(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有し、所定の走行方向に搬送される記録媒体の走行に応じて、前記回転軸を中心にして回動するセンサレバーと、
前記センサレバーの回動を検知するセンサと、
前記回転軸を回動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記センサレバーの回動を停止させて所定の位置に保持するストッパと、
前記ストッパに設けられ、前記センサレバーを前記センサレバーの回動方向と異なる方向に案内するガイド面と、
を備える媒体検知装置であって、
前記センサレバーには、前記回転軸の近傍上方に、前記ガイド面と当接する丸み形状のガイド部が設けられていることを特徴とする媒体検知装置。
【請求項２】
前記ガイド面は、
前記ガイド部と接触して、前記走行方向に対して逆走行方向への前記センサレバーの回動を規制することを特徴とする請求項１記載の媒体検知装置。
【請求項３】
前記ガイド面は、
前記走行方向に対して傾斜した傾斜面であることを特徴とする請求項１又は２記載の媒体検知装置。
【請求項４】
前記ガイド面は、
前記走行方向に対する凹曲面であることを特徴とする請求項１又は２記載の媒体検知装置。
【請求項５】
前記傾斜面は、
前記走行方向と前記傾斜面とのなす２つの角度の内の鋭角が４５度以下であるように形成されていることを特徴とする請求項３記載の媒体検知装置。
【請求項６】
回転軸を有し、所定の走行方向に搬送される記録媒体の走行に応じて、前記回転軸を中心にして回動するセンサレバーと、
前記センサレバーの回動を検知するセンサと、
前記回転軸を回動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記センサレバーの回動を停止させて所定の位置に保持するストッパと、
前記ストッパに設けられ、前記センサレバーを前記センサレバーの回動方向と異なる方向に案内するガイド面と、
を備える媒体検知装置であって、
前記ガイド面は、
前記走行方向に対して傾斜した第１の傾斜面と、
前記第１の傾斜面とは反対方向に傾斜して前記第１の傾斜面に対向して設けられた第２の傾斜面と、を有し、
前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とは、傾斜角度が異なることを特徴とする媒体検知装置。
【請求項７】
回転軸を有し、所定の走行方向に搬送される記録媒体の走行に応じて、前記回転軸を中心にして回動するセンサレバーと、
前記センサレバーの回動を検知するセンサと、
前記回転軸を回動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記センサレバーの回動を停止させて所定の位置に保持するストッパと、
前記ストッパに設けられ、前記センサレバーを前記センサレバーの回動方向と異なる方向に案内するガイド面と、
を備える媒体検知装置であって、
前記ガイド面は、
前記走行方向に対して傾斜した第１の傾斜面と、
前記第１の傾斜面とは反対方向に傾斜して前記第１の傾斜面に対向して設けられた第２の傾斜面と、を有し、
前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面との交点は、前記センサレバーの回動軌跡の中心からずれていることを特徴とする媒体検知装置。
【請求項８】
前記センサは、
駆動電流により発光して出射光を出力する発光部と、
前記出射光を受光して受光信号を出力する受光部と、
を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の媒体検知装置。
【請求項９】
前記センサレバーは、
前記回転軸が、前記支持部材によって前記走行方向又は前記走行方向に対して逆走行方向に回動可能に支持され、前記記録媒体に押動されて前記走行方向に回動し、前記記録媒体の通過中は前記出射光を透過させ、前記記録媒体の通過が完了したときには、所定の付勢力により前記逆走行方向に回動して前記出射光を遮光することを特徴とする請求項８記載の媒体検知装置。
【請求項１０】
前記センサレバーは、
前記センサレバーの端部に前記出射光を遮光するセンサ遮光部を有し、前記センサレバーが前記付勢力によって前記ガイド面に当接しているときには、前記センサ遮光部が前記出射光を遮光する位置にあり、前記センサレバーが前記走行方向に回動したときには、前記センサ遮光部が前記遮光する位置から移動して前記出射光を透過させることを特徴とする請求項９記載の媒体検知装置。
【請求項１１】
前記付勢力は、
前記回転軸に設けられたトーションスプリングによる付勢力であることを特徴とする請求項９又は１０記載の媒体検知装置。
【請求項１２】
前記付勢力は、
前記センサレバーの重心を前記回転軸よりも下方に設けることにより発生する前記センサレバーの自重による付勢力であることを特徴とする請求項９又は１０記載の媒体検知装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の媒体検知装置と、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等に用いられる媒体検知装置、及びその媒体検知装置を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、電子写真方式を用いた複写機、プリン夕、ファクシミリ等の画像形成装置においては、用紙等の記録媒体を搬送するとき、この記録媒体の通過タイミングを検知する媒体検知装置が搬送路上の所定の位置に設けられている。
【０００３】
画像形成装置は、媒体検知装置により記録媒体の通過タイミングを検知して記録媒体の搬送遅れ、重送、ジャム等を検出する。このことにより、装置の搬送状態を監視して画像形成動作の全体を制御している。
【０００４】
この媒体検知装置には、回動可能なセンサレバーが設けられており、記録媒体が到達すると支点を中心に回動して記録媒体の通過中は、フォトセンサ等の光学センサの検知領域を透過状態とし、記録媒体の通過が完了するとセンサレバーの自重やスプリング等の付勢力によって待機位置に復帰し、光学センサの検知領域を遮光するように構成されている。
【０００５】
このような媒体検知装置に関する技術は、例えば、次の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１５０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の媒体検知装置では、次のような課題があった。
複数の記録媒体が連続して走行する場合において、記録媒体が媒体検知装置に到着すると、記録媒体の先端部がセンサレバーに当接してセンサレバーが記録媒体の走行方向に回動する。このセンサレバーの回動により、センサの検知領域にあったセンサレバーの端部のセンサ遮光部が回動してセンサの出射光が透過する状態になる。
【０００８】
記録媒体の終端部が媒体検知装置を通過すると、センサレバーは、付勢力により待機位置に復帰してセンサ遮光部が検知領域に戻り、センサを遮光状態にする。付勢力により復帰する際に、センサレバーは、支持部材に設けられたストッパのガイド面に衝突する。その衝突による反発力により、センサレバーは、跳ね返されてセンサを再度透過状態にする。その後、再び、センサレバーは、付勢力によってガイド面に衝突するので、センサの検知信号は、チャタリングを起こすことになる。
【０００９】
特に、記録媒体の速度が増すと、先行する記録媒体の終端部の通過から、次の記録媒体の先端部の到着までの時間が短くなるため、チャタリングが治まる前に次の記録媒体が到着する。その結果、次の記録媒体の先端部を検出することができずに誤検知を発生させてしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のうちの第1の発明の媒体検知装置は、回転軸を有し、所定の走行方向に搬送される記録媒体の走行に応じて、前記回転軸を中心にして回動するセンサレバーと、前記センサレバーの回動を検知するセンサと、前記回転軸を回動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記センサレバーの回動を停止させて所定の位置に保持するストッパと、前記ストッパに設けられ、前記センサレバーを前記センサレバーの回動方向と異なる方向に案内するガイド面と、を備えている。そして、前記センサレバーには、前記回転軸の近傍上方に、前記ガイド面と当接する丸み形状のガイド部が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明の媒体検知装置は、回転軸を有し、所定の走行方向に搬送される記録媒体の走行に応じて、前記回転軸を中心にして回動するセンサレバーと、前記センサレバーの回動を検知するセンサと、前記回転軸を回動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記センサレバーの回動を停止させて所定の位置に保持するストッパと、前記ストッパに設けられ、前記センサレバーを前記センサレバーの回動方向と異なる方向に案内するガイド面と、を備えている。そして、前記ガイド面は、前記走行方向に対して傾斜した第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面とは反対方向に傾斜して前記第１の傾斜面に対向して設けられた第２の傾斜面と、を有し、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とは、傾斜角度が異なることを特徴とする。
第３の発明の媒体検知装置は、回転軸を有し、所定の走行方向に搬送される記録媒体の走行に応じて、前記回転軸を中心にして回動するセンサレバーと、前記センサレバーの回動を検知するセンサと、前記回転軸を回動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記センサレバーの回動を停止させて所定の位置に保持するストッパと、前記ストッパに設けられ、前記センサレバーを前記センサレバーの回動方向と異なる方向に案内するガイド面と、を備えている。そして、前記ガイド面は、前記走行方向に対して傾斜した第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面とは反対方向に傾斜して前記第１の傾斜面に対向して設けられた第２の傾斜面と、を有し、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面との交点は、前記センサレバーの回動軌跡の中心からずれていることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明の画像形成装置は、前記媒体検知装置と、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１、第２及び第３の発明の媒体検知装置によれば、ストッパにセンサレバーが衝突した際の反発力をセンサレバーの回動方向（＝記録媒体の走行方向）と異なる方向に案内するガイド面を設けたので、センサレバーの回動方向への反発力が小さくなり、センサのチャタリングの発生を抑制することができる。その結果、次の記録媒体の先端部を正しく検出することができる。
【００１４】
第４の発明の画像形成装置によれば、前記媒体検知装置を用いて構成したので、センサのチャタリングの発生を抑止することができる。そのため、走行する記録媒体間の距離を詰めることが可能となり、画像形成装置の印刷速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の実施例１における図２中の媒体検知装置を示す平面図である。
【図２】図２は本発明の実施例1における画像形成装置の概略を示す構成図である。
【図３】図３は図２中の媒体検知装置の全体を示す斜視図である。
【図４】図４は図３の媒体検知装置の一部を示す斜視図である。
【図５】図５は図４の媒体検知装置の一部を示す斜視図である。
【図６】図６は図３の媒体検知装置のセンサ波形を示す模式図である。
【図７】図７は図２の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】図８は図４の媒体検知装置の一部との比較例を示す斜視図である。
【図９】図９は図１の媒体検知装置との比較例を示す平面図である。
【図１０】図１０は図８の媒体検知装置のセンサ波形を示す模式図である。
【図１１】図１１は図３の媒体検知装置において媒体通過前の動作状態を示す断面図である。
【図１２】図１２は図３の媒体検知装置において媒体通過中の動作状態を示す断面図ある。
【図１３】図１３は図３の媒体検知装置において媒体通過後の動作状態を示す断面図ある。
【図１４】図１４は図１の媒体検知装置の変形例１を示す平面図である。
【図１５】図１５は図１の媒体検知装置の変形例２を示す平面図である。
【図１６】図１６は本発明の実施例２における媒体検知装置の全体を示す斜視図である。
【図１７】図１７は図１６の媒体検知装置の一部を示す斜視図である。
【図１８】図１８は図１６の媒体検知装置のセンサ波形を示す模式図である。
【図１９】図１９は図１６の媒体検知装置の動作１を示す平面図である。
【図２０】図２０は図１６の媒体検知装置の動作２を示す平面図である。
【図２１】図２１は図１６の媒体検知装置の動作３を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１７】
（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置の概略を示す構成図である。
【００１８】
画像形成装置は、筐体内部のほぼ中央部にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色ごとに配置された複数の画像形成ユニット２０（＝２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）を有している。複数の画像形成ユニット２０の下方には、所定のタイミングで記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルト９が配置されている。搬送ベルト９は、無端状で記録媒体Ｐの搬送を行う。搬送ベルト９の両端には、この搬送ベルト９を駆動するベルト駆動ローラ７と、このベルト駆動ローラ７の回転に従って従動回転するベルト従動ローラ８とが配置されている。
【００１９】
複数の画像形成ユニット２０の下方には、搬送ベルト９を挟んで、複数の転写ローラ１０（＝１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ）が配置されている。
【００２０】
搬送ベルト９の下方には、記録媒体Ｐを複数枚入れておく用紙カセット１と、この用紙カセット１から分離用舌片等を併用して記録媒体Ｐを１枚ずつ分離して取り出すための給紙ローラ２が配置されている。その記録媒体Ｐの搬送方向下流には、搬送ベルト９への記録媒体Ｐの接近を検知するための入口センサ３と、記録媒体Ｐを搬送ベルト９へ送り込む搬送ローラ４，５と、記録媒体Ｐへの画像の書き込み時期を検知するための書き込みセンサ６とが配置されている。
【００２１】
搬送ベルト９の下流には、ハロゲンランプ等の発熱体を有し、記録媒体Ｐを加熱及び加圧して記録媒体Ｐに現像剤を定着する定着器１１が配置されている。定着器１１は、定着ローラ１１ａ及び定着バックアップローラ１１ｂから構成されている。定着器１１の下流には、定着後の記録媒体Ｐを検出する排出センサである媒体検知装置３０及び記録媒体Ｐを装置の外部に排出する排出ローラ１２，１３が配置されている。給紙ローラ２、搬送ローラ４、搬送ローラ５、搬送ベルト９、定着器１１、排紙ローラ１２、及び排紙ローラ１３により、媒体搬送機構が構成されている。そのうち、媒体検知装置３０の上流側に配置される定着器１１は、第１の媒体搬送部であり、媒体検知装置３０の下流側に配置される排紙ローラ１２及び排紙ローラ１３は、第２の媒体搬送部である。
【００２２】
複数の画像形成ユニット２０は、それぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色を印刷するための複数の感光体ドラム２１（＝２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ）と、複数の帯電ローラ２２（＝２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）と、複数の現像ローラ２３（＝２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ）と、複数のトナー供給用スポンジローラ２４（＝２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ）と、複数の現像ブレード２５（＝２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）と、複数のトナータンク２６（＝２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ）と、複数のクリーニング装置２７（＝２７Ｋ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ）とを有している。
【００２３】
複数の感光体ドラム２１の上方には、露光により感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成する複数の発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という。）ヘッド１５（＝１５Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ）が配置されている。
【００２４】
各感光体ドラム２１は、静電潜像を担持し、図示しない現像剤（例えば、トナー）の供給を受けて、可視化された現像剤像を担持する機能を有している。帯電ローラ２２は、感光体ドラム２１の表面を帯電し、ＬＥＤヘッド１５は、その帯電した感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成するように構成されている。現像ローラ部２３は、トナーを感光体ドラム２１に供給して感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像を可視像化する機能を有している。
【００２５】
各トナー供給用スポンジローラ２４は、トナータンク２６から供給されるトナーを現像ローラ２３に供給する機能を有している。現像ブレード２５は、現像ローラ２３上のトナーを一定の厚さに形成する薄層形成機能を有している。クリーニング装置２７は、感光体ドラム２１上のトナーを掻き取る機能を有している。
【００２６】
図３は、図２中の媒体検知装置３０の全体を示す斜視図である。
媒体検知装置３０は、例えば、排出センサであり、受光部３１ａを有するセンサ３１、センサレバー３２、支持部材４０、及び支持部材４０に設けられたストッパ４２を備えている。センサレバー３２は、記録媒体Ｐの走行方向Ｘに走行する記録媒体Ｐの先端部と当接する媒体当接部３２ａ及びストッパ４２に当接するガイド部としてのガイド面当接部３２ｂを有している。センサレバー３２のガイド面当接部３２ｂ付近は、略直方体であり稜線３２ｃが形成されている。
【００２７】
支持部材４０には、センサレバー回転軸受け部３４が設けられ、センサレバー３２に設けられたセンサレバー回転軸３３と嵌合してセンサレバー３２が取り付けられるように構成されている。
【００２８】
図４は、図３の媒体検知装置３０の一部を示す斜視図である。
図４において、ストッパ４２には、ガイド面４１が記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対して傾斜して設けられている。ガイド面４１がセンサレバー３２のガイド面当接部３２ｂと当接することにより、センサレバー３２における記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対して逆走行方向への回動を規制している。なお、ガイド面４１は、ガイド面当接部３２ｂに対して傾斜した面となっているので、ガイド面当接部３２ｂがガイド面４１に衝突した際の反発力の方向をセンサレバー３２の回動方向（＝記録媒体Ｐの走行方向Ｘ）と異なる方向にガイドする作用効果を奏するように構成されている。
【００２９】
図５は、図４の媒体検出装置３０の一部を示す斜視図である。
図５において、センサ３１には、駆動電流により発光して出射光を出力するセンサ発光部３１ｂが設けられ、このセンサ発光部３１ｂに対向した位置にセンサ受光部３１ａが設けられている。センサ３１は、支持部材４０に形成された図５において図示しないセンサ支持部４４に、取り付けられて支持されている。センサレバー３２のセンサレバー回転軸３３には、トーションスプリング３５が巻きつけられ、センサレバー３２を記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対して逆走行方向に付勢している。
【００３０】
センサレバー３２は、走行方向Ｘに対して略直交に上方向に伸びた部分を有し、この部分にガイド面当接部３２ｂ及び媒体当接部３２ａが設けられている。更にセンサレバー３２は、センサレバー回転軸３３を挟んで、ガイド面当接部３２ｂと対向する方向に伸びた部分を有し、その先端部には出射光を遮光するセンサ遮光部３６が設けられている。
【００３１】
なお、センサレバー３２がストッパ４２のガイド面４１によって回動を規制され、ガイド面当接部３２ｂがガイド面４１に当接している状態では、センサ遮光部３６は、センサ受光部３１ａとセンサ発光部３１ｂとの間である検知領域に位置し、センサ３１の出射光を遮光している。センサレバー３２が記録媒体Ｐから走行方向Ｘの力を受けて反時計回りに回動した状態では、センサ遮光部３６は、検知領域から回動してセンサ３１の出射光を透過させる。
【００３２】
図１は、本発明の実施例１における図２中の媒体検知装置３０を示す平面図である。
【００３３】
ストッパ４２にガイド面４１が記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対しθの角度で傾斜して設けられている。センサレバー３２は、センサレバー回転軸受け部３４に軸支されて逆走行方向に回動し、ガイド面当接部３２ｂの稜線３２ｃがガイド面４１に当接している。トーションスプリング３５と支持部材４０との間には、すき間４３が設けられている。
【００３４】
センサレバー３２が逆走行方向に回動してストッパ４２に衝突すると、稜線３２ｃがガイド面４１に衝突し、ガイド面４１に垂直の方向（＝ガイド面４１の法線方向）に反発力Ｆが働く、この反発力Ｆは、走行方向Ｘへの力Ｆ１と走行方向Ｘに対して垂直の方向の力Ｆ２に分力される。
【００３５】
図６は、図３の媒体検知装置３０のセンサ波形を示す模式図である。
図６のセンサ波形を示す模式図は、横軸が時刻を表し、縦軸が受光信号の状態を表している。
【００３６】
図７は、図２の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。
画像形成装置は、マイクロプロセッサ、リードオンリーメモリ（以下「ＲＯＭ」という。）、ランダムアクセスメモリ、入出力ポート、タイマ５０ａ等によって構成される画像形成制御部５０を有している。画像形成制御部５０は、ＲＯＭに格納されている各種プログラムを実行することにより画像形成装置全体を制御する。例えば、画像形成制御部５０は、上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信して画像形成装置の全体をシーケンス制御して印刷動作を行う。
【００３７】
インタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という。）制御部７１は、上位装置へ画像形成装置の各種情報を送信すると共に、上位装置から受信したコマンドを解析して受信したデータを処理して色ごとに受信メモリ７２に格納する機能を有している。
【００３８】
操作部７４は、画像形成装置の状態を表示するための各種ランプ、画面及び利用者が画像形成装置に対して各種の指示を入力するためのスイッチを有している。各種センサ７５には、搬送ベルト９への記録媒体Ｐの接近を検出する入口センサ３、記録媒体Ｐへの画像の書き込み時期を検知する書込みセンサ６、及び定着後の記録媒体Ｐの排出を検知する媒体排出センサである媒体検知装置３０がある。これらの各センサの出力信号は、画像形成制御部５０へ入力されるように構成されている。
【００３９】
画データ編集メモリ７３は、Ｉ／Ｆ制御部７１を介して上位装置から入力した印刷データを画データ（＝イメージデータ）として編集するためのメモリである。画データ編集メモリ７３は、受信メモリ７２に一時的に格納された印刷データを受け取り、ＬＥＤヘッド１５へ送信するために編集処理されたイメージデータを格納するためのメモリである。
【００４０】
帯電電圧制御部５１は、画像形成制御部５０の指示により、帯電ローラ２２に電圧を印加して感光体ドラム２１の表面を帯電させるための制御を行う機能を有している。ヘッド制御部５２は、画データ編集メモリ７３に格納されたイメージデータに従ってＬＥＤヘッド１５により感光体ドラム２１の表面を露光する制御を行うものである。
【００４１】
現像電圧制御部５３は、ＬＥＤヘッド１５により感光体ドラム２１の表面に生成された静電潜像にトナーを付着させるときに、現像ローラ２３に対し電圧を印加する制御を行う機能を有している。転写電圧制御部５４は、感光体ドラム２１の表面に生成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写するときに、画像形成制御部５０の指示を受けて、転写ローラ１０に対し電圧を印加する制御を行うように構成されている。
【００４２】
画像形成駆動制御部５５は、複数の感光体ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２３を回転駆動する制御を行い、画像形成制御部５０の指示によりＫモータ５５Ｋ、Ｙモータ５５Ｙ、Ｍモータ５５Ｍ、及びＣモータ５５Ｃの制御を行なうように構成されている。
【００４３】
搬送ベルト駆動制御部６０は、記録媒体Ｐを搬送するための搬送ベルト９を駆動するための制御を行うものであり、画像形成制御部５０の指示により搬送ベルトモータ６１の制御を行う機能を有している。
【００４４】
給紙・搬送駆動制御部６２は、記録媒体Ｐを搬送ベルト９の位置まで給紙・搬送するためのものであって、画像形成制御部５０の指示により給紙モータ６３と搬送モータ６４との制御を行なう機能を有している。
【００４５】
定着制御部６５は、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を定着するためのものであり、画像形成制御部５０の指示により定着器１１に内蔵された図示しないヒータへ電圧を印加するための制御を行う機能を有している。更に、定着制御部６５は、定着器１１の温度を測定するためにサーミスタ６６からの検出温度を受入、ヒータをオン又はオフ制御する機能を有している。定着制御部６５は、定着器１１が所定温度に上昇したときには、定着ローラ１１ａ及び定着バックアップローラ１１ｂを回転駆動させるための定着モータ６７を制御するように構成されている。
【００４６】
図８は、図４の媒体検知装置３０の一部との比較例を示す斜視図である。
図８に示す媒体検知装置３０Ａの構成は、図４に示す媒体検知装置３０の構成とほぼ同様である。図４に示すガイド面４１が記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対して傾斜して形成されているのに対し、図８に示す比較例のガイド面４１Ａは、走行方向に対し垂直に形成されている点が異なっている。
【００４７】
図９は、図１の媒体検知装置３０との比較例を示す平面図である。
図９に示す媒体検知装置３０Ａの構成は、図１に示す媒体検知装置３０の構成とほぼ同様である。図１に示すガイド面４１が記録媒体Ｐの走行方向に対して傾斜して形成されているのに対し、図９に示す比較例のガイド面４１Ａは、走行方向に対し垂直に形成されている点が異なっている。
【００４８】
図１０は、図８媒体検知装置３０Ａのセンサ波形を示す模式図である。
図１０のセンサ波形を示す模式図は、横軸が時刻を表し、縦軸が受光信号の状態を表し、センサ３１において、遮光状態と透過状態とが繰り返されるチャタリングＣＨが発生していることを示している。
【００４９】
図１１は、図３の媒体検知装置３０において媒体通過前の動作状態を示す断面図である。
【００５０】
支持部材４０に設けられた図１１では、図示しないセンサレバー回転軸受け部３４にセンサレバー回転軸３３が嵌合されて支持されている。センサレバー３２は、センサレバー回転軸３３から上方にほぼ垂直に伸びた部分を有し、センサレバー回転軸３３付近に設けられ、ストッパ４２のガイド面４１と当接するガイド面当接部３２ｂとそのやや上方に、走行する記録媒体Ｐの先端部と当接する媒体当接部３２ａとを有している。
【００５１】
センサレバー３２は、更に、センサレバー回転軸３３の斜め下方に伸びた部分を有し、その端部には、センサ３１を遮光状態にするセンサ遮光部３６が設けられている。センサ３１は、センサ支持部４４に取り付けられ支持されている。センサレバー回転軸３３には、センサレバー３２を回動方向Ａと逆方向に回動させてセンサレバー３２をストッパ４２に付勢するためのトーションスプリング３５が設けられている。
【００５２】
図１２は、図３の媒体検知装置３０において媒体通過中の動作状態を示す断面図である。
【００５３】
図１２に示す媒体検知装置の構成は、ほぼ図１１で説明した通りであるが、図１２においては、センサレバー３２が記録媒体Ｐから付勢力を受けて回動方向Ａに回動しているので、センサ遮光部３６が回動してセンサ３１が透過状態になっている。
【００５４】
図１３は、図３の媒体検知装置３０において媒体通過後の動作状態を示す断面図である。
【００５５】
図１３に示す媒体検知装置の構成は、図１１及び図１２で説明した通りである。
【００５６】
（実施例１における画像形成装置全体の動作）
図２及び図７を用いて画像形成装置全体の動作について説明する。
【００５７】
画像形成制御部５０は、Ｉ／Ｆ制御部７１を介して図示しない上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。画像形成制御部５０は、上位装置から印刷指示を受けると、給紙・搬送駆動制御部６２に所定の搬送速度を指示し、給紙ローラ２を回転させて用紙カセット１から記録媒体Ｐを１枚搬送ローラ４，５まで送り出す。入りロセンサ３は、給紙ローラ２が給紙を正常に行えたか否かを検出して，正常に行えなかった場合には、再度給紙動作を促すために設置されている。
【００５８】
搬送ローラ４，５まで送られた記録媒体Ｐは，搬送ローラ４，５によって画像形成ユニット２０Ｋまで搬送される。画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、給紙開始とほぼ同時にローラ類の回転を開始する。このとき帯電ローラ２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃには画像形成制御部５０が帯電電圧制御部５１に指示した負電圧（約−１０００Ｖ）が掛けられ，感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの表面を帯電させている。
【００５９】
トナータンク２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃから、印刷に用いるトナーがトナー供給用スポンジローラ２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４経由で現像ローラ２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃまで供給される。現像ローラ２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃに載ったトナーは、現像ブレード２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃにおいて摩擦帯電される。又、感光体ドラム２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの回転が開始されると、搬送ベルト９もベルト駆動ローラ７の回転によって移動を開始する。
【００６０】
記録媒体Ｐは、搬送ローラ４，５により、更に搬送されていく。書き込みセンサ６が記録媒体Ｐの先端を検出すると、一定時間後にＬＥＤヘッド１５Ｋは、露光を開始して静電潜像を感光体ドラム２１Ｋ上に形成する。
【００６１】
現像ローラ２３Ｋと感光体ドラム２１Ｋとが接触して回転することにより形成された静電潜像に従って、トナー像が感光体ドラム２１Ｋ上に形成される。記録媒体Ｐが感光体ドラム２１Ｋと転写ローラ１０Ｋとの間に到着した時点で、転写ローラ１０Ｋに正電圧（約＋３０００Ｖ）を印加して、トナーを記録媒体Ｐ側に引き寄せてトナー像の記録媒体Ｐへの転写を行う。
【００６２】
同様に他の色（イエロー、マゼンダ、シアン）についても順次，露光及び転写を行っていく。記録媒体Ｐへの転写が終わると、記録媒体Ｐは定着ローラ１１ａと定着バックアップローラ１１ｂとの問で加熱及び加圧されて記録媒体Ｐにトナーが定着する。定着後、記録媒体Ｐの先端は、ヒータのジャム監視兼定着後の媒体長検出用の排出センサである媒体検知装置３０をオン状態にし、更にオフ状態にした後、排出ローラ１２，１３によって装置の上部の排出トレイに排出される。
【００６３】
（実施例１における媒体検知装置の動作）
図１１、図１２、及び図１３を用いて、本実施例１の媒体検知装置３０の動作を説明する。
【００６４】
図１１において、定着ローラ１１ａと定着バックアップローラ１１ｂとの間で加熱及び加圧された記録媒体Ｐが、媒体検知装置３０まで搬送されると、記録媒体Ｐの先端が媒体当接部３２ａに突き当たり、図１２において、トーションスプリング３５の付勢力に抗してセンサレバー３２を矢印Ａの方向に回動させる。この回動に伴いセンサ遮光部３６が検知領域から回動するので、センサ３１は、遮光状態から透過状態になり、センサ３１のセンサ受光部３１ａで出射光を受光することにより記録媒体Ｐの通過を検知する。
【００６５】
図１３において、記録媒体Ｐの後端が媒体当接部３２ａを通過すると、センサレバー３２は、トーションスプリング３５の付勢力により矢印Ｂの方向に回動し、センサレバー３２のガイド面当接部３２ｂがストッパ４２に設けたガイド面４１に衝突する。
【００６６】
ガイド面当接部３２ｂがガイド面４１に衝突した後の媒体検知装置３０の動作について、図８及び図９に示した比較例の媒体検知装置３０Ａの動作及び本発明の実施例１における媒体検知装置３０の動作に分けて説明する。
【００６７】
（比較例の媒体検知装置３０Ａの動作）
図８に示したガイド面当接部３２ｂが、ガイド面４１Ａに衝突する。図９において、ガイド面当接部３２ｂは、衝突の反作用としてガイド面４１Ａから反発力Ｅを受ける。この反発力Ｅは、記録媒体Ｐの走行方向Ｘ、即ちセンサレバー３２の回動方向に作用する。この反発力Ｅにより、センサレバー３２は、センサレバー回転軸３３を支点に記録媒体Ｐの走行方向Ｘに跳ね返る。
【００６８】
その結果、センサ遮光部３６は、センサ受光部３１ａとセンサ発光部３１ｂの間である検知領域から回動してしまうため、センサ３１が透過状態になる。センサレバー３２は、トーションスプリング３５の付勢力により再び、記録媒体Ｐの逆走行方向に回動してガイド面４１に衝突する。
【００６９】
このように、センサレバー３２は、トーションスプリング３５の付勢力と衝突による反発力により所定回数揺動を繰り返す。その結果、図１０に示すようなチャタリングＣＨが発生する。
【００７０】
図１０において、時刻ｔ０以前（図の左方向）では、先行する記録媒体Ｐが媒体検知装置３０を通過中でありセンサ３１は透過状態にある。時刻ｔ０において記録媒体Ｐの終端が媒体検知装置Ｐを通過すると、センサレバー３２は、トーションスプリング３５の付勢力によって、ガイド面４１に衝突して、前記のチャタリングＣＨが発生する。衝突の度に反発力Ｅは次第に小さくなるので、所定の回数チャタリングが発生した後、時刻ｔ１において、一旦、センサ３１は、遮光状態になる。
【００７１】
一定時間経過後の時刻ｔ２に次の記録媒体Ｐが到着した場合には、センサ３１は、透過状態となり次の記録媒体Ｐの通過中を検知する。しかしながら、記録媒体Ｐの搬送速度が速いときには、チャタリングＣＨの最中に次の記録媒体Ｐが到着するため、先行する記録媒体Ｐの後端検知から次の記録媒体Ｐの先端検知ができずに、誤検知を発生させてしまう。
【００７２】
（実施例１における媒体検知装置３０の動作）
図１に示すように、ストッパ４２に設けられたガイド面４１は、記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対し、角度θだけ傾斜して設けられている。ガイド面当接部３２ｂがガイド面４１に衝突すると、ガイド面４１は、センサレバー３２をセンサレバー３２の回動方向（＝走行方向Ｘ）とは異なる方向に案内するように傾斜した面で形成されている。このため、ガイド面当接部３２ｂに作用するガイド面４１からの反発力Ｆは走行方向Ｘとは異なる方向に作用する。
【００７３】
つまり、センサレバー３２に作用する反発力Ｆは、記録媒体Ｐの走行方向Ｘに作用する分力Ｆ１とセンサレバー３２のセンサレバー回転軸３３の方向に作用する分力Ｆ２に分解される。このため、走行方向Ｘへの反発力は、分力Ｆ１となり比較例と比べて反発力が小さくなる。
【００７４】
センサレバー３２と支持部材４０との間には、センサレバー回転軸３３方向に所定のすき間４３を設けているため、分力Ｆ２によってセンサレバー３２は、すき間４３の分だけセンサレバー回転軸３３方向に移動して支持部材４０に衝突するか、或いは衝突しないでセンサレバー３２自身の復元力で走行方向Ｘに平行な位置まで戻る。衝突した場合には、その反発力でガイド面当接部３２ｂが分力Ｆ２と反対方向に移動するが、センサレバー３２自身の復元力で走行方向Ｘに平行な位置に戻る。
【００７５】
ここで、記録媒体Ｐの走行方向Ｘとガイド面４１とのなす角度θが極端に小であった場合には、センサレバー３２がガイド面４１と反対側の支持部材との間に食い込みやすくなり、記録媒体Ｐの先端がセンサレバー３２に当接したときに動作不良を発生させる。
【００７６】
角度θが極端に大であった場合には、分力Ｆ２に比べて分力Ｆ１が大きくなり、記録媒体Ｐの走行方向Ｘと異なる方向にセンサレバー３２を案内する力が小さくなるため、チャタリングＣＨが発生することになる。従って、走行方向Ｘとガイド面４１とのなす角度θは、４５°以下であり、例えば、２０°〜４５°である。２０°未満の場合、ガイド面４１が回動方向とは異なる方向へ案内することが不十分となり、チャタリングＣＨの防止が不十分となる。一方、４５°よりも大きい場合には、分力Ｆ２の力が小さくなるため、反発力Ｆの方向が回動方向
＝走行方向Ｘ）に近くなるため、チャタリングＣＨの防止が不十分となる。
【００７７】
本実施例１における媒体検知装置３０は、以上のような動作を行うことにより、ガイド面４１からセンサレバー３２に対する反発力Ｆの作用方向を搬送方向Ｘと異なる方向に案内するようにしたので、図６に示すようなセンサ波形が得られる。図６に示すセンサ波形においては、時刻ｔ０において記録媒体Ｐの終端が媒体検知装置Ｐを通過すると、センサレバー３２は、トーションスプリング３５の付勢力によってガイド面４１に衝突する。その結果、１度センサ３１が遮光状態になるが、反発力Ｅによって跳ね返り、再び透過状態となる。
【００７８】
しかし、センサレバー３２には、反発力Ｅよりも小さい分力Ｆ１が搬送方向Ｘに働くので、チャタリングＣＨが発生することがない。時刻ｔ１においてセンサ３１は遮光状態となって安定する。このように、センサレバー３２の跳ね返りによるチャタリングＣＨを防止できるので、先行する記録媒体Ｐの終端検知から次の記録媒体Ｐの先端検知が確実になり、誤検知を防止することができる。
【００７９】
（実施例１の変形例）
図１４は、図１の媒体検知装置３０の変形例１を示す平面図であり、図１５は、図１の媒体検知装置３０の変形例２を示す平面図である。
【００８０】
図１４に示す媒体検知装置３０Ｂは、図１に示す媒体検知装置３０とほぼ同様の構成を有している。媒体検知装置３０において、ガイド面当接部３２ｂは、その稜線３２ｃでガイド面４１に当接するように構成されている。これに対し、変形例１の媒体検知装置３０Ｂにおいては、稜線３２ｃに相当する部分を丸み面取りしてガイド部としてのガイド面当接部３２ｂＢを形成している。
【００８１】
図１５に示す媒体検知装置３０Ｃにおいても同様に、稜線３２ｃ相当部分のみが媒体検知装置３０と異なっており、媒体検知装置３０Ｃでは稜線３２ｃ相当部分を４５°面取りしてガイド面当接部３２ｂＣを形成している。このような面取りを施すことにより、ガイド面当接部３２ｂＢ，３２ｂＣとガイド面４１との衝突時における衝突部位の摩耗、破損を抑制することができる。
【００８２】
（実施例１の効果）
本実施例１によれば、次の（１）〜（４）のような効果がある。
【００８３】
（１）  支持部材４０のストッパ４２に設けられたガイド面４１を記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対して傾斜するように設けたので、センサレバー３２が記録媒体Ｐの終端を検知して逆走行方向に回動して復帰する際に、ストッパ４２に衝突して発生する反発力の一部をセンサレバー回転軸３３方向に変換できる。このため、センサレバー３２がストッパ４２に衝突して発生するチャタリングＣＨを防止することができる。
【００８４】
（２）  チャタリングＣＨが防止される結果、記録媒体Ｐの走行速度が速い場合であっても、確実に次の記録媒体Ｐの先端を検出することができる。
【００８５】
（３）  ガイド面当接部３２ｂの稜線３２ｃを面取りすることによって、ガイド面当接部３２ｂとガイド面４１との衝突時における衝突部位の摩耗、破損を抑制することができる。
【００８６】
（４）  本実施例１の画像形成装置によれば、前記媒体検知装置３０，３０Ｂ，３０Ｃを用いて構成したのでセンサ３１のチャタリングＣＨの発生を抑止することができる。そのため、走行する記録媒体Ｐ間の距離を詰めることが可能となり、画像形成装置の印刷速度を向上させることができる。
【実施例２】
【００８７】
（実施例２の構成）
図１６は、本発明の実施例２における媒体検知装置３０Ｄの全体を示す斜視図であり、実施例１を示す図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００８８】
本実施例２における媒体検知装置３０Ｄの構成は、実施例１を示す図１の構成とほぼ同様である。本実施例２における媒体検知装置３０Ｄは、実施例１とは異なる図１６では図示しないガイド面４１Ｄ１，４１Ｄ２と、これに当接する稜線３２ｃ１，３２ｃ２とを有している。
【００８９】
図１７は、図１６の媒体検知装置３０Ｄの一部を示す斜視図であり、実施例１を示す図４中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００９０】
実施例１の媒体検知装置３０は、記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対して傾斜した傾斜面であるガイド面４１を有しているが、本実施例２の媒体検知装置３０Ｄは、図１７に示すように記録媒体Ｐの走行方向に対して傾斜した第１の傾斜面であるガイド面４１Ｄ１と、ガイド面４１Ｄ１に対して反対方向に傾斜し、ガイド面４１Ｄ１に対向して設けられた第２の傾斜面であるガイド面４１Ｄ２とを有している。
【００９１】
図１８は、図１６の媒体検知装置３０Ｄのセンサ波形を示す模式図である。
図１８のセンサ波形を示す模式図は、実施例１を示す図６の模式図と同様に横軸が時刻を表し、縦軸が受光信号の状態を表している。
【００９２】
図１９は、図１６の媒体検知装置３０Ｄの動作１を示す平面図である。
図１９は、センサレバー３２が稜線３２ｃ１においてガイド面４１Ｄ１に衝突した状態を表している。本実施例２では、支持部材４０のストッパ４２にはガイド面４１Ｄ１とガイド面４１Ｄ２が設けられ、ガイド面４１Ｄ１とガイド面４１Ｄ２とがセンサレバー３２のガイド面当接部３２ｂと当接することにより、センサレバー３２の付勢方向の回動を規制している。
【００９３】
ガイド面４１Ｄ１とガイド面４１Ｄ２とは、ガイド面当接部３２ｂに対して傾斜した面となっており、記録媒体Ｐの走行方向Ｘと異なる方向にセンサレバー３２を案内するように構成されている。走行方向Ｘとガイド面４１Ｄ１とのなす角度をθ１とする。
【００９４】
センサレバー３２がガイド面４１Ｄ１に衝突すると、その反発力Ｇは、ガイド面４１Ｄ１に垂直の方向（＝ガイド面４１Ｄ１の法線方向）に働く。この反発力Ｇは、走行方向Ｘへの分力Ｇ１と、走行方向Ｘに対して垂直の方向の分力Ｇ２とに分解される。
【００９５】
図２０は、図１６の媒体検知装置３０Ｄの動作２を示す平面図である。
図２０は、センサレバー３２が稜線３２ｃ２においてガイド面４１Ｄ２に衝突した状態を表している。
【００９６】
走行方向Ｘとガイド面４１Ｄ２とのなす角度をθ２とする。センサレバー３２がガイド面４１Ｄ２に衝突すると、その反発力Ｈは、ガイド面４１Ｄ２に垂直の方向（＝ガイド面４１Ｄ２の法線方向）に働く。この反発力Ｈは、走行方向Ｘへの分力Ｈ１と、走行方向Ｘに対して垂直の方向の分力Ｈ２とに分解される。
【００９７】
図２１は、図１６の媒体検知装置の動作３を示す平面図である。
図２１は、ガイド面当接部３２ｂがガイド面４１Ｄ１及びガイド面４１Ｄ２に当接して停止している状態を示す。
【００９８】
（実施例２の動作）
本実施例２における画像形成装置の動作は、実施例１と同様である。
【００９９】
本実施例２における媒体検知装置３０Ｄの動作について説明する。図１９において、ガイド面当接部３２ｂが稜線３２ｃ１においてガイド面４１Ｄ１に衝突すると、ガイド面４１Ｄ１は、記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対して傾斜した面で形成されているため、ガイド面当接部３２ｂに作用するガイド面４１Ｄ１の反発力Ｇが、走行方向Ｘとは異なる方向に作用する。
【０１００】
つまり、センサレバー３２に作用する反発力Ｇは、センサレバー３２の回動方向（＝記録媒体Ｐの走行方向Ｘ）に作用する分力Ｇｌと、センサレバー３２のセンサレバー回転軸３３の方向に作用する分力Ｇ２とに分解される。そのため、分力Ｇ２によってセンサレバー３２は、走行方向Ｘに回動すると共に、センサレバー回転軸３３方向に移動する。
【０１０１】
センサレバー３２がセンサレバー回転軸３３の方向に移動すると、図２０に示すように、ガイド面当接部３２ｂがガイド面４１Ｄ２に衝突し、その結果、ガイド面当接部３２ｂに作用する反発力Ｈは、センサレバー３２の回動方向に作用する分力Ｈ１と、センサレバー３２のセンサレバー回転軸３３の方向に作用する分力Ｈ２とに分解される。そのため、分力Ｈ２によってセンサレバー３２は、センサレバー回転軸３３の分力Ｈ２の方向に移動する。
【０１０２】
このような動作がセンサレバー回転軸３３の方向において微少量行われ、センサレバー３２は、図２１に示すようにガイド面当接部３２ｂの稜線３２ｃ１がガイド面４１Ｄ１に、稜線３２ｃ２がガイド面４１Ｄ２に当接して停止する。
【０１０３】
ここで、センサレバー３２の回動方向（＝記録媒体Ｐの走行方向Ｘ）とガイド面４１Ｄ１とのなす角度θ１、及びセンサレバー３２の回動方向とガイド面４１Ｄ２とのなす角度θ２は、４５°以下であり、好ましくは、２０°〜４５°である。
【０１０４】
以上のような動作を行うことにより、センサレバー３２の反発力Ｇの作用方向を記録媒体Ｐの走行方向だけではなく、その一部をセンサレバー回転軸３３方向に変換することができる。更に、ガイド面当接部３２ｂは、微小量、センサレバー回転軸３３方向への移動を繰り返して停止状態に至るので、図１８に示すようなセンサ波形になり、センサレバー３２の跳ね返りによるチャタリングＣＨをより効果的に防止することができる。
【０１０５】
なお、本実施例２では、ガイド面当接部３２ｂが最初にガイド面４１Ｄ１に衝突した場合について説明したが、最初にガイド面４１Ｄ２に衝突した場合においても同様の作用効果を奏するものである。
【０１０６】
更に、ガイド面当接部３２ｂが同時にガイド面４１Ｄ１，４１Ｄ２に衝突した場合には、センサレバー３２を記録媒体Ｐの走行方向Ｘと異なる方向へ案内できなくなる。このため、例えば、ガイド面４１Ｄ１とガイド面４１Ｄ２との交点をセンサレバー３２の長手方向の中心軸から微小にずらすか、或いは、角度θ１と角度θ２とを、例えば、θ１＞θ２又はθ１＜θ２のように設定する必要がある。
【０１０７】
（実施例２の効果）
本実施例２によれば、実施例１の効果に加え、次のような効果がある。
【０１０８】
支持部材４０のストッパ４２に記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対し、傾斜してガイド面４１Ｄ１とガイド面４１Ｄ２とを設けているため、センサレバー３２の反発力Ｇの作用方向を記録媒体Ｐの走行方向だけではなく、その一部をセンサレバー回転軸３３方向に変換できる。更に、ガイド面当接部３２ｂは、センサレバー回転軸３３方向への移動を微少量繰り返して停止状態に至るので、図１８に示すようなセンサ波形になり、センサレバー３２の跳ね返りによるチャタリングＣＨを実施例１に比べてより効果的に防止することができる。
【０１０９】
（実施例１、２の他の変形例）
本発明は、上記実施例１、２やその変形例に限定されず、他の種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｅ）のようなものがある。
【０１１０】
（ａ）  実施例１、２では、媒体検知装置３０，３０Ａ〜３０Ｄとして、排出センサを例に説明したが、画像形成装置において使用される各種センサ、例えば、入口センサ３、書き込みセンサ６においても適用が可能である。
【０１１１】
（ｂ）  実施例１では、ガイド面４１を記録媒体Ｐの走行方向Ｘに対して、傾斜した斜面の例で説明したが、走行方向Ｘに対する凹曲面としてもよい。
【０１１２】
（ｃ）  実施例１、２では、記録媒体Ｐの通過後のセンサレバー３２の復帰動作をトーションスプリング３５の付勢力を用いて行う構成としたが、センサレバー３２の重心をセンサレバー回転軸３３よりも下方に設定することにより、センサレバー３２の自重を利用した復帰動作としてもよい。
【０１１３】
（ｄ）  実施例１、２では、画像形成装置としてページプリンタを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ（MultiFunction  Printer/Product/Peripheral）等にも利用できる。
【０１１４】
（ｅ）  実施例１、２における画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの駆動にそれぞれ独立したＫモータ５５Ｋ、Ｙモータ５５Ｙ、Ｍモータ５５Ｍ、Ｃモータ５５Ｃを用いる構成としたが、１つのモータによって駆動する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
３０，３０Ａ，
３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ      媒体検知装置
３１                        センサ
３２                        センサレバー
３２ａ                      媒体当接部
３２ｂ                      ガイド面当接部
３２ｃ                      稜線
３３                        センサレバー回転軸
３５                        トーションスプリング
４０                        支持部材
４１，４１Ａ、４１Ｂ，
４１Ｃ，４１Ｄ１，４１Ｄ２  ガイド面
４２                        ストッパ                              
【図１】
0005520731.tif 000002
【図２】
0005520731.tif 000003
【図３】
0005520731.tif 000004
【図４】
0005520731.tif 000005
【図５】
0005520731.tif 000006
【図６】
0005520731.tif 000007
【図７】
0005520731.tif 000008
【図８】
0005520731.tif 000009
【図９】
0005520731.tif 000010
【図１０】
0005520731.tif 000011
【図１１】
0005520731.tif 000012
【図１２】
0005520731.tif 000013
【図１３】
0005520731.tif 000014
【図１４】
0005520731.tif 000015
【図１５】
0005520731.tif 000016
【図１６】
0005520731.tif 000017
【図１７】
0005520731.tif 000018
【図１８】
0005520731.tif 000019
【図１９】
0005520731.tif 000020
【図２０】
0005520731.tif 000021
【図２１】
0005520731.tif 000022