(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バレル研磨機の基台（１０）と、
前記基台に、水平方向に形成された軸線（５）の周りに旋回可能に設けられた旋回体（１３）と、
前記軸線と直交する方向に回転軸線（６）を有し、かつ、前記旋回体に回転可能に立設され、前記旋回体が旋回したとき鉛直面内を旋回移動する回転軸体（５３）と、
一方の端部が前記回転軸体の端部に固定され、外周が多角形に形成された多角柱状のものであって、前記回転軸体の端部に設けられ、槽内部に被研磨物及びメディアが装入されるバレル槽（５０）と、
前記基台に設けられ、前記旋回体を前記軸線の周りに旋回させるための第１駆動体（２１）と、
前記基台に設けられ、前記バレル槽を前記回転軸線の周りに回転させるための第２駆動体（３１）と、
前記第１駆動体と前記旋回体との間に設けられ、前記バレル槽を前記軸線の周りに旋回させるために、前記第１駆動体の駆動力を前記旋回体に伝達する第１伝達機構（２０）と、
前記第２駆動体と前記回転軸体との間に設けられ、前記バレル槽を前記回転軸線の周りに回転させるために、前記第２駆動体の駆動力を前記回転軸体に伝達する第２伝達機構（３０）とを備え、
前記第２伝達機構は、前記旋回体を旋回可能に支持するための旋回支持軸（１４）に回転可能に設けられている第１傘歯車（３５）と、前記旋回体に回転可能に支持されている傘歯車軸（３７）に設けられ、前記第１傘歯車と噛み合う第２傘歯車（３６）とを備え、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車を含む伝達機構を介して、前記第２駆動体の駆動力を記回転軸体に伝達するもの（３２、３３、３４、３５、３６、３８、３９、４０）であり、
前記バレル槽を鉛直面内で公転運動させるとともに前記回転軸線の周りに自転運動させ、前記被研磨物と前記メディアとに３次元方向への流動移動を与えてバレル研磨を行うようにした
ことを特徴とするバレル研磨機。
【請求項２】
請求項１に記載されたバレル研磨機において、
前記バレル槽は、前記回転軸体の両方の端部に、各々、設けられている一対の構成になっている
ことを特徴とするバレル研磨機。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたバレル研磨機において、
前記回転軸体は、前記旋回体に、前記軸線の方向に複数設けられたものであり、
前記バレル槽が、複数設けられた前記回転軸体の端部に設けられている
ことを特徴とするバレル研磨機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載されたバレル研磨機において、
前記バレル槽は、他方の端部に開口部が形成されているバレル本体と、このバレル本体に着脱可能に設けられ、装着されたとき前記開口部を覆う蓋体とから構成されている
ことを特徴とするバレル研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バレル槽内に、被研磨物、メディア等を装入し、バレル槽、被研磨物、メディア等に運動を与えることにより、被研磨物のバリ取り加工、被研磨面の磨き加工等を行うバレル研磨機に関する。さらに詳しくは、バレル槽に公転運動及び自転運動させることで、バレル槽内の被研磨物とメディア等との流動移動を鉛直方向を含む３次元方向の各面内に発生させ、バレル研磨加工ができるバレル研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
バレル研磨とは、バレルの中に、被研磨物（工作物）、メディア（研磨材）等を装入して、バレル、被研磨物、メディアに運動を与えることにより、被研磨物とメディアとの間に相対摩擦を生じさせ、研磨する方法であり、被研磨物のバリ取り加工、丸み付け加工等に活用されている。従来より、バレル研磨法として、回転バレル研磨法、振動バレル研磨法、遠心バレル研磨法などが知られている。遠心バレル研磨法は、遠心力を利用することにより、回転バレル研磨法より研磨能力が高いとされている。また、遠心バレル研磨機は、構成が比較的簡単で、研磨効率がよく加工時間の短縮が可能であり、小物の研磨等にも向いているとされている。
【０００３】
この遠心バレル研磨機は、回転盤の周囲にバレル槽（研磨槽）が取り付られており、回転盤（タレット）を公転運動させるとともにバレル槽を自転運動させることにより、バレル槽内に装入したメディアや被研磨物等の装入物を、公転運動に伴う遠心力によりバレル槽の外周側の内壁に引き寄せるとともに、上死点から旋回軌跡の内心に向かう側に表層部を循環流動させることで被研磨物とメディアとを相対運動させて研磨するものである。この遠心バレル研磨機には、回転盤が水平面内を公転運動する遠心バレル研磨機、遠心バレル研磨装置（例えば、特許文献１、２参照）と、回転盤が鉛直面内を公転運動する遠心バレル研磨装置（例えば、特許文献３、４参照）が知られている。
【０００４】
また、遠心バレル研磨機、遠心バレル研磨装置を改良する技術も提案されている。垂直な公転軸に対して傾斜した状態に設けられたバレル槽を、公転軸まわりに公転させるとともに、垂直軸まわりに自転させる遠心バレル研磨装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献５参照）。また、研磨槽が取り付けられた回転盤を垂直軸を中心として回転させると同時に、回転板および垂直軸を取り付けた回転体を水平軸を中心として揺動させるバレル研磨装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７１０４０２号公報
【特許文献２】特開平０７−０５２０２１号公報
【特許文献３】特開２０００−１０８０１４号公報
【特許文献４】特開２００８−０３６７７８号公報
【特許文献５】特開２００８−１５５２８６号公報
【特許文献６】実開平０７−０２７７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１から４の技術は、バレル槽内の被研磨物、メディア等に３次元的な流動移動を生じさせるものでなかった。また、特許文献５、６の技術は、まだ、被研磨物、メディア等の３次元的な流動移動が限定的なものであり、バレル研磨機、バレル研磨装置の構成が複雑であるという問題点があった。
【０００７】
一方、バレル研磨機は、製品の被研磨面を磨くという用途にも使用される。その場合、角部、縁部等にいわゆる「だれ」を生じさせることなく、被研磨面の研磨を確実に行うことが要求がされることがある。すなわち、角部、縁部等がとれすぎて、角部、縁部等がだれるというようなことが生じさせることなく、被研磨面の全面を磨き、シャープな形状の製品とすることが要求されるのである。しかしながら、前述した特許文献１から６に記載された従来のバレル研磨機、バレル研磨装置は、このような要求を満たすものでなく、バレル研磨機、バレル研磨装置としての機能が不十分であり、まだ改良、改善の余地があるものであった。
【０００８】
本発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、次の目的を達成する。
本発明の目的は、バレル槽を公転運動及び自転運動させることで、バレル槽内の被研磨物とメディア等との流動移動を鉛直方向を含む３次元方向の各面内に発生させ、高品質な被研磨物を、能率良く研磨加工することができるバレル研磨機を提供することにある。さらに、本発明の他の目的は、被研磨物の角部がだれたり、被研磨面に磨き残しが生じさせることがないバレル研磨機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した目的を達成するために、次の手段をとる。
本発明１のバレル研磨機は、
バレル研磨機の基台と、前記基台に、水平方向に形成された軸線の周りに旋回可能に設けられた旋回体と、前記軸線と直交する方向に回転軸線を有し、かつ、前記旋回体に回転可能に立設され、前記旋回体が旋回したとき鉛直面内を旋回移動する回転軸体と、一方の端部が前記回転軸体の端部に固定され、外周が多角形に形成された多角柱状のものであって、前記回転軸体の端部に設けられ、槽内部に被研磨物及びメディアが装入されるバレル槽と、前記基台に設けられ、前記旋回体を前記軸線の周りに旋回させるための第１駆動体と、前記基台に設けられ、前記バレル槽を前記回転軸線の周りに回転させるための第２駆動体と、前記第１駆動体と前記旋回体との間に設けられ、前記バレル槽を前記軸線の周りに旋回させるために、前記第１駆動体の駆動力を前記旋回体に伝達する第１伝達機構と、前記第２駆動体と前記回転軸体との間に設けられ、前記バレル槽を前記回転軸線の周りに回転させるために、前記第２駆動体の駆動力を前記回転軸体に伝達する第２伝達機構とを備え、前記第２伝達機構は、前記旋回体を旋回可能に支持するための旋回支持軸に回転可能に設けられている第１傘歯車と、前記旋回体に回転可能に支持されている傘歯車軸に設けられ、前記第１傘歯車と噛み合う第２傘歯車とを備え、前記第１傘歯車及び前記第２傘歯車を含む伝達機構を介して、前記第２駆動体の駆動力を記回転軸体に伝達するものであり、前記バレル槽を鉛直面内で公転運動させるとともに前記回転軸線の周りに自転運動させ、前記被研磨物と前記メディアとに３次元方向への流動移動を与えてバレル研磨を行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明２のバレル研磨機は、本発明１において、
前記バレル槽は、前記回転軸体の両方の端部に、各々、設けられている一対の構成になっていることを特徴とする。
【００１１】
本発明３のバレル研磨機は、本発明１または２において、
前記回転軸体は、前記旋回体に、前記軸線の方向に複数設けられたものであり、前記バレル槽が、複数設けられた前記回転軸体の端部に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明４のバレル研磨機は、本発明１から３において、
前記バレル槽は、他方の端部に開口部が形成されているバレル本体と、このバレル本体に着脱可能に設けられ、装着されたとき前記開口部を覆う蓋体とから構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のバレル研磨機は、バレル槽が鉛直面内で公転運動するとともに、公転運動している回転軸体の周りにバレル槽が自転運動する構成であり、被研磨物とメディア（研磨材）との流動現象が鉛直方向を含む３次元方向の各面内で生じる。そのため、バレル槽の自転運動及び公転運動の回転速度をあまり上げなくても確実なバレル研磨を行うことができる。言い換えると、このバレル研磨機は、被研磨物とメディアとに３次元的な流動移動を与えることができるので、低速の回転速度でもバレル研磨を行うことができ、能率良く、高品質な製品（被研磨物）をバレル研磨加工することができる。
【００１４】
このバレル研磨機は、バレル槽が公転運動により上位置、下位置にも移動する。そのため、被研磨物が軸方向に延びた長物の場合、バレル槽の公転運動への移動に伴って、被研磨物は、長手方向の軸線を鉛直方向と平行な方向に向けるとともに、表面積が小さく、受ける抵抗が少ない面を前方にして、メディアとともに相対的に流動移動する。言い換えると、表面積の大きい側の表面に沿って、被研磨物とメディアとが、相対的に流動移動して、擦れるようになる。従って、このバレル研磨機は、被研磨物が、多角形状の長物であった場合、被研磨物の角部がだれたり、被研磨物の表面に磨き残しが生じさせることがなく、高品質の被研磨物をバレル研磨加工することができる。
【００１５】
また、このバレル研磨機は、構成が簡素であり、信頼性、作業性に優れ、メンテナンスが容易である。また、一対のバレル槽を、旋回体に複数設けることができ、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明のバレル研磨機の概要を模式的に示した正面図である。
【図２】図２は、バレル槽の動作を説明するための斜視図である。
【図３】図３は、図１をＸ方向から矢視したＸ矢視図である。
【図４】図４は、被研磨物のバレル研磨状態を模式的に示した説明図である。
【図５】図５は、被研磨物の周辺をメディアが流動移動する状態を模式的に示した説明図である。
【図６】図６は、バレル研磨機の他の実施の形態を示し、一対のバレル槽が複数設けられた構成を部分的に示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のバレル研磨機について、図面に基づいて、その実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明のバレル研磨機の概要を模式的に示した正面図、図２は、バレル槽の動作を説明するための斜視図、図３は、図１をＸ方向から矢視したＸ矢視図である。図４は、被研磨物のバレル研磨状態を模式的に示した説明図であり、図５は、被研磨物の周辺をメディアが流動移動する状態を模式的に示した説明図である。
【００１８】
バレル研磨機１は、バレル研磨機１のベースを構成する基台１０、旋回体１３、回転軸体であるバレル軸体５３、バレル槽５０、第１駆動体２１、第２駆動体３１、第１伝達機構２０、第２伝達機構３０等から構成されている。一対のバレル槽５０，５０が、旋回及び回転するバレル研磨加工領域２は、基台１０、基台１０に設けられるカバー体１９等で囲繞されている。このことにより、安全性を向上させている。このカバー体１９には、開口部（図示せず）が設けられており、バレル槽５０に被研磨物Ｗ、メディア（研磨材）Ｍ等を出し入れする作業等が可能となっている。この開口部には、開閉カバー（図示せず）が設けられており、バレル研磨作業を行うとき、開閉カバーがカバー体１９の開口部を閉状態としている。
【００１９】
基台１０には、取り付け棚部１０ａ、１０ａが設けられている。取り付け棚部１０ａ、１０ａには、軸受ユニット１１、１２が各々立設されている。
旋回体１３は、略直方体状のものであり、長手方向の両端に旋回支持軸１４、１５が、各々、固定されている。旋回支持軸１４は、軸受ユニット１２の軸受１６に回転可能に支持されている。旋回支持軸１５は、軸受ユニット１１の軸受１７に回転可能に支持されている。すなわち、旋回体１３は、軸受ユニット１１、１２に支持されて、旋回支持軸１４、１５の中心軸線である軸線５（図２参照）の周り方向に旋回可能に設けられている。旋回体１３の長手方向の両端面における短辺側及び長辺側の中心位置、略中心位置に、軸線５が設けられている。
【００２０】
旋回体１３には、バレル軸体５３が軸受５４、５５に支持されて回転可能に支持されている。バレル軸体５３の回転軸線６（図２参照）は、旋回支持軸１４、１５の軸線５に対して直交する方向に設けられている。バレル軸体５３は、旋回体１３に回転可能に立設されている。バレル軸体５３は、旋回体１３から同一寸法分突出するように設けられている。バレル槽５０は、外周面（多角柱体の側面）が多角柱（この形態では、６角柱）状のものであって、内部には被研磨物Ｗ、メディアＭ等が装入される。バレル槽５０は、バレル本体５１と蓋体５２とから構成されている。バレル本体５１は、多角形の側面５１ｂ、底面５１ａを有する多角柱（この形態では、６角柱）状の容器（バレル）であり、底面５１ａと対向する部位が被研磨物Ｗ、メディアＭ等が装入するための開口部となっている。なお、この底面５１ａがバレル槽５０の一方の端部であり、バレル本体５１の開口部側がバレル槽５０の他方の端部側となっている。バレル本体５１の内部に被研磨物、メディア等が装入される。蓋体５２は、バレル本体５１の開口部を塞いで覆うためのものである。
【００２１】
バレル軸体５３の両端には、バレル本体５１の底面５１ａが、各々、固定されている。バレル軸体５３の両端に、各々、一個ずつ、一対のバレル槽５０が設けられている。バレル槽５０は、バレル軸体５３の両端に、一対の構成で設けられている。このように構成すると、旋回体１３、バレル軸体５３、バレル槽５０等の回転方向の回転バランスがよい。バレル槽５０は、被研磨物Ｗ、メディアＭ等を装入後、蓋体５２で開口部を覆いボルト５３ａで固定される（図３参照）。バレル槽５０は、自転運動及び公転運動することで、内部に装入された被研磨物Ｗに対してバレル研磨を行うためのものである。そして、バレル槽５０は、所定の角度位置に位置決めすることにより、バレル本体５１の開口部がカバー体１９の開口部近傍に位置することになる。従って、カバー体１９の開口部を介して、作業者が、バレル本体５１に被研磨物Ｗ、メディアＭ等の出し入れ等を行うことがたいへん容易であり、作業性等に優れている。
【００２２】
基台１０には、旋回体１３を旋回運動させるための第１駆動体２１が設けられている。第１駆動体２１は、減速モータ、減速機付モータ等低回転速度で駆動回転できるものが好ましく、この形態ではモータ２１ａを備えたギヤードモータとなっている。第１駆動体２１の出力軸には、主スプロケット２２が固定されている。旋回支持軸１５には、従スプロケット２４が固定されている。主スプロケット２２と従スプロケット２４との間には、駆動チェーン２３が巻回されている。第１駆動体２１が所定の回転速度（回転数）で回転すると、主スプロケット２２、駆動チェーン２３、従スプロケット２４を介して、旋回体１３が旋回支持軸１４、１５の軸線５（図２参照）の周りに旋回運動を行う。旋回体１３が、旋回支持軸１４、１５の軸線５の周りに旋回すると、一対のバレル槽５０、５０は軸線５の周りに公転運動を行う。
【００２３】
すなわち、一対のバレル槽５０、５０、バレル軸体５３等は、鉛直面内を公転運動する。主スプロケット２２、駆動チェーン２３、従スプロケット２４が、第１伝達機構２０を構成している。なお、第１伝達機構２０は、スプロケット／チェーン機構だけでなく、プーリ／ベルト機構、歯付プーリ／歯付ベルト機構などで構成したものであってもよく、要するに第１駆動体２１の回転駆動力を旋回体１３に伝達できるものであればよい。また、この形態の説明でいう「鉛直方向」とは、鉛直方向に対して所定の角度（例えば、±２０度）以内の方向を含んでいるものである。また、この形態の説明でいう「鉛直面」とは、鉛直面に対して所定の角度（例えば、±２０度）以内の平面を含んでいるものである。
【００２４】
基台１０には、一対のバレル槽５０、５０を、バレル軸体５３の回転軸線６（図２参照）の周りに自転運動させるための第２駆動体３１が設けられている。第２駆動体３１は、減速モータ、減速機付モータ等低回転速度で駆動回転できるものが好ましく、この形態ではモータ３１ａを備えたギヤードモータとなっている。第２駆動体３１の出力軸には、主スプロケット３２が固定されている。旋回支持軸１４側には、従スプロケット３４が固定されている。主スプロケット３２と従スプロケット３４との間には、駆動チェーン３３が巻回されている。従スプロケット３４には、第１傘歯車３５が固定されている。従スプロケット３４及び第１傘歯車３５は軸受４３、４３によって、旋回支持軸１４に対して回転可能に設けられている。軸受４３、４３は、旋回支持軸１４にナット４４により軸線方向に固定されている。
【００２５】
旋回体１３の旋回支持軸１４側には、傘歯車軸３７が軸受４１、４２に支持されて回転可能に設けられている。傘歯車軸３７には、第２傘歯車３６、第１スプロケット３８が固定されている。第１傘歯車３５と第２傘歯車３６とは噛み合っている。前述したバレル軸体５３には、第２スプロケット３９が固定されている。第１スプロケット３８と第２スプロケット３９との間には駆動チェーン４０が巻回されている。第２駆動体３１が所定の回転速度（回転数）で回転すると、主スプロケット３２、駆動チェーン３３、従スプロケット３４、第１傘歯車３５、第２傘歯車３６、第１スプロケット３８、駆動チェーン４０、第２スプロケット３９を介してバレル軸体５３が回転する。
【００２６】
バレル軸体５３が回転すると、一対のバレル槽５０、５０が、バレル軸体５３の回転軸線６の周りに回転する。すなわち、一対のバレル槽５０、５０が回転軸線６の周りに自転運動する。主スプロケット３２、駆動チェーン３３、従スプロケット３４、第１傘歯車３５、第２傘歯車３６、第１スプロケット３８、駆動チェーン４０、第２スプロケット３９が第２伝達機構３０を構成している。なお、第２伝達機構３０は、スプロケット／チェーン機構だけでなく、プーリ／ベルト機構、歯付プーリ／歯付ベルト機構などで構成したものであってもよく、要するに第２駆動体３１の回転駆動力をバレル軸体５３に伝達できるものであればよい。
このように、バレル研磨機１は、３次元方向への流動移動を行わせるにもかかわらず、構成が簡素であり、信頼性、作業性、メンテナンス等に優れている。
【００２７】
カバー体１９の前面には、操作盤（図示せず）を備えた制御装置（図示せず）が設けられている。操作盤には、第１駆動体２１、第２駆動体３１を回転させるための操作ボタン等手動操作手段、運転情報、メンテナンス情報等を表示するための表示装置、自動運転を行うための自動操作手段等が設けられている。また、制御装置には、公転運動、自転運動の回転速度、バレル研磨時間等を設定するとともに、設定された回転速度、バレル研磨時間等バレル研磨条件を記憶し、記憶されたバレル研磨条件に基づいて、自動運転を行うための機能等も有している。
【００２８】
次に、バレル研磨機１の作用について説明を行う。
このバレル研磨機１で行うバレル研磨加工について説明を行う。この実施の形態の説明では、プラスチック製の長物（例えば、幅４ｍｍ＊高さ５ｍｍ＊長さ１５０ｍｍ）の被研磨物Ｗをバレル研磨加工する場合を例にして説明を行う。なお、バレル研磨条件（公転運動の回転速度、自転運動の回転速度、バレル研磨時間等）、メディア（研磨材）の種類、研磨助材の種類等は、被研磨物の材質、被研磨物の形状等により、適宜、選択されるものであることはいうまでもない。
【００２９】
バレル槽５０のバレル本体５１から蓋体５２をとり、バレル本体５１の開口部を開口させる。開口部から、被研磨物Ｗ、研磨材であるメディア（例えば、クルミ殻、プラスチック、セラミック）Ｍ、研磨助材としての油等を所定量装入する。バレル本体５１の開口部を蓋体５２で塞いで覆いボルト５３ａで固定する。このように、一対のバレル槽５０、５０の両方に被研磨物Ｗ、メディア（例えば、クルミ殻）Ｍ、油等を所定量（例えば、バレル槽の容量の５０％相当分）装入する。なお、被研磨物Ｗの材質等によっては、前述したメディアＭに加え、研磨助材をバレル槽５０に装入してもよい。カバー体１９の開閉カバーを閉じ、研磨加工領域２を遮蔽する。
【００３０】
第１駆動体２１、第２駆動体３１を、図示しない制御装置を介して、所定の回転速度で回転させる。このとき、第２駆動体３１は、一対のバレル槽５０、５０を回転軸線６の周りに、所定の回転速度（例えば、２５〜３０ｒｐｍ）で回転させ、一対のバレル槽５０、５０を自転運動させる。例えば、矢印Ｂで示す回転方向に回転させる。なお、バレル槽５０の自転運動の回転方向は、矢印Ｂで示す回転方向の反対方向であってもよい。また、第１駆動体２１は、旋回台１３を、所定の回転速度（例えば、２５〜３０ｒｐｍ）で軸線５の周りに旋回させ、一対のバレル槽５０、５０を公転運動させる。例えば、矢印Ａで示す回転方向に公転運動させる。なお、バレル槽５０の公転運動の回転方向は、矢印Ａで示す回転方向の反対方向であってもよい。
【００３１】
このバレル研磨作業を所定時間（例えば２０時間）行うと、被研磨物Ｗのバレル研磨加工が完了する。被研磨物Ｗ、メディアＭ等は、一対のバレル槽５０、５０の内部において、低い回転速度で鉛直方向を含む３次元方向に大きく流動移動するため、被研磨物ＷとメディアＭが相対的に擦られ被研磨物の表面（被研磨面）にバレル研磨加工が施される。
【００３２】
このバレル研磨機１は、一対のバレル槽５０、５０が鉛直面内で公転運動するとともに、公転運動しているバレル軸体５３の回転軸線６の周りに一対のバレル槽５０、５０が自転運動する構成であり、被研磨物ＷとメディアＭとの流動現象が３次元方向の各面内（例えば水平面、鉛直面を含む各面内）で生じる。このバレル研磨機１は、被研磨物ＷとメディアＭとに３次元的な大きな流動移動を作り出してバレル研磨加工を行う。そのため、一対のバレル槽５０、５０の自転運動及び公転運動の回転速度をあまり上げなくても確実なバレル研磨を行うことができる。
【００３３】
また、一対のバレル槽５０、５０が鉛直面内で公転運動をすることにより、一対のバレル槽５０、５０が図４における上下左右位置を含む各位置に回転移動する。そのため、一対のバレル槽５０、５０内の被研磨物ＷとメディアＭ等も、遠心力の作用により蓋体５２側に押し付けられ、図４の上下左右の各位置に示すように回転移動する。また、被研磨物ＷとメディアＭ等は、バレル槽５０の公転運動による遠心力と、被研磨物Ｗの自重とメディアＭの自重との差等とによって相対的に流動移動し、メディアＭ等と被研磨物Ｗの表面とが擦られることで被研磨物Ｗの表面が磨かれる。
【００３４】
このとき、被研磨物Ｗが軸方向に所定の長さ延びた長物であれば、一対のバレル槽５０、５０が公転運動すると、被研磨物Ｗは、表面積が小さく、被研磨物ＷとメディアＭとが相対的に流動移動するときに受ける抵抗が少ない方向、すなわち長手方向端部側表面Ｗａの一方が流動移動の前方に位置するようになる（図５参照）。被研磨物Ｗは、被研磨物Ｗの表面周囲を相対的に流れるメディアＭの抵抗により、被研磨物Ｗ及びメディアＭが流動移動する方向に、被研磨物Ｗの長手方向の軸線が向くように相対運動を行う。すなわち、被研磨物Ｗに対して、メディアは、図５の矢印で示す方向に相対的に流動移動する。また、被研磨物Ｗは、一対のバレル槽５０、５０が公転運動している鉛直面と略平行な方向に、長手方向の軸線を向けて公転運動する。
【００３５】
そして、図５に示すように、表面積の大きい側部側表面Ｗｂに沿って、被研磨物ＷとメディアＭとが、相対的に流動移動して、擦れるようになる。従って、被研磨物Ｗが多角状の被研磨物（例えば、多角棒状体、直方体）の場合、このバレル研磨機１は、メディアＭが被研磨物Ｗの角部を丸くするように流動移動しないため被研磨物Ｗの角部がだれたりしない。また、メディアＭが被研磨物Ｗの表面に沿って、相対的に、流動移動するため、被研磨物Ｗの表面に磨き残しが生じさせることがない。
【００３６】
さらに、一対のバレル槽５０、５０は、公転運動しているバレル軸体５３の回転軸線６の周りに回転（自転運動）している。言い換えると、一対のバレル槽５０、５０は、旋回支持軸１４、１５の軸線５の周りに公転運動しながら、バレル軸体５３の回転軸線６の周りに自転運動している。このことにより、バレル槽５０内の被研磨物Ｗ、メディアＭ等に鉛直方向を含む３次元方向の各方向に流動移動を与え、高品質の被研磨物Ｗをバレル研磨加工することができる。このように、一対のバレル槽５０、５０が公転運動、及び、自転運動するので、被研磨物Ｗ、メディアＭ等の流動移動を、鉛直方向を含む３次元方向の各面内に発生させ、低速の回転速度でも、能率良く、高品質な製品（被研磨物）をバレル研磨加工することができる。このように、このバレル研磨機１は、３次元的な大きな流動移動を作り出してバレル研磨を行うので、低速の回転速度の公転運動、自転運動でもバレル研磨を確実に行うことができ、被研磨物Ｗの表面（被研磨面）に磨き残しが生じさせることがない。
【００３７】
また、一対のバレル槽５０、５０に高速の回転速度で公転運動、自転運動をさせないので、被研磨物Ｗ同士、被研磨物ＷとメディアＭとが、高い相対速度で、かつ、過度に擦れ合うことがない。また、バレル槽５０に被研磨物Ｗが、遠心力により、過度に押し付けられることがない。すなわち、このバレル研磨機１では、被研磨物Ｗの角部がだれたり、被研磨物Ｗの表面（被研磨面）に傷を生じさせたりすることがない。言い換えると、このバレル研磨機１は、能率良く、高品質な製品（被研磨物Ｗ）にバレル研磨加工することができる。
【００３８】
〔他の実施の形態〕
図６は、バレル研磨機の他の実施の形態を示し、一対のバレル槽が複数列設けられた構成を部分的に示した正面図である。この他の実施の形態のバレル研磨機は、旋回体１３に回転可能に複数のバレル軸体５３、５３を設け、このバレル軸体５３、５３の両端に一対のバレル槽５０、５０を設けている。言い換えると、一対のバレル槽５０が、旋回支持軸１４、１５の軸線５の方向に複数列（図６の例では２列）配設された形態である。第１スプロケット３８の回転は、チェーン４０、バレル軸体５３、５３に設けられたスプロケットを介して伝達される。このように、一対のバレル槽５０、５０（またはバレル槽５０）を複数槽設けると、１回のバレル研磨加工で大量に生産することができ、生産性を向上させることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。例えば、被研磨物は、バレル研磨を行う表面（被研磨面）の所定の位置に、所定の高さの凹部、凸部等が形成されているものであってもよい。さらに、このバレル研磨機は、乾式バレル研磨、湿式バレル研磨のどちらにも対応可能である。また、メディアは、セラミックメディア、プラスチックメディア、金属メディア、クルミ殻、コーン等のソフトメディアなどが使用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１  …  バレル研磨機
５  …  軸線
６  …  回転軸線
１０  …  基台
１１、１２…軸受ユニット
１３  …  旋回体
１４、１５…旋回支持軸
２０  …  第１伝達機構
２１  …  第１駆動体
３０  …  第２伝達機構
３１  …  第２駆動体
５０  …  バレル槽
５１  …  バレル本体
５２  …  蓋体
５３  …  バレル軸体（回転軸体）
【図１】
0005513150.tif 000002
【図２】
0005513150.tif 000003
【図３】
0005513150.tif 000004
【図４】
0005513150.tif 000005
【図５】
0005513150.tif 000006
【図６】
0005513150.tif 000007