(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像保持体の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、記録媒体を搬送する搬送部と、前記潜像保持体から転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する中間転写体と、前記記録媒体へ転写されたトナー像を前記記録媒体に定着させる定着装置とが設けられた画像形成装置本体に対して着脱可能な装置本体部と、
前記装置本体部が着脱される方向から見て前記装置本体部の重心を通る２つの直線によって第１領域・第２領域・第３領域・第４領域に４分割された各領域のうち前記第１領域に配置され、前記中間転写体を駆動する第１の駆動源と、
前記第２領域に配置され、前記現像装置の少なくとも一部を駆動する第２の駆動源と、
前記第３領域に配置され、前記搬送部を駆動する第３の駆動源と、
前記第４領域に配置され、前記定着装置を駆動する第４の駆動源と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
前記２つの直線の一方が、前記装置本体部の前記画像形成装置本体への装着状態における鉛直線であり、
前記２つの直線の他方が、前記装置本体部の前記画像形成装置本体への装着状態における水平線である請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記水平線の上側にある２つの前記駆動源の総質量と、前記水平線の下側にある２つの前記駆動源の総質量との差よりも、前記鉛直線の一側にある２つの前記駆動源の総質量と、前記鉛直線の他側にある２つの前記駆動源の総質量との差のほうが小さい請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記各駆動源の質量にその各駆動源の重心から前記水平線までの距離を乗じた値を第１の値とし、前記各駆動源の質量にその各駆動源の重心から前記鉛直線までの距離を乗じた値を第２の値とした場合において、
前記水平線の上側にある２つの前記駆動源の第１の値の和と、前記水平線の下側にある２つの前記駆動源の第１の値の和との差よりも、前記鉛直線の一側にある２つの前記駆動源の第２の値の和と、前記鉛直線の他側にある２つの前記駆動源の第２の値の和との差のほうが小さい請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記水平線の上側にある２つの駆動源の総質量よりも、前記水平線の下側にある２つの駆動源の総質量が大きい請求項２〜４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第１の駆動源は、前記画像形成装置本体に設けられ潜像を保持する４つの前記潜像保持体をさらに駆動し、前記水平線の上側の第１領域に取り付けられ、
前記第２の駆動源は、４つのうちの３つの前記現像装置を駆動し、前記第１の駆動源が取り付けられた前記第１領域の下にある第２領域に取り付けられ、
前記第３の駆動源は、残りの１つの現像装置をさらに駆動し、前記第２の駆動源が取り付けられた前記第２領域の横にある第３領域に取り付けられ、
前記第４の駆動源は、前記第３の駆動源が取り付けられた前記第３領域の上にある第４領域に取り付けられた請求項２〜５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか1項の駆動装置と、
前記画像形成装置本体と、
前記中間転写体と、
前記現像装置と、
前記搬送部と、
前記定着装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置としては、特許文献１に開示されるプリンタが公知である。特許文献１に開示されるプリンタは、制御基板１０、モータ１１−１，１１−２，…，１１−Ｎ（Ｎは自然数、以下同じ）、モータコネクタ１２−１，１２−２，…，１２−Ｎ、センサ１３−１，１３−２，…，１３−Ｎ、およびセンサコネクタ１４−１，１４−２，…，１４−Ｎを含み構成される。制御基板１０には、ＣＰＵ１０１、ＥＥＰＲＯＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、モータドライバ１０５−１，１０５−２，…，１０５−Ｎ、モータ用コネクタ１０６−１，１０６−２，…，１０６−Ｎ、およびセンサ用コネクタ１０７−１，１０７−２，…，１０７−Ｎがそれぞれ実装されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５２４７５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、駆動装置の質量分布の不均衡を低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、潜像保持体の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、記録媒体を搬送する搬送部と、前記潜像保持体から転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する中間転写体と、前記記録媒体へ転写されたトナー像を前記記録媒体に定着させる定着装置とが設けられた画像形成装置本体に対して着脱可能な装置本体部と、前記装置本体部が着脱される方向から見て前記装置本体部の重心を通る２つの直線によって第１領域・第２領域・第３領域・第４領域に４分割された各領域のうち前記第１領域に配置され、前記中間転写体を駆動する第１の駆動源と、前記第２領域に配置され、前記現像装置を駆動する第２の駆動源と、前記第３領域に配置され、前記搬送部を駆動する第３の駆動源と、前記第４領域に配置され、前記定着装置を駆動する第４の駆動源と、を備える駆動装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、前記２つの直線の一方が、前記装置本体部の前記画像形成装置本体への装着状態における鉛直線であり、前記２つの直線の他方が、前記装置本体部の前記画像形成装置本体への装着状態における水平線である請求項１に記載の駆動装置。
【０００７】
請求項３の発明は、前記水平線の上側にある２つの前記駆動源の総質量と、前記水平線の下側にある２つの前記駆動源の総質量との差よりも、前記鉛直線の一側にある２つの前記駆動源の総質量と、前記鉛直線の他側にある２つの前記駆動源の総質量との差のほうが小さい請求項２に記載の駆動装置である。
【０００８】
請求項４の発明は、前記各駆動源の質量にその各駆動源の重心から前記水平線までの距離を乗じた値を第１の値とし、前記各駆動源の質量にその各駆動源の重心から前記鉛直線までの距離を乗じた値を第２の値とした場合において、前記水平線の上側にある２つの前記駆動源の第１の値の和と、前記水平線の下側にある２つの前記駆動源の第１の値の和との差よりも、前記鉛直線の一側にある２つの前記駆動源の第２の値の和と、前記鉛直線の他側にある２つの前記駆動源の第２の値の和との差のほうが小さい請求項２に記載の駆動装置である。
【０００９】
請求項５の発明は、前記水平線の上側にある２つの駆動源の総質量よりも、前記水平線の下側にある２つの駆動源の総質量が大きい請求項２〜４のいずれか１項に記載の駆動装置である。
【００１０】
請求項６の発明は、前記第１の駆動源は、前記画像形成装置本体に設けられ潜像を保持する４つの前記潜像保持体をさらに駆動し、前記水平線の上側の第１領域に取り付けられ、前記第２の駆動源は、４つのうちの３つの前記現像装置を駆動し、前記第１の駆動源が取り付けられた前記第１領域の下にある第２領域に取り付けられ、前記第３の駆動源は、残りの１つの現像装置をさらに駆動し、前記第２の駆動源が取り付けられた前記第２領域の横にある第３領域に取り付けられ、前記第４の駆動源は、前記第３の駆動源が取り付けられた前記第３領域の上にある第４領域に取り付けられた請求項２〜５のいずれか１項に記載の駆動装置である。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか1項の駆動装置と、前記画像形成装置本体と、前記中間転写体と、前記現像装置と、前記搬送部と、前記定着装置と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１の構成によれば、装置本体部の重心を通る２つの直線によって４分割される各領域に駆動源を取り付けない場合に比べ、駆動装置の質量分布の不均衡を低減することができる。
【００１３】
本発明の請求項２の構成によれば、２つの直線がそれぞれ鉛直線及び水平線のいずれでもない場合に比べ、画像形成装置本体に対して着脱する際の姿勢で駆動装置を持つ際に、駆動装置の姿勢を保ちやすい。
【００１４】
本発明の請求項３の構成によれば、鉛直線によって２分割される各領域に取り付けられた各２つの駆動源の質量差のほうが大きい場合に比べ、画像形成装置本体に対して着脱する際の姿勢で駆動装置を持つ際に、駆動装置の姿勢を保ちやすい。
【００１５】
本発明の請求項４の構成によれば、鉛直線によって２分割される各領域に取り付けられた各２つの駆動源における前記第２の値の和の差が大きい場合に比べ、画像形成装置本体に対して着脱する際の姿勢で駆動装置を持つ際に、駆動装置の姿勢を保ちやすい。
【００１６】
本発明の請求項５の構成によれば、下側の２つの駆動源の質量が、上側の２つの駆動源の質量よりも小さい場合に比べ、画像形成装置本体に対して着脱する際の姿勢で駆動装置を持つ際に、駆動装置の姿勢を保ちやすい。
【００１７】
本発明の請求項６の構成によれば、本構成を備えない場合に比べ、駆動装置の質量分布の不均衡を低減することができる。
【００１８】
本発明の請求項７の構成によれば、装置本体部の重心を通る２つの直線によって４分割される各領域に駆動源を取り付けない場合に比べ、画像形成装置に設けられた駆動装置の質量分布の不均衡を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る駆動ユニットの画像記録装置への装着状態を示す概略図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る駆動ユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る駆動ユニットの第１ユニットの構成を示す概略図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る駆動ユニットの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（本実施形態に係る画像形成装置の構成）
まず、本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００２１】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、図１に示すように、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取装置１１と、用紙等の記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録装置２１と、を備えている。画像読取装置１１は、画像形成装置１０の上部に配置され、画像記録装置２１は、画像読取装置１１の下側に配置されている。なお、図中に示す矢印ＵＰは、鉛直方向上方を示している。
【００２２】
画像読取装置１１は、原稿Ｇの画像を読み取り、その読み取った画像を画像信号に変換するように構成されている。画像記録装置２１は、画像読取装置１１が変換した画像信号又は外部からの画像信号に基づいて記録媒体Ｐへ画像を記録するように構成されている。以下に、画像読取装置１１及び画像記録装置２１の具体的構成を説明する。
【００２３】
（本実施形態に係る画像読取装置１１の構成）
まず、画像読取装置１１の構成について説明する。
【００２４】
画像読取装置１１は、図１に示すように、原稿収容部１３から原稿排出部１５へ原稿Ｇを搬送する原稿搬送装置１２と、原稿搬送装置１２によって搬送される原稿Ｇの画像及びプラテンガラス４３に載せられた原稿Ｇの画像を読み取り可能な画像読取部１４と、を備えている。原稿搬送装置１２は、画像読取装置１１の上部に配置され、画像読取部１４は、画像読取装置１１の下部に配置されている。
【００２５】
原稿搬送装置１２は、画像読取部１４に対して開閉可能に取り付けられており、原稿搬送装置１２が開放された状態において、第１プラテンガラス４３上に原稿Ｇが載せられるようになっている。
【００２６】
画像読取部１４は、光Ｌを原稿Ｇの被読取面（画像面）へ照射する光照射ユニット１７と、光照射ユニット１７から原稿Ｇの被読取面へ光Ｌが照射されて原稿Ｇの被読取面で反射した反射光Ｌを導く導光ユニット１９と、導光ユニット１９によって導かれた光Ｌの光学像を結像する結像レンズ２４と、結像レンズ２４によって結像された光学像を検出する検出部２６とを備えている。
【００２７】
検出部２６は、結像レンズ２４によって結像された光Ｌを光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の光電変換素子で構成されている。検出部２６によって得られた電気信号は、検出部２６と電気的に接続された画像処理装置２８に送られるようになっている。画像処理装置２８ではその電気信号が画像処理され、画像処理された電気信号（画像信号）が制御部７１を介して、画像記録装置２１の後述の露光装置４０に送られるようになっている。
【００２８】
（本実施形態に係る画像記録装置２１の構成）
次に、本実施形態に係る画像記録装置２１の構成について説明する。
【００２９】
画像記録装置２１は、図１に示すように、用紙等の記録媒体Ｐが収容される複数の記録媒体収容部８０と、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部２７と、複数の記録媒体収容部８０から画像形成部２７へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部２９と、画像形成部２７によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される第１排出部６９、第２排出部７２及び第３排出部７６と、記録媒体収容部８０、画像形成部２７、搬送部２９、第１排出部６９、第２排出部７２及び第３排出部７６を含む各構成部品が設けられた画像記録装置本体２２と、を備えている。
【００３０】
画像形成部２７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ（以下、３０Ｙ〜３０Ｋと示す）と、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋで形成されたトナー画像が転写される中間転写体の一例としての中間転写ベルト３２と、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋで形成されたトナー画像を中間転写ベルト３２に転写するための第１転写部材の一例としての第１転写ロール４６と、第１転写ロール４６によって中間転写ベルト３２に転写されたトナー画像を中間転写ベルト３２から記録媒体Ｐへ転写するための第２転写部材の一例としての第２転写ロール６０と、第２転写ロール６０によって中間転写ベルト３２から記録媒体Ｐへ転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着させる定着装置６４と、を備えている。
【００３１】
画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋは、全体として、水平方向に対して傾斜した状態で画像記録装置２１の上下方向中央部に並んで配置されている。また、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋは、静電潜像を保持する潜像保持体として、一方向（図１における反時計周り方向）へ回転する感光体ドラム３４をそれぞれ有している。
【００３２】
各感光体ドラム３４の周囲には、感光体ドラム３４の回転方向上流側から順に、感光体ドラム３４を帯電させる帯電装置３６と、帯電装置３６によって帯電した感光体ドラム３４に静電潜像を形成するために露光装置４０から感光体ドラム３４へ照射される光が通過する空間Ｓと、露光装置４０によって感光体ドラム３４に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置４２と、感光体ドラム３４に形成されたトナー画像が第１転写ロール４６によって中間転写ベルト３２に転写された後に感光体ドラム３４に残留しているトナーを除去する除去装置４４と、が設けられている。
【００３３】
露光装置４０は、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋにおいて共通とされており、制御部７１から送られた画像信号に基づき静電潜像を形成するようになっている。制御部７１から送られる画像信号としては、画像読取装置１１で生成された画像信号や制御部７１が外部装置から取得した画像信号がある。
【００３４】
現像装置４２は、回転して現像剤を攪拌しながらその回転軸方向に沿って現像剤を搬送する搬送部材４２Ａと、この搬送部材４２Ａに搬送された現像剤を感光体ドラム３４に供給する現像ロール４２Ｂとを備えて構成されている。
【００３５】
中間転写ベルト３２は、図１に示すように、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋの上側に配置されており、中間転写ベルト３２に駆動力を付与する駆動ロール４８と、第２転写ロール６０に対向する対向ロール５０と、中間転写ベルト３２に張力を付与する張力付与ロール５４と、第１従動ロール５６と、第２従動ロール５８と、に予め定められた張力で巻き掛けられている。
【００３６】
中間転写ベルト３２は、駆動ロール４８によって回転力が付与され、感光体ドラム３４と接触しながら一方向（図１における時計周り方向）へ循環移動するようになっている。
【００３７】
中間転写ベルト３２を挟んで駆動ロール４８と対向する対向位置には、中間転写ベルト３２に残留したトナーを除去するための除去装置５２が設けられている。
【００３８】
また、中間転写ベルト３２の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像装置４２へ供給される各色のトナーを貯留するトナーカートリッジ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋが設けられている。
【００３９】
各第１転写ロール４６は、中間転写ベルト３２を挟んで、それぞれに対応する感光体ドラム３４に対向している。各第１転写ロール４６と各感光体ドラム３４との間が、感光体ドラム３４に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３２に転写される第１転写位置とされている。
【００４０】
第２転写ロール６０は、中間転写ベルト３２を挟んで対向ロール５０と対向している。第２転写ロール６０と対向ロール５０との間が、中間転写ベルト３２に転写されたトナー画像が記録媒体Ｐに転写される第２転写位置とされている。
【００４１】
搬送部２９は、記録媒体収容部８０の各々に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール８８と、送出ロール８８に送り出された記録媒体Ｐが搬送される搬送路６２と、搬送路６２に沿って配置され送出ロール８８によって送り出された記録媒体Ｐを第２転写位置へ搬送する搬送ロール９０、９２、９４と、を備えて構成されている。
【００４２】
定着装置６４は、第２転写位置よりも搬送方向下流側に配置されており、加熱ロール６４Ａ及び加圧ロール６４Ｂによって、第２転写位置で転写されたトナー画像を記録媒体Ｐへ定着させる。
【００４３】
定着装置６４よりも搬送方向下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール６６が設けられている。この搬送ロール６６の搬送方向下流側には、記録媒体Ｐの搬送方向を切り替える切替部材６８が設けられている。この切替部材６８の搬送方向下流側には、切替部材６８によって切り替えられた搬送方向の一方側（図１における右側）に搬送される記録媒体Ｐを第１排出部６９に排出する第１排出ロール７０が設けられている。
【００４４】
また、切替部材６８の搬送方向下流側には、切替部材６８によって切り替えられた搬送方向の他方側（図１における上側）に搬送される記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール７３と、搬送ロール７３によって搬送される記録媒体Ｐを第２排出部７２に排出する第２排出ロール７４と、搬送ロール７３によって搬送される記録媒体Ｐを第３排出部７６に排出する第３排出ロール７８と、が設けられている。
【００４５】
定着装置６４の側方には、搬送ロール７３を逆転させることで反転された記録媒体Ｐが搬送される反転搬送路９６が形成されている。反転搬送路９６には、反転搬送路９６に沿って複数の搬送ロール９８が設けられている。これらの搬送ロール９８によって搬送された記録媒体Ｐは、搬送ロール９４によって、再度第２転写位置へ送り込まれるようになっている。
【００４６】
次に、本実施形態に係る画像記録装置２１における、記録媒体Ｐへ画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００４７】
本実施形態に係る画像記録装置２１では、複数の記録媒体収容部８０のいずれかから送り出された記録媒体Ｐが、搬送ロール９０、９２、９４によって第２転写位置へ送り込まれる。
【００４８】
一方、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋでは、画像読取装置１１又は外部装置から取得した画像信号に基づき露光装置４０が静電潜像を感光体ドラム３４に形成し、その静電潜像が現像装置４２によって現像されてトナー画像が形成される。画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｋで形成された各色のトナー画像は、第１転写位置にて中間転写ベルト３２に重ねられて、カラー画像が形成される。そして、記録媒体Ｐは、第２転写位置にて中間転写ベルト３２に形成されたカラー画像が転写される。
【００４９】
トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置６４へ搬送され、転写されたトナー画像が定着装置６４により定着される。記録媒体Ｐの片面へのみ画像を形成する場合は、トナー画像が定着された後、記録媒体Ｐは、第１排出部６９、第２排出部７２及び第３排出部７６のいずれかに排出される。
【００５０】
記録媒体Ｐの両面へ画像を形成する場合には、片面に画像が形成された後、記録媒体Ｐは、搬送ロール７３によって反転されて、反転搬送路９６へ送り込まれる。さらに、反転搬送路９６から搬送ロール９４によって、再度第２転写位置へ送り込まれ、反対面側に上記と同様に画像が形成され、記録媒体Ｐの両面へ画像が形成される。そして、記録媒体Ｐは、第１排出部６９、第２排出部７２及び第３排出部７６のいずれかに排出される。以上のように、一連の画像形成動作が行われる。
【００５１】
なお、画像記録装置２１の構成としては、上記の構成に限られず、画像が記録可能な画像記録装置であればよい。
【００５２】
（駆動ユニット１００の構成）
次に、駆動装置の一例としての駆動ユニット１００の構成について説明する。図２、図３及び図５は、駆動ユニット１００の構成を示す概略図である。図４は、駆動ユニット１００の第１ユニット１１２の構成を示す概略図である。
【００５３】
図２に示すように、画像形成装置１０の一部をなす画像記録装置本体２２には、画像記録装置２１の各部を駆動する駆動装置の一例として駆動ユニット１００が設けられている。
【００５４】
駆動ユニット１００は、画像記録装置本体２２に対して着脱可能な装置本体部１０２と、装置本体部１０２に設けられた第１の駆動源の一例としての第１駆動モータ１１０と、装置本体部１０２に設けられた第２の駆動源の一例としての第２駆動モータ１２０と、装置本体部１０２に設けられた第３の駆動源の一例としての第３駆動モータ１３０と、装置本体部１０２に設けられた第４の駆動源の一例としての第４駆動モータ１４０と、を備えている。以下、第１駆動モータ１１０、第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０及び第４駆動モータ１４０をまとめて、駆動モータ１１０〜１４０と示す。
【００５５】
図３に示すように、装置本体部１０２は、第１駆動モータ１１０が取り付けられる第１ユニット１１２と、第２駆動モータ１２０が取り付けられる第２ユニット１２２と、第３駆動モータ１３０が取り付けられる第３ユニット１３２と、第４駆動モータ１４０が取り付けられる第４ユニット１４２と、を備えて構成されている。
【００５６】
第１ユニット１１２、第２ユニット１２２、第３ユニット１３２及び第４ユニット１４２は、それぞれ、ハウジング１１４、１２４、１３４、１４４と、ハウジング１１４、１２４、１３４、１４４に回転可能に支持されたギヤ群１１６、１２６、１３６、１４６と、を備えて構成されている。
【００５７】
このハウジング１１４、１２４、１３４、１４４同士が、ねじ止め等により取り外し可能に互いに連結されることにより、各第１ユニット１１２、第２ユニット１２２、第３ユニット１３２及び第４ユニット１４２は、互いに分解可能に組み付けられている。また、各第１ユニット１１２、第２ユニット１２２、第３ユニット１３２及び第４ユニット１４２は、独立して、画像記録装置本体２２に対して着脱可能なとされている。
【００５８】
また、ハウジング１１４、１２４、１３４、１４４の１つ又は複数が、例えば、画像記録装置本体２２の側板２２Ａ（図２参照）にねじ止めされることにより、駆動ユニット１００が画像記録装置本体２２に装着され、そのねじを外すことにより、画像記録装置本体２２から取り外されるように構成されている。
【００５９】
第３駆動モータ１３０及び第４駆動モータ１４０は、図５に示すように、それぞれ、取付部材の一例としてのねじ１３３、１４３によって、第３ユニット１３２のハウジング１３４及び第４ユニット１４２のハウジング１４４に取り付けられることによって、ハウジング１３４及びハウジング１４４に支持されている。
【００６０】
第１駆動モータ１１０及び第２駆動モータ１２０は、それぞれ、ねじ等の取付部材（図示省略）によって、第１ユニット１１２のハウジング１１４及び第２ユニット１２２のハウジング１２４に取り付けられることによって、ハウジング１１４及びハウジング１２４に支持されている。
【００６１】
図４に示すように、第１ユニット１１２のギヤ群１１６は、第１駆動モータ１１０の駆動軸１１０Ａからの回転力を各感光体ドラム３４（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１１７と、第１駆動モータ１１０の駆動軸１１０Ａからの回転力を中間転写ベルト３２の駆動ロール４８（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１１８と、を備えて構成されている。
【００６２】
ギヤ列１１７では、ギヤ列１１７の一部を構成する４つの各ギヤ１１７Ａから出力された回転力により、各感光体ドラム３４が回転するようになっている。ギヤ列１１８では、その最終段にあるギヤ１１８Ａから出力された回転力により、中間転写ベルト３２の駆動ロール４８が回転するようになっている。
【００６３】
図３に示すように、第２ユニット１２２のギヤ群１２６は、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃに対応する３つの現像装置４２の搬送部材４２Ａ及び現像ロール４２Ｂ（図１参照）へ第２駆動モータ１２０の駆動軸１２０Ａからの回転力を伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１２７を備えて構成されている。ギヤ列１２７では、ギヤ列１２７の一部を構成する３つの各ギヤ１２７Ａから出力された回転力により、例えば、各搬送部材４２Ａ及び各現像ロール４２Ｂが回転するようになっている。
【００６４】
第３ユニット１３２のギヤ群１３６は、第３駆動モータ１３０の駆動軸１３０Ａからの回転力を各送出ロール８８及び各搬送ロール９０、９２、９４、９８（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１３７と、第３駆動モータ１３０の駆動軸１３０Ａからの回転力を各第１転写ロール４６（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１３８と、画像形成ユニット３０Ｋに対応する１つの現像装置４２の搬送部材４２Ａ及び現像ロール４２Ｂ（図１参照）へ第３駆動モータ１３０の駆動軸１３０Ａからの回転力を伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１３９と、を備えて構成されている。
【００６５】
ギヤ列１３７では、ギヤ列１３７の一部を構成するギヤ１３７Ａから出力された回転力により各送出ロール８８が回転し、同じくギヤ列１３７の一部を構成するギヤ１３７Ｂから出力された回転力により各搬送ロール９０、９２、９４が回転するようになっている。なお、図示しないクラッチにより任意に断続して、ギヤ１３７Ｂから出力された回転力を各搬送ロール９０、９２、９４に対して伝達可能となっている。ギヤ列１３８では、ギヤ列１３８の一部を構成するギヤ１３８Ａから出力された回転力により、リンク機構（図示省略）を作動させて、各第１転写ロール４６が中間転写ベルト３２に対して接触及び離間をするように構成されている。ギヤ列１３９では、ギヤ列１３９の一部を構成するギヤ１３９Ａから出力された回転力により、画像形成ユニット３０Ｋに対応する１つの現像装置４２の搬送部材４２Ａ及び現像ロール４２Ｂが回転するようになっている。
【００６６】
また、第４ユニット１４２のギヤ群１４６は、第４駆動モータ１４０の駆動軸１４０Ａからの回転力を定着装置６４の加熱ロール６４Ａ及び加圧ロール６４Ｂ（図１参照）へ伝達する伝達部材の一例としてのギヤ列１４７を備えて構成されている。ギヤ列１４７では、ギヤ列１４７の一部を構成するギヤ１４７Ａから出力された回転力により、定着装置６４の加熱ロール６４Ａ及び加圧ロール６４Ｂが回転するようになっている。
【００６７】
ここで、本実施形態に係る駆動ユニット１００では、図５に示すように、装置本体部１０２が着脱される方向の一方側から見て、駆動モータ１１０〜１４０が、それぞれ、装置本体部１０２の重心Ｊを通る鉛直線Ｙと水平線Ｘとによって、第１領域Ａ・第２領域Ｂ・第３領域Ｃ・第４領域Ｄに４分割された各領域に配置されている。なお、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘは、装置本体部１０２の画像記録装置本体２２への装着状態におけるものである。
【００６８】
第１領域Ａは、水平線Ｘの上側であって、かつ、鉛直線Ｙの図５における左側に配置された領域である。この第１領域Ａには、第１駆動モータ１１０が配置されている。さらに具体的には、図４に示すように、第１駆動モータ１１０は、第１ユニット１１２の長手方向中央部であって、中間転写ベルト３２の上側に配置されている。
【００６９】
なお、中間転写ベルト３２の駆動ロール４８は、図１に示すように、中間転写ベルト３２が巻き掛けられるロール５０、５４、５６、５８の中で、搬送路６２から最も離れた位置に配置されている。これにより、搬送路６２に配置される定着装置６４を駆動するための第４駆動モータ１４０や搬送路６２に配置される搬送ロール９０、９２、９４を駆動するための第３駆動モータ１３０から水平方向に離して第１駆動モータ１１０が配置されている。
【００７０】
第２領域Ｂは、図５に示すように、水平線Ｘの下側であって、かつ、鉛直線Ｙの図５における左側に配置された領域である。すなわち、第２領域Ｂは、第１領域Ａの下に配置された領域である。この第２領域Ｂには、第２駆動モータ１２０が配置されている。
【００７１】
第３領域Ｃは、水平線Ｘの下側であって、かつ、鉛直線Ｙの図５における右側に配置された領域である。すなわち、第３領域Ｃは、第２領域Ｂの横に配置された領域、すなわち、第２領域Ｂに対し水平方向に隣接する領域である。この第３領域Ｃには、第３駆動モータ１３０が配置されている。
【００７２】
第４領域Ｄは、水平線Ｘの上側であって、かつ、鉛直線Ｙの図５における右側に配置された領域である。すなわち、第４領域Ｄは、第３領域Ｃの上に配置された領域である。この第４領域Ｄには、第４駆動モータ１４０が配置されている。
【００７３】
また、第１駆動モータ１１０の質量は例えば１５５ｇとされ、第２駆動モータ１２０の質量は例えば１６５ｇとされ、第３駆動モータ１３０の質量は例えば２９５ｇとされ、第４駆動モータ１４０の質量は例えば１２５ｇとされている。
【００７４】
これにより、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０、第４駆動モータ１４０の総質量２８０ｇよりも、水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０の総質量４６０ｇの方が大きくなっている。
【００７５】
また、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０、第４駆動モータ１４０の総質量２８０ｇと、水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０の総質量４６０ｇとの差１８０ｇ（４６０ｇ−２８０ｇ）よりも、鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある２つの第１駆動モータ１１０、第２駆動モータ１２０の総質量３２０ｇと、鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある２つの第３駆動モータ１３０、第４駆動モータ１４０の総質量４２０ｇとの差１００ｇ（４２０ｇ−３２０ｇ）のほうが小さくなっている。
【００７６】
さらに、各駆動モータ１１０〜１４０の質量に、その各駆動モータ１１０〜１４０の重心から水平線Ｘまでの距離Ｌ１を乗じた値を第１の値とした場合、水平線Ｘの上側にある第１駆動モータ１１０の重心Ｊ１から水平線Ｘまでの距離Ｌ１は、69.4mmであるので、第１駆動モータ１１０の第１の値は、10757となり、同じく水平線Ｘの上側にある第４駆動モータ１４０の重心Ｊ４から水平線Ｘまでの距離Ｌ１は、61.2mmであるので、第４駆動モータ１４０の第１の値は、7650となる。水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０及び第４駆動モータ１４０の第１の値の和は、18407となる。
【００７７】
水平線Ｘの下側にある第２駆動モータ１２０の重心Ｊ２から水平線Ｘまでの距離Ｌ１は、103.6mmであるので、第２駆動モータ１２０の第１の値は、17094となり、同じく水平線Ｘの下側にある第３駆動モータ１３０の重心Ｊ３から水平線Ｘまでの距離Ｌ１は、91.1mmであるので、第３駆動モータ１３０の第１の値は、26874.5となる。水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０及び第３駆動モータ１３０の第１の値の和は、43968.5となり、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０及び第４駆動モータ１４０の第１の値の和（18407）との差は、25561.5となる。
【００７８】
さらに、各駆動モータ１１０〜１４０の質量に、その各駆動モータ１１０〜１４０の重心から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２を乗じた値を第２の値とした場合、鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある第１駆動モータ１１０の重心Ｊ１から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２は、58.8mmであるので、第１駆動モータ１１０の第２の値は、9114となり、同じく鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある第２駆動モータ１２０の重心Ｊ２から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２は、107.9mmであるので、第２駆動モータ１２０の第２の値は、17803.5となる。鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある２つの第１駆動モータ１１０及び第２駆動モータ１２０の第２の値の和は、26917.5となる。
【００７９】
鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある第４駆動モータ１４０の重心Ｊ４から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２は、59.6mmであるので、第４駆動モータ１４０の第２の値は、7450となり、同じく鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある第３駆動モータ１３０の重心Ｊ３から鉛直線Ｙまでの距離Ｌ２は、113.7mmであるので、第３駆動モータ１３０の第２の値は、33541.5となる。鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある２つの第４駆動モータ１４０及び第３駆動モータ１３０の第２の値の和は、40991.5となり、鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある２つの第１駆動モータ１１０及び第２駆動モータ１２０の第２の値の和（26917.5）との差は、14074となる。この第２の値の和の差（14074）は、上記の第１の値の和の差（25561.5）よりも小さくなっている。
【００８０】
なお、第１ユニット１１２は、第１駆動モータ１１０を含めた質量が例えば１３９０ｇとされ、第２ユニット１２２は、第２駆動モータ１２０を含めた質量が例えば３７０ｇとされ、第３ユニット１３２は、第３駆動モータ１３０を含めた質量が例えば７００ｇとされ、第４ユニット１４２は、第４駆動モータ１４０を含めた質量が例えば２６０ｇとされている。
【００８１】
（本実施形態に係る画像形成装置の作用）
次に、本実施形態に係る画像形成装置の作用を説明する。
【００８２】
本実施形態に係る画像形成装置１０では、駆動ユニット１００は、例えば、その部品交換や保守・点検の際に、画像記録装置本体２２に対して着脱される。
【００８３】
駆動ユニット１００では、上記のように、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０、第４駆動モータ１４０の総質量２８０ｇよりも、水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０の総質量４６０ｇの方が大きくなっている。
【００８４】
また、駆動ユニット１００では、上記のように、水平線Ｘの上側にある２つの第１駆動モータ１１０、第４駆動モータ１４０の総質量２８０ｇと、水平線Ｘの下側にある２つの第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０の総質量４６０ｇとの差１８０ｇ（４６０ｇ−２８０ｇ）よりも、鉛直線Ｙの一側（図５における左側）にある２つの第１駆動モータ１１０、第２駆動モータ１２０の総質量３２０ｇと、鉛直線Ｙの他側（図５における右側）にある２つの第３駆動モータ１３０、第４駆動モータ１４０の総質量４２０ｇとの差１００ｇ（４２０ｇ−３２０ｇ）の方が小さくなっている。
【００８５】
このように、駆動モータ１１０〜１４０が装置本体部１０２に分散されて取り付けられているため、駆動ユニット１００の質量分布の不均衡が低減される。
【００８６】
さらに、駆動ユニット１００では、上記のように、第２の値の和の差は、第１の値の和の差よりも小さくなっている。第２の値の和の差は、重力によって駆動ユニット１００に作用する、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘに直交する軸周りの回転モーメント、すなわち、図５における矢印Ｅ方向又は矢印Ｆ方向へ駆動ユニット１００が傾こうとする力に比例する値である。従って、本実施形態のように、第２の値の和の差が相対的に小さいことにより、駆動ユニット１００が、図５における矢印Ｅ方向又は矢印Ｆ方向へ傾きにくくなる。
【００８７】
これにより、画像記録装置本体２２に対して着脱する際の姿勢で駆動ユニット１００を持つときに、駆動ユニット１００の姿勢を保ちやすい。
【００８８】
なお、本実施形態では、装置本体部１０２の重心Ｊを通る鉛直線Ｙと水平線Ｘとによって４分割される各領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに、駆動モータ１１０〜１４０がそれぞれ配置されていたが、各領域を分割する２つの直線は、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘである場合に限られない。例えば、２つの直線の一方が鉛直線Ｙ又は水平線Ｘであり、他方が、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘのいずれでもない場合や、２つの直線の両方が、鉛直線Ｙ及び水平線Ｘのいずれでもない場合であってもよい。
【００８９】
また、各駆動モータ１１０〜１４０が駆動する対象は、上述した場合に限られず、例えば、第２駆動モータ１２０、第３駆動モータ１３０及び第４駆動モータ１４０のいずれかの回転力によって、各感光体ドラム３４が回転する構成であってもよく、各駆動モータ１１０〜１４０が駆動する対象は、適宜設定してもよい。
【００９０】
各駆動モータ１１０〜１４０が配置される各領域は、上述した場合に限られず、例えば、第４駆動モータ１４０が第１領域Ａに配置され、第１駆動モータ１１０が第２領域Ｂに配置され、第２駆動モータ１２０が第３領域Ｃに配置され、第３駆動モータ１３０が第４領域Ｄに配置されていてもよく、第１領域Ａ・第２領域Ｂ・第３領域Ｃ・第４領域Ｄのそれぞれに駆動モータ１１０〜１４０が１つずつ配置されていれば、配置領域はいずれの領域であってもよい。
【００９１】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１０   画像形成装置
２２   画像記録装置本体（画像形成装置本体の一例）
２９   搬送部
３２   中間転写ベルト（中間転写体の一例）
３４   感光体ドラム（潜像保持体の一例）
４２   現像装置
６４   定着装置
１００ 駆動ユニット（駆動装置の一例）
１０２ 装置本体部
１１０ 第１駆動モータ（第１の駆動源の一例）
１２０ 第２駆動モータ（第２の駆動源の一例）
１３０ 第３駆動モータ（第３の駆動源の一例）
１４０ 第４駆動モータ（第４の駆動源の一例）
Ａ     第１領域
Ｂ     第２領域
Ｃ     第３領域
Ｄ     第４領域
Ｊ     重心
Ｌ１   距離
Ｌ２   距離
Ｐ     記録媒体
Ｘ     水平線
Ｙ     鉛直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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