(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器を収容可能な複数の検体ラックを一の搬送路の上流側と下流側で独立して搬送可能な検体搬送装置であって、
検体ラックを保持するための第１保持部を備えており、搬送路の上流から下流に向かう方向に、前記第１保持部を第１移動経路に沿って移動させることにより、前記第１保持部に保持された検体ラックを搬送可能な第１搬送部と、
検体ラックを保持するための第２保持部を備えており、前記方向に、前記第２保持部を前記搬送路内で第１移動経路に隣接する第２移動経路に沿って移動させることにより、前記第２保持部に保持された検体ラックを前記第１搬送部とは独立して搬送可能な第２搬送部と、を備え、
前記第１搬送部および第２搬送部は、互いに平行に隣接して配置される、検体搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送部は、前記第１および第２移動経路の両方の上に配置された検体ラックを、第１保持部によって保持して搬送し、前記第２搬送部は、前記第１および第２移動経路の両方の上に配置された検体ラックを、第２保持部によって保持して搬送する、請求項１に記載の検体搬送装置。
【請求項３】
検体ラックの搬送が開始される前記搬送路上の第１位置に検体ラックを供給するラック送込部と、検体ラックの搬送が終了する前記搬送路上の第２位置において、検体ラックを搬送路の外に排出するラック送出部と、をさらに備え、
前記第１および第２搬送部は、少なくとも前記第１位置と第２位置との間で、それぞれ検体ラックを搬送可能である、請求項１または２に記載の検体搬送装置。
【請求項４】
前記ラック送込部により第１位置に供給される検体ラックを複数収容可能な第１ラック収容部と、前記ラック送出部により第２位置から送出された検体ラックを複数収容可能な第２ラック収容部を備える、請求項３に記載の検体搬送装置。
【請求項５】
検体ラックの搬送を開始する場合、前記第１または第２搬送部は、第１または第２保持部が前記第１位置に来るように移動し、前記ラック送込部は、第１位置に位置した第１または第２保持部に対して検体ラックを送り込む、請求項３または４に記載の検体搬送装置。
【請求項６】
前記第１および第２保持部は、それぞれ、間隔をあけて設けられた二つの突起片からなり、検体ラックは、前記第１または第２搬送部の前記二つの突起片により保持される、請求項１〜５の何れか１項に記載の検体搬送装置。
【請求項７】
前記第１搬送部は、前記方向とその反対の第２方向に、前記第１保持部に保持された検体ラックを搬送可能であり、前記第２搬送部は、前記方向とその反対の第２方向に、前記第２保持部に保持された検体ラックを搬送可能である、請求項１〜６の何れか１項に記載の検体搬送装置。
【請求項８】
前記第１および第２搬送部は、第１および第２保持部が前記搬送路内で互いに隣接する第１および第２移動経路に沿って、それぞれ前記方向と前記第２方向に移動するように構成されている、請求項７に記載の検体搬送装置。
【請求項９】
前記第１および第２搬送部は、それぞれ第１および第２搬送ベルトを備える、請求項１〜８の何れか１項に記載の検体搬送装置。
【請求項１０】
前記第１および第２搬送ベルトは、それぞれ環状であり、検体ラックの搬送終了後の前記第１および第２保持部は、それぞれ前記搬送路の下側を通って移動する、請求項９に記載の検体搬送装置。
【請求項１１】
前記第１および第２搬送ベルトは、前記搬送路を通る検体ラックのそれぞれが両方のベルトの上に載置されるように、互いに隣接し、かつ前記搬送路に沿って平行に配置されている、請求項９または１０に記載の検体搬送装置。
【請求項１２】
前記第１および第２搬送部は、それぞれ第１および第２搬送ベルトを備え、前記第１および第２搬送ベルトは、それぞれ、前記第１および第２保持部として間隔をあけて設けられた二つの突起片を備えており、
ラックの搬送を開始する場合、前記第１または第２搬送ベルトは、二つの突起片の間が前記第１位置に来るように移動し、前記ラック送込部は、前記第１または第２搬送ベルトの二つの突起片の間に検体ラックを送り込む、請求項３または４に記載の検体搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送路上の読取位置に搬送された検体容器のバーコードを読み取るバーコード読取部をさらに備え、
前記第１及び第２搬送部は、前記読取位置と、検体を測定する測定ユニットに検体容器を供給するための前記搬送路上の供給位置とを経由して検体ラックを搬送するように構成されている、請求項１〜１２の何れか１項に記載の検体搬送装置。
【請求項１４】
前記第１搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器が前記供給位置にあるとき、前記第２搬送部は、保持した検体ラックの検体容器が前記読取位置にくるように検体ラックを搬送する、請求項１３に記載の検体搬送装置。
【請求項１５】
前記搬送路は、一の検体ラックのみが通過可能な幅を有する、請求項１〜１４の何れか１項に記載の検体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体ラックを搬送するための検体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の検体を自動的に搬送し、搬送された検体を分析する分析装置が知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。このような分析装置は、１つの測定ユニットに１つの搬送装置が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５７４５０号公報
【特許文献２】特開２００７−１３９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、搬送装置の大型化を回避し、かつ、複数のラックを効率よく搬送することが可能な検体搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における検体搬送装置は、複数の検体容器を収容可能な複数の検体ラックを一の搬送路の上流側と下流側で独立して搬送可能な検体搬送装置であって、検体ラックを保持するための第１保持部を備えており、搬送路の上流から下流に向かう方向に、前記第１保持部を第１移動経路に沿って移動させることにより、前記第１保持部に保持された検体ラックを搬送可能な第１搬送部と、検体ラックを保持するための第２保持部を備えており、前記方向に、前記第２保持部を前記搬送路内で第１移動経路に隣接する第２移動経路に沿って移動させることにより、前記第２保持部に保持された検体ラックを前記第１搬送部とは独立して搬送可能な第２搬送部と、を備え、前記第１搬送部および第２搬送部は、互いに平行に隣接して配置される。
【０００６】
この発明の一の局面による検体搬送装置によれば、第１ラックおよび第２ラックを搬送路上で互いに独立して搬送することができるので、一方のラックの動きが他方のラックの動きによって制限されるのを抑制することができる。これにより、複数のラックを効率よく搬送することができる。また、上記のように構成すれば、搬送装置上で２つ目のラックが１つ目のラックを追い越す必要がないので、ラック追い越し用ラインやラックスライダを設ける必要がない分、検体搬送装置を小型化することができる。
【０００７】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記第１搬送部は、前記第１および第２移動経路の両方の上に配置された検体ラックを、第１保持部によって保持して搬送し、前記第２搬送部は、前記第１および第２移動経路の両方の上に配置された検体ラックを、第２保持部によって保持して搬送する。
【０００８】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、検体ラックの搬送が開始される前記搬送路上の第１位置に検体ラックを供給するラック送込部と、検体ラックの搬送が終了する前記搬送路上の第２位置において、検体ラックを搬送路の外に排出するラック送出部と、をさらに備え、前記第１および第２搬送部は、少なくとも前記第１位置と第２位置との間で、それぞれ検体ラックを搬送可能である。
【０００９】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記ラック送込部により第１位置に供給される検体ラックを複数収容可能な第１ラック収容部と、前記ラック送出部により第２位置から送出された検体ラックを複数収容可能な第２ラック収容部を備える。
【００１０】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、検体ラックの搬送を開始する場合、前記第１または第２搬送部は、第１または第２保持部が前記第１位置に来るように移動し、前記ラック送込部は、第１位置に位置した第１または第２保持部に対して検体ラックを送り込む。
【００１１】
上記一の局面による検体搬送装置は、好ましくは、前記第１および第２保持部は、それぞれ、間隔をあけて設けられた二つの突起片からなり、検体ラックは、前記第１または第２搬送ベルトの前記二つの突起片により保持される。
【００１２】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記第１搬送部は、前記方向とその反対の第２方向に、前記第１保持部に保持された検体ラックを搬送可能であり、前記第２搬送部は、前記方向とその反対の第２方向に、前記第２保持部に保持された検体ラックを搬送可能である。
【００１３】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記第１および第２搬送部は、第１および第２保持部が前記搬送路内で互いに隣接する第１および第２移動経路に沿って、それぞれ前記方向と前記第２方向に移動するように構成されている。
【００１４】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記第１および第２搬送部は、それぞれ第１および第２搬送ベルトを備える。
【００１５】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記第１および第２搬送ベルトは、それぞれ環状であり、検体ラックの搬送終了後の前記第１および第２保持部は、それぞれ前記搬送路の下側を通って移動する。
【００１６】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記第１および第２搬送ベルトは、前記搬送路を通る検体ラックのそれぞれが両方のベルトの上に載置されるように、互いに隣接し、かつ前記搬送路に沿って平行に配置されている。
【００１７】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記第１および第２搬送部は、それぞれ第１および第２搬送ベルトを備え、前記第１および第２搬送ベルトは、それぞれ、前記第１および第２保持部として間隔をあけて設けられた二つの突起片を備えており、ラックの搬送を開始する場合、前記第１または第２搬送ベルトは、二つの突起片の間が前記第１位置に来るように移動し、前記ラック送込部は、前記第１または第２搬送ベルトの二つの突起片の間に検体ラックを送り込む。
【００１８】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記搬送路上の読取位置に搬送された検体容器のバーコードを読み取るバーコード読取部をさらに備え、
前記第１及び第２搬送部は、前記読取位置と、検体を測定する測定ユニットに検体容器を供給するための前記搬送路上の供給位置とを経由して検体ラックを搬送するように構成されている。
【００１９】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記第１搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器が前記供給位置にあるとき、前記第２搬送部は、保持した検体ラックの検体容器が前記読取位置にくるように検体ラックを搬送する。
【００２０】
上記一の局面による検体搬送装置において、好ましくは、前記搬送路は、一の検体ラックのみが通過可能な幅を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。
【図６】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図７】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図８】本発明の一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図９】本発明の一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。
【図１１】測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。
【図１２】測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。
【図１３】測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。
【図１４】測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。
【図１５】本発明の一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１８】本発明の一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１９】本発明の一実施形態による血液分析装置の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図９は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、分析装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２４】
本発明の一実施形態による血液分析装置１は、図１に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図２参照）に接続されている。ここで、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３とは同種類の測定ユニットであり、同一の測定原理を用いて同一の測定項目について検体を測定する。なお、同種類とは、２つの測定ユニットが完全に同一の測定項目について検体を測定する場合のみならず、第１測定ユニット２による複数の測定項目と第２測定ユニット３による複数の測定項目とが部分的に共通している場合も含む。
【００２５】
なお、血液分析装置１は、複数の分析装置を従来の搬送装置によって接続した搬送システムではなく、スタンドアローンの分析装置である。また、この血液分析装置１を搬送システムに組み込んでもよい。
【００２６】
また、図１〜図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と第２測定ユニット３との境界線に対して対称なミラー状に配置されている。また、図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血球数やヘモグロビン等を検出する検出部２３および検出部３３とを含んでいる。また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体搬送装置４が搬送するラック１０１（図４参照）に収容されたサンプル容器１００を内部に取り込むための取り込み口２４および３４（図１参照）と、ラック１０１からサンプル容器１００を内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置（図２参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５とをさらに含んでいる。
【００２７】
検体吸引部２１および３１の先端部には、それぞれ針（図示せず）が設けられいる。また、検体吸引部２１および３１は、それぞれ、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、検体吸引部２１および３１は、下方に移動されることによって、吸引位置まで搬送されたサンプル容器１００の密閉蓋を貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００２８】
検出部２３および３３は、ＲＢＣ検出（赤血球数の検出）およびＰＬＴ検出（血小板数の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素量の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３および３３は、ＷＢＣ検出（白血球数の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。
【００２９】
検出部２３および３３で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。
【００３０】
サンプル容器搬送部２５および３５は、それぞれ、図３に示すように、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部２５１および３５１と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ矢印Ｙ方向に水平に直線移動する水平移動部２５２および３５２と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に直線移動する鉛直移動部２５３および３５３と、ハンド部２５１および３５１をそれぞれ鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動する攪拌部２５４および３５４とを有している。また、サンプル容器搬送部２５および３５は、それぞれ、ハンド部２５１および３５１によりラック１０１から取得されたサンプル容器１００を検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持し、検体吸引部２１および３１の吸引位置まで矢印Ｙ方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部２５５および３５５と、バーコード読取部２５６および３５６とをさらに有している。
【００３１】
ハンド部２５１および３５１は、それぞれ、水平方向（矢印Ｙ方向）に移動することにより検体搬送装置４が搬送するラック１０１に収容されたサンプル容器１００の上方に移動し、その後、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動することにより下方にあるサンプル容器１００を把持するように構成されている。そして、ハンド部２５１および３５１は、把持したサンプル容器１００を上方に移動してラック１０１から取り出し、攪拌位置（図２参照）まで水平方向（矢印Ｙ方向）に移動する。攪拌位置において、ハンド部２５１および３５１が、それぞれ、攪拌部２５４および３５４により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ことによって、把持するサンプル容器１００内の血液が攪拌されるように構成されている。攪拌終了後、ハンド部２５１および３５１は、下方に移動することによって、サンプル容器移動部２５５および３５５の検体セット部２５５ａおよび３５５ａにサンプル容器１００をセットし、把持を開放するように構成されている。
【００３２】
水平移動部２５２および３５２は、それぞれ、エアシリンダ２５２ａおよび３５２ａによる動力により、レール２５２ｂおよび３５２ｂに沿ってハンド部２５１および３５１を水平方向（矢印Ｙ方向）に移動するように構成されている。
【００３３】
鉛直移動部２５３および３５３は、それぞれ、エアシリンダ２５３ａおよび３５３ａによる動力により、レール２５３ｂおよび３５３ｂに沿ってハンド部２５１および３５１を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動するように構成されている。
【００３４】
攪拌部２５４および３５４は、それぞれ、ステッピングモータ２５４ａおよび３５４ａによる動力により、ハンド部２５１および３５１を鉛直方向（矢印Ｚ方向）に振り子状に移動するように構成されている。
【００３５】
サンプル容器移動部２５５および３５５は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、検体セット部２５５ａおよび３５５ａを矢印Ｙ方向に吸引位置まで搬送し、検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持されたサンプル容器１００を規制部３５５ｂ（第１測定ユニット２側は図示せず）に当接するように構成されている。これにより、それぞれの吸引位置においてサンプル容器１００をクランプ（固定）するように構成されている。また、サンプル容器移動部２５５および３５５が、サンプル容器１００を平面的に見て吸引位置まで移動することによって、検体吸引部２１および３１がそれぞれ水平方向（矢印ＸおよびＹ方向）に移動することなく、鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動するだけで、サンプル容器１００内から検体を吸引することが可能である。
【００３６】
バーコード読取部２５６および３５６は、図４に示すように、各サンプル容器１００に貼付されたバーコード１００ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部２５６および３５６は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００を検体セット部２５５ａおよび３５５ａに保持したまま水平方向に回転させながらサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部２５６および３５６に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部２５６および３５６側に向けることが可能である。また、各サンプル容器１００のバーコード１００ａは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
【００３７】
ここで、本実施形態では、図３および図５に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１０１を矢印Ｘ方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、サンプル容器１００の有無を検知する有無検知センサ４５と、分析後ラック保持部４２内にラック１０１を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
【００３８】
分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１０１を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図３参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１０１が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００３９】
分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図３参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１０１がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００４０】
ラック搬送部４３は、互いに独立してラック１０１を搬送することが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、図５に示すように、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、それぞれが載置するラック１０１が、平面的に見て、第１ベルト４３１と第２ベルト４３２との両方の上に載置されるように、搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交する方向（矢印Ｙ方向）に隣接して平行に配置されている。これにより、ラック１０１は、第１測定ユニット２の前面と第２測定ユニット３の前面とを結ぶ直線に実質的に平行な方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１およびｂ２（図５参照）は、それぞれラック１０１の矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、第１ベルト４３１と第２ベルト４３２との合計幅ｂ２を、ラック１０１が１つしか通ることのできない大きさの幅にすることが可能である。また、ラック１０１の搬送路の幅も、ラック１０１が１つしか通ることのできない大きさの幅となっている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ〜４３１ｃ（図６参照）およびローラ４３２ａ〜４３２ｃ（図７参照）を取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１の外周部には、ラック１０１の矢印Ｘ方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図６参照）を有するように２つの突起片４３１ｄが形成されている。また、第２ベルト４３２の外周部にも、ラック１０１の矢印Ｘ方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ２（図７参照）を有するように２つの突起片４３２ｄが形成されている。ラック１０１は、ラック送込部４１１によって分析前ラック保持部４１内から第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に、または、第２ベルト４３２の２つの突起片４３２ｄの間に送り込まれる。
【００４１】
また、第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、ステッピングモータ４３１ｅ（図３および図５参照）によりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。具体的には、第１ベルト４３１の移動方向に対して、後ろ側に配置された突起片４３１ｄがラック１０１に当接することにより、ラック１０１が第１ベルト４３１の移動方向に押されるように移動される。また、ラック１０１が移動される際には、ラック１０１の底部が他方の第２ベルト４３２の外周表面に当接しているが、ラック１０１の底部と第２ベルト４３２の外周表面との摩擦力は、突起片４３１ｄによるラック１０１の移動方向への押圧力に比べて極めて小さい。このため、第２ベルト４３２の移動の有無に関係なく、第１ベルト４３１が独立してラック１０１を移動することが可能である。また、図８に示すように、第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄは、ラック１０１が搬送路から分析後ラック保持部４２内に移動されるラック送出位置から、ラック１０１が分析前ラック保持部４１内から搬送路に送り込まれるラック送込位置まで、第１ベルト４３１の下側を通って移動するように構成されている。なお、第２ベルト４３２は、第１ベルト４３１と同様に構成され、ステッピングモータ４３２ｅ（図５参照）によって移動される。
【００４２】
バーコード読取部４４は、図４に示したサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るとともに、ラック１０１に貼付されたバーコード１０１ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００をラック１０１に収容したまま水平方向に回転させながらサンプル容器１００のバーコード１００ａを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器１００を回転させることによって、バーコード１００ａをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１０１のバーコード１０１ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
【００４３】
有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図３参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１０１に収容された検知対象のサンプル容器１００が通過する際に、接触片４５１がサンプル容器１００により屈曲されて、サンプル容器１００が有ることを検知することが可能である。
【００４４】
ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間（ラック送出位置）にラック１０１が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１０１を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。
【００４５】
制御装置５は、図１および図９に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００４６】
次に、制御装置５の構成について説明する。制御装置５は、図９に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
【００４８】
ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００４９】
ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
【００５０】
ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用の測定処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがＣＰＵ５１ａに実行されることによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
【００５１】
読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
【００５２】
なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
【００５３】
また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００５４】
入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
【００５５】
通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。
【００５６】
画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００５７】
制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
【００５８】
ラック１０１には、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１０１ｂが形成されている。また、各容器収容部１０１ｂには、それぞれ収容したサンプル容器１００のバーコード１００ａが視認可能なように開口部１０１ｃが設けられている。
【００５９】
図１０は、本発明の一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。次に、図１０を参照して、本実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では代表して、第１測定ユニット２により分析対象の成分を測定する場合について説明する。
【００６０】
まず、ステップＳ１において、吸引位置（図２参照）まで搬送されたサンプル容器１００から検体吸引部２１により検体の吸引が行われる。そして、ステップＳ２において、吸引した検体から試料調製部２２により検出用試料が調製され、ステップＳ３で、検出用試料から分析対象の成分が検出部２３により検出される。そして、ステップＳ４で、測定データが、第１測定ユニット２から制御装置５に送信される。その後、ステップＳ５において、第１測定ユニット２から送信される測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。このステップＳ５により、検体の分析が完了され、動作が終了される。
【００６１】
図１１〜図１４は、測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を説明するためのフロー図である。また、図１５〜図１８は、本発明の一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。次に、図１１〜図１８を参照して、本実施形態による血液分析装置１の第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の一連の動作を説明する。なお、図１１〜図１４のフロー図には、左側の列に測定処理（１）プログラム５４ａの内容を示し、右側の列に測定処理（２）プログラム５４ｂの内容を示すとともに、中央の列にはサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を示す。なお、サンプラ動作処理プログラム５４ｃについては、中央左側の列に先行ラック１０１に関する処理内容を示し、中央右側の列に後行ラック１０１に関する処理内容を示す。ここで、先行ラック１０１とは、ラック搬送部４３に分析前ラック保持部４１から先に送り込まれたラック１０１のことであり、後行ラック１０１とは、ラック搬送部４３に先行ラック１０１がある状態で、後から送り込まれたラック１０１のことである。また、図１５〜図１８に示すラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係を示す各状態の番号は、それぞれ、図１１〜図１４に示すステップ番号に対応するように付されている。たとえば、図１５の状態１３におけるラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１１に示すステップＳ１３におけるラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係である。なお、図１０〜図１３に示すように、測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、及びサンプラ動作処理プログラム５４ｃは、実質的に並行して実行される。
【００６２】
まず、ユーザにより血液分析装置１が起動されると、ステップＳ１１において、検体搬送装置４の初期化が行われる。この際、第１ベルト４３１の突起片４３１ｄが所定の位置に移動され、第１ベルト４３１の原点位置としてセットされる。ステップＳ１２において、２つの突起片４３１ｄが分析前ラック保持部４１に対向する位置（ラック送込位置）まで移動され、先行ラック１０１が第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に送り込まれる。この際のラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１５の状態１２のとおりである。なお、以下では、図１５〜図１８に示す各状態でのラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係の説明は省略する。また、本実施形態では、図１５〜図１８に示すように、ラック１０１に、順送り方向に対して前方から後方に向かって順に、１本目から１０本目までのサンプル容器１００が収容されている場合について説明する。
【００６３】
ステップＳ１３において、先行ラック１０１が第１測定ユニット２方向（順送り方向）に移動され、ステップＳ１４において、有無検知センサ４５により先行ラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ１５において、２本目のサンプル容器１００の有無が検知され、ステップＳ１６において、１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４により読み取られるとともに、３本目の有無が検知される。なお、有無検知センサ４５により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４、２５６および３５６により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ６に送信される。ステップＳ１７では、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２のハンド部２５１により先行ラック１０１から取り出される第１取出位置（図１５参照）まで、先行ラック１０１が移動される（すなわち、１本目のサンプル容器１００が、第１測定ユニット２に搬送される）。この際、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。そして、ステップＳ１８において、第１測定ユニット２のハンド部２５１により１本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。ステップＳ１９では、第１測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、１本目のサンプル容器１００が取り出された先行ラック１０１が順送り方向とは反対の逆送り方向に移動される。
【００６４】
ステップＳ２０において、第１測定ユニット２では、検体セット部２５５ａに１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、先行ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ２１では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、ステップＳ２２では、検体セット部２５５ａに保持された１本目のサンプル容器１００が規制部（図示せず）に当接されてクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック１０１は、２本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３のハンド部３５１により先行ラック１０１から取り出される第２取出位置（図１４参照）まで移動される（すなわち、２本目のサンプル容器１００が、第２測定ユニット３に搬送される）。なお、バーコード読取部２５６および３５６によるサンプル容器１００のバーコード１００ａの読み取りは、バーコード読取部４４による読み取りの確認用として行われる。その後、ステップＳ２３において、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、２本目のサンプル容器１００がハンド部３５１により取り出される第２取出位置（図１５参照）に来るように停止している。
【００６５】
ステップＳ２４において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された２本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ２５では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、先行ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ２６において、第１測定ユニット２では、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第２測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、先行ラック１０１の４本目のバーコード１００ａが読み取られ、６本目のサンプル容器１００の有無が検知される。なお、この説明において、検体についての測定が終了するとは、図１０に示したステップＳ４での測定データの送信完了を意味する。すなわち、ステップＳ２６において、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了しても、まだステップＳ５による測定データの解析処理（分析）は完了していない。
【００６６】
ステップＳ２７において、検体セット部３５５ａに保持された２本目のサンプル容器１００が規制部３５５ｂに当接されてクランプされるとともに、検体吸引部３１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、ステップＳ２８において、１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第２測定ユニット３では、検体吸引部３１により２本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。ステップＳ２９では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから２本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ３０では、第１測定ユニット２のハンド部２５１により３本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、３本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。ステップＳ３１では、第１測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された３本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１は逆送り方向に移動される。また、第２測定ユニット３では、２本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００６７】
そして、ステップＳ３２において、第１測定ユニット２で、検体セット部２５５ａに３本目のサンプル容器１００がセットされ、ステップＳ３３では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により３本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、２本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。ステップＳ３４では、３本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４で先行ラック１０１の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図面を簡略化し、ステップＳ３５において、各部で所定の処理が行われるように図示している。また、繰り返しの処理におけるステップＳ２３〜ステップＳ２８に対応する先行ラック１０１およびサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１６の状態２３ａ〜２８ａに示している。
【００６８】
ステップＳ３６では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから８本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ３７では、第１測定ユニット２のハンド部２５１により９本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、９本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。ステップＳ３８では、第１測定ユニット２において、９本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１は逆送り方向に移動される。また、第２測定ユニット３では、８本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００６９】
そして、ステップＳ３９において、第１測定ユニット２で、検体セット部２５５ａに９本目のサンプル容器１００がセットされ、ステップＳ４０では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により９本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、８本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。さらに、第２ベルト４３２の突起片４３２ｄが所定の位置に移動され、第２ベルト４３２の原点位置としてセットされる。その後、ステップＳ４１では、第１測定ユニット２で９本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ４２では、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により９本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により１０本目のサンプル容器１００が先行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、１０本目のサンプル容器１００がハンド部３５１により取り出される第２取出位置に来るように停止している。さらに、２つの突起片４３２ｄがラック送込位置まで移動され、後行ラック１０１が第２ベルト４３２の２つの突起片４３２ｄの間に送り込まれる。
【００７０】
そして、ステップＳ４３において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから９本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された１０本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１および後行ラック１０１はともに順送り方向に移動される。ステップＳ４４では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに１０本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、有無検知センサ４５により後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。その後、ステップＳ４５において、第２測定ユニット３でバーコード読取部３５６により１０本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、有無検知センサ４５により後行ラック１０１の２本目のサンプル容器１００の有無が検知される。
【００７１】
ステップＳ４６において、検体セット部３５５ａに保持された１０本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部３１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック１０１の１本目のバーコード１００ａが読み取られ、３本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ４７において、９本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第２測定ユニット３では、検体吸引部３１により１０本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。さらに、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。この際、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。ステップＳ４８では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから１０本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック１０１は、順送り方向に移動される。また、ステップＳ４９では、第１測定ユニット２のハンド部２５１により１本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から取り出される。この際、後行ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第１取出位置に対応する位置で停止している。また、先行ラック１０１は、図１７の状態４９に示すように、後行ラック１０１から１本目のサンプル容器１００が取り出される間、後行ラック１０１の前方側の位置で退避している。
【００７２】
ステップＳ５０では、第１測定ユニット２において、後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、先行ラック１０１および後行ラック１０１はともに逆送り方向に移動される。また、第２測定ユニット３では、先行ラック１０１の１０本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。そして、ステップＳ５１において、第１測定ユニット２で、検体セット部２５５ａに後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、後行ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ５２では、第１測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により後行ラック１０１の１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、先行ラック１０１の１０本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から先行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。この間、後行ラック１０１は、図１８の状態５２に示すように、先行ラック１０１の後方側の位置で退避している。
【００７３】
ステップＳ５３では、第１測定ユニット２で１本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部２１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック１０１および後行ラック１０１はともに順送り方向に移動される。その後、ステップＳ５４では、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から取り出される。この際、先行ラック１０１は、図１８の状態５３に示すように、ラック送出位置で退避している。そして、ステップＳ５５において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された２本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。
【００７４】
ステップＳ５６では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、後行ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。また、先行ラック１０１は、ラック送出部４６に押圧されて、分析後ラック保持部４２内に移動される。そして、ステップＳ５７において、第１測定ユニット２では、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第２測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、後行ラック１０１の４本目のバーコード１００ａが読み取られ、６本目のサンプル容器１００の有無が検知される。さらに、第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄは、第２ベルト４３２による後行ラック１０１の移動の妨げにならないように、ベルト退避場所（ラック搬送部４３の裏側）まで移動される。そして、以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４で後行ラック１０１の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図を簡略化し、ステップＳ５８において、各部で所定の処理が行われるように図示している。
【００７５】
その後、ステップＳ５９において、第１測定ユニット２で検体吸引部２１により後行ラック１０１の９本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第２測定ユニット３のハンド部３５１により１０本目のサンプル容器１００が後行ラック１０１から取り出される。この際、後行ラック１０１は、１０本目のサンプル容器１００がハンド部３５１により取り出される第２取出位置に来るように停止している。
【００７６】
そして、ステップＳ６０において、第１測定ユニット２では、ハンド部２５１により検体セット部２５５ａから９本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第２測定ユニット３でハンド部３５１により把持された１０本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ６１では、第２測定ユニット３において、検体セット部３５５ａに１０本目のサンプル容器１００がセットされる。その後、ステップＳ６２において、第１測定ユニット２では、９本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第２測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により１０本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。ステップＳ６３では、第２測定ユニット３において、１０本目のサンプル容器１００がクランプされるとともに、検体吸引部３１の針（図示せず）がサンプル容器１００の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。
【００７７】
そして、ステップＳ６４において、９本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット２から後行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第２測定ユニット３では、検体吸引部３１により１０本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。ステップＳ６５では、第２測定ユニット３において、ハンド部３５１により検体セット部３５５ａから１０本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、後行ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、ステップＳ６６において、第２測定ユニット３で１０本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。ステップＳ６７において、１０本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット３から後行ラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻され、ステップＳ６８において、後行ラック１０１が順送り方向にラック送出位置まで移動される。そして、ステップＳ６９では、後行ラック１０１がラック送出部４６に押圧されて分析後ラック保持部４２内に移動され、動作が終了される。このようにして、本実施形態による血液分析装置１の第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の一連の動作が行われる。なお、本実施形態では、２つのラック１０１が搬送される場合の例について説明したが、３つ以上のラック１０１が搬送される場合には、上記した後行ラック１０１がラック搬送部４３に送り込まれるのと同様に、３つ目以降のラック１０１がラック搬送部４３に送り込まれ、各部で上記と同様に処理が行われる。
【００７８】
本実施形態では、上記のように、搬送装置４に、搬送路上でラック１０１を搬送することにより複数のサンプル容器１００を第１測定ユニット２および第２測定ユニット３に搬送可能に構成された第１ベルト４３１と第２ベルト４３２とを設け、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２を、それぞれ互いに独立してラック１０１を移動することが可能なように構成することによって、複数のラック１０１を搬送路上で互いに独立して搬送することができるので、一方のラック１０１の動きが他方のラック１０１の動きによって制限されるのを抑制することができる。これにより、複数のラック１０１を効率よく第１測定ユニット２および第２測定ユニット３に分配することができる。また、上記のように構成すれば、搬送装置４上で２つ目のラック１０１が１つ目のラック１０１を追い越す必要がないので、測定ユニットにラック１０１の受け入れ部を設けたり、ラック追い越し用ラインおよびラックスライダを設ける必要がない分、血液分析装置１を小型化することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２を、それぞれ、ラック１０１に収容された複数のサンプル容器１００を第１測定ユニット２および第２測定ユニット３に搬送するように構成することによって、同じラック１０１に収容された複数のサンプル容器１００内の検体を、異なる２つの測定ユニットに分配することができるので、効率よく検体の分析処理を行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態では、搬送装置４に、第１測定ユニット２または第２測定ユニット３により測定された後の検体が収容されたサンプル容器１００を収容するラック１０１を保持する分析後ラック保持部４２と、搬送路のラック送出位置から分析後ラック保持部４２に分析後ラックを送り出すラック送出部４６とを設け、搬送装置４を、ラック１０１が搬送路のラック送出位置から分析後ラック保持部４２に送り出す前に、次の新たなラック１０１をラック送込部４１１により分析前ラック保持部４１から搬送路のラック送込位置に供給することが可能なように構成することによって、ラック１０１を搬送路から分析後ラック保持部４２に送り出した後に、分析前ラック保持部４１から搬送路に次の新たなラック１０１を供給する場合に比べて、より早く搬送路にラック１０１を供給することができるので、搬送装置４はラック１０１に収容されたサンプル容器１００をより早く２つの測定ユニットに搬送することができる。その結果、効率よく検体の分析処理を行うことができる。
【００８１】
また、本実施形態では、第１ベルト４３１の突起片４３１ｄを、第１ベルト４３１の下側を通って、ラック送出位置からラック送込位置まで移動し、第２ベルト４３２の突起片４３２ｄを、第２ベルト４３２の下側を通って、ラック送出位置からラック送込位置まで移動するように構成することによって、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２のうちの一方のベルトにラック１０１が載置されている場合にも、一方のベルトに載置されたラック１０１に当接することなく、他方のベルトの突起片をラック送出位置からラック送込位置まで移動することができる。
【００８２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８３】
たとえば、上記実施形態では、分析装置の一例として血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、複数の測定ユニットを備える分析装置であれば他の分析装置に本発明を適用してもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、搬送装置を、１つのラックに収容された複数の検体容器を異なる２つの測定ユニットに搬送する構成を示したが、本発明はこれに限らず、１つのラックに収容された複数の検体容器をすべて１つの測定ユニットに搬送するようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、各測定ユニットに攪拌部を設け、検体を攪拌する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、検体を攪拌しない分析装置（たとえば、生化学測定装置および尿分析装置など）に本発明を適用してもよい。この場合、サンプル容器搬送部を設けることなく、検体吸引部を移動することにより、ラックに収容された状態のサンプル容器から検体を吸引するようにしてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、ラックに収容された１本目のサンプル容器内を第１測定ユニットに搬送し、２本目のサンプル容器を第２測定ユニットに搬送する例を示したが、本発明はこれに限らず、１本目のサンプル容器を第２測定ユニットに搬送し、２本目のサンプル容器を第１測定ユニットに搬送するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、制御装置に１つの制御部を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットそれぞれに別々の制御部を設けてもよい。また、これらの制御部は、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットそれぞれに組み込まれてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットを同種類の測定ユニットとする例を示したが、本発明はこれに限らず、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットはそれぞれ異なる種類の分析装置（たとえば、血球計数装置と塗抹標本作製装置、免疫測定装置と生化学測定装置など）であってもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、搬送装置に第１ベルトおよび第２ベルトを用いた搬送部を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、搬送路上で、２つのラックをそれぞれ独立して搬送することが可能な搬送部であれば、他の搬送部であってもよい。たとえば、搬送路の下から搬送路上に出し入れ可能な突起片を設け、突起片を搬送路上に出した状態（突起した状態）で搬送方向に移動することによって、ラックを搬送するようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットをそれぞれ独立した別々のハウジングに収容する例（図１参照）を示したが、本発明はこれに限らず、図１９に示すように、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットをともに１つのハウジング７に収容するようにしてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットを、第１測定ユニットと第２測定ユニットとの境界線に対して対称なミラー状に配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、全く同じ形状の第１測定ユニットおよび第２測定ユニットを隣接して配置してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、ラックに１０本すべてのサンプル容器が収容された例を示したが、本発明はこれに限らず、１０本のうちの数本のサンプル容器が収容されていない場合にも適用可能である。たとえば、ラックの２本目の位置に収容されるサンプル容器がない場合には、３本目の位置に収容されたサンプル容器を２本目のサンプル容器として分析処理するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１    血液分析装置
２    第１測定ユニット
３    第２測定ユニット
４    検体搬送装置
４１    分析前ラック保持部
４２    分析後ラック保持部
４６    ラック送出部
１００    サンプル容器
１０１    ラック
４１１    ラック送込部
４３１    第１ベルト
４３１ｄ    突起片
４３１ｅ    ステッピングモータ
４３２    第２ベルト
４３２ｄ    突起片
４３２ｅ    ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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