(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動型二重伝動装置と、可塑化装置と、射出機構と、射出台移動押付け装置と、ガイドフレームと、基台とを備える二重伝動の電動型射出成型システムであって、
前記電動型二重伝動装置は前記可塑化装置と前記射出機構とに接続され、
前記ガイドフレームは前記電動型二重伝動装置と前記射出機構とに接続され、
前記電動型二重伝動装置、前記可塑化装置、前記射出機構、前記射出台移動押付け装置及び前記ガイドフレームはシステム全体の基台に取付けられることを特徴とする二重伝動の電動型射出成型システムであって、
可塑化と射出機構を別々に履行するシステムであって、
可塑化および射出機構では、前記電動型二重伝動装置のボルト（19）、マンドレル（29）およびボールねじ（28）のみが横軸方向に移動することを要し、モーター（8）、スピンドル（9）が横軸方向の移動を必要とせず、
さらに以下の特徴を有する二重伝動の電動型射出成型システム；
横軸方向に沿って、左側に可塑化装置、右側に射出機構を設置し、
前記可塑化装置が、横軸方向に沿ったボルト（19）を含み、
前記射出機構が、横軸方向に沿ったボールねじ（28）を含み、
前記電動型二重伝動装置が以下を含む；
可塑化と射出成型工程において連続的に可動するモータ(8)、
前記モータ(8)と接続されたスピンドル(9)を備え、結果としてスピンドルの回転が該モータによって導かれる、減速ボックス(7)、
ボルト（19）の横軸方向に沿った右端部である基部を支持する、ボールねじ（28）の横軸方向に沿った左側末端に接続されたマンドレル（29）、
通電の状態において、該ボルト（19）を、該スピンドル（9）の回転によって回転させることができ、同期的に、可塑化装置の高分子材料の圧力で、後退させることができ、それによって、マンドレル（29）とボールねじ（28）を後退させ、一方非通電の状態において、ボルト（19）の回転と後退を止める、可塑化用電磁クラッチ、及び
通電の状態で、ボールねじ（28）をスピンドル（9）の回転によって前進することができ、それによって、マンドレル（29）とボルト（19）を前進させる、射出用電磁クラッチ。
【請求項２】
前記電動型二重伝動装置は、さらに、ボルトブッシュ（17）を備え、ボルトブッシュは電動クラッチの可動側に連結され、ボルト（19）の基部がボルトブッシュ内に挿入されており、ボルトブッシュの回転によりボルトが回転され、材料が前に送られつつ可塑化され、
前記減速ボックス（7）の入力軸は前記モータ（8）と接続され、
前記減速ボックスの出力軸の一端部は、可動側がキーによって前記ボルトブッシュ（17）と連結された前記可塑化用電磁クラッチの固定側に接続され、
前記減速ボックス（7）の出力軸の他端部は、可動側が射出機構のボールねじ（28）のナット（40）の端面に連結された前記射出用電磁クラッチの固定側に接続されることを特徴とする請求項１に記載の二重伝動の電動型射出成型システム。
【請求項３】
前記可塑化装置は、さらに、チューブと、ノズルと、接続用フランジとを備え、前記フランジは電動型二重伝動装置の減速ボックスのボックス体を接続する接続盤の端面に取付けられ、前記可塑化装置のボルトのガイドキー付き基部は可塑化用電磁クラッチの可動側に取付けられたボルトブッシュ内に往復移動できるように挿入されることを特徴とする請求項１又は２に記載の二重伝動の電動型射出成型システム。
【請求項４】
前記射出機構は、さらに、ボルトブッシュ（41）と、ベアリング保持部（44）とを備え、そして、前記ボールねじ（28）のナット（40）はボルトブッシュとベアリング保持部（44）とによってガイドフレームに連結され、ボールねじはナットを挿し通って射出用電磁クラッチに挿入して、射出用電磁クラッチの開／閉の状態に合わせて、ボールねじはセルフロッキング無しに後退したり、前進して射出を行ったりすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の二重伝動の電動型射出成型システム。
【請求項５】
前記ガイドフレームは左側フレームと、右側フレームと、前部ガイドバーと、後部ガイドバーとからなる閉鎖的構造であり、前記電動型二重伝動装置の減速ボックスと射出機構とは、連結用ケースによって一体に連結されて前記ガイドフレームの前部ガイドバー及び後部ガイドバーに装着され、前記電動型二重伝動装置の減速ボックスの底部の前側と後側に、摺動用直線レールの支持体が設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載の二重伝動の電動型射出成型システム。
【請求項６】
前記射出台移動押付け装置はガイドフレームの左側フレームと摺動用直線レールの支持板とに取り付けられ、前記射出台移動押付け装置は減速ボックス（47）付きのモータ（48）と、ボールねじ（51）及びそのナット（60）と、ベアリングボックス（49）と、応力測定ボックス（50）とを備え、前記ボールねじの接続子付き先端部がベアリングボックスに内臓されたカップリングスリーブ（53）に挿入され、ボールねじのナットは応力測定ボックス体内に取付けられ、ナットの左側に、応力センサ（66）に接触するばねが装着され、ナットの外面にガイドキー（63）が取付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に記載の電動型射出成型システム。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一に記載のシステムによって実現する二重伝動の電動型射出成型方法であって、
射出移動押付け装置（4）のモータ（48）をスタートすることで、可塑化装置（2）を型の方に向かって移動させ、ノズル（35）を型に密接させる工程１と、
電動型二重伝動装置（1）のモータ（8）をスタートし、そして可塑化用電磁クラッチ（10）を通電させ、ボルト（19）を回転させながら後退させて、可塑化作業を行う工程２と、
可塑化用電磁クラッチ（10）を停電させ、ボルト（19）の回転と後退を止め、射出用電磁クラッチ（20）を通電させて、射出機構（3）のボールねじ（28）を軸方向に沿って前進させ、従ってボルト（19）を軸方向に沿って前進させて射出させ、その後射出用電磁クラッチ（20）を停電させ、射出作業を完了とする工程３とを備える二重伝動の電動型射出成型方法。
【請求項８】
前記工程１において、
電動型二重伝動装置（1）が初期位置に位置するとき、可塑化装置（2）のボルト（19）の前端部がチューブ（31）の最前端部に位置し、射出機構（3）のボールねじ（28）が最右端の極端位置に後退しており、ボルト（19）の基部がマンドレル（29）によって押し止められていて、可塑化用電磁クラッチ（10）も射出用電磁クラッチ（20）も停電状態にあり、
射出台移動押付け装置（4）のモータ（48）がスタートされると、可塑化装置（2）が型の方へ向かって移動させられ、可塑化装置（2）のノズル（35）が型に密接し、押付け力が所定値まで増えると、射出台移動押付け装置（4）のモータ（48）は回転停止し、押付けが完了する、
ことを特徴とする請求項７に記載の二重伝動の電動型射出成型方法。
【請求項９】
前記工程２において、
前記押付けが完了した後、電動型二重伝動装置（1）のモータ（8）がスタートされることで、可塑化用電磁クラッチ（10）が通電となり、電動型二重伝動装置（1）のスピンドル（9）の回転によって、可塑化用電磁クラッチ（10）の固定側及び可動側が同期に回転し、更にボルトブッシュ（17）の回転によってボルト（19）が回転させられ、
前記ボルト（19）の回転によって材料が前に送られつつ、可塑化され、
チューブ（31）の前端における圧力が段々上がり、軸方向上の力によって前記ボルト（19）が同期に後退して所定の位置に至ると、制御装置から信号が出されて可塑化作業が完了する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の二重伝動の電動型射出成型方法。
【請求項１０】
前記工程３において、
前記可塑化作業が完了すると、可塑化用電磁クラッチ（10）が停電となり、ボルト（19）が回転停止して後退し、一方、射出用電磁クラッチ（20）が通電することで、射出機構のナット（40）及び電動型二重伝動装置（1）のスピンドル（9）が同期に回転し、
射出機構のボールねじ（28）が軸方向に前進し、マンドレル（29）を介して前記ボルト（19）の基部を押付け、ボルト（19）が軸方向に前進して可塑化された材料を所定の量で型の巣に射出し、
その後、射出用電磁クラッチ（20）が停電となり、射出作業が完了し、所定の時間を経過した後、射出台移動押付け装置（4）のモータ（48）が逆方向に回転し、ノズル（35）が型と接触する状態から引下がり、射出台移動押付け装置（4）が所定の位置まで後退して、可塑化−射出の一サイクルが完了し、上記工程の繰り返しによって次のサイクルを開始することができる、
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか一に記載の二重伝動の電動型射出成型方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプラスチックやゴムなどの高分子材料用射出成型機に関し、特に電動型射出成型機に関するものであり、具体的には1セットのモータ−減速ボックスからなる伝動装置によって可塑化伝動機能と射出伝動機能とを同時に実現できる二重伝動の電動型射出成型システム及びその成型方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、高分子材料用射出成型機には、液圧技術、即ち可塑化、射出及び型締めが何れも液圧によって伝動される技術が長い間に広く用いられている。近年来、電動型射出成型機も速やかに発展している。液圧型射出成型機に比べて電動型射出成型機は、射出の圧力と速度の制御精度が高く、応答が速いとともに、エネルギー消費と騒音が減少できるメリットを示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の電動型射出成型機では、可塑化の作業と射出の作業のためにそれぞれ独立した2セットの電動型伝動装置を用い、且つタイミングベルトを用いて伝動するのが一般である（図1参照）。このような電動型射出成型機では、下記のデメリットが顕在している。
（1）可塑化作業のための伝動装置と、射出作業のための伝動装置をそれぞれ独立して設置しなければならないため、構造が複雑で膨大になり、製造コストも高くなる。
（2）タイミングベルトによって間接的に伝動するため、構造が膨大になって製造コストが上がるとともに、伝動の精度が低下する場合もある。
（3）モータが頻繁に動いては止まり、使用寿命が短くなり、しかも使用中の圧力が安定しにくく、ボールねじも頻繁に動いたり止まったりすることで、ショックによって磨耗がひどくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記従来の電動型射出成型機の欠点をクリアし、1セットのモータ−減速ボックスからなる伝動装置によって、可塑化作業の伝動と射出作業の伝動を同時に実現できる二重伝動の電動型射出成型システムを供給することを目的とする。
本発明の他の目的は、上記システムによって実現する二重伝動の電動型射出成型方法を供給することにある。
【０００５】
上記目的を達成するための二重伝動の電動型射出成型機は、電動型二重伝動装置と可塑化装置と射出機構と射出台移動押付け装置とガイドフレームと基台とを備える二重伝動の電動型射出成型機であって、前記電動型二重伝動装置が前記可塑化装置と前記射出機構とに接続され、前記ガイドフレームが前記電動型二重伝動装置と射出機構とに接続され、前記電動型二重伝動装置と可塑化装置と射出機構と射出台移動押付け装置とガイドフレームがシステム全体の基台に装着されるように構成された、二重伝動の電動型射出成型機である。
【０００６】
好ましい実施形態では、前記電動型二重伝動装置はモータと、減速ボックスと、可塑化用電磁クラッチと、射出用電磁クラッチと、スピンドルと、ボルトブッシュと及びマンドレルとを備え、前記減速ボックスの入力軸がモータに接続され、減速ボックスの出力軸の一端部が、可動側がキーによってボルトブッシュに接続された可塑化用電磁クラッチの固定側に接続され、減速ボックスの出力軸の他端部が、可動側が射出機構のボールねじのナットの端面に接続された射出用電磁クラッチの固定側に接続されるように構成される。
【０００７】
好ましい実施形態では前記可塑化装置は、ボルトとチューブとノズルと接続フランジとを備え、前記接続フランジは前記電動型二重伝動装置の減速ボックスのボックス体の接続盤の端面に接続され、可塑化装置のボルトのガイドキー付き基部が可塑化用電磁クラッチの可動側のボルトブッシュ内に軸方向に往復移動できるように挿入され、可塑化用電磁クラッチ及び射出用電磁クラッチの閉／開の状態に合わせて、ボルトは回転して材料を可塑化させながら後退したり、又は射出機構のボールねじに押込まれて射出したりする。
【０００８】
好ましい実施形態では、前記射出機構はボールねじとそのナット、ボルトブッシュ及びベアリング保持部を備え、ボールねじのナットは前記ボルトブッシュとベアリング保持部を経由してガイドフレームに連結し、ボールねじはナットを挿し通って射出用電磁クラッチに挿入して、射出用電磁クラッチの開／閉の状態に合わせて、ボールねじはセルフロッキング無しに後退し、又は前進して射出を行う。
【０００９】
好ましい実施形態では、前記ガイドフレームは左側フレームと、右側フレームと、前部ガイドバーと、後部ガイドバーとからなる閉鎖的構造であり、電動型二重伝動装置の減速ボックスと射出機構とは、カップリングスリーブによって一体に連結されて前記ガイドフレームの前部ガイドバー及び後部ガイドバーに装着され、これによって電動型二重伝動装置はガイドフレーム上を自由自在に前後摺動することができる。この移動がより安定できるように、電動型二重伝動装置の減速ボックスの底部の前側と後側に、摺動用直線レールの支持体が設けられている。
【００１０】
好ましい実施形態では、射出台移動押付け装置はガイドフレームの左側フレームと摺動用直線レールの支持板とに取り付けられ、前記射出台移動押付け装置は減速ボックス付きモータと、ボールねじ及びそのナットと、ベアリングボックスと、応力測定ボックスとを備え、前記ボールねじの接続子付き先端部がベアリングボックスに内臓されたカップリングスリーブに挿入され、ボールねじのナットは応力測定ボックス体内に取付けられ、ナットの左側に、応力センサに接触するばねが装着され、ナットの外面にガイドキーが取付けられている。このガイドキーによって、稼働中のナットに前方への押付け力が生じるとともに、ナットが回転することが防止される。
【００１１】
上述のシステムによって実現される二重伝動の電動型射出成型方法は、射出台移動押付け装置のモータをスタートすることで、可塑化装置を型の方に向かって移動させ、ノズルを型に密接させるステップ（1）と、電動型二重伝動装置のモータをスタートして可塑化用電磁クラッチを通電させ、ボルトを回転させながら後退させて、可塑化作業を行うステップ（2）と、射出用電磁クラッチを通電させ、射出機構のボールねじを軸方向に沿って前進させ、従ってボルトを軸方向に沿って前進させて射出させ、その後射出用電磁クラッチを停電させ、射出作業を完了させるステップ（3）とを備える。
【００１２】
前記ステップ（1）を具体的に説明すると次のようである。電動型二重伝動装置が初期位置に位置するとき、可塑化装置のボルトの前端部がチューブの最前端部に位置し、射出機構のボールねじが最右端の極端位置に後退しており、ボルトの基部がマンドレルによって押し止められていて、このとき、可塑化用電磁クラッチも射出用電磁クラッチも停電状態にある。射出台移動押付け装置のモータがスタートされると、可塑化装置が型の方へ向かって移動させられ、可塑化装置のノズルが型に密接し、押付け力が所定値まで増えると、射出台移動押付け装置のモータは回転停止し、押付けが完了する。
【００１３】
上記ステップ（2）を具体的に説明すると次のようである。上記押付けが完了した後、電動型二重伝動装置のモータがスタートされ、可塑化用電磁クラッチが通電となり、電動型二重伝動装置のスピンドルの回転によって、可塑化用電磁クラッチの固定側及び可動側が同期的に回転し、更にボルトブッシュの回転によってボルトが回転させられる。ボルトの回転によって材料が前に送られつつ、可塑化される。このとき、チューブの前端における圧力が段々上がり、軸方向上の力によってボルトが同期に後退して所定の位置に至ると、制御装置から信号が出されて可塑化作業が完了する。
【００１４】
上記ステップ（3）を具体的に説明すると次のようである。上記可塑化作業が完了すると、可塑化用電磁クラッチが停電となり、ボルトが回転停止して後退し、一方、射出用電磁クラッチが通電することで、射出機構のナット及び電動型二重伝動装置のスピンドルが同期に回転する。射出機構のボールねじが軸方向に前進し、マンドレルを介して前記ボルトの基部を押し、ボルトが軸方向に前進して、且つ可塑化された材料を所定の量で型の巣に射出する。それから、射出用電磁クラッチが停電となり、射出作業が完了する。所定の時間を経過した後、射出台移動押付け装置のモータが逆方向に回転するので、ノズルが型と接触する状態から引下がり、射出台移動押付け装置が所定の位置まで後退する。これで、可塑化−射出の一サイクルが完了し、上記ステップの繰り返しによって次のサイクルを開始することができる。
【００１５】
従来の技術に比べて、本発明による二重伝動の電動型射出成型システムは、従来の電動型射出成型機又は液圧型射出成型機による可塑化及び射出に必要な2セットの伝動装置を1セットの電動型伝動装置に簡素化させ、従来の電動型射出成型機のように可塑化用伝動装置と射出用伝動装置をそれぞれ独立して備えなくて良い。また本発明の二重伝動の電動型射出成型システムによれば、従来の電動型射出成型機の間接伝動に必要なタイミングベルトが必要とせず、スピンドルによる回転を直接利用することとなる。特に従来の電動型射出成型機のようにモータとボールねじが頻繁に動いては止まることが防止できる。よって本発明は下記のメリットを明らかに示している。
【発明の効果】
【００１６】
（1）構造が簡潔で、材料が節約され製造コストが安価であるため、産業上の広範囲の適用に特に好ましい。
（2）作業ステップが合理化され、操作が簡単である一方、動作が確実であり、省エネルギーできるとともに、モータとボールねじなどの寿命が長くなる。
（3）生産状態が安定でき、製品の精度及び性能が向上できる。
本発明によって、次世代の電動型射出成型機の新しい開発方向が示唆されると言える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図1は従来の電動型射出成型機の構造の説明図である。
【図２】図2は本発明による二重伝動の電動型射出成型システムの構造の説明図である。
【図３】図3は図2に示す二重伝動の電動型射出成型システムの平面図である。
【図４】削除
【図５】図5は図2に示すシステムが備える可塑化装置の構造の説明図である。
【図６】図6は図2に示すシステムが備える射出台移動押付け装置の構造の説明図である。
【図７】図7は図2に示すシステムが備えるガイドフレームの構造の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に実施例及び図面を参照しながら本発明を更に詳しく説明する。但し、本発明の実施形態はこれに限らない。
【実施例】
【００１９】
図2と図3は本発明による二重伝動の電動型射出成型システムの具体的な構成を示している。図に示すように、本二重伝動の電動型射出成型システムは、電動型二重伝動装置1と、可塑化装置2と、射出機構3と、射出台移動押付け装置4と、ガイドフレーム5と、基台6とを備えている。
【００２０】
電動型二重伝動装置1は、モータ8が取付けられたウォームギア減速ボックス7を備え、中空のスピンドル9が減速ボックス7内に挿入されている。スピンドル9の左側端部に可塑化用電磁クラッチ10が取付けられ、ねじ14と連結板12とキー11とを介して該可塑化用電磁クラッチ10の固定側13が前記スピンドル9の左側端部に一体に連結される一方、キー16を介して可塑化用電磁クラッチ10の可動側15がボルトブッシュ17に連結される。ボルト19のガイドキー18を有する基部がボルトブッシュ17内に挿入される。一方、射出用電磁クラッチ20が、キー21を介して連結板22と連結されるようにスピンドル9の右側端部に取付けられる。ねじ24によって射出用電磁クラッチ20の固定側23がスピンドル9の右側端部に一体に連結されるとともに、ねじ27によって電磁クラッチ20の可動側25が射出機構3のナット40に接続される。射出機構3のボールねじ28が、自由に射出用電磁クラッチ20の貫通穴を通ってスピンドル9の右側端部に挿入することができる。該ボールねじ28の左側端部にはボルト19の基部を押すマンドレル29が取付けられる。
要約すると電動型二重伝動装置は、横軸方向において、中空のスピンドルを中心に備え、その両端の左側端に可塑化用電磁クラッチを右側端に射出用電磁クラッチが連結され、可塑化用電磁クラッチにはボルトブッシュを経てボルト(19)の基部が挿入されており、一方射出用電磁クラッチに連結するスピンドルに、射出用電磁クラッチの貫通穴を通ってボールねじ(28)を挿入でき、このボールねじ(28)の挿入方向の左側端部にはマンドレル(29)が連結され、このマンドレル(29)はボルト19の基部を押すことができるという関係にあるのである。
【００２１】
図5に示すように、可塑化装置2はボルト19とチューブ31とヒーター33とホッパー34とノズル35と接続フランジ36とを備える。接続フランジ36及び図2に示す接続盤37は、ねじ38及びねじ39によって可塑化装置2と減速ボックス7のボックス体とを一体に接続する。
【００２２】
図4に示す射出機構3はボールねじ28及びそのナット40を含み、ナット40の外面に装着されたボルトブッシュ41がねじ42によってナット40に一体に連結され、ボルトブッシュ41に装着されたベアリング43がベアリング保持部44に内蔵されている。ベアリング43は外レースがエンドカバー45によって位置決められ、内レースがナット46によって位置決められている。
【００２３】
図6に示すように、射出台移動押付け装置4は減速ボックス47を有するモータ48と、ベアリングボックス49と、応力測定ボックス50と、ボールねじ51とを備える。ボールねじ51の接続子52を有する先端部がカップリングスリーブ53を介して減速ボックス47の入力軸54に接続される。カップリングスリーブ53の左右側に、ベアリング55，56がそれぞれ装着され、且つエンドカバー57，58によってそれぞれ位置決められている。ボールねじ51がカップリングスリーブ53から外れないように、カップリングスリーブ53の右側端部にアダプタスリーブ59が配置されている。ボールねじ51のナット60は応力測定ボックス体61に内蔵され、その大きい側端部の外面にガイド溝62が設けられている。応力測定ボックス体61の内部においてナットのガイド溝62に対応する位置に、ガイドキー63が取付けられる。ナット60の左側にばね64が配置され、ばね64を介してナット60に弾性的に接触するように、圧力センサ66が応力測定ボックス体61の左側に取付けられている。応力測定ボックス体61の両端面はそれぞれエンドカバー67，68によって締められている。
【００２４】
図7に示すように、連結用ケース69を経由して且つナット70によって、電動型二重伝動装置1と射出機構3は一体に連結される。また、電動型二重伝動装置1と射出機構3はそれぞれ、減速ボックス7に設けられた前後のハウジングボアと射出機構3の支持手段に設けられた前後のハウジングボアによって、ガイドフレーム5の前後のガイドバー71に一体に連結される。電動型二重伝動装置のガイドフレーム上の前後移動がより安定で確実にできるように、連結板72の上端部73は電動型二重伝動装置の減速ボックスの底板74に接続され、連結板72の下端部75は摺動用直線レール76の摺動子77に接続される。
【００２５】
次に、本発明の二重伝動の電動型射出成型システムの作動流れを説明する。
電動型二重伝動装置1が初期位置にあるとき、ボルト19の前端部30がチューブ31の最前端部に位置し、射出機構3のボールねじ28が最右端の極端位置まで後退しており、ボルト19の基部がマンドレル29によって押し止められていて、このとき、可塑化用電磁クラッチ10も射出用電磁クラッチ20も停電状態にあり、射出台移動押付け装置4の応力測定ボックス50は摺動用直線レール76の右側の極端位置に位置する。射出台移動押付け装置4のモータ48がスタートされると、ボールねじ51が駆動され、ガイドキー63のガイドによって、ナット60は軸方向のみに移動し、更に、減速ボックス7と摺動用直線レール76とを連結する連結板72によって、可塑化装置2はレール78に沿って型の方に向かって移動させられる。ノズル35が型に密接すると、ナット60の変位によって応力測定ボックス体61に内蔵されたばね64は段々と圧縮され、この押付け力が圧力センサ66に伝わる。押付け力が所定値に達すると、圧力センサ66からの信号に応じて、射出台移動押付け装置4のモータ48は回転を停止し、押付けが完了する。このとき、電動型二重伝動装置のモータ8がスタートされ、可塑化用電磁クラッチ10が通電となり、電磁クラッチ10の可動側15は吸着され、スピンドル9の回転によって電磁クラッチ10の固定側13と可動側15は同期に回転する。更に、ボルトブッシュ17の回転によるボルト19の回転によって、材料が前方に送られつつ、可塑化される。チューブ31の前端における圧力が段々上がり、軸方向の力によってボルト19は同期に後退する。このとき、射出用電磁クラッチ20がまだ停電状態であり、電磁クラッチ20の可動側25はリリース状態にある。ボルト19による軸方向の力によって、ボールねじ28が後退して、ナット40及び電磁クラッチ20の可動側25は同期に回転する。ボールねじ28が後退しているうちに、プリロードが存在するため、可塑化に所要の反圧力が十分に確保される。ボルトが所定の位置まで後退すると、制御装置からの信号によって可塑化作業が完了する。同時に、可塑化用電磁クラッチ10は停電し、ボルト19の回転及び後退は停止する。一方、射出用電磁クラッチ20は通電して、その可動側25が吸着されることで、ナット40及びスピンドル9は同期に回転し、ボールねじ28は軸方向に前進して、そしてマンドレル29を介してボルト19の基部を押す。これに従ってボルト19は軸方向に前進し、可塑化された材料を所定の量で型の巣に射出する。その後、射出用電磁クラッチ20は停電し、射出作業は完了する。所定の時間を経過すると、射出台移動押付け装置4のモータ48の逆方向の回転に従って、ノズル35は型と密接する位置から後退し、射出台移動押付け装置4は所定の位置に後退する。これで、可塑化−射出の1サイクルが終わり、上記ステップの繰り返しによって次のサイクルを開始することができる。
【００２６】
上記実施例が本発明の好ましい実施形態であるが、本発明の実施形態は上記実施例に限られるものではない。本発明の趣旨と原理下の様々な改変、加減、代替、組合せ、簡素化されたものも、同等の置換となり、本発明の保護対象に当たる。 
【符号の説明】
【００２７】
１：電動型二重伝動装置
２：可塑化装置
３：射出機構
４：射出台移動押付け装置
５：ガイドフレーム
６：基台
７：ウォームギア減速ボックス
８：モータ
９：スピンドル
１０：可塑化用電磁クラッチ
１１：キー
１２：連結板
１３：固定側
１４：ねじ
１５：可動側
１６：キー
１７：ボルトブッシュ
１８：ガイドキー
１９：ボルト
２０：射出用電磁クラッチ
２１：キー
２２：連結板
２３：固定側
２４：ねじ
２５：可動側
２７：ねじ
２８：ボールねじ
２９：マンドレル
３０：前端部
３１：チューブ
３３：ヒーター
３４：ホッパー
３５：ノズル
３６：接続フランジ
３７：接続盤
３８：ねじ
３９：ねじ
４０：ナット
４１：ボルトブッシュ
４２：ねじ
４３：ベアリング
４４：ベアリング保持部
４５：エンドカバー
４６：ナット
４７：減速ボックス
４８：モータ
４９：ベアリングボックス
５０：応力測定ボックス
５１：ボールねじ
５２：接続子
５３：カップリングスリーブ
５４：入力軸
５５，５６：ベアリング
５７，５８：エンドカバー
５９：アダプタスリーブ
６０：ナット
６１：応力測定ボックス体
６２：ガイド溝
６３：ガイドキー
６４：ばね
６６：圧力センサ
６７、６８：エンドカバー
６９：連結用ケース
７０：ナット
７１：ガイドバー
７２：連結板
７３：上端部
７４：底板
７５：下端部
７６：摺動用直線レール
７７：摺動子
７８：レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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