(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光照射とアーク放電とを行って、レーザ溶接とアーク溶接とを併用し、アルミニウム合金板をすみ肉溶接または突合わせ溶接するレーザ・アーク複合溶接ヘッドであって、
入力されたレーザ光を、アルミニウム合金板に対して集光、照射して、そのレーザ照射位置へのエネルギー密度を高めることにより、アルミ蒸気をプラズマ状態にさせると共に、前記レーザ照射位置にキーホールを形成するレーザトーチと、
前記レーザトーチにより集光、照射されたレーザ光の光軸と同軸上に設けられ、アルミニウム合金板との間でアークを発生させるアルミニウムを主成分とするアーク電極と、
前記アーク電極の溶滴移行形態をスプレー移行となるように制御して、前記アーク電極の先端から前記キーホールに到る範囲をアルミ蒸気雰囲気に保持するアーク制御手段とを備えた
ことを特徴とするレーザ・アーク複合溶接ヘッド。
【請求項２】
レーザ光照射とアーク放電とを行って、レーザ溶接とアーク溶接とを併用し、アルミニウム合金板をすみ肉溶接または突合わせ溶接するレーザ・アーク複合溶接方法であって、
レーザ光を、アルミニウム合金板に対して集光、照射して、そのレーザ照射位置へのエネルギー密度を高めることにより、アルミ蒸気をプラズマ状態にさせると共に、前記レーザ照射位置にキーホールを形成し、
そのレーザ光の光軸と同軸上に設けられたアルミニウムを主成分とするアーク電極と、アルミニウム合金板との間でアークを発生させ、
前記アーク電極の溶滴移行形態をスプレー移行とすることにより、前記アーク電極の先端から前記キーホールに到る範囲をアルミ蒸気雰囲気に保持する
ことを特徴とするレーザ・アーク複合溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光照射とアーク放電とを行って、レーザ溶接とアーク溶接とを併用し、アルミニウム鋼板を溶接するレーザ・アーク複合溶接ヘッド及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属の母材を接合する溶接技術の一種として、レーザ溶接方法とアーク溶接方法とがある。このうち、レーザ溶接方法は、レンズやミラー等の光学機器を用いて母材の一点にレーザ光を集光させることにより溶接を行うものである。これにより、エネルギー密度が高くなるため、狭い溶融範囲において、溶け込み深さが深く、且つ、高速で低歪の溶接を行うことができる。
【０００３】
また、アーク溶接方法は、母材と溶接ワイヤあるいは電極との間で、アークを発生させ、その熱によって母材を溶融し、その被溶接部の周囲をシールドガスにより保護しながら溶接を行うものである。これにより、溶け込み深さは浅くなるが、アークが比較的広範囲に広がるため、ビード幅が広くなり、開先裕度の高い溶接を行うことができる。
【０００４】
このため、近年、溶け込み深さが深く、且つ、溶接範囲が広い溶接を行うことを目的として、レーザ溶接とアーク溶接とを同時に行うようにしたレーザ・アーク複合溶接方法が研究されている。このような、レーザ・アーク複合溶接方法は、例えば、特許文献１，２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９２３６３号公報
【特許文献２】特開２００６−２１２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、レーザ光によって溶接ワイヤの先端部の温度を上昇させ、交流アークの極性切換時におけるアーク再点弧を円滑にさせることにより、高速溶接を可能としている。また、上記特許文献２では、レーザ光の照射により形成される溶融部とアークの照射により形成される溶融部とを繋げるようにし、アークによる入熱を規定することにより、高速溶接を可能としている。
【０００７】
ここで、レーザ・アーク複合溶接方法において、高速溶接を実現させるためには、溶滴の移行をスムーズに行わせなければならず、この溶滴の移行が規則正しく行われないと、アークが不安定となり、不均一なビードが形成されてしまう。しかしながら、上記従来のレーザ・アーク複合溶接方法では、このような溶滴の移行形態については何ら講じておらず、実用的ではなく、高速化を十分に図ることができないおそれがある。
【０００８】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、高速で良好なビードを形成することができるレーザ・アーク複合溶接ヘッド及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１の発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドは、
レーザ光照射とアーク放電とを行って、レーザ溶接とアーク溶接とを併用し、アルミニウム合金板をすみ肉溶接または突合わせ溶接するレーザ・アーク複合溶接ヘッドであって、
入力されたレーザ光を、アルミニウム合金板に対して集光、照射して、そのレーザ照射位置へのエネルギー密度を高めることにより、アルミ蒸気をプラズマ状態にさせると共に、前記レーザ照射位置にキーホールを形成するレーザトーチと、
前記レーザトーチにより集光、照射されたレーザ光の光軸と同軸上に設けられ、アルミニウム合金板との間でアークを発生させるアルミニウムを主成分とするアーク電極と、
前記アーク電極の溶滴移行形態をスプレー移行となるように制御して、前記アーク電極の先端から前記キーホールに到る範囲をアルミ蒸気雰囲気に保持するアーク制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係るレーザ・アーク複合溶接方法は、
レーザ光照射とアーク放電とを行って、レーザ溶接とアーク溶接とを併用し、アルミニウム合金板をすみ肉溶接または突合わせ溶接するレーザ・アーク複合溶接方法であって、
レーザ光を、アルミニウム合金板に対して集光、照射して、そのレーザ照射位置へのエネルギー密度を高めることにより、アルミ蒸気をプラズマ状態にさせると共に、前記レーザ照射位置にキーホールを形成し、
そのレーザ光の光軸と同軸上に設けられたアルミニウムを主成分とするアーク電極と、アルミニウム合金板との間でアークを発生させ、
前記アーク電極の溶滴移行形態をスプレー移行とすることにより、前記アーク電極の先端から前記キーホールに到る範囲をアルミ蒸気雰囲気に保持する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
従って、本発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッド及びその方法によれば、アルミニウム鋼板に対して集光、照射されるレーザ光の光軸と同軸上にアーク電極を設け、このアーク電極の溶滴移行形態をスプレー移行とすることにより、高速で良好なビードを形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッド及びその方法について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドの概略構成図である。
【００１３】
図１に示すように、レーザ・アーク複合溶接ヘッド１は、レーザ溶接とアーク溶接とを併用し、２枚のアルミニウム鋼板である母材Ｗを溶接（すみ肉溶接または突合わせ溶接）するものである。このレーザ・アーク複合溶接ヘッド１には、円筒状のヘッド本体１１が設けられており、このヘッド本体１１の上端には、ＹＡＧ（Yttrium Aluminium Garnet）レーザ発振器１２が光ファイバ１３を介して接続されている。ＹＡＧレーザ発振器１２は、レーザ光Ｌ０を発振するものであって、この発振されたレーザ光Ｌ０は、光ファイバ１３により伝送されて、ヘッド本体１１の上端側に入力されるようになっている。
【００１４】
光ファイバ１３の下方には、コリメートレンズ群１４が設けられている。このコリメートレンズ群１４は、複数枚のコリメートレンズを直列配置することで構成されており、光ファイバ１３により入力されたレーザ光Ｌ０を、その内部に透過することにより、平行な平行レーザ光Ｌ１として出力するものである。
【００１５】
また、コリメートレンズ群１４の下方には、第１反射ミラー１５及び第２反射ミラー１６が設けられている。これら反射ミラー１５，１６は、レーザ光を反射するフラットミラーであって、ヘッド本体１１の軸方向において同じ位置（高さ）に配置されている。
【００１６】
第１反射ミラー１５は、コリメートレンズ群１４から出力された平行レーザ光Ｌ１に対して、この平行レーザ光Ｌ１の光軸と直交する方向にそのレーザ光横断面の略中央部まで挿入されており、その反射面１５ａが上向きで、且つ、ヘッド本体中心側に向くように支持されている。従って、第１反射ミラー１５では、平行レーザ光Ｌ１の一部をヘッド本体中心側に反射することにより、当該平行レーザ光Ｌ１を、反射した第１分割レーザ光Ｌ２ａと、反射しなかった第２分割レーザ光Ｌ２ｂとに、２分割する。
【００１７】
一方、第２反射ミラー１６は、第１反射ミラー１５と平行に配置されており、その反射面１６ａが下向きで、且つ、ヘッド本体中心側に向くように支持されている。従って、第２反射ミラー１６では、第１反射ミラー１５により反射された第１分割レーザ光Ｌ２ａを、更に下方へと反射する。
【００１８】
更に、反射ミラー１５，１６の下方には、集光レンズ群１７が設けられている。この集光レンズ群１７は、複数枚の集光レンズを直列配置することで構成されており、反射ミラー１５，１６により分割、反射された分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂを、その内部に透過することにより、母材Ｗの被溶接部に向けて集光、照射するものである。
【００１９】
集光レンズ群１７の下方における分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ間に囲まれた空間部１８には、電極ヘッド１９が設けられている。電極ヘッド１９には、図示しない電極供給装置によって、アルミニウムを主成分とする棒状のアーク電極２０が供給されるようになっている。アーク電極２０は、電極ヘッド１９によって支持されることにより、集光される分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂの光軸と同軸上に配置されている。
【００２０】
また、ヘッド本体１１には、アーク制御装置（アーク制御手段）２１が接続されている。このアーク制御装置２１は、電極供給装置を制御してアーク電極２０の供給量を制御すると共に、アーク電極２０と母材Ｗの被溶接部との間にアークＡを発生させるための溶接電流及び溶接電圧の設定や、アークＡの安定と酸化防止を図るための不活性ガス（シールドガス）の供給を行うものである。
【００２１】
従って、母材Ｗの溶接を行う場合には、先ず、ＹＡＧレーザ発振器１２から発振されたレーザ光Ｌ０を光ファイバ１３を介してヘッド本体１１内に入力する。これにより、ヘッド本体１１内に入力されたレーザ光Ｌ０は、コリメートレンズ群１４に向けて照射され、このコリメートレンズ群１４に入力されたレーザ光Ｌ０は、その内部を透過することにより、平行な平行レーザ光Ｌ１として出力される。
【００２２】
次いで、コリメートレンズ群１４から出力された平行レーザ光Ｌ１の一部は、第１反射ミラー１５により、当該平行レーザ光Ｌ１の光軸に対して直交する方向に反射されて、第１分割レーザ光Ｌ２ａとなる。更に、この第１分割レーザ光Ｌ２ａは、第２反射ミラー１６により、平行レーザ光Ｌ１の光軸と同じ方向に反射される。
【００２３】
一方、第１反射ミラー１５により反射されなかった平行レーザ光Ｌ１の残りの部分は、第２分割レーザ光Ｌ２ｂとなって、そのまま平行レーザ光Ｌ１の光軸と同じ方向に進行する。これにより、分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂは、平行に進行することになり、その後、集光レンズ群１７に入力される。
【００２４】
そして、集光レンズ群１７に入力された分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂは、その内部を透過することにより、母材Ｗの被溶接部に向けて集光、照射されることになる。これと同時に、不活性ガス雰囲気中において、空間部１８に配置される電極ヘッド１９に対して、アーク電極２０を連続的に供給し、この供給したアーク電極２０と母材Ｗの被溶接部との間にアークＡを発生させる。
【００２５】
このように、分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂの光軸とアーク電極２０の軸心とを同軸上に配置して、この分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂの照射と、アーク電極２０による母材Ｗへのアーク放電とを、同軸上で行うことにより、母材Ｗに対して、レーザ溶接とアーク溶接とを併用した同軸溶接が行われる。
【００２６】
更に、このような同軸溶接においては、集光された分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂの照射により、レーザ照射位置のエネルギー密度が極めて高くなるため、母材Ｗが瞬時に蒸発し、このアルミ蒸気３１がプラズマ状態となると共に、溶融金属（アルミニウム）が押しのけられてキーホール３２が形成される。このように、アルミ蒸気３１がプラズマ状態になると通電性が良くなるため、アーク電極２０から発生したアークＡは、キーホール３２に誘導され易くなり、アークＡの集中性及び安定性が向上される。
【００２７】
また同時に、アーク制御装置２１によって、（パルス）電流値、電圧値、及び、その波形が調整されており、アーク電極２０の溶滴３３の移行形態は、スプレー移行となるように制御されている。そして、アルミ蒸気３１により吹き飛ばされた溶融金属の分は、アルミニウムを主成分とするアーク電極２０からの溶滴３３が溶融池３４に供給されることにより補われている。これにより、ブローホール等の溶接欠陥のないビード３５が形成されることになる。
【００２８】
ここで、アルミ蒸気３１は、キーホール３２から遠ざかるに従って拡散し、アーク電極２０の先端部の周囲では、その濃度は薄くなってしまう。しかしながら、上述したように、アルミニウムを主成分とする溶滴３３の移行形態をスプレー移行とすることにより、アーク電極２０の先端部の周囲も高濃度のアルミ蒸気雰囲気となり、当該先端部からキーホール３２に至る範囲を高濃度のアルミ蒸気雰囲気に保持することができる。これにより、更に、アークＡの集中性及び安定性が向上されることになり、この結果、高速で溶接することが可能となる。
【００２９】
従って、本発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッド及びその方法によれば、入力されたレーザ光Ｌ０を分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂに２分割した後、母材Ｗに対して集光、照射すると共に、この分割レーザ光Ｌ２ａ，Ｌ２ｂの光軸と同軸上に配置したアーク電極２０からアークＡを発生させて同軸溶接を行い、更に、このアーク電極２０の溶滴移行形態をスプレー移行とすることにより、高速で良好なビード３５を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、アーク電極への金属蒸気の付着防止を図るレーザ・アーク複合溶接ヘッドに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドの概略構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      レーザ・アーク複合溶接ヘッド
１１      ヘッド本体
１２      ＹＡＧレーザ発振器
１３      光ファイバ
１４      コリメートレンズ群
１５      第１反射ミラー
１５ａ    反射面
１６      第２反射ミラー
１６ａ    反射面
１７      集光レンズ群
１８      空間部
１９      電極ヘッド
２０      アーク電極
２１      アーク制御装置
３１      アルミ蒸気
３２      キーホール
３３      溶滴
３４      溶融池
３５      ビード
Ｗ      母材
Ｌ０    レーザ光
Ｌ１    平行レーザ光
Ｌ２ａ  第１分割レーザ光
Ｌ２ｂ  第２分割レーザ光
Ａ      アーク
【図１】
0005398165.tif 000002