(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する複数枚の接着シートが、当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに所定間隔毎に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、この繰出手段で繰り出される前記原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記接着シートを検出する検出手段と、前記剥離手段により剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段は、前記原反に繰出力を付与するとともに、前記検出手段の検出対象となる検出対象シートの後端位置を検出した結果を受けてから前記原反を第１長さ繰り出し、前記検出対象シートの次の接着シートが設定位置に繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することで前記原反を間欠送り可能な駆動手段を備え、
前記駆動手段は、間欠送りの停止時に前記検出手段による次の接着シートの非検出を条件として、次回の間欠送り時に、検出手段が更に次の接着シートの前端位置を検出した結果を受けてから前記原反が第２長さ繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記第１長さをＤ１、前記第２長さをＤ２、接着シートの後端と、これの後方の接着シートの前端との距離をＤ３としたときに、
Ｄ２＝Ｄ１−Ｄ３
を満たすことを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記駆動手段の駆動時間を計測する計測手段と、所定の信号を出力可能な出力手段とを備え、
前記出力手段は、前記計測手段により計測した前記次回の間欠送り時における駆動手段の駆動時間が所定時間を経過したときに、前記検出手段による前記更に次の接着シートの前端位置の非検出を条件として所定の信号を出力することを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する複数枚の接着シートが、当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに所定間隔毎に仮着された原反を間欠送りにより繰り出す工程と、
繰り出し中の原反における接着シートを検出手段で検出する工程と、
繰り出される前記原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、
剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを行うシート貼付方法において、
前記間欠送りは、前記検出手段の検出対象となる検出対象シートの後端位置を検出した結果を受けてから前記原反を第１長さ繰り出し、前記検出対象シートの次の接着シートが設定位置に繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することにより行われ、
前記間欠送りの停止時に前記検出手段による次の接着シートが非検出である場合、当該非検出を条件として、次回の間欠送り時に、検出手段が更に次の接着シートの前端位置を検出した結果を受けてから前記原反が第２長さ繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、複数枚の接着シートが所定間隔毎に設けられた原反から当該接着シートを剥離して被着体に貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、複数枚の接着シートが所定間隔毎に仮着された帯状の剥離シートを有する原反を繰り出す繰出手段と、繰出手段による原反の繰り出し中に接着シートを検出する検出手段と、剥離シートから剥離された接着シートを貼付する貼付手段とを備え、繰出手段により原反を間欠送りして接着シートを１枚ずつ剥離し、当該接着シートが貼付手段によって被着体に貼付される。同文献では、原反において接着シートが１枚脱落していると、当該脱落を検出手段が検出して繰出手段での繰り出しを停止するようになっている。
【０００３】
ここで、従来のシート貼付装置５０として、図３（Ａ）に示されるように、剥離シートＲＬを剥離板ＰＬで折り返し、接着シートＳを１枚ずつ剥離シートＲＬから剥離して図示しない押圧手段で被着体Ｗ貼付する構成が多く採用されている。原反Ｒ上には、接着シートＳを検出することでＯＮ信号を出力し、接着シートＳが検出されないこと（剥離シートＲＬ上）でＯＦＦ信号を出力可能な検出手段ＳＥが設けられる。ここで、剥離板ＰＬの先端に位置して貼付対象となっている接着シートＳを「Ｓ１」とし、以降の接着シートＳを繰出順に「Ｓ２」、「Ｓ３」、「Ｓ４」、「Ｓ５」とする。このシート貼付装置５０のような従来のシート貼付装置は、図３（Ｂ）に示されるように、貼付対象の接着シートＳ１が被着体Ｗに貼付された後、次の貼付対象となる接着シートＳ２が剥離板ＰＬにより部分的に剥離されて所定の位置に達した時点で停止するように制御される。つまり、検出対象である接着シートＳ３の通過によって、検出手段ＳＥの信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わった時点から所定長さ（所定時間）原反Ｒを繰り出した後、当該原反Ｒの繰り出しを停止するように図示しない制御手段で制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３９４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図３（Ｃ）に示されるように、検出対象である接着シートＳ３が脱落していると、検出手段ＳＥが接着シートＳ３によってＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わることができず、図示しない制御手段は、次に繰り出される接着シートＳ４によって検出手段ＳＥがＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わった時点から所定長さ（所定時間）繰り出した後、原反Ｒの繰り出しを停止するように制御してしまう。このため、１体の被着体Ｗに対し接着シートＳを２枚繰り出してしまう貼付不良を発生する、という不都合がある。この点を解消するために、特許文献１のシート貼付装置は、図３（Ａ）に示される状態で一旦停止しているときに、接着シートＳ３が検出されなかった場合に、第二の出力信号を出力して繰出手段での繰り出しを停止するようになっている。
【０００６】
［発明の目的］
本発明の目的は、接着シートが１枚脱落していても、接着シートの貼付不良を未然に防止できるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する複数枚の接着シートが、当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに所定間隔毎に仮着された原反を繰り出す繰出手段と、この繰出手段で繰り出される前記原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記接着シートを検出する検出手段と、前記剥離手段により剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段は、前記原反に繰出力を付与するとともに、前記検出手段の検出対象となる検出対象シートの後端位置を検出した結果を受けてから前記原反を第１長さ繰り出し、前記検出対象シートの次の接着シートが設定位置に繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することで前記原反を間欠送り可能な駆動手段を備え、
前記駆動手段は、間欠送りの停止時に前記検出手段による次の接着シートの非検出を条件として、次回の間欠送り時に、検出手段が更に次の接着シートの前端位置を検出した結果を受けてから前記原反が第２長さ繰り出されたときに、当該繰り出しを停止する、という構成を採っている。
【０００８】
本発明において、前記第１長さをＤ１、前記第２長さをＤ２、接着シートの後端と、これの後方の接着シートの前端との距離をＤ３としたときに、
Ｄ２＝Ｄ１−Ｄ３
を満たすことが好ましい。
【０００９】
また、前記駆動手段の駆動時間を計測する計測手段と、所定の信号を出力可能な出力手段とを備え、
前記出力手段は、前記計測手段により計測した前記次回の間欠送り時における駆動手段の駆動時間が所定時間を経過したときに、前記検出手段による前記更に次の接着シートの前端位置の非検出を条件として所定の信号を出力する、という構成も好ましくは採用される。
【００１０】
また、本発明の貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する複数枚の接着シートが、当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに所定間隔毎に仮着された原反を間欠送りにより繰り出す工程と、
繰り出し中の原反における接着シートを検出手段で検出する工程と、
繰り出される前記原反の剥離シートから前記接着シートを剥離する工程と、
剥離された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを行うシート貼付方法において、
前記間欠送りは、前記検出手段の検出対象となる検出対象シートの後端位置を検出した結果を受けてから前記原反を第１長さ繰り出し、前記検出対象シートの次の接着シートが設定位置に繰り出されたときに、当該繰り出しを停止することにより行われ、
前記間欠送りの停止時に前記検出手段による次の接着シートが非検出である場合、当該非検出を条件として、次回の間欠送り時に、検出手段が更に次の接着シートの前端位置を検出した結果を受けてから前記原反が第２長さ繰り出されたときに、当該繰り出しを停止する、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検出対象シートの次の接着シートが１枚脱落していた場合、検出対象シートの後端位置から第１長さ繰り出された時点で当該繰り出しを停止すると、次の接着シートがないので、当該次の接着シートが検出手段により非検出となる。そして、原反の繰り出しを再開して間欠送りされる間に、前記非検出を条件として、更に次の接着シートの前端位置を検出する。この検出結果を受けてから、原反が第２長さ繰り出された時点で当該繰り出しを停止する。これにより、接着シートが１枚脱落していても、間欠送り１回当たりの送り量が変化することを回避でき、１体の被着体に２枚の接着シートが貼付されることを防止することが可能となる。
【００１２】
また、前記Ｄ１〜Ｄ３を前述した式を満たすように設定した場合、接着シートの脱落がない通常の間欠送り停止時における接着シートと検出手段との相対位置と、脱落した接着シートの次の接着シートと検出手段との相対位置とを同一にすることができる。これにより、接着シートが１枚脱落しても、接着シートの貼付位置の精度を良好に維持することが可能となる。
【００１３】
更に、計測手段及び出力手段を有するので、接着シートが２枚以上連続して脱落した場合、出力手段によりアラーム信号を出力する等、当該脱落を作業者に通知でき、接着シートの貼付不良を未然に防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、間欠送りの動作要領を示す説明図。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来例に係る間欠送りの動作要領を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１、図２において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗを図１中左方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されている。シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに複数枚の接着シートＳが所定間隔毎に仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１２と、繰出手段１２で繰り出される原反Ｒの剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離板等からなる剥離手段１４と、剥離手段１４の図１中上方に設けられた検出手段１６と、剥離手段１４の同図中左側に設けられた押圧手段１７と、アラーム信号等を通知する警報機等からなる出力手段１８と、繰出手段１２、検出手段１６及び出力手段１８等を所定制御する制御手段１９とを備えて構成されている。接着シートＳは、基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの一方の面に設けられた接着剤層ＡＤとを備え、この接着剤層ＡＤを介して所定間隔Ｄ３を隔てて剥離シートＲＬに仮着されている。
【００１７】
前記繰出手段１２は、ロール状の原反Ｒを支持する支持軸２３と、この支持軸２３から繰り出された原反Ｒを剥離手段１４に案内するガイドローラ２４と、剥離手段１４を経た後の剥離シートＲＬに繰出力を付与する駆動手段２５と、この駆動手段２５の駆動ローラ２６と剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２７と、これらを通過した後の剥離シートＲＬを図示しない駆動源によって所定のトルクで巻き取る巻取軸２８とを備え、図示しないフレームを介して支持されている。駆動手段２５は、駆動ローラ２６の回転動作と停止とを所定間隔で繰り返し、原反Ｒを間欠送り可能とし、位置制御や回転量計測可能な駆動機器としてのモータＭを備えている。
【００１８】
前記検出手段１６は、剥離手段１４上に繰り出された接着シートＳを所定位置で検出するセンサからなる。検出手段１６は、接着シートＳを検出することでＯＮ信号を出力し、接着シートＳが検出されないこと（剥離シートＲＬ上）でＯＦＦ信号を出力可能に設けられ、その検出結果を制御手段１９に出力可能に設けられている。
【００１９】
前記押圧手段１７は、剥離手段１４の先端側に設けられた押圧ローラ４５からなり、接着シートＳに押圧力を付与して当該接着シートＳを被着体Ｗに貼付可能となっている。
【００２０】
前記制御手段１９は、シーケンサやパーソナルコンピュータ等で構成することができる。制御手段１９には、操作パネル等からなる図示しない入力手段が接続され、この入力手段により各手段の作動条件やデータ等を入力可能となっている。制御手段１９は、検出手段１６の検出結果を入力する機能と、当該検出結果及び入力手段からの入力から、モータＭの回転開始及び停止、回転方向、回転速度、回転トルク等の条件を決定し、これらを制御する機能を備えている。また、制御手段１９は、間欠送りの停止状態を解除して当該間欠送りを開始した時点からのモータＭの駆動時間を計測する計測手段４８としての機能や、当該計測手段４８の計測結果を基に、出力手段１８の作動を制御する機能も備えている。なお、制御手段１９は、図示しないケーブルや、無線構造等により制御される各手段等に接続される。
【００２１】
次に、本実施形態の全体的な動作について説明する。
【００２２】
初期作業として、支持軸２３に支持された原反Ｒを所定長さ引き出し、ガイドローラ２４、剥離手段１４、駆動ローラ２６、ピンチローラ２７の順に原反Ｒを通過させて当該原反Ｒのリード端を巻取軸２８に固定する。そして、図１及び図２（Ａ）に示されるように、先頭の接着シートＳが剥離手段１４により部分的に剥離された状態にセットする。この状態において、剥離手段１４により部分的に剥離され、押圧ローラ４５の押圧対象となっている接着シートＳを貼付対象シートＳ０とし、当該貼付対象シートＳ０のシート繰出方向後方に位置する接着シートＳを貼付待機シートＳ１とし、検出手段１６の検出対象となっている接着シートＳを検出対象シートＳ２とする。検出対象シートＳ２と検出手段１６との相対位置は、貼付待機シートＳ１の後端によって検出手段１６の信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わった時点から、原反Ｒを第１長さＤ１繰り出した位置とし、当該位置を設定位置Ｐとする（第１長さＤ１は任意に決定できる）。また、検出対象シートＳ２の次の接着シートＳを符号「Ｓ３」、更に次の接着シートＳを符号「Ｓ４」、その次の接着シートＳを「Ｓ５」で示す。なお、各接着シートＳの所定間隔Ｄ３と、第１長さＤ１と、第１長さＤ１から所定間隔Ｄ３を差し引いた第２長さＤ２とが予め制御手段１９に入力される。第２長さＤ２を第１長さＤ１と所定間隔Ｄ３とから制御手段１９で自動で計算させてもよい。
【００２３】
被着体Ｗが搬送手段ＣＶによって、押圧ローラ４５の直下に搬送されると、図示しないセンサによって検知され、制御手段１９がモータＭを駆動し、原反Ｒが繰り出される。原反Ｒの繰り出しにより、押圧ローラ４５により貼付対象シートＳ０が被着体Ｗに押圧されて貼付される。
【００２４】
原反Ｒの繰り出し中、検出手段１６で検出対象シートＳ２の繰出方向後端位置を検出すると（ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わると）、その検出結果が制御手段１９に入力され、制御手段１９は、当該検出結果を受けて原反Ｒを第１長さＤ１分繰り出した後、当該繰り出しを停止するようモータＭを駆動する。これにより、次の接着シートＳ３が設定位置Ｐに位置し、間欠送り前の貼付対象シートＳ０の位置に貼付待機シートＳ１が位置し、間欠送り前の貼付待機シートＳ１の位置に検出対象シートＳ２が位置することとなる（図２（Ｂ）参照）。以上のような間欠送りによって所定の間隔を隔てて搬送される被着体Ｗに接着シートＳを貼付することができる。
【００２５】
次に、図２の二点鎖線で示される次の接着シートＳ３が脱落して存在しない場合の間欠送りについて説明する。この場合、図２（Ｂ）に示される状態から、次回の間欠送りが開始される。この次回の間欠送りの直前、検出手段１６で次の接着シートＳ３を非検出となり、その結果を受けて、制御手段１９により更に次の接着シートＳ４の前端位置を検出手段１６で検出するよう制御する。そして、検出手段１６で更に次の接着シートＳ４の前端位置を検出すると（ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わると）、その検出結果を受けてから、原反Ｒを第２長さＤ２分繰り出した後、当該繰り出しを停止するようモータＭの駆動が制御手段１９に制御される（図２（Ｃ）参照）。これにより、第２長さＤ２は前述した式で求められることから、更に次の接着シートＳ４が設定位置Ｐに位置することとなる。つまり、接着シートＳ３が脱落しても、当該脱落がない場合と同様に、間欠送りの送り量を一定に維持することが可能となる。以上のように、各間欠送りにおいて、接着シートＳの脱落があっても、その次の接着シートＳを設定位置Ｐに配置して間欠送りを停止でき、以後の間欠送りを通常通り行うことが可能となる。
【００２６】
ここで、更に次の接着シートＳ４も脱落していると、前述した接着シートＳ４の前端位置を検出するタイミングで検出手段１６が接着シートＳ４を非検出となる。制御手段１９では、計測手段４８により次回の間欠送り開始からモータＭの駆動時間を計測し、当該駆動時間が、予め入力された次回の間欠送り開始から接着シートＳ３の前端位置を検出するまでの予定時間を経過したときに、接着シートＳ４の非検出を条件として、出力手段１８を作動させる。出力手段１８では、アラーム信号等が発せられ、作業者に接着シートＳが２枚連続して脱落していることを通知可能となる。
【００２７】
従って、このような実施形態によれば、前述したように、脱落した接着シートＳがあっても、以降の接着シートＳを設定位置Ｐに配置可能となるので、１体の被着体に対し、２枚の接着シートＳが貼付される貼付不良を防止することができる。なお、図２（Ｃ）の状態から被着体Ｗに接着シートＳを貼付し続けると、接着シートＳ３がないことで貼付漏れを発生してしまう。そこで、制御手段１９は、検出手段１６で接着シートＳ３が非検出である結果を基にして、後に接着シートＳ２を被着体Ｗに貼付するときに、接着シートＳ４の繰出方向後端位置検出による原反Ｒの繰り出し停止をキャンセルし、接着シートＳ５の繰出方向後端位置を検出した結果を受けて第１長さＤ１分繰り出した後繰り出しを停止する。若しくは、接着シートＳ５の繰出方向後方に位置する図示しない接着シートＳ６の前端位置を検出した結果を受けて、原反Ｒを第２長さＤ２分繰り出した後、繰り出しを停止すればよい。
【００２８】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２９】
例えば、検出手段１６は、種々の設計変更が可能であり、投受光型、反射型の光センサやカメラ等の撮像手段としてもよい。
【００３０】
更に、前記押圧手段１７は、接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付できる限りにおいて変更してもよく、例えば、剥離される接着シートＳを吸着ヘッドにより吸着してから被着体Ｗに押圧して貼付してもよい。
【００３１】
また、繰出手段１２は、前述のように間欠送りを行える限りにおいて、種々の設計変更が可能である。
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３２】
１０  シート貼付装置
１２  繰出手段
１４  剥離手段
１６  検出手段
１７  押圧手段
１８  出力手段
１９  制御手段
２５  駆動手段
４８  計測手段
ＡＤ  接着剤層
ＢＳ  基材シート
Ｒ  原反
ＲＬ  剥離シート
Ｓ  接着シート
Ｐ  設定位置
Ｗ  被着体
【図１】
0005520199.tif 000002
【図２】
0005520199.tif 000003
【図３】
0005520199.tif 000004