(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給紙する給紙部と、
シート上の画像を読み取る読取部と、
シートが排出される第１排出部および第２排出部と、
前記読取部から前記第１排出部まで延びる第１搬送路と、
前記第１搬送路の分岐点から分岐して前記第２排出部まで延びる第２搬送路と、
前記分岐点に配置され、前記第１排出部側から前記分岐点に進行するシートを前記第２搬送路に振り分ける分岐部材と、
前記第１排出部と前記分岐部材との間に配置され、シートの排出先が前記第１排出部である場合には、シートを前記第１排出部へ排出し、シートの排出先が前記第２排出部である場合には、シートの一部を前記第１搬送路から前記第１排出部に突出させ、シートの前記読取部側から前記第１排出部側へのシート搬送方向の上流端を前記分岐点より前記シート搬送方向の下流側に位置づけた後、前記分岐部材を介してシートを前記第２搬送路にスイッチバック搬送する搬送部材と、
前記読取部で読み取った前記画像データに基づいてシートが再利用可能か否かを判定し、シートの排紙先を前記第１排出部あるいは前記第２排出部のいずれかとする制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シートの排紙先の情報を取得するまで、前記搬送部材によってシートの一部を前記第１搬送路から前記第１排出部に突出させて、シートの搬送を一時停止させることを特徴とするシート振り分け装置。
【請求項２】
前記分岐部材よりも前記読取部側から前記第１排出部側へのシート搬送方向下流であって前記第１排出部よりも前記シート搬送方向上流に配置され、シートの有無を検出する検出部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記読取部で読み取った前記画像データに基づく前記再利用可能か否かの判定情報の有無および前記検出部の検出結果に基づいて、シートの搬送を一時停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート振り分け装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記分岐部材のシート搬送方向下流に前記シートが位置することを検出し、かつ前記再利用可否の情報を受信した場合に、当該前記再利用可否の情報に基づいて前記搬送部材によりシートを前記第１排紙部または前記第２排紙部に排紙する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート振り分け装置。
【請求項４】
前記分岐部材は、フラッパと弾性部材を有し、
前記フラッパは、先端を前記第１排出部側に向けて配置され前記先端が前記第１搬送路内に突出した第１位置と、前記先端が前記第１位置より前記第２搬送路側に位置し、前記読取部から前記分岐点へ向かって前記第１搬送路を搬送されるシートの搬送を妨げない第２位置と、の間で回動し、前記第１位置において、前記読取部から搬送されるシートに押されて前記第２位置に切り替わり、前記搬送部材によって前記第１排出部側から前記分岐点にスイッチバック搬送されるシートを前記第２搬送路へ案内し、
前記弾性部材は、シートが前記フラッパを押す力よりも小さい弾性力で前記フラッパを付勢し、前記読取部から搬送されるシートが前記フラッパを通過した場合に、前記フラッパを前記第２位置から前記第１位置へ変位させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート振り分け装置。
【請求項５】
シート上の画像を消去する消去部を備え、
前記読取部は、前記消去部が消去したシート上の画像を読み取ることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、シート振り分け装置を小型化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート上の画像を消去する消去装置が知られる（例えば、特許文献１）。消去装置では、画像消去後に読取部によりシートの消去処理面を読み取る。読取部のシート搬送方向下流の搬送路は分岐する。一方の分岐路は第１排出部に接続し、他方の分岐路は第２排出部に接続する。消去装置は、消去処理面に消去残りが無いと判定する場合、読取部からのシートを一方の分岐路に振り分け、シートを第１排出部に排出する。消去装置は、消去処理面に消去残りが有ると判定する場合、読取部からのシートを他方の分岐路に振り分け、シートを第２排出部に排出する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような消去装置は、オフィス等におかれる装置であるため、小型化が求められる。
【０００４】
この明細書は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、シート振り分け装置を小型化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一般に、実施形態によれば、シート振り分け装置は、給紙部と、読取部と、第２排出部と、第２排出部と、第１搬送路と、第２搬送路と、分岐部材と、搬送部材と、を備える。給紙部は、シートを給紙する。読取部は、シート上の画像を読み取る。第１排出部および第２排出部は、シートが排出される。第１搬送路は、読取部から第１排出部まで延びる。第２搬送路は、第１搬送路の分岐点から分岐して第２排出部まで延びる。分岐部材は、分岐点に配置され、第１排出部側から分岐点に進行するシートを第２搬送路に振り分ける。搬送部材は、第１排出部と分岐部材との間に配置され、シートの排出先が第１排出部である場合には、シートを第１排出部へ排出し、シートの排出先が第２排出部である場合には、シートの一部を第１搬送路から第１排出部に突出させ、シートの読取部側から第１排出部側へのシート搬送方向の上流端を分岐点よりシート搬送方向の下流側に位置づけた後、分岐部材を介してシートを第２搬送路にスイッチバック搬送する。
【発明の効果】
【０００６】
以上に詳述したように、この明細書によれば、シート振り分け装置を小型化する技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態の消去装置の構成を示す図である。
【図２】消去装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】制御部の機能ブロック図である
【図４】消去装置による消去処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】消去処理時の各シートの位置を示す図である。
【図６】第１排出ローラおよび分岐部材の構成を示す拡大図である。
【図７】分岐部材の構成を示す拡大図である。
【図８】分岐部材の構成を示す拡大図である。
【図９】他の分岐部材の構成を示す拡大図である。
【図１０】分岐部材の構成を示す拡大図である。
【図１１】分岐部材の構成を示す拡大図である。
【図１２】第２実施形態の消去装置の構成を示す図である。
【図１３】消去装置による消去処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】第３実施形態の消去装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、消去装置１００（シート振り分け装置）の構成を示す図である。
消去装置１００は、画像が形成されたシートに消去処理を施すことによりシート上の画像を消去する。本実施形態では、シート上の画像は、加熱すると消色する粉末状の消色トナーまたは液体状の消色インクにより形成されているものとする。本実施形態では、シートを加熱することによりシート上の画像を消去する。しかしながら、シートに近赤外線等の光を照射し、シート上の画像を消色することにより画像を消去してもよい。また、シートに処理液を浸漬させ、シート上から非消色トナーを剥離することによりシート上の画像を消去してもよい。
【０００９】
消去装置１００は、給紙部１１（給紙手段）、消去部１２（消去手段）、読取部１３（読取手段）、第１搬送路２、第２搬送路３、搬送ローラ４、分岐部材１４（分岐手段）、第１排出部１５、第２排出部１６、センサ１７、第１駆動源６１、および第２駆動源６２を備える。
【００１０】
給紙部１１は、給紙トレイ１１１、ピックアップローラ１１２、供給ローラ１１３、および分離ローラ１１４を備える。給紙カセット１１１は、消色可能色材により画像が形成されたシートを収容する。シートのサイズは、Ａ４−Ｒ、Ａ４、ＬＴＲ等様々であってよい。本実施形態では、消去対象のシートのうち、シート搬送方向の長さが最大となるシートのサイズはＡ４−Ｒであるものとする。本実施形態では、給紙部１１は、Ａ４サイズのシートを搬送するものとする。ピックアップローラ１１２は、給紙トレイ１１１内のシートを第１搬送路２に送る。供給ローラ１１３および分離ローラ１１４は、対になっており、ピックアップローラ１１２が第１搬送路２へ複数枚のシートを送る場合、複数枚のシートからシートを１枚分離してシートを第１搬送路２へ送る。
【００１１】
消去部１２は、第１搬送路２に沿って２つ設けられた消去ユニット１２１，１２２を備える。消去部１２は、消去ユニット１２１，１２２がシートの両面に当接して両面を加熱することにより、シートの両面上の画像を１度に消去する。
読取部１３は、第１搬送路２に沿って２つ設けられた読取ユニット１３１，１３２を備える。  各読取ユニット１３１，１３２は、シートと対向する読み取り領域Ａ１から読取ユニット１３１，１３２内に進行した光をミラー１３３およびレンズ１３４を介して撮像素子１３５により受光する。撮像素子１３５は、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)やＣＣＤ(Charge Coupled Device Image Sensor)、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)であってよい。読取部１３は、消去処理後のシートの両面上の画像を１度に読み取る。読み取られた画像データは、メモリ５３あるいはＨＤＤ５４(Hard Disk Drive)（図２）に格納され、シートに消去残りがあるか否かの判定に用いられる。また、本実施形態では、消去処理前の画像データをメモリ５３に格納することで、消去処理後でもシートに記録された画像を復元できる。
【００１２】
第１搬送路２は、給紙部１１から第１排出部１５まで延び、途中に分岐点２１がある。第１搬送路２における給紙部１１と分岐点２１との間には、シート搬送方向上流側から消去部１２、読取部１３がある。第１搬送路２は、読取部１３側から下方に直線状に進行した後、下方かつ図１中左方に傾斜し、第１排出部１５に至る。第１搬送路２の下方かつ左方に傾斜した部分に分岐点２１がある。
第２搬送路３は、分岐点２１から第２排出部１６まで延びる。第２搬送路３は、分岐点２１から上方かつ右方に湾曲した後、下方かつ左方に傾斜し、第２排出部１６に至る。
【００１３】
読取部１３の読み取り領域Ａ１から分岐点２１までのシート搬送方向の距離は、消去対象のシートのうち、シート搬送方向の長さが最大となるＡ４−Ｒサイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）のシートのシート搬送方向の長さ（２９７ｍｍ）よりも短い。分岐点２１から第１排出ローラ４１までのシート搬送方向の距離も、消去対象のシートのうちシート搬送方向の長さが最大となるＡ４−Ｒサイズのシートのシート搬送方向の長さよりも短い。
【００１４】
搬送ローラ４は、第１搬送路２および第２搬送路３に沿って複数設けられる。以下、搬送ローラ４のうち、シートを第１排出部１５に排出する搬送ローラ４を第１排出ローラ４１（スイッチバックローラ、搬送部材、搬送手段）と称し、シートを第２排出部１６に排出する搬送ローラ４を第２排出ローラ４２と称する。第１排出ローラ４１は、第１搬送路２における分岐点２１と第１排出部１５との間にあり、第１排出部１５側から分岐点２１側にシートをスイッチバック搬送する。第１、第２排出ローラ４１、４２は、２つのローラが対になっており、シートを狭持搬送する。読取部１２のシート搬送方向前後にある搬送ローラ４には符号４３を付し、該搬送ローラ１２を搬送ローラ４３（読取ローラ）と記載する。
【００１５】
第１駆動源６１は、読取部１２のシート搬送方向前後にある搬送ローラ４３を駆動する。
第２駆動源６２は、第１排出ローラ４１を駆動する。
分岐部材１４は、分岐点２１にあり、フラッパ１４１を備える。フラッパ１４１は、第１搬送路２において読取部１３側から分岐点２１にシートが進行する際に、シートを自動で第１搬送路２における分岐点２１の下流側に案内する。フラッパ１４１は、第１搬送路２において第１排出部１５側から分岐点２１にシートがスイッチバックする際に、シートを自動で第２搬送路３側に案内する。
【００１６】
第１排出部１５は、シートを収容するトレイである。第１排出部１５には、第１搬送路２からシートが排出される。第１排出部１５は、デフォルトの状態においては、消去残り等が無く再利用可能なシートが排出される。
第２排出部１６は、シートを収容するトレイである。第２排出部１６には、第２搬送路３からシートが排出される。第２排出部１６は、デフォルトの状態においては、消去残りや角折れ等が有り再利用不可なシートが排出される。操作入力部１８を操作することにより、デフォルトの設定とは逆に、第１排出部１５に再利用不可なシートを排出し、第２排出部１６に再利用可能なシートを排出するように設定できる。
【００１７】
センサ１７は、接触式または非接触式であり、第１搬送路２や第２搬送路３の適宜の場所に設けられ、シートを検出する。センサ１７は、例えば第１搬送路２における消去部１２や読取部１３のシート搬送方向前後に設けられる。以下、センサ１７のうち、第１搬送路２における読取部１３と分岐点２１の間のセンサ１７を第１センサ１７１と称する。第１搬送路２における分岐点２１と第１排出部１５との間のセンサ１７を第２センサ１７２と称する。
【００１８】
図２は、消去装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
消去装置１００は、前述した各要素の他、制御部５（制御手段）、操作入力部１８、表示部１９、および通信部１０を備える。各要素はバスＢを介して接続する。
制御部５は、プロセッサ５１、ＡＳＩＣ５２(Application Specific Integrated Circuit)、メモリ５３、およびＨＤＤ５４を備え、消去装置１００全体を制御する。
操作入力部１８は、例えばタッチパネルや操作キーを備え、ユーザの操作入力を受け付ける。操作入力部１８は、消色の開始あるいは消色するシートの画像の読み込み等の消去装置１００の機能動作を指示する。
【００１９】
表示部１９は、例えばタッチパネルであり、消去装置１００の設定情報や動作ステータス、ログ情報、ユーザへの通知を表示する。なお、操作入力部１８あるいは表示部１９は、消去装置１００の本体に配置されるものに限定されない。例えばネットワークを介して消去装置１００と接続される外部装置２００の操作入力部から操作できる構成であっても良い。あるいは、操作入力部１８あるいは表示部１９は、消去装置１００から独立した形態であり、有線あるいは無線通信によって消去装置１００を操作する構成であっても良い。本実施形態の操作入力部１８あるいは表示部１９は、消去装置１００に対して処理の指示や情報の閲覧等ができるものであれば良い。
通信部１０は、外部の機器と接続するインターフェースである。通信部１０は、無線または有線によりネットワーク上の外部装置２００と通信する。
【００２０】
図３は、制御部５の機能ブロック図である。
制御部５は、機能部として判定部５５、送信部５６、受信部５７、および搬送制御部５８を備える。
判定部５５は、画像データに基づき所定の判定処理を行う。本実施形態では、判定部５５は、シートの少なくとも一面に消去残りや角折れがある場合、シートを再利用不可（再利用シートとして不適合）と判定し、シートの両面共に消去残りや角折れが無い場合、シートを再利用可能（再利用シートとして適合）と判定する。
【００２１】
送信部５６は、読取部１３にて画像を読み取られたシートに対する所定の判定処理を行う所定の送信先（判定部５５）に対して画像データを送信する。本実施形態では、判定部５５および送信部５６は、例えばそれぞれ基板上に実装された別々の素子により実現される。受信部５７は、送信先（判定部５５）から判定情報を受信する。本実施形態では、受信部５７は、判定部５５から受信する判定情報をメモリ５３あるいはＨＤＤ５４に記憶させる。受信部５７は、基板上に実装された素子であって、例えば判定部５５および送信部５６の機能を実行する素子とは異なる素子により実現される。
搬送制御部５８は、消去装置１００の各部を制御する。搬送制御部５８は、搬送ローラ４を制御し、シートを搬送する。搬送制御部５８は、例えば基板上に実装された素子であって、受信部５７の機能を実行する素子と同一の素子により実現される。
【００２２】
図４は、消去装置１００による消去処理を説明するためフローチャートである。図５は、消去処理時の各シートの位置を示す図である。
制御部５は、操作入力部１８が受け付けるユーザの操作入力により、第１モードまたは第２モードに設定される（Ａｃｔ１）。第１モードでは、シートは再利用可能との判定情報に第１排出部１５が対応付けられ、シートは再利用不可との判定情報に第２排出部１６が対応付けられる。これにより、第１モードでは、第１排出部１５に再利用可能なシートが排出され、第２排出部１６に再利用不可なシートが排出される。第２モードでは、第１モードとは逆に、シートの再利用不可との判定情報に対して第１排出部１５が対応付けられ、シートの再利用可能との判定情報に対して第２排出部１６が対応付けられる。第２モードでは、第１排出部１５に再利用不可なシートが排出され、第２排出部１６に再利用可能なシートが排出される。制御部５は、デフォルトでは第１モードに設定される。
【００２３】
制御部５（搬送制御部５８）は、給紙部１１からシートを給紙し（Ａｃｔ２、図５の（i））、消去部１２によりシートの両面の画像を消去する（Ａｃｔ３、図５の(ii)）。制御部５は、画像消去済みのシートの両面を読取部１３により読み取る（Ａｃｔ４）。
制御部５は、画像データに基づいてシートが再利用可能か否かの判定処理を開始する（Ａｃｔ５）。具体的に、制御部５は、読取部１３からの画像データをＨＤＤ５４に格納する。制御部５は、ＨＤＤ５４内の画像データに基づき、シートが再利用可能か否かの判定処理を開始する。制御部５（判定部５５）は、両面共に消去残りが無ければ当該シートを再利用可能と判定する。制御部５は、少なくとも一面に消去残りや折れがある場合、当該シートを再利用不可と判定する。
【００２４】
制御部５（搬送制御部５８）は、シートを読み取った後、シートを分岐点２１を経て第１排出部１５側まで搬送する。第１排出部１５側まで搬送されたシートは、第１排出ローラ４１により第１排出部１５に向けて搬送される（Ａｃｔ６、図５の(iii)、(iv)）。判定部５５による判定処理は、遅くとも、シートが第１排出ローラ４１によって第１排出部１５に排出しきらないうちに終了する。
制御部５は、判定情報が第１排出部１５に対応付けられている場合、すなわち判定情報がシートは再利用可能との判定である場合（Ａｃｔ７：ＹＥＳ、Ａｃｔ８：ＹＥＳ）、シートを第１排出部１５に排出する（Ａｃｔ９）。
【００２５】
制御部５は、判定情報が第２排出部１６に対応付けられている場合、すなわち判定情報がシートは再利用不可との判定である場合（Ａｃｔ８：ＮＯ）、シートをスイッチバック搬送する。具体的に、制御部５は、シートの一部を第１搬送路２から第１排出部１５に排出し、シートの読取部１３側から第１排出部１５側へのシート搬送方向の上流端を分岐点２１より前記シート搬送方向の下流側に位置づけた後（図５の(iv)）、シートを第２搬送路３にスイッチバック搬送する（Ａｃｔ１０、図５の(v)）。制御部５は、第２搬送路３内のシートを第２排出部１６に排出する（Ａｃｔ１１、図５の(vi)）。
【００２６】
ここで、シートをスイッチバックせず、分岐点にてシートを振り分ける消去装置を考える。この装置では、分岐点にて搬送路が２股に別れており、一方の搬送路は第１排出部まで延び、他方の搬送路は第２排出部まで延びる。この消去装置では、読取部から分岐点までのシート搬送方向の長さが、判定処理完了までにかかる時間の間にシートが搬送される距離より長くなっている。従って、この消去装置では、読取部１３から分岐点までシートを搬送する間に判定処理が完了する。そして、この消去装置では、判定処理の結果に基づいて、分岐点にてシートを第１排出部側または第２排出部側に振り分ける。
【００２７】
一方、本実施形態では、第１搬送路２のシート搬送方向下流側をスイッチバックに用いる。そして、制御部５は、判定情報によっては、シートの一部が第１排出部１５に排出されるまでシートを第１排出部１５側に搬送し、シートのシート搬送方向上流端を分岐点２１より下流側に位置づけた後、シートを第２搬送路３側にスイッチバックする。
【００２８】
すなわち、本実施形態では、シートを第２排出部１６に排出する際には、シートは、シートの一部が第１排出部１５に排出される経路を経ることとなる。読取部１３から第１排出部１５の上方までのシート搬送方向の距離が、前述した比較例の消去装置の読取部から分岐点（分岐位置）までの距離に相当するのである。このように、本実施形態では、第１排出部１５の上方あるいは内部の空間を、読取部１３から分岐位置までの第１搬送路２の一部として用いるため、その分、読取部１３から分岐位置までの第１搬送路２の長さを短縮できる。これにより、本実施形態では、消去装置１００の高さを抑制できる。
【００２９】
制御部５は、第２モードに設定されている場合において（Ａｃｔ７：ＮＯ）、判定情報がシートは再利用可能との判定である場合（Ａｃｔ１２：ＹＥＳ）、シートを第１排出部１５に一部が排出される位置まで搬送した後、シートを第２搬送路３側にスイッチバック搬送する（Ａｃｔ１３）。そして、制御部５は、シートを第２排出部１６に排出する（Ａｃｔ１４）。制御部５は、判定情報がシートは再利用不可との判定である場合（Ａｃｔ１２：ＮＯ）、シートを第１排出部１５に排出する（Ａｃｔ１５）。
【００３０】
なお、制御部５は、先行シートを第１排出部１５に排出する処理（図５の(iv)）、後続シートを読取部１３に搬送する処理（図５の(ii)）、給紙部１１からシートを第１搬送路２内に搬送する処理（シートを消去部１２に搬送する処理、図５の(i)）を同時に行う。また、本実施形態では、第１搬送路２内の先行シートを第２搬送路２内にスイッチバック搬送する間に、後続シートを読取部１３に搬送する処理（図５の(ii)）と、給紙部１１からシートを第１搬送路２内に搬送する処理（図５の(i)）とを同時に行う。本実施形態では、消去装置１００内で同時に３枚のシートが処理される。
【００３１】
図６は、第１排出ローラ４１および分岐部材１４の構成を示す拡大図である。
第１排出ローラ４１の駆動軸と第２駆動源６２の駆動軸とにはベルト５２１が巻き回されている。ベルト５２１は、第２駆動源６２の回転駆動力を第１排出ローラ４１に伝達する。
分岐部材１４は、フラッパ１４１と、バネ１４２（弾性部材）と、ストッパ部１４３とを備える。
【００３２】
フラッパ１４１は、中央部分に回転軸１４４を備え、回転軸１４４を中心に回転する。フラッパ１４１は、先端を第１排出部１５側に向けて配置される。フラッパ１４１の一端は、バネ１４２により図６中下方に引っ張り力をうける。これにより、フラッパ１４１は、図６中時計回りに回動し、フラッパ１４１の他端である先端が第１搬送路２内に突出する第１位置に変位する。第１位置では、フラッパ１４１は、先端が第１搬送路２内に突出して読取部１３側から分岐点２１に進行するシートの進行を妨げる位置に位置づけられる。フラッパ１４１の一端の図６中下方にストッパ部１４３がある。ストッパ部１４３は、フラッパ１４１の第１位置となる方向への時計回りの回転を所定の位置で静止する。
【００３３】
バネ１４２による弾性力は非常に弱い。そのため、フラッパ１４１は、シートが読取部１３側から第１排出部１５側へ搬送される際に、図７に示されるように、シートに押されて反時計方向に回動する。そして、フラッパ１４１は、先端が第１位置より第２搬送路３側に位置しシートの搬送を妨げない第２位置に第１位置から切り替わる。バネ１４２は、シートがフラッパ１４１を押す力よりも小さい弾性力でフラッパ１４１を付勢する。
【００３４】
フラッパ１４１は、シートが分岐点２１を通過すると、図８に示すように、バネ１４２による弾性力により第２位置から再び第１位置に変位する。制御部５は、シートを再利用不可と判定すると、第２駆動源６２を逆回転させてシートを第１排出部１５側から分岐点２１側に向けてスイッチバック搬送する。この際、フラッパ１４１は、先端が第１搬送路２内に突出する第１位置となっているので、第１排出部１５側から分岐点２１にスイッチバックするシートを第２搬送路３側へ案内する。
【００３５】
ここで、従来、搬送装置の分岐部材では、フラッパを駆動するのにソレノイド等の専用の装置を用いる。従って、コストアップの原因となるソレノイド等の専用の装置を不要とする技術が求められる。
このような課題に対し、本実施形態では、シートを読取部１３側から第１排出部１５側へ搬送するだけで、フラッパ１４１は、シートの力により押されてシートの進行を妨げない第２位置となる。また、フラッパ１４１は、シートが通過した後にはバネの弾性力により先端が第１搬送路２内に突出する第１位置に戻るため、シートが分岐点２１にスイッチバック搬送される際には、シートを第２搬送路３側に振り分けることができる。従って、本実施形態では、ソレノイド等の専用の装置無しにフラッパ１４１を自動で適切に駆動でき、コストを低減できる。
【００３６】
ところで、従来の搬送ローラの駆動技術を本実施形態に適用する場合、排出ローラと読取部側の搬送ローラとは同一の駆動源により駆動され、同一方向に駆動されることとなる。従来の搬送ローラの駆動技術では、先行シートを第１排出部１５側から分岐点２１側へスイッチバック搬送する間に後続シートを読取部１３へ搬送することはできない。従来の搬送ローラの駆動技術では、一旦、先行シートを第１排出部１５側から分岐点２１側へスイッチバック搬送した後に、後続シートを読取部１３へ搬送する必要がある。従って、従来の搬送ローラの駆動技術を本実施形態に適用する場合、処理時間が長くなるという問題がある。
【００３７】
このような課題に対し、本実施形態では、読取部１３側の搬送ローラ４３を駆動する第１駆動源６１（図１）と、第１排出ローラ４１を駆動する第２駆動源６２とが別に設けられている。そのため、本実施形態では、読取部１３側の搬送ローラ４３と第１排出ローラ４１とを同時に逆方向に駆動できる。そのため、先行シートを第１排出部１５側から分岐点２１側へスイッチバックする間に、後続シートを読取部１３へ搬送でき、処理時間を短縮できる。
【００３８】
なお、フラッパ１４１を、重力を用いて先端が第１搬送路２内に突出する第１位置となるように構成してもよい。例えば、図８のフラッパ１４１の回転軸１４４より右側が、フラッパ１４１の回転軸１４４より左側よりも重く構成されていてもよい。この場合、シートが読取部１３側から分岐点２１に進行する際には、フラッパ１４１はシートに押されて反時計回りに回動し、シートの進行を妨げない第１位置となる。フラッパ１４１は、シートが分岐点２１を通過すると、再び自重により時計回りに回動し、先端が第１搬送路２内に突出する第１位置に戻る。これにより、フラッパ１４１は、シートが第１排出部１５側から分岐点２１にスイッチバック搬送される際にシートを第２搬送路３側に案内する。
【００３９】
図９は、他の分岐部材１４Ａの構成を示す拡大図である。
分岐部材１４Ａでは、フラッパ１４１の回転軸１４４に設けられたプーリ１４５と、第１排出ローラ４１の駆動軸とにベルト５２２が巻き回されている点が図８の分岐部材１４と異なる。フラッパ１４１は、向きの異なる回転駆動力がベルト５２２を介して伝達されることにより、第１搬送路２内における読取部１３側から分岐点２１に進行するシートの進行を妨げない位置に先端が位置づけられる第３位置（図１０）と、第１排出部１５側から分岐点２１に進行するシートを第２搬送路３側へ案内する図９の第４位置とに位置が切り替わる。
【００４０】
ストッパ部１４６，１４７は、フラッパ１４１の一端の図９中上方および下方にある。
フラッパ１４１は、図９中反時計方向に回動して読取部１３側から進行するシートの進行を妨げない第３位置に変位する際に、ストッパ部１４６（第１ストッパ部）によりその回動が止められる。また、フラッパ１４１は、図９中時計方向に回動して第１排出部１５側から進行するシートを第２搬送路３側へ案内する第４位置に変位する際に、ストッパ部１４７（第２ストッパ部）によりその回動が止められる。
【００４１】
フラッパ１４１と第１排出ローラ４１の駆動軸との間には、フラッパ１４１がストッパ部１４６，１４７により回転が止められている際に、フラッパ１４１に伝達される回転駆動力を切断するクラッチがある。例えば、プーリ１４５は、クラッチを内蔵する。プーリ１４５は、フラッパ１４１の回転が止められている際には、フラッパ１４１の回転軸１４４上を滑り、フラッパ１４１に所定以上の力を付与しない。
【００４２】
図１０に示すように、シートが読取部１３側から分岐点２１側に搬送される際、制御部５により第２駆動源６２の駆動軸は、図１０中反時計方向に回転駆動する。フラッパ１４１は、第２駆動源６２からベルト５２１，５２２を介して伝達される駆動力により、図１０中反時計方向に回転して、読取部１３側から進行するシートの進行を妨げない第３位置となる。これにより、シートは、フラッパ１４１に妨げられることなく分岐点２１を通過する。
【００４３】
図１１に示すように、制御部５は、シートを再利用不可と判定し、かつシートのシート搬送方向上流端が分岐点２１を通過したことをセンサ１７２により検知すると、第２駆動源６２を図１２中時計方向に回転し、シートを第１排出ローラ４１により分岐点２１に向けてスイッチバック搬送する。この際、フラッパ１４１は、ベルト５２１，５２２を介して伝達される駆動力により図１１中時計方向に回動し、第１排出部１５側から進行するシートを第２搬送路３側へ案内する第４位置となる。フラッパ１４１は、第１排出部１５側から分岐点２１にスイッチバックするシートを第２搬送路３側に案内する。
【００４４】
（第２実施形態）
図１２は、消去装置１００Ａの構成を示す図である。
本実施形態では、消去装置１００Ａは、ＰＣ(Personal Computer)等の外部装置２００と通信し、外部装置２００の処理能力を用いて消去処理を行う。外部装置２００は、プロセッサ、ＡＳＩＣ、メモリ、およびＨＤＤを備える。外部装置２００は、消去装置１００から所定のシートの両面の画像データを受信し、画像データに基づきシートが再利用可能か否かを判定する。本実施形態では、外部装置２００が、シートが再利用可能か否かを判定する判定部として機能する。また、外部装置２００に画像データを送受信する消去装置１００Ａの通信部１０が、判定部に画像データを送信する送信部として機能する。消去装置１００Ａの通信部１０が、外部装置２００からシートが再利用可能か否かの判定情報を受信する受信部として機能する。
【００４５】
第１搬送路２は、読取部１３側から下方に進んだ後、図１２において側方（左方）に曲がって第１排出部１５に至る。分岐部材１４は、フラッパ１４１、およびフラッパ１４１を回転駆動するソレノイドを備える。シート搬送方向において読取部１３の読み取り領域Ａ１と分岐部材１４との距離は、消去対象のシートのうち、シート搬送方向の長さが最大となるＡ４−Ｒサイズのシート搬送方向の長さより長い。
【００４６】
以下、消去装置１００Ａによる消去処理を図１３のフローチャートを用いて簡略に説明する。
制御部５は、本実施形態では、第１排出部１５に再利用可能なシートが排出される第１モードに設定される（Ａｃｔ１）。
制御部５は、給紙部１１からシートを給紙し（Ａｃｔ２、図１２の（i））、消去部１２によりシートの両面の画像を消去する（Ａｃｔ３、図１２の(ii)）。制御部５は、画像消去済みのシートの両面を読取部１３により読み取り、読み取った画像データをメモリ５３に記憶する（Ａｃｔ４、図１２の(iii)）。制御部５は、通信部１０を介して外部装置２００にメモリ５３内の画像データを送信する（Ａｃｔ４１）。
【００４７】
画像データを受信した外部装置２００は、画像データに基づいてシートが再利用可能か否かの判定処理を開始し（Ａｃｔ５）、再利用可否の判定が完了すると、判定情報を消去装置１００Ａに送信する。
制御部５は、シートを読み取った後、シートを分岐点２１を経て第１排出部１５側まで搬送する（Ａｃｔ６）。制御部５は、排出ローラ４１により、シートを一部が第１排出部１５側に排出した状態で一時停止させる（Ａｃｔ６１：図１２の（iv））。
【００４８】
制御部５は、第１排出部１５側でシートを一時停止させる際、同時に後続シートの両面を読取部１３により読み取り、後続シートを分岐点２１の手前で一時停止状態とする（図１２の（iii））。
後続シートを分岐点２１の手前で一時停止させるのは、先行シートを第２排出部１６に排出する必要がある場合、先行シートを第１排出部１５側から第２搬送路３側へスイッチバック搬送させるまで、後続シートを分岐点２１より第１排出部１５側に移動させることができないからである。
【００４９】
各シートの処理工程を一時停止とした状態で通信部１０が外部装置２００から再利用可否の判定情報を受信し（Ａｃｔ６２：ＹＥＳ）、判定情報がシートは再利用可能との判定である場合（Ａｃｔ７：ＹＥＳ、Ａｃｔ８：ＹＥＳ）、制御部５は、先行シートを第１排出部１５にそのまま排出する（Ａｃｔ９：ＹＥＳ。図１２の(v)）。この際、制御部５は、先行シートを第１排出部１５に排出するのと同時に、分岐点２１の手前で一時停止となっている後続シート（図１２の（iii））を第１排出部１５側に進め、当該後続シートの判定情報を受信するまで一時停止とする（図１２の（iv））。また、制御部５は、各処理部１２，１３の手前で一時停止となっている各シート（図１２の（i）、(ii)）を次工程（読み取り処理、消去処理）に進める。
【００５０】
このように、本実施形態では、排出割合の多い第１排出部１５のすぐ手前でシートを一時停止させるので、判定情報を受信すると、多くの場合すぐにシートを第１排出部１５側に排出できる。そのため、毎回、分岐点２１のシート搬送方向上流側で先頭シートを一時停止させる場合に比べ、シートの判定情報を得てからの処理時間を短縮でき、その分、消去処理に係る全体の時間を短縮できる。
【００５１】
判定情報がシートは再利用不可との判定である場合（Ａｃｔ８：ＮＯ）、制御部５は、第１排出部１５側の一時停止位置からシートを第２搬送路３側にスイッチバック搬送した後（Ａｃｔ１０、図１２の(vi)）、シートを第２排出部１６に排出する（Ａｃｔ１１、図４の(vii)）。制御部５は、シートを第２排出部１６に排出する同時に、一時停止となっていた各後続シートを次工程に進める。
【００５２】
消去装置１００は、消去品質、安全性、および読み取り品質の観点から、消去中および読み取り中にシートの搬送を停止できない。このため、消去装置１００では、上述したように、消去部１２および読取部１３の前後にシートの一時停止スペースが設けられている。各一時停止スペースで一時停止するシートは、先行するシートがいずれかの排出先１５，１６に排出される毎に、次の一時停止スペースに進む。
本実施形態では、消去装置１００内で同時に４枚のシート（図１２の（i）〜(vi)）が処理される。
【００５３】
（第３実施形態）
図１４は、消去装置１００Ｂの構成を示す図である。
給紙部１１から第１排出部１５に至る第１搬送路２は、環状搬送路２０１と、給紙部１１から環状第１搬送路２０１に至る第３搬送路２０２と、環状搬送路２０１から第１排出部１５に至る第４搬送路２０３とを備える。環状搬送路２０１には、読取部１３および消去部１２が設けられる。環状搬送路２０１には、第３搬送路２０２との接続点２０４と、第４搬送路２０２との接続点２０５とがある。
【００５４】
制御部５は、給紙部１１からシートを給紙して環状搬送路２０１に搬送し、読取部１３にてシートの両面を読み取る。読取部１３が取得する画像データはメモリ４３が記憶する。制御部５は、読取部１３にてシートに読み取り処理した後、シートの両面を消去部１２にて消色処理する。その後、制御部５は、再度読取部１３にてシートの両面を読み取り処理する。制御部５は、画像データに基づいて再利用の可否判定を開始する。制御部５は、シートを第１排出部１５側に搬送する。
【００５５】
制御部５は、シートは再利用可能と判定する場合、シートを第１排出部１５に排出する。制御部５は、シートは再利用不可と判定する場合、シートを第２搬送路３側にスイッチバック搬送し、第２排出部１６に排出する。
ところで、第４搬送路２０２において、分岐点２１側には第１曲がり部２０６がある。また、第２搬送路３において分岐点２１側には第２曲がり部３１があり、第２排出部１６側には第３曲がり部３２がある。
【００５６】
分岐点２１では、第１搬送路２における分岐点２１の読取部１３側から第１排出部１５側へのシート搬送方向の上流側にある第１曲がり部２０６と、第２搬送路３における分岐点２１のシート搬送方向下流側にある第２曲がり部３１とが合流する。
第２曲がり部３１の曲率半径Ｒ２は、第１曲がり部２０６の曲率半径Ｒ１よりも大きい。第１曲がり部２０６の曲率半径Ｒ１を小さくしたのは、第１曲がり部２０６では、消去時に加熱されたシートはまだ高温状態を保っているため、ある程度曲率半径Ｒ１が小さくてもシート詰まりが生じにくいからである。また、曲率半径Ｒ１をある程度小さくすることは、装置の高さを抑え、省スペース化に寄与する。
【００５７】
一方、第２曲がり部３１は、スイッチバック搬送後の経路であり、第１曲がり部２０６の通過時に比べ時間が経過しているので、第２曲がり部３１を通過するシートは冷却されてカールしている場合がある。そのため、第２曲がり部３１では第１曲がり部２０６よりもシート詰まりが生じやすいと言えるため、第２曲がり部３１の曲率半径Ｒ２は、第１曲がり部２０６の曲率半径Ｒ１よりも大きくされている。
【００５８】
第３曲がり部３２の曲率半径Ｒ３は、第１曲がり部２０６の曲率半径Ｒ１よりも大きく、好ましくは第２曲がり部３１の曲率半径Ｒ２以上とされる。シートが第３曲がり部３２に至る頃には、シートは第２曲がり部３１にいる際よりもより冷却されカールが進む可能性があるので、第３曲がり部３２の曲率半径Ｒ３は、第２曲がり部３１以上とされ、少なくとも第１曲がり部２０６よりも大きくされる。
【００５９】
また、排出ローラ４１は、対向する１対のローラを備え、シートを第２曲がり部３１において一点支持によりスイッチバック搬送する。このようにすることにより、複数点でシートを支持する場合に比べ、搬送中のシートのこしを弱めることができる。これにより、本実施形態では、シートがたとえカールしていたとしても、シートを第２曲がり部３１内の壁面に沿って湾曲させやすくでき、第２曲がり部３１内においてシート詰まりが生じることを抑制できる。
【００６０】
ここで、シート上の画像の読み取りだけを行う読み取りモードに消去装置１００Ｂを設定できるように消去装置１００Ｂを構成することを考える。単にそのように消去装置１００Ｂを構成する場合、読み取りモードに設定する際には、読み取ったシートを第１排出部１５および第２排出部１６のうちのいずれかの排出部１５，１６に排出するのかをユーザが設定する必要があり、設定が煩わしいという問題がある。
【００６１】
このような課題に対し、本実施形態では、操作入力部１８に対する操作入力により、制御部５は、読み取り処理だけを行う読み取りモードに設定できる。制御部５は、読み取りモードに設定されると、読み取り処理したシートを第１排出部１５、または第２排出部１６のいずれかに排出するように予め設定される。以下、読み取り処理したシートの排出先の設定方法を、図１４を参照して説明する。
【００６２】
まず、第１搬送路２における分岐点２１から第１排出部１５までにある湾曲部分の曲率半径の合計と、第２搬送路３にある湾曲部分の曲率半径の合計とを比較する。そして、第１搬送路２における分岐点２１から第１排出部１５までにある湾曲部分の曲率半径の合計の方が小さければ、第１排出部１５を、読み取り処理したシートの排出先に設定する。第２搬送路３にある湾曲部分の曲率半径の合計の方が小さければ、第２排出部１６を読み取り処理したシートの排出先に設定する。
【００６３】
本実施形態では、図１４に示されるように、第１搬送路２における分岐点２１から第１排出部１５までにある湾曲部分の曲率半径の合計は０であり、第２搬送路３にある湾曲部分の曲率半径の合計はいくらかあるので、第１排出部１５を読み取り処理したシートの排出先に設定する。これにより、カーブの緩い経路を経る排出部側にシートを排出でき、シート詰まりを抑制できる。
【００６４】
なお、読取部１３から第１排出部１５までの経路にある湾曲部分の曲率半径の合計の方が、読取部１３から第２排出部１６までの経路にある湾曲部分の曲率半径の合計よりも小さい場合に、第１排出部１５をシートの排出先に設定してもよい。読取部１３から第１排出部１５までの経路にある湾曲部分の曲率半径の合計の方が、読取部１３から第２排出部１６までの経路にある湾曲部分の曲率半径の合計よりも大きい場合に、第２排出部１６をシートの排出先に設定してもよい。
【００６５】
記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であってもよい。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、あるいは他のコンピュータ並びにそのデータベースなどが挙げられる。インストールやダウンロードにより得る機能は、装置内部のＯＳ等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。
前記各実施形態における各処理の順序は、前記各実施形態で例示した順序と異なっていてもよい。
【００６６】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００６７】
第１搬送路  ２、第２搬送路  ３、給紙部  １１、読取部  １３、分岐部材  １４、第１排出部  １５、第２排出部  １６、搬送部材（第１排出ローラ）  ４１、シート振り分け装置（消去装置）  １００。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開特開２０１１−２０７２２５号公報
【図１】
0005592438.tif 000002
【図２】
0005592438.tif 000003
【図３】
0005592438.tif 000004
【図４】
0005592438.tif 000005
【図５】
0005592438.tif 000006
【図６】
0005592438.tif 000007
【図７】
0005592438.tif 000008
【図８】
0005592438.tif 000009
【図９】
0005592438.tif 000010
【図１０】
0005592438.tif 000011
【図１１】
0005592438.tif 000012
【図１２】
0005592438.tif 000013
【図１３】
0005592438.tif 000014
【図１４】
0005592438.tif 000015