(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱内にダンパを介して弾性支持された水槽と、
この水槽内に軸方向が横向きとなる状態で回転可能に設けられ、周壁に多数の孔を有し、内部に洗濯物を収容するドラムと、
このドラムを正逆回転駆動するモータと、
前記水槽の下部に設けられた取水口部と、
前記水槽の上部に設けられた散水口部と、
前記水槽内の水を前記取水口部および前記散水口部を通して循環させるように設けられた循環経路と、
この循環経路中に設けられ、前記取水口部から取り出された前記水槽内の水を前記散水口部から前記ドラム内に放出させて散水する循環ポンプと、
前記モータおよび前記循環ポンプを制御する制御手段と、を具備したドラム式洗濯機において、
前記ダンパはダンパ力の強さが可変であり、
前記制御手段は、洗い行程時にあって前記ドラムを回転させて洗濯物を撹拌して洗う洗い動作中に、前記洗濯物の一部が前記ドラムの内周部に張り付く以上の回転数で該ドラムを回転させる高速回転動作を行い、この高速回転動作中に前記循環ポンプを動作させて前記散水口部から前記ドラム内に散水し、前記洗い動作中にあって前記高速回転動作を行う時には前記ダンパのダンパ力を強くする制御を行うことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記高速回転動作を前記洗い行程の前半に行うことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記ドラム内の洗濯物の重量を検出する重量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記重量検出手段により検出された検出重量に応じて、前記高速回転動作の際の前記ドラムの回転数を変えることを特徴とする請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重量検出手段により検出された検出重量に応じて、前記高速回転動作の際の前記ドラムの最高回転数を８０ｒｐｍ〜１００ｒｐｍの範囲で変えることを特徴とする請求項３記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記高速回転動作の前段においては前記ドラムを７０ｒｐｍ以下の所定回転数で所定時間回転させ、その後、前記ドラムの回転数を８０ｒｐｍ〜１００ｒｐｍまで上昇させることを特徴とする請求項４記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記ドラム内の洗濯物の重量を検出する重量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記重量検出手段により検出された検出重量に応じて、前記高速回転動作の際の前記モータの通電時間を変えることを特徴とする請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記水槽の振動を検出する振動検出手段を備え、
前記制御手段は、前記ドラムの高速回転動作の際に前記振動検出手段の検出値がしきい値を超えた場合には前記高速回転動作を中止し、通常の洗い撹拌動作を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ドラム内の洗濯物をすすぐすすぎ行程時にあって、前記洗濯物の一部が前記ドラムの内周部に張り付く以上の回転数で該ドラムを回転させる高速回転動作を行うとともに、この高速回転動作中に前記循環ポンプを動作させて前記散水口部から前記ドラム内に散水するシャワーすすぎを行い、このシャワーすすぎにあって前記ドラムの高速回転動作を行う時には前記ダンパのダンパ力を強くすることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
前記制御手段は、前記すすぎ行程時に前記シャワーすすぎを２回以上続けて行う際には、前記シャワーすすぎの開始から終了まで前記ダンパのダンパ力を強くしたまま維持することを特徴とする請求項８記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ドラム式洗濯機は、外箱内に背面側が閉塞された有底円筒状の水槽を備えている。この水槽は、中心軸が横向きとなるように弾性支持され外箱内に配置されている。この水槽内には、モータによって回転駆動されるドラムが設けられている。このドラムの内周部には、洗濯物を掻き上げるための複数個のバッフルが設けられている。そして、洗濯運転の洗い動作時において、水槽内に洗剤を溶かした洗濯水が貯められ、前記ドラムが回転してこの洗濯水を含んだ洗濯物がバッフルにより掻き上げ落下されることにより、洗濯物のたたき洗いが行われる。
【０００３】
このような構成のドラム式洗濯機においては、洗濯物に洗剤を溶かした洗濯水を充分に浸透させることが重要である。このため、従来では、水槽の底部から洗濯水を取り出して水槽の上部からドラム内にこの洗濯水を放出し散水する循環ポンプを有する循環経路を設け、この洗濯物がドラム底部にある時の洗濯水の自然浸透の他に、この循環ポンプにより洗濯物へ散水することによる洗濯水の強制浸透を図るようにした構成が考えられた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、例えば、一度に洗濯する洗濯物が多い場合には、前記ドラム内いっぱいに洗濯物を詰め込むような状態となり、上記した循環ポンプによりこのドラム内への散水を行っても、ドラム内奥の洗濯物には洗濯水が届きにくく、洗濯水がドラム内の洗濯物に充分に浸透するのに時間を要し、洗濯物の洗浄効率が悪くなってしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１３９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、洗い行程において、ドラム内いっぱいに洗濯物を詰め込むような状態でも、洗濯物に効率良く洗濯水を浸透させることができ、洗濯物の洗浄効率を良くすることができるドラム式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態のドラム式洗濯機によれば、外箱と、水槽と、ドラムと、モータと、取水口部と、散水口部と、循環経路と、循環ポンプと、制御手段とを備える。水槽は、外箱内にダンパを介して弾性支持されている。ドラムは、水槽内に軸方向が横向きとなる状態で回転可能に設けられ、周壁に多数の孔を有し、内部に洗濯物を収容する。モータは、ドラムを正逆回転駆動する。取水口部は、水槽の下部に設けられている。散水口部は、水槽の上部に設けられている。循環経路は、水槽内の水を取水口部および散水口部を通して循環させるように設けられている。循環ポンプは、循環経路中に設けられ、取水口部から取り出された水槽内の水を散水口部からドラム内に放出させて散水する。制御手段は、モータおよび循環ポンプを制御する。ダンパはダンパ力の強さが可変である。制御手段は、洗い行程時にあってドラムを回転させて洗濯物を撹拌して洗う洗い動作中に、洗濯物の一部がドラムの内周部に張り付く以上の回転数でドラムを回転させる高速回転動作を行い、この高速回転動作中に循環ポンプを動作させて散水口部からドラム内に散水する。また、制御手段は、洗い動作中にあって前記高速回転動作を行う時にはダンパのダンパ力を強くする制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態によるドラム式洗濯機の動作説明用のフローチャート
【図２】ドラム式洗濯機全体の縦断側面図
【図３】ドラム式洗濯機全体の破断斜視図
【図４】水槽カバー部分の背面図
【図５】ダンパを含むサスペンション単体の縦断面図
【図６】電気的構成を示すブロック図
【図７】第２の実施形態による動作説明用のフローチャートの一部を示す図
【図８】第３の実施形態による図２相当図
【図９】図６相当図
【図１０】図１相当図
【図１１】シャワーすすぎ行程のフローチャート
【図１２】洗い行程における高速回転動作時のドラムの回転数の変化と、循環ポンプおよびダンパのコイルのタイムチャート
【図１３】シャワーすすぎ行程における各部のタイムチャート
【図１４】第４の実施形態を示すもので、洗濯物重量と、洗い行程時における高速回転動作時のドラムの最高回転数と、洗濯機モータのオン・オフ時間の関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態につき、図１から図６を参照して説明する。
まず、図２および図３には、ドラム式洗濯機の全体構造が示されている。ドラム式洗濯機の外箱１は、詳細には、合成樹脂製の基台１Ａと、基台１Ａに結合された箱本体１Ｂとから構成されている。そのうちの箱本体１Ｂの前面部（図２で左側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口部２が形成され、洗濯物出入口部２を開閉する二重構造の透明性を有する扉３が設けられている。また、箱本体１Ｂの前面部の上部には、操作パネル４が設けられ、その裏側（外箱１内）には、制御手段たる制御装置５が設けられている。
【００１０】
外箱１内には、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽６が設けられている。水槽６は、外箱１内に中心軸線が前後方向を向き、かつ後下がりの傾斜状態でダンパ７を主部材とするサスペンション８によって弾性支持されている。このサスペンション８については後に詳述する。なお、水槽６はその中心軸線が略水平の横向きの状態で支持されていてもよい。
【００１１】
水槽６の背面側の外側には、モータたる洗濯機モータ９が設けられている。この洗濯機モータ９は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ形であり、ステータ９Ａおよびロータ９Ｂを有している。ステータ９Ａは、水槽６の背面側の外側に取り付けられ、ロータ９Ｂの中心部の回転軸９Ｃは、軸受ブラケット１０に軸受１１を介して支承されて水槽６の内部に挿通されている。
【００１２】
水槽６内には、背面側が閉塞された有底円筒状のドラム１２が設けられている。このドラム１２は、内部に洗濯物を収容し、背面側の外側の中心部が洗濯機モータ９の回転軸９Ｃの先端部に連結され、水槽６の軸線を中心に回転可能に設けられ、洗濯機モータ９により正逆回転駆動される。したがって、ドラム１２は、水槽６内に、中心軸線が前後方向を向き、かつ、後下がりの傾斜状態で回転可能に設けられている。この場合、洗濯機モータ９はドラム１２を正逆回転駆動させる駆動装置として機能する。
【００１３】
ドラム１２の周壁（胴部）には、孔１３が全域にわたって多数形成されている。また、ドラム１２の内周部には、洗濯物掻き上げ用のバッフル１４が複数、例えば３個等間隔に設けられている。バッフル１４は、図２に示すように、水槽６の軸線に沿うようにして前後方向に延びるとともにドラム１２の回転中心軸側に突出している。
【００１４】
ドラム１２および水槽６は、ともに前面側が開口されている。そのうちのドラム１２の前面側の開口部１５の周囲部内部には、例えば液体封入形の回転バランサ１６が設けられている。水槽６の前面側の開口部には、水槽カバー１７が装着されていて、その先端部の開口部１７ａは、環状の弾性材、例えばゴムからなるベローズ１８により洗濯物出入口部２に連結されている。この結果、洗濯物出入口部２は、ベローズ１８、水槽カバー１７およびドラム１２の開口部１５を介して、ドラム１２の内部に連なっている。
【００１５】
水槽６の背面側の下部には、排水口部を兼用する取水口部１９が形成されている。この取水口部１９には、機内排水ホース２０の一端部が接続されている。また、機内排水ホース２０の他端部は、外箱１の基台１Ａの前部に設けられたフィルタケース２１の機内排水ホース接続口部２２に接続されている。
【００１６】
フィルタケース２１は、上部に機内排水ホース接続口部２２が形成され、前端部にキャップ２３が装着されている。フィルタケース２１は、内部にキャップ２３と一体のリントフィルタ（図示せず）が収納されている。また、フィルタケース２１の下部には、排水弁２４が接続されており、この排水弁２４の出口部に排水パイプ２５が接続されている。排水パイプ２５の先端部は、外箱１の基台１Ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。
【００１７】
一方、フィルタケース２１の後端部には、循環ポンプ２６が設けられている。この循環ポンプ２６は、水槽６（ドラム１２）内の水を取水口部１９、機内排水ホース２０およびフィルタケース２１を介して吸引するものである。循環ポンプ２６（図６にポンプモータ２６ａを示す）は、周側部（図の上部）に吐出口部２７が形成され、この吐出口部２７に送水ホース２８の一端が接続されている。送水ホース２８は、中間部が水槽カバー１７の周方向から上方へ延びており、先端部が水槽カバー１７に形成された放水機構部２９に接続されている。この放水機構部２９は、後述するように、ドラム１２の内部に散水するように接続されている。この結果、取水口部１９と放水機構部２９とを繋ぐようにして循環経路３０が形成されている。即ち、循環経路３０は、水槽６、ドラム１２、取水口部１９、機内排水ホース２０、フィルタケース２１、送水ホース２８および放水機構部２９から形成され、循環ポンプ２６が循環経路３０中に位置するように設けられている。そして、循環ポンプ２６が、水槽６の取水口部１９から取り出された洗濯水を放水機構部２９からドラム１２内に向かってシャワー状に放水するようになっている。
【００１８】
フィルタケース２１の前部の上部には、エアトラップ３１が設けられている。このエアトラップ３１と外箱１内の最上部に配置された水位センサ３２とは、エアチューブ３３によって接続されている。この結果、水位センサ３２は、水槽６内の水位を、機内排水ホース２０、フィルタケース２１、エアトラップ３１およびエアチューブ３３を介して検出する、水位検出手段として機能するようになっている。
【００１９】
外箱１内の最上部には、給水弁３４および給水ケース３５が設けられている。給水弁３４は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（図示せず）が接続されるようになっており、出口部に接続パイプ３６の一端部が接続されている。接続パイプ３６の他端部は、給水ケース３５に接続されている。給水ケース３５は、内部に洗剤貯留部（図示せず）を有している。この給水ケース３５には、機内給水ホース３７の一端部が接続され、機内給水ホース３７の他端部が水槽６の上部に接続されている。その結果、水道から給水弁３４を介して給水される水は、接続パイプ３６、給水ケース３５の前記洗剤貯留部および機内給水ホース３７を介して水槽６内に供給される。また、給水弁３４と給水ケース３５は、水槽６内に給水する給水装置３８を構成している。
【００２０】
なお、図２に示すように、水槽６の背面側上部には、その水槽６内に連通するエアトラップ３９が設けられている。このエアトラップ３９と外箱１内の最上部に配設された泡センサ４０とは、エアチューブ４１によって接続されている。泡センサ４０は、圧力スイッチからなるもので、水槽６内に泡が発生しドラム１２の回転にともない泡が伸縮することによりエアトラップ３９に到達した場合に、ドラム１２の回転にともない泡が伸縮することによりエアトラップ３９内の圧力が変化するので、その圧力変化を検出することで泡の発生量を検出する。
【００２１】
次に、放水機構部２９について、図４をも参照して説明する。
放水機構部２９は、図２、図４に示すように、水槽カバー１７と、この水槽カバー１７の内面部のほぼ上部外周部に装着（溶着）されて図示しない水路を形成する閉塞板４４とを備えている。水槽カバー１７の図４において右方部位には、前記水路に連通する連結口部４５が形成されており、これには、送水ホース２８が連結されている。水槽カバー１７の連結口部４５の上方に位置する部位、即ち水槽６の上部には、閉塞板４４とともに第１の散水口部４６が形成されている。水槽カバー１７の連結口部４５とは反対側に位置する部位（図４において左上方部位）には、閉塞板４４とともに第２の散水口部４７が形成されている。この場合、洗濯水の散水口部は２箇所設けられ、図２に示すように、第１の散水口部４６による第１の放水経路Ｐａの水落下地点は、ドラム１２内の前部側になり、第２の散水口部４７による放水経路Ｐｂの水落下地点は、第１の散水口部４６の水落下地点よりも後部側になるように設定されている。循環経路３０は、水槽６内の水（洗濯水）を取水口部１９から吸入し循環ポンプ２６により第１、第２の散水口部４６、４７からドラム１２内に放出させて散水することで循環するように設けられている。
【００２２】
次に、サスペンション８について、図５をも参照して説明する。
サスペンション８はダンパ７を有しており、このダンパ７は図５に示すように、主部材として、シリンダ５２とシャフト５３とを備えている。このうち、シリンダ５２は上端部に連結部材５４を有し、この連結部材５４を、図２に示すように、水槽６が有する取付板５５に下方から上方へ通して弾性座板５６等を介してナット５７で締結することにより、水槽６に取り付けられている。
【００２３】
これに対して、シャフト５３は下端部に連結部５３ａを有し、この連結部５３ａを、同じく図２に示すように、外箱１の基台１Ａが有する取付板５８に上方から下方へ通じて弾性座板５９等を介してナット６０で締結されることにより、外箱１の基台１Ａに取り付けられている。
【００２４】
図５に示すように、シリンダ５２の内部の中間部には、上ヨーク６１が圧入され固定されている。上ヨーク６１は磁性材からなっており、内周部の上側にスペース６２を有する短円筒状に形成され、そのスペース６２にリング状の軸受６３が収納され固定保持されている。軸受６３は例えば焼結含油メタルからなっている。
【００２５】
シリンダ５２の内部の上ヨーク６１直下の位置には、コイル６４が、ボビン６５に巻装された状態で挿入され固定保持されている。また、シリンダ５２の内部のボビン６５直下の位置には、リング状の下ヨーク６６と、リップ状のシール６７、並びにリング状の軸受６８が、短円筒状のブラケット６９に収納された状態で挿入され固定保持されている。このうち、下ヨーク６６は上ヨーク６１同様に磁性材からなっており、軸受６８は軸受６３同様に例えば焼結含油メタルからなっている。
【００２６】
そして、シャフト５３は、シリンダ５２の下端開口部７０から、軸受６８、シール６７、下ヨーク６６、ボビン６５、上ヨーク６１、および軸受６３を順に貫通してシリンダ５２の内部に挿入されている。この挿入されたシャフト５３は、軸受６８、６３に支持されつつ、それら軸受６８、シール６７、下ヨーク６６、ボビン６５、上ヨーク６１、および軸受６３に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。また、シリンダ５２の上ヨーク６１上の部分は空洞７１になっており、挿入されたシャフト５３は、上端部がその空洞７１に達し、止め輪７２で抜け止めされている。
【００２７】
更に、挿入されたシャフト５３とボビン６５との間、並びにその近傍にあるシャフト５３と上ヨーク６１との間およびシャフト５３と下ヨーク６６との間には、磁気粘性流体７３が注入され充填されており、シール６７はこの磁気粘性流体７３の漏れを抑止する機能を有している。
【００２８】
シリンダ５２の外部下方に位置したシャフト５３の下部には、ばね受け座７４が嵌合固定されており、このばね受け座７４とシリンダ５２の下端部との間には、シャフト５３を囲繞する圧縮コイルスプリングからなるコイルばね７５が装着され、このようにして、サスペンション８を構成するとともに、このサスペンション８を水槽６と外箱１の基台１Ａとの間に組み込み、外箱１の基台１Ａ上に水槽６を防振支持するようにしている。なお、コイル６４は、図示しないリード線を介してダンパ７外部の駆動回路（図示せず）に接続され、通電されるようになっている。
【００２９】
コイル６４に所定値、この場合、０．５〔Ａ〕の電流の通電をする。コイル６４に通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体７３に磁界が与えられ、磁気粘性流体７３の粘度が高められる。詳細には、コイル６４に通電したことで、シャフト５３−磁気粘性流体７３−上ヨーク６１−シリンダ５２−ブラケット６９−下ヨーク６６−磁気粘性流体７３−シャフト５３の磁気回路が発生し、磁束が通過する箇所の磁気粘性流体７３の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト５３と上ヨーク６１との間、並びに下ヨーク６６とシャフト５３との間の、各磁気粘性流体７３の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。こうして、シリンダ５２が前記各部品、特にはコイル６４と上ヨーク６１および下ヨーク６６を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加されダンパ７のダンパ力が大きくなる。
【００３０】
図６には、上述したドラム式洗濯機の電気的構成が示されている。制御装置５は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、前記ドラム式洗濯機の動作全般を制御する。この制御装置５には、操作パネル４（図２参照）に設けられた各種のキー（スイッチ）からなる操作部８１からの各種操作信号、水位センサ３２からの水位検出信号、泡センサ４０からの泡検出信号、洗濯機モータ９の回転速度を検出する回転センサ８２からの速度検出信号、ポンプモータ２６ａの回転速度を検出する回転センサ８３からの速度検出信号、洗濯機モータ９に流れる電流を検出するカレントトランス８４からの電流検出信号などが入力される。
【００３１】
そして、制御装置５は、上記各種の入力信号および予め記憶された制御プログラムに基づいて、給水弁３４、排水弁２４、洗濯機モータ９、ポンプモータ２６ａ、およびサスペンション８のダンパ７におけるコイル６４、を駆動する図示しない駆動回路を介して制御する。この場合、制御装置５は、図示しないインバータによりＰＷＭ制御し、以って、ベクトル制御により洗濯機モータ９の回転速度の制御を行う。また、制御装置５は、操作パネル４に設けられた例えば液晶パネルなどからなる表示器８５に、後述の洗濯物の重量検出に応じた洗剤量の他、設定された運転コース、洗い時間、運転の残り時間、予約時間、現在時刻などの各種情報が表示される。
【００３２】
次に、上記構成の動作について、図１のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態では、洗濯物をドラム１２内に収容した状態で、例えば、使用者が操作パネル４を操作して通常の洗い運転（洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコース）を選択し、操作パネル４の操作部８１のスタートキーを操作すると、制御装置５は、操作部８１から出力される信号に基づいて、まず、洗濯物重量の検出を実行する（ステップＳ１）。洗濯物重量の検出は、洗濯機モータ９を駆動し、洗濯機モータ９のモータ電流値（トルク成分に対応するｑ軸電流値）をカレントトランス８４（重量検出手段）により検出することによって行われる。即ち、ベクトル制御における洗濯機モータ９のｑ軸電流値は、ドラム１２内に投入された洗濯物の重量と密接な関係にあり、洗濯物の重量が大きいほどｑ軸電流値は高い値を示す。従って、例えば洗濯機モータ９の回転速度を所定回転数（例えば２８０ｒｐｍ）に急速に上昇させたときのｑ軸電流を検出することにより、洗濯物の重量を推定することができる。
【００３３】
制御装置５は、洗濯物の重量を、例えば３段階の小（例えば２ｋｇ）、中（例えば４ｋｇ）、大（例えば６ｋｇ）に判定して検出する。この洗濯物重量の検出結果（小、中、大）に応じて、洗剤量と、洗い行程における水位、並びに、後述する高速回転動作の際のドラム１２の回転数（以下、ドラム回転数ｂ）および洗い行程における時間（ｔ１、Ｔ１、Ｔ２）の決定を行う（ステップＳ２）。
【００３４】
制御装置５は、表示器８５に洗剤量を表示し（ステップＳ３）、使用者が給水ケース３５に洗剤を投入するための所定時間（例えば２０秒）待つ（ステップＳ４）。
制御装置５は、前記所定時間の経過後に、給水弁３４を開放して水槽６への給水を開始する（ステップＳ５）。これに伴い、水道水が給水ケース３５、機内給水ホース３７を通して水槽６内、延いてはドラム１２内に供給されて貯留され、また、前記洗剤貯留部に投入された洗剤もその水とともに水槽６（ドラム１２）内に供給される。
【００３５】
制御装置５は、給水開始（ステップＳ５）後、洗濯機モータ９によりドラム１２を低速度で回転させる。具体的には、低速度（例えば４０〜６０ｒｐｍ）の正転１５秒、停止１秒、低速度（例えば４０〜６０ｒｐｍ）の逆転１５秒、停止１秒でドラム１２を回転駆動する、給水撹拌動作を行い（ステップＳ６）、洗濯物を洗濯水によって濡らす。
【００３６】
制御装置５は、この給水撹拌動作時において、水位センサ３２の検出水位が循環ポンプ２６の駆動可能水位になったか否かを判定する（ステップＳ７）。循環ポンプ２６の駆動可能水位になったときには（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、ポンプモータ２６ａを回転させて循環ポンプ２６を駆動させる（ステップＳ８）。循環ポンプ２６が駆動されることにより、水槽６内の洗濯水は循環経路３０を循環し、取水口部１９から取り出され放水機構部２９からドラム１２内に向かってシャワー状に放水される。こうして、洗い行程が終了するまで洗濯物への洗濯水の強制浸透が図られる。
【００３７】
制御装置５は、ステップＳ９では、水位センサ３２がステップＳ２で洗濯物重量（小、中、大）に応じて設定された洗い水位に達したことを検出したか否かを判断し、洗い水位に達するまでステップＳ９に待機し（ステップＳ９で「ＮＯ」）、洗い水位になったときは（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、給水弁３４を閉じて水槽６への給水を停止する（ステップＳ１０）。その後、制御装置５は、ドラム１２を回転させて洗濯物を撹拌して洗う、洗い動作を行う洗い行程（ステップＳ１１〜Ｓ２２）を実行する。
【００３８】
制御装置５は、この洗い行程の初期においては、先ずたたき洗いを行う（ステップＳ１１）。具体的には、低速度（例えば４０〜６０ｒｐｍ）の正転３０秒、停止１秒、低速度（例えば４０〜６０ｒｐｍ）の逆転３０秒、停止１秒の周期でドラム１２を回転駆動（以下、ドラム回転Ａ）させて、洗濯物をバッフル１４で掻き上げ落下させるたたき洗いを行う。制御装置５は、ステップＳ２で洗濯物重量（小、中、大）に応じて設定された時間ｔ１のドラム回転Ａを行う（ステップＳ１１、Ｓ１２）。時間ｔ１は、ステップＳ２において、例えば、洗濯物重量が「小」のときはドラム回転Ａを２回行うに相当する時間、「中」のときはドラム回転Ａを３回行うに相当する時間、「大」のときはドラム回転Ａを４回行うに相当する時間に設定される。
【００３９】
制御装置５は、ステップＳ１２において、ステップＳ１１のドラム回転Ａが開始されてから時間ｔ１が経過したか否かを判断し、時間ｔ１が経過するまで（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、ステップＳ１１のドラム回転Ａを洗濯物重量（小、中、大）に応じて複数回行う。時間ｔ１が経過したら（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、サスペンション８のダンパ７のコイル６４に通電を開始する（ステップＳ１３）。ダンパ７のコイル６４に通電することにより、サスペンション８（ダンパ７）のダンパ力が強くなる。ダンパ７のダンパ力を強くすることで、次のステップで行われるドラム１２の高速回転動作に伴う、水槽６の振動を抑え、振動騒音を抑制するとともに、水槽６が外箱１に衝突するのを防止する。
【００４０】
その後、制御装置５は、ステップＳ１４において、ドラム１２の高速回転動作（以下、ドラム回転Ｂ）を行う。具体的には、ドラム回転Ｂでは、洗濯物の一部がドラム１２の内周部に張り付く以上のドラム回転数ｂの正転５秒、停止５秒、ドラム回転数ｂの逆転５秒、停止５秒のドラム１２の回転駆動を行う。制御装置５は、ステップＳ２で洗濯物重量（小、中、大）に応じてドラム回転数ｂを、例えば７０〜１２０ｒｐｍの範囲で設定する。洗濯物重量が重くなるに従ってドラム回転数ｂは大きくなり、例えば、洗濯物重量が「大」のときのドラム回転数ｂは１２０ｒｐｍ、「中」のときのドラム回転数ｂは１００ｒｐｍ、「小」のときのドラム回転数ｂは７０ｒｐｍと設定される。
【００４１】
ドラム回転Ａを複数回行い（ステップＳ１１、Ｓ１２）、次にドラム回転Ｂを行うことで洗濯物の中央部に隙間を設けることができ、放水機構部２９から放水される洗濯水をドラム１２内奥の洗濯物にいたるまで浸透させ、更に洗濯物の移動の促進が行われ、次に行われるドラム回転Ａ（たたき洗い）での洗浄効率を向上させることができる。
【００４２】
制御装置５は、ドラム回転Ｂ（ステップＳ１４）中に泡センサ４０が所定量の泡を検出したか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御装置５は、泡センサ４０の検出泡が所定量未満と判断したときは（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、ドラム回転Ｂ（ステップＳ１４）が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０）。制御装置５は、ドラム回転Ｂが終了していない場合は（ステップＳ２０で「ＮＯ」）、ドラム回転Ｂを継続し（ステップＳ１４）、ドラム回転Ｂが終了した場合は（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）、ダンパ７のコイル６４への通電を止め（ステップＳ２１）、ダンパ７のダンパ力を弱める。
【００４３】
その後、制御装置５は、ステップＳ２２において、ステップＳ２で設定された時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。時間Ｔ１とは、ドラム回転Ａを複数回実行し（ステップＳ１１、Ｓ１２）、ドラム回転Ｂ（ステップＳ１４）を１回実行することを１セットとして、これを複数回（例えば、３セット）繰り返して行うに相当する時間である。ドラム回転Ａ（たたき洗い）を複数回行う毎に（ステップＳ１１、Ｓ１２）、ドラム回転Ｂ（ドラム１２の高速回転動作）（ステップＳ１４）を行うことで、洗濯水をドラム１２内奥の洗濯物にいたるまで浸透させ、更に洗濯物の移動を促進させ、たたき洗いの洗浄効率の向上を図る。
【００４４】
制御装置５は、時間Ｔ１が経過していないと判断した場合（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、ステップＳ１１に戻りドラム回転Ａ（たたき洗い）を行い、時間Ｔ１が経過したと判断した場合は（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、時間Ｔ２が経過するまでドラム回転Ａ（たたき洗い）を行う（ステップＳ１８、１９）。時間Ｔ２は、ステップＳ２において洗濯物の重量（小、中、大）に応じて設定される洗い行程（ステップＳ１１〜Ｓ２２）の全時間（洗い行程の開始からの全時間）である。時間Ｔ２は、時間Ｔ１よりも長く（Ｔ２＞Ｔ１）、この場合、上述した時間Ｔ１とステップＳ１８のドラム回転Ａに要した時間との合計時間である。
【００４５】
制御装置５は、ステップＳ１９において、時間Ｔ２が経過したと判断したら（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」）、洗い行程を終了する。制御装置５は、ドラム１２および循環ポンプ２６を停止させ（ステップＳ２３）、排水弁２４を開放させて、水槽６（ドラム１２）内の洗濯水を水槽６の取水口部１９から機内排水ホース２０、フィルタケース２１（リントフィルタ）、排水弁２４、排水パイプ２５および前記機外排水ホースを通じて排出させる（ステップＳ２４）。
【００４６】
制御装置５は、ドラム回転Ｂ（ステップＳ１４）中に泡センサ４０の検出泡が所定量以上と判断したときには（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、ドラム１２の回転を一旦停止させ（ステップＳ１６）、ドラム１２の高速回転動作を中止する。検出泡が所定量以上になるとドラム１２の回転に不具合が生じる虞があるため、ドラム１２の回転を停止することにより、所定量以上の泡の発生を抑制する。ドラム回転Ｂの停止に伴い、ダンパ７のコイル６４への通電を止め（ステップＳ１７）、ダンパ７のダンパ力を弱める。その後、上記したようにステップＳ１８へ移行し、時間Ｔ２が経過するまで低速度のドラム回転Ａ（たたき洗い）を行う。
【００４７】
なお、制御装置５は、洗い行程を終了し、排水が終了したら（ステップＳ２４）、図示は省略するが、すすぎ行程を実行する。すすぎ行程では、制御装置５は、洗い行程と同様の給水、すすぎ、排水を繰り返し行う。そして、制御装置５は、脱水行程を実行する。脱水行程では、制御装置５は、ドラム１２を、一方向に高速（例えば７００〜１５００ｒｐｍ）で回転させ、洗濯物に対して遠心脱水を行う。脱水行程が終了することにより、通常の運転コース（洗濯運転）が終了する。
【００４８】
このように本実施形態によれば、洗い行程において、たたき洗い（ドラム回転Ａ）を複数回行う毎に、洗濯物の一部がドラム１２の内周部に張り付く以上の回転数（ドラム回転数ｂ）でドラム１２の高速回転動作（ドラム回転Ｂ）が行われるので、洗濯物に遠心力を加えてドラム１２内の中央部に隙間を与える。この隙間を通して、第１の散水口部４６から放出された洗濯水は、第１の放水経路Ｐａを通りドラム１２内の前部側に落下し、第２の散水口部４７から放出された洗濯水は、第２の放水経路Ｐｂを通り第１の放水経路Ｐａの水落下地点よりも後部側に落下する（図２参照）。このため、一度に洗濯する洗濯物が多い場合で、ドラム１２内いっぱいに洗濯物を詰め込むような状態であっても、散水口部４６、４７から洗濯水を放出しドラム１２内奥の洗濯物にいたるまで散水することができ、ドラム１２内の洗濯物に効率良く洗濯水を浸透させることができ、更に、前記隙間を与えることでドラム１２内での洗濯物の移動が促進され洗濯物の偏りを解消でき、洗濯物の洗浄効率を向上させることができる。
【００４９】
また、高速のドラム回転Ｂ時に、サスペンション８（ダンパ７）のダンパ力を大きくするので、水槽６の振動を抑えることができ、振動騒音を抑制できるとともに水槽６が外箱１に衝突するといったことを防止できる。
【００５０】
また、上述のようにドラム回転Ｂを洗い行程の前半に行うようにしている。洗い行程の前半に高速のドラム回転Ｂを行えば、洗い行程の前半にドラム１２奥の洗濯物にいたるまで洗濯水を散水することができ、洗濯物に効率良く洗濯水を浸透させ、ドラム回転Ａ（たたき洗い）において、洗濯物に洗濯水をより長い時間浸透させることができるので、洗濯物の洗浄効率を向上させることができる。なお、本実施形態において、洗い行程の前半とは、洗い行程の全時間の半分までとする。
【００５１】
また、制御装置５は、洗濯物重量が重くなるに従ってドラム回転Ｂ時のドラム回転数ｂを大きくなるように設定した。このため、洗濯物に余分な遠心力を与えることを防止でき、ドラム１２内周部への洗濯物の過剰な張り付きを防止できる。さらに、洗濯物重量が重くなっても、それに応じたドラム回転数ｂを設定しているので、洗濯物の中央部に十分な隙間を与えることができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態につき、図７を参照して説明する。なお、上述した第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００５３】
本実施形態に係るドラム式洗濯機は、第１の実施形態に対して洗濯運転の動作が異なる。
具体的には、図７のフローチャートに示すように、制御装置５は、給水開始（ステップＳ５）とともに、第１の実施形態のときよりも高速に洗濯機モータ９を駆動し、洗濯物の一部がドラム１２の内周部に張り付く以上の回転数（ドラム回転数ｂ）の正転１５秒、停止１秒、ドラム回転数ｂの逆転１５秒、停止１秒でドラム１２を回転駆動する、給水撹拌動作を行い（ステップＳ３６）、洗濯物を洗濯水に濡らす。これ以降の動作は上述した第１の実施形態と同じである。
【００５４】
制御装置５は、ステップＳ２で洗濯物重量（小、中、大）に応じてドラム回転数ｂを、例えば７０〜１２０ｒｐｍの範囲で設定する。洗濯物重量が重くなるに従ってドラム回転数ｂは大きくなり、例えば、洗濯物重量が「大」のときのドラム回転数ｂは１２０ｒｐｍ、「中」のときのドラム回転数ｂは１００ｒｐｍ、「小」のときのドラム回転数ｂは７０ｒｐｍと設定される。
【００５５】
このように本実施形態によれば、給水撹拌動作時に、洗濯物の一部がドラム１２の内周部に張り付く以上の回転数（ドラム回転数ｂ）でドラム１２の高速回転動作を行うことで、洗濯物に遠心力を加えてドラム１２内の中央部に隙間を与え、この隙間を通して散水口部４６、４７から洗濯水を放出しドラム１２内奥の洗濯物にいたるまで散水することができる。このため、一度に洗濯する洗濯物が多い場合で、ドラム１２内いっぱいに洗濯物を詰め込むような状態であっても、洗濯運転の初期の段階でドラム１２内の洗濯物に効率良く洗濯水を浸透させることができ、洗濯物の洗浄効率を向上させることができる。
【００５６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態につき、図８〜図１３を参照して説明する。なお、上述した第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００５７】
まず、図８において、水槽６の外周部の上部に、振動検出手段として、加速度センサからなる振動センサ９０を設けている。この場合、振動センサ９０は、水槽６の振動を検出するもので、当該水槽６の前部と後部の２箇所に設けられている。この振動センサ９０の振動検出信号も制御装置５に出力される（図９参照）。
【００５８】
次に、制御装置５の制御内容について、図１０〜図１３を参照して説明する。第１の実施形態と同様に、洗濯物をドラム１２内に収容した状態で、使用者が操作パネル４を操作して通常の洗い運転（洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコース）を選択し、操作パネル４の操作部８１のスタートキーを操作すると、制御装置５は、操作部８１から出力される信号に基づいて、まず、図１０に示すように、洗濯物重量の検出を実行する（ステップＳ４１）。洗濯物重量の検出は、第１の実施形態と同様にして行う。制御装置５は、洗濯物の検出重量に応じて、洗剤量と、洗い行程における水位、並びに、後述する高速回転動作の際のドラム１２の最高回転数（以下、ドラム回転数ｂ）および洗い行程における各時間（ｔ１、Ｔ１、Ｔ２）の決定を行う（ステップＳ４２）。
【００５９】
制御装置５は、次に表示器８５に洗剤量を表示し（ステップＳ４３）、使用者が給水ケース３５に洗剤を投入するための所定時間（例えば２０秒）待つ（ステップＳ４４）。この後、制御装置５は、給水弁３４を開放して水槽６への給水を開始する（ステップＳ４５）。これに伴い、水道水が給水ケース３５、機内給水ホース３７を通して水槽６内、延いてはドラム１２内に供給されて貯留され、また、前記洗剤貯留部に投入された洗剤もその水とともに水槽６（ドラム１２）内に供給される。制御装置５は、給水開始（ステップＳ４５）後、洗濯機モータ９によりドラム１２を低速度（例えば４０〜６０ｒｐｍ）で正逆回転させて給水撹拌動作を行い（ステップＳ４６）、洗濯物を洗濯水によって濡らす。
【００６０】
制御装置５は、この給水撹拌動作時において、水位センサ３２の検出水位が循環ポンプ２６の駆動可能水位になったか否かを判定し（ステップＳ４７）、循環ポンプ２６の駆動可能水位になったときには「ＹＥＳ」に従ってステップ４８へ移行し、循環ポンプ２６（ポンプモータ２６ａ）を間欠駆動させる。この場合、循環ポンプ２６は、例えば、８秒オン、１２秒オフの間欠駆動を繰り返す。循環ポンプ２６が駆動されることにより、水槽６内の洗濯水は循環経路３０を通り放水機構部２９からドラム１２内に向かってシャワー状に放水され、洗濯物への洗濯水の強制浸透が図られる。
【００６１】
制御装置５は、ステップＳ４９では、水槽６内の水位が、ステップＳ４２で洗濯物重量に応じて設定された洗い水位に達したか否かを判断し、洗い水位に達するまで待機する。洗い水位になったときは（ステップＳ４９で「ＹＥＳ」）、給水弁３４を閉じて水槽６への給水を停止する（ステップＳ５０）。その後、制御装置５は、ドラム１２を回転させて洗濯物を撹拌して洗う、洗い動作を行う洗い行程を実行する。
【００６２】
制御装置５は、この洗い行程の初期においては、まずたたき洗いを行う（ステップＳ５１）。具体的には、第１の実施形態と同様に、低速度（例えば４０〜６０ｒｐｍ）の正転３０秒、停止１秒、低速度（例えば４０〜６０ｒｐｍ）の逆転３０秒、停止１秒の周期でドラム１２を回転駆動（以下、ドラム回転Ａ）させて、洗濯物をバッフル１４で掻き上げ落下させるたたき洗いを行う。制御装置５は、ステップＳ４２で洗濯物重量に応じて設定された時間ｔ１のドラム回転Ａを行う（ステップＳ５１、Ｓ５２）。
【００６３】
制御装置５は、ステップＳ５２において、ステップＳ５１のドラム回転Ａが開始されてから時間ｔ１が経過したか否かを判断し、時間ｔ１が経過するまで、ステップＳ５１のドラム回転Ａを洗濯物重量に応じて複数回行う。時間ｔ１が経過したら（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」）、サスペンション８のダンパ７のコイル６４に通電を開始し（ステップＳ５３）、また、循環ポンプ２６を連続駆動させる（ステップＳ５４）。ダンパ７のコイル６４に通電することにより、サスペンション８（ダンパ７）のダンパ力が強くなる。また、循環ポンプ２６を連続駆動することで、水槽６内の洗濯水が循環経路３０を通り放水機構部２９からドラム１２内に向かってシャワー状に連続的に放水される。
【００６４】
この後、制御装置５は、ステップＳ５５において、洗濯物の一部がドラム１２の内周部に張り付く以上の回転数でドラム１２を回転させる、ドラム１２の高速回転動作（ドラム回転Ｂ）を行う。この場合、ドラム１２の最高回転数は、ステップＳ４１で検出した洗濯物重量に応じて変える。具体的には、例えば洗濯物重量が少ない４ｋｇ以下の場合は、ドラム１２の最高回転数は８０ｒｐｍとし、洗濯物重量が多い４ｋｇ〜９ｋｇまではドラム１２の最高回転数は１００ｒｐｍとする。このときの、ドラム１２の回転周期は、正転６秒、停止３秒、逆転６秒、停止３秒とする。
【００６５】
このドラム１２の高速回転動作は、具体的には図１２に示すように、正転方向の前段では、約１．５秒で正転方向に７０ｒｐｍまで上昇させた後、約１．５秒間その回転数を維持し、その後、約２秒間で８０ｒｐｍまたは１００ｒｐｍまで上昇させた後、約１秒間その回転数を維持し、３秒間オフさせる。この後、逆転方向も、正転方向と同様に回転させる。このとき、ドラム１２の回転数を、前段の７０ｒｐｍまで上昇させることで、ドラム１２内の洗濯物がバランスよく分散されてドラム１２の内周部側に寄せられ、その後、ドラム１２の回転数を、８０ｒｐｍまたは１０ｒｐｍまで上昇させることで、ドラム１２内の洗濯物がドラム１２の内周部に張り付く状態となり、ドラム１２内の洗濯物の中央部に隙間を設けることができる。そして、このとき、循環ポンプ２６の駆動により、放水機構部２９から洗濯水が連続的に放水され、その洗濯水が前記隙間を通してドラム１２内奥の洗濯物にまで掛けられて浸透するようになる。また、このドラム１２の高速回転動作中は、ダンパ７のコイル６４は通電状態で、ダンパ力が強くなっているので、水槽６の振動が抑えられ、振動騒音を抑制するとともに、水槽６が外箱１に衝突するのを防止することができる。
【００６６】
制御装置５は、ドラム１２の高速回転動作中において、泡センサ４０により所定量以上の泡を検出したか否かを判断し（ステップＳ５６）、また、振動センサ９０により所定量以上の振動を検出したか否かを判断する（ステップ５７）。制御装置５は、泡センサ４０による検出値が、予め設定されたしきい値を超えた場合に、多量の泡を検出したと判断する。また、制御装置５は、２個の振動センサ９０のうちどちらか１個の検出値でも、予め設定されたしきい値を超えた場合に、振動が大であると判断する。
【００６７】
泡の検出値がしきい値以下で、しかも大きな振動もない場合（ステップＳ５６，Ｓ５７でともに「ＮＯ」）には、ドラム１２の高速回転動作（ドラム回転Ｂ）を継続し、ステップＳ５８へ移行する。ステップＳ５８においては、ドラム１２の高速回転動作（ドラム回転Ｂ）が終了か否かを判断し、ドラム回転Ｂが終了していない場合は（ステップＳ５８で「ＮＯ」）、ドラム回転Ｂを継続する。
【００６８】
ドラム回転Ｂが終了した場合は（ステップＳ５８で「ＹＥＳ」）、循環ポンプ２６の連続駆動を停止し（ステップＳ５９）、ダンパ７のコイル６４への通電を止め（ステップＳ６０）、循環ポンプ２６を間欠駆動に切り替える（ステップＳ６１）。ダンパ７のコイル６４への通電を止める（オフする）ことで、ダンパ７のダンパ力が弱くなる。
【００６９】
その後、制御装置５は、ステップＳ６２において、ステップＳ４２で設定された時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。時間Ｔ１とは、ドラム回転Ａを複数回実行し（ステップＳ５１、Ｓ５２）、ドラム回転Ｂ（ドラム１２の高速回転動作）（ステップＳ５５）を１回実行することを１セットとして、これを複数回（例えば、３セット）繰り返して行うに相当する時間である。ドラム回転Ａ（たたき洗い）を複数回行う毎に（ステップＳ５１、Ｓ５２）、ドラム回転Ｂ（ドラム１２の高速回転動作）（ステップＳ５５）を行うことで、洗濯水をドラム１２内奥の洗濯物にいたるまで浸透させ、更に洗濯物の移動を促進させ、たたき洗いの洗浄効率の向上を図る。
【００７０】
制御装置５は、時間Ｔ１が経過していないと判断した場合（ステップＳ６２で「ＮＯ」）、ステップＳ５１に戻りドラム回転Ａ（たたき洗い）を行い、時間Ｔ１が経過したと判断した場合は（ステップＳ６２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６３へ移行し、時間Ｔ２が経過するまでドラム回転Ａ（たたき洗い）を行う（ステップＳ６３，６４）。時間Ｔ２は、ステップＳ４２において洗濯物の重量に応じて設定される洗い行程の全時間（洗い行程の開始からの全時間）である。時間Ｔ２は、時間Ｔ１よりも長く（Ｔ２＞Ｔ１）、この場合、上述した時間Ｔ１とステップＳ６３のドラム回転Ａに要した時間との合計時間である。
【００７１】
制御装置５は、ステップＳ６４において、時間Ｔ２が経過したと判断したら（ステップＳ６４で「ＹＥＳ」）、洗い行程を終了する。制御装置５は、ドラム１２および循環ポンプ２６を停止させ（ステップＳ６５）、排水弁２４を開放させて、水槽６（ドラム１２）内の洗濯水を排出させる（ステップＳ６６）。
【００７２】
制御装置５は、ドラム回転Ｂ（ドラム１２の高速回転動作）（ステップＳ５５）中に泡センサ４０の検出泡が所定量以上と判断したとき（ステップＳ５６で「ＹＥＳ」）、または、振動センサ９０による検出値がしきい値を超えるような振動を検出した場合には、ステップＳ６７へ移行してドラム１２の回転を一旦停止させ、また、循環ポンプ２６の連続駆動を停止させ（ステップＳ６８）、ダンパ７のコイル６４への通電を止め（ステップ６９）、循環ポンプ２６を間欠駆動に切り替える（ステップ７０）。ドラム１２の回転を一旦停止させることで、ドラム１２の高速回転動作を中止する。ドラム１２の回転を停止することにより、泡の発生を抑制することができるとともに、水槽６の振動も抑えられる。その後、上記したステップＳ６３へ移行し、時間Ｔ２が経過するまで低速度のドラム回転Ａ（たたき洗い）を行う。
【００７３】
制御装置５は、洗いが終了し、排水も終了したら（ステップ６５，６６）、図１１のステップ７１へ移行し、中間脱水１を行う。この中間脱水１では、ドラム１２を高速回転、例えば１３００ｒｐｍまで上昇させ、洗濯物を遠心脱水する。このとき、ドラム１２の回転前にダンパ７のコイル６４へ通電してダンパ力を高めておき、ドラム１２の回転数が４００ｒｐｍまで上昇するまではコイル６４への通電を継続し、４００ｒｐｍを超えたら、コイル６４を断電するという制御を行う。
【００７４】
制御装置５は、中間脱水１が終了したら、すすぎ行程のうちの、シャワーすすぎ行程のシャワーすすぎ１を行う（図１１、図１３参照）。まず、排水弁２４を閉じ（ステップＳ７２）、ダンパ７のコイル６４へ通電し（ステップＳ７３）、ドラム１２を一方向（例えば正方向）へ９０ｒｐｍの回転数で回転させる（ステップＳ７４）。この回転数も、洗濯物の一部がドラム１２の内周部へ張り付く以上の回転数であり、ドラム１２の高速回転動作であり、ドラム１２内の洗濯物の中央部に隙間を設けることができる。制御装置５は、この後、給水弁３４を開放して水槽６内への給水を開始し（ステップＳ７５）、水槽６内の水位が循環ポンプ２６の駆動可能水位となるまで待機する（ステップＳ７６）。水槽６内の水位が循環ポンプ２６の駆動可能水位となったら、循環ポンプ２６を連続駆動させ（ステップＳ７７）、水槽６内の水位が、すすぎ設定水位になるまで給水を継続する（ステップＳ７８）。
【００７５】
制御装置５は、水槽６内の水位がすすぎ設定水位になったと判断したら、給水を停止する（ステップＳ７９）。制御装置５は、この後、循環ポンプ２６の駆動時間が所定時間に達するまで、そのまま待機する（ステップＳ８０）。したがって、循環ポンプ２６の駆動時間が所定時間に達するまでは、ドラム１２を９０ｒｐｍで高速回転動作させたまま、循環ポンプ２６を連続駆動させる。循環ポンプ２６の駆動により、放水機構部２９からすすぎ水が連続的に放水され、そのすすぎ水が、洗濯物中央部の前記隙間を通してドラム１２内奥の洗濯物にまで掛けられて浸透するようになる。
【００７６】
循環ポンプ２６の駆動時間が所定時間に達したら（ステップＳ８０で「ＹＥＳ」）、制御装置５は、ドラム１２を９０ｒｐｍで高速回転動作させたまま、循環ポンプ２６の駆動を停止させる（ステップＳ８１）。この後、制御装置５は、排水弁２４を開き（ステップＳ８２）、排水のための所定時間の経過を待つ（ステップＳ８３）。排水弁２４を開くことで、水槽６内の水は機外へ排出される。ステップＳ７２〜Ｓ８３までが、シャワーすすぎ１である。
【００７７】
排水のための所定時間が経過したら（ステップＳ８３で「ＹＥＳ」）、制御装置５は、排水弁２４を閉鎖した後（ステップＳ８４）、給水弁３４を開放して水槽６内への給水を開始し（ステップＳ８５）、水槽６内の水位が循環ポンプ２６の駆動可能水位となるまで待機する（ステップＳ８６）。水槽６内の水位が循環ポンプ２６の駆動可能水位となったら、循環ポンプ２６を連続駆動させ（ステップＳ８７）、水槽６内の水位が、すすぎ設定水位になるまで給水を継続する（ステップＳ８８）。
【００７８】
制御装置５は、水槽６内の水位がすすぎ設定水位になったと判断したら、給水を停止する（ステップＳ８９）。制御装置５は、この後、循環ポンプ２６の駆動時間が所定時間に達するまで、そのまま待機する（ステップＳ９０）。したがって、循環ポンプ２６の駆動時間が所定時間に達するまでは、ドラム１２を９０ｒｐｍで高速回転動作させたまま、循環ポンプ２６を連続駆動させる。循環ポンプ２６の駆動時間が所定時間に達したら（ステップＳ９０で「ＹＥＳ」）、制御装置５は、ドラム１２を９０ｒｐｍで高速回転動作させたまま、循環ポンプ２６の駆動を停止させる（ステップＳ９１）。この後、制御装置５は、排水弁２４を開き水槽６内の水を機外へ排出させる（ステップＳ９２、Ｓ９３）。ステップＳ８４〜Ｓ９３までがシャワーすすぎ２であり、シャワーすすぎ１と同様な作用効果を得ることができる。これにより、すすぎ行程の前半におけるシャワーすすぎが終了する。
【００７９】
制御装置５は、この後、中間脱水２を行う（ステップＳ９４）。中間脱水２では、中間脱水１と同様に、ドラム１２を高速回転、例えば１３００ｒｐｍまで上昇させ、洗濯物を遠心脱水する。このとき、ドラム１２の回転数が４００ｒｐｍまで上昇するまではダンパ７のコイル６４への通電を継続し、４００ｒｐｍを超えたら、コイル６４を断電するという制御を行う。
【００８０】
制御装置５は、中間脱水２が終了したら、ためすすぎを行う。ためすすぎでは、水槽６内に水をためた状態で、ドラム１２を低速度（４０〜６０ｒｐｍ）で正逆回転させてすすぎを行う。制御装置５は、ためすすぎが終了したら、排水後、最終脱水を行う。最終脱水も、中間脱水１，２と同様に、ドラム１２を高速回転（例えば１３００ｒｐｍ）させて洗濯物を遠心脱水する。このときも、ドラム１２の回転前にはダンパ７のコイル６４へ通電してダンパ力を高めておき、ドラム１２の回転数が４００ｒｐｍまで上昇するまではコイル６４への通電を継続し、４００ｒｐｍを超えたら、コイル６４を断電するという制御を行う。以上により洗濯運転が終了する。
【００８１】
上記した第３の実施形態においては、基本的に第１の実施形態と同様な作用効果を得ることができることに加え、次のような作用効果も得ることができる。制御装置５は、検出した洗濯物重量に応じて、洗い行程における高速回転動作（ドラム回転Ｂ）の際のドラム１２の最高回転数を８０ｒｐｍ〜１００ｒｐｍの範囲で変えるようにした。この洗い行程における高速回転動作（ドラム回転Ｂ）の際のドラム１２の最高回転数と、洗濯物の洗浄比との関係を検討したところ、ドラム１２の最高回転数が１００ｒｐｍのときの洗浄比が、８０ｒｐｍ、１２０ｒｐｍのときよりも良いことが確認できた。この理由としては、ドラム１２の最高回転数が１２０ｒｐｍ以上では、洗濯物にしみ込んだ洗濯水が絞られるようにして洗濯物から出てしまい、逆に、ドラム１２の最高回転数が８０ｒｐｍ未満では、洗濯物に対する洗濯水のしみ込みが不足しがちとなることが考えられる。また、洗濯物重量が４ｋｇ以下と少ない場合、高速回転動作（ドラム回転Ｂ）の際のドラム１２の最高回転数を１００ｒｐｍとすると、洗剤による泡立ちが多くなりすぎ、８０ｒｐｍが好ましいことが確認できた。このため、検出した洗濯物重量に応じて、洗い行程における高速回転動作（ドラム回転Ｂ）の際のドラム１２の最高回転数を８０ｒｐｍ〜１００ｒｐｍの範囲で変えることで、洗浄性能が良好で、しかも泡立ちが多くなり過ぎることを防止でき、洗浄を一層良好に行うことができる。
【００８２】
制御装置５は、洗い行程における高速回転動作（ドラム回転Ｂ）の際の前段においてはドラム１２を７０ｒｐｍで所定時間回転させ、その後、ドラム１２の回転数を８０ｒｐｍ〜１００ｒｐｍまで上昇させるようにした。ドラム１２の回転数を、前段で７０ｒｐｍまで上昇させることで、ドラム１２内の洗濯物がバランスよく分散されてドラム１２の内周部側に寄せられ、その後、ドラム１２の回転数を、８０ｒｐｍまたは１００ｒｐｍまで上昇させることで、ドラム１２内の洗濯物がドラム１２の内周部に張り付く状態となり、ドラム１２内の洗濯物の中央部に隙間を良好に設けることができる。そして、循環ポンプ２６の駆動により、放水機構部２９から洗濯水が連続的に放水され、その洗濯水が前記隙間を通してドラム１２内奥の洗濯物にまで掛けられて浸透するようになる。
【００８３】
水槽６の振動を検出する振動センサ９０を備えていて、制御装置５は、洗い行程時おいてドラム１２の高速回転動作（ドラム回転Ｂ）の際に前記振動センサ９０の検出値がしきい値を超えた場合には前記高速回転動作を中止し、通常の洗い撹拌動作を行う。ドラム１２の高速回転動作（ドラム回転Ｂ）の際に例えば、ダンパ７に異常が発生して水槽６の振動が大きくなったとしても、ドラム１２の高速回転動作を中止し、通常の洗い撹拌動作を行うことで、水槽６が外箱１に当たるようなことを防止することができる。
【００８４】
制御装置５は、ドラム１２内の洗濯物をすすぐすすぎ行程時にあって、洗濯物の一部がドラム１２の内周部に張り付く以上の回転数である９０ｒｐｍで該ドラム１２を回転させる高速回転動作を行うとともに、この高速回転動作中に循環ポンプ２６を動作させて第１および第２の散水口部４６，４７からドラム１２内に散水するシャワーすすぎを行う。これにより、シャワーすすぎにおいて、一度に洗濯する洗濯物が多く、ドラム１２内いっぱいに洗濯物を詰め込むような状態であっても、洗い行程のときと同様に、ドラム１２を高速回転動作させることで、洗濯物をドラム１２の内周部に張り付かせ、ドラム１２内の中央部に隙間を生じさせることができ、第１および第２の散水口部４６，４７からすすぎ水を、その隙間を通して散水することで、ドラム１２内奥の洗濯物まで散水することができ、ドラム１２内の洗濯物に効率良くすすぎ水を浸透させることができ、すすぎ効率を向上させることができる。制御装置５は、このシャワーすすぎにあってドラム１２の高速回転動作を行う時にはダンパ７のダンパ力を強くするので、水槽６の振動を抑えることができ、振動騒音を抑制できるとともに水槽６が外箱１に衝突するといったことを防止できる。
【００８５】
すすぎ行程において、シャワーすすぎを２回続けて行う（シャワーすすぎ１、シャワーすすぎ２）ものにおいて、制御装置５は、シャワーすすぎの開始から終了まで（シャワーすすぎ１の開始からシャワーすすぎ２の終了まで）、ダンパ７のコイル６４を通電したままで、ダンパ力を強くしたまま維持する構成とした。これにより、ダンパ７のコイル６４の通断電の切り替え回数を少なくでき、制御が簡単になるとともに、切り替え回数が増えることによる不具合を防止できる。
【００８６】
なお、上記した実施形態において、循環ポンプ２６のポンプモータ２６ａに流れる電流を検出する電流検出手段（例えばカレントトランス）を設け、制御装置５が、循環ポンプ２６の駆動時において前記電流検出手段の検出値に基づきエアがみが発生したと判断したときに、循環ポンプ２６の循環流量が減少するように循環ポンプ２６（ポンプモータ２６ａ）を制御することが好ましい。循環流量を減少させるには、ポンプモータ２６ａの回転速度を低下させるか、あるいはオン−オフ時間のうちのオン時間を短くするように制御することで対応することができる。これにより、循環ポンプ２６のエアがみを解消することが可能になる。
【００８７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について図１４を参照して説明する。この第４の実施形態は、第３の実施形態に対して次の点が異なっている。
【００８８】
図１４には、洗濯物重量と、洗い行程における高速回転動作時（ドラム回転Ｂ）のドラム１２（洗濯機モータ９）の最高回転数と、洗濯機モータ９のオン・オフ時間の一例が示されている。この図１４は、図１０におけるステップＳ５５の変形例に相当する。高速回転動作時のドラム１２の最高回転数と、洗濯機モータ９のオン時間（通電時間）が、洗濯物重量に応じて変更されている。具体的には、洗濯物重量が２ｋｇ未満の場合は、ドラム１２の最高回転数は８０ｒｐｍとなっていて、洗濯機モータ９のオン時間は正転、逆転ともに５秒となっている。洗濯物重量が２ｋｇ〜４ｋｇ未満の場合は、ドラム１２の最高回転数は、洗濯物重量が２ｋｇ未満の場合と同様に８０ｒｐｍであるが、洗濯機モータ９のオン時間は正転、逆転ともに６秒と長くなっている。洗濯物重量が４ｋｇ〜６ｋｇ未満の場合は、ドラム１２の最高回転数は８０ｒｐｍよりも高い１００ｒｐｍとなっていて、洗濯機モータ９のオン時間は正転、逆転ともに６秒となっている。洗濯物重量が６ｋｇ〜９ｋｇの場合は、ドラム１２の最高回転数は、洗濯物重量が４ｋｇ〜６ｋｇ未満の場合と同様に１００ｒｐｍであるが、洗濯機モータ９のオン時間は、正転、逆転ともに１０秒と長くなっている。
【００８９】
このような第４の実施形態によれば、制御装置５は、洗濯物重量に応じてドラム１２の高速回転時（ドラム回転Ｂ）の最高回転数を変えることで、洗濯物に余分な遠心力を与えることを防止でき、ドラム１２内周部への洗濯物の過剰な張り付きを防止でき、また、洗剤による過剰な泡立ちを抑えることができる。さらに、洗濯物重量が重くなっても、それに応じた最高回転数を設定しているので、洗濯物の中央部に十分な隙間を与えることができる。また、制御装置５は、洗濯物重量に応じてドラム１２の高速回転時（ドラム回転Ｂ）における洗濯機モータ９のオン時間（通電時間）を変えるようにしている。これによっても、洗濯物に余分な遠心力を与えることを防止でき、ドラム１２内周部への洗濯物の過剰な張り付きを防止でき、また、洗剤による過剰な泡立ちを抑えることができる。
【００９０】
（その他の実施形態）
以上説明した実施形態に加えて以下のような構成を採用してもよい。
例えば、上述した実施形態では、第１の散水口部４６と第２の散水口部４７の２箇所から洗濯水をドラム１２内に放出したが、これに限ることはなく、散水口部は１箇所または３箇所以上あってもよい。
【００９１】
また、上記した実施形態は乾燥機能を備えたドラム式洗濯機にも適用できる。
以上のように本実施形態のドラム式洗濯機によると、洗い行程時にあってドラムを回転させて洗濯物を撹拌して洗う洗い動作中に、この洗濯物の一部がドラムの内周部に張り付く以上の回転数でドラムを回転させる高速回転動作を行うので、ドラム内いっぱいに洗濯物を詰め込むような状態であっても、洗濯物に遠心力が加わり、ドラム内の洗濯物の中央部分に隙間を与えることができる。さらに、この高速回転動作中に循環ポンプを動作させて散水口部からドラム内のこの隙間を通して洗濯物に散水するので、ドラム内奥の洗濯物にいたるまで散水することができ、ドラム内の洗濯物に効率良く洗濯水を浸透させることができ、洗濯物の洗浄効率を向上させることができる。
【００９２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
図面中、１は外箱、５は制御装置（制御手段、重量検出手段）、６は水槽、７はダンパ、９は洗濯機モータ（モータ）、１２はドラム、１３は孔、１９は取水口部、２６は循環ポンプ、３０は循環経路、４６は第１の散水口部（散水口部）、４７は第２の散水口部（散水口部）、８４はカレントトランス（重量検出手段）、９０は振動センサ（振動検出手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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