(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出プランジャによりマシン本体が保持する金型のキャビティに成形材料を押し出す射出装置であって、
前記射出プランジャを駆動する射出シリンダ装置と、
ピストンロッドが前記マシン本体に固定され、シリンダチューブが前記射出シリンダ装置のシリンダチューブに連通された変換シリンダ装置と、
前記変換シリンダ装置のシリンダチューブを前記マシン本体に対して前記変換シリンダ装置の伸縮方向に駆動可能な駆動装置と、
を有する成形機の射出装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、
回転式の電動機と、
前記電動機の回転を並進運動に変換するネジ機構と、
前記変換シリンダ装置のシリンダチューブを支持し、前記ネジ機構の並進運動が伝達されて前記伸縮方向に駆動される移動テーブルと、
を有する請求項１に記載の成形機の射出装置。
【請求項３】
前記変換シリンダ装置の、成形材料を押し出すときに前記射出シリンダ装置に作動液を供給するシリンダ室におけるピストンの最大の作用面積は、前記射出シリンダ装置の、成形材料を押し出すときに作動液が供給されるシリンダ室におけるピストンの作用面積よりも大きい
請求項１又は２に記載の成形機の射出装置。
【請求項４】
前記変換シリンダ装置のシリンダチューブは、
前記射出シリンダ装置のシリンダチューブの、成形材料を押し出すときに作動液が供給されるシリンダ室に連通された小径シリンダ部と、
前記小径シリンダ部に接続され、前記小径シリンダ部よりも大径の大径シリンダ部と、
を有し、
前記変換シリンダ装置のピストンは、
前記小径シリンダ部を摺動可能な小径ピストン部と、
前記大径シリンダ部を摺動可能な大径ピストン部と、
を有する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。
【請求項５】
前記射出シリンダ装置のシリンダチューブは、
射出シリンダ部と、
前記射出シリンダ部の、成形材料を押し出すときに作動液が供給される側に接続され、前記射出シリンダ部よりも大径の増圧シリンダ部と、
を有し、
前記射出シリンダ装置は、
ピストンロッドを介して前記射出プランジャに固定され、前記射出シリンダ部を摺動可能な射出ピストンと、
前記射出シリンダ部を摺動可能な小径部、及び、前記増圧シリンダ部を摺動可能な大径部を有する増圧ピストンと、
を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機の射出装置に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。
【背景技術】
【０００２】
射出プランジャにより成形材料をキャビティに押し出す射出装置において、電動機とシリンダ装置とを組み合わせたハイブリッド式のものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の射出装置は、射出プランジャを駆動可能な射出シリンダ装置と、射出シリンダ装置を移動させることが可能なボールネジ機構と、ボールネジ機構を駆動する電動機とを有している。そして、特許文献１の射出装置は、アキュムレータにより射出シリンダ装置に作動油を供給することにより、射出シリンダ装置を駆動し、高速射出を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１５０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の射出装置は、アキュムレータ及びポンプを必要としている。また、特許文献１の射出装置は、アキュムレータと電動機とを並行に制御する必要がある。このように、特許文献１の射出装置は構成が複雑である。
【０００６】
本発明の目的は、簡素な構成の成形機の射出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の成形機の射出装置は、射出プランジャによりマシン本体が保持する金型のキャビティに成形材料を押し出す射出装置であって、前記射出プランジャを駆動する射出シリンダ装置と、ピストンロッドが前記マシン本体に固定され、シリンダチューブが前記射出シリンダ装置のシリンダチューブに連通された変換シリンダ装置と、前記変換シリンダ装置のシリンダチューブを前記マシン本体に対して前記変換シリンダ装置の伸縮方向に駆動可能な駆動装置と、を有する。
【０００８】
好適には、前記駆動装置は、回転式の電動機と、前記電動機の回転を並進運動に変換するネジ機構と、前記変換シリンダ装置のシリンダチューブを支持し、前記ネジ機構の並進運動が伝達されて前記伸縮方向に駆動される移動テーブルと、を有する。
【０００９】
好適には、前記変換シリンダ装置の、成形材料を押し出すときに前記射出シリンダ装置に作動液を供給するシリンダ室におけるピストンの最大の作用面積は、前記射出シリンダ装置の、成形材料を押し出すときに作動液が供給されるシリンダ室におけるピストンの作用面積よりも大きい。
【００１０】
好適には、前記変換シリンダ装置のシリンダチューブは、前記射出シリンダ装置のシリンダチューブの、成形材料を押し出すときに作動液が供給されるシリンダ室に連通された小径シリンダ部と、前記小径シリンダ部に接続され、前記小径シリンダ部よりも大径の大径シリンダ部と、を有し、前記変換シリンダ装置のピストンは、前記小径シリンダ部を摺動可能な小径ピストン部と、前記大径シリンダ部を摺動可能な大径ピストン部と、を有する。
【００１１】
好適には、前記射出シリンダ装置のシリンダチューブは、射出シリンダ部と、前記射出シリンダ部の、成形材料を押し出すときに作動液が供給される側に接続され、前記射出シリンダ部よりも大径の増圧シリンダ部と、を有し、前記射出シリンダ装置は、ピストンロッドを介して前記射出プランジャに固定され、前記射出シリンダ部を摺動可能な射出ピストンと、前記射出シリンダ部を摺動可能な小径部、及び、前記増圧シリンダ部を摺動可能な大径部を有する増圧ピストンと、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡素な構成の成形機の射出装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す模式図。
【図２】図１の射出装置の射出圧力及び射出速度を示す図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシンＤＣ１の射出装置１の要部の構成を示す図である。
【００１５】
射出装置１は、マシン本体１１１に保持された固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されたキャビティ１０５に溶湯を射出・充填する装置である。
【００１６】
マシン本体１１１は、ベース、若しくは、設置施設に対して、固定的な部分である。また、金型を基準として見れば、マシン本体１１１は、ダイカストマシンＤＣ１において、型閉じされた固定金型１０１及び移動金型１０３に対して固定的な部分である。
【００１７】
マシン本体１１１は、例えば、型締装置１１３を含んでいる。型締装置１１３は、ベース１１５と、ベース１１５上に固定的に設けられ、固定金型１０１を保持する固定ダイプレート１１７と、ベース１１５上に移動可能に設けられ、移動金型１０３を保持する移動ダイプレート１１９とを有している。
【００１８】
射出装置１は、キャビティ１０５に連通する射出スリーブ３と、射出スリーブ３内において溶湯（溶融状態の金属材料）をキャビティ１０５へ押し出す射出プランジャ５と、射出プランジャ５を駆動する射出シリンダ装置７とを有している。
【００１９】
また、射出装置１は、射出シリンダ装置７に作動液（例えば油）を供給する変換シリンダ装置９と、変換シリンダ装置９を駆動する駆動装置１１と、駆動装置１１等の制御を行う制御装置１３とを有している。
【００２０】
射出スリーブ３は、例えば、固定金型１０１に挿通されるように設けられている。射出プランジャ５は、射出スリーブ３を摺動するプランジャチップ５ａと、プランジャチップ５ａに固定されたプランジャロッド５ｂとを有している。射出スリーブ３に形成された給湯口３ａから溶湯が射出スリーブ３に供給された状態で、プランジャチップ５ａが射出スリーブ３内をキャビティ１０５に向かって摺動することにより、溶湯はキャビティ１０５に射出、充填される。
【００２１】
なお、以下では、射出プランジャ５の軸方向を軸方向ＡＸといい、射出プランジャ５がキャビティ１０５に向かって移動する（前進する）側を軸方向ＡＸの前側ＡＸｆといい、その反対側を軸方向ＡＸの後側ＡＸｂということがある。
【００２２】
射出シリンダ装置７は、射出シリンダチューブ１５と、射出シリンダチューブ１５の内部を摺動可能な射出ピストン１７と、射出ピストン１７に固定され、射出シリンダチューブ１５から延び出る射出ピストンロッド１９とを有している。なお、射出ピストン１７及び射出ピストンロッド１９は、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよいし、一体的に形成されて互いに固定されていてもよい。
【００２３】
射出シリンダチューブ１５は、例えば、内部の断面形状が円形の筒状体である。射出シリンダチューブ１５の内部は、射出ピストン１７により、射出ピストンロッド１９が延び出る側の射出ロッド側室１５ｒと、その反対側の射出ヘッド側室１５ｈとに区画されている。射出ロッド側室１５ｒ及び射出ヘッド側室１５ｈに選択的に作動液が供給されることにより、射出ピストン１７は射出シリンダチューブ１５内を摺動する。
【００２４】
射出シリンダ装置７は、軸方向ＡＸを伸縮方向（駆動方向）として配置されている。より具体的には、射出シリンダ装置７は、射出プランジャ５に対して同軸的に配置されている。そして、射出ピストンロッド１９は、射出プランジャ５にカップリングを介して連結されている。射出シリンダチューブ１５は、マシン本体１１１に固定されている。従って、射出シリンダ装置７の伸縮により、射出プランジャ５は前進又は後退する。
【００２５】
変換シリンダ装置９は、変換シリンダチューブ２１と、変換シリンダチューブ２１の内部を摺動可能な変換ピストン２３と、変換ピストン２３に固定され、変換シリンダチューブ２１から延び出る変換ピストンロッド２５とを有している。なお、変換ピストン２３及び変換ピストンロッド２５は、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよいし、一体的に形成されて互いに固定されていてもよい。
【００２６】
変換シリンダチューブ２１は、例えば、内部の断面形状が円形の筒状体である。変換シリンダチューブ２１は、変換ピストン２３が摺動可能なチューブ本体部２１ａと、チューブ本体部２１ａよりも小径で変換ピストン２３が摺動不可能なチューブ延長部２１ｂとを有している。チューブ延長部２１ｂは、チューブ本体部２１ａに対して、変換ピストンロッド２５が延び出る側に接続されている。
【００２７】
変換シリンダチューブ２１の内部は、変換ピストン２３により、変換ピストンロッド２５が延び出る側の変換ロッド側室２１ｒと、その反対側の変換ヘッド側室２１ｈとに区画されている。変換ピストン２３が変換シリンダチューブ２１内を摺動すると、変換ロッド側室２１ｒ又は変換ヘッド側室２１ｈに収容されている作動液は、変換ピストン２３に押し出されて、変換シリンダチューブ２１から流出する。
【００２８】
変換ヘッド側室２１ｈと射出ヘッド側室１５ｈとは、後側流路２７により連通されている。また、変換ロッド側室２１ｒと射出ロッド側室１５ｒとは前側流路２９により連通されている。従って、変換シリンダ装置９の伸縮により、射出シリンダ装置７に作動液が供給され、射出シリンダ装置７は伸縮する。
【００２９】
チューブ本体部２１ａは、大径シリンダ部２１ａａと、小径シリンダ部２１ａｂとを有している。小径シリンダ部２１ａｂは、大径シリンダ部２１ａａよりも径が小さく、大径シリンダ部２１ａａに対してチューブ延長部２１ｂとは反対側に接続されている。
【００３０】
変換ヘッド側室２１ｈは、大径シリンダ部２１ａａにおける大径室２１ｈａと、小径シリンダ部２１ａｂにおける小径室２１ｈｂとから構成されている。後側流路２７は、小径室２１ｈｂに接続されている。
【００３１】
一方、変換ピストン２３は、大径シリンダ部２１ａａを摺動可能な大径ピストン部２３ａと、小径シリンダ部２１ａｂを摺動可能な小径ピストン部２３ｂとを有している。なお、上述した変換ロッド側室２１ｒと変換ヘッド側室２１ｈとは、大径ピストン部２３ａにより区画されている。
【００３２】
変換ピストン２３は、小径ピストン部２３ｂが小径室２１ｈｂに挿入されていない位置と、小径ピストン部２３ｂが小径室２１ｈｂに挿入された位置との間で移動可能である。小径ピストン部２３ｂが小径室２１ｈｂに挿入されることにより、大径室２１ｈａと小径室２１ｈｂとは、互いに連通された状態から互いに隔離された状態となる。
【００３３】
従って、変換ピストン２３により変換ヘッド側室２１ｈの作動液を押し出し、小径室２１ｈｂに接続されている後側流路２７を介して射出ヘッド側室１５ｈに作動液を供給する場合において、小径ピストン部２３ｂが小径室２１ｈｂに挿入されていない状態では、大径室２１ｈａの断面積（πｄ１２／４）で作動液が供給される。また、小径ピストン部２３ｂが小径室２１ｈｂに挿入された状態では、小径室２１ｈｂの断面積（πｄ２２／４）で作動液が供給される。
【００３４】
ただし、大径室２１ｈａは、バイパス流路４７により後側流路２７に接続されており、小径ピストン部２３ｂが小径室２１ｈｂに挿入された場合でも、作動液を射出ヘッド側室１５ｈに供給可能となっている。なお、バイパス流路４７は、小径室２１ｈｂ又は射出ヘッド側室１５ｈに接続されていてもよい。
【００３５】
バイパス流路４７には、バイパス流路４７を開閉可能なバイパス弁４９が設けられている。バイパス弁４９は、例えば、圧力補償付流量調整弁の機能を有するパイロットチェック弁により構成されている。
【００３６】
具体的には、バイパス弁４９は、パイロット圧力が導入されていないときには、大径室２１ｈａから射出ヘッド側室１５ｈへの作動液の流れを許容するとともに、その逆方向の流れを禁止する。また、バイパス弁４９は、パイロット圧力が導入されると双方向の流れを禁止する。また、バイパス弁４９は、作動液の流れを許容するときには、圧力によらず流量を一定とする。
【００３７】
バイパス弁４９にパイロット圧力が導入され、大径室２１ｈａから射出ヘッド側室１５ｈへの作動液の流れが禁止されることにより、上述のように、射出ヘッド側室１５ｈへは、小径室２１ｈｂの断面積（πｄ２２／４）で作動液が押し出される。
【００３８】
大径室２１ｈａは、前後流路５１により変換ロッド側室２１ｒと連通されている。なお、前後流路５１は、変換ロッド側室２１ｒ側の一部の流路を前側流路２９と共用している。また、前後流路５１には、前後流路５１を開閉する前後弁５３が設けられている。
【００３９】
前後弁５３は、例えば、パイロットチェック弁により構成されている。具体的には、前後弁５３は、パイロット圧力が導入されていないときには、変換ロッド側室２１ｒから大径室２１ｈａへの作動液の流れを許容するとともに、その逆方向の流れを禁止する。また、前後弁５３は、閉じるパイロット圧力が導入されると双方向の流れを禁止し、開くパイロット圧力が導入されると双方向の流れを許容する。
【００４０】
上述のように、大径室２１ｈａの断面積（πｄ１２／４）で作動液を射出ヘッド側室１５ｈに供給するときは、前後弁５３は、パイロット圧力が導入されず、又は、閉じるパイロット圧力が導入される。これにより、変換ヘッド側室２１ｈの作動液は全て射出ヘッド側室１５ｈに供給される。
【００４１】
また、上述のように、小径ピストン部２３ｂが小径室２１ｈｂに挿入され、小径室２１ｈｂの断面積（πｄ２２／４）で作動液を射出ヘッド側室１５ｈに供給するときは、前後弁５３は、開くパイロット圧力が導入される。これにより、大径室２１ｈａの作動液は、変換ロッド側室２１ｒに排出される。
【００４２】
このとき、大径室２１ｈａは実質的に圧抜きが行われた状態となるから、変換ピストン２３の作用面積は、πｄ１２／４からπｄ２２／４に遷移することになる。従って、変換ピストン２３から作動液に一定の力が加えられていると仮定すると、作用面積の減少に伴って作動液に加えられる圧力は上昇する。
【００４３】
大径室２１ｈａの断面積（πｄ１２／４）は、射出ヘッド側室１５ｈの断面積（πｄ３２／４）よりも大きい。従って、大径室２１ｈａの断面積（πｄ１２／４）で作動液を射出ヘッド側室１５ｈに供給するときにおいて、射出ピストン１７は、変換ピストン２３よりも高速に移動可能である。具体的には、射出ピストン１７は、変換ピストン２３の（ｄ１２／ｄ３２）の速度で移動可能である。
【００４４】
なお、好適には、大径室２１ｈａの断面積（πｄ１２／４）で作動液を射出ヘッド側室１５ｈに供給するときにおいて、射出ピストン１７により射出ロッド側室１５ｒから押し出される作動液は、過不足なく、変換ロッド側室２１ｒに供給される。このように過不足のない供給が行われるためには、変換ピストンロッド２５の直径をｄ４、射出ピストンロッド１９の直径をｄ５とすると、以下の式が成り立てばよい。
（ｄ１２−ｄ４２）＝（ｄ３２−ｄ５２）×（ｄ１２／ｄ３２）
上式より、ｄ４／ｄ１＝ｄ５／ｄ３
【００４５】
すなわち、好適には、射出ピストン１７の断面積と射出ピストンロッド１９の断面積との比と、変換ピストン２３（大径ピストン部２３ａ）の断面積と変換ピストンロッド２５の断面積との比とは同一になるように設定される。
【００４６】
変換ピストンロッド２５は、マシン本体１１１に設けられた固定部１１１ａに固定されている。従って、変換シリンダチューブ２１がマシン本体１１１に対して駆動されることにより、変換シリンダ装置９の伸縮がなされ、射出シリンダ装置７に作動液が供給され、射出シリンダ装置７の伸縮が生じる。
【００４７】
変換シリンダ装置９は、水平方向を伸縮方向として配置されている。本実施形態では、変換シリンダ装置９が、軸方向ＡＸを伸縮方向として配置された場合を例示している。
【００４８】
駆動装置１１は、回転式のモータ（電動機）３３と、モータ３３の回転を並進運動に変換するネジ機構３５と、変換シリンダ装置９を支持し、ネジ機構３５の並進運動が伝達されて軸方向ＡＸに駆動される移動テーブル３７とを有している。
【００４９】
モータ３３は、直流モータでも交流モータでもよい。また、モータ３３は、誘導モータや同期モータ等の適宜なモータにより構成されてよい。モータ３３は、例えば、サーボモータとして構成されており、モータ３３の回転を検出するエンコーダ３９と、モータ３３に電力を供給するサーボドライバ（サーボアンプ）４１と共にサーボ機構を構成している。
【００５０】
ネジ機構３５は、ネジ軸４３と、ネジ軸４３に螺合されたナット４５とを有している。ネジ軸４３は、軸方向ＡＸに平行に且つ回転可能に設けられている。また、ネジ軸４３は、カップリングを介してモータ３３の出力軸に同軸的に連結されている。一方、ナット４５は、移動テーブル３７に対して固定されている。
【００５１】
移動テーブル３７は、変換シリンダ装置９の伸縮方向（本実施形態では軸方向ＡＸ）において移動可能に設けられている。例えば、移動テーブル３７は、軸方向ＡＸに延びる摺動面に摺動可能に載置されたり、又は、軸方向ＡＸに延びるレール上にボールベアリング若しくは車輪を介して載置されている。移動テーブル３７には、変換シリンダチューブ２１が直接的に又は他の部材を介して間接的に載置され、固定されている。
【００５２】
モータ３３が回転すると、ネジ軸４３はナット４５に対して回転し、ナット４５は、ネジ軸４３に沿って移動する。これにより、モータ３３の回転は、並進運動に変換される。そして、並進運動が移動テーブル３７に伝達されることにより、移動テーブル３７に支持されている変換シリンダチューブ２１は、軸方向ＡＸにおいて移動する。
【００５３】
制御装置１３は、例えば、ＣＰＵ６１、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ６３、入力回路６５、及び、出力回路６７を含んで構成されている。ＣＰＵ６１は、メモリ６３に記憶されたプログラムを実行し、入力回路６５を介して入力される入力信号に基づいて、モータ３３や各種の弁を制御するための制御信号を出力回路６７を介して出力する。
【００５４】
入力回路６５に信号を入力するのは、例えば、ユーザの入力操作を受け付ける入力装置６９、射出ピストンロッド１９の位置を検出する第１位置センサ７１、移動テーブル３７の位置を検出する第２位置センサ７３、射出ヘッド側室１５ｈの圧力を検出するヘッド側圧力センサ７５、及び、射出ロッド側室１５ｒの圧力を検出するロッド側圧力センサ７６である。
【００５５】
出力回路６７が信号を出力するのは、例えば、ユーザに情報を表示する表示器７７、サーボドライバ４１、及び、パイロットチェック弁（４７、５３）へのパイロット圧力の導入を制御する不図示の液圧回路である。
【００５６】
第１位置センサ７１は、マシン本体１１１に対する射出ピストンロッド１９の位置を検出するものであり、射出プランジャ５の位置を間接的に検出するものである。第１位置センサ７１は、例えば、射出ピストンロッド１９に設けられ、軸方向ＡＸに延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。なお、第１位置センサ７１、又は、制御装置１３は、検出した位置を微分することにより、速度を検出することが可能である。
【００５７】
第２位置センサ７３は、マシン本体１１１に対する移動テーブル３７の位置を検出するものである。第２位置センサ７３は、例えば、移動テーブル３７に設けられ、軸方向ＡＸに延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。なお、第２位置センサ７３、又は、制御装置１３は、検出した位置を微分することにより、速度を検出することが可能である。
【００５８】
ヘッド側圧力センサ７５及びロッド側圧力センサ７６は、溶湯をキャビティ１０５に射出するときに射出プランジャ５が溶湯に加える圧力（射出圧力）等の射出プランジャ５が溶湯に加える圧力を間接的に検出するものである。すなわち、ヘッド側圧力センサ７５の検出した圧力と射出ピストン１７の射出ヘッド側室１５ｈにおける作用面積との積と、ロッド側圧力センサ７６の検出した圧力と射出ピストン１７の射出ロッド側室１５ｒにおける作用面積との積との差により、射出プランジャ５が溶湯に加えている力を算出することができ、ひいては、射出圧力等を検出できる。
【００５９】
以上の構成を有する射出装置１の動作を説明する。
【００６０】
図２は、射出装置１における射出圧力Ｐ及び射出速度Ｖの変化を示すグラフである。
【００６１】
射出装置１は、概観すると、低速射出、高速射出、及び、増圧を順に行う。すなわち、射出装置１は、射出の初期段階においては、溶湯の空気の巻き込みを防止するために比較的低速で射出プランジャを前進させ、次に、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速で射出プランジャを前進させる。その後、射出装置１は、成形品のヒケをなくすために、射出プランジャの前進する方向の力によりキャビティ内の溶湯を増圧する。具体的には、以下のとおりである。
【００６２】
（低速射出）
低速射出の開始直前において、射出装置１は、図１に示す状態となっている。すなわち、変換ピストン２３及び射出ピストン１７は後退限等の初期位置に位置し、小径ピストン部２３ｂは、小径シリンダ部２１ａｂに挿入されていない。また、モータ３３は停止している。なお、バイパス弁４９及び前後弁５３は適宜な状態とされてよいが、例えば、パイロット圧が導入されて閉じられている。
【００６３】
固定金型１０１及び移動金型１０３の型締が終了し、溶湯が射出スリーブ３に供給されるなど、所定の低速射出開始条件が満たされると、制御装置１３は、変換ヘッド側室２１ｈから前後流路５１への作動液の流出を禁止する。すなわち、前後弁５３にパイロット圧力を導入せず、又は、前後弁５３に閉じるパイロット圧力を導入する。また、制御装置１３は、比較的低い回転数で、変換シリンダチューブ２１を軸方向ＡＸの前側ＡＸｆへ移動させる方向へ、モータ３３を回転させる。
【００６４】
これにより、上述したように、大径室２１ｈａの断面積で、変換ヘッド側室２１ｈから射出ヘッド側室１５ｈに作動液が供給され、射出シリンダ装置７は、変換シリンダ装置９の縮む速度（変換ピストン２３が変換シリンダチューブ２１に対して軸方向ＡＸの後側ＡＸｂへ移動する速度）の（ｄ１２／ｄ３２）倍の速度で伸びる（射出ピストン１７は射出シリンダチューブ１５に対して軸方向ＡＸの前側ＡＸｆ側へ移動する）。換言すれば、射出プランジャ５は、移動テーブル３７の速度の（ｄ１２／ｄ３２）倍の速度（ここでは図２に示す低速射出速度ＶＬ）で移動する。
【００６５】
なお、このときの射出圧力は、図２に示すように、比較的低圧のＰＬである。バイパス弁４９は、パイロット圧力が導入されていない。ただし、後述する減速制御が開始されるまでは、パイロット圧力が導入されていてもよい。
【００６６】
（高速射出）
制御装置１３は、第１位置センサ７１の検出値に基づく射出プランジャ５の位置が所定の高速切換位置に到達すると、モータ３３の回転数を比較的高速な回転数に切り換える。また、バイパス弁４９及び前後弁５３は、低速射出時と同様の状態が維持される。
【００６７】
従って、射出プランジャ５の速度は、モータ３３の回転数の変化率と同じ変化率で変化し、図２に示す高速射出速度ＶＨとなる。なお、このときの射出圧力は、図２に示すように、低速射出時の射出圧力ＰＬよりは高いＰＨとなる。
【００６８】
なお、低速射出及び高速射出において、モータ３３は、エンコーダ３９により検出される回転数が低速射出速度ＶＬ及び高速射出速度ＶＨに応じて予め定められた回転数になるように制御されてもよいし、第１位置センサ７１及び／又は第２位置センサ７３により検出される射出プランジャ５の速度が低速射出速度ＶＬ及び高速射出速度ＶＨになるように制御されてもよい。
【００６９】
（減速射出）
減速射出は、適宜な事象の発生により開始される。例えば、減速射出は、溶湯がキャビティ１０５にある程度充填され、その充填された溶湯から射出プランジャ５が反力を受けて減速されることにより開始される。若しくは、減速射出は、小径ピストン部２３ｂが小径シリンダ部２１ａｂへ挿入され、大径室２１ｈａからの作動液の排出がバイパス流路４７のみとなり（大径室２１ｈａからの作動液の排出が抑制され）、開始される。若しくは、減速射出は、射出プランジャ５が所定の減速位置に到達するなど所定の減速開始条件が満たされたときに、モータ３３が減速制御されることにより、開始される。又は、上記に例示した事象が２以上同時に発生することにより開始される。なお、上記に例示した事象は、いずれが先に生じてもよいが、概ね同時に生じるように、１回の射出における溶湯の量等が調整されることが好ましい。
【００７０】
減速射出動作では、射出速度は、高速射出速度ＶＨから減速されて速度Ｖｄとなる。ただし、キャビティ１０５には、ある程度溶湯が充填されていることから、射出圧力は、高速射出における高速射出圧力ＰＨから上昇して圧力Ｐｄとなる。なお、バイパス弁４９及び前後弁５３は、高速射出時と同様の状態が維持される。
【００７１】
（増圧）
所定の増圧開始条件が満たされると、制御装置１３は、バイパス弁４９にパイロット圧力を導入してバイパス弁４９を閉じる。また、制御装置１３は、前後弁５３に開くためのパイロット圧力を導入して前後弁５３を開く。
【００７２】
従って、上述したように、小径室２１ｈｂの断面積で、変換ヘッド側室２１ｈから射出ヘッド側室１５ｈに作動液が供給されることになり、射出ヘッド側室１５ｈにおける圧力は上昇する。
【００７３】
また、制御装置１３は、所望の昇圧カーブ及び鋳造圧力（終圧、図２のＰｍａｘ）が得られるように、ヘッド側圧力センサ７５及びロッド側圧力センサ７６の検出値に基づき、モータ３３を制御する。
【００７４】
そして、射出圧力は、圧力Ｐｔを経てＰｍａｘに到達する。また、射出速度は、キャビティ１０５に溶湯が完全に充填されることにより、速度Ｖｔを経て０となる。
【００７５】
なお、増圧開始条件は、例えば、ヘッド側圧力センサ７５及びロッド側圧力センサ７６により検出される射出圧力が所定の値に到達したこと、又は、射出プランジャ５が所定の位置に到達したことである。また、射出ロッド側室１５ｒ、変換ロッド側室２１ｒ及び大径室２１ｈａにおける作動液の余剰分は、例えば、不図示のタンクなどへ適宜に排出される。
【００７６】
（保圧）
射出圧力が所定の鋳造圧力（終圧）Ｐｍａｘに到達すると、その鋳造圧力Ｐｍａｘが保たれるように保圧動作が行われる。例えば、制御装置１３は、ヘッド側圧力センサ７５及びロッド側圧力センサ７６により検出される射出圧力が一定に保たれるように、モータ３３のトルク制御を行う。なお、バイパス弁４９及び前後弁５３は、増圧時と同様の状態が維持される。
【００７７】
（射出プランジャ後退）
溶湯が凝固すると、制御装置１３は、モータ３３の回転を逆転し、変換シリンダチューブ２１を軸方向ＡＸの後側ＡＸｂへ移動させる。これにより、変換ロッド側室２１ｒの作動液が射出ロッド側室１５ｒに排出され、射出プランジャ５は軸方向ＡＸの後側ＡＸｂへ移動する。
【００７８】
なお、制御装置１３における、溶湯が凝固したか否かの判定は、例えば、鋳造圧力Ｐｍａｘに達した時点等の所定の基準時点から、所定の時間が経過したか否かにより行われる。
【００７９】
また、バイパス弁４９及び前後弁５３は、変換ピストン２３及び射出ピストン１７が好適に後退するように、適宜に制御される。
【００８０】
例えば、変換ピストン２３の後退開始時において、バイパス弁４９は、閉じるパイロット圧力が導入される。すなわち、バイパス流路４７を介した大径室２１ｈａから小径室２１ｈｂへの流れは禁止される。これにより、射出ヘッド側室１５ｈに負圧が生じ、射出ピストン１７は後退し易くなる。
【００８１】
また、例えば、前後弁５３は、射出ロッド側室１５ｒへの作動液の補給を大径室２１ｈａへの作動液の補給よりも優先させるように、閉じるパイロット圧が適宜なタイミングで適宜な時間で導入される。そして、射出ピストン１７が変換ピストン２３よりも先に後退限に到達する。その後、更に変換シリンダチューブ２１を軸方向ＡＸの後側ＡＸｂへ駆動することにより、増圧時に排出した余剰分に相当する不足分を不図示のタンクなどから負圧により変換ロッド側室２１ｒに補給する。
【００８２】
以上の実施形態によれば、ダイカストマシンＤＣ１の射出装置１は、射出プランジャ５を駆動する射出シリンダ装置７と、変換ピストンロッド２５がマシン本体１１１に固定され、変換シリンダチューブ２１が射出シリンダ装置７の射出シリンダチューブ１５に連通された変換シリンダ装置９と、変換シリンダチューブ２１をマシン本体１１１に対して変換シリンダ装置９の伸縮方向に駆動可能な駆動装置１１とを有する。
【００８３】
従って、駆動装置１１の駆動により射出シリンダ装置７に作動液を供給可能であり、射出シリンダ装置７の駆動にアキュムレータ又はポンプを必要としない。また、射出プランジャ５の速度は、駆動装置１１の速度制御（モータ３３の回転数の制御）のみによって制御可能である。このように、構成の簡素化が図られる。
【００８４】
駆動装置１１は、回転式のモータ３３と、モータ３３の回転を並進運動に変換するネジ機構３５と、変換シリンダチューブ２１を支持し、ネジ機構３５の並進運動が伝達されて軸方向ＡＸに駆動される移動テーブル３７とを有する。
【００８５】
従って、簡素な構成で変換シリンダチューブ２１の移動が実現される。また、比較的小型なモータで十分なトルクを得るとともに、移動テーブル３７の正確な位置制御を行うことができる。
【００８６】
変換シリンダ装置９の、溶湯を押し出すときに射出シリンダ装置７に作動液を供給する変換ヘッド側室２１ｈにおける変換ピストン２３の最大の作用面積（πｄ１２／４）は、射出シリンダ装置７の、溶湯を押し出すときに作動液が供給される射出ヘッド側室１５ｈにおける射出ピストン１７の作用面積（πｄ３２／４）よりも大きい。
【００８７】
従って、駆動装置１１（移動テーブル３７）の速度を増速することができ、高速射出を好適に行うことができる。
【００８８】
変換シリンダ装置９の変換シリンダチューブ２１は、射出シリンダ装置７の射出シリンダチューブ１５の、溶湯を押し出すときに作動液が供給される射出ヘッド側室１５ｈに連通された小径シリンダ部２１ａｂと、小径シリンダ部２１ａｂに接続され、小径シリンダ部２１ａｂよりも大径の大径シリンダ部２１ａａとを有する。また、変換シリンダ装置９の変換ピストン２３は、小径シリンダ部２１ａｂを摺動可能な小径ピストン部２３ｂと、大径シリンダ部２１ａａを摺動可能な大径ピストン部２３ａとを有する。
【００８９】
従って、変換ピストン２３の作用面積を大径シリンダ部２１ａａの断面積から小径シリンダ部２１ａｂの断面積に遷移させることにより、変換ピストン２３に加えられる力に対する作動液の圧力を相対的に大きくし、好適に増圧を行うことができる。
【００９０】
なお、以上の実施形態において、ダイカストマシンＤＣ１は本発明の成形機の一例であり、溶湯は本発明の成形材料の一例であり、固定金型１０１及び移動金型１０３は本発明の金型の一例であり、変換ヘッド側室２１ｈは本発明の変換シリンダ装置の、成形材料を押し出すときに射出シリンダ装置に作動液を供給するシリンダ室の一例であり、射出ヘッド側室１５ｈは本発明の射出シリンダ装置の成形材料を押し出すときに作動液が供給されるシリンダ室の一例である。
【００９１】
＜第２の実施形態＞
図３は、第２の実施形態に係るダイカストマシンＤＣ２の射出装置２０１の要部の構成を示す図である。
【００９２】
なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と同様の構成については、第１の実施形態と同様の符号を付し、説明を省略する。
【００９３】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、駆動装置１１により変換シリンダ装置２０９が駆動され、変換シリンダ装置２０９の伸縮により射出シリンダ装置２０７に作動液が供給され、射出シリンダ装置２０７の伸縮により射出プランジャ５が駆動される。また、変換シリンダ装置２０９は、第１の実施形態と同様に、変換ピストンロッド２５がマシン本体１１１に固定され、変換シリンダチューブ２１１が駆動装置１１によりマシン本体１１１に対して移動される。
【００９４】
ただし、第１の実施形態においては、射出シリンダ装置７は、増圧機能を有さない、いわゆる単動式シリンダ装置により構成されたのに対して、第２の実施形態の射出シリンダ装置２０７は、増圧式シリンダ装置により構成されている。また、第１の実施形態においては、変換シリンダ装置９は、増圧機能を有する構成とされたのに対し、第２の実施形態の変換シリンダ装置２０９は、増圧機能を有さない構成とされている。具体的には、以下のとおりである。
【００９５】
射出シリンダ装置２０７の射出シリンダチューブ２１５は、射出シリンダ部２１５ａと、射出シリンダ部２１５ａに接続された増圧シリンダ部２１５ｂとを有している。
【００９６】
射出シリンダ部２１５ａは、第１の実施形態の射出シリンダチューブ１５と概ね同様の構成である。そして、第１の実施形態と同様に、射出シリンダ部２１５ａの内部には、射出ピストン１７が摺動可能に収容され、射出シリンダ部２１５ａの内部は、射出ロッド側室２１５ｒと射出ヘッド側室２１５ｈとに区画されている。
【００９７】
増圧シリンダ部２１５ｂは、射出シリンダ部２１５ａの射出ヘッド側室２１５ｈ側に接続され、また、射出シリンダ部２１５ａよりも大径に形成されている。
【００９８】
射出シリンダ装置２０７は、射出シリンダチューブ２１５に収容される増圧ピストン２１８を有している。増圧ピストン２１８は、射出シリンダ部２１５ａの内部（射出ヘッド側室２１５ｈ）を摺動可能な小径部２１８ａと、増圧シリンダ部２１５ｂの内部を摺動可能な大径部２１８ｂとを有している。増圧シリンダ部２１５ｂの内部は、大径部２１８ｂにより、射出シリンダ部２１５ａ側の増圧ロッド側室２１５ｆと、その反対側の増圧ヘッド側室２１５ｇとに区画されている。
【００９９】
従って、増圧ロッド側室２１５ｆの圧抜きを行うと、小径部２１８ａの射出ヘッド側室２１５ｈにおける作用面積（πｄ３２／４）と、大径部２１８ｂの増圧ヘッド側室２１５ｇにおける作用面積（πｄ６２／４）との差に起因して、増圧ピストン２１８は、増圧ヘッド側室２１５ｇの作動液から受ける圧力よりも高い圧力を射出ヘッド側室２１５ｈの作動液に加えることが可能である。すなわち、射出シリンダ装置２０７は、増圧機能を有している。
【０１００】
変換シリンダ装置２０９の変換シリンダチューブ２１１は、第１の実施形態の変換シリンダチューブ２１において小径シリンダ部２１ａｂを省略した構成である。換言すれば、変換シリンダチューブ２１１のチューブ本体２１１ａは、第１の実施形態の大径シリンダ部２１ａａのみにより構成されており、軸方向ＡＸにおいて一定の直径である。
【０１０１】
また、変換シリンダ装置２０９の変換ピストン２２３は、第１の実施形態の変換ピストン２３において小径ピストン部２３ｂを省略した構成である。換言すれば、変換ピストン２２３は、第１の実施形態の大径ピストン部２３ａのみにより構成されており、軸方向ＡＸにおいて一定の直径である。
【０１０２】
従って、変換シリンダ装置２０９は、第１の実施形態の変換シリンダ装置９のような増圧機能は有していない。なお、変換シリンダチューブ２１１の内部は、第１の実施形態と同様に、変換ピストン２２３により、変換ロッド側室２２１ｒと、変換ヘッド側室２２１ｈとに区画されている。
【０１０３】
第１の実施形態と同様に、射出ヘッド側室２１５ｈと変換ヘッド側室２２１ｈとは、後側流路２７により連通されている。また、第１の実施形態と同様に、射出ロッド側室２１５ｒと変換ロッド側室２２１ｒとは、前側流路２９により連通されている。従って、第１の実施形態と同様に、変換シリンダ装置２０９の伸縮により、射出ピストン１７を射出シリンダチューブ２１５に対して駆動可能である。
【０１０４】
射出装置２０１は、更に、後側流路２７を開閉可能な射出弁２５０と、変換ヘッド側室２２１ｈと増圧ヘッド側室２１５ｇとを連通する増圧流路２２８と、増圧流路２２８を開閉可能な増圧弁２５２と、増圧ロッド側室２１５ｆと変換ロッド側室２２１ｒとを連通する排出流路２３０とを有している。
【０１０５】
なお、増圧流路２２８は、変換ヘッド側室２２１ｈ側の一部の流路を後側流路２７と共用している。また、排出流路２３０は、変換ロッド側室２２１ｒ側の一部の流路を前側流路２９と共用している。ただし、これらの流路は、一部が共用されないように形成されてもよい。
【０１０６】
射出弁２５０は、例えば、パイロットチェック弁により構成されている。具体的には、射出弁２５０は、パイロット圧力が導入されていないときには、変換ヘッド側室２２１ｈから射出ヘッド側室２１５ｈへの作動液の流れを許容するとともに、その逆方向の流れを禁止する。また、射出弁２５０は、閉じるパイロット圧力が導入されると双方向の流れを禁止し、開くパイロット圧力が導入されると双方向の流れを許容する。
【０１０７】
増圧弁２５２は、例えば、パイロットチェック弁により構成されている。具体的には、増圧弁２５２は、パイロット圧力が導入されていないときには、変換ヘッド側室２２１ｈから増圧ヘッド側室２１５ｇへの作動液の流れを許容するとともに、その逆方向の流れを禁止する。また、増圧弁２５２は、閉じるパイロット圧力が導入されると双方向の流れを禁止し、開くパイロット圧力が導入されると双方向の流れを許容する。
【０１０８】
従って、射出弁２５０及び増圧弁２５２を選択的に開閉することにより、変換ヘッド側室２２１ｈの作動液を射出ヘッド側室２１５ｈ及び増圧ヘッド側室２１５ｇに選択的に供給することができる。また、増圧ヘッド側室２１５ｇに作動液を供給して増圧を行うときには、増圧ロッド側室２１５ｆの作動液は、変換ロッド側室２２１ｒに排出される。
【０１０９】
射出装置２０１では、射出ヘッド側室２１５ｈの圧力を検出するヘッド側圧力センサ７５のみが設けられている。ただし、射出装置２０１においても、第１の実施形態と同様に、射出ロッド側室２１５ｒの圧力を検出するロッド側圧力センサ７６が設けられてもよい。
【０１１０】
以上の構成を有する射出装置２０１の動作を説明する。
【０１１１】
射出装置２０１においても、第１の実施形態の射出装置１と同様に、図２に示す、低速射出、高速射出、及び、増圧等が順に行われる。具体的には、以下のとおりである。
【０１１２】
（低速射出）
低速射出の開始直前において、射出装置２０１は、図３に示す状態となっている。すなわち、変換ピストン２２３、射出ピストン２１７及び増圧ピストン２１８は、後退限等の初期位置に位置している。また、モータ３３は停止している。なお、射出弁２５０及び増圧弁２５２は適宜な状態とされてよいが、例えば、閉じるパイロット圧が導入されて閉じられている。
【０１１３】
所定の低速射出開始条件が満たされると、制御装置１３は、射出弁２５０へパイロット圧力を導入せず、又は、開くパイロット圧力を導入し、変換ヘッド側室２２１ｈから射出ヘッド側室２１５ｈへの作動液の供給を許容する。また、制御装置１３は、増圧弁２５２へ閉じるパイロット圧力を導入し、変換ヘッド側室２２１ｈから増圧ヘッド側室２１５ｇへの作動液の供給を禁止する。また、第１の実施形態と同様に、制御装置１３は、比較的低い回転数で、変換シリンダチューブ２２１を軸方向ＡＸの前側ＡＸｆへ移動させる方向へ、モータ３３を回転させる。
【０１１４】
これにより、第１の実施形態の低速射出と同様の動作が実現される。すなわち、射出プランジャ５は、移動テーブル３７の速度の（ｄ１２／ｄ３２）倍の速度（ここでは、図２に示す低速射出速度ＶＬ）で移動する。
【０１１５】
（高速射出）
このときの動作は、第１の実施形態と同様である。すなわち、モータ３３の回転数を比較的高速な回転数に切り換える制御のみが行われ、射出弁２５０及び増圧弁２５２は、低速射出時と同様の状態が維持される。
【０１１６】
（減速射出）
このときの動作は、第１の実施形態における、小径ピストン部２３ｂが小径シリンダ部２１ａｂへ挿入されることによる減速が生じない以外は、第１の実施形態と同様である。すなわち、減速射出は、ある程度充填された溶湯から射出プランジャ５が反力を受けることにより、及び／又は、モータ３３が減速制御されることにより、開始される。射出弁２５０及び増圧弁２５２は、高速射出時と同様の状態が維持される。
【０１１７】
（増圧）
所定の増圧開始条件が満たされると、制御装置１３は、射出弁２５０へ閉じるパイロット圧力を導入し、変換ヘッド側室２２１ｈから射出ヘッド側室２１５ｈへの作動液の供給を禁止する。また、制御装置１３は、増圧弁２５２へパイロット圧力を導入せず、又は、開くパイロット圧力を導入し、変換ヘッド側室２２１ｈから増圧ヘッド側室２１５ｇへの作動液の供給を許容する。
【０１１８】
これにより、上述したように、増圧ピストン２１８の増圧機能により、変換ヘッド側室２２１ｈの作動液の圧力よりも高い圧力を射出ヘッド側室２１５ｈに生じさせ、増圧を行うことができる。
【０１１９】
なお、モータ３３の制御が第１位置センサ７１及び第２位置センサ７３に基づく位置制御から、ヘッド側圧力センサ７５に基づくトルク制御に切り換えられることは第１の実施形態と同様である。
【０１２０】
また、射出弁２５０は、射出ヘッド側室２１５ｈの圧力の上昇により自閉するので、閉じるパイロット圧力が導入されなくてもよい。射出ロッド側室２１５ｒ、増圧ロッド側室２１５ｆ及び変換ロッド側室２２１ｒにおける作動液の余剰分は、不図示のタンクなどへ適宜に排出される。
【０１２１】
（保圧）
このときの動作は、第１の実施形態と同様である。すなわち、鋳造圧力Ｐｍａｘが保たれるようにモータ３３のトルク制御が行われる。なお、射出弁２５０及び増圧弁２５２は、増圧時と同様の状態が維持される。
【０１２２】
（射出プランジャ後退）
溶湯が凝固すると、制御装置１３は、射出弁２５０及び増圧弁２５２に開くパイロット圧力を導入する。また、第１の実施形態と同様に、制御装置１３は、モータ３３の回転を逆転し、変換シリンダチューブ２２１を軸方向ＡＸの後側ＡＸｂへ移動させる。
【０１２３】
これにより、変換ロッド側室２２１ｒの作動液が射出ロッド側室２１５ｒ及び増圧ロッド側室２１５ｆに排出され、射出ピストン１７及び増圧ピストン２１８は軸方向ＡＸの後側ＡＸｂへ移動する。
【０１２４】
なお、射出弁２５０及び増圧弁２５２を開くタイミングは、射出ピストン２１７及び増圧ピストン２１８が好適に後退するように、適宜にずらされてもよい。また、増圧時に排出した余剰分に相当する不足分は不図示のタンクなどから負圧を利用することなどにより適宜に補給されてよい。
【０１２５】
以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、射出シリンダ装置７の駆動にアキュムレータ等を必要としないことなどにより、構成の簡素化が図られる。
【０１２６】
射出シリンダ装置２０７において、射出シリンダチューブ２１５は、射出シリンダ部２１５ａと、射出シリンダ部２１５ａの、成形材料を押し出すときに作動液が供給される側に接続され、射出シリンダ部２１５ａよりも大径の増圧シリンダ部２１５ｂとを有する。また、射出シリンダ装置２０７は、射出ピストンロッド１９を介して射出プランジャ５に固定され、射出シリンダ部２１５ａを摺動可能な射出ピストン１７と、増圧ピストン２１８とを有する。増圧ピストン２１８は、射出シリンダ部２１５ａを摺動可能な小径部２１８ａ、及び、増圧シリンダ部２１５ｂを摺動可能な大径部２１８ｂを有する。
【０１２７】
従って、増圧式の射出シリンダ装置２０７との組み合わせにより、簡素な構成の変換シリンダ装置２０９が実現される。また、既設の増圧式の射出シリンダ装置２０７に対して変換シリンダ装置２０９を組み合わせ、全体として安価に設備を構築することができる。
【０１２８】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１２９】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、射出装置は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出であってもよい。作動液は、油に限定されず、例えば水でもよい。
【０１３０】
射出プランジャ、射出シリンダ装置及び変換シリンダ装置の相対位置は適宜に設定されてよい。変換シリンダ装置の配置は、伸縮方向を水平方向とする配置に限定されない。例えば、変換シリンダ装置は、上下方向を伸縮方向とし、変換シリンダチューブの自重が高速射出や増圧に利用されてもよい。変換シリンダ装置は、実施形態とは逆に、変換ロッド側室が射出シリンダ装置の射出ヘッド側室に連通されてもよい。
【０１３１】
射出シリンダ装置及び変換シリンダ装置は、シリンダチューブ同士が互いに連結されていてもよい。この場合、射出プランジャの速度は、シリンダチューブの移動速度と、射出シリンダ装置の伸縮速度とを足し合わせた速度となる。
【０１３２】
駆動源（実施形態ではモータ３３）、伝達機構（実施形態ではネジ機構３５）、射出シリンダ装置及び変換シリンダ装置の数は、１個に限定されず、また、互いに同一でなくてもよい。例えば、複数組の駆動源及び伝達機構により、１本の変換シリンダ装置及び１本の射出シリンダ装置を駆動したり、複数組の駆動源、伝達機構及び変換シリンダ装置により、１本の射出シリンダ装置を駆動したりしてもよい。
【０１３３】
電動機は、回転式のものに限定されない。また、電動機の動力を変換シリンダチューブに伝達する伝達機構（実施形態ではネジ機構３５）は、省略されてもよい。例えば、電動機としてリニアモータを利用し、電動機により直接的に変換シリンダチューブを駆動してもよい。
【０１３４】
回転式の電動機が用いられる場合において、回転運動を並進運動に変換する変換機構は、ネジ機構に限定されない。例えば、変換機構は、ラックピニオン機構であってもよい。また、電動機から変換シリンダチューブまでの伝達機構には、歯車機構やプーリ・ベルト機構などの適宜な増速機構が含まれてもよい。
【０１３５】
電動機及び伝達機構（ネジ機構）の配置位置は、適宜に変更可能である。例えば、電動機は、マシン本体ではなく、移動テーブルに設けられてもよい。また、例えば、ネジ軸が回転不可能に、ナットが回転可能に設けられてもよい。
【０１３６】
変換シリンダ装置及び射出シリンダ装置を連通するとともに、その両者の間の流れを制御する液圧回路は、適宜に構成されてよい。例えば、実施形態の前側流路２９に流量を調整可能なサーボ弁を設け、サーボ弁の制御により所望の減速カーブが得られるように減速制御を行ってもよい。
【０１３７】
実施形態では、変換シリンダ装置及び射出シリンダ装置において、高速射出時に作動液が過不足なく還流され、増圧時に少量の作動液の余剰分が発生する場合を例示した。作動液の過不足の発生は、このような態様に限定されない。例えば、変換ロッド側室から射出ヘッド側室に作動液を供給して射出プランジャを前進させ、射出ロッド側室から押し出された作動液を変換ヘッド側室に排出する構成とするともに、高速射出において、変換ヘッド側室に作動液の不足分に応じた真空の空間が形成されるようにしてもよい。
【０１３８】
本発明は、アキュムレータ又はポンプを省略することを可能とするが、これらの構成要素が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１…射出装置、５…射出プランジャ、７…射出シリンダ装置、９…変換シリンダ装置、１１…駆動装置、１５…射出シリンダチューブ、１９…射出ピストンロッド、２１…変換シリンダチューブ、２５…変換ピストンロッド、１０１…固定金型、１０３…移動金型、１０５…キャビティ、１１１…マシン本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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