(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器と、
一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定し、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成し、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力し、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較し、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出し、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定することで印刷状態を監視する印刷監視装置と、
を備えたインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記不良吐出ノズル第３群が検出された場合、前記目視向けテストパターンの印刷時に前記不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルまたはその隣接ノズルに該当する箇所を、それ以外のノズルによる印刷とは異なる態様で印刷する請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記異なる態様が、前記不良吐出ノズルに該当する箇所の印刷をそれ以外の部分の色とは別の色のインクで行うこと、前記不良吐出ノズルの隣接ノズルに該当する箇所の印刷をそれ以外の部分の色とは別の色のインクで行うこと、または前記不良吐出ノズルの隣接ノズルに該当する箇所の印刷幅をそれ以外の部分の太さよりも太くすることである請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記印刷監視装置が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力するものである請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置と、
一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定し、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成し、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力し、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較し、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出し、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定することで印刷状態を監視する印刷監視装置と、
を備えたインクジェット記録システム。
【請求項６】
前記印刷監視装置が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力するものである請求項５記載のインクジェット記録システム。
【請求項７】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する手段と、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する手段と、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手段と、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する手段と、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する手段と、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する手段とを備えた印刷監視装置。
【請求項８】
前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手段が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように出力するものである請求項７記載の印刷監視装置。
【請求項９】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する工程と、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する工程と、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する工程と、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する工程と、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する工程と、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する工程とを備えた印刷監視方法。
【請求項１０】
前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する工程が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように出力するものである請求項９記載の印刷監視方法。
【請求項１１】
コンピュータに、複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する手順、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する手順、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手順、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する手順、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する手順、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する手順、を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手順が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように出力するものである請求項１１記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録システム、印刷監視装置、印刷監視方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の、記録装置の高速化、高画質化に伴い、インクジェット記録装置においては記録ヘッドの高密度化、多ノズル化が進んでいる。また、ページ幅分を一括で記録可能な全幅アレイ（ＦＷＡ）方式よる記録装置も多数提案されている。このような記録装置の場合には記録ヘッドに搭載される記録エレメント（ノズル）が数千になるものも存在する。インクジェット記録方式による記録エレメントの不良は、ゴミ、気泡の混入、インクの固化、電気的な故障、アクチュエータの寿命等、原因はさまざまであるが、個々の記録エレメントの不良の発生率が同一であれば、記録エレメント数の増大に伴い、記録装置としての、記録エレメントの不良発生率は増大する傾向にある。
【０００３】
このような記録装置では、記録エレメントの吐出状態を監視し、不良吐出の発生の感知とその不良エレメントを特定することで、使用者に警告する方法もしくは画像処理により画質の劣化を最小限にとどめる方法などが用いられている。例えば、特許文献１には、印刷ヘッドに搭載する印刷素子の数によらず、一定の範囲内に印刷可能なテストパターンを実現し、また印刷素子が高密度で配置される場合にも、不良箇所の目視による確認が従来方式に比して容易になる印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４６６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録システム、印刷監視装置、印刷監視方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、以下のインクジェット記録装置、インクジェット記録システム、印刷監視装置、印刷監視方法およびプログラムを提供する。
（１）複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器と、一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定し、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成し、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力し、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較し、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出し、前記検出した不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルの位置を表示することで印刷状態を監視する印刷監視装置と、を備えたインクジェット記録装置。
（２）複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器と、一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定し、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成し、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力し、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較し、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出し、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定することで印刷状態を監視する印刷監視装置と、を備えたインクジェット記録装置。
（３）前記不良吐出ノズル第３群が検出された場合、前記目視向けテストパターンの印刷時に前記不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルまたはその隣接ノズルに該当する箇所を、それ以外のノズルによる印刷とは異なる態様で印刷する上記（１）または（２）記載のインクジェット記録装置。
（４）前記異なる態様が、前記不良吐出ノズルに該当する箇所の印刷をそれ以外の部分の色とは別の色のインクで行うこと、前記不良吐出ノズルの隣接ノズルに該当する箇所の印刷をそれ以外の部分の色とは別の色のインクで行うこと、または前記不良吐出ノズルの隣接ノズルに該当する箇所の印刷幅をそれ以外の部分の太さよりも太くすることである上記（３）記載のインクジェット記録装置。
（５）前記印刷監視装置が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力するものである上記（１）〜（４）のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
（６）複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置と、一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定し、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成し、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力し、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較し、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出し、前記検出した不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルの位置を表示することで印刷状態を監視する印刷監視装置と、を備えたインクジェット記録システム。
（７）複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置と、一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定し、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成し、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力し、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較し、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出し、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定することで印刷状態を監視する印刷監視装置と、を備えたインクジェット記録システム。
（８）前記印刷監視装置が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力するものである上記（６）または（７）記載のインクジェット記録システム。
（９）複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する手段と、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する手段と、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手段と、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する手段と、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する手段と、前記検出した不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルの位置を表示する手段とを備えた印刷監視装置。
（１０）複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する手段と、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する手段と、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手段と、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する手段と、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する手段と、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する手段とを備えた印刷監視装置。
（１１）前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手段が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように出力するものである上記（９）または（１０）記載の印刷監視装置。
（１２）複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する工程と、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する工程と、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する工程と、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する工程と、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する工程と、前記検出した不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルの位置を表示する工程とを備えた印刷監視方法。
（１３）複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する工程と、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する工程と、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する工程と、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する工程と、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する工程と、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する工程とを備えた印刷監視方法。
（１４）前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する工程が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように出力するものである上記（１２）または（１３）記載の印刷監視方法。
（１５）コンピュータに、複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する手順、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する手順、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手順、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する手順、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する手順、前記検出した不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルの位置を表示させる手順、を実行させるためのプログラム。
（１６）コンピュータに、複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する手順、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する手順、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手順、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する手順、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する手順、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する手順、を実行させるためのプログラム。
（１７）前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手順が、前記両テストパターンを一つの印刷媒体に印刷するように出力するものである上記（１５）または（１６）記載のプログラム。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載のインクジェット記録装置によれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項２に記載のインクジェット記録装置によれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項３に記載のインクジェット記録装置によれば、本構成を有しないものに比べ不良吐出ノズルの位置を効率良く探すことができる。
請求項４に記載のインクジェット記録装置によれば、本構成を有しないものに比べ不良吐出ノズルの位置を効率良く探すことができる。
請求項５に記載のインクジェット記録装置によれば、突発的な吐出不良状態の変化に対応することができる。
請求項６に記載のインクジェット記録システムによれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項７に記載のインクジェット記録システムによれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項８に記載のインクジェット記録システムによれば、突発的な吐出不良状態の変化に対応することができる。
請求項９に記載の印刷監視装置によれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項１０に記載の印刷監視装置によれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項１１に記載の印刷監視装置によれば、突発的な吐出不良状態の変化に対応することができる。
請求項１２に記載の印刷監視方法によれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項１３に記載の印刷監視方法によれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項１４に記載の印刷監視方法によれば、突発的な吐出不良状態の変化に対応することができる。
請求項１５に記載のプログラムによれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項１６に記載のプログラムによれば、テストパターン上に意図的に与えた不良吐出ノズル以外で生じた不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判定することができる。
請求項１７に記載のプログラムによれば、突発的な吐出不良状態の変化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施例を示す図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドユニットの一例を示す図である。
【図３】図２のインクジェットヘッドのノズル配置の一例を示す図である。
【図４】本発明に係るインクジェット記録システムの一実施例を示す図である。
【図５】一枚の印刷用紙に印刷されたパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンの一例を示す図である。
【図６】図５におけるパターン読取り器向けテストパターンの一部拡大図である。
【図７】図５における目視向けテストパターンを示す図である。
【図８】本発明に係るインクジェット記録装置のノズルの吐出状態の監視の一例を説明するためのフロー図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、目視向けテストパターンのうち新たな不良吐出ノズル第３群の位置を目立たせて印刷する例を示す図である。
【図１０】本発明に係るインクジェット記録装置のノズルの吐出状態の監視の他の例を説明するためのフロー図である。
【図１１】本発明に係るインクジェット記録装置のノズルの吐出状態の監視のさらに他の例を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施例を示す図である。インクジェット記録装置１は、印刷媒体としての例えば印刷用紙２にインク滴を吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドを格納したインクジェットヘッドユニット３と、印刷用紙２の搬送機構４とを備える。インクは、インクジェットヘッドユニット３の上方の図示しないインクタンクから配管を通じてインクジェットヘッドユニット３へ供給される。インクジェット記録装置１は、制御部５を備える。制御部５は、インクジェットヘッドユニット３および印刷用紙２の搬送機構４等を制御する。印刷用紙２は給紙トレイ６から供給され、搬送ベルトを有する搬送機構４によりインクジェットヘッドユニット３の下を搬送中に印刷され、その後排紙トレイ７に送られる。印刷用紙２の給紙トレイ６からの搬送および排紙トレイ７への搬送は、搬送ローラ８を介して行われる。
【００１０】
また、インクジェット記録装置１は、パターン読取り器９と、パターン読取り器９に接続された印刷監視装置１１とを備える。パターン読取り器９は、インクジェットヘッドユニット３の後段に設けられ、インクジェットヘッドにより印刷用紙２に印刷されたテストパターンを読み取るものである。これは、例えばインラインスキャナを用いることができるが、これに限定されない。印刷監視装置１１は、インクジェットヘッドのノズルの吐出状態を監視するものであるが、これについては後述する。
【００１１】
図２は、図１のインクジェットヘッドユニットの一例を示す図である。図示のように、インクジェットヘッドユニット３は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインク滴をそれぞれノズルから吐出する複数のインクジェットヘッド１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）を備えるが、これに限定されない。各インクジェットヘッド１２は、本例では印刷用紙２の印刷領域の全幅を覆うライン型ヘッドであり、印刷用紙２の印刷領域の幅方向に一斉にインク滴を吐出するものであるが、これに限定されない。
【００１２】
図３は、図２のインクジェットヘッドのノズル配置の一例を示す図である。図示のように、インクジェットヘッド１２は、印刷用紙２の搬送方向に複数のノズル１３からなるノズル列が複数配列されている。各ノズル列の配列は平行とされる。１つのノズル列は、例えば５０個のノズル１３から構成され、各ノズル１３が等間隔に配置されている。ノズル列は、印刷用紙２の搬送方向と交差する方向に例えば３００個配列されている。
【００１３】
図１に戻って説明する。インクジェット記録装置１は、出荷時、設置時、システム調整後などにおいて、ノズルが正常に動作しているかどうかをチェックする必要がある。チェック方法としては、インクジェット記録装置１でテストパターンを印刷して読み取る方法がある。この方法では、データ操作によって、特定ノズルのパターンが意図的に不良吐出状態となるように印刷し、読み取ったパターンに基づいて特定ノズルが不良吐出かどうかを判定する。その場合、テストパターン上に、意図的に与えた不良吐出ノズル以外のノズルが不良吐出となったときでも、チェックを正常に行う必要がある。なお、本明細書において「不良吐出」とは、ノズルからインクが吐出されない場合が典型例であるが、これに限定されず、例えばインクの吐出量が少ない場合や吐出方向が不良（意図した吐出方向に対して斜め）の場合なども含む。
【００１４】
そこで、印刷監視装置１１は、次のようにしてノズル１３による印刷状態を監視する。まず、一または複数のノズルをデータ操作によって不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する。設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する。両テストパターンを印刷用紙（印刷媒体）２に印刷するように生成した信号をインクジェットヘッド１２に出力する。この場合、両テストパターンを印刷する間に吐出不良状態が突発的に変化すると吐出不良ノズルの検出が正常かどうかの判定に影響を与えるので、両テストパターンを印刷する時間間隔は小さいほうが好ましく、例えば両テストパターンを一つの印刷用紙２に印刷するようにしてもよい。以下の各例においても同様である。インクジェットヘッド１２で印刷されたパターン読取り器向けテストパターンをパターン読取り器９により読み取る。読み取って得られた不良吐出ノズル第２群を不良吐出ノズル第１群と比較する。比較の結果、不良吐出ノズル第１群と不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する。検出した不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルの位置を表示する。操作者は、パターン読取り器向けテストパターンが印刷された印刷用紙に同じく印刷された目視向けテストパターンを検査し、新たな不良吐出ノズル第３群が、目視検出の不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する。これにより、不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判断する。本例の印刷監視装置は、インクジェット記録装置の内部に設けたが、次のようにインクジェット記録装置の外部にインクジェット記録システムの一構成要素として設けることもできる。
【００１５】
図４は、本発明に係るインクジェット記録システムの一実施例を示す図である。図示のように、インクジェット記録システムは、印刷監視装置１８と、それに接続された一つまたは複数のインクジェット記録装置１９とを備える。インクジェット記録装置１９は、上述したような複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有する。印刷監視装置１８は、一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する。設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する。両テストパターンを印刷用紙に印刷するように先に生成した信号をインクジェットヘッドに出力する。インクジェットヘッドで印刷されたパターン読取り器向けテストパターンをパターン読取り器により読み取る。読み取って得られた不良吐出ノズル第２群を不良吐出ノズル第１群と比較する。不良吐出ノズル第１群と不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、一致しない新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する。検出した不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルの位置を表示する。操作者は、パターン読取り器向けテストパターンが印刷された印刷用紙に同じく印刷された目視向けテストパターンを検査し、新たな不良吐出ノズル第３群が、目視検出の不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する。これにより、不良吐出ノズルの検出が正常どうかを判断する。以下、不良吐出ノズルの検出について詳述する。
【００１６】
図５は、一枚の印刷用紙に印刷されたパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンの一例を示す図である。本例では、図示のように、同一印刷用紙２上に、パターン読取り器向けテストパターン２１および目視向けテストパターン２２が印刷されている。パターン読取り器向けテストパターン２１は、パターン読取り器９により自動的に読み取られるものであり、目視向けテストパターン２２に比べ小さく印刷される。目視向けテストパターン２２は、目視できるようにパターン読取り器向けテストパターン２１に比べ大きく印刷される。目視向けテストパターン２２には、操作者がノズル番号を特定しやすいように搬送方向１４に区切り線が設けられており、それぞれ符号０，１０，２０，３０，４０が付与されている。また、搬送方向１４と交差する方向にも区切り線が設けられており、それぞれ符号０，５０，１００，１５０，２００，２５０が付与されている。ノズル番号は、０から２９９番ノズルまである。
【００１７】
図６は、図５におけるパターン読取り器向けテストパターンの一部拡大図である。本例では、一列１２ラインのパターンが印刷されている。図の点線丸印１５の箇所で印刷の欠け（消失）が発生している。この箇所は、０から数えて３列目の０から数えて２番目であり、１２×３＋２＝３８となり、ノズル番号３８が不良吐出と判定することができる。このテストパターン２１は微小であり目視（肉眼）で判定することはできないが、これに限定されることなく、目視判定可能なものでもよい。このテストパターン２１はパターン読取り器９で読み取られ、その情報は印刷監視装置１１に送られる。印刷監視装置１１は、読み取ったテストパターン２１を検査し、印刷の欠けている（消失）箇所を探し、ノズル番号を特定する。
【００１８】
図７は、図５における目視向けテストパターンを示す図である。目視向けテストパターン２２に対しては、操作者が目視にてテストパターン上で消失している箇所を探し、それぞれの区切り線および符号を目安にして、消失している箇所のノズル番号を特定する。本例の目視向けテストパターン２２では、図示のように、搬送方向１４の符号２０のブロックの点線丸印１６の箇所で印刷の欠け（消失）が発生している。この欠けが発生している箇所は、搬送方向の符号２０のブロックの０から数えて２番目であり、かつ搬送方向を横切る方向の符号は１００であることから、１００＋２０＋２＝１２２であり、ノズル番号１２２の箇所が消失していると判定することができる。
【００１９】
図８は、本発明に係るインクジェット記録装置のノズルの吐出状態の監視の一例を説明するためのフロー図である。まず、ノズルの吐出状態のチェックが開始されると、印刷監視装置１１は、ステップ３１にて、一または複数のノズルをデータ操作によって不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する。設定した不良吐出ノズル第１群に基づいて、ステップ３２にて、パターン読取り器向けテストパターン２１作成するための信号を生成し、ステップ３３にて、目視向けテストパターン２２を作成するための信号を生成する。この生成した信号をインクジェットヘッド１２に出力し、ステップ３４にて両テストパターン２１，２２を印刷用紙２に印刷する。ステップ３５にて、インクジェットヘッド１２で印刷されたパターン読取り器向けテストパターン２１をパターン読取り器９により読み取り、この情報をもとに印刷監視装置１１は不良吐出ノズル第２群を検出する。ステップ３６にて、検出した不良吐出ノズル第２群と設定した不良吐出ノズル第１群とを比較する。比較の結果、不良吐出ノズル第１群と不良吐出ノズル第２群とが一致する場合、新たな不良吐出ノズル第３群は存在せず、ステップ３７にて検出正常と判断され、チェック終了となる。
【００２０】
一方、ステップ３６にて比較の結果、不良吐出ノズル第１群と不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、一致しない新たな不良吐出ノズル第３群が存在する。印刷監視装置１１は、ステップ５０にて、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出し、その不良吐出ノズルの位置を例えば液晶表示パネル等の表示器に表示する。ただし表示器はこれに限定されず、例えば紙への印刷出力でもよいし、あるいは音声出力でもよい。次に、目視向けパターンの検討に入る。ステップ５１にて、パターン読取り器向けのものと同じ印刷用紙２に印刷した目視向けテストパターン２２において、目視で不良吐出ノズル第４群を検出する。目視での検出は、図７で説明したように、操作者が目視にてテストパターン上で消失している箇所を探し、消失している箇所のノズル番号を特定して行う。ステップ５２にて、表示器に表示された新たな不良吐出ノズル第３群が、目視検出の不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する。判定の結果、含まれる場合は、ステップ３７にて検出正常と判断され、チェック終了となる。含まれない場合は、ステップ５３にて検出異常と判断され、チェック終了となる。
【００２１】
図９（ａ）〜（ｃ）は、目視向けテストパターンのうち新たな不良吐出ノズル第３群の位置を目立たせて印刷する例を示す図である。操作者が目視向けテストパターン２２の欠け（消失）箇所を検査する場合、不良吐出ノズルの位置を目立つようにすると検査効率が上がる。そこで、不良吐出ノズル第３群が検出された場合、目視向けテストパターンの印刷時に不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルまたはその隣接ノズルに該当する箇所を、それ以外のノズルによる印刷とは異なる態様で印刷する。図９（ａ）では、不良吐出ノズルの該当箇所９１の印刷をそれ以外の部分の色とは別の色のインクで行う（図では点線表示）。図９（ｂ）では、隣接ノズルの該当箇所９２の印刷をそれ以外の部分の色とは別の色のインクで行う（図では点線表示）。具体的には、例えば図９（ａ）、（ｂ）において、それ以外の部分の印刷を黒色インクとしている場合、不良吐出ノズルまたはその隣接ノズルによる印刷は赤色インクで行う。図９（ｃ）では、隣接ノズルの該当箇所９３の印刷幅をそれ以外の部分の太さよりも太くする。この場合、目視向けテストパターン２２の印刷前に不良吐出ノズル第１群と第２群とを比較し、両者で一致しない新たな不良吐出ノズル第３群を求めておく必要がある。この場合の例を以下説明する。
【００２２】
図１０は、本発明に係るインクジェット記録装置のノズルの吐出状態の監視の他の例を説明するためのフロー図である。本図が図８と異なる箇所は、以下のステップ４３〜４５であり、その他は図８と同様である。まず、ノズルの吐出状態のチェックが開始されると、印刷監視装置１１は、ステップ３１にて、一または複数のノズルをデータ操作によって不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する。設定した不良吐出ノズル第１群に基づいて、ステップ３２にて、パターン読取り器向けテストパターン２１作成するための信号を生成する。この生成した信号をインクジェットヘッド１２に出力し、ステップ４３にてパターン読取り器向けテストパターン２１を印刷用紙２に印刷し、このパターン読取り器向けテストパターン２１をパターン読取り器９により読み取り、この情報をもとに印刷監視装置１１は不良吐出ノズル第２群を検出する。
【００２３】
ステップ４４にて、検出した不良吐出ノズル第２群と設定した不良吐出ノズル第１群とを比較、両者が一致しない新たな不良吐出ノズル第３群を求める。ステップ４５にて、目視向けテストパターン作成信号を生成し、先に印刷したパターン読取り器向けテストパターン２１の印刷用紙に目視向けテストパターン２２を印刷する。上述のステップ４４において、新たな不良吐出ノズル第３群があるとされた場合、ステップ４５において、不良吐出ノズル第３群の位置が目立つように目視向けテストパターン作成信号を生成することができる。この場合、例えば図９（ａ）〜（ｃ）で説明したように、不良吐出ノズル第３群の位置はそれ以外の部分の色とは別の色のインクで印刷され、あるいはそれ以外の部分の印刷幅よりも太くして印刷されるが、これに限定されない。ステップ４５以降のステップ３６〜３７および５０〜５３は図８のフロー図と同じであり説明は省略する。
【００２４】
図１１は、本発明に係るインクジェット記録装置のノズルの吐出状態の監視のさらに他の例を説明するためのフロー図である。本図が図８と異なる箇所は、以下で説明するステップ６０およびステップ６１にあり、その他は図８と同様である。本例では、まず、ノズルの吐出状態のチェックが開始されると、図８の場合と同様にステップ３１〜３６が実行される。ステップ３６における判定の結果、不良吐出ノズル第１群と不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、一致しない新たな不良吐出ノズル第３群が存在する。印刷監視装置１１は、ステップ５０にて、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する。次に、目視向けパターンの検討に入る。ステップ５１にて、印刷用紙２に印刷した目視向けテストパターン２２において、目視で不良吐出ノズル第４群を検出する。目視での検出は、図７で説明したように、操作者が目視にてテストパターン上で消失している箇所を探し、消失している箇所のノズル番号を特定して行う。ステップ６０にて、操作者は印刷監視装置１１に不良吐出ノズル第４群を図示しない入力装置を介して入力する。印刷監視装置１１は、ステップ６１にて、検出した不良吐出ノズル第３群が、目視検出の不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する。本例では、この判定を操作者ではなく装置が行う点で図８の場合と異なる。判定の結果、含まれる場合は、ステップ３７にて検出正常と判断され、チェック終了となる。含まれない場合は、ステップ５３にて検出異常と判断され、チェック終了となる。
【００２５】
上述の印刷監視装置は、コンピュータに次のプログラムを実行させることで構成することができる。すなわち、このプログラムは、コンピュータに、複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する手順、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する手順、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手順、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する手順、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する手順、前記検出した不良吐出ノズル第３群の不良吐出ノズルの位置を表示させる手順、を実行させるためのものである。また、このプログラムは、コンピュータに、複数のノズルを有するインクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷されたテストパターンを読み取るパターン読取り器とを有するインクジェット記録装置に対して一または複数のノズルを不良吐出状態とした不良吐出ノズル第１群を設定する手順、前記設定した不良吐出ノズル第１群に基づいてパターン読取り器向けテストパターンおよび目視向けテストパターンを作成するための信号を生成する手順、前記両テストパターンを印刷媒体に印刷するように前記生成した信号を前記インクジェットヘッドに出力する手順、前記インクジェットヘッドで印刷された前記パターン読取り器向けテストパターンを前記パターン読取り器で読み取ることにより得られた不良吐出ノズル第２群を前記不良吐出ノズル第１群と比較する手順、前記不良吐出ノズル第１群と前記不良吐出ノズル第２群とが一致しない場合、新たな一または複数の不良吐出ノズルを有する不良吐出ノズル第３群を検出する手順、前記検出した不良吐出ノズル第３群が前記インクジェットヘッドで印刷された目視向けテストパターンにおいて検出され操作者により入力された不良吐出ノズル第４群に含まれるかどうかを判定する手順、を実行させるためのものである。このプログラムは、例えば印刷監視装置やインクジェット記録装置の内部メモリに格納することができるが、これに限定されず、ＣＤＲＯＭ等の記憶媒体に格納して、または通信手段によって提供することも可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  インクジェット記録装置
２  印刷用紙
３  インクジェットヘッドユニット
４  搬送機構
５  制御部
６  給紙トレイ
７  排紙トレイ
８  搬送ローラ
９  パターン読取り器
１１  印刷監視装置
１２  インクジェットヘッド
１３  ノズル
１４  搬送方向
【図１】
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【図２】
0005391930.tif 000003
【図３】
0005391930.tif 000004
【図４】
0005391930.tif 000005
【図５】
0005391930.tif 000006
【図６】
0005391930.tif 000007
【図７】
0005391930.tif 000008
【図８】
0005391930.tif 000009
【図９】
0005391930.tif 000010
【図１０】
0005391930.tif 000011
【図１１】
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