定手段５３によって不安定が判定され、上記条件１を満足することはないため、検出基準水位ＳＢｘによって設定基準水位Ｓ０が誤って補正される可能性を確実に回避することができる。
【０１０５】
一方、タイミングＴＭ１０における直近の３回の検出基準水位ＳＢは安定しており、しかも、いずれも設定基準水位Ｓ０から検出水位下方ディファレンシャルＳＢＤより下方の領域にあるため、上記条件１及び上記条件２を共に満足することになる。
【０１０６】
したがって、第１の湯はり制御手段５１によってタイミングＴＭ１０における直近の３個の検出基準水位ＳＢによって水位補正値ＤＳが求められるため、水位センサＹの特性が変化した後においても、水位補正値ＤＳに基づく水位補正処理によって精度良く検出基準水位ＳＢを得ることができる効果を奏する。
【０１０７】
加えて、本実施の形態の第２の湯はり制御手段５２は、検出安定性判定手段５３によって検出基準水位ＳＢの安定性がないと判定された場合に、第２の湯はり処理後に水位センサＹにより検出された検出水位に基づき検出安定性判定手段５３で取得した検出目標水位ＳＧと設定目標水位Ｓｓｅｔとのうち低い水位を最新設定目標水位ＳｓｅｔＣに改めている。
【０１０８】
このため、検出目標水位ＳＧが実際の水位よりも比較的低い値で得られた場合でも、当初設定した設定目標水位Ｓｓｅｔに比較的近い水位で確実に浴槽９に湯はりを行うことができる効果を奏する。
【０１０９】
（その他）
本実施の形態では、検出安定性判定手段５３は直近の連続３回の検出基準水位ＳＢの最大値と最小値との差に基づき安定性の有無を判定したが、直近のα回の検出基準水位ＳＢのうち、β（＜α）個の最大値と最小値との差に基づき安定性の有無を判定するようにしても良い。すなわち、検出安定性判定手段５３は、直近の所定数の検出基準水位ＳＢに基づき何らかな判断手法でばらつき度合を判定できれば良い。
【符号の説明】
【０１１０】
２  貯湯タンク部
９  浴槽
Ｙ  水位センサ
Ｗ１  湯張り水量センサ
５１  第１の湯はり制御手段
５２  第２の湯はり制御手段
５３  検出安定性判定手段
６１  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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