(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載した電気自動車に充電する充電中継機能を有する充電パレットを備えた機械式駐車装置であって、
前記充電パレットは、該充電パレットの移動方向に沿って配設したトロリー導体線を有する給電トロリー組立体を備え、
前記充電パレットの配置場所における駐車装置本体は、前記給電トロリー組立体のトロリー導体線に対向して配設した集電子を有する集電子組立体を備え、
前記充電パレットと駐車装置本体との間には、前記充電パレットが配置場所の充電位置である停止位置に近づくと前記集電子組立体を前記給電トロリー組立体に接触させるように揺動させ、充電パレットが配置場所の充電位置である停止位置を外れると前記集電子組立体を給電トロリー組立体から離反させるように揺動させる接続機構を有していることを特徴とする充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項２】
前記接続機構は、前記集電子組立体を前記給電トロリー組立体に接触又は離反させる揺動機構を有し、
該揺動機構は、前記充電パレットが配置場所に移動することによって前記集電子を前記トロリー導体線に接触させる案内機構を有している請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記充電パレットは、移動方向に沿って案内面が水平方向に変化するカム状のガイド体を有し、
前記案内機構は、前記ガイド体に沿って移動することで前記集電子を前記トロリー導体線に対して接近離反させるローラを有している請求項２に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項４】
前記揺動機構は、前記集電子組立体とローラとを両端部に具備して中間部を支持した揺動ベース板を有し、
該揺動ベース板は、前記充電パレットが配置場所以外に位置する時に前記集電子を前記トロリー導体線から離反させる弾性部材を有している請求項２又は３に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項５】
前記給電トロリー組立体は、前記充電パレットの移動方向に沿って配設した複数のトロリー導体線を有し、前記集電子組立体は、充電パレットの配置場所で前記トロリー導体線と対向するように配設した複数の集電子を有している請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項６】
前記複数のトロリー導体線は、前記充電パレットの移動方向に沿って直列配置され、前記複数の集電子は、前記トロリー導体線に対向して直列配置されている請求項５に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項７】
前記複数のトロリー導体線は、前記充電パレットの移動方向に沿って並列配置され、前記複数の集電子は、前記トロリー導体線に対向して並列配置されている請求項５に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項８】
前記揺動機構は、前記複数の集電子を一体的に揺動させるリンク機構を具備している請求項５〜７のいずれか１項に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車に対する充電機能を備えた機械式駐車装置に関し、特にトロリー給電方式の充電機能を備えた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車装置がマンション、ビジネス街、及びショッピング街等に設置され、スペースの有効利用が図られている。この機械式駐車装置としては、箱型循環式、水平循環式、平面往復式、縦横移動パズル式、エレベータ式、垂直循環式、多段式、及び平面駐車移動式等、種々の形式の駐車装置が設置条件等に応じて採用されている。
【０００３】
一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする車両をいう）が普及している。このような電気自動車は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。
【０００４】
例えば、電気自動車に充電できるようにした駐車装置として、垂直循環式駐車装置のケージ循環用無端チェーンに沿って電源トロリー線を無端状に配設し、電気自動車を搭載して循環させるケージに、自動車の蓄電池側に接続するコンセントを有する充電器とコレクターとを具備させて、上記電源トロリー線から給電するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９０８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、機械式駐車装置は、上記したように設置条件等に応じて種々の形式が採用されている。そのため、機械式駐車装置に充電機能を備えさせるための給電手段として、それら種々の機械式駐車装置に利用できる給電手段が切望されている。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１は垂直循環式駐車装置に関するものであり、上記したような種々の機械式駐車装置の全てに適用できるものではない。
【０００８】
一方、電気自動車を搭載して移動する充電パレットと駐車装置本体との間での給電機構である上記トロリー給電方式は、トロリー線に集電子を接触させることによって給電されるものであり、駐車装置本体側（躯体側）にトロリー線を配設し、充電パレット側に集電子を備えた集電子組立体を具備させている。
【０００９】
しかし、この構成では、重量物で嵩張り、複雑な機構となる集電子組立体を具備した充電パレットを循環させることになるため、この嵩張った集電子組立体が通過するあらゆる部位において通路を大きく確保する必要がある。このことは、上記種々の機械式駐車装置において同様であり、これによって駐車装置全体が肥大化し、建築・設備費の高額化を招くことになる。
【００１０】
また、相当重量の集電子組立体を具備した充電パレットを移動させるため、駐車装置構造体の強度強化が必要になり、この点からも、駐車装置全体が肥大化し、建築・設備費の高額化を招くこととなる。
【００１１】
さらに、上記特許文献１のように循環経路に沿ってトロリー線を配設した場合、充電パレットの集電子がトロリー線と常時接触しているので両者の走行接触時間が長くなる。そのため、これによって磨耗交換部品である集電子の寿命が短くなり、集電子の点検・保守交換作業の頻度が多くなってメンテナンス費用の高額化を招くことになる。
【００１２】
また、複数の集電子が共通のトロリー線に接触しているため、充電パレットごとに個別の充電状態（充電量、充電時間等）を監視することができず、充電した電気自動車ごとに適正な充電料金を課金することができない。
【００１３】
そこで、本発明は、充電パレットの軽量コンパクト化を図るとともに、各充電パレットごとに充電状態を監視できる機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、搭載した電気自動車に充電する充電中継機能を有する充電パレットを備えた機械式駐車装置であって、前記充電パレットは、該充電パレットの移動方向に沿って配設したトロリー導体線を有する給電トロリー組立体を備え、前記充電パレットの配置場所における駐車装置本体は、前記給電トロリー組立体のトロリー導体線に対向して配設した集電子を有する集電子組立体を備え、前記充電パレットと駐車装置本体との間には、前記充電パレットが配置場所の充電位置である停止位置に近づくと前記集電子組立体を前記給電トロリー組立体に接触させるように揺動させ、充電パレットが配置場所の充電位置である停止位置を外れると前記集電子組立体を給電トロリー組立体から離反させるように揺動させる接続機構を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「集電子」は、駐車装置本体側からトロリー導体線に給電する構成をいう。これにより、充電パレットに備えさせる給電のための構成が軽量コンパクトな給電トロリー導体線となり、充電パレットの軽量コンパクト化を図ることができるとともに、充電パレットごとに給電トロリー組立体と集電子組立体とを配置場所で接触させて充電するので、個別に充電状態を監視することで充電料金の精算を個別に行うことができる。
【００１５】
また、前記接続機構は、前記集電子組立体を前記給電トロリー組立体に接触又は離反させる揺動機構を有し、該揺動機構は、前記充電パレットが配置場所に移動することによって前記集電子を前記トロリー導体線に接触させる案内機構を有していてもよい。これにより、充電パレットに備えさせる給電トロリー導体線に駐車装置本体側の集電子組立体を接続する構成を駐車装置本体側の集電子組立体を揺動させる構成とし、充電パレットの軽量コンパクト化を図ることができる。
【００１６】
さらに、前記充電パレットは、移動方向に沿って案内面が水平方向に変化するカム状のガイド体を有し、前記案内機構は、前記ガイド体に沿って移動することで前記集電子を前記トロリー導体線に対して近接離反させるローラを有していてもよい。このようにすれば、充電パレットが移動方向に移動することでローラがカム状のガイド体に沿って移動するので、充電パレットを配置場所に位置させることで集電子をトロリー導体線に接触させることができる。
【００１７】
また、前記揺動機構は、前記集電子組立体とローラとを両端部に具備して中間部を支持した揺動ベース板を有し、該揺動ベース板は、前記充電パレットが配置場所以外に位置する時に前記集電子を前記トロリー導体線から離反させる弾性部材を有していてもよい。このようにすれば、充電パレットが配置場所以外に位置する時には集電子をトロリー導体線から確実に離反させ、充電パレットが配置場所に移動することによってガイド体がローラを介して揺動ベース板を揺動させ、この揺動ベース板の揺動によって他端の集電子組立体が給電トロリー組立体に向けて揺動させられるので、この集電子組立体の集電子を給電トロリー組立体のトロリー導体線に対して接近離反させることが確実にできる。
【００１８】
さらに、前記給電トロリー組立体は、前記充電パレットの移動方向に沿って配設した複数のトロリー導体線を有し、前記集電子組立体は、充電パレットの配置場所で前記トロリー導体線と対向するように配設した複数の集電子を有していてもよい。このようにすれば、例えば、電源供給用の２極と、接地極の１極とを安定して接触させることができる。
【００１９】
また、前記複数のトロリー導体線は、前記充電パレットの移動方向に沿って直列配置され、前記複数の集電子は、前記トロリー導体線に対向して直列配置されていてもよい。このようにすれば、複数の集電子を駐車装置本体側に直列配置して、充電パレットの軽量コンパクト化を図ることができる。
【００２０】
さらに、前記複数のトロリー導体線は、前記充電パレットの移動方向に沿って並列配置され、前記複数の集電子は、前記トロリー導体線に対向して並列配置されていてもよい。このようにしても、複数の集電子を駐車装置本体側に並列配置して、充電パレットの軽量コンパクト化を図ることができる。
【００２１】
また、前記揺動機構は、前記複数の集電子を一体的に揺動させるリンク機構を具備していてもよい。このようにすれば、複数の集電子を一体的に揺動させてトロリー導体線と同時に接触させることもでき、集電子を揺動させる構成の簡略化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、充電パレットに備えさせる給電手段を軽量化して充電パレットの軽量コンパクト化を図ることができるとともに、各充電パレットごとに充電状態を監視して課金できる機械式駐車装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の一実施形態である箱型循環式駐車装置の全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視平面図である。
【図３】図２に示すIII矢視部の拡大平面図である。
【図４】図３に示すIV−IV矢視拡大図である。
【図５】図１に示す箱型循環式駐車装置の制御ブロック図である。
【図６】図３に示す第１実施形態に係る給電手段の作用説明図であり、(a) は動作前の状態を示す平面図、(b) は動作後の状態を示す平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の給電手段を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、充電機能を備えた機械式駐車装置の一例として、箱型循環式駐車装置１を例に説明する。
【００２５】
図１に示すように、この実施形態の箱型循環式駐車装置１は、地下駐車部に上層横行路２、中層横行路３、及び下層横行路４の上下３層からなる横行路（循環路）が備えられている。また、図示する右端にはパレットの搬出入を兼ねた循環用の昇降路５（移動部）が設けられ、左端には循環用の昇降路６（移動部）が設けられている。
【００２６】
上記右端の昇降路５には、リフト昇降駆動機構７で駆動する昇降用無端チェーン８で昇降レール９を昇降させるパレット搬出入兼循環用リフト１０が設けられている。この昇降路５の上方には、乗入部床開口１１を有する入出庫室１２が設けられている。この乗入部床開口１１にパレット搬出入兼循環用リフト１０でパレットが配置され、車両の入出庫が行われる。この入出庫室１２には、入出庫口扉１３を有する入出庫口１４が設けられている。入出庫口１４の外部側方には、運転操作盤１５が設けられている。
【００２７】
また、左端の昇降路６には、リフト昇降駆動機構１６で駆動する循環用無端チェーン１７で昇降レール１８を昇降させる循環用リフト１９が設けられている。
【００２８】
上記上層横行路２及び中層横行路３には、充電中継機能を具備しない一般的な標準パレット２０が設けられ、これらの層２，３の左・右昇降路５，６の位置にも各１台の標準パレット２０が配置されている。
【００２９】
そして、下層横行路４には、中央部に充電中継機能を具備した充電パレット２１が配置されている。この例では、中央部の５台が充電パレット２１となっており、この充電パレット２１が配置される一点鎖線で囲まれた範囲が、充電パレット２１の配置場所４５となっている。この実施形態では、下層横行路４を充電特定層としている。この下層横行路４の両端には、標準パレット２０が各１台配置されている。図では、全てのパレット２０，２１に連続番号を付している。
【００３０】
上記充電パレット２１は、幅方向の両端部対角位置に給電中継部２６が設けられており、下面には、この給電中継部２６に給電中継ケーブル２７で接続されたトロリー導体線３０を有する給電トロリー組立体３１が備えられている。この実施形態の給電トロリー組立体３１は、所定長さを有する３本のトロリー導体線３０が充電パレット２１の移動方向である横行方向に直列配置されている。
【００３１】
また、躯体側である駐車装置本体３５には、上記給電トロリー組立体３１のトロリー導体線３０と接触させる集電子３６を有する集電子組立体３７が備えられている。この集電子組立体３７は、充電パレット２１の配置場所４５の駐車装置本体３５側に配設されており、上記充電パレット２１が配置場所４５に配置された状態で、充電パレット２１に設けられたトロリー導体線３０に集電子３６を接触させることができるように設けられている。この集電子３６は、上記トロリー導体線３０と同様にパレット横行方向に３個が直列配置されている。これら給電トロリー組立体３１と集電子組立体３７とによる給電手段９５の詳細は、後述する。
【００３２】
なお、この実施形態では、充電中継機能を具備しない一般的な標準パレット２０と、充電中継機能を具備した充電パレット２１とを混載した例を示しているが、全て充電パレット２１としてもよい。
【００３３】
図２に示すように、上記下層横行路４に配置される充電パレット２１は、全体形態は標準パレット２０と同様の形態であり、これらの充電パレット２１及び標準パレット２０は、長手方向端部に設けられた車輪２２が横行レール２３上を横行するようになっている。また、各パレット２１，２０は、隣接するパレットを水平方向に雄雌構造で係合する連結具２４で連結された状態で一体的に横行させられるようになっている。この連結具２４で連結されたパレット２１（２０）の横行は、パレット２１（２０）の下面に設けられた被係合溝部材２５に係合して一体的に横行させる横行駆動機構４０によって行われる。この横行駆動機構４０は、各層２〜４に設けられている。
【００３４】
横行駆動機構４０は、上記連結具２４で連結された２つのパレット２１（２０）の下面に設けられた被係合溝部材２５に係合させる係合ローラ４１を端部に有するクランクアーム４２と、このクランクアーム４２を歯車機構（図示略）で旋回させる駆動機４３とを有している。駆動機４３は、減速機、ブレーキ付きモータ、及び横行移動量検知手段を具備している。この横行駆動機構４０によれば、クランクアーム４２を１８０°回転させることにより、ローラ４１が一点鎖線で示す旋回軌跡に沿って旋回し、係合している被係合溝部材２５が設けられたパレット２１（２０）を１パレット分横行させるので、横行路４（２，３）において連結具２４で連結されたパレット２１（２０）が一体的に１パレット分横行させられる。
【００３５】
このような充電パレット２１と駐車装置本体３５との間に、上記給電手段９５が設けられている。この実施形態における給電手段９５は、充電パレット２１の長手方向（車両乗り入れ方向）の端部寄り下面の横行方向に上記給電トロリー組立体３１が設けられ、この充電パレット２１の配置場所４５における駐車装置本体３５側に、上記トロリー導体線３０と接触する集電子３６を有する集電子組立体３７が設けられている。
【００３６】
図３に示すように、上記給電トロリー組立体３１は、上記各々の充電パレット２１の横行方向（移動方向）に沿って所定長さのトロリー導体線３０が内部に設けられている。トロリー導体線３１は絶縁被覆材によって絶縁されており、上記したように、上記充電パレット２１の下面に、３本の給電トロリー導体線３１が支持材３２によって支持されている。これらの給電トロリー導体線３１のトロリー導体線３０は、搭載した電気自動車ＥＶに対して充電する中継部となる給電中継部２６と給電中継ケーブル２７で接続されている。この給電中継部２６は、充電パレット２１の対角位置に設けられた２箇所が配線２９で接続されている。
【００３７】
また、上記トロリー導体線３０と所定距離を空けて、充電パレット２１の下面には、下方に向けて突出するカム状のガイド体３３が設けられている。このガイド体３３は、案内面であるカム面３４が水平方向に変化するように形成されており、後述するローラ４１を給電トロリー導体線３１から水平方向に遠ざけるような山形の案内面４２を有するように形成されている。
【００３８】
一方、駐車装置本体３５には、上記配置場所４５に配置される各充電パレット２１の給電トロリー組立体３１と対向するように３個の集電子組立体３７が配設されている。この集電子組立体３７は、上記トロリー導体線３０に対して接触又は離反可能なように支持された集電子３６を内蔵している。これらの各集電子３６は、後述する図５に示すように、充電電源装置９０に設けられた個別の開閉器９１を介し充電電源８９に接続されている。
【００３９】
また、上記３個の集電子組立体３７は、枢支軸５３，５４，５５を中心に揺動する揺動ベース板５０，５１，５２にそれぞれ基部が軸支されており、これらの揺動ベース板５０，５１，５２は、先端部がリンク５６によって連結されて一体的に揺動するようになっている。このように集電子組立体３７を揺動させる機構が揺動機構であり、リンク５６によって連結された揺動ベース板５０，５１，５２を揺動させる機構が、リンク機構である。
【００４０】
上記図３及び図４に示すように、上記集電子組立体３７は、略三角形状の上記揺動ベース板５０，５１，５２が、上記枢支軸５３，５４，５５を支点にして水平揺動自在に駐車装置本体３５に支持されている。これら枢支軸５３，５４，５５は、軸受（図４に６５のみ示す）によって回動自在に支持されている（図４）。また、これらの揺動ベース板５０，５１，５２を連結するリンク５６が設けられた三角頂角部には、上記集電子組立体３７を取り付けるための支持ブロック５７（角軸に固定）が立設されている。
【００４１】
集電子組立体３７は、一端を上記支持ブロック５７に枢支ピン６６で水平揺動自在に枢支した（湾曲水平状の）アーム５８と、このアーム５８の先端に首振り自在に取り付けられた集電子３６、及びこの集電子３６を上下から覆うガイド兼カバー５９とを有している。ガイド兼カバー５９は、給電トロリー組立体３１側を広げることにより、揺動時に給電トロリー組立体３１の先端部が入りやすいようにしている。
【００４２】
さらに、上記中央の揺動ベース板５１の枢支軸５４よりもリンク５６側の中間部には、駐車装置本体３５との間に第１引張りばね６０が張設されており、揺動ベース板５１を枢支軸５４中心に時計回り方向に付勢している。これにより、リンク５６で連結された全ての揺動ベース板５０，５１，５２が、時計回り方向に揺動させられて集電子３６をトロリー導体線３０から離反させている。
【００４３】
また、中央揺動ベース板５１の反リンク側の三角頂角部には、上記ガイド体３３と協働するローラ６１が水平回転自在に軸支されている。このローラ６１が上記ガイド体３３のカム面３４に接して移動することにより、中央の揺動ベース板５１が揺動させられ、この揺動ベース板５１の揺動により、他の揺動ベース板５０，５２もリンク５６で一体的に揺動させられるようになっている。このようにカム面３４（案内面）によってローラ６１を案内する機構が案内機構であり、この揺動ベース板５０〜５２の揺動によって集電子組立体３７を給電トロリー組立体３１に接触又は離反させる構成が接続機構である。
【００４４】
さらに、上記支持ブロック５７とアーム５８の先端部との問には、第２引張りばね６２が張設されており、この第２引張りばね６２によって上記アーム５８の先端に設けられた集電子３６が反時計回り方向に付勢されている。
【００４５】
一方、揺動べース板５２の時計回り方向の移動規制のために、駐車装置本体３５（躯体）側に第１ストッパ６３が突設されている。また、アーム５８の反時計回り方向の移動規制のために、上記支持ブロック５７からアーム５８に沿って延びるように第２ストッパ６４が突設されている。
【００４６】
なお、この集電子組立体３７は一実施形態であり、同様の機能を有する構成であれば他の構成であってもよい。また、集電子組立体３７を給電トロリー組立体３１と接続する構成も一実施形態であり、アクチュエータ等を用いた構成としてもよい。
【００４７】
図５に示すように、上記循環式駐車装置１における制御ブロックとしては、「パレット番号／利用者ＩＤ／充電要求有無」等を一体的に記憶するＲＡＭやＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する制御装置７０と、搬出入用リフトの昇降駆動部、循環用リフトの昇降駆動部、上層・中層・下層循環路の横行駆動部等を備えた駐車部の駆動部７１と、入出庫口扉の開閉駆動部等の入出庫部の駆動部７２と、各層横行路の車両検知手段、昇降路の車両検知手段等を備えた検知部７３と、運転操作盤１５と、充電パレット２１に搭載した電気自動車ＥＶに対する充電を制御する充電制御装置７５とが、Ｉ／Ｏ装置７６（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われようになっている。充電制御装置７５は、上記制御装置７０と一体で構成されていてもよい。
【００４８】
また、上記運転操作盤１５には、最上部に「入口番号」と「呼番号」の案内表示部７７と、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦７８とが設けられている。その下方には、パレット表示部７９が設けられており、標準パレットランプ８０と、充電パレットランプ８１とが配置されている。これらのランプ８０，８１は、車両格納時に点灯し、未格納時には消灯する。
【００４９】
このパレット表示部７９の側方には、入出庫を行うパレット番号等を入力するテンキー８２が設けられている。その下方には、「安全確認」、「空呼」、「暗証」、「スタート」、「終了扉閉」、「取消」の各釦が配設された釦部８３が設けられ、この釦部８３に、「充電要求」釦８４が設けられている。また、最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部８５が設けられている。
【００５０】
さらに、上記充電制御装置７５には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを備え、上記配置場所４５に格納された充電パレット２１に搭載されている各電気車両ＥＶのバッテリＢＴへの充電を制御する制御部８６と、各充電パレット２１に供給される電流を監視する電流監視部８７が備えられている。この電流監視部８７は、電流計８８を有している。さらに、充電電源８９に接続された充電電源装置９０には各充電パレット２１毎の開閉器９１が設けられており、これら各開閉器９１の下流側における電流が上記電流計８８で検出されて電流監視部８７によって監視されている。この電流監視部８７は、開閉器９１の後流側に流れている電流値を監視する装置であり、例えば、検出電流値が所定のしきい値以上の設定電流値よりも小さいか否かを監視するようになっている。
【００５１】
一方、上記したように、充電パレット２１の対角位置の２箇所に設けられた給電中継部２６には、それぞれにパレット側コネクタ２８が設けられている。２箇所の給電中継部２６は上記したように配線２９で接続されており、いずれのコネクタ２８からでも電気自動車ＥＶに充電できるようになっている。
【００５２】
また、各充電パレット２１のトロリー導体線３０と上記充電電源装置９０の開閉器９１に接続された集電子３６とは、電源供給の２極と接地極との３線で接続されており、各充電パレット２１のトロリー導体線３０は、充電電源装置９０の各開閉器９１に接続された集電子３６を介して個別に給電されるようになっている。
【００５３】
図示する例では、充電パレット２１に搭載された電気自動車ＥＶは、充電パレット２１の給電中継部２６のコネクタ２８に接続された充電ケーブル４６の先端に設けられた充電アダプタ４７が充電口４８に接続されてバッテリＢＴが充電されている。この充電状態では、充電する電気自動車ＥＶが搭載された充電パレット２１に接続されている充電電源装置９０の開閉器９１が「閉」となっている。
【００５４】
以上のように構成された機械式駐車装置１によれば、以下のようにして配置場所４５に充電パレット２１を格納することにより、充電パレット２１ごとに給電手段９５によって安定した給電を行うことができる。
【００５５】
図６(a) に示すように、充電パレット２１が配置場所４５以外、及び配置場所４５の停止位置に差しかかった状態では、未だ集電子３６はトロリー導体線３０とは非接触状態であり、この状態及び充電パレット２１が移動中等で所定の配置場所４５に停止していないときには、中央の揺動ベース板５１のローラ６１がガイド体３３のカム面３４に案内されず、第１引張りばね６０の作用によって揺動ベース板５１は時計回り方向に揺動させられて第１ストッパ６３に当接した状態となり、集電子組立体３７は給電トロリー組立体３１から離反した非接触状態にある。この集電子組立体３７は、第２引張りばね６２の作用により第２ストッパ６４に当接した状態にある。この状態は、リンク５６で連結された揺動ベース板５０，５２の集電子組立体３７も同一状態となっている。
【００５６】
そして、充電パレット２１が右方向に横行（右行）すると、ガイド体３３及び給電トロリー組立体３１も一体に右行し、揺動べース板５１のローラ６１がガイド体３３のカム面３４に接して案内される。
【００５７】
その後、図６(b) に示すように、充電パレット２１がさらに右行することで第１引張りばね６０に抗して中央の揺動べース板５１が反時計回り方向に揺動させられ、これに伴い、リンク５６で連結された他の揺動ベース板５０，５２も反時計回り方向に揺動させられる。これらの揺動ベース板５０，５１，５２の揺動により、これらの揺動ベース板５０，５１，５２に設けられた集電子組立体３７が給電トロリー組立体３１に接近させられる。
【００５８】
そして、充電パレット２１がさらに右行すると、集電子組立体３７のガイド兼カバー５９が給電トロリー組立体３１の全体を覆うように案内され、集電子３６がトロリー導体線３０に接触させられる。そして、上記ローラ６１がガイド体３３のカム面３４頂部に到達するに従い、アーム５８が第２ストッパ６４から離反し、第２引張りばね６２の弾発作用により集電子３６をトロリー導体線３０に押圧して、両者の緊密な接触が図られる。
【００５９】
このように、充電パレット２１が所定の配置場所４５に停止させられて図６(b) の状態となると、制御装置７５は、停止した充電パレット２１に充電要求の電気自動車ＥＶが搭載されているか否かを判断し、充電要求の電気自動車ＥＶであれば、充電電源装置９０の開閉器９１を閉路として充電が開始される。
【００６０】
図７は、上記図３に示す第１実施形態の給電手段９５とは異なる第２実施形態の給電手段９６を示す図面である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。
【００６１】
図示するように、第２実施形態の給電手段９６は、並設された３本のトロリー導体線３０に対して個別に揺動する集電子３６を接触させるようにしている。この実施形態の場合、充電パレット２１に３本のトロリー導体線３０と３個のカム状ガイド体３３が並設され、駐車装置本体３５（躯体）側にはこれらのトロリー導体線３０と対向するように３個の集電子組立体３７が設けられる。各集電子組立体３７は、それぞれの揺動ベース板５１に立設された支持ブロック５７に水平揺動自在に枢支したアーム５８と、このアーム５８の先端に首振り自在に取り付けられた集電子３６、及びこの集電子３６を上下から覆うガイド兼カバー５９とを有している。各揺動ベース板５１には、上述したローラ６１と、第１引張りばね６０とが設けられている。その他の構成は上述した第１実施形態の給電手段９５と同一であるため、同一の構成に同一符号を付して説明は省略する。
【００６２】
この給電手段９６によっても、充電パレット２１が配置場所４５以外、及び配置場所４５の停止位置に差しかかった状態では、第１引張りばね６０の作用によって揺動ベース板５１が時計回り方向に揺動させられて集電子３６はトロリー導体線３０とは非接触状態となっている。
【００６３】
そして、充電パレット２１が横行して揺動べース板５１のローラ６１がガイド体３３のカム面３４に接して案内されると、第１引張りばね６０に抗して中央の揺動ベース板５１が反時計回り方向に揺動させられて集電子３６をトロリー導体線３０に接触させ、ローラ６１がカム面３４頂部に到達するに従い、アーム５８が第２ストッパ６４から離反し、第２引張りばね６２の弾発作用によって集電子３６をトロリー導体線３０に押圧して、両者の緊密な接触を図ることができる。
【００６４】
以上のように、上記機械式駐車装置１によれば、充電パレット２１に給電トロリー組立体３１を設けることで、充電パレット２１の重量増加と肥大化を抑えて軽量コンパクト化を図ることができ、駐車装置全体の肥大化防止を図ることができる。
【００６５】
また、充電パレット２１が配置場所４５の所定位置に停止したときのみ集電子３６とトロリー導体線３０が接触し、しかも充電要求の電気自動車ＥＶが搭載されているときのみ通電されるように制御することで通電状態の両者接触時間が必要最小限に短縮されるため、磨耗交換部品である集電子３６の長寿命化を図ることができる。
【００６６】
さらに、各充電パレット２１ごとに充電状態を監視することができるので、各充電パレット２１ごとの充電量・充電時間を測定して充電料金の精算を行うことで、充電を行わない電気自動車ＥＶや一般車両（非電気自動車ＥＶ）と充電を行った電気自動車ＥＶとの間で課金に関する不公平が生じることがないようにできる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、機械式駐車装置１として箱型循環式を例に説明したが、本発明は、電気自動車ＥＶを搭載して移動可能な充電パレット２１を備えた機械式駐車装置であれば、箱型循環式以外の、水平循環式、平面往復式、縦横移動パズル式、エレベータ式、垂直循環式、多段式、及び平面駐車移動式等、どのような種類の機械式駐車装置にも適用でき、上記機械式駐車装置１に限定されるものではない。
【００６８】
また、上記実施形態では、水平方向に横行移動させる充電パレット２１を例に説明したが、給電トロリー組立体３１及び集電子組立体３７は、対象とする充電パレット２１の移動方向に合わせて配設すればよい。
【００６９】
さらに、上記実施形態では、３線の給電トロリー組立体３１及び集電子組立体３７を個別に配設したが、３線を一体構造とした給電トロリー組立体及び集電子組立体を採用してもよい。この場合、カム状ガイド体３３も一体構造の集電子組立体を揺動させるように構成すればよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、下層横行路４の配置場所４５に格納される充電パレット２１に給電するための複数の給電トロリー組立体３１及び集電子組立体３７を水平面で同一の移動軌跡に配置しているが、これらの給電トロリー組立体３１及び集電子組立体３７は、充電パレット２１ごとに水平面で移動軌跡が重複しないように配置してもよい。この場合、充電パレット２１に対応する個別の両組立体３１，３７を協働させて充電することになる。
【００７１】
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明に係る機械式駐車装置は、充電機能を備えさせる種々の機械式駐車装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１  箱型循環式駐車装置（機械式駐車装置）
２  上層横行路
３  中層横行路
４  下層横行路
１５  運転操作盤
２１  充電パレット
２６  給電中継部
２７  給電中継ケーブル
３０  トロリー導体線
３１  給電トロリー組立体
３２  支持材
３３  ガイド体
３４  カム面
３５  駐車装置本体
３６  集電子
３７  集電子組立体
４５  配置場所
５０〜５２  揺動ベース板
５３〜５５  枢支軸
５６  リンク
５７  支持ブロック
５８  アーム
５９  ガイド兼カバー
６０  第１引張りばね
６１  ローラ
６２  第２引張りばね
６３  第１ストッパ
６４  第２ストッパ
７０  制御装置
７５  充電制御装置
８６  制御部
８７  電流監視部
９０  充電電源装置
９１  開閉器
９５  給電手段
９６  給電手段
ＥＶ  電気自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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