(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心まわりに回転可能なカバープレートと、該カバープレートと同軸心まわりに相対回転可能なライニングプレートと、該カバープレートと該ライニングプレートとの間に介挿されている摩擦材と、該カバープレートと該ライニングプレートとの間で押圧力を発生させるための押圧部材とを、有する車両用トルクリミッタ装置であって、
前記カバープレートと前記摩擦材とは互いに摺動可能に構成され、
前記ライニングプレートと前記摩擦材とは互いに摺動可能に構成されており、
前記カバープレートと前記摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力が、前記ライニングプレートと前記摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力よりも小さく、
前記カバープレートと前記摩擦材の間には、該カバープレートと該摩擦材との間の滑り量を規定するストッパが設けられていることを特徴とする車両用トルクリミッタ装置。
【請求項２】
前記カバープレートは一対の第１のカバープレートおよび第２のカバープレートから成り、
前記第１のカバープレートと前記ライニングプレートとの間に第１の摩擦材が前記摩擦材として介挿され、
前記第２のカバープレートと該ライニングプレートとの間に第２の摩擦材が更に前記摩擦材として介挿され、
前記第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間に第１のストッパが前記ストッパとして設けられ、
前記第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間に第２のストッパが更に前記ストッパとして設けられており、
前記第１のストッパが規定する滑り量は、前記第２のストッパが規定する滑り量よりも小さく、
前記第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力と、前記第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力とは、前記ライニングプレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力よりも小さく、
前記ライニングプレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力は、該ライニングプレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力よりも小さいことを特徴とする請求項１の車両用トルクリミッタ装置。
【請求項３】
軸心まわりに回転可能なカバープレートと、該カバープレートと同軸心まわりに相対回転可能なライニングプレートと、該カバープレートと該ライニングプレートとの間に介挿されている摩擦材と、該カバープレートと該ライニングプレートとの間で押圧力を発生させるための押圧部材とを、有する車両用トルクリミッタ装置であって、
前記カバープレートと前記摩擦材とは互いに摺動可能に構成され、
前記ライニングプレートと前記摩擦材とは互いに摺動可能に構成されており、
前記トルクリミッタ部にトルクが入力されると、前記カバープレートと前記摩擦材との間の摩擦面が、前記ライニングプレートと前記摩擦材との間の摩擦面よりも先に滑るように構成され、
前記カバープレートと前記摩擦材の間には、該カバープレートと該摩擦材との間の滑り量を規定するストッパが設けられていることを特徴とする車両用トルクリミッタ装置。
【請求項４】
前記カバープレートは一対の第１のカバープレートおよび第２のカバープレートから成り、
前記第１のカバープレートと前記ライニングプレートとの間に第１の摩擦材が前記摩擦材として介挿され、
前記第２のカバープレートと該ライニングプレートとの間に第２の摩擦材が更に前記摩擦材として介挿され、
前記第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間に第１のストッパが前記ストッパとして設けられ、
前記第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間に第２のストッパがさらに前記ストッパとして設けられており、
前記第１のストッパが規定する滑り量は、前記第２のストッパが規定する滑り量よりも小さく、
前記トルクリミッタ部にトルクが入力されると、前記第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面および前記第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面が最初に滑り、次いで、前記ライニングプレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面が滑り、最後に、該ライニングプレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面が滑ることを特徴とする請求項３の車両用トルクリミッタ装置。
【請求項５】
前記車両用トルクリミッタ装置は、
周方向に分離して配置される複数枚の前記第１の摩擦材と、
複数枚の該第１の摩擦材と前記第１のカバープレートとの滑り量を規定する複数個の前記第１のストッパと、
周方向に分離して配置される複数枚の前記第２の摩擦材と、
複数枚の該第２の摩擦材と前記第２のカバープレートとの滑り量を規定する複数個の前記第２のストッパとを、備えており、
前記複数枚の第１の摩擦材および複数枚の第２の摩擦材は、前記ライニングプレートとの間において相互に異なる摩擦係数を備え、
前記ライニングプレートとの間の摩擦係数が大きい摩擦面を有する摩擦材ほど、前記第１ストッパまたは前記第２ストッパの規定する滑り量が大きく設定されていることを特徴とする請求項２または４の車両用トルクリミッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用トルクリミッタ装置に係り、特に、簡易な構造でヒステリシストルクを得ることができるトルクリミッタ装置の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軸心まわりに回転可能なカバープレート、そのカバープレートと同軸心まわりに相対回転可能なライニングプレートと、それらカバープレートとライニングプレートとの間に介挿されている摩擦材と、それらカバープレートとライニングプレートとの間で押圧力を発生させるための押圧部材とを、有する車両用トルクリミッタ装置が知られている。例えば、特許文献１のトルク変動吸収装置がその一例である。【０００３】
特許文献１に記載のトルク変動吸収装置１は、軸心まわりに回転可能なサイドプレート２２、そのサイドプレート２２と同軸心まわりに相対回転可能なハブ２１、およびサイドプレート２２とハブ２１とを弾性的に連結するダンパ部材２４を含んで構成されるダンパ機構２０と、そのダンパ機構２０の外周側に配置されるリミッタ部３０（トルクリミッタ装置）とを、有している。また、トルク変動吸収装置１において、ハブ２１とサイドプレート２２との間に一段のヒステリシストルクを発生させるヒステリシス機構（スラスト部材、皿バネ２３ｃ）が設けられており、その外周側にリミッタ部３０が設けられている。また、特許文献２に記載のトルク変動吸収装置１においては、ハブ２１と第１サイドプレート２２Ａおよび第２サイドプレート２２Ｂとの間に二段のヒステリシストルクを発生させるヒステリシス機構（第１のヒステリシス機構および第２のヒステリシス機構）が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２７５０７号公報
【特許文献２】特開２００７−２１８３４７号公報
【特許文献３】特開２０１０−２３０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のヒステリシス機構および特許文献２のヒステリシス機構は、いずれもハブとサイドプレート２２との間に設けられるため、ヒステリシス機構が内周側に配置されることとなる。従って、ヒステリシス機構の作動半径（回転半径）が小さくなるため、ヒステリシス機構において発生可能なヒステリシストルクが小さくなってしまう問題があった。また、特許文献１では、ヒステリシス機構とリミッタ部３０（トルクリミッタ装置）が別個に設けられている。また、特許文献２において、トルクリミッタ装置を設ける場合であっても、特許文献１と同様にヒステリシス機構とトルクリミッタ装置とが別個に設けられることとなる。これらヒステリシス機構およびトルクリミッタ装置は、それぞれ摩擦材や皿バネ等を含んで構成されているが、引用文献１、２ではヒステリシス機構およびトルクリミッタ装置がそれぞれ別個に設けられているため構造が非常に複雑となる問題があった。【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、簡易な構造でヒステリシストルクを得ることができる車両用トルクリミッタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、請求項１にかかる発明の要旨とするところは、(a)軸心まわりに回転可能なカバープレートと、そのカバープレートと同軸心まわりに相対回転可能なライニングプレートと、そのカバープレートとライニングプレートとの間に介挿されている摩擦材と、そのカバープレートとライニングプレートとの間で押圧力を発生させるための押圧部材とを、有する車両用トルクリミッタ装置において、(b)前記カバープレートと前記摩擦材とは互いに摺動可能に構成され、(c)前記ライニングプレートと前記摩擦材とは互いに摺動可能に構成されており、(d)前記カバープレートと前記摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力が、前記ライニングプレートと前記摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力よりも小さく、(e)前記カバープレートと前記摩擦材の間には、そのカバープレートとその摩擦材との間の滑り量を規定するストッパが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、前記カバープレートと前記摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力が、前記ライニングプレートと前記摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力よりも小さく構成されているため、トルクリミッタ装置にトルクが入力されると、先にカバープレートと摩擦材との間で滑りが生じ、ライニングプレートと摩擦材とは一体的に回転する。このとき、カバープレートと摩擦材との間の摩擦力に基づくヒステリシストルクが発生する。すなわち、トルクリミッタ装置を構成するカバープレートと摩擦材とがヒステリシス機構として機能する。そして、カバープレートと摩擦材との間の滑り量が規定値となるとストッパが作動し、カバープレートと摩擦材との間の滑りが阻止される。これより、トルクリミッタ装置が、ライニングプレートと摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力に基づく通常のトルクリミッタとして機能する。このように、トルクリミッタ装置がヒステリシス機構を兼用することで、簡易な構造でヒステリシストルクを発生可能なトルクリミッタ装置を実現することができる。また、トルクリミッタ装置を外周側に配置すればトルクリミッタ装置の作動半径が大きくなるため、大きなヒステリシストルクであっても実現することができる。【０００９】
また、好適には、(a)前記カバープレートは一対の第１のカバープレートおよび第２のカバープレートから成り、(b)前記第１のカバープレートと前記ライニングプレートとの間に第１の摩擦材が前記摩擦材として介挿され、(c)前記第２のカバープレートとそのライニングプレートとの間に第２の摩擦材が更に前記摩擦材として介挿され、(d)前記第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間に第１のストッパが前記ストッパとして設けられ、(e)前記第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間に第２のストッパが更に前記ストッパとして設けられており、(f)前記第１のストッパが規定する滑り量は、前記第２のストッパが規定する滑り量よりも小さく、(g)前記第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力と前記第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力とは、前記ライニングプレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力よりも小さく、(h)前記ライニングプレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力は、そのライニングプレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力よりも小さい。【００１０】
このようにすれば、トルクリミッタ装置にトルクが入力されると、最初に第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面、および第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面で滑りが生じ、このときに第１のヒステリシストルクが発生する。そして、第１のストッパがロックされると、ライニングプレートと第１の摩擦材との間で滑りが生じ、このときに第２のヒステリシストルクが発生する。そして、第２のストッパがロックされると、トルクリミッタ装置が、ライニングプレートと第２の摩擦材との間で発生する摩擦力に基づく通常のトルクリミッタとして機能する。このようにして、二段のヒステリシストルクが得られるトルクリミッタ装置を実現することができる。【００１１】
また、好適には、(a)軸心まわりに回転可能なカバープレートと、そのカバープレートと同軸心まわりに相対回転可能なライニングプレートと、そのカバープレートとライニングプレートとの間に介挿されている摩擦材と、そのカバープレートとライニングプレートとの間で押圧力を発生させるための押圧部材とを、有する車両用トルクリミッタ装置であって、(b)前記カバープレートと前記摩擦材とは互いに摺動可能に構成され、(c)前記ライニングプレートと前記摩擦材とは互いに摺動可能に構成されており、(d)前記トルクリミッタ部にトルクが入力されると、前記カバープレートと前記摩擦材との間の摩擦面が、前記ライニングプレートと前記摩擦材との間の摩擦面よりも先に滑るように構成され、(e)前記カバープレートと前記摩擦材の間には、そのカバープレートとその摩擦材との間の滑り量を規定するストッパが設けられていることを特徴とする。【００１２】
このようにすれば、トルクリミッタ装置にトルクが入力されると、最初にカバープレートと摩擦材との間で滑りが生じ、ライニングプレートと摩擦材とは一体的に回転する。このとき、カバープレートと摩擦材との間の摩擦力に基づくヒステリシストルクが発生する。すなわち、トルクリミッタ装置を構成するカバープレートと摩擦材とがヒステリシス機構として機能する。そして、カバープレートと摩擦材との間の滑り量が規定値となるとストッパが作動し、カバープレートと摩擦材との間の滑りが阻止される。これより、トルクリミッタ装置が、ライニングプレートと摩擦材との間の摩擦面で発生する摩擦力に基づく通常のトルクリミッタとして機能する。このように、トルクリミッタ装置がヒステリシス機構を兼用することで、簡易な構造でヒステリシストルクを発生可能なトルクリミッタ装置を実現することができる。また、トルクリミッタ装置を従来のヒステリシス機構よりも外周側に配置することで、トルクリミッタ装置の作動半径が大きくなるため、大きなヒステリシストルクを得ることができる。【００１３】
また、好適には、(a)前記カバープレートは一対の第１のカバープレートおよび第２のカバープレートから成り、(b)前記第１のカバープレートと前記ライニングプレートとの間に第１の摩擦材が前記摩擦材として介挿され、(c)前記第２のカバープレートとそのライニングプレートとの間に第２の摩擦材が更に前記摩擦材として介挿され、(d)前記第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間に第１のストッパが前記ストッパとして設けられ、(e)前記第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間に第２のストッパが前記ストッパとして設けられており、(f)前記第１のストッパが規定する滑り量は、前記第２のストッパが規定する滑り量よりも小さく、(g)前記トルクリミッタ部にトルクが入力されると、前記第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面および前記第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面が最初に滑り、次いで、前記ライニングプレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面が滑り、最後に、そのライニングプレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面が滑ることを特徴とする。このようにすれば、トルクリミッタ装置にトルクが入力されると、最初に第１のカバープレートと前記第１の摩擦材との間の摩擦面、および第２のカバープレートと前記第２の摩擦材との間の摩擦面において滑りが生じ、このときに第１のヒステリシストルクが発生する。そして、第１のストッパがロックされると、ライニングプレートと第１の摩擦材との間で滑りが生じ、このときに第２のヒステリシストルクが発生する。そして、第２のストッパがロックされると、トルクリミッタ部が、ライニングプレートと第２の摩擦材との間で発生する摩擦力に基づく通常のトルクリミッタとして機能する。このようにして、二段のヒステリシストルクが得られるトルクリミッタ装置を実現することができる。【００１４】
また、好適には、前記トルクリミッタ装置は、(a)周方向に分離して配置される複数枚の前記第１の摩擦材と、(b)複数枚の第１の摩擦材と前記第１のカバープレートとの滑り量を規定する複数個の前記第１のストッパと、(c)周方向に分離して配置される複数枚の前記第２の摩擦材と、(d)複数枚の第２の摩擦材と前記第２のカバープレートとの滑り量を規定する複数個の前記第２のストッパとを、備えており、(e)前記複数枚の第１の摩擦材および複数枚の第２の摩擦材は、前記ライニングプレートとの間において相互に異なる摩擦係数を備え、前記ライニングプレートとの間の摩擦係数が大きい摩擦面を有する摩擦材ほど、前記第１ストッパまたは前記第２ストッパの規定する滑り量が大きく設定されている。このようにすれば、複数枚の第１の摩擦材および複数枚の第２の摩擦材とライニングプレートとの摩擦面の摩擦係数をそれぞれ異ならせることで、多段式のヒステリシストルクが得られるトルクリミッタ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用されたハイブリッド形式の車両用駆動装置を説明する概略構成図である。
【図２】図１に示すダンパ装置の構成を詳細に説明するための断面図である。
【図３】図２のトルクリミッタ機構を部分的に拡大した拡大断面図である。
【図４】図３のプレッシャプレートおよび第１摩擦材を矢印Ａ側から見た矢視図である。
【図５】図２のダンパ装置に伝達されるトルクと捩り角との関係を示す図である。
【図６】本発明の他の実施例であるダンパ装置のトルクリミッタ機構の構造を説明するための断面図である。
【図７】図６のダンパ装置に伝達されるトルクと捩り角との関係を示す図である。
【図８】本発明のさらに他の実施例であるダンパ装置のトルクリミッタ機構の断面図である。
【図９】図８のトルクリミッタ機構において、プレッシャプレートおよび第１摩擦材を図８の矢印Ａ側から見たＡ矢視図である。
【図１０】図８のトルクリミッタ機構において、サポートプレートおよび第２摩擦材を図８の矢印Ｂ側から見たＢ矢視図である。
【図１１】図８のダンパ装置に伝達されるトルクと捩り角との関係を示す図である。
【図１２】ストッパの他の態様を示す図である。
【図１３】ストッパのさらに他の態様を示す図である。
【図１４】ストッパのさらに他の態様を示す図である。
【図１５】図１４のストッパが使用された場合のトルクと捩り角との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明が適用されたハイブリッド形式の車両用駆動装置１０を説明する概略構成図である。図１において、この車両用駆動装置１０では、車両において、主駆動源である第１駆動源１２のトルクが出力部材として機能する車輪側出力軸１４に伝達され、その車輪側出力軸１４から差動歯車装置１６を介して左右一対の駆動輪１８にトルクが伝達されるようになっている。また、この車両用駆動装置１０には、走行のための駆動力を出力する力行制御およびエネルギを回収するための回生制御を選択的に実行可能な第２電動機ＭＧ２が第２駆動源として設けられており、この第２電動機ＭＧ２は自動変速機２２を介して上記車輪側出力軸に連結されている。従って、第２電動機ＭＧ２から車輪側出力軸へ伝達される出力トルクがその自動変速機２２で設定される変速比γs（＝第２電動機ＭＧ２の回転速度Ｎmg2／車輪側出力軸の回転速度Ｎout）に応じて増減されるようになっている。【００１８】
第２電動機ＭＧ２と駆動輪１８との間の動力伝達経路に介装されている自動変速機２２は、変速比γsが「１」より大きい複数段を成立させることができるように構成されており、第２電動機ＭＧ２からトルクを出力する力行時にはそのトルクを増大させて車輪側出力軸へ伝達することができるので、第２電動機ＭＧ２が一層低容量もしくは小型に構成される。これにより、例えば高車速に伴って車輪側出力軸の回転速度Ｎoutが増大した場合には、第２電動機ＭＧ２の運転効率を良好な状態に維持するために、変速比γsを小さくして第２電動機ＭＧ２の回転速度（以下、第２電動機回転速度という）Ｎmg2を低下させたり、また車輪側出力軸の回転速度Ｎoutが低下した場合には、変速比γsを大きくして第２電動機回転速度Ｎmg2を増大させる。【００１９】
上記第１駆動源１２は、主動力源としてのエンジン２４と、第１電動機ＭＧ１と、これらエンジン２４と第１電動機ＭＧ１との間でトルクを合成もしくは分配するための動力分配機構としての遊星歯車装置２６とを主体として構成されている。上記エンジン２４は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を出力する公知の内燃機関であって、マイクロコンピュータを主体とする図示しないエンジン制御用の電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）によって、スロットル弁開度や吸入空気量、燃料供給量、点火時期などの運転状態が電気的に制御されるように構成されている。上記電子制御装置には、アクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量センサＡＳ、ブレーキペダルの操作の有無を検出するためのブレーキセンサＢＳ等からの検出信号が供給されている。【００２０】
上記第１電動機ＭＧ１は、例えば同期電動機であって、駆動トルクを発生させる電動機としての機能と発電機としての機能とを選択的に生じるように構成され、インバータ３０を介してバッテリー、コンデンサなどの蓄電装置３２に接続されている。そして、マイクロコンピュータを主体とする図示しないモータジェネレータ制御用の電子制御装置（ＭＧ−ＥＣＵ）によってそのインバータ３０が制御されることにより、第１電動機ＭＧ１の出力トルクあるいは回生トルクが調節或いは設定されるようになっている。【００２１】
遊星歯車装置２６は、サンギヤＳ０と、そのサンギヤＳ０に対して同心円上に配置されたリングギヤＲ０と、これらサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合うピニオンギヤＰ０を自転かつ公転自在に支持するキャリヤＣＡ０とを三つの回転要素として備えて公知の差動作用を生じるシングルピニオン型の遊星歯車機構である。遊星歯車装置２６はエンジン２４および自動変速機２２と同心に設けられている。遊星歯車装置２６および自動変速機２２は中心線に対して対称的に構成されているため、図１ではそれらの下半分が省略されている。【００２２】
本実施例では、エンジン２４のクランク軸３６は、ダンパ装置３８および動力伝達軸３９を介して遊星歯車装置２６のキャリヤＣＡ０に連結されている。これに対してサンギヤＳ０には第１電動機ＭＧ１が連結され、リングギヤＲ０には車輪側出力軸が連結されている。このキャリヤＣＡ０は入力要素として機能し、サンギヤＳ０は反力要素として機能し、リングギヤＲ０は出力要素として機能している。【００２３】
上記遊星歯車装置２６において、キャリヤＣＡ０に入力されるエンジン２４の出力トルクに対して、第１電動機ＭＧ１による反力トルクがサンギヤＳ０に入力されると、出力要素となっているリングギヤＲ０には、直達トルクが現れるので、第１電動機ＭＧ１は発電機として機能する。また、リングギヤＲ０の回転速度すなわち車輪側出力軸１４の回転速度（出力軸回転速度）Ｎoutが一定であるとき、第１電動機ＭＧ１の回転速度Ｎmg1を上下に変化させることにより、エンジン２４の回転速度（エンジン回転速度）Ｎeを連続的に（無段階に）変化させることができる。【００２４】
本実施例の前記自動変速機２２は、一組のラビニョ型遊星歯車機構によって構成されている。すなわち自動変速機２２では、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが設けられており、その第１サンギヤＳ１にステップドピニオンＰ１の大径部が噛合するとともに、そのステップドピニオンＰ１の小径部がピニオンＰ２に噛合し、そのピニオンＰ２が前記各サンギヤＳ１、Ｓ２と同心に配置されたリングギヤＲ１（Ｒ２）に噛合している。上記各ピニオンＰ１、Ｐ２は、共通のキャリヤＣＡ１（ＣＡ２）によって自転かつ公転自在にそれぞれ保持されている。また、第２サンギヤＳ２がピニオンＰ２に噛合している。【００２５】
前記第２電動機ＭＧ２は、前記モータジェネレータ制御用の電子制御装置（ＭＧ−ＥＣＵ）によりインバータ４０を介して制御されることにより、電動機または発電機として機能させられ、アシスト用出力トルクあるいは回生トルクが調節或いは設定される。第２サンギヤＳ２にはその第２電動機ＭＧ２が連結され、上記キャリヤＣＡ１が車輪側出力軸に連結されている。第１サンギヤＳ１とリングギヤＲ１とは、各ピニオンＰ１、Ｐ２と共にタプルピニオン型遊星歯車装置に相当する機構を構成し、また第２サンギヤＳ２とリングギヤＲ１とは、ピニオンＰ２と共にシングルピニオン型遊星歯車装置に相当する機構を構成している。【００２６】
そして、自動変速機２２には、第１サンギヤＳ１を選択的に固定するためにその第１サンギヤＳ１と非回転部材であるハウジング４２との間に設けられた第１ブレーキＢ１と、リングギヤＲ１を選択的に固定するためにそのリングギヤＲ１とハウジング４２との間に設けられた第２ブレーキＢ２とが設けられている。これらのブレーキＢ１、Ｂ２は摩擦力によって制動力を生じるいわゆる摩擦係合装置であり、多板形式の係合装置あるいはバンド形式の係合装置を採用することができる。そして、これらのブレーキＢ１、Ｂ２は、それぞれ油圧シリンダ等のブレーキＢ１用油圧アクチュエータ、ブレーキＢ２用油圧アクチュエータにより発生させられる係合圧に応じてそのトルク容量が連続的に変化するように構成されている。【００２７】
以上のように構成された自動変速機２２は、第２サンギヤＳ２が入力要素として機能し、またキャリヤＣＡ１が出力要素として機能し、第１ブレーキＢ１が係合させられると「１」より大きい変速比γshの高速段Ｈが成立させられ、第１ブレーキＢ１に替えて第２ブレーキＢ２が係合させられるとその高速段Ｈの変速比γshより大きい変速比γslの低速段Ｌが成立させられるように構成されている。すなわち、自動変速機２２は２段変速機で、これらの変速段ＨおよびＬの間での変速は、車速Ｖや要求駆動力（もしくはアクセル操作量）などの走行状態に基づいて実行される。より具体的には、変速段領域を予めマップ（変速線図）として定めておき、検出された運転状態に応じていずれかの変速段を設定するように制御される。【００２８】
図２は、図１に示すダンパ装置３８の構成を詳細に説明するための断面図である。なお、図２のダンパ装置３８は、軸心Ｃより下半分が省略されている。ダンパ装置３８は、軸心Ｃを中心としてエンジン２４と遊星歯車装置２６との間に動力伝達可能に設けられている。また、図１に示す動力伝達軸３９が、ダンパ装置３８の内周部にスプライン嵌合される。【００２９】
ダンパ装置３８は、軸心Ｃまわりに回転可能な左右一対のディスクプレート５６と、動力伝達軸３９にスプライン嵌合によって相対回転不能に連結され、ディスクプレート５６と同軸心まわりに相対回転可能に設けられているハブ部材５８と、ディスクプレート５６とハブ部材５８との間に介挿され、ディスクプレート５６およびハブ部材５８を、それらの部材間の相対回転量に応じて弾性変形しつつ作動的（弾性的）に連結するばね鋼から成るコイルスプリング６２（トーションスプリング）と、ディスクプレート５６とハブ部材５８との間で摩擦力を発生させるヒステリシス機構６４と、ディスクプレート５６の外周側に設けられている前記トルクリミッタ機構６８とを、含んで構成されている。なお、トルクリミッタ機構６８が本発明の車両用トルクリミッタ装置に対応している。【００３０】
ディスクプレート５６は、左右一対の円盤状の第１プレート７０および第２プレート７２から構成され、コイルスプリング６２をそれらプレート７０、７２で軸方向に挟み込んだ状態で、リベット６６によって相対回転不能に固定されている。また、リベット６６は後述するトルクリミッタ機構６８のライニングプレート７６の締結部材としても機能している。第１プレート７０には、コイルスプリング６２を収容するための第１開口穴７０ａが周方向に複数個形成されている。また、第２プレート７２にも、コイルスプリング６２を収容するための第２開口穴７２ａが、第１開口穴７０ａと対応する位置に周方向に複数個形成されている。そして、第１開口穴７０ａおよび第２開口穴７２ａによって形成される空間にコイルスプリング６２が複数個収容されている。これより、ディスクプレート５６が軸心Ｃまわりに回転すると、コイルスプリング６２も同様に軸心Ｃまわりに公転させられる。【００３１】
ハブ部材５８は、内周部に動力伝達軸３９がスプライン嵌合される内周歯を備えた円筒部５８ａと、その円筒部５８ａの外周面から径方向外側に伸びる円板状のフランジ部５８ｂとから形成されている。そして、回転方向において各フランジ部５８ｂの間に形成される空間にコイルスプリング６２が収容されている。これより、ハブ部材５８が軸心Ｃまわりに回転すると、コイルスプリング６２の一端がハブ部材５８に当接するため、コイルスプリング６２も同様に軸心Ｃまわりに公転させられる。このように構成されることで、コイルスプリング６２は、ディスクプレート５６およびハブ部材５８をそれらの部材間の相対回転量に応じて弾性変形しつつ作動的に連結する。例えば、ディスクプレート５６が回転すると、コイルスプリング６２の一端が押圧され、コイルスプリング６２の他端がハブ部材５８のフランジ部５８ｂを押圧することで、ハブ部材５８が回転させられる。このとき、コイルスプリング６２は、弾性変形されつつ回転を伝達することで、トルク変動によるショックがコイルスプリング６２の弾性変形によって吸収される。【００３２】
ヒステリシス機構６４は、コイルスプリング６２の内周側であって、軸方向においてディスクプレート５６とハブ部材５８のフランジ部５８ｂとの間に設けられている。そして、ヒステリシス機構６４は、複数枚の摩擦材や皿バネ等から構成され、ディスクプレート５６とハブ部材５８の間で摩擦力を発生させる。この摩擦力が調整されることで最適なヒストルクが設定される。なお、本実施例のヒステリシス機構６４は、低摩擦係数の摩擦材からなる摩擦係合要素と、高摩擦係数の摩擦材からなる摩擦係合要素を備え、２段のヒステリシストルクを発生させる。【００３３】
トルクリミッタ機構６８（本発明のトルクリミッタ装置）は、ディスクプレート５６の更に外周側に設けられており、予め設定されているリミットトルクＴlimを越えるトルク伝達を防止する機能を有している。トルクリミッタ機構６８は、ディスクプレート５６と共にリベット６６によって締結されることでディスクプレート５６と一体的に軸心Ｃまわりに回転する円環板状のライニングプレート７６と、外周側に位置する円盤状の第１サポートプレート７８ａおよび円板状の第２サポートプレート７８ｂから成るサポートプレート７８と、サポートプレート７８に収容されるようにライニングプレート７６に隣接して配置される円板状のプレッシャプレート８０と、軸方向においてプレッシャプレート８０と第１サポートプレート７８ａとの間の間隙に予荷重状態で介挿されているコーン状の皿バネ８２と、プレッシャプレート８０とライニングプレート７６との間に介挿されている第１摩擦材８８（摩擦材）と、第２サポートプレート７８ｂの内周部とライニングプレート７６との間に介挿されている第２摩擦材８９とを、含んで構成されている。なお、プレッシャプレート８０が、本発明のカバープレートに対応している。【００３４】
図３は図２のトルクリミッタ機構６８を部分的に拡大した拡大断面図である。以下、図３を参照しつつ説明する。サポートプレート７８は、左右一対の円盤状の第１サポートプレート７８ａおよび円板状の第２サポートプレート７８ｂから構成され、その外周部には、図１のフライホイール５０とサポートプレート７８ａ、７８ｂとを固定する図示しないボルト締結用のボルト穴８４、８６がそれぞれ形成されている。【００３５】
第１サポートプレート７８ａは、その内周部が軸方向に屈曲されることで、第１サポートプレート７８ａと第２サポートプレート７８ｂとの間に空間が形成される。この空間に、第１サポートプレート７８ａから第２サポートプレート７８ｂに向かって軸方向に、皿バネ８２、プレッシャプレート８０、第１摩擦材８８、ライニングプレート７６、および第２摩擦材８９が順次収容されている。【００３６】
ライニングプレート７６は、第１プレート７０および第２プレート７２と共にリベット６６で固定された円環板状の部材である。また、プレッシャプレート８０も同様に、円環板状に形成されている。このプレッシャプレート８０とライニングプレート７６とは、同軸心Ｃまわりに相対回転可能に構成されている。また、このプレッシャプレート８０とライニングプレート７６との間に第１摩擦材８８が介挿されている。第１摩擦材８８は、例えば円環板状に形成される。或いは、円弧状に形成され、周方向に等角度間隔で並んで配置されていても構わない。【００３７】
ここで、第１摩擦材８８において、プレッシャプレート８０と隣接する側の摩擦面は、そのプレッシャプレート８０と摺動可能に構成されている。また、第１摩擦材８８のライニングプレート７６と隣接する摩擦面においても、そのライニングプレート７６と摺動可能に構成されている。すなわち、第１摩擦材８８は、隣接するプレッシャプレート８０およびライニングプレート７６の何れにも固定されていない。【００３８】
また、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ１は、ライニングプレート７６と第１摩擦材８８との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ２よりも小さくされている。すなわち、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間の摩擦面で発生する摩擦力Ｆ１が、ライニングプレート７６と第１摩擦材８８との間の摩擦面で発生する摩擦力Ｆ２よりも小さくなる。【００３９】
また、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間には、このプレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間の滑り量（相対回転量）の上限値を規定するストッパ９０が設けられている。ストッパ９０は、プレッシャプレート８０の第１摩擦材８８との摩擦面から軸方向に突き出す円柱状の突起９２と、第１摩擦材８８に形成される円状のストッパ穴９４とから構成されている。突起９２は、ストッパ穴９４内に収容されており、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間で所定の滑り量（相対回転）を規定するための周方向（回転方向）のガタ（間隙）が形成されている。【００４０】
図４は、図３においてプレッシャプレート８０および第１摩擦材８８を矢印Ａ側から見た矢視図である。図３に示すように、ストッパ穴９４は、突起９２の直径よりも大きな真円状の穴に形成されている。これより、突起９２とストッパ穴９４との間にガタが形成され、このガタの分だけプレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間で回転方向への滑りを許容している。従って、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との滑り量が規定値となると、突起９２とストッパ穴９４の壁面とが当接し、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８とが相対回転不能となる。【００４１】
また、第２サポートプレート７８ｂの内周部とライニングプレート７６との間には、第２摩擦材８９が介挿されている。第２摩擦材は、第１摩擦材８８と同様に、例えば円環板状に形成される。或いは、円弧状に形成され、周方向に等角度間隔で並んで配置されていても構わない。【００４２】
第２摩擦材８９は、第２サポートプレート７８ｂと隣接する側の摩擦面がその第２サポートプレート７８ｂと摺動可能に構成され、ライニングプレート７６と隣接する摩擦面においてもそのライニングプレート７６と摺動可能に構成されている。すなわち、第２摩擦材８９は、隣接する第２サポートプレート７８ｂおよびライニングプレート７６の何れにも固定されていない。なお、第２サポートプレート７８ｂと第２摩擦材８９との間の摩擦面（摺動面）およびライニングプレート７６と第２摩擦材８９との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μは、いずれも摩擦係数μ２に設定されている。【００４３】
第１サポートプレート７８ａとプレッシャプレート８０との間には、皿バネ８２が予荷重状態で介挿されている。皿バネ８２は、コーン状に形成されており、その内周端部がプレッシャプレート８０に当接し、外周端部が第１サポートプレート７８ａに当接し、前記予荷重（皿バネ荷重Ｗ）を発生させるたわみ量に変形されて介挿されている。従って、皿バネ８２は、プレッシャプレート８０をライニングプレート７６側に向かって皿バネ荷重Ｗで軸方向に押圧している。これより、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間、ライニングプレート７６と第１摩擦材８８との間、第２サポートプレート７８ｂと第２摩擦材８９との間、およびライニングプレート７６と第２摩擦材８９との間で摩擦力Ｆが発生する。なお、皿バネ８２が本発明の押圧部材に対応している。【００４４】
上記のように構成されるダンパ装置３８の作動について説明する。図５は、ダンパ装置３８に入力されるトルクＴとダンパ装置３８の捩り角θとの関係を示している。なお、横軸が捩り角θ、縦軸がトルクＴを示している。ダンパ装置３８にトルクＴが入力され、捩り角θが増大して捩り角θ１まで到達すると、先ず、摩擦係数μ１の低いプレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間の摩擦面において滑りが生じ、そのときにヒステリシストルクＴ１が発生する。なお、このときのヒステリシストルクＴ１は下式（１）で示される。ここで、ｒ１は第１摩擦材８０の作動半径（回転半径）を示し、Ｗは皿バネ８２の皿バネ荷重を示している。
Ｔ１＝ｒ１×μ１×Ｗ・・・（１）【００４５】
そして、捩り角θがθ２まで到達すると、ストッパ９０が許容する滑り量が規定値に到達する。このとき、ストッパ９０において突起９２とストッパ穴９４とが当接し、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８とは相対回転不能となる。すなわち、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間の滑りが規制される。次いで、ライニングプレート７６と第１摩擦材８８との間の摩擦面で滑りが発生する。このとき発生するトルクＴ２は、下式（２）となる。ここで摩擦係数μ２は、摩擦係数μ１よりも大きいためトルクＴ２はトルクＴ１よりも大きくなる（Ｔ２＞Ｔ１）。このトルクＴ２がトルクリミッタ機構６８のリミットトルクＴlmとなる。
Ｔ２＝ｒ１×μ２×Ｗ・・・（２）【００４６】
これより、トルクリミッタ機構６８において、一段のヒステリシストルクＴ１が実現される。ここで、トルクリミッタ機構６８は、ディスクプレート５６よりも外周側に配置されているので、第１摩擦材８８の作動半径（回転半径）ｒ１が大きくなる。従って、摩擦係数μ１および皿バネ８２の皿バネ荷重Ｗを調整することで、小さなヒステリシストルクから大きなヒステリシストルクまで幅広いヒステリシストルクを得ることができるので、設計の自由度が大幅に向上する。また、トルクリミッタ機構６８がヒステリシス機構としても機能する、すなわち、トルクリミッタ機構６８がヒステリシス機構を兼用することから、簡易な構造でヒステリシストルクを発生可能なトルクリミッタ機構６８が実現される。【００４７】
なお、従来のヒステリシス機構がダンパ装置の内周部に設けられていたので、大きなヒステリシストルクを得ることが困難であった。従来のヒステリシス機構において大きなヒステリシストルクを得るためには、高摩擦係数材料を使用し、皿バネの押し付け荷重を大きくする必要があるが、高摩擦係数材料は耐摩耗性が悪く、皿バネの押し付け荷重を大きくすると、周辺部品を受ける反力が大きくなるので、それらの部品の強度を高くする必要がある。従って、大きなヒステリシストルクを得るのは困難であった。【００４８】
これに対して、本実施例では、トルクリミッタ機構６８にヒステリシストルク機構が設けられているので、摩擦材の作動半径（回転半径）が大きくなり、大きなヒステリシストルクであっても容易に実現することができる。例えば従来ではエンジンの最大トルク以上の入力である、共振或いはエンジン始動トルクをヒステリシストルクによって減衰することは困難であった。これに対して、本実施例では、エンジンの最大トルクを越えるヒステリシストルクを発生することも可能となるので、共振時またはエンジン始動時のヒステリシストルクによる減衰が可能となる。【００４９】
上述のように、本実施例によれば、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間の摩擦面で発生する摩擦力Ｆ１が、ライニングプレート７６と第１摩擦材８８との間の摩擦面で発生する摩擦力Ｆ２よりも小さく構成されているため、ダンパ装置３８にトルクＴが入力されると、先にプレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間で滑りが生じ、ライニングプレート７６と第１摩擦材８８とは一体的に回転する。このとき、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８０との間の摩擦力に基づくヒステリシストルクＴ１が発生する。すなわち、トルクリミッタ機構６８を構成するプレッシャプレート８０と第１摩擦材８８とがヒステリシス機構として機能する。そして、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間の滑り量が規定値となるとストッパ９０が作動し、プレッシャプレート８０と第１摩擦材８８との間の滑りが阻止される。これより、トルクリミッタ機構６８が、ライニングプレート７６と第１摩擦材８８との間の摩擦面で発生する摩擦力に基づく通常のトルクリミッタとして機能する。このように、トルクリミッタ機構６８がヒステリシス機構を兼用することで、簡易な構造でヒステリシストルクを発生可能なトルクリミッタ機構６８を実現することができる。また、このトルクリミッタ機構６８は、ディスクプレート５６よりも外周側に配置されているので、トルクリミッタ機構６８の作動半径（回転半径）が大きくなるため、大きなヒステリシストルクであっても実現することができる。また、低摩擦材料等を使用することで、小さなヒステリシストルクであっても容易に得ることができる。さらに、本構成は、部品点数の追加もなく容易に構成することができる。【００５０】
また、本実施例によれば、本構成は従来の構成に対して、摩擦材の両面の摩擦係数に差をつける、摩擦材にストッパ穴９４を形成する、およびプレッシャプレート８０に突起９２を形成するだけであるため、大きな設計変更を施すことなく、幅広いヒステリシストルクを発生させることができる。【００５１】
また、本実施例では、二段のヒステリシス機構６４を備えるので、トルクリミッタ機構６４のヒステリシスを加えて、三段のヒステリシストルクを実現することができる。【００５２】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００５３】
図６は、本発明の他の実施例であるダンパ装置１００に備えられるトルクリミッタ機構１０２の構造を説明するための断面図であって、前述の実施例において図３に対応している。サポートプレート１０４は、左右一対の円盤状の第１サポートプレート１０４ａおよび円板状の第２サポートプレート１０４ｂとから構成されている。第１サポートプレート１０４ａは、その内周部が軸方向に屈曲されることで、第１サポートプレート１０４ａと第２サポートプレート１０４ｂとの間に空間が形成される。この空間内に第１サポートプレート１０４ａから第２サポートプレート１０４ｂに向かって、皿バネ１０８、プレッシャプレート１０６、第１摩擦材１１０、ライニングプレート７６、および第２摩擦材１１２が収容されている。なお、トルクリミッタ機構１０２が本発明の車両用トルクリミッタ装置に対応しており、第１摩擦材１１０が本発明の第１の摩擦材に対応し、第２摩擦材１１２が本発明の第２の摩擦材に対応し、プレッシャプレート１０６が本発明の第１のカバープレートに対応し、第２サポートプレート１０４ｂが本発明の第２のカバープレートに対応し、皿バネ１０８が本発明の押圧部材に対応している。【００５４】
プレッシャプレート１０６および第２サポートプレート１０４ｂは、軸心Ｃまわりに回転可能に設けられており、ライニングプレート７６は、それらプレッシャプレート１０６および第２サポートプレート１０４ｂに対して軸心Ｃまわりに相対回転可能とされている。【００５５】
プレッシャプレート１０６とライニングプレート７６との間に、第１摩擦材１１０が介挿されている。第１摩擦材１１０は、プレッシャプレート１０６と隣接する側の摩擦面において、そのプレッシャプレート１０６と摺動可能に構成され、ライニングプレート７６と隣接する摩擦面において、そのライニングプレート７６と摺動可能に構成されている。すなわち、第１摩擦材１１０は、プレッシャプレート１０６およびライニングプレート７６の何れにも固定されていない。【００５６】
また、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ１は、ライニングプレート７６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ２よりも小さくされている。すなわち、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間で発生する摩擦力Ｆ１が、ライニングプレート７６と第１摩擦材１１０との間で発生する摩擦材Ｆ２よりも小さくなる。【００５７】
また、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間には、このプレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間の滑り量（相対回転量）の上限値を規定する第１ストッパ１１６（第１のストッパ）が設けられている。第１ストッパ１１６は、プレッシャプレート１０６の第１摩擦材１１０との摩擦面から軸方向に突き出す円柱状の突起１１８と、第１摩擦材１１０に形成されている真円状のストッパ穴１２０とから構成されている。突起１１８は、ストッパ穴１２０内に収容されており、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間で滑り量（相対回転）を規定するための周方向（回転方向）のガタＬ１（間隙）が形成されている。【００５８】
また、第２サポートプレート１０４ｂの内周部とライニングプレート７６との間には、第２摩擦材１１２が形成されている。第２摩擦材１１２は、第２サポートプレート１０４ｂと隣接する側の摩擦面がその第２サポートプレート１０４ｂと摺動可能に構成され、ライニングプレート７６と隣接する側の摩擦面においても、そのライニングプレート７６と摺動可能に構成されている。すなわち、第２摩擦材１１２は、第２サポートプレート１０４ｂおよびライニングプレート７６の何れにも固定されていない。【００５９】
また、第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間の摩擦面（摺動面）は摩擦係数μ１に設定されている。すなわち、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ１と等しくされている。また、ライニングプレート７６と第２摩擦材１１２との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ３は、ライニングプレート７６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ２よりも大きくされている。【００６０】
これより、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ１および第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ１が最も小さく、ライニングプレート７６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ２は摩擦係数μ１よりも大きく、ライニングプレート７６と第２摩擦材１１２との間の摩擦面（摺動面）の摩擦係数μ３が最も大きい（μ３＞μ２＞μ１）。従って、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間で発生する摩擦力Ｆ１、および第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間で発生する摩擦力Ｆ１が等しく、且つ、ライニングプレート７６と第１摩擦材１１０との間で発生する摩擦力Ｆ２よりも小さい。また、ライニングプレート７６と第１摩擦材１１０との間で発生する摩擦力Ｆ２は、ライニングプレート７６と第２摩擦材１１２との間で発生する摩擦力Ｆ３よりも小さい（Ｆ３＞Ｆ２＞Ｆ１）。【００６１】
また、第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間には、この第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間の滑り量（相対回転量）を規定する第２ストッパ１２２（第２のストッパ）が設けられている。第２ストッパ１２２は、第２サポートプレート１０４ｂの第２摩擦材１１２との摩擦面から軸方向に突き出す円柱状の突起１２４と、第２摩擦材１１２に形成されている真円状のストッパ穴１２６とから構成されている。突起１２４は、ストッパ穴１２６内に収容されており、第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間の滑り量（相対回転）を規定するための周方向のガタＬ２（間隙）が形成されている。ここで、第２ストッパ１２２のガタＬ２は、第１ストッパ１１６で設定されているガタＬ１よりも大きくなるように構成されている。例えば、図６に示すように、突起１１８、１２４が円柱状に形成され、ストッパ穴１２０、１２６が円形に形成されており、突起１２４の直径が突起１１８よりも小さく、ストッパ穴１２６がストッパ穴１２０よりも大きく形成されている。このように構成されると、第１ストッパ１１６の規定する滑り量が、第２ストッパ１２２が規定する滑り量よりも小さくなる。【００６２】
上記のように構成されるダンパ装置１００の作動について説明する。図７は、ダンパ装置１００に伝達されるトルクＴと捩り角θとの関係を示している。ダンパ装置１００にトルクＴが入力され、捩り角θが増大して捩り角θ１まで到達すると、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面、および第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間の摩擦面で、最初に滑りが生じる。これは、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間、および第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間の摩擦系数μ１が最も低いためである。このとき、下式（３）で示すヒステリシストルクＴ１が発生する。式（３）において、ｒ１が第１摩擦材１１０の作動半径（回転半径）を示し、Ｗは皿バネ１０８の皿バネ荷重を示している。
Ｔ１＝ｒ１×μ１×Ｗ・・・（３）【００６３】
そして、捩り角θが捩り角θ２まで到達すると、第１ストッパ１１６において、突起１１８とストッパ穴１２０とが当接し、プレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０とは相対回転不能となる。次いで、ライニングプレート７６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面で滑りが生じる。なお、第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間の摩擦面では、滑りが継続される。このとき、下式（４）で示すヒステリシストルクＴ２が発生する。なお、μ２は、ライニングプレート７６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面における摩擦係数である。ここで、摩擦係数μ２は、摩擦係数μ１よりも大きいため、ヒステリシストルクＴ２はヒステリシストルクＴ１よりも大きくなる。
Ｔ２＝ｒ１×μ２×Ｗ・・・（４）【００６４】
さらに捩り角θが増加し、捩り角θ３まで到達すると、第２ストッパ１２２において、突起１２４とストッパ穴１２６とが当接し、第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２とが相対回転不能となる。すなわち、第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間の滑りが規制される。そして、最後にライニングプレート７６と第２摩擦材１１２との間で滑りが生じる。このときのトルクＴ３は、下式（５）で示される。ここで、μ３はライニングプレート７６と第２摩擦材１１２との間の摩擦面の摩擦係数を示している。式（５）に基づくと摩擦係数μ３が最も大きいことから、トルクＴ３が最も大きくなる。このトルクＴ３がトルクリミッタ機構１０２のリミッタトルクＴlmとなる。
Ｔ３＝ｒ１×μ３×Ｗ・・・（５）【００６５】
このように、トルクリミッタ機構１０２において、二段のヒステリシストルクＴ１、Ｔ２を実現している。すなわち、トルクリミッタ機構１０２がヒステリシス機構を兼用することから、簡易な構成でヒステリシストルクを発生可能なトルクリミッタ機構１０２が実現される。また、トルクリミッタ機構１０２はディスクプレート５６のの外周側に配置されているので、第１摩擦材１１０および第２摩擦材１１２の半径（有効径）ｒ１が大きい。従って、摩擦係数μ１〜μ３、皿バネ１０８の皿バネ荷重を調整することで、小さなヒステリシストルクから大きなヒステリシストルクまで幅広いヒステリシストルクを得ることができるので、設計の自由度が大幅に向上する。また、従来の二段のヒステリシストルクを発生させるヒステリシス機構６４を加えると、４段のヒステリシストルクを実現することができる。【００６６】
上述のように、本実施例によれば、ダンパ装置１００にトルクＴが入力されると、最初にプレッシャプレート１０６と第１摩擦材１１０との間の摩擦面、および第２サポートプレート１０４ｂと第２摩擦材１１２との間の摩擦面で滑りが生じ、このときに第１のヒステリシストルクＴ１が発生する。そして、第１ストッパ１１６がロックされると、ライニングプレート７６と第１摩擦材１１０との間で滑りが生じ、このときに第２のヒステリシストルクＴ２が発生する。そして、第２ストッパ１２２がロックされると、トルクリミッタ機構１０２が、ライニングプレート７６と第２摩擦材１１２との間で発生する摩擦力に基づく通常のトルクリミッタとして機能する。このようにして、二段のヒステリシストルクが得られるトルクリミッタ機構１０２を実現することができる。
【実施例３】
【００６７】
図８は、本発明のさらに他の実施例であるダンパ装置１５０のトルクリミッタ機構１５２（トルクリミッタ装置）の断面図である。なお、本実施例のトルクリミッタ機構１５２は、前述した実施例のように周方向全体に連続的に設けられておらず、周方向に等角度間隔で複数個（本実施例では４箇所）設けられている。図８に示すように、トルクリミッタ機構１５２は、ライニングプレート７６、プレッシャプレート１５６、ライニングプレート７６とプレッシャプレート１５６との間に介挿されている第１摩擦材１５８、サポートプレート１６０、ライニングプレート７６とサポートプレート１６０との間に介挿されている第２摩擦材１６２、およびプレッシャプレート１５６とサポートプレート１６０とを軸方向両端から狭圧する狭圧部材１６４とを含んで構成されている。なお、トルクリミッタ機構１５２が本発明の車両用トルクリミッタ装置に対応し、プレッシャプレート１５６が本発明の第１のカバープレートに対応し、サポートプレート１６０が本発明の第２のカバープレートに対応し、狭圧部材１６４が本発明の押圧部材に対応し、第１摩擦材１５８が本発明の第１の摩擦材に対応し、第２摩擦材１６２が本発明の第２の摩擦材に対応している。【００６８】
サポートプレート１６０は、円環板状に形成され、さらに、図示しないボルト締結用のボルト穴１６６および狭圧部材１６４を軸方向に貫通させるための貫通穴１６８が形成されている。また、サポートプレート１６０およびプレッシャプレート１５６は軸心Ｃまわりに回転可能に構成され、ライニングプレート７６はこれらサポートプレート１６０およびプレッシャプレート１５６に対して軸心Ｃまわりに相対回転可能とされている。【００６９】
第１摩擦材１５８とプレッシャプレート１５６との間の摩擦面は、互いに摺動可能（相対回転可能）に構成され、第１摩擦材１５８とライニングプレート７６との間の摩擦面においても、互いに摺動可能（相対回転可能）に構成されている。また、第２摩擦材１６２とサポートプレート１６０との間の摩擦面は、互いに摺動可能（相対回転可能）に構成され、且つ、第２摩擦材１６２とライニングプレート７６との間の摩擦面は、互いに摺動可能（相対回転可能）に構成されている。【００７０】
狭圧部材１６４（押圧部材）は、バネ鋼から構成され、内周端部がプレッシャプレート１５６と当接する第１当接部１７０と、サポートプレート１６０と当接する第２当接部１７２と、第１当接部１７０および第２当接部１７２の外周端部を軸方向に連結する連結部１７４とを備えている。そして、狭圧部材１６７は、プレッシャプレート１５６およびサポートプレート１６０を予め設定されている予荷重（皿バネ荷重Ｗ）で軸方向に狭圧（押圧）している。【００７１】
また、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８との間には、このプレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８との間の滑り量（相対回転量）を規定（制限）する第１ストッパ１７６（第１のストッパ）が設けられている。第１ストッパ１７６は、プレッシャプレート１５６の第１摩擦材１５８との摩擦面から軸方向に突き出す円柱状の突起１７８と、第１摩擦材１５８に形成されているストッパ穴１８０とから構成されている。突起１７８は、ストッパ穴１８０内に収容されており、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８との間で所定の滑り量（相対回転）を許容するための回転方向のガタＬ１が形成されている。【００７２】
また、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２との間には、このサポートプレート１６０と第２摩擦材１６２との間の滑り量（相対回転量）を規定するための第２ストッパ１８２（第２のストッパ）が設けられている。第２ストッパ１８２は、サポートプレート１６０の第２摩擦材１６２との摩擦面から軸方向に突き出す突起１８４と、第２摩擦材１６２に形成されているストッパ穴１８６から構成されている。なお、突起１７８と突起１８４とはその形状（外径）が等しいものとする。突起１８４は、ストッパ穴１８６内に収容されており、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２との間で滑り量（相対回転量）を規定するためのガタ（間隙）Ｌ２が形成されている。ここで、ガタＬ２は、第１ストッパ１７６のガタＬ１よりも大きく形成されている。【００７３】
図９は、図８のトルクリミッタ機構１５２において、プレッシャプレート１５６および第１摩擦材１５８を図８の矢印Ａ側から見たＡ矢視図である。なお、図９は簡略的に示す図であって、縮尺等は正確に記載されていない。【００７４】
図９に示すように、円板状のプレッシャプレート１５６には、周方向に４枚の第１摩擦材１５８が等角度間隔で分離して配置されている。なお、図９において、最も上に位置する第１摩擦材１５８を第１摩擦材１５８ａと符号を付し、その第１摩擦材１５８ａから時計回りに第１摩擦材１５８をそれぞれ第１摩擦材１５８ｂ〜第１摩擦材ｄとそれぞれ符号を付す。また、図９に示すように、各第１摩擦材１５８ａ〜１５８ｄに対して、それぞれプレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８との間の滑り量を規定する第１ストッパ１７６ａ〜１７６ｄが設けられている。なお、ストッパ穴１８０についても、第１摩擦材１５８と同様に符号を付す（１８０ａ〜１８０ｄ）。また、本実施例において、各狭圧部材１６４が発生する皿バネ荷重Ｗは、それぞれ変わらないものとする。【００７５】
各第１ストッパ１７６（１７６ａ〜１７６ｄ）においては、突起１７８の形状は共通するものの、各ストッパ穴１８０（１８０ａ〜１８０ｄ）の周方向の幅がそれぞれ相違している。具体的には、図９に示すように、各ストッパ穴１８０においてストッパ穴１８０ａの溝幅Ｈa-1が最も小さく、ストッパ穴１８０ｂの溝幅Ｈb-1はストッパ穴１８０ａの溝幅Ｈa-1よりも大きく、ストッパ穴１８０ｃの溝幅Ｈc-1はストッパ穴１８０ｂの溝幅Ｈb-1よりも大きく、ストッパ穴１８０ｄの溝幅Ｈd-1はストッパ穴１８０ｃの溝幅Ｈc-1よりも大きく形成されている。【００７６】
図１０は、図８のトルクリミッタ機構１５２において、サポートプレート１６０および第２摩擦材１６２を図８の矢印Ｂ側から見たＢ矢視図である。なお、図１０は簡略的に示す図であって、縮尺等は正確に記載されておらず、サポートプレート１６０の外周部は省略されている。【００７７】
図１０に示すように、円板状のサポートプレート１６０には、４枚の第２摩擦材１６２が周方向に等角度間隔で分離して配置されている。なお、図１０において、最も上に位置する第２摩擦材１６２を第２摩擦材１６２ａと符号を付し、その第２摩擦材１６２ａから時計回りに第２摩擦材１６２をそれぞれ第２摩擦材１６２ｂ〜第２摩擦材１６２ｄと符号を付す。また、図１０に示すように、各第２摩擦材１６２ａ〜１６２ｄに対して、それぞれサポートプレート１６０と第２摩擦材１６２との滑り量を規定する第２ストッパ１８２ａ〜１８２ｄが設けられている。なお、第２ストッパ１８２を構成するストッパ穴１８６についても、第２摩擦材１６２と同様に符号を付す（１８６ａ〜１８６ｄ）。【００７８】
第２ストッパ１８２ａ〜１８２ｄの突起１８４は、第１ストッパ１７６の突起１７８の形状と共通している。一方、各ストッパ穴１８６ａ〜１８６ｄの周方向の幅はそれぞれ相違している。具体的には、図１０に示すように、各ストッパ穴１８６において、ストッパ穴１８６ａの溝幅Ｈa-2が最も小さく、ストッパ穴１８６ｂの溝幅Ｈb-2はストッパ穴１８６ａの溝幅Ｈa-2よりも大きく、ストッパ穴１８６ｃの溝幅Ｈc-2はストッパ穴１８６ｂの溝幅Ｈb-2よりも大きく、ストッパ穴１８６ｄの溝幅Ｈd-2はストッパ穴１８６ｃの溝幅Ｈc-2よりも大きく形成されている。【００７９】
ここで、第１ストッパ１７６のストッパ穴１８０の各溝幅（Ｈa-1〜Ｈd-1）を加えて各溝幅（Ｈa-1〜Ｈd-1、Ｈa-2〜Ｈd-2）を比較すると、下式（６）で示される関係となるように設定されている。また、第１ストッパ１７６の突起１７８と第２ストッパ１８２の突起１８４とは形状が同じであるため、式（６）はガタＬの大きさ、すなわち各ストッパ１７６、１８２が規定（許容）する滑り量（相対回転量）の大きさに対応している。
Hd-2＞Hd-1＞Hc-2＞Hc-1＞Hb-2＞Hb-1＞Ha-2＞Ha-1・・・（６）【００８０】
また、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ａとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ１、ライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ａとの間の摩擦面の摩擦係数がμ２、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ａとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ１、ライニングプレート７６と第２摩擦面１６２ａとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ３に設定されている。また、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ｂとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ１、ライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ｂとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ４、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ｂとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ１、ライニングプレート７６と第２摩擦面１６２ｂとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ５に設定されている。また、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ｃとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ１、ライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ｃとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ６、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ｃとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ１、ライニングプレート７６と第２摩擦面１６２ｃとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ７に設定されている。さらに、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ｄとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ１、ライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ｄとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ８、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ｄとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ１、ライニングプレート７６と第２摩擦面１６２ｄとの間の摩擦面の摩擦係数μがμ９に設定されている。【００８１】
ここで、上記各摩擦係数μ１〜μ９は、下式（７）に示す関係となるように設定されている。言い換えれば、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ａとの間で発生する摩擦力Ｆ１、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ａとの間で発生する摩擦力Ｆ１、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ｂとの間で発生する摩擦力Ｆ１、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ｂとの間で発生する摩擦力Ｆ１、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ｃとの間で発生する摩擦力Ｆ１、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ｃとの間で発生する摩擦力Ｆ１、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ｄとの間で発生する摩擦力Ｆ１、およびサポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ｄとの間で発生する摩擦力Ｆ１が等しく、且つ、最も小さな値となる。また、ライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ａとの間で発生する摩擦力Ｆ２は、摩擦力Ｆ１よりも大きくなる。また、ライニングプレート７６と第２摩擦面１６２ａとの間で発生する摩擦力Ｆ３は、摩擦力Ｆ２よりも大きくなる。また、ライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ｂとの間で発生する摩擦力Ｆ４は、摩擦力Ｆ３よりも大きくなる。また、ライニングプレート７６と第２摩擦面１６２ｂとの間で発生する摩擦力Ｆ５は、摩擦力Ｆ４よりも大きくなる。また、ライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ｃとの間で発生する摩擦力Ｆ６は、摩擦力Ｆ５よりも大きくなる。また、ライニングプレート７６と第２摩擦面１６２ｃとの間で発生する摩擦力Ｆ７は、摩擦力Ｆ６よりも大きくなる。また、ライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ｄとの間で発生する摩擦力Ｆ８は、摩擦力Ｆ７よりも大きくなる。また、ライニングプレート７６と第２摩擦面１６２ｄとの間で発生する摩擦力Ｆ９は、摩擦力Ｆ８よりも大きくなる。上記関係を下式（８）で示す。
μ9＞μ8＞μ7＞μ6＞μ5＞μ4＞μ3＞μ2＞μ1・・・（７）
Ｆ９＞Ｆ８＞Ｆ７＞Ｆ６＞Ｆ５＞Ｆ４＞Ｆ３＞Ｆ２＞Ｆ１・・・（８）【００８２】
上記式（７）および式（６）に基づくと、ライニングプレート７６との間で設定される摩擦係数μが大きい摩擦面を有する摩擦材ほど、各第１ストッパ１７６および各第２ストッパ１８２で規定される滑り量が大きく設定されていることとなる。【００８３】
上記のように構成されるトルクリミッタ機構１５２の作動について説明する。図１１は、本実施例のダンパ装置１５０に伝達されるトルクと捩り角θとの関係を示している。ダンパ装置１５０にトルクＴが入力されると、捩り角θがそれに比例して増加する。そして、捩り角θがθ１に到達すると、摩擦係数μがμ１である摩擦面（プレッシャプレート１５６と各第１摩擦材１５８ａ〜１５８ｄとの間の摩擦面、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ａ〜１６２ｄとの間の摩擦面において滑りが生じる。このときヒステリシストルクＴ１（＝ｒ１×μ１×Ｗ）が発生する。【００８４】
捩り角θがθ２に到達すると、第１ストッパ１７６ａにおいて突起１７８とストッパ穴１８０とが当接し、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ａとの間の滑りが規制される。次いで、摩擦係数μがμ２であるライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ａとの間で滑りが生じる。また、第１ストッパ１７６ａによって規制された摩擦面以外であって摩擦係数μがμ１である摩擦面においては引き続き滑りが継続される。このとき、捩り角θがθ３となるまでの間、ヒステリシストルクＴ２（＝ｒ１×μ２×Ｗ）が発生する。【００８５】
捩り角θがθ３に到達すると、第２ストッパ１８２ａにおいて突起１８４とストッパ穴１８６ａが当接し、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ａとの間の滑りが規制される。次いで、摩擦係数μがμ３であるライニングプレート７６と第２摩擦面１６２ａとの間の摩擦面で滑りが生じる。また、第１ストッパ１７６ａ、第２ストッパ１８２ａで規制された摩擦面以外であって摩擦係数μがμ１である摩擦面、および摩擦係数μがμ２である摩擦面においても滑りが継続される。このとき、捩り角θがθ４となるまでの間、ヒステリシストルクＴ３（＝ｒ１×μ３×Ｗ）が発生する。【００８６】
捩り角θがθ４に到達すると、第１ストッパ１７６ｂにおいて突起１７８とストッパ穴１８０ｂとが当接し、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ｂとの間の滑りが規制される。次いで、摩擦係数μがμ４であるライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ｂとの間で滑りが生じる。また、第１ストッパ１７６ａ、１７６ｂおよび第２ストッパ１８２ａで規制された摩擦面以外であって摩擦係数μがμ１である摩擦面、および摩擦係数μが摩擦係数μ２、μ３である摩擦面においても滑りが継続される。このとき、捩り角θがθ５となるまでの間、ヒステリシストルクＴ４（ｒ１×μ４×Ｗ）が発生する。【００８７】
捩り角θがθ５に到達すると、第２ストッパ１８２ｂにおいて突起１８４とストッパ穴１８６ｂとが当接し、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ｂとの滑りが規制される。ついで、摩擦係数μがμ５であるライニングプレート７６と第２摩擦材１６２ｂとの間で滑りが生じる。また、第１ストッパ１７６ａ、ｂおよび第２ストッパ１８２ａ、ｂで規制された摩擦面以外であって摩擦係数μがμ１である摩擦面、および摩擦係数μがμ２〜μ４である摩擦面においても滑りが継続される。このとき、捩り角θがθ６となるまでの間、ヒステリシストルクＴ５（＝ｒ１×μ５×Ｗ）が発生する。【００８８】
捩り角θがθ６に到達すると、第１ストッパ１７６ｃにおいて突起１７８とストッパ穴１８０ｃとが当接し、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ｃとの間の滑りが規制される。次いで、摩擦係数μがμ６であるライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ｃとの間で滑りが生じる。なお、第１ストッパ１７６ａ〜１７６ｃ、第２ストッパ１８２ａ、ｂで規制された摩擦面以外であって摩擦係数μがμ１である摩擦面、および摩擦係数μがμ２〜μ５である摩擦面においても滑りが継続される。このとき、捩り角θがθ７となるまでの間、ヒステリシストルクＴ６（＝ｒ１×μ６×Ｗ）が発生する。【００８９】
捩り角θがθ７に到達すると、第２ストッパ１８２ｃにおいて突起１８４とストッパ穴１８６ｃとが当接し、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ｃとの間の滑りが規制される。次いで、摩擦係数μがμ７であるライニングプレート７６と第２摩擦材１６２ｃとの間で滑りが生じる。なお、第１ストッパ１７６ａ〜１７６ｃ、第２ストッパ１８２ａ〜１８２ｃで規制された摩擦面以外であって摩擦係数μがμ１である摩擦面、および摩擦係数μがμ２〜μ６である摩擦面においても滑りが継続される。このとき、捩り角θがθ８となるまでの間、ヒステリシストルクＴ７（＝ｒ１×μ７×Ｗ）が発生する。【００９０】
捩り角θがθ８に到達すると、第１ストッパ１７６ｄにおいて突起１７８とストッパ穴１８０ｄとが当接し、プレッシャプレート１５６と第１摩擦材１５８ｄとの間の滑りが規制される。次いで、摩擦係数μがμ８であるライニングプレート７６と第１摩擦材１５８ｄとの間で滑りが生じる。なお、第１ストッパ１７６ａ〜１７６ｄ、第２ストッパ１８２ａ〜１８２ｃで規制された摩擦面以外であって摩擦係数μがμ１である摩擦面、および摩擦係数μがμ２〜μ７である摩擦面においても滑りが継続される。このとき、捩り角θがθ９となるまでの間、ヒステリシストルクＴ８（ｒ１×μ８×Ｗ）が発生する。【００９１】
そして、捩り角θがθ９まで到達すると、第２ストッパ１８２ｄにおいて突起１８４とストッパ穴１８６ｄとが当接し、サポートプレート１６０と第２摩擦材１６２ｄとの間の滑りが規制される。次いで、摩擦係数μがμ９であるライニングプレート７６と第２摩擦材１６２ｄとの間で滑りが生じる。なお、摩擦係数μがμ２〜μ８である摩擦面においても滑りが継続される。このときトルクＴ９（＝ｒ１×μ９×Ｗ）が発生し、このトルクＴ９が本実施例のリミットトルクＴlmとなる。【００９２】
このように、第１摩擦材１５８および第２摩擦材１６２を周方向に複数枚（１５８ａ〜１５８ｄ、１６２ａ〜１６２ｄ）配置することで、ヒステリシストルクＴ１〜Ｔ８を多段階的に得ることができる。【００９３】
上述のように、本実施例によれば、複数枚の第１の摩擦材１５８ａ〜１５８ｄおよび複数枚の第２の摩擦材１６２ａ〜１６２ｄとライニングプレート７６との摩擦面の摩擦係数μ１〜μ９をそれぞれ異ならせることで、簡易な構造で多段式のヒステリシストルクが得られるトルクリミッタ機構１５２を実現することができる。
【実施例４】
【００９４】
図１２乃至図１４は、前述した各実施例のストッパ９０、第１ストッパ１１６、１７６、第２ストッパ１２２、１８２を構成する突起およびストッパ穴の他の態様を示している。図１２のストッパ２００は、例えばプレッシャプレート２０２に形成される円柱状の突起２０４と、摩擦材２０６に形成される有底円筒状のストッパ穴２０８とから構成されている。また、ストッパ穴２０８の壁面には、それに嵌合するように有底円筒状の金属から成る補強部材２１０が埋め込まれている。これにより、突起２０４は、補強部材２１０と当接し、摩擦材２０６を構成する摩擦材樹脂とは直接当接しない。従って、突起２０４が摩擦材樹脂と直接当接することによる耐久性低下や破損が防止される。なお、ストッパ穴２０８の形状に応じて補強部材２１０の形状は適宜変更しても構わない。【００９５】
図１３のストッパ２２０は、プレッシャプレート２２２に形成される円柱状の突起２２４と、摩擦材２２６に形成されている円筒状のストッパ穴２２８とから構成されている。また、本実施例の摩擦材２２６は、円弧状の金属プレート２３０に第１摩擦材２３２および第２摩擦材２３４が貼り着けられた構造をとっている。そして、金属プレート２３０の周端部がストッパ穴２２８内まで突き出している。このようにストッパ２２０が形成されると、突起２２４は、金属プレート２３０の周端部と当接し、摩擦材樹脂とは当接しない。従って、突起２２４が摩擦材樹脂と直接当接することによる耐久性低下や破損が防止される。【００９６】
図１４のストッパ２４０は、プレッシャプレート２４２に形成される円柱状の突起２４６と、摩擦材２４８に形成されている円筒状のストッパ穴２５０とから構成されている。また、突起２４６の外周面には円筒状のゴム部材２５２が嵌め付けられている。このようにストッパ２４０が構成されると、突起２４６が摩擦材２４８の摩擦材樹脂と直接接触することはなく、接触時の衝突が緩和される。また、図１５に示すように、捩り角θ２において突起２４６とゴム部材２５２が接触した際、ゴム部材２５２によって捩れ特性が変化し、ヒステリシストルクＴ１からリミッタトルクＴ２への変化が捩れ角θの増加と共になだらかに変化する。すなわち、ヒステリシストルクＴ１からリミッタトルクＴ２への切替が急峻に変化することが防止される。なお、ゴム部材２５２の形状は、突起２４６の形状に応じて適宜変更しても構わない。【００９７】
また、図１４においては、突起２４６に円筒状のゴム部材２５２に嵌め着けられているとしたが、突起２４６と摩擦材２４８との間にばね部材を介挿しても構わない。このばね部材が周方向の両端に設けられると、ヒステリシス機構を自動的にセンタリングする機能が追加される。【００９８】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。【００９９】
例えば、前述の実施例では、突起はいずれも円柱形状としたが必ずしもそれに限定されず、例えば正方形などであっても構わない。また、ストッパ穴についても突部の形状に応じて自由に変化することができる。すなわち、ストッパは、周方向の滑りを規定する構成であれば、突部やストッパ穴の形状は自由に変更することができる。【０１００】
また、トルクリミッタ機構１５２では、８段のヒステリシストルクを実現しているが、周方向に配置される摩擦材等の数を変更することにより、自由に変更することができる。【０１０１】
また、前述の実施例では、ダンパ装置にヒステリシス機構６４が設けられているが、トルクリミッタ機構６８においてヒステリシストルクを発生させることができるので、このヒステリシス機構を省略することもできる。【０１０２】
また、前述の実施例では、トルクリミッタ機構１５２において、複数枚の第１摩擦材１５８および複数枚の第２摩擦材１６２が使用されているが、第１摩擦材１５８のみに第１ストッパ１７６が設けられている構成、或いは、第２摩擦材１６２のみに第２ストッパ１８２が設けられている構成であっても構わない。【０１０３】
また、前述の実施例において、第１摩擦材および第２摩擦材が介挿される位置が、左右逆になっても構わない。【０１０４】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
６８、１０２、１５２：トルクリミッタ機構（車両用トルクリミッタ装置）
７６：ライニングプレート
７８ｂ、１０４ｂ：第２サポートプレート（第２のカバープレート）
８０、１０６、１５６：プレッシャプレート（カバープレート、第１のカバープレート）
８２、１０８：皿バネ（押圧部材）
８８：第１摩擦材（摩擦材）
９０、２００、２２０、２４０：ストッパ
１１０、１５８：第１摩擦材（第１の摩擦材）
１１２、１６２：第２摩擦材（第２の摩擦材）
１１６、１７６：第１ストッパ（第１のストッパ）
１２２、１８２：第２ストッパ（第２のストッパ）
１６０：サポートプレート（第２のカバープレート）
１６４：狭圧部材（押圧部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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