(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊張輪および複数の転輪に亘って巻回されたクローラベルトの緊張方向に前記緊張輪を付勢する張力付与機構であって、
前記緊張輪を回動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に端部が固定されたロッドと、
前記複数の転輪を支持するトラックフレームに固定されたパイプと、を備え、
前記ロッドを前記パイプに挿入して、そのロッドを前記クローラベルトの緊張および弛緩方向にスライド可能に構成し、
少なくとも前記トラックフレームおよび前記パイプのいずれか一方に固定された受け部材と、
前記受け部材および前記支持部材の一方に前記緊張および弛緩方向に位置変更可能に支持されたばね受け部材と、
前記受け部材および前記支持部材の他方と前記ばね受け部材とに亘り、前記パイプの外周部に隣接して前記パイプに沿って平行に架設された圧縮ばねと、を備え、
前記パイプの前記支持部材とは反対側の端部を開放してある張力付与機構。
【請求項２】
前記ロッドを２つ設け、前記パイプを２つ設けて、
前記２つのロッドおよび前記２つのパイプを並列配置してあり、
それらパイプの間に前記受け部材を設けてある請求項１に記載の張力付与機構。
【請求項３】
前記ロッドを２つ設け、前記パイプを２つ設けて、
前記２つのロッドおよび前記２つのパイプを並列配置してあり、
それらパイプの間に前記圧縮ばねを設けてある請求項１又は２に記載の張力付与機構。
【請求項４】
前記クローラベルトが前記緊張輪に巻回された状態で、前記ロッドが前記パイプの前記支持部材とは反対側の端部から突出する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の張力付与機構。
【請求項５】
緊張輪および複数の転輪に亘って巻回されたクローラベルトの緊張方向に前記緊張輪を付勢する張力付与機構であって、
前記緊張輪を回動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に固定されたパイプと、
前記複数の転輪を支持するトラックフレームに端部が固定されたロッドと、を備え、
前記ロッドを前記パイプに挿入して、そのパイプを前記クローラベルトの緊張および弛緩方向にスライド可能に構成し、
少なくとも前記トラックフレームおよび前記ロッドのいずれか一方に固定された受け部材と、
前記受け部材および前記支持部材の一方に前記緊張および弛緩方向に位置変更可能に支持されたばね受け部材と、
前記受け部材および前記支持部材の他方と前記ばね受け部材とに亘り、前記パイプの外周部に隣接して前記パイプに沿って平行に架設された圧縮ばねと、を備え、
前記パイプの前記支持部材側の端部を開放してある張力付与機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊張輪および複数の転輪に亘って巻回されたクローラベルトの緊張方向に前記緊張輪を付勢する張力付与機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる張力付与機構は、トラクタ等の作業車に装備されて、クローラベルトの緊張方向に緊張輪を付勢することにより、クローラベルトの張力を維持できるようにしたものである。
【０００３】
従来、この種の張力付与機構では、図７に示すように、緊張輪１５を回動可能に支持する支持部材２１と、その支持部材２１に端部が固定されたロッド２２と、複数の転輪を支持するトラックフレーム１４に固定されたパイプ２３と、を備え、ロッド２２をパイプ２３に挿入して、そのロッド２２を緊張および弛緩方向にスライド可能に構成し、トラックフレーム１４に固定される受け部材２４と、その受け部材２４に緊張および弛緩方向に位置変更可能に支持されたばね受け部材２５と、支持部材２１とばね受け部材２５とに亘って架設された内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７と、を備え、受け部材２４が、パイプ２３の支持部材２１とは反対側の端部を覆う状態で固定するものがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の張力付与機構においては、ロッドのスライドに伴って、土や泥等がロッドとパイプの支持部材側の端部の隙間からパイプの内部に入り込み、パイプと受け部材とで囲まれる空間に入り込んで該空間に溜まることがある。このとき、前記空間に溜まった土や泥等によってロッドのスライド距離が短くなり、ロッドがスライド移動しなくなることがある。
【０００５】
本発明の目的は、ロッドが良好にスライド移動できる張力付与機構を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の張力付与機構は、緊張輪および複数の転輪に亘って巻回されたクローラベルトの緊張方向に前記緊張輪を付勢するものであって、
その第１特徴構成は、前記緊張輪を回動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に端部が固定されたロッドと、前記複数の転輪を支持するトラックフレームに固定されたパイプと、を備え、前記ロッドを前記パイプに挿入して、そのロッドを前記クローラベルトの緊張および弛緩方向にスライド可能に構成し、少なくとも前記トラックフレームおよび前記パイプのいずれか一方に固定された受け部材と、前記受け部材および前記支持部材の一方に前記緊張および弛緩方向に位置変更可能に支持されたばね受け部材と、前記受け部材および前記支持部材の他方と前記ばね受け部材とに亘り、前記パイプの外周部に隣接して前記パイプに沿って平行に架設された圧縮ばねと、を備え、前記パイプの前記支持部材とは反対側の端部を開放してある点にある。
【０００７】
本構成によれば、ロッドのスライドに伴って、土や泥等がパイプの内部に入り込んだとしても、パイプの内部に入り込んだ土や泥等は、パイプの支持部材側から排出されたり、パイプの内部に入り込んだとしても、パイプの支持部材とは反対側の端部を開放してあることにより、パイプの支持部材とは反対側の端部から外部に排出される。このため、土や泥等がパイプの内部に溜まってロッドのスライド距離が短くなることは無い。よって、ロッドが良好にスライド移動できる。
本発明の第２特徴構成は、前記ロッドを２つ設け、前記パイプを２つ設けて、前記２つのロッドおよび前記２つのパイプを並列配置してあり、それらパイプの間に前記受け部材を設けてある点にある。
本構成によれば、２つのパイプの間の空間を利用して受け部材をコンパクトに配置することができる。
本発明の第３特徴構成は、前記ロッドを２つ設け、前記パイプを２つ設けて、前記２つのロッドおよび前記２つのパイプを並列配置してあり、それらパイプの間に前記圧縮ばねを設けてある点にある。
【０００８】
本発明の第４特徴構成は、前記クローラベルトが前記緊張輪に巻回された状態で、前記ロッドが前記パイプの前記支持部材とは反対側の端部から突出する点にある。
【０００９】
本構成によれば、ロッドがパイプを貫通しているので、小石等がロッドとパイプの支持部材とは反対側の端部との隙間に入り込み難く、小石等が噛み込み難い。よって、ロッドがスムーズにスライド移動できる。つまり、ロッドがパイプの支持部材とは反対側の端部から引退すると、ロッドとパイプの支持部材とは反対側の端部とによって凹部が形成されるので、パイプの支持部材とは反対側の端部に小石等が溜まり易い。このとき、ロッドがスライドすると、小石等がロッドとパイプの支持部材とは反対側の端部との隙間に入り込み易く、小石等が噛み込み易くなる。これに対し、本構成では、そのような凹部が形成されないので、パイプの支持部材とは反対側の端部に小石等が溜まり難く、ロッドがスライドしても、小石等がロッドとパイプの支持部材とは反対側の端部との隙間に入り込み難く、小石等が噛み込み難くなる。
【００１０】
また、例えば、緊張輪が支持部材に片持ち支持されている場合、緊張輪がクローラベルトから受ける反力によって、支持部材およびロッドに左右方向への力が掛かる。しかしながら、ロッドがパイプの支持部材とは反対側の端部から突出してあることにより、パイプがその全長に亘ってロッドを支持するので、ロッドが左右にこじれ難くなる。しかも、ロッドの端面の外周部がパイプの内周面を摺動することが無く、ロッドの端面の外周部がパイプの内周面に食い込んで引っ掛かることが無い。よって、ロッドがスムーズにスライド移動できる。
【００１３】
本発明の張力付与機構は、緊張輪および複数の転輪に亘って巻回されたクローラベルトの緊張方向に前記緊張輪を付勢するものであって、
その第５特徴構成は、前記緊張輪を回動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に固定されたパイプと、前記複数の転輪を支持するトラックフレームに端部が固定されたロッドと、を備え、前記ロッドを前記パイプに挿入して、そのパイプを前記クローラベルトの緊張および弛緩方向にスライド可能に構成し、少なくとも前記トラックフレームおよび前記ロッドのいずれか一方に固定された受け部材と、前記受け部材および前記支持部材の一方に前記緊張および弛緩方向に位置変更可能に支持されたばね受け部材と、前記受け部材および前記支持部材の他方と前記ばね受け部材とに亘り、前記パイプの外周部に隣接して前記パイプに沿って平行に架設された圧縮ばねと、を備え、前記パイプの前記支持部材側の端部を開放してある点にある。
【００１４】
本構成によれば、パイプのスライドに伴って、土や泥等がパイプの内部に入り込んだとしても、パイプの内部に入り込んだ土や泥等は、パイプの支持部材とは反対側に排出されたり、パイプの内部に入り込んだとしても、パイプの支持部材側の端部を開放してあることにより、パイプの支持部材側の端部から外部に排出される。このため、土や泥等がパイプの内部に溜まってロッドのスライド距離が短くなることは無い。よって、ロッドが良好にスライド移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態におけるトラクタを示す側面図である。
【図２】第１実施形態におけるクローラ走行装置を示す側面図である。
【図３】第１実施形態における図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】第１実施形態における張力付与機構を示す横断面図である。
【図５】第１実施形態における張力付与機構を示す分解斜視図である。
【図６】第２実施形態における張力付与機構を示す横断面図である。
【図７】従来の張力付与機構を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る張力付与機構Ａを装備したトラクタについて説明する。
【００１７】
〔全体構成〕
図１に示すように、トラクタは、機体１の前部に装備されたエンジン（図示しない）および左右の前車輪３と、機体１の後部に装備されたキャビン４、ミッションケース５および左右のクローラ走行装置６と、を備えている。
【００１８】
（クローラ走行装置）
図１〜図３に示すように、前記クローラ走行装置６は、ミッションケース５から突出する後車軸１１に取り付けられたスプロケット１２と、ミッションケース５の下部に取り付けられた支持フレーム（図示しない）に揺動可能に取り付けられた支持ブラケット１３と、その支持ブラケット１３の下部に固定されたトラックフレーム１４と、そのトラックフレーム１４の前方に張力付与機構Ａを介して取り付けられた前アイドラ１５（緊張輪の一例）と、トラックフレーム１４の中間に前後方向に間隔を隔てて３つ取り付けられた接地転輪１６（転輪の一例）と、トラックフレーム１４の後方に取り付けられた後アイドラ１７（遊動輪の一例）と、トラックフレーム１４の下方に取り付けられた脱輪防止用ガイド１９と、スプロケット１２、接地転輪１６、前アイドラ１５、および後アイドラ１７に亘って巻回されたクローラベルト１８と、を備えている。
【００１９】
（張力付与機構）
図４，図５に示すように、トラックフレーム１４の前部には、斜め上方（図２の紙面左上方向）に沿って延びる先端部１４ａが形成されている。先端部１４ａの上部には、取付部材１０が固定されている。取付部材１０は、斜め前方下方（クローラベルト１８の緊張および弛緩方向、図２の紙面左下方向）に傾斜した前側部分１０ａと斜め前方上方に傾斜した後側部分１０ｂとを備えて、上向き凸の屈曲状に構成してある。前側部分１０ａと前アイドラ１５とに亘って張力付与機構Ａが固定されている。
【００２０】
図４，図５に示すように、前記張力付与機構Ａは、斜め前方下方に前アイドラ１５を付勢するものであって、前アイドラ１５を回動可能に支持する支持部材２１と、前側（一方側、支持部材２１の側、図４の紙面左側）の端部が支持部材２１に固定された左右の丸棒状のロッド２２と、そのロッド２２が挿入されかつ下側部分が取付部材１０の前側部分１０ａに固定された左右の円筒状のパイプ２３と、取付部材１０の前側部分１０ａに立設されて左右のパイプ２３の端部の間に配置された矩形板状の受け部材２４と、受け部材２４に斜め下方に位置変更可能に支持されたばね受け部材２５と、支持部材２１とばね受け部材２５とに亘って架設された内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７（圧縮ばねの一例）と、を備えている。これにより、支持部材２１およびロッド２２を斜め下方にスライド可能に構成してある。
【００２１】
また、パイプ２３の後側の端部が開放されて開口２３ａを形成しており、クローラベルト１８がスプロケット１２、接地転輪１６、前アイドラ１５、および後アイドラ１７に巻回された状態で、ロッド２２の後側（他方側、支持部材２１とは反対側、図４の紙面上側）の端部がパイプ２３の後側の端部から突出している。
【００２２】
図４，図５に示すように、前記支持部材２１は、ロッド２２を支持する矩形板状のロッド支持部分３１と、前アイドラ１５の軸部３４を片持ち支持する前アイドラ支持部分３２とを備えている。ロッド支持部分３１の後側面における下部の左右側には、ロッド２２の前側の端部が一体的に固定されている。ロッド支持部分３１の後側面における上下中間部の左右中央側には、内側の圧縮ばね２６の前側の端部の内方側に挿入する円柱状の前側係合部３３が一体的に固定されている。内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７が内外２重筒状に設けられている。これにより、前側係合部３３が内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７の前側の端部の位置を固定する。また、ロッド支持部分３１の後側面は、内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７の前側の端部が当接する当接面として機能する。
【００２３】
図４，図５に示すように、前記受け部材２４は、パイプ２３の後部の間に位置している。受け部材２４は、その左右側の側面の夫々が左右のパイプ２３の夫々に固定され、取付部材１０の前側部分１０ａに固定されている。受け部材２４は、その中央部にねじ穴２４ａを有している。ばね受け部材２５は、雄ねじ部２５ａと円板状のねじ頭部２５ｂとを備えており、雄ねじ部２５ａがねじ穴２４ａに螺合するように構成してある。雄ねじ部２５ａの先端には、断面形状が六角状の操作部分２５ｃが形成されており、レンチ等の工具でばね受け部材２５を回転操作することによって、ばね受け部材２５の位置を調節可能に構成してある。雄ねじ部２５ａの途中には、ナット３５が螺合されており、このナット３５で調整したばね受け部材２５の位置を固定するように構成してある。
【００２４】
図４，図５に示すように、前記ねじ頭部２５ｂの前面には、内側の圧縮ばね２６の後側の端部の内方側に挿入する円柱状の後側係合部３６が固定されている。これにより、後側係合部３６が内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７の後側の端部の位置を固定する。また、ねじ頭部２５ｂの前面は、内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７の前側の端部が当接する当接面として機能する。
【００２５】
前記ロッド２２およびそのロッド２２が挿入されるパイプ２３を左右並列配置すると共に、それらロッド２２およびそのロッド２２の間に、受け部材２４、ばね受け部材２５、内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７を直列配置してある。これにより、並列配置した２つのロッド２２およびパイプ２３の間の空間を有効に活用して、受け部材２４、ばね受け部材２５、内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７を収容することができる。また、並列配置した２つのロッド２２およびパイプ２３によって内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７が左右側へ撓むことを防止できる。
【００２６】
（運転時における張力付与機構の挙動）
トラクタが凹凸のある地面を運転するときに、内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７の付勢力に抗してロッド２２がパイプ２３の内部を往復スライド移動する。このとき、土や泥等がパイプ２３の内部に入り込んだとしても、パイプ２３の内部に入り込んだ土や泥等は、パイプ２３の前側から排出されたり、パイプ２３の内部に入り込んだとしても、パイプ２３の後側の端部を開放してあることにより、パイプ２３の後側の端部から外部に排出される。よって、土や泥等がパイプ２３の内部に溜まること無く、支持部材２１およびロッド２２が良好にスライド移動できる。また、ロッド２２の後側の端部がパイプ２３の後側の端部から突出しているので、パイプ２３の後側の端部に小石等が溜まり難く、小石等が噛み込み難くなる。
【００２７】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、図４，図５に示すように、支持部材２１にロッド２２を固定するとともに、取付部材１０の前側部分１０ａにパイプ２３を固定する。これに対し、この実施形態では、図６に示すように、支持部材２１にパイプ２３を固定するとともに、取付部材１０の前側部分１０ａにロッド２２を固定する。したがって、この実施形態では、第１実施形態の構成と異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明を省略する。
【００２８】
具体的には、張力付与機構Ａは、前アイドラ１５を回動可能に支持する支持部材２１と、取付部材１０の前側部分１０ａに立設された受け部材２４と、支持部材２１に前側（一方側、支持部材２１側）の端部が固定されるように支持部材２１に一体的に形成されたパイプ２３と、そのパイプ２３に挿入されかつ受け部材２４に後側（他方側、支持部材２１とは反対側）の端部が固定されたロッド２２と、受け部材２４に斜め下方に位置変更可能に支持されたばね受け部材２５と、支持部材２１とばね受け部材２５とに亘って架設された内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７（圧縮ばねの一例）と、を備えている。これにより、支持部材２１およびパイプ２３を斜め下方にスライド可能に構成してある。
【００２９】
また、パイプ２３の前側の端部が開放されて開口２３ａを形成しており、クローラベルト１８がスプロケット１２、接地転輪１６、前アイドラ１５、および後アイドラ１７に巻回された状態で、ロッド２２の前側の端部がパイプ２３の前側の端部から引退している。
【００３０】
〔別実施形態〕
（１）上記第２実施形態では、クローラベルト１８がスプロケット１２、接地転輪１６、前アイドラ１５、および後アイドラ１７に巻回された状態で、ロッド２２の前側の端部がパイプ２３の前側の端部から引退しているが、これに代えて、クローラベルト１８がスプロケット１２、接地転輪１６、前アイドラ１５、および後アイドラ１７に巻回された状態で、ロッド２２の前側の端部がパイプ２３の前側の端部から突出し、ロッド２２が前アイドラ１５に干渉しないように、前アイドラ支持部分３２を前側に延ばすように構成してもよい。
【００３１】
（２）張力付与機構Ａは、トラクタの他、コンバインやバックホウのクローラ走行装置に装備してもよい。具体的には、コンバインやバックホウのクローラ走行装置のトラックフレームの前後方向の一方側に緊張輪を取り付けるとともに、トラックフレームの前後方向の他方側に駆動輪を取り付け、トラックフレームの中間に接地転輪を前後方向に間隔を隔てて複数取り付け、クローラベルトが、緊張輪、接地転輪、および駆動輪に巻回され、トラックフレームと緊張輪とに亘って張力付与機構Ａが固定されてもよい。
【００３２】
（３）上記各実施形態では、トラックフレーム１４の前方に張力付与機構Ａを介して前アイドラ１５を取り付け、トラックフレーム１４の後方に後アイドラ１７を取り付ける構成を例示したが、このような構成に代えて、トラックフレーム１４の前方に前アイドラ１５を取り付け、トラックフレーム１４の後方に張力付与機構Ａを介して後アイドラ１７を取り付けたり、トラックフレーム１４の前方に張力付与機構Ａを介して前アイドラ１５を取り付け、トラックフレーム１４の後方にも張力付与機構Ａを介して後アイドラ１７を取り付けてもよい。
【００３３】
（４）上記第１実施形態では、受け部材２４は、取付部材１０、および、左右のパイプ２３の夫々に固定される構成を例示したが、このような構成に代えて、受け部材２４は、取付部材１０に固定され、左右のパイプ２３の夫々に固定されなくてもよく、あるいは、受け部材２４は、左右のパイプ２３の夫々に固定され、取付部材１０に固定されなくてもよい。
【００３４】
（５）上記第２実施形態では、受け部材２４は、取付部材１０に固定される構成を例示したが、このような構成に代えて、受け部材２４は、取付部材１０、および、左右のロッド２２の夫々に固定されてもよく、あるいは、受け部材２４は、左右のロッド２２の夫々に固定され、取付部材１０に固定されなくてもよい。
【００３５】
（６）上記各実施形態では、ばね受け部材２５の雄ねじ部２５ａが受け部材２４のねじ穴２４ａに螺合させることにより、ばね受け部材２５を受け部材２４に支持させて、支持部材２１とばね受け部材２５とに亘って内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７を取り付ける構成を例示したが、このような構成に代えて、ばね受け部材２５の雄ねじ部２５ａを支持部材２１のねじ穴に螺合させることにより、ばね受け部材２５を支持部材２１に支持させて、受け部材２４とばね受け部材２５とに亘って内側の圧縮ばね２６および外側の圧縮ばね２７を取り付けてもよい。
【００３６】
（７）上記各実施形態では、２つのロッド２２およびパイプ２３を左右に並列配置する構成を例示したが、このような構成に代えて、２つのロッド２２およびパイプ２３を上下に並列配置してもよい。また、ロッド２２およびパイプ２３の数は２つに限られるものではなく、１つ、あるいは、３以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の張力付与機構は、トラクタや建設機械等の各種作業機に適応可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１４              トラックフレーム
１５              緊張輪
１６              転輪
１８              クローラベルト
２１              支持部材
２２              ロッド
２３              パイプ
２４              受け部材
２５              ばね受け部材
２６，２７        圧縮ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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