(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋外に設置される種々の標識の画像データを含む標識に関する情報を、移動手段に関連付けて記憶保持する記憶手段と、
ユーザーの移動手段の設定入力を受ける第１の受付手段と、
前記第１の受付手段を通じて設定された前記移動手段での移動時における、処理対象とすべき標識を指示する情報の設定入力を受け付ける第２の受付手段と、
撮像手段と、
前記撮像手段を通じて取り込んだ映像を解析して、当該映像に含まれる種々の標識の画像データを抽出する映像解析手段と、
抽出された標識の前記画像データが、前記第１の受付手段を通じて設定された前記移動手段に応じた標識であり、且つ、前記第２の受付手段を通じて設定された前記処理対象とすべき標識であるか否かを、前記記憶手段の情報に基づいて判別する判別手段と、
抽出された標識の前記画像データが、前記第１の受付手段を通じて設定された前記移動手段に応じた標識であり、且つ、前記第２の受付手段を通じて設定された前記処理対象とすべき標識であると判別された場合に、当該標識についての情報を出力する出力処理手段と
を備えることを特徴とする標識情報通知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の標識情報通知装置であって、
前記標識は、交通信号、道路標識、ロゴ、シンボル、マークを含む通行者に対する種々の表示であることを特徴とする標識情報通知装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の標識情報通知装置であって、
前記判別手段は、前記映像解析手段により抽出された画像データが、季節、時刻に基づいて現時点において有用な情報であるか否かをも判別できるものであり、
前記出力処理手段は、抽出された標識の前記画像データが、現時点において有用な情報であると判別された場合に、当該標識についての情報を出力する
ことを特徴とする標識情報通知装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３に記載の標識情報通知装置であって、
標識についての情報の出力を指示する指示入力を受け付ける指示入力受付手段を備え、
前記指示入力受付手段を通じて前記指示入力を受け付けた場合に、前記出力処理手段が機能して、前記標識についての情報を出力することを特徴とする標識情報通知装置。
【請求項５】
屋外に設置される種々の標識の画像データを含む標識に関する情報を、移動手段に関連付けて記憶保持する記憶手段を備えた標識情報通知装置で用いられる標識情報通知方法であって、
ユーザーの移動手段の設定入力を、第１の受付手段を通じて、受け付ける第１の受付工程と、
前記第１の受付工程において設定した前記移動手段での移動時における処理対象とすべき標識を指示する情報の設定入力を、第２の受付手段を通じて受け付ける第２の受付工程と、
画像解析手段が、撮像手段を通じて取り込んだ映像を解析して当該映像に含まれる種々の標識の画像データを抽出する画像解析工程と、
抽出した標識の前記画像データが、前記第１の受付工程において設定した前記移動手段に応じた標識であり、且つ、前記第２の受付工程において設定した前記処理対象とすべき標識であるか否かを、判別手段が前記記憶手段の情報に基づいて判別する判別工程と、
抽出した標識の前記画像データが、前記第１の受付工程において設定した前記移動手段に応じた標識であり、且つ、前記第２の受付工程において設定した前記処理対象とすべき標識であると判別した場合に、出力処理手段が当該標識についての情報を出力する出力処理工程と
を有することを特徴とする標識情報通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、自動車、バイク、自転車、徒歩といったユーザーの用いる移動手段に応じて、交通信号、道路標識、施設のロゴ、シンボル、マーク等の種々の標識情報の中からユーザーに通知すべき情報の存在を検知して通知する装置、方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
後に記す、特許文献１〜３等には、交通安全に資することを目的として、車載カメラを通じて取り込んだ画像に基づいて認識した道路標識（交通標識）等の存在を、音声出力等によりドライバに通知する構成を有する発明が開示されている。また、後に記す特許文献４には、信号待ちに係る信号機の赤信号から青信号への切り替わりに気付かないということを防止できる車載装置に関する発明が開示されている。特許文献４に記載の発明は、車載カメラのカメラ画像に基づいて、交通信号の赤信号への切り替わりを検出する。この後、当該交通信号から送信されるタイミング信号（信号の切り替わりタイミングを通知するもの）や信号機毎に予め設けられている信号の切替間隔情報に基づいて、当該交通信号の青信号に変わるタイミングをドライバに通知するというものである。これらの発明はいずれも、自動車を運転するドライバを支援するものとして有用なものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１７４２９４号公報
【特許文献２】特開２０００−０６７３７４号公報
【特許文献３】特開２００４−２０５３４９号公報
【特許文献４】特開２０１２−０４８３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）などと呼ばれる小型で簡易型のナビゲーション装置が広く利用されるようになってきている。ＰＮＤは、小型の液晶モニタを備え、自動車に装着して利用することはもちろん、バイクや自転車に装着して利用したり、また、歩行者が手に持って歩行者用のナビゲーション装置として利用したりできる。また、スマートフォン等と呼ばれる高機能携帯電話端末やタブレットＰＣ（Personal Computer）等の携帯電子機器に、ナビゲーション機能を搭載することもできるようになってきている。これらの携帯電子機器で利用可能なナビゲーション機能もまた、自動車、バイク、自転車等の運転時や歩行時にも利用できる。
【０００５】
このような、自動車以外の移動手段の利用時にも用いられるナビゲーション装置においても、上述した特許文献１〜特許文献３に記載の発明のように道路標識を考慮することも考えられる。しかし、その時々において、ユーザーが用いる移動手段がまちまちであるＰＮＤ等のナビゲーション装置では、ユーザーに適用される道路標識が特定できないため、上述した特許文献１〜特許文献３に記載の発明をそのまま適用できない。例えば、自動車用ナビゲーション装置として利用している時に、バイクや自転車や歩行者に対して適用される道路標識に関する情報が通知されても意味がない。逆に、歩行者用ナビゲーション装置として利用している時に、自動車やバイクや自転車に対して適用される道路標識に関する情報が通知されても意味がない。
【０００６】
また、自動車、バイク、自転車などでＰＮＤのナビゲーション装置を利用する場合には、上述した特許文献４に記載の発明のように、交通信号の切り替わりタイミングの通知（報知）を受けられるようにした方が便利である。しかし、特許文献４に記載の発明の場合、信号機から送信されるタイミング情報を受信したり、地図データに含まれるノード情報の１つとして提供される信号の切替間隔情報を事前に記憶保持したりしなければ、交通信号の切り替わりタイミングの通知は行えない。したがって、ＰＮＤなどの簡易型のナビゲーション装置で、当該発明を用いることは難しい。また、交通信号、道路標識だけでなく、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行などといった種々の施設のロゴ、シンボル、マーク等についても、その存在を通知できれば、ユーザーにとって便利である。
【０００７】
以上のことに鑑み、この発明は、自動車、バイク、自転車、徒歩といったユーザーの用いる移動手段に応じて、交通信号、道路標識、施設のロゴ、シンボル、マーク等の種々の標識情報の中からユーザーに通知すべき情報の存在を検知して通知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の標識情報通知装置は、
屋外に設置される種々の標識の画像データを含む標識に関する情報を、移動手段に関連付けて記憶保持する記憶手段と、
ユーザーの移動手段の設定入力を受ける第１の受付手段と、
前記第１の受付手段を通じて設定された前記移動手段での移動時における、処理対象とすべき標識を指示する情報の設定入力を受け付ける第２の受付手段と、
撮像手段と、
前記撮像手段を通じて取り込んだ映像を解析して、当該映像に含まれる種々の標識の画像データを抽出する映像解析手段と、
抽出された標識の前記画像データが、前記第１の受付手段を通じて設定された前記移動手段に応じた標識であり、且つ、前記第２の受付手段を通じて設定された前記処理対象とすべき標識であるか否かを、前記記憶手段の情報に基づいて判別する判別手段と、
抽出された標識の前記画像データが、前記第１の受付手段を通じて設定された前記移動手段に応じた標識であり、且つ、前記第２の受付手段を通じて設定された前記処理対象とすべき標識であると判別された場合に、当該標識についての情報を出力する出力処理手段と
を備えることを特徴とする。
【０００９】
この請求項１に記載の発明の標識情報通知装置によれば、記憶手段には、屋外に設置される種々の標識の画像データを含む標識に関する情報が、自動車、バイク、自転車、徒歩といった移動手段に関連付けられて記憶保持されている。第１の受付手段はユーザーからの当該ユーザーが用いる移動手段の設定入力を受け付ける。第２の受付手段は第１の受付手段を通じて設定された移動手段での移動時における、処理対象とすべき標識を指示する情報の設定入力を受け付ける。そして、撮像手段を通じて取り込まれた映像を映像解析手段が解析し、当該映像中に含まれる種々の標識の画像データを抽出する。この抽出された標識の画像データが、設定された前記移動手段に応じた標識であり、且つ、第２の受付手段を通じて設定された前記処理対象とすべき標識であるか否かを、判別手段が記憶手段の情報に基づいて判別する。この判別結果が、設定された移動手段に応じた標識であり、且つ、第２の受付手段を通じて設定された処理対象とすべき標識である場合に、出力処理手段が、当該標識についての情報を出力する処理を行う。
【００１０】
これにより、ユーザーは、自己の移動手段に応じた標識であり、且つ、自己が設定した処理対象とすべき標識についての情報だけの提供を受けられる。したがって、ユーザーは自分に関係のない標識に関する情報が提供されることはないので、不必要な情報が提供されることにより混乱することもない。また、撮像手段が取り込んだ実際の画像中に含まれる標識が、ユーザーへの通知の対象となるか否かが判別される構成となっているので、実際に設置されている種々の標識に応じて適切に標識に関する情報をユーザーに提供できる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、自動車、バイク、自転車、徒歩といったユーザーの用いる移動手段に応じて、交通信号、道路標識、施設のロゴ、シンボル、マーク等の種々の標識情報の中からユーザーに通知すべき情報の存在を検知して通知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態の標識通知装置を実現する高機能携帯電話端末１の構成例を説明するためのブロック図である。
【図２】標識等ＤＢ１０６に格納される標識一覧データの例を説明するための図である。
【図３】カメラ部１１３により撮像されるカメラ画像の一例を説明するための図である。
【図４】カメラ部１１３により撮像されるカメラ画像の一例を説明するための図である。
【図５】高機能携帯電話端末１で実行される標識情報通知処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】高機能携帯電話端末１において用いられる必要情報の入力画面等の例を説明するための図である。
【図７】高機能携帯電話端末１において用いられる必要情報の入力画面等の例を説明するための図である。
【図８】図７のステップＳ１０８において実行される標識等の案内処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図を参照しながら、この発明の装置、方法の一実施の形態について説明する。この発明の標識情報通知装置は、ＰＮＤ等と呼ばれる簡易型のナビゲーション装置において実現することもできるし、スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末やタブレットＰＣ等の携帯端末装置において実現することもできる。以下においては、近年、広く普及してきている高機能携帯電話端末（スマートフォン）において、この発明の標識情報通知装置を実現する場合を例にして説明する。
【００１４】
［標識情報通知装置が実現される高機能携帯電話端末１の構成例］
図１は、この実施の形態の標識情報通知装置が実現される高機能携帯電話端末１の概略構成を説明するためのブロック図である。図１において、無線通信部１０１は、通信ネットワークを通じて受信した信号を自機（高機能携帯電話端末１）が処理可能なデータに変換して取り込んだり、送信用の種々のデータをプロトコルに準拠した信号に変換して自機から通信ネットワークに送出したりする。なお、無線通信部１０１には、送受信アンテナ１０１Ａが接続されている。
【００１５】
制御部１０２は、高機能携帯電話端末１の各部を制御するものであり、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭがＣＰＵバスを通じて接続されて構成されたコンピュータ装置である。また、制御部１０２は、種々のアプリケーションプログラムの実行部としても機能するものである。記憶装置１０３は、記録媒体として不揮発性メモリを備え、種々のアプリケーションプログラムや処理に必要なデータ、また、種々の処理により得られたデータ等の不揮発性メモリへの書込み／記録保持／読み出し／削除を行う。
【００１６】
操作部１０４は、高機能携帯電話端末１に設けられたハードウェアキーからなり、ユーザーからの操作入力を受け付けて、受け付けた情報を制御部１０２に供給する。操作部１０４に設けられたハードウェアキーは例えば電源のオン／オフキーや基本機能を実行するための幾つかのファンクションキー等である。時間制御部１０５は、現在年月日、現在曜日、現在時刻を管理する。
【００１７】
標識等データベース（以下、標識等ＤＢと記載する。）１０６は、道路標識や施設のロゴ、シンボル、マーク等（以下、ロゴ等と記載する）のユーザーに対する通知の対象となる種々の標識に関する情報を格納する。なお、この明細書において、標識との文言は、交通信号（信号機）、道路標識（路面に描かれている速度制限や信号機に取り付けられている交差点名等を含む）、施設のロゴ等の通行者に対して提供される種々の表示を含む。
【００１８】
図２は、標識等ＤＢ１０６の格納データの例を説明するための図である。この実施の形態において、標識等ＤＢ１０６には、標識番号及び標識種別、標識の画像データ、適用対象、当該標識の内容からなる。標識番号は当該標識を一意に特定可能な番号であり、標識種別は当該標識がどの分類の標識に属するものかを示す情報である。標識の画像データは、カメラ画像に含まれる標識を判別する場合に用いられる。また、標識内容は、当該標識が何を示すものであるのかを示す。
【００１９】
なお、標識種別は、標識が道路標識である場合には、当該標識が規制標識か、指示標識か、警戒標識か、案内標識かを示す。ここで、規制標識は、禁止、規制、制限等の内容を通知するもので、例えば、通行止め、侵入禁止、駐車禁止、停車禁止、最高速度、最低速度等を通知するものがある。また、指示標識は、通行する上で守る必要のある事項を通知するもので、例えば、並進可、駐車可、停止線、横断歩道等を通知するものがある。
【００２０】
また、警戒標識は、主に注意深い運転を促すためのものであり、例えば、交差点あり、横断歩道あり、踏切あり、滑り易い、動物が飛び出すおそれあり等を通知するものである。また、案内標識は、主に目的地、通過地の方向、距離や道路上の位置を示すものであり、この他にも、地点案内や待避所・パ−キングなどの道路の附属施設を案内する附属施設案内などもある。
【００２１】
また、これらの道路標識（本標識）と共に用いられ、本標識の意味を捕捉する補助標識もある。補助標識の一例としては、例えば、「この先１００ｍ」、「市内全域」、「通学路」等といったものがある。また、案内標識や信号機の近傍に設けられた交差点名を示す標識等については、全てが標識等ＤＢ１０６に設けられているのではない。しかし、高機能携帯電話端末１においては、形状等から案内標識や補助標識であることが検出できた場合に、その標識に記載された文字について文字認識することにより、その標識内容を特定できる。
【００２２】
そして、図２に示した標識等ＤＢ１０６の格納データの例において、標識番号が３００番代の５つの標識は、いずれも道路標識の内の規制標識であり、内容として通行止めを示すものであるが、規制（通行止め）の適用対象が異なるものの例を示している。また、図２に示した標識等ＤＢ１０６の格納データの例において、標識番号が７００番代の標識は、いずれもコンビニエンスストアのロゴ等であり、標識内容によりコンビニエンスストアの名称も特定できるようになっている。
【００２３】
なお、図２においては、説明を簡単にするため、標識の例として、道路標識の内の規制標識の一部と、コンビニエンスストアのロゴ等の一部について示したが、もちろんこれに限られるものではない。上述もしたように、標識等ＤＢ１０６では、道路標識については、規制標識、指示標識、警戒標識、案内標識、補助標識についても管理している。また、標識等ＤＢ１０６では、コンビニエンスストアの他、ファミリーレストラン、銀行、ガソリンスタンド、病院、郵便局、トイレ等、種々の施設のロゴ等についても管理している。また、種々の信号機の画像データやそれが交通信号であることを示す情報等も標識等ＤＢ１０６に格納されている。そして、図２を用いて説明した標識等ＤＢ１０６の格納データによって、標識番号、標識の画像データ、標識が示す内容のいずれかが分かれば、対応する標識のその他の情報も特定できる。
【００２４】
表示部１０７は、種々の画像データや映像データの供給を受けて、これを映像信号に変換し、当該映像信号に応じた画像や映像を自己の表示画面に表示する。また、表示部１０７の表示画面に貼付されたタッチパネル１０８は、表示画面に表示される情報と共に、いわゆるソフトウェアキーを構成する。したがって、制御部１０２は、タッチパネル１０８からのユーザーの指示位置を示す情報と当該指示位置に対応する表示部１０７の表示画面上に表示された情報とに基づいて、ユーザーからの指示入力が認識できるようになっている。
【００２５】
音声出力部１０９は、種々の音声データの供給を受けて、音声信号に変換し、これをスピーカ１１０に供給する。これにより、スピーカ１１０から当該音声データに応じた音声が放音される。マイクロホン１１１はユーザーからの音声を収音し、電気信号に変換して、これを音声入力部１１２に供給する。音声入力部１１２は、マイクロホン１１１からの音声信号を音声データ（デジタル信号）に変換し、これを制御部１０２に供給する。これにより、ユーザーは、高機能携帯電話端末１に対して、音声によっても指示入力ができる。
【００２６】
カメラ部１１３は、撮像レンズ、撮像素子、カメラ信号処理回路などを備え、被写体の映像（画像）を撮影し、これをデジタル信号の映像（画像）データとして取り込み、例えば、記憶装置１０３の所定の記録エリアに記録するなどの機能を実現する。この実施の形態の高機能携帯電話端末１において、カメラ部１１３は、表示部１０７の表示画面とは反対側の面に設けられている。そして、高機能携帯電話端末１が自動車内のダュシュボード上に載置されたときには、カメラ部１１３の撮影レンズは自動車の進行方向（自動車の前方方向）に向けられた状態となり、進行方向の映像を撮影することが可能な状態となる。
【００２７】
また、高機能携帯電話端末１がバイクや自転車のハンドルに取り付けられたときには、カメラ部１１３の撮影レンズはバイクや自転車の進行方向（自動車の前方方向）に向けられた状態となり、進行方向の映像を撮影することが可能な状態となる。同様に、当該高機能携帯電話端末１を歩行者が持って歩行する場合においても、標識情報通知装置として利用する場合には、カメラ部１１３の撮影レンズは方向者の進行方向に向けられた状態となり、進行方向の映像を撮影することが可能な状態となる。
【００２８】
映像解析部１１４は、カメラ部１１３を通じて取り込まれたカメラ映像（映像データ）を解析することにより、映像中に含まれる種々の標識の画像データを抽出する。映像解析部１１４では、例えば、カメラ映像についてエッジ検出を行ってカメラ映像に含まれる物の形状を認識し、その認識した物の形状についてパターンマッチングを行ってその物が何かを特定したり、カメラ映像に含まれるロゴ、シンボル、マーク、標識等の文字パターンを認識したりする。そして、映像解析部１１４は、その認識結果に基づいて、ユーザーへの通知対象である標識の画像データを抽出する。なお、映像解析部１１４がパターンマッチングに用いるパターンデータは、標識等ＤＢ１０６の画像データを用いてもよい。また、もう少し簡略化したパターンマッチング用のパターンデータを別途、例えば、記憶装置１０３に用意しておき、これを用いることもできる。
【００２９】
判別部１１５は、映像解析部１１４が抽出した種々の標識の画像データが、ユーザーによって設定されたユーザーの移動手段等に応じて通知する必要のある道路標識やユーザーによって指示された施設のマーク等か否かを判別する。具体的に判別部１１５は、映像解析部１１４が抽出した種々の標識の画像データが具体的に何かを標識等ＤＢ１０６の格納データを参照して特定する。そして、判別部１１５は特定した標識が、ユーザーの移動手段等に応じてユーザーに通知する必要があるものか否かを判別する。
【００３０】
なお、この実施の形態の高機能携帯電話端末１において、判別部１１５は、ユーザーの移動手段に加えて、ユーザーにより選択された道路標識の種別をも考慮して、ユーザーに通知する必要のある標識等か否かを判別する。出力処理部１１６は、判別部１１５において、映像解析部１１４が抽出した標識の画像データにより特定される標識が、ユーザーに通知すべき標識であると判別した場合に、当該標識についての情報を出力する処理を行う。
【００３１】
また、通話処理部１１７、受話器１１７Ｒ、送話器１１７Ｓは、制御部１０２の制御の下、無線通信部１０１と協働し、高機能携帯電話端末１の電話機能を実現する。
【００３２】
このような構成を有する高機能携帯電話端末１は、自動車のダッシュボード上に取り付けたり、バイクや自転車のハンドル部分に取り付けたりして利用できる。また、高機能携帯電話端末１は、歩行時にユーザーが手に持って利用できる。そして、高機能携帯電話端末１においては、制御部１０２の制御の下、主に、カメラ部１１３、映像解析部１１４、判別部１１５、出力処理部１１６が協働することによって、標識情報通知装置としての機能を実現する。
【００３３】
そして、詳しくは後述もするが、高機能携帯電話端末１を標識情報通知装置として利用する場合には、ユーザーは予め自己の移動手段等の必要情報を、例えばタッチパネル１０８を通じて高機能携帯電話端末１に設定しておく。これにより、ユーザーは自己の移動手段等に応じて必要になる標識に関する情報の通知を受けられる。また、ユーザーは、通知が必要になった施設のマーク等に関する情報を移動手段等の設定の場合と同様に、例えばタッチパネル１０８を通じて高機能携帯電話端末１に設定しておく。これにより、ユーザーは自己が必要とする施設のマークに関する情報の通知を受けることもできる。
【００３４】
したがって、移動手段が自動車で、通知すべき交通標識は、規制標識と指示標識で、さらに通知を必要とする標識は、コンビニエンスストアのロゴ等であるといった設定ができる。また、移動手段がバイクで、通知すべき交通標識は、規制標識と指示標識と警戒標識で、さらに通知を必要とする標識は、○○銀行のロゴ等であるといった設定ができる。このように、移動手段と通知すべき標識に関する情報とを、ユーザーは自由に設定でき、自分に必要な標識に関する情報を設定できる。
【００３５】
［標識に関する情報の通知例］
次に、この実施の形態の高機能携帯電話端末１で行われる標識に関する情報の通知をする場合の幾つかの具体例について説明する。図３、図４は、この実施の形態の高機能携帯電話端末１が、標識情報通知装置として機能する場合の具体例について説明するための図である。そして、この実施の形態の高機能携帯電話端末１が、例えば、自動車のダッシュボード上に、カメラ部１１３の撮像レンズが前方（進行方向）を捉えるように専用クレードル等を用いて固着された状態にあるとする。そして、高機能携帯電話端末１が、標識情報通知装置として機能するために、カメラ部１１３、映像解析部１１４、判別部１１５が機能している状態にあるとする。
【００３６】
この場合に、カメラ部１１３により、図３Ａに示すように道路標識を含む映像が撮像され、これが映像解析部１１４で解析されて道路標識の画像データが抽出される。そして、判別部１１５において、当該道路標識の画像データが、ユーザーによって設定されたユーザーの移動手段等に応じて通知する必要のある標識であると判別したとする。すなわち、図３Ａに示した標識は、「二輪の自動車以外の自動車の通行止め」を示す規制標識である。このため、ユーザーによって移動手段が自動車であり、通知すべき道路標識として規制標識を含むことが設定さている場合に、当該標識はユーザーに通知する必要のある標識であると判別される。
【００３７】
この場合、出力処理部１１６が機能し、例えば、「１００ｍ先、自動車通行止めです。注意してください。」といった音声メッセージ（音声データ）を音声出力部１０９に供給し、当該音声メッセージに応じた音声をスピーカ１１０から放音させる。また、出力処理部１１６は、「二輪の自動車以外の自動車の通行止め」を示す規制標識の画像データ（図２の標識番号３０４の画像データ）や「１００ｍ先、自動車通行止めです。注意してください。」といった表示メッセージ（表示データ）を表示部１０７に供給する。これにより、当該規制標識の画像や表示メッセージを表示部１０７に表示する。
【００３８】
なお、ユーザーの予め設定された移動手段が、バイク、自転車、徒歩の場合には、図３Ａに示した規制標識は関係ないので、標識に関する情報は出力されない。また、ユーザーの予め設定された移動手段が自動車であっても、規制標識が通知の対象外であった場合にも、この実施の形態の高機能携帯電話端末１では、標識に関する情報は出力されない。したがって、ユーザーにとって不必要な標識に関する情報は通知されない。このため、不必要な情報が通知されることにより、ユーザーが判断に困るなどの不都合を生じさせることがない。
【００３９】
また、カメラ部１１３により、図３Ｂに示すようにコンビニエンスストアのロゴ等を含む映像が撮像され、これが映像解析部１１４で解析されて当該ロゴ等の画像データが抽出されたとする。そして、判別部１１５において、当該ロゴ等の画像データが、ユーザーによって設定されたユーザーの移動手段等に応じて通知する必要のあるロゴ等であると判別したとする。すなわち、図３Ｂに示したロゴ等は、「コンビニエンスストアＸ」のロゴ等である。このため、ユーザーによって通知すべきロゴ等として、「コンビニエンスストア」か「コンビニエンスストアＸ」のロゴ等を含むことが設定さている場合に、当該標識はユーザーに通知する必要のあるロゴ等（標識）であると判別される。
【００４０】
この場合、出力処理部１１６が機能し、例えば、「コンビニエンスストアＸがあります。」といった音声メッセージを放音するための音声データを音声出力部１０９に供給し、当該音声メッセージをスピーカ１１０から放音させる。また、出力処理部１１６は、コンビニエンスストアＸのロゴ等の画像データ（図２の標識番号７０１の画像データ）や「コンビニエンスストアＸがあります。」といった表示メッセージを表示部１０７に供給する。これにより、当該規制標識の画像や表示メッセージを表示部１０７に表示する。
【００４１】
なお、ここでは、図２に示した標識番号７０１のコンビニエンスストアＸのロゴ等の適用対象は、全移動手段である。このため、移動手段が何であっても、通知すべき標識として、「コンビニエンスストア」か「コンビニエンスストアＸ」のロゴ等を含むことが設定さている場合には通知される。また、例えば、コンビニエンスストアなどの店舗の場合、駐車場が併設されている場合には、「駐車上有り」、「Ｐ有り」、「Ｐ」などのロゴ等が併設されている場合もある。このため、移動手段が自動車の場合には、上述のような駐車場があることを示すロゴ等が併設されている場合に通知し、駐車場があることを示すロゴ等が併設されていない場合には、移動手段がバイク、自転車、徒歩である場合に通知するといった制御も可能である。
【００４２】
また、カメラ部１１３により、図４Ａに示すように道路に描かれた速度の規制標識を含む映像が撮像され、これが映像解析部１１４で解析されて当該速度の規制標識の画像データが抽出されたとする。そして、判別部１１５において、当該速度の規制標識の画像データが、ユーザーによって設定されたユーザーの移動手段等に応じて通知する必要のある標識であると判別したとする。すなわち、図４Ａに示した標識は、「制限速度４０ｋｍ」であることを車両に通知するものである。このため、ユーザーによって移動手段が「自動車またはバイク」であり、通知すべき道路標識として規制標識を含むことが設定さている場合に、当該標識はユーザーに通知する必要のある標識であると判別される。
【００４３】
この場合、出力処理部１１６が機能し、例えば、「制限速度は４０ｋｍです。注意してください。」といった音声メッセージを音声出力部１０９に供給し、当該音声メッセージに応じた音声をスピーカ１１０から放音させる。また、出力処理部１１６は、「制限速度が４０ｋｍです。注意してください。」といった表示メッセージを表示部１０７に供給する。これにより、当該表示メッセージに応じた表示を表示部１０７に表示する。
【００４４】
なお、ユーザーの予め設定された移動手段が、自転車や徒歩の場合には、図４Ａに示した規制標識は関係ないので、標識に関する情報は出力しない。したがって、ユーザーにとって不必要な標識に関する情報は通知されない。
【００４５】
また、カメラ部１１３により、図４Ｂに示すように信号機を含む映像が撮像され、これが映像解析部１１４で解析されて当該信号機の画像データが抽出されたとする。そして、判別部１１５において、当該信号機の画像データが、ユーザーによって設定されたユーザーの移動手段等に応じて通知する必要のある標識等であると判別したとする。すなわち、図４Ａに示した標識は、信号機であり点灯している信号の色により、「赤：止まれ」、「黄：注意」、「青：進め」のそれぞれを表す。このため、ユーザーにより、通知すべき標識として信号機を含むことが設定さている場合に、前方の信号機の状態はユーザーに通知する必要のある標識であると判別される。図４Ｂに示した例において、矢印Ｙ１で示す方向が進行方向であるので、この例において前方の信号機は信号機Ｓ１である。
【００４６】
そして、映像解析部１１４は、信号機の状態、すなわちどの色の信号が点灯しているのかを判別できるものである。このため、出力処理部１１６は、映像解析部１１４の解析結果に基づいて、前方の信号機Ｓ１の状態を通知する音声メッセージを放音するための音声データを音声出力部１０９に供給し、当該音声メッセージをスピーカ１１０から放音させる。また、出力処理部１１６は、前方の信号機の状態を通知する表示メッセージを表示部１０７に供給する。これにより、当該表示メッセージを表示部１０７に表示する。また、表示部１０７の例えば背景色を前方の信号に合わせた色にするなどのことも可能である。
【００４７】
なお、前方の信号機の状態を通知するメッセージとしては、例えば、「前方の信号は赤です。停止してください。」、「前方の信号は黄色です。注意してください。」、「前方の信号は青です。進んでください。」といったものが考えられる。
【００４８】
また、自動車の運転中において、信号待ちでエアコンやオーディオ機器の操作を行うなどして、信号が「青：進め」に変わったことに気が付くのがおくれ、後続車に迷惑を掛けるといったことも発生する。このため、ユーザーによって設定された移動手段が自動車またはバイクであり、通知すべき標識として信号機を含むことが設定さている場合に、前方の信号機の状態が、「赤：止まれ」から「青：進め」に変わる直前のタイミングを通知する必要があると判別される。
【００４９】
この場合、前方の信号機Ｓ１が赤信号であるために停車した場合には、カメラ部１１３、映像解析部１１４、判別部１１５が機能し、進行方向と交差する方向（図４Ｂにおいては矢印Ｙ２が示す方向）の信号機Ｓ２の状態を監視する。より具体的は、映像解析部１１４からの信号機の画像データに基づき、判別部１１５は、信号機Ｓ２の歩行者用信号機が青色の点滅を開始したか否かを判別する。信号機Ｓ２の歩行者用信号機が青色の点滅を開始した場合、信号機Ｓ１が赤色から青色に変わるタイミングが近いことが分かるためである。
【００５０】
そして、判別部１１５が、信号機Ｓ２の歩行者用信号機が青色の点滅を開始したことを判別（検知）したとする。この場合、出力処理部１１６が機能し、例えば、「もうすぐ、前方の信号が青に変わります。」といった音声メッセージを音声出力部１０９に供給し、当該音声メッセージに応じた音声をスピーカ１１０から放音させる。また、出力処理部１１６は、「もうすぐ、前方の信号が青に変わります。」といった表示メッセージを表示部１０７に供給する。これにより、当該表示メッセージを表示部１０７に表示する。あるいは、表示部１０７の表示を青色の点滅にするなどのことも可能である。
【００５１】
なお、ユーザーの予め設定された移動手段が、自転車や徒歩の場合には、後続車（者）に迷惑を掛けるといったことも少ない。このため、この実施の形態においては、移動手段が自転車や徒歩の場合には、前方の信号機の状態が、「赤：止まれ」から「青：進め」に変わる直前のタイミングを通知しない。もちろん、ユーザーの設定によって、移動手段が自転車や徒歩の場合にも、前方の信号機の状態が、「赤：止まれ」から「青：進め」に変わる直前のタイミングを通知することも可能である。
【００５２】
このように、この実施の形態の高機能携帯電話端末１は、道路標識（図３Ａ）、施設等のロゴ等（図３Ｂ）、道路に描かれた標識（図４Ａ）、信号機（図４Ｂ）等についてユーザーへの通知対象とすることができる。そして、これらの標識の存在を検知した場合に、ユーザーの移動手段等の設定情報に基づいて、当該検知した標識に関する情報をユーザーに通知すべきか否かを適切に判別し、ユーザーが必要とする標識に関する情報を通知できる。
【００５３】
また、ここでは、音声メッセージの放音と標識画像等の表示との両方により、標識に関する情報をユーザーに通知するようにしたが、これに限るものではない。ユーザーの設定に応じて、いずれか一方だけを行うようにしてもよい。
【００５４】
［標識情報通知処理の詳細］
次に、図１に示した高機能携帯電話端末１において行われる標識情報通知処理の詳細について説明する。図５は、当該標識情報通知処理を説明するためのフローチャートであり、図６、図７は、当該標識情報通知処理において用いられる表示画面の一例を説明するための図である。また、図８は、図５に示す標識情報通知処理の後述するステップＳ１１２で実行される標識等の案内処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
そして、図５に示す処理は、高機能携帯電話端末１の表示部１０７に表示される所定のメニュー等から、タッチパネル１０８を通じて標識情報通知処理を実行するための項目を選択することにより制御部１０２において実行される。当該標識情報通知処理が実行されると、制御部１０２は、記憶装置１０３に予め用意されている必要情報の入力画面を形成するための表示用データを読み出し、これを表示部１０７に供給して、当該入力画面を表示部１０７に表示する（ステップＳ１０１）。
【００５６】
図６Ａは、当該必要情報の入力画面の一例を示す図である。当該入力画面は、図６Ａに示すように、移動手段の選択ボタン（選択項目）と、標識種別の選択ボタン（選択項目）を有する。移動手段の選択ボタンとしては、「自動車」、「バイク」、「自転車」、「徒歩」の４つが設けられている。そして、「自動車」を選択した場合には、図示しないが、さらに、「普通車」、「中型車」、「大型車」、「大型特殊」の選択ボタンが表示されて選択可能にされる。また、「バイク」を選択した場合には、図示しないが、さらに、「普通」、「大型」、「原付」の選択ボタンが表示されて選択可能にされる。
【００５７】
また、標識種別の選択ボタンとしては、「信号機」、「規制標識」、「指示標識」、「警戒標識」、「案内標識」の５つが設けられている。すなわち、この実施の形態の高機能携帯電話端末１で行われる標識情報通知処理において、基本機能として実行される道路標識（交通標識）に関して、通知すべき道路標識の種別を選択できる。したがって、「信号機」についての通知だけが必要な場合には、「信号機」ボタンだけを選択し、規制標識についての通知だけが必要な場合には、「規制標識」ボタンだけを選択するといったことができる。また、規制標識と指示標識についての通知が必要な場合には、「規制標識」ボタンと「指示標識」ボタンとを選択するということができる。このような入力画面を通じて、ユーザーは、自己の移動手段と、通知が必要な道路標識の種別の選択入力ができる。
【００５８】
制御部１０２は、表示部１０７に表示した入力画面（図６Ａ）とタッチパネル１０８とを通じて、移動手段と標識種別との選択入力を受け付ける（ステップＳ１０２）。そして、制御部１０２は、必要情報のすべてが入力されて「ＯＫ」ボタンが選択されたか否かを判別する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の判別処理において、必要情報のすべてが入力されていない場合や「ＯＫ」ボタンが選択されていない場合には、ステップＳ１０２からの処理を繰り返し、移動手段や標識種別の選択入力を続行する。
【００５９】
また、ステップＳ１０３の判別処理において、必要情報のすべてが入力されて「ＯＫ」ボタンが選択されたと判別したときには、制御部１０２は、例えば記憶装置１０３に対して、選択された情報に応じた動作モードの設定を行う（ステップＳ１０４）。図６Ｂは、ステップＳ１０４において表示部１０７に表示される動作モードに関する情報の表示画面を説明するための図である。
【００６０】
図６Ｂに示した例は、ステップＳ１０２の処理において、移動手段として、「自動車」及び「普通車」が、すなわち、「普通自動車」が選択され、標識種別として、「信号機」と「規制標識」と「指示標識」と「警戒標識」とが選択された場合の例を示している。この選択状態が、動作モードとして記憶装置１０３に設定され、以後、選択された移動手段に適用になる、選択された標識種別で特定される道路標識に関する情報の通知処理が行われる。
【００６１】
そして、制御部１０２は、カメラ部１１３を起動させて、映像の取り込みを開始させると共に、映像解析部１１４を制御して、カメラ部１１３からのカメラ映像中に含まれる標識の認識処理を開始させる（ステップＳ１０５）。この後、制御部１０２は、タッチパネル１０８を通じて、ユーザーからの指示入力を受け付けるようにし（ステップＳ１０６）、指示入力を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
ステップＳ１０７の判別処理において、指示入力を受け付けていないと判別したときには、新たな指示入力は存在しないので、標識等の案内処理を実行し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０６からの処理を繰り返す。なお、ステップＳ１０８で実行される標識等の案内処理の詳細については後述する。
【００６３】
また、ステップＳ１０７の判別処理において、指示入力を受け付けたと判別したときには、制御部１０２は、受け付けた指示入力は、通知する表示（標識、ロゴ、シンボル、マーク等）の追加を指示する所定の操作入力か否かを判別する（ステップＳ１０９）。具体的に、ステップＳ１０９では、通知するマークの追加を指示するための例えば表示ボタンが操作されたか否かを判別する。ステップＳ１０９の判別処理において、通知するマークの追加を指示する所定の操作入力を受け付けたと判別したときには、制御部１０２は、通知マークの追加処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【００６４】
具体的にステップＳ１１０では、記憶装置１０３に予め用意されている図７Ａに示す態様の通知マークの追加画面を形成するための表示用データを読み出し、これを表示部１０７に供給して、当該画面を表示部１０７に表示する。図７Ａは、当該通知マークの追加画面の一例を示す図である。当該通知マークの追加画面は、図７Ａに示すように、新たに通知することを要求する通知マーク種別の選択ボタン（選択項目）と、通知マークに関する指定情報の入力欄を有する。
【００６５】
通知マーク種別としては、「コンビニ」、「ファミレス」、「銀行」、「ガソリン」、「病院」、「郵便局」、「トイレ」等が設けられている。ここで、「コンビニ」は「コンビニエンスストア」の略称であり、「ファミレス」はファミリーレストランの略称である。また、「ガソリン」はガソリンスタンドの略称として用いている。また、マークに関する指定情報は、例えば、通知マーク種別として、「コンビニ」、「ファミレス」、「銀行」、「ガソリン」、「病院」が選択された場合には、具体的な名称（店名、会社名、病院名）の入力が可能にされる。なお、例えば、「コンビニエンスストア」であれば、どのようなものでもよい場合には、指定情報欄に情報を入力しないことによって、全てのコンビニエンスストアのマークを通知対象とすることができる。「ファミレス」、「銀行」、「ガソリン」、「病院」についても同様である。
【００６６】
図７Ｂは、追加マークに関する情報の表示画面を説明するための図である。図７Ｂに示した例は、追加マーク種別として「コンビニ」が選択され、指定情報として「コンビニエンスストアＸ」という情報が入力された場合を示している。この情報が、追加マーク情報として記憶装置１０３に設定され、「コンビニ」である「コンビニエンスストアＸ」のロゴ等の存在が通知の対象になる。なお、ここでは、追加マーク種別として「コンビニ」が選択され、指定情報として「コンビニエンスストアＸ」という情報が入力された場合について説明したが、その他の追加マーク種別が選択された場合にも同等に処理される。このように、ステップＳ１０９では、新たに通知する必要が生じた種々のマークについての種別と指定情報（名称等）の入力、設定が可能にされる。
【００６７】
なお、「郵便局」、「トイレ」の場合には、通常、指定情報の入力は行われない。しかし、例えば、追加マーク種別として「郵便局」を選択し、指定情報に「ＡＴＭ」と入力したとする。この場合には、「郵便局」を示すロゴ等と、ＡＴＭ等の機器が備えられた施設（場所）の存在を通知する、例えば「ＡＴＭ」などのロゴ等があった場合に、これを通知することが可能になる。なお、「ＡＴＭ」や「銀行ＡＴＭ」といったシンボルは、現金自動預け払い機が設置されている場所を示すものとして広く用いられている。また、例えば、追加マーク種別として「トイレ」を選択し、指定情報に「男性用」と入力した場合にが、「男性用のトイレ」の存在を通知するロゴ等があった場合に、これを通知することが可能になる。
【００６８】
また、ステップＳ１１０においては、例えば、「通知するマークを選択してください。」、「指定情報を入力して下さい。」といった音声ガイダンスが、制御部１０２及び音声出力部１０９の機能により放音される。この場合に、制御部１０２は、音声入力部１１２をも動作させる。これにより、ユーザーは音声を発することにより、追加マーク種別や指定情報の入力（音声入力）を行うこともできる。
【００６９】
また、ステップＳ１０９の判別処理において、通知するマークの追加を指示する所定の操作入力は受け付けていない判別したときには、制御部１０２は、受け付けた指示入力は、当該標識通知処理の終了を指示するものか否かを判別する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１の判別処理において、受け付けた指示入力は、当該標識通知処理の終了を指示するものであると判別したとする。この場合には、ステップＳ１０４で設定した動作モードやステップＳ１０９で設定した追加マーク情報を初期化するなどの所定の終了処理を実行し（ステップＳ１１２）、この図５に示す標識情報通知処理を終了する。
【００７０】
また、ステップＳ１１１の判別処理において、受け付けた指示入力は、当該標識通知処理の終了を指示するものではないと判別したときには、指示入力に応じた他の処理を実行し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０６からの処理を繰り返す。なお、ステップＳ１１３で実行される指示入力に応じた他の処理には、例えば、通知する必要が無くなったマーク等についての記憶装置１０３に設定されている追加マーク情報を取り消す処理などがある。このように、図５に示した標識情報通知処理が実行される。
【００７１】
［標識等の案内処理の詳細］
次に、図５に示した標識情報通知処理のステップＳ１０８で実行される標識等の案内処理の詳細について説明する。図８は、当該標識等の案内処理を説明するためのフローチャートである。図８に示す標識等の案内処理が実行されると、制御部１０２は、判別部１１５を制御し、映像解析部１１４で抽出された標識の画像データが存在する場合に、当該標識は、ユーザーに対して通知すべきものか否かを判別する（ステップＳ２０１）。
【００７２】
なお、ステップＳ２０１では、基本的に、抽出された標識の画像データと、設定された動作モード（移動手段、標識種別）及び追加マーク情報（追加マーク種別、指定情報）と、標識等ＤＢ１０６の格納データとに基づいて、通知すべきものか否かが判別される。そして、この実施の形態においては、時間制御部１０５が提供する現在年月日及び現在時刻をも考慮して、通知すべき標識の存在が検出されたか否かを判別する。
【００７３】
したがって、設定された移動手段、標識種別、追加マーク種別、指定情報に応じて、通知する必要がある標識の存在が検出された場合であっても、時間帯や季節に応じて通知する必要のないものは通知対象から除外される。例えば７月〜９月の夏期には、「凍結注意」の標識は通知（案内）しない。また、深夜（例えば午前０時から午前３時まで）は、「学童注意」の標識は通知しない。また、指定された時間帯において適用になる道路標識の場合であって、現在時刻が当該指定された時間帯に無い（時間外）であるときには通知しない。といったことが可能となる。すなわち、標識に関する情報の通知時の状況をも考慮して、通知を行うか否かを決める処理をも行う。
【００７４】
また、判別部１１５は、設定されたユーザーの移動手段と、映像解析部１１４により抽出された標識の画像データと、標識等ＤＢ１０６の格納データとに基づき、ユーザーが交通ルールに違反していると判別した場合には、これを通知の対象とする。例えば、自動車の通行が禁止されている道路に、自動車で侵入してしまったり、自動車の駐停車が禁止されている道路に自動車を停車させていたりすることを検知した場合は通知の対象とする。この場合、自動車が停車しているか否かの判別は、カメラ部１１３の画像の変化の度合いに応じて判別可能である。また、カメラ部１１３からのカメラ映像の変化の度合いからおおよその移動速度が検知可能な場合には、当該おおよその移動速度に基づき、走行中の道路に対して適用される最高速度、あるいは、最低速度に違反しているか否かの判別を行うようにしてもよい。
そして、ステップＳ２０１の判別処理において、判別部１１５がユーザーに通知すべき標識が存在すると判別したとする。この場合には、当該判別結果に基づき、制御部１０２が出力処理部１１６を制御して、標識に関する情報の出力処理（案内の出力）を行う（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の出力処理は、上述もしたように、音声メッセージの出力と表示メッセージの出力との一方または両方により行われる。このステップＳ２０２の案内の出力では、検知した標識に関する情報の通知の他、交通ルールに違反している場合に、これを通知することもできる。例えば、「侵入禁止です。停車して下さい。」、「駐停車禁止です。移動して下さい。」、「速度オーバーです。」といった音声メッセージや表示メッセージを出力できる。
【００７５】
この後、制御部１０２は、ユーザーは信号待ちで停止しているか否かを判別する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の判別処理は、簡単には前方の信号機が赤信号か否かを判別すればよい。ステップＳ２０３の判別処理において、ユーザーは信号待ちで停止していると判別したときには、信号機について通知指定があるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。具体的に、ステップＳ２０４では、移動手段が自動車かバイクであり、かつ、標識種別で信号機が選択されているか否かを判別する。
【００７６】
ステップＳ２０４において、信号機について通知指定があると判別したときには、信号の切り替わりタイミングの通知処理を実行する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５では、図４Ｂを用いて説明したように、進行方向と交差する方向の信号機の状態を監視し、当該交差する方向の歩行者用信号機が青色の点滅を開始した場合に、前方の信号機が赤色から青色に変わるタイミングが近いことを通知する。また、進行方向と交差する方向の信号機が、黄色の点灯に切り替わったことを検知した場合に、前方の信号機が赤色から青色に変わるタイミングが近いことを通知するようにしてもよい。
【００７７】
そして、ステップＳ２０５の処理の後においては、この図８に示す処理を終了し、図５に示したステップＳ１０８の処理に戻り、図５に示した処理のステップＳ１０６からの処理を繰り返す。また、ステップＳ２０１においてユーザーに通知すべき標識等が存在しないと判別したときには、制御部１０２は、この図８に示す処理を終了する。同様に、ステップＳ２０３においてユーザーは信号待ちで停止していないと判別したとき、および、ステップＳ２０４において信号機について通知指定はないと判別したときにも、制御部１０２は、この図８に示す処理を終了する。そして、制御部１０２は、図８に示した処理を終了した後においては、図５に示したステップＳ１０８の処理に戻り、図５に示した処理のステップＳ１０６からの処理を繰り返す。
【００７８】
このように、この実施の形態の高機能携帯電話端末１では、図５及び図８に示す処理を実行することにより、標識情報通知装置としての機能を実現する。
【００７９】
［実施の形態の効果］
上述した実施の形態の高機能携帯電話端末１により標識情報通知装置が実現できる。そして、自動車、バイク、自転車、徒歩といったユーザーの用いる移動手段に応じて、交通信号、道路標識、施設のロゴ等の種々の標識情報の中からユーザーに通知すべき情報を抽出して通知できる。
【００８０】
また、規制標識、指示標識、警戒標識、案内標識の内、ユーザーによって選択された標識種別により特定される道路標識に関する情報を提供できる。したがって、ユーザーに関係のない、あるいは、ユーザーが必要としない道路標識に関する情報をユーザーに提供することがない。
【００８１】
また、ユーザーが交通ルールに違反している状態にあることが判別された場合には、これをユーザーに通知できるので、ユーザーは交通ルールに違反している状態を速やかに回避できる。また、道路標識を見落としてしまった場合に、交通ルールに違反した状態になったことを的確にユーザーに通知し、交通事故等のトラブルを回避できる。
【００８２】
また、上述したように、実空間における画像認識に基づいて、ユーザーに通知すべき標識等を特定して通知を行うので、設置されている標識等の内容と設置位置とを示す情報を含む地図情報が古いために案内が正確にできないといった事象が発生しない。換言すれば、カメラ部１１３が捉えた実際の映像に基づいて、ユーザーに通知すべき標識等の存在を検知するので、誤った情報に基づく通知を行うことがない。
【００８３】
したがって、昨日まで存在していなかった標識等が、急に設置されたとしても、設置後においては当該標識等をも通知の対象とすることができる。逆に、昨日まで存在していた標識等が突然に撤去（廃止）されたとしても、撤去後において撤去された標識が通知の対象となることはない。また、実際の信号機の状態に応じて、信号の切り替わりタイミングの案内を行うこともできる。
【００８４】
また、「ロータリあり」、「幅員減少」等の文字無しの標識の存在を認識して、その意味を音声メッセージや表示メッセージにより通知できる。同様に、「サル、タヌキ、キツネ、カメ、鳥、鹿」などの絵柄標識は「動物注意」と音声メッセージや表示メッセージにより通知できる。
【００８５】
また、この発明は、通りなれている道路等においても用いることにより、急に道路標識が変更になった場合などにおいて効果的である。また、上述した実施の形態の高機能携帯電話端末１により実現される標識情報通知装置は、通りなれていない、例えば、旅行先などにおいて用いる場合には特に効果的である。
【００８６】
また、道路標識や施設のロゴ等はいたるところにあり、夜間や雨天の場合見切れないこともある。しかし、高機能携帯電話端末１が実現する標識情報通知装置を用いることにより、カメラ映像から適切に道路標識等の存在を検出できるので、見落とした場合であっても、その道路標識等の無いようを適切に通知できる。
【００８７】
［変形例］
なお、上述した実施の形態においては、図５を用いて説明したように、ユーザーが設定した動作モードと追加マーク情報とに応じて、通知すべき標識の存在が検知できた場合に通知を行うようにしたが、これに限るものではない。ユーザーが標識に関する情報の案内を、タッチパネル１０８への操作を受け付けた場合や音声による指示を受け付けた場合にだけ、当該ユーザーに対して行うようにすることもできる。
【００８８】
また、上述した実施の形態では、ユーザーの選択により、まず、移動手段と標識種別とで決まる動作モードを選択し、更に、必要に応じて追加マーク種別と指定情報で決まる追加マーク情報を入力するようにした。これにより、道路標識の案内と、施設のロゴ等の案内と、信号機の変化のタイミング等の案内の全てを行えるようにした。しかし、これに限るものではない。例えば、移動手段が、自動車やバイクの場合には、道路の左側に設置されているロゴ、シンボル、マーク、標識のみの案内を行うモードを設けて、これを選択できるようにしてもよい。この場合には、必要に応じて、標識種別と、追加マーク種別と、指定情報とを入力することにより、道路の左側に設置されているロゴ、シンボル、マーク、標識のみの案内を行うことができる。
【００８９】
更に、細かく案内モードを設けることも可能である。具体的には、「道路標識（信号機を除く）」の案内と、「施設のロゴ等」の案内と、「信号機の変化のタイミング等」の案内のうちの少なくとも１つ以上の案内を行う複数のモードを設けることができる。そして、これらの複数のモードの中から、ユーザーの移動手段や目的などに応じて適宜のモードを選択し、標識種別、追加マーク種別、指定情報等の必要な情報を入力する。これにより、選択されたモードに応じて、ユーザーが必要とする標識等の案内を行うことができる。
【００９０】
また、この発明は、自動車、バイク、自転車、歩行者等が利用可能な小型で簡易型のＰＮＤなどと呼ばれるナビゲーション装置やタブレットＰＣなど、種々の携帯型情報端末に対しても適用可能である。
【００９１】
［その他］
上述した実施の形態からも分かるように、標識情報通知装置の記憶手段の機能は、高機能携帯電話端末１の標識等ＤＢ１０６が実現している。また、標識情報通知装置の第１、第２の受付手段、指示入力受付手段の機能は、高機能携帯電話端末１のタッチパネル１０８、マイクロホン１１１及び音声入力部１１２が実現している。また、標識情報通知装置の映像解析手段の機能は、高機能携帯電話端末１の映像解析部１１４が実現し、標識情報通知装置の判別手段の機能は、高機能携帯電話端末１の判別部１１５が実現している。また、標識情報通知装置の出力処理手段の機能は、高機能携帯電話端末１の出力処理部１１６が実現している。また、図５、図８のフローチャートで説明した処理が、この発明の標識情報通知方法に対応している。
【符号の説明】
【００９２】
１…高機能携帯電話端末（道路標識情報通知装置）、１０１Ａ…送受信アンテナ、１０１…無線通信部、１０２…制御部、１０３…記憶装置、１０４…操作部、１０５…時間制御部、１０６…標識等ＤＢ、１０７…表示部、１０８…タッチパネル、１０９…音声出力部、１１０…スピーカ、１１１…マイクロホン、１１２…音声入力部、１１３…カメラ部、１１４…映像解析部、１１５…判別部、１１６…出力処理部、１１７…通話処理部、１１７Ｒ…受話器、１１７Ｓ…送話器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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