(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体アクチュエータと、該流体アクチュエータに選択的に流体接続する第１ステアリング回路と、
前記流体アクチュエータに選択的に流体接続する前記第１ステアリング回路に並列の第２ステアリング回路と、を備え、
前記第２ステアリング回路は、前記流体アクチュエータに流体接続する第１及び第２制御ポートを有する流体コントローラ、負荷反応機構及び遮断弁を含み、
前記負荷反応機構は、前記流体コントローラが中立位置にあるとき、前記第１及び第２制御ポートを前記流体コントローラの流体メータに流体接続し、
前記遮断弁は、前記負荷反応機構を選択的に有効及び無効とすることができ、
前記第２ステアリング回路によって、前記負荷反応機構を有効にする位置に操作され、前記第１ステアリング回路によって、前記負荷反応機構を無効にする位置に操作されるようになっていることを特徴とするステアリングシステム。
【請求項２】
前記第１ステアリング回路は、電気−油圧式ステアリング回路であることを特徴とする請求項１に記載のステアリングシステム。
【請求項３】
前記電気−油圧式ステアリング回路は、複数のパイロット弁によってパイロット操作される第１比例弁を含んでいることを特徴とする請求項２に記載のステアリングシステム。
【請求項４】
前記複数のパイロット弁のそれぞれは、ソレノイドバルブであることを特徴とする請求項３に記載のステアリングシステム。
【請求項５】
前記電気−油圧式ステアリング回路は、前記複数のパイロット弁の作動を制御するマイクロコントローラを含んでいることを特徴とする請求項４に記載のステアリングシステム。
【請求項６】
前記第２ステアリング回路は、ステアリング操作部材によって選択的に操作される第２比例弁を含んでいることを特徴とする請求項１に記載のステアリングシステム。
【請求項７】
前記第２比例弁は、前記負荷反応機構を含んでいることを特徴とする請求項６に記載のステアリングシステム。
【請求項８】
前記遮断弁は、前記第２比例弁と前記流体アクチュエータとの間に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のステアリングシステム。
【請求項９】
前記第２ステアリング回路は、前記第１制御ポート及び前記第２制御ポートにそれぞれ流体接続する第１入口及び第２入口を有するシャトル弁を含んでいることを特徴とする請求項１に記載のステアリングシステム。
【請求項１０】
前記シャトル弁からの出口は、前記遮断弁を前記第２ステアリング回路の負荷反応機構を有効にする第１位置にパイロット操作するために使用されることを特徴とする請求項９に記載のステアリングシステム。
【請求項１１】
前記遮断弁は、前記第１ステアリング回路によって、前記第２ステアリング回路の負荷反応機構を無効にする第２位置にパイロット操作されることを特徴とする請求項１０に記載のステアリングシステム。
【請求項１２】
前記遮断弁は、負荷反応機構を有効にする位置に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のステアリングシステム。
【請求項１３】
ステアリングシステムの負荷反応機構を制御するための方法であって、
流体アクチュエータに選択的に流体接続する第１ステアリング回路を設け、
前記流体アクチュエータに選択的に流体接続する第２ステアリング回路を設け、該第２ステアリング回路は、前記第１ステアリング回路に並列であり、流体メータ、及び、負荷反応機構を有する比例弁を含み、
前記負荷反応機構は、前記比例弁が中立位置にあるとき、前記流体アクチュエータを前記流体メータの両側に流体接続し、
前記第２ステアリング回路の前記比例弁と前記流体アクチュエータとの間に遮断弁を設け、該遮断弁は、第１位置と第２位置との間を移動可能で、
前記第１位置は、前記流体アクチュエータを前記流体メータの両側に流体接続して、前記比例弁の負荷反応機構を有効にし、
前記第２位置は、前記流体メータを前記流体アクチュエータから遮断して、前記負荷反応機構を無効にし、
前記第２ステアリング回路から導通された流体によって前記遮断弁を前記第１位置へパイロット操作し、
前記第１ステアリング回路によって、前記遮断弁を前記第２位置へ操作することを特徴とするステアリングシステム。
【請求項１４】
前記遮断弁は、前記第２ステアリング回路に配置されたシャトル弁の出口によってパイロット操作され、前記シャトル弁は、前記比例弁に流体接続する第１入口及び第２入口を有していることを特徴とする請求項１３に記載のステアリングシステムの負荷反応機構を制御するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷反応ステアリングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばラインペインティング車両、清掃機械、舗装機械、海上船舶等の多くの「オフ−ハイウェー」車両においては、車両を操舵するアクチュエータを制御するために並列ステアリング回路が使用されている。いくつかの応用例では、各並列ステアリング回路は、ステアリングホイールを使用して操作される。他の応用例では、ステアリング回路の１つのみがステアリングホイールを用いて操作される。
【０００３】
更に、多くの車両製造業者は、「負荷反応」機構が組込まれたステアリング回路を使用することを好む。「負荷反応」機構は、アクチュエータに加えられた外部負荷がステアリングホイールを介して運転者によって感じられるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５９９２４５８号明細書
【特許文献２】米国特許第３４５５２１０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両製造業者は、「負荷反応」機構をステアリング回路に使用することを好むが、この機構は、ステアリング回路の１つの操作が他のステアリング回路のステアリングホイールを動かすことになるため、並列ステアリング回路には使用されない。これにより、上述の欠点を克服した負荷反応機構を有する並列ステアリング回路の必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの態様は、流体アクチュエータ、流体アクチュエータに選択的に流体接続する第１ステアリング回路、及び、第１ステアリング回路と並列に配置されて流体アクチュエータに選択的に接続する第２ステアリング回路を有するステアリングシステムに関する。第２ステアリング回路は、負荷反応機構及び負荷反応機構を有効、無効にする遮断弁を含んでいる。
【０００７】
本発明のもう一つの態様は、流体アクチュエータに選択的に流体接続する第１ステアリング回路を有するステアリングシステムに関する。この第１ステアリング回路は、第１流路を形成し、第１流路に配置された第１比例弁を含んでいる。このステアリングシステムは、流体アクチュエータに選択的に流体接続する第２ステアリング回路を更に含んでいる。この第２ステアリング回路は、第１ステアリング回路の第１流路に並列の第２流路を形成する。第２ステアリング回路は、第２比例弁及び遮断弁を含んでいる。第２比例弁は、流体アクチュエータにかけられた外部負荷に応答してステアリングアクチュエータに負荷反力を伝達する中立位置を備える。遮断弁は、第２流路の第２比例弁と流体アクチュエータとの間に配置される。遮断弁は、第１比例弁が流体アクチュエータに流体接続されたとき、負荷反力の伝達を無効にし、第２比例弁が流体アクチュエータに流体接続されたとき、負荷反力の伝達を有効にする。
【０００８】
本発明のもう一つの態様は、ステアリングシステムの負荷反応機構を有効にするための方法に関する。この方法は、流体アクチュエータに選択的に流体接続する第１ステアリング回路を設けることを含んでいる。流体アクチュエータに選択的に流体接続する第１ステアリング回路が設けられる。第２ステアリング回路は、第１ステアリング回路に並列である。第２ステアリング回路は、負荷反応機構を有する比例弁を含んでいる。第２ステアリング回路の比例弁と流体アクチュエータとの間に遮断バルブが設けられる。遮断弁は、第１位置と第２位置との間で作動可能で、第１位置は、比例弁の負荷反応機構を有効とし、第２位置は、負荷反応機構を無効とする。遮断弁は、第２ステアリング回路から流体接続された流体によって第１位置にパイロット操作される。
【０００９】
様々な付加的な態様を以下に説明する。これらの態様は、個々の態様に関係し、また、これらの態様の組合わせに関係する。前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、例示及び説明のためのものに過ぎず、ここに開示された実施形態が基づく上位概念の限定ではないことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の原理に従った態様の例示である特徴を有するステアリングシステムの油圧回路図である。
【図２】図１のステアリングシステムに使用するのに適した電気−油圧式ステアリング回路の油圧回路図である。
【図３】図１のステアリングシステムに使用するのに適した流体コントローラの油圧回路図である。
【図４】遮断弁に流体接続する流体コントローラを有する油圧ステアリング回路の油圧回路図である。
【図５】他の実施形態の遮断弁に流体接続する流体コントローラを有する油圧ステアリング回路の油圧回路図である。
【図６】図５の遮断弁に流体接続する他の実施形態の流体コントローラを有する油圧ステアリング回路の油圧回路図である。
【図７】他の実施形態のステアリングシステムの油圧回路図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
添付図面に記載された本発明の実施形態の詳細を以下に参照する。可能な限り、同じ参照符号は、全図を通して同じ又は同様の構造を参照するために使用されている。
【００１２】
図１を参照すると、全体として符号１０で表されるオフ−ハイウェー車両（例えば、コンバイン、トラクタ、舗装機械、ラインペインタ、清掃機械、海上船舶等）用ステアリングシステムの油圧回路図が示されている。このステアリングシステム１０は、リザーバ１４及びポンプ１６を有する全体として符号１２で表されるステアリング回路を含み、ポンプ１６は、ここでは、調圧ポンプとして示され、リザーバ１４に流体接続する入口を有している。
【００１３】
ステアリング回路１２は、更に、全体として符号１８で表される電気−油圧式ステアリング回路及び全体として符号２０で表される油圧式ステアリング回路を含んでいる。電気−油圧式ステアリング回路１８及び油圧式ステアリング回路２０のそれぞれは、ポンプ１６と流体アクチュエータ２２との間を選択的に流体接続する。流体アクチュエータ２２は、単一の流体アクチュエータとして図１に示されているが、本明細書及び特許請求の範囲において、「流体アクチュエータ」という用語は、少なくとも１つの流体アクチュエータを含んでいる、ことを理解されるであろう。
【００１４】
電気−油圧式ステアリング回路１８は、第１流路２４を形成するのに対して、油圧式ステアリング回路２０は、第２流路２６を形成する。電気−油圧式ステアリング回路１８の第１流路２４は、油圧式ステアリング回路２０の第２流路２６に並列の流れ構造で配置されている。本実施形態においては、電気−油圧式ステアリング回路１８は、ポンプ１６から第１流路２４を介して流体アクチュエータ２２へ選択的に流体接続する第１比例弁２８を含んでいるのに対して、油圧式ステアリング回路２０は、ポンプ１６から第２流路２６を介して流体アクチュエータ２２に選択的に流体接続する第２比例弁３０を含んでいる。
【００１５】
図１及び図２を参照すると、電気−油圧式ステアリング回路１８が示されている。この電気−油圧式ステアリング回路１８は、全体として符号３２で示されるコントロールバルブアセンブリと、全体として符号３４で示されるパイロットバルブアセンブリと、マイクロコントローラ３６とを含んでいる。
【００１６】
本実施形態においては、コントロールバルブアセンブリ３２は、ポンプ１６に流体接続する入口３８と、リザーバ１４に流体接続する出口４０と、第１アクチュエータ出口４２と、第２アクチュエータ出口４４とを形成する。第１及び第２アクチュエータ出口４２、４４は、流体アクチュエータ２２の第１端部４６（図１参照）及びその反対側に配置された第２端部４８（図１参照）にそれぞれ流体接続する。
【００１７】
コントロールバルブアセンブリ３２は、入口３８から第１及び第２アクチュエータ出口４２、４４へ第１流路２４を形成する。第１比例弁２８は、第１流路２４の入口３８と第１及び第２アクチュエータ出口４２、４４との間に配置されている。本実施形態では、例示に過ぎないが、第１比例弁２８は、３位置４方弁である。第１比例弁２８は、中立位置Ｎ１、右旋回位置Ｒ１及び左旋回位置Ｌ１を含んでいる。本実施形態では、中立位置Ｎ１は、閉位置である。「閉位置」という用語は、入口３８と第１及び第２アクチュエータ出口４２、４４の一方との間の流体接続が遮断される位置を表していることが理解されるであろう。換言すると、第１比例弁２８が中立位置Ｎ１にあるとき、ポンプ１６からの流体は、第１流路２４を通り、第１及び第２アクチュエータ出口４２、４４を介して流体アクチュエータ２２へ流体接続することができない。しかしながら、「閉位置」という用語は、入口３８と出口４０とは、中立位置Ｎ１において流体接続されるかもしれないので、入口３８と出口４０との間の流体接続について述べているのではない。
【００１８】
本実施形態では、第１比例弁２８は、パイロット操作弁である。第１比例弁２８を作動させるため、パイロット弁アセンブリ３４の第１及び第２パイロット弁５０、５２によってパイロット圧が第１比例弁２８の第１及び第２端部５４、５６にそれぞれ供給される。本実施形態では、第１及び第２パイロット弁５０、５２は、ポンプ１６及びリザーバ１４に選択的に流体接続する。一実施形態では、全システム圧力が第１比例弁２８の第１及び第２端部５４、５６に流体接続しないように、ポンプ１６からの流体の圧力が減少される。
【００１９】
第１比例バルブ２８の第１端部５４に加圧流体が供給されると、第１比例バルブ２８は、左旋回位置Ｌ１に移動される。第１比例バルブ２８の第２端部５６に加圧流体が供給されると、第１比例弁２８は、右旋回位置Ｒ１に移動される。パイロット圧力が第１比例弁２８の第１及び第２端部５４、５６からリザーバ１４へドレーンされたとき、第１及び第２端部５４、５６に配置されたセンタリングスプリング５９が第１比例バルブ２８を中立位置Ｎ１に位置決めする。
【００２０】
本実施形態では、第１及び第２パイロットバルブ５０、５２は、マイクロコントローラ３６から送られる信号に応答して作動するソレノイドバルブである。本発明の一態様では、マイクロコントローラ３６は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）受信器から車両の位置、方向、速度に関する情報を受信する。マイクロコントローラ３６は、第１及び第２パイロットバルブ５０、５２に信号を送信して、第１比例弁２８の位置を制御する。
【００２１】
図３を参照すると、油圧式ステアリング回路２０の全体として参照符号６０で表される流体コントローラが示されている。流体コントローラ６０は、第２比例弁３０を含み、また、ポンプ１６に流体接続する入口ポート６２と、リザーバ１４に流体接続する出口ポート６４と、第１制御ポート６６と、第２制御ポート６８とを形成している。第１及び第２制御ポート６６、６８は、流体アクチュエータ２２の第１及び第２端部４６、４８にそれぞれ流体接続している（図１参照）。第２比例弁３０は、流体入口ポート６２と第１及び第２制御ポート６６、６８との間に配置されている。
【００２２】
本実施形態では、第２比例弁３０は、回転バルブ（例えば、スプール）及び追従バルブ部材（例えば、スリーブ）を有するバルブ作動アセンブリ７０を含んでいる。本実施形態では、ステアリング操作部材Ｓ（例えば、ステアリングホイール、ジョイスティック等）の手動操作によって、スプールがスリーブのボアの中で回転する。
【００２３】
第２比例弁３０は、ステアリング操作部材Ｓの手動操作によって中立位置Ｎ２から右旋回位置Ｒ２又は左旋回位置Ｌ２に移動可能である。第２比例弁３０が右旋回位置Ｒ２又は左旋回位置Ｌ２にあるとき、流体は、ポンプ１６から流体メータ７１（例えば、ジーロータギヤセット）を介して流体アクチュエータ２２の第１及び第２端部４６、４８の一方に導通される。
【００２４】
本実施形態では、流体メータ７１は、二重機能を有している。流体メータ７１は、ステアリング操作部材Ｓの回転に応答して流体コントローラ６０の適当な制御ポート６６、６８に送る流体の適切な量を計測する計測装置として機能する。また、流体メータ７１は、所望量の流体が流体メータ７１を通って流体アクチュエータ２２へ移動した後、バルブ作動アセンブリ７０が中立位置Ｎ２に戻るようにバルブ作動アセンブリ７０に追従運動を与える追従装置としても機能する。本実施形態では、この追従運動は、流体メータ７１をバルブ作動アセンブリ７０に連結する機械的リンク７２（例えば、駆動軸）によって実行される。
【００２５】
流体コントローラ６０は、負荷反応機構７３を含んでいる。負荷反応機構を有する例示的な流体コントローラは、特許文献１に記載されており、その全容は、参考として本説明に含まれる。本発明の明細書及び特許請求の範囲で使用される「負荷反応機構」という用語は、第２比例弁３０が中立位置Ｎ２にあるとき、流体コントローラ６０の第１及び第２制御ポート６６、６８を流体メータ７１の両端部側に流体接続する機構として定義されている。
【００２６】
流体コントローラ６０が中立位置Ｎ２にあるとき、第１及び第２制御ポート６６、６８が流体メータ７２に流体接続することにより、流体アクチュエータ２２にかけられたあらゆる外部負荷は、負荷反力を流体メータ７１に付与する。流体メータ７１は、機械的なリンク７２を介してバルブ作動アセンブリ７０に機械的に連結されており、また、バルブ作動アセンブリ７０は、ステアリング操作部材Ｓに機械的に連結されているので、この流体メータ７１にかけられた負荷反力は、ステアリング操作部材Ｓを通して車両運転者によって感じ取られる。
【００２７】
図４を参照すると、油圧式ステアリングシステム２０の全体として参照符号７４で表される遮断弁回路が示されている。遮断弁回路７４は、遮断弁回路７４が油圧式ステアリング回路２０の流体コントローラ６０に対して直列の流れ構造となるように、油圧式ステアリング回路２０の第２流路２６に配置されている。本実施形態では、遮断弁回路７４は、流体コントローラ６０と流体アクチュエータ２２との間に配置されている。本実施形態では、遮断回路７４は、全体として参照符号７６で表される遮断弁及びシャトル弁７８を含んでいる。
【００２８】
図４に示される実施形態では、遮断弁７６は、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を有する２位置６方弁である。第１位置Ｐ１（図４に示される）では、遮断弁７６は、流体アクチュエータ２２から流体通路８０を通る第２比例弁３０への流体の流れを許容することにより、油圧式ステアリング回路２０の負荷反応機構７３を有効にする。遮断弁７６がこの第１位置Ｐ１にあり、かつ、第２比例弁３０が中立位置Ｎ２にあることにより、流体アクチュエータ２２に作用する外部負荷によって、流体が流体アクチュエータ２２から第２比例弁３０を通って流体メータ７１に流れることになる。外部負荷による流体アクチュエータ２２からの流体の流れに応答して、流体メータ７１が回転し、流体メータ７１は、機械的リンク７２を回転させる。機械的リンク７１の回転がバルブ作動アセンブリ７０を回転させ、これが、順次、ステアリング操作部材Ｓを回転させる。第２比例バルブ３０が中立位置Ｎ２にあり、かつ、遮断弁７６が第１位置Ｐ１にあることで、流体アクチュエータ２２に作用する外部負荷に応答するステアリング操作部材Ｓの動きが、運転者に、流体アクチュエータ２２に作用する外部負荷を減少又は解消するためにステアリングの修正が必要であろうことを警告する。更に、遮断弁７６がこの第１位置Ｐ１にあることで、ステアリング操作部材Ｓの左又は右旋回位置Ｌ２、Ｒ２への手動操作により、流体メータ７１を通して流体アクチュエータ２２へ流れる流体の量を計測することになる。
【００２９】
遮断弁７６が第２位置Ｐ２にあることで、油圧式ステアリング回路２０の負荷反応機構７３は、流体コントローラ６０と流体アクチュエータ２２との間の流体通路８０を遮断することにより、無効になる。油圧式ステアリング回路２０のこの負荷反応機構７３の選択的な無効化により、並列の流れ構造で配置された他のステアリング回路は、油圧式ステアリング回路２０のステアリング操作部材Ｓに動きを与えることなく、流体アクチュエータ２２を制御することができる。例えば、本実施形態では、第２比例弁３０が中立位置Ｎ２にあり、かつ、遮断弁７６が第２位置Ｐ２にあることで、電気−油圧式ステアリング回路１８の第１比例弁２８による流体アクチュエータ２２の作動は、油圧式ステアリング回路２０のステアリング操作部材Ｓを移動させることにならない。
【００３０】
図４に示される実施形態では、この第２位置Ｐ２は、流体コントローラ６０の第１及び第２制御ポート６６、６８とセンサ８２とを流体接続する。一実施形態においては、センサ８２は、圧力センサである。センサ８２は、電気−油圧式ステアリング回路１８のマイクロコントローラ３６に電気的に接続されている。遮断弁７６が第２位置Ｐ２にある状態でステアリング操作部材Ｓが操作された場合、第１及び第２制御ポート６６、６８の一方を通る流体が最初にセンサ８２に接続される。これに応答して、センサ８２は、信号をマイクロコントローラ３６に送信して、ステアリング操作部材Ｓが操作されたことを表示する。第１比例弁２８が左又は右旋回位置Ｌ１又はＲ１の一方にある場合、マイクロコントローラ３６は、信号を第１及び第２パイロット弁５０、５２に送信して、第１比例弁２８を中立位置Ｎ１に戻す。
【００３１】
本実施形態では、センサ８２と遮断弁７６との間に漏れオリフィス８３が配置されている。漏れオリフィス８３は、リザーバ１４にドレーンされて、遮断弁７６の漏れの結果として、センサ８２が誤って信号をマイクロコントローラ３６に送信する危険性を減少させる。更に、第１及び第２制御ポート６６、６８の両方が遮断された場合、流体メータ７１は、油圧的にロックされて、回転が阻止される。本実施形態では、漏れオリフィス８３を設けたことにより、この流体メータ７１の油圧的なロック状態を解放して、遮断弁７６が第２位置Ｐ２にある状態で、ステアリング操作部材Ｓを手動で回転させられるようにする。
【００３２】
次に、遮断バルブ７６の作動について説明する。遮断弁回路７４の遮断弁７６は、第１端部８４及びその反対側に配置された第２端部８６を含んでいる。本実施形態では、第１端部８４は、油圧式ステアリング回路２０によってパイロット操作されるのに対して、第２端部８６は、電気−油圧式ステアリング回路１８によってパイロット操作される。
【００３３】
遮断弁７６が第１位置Ｐ１へ付勢されて、油圧式ステアリング回路２０の負荷反応機構７３は、有効な状態とされる。本実施形態では、第１端部８４及び第２端部８６のいずれもパイロット操作されていないとき、バネ８８が遮断弁７６を第１位置Ｐ１に付勢する。
【００３４】
本実施形態では、遮断弁回路７４は、シャトル弁７８を含んでいる。シャトル弁７８は、第１入口９２及び第２入口９４を含んでいる。本実施形態では、第１入口９２は、第１制御ポート６６に流体接続しているのに対して、第２入口９４は、第２制御ポート６８に流体接続している。シャトル弁７８は、更に、流体出口９６を含み、これは、遮断バルブ７６の第１端部８４に流体接続している。
【００３５】
作動については、ステアリング操作部材Ｓが操作されたとき、流体は、第２比例弁３０を介して第１及び第２制御ポート６６、８８の一方に導通される。この流体の一部がシャトル弁７８の第１入口９２及び第２入口９４の一方に流入する。この流体の圧力がシャトル弁７８の内部で遮断を引起してシャトル弁７８の他方の入口の流入を阻止する。そして、流体は、流体出口９６を通って遮断弁７６の第１端部８４へ流通する。遮断弁７６の第１端部８４に作用する流体の圧力は、遮断弁７６を第１位置Ｐ１に移動させる第１力を生じさせ、この位置では、流体通路８０が流体コントローラ６０と流体アクチュエータ２２との間を開通させる。
【００３６】
一実施形態においては、電気−油圧式ステアリング回路１８の第１比例弁２８が作動されたとき、流体が電気−油圧式ステアリング回路１８から遮断弁７６の第２端部８６に導通される。第２比例弁３０が中立位置Ｎ２にあるとき、電気−油圧式ステアリング回路１８から遮断弁７６の第２端部８６に作用する流体の圧力は、遮断弁７６を第２位置Ｐ２に移動させる第２力を生じる。
【００３７】
他の実施形態では、遮断弁７６の第２端部８６は、ソレノイドによって作動される。電気−油圧式ステアリング回路１８の第１比例弁２８が作動されたとき、電気−油圧式ステアリング回路１８のマイクロコントローラ３６からの電気的な信号が遮断弁７６の第２端部８６に導通されて、第２比例弁３０が中立位置Ｎ２にあるとき、遮断弁７６が第２位置Ｐ２に移動される。
【００３８】
他の実施形態においては、電気−油圧式ステアリング機構１８の第１比例弁２８が作動されたとき、電気−油圧式ステアリング回路１８のマイクロコントローラ３６からの電気的な信号がパイロット弁アセンブリ３４の第３パイロット弁（図示せず）に導通される。第３パイロット弁は、作動されたとき、流体を遮断弁７６の第２端部８６に導通して、第２比例弁３０が中立位置Ｎ２にあるとき、遮断弁７６を第２位置Ｐ２に移動させる。この第２位置Ｐ２では、油圧ステアリング回路２０の流体コントローラ６０と流体アクチュエータ２２との間の流体通路８０が遮断されて、流体アクチュエータ２２は、電気−油圧式ステアリング回路１８からの流体によって駆動される。油圧式ステアリング回路２０の流体コントローラ６０と流体アクチュエータ２２との間の流体通路８０が遮断されているので、電気−油圧式ステアリング回路１８による流体アクチュエータ２２の駆動は、油圧式ステアリング回路２０のステアリング操作部材Ｓの移動を生じさせない。
【００３９】
一実施形態においては、第１力は、遮断弁７６の第２端部８６に作用する第２力よりも大きい。本実施形態では、第２力に比して増大された第１力の大きさは、シャトル弁７８の流体出口９６からの流体及び遮断弁７６の第１端部８４に作用するスプリングに依存する。他の実施形態においては、第２端部８６に作用する電気−油圧式ステアリング回路１８からの流体の圧力は、電気−油圧式ステアリング回路１８に直列に配置された減圧弁（図示せず）を通して減圧してもよい。第２力よりも大きくされた第１力は、油圧式ステアリング回路２０が電気−油圧式ステアリング回路１８に優先することが必要なステアリングシステムにおいて有利に働く。
【００４０】
図５を参照すると、センサ８２が他の場所に設けられた油圧式ステアリング回路２０が示されている。本実施形態では、センサ８２は、シャトル弁７８の流体出口９６と遮断弁７６の第１端部８４との間に配置されている。センサ８２は、電気−油圧式ステアリング回路１８のマイクロコントローラ３６に電気的に接続されており、油圧式ステアリング回路２０のステアリング操作部材Ｓが操作されたとき、第１及び第２制御ポート６６、６８の一方からの流体がシャトル弁７８を通して遮断弁７６の第１端部８４に導通される。センサ８２は、この流体接続を検知して、ステアリング操作部材Ｓが操作されたことを表す信号を電気−油圧式ステアリング回路１８のマイクロコントローラ３６に電気的に伝達する。
【００４１】
図６を参照すると、全体として参照符号３０２で表される他の実施形態の遮断回路に直列に接続された油圧ステアリング回路２０の他の実施形態の流体コントローラ３００が示されている。流体コントローラ３００は、第２比例弁３０４を含んでいる。第２比例弁３０４は、ステアリング操作部材Ｓの手動操作により、中立位置Ｎ３から右旋回位置Ｒ３又は左旋回位置Ｌ３に移動可能である。本実施形態では、第２比例弁３０４は、負荷反応機構３０６及び負荷感知機構３０８を含んでいる。
【００４２】
図６に示された実施形態では、負荷感知機構３０８は、第２比例弁３０４が右又は左旋回位置Ｒ３、Ｌ３の一方に操作されたとき、ポンプ１６に流体接続される補助流体ポート３１０を含んでいる。一実施形態においては、補助流体ポート３１０は、ポンプ１６からの流体の流れをステアリング回路１２と補助回路との間で分配する負荷感知プライオリティ弁に選択的に流体接続される。ステアリング回路１２に使用するのに適した負荷感知プライオリティ弁の例は、特許文献２に記載されており、その内容は参考として本説明に含まれる。
【００４３】
遮断回路３０２は、油圧式ステアリング回路２０の流体コントローラ３００に直列の流れ構造であり、流体コントローラ３００と流体アクチュエータ２２との間に配置されている。本実施形態では、遮断回路３０２は、全体として参照符号３１２で表される遮断弁を含んでいる。
【００４４】
本実施形態では、遮断弁３１２は、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を有する２位置４方弁である。第１位置Ｐ１では、遮断バルブ３１２は、流体アクチュエータ２２から流体通路３１４を通して流体コントローラ３００への流体の流れを許容することにより、油圧式ステアリング回路２０の負荷反応機構３０６を有効にする。第２位置では、遮断弁３１２は、流体アクチュエータ２２と流体コントローラ３００との間の流体の流れを阻止することにより、負荷反応機構３０６を無効にする。
【００４５】
本実施形態では、第２比例弁３０４が右及び左旋回位置Ｒ３、Ｌ３の一方に移動されたとき、第１比例弁３０４の負荷感知機構３０８からの流体を通路３１６を介して遮断バルブ３１２の第１端部３１８に導通する。第１端部３１８に導通された流体は、遮断弁３１２を第１位置Ｐ１に移動させる。第２比例弁３０４が右及び左旋回位置Ｒ３、Ｌ３の一方に移動されたとき、第２比例弁３０４の負荷感知機構３０８は、ポンプ１６と遮断弁３１２の第１端部３１８との間を流体接続するので、第１及び第２制御ポート６６、６８に流体接続された第１及び第２入口及び遮断弁３１２の第１端部３１８に流体接続された流体出口を有するシャトル弁は不要である。
【００４６】
本実施形態では、センサ８２は、第２比例弁３０４と遮断弁３１２との間の通路３１６に接続されている。センサ８２は、電気−油圧式ステアリング回路１８のマイクロコントローラ３６に電気的に接続されているので、油圧ステアリング回路２０のステアリング操作部材Ｓが操作されたとき、センサ８２は、通路３１６の流体を検知して、ステアリング操作部材Ｓが操作されたことを表す信号を電気−油圧式ステアリング回路１８のマイクロコントローラ３６に電気的に伝達する。
【００４７】
図７を参照すると、他の実施形態のステアリング回路４００が示されている。本実施形態では、このステアリング回路は、並列の流れ構造に配置された第１油圧式ステアリング回路４０２及び第２油圧式ステアリング回路４０４を含んでいる。
【００４８】
第１油圧式ステアリング回路４０２は、流体入口４０８、流体出口４１０、並びに、第１及び第２制御ポート４１２、４１４を形成する第１流体コントローラ４０６を含み、流体入口４０８は、ポンプ１６に流体接続し、流体出口４１０は、リザーバ１４に流体接続し、また、第１及び第２制御ポート４１２、４１４は、流体アクチュエータ２２に接続する。
【００４９】
第１流体コントローラ４０６は、ポンプ１６と流体アクチュエータ２２との間に配置された第１比例弁４１６を含んでいる。第１比例弁４１６は、中立位置Ｎ４、右旋回位置Ｒ４及び左旋回位置Ｌ４を含んでいる。
【００５０】
第２油圧式ステアリング回路４０４は、流体コントローラ６０及び遮断弁回路７４を含み、流体コントローラ６０は、ポンプ１６と流体アクチュエータ２２との間に配置され、また、遮断弁回路７４は、流体コントローラ６０に直列に配置されている。流体コントローラ６０は、上述したように、負荷反応機構７３を含んでいる。
【００５１】
第２油圧式ステアリング回路４０４の遮断弁回路７４は、遮断弁７６及びシャトル弁７８を含んでいる。遮断弁７６の第１端部８４は、シャトル弁７８に流体接続している。
【００５２】
遮断弁７６の第２端部８６は、第１流体コントローラ４０６の第１及び第２制御ポート４１２、４１４に流体接続する第１及び第２入口４２４、４２６を有する第２シャトル弁４２２の流体出口４２０に流体接続している。流体コントローラ６０の第２比例弁３０が中立位置Ｎ２に配置され、第１比例弁４１６が右及び左旋回位置Ｒ４、Ｌ４の一方に移動されたとき、流体が第２シャトル弁４２２の流体出口４２０から遮断弁７６の第２端部８６に導通されて、これが、遮断弁７６を第２位置Ｐ２に移動させる。上述のように、遮断弁７６の第２位置Ｐ２への移動は、流体コントローラ６０の負荷反応機構７３を無効にする。
【００５３】
本実施形態では、例えば流れオリフィス等の減圧装置４２８がシャトル弁４２２の流体出口４２０と遮断弁７６の第２端部８６との間に配置されている。減圧装置４２８は、遮断弁７６の第２端部８６に流体接続される圧力が遮断弁７６の第１端部８４に導通された流体の圧力よりも低圧とすることにより、遮断弁７６の作動に対して、第２比例バルブ３０を第１比例バルブ４１６に優先させる。
【００５４】
本発明の技術的範囲から逸脱することなく、当業者には、本発明の様々な修正及び変更が明らかになり、また、本発明の技術的範囲は、ここに説明した図示の実施形態に過度に限定されるものではないことを理解すべきである。
【符号の説明】
【００５５】
１８  電気−油圧式ステアリング回路（第１ステアリング回路）、２０  油圧式ステアリング回路（第２ステアリング回路）、２２  流体アクチュエータ、７３  負荷反応機構、７６  遮断弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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