(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線（３０）に通電されることで生じる回転磁界によってロータ（５０）を回転させるブラシレスモータ（３）のステータ（１０）であって、
巻線と、
周方向に延び環状の外縁を構成する環状部（１２）、及び、当該環状部から径内方向に放射状に突出する複数のティース部（１３）を有するコア（１１）と、
前記環状部を絶縁被覆する環状被覆部（２２）、及び、前記ティース部を絶縁被覆し前記巻線が巻回されたティース被覆部（２３）を有し、前記環状被覆部の軸方向端面であって前記ティース被覆部に対して周方向でずれた位置に、前記巻線の巻き始め部を保持する第１保持溝（３５）、及び前記巻線の巻き終わり部を保持する第２保持溝（３６）が、前記ティース被覆部を挟み、径外方向に向かうにつれて互いに離間する方向に形成されたインシュレータ（２１）と、
を備え、
前記第１保持溝および前記第２保持溝は、巻線の出口（３５２、３６２）の溝幅が巻線の線径と同等、又は巻線の線径よりわずかに大きく形成されていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
前記第１保持溝および前記第２保持溝は、巻線の入口（３５１、３６１）の溝幅が巻線の出口（３５２、３６２）の溝幅よりも広く形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記第１保持溝および前記第２保持溝は、前記環状被覆部の径方向内側であって周方向の前記ティース被覆部側の角部に開口方向に広がる角丸め部（３５３、３６３）が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のステータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータの前記ティース被覆部に前記巻線をフライヤー方式で巻回するステータの製造方法であって、
前記巻線の巻き始め部を前記第１保持溝に収容する工程と、
前記巻線の巻き終わり部を前記第２保持溝に収容する工程と、
を含むことを特徴とするステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータのステータ、及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータのコアに巻回した巻線への通電を制御して磁界を連続的に切り換えることにより、ステータの内側に設けられるロータを回転させるブラシレスモータが知られている。また、ステータの具体的な構成として、コアのティース部に巻線が巻回される構成が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、「ヨーク部とティース部を有しヨーク部の両端の屈曲繋ぎ部で互いに屈曲可能に連結された複数のコアセグメント」を備えるモータの固定子の構成が開示されている。
このコアセグメントには、渡り線の巻き始め部および巻き終わり部を収容するための収容溝が形成されている。渡り線巻き始め収容溝は、ヨーク部のティース部に対して周方向で重なる位置に形成されている。また、渡り線巻き終わり収容溝は、ヨーク部に、ティース部の中心線と平行に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３５９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、巻線を巻く方法には、大きく分けて軸回し方式とフライヤー方式とがある。軸回し方式は、巻線が巻回されるワークを回転させて導線を巻き付ける方式であり、フライヤー方式は、ワークを固定したままで、端部に導線を支持したフライヤーアームを軸の回りに回転させて導線を巻き付ける方式である。一般に、ワークが単純形状である場合を除き、フライヤー方式の方が生産性が高いと考えられる。
【０００６】
その点、特許文献１の技術は、「屈曲可能に連結された複数のコアセグメント」に特化した技術であり、フライヤー方式の巻線工程には適用が困難である。その理由は、以下のように説明される。
フライヤー方式では、フライヤーアームの回転軸は、基本的にティース部の中心線の延長線上に位置する。そして、巻き始めの段階では、フライヤーアームの回転軸から所定距離だけ離れた端末位置からティース部の外周に向かって導線が張られる。すなわち、導線の経路は、径外方向から径内方向に向かって外側から内側に傾斜する。しかも、ティース部の外周よりもさらに内側に向かうことはない。また、巻き終わり段階の導線の経路は、これと逆に、径内方向から径外方向に向かってティース部の外周から外側に傾斜する。したがって、特許文献１の渡り線巻き始め収容溝、渡り線巻き終わり収容溝のような溝配置では、フライヤー方式での導線の経路と適合しない。仮に、特許文献１の収容溝の配置でフライヤー方式を行おうとすると、導線の途中に支持治具等を設け、導線の方向を曲げるような工夫が必要となる。
このような理由から、特許文献１の技術は、フライヤー方式の巻線工程に適当でなく、特に製造工程の自動化を図ろうとする場合には現実的でない。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フライヤー方式での巻線工程に適しており、特に製造工程の自動化に対応可能なステータ、及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、巻線に通電されることで生じる回転磁界によってロータを回転させるブラシレスモータのステータに係る発明である。
このステータは、巻線と、コアと、インシュレータとを備える。
コアは、周方向に延び環状の外縁を構成する環状部、及び、当該環状部から径内方向に放射状に突出する複数のティース部を有する。
インシュレータは、環状部を絶縁被覆する環状被覆部、及び、ティース部を絶縁被覆し巻線が巻回されたティース被覆部を有する。また、環状被覆部の軸方向端面であってティース被覆部に対して周方向でずれた位置に、巻線の巻き始め部を保持する第１保持溝、及び巻線の巻き終わり部を保持する第２保持溝が、ティース被覆部を挟み、径外方向に向かうにつれて互いに離間する方向に形成されている。
【０００９】
これにより、第１保持溝および第２保持溝の位置および方向は、フライヤー方式による導線の経路と適合する。したがって、フライヤー方式での巻線工程に適したステータを実現することができる。
また、第１保持溝および前記第２保持溝は、巻線の出口の溝幅が巻線の線径と同等、又は巻線の線径よりわずかに大きく形成されている。
【００１０】
ここで、第１保持溝および第２保持溝は、巻線の入口の溝幅が巻線の出口の溝幅よりも広く形成されていることが好ましい。
また、環状被覆部の径方向内側であって周方向のティース被覆部側の角部に開口方向に広がる角丸め部が形成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明は、ステータの前記ティース被覆部に前記巻線をフライヤー方式で巻回するステータの製造方法をさらに提供する。
この製造方法は、巻線の巻き始め部を第１保持溝に収容する工程と、巻線の巻き終わり部を第２保持溝に収容する工程とを含む。
これにより、上記のステータに係る発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態によるブラシレスモータのステータを用いた燃料ポンプの軸方向断面図である。
【図２】図１のＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】巻線の結線図である。
【図５】巻線の配線レイアウトを示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態によるステータの樹脂モールド前の斜視図である。
【図７】ステータエレメントを組み付けた状態の図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】Ｗ相ステータエレメントの（ａ）平面図、（ｂ）図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】Ｖ相ステータエレメントの（ａ）平面図、（ｂ）図６のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】Ｕ相ステータエレメントの（ａ）平面図、（ｂ）図６のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態によるステータを構成するコアエレメントサブアセンブリの平面図である。
【図１２】図１１の要部拡大図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ方向矢視図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ方向矢視図である。
【図１５】本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第１工程を示す模式図である。
【図１６】本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第２工程を示す模式図である。
【図１７】本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第３工程を示す模式図である。
【図１８】本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第４工程を示す模式図である。
【図１９】本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第５工程を示す模式図である。
【図２０】本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第６工程を示す模式図である。
【図２１】本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第７工程を示す模式図である。
【図２２】本発明の一実施形態によるステータの製造方法の第８工程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態によるステータを含むブラシレスモータを燃料ポンプのモータ部として用いた実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００１４】
まず、燃料ポンプの全体構成について、図１〜図３を参照して説明する。
燃料ポンプ１は、図１の下部に示す吸入口６１から図示しない燃料タンク内の燃料を吸入し、図１の上部に示す吐出口７８から内燃機関に吐出する。燃料ポンプ１は、「ブラシレスモータ」としてのモータ部３とポンプ部４とに大別され、外郭がハウジング１９、ポンプカバー６０、カバーエンド４０等から構成される。以下の燃料ポンプ１の説明では、図１の上側を「吐出口７８側」、図１の下側を「吸入口６１側」と表す。
【００１５】
ハウジング１９は、鉄等の金属により円筒状に形成されている。
ポンプカバー６０は、ハウジング１９の吸入口６１側の端部を塞いでいる。ポンプカバー６０は、ハウジング１９の吸入口６１側の端部の縁が内側へ加締められることにより、ハウジング１９の内側で固定され、軸方向への抜けが規制されている。
カバーエンド４０は、樹脂で成形され、ハウジング１９の吐出口７８側の端部を塞いでいる。カバーエンド４０は、ハウジング１９の吐出口７８側の端部の縁が内側へ加締められることにより、ハウジング１９の内側で固定され、軸方向への抜けが規制されている。
【００１６】
カバーエンド４０の外側には、図１の上方へ突出する筒部４１が形成されている。筒部４１の端部には吐出口７８が形成され、筒部４１の内部には吐出口７８に連通する吐出通路７７が形成されている。
カバーエンド４０の内側には、ロータ５０側に筒状に突出する筒部４２が中心軸上に形成されている。筒部４２の内側には、軸受５５が嵌め込まれている。
【００１７】
次に、モータ部３の概略構成について説明する。モータ部３は、ステータ１０、ロータ５０、シャフト５２等を含む。
ステータ１０は、円筒状を呈し、ハウジング１９の内側に収容されている。ステータ１０は、コア１１、インシュレータ２１、巻線３０および端子３３１、３３２、３３３等を有している。コア１１は、鉄等の磁性材料で形成されている。インシュレータ２１は、コア１１をインサートして樹脂モールドすることにより形成され、巻線３０とコア１１とを絶縁する。なお、コア１１の内壁面、すなわちロータ５０に対向する面は、樹脂モールドされず、金属面が露出している。
また本実施形態では、ステータ１０は、３つのステータエレメントが組み合わされて構成されている。この詳細については後述する。
【００１８】
巻線３０は、コア１１が樹脂モールドされインシュレータ２１によって絶縁被覆されたコアサブアセンブリ２０に巻回される。インシュレータ２１は、コア１１と巻線３０とを絶縁しつつ保持する。巻線３０は、例えば表面が絶縁皮膜で被覆された銅線である。
巻線３０が巻回されたコアサブアセンブリ２０は、さらに樹脂モールド部１６によって一体に樹脂成形される。
【００１９】
図３に示すように、本実施形態のコア１１は、６個の分割コア１１１〜１１６から構成されている。各分割コア１１１〜１１６は、環状の外縁を構成する環状部１２と、環状部１２から径内方向に放射状に突出するティース部１３とを有している。また、互いに隣接する分割コア１１１〜１１６のティース部１３同士の間に、軸方向に貫通する６個のスロット１４が形成されている。
【００２０】
本実施形態では、分割コア１１１〜１１６は、中心軸を挟んで対向する一対の分割コアを一単位としてインシュレータ２１によって絶縁被覆され、コアエレメントサブアセンブリを構成する。すなわち、本実施形態では、コアサブアセンブリ２０は、３つのコアエレメントサブアセンブリ２０１〜２０３から構成される。また、コアエレメントサブアセンブリ２０１〜２０３毎に巻線が巻回され、後述するステータエレメントを構成する。
【００２１】
巻線３０は、各スロット１４を通して、各分割コア１１１〜１１６のティース部１３に連続して集中巻きされる。ティース部１３に集中巻きされた巻線３０を、コイル３２１〜３２６と表す。図４に示すように、「巻線３０」は、コイル３２１〜３２６、及び、後述する渡り線３１１〜３１６を含む。
ここで、図１の図示について補足する。図１は、図２および図３のＩ−Ｉ断面図であるから、図１の左半分は、コイル３２２が巻かれた分割コア１１２の断面を示し、図１の右半分は、コイル３２５が巻かれた分割コア１１５の断面を示している。
【００２２】
ロータ５０は、ステータ１０の内側に回転可能に収容される。ロータは、鉄心５３の周囲に磁石５４が設けられる。図３に示すように、磁石５４は、周方向にＮ極５４１とＳ極５４２とが交互に配置されている。本実施形態では、一例として、Ｎ極５４１およびＳ極５４２は４極対、計８極設けられている。
シャフト５２は、ロータ５０の中心軸上に形成された軸穴５１に圧入固定されており、ロータ５０とともに回転する。
【００２３】
端子３３１、３３２、３３３は、カバーエンド４０の筒部４１と干渉しない位置に設けられ、軸方向に突出している。本実施形態では、端子３３１はＷ相、端子３３２はＶ相、端子３３３はＵ相の端子に相当する。図４に示すように、各端子３３１、３３２、３３３には各相の巻線３０が接続され、図示しない駆動装置からの３相電力が端子３３１、３３２、３３３を通して巻線３０に供給される。巻線３０に電力が供給されることにより、ステータ１０に回転磁界が生じ、ロータ５０がシャフト５２とともに回転する。
【００２４】
図１に戻り、次にポンプ部４の構成について説明する。
ポンプカバー６０は、図１の下方に開口する筒状の吸入口６１を有している。吸入口６１の内側には、ポンプカバー６０を板厚方向に貫く吸入通路６２が形成されている。
ポンプカバー６０とステータ１０との間には、ポンプケーシング７０が略円板状に設けられている。ポンプケーシング７０の中心部には、ポンプケーシング７０を板厚方向に貫く穴７１が形成されている。ポンプケーシング７０の穴７１には、軸受５６が嵌め込まれている。軸受５６は、カバーエンド４０に嵌め込まれた軸受５５と共に、シャフト５２の軸方向両側を回転可能に支持している。これにより、ロータ５０およびシャフト５２は、カバーエンド４０およびポンプケーシング７０に対し回転可能となっている。
【００２５】
インペラ６５は、樹脂により略円板状に形成されている。インペラ６５は、ポンプカバー６０とポンプケーシング７０との間のポンプ室７２に収容されている。シャフト５２のポンプ室７２側の端部は、外壁の一部がカットされた「Ｄ字形状」となっており、インペラ６５の中心部に形成された、対応するＤ字形状の穴６６に嵌め込まれている。これにより、インペラ６５は、シャフト５２の回転によってポンプ室７２内で回転する。
【００２６】
ポンプカバー６０のインペラ６５側の面には、吸入通路６２と接続する溝６３が形成されている。また、ポンプケーシング７０のインペラ６５側の面には、溝７３が形成されている。溝７３には、ポンプケーシング７０を板厚方向に貫く通路７４が連通している。インペラ６５には、溝６３および溝７３に対応する位置に羽根部６７が形成されている。
【００２７】
モータ部３の巻線３０に電力が供給されることでロータ５０およびシャフト５２とともにインペラ６５が回転すると、燃料ポンプ１外部の燃料は、吸入口６１を経由して溝６３に導かれる。溝６３に導かれた燃料は、インペラ６５の回転により昇圧されつつ溝７３に導かれる。昇圧された燃料は、通路７４を流通し、ポンプケーシング７０のモータ部３側の中間室７５に導かれる。そして、中間室７５からモータ部３を縦断する燃料通路を経由して吐出通路７７に至り、吐出口７８から吐出される。
【００２８】
本実施形態では、モータ部３を縦断する２経路の燃料通路が形成されている。第１燃料通路は、ロータ５０の外壁とステータ１０の内壁との間の通路７６１、及び、カバーエンド４０の筒部４２の外壁とインシュレータ２１の中央環部２４の内壁との間の通路７６２を経由する。また、第２燃料通路７９は、ステータ１０の外壁とハウジング１９の内壁との間を経由する。
【００２９】
次に、ステータ１０の構成について、図４〜図１０を参照して説明する。
まず、電気的な構成である巻線３０の結線について、図４、図５を参照して説明する。
図４に示すように、本実施形態では、ステータ１０の磁気回路を形成する３相巻線３０はデルタ結線されており、各相の端子間には２つのコイルが直列接続されている。
具体的には、Ｗ相端子３３１とＶ相端子３３２との間に、Ｗ相第１コイル３２１、渡り線３１１、Ｗ相第２コイル３２４および渡り線３１２がこの順に直列接続されている。
また、Ｖ相端子３３２とＵ相端子３３３との間に、Ｖ相第１コイル３２２、渡り線３１３、Ｗ相第２コイル３２５および渡り線３１４がこの順に直列接続されている。
また、Ｕ相端子３３３とＷ相端子３３１との間に、Ｕ相第１コイル３２３、渡り線３１５、Ｕ相第２コイル３２６および渡り線３１６がこの順に直列接続されている。
【００３０】
図５は、図４の結線図に対応した巻線の配線レイアウトを示す模式図である。ここで、図中の矢印は巻線方向を示している。図５に示すように、巻線は、例えばＷ相端子３３１から出発してＷ相端子３３１に戻るまで、一筆書きで書くことができる。
【００３１】
次に、ステータ１０の機械的な構成について、図６〜図１０を参照して説明する。
図６、図７に示すように、本実施形態のステータ１０は、３つのステータエレメント１０１、１０２、１０３が組み合わされて構成されている。ステータエレメント１０１、１０２、１０３は、それぞれ３つのコアエレメントサブアセンブリ２０１、２０２、２０３に巻線３０を巻回したものである。詳しくは図８〜図１０に示すように、ステータエレメント１０１はＷ相の分割コア１１１、１１４を含み、ステータエレメント１０２はＶ相の分割コア１１２、１１５を含み、ステータエレメント１０３はＵ相の分割コア１１３、１１６を含む。
【００３２】
各コアエレメントサブアセンブリ２０１、２０２、２０３は、環状被覆部２２、ティース被覆部２３、中央環部２４（２４１、２４２、２４３）等から構成されている。
環状被覆部２２は、コア１１の環状部１２を被覆し、ティース被覆部２３は、コア１１のティース部１３を被覆する。ティース被覆部２３には巻線３０が巻回され、コイル３２１〜３２６を形成する。コイル３２１〜３２６の間には、コイル同士を周方向に接続し、またはコイルと端子とを接続する渡り線３１１〜３１６が配線される。
中央環部２４１、２４２、２４３には、外周に沿って、渡り線３１１〜３１６を保持する渡り線保持部２５が形成される。なお、図１０に示すＵ相コアエレメントサブアセンブリ２０３の中央環部２４３は、半環状に形成されている。
【００３３】
各コアエレメントサブアセンブリ２０１、２０２、２０３の中央環部２４１、２４２、２４３は、コア１１の径方向の内側に、軸方向の高さが互いに異なるように形成されている。詳しくは、低い側から中央環部２４１、２４２、２４３の順に形成され、これらが積層されることで、３つのコアエレメントサブアセンブリ２０１、２０２、２０３が組み合わされる。
【００３４】
環状被覆部２２は、軸方向端面から突出する支柱部２６が設けられている。支柱部２６は、ティース被覆部２３に巻回されるコイル３２１〜３２６の軸方向高さを超えて延びている。
【００３５】
次に、本発明の特徴的構成である環状被覆部２２の保持溝３５、３６の構成について、図１１〜図１４を参照して説明する。図１１〜図１４は、３つのコアエレメントサブアセンブリを代表して、Ｗ相コアエレメントサブアセンブリ２０１における環状被覆部２２を示しており、他のコアエレメントサブアセンブリ２０２、２０３も同様の構成を有する。
【００３６】
図１１〜図１４に示すように、コアエレメントサブアセンブリ２０１の２つの環状被覆部２２のうち、端子３３１側の環状被覆部２２は、軸方向端面であってティース被覆部２３に対して周方向にずれた位置に、第１保持溝３５および第２保持溝３６が形成されている。すなわち、ティース被覆部２３を径方向に延長した箇所に設けられる支柱部２６を挟んで、周方向の一方側に第１保持溝３５が形成されており、他方側に第２保持溝３６が形成されている。第１保持溝３５は、巻線３０の巻き始め部を保持し、第２保持溝３６は、巻線３０の巻き終わり部を保持する。
【００３７】
第１保持溝３５および第２保持溝３６は、ティース被覆部２３を挟んで径外方向に向かうにつれて互いに離間する方向に形成されている。すなわち、図１１および図１２において、第１保持溝３５はティース被覆部２３から見て右上方向に、第２保持溝３６はティース被覆部２３から見て右下方向に、互いに離間するように傾斜している。
【００３８】
さらに、図１２に示すように、第１保持溝３５は、巻線の入口３５１の溝幅が巻線の出口３５２の溝幅よりも広く形成されている。また、環状被覆部２２の径方向内側すなわち出口３５２側であって周方向のティース被覆部２３側の角部に、開口方向に広がる角丸め部３５３が形成されている。
また、第２保持溝３６は、巻線の入口３６１の溝幅が巻線の出口３６２の溝幅よりも広く形成されている。また、環状被覆部２２の径方向内側すなわち入口３６１側であって周方向のティース被覆部２３側の角部に、開口方向に広がる角丸め部３６３が形成されている。
【００３９】
以上の構成による第１保持溝３５および第２保持溝３６の作用効果について説明する。
フライヤー方式による巻線工程の巻き始め段階では、端末が保持ユニットに保持された導線の経路は、径外方向から径内方向に向かって外側から内側に傾斜する。また、巻き終わり段階の導線の経路は、径内方向から径外方向に向かって内側から外側に傾斜する。
したがって、第１保持溝３５および第２保持溝３６がこの導線の経路と適合する方向に形成されることで、フライヤー方式での巻線工程に好適となる。特に製造工程を自動化する場合、巻線装置の動作を無理なく最小限とすることができ、生産効率を向上することができる。
【００４０】
入口３５１、３６１の溝幅を巻線３０の線径よりも広くすることで、巻線作業時のワーク位置および導線保持位置の誤差を許容することができるため、位置決め精度を過剰に厳しくする必要がなくなり、作業効率が向上する。
また、出口３５２、３６２寄りの溝幅を巻線３０の線径と同等、又は線径よりわずかに大きい程度に狭くすることで、一旦溝に挿入した巻線３０の抜けやずれを防止することができる。したがって、巻線３０の端末保持機能に優れ、特に自動製造工程において安定した品質を確保することができる。
【００４１】
さらに、第１保持溝３５の出口３５２に角丸め部３５３を形成することで、ティース被覆部２３へ向かう巻線３０がエッジに触れて損傷することを防止する。また、第２保持溝３６の入口３６１に角丸め部３６３を形成することで、中央環部２４１から戻ってくる巻線３０がエッジに触れて損傷することを防止する。
【００４２】
続いて、図１５〜図２２を参照して、フライヤー方式の巻線装置による巻線工程について説明する。以下の巻線工程の説明では、コアエレメントサブアセンブリ２０１を「ワーク２０１」という。また、巻かれる前の導線を「導線３０」という。本実施形態では巻線工程は８つの工程からなり、そのうち、特に保持溝３５、３６への「溝掛け」工程である第２工程と第８工程とを含むことを特徴とする。
ここで、図１５〜図１８は、上方から見た平面模式図である。ワーク２０１は、図示しない受け治具によって図示しない回転台にセットされている。この回転台が回転することで、ワーク２０１は、水平方向に回転可能となっている。
【００４３】
巻線装置８５は、水平方向に設けられたスピンドル軸８６からフライヤーアーム８７が突出している。スピンドル軸８６は、回転かつ軸方向の往復移動が可能である。導線３０は、図示しない収納部に収納され、フライヤーアーム８７の先端に設けられた繰り出し部８８から繰り出される。端末保持ユニット８９は、導線３０の端末部３０１を保持する。
【００４４】
（第１工程）
初期状態では、ワーク２０１は、端子３３１側の環状被覆部２２が巻線装置８５のスピンドル軸８６の方向になるようにセットされている。
図１５に示す第１工程では、スピンドル軸８６を前進させ、フライヤーアーム８７が真上に向いた状態で、端末保持ユニット８９とフライヤーアーム８７の繰り出し部８８とを結ぶ導線３０を、ワーク２０１の第１保持溝３５の直上にセットする。
（第２工程）
図１６に示す第２工程の「溝掛け」工程では、フライヤーアーム８７を少し倒し、導線３０を第１保持溝３５の入口３５１と出口３５２との間に収容する。
【００４５】
（第３工程）
図１７に示す第３工程では、フライヤーアーム８７を水平付近まで倒し、導線３０を、環状被覆部２２の径方向内側の面に沿わせながら、ティース被覆部２３の上面近くの高さまで下げる。このとき、第１保持溝３５の角丸め部３５３によって導線３０の損傷が防止される。また、支柱部２６は円柱形に形成されており、すなわち角丸めされているため、導線３０が支柱部２６のエッジに触れて損傷することを防止することができる。
【００４６】
（第４工程）
図１８に示す第４工程の「巻線」工程では、スピンドル軸８６が前進および後退しつつ回転し、導線３０を端子３３１側のティース被覆部２３に巻回する。このとき、前進しつつ１層目を巻いた後、後退しつつ２層目を巻くという動作を繰り返すことで、多層に巻くことができる。この工程により、図８に示すＷ相第１コイル３２１が巻回される。
【００４７】
（第５工程）
図１９に示す第５工程の「ワーク反転」工程では、図示しない回転台が回転し、ワーク２０１が反転する。例えば本実施形態では、ワーク２０１は反時計回り方向に回転する。このとき、第４工程まで端末保持ユニット８９に保持されていた端末部３０１は解放される。しかし、第１保持溝３５に保持された導線３０は、出口３５２寄りの溝幅が比較的狭く形成されているため、導線３０の抜けやずれが防止される。
ワーク２０１の反転に伴い、導線３０は、中央環部２４１の外壁に沿って「渡り線３１１」として配線され、渡り線保持部２５に保持される。
【００４８】
（第６工程）
図２０に示す第６工程の「巻線」工程では、反端子側のティース被覆部２３について、第４工程と同様に導線３０を巻回する。この工程により、図８に示すＷ相第２コイル３２４が巻回される。
【００４９】
（第７工程）
図２１に示す第７工程の「ワーク反転」工程では、図示しない回転台が第５工程の回転方向と同方向に回転し、ワーク２０１が再度反転する。このワーク反転に伴い、導線３０は、中央環部２４１の第５方向とは反対側の外壁に沿って「渡り線３１２」として配線され、渡り線保持部２５に保持される。
【００５０】
（第８工程）
図２２に示す第８工程の「溝掛け」工程では、フライヤーアーム８７を少し倒し、渡り線３１２の延長部分の導線３０を、第２工程と同様に、第２保持溝３６の入口３６１と出口３６２との間に収容する。このとき、第２保持溝３６の角丸め部３６３によって導線３０の損傷が防止される。また、出口３６２の溝幅が比較的狭く形成されているため、導線３０の抜けやずれが防止される。
以上の工程により、図８に示すステータエレメント１０１が完成する。
【００５１】
（その他の実施形態）
（ア）上記実施形態では、コア１１は、分割コア１１１〜１１６から構成されており、さらにステータ１０は、複数のステータエレメント１０１〜１０３を組み合わせて構成されている。また、各ステータエレメント１０１〜１０３は、中心軸を挟んで対向する一対の単体コアを一単位として樹脂モールドされたコアエレメントサブアセンブリ２０１〜２０３に巻線３０が巻回されたものである。
そこで、コアエレメントサブアセンブリ２０１の巻線工程では、上述のように一工程内でワークを反転させ、２箇所にコイル３２１、３２４を巻回する。そのため、第１保持溝３５および第２保持溝３６は、端子３３１側の環状被覆部２２のみに形成されている。
【００５２】
しかし、本発明による第１保持溝３５および第２保持溝３６の構成は、このようなコア分割式やエレメント組み合わせ式のステータに限らず、一体で構成されるステータや、展開した状態から屈曲させて構成されるステータ等に広く適用することができる。
したがって、一工程で１箇所ずつコイルを巻回する場合もある。この場合、すべての環状被覆部２２に第１保持溝３５および第２保持溝３６を形成することが好ましい。また、ワークの反転工程は不要である。
【００５３】
（イ）上記実施形態の燃料ポンプ１のモータ部３は、３相巻線がデルタ結線されるが、その他の実施形態では３相巻線がスター結線されてもよい。また、３相に限らず、例えば２相のブラシレスモータであってもよい。さらに、３相の場合、３相電力のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する端子やコイル等のレイアウトは、上記実施形態のレイアウトに限らない。
【００５４】
（ウ）ステータ１０以外のモータ部３の構成、さらに、モータ部３以外の燃料ポンプの構成は、上記実施形態に限定されない。
（エ）本発明によるステータは、燃料ポンプ用のブラシレスモータに限らず、他の流体用のポンプ、或いは、回転駆動力を利用するあらゆる装置等に用いることができる。
以上、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００５５】
３    ・・・モータ部（ブラシレスモータ）、
１０  ・・・ステータ、
１１  ・・・コア、
１２  ・・・環状部、        １３  ・・・ティース部、
２１  ・・・インシュレータ、
２２  ・・・環状被覆部、    ２３  ・・・ティース被覆部、
３０  ・・・巻線、
３５  ・・・第１保持溝、
３６  ・・・第２保持溝、
５０  ・・・ロータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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