(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全施錠システムであって、
低レベル信号、高レベル信号、または前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替するパルス信号を受信する入力部、および出力部を備える中央処理ユニットと、
前記中央処理ユニットの前記入力部に電気的に接続しており、動作状態および非動作状態をとる安全スイッチと、を備え、
前記安全スイッチが動作状態にある場合には、前記入力部は、前記低レベル信号を受信し、
前記安全スイッチが非動作状態にある場合には、前記入力部は、前記パルス信号を受信し、
所定の閾値期間よりも長い期間の間、前記入力部が前記高レベル信号を受信する場合には、前記中央処理ユニットは、開回路故障状態を検出し、
前記入力部が前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態であるかのように動作する場合には、前記中央処理ユニットは、接地故障状態を検出する
ことを特徴とする安全施錠システム。
【請求項２】
前記中央処理ユニットの前記出力部に、および前記安全スイッチに電気的に接続しているスイッチング素子、をさらに備え、
前記中央処理ユニットの前記出力部は、前記スイッチング素子を「オン」状態と「オフ」状態とが交替する出力パルス信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の安全施錠システム。
【請求項３】
前記中央処理ユニットの前記入力部に、および前記安全スイッチに電気的に接続している電源、をさらに備え、
前記安全スイッチが前記動作状態にある場合には、前記安全スイッチおよび前記電源は電気的に接地されており、前記安全スイッチが前記非動作状態にある場合には、前記安全スイッチおよび前記電源は前記スイッチング素子に電気的に接続されている
ことを特徴とする請求項２に記載の安全施錠システム。
【請求項４】
施錠状態および解錠状態をとる機械式安全錠、をさらに備え、
前記機械式安全錠が掛かっている場合には、前記機械式安全錠は、前記安全スイッチが非動作状態にあるときでも前記安全スイッチが作動できないようにする
ことを特徴とする請求項３に記載の安全施錠システム。
【請求項５】
車両用の電動ドア組立装置であって、
電動ドアと、
前記電動ドアを閉鎖位置に係止する第１のラッチと、
前記第１のラッチを手動で外す室内側ハンドルと、
前記室内側ハンドルによって通電し、前記電動ドアから前記第１のラッチを電気的に外す室内側ハンドルスイッチと、
通電すると、前記電動ドアから前記第１のラッチを電気的に外す後部スイッチと、
安全施錠システムと、を備え、
前記安全施錠システムは、
低レベル信号、高レベル信号、または前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替するパルス信号を受信する入力部、および出力部を備える中央処理ユニットと、
前記中央処理ユニットの前記入力部に電気的に接続しており、動作状態および非動作状態をとる安全スイッチと、を備え、
前記安全スイッチが動作状態である場合には、前記入力部は、前記低レベル信号を受信し、
前記安全スイッチが非動作状態である場合には、前記入力部は、前記パルス信号を受信し、
所定の閾値期間よりも長い期間の間、前記入力部が前記高レベル信号を受信する場合には、前記中央処理ユニットは、開回路故障状態を検出し、
前記入力部が前記低レベル信号を受信し、前記室内側ハンドルスイッチが通電されたときに前記電動ドアが前記閉鎖位置から開放位置へ動く場合には、前記中央処理ユニットは、接地故障状態を検出する
ことを特徴とする電動ドア組立装置。
【請求項６】
前記安全スイッチが動作状態である場合には、前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチが通電されても、前記電動ドアが前記閉鎖位置から前記開放位置へと動くことができず、前記安全スイッチが非動作状態である場合には、前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチが通電されると、前記電動ドアが前記閉鎖位置から前記開放位置へと動くことができる
ことを特徴とする請求項５に記載の電動ドア組立装置。
【請求項７】
前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチが通電されると、前記第１のラッチを外す解錠アクチュエータ、をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の電動ドア組立装置。
【請求項８】
前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチによって駆動すると、前記電動ドアを電気的に開くまたは閉じる駆動ユニット、をさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の電動ドア組立装置。
【請求項９】
前記安全施錠システムは、前記中央処理ユニットの前記出力部に、および前記安全スイッチに電気的に接続しているスイッチング素子、をさらに備え、
前記中央処理ユニットの前記出力部は、前記スイッチング素子を「オン」状態と「オフ」状態とが交替する出力パルス信号を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の電動ドア組立装置。
【請求項１０】
前記安全施錠システムは、前記中央処理ユニットの前記入力部に、および前記安全スイッチに電気的に接続している電源、をさらに備え、
前記安全スイッチが前記動作状態にある場合には、前記安全スイッチおよび前記電源は電気的に接地されており、前記安全スイッチが前記非動作状態にある場合には、前記安全スイッチおよび前記電源は前記スイッチング素子に電気的に接続されている
ことを特徴とする請求項９に記載の電動ドア組立装置。
【請求項１１】
前記安全施錠システムは、施錠状態および解錠状態をとる機械式安全錠、をさらに備え、
前記機械式安全錠が掛かっている場合には、前記機械式安全錠は、前記安全スイッチが非動作状態にあるときに前記室内側ハンドルによって前記第１のラッチを外すことができないようにすることで、前記電動ドアが開くことを防ぐ
ことを特徴とする請求項１０に記載の電動ドア組立装置。
【請求項１２】
第２のラッチをさらに備え、
前記電動ドアは、スライドドアであり、前記第１のラッチは、前記スライドドアの前部を係止するフロントラッチであり、前記第２のラッチは、前記スライドドアの後部を係止するリアラッチである
ことを特徴とする請求項１１に記載の電動ドア組立装置。
【請求項１３】
車両の電動ドア組立装置のための安全施錠システムの安全スイッチの故障状態を前記安全施錠システムに接続されている中央処理ユニットを介して検出する方法であって、
前記安全スイッチは、電動ドアが閉鎖位置から開放位置に動くことを防止することが可能な動作状態と、電動ドアが閉鎖位置から開放位置に動くことを防止することができない非動作状態とをとり、
前記方法は、
前記中央処理ユニットの入力部にて、前記安全スイッチが動作状態である場合に、前記中央処理ユニットを介して、低レベル信号を検出するステップ、
前記中央処理ユニットの前記入力部にて、前記安全スイッチが非動作状態である場合に、前記中央処理ユニットを介して、パルス信号を検出するステップ、
前記中央処理ユニットの前記入力部にて、所定の閾値期間よりも長い期間の間、高レベル信号を検出することによって、前記中央処理ユニットを介して、前記安全施錠システムにおける開回路故障状態を検出するステップ、及び
前記電動ドアが閉鎖位置から開放位置に動く場合に、前記中央処理ユニットの前記入力部にて、低レベル信号を検出することによって、前記中央処理ユニットを介して、前記安全施錠システムにおける接地故障状態を検出するステップと、を備える
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記安全施錠システムの前記中央処理ユニットの前記入力部にて、前記安全スイッチが非動作状態である場合には前記パルス信号を検出するステップの前段において、前記方法は、
前記中央処理ユニットの出力部にて、前記中央処理ユニットを介してパルス状の出力信号を生成するステップと、
前記安全施錠システムのスイッチング素子を「オン」状態および「オフ」状態の間で切り替えることで、前記中央処理ユニットの前記入力部にて検出される前記パルス信号を生成するステップと、をさらに備え、
前記パルス信号は、前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替する
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記電動ドア組立装置の、室内側ハンドルスイッチまたは後部スイッチを通電させるステップをさらに備え、
前記電動ドア組立装置の、前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチを通電させるステップの後段において、前記方法は、前記安全スイッチが非動作状態である場合には、前記電動ドア組立装置の解錠アクチュエータを駆動して、前記電動ドア組立装置の第１のラッチを外し、前記電動ドアを前記閉鎖位置から前記開放位置へ動かすステップ、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。  
【請求項１６】
前記安全スイッチが非動作状態である場合には前記電動ドアを前記閉鎖位置から前記開放位置に動かすステップの前段において、前記方法は、前記電動ドア組立装置の駆動ユニットを駆動するステップ、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記電動ドアは、スライドドアであり、
前記安全スイッチが非動作状態である場合には、前記電動ドア組立装置の前記解錠アクチュエータを駆動して、前記電動ドア組立装置の前記第１のラッチを外し、前記電動ドアを前記閉鎖位置から前記開放位置へ動かすステップは、
前記第１のラッチを外すことで前記スライドドアの前部を解錠させ、
前記電動ドア組立装置の第２のラッチを外すことで前記スライドドアの後部を解錠させる
ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
室内側ハンドルスイッチを通電させるステップの前段において、前記方法は、前記電動ドア組立装置の室内側ハンドルを後方向に回転するステップ、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、車両の電動ドアに関し、より具体的には、電動ドアの安全施錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
１または複数のスライドドアを車両の片側または両側に備え、物品の円滑な積み下ろしおよび乗員の円滑な乗降を容易にすることが知られている。自動化機構を採用して前記スライドドアを開閉することができる。前記車両は、子供を運ぶのに用いられる場合があるので、チャイルドセーフティロックとして知られる安全施錠機構が発明されてきており、不本意にドアが開錠したり、開いてしまったりすることを防止する。既知の安全施錠機構は、「作動」位置にある場合には短絡接地し、「非作動」位置にあるときは開回路にする。しかし、このようなやり方はフェイルセーフではない。つまり、安全施錠機構において接地故障または開回路故障があると、スライドドアが予測しない動作をすることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、開回路故障があった場合には、安全施錠機構が動作状態にあるか非動作状態にあるかとは無関係に安全施錠機構が非動作状態であるかのように、前記スライドドアは稼働する。結果的に、室内側ハンドルまたは後部スイッチを介して前記スライドドアを開閉できてしまう。反対に、接地故障があった場合には、安全施錠機構が非動作状態であるように見えても、前記スライドドアは稼働できない。結果として、ユーザは、安全施錠機構の状態に関係なく、室内側ハンドルまたは後部スイッチのいずれを使用しても車両から出ることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様によれば、低レベル信号、高レベル信号、または前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替するパルス信号を受信する入力部、および出力部を備える中央処理ユニットと、前記中央処理ユニットの前記入力部に電気的に接続しており、動作状態および非動作状態をとる安全スイッチと、を備える安全施錠システムが開示される。
前記入力部は、前記安全スイッチが動作状態にある場合には、前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態にある場合には、前記パルス信号を受信する。
所定の閾値期間よりも長い期間の間、前記入力部が前記高レベル信号を受信する場合には、前記中央処理ユニットは、開回路故障状態を検出し、前記入力部が前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態であるかのように動作する場合には、前記中央処理ユニットは、接地故障状態を検出する。
【０００５】
本発明の他の態様によれば、電動ドアと、前記電動ドアを閉鎖位置に係止する第１のラッチと、前記第１のラッチを前記電動ドアから手動で外す室内側ハンドルと、前記室内側ハンドルによって通電し、前記電動ドアから前記第１のラッチを電気的に外す室内側ハンドルスイッチと、通電すると、前記電動ドアから前記第１のラッチを電気的に外す後部スイッチと、安全施錠システムと、を備える車両用の電動ドア組立装置が開示される。
前記安全施錠システムは、低レベル信号、高レベル信号、または前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替するパルス信号を受信する入力部、および出力部を備える中央処理ユニットと、前記中央処理ユニットの前記入力部に電気的に接続しており、動作状態および非動作状態をとる安全スイッチと、を備える。
前記入力部は、前記安全スイッチが動作状態にある場合には、前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態にある場合には、前記パルス信号を受信する。
所定の閾値期間よりも長い期間の間、前記入力部が前記高レベル信号を受信する場合には、前記中央処理ユニットは、開回路故障状態を検出し、前記入力部が前記低レベル信号を受信し、前記室内側ハンドルスイッチが通電されたときに前記電動ドアが前記閉鎖位置から開放位置へ動く場合には、前記中央処理ユニットは、接地故障状態を検出する。
【０００６】
本発明のさらに他の態様によれば、故障状態を検出する方法は、安全施錠システムの安全スイッチを動作状態または非動作状態にするステップと、前記安全施錠システムの中央処理ユニットの入力部にて、前記安全スイッチが動作状態である場合には低レベル信号を検出するステップ、または前記安全スイッチが非動作状態である場合にはパルス信号を検出するステップのいずれかと、電動ドア組立装置の、室内側ハンドルスイッチまたは後部スイッチを通電させるステップと、前記安全スイッチが動作状態である場合には電動ドアが閉鎖位置から開放位置に動くことを防止するステップ、または前記安全スイッチが非動作状態である場合には前記電動ドアを閉鎖位置から開放位置に動かすステップのいずれかと、前記中央処理ユニットの入力部にて、所定の閾値期間よりも長い期間の間、高レベル信号を検出するステップ、または低レベル信号を検出しても前記電動ドアが前記閉鎖位置から前記開放位置に動くステップのいずれかと、前記安全施錠システムの故障状態を検出するステップと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】電動ドアの安全施錠システムを組み込んでいる車両の側面図である。
【図２Ａ】図１の電動ドアの安全施錠システムの回路構成図の一例である実施形態である。
【図２Ｂ】図２Ａの一例である実施形態の入力部の状態図である。
【図２Ｃ】図２Ａの一例である実施形態のタイミング図である。
【図２Ｄ】図２Ａの一例である実施形態の接地故障のタイミング図である。
【図２Ｅ】図２Ａの一例である実施形態の動作を説明する表である。
【図３Ａ】図１の電動ドアの安全施錠システムの回路構成図の他の一例である実施形態である。
【図３Ｂ】図３Ａの一例である実施形態の入力部の状態図である。
【図４】室内側ハンドルスイッチの動作を説明するフローチャートである。
【図５】後部スイッチの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ここで本願の図面を参照すると、図示されている内容は、１または複数の典型的な実施形態を説明するという目的のためだけに存在するのであり、前記した実施形態を限定するという目的のために存在するのではない。
図１は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１２０および電動ドアの安全施錠システム（以下、「安全施錠システム」という）２００を備える電動ドア組立装置１０２を備える、ミニバンまたはクロスオーバーといった車種などの車両１００の側面外形を示す。本発明の開示内容はもちろん、安全施錠システムを有する電気作動式ドアを備える任意の車種の車両に採用できる。さらに、前記電気作動式ドアは、スライドドアまたはヒンジドアなどの任意の種類の車両ドアとすることができるが、これらに限定されない。本明細書に記載されていたり、添付の図面に図示されていたりする実施形態において、スライドドアは、例示を目的にして用いられているにすぎず、本発明の範囲を限定することを目的としていない。
【０００９】
電動ドア組立装置１０２は、スライドドア１０４と、第１の（またはフロント）ラッチ１０６と、第２の（またはリア）ラッチ１０８と、室内側ハンドル１１０と、室内側ハンドルスイッチ１１２と、後部スイッチ１１３と、解錠アクチュエータ１１４と、駆動ユニット１１６と、をさらに備える。フロントラッチ１０６およびリアラッチ１０８は、スライドドア１０４を閉鎖位置に係止する。室内側ハンドル１１０を動かすことによって、室内側ハンドル１１０は、スライドドア１０４の前部分からフロントラッチ１０６を外すとともにスライドドア１０４の後部分からリアラッチ１０８を外す。よって、スライドドアを閉鎖位置から開放位置に動かすことができる。
スライドドア１０４は、室内側ハンドル１１０を使って駆動ユニット１１６を介して手動または自動のいずれでも開くことができる。同様に、スライドドア１０４は、室内側ハンドル１１０を使って駆動ユニット１１６を介して手動または自動のいずれかで閉じることができる。室内側ハンドル１１０を使って駆動ユニット１１６を介してスライドドア１０４を自動で開くためには、ユーザは、室内側ハンドル１１２を後方向にただ単に動かす。
室内側ハンドル１１２を動かすと、室内側ハンドルスイッチ１１２を通電させる。続いて、室内側ハンドルスイッチ１１２は、ＥＣＵ１２０を介して解錠アクチュエータ１１４が駆動される。解錠アクチュエータ１１４は、スライドドア１０４をフロントラッチ１０６およびリアラッチ１０８の両方から解錠させ、よって、駆動ユニット１１６がＥＣＵ１２０を介して、スライドドア１０４を開くことができる（図４参照）。室内側ハンドル１１０を使って駆動ユニット１１６を介してスライドドア１０４を閉じるためには、ユーザは、室内側ハンドル１１２を前方向に動かすことで、同様にしてスライドドア１０４が閉じる。
【００１０】
後部スイッチ１１３は、第２の列の座席領域内の任意の場所に配置してよい。Ｂピラーの内部、スライドドア１１０の内側部上、フロントフロアコンソールの後部上、天井コンソールの後部上、などといった場所を含むことができる。後部スイッチ１１３が通電されると、後部スイッチ１１３は、ＥＣＵ１２０を介して解錠アクチュエータ１１４を駆動させる。解錠アクチュエータ１１４は、スライドドア１０４をフロントラッチ１０６およびリアラッチ１０８の両方から解錠させ、よって、駆動ユニット１１６がＥＣＵ１２０を介して、スライドドア１０４を開くことができる（図５参照）。スライドドア１０４を閉じるためには、ユーザは、後部スイッチ１１３を通電させ、ＥＣＵ１２０に信号を送信することで、同様にして、駆動ユニット１１６を介してスライドドア１０４を閉じる。
【００１１】
図２Ａを参照すると、図２Ａは、安全施錠システム２００の一例である実施形態を電気回路の形式で示している。安全施錠システム２００は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）２０２と、安全スイッチ２０４と、機械式安全錠２０６（図１参照）と、プルアップ電源２１２と、トランジスタなどのスイッチング素子２１６を備える。しかしながら、スイッチング素子２１６はトランジスタに限定されない。
【００１２】
ＣＰＵ２０２は、入力部２０８および出力部２１０を備える。入力部２０８は、安全スイッチ２０４に電気的に接続しており、抵抗素子２１４を介してプルアップ電源２１２に電気的に接続している。出力部２１０もまた、安全スイッチ２０４に電気的に接続しており、抵抗素子２１８を介してスイッチング素子２１６に電気的に接続している。
【００１３】
安全スイッチ２０４は、動作状態および非動作状態をとる電子部品である。安全スイッチ２０４が動作状態にある場合には、安全スイッチ２０４は電気的に接地している。動作状態においては、安全スイッチ２０４は電気的に接地しているので、プルアップ電源２１２もまた接地している。したがって、ＣＰＵ２０２の入力部２０８で観測される信号は、低レベル信号であり、よって、安全スイッチ２０４が動作状態にあることが確認される（図２Ｂの符号２４２参照）。
【００１４】
図２Ｃのタイミング図を参照すると、安全スイッチ２０４が動作状態である通常動作中は、室内側ハンドルスイッチ１１２または後部スイッチ１１２のいずれかが通電されることでスライドドア１０４を開けようとしても、ＥＣＵ１２０は、解錠アクチュエータ１１４を起動させない。したがって、スライドドア１０４は、駆動ユニット１１６を介して閉鎖位置から開放位置へ動くことができない。しかしながら、一旦、スライドドア１０４からフロントラッチ１０８およびリアラッチ１０８が手動で外されると、スライドドア１０４はもちろん、手動で開いたり、または駆動ユニット１１６を介して開いたりできる。
【００１５】
安全スイッチ２０４が非動作状態にある場合には、安全スイッチ２０４は、スイッチング素子２１６を介してＣＰＵ２０２の出力部２１０に電気的に接続されることで、ＣＰＵ２０２の入力部２０８と出力部２１０とが接続される。ＣＰＵ２０２は、スイッチング素子２１６を「オン」状態と「オフ」状態とが交替する出力パルス信号を生成する。
スイッチング素子２１６が「オン」状態にある場合には、入力部２０８で観測される信号は、プルアップ電源２１２によって「高」となる。反対に、スイッチング素子が「オフ」状態にある場合には、プルアップ電源２１２がスイッチング素子２１６を経由して電気的に接地されているので、入力部２０８で観測される信号は、「低」となる。したがって、安全スイッチ２０４が非動作状態にある場合には、ＣＰＵ２０２の入力部２０８は、安全スイッチ２０４が非動作状態にあることを明示する、連続した「高／低」信号を受信する（図２Ｂの符号２４４参照）。
【００１６】
図２Ｃのタイミング図を参照すると、安全スイッチ２０４が非動作状態である通常動作中は、室内側ハンドルスイッチ１１２または後部スイッチ１１２のいずれかが通電されることでスライドドア１０４を開けようとする場合には、後記するように、機械式安全錠２０６が掛かっていない限り、ＥＣＵ１２０は、解錠アクチュエータ１１４を起動させ、駆動ユニット１１６が、スライドドア１０４を閉鎖位置から開放位置へ動かすことができる（図２Ｅ参照）。
【００１７】
機械式安全錠２０６は、スライドドア１０４内に配置できる機械装置である。しかしながら、機械式安全錠２０６はもちろん、車両１００の内部の任意の位置に配置される、いかなる種類の錠とすることもできる。
【００１８】
ユーザは、機械式安全錠２０６を手動で操作して、機械式安全錠２０４を施錠状態および開錠状態のいずれかに動かす。機械式安全錠２０６が掛かっているときは、室内側ハンドル１１０によってフロントラッチ１０６およびリアラッチ１０８を機械的に外すことができなくなる。したがって、室内側ハンドル１１０または後部スイッチ１１３が作動しているか否かにかかわらず、または、安全スイッチ２０４の状態にかかわらず、スライドドア１０４は、手動で、または駆動ユニット１１６を介して、全閉位置または半開位置から開放位置へ動くことができない（図２Ｅ参照）。
半開位置は、スライドドア１０４が完全には閉まっていないが、それにもかかわらずフロントラッチ１０６および／またはリアラッチ１０８と係合していることを意味する。しかしながら、それでもなお、スライドドア１０４は、開放位置または一部開放位置から閉鎖位置に動くことができる。
機械式安全錠２０６が掛かっていないときは、スライドドア１０４を、手動で、または駆動ユニット１１６を介して、閉鎖位置または半開位置から開放位置へ動かすことができるし、および開放位置から閉鎖位置または半開位置へ動かすことができる（図２Ｅ参照）。
【００１９】
すでに述べたとおり、既知の安全施錠機構が開回路故障または接地故障に陥ると、スライドドアが予測しない動作をすることがある。本明細書に開示されている安全施錠システム２００は、開回路故障または接地故障の正確な検出を確実に行うものであり、以下に説明する。
【００２０】
図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、開回路状態が所定の閾値時間よりも長い期間続いている場合に、開回路故障を検出できる。例えば、すでに述べたとおり、安全スイッチ２０４が動作状態にある場合には、ＣＰＵ２０２の入力部２０８で観測される信号は、低レベル信号である。さらに、安全スイッチ２０４が非動作状態にある場合には、ＣＰＵ２０２の入力部２０８は、安全スイッチ２０４が非動作状態をあることを示す連続した「高／低」信号を受信する。よって、動作状態または非動作状態のいずれかにおいて、通常動作中、ＣＰＵ２０２の入力部２０８で観測される信号は、低レベル信号、または高レベル信号と低レベル信号とが交替するパルス信号のいずれかとなる。
安全スイッチ２０４が動作状態にあり、かつ、Ａ点、Ｃ点またはＤ点で開回路になっている場合、または、安全スイッチ２０４が非動作状態にあり、かつ、Ａ点またはＢ点で開回路になっている場合、プルアップ電源２１２のため、入力部２０８で観測される信号は、前記閾値期間よりも長い期間の間、高レベルのままである（図２Ｂの符号２４６参照）。これにより、前記閾値期間よりも長い期間の間、前記信号は高レベルのままであるので、安全施錠システム２００のＣＰＵ２０２は、開回路状態が存在していると判断する。よって、運転者は、開回路が存在しており、安全スイッチ２０４が正しく動作できないことを、視覚的または聴覚的に知らされて喚起される。
【００２１】
前記開回路故障の状態においては、安全施錠システム２００は、安全スイッチ２０４が動作状態にあってスライドドア１０４が不用意に開いてしまうことを防止するかのように動作する。よって、室内側ハンドルスイッチ１１２または後部スイッチ１１３のいずれかが通電されても、スライドドア１０４は作動しない。言い換えれば、スライドドア１０４は、駆動ユニット１１６を介して自動的に作動することは無い。しかし、スライドドア１０４はもちろん、室内側ハンドル１１０を使って手動で開くこともできる。
さらに、すでに述べたように、機械式安全錠２０６が掛かっていない限り、室内側ハンドル１１０を回し、スライドドア１０４からフロントラッチ１０８およびリアラッチ１０８を外すことによって、スライドドア１０４からフロントラッチ１０８およびリアラッチ１０８が、一旦手動で外されると、スライドドア１０４は、駆動ユニット１１６を介して自動的に開くことができる（図２Ｅ参照）。
【００２２】
図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｄを参照すると、安全施錠システム２００における接地故障の検出は、開回路故障を検出することよりも複雑である。なぜならば、安全スイッチ２０４が接地しているとき、安全スイッチ２０４は動作状態となっており、その結果、解錠アクチュエータ１１４を動作不能にしているからである。よって、プルアップ電源２１２もまた接地しているので、入力部２０８で観測される信号は低レベルである（図２Ｂの符号２４８参照）。
同様にして、接地故障が生じると、プルアップ電源２１２が前記接地故障に起因して接地されるので、この場合も入力部２０８で観測される信号は低レベルである。このことは次の理由により重要である。安全スイッチが適正に機能していることによって、または接地故障によって、入力部２０８の信号が低レベルであれば、安全スイッチ２０４は、通常は、通電されて動作状態となり、解錠アクチュエータ１１４を動作不能にして、スライドドア１０４が開くことを防止する。それゆえ、実際はスライドドア１０４が開かなくてはいけないときでも、接地故障状態下では、乗員は、車両の内部に閉じ込められてしまう。
したがって、室内側ハンドルスイッチ１１２または後部スイッチ１１３のいずれかが通電された場合には、安全施錠システム２００は、適正な安全スイッチ２０４の動作状態と、接地故障状態とを区別しなければならない。
【００２３】
室内側ハンドルスイッチ１１２が通電されたときに安全施錠システム２００の接地故障を検出するためには、ＣＰＵ２０２は、安全スイッチ２０４が動作状態であることを認識し、その結果、解錠アクチュエータ１１４を動作不能にしなければならない。すでに述べたように、機械式安全錠２０６が掛かっているときは、室内側ハンドル１１０によってフロントラッチ１０６およびリアラッチ１０８を機械的に外すことができなくなる。したがって、機械式安全錠２０６が掛かっている間、解錠アクチュエータ１１４の動作が禁止されており、室内側ハンドルスイッチ１１２によって検出される、室内側ハンドル１１０の操作によって、スライドドア１０４が解錠されれば、接地故障が認識される。接地故障が認識される理由は、安全スイッチ２０４が本当に動作状態であれば、機械式安全錠２０６によってスライドドア１０４が開くことができないからということである。
【００２４】
接地故障状態下では、後部スイッチ１１３が通電されると、安全スイッチ２０４はもちろん、初期化されて非動作状態になる。したがって、接地故障状態下では、後部スイッチ１１３が通電されても、スライドドア１０４は開かない。
【００２５】
図３Ａを参照すると、図３Ａは、安全施錠システム２００の他の一例である実施形態を回路の形式で示している。本実施形態における回路図は、図２Ａに示す実施形態に類似しているため、同種の構成要素を特定するために同一の参照番号を使用し、前記した同種の構成要素の詳細な説明は省略する。
【００２６】
本実施形態と、図２Ａに示す実施形態との相違点は、安全スイッチ２０４が動作状態にある場合には、回路２００は、原則的に開回路であるという点である。したがって、安全スイッチ２０４が動作状態にある場合には、入力部２０８で観測される信号は、プルアップ電源２１２によって高レベル信号となる（図３Ｂの符号２４２参照）。しかしながら、安全スイッチ２０４が動作状態にある場合には、安全施錠システム２００の通常動作は、すでに説明した動作と同一であるため、説明を繰り返すことは無い。さらに、安全スイッチ２０４が非動作状態にある場合には、回路２００の構成、および安全施錠システム２００の通常動作は、すでに説明した構成および動作と同一であるため、説明を繰り返すことは無い。
【００２７】
本実施形態と、図２Ａに示す実施形態との他の相違点は、本実施形態では、接地故障が容易に検出できるのに対し、図２Ａに示す実施形態では、開回路故障が容易に検出できるという点である。
【００２８】
図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、短絡状態（接地故障）が所定の閾値時間よりも長い期間続いている場合に、接地故障を検出できる。例えば、すでに述べたとおり、安全スイッチ２０４が動作状態にある場合には、回路２００は開回路である。その結果、入力部２０８で観測される信号は、プルアップ電源２１２のために高レベル信号となる。さらに、すでに述べたとおり、安全スイッチ２０４が非動作状態にある場合には、ＣＰＵ２０２の入力部は、安全スイッチが非動作状態をあることを示す連続した「高／低」信号を受信する。よって、動作状態または非動作状態のいずれかにおいて、通常動作中、ＣＰＵ２０２の入力部２０８で観測される信号は、高レベル信号、または高レベル信号と低レベル信号とが交替するパルス信号のいずれかとなる。
安全スイッチ２０４が動作状態にあり、かつ、回路のＡ点で短絡が発生している場合、または、安全スイッチ２０４が非動作状態にあり、かつ、Ａ点またはＢ点で短絡が発生している場合、プルアップ電源２１２が短絡接地しているため、入力部２０８で観測される信号は、前記閾値期間よりも長い期間の間、低レベルのままである（図３Ｂの符号２４８参照）。これにより、前記閾値期間よりも長い期間の間、前記信号は低レベルのままであるので、安全施錠システム２００のＣＰＵ２０２は、短絡状態が存在していると判断する。よって、運転者は、短絡状態が存在しており、安全スイッチ２０４が正しく動作できないことを、視覚的および／または聴覚的に知らされて喚起される。
【００２９】
前記接地故障の状態においては、安全施錠システム２００は、安全スイッチ２０４が動作状態にあるかのように動作する。よって、室内側ハンドルスイッチ１１２または後部スイッチ１１３のいずれかが通電されても、スライドドア１０４は作動しない。言い換えれば、スライドドア１０４は、駆動ユニット１１６を介して自動的に作動することは無い。しかし、スライドドア１０４はもちろん、室内側ハンドル１１０を使って手動で開くこともできる。
さらに、すでに述べたように、機械式安全錠２０６が掛かっていない限り、室内側ハンドル１１０を回し、スライドドア１０４からフロントラッチ１０８およびリアラッチ１０８を外すことによって、スライドドア１０４からフロントラッチ１０８およびリアラッチ１０８が、一旦手動で外されると、スライドドア１０４は、駆動ユニット１１６を介して電気的に開くことができる（図２Ｅ参照）。
【００３０】
さらに図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、本実施形態において、安全施錠システム２００における開回路故障の検出は、接地故障を検出することよりも複雑である。なぜならば、安全スイッチ２０４が開放しているとき、安全スイッチ２０４は動作状態となっており、その結果、解錠アクチュエータ１１４を動作不能にしているからである。よって、プルアップ電源２１２によって、入力部２０８で観測される信号は高レベルである（図３Ｂの符号２４６参照）。
同様にして、開回路故障が生じると、プルアップ電源２１２は、入力部２０８で観測される信号を強制的に高レベルにする。このことは次の理由により重要である。安全スイッチが適正に機能していることによって、または開回路故障によって、入力部２０８の信号が高レベルであれば、安全スイッチ２０４は、通常は、通電されて動作状態となり、解錠アクチュエータ１１４を動作不能にして、スライドドア１０４が開くことを防止する。それゆえ、実際はスライドドア１０４が開かなくてはいけないときでも、開回路故障状態下では、乗員は、車両の内部に閉じ込められてしまう。
したがって、室内側ハンドルスイッチ１１２または後部スイッチのいずれかが通電された場合には、安全施錠システム２００は、適正な安全スイッチ２０４の動作状態と、開回路故障状態とを区別しなければならない。
【００３１】
室内側ハンドルスイッチ１１２が通電されたときに安全施錠システム２００の開回路故障を検出するためには、ＣＰＵは、安全スイッチ２０４が動作状態であることを認識し、その結果、解錠アクチュエータ１１４を動作不能にする。すでに述べたように、機械式安全錠２０６が掛かっているときは、室内側ハンドル１１０によってフロントラッチ１０６およびリアラッチ１０８を機械的に外すことができなくなる。したがって、機械式安全錠２０６が掛かっている間、解錠アクチュエータ１１４の動作が禁止されており、室内側ハンドルスイッチ１１２によって検出される、室内側ハンドル１１０の操作によって、スライドドア１０４が解錠されれば、開回路故障が認識される。開回路故障が認識される理由は、安全スイッチ２０４が本当に動作状態であれば、機械式安全錠２０６によってスライドドア１０４が開くことができないからということである。
【００３２】
開回路故障状態下では、後部スイッチ１１３が通電されると、安全スイッチ２０４はもちろん、初期化されて非動作状態になる。したがって、開回路故障状態下では、後部スイッチ１１３が通電されても、スライドドアは開かない。
【００３３】
すでに開示した、およびその他のさまざまな特徴および機能、またはそれらの代替物または変形物は、多くの他の異なるシステム内または応用技術内において、所望するように組み合わせることができる。また、現在では予見も予測もしていない代替物、修正、変形またはそれらの改良は、添付の特許請求の範囲によって包含しようとする当業者が後になって想到することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１００      車両
１０２      電動ドア組立装置
１０４      スライドドア
１０６      フロントラッチ（第１のラッチ）
１０８      リアラッチ（第２のラッチ）
１１０      室内側ハンドル
１１２      室内側ハンドルスイッチ
１１３      後部スイッチ
１１４      解錠アクチュエータ
１１６      駆動ユニット
２００      安全施錠システム
２０２      ＣＰＵ（中央処理ユニット）
２０４      安全スイッチ
２０６      機械式安全錠
２０８      入力部
２１０      出力部
２１２      プルアップ電源（電源）
２１４      抵抗素子
２１６      スイッチング素子
２１８      抵抗素子
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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