(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に関する時系列のＸ線画像を収集するためにＸ線管とＸ線検出器とを有する撮影機構と、
前記時系列のＸ線画像からガイドワイヤの先端領域を繰り返し抽出する抽出部と、
前記繰り返し抽出された先端領域のうちの、ユーザから指定された期間内に抽出された先端領域の軌跡を記憶する記憶部と、
前記記憶された軌跡をユーザからの指定されたタイミングで表示する表示部と、
を具備するＸ線診断装置。
【請求項２】
前記期間は、ユーザから指定された開始時点と終了時点との間である、請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記軌跡を前記被検体に関する血管画像上に位置整合して重ねて表示する、請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記血管画像上に設定された関心領域と前記関心領域上の前記軌跡とを拡大表示する、請求項３記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記記憶部は、ユーザから長期的に記憶しない旨の指示がなされた場合、前記軌跡を消去し、ユーザから長期的に記憶する旨の指示がなされた場合、前記軌跡を長期的に記憶する、請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記記憶部は、ユーザから指定された異なる複数の期間に関する複数の軌跡を長期的に記憶する、請求項５記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記複数の軌跡を互いに異なる色相、輝度、及び彩度で表示する、請求項６記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記軌跡を前記期間の終了時点から開始時点まで遡って表示する、請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記血管画像は、マスク画像とコントラスト画像との差分画像、又はＸ線コンピュータ断層撮影装置により生成されたＣＴ画像である、請求項３記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、術者によるガイドワイヤ操作を支援するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すように、術者によるガイドワイヤ操作を支援するＸ線診断装置がある。特許文献１は、術者の負担を軽減するためガイドワイヤの先端領域を画像から抽出し、抽出された先端領域を常に関心領域の中心に表示する方法を開示している。
【０００３】
ガイドワイヤは、例えば、完全慢性閉塞（chronic total occlusion：ＣＴＯ）の治療に利用されている。ガイドワイヤは、ＣＴＯが発生している血管を貫通させるのに用いられている。ＣＴＯの貫通は、術者の試行錯誤により行なわれている。例えば、術者は、ガイドワイヤの進入方向を変えながらＣＴＯ発生箇所に何回もガイドワイヤを抜き差しして、血管を貫通させている。このようにＣＴＯ発生箇所を貫通させる手技は、術者の経験によるところが大きい。ＣＴＯ発生箇所の他の貫通方法として、側副血行路（collateral flow）を経由してＣＴＯの逆側から貫通させる方法がある。しかし側副血行路は、複雑な経路を有することが多い。従って側副血行路を経由してＣＴＯ発生箇所までガイドワイヤを到達させることも、やはり術者の経験によるところが大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８―１７８６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ガイドワイヤを利用した手技の効率化を可能とするＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１局面に係るＸ線診断装置は、被検体に関する時系列のＸ線画像を収集するためにＸ線管とＸ線検出器とを有する撮影機構と、前記時系列のＸ線画像からガイドワイヤの先端領域を繰り返し抽出する抽出部と、前記繰り返し抽出された先端領域のうちの、ユーザから指定された期間内に抽出された先端領域の軌跡を記憶する記憶部と、前記記憶された軌跡をユーザからの指定されたタイミングで表示する表示部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ガイドワイヤを利用した手技の効率化を可能とするＸ線診断装置の提供を実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線診断装置の機能ブロック図。
【図２】手術室内に設置された図１のＸ線診断装置の一部の外観を示す図。
【図３】図１のシステム制御部の制御のもとに行なわれる実施例１に係る軌跡の記憶・表示処理の典型的な流れを示す図。
【図４】ＣＴＯ発生箇所（完全閉塞区間）を含むライブ画像の一例を示す図。
【図５】図３のステップＳＡ１１における表示例であり、ロードマップ画像上に重ねて表示されたガイドワイヤ領域と複数の軌跡とを示す図。
【図６】図１のシステム制御部の制御のもとに行なわれる実施例２に係る軌跡の記憶・表示処理の典型的な流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係わるＸ線診断装置を説明する。
【００１０】
本実施形態に係るＸ線診断装置は、医師や技師等の術者によるガイドワイヤ操作を支援するものである。ガイドワイヤは、循環器の検査や治療においてカテーテルを目標部位まで導くために利用される細い金属のワイヤである。例えば、ガイドワイヤは、血管上のＣＴＯ発生個所を貫通させるために利用されている。ＣＴＯ発生箇所における血管は画像上で視認できないため、ガイドワイヤの貫通操作は、術者の経験と勘によるところが大きい。本実施形態に係るＸ線診断装置は、術者によるガイドワイヤ操作に有効な情報を記憶・表示し、ガイドワイヤ操作の効率向上を図るものである。
【００１１】
本実施形態に係るＸ線診断装置は、ガイドワイヤを必要とする如何なる手技にも適用可能である。しかしながら、以下の説明を具体的に行なうため、本技術の適用が臨床上特に有意義であると思われるＣＴＯ治療を臨床応用例に挙げて説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の機能ブロック図である。図２は、手技室内に設置されたＸ線診断装置１の一部の外観を示す図である。なお図１の画像処理装置２０は、手術室内に設置されないため、図２には図示していない。図１に示すように、Ｘ線診断装置１は、撮影機構１０を有している。撮影機構１０は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１３とを搭載するＣアーム１５を有する。Ｃアーム１５は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１３とを回転軸Ａ１回りに回転可能、スライド軸Ａ２回りにＣ形状にスライド可能に支持している。
【００１３】
Ｘ線管１１は、高電圧発生装置（図示せず）から高電圧の印加とフィルメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。発生されたＸ線は、寝台１７上に載置された被検体を透過する。Ｘ線検出器１３は、Ｘ線管１１から発生され被検体を透過したＸ線を検出し、検出されたＸ線に応じた画像信号を生成する。生成された画像信号は、画像処理装置３０のＡ／Ｄ変換部３１に供給される。Ｘ線検出器１３は、マトリクス状に配置された複数の半導体検出素子を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）で構成される。なおＦＰＤに代えて、Ｘ線検出器１３は、イメージインテンシファイアとＴＶカメラとの組み合わせから構成されてもよい。
【００１４】
寝台１７には操作部１９が設けられている。操作部１９は、医師や技師等の術者からの種々の指示を画像処理装置３０に入力する。操作部１９としては、例えば、スイッチやジョイスティック等の種々の表示デバイスが適用可能である。
【００１５】
さらに手術室には表示部２１が設けられている。表示部２１は、画像処理装置３０から供給される種々の画像を表示する。表示部２１としては、例えばＣＲＴディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスが適宜利用可能である。
【００１６】
画像処理装置３０は、Ａ／Ｄ変換部３１、インタフェース部３３、ロードマップ画像発生部３５、抽出部３７、記憶制御部３９、記憶部４１、表示制御部４３、Ｄ／Ａ変換部４５、及びシステム制御部４７を有する。
【００１７】
Ａ／Ｄ変換部３１は、Ｘ線検出器１３に接続されている。Ａ／Ｄ変換部３１は、Ｘ線検出器１３から出力される画像信号をデジタル化し、Ｘ線画像のデータを発生する。なお、実時間で発生される時系列のＸ線画像は、ライブ画像と呼ばれている。ライブ画像のデータは、ライブ画像収集期間中繰り返し発生される。
【００１８】
インタフェース部３３は、ＬＡＮ（local area network）等のネットワークに接続されている。ネットワークにはＸ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ装置と呼ぶことにする）１００や画像サーバ２００が接続されている。インタフェース部３３は、Ｘ線ＣＴ装置１００や画像サーバ２００からＣＴ画像のデータをロードする。ＣＴ画像のデータは、例えば、造影血管領域のみを含む３次元ロードマップ画像や、造影血管領域を含むＣＴＡ（アンギオ）画像である。ＣＴ画像のデータは、記憶部４１に記憶される。なお造影血管領域は、血管に注入された造影剤に由来する画素値を有する画素領域である。
【００１９】
ロードマップ画像発生部３５は、造影血管領域のみが描出された画像（以下、ロードマップ画像と呼ぶことにする）のデータを発生する。具体的には、ロードマップ画像発生部３５は、造影剤注入後に収集されたコントラスト画像から造影剤注入前に収集されたマスク画像を減算することによりロードマップ画像を発生する。コントラスト画像のデータとマスク画像のデータとは、ライブ画像収集前に予め収集されているものである。発生されたロードマップ画像のデータは、記憶部４１に記憶される。
【００２０】
抽出部３７は、時系列のライブ画像からガイドワイヤ領域を繰り返し抽出する。なおガイドワイヤ領域とは、ガイドワイヤに由来する画素値を有する画素領域である。抽出方法は、既知の方法を利用する。また、抽出部３７は、ライブ画像からガイドワイヤの先端領域を抽出する。抽出方法は、例えば、特開２００８―１７８６８６号公報や特開Ｈ０４―２３３２号公報に開示されている方法を利用する。
【００２１】
記憶制御部３９は、術者により操作部１９を介して指定された記憶期間内に抽出された先端領域の画像データと位置データとを関連付けて記憶部４１に一時的に記憶する。記憶期間に抽出された時系列の先端領域は、ガイドワイヤの先端領域が記憶期間内に通った軌跡となる。ここで先端領域の画像データと位置データとをまとめて軌跡のデータと呼ぶことにする。「一時的」とは、次の軌跡のデータが、記憶されるまでの間という意味である。また、記憶制御部３９は、術者により操作部１９を介して長期的に記憶する旨の指示がなされた場合、一時的に記憶されていた軌跡のデータを長期的に記憶部４１に記憶させる。一方、記憶制御部３９は、術者により操作部１９を介して長期的に記憶しない旨の指示がなされた場合、一時的に記憶されていた軌跡のデータを記憶部４１から削除する。「長期的」とは、少なくとも手技が終了するまでの間、もしくは術者により削除指示があるまでの間という意味である。
【００２２】
記憶部４１は、先端領域の軌跡のデータを記憶する。具体的には、記憶部４１は、軌跡のデータと軌跡の識別子とを関連付けて記憶する。記憶部４１は、複数の軌跡のデータを記憶することができる。
【００２３】
表示制御部４３は、術者により操作部１９を介して指定されたタイミングで軌跡のデータを読み出して、Ｄ／Ａ変換部４５を経由して表示部２１に表示させる。具体的には、表示制御部４３は、軌跡をロードマップ画像（又は３次元ロードマップ画像やＣＴＡ画像）に位置整合して重ねて表示部２１に表示させる。また、表示制御部４３は、ライブ画像を表示部２１に表示させたり、ガイドワイヤ領域をロードマップ画像に重ねあわせて表示部２１に表示させたりする。ライブ画像や、ガイドワイヤ領域とロードマップ画像との重ね合わせ画像は、術者が現在のガイドワイヤ位置を把握するためにリアルタイムに表示部２１に表示される。
【００２４】
Ｄ／Ａ変換部４５は、表示部２１に接続されている。Ｄ／Ａ変換部４５は、種々の画像のデータをアナログ化して、表示部２１に表示可能な画像信号を生成する。表示部２１は、Ｄ／Ａ変換部４５からの画像信号に対応する画像を表示する。
【００２５】
システム制御部４７は、Ｘ線画像の撮影（透視）のようなＸ線診断装置１が一般的に備える各種の動作を実現するように各部を制御する。また、システム制御部４７は、本実施形態に特有な軌跡の記憶・表示処理を制御する。
【００２６】
次にシステム制御部４７の制御のもとに行なわれる軌跡の記憶・表示処理について説明する。上述のようにガイドワイヤの先端領域の軌跡を一時的に記憶する記憶期間は、術者により操作部１９を介して指定される。記憶期間は、２種類ある。１つ目は、術者により指定された開始時点から終了時点までの時間間隔である。２つ目は、術者により指定された終了時点から遡って一定期間である。この一定期間は、記憶部４１に含まれる短期記憶のためのメモリの記憶容量に依存する。本実施形態は記憶期間の種類に応じて処理の流れが異なる。以下、１つ目の記憶期間を利用した軌跡の記憶・表示処理の動作例を実施例１で、２つ目の記憶期間を利用した軌跡の記憶・表示処理の動作例を実施例２で説明する。
【００２７】
（実施例１）
図３は、ＣＴＯ治療において行なわれる実施例１に係る軌跡の記憶・表示処理の典型的な流れを示す図である。図３に示すようにシステム制御部４７は、術者により操作部１９を介してライブ画像の収集開始指示がなされると、各部を制御してライブ画像のデータを収集する（ステップＳＡ１）。ライブ画像の収集は、典型的には、Ｘ線透視モードにおいて行なわれる。Ｘ線透視モードは、例えばマスク画像やコントラスト画像の収集のための撮影モードに比してＸ線量が少ない。図３には図示しないが、ライブ画像が収集されると、抽出部３７によりライブ画像からガイドワイヤ領域が抽出され、抽出されたガイドワイヤ領域は表示部２１によりロードマップ画像に位置整合して重ね合わせて表示される。また、ライブ画像がそのまま表示部２１に表示されていてもよい。術者はこの重ね合わせ画像やライブ画像を観察しながらガイドワイヤを進めていく。なおステップＳＡ１は、ステップＳＡ１３においてライブ画像収集の終了指示がなされるまでバックグラウンドで繰り返し行なわれているものとする。
【００２８】
図４は、ＣＴＯ発生箇所（完全閉塞区間）を含むライブ画像の一例を示す図である。手技中、術者は、ガイドワイヤでＣＴＯ発生箇所を貫通させることを試みる。しかし図４に示すように、ＣＴＯ発生箇所は、血管が完全に閉塞しているので造影血管領域が描出されない。従って、術者はガイドワイヤの進入方向を変えながら何回もガイドワイヤを抜き差しして試行錯誤する。このようにＣＴＯ発生箇所のガイドワイヤによる貫通は、大変な経験や技術、勘を必要とする。
【００２９】
軌跡の記憶・表示処理は、この試行錯誤している状態を可視化するものである。具体的には、術者が実際に操作したガイドワイヤの先端領域の軌跡を選択的に記録し、ロードマップ画像に表示する。軌跡を観察することで術者は、ガイドワイヤが進んだ方向、あるいは進まなかった方向を視覚的に把握できる。これにより術者は、次にガイドワイヤを進めるべき方向を決定しやすくなるのである。
【００３０】
ライブ画像が収集されるとシステム制御部４７は、操作部１９を介して記録開始指示が入力されることを待機している（ステップＳＡ２）。術者は、例えば、ガイドワイヤの先端領域の記録を開始したいタイミングで、例えば、操作部１９に設けられた記録開始指示スイッチを押す。
【００３１】
記録開始指示スイッチが押されることを契機として（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、システム制御部４７は、抽出部３７に先端領域の抽出処理を行なわせる（ステップＳＡ３）。ステップＳＡ３において抽出部３７は、ライブ画像からガイドワイヤの先端領域を抽出する。
【００３２】
ステップＳＡ３が行なわれるとシステム制御部４７は、記憶制御部３９に一時的な記憶処理を行なわせる（ステップＳＡ４）。ステップＳＡ４において記憶制御部３９は、ステップＳＡ３において抽出された先端領域の軌跡のデータ（画像データと位置データ）記憶部４１に一時的に記憶させる。軌跡のデータは、例えば、点列の集合として記憶されたり、点間が補間された線として記憶されたりする。
【００３３】
ステップＳＡ４が行なわれるとシステム制御部４７は、操作部１９を介して記録終了指示が入力されることを待機している（ステップＳＡ５）。記録終了指示が入力されていないと判断すると（ステップＳＡ５：ＮＯ）、システム制御部４７は、再びステップＳＡ３に戻る。このようにシステム制御部４７は、記憶終了指示が入力されるまで先端領域の抽出処理（ステップＳＡ３）と一時的な記憶処理（ステップＳ４）とを繰り返す。術者は、例えば、ガイドワイヤの先端領域の記録を終了したいタイミングで操作部１９を介して記録終了指示スイッチを押す。このタイミングとしては、例えば、ガイドワイヤをＣＴＯ発生箇所から一旦抜く時点が考えられる。
【００３４】
記録終了指示が入力されると（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）システム制御部４７は、表示制御部４３に表示処理を行なわせる（ステップＳＡ６）。ステップＳＡ６において表示制御部４３は、一時的に記憶している軌跡のデータを記憶部４１から読み出し、読み出された軌跡をロードマップ画像に位置整合して重ね合わせて表示部２１に表示させる。
【００３５】
ステップＳＡ６が行なわれるとシステム制御部４７は、操作部１９を介して軌跡を長期的に記憶するか否かの指示がなされることを待機している（ステップＳＡ７）。術者は、ステップＳＡ６において表示された軌跡を観察し、一時的に記憶されている軌跡のデータを長期的に記憶させるか否かを判断する。軌跡を長期的に記憶させると判断した場合、術者は、例えば、操作部１９に設けられた長期記憶スイッチを押す。一方、軌跡を長期的に記憶させないと判断した場合、術者は、例えば、操作部１９に設けられた消去スイッチを押す。
【００３６】
術者により消去スイッチが押された場合（ステップＳＡ７：ＮＯ）、システム制御部４７は、記憶制御部３９に消去処理を行なわせる（ステップＳＡ８）。ステップＳＡ８において記憶制御部３９は、一時的に記憶されている軌跡のデータを記憶部４１から消去する。ステップＳＡ８が行なわれるとシステム制御部４７は、ステップＳＡ１３に進む。
【００３７】
一方、術者により長期記憶スイッチが押された場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、システム制御部４７は、記憶制御部３９に長期記憶処理を行なわせる（ステップＳＡ９）。ステップＳＡ９において記憶制御部３９は、一時的に記憶されている軌跡のデータを記憶部４１に長期記憶させる。典型的には、一時的な記憶のための記憶領域（短期記憶領域）と長期的な記憶のための記憶領域とは物理的に異なっている。つまり記憶制御部３９は、軌跡のデータを記憶部４１内の短期記憶領域から削除し、長期記憶領域に記憶させる。この際、記憶部４１は、軌跡のデータと識別子とを関連付けて記憶する。また、術者は、長期的に記憶する軌跡の表示色を操作部１９を介して選択することもできる。記憶部４１は、選択された表示色を示すコードを軌跡のデータに関連付けて記憶する。なお表示色は、色相、輝度、及び彩度の組み合わせである。
【００３８】
ステップＳＡ９が行なわれるとシステム制御部４７は、操作部１９を介して軌跡の表示指示がなされたか否かを判断する（ステップＳＡ１０）。表示指示としては、例えば、ステップＳＡ６において表示された軌跡をそのまま表示部２１に表示させるか否かが選択される。例えば、操作部１９には表示ボタンと非表示ボタンとが設けられている。
【００３９】
表示ボタンが押されるとシステム制御部４７は、表示制御部４３に表示処理を行なわせる（ステップＳＡ１１）。ステップＳＡ１１において表示制御部４３は、ステップＳＡ６において表示されていた軌跡を、ロードマップ画像に位置整合して重ねて表示部２１に表示させる。表示された軌跡は、操作部１９を介して任意に表示と非表示との切り替えが可能である。
【００４０】
図５は、ステップＳＡ１２における表示例であり、ロードマップ画像上に重ねて表示されたガイドワイヤ領域ＧＲと複数の軌跡ＫＲ１、ＫＲ２とを示す図である。ガイドワイヤ領域ＧＲは、リアルタイムにライブ画像から抽出されたものであり、その時点におけるガイドワイヤの位置に表示されている。図５のガイドワイヤ領域ＧＲは、ＣＴＯ発生箇所の手前に位置している。軌跡ＫＲ１、ＫＲ２の一端は記録開始指示がなされた時点における先端領域、他端は記録終了指示がなされた時点における先端領域に対応している。第１の軌跡ＫＲ１は、例えば、進み具合が悪かった軌跡に対応する。第２の軌跡ＫＲ２は、例えば、進み具合が良好だった軌跡に対応する。第１の軌跡ＫＲ１と第２の軌跡ＫＲ２とは、同じ手技中における異なる期間に関する軌跡である。なお軌跡の観察を容易にするために表示部２１は、操作部１９を介して指定された関心領域を拡大表示してもよい。なお関心領域内に軌跡が含まれる場合、表示部２１は、この軌跡を拡大表示する。
【００４１】
一方、非表示ボタンが押されるとシステム制御部４７は、表示制御部４３に非表示処理を行なわせる（ステップＳＡ１２）。ステップＳＡ１２において表示制御部４３は、ステップＳＡ６において表示された軌跡を画面から消去する。消去された軌跡は、操作部１９を介して任意に表示と非表示との切り替えが可能である。
【００４２】
上述のステップＳＡ１０においては、ステップＳＡ６において表示された軌跡を表示するか否かが選択されるとした。しかしながら、本実施例はこれに限定されない。例えば、記憶部４１に記憶されている複数の軌跡の中から表示したい軌跡が選択されるとしてもよい。この場合、例えば、術者は、操作部１９を介して表示対象の軌跡の識別子を選択する。表示制御部４３は、選択された識別子をキーワードとして記憶部４１を検索し、選択された識別子に関連付けられた軌跡のデータと表示色のコードとを読み出す。そして、表示制御部４３は、読み出された軌跡を読み出されたコードに対応する表示色で表示部２１に表示する。一度に表示される軌跡は、１つであっても複数あっても構わない。複数表示する場合、進み具合が良好だった軌跡と進み具合が悪かった軌跡とで表示色を分けて表示すると良い。例えば、進み具合が良好だった軌跡は青色で、進み具合が悪かった軌跡は赤色で表示されるとよい。このように進み具合に応じて色分けすることで、ガイドワイヤを進めるべき方向性の決定のための助けになることが期待される。
【００４３】
ステップＳＡ８、ステップＳＡ１１、又はステップＳＡ１２がなされるとシステム制御部４７は、操作部１９を介してライブ画像収集の終了指示がなされることを待機する（ステップＳＡ１３）。ライブ画像収集の終了指示がなされていないと判断すると（ステップＳＡ１３：ＮＯ）システム制御部４７は、ステップＳＡ２に進む。そしてシステム制御部４７は、再びステップＳＡ２〜ステップＳＡ１３を繰り返す。
【００４４】
一方ステップＳＡ１３において術者により操作部１９を介してライブ画像収集の終了指示がなされると（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、システム制御部４７は、各部を制御してライブ画像収集を停止し、軌跡の記憶・表示処理を終了する。
【００４５】
（実施例２）
図６は、システム制御部４７の制御のもとに行なわれる実施例２に係る軌跡の記憶・表示処理の典型的な流れを示す図である。図６に示すようにシステム制御部４７は、術者により操作部１９を介してライブ画像の収集開始指示がなされると、各部を制御してライブ画像のデータを収集する（ステップＳＢ１）。ライブ画像の収集動作は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【００４６】
ライブ画像が収集されるとシステム制御部４７は、抽出部３７に先端領域の抽出処理を行なわせる（ステップＳＢ２）。ステップＳＢ２において抽出部３７は、ライブ画像からガイドワイヤの先端領域を抽出する。
【００４７】
ステップＳＢ２が行なわれるとシステム制御部４７は、記憶制御部３９に一時的な記憶処理を行なわせる（ステップＳＢ３）。ステップＳＢ３において記憶制御部３９は、ステップＳＢ３において抽出された先端領域の軌跡のデータを記憶部４１に一時的に記憶させる。軌跡のデータは、記憶部４１内の短期記憶のためのメモリに記憶される。短期記憶のためのメモリは、記憶期間（例えば、１秒〜３０秒間）分の時系列のライブ画像のデータを記憶できる。メモリが許容範囲一杯になると、最新のライブ画像のデータは最古のライブ画像のデータ上に上書記憶される。すなわちメモリには、常に最新のライブ画像のデータが記憶されることとなる。
【００４８】
ステップＳＢ３が行なわれるとシステム制御部４７は、操作部１９を介して逆再生の開始指示が入力されることを待機している（ステップＳＢ４）。逆再生とは、開始指示がなされた時点から遡って順番に、記憶部４１内に一時的に記憶されている先端領域を表示することである。このように軌跡を逆再生することで、逆再生された軌跡を長期的に記憶させるか否かの判断を術者に促す。逆再生の開始指示は、例えば、操作部１９に設けられた逆再生の開始スイッチが押されることによりなされる。
【００４９】
逆再生の開始スイッチが押されることを契機として（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、システム制御部４７は、表示制御部４３に逆再生表示処理を行なわせる（ステップＳＢ５）。ステップＳＢ５において表示制御部４３は、記憶部４１の短期記憶メモリから先端領域の画像データと位置データとを読み出す。そして表示制御部４３は、表示部２１を制御して、読み出された先端領域の画像を逆再生開始指示がなされた時点から遡って順番にロードマップ画像に位置整合して重ねて表示させる。逆再生における再生スピードは、１倍速や２倍速あるいは０．５倍速等、術者により操作部１９を介して任意に設定可能である。
【００５０】
ステップＳＢ５が行なわれるとシステム制御部４７は、逆再生の停止指示が入力されることを待機する（ステップＳＢ６）。逆再生の停止指示は、例えば、操作部１９に設けられた逆再生の停止スイッチが押されることによりなされる。術者は、例えば、必要な軌跡の開始時点が表示されると逆再生の停止スイッチを押す。
【００５１】
逆再生の停止スイッチが押されるとシステム制御部４７は、操作部１９を介して長期記憶指示がなされることを待機している（ステップＳＢ７）。逆再生の停止スイッチが押されると表示部２１は、例えば、逆再生の開始時点から停止時点までの軌跡を表示する。術者は、例えば、この軌跡を観察して、長期的に記憶させるか否かを判断する。そして、軌跡を長期的に記憶させると判断した場合、術者は、例えば、操作部１９に設けられた長期記憶スイッチを押す。一方、軌跡を長期的に記憶させないと判断した場合、術者は、例えば、操作部１９に設けられた消去スイッチを押す。
【００５２】
術者により消去スイッチが押された場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、システム制御部４７は、記憶制御部３９に消去処理を行なわせる（ステップＳＢ８）。ステップＳＢ８において記憶制御部３９は、一時的に記憶されている軌跡のデータを記憶部４１から消去する。ステップＳＢ８が行なわれるとシステム制御部４７は、ステップＳＢ１３に進む。
【００５３】
一方、術者により長期記憶スイッチが押された場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、システム制御部４７は、記憶制御部３９に長期記憶処理を行なわせる（ステップＳＢ９）。ステップＳＢ９において記憶制御部３９は、一時的に記憶されている軌跡のデータを記憶部４１に長期的に記憶させる。このように実施例２においては、ライブ画像が収集されると自動的に先端領域の軌跡のデータが記憶される。このため実施例２は、ガイドワイヤを侵入させた後に記憶の必要性を感じた時にも対処可能である。
【００５４】
ステップＳＢ９が行なわれるとシステム制御部４７は、ステップＳＢ１０以降の処理を行なう。ステップＳＢ１０〜ステップＳＢ１３の処理は、ステップＳＡ１０〜ステップＳＡ１３の処理と同様なので説明は省略する。
【００５５】
以上で実施例１と実施例２との説明を終了する。
【００５６】
上記の様に本実施形態に係るＸ線診断装置１は、術者が操作していたガイドワイヤの軌跡を術者の判断に従って選択的に一時的に記憶することできる。そしてＸ線診断装置１は、一時的に記憶された軌跡を術者の判断に従って選択的に長期的に記憶し、ガイドワイヤ操作の支援のために術者により指定されたタイミングで表示することができる。このように本実施形態によればガイドワイヤ操作の試行錯誤の結果を記憶し表示することができる。この技術をＣＴＯ貫通手技に臨床応用することで例えば、以下のような効果が得られる。まず、過去において試された進み具合が良い場合の軌跡や悪い場合の軌跡を表示できるので、ガイドワイヤの進入方向決定の支援材料になる。これにより、術者の試行錯誤の時間を削減することができる。また、複雑な経路を有する側副血行路を介して逆側からＣＴＯを貫通させる場合にも同様の効果を得ることができる。また、偽腔と呼ばれるみせかけの内腔（解離性動脈瘤において、血管壁の解離によって血管に本来の腔とは別に生じる腔）へガイドワイヤを貫通させることを防止できる。これら効果により、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、ＣＴＯをガイドワイヤで貫通するための時間を短縮できる。また、手技時間の短縮化により被検体の負担を軽減したり、被検体の被爆時間を削減したりすることもできる。
【００５７】
かくして本実施形態に係るＸ線診断装置１は、ガイドワイヤを利用した手技の効率化を可能とする。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上本発明によれば、ガイドワイヤを利用した手技の効率化を可能とするＸ線診断装置の提供を実現することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…Ｘ線診断装置、１０…撮影機構、１１…Ｘ線管、１３…Ｘ線検出器、１５…Ｃアーム、１７…寝台、１９…操作部、２１…表示部、３０…画像処理装置、３１…Ａ／Ｄ変換部、３３…インタフェース部、３５…ロードマップ画像発生部、３７…抽出部、３９…記憶制御部、４１…記憶部、４３…表示制御部、４５…Ｄ／Ａ変換部、４７…システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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