(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートを給送する送出手段と、
前記送出手段から送り出されたシートを分離するための分離部と、
前記シート積載部に積載されたシートと前記送出手段とを圧接及び圧接を解除するための加圧手段と、
前記送出手段のシート搬送方向下流に配置され、シートを一時的に停止させて所定のタイミングで送り出すレジストローラ対と、を備え、
前記加圧手段は、
前記送出手段により給送されるシートが前記送出手段と前記分離部の圧接部に進入した後に、前記送出手段とシートとの圧接を解除させ、且つ、停止されていたシートを前記レジストローラへ進入させるときに、前記加圧手段により搬送中のシートと前記送出手段とを圧接させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記レジストローラのシート搬送方向上流近傍に、シートを検知する検知手段を有し、
前記検知手段によるシートの検知に基づいて、前記加圧手段により搬送中のシートと前記送出手段とを圧接させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記送出手段によるシートの給送開始に応じて、前記加圧手段により搬送中のシートと前記送出手段とを圧接させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記送出手段は、前記シート積載部に積載されたシートと圧接し、且つ、前記分離部と圧接する給紙ローラであり、該給紙ローラが回転して前記シート積載部に積載されたシートを送り出し、さらに、前記給紙ローラと前記分離部とでシートを分離することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記送出手段は、前記シート積載部に積載されたシートと圧接するピックアップローラと、前記分離部に圧接するフィードローラとから構成され、前記ピックアップローラが回転して前記シート積載部に積載されているシートを送り出し、送り出されたシートを前記フィードローラと前記分離部とで一枚ずつに分離することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを画像形成部に給送するシート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置は、シートを積載するトレイからシートを１枚ずつ画像形成部に供給するためのシート給送装置を備えている。このシート給送装置には、トレイを加圧バネにより給紙ローラに圧接させ、シートを給送する方式がある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、一般的に、シート給送装置と、斜行を矯正し画像形成部で形成される画像とのタイミングを合わせてシートを送り出すためのレジストローラ対との間には、シート給送装置から給送されたシートを搬送するための引き抜きローラが配置されている。しかし、装置全体の小型化のために、引き抜きローラを設けずにシート給送装置の下流直後にレジストローラが配置されたシート給送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
このシート給送装置の一例を図９に示す。図９において、シート給送装置は、給紙トレイ７１上にシートＳが積載されており、給紙トレイ７１の先端に設けられている上下に回動可能な中板７０が、図示しないカムにより加圧バネ７２ａ、７２ｂの弾性力に抗して押し下げられている。シート給送装置が不図示の制御手段から給送信号を受け取ると、カムが回転して中板７０が、加圧バネ７２ａ、７２ｂにより図中上方に回動させられてシート束の先端側を給紙ローラ５１に圧接させる。この状態で給紙ローラ５１を回転させることで最上位のシートを給送する。複数枚のシートが重なった状態で給送された場合には、加圧バネ５６により給紙ローラ５１に圧接している分離ローラ５３により１枚ずつシートが分離される。
【０００５】
ここで、シートが給紙ローラ５１と分離ローラ５３によって形成されているニップ部（圧接部）に到達した後に、図示しないカムにより中板７０を図中下方に回動させ、積載されているシートＳと給紙ローラ５１とを離間させる。これにより、重送したシートを効果的に分離することができる。すなわち、中板７０を圧接させた状態にしておくと、積載されているシート束の先端側が給紙ローラ５１と中板７０とで圧接されるため、シート同士の摩擦力で次のシートが連れ出されてしまいおそれがある。そこで、中板７０を下方に回動させることにより積載されているシート束を給紙ローラ５１に押し付けることがなくなり、シートが摩擦力で連れ出されることが低減できてシートを確実に一枚ずつ分離して給送することが可能となる。
【０００６】
また、シート給送装置のシート搬送方向下流側には、シートの斜行を矯正し、シートと図示しない画像形成部で形成された画像との位置を合わせるために、シートのタイミングを取って画像形成部に送り出すためのレジストローラ対５７が設けられている。給紙ローラ５１によって給送されたシートは、先端を停止しているレジストローラ対５７のニップ部へ向けて搬送され、ニップ部に先端が突き当たってシートに所定量のループを形成することにより、シートの斜行が矯正される。さらに、不図示の制御手段から発せられた画像先端同期信号によりレジストローラ対５７を回転させることで、シートがレジストローラ対５７のニップ部に進入して画像形成部に向けて搬送される。この際、給紙ローラ５１によりシートが後押しされてシートの先端がレジストローラ対５７のニップ部に進入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３４３０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図９に示すシート給送装置おいて、給紙ローラ５１とレジストローラ対５７間でシートに所定量のループを形成した後、レジストローラ対５７を回転させてニップ部にシートを進入させようとしても、シートがニップ部に侵入できないことがある。この原因としては、停止しているレジストローラ対５７のニップ部にシートを突き当ててループを形成した際に、シートの剛性により分離ローラ５３が給紙ローラ５１から離れる方向（図中下方）に押し下げられられることが考えられる。すなわち、ループが形成されて撓んだ状態のシートが戻ろうとする力で分離ローラ５３が押し下げられることにより、シートと給紙ローラ５１との間の圧接力が弱くなり、給紙ローラ５１とシートとの間でスリップを起こして搬送力が得られなくなるためである。これは特に、封筒など剛度の高いシートを搬送する場合に、分離ローラ５３を押し下げる力がさらに強まるため、より発生しやすくなる。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、引き抜きローラを用いない構成で、レジストローラ対でのシートの搬送不良の発生を低減することができるシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを給送する送出手段と、前記送出手段から送り出されたシートを分離するための分離部と、前記シート積載部に積載されたシートと前記送出手段とを圧接及び圧接を解除するための加圧手段と、前記送出手段のシート搬送方向下流に配置され、シートを一時的に停止させて所定のタイミングで送り出すレジストローラ対と、を備え、前記加圧手段は、前記送出手段により給送されるシートが前記送出手段と前記分離部の圧接部に進入した後に、前記送出手段とシートとの圧接を解除させ、且つ、停止されていたシートを前記レジストローラへ進入させるときに、前記加圧手段により搬送中のシートと前記送出手段とを圧接させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本構成により、シートがレジストローラ対に進入する際に、シートが送出手段に圧接するため、必要な搬送力が得られる。その結果、搬送不良の発生を防止することができる。また、シートが送出手段で送り出されて分離部とによって形成されているニップ部に到着した後に、シート積載部上のシートと送出手段との圧接を解除するため、重送したシートに対し従来と同様の分離機能を低下させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施の形態に係るシート給送装置の断面図
【図２】本発明の第一実施の形態に係るシート給送装置の駆動展開図
【図３】本発明の第一実施の形態に係るシート給送装置の動作を説明する図
【図４】本発明の第一実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図
【図５】本発明の第一実施の形態に係るシート給送装置の動作を説明するフローチャート
【図６】本発明の第二実施の形態に係るシート給送装置の断面図
【図７】本発明の第二実施の形態に係るシート給送装置の駆動展開図
【図８】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図
【図９】従来のシート給送装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。
まず、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を図８に基づいて説明する。
【００１４】
図８において、１００はプリンタ、１０１はプリンタ本体である。このプリンタ本体１０１の上部には原稿Ｄを自動的に給送するための自動原稿給送装置１２０と、プラテンガラスに載置された原稿Ｄを読み取る画像読取部１３０が設けられている。また、プリンタ本体１０１の内部には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３、１０４が設けられている。
【００１５】
ここで、画像形成部１０２には、レーザースキャナーユニット１１１と、中間転写ベルト１１０の外周にトナー像を転写するための感光ドラム１１２と、感光ドラム１１２にトナー像を形成するための現像器１１３等が設けられている。また、シート給送装置１０３は、シートＳを収容してプリンタ本体１０１に着脱自在な複数のシート収納庫１１と、シート収納庫１１に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段である給紙ローラ２１等を備えている。さらに、シート給送装置１０４は、シートＳを積載する給紙トレイ７１、及び給紙トレイ７１に積載されたシートＳを送り出すシート給送手段である給紙ローラ５１等を備えている。なお、シート給送装置１０４は、画像形成装置の側方に突出している給紙トレイ７１に使用者が所望のシートをセットして給送する、所謂マルチ給送装置である。
【００１６】
次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。
プリンタ本体１０１に設けられている不図示の制御装置から画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により画像が読み取られる。この後、レーザースキャナーユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光ドラム１１２上に照射される。
【００１７】
このとき感光ドラム１１２は、予め帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光ドラム上にトナー像が形成される。そして、このように形成したトナー像を、中間転写ベルト１１０の外周に一次転写し、これにより中間転写ベルト１１０上にトナー像が形成される。
【００１８】
一方、制御装置から給紙信号がシート給送装置１０３、１０４に出力されると、シート収納部であるシート収納庫１１、または給紙トレイ７１からシートＳが供給される。この後、給送されたシートＳはレジストローラにより中間転写ベルト１１０上のトナー画像と同期を取って、中間転写ベルト１１０と二次転写ローラ１１８とにより構成される転写部に送られる。
【００１９】
次に、このように転写部に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。この後、定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が定着される。そして、このように画像が定着されたシートは排出ローラ１１６によりプリンタ本体１０１から排紙トレイ１１７に排出される。
【００２０】
次に、本発明の第一施の形態に係るシート給送装置１０４について詳細な説明を行う。図２は本実施の形態に係るシート給送装置１０４の駆動展開図である。
【００２１】
プリンタ本体１０１にはシート束Ｓを積載支持するシート積載部である給紙トレイ７１が設けられている。また、シート支持手段である中板７０は、支点部７０ａ、７０ｂを支点として揺動自在に設けられており、加圧バネ７２ａ、７２ｂによって図１中時計周り（給紙ローラ５１に加圧する方向）のモーメントが付勢されている。ここで、後に説明する加圧離間部によって、適宜給紙ローラ５１に対して支持しているシートＳを圧接（図１破線の状態）及び、圧接解除（図１実線の状態）させるように構成されている。
【００２２】
本発明の送出手段である給紙ローラ５１は支持軸５２に固定されており、支持軸５２は回転自在に前側板８１、及び後側板８２に軸支されている。また、支持軸５２の奥側端部には電磁クラッチＣＬ１が設けられており、ギア６１、６２を介して給紙モータＭ１からの駆動を切断できるように構成されている。
【００２３】
次に、中板７０を昇降するための構成について説明する。ギア６２は、欠歯ギアであるギア６３と噛合い可能に設けられている。また、ギア６３には中板７０に支持されているシートを給紙ローラ５１へ圧接または圧接解除させるためのカム６３ａが一体に設けられている。ここで、加圧バネ７２ａ、７２ｂ及びカム６３ａにより本発明の加圧手段が構成される。
【００２４】
加圧バネ７２ａ、７２ｂシートの給送をしていない状態では、ギア６２の対向位置にはギア６３の切歯部が位置するよう、ソレノイドＳＬ１がギア６３を規制している。この状態では、カム６３ａにより中板７０が押し下げられていて、中板７０上のシートが給紙ローラ５１から離間している。給紙を開始する場合には、ソレノイドＳＬ１をＴ１（ｓｅｃ）ＯＮすることによってギア６３の規制が解除され、ギア６３がギア６２と噛合って回転が伝達され、カム６３ａが中板７０から離間しシートが給紙ローラ５１と圧接する。さらに、カム６３ａが回転することにより再び中板７０が押し下げられてシートと給紙ローラ５１とが離間する。このようにして、シートと給紙ローラ５１とが圧接解除から圧接、再び圧接解除の状態となるよう１回転制御される。
【００２５】
給紙ローラ５１の駆動軸には、ギア６６が固定されており、ギア６６を介して分離ローラ駆動軸５４に駆動が伝達されるように構成されている。ここで、給紙ローラ５１はシートＳを搬送する方向（図１中時計周り方向）に、分離ローラ駆動軸５４は給紙方向に対して逆転する方向（図１中時計周り方向）にそれぞれ回転するように駆動列が構成されている。
【００２６】
さらに、分離ローラ駆動軸５４には、所定のトルクを発生するトルクリミッタ５５を介して分離部である分離ローラ５３が回動自在に設けられている。分離ローラ５３は給紙ローラ５１に対向するように設けられ、不図示の軸受けを介在させた加圧バネ５６によって給紙ローラ５１に所定の分離圧で圧接するように構成されている。
【００２７】
なお、トルクリミッタ５５のトルク値、及び分離ローラ５３の加圧バネ５６は次のように設定される。給紙ローラ５１と分離ローラ５３によって形成されるニップ部（圧接部）内にシートが１枚のみ存在する状態、またはシートが無い状態では分離ローラ５３が摩擦力により給紙ローラ５１に追従する。また、ニップ部内にシートが２枚以上存在する場合には、分離ローラ５３が逆転し、シートを戻すための戻し力を発生する。これにより、給紙ローラ５１と分離ローラ５３とによりシートが一枚づつ分離されて送り出される。
【００２８】
プリンタ本体１０１において、給紙ローラ５１のシート搬送方向下流には、シートを一時的に停止させ、斜行の矯正と、タイミングを取ってシートを画像形成部に送り出すためのレジストローラ対５７が設けられている。レジストローラ対５７の駆動ローラ５７ａの駆動軸は、前側板８１、後側板８２にそれぞれ回転自在に軸支されており、ギア６４、６５を介してレジモータＭ２の駆動が伝達されるように構成されている。レジストローラ対５７の従動ローラ５７ｂはバネにより駆動ローラ５７ａに圧接されている。さらに、レジストローラ対５７のシート搬送方向上流近傍には、シートの通過を検知するレジ前センサ５８が設けられている。なお、給紙ローラ５１からレジストローラ対５７ａ、５７ｂまでの搬送路５９は湾曲している。また、給紙ローラ５１からレジストローラ対５７ａ、５７ｂまでの搬送路５９に沿った距離は、上記画像形成装置で使用できるシートにおける最小サイズのシートの搬送方向の長さよりも短く設定されている。これにより装置の小型化が図られている。
【００２９】
図４は、本実施の形態の制御ブロック図であり、制御部Ｃには、図示しないスタートボタンからの信号及びレジ前センサ５８の検知信号が入力される。また、制御部Ｃは、給紙モータＭ１、ソレノイドＳＬ１、電磁クラッチＣＬ１、レジモータＭ２をそれぞれ制御する。なお、制御部Ｃの制御については図５のフローチャートを基に説明をする。
【００３０】
図３乃至図５を用いて、シート給送装置１０４及びレジストローラ対５７からのシートの給送動作について説明する。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、給紙トレイ７１上にシートＳが積載された状態で、不図示のスタートボタンが押されると、制御部Ｃが給紙モータＭ１の回転を開始させる（Ｓｔｅｐ１）。次に、制御部ＣがソレノイドＳＬ１をＴ１［ｓｅｃ］ＯＮさせ（Ｓｔｅｐ２）、ギア６３及びギア６３と一体に設けられたカム６３ａの１回転制御を開始させる。この動作により、図３（ｂ）に示すように中板７０に支持されているシートＳが給紙ローラ５１に圧接する。この状態で、制御部Ｃが電磁クラッチＣＬ１をＯＮさせ（Ｓｔｅｐ３）、図３（ｃ）に示すように、給紙ローラ５１がシートの給送を開始する。さらに、図３（ｄ）に示すように、カム６３ａの１回転制御により、中板７０が押し下げられてシートの給紙ローラ５１への加圧が解除される。このとき、シートＳが給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部（圧接部）に進入した直後に、中板７０によるシートの給紙ローラ５１への加圧が解除されるよう、ギア６３の歯数、カム６３ａの形状が決定されている。
【００３２】
このようにシートが給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部に進入した直後に、中板７０による給紙ローラ５１に対するシートの圧接が解除されている。そのため、従来同様に分離ローラ５３による分離機能が得られ、重送したシートを戻すことができる。
【００３３】
上記動作によって、シートＳは、停止しているレジストローラ対５７のニップ部へ向けて給紙ローラ５１により搬送される。図３（ｅ）に示すように、レジストローラ対５７の上流近傍には、レジ前センサ５８が配置されており、搬送されてきたシートＳの先端を検知する（Ｓｔｅｐ４）。レジ前センサ５８によりシートの先端を検知すると、ソレノイドＳＬ１がＯＮし（Ｓｔｅｐ５）、給紙モータＭ１の回転をカム６３ａに伝達し、中板７０の押し下げを解除して中板７０が押し上げられて、シートが給紙ローラ５１に圧接するようにする。
【００３４】
一方、レジ前センサ５８によりシートの先端を検知した後に所定時間経過するまで給紙ローラ５１を回転させておくことにより（Ｓｔｅｐ６）、停止しているレジストローラ対５７のニップ部にシート先端が当接して一時的に停止した後もシートの後側が送られる。そのため、レジストローラ対５７上流においてシートに適正なループが形成されると給紙モータＭ１が停止される（Ｓｔｅｐ６、７）。
【００３５】
この際、ソレノイドＳＬ１がＯＮして中板７０上のシートが給紙ローラ５１に当接するタイミングと、シートにループを形成した給紙ローラ５１を停止させるタイミングとが略同じタイミングとなるように、ソレノイドＳＬ１をＯＮするタイミングが設定されている。これにより、中板７０に積載されているシーとが給紙ローラ５１に圧接した状態で給紙ローラ５１が停止し、レジストローラ対５７の駆動開始を待機している。このようにタイミングを設定することにより、レジモータＭ２が回転開始時に中板７０が搬送しているシートＳを給紙ローラ５１に圧接させた状態となる。
【００３６】
このように制御することにより、図３（ｆ）に示すように、ループ形成時に、中板７０に支持されているシートＳが給紙ローラ５１に圧接した状態となる。そして、図３（ｇ）に示すように、二次転写ローラ１１８もしくは、画像を露光するレーザースキャナーユニット１１１より画像先端同期信号が発せられ（Ｓｔｅｐ８）、給紙モータＭ１とレジモータＭ２の回転が再開される（Ｓｔｅｐ９）。これにより、レジストローラ対５７が回転してシートを搬送すると共に給紙ローラ５１が給送開始して、シートＳが再び搬送される。さらに、図３（ｈ）に示すように、カム６３ａの１回転制御によって、所定量搬送した後に中板７０によるシートＳの給紙ローラ５１への圧接が解除される。これにより、送り出されるシートと次のシートが摩擦力により連れ出されて重送を起こすことはなくなる。
【００３７】
そして、図３（ｉ）に示すように、シートＳが再搬送されてから所定時間Ｔ２［ｓｅｃ］経過し（Ｓｔｅｐ１０）、シートＳの後端が給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップ部を通過してから、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１１）。そして、給紙ローラ５１と分離ローラ５３の駆動が切断される。また、レジ前センサ５８がＯＦＦしてから所定時間Ｔ３［ｓｅｃ］経過し（Ｓｔｅｐ１２、１３）、シートＳの後端がレジストローラ対５７のニップ部を通過してから、レジモータＭ２を停止する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００３８】
以下、同様の動作を所定枚数終了するまで繰り返し（Ｓｔｅｐ１５）、所定枚数が終了すると給紙モータＭ１を停止し（Ｓｔｅｐ１６）、給送動作を終了する。
【００３９】
以上、説明した通り、レジストローラ対５７のニップ部に突き当たって停止されて所定量のループが形成されたシートがレジストローラ対５７の回転に伴ってニップ部内に搬送すると同時に、同じシートを中板７０が給紙ローラ５１に圧接させて搬送している。そのため、給紙ローラ５１と搬送中のシートを搬送するために十分な搬送力が得られ、搬送不良の発生を防止することができる。また、本実施の形態では、給紙ローラ５１からレジストローラ対５７間の搬送路５９の形状が湾曲しているため、シートにループを形成した際に、シートから分離ローラ５３を給紙ローラ５１から離間させる方向に大きな力が働く。そのため、搬送不良が発生しやすくなるが、本実施の形態では、これも確実に解消することができる。
【００４０】
次に、本発明の第二実施の形態について説明する。図６は第二実施の形態に係るシート給送装置１０４の断面図、図７は第二実施の形態に係るシート給送装置１０４の駆動展開図である。ここでは、第１実施の形態と異なる箇所について詳細に説明し、その他の構成については第１実施の形態と同じであるため説明を省略する。
【００４１】
プリンタ本体１０１にはシート束Ｓを積載支持する給紙トレイ７１が上下に揺動可能に設けられている。給紙トレイ７１は、図示しないモータに接続されたリフター機構８５により、上下に移動可能となっている。給紙トレイ７１の上方には、紙面検知センサ８７が設けられており、シートＳの最上面を検知可能に設けられている。そして、紙面検知センサ８７がシートの最上面を検知していない場合には、制御部Ｃがリフター機構８５を作動させて給紙トレイ７１を押し上げて、シートの最上面の位置を所定の高さに維持させる。また、シートを送出するピックアップローラ９１は、フィードローラ５１ａの支持軸５２を支点として揺動部材９４（９４ａ、９４ｂ）を介して揺動自在に設けられており、加圧バネ９３によって図６の時計周り（シートＳを加圧する方向）のモーメントが付勢されている。給紙トレイ７１に積載されているシートの最上面の位置が略一定に維持されるため、加圧バネ９３の加圧力によりピックアップローラ９１は略同じ圧（給紙圧）でシートに当接することができる。
【００４２】
ここで、第一実施の形態と同様の機構を用いた加圧手段によって、適宜シートＳに対してピックアップローラ９１を圧接（図６破線の状態）及び、圧接解除（図６実線の状態）させるようになっている。すなわち、図２で示したギア６３に設けられているカム６３ａと同様の構成を用いている。カム６３ａが回転することにより、ピックアップローラ９１の駆動軸９２の端部にカム６３ａが摺接して駆動軸９２を押し上て、加圧バネ９３の弾性力に抗してピックアップローラ９１を持上げることができる。なお、本実施の形態では、加圧バネ９３とカム６３ａとで本発明の加圧手段が構成され、ピックアップローラ９１とフィードローラ５１ａとで本発明の送出手段が構成される。
【００４３】
また、フィードローラ５１ａの支持軸５２に固定されたギア９７からギア９６を介して、ピックアップローラ９１に固定されたギア９５に駆動が伝達されるように構成されている。その他の構成は第一実施形態と同様の構成である。
続いて、基本的な動作も実施の形態と同じであるため、図５の制御ブロック図及び図６のフローチャートを用いて、シート給送装置１０４からのシートの給送動作について概略説明する。
【００４４】
給紙トレイ７１上にシートＳが積載された状態で、不図示のスタートボタンが押されると、制御部Ｃが給紙モータＭ１が回転を開始させる（Ｓｔｅｐ１）。次に、制御部ＣがソレノイドＳＬ１をＴ１［ｓｅｃ］ＯＮさせ（Ｓｔｅｐ２）、ギア６３及びギア６３と一体に設けられたカム６３ａの１回転制御を開始させる。この動作により、ピックアップローラ９１が下降して中板７０に支持されているシートＳに圧接する。この状態で、制御部Ｃが電磁クラッチＣＬ１をＯＮさせ（Ｓｔｅｐ３）、シート給送装置がシート給送を開始する。さらに、カム６３ａの１回転制御により、ピックアップローラ９１が押し上げられてシートＳのフィードローラ５１ａへの加圧が解除される。このとき、シートＳがフィードローラ５１ａと分離部である分離ローラ５３のニップ部（圧接部）に進入した直後に、ピックアップローラ９１のシートへの加圧が解除されるよう、ギア６３の歯数、カム６３ａの形状が決定されている。
【００４５】
このようにシートがフィードローラ５１ａと分離ローラ５３のニップ部に進入した直後に、ピックアップローラ９１とシートＳとの圧接が解除されている。そのため、従来同様に分離ローラ５３による分離機能が得られ、重送したシートを戻すことができる。
【００４６】
上記動作によって、シートＳは、停止しているレジストローラ対５７のニップ部へ向けてフィードローラ５１ａにより搬送される。レジストローラ対５７の上流近傍には、レジ前センサ５８が配置されており、搬送されてきたシートＳの先端を検知し（Ｓｔｅｐ４）する。レジ前センサ５８によりシートの先端を検知すると、ソレノイドＳＬ１がＯＮして（Ｓｔｅｐ５）、給紙モータＭ１の回転をカム６３ａに伝達し、ピックアップローラ９１が加圧バネ９３により下降して搬送されているシートＳと圧接するようにする。
【００４７】
一方、レジ前センサ５８によりシートの先端を検知した後に所定時間経過するまで給送ローラ５１ａを回転させておくことにより（Ｓｔｅｐ６）、停止しているレジストローラ対５７のニップ部にシート先端が当接した後もシートが送られる。そのため、レジストローラ対５７上流においてシートに適正なループが形成されて給紙モータＭ１が停止される（Ｓｔｅｐ７）。
【００４８】
この際、ソレノイドＳＬ１がＯＮしてピックアップローラ９１がシートに当接するタイミングと、シートにループを形成してフィードローラ５１ａを停止させるタイミングとが略同じタイミングとなるように、ソレノイドＳＬ１をＯＮするタイミングが設定されている。これにより、ピックアップローラ９１が搬送されているシートに圧接した状態でフィードローラ５１ａが停止し、レジストローラ対５７の駆動開始を待機している。このようにタイミングを設定することにより、レジモータＭ２が回転開始時にピックアップローラ９１を搬送しているシートＳに圧接させた状態となる。
【００４９】
このように制御することにより、ループ形成時に、ピックアップローラ９１がシートＳに圧接した状態となる。そして、二次転写ローラ１１８もしくは、画像を露光するレーザースキャナーユニット１１１より画像先端同期信号が発せられ（Ｓｔｅｐ８）、給紙モータＭ１とレジモータＭ２の回転が再開される（Ｓｔｅｐ９）。これにより、レジストローラ対５７が回転してシートを搬送すると共にピックアップローラ９１が給送開始して、ピックアップローラ９１によりシートＳが再び搬送される。さらに、カム６３ａの１回転制御によって、所定量搬送した後にピックアップローラ９１によるシートＳへの圧接が解除される。これにより、送り出されるシートと次のシートが摩擦力により連れ出されて重送を起こすことはなくなる。
【００５０】
そして、シートＳが再搬送されてから所定時間Ｔ２［ｓｅｃ］経過し（Ｓｔｅｐ１０）、シートＳの後端が給送ローラ５１ａと分離ローラ５３のニップ部を通過してから、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦする（Ｓｔｅｐ１１）。これにより、給送ローラ５１ａと分離ローラ５３の駆動が切断される。また、レジ前センサ５８がＯＦＦしてから所定時間Ｔ３［ｓｅｃ］経過し（Ｓｔｅｐ１２、１３）、シートＳの後端がレジストローラ対５７のニップ部を通過してから、レジモータＭ２を停止する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００５１】
以下、同様の動作を所定枚数終了するまで繰り返し（Ｓｔｅｐ１５）、所定枚数が終了すると給紙モータＭ１を停止し（Ｓｔｅｐ１６）、給送動作を終了する。
【００５２】
以上、詳細に説明した通り、レジストローラ対５７の部に突き当たって停止されて所定量のループが形成されたシートがレジストローラ対５７の回転に伴ってニップ部内に搬送する際に、ピックアップローラ９１により搬送中のシートを給送している。そのため、ピックアップローラ９１により搬送中のシートを搬送する十分な搬送力が得られ、搬送不良の発生を防止することができる。また、本実施の形態では、給送ローラ５１ａからレジストローラ対５７間の搬送路５９の形状が湾曲しているため、シートにループを形成する際に、分離ローラ５３を給送ローラ５１ａから離間させる方向に大きな力が働く。そのため、搬送不良が発生しやすくなるが、本実施の形態では、これも解消することができる。
【００５３】
なお、本各実施の形態では、レジ前センサによるシートの検知に応じて、シートを送出手段に圧接させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シートがレジストローラ対のニップ部に進入する際に、送出手段に圧接されるのであれば、その方法は問わない。
【００５４】
例えば、スタートボタンからの信号やパソコン等の外部からの信号に基づいて給紙動作が行われる場合には、給紙モータＭ１が回転を開始し制御部ＣがソレノイドＳＬ１をＯＮしたときからのカウントに基づいてシートを再度送出手段に圧接させてもよい。すなわち、ソレノイドＳＬ１のＯＮからカウンタのカウントを開始する。そして、カウンタが、給送されたシートの先端がレジストローラ対５７のニップ部の所定量手前（例えば、レジ前センサ５８の配置位置）に達すると予想されるカウンタ値を計数したときにソレノイドＳＬ１を再度ＯＮする。さらに、カウンタが、シートがレジストローラ対５７のニップ部に突き当たって所定量のループが形成されると予想されるカウンタ値を計数したときに給紙モータＭ１を停止させる。これにより、シートのレジストローラ対５７のニップ部にシートの先端が突き当たり所定のループが形成されている状態で送出手段がシートと圧接した状態となって、レジストローラ対５７の回転開始を待機する。そして、レジストローラ対５７が画像形成部の画像形成タイミングに合わせて回転を開始すると、給紙モータＭ１も回転を開始し、シートは送出手段により給送が補助されて確実に搬送される。
【００５５】
また、本各実施の形態では、分離部としてシートの給送方向と逆方向に駆動される分離ローラを例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、分離パッドや駆動を用いらない分離ローラでもよい。
【符号の説明】
【００５６】
５１  給紙ローラ
５３  分離ローラ
５７  レジストローラ対
６３ａ  カム
７０  中板
７２ａ、７２ｂ  加圧ばね
９１  ピックアップローラ
９３  加圧バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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