(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪とこの車輪を回転駆動する電動機と、前記車輪の回転を制止するブレーキを備え、走行可能な走行台車にＸ線撮影装置を架設した回診用Ｘ線撮影装置において、台車の前方に付設され台車の走行に対する障害物を検出したときブレーキ作動の信号を発する障害物検出機と、走行台車の操作者の操作にてブレーキ作動の信号を発生する操作器と、前記ブレーキ作動の信号を受けて前記ブレーキを制御するブレーキ制御手段を備え、
前記ブレーキ制御手段は、障害物検出機の検出により発生する  信号を受けてブレーキに所定のブレーキ力を作動させ、操作者が操作した操作器からの信号を受けて所定のブレーキ力を作動させ前記車輪がロックしたらロックを解除し再び所定のブレーキ力を作動させるよう前記ブレーキを制御することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば入院中の病室等を順次回診し療養している患者らに対してＸ線を照射し診断する回診用Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＸ線撮影装置は、各患者の病室を順次見回り巡回診断できるよう走行台車が利用されている（特許文献１参照）。さらにこの種のＸ線撮影装置では、走行に対する制動すなわち走行を円滑ならしめ静止を良好に行うブレーキを備えることが重要である。
ところで従来におけるＸ線撮影装置の走行用ブレーキにはつぎのような仕様がある。
第一の仕様は回診用Ｘ線撮影装置の操作者がブレーキ操作をした場合に、ブレーキが作動する。
第二の仕様は走行台車の前方部位に設けられた障害物検出機が障害物を検出した場合、装置の走行を制動する。
第三の仕様は「ＩＥＣ」および「ＪＩＳ」に規定および規定に予定の傾斜および姿勢にて平衡を保つ保持力を有する。ここで「ＩＥＣ」とは電気技術に関するすべての分野の国際工業標準・規格を作成するための世界の権威として存在する国際機関で、日本語で「国際電気標準会議」と称されている。
【特許文献１】特開２００４−１２１６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来における走行台車のブレーキ技術では、上記３つの各仕様によるブレーキ作動方法はいずれもすべて同一の制止方法であり、瞬時に作動する。この場合第二の仕様と第三の仕様を満足するブレーキ力は第一の仕様、第二の仕様の数倍であるため、第一の仕様の場合に駆動輪がロックすることによりつぎのような問題が生じている。すなわちブレーキを作動させたとき車輪と床面との急な摩擦によって床面に車輪跡が付けられ、床面の美観を損ねることになり、さらに床面に傷が付けられると床面に凹凸等ができ歩行上好ましくない。走行台車側の車輪も磨耗し円滑な走行が不能となる。さらに後進時、急速なブレーキの発生で慣性により前輪が浮き上がり、人および物を前輪で挟むおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明が第一に提供する回診用Ｘ線撮影装置は、上記課題を解決するために、障害物検出機が障害物を検出した場合瞬時に所定のブレーキ力を作動させるブレーキ作動系と、操作者が必要により操作器の操作にてブレーキを作動させるブレーキ作動系を設けたものであり、この点に本発明の基本的な特徴がある。すなわち障害物検出機によるブレーキは所定のブレーキ力による瞬時のブレーキ作動であり、他方操作者がブレーキ操作した場合は、徐々に制動させ、ロックしたら少し緩めて再び制動を繰り返す形でのブレーキ作動となる。
したがって、障害物検出機が障害物を検出した場合、瞬時にブレーキを作動させることにより走行台車が一瞬に制動され、走行台車が障害物に衝突する事態は生起しない。他方操作者がブレーキ操作した場合は、徐々に制動され、ロックしたら少し緩めて再び制動を繰り返すため、ロック状態は起こらない。そのため走行台車の車輪と床面との摩擦も小さくなる。
【発明の効果】
【０００５】
障害物検出機が障害物を検出した場合、瞬時にブレーキを作動させることにより、台車と障害物の干渉を防止することができる。
操作者がブレーキ操作した場合は、徐々に制動させ、ロックした後即緩めて再び制動を繰り返すため、制動は徐々に行われる。したがって床面への車輪跡、床への傷、前輪の浮き上がりを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明はブレーキへの作動信号の発生を障害物検出機の検出に基づく信号発信系と、操作者の操作による操作器からの信号発信系の２系統方式を採用した点に特徴があり、さらに操作者による操作器からの発信系による場合は、ブレーキ力が脈動方式となっている点に特徴がある。したがって本発明はこれら両特徴を備えた回診用Ｘ線撮影装置が最良の形態である。
【実施例】
【０００７】
本発明が提供する実施例は図１から図３に示すとおりである。
図１は回診用Ｘ線撮影装置の外観を示す図であり、図２は走行台車の駆動部すなわち後輪の回転駆動機構とブレーキ機構の構成を示す図である。そして図３はこの回転駆動機構とブレーキ機構に関する信号系を中心に示した回診用Ｘ線撮影装置の全体を概略的に示す図である。以下これら図１から図３にしたがって本発明の構成と作動を説明する。
【０００８】
図１は本発明による回診用Ｘ線撮影装置の外観を斜視的に示す図で、１はＸ線撮影機を架設した走行台車であり、前輪４と後輪５が両側に装備され、前方には支柱２を介してＸ線を照射するＸ線管３が架設されている。
走行台車１の後方上部には走行台車１を押すための把手６が設置され、さらにこの把手６に近接して操作器７が設けられている。この操作器７は操作者の操作によってブレーキのための信号を発生させるもので、把手６を架設する枠体６Ｗに係止されている。すなわち枠体６Ｗには操作器７を係止させる長孔６Ｈが穿設され、この長孔６Ｈに操作者の手作業で前後方向に変位可能に係止されている。
したがって操作者が手作業で操作器７を引くとワイヤ７Ｗ（図３参照）を介して操作力が伝達され、後述するとおりブレーキ作動のための信号が発生される。
【０００９】
他方、図１の最前部には障害物検出機Ｓが設置されている。この障害物検出機Ｓはたとえば赤外線が発光され前方の障害物に照射されその反射光が入力されることにより障害物の有無を検出する方式、あるいは赤外線の代わりに超音波が発信され、その超音波が入力されることにより障害物の有無を検出する方式等の器械が採用される。この障害物検出機Ｓによって進行方向の前方に障害物が検知されると、この障害物検出機ＳからはブレーキＢ（図３）に対してブレーキ作動を行うための信号が発生される。
【００１０】
つぎに走行台車１の走行駆動ならびにブレーキの構成について説明する。図２は走行台車１における後輪５の回転駆動部ならびにブレーキの構成が走行台車１の底部に位置する機台部に設置される状態の一方（左方）側を示す図である。
図２に示すとおり後輪５から右方側に順にギヤボックスＧ、電動機Ｍ、ブレーキＢそして右方端部にエンコーダＥが配設され、これらを貫通する形で後輪５が連結された回転軸９が軸受１３を介して配設されている。
この回転軸９は後輪５の回転駆動軸であり、電動機Ｍに連結されている。ギヤボックスＧは回転軸９の回転を増速する増速機として機能する。
【００１１】
ブレーキＢは機台部１８に固定的に設置された電磁石１５と回転軸９の断面が矩形の角軸１９の部位に配設された回転体１４で構成されている。すなわちこの角軸１９には角軸１９にスライド自在でかつ一体的に回転する回転体１４が嵌挿され、この回転体１４には周囲複数個所に圧縮のバネ１７が収容される凹部１４Ｋが形成されて、接合板１６がバネ１７の弾力にて固定の電磁石１５側に付勢されている。図２の状態は電磁石１５の電磁力が作動していない状態であり、回転体１４が回転しても接合板１６は電磁石１５の面と摺接するのみであるが、ブレーキＢが作動し電磁力にて接合板１６がバネ１７の弾力に抗して電磁石１５に吸着されると、変位し電磁石１５との接合力が大きくなって回転体１４が制動されて制止され、電磁力が消去すると図示の状態となり、ブレーキ機能は消失する。
【００１２】
エンコーダＥは回転軸９の回転量を計測しその結果を後述するブレーキ制御回路Ｃ１に送信する。図２に示されている後輪５の回転駆動と制動のための機構を説明してきたが、図２に示す機構が右方側にも同様に配設され２個の後輪が同期して駆動ならびに制動されるよう構成されている。なお、２０はエンコーダＥの回転盤を示し、２１は回転盤２０の回転量を検出する回転検出器である。
図３は以上の構成を連結し支持台Ｋを中心に走行台車１の機台部１８（図示せず）に架設された状態を示す図である。なお図２において図１と同一の符号で示される部品は図１と同一の部品であり、詳細な説明は省略する。さらに図３において図１、図２と同一の符号で示される部品は図１、図２と同一の部品であり、これらの詳細な説明も省略する。
【００１３】
以下上記した実施例の作動特にブレーキ作動を図３にしたがって説明する。
まず、操作者が回診用Ｘ線撮影装置の把手６を把持し前方へ走行させる場合においては、障害物検出機Ｓが障害物を検出すると、この検出信号はブレーキ制御回路Ｃ１に送信されブレーキＢに印可される電圧を制御して電動機Ｍを瞬時に制動させ、装置を停止させて、障害物との干渉を未然に防ぐことになる。すなわち、この場合には図４の（Ａ）に示すようにブレーキ力が急激に上昇し、一定時間後は所定のブレーキ力Ｈが作動する。Ｌ１はこのブレーキ信号系を示していて両方のブレーキＢに入力され両方のブレーキＢが同時に作動する。ブレーキＢは走行姿勢で１０度傾斜にて安定性を保つ保持力を有するよう構成されている。
【００１４】
つぎに、操作者が必要により走行を止める場合は、操作者は走行台車１の把手６に近接して設置された操作器７を握る。この操作にてワイヤ７Ｗを介してブレーキ制御回路Ｃ２に信号が入力され、ブレーキ信号系Ｌ２が発生し、図４の（Ｂ）に示すように脈動状のブレーキ力が作動する。この場合所定のブレーキ力Ｈの最高値は、障害物検出機Ｓが障害物を検出したときの所定のブレーキ力Ｈと同一の値に設定される。この脈動状のブレーキ力は、最初は所定のブレーキ力Ｈと同一であるとしても以後の脈動状の最高ブレーキ力を低下させるようにしてもよく一定値に限定されるものではない。この操作者が操作器７を操作した場合、エンコーダＥからの情報ＺによりブレーキＢに印加する電圧が制御されて、ブレーキ信号系Ｌ２により、結果的に電動機Ｍは徐々に制動され、後輪がロックしたら少し緩められて再びたとえばロック後２秒後に制動され、この制動を数回たとえば５〜６回繰り返して最終的には停止される。なお、図３においてＶは制御器８を経て電動機Ｍに電力を供給する電力供給系を示している。
【００１５】
本発明が提供する回診用Ｘ線撮影装置の特徴は以上詳述したとおりであるが、上記ならびに図示例に限定されるものではない。たとえば障害物検出機Ｓの設置場所はＸ線管の部位でも良く、あるいは支柱２に付設してもよい。また後輪駆動機構を図２に示したが、電動機ＭとブレーキＢの配置を変更してもよく、要は２種のブレーキ制動が行われているものであればよく細部の構成に限定されるものではない。
【００１６】
制御回路の個数、信号系の配置も図３はその一例であって図示例に限定されず制御回路を１個のものにすることも可能である。操作者による操作器７についてもその構成を押しボタンやレバー方式に変更することもでき、あるいは回転形ハンドルとすることもでき図示例に限定されない。走行台車１の形も図示例に限定されず回診に最適な種々の形とすることもできる。本発明はこれら変形例をすべて包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が提供する回診用Ｘ線撮影装置の外観を示す図である。
【図２】本発明が提供する回診用Ｘ線撮影装置の駆動系に関わる構成を示す図である。
【図３】本発明が提供する回診用Ｘ線撮影装置の信号伝達系を中心に示す図である。
【図４】本発明の特徴であるブレーキ力の方式を示す図で、（Ａ）は障害物検出機が障害物を検出した場合のブレーキ制御特性を示す図、（Ｂ）は操作者がブレーキ操作した場合のブレーキ制御特性を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  走行台車
２  支柱
３  Ｘ線管
４  前輪
５  後輪
６  把手
６Ｈ  長孔
６Ｗ  枠体
７  操作器
７Ｗ  ワイヤ
８  制御器
９  回転軸
１３  軸受
１４  回転体
１４Ｋ  凹部
１５  電磁石
１６  接合板
１７  バネ
１８  機台部
１９  角軸
２０  回転盤
２１  回転検出器
Ｂ  ブレーキ
Ｃ１  ブレーキ制御回路
Ｃ２  ブレーキ制御回路
Ｅ  エンコーダ
Ｇ  ギヤボックス
Ｈ  所定のブレーキ力
Ｋ  支持台
Ｌ１  ブレーキ信号系
Ｌ２  ブレーキ信号系
Ｍ  電動機
Ｓ  障害物検出機
Ｖ  電力供給系
Ｚ  エンコーダＥからの情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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