(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング部材に設けた軸受保持孔に軸受を介して出力軸を回転可能に支持し、該出力軸の先端部を外部に突出させて構成されるモータであって、
装着孔を有する環状をなして前記出力軸に一体回転するように装着され、該装着による異物侵入の遮蔽及び前記出力軸との一体回転時の遠心力による異物の飛散作用にて、前記出力軸の先端部側から前記軸受保持孔側への異物侵入を防止する遮蔽部材を備えており、
前記出力軸の先端側には前記遮蔽部材の装着孔を軸方向に覆う被当接部材たる第１部材が固定されるとともに、前記遮蔽部材よりも反先端部側には被当接部材たる第２部材が設けられ、
前記遮蔽部材は、前記被当接部材よりも低剛性の軟材料にて構成され、前記装着孔の周囲に環状の平板部を有し、該遮蔽部材の前記環状の平板部が前記第１部材と前記第２部材とにそれぞれ環状に当接した状態で軸方向に挟圧保持され、
前記遮蔽部材の平板部における前記出力軸の先端部側の面には、その平板部の内側の前記装着孔側への異物侵入を防止するシール手段が備えられ、
前記シール手段は、前記第１部材と前記遮蔽部材の平板部との当接部分よりも内側に配置されて、前記遮蔽部材の平板部における前記出力軸の先端部側の面と、その面に対向する前記第１部材と、前記出力軸の外周面とに当接するようにその部材間に挟持されるシール部材を含むことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記遮蔽部材を挟圧保持する前記第１部材は他部材との連結を図る連結部材であり、前記第２部材はボール軸受の内輪であることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記遮蔽部材は銅系材、前記被当接部材は鉄系材にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記シール部材は、前記第１部材、前記遮蔽部材及び前記出力軸の少なくとも１部材に形成された収容部内に収容されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記シール手段は、前記遮蔽部材の平板部の装着孔周りに一体形成された環状凸部を含み、該環状凸部にて前記被当接部材に環状に当接してシールすることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記環状凸部は、前記被当接部材からの押圧力にて前記装着孔の内周面が前記出力軸に圧接するように折り曲げられてなることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記遮蔽部材は、少なくとも外周側部分が前記出力軸の先端側に向けて傾斜した傾斜部を有して構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記遮蔽部材は、前記傾斜部が前記出力軸の軸直交方向に対して４５°に設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記遮蔽部材は、前記傾斜部が径方向外側ほど前記出力軸に対して離間する方向に湾曲する形状にて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記遮蔽部材は、その外周縁部が前記軸受保持孔の開口部よりも径方向外側に延出されて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記遮蔽部材は、外周縁部を除く一部が前記軸受保持孔内に位置するように設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ハウジング部材の外表面には、前記軸受保持孔への異物の移動を抑制すべく該軸受保持孔の周囲に環状溝が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のモータにおいて、
前記遮蔽部材は、その外周縁部が前記環状溝の内径側部分よりも径方向外側に延出されて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載のモータにおいて、
前記環状溝は、外径側側壁が径方向外側に向けて傾斜するように構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１５】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ハウジング部材の外表面には、前記軸受保持孔への異物の移動を抑制すべく該軸受保持孔の周囲に環状の侵入抑制部が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のモータにおいて、
前記侵入抑制部は複数であり、前記軸受保持孔の周囲にそれぞれ環状に設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記軸受はボール軸受にて構成され、その内輪が前記出力軸に挿通され、外輪が前記ハウジング部材の軸受保持孔に圧入されたことを特徴とするモータ。
【請求項１８】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記軸受はボール軸受にて構成され、その内輪が前記出力軸に圧入され、外輪が前記ハウジング部材の軸受保持孔に圧入されたことを特徴とするモータ。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記軸受はボール軸受にて構成され、その内輪と外輪との間の開口を閉塞するシール板を有するものであり、該シール板は、外輪側に固定され内輪側に延出されて構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２０】
請求項１９に記載のモータにおいて、
前記ボール軸受は、前記シール板が外輪側に固定され内輪側に摺接可能に接触するように構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記出力軸には他部材との連結を図る前記被当接部材たる連結部材が装着されるものであり、その連結部材は焼結金属製よりなることを特徴とするモータ。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ハウジング部材内には、前記出力軸と一体回転する整流子を有する回転電機子が回転可能に収容されるものであり、
前記回転電機子は、前記整流子側が前記出力軸の突出側となるように収容されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力軸部分において外部からの油分等の異物侵入を防止する構造を有するモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から様々な構成のモータが知られているが、その一つに、有底筒状のヨークハウジング内に回転電機子を収容し、該ハウジングの開口部を閉塞するエンドフレームに回転電機子の出力軸を貫通させてボール軸受にて支持し、その出力軸の先端部を外部に突出させる構成ものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、出力軸の先端部が天方向に向くようにモータが装置に対して取り付けられる場合、出力軸の先端部やエンドフレーム表面に付着した油分等が軸受保持孔内に侵入してボール軸受側に到達すると、内輪と出力軸との間、内輪と外輪との間、外輪とエンドフレームとの間の各隙間からその油分等がモータ内に侵入してしまう。特に、エンドフレーム側に回転電機子の整流子が配置されている場合では、侵入してきた油分等がその整流子や給電ブラシに付着し、不具合を生じさせる虞があった。
【０００４】
そこで、出力軸方向から見て軸受保持孔の開口部を細い隙間からなるラビリンス構造を設けて覆うように出力軸に対して軸封部材（遮蔽部材に相当）を装着し、該軸封部材にて油分等のボール軸受側への到達を抑制する構成のものも提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５７４８３号公報
【特許文献２】実開昭５９−２５９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように、細い隙間からなるラビリンス構造を設けた場合においても、軸封部材の外表面にて径方向外側に油分等が伝わって隙間に到達すると、毛管作用やモータ内が負圧状態になることにより、その油分等が隙間を通じてボール軸受に到達し、モータ内へ侵入する虞がある。また、軸封部材の径方向内側に油分等が伝わり出力軸まで伝わると、その出力軸を伝ってボール軸受側に到達し、そこからモータ内に侵入する虞もあった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、出力軸の軸受部分からの異物侵入をより確実に防止することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジング部材に設けた軸受保持孔に軸受を介して出力軸を回転可能に支持し、該出力軸の先端部を外部に突出させて構成されるモータであって、装着孔を有する環状をなして前記出力軸に一体回転するように装着され、該装着による異物侵入の遮蔽及び前記出力軸との一体回転時の遠心力による異物の飛散作用にて、前記出力軸の先端部側から前記軸受保持孔側への異物侵入を防止する遮蔽部材を備えており、前記出力軸の先端側には前記遮蔽部材の装着孔を軸方向に覆う被当接部材たる第１部材が固定されるとともに、前記遮蔽部材よりも反先端部側には被当接部材たる第２部材が設けられ、前記遮蔽部材は、前記被当接部材よりも低剛性の軟材料にて構成され、前記装着孔の周囲に環状の平板部を有し、該遮蔽部材の前記環状の平板部が前記第１部材と前記第２部材とにそれぞれ環状に当接した状態で軸方向に挟圧保持され、前記遮蔽部材の平板部における前記出力軸の先端部側の面には、その平板部の内側の前記装着孔側への異物侵入を防止するシール手段が備えられ、前記シール手段は、前記第１部材と前記遮蔽部材の平板部との当接部分よりも内側に配置されて、前記遮蔽部材の平板部における前記出力軸の先端部側の面と、その面に対向する前記第１部材と、前記出力軸の外周面とに当接するようにその部材間に挟持されるシール部材を含むことをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、出力軸の先端部側から軸受保持孔側への異物侵入を防止するための遮蔽部材は、出力軸に一体回転するように装着され、装着孔周囲の環状の平板部において被当接部材（第１部材、第２部材）と環状に当接した状態で軸方向に挟圧保持される。これにより、出力軸の回転時には、遮蔽部材に付着した油分等の異物が出力軸との一体回転による遠心力の作用にて径方向外側に飛散する。また、出力軸の非回転時等において遮蔽部材に付着した油分等の異物が径方向内側に移動しても、遮蔽部材の装着孔周りの平板部が被当接部材と環状に圧接することから、その圧接部分以内への異物の移動が抑制される。これにより、遮蔽部材の径方向外側及び内側からの油分等の異物侵入がより確実に防止される。
【００１１】
この発明では、遮蔽部材は、その環状の平板部が第１及び第２部材にて軸方向に挟圧保持される。つまり、遮蔽部材は、出力軸に固定される第１及び第２部材に対して密着しシール性の高い状態で挟持されるため、遮蔽部材の装着孔側への油分等の異物侵入、即ち装着孔から軸受側への異物侵入が防止される。また、遮蔽部材は、出力軸に固定される第１及び第２部材にて挟持されるため、例えば遮蔽部材の固定に出力軸への圧入等を用いない容易な固定態様を採用しても空転を防止でき、出力軸との一体回転が可能となる。
【００１２】
この発明では、遮蔽部材は、該遮蔽部材と圧接する被当接部材よりも低剛性の軟材料にて構成されるため、遮蔽部材と被当接部材との圧接時に相互がより密着状態となり、高いシール性を容易に確保できる。
この発明では、遮蔽部材の平板部における出力軸の先端部側の面には、その平板部の内側の装着孔側への異物侵入を防止するシール手段が備えられる。つまり、シール手段にて、遮蔽部材の装着孔側への油分等の異物侵入、即ち装着孔から軸受側への異物侵入が防止される。
この発明では、シール部材が遮蔽部材、第１部材及び出力軸の３部材に跨って当接するため、各部材間の隙間のシールが効率良く行われる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記遮蔽部材を挟圧保持する前記第１部材は他部材との連結を図る連結部材であり、前記第２部材はボール軸受の内輪であることをその要旨とする。
この発明では、遮蔽部材は、その環状の平板部が連結部材とボール軸受の内輪とで軸方向に挟圧保持される。つまり、遮蔽部材は、連結部材とボール軸受の内輪に対して密着しシール性の高い状態で挟持される。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記遮蔽部材は銅系材、前記被当接部材は鉄系材にて構成されたことをその要旨とする。
この発明では、遮蔽部材は銅系材、被当接部材は鉄系材にて構成、即ち遮蔽部材が被当接部材よりも軟材料にて構成されるため、遮蔽部材と被当接部材とがより密着し、高いシール性を容易に確保できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記シール部材は、前記第１部材、前記遮蔽部材及び前記出力軸の少なくとも１部材に形成された収容部内に収容されたことをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、シール部材は被当接部材、遮蔽部材及び出力軸の少なくとも１部材に形成された収容部内に収容されるため、シール部材の位置ズレ防止や、シール部材の各部材に対する接触状態を安定させることが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記シール手段は、前記遮蔽部材の平板部の装着孔周りに一体形成された環状凸部を含み、該環状凸部にて前記被当接部材に環状に当接してシールすることをその要旨とする。
【００２１】
この発明では、遮蔽部材の平板部の装着孔周りに環状凸部が一体形成され、該環状凸部にて被当接部材に環状に当接してシールする。つまり、遮蔽部材と被当接部材との間のシールを該遮蔽部材に一体形成した環状凸部にて部品点数を増加させずに容易にシールでき、また遮蔽部材と被当接部材との圧接の際に環状凸部の先端部が被当接部材にて潰れその当接面の平面形状に倣い易くなるため、相互の密着性を高くでき、シール性を高くすることが可能となる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記環状凸部は、前記被当接部材からの押圧力にて前記装着孔の内周面が前記出力軸に圧接するように折り曲げられてなることをその要旨とする。
【００２３】
この発明では、遮蔽部材と被当接部材との間をシールすべく該遮蔽部材に設けた環状凸部は、圧接する被当接部材からの押圧力にて出力軸に対して圧接力が生じるように折り曲げられて構成される。つまり、遮蔽部材と被当接部材との圧接の際に環状凸部に押圧力が作用すると、該遮蔽部材の装着孔の内周面が出力軸に圧接し密着性が高くなるため、遮蔽部材と出力軸との間のシール性も高くすることが可能となる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記遮蔽部材は、少なくとも外周側部分が前記出力軸の先端側に向けて傾斜した傾斜部を有して構成されたことをその要旨とする。
【００２５】
この発明では、遮蔽部材は、少なくとも外周側部分が出力軸の先端側（ハウジング部材とは反対側）に向けて傾斜した傾斜部を有するため、出力軸との一体回転時の遠心力による異物の飛散作用にて、遮蔽部材に付着した油分等の異物を自身から、即ち軸受部分からより遠くに飛散させることができ、軸受部分への油分等の異物侵入の抑制に寄与できる。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記遮蔽部材は、前記傾斜部が前記出力軸の軸直交方向に対して４５°に設定されたことをその要旨とする。
この発明では、遮蔽部材はその傾斜部が出力軸の軸直交方向に対して４５°に設定されるため、出力軸との一体回転時の飛散作用にて油分等の異物をより確実に遠くに飛散させることが可能となる。
【００２７】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記遮蔽部材は、前記傾斜部が径方向外側ほど前記出力軸に対して離間する方向に湾曲する形状にて構成されたことをその要旨とする。
【００２８】
この発明では、遮蔽部材はその傾斜部が径方向外側ほど出力軸に対して離間する方向に湾曲する形状をなすことから、出力軸との一体回転時の飛散作用にて油分等の異物をより確実に遠くに飛散させることが可能となる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記遮蔽部材は、その外周縁部が前記軸受保持孔の開口部よりも径方向外側に延出されて構成されたことをその要旨とする。
【００３０】
この発明では、遮蔽部材はその外周縁部が軸受保持孔の開口部よりも径方向外側に延出されることから、出力軸との一体回転時の飛散作用にてより確実に軸受保持孔の開口部よりも遠くに飛散させることが可能となる。
【００３１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記遮蔽部材は、外周縁部を除く一部が前記軸受保持孔内に位置するように設けられたことをその要旨とする。
【００３２】
この発明では、遮蔽部材はその外周縁部を除く一部が軸受保持孔内に位置するように設けられるため、遮蔽部材の軸方向への突出を抑えることができ、モータの軸方向への小型化に寄与できる。
【００３３】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジング部材の外表面には、前記軸受保持孔への異物の移動を抑制すべく該軸受保持孔の周囲に環状溝が形成されたことをその要旨とする。
【００３４】
この発明では、ハウジング部材の外表面において軸受保持孔の周囲に環状溝が形成されることで、軸受保持孔に向けて油分等の異物が移動する状況でもその異物を環状溝内に留めることが可能となる。
【００３５】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のモータにおいて、前記遮蔽部材は、その外周縁部が前記環状溝の内径側部分よりも径方向外側に延出されて構成されたことをその要旨とする。
【００３６】
この発明では、遮蔽部材はその外周縁部が環状溝の内径側部分よりも径方向外側に延出されることから、例えば外周縁部から油分等の異物が軸方向に落下する状況であっても、その異物を環状溝内に収容し留めることが可能となる。
【００３７】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２又は１３に記載のモータにおいて、前記環状溝は、外径側側壁が径方向外側に向けて傾斜するように構成されたことをその要旨とする。
この発明では、環状溝はその外径側側壁が径方向外側に向けて傾斜形状をなすことから、溝の開口幅を広く確保でき、油分等の異物を溝内に好適に留めることが可能となる。
【００３８】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジング部材の外表面には、前記軸受保持孔への異物の移動を抑制すべく該軸受保持孔の周囲に環状の侵入抑制部が形成されたことをその要旨とする。
【００３９】
この発明では、ハウジング部材の外表面において軸受保持孔の周囲に環状の侵入抑制部が形成されることで、軸受保持孔に向けて油分等の異物が移動する状況でもその異物の移動を侵入抑制部にて抑制することが可能となる。
【００４０】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のモータにおいて、前記侵入抑制部は複数であり、前記軸受保持孔の周囲にそれぞれ環状に設けられたことをその要旨とする。
この発明では、侵入抑制部は複数で、軸受保持孔の周囲にそれぞれ環状に設けられるため、軸受保持孔に向けての油分等の異物の移動をより確実に抑制できる。
【００４１】
請求項１７に記載の発明は、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記軸受はボール軸受にて構成されるものであり、その内輪が前記出力軸に挿通され、外輪が前記ハウジング部材の軸受保持孔に圧入されたことをその要旨とする。
【００４２】
この発明では、ボール軸受の内輪が出力軸に挿通（非圧入）され、外輪がハウジング部材の軸受保持孔に圧入される。つまり、遮蔽部材と被当接部材との間が十分にシールされることから、ボール軸受の内輪に出力軸に対する圧入等の強固な固定態様を特に用いなくてもよい。またこれにより、ボール軸受の高精度な寸法管理が不要となる。
【００４３】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記軸受はボール軸受にて構成されるものであり、その内輪が前記出力軸に圧入され、外輪が前記ハウジング部材の軸受保持孔に圧入されたことをその要旨とする。
【００４４】
この発明では、ボール軸受の内輪が出力軸に圧入され、外輪がハウジング部材の軸受保持孔に圧入されることから、内輪と出力軸との間、外輪と軸受保持孔の内周面との間の各隙間を小さくでき、油分等の異物侵入が生じ難くなる。
【００４５】
請求項１９に記載の発明は、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記軸受はボール軸受にて構成され、その内輪と外輪との間の開口を閉塞するシール板を有するものであり、該シール板は、外輪側に固定され内輪側に延出されて構成されたことをその要旨とする。
【００４６】
この発明では、ボール軸受の内輪と外輪との間の開口を閉塞するシール板は、外輪側に固定され内輪側に延出されて構成されるため、仮に遮蔽部材の外周側から侵入してきた油分等の異物は軸受部分ではそのシール板の内周側からの侵入が強いられる所謂迷路構造となる。そのため、軸受部分から内部への油分等の異物侵入が抑制される。
【００４７】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載のモータにおいて、前記ボール軸受は、前記シール板が外輪側に固定され内輪側に摺接可能に接触するように構成されたことをその要旨とする。
【００４８】
この発明では、ボール軸受はそのシール板が外輪側に固定され内輪側に摺接可能に接触する構成のため、シール板にてそれ以上内側への油分等の異物侵入をより確実に抑制できる。
【００５１】
請求項２１に記載の発明は、請求項１〜２０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記出力軸には他部材との連結を図る前記被当接部材たる連結部材が装着されるものであり、その連結部材は焼結金属製よりなることをその要旨とする。
【００５２】
この発明では、出力軸に装着される連結部材に焼結金属製のものを用いる構成のモータに適用される。つまり、焼結金属製の連結部材は空孔を有し、その空孔を介する油分等の異物の滲み出しが遮蔽部材側に集合し易い構成のモータに適用する意義は大きい。換言すれば、焼結（成形）による形状自由度の高い安価な連結部材の使用が可能となる。
【００５３】
請求項２２に記載の発明は、請求項１〜２１のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジング部材内には、前記出力軸と一体回転する整流子を有する回転電機子が回転可能に収容されるものであり、前記回転電機子は、前記整流子側が前記出力軸の突出側となるように収容されたことをその要旨とする。
【００５４】
この発明では、回転電機子はその整流子側が出力軸の突出側となるようにハウジング部材内に収容される構成のモータに適用される。つまり、開口部を有する軸受部分とその整流子とが近接する構成、即ち軸受部分から侵入する油分等の異物が整流子に付着しその異物付着による不具合の生じ易い構成のモータに適用する意義は大きい。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、出力軸の軸受部分からの異物侵入をより確実に防止することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】（ａ）（ｂ）は本実施形態におけるモータの構成図である。
【図２】出力軸の軸受部分の拡大断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は別例における出力軸の軸受部分の拡大断面図である。
【図４】（ａ）は別例における出力軸の軸受部分の拡大断面図、（ｂ）はスリンガを示す断面図である。
【図５】（ａ）は別例における出力軸の軸受部分の拡大断面図、（ｂ）はスリンガを示す断面図である。
【図６】（ａ）は別例における出力軸の軸受部分の拡大断面図、（ｂ）はスリンガを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態のモータ１０を示す。モータ１０は、車両用電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の駆動源として用いられるモータである。モータ１０は、有底筒状のヨークハウジング１１内に回転電機子１２が回転可能に収容、この場合、回転電機子１２の整流子１３側がハウジング１１の開口部側となるように回転可能に収容され、回転電機子１２の出力軸１４がそのハウジング１１の開口部を閉塞するエンドフレーム１５の中央部から外部に突出されてなる。
【００５８】
詳述すると、エンドフレーム１５の中央部には、図２に示すように、その表裏（モータ１０の軸線Ｌ１方向）を貫通するように形成された円形状の軸受保持孔２０が備えられ、該軸受保持孔２０にはボール軸受２１が収容されている。ボール軸受２１は、外輪２１ａがその軸受保持孔２０に圧入固定され、内輪２１ｂが出力軸１４に圧入固定されている。因みに、ボール軸受２１は、外輪２１ａと内輪２１ｂとの間に転動可能に設けられるボール２１ｃ部分に外部から異物が侵入しないように、外輪２１ａと内輪２１ｂとの間の軸方向両側の開口を閉塞する一対のシール板２１ｄが備えられている。シール板２１ｄは、外輪２１ａと内輪２１ｂとの間の開口の幅より若干幅広の円環状をなし、その外周縁部が外輪２１ａに固定されるとともに内周縁部が内輪２１ｂに摺接可能に接触して、外輪２１ａと内輪２１ｂとの間に外部から異物が侵入するのを防止している。
【００５９】
エンドフレーム１５の外表面における軸受保持孔２０の周囲には、該軸受保持孔２０と同心円をなす円環状で断面矩形状の環状溝２２が形成されている。環状溝２２は、軸受保持孔２０の開口部２０ａを囲繞するように一つ設けられている。環状溝２２は、エンドフレーム１５の外表面に付着した油分等がそれ以上、内側に位置する軸受保持孔２０の開口部２０ａ側、即ちボール軸受２１からモータ１０内に移動することを防止すべく設けられるものである。
【００６０】
エンドフレーム１５から突出する出力軸１４の先端部には、鉄系等の燒結金属から形成される円筒状のジョイント２３の基端部が固定されている。円筒状のジョイント２３の内側貫通孔は、軸方向一方側が出力軸１４に固定される固定孔２３ａと、軸方向他方側に他部材としてのステアリング装置側の駆動軸（図示略）が嵌挿され少なくとも回転方向に係止する連結孔２３ｂとを有している。ジョイント２３は、その固定孔２３ａによる連結にて出力軸１４と一体回転可能であり、先端部側から連結孔２３ｂ内に嵌挿されるステアリング装置側の駆動軸に出力軸１４の回転力を伝達するものである。このような燒結金属製のジョイント２３は、成形にて容易に作製することが可能である。
【００６１】
ジョイント２３とボール軸受２１との間には、金属板（本実施形態では銅材で形成されているが、ジョイント２３及びボール軸受２１よりも剛性が低い軟材料であればよく、アルミ等の材料を用いることも可）にて略カップ状に形成されたスリンガ２４が備えられている。
【００６２】
具体的には、スリンガ２４は、中心部に前記出力軸１４の断面形状に対応する円形状の装着孔２４ａを有する円環状の平板部２４ｂと、該平板部２４ｂの径方向外側端部の折曲げ部２４ｃから一方側に折り曲げられた円環状の傾斜部２４ｄとを有してなる。尚、スリンガ２４の折曲げ部２４ｃと傾斜部２４ｄの外周縁部２４ｅとは、装着孔２４ａと同心円状に設けられている。スリンガ２４が装着孔２４ａにて出力軸１４に嵌挿された装着状態では、平板部２４ｂは出力軸１４の軸線Ｌ１と直交し、傾斜部２４ｄはその平板部２４ｂに対して（軸線Ｌ１との直交線Ｌ２に対して）所定角度θ°（本実施形態では４５°）に直線状に傾斜する。またこの場合、傾斜部２４ｄは、出力軸１４の先端側（エンドフレーム１５とは反対側）に向けられる。
【００６３】
また、スリンガ２４は、その平板部２４ｂがジョイント２３の端面２３ｄと鉄系材料からなるボール軸受２１の内輪２１ｂの端面２１ｅとで圧接挟持されている。スリンガ２４は、出力軸１４への嵌挿により該出力軸１４に対して一体回転するように装着されるが、ジョイント２３とボール軸受２１の内輪２１ｂとの挟持にてより確実な空転の防止がなされている。尚、ジョイント２３とボール軸受２１の内輪２１ｂとの挟持の際、スリンガ２４の平板部２４ｂはボール軸受２１のシール板２１ｄ及び外輪２１ａには接触しないようになっている。また、スリンガ２４の平板部２４ｂと傾斜部２４ｄの一部は軸受保持孔２０内に位置しており、傾斜部２４ｄの途中から外周縁部２４ｅ側は軸受保持孔２０の軸方向外側に位置している。スリンガ２４の傾斜部２４ｄの外周縁部２４ｅは、径方向においては軸受保持孔２０の開口縁部よりも外側に位置し、該軸受保持孔２０の外側に設けられる環状溝２２の略中央部まで延びている。
【００６４】
ジョイント２３の固定孔２３ａの基端部には、端部に向けて拡径するようなテーパ面２３ｃが形成され、該テーパ面２３ｃの形成による断面三角形の環状の収容空間Ｓ内に位置するように出力軸１４に対して弾性部材よりなるＯリング２５が装着されている。Ｏリング２５は断面円形状をなし、その固定孔２３ａ基端部のテーパ面２３ｃと、スリンガ２４の平板部２４ｂのジョイント２３側の面と、出力軸１４の外周面との３面にそれぞれ弾性力にて密着している。Ｏリング２５は、ジョイント２３側からスリンガ２４の装着孔２４ａに向かう油分等の移動を防止すべく設けられるものである。
【００６５】
このように構成されたモータ１０において、例えば出力軸１４が天方向側（水平面より上側）を向くようにパワーステアリング装置に取り付けられる場合、ジョイント２３部分やその連結先のギヤ等に塗布される潤滑油といった油分等は、出力軸１４の回転時にスリンガ２４のジョイント２３側の面に飛散して付着することがある。また、出力軸１４が垂直上方向に近く向けられる場合は、出力軸１４の停止時においてもスリンガ２４のジョイント２３側の面に油分等の垂れが生じることがある。特に、焼結金属製のジョイント２３は空孔が生じているため、ジョイント２３の連結孔２３ｂ内から外側への油分等の滲み出しも生じることがある。
【００６６】
このとき、スリンガ２４のジョイント２３側の面の油分等がスリンガ２４の装着孔２４ａに向けて移動しても、Ｏリング２５によるシールにてそれ以上の移動は防止される。つまり、スリンガ２４の装着孔２４ａ内周面と出力軸１４の外周面との間の隙間を通じてのボール軸受２１側、ひいてはモータ１０内への油分等の侵入がそのＯリング２５の装着にてより確実に防止される。
【００６７】
また、スリンガ２４のジョイント２３側の面に溜まった油分等は、出力軸１４の回転に伴うスリンガ２４の回転により作用する遠心力にて径方向外側に移動し、傾斜部２４ｄの外周縁部２４ｅから外側に飛散する。このとき、油分等は、傾斜部２４ｄの傾斜形状からより遠くに飛散することになる。また、油分等が飛散するスリンガ２４の外周縁部２４ｅは、軸方向視で軸受保持孔２０の径方向外側の環状溝２２上に位置することから、少なくともその環状溝２２を含む径方向外側に飛散する。そのため、飛散した油分等がエンドフレーム１５の外表面に付着して軸受保持孔２０に移動しても、環状溝２２にてそれ以上内側への移動が防止される。これらにより、油分等のボール軸受２１からモータ１０内への侵入がより確実に防止されるようになっている。
【００６８】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）出力軸１４の先端部側から軸受保持孔２０側への異物侵入を防止するためのスリンガ２４は、装着孔２４ａ周囲の環状の平板部２４ｂがジョイント２３とボール軸受２１の内輪２１ｂとで軸方向に挟圧保持（圧接挟持）されて環状に圧接し、出力軸１４に一体回転するように装着されている。これにより、出力軸１４の回転時には、スリンガ２４に付着した油分等の異物が出力軸１４との一体回転による遠心力の作用にて径方向外側に飛散する。また、出力軸１４の非回転時等においてスリンガ２４に付着した油分等の異物が径方向内側に移動しても、スリンガ２４の平板部２４ｂがジョイント２３とボール軸受２１の内輪２１ｂとに環状に圧接（密着）することから、その圧接部分以内への異物の移動が抑制される。これにより、スリンガ２４の径方向外側及び内側からの油分等の異物侵入がより確実に防止され、軸受２１部分からモータ１０内への侵入をより確実に防止することができる。また、ジョイント２３とボール軸受２１の内輪２１ｂとの挟持や装着孔２４ａ周りのシール性が高められるため、スリンガ２４に対し出力軸１４とより密着する圧入等の強固な固定態様が不要とでき、スリンガ２４の容易な固定態様を採用することもできる。また、平板部２４ｂがジョイント２３とボール軸受２１の内輪２１ｂとの間に挟持されるため、平板部２４ｂにてその挟持を容易に行うことができる。
【００６９】
（２）剛性の低い銅系材にて形成したスリンガ２４の平板部２４ｂは、剛性の高い鉄系材にて形成したジョイント２３とボール軸受２１の内輪２１ｂとの両端面２３ｄ，２１ｅで圧接挟持される。これにより、その挟持の際に、剛性が低く柔らかい側のスリンガ２４の平板部２４ｂが剛性の高い端面２３ｄ，２１ｅの表面形状に倣うため、いずれの圧接面においてより密着状態とでき高いシール性を容易に確保できる。即ち、スリンガ２４とジョイント２３との間を経由する油分等の異物の出力軸１４側への侵入や、スリンガ２４とボール軸受２１の内輪２１ｂとの間を経由する油分等の異物の出力軸１４側への侵入を抑制することができる。
【００７０】
（３）スリンガ２４、出力軸１４及びジョイント２３の３部材に跨って当接するように出力軸１４にＯリング２５を装着することで、一般的なＯリング２５の出力軸１４への装着で容易にシールを行うことができる。また、Ｏリング２５がスリンガ２４、出力軸１４及びジョイント２３の３部材に跨って接触することで、各部材間の隙間のシールを効率良く行うことができる。
【００７１】
（４）ジョイント２３の固定孔２３ａに形成したテーパ面２３ｃにて、スリンガ２４、出力軸１４及びそのジョイント２３の間に収容空間Ｓが形成され、Ｏリング２５はその収容空間Ｓ内に収容される。そのため、Ｏリング２５の位置ズレ防止や、Ｏリング２５の各部材に対する接触状態を安定させることができる。
【００７２】
（５）スリンガ２４はその外周側部分が出力軸１４の先端側（エンドフレーム１５とは反対側）に向けて傾斜した傾斜部２４ｄを有するため、出力軸１４との一体回転時の遠心力による異物の飛散作用にて、スリンガ２４に付着した油分等の異物を自身から、即ち軸受２１部分からより遠くに飛散させることができ、軸受２１部分への油分等の異物侵入の抑制に寄与することができる。また、スリンガ２４の傾斜部２４ｄは出力軸１４の軸直交方向に対して４５°に設定されるため、油分等の異物をより確実に遠くに飛散させることができる。
【００７３】
（６）スリンガ２４はその外周縁部２４ｅが軸受保持孔２０の開口部２０ａよりも径方向外側に延出されることから、出力軸１４との一体回転時の飛散作用にてより確実に軸受保持孔２０の開口部２０ａよりも遠くに飛散させることができ、軸受２１部分への油分等の異物侵入の抑制に寄与できる。
【００７４】
（７）エンドフレーム１５の外表面において軸受保持孔２０の周囲に環状溝２２が形成されることで、軸受保持孔２０に向けて油分等の異物が移動する状況でもその異物を環状溝２２内に留めることができ、軸受２１部分への油分等の異物侵入の抑制に寄与できる。
【００７５】
（８）スリンガ２４はその外周縁部２４ｅが環状溝２２の内径側部分よりも径方向外側に延出されることから、例えば外周縁部２４ｅから油分等の異物が軸方向に落下する状況であっても、その異物を環状溝２２内に収容し留めることができ、軸受２１部分への油分等の異物侵入の抑制に寄与できる。
【００７６】
（９）スリンガ２４は、出力軸１４に装着されるジョイント２３とボール軸受２１の内輪２１ｂとの間に挟持されるため、例えばスリンガ２４の固定に圧入等を用いない容易な固定態様を採用しても、その挟持にてスリンガ２４の空転を防止でき、出力軸１４との一体回転を可能とすることができる。
【００７７】
（１０）ボール軸受２１の内輪２１ｂが出力軸１４に圧入され、外輪２１ａがエンドフレーム１５の軸受保持孔２０に圧入されることから、内輪２１ｂと出力軸１４との間、外輪２１ａと軸受保持孔２０の内周面との間の各隙間を小さくでき、油分等の異物侵入を生じ難くすることができる。
【００７８】
（１１）ボール軸受２１の内輪２１ｂと外輪２１ａとの間の開口を閉塞するシール板２１ｄは、外輪２１ａ側に固定され内輪２１ｂ側に延出されて構成されるため、仮にスリンガ２４の外周側から侵入してきた油分等の異物は軸受２１部分ではそのシール板２１ｄの内周側からの侵入が強いられる所謂迷路構造となる。そのため、軸受２１部分から内部への油分等の異物侵入を抑制できる。また、油分等の異物がシール板２１ｄが内輪２１ｂ側に到達しても、そのシール板２１ｄは内輪２１ｂ側に摺接可能に接触する構成のため、シール板２１ｄにてそれ以上内側への油分等の異物侵入をより確実に抑制できる。
【００７９】
（１２）スリンガ２４はその外周縁部２４ｅを除く一部が軸受保持孔２０内に位置するように設けられるため、スリンガ２４の軸方向への突出を抑えることができ、モータ１０の軸方向への小型化に寄与できる。
【００８０】
（１３）ジョイント２３は焼結金属製であるが、焼結金属製のジョイント２３は空孔を有しその空孔を介する油分等の異物の滲み出しがスリンガ２４側に集合し易い。しかしながら、Ｏリング２５にてスリンガ２４の装着孔２４ａ部分のシール性が高められるため、このような焼結金属製のジョイント２３を用いる本実施形態のモータ１０に適用する意義は大きい。換言すれば、焼結（成形）による形状自由度の高い安価なジョイント２３の使用が可能となる。
【００８１】
（１４）回転電機子１２の整流子１３側が出力軸１４の突出側となるようにエンドフレーム１５内に収容される。つまり、開口部を有する軸受２１部分とその整流子１３とが近接する構成、即ち軸受２１部分から侵入する油分等の異物が整流子１３に付着しその異物付着による不具合の生じ易い本実施形態のモータ１０に適用する意義は大きい。
【００８２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態で用いたスリンガ２４において、形状や取付構造、取付位置等、適宜変更してもよい。
【００８３】
例えば、傾斜部２４ｄの傾斜角度を４５°以外に設定してもよい。
また図３（ａ）に示すように、スリンガ２４の傾斜部２４ｄを径方向外側ほど出力軸１４に対して離間する方向に湾曲させてもよい。これにより、出力軸１４との一体回転時の飛散作用にて、油分等の異物をより確実に遠くに飛散させることが可能となる。
【００８４】
また、スリンガ２４を２以上の折曲げ部を有する形状にて形成してもよい。
また、スリンガ２４をボール軸受２１の内輪２１ｂとジョイント２３とで挟持したが、例えば内輪２１ｂと別途設けた他の部材とで挟持させる等、挟持態様を適宜変更してもよい。また、挟持を用いないで出力軸１４に装着する態様としてもよい。また、スリンガ２４を出力軸１４に圧入させてもよい。
【００８５】
また、スリンガ２４の一部を軸受保持孔２０内に配置したが、全体が軸受保持孔２０から外側部分に出た状態で出力軸１４に装着する態様であってもよい。
また、スリンガ２４を金属板以外で作製してもよい。
【００８６】
・上記実施形態のエンドフレーム１５の外表面に形成した環状溝２２において、形状、数、位置等、適宜変更してもよい。
例えば図３（ｂ）に示すように、環状溝２２の外径側側壁２２ａを径方向外側に向けて傾斜形状としてもよい。これにより、溝２２の開口幅を広く確保でき、油分等の異物を溝２２内に好適に留めることが可能となる。また、溝２２の天方向側の部位ではその溝２２内に油分等の異物が外径側である天方向から侵入し易く、地方向側の部位ではその溝２２に溜まっていた油分等の異物が外径側である地方向に流出し易い。
【００８７】
また図３（ｃ）に示すように、環状溝２２を２重に設けてもよく、それ以上設けてもよい。これにより、軸受保持孔２０に向けての油分等の異物の移動をより確実に抑制可能となる。
【００８８】
また、環状溝２２のように溝形状に限らず、例えば環状凸部としても、油分等の異物の軸受保持孔２０に向けて移動が抑制可能である。
・上記実施形態では、ジョイント２３の固定孔２３ａにテーパ面２３ｃを形成することでＯリング２５の収容空間Ｓを形成したが、スリンガ２４や出力軸１４に収容空間Ｓの形成のため凹部等を形成してもよい。また、収容空間Ｓをジョイント２３、スリンガ２４及び出力軸１４の２以上の部材に跨って形成してもよい。また、収容空間Ｓを別途形成せず、各部材間の隙間にＯリング２５を介在させてもよい。
【００８９】
・上記実施形態では、シール部材としてＯリング２５を用いたが、Ｏリング以外のシール部材や、構造によりシールするシール手段を用いてもよい。
例えば図４〜図６に示すように、シール手段をスリンガ２４に一体に備える態様としてもよい。このようにすれば、部品点数、組付工数の低減が可能となる。
【００９０】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、スリンガ２４の平板部２４ｂの表面及び裏面にて、装着孔２４ａ周りに同心円をなす環状凸部２４ｆが一体に形成される。環状凸部２４ｆは、断面三角形状をなし、スリンガ２４の平板部２４ｂの表面、即ちジョイント２３の端面２３ｄとの対向面に３つ設けられ、該端面２３ｄと装着孔２４ａ周りに環状に当接してシールする。また、スリンガ２４の平板部２４ｂの裏面、即ちボール軸受２１の内輪２１ｂの端面２１ｅとの対向面に１つ設けられ、該端面２１ｅと装着孔２４ａ周りに環状に当接してシールする。
【００９１】
これにより、スリンガ２４の挟圧保持の際に、平板部２４ｂの表面側の環状凸部２４ｆの先端部が容易にジョイント２３の端面２３ｄにて潰れその端面２３ｄの平面形状に倣い、また裏面側の環状凸部２４ｆの先端部が容易にボール軸受２１の内輪２１ｂの端面２１ｅにて潰れその端面２３ｄの平面形状に倣うため、相互の密着性を高くでき、シール性を高くすることができる。また、スリンガ２４に一体形成した環状凸部２４ｆにて容易にシールでき、シールが十分であればＯリング２５を省略することも可能である。
【００９２】
また図５（ａ）（ｂ）に示すように、スリンガ２４の平板部２４ｂの表面及び裏面にて、装着孔２４ａ周りに弾性部材よりなる環状当接部２４ｇを焼き付け等にて一体に成形する。これにより、上記と同様に、スリンガ２４の挟圧保持の際に平板部２４ｂの表面側の環状当接部２４ｇがジョイント２３の端面２３ｄにて潰れて倣い、また裏面側の環状当接部２４ｇがボール軸受２１の内輪２１ｂの端面２１ｅにて潰れて倣うため、相互の密着性が高く、シール性が高くなる。
【００９３】
また図６（ａ）（ｂ）に示すように、スリンガ２４の平板部２４ｂにて、例えば裏面側から表面側に半円状に折り曲げて環状凸部２４ｈを形成してもよい。これにより、スリンガ２４の挟圧保持の際に、ジョイント２３の端面２３ｄからの押圧力にてスリンガ２４の装着孔２４ａの内縁部が出力軸１４に圧接するため、相互の密着性が高くなり、上記と同様に、ジョイント２３の端面２３ｄとの間のシール性が高まるとともに、スリンガ２４と出力軸１４との間のシール性も高くすることができる。
【００９４】
・上記実施形態では、ボール軸受２１の外輪２１ａを軸受保持孔２０に圧入し、内輪２１ｂを出力軸１４に圧入する構成としたが、例えばボール軸受２１の内輪２１ｂを出力軸１４に挿通（非圧入）としてもよい。つまり、ジョイント２３とスリンガ２４との間や、スリンガ２４と出力軸１４との間が十分にシールされることから、ボール軸受２１の内輪２１ｂに出力軸１４に対する圧入等の強固な固定態様を特に用いなくてもよい。またこれにより、ボール軸受２１の高精度な寸法管理が不要となる。
【００９５】
・上記実施形態では、焼結金属製のジョイント２３を用いたが、その他の加工により形成されるジョイントを用いた構成のものに適用してもよい。また、ジョイント２３のないものに適用してもよい。
【００９６】
・上記実施形態では、出力軸１４を支持する軸受にボール軸受２１を用いたが、ボール軸受以外の軸受を用いた構成のものに適用してもよい。
・上記実施形態では、整流子１３を有するモータ１０に適用したが、その他の構成のモータ、例えばブラシレスモータ等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０…モータ、１２…回転電機子、１３…整流子、１４…出力軸、１５…エンドフレーム（ハウジング部材）、２０…軸受保持孔、２０ａ…開口部、２１…ボール軸受、２１ａ…外輪、２１ｂ…内輪（被当接部材、第２部材）、２１ｄ…シール板、２２…環状溝（侵入抑制部）、２２ａ…外径側側壁、２３…ジョイント（被当接部材、第１部材、連結部材）、２４…スリンガ（遮蔽部材）、２４ａ…装着孔、２４ｂ…平板部、２４ｄ…傾斜部、２４ｅ…外周縁部、２４ｆ…環状凸部（シール手段）、２４ｇ…環状当接部（シール手段）、２４ｈ…環状凸部（シール手段）、２５…Ｏリング（シール手段、シール部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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