(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向と交差する幅方向に並設され、シートを搬送する第１ローラ及び第２ローラと、シートの斜行量を検出する検出部と、を有し、前記検出部によって検出された斜行量に応じてシートの斜行補正を行うように前記第１ローラ及び前記第２ローラのそれぞれのシート搬送速度を制御するシート搬送装置であって、
シートの斜行を補正する際、前記検出部によって検出されたシートの斜行量が所定の斜行量以下の場合には、設定された補正時間の間でシートの斜行を補正するよう前記検出された斜行量が大きい程、前記第１ローラと前記第２ローラとのシート搬送速度の差を所定の範囲内で大きくしてシートの斜行の補正を行い、
前記検出部によって検出されたシートの斜行量が前記所定の斜行量を超えている場合には、前記第１ローラと前記第２ローラとのシート搬送速度の差を前記所定の範囲内とするよう、前記第１ローラ及び前記第２ローラのシート搬送速度を、検出されたシートの斜行量が前記所定の斜行量以下の場合のシート搬送速度よりも遅くして、前記設定された補正時間よりも長い補正時間でシートの斜行の補正を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
検知された斜行量が前記所定の斜行量を超えている場合には、斜行補正を行う前に前記第１ローラ及び前記第２ローラのシート搬送速度を前記検知された斜行量に応じたシート搬送速度に減速させてから前記第１ローラ及び前記第２ローラによりシートの斜行補正を行うことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記第１ローラ及び前記第２ローラのシート搬送方向上流に、前記幅方向に複数設けられ、それぞれ独立してシートの先端を検知する複数の先端検知センサを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１ローラ及び前記第２ローラのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを前記第１ローラ及び前記第２ローラに搬送する搬送ローラを備え、
検出された斜行量が前記所定の斜行量を超えているとき、斜行補正を行う前に前記搬送ローラ、前記第１ローラ及び前記第２ローラのシート搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項２又は３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラによりシートの斜行を補正する際には、シートから離間することを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部へシートを搬送する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに形成された画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部へシートを搬送する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正を行なう斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
このような斜行補正部としては、例えばシートとシートの間隔（紙間）をより小さくして画像形成等のスループットを高めるべく、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式が提案されている（特許文献１及び２参照。）。
【０００４】
図１５は、このようなアクティブ斜行補正方式によりシートの斜行補正を行なう従来の斜行補正部の構成を示す図である。図１５において、２０１ａ、２０１ｂはシート搬送路に設けられた２個の斜行検知センサであり、この２個の斜行検知センサ２０１ａ，２０１ｂは、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に所定間隔を設けて配置されている。
【０００５】
また、２２２ａ、２２２ｂは斜行補正ローラであり、この斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂは幅方向に、かつ同軸上に所定間隔を設けて配置されると共に、それぞれ独立した駆動源２２１ａ，２２１ｂにより駆動されるようになっている。さらに斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂには、不図示の加圧手段によって付勢された加圧ローラ２２３ａ，２２３ｂが圧接している。
【０００６】
ここで、このような構成の斜行補正部において、上流から搬送されたシートＰの先端がそれぞれの斜行検知センサ２０１ａ，２０１ｂを横切ると、斜行検知センサ２０１ａ，２０１ｂからシートＰが横切ったことを示す信号が出力される。そして、この信号に基づいてシート先端の傾きを検知し、斜行補正ローラ２２２ａ，２２２ｂのシート搬送速度を制御してシートＰの斜行を補正するようにしている。
【０００７】
このようにアクティブ斜行補正方式は、シートの搬送を、一旦停止させることなく斜行補正を行うのでシート搬送能率を高めることができ、画像形成装置における画像形成のプロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。したがって、このアクティブ斜行補正方式を採用することにより、近年の画像形成装置や画像読み取り装置における画像形成や画像読み取りの高速化に対応することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０５−２０１５８７号公報
【特許文献２】特開平１０−２３６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような従来の斜行補正部を備えたシート搬送装置において、斜行補正の際、斜行補正ローラによってシートが回転する。このため、斜行補正ローラよりも上流側に位置する駆動ローラがシートを挟持している場合、駆動ローラからシートが引き抜かれたり、シートがねじられたりすることがあり、このような場合、シートにダメージが生じる。
【００１０】
また、斜行補正の際、斜行補正ローラよりも上流側に位置する駆動ローラがシートを挟持しないような構成をとる場合でも、シートの斜行が大きくなると、斜行補正ローラ同士の速度差が大きくなる。そして、このように斜行補正ローラ同士の速度差が大きくなると、斜行補正ローラにおいてシートのスリップが生じ、この結果、斜行補正精度が悪化する、或はシートにダメージが生じるという問題が発生する。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートにダメージを与えることなくシートの斜行を補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シート搬送方向と交差する幅方向に並設され、シートを搬送する第１ローラ及び第２ローラと、シートの斜行量を検出する検出部と、を有し、前記検出部によって検出された斜行量に応じてシートの斜行補正を行うように前記第１ローラ及び前記第２ローラのそれぞれのシート搬送速度を制御するシート搬送装置であって、シートの斜行を補正する際、前記検出部によって検出されたシートの斜行量が所定の斜行量以下の場合には、設定された補正時間の間でシートの斜行を補正するよう前記検出された斜行量が大きい程、前記第１ローラと前記第２ローラとのシート搬送速度の差を所定の範囲内で大きくしてシートの斜行の補正を行い、前記検出部によって検出されたシートの斜行量が前記所定の斜行量を超えている場合には、前記第１ローラと前記第２ローラとのシート搬送速度の差を前記所定の範囲内とするよう、前記第１ローラ及び前記第２ローラのシート搬送速度を、検出されたシートの斜行量が前記所定の斜行量以下の場合のシート搬送速度よりも遅くして、前記設定された補正時間よりも長い補正時間でシートの斜行の補正を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、斜行量が所定の斜行量を超えた場合には、シートの斜行を補正する際、搬送ローラ及び斜行補正ローラを減速させ、斜行補正ローラ間の速度差を抑えることにより、シートにダメージを与えることなくシートの斜行を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラープリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられた斜行補正ユニットの構成を示す図。
【図３】上記カラーレーザプリンタの制御ブロック図。
【図４】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御動作を説明する第１の図。
【図５】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御動作を説明する第２の図。
【図６】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御の一例を説明するフローチャート。
【図７】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御の他の例を説明するフローチャート。
【図８】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御動作の第１の具体例を説明する第１の図。
【図９】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御動作の第１の具体例を説明する第２の図。
【図１０】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御動作の第１の具体例を説明する第３の図。
【図１１】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御動作の第２の具体例を説明する第１の図。
【図１２】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御動作の第２の具体例を説明する第２の図。
【図１３】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御動作の第３の具体例を説明する第１の図。
【図１４】上記斜行補正ユニットによる斜行補正制御動作の第３の具体例を説明する第２の図。
【図１５】従来の斜行補正部の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラープリンタの概略構成を示す図である。
【００１７】
図１において、１はカラーレーザプリンタ、１Ａはカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。このプリンタ本体１ＡにはシートＰに画像を形成する画像形成部２０５と、中間転写部２０７と、画像形成部２０５にシートＰを給送する給紙部２０６と、定着部２１６が設けられている。なお、このカラーレーザプリンタ１は、シートの裏面に画像を形成することができるようになっており、このため表面（一面）に画像が形成されたシートＰを反転させて再度、画像形成部２０５に搬送する再搬送部２１５が設けられている。
【００１８】
ここで、画像形成部２０５は、略水平方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスステーション２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備えている。
【００１９】
このプロセスステーション２０は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される像担持体である感光体ドラム１１（１１ａ，１１ｂ，１２ｃ，１１ｄ）を備えている。また、感光体ドラム表面を一様に帯電するローラ帯電器１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）を備えている。
【００２０】
さらに、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）を備えている。また、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）を備えている。そして、これらローラ帯電器１２、スキャナ１３、現像装置１４等は感光体ドラム１１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配されている。
【００２１】
なお、スキャナ１３は、回転多面鏡の反射光を検出する不図示のビームディテクトセンサ（ＢＤセンサ）を備えており、ＢＤセンサへのレーザビームの入射回数（ＢＤ信号）をカウントすることによって、画像とシートのタイミングを合わせることができる。また、ブラック画像を露光するスキャナ１３ａはＢＤ信号を所定の分周比で分周した信号を後述する図２に示すＣＰＵ５０１へ出力している。
【００２２】
給紙部２０６は、プリンタ本体下部に設けられ、シートＰを収納する給紙カセット２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）と、給紙カセット２１に積載収納されたシートＰを送り出すピックアップローラ２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）とを備えている。ここで、ピックアップローラ２２は後述する図３に示すソレノイド５０４を動作させると、ギアとカムの作用によりシートＰを送り出す動作を行う。
【００２３】
なお、２７は手差しトレイ、２８はシートＰを収納するデッキであり、デッキ２８に収納されたシートＰもピックアップローラ６０によって送り出される。
【００２４】
そして、画像形成動作が開始されると、ピックアップローラ２２によりシートＰは給紙カセット２１から一枚ずつ分離給送され、或はデッキ２８からピックアップローラ６０により一枚ずつ分離給送される。さらに、この後、引き抜きローラ２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ），６２、レジ前ローラ２６を経てレジストローラ２５に搬送される。また、手差しトレイ２７に収納されたシートは、ＢＣローラ２９によって一枚ずつ分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００２５】
なお、このときレジストローラ２５は停止状態であり、この後、後述するようにシートＰの斜行が補正されると、レジストローラ２５は後述する中間転写ベルト３０に形成されたトナー像とシートＰの先端とが一致するタイミングで駆動される。
【００２６】
中間転写部２０７は、感光体ドラム１１の外周速度と同期して矢印に示す各プロセスステーション２０の配列方向に沿って回転駆動される中間転写体である中間転写ベルト３０を備えている。ここで、この中間転写ベルト３０は、駆動ローラ３２、中間転写ベルト３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えるテンションローラ３３に張架されている。
【００２７】
なお、中間転写ベルト３０の材料として例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。また、駆動ローラ３２は、ステッピングモータからの回転力の伝達によって回転するものであり、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングすることにより中間転写ベルト３０とのスリップを防ぐようにしている。
【００２８】
この中間転写ベルト３０は、内側には４個の、それぞれ感光体ドラム１１と共に中間転写ベルト３０を挟持し、一次転写部を構成する一次転写ローラ３５（３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）が配されている。なお、これら一次転写ローラ３５は不図示の転写バイアス用電源に接続されている。そして、この一次転写ローラ３５から中間転写ベルト３０に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト３０に多重転写され、中間転写ベルト３０上にフルカラー画像が形成される。
【００２９】
また、従動ローラ３４に対向するように二次転写ローラ３６が配置されており、この二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３０の最下方の表面に当接すると共に、レジストローラ２５により搬送されたシートＰを中間転写ベルト３０と共に挟持搬送する。そして、二次転写ローラ３６と中間転写ベルト３０のニップ部をシートＰが通過する際、この二次転写ローラ３６にバイアスを印加することにより、シートＰに中間転写ベルト上のトナー画像が二次転写される。
【００３０】
なお、中間転写ベルト３０上の二次転写領域の下流側には、ポリウレタンゴム等により形成されたクリーナーブレード５１及び廃トナーを収納する廃トナーボックス５２を備え、画像形成面をクリーニングするクリーニング装置５０が設けられている。
【００３１】
定着部２１６は中間転写ベルト３０を介してシートＰ上に形成されたトナー画像をシートＰに定着させるものである。この定着部２１６は、内部に熱源を備えた定着ローラ４１ａ及び定着ローラ４１ａに加圧されるローラ４１ｂとからなるローラ対４１ａ，４１ｂと、このローラ対４１ａ，４１ｂから排出されてきたシートを搬送する内排紙ローラ４４とを備えている。そして、トナー像を保持したシートＰは、この定着部２１６を通過する際に熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。
【００３２】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。
【００３３】
画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト３０の回転方向において一番上流にあるプロセスステーション２０ｄにおいて、感光体ドラム１１ｄに対し、スキャナ１３ｄによりレーザ照射を行い、感光体ドラム上に潜像を形成する。この後、現像装置１４ｄにより、この潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成する。
【００３４】
次に、このようにして感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ローラ３５ｄにより、一次転写領域において中間転写ベルト３０に一次転写される。次に、トナー像は中間転写ベルト３０と共に、プロセスステーション２０ｄよりもトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成される次のプロセスステーション２０ｃの感光体ドラム１１ｃと転写ローラ３５ｃとにより構成される一次転写領域まで搬送される。
【００３５】
そして、中間転写ベルト上のトナー画像上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、この結果、４色のトナー像が中間転写ベルト３０上において一次転写され、中間転写ベルト３０上にフルカラー画像が形成される。
【００３６】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット２１に収容されたシートＰは、ピックアップローラ２２及びＢＣローラ２３により一枚ずつ分離給送された後、引き抜きローラ２４ａ、レジ前ローラ２６を経由してレジストローラ２５まで搬送される。
【００３７】
或は、デッキ２８に収容されたシートＰは、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１により一枚ずつ分離給送された後、引き抜きローラ６２、レジ前ローラ２６を経由してレジストローラ２５まで搬送される。さらに、手差しトレイ２７に収納されたシートは、ＢＣローラ２９によって一枚ずつ分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００３８】
この時、レジストローラ２５は停止しており、この後、シートＰは、シート先端と中間転写ベルト３０に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始するレジストローラ２５により二次転写ローラ３６と中間転写ベルト３０とのニップ部に搬送される。
【００３９】
そして、二次転写ローラ３６と中間転写ベルト３０により挟持搬送されると共に、二次転写ローラ３６と中間転写ベルト３０のニップ部を通過する際、二次転写ローラ３６に印加されるバイアスにより、シートＰに中間転写ベルト上のトナー画像が二次転写される。
【００４０】
次に、このようにトナー像が転写されたシートＰは、定着部２１６において加熱及び加圧されることにより、トナー像が定着される。なお、このようにして画像が定着された後、このシートＰは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替え部材７３によって、搬送先が切り替えられる。
【００４１】
ここで、切り替え部材７３が、フェイスアップ排紙側にある場合は、シートは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。一方、切り替え部材７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、シートは反転ローラ７２（７２ａ，７２ｂ，７２ｃ）の方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。さらに、シートの両面に画像を形成する場合には、シートＰは反転ローラ７２によるスイッチバックにより、再搬送部２１５に入り込み、この後、再搬送ローラ７４（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ）により、再度、レジストローラ２５へと搬送されて行く。
【００４２】
なお、図１において、６４ａ〜６４ｄは給紙リトライセンサ、６６はデッキ引き抜きセンサ、６７はレジストセンサ、６８は内排紙センサ、６９はフェイスダウン排紙センサ、７０は両面プレレジセンサ、７１は両面再給紙センサである。そして、これらのセンサによりシートの搬送路通過を検知するようにしている。また、７６は手差しトレイ２７上のシートの有無を検知する手差しトレイ紙有無検知センサ、５はプリンタ本体１Ａの画像形成に必要な動作を制御する制御ユニット、４はプリンタ本体１Ａの上面に配置された操作部である。
【００４３】
そして、この操作部４により、給紙方法（カセット給紙、デッキ給紙、手差し給紙）の選択、排紙トレイ（フェイスアップトレイ２、フェイスダウントレイ３）の選択、シートの種類の選択等を行う。
【００４４】
ところで、図１において、１２４は給紙部２０６により給送されたシートＰを画像形成部２０５に搬送するシート搬送装置であり、このシート搬送装置１２４は、既述した引き抜きローラ２４ａ、レジ前ローラ２６、レジストローラ２５等を備えている。また、このシート搬送装置１２４は、レジストローラ２５とレジ前ローラ２６の間に、シートの斜行を補正する斜行補正ユニットを設けている。
【００４５】
図２は、このような斜行補正ユニット１００の構成を示す図である。図２に示すように、斜行補正ユニット１００は、シートの斜行状態をシート搬送方向と平行な状態に補正する斜行補正部１０１と、斜行補正部１０１により斜行が補正されたシートをセンタに戻す戻しエリア１０２とを備えている。
【００４６】
ここで、斜行補正部１０１には、幅方向に、所定間隔を設けて配置されると共に、それぞれ独立した駆動源により駆動される一対（複数）の斜行補正ローラである第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２が設けられている。そして、この第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２は、それぞれ独立してシートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正するようになっている。
【００４７】
また、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２のシート搬送方向上流側には、幅方向に、所定間隔を設けて配置され、シートの先端を検出する２個（複数）の先端検知センサである第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９が設けられている。
【００４８】
さらに、この第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９のシート搬送方向上流側には、シートを第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２に搬送する搬送ローラである上流ローラ２１０が設けられている。また、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２のシート搬送方向下流側には、幅方向に、所定間隔を設けて配置される２個の斜行補正起動センサ２１１が設けられている。
【００４９】
一方、戻しエリア１０２には、斜行補正部１０１においてシート搬送方向と平行な状態に補正されたシートの側端位置を検知するＣＩＳ２０４と、シートを挟持した状態で幅方向に移動可能な横シフトローラ２０３を備えている。また、横シフトを開始するための横シフト開始センサ２１２が設けられている。
【００５０】
図３は、このような構成のカラーレーザプリンタ１の制御ブロック図であり、図３において、５０１はＣＰＵ、５０２はＣＰＵ５０１が実行すべき制御プログラムを記憶したＲＯＭ、５０３はプログラム実行時のＲＡＭである。
【００５１】
５０５はピックアップローラ２２、ＢＣローラ２３，２９及び引き抜きローラ２４を駆動する給紙モータ、５０４はピックアップローラ２２によりシートを給送する際、駆動されるソレノイドである。また、５０６はレジストローラ２５を駆動するレジストモータである。
【００５２】
そして、このＣＰＵ５０１にはレジセンサ６７、プレレジセンサ６４及び既述したスキャナ１３からのＢＤ信号が入力される。なお、ＣＰＵ５０１は、内部に不図示の複数のタイマを有しており、その中の一つではＢＤ信号をカウントし、所定のタイミングを生成し、作像開始信号を出力する。そして、この作像開始信号によって画像露光が開始される。
【００５３】
また、画像露光の開始からＢＤ信号を所定数カウント後、レジストモータ５０６を駆動してレジストローラ２５を回転させる。その一方で、レジストローラ２５の回転駆動の開始に間に合うように、画像露光の開始から適切な時間経過後に紙搬送動作を開始すれば、画像とシート材の同期をとることが可能となる。
【００５４】
また、図３において、５０７、５０８は第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２を駆動する第１及び第２斜行補正モータ、５０９は上流ローラ２１０を駆動する搬送モータである。そして、ＣＰＵ５０１は、シートの斜行量に応じて第１及び第２斜行補正モータ５０７，５０８及び搬送モータ５０９の回転数を増減することにより、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２、上流ローラ２１０のシート搬送速度を増減する。
【００５５】
次に、本実施の形態に係る斜行補正制御について説明する。
【００５６】
まず、図４の（ａ）に示すようにシートＰが斜行した状態で搬送されると、斜行状態にあるシートＰの先端を、第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９が異なったタイミングで検知する。そして、この第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９からの検知信号がＣＰＵ５０１に入力され、ＣＰＵ５０１は、第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９からのシート先端の検知時間差に基づいて斜行量を検出する。
【００５７】
ここで、本実施の形態において、ＣＰＵ５０１は検出されたシートの斜行量が、現在のシート搬送速度において補正することが可能な所定の斜行量を超えているかを判断し、超えている場合には後述するようにシート搬送速度を減速する。
【００５８】
次に、斜行補正起動センサ２１１においてシートの先端を検知すると、検出された斜行量に応じて第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２を用いて、図４の（ｂ）に示すように遅れているシート先端部分が先行しているシート先端部分に追いつくようにする。
【００５９】
具体的には、先行しているシート先端側の斜行補正ローラの速度を一定時間減速することにより、先行しているシート先端部分に、遅れているシート先端部分が追いつくようにする。もしくは、遅れているシート先端側の斜行補正ローラ側の速度を一定時間加速することにより、遅れているシート先端部分が先行しているシート先端部分に追いつくようにする。なお、この一定時間は、斜行量に応じた値である。
【００６０】
次に、斜行補正部１０１を抜けたシートＰは、破線で示す搬送中心２２０とは、ずれがある状態で、戻しエリア１０２に入る。このため、戻しエリア１０２では、まず、図５の（ａ）に示すようにＣＩＳ２０４により、シートＰの横レジを測定する。この横レジ量情報は、ＣＰＵ５０１に入力され、ＣＰＵ５０１は、この横レジ量情報に基づき、横シフトローラ２０３のシフトローラ駆動軸２１４を幅方向に移動させる。
【００６１】
そして、このような横シフトローラ駆動軸２１４の移動に伴って横シフトローラ２０３が図５の（ｂ）に示す矢印Ａで示す幅方向に移動し、これに伴いシートＰは搬送中心２２０にシートＰの中心を合わせながら矢印Ｂで示す方向に搬送される。
【００６２】
次に、このような斜行補正制御についての図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
シート搬送が開始されると（Ｓ１０１）、シートは斜行補正部１０１へ進入し、この後、シートの先端が第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９に到達すると（Ｓ１０２のＹ）、第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９はＯＮとなる。
【００６４】
ここで、シートが斜行している場合は、第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９がＯＮとなるタイミングが異なるので、ＣＰＵ５０１は、この斜行検知センサ２０８，２０９のＯＮの時間差とシート搬送速度に基づいて斜行量を計算（検出）する（Ｓ１０３）。
【００６５】
次に、斜行量検出部を構成するＣＰＵ５０１は、計算された斜行量と、ＲＯＭ５０２に格納されているシート搬送速度に対する補正可能な斜行量とを比較し、シートの斜行量が、現在のシート搬送速度で補正が可能かを判断する（Ｓ１０４）。即ち、現在のシートの斜行量が、現在のシート搬送速度において補正が可能な所定の斜行量を超えているかを判断する。
【００６６】
そして、比較の結果、補正が可能と判断した場合には（Ｓ１０４のＹ）、即ちシートの斜行量が現在のシート搬送速度において補正可能な斜行量を超えていないと判断した場合は、斜行補正起動センサ２１１がシートを検知するのを待つ（Ｓ１０６）。この後、斜行補正起動センサ２１１がシートを検知すると（Ｓ１０６のＹ）、シートをニップした状態の上流ローラ２１０を全て離間（ニップ解除）させ（Ｓ１０７）、シートから離間させる。
【００６７】
次に、第１斜行検知センサ２０８が先にシートを検知したかを確認する（Ｓ１０８）。そして、第１斜行検知センサ２０８が先にシートを検知している場合は（Ｓ１０８のＹ）、第２斜行検知センサ側のシートの先端部分が第１斜行検知センサ側のシートの先端部分に追いつくよう第２斜行補正ローラ２０２の速度を増速する（Ｓ１０９）。なお、この増速する値は、そのときのシート搬送速度及びシートの斜行量によって異なる。
【００６８】
また、第１斜行検知センサ２０８が先にシートを検知していない場合は（Ｓ１０８のＮ）、第１斜行検知センサ側のシートの先端部分が第２斜行検知センサ側のシートの先端部分に追いつくよう第１斜行補正ローラ２０１の速度を増速する（Ｓ１１０）。なお、この増速する値も、そのときのシート搬送速度及びシートの斜行量によって異なる。
【００６９】
そして、このように第１又は第２斜行補正ローラ２０１，２０２を増速した後、設定された補正時間が経過すれば（Ｓ１１１のＹ）、速度を変更した全てのローラの搬送速度をシートが斜行補正部１０１に来る前の元の搬送速度へ戻す（Ｓ１１２）。これにより、斜行補正を終了する（Ｓ１１３）。
【００７０】
なお、比較の結果、補正可能でないと判断した場合には（Ｓ１０４のＮ）、今のシート搬送速度では補正時間内に斜行を補正できないので、シート搬送速度を斜行量に応じて斜行補正可能なシート搬送速度に落とす（減速する）。
【００７１】
ここで、本実施の形態において、ＲＯＭ５０２には、補正可能な所定の斜行量を超えた斜行量と、所定の斜行量を超えた場合におけるシート搬送速度とを対応させるテーブルが記憶されている。そして、このテーブルに基づき、斜行量に応じたシートの搬送速度となるようシートの搬送速度を減速する。
【００７２】
さらに、このようにシート搬送速度を減速する場合には、シートの補正を行う補正時間を再計算する（Ｓ１０５）。なお、シート搬送速度に対する補正時間は、ＲＯＭ５０２に格納されている。そして、このように補正時間を再計算した後、斜行補正起動センサ２１１がシートを検知するのを待つ（Ｓ１０６）。
【００７３】
ところで、これまではシートが斜行している場合、遅れている側のシートの先端部分を先行しているシートの先端部分に合わせるようシート搬送速度を増速する処理について説明したが、シートが斜行している場合、シート搬送速度を減速するようにしても良い。
【００７４】
次に、このような斜行補正ローラのシート搬送速度を減速して斜行補正を行う斜行補正制御について図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
シート搬送が開始されると（Ｓ２０１）、シートは斜行補正部１０１へ進入し、この後、シートの先端が第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９に到達すると（Ｓ２０２のＹ）、第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９はＯＮとなる。
【００７６】
ここで、シートが斜行している場合は、第１及び第２斜行検知センサ２０８，２０９がＯＮとなるタイミングが異なるので、ＣＰＵ５０１は、この斜行検知センサ２０８，２０９のＯＮの時間差とシート搬送速度に基づいて斜行量を計算（検出）する（Ｓ２０３）。
【００７７】
次に、ＣＰＵ５０１は、計算された斜行量と、ＲＯＭ５０２に格納されているシート搬送速度に対する補正可能な斜行量とを比較し、シートの斜行量が、現在のシート搬送速度で補正が可能かを判断する（Ｓ２０４）。
【００７８】
そして、比較の結果、補正が可能と判断した場合には（Ｓ２０４のＹ）、斜行補正起動センサ２１１がシートを検知するのを待つ（Ｓ２０６）。この後、斜行補正起動センサ２１１がシートを検知すると（Ｓ２０６のＹ）、シートをニップした状態の上流ローラ２１０を全て離間（ニップ解除）させ（Ｓ２０７）、シートから離間させる。
【００７９】
次に、第１斜行検知センサ２０８が先にシートを検知したかを確認し、先にシートを検知している場合は（Ｓ２０８のＹ）、第１斜行補正ローラ２０２の速度を減速する（Ｓ２０９）。なお、この減速する値は、斜行量によって異なる。
【００８０】
また、第１斜行検知センサ２０８が先にシートを検知していない場合は（Ｓ２０８のＮ）、第２斜行補正ローラ２０２の速度を減速する（Ｓ２１０）。なお、減速する値は、斜行量によって異なる。
【００８１】
そして、このように第１又は第２斜行補正ローラ２０１，２０２を減速した後、設定された補正時間が経過すれば（Ｓ２１１のＹ）、速度を変更した全てのローラの搬送速度をシートが斜行補正部１０１に来る前の元の搬送速度へ戻す（Ｓ２１２）。これにより、斜行補正を終了する（Ｓ２１３）。
【００８２】
なお、比較の結果、補正可能でない判断した場合には（Ｓ２０４のＮ）、即ち補正可能な斜行量を超えている場合は、シートの斜行量に応じて斜行補正可能なシート搬送速度を決定し、シート搬送速度を落とす（減速する）。さらに、このようにシート搬送速度を減速する場合には、シートの補正を行う補正時間を再計算する（Ｓ２０５）。なお、搬送速度に対する補正時間は、ＲＯＭ５０２に格納されている。そして、このように補正時間を再計算した後、斜行補正起動センサ２１１がシートを検知するのを待つ（Ｓ２０６）。
【００８３】
次に、このような斜行補正制御の具体例を説明する。
【００８４】
なお、シート搬送速度がＶ０の時に、補正可能な最大斜行量をＺ０、シート搬送速度がＶ３の時に補正可能な最大斜行量をＺ１とする。ここで、２つのシート搬送速度Ｖ０，Ｖ３の関係はＶ０＞Ｖ３であり、シート搬送速度が速いほど補正可能な最大斜行量は少なくなることから、補正可能な最大斜行量Ｚ０，Ｚ１の関係はＺ０＜Ｚ１となる。
【００８５】
図８は、シート搬送速度がＶ０で搬送されているシートの斜行量がＺ２（０＜Ｚ２＜Ｚ０）の状態、即ちシートＰが補正可能な範囲内で斜行している状態を示す図である。この場合、シートＰの手前側先端部分が先行しているため、図９に示すように、シートＰの奥側先端部分に対応する第１斜行補正ローラ２０１の速度をＶ１へ加速し、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２の速度差をｄ０とする。
【００８６】
そして、このような第１斜行補正ローラ２０１に対する速度制御を、予め設定された斜行補正時間（期間）ｔ０の間に行うことにより、シートＰの斜行補正を行うことができる。なお、このとき、シートＰが、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２よりも上流に位置する上流ローラ２１０（一つとは限らない）に挟持されている場合は、図１０のように上流ローラ２１０を離間状態とし、シートから離間させる。
【００８７】
図１１は、シートＰの斜行量がＺ０に近いＺ３（Ｚ３≒Ｚ０）の状態、即ちシートＰが斜行量が大きいが、まだ補正可能な範囲内で斜行している状態を示す図である。この場合、シートＰの手前側先端部分が先行しているため、図１２に示すようにシートＰの奥側先端部分に対応する第１斜行補正ローラ２０１の速度をＶ２（＞Ｖ１）へ加速し、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２の速度差をｄ１とする。
【００８８】
ここで、このようにシートの斜行量がＺ０に近い場合でも、速度差ｄ１が増しているため、シート旋回速度が速くなり斜行補正が可能となっている。そして、このような第１斜行補正ローラ２０１に対する速度制御を、予め設定された斜行補正時間（期間）ｔ０の間に行うことにより、シートＰの斜行補正を行うことができる。なお、このとき、シートＰが、上流ローラ２１０（一つとは限らない）に挟持されている場合は、図１０のように上流ローラ２１０を離間状態にする。
【００８９】
図１３は、シートＰの斜行量がシート搬送速度Ｖ０のときの補正可能な最大斜行量Ｚ０を超えたＺ４（Ｚ０＜Ｚ４＜Ｚ１）のときの状態を示す図である。この場合、シート搬送速度がＶ０では、斜行補正部１０１内では斜行補正を行うことができない。
【００９０】
そこで、このような場合、即ちシートの斜行量が補正可能な斜行量を超えている場合は、シートの斜行量に応じて斜行補正可能なシート搬送速度を決定する。この場合は、図１４に示すように上流ローラ２１０のシート搬送速度をＶ３へ減速すると共に、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２のシート搬送速度をＶ３へ減速する。また、このようにシート搬送速度を減速する場合には、シートの補正を行う補正時間を再計算する。
【００９１】
そして、このように上流ローラ２１０、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２のシート搬送速度をＶ３へ減速した後、上流ローラ２１０により、シートＰはシート搬送速度Ｖ３で第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２に搬送される。
【００９２】
この後、シートＰの手前側先端部分が先行しているため、シートＰの奥側先端部分に対応する第１斜行補正ローラ２０１のシート搬送速度を、Ｖ３からＶ４へ加速し、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２の速度差をｄ１とする。また、斜行補正時間を再計算したｔ２にすることにより、シートＰの斜行補正を行う。
【００９３】
このようにシートＰの斜行量が補正可能な斜行量を超えている場合は、シート搬送速度を減速すると共に、減速したシート搬送速度に応じてシートの補正を行う補正時間を再計算する。そして、このような第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２の速度差ｄ１で、補正時間ｔ２シートを搬送することにより、シートＰの斜行補正を行うことができる。なお、このとき、シートＰが、上流ローラ２１０（一つとは限らない）に挟持されている場合は、図１０のように上流ローラ２１０を離間状態にする。
【００９４】
このように、本実施の形態では斜行量が所定の斜行量を超えた場合には、斜行補正を行う前に、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２と上流ローラ２１０を減速させるようにしている。そして、減速した上流ローラ２１０によりシートを、減速した斜行補正ローラ２０１，２０２に搬送するようにしている。これにより、第１及び第２斜行補正ローラ２０１，２０２の斜行補正する際の速度差を抑えることができ、この結果、シートにダメージを与えることなくシートの斜行を補正することができる。
【００９５】
なお、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタに用いた場合について述べてきた。しかし、本発明は、これに限らず、例えばシートＰを画像読取部に傾きがなく、また画像読取部における正確な位置合わせを行うことができるよう本発明に係るシート搬送装置を画像読取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１      カラーレーザプリンタ
１Ａ    カラーレーザプリンタ本体
１００  斜行補正ユニット
１０１  斜行補正部
１０２  戻しエリア
１２４  シート搬送装置
２０１，２０２  第１及び第２斜行補正ローラ
２０５  画像形成部
２０８，２０９  第１及び第２斜行検知センサ
２１０  上流ローラ
２１１  斜行補正起動センサ
５０７，５０８  斜行補正モータ
５０１  ＣＰＵ
５０９  搬送モータ
Ｐ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005451818.tif 000007
【図７】
0005451818.tif 000008
【図８】
0005451818.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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