(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向装置及び走行装置を作動するアクチュエータを電気信号で作動すべく構成したコンバインにおいて、
電気信号の操作入力を制御するコントローラと、該コントローラに電気的に接続され走行系及び操向系からの電気信号を入力すると共に入力した電気信号を前記コントローラに出力する入出力ユニットとを具備し、前記入出力ユニットは、運転席の左側に設けたサイドコラム内に設置し、
前記運転席の左側方に、開放自在に刈取部を配置すると共に、前記運転席の左側に設けたサイドコラムの左側壁には、前記入出力ユニットの点検用口を形成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアバイワイヤ方式のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの操向操作部として丸ハンドル（ステアリングホイール）を用いた操向機構を有したものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、かかるステアリングホイールを用いた操向機構は、ステアリングホイールの回転運動を、リンク機構を介してクローラ駆動を行う油圧式無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）とする。）に機械的に伝達し、油圧制御を行いながら走行変速と操向を行うように構成されている。一方で、かかるステアリングホイールを用いた操向機構の代わりに、自動車で採用されているレバー等を用いたステアバイワイヤ方式の操向機構を採用することで操向操作をより簡略化して作業効率を向上し、運転作業時の労力を低減する需要が高くなっている。このステアバイワイヤ方式の操向機構は、運転操作用のレバーを前後自在に操作することにより、コンバインの走行加減速や旋回を行うものである。
【０００３】
すなわち、ステアバイワイヤ方式の操向機構は、ＨＳＴの制御操作用に付設した機構と従来の操向機構とを機械的に切り離して、ＨＳＴの制御操作用に付設した機構に作動装置を設け、同作動装置を操向機構から電気的に制御するというものである。
【０００４】
このようなステアバイワイヤ方式の操向機構においては、作動装置を電気的に制御するためのコントローラが用いられており、このコントローラには、通常、各種作業用の信号の入出力のための入出力ユニット（例えばＩ／Ｏドライバ等）が接続されている。そして、従来のステアバイワイヤ方式の操向機構においては、コントローラに接続される入出力ユニットが、運転席とサイドコラムとの間に配置されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９４８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来のステアバイワイヤ方式の操向機構においては、入出力ユニットがキャビン内の運転席とキャビン内左側方のサイドコラムとの間に配置されていたので、サイドコラムを構成するサイドケースが運転席側に突出してしまっていた。従って、キャビン内における運転席の配置位置がサイドケースの占有空間によって規制されてしまい、最適な運転姿勢を取り得る運転席位置を採用できない不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記課題を解決するために、請求項１においては、操向装置及び走行装置を作動するアクチュエータを電気信号で作動すべく構成したコンバインにおいて、電気信号の操作入力を制御するコントローラと、該コントローラに電気的に接続され走行系及び操向系からの電気信号を入力すると共に入力した電気信号を前記コントローラに出力する入出力ユニットとを具備し、前記入出力ユニットは、運転席の左側に設けたサイドコラム内に設置し、前記運転席の左側方に、開放自在に刈取部を配置すると共に、前記運転席の左側に設けたサイドコラムの左側壁には、前記入出力ユニットの点検用口を形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操向装置及び走行装置を作動するアクチュエータを電気信号で作動すべく構成したコンバインにおいて、電気信号の操作入力を制御するコントローラと、該コントローラに電気的に接続され走行系及び操向系からの電気信号を入力すると共に入力した電気信号を前記コントローラに出力する入出力ユニットとを具備し、前記入出力ユニットは、運転席の左側に設けたサイドコラム内に設置したので、サイドコラムと運転席との間の空間に入出力ユニットを配設する必要がなく、その分、運転席位置の確保が自由に行え、運転席位置を最適な作業姿勢を取り得る位置とすることができる。また、複数の入出力ユニットをサイドコラム内に集中配設することにより、埃や水などに起因する外部環境による故障を防止することができ、しかも、故障した際には入出力ユニットの診断を容易に行える効果がある。
【００１０】
しかも、運転席の左側方に、開放自在に刈取部を配置すると共に、前記サイドコラムの左側壁に、前記入出力ユニットの点検用口を形成したので、入出力ユニットの点検を運転席側から行えるのは当然のこと、運転席の外部からも行える。すなわち、刈取部を左側方に開放して、運転席の左側壁部分を開放状態とし、次いで運転席の左側壁に形成した点検用口を開口すれば、運転席内左側方に配設したサイドコラムが露見しているので、サイドコラムを開蓋することにより、その内部に配設した入出力ユニットの点検を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】キャビンを示す平面図。
【図３】キャビンを示す左側面図。
【図４】キャビンを示す右側面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの動力伝達全体を示す説明図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインのシステム全体を示す説明図。
【図７】刈取部の開放機構の動作状態を示す説明図。
【図８】刈取部の開放機構を示す正面図。
【図９】刈取部の開放機構を示す左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、操向装置及び走行装置を作動するアクチュエータを電気信号で作動すべく構成したコンバインにおいて、電気信号の操作入力を制御するコントローラと、該コントローラに電気的に接続され走行系及び操向系からの電気信号を入力すると共に入力した電気信号を前記コントローラに出力する入出力ユニットとを具備し、前記入出力ユニットは、運転席の左側に設けたサイドコラム内に設置したことを特徴とする。
【００１４】
さらに、コンバインにおいて、前記運転席の左側方に、開放自在に刈取部を配置すると共に、前記運転席の左側に設けたサイドコラムの左側壁には、前記入出力ユニットの点検用口を形成したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の一実施形態に係るコンバインの全体構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１，１を備え、この走行部１，１上に、機体フレーム２が設けられている。機体フレーム２の左側前端部には、刈取フレーム３を介して刈取部４及び搬送部５が昇降自在に取り付けられている。機体フレーム２上の左側部には、穀稈移送部６、脱穀部７、及び選別部８が配設されると共に、機体フレーム２の後部には、排藁処理部９が配設されている。一方、機体フレーム２上の右側前部には、キャビン１０が配設されると共に、機体フレーム２の右側中途部には、穀粒貯留部１１が配設されている。穀粒貯留部１１は、穀粒般出用のオーガ１２を有する。また、コンバインＡは、機体フレーム２上における前部に、エンジン１４を含むエンジン部１３を備える。エンジン部１３は、エンジン１４の動力を各部の装置に供給する。
【００１７】
また、機体フレーム２上におけるエンジン部１３の前方には、ミッション部１５が設けられている。ミッション部１５は、エンジン部１３が有するエンジン１４の動力が走行部１，１や刈取部４等に伝達される前に、エンジン１４の動力を調整（変速）する。
【００１８】
以上のような構成を備えるコンバインＡは、刈取部４により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送部５により後上方の穀稈移送部６まで搬送して、穀稈移送部６に穀稈を受け渡す。穀稈移送部６に受け渡された穀稈は、穀稈移送部６により株元が挟扼されると共に穂先を脱穀部７内に挿入させた状態で後方へ移送される。
【００１９】
これにより、穀稈は、脱穀部７によって脱穀される。脱穀により得られた穀粒は、選別部８により選別されて、精粒のみが穀粒貯留部１１に搬送されて貯留され、必要に応じてオーガ１２を介して搬出される。
【００２０】
また、脱穀された穀稈は、排藁として排藁処理部９に搬送され、この排藁処理部９にて細断・排出処理される。
【００２１】
そして、キャビン１０は、図１から図４に示すように、全体として略四角形箱型に形成されている。キャビン１０の内部には、運転部１９が設けられている。運転部１９においては、フロアー２０の前部の前壁に、ステアリングコラム２１が配設されている。ステアリングコラム２１の上端部には、ステアリングハンドル２２が取り付けられている。ステアリングハンドル２２の後方位置には、運転席２３が配置され、運転席２３の前方から左側方にかけて、サイドコラム２４が配設されている。サイドコラム２４の上部には、主変速レバー２６及び副変速レバー２７を含む各種操作具が取り付けられている。そして、サイドコラム２４は、その内部に入出力ユニットとしての複数のＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０を内蔵する構成とされている。また、図１に示すように、キャビン１０においては、前側にフロントガラス３１が設けられ、左側には左側開閉窓３２が設けられ、右側には乗降用開閉扉３３が設けられている。
【００２２】
本実施形態に係るコンバインＡにおけるステアリングハンドル２２と主変速レバー２６とは、いわゆるステアバイワイヤ方式の操作構造により構成されている。すなわち、従来はステアリングハンドルや主変速レバーは操向装置や変速装置にギア群やリンク機構やラックピニオン構造などの機械要素を介して連動連結されているものであるが、本実施形態のコンバインＡにおけるステアリングハンドル２２及び主変速レバー２６は、機械的な連動機構を採用せずステアバイワイヤ方式を採用して電気的に制御して操向調整や走行調整を行うように構成されている。以下にステアリングハンドル２２と主変速レバー２６を操向装置と走行装置に電気的に接続したステアバイワイヤ方式について説明する。本実施形態における走行系は、主変速レバー２６、第一変速ポテンショメータ１００ａ、第二変速ポテンショメータ１００ｂ、副変速位置センサ１１１、副変速スイッチ１１２などからなる。本実施形態における操向系は、ステアリングハンドル２２、第一操向ポテンショメータ１１０ａ、第二操向ポテンショメータ１１０ｂなどからなる。
【００２３】
図５及び図６に示すように、ステアバイワイヤ方式においては、主変速レバー２６の操作量が、第一変速ポテンショメータ１００ａ及び第二変速ポテンショメータ１００ｂにより電気信号に変換され、ステアリングハンドル２２の操作量が、第一操向ポテンショメータ１１０ａ及び第二操向ポテンショメータ１１０ｂにより電気信号に変換される。各ポテンショメータ１１０ａ，１１０ｂにより得られた電気信号は、専用のＩ／Ｏドライバ２８，２９を介して専用のコントローラである第一コントローラ３４及び第二コントローラ３５に送信される。各コントローラ３４，３５に送信された電気信号は、各コントローラ３４，３５からの制御情報として出力され、走行用ＨＳＴ４０及び操向用ＨＳＴ５０を駆動制御し、最終的に走行部１，１による直進走行や走行旋回やスピンターン等の操作を可能とする。
【００２４】
ミッション部１５の構成について説明する。図５に示すように、ミッション部１５は、走行用ＨＳＴ４０と、操向用ＨＳＴ５０と、トランスミッション６０とを備える。これら走行用ＨＳＴ４０、操向用ＨＳＴ５０、及びトランスミッション６０は、ミッションケースに収容され、コンバインＡの伝動機構を構成する。
【００２５】
走行用ＨＳＴ４０は、可変容積型の走行ポンプ４０Ｐと、可変容積型の走行モータ４０Ｍとを備える。走行ポンプ４０Ｐと走行モータ４０Ｍとは、互いに流体接続される。
【００２６】
走行ポンプ４０Ｐは、容積量を変更するための機構として、可動斜板と制御軸とを有し、制御軸にて可動斜板を傾転させることにより、容積量を変更するように構成される。走行ポンプ４０Ｐは、エンジン１４の出力軸に連動連結される走行ポンプ軸４１を有する。つまり、走行用ＨＳＴ４０は、走行ポンプ４０Ｐの走行ポンプ軸４１がエンジン１４の出力軸に連動連結されることで、エンジン１４からの動力の伝達を受ける。なお、エンジン１４の出力軸には、脱穀部７、選別部８、排藁処理部９、穀粒貯留部１１等に対してエンジン１４の動力を伝達するための回転軸が、クラッチ等を介して連動連結される。
【００２７】
走行モータ４０Ｍは、容積量を変更するための機構として、可動斜板と制御軸とを有し、制御軸にて可動斜板を傾転させることにより、容積量を変更するように構成される。走行モータ４０Ｍは、副変速機構８０の出力軸と連動連結される走行モータ軸４２を有する。つまり、走行用ＨＳＴ４０は、走行モータ４０Ｍの走行モータ軸４２が副変速機構８０の出力軸に連動連結されることで、副変速機構８０に対して動力を伝達する。
【００２８】
走行用ＨＳＴ４０は、変速操作装置によって操作可能とされる。この変速操作装置には、主変速レバー２６等の人為的な操作が可能な変速操作具と、走行ポンプ４０Ｐ用の作動装置と、走行モータ４０Ｍ用の作動装置とが含まれる。走行ポンプ４０Ｐ用の作動装置及び走行モータ４０Ｍ用の作動装置は、第一コントローラ３４により作動制御される。後述するが、本実施形態において電気信号で作動するアクチュエータには、走行ポンプ用アクチュエータ４７、走行モータ用アクチュエータ４８、及び操向ポンプ用アクチュエータ５７が含まれる。
【００２９】
図６に示すように、走行ポンプ４０Ｐ用の作動装置には、走行ポンプ用アクチュエータ４７と、油圧シリンダ等の変速アクチュエータとが含まれる。走行ポンプ用アクチュエータ４７は、電磁弁等により構成され、走行ポンプ４０Ｐの可動斜板を傾転させ、走行ポンプ４０Ｐの容積量を変化させる。走行ポンプ用アクチュエータ４７は、変速操作を検出する第一変速ポテンショメータ１００ａからの検出情報に基づいて、第一コントローラ３４により制御される。走行ポンプ４０Ｐ用の作動装置に含まれる変速アクチュエータは、第一コントローラ３４による走行ポンプ用アクチュエータ４７の制御に応じて作動油の給排が切り替えられることで作動する。
【００３０】
また、走行モータ４０Ｍ用の作動装置には、走行モータ用アクチュエータ４８と、油圧シリンダ等の変速アクチュエータとが含まれる。走行モータ用アクチュエータ４８は、電磁弁等により構成され、走行モータ４０Ｍの可動斜板を傾転させ、走行モータ４０Ｍの容積量を変化させる。走行モータ用アクチュエータ４８は、副変速操作を検出する副変速位置センサ１１１からの検出情報に基づいて、第二コントローラ３５を介して第一コントローラ３４により制御される。走行モータ４０Ｍ用の作動装置に含まれる変速アクチュエータは、第一コントローラ３４による走行モータ用アクチュエータ４８の制御に応じて作動油の給排が切り替えられることで作動する。
【００３１】
そして、走行ポンプ４０Ｐ用の作動装置は、変速アクチュエータの作動によって制御軸を介して可動斜板を傾転させることで、走行ポンプ４０Ｐの容積量を変更させる。また、走行モータ４０Ｍ用の作動装置は、変速アクチュエータの作動によって制御軸を介して可動斜板を傾転させることで、走行モータ４０Ｍの容積量を変更させる。
【００３２】
このように、走行用ＨＳＴ４０においては、走行ポンプ４０Ｐの駆動時に、可動斜板の傾転に応じて走行ポンプ４０Ｐの容積量が変更されることによって、走行ポンプ４０Ｐから走行モータ４０Ｍへ吐出される作動油の吐出量及び吐出方向が変更される。これにより、走行モータ軸４２の回転方向が正転方向又は逆転方向に変更されるとともに、走行モータ軸４２の回転数が無段階に変更される。さらに、走行モータ４０Ｍにおいて、可動斜板の傾転に応じて走行モータ４０Ｍの容積量が変更されることによって、走行モータ軸４２の回転数が変更される。
【００３３】
操向用ＨＳＴ５０は、可変容積型の操向ポンプ５０Ｐと、固定容積型の操向モータ５０Ｍとを備える。操向ポンプ５０Ｐと操向モータ５０Ｍとは、互いに流体接続される。
【００３４】
操向ポンプ５０Ｐは、容積量を変更するための機構として、可動斜板と制御軸とを有し、制御軸にて可動斜板を傾転させることにより、容積量を変更するように構成される。操向ポンプ５０Ｐは、エンジン１４の出力軸に連動連結される操向ポンプ軸５１を有する。つまり、操向用ＨＳＴ５０は、操向ポンプ５０Ｐの操向ポンプ軸５１がエンジン１４の出力軸に連動連結されることで、エンジン１４からの動力の伝達を受ける。
【００３５】
操向モータ５０Ｍは、容積量を固定するための機構として、固定斜板を有し、この固定斜板により、容積量が一定となるように構成される。
【００３６】
操向用ＨＳＴ５０は、操向操作装置によって操作可能とされる。この操向操作装置には、ステアリングハンドル２２等の人為的な操作が可能な操向操作具と、操向ポンプ５０Ｐ用の作動装置とが含まれる。操向ポンプ５０Ｐ用の作動装置は、第一コントローラ３４により作動制御される。
【００３７】
図６に示すように、操向ポンプ５０Ｐ用の作動装置には、操向ポンプ用アクチュエータ５７と、油圧シリンダ等の変速アクチュエータとが含まれる。操向ポンプ用アクチュエータ５７は、電磁弁等により構成され、操向ポンプ５０Ｐの可動斜板を傾転させ、操向ポンプ５０Ｐの容積量を変化させる。操向ポンプ用アクチュエータ５７は、操向操作を検出する第一操向ポテンショメータ１１０ａからの検出情報に基づいて、第一コントローラ３４により制御される。操向ポンプ５０Ｐ用の作動装置に含まれる変速アクチュエータは、第一コントローラ３４による操向ポンプ用アクチュエータ５７の制御に応じて作動油の給排が切り替えられることで作動する。
【００３８】
そして、操向ポンプ５０Ｐ用の作動装置は、変速アクチュエータの作動によって制御軸を介して可動斜板を傾転させることで、操向ポンプ５０Ｐの容積量を変更させる。
【００３９】
このように、操向用ＨＳＴ５０においては、操向ポンプ５０Ｐの駆動時に、可動斜板の傾転に応じて操向ポンプ５０Ｐの容積量が変更されることによって、操向ポンプ５０Ｐから操向モータ５０Ｍへ吐出される作動油の吐出量及び吐出方向が変更される。これにより、操向モータ軸５２の回転方向が正転方向又は逆転方向に変更されるとともに、操向モータ軸５２の回転数が無段階に変更される。
【００４０】
図５に示すように、トランスミッション６０は、遊星歯車機構部７０と、副変速機構８０と、クラッチ装置９０とを備える。
【００４１】
遊星歯車機構部７０は、一対の遊星歯車機構を含む遊星歯車群として構成され、一対の遊星歯車機構として、第一遊星歯車機構７１ａと第二遊星歯車機構７１ｂとを有する。遊星歯車機構部７０においては、一対の遊星歯車機構７１ａ，７１ｂから、左右に出力軸が延出される。すなわち、第一遊星歯車機構７１ａから、第一出力軸７２ａが延出され、第二遊星歯車機構７１ｂから、第二出力軸７２ｂが延出される。各出力軸７２ａ，７２ｂは、それぞれ左右方向で対応する走行部１のクローラの駆動輪に回転動力を伝達する。これにより、左右の走行部１，１の走行駆動が行われる。
【００４２】
副変速機構８０は、走行モータ軸４２に連結される回転軸を有し、この回転軸を介して走行モータ４０Ｍの走行モータ軸４２に連動連結される。副変速機構８０は、走行モータ軸４２の回転動力を多段変速させることができるように構成される。なお、走行モータ軸４２には、刈取プーリ用電磁クラッチ９１（図６）を介して刈取プーリが固定され、この刈取プーリから走行モータ４０Ｍの回転動力が刈取部４の伝動機構に伝達される。
【００４３】
クラッチ装置９０は、操向用ＨＳＴ５０における操向モータ５０Ｍの操向モータ軸５２に対して連動連結される。クラッチ装置９０は、操向用ＨＳＴ５０の操向モータ５０Ｍからの回転動力を、遊星歯車機構部７０に対して伝達又は遮断することができるように構成される。
【００４４】
以上のような構成を備えるトランスミッション６０において、操向用ＨＳＴ５０の操向モータ５０Ｍが停止し、走行用ＨＳＴ４０の走行モータ４０Ｍが駆動する場合、走行モータ４０Ｍの回転動力が、走行モータ軸４２から、副変速機構８０を介して遊星歯車機構部７０に伝達され、第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂから出力される。
【００４５】
この走行モータ４０Ｍから第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂに対する回転動力の伝達によって、第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂが正回転方向または逆回転方向の同一方向に回転させられる。これにより、左右のクローラ式の走行部１，１が有する駆動輪が、同一回転方向に同一回転数で回転する。その結果、左右の走行部１，１が駆動され、コンバインＡの機体前後方向についての直進走行が行われる。
【００４６】
また、走行用ＨＳＴ４０の走行モータ４０Ｍが停止し、操向用ＨＳＴ５０の操向モータ５０Ｍが駆動する場合、操向モータ５０Ｍの回転動力が、操向モータ軸５２から、クラッチ装置９０を介して遊星歯車機構部７０に伝達され、第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂから出力される。
【００４７】
この操向モータ５０Ｍから第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂに対する回転動力の伝達によって、第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂが互いに反対方向に回転させられる。これにより、左右のクローラ式の走行部１，１が有する駆動輪が、互いに反対方向に回転する。その結果、左右の走行部１，１が駆動され、コンバインＡの機体のスピンターン旋回が行われる。スピンターン旋回によれば、例えば圃場や枕地での方向転換が可能となる。
【００４８】
また、走行用ＨＳＴ４０の走行モータ４０Ｍが駆動するとともに、操向用ＨＳＴ５０の操向モータ５０Ｍが駆動する場合、走行モータ４０Ｍから副変速機構８０を介して遊星歯車機構部７０に伝達される回転動力と、操向モータ５０Ｍからクラッチ装置９０を介して遊星歯車機構部７０に伝達される回転動力とが、遊星歯車機構部７０において合成され、第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂから出力される。
【００４９】
この走行モータ４０Ｍ及び操向モータ５０Ｍから第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂに対する回転動力の伝達によって、第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂが互いに異なる回転数で回転させられる。その結果、左右の走行部１，１が速度差をもって駆動され、コンバインＡの機体の走行と左方向又は右方向への旋回とが同時に行われる。なお、コンバインＡの旋回方向及び旋回半径は、左右の走行部１，１の速度差に応じて決定される。
【００５０】
続いて、図６を用いて、本実施形態に係るコンバインＡの制御システムの構成について説明する。図６に示すように、コンバインＡの制御システムは、第一変速ポテンショメータ１００ａと、第二変速ポテンショメータ１００ｂと、第一操向ポテンショメータ１１０ａと、第二操向ポテンショメータ１１０ｂと、第一コントローラ３４と、第二コントローラ３５と、エンジンコントローラ３６とを備える。
【００５１】
第一変速ポテンショメータ１００ａ及び第二変速ポテンショメータ１００ｂは、操縦者による主変速レバー２６の変速操作状態、つまり主変速レバー２６の変速操作位置を検出する。第一操向ポテンショメータ１１０ａ及び第二操向ポテンショメータ１１０ｂは、操縦者によるステアリングハンドル２２の操向操作状態、つまりステアリングハンドル２２の操向操作位置を検出する。
【００５２】
第一コントローラ３４は、第一変速ポテンショメータ１００ａ及び第一操向ポテンショメータ１１０ａからの入力情報に基づいて制御情報を生成し、走行ポンプ用アクチュエータ４７、走行モータ用アクチュエータ４８、及び操向ポンプ用アクチュエータ５７を制御する。第二コントローラ３５は、第二変速ポテンショメータ１００ｂ及び第二操向ポテンショメータ１１０ｂからの入力情報に基づいて制御情報を生成する。エンジンコントローラ３６は、エンジン回転数センサ１７５や温度センサや油温センサ（いずれも図示せず）等からの入力情報に基づいて、エンジン１４の運転状態を制御する。
【００５３】
第一コントローラ３４には、走行ポンプ用アクチュエータ４７、走行モータ用アクチュエータ４８、及び操向ポンプ用アクチュエータ５７が、比例弁ドライバ１６３を介して電気的に接続される。また、第一コントローラ３４には、コンバインＡの走行状態を検出するための手段として、前後進（直進）回転センサ１１３及び旋回回転センサ１１４が接続される。前後進回転センサ１１３は、トランスミッション６０におけるコンバインＡの前後進（直進）に係る回転部分の回転を検出し、その検出信号を第一コントローラ３４に送信する。旋回回転センサ１１４は、トランスミッション６０におけるコンバインＡの旋回に係る回転部分の回転を検出し、その検出信号を第一コントローラ３４に送信する。
【００５４】
また、第一コントローラ３４には、副変速ソレノイド１１５が接続される。副変速ソレノイド１１５は、トランスミッション６０が有する、低速出力と高速出力とを切り換えるための切換部を作動させる。また、第一コントローラ３４には、第一変速ポテンショメータ１００ａ及び第一操向ポテンショメータ１１０ａが、第一Ｉ／Ｏドライバ２８を介して電気的に接続される。
【００５５】
第二コントローラ３５には、第二変速ポテンショメータ１００ｂ及び第二操向ポテンショメータ１１０ｂが、第二Ｉ／Ｏドライバ２９を介して電気的に接続される。また、第二コントローラ３５には、刈取プーリ用電磁クラッチ９１及びＰＴＯプーリ用電磁クラッチ９３が電気的に接続される。刈取プーリ用電磁クラッチ９１は、刈取部４への回転動力を伝達又は遮断する。ＰＴＯプーリ用電磁クラッチ９３は、脱穀部７等への回転動力を伝達又は遮断する。
【００５６】
また、第二コントローラ３５には、副変速位置センサ１１１及び副変速スイッチ１１２が、第三Ｉ／Ｏドライバ３０を介して電気的に接続される。副変速位置センサ１１１は、副変速レバー２７の前後回動操作位置（操作量）を検出する。副変速スイッチ１１２は、副変速ソレノイド１１５を介して前記のとおりトランスミッション６０が有する切換部を作動させ、トランスミッション６０における低速出力と高速出力とを切り換えるための操作部である。
【００５７】
第一Ｉ／Ｏドライバ２８と第一コントローラ３４とエンジンコントローラ３６と比例弁ドライバ１６３とは、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）１３０により電気的に接続されている。同様に、第一コントローラ３４と第二コントローラ３５とは、ＣＡＮ１３１により接続され、第二Ｉ／Ｏドライバ２９と第三Ｉ／Ｏドライバ３０と第二コントローラ３５とは、ＣＡＮ１３２により接続されている。そして、第一コントローラ３４、第二コントローラ３５、及びエンジンコントローラ３６は、第一変速ポテンショメータ１００ａや第一操向ポテンショメータ１１０ａ等を含む各種検出機器からの検出情報を共有するように構成される。
【００５８】
本実施形態では、第一変速ポテンショメータ１００ａと第二変速ポテンショメータ１００ｂとは、互いに異なる検出方法によって主変速レバー２６の変速操作位置を検出するように構成される。同様に、第一操向ポテンショメータ１１０ａと第二操向ポテンショメータ１１０ｂとは、互いに異なる検出方法によってステアリングハンドル２２の操向操作位置を検出するように構成される。
【００５９】
具体的には、第一変速ポテンショメータ１００ａは、主変速レバー２６の変速操作位置の検出において、主変速レバー２６の傾倒操作による傾倒角が大きくなるに従って検出信号としての電気信号を増幅させる。これに対し、第二変速ポテンショメータ１００ｂは、主変速レバー２６の変速操作位置の検出において、主変速レバー２６の傾倒操作による傾倒角が大きくなるに従って検出信号としての電気信号を減少させる。
【００６０】
また、第一操向ポテンショメータ１１０ａは、ステアリングハンドル２２の操向操作位置の検出において、ステアリングハンドル２２の右旋回時の切れ角が大きくなるに従って検出信号としての電気信号を増幅させる（左旋回時の切れ角が大きくなるに従って電気信号を減少させる）。これに対し、第二操向ポテンショメータ１１０ｂは、ステアリングハンドル２２の操向操作位置の検出において、ステアリングハンドル２２の右旋回時の切れ角が大きくなるに従って検出信号としての電気信号を減少させる（左旋回時の切れ角が大きくなるに従って電気信号を増幅させる）。
【００６１】
このような検出構成により、第一コントローラ３４及び第二コントローラ３５は、主変速レバー２６やステアリングハンドル２２の操作にともない、異なる検出方法によって得られた複数の検出情報をそれぞれ入力情報として得る。そして、第一コントローラ３４への入力情報と第二コントローラ３５への入力情報とが、第一コントローラ３４及び第二コントローラ３５のそれぞれにおいて比較されることにより、入力情報が適切であるか否かが判別される。これにより、第一変速ポテンショメータ１００ａや第一操向ポテンショメータ１１０ａ等の検出機器の異常の発生が精度良く検知され、入力情報の信頼性が向上する。
【００６２】
第一コントローラ３４は、操縦者の変速操作や操向操作に応じてコンバインＡの走行状態を制御するメインコントローラである。第一コントローラ３４は、第一変速ポテンショメータ１００ａ及び第一操向ポテンショメータ１１０ａからの入力情報に基づいて走行用ＨＳＴ４０及び操向用ＨＳＴ５０を制御するための制御情報を生成し、かかる制御情報により、走行用ＨＳＴ４０及び操向用ＨＳＴ５０を制御する。
【００６３】
第二コントローラ３５は、メインコントローラである第一コントローラ３４に対するサブコントローラである。第二コントローラ３５では、第一コントローラ３４との間で随時通信が行われ、第一コントローラ３４の作動状態（作動しているか否か）が監視される。これと同時に、第一コントローラ３４では、第二コントローラ３５の作動状態が監視される。つまり、第一コントローラ３４と第二コントローラ３５とは、相互に作動状態を監視するように構成される。なお、第一コントローラ３４と第二コントローラ３５の電源ラインは別々とされる。
【００６４】
また、第一コントローラ３４及び第二コントローラ３５では、主変速レバー２６の操作に応じて第一変速ポテンショメータ１００ａから入力される入力情報またはステアリングハンドル２２の操作に応じて第一操向ポテンショメータ１１０ａから入力される入力情報と、同様にして第二変速ポテンショメータ１００ｂまたは第二操向ポテンショメータ１１０ｂから入力される入力情報とが、互いに比較される。
【００６５】
さらに、第一コントローラ３４及び第二コントローラ３５では、第一コントローラ３４において前記各ポテンショメータ１００ａ，１００ｂ，１１０ａ，１１０ｂからの入力情報に基づいて生成される制御情報と、第二コントローラ３５において前記各ポテンショメータ１００ａ，１００ｂ，１１０ａ，１１０ｂからの入力情報に基づいて生成される制御情報とが比較される。この比較の結果、前記各ポテンショメータ１００ａ，１００ｂ，１１０ａ，１１０ｂの作動状態について、正常に作動しているか否かが判定される。
【００６６】
第一コントローラ３４に接続される前後進回転センサ１１３は、コンバインＡの走行状態について、コンバインＡが走行中か否かを検出するものである。同じく第一コントローラ３４に接続される旋回回転センサ１１４は、コンバインＡが旋回中か否かを検出するものである。ここで、前後進回転センサ１１３は、トランスミッション６０における副変速機構８０を含む走行用出力伝動機構に設けられ、この伝動機構を構成する適宜の軸やギア等の回転を検出する。また、旋回回転センサ１１４は、トランスミッション６０におけるクラッチ装置９０を含む旋回用出力伝動機構に設けられ、この伝動機構を構成する適宜の軸やギア等の回転を検出する。
【００６７】
第一コントローラ３４は、前後進回転センサ１１３や旋回回転センサ１１４からの検出情報に基づいて、コンバインＡが目標の走行状態となるようにフィードバック制御を行う。これとともに、第一コントローラ３４は、第二コントローラ３５からエンジン１４の運転状態に係る情報を取得して常に操縦者の要求に応じた走向状態を実現するように制御情報を生成し、走行用ＨＳＴ４０及び操向用ＨＳＴ５０の制御を行う。
【００６８】
以上のような構成において、主変速レバー２６が操作されることで、主変速レバー２６の変速操作位置が第一変速ポテンショメータ１００ａ及び第二変速ポテンショメータ１００ｂにより検出され、かかる検出情報が用いられ、第一コントローラ３４及び第二コントローラ３５によって、走行用ＨＳＴ４０が制御される。つまり、主変速レバー２６の操作により、エンジン１４からの回転動力を変速してトランスミッション６０に伝達する走行用ＨＳＴ４０が制御され、第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂが同一方向に正逆回転駆動し、左右の走行部１，１によるコンバインＡの前後の直進走行が行われる。
【００６９】
また、ステアリングハンドル２２が操作されることで、ステアリングハンドル２２の操向操作位置が第一操向ポテンショメータ１１０ａ及び第二操向ポテンショメータ１１０ｂにより検出され、かかる検出情報が用いられ、第一コントローラ３４及び第二コントローラ３５によって、旋回用ＨＳＴ５０が制御される。つまり、ステアリングハンドル２２の操作により、エンジン１４からの回転動力を変速してトランスミッション６０に伝達する操向用ＨＳＴ５０が制御され、第一出力軸７２ａ及び第二出力軸７２ｂが反対方向に回転駆動し、左右の走行部１，１によるコンバインＡのスピンターン等を含む旋回走行が行われる。
【００７０】
このように、ステアバイワイヤ方式を採用する本実施形態のコンバインＡにおいては、ステアリングハンドル２２及び主変速レバー２６の操作により、走行用ＨＳＴ４０や操向用ＨＳＴ５０等の電気的な制御の下、エンジン１４の回転動力が歯車群等の機械的な伝動構成を介して走行部１，１に伝達され、コンバインＡの前後進、走行旋回、スピンターン等が行われる。
【００７１】
以上のようにステアバイワイヤ方式を採用する本実施形態のコンバインＡにおいては、第一変速ポテンショメータ１００ａ及び第一操向ポテンショメータ１１０ａが接続される第一Ｉ／Ｏドライバ２８、第二変速ポテンショメータ１００ｂ及び第二操向ポテンショメータ１１０ｂが接続される第二Ｉ／Ｏドライバ２９、並びに副変速位置センサ１１１及び副変速スイッチ１１２が接続される第三Ｉ／Ｏドライバ３０が、キャビン１０内の運転席２３の左側に位置するサイドコラム２４内に設けられている。
【００７２】
図２から図４に示すように、サイドコラム２４は、全体としてボックス状に形成され、キャビン１０のフロアー２０上に立設される。サイドコラム２４は、その高さ位置がステアリングハンドル２２と運転席２３の座部との中間の高さ位置となるように形成される。
【００７３】
サイドコラム２４には、主変速レバー２６、副変速レバー２７、刈取クラッチレバー、脱穀クラッチレバー等の各種レバーが設けられている。そして、このサイドコラム２４に、第一Ｉ／Ｏドライバ２８、第二Ｉ／Ｏドライバ２９、及び第三Ｉ／Ｏドライバ３０が内蔵されている。
【００７４】
具体的には、図２から図４に示すように、サイドコラム２４内においては、梁状の部材であるブラケット１２１が、コンバインＡの機体前後方向（図２において左右方向）を長手方向として設けられる。ブラケット１２１は、その一側（後側）の端部がサイドコラム２４内の後部側の内側壁１２３に固設され、他側（前側）の端部がサイドコラム２４の機枠の縦フレーム２４ａに固設される。
【００７５】
このようにサイドコラム２４内に設けられるブラケット１２１に対して、第一Ｉ／Ｏドライバ２８、第二Ｉ／Ｏドライバ２９、及び第三Ｉ／Ｏドライバ３０が、コンバインＡの機体前側から順に取り付けられている。これらのドライバ２８，２９，３０は、いずれも略箱形状の外形を有するとともに略同じ姿勢でブラケット１２１に取り付けられる。
【００７６】
第一Ｉ／Ｏドライバ２８は、Ｌ字形状の第一ステー１２１ａ（図２参照）を介して、ブラケット１２１の前端部に取り付けられている。第一Ｉ／Ｏドライバ２８には、図３、図４及び図６に示すように、第一電気配線１３３ａを介して第一変速ポテンショメータ１００ａが接続され、第二電気配線１３４ａを介して第一操向ポテンショメータ１１０ａが接続される。
【００７７】
第二Ｉ／Ｏドライバ２９は、Ｌ字形状の第二ステー１２１ｂ（図２参照）を介して、ブラケット１２１の中間部に取り付けられている。第二Ｉ／Ｏドライバ２９には、図３、図４及び図６に示すように、第三電気配線１３３ｂを介して第二変速ポテンショメータ１００ｂが接続され、第四電気配線１３４ｂを介して第二操向ポテンショメータ１１０ｂが接続される。
【００７８】
第三Ｉ／Ｏドライバ３０は、Ｌ字形状の第三ステー１２１ｃ（図２参照）を介して、ブラケット１２１の後端部に取り付けられている。第三Ｉ／Ｏドライバ３０には、図３、図４及び図６に示すように、第五電気配線１３５を介して副変速位置センサ１１１が接続され、第六電気配線１３６を介して副変速スイッチ１１２が接続される。
【００７９】
ここで、第一Ｉ／Ｏドライバ２８に接続される第一変速ポテンショメータ１００ａ、及び第二Ｉ／Ｏドライバ２９に接続される第二変速ポテンショメータ１００ｂは、前記のとおり主変速レバー２６の変速操作位置を検出するためのものであり、主変速レバー２６が上側に突出した状態で設けられるサイドコラム２４の内部における所定の位置に配設される（図３、図４参照）。また、第一Ｉ／Ｏドライバ２８に接続される第一操向ポテンショメータ１１０ａ、及び第二Ｉ／Ｏドライバ２９に接続される第二操向ポテンショメータ１１０ｂは、前記のとおりステアリングハンドル２２の操向操作位置を検出するためのものであり、ステアリングハンドル２２が取り付けられるステアリングコラム２１の内部における所定の位置に配設される（図２、図３参照）。
【００８０】
このように、コンバインＡにおいて各種コントローラに接続される第一Ｉ／Ｏドライバ２８、第二Ｉ／Ｏドライバ２９、及び第三Ｉ／Ｏドライバ３０が運転席２３横のサイドコラム２４内に配設されることで、運転席２３の位置についての自由度が向上し、運転席２３の位置の確保が容易となる。すなわち、例えば各種コントローラに接続されるＩ／Ｏドライバが従来のようにキャビン内において運転席とサイドコラムとの間に配置される場合、サイドコラムにおいてＩ／Ｏドライバを支持する部分等が運転席側に突出し、かかる部分等によってサイドコラムと運転席との間の空間が占有され、運転席の配置位置が規制されることとなる。この点、本実施形態のコンバインＡのように第一Ｉ／Ｏドライバ２８、第二Ｉ／Ｏドライバ２９、及び第三Ｉ／Ｏドライバ３０がサイドコラム２４の内部に設けられることで、サイドコラム２４と運転席２３との間の空間にＩ／Ｏドライバを配設する必要がなくなり、その分、運転席２３の位置の自由度が向上し、運転席２３の位置について最適な運転姿勢を取り得る位置を容易に確保することができる。
【００８１】
さらに、第一Ｉ／Ｏドライバ２８、第二Ｉ／Ｏドライバ２９、及び第三Ｉ／Ｏドライバ３０がキャビン１０内のサイドコラム２４内に集めて配設されることで、埃や水などに起因する外部環境による故障を防止することができ、しかも、これらのＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスの容易化を図ることができると共に、故障した際には各Ｉ／Ｏドライバの診断を容易に行える効果がある。これらのＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスに際し、例えばキャビン１０を構成する側壁に形成されるメンテナンス用の開口（後述する点検用口参照）を開くことだけで、サイドコラム２４の内部に配設されるＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０を点検可能なように外部に臨ませることができるので、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００８２】
図３及び図８に示すように、ＣＡＮ１３０を介して第一Ｉ／Ｏドライバ２８に接続される第一コントローラ３４は、機体フレーム２上におけるミッション部１５の後方の位置に設けられる支持ケース１５３の内側面に設けられている。支持ケース１５３は、機体フレーム２上に設けられる刈取部支持台１５０の上側に立設される。このように、サイドコラム２４内に設けられる第一Ｉ／Ｏドライバ２８に対して、第一コントローラ３４がサイドコラム２４の略直下に位置する支持ケース１５３に設けられることで、第一Ｉ／Ｏドライバ２８と第一コントローラ３４とを接続するＣＡＮ１３０の配線長を短くすることが可能となる。これにより、ＣＡＮ１３０による接続状態についての安全性が向上し、コンバインＡにおける電気的接続構成の信頼性の向上を図ることができる。
【００８３】
また、図２及び図３に示すように、第一コントローラ３４と同様にＣＡＮ１３０を介して第一Ｉ／Ｏドライバ２８に接続されるエンジンコントローラ３６は、ミッション部１５の前方の位置であって機体フレーム２の前端部に設けられている。機体フレーム２の前端部は、サイドコラム２４の下方に位置する。このように、サイドコラム２４内に設けられる第一Ｉ／Ｏドライバ２８に対して、エンジンコントローラ３６がサイドコラム２４の下方に位置する機体フレーム２の前端部に設けられることで、第一Ｉ／Ｏドライバ２８とエンジンコントローラ３６とを接続するＣＡＮ１３０の配線長を短くすることが可能となる。この点からも、ＣＡＮ１３０による接続状態についての安全性が向上し、コンバインＡにおける電気的接続構成の信頼性の向上を図ることができる。
【００８４】
また、図３及び図８に示すように、ＣＡＮ１３２を介して第二Ｉ／Ｏドライバ２９及び第三Ｉ／Ｏドライバ３０に接続される第二コントローラ３５は、刈取部支持台１５０上に立設される支持柱１５６の内側面に設けられている。このように、サイドコラム２４内に設けられる第二Ｉ／Ｏドライバ２９及び第三Ｉ／Ｏドライバ３０に対して、第二コントローラ３５がサイドコラム２４の略直下に位置する支持柱１５６に設けられることで、第二Ｉ／Ｏドライバ２９及び第三Ｉ／Ｏドライバ３０それぞれのＩ／Ｏドライバと第二コントローラ３５とを接続するＣＡＮ１３２の配線長を短くすることが可能となる。これにより、ＣＡＮ１３２による接続状態についての安全性が向上し、コンバインＡにおける電気的接続構成の信頼性の向上を図ることができる。
【００８５】
以上のように、本実施形態のコンバインＡにおいては、サイドコラム２４内に設けられる三個のＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０を含み、これらに接続される各種コントローラ３４，３５，３６や、各種ポテンショメータ１００ａ，１００ｂ，１１０ａ，１１０ｂや、副変速位置センサ１１１や副変速スイッチ１１２等の各種制御機器が、コンバインＡにおけるキャビン１０周りに集中的に配設されている。これにより、各種制御機器が近くに配設され、各種制御機器のメンテナンス作業や、各種制御機器同士を接続する配線の管理等が容易となる。
【００８６】
また、上述のとおり三個のＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０を収納するサイドコラム２４は、各Ｉ／Ｏドライバ２８，２９，３０の補修点検等のメンテナンスを行うための開閉扉１２４を有する。図２に示すように、開閉扉１２４は、サイドコラム２４の内側壁１２３に設けられ、運転席２３側から開閉できるように構成される。開閉扉１２４は、サイドコラム２４において三個のＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０が収納される内部中空部１２０をサイドコラム２４の外部に対して露出させるための扉である。開閉扉１２４は、キャビン１０の左側板のうち下半部、つまりサイドコラム２４の天井板１２５の位置から下方の下半部に設けられる。
【００８７】
このように、三個のＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０を収納するサイドコラム２４がその内側壁１２３において開閉扉１２４を有することで、例えば、コンバインＡの操縦者は、運転席２３に着席した状態のままで、必要に応じてＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスを行うことができる。なお、開閉扉１２４は、サイドコラム２４に形成される開口部に対してその開口部を覆う部材が着脱可能に構成される取外し式であっても、サイドコラム２４に形成される開口部を覆う部材が例えば一端部において回動可能に支持された状態で設けられる開閉式であってもよい。
【００８８】
また、サイドコラム２４は、開閉扉１２４の反対側にも、開閉扉１２４と同様にＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスを行うための扉として、開閉式の外側開閉扉１２９を有する（図２及び図３参照）。外側開閉扉１２９は、サイドコラム２４の左側壁１２８に形成される。そして、キャビン１０の左側板側の外側壁１４０においては、外側開閉扉１２９に対応する箇所に、外開閉扉１４２が設けられている。外開閉扉１４２は、開閉扉１２４等と同様に取外し式または開閉式の扉として構成されるものであり、サイドコラム２４における外側開閉扉１２９を含む部分をキャビン１０の外側に露出させる。外開閉扉１４２は、キャビン１０の外側壁１４０において形成される開口部１４２ａを開閉させる。
【００８９】
このように、本実施形態のコンバインＡにおいては、サイドコラム２４の配置された側のキャビン左側壁である外側壁１４０に、Ｉ／Ｏドライバ２８，２９，３０の点検用口として、外開閉扉１４２により開閉される開口部１４２ａが形成されている。
【００９０】
このような構成を備えるキャビン１０においては、開閉扉１２４により、キャビン１０の内部からＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスが行われる。また、外側開閉扉１２９及び外開閉扉１４２により、キャビン１０の左側の外部からＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスが行われる。キャビン１０の左側の外部からのメンテナンスについては、外開閉扉１４２を開放させた後、外側開閉扉１２９が開放させられることで、サイドコラム２４内のＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０が外部に露出する。
【００９１】
しかも、外側開閉扉１２９及び外開閉扉１４２によるキャビン１０の左側の外部からのサイドコラム２４内のＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスを行うためには、キャビン１０の左側に作業スペースを確保する必要がある。しかし、キャビン１０の左側には、刈取部４が存在する。そこで、本実施形態のコンバインＡは、キャビン１０の左側を開放させるために刈取部４をキャビン１０の左側の位置から移動させるための機構を備える。
【００９２】
図７に示すように、刈取部４の開放機構は、上下方向を回転軸方向として刈取部４をコンバインＡの機体左外側に回動させることで、刈取部４をキャビン１０の左側の位置から移動させる。以下、刈取部４の開放機構の具体的な構成について説明する。
【００９３】
図８から図９に示すように、刈取部４の開放機構は、刈取部４を回動可能に支持するための枢支部１５１を有する。枢支部１５１は、機体フレーム２上に設けられる刈取部支持台１５０の左側前端部１５０ａに立設される。枢支部１５１は、刈取部４の後部左側の部分を、刈取部支持台１５０の左側前端部１５０ａに対して支持する。
【００９４】
枢支部１５１は、上下方向が軸方向となるように設けられる略筒状の垂直連動ケース１５２を有する。垂直連動ケース１５２は、刈取部支持台１５０の左側前端部１５０ａに立設される支持ケース１５３により支持される。支持ケース１５３は、側面視で略台角形状に構成され、垂直連動ケース１５２を上方に突出させた状態で回動可能に支持する。
【００９５】
プーリ軸１５５は、垂直連動ケース１５２の左側（図８において右側）から、一端側が刈取入力ケース１７０の内部に突出するように設けられる。プーリ軸１５５の回転は、刈取入力ケース１７０内に設けられ水平方向を軸方向とする刈取入力軸１６０に伝達される。つまり、プーリ軸１５５と刈取入力軸１６０とは、連動連結されている。
【００９６】
プーリ軸１５５は、入力プーリ１５４を介してエンジン１４から伝達される回転動力を得る。入力プーリ１５４は、プーリ軸１５５における垂直連動ケース１５２から外側に突出する部分に固定される。入力プーリ１５４には、他のプーリとともにベルトが巻回され、エンジン１４からの回転動力が伝達される。
【００９７】
刈取入力軸１６０は、略筒状に構成される刈取入力ケース１７０に内装された状態で回転可能に支持され、刈取フレーム３（図１参照）に横架された状態で設けられる。なお、刈取入力ケース１７０は、垂直連動ケース１５２側の端部が垂直連動ケース１５２を内装するケース部材によって支持されるとともに、垂直連動ケース１５２側と反対側（図８において左側）の端部が刈取部支持台１５０上に立設される支持柱１５６によって支持される。
【００９８】
刈取入力軸１６０の回転は、刈取入力軸１６０から刈取入力軸１６０の軸方向に対して垂直方向かつ機体前側に斜め下方向に配される連動縦軸１６１に伝達される。刈取入力軸１６０の回転は、刈取入力軸１６０における垂直連動ケース１５２と連結される側と反対側の端部、及び連動縦軸１６１の一側端部のそれぞれに固定されるベベルギアを介して連動縦軸１６１に伝達される。つまり、刈取入力軸１６０と連動縦軸１６１とは、ベベルギアを介して連動連結されている。
【００９９】
連動縦軸１６１は、刈取入力軸１６０を内装する刈取入力ケース１７０の長手方向の中途部から連動縦軸１６１の軸方向に沿って設けられる略筒状に構成される連動縦ケース１７１に内装された状態で回転可能に支持され、刈取部４の下部に向けて延設される。連動縦ケース１７１は、図９に示すように、連動縦ケース１７１と支持ケース１５３との間に架設される支持機構１５７により、支持ケース１５３に対して支持される。
【０１００】
連動縦軸１６１の回転は、刈取入力軸１６０と略平行に配され水平方向を軸方向とする刈取横軸１６２に伝達される。連動縦軸１６１の回転は、連動縦軸１６１における刈取入力軸１６０と連結される側と反対側（前側）の端部、及び刈取横軸１６２の軸方向の中途部のそれぞれに固定されるベベルギアを介して刈取横軸１６２に伝達される。つまり、連動縦軸１６１と刈取横軸１６２とは、ベベルギアを介して連動連結されている。
【０１０１】
刈取横軸１６２は、連動縦軸１６１を内装する連動縦ケース１７１に対して垂直方向に設けられる略筒状に構成される刈取横ケース１７２に内装された状態で回転可能に支持される。刈取横軸１６２の回転は、例えば、刈刃４４（図１参照）、引起しタイン、株元搬送チェン、穂先搬送チェン等の、刈取部４が有する各種刈取機構部に伝達される。
【０１０２】
以上のような構成を備える刈取部４の開放機構においては、刈取部４への入力は、エンジン１４からの回転動力が入力プーリ１５４、プーリ軸１５５、刈取入力軸１６０、連動縦軸１６１、及び刈取横軸１６２を介して伝達されることで行われる。そして、図７に示すように、刈取部４は、枢支部１５１の垂直連動軸１５２を回転中心として機体左外側に回動することで、キャビン１０の左側に対して開閉自在に動作する。
【０１０３】
したがって、キャビン１０の左側の外部からのサイドコラム２４内のＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスが行われる際には、まず、刈取部４が枢支部１５１の垂直連動軸１５２を回転中心として機体左外側に回動させられることで、キャビン１０の左側が開放させられる。これにより、キャビン１０の左側において、作業スペースとしての開放空間Ｓが得られる。
【０１０４】
次に、キャビン１０の左側の開放空間Ｓから、キャビン１０の左側壁部（外側壁１４０）の外開閉扉１４２が開放され、次いでサイドコラム２４の左側壁１２８の外側開閉扉１２９が開放される。これにより、サイドコラム２４に内蔵されたＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０が外部に露出し、これらＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスが可能な状態となる。
【０１０５】
以上のように、本実施形態のコンバインＡにおいては、キャビン１０の左側方に、開放自在に刈取部４が配置されると共に、キャビン１０内のサイドコラム２４の配置された側のキャビン１０の左側壁（外側壁１４０）に、Ｉ／Ｏドライバ２８，２９，３０の点検用口が形成されている。
【０１０６】
かかる構成によれば、キャビン１０内に設けられるサイドコラム２４に内蔵されるＩ／Ｏドライバ２８，２９，３０のメンテナンスを、キャビン１０の外側から容易に行うことが可能となる。
【０１０７】
なお、本実施形態におけるコンバインＡでは、走行用ＨＳＴ４０及び操向用ＨＳＴ５０に走行ポンプ用アクチュエータ４７、走行モータ用アクチュエータ４８、及び操向ポンプ用アクチュエータ５７を含むアクチュエータが接続されているが、本発明は、走行用と操向用とで一体化された（共用される）ＨＳＴを備えたコンバインにおけるアクチュエータにも適用することができる。かかる構成においては、エンジンからの駆動力は、走行用と操向用とで共通のＨＳＴを介してトランスミッションに伝達され、ＨＳＴに接続されるアクチュエータには、ポンプ用アクチュエータやモータ用アクチュエータ等が含まれる。このように、ＨＳＴの構成やアクチュエータの構成は、本実施形態に限定されることなく、適宜の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
Ａ  コンバイン
１  走行部
２  機体フレーム
３  刈取フレーム
４  刈取部
５  搬送部
６  穀稈移送部
７  脱穀部
８  選別部
９  排藁処理部
１０  キャビン
１１  穀粒貯留部
１２  オーガ
１３  エンジン部
１４  エンジン
２４  サイドコラム
２８  第一Ｉ／Ｏドライバ
２９  第二Ｉ／Ｏドライバ
３０  第三Ｉ／Ｏドライバ
４０  走行用ＨＳＴ
５０  操向用ＨＳＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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