(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電池に対して充電を行う受電装置に非接触で給電を行う給電装置であって、
前記受電装置が動いたか否かを判定する判定手段と、
前記受電装置の充電状態を検出する検出手段と、
前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を示す情報が通知されるようにする制御手段とを有することを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記給電装置が複数の受電装置に給電を行っている場合、前記制御手段は、前記複数の受電装置の中から前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を示す情報が通知されるようにすることを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を示す情報が表示手段に表示されるようにすることを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を示す音声情報が音声出力手段から出力されるようにすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項５】
前記受電装置と通信を行う通信手段をさらに有し、
前記通信手段が前記受電装置から前記受電装置が動いたことを示す動き情報を受信した場合に、前記判定手段は、前記受電装置が動いたと判定し、
前記通信手段が前記受電装置から前記動き情報を受信しなかった場合、前記判定手段は、前記受電装置が動いていないと判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項６】
前記受電装置は、前記受電装置の動きを検出する動き検出手段を有し、前記通信手段は、前記動き検出手段によって検出された前記動き情報を受信することを特徴とする請求項５に記載の給電装置。
【請求項７】
前記通信手段が前記受電装置から前記充電池の充電容量を示す所定の情報を受信した場合に、前記検出手段は、前記所定の情報に応じて、前記受電装置の充電状態を検出することを特徴とする請求項５または６に記載の給電装置。
【請求項８】
消費電力を示す情報と充電状態とを関連付けたデータテーブルを記憶する記憶手段を有し、
前記検出手段は、前記判定手段によって動いたと判定された受電装置で消費される消費電力を示す情報を検出することによって、検出された前記消費電力を示す情報と前記データテーブルに応じて、前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を検出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受電装置に給電を行う給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、充電池を充電する受電装置と、受電装置に対してコネクタ等の接続手段を介さずに非接触で給電を行う給電装置とを有する給電システムに関する技術が知られている。非接触給電システムは、給電装置が一次コイルを有し、受電装置が二次コイルを有しており、一次コイルと二次コイルによる電磁誘導を用いて給電装置が受電装置に非接触で給電を行い、受電装置は給電装置から供給された電力によって充電池の充電を行う。
【０００３】
このような非接触給電システムにおいて、給電装置の上に置かれた複数の受電装置に対して給電可能な給電装置が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８９３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、給電装置が複数の受電装置に対して給電を行っている場合に、複数の受電装置の各々がどのような状態で充電を行っているのかをユーザは判断することができなかった。そのため、ユーザは、所望の受電装置の充電が完了したのかどうかを知ることができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザに所望の受電装置の充電状態を知らせるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る給電装置は、充電池に対して充電を行う受電装置に非接触で給電を行う給電装置であって、前記受電装置が動いたか否かを判定する判定手段と、前記受電装置の充電状態を検出する検出手段と、前記判定手段によって動いたと判定された受電装置に対応する充電状態を通知するための情報を出力するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザに所望の受電装置の充電状態を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１及び２に係る給電システムを示す図。
【図２】本発明の実施形態１及び２に係る給電装置１０１を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態１及び２に係る給電装置１０１の充電状態を示す図。
【図４】本発明の実施形態１及び２に係る受電装置１０２ａを示すブロック図。
【図５】本発明の実施形態１における受電装置１０１と給電装置１０２ａとで行われる処理を説明するフローチャート。
【図６】本発明の実施形態２における受電装置１０１と給電装置１０２ａとで行われる処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態の一例を添付の図面に基づいて説明する。
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１及び２に係る非接触給電システムを示す図である。非接触給電システムは、非接触で給電を行う給電装置１０１と、給電装置１０１から供給される電力によって充電池（二次電池）を充電する複数の受電装置１０２ａ〜ｃとを有する。図１に示される複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、携帯電話１０２ａ、デジタルカメラ１０２ｂ及びデジタルビデオカメラ１０２ｃである。携帯電話１０２ａ、デジタルカメラ１０２ｂ及びデジタルビデオカメラ１０２ｃは、給電装置１０１から非接触で受信した電力によって充電される充電池をそれぞれ有する。給電装置１０１は、携帯電話１０２ａ、デジタルカメラ１０２ｂ及びデジタルビデオカメラ１０２ｃに対して非接触で同時に電力を供給可能である。給電装置１０１は、上部の給電エリア１０３に受電装置１０２ａ〜ｃを置くことが可能であり、給電エリア１０３内に置かれた１つ又は複数の受電装置１０２ａ〜ｃを同時に充電することが可能である。
【００１１】
給電装置１０１は、給電エリア１０３に置かれた携帯電話１０２ａ、デジタルカメラ１０２ｂ及びデジタルビデオカメラ１０２ｃのいずれか一つの充電状態を表示する表示部２０４を有する。なお、給電エリア１０３は、給電装置１０１が複数の受電装置１０２ａ〜ｃに電力を供給できる所定の範囲である（複数の受電装置１０２ａ〜ｃが給電装置１０１からの電力を受信できる所定の範囲である）。給電装置１０１の給電エリア１０３内に存在する複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、給電装置１０１から供給された電力によって充電池を充電することができる。給電装置１０１の給電エリア１０３内に存在しない複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、給電装置１０１から供給される電力を受信することができないので、充電池を充電することができない。
なお、給電装置１０１の給電エリア１０３内に複数の受電装置１０２ａ〜ｃが置かれている場合、複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、給電エリア１０３内に存在するものとする。また、給電装置１０１の給電エリア１０３内に複数の受電装置１０２ａ〜ｃが置かれていていない場合、複数の受電装置１０２ａ〜ｃは、給電エリア１０３内に存在しないものとする。
【００１２】
図２は、給電装置１０１を示すブロック図である。給電装置１０１は、制御部２０１、通信部２０２、給電部２０３、表示部２０４、記憶部２０５、音声出力部２０６、充電状態検出部２０７及び充電時間算出部２０８を有する。
【００１３】
制御部２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、給電装置１０１の各部を制御する。
【００１４】
通信部２０２は、制御部２０１により制御され、複数の受電装置１０２ａ〜ｃと無線ＬＡＮや近接無線通信等の無線通信方式によって無線通信を行う。通信部２０２は、受電装置１０２ａ〜ｃから、複数の受電装置１０２ａ〜ｃの動きに関する情報である動き情報及び複数の受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態を示す充電状態情報を取得する。通信部２０２は、複数の受電装置１０２ａ〜ｃから取得した動き情報を記憶部２０５に供給し、充電状態情報を充電状態検出部２０７に供給する。また、通信部２０２は、充電開始するための充電開始通知を受電装置１０２ａ〜ｃに送信することもできる。実施形態１では通信部２０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式を用いて受電装置１０２ａ〜ｃと個別に通信を行う。なお、通信部２０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式以外の通信方式によって受電装置１０２ａ〜ｃと通信を行ってもよい。
【００１５】
給電部２０３は給電エリア１０３に置かれた複数の受電装置１０２ａ〜ｃに対し、通信部２０２により充電開始通知を送信した後、非接触による給電を開始する。これにより、充電開始通知を受信した受電装置１０２ａ〜ｃは、各々の充電池の充電を開始する。実施形態１における「非接触給電」とは、給電装置１０１から複数の受電装置１０２ａ〜ｃへの電力の伝達が、コネクタや端子などの接点を介さずに非接触で行われる給電である。実施形態１における非接触給電の方法としては、電磁誘導方式を一例として説明を行うが、電磁誘導方式以外に電界共鳴方式、磁界共鳴方式及び電波式のいずれか一つの非接触給電の方法を用いてもよい。
【００１６】
また、給電部２０３は、給電エリア１０３において複数の給電ゾーン１０３ａ〜ｃを有しており、給電ゾーン１０３ａ〜ｃ毎に独立して給電を制御することができる。非接触給電の方法として電磁誘導方式を採用する場合には複数の１次コイルが給電ゾーン１０３ａ〜ｃに対応して配置され、給電部２０３は個々の給電ゾーン１０３ａ〜ｃにおいて受電装置１０２ａ〜ｃに供給する充電のための電力を個別に制御する。なお、制御部２０１は、受電装置１０２ａ〜ｃから取得した各々の受電装置１０２ａ〜ｃの識別情報（装置ＩＤ）と、給電ゾーン１０３ａ〜ｃとを対応づけることによって個々に受電装置１０２ａ〜ｃに供給する電力を個別に制御することが可能である。
なお、非接触給電の方法として共鳴方式を採用する場合には複数のアンテナが給電ゾーン１０３ａ〜ｃに対応して配置され、給電部２０３は個々の給電ゾーン１０３ａ〜ｃにおける電力を個別に制御するものとする。
【００１７】
表示部２０４は液晶ディスプレイやＬＥＤ等であり、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態を表示する。また、表示部２０４は、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態の他にも、給電エリア１０３に置かれている受電装置１０２ａ〜ｃの装置ＩＤ等を表示する。
【００１８】
記憶部２０５は制御部２０１がプログラムを実行するのに必要なワーク領域や通信部２０２で無線通信した際に受信した情報などを格納する領域として使用される。
【００１９】
音声出力部２０６はスピーカ等により構成されている。音声出力部２０６は、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態に対応した音声情報を出力する。
【００２０】
充電状態検出部２０７は、受電装置１０２ａ〜ｃの中から給電対象として選択されている受電装置１０２ａ〜ｃに対して給電部２０３が電力を供給している場合に、受電装置１０２ａ〜ｃで消費される消費電力を検出する。なお、給電部２０３が給電を行っている場合に、受電装置１０２ａ〜ｃで消費される消費電力とは、受電装置１０２ａ〜ｃにおいて、充電のために用いられる電力である。また、充電状態検出部２０７は、検出した消費電力から給電対象の受電装置の充電状態を検出する。
【００２１】
受電装置１０２の充電状態に検出について以下説明を行う。なお、給電部２０３が受電装置１０２ａに電力を供給している場合を例として挙げて説明する。
図３は、給電部２０３が給電対象である受電装置１０２ａに電力を供給している場合に、受電装置１０２ａにおいて、充電池４０９ａに供給される電流及び電圧の時間変化の一例を示す図である。なお、給電装置１０１から供給された電力によって、給電対象である受電装置１０２ａが充電池４０９ａの充電を行うための電圧を以下「充電電圧」と呼び、受電装置１０２ａが充電を行うための電流を以下「充電電流」と呼ぶ。図３の横軸は、通信部２０２が充電開始通知を送信してから経過した経過時間を示す時間軸を表し、図３の縦軸は充電電流の値を示す電流軸及び充電電圧の値を示す電圧軸である。
【００２２】
給電装置１０１は、充電開始通知を給電対象である受電装置１０２ａに送信し、受電装置１０２ａへの給電を開始した場合、受電装置１０２ａは、充電部４０８ａが充電池４０９ａに供給する充電電流が所定の電流値になるように制御するための定電流制御を行う。受電装置１０２ａが定電流制御を行っている場合、充電部４０８ａから充電池４０９ａに供給される充電電圧は経過時間の経過と共に上昇する。受電装置１０２ａは、定電流制御を行った後に、充電池４０９ａへの充電電圧が所定の電圧値に達した場合、充電池４０９ａへの充電電圧が所定の電圧値になるように制御するための定電圧制御を行う。受電装置１０２ａが定電圧制御を行っている場合、充電池４０９ａへ供給される充電電流は、時間の経過と共に減少する。給電対象である受電装置１０２ａでの充電池４０９ａへの充電が完了した場合、充電池４０９ａへ供給される充電電流の値は、ほぼ０となる。このように、受電装置１０２ａにおいて、充電池４０９ａを充電するために、充電電流と充電電圧との積に応じた消費電力が消費される。充電状態検出部２０７は、受電装置１０２ａで消費される消費電力を検出し、検出した消費電力に応じて給電対象の受電装置１０２ａによる充電池４０９ａへの充電を示す充電状態を検出することができる。
【００２３】
充電状態には、４つの状態が含まれる。なお、この４つの状態について、下記に説明を行う。
実施形態１では、図３に示すように、受電装置１０２ａが定電流制御を行っている場合において、充電電圧が所定の電圧値の半分の値未満である状態を「状態１」とする。受電装置１０２ａが定電流制御を行っている場合において、充電電圧が所定の電圧値の半分の値以上であって、かつ、所定の電圧値未満である状態を「状態２」とする。受電装置１０２ａが定電圧制御を行っている場合において、充電電圧が所定の電圧値以上である状態を「状態３」とする。受電装置１０２ａが定電圧制御を行っている場合において、充電電流が充電の完了を示す電流値に達した状態を「状態４（充電完了）」とする。このように、充電状態検出部２０７は、受電装置１０２ａで消費される消費電力に応じて、給電対象である受電装置１０２ａの充電状態が４つのどの状態であるかを判定することができる。
【００２４】
なお、所定の電流値及び所定の電圧値は、受電装置１０２ａによって決定される値であり、受電装置１０２ａは、所定の電流値及び所定の電圧値を変更することによって充電を制御する。充電の完了を示す電流値は、ほぼゼロに近い値であり、受電装置１０２ａによって決定される。例えば、充電状態検出部２０７は、検出した消費電力がゼロに近い場合、給電対象の受電装置の充電状態が「状態４」であると判定する。なお、所定の電流値及び所定の電圧値は、予め決定されるものであっても、ユーザが受電装置１０２ａを操作することによって変更されるものであっても良い。なお、受電装置１０２ｂ及び１０２ｃにおいても、受電装置１０２ａと同様に充電が行われ、充電状態検出部２０７は、受電装置１０２ａと同様に受電装置１０２ｂ及び１０２ｃの充電状態を検出することができる。
また、充電状態検出部２０７は、通信部２０２で受信された充電状態情報を供給された場合は、充電状態情報を解析し、解析した結果から、受電装置の充電状態を検出することができる。
【００２５】
充電時間算出部２０８は、充電開始通知を送信してから経過した時間である経過時間を算出する。
【００２６】
図４は、受電装置１０２ａの構成の一例を示すブロック図である。受電装置１０２ａは、制御部４０１ａ、通信部４０２ａ、受電部４０３ａ、給電可能範囲検出部４０４ａ、記憶部４０５ａ、動き検出部４０６ａ、充電状態検出部４０７ａ及び充電部４０８ａを有する。なお、充電部４０８aには、受電装置１０２aに着脱可能な充電池４０９aが接続されているものとする。
【００２７】
制御部４０１ａは例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、受電装置１０２ａの各部を制御する。
【００２８】
通信部４０２ａは制御部４０１ａにより制御され、給電装置１０１と無線ＬＡＮ等で無線通信を行い、給電装置１０１に、受電装置１０２ａの動き情報や、充電状態情報を送信する。また、通信部４０２ａは、給電装置１０１から送信される充電開始通知や充電停止通知を受信することができる。
【００２９】
受電部４０３ａは、通信部４０２ａが充電開始通知を受信した場合、給電装置１０１の給電部２０３から供給された電力を受信し、充電部４０８ａに受信した電力を供給する。充電部４０８ａは、受電部４０３ａから供給された電力によって上述のように定電流制御と定電圧制御とを行うことで充電池４０９ａの充電を行う。
【００３０】
給電可能範囲検出部４０４ａは、受電装置１０２ａと給電装置１０１との距離が給電可能範囲に存在するか否かを検出する。給電可能範囲とは、給電装置１０１から非接触で受電装置１０２ａが給電される所定の範囲である。給電可能範囲検出部４０４ａは、給電装置１０１から送られてくる所定の電力を受電部４０３ａを介して検出したか否かによって、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲内に存在することを検出する。なお、給電装置１０１の上に受電装置１０２ａが置かれた場合、給電可能範囲検出部４０４ａは、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲内に存在すると検出するものとする。また、給電装置１０１の上に受電装置１０２ａが置かれていない場合、給電可能範囲検出部４０４ａは、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲内に存在しないと検出するものとする。
【００３１】
記憶部４０５ａは、制御部４０１ａがプログラムを実行するのに必要なワーク領域や通信部４０２ａで無線通信した際に受信した情報などを格納する領域として使用される。また、記憶部４０５ａには、受電装置１０２ａを識別するための識別情報である装置ＩＤが格納されている。
【００３２】
動き検出部４０６ａは、例えばジャイロセンサを用いて、受電装置１０２ａが物理的に動かされたか否かを検出する。ここで、動き検出部４０６ａは、例えば受電装置１０２ａが所定角度（例えば５°）以上回転されて動かされた場合や、一定時間（例えば０．５秒）以上連続して所定の加速度が検出された場合に受電装置１０２ａが物理的に動かされたと検出する。受電装置１０２ａが物理的に動かされたと検出される条件は、動き検出部４０６ａが用いるセンサの種類や、誤検出の抑制と検出精度のバランスなどを考慮して適宜設定される。受電装置１０２ａが物理的に動かされたことを動き検出部４０６ａが検出すると、制御部４０１ａは充電状態検出部４０７ａを介して充電池４０９ａの充電状態を検出する。受電装置１０２ａが物理的に動かされたことを検出した場合、動き検出部４０６ａは、動きを検出したことを示す動き情報を、通信部４０２ａに供給する。
また、動き検出部４０６ａは、受電装置１０２ａが静止した状態であるか否かを判定することによって、受電装置１０２ａが物理的に動かされたか否かを検出してもよいものとする。
【００３３】
充電状態検出部４０７ａは、充電部４０８ａが充電池４０９ａに供給する充電電流及び充電電圧を検出する。また、充電状態検出部４０７ａは、充電池４０９ａの充電容量を検出する。充電池４０９ａの充電容量とは、満充電状態に対する現在の充電池４０９ａの残りの容量を示す情報である。充電状態検出部４０７ａが充電池４０９ａの充電容量を検出する方法としては、充電状態検出部４０７ａが検出した充電電流と充電電圧と充電池４０９ａの充電容量とを対応させたテーブルによって充電池４０９ａの充電容量を検出しても良い。また、充電状態検出部４０７ａが充電池４０９ａの充電容量を検出する方法としては、充電状態検出部４０７ａが充電池４０９ａの充電容量を算出することによって検出しても良い。また、充電状態検出部４０７ａが充電池４０９ａの充電容量を検出する方法としては、充電状態検出部４０７ａが充電池４０９ａによって検出された充電容量を取得するものであっても良い。また、充電状態検出部４０７ａは、充電池４０９ａの充電容量を示す充電状態情報を通信部４０２ａに供給し、通信部４０２ａはこれを給電装置１０１に送信する。
【００３４】
充電部４０８ａは、受電装置１０２ａに装着されている充電池４０９ａに受電部４０３ａが受電した電力を供給し、充電池４０９ａを充電する。
なお、受電装置１０２ａの構成について説明したが、受電装置１０２ｂ及び受電装置１０２ｃも受電装置１０２ａと同様の構成を持つものとする。なお、受電装置１０２ｂは、制御部４０１ｂ、通信部４０２ｂ、受電部４０３ｂ、給電可能範囲検出部４０４ｂ、記憶部４０５ｂ、動き検出部４０６ｂ、充電状態検出部４０７ｂ及び充電部４０８ｂを有する。なお、受電装置１０２ｂの構成は、受電装置１０２ａの構成と同一のものである。なお、受電装置１０２ｃは、制御部４０１ｃ、通信部４０２ｃ、受電部４０３ｃ、給電可能範囲検出部４０４ｃ、記憶部４０５ｃ、動き検出部４０６ｃ、充電状態検出部４０７ｃ及び充電部４０８ｃを有する。なお、受電装置１０２ｃの構成は、受電装置１０２ａの構成と同一のものである。
【００３５】
図５（ａ）は、実施形態１に係る受電装置１０２ａ〜ｃで行われる動き検出処理を説明するフローチャートである。
なお、受電装置１０２ａ〜ｃで動き検出処理が行われる場合、通信部４０２ａ〜ｃと通信部２０２とでは、通信接続が確立されているものとする。なお、以下、受電装置１０２ａが動き検出処理を行う場合を一例として以下説明を行う。
【００３６】
給電装置１０１は、受電装置１０２ａに給電を行うモードである場合、受電装置１０２ａに充電開始通知を送信するように通信部２０２を制御した後、受電装置１０２ａに充電を行うために必要な所定の電力を送信するように給電部２０３を制御する。
【００３７】
受電装置１０２ａは、給電装置１０１から充電開始通知を受信した場合、自機が給電装置１０１の給電可能範囲に存在しているか否かを確認する。
そこで、Ｓ５０１において、制御部４０１ａは、給電可能範囲検出部４０４ａによって受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していることが検出されたか否かを判定する。給電可能範囲検出部４０４ａは受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していることが検出されたか否かを、受電部４０３ａが給電装置１０１から送られてくる所定の電力を受信したか否かによって判定することができる。受電部４０３ａが給電装置１０１から送られてくる所定の電力を受信した場合、給電可能範囲検出部４０４ａは、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在すると検出する。この場合、制御部４０１ａは、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していると判定する。受電部４０３ａが給電装置１０１から送られてくる所定の電力を受信していない場合、給電可能範囲検出部４０４ａは、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していないと検出する。この場合、制御部４０１ａは、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していないと判定する。
【００３８】
制御部４０１ａによって、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していると判定された場合に、制御部４０１ａは、給電装置１０１の給電部２０３から受信した電力を充電池４０９aに供給するように受電部４０３ａを制御する。この場合、制御部４０１ａは、受電部４０３ａを介して給電部２０３から供給された電力によって充電池４０９ａへの充電を開始する。充電池４０９ａへの充電を開始された場合、制御部４０１ａは、充電池４０９ａの充電電流及び充電電圧の検出を行うように充電状態検出部４０７ａを制御し、受電装置１０２ａの動きを検出するように動き検出部４０６ａを制御する。制御部４０１ａによって、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していないと判定された場合、制御部４０１ａは、給電装置１０１の給電部２０３から受信した電力を充電池４０９ａに供給しないように受電部４０３ａを制御する。
【００３９】
制御部４０１ａによって、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していると判定された場合、本フローチャートはＳ５０１からＳ５０２に進む。制御部４０１ａによって、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していないと判定された場合、本フローチャートはＳ５０１からＳ５０１に戻る。
【００４０】
Ｓ５０２において、制御部４０１ａは、動き検出部４０６ａによって受電装置１０２ａの動きが検出されたか否かを判定する。
動き検出部４０６ａによって検出された受電装置１０２ａの動き情報は、制御部４０１ａに供給される。制御部４０１ａは、供給された受電装置１０２aの動き情報に応じて受電装置１０２ａが動かされたか否かを判定する。
【００４１】
動き検出部４０６ａによって受電装置１０２ａの動きが検出された場合、つまり、受電装置１０２ａが動かされた場合、本フローチャートはＳ５０２からＳ５０３に進む。動き検出部４０６ａによって受電装置１０２ａの動きが検出されなかった場合、つまり、受電装置１０２ａが動かされなかった場合、本フローチャートはＳ５０２からＳ５０２に戻る。
【００４２】
Ｓ５０３において、制御部４０１ａは、充電池４０９ａの充電容量を検出するように充電状態検出部４０７ａを制御する。
充電状態検出部４０７ａは検出した充電池４０９ａの充電容量を制御部４０１ａに供給する。充電池４０９ａの充電容量が制御部４０１ａに供給された場合、本フローチャートはＳ５０３からＳ５０４に進む。
Ｓ５０４において、制御部４０１ａは、記憶部４０５ａに記録されている装置ＩＤを読み出す。制御部４０１ａは、動き検出部４０６ａから供給された動き情報及び充電状態検出部４０７ａから供給された充電池４０９ａの充電容量を含む充電状態情報とともに装置ＩＤを通信部４０２ａに供給する。制御部４０１ａは、装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報を給電装置１０１に送信するように通信部４０２ａを制御する。通信部４０２ａによって装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報が給電装置１０１に送信された場合、本フローチャートはＳ５０４からＳ５０５に進む。
【００４３】
Ｓ５０５において、制御部４０１ａは、Ｓ５０１と同様に、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していることが検出されたか否かを判定する。受電部４０３ａによって給電装置１０１から送られてくる所定の電力が受信されない場合、制御部４０１ａは、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していないと判定する。受電部４０３ａによって給電装置１０１から送られてくる所定の電力が受信される場合、制御部４０１ａは、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していると判定する。
制御部４０１ａによって、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していると判定された場合、本フローチャートは、Ｓ５０５からＳ５０２に戻る。制御部４０１ａによって受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していないと判定された場合、本フローチャートは終了する。なお、通信部４０２ａと給電装置１０１との通信接続が切断された場合、制御部４０１ａは、処理を終了させる。
なお、実施形態１において、受電装置１０２ａがユーザによって空中で保持されている場合、動き検出部４０６ａは受電装置１０２ａの動きを検出しないものとする。なお、上記に説明した図５（ａ）の動き検出処理は、受電装置１０２ｂ及び受電装置１０２ｃについても受電装置１０２ａと同様に行われるものとする。
【００４４】
図５（ｂ）は実施形態１に係る給電装置１０１によって行われる表示処理を説明するフローチャートである。
なお、給電装置１０１で表示処理が行われる場合、通信部４０２ａ〜ｃ及び給電装置１０１の通信部２０２とで通信接続が確立されているものとする。なお、
なお、ここでは、既に受電装置１０２ａ〜ｃにおいて充電が開始されており、受電装置１０２ａ〜ｃの各々について、経過時間が充電時間算出部２０８により算出されているものとする。また、充電が完了している受電装置に関しては、満充電までに要した時間が算出されているものとする。
【００４５】
図５（ａ）の動き検出処理が受電装置１０２ａ〜ｃにより行われる場合、受電装置１０２ａ〜ｃの少なくとも一つが動かされたとき、受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つは、装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報を給電装置１０１に送信する。なお、以下、受電装置１０２ａが動かされた場合を例に挙げて以下、表示処理の説明を行う。
【００４６】
そこで、Ｓ５１１において、制御部２０１は、通信部２０２が装置ＩＤ、動きを示す情報及び充電状態情報を受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つから受信したか否かを判定する。制御部２０１によって、通信部２０２が装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報を受信したと判定された場合、本フローチャートは、Ｓ５１１からＳ５１２に進む。制御部２０１によって、通信部２０２が装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報を受信しなかったと判定された場合、本フローチャートは、Ｓ５１１からＳ５１１に戻る。
【００４７】
Ｓ５１２において、制御部２０１は、通信部２０２が受信した装置ＩＤと、動き情報と、充電状態情報とを関連付けて記憶部２０５に記録する。なお、既に装置ＩＤと、動き情報と、充電状態情報とが記憶部２０５に記録されている場合、制御部２０１は、通信部２０２が受信した装置ＩＤと、記憶部２０５に記録されている装置ＩＤとが一致するか否かを判定する。通信部２０２が受信した装置ＩＤと、記憶部２０５に記録されている装置ＩＤとが一致する場合、制御部２０１は、記憶部２０５に記録されている動き情報が、通信部２０２が受信した動き情報になるように更新する。この場合、同様に制御部２０１は、記憶部２０５に記録されている充電状態情報が、通信部２０２が受信した充電状態情報になるように更新する。
【００４８】
通信部２０２が受信した装置ＩＤと、記憶部２０５に記録されている装置ＩＤとが一致しない場合、制御部２０１は、通信部２０２が受信した装置ＩＤと、動き情報と、充電状態情報とを記憶部２０５に記録する。この場合、通信部２０２が受信した装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報は、記憶部２０５に記録されている装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報とは別に記憶部２０５に記録される。
装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報が記憶部２０５に記録された場合、本フローチャートはＳ５１２からＳ５１３に進む。
【００４９】
Ｓ５１３において、制御部２０１は、記憶部２０５からＳ５１１で通信部２０２が受信した充電状態情報を充電状態検出部２０７に供給し、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態を検出するように充電状態検出部２０７を制御する。実施形態１における充電状態検出部２０７は、充電状態情報から受電装置１０２ａの充電池４０９ａの充電容量を検出し、これを制御部２０１に供給する。制御部２０１は、充電状態検出部２０７から供給された充電池４０９ａの充電容量に応じて、充電池４０９ａの充電容量を表示部２０４に表示するための情報を生成し、これを表示するように表示部２０４を制御する。なお、充電池４０９ａの充電容量を表示部２０４に表示するための情報とは、充電池４０９ａの充電容量を示す文字データやアイコン等の情報である。また、例えば、表示部２０４が３つのＬＥＤである場合、充電池４０９ａの充電容量が満充電であるときは、制御部２０１は、表示部２０４の３つのＬＥＤを全て点灯させるように表示部２０４を制御する。また、この場合、充電池４０９ａの充電容量が満充電でないとき、充電池４０９ａの充電容量に応じて、制御部２０１は、表示部２０４の２つのＬＥＤを点灯させるか、表示部２０４の１つのＬＥＤを点灯させるか表示部２０４を制御してよい。充電池４０９ａの充電容量が所定の充電容量よりも少ない場合、制御部２０１は、表示部２０４の１つのＬＥＤを点灯させるように表示部２０４を制御してもよい。また、充電池４０９ａの充電容量が所定の充電容量よりも以上である場合、表示部２０４の２つのＬＥＤを点灯させるように表示部２０４を制御してもよい。
【００５０】
例えば、表示部２０４が１つのＬＥＤである場合、充電池４０９ａの充電容量に応じて、制御部２０１は、表示部２０４のＬＥＤに点灯させる色を変えるように表示部２０４を制御する。この場合、充電池４０９ａの充電容量が満充電であるとき、制御部２０１は、表示部２０４のＬＥＤが橙色に点灯させるように表示部２０４を制御するようにしても良い。また、この場合、充電池４０９ａの充電容量が満充電でないとき、制御部２０１は、表示部２０４のＬＥＤが緑色に点灯させるように表示部２０４を制御するようにしても良い。
【００５１】
また、例えば、表示部２０４が液晶ディスプレイ等の表示装置であって、文字データを表示できる場合は、充電池４０９ａの充電容量を表示するための文字データとともに、装置ＩＤ及び経過時間を表示してもよい。なお、経過時間は、充電時間算出部２０８が算出する通信部２０２が充電開始通知を送信してから経過した時間である。充電池４０９ａの充電容量が受電装置１０２ａの充電状態として表示部２０４に表示された場合、本フローチャートはＳ５１３からＳ５１４に進む。
【００５２】
Ｓ５１４において、制御部２０１は、受電装置１０２ａの充電容量を示す情報として、音声データを音声出力部２０６を介して出力する。この場合、制御部２０１は、記憶部２０５から読み出した充電池４０９ａの充電容量に応じた音声データを出力する。この場合、例えば、制御部２０１は、受電装置１０２ａの充電容量を「満充電です」、または「充電は５０％です」等の音声メッセージで出力するようにて音声出力部２０６を制御してもよい。また、この場合、充電池４０９ａの充電容量が満充電であるとき、制御部２０１は、「ピ、ピ」と出力するように音声出力部２０６を制御してもよい。また、この場合、充電池４０９ａの充電容量が５０％以上であるとき、制御部２０１は、「ピピ、ピピ」と出力するように音声出力部２０６を制御してもよい。充電池４０９ａの充電容量が５０％未満であるとき制御部２０１は、「ピピピ、ピピピ」と出力するように音声出力部２０６を制御してもよい。充電状態を表す情報が音声出力部２０６から出力された場合、本フローチャートは終了する。
なお、上記に説明した図５（ｂ）の表示処理は、受電装置１０２ｂまたは受電装置１０２ｃが動かされた場合についても給電装置１０１は、受電装置１０２ａが動かされた場合と同様に行うものとする。
【００５３】
このように、実施形態１に係る給電装置によれば、受電装置が、受電装置の動きを検出し、受電装置が自機の充電状態を示す情報を給電装置に送信した場合、受電装置の充電状態を表示するようにした。そのため、例えば複数の受電装置が給電装置によって同時に給電されている場合であっても、所望の受電装置を動かすことによって、ユーザは所望の受電装置の充電状態を確認することができる。
なお、Ｓ５１３で表示部２０４に表示される充電池の充電容量は、Ｓ５１１で通信部２０２が受電装置から受信した動き情報に対応する充電容量である。また、Ｓ５１４で音声出力部２０６から出力される充電池の充電容量は、Ｓ５１１で通信部２０２が受電装置から受信した動き情報に対応する充電容量である。
【００５４】
（実施形態２）
次に、図６（ａ）及び（ｂ）を参照し、実施形態２に係る受電装置１０２ａ〜ｃで行われる動き検出処理を示すフローチャート及び実施形態２に係る給電装置１０１で行われる表示処理を示すフローチャートについて説明する。実施形態２では、実施形態１と共通する部分については、その説明を省略し、実施形態１と異なる部分について説明する。
【００５５】
実施形態２では、記憶部２０５には、受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態を示す充電状態テーブルが記録されているものとする。充電状態テーブルとは、受電装置ａ〜ｃの各装置ＩＤと、充電状態検出部２０７で検出された給電対象である給電装置の消費電力と、受電装置１０２ａ〜ｃの各充電状態とを対応させたデータテーブルである。充電状態テーブルにおける充電状態とは、図３に示すような状態１から状態４のいずれかの状態である。また、充電状態テーブルは、あらかじめ記憶部２０５に記録されているものであっても、制御部２０１が受電装置１０２ａ〜ｃから取得した装置ＩＤや充電状態検出部２０７で検出した消費電力に応じて作成するものであってもよい。
【００５６】
また、制御部２０１が充電状態テーブル作成する場合、制御部２０１は、充電状態テーブルから給電装置１０１が給電の開始を指示していない受電装置に関する装置ＩＤ、消費電力等の情報を消去するようにしてもよい。また、制御部２０１は、充電状態テーブルから給電装置１０１が給電の開始を指示していない受電装置に関する装置ＩＤ、消費電力等の情報を消去するようにする。
【００５７】
図６（ａ）は、実施形態１に係る受電装置１０２で行われる動き検出処理を説明するフローチャートである。
図６（ａ）のＳ６０１及びＳ６０２は、図５（ａ）のＳ５０１及びＳ５０２と同様の処理であり、図６（ａ）のＳ６０４はＳ５０５と同様の処理であるため、説明を省略する。なお、以下、受電装置１０２ａが動き検出処理を行う場合を一例として以下説明を行う。
【００５８】
Ｓ６０２において、動き検出部４０６ａによって受電装置１０２ａの動きが検出されなかった場合、本フローチャートはＳ６０２からＳ６０２に戻る。Ｓ６０２において、動き検出部４０６ａによって受電装置１０２ａの動きが検出された場合、本フローチャートはＳ６０２からＳ６０３に進む。Ｓ６０３において、制御部４０１ａは、記憶部４０５ａに記録されている装置ＩＤを読み出す。制御部４０１ａは、制御部４０１ａは、動き検出部４０６ａから供給された動き情報とともに装置ＩＤを通信部４０２ａに供給する。制御部４０１ａは、装置ＩＤ及び動き情報を給電装置１０１に送信するように通信部４０２ａを制御する。Ｓ６０３において、通信部４０２ａによって装置ＩＤ及び動き情報が給電装置１０１に送信された場合、本フローチャートはＳ６０３からＳ６０４に進む。Ｓ６０４において、制御部４０１ａは、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していることが検出されたか否かを判定する。制御部４０１ａによって、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していると判定された場合、制御部４０１ａは、本フローチャートは、Ｓ６０４からＳ６０２に戻る。制御部４０１ａによって受電装置１０２が給電可能範囲に存在していないと判定された場合、本フローチャートは終了する。なお、上記に説明した図６（ａ）の動き検出処理は、受電装置１０２ｂ及び受電装置１０２ｃについても受電装置１０２ａと同様に行われるものとする。
【００５９】
図６（ｂ）は実施形態２に係る給電装置１０１で行われる表示処理を説明するフローチャートである。
図６（ａ）の動き検出処理が受電装置１０２ａ〜ｃにおいて行われた場合、受電装置１０２ａ〜ｃの少なくとも一つの受電装置が動かされたとき、受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つは、装置ＩＤ及び動き情報を給電装置１０１に送信する。なお、受電装置１０２ａが動かされた場合を例に挙げて以下、表示処理の説明を行う。
【００６０】
そこで、Ｓ６１１において、制御部２０１は、通信部２０２が装置ＩＤ及び動き情報を受電装置１０２ａ〜ｃのいずれか一つから受信したか否かを判定する。Ｓ６１１において、制御部２０１によって、通信部２０２が装置ＩＤ及び動き情報を受信したと判定された場合、本フローチャートは、Ｓ６１１からＳ６１２に進む。制御部２０１によって、通信部２０２が装置ＩＤ及び動き情報を受信しなかったと判定された場合、本フローチャートは、Ｓ６１１からＳ６１１に戻る。
【００６１】
受電装置１０２ａから動き情報を受信した場合、Ｓ６１２において、制御部２０１は、通信部２０２が受信した装置ＩＤに対応した受電装置の充電状態を検出する。充電状態検出部２０７は、装置ＩＤに対応した受電装置１０２ａで消費される消費電力を検出する。このため、制御部２０１は、装置ＩＤと、充電状態検出部２０７によって検出された消費電力とを記憶部２０５に記録されている充電状態テーブルに照合することで、通信部２０２が受信した装置ＩＤに対応した受電装置１０２ａの充電状態を検出する。制御部２０１によって、Ｓ６１１において通信部２０２が受信した装置ＩＤに対応した受電装置１０２ａの充電状態が検出された場合、本フローチャートはＳ６１２からＳ６１３に進む。
【００６２】
Ｓ６１３において、制御部２０１は、通信部２０２が受信した装置ＩＤと、動き情報と、Ｓ６１２で検出した充電状態を示す情報である充電状態情報とを関連付けて記憶部２０５に記録する。なお、既に装置ＩＤ、動き情報及び充電状態を示す情報が記憶部２０５に記録されている場合、制御部２０１は、通信部２０２が受信した装置ＩＤと、記憶部２０５に記録されている装置ＩＤとが一致するか否かを判定する。通信部２０２が受信した装置ＩＤと、記憶部２０５に記録されている装置ＩＤとが一致する場合、制御部２０１は、記憶部２０５に記録されている動き情報が、通信部２０２が受信した動き情報になるように更新する。この場合、同様に制御部２０１は、記憶部２０５に記録されている充電状態を示す情報が、Ｓ６１２において検出された充電状態を示す情報になるように更新する。
【００６３】
通信部２０２が受信した装置ＩＤと、記憶部２０５に記録されている装置ＩＤとが一致しない場合、制御部２０１は、通信部２０２が受信した装置ＩＤ、動き情報とＳ６１２において検出された充電状態を示す情報を記憶部２０５に記録する。この場合、通信部２０２が受信した装置ＩＤ、動きを示す情報及びＳ６１２において検出された充電状態を示す情報は、既に記憶部２０５に記録されている装置ＩＤ、動きを情報及び充電状態を示す情報とは別に記憶部２０５に記録される。制御部２０１によって、装置ＩＤ、動き情報及び充電状態を示す情報が記憶部２０５に記録された場合、本フローチャートはＳ６１３からＳ６１４に進む。なお、Ｓ６１４において、制御部２０１は、充電池４０９ａの充電状態を表示部２０４に表示するための情報を生成し、これを表示するように表示部２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ６１４からＳ６１５に進む。
【００６４】
Ｓ６１５において、制御部２０１は、制御部２０１は、充電池４０９ａの充電状態を示す音声データを音声出力部２０６を介して出力するように制御する。この場合、本フローチャートは終了する。
なお、上記に説明した図６（ｂ）の表示処理は、受電装置１０２ｂまたは受電装置１０２ｃが動かされた場合についても給電装置１０１は、受電装置１０２ａが動かされた場合と同様に行うものとする。
なお、Ｓ６１４で表示部２０４に表示される充電池の充電状態を示す情報は、Ｓ６１１で動き情報を通信部２０２に送信した受電装置に対応する。また、Ｓ６１５で音声出力部２０６から出力される充電池の充電状態を示す情報は、Ｓ６１１で動き情報を通信部２０２に送信した受電装置に対応する。
【００６５】
このように、実施形態２に係る給電装置によれば、受電装置が、受電装置の動きを検出した場合、給電装置が受電装置の充電状態を検出して表示するようにした。そのため、実施形態１と同様に、例えば複数の受電装置が給電装置の給電エリアに置かれている場合であっても、所望の受電装置を給電エリア上で動かすことによって、ユーザは所望の受電装置の充電状態を確認することができる。
【００６６】
なお、実施形態２では、受電装置１０２ａ〜ｃにおいて、充電池４０９ａ〜ｃの充電状態を検出する必要がないので、受電装置１０２ａ〜ｃが充電状態検出部４０７ａ〜ｃを有していなくてもよい。
【００６７】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００６８】
なお、上述の実施形態においては、給電装置１０１の給電エリア１０３に接するように置かれた受電装置１０２に給電を行う構成を例として説明した。しかし、共鳴方式や電磁誘導方式など、給電装置１０１と受電装置１０２とが離間していても給電可能な方式を採用する場合には、給電エリア１０３と受電装置１０２とが接していなくてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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