(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像発生装置内での色表現に係る第１色空間から発現する色を表現する第２色空間への色マッピングに適用され、印刷条件又は表示条件の変化につれ経時的にドリフトする色特性に係る変換手段である面部分順方向パラメトリック色変換手段、及び印刷条件又は表示条件の変化につれ経時的にドリフトする色特性以外の色特性に係る変換手段である残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を含む順方向色変換手段を、そのカラー画像発生装置向けに準備するステップと、
第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセットに基づきそのカラー画像発生装置で複数個の可視アダプテーションテスト画像を生成するステップと、
可視アダプテーションテスト画像に対する計測によって第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセットを生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、アダプテーション用色入力値データセット及びアダプテーション用色計測値データセットに基づき面部分順方向パラメトリック色変換手段に対してアダプテーションを施し、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段を生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を用い第２色空間準拠の色予測値データセットを生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、アダプテーション用色入力値データセット及び色予測値データセットに基づき第２色空間準拠の色予測誤差値データセットを生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、色予測誤差値データセットに基づき、大域不均質且つ局所均質な形態で、印刷条件や表示条件の変化につれ経時的にドリフトする複数の色特性に係る変換手段である膜利用順方向色変換手段を生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段に従い順方向色変換手段を更新するステップと、
を有するカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
順方向色変換手段を更新するステップにて、面部分順方向パラメトリック色変換手段、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段及び膜利用順方向色変換手段に従い順方向色変換手段を更新する、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項３】
請求項１記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
色予測値データセットを生成するステップは、
アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に、面部分順方向パラメトリック色変換手段の値を求め、
アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段の値を求め、
面部分順方向パラメトリック色変換手段の値と残余部分順方向非パラメトリック色変換手段の値を、アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に加算する、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項４】
請求項３記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
色予測誤差値データセットを生成するステップは、
アダプテーション用色計測値データセットにおけるデータ値から色予測値データセットにおけるデータ値を、アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に減ずる、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項５】
請求項４記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
膜利用順方向色変換手段を生成するステップは、
大域不均質且つ局所均質な形態で、印刷条件や表示条件の変化につれ経時的にドリフトする複数の色特性を色予測誤差値データセットに当てはめる、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項６】
請求項５記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
順方向色変換手段を更新するステップは、
面部分順方向パラメトリック色変換手段の値、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段の値、及び膜利用順方向色変換手段の値を加算する、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項７】
請求項５記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
アダプテーション用色入力値データセットは、ＣＹＭＫデータであり、
アダプテーション用色計測値データセットは、Ｌａ＊ｂ＊データである、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項８】
第１色空間準拠の色入力値データに従い可視画像を発現させるレンダリングシステムと、
プリントジョブに従いそのレンダリングシステムに色入力値データを供給するシステムコントローラと、
その可視画像を表す第２色空間準拠の色計測値データを生成するセンサと、
それらシステムコントローラ及びセンサと連携するキャラクタライゼーションシステムと、
を備え、キャラクタライゼーションシステムが、
レンダリングシステムにおける色表現に係る第１色空間から発現する色を表現する第２色空間への色マッピングに適用され、印刷条件又は表示条件の変化につれ経時的にドリフトする色特性に係る変換手段である面部分順方向パラメトリック色変換手段、及び印刷条件又は表示条件の変化につれ経時的にドリフトする色特性以外の色特性に係る変換手段である残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を含む順方向色変換手段を、そのレンダリングシステム向けに準備した上で、
第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセット及び第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセットに基づき面部分順方向パラメトリック色変換手段に対してアダプテーションを施し、得られた改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を用い第２色空間準拠の色予測値データセットを生成し、アダプテーション用色入力値データセット及び色予測値データセットに基づき第２色空間準拠の色予測誤差値データセットを生成し、色予測誤差値データセットに基づき、大域不均質且つ局所均質な形態で、印刷条件や表示条件の変化につれ経時的にドリフトする複数の色特性に係る変換手段である膜利用順方向色変換手段を生成し、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段に従い順方向色変換手段を更新する、
カラー画像発生装置。
【請求項９】
請求項８記載のカラー画像発生装置であって、
上記キャラクタライゼーションシステムが、アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に面部分順方向パラメトリック色変換手段の値を求め、アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に残余部分順方向非パラメトリック色変換手段の値を求め、面部分順方向パラメトリック色変換手段の値と残余部分順方向非パラメトリック色変換手段の値とをアダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に加算することにより、色予測値データセットを生成する、
カラー画像発生装置。
【請求項１０】
請求項８記載のカラー画像発生装置であって、
キャラクタライゼーションシステムは、アダプテーション用色計測値データセットにおけるデータ値から色予測値データセットにおけるデータ値を、アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に減じて、色予測誤差値データセットを生成する、
カラー画像発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー画像発生装置、例えば画像やテキストを印刷又は表示するシステムにおける色キャラクタライゼーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ディスプレイ等のカラー画像発生装置(color reproduction device)では、その装置内で使用されるＣＭＹ、ＣＭＹＫ等の内部色空間(internal color space)から印刷物、画面等の上に現れるＬａ*ｂ*色スペクトラム等の表出色空間(perceived print-out color space)へのマッピング、即ち順方向色変換(forward transform)が行われる。従って、その順方向色変換のキャラクタライゼーション（特性設定）は、色再現性をどのカラー画像発生装置でも同様にし、また個々のカラー画像発生装置における色再現性を維持する上で重要なことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５３０５１１９号明細書
【特許文献２】米国特許第５５２８３８６号明細書
【特許文献３】米国特許第５６１２９０２号明細書
【特許文献４】米国特許第５８１８９６０号明細書
【特許文献５】米国特許第６８０９８３７号明細書（Ｂ１）
【特許文献６】米国特許第２００８／０２３９３４４号明細書（Ａ１）
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】GAURAV SHARMA, Digital Color Imaging Handbook, CRC Press.
【非特許文献２】SWATI BANDYOPADHYAY, TAPAN PAUL, TAPASI ROYCHOWDHURY AND SIVAJI BANDYOPADHYAY, "A New Model of Printer Characterization", IS&T's NIP20: 2004 International Conference on Digital Printing Technologies.
【非特許文献３】RAJA BALASUBRAMANIAN, "The Use of Spectral Regression in Modeling Halftone Color Printers, Journal of Electric Imaging, April 1999, Vol.8(2).
【非特許文献４】RAJA BALASUBRAMANIAN, "Colorimetric Modeling of Binary Color Printers", pp.1-4.
【非特許文献５】JON YNGVE HARDEBERG AND FRANCIS SCHMITT, "Color Printer Characterization Using a Computational Geometry Approach".
【非特許文献６】RAJA BALASUBRAMANIAN, "A Spectral Neugebauer Model for Dot-On-Dot Printers", pp.1-11.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実際、内部色空間と表出色空間の対応関係は、カラー画像発生装置毎に違うはずであり、また同じカラー画像発生装置でも経時的に変化してくるはずである。温度、湿度、マーキング材の種類（インク等）、印刷媒体の種類（用紙の種類や厚み）、部品損耗の度合い、カラー画像装置製造時公差等といった物理的条件の影響を受けるためである。従って、どの製品系列でも同じ色再現性が得られるよう、また個々の製品における色再現性が経時的に保たれるよう、順方向色変換のキャラクタライゼーションを実行できるようにすることや、それを実行するためのカラー画像発生装置特性調整用制御アルゴリズムを提供することが、いま求められているといえよう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに、本発明の一実施形態に係るカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法及びシステムでは、スムーズな面に係る面部分順方向パラメトリック色変換手段及びより細かな部分に係る残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を含む順方向色変換手段を、アダプテーション用色入力値データセット及びアダプテーション用色計測値データセットに基づき面部分順方向パラメトリック色変換手段を適合的に改変すること、並びにアダプテーション用色入力値データセットに基づき残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を適合的に改変することによって更新する。これは、カラー画像発生装置の色特性に、印刷条件や表示条件の変化につれ経時的にドリフトするスムーズ面と、それ以外の概ね安定な部分（残余部分）とがあることに、鑑みたものである。それらのうちスムーズ面のキャラクタライゼーションは面部分順方向パラメトリック色変換手段、また残余部分のそれは残余部分順方向非パラメトリック色変換手段が実行する。ただ、面部分順方向パラメトリック色変換手段による色変換は装置色域全体に亘る変換であるため、面の局所変化、特にその面を表す多項式の低次（有効）成分に対応する変化を正確に記述できないことがある。即ち、色域の部位毎にドリフトの仕方が違うと、面を記述する多項式が正確でなくなってくる。本実施形態によれば、大域不均質且つ局所均質な形態でドリフトするよう局所的にスムーズな面を連ねたもの（膜面）によって残余部分の色変換手段を適合的に改変しているため、装置内色変換手段の特性を正確に調整することができる。サンプリング密度が高い色パッチを複数組生成して装置の経時変化パターンに対処する必要はない。しかも、多項式当てはめを初めとして、省情報処理的な面部分順方向パラメトリック色変換手段を用いることができる。
【０００７】
また、本発明の他の実施形態に係る画像発生装置は、第１色空間準拠の色入力値データ（ＣＭＹデータ、ＣＭＹＫデータ等）に従い可視画像を発現させるレンダリングシステムと、そのレンダリングシステムに色入力値データを供給するシステムコントローラと、その可視画像を表す第２色空間準拠の色計測値データ（Ｌａ*ｂ*データ等）を生成するセンサと、それらシステムコントローラ及びセンサと連携するキャラクタライゼーションシステムと、を備える。そのキャラクタライゼーションシステムは、そのレンダリングシステム用に、面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を含む順方向色変換手段を準備した上で、第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセット及び第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセットに基づき面部分順方向パラメトリック色変換手段を適合的に改変し、得られた改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を用い第２色空間準拠の色予測値データセットを生成し、アダプテーション用色入力値データセット及び色予測値データセットに基づき第２色空間準拠の色予測誤差値データセットを生成し、色予測誤差値データセットに基づき膜利用順方向色変換手段を生成し、そして改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段に従い順方向色変換手段を更新する。
【０００８】
キャラクタライゼーションシステムにおける色予測値データセットの生成は、例えば、アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に面部分順方向パラメトリック色変換手段，残余部分順方向非パラメトリック色変換手段それぞれの値を求め、面部分順方向パラメトリック色変換手段の値と残余部分順方向非パラメトリック色変換手段の値をアダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に加算することによって実行する。キャラクタライゼーションシステムにおける色予測誤差値データセットの生成は、例えば、アダプテーション用色計測値データセットにおけるデータ値から色予測値データセットにおけるデータ値を減ずることによって実行する。キャラクタライゼーションシステムにおける膜利用順方向色変換手段の生成は、例えば、断片化されているスムーズ面の連なりを色予測誤差値データセットに当てはめることにより実行する。
【０００９】
本発明の他の実施形態に係るカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法は、面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を含む順方向色変換手段をそのカラー画像発生装置向けに準備するステップと、第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセットに基づきそのカラー画像発生装置で複数個の可視アダプテーションテスト画像を生成するステップと、可視アダプテーションテスト画像に対する計測によって第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセットを生成するステップと、アダプテーション用色入力値データセット及びアダプテーション用色計測値データセットに基づき面部分順方向パラメトリック色変換手段を適合的に改変して改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段を生成するステップと、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を用い第２色空間準拠の色予測値データセットを生成するステップと、アダプテーション用色入力値データセット及び色予測値データセットに基づき第２色空間準拠の色予測誤差値データセットを生成するステップと、色予測誤差値データセットに基づき膜利用順方向色変換手段を生成するステップと、アダプテーション用色入力値データセットに基づき残余部分順方向非パラメトリック色変換手段を適合的に改変するステップと、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段に従い順方向色変換手段を更新するステップと、を有する。
【００１０】
色予測値データセットを生成するステップは、例えば、アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に面部分順方向パラメトリック色変換手段の値を求めるサブステップと、アダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に残余部分順方向非パラメトリック色変換手段の値を求めるサブステップと、面部分順方向パラメトリック色変換手段の値と残余部分順方向非パラメトリック色変換手段の値をアダプテーション用色入力値データセット内のポイント毎に加算して色予測値データセットを生成するサブステップと、を含む。色予測誤差値データセットを生成するステップは、例えば、アダプテーション用色計測値データセットにおけるデータ値から色予測値データセットにおけるデータ値を減ずるサブステップを含む。膜利用順方向色変換手段を生成するステップは、例えば、膜面を表す多項式を色予測誤差値データセットに当てはめるサブステップを含む。順方向色変換手段を更新するステップは、例えば、（改変版）面部分順方向パラメトリック色変換手段の値、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段の値及び膜利用順方向色変換手段の値を加算するサブステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明を実施可能なカラー画像発生装置の概略を示すシステムレベル模式図である。
【図３】図２に示したカラー画像発生装置の一例をより詳細に示す縦断面図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるカラー画像発生装置内初期キャラクタライゼーションプロセスを示すフローチャートである。
【図５Ａ】本発明の一実施形態におけるカラー画像発生装置内アダプテーションプロセスを示すフローチャートである。
【図５Ｂ】その続きを示す図である。
【図６】図２及び図３に示したカラー画像発生装置におけるキャラクタライゼーションシステムの詳細を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態に関し別紙図面を参照して説明する。なお、当該図面は本発明の技術的範囲を限定する趣旨のものではない。また、本発明の構成要素は様々な部材及びその配置、或いは様々なステップ及びその連鎖によって構成されうるものである。
【００１３】
それらの図から読み取れるように、本発明に係るキャラクタライゼーション方法及びシステムでは、順方向色変換手段を適合的に改変する処理を、経時的にドリフトしがちなスムーズ面に係る面部分順方向パラメトリック色変換と、概ね安定な部分に係る残余部分順方向非パラメトリック色変換とに分けて行うようにしている。カラー画像発生装置における順方向色変換をパラメトリック成分と非パラメトリック成分とに分解するやり方であるので、従来のデータ当てはめ法よりも推定精度が高まり、情報処理効率が高まり、アダプテーション（適合的な改変）に必要な色空間内データサンプル数が顕著に削減され、更にノイズや印刷条件変動に対するロバスト性も高まる。ただ、発明者の知見によれば、スムーズ面をパラメトリックなモデルで表現することで情報処理は効率化するものの、このやり方ではスムーズ面に生じる局所的な変化をモデル上に正確に反映させるのが難しい。この問題に対策するため、本願記載の諸実施形態では、大域不均質且つ局所均質な形態でドリフトするようスムーズな膜を形成し、その膜を利用して欠点を緩和乃至解消するようにしている。従って、印刷システム、カラーディスプレイ等のカラー画像発生装置を対象に本発明を実施することで、その装置の色変換特性を表すモデルを省情報処理な形態で作成することができ、また装置特性上に生じる局所変化（装置色域内の部位毎に様々な装置特性経時ドリフト）を、装置特性のモデルへと的確に反映させることができる。以下、本明細書では、インク、トナー等のマーキング材を印刷媒体に付着させるマーキング部を幾つかと、その表示画面上に可視画像を発現させる表示装置と、を備える印刷システムを例に、本発明の諸実施形態に係るキャラクタライゼーション方法及びシステムについて説明することにする。但し、本発明の発想による特性調整は、可視画像を発生させることが可能なカラー画像発生装置であればどのようなものにも適用することができる。
【００１４】
ここでは、まず、図１〜図３及び図６を参照して本発明の一実施形態に係るカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法２及びその対象となるカラー画像発生装置の例たるカラー印刷装置１００について説明する。それらのうち図１に示されている方法２は、図２、図３及び図６中の装置１００、特にそのシステムコントローラ１２２及びキャラクタライゼーションシステム１２４によって実行されるものである。この方法２は図示の通り幾つかの動作乃至事象（ステップ）が継起する形態で実現されている。この点は後掲の図４〜図５Ｂに示すプロセス２００，３００も同様である。本発明に係る方法乃至プロセスは、この形態とはステップ順が異なる形態を含め、様々な形態で実施乃至実行することができる。即ち、特に明示がない限り、諸ステップが図示例とは異なる順序で継起する形態、複数のステップが同時に生起する形態、一部のステップが省略された形態等でも、本発明に係る方法乃至プロセスを実施乃至実行することができる。更に、図中の方法２やプロセス２００，３００に限らず、本発明に係る諸方法乃至プロセスは、ハードウェア的な形態、プロセッサでソフトウェアを実行する形態、その組合せ等、様々な形態で実施乃至実行することができる。カラー印刷装置、カラー表示装置等といったカラー画像発生装置の特性調整を、単体のキャラクタライゼーションシステムで実行する形態でも、複数の部材乃至システムで連携して実行する分散的な形態でもかまわない。実施環境となりうるカラー画像発生装置は、コンピュータ、デスクトップ型又はネットワーク型のプリンタ、スタンドアロン複写機、ファクシミリ機、プリンタ・複写・ファクシミリ複合機、高速印刷システム、高速出版システム、ディジタル製版機、ディジタルカメラ等を始め数多くある。本発明は、本願で例示した用途乃至実施形態に限定されるものではない。
【００１５】
方法２では、最初に、第１色空間から第２色空間への色マッピングに適用される順方向色変換手段１２５をそのカラー印刷装置１００向けに準備する（図１；ステップ１０）。図６に例示するように、この色変換手段１２５は面部分順方向パラメトリック色変換手段(parametric surface forward color transform)１２５ａ及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段(non-parametric residual forward color transform)１２５ｂを含んでおり、それらの色変換手段１２５ａ，１２５ｂを準備するステップ１０、即ち初期キャラクタライゼーションプロセスは、様々なやり方で実行することができる。この例の場合、まず、第１色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット(input initial characterization data set)１２２ａに基づき、且つ図２，図３中の装置１００又は１２３によって、アダプテーションテスト画像１６２を複数個発現させる。第１色空間は例えばシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）各色成分の強度値で色を表現する色空間であり、データセット１２２ａは例えばそのＣＭＹＫ色空間に準拠した装置依存性のデータセットであり（図６参照）、テスト画像１６２は図２に示すテストページ１６０（少なくとも１枚）に印刷され又は同図中のカラー表示装置１２３で表示される。次いで、それらテスト画像１６２を対象とした計測を通じ、第２色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット(measured initial characterization data set)１２４ａを生成する。画像１６２の計測は例えば図２，図３中のスキャナ１２６による読み取りであり、第２色空間は例えばＬ，ａ*，ｂ*各成分の強度値で色を表現するＣＩＥ(Commission Internationale de L'eclairage)色空間であり、データセット１２４ａはそのＣＩＥ色空間に準拠した装置非依存性のデータセット（図６参照）である。更に、それら初期キャラクタライゼーション用のデータセット１２２ａ，１２４ａに基づき、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａを生成する。例えば、データセット１２２ａ，１２４ａに面を表す二次又は三次の多項式を当てはめることで、複数の多項式パラメタ乃至係数（図６参照）を求め、キャラクタライゼーションシステム１２４内にそれを色変換手段１２５ａの値として保存する。次に、その面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａを用いデータセット１２２ａ内データの値を変換することで、初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット(estimated initial characterization data set)１２４ｂを生成する。それが済んだら残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂの生成である。例えば、データセット１２４ａ内データの値からデータセット１２４ｂ内データの値を減ずることで、色変換手段１２５ｂの値たる差分値（図６参照）を導出する。そして、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａの値と残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂの値の加算等によって、このステップ１０で準備すべき装置１００向け順方向色変換手段１２５を生成する。
【００１６】
次に、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａを適合的に改変する（図１；ステップ２０）。そのため、まず第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセット(input adaptation data set)１２２ｂに基づき、且つ装置１００での印刷又は表示により、パッチ状等の可視アダプテーションテスト画像１６２を複数個生成する（ステップ２２）。次いで、それらのテスト画像１６２をスキャナ１２６等で計測することにより、図６に示す第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセット(measured adaptation data set)１２４ｃを生成する（ステップ２４）。そして、それらのデータセット１２２ｂ及び１２４ｃに基づき、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａを適合的に改変乃至修正する（ステップ２６）。これは、例えばアダプテーション用の面を表す多項式をデータセット１２２ｂ，１２４ｃに当てはめることで実行する。なお、スキャナ１２６を初めとする計測手段を、特性調整の対象となる装置１００と一体なインライン型の装置にすれば、アダプテーションに関わるステップ２０及び３０を自動実行にしてユーザの介在を不要化することができる。
【００１７】
次に、局所的にスムーズな膜（１２５ｃ）を生成し（図１；ステップ３０）、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａ及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂに従い順方向色変換手段１２５を更新する（ステップ４０）。膜を生成するステップ３０では、まず、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａ及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂを用い第２色空間準拠の色予測値データセット(prediction data set)１２４ｄを生成する（ステップ３２）。例えば、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ内のポイント毎に色変換手段１２５ａ及び１２５ｂの値を求め、両者の値を同データセット１２２ｂ内のポイント毎に加算することで、色予測値データセット１２４ｄを生成する。
【００１８】
次に、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ及び色予測値データセット１２４ｄに基づき第２色空間準拠の色予測誤差値データセット(prediction error data set)１２４ｅを生成する（ステップ３４）。例えば、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ内のポイント毎にデータセット１２４ｄ内データの値をアダプテーション用色計測値データセット１２４ｃ内データの値から減ずることで、これを実行する。更に、色予測誤差値データセット１２４ｅに基づき膜利用順方向色変換手段(membrane forward color transform)１２５ｃを生成する（ステップ３６）。これは、例えば、局所的にスムーズな面を連ねた膜面を色予測誤差値データセット１２４ｅに当てはめることで実行する。そして、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａの値、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂの値及び膜利用順方向色変換手段１２５ｃの値の総和等を通じ、順方向色変換手段１２５を更新する（ステップ４０）。
【００１９】
これらの動作はカラー画像発生装置、例えば図２、図３及び図６に示すカラー印刷装置１００にて実行される。この装置１００は、電子写真ステーション１０２複数個によるレンダリングシステムと、カラー表示装置１２３によるレンダリングシステムとを有しており、それらのうち少なくとも一方は、色入力値データセット１２２ａ，１２２ｂに基づき可視画像１６２を発現させうるように構成されている。色入力値データセット１２２ａ，１２２ｂは内部色表現に係る第１色空間（ＣＭＹＫ色空間等）に準拠するデータセットであり、装置１００に備わるシステムコントローラ１２２は、それらをプリントジョブ１１８に従い相応のレンダリングシステムに供給する。供給を受けたレンダリングシステムは、そのデータセット１２２ａ又は１２２ｂに基づき画像１６２を印刷又は表示する。装置１００に備わるセンサ例えばスキャナ１２６は、テストページ１６０等に印刷等された画像１６２を読み取り、発現中の色乃至スペクトラムを表す色計測値データセット１２４ａ，１２４ｃを生成する。そのデータセット１２４ａ，１２４ｃは第２色空間（Ｌａ*ｂ*形式をとるＣＩＥ色空間等）に準拠するデータセットである。スキャナ１２６は、テストページ１６０上に印刷された画像１６２をインラインで自動スキャンできるよう、レンダリングシステム内に組み込むのが望ましい。また、図２に示した装置１００はタンデム型の文書用カラー印刷装置であり、コントローラ１２２から供給される制御信号乃至データに従い個々のステーション１０２を独立して稼働させること、ひいてはトナー等のマーキング材１５１〜１５４を媒介媒体１０４上に付着乃至転写させることができる。更に、図中の媒介媒体１０４は共有型の中間転写ベルト（ＩＴＢ）であり、諸ステーション１０２を反時計回りで巡るよう設けられている。この媒体１０４はフォトレセプタであってもよいしそうでなくてもよい。これに代わる中間転写媒体として円筒形のドラムを使用し、そのドラムの周りに幾つかのマーキングステーションを配し、それらのステーションでそのドラム上にマーキング材を部位選択的に付着乃至転写させるようにしてもよい。なお、電子写真ステーションはマーキングエンジン、マーキング部材、マーキングステーション等と呼ばれることもある。
【００２０】
このカラー画像発生装置、例えばタンデム型の文書用カラー印刷装置１００は、図３の如くカラー画像発生システム１００Ａに組み込むことができる。組み込まれている装置１００は、共有型のＩＴＢ１０４及びそれに沿って配された４個の電子写真ステーション１０２を備えるほか、図２の如く転写ステーション１０６、最終印刷媒体源１０８及びフューザ１１０を備えている。このシステム１００Ａを稼働させる場合は、まず内部ジョブ源、外部ジョブ源又はその双方からプリントジョブ１１８を受け入れ、それをシステムコントローラ１２２にて実行するのが普通である。内部ジョブ源とは図２に示したインライン型又は外付け型のスキャナ１２６等のことであり、外部ジョブ源とは、幾つかのネットワーク１２４及び付随するケーブル１２０乃至無線接続を介しこのシステム１００Ａに接続される何台かのコンピュータ１１６等のことである。ジョブ１１８を実行すると、そのジョブ１１８によって指定されたテキスト、ライングラフィクス、画像、ＭＩＣＲ（磁気インク文字認識）文字等が、１ページ分又は複数ページ分の印刷媒体、例えば紙シートの表側、裏側又はその双方に印刷される。印刷媒体の片面がブランクのまま残されるジョブ１１８もあれば、カラー印刷と白黒印刷が混用されるジョブ１１８もあろう。更に、ジョブ１１８のなかには、印刷だけでなく印刷が済んだ媒体に物理的な処置、例えばページ順揃え、折込、ステープル止め、パンチ孔開け、綴じ等といった仕上げを施すものもある。こうしたシステム１００Ａは、スタンドアロンプリンタだけでなくプリンタクラスタでも利用可能である。プリンタクラスタとは、ネットワーク経由か否かはさておき、複数個のプリンタを論理結合させたもののことである。個々のプリンタは、例えば、媒体源１０８、複数の媒体出口を有する仕上げ部材、消耗印刷材補給システム等といった部材を自分用に備える構成である。また、このシステム１００Ａは、複数個の電子写真ステーション１０２並びにそれを共有する１個の媒体源１０８及び複数個の仕上げ部材を備えるプリンタでも利用可能である。それら仕上げ部材同士の関係は、縦続的な関係でもよいし、媒体送り経路と媒体仕上げ経路が分離並走する並列的な関係でもよい。
【００２１】
そのシステムコントローラ１２２には、図２、図３及び図６に示す如くキャラクタライゼーションシステム１２４が機能的に接続（例えば内蔵）されている。このシステム１２４は例えばプロセッサ、メモリ等の部材を備えるプロセッサベースのシステムであり、特性調整方法２等の諸機能を本願記載の通り実行できるよう構成乃至設定されている。このシステム１２４は、図６に示すように、装置１００用の順方向色変換手段１２５として面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａ、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂ及び膜利用順方向色変換手段１２５ｃを準備する。
【００２２】
実稼働中、このキャラクタライゼーションシステム１２４は、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ及びアダプテーション用色計測値データセット１２４ｃに基づき面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａを適合的に改変する。このシステム１２４は、更に、改変した色変換手段１２５ａに加え残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂを用いて色予測値データセット１２４ｄを生成する。例えば、色変換手段１２５ａ，１２５ｂそれぞれの値をアダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ内のポイント毎に求め、それらの値同士を同データセット１２２ｂ内のポイント毎に加算することで、色予測値データセット１２４ｄを生成する。
【００２３】
キャラクタライゼーションシステム１２４は、図示の通り、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ及び色予測値データセット１２４ｄに基づき色予測誤差値データセット１２４ｅを生成する。例えば、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ内のポイント毎にアダプテーション用色計測値データセット１２４ｃ内データの値から色予測値データセット１２４ｄを減ずることで、色予測誤差値データセット１２４ｅを生成する。このシステム１２４は、次いで、そのデータセット１２４ｅに基づき膜利用順方向色変換手段１２５ｃを生成することによって、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂを適合的に改変する。これは、例えば、色予測誤差値データセット１２４ｅに対し膜面を当てはめることによって行う。そして、このシステム１２４は、共に適合的な改変が施されている面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａ及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂに従い、順方向色変換手段１２５を更新する。例えば、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａの値、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂの値及び膜利用順方向色変換手段１２５ｃの値の総和によって、順方向色変換手段１２５を更新する。
【００２４】
次に、図４〜図５Ｂを参照し、カラー印刷装置１００で実行される初期キャラクタライゼーションプロセス２００及びその結果を踏まえたアダプテーションプロセス３００についてより詳細に説明する。まず、装置１００の色再現性は、第１色空間準拠の色表現から第２色空間準拠の色表現へのマッピング、即ち順方向色変換によって決定づけられる。この例では、色入力値データセット１２２ａ，１２２ｂが準拠する第１色空間がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ四元の色空間、装置非依存性の第２色空間がＬ，ａ*，ｂ*三元のＣＩＥ色空間であるので、順方向色変換とは、第２色空間内のポイント毎に三種類一組の関数値
Ｌ＝ｆL（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
ａ*＝ｆa*（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
ｂ*＝ｆb*（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
を求める色推定操作のことである（以下、引数部分のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを単にＣＭＹＫとも表すこととする）。この順方向色変換の逆変換を導出するようシステムコントローラ１２２を構成することもできるので、プリントジョブ１１８で与えられる色入力値データを逆方向色変換により修正して出力画像（印刷画像や表示画像）の装置間色差や経時的な色変化を抑えることもできる。
【００２５】
そのための順方向色変換手段１２５は、図６に示す通り二種類の要素、即ち面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａと残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂに分割されている。その分はスケーラビリティが高まるため、この装置１００では多数の教師サンプルを使用する必要がない。同じ理由で情報処理効率も高まるため、この装置１００では校正が短時間で済み、アダプテーションが容易で、しかもノイズや印刷条件変動に対するロバスト性が高まる。加えて、この変換手段分割では、順方向色変換値ｆL，ｆa*，ｆb*をもたらす全マッピングが、パラメトリック推定その他のデータ当てはめ手法に従いスムーズ面（低周波成分）をパラメトリックな関数でモデル化する手段１２５ａと、残りの高周波成分をより柔軟な非パラメトリックな表現でモデル化する手段１２５ｂとに分割されている。印刷システム全般に共通することであるが、発明者の知見によれば、変換対象となる二種類の成分は互いに異なる性質のものであり、その経時変化パターンも互いに異なるものである。なかでも、色変換手段１２５ａによってモデル化されるスムーズ面は温度、トナーの質量対電荷比等といった経時変化性の物理特性に関わる面である。従って、スムーズ面のモデルである面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａは、本発明の諸実施形態に係るキャラクタライゼーションシステム１２４を利用しその値ｆsurfをゆっくりとドリフトさせることで、スムーズ面の経時変化に適合させることができる。他方、それ以外のより細かな部分のモデルである残余部分非パラメトリック色変換手段１２５ｂは大まかには装置構成及び外部条件により決まるものであり、その値ｆresidualは例えば中間調パターンや印刷媒体の別（光沢紙か非光沢紙かの別、重量紙か標準紙かの別等）に依存するのみであるので、全体としては安定に維持される。
【００２６】
発明者の知見によれば、上掲の変換手段分割によって、情報処理効率が高いアダプテーション方式を実現することができる。即ち、スムーズ面部分を表す低周波モデルである面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａの値ｆsurfと、残余部分を表す高周波モデルである残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂの値ｆresidualとが、個別的乃至経時的に且つ適合的に改変される方式が得られる。これは、一つには、残余部分モデルが本来的に安定であるため、その初期構築に少々手間がかかるが事後的なアダプテーションが不要であるからである。また一つには、スムーズ面モデルが面を多項式で表現するモデルであり且つそのパラメタ数が割合に少ないため、特性の経時的ドリフトに応じモデルを経時的且つ適合的に改変する処理を迅速に且つ省力で実行できるからである。例えば、スムーズ面モデルの更新を１日に１回、１時間に１回、或いは起動毎に１回といった高頻度で行うことができる。また、発明者の更なる知見によれば、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａのみでは経時ドリフトによる装置特性の局所的な変化を全面的に反映させることができないが、その色変換手段１２５に膜利用順方向色変換手段１２５ｃを組み入れることにより、大域不均質且つ局所均質な経時的特性変動が反映されるよう、また変換手段１２５の全体的な情報処理効率に対し大きな影響を及ぼすこと無しに、色変換手段１２５ａの経時ドリフト追従性を向上させることができる。
【００２７】
図示したプロセスのうち図４中の初期キャラクタライゼーションプロセス２００は、装置特性のモデルを初期的に作成するプロセスの例である。このプロセス２００では、その開始（ステップ２０２）後にまずＣＭＹＫ色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット１２２ａを提供する（ステップ２０２）。例えば、ＣＭＹＫの各次元が０〜１２５値をとりうる８ビットＣＭＹＫ色空間に準拠の１６×１６×１６×１６（１６レベル均一）サイズデータグリッドを、データセット１２２ａとして印刷システムに供給する。次に、そのデータセット１２２ａに基づき、図２に示した１枚又は複数枚のテストページ１６０上にパッチ状のテスト画像１６２を印刷する（ステップ２０６）。更に、そのテスト画像１６２をスキャナ１２６で読み取ることで、Ｌａ*ｂ*形式の初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット１２４ａを生成する（ステップ２０８）。
【００２８】
キャラクタライゼーションシステム１２４は、それらに基づき、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａ及び残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂを含む順方向色変換手段１２５を初期生成する（ステップ２１０〜２１６）。そのうち色変換手段１２５ａの値ｆsurfは、ＣＭＹＫ色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット１２２ａ及びＬａ*ｂ*形式の初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット１２４ａから導出する（ステップ２１０）。即ち、これらのデータセット１２２ａ及び１２４ａに対し、面を表す二次、三次等々の次数の多項式を当てはめて回帰演算を行うことによって、スムーズ面モデルの値ｆsurfを導出する。導出される値ｆsurf即ちスムーズ面モデルを記述するパラメタの個数は、四次元ＣＭＹＫ色空間上の二次面なら１５個、三次面なら４５個となる。それらのパラメタ、即ち色変換手段１２５ａの値ｆsurf（ＣＭＹＫ）＝（ｆL,surf（ＣＭＹＫ），ｆa*,surf（ＣＭＹＫ），ｆb*,surf（ＣＭＹＫ））を得ることで、システム１２４は、あらゆるＣＭＹＫ色入力値データについて、そのスムーズ面に係る色推定値データの値を求めることができるようになる。次いで、システム１２４は、そのデータセット１２２ａ内の個々のポイントについて色変換手段１２５ａの値を求めることにより、１６×１６×１６×１６ＣＭＹＫ色データグリッド１２２ａ内のポイント毎に、図６に示すＬａ*ｂ*形式の初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット１２４ｂ内データの値を求める（ステップ２１２）。
【００２９】
キャラクタライゼーションシステム１２４は、共にＬａ*ｂ*形式である初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット１２４ａ・初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット１２４ｂ間の差を演算することで、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂの値
ｆL,residual（ＣＭＹＫ）＝Ｌ（ＣＭＹＫ）−ｆL,surf（ＣＭＹＫ）
ｆa*,residual（ＣＭＹＫ）＝ａ*（ＣＭＹＫ）−ｆa*,surf（ＣＭＹＫ）
ｆb*,residual（ＣＭＹＫ）＝ｂ*（ＣＭＹＫ）−ｆb*,surf（ＣＭＹＫ）
を求め（ステップ２１４）、得られた値をモデルたる色変換手段１２５ｂの値として保存する。ただ、これが行えるのは、そのＬａ*ｂ*差分値ｆresidualが求まった点が、１６×１６×１６×１６サイズＣＭＹＫ色データグリッド１２２ａを組成している場合である。このグリッド１２２ａを組成していないポイントについては上の処理でＬａ*ｂ*差分値ｆresidualを求めることができないので、非パラメトリック補間等の距離加重補間法でＬａ*ｂ*差分値を推定し、その結果を色変換手段１２５ｂの値として保存する。即ち、システム１２４は、まず、そのポイント（注目ポイント）を囲むＣＭＹＫ色空間内部分データセット内で、そのポイントのすぐ隣にあるポイント（隣接ポイント）を幾つか特定する。次いで、それら隣接ポイントｉにおけるＬａ*ｂ*差分値ｆresidual（ｉ）をそのデータセットから探し、見つかったＬａ*ｂ*差分値ｆresidual（ｉ）を次の式
ｆresidual（ＣＭＹＫ）＝Σαiｆresidual（ｉ）
に従い加重平均することで、注目ポイントにおけるＬａ*ｂ*差分値ｆresidualを推定する。そして、その推定値ｆresidualをその注目ポイントにおける色変換手段１２５ｂの値として保存する。この式中、Σはｉ∈Ｎについての総和、Ｎは当該部分データセットにおける隣接ポイントの個数、ｉは当該部分データセットから見つかった隣接ポイント、ｆresidual（ｉ）はその隣接ポイントｉにおけるＬａ*ｂ*差分値、αiはその隣接ポイントｉに係る荷重である。荷重αiは、対応する隣接ポイントｉまでのＣＭＹＫ色空間内距離に反比例するよう、即ちＣＭＹＫ色空間内距離が短い隣接ポイントほど荷重が重くなるよう設定する。このようにして導出されシステム１２４内に保存される差分値（色変換手段１２５ｂの値）群のグリッドは、それ以後は安定に維持される。
【００３０】
キャラクタライゼーションシステム１２４は、第２色空間を形成する個々の次元Ｌ，ａ*，ｂ*について、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａの値と残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂの値を加算することで、順方向色変換手段１２５の初期値
Ｌ（ＣＭＹＫ）＝ｆL,surf（ＣＭＹＫ）＋ｆL,residual（ＣＭＹＫ）
ａ*（ＣＭＹＫ）＝ｆa*,surf（ＣＭＹＫ）＋ｆa*,residual（ＣＭＹＫ）
ｂ*（ＣＭＹＫ）＝ｆb*,surf（ＣＭＹＫ）＋ｆb*,residual（ＣＭＹＫ）
を求め（ステップ２１６）、装置１００の初期キャラクタライゼーションを終了する（ステップ２１８）。なお、ここで述べた初期キャラクタライゼーションプロセス２００中の諸タスクは、装置１００内のシステム１２４で全て実行させるようにしてもよいし、一部又は全てを装置１００内又は装置１００外の他システムで実行させるようにしてもよい。
【００３１】
また、図示したプロセスのうち図５Ａ及び図５Ｂ中のアダプテーションプロセス３００は、装置特性に対するアダプテーションを実行するプロセスの例である。キャラクタライゼーションシステム１２４は、このプロセス３００の開始時に（図５Ａ；ステップ３１０）、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂに基づき残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂを適合的に改変する（ステップ３２０）。この改変は、例えば、個々のカラー画像発生装置１００上で毎稼働日に１回ずつ、或いはユーザからプリントジョブが与えられるたびに１回ずつ行う。システム１２４は、次いで、ＣＭＹＫ色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ、即ち面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａの値ｆL,surf，ｆa*,surf，ｆb*,surfを更新乃至アダプテーションするためのデータセットを、個々の装置１００に供給する（ステップ３２２）。個々の装置１００では、そのアダプテーション用色入力値データセット１２２ｂに基づき図２に示すパッチ状のテスト画像１６２を印刷等し（ステップ３２４）、それらをスキャナ１２６で読み取ることで図６に示すＬａ*ｂ*形式のアダプテーション用色計測値データセット１２４ｃを生成する（ステップ３２６）。なお、このデータセット１２４ｃがユーザの介在無しで生成されるよう、システム１２４は装置１００に内蔵させておくのが望ましい。そして、それらのデータセット１２２ｂ及び１２４ｃ（後者は例えば約１５００個のデータポイントを含む）に対し面を表す多項式を当てはめることにより、改変版面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａの値ｆLa*b*,adapt surf（ＣＭＹＫ）＝（ｆL,adapt surf（ＣＭＹＫ），ｆa*,adapt surf（ＣＭＹＫ），ｆb*,adapt surf（ＣＭＹＫ））を求める（ステップ３２８）。
【００３２】
キャラクタライゼーションシステム１２４は、こうして改変された面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａと残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂを併用し順方向色変換手段１２５を更新する（図５Ｂ；ステップ３４０）のに先立ち、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂに基づきスムーズ膜利用順方向色変換手段１２５ｃを生成する（ステップ３３０）。この色変換手段１２５ｃの生成に際しては、システム１２４は、まず、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ内のポイント毎に、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａ，残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂ双方の値を求め、それらの値をデータセット１２２ｂ内のポイント毎に加算することによって、第２色空間に準拠する色予測値データセット１２４ｄ内データの値
Ｌprediction（ＣＭＹＫ）＝ｆL,adapt surf（ＣＭＹＫ）＋ｆL,residual（ＣＭＹＫ）
ａ*prediction（ＣＭＹＫ）＝ｆa*,adapt surf（ＣＭＹＫ）＋ｆa*,residual（ＣＭＹＫ）
ｂ*prediction（ＣＭＹＫ）＝ｆb*,adapt surf（ＣＭＹＫ）＋ｆb*,residual（ＣＭＹＫ）
を求める（ステップ３３２）。
【００３３】
キャラクタライゼーションシステム１２４は、次いで、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ内のポイント毎に、色予測値データセット１２４ｄ内データの値をアダプテーション用色計測値データセット１２４ｃ内データの値から減ずることにより、色予測誤差値データセット１２４ｅ内データの値
Ｌprediction error（ＣＭＹＫ）＝Ｌ（ＣＭＹＫ）−Ｌprediction（ＣＭＹＫ）
ａ*prediction error（ＣＭＹＫ）＝ａ*（ＣＭＹＫ）−ａ*prediction（ＣＭＹＫ）
ｂ*prediction error（ＣＭＹＫ）＝ｂ*（ＣＭＹＫ）−ｂ*prediction（ＣＭＹＫ）
を求める（ステップ３３４）。
【００３４】
キャラクタライゼーションシステム１２４は、連続的で局所的にスムーズな膜面を色予測誤差値データセット１２４ｅに当てはめることにより、膜利用順方向色変換手段１２５ｃの値ｆL,membrane（ＣＭＹＫ），ｆa*,membrane（ＣＭＹＫ），ｆb*,membrane（ＣＭＹＫ）を求める（ステップ３３６）。
【００３５】
この膜利用順方向色変換手段生成は相応の手法で実行すればよい。使用できる手法の例としては断片化スプライン当てはめ乃至ローパスフィルタリングがある。例えば、既知のメディアムフィルタリングをステップ３３６で用いるようにすれば、散発的なノイズに対するメディアンフィルタリングのロバスト性を活かすことができるほか、情報処理効率が高まり色変換手段１２５全体での情報処理効率も上昇する。それにより得られる膜利用順方向色変換手段１２５ｃは多項式係数乃至パラメタ群の集合であるので、システムコントローラ１２２内に保存しておき、例えばＣＭＹＫ色空間に準拠した色入力値データセット１２２ａ，１２２ｂの処理に随時使用することができる。また、ステップ３３６における色変換手段１２５ｃの生成は、例えば、所与の計測値データセット｛ｙi；ｉ＝１；２；…｝に対する当てはめ操作によって、計測値データセット（ｙi｝に対し最良に当てはまる関数ｆ（ｘ）を導出する、という形式の処理となる。この処理に対しては、ｆが十分にスムーズである、というスムーズ性条件が課される。そのスムーズ性条件が満たされるようにしながら当てはめ誤差｜｜ｙ−ｆ（ｘ）｜｜2を最小化する手法としては、フィルタリング、スプライン当てはめ、正則化等、様々な既知手法を使用することができる。
【００３６】
そして、キャラクタライゼーションシステム１２４は、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａの値、残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂの値及び膜利用順方向色変換手段１２５ｃの値の総和
Ｌ（ＣＭＹＫ）＝ｆL,adapt surf（ＣＭＹＫ）＋ｆL,residual（ＣＭＹＫ）＋ｆL,membrane（ＣＭＹＫ）
ａ*（ＣＭＹＫ）＝ｆa*,adapt surf（ＣＭＹＫ）＋ｆa*,residual（ＣＭＹＫ）＋ｆa*,membrane（ＣＭＹＫ）
ｂ*（ＣＭＹＫ）＝ｆb*,adapt surf（ＣＭＹＫ）＋ｆb*,residual（ＣＭＹＫ）＋ｆb*,membrane（ＣＭＹＫ）
を求めることにより、順方向変換手段１２５を更新する（ステップ３４０）。
【００３７】
こうしてキャラクタライゼーションシステム１２４によるアダプテーションを実行することで、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａにおける平滑面の反映内容を更新することができ、また局所的な変化に対処するための調整を残余部分順方向非パラメトリック色変換手段１２５ｂに施すことができる。この点に関する発明者の知見によれば、Ｌａ*ｂ*形式の色計測値に基づくアダプテーション用のデータセット（例えば色予測値データセット１２４ｄ）の導出が体系的であるため、使用するテスト画像１６２例えばカラーパッチが同様のＣＭＹＫ値であれば色予測誤差値も同様の傾向となり、局所的なドリフトを予測することができる。また、発明者の更なる知見によれば、初期キャラクタライゼーション時の色予測誤差値に対しアダプテーション時のそれがかなり近くなることが多く、その色予測誤差値に基づくアダプテーションによって順方向色変換手段１２５の精度を成功裏に高めることができる。何か特定の理論によって拘束されているわけではないので、プリンタその他のカラー画像発生装置における物理特性の経時ドリフトがゆっくりであれば、実際のスムーズ面が多項式で表記可能な面でなくても、面部分順方向パラメトリック色変換手段１２５ａでその面を簡便に表現することができる。ただ、面を多項式で表すモデルによるアダプテーションでは、実際のスムーズ面が多項式で表記可能な面でない場合、ドリフトを所望の精度でモデルに反映させることができないこともあり得る。上述した手法では、順方向色変換手段１２５に組み込まれたパラメトリックな膜利用順方向色変換手段１２５ｃを使用し局所変化に係る調整を行っているため、そうした状況下でも順方向色変換手段１２５の精度を確保することができる。そうした調整を行えるのは、装置非依存性のあるＣＭＹＫ色空間内で概ね空間的連続性を呈する予測誤差値データセット１２４ｅに基づき生成されるため、膜利用順方向色変換手段１２５ｃが局所的にスムーズになるからである。
【００３８】
なお、以上の実施形態説明で示した構成は本発明の実施に当たり使用可能な構成の例である。本件技術分野で習熟を積まれた方々（いわゆる当業者）にはご理解頂けるように、本願明細書及び図面の記述を参照して別の実施形態、より優れた形態に想到することもできよう。また、上掲の構成では、アセンブリ、装置、システム、回路等といった部材で種々の機能を実現している。それを表すのに「手段」なる語を用いるか否かを問わず、また特に明示がない限り、それらの機能はどのような部材でも実現することができる。ハードウェアか、ソフトウェアか、それらの組合せかといった形態の別は問わない。その部材で実現すべき機能を実現可能な、即ちその機能に関し均等な形態であれば、どのような形態でもかまわない。本願明細書又は図面に記載の例でその機能を担っている要素に対し、構造的に均等である必要もない。更に、本願明細書及び図面では、いずれかの実施形態に関する説明中で言及した構成部材について、一部、ほかの実施形態に係る説明中の言及を省いているが、そうした構成部材を他の実施形態中の他の構成部材（群）と随意に組み合わせ、目的用途における効果を強めることも可能である。また、本願明細書及び特許請求の範囲では、「備える」「有する」「含む」「持つ」「伴う」等といった表現を使用しているが、これらは「備える」の通例に倣い開放的な、即ち排外的でない意味で使用されているのでその点を了解されたい。そして、上述した種々の部材乃至機能や、それらの部材乃至機能と均等なその他の部材乃至機能は、目的とするシステム構成や用途に応じ、随意に組み替えて使用することができる。本願明細書又は図面に記載の構成に対し代替、改変、修正乃至改良に該当する現在未発見乃至未想到の構成のうち、いわゆる当業者が本願明細書又は図面の記載に基づき想到しうるものも、別紙特許請求の範囲で定義される技術的範囲に包含されるものとする。
【符号の説明】
【００３９】
２  カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法、１０〜４０，２０２〜２１８，３１０〜３５０  ステップ、１００  カラー印刷装置、１００Ａ  カラー画像発生システム、１０２  電子写真ステーション、１０４  媒介媒体、１０６  転写ステーション、１０８  最終印刷媒体源、１１０  フューザ、１１６  コンピュータ、１１８  プリントジョブ、１２０  ケーブル、１２１  ネットワーク、１２２  システムコントローラ、１２２ａ  初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット、１２２ｂ  アダプテーション用色入力値データセット、１２３  カラー表示装置、１２４  キャラクタライゼーションシステム、１２４ａ  初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット、１２４ｂ  初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット、１２４ｃ  アダプテーション用色計測値データセット、１２４ｄ  色予測値データセット、１２４ｅ  色予測誤差値データセット、１２５  順方向色変換手段、１２５ａ  面部分順方向パラメトリック色変換手段、１２５ｂ  残余部分順方向非パラメトリック色変換手段、１２５ｃ  膜利用順方向色変換手段、１２６  スキャナ、１５１，１５２，１５３，１５４  マーキング材、１６０  テストページ、１６２  可視アダプテーションテスト画像、２００  初期キャラクタライゼーションプロセス、３００  アダプテーションプロセス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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