(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックを解除可能なロック解除用アクチュエータであって、
第１ハウジングと、
前記第１ハウジングと結合して前記ロック解除用アクチュエータの外形を形成する第２ハウジングと、
駆動力を発生するモータと、
前記モータの駆動力を伝達する伝達部材と、
前記伝達部材により伝達された駆動力によって移動可能であり、移動によってロック解除する可動部材と、
前記可動部材の移動を停止する停止部と、を備え、
前記伝達部材は、円盤形状の基板部から逆方向に同軸に突出する第１回動軸部および第２回動軸部を有するギアを含み、
前記第１ハウジングは、前記第１回動軸部を回動自在に支持する第１支持部を有し、
前記第２ハウジングは、前記第２回動軸部を回動自在に支持する第２支持部を有し、
前記第１回動軸部および前記第１支持部は、前記ギアの回動に対して抵抗トルクを発生するダンパを構成し、
前記可動部材は、前記基板部より前記第２支持部側に位置して前記第２回動軸部に直交する方向に移動する部材を少なくとも有することを特徴とするロック解除用アクチュエータ。
【請求項２】
前記第１回動軸部および前記第１支持部のそれぞれは、互いに嵌合する環状凸部および環状凹部のいずれか一方を有することを特徴とする請求項１に記載のロック解除用アクチュエータ。
【請求項３】
前記ギアと前記第１ハウジングとの間に配設され、回転変位した前記ギアを初期位置に戻すように付勢する巻きバネをさらに備え、
前記環状凸部および前記環状凹部は、前記巻きバネの内側に位置することを特徴とする請求項２に記載のロック解除用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動によりロック解除可能なロック解除用アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のグローブボックスには、グローブボックスを閉状態に維持するロック機構が取り付けられる。たとえば特許文献１には、車両ボデーに設けられたリッド体を閉位置で保持するロック機構が開示されている。このロック機構は、進退自在に配設されたシャフト、シャフトを付勢するスプリング、および駆動によりシャフトを移動させるモータを有する。シャフトはスプリングまたはモータにより移動し、その移動は突部とストッパ体の当接により停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３０２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、モータが駆動するとシャフトが進行し、その進行は第１の突部とストップ体との当接によって停止される。また、モータの駆動が止まるとスプリングの付勢によりシャフトが退行し、その退行は第２の突部とストップ体との当接によって停止される。突部とストッパ体とが当接したときに発生する打音は小さいことが好ましい。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動時に発生する打音を小さくするロック解除用アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のロック解除用アクチュエータは、ロックを解除可能なロック解除用アクチュエータであって、第１ハウジングと、第１ハウジングと結合してロック解除用アクチュエータの外形を形成する第２ハウジングと、駆動力を発生するモータと、モータの駆動力を伝達する伝達部材と、伝達部材により伝達された駆動力によって移動可能であり、移動によってロック解除する可動部材と、可動部材の移動を停止する停止部と、を備える。伝達部材は、同軸に位置し、かつ互いに逆方向に突出する第１回動軸部および第２回動軸部を有するギアを含む。第１ハウジングは、第１回動軸部を回動自在に支持する第１支持部を有する。第２ハウジングは、第２回動軸部を回動自在に支持する第２支持部を有する。このようなロック解除用アクチュエータにおいて、第１回動軸部および第１支持部は、ギアの回動に対して抵抗トルクを発生するダンパを構成する。
【０００７】
移動する可動部材が停止部に当たると、打音が発生する。この態様によると、ダンパがギアに抵抗トルクを付与するため、可動部材が停止部に衝突するときの衝撃をダンパによりやわらげることができ、打音を小さくすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動時に発生する打音を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車室内に設けられたグローブボックスを示す図である。
【図２】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの分解斜視図である。
【図３】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの分解斜視図である。
【図４】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの側面図である。
【図５】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの図４に示す線分Ａ−Ａの断面図である。
【図６】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの図４に示す線分Ｂ−Ｂの断面図である。
【図７】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの断面図である。
【図８】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの断面からみた内部構成を示す図である。
【図９】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの断面図である。
【図１０】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの断面からみた内部構成を示す図である。
【図１１】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの変形例を示す図である。
【図１２】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの変形例を示す図である。
【図１３】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの側面図である。
【図１４】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの図１３に示す線分Ｃ−Ｃの断面図である。
【図１５】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの図１３に示す線分Ｄ−Ｄの断面図である。
【図１６】実施形態に係るロック解除用アクチュエータの図１３に示す線分Ｄ−Ｄの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、車室内に設けられたグローブボックス１０を示す。実施形態に係るロック解除用アクチュエータ（不図示）は、たとえばグローブボックス１０に取り付けられ、グローブボックス１０を閉状態に維持するロック機構（不図示）のロックを解除する。
【００１１】
グローブボックス１０には操作スイッチ１２が設けられており、操作スイッチ１２は制御部（不図示）を介してロック解除用アクチュエータに接続されている。ユーザが操作スイッチ１２を押すと、指令信号が制御部に送出され、指令信号の取得を契機として制御部がロック解除用アクチュエータを所定時間駆動し、ロック解除用アクチュエータがロック機構のロックを解除する。制御部は指令信号を受け取ってから所定時間経過すると、ロック解除用アクチュエータへの駆動電流の供給を停止する。
【００１２】
図２および図３は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ１００の分解斜視図である。ここで各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。ロック解除用アクチュエータ１００は、第１ハウジング２０、第２ハウジング３０、モータ４０、第１ギア５０、巻きバネ６０、コイルバネ６５、第１可動部材７０、第１衝撃吸収部材７８、第２可動部材８０、第２ギア９０および第２衝撃吸収部材９８を備える。
【００１３】
第１ハウジング２０は、第２ハウジング３０と結合してロック解除用アクチュエータ１００の外形を形成する。第１ハウジング２０および第２ハウジング３０の内側に形成された収容空間に、モータ４０、第１ギア５０、巻きバネ６０、コイルバネ６５、第１可動部材７０、第１衝撃吸収部材７８、第２可動部材８０、第２ギア９０および第２衝撃吸収部材９８が収容される。
【００１４】
第１ハウジング２０は、第１ギア５０の収容空間として形成されている外周壁部２３を有する。外周壁部２３の内側には環状壁部２５が形成されている。環状壁部２５のさらに内側には円弧形状の第１係止部２４が形成される。第１係止部２４には巻きバネ６０の第１端部６２が係止される。第１係止部２４のさらに内側には第１支持部２２が形成される。第１支持部２２は第１ギア５０の第１回動軸部５２の軸受として機能する。
【００１５】
モータ４０は、モータ本体部４２とモータシャフト４４とプラス端子４６とマイナス端子４８とを有する。モータ４０は、第１ハウジング２０に形成されたモータ収容空間９５ａと第２ハウジング３０に形成されたモータ収容空間９５ｂとに収容される。プラス端子４６およびマイナス端子４８は、第１端子用溝２８および第２端子用溝３９により形成された開口空間に配置され、制御部に接続される。モータシャフト４４は、第２ギア９０に内挿されて連結されている。
【００１６】
第２ギア９０は、棒形状に形成され、外周に螺旋状の第２歯部９２を有し、モータシャフト４４と同軸に配置される。第２ギア９０は第１ハウジング２０に形成された第２ギア収容空間９７ａと第２ハウジング３０に形成された第２ギア収容空間９７ｂとに収容される。第２ギア９０はモータシャフト４４の回転に連動して回転する。第２歯部９２は、第１ギア５０の第１歯部５６と噛合する。
【００１７】
第１ギア５０は、円盤形状に形成され、基板部５４、第１回動軸部５２、第２回動軸部５１、偏心リング５３、環状凹部５５、第１歯部５６および第２係止部５８を有する。第１ギア５０は第１ハウジング２０に形成された第１ギア収容空間９６ａと第２ハウジング３０に形成された第１ギア収容空間９６ｂとに収容される。基板部５４は円盤形状であり、基板部５４の外周には第１歯部５６が形成されている。第１回動軸部５２は基板部５４の一端面から突出するよう形成され、第２回動軸部５１は基板部５４の他端面から突出するよう形成されている。第１回動軸部５２および第２回動軸部５１は同軸に位置し、かつ互いに逆方向に突出する。
【００１８】
第１回動軸部５２は、第１回動軸部５２の内部を環状に切り欠くように形成された環状凹部５５を有する。第１回動軸部５２の径方向外側には、円弧形状の第２係止部５８が形成される。第２係止部５８は巻きバネ６０の第２端部６４を係止する。第１回動軸部５２は、第１ハウジング２０の第１支持部２２により回動自在に支持される。第１支持部２２の内部には環状凸部２７が形成される。環状凸部２７は、第１支持部２２の内側の基板部５４から立設している。環状凸部２７の中心には円柱部２１が形成される。組み付け時に環状凸部２７と環状凹部５５は互いに嵌合する。なお、第１回動軸部５２に環状凸部を形成し、第１支持部２２に環状凹部を形成してもよい。回転軸および軸受に環状凸部２７および環状凹部５５を形成することで、狭いスペースにダンパを容易に形成することができる。
【００１９】
第１ギア５０は第１ハウジング２０の外周壁部２３の内側に収容される。第１ギア５０の第１歯部５６は外周壁部２３と環状壁部２５との間に位置する。
【００２０】
第２回動軸部５１の回りには、第２回動軸部５１の軸心から偏心した偏心リング５３が形成される。第２回動軸部５１は、第２ハウジング３０の第２支持部３２により回動自在に支持される。第１ギア５０および第２ギア９０は、モータ４０の駆動力が伝達され、その駆動力を第１可動部材７０に伝達する伝達部材として機能する。
【００２１】
第１可動部材７０は、第１ギア５０および第２ギア９０の伝達部材により伝達された駆動力によって移動可能である。第１可動部材７０は第２ハウジング３０の第１摺動溝３４に配設される。第１可動部材７０の第１可動部材本体部７３には貫通した遊嵌孔７２が形成されている。遊嵌孔７２は第２回動軸部５１の直径と同じ幅に形成されたスリットであって、第２回動軸部５１が内挿される。
【００２２】
第１可動部材７０の一端には、遊嵌孔７２の貫通方向に沿って延在する板形状の受止部７６が形成される。組み付け時には受止部７６は偏心リング５３の外周に接触し、偏心リング５３から駆動力が伝達され、第１可動部材７０が変位する。
【００２３】
第１可動部材７０の他端には、遊嵌孔７２の貫通方向に対して斜め方向に切り欠いた第１摺動壁部７４が形成される。また、第１可動部材７０の他端面７９には第１衝撃吸収部材７８が固定される。
【００２４】
第２可動部材８０の一端は第２摺動溝３６に配設され、他端は開口部２６から張り出し可能に配設される。第２可動部材８０は、第１可動部材７０と連動して変位し、第１ハウジング２０に形成された開口部２６から外部空間に出没する。第２可動部材８０の一端であるロック片８６は開口部２６から外部空間に張り出し可能である。ロック片８６が外部空間に張り出した際に、ロック片８６は外部に設けられたロック機構に当接してロックを解除する。第２可動部材８０は角柱形状に形成され、角柱の各面に対して斜め方向に切り欠かれた第２摺動壁部８２が形成されている。組み付け時に第２摺動壁部８２は第１摺動壁部７４と当接する。
【００２５】
第２可動部材８０にはバネ溝８４が形成され、バネ溝８４にコイルバネ６５が収容される。コイルバネ６５は、一端が第２可動部材８０に固定され、他端が第１ハウジング２０のバネ受け部２９に固定される。コイルバネ６５は第２可動部材８０を収容空間に押し込む方向に付勢する。
【００２６】
図４は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ１００の側面図を示す。図５は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ１００の図４に示す線分Ａ−Ａの断面図を示す。
【００２７】
図５に示すように、第２ギア９０と第１ギア５０とが噛合しており、第２ギア９０の回転によって第１ギア５０が回転する。第１ギア５０が所定角度回転すると、偏心リング５３が第２衝撃吸収部材９８に接触する。第２衝撃吸収部材９８は偏心リング５３の回転軌跡上に配置されている。図５および図６に示すように、巻きバネ６０は、第１ギア５０と第１ハウジング２０との間に配設される。
【００２８】
図６は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ１００の図４に示す線分Ｂ−Ｂの断面図を示す。図６に示すように第１ギア５０が回転すると第１ギア５０の軸心から大きく離れた位置の偏心リング５３の外周部分が受止部７６に当たる。これにより第１可動部材７０は回動軸に垂直な所定方向（図面左方向）に変位する。すると、第１摺動壁部７４も所定方向に移動するため、第２摺動壁部８２が第１摺動壁部７４に押し出されて開口部２６から第２可動部材８０が張り出す。このとき第２可動部材８０のロック片８６がロック機構のロックを解除する。なお、ロック解除後にモータ４０が駆動を停止すると、巻きバネ６０およびコイルバネ６５に付勢されて第１可動部材７０が初期位置に向かって移動し、停止壁３８に当たって停止し、当たった衝撃により打音が発生する。停止壁３８は第１可動部材７０の所定距離以上の移動を停止する停止部として機能する。
【００２９】
第１回動軸部５２の内部に形成された環状凹部５５と、第１支持部２２の内部に形成された環状凸部２７とが嵌合されている。環状凹部５５と環状凸部２７との隙間にはグリースなどの潤滑剤が充填され、第１回動軸部５２および第１支持部２２が、第１ギア５０の回動に対して抵抗トルクを発生するダンパを構成する。モータ４０および巻きバネ６０により回転した第１ギア５０が停止するときの衝撃によって打音が発生するが、ダンパを形成したことで、衝撃をやわらげて打音を小さくすることができる。この打音はモータ４０が駆動されて第２可動部材８０がロック解除位置で停止された場合、およびロック解除後に各部材が初期位置に戻って停止した場合に発生する。さらに、ギアと第１ハウジング２０とによってダンパを形成することで、部品点数を増やすことなくダンパを形成することができる。
【００３０】
第１可動部材７０は、第１ギア５０と第２ハウジング３０との間に位置する。第１ハウジング２０および第２ハウジング３０により形成される収容空間を第１ギア５０を基準にして基板部５４の端面を含む平面により、第１収容空間と第２収容空間とに分ける。第１収容空間は第１ギア５０から第１ハウジング２０によって形成される空間であり、第２収容空間は第１ギア５０から第２ハウジング３０によって形成される空間である。このとき、ダンパは第１収容空間に位置し、第１可動部材７０は第２収容空間に位置する。これにより、ロック解除用アクチュエータ１００を小型化しつつ、ダンパの軸方向幅を確保することができ、ダンパが発生する抵抗トルクを十分に得ることができる。
【００３１】
図７は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ１００の断面図を示す。また図８は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ１００の断面からの内部構成を示す。図７および図８ではモータ４０が駆動していない状態であり、各部材の初期位置を示す。図７は第１収容空間での第１ハウジング２０を含む断面図であり、図８は第２収容空間の断面から見える内部構成図である。
【００３２】
図７に示すように、巻きバネ６０は、環状壁部２５の内側に位置し、回転変位した第１ギア５０を初期位置に戻すように付勢する。巻きバネ６０の第１端部６２は第１ギア５０の第１係止部２４に係止され、第２端部６４は第１ハウジング２０の第２係止部５８に係止される。ここで巻きバネ６０の内側に環状凸部２７および環状凹部５５が位置している。これにより、巻きバネ６０の内側の空間にダンパを形成することができ、巻きバネ６０の内側の空間を有効に利用することができる。
【００３３】
図７に示す初期位置において、第１ギア５０の第２係止部５８は回転変位するため、第１係止部２４が巻きバネ６０の初期荷重を受け止める。つまり第１ギア５０が回転変位してから初期位置に戻る場合に第１係止部２４が第１ギア５０を停止する停止部として機能する。
【００３４】
図８に示す初期位置において、偏心リング５３の中心が受止部７６から遠ざかった位置にある。モータ４０を駆動すると第１ギア５０が第２ハウジング３０側から見て時計回りに回転し、偏心リング５３の中心が受止部７６に近づく所定方向に移動し、それにともない偏心リング５３の外周が受止部７６を所定方向に押す。
【００３５】
図９は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ１００の断面図を示す。また図１０は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ１００の断面からの内部構成を示す。図９および図１０ではモータ４０が駆動し、ロック解除した状態を示す。図９は第１収容空間での第１ハウジング２０を含む断面図であり、図１０は第２収容空間の断面から見える内部構成図である。
【００３６】
図７に示す初期位置に対して図９に示すロック解除位置では、第１ギア５０が第２ハウジング３０側から見て時計回りに約１８０度回転した状態である。図１０に示すように、第１ギア５０の回転により偏心リング５３の中心が受止部７６に向かって移動し、第１可動部材７０が所定方向に移動する。第１可動部材７０の所定方向への移動により、図６に示す第１摺動壁部７４が第２摺動壁部８２を押して第２可動部材８０がロック解除する方向に押し出され、第２可動部材８０の移動によりロックが解除される。
【００３７】
図１０に示すように、偏心リング５３が第２衝撃吸収部材９８に当接して第１ギア５０の回転変位が制限される。第１ギア５０の回転を第２衝撃吸収部材９８により停止することで、制御部の制御を、指令信号を受け取ると所定時間だけモータ４０を駆動させるというシンプルな構成にすることができる。
【００３８】
モータ４０の駆動が停止すると、巻きバネ６０の付勢力によって第１ギア５０が初期の回転位置に戻る。初期位置に戻った場合にも打音が発生する。たとえば、巻きバネ６０の第２端部６４と第１係止部２４との接触や、第１衝撃吸収部材７８と停止壁３８の接触により打音が発生する。この打音もダンパにより小さくすることができる。
【００３９】
図１１および図１２は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータの変形例を示す。ロック解除用アクチュエータ２００は、第１ハウジング１２０、第２ハウジング１３０、モータ１４０、第１ギア１５０、可動部材１７０、衝撃吸収部材１７８および第２ギア１９０を備える。
【００４０】
第１ハウジング１２０は、第２ハウジング１３０と結合してロック解除用アクチュエータ２００の外形を形成する。第１ハウジング１２０および第２ハウジング１３０の内側に形成された収容空間に、モータ１４０、第１ギア１５０、可動部材１７０、衝撃吸収部材１７８および第２ギア１９０が収容される。
【００４１】
第１ハウジング１２０は、環状の第１支持部１２２を有する。第１支持部１２２は、第１ギア１５０の第１回動軸部１５２の軸受として機能し、内側に環状凹部１２１が形成される。
【００４２】
モータ１４０は、モータ本体部１４２とモータシャフト１４４とプラス端子１４６とマイナス端子１４８とを有する。モータ１４０は、第１ハウジング１２０に形成されたモータ収容空間１９５ａと第２ハウジング１３０に形成されたモータ収容空間１９５ｂとに収容される。プラス端子１４６およびマイナス端子１４８は制御部（不図示）に接続される。モータシャフト１４４は、第２ギア１９０に内挿されて連結されている。
【００４３】
第２ギア１９０は、外周に螺旋状の第２歯部１９２を有し、モータシャフト１４４と同軸に配置される。第２ギア１９０は第１ハウジング１２０に形成された第２ギア収容空間１９７ａと第２ハウジング１３０に形成された第２ギア収容空間１９７ｂとに収容される。第２ギア１９０はモータシャフト１４４の回転に連動して回転する。第２歯部１９２は、第１ギア１５０の第１歯部１５６と噛合して、連結している。
【００４４】
第１ギア１５０は、基板部１５４、第１回動軸部１５２、第２回動軸部１５１、環状凸部１５３、第１歯部１５６およびピニオンギア１５８を有する。第１ギア１５０は第１ハウジング１２０に形成された第１ギア収容空間１９６ａと第２ハウジング１３０に形成された第１ギア収容空間１９６ｂとに収容される。基板部１５４は円盤形状であり、基板部１５４の外周には第１歯部１５６が形成されている。第１回動軸部１５２は基板部１５４の一端面から突出するよう形成され、第２回動軸部１５１は基板部１５４の他端面から突出するよう形成されている。第１回動軸部１５２および第２回動軸部１５１は同軸に位置し、かつ互いに逆方向に突出する。
【００４５】
第１回動軸部１５２は、内側に環状凸部１５３を有し、環状凸部１５３の中央には円柱部１５５を有する。第１回動軸部１５２は、第１ハウジング１２０の第１支持部１２２により回動自在に支持される。組み付け時に環状凹部１２１と環状凸部１５３は互いに嵌合する。なお、第１回動軸部１５２に環状凹部を形成し、第１支持部１２２に環状凸部を形成してもよい。回動軸および軸受に環状凹部１２１および環状凸部１５３を形成することで、ダンパを容易に形成することができる。
【００４６】
第２回動軸部１５１の回りには、第１歯部１５６より小径のピニオンギア１５８が形成される。第２回動軸部１５１は、第２ハウジング１３０の第２支持部（不図示）により回動自在に支持される。第１ギア１５０および第２ギア１９０は、モータ１４０の駆動力が伝達され、その駆動力を可動部材１７０に伝達する伝達部材として機能する。
【００４７】
可動部材１７０は、第１ギア１５０および第２ギア１９０の伝達部材により伝達された駆動力によって移動可能である。可動部材１７０は第２ハウジング１３０に配設され、第２ハウジング１３０に形成された開口部から外部空間に張り出し可能である。可動部材１７０が外部に張り出した際に、可動部材１７０は外部に設けられたロック機構に接触してロックを解除する。
【００４８】
可動部材１７０の側面にはラックギア１７６が形成される。ラックギア１７６はピニオンギア１５８と噛合し、ピニオンギア１５８から駆動力が伝達される。つまり可動部材１７０は、第１ギア１５０の回動に応じて進退する。可動部材１７０の一端には衝撃吸収部材１７８が固定される。衝撃吸収部材１７８は可動部材１７０が初期位置にもどった際に停止壁１３８に接触する。衝撃吸収部材１７８は弾性を有する。
【００４９】
図１３は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ２００の側面図を示す。図１３に示す線分Ｃ−Ｃの断面について図１４に示し、線分Ｄ−Ｄの断面について図１５に示す。図１４は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ２００のＣ−Ｃ断面図を示す。また図１５は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ２００のＤ−Ｄ断面図を示す。図１５では、モータ１４０が駆動していない状態であって、各部材が初期位置にある状態を示す。
【００５０】
図１４に示すように第２ギア１９０と第１ギア１５０が噛合しており、第２ギア１９０の回動によって第１ギア１５０が回動する。環状凸部１５３と環状凹部１２１とが互いに嵌合しており、環状凸部１５３と環状凹部１２１との隙間にはグリースなどの潤滑剤が充填される。
【００５１】
図１４に示すように可動部材１７０は、第１ギア１５０と第２ハウジング１３０との間に位置する。第１ハウジング１２０および第２ハウジング１３０により形成される収容空間を第１ギア１５０を基準にして第１収容空間と第２収容空間とに分ける。第１収容空間は第１ギア１５０から第１ハウジング１２０によって形成される空間であり、第２収容空間は第１ギア１５０から第２ハウジング１３０によって形成される空間である。このとき、ダンパは第１収容空間に位置し、可動部材１７０は第２収容空間に位置する。これにより、ロック解除用アクチュエータ２００を小型化しつつ、ダンパの軸方向幅を確保することができ、ダンパが発生する抵抗トルクを十分に得ることができる。
【００５２】
図１５に示すように初期位置において、衝撃吸収部材１７８の第１端面１７８ｂは、停止壁１３８に接触している。また可動部材１７０は第２収容空間にほぼ収容された状態である。
【００５３】
ユーザが操作スイッチを押すと、制御部がモータ１４０が駆動する。モータ１４０の駆動に応じて第２ギア１９０および第１ギア１５０が回転し、可動部材１７０に駆動力が伝達され、可動部材１７０が外部空間に張り出す第１方向に移動する。可動部材１７０が外部空間に張り出すことでロックが解除される。
【００５４】
図１６は、実施形態に係るロック解除用アクチュエータ２００のＤ−Ｄ断面図を示す。図１６は、モータが駆動し、各部材がロック解除位置にある状態を示す。
【００５５】
モータ１４０の駆動により可動部材１７０は外部空間に張り出しており、可動部材１７０の第１方向の移動は、衝撃吸収部材１７８の第２端面１７８ａが第２ハウジング１３０の突出部１３６に引っかかって停止される。第２端面１７８ａと突出部１３６の接触により打音が発生するが、ダンパにより第１ギア１５０の回転に対して抵抗トルクを付与し、可動部材１７０の速度を弱めて、打音を小さくすることができる。
【００５６】
制御部はモータ１４０を所定時間駆動した後、モータ１４０を所定時間逆回転させる制御を行う。つまり、モータ１４０により可動部材１７０の進退を行う。モータ１４０が逆回転し始めると、可動部材１７０は第２収容空間に引き込まれ、初期位置に戻る。このとき衝撃吸収部材１７８の第１端面１７８ｂと停止壁１３８が接触し、打音が発生する。この打音をダンパにより小さくすることができる。
【００５７】
本発明は上述の各実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施例に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施例も本発明の範囲に含まれうる。
【００５８】
実施形態において、ロック解除用アクチュエータ１００がロック機構のロックを解除する態様について説明したが、ロック解除用アクチュエータ１００が被ロック体に直接ロックをしてもよい。たとえばロック解除用アクチュエータ１００における可動部材に対するバネの付勢方向を逆方向にし、モータの回転方向を逆方向にする。初期状態では可動部材が外部空間に張り出すように付勢され、被ロック体にロックしている。モータが駆動するとバネに抗して可動部材が収容空間に引き込まれ、ロックが解除される態様であってよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０  グローブボックス、  １２  操作スイッチ、  ２０  第１ハウジング、  ２１  円柱部、  ２２  第１支持部、  ２３  外周壁部、  ２４  第１係止部、  ２５  環状壁部、  ２６  開口部、  ２７  環状凸部、  ２８  第１端子用溝、  ２９  バネ受け部、  ３０  第２ハウジング、  ３２  第２支持部、  ３４  第１摺動溝、  ３６  第２摺動溝、  ３７  ストッパ用孔、  ３８  停止壁、  ３９  第２端子用溝、  ４０  モータ、  ４２  モータ本体部、  ４４  モータシャフト、  ４６  プラス端子、  ４８  マイナス端子、  ５０  第１ギア、  ５１  第２回動軸部、  ５２  第１回動軸部、  ５３  偏心リング、  ５４  基板部、  ５５  環状凹部、  ５６  第１歯部、  ５８  第２係止部、  ６０  巻きバネ、  ６２  第１端部、  ６４  第２端部、  ６５  コイルバネ、  ７０  第１可動部材、  ７２  遊嵌孔、  ７３  第１可動部材本体部、  ７４  第１摺動壁部、  ７６  受止部、  ７８  第１衝撃吸収部材、  ８０  第２可動部材、  ８２  第２摺動壁部、  ８４  バネ溝、  ８６  ロック片、  ９０  第２ギア、  ９２  第２歯部、  ９８  第２衝撃吸収部材、  １００  ロック解除用アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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