(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号を生成する制御部と、
前記制御部からの前記制御信号から送信信号を生成する送信信号生成部と、
前記送信信号を増幅する送信増幅部と、
前記増幅された信号を紙状体の搬送方向に対して直交する前記紙状体の幅方向に向けて、前記紙状体の表面に対して０°より大きく９０°未満の角度をつけて前記紙状体に対して出力する第１の素子と、
前記紙状体を透過した前記第１の素子の信号を受信する第２の素子と、
前記受信信号を増幅する受信増幅部と、
増幅されたアナログ信号である前記受信信号をディジタル信号に変換して前記制御部に出力するＡ／Ｄコンバータと、
を備える重送検知装置。
【請求項２】
送信増幅部に第１の素子が接続されているとき、受信増幅部に第２の素子を接続し、送信増幅部に第２の素子が接続されているとき、受信増幅部に第１の素子を接続する切り替えスイッチをさらに備える請求項１記載の重送検知装置。
【請求項３】
読取原稿を載置する給紙トレイと、
前記給紙トレイから紙状体を一枚ずつ取り出して搬送機構に引き渡すピックアップローラと、
外側搬送路と内側搬送路とを有し、前記ピックアップローラから前記紙状体を受け取り、搬送する搬送機構と、
前記紙状体の表面を読み取る表面読取部と、
前記紙状体の裏面を読み取る裏面読取部と、
読み取った前記紙状体を積載する排紙トレイと、
制御信号を生成する制御部と、
前記制御部からの前記制御信号から送信信号を生成する送信信号生成部と、
前記送信信号を増幅する送信増幅部と、
前記増幅された信号を前記紙状体の搬送方向に対して直交する前記紙状体の幅方向に向けて、前記紙状体の表面に対して０°より大きく９０°未満の角度をつけて前記紙状体に対して出力する第１の素子と、
前記紙状体を透過した前記第１の素子の信号を受信する第２の素子と、
前記受信信号を増幅する受信増幅部と、
増幅されたアナログ信号である前記受信信号をディジタル信号に変換して前記制御部に出力するＡ／Ｄコンバータと、
を備える自動紙状体送り装置。
【請求項４】
送信増幅部に第１の素子が接続されているとき、受信増幅部に第２の素子を接続し、送信増幅部に第２の素子が接続されているとき、受信増幅部に第１の素子を接続する切り替えスイッチをさらに備える請求項３記載の自動紙状体送り装置。
【請求項５】
前記外側搬送路の前記紙状体通過を検知するＯＵＴシート通過センサと前記内側搬送路の紙状体通過を検知するＩＮシート通過センサのいずれかがＯＮ側に破損した場合、破損した方のセンサを有する搬送路を使用せず、正常なセンサを有する搬送路だけに前記紙状体を搬送する請求項４記載の自動紙状体送り装置。
【請求項６】
前記外側搬送路の前記紙状体通過を検知するＯＵＴシート通過センサと前記内側搬送路の前記紙状体通過を検知するＩＮシート通過センサのいずれかがＯＦＦ側に破損した場合、連続してジャムが起こる搬送路を使用せず、正常な搬送路だけに前記紙状体を搬送する請求項４記載の自動紙状体送り装置。
【請求項７】
制御部により制御信号を生成し、
送信信号生成部により前記制御信号から送信信号を生成し、
送信増幅部により前記送信信号を増幅し、
第１の素子により前記増幅された信号を紙状体の搬送方向に対して直交する前記紙状体の幅方向に向けて、前記紙状体の表面に対して０°より大きく９０°未満の角度をつけて前記紙状体に対して出力し、
第２の素子により前記紙状体を透過した前記第１の素子の信号を受信し、
受信増幅部により前記受信信号を増幅し、
Ａ／Ｄコンバータにより前記増幅されたアナログ信号である前記受信信号をディジタル信号に変換して前記制御部に出力する重送検知方法。
【請求項８】
切り替えスイッチにより、送信増幅部に第１の素子が接続されているとき、受信増幅部に第２の素子を接続し、送信増幅部に第２の素子が接続されているとき、受信増幅部に第１の素子を接続する請求項７記載の重送検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、重送検出装置、自動紙状体送り装置、及び重送検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や紙幣などの紙状体を機器によって処理する場合、ジャムや読取エラーを回避するために重送（ダブルフィード）を検知する必要がある。
【０００３】
この点に関し、紙状体の搬送方向と平行に、搬送される紙状体を透過するように超音波を照射する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６２４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１０及び図１１は、この従来技術によって検知される、紙状体を透過した超音波のレベルを示す図である。また、図１２は図１０のレベルを示す時の超音波の照射方向を示した図であり、図１３は図１１のレベルを示す時の超音波の照射方向を示した図である。
【０００６】
図１０及び図１１に示すように、従来技術によっては、重送する部分の幅が３ｍｍのように狭い時、図１０のようにレベルが低い為に検知できないか、図１１のように、紙状体の隙間を超音波が通り抜けてレベルが急に高くなり、精度よく重送を検知できない。
【０００７】
従って、重送の幅が狭い場合でも精度よく重送を検知できる重送検出装置、自動紙状体送り装置、及び重送検知方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は制御信号を生成する制御部と、制御部からの制御信号から送信信号を生成する送信信号生成部と、送信信号を増幅する送信増幅部と、増幅された信号を紙状体の搬送方向に対して直交する紙状体の幅方向に向けて、紙状体の表面に対して０°より大きく９０°未満の角度をつけて紙状体に対して出力する第１の素子と、紙状体を透過した第１の素子の信号を受信する第２の素子と、受信信号を増幅する受信増幅部と、増幅されたアナログ信号である受信信号をディジタル信号に変換して制御部に出力するＡ／Ｄコンバータと、を備える重送検知装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】重送検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の超音波素子及び第２の超音波素子の紙状体の搬送方向に対する配置関係を示す図である。
【図３】図２におけるＡ矢視図である。
【図４】検知できる重送部分の幅を比較した図である。
【図５】重送検知装置による透過超音波の検知レベルを示す図である。
【図６】重送検知装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図３に示した角度θ１が９０°である角度θ２となった場合を示す図である。
【図８】重送検知装置を有する自動紙状体送り装置の構成を示す図である。
【図９】自動紙状体送り装置の構成を示す図である。
【図１０】従来技術によって検知される、紙状体を透過した超音波のレベルを示す図である。
【図１１】従来技術によって検知される、紙状体を透過した超音波のレベルを示す図である。
【図１２】従来技術によって検知される、紙状体を透過した超音波の照射方向を示す図である。
【図１３】従来技術によって検知される、紙状体を透過した超音波の照射方向を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、重送検出装置、自動紙状体送り装置、及び重送検知方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
（重送検知装置）
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の重送検知装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、重送検知装置は、制御部であるＣＰＵ１０１と、制御部からの制御信号から送信信号を生成する送信信号生成部１０２と、送信信号を増幅する送信増幅部１０３と、出力先と入力先を切り替える切り替えスイッチ１０４と、超音波を送受信する第１の素子である第１の超音波素子１０Ａ、及び第２の素子である第２の超音波素子１０Ｂと、受信信号を増幅する受信増幅部１０５と、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１０６と、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリである記憶装置１０７と、を備える。
【００１５】
ＣＰＵ１０１は送信を制御する信号を生成し、送信信号生成部１０２に出力する。送信信号生成部１０２はＣＰＵからの制御信号を、素子を駆動する送信信号に変換して送信増幅部１０３に出力する。送信増幅部１０３は入力した信号を増幅し、切り替えスイッチ１０４を介して第１の超音波素子１０Ａに出力する。第１の超音波素子１０Ａは超音波を紙状体に照射する。
【００１６】
第２の超音波素子１０Ｂは紙状体を通過した超音波を受信し、電気信号に変換し、切り替えスイッチ１０４を介して受信増幅部１０５に出力する。受信増幅部１０５は入力した信号を増幅してＡ／Ｄコンバータ１０６に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１０６は入力したアナログ信号をディジタル信号に変換してＣＰＵ１０１に出力する。
【００１７】
切り替えスイッチ１０４は、第１の超音波素子１０Ａ及び第２の超音波素子１０Ｂの送信増幅部１０３及び受信増幅部１０５との接続関係を切り替える。
【００１８】
すなわち、切り替えスイッチ１０４は、送信増幅部１０３に第１の超音波素子１０Ａが接続されているとき、受信増幅部１０５に第２の超音波素子１０Ｂを接続し、送信増幅部１０３に第２の超音波素子１０Ｂが接続されているとき、受信増幅部１０５に第１の超音波素子１０Ａを接続する。
【００１９】
従って、超音波を照射する出力側素子と受信側素子が定期的に入れ替わるため、第１の超音波素子１０Ａ、及び第２の超音波素子１０Ｂの発熱が２つの素子に分散することにより、高出力化や素子の寿命を延ばすことが可能となる。
【００２０】
記憶装置１０７はレベルの閾値を格納する。ＣＰＵ１０１は、入力した信号が記憶装置１０７から読み出した閾値よりレベルが低い場合、紙状体が重送されていると判定する。
【００２１】
図２は、第１の超音波素子１０Ａ及び第２の超音波素子１０Ｂの紙状体の搬送方向に対する配置関係を示す図である。図３は、図２におけるＡ矢視図である。図２及び図３に示すように、重送検知装置は、第１の超音波素子１０Ａを紙状体Ｐ１、Ｐ２の表面側に有し、第２の超音波素子１０Ｂを紙状体Ｐ１、Ｐ２の裏面側であって、第１の超音波素子１０Ａの超音波照射方向前方に有する。
【００２２】
重送検知装置は、第１の超音波素子１０Ａと第２の超音波素子１０Ｂとを、超音波照射方向が紙状体Ｐ１、Ｐ２の搬送方向Ｘと直交するように有する。
【００２３】
さらに、重送検知装置は、第１の超音波素子１０Ａと第２の超音波素子１０Ｂとを、紙状体Ｐ１、Ｐ２の表面に対して超音波入射角が角度θ１となるように有する。超音波は１０Ａから１０Ｂまでの距離の長さＬに応じて減衰するので、Ｌは短い方が望ましい。角度θ１は、０°より大きい角度であり、第１の超音波素子１０Ａと第２の超音波素子１０Ｂとの距離Ｌが同じであれば、小さい方が望ましい。ただし、角度θ１は小さすぎると、各超音波素子の配置が困難となる。また、角度θ１が４０°を超えて大きくなる場合は、照射した超音波が、紙状体で反射して送信側素子へ戻ってくる反射波とぶつかって打ち消し合い、減衰してしまう。従って、θ１が大きくなるにしたがい受信側に伝わる超音波が小さくなるため、重送の検知が困難となる。
【００２４】
第１の超音波素子１０Ａが照射した超音波の送信波Ｂ１は、緩やかに同心円状に広がりながら空気中を伝搬し、角度θ１により斜線にて示す紙状体Ｐ１と紙状体Ｐ２の重送部分Ｃに照射される。従って、送信波Ｂ１はハッチングを施した部分に示す透過範囲Ｂ３にて紙状体Ｐ１、Ｐ２に達し、透過範囲Ｂ３を透過した超音波の伝搬波Ｂ２が第２の超音波素子１０Ｂに達する。
【００２５】
ここで、透過範囲Ｂ３は紙状体搬送方向Ｘの直交方向に伸びた楕円形状をなす。従って、透過範囲Ｂ３の紙状体搬送方向Ｘの幅が狭くなるため、本実施形態の重送検知装置は重送部分Ｃの紙状体搬送方向の幅が狭くても、精度よく重送を検知することが可能となる。
【００２６】
図４は、検知できる重送部分の幅を比較した図である。図５は、本実施形態の重送検知装置による透過超音波の検知レベルを示す図である。図４及び図５に示すように、従来技術の順方向、すなわち後続の紙状体Ｐ２が先行する紙状体Ｐ１の上に重なっている図１２の場合、及び、従来技術の逆方向、すなわち後続の紙状体Ｐ２が先行する紙状体Ｐ１の下に重なっている図１３の場合はいずれも重送部分Ｃの幅が３ｍｍ程度の狭い幅となると重送を検知できない。
【００２７】
これに対して、実施形態の重送検知装置はいずれの方向に紙状体Ｐ１、Ｐ２が重なっていても重送部分Ｃの幅が狭くなっても重送を検知することができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
図６は、本実施形態の重送検知装置の構成を示すブロック図である。図６に示すように、重送検知装置は、制御部であるＣＰＵ１０１と、制御部からの制御信号から送信信号を生成する送信信号生成部１０２と、送信信号を増幅する送信増幅部１０３と、光を紙状体に向けて照射する第１の素子である発光素子２０Ａと、レンズ２０Ｃを備え、紙状体を透過した光を受信し、電気信号を生成する第２の素子である受光素子２０Ｂと、受信信号を増幅する受信増幅部１０５と、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１０６と、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリである記憶装置１０７と、を備える。
【００２９】
ＣＰＵ１０１は制御信号を生成し、送信信号生成部１０２に出力する。送信信号生成部１０２は入力したＣＰＵからの信号を素子駆動信号に変換して送信増幅部１０３に出力する。送信増幅部１０３は入力した信号を増幅し、発光素子２０Ａに出力する。発光素子２０Ａは光を紙状体に照射する。
【００３０】
受光素子２０Ｂは紙状体を通過した光を受信し、電気信号に変換して受信増幅部１０５に出力する。受信増幅部１０５は入力した信号を増幅してＡ／Ｄコンバータ１０６に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１０６は入力したアナログ信号をディジタル信号に変換してＣＰＵ１０１に出力する。
【００３１】
記憶装置１０７はレベルの閾値を格納する。ＣＰＵ１０１は、入力した信号が記憶装置１０７から読み出した閾値よりレベルが低い場合、紙状体が重送されていると判定する。
【００３２】
発光素子２０Ａと受光素子２０Ｂとの位置関係は、図２及び図３に示した第１の実施形態の第１の超音波素子２０Ａ及び第２の超音波素子１０Ｂの位置関係と同じでもよい。
【００３３】
図７は、図３に示した角度θ１が９０°である角度θ２となった場合を示す図である。
【００３４】
図２、図３、及び図７に示すように、重送検知装置は、発光素子２０Ａを紙状体Ｐ１、Ｐ２の表面側に有し、受光素子２０Ｂを紙状体Ｐ１、Ｐ２の裏面側であって、発光素子１０Ａの光照射方向前方に有する。発光素子２０Ａと受光素子２０Ｂとは位置が逆であってもよい。
【００３５】
重送検知装置は、発光素子２０Ａと受光素子２０Ｂとを、光照射方向が紙状体Ｐ１、Ｐ２の搬送方向Ｘと直交するように有する。
【００３６】
さらに、重送検知装置は、発光素子２０Ａと受光素子２０Ｂとを、紙状体Ｐ１、Ｐ２の表面に対して角度θ１をつけて有する。角度θ１は０°より大きい角度であり、９０°以下が望ましい。小さすぎると発光素子２０Ａと受光素子２０Ｂの配置が困難となる。
【００３７】
発光素子２０Ａが照射した光の入射ビームＢ１は、角度θ１により斜線にて示す紙状体Ｐ１と紙状体Ｐ２の重送部分Ｃに照射される。従って、入射ビームＢ１はハッチングを施した部分に示す透過範囲Ｂ３にて紙状体Ｐ１、Ｐ２に達し、透過範囲Ｂ３を透過した光の透過ビームＢ２が受光素子２０Ｂに達する。
【００３８】
ここで、透過範囲Ｂ３は紙状体搬送方向Ｘの直交方向に伸びた楕円形状をなす。従って、透過範囲Ｂ３の紙状体搬送方向Ｘの幅が狭くなるため、本実施形態の重送検知装置は重送部分Ｃの紙状体搬送方向の幅が狭くても、精度よく重送を検知することが可能となる。
【００３９】
なお、図７に示すように、光は超音波と異なり、θ１が９０°であるθ２となっても入射ビームＢ５は紙状体Ｐ１又はＰ２にて反射することにより減衰しても透過し、透過ビームＢ４となる。従って、光を用いる場合は角度について超音波より自由度がある。
【００４０】
（自動紙状体送り装置）
（自動紙状体送り装置の構成）
図８は、本実施形態の重送検知装置を有する自動紙状体送り装置の構成を示す図である。図８に示すように、自動紙状体送り装置７００は、読取原稿Ｐを載置する給紙トレイ７０１と、給紙トレイ７０１から紙状体Ｐを一枚ずつ取り出して搬送機構に引き渡すピックアップローラ７０２と、ピックアップローラ７０２から紙状体Ｐを受け取り、搬送する搬送機構と、紙状体Ｐの表面を読み取る表面読取部７２３と、紙状体Ｐの裏面を読み取る裏面読取部７２０と、読み取った紙状体を積載する排紙トレイ７２４と、を備える。
【００４１】
搬送機構は、ピックアップローラ７０２から紙状体Ｐを受け取る入口ローラ７０４と、入口ローラ７０４から紙状体を受け取って搬送する第１の搬送ローラ７０７と、紙状体Ｐの搬送路を切り替えるフラッパ７０９と、第１の搬送路である外側搬送路Ｄ１と、第１の搬送路より搬送経路が短い第２の搬送路である内側搬送路Ｄ２と、を備える。
【００４２】
フラッパ７０９は矢印Ｆのように上下して紙状体の搬送路を外側搬送路Ｄ１と内側搬送路Ｄ２とに交互に切り替える。外側搬送路Ｄ１は外側搬送ローラ７１１と、紙状体の通過を検知するＯＵＴシート通過センサ７１５と、を備え、内側搬送路Ｄ２は内側搬送ローラ７１３と、紙状体の通過を検知するＩＮシート通過センサ７１６と、を備える。
【００４３】
外側搬送路Ｄ１と内側搬送路Ｄ２はＯＵＴシート通過センサ７１５とＩＮシート通過センサ７１６の紙状体搬送方向下流にて合流する。
【００４４】
この合流した搬送路は、合流点の紙状体搬送方向下流に第２の搬送ローラ７１７と、読取部位７２２に表面読取部７２３と、読取部位７２２の紙状体搬送方向下流に第３の搬送ローラ７１８と、裏面読取部７２０と、排紙ローラ７２１とを備える。
【００４５】
ピックアップローラ７０２はソレノイド７０３により上下する。フラッパ７０９はソレノイド７１０により上下する。
【００４６】
入口ローラ７０４は入口モータ７０５により、第１の搬送ローラ７０７は第１モータ７０８により、外側搬送ローラ７１１は外側モータ７１２により、内側搬送ローラ７１３は内側モータ７１４により、第２の搬送ローラ７１７と第３の搬送ローラ７１８は第２モータ７１９Ａにより、排紙ローラ７２１は排出モータ７１９Ｂにより、駆動される。
【００４７】
自動紙状体送り装置７００は、重送検知装置を有し、矢印Ｚに示す範囲である、外側搬送路Ｄ１と内側搬送路Ｄ２の合流点の紙状体搬送方向下流から読取部位の手前の範囲に、重送検知装置の第１の素子Ｓ１と第２の素子Ｓ２を有する。
【００４８】
第１の素子Ｓ１が超音波素子である場合、第２の素子Ｓ２は超音波素子である。第１の素子Ｓ１が発光素子の場合、第２の素子Ｓ２は受光素子である。
【００４９】
図９は、自動紙状体送り装置７００の構成を示す図である。図９に示すように、自動紙状体送り装置７００は、重送検知装置を含む。この重送検知装置は第１の実施形態の重送検知装置でも、第２の実施形態の重送検知装置でもよい。図９は、第１の実施形態の重送検知装置を含む自動紙状体送り装置７００を示す。
【００５０】
自動紙状体送り装置７００は、重送検知装置として、制御部であるＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１からの制御信号から送信信号を生成する送信信号生成部１０２と、送信信号を増幅する送信増幅部１０３と、出力先と入力先を切り替える切り替えスイッチ１０４と、超音波を送受信する第１の素子である第１の超音波素子１０Ａ、及び第２の素子である第２の超音波素子１０Ｂと、受信信号を増幅する受信増幅部１０５と、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１０６と、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリである記憶装置１０７と、を備える。
【００５１】
自動紙状体送り装置７００は、さらに、紙状体のピックアップを検知するピックアップセンサ８０１と、ＯＵＴシート通過センサ７１５と、ＩＮシート通過センサ７１６と、紙状体の排出を検知する排出センサ８０２と、ピックアップローラ７０２を駆動するピックアップローラ駆動部８０３と、フラッパ７０９を駆動するフラッパ駆動部８０４と、紙状体の搬送路において紙状体を搬送するローラを駆動させるシート搬送機構駆動部８０５と、を備える。
【００５２】
裏面読取部７２０と表面読取部７２３は、原稿を読み取った信号をプリンタなどの上位機種の制御部である上位機種制御部８１０に出力する。
【００５３】
（自走紙状体送り装置の動作）
自動紙状体送り装置７００は、ピックアップローラ７０２により第１の紙状体Ｐ１を給紙トレイ７０１から取り上げ、入口ローラ７０４に渡す。フラッパ７０９は上側に変位する。
【００５４】
自動紙状体送り装置７００は、一枚目の紙状体Ｐ１を外側搬送路Ｄ１より搬送距離が短い内側搬送路Ｄ２を経由して読取部位７２２に搬送する。フラッパ７０９は下側に変位する。
【００５５】
自動紙状体送り装置７００は、二枚目の紙状体Ｐ２を、外側搬送路Ｄ１を経由して読取部位７２２に搬送する。フラッパ７０９は再び上側に変位する。
【００５６】
自動紙状体送り装置７００は、ＩＮシート通過センサ７１６が紙状体Ｐ１の通過を検知したとき、外側搬送ローラ７１１を駆動させて紙状体Ｐ２を合流点に搬送する。
【００５７】
自動紙状体送り装置７００は、このとき重送検知装置が紙状体Ｐ１の後端と紙状体Ｐ２の先端とが重送していないかを検知する。自動紙状体送り装置７００は、重送を検知したとき、重送に対処する動作を行い、重送を検知しないとき、紙状体Ｐ２を読取部位７２２に搬送する。
【００５８】
自動紙状体送り装置７００は、先行している紙状体Ｐ０、次に搬送された紙状体Ｐ１、最後に搬送された紙状体Ｐ２の順に、表面読取部７２３と、裏面読取部７２０に読み取らせ、排出トレイ７２４に排出する。
【００５９】
（センサ異常の場合の動作）
自動紙状体送り装置７００は、ＯＵＴシート通過センサ７１５とＩＮシート通過センサ７１６のいずれかがＯＮ側に破損した場合、破損した方のセンサを有する搬送路を使用せず、正常なセンサを有する搬送路だけに紙状体を搬送する。
【００６０】
すなわち、この場合フラッパ７０９を片側の搬送路に紙状体が搬送されるように変位させる。
【００６１】
自動紙状体送り装置７００は、ＯＵＴシート通過センサ７１５とＩＮシート通過センサ７１６のいずれかがＯＦＦ側に破損した場合、同じ側の搬送路に連続してジャムを検出する。
【００６２】
この場合、連続してジャムが起こる回数が閾値を超えた場合、自動紙状体送り装置７００は、連続してジャムが起こる搬送路を使用せず、正常な搬送路だけに紙状体を搬送する。
【００６３】
すなわち、この場合フラッパ７０９を正常な搬送路に紙状体が搬送されるように変位させる。
【００６４】
（本実施形態の効果）
以上述べたように、本実施形態の重送検知装置は、第１の素子Ｓ１と第２の素子Ｓ２を、紙状体を挟んで対向する位置であって、超音波又は光の紙状体の透過方向が紙状体の搬送方向に対して垂直方向になるように有する。
【００６５】
従って、紙状体の重送部分の幅が狭い時でも精度よく重送を検知することができるという効果がある。
【００６６】
また、本実施形態の自動紙状体送り装置７００は、外側搬送路Ｄ１と内側搬送路Ｄ２の合流点の紙状体搬送方向下流から読取部位の手前の範囲に、重送検知装置の第１の素子Ｓ１と第２の素子Ｓ２を有する。
【００６７】
従って、紙状体の重送を精度よく検知しながら紙状体を送ることが可能となるという効果がある。
【００６８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１０Ａ、１０Ｂ：超音波素子、
１０１：ＣＰＵ、
１０２：送信信号生成部、
１０３：送信増幅部、
１０４：切り替えスイッチ、
１０５：受信増幅部、
１０６：Ａ／Ｄコンバータ、
１０７：記憶装置。
【図１】
0005539130.tif 000002
【図２】
0005539130.tif 000003
【図３】
0005539130.tif 000004
【図４】
0005539130.tif 000005
【図５】
0005539130.tif 000006
【図６】
0005539130.tif 000007
【図７】
0005539130.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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