(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像部と、該撮像部で撮像した画像をワイヤレスで送信する画像送信部を有する書画装置と、該書画装置からワイヤレスで送信された画像を受信する画像受信部と、該画像受信部で受信した画像を投影する投影部を有するプロジェクタからなる投影システムであって、
前記書画装置は、
リモコンあるいはプロジェクタから送信されるコマンドを受信する制御受信部と、
コマンドを送信する制御送信部とを備え、
前記制御受信部で受信したコマンドに応じて所定の制御を行うとともに、受信したコマンドがリモコンからの電源ＯＮあるいは電源ＯＦＦに関するコマンドである場合に、制御送信部から当該コマンドをプロジェクタに送信し、
前記プロジェクタは、
リモコンあるいは書画装置から送信されるコマンドを受信する制御受信部と、
コマンドを送信する制御送信部とを備え、
前記制御受信部で受信したコマンドに応じて所定の制御を行うとともに、受信したコマンドがリモコンからの電源ＯＮあるいは電源ＯＦＦに関するコマンドである場合に、制御送信部から当該コマンドを書画装置に送信することを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記書画装置は、前記制御受信部で受信したコマンドがリモコンからの電源ＯＦＦに関するコマンドである場合であって、プロジェクタからのコマンドの受信を待ち、受信がない、あるいは、外部の装置からのコマンドが電源ＯＦＦに関するコマンドであった場合に、電源をＯＦＦにするとともに、電源ＯＦＦに関するコマンドをプロジェクタに送信するかあるいは、
前記プロジェクタは、前記制御受信部で受信したコマンドがリモコンからの電源ＯＦＦに関するコマンドである場合であって、書画装置からのコマンドの受信を待ち、受信がない、あるいは、書画装置からのコマンドが電源ＯＦＦに関するコマンドであった場合に、電源をＯＦＦにするとともに、電源ＯＦＦに関するコマンドを書画装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記書画装置は、前記制御受信部で受信したコマンドがリモコンからの装置の認証処理に関するコマンドである場合に、装置の認証処理を行うとともに、装置の認証処理に関するコマンドをプロジェクタに送信し、
前記プロジェクタは、前記制御受信部で受信したコマンドがリモコンからの装置の認証処理に関するコマンドである場合に、装置の認証処理を行うとともに、装置の認証処理に関するコマンドを書画装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等を書画装置により撮影した書画をワイヤレスでプロジェクタに伝送してスクリーンに表示する投影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿等を撮影手段により撮影した書画を投影手段に伝送してスクリーンに表示する書画装置は実用に共されている。図５は特許文献１の図1に記されている書画装置の構成例である、ＣＣＤカメラにより書類等の被写体を撮像する書画カメラ２０１と、撮像して得た被写体の映像をスクリーンに投影（表示）する液晶プロジェクタ２０９（映像表示装置）と、書画カメラ２０１及び液晶プロジェクタ２０９間を接続するケーブル２０８とで構成される。書画カメラ２０１は、内蔵したＣＣＤカメラにより被写体を撮像するカメラヘッド２０２と、被写体を載置する原稿台２０６と、この原稿台２０６に載置された被写体とカメラヘッド２０２との距離を調整するアーム２０３と、被写体を照明する照明装置２０４，２０５とを備える。
【０００３】
また、図６は特許文献２の図1に記されている液晶プロジェクタのワイヤレス化の例である。本例では、ＰＣからの表示先を液晶プロジェクタとした例である。システム全体の構成は、ＰＣ１と、ワイヤレスユニット２と、表示装置の液晶プロジェクタ４とからなる。ワイヤレスユニットは、識別装置のＲＦＩＤユニット３とＬＡＮ無線部１１とこれらを制御する制御部１２とアンテナ１０からなり、ワイヤレスユニット２は、ＰＣ１に接続して用いる。液晶プロジェクタ４は、映像信号を表示する表示部と識別装置のＲＦＩＤユニット５とＬＡＮ無線部２４とアンテナ２５からなる。
【０００４】
書画装置のワイヤレス化は、図６のＰＣ１の代わりに図５の書画カメラ２０１の出力をＬＡＮ無線部２４の入力として用いることにより実現できる。ＬＡＮ無線部２４には、例えば２．４ＧＨｚ帯のＩＥＥＥ８０２．１１ｂ/ｇや５ＧＨｚ帯のＩＥＥＥ８０２．１１ａや最近ではＩＥＥＥ８０２．１１ｎの無線ＬＡＮ規格が用いられる。
【０００５】
ところで、近年、書画装置の書画カメラの出力は高精細化が進みつつあり、それに伴って信号の伝送速度も増加傾向にある。例えばＨＤＭＩ(Ｈｉｇｈ-Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)のインタフェースでは、１０８０i ／６０ｆで１．５Ｇｂｐｓの伝送速度が必要である。しかし、無線化に対してはＩＥＥＥ８０２．１１ｎの規格を用いても、最大のＰＨＹ速度は６００Ｍb ｐｓしか得られないため、画像信号圧縮の手段が用いられるが、圧縮・伸張の遅延が大きく書画装置のカメラで写す書画と液晶プロジェクタによる投射映像の間に時間差が生じ、プレゼンテーションとして使い勝手が悪いという欠点があった。
【０００６】
圧縮・伸張の遅延を避けるために、ＨＤＭＩ信号を非圧縮でミリ波無線伝送する方法が注目されている。ミリ波伝送は高価な機器が必要であったが、ＣＭＯＳ技術の進歩ともに半導体でミリ波の処理が可能となり、高周波デバイスとベースバンド処理の２チップでミリ波の送受信回路が構成できる。また異なる映像伝送方式として、無線ＬＡＮと同じ５ＧＨｚ帯を用いてＨＤＭＩ信号を伝送する方法も開発・製品化が進んでいる。これらの伝送方式の例が非特許文献１において開示されている。
【０００７】
書画装置と液晶プロジェクタ間をワイヤレス化した場合、いずれのワイヤレス規格を用いても、画像信号だけでなく制御信号を送受信する方法が規格内に取り入れられている。したがって、画像信号のワイヤレス接続が正常に確立している場合は、これらの制御信号の送受信を行うことにより、単一の制御手段、例えば一般的な赤外線利用のリモコンを用いて、書画装置から液晶プロジェクタを制御したり、逆に液晶プロジェクタから書画装置を制御することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２８１３４９号公報
【特許文献２】特開２００３−２２９８６５号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】日経エレクトロニクス編、「次世代インタフェース2010−−USB3.0からHDMI1.4，TransferJet，Bluetooth3.0まで−−」、日経BP社発行 、2009年9月10日発行、ｐｐ.１２８−１３７、ｐｐ.１５０−１５６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年は省エネルギーの観点から、書画装置および投影手段ともスタンバイ状態の消費電力はできる限り低下させることが、規制上および市場から要求されている。
【００１１】
しかしながら、画像信号を伝送できるワイヤレス規格は、高速な伝送速度を確保することが前提のシステムであるため、画像信号を伝送せず制御信号のみを伝送することで消費電力を低減させた動作モードであっても、要求される極めて低い消費電力を実現することは困難であることが多い。そのため低消費電力化の要求を満足させるためには、ワイヤレス伝送部への電源供給を停止することが必要となってくる。一方、ワイヤレス伝送部の電源供給を停止すると、当然ながら制御信号の伝送はできないため、書画装置から投影手段を制御したり逆に投影手段から書画装置を制御することは不可能となってしまう。
【００１２】
本発明は、上記問題点を鑑みて考案されたもので、スタンバイ状態の消費電力を極力小さくしながら、ユーザは単一のリモコンのみを用いて書画装置と液晶プロジェクタの双方を確実に制御できる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、例えば、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、書画装置およびプロジェクタの電源ON−OFF動作を単一のリモコンで確実に行うことができる。
【００１５】
また、スタンバイ状態においてはワイヤレス画像送信部および受信部への電源供給を停止することにより、消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の制御シーケンスを示したフローチャートである。
【図３】本発明の制御シーケンスを示したフローチャートである。
【図４】本発明の制御シーケンスを示したフローチャートである。
【図５】書画装置の従来例を示した説明図である。
【図６】ワイヤレス液晶プロジェクタの従来例を示した説明図である。
【図７】書画装置とプロジェクタの電源状態、受信状態を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第一の実施例を図面によって説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の第一の実施例であって、書画装置１とプロジェクタ２およびリモコン３からから構成される。
【００１９】
書画装置１は撮像部１０と、画像信号処理部１１と、画像送信部１３と、主制御部１２と、電源部１７と、制御受信部１５と、制御送信部１４と、副制御部１６から構成され、プロジェクタ２は、画像受信部２０と、画像信号処理部２１と、投影部２３と、主制御部２２と、電源部２７と、制御受信部２５と、制御送信部２４と、副制御部２６から構成される。
【００２０】
まず書画装置１の動作について説明する。撮像部１０は所望の対象物を撮影し、撮影した画像信号は画像信号処理部１１に出力する。画像信号処理部１１は入力された画像信号の明るさやコントラスト調整、画素数変換などの画像処理を行い、画像送信部１３に出力する。画像送信部１３は画像信号を変調し、プロジェクタ２に対しワイヤレス画像信号４７として送信する。本発明において、画像送信部１３と画像受信部２０間の画像伝送に用いられるワイヤレス伝送方式は、使用周波数、伝送レート、画像圧縮の有無や伝送規格によって特に制限されるものではなく、任意の伝送方式を用いてよい。さらにワイヤレス画像信号４７に付属して、画像送信部１３と画像受信部２０との間で制御信号４６が双方向に通信される。主制御部１２はこれらの撮影、画像信号処理および画像送信に際して必要な制御を行う。
【００２１】
副制御部１６は、電源部１７、制御送信部１４および制御受信部１５の制御を行う。電源部１７は撮像部１０、画像信号処理部１１、画像送信部１３および主制御部１２に対して電源を供給しており、電源の供給・停止状態は副制御部１６の命令により制御される。制御受信部１５はリモコン３から送信されたリモコンコマンド４１またはプロジェクタ２の制御送信部２４から送信されたリモコンコマンド４３を受信し副制御部１６に対し出力する。一方、制御送信部１４は、副制御部１６から指示されたコマンドをリモコンコマンド４４として送信する。副制御部１６は主制御部１２とも通信を行っており、制御受信部１５で受信したリモコンコマンド４１のうち、主制御部１２の制御に使用されるコマンドについては主制御部１２に通知する。
【００２２】
なお、図示していないが、副制御部１６、制御送信部１４、制御受信部１５は独立した電源部を有しており、リモコン３の送信するリモコンコマンドに関わらず、電源供給が停止することなく常に動作状態にある。
【００２３】
続いてプロジェクタ２の動作について説明する。
【００２４】
画像送信部１３から送信されたワイヤレス画像信号４７は画像受信部２０で受信および復調処理がなされ、画像信号処理部２１に出力される。画像信号処理部２１は画像の拡大や台形歪の調節、メニュー画面の重畳等の画像処理を行い、投影部２３に出力する。投影部２３は光源、投射デバイスおよびレンズ等により構成されており、画像信号処理部２３から入力された画像をスクリーン上に投影する。主制御部２２はこれらの画像受信、画像信号処理および投影に際して必要な制御を行う。以上の動作により、撮像部１０で撮影された所望の対象物が最終的に投影される。
【００２５】
副制御部２６は、電源部２７、制御送信部２４および制御受信部２５の制御を行う。電源部２７は画像受信部２０、画像信号処理部２１、投影部２３および主制御部２２に電源を供給しており、電源の供給・停止状態は副制御部２６の命令により制御される。制御受信部２５はリモコン３から送信されたリモコンコマンド４２または制御送信部１４から送信されたリモコンコマンド４４を受信し副制御部２６に対し出力する。一方、制御送信部２４は、副制御部２４から指示されたコマンドをリモコンコマンド４３として送信する。副制御部２６は主制御部２２とも通信を行っており、制御受信部２５で受信したリモコンコマンド４２のうち、主制御部２２の制御に使用されるコマンドについては主制御部２２に通知する。
【００２６】
なお、図示していないが、副制御部２６、制御送信部２４、制御受信部２５は独立した電源部を有しており、リモコン３の送信するリモコンコマンドに関わらず、電源供給が停止することなく常に動作状態にある。
【００２７】
書画装置１およびプロジェクタ２が電源ON状態、すなわち電源１７および２７が電源供給を行っている状態では、画像信号４７がワイヤレス伝送されており、かつ、制御信号４６が通信されている。書画装置１がプロジェクタ２の制御を行いたい場合、またはプロジェクタ２が書画装置１の制御を行いたい場合は、制御信号４６により確実に制御を行うことができる。一方スタンバイ状態においては、消費電力を抑えるために電源１７および２７の電源供給は停止される。したがって映像信号４７はもちろん制御信号４６の通信は不可能であり、リモコン３のみによって書画装置１とプロジェクタ２の電源状態制御を行う必要がある。単一のリモコン３で確実に電源状態を制御する制御シーケンスについて、図２を用いて説明する。
【００２８】
図２は書画装置１の副制御部１６における制御を示したフローチャートである。まずステップ３１において、電源部１７の電源供給状態により、電源供給されていればステップ３００に、電源供給を停止していればステップ３０１に分岐する。
【００２９】
電源供給状態のステップ３００では、制御受信部１５でリモコンコマンド４１もしくは４３を受信するまで待ち状態となる。何らかのリモコンコマンドを受信すると、ステップ３２に進み、コマンド種別を判定する。
【００３０】
本発明においては、コマンド種類として、リモコン上の電源ボタンを押した場合に発行されるPowerコマンド、電源ONすなわち撮影と画像伝送の開始を命令するPower_Onコマンド、電源Offすなわちスタンバイ状態への移行を命令するPower_Offコマンド、および書画装置へのその他種々の命令を出すコマンド群が定義される。通常リモコン上の電源ボタンは1個のみ存在し、リモコン単体では電源Onと電源Offのどちらを命令すべきかは判別できない。これに対し本発明においては、上記Power_OnコマンドとPower_Offコマンドをさらに追加して定義しておく。リモコンからはPowerコマンドのみがリモコンコマンド４１および４２として送信され、Power_OnコマンドおよびPower_Offコマンドは制御送信部１４および２４から送信される。
【００３１】
ここで、ステップ３２の制御に戻ると、受信したコマンドがPower_Onの場合は、現在状態が電源部１７より電源供給がなされている電源ON状態であるので、何も処理を行わずステップ３００に戻る。受信コマンドがPower_Offの場合は、ステップ３４に進み電源部１７に対し電源供給停止するように制御を行い、電源Off状態のステップ３０１に移行する。受信コマンドがPowerの場合は、ステップ３５に進み電源部１７に対し電源供給停止するように制御を行い、ステップ３６に進む。ステップ３６において、Power_Offコマンドを送信するように制御送信部１４に対し制御を行い、制御送信部１４はPower_Offコマンドをリモコンコマンド４４として送信し、Power_Offコマンドを送信した後は電源Off状態のステップ３０１に移行する。受信コマンドがPower_On、Power_OffおよびPower以外のコマンドであった場合は、ステップ３３に進み受信コマンドを主制御部１２に通知し、主制御部１２はコマンド種別に応じた処理を実行し、ステップ３００に戻る。
【００３２】
次に、電源供給停止状態の制御を述べる。ステップ３０１においても制御受信部１５でリモコンコマンド４１もしくは４３を受信するまで待ち状態となる。何らかのリモコンコマンドを受信すると、ステップ３９に進み、コマンド種別を判定する。受信したコマンドがPower_Offの場合は、現在状態が電源Off状態であるので、何も処理を行わずステップ３０１に戻る。受信コマンドがPower_Onの場合は、ステップ３８に進み電源部１７に対し電源供給開始するように制御を行い、電源On状態のステップ３００に移行する。受信コマンドがPowerの場合は、ステップ３７に進み電源部１７に電源供給開始するように制御を行い、ステップ３０に移行する。ステップ３０において、Power_ONコマンドを送信するように制御送信部１４に対し制御を行い、制御送信部１４はPower_ONコマンドをリモコンコマンド４４として送信し、Power_ONコマンドを送信した後はステップ３００に移行する。受信コマンドがPower_On、Power_OffおよびPower以外のコマンドであった場合は、現在状態がスタンバイのため電源関係以外のコマンドは無視し、ステップ３０１に戻る。
【００３３】
以上説明したように、リモコン３から電源状態を変更するPowerコマンドを受信した場合は、電源状態を変更する制御を行うとともに、プロジェクタ２に対して現在の電源状態に応じてPower_OnまたはPower_Offコマンドをリモコンコマンド４４として制御送信部１４から送信する。リモコン３はユーザによって自由な方向に向けて使用されるために、書画装置１はリモコンコマンド４１を受信したにも関わらず、プロジェクタ２はリモコンコマンド４２を受信できない状況が発生することが予想される。本発明においては、電源制御コマンドを追加して定義し、プロジェクタ２に対して書画装置１の電源状態と同じ状態になるようにコマンド４４を送信することによって、リモコン３からのコマンド４２がプロジェクタ２に届いていない場合があったとしても、書画装置１とプロジェクタ２の電源状態を同一にすることができる。
【００３４】
また、スタンバイ状態においては、撮像部１０、画像信号処理部１１、画像送信部１３および主制御部１２に対する電源部１７からの電源供給が停止されているため、消費電力を極力低下させることができる。
【００３５】
さらに、リモコン３には従来通り単一の電源ボタンが存在しているだけで、書画装置１とプロジェクタ２の電源をそれぞれ制御する必要は無く、ユーザにとっては直感的な操作が維持されつつ、確実な電源制御が行われるという利点がある。
【００３６】
以上、書画装置１の制御シーケンスについて説明したが、プロジェクタ２も書画装置１と同様に図２のフローチャートに沿って制御される。すなわち、電源部１７を電源部２７に、副制御部１６を副制御部２６に、制御送信部１４を制御送信部２４に、制御受信部１５を制御受信部２５に、リモコンコマンド４１をリモコンコマンド４２に、リモコンコマンド４４をリモコンコマンド４３に置き換えて説明される。
【００３７】
なお、リモコン上の電源ボタンを押した場合に発行されるPowerコマンドは、書画装置１に対するコマンドとプロジェクタ２に対するコマンドとで同一としておくことで、単一リモコンの一回のボタン押下で電源状態制御を行うことができる。またプロジェクタ２に対するPower_Onコマンドは電源ONすなわちワイヤレス画送受信と投影の開始を命令するコマンドとして、書画装置１とは異なるコマンドとして定義しておくことで、自分自身が送信したコマンドを受信してしまう誤動作を防ぐことができる。同様に、またプロジェクタ２に対するPower_Offコマンドは電源OFFすなわちスタンバイへの移行を命令するコマンドとして、書画装置１とは異なるコマンドとして定義しておく。
【００３８】
以上のように、リモコンコマンドの種類を定義しておけば、書画装置１の場合と同様の動作を行うことができる。すなわち、書画装置１の場合と同様に、リモコン３から電源状態を変更するPowerコマンドを受信した場合は電源２７の電源状態を変更する制御を行う。また書画装置１に対して現在の電源状態に応じてPower_OnまたはPower_Offコマンドをリモコンコマンド４３として制御送信部２４から送信する。
【００３９】
従って、プロジェクタ２がリモコンコマンド４２を受信したにも関わらず、書画装置１がリモコンコマンド４１を受信できない状況が発生しても、書画装置１に対してプロジェクタ２の電源状態と同じ状態になるようにコマンド４３を送信することによって、プロジェクタ２と書画装置１の電源状態を同一にすることができる。
【００４０】
また、スタンバイ状態においては画像送信部２０、画像信号処理部２１、投影部２３および主制御部２２に対する電源部２７からの電源供給が停止されているため、消費電力を極力低下させることができる。
【実施例２】
【００４１】
第一の実施例は、書画装置１とプロジェクタ２の電源状態が一致していることを前提としているが、実際には何らかの要因で書画装置１とプロジェクタ２の電源状態が一致しないことがありうる。そのような場合には、例えば書画装置１本体に電源ボタンをつけておき、リモコン３でなく書画装置１の電源ボタンを直接操作することで電源状態を一致させればよいが、手間がかかる。そこで、第二の実施例では、書画装置１とプロジェクタ２の電源状態が一致していない場合にも、書画装置１やプロジェクタ２本体の電源ボタンの直接操作を必要とせず、リモコン操作のみで対応できるような制御を行う。本発明における書画装置１の第二の実施例の制御シーケンスを図３を用いて説明する。図２と同様の動作を行うステップには同一の符号を記し、動作の説明は省略する。なお、プロジェクタ２は図２の制御シーケンスに従って動作するものとする。
【００４２】
第一の実施例と異なり、ステップ３２において受信コマンドをPower_Offと判定した場合は、ステップ３４を経て新たなステップ４００においてPower_Offコマンドをプロジェクタ２に対し送信し、電源Off状態のステップ３０１に移行する。またステップ３２で受信コマンドをPowerと判定した場合は、新たなステップ４０１に進み、制御受信部１５でリモコンコマンド４３のコマンド受信待ち状態となる。
【００４３】
ここでプロジェクタ２の状態として、リモコン３からのPowerコマンドがリモコンコマンド４２として受信できていた場合を想定する。プロジェクタ２内部において図２に示した制御が実施されていれば、ステップ３０においてPower_Onがリモコンコマンド４３として書画装置１に対して送信されるか、もしくはステップ３６においてPower_Offコマンドが同様に送信される筈である。プロジェクタ２内部におけるステップ３０および３６までの実行時間を経過しも、書画装置１のステップ４０１において一定時間何のコマンドも受信しない場合は、プロジェクタ２がリモコン３からのリモコンコマンド４２を受信していないと判断し、書画装置１とプロジェクタ２の両方をスタンバイ状態に移行させるように制御を行う。すなわち、ステップ３５に進み電源供給を停止し、ステップ３６でプロジェクタ２に対しPower_Offコマンドを送信する。
【００４４】
一方、ステップ４０１でコマンド４３を受信した場合は、ステップ４０２に進みコマンド種別の判定を行う。受信したコマンドがPower_Onの場合は、現在状態が電源部１７より電源供給がなされている電源ON状態であるので、何も処理を行わずステップ３００に戻る。受信コマンドがPower_Offの場合は、ステップ３５に進み電源部１７に対し電源供給停止するように制御を行い、ステップ３６に進む。ステップ３６においてPower_Offコマンドをリモコンコマンド４４としてプロジェクタ２に対し送信し、Power_Offコマンドを送信した後は電源Off状態のステップ３０１に移行する。なお前述したように、ステップ４０１はPowerコマンド受信に伴って送信されるプロジェクタ２からのリモコンコマンド４３の受信を待っているので、Power_OnおよびPower_Off以外のコマンドは受信しない。
【００４５】
図３の制御シーケンスによって制御された書画装置１とプロジェクタ２の状態遷移について、図７を用いてさらに詳細に説明する。図７は書画装置１とプロジェクタ２の電源状態、リモコン３からのリモコンコマンド４１もしくは４２の受信状況、リモコンコマンド受信後の状態遷移および最終的な電源状態を示した表である。電源状態のONは電源部１７および２７から電源が供給されている状態で、OFFは電源供給が停止されている状態を表している。また書画装置は図３に示した制御シーケンスを、プロジェクタ２は図２に示した制御シーケンスを実装されているものとする。初期の電源状態とリモコン受信状況の組合せにより、No.１から１２の状態が想定される。なお、図７内ではPower_OnコマンドをP_ON、Power_OffコマンドはP_OFFと表記している。
【００４６】
まず、No.1は書画装置１とプロジェクタ２の両方が電源ONかつ両方がリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はステップ３００、３２を経てステップ４０１のコマンド受信待ち状態に入る。一方プロジェクタ２はステップ３００、３２を経てステップ３５で電源供給を停止しステップ３６でPower_off信号を送信しステップ３０１に移行する。書画装置１はこのPower_Off信号を受信し、ステップ４０２を経てステップ３５で電源供給を停止し、ステップ３６を経てステップ３０１に移行する。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにOFFである。
【００４７】
No.２は書画装置１とプロジェクタ２の両方が電源ONで書画装置１のみがリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はステップ３００、３２を経てステップ４０１のコマンド受信待ち状態に入る。一方プロジェクタ２はリモコンコマンドを受信できていないのでステップ３００でコマンド受信待ち状態である。書画装置１は一定時間後にもコマンドを受信しないため、ステップ３５に進み電源供給を停止し、ステップ３６でPower_offコマンドを送信、ステップ３０１に移行する。プロジェクタ２はこのPower_Offコマンドを受信し、ステップ３２を経てステップ３４で電源供給を停止する。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにOFFである。
【００４８】
No.３は書画装置１とプロジェクタ２の両方が電源ONでプロジェクタ２のみがリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はリモコン受信できていないのでステップ３００でコマンド受信待ち状態である。一方プロジェクタ２はステップ３００、３２を経てステップ３５で電源供給を停止し、ステップ３６でPower_off信号を送信しステップ３０１に移行する。書画装置１はこのPower_Offコマンドを受信し、ステップ３２を経てステップ３４で電源供給を停止する。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにOFFである。
【００４９】
No.４は書画装置１とプロジェクタ２の両方が電源OFFでかつ両方がリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はステップ３０１、３７を経てステップ３９で電源供給を開始し、ステップ３０でPower_Onコマンドを送信してステップ３００に移行する。一方プロジェクタ２も同様にステップ３０１、３７を経てステップ３９で電源供給を開始し、ステップ３０でPower_Onコマンドを送信してステップ３００に移行する。書画装置１およびプロジェクタ２は電源On状態に移行した後に共にPower_On信号を受信するがステップ３２を経て再びステップ３００に戻る。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにONである。
【００５０】
No.５は書画装置１とプロジェクタ２の両方電源OFFで書画装置１のみがリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はステップ３０１、３７を経てステップ３９で電源供給を開始し、ステップ３０でPower_Onコマンドを送信してステップ３００に移行する。一方プロジェクタ２はリモコン受信できていないのでステップ３０１でコマンド受信待ち状態である。プロジェクタ２は上記Power_Onコマンドを受信し、ステップ３７を経てステップ３８で電源供給を開始する。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにONである。
【００５１】
No.６は書画装置１とプロジェクタ２の両方電源OFFでプロジェクタ２のみがリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はリモコン受信できていないのでステップ３０１でコマンド受信待ち状態である。一方プロジェクタ２はステップ３０１、３７を経てステップ３９で電源供給を開始し、ステップ３０でPower_Onコマンドを送信してステップ３００に移行する。書画装置１はこのPower_Oｎ信号を受信し、ステップ３７を経てステップ３８で電源供給を開始しステップ３００に移行する。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにONである。
【００５２】
No.７は書画装置１が電源ON、プロジェクタ２がOFFでかつ両方がリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はステップ３００、３２を経てステップ４０１のコマンド受信待ち状態に入る。一方プロジェクタ２はステップ３０１、３７を経てステップ３９で電源供給を開始し、ステップ３０でPower_Onコマンドを送信してステップ３００に移行する。書画装置１はこのPower_Oｎ信号を受信し、ステップ４０２を経てステップ３００に戻る。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにONである。
【００５３】
No.８は書画装置１が電源ON、プロジェクタ２がOFFで書画装置１のみがリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はステップ３００、３２を経てステップ４０１のコマンド受信待ち状態に入る。一方プロジェクタ２はリモコン受信できていないのでステップ３０１でコマンド受信待ち状態である。書画装置１は一定時間後にもコマンドを受信しないため、ステップ３５で電源供給を停止し、ステップ３６でPower_offコマンドを送信、ステップ３０１に移行する。プロジェクタ２はこのPower_Offコマンドを受信するがステップ３７を経てステップ３０１に戻る。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにOFFである。
【００５４】
No.９は書画装置１が電源ON、プロジェクタ２がOFFでプロジェクタ２のみがリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はリモコン受信できていないのでステップ３００でコマンド受信待ち状態である。一方プロジェクタ２はステップ３０１、３７を経てテップ３９で電源供給を開始し、ステップ３０でPower_Onコマンドを送信してステップ３００に移行する。書画装置１はこのPower_Onコマンドを受信し、ステップ３２を経てステップ３００に戻る。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにONである。
【００５５】
No.１０は書画装置１が電源OFF、プロジェクタ２がONでかつ両方がリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はステップ３０１、３７を経てステップ３９で電源供給を開始し、ステップ３０でPower_Onコマンドを送信してステップ３００に移行する。一方プロジェクタ２はステップ３００、３２を経てステップ３５で電源供給を停止しステップ３６でPower_offコマンドを送信しステップ３０１に移行する。プロジェクタ２は電源Off状態に移行した後にPower_Onコマンドを受信し、ステップ３００、３２を経て再びステップ３００に戻る。書画装置１は電源On状態に移行した後にPower_Offコマンドを受信し、ステップ３００，３２を経てステップ３４で電源供給を停止しステップ４００でPower_Offコマンドを送信する。プロジェクタ２は再びこのPower_Offコマンドを受信し、ステップ３００，３２を経てステップ３４で電源供給を停止する。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにOFFである。
【００５６】
No.１１は書画装置１が電源OFF、プロジェクタ２がONで書画装置１のみがリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はステップ３０１、３７を経てステップ３９で電源供給を開始し、ステップ３０でPower_Onコマンドを送信してステップ３００に移行する。一方プロジェクタ２はリモコン受信できていないのでステップ３００でコマンド受信待ち状態である。プロジェクタ２は上記Power_Onコマンドを受信し、ステップ３２を経てステップ３００に戻る。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにONである。
【００５７】
No.１２は書画装置１が電源OFF、プロジェクタ２がONでプロジェクタ２のみがリモコンコマンドを受信した場合である。書画装置１はリモコン受信できていないのでステップ３０１でコマンド受信待ち状態である。一方プロジェクタ２はステップ３００、３２を経てステップ３５で電源供給を停止し、ステップ３６でPower_off信号を送信しステップ３０１に移行する。書画装置１はこのPower_Offコマンドを受信し、ステップ３２を経てステップ３４で電源供給を停止する。したがって書画装置１とプロジェクタ２の最終電源状態はともにOFFである。
【００５８】
以上説明したように、このようにPowerコマンド受信時にプロジェクタ２から送信されるコマンドを受信するステップ４０１を追加することにより、書画装置１とプロジェクタ２の電源状態が一致してなかった場合において、書画装置１もしくはプロジェクタ２がリモコン３の送信するコマンド４１もしくは42を受信できなかったとしても、最終的に書画装置1とプロジェクタ２の電源状態を一致させることができる。
【００５９】
また、上記説明では、書画装置１が図３に示した制御シーケンスを、プロジェクタ２は図２に示した制御シーケンスに沿って制御されているが、適用する制御シーケンスを入れ替えることも可能である。すなわち、書画装置１が図２に示した制御シーケンスを行い、プロジェクタ２が図３に示した制御シーケンスで制御した場合も、最終的に書画装置１とプロジェクタ２の電源状態を一致させることができる。
【実施例３】
【００６０】
上記実施例では、電源状態制御について説明した。これは既に述べたように、スタンバイ状態では電源１７および２７からの電源供給がなされていないために、制御信号４６を用いた確実な通信が出来ないためである。通常は、電源ON状態では制御信号４６の通信は可能であるが、それは画像送信部１３と画像受信部２０の認証処理が完了していることが前提となっている。しかし、例えば書画装置１およびプロジェクタ２を設営したり、機器を交換・追加する場合は、画像送信部１３と画像受信部２０の認証処理を行わなければならない。認証処理が完了するまでは制御信号４６の通信は行えないため、書画装置１およびプロジェクタ２に対し個別に認証処理を行うための命令を指示する必要がある。
【００６１】
図４は画像送信部１３と画像受信部２０の認証処理を考慮した制御シーケンスを示している。まず図１のリモコン３には認証処理開始を指示するボタンを追加し、認証処理開始コマンド“Registration”を定義する。
【００６２】
図４に戻り、電源On状態でコマンド“Registration”を制御受信部１４で受信した場合は、ステップ３２からステップ５００に進み、認証処理開始を指示するリモコンコマンド“Registration”を リモコンコマンド４４として制御送信部１４からプロジェクタ２に対し送信する。続いてステップ５０１で副制御部１６から主制御部１２を経由して画像送信部１３に対し認証処理を開始するよう制御を行う。プロジェクタ２はリモコン３からの“Registration”コマンド４２もしくは書画装置１からのコマンド４４を受信することにより、同様にステップ３２およびステップ５００を経て、ステップ５０１において副制御部２６から主制御部２２を経由して画像受信部２０に対し認証処理を開始するよう制御を行う。画像送信部１３と画像受信部２０がそれぞれ認証処理を実施することで、画像信号４７および制御信号４６の伝送が可能となる。
【００６３】
プロジェクタ２も同様の制御を行うことにより、制御信号４６の通信が行えない状態においても、リモコン３からのコマンド４１および４２が届く範囲に存在する書画装置１とプロジェクタ２の認証開始コマンドを送信でき、画像送信部１３と画像受信部２０の認証処理を単一のリモコン、単一のボタン押下で確実に開始することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・書画装置１
２・・・プロジェクタ
３・・・リモコン
１０・・・撮像部
１１・・・画像信号処理部
１２・・・主制御部
１３・・・画像送信部
１４・・・制御送信部
１５・・・制御受信部
１６・・・副制御部
１７・・・電源部
２０・・・画像受信部
２１・・・画像信号処理部
２２・・・主制御部
２３・・・投影部
２４・・・制御送信部
２５・・・制御受信部
２６・・・副制御部
２７・・・電源部
４１・・・リモコンコマンド
４２・・・リモコンコマンド
４３・・・リモコンコマンド
４４・・・リモコンコマンド
４６・・・制御信号
４７・・・画像信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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