(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を上下に走行する乗りかごと、前記昇降路と前記乗りかごとの間に配置された巻上機と、前記巻上機で駆動され前記乗りかごを支持するように張られたロープが巻きかけられるシーブと、を有し、前記乗りかごの速度を検出する省スペースエレベーターにおいて、
前記シーブに対向して配置された転向プーリと、
前記シーブと前記転向プーリとの間に張られたロープに押し付けられるように配置されたローラと、
を備え、前記ローラの回転により前記乗りかごの速度を検出し、前記ローラは、前記シーブと前記転向プーリの中間から前記シーブの間に配置されたことを特徴とする省スペースエレベーター。
【請求項２】
請求項１に記載のものにおいて、前記巻上機は軸方向の寸法が小さく直径が大きい形状であり、前記乗りかごの可動範囲を囲う面と前記昇降路の壁の間のスペースに配置され、前記ローラは前記シーブに縦に重なるように配置されたことを特徴とする省スペースエレベーター。
【請求項３】
請求項１に記載のものにおいて、前記ローラの回転軸は前記シーブの回転軸と平行となるように配置されてアームで軸支持され、該アームは前記ローラの回転軸と直交する軸で回動可能となっていることを特徴とする省スペースエレベーター。
【請求項４】
請求項１に記載のものにおいて、前記ローラの上方に前記ロープに沿う面と、折り曲げられて前記ローラ上を覆い隠す上端とを有する形状の保護板を設けたことを特徴とする省スペースエレベーター。
【請求項５】
請求項１に記載のものにおいて、前記ローラの回転軸に取り付けられ、回転速度に比例するパルス信号を発生するエンコーダを複数設けたことを特徴とする省スペースエレベーター。
【請求項６】
請求項１に記載のものにおいて、前記ローラは前記巻上機側が開放された椀状の形状であり、その内部空洞の中に前記ローラの回転速度に比例するパルス信号を発生するエンコーダを配置したことを特徴とする省スペースエレベーター。
【請求項７】
請求項１に記載のものにおいて、前記ローラと前記巻上機との回転速度を比較する安全コントローラを設け、その差が許容範囲を超える場合は故障と判断することを特徴とする省スペースエレベーター。
【請求項８】
請求項１に記載のものにおいて、前記ローラと前記巻上機との回転速度を比較する安全コントローラを設け、前記巻上機、前記ローラ、前記安全コントローラは前記昇降路の下部に配置されていることを特徴とする省スペースエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗りかごの速度を検出するエレベーターに関し、特に、非常停止装置，ガバナ装置等を電子化して高機能化した省スペースエレベーターに好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗りかごが異常速度に達したときに、乗りかごを非常停止するため、乗りかごの速度をガバナロープによって乗りかごの昇降に連動して回転するガバナ装置で検出するエレベーターの安全装置が知られている。【０００３】
また、トップクリアランスが小さいエレベーターなどのかご速度測定を安全に行うため、かごに取り付けたローラをガイドレールに押し当て、ローラの回転による乗りかごの移動速度に比例するパルスによりかごの走行速度を検出することが知られ、例えば特許文献１に記載されている。【０００４】
さらに、取り付けスペースを縮小するため、乗りかごを吊るロープの下部そらせ車にエンコーダを取り付けてかご速度を検出することが、例えば特許文献２に記載されている。【０００５】
さらに、かごが停止するまでの制動距離を短くするため、かご速度センサ及びロープの破断を検出するロープセンサを監視装置（安全コントローラ）へ入力し、かごの異常速度あるいはロープ破断を検出した場合、電磁アクチュエータで動作する非常止め装置（電動非常止め装置）を動作させることが、特許文献３に記載されている。【０００６】
さらに、ロープと主シーブのスリップ発生に起因する事故を防止して安全性を向上するため、摩擦車を主シーブ上のロープに接触させ、ロープに連動して回転する摩擦車の回転を検出することが知られ、特許文献４に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２７７５７３号公報
【特許文献２】特開平４−４１３７７号公報
【特許文献３】国際公開第ＷＯ２００５／１１５９０４号パンフレット
【特許文献４】特開昭５９−１７７２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来技術において、特許文献１に記載のものではローラを移動するかごに取り付けるため、セルフチェックが困難である。また、かごの位置によってはかご速度センサとなるローラの位置が巻上機から離れることになり、巻上機の回転速度と比較するには信号ケーブルが長くなり、パルス信号の波形が鈍ったり、外部からノイズが乗ったり、して速度を高精度に検出することができない恐れがある。【０００９】
また、特許文献２に記載のものでは、下部そらせ車は昇降路側に配置するのでセルフチェックは、特許文献１に比べて容易となるが、下部そらせ車が必須となり、ローピング方式によっては、無駄になり省スペース化に反する。そして、エンコーダの位置は巻上機に近づけられるとは限らない。【００１０】
さらに、特許文献３に記載のものは、単に、安全コントローラを用い、電動非常止め装置を動作させるだけで、かご速度センサ，巻上機，安全コントローラの配置を考慮していないので、かご速度センサの高精度化，セルフチェックに適したものでなく、より安全性の向上が望まれる。【００１１】
さらに、特許文献４に記載のものは、摩擦車を主シーブ上のロープに接触させるため、主シーブの外周部分に摩擦車を配置しなければならず、省スペースの観点から適切とは言い難い。また、摩擦車が主シーブに接触しないように摩擦車の側面を湾曲されたロープに点接触状態としなければならず、高精度な速度検出が困難である。【００１２】
以上、省スペース化された電子安全エレベーターとしては、定期的にセルフチェックを実施することにより故障率を低減させることが必要とされ、セルフチェックに適したものとすることが望ましい。また、定格速度の１.３倍で巻上機のブレーキを動作させ、１.４倍の速度で非常止め装置を動作させて乗りかごを非常停止させるので、定格速度が低いエレベーターにおいてはこれら動作速度の速度差が小さくなり、より高精度なかご速度センサが必要になる。【００１３】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、かご速度をより高精度に検出すると共に、省スペース化された電子安全エレベーターとしてより安全性を向上することにある。他の目的は、安全面でより高精度化，高機能化を図ったとしてもより省スペースに適したものにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は、昇降路内を上下に走行する乗りかごと、前記昇降路と前記乗りかごとの間に配置された巻上機と、前記巻上機で駆動され前記乗りかごを支持するように張られたロープが巻きかけられるシーブと、を有し、前記乗りかごの速度を検出する省スペースエレベーターにおいて、前記シーブに対向して配置された転向プーリと、前記シーブと前記転向プーリとの間に張られたロープに押し付けられるように配置されたローラと、を備え、前記ローラの回転により前記乗りかごの速度を検出し、前記ローラは、前記シーブと前記転向プーリの中間から前記シーブの間に配置されたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シーブと転向プーリとの間に張られたロープに押し付けられるように配置されたローラの回転により乗りかごの速度を検出するので、シーブの垂直投影面上のデッドスペースにローラによる速度センサを配置することとなり、新たに速度センサのためのスペースを確保する必要がなく、省スペースとなると共に、かご速度をより高精度に検出することができ、省スペース化された電子安全エレベーターとしてより安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による一実施の形態の主要部を示す斜視図。
【図２】本発明による一実施の形態の主要部（図１）の断面図。
【図３】図１においてかご速度センサ部の詳細を示す側面図。
【図４】図１においてかご速度センサ部の詳細を示す上面図。
【図５】一実施の形態におけるかご速度センサの検査時の状態を示す上面図。
【図６】一実施の形態においてロープの凹凸とローラの関係を説明する側面図。
【図７】一実施の形態においてロープの段差とローラの関係を説明する側面図。
【図８】一実施の形態とは異なるかご速度センサ部の詳細を説明する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図を参照して省スペース化された電子安全エレベーターの全体構成を説明する。
【００１８】
乗りかご１は、昇降路２の高さ方向に敷設されたガイドレール３（３ａ，３ｂ）に案内される。乗りかご１の左右側面の上下に図示しないガイド装置が取り付けられ、ガイド装置がガイドレール３に接触して案内される。
【００１９】
乗りかご１の下部にはかご下プーリ４が２つ取り付けられ、かご下プーリ４の下側から乗りかご１を抱きかかえるよう支持してロープ５が張られている。ロープ５の一端は昇降路２の頂部６ａに固定され、他端は、シーブに対向する転向プーリ７ａに巻き掛けられ下方に進み、ガイドレール３ｂの脇のスペースに配置された巻上機８のシーブ９に巻かれて上方に進み、奥側の転向プーリ７ｂ，釣合おもり１０のプーリ１１、を介して昇降路２の頂部６ｂに固定される。釣合おもり１０は、ガイドレール３ｂの脇のスペースに配置された釣合おもり１０のガイドレール４７に沿って上下に昇降する。以上のようなロープ５の張り方はアンダースラング式と呼ばれており、乗りかご１の速度はロープ５の速度の１／２になりギヤレスモータに有利なため低速エレベーターが望ましい。
【００２０】
かご速度センサ１３は、シーブ９の上方、かつシーブ９の垂直投影面上にローラ１４の回転軸３１はシーブ９の回転軸とほぼ平行となるようにローラ１４を配置し、バネ１５でローラ１４をロープ５に押し付ける。エンコーダ１６はローラ１４の回転軸３１に取り付けられ、回転速度に比例するパルス信号を発生する。エンコーダ１６を２つ付ければ、一方のエンコーダ１６が故障しても運転を継続できる点で望ましい。
【００２１】
乗りかご１の左右には、電動非常止め装置が取り付けられ、ガイドレール３ａを把持して乗りかご１を制動するアクチュエータで構成される。アクチュエータへの通電を切ることによって、乗りかご１は、ガイドレール３ａとの摩擦力により制動される。
【００２２】
メインコントローラ１２は、巻上機８が設置される昇降路２の下部に配置され、巻上機８を駆動して乗りかご１を昇降させる。破線で示す巻上機エンコーダ４３は、巻上機８の内部に取り付けられ、メインコントローラ１２は巻上機エンコーダ４３の情報を用いて巻上機８の回転速度を制御する。安全コントローラ２０は、マイクロコンピュータ等であり、入力信号に対して演算を行い、巻上機８とかご速度センサ１３が配置されている昇降路２の下部に配置される。電動で動作する非常止め装置は、巻上機８のブレーキと共に、安全装置となる。
【００２３】
かご速度センサ１３のエンコーダ１６のパルスは信号ケーブル２１で安全コントローラ２０に伝送される。巻上機８の巻上機エンコーダ４３のパルス信号は、ケーブル４４でメインコントローラ１２と安全コントローラ２０の両方に伝送される。安全コントローラ２０はこれらエンコーダ１６，４３の所定時間内のパルス信号をカウントすることで乗りかご１の速度と巻上機の回転速度を演算する。
【００２４】
安全コントローラ２０は、かご速度センサ１３（ローラ１４の回転速度を検出）のエンコーダ１６と巻上機８の巻上機エンコーダ４３のパルス信号からかご１の速度（ロープ５の移動速度）とシーブ９の周速を計算し、比較（あるいはローラ１４と巻上機８との回転速度を直接に比較）を行う。比較の結果、相互の速度差（回転速度）が許容範囲を超える場合は故障と判断し、巻上機８のブレーキを動作させてエレベーターの運転を停止させる。安全コントローラ２０によるセルフチェックを高頻度に実施することで、かご速度センサ１３の故障による速度超過の検出不良を未然に防ぐと言うように高機能化できる。
【００２５】
かご速度センサ１３のエンコーダ１６を２つ取り付ける場合は、それぞれ巻上機８の巻上機エンコーダ４３と比較し、いずれかのエンコーダ１６が故障したか判定することができ、正しく乗りかご１の速度を検出しながら運転を継続できる。したがって、故障によって頻繁にエレベーターの運転が停止するのを防止すると言う、安全性に対する信頼度を向上し、より高機能化を図ることができる。
【００２６】
巻上機８とメインコントローラ１２，かご速度センサ１３（ローラ１４）と安全コントローラ２０をすべて昇降路２の下部にまとめて配置しているので、機器同士を長い信号ケーブルで結びつける必要がなくシステムとしてもよりコンパクトにすることができる。なお、巻上機８を昇降路２の上方に配置する場合は、メインコントローラ１２，かご速度センサ１３，安全コントローラ２０を昇降路２の上方にまとめて配置することが望ましい。
【００２７】
かご速度センサ１３は、乗りかごを吊るロープ５に押し付けられたローラ１４と、ローラ１４の回転軸に設けられたエンコーダ１６を用い、エンコーダ１６はローラ１４の回転速度に比例する周波数のパルス信号を発生する。安全コントローラ２０はエンコーダ１６の時間当たりのパルス数をカウントしてロープ５の移動速度を計算し、これを１／２倍にすることで乗りかご１の速度を検出する。
【００２８】
シーブ９とシーブ９に対向する転向プーリ７ａに張られたロープ５に、ローラ１４をシーブ９に縦に重なるように配置する。ローラ１４の軸はアーム３２で支持し、アーム３２をバネ１５で押圧することでローラ１４をロープ５に押し付ける。かご速度センサ１３は、シーブ９と巻上機８の上方にあるデッドスペース内に収まるため、新たに設置スペースを確保する必要がなく、従来のガバナとガバナロープのためのスペースが不要となり、省スペースとなる。
【００２９】
かご速度センサ１３によって正しく乗りかご１の速度を検出するために、ローラ１４とロープ５の接触状態を安定させる必要がある。地震，強風等でロープ５が揺れるとき、シーブ９とシーブ９に対向する転向プーリ７ａの中間の位置は基準振動となる最大波長波における弦振動の腹となり最もロープ５の揺れが大きくなる。そこで、ローラ１４とロープ５の接触状態が安定するように、揺れが大きくなる中間位置を避けて、シーブ９と転向プーリ７ａの中間からシーブ９の間にローラ１４を配置することが良い。
【００３０】
巻上機８の巻上機エンコーダ４３を使ってかご速度センサ１３を精度良くセルフチェックするために、シーブ９とローラ１４の間でロープ５が伸縮してシーブ９とローラ１４の位置でロープ５の速度差が出ないようにする必要がある。そこで、シーブ９とシーブ９に対向する転向プーリ７ａの中間位置よりもシーブ９寄りにローラ１４を配置してロープ５の伸縮の影響を小さくすることができる。
【００３１】
以上により、地震や乗客の動作によりロープ５が揺れたり伸縮したりしても、巻上機８の巻上機エンコーダ４３とかご速度センサ１３の速度検出結果は良く一致し、正確にセルフチェックできる。したがって、かご速度センサ１３自体の検出異常、つまり、セルフチェックのエラーを生じた場合、乗りかご１を停止することを行うことが望ましいが、このときのセルフチェックのエラーに基づく、乗りかご１を停止することを防止できる。
【００３２】
図２は、昇降路２の中間部を水平断面で切り、上から見た状態であり、昇降路２の中央に乗りかご１があり、乗りかご１と昇降路２の壁２８との間に釣合おもり１０が配置される。乗りかご１と釣合おもり１０は上下に動くので、これらの垂直投影面上に他の機器を配置することはできない。また、ガイドレール３とロープ５は昇降路２の全域に設置されている。さらに、ドア２９と開閉するドア２９を支持するシル３０のスペースも昇降路２内に確保しなければならない。
【００３３】
ガイドレール３とロープ５も昇降路２の全域に設置され、ドア２９と開閉するドア２９を支持するシル３０のスペースも昇降路２内に確保しなければならない。昇降路２の断面積を小さく、つまり、建屋内のエレベーターの占有面積を小さく省スペースにするため、巻上機８は薄型のものを用いて乗りかご１の可動範囲を囲う面と昇降路２の壁２８の間のスペースに配置する。薄型の巻上機８は、軸方向の寸法が小さく、直径が大きい形状をしている。極力、昇降路２の断面積を小さくするため、機器を設置できるスペースは図のように限られている。さらに、昇降路２の深さを小さくして省スペースにする。
【００３４】
かご速度センサ１３のローラ１４は、撚り線によってロープ５の表面にできる凹凸の影響を受けて回転速度にむらが出るので、高精度に速度を検出するためにローラ１４の半径をロープ５表面の凹凸間隔の３〜６倍の大きさにすることが良い。つまり、必要とされる精度の点からローラ１４の直径を小さくすることはできず、ローラ１４のためのスペースを確保することが重要となる。したがって、ローラ１４をシーブ９に縦方向に重ねて、つまり、シーブ９の垂直投影面と重なるように配置し、昇降路２の深さをより小さくする。
【００３５】
また、ローラ１４をロープ５に押し付けるためのバネ１５のスペースが必須であり、シーブ９とシル３０の間のスペース、あるいはシーブ９とガイドレール３ｂの間のスペースにかご速度センサ１３を配置すると、昇降路２の面積は大きくなる。よって、ローラ１４の半径をシーブ９の半径よりも小さくし、バネ１５とアーム３２をシーブ９および巻上機８に縦方向に重ねて配置し、昇降路２内にバネ１５やアーム３２のスペースを確保する。
【００３６】
さらに、シーブ９の下側半分にはロープ５が巻きかけられているが、この部分にローラ１４を押し当てるとすると、エンコーダ１６が巻上機８に干渉しないようにローラ１４，エンコーダ１６の分だけ下側に昇降路２を深くすることが必要となり、ローラ１４の径を大きくして高精度化を図るほど省スペースとならない。
【００３７】
図２では、かご速度センサ１３をシーブ９に縦方向に重ねて配置し、ロープ５のシーブ９に接触する面にローラ１４を押し付ける。これにより、新たにかご速度センサ１３のためのスペースを確保する必要がない。なお、巻上機８を上方にずらして配置する場合も同様であり、かご速度センサ１３をシーブ９の上方にできるスペースに配置すればよい。
【００３８】
かご速度センサ１３と巻上機８とシーブ９の詳細な側面図を図３に示す。
【００３９】
巻上機８の外径はシーブ９よりも大きいので、かご速度センサ１３は巻上機８に干渉しない位置までシーブ９から遠ざけて配置する。昇降路２から伸ばしたビーム４５にブラケット３４を固定し、かご速度センサ１３を取り付ける。スプリング１５のシャフト５５は、エンコーダ１６の下を通す。
【００４０】
ローラ１４の左側にブラケット３８を設け、かご速度センサ１３を点検するとき、ブラケット３８に窪みを付けておき、速度計を固定する。
【００４１】
保護板３５は、ローラ１４の上方にロープ５に沿う垂直面を有する形状とされ、ビーム４５に固定される。保護板３５の幅は、ローラ１４の幅よりも広くされ、垂直面はローラ１４のロープ接触面よりもロープ５から離し、かつローラ１４の回転軸よりもロープ５に近付ける。保護板３５の上端は、折り曲げられローラ１４の上を覆い隠す形状とし、保護板３５の下端とローラ１４の間のすき間はロープ５の直径よりも小さくする。これにより、ロープ５が切断した場合、ロープ５は必ずローラ１４から離れる方向に落下し、かご速度センサ１３は保護される。
【００４２】
何らかの原因でロープ５が切断した時にロープ５と乗りかご１の速度は一致せず、ロープ５が切断した場合は、かご速度センサ１３によって乗りかご１の速度を検出することはできない。しかし、ロープ５が１本以上切断した時は巻上機８のブレーキによって、全部のロープ５が切断した場合は非常止め装置によって乗りかご１を停止する。
【００４３】
図４は、かご速度センサ１３を上から見た状態を示し、巻上機８とシーブ９に示し、ローラ１４については、内部が分かるように断面を示している。
【００４４】
ローラ１４は巻上機８側が開放された椀状の形状であり、ローラ１４がロープ５に接する側の外周幅は、少なくとも１本のロープ５に接触可能な大きさが良く、図ではローラ１４の回転軸３１は、シーブ９の回転軸と略平行に配置され、最も近いロープ５ａに接触している。ローラ１４の回転軸３１は椀状の底部に取り付け、ローラ１４の内側に潜り込ませたアーム３２の先端に設けられた軸受で支持され、ブラケット３４を介して巻上機８の上方に昇降路２から延伸されたビーム４５に固定される。アーム３２は、軸３３によりブラケット３４で軸支持され、アーム３２は、軸３１と直交する回転軸３３で回動する。
【００４５】
回転軸３１はカップリング５０が取り付けられ、延長軸５１を連結している。延長軸５１は、２つのエンコーダ１６ａ，１６ｂの中空軸に固定され、延長軸５５の終端はエンコーダ１６ｂの内部に納められている。エンコーダ１６ａ，１６ｂのケーシングは柔軟なブラケット５２を介してアーム３２に固定される。
【００４６】
回転軸３１は、シーブ９の端面に配置することにより、ローラ１４の椀状の内部空洞を大きくし、この中にエンコーダ１６のためのスペースを確保している。これにより、エンコーダ１６を２個取り付けても、かご速度センサ１３はシーブ９と巻上機８の幅寸法内に収まり、かご速度センサ１３のために新たにスペースを確保する必要がない。
【００４７】
アーム３２の下面に、バネ１５を受ける受け板５３を取り付ける。そして、この受け板５３にバネ１５を当ててアーム３２をロープの方に押しローラ１４をロープ５に押し付ける。
【００４８】
アーム３２のバネ１５と反対側となるビーム４５にブラケット５４を取り付け、シャフト５５の根元を固定する。シャフト５５は、アーム３２に取り付けたエンコーダ１６の下側を通ってアーム３２の反対側まで伸ばされ、受け板５３に設けた穴５７にシャフト５５の先端を貫通し、バネ１５の中心を通過する。シャフト５５の先端がバネ１５から抜け出たところにバネ押さえ５６を付け、バネ１５の先端を押さえ付勢する。
【００４９】
以上により、ローラ１４は必ず１本のロープ５ａに接触するようにできる。つまり、ロープ５ａが揺れて位置が変化してもアーム３２の角度が変化して必ず１本のロープ５ａに接触する。また、シャフト５５をエンコーダの下を通すことにより、シャフトの根元から受け板５３までの距離が長くとれるので、ロープ５の揺れに追従してアーム３２の角度が変化しても、シャフト５５の角度変化が小さく、バネ１５やシャフト５５の先端が振れてロープ５や乗りかご１に干渉するのを防止できる。
【００５０】
安全コントローラ２０は、かご速度センサ１３のエンコーダ１６と巻上機８の巻上機エンコーダ４３のパルス信号から乗りかご１の速度（ロープ５の移動速度）とシーブ９の周速を計算し、これらを比較する、つまり、かご速度センサ１３のセルフチェックをする。そして、相互の速度差が許容範囲を超える場合は故障と判断し、巻上機９のブレーキを動作させてエレベーターの運転を停止させる。安全コントローラ２０は、かご速度センサ１３のエンコーダと巻上機８のエンコーダによる速度が不一致の時は巻上機８のブレーキを動作させ乗りかご１を停止する。したがって、エンコーダ１６が故障したり、ロープ５が切断してローラ１４から外れたりした場合、かご速度センサ１３のエンコーダ１６と巻上機８の巻上機エンコーダ４３とから演算された速度の不一致が起きて巻上機８のブレーキが動作する。また、ローラ１４がロープ５の逆方向に押し込まれてロープ５と接触しない場合も速度の不一致が起きて巻上機８のブレーキが動作する。
【００５１】
安全コントローラ２０はセルフチェックを、エレベーターの運行中に高頻度で実施することで、かご速度センサ１３の故障による速度超過の検出不良を未然に防ぐことができる。
【００５２】
図で示したものは、かご速度センサ１３のエンコーダ１６を２つ取り付けたため、それぞれ巻上機８の巻上機エンコーダ４３と比較する。例えば、かご速度センサ１３の２つのエンコーダ１６ａ，１６ｂによる速度が不一致の場合、安全コントローラ２０は巻上機８の巻上機エンコーダ４３による速度と一致する方の速度を選択する。つまり、かご速度センサ１３の１つのエンコーダ１６が故障しても、どちらのエンコーダ１６が故障したか判定することができ、正しく乗りかご１の速度を検出しながら運転を継続することができる。これにより、かご速度センサ１３のエンコーダ１６の故障によって頻繁にエレベーターの運転が停止するのを防止することができる。ただし、かご速度センサ１３の２つのエンコーダ１６ａ，１６ｂによる速度がいずれも巻上機８の巻上機エンコーダ４３による速度に一致しない場合、安全マイコン２０は速度の不一致のため巻上機８のブレーキを動作させる。
【００５３】
図５は、かご速度センサ１３を上から見た状態を示し、かご速度センサ１３の点検手順を説明する。
【００５４】
ローラ１４の縁はローラ１４に速度計４０を当てるため、幅を広くしてある。
（１）バネ１５の力に抗してローラ１４を右に押し込みロープ５ａから離し、ローラ１４に速度計４０のローラ５８を当てる。
（２）速度計４０をブラケット３８にバンド４２等で固定する。
（３）ローラ１４に図示しないドリルの回転ローラを当てるなどしてローラ１４を高速回転させ、速度計４０による速度とかご速度センサ１３の検出速度を比較し点検する。
【００５５】
かご速度センサ１３のローラ１４は、ロープ５の撚り線によってロープ５の表面にできる凹凸の影響を受けて回転速度にむらが出る恐れがある。図６の（１）は、撚り線の凸部にローラ１４が乗り上げた状態を示し、破線で示すようにロープ５を円柱にみたて、これに半径ｒのローラ１４が接触しているとすれば良い。ロープ５の移動速度をｖとすると、ローラ１４の回転速度ωはｖ／ｒとなりローラ１４の半径ｒに反比例する。
【００５６】
一方、図６の（２）のように撚り線の凹部にローラ１４が完全に沈み込んだ状態では、ロープ５とローラ１４は２点で接触している。そのため、実質的なローラ１４の半径は減少する。これらが起因してロープ５の凹凸によりローラ１４の回転速度にむらが出る。
【００５７】
撚り線の凹部にローラ１４が沈んだ時の見かけ上のローラの半径ｒ′は、ローラ中心Ｏとローラ１４とロープ５の２つの接触点Ａ，Ｂから成る２等辺三角形で簡略化して求められる。そして、（ｒ−ｒ′）／ｒ×１００（％）で示される速度変動幅が１％以下になるようにローラ１４の半径ｒを求めた。
【００５８】
ロープ５の撚り線ピッチＰｒは１０mm程度が望ましく、ローラ１４の半径は３６mm以上が良い。つまり、ローラ１４の半径をロープ５表面における撚り線ピッチＰｒの３〜６倍（望ましくは４〜５倍）とすることが高精度化に適している。さらに、必要とされる精度の点からローラ１４の直径を小さくすることはできず、ローラ１４のためのスペースを確保することが重要となる。
【００５９】
また、ロープ５に付着したゴミによる段差の影響で速度の検出誤差を生じ、図７は、段差δの前後でローラ１４が回転する角度θとθに基づいて計算される移動距離ｌ、実際のロープ５の移動距離ｘを示している。
【００６０】
段差δの手前でローラ１４はロープに２点Ａ，Ｂで接触する。そして、ローラ１４の中心Ｏから引いた線分ＯＡ，ＯＢの成す角θは、ローラ１４が段差δを通過して破線の位置に進むときのローラ１４の回転角度に相当する。そして、ローラ１４の半径ｒが大きいほど、ローラ１４の回転角度θより計算される距離ｌと実際の移動距離ｘとの差が小さくなり高精度に速度検出できる。速度検出誤差を定格速度の１％以下にするため、段差δを１．５mmまで許容するローラ１４の半径は５０mm以上となる。ローラ１４の半径の上限は、ローラ１４をシーブ９に縦方向に重ねて配置するため、ローラ１４の半径をシーブ９の半径よりも小さくすることが良い。具体的には、シーブ９の半径が２００mmならば、ローラ１４の半径は２００mmよりも小さくする。
【００６１】
以上、ローラ１４の半径は３６mm以上（望ましくは５０mm以上）で、２００mm以下が良い。
【００６２】
図８は、すでに説明した例と異なり、アーム３２の根元の軸３３をローラ１４の回転軸３１に平行に配置する場合を示し、アーム３２の根元の軸３３をローラ１４の回転軸３１とした理由は、以下にある。
【００６３】
図８の場合、ロープ５に付着したゴミの段差やロープ５の揺れによりアーム３２が回転した時、アーム３２の上に固定されているエンコーダ１６がアーム３２と一緒にΔθ回転する。このとき、実際にローラ１４がロープ５の移動速度に一致する速度で角度θ回転していたとしても、エンコーダ１６はアーム３２とローラ１４の相対的な回転角度θ′を検出する。つまり、アーム３２とローラ１４の相対的な回転角度θ′は、実際にローラ１４が回転した角度θよりもΔθだけ少ない。高精度に速度を検出する場合、このようなアーム３２の回転による誤差の影響を無視できない。よって、ロープ５に追従してアーム３２が回転してもエンコーダ１６の軸が回転しないように、アーム３２の根元の軸３３をローラ１４の回転軸３１と直交させることが良い。
【符号の説明】
【００６４】
１  乗りかご
２  昇降路
３  ガイドレール
４  かご下プーリ
５  ロープ
６  昇降路の頂部
７ａ，７ｂ  転向プーリ
８  巻上機
９  シーブ
１０  釣合おもり
１１  プーリ
１２  メインコントローラ
１３  かご速度センサ
１４  ローラ
１５  バネ
１６，１６ａ，１６ｂ  エンコーダ
２０  安全コントローラ
２１  信号ケーブル
３２  アーム
３４  ブラケット
３５  保護板
３８  ブラケット
４０  速度計
４３  巻上機エンコーダ
４５  ビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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