(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線回りに回動される主軸と、
該主軸の内周に同軸で配置され、前記主軸に対して軸線方向に摺動され、前記主軸と共に軸線回りに回動されるクイル軸と、
潤滑油を供給する給油装置と、
少なくとも前記クイル軸の摺動部に対して該給油装置からの前記潤滑油を給油する状態と前記潤滑油の給油を停止する状態とを、開閉動作により切り換えるバルブと、
前記バルブを開閉制御するバルブ制御手段と、
前記主軸が回転しているとき、前記主軸の回転時間の少なくとも一部において前記バルブ制御手段により前記バルブを閉じて前記潤滑油を給油停止状態にする給油制御手段と、
を備えることを特徴とする主軸装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記主軸装置は、前記主軸の回転数を検出する回転数検出手段を備え、
前記給油制御手段は、前記回転数検出手段により検出される前記主軸の回転数が設定された所定回転数以上であるときは、前記バルブ制御手段により前記バルブを閉じて前記潤滑油を給油停止状態にすることを特徴とする主軸装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記給油制御手段は、前記主軸が回転している間は、前記バルブ制御手段により前記バルブを閉じて前記潤滑油を給油停止状態にすることを特徴とする主軸装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記バルブが閉じてからの前記潤滑油の給油停止継続時間を計測するタイマー手段を備え、
前記給油制御手段は、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された所定時間を経過していないときは、前記バルブ制御手段による前記バルブの閉状態を維持して前記潤滑油の給油停止状態を継続し、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された前記所定時間を経過し、かつ、前記回転数検出手段により検出される前記主軸の回転数が前記所定回転数未満である場合に、前記バルブ制御手段により前記バルブを開いて前記潤滑油を給油状態にすることを特徴とする主軸装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記バルブが閉じてからの前記潤滑油の給油停止継続時間を計測するタイマー手段を備え、
前記給油制御手段は、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された所定時間を経過していないときは、前記バルブ制御手段による前記バルブの閉状態を維持して前記潤滑油の給油停止状態を継続し、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された前記所定時間を経過し、かつ、前記主軸が回転停止している場合に、前記バルブ制御手段により前記バルブを開いて前記潤滑油を給油状態にすることを特徴とする主軸装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記給油装置は、前記潤滑油の供給圧を可変して前記潤滑油を供給可能な可変圧給油装置であり、
前記バルブは、前記給油装置からの前記潤滑油の供給量を可変にして少なくとも前記クイル軸の摺動部に給油する可変量バルブであり、
前記給油制御手段は、前記可変圧給油装置の前記潤滑油の供給圧を調整制御し、
前記バルブ制御手段は、前記可変量バルブを開閉制御すると共に前記潤滑油の供給量を調整制御し、
前記主軸装置は、
前記主軸の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記可変量バルブが閉じてからの前記潤滑油の給油停止継続時間を計測するタイマー手段と、
をさらに備え、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された所定時間を経過していないときは、前記バルブ制御手段による前記可変量バルブの閉状態を維持して前記潤滑油の給油停止状態を継続し、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された前記所定時間を経過した場合に、前記給油制御手段により、前記回転数検出手段により検出される前記主軸の回転数に応じて前記可変圧給油装置の前記潤滑油の供給圧を調整すると共に、前記バルブ制御手段により、前記主軸の回転数に応じて前記可変量バルブの前記潤滑油の供給量を調整することで、前記潤滑油を前記摺動部に給油することを特徴とする主軸装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項において、
前記主軸装置は、前記給油装置から供給される前記潤滑油を循環させることにより該主軸装置を冷却させる冷却手段をさらに備え、
前記冷却手段は、前記バルブを介さずに前記給油装置から前記潤滑油を常時供給されることを特徴とする主軸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械等に使用される主軸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
横型マシニングセンタ等の工作機械には、回動可能な主軸と、この主軸と同軸で配置され、軸線方向に摺動可能なクイル軸とを有する主軸装置が備えられている。例えば、特許文献１には、主軸とクイル軸と減速部とモータとを備えた主軸装置が開示されている。主軸には減速部及びモータが連結されており、これらがクイル軸に収容された構成となっている。このような構成の主軸装置によれば、モータにオイルミストエア（油）を供給することにより、モータを冷却することができると共に、主軸、クイル軸及び減速部の摺動部を潤滑することができる。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、主軸とクイル軸とフレームとを備えた主軸装置が開示されている。主軸はクイル軸に収容され、クイル軸はフレームに嵌入されている。そして、クイル軸の外周面とフレームの内周面との間には、油を通過させる空間が形成されている。このような構成の主軸装置によれば、クイル軸とフレームとの空間に油を供給することによりクイル軸を冷却することができると共に、クイル軸の摺動部を潤滑することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５２９２３号公報（段落０００７，０００８、図１）
【特許文献２】特開２０００−１９０１５０号公報（段落０００６〜０００８、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の主軸装置では、給油は主軸の回転中及び回転停止中に拘わらず常時行われている。ところが、主軸の高速回転時は油が遠心力により外側へ押し遣られるので、給油が困難もしくは不可能となる。一方、主軸やクイル軸の摺動部への給油は間欠でも充分な供給量が確保できているため、主軸の高速回転時に給油を行うことはエネルギーロスとなっている。また、主軸の高速回転時に遠心力により外側へ押し遣られた油は攪拌されて発熱するので、クイル軸が膨張して主軸に食い付くおそれがある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、エネルギーロスが少ない潤滑油の給油ができ、主軸等が高速回転していても確実に潤滑油の給油ができる主軸装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、
軸線回りに回動される主軸と、
該主軸の内周に同軸で配置され、前記主軸に対して軸線方向に摺動され、前記主軸と共に軸線回りに回動されるクイル軸と、
潤滑油を供給する給油装置と、
少なくとも前記クイル軸の摺動部に対して該給油装置からの前記潤滑油を給油する状態と前記潤滑油の給油を停止する状態とを、開閉動作により切り換えるバルブと、
前記バルブを開閉制御するバルブ制御手段と、
前記主軸が回転しているとき、前記主軸の回転時間の少なくとも一部において前記バルブ制御手段により前記バルブを閉じて前記潤滑油を給油停止状態にする給油制御手段と、
を備えることである。
【０００８】
請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、
前記主軸装置は、前記主軸の回転数を検出する回転数検出手段を備え、
前記給油制御手段は、前記回転数検出手段により検出される前記主軸の回転数が設定された所定回転数以上であるときは、前記バルブ制御手段により前記バルブを閉じて前記潤滑油を給油停止状態にすることである。
【０００９】
請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、
前記給油制御手段は、前記主軸が回転している間は、前記バルブ制御手段により前記バルブを閉じて前記潤滑油を給油停止状態にすることである。
【００１０】
請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項２において、
前記バルブが閉じてからの前記潤滑油の給油停止継続時間を計測するタイマー手段を備え、
前記給油制御手段は、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された所定時間を経過していないときは、前記バルブ制御手段による前記バルブの閉状態を維持して前記潤滑油の給油停止状態を継続し、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された前記所定時間を経過し、かつ、前記回転数検出手段により検出される前記主軸の回転数が前記所定回転数未満である場合に、前記バルブ制御手段により前記バルブを開いて前記潤滑油を給油状態にすることである。
【００１１】
請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、請求項３において、
前記バルブが閉じてからの前記潤滑油の給油停止継続時間を計測するタイマー手段を備え、
前記給油制御手段は、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された所定時間を経過していないときは、前記バルブ制御手段による前記バルブの閉状態を維持して前記潤滑油の給油停止状態を継続し、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された前記所定時間を経過し、かつ、前記主軸が回転停止している場合に、前記バルブ制御手段により前記バルブを開いて前記潤滑油を給油状態にすることである。
【００１２】
請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、
前記給油装置は、前記潤滑油の供給圧を可変して前記潤滑油を供給可能な可変圧給油装置であり、
前記バルブは、前記給油装置からの前記潤滑油の供給量を可変にして少なくとも前記クイル軸の摺動部に給油する可変量バルブであり、
前記給油制御手段は、前記可変圧給油装置の前記潤滑油の供給圧を調整制御し、
前記バルブ制御手段は、前記可変量バルブを開閉制御すると共に前記潤滑油の供給量を調整制御し、
前記主軸装置は、
前記主軸の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記可変量バルブが閉じてからの前記潤滑油の給油停止継続時間を計測するタイマー手段と、
をさらに備え、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された所定時間を経過していないときは、前記バルブ制御手段による前記可変量バルブの閉状態を維持して前記潤滑油の給油停止状態を継続し、
前記タイマー手段により計測される前記給油停止継続時間が設定された前記所定時間を経過した場合に、前記給油制御手段により、前記回転数検出手段により検出される前記主軸の回転数に応じて前記可変圧給油装置の前記潤滑油の供給圧を調整すると共に、前記バルブ制御手段により、前記主軸の回転数に応じて前記可変量バルブの前記潤滑油の供給量を調整することで、前記潤滑油を前記摺動部に給油することである。
【００１３】
請求項７に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１〜６の何れか一項において、
前記主軸装置は、前記給油装置から供給される前記潤滑油を循環させることにより該主軸装置を冷却させる冷却手段をさらに備え、
前記冷却手段は、前記バルブを介さずに前記給油装置から供給される前記潤滑油を常時供給されることである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、主軸等が回転しているとき、主軸等の回転時間の少なくとも一部においてバルブを閉じて潤滑油を給油停止状態にするようにしているので、従来のように主軸の回転中及び回転停止中に拘わらず潤滑油を常時給油状態にしている場合と比較してエネルギーロスを減少させることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、主軸等が高速回転しているときは、バルブを閉じて潤滑油を給油停止状態にするようにしているので、無駄な潤滑油の給油を回避することができ、エネルギーロスを減少させることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、主軸等が回転している間は、バルブを閉じて潤滑油を給油停止状態にするようにしているので、従来のように主軸の回転中及び回転停止中に拘わらず潤滑油を常時給油状態にしている場合と比較してエネルギーロスを更に減少させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、主軸等が短時間しか高速回転しなかったときでも、給油停止継続時間が設定所定時間を経過していないときはバルブを閉じて潤滑油を給油停止状態にするようにしているので、エネルギーロスを減少させることができる。また、給油停止継続時間が設定所定時間を経過して主軸等が低速回転しているときは、バルブを開いて潤滑油を給油状態にするようにしているので、主軸等の良好な潤滑状態を維持することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、主軸等が短時間しか回転しなかったときでも、給油停止継続時間が設定所定時間を経過していないときはバルブを閉じて潤滑油を給油停止状態にするようにしているので、エネルギーロスを減少させることができる。また、給油停止継続時間が設定所定時間を経過して主軸等が回転停止しているときは、バルブを開いて潤滑油を給油状態にするようにしているので、主軸等の良好な潤滑状態を維持することができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、主軸等が回転しているとき、該回転中の少なくとも一部、すなわち給油停止継続時間が設定所定時間を経過していない場合は可変量バルブを閉じて潤滑油を給油停止状態にするようにしているので、設定所定時間が経過した後の必要なときに必要な供給圧と供給量で潤滑油を給油状態にすることができ、エネルギーロスを減少させることができる。また、主軸等の回転数に応じて潤滑油の供給圧を調整すると共に潤滑油の供給量を調整して潤滑油を給油状態にするようにしているので、主軸等が高速回転して潤滑油に遠心力が掛かっても外側へ押し遣られることはなく、確実に潤滑油を給油状態にすることができる。
【００２０】
請求項７に係る発明によれば、潤滑油を冷却油として共用しているため給油装置の小型化及び低コスト化を図ることができ、また冷却油として使用するときは主軸等の回転中及び回転停止中に拘わらず冷却油を常時給油状態にしているので、冷却効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の主軸装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２】図１の主軸装置の制御装置のブロック図である。
【図３】図２の制御装置の第１の動作をタイマーを使用しない場合で説明するタイムチャートである。
【図４】図２の制御装置の第１の動作をタイマーを使用する場合で説明するタイムチャートである。
【図５】図２の制御装置の第２の動作をタイマーを使用しない場合で説明するタイムチャートである。
【図６】図２の制御装置の第２の動作をタイマーを使用する場合で説明するタイムチャートである。
【図７】図２の制御装置の第３の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態の主軸装置の概略構造を示す縦断面図、図２は、図１の主軸装置の制御装置のブロック図である。尚、図１において、左右方向が軸線方向である。図１に示すように、本実施形態による主軸装置１は、主軸１１と、この主軸１１の内周に同軸で配置されるクイル軸１２と、主軸１１を支承する二対の第１、第２前側転がり軸受１３１，１３２及び一対の第１後側転がり軸受１３３と、クイル軸１２を支承する一対の第２後側転がり軸受１３４と、主軸１１を軸線回りで回動させる回動機構１４１及び第１モータ１５１と、クイル軸１２を軸線方向に摺動させる直動機構１４２及び第２モータ１５２とを備えている。
【００２３】
さらに、油を供給する給油装置１６と、該給油装置１６からの潤滑油を給油する状態と潤滑油の給油を停止する状態とを、開閉動作により切り換えるバルブ１７と、給油装置１６及びバルブ１７等を制御する制御装置１８と、主軸１１（クイル軸１２）の回転数を検出する回転数センサ１９（本発明の「回転数検出手段」に相当する）と、給油装置１６とバルブ１７と主軸１１の油路１１ａ等とを接続する潤滑用管路２０と、給油装置１６と軸受１３１，１３２，１３３，１３４等とを接続する冷却用管路２１（本発明の「冷却手段」に相当する）とを備えている。なお、冷却用管路２１は、給油装置１６とバルブ１７との間に接続された潤滑用管路２０の途中で分岐されている。
【００２４】
主軸１１は、円筒状に形成されており、前側部が第１、第２前側転がり軸受１３１，１３２で支承され、後側部が第１後側転がり軸受１３３で支承され、中間部に回動機構１４１が配設されている。主軸１１の内周面には、給油装置１６からバルブ１７及び潤滑用管路２０を介して供給される潤滑油が通る油路１１ａが形成されている。主軸１１の後端面には、主軸１１の回転数を検出する非接触型の回転数センサ１９が配設されている。
【００２５】
クイル軸１２は、主軸１１の内径と略同一の外径の円筒状に形成されており、前側部が主軸１１の内周に摺動自在に挿入され、後側部が第２後側転がり軸受１３４で支承されている。この第２後側転がり軸受１３４には、直動機構１４２が配設されている。クイル軸１２の回転軸中心には、軸線方向に延びるロッド孔１２ａが形成されている。ロッド孔１２ａは、クイル軸１２を軸線方向に貫通しており、前端には工具取付用のテーパ部１２ｂが形成されている。
【００２６】
回動機構１４１は、平歯車等の輪列を有しており、第１モータ１５１のモータ軸と連結されている。主軸１１及びクイル軸１２は、第１モータ１５１の駆動により回動機構１４１を介して軸線回りで回動される。直動機構１４２は、ボールネジ装置であり、第２モータ１５２のモータ軸と連結されている。クイル軸１２は、第２モータ１５２の駆動により直動機構１４２を介して、主軸１１に対して軸線方向に摺動される。
【００２７】
給油装置１６は、アキュムレータ等を備えており、潤滑油としてバルブ１７に一旦供給し、もしくは該油を冷却油として冷却用管路２１を介して各軸受１３１等に直接供給する。バルブ１７は、クイル軸１２の摺動部等に対して給油装置１６からの潤滑油を給油する状態と潤滑油の給油を停止する状態とを、開閉動作により切り換える。このように、潤滑油を冷却油として共用しているため給油装置１６の小型化及び低コスト化を図ることができ、また冷却油として使用するときはクイル軸１２（主軸１１）の回転中及び回転停止中に拘わらず冷却油を常時給油する状態にしているので、冷却効果を高めることができる。なお、冷却用管路２１にもバルブを配設して冷却油の供給を制御するようにしてもよい。
【００２８】
ここで、給油装置１６として、一定の供給圧で潤滑油及び冷却油を供給する定圧給油装置を使用する場合は、バルブ１７として、ソレノイド等のオンオフ動作による開閉動作により一定の供給量の潤滑油を給油する状態と潤滑油の給油を停止する状態とを切り換える定量バルブを使用する。また、給油装置１６として、供給圧を調整して潤滑油及び冷却油を供給する可変圧給油装置を使用する場合は、バルブ１７として、絞りにより潤滑油の供給量を調整して開閉動作により該潤滑油を給油する状態と潤滑油の給油を停止する状態とを切り換える可変量バルブを使用する。
【００２９】
制御装置１８は、図２に示すように、回転数センサ１９の検出値及び必要な場合はタイマ−１８４（本発明の「タイマー手段」に相当する）により計測される給油停止継続時間に基づいて所定の制御指令を生成する制御指令部１８１と、制御指令部１８１からの給油制御指令に基づいて給油装置１６を制御する給油制御部１８２（本発明の「給油制御手段」に相当する）と、制御指令部１８１からのバルブ制御指令に基づいてバルブ１７を制御するバルブ制御部１８３（本発明の「バルブ制御手段」に相当する）とを備えている。
【００３０】
以上のような構成の主軸装置１において、制御装置１８による潤滑油の供給の第１の動作について、タイマ−１８４を使用しない場合を図３のタイムチャートを参照して説明し、タイマ−１８４を使用する場合を図４のタイムチャートを参照して説明する。なお、このときの主軸装置１は、定圧給油装置１６及び定量バルブ１７を備えている。タイマ−１８４を使用しない場合は、図３に示すように、時点ｔ１において、主軸装置１の起動ボタンがオンされると、定量バルブ１７を開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する。
【００３１】
そして、時点ｔ２において、主軸１１（クイル軸１２）が回転開始し、時点ｔ３において、回転数センサ１９で検出された主軸１１（クイル軸１２）の回転数が設定された所定回転数（例えば、４０００ｒｐｍ）の閾値を上回ったら、すなわち高速回転になったら、定量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止状態にする。時点ｔ４において、回転数センサ１９で検出された主軸１１（クイル軸１２）の回転数が閾値を下回ったら、すなわち低速回転になったら、定量バルブ１７を再度開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に再供給する。このように、主軸１１（クイル軸１２）が回転していても、回転数が閾値を超えないときは潤滑油を給油する状態にし、回転数が閾値を超えたときは潤滑油の給油を停止する状態にしているので、無駄な潤滑油の給油を回避することができ、エネルギーロスを減少させることができる。
【００３２】
タイマ−１８４を使用する場合は、図４に示すように、時点ｔ１１において、主軸装置１の起動ボタンがオンされると、定量バルブ１７を予め設定された所定時間（例えば、１０秒間）開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する。そして、時点ｔ１２において、定量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止する状態にしタイマ−１８４をオンにして給油停止継続時間の計測を開始する。時点ｔ１３において、主軸１１（クイル軸１２）が回転開始し、時点ｔ１４において、主軸１１（クイル軸１２）が高速回転になった後、時点ｔ１５において、主軸１１（クイル軸１２）が低速回転になったら、タイマ−１８４の計測時間を確認する。このときは、タイマ−１８４の計測時間が予め設定された所定時間（例えば、３０分間）を経過していないため、定量バルブ１７の閉状態を維持して潤滑油の給油停止状態を継続する。
【００３３】
時点ｔ１６において、タイマ−１８４の計測時間が設定所定時間を経過したら、主軸１１（クイル軸１２）の回転数を確認する。このときは、主軸１１（クイル軸１２）が低速回転になっているため、定量バルブ１７を設定所定時間開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する。そして、時点ｔ１７において、定量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止する状態にしタイマ−１８４をオンにして給油停止継続時間の計測を開始する。時点ｔ１８において、タイマ−１８４の計測時間が設定所定時間を経過したら、主軸１１（クイル軸１２）の回転数を確認する。このときは、主軸１１（クイル軸１２）が高速回転になっているため、定量バルブ１７の閉状態を維持して潤滑油の給油停止状態を継続する。時点ｔ１９において、主軸１１（クイル軸１２）が低速回転になったら、タイマ−１８４の計測時間を確認する。このときは、タイマ−１８４の計測時間が設定所定時間を経過しているため、定量バルブ１７を設定所定時間開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する。
【００３４】
そして、時点ｔ２０において、定量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止する状態にしタイマ−１８４をオンにして給油停止継続時間の計測を開始する。このように、主軸１１（クイル軸１２）の回転数が閾値を超えたときが短時間であっても給油停止継続時間が設定所定時間を経過していないときは潤滑油の給油を停止する状態にしているので、無駄な潤滑油の給油を回避することができ、エネルギーロスを更に減少させることができる。また、給油停止継続時間が設定所定時間を経過して主軸１１（クイル軸１２）が閾値を超えていないときは潤滑油を給油する状態にしているので、主軸１１（クイル軸１２）の良好な潤滑状態を維持することができる。
【００３５】
次に、制御装置１８による潤滑油の供給の第２の動作について、タイマ−１８４を使用しない場合を図５のタイムチャートを参照して説明し、タイマ−１８４を使用する場合を図６のタイムチャートを参照して説明する。なお、このときの主軸装置１は、定圧給油装置１６及び定量バルブ１７を備えているが、回転数センサ１９の検出値は使用しない。タイマ−１８４を使用しない場合は、図５に示すように、時点ｔ２１において、主軸装置１の起動ボタンがオンされると、定量バルブ１７を開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する。
【００３６】
そして、時点ｔ２２において、主軸１１（クイル軸１２）が回転開始したら、定量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止する状態にする。時点ｔ２３において、主軸１１（クイル軸１２）が回転停止したら、定量バルブ１７を開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する。このように、主軸１１（クイル軸１２）が回転している間は潤滑油の給油を停止する状態にしているので、従来のように主軸の回転中及び回転停止中に拘わらず潤滑油を常時給油する状態にしている場合と比較してエネルギーロスを減少させることができる。
【００３７】
タイマ−１８４を使用する場合は、図６に示すように、時点ｔ３１において、主軸装置１の起動ボタンがオンされると、定量バルブ１７を予め設定された所定時間（例えば、１０秒間）開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する。そして、時点ｔ３２において、定量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止する状態にしタイマ−１８４をオンにして給油停止継続時間の計測を開始する。時点ｔ３３において、主軸１１（クイル軸１２）が回転開始したら、タイマ−１８４の計測時間を確認する。このときは、タイマ−１８４の計測時間が予め設定された所定時間（例えば、３０分間）を経過していないため、定量バルブ１７の閉状態を維持して潤滑油の給油停止状態を継続する。
【００３８】
時点ｔ３４において、タイマ−１８４の計測時間が設定所定時間を経過したら、主軸１１（クイル軸１２）の回転を確認する。このときは、主軸１１（クイル軸１２）が回転しているので、定量バルブ１７の閉状態を維持して潤滑油の給油停止状態を継続する。時点ｔ３５において、主軸１１（クイル軸１２）が回転停止したら、タイマ−１８４の計測時間を確認する。このときは、タイマ−１８４の計測時間が予め設定された所定時間（例えば、３０分間）を経過しているので、定量バルブ１７を設定所定時間開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する。そして、時点ｔ３６において、定量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止する状態にしタイマ−１８４をオンにして給油停止継続時間の計測を開始する。時点ｔ３７において、タイマ−１８４の計測時間が設定所定時間を経過したら、主軸１１（クイル軸１２）の回転を確認する。このときは、主軸１１（クイル軸１２）は回転停止しているので、定量バルブ１７を設定所定時間開いて潤滑油を給油する状態にし、定圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する。
【００３９】
そして、時点ｔ３８において、定量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止する状態にしタイマ−１８４をオンにして給油停止継続時間の計測を開始する。このように、主軸１１（クイル軸１２）が短時間しか回転しなかったときでも、給油停止継続時間が設定所定時間を経過していないときは定量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止する状態にするようにしているので、エネルギーロスを減少させることができる。また、給油停止継続時間が設定所定時間を経過して主軸１１（クイル軸１２）が回転停止しているときは、定量バルブ１７を開いて潤滑油を給油する状態にするようにしているので、主軸１１（クイル軸１２）の良好な潤滑状態を維持することができる。
【００４０】
次に、制御装置１８による潤滑油の供給の第３の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。なお、このときの主軸装置１は、可変圧給油装置１６及び可変量バルブ１７を備えている。主軸装置１の起動ボタンがオンされると、タイマ−１８４をセットして給油停止継続時間の計測を開始し、タイマー１８４の計測時間が予め設定された所定時間（例えば、２時間）を経過したか否かを確認する（ステップ１）。タイマ−１８４の計測時間が設定所定時間を経過したときは、回転数センサ１９で主軸１１（クイル軸１２）の回転数を検出し（ステップ２）、検出回転数に応じて可変圧給油装置１６及び可変量バルブ１７を制御して潤滑油の供給圧及び供給量を調整する（ステップ３）。そして、可変量バルブ１７を予め設定された所定時間（例えば、１０秒間）開いて潤滑油を給油する状態にし、可変圧給油装置１６からの潤滑油をクイル軸１２の摺動部等に供給する（ステップ４）。
【００４１】
そして、給油継続時間が経過したか否かを確認し（ステップ５）、給油継続時間が経過したときは、可変量バルブ１７を閉じて潤滑油の給油を停止する状態にする（ステップ６）。そして、タイマ−１８４をリセットしたら（ステップ７）、ステップ１に戻って上述した処理を繰り返す。以上のように、主軸１１（クイル軸１２）が回転しているとき、主軸１１（クイル軸１２）の回転時間の少なくとも一部、すなわち一定の給油停止継続時間が経過していない場合は可変量バルブを閉じて潤滑油の給油を停止する状態にするようにしているので、設定所定時間が経過した後の必要なときに必要な供給圧と供給量で潤滑油を給油する状態にすることができ、エネルギーロスを減少させることができる。また、主軸１１（クイル軸１２）の回転数に応じて潤滑油の供給圧を調整すると共に潤滑油の供給量を調整して潤滑油を給油する状態にするようにしているので、主軸１１（クイル軸１２）が高速回転して潤滑油に遠心力が掛かっても外側へ押し遣られることはなく、確実に給油をすることができる。
【００４２】
なお、上述の実施の形態の制御装置１８の第１，２の動作においてタイマ−１８４を使用する場合、主軸１１（クイル軸１２）が高速回転している間及び給油停止継続時間の何れかが継続しているときは潤滑油の給油を停止する状態にするようにしたが、何れか一方が終了した時点で潤滑油の給油を停止状態にするようにしてもよい。また、主軸１１の内周にクイル軸１２が同軸配置された構成の主軸装置１について説明したが、クイル軸の内周に主軸が同軸配置された構成の主軸装置であっても同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１…主軸装置、１１…主軸、１２…クイル軸、１６…給油装置、１７…バルブ、１８…制御装置、１９…回転数センサ、２０…潤滑用管路、２１…冷却用管路２１（冷却手段）、１８１…制御指令部、１８２…給油制御部（給油制御手段）、１８３…バルブ制御部（バルブ制御手段）、１８４…タイマー（タイマー手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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