(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御方法であって、
前記三相電源から前記単相電源の二相を取り出すように組合わせた各々の電磁接触器の接点を、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚における充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択するように制御することを特徴とする機械式駐車設備における充電制御方法。
【請求項２】
前記電磁接触器による三相電源の二相を選択する切り替えを、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における１〜３台目は三相電源の各相を振り分けた「ＲＳ」接続、「ＲＴ」接続、「ＳＴ」接続の各二相に接続される電磁開閉器に接続し、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における４台目以降においては相選択用開閉器で電流バランスが悪化しない二相を選択するように接点を切り替えて接続するようにした請求項１に記載の機械式駐車設備における充電制御方法。
【請求項３】
前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するようにした請求項１又は２に記載の機械式駐車設備における充電制御方法。
【請求項４】
機械式駐車設備の動力用三相電源から各々の電磁接触器を介して複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御装置であって、
前記電磁接触器は、複数の電気車両の充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択する制御装置で制御されるように構成されていることを特徴とする機械式駐車設備における充電制御装置。
【請求項５】
前記電磁接触器は、前記電気車両充電用単相電源の二相を取り出す１〜３台目の充電に対応した駐車棚は三相電源の各相を振り分けた「ＲＳ」接続、「ＲＴ」接続、「ＳＴ」接続の各二相に接続される電磁開閉器で構成され、４台目以降の充電に対応した駐車棚は前記三相電源から二相を取り出す全ての組み合わせを有する相選択用開閉器で構成されている請求項４に記載の機械式駐車設備における充電制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するように構成されている請求項４又は５に記載の機械式駐車設備における充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車設備において駐車中の複数の電気車両に充電するための充電制御方法とその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を駐車させる機械式駐車設備として、エレベータ式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の駐車装置が設置条件等に応じて利用されている。
【０００３】
一方、近年、電動機を動力源とした電気車両（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、電動モータの動力（エンジンの併用を含む）で走行することのできるものをいう）が普及している。このような電気車両は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。このような駐車装置では、一般的に、パレットに電気車両を搭載し、そのパレットを格納した駐車部で搭載した電気車両の充電を行っている。
【０００４】
このように電気車両を駐車部で充電する先行技術として、駐車パレットの移動用の駆動電源を電源として駐車した電気車両に給電し得る充電器と、駐車パレットの移動時には充電器から車両への給電を阻止する給電阻止手段を設け、駐車機の動力用電源から開閉器を介し電気車両充電用電源を取り出すようにした充電システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、上記機械式駐車設備に用いられる動力用電源は、通常、三相交流電源（以下、単に「三相電源」ともいう）であるのに対し、電気自動車の充電用電源は一般的に単相電源である。そのため、機械式駐車設備に電気車両充電用の単相専用電線を引き込むことが考えられるが、その場合には、機械式駐車設備の一次側電源設備の規模を大きくする必要があり、施工時の初期費用が増大する。しかも、電気料金の基本料金が上がって維持費用も増大する。
【０００６】
さらに、既設の機械式駐車設備では既存の電源設備を増強することが困難な場合が多く、充電機能を備えさせるためにはより多くの施工費用が必要となるおそれがある。このようなことから、機械式駐車設備に用いられている三相電源から電気車両用の単相電源を取り出すことが考えられる。
【０００７】
なお、三相交流電源から、位相バランスを崩すことなく複数の直流電源変換用に二相を取り出す場合の接続方法として、三相分の配線のうち二相分をクロスして配線し、クロスした配線の一方とクロスしなかった残りの一相分の配線に直流用電源接続用の配線を接続するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２７５３７７０号公報
【特許文献２】特開２００６−２２８１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記特許文献１のように開閉器を介して三相電源から単相の電源を取り出す場合、図４に示すように、複数の電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎを電磁接触器１００〜１０５の接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａｎ，Ｂｎ）を介して三相電源１０６の第一相（Ｒ）、第二相（Ｓ）、及び第三相（Ｔ）の何れか二相に固定的に接続することになる。
【００１０】
しかしながら、このような二相の固定的な接続を行うと、図示するように、三相電源の第一相（Ｒ）と第二相（Ｓ）に接続された数台の電気車両（この図では、ＥＶ１，ＥＶ４）の電磁接触器１００，１０４の接点（Ａ１，Ｂ１），（Ａ４，Ｂ４）のみが接続されて充電される状態を生じる場合があり、このような場合には、第一相（Ｒ）と第二相（Ｓ）とに負荷が片寄って「三相回路の不平衡（アンバランス）」を生じてしまう。
【００１１】
この「三相回路の不平衡」を生じないように三相電源に単相負荷を接続する場合、３つの相にバランスよく負荷を接続する必要がある。そのため、上記特許文献２のように三相の配線をクロス接続することで電気車両を三相回路にバランス良く振り分けて接続することも考えられる。しかし、多数（例えば、４台以上）の電気車両に充電する場合、複数の電気車両が同時に充電されるとは限らず、電気車両の充電状況によっては接続される電磁接触器の接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａｎ，Ｂｎ）が変化して、三相回路全体で常にバランスを保つことは困難である。
【００１２】
このように、駐車設備の三相電源から電気車両充電用単相電源を取り出す場合には上記「三相回路の不平衡」は避けられず、充電する電気車両ＥＶの相接続が片寄ってアンバランスになることに伴って種々の障害を生じる。この障害としては、例えば、三相機器（立駐用モータ）の騒音、相ずれによるモータ回転不良、電力量計の回転過剰（電力料金の増加）、一次側変圧器の温度上昇等を生じる。
【００１３】
そこで、本発明は、機械式駐車設備における三相電源によって複数の充電用単相電源をバランス良く取り出すことができる充電制御方法と、その制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の機械式駐車設備における充電制御方法は、機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御方法であって、前記三相電源から前記単相電源の二相を取り出すように組合わせた各々の電磁接触器の接点を、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚における充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択するように制御することを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電磁接触器」は、三相電源の各相に接点が接続される開閉器等をいう。これにより、機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源の二相を取り出しても、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚の充電状況を監視して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を切り替えることで電流バランスが悪化するのを抑え、「三相回路の不平衡」という現象を最小限に抑えることができる。しかも、簡単な構成で電気車両の充電状況を監視して電流バランスの悪化を抑えることができる。
【００１５】
また、前記電磁接触器による三相電源の二相を選択する切り替えを、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における１〜３台目は三相電源の各相を振り分けた「ＲＳ」接続、「ＲＴ」接続、「ＳＴ」接続の各二相に接続される電磁開閉器に接続し、前記電気車両の充電に対応した駐車棚における４台目以降においては相選択用開閉器で電流バランスが悪化しない二相を選択するように接点を切り替えて接続するようにしてもよい。このようにすれば、３台目までの充電に対応した駐車棚は各相にバランス良く振り分けて接続することで充電に制御を要しないようにし、４台目以降の相選択で駐車設備における電流バランスが悪化するのを抑えることで、電流バランスの制御を容易に行うことができる。
【００１６】
さらに、前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するようにしてもよい。このようにすれば、機械式駐車設備の動力源の駆動（例えば、エレベータ式駐車設備における搬器の昇降駆動等）と電気車両の充電とが同時に行われないようにして、駐車設備の電源容量を抑えて充電制御が行えるようにできる。
【００１７】
一方、本発明の機械式駐車設備における充電制御装置は、機械式駐車設備の動力用三相電源から各々の電磁接触器を介して複数の電気車両充電用単相電源を取り出すための機械式駐車設備における充電制御装置であって、前記電磁接触器は、複数の電気車両の充電状況を前記電磁接触器を流れる電流値を電流検出器で監視して電流バランスが悪化しないように三相電源の各相の組み合わせ数を比較して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を選択して切り替えることで三相電源の二相を選択する制御装置で制御されるように構成されていることを特徴とする。これにより、機械式駐車設備の動力用三相電源から複数の電気車両充電用単相電源の二相を取り出しても、複数の電気車両の充電に対応した駐車棚の充電状況を監視して、新たな電気車両の充電に対応した駐車棚における接続時には全ての電磁接触器における組み合わせ数の小さい組み合わせの相を選択するように各電磁接触器の接点を切り替えることで電流バランスが悪化するのを抑え、「三相回路の不平衡」という現象を最小限に抑えることができる。しかも、簡単な構成で電気車両の充電状況を監視して電流バランスの悪化を抑えることができる。
【００１８】
また、前記電磁接触器は、前記電気車両充電用単相電源の二相を取り出す１〜３台目の充電に対応した駐車棚は三相電源の各相を振り分けた「ＲＳ」接続、「ＲＴ」接続、「ＳＴ」接続の各二相に接続される電磁開閉器で構成され、４台目以降の充電に対応した駐車棚は前記三相電源から二相を取り出す全ての組み合わせを有する相選択用開閉器で構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「相選択用開閉器」は、三相電源の二相を選択的に接続することができる開閉器をいう。このようにすれば、３台目までの充電に対応した駐車棚は各相に振り分けて接続することで充電に制御を要しないようにし、４台目以降の相選択で駐車設備における電流バランスが悪化するのを抑えることで、電流バランスの制御を容易に行うことができる。
【００２０】
また、前記制御装置は、前記機械式駐車設備の動力源が駆動されている時には前記電磁接触器の接点を開放するように構成されていてもよい。このようにすれば、機械式駐車設備の動力源の駆動（例えば、エレベータ式駐車設備における搬器の昇降駆動等）と電気車両の充電とが同時に行われないようにして、駐車設備の電源容量を抑えて充電制御が行えるようにできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、駐車設備の三相電源から電気自動車の単相電源を取り出しても三相回路の不平衡という現象を最小限に抑えることができるので、設備増強・施工費用を抑えて機械式駐車設備に充電機能を付加することが容易に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を採用した機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図である。
【図２】図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示すエレベータ式駐車装置における充電時の相選択フローチャートである。
【図４】従来の機械式駐車設備に組込まれた充電用単相電源の三相回路において極端な不平衡を生じる相接続例を示した回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。この実施の形態では、機械式駐車装置の一例として、一般車両Ｖ（非電気車両、ガソリン車等）を搭載する標準パレット９０と、電気車両ＥＶを搭載する充電パレット２０とを混載した、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例にしている。
【００２４】
図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３の前部（この例では左側方）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。さらに、乗入れ部３の反入出庫口側には、入庫誘導案内灯１８が設けられている。
【００２５】
このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１（駐車部）が設けられている。これらの駐車棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に設けられている。
【００２６】
また、この実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、上層４階が標準パレット９０の駐車棚１１となっており、下層３階が充電パレット２０の駐車棚１１となっている。図１では、右列２段目の電気自動車ＥＶは非充電状態（充電要求無し）で示している。上記充電パレット２０は、両側端に立上がり側端部２１を有し、中央の中央隆起部２２との間に凹状の車路２３が形成されている。この形態は標準パレット９０と同一の形態である。
【００２７】
一方、上記昇降路１０には、パレット２０，９０を搬送するエレベータ搬器１２が設けられている。このエレベータ搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト１６が設けられている。
【００２８】
さらに、エレベータ搬器１２には、パレット２０，９０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，９０を上記駐車棚１１の棚レール１７との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段２５が備えられている。各パレット２０，９０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段２５により、各駐車棚１１とエレベータ搬器１２との間を車輪２４で移載されるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段２５は、公知の手段が採用される。
【００２９】
そして、この実施の形態の駐車装置１には、上記充電パレット２０と各駐車棚１１との間に給電手段５０が設けられている。この給電手段５０は、各駐車棚１１側の電源プラグ５１と充電パレット２０側のコンセント５２とが接続されるコネクタ接続方式となっている。各駐車棚１１側の電源プラグ５１は、給電ケーブル４０を介して乗入れ部３に設けられた制御盤４１に内蔵されている充電電源装置４２と接続されている。この給電手段５０によれば、充電パレット２０を駐車棚１１に格納することで、パレット側のコンセント５２が電源プラグ５１に接続されて給電されるようになっている。この給電手段５０は一例であり、例えば、駐車棚１１側と充電パレット２０側とのいずれかに、トロリー給電線と可動集電子体とが対となるようにそれぞれ設けられたトロリー給電方式（例えば、このトロリー給電方式としては、本出願人が先に出願した特願２００８−２５７６３５号が採用できる）や、その他の形式を採用してもよい。
【００３０】
また、上記充電パレット２０には、コンセント５２に接続された中継ケーブル５３を格納するケーブル収納箱５４が設けられており、この中継ケーブル５３に接続された充電ケーブル５５の充電アダプタ５６が電気車両ＥＶに接続されるようになっている。
【００３１】
図２に基いて上記駐車装置１の制御ブロックを説明する。この例では、１〜３台目の電気車両ＥＶ１〜ＥＶ３は、通常の開閉器３０〜３２によって三相電源の各相を組み合わせた配線（Ｒ，Ｓ，Ｔ）に接続されている。この例では、電気車両ＥＶ１の単相の２線が開閉器３０の接点（Ａ１，Ｂ１）を介して第一相（Ｒ）及び第二相（Ｓ）に接続され、電気車両ＥＶ２の単相の２線が開閉器３１の接点（Ａ２，Ｂ２）を介して第一相（Ｒ）及び第三相（Ｔ）に接続され、電気車両ＥＶ３の単相の２線が開閉器３２の接点（Ａ３，Ｂ３）を介して第二相（Ｓ）及び第三相（Ｔ）に接続されている。各相の配線は、上記開閉器３０〜３２の接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａ３，Ｂ３）を開閉することによって接続／切断（ＯＮ／ＯＦＦ）されるようになっている。
【００３２】
そして、４台目以降の電気車両ＥＶ４〜ＥＶｎが、相選択用開閉器３３によって三相電源から二相を取り出す全ての組み合わせの配線に接続されている。この例では、電気車両ＥＶ４の単相の一方の線が、相選択用開閉器３３の接点（Ａ４）を介して第一相（Ｒ）と接点（Ｂ４）を介して第二相（Ｓ）に接続されている。また、他方の線は、相選択用開閉器３３の接点（Ｃ４）を介して第三相（Ｔ）と接点（Ｄ４）を介して第二相（Ｓ）に接続されている。このような接続は、電気車両ＥＶｎまで同一である。この相選択用開閉器３３は、三相電源４３の各相（Ｒ，Ｓ，Ｔ）を選択的に接続させる電磁開閉器であり、各相の選択的な接続は、相選択用開閉器３３の接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を選択的に開閉することによって行われる。例えば、第一相（Ｒ）−第二相（Ｓ）接続（以下、単に「ＲＳ」接続ともいう）の時には接点Ａ４，Ｄ４がＯＮ（接続）となり、第一相（Ｒ）−第三相（Ｔ）接続（以下、単に「ＲＴ」接続ともいう）の時には接点Ａ４，Ｃ４が、第二相（Ｓ）−第三相（Ｔ）接続（以下、単に「ＳＴ」接続ともいう）の時には接点Ｂ４，Ｃ４がＯＮ（接続）となる。この電気車両ＥＶ４以降に接続される相選択用開閉器３３は、全て同一の相接続であり、接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）の開閉によって三相のいずれかの相接続が選択される。
【００３３】
また、上記開閉器３０〜３２及び相選択用開閉器３３と電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎとの間の配線には、各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電時に流れる電流値を検出する電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎが設けられている。これらの電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎによって検出された電流値は、後述するように電流監視装置３５によって監視され、この電流値によって各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎが充電状態であるか否かが判断されるようになっている。
【００３４】
このような構成を有する上記駐車装置１の制御ブロックには、電気車両ＥＶを搭載した各充電パレット２０毎に、パレット番号、格納する駐車棚番号、充電要求の有無等を一体的に記憶するＲＡＭや、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する運転制御部６０（制御盤４１内部）と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部６２と、入庫誘導案内灯１８と、外部交流電源である三相電源４３に接続された充電電源装置４２（図１）と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。上記駆動部６１は、エレベータ式駐車装置１の駆動電源である三相電源４３によって駆動されている。
【００３５】
また、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」、「充電要求」の各釦が配置された釦部６６が設けられている。釦部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部６７、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦６９が設けられている。この運転操作盤８の最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部６４が設けられている。
【００３６】
そして、上記Ｉ／Ｏ装置には、上記各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電を制御する充電制御部３６（ＣＰＵ）を備えた充電制御装置３７が接続されている。この充電制御部３６には、上記開閉器３０〜３２の各接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａｎ，Ｂｎ）及び上記相選択用開閉器３３の各接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を接続／切断（ＯＮ／ＯＦＦ）する配線が接続されている。さらに、この充電制御部３６には、上記各電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎで検出された電流値を監視する電流監視装置３５が接続されている。この電流監視装置３５は、電流が流れているか否かを監視する装置であり、例えば、所定のしきい値以上の電流が流れるているか否かを監視し、流れていれば「充電中」、流れていなければ「満充電」又は「電気車両非接続」と判断するようになっている。この電流監視装置３５で各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電時に流れる電流を監視し、充電制御部３６によって後述するように充電制御される。
【００３７】
図３に示すように、上記エレベータ式駐車装置１による充電時の相選択フローチャートを以下に説明する。以下の説明では、三相電源４３の各相（第一相（Ｒ）、第二相（Ｓ）、第三相（Ｔ））の記号を用いて説明する。なお、フローチャート中では、電気車両を「ＥＶ１〜ＥＶｎ」で示す。また、以下の充電中であるか否かの判断は、上記電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎによって所定の電流値を検出しているか否かによって判断される。
【００３８】
図示するように、まず、三相電源の各相の組合わせ（ＲＳ，ＲＴ，ＳＴ）における充電車両数のカウンタがクリアされる（Ｓ１）。
【００３９】
次に、電気車両ＥＶ１が充電中であるか否かが判断され（Ｓ２）、充電中であれば「ＲＳ＝ＲＳ＋１」と「ＲＳ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ３）。この電気車両ＥＶ１の充電中が入力された後、又は上記電気車両ＥＶ１が充電中でない場合、電気車両ＥＶ２が充電中であるか否かが判断され（Ｓ４）、充電中であれば、「ＲＴ＝ＲＴ＋１」と「ＲＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ５）。この電気車両ＥＶ２の充電中が入力された後、又は上記電気車両ＥＶ２が充電中でない場合、電気車両ＥＶ３が充電中であるか否かが判断され（Ｓ６）、充電中であれば、「ＳＴ＝ＳＴ＋１」と「ＳＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ７）。
【００４０】
そして、上記電気車両ＥＶ３の充電中が入力された後、又は上記電気車両ＥＶ３が充電中でない場合、電気車両ＥＶ４の充電が必要であるか否かが判断される（Ｓ８）。充電中であれば、三相電源の「ＲＳ」接続と「ＲＴ」接続とのカウンタ数（電流値に相当）が比較され（Ｓ９）、同じか「ＲＳ」接続が小さい場合には「ＲＳ」接続と「ＳＴ」接続とのカウンタ数が比較され（Ｓ１０）、同じか「ＲＳ」接続が小さい場合には「Ａ４，Ｄ４」が「オン」となり「ＲＳ＝ＲＳ＋１」と「ＲＳ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ１１）。上記「ＲＳ」接続と「ＳＴ」接続とのカウンタ数比較（Ｓ１０）で「ＲＳ」接続が大きい場合には、「Ｂ４，Ｃ４」が「オン」となり「ＳＴ＝ＳＴ＋１」と「ＳＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ１２）。
【００４１】
また、上記「ＲＳ」接続と「ＲＴ」接続とのカウンタ数比較（Ｓ９）で「ＲＳ」接続が大きい場合には「ＲＴ」接続と「ＳＴ」接続とのカウンタ数が比較され（Ｓ１３）、同じか「ＲＴ」接続が小さい場合には「Ａ４，Ｃ４」が「オン」となり「ＲＴ＝ＲＴ＋１」と「ＲＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ１４）。
【００４２】
さらに、上記「ＲＴ」接続と「ＳＴ」接続とのカウンタ数比較（Ｓ１３）で「ＲＴ」接続が大きい場合には「Ｂ４，Ｃ４」が「オン」となり「ＳＴ＝ＳＴ＋１」と「ＳＴ」接続のカウンタに「＋１」が入力される（Ｓ１２）。
【００４３】
その後、上記電気車両ＥＶ４の充電中が入力された後、又は上記電気車両ＥＶ４の充電が必要でない場合、他の電気車両ＥＶｎに充電が必要な車両があるか否かが判断される（Ｓ１５）。この電気車両ＥＶ４以降の電気車両ＥＶｎにおける判断は、上記電気車両ＥＶ４の判断と同様に行われ、三相電源の各相の組み合わせにおけるカウンタ数が比較され、新たな電気車両ＥＶｎの接続時にはカウンタ数の小さい組み合わせの相を選択して接続される。これらは上記（Ｓ９）〜（Ｓ１４）と同一であるため、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４４】
このように相を選択して開閉器３０〜３２，３３の各接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａ３，Ｂ３），（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を接続／切断する制御は上記充電制御部３６によって行われ、各電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電状況を電流検出器ＣＴ１〜ＣＴｎで検出している電流を電流監視器３５で監視し、相バランスが悪くならないように、つまり、各相のアンバランスが少なくなるように上記相選択用開閉器３３の接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を切り替えて三相電源の各相を選択的に接続するように制御される。
【００４５】
従って、機械式駐車設備において採用されている三相電源から電気車両充電用単相電源を取り出しても、充電されている電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎに応じて「三相回路の不平衡」という現象を最小限に抑えるように第一相（Ｒ）、第二相（Ｓ）、及び第三相（Ｔ）のいずれかから選択的に単相電源を取り出すように接続されるようにすることが可能となる。そのため、機械式駐車設備（エレベータ式駐車装置１）に電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電機能を備えさせるために、新たに単相の充電用専用電源を引き込む必要は無く、機械式駐車設備の新設・既設に拘わらず電気車両の充電機能付加のための設備増強・施工費用を安価に抑えることが可能となる。
【００４６】
また、上記実施の形態において、一般的に機械式駐車設備（エレベータ式駐車装置１）用の電源が駐車装置本体機器の駆動（例えば、エレベータ搬器１２の昇降駆動部１３等）に供するのに必要な電源容量に合わせて設備されているので、駐車設備の動力用三相電源が駐車設備の動力源（エレベータ搬器１２の昇降駆動部１３（モータ等の駆動源））に供されているときは、容量不足を回避するために、電気車両ＥＶ１〜ＥＶｎの充電中であっても全ての開閉器３０〜３２及び相選択用開閉器３３の接点（Ａ１，Ｂ１）〜（Ａ３，Ｂ３）及び接点（Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４）〜（Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ）を開として充電を中断するようにしてもよい。このようにすれば、駐車設備の電源容量を抑えて電流バランスの良い充電制御を行うことができる。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、機械式駐車装置として下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、充電パレット２０を一定時間定位置に格納する方式であればどのような方式の機械式駐車設備であってもよく、例えば、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、種々の機械式駐車設備に適用することができる。
【００４８】
また、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、電気車両ＥＶ用の充電パレット２０と、充電付帯器具無しの一般的な標準パレット９０とを混載させた例を示したが、全て電気車両ＥＶ搭載用の充電パレット２０としてもよい。
【００４９】
さらに、上記実施の形態では、電気車両ＥＶの４台目以降についてのみ相選択用開閉器３３を採用しているが、全ての電気車両ＥＶに相選択用開閉器３３を採用して機器の共通化を図ってもよい。
【００５０】
また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る機械式駐車設備は、三相交流電源で複数台の電気車両に安定して充電したい機械式駐車設備として利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）
８  運転操作盤
１１  駐車棚
１２  エレベータ搬器
１３  昇降駆動部
２０  充電パレット
２５  パレット移載兼持上げ旋回手段
３０〜３２  開閉器
３３  相選択用開閉器
３５  電流監視装置
３６  充電制御部
３７  充電制御装置
４０  給電ケーブル
４１  制御盤
４２  充電電源装置
４３  三相電源（外部交流電源）
５０  給電手段
５１  電源プラグ
５２  コンセント
６０  運転制御部
６１  駆動部
９０  標準パレット
Ａ１，Ｂ１  接点
Ａ２，Ｂ２  接点
Ａ３，Ｂ３  接点
Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４  接点
Ａｎ，Ｂｎ，Ｃｎ，Ｄｎ  接点
ＣＴ１〜ＣＴｎ  電流検出器
ＥＶ１〜ＥＶｎ  電気車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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