(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入した紙幣を分類集積する分類集積部と、所定の紙幣を結束対象紙幣として分類集積する結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された結束対象紙幣を結束する結束部とを有する紙幣分類結束処理装置であって、
前記投入口と前記分類集積部及び前記結束用集積部とを接続する紙幣搬送路と、
前記紙幣搬送路上で前記投入口から投入した紙幣を搬送する紙幣搬送部と、
前記紙幣搬送路上を搬送する紙幣を、少なくとも、前記分類集積部又は前記結束用集積部に振り分ける分岐部と、
前記結束部で結束された結束紙幣を束放出口へ放出させる束搬送部と、
前記紙幣搬送部、前記分岐部及び前記束搬送部を駆動制御する駆動制御部と
を有し、
前記紙幣搬送路上の最終端に設けられたリジェクト部をさらに有する
ことを特徴とする紙幣分類結束処理装置。
【請求項２】
前記紙幣搬送路は、
前記投入口と接続し、前記分類集積部の上方を通過するように配置した第１搬送路と、
前記第１搬送路と接続し、前記分類集積部の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路と、
前記第２搬送路と接続すると共に、前記分類集積部及び前記結束用集積部と接続する第３搬送路と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項３】
前記紙幣搬送路上に、搬送紙幣の紙幣種別を識別する紙幣識別部及びもう１つのリジェクト部を配置し、
前記駆動制御部は、
前記紙幣搬送路上で第１特定紙幣を検出すると、前記第１特定紙幣を前記もう１つのリジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御すると共に、前記紙幣搬送路上で第２特定紙幣を検出すると、前記第２特定紙幣を前記紙幣搬送路上の最終端に設けられた前記リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項４】
前記紙幣搬送路上に、搬送紙幣の紙幣種別を識別する紙幣識別部及びもう１つのリジェクト部を配置すると共に、前記もう１つのリジェクト部から下流で紙幣の搬送障害を検出する障害検出部を有し、
前記駆動制御部は、
前記障害検出部にて前記紙幣の搬送障害を検出した場合、前記もう１つのリジェクト部から下流の紙幣搬送路上の紙幣を前記紙幣搬送路上の最終端に設けられた前記リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項５】
前記紙幣搬送路上に、搬送紙幣の表面及び裏面の内、その搬送紙幣の搬送面を特定面に向ける表裏反転部を配置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項６】
前記結束部、前記結束用集積部及び前記束搬送部を含む紙幣結束装置を複数台連結可能にし、
前記駆動制御部は、
前記紙幣搬送路を通じて、前記紙幣結束装置の各結束用集積部に対応する紙幣を分類集積すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項７】
前記分類集積部は４個、前記結束用集積部は３個、前記結束部は１個であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項８】
前記結束用集積部の下方位置に前記結束部を配置し、前記結束用集積部に集積された所定枚数の結束対象紙幣を前記結束部に搬送する結束前搬送部を有し、
前記駆動制御部は、
前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、前記結束用集積部に集積された所定枚数の結束対象紙幣を前記結束部に搬送すべく、前記結束前搬送部を駆動制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項９】
前記結束用集積部を、集積紙幣種別を設定中の２個の結束用集積部及び集積紙幣種別を未設定の１個の結束用集積部で構成し、
前記駆動制御部は、
前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、この所定枚数に到達した紙幣種別の設定先を、当該紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の前記結束用集積部から現在未設定中の前記結束用集積部に切替設定すると共に、前記所定枚数に到達した紙幣が集積された前記結束用集積部を未設定に設定し、前記所定枚数に到達した紙幣種別の紙幣を、当該紙幣種別に切替設定された前記結束用集積部に順次集積すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１０】
前記紙幣分類結束処理装置は、紙幣処理装置と紙幣結束装置から構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１１】
前記紙幣搬送路は、
前記紙幣処理装置及び前記紙幣結束装置を接続するよう配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の紙幣分類結束処理装置。
【請求項１２】
前記紙幣搬送路上の最終端に設けられたリジェクト部は前記紙幣結束装置に配置されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の紙幣分類結束処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、連続した入金取引の入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能及び、特定金種の紙幣を所定枚数単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣分類結束処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続した入金取引の入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能及び、特定金種の紙幣を所定枚数単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣分類結束処理装置が普及している。【０００３】
このような従来の紙幣分類結束処理装置では、紙幣金種毎に紙幣を分類集積する複数個のスタッカと、特定金種毎に結束対象紙幣を分類集積する結束用集積部と、この結束用集積部に集積中の結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、所定枚数の結束対象紙幣を結束する結束部とを有し、結束部にて結束した結束紙幣を束放出口から放出する技術が広く知られている（例えば、特許文献１〜４参照）。【０００４】
特許文献１では、４個のスタッカ及び１個の結束用集積部で構成し、特許文献２では、６個のスタッカ及び１個の結束用集積部で構成し、特許文献３では、６個のスタッカ及び２個の結束用集積部で構成している。【０００５】
これら特許文献１〜３の紙幣分類結束処理装置では、何れにしても混在紙幣を投入するホッパ部から離れた位置に結束部にて結束した結束紙幣を放出する束放出口を配置し、この束放出口から結束紙幣を放出する。【０００６】
しかしながら、上記従来の紙幣分類結束処理装置では、紙幣を投入するホッパ部と結束部にて結束した結束紙幣を放出する束放出口とが離れているため、オペレータ側の作業効率が良くない。【０００７】
そこで、特許文献４では、複数のユニットを連結してシステム全体をＵ字状に配置し、ホッパ部及び束放出口間の距離を近づけてオペレータ側の作業効率の向上を図るレイアウト構成を提案している。【０００８】
【特許文献１】日本国特許第２８８６５５４号公報
【特許文献２】日本国特開２００２−１３７８６２号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００８／００６０９０６号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００８／０００６５０５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の紙幣分類結束処理装置では、ホッパ部及び束放出口間の距離を近づけるべく、複数ユニットを増設する必要があるため、装置全体のコストが嵩むことは勿論のこと、装置大型化に伴う配置スペースの確保を図る必要がある。【００１０】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、オペレータ側の作業効率の大幅向上を図ることができる紙幣分類結束処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の紙幣分類結束処理装置は、投入口から投入した紙幣を分類集積する分類集積部と、所定の紙幣を結束対象紙幣として分類集積する結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された結束対象紙幣を結束する結束部とを有する紙幣分類結束処理装置であって、前記投入口と前記分類集積部及び前記結束用集積部とを接続する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路上で前記投入口から投入した紙幣を搬送する紙幣搬送部と、前記紙幣搬送路上を搬送する紙幣を、少なくとも、前記分類集積部又は前記結束用集積部に振り分ける分岐部と、前記結束部で結束された結束紙幣を束放出口へ放出させる束搬送部と、前記紙幣搬送部、前記分岐部及び前記束搬送部を駆動制御する駆動制御部とを有し、前記紙幣搬送路上の最終端に設けられたリジェクト部をさらに有することを要件とする。また、上記発明の構成において、前記紙幣搬送路は、前記投入口と接続し、前記分類集積部の上方を通過するように配置した第１搬送路と、前記第１搬送路と接続し、前記分類集積部の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路と、前記第２搬送路と接続すると共に、前記分類集積部及び前記結束用集積部と接続する第３搬送路とを含む。
【００１２】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記紙幣搬送路上に、搬送紙幣の紙幣種別を識別する紙幣識別部及びもう１つのリジェクト部を配置し、前記駆動制御部は、前記紙幣搬送路上で第１特定紙幣を検出すると、前記第１特定紙幣を前記もう１つのリジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御すると共に、前記紙幣搬送路上で第２特定紙幣を検出すると、前記第２特定紙幣を前記紙幣搬送路上の最終端に設けられた前記リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを要件とする。
【００１３】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記紙幣搬送路上に、搬送紙幣の表面及び裏面の内、その搬送紙幣の搬送面を特定面に向ける表裏反転部を配置することを要件とする。
【００１４】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記結束部、前記結束用集積部及び前記束搬送部を含む紙幣結束装置を複数台連結可能にし、前記駆動制御部は、前記紙幣搬送路を通じて、前記紙幣結束装置の各結束用集積部に対応する紙幣を分類集積すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを要件とする。
【００１５】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記結束用集積部の下方位置に前記結束部を配置し、前記結束用集積部に集積された所定枚数の結束対象紙幣を前記結束部に搬送する結束前搬送部を有し、前記駆動制御部は、前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、前記結束用集積部に集積された所定枚数の結束対象紙幣を前記結束部に搬送すべく、前記結束前搬送部を駆動制御することを要件とする。
【００１６】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記紙幣搬送路上に、搬送紙幣の紙幣種別を識別する紙幣識別部及びもう１つのリジェクト部を配置すると共に、前記もう１つのリジェクト部から下流で紙幣の搬送障害を検出する障害検出部を有し、前記駆動制御部は、前記障害検出部にて前記紙幣の搬送障害を検出した場合、前記もう１つのリジェクト部から下流の紙幣搬送路上の紙幣を前記紙幣搬送路上の最終端に設けられた前記リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを要件とする。
【００１７】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記結束用集積部を、集積紙幣種別を設定中の２個の結束用集積部及び集積紙幣種別を未設定の１個の結束用集積部で構成し、前記駆動制御部は、前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、この所定枚数に到達した紙幣種別の設定先を、当該紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の前記結束用集積部から現在未設定中の前記結束用集積部に切替設定すると共に、前記所定枚数に到達した紙幣が集積された前記結束用集積部を未設定に設定し、前記所定枚数に到達した紙幣種別の紙幣を、当該紙幣種別に切替設定された前記結束用集積部に順次集積すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを要件とする。
【００１８】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記分類集積部は４個、前記結束用集積部は３個、前記結束部は１個であることを要件とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記のように構成した本発明の紙幣分類結束処理装置では、投入口と接続し、分類集積部の上方を通過するように配置した第１搬送路、第１搬送路と接続し、分類集積部の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路及び、第２搬送路と接続すると共に、分類集積部及び前記結束用集積部と接続する第３搬送路を含む紙幣搬送路を有し、束搬送部は、結束部で結束された結束紙幣を投入口近傍に配置した束放出口へ放出する。その結果、従来技術に比較して、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、投入口を中心に束放出口に対してアクセス可能なレイアウト構成としたので、オペレータ側では、投入口から移動することなく、束放出口にアクセスできるため、作業効率の大幅向上を図ることができるという効果を奏する。【００２０】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、第１搬送路上に紙幣識別部及び第１リジェクト部、第３搬送路上の最終端に第２リジェクト部を配置し、第１搬送路上で第１特定紙幣を検出した場合、第１特定紙幣を第１リジェクト部に搬送すると共に、第２搬送路又は第３搬送路上で第２特定紙幣を検出した場合、前記第２特定紙幣を第２リジェクト部に搬送できるという効果を奏する。【００２１】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、第２搬送路上に、搬送紙幣の表面及び裏面の内、その搬送紙幣の搬送面を特定面に向ける表裏反転部を配置するようにしたので、搬送紙幣の搬送面を特定面に向けることができるという効果を奏する。【００２２】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束部、結束用集積部及び束搬送部を含む紙幣結束装置を複数台連結可能にし、第３搬送路を通じて、前記紙幣結束装置の各結束用集積部に対応する紙幣を分類集積すべく、紙幣搬送部及び分岐部を駆動制御するようにしたので、複数の紙幣結束装置を増設できるという効果を奏する。【００２３】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、所定枚数の結束対象紙幣を結束前搬送部で結束部に搬送し、結束部にて結束対象紙幣を結束すると、結束紙幣を束搬送部で束放出口に搬送できるという効果を奏する。【００２４】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、第１搬送路上に紙幣識別部及び第１リジェクト部を配置、第３搬送路上の最終端に第２リジェクト部を配置し、第１リジェクト部から下流で紙幣の搬送障害を検出した場合、前記第２搬送路及び第３搬送路上の紙幣を第２リジェクト部に搬送する。その結果、第２搬送路又は第３搬送路上で紙幣の搬送障害が検出した場合でも、停止することなく、搬送障害の紙幣を第３搬送路上の最終端に配置した第２リジェクト部から排出するようにしたので、装置稼働率の向上を図ることができるという効果を奏する。【００２５】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、集積紙幣種別を設定中の２個の結束用集積部及び集積紙幣種別を未設定の１個の結束用集積部で結束用集積部を構成し、結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、この所定枚数に到達した紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の結束用集積部から前記未設定中の前記結束用集積部に切替設定すると共に、前記所定枚数に到達した紙幣の結束用集積部を前記未設定に設定することで、結束対象紙幣の集積動作を停止することなく、所定枚数に到達した紙幣種別の紙幣を当該紙幣種別に前記切替設定した結束用集積部に順次集積する。その結果、結束用集積部の数を最小限（３個）に抑制しながら、同結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束対象紙幣集積に関わる動作稼働率の向上を図るという効果を奏する。【００２６】
また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、分類集積部を４個、結束用集積部を３個、結束部を１個にしたシステムに対応できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、実施例１の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図である。
【図２】図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。
【図３】図３は、紙幣反転部の反転処理を端的に示す説明図である。
【図４】図４は、結束用集積部の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、結束用集積部の一部を省略した平面図である。
【図６】図６は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、結束用集積部の寸法調整機構の動作遷移を端的に示す説明図である。
【図８】図８は、結束前搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。
【図９】図９は、結束後搬送部の放出搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。
【図１０】図１０は、紙幣分類結束処理装置のオペレータ作業性を端的に示す説明図である。
【図１１】図１１は、実施例２の紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。
【図１２】図１２は、短手反転部及び長手反転部の反転処理を端的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  紙幣分類結束処理装置
１Ａ  紙幣分類結束処理装置
２  紙幣処理装置
３  紙幣結束装置
１１  ホッパ部
１３  紙幣搬送部
１５  紙幣反転部
１５Ｂ  短手反転部
１５Ｃ  長手反転部
１６  スタッカ
１７  第１リジェクト部
１８  紙幣搬送路
１８Ａ  第１搬送路
１８Ｂ  第２搬送路
１８Ｃ  第３搬送路  
２０  第２リジェクト部
２０Ｂ  第２リジェクト部
２１  結束用集積部
２２  結束部
２３  束放出口
２５  結束前搬送部
２６  結束後搬送部
１５０  駆動制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面に基づき本発明の紙幣分類結束処理装置の実施例について詳細に説明する。【００３０】
まず、最初に本実施例の概要を説明するとすれば、その概要は、ホッパ部から投入した紙幣を分類集積するスタッカと、所定の紙幣を結束対象紙幣として分類集積する結束用集積部と、結束用集積部に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束する結束部とを有する紙幣分類結束処理装置であって、ホッパ部と接続し、スタッカの上方を通過するように配置した第１搬送路、第１搬送路と接続し、スタッカの配置方向に折り返すように配置した第２搬送路及び、第２搬送路と接続すると共に、スタッカ及び結束用集積部と接続する第３搬送路を含む紙幣搬送路上で投入口から投入した紙幣を搬送する紙幣搬送部と、紙幣搬送路上を搬送する紙幣を、少なくとも、スタッカ又は結束用集積部に振り分ける分岐部と、結束部で結束された結束紙幣をホッパ部近傍に配置した束放出口へ放出させる結束後搬送部と、紙幣搬送部、分岐部及び結束後搬送部を駆動制御する駆動制御部とを有している。【００３１】
紙幣分類結束処理装置は、結束用集積部に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束した場合、この結束した結束紙幣をホッパ部近傍に配置した束放出口へ放出する。【００３２】
その結果、本実施例では、従来技術に比較して、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、ホッパ部を中心に束放出口に対してアクセス可能なレイアウト構成としたので、オペレータ側では、ホッパ部から移動することなく、束放出口にアクセスできるため、作業効率の大幅向上を図ることができる。
【実施例１】
【００３３】
図１は、実施例１の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図、図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。【００３４】
紙幣分類結束処理装置１は、取引紙幣を連続入金し、これら入金した紙幣を紙幣種別毎に分類集積すると共に、その紙幣の入金枚数を紙幣種別毎に計数する紙幣処理装置２と、紙幣処理装置２にて分類した特定金種の紙幣を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する紙幣結束装置３と、例えば、計数結果等の各種情報を表示する表示装置４とを有している。【００３５】
紙幣処理装置２は、取引紙幣を装置内に投入するホッパ部１１と、このホッパ部１１に投入した紙幣を１枚単位で繰り出す繰出部１２と、この繰出部１２にて繰り出した紙幣を搬送する搬送ベルト等の紙幣搬送部１３と、この紙幣搬送部１３で搬送した紙幣の種別を識別する紙幣識別部１４と、紙幣識別部１４の表裏情報に基づき、紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を表面及び裏面の内、何れか一方の特定面に向けるように紙幣を反転する紙幣反転部１５とを有している。【００３６】
また、紙幣処理装置２は、紙幣種別に応じて紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を分類集積する４個のスタッカ１６と、スタッカ１６及び紙幣結束装置３に対応する紙幣種別に該当しない紙幣をリジェクトする２個の第１リジェクト部１７とを有している。尚、スタッカ１６及び第１リジェクト部１７には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）を配置している。【００３７】
４個のスタッカ１６は、設定中の紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積し、第１スタッカ１６Ａ、第２スタッカ１６Ｂ、第３スタッカ１６Ｃ及び第４スタッカ１６Ｄで構成している。尚、紙幣種別とは、例えば、ユーロ紙幣の場合、５ユーロ、１０ユーロ、２０ユーロ、５０ユーロ、１００ユーロ、２００ユーロ及び５００ユーロの７種類の金種の他に、金種毎の真偽、正損や表裏等がある。【００３８】
また、紙幣結束装置３は、紙幣処理装置２内部の紙幣搬送路１８（後述する第３搬送路１８Ｃ）から本装置内へ特定金種紙幣を搬送する紙幣搬送部１３と、装置内の上下方向に三段配置し、その搬送された特定金種紙幣を分類集積する３個の結束用集積部２１と、これら３個の結束用集積部２１の下方位置に配置し、結束用集積部２１に分類集積する結束対象紙幣が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙幣を結束する結束部２２とを有している。【００３９】
さらに、紙幣結束装置３は、ホッパ部１１近傍に配置し、結束部２２にて結束した紙幣、すなわち結束紙幣をオペレータ側に放出する束放出口２３と、結束用集積部２１の近傍に配置し、取引終了時に結束用集積部２１に集積中の端数紙幣をオペレータに放出する端数返却口２４とを有している。【００４０】
また、紙幣結束装置３は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送する結束前搬送部２５と、結束部２２にて結束した結束紙幣を束放出口２３に搬送する結束後搬送部２６とを有している。【００４１】
結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚の結束対象紙幣を把持し、この１００枚の結束対象紙幣を結束部２２に搬送すると共に、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の内、１００枚に満たない端数紙幣を把持し、これら端数紙幣を端数返却口２４へ搬送するものである。【００４２】
また、結束後搬送部２６は、結束部２２にて結束した結束紙幣を把持搬送する把持搬送部２７と、この把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を束放出口２３に搬送する放出搬送部２８とを有している。【００４３】
放出搬送部２８は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部に搬送する結束紙幣リフト部６１と、この結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す押出機構６２と、押出機構６２で装置正面に押し出した結束紙幣を収納すると共に、結束紙幣を束放出口２３に放出保持する放出保持機構６３とを有している。【００４４】
また、紙幣分類結束処理装置１は、ホッパ部１１と接続し、スタッカ１６の上方位置に配置した第１搬送路１８Ａ、第１搬送路１８Ａと接続し、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路１８Ｂ及び、第２搬送路１８Ｂと接続すると共に、スタッカ１６及び結束用集積部２１と接続する第３搬送路１８Ｃを含む紙幣搬送路１８を有している。尚、紙幣識別部１４は、第１搬送路１８Ａ上に配置し、紙幣反転部１５は、第２搬送路１８Ｂ上に配置しているものとする。また、第２搬送路１８Ｂは、紙幣分類結束処理装置１の第１搬送路１８Ａ及び第３搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成するものである。【００４５】
また、紙幣搬送路１８上には、搬送路上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等の搬送紙幣の進入及び通過を検知する検知センサ１９を夫々配置するものである。【００４６】
第３搬送路１８Ｃの最終端には、第２リジェクト部２０を配置しているものである。尚、第２リジェクト部２０には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する札たたきベルト２０Ａを配置している。【００４７】
また、紙幣分類結束処理装置１内の紙幣搬送路１８上の分岐箇所には、紙幣搬送路１８上を搬送する搬送紙幣を、スタッカ１６、結束用集積部２１、第１リジェクト部１７又は第２リジェクト部２０に振り分ける分岐部１３Ａを配置している。尚、分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙幣の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙幣を振り分けるものである。【００４８】
紙幣反転部１５は、紙幣識別部１４の紙幣表裏情報に基づき、紙幣反転部１５の手前に設けられた分岐部１３Ａで反転ルート又は無反転ルートに振り分け、紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。反転ルートでは、紙幣の搬送方向に延在する曲面をもった反転部材１５Ａと、一部が反転部材１５Ａの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられた、図示せぬ搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する図示せぬ駆動モータと、搬送ベルト及び反転部材１５Ａで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ａの長手方向に搬送される紙幣の表面を摺動案内する図示せぬガイド部とを有している（日本国特許第４１１９６６４号公報参照）。【００４９】
紙幣反転部１５では、駆動モータで搬送ベルトが駆動されている状態で紙幣が搬送されると、紙幣が搬送ベルトと反転部材１５Ａとの間に挟まれ、搬送ベルトの移動に追従して搬送方向に移動するものである。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙幣は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転されることになる。また、表裏反転の際、ガイド部で紙幣の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙幣の動きを規制しながら紙幣を確実に表裏反転させることが可能になるものである。【００５０】
図３は、紙幣反転部１５の反転処理を端的に示す説明図である。【００５１】
紙幣反転部１５は、図３に示すように、状態Ａの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することなく、状態Ａのまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。【００５２】
また、図３に示すように、状態Ｂの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。【００５３】
図４は、結束用集積部２１の概略構成を示す斜視図、図５は、結束用集積部２１を一部省略した平面図である。【００５４】
結束用集積部２１は、左右の側壁部３１Ａ及び背面壁部３１Ｂで構成する集積空間３１内に昇降可能に配置し、搬送紙幣を集積するステージ部３２と、搬送紙幣を集積空間３１内に集積し、集積した搬送紙幣を整位する札たたきベルト３３と、集積空間３１内への搬送紙幣の進入を検知する進入検知センサ３４と、結束用集積部２１に集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１を調整する寸法調整機構３５とを有している。尚、ステージ部３２は、一番上に集積した紙幣の高さを一定に保持すべく、搬送紙幣を集積する都度、順次降下するものである。【００５５】
寸法調整機構３５は、集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１に集積する結束対象紙幣の長手方向を整位する紙幣整理機構３６と、設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整する短手調整機構３７（図示せず）とを有している。【００５６】
紙幣整理機構３６は、集積空間３１内の側壁部３１Ａの端部に対して回動可能に配置し、集積空間３１の内方向Ｙへ回動する左右のアーム部３６Ａと、設定紙幣に応じた設定回動位置に、左右のアーム部３６Ａを回動するステッピングモータ３６Ｂとを有し、設定紙幣に応じて設定回動位置に回動した左右のアーム部３６Ａの先端部で、集積空間３１内のステージ部３２上に集積する集積紙幣の端面を叩き、集積紙幣の長手方向を整位するものである。【００５７】
短手調整機構３７は、集積空間３１の背面壁部３１Ｂを紙幣搬送の前後方向Ｘに移動可能にし、集積空間３１に集積設定中の設定紙幣の短手寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整するものである。【００５８】
また、背面壁部３１Ｂには、結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）の集積空間３１内への進入を可能とする、例えば、３個の切欠部３１Ｃを形成し、切欠部３１Ｃを通じて進入したハンド部４１が集積空間３１内の結束対象紙幣を把持し、その把持した結束対象紙幣を集積空間３１から引抜可能にすべく、その背面壁部３１Ｂの下部は開閉可能なシャッタ構成としている。【００５９】
また、結束前搬送部２５は、図２に示すように、結束用集積部２１に集積中の紙幣を一括把持するハンド部４１を備えた搬送ユニット４２と、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる水平移動機構４３と、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる垂直移動機構４４とを有している。【００６０】
垂直移動機構４４は、紙幣結束装置３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有している。【００６１】
結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備え、ハンド部４１は、例えば、上ハンド４１Ａの３本の把持爪及び、下ハンド４１Ｂの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を把持するものである。尚、下ハンド４１Ｂは、固定であるのに対し、上ハンド４１Ａは、駆動ベルト４１Ｃを通じて上下動可能である。【００６２】
搬送ユニット４２は、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂの把持爪同士で結束対象紙幣を把持し、把持した結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送するものである。【００６３】
また、結束部２２は、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣が搬送されると、結束後搬送部２６の把持搬送部２７を通じて結束対象紙幣を把持し、把持した１００枚の結束対象紙幣に結束帯を巻回し、その結束対象紙幣を結束するものである。【００６４】
結束部２２は、結束帯を収容する結束帯リール５１と、結束帯リール５１から引き出した結束帯の先端を、把持搬送部２７にて把持した結束対象紙幣の所定箇所に止める結束帯止め部５２と、結束対象紙幣の所定箇所に止めた結束帯を結束帯リール５１から引き出し、引き出した結束帯を結束対象紙幣の所定位置に巻き付ける旋回アーム５３と、結束対象紙幣の所定位置に巻き付けた結束帯の他端を切断するカッタ部５４と、そのカッタ部５４で切断した結束帯の他端を熱溶着するヒータ部５５とを有し、結束対象紙幣を結束帯で結束することで、結束紙幣を作成するものである。【００６５】
把持搬送部２７は、把持中の結束紙幣を放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１に搬送するものである。【００６６】
結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部の押出機構６２に搬送するものである。【００６７】
押出機構６２は、結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）の放出保持機構６３に押出搬送するものである。【００６８】
放出保持機構６３は、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣を収納する結束紙幣収納部６３Ａと、結束紙幣収納部６３Ａ内に収納した結束紙幣を載置する結束紙幣ステージ６３Ｂとを有し、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣が結束紙幣ステージ６３Ｂ上の最上部の結束紙幣の上に収納できるように、結束紙幣ステージ６３Ｂの高さを調整するものである。【００６９】
図６は、紙幣分類結束処理装置１内部の概略構成を示すブロック図である。【００７０】
図６に示す紙幣分類結束処理装置１は、紙幣識別部１４の他に、紙幣処理装置２内部のスタッカ側メカ機構１１０と、紙幣結束装置３内部の結束側メカ機構１２０と、様々なコマンドを入力する操作部１３０と、表示装置４を表示制御する表示制御部１４０と、スタッカ側メカ機構１１０及び結束側メカ機構１２０を駆動制御する駆動制御部１５０と、結束側メカ機構１２０内部の寸法調整機構３５を調整制御する寸法調整駆動制御部１６０と、この紙幣分類結束処理装置１全体を制御する制御部１７０とを有している。【００７１】
スタッカ側メカ機構１１０は、繰出部１２、紙幣搬送部１３、紙幣反転部１５、羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）、紙幣処理装置２内部の検知センサ１９及び分岐部１３Ａを有している。【００７２】
結束側メカ機構１２０は、紙幣結束装置３内部の検知センサ１９、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、結束部２２、結束前搬送部２５、結束後搬送部２６、寸法調整機構３５及び札たたきベルト３３を有している。尚、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有し、寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有している。【００７３】
制御部１７０は、例えば、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、第２リジェクト部２０及び結束用集積部２１に集積する紙幣種別(集積紙幣)を設定するものである。尚、制御部１７０は、例えば、第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、更に初期設定として、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定するものである。尚、第１リジェクト部１７Ａについては、５００ユーロ紙幣のようにまれな種別の紙幣を集積するスタッカとしても使用可能である。【００７４】
また、制御部１７０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、搬送路上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識するものである。【００７５】
駆動制御部１５０は、紙幣識別部１４にて識別した搬送紙幣の紙幣種別を受け取ると、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６、又は結束用集積部２１に設定中の紙幣種別(集積紙幣)の場合、この搬送紙幣を該当スタッカ１６、又は結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【００７６】
また、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６及び結束用集積部２１に設定中の紙幣以外の場合や、搬送異常等により識別できない紙幣の場合、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【００７７】
また、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣が結束用集積部２１に設定中の紙幣種別(集積紙幣)の場合、この搬送紙幣を結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。【００７８】
駆動制御部１５０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別(集積紙幣)として設定中に、第１結束用集積部２１Ａに集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１結束用集積部２１Ａに集積中の結束対象紙幣を引き抜くべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。【００７９】
さらに、制御部１７０は、第１結束用集積部２１Ａに集積する１０ユーロ紙幣が１００枚に到達した場合、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣に切替設定すると共に、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚に到達した１０ユーロ紙幣を引き抜いて紙幣集積可能となる第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定するものである。【００８０】
さらに、寸法調整駆動制御部１６０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積する１０ユーロ紙幣が１００枚に到達し、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣に切替設定する際、設定紙幣、つまり、１０ユーロ紙幣の紙幣寸法に応じて第３結束用集積部２１Ｃを調整すべく、第３結束用集積部２１Ｃの寸法調整機構３５を駆動制御するものである。尚、寸法調整駆動制御部１６０は、紙幣種別毎に、紙幣整理機構３６内のアーム部３６Ａの設定回動位置及び短手調整機構３７内の短手寸法を管理している。【００８１】
図７は、結束用集積部２１の寸法調整機構３５の動作遷移を端的に示す説明図である。【００８２】
寸法調整駆動制御部１６０は、集積設定中の設定紙幣に応じて、背面壁部３１ＢをＸ方向に移動して集積空間３１を調整すべく、短手調整機構３７を駆動制御すると共に、その設定紙幣の長手寸法に応じて紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａの設定回動位置を設定すべく、紙幣整理機構３６を駆動制御するものである。【００８３】
先ず、寸法調整駆動制御部１６０は、設定紙幣の短手寸法に応じた位置に背面壁部３１Ｂを移動配置し、設定寸法の長手寸法に応じた設定回動位置に紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａを保持した状態となる（図７（Ａ）参照）。【００８４】
次に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて集積空間３１内の搬送紙幣の進入を検知すると、左右のアーム部３６Ａを拡開する（図７（Ｂ）参照）。【００８５】
さらに、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて搬送紙幣の通過完了を検知した後、その所定時間経過後に、左右のアーム部３６Ａを設定回動位置に回動し、左右のアーム部３６Ａの先端部同士で集積空間３１内に集積中の搬送紙幣の長手方向を整位する（図７（Ｃ）参照）。【００８６】
図８は、結束前搬送部２５の動作遷移を端的に示す説明図である。【００８７】
結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を引き抜く場合、引抜対象の結束用集積部２１内のステージ部３２を最下端まで降下する（図８（Ａ）参照）。【００８８】
さらに、結束前搬送部２５は、ガイド軸４４Ａを通じた駆動ベルト４４Ｂの動作で引抜対象の結束用集積部２１に対する位置、すなわち結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の最下端の紙幣よりも下ハンド４１Ｂの上面が低くなる位置にまで搬送ユニット４２を降下する（図８（Ａ）参照）。【００８９】
さらに、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の最上端の紙幣よりも上ハンド４１Ａの上面が高くなる位置まで駆動ベルト４１Ｃを通じて搬送ユニット４２の上ハンド４１Ａを上昇する（図８（Ａ）参照）。その結果、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間は拡開した状態となる。【００９０】
また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて前進し、この前進動作に応じて結束用集積部２１の背面壁部３１Ｂに形成した切欠部３１Ｃを通じて結束用集積部２１内に上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂが進入し、これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間に結束対象紙幣が位置することになる（図８（Ｂ）参照）。【００９１】
さらに、搬送ユニット４２は、駆動ベルト４１Ｃを通じて上ハンド４１Ａを下降し、この下降動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間でステージ部３２上の結束対象紙幣を強固に把持することになる（図８（Ｃ）参照）。【００９２】
そして、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて後退し、この後退動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂで把持した結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に移動可能な状態となる（図８（Ｄ）参照）。【００９３】
また、図６に示す駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣を把持し、この把持した結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜き、その引き抜いた結束対象紙幣を結束部２２に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。【００９４】
また、駆動制御部１５０は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣が１００枚に満たない場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣を把持し、この把持した端数の結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜き、端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。【００９５】
その後、駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の引抜後、結束用集積部２１内のステージ部３２を上昇して通常の紙幣集積待ち位置に復帰することになる。【００９６】
また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂより上流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂより上流の搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ｂに順次搬送するものである。【００９７】
また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流の搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。尚、例えば、第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃ等の第１リジェクト部１７Ｂから下流では、紙幣単体の紙幣搬送路１８上の斜行、紙幣搬送路１８上の紙幣の連鎖、紙幣搬送路１８上の紙幣重送等の障害の場合、紙幣搬送を停止するよりも、障害紙幣を第２リジェクト部２０まで搬送した方が迅速に障害復旧できるものである。【００９８】
図９は、結束後搬送部２６の放出搬送部２８の動作遷移を端的に示す説明図である。【００９９】
放出搬送部２８の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７で搬送した結束紙幣を載置するための搬送リフト６１Ａを最下位に待機する（図９（Ａ）参照）。【０１００】
次に、把持搬送部２７は、結束紙幣リフト部６１の搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣を搬送し（図９（Ｂ）参照）、結束紙幣リフト部６１側で搬送リフト６１Ａを上昇することで搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣を載置し（図９（Ｃ）参照）、把持搬送部２７の結束紙幣の把持を開放し（図９（Ｄ）参照）、この把持搬送部２７を待機位置へと後退する（図９（Ｅ）参照）。尚、把持搬送部２７の待機位置は、結束前搬送部２５から結束対象紙幣を受け取る位置に相当するものである。【０１０１】
その後、結束紙幣リフト部６１は、結束紙幣を載置した搬送リフト６１Ａを上昇し、搬送リフト６１Ａの上昇に応じてリンク機構６１Ｂで押出機構６２の押出搬送部６２Ａを押出状態とし（図９（Ｆ）参照）、搬送リフト６１Ａ上に載置した結束紙幣を押出搬送部６２Ａにセットする（図９（Ｇ）参照）。【０１０２】
押出搬送部６２Ａは、セットした結束紙幣を装置正面の束放出口２３方向に押出搬送する（図９（Ｈ）参照）。【０１０３】
その後、結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａを最下位へ下降し、その下降動作に連動したリンク機構６１Ｂの動作に応じて押出搬送部６２Ａを元の待機状態に戻し、さらに、結束紙幣を放出保持機構６３内の結束紙幣収納部６３Ａに収納する（図９（Ｉ）及び（Ｊ）参照）。【０１０４】
放出保持機構６３は、結束紙幣収納部６３Ａ内に収納中の最上部の結束紙幣を束放出口２３に保持すべく、結束紙幣収納部６３Ａ内の結束紙幣ステージ６３Ｂを調整することになる（図９（Ｋ）参照）。【０１０５】
尚、本願請求項記載の紙幣分類結束処理装置は紙幣分類結束処理装置１、紙幣結束装置は紙幣結束装置３、投入口はホッパ部１１、分類集積部はスタッカ１６、結束用集積部は結束用集積部２１、結束部は結束部２２、第１搬送路は第１搬送路１８Ａ、第２搬送路は第２搬送路１８Ｂ、第３搬送路は第３搬送路１８Ｃ、紙幣搬送路は紙幣搬送路１８、分岐部は分岐部１３Ａ、紙幣搬送部は紙幣搬送部１３、駆動制御部は駆動制御部１５０、束放出口は束放出口２３、第１リジェクト部は第１リジェクト部１７、第２リジェクト部は第２リジェクト部２０、表裏反転部は紙幣反転部１５、結束前搬送部は結束前搬送部２５、束搬送部は結束後搬送部２６、障害検出部は検知センサ１９に対応し、また、結束用集積部は第１結束用集積部２１Ａ、第２結束用集積部２１Ｂ及び第３結束用集積部２１Ｃに対応するものである。【０１０６】
次に、実施例１の紙幣分類結束処理装置１の動作について説明する。【０１０７】
例えば、紙幣種別(集積紙幣)として第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、初期設定時、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定した場合を想定する。【０１０８】
オペレータは、ホッパ部１１に複数種類のユーロ紙幣が混在した紙幣を投入する。【０１０９】
紙幣分類結束処理装置１は、繰出部１２を通じてホッパ部１１に投入した紙幣を一枚単位で第１搬送路１８Ａに順次搬送する。【０１１０】
制御部１７０は、紙幣識別部１４から第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を駆動制御部１５０に通知する。【０１１１】
駆動制御部１５０では、第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を認識し、その認識した紙幣種別に基づき、その搬送紙幣を該当するスタッカ１６（第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ）、第１リジェクト部１７Ａ又は結束用集積部２１（第１結束用集積部２１Ａ〜第３結束用集積部２１Ｃ）に搬送する。尚、駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａ上に搬送した搬送紙幣が５００ユーロ紙幣の場合、第１リジェクト部１７Ａに搬送するものである。【０１１２】
駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａを通じて第２搬送路１８Ｂ上に紙幣を搬送した場合、紙幣反転部１５の反転ルート又は無反転ルートを通じて、搬送紙幣の特定面、例えば表にし、この搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。【０１１３】
駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣の紙幣種別に応じて、搬送紙幣が５ユーロ紙幣の場合、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに搬送し、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに分類集積する。【０１１４】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が５０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに搬送し、同搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに分類集積する。【０１１５】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに搬送し、同搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに分類集積する。【０１１６】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに搬送し、同搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに分類集積する。【０１１７】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第１結束用集積部２１Ａに搬送し、同搬送紙幣を第１結束用集積部２１Ａに分類集積する。【０１１８】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第２結束用集積部２１Ｂに搬送し、同搬送紙幣を第２結束用集積部２１Ｂに分類集積する。【０１１９】
つまり、駆動制御部１５０は、５００ユーロ紙幣以外のユーロ紙幣の場合、第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃを経て各スタッカ１６又は結束用集積部２１に搬送することになる。【０１２０】
駆動制御部１５０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の結束対象紙幣を第１結束用集積部２１Ａから引き抜き、引き抜いた結束対象紙幣を結束部２２に搬送する。制御部１７０は、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣に切替設定し、紙幣集積可能となった第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。【０１２１】
駆動制御部１５０は、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１結束用集積部２１Ａから引き抜いた１００枚の紙幣を把持し、把持搬送部２７に引き渡し、その把持搬送部２７で把持した１００枚の結束対象紙幣をセットし、結束対象紙幣を結束帯で帯封した後、その結束紙幣を、把持搬送部２７を通じて放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１に搬送する。【０１２２】
結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７から結束紙幣が搬送されると、その結束紙幣を装置上部の押出搬送部６２Ａに搬送する。押出搬送部６２Ａは、装置正面の束放出口２３の結束紙幣収納部６３Ａに収納し、ホッパ部１１近傍の束放出口２３に搬送保持する。図１０に示すように、点線で示すオペレータは、束放出口２３から結束紙幣を取得する。【０１２３】
つまり、ホッパ部１１→第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃ→結束用集積部２１→結束前搬送部２５→結束部２２及び把持搬送部２７→結束紙幣リフト部６１→押出搬送部６２Ａ→結束紙幣収納部６３Ａの経路で束放出口２３に結束紙幣を放出し収納することになる。その結果、オペレータは、図１０に示すように、ホッパ部１１から移動することなく、ホッパ部１１近傍の束放出口２３から結束紙幣を取得することができる。【０１２４】
また、駆動制御部１５０は、第２結束用集積部２１Ｂに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の紙幣を第２結束用集積部２１Ｂから引き抜き、引き抜いた紙幣を結束部２２に搬送する。制御部１７０は、予備の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を２０ユーロ紙幣に切替設定し、紙幣集積可能となった第２結束用集積部２１Ｂの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。【０１２５】
この際、予備の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を２０ユーロ紙幣に設定する必要があるため、第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃ、すなわちホッパ部１１からスタッカ１６の上方位置を通過した後、迂回してスタッカ１６及び結束用集積部２１に搬送することで紙幣搬送時間を稼ぐことで、結束用集積部２１の紙幣集積設定変更時に、寸法調整機構３５の寸法調整に要する時間を稼ぐことができる。【０１２６】
また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流の搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送するものである。【０１２７】
その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害が検出した場合でも、停止することなく、障害紙幣を第２リジェクト部２０から取り除くことができる。【０１２８】
実施例１では、ホッパ部１１と接続し、スタッカ１６の上方を通過するように配置した第１搬送路１８Ａ、第１搬送路１８Ａと接続し、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路１８Ｂ及び、第２搬送路１８Ｂと接続すると共に、スタッカ１６及び結束用集積部２１と接続する第３搬送路１８Ｃを含む紙幣搬送路１８を有し、結束後搬送部２６は、結束部２２で結束された結束紙幣をホッパ部１１近傍に配置した束放出口２３へ放出する。その結果、従来技術に比較して、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、ホッパ部１１を中心に束放出口２３に対してアクセス可能なレイアウト構成としたので、オペレータ側では、ホッパ部１１から移動することなく、束放出口２３にアクセスできるため、作業効率の大幅向上を図ることができる。【０１２９】
また、実施例１では、第２搬送路１８Ｂ上に、搬送紙幣の表面及び裏面の内、その搬送紙幣の搬送面を特定面に向ける紙幣反転部１５を配置するようにしたので、搬送紙幣の搬送面を特定面に向けることができる。【０１３０】
また、実施例１では、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、１００枚の結束対象紙幣を結束前搬送部２５で結束部２２に搬送し、結束部２２にて結束対象紙幣を結束すると、その結束紙幣を把持搬送部２７、結束紙幣リフト部６１、押出搬送部６２Ａ及び結束紙幣収納部６３Ａで束放出口２３に搬出できる。【０１３１】
また、実施例１では、第１搬送路１８Ａ上に紙幣識別部１４及び第１リジェクト部１７を配置、第３搬送路１８Ｃ上の最終端に第２リジェクト部２０を配置し、第１リジェクト部１７Ｂから下流、例えば、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃ上で紙幣の搬送障害を検出した場合、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃ上の紙幣を第２リジェクト部２０に搬送する。その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流の第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃ上で紙幣の搬送障害が検出した場合でも、停止することなく、搬送障害の紙幣を第３搬送路１８Ｃ上の最終端に配置した第２リジェクト部２０から排出するようにしたので、装置稼働率の向上を図ることができる。【０１３２】
また、実施例１では、所定紙幣種別毎に異なる紙幣を分類集積する２個の結束用集積部２１と、集積紙幣種別を未設定、すなわち予備の１個の結束用集積部２１とを備え、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、この１００枚に到達した紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の結束用集積部２１から予備の結束用集積部２１に切替設定し、搬送ユニット４２のハンド部４１を通じて、この１００枚の紙幣を引き抜いて集積可能となる結束用集積部２１の紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定することで、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣が１００枚に到達したとしても、結束対象紙幣の集積動作を停止することなく、空きである予備の結束用集積部２１に結束対象紙幣を順次集積する。その結果、結束用集積部２１の数を最小限（３個）に抑制しながら、同結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束対象紙幣集積に関わる動作稼働率の向上を図る。【０１３３】
尚、実施例１では、紙幣処理装置２に対して１台の紙幣結束装置３を連結した紙幣分類結束処理装置１を例に挙げて説明したが、紙幣処理装置２に複数の紙幣結束装置３、例えば２台の紙幣結束装置３を連結した場合の紙幣分類結束処理装置１Ａにつき、実施例２として説明する。
【実施例２】
【０１３４】
図１１は、実施例２の紙幣分類結束処理装置の概略構成を示す説明図である。尚、実施例１の紙幣分類結束処理装置１と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。【０１３５】
図１１に示す紙幣分類結束処理装置１Ａは、第３搬送路１８Ｃを通じて紙幣結束装置３Ａに新たな紙幣結束装置３Ｂを連結し、その第３搬送路１８Ｃの最終端に第２リジェクト部２０Ｂを配置するものである。【０１３６】
また、第２搬送路１８Ｂに配置する紙幣反転部１５は、搬送紙幣を短手方向に反転可能にする短手反転部１５Ｂと、搬送紙幣を長手方向に反転可能にする長手反転部１５Ｃとを有している。【０１３７】
図１２は、短手反転部１５Ｂ及び長手反転部１５Ｃの反転処理を端的に示す説明図である。【０１３８】
図１２に示す状態Ａの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通過することで短手反転部１５Ｂの反転処理を実行せず、更に、無反転ルートを通過することで長手反転部１５Ｃの反転処理を実行せず、状態Ａのまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。【０１３９】
状態Ｂの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通過することで短手反転部１５Ｂの反転処理を実行せず、更に、反転ルートを通じて長手反転部１５Ｃの反転処理を実行することで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。【０１４０】
状態Ｃの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて短手反転部１５Ｂの反転処理を実行した後、反転ルートを通じて長手反転部１５Ｃの反転処理を実行することで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。【０１４１】
また、状態Ｄの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて短手反転部１５Ｂの反転処理を実行した後、無反転ルートを通じて長手反転部１５Ｃの反転処理を実行しないことで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。【０１４２】
尚、請求項記載の紙幣分類結束処理装置は紙幣分類結束処理装置１Ａ、紙幣結束装置は紙幣結束装置３Ａ及び紙幣結束装置３Ｂ、結束部は紙幣結束装置３Ａ内の結束部２２及び紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２，第２リジェクト部は第２リジェクト部２０Ｂ、表裏反転部は紙幣反転部１５に相当するものである。【０１４３】
次に、実施例２の紙幣分類結束処理装置１Ａの動作について説明する。【０１４４】
紙幣処理装置２の第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣の正券、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣の正券、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別(集積紙幣)として設定し、第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣の損券、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣の損券、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別（集積紙幣）として設定した場合を想定する。【０１４５】
オペレータは、ホッパ部１１に複数種類のユーロ紙幣が混在した紙幣を投入する。【０１４６】
紙幣分類結束処理装置１Ａは、繰出部１２を通じてホッパ部１１に投入した紙幣を一枚単位で第１搬送路１８Ａに順次搬送する。【０１４７】
制御部１７０は、紙幣識別部１４から第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を受け取り、その紙幣種別を駆動制御部１５０に通知する。【０１４８】
駆動制御部１５０では、第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を認識し、その認識した紙幣種別に基づき、その搬送紙幣を該当するスタッカ１６（第１スタッカ１６Ａ〜第４スタッカ１６Ｄ）、第１リジェクト部１７Ａ又は結束用集積部２１（第１結束用集積部２１Ａ〜第３結束用集積部２１Ｃ）に搬送する。尚、駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａ上に搬送した搬送紙幣が５００ユーロ紙幣の場合、第１リジェクト部１７Ａに搬送するものである。【０１４９】
駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａを通じて第２搬送路１８Ｂ上に紙幣を搬送した場合、紙幣反転部１５Ａを通じて、搬送紙幣の特定面を表にし、この搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。【０１５０】
駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣の紙幣種別に応じて、搬送紙幣が５ユーロ紙幣の場合、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに搬送し、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに分類集積する。【０１５１】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が５０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに搬送し、同搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに分類集積する。【０１５２】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに搬送し、同搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに分類集積する。【０１５３】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに搬送し、同搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに分類集積する。【０１５４】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１０ユーロ紙幣の正券の場合、搬送紙幣を第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａに搬送し、同搬送紙幣を同第１結束用集積部２１Ａに分類集積する。【０１５５】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２０ユーロ紙幣の正券の場合、搬送紙幣を第１紙幣結束装置３Ａ内の第２結束用集積部２１Ｂに搬送し、同搬送紙幣を同第２結束用集積部２１Ｂに分類集積する。【０１５６】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１０ユーロ紙幣の損券の場合、搬送紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａに搬送し、同搬送紙幣を同第１結束用集積部２１Ａに分類集積する。【０１５７】
また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２０ユーロ紙幣の損券の場合、搬送紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２結束用集積部２１Ｂに搬送し、同搬送紙幣を同第２結束用集積部２１Ｂに分類集積する。【０１５８】
つまり、駆動制御部１５０は、５００ユーロ紙幣以外のユーロ紙幣の場合、第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃを経て各スタッカ１６、第１紙幣結束装置３Ａ又は第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束用集積部２１に搬送することになる。【０１５９】
駆動制御部１５０は、例えば、第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の結束対象紙幣を第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａから引き抜き、引き抜いた結束対象紙幣を第１紙幣結束装置３Ａ内の結束部２２に搬送する。制御部１７０は、第１紙幣結束装置３Ａ内の予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣の正券に切替設定し、紙幣集積可能となった第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。【０１６０】
また、駆動制御部１５０は、第１紙幣結束装置３Ａの搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａから引き抜いた１００枚の紙幣を把持し、把持した１００枚の紙幣をセットし、結束対象紙幣を結束帯で帯封した後、その結束紙幣を、第１紙幣結束装置３Ａ内の把持搬送部２７を通じて第１紙幣結束装置３Ａ内の結束紙幣リフト部６１に搬送する。【０１６１】
第１紙幣結束装置３Ａ内の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７から結束紙幣が搬送されると、その結束紙幣を装置上部の押出搬送部６２Ａに搬送する。第１紙幣結束装置３Ａ内の押出搬送部６２Ａは、装置正面の束放出口２３の結束紙幣収納部６３Ａに収納し、ホッパ部１１近傍の束放出口２３に搬送保持する。オペレータは、束放出口２３から結束紙幣を取得する。その結果、オペレータは、ホッパ部１１から移動することなく、ホッパ部１１近傍の第１紙幣結束装置３Ａ内の束放出口２３から、例えば、自行内で再使用する１０ユーロ紙幣及び２０ユーロ紙幣の正券に関わる結束紙幣を取得することができる。【０１６２】
また、駆動制御部１５０は、例えば、第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の結束対象紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａから引き抜き、引き抜いた結束対象紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２に搬送する。制御部１７０は、第２紙幣結束装置３Ｂ内の予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣の損券に切替設定し、紙幣集積可能となった第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。【０１６３】
また、駆動制御部１５０は、第２紙幣結束装置３Ｂ内の搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａから引き抜いた１００枚の紙幣を把持し、把持した１００枚の紙幣をセットし、結束対象紙幣を結束帯で帯封した後、その結束紙幣を、第２紙幣結束装置３Ｂ内の把持搬送部２７を通じて第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束紙幣リフト部６１に搬送する。【０１６４】
第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７から結束紙幣が搬送されると、その結束紙幣を装置上部の押出搬送部６２Ａに搬送する。第２紙幣結束装置３Ｂ内の押出搬送部６２Ａは、装置正面の束放出口２３の結束紙幣収納部６３Ａに収納し、束放出口２３Ａに搬送保持する。オペレータは、第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２に近い束放出口２３Ａから、例えば中央銀行に返却する１０ユーロ紙幣及び２０ユーロ紙幣の損券に関わる結束紙幣を取得する。【０１６５】
また、駆動制御部１５０は、第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２結束用集積部２１Ｂに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２結束用集積部２１Ｂから引き抜き、引き抜いた紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２に搬送する。制御部１７０は、第２紙幣結束装置３Ｂ内の予備の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を２０ユーロ紙幣の損券に切替設定し、紙幣集積可能となった第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２結束用集積部２１Ｂの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。【０１６６】
また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流の搬送紙幣を第２リジェクト部２０Ｂに順次搬送するものである。【０１６７】
その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害が検出した場合でも、停止することなく、障害紙幣を第２リジェクト部２０Ｂから排出することができる。【０１６８】
実施例２では、複数の紙幣結束装置３を連結可能にし、第３搬送路１８Ｃを通じて各結束部２２の結束用集積部２１に対応する紙幣を分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するようにしたので、複数の紙幣結束装置３を増設できる。【０１６９】
また、実施例２では、結束部２２、結束用集積部２１及び結束後搬送部２６を含む紙幣結束装置３を複数台連結した場合でも、上流側の紙幣結束装置３Ａでは、紙幣結束装置３Ａ内の結束部２２からの結束紙幣を紙幣結束装置３Ａ内の束放出口２３に放出し、下流側の紙幣結束装置３Ｂでも、紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２からの結束紙幣を、結束部２２からホッパ部１１になるべく近い位置に配置した紙幣結束装置３Ｂ内の束放出口２３Ａに放出する。その結果、オペレータは、上流側の紙幣結束装置３Ａの場合、ホッパ部１１から移動することなく、紙幣結束装置３Ａ内の束放出口２３に簡単にアクセス可能であることは勿論のこと、下流側の紙幣結束装置３Ｂの場合でも、紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２からホッパ部１１になるべく近い位置に配置した紙幣結束装置３Ｂ内の束放出口２３Ａに対して簡単にアクセス可能である。【０１７０】
また、実施例２では、各紙幣結束装置３内の結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、１００枚の結束対象紙幣を結束前搬送部２５で各紙幣結束装置３内の結束部２２に搬送し、結束部２２にて結束対象紙幣を結束すると、結束紙幣を、この紙幣結束装置３内の把持搬送部２７、結束紙幣リフト部６１、押出搬送部６２Ａ及び結束紙幣収納部６３Ａで束放出口２３（２３Ａ）に搬出できる。【０１７１】
また、実施例２では、第１搬送路１８Ａ上に紙幣識別部１４及び第１リジェクト部１７を配置、第３搬送路１８Ｃ上の最終端にある第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２リジェクト部２０Ｂを配置し、第１リジェクト部１７Ｂから下流で紙幣の搬送障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流の紙幣を第２リジェクト部２０Ｂに搬送する。その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流で紙幣の搬送障害が検出した場合でも、停止することなく、搬送障害の紙幣を第３搬送路１８Ｃ上の最終端に配置した第２リジェクト部２０Ｂから排出するようにしたので、装置稼働率の向上を図ることができる。【０１７２】
また、実施例２では、所定紙幣種別毎に異なる紙幣を分類集積する２個の結束用集積部２１と、集積紙幣種別を未設定、すなわち予備の１個の結束用集積部２１とを紙幣結束装置３毎に備え、例えば、第２紙幣結束装置３Ｂでは、第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、この１００枚に到達した紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の結束用集積部２１から予備の結束用集積部２１に切替設定し、搬送ユニット４２のハンド部４１を通じて、この１００枚の紙幣を引き抜いて集積可能となる結束用集積部２１の集積紙幣種別を予備に切替設定することで、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣が１００枚に到達したとしても、結束対象紙幣の集積動作を停止することなく、空きである予備の結束用集積部２１に結束対象紙幣を順次集積する。その結果、紙幣結束装置３（３Ａ，３Ｂ）毎に、結束用集積部２１の数を最小限（３個）に抑制しながら、同結束用集積部２１の結束対象紙幣が１００枚に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束対象紙幣集積に関わる動作稼働率の向上を図る。【０１７３】
尚、本実施例では、制御部１７０及び駆動制御部１５０を紙幣分類結束処理装置１内部に設けるようにしたが、紙幣分類結束処理装置１内の紙幣処理装置２内部又は紙幣結束装置３内部の何れかに設けるようにしても良い。【０１７４】
また、本実施例では、ユーロ紙幣を例に挙げて説明したが、他の金種であっても同様の効果を得ることができ、例えば、米国ドルの場合、第１リジェクト部１７Ａに２米ドル紙幣、第１スタッカ１６Ａに１米ドル紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５米ドル紙幣、第３スタッカ１６Ｃに５０米ドル紙幣、第４スタッカ１６Ｄに１００米ドル紙幣、第１結束用集積部２１Ａに１０米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに２０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別(集積紙幣)として設定するようにしても良く、適宜設定可能であることは言うまでもない。【０１７５】
以上、本実施例について説明したが、本実施例によって本発明の技術的思想の範囲が限定されるものではなく、請求の範囲に記載した技術的思想の範囲を逸脱しない限り、各種様々な実施の形態が実施可能であることは言うまでもない。また、本実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。【０１７６】
また、本実施例で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能であることは言うまでもない。また、本実施例で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能であることは言うまでもない。【０１７７】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的に記載したものであって、必ずしも物理的に図示のように構成されるものではなく、その各装置の具体的な態様は図示のものに限縮されるものでは到底ないことは言うまでもない。【０１７８】
さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central  Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro  Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上、又は同ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
本発明の紙幣分類結束処理装置では、従来技術に比較して、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、投入口を中心に束放出口に対してアクセス可能なレイアウト構成としたので、オペレータ側では、投入口から移動することなく、束放出口にアクセス可能で作業効率の大幅向上を図ることができるため、金融機関等の紙幣分類結束処理装置に有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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