(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
近位側に配置されたグリップ（４）と、前記グリップ（４）に回転可能に配置されたシャフト（２）と、前記シャフト（２）に対して相対的に回転可能な、前記シャフト（２）の遠位端に配置された工具（６）とを備える医療用器具において、少なくとも２つの切換位置へ移動可能な操作部材（１４）が前記グリップ（４）に配置されており、該操作部材は第１の切換位置では前記シャフト（２）と運動結合され、第２の切換位置では前記工具（６）と運動結合され、
かつ、前記操作部材（１４）は、第１の切換位置では前記シャフト（２）に構成された円周上の第１の環状溝（５４）に係合し、第２の切換位置では前記シャフト（２）に構成された円周上の第２の環状溝（６４）に係合する、ばねで初期応力をかけられた係止部材（５２）を有していることを特徴とする医療用器具。
【請求項２】
前記操作部材（１４）は、前記シャフト（２）および前記工具（６）へ運動伝達をするためにそれぞれ共通の軸を中心として回転可能であるとともに、前記回転軸の方向で切換位置へと軸方向にスライド可能であることを特徴とする、請求項１に記載の医療用器具。
【請求項３】
前記操作部材（１４）は、前記シャフト（２）と運動結合された継手部分とともに嵌合部を形成する第１の継手部分を有していることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の医療用器具。
【請求項４】
前記操作部材（１４）は、前記工具（６）と運動結合された継手部分とともに嵌合部を形成する第２の継手部分を有していることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の医療用器具。
【請求項５】
外歯を備える第１のリングギヤ（１６ａ）が前記操作部材（１４）の前記第１の継手部分を形成し、外歯を備える第２のリングギヤ（１６ｂ）が前記第２の継手部分を形成することを特徴とする、請求項４に記載の医療用器具。
【請求項６】
前記第１のリングギヤ（１６ａ）の歯（２０）は、前記シャフト（２）と運動結合された継手部分に向かって軸方向で先細になっており、前記第２のリングギヤ（１６ｂ）の歯（２０）は前記工具（６）と運動結合された継手部分に向かって軸方向で先細になっていることを特徴とする、請求項５に記載の医療用器具。
【請求項７】
互いに半径方向で間隔をおく２つの環状区域（３２、３４）を備える第１のハブ（２２、６８）が前記シャフト（２）に配置されており、外側の環状区域（３４）の内面には前記第１のリングギヤ（１６ａ）の歯と対応する歯が構成されていることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の医療用器具。
【請求項８】
前記シャフト（２）は、前記第１のハブ（２２、６８）が配置されている領域に少なくとも１つのまっすぐに面取りされた区域を備える外側断面輪郭を有しており、内側の円周壁（３２）で区切られている前記第１のハブ（２２、６８）の内側断面輪郭（２６）は前記シャフト（２）の外側断面輪郭と対応していることを特徴とする、請求項７に記載の医療用器具。
【請求項９】
前記工具（６）は前記シャフト（２）に回転可能に配置されたパイプ（８）の遠位端に配置されており、前記パイプ（８）には互いに半径方向で間隔をおく２つの環状区域（３２、３４）を備える第２のハブ（２４、７８）が配置されており、外側の環状区域（３４）の内面に前記第２のリングギヤ（１６ｂ）の歯と対応する歯が構成されていることを特徴とする、請求項５〜請求項８のいずれか１つに記載の医療用器具。
【請求項１０】
前記シャフト（２）の中を通る前記パイプ（８）は、前記第２のハブ（２４、７８）が前記パイプ（８）に配置されている領域で少なくとも１つのまっすぐに面取りされた区域を備える外側断面輪郭を有しており、内側の円周壁（３２）を区切っている前記第２のハブ（２４、７８）の内側断面輪郭が前記パイプ（８）の外側断面輪郭と対応していることを特徴とする、請求項９に記載の医療用器具。
【請求項１１】
前記シャフト（２）と運動結合された継手部分は、前記操作部材（１４）のスライド方向へスライド可能であるとともに、スライド位置で前記グリップ（４）と回転不能に結合可能な嵌合手段を有していることを特徴とする、請求項３〜請求項１０のいずれか１つに記載の医療用器具。
【請求項１２】
前記工具（６）と運動結合された継手部分は、前記操作部材（１４）のスライド方向へスライド可能であるとともに、スライド位置で前記グリップ（４）と回転不能に結合可能な嵌合手段を有していることを特徴とする、請求項３〜請求項１１のいずれか１つに記載の医療用器具。
【請求項１３】
前記シャフト（２）と運動結合された継手部分は、前記操作部材（１４）のスライド方向へスライド可能ではなく、前記グリップ（４）に設けられた係止部材（７４）へ係合する嵌合手段を有していることを特徴とする、請求項３〜請求項１０のいずれか１つに記載の医療用器具。
【請求項１４】
前記工具（６）と運動結合された継手部分は、前記操作部材（１４）のスライド方向へスライド可能ではなく、前記グリップ（４）に設けられたさらに別の係止部材（７４）へ係合する嵌合手段を有していることを特徴とする、請求項３〜請求項１０のいずれか１つまたは請求項１３に記載の医療用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載された構成要件を備える医療用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１より、遠位の端部区域が屈曲したシャフトをグリップの遠位側に有している内視鏡器具が知られており、遠位のシャフト端部には鉗子または鋏のくわえ口部分が選択的に配置される。この器具では、シャフトはシャフトの長軸に対して相対的に回転可能である。シャフトの回転可能性により、遠位のシャフト区域を手術対象物から離れるように旋回させて、手術領域でいっそう広いフリースペースをつくることが可能となる。
【０００３】
シャフトを回転させるために、シャフトはグリップに配置された回転輪と運動結合（連動する結合）されている。さらに、鉗子または鋏のくわえ口も、シャフトの遠位の端部区域に対して相対的に回転可能である。そのためにグリップには、くわえ口と運動結合された第２の回転輪が設けられている。両方の回転輪は共通の回転軸を有しており、この回転軸に関して、互いに間隔をおいてグリップに配置されている。近位側に配置された第１の回転輪は、器具を保持する人間によって親指で操作され、これから遠位に間隔をおく回転輪は人差し指で操作される。この場合、親指で操作される回転輪は、これから遠位に間隔をおく回転輪を操作するときにどうしても人差し指が当たることになり、その際に、近位側の回転輪が意図せず動いてしまう可能性があることが問題になることが判明している。この器具のさらに別の欠点は、グリップに相前後して配置された２つの回転輪を使用することで、できるだけ多数の器具利用者の相違する手の大きさに合わせてグリップを適合化するのが難しくなるという点に見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２００８０１５４１８Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上を背景とする本発明の課題は、利用者の手の大きさがさまざまに相違している場合にもいっそう人間工学的な取扱を可能にする、前述した種類の医療用器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１に記載された構成要件を備える医療用器具によって解決される。この器具の好ましい発展例は、従属請求項、以下の説明、ならびに図面から明らかとなる。このとき本発明に基づき、従属請求項および明細書に記載されている各構成要件は、それぞれ単独でも組み合わせの形でも、請求項１に記載の本発明による解決法をさらに発展させて構成することができる。
【０００７】
本発明による医療用器具は、近位側にグリップを有するとともに、グリップに回転可能に配置されたシャフトを有している。このシャフトは、遠位の端部区域が、近位の端部区域におけるシャフトの長軸に対して斜めに曲がっているシャフトであるのが好ましい。シャフトの遠位端には工具が配置されている。この工具は、鉗子や鋏のような工具くわえ口を備える工具や、凝固用工具等であってもよい。工具はシャフトに対して相対的に回転可能である。
【０００８】
本発明によると、少なくとも２つの切換位置へ移動可能な操作部材がグリップに配置されており、第１の切換位置ではシャフトと運動結合されるとともに第２の切換位置では工具と運動結合される。このように構成されている操作部材は、本発明による器具をただ１つの操作部材によって、器具のシャフトを器具のグリップに対して相対的に所望の位置へ回転させるだけでなく、シャフトの遠位端に配置された工具をシャフトに対して相対的に、およびグリップに対して相対的に回転させることを可能にする。操作部材はグリップにおいて、利用者がその手の大きさに関わりなく快適に操作することができる領域に配置されてもよい。操作部材は、シャフトまたは工具と運動結合される切換位置に加えて、操作部材がシャフトとも工具とも運動結合されない少なくとも１つの別の切換位置へも移動可能であるか、もしくは、操作部材によりその追加の切換位置で追加の機能を実行するために別の切換位置へも移動可能であるのがさらに好ましい。
【０００９】
操作部材は、シャフトと工具への運動伝達（駆動力伝達）のために、それぞれ回転軸を中心として回転可能であるのが好ましい。すなわち、操作部材がどの切換位置にあるかに応じて、操作部材を回転させることでシャフトか工具のいずれかを回転可能である。操作部材は、その回転軸の方向でその切換位置へと軸方向にスライド可能であるのがさらに好ましい。それに応じて操作部材は、それが回転することができる平面に対して法線上で、シャフトとの運動結合が行われる位置と、工具と運動結合が行われる別の位置とへ動かすことができる。操作部材としては、好ましくは星形歯車として構成されてもよい回転輪が設けられているのが好ましい。
【００１０】
シャフトと操作部材の運動結合のために、操作部材は、シャフトと運動結合された継手部分とともに嵌合部を形成する第１の継手部分を有しているのが好ましい。操作部材の第１の継手部分は、操作部材をその回転軸の方向へスライドさせることで、シャフトと運動結合された継手部分の対応するように構成された嵌合手段と係合可能、ないし係合を外すことが可能な嵌合手段を有しているのが好都合である。
【００１１】
操作部材の第２の切換位置で、操作部材から工具への運動伝達も可能にするために、操作部材は、工具と運動結合された継手部分とともに嵌合部を形成する第２の継手部分を有しているのがさらに好ましい。この場合にも、操作部材の第２の継手部分は、操作部材をその回転軸の方向へスライドさせることで、工具と運動結合された継手部分の対応する嵌合手段に係合させることができる嵌合手段を有しているのが好都合である。
【００１２】
本発明による器具のさらに別の好ましい実施形態では、操作部材は、操作部材が第１の切換位置にあるときにシャフトに構成された円周上の第１の環状溝に係合し、第２の切換位置ではシャフトに構成された円周上の第２の環状溝に係合する、ばねで初期応力をかけられた係止部材を有している。このように、係止部材がばね部材によりシャフトの方向へ半径方向に押圧されており、操作部材がその回転軸の方向へ動くと、シャフトの外側円周に構成された両方の環状溝のうちのいずれかに到達したときに当該環状溝へ係合するように、操作部材に係止部材が配置されているのが好ましい。この実施形態では環状溝は、いずれかの環状溝に係止部材が係合したときに、操作部材がシャフトまたは工具のいずれかと運動結合されるようにシャフトに構成されているのが好都合である。係止部材が環状溝に係合すると、操作部材は第１または第２の切換位置で軸方向に摩擦接合と嵌合により固定されて、操作部材の回転が保証され、およびこれに伴って操作部材からシャフトないし工具への運動伝達が保証される。これにより、操作部材が切換位置から意図せず軸方向へ動くことが防止されるという利点がある。操作部材によって追加の機能が実行されるべき場合、または、いずれの機能も実行されない中立位置で操作部材が固定されるべき場合、典型的には、係止部材がその際に係合することができるさらに別の環状溝がシャフトに設けられてもよい。
【００１３】
操作部材の第１の継手部分は、シャフトと運動結合された継手部分とともに第１の歯継手を形成し、操作部材の第２の継手部分は、シャフトと運動結合された継手部分とともに第２の歯継手を形成するのが好ましい。そのために、外歯を備える第１のリングギヤが操作部材の第１の継手部分を形成し、外歯を備える第２のリングギヤが操作部材の第２の継手部分を形成するのが好都合である。
【００１４】
操作部材の第１のリングギヤに対応して、互いに半径方向で間隔をおく２つの環状区域を備える第１のハブがシャフトに配置されているのが好ましく、両方の環状区域のうち外側の環状区域の内面には、第１のリングギヤの歯と対応する歯が構成されている。操作部材を回転軸の方向へ軸方向運動させることで、操作部材の第１のリングギヤを、第１のハブの内側と外側の環状区域の間の中間スペースへ差込可能であり、操作部材の第１のリングギヤに構成された外歯が、第１のハブの外側の環状区域に構成された内歯と係合し、それにより操作部材の回転方向で、操作部材と第１のハブとの間に、すなわちシャフトと運動結合された第１の継手部分との間に、嵌合が成立する。
【００１５】
操作部材の第２のリングギヤとともに歯継手を形成する、工具と運動結合されたハブも設けられているのが好都合である。第２のハブは、遠位端に工具が配置されたパイプに配置されているのが好ましい。このパイプはシャフトの中で回転運動可能なように配置されているのが好都合である。第２のハブは同じく互いに半径方向で間隔をおく２つの環状区域を有しているのが好ましく、外側の環状区域の内面には、第２のリングギヤの歯と対応する歯が構成されている。
【００１６】
第１のリングギヤの歯は、シャフトと運動結合された継手部分に向かって軸方向で先細になっており、第２のリングギヤの歯は工具と運動結合された継手部分に向かって軸方向で先細になっているのが特に好ましい。それに応じて、半径方向外側に向かって突出している両方のリングギヤの歯は、操作部材の回転軸の方向からみて円形の形状を有しており、このような形状は、シャフトと運動結合された継手部分の歯への係合を容易にし、ないしは、工具と運動結合された継手部分の歯への係合を容易にする。
【００１７】
シャフトを第１のハブと運動結合するために、シャフトは第１のハブが配置されている領域に、少なくとも１つのまっすぐに面取りされた区域を備える外側断面輪郭を有しているのが好ましく、内側の環状区域で区切られている第１のハブの内側断面輪郭が、シャフトの外側断面輪郭と対応している。このようにして、シャフトと第１のハブの回転平面でシャフトと第１のハブとの間に嵌合が成立する。シャフトは第１のハブが配置されている領域で８角形の外側断面を有しており、第１のハブはこれに対応して同じく８角形の内側断面を有しているのが好ましい。
【００１８】
パイプと第２のハブの回転方向で、シャフトの中を通るパイプに第２のハブを嵌合により固定するために、シャフトの中を通るパイプも、第２のハブがパイプに配置されている領域に、少なくとも１つのまっすぐに面取りされた区域を備える外側断面輪郭を有しているのが好ましく、内側の環状区域で区切られている第２のハブの内側断面輪郭が、パイプの外側断面輪郭と対応している。この場合にも、パイプは第２のハブが配置されている領域で８角形の外側断面を有しており、第２のハブは８角形の内側断面を有していることが意図されるのが好ましい。
【００１９】
本発明による器具では、シャフトと運動結合された第１の継手部分と、工具と結合された継手部分とは、それぞれの継手部分が操作部材と運動結合されていないときには、グリップのところで回転運動しないよう固定可能になっているのが好ましい。そのために両方の継手部分は、たとえば操作部材のスライド方向へスライド可能であってもよく、これらの継手部分は嵌合手段を有しており、この嵌合手段によってスライド位置のときにグリップと回転不能なように結合可能である。継手部分は、それぞれの継手部分に配置されたばね部材によって、このスライド位置へと押圧されるのが好ましい。第１の継手部分を、これと回転結合されたシャフトとともに回転させるために、ないしは工具と運動結合された継手部分を回転させるために、それぞれの継手部分は操作部材によりばね部材のばね力に抗して、グリップに回転不能に固定されなくなる位置へとスライドさせることができ、すなわち、各継手部分とグリップとの嵌合がそれによって解消される。
【００２０】
さらに、両方の継手部分を回転しないように固定するために、これらの継手部分をスライド可能でないようにグリップに配置し、継手部分の外面に多数の切欠きを設け、これらの切欠きにそれぞれ１つのグリップ側の係止部材を摩擦接合と嵌合により係合できるようにし、そのようにして、意図しない回転をしないように継手部分を固定することも可能である。そして継手部分を回転させるために、係止部材から継手部分へ及ぼされる力に打ち勝つようにすることができる。
【００２１】
次に、図面に示されている実施例を参照しながら、本発明の器具について詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】医療用器具を模式的に示す側面図である。
【図２】図１の器具のグリップを拡大して示す部分断面側面図である。
【図３】図１の器具のシャフトと工具を回転させるための第１の操作装置を示す斜視図である。
【図４】図３の操作装置を示す下面図である。
【図５】図３の操作装置を示す前面図である。
【図６】図３の操作装置を示す図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図３の操作装置の操作部材を示す斜視図である。
【図８】図７の操作装置を示す前面図である。
【図９】図７の操作装置を示す側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図１１】図３の操作装置のハブを示す斜視図である。
【図１２】図１１のハブを示す前面図である。
【図１３】図１１のハブを示す側面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った断面図である。
【図１５】図１１のハブを示す裏面図である。
【図１６】図３の操作装置の第２のハブを示す斜視図である。
【図１７】図１６のハブを示す前面図である。
【図１８】図１６のハブを示す側面図である。
【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った断面図である。
【図２０】図１６のハブを示す裏面図である。
【図２１】図１の器具のシャフトと工具を回転させるための第２の操作装置を示す斜視図である。
【図２２】図２１の操作装置を示す側面図である。
【図２３】図２１の操作装置を示す前面図である。
【図２４】図２１の操作装置を示す下面図である。
【図２５】図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿った断面図である。
【図２６】図２３のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿った断面図である。
【図２７】図２１の操作装置のハブを示す斜視図である。
【図２８】図２７のハブを示す前面図である。
【図２９】図２７のハブを示す側面図である。
【図３０】図２９のＸＸＸ−ＸＸＸ線に沿った断面図である。
【図３１】図２７のハブを示す裏面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示す医療用器具は、剛直なシャフト２を備え、これに通常の仕方で近位側にグリップ４が配置された中空シャフト器具である。シャフト２は、まっすぐに向く近位のシャフト区域２ａと、これに後続してシャフト区域２ａに対して斜めに曲がった遠位のシャフト区域２ｂとを有している。シャフト２の遠位端には、把持鉗子の形態の工具６が配置されている。シャフト２は、近位のシャフト区域２ａの長軸を中心として回転可能なようにグリップ４で支承されており、すなわち、グリップ４に対して相対的に回転可能である。さらに、工具６はシャフト２に対して相対的に回転可能であり、そのために、シャフト２の中を通るパイプ８（図２）の遠位端に取り付けられている。パイプ８は、シャフト２とグリップ４で回転可能に支承されている。
【００２４】
シャフト２と工具６を回転させるために、グリップ４は、握り部分１０と、シャフト２がグリップ４から導出されているグリップ４の遠位端との間に、操作装置１２を有している。このような操作装置１２が、図３〜図６にさまざまな図面で示されている。操作装置１２を手動操作するために、操作装置は操作部材１４を有している。操作部材１４が単独で図示されている図７〜図１０に特に見られるように、星形歯車１４が操作部材１４を形成する。
【００２５】
星形歯車１４はスリーブ状の基体１６を有しており、その外側の外套面には、その円周全体にわたって均等に配分された状態で、５つの操作アーム１８が半径方向外側に向かって突出している。星形歯車１４の長軸Ａの方向で、基体１６の区域１６ａおよび１６ｂが操作アーム１８の外面から突出している。基体１６のこれらの区域１６ａおよび１６ｂの円周面には、区域１６ａおよび１６ｂの円周全体にわたって均等に配分された状態で、半径方向外側に向かって突出する６つの歯２０がそれぞれ構成されている。その意味で基体１６の区域１６ａおよび１６ｂは、リングギヤ１６ａおよび１６ｂを形成している。星形歯車１４の長軸Ａの方向で見て、歯２０は円形を有しており、それぞれ基体１６の区域１６ａおよび１６ｂの端面に向かって先細になっている。
【００２６】
操作装置１２では、星形歯車１４はそこで回転可能に案内されている器具のシャフト２に回転可能なように支承され、星形歯車１４の長軸Ａの方向へ限定された範囲内でシャフト２の上をスライド可能である（図６）。遠位方向では、星形歯車１４の軸方向のスライド経路は、シャフト２に配置されたハブ２２によって制限されており、それに対して、シャフト２から突出する領域でパイプ８に配置されたハブ２４が、近位方向への星形歯車１８のスライド経路を制限する。
【００２７】
図１１〜図１５に単独で示しているハブ２２は、８角形の内側断面２６を有している。これに対応してシャフト２は、ハブ２２が配置されるべき領域に、相応の８角形の外側断面を有している。ハブ２２の内側断面２６およびシャフト２の外側断面のこのような構成に基づき、シャフト２の回転方向で、ハブ２２とシャフト２との間に嵌合が成立するので、ハブ２２はシャフト２に対して相対的に回転することができず、シャフト２とハブ２２の一体の回転だけが可能となる。
【００２８】
ハブ２２の端面には、ハブ２２の内側断面２６に対して同心的に配置された環状溝３０が構成されている。環状溝３０は、内側の環状区域３２と、これから半径方向で間隔をおく外側の環状区域３４とを形成している。外側の環状区域３４の内面には、内方を向く多数の歯３６が、外側の環状区域３４の内側円周全体にわたって均等に配分された状態で配置されている。ハブ２２の長軸Ｂの方向で、および端面２８に向かう方向で、歯３６は楔形に先細になっている。
【００２９】
ハブ２２の外側断面は一定ではない。ハブ２２は段差を有するように構成されており、端面２８に後続する第１のハブ区域２２ａを備えており、その外径は、このハブ区域２２ａに後続するハブ区域２２ｂの外径よりも大きい。ハブ区域２２ａがハブ区域２２ｂへ移行するところでは、ハブ区域２２ａの外側円周に多数の歯３８が円周全体にわたって均等に配分されて配置されている。歯３８は、ハブ区域２２ａで半径方向外側に向かって突出している。ハブ区域２２ｂには多数の溝４０が構成されている。これらの溝４０はハブ区域２２ｂの円周全体にわたって、ハブ２２の長軸Ｂと平行に延びている。溝４０は、内方に向かって凹面状に湾曲した形状を有している。端面２８と反対を向いているほうのハブ２２の端面には、２つの板ばね４２が配置されており、それにより、そのばね力がハブ２の長軸Ｂと平行に向くようになっている。
【００３０】
図１６〜図２０に単独で示すハブ２４は、ハブ２４の８角形の内側断面２６’が、ハブ２２の内側断面２６よりも小さいことによってハブ２２と相違している。それ以外の点では、ハブ２２および２４は他のすべての構成要件に関して一致している。
シャフト２へのハブ２２の配置は図６を見ると明らかにわかる。すでに述べたとおり、ハブ２２はシャフト２において、シャフト２がハブ２２の内側断面２６と対応して８角形の外側断面を有する領域に配置されている。シャフト２のこの８角形の領域は、ハブ２２の長軸Ｂの方向における寸法よりも大きいので、ハブ２２はこの領域でシャフト２の上を軸方向へスライド可能である。操作装置１２は切欠き４４を有しており、この切欠き４４にハブ２２が係合する。このときハブ２２の板ばね４２が、切欠き４４を区切っている端面４６に支持される。このとき、ハブ区域２２ａの外側円周にある歯３８で形成される外歯は、切欠き４４の内面に対応するように構成された内歯と係合する。それにより、ハブ２２はその長軸Ｂを中心として回転しないように嵌合により固定される。すなわち、ハブ２２がこの位置にあるとき、シャフト２は回転することができない。
【００３１】
シャフト２を回転させるには、ハブ２２の近位側に配置された星形歯車１４をハブ２２の方向へスライドさせ、その際に星形歯車１４のリングギヤ１６ａが、ハブ２２に構成された環状溝３０へ係合して、ハブ２２が板ばね４２のばね力に抗してさらに切欠き４４の中へ押し込まれる。それにより、歯３８で形成されるハブ区域２２ａの外歯は、スライド方向で見て内歯の後方で切欠きに構成されている環状溝４８に押し込まれ、その結果、ハブ２２はこの位置で回転可能となる。ハブ２２を、これに係合している星形歯車１４とともにこの位置で固定できるようにするために、星形歯車１４の操作アーム１８のうちの１つに半径方向に延びる穴５０が構成されており、この穴５０に係止部材５２が支承されている。シャフト２には、凹面状に内方へ湾曲する環状溝５４が構成されている。ハブ区域２２ａに構成された歯３８が切欠き４４に構成された環状溝４８の中に入る程度までハブ２２が星形歯車１４からスライドすると、この環状溝５４へ係止部材５２の球５６が係合する。係止部材５２から及ぼされるばね力は、ハブ２２をこの位置から出るように動かすには、板ばね４２から及ぼされるばね力が十分でない程度に大きい。ハブ２２と星形歯車１４は歯継手を形成しているので、シャフト２はこの位置のとき、星形歯車１４の回転によって回転することができる。
【００３２】
星形歯車１４の近位側には、シャフト２から突出する区域でハブ２４が操作装置に配置されている。この区域にパイプ８は、ハブ２４の内側断面２６’と対応する８角形の外側断面を有している。ハブ２４は、パイプ８のこの区域で、軸方向にスライド可能である。操作装置１２には、ハブ２４が係合するさらに別の切欠き５８が構成されており、ハブ２４の板ばね４２は、切欠き５８を区切っている端面６０に支持される。このとき、ハブ区域２４ａの外側円周にある歯３８で形成される外歯は、切欠き５８の内面で対応する内歯と係合する。それにより、ハブ２４はその長軸Ｂを中心として回転しないよう嵌合により固定され、すなわち、ハブ２４がこの位置のときにはパイプ８は回転することができない。
【００３３】
パイプ８を回転させるには、ハブ２４の遠位側に配置された星形歯車１４をハブ２４の方向へスライドさせ、その際に、星形歯車１４のリングギヤ１６ｂがハブ２４に構成された環状溝３０に係合して、ハブ２４を板ばね４２のばね力に抗してさらに切欠き５８の中へ押し込む。それにより、歯３８で形成されるハブ区域２４ａの外歯が、星形歯車１４のスライド方向で見て内歯の手前で切欠きに構成された環状溝６２に押し込まれ、その結果、ハブ２４はこの位置で回転可能となる。
【００３４】
この位置に対応して、シャフト２には、内方に向かって凹面状に湾曲するさらに別の環状溝６４が構成されている。ハブ区域２４ａに配置された歯３８が切欠き４４に構成された環状溝６２の中に入る程度までハブ２４が星形歯車１４からスライドすると、星形歯車１４に配置された係止部材５２の球５６が、この環状溝６４に係合する。係止部材５２から及ぼされるばね力は、板ばね４２から及ぼされるばね力を上回る程度に大きくなっており、それにより、ハブ２４をこの位置から出るように動かすには、板ばね４２から及ぼされるばね力では十分でないようになっている。ハブ２４と星形歯車１４は歯継手を形成するので、パイプ８はこの位置のとき、星形歯車１４の回転によって回転することができる。
【００３５】
シャフト２に構成された環状溝５４および６４の間には、さらに別の環状溝６６がシャフト２に構成されている。係止部材５２の球５６がこの環状溝６６に係合すると、星形歯車１４は、ハブ２２ともハブ２４とも係合しない中立位置で保持されるので、シャフト２と、パイプ８の遠位端に配置された工具６とは、いずれも星形歯車１４の回転によって動くことができない。
【００３６】
図２１〜図２６には、シャフト２と工具６を回転させるための上記に代わる操作装置１２’が示されている。この操作装置１２’が上に説明した操作装置１２と相違するのは、実質的に、シャフト２ないしパイプ８を回転させるための歯継手を星形歯車１４とともに形成する、シャフト２およびパイプ８に配置されたハブの構成と、操作装置１２’におけるこれらのハブの配置とによっている。
【００３７】
操作装置１２’では、図２１〜図２７にさまざまな図面で単独で示すハブ６８がシャフト２に配置されている。ハブ６８が、図１１〜図１５に示すハブ２２と相違するのは、ハブ６８においては、ハブ２２の場合に歯３８で形成される外歯と、ハブ２２の場合にハブ区域２２の端面に配置されるばね部材４２とが省略されていることである。さらに、ハブ２２のハブ区域２２ａと対応するハブ６８のハブ区域６８ａには、ハブ２２のハブ区域２２ａに構成された歯に代えて、環状の突起７０が半径方向外側に向かって突出している。
【００３８】
操作装置１２’でのシャフト２におけるハブ６８の配置は、図２５と図２６を見ると明らかにわかる。操作装置１２’では、ハブ６８はスライド可能に配置されるのではない。その代わりにハブ６８の突起７０が、操作装置１２’に構成された環状溝７２へ係合し、そのようにして、軸方向運動しないよう嵌合により固定される。ハブ６８ないしシャフト２が意図しない回転運動をしないよう固定するために、操作装置１２’には、ハブ２２のハブ区域２２ｂに対応するハブ区域６８ｂの外面に係止部材７４が配置されており、それにより、係止部材７４の係止球７６が、ハブ区域６８ｂに構成された溝４０へ係合するようになっている。図３〜図６に示す操作装置１２の場合と同じく、星形歯車１６のリングギヤ１６ａがハブ６８に構成された歯に係合することにより、星形歯車１４とハブ６８ないしシャフト２との運動結合が可能となり、その際には、係止部材７４から及ぼされるばね力に打ち勝つ必要がある。
【００３９】
操作装置１２’においてパイプ８に配置されているハブ７８の構成は、ハブ６８の構成に呼応しているが、ハブ７８の内側断面はパイプ８の８角形の外側断面に合わせて適合化されているという相違がある。ハブ７８も、操作装置１２’にスライド可能でないように配置されている。その代わりにハブ７８の突起７０が、操作装置１２’に構成された別の環状溝８０に係合し、そのようにして、軸方向運動しないよう嵌合により固定される。
【００４０】
ハブ７８ないしパイプ８が意図しない回転運動をしないよう固定するために、操作装置１２’には、ハブ６８のハブ区域６８ｂに対応するハブ区域７８ｂの外面にさらに別の係止部材７４が配置されており、それにより、この係止部材７４の係止球７６が、ハブ区域６８ｂに構成された溝４０へ係合するようになっている。図３〜図６に示す操作装置１２の場合と同じように、星形歯車１４がハブ７８に構成された歯へ係合することは、星形歯車１４とハブ７８ないしパイプ８との運動結合を可能にする。パイプ８を回転させるためには、係止部材７４から及ぼされるばね力に打ち勝つ必要がある、その際には、係止部材７４の係止球７６がそれぞれ回転方向で見て次の溝４０へ係合し、そのようにして段階的な回転運動を可能にする。
【符号の説明】
【００４１】
２  シャフト
２ａ、２ｂ  シャフト区域
４  グリップ
６  工具
８  パイプ
１０  握り部分
１２、１２’  操作装置
１４  操作部材、星形歯車
１６  基体
１６ａ、１６ｂ  区域、リングギヤ
１８  操作アーム
２０  歯
２２  ハブ
２２ａ、２２ｂ  ハブ区域
２４  ハブ
２４ａ、２４ｂ  ハブ区域
２６  内側断面
２８  端面
３０  環状溝
３２  環状区域
３４  環状区域
３６  歯
３８  歯
４０  溝
４２  板ばね
４４  切欠き
４６  端面
４８  環状溝
５０  穴
５２  係止部材
５４  環状溝
５６  球
５８  切欠き
６０  端面
６２  環状溝
６４  環状溝
６６  環状溝
６８  ハブ
６８ａ、６８ｂ  ハブ区域
７０  突起
７２  環状溝
７４  係止部材
７６  係止球
７８  ハブ
７８ａ、７８ｂ  ハブ区域
８０  環状溝
Ａ  長軸
Ｂ  長軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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