(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて被画像形成媒体に画像を形成する画像形成部を有する本体側筐体と、前記本体側筐体の上部に開閉可能に配置される上部筐体とを備える画像形成装置を用いる画像形成方法であって、
前記上部筐体に配置され、前記本体側筐体に対する所定の角度を検出する角度検出部を用いて、前記本体側筐体に対する前記上部筐体の角度が所定の角度未満に到達したかどうかを判断する第１ステップと、
前記第１ステップにおいて、前記上部筐体が開かれている状態から前記本体側筐体に対して閉じられている状態への移行中に、前記角度検出部を用いて前記本体側筐体に対する前記上部筐体の角度が所定の角度未満に到達したと判断されると、報知部によって本体側筐体と上部筐体の間に手を挟まないように所定の報知を行う第２ステップと、
を備える画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の被画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置を用いる画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機等の画像形成装置には、画像データに基づいて用紙に画像を形成するための画像形成部を有する本体側筐体と、本体側筐体に開閉可能に設けられ、画像データを生成するために原稿の読み取りを行う原稿読取部を有する上部筐体とを備えるものがある。画像形成装置は、上部筐体が本体側筐体に対して閉じた状態となる場合に、上部筐体が開かないようにロックするためのロック機構を備える。ロック機構は、上部筐体に設けられるロック爪と、本体側筐体に設けられ、ロック爪と係合する係合部とから構成される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８６６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した画像形成装置では、本体側筐体に対して上部筐体を閉状態にする場合に、上部筐体に対して下方向への荷重を加えることにより、ロック爪と係合部とを係合させる必要がある。しかしながら、上述した画像形成装置では、上部筐体を閉じる時に、本体側筐体の上部に手を置いていた場合には、本体側筐体と上部筐体との間に手が挟まれるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上部筐体を閉じる場合に、ユーザに対する安全性を向上させることが可能な画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像データに基づいて被画像形成媒体に画像を形成する画像形成部を有する本体側筐体と、前記本体側筐体の上部に開閉可能に配置される上部筐体とを備える画像形成装置を用いる画像形成方法である。前記画像形成方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、を備える。前記第１ステップは、前記本体側筐体に対しての前記上部筐体の開状態又は閉状態を検出する開閉検出部を用いて本体側筐体に対して上部筐体が開かれているかどうか判断するステップである。前記第２ステップは、前記第１ステップにおいて前記上部筐体が開かれていると判断される場合に、前記上部筐体に配置され、前記本体側筐体に対する所定の角度を検出する角度検出部を用いて、前記本体側筐体に対する前記上部筐体の角度が所定の角度に到達したかどうかを判断するステップである。前記第３ステップは、前記第２ステップにおいて前記本体側筐体に対する前記上部筐体の角度が所定の角度に到達したと判断されると、報知部によって本体側筐体と上部筐体の間に手を挟まないように所定の報知を行うステップである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上部筐体を閉じる場合に、ユーザに対する安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の外観斜視図である。
【図２】図１に示すコピー機において、上部筐体が本体側筐体に対して開状態となるときの外観斜視図である。
【図３】図１に示すコピー機において、蓋部が本体側筐体及び原稿読取部筐体のそれぞれに対して開状態となる場合の右側面図である。
【図４】コピー機の機能構成を示すブロック図である。
【図５】原稿読取部筐体が本体側筐体に対して開状態となるときにおける、コピー機の右側面図である。
【図６】原稿読取部筐体が本体側筐体に対して開状態となる場合に、角度検出部について説明するための図である。
【図７】原稿読取部筐体が本体側筐体に対して閉状態となる場合に、角度検出部について説明するための図である。
【図８】角度検出部の概略を表す回路図である。
【図９】コピー機の特徴的な動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成方法に用いられる画像形成装置の一実施形態について説明する。画像形成装置の一実施形態は、コピー機１である。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の外観斜視図である。図２は、図１に示すコピー機１において、上部筐体５が本体側筐体４に対して開状態となるときの外観斜視図である。図３は、図１に示すコピー機１において、蓋部７が原稿読取部筐体６に対して開状態となると共に、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して開状態となる場合の右側面図である。
【００１０】
図１に示すように、コピー機１は、本体側筐体４と、上部筐体５とを備える。
本体側筐体４は、画像データに基づいて用紙（被画像形成媒体）に画像を形成する画像形成部４０を有する。本体側筐体４の上部には、上カバー４ａが開閉可能に配置される。上カバー４ａが開状態にされた場合には、本体側筐体４の内部に配置されるトナーカートリッジ（図示せず）の交換や、画像形成部４０の整備等が可能になる。
【００１１】
上部筐体５は、本体側筐体４の上部において、本体側筐体４に対して開閉可能に配置される。上部筐体５は、原稿読取部筐体６と、蓋部７とから構成される。
原稿読取部筐体６は、本体側筐体４の上部に開閉可能に配置され、画像データを生成するために原稿（図示せず）を読み取る原稿読取部２０（図４参照）が配置される。原稿読取部筐体６は、その下側の後端部において、本体側筐体４における上側の後端部と第１係合部６ａ（図２参照）により係合される。また、原稿読取部筐体６は、その下面において、上カバー４ａの上面と第２係合部６ｂ（図２参照）により係合される。このため、原稿読取部筐体６が閉状態（図１参照）又は開状態（図２参照）となる場合、上カバー４ａは、原稿読取部筐体６の開閉に連動して、それぞれ閉状態（図１参照）又は開状態（図２参照）となる。さらに、原稿読取部筐体６は、前方に張り出すようにして配置された操作パネル６ｄを備える。操作パネル６ｄには、複数のキーから構成される操作部５０と、表示部１００とが配置される。
【００１２】
蓋部７は、原稿読取部筐体６の上部に開閉可能に配置される。蓋部７は、その下側の後端部において、原稿読取部筐体６における上側の後端部と第３係合部６ｃ（図３参照）により係合される。蓋部７は、原稿読取部筐体６の開閉とは連動せずに、開状態又は閉状態となる。なお、図１及び図２は、原稿読取部筐体６に対して蓋部７が閉状態となる場合を示している。また、蓋部７が原稿読取部筐体６に対して閉状態となり、且つ、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して閉状態となる状態（図１参照）から、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して開状態（図２参照）となる場合には、原稿読取部筐体６に対して蓋部７が開くことがないよう、蓋部７及び原稿読取部筐体６には、ストッパ（図示せず）が配置されている。
【００１３】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図４は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。図５は、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して開状態となる場合における、コピー機１の右側面図である。図６は、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して開状態となる場合に、角度検出部１２０について説明するための図である。図７は、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して閉状態となる場合に、角度検出部１２０について説明するための図である。ここで、図６（Ａ）及び図７（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）は側面図である。図８は、角度検出部１２０の概略を表す回路図である。
【００１４】
図４に示すように、コピー機１は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、操作部５０と、記憶部６０と、制御部７０と、表示部１００と、開閉検出部１１０と、角度検出部１２０と、報知部１３０とを備える。
【００１５】
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、蓋部７に配置される。原稿搬送部１０は、原稿載置部１１（図１参照）と、原稿集積部１２（図１参照）とを備える。原稿載置部１１に配置された原稿は、送りローラ（図示せず）によって原稿読取部２０の原稿読取面（図示せず）に供給される。原稿読取部２０によって読み取られた原稿は、蓋部７の外部に排出され、原稿集積部１２に積層して集積される。
【００１６】
原稿読取部２０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿を読み取って、画像データを生成する。また、原稿読取部２０は、原稿読取部筐体６の上面に配置されるコンタクトガラス（図示せず）を備える。原稿読取部２０は、コンタクトガラスの上面に配置された原稿を読み取ることも可能である。
【００１７】
用紙搬送部３０は、本体側筐体４に配置される給紙カセット（図示せず）に収容される用紙、又は本体側筐体４の前面に配置される手差トレイ３１（図１参照）に載置される用紙を画像形成部４０に供給する。また、用紙搬送部３０は、画像形成部４０により画像が形成された用紙を本体側筐体４の外部（上部）に排出する。
【００１８】
画像形成部４０は、上述したトナーカートリッジに収容されるトナーを利用して、画像データに基づいて用紙に画像（トナー画像）を形成する。なお、画像形成部４０は、感光体ドラム（図示せず）に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に用紙に転写し、その後、トナー画像が転写された用紙を加熱及び加圧することにより、トナー画像を用紙に定着させる。
【００１９】
操作部５０（上述したキー）は、例えば、印刷部数等の数字を入力する場合、印刷を実行させる場合等に操作される。
【００２０】
記憶部６０は、ハードディスク、半導体メモリ等から構成される。記憶部６０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿に基づく画像データを記憶する。また、記憶部６０は、コピー機１において利用される制御プログラム、この制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
表示部１００は、制御部７０により制御されることにより種々の情報を表示する。表示部１００は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ等であればよい。また、表示部は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイと共に、タッチセンサを備えるタッチパネルであってもよい。
【００２１】
開閉検出部１１０は、本体側筐体４に対しての上部筐体５（原稿読取部筐体６）の開状態又は閉状態を検出する。開閉検出部１１０は、例えば、本体側筐体４に配置され、原稿読取部筐体６が閉状態になることに連動して上カバー４ａが閉状態となる場合に、その上カバー４ａによって押下（下降）されるスイッチを備えるものあればよい。開閉検出部１１０は、上カバー４ａによってスイッチが下降されることに基づいて、上カバー４ａ（原稿読取部筐体６）が閉状態であることを検出する。一方、開閉検出部１１０は、上カバー４ａによってスイッチが下降されずに、スイッチが上昇した状態であることに基づいて、上カバー４ａ（原稿読取部筐体６）が開状態であることを検出する。
【００２２】
角度検出部１２０は、上部筐体５に配置され、上部筐体５が開状態となるときにおける本体側筐体４に対する所定の角度を検出する。すなわち、角度検出部１２０は、本体側筐体４に対する上部筐体５の角度θ（図５参照）が所定の角度になったことを検出する。所定の角度は、例えば、約１０°である。角度検出部１２０は、原稿読取部筐体６に配置されることが好ましい。
【００２３】
図６及び図７に具体例を示すように、角度検出部１２０は、光センサ１２２と、遮断部材１２３とを備える。
光センサ１２２は、原稿読取部筐体６に固定された基台１２１に配置される発光素子１２２ａと、発光素子１２２ａから出射された光を受光する受光素子１２２ｂとを備える。発光素子１２２ａは、例えば、レーザダイオードや発光ダイオードからなる。また、受光素子１２２ｂは、例えば、フォトダイオードからなる。図８に一例を示すように、発光素子１２２ａの一端は、第１抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｃｃに接続され、発光素子１２２ａの他端は、接地される。受光素子１２２ｂの一端は、第２抵抗Ｒ２を介して電源Ｖｃｃに接続されると共に、制御部７０に接続される。また、受光素子１２２ｂの他端は、接地される。
また、図７に示すように、遮断部材１２３は、上部筐体５が所定の角度未満となる場合に発光素子１２２ａから受光素子１２２ｂへ向かう光の光路を遮断する。図６（Ａ）に示すように、遮断部材１２３は、上部に配置される支点部１２３ａにおいて蓋部７に結合されると共に、支点部１２３ａから下方に吊り下げられている。遮断部材１２３は、下端側が上端側（支点部１２３ａ側）よりも幅広に形成されている。
【００２４】
次に、角度検出部１２０の動作について説明する。原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して開状態になる場合、図６（Ａ）に示すように、光センサ１２２は、図７（Ａ）に示す状態から円弧状の軌跡を描いて上方に移動する。この場合、遮断部材１２３は、支点部１２３ａから垂直方向に吊り下げられた状態のままである。このため、発光素子１２２ａから出射される光は、遮断部材１２３によって遮断されず、受光素子１２２ｂによって受光される。受光素子１２２ｂによって光が受光された場合、電源Ｖｃｃから制御部にＬｏｗ（低）信号が供給される。これにより、制御部７０は、本体側筐体４に対する原稿読取部筐体６の角度が所定の角度を超えた状態となっていると判断する。
【００２５】
原稿読取部筐体６が開状態から閉状態に遷移する場合、遮断部材１２３の下端側が上端側よりも幅広に形成されているため、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して完全に閉じた状態となる前に、発光素子１２２ａから受光素子１２２ｂへ向かう光が遮断部材１２３によって遮断される。すなわち、本体側筐体４に対する原稿読取部筐体６の角度θが所定の角度に到達したときに、発光素子１２２ａから受光素子１２２ｂへ向かう光が遮断部材１２３によって遮断される。受光素子１２２ｂによって光が受光される状態から光が受光されない状態に切り替わった場合、電源Ｖｃｃから制御部７０にＬｏｗ信号が供給される状態からＨｉｇｈ（高）信号が供給される状態に切り替わる。このときに、制御部７０は、本体側筐体４に対する原稿読取部筐体６の角度が所定の角度に到達したと判断する。
【００２６】
本体側筐体４に対する原稿読取部筐体６の角度θが所定の角度以下となる場合（閉状態（図７（Ａ）、図７（Ｂ）参照）となる場合を含む）、光センサ１２２の間に遮断部材１２３が配置される。このため、発光素子１２２ａから出射される光は、遮断部材１２３によって遮断され、受光素子１２２ｂによって受光されることはない。受光素子１２２ｂによって光が受光されない場合、電源Ｖｃｃから制御部７０にＨｉｇｈ信号が供給される。これにより、制御部７０は、本体側筐体４に対する原稿読取部筐体６の角度θが所定の角度未満になっていると判断する。
【００２７】
なお、角度検出部は、上述した構成に限定されることはなく、光センサが支点部から吊り下げられ、遮断部材が基台に固定される構成であってもよい。
また、遮断部材は、図６及び図７に示す形状に限定されることはなく、他の形状であってもよい。例えば、遮断部材は、正面視して矩形になっていてもよい。この場合、遮断部材を正面視したときの遮断部材の幅は、本体側筐体に対する原稿読取部筐体の角度θが所定の角度以下になるときに、発光素子から受光素子へ向かう光を遮断することができる幅であればよい。
【００２８】
図４に示す報知部１３０は、所定の報知を行う。報知部１３０は、スピーカから構成されていればよい。また、本発明の報知部は、表示部１００であってもよい。所定の報知とは、スピーカから警告音や警告音声を出力すること、表示部１００に警告画像を表示することの少なくとも一方のことである。
【００２９】
制御部７０は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、エンジン部３とを制御する。
また、制御部７０は、開閉検出部１１０により上部筐体５（原稿読取部筐体６）の開状態を検出し、且つ、角度検出部１２０により上部筐体５（原稿読取部筐体６）が所定の角度となることを検出する場合に、所定の報知を行わせるよう報知部１３０を制御する。
【００３０】
原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して開状態から閉状態に遷移する場合において、開閉検出部１１０は、発光素子１２２ａから出射される光が遮断部材１２３によって遮断されるか否かの状態の変化に基づいて、本体側筐体４に対する原稿読取部筐体６の角度θが所定の角度となったことを検出する。本体側筐体４に対する原稿読取部筐体６の角度θが所定の角度となったときには、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して完全に閉じられた状態とはなっていないので、開閉検出部１１０を構成する上記のスイッチは、上カバー４ａによって押下されていない。すなわち、開閉検出部１１０は、上カバー４ａ（原稿読取部筐体６）の開状態を検出する。このように、開閉検出部１１０により原稿読取部筐体６の開状態を検出し、且つ、角度検出部１２０により原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して所定の角度となることを検出する場合、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して完全に閉じられる直前の状態であるので、制御部７０は、報知部１３０を制御することにより所定の報知を行わせ、上カバー４ａと本体側筐体４との間に手を挟むことがないようコピー機１のユーザに対して注意を促す。
【００３１】
次に、コピー機１の特徴的な動作について図９を参照しながら説明する。図９は、コピー機１の特徴的な動作について説明するためのフローチャートである。
ステップＳＴ１において、制御部７０は、開閉検出部１１０の検出結果に基づいて、上カバー４ａが開状態（原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して開状態）となっているか否かを判断する。上カバー４ａが開状態ではない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１の判断を再度行う。上カバー４ａが開状態である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２に進む。
【００３２】
ステップＳＴ２において、制御部７０は、角度検出部１２０の受光素子１２２ｂにおいて発光素子１２２ａから出射された光が受光されるか否かに基づいて、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して所定の角度に到達したか否かを判断する。原稿読取部筐体６が所定の角度に到達した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ３に進む。原稿読取部筐体６が所定の角度に到達していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ６に進む。
【００３３】
ステップＳＴ３において、上カバー４ａ（原稿読取部筐体６）が開状態から閉状態に遷移している最中であるため、本体側筐体４と上カバー４ａとの間に手を挟む危険があることから、制御部７０は、所定の報知を行うよう報知部１３０を制御する。
【００３４】
ステップＳＴ４において、制御部７０は、開閉検出部１１０の検出結果に基づいて、上カバー４ａが閉状態（本体側筐体４に対して原稿読取部筐体６が閉状態）になったか否かを判断する。原稿読取部筐体６が閉状態になっていない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３に戻る。原稿読取部筐体６が閉状態になった場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ５に進む。
【００３５】
ステップＳＴ５において、制御部７０は、所定の報知を停止するよう報知部１３０を制御する。これにより、コピー機１は、所定の報知が行われ続けることを回避することができる。
【００３６】
一方、ステップＳＴ２において原稿読取部筐体６が所定の角度に到達していないと判断された場合には、上カバー４ａが開状態（原稿読取部筐体６が開状態）であるため、ステップＳＴ６として、制御部７０は、原稿読取部筐体６が開状態であることを表す情報を表示部１００に表示させるよう制御する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１によれば、開閉検出部１１０により原稿読取部筐体６の開状態を検出し、且つ、角度検出部１２０により原稿読取部筐体６が所定の角度となることを検出する場合に、報知部１３０により所定の報知を行うので、原稿読取部筐体６（上カバー４ａ）を閉じる時に、本体側筐体４と上カバー４ａとの間に手を挟む等のユーザに対して生じる危険を回避することが可能となる。そのため、本実施形態のコピー機１は、ユーザに対する安全性を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施形態のコピー機１によれば、角度検出部１２０が光センサ１２２と遮断部材１２３とを備え、光センサ１２２及び遮断部材１２３のいずれか一方は原稿読取部筐体６に固定され、いずれか他方は支点部１２３ａにおいて原稿読取部筐体６に結合されると共に、支点部１２３ａから下方に吊り下げられているので、原稿読取部筐体６が本体側筐体４に対して所定の角度に到達したことを角度検出部１２０により検出することができる。
【００３９】
また、本実施形態のコピー機１によれば、上部筐体５が原稿読取部２０と原稿搬送部１０とを備えるので、上部筐体５（原稿読取部筐体６）を本体側筐体４に対して開状態（上カバー４ａを開状態）にして、例えば、本体側筐体４の内部に配置されるトナーカートリッジ（図示せず）を交換することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンタであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によって画像が形成される被画像形成媒体は、用紙に限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のフィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…コピー機（画像形成装置）、４…本体側筐体、５…上部筐体、６…原稿読取部筐体、７…蓋部、１０…原稿搬送部、２０…原稿読取部、７０…制御部、１１０…開閉検出部、１２０…角度検出部、１２２…光センサ、１２３…遮断部材、１３０…報知部
【図１】
0005439616.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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