(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を電源として駆動する電動機を駆動源又は駆動源の一部とする電動車両であって、
前記蓄電池の蓄電容量低下の回復処理を行なう必要があるか否かを判定する判定手段と、
前記電動車両の走行中に前記蓄電池から前記電動機に所定電流値よりも大きい電流を供給する高出力連続放電を所定回数実行することにより前記蓄電池の蓄電容量低下の回復処理を行なう回復処理手段と、
前記電動車両が走行後に停止して前記電動車両に搭載されている車載機器が電源オフになったときに、前記回復処理が終了していない場合は、前記回復処理が終了していないことを報知するための信号を送信する制御手段と、
前記信号に基づいて、前記回復処理が終了していない状態で前記電動車両が放置されないための報知を運転者に対して行ない前記電動車両の運転を促す報知手段とを備えることを特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両において、前記制御手段は、前記回復処理が行なわれているときに、前記回復処理が行なわれていることを報知するための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動車両において、前記車載機器が電源オフになったときに、前記回復処理が行なわれているか否かを記憶する第１の記憶手段を備え、前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記第１の記憶手段が前記回復処理が行なわれていると記憶している場合に、前記回復処理が終了していないことを報知するための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動車両において、前記回復処理が完了するまでに必要となる時間を推定する時間推定手段を備え、前記制御手段は、前記回復処理が行なわれているときに、前記時間推定手段によって推定された時間に応じて報知するための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項５】
請求項３に記載の電動車両において、前記回復処理が完了するまでに必要となる時間を推定する時間推定手段を備え、前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記第１の記憶手段が前記回復処理が行なわれていると記憶している場合に、前記時間推定手段によって推定された時間に応じて報知するための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動車両において、前記車載機器が電源オフになっていた電源オフ時間を検知する電源オフ時間検知手段を備え、前記制御手段は、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記電動車両が使用されずに放置されていることを報知するための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項７】
請求項６に記載の電動車両において、前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記所定時間を超えた前記電源オフ時間の長さが長いほど、電動車両を再度放置しないよう漸次に強い注意喚起を運転者に報知するための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項８】
請求項７に記載の電動車両において、前記報知手段は表示手段を備え、前記制御手段は、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記表示手段の表示内容の少なくとも一部を点滅させるための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項９】
請求項８に記載の電動車両において、前記報知手段は音発生手段を備え、前記制御手段は、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記表示手段及び前記音発生手段によって報知するための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項１０】
請求項７に記載の電動車両において、前記報知手段は表示手段及び音発生手段を備え、前記制御手段は、前記電源オフ時間が第１の所定時間を超えた場合に、前記表示手段の表示内容の少なくとも一部を点滅させるため信号を送信し、前記電源オフ時間が第２の所定時間を超えた場合に、前記表示手段及び前記音発生手段によって報知するための信号を送信し、前記第２の所定時間は前記第１の所定時間より長いことを特徴とする電動車両。
【請求項１１】
請求項６又は７に記載の電動車両において、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた回数を記憶する第２の記憶手段を備え、前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記第２の記憶手段によって記憶された回数が所定の回数を超えた場合に、前記所定回数を超えた前記記憶された回数に応じた内容の信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電動車両において、前記報知手段は表示手段を備え、前記制御手段は、前記第２の記憶手段によって記憶された回数が所定の回数を超えた場合に、前記表示手段の表示内容の少なくとも一部を点滅させるための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項１３】
請求項１２に記載の電動車両において、前記報知手段は音発生手段を備え、前記制御手段は、前記第２の記憶手段によって記憶された回数が所定の回数を超えた場合に、前記表示手段及び前記音発生手段によって報知するための信号を送信することを特徴とする電動車両。
【請求項１４】
請求項１、２又は４に記載の電動車両において、前記車載機器が電源オフになったときに、前記回復処理が行なわれているか否かを記憶する第１の記憶手段と、
前記車載機器が電源オフになっていた時間を検知する電源オフ時間検知手段と、
前記電源オフ時間が所定の時間を超えた回数を記憶する第２の記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記第１の記憶手段が前記回復処理が行なわれていると記憶している場合に、前記回復処理が終了していないことを報知するための信号と、
前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記車載機器が電源オンになったときに、前記所定時間を超えた前記電源オフ時間の長さに応じた内容を報知するための信号と、
前記車載機器が電源オンになったときに、前記第２の記憶手段によって記憶された回数が所定の回数を超えた場合に、前記電動車両が使用されずに再度放置されないために前記所定回数を超えた前記記憶された回数に応じた内容を報知するための信号とを送信し、
前記報知手段は、前記車載機器としての表示装置からなり、当該表示装置の所定の表示部で、前記制御手段から送信された信号に基づく表示を行なうことを特徴とする電動車両。
【請求項１５】
蓄電池を電源として駆動する電動機を駆動源又は駆動源の一部とする蓄電池の回復状態報知方法であって、
前記蓄電池の蓄電容量低下の回復処理を行なう必要があるか否かを判定する判定工程と、
電動車両の走行中に前記蓄電池から前記電動機に所定電流値よりも大きい電流を供給する高出力連続放電を所定回数実行することにより前記蓄電池の蓄電容量低下の回復処理を行なう回復処理工程と、
前記電動車両が走行後に停止して前記電動車両に搭載されている車載機器が電源オフになったときに、前記回復処理が終了していない場合に、前記回復処理が終了していないことを報知するための信号を送信する制御工程と、
前記信号に基づいて、前記回復処理が終了していない状態で前記電動車両が放置されないための報知を運転者に対して行ない前記電動車両の運転を促す報知工程と
を含むことを特徴とする蓄電池の回復状態報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池を電源として駆動する電動機を駆動源又は駆動源の一部とする電動車両及び蓄電池の回復状態報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリ（蓄電池）を電源として駆動する電動機を備えた電動車両において、バッテリの劣化の度合いを診断するための制御装置として、下記特許文献１に記載された電動車両の制御装置が提案されている。
【０００３】
また、下記特許文献２には、電動車両のための蓄電池の充電及び放電の制御方法が提案されている。
【０００４】
これによれば、バッテリが所定数のアンペア時を放電したという状態で、バッテリは回復処理（リフレッシュ）されるべきであると検出するとき、バッテリの充放電を制御するＢＣＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）が、バッテリの深放電とそれに続くバッテリの充電を実行することにより、電動車両のユーザの介入がなくてもバッテリの蓄電容量の回復処理を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１７２２２２号公報
【特許文献２】特開２００４−７９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の制御装置では、蓄電池の蓄電容量の回復処理を行なっていないため、長期間放置された場合には、過放電が発生することによって蓄電池の蓄電容量の低下が促進され、蓄電池が使用できなくなる可能性がある。
【０００７】
また、前記特許文献２では、ユーザの介入がなくても蓄電池の蓄電容量の回復処理を行なうため、ユーザは回復処理の実行状況を把握していない可能性が高く、回復処理が終了していない場合に車両を停止した状態で長期間放置された場合には、過放電が発生することによって蓄電池の蓄電容量の低下が促進され、蓄電池が使用できなくなる可能性がある。
【０００８】
本発明は、蓄電池の蓄電容量の回復処理が終了していない状態で長期間放置されることを抑止できる電動車両及び蓄電池の回復状態報知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、蓄電池を電源として駆動する電動機を駆動源又は駆動源の一部とする電動車両であって、前記蓄電池の蓄電容量低下の回復処理を行なう必要があるか否かを判定する判定手段と、前記電動車両の走行中に前記蓄電池から前記電動機に所定電流値よりも大きい電流を供給する高出力連続放電を所定回数実行することにより前記蓄電池の蓄電容量低下の回復処理を行なう回復処理手段と、前記電動車両が走行後に停止して前記電動車両に搭載されている車載機器が電源オフになったときに、前記回復処理が終了していない場合は、前記回復処理が終了していないことを報知するための信号を送信する制御手段と、前記信号に基づいて、前記回復処理が終了していない状態で前記電動車両が放置されないための報知を運転者に対して行ない前記電動車両の運転を促す報知手段とを備えることを特徴とする（第１発明）。
【００１０】
本発明によれば、判定手段によって、蓄電池の蓄電容量の回復処理を行なう必要があると判定された場合に、回復処理手段が回復処理を実行する。その回復処理が終了する以前に、車載機器が電源オフになった場合には、車両が使用されない状態になったと判断される。そのため、車載機器が電源オフになったときに、報知手段が蓄電池の蓄電容量の回復処理が終了していないことを報知する。これにより、車両のユーザーに注意を喚起し、蓄電池の蓄電容量の回復処理が終了しないまま放置されることを抑止できる。
【００１１】
本発明において、前記制御手段は、前記回復処理が行なわれているときに、前記回復処理が行なわれていることを報知するための信号を送信することが好ましい（第２発明）。
【００１２】
これによれば、回復処理が行なわれていることを報知することによって、回復処理の実行中に車載機器が電源オフになることを抑止できる。
【００１３】
本発明において、前記車載機器が電源オフになったときに、前記回復処理が行なわれているか否かを記憶する第１の記憶手段を備え、前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記第１の記憶手段が前記回復処理が行なわれていると記憶している場合に、前記回復処理が終了していないことを報知するための信号を送信することが好ましい（第３発明）。
【００１４】
これによれば、車載機器が電源オフになったときに回復処理が終了していなかった場合に報知することによって、回復処理が終了できる程度に電動車両の運転を促すことができ、回復処理が終了するまえに車載機器の電源をオフされることを抑止できる。
【００１５】
本発明において、前記回復処理が完了するまでに必要となる時間を推定する時間推定手段を備え、前記制御手段は、前記回復処理が行なわれているときに、前記時間推定手段によって推定された時間に応じて報知するための信号を送信することが好ましい（第４発明）。
【００１６】
これによれば、回復処理が完了するまでの時間に応じて報知することによって、回復処理が完了するまえに車載機器が電源オフされるのを抑止できる。
【００１７】
本発明において、前記回復処理が完了するまでに必要となる時間を推定する時間推定手段を備え、前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記第１の記憶手段が前記回復処理が行なわれていると記憶している場合に、前記時間推定手段によって推定された時間に応じて報知するための信号を送信することが好ましい（第５発明）。
【００１８】
これによれば、車載機器が電源オフになったときに回復処理が終了していなかった場合に回復処理の残りの時間に応じて報知することによって、回復処理が終了するまえに車載機器の電源をオフされることを抑止できる。
【００１９】
本発明において、前記車載機器が電源オフになっていた電源オフ時間を検知する電源オフ時間検知手段を備え、前記制御手段は、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記電動車両が使用されずに放置されていることを報知するための信号を送信することが好ましい（第６発明）。
【００２０】
これによれば、電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に報知することによって、電動車両を動作させるように促すことができ、電動車両が使用されずに長期間放置されることを抑止できる。
【００２１】
本発明において、前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記所定時間を超えた前記電源オフ時間の長さが長いほど、電動車両を再度放置しないよう漸次に強い注意喚起を運転者に報知するための信号を送信することが好ましい（第７発明）。
【００２２】
これによれば、車載機器が電源オンになったときに、電源オフ時間が所定時間を超えた場合に、所定時間を超えた長さに応じて報知することができるため、電動車両が使用されずに再度長期間放置されることを抑止できる。
【００２３】
本発明において、前記報知手段は表示手段を備え、前記制御手段は、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記表示手段の表示内容の少なくとも一部を点滅させるための信号を送信することが好ましい（第８発明）。
【００２４】
これによれば、表示内容を点滅させることによって、報知を強調できるため、電動車両が使用されずに再度長期間放置されることを抑止できる。
【００２５】
本発明において、前記報知手段は音発生手段を備え、前記制御手段は、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記表示手段及び前記音発生手段によって報知するための信号を送信することが好ましい（第９発明）。
【００２６】
これによれば、表示と音によって、報知を強調できるため、電動車両が使用されずに再度長期間放置されることを抑止できる。
【００２７】
本発明において、前記報知手段は表示手段及び音発生手段を備え、前記制御手段は、前記電源オフ時間が第１の所定時間を超えた場合に、前記表示手段の表示内容の少なくとも一部を点滅させるため信号を送信し、前記電源オフ時間が第２の所定時間を超えた場合に、前記表示手段及び前記音発生手段によって報知するための信号を送信し、前記第２の所定時間は前記第１の所定時間より長いことが好ましい（第１０発明）。
【００２８】
これによれば、電源オフ時間が所定の時間を超えた長さによって、点滅による報知、表示と音による報知、と強調の方法を変更でき、所定時間が長いときは、より強調することによって効果的に報知できるため、電動車両が使用されずに再度長期間放置されることを抑制できる。
【００２９】
本発明において、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた回数を記憶する第２の記憶手段を備え、前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記第２の記憶手段によって記憶された回数が所定の回数を超えた場合に、前記所定回数を超えた前記記憶された回数に応じた内容を報知するための信号を送信することが好ましい（第１１発明）。
【００３０】
これによれば、電源オフ時間が所定時間を超えた回数を記憶しておき、この回数が所定回数を超えたときに報知することによって、電動車両が使用されずに再度長期間放置されることを抑制できる。
【００３１】
本発明において、前記報知手段は表示手段を備え、前記制御手段は、前記第２の記憶手段によって記憶された回数が所定の回数を超えた場合に、前記表示手段の表示内容の少なくとも一部を点滅させるための信号を送信することが好ましい（第１２発明）。
【００３２】
これによれば、表示内容を点滅させることによって、報知を強調できるため、電動車両が使用されずに再度長期間放置されることを抑止できる。
【００３３】
本発明において、前記報知手段は音発生手段を備え、前記制御手段は、前記第２の記憶手段によって記憶された回数が所定の回数を超えた場合に、前記表示手段及び前記音発生手段によって報知するための信号を送信することが好ましい（第１３発明）。
【００３４】
これによれば、表示と音によって、報知を強調できるため、電動車両が使用されずに再度長期間放置されることを抑止できる。
【００３５】
本発明において、前記車載機器が電源オフになったときに、前記回復処理が行なわれているか否かを記憶する第１の記憶手段と、前記車載機器が電源オフになっていた時間を検知する電源オフ時間検知手段と、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた回数を記憶する第２の記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記車載機器が電源オンになったときに、前記第１の記憶手段が前記回復処理が行なわれていると記憶している場合に、前記回復処理が終了していないことを報知するための信号と、前記電源オフ時間が所定の時間を超えた場合に、前記車載機器が電源オンになったときに、前記所定時間を超えた前記電源オフ時間の長さに応じた内容を報知するための信号と、前記車載機器が電源オンになったときに、前記第２の記憶手段によって記憶された回数が所定の回数を超えた場合に、前記電動車両が使用されずに再度放置されないために前記所定回数を超えた前記記憶された回数に応じた内容を報知するための信号とを送信し、前記報知手段は、前記車載機器としての表示装置からなり、当該表示装置の所定の表示部で、前記制御手段から送信された信号に基づく表示を行なうことが好ましい（第１４発明）。
【００３６】
これによれば、回復処理が行なわれている途中で車載機器が電源オフになったあと、車載機器が電源オンになったときに、回復処理が終了していないことを報知すると共に、電源オフ時間が所定の時間を超えたとき、又は電源オフ時間が所定時間を超えた回数が所定回数を超えたときに報知することで、電動車両が使用されずに再度放置されることを抑止できる。更に、車載機器としての表示装置（例えば、インストルメントパネル内に配置されたディスプレイ）の所定の表示部で、制御手段から送信された信号に基づく表示を行なうため、表示のための領域を増やすことなく、必要な情報を表示することができる。
【００３７】
本発明は、蓄電池を電源として駆動する電動機を駆動源又は駆動源の一部とする蓄電池の回復状態報知方法であって、前記蓄電池の蓄電容量低下の回復処理を行なう必要があるか否かを判定する判定工程と、電動車両の走行中に前記蓄電池から前記電動機に所定電流値よりも大きい電流を供給する高出力連続放電を所定回数実行することにより前記蓄電池の蓄電容量低下の回復処理を行なう回復処理工程と、前記電動車両が走行後に停止して前記電動車両に搭載されている車載機器が電源オフになったときに、前記回復処理が終了していない場合に、前記回復処理が終了していないことを報知するための信号を送信する制御工程と、前記信号に基づいて、前記回復処理が終了していない状態で前記電動車両が放置されないための報知を運転者に対して行ない前記電動車両の運転を促す報知工程とを含むことを特徴とする（第１５発明）。
【００３８】
本発明によれば、判定工程によって、蓄電池の蓄電容量の回復処理を行なう必要があると判定された場合に、回復処理工程が回復処理を実行する。その回復処理が終了する以前に、車載機器が電源オフになった場合には、車両が使用されない状態になったと判断される。そのため、車載機器が電源オフになったときに、報知工程が蓄電池の蓄電容量の回復処理が終了していないことを報知する。これにより、車両のユーザーに注意を喚起し、蓄電池の蓄電容量の回復処理が終了しないまま放置されることを抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動車両の概略構成を示す図。
【図２】図１のメインＥＣＵ２のＣＰＵ３が実行する車載機器が電源オフになったときの処理の手順を示すフローチャート。
【図３】図２のステップＳＴ６で報知する内容の一例を示す図。
【図４】図２の処理の続きの処理の手順を示すフローチャート。
【図５】報知手段によって報知する内容の一例を示す図。
【図６】図４の各ステップＳＴ１０８、１０９、１１０、１１３、１１４、１１８及び図１２の各ステップ４０９、４１０、４１４、４１８で報知する内容の一例を示す図。
【図７】（ａ）ディスプレイ３０の一例を示す図、（ｂ）複数の内容を表示するときの一例を示す図。
【図８】点滅表示の一例を示す図。
【図９】表示と音声とによる報知の一例を示す図。
【図１０】ステップＳＴ１１５、４１５の蓄電池状態検出処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】ステップＳＴ１１７、４１７の回復処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】第２実施形態による、図２の処理の続きの処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】第３実施形態による、図２の処理の続きの処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動車両の構成を示す図である。本実施形態は、エンジン（内燃機関）とモータ（電動機）を駆動源とするハイブリッド車両（以下、「車両」という）である。
【００４１】
図１において、車両の始動・停止スイッチ１は、当該車両を始動及び停止するスイッチであり、車両のユーザによって始動・停止スイッチ１の操作が行なわれる。
【００４２】
始動・停止スイッチ１はメインＥＣＵ２に接続され、始動・停止スイッチ１が、始動されることによってメインＥＣＵ２は動作を開始し、停止されることによってメインＥＣＵ２は動作を停止する。
【００４３】
始動・停止スイッチ１を始動することが、本発明における車載機器の電源オンに相当し、停止することが、本発明における車載機器の電源オフに相当する。通常、車両のユーザが車両に乗り、走行を開始しようとするときに始動・停止スイッチ１が始動され、車両のユーザが、走行を停止し、車両から降りる前に、始動・停止スイッチ１が停止される。
【００４４】
なお、車載機器の電源オフ時においても、バックアップ電源により微弱な電流は流れており（暗電流）、車両の制御プログラムや後述する通信モジュールによる通信などは動作可能である。
【００４５】
メインＥＣＵ２は、各種演算処理を実行するＣＰＵ３と、このＣＰＵ３で実行される各種演算プログラム、後述する各種テーブル、演算結果などを記憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶装置（メモリ）４を備え、各種電気信号を入力すると共に、演算結果などに基づいて駆動信号を外部に出力している。
【００４６】
また、メインＥＣＵ２は、車両を制御する複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）を制御する。そのため、メインＥＣＵ２はＥＣＵ１０、ＥＣＵ１１、ＥＣＵ１２に接続されている。更に、メインＥＣＵ２は、ディスプレイ３０、スピーカ３１、通信モジュール３２に接続されている。メインＥＣＵ２は、始動・停止スイッチ１によって始動されたときは、上記の接続されている機器を始動し、停止されたときは、接続されている機器を停止する。
【００４７】
本実施形態では、メインＥＣＵ２のＣＰＵ３によって、判定手段３ａ、回復処理手段３ｂ、制御手段３ｃ、時間推定手段３ｄ、電源オフ時間検知手段３ｅが実行される。また、メインＥＣＵ２のメモリ４によって、第１の記憶手段４ａ、第２の記憶手段４ｂが構成される。
【００４８】
ＥＣＵ１０は、入力信号に基づいて、ＥＣＵ１０に接続されているエンジン１３の出力トルクを制御する。例えば、図示しないアクセルペダルの操作量に応じて、図示しないスロットル弁の開度の調整を行なうことによって、エンジン１３の出力トルクの調整が行なわれる。また、ＥＣＵ１０からメインＥＣＵ２に、スロットル弁の開度を信号として供給する。
【００４９】
ＥＣＵ１１は接続されている蓄電池１４の充放電を制御する。充放電のタイミングを決定しているのは、メインＥＣＵ２のＣＰＵ３で実行される処理であり、メインＥＣＵ２のＣＰＵ３からの信号にしたがってＥＣＵ１１は蓄電池１４の充放電を制御する。また、ＥＣＵ１１からメインＥＣＵ２に、蓄電池１４及び後述する各蓄電セルの温度、電圧値、電流値を信号として供給する。
【００５０】
ＥＣＵ１２は接続されているＰＤＵ１５の動作を制御することによって、モータ１６の駆動、発電の制御が行なわれる。
【００５１】
蓄電池１４は、ＰＤＵ（パワードライブユニット）１５に接続され、モータ１６（例えば、３相のＤＣブラシレスモータ）を駆動するための電力を蓄えている。本実施形態では、蓄電池１４は、複数の蓄電セルが直列に接続されることによって構成される。
【００５２】
ＰＤＵ１５は、例えば、トランジスタのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続して構成されるブリッジ回路を具備するパルス幅変調（ＰＷＭ）によるＰＷＭインバータを備えて構成されている。
【００５３】
また、ＰＤＵ１５は、例えば、モータ１６の駆動時には、ＥＣＵ１２から出力されるトルク指令に基づいて、蓄電池１４から出力される直流電力を３相交流電力に変換してモータ１６へ供給する。一方、モータ１６の発電時には、モータ１６から出力される３相交流電力を直流電力に変換して蓄電池１４を充電する。
【００５４】
車両の減速時に駆動装置からモータ１６側に駆動力が伝達されると、モータ１６は発電機として機能して、所謂、回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。更に、車両の運転状態に応じて、モータ１６はエンジン１３の出力によって発電機として駆動され、発電エネルギーを発生するようになっている。
【００５５】
駆動装置１７には、エンジン１３とモータ１６の出力トルクを合わせたトルクが伝達される。
【００５６】
ディスプレイ３０は、例えば、車両の運転席の前方に運転者から視認できるように配置されているインストルメントパネルであり、メインＥＣＵ２からの信号に基づく表示を行なう。
【００５７】
スピーカ３１は、例えば、運転席、助手席のドアなどに取り付けられており、メインＥＣＵ２からの信号に基づく音を発生する。
【００５８】
通信モジュール３２は、メインＥＣＵ２からの信号に基づいて図示しない外部センターと通信を行なう。
【００５９】
ディスプレイ３０、スピーカ３１、通信モジュール３２は、本発明における報知手段に相当する。
【００６０】
次に、本実施形態のメインＥＣＵ２のＣＰＵ３によって実行される処理について説明する。
【００６１】
本実施形態では、ＣＰＵ３が、本発明における判定手段３ａ、回復処理手段３ｂ、制御手段３ｃ、時間推定手段３ｄ、電源オフ時間検知手段３ｅとして動作する。
【００６２】
図２は、ＣＰＵ３が実行する本発明の処理の手順を示すフローチャートである。
【００６３】
まず最初のステップＳＴ１は、車載機器が電源オフか否かの判定を行なう。電源オフのときは、ステップＳＴ２に進み、電源オンのときは、再度ステップＳＴ１の判定を行なう。ステップＳＴ１がＹＥＳのときが本発明における、車載機器が電源オフになったときに相当する。
【００６４】
ステップＳＴ２では、回復処理を実行したか否かの判定を行なう。後述のステップＳＴ２０８、２１３で設定される後述の回復処理実行モードが、オンのときは実行したと判定し、オフのときは実行していないと判定する。ステップＳＴ２の判定結果がオンのときは、ステップＳＴ３に進む。
【００６５】
ステップＳＴ３では、蓄電池１４の蓄電容量の回復処理の実行状態の検出を行なう。
【００６６】
次にステップＳＴ４に進み、前記ステップＳＴ３で検出した回復処理の実行状態の検出結果によって、回復処理が実行された後に、この回復処理の実行が完了しているか否かの判定を行なう。すなわち、ステップＳＴ４がＮＯのときが、本発明における、回復処理が終了していない場合に相当する。
【００６７】
ステップＳＴ４がＮＯのときは、ステップＳＴ５に進み、フラグＦを０に設定し、ステップＳＴ６に進み、運転者に報知を行なう。報知は、例えば、図３に示すように、「バッテリの劣化回復動作が未完了でした」という表示を、ディスプレイ３０に出力する。このときに、回復処理が完了するまでに必要な時間も報知することが望ましい。この時間は、本発明における時間推定手段３ｄによって推定される。時間推定手段３ｄの詳細は後述する。
【００６８】
前記ステップＳＴ４の判定結果がＹＥＳのとき、又は前記ステップＳＴ２の判定結果がＮＯのとき、ステップＳＴ７に進み、フラグＦを１に設定する。
【００６９】
ステップＳＴ６、７の処理が終了すると、図４のステップＳＴ１０１に進む。
【００７０】
ステップＳＴ１０１では、車載機器が電源オフの状態であった時間（以下、「電源オフ時間」という）を計測するタイマー（以下、「電源オフ時間タイマー」という）の動作を開始する。本ステップＳＴ１０１は、前述のように、ステップＳＴ１の判定がＹＥＳのときに実行される。すなわち、車載機器が電源オフになったときに電源オフ時間タイマーの動作が開始される。
【００７１】
次にステップＳＴ１０２に進み車載機器が電源オンか否かの判定を行なう。電源オフのときは、再度ステップＳＴ１０２の判定を行ない、電源オンのときは、ステップＳＴ１０３に進む。本発明における、車載機器が電源オンになったときは、ステップＳＴ１０２がＹＥＳのときに相当する。
【００７２】
ステップＳＴ１０３では、ステップＳＴ１０１で開始した電源オフ時間タイマーの動作を停止する。すなわち、車載機器が電源オンになったときに電源オフ時間タイマーの動作を停止する。
【００７３】
ステップＳＴ１０３の処理が終了するとステップＳＴ１０４に進み、電源オフ時間タイマーの値から車両が停止していた時間を算出する。例えば、電源オフ時間タイマーの値の加算周期が、１秒につき１増加する場合には電源オフ時間タイマーの値を秒として扱い、電源オフ時間を算出する。電源オフ時間タイマーの加算周期は、後述するステップＳＴ１０６、１０７、１１１、１１２の判定において、精度を落とさずに判定可能であれば、どのように設定してもよい。
【００７４】
また、本実施形態では電源オフ時間タイマーを使用して電源オフ時間を決定しているが、車載機器が電源オフになった日付と時刻とをメモリ４に書き込んでおき、車載機器が電源オンになった日付と時刻と、メモリ４に書き込まれた日付と時刻とから算出することによって電源オフ時間を決定してもよい。この場合は、例えば、車両に搭載されている、時計やＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナで受信した情報から日付と時刻の情報を取得する。
【００７５】
この場合は、ステップＳＴ１０１で日付と時刻の情報をメモリ４に書き出し、ステップＳＴ１０３で現在の日付と時刻の情報を取得し、ステップＳＴ１０４で、ステップＳＴ１０１で書き出した情報とステップＳＴ１０３で取得した情報から電源オフ時間の算出が行なわれる。
【００７６】
ステップＳＴ１０４の処理が、本発明における電源オフ時間検知手段３ｅに相当する。
【００７７】
ステップＳＴ１０４の処理が終了したら、ステップＳＴ１０５に進み、フラグＦが０か否かの判定を行ない、０のときは、ステップＳＴ１０６に進む。前記ステップＳＴ４、５、７の処理で、回復処理が完了していない場合はＦを０に設定し、完了している場合はＦを１に設定している。すなわち、ステップＳＴ１０６に進むのは、車載機器が電源オフになったときに回復処理が完了していなかった場合になる。
【００７８】
また、このフラグＦはメモリ４の第１の記憶手段４ａに記憶されている。
【００７９】
ステップＳＴ１０６では、ステップＳＴ１０４で算出した電源オフ時間が１ヶ月以上か否かの判定を行ない、１ヶ月以上のときは、ステップＳＴ１０７に進む。
【００８０】
ステップＳＴ１０７では、ステップＳＴ１０４で算出した電源オフ時間が３ヶ月以上か否かの判定を行ない、３ヶ月以上のときは、ステップＳＴ１０８に進む。
【００８１】
ステップＳＴ１０８では、ディスプレイ３０に対して、図５に記載の表示Ａと表示Ｃとの内容を表示する。
【００８２】
ここで、図５に示した表示Ａ〜Ｅの表示内容について説明する。表示Ａは、回復処理が未完了で再度回復処理を行なうことを報知するための表示である。例えば、図６（ａ）に示すような内容をディスプレイ３０に表示する。このときに、前述のステップＳＴ６で表示したときと同様に、後述する時間推定手段３ｄによって推定された時間を表示することが望ましい。
【００８３】
表示Ｂは、電源オフ時間が１ヶ月以上且つ３ヶ月未満で、蓄電池１４の蓄電容量の低下が進んでしまった可能性があるため、車載機器の電源をオフにしたまま、再度放置しないよう注意を行なうための表示である。例えば、図６（ｂ）に示すような内容をディスプレイ３０に表示する。ここで、放置とは、長期間（例えば、１ヶ月）車載機器が電源オフの状態が続いたことを指す。
【００８４】
表示Ｃは、電源オフ時間が３ヶ月以上で、蓄電池１４の蓄電容量の低下が、かなり進んでしまった可能性があるので、車両を再度放置しないよう注意を行なうための表示である。例えば、図６（ｃ）に示すような内容をディスプレイ３０に表示する。
【００８５】
表示Ｄは、回復処理を実行中であることを報知するための表示である。例えば、図６（ｄ）に示すような内容をディスプレイ３０に表示する。このときに、後述する時間推定手段３ｄによって推定された、回復処理が完了するまでの時間を表示することが望ましい。
【００８６】
表示Ｅは、電源オフ時間が３ヶ月を超えた回数が５回を超えており、頻繁に長期放置されているので、再度放置しないように警告を行なうための表示である。例えば、図６（ｅ）に示すような内容をディスプレイ３０に表示する。
【００８７】
図４に示すフローチャートでは、表示Ａ〜Ｄまでを使用し、表示Ｅに関しては、後述する別フローチャートで使用する。
【００８８】
また、表示Ａ〜Ｅだけではなく、報知が効果的に行なえるように、多くの種類を用意しておくとよい。
【００８９】
図６（ａ）〜（ｅ）の内容を車両で表示する例を図７（ａ）に示す。図７（ａ）は、車両の運転席の前方に、運転者から視認できるように配置されているインストルメントパネルの例であり、ここでは、エンジンの回転数を表示する回転数計、車両の走行速度を表示する速度計、車両の走行距離を表示するトリップメータ、図６（ａ）〜（ｅ）の表示を行なうディスプレイ３０が配置されている。
【００９０】
図７（ｂ）は図７（ａ）のディスプレイ３０を拡大したものであり、ステップＳＴ１０８のように２種類の内容を表示（表示Ａと表示Ｃ）するときの、表示方法を図示したものである。例えば、図７（ｂ）では、表示Ｃの内容を表示してから表示Ａの内容の表示に切り替えているように、２種類の内容を表示するときは、片方の内容を表示してからもう片方の内容の表示に切り替える。表示の切り替えのタイミングは、２つの警告内容を充分確認できるように設定されていればよく、全ての警告内容を数秒間表示後に切り替えてもよいし、各警告内容によって表示時間を変更してもよい。
【００９１】
図７（ｂ）のように、複数の内容を表示したいときでも、それぞれの表示内容を所定の時間表示後に別の表示内容に切り替えることによって、１つのディスプレイを用意するだけで、報知したい内容を漏れなく報知することができる。従って、表示機器が占有する場所も小さくすることができる。
【００９２】
また、複数の内容を表示するための方法としては、各表示内容の組み合わせごとに表示内容を用意しておいて、その内容を表示する方法も考えられる。例えば、ステップＳＴ１０８の例では、表示ＡとＣの内容を含んだ新たな表示内容を用意しておき、これを表示することにしてもよい。
【００９３】
また、図７（ａ）では、インストルメントパネルに表示しているが、車両に搭載されているカーナビゲーションシステムやオーディオシステムのディスプレイに表示するようにしてもよい。
【００９４】
以上が、表示したい内容及び表示方法の例である。
【００９５】
図４の説明に戻る。ステップＳＴ１０７の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ１０９に進み、図５の表示Ａと表示Ｂとの内容を表示する。
【００９６】
ステップＳＴ１０６の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ１１０に進み、図５の表示Ａの内容を表示する。
【００９７】
ステップＳＴ１０５の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ１１１に進み、電源オフ時間が１ヶ月以上か否かの判定を行ない、１ヶ月以上のときは、ステップＳＴ１１２に進む。
【００９８】
ステップＳＴ１１２では、電源オフ時間が３ヶ月以上か否かの判定を行ない、３ヶ月以上のときは、ステップＳＴ１１３に進み、図５の表示Ｃの内容を表示する。
【００９９】
ステップＳＴ１１２の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ１１４に進み、図５の表示Ｂの内容を表示する。
【０１００】
ステップＳＴ１０８、１０９、１１０、１１３、１１４の処理が終了するか、ステップＳＴ１１１の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ１１５に進む。
【０１０１】
以上の処理をまとめると、ステップＳＴ１０５でフラグが０か否かを判定している処理によって、表示Ａを表示するか否かを切り替え、ステップＳＴ１０６、１１１で電源オフ時間が１ヶ月未満か否か、ステップＳＴ１０７、１１２で電源オフ時間が１ヶ月以上且つ３ヶ月未満か３ヶ月以上かを判定して表示内容を切り替えている。
【０１０２】
また、例えば、電源オフ時間が３ヶ月を超えたときには、図８に示すように、表示している内容の一部を点滅させてもよい。こうすることで、より注意を喚起することができ、報知を効果的に行なえる。
【０１０３】
更に、例えば、電源オフ時間が６ヶ月を超えたときには、図９に示すようにディスプレイ３０に表示すると共に、スピーカ３１から音声で「車両の報知期間が６ヶ月を超えていました」と発話させてもよい。こうすることで、より注意を喚起することができ、報知を効果的に行なえる。
【０１０４】
このように、より報知の重要度が高くなる（放置期間が長くなる）ほど、より注意を喚起することができる報知を行なうことで、報知を効果的に行なえる。
【０１０５】
本実施形態では、電源オフ時間の比較対象として、１ヶ月、３ヶ月、６ヶ月としているが、電源オフ時間に対する蓄電池１４の性能などによって適切な値の設定を行なえばよい。
【０１０６】
ステップＳＴ１１５では蓄電池１４の状態を検出し、回復処理の実行が必要か否かなどの処理を行なう。ステップＳＴ１１５の処理の詳細については、図１０を用いて後述する。ステップＳＴ１１５が、本発明の判定手段３ａ又は判定工程に相当する。
【０１０７】
次にステップＳＴ１１６に進み、回復処理を実行すべきか否かの判定を行なう。後述のステップＳＴ２０８、２１３で設定される回復処理実行モードが、オンのときは実行すべきと判定し、オフのときは実行すべきでないと判定する。ステップＳＴ１１６の判定結果が実行すべきでない場合は処理を終了し、実行すべき場合はステップＳＴ１１７に進む。
【０１０８】
次にステップＳＴ１１７に進み、蓄電池１４の蓄電容量の低下の回復処理を実行する。ステップＳＴ１１７の処理の詳細については、図１１を用いて後述する。ステップＳＴ１１７が、本発明の回復処理手段３ｂ又は回復処理工程に相当する。
【０１０９】
次にステップＳＴ１１８に進み、図５の表示Ｄの内容をディスプレイ３０に表示する。
【０１１０】
ステップＳＴ１１８の処理が終了すると、ステップＳＴ１１９に進み、蓄電池１４の蓄電容量の回復処理が完了したか否かの判定を行ない、完了しているときは、ステップＳＴ１２０に進み、ステップＳＴ１１８で表示した内容を消し、処理を終了する。
【０１１１】
ステップＳＴ１１９の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ１２１に進み、車載機器が電源オフか否かの判定を行ない、電源オフのときは、図２のステップＳＴ２に戻り、前述の処理を行なう。ステップＳＴ１２１の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ１１９に戻り、再度回復処理が完了しているか否かの判定を行なう。
【０１１２】
すなわち、車載機器が電源オンの間は、回復処理が完了するまでステップＳＴ１１９、１２１の処理を行ない、回復処理が完了するとディスプレイ３０の表示が消える。回復処理が完了する前に車載機器が電源オフになると、ステップＳＴ１２１の判定結果がＹＥＳになり、図２のステップＳＴ４の判定結果がＮＯになるため、ステップＳＴ５でフラグＦが０になり、報知が行なわれる。
【０１１３】
次に図１０を参照して、図４のステップＳＴ１１５における蓄電池状態検出の処理について説明する。
【０１１４】
ステップＳＴ２０１では、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）を規定値へ制御する。
【０１１５】
次にステップＳＴ２０２に進み、蓄電池１４の温度が規定値内か否かの判定を行ない、規定値を超えていたらステップＳＴ２０３に進む。ステップＳＴ２０３では、蓄電池１４を冷却し、蓄電池１４の温度が規定値内に納まるように制御を行ない、ステップＳＴ２０１に戻る。
【０１１６】
ステップＳＴ２０２が判定結果が、ＹＥＳのときは、ステップＳＴ２０４に進み、ＳＯＣが規定値内か否かの判定を行なう。ステップＳＴ２０４の判定結果が、ＮＯのときは、ステップＳＴ２０１に戻り、ＹＥＳのときは、ステップＳＴ２０５に進む。
【０１１７】
以上のステップＳＴ２０１〜２０４の処理をまとめると、蓄電池１４の温度が規定値であり、且つ、ＳＯＣが規定値になるまで充電を行なっている。以下、ステップＳＴ２０１〜ＳＴ２０４の処理をＳＯＣコンディショニング処理という。
【０１１８】
ステップＳＴ２０５では車両が加速状態か否かの判定を行なっている。加速状態でないときは、ステップＳＴ２０１に戻り、加速状態のときは、ステップＳＴ２０６に進む。加速状態は、所定のトルク出力が必要である状態を示している。加速状態であるか否かは、アクセルペダルの操作量に応じて変化するスロットル弁の開度により判断している。
【０１１９】
ステップＳＴ２０６では、蓄電池１４の高出力連続放電を行なう。高出力連続放電時には、放電電流が規定電流値（１０Ｃ）以上の状態を維持するように制御する。ここで、１Ｃとは、３時間で満充電状態の電池全てを使い果たすための電流値を示しており、１０Ｃは１Ｃの１０倍の電流値を示すものである。高出力連続放電は、所定時間実行され、通常はステップＳＴ２０７以降のステップにおいても引き続き高出力放電されている。
【０１２０】
本実施形態では、高出力放電は、モータ１６が高出力放電の負荷になるようにエンジン１３の負荷を下げることによって、モータ１６による駆動割合を大きくするようにしている。但し、蓄電池１４を規定電流値で放電できればよく、例えば、車両に搭載の空調機器が規定電流値で動作する場合には、この空調機器の電源としてもよい。
【０１２１】
続いて、ステップＳＴ２０７に進み、各パラメータが制限値内か否かの判定を行なう。各パラメータとは、蓄電池１４の各蓄電セルの電圧値、蓄電池１４の各蓄電セルの電圧値のバラツキ、ＳＯＣ、各蓄電セルの温度である。これらの制限値は、電池の損傷を防止できるような値（電池が損傷する境界点）に設定されている。
【０１２２】
ステップＳＴ２０７の各パラメータのうち１つでも制限値を超えているときは、ステップＳＴ２０８に進み、回復処理実行モードをオフにして処理を終了する。
【０１２３】
ステップＳＴ２０７の判定結果がＹＥＳのときは、ステップＳＴ２０９に進み、各パラメータが実行規定値内か否かの判定を行なう。各パラメータとは、前記ステップＳＴ２０７と同様に、蓄電池１４の各蓄電セルの電圧値、蓄電池１４の各蓄電セルの電圧値のバラツキ、ＳＯＣ、各蓄電セルの温度である。これらの実行規定値は、制限値よりも緩和された値となっている。
【０１２４】
ステップＳＴ２０９の各パラメータのうち１つでも実行規定値を超えているときは、ステップＳＴ２１０に進み、放電電流の設定を変更して、ステップＳＴ２０５に戻る。放電電流の設定は、ステップＳＴ２０６で設定した値より少し減らすように設定する。
【０１２５】
ステップＳＴ２０９の判定結果がＹＥＳのときは、ステップＳＴ２１１に進み、高出力連続放電が行なわれたときからの経過時間が規定時間経過しているか否かの判定を行なう。規定時間経過していないときは、ステップＳＴ２０５に戻り、規定時間経過しているときは、ステップＳＴ２１２に進む。
【０１２６】
ステップＳＴ２１２では、高出力放電結果が、許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内のときは、ステップＳＴ２０８に進む。許容範囲外のときは、ステップＳＴ２１３に進み、回復処理実行モードをオンにして処理を終了する。
【０１２７】
高出力放電結果が、許容範囲内か否かの判定は次のようにして行なう。後述する電池平均電流と後述する電池間電圧ドロップとの関係について所定の基準を設け、この基準を含む所定の範囲を許容範囲とし、上記高出力連続放電による蓄電池１４の電圧降下の実測値がこの許容範囲に納まるか否かで判定を行なう。
【０１２８】
実測値が許容範囲内であれば蓄電池１４は蓄電容量の回復処理は必要ないと判断され、許容範囲外であれば蓄電池１４の蓄電容量の回復処理は必要であると判断される。基準や許容範囲は、蓄電池１４の温度に基づいて変更可能な値である。
【０１２９】
ここで、電池平均電流とは、連続して基準値以上の高出力放電が行われたときに、蓄電池１４が供給した電流の平均値をいう。また、電池間電圧ドロップとは、複数の蓄電セル間に生ずる電圧の差異であり、連続して基準値以上の高出力放電が行われた場合、基準時間経過時点で求めた複数の蓄電セル間の電圧の差異である。
【０１３０】
以上が、蓄電池状態検出処理の詳細である。
【０１３１】
次に図１１を参照して、図４のステップＳＴ１１７における蓄電池１４の蓄電容量の回復処理について説明する。
【０１３２】
最初にステップＳＴ３０２で、ＳＯＣコンディショニング処理（ステップＳＴ２０１〜２０４）を行なう。
【０１３３】
次にステップＳＴ３０３に進み、車が加速状態か否かの判定を行なう。加速状態でないときは、ステップＳＴ３０２に戻り、加速状態のときは、ステップＳＴ３０４に進む。
【０１３４】
ステップＳＴ３０４では、高出力連続放電を行なう。ここでは、蓄電池状態検出処理で行なった高出力連続放電（ステップＳＴ２０６）よりも放電電流を大きくする。
【０１３５】
ステップＳＴ３０５では、各パラメータが制限値内か否かの判定を行なう。各パラメータとは、蓄電池１４の各蓄電セルの電圧値、蓄電池１４の各蓄電セルの電圧値のバラツキ、ＳＯＣ、各蓄電セルの温度である。これらの制限値は、ステップＳＴ２０７と同様に、電池の損傷を防止できるような値（電池が損傷する境界点）に設定されている。
【０１３６】
ステップＳＴ３０５の判定結果がＮＯのときは、処理を終了し、ＹＥＳのときは、ステップＳＴ３０６に進む。
【０１３７】
ステップＳＴ３０６では、高出力連続放電が行なわれたときからの経過時間が規定時間経過しているか否かの判定を行なう。規定時間経過していないときは、ステップＳＴ３０２に戻り、規定時間経過しているときは、ステップＳＴ３０７に進む。
【０１３８】
ステップＳＴ３０７では、高出力連続放電を規定回数実行したか否かの判定を行なう。判定結果がＹＥＳのときは、処理を終了し、ＮＯのときは、ステップＳＴ３０８に進む。
【０１３９】
ステップＳＴ３０８では、高出力放電結果が許容範囲内か否かの判定を行ない、許容範囲内のときは、処理を終了し、許容範囲内でないときは、ステップＳＴ３０２に戻る。この判定は、ステップＳＴ２１２と同様となる。
【０１４０】
ステップＳＴ３０５〜３０８をまとめると、処理が終了する条件は、各パラメータが制限値を超えたときか、高出力連続放電結果が許容範囲内のときか、高出力連続放電を規定回数実行したときになる。
【０１４１】
すなわち、高出力連続放電結果が許容範囲外の場合でも、高出力連続放電を規定回数実行した場合には、蓄電池１４が損傷しないように、蓄電池１４の回復処理を終了させている。
【０１４２】
また、ステップＳＴ３０６、３０７で規定時間経過したか否か、高出力連続放電を規定回数実行したか否かを判定していることから、回復処理に必要な時間の上限は決まっている。そのため、回復処理に必要な時間は、規定時間に規定回数を乗算したことによって推定することができる。
【０１４３】
すなわち、この規定時間に規定回数を乗算した結果から、高出力連続放電が開始されてから経過した時間を減算することによって、回復処理に必要な残りの時間を推定することができる。この推定が、本発明の時間推定手段３ｄに相当する。
【０１４４】
従って、前述した報知（例えばステップＳＴ６で、図３の表示）では、この時間推定手段３ｄによって推定された時間を報知（表示）することができる。
【０１４５】
図１０及び図１１を使用して説明した蓄電池状態検出の処理、蓄電池１４の蓄電容量の回復処理については、本出願人の出願に係る特開２００９−２８００４１号公報に詳細に記載されている。
【０１４６】
以上のように、本実施形態では、車載機器が電源オフになったとき（ステップＳＴ１）に回復処理が終了していなかった場合（ステップＳＴ４の判定結果がＮＯ）、運転者に回復動作が終了していないことを報知している（ステップＳＴ６）。更に、車載機器が電源オフであった時間（電源オフ時間）を検知し（ステップＳＴ１０１、１０３、１０４）、前回車載機器が電源オフになったときに回復動作が終了しているか否かによって報知内容を変更している（ステップＳＴ１０５）。更に、電源オフ時間が、１ヶ月未満、１ヶ月以上３ヶ月未満、３ヶ月以上のいずれであるかに応じて、表示内容を変更、表示を点滅、表示と音声を使用、など報知方法を変更している（ステップＳＴ１０６、１０７、１１１、１１２）。更に、回復処理を実行中のときは、回復処理を実行していることを報知している（ステップＳＴ１１８）。
【０１４７】
このため、蓄電池１４の蓄電容量の回復処理が終了していない場合に、車載機器が電源オフになったときに、ユーザに報知することによって、蓄電池１４の蓄電容量の回復処理が終了していない状態で、長期間放置されることを抑止できる。
【０１４８】
更に、回復処理を実行中に車載機器が電源オフになることを防ぐこともできる。
【０１４９】
次に、第２実施形態によるメインＥＣＵ２のＣＰＵ３によって実行される処理について、図１２を参照して説明する。
【０１５０】
この実施形態では、前述の実施形態と同様に図２の処理から始まり、ステップＳＴ６又はステップＳＴ７が終了すると、図１２のステップＳＴ４０１に進み、ステップＳＴ４０１〜４０５の処理が実行される。ステップＳＴ４０１〜４０５の処理は、前述の図４のステップＳＴ１０１〜１０５と同じであるため、説明を省略する。
【０１５１】
ステップＳＴ４０５の判定結果がＹＥＳのときは、ステップＳＴ４０６に進み、電源オフ時間が３ヶ月以上か否かの判定を行なう。判定結果がＹＥＳのときは、ステップＳＴ４０７に進み、カウンタの値を１増加させる。
【０１５２】
このカウンタはメモリ４の第２の記憶手段４ｂに記憶されている。
【０１５３】
ステップＳＴ４０７の処理が終了するかステップＳＴ４０６の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ４０８に進み、カウンタの値が５より大きいか否かの判定を行なう。
【０１５４】
ステップＳＴ４０８の判定結果がＹＥＳのときは、ステップＳＴ４０９に進み、図４の表示Ａと表示Ｅの内容を表示し、ＮＯのときは、ステップＳＴ４１０に進み、図４の表示Ａの内容を表示する。
【０１５５】
このときに、表示している内容の一部を点滅させてもよい。こうすることで、より注意を喚起することができ、報知を効果的に行なえる。
【０１５６】
更に、ディスプレイ３０に表示すると共に、スピーカ３１から音声で表示した内容を読み上げてもよい。こうすることで、より注意を喚起することができ、報知を効果的に行なえる。
【０１５７】
ステップＳＴ４０５の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ４１１に進み、電源オフ時間が３ヶ月以上か否かの判定を行なう。判定結果がＹＥＳのときは、ステップＳＴ４１２に進み、カウンタの値を１増加させる。本実施形態では、ステップＳＴ４０６、４１１で電源オフ時間の比較として３ヶ月としているが、電源オフ時間に対する蓄電池１４の性能などによって適切な値の設定を行なえばよい。
【０１５８】
ステップＳＴ４１２の処理が終了するかステップＳＴ４１１の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ４１３に進み、カウンタの値が５より大きいか否かの判定を行なう。本実施形態では、ステップＳＴ４０８、４１３でカウンタの値の比較として５としているが、電源オフ時間に対する蓄電池１４の性能などによって適切な値の設定を行なえばよい。
【０１５９】
ステップＳＴ４１３の判定結果がＹＥＳのときは、ステップＳＴ４１４に進み、図４の表示Ｅの内容を表示する。
【０１６０】
ステップＳＴ４０９、４１０、４１４の処理が終了するか、ステップＳＴ４１３の判定結果がＮＯのときは、ステップＳＴ４１５に進む。
【０１６１】
ステップＳＴ４１５〜４２１の処理は、前述の図４のステップＳＴ１１５〜１２１と同じであるため、説明を省略する。
【０１６２】
この実施形態では、ステップＳＴ４０６〜４０７、４１１〜４１２において、電源オフ時間が３ヶ月以上の場合は、カウンタの値を１増加させている。このカウンタの値が５を超えたときは、表示Ｅの警告を行なっている。このため、蓄電池１４の蓄電容量の低下が激しいと推測される場合にユーザに報知することで、蓄電池１４の蓄電容量の回復処理が終了していない状態で、長期間放置されることを抑止できる。
【０１６３】
最後に、第３実施形態によるメインＥＣＵ２のＣＰＵ３によって実行される処理について、図１３を参照して説明する。
【０１６４】
この第３実施形態では、第１実施形態と同様に、図２の処理から始まり、ステップＳＴ６又はステップＳＴ７が終了すると、図１３のステップＳＴ５０１に進む。ステップＳＴ５０１は、図４のＳＴ１０１と同じであるため、説明を省略する。
【０１６５】
次に、ステップＳＴ５０２に進み、電源オフ時間が３ヶ月以上か否かの判定を行なう。電源オフ時間が３ヶ月未満のときは、ステップＳＴ５０２の判定を再度行なう。電源オフ時間が３ヶ月以上のときは、ステップＳＴ５０３に進む。
【０１６６】
ステップＳＴ５０３は、通信モジュール３２を介して外部センターへ信号を送信する。ここで外部センターとは、車両のユーザ情報を集めたサーバなどを指す。また、送信する信号は、電源オフ時間が３ヶ月以上経過している、という情報でもよいし、電源オフ時間の秒数や日数などでもよい。
【０１６７】
通信モジュール３２は、カーナビゲーションシステムなどに搭載されている携帯電話回線などを使用することが考えられる。
【０１６８】
次にステップＳＴ５０４に進み、ステップＳＴ５０３で受信した信号に基づいて外部センターより車両の使用者に電源オフ時間が３ヶ月以上経過したことを報知する。報知先の情報は、外部センターに予め登録しておき、電子メールアドレスや電話番号などが考えられる。また、電源オフ時間が３ヶ月以上６ヶ月未満のときは、電子メールでの連絡のみ、６ヶ月を超えたときは、電子メールと電話の両方から連絡するようにしてもよい。
【０１６９】
また、本実施形態では、ステップＳＴ５０２で電源オフ時間の比較として３ヶ月としているが、電源オフ時間に対する蓄電池１４の性能などによって適切な値の設定を行なえばよい。
【０１７０】
以上のように電源オフ時間がある値を超えると通信モジュール３２を介して外部センターに通知することによって、外部センターから連絡が来るため、車両のユーザが車両の近くにいないときでも電源オフ時間が長いことを知ることができ、蓄電池１４の蓄電容量の回復処理が終了していない状態で、長期間放置されることを抑止できる。
【符号の説明】
【０１７１】
２…メインＥＣＵ、３…ＣＰＵ、３ａ…判定手段、３ｂ…回復処理手段、３ｃ…制御手段、３ｄ…時間推定手段、３ｅ…電源オフ時間検知手段、４…メモリ、４ａ…第１の記憶手段、４ｂ…第２の記憶手段、１４…蓄電池、３０…ディスプレイ、３１…スピーカ、３２…通信モジュール。
【図１】
0005568337.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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