(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングを巻回したベルトリールと、
車両挙動が不安定になったときに、前記ベルトリールのウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックし、前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転によってロックが自動的に解除される緊急ロック機構と、
前記ベルトリールに回転駆動力を付与するモータと、
このモータを制御する制御装置と、を備えたシートベルト装置において、
前記制御装置は、前記緊急ロック機構のロック解除時に、前記モータをウェビング巻き取り方向に低速で駆動し、ウェビングの張力が所定値以上になったときに、前記モータの駆動速度を高速に切り換えることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記モータをウェビング巻き取り方向に低速の第１の速度で駆動する低速巻き取り手段と、
前記モータをウェビング巻き取り方向に高速の第２の速度で回転させる高速巻き取り手段と、
前記モータの通電電流を検出する電流検出手段と、を備え、
前記緊急ロック機構のロック解除時には、前記低速巻き取り手段による前記モータの駆動を実行し、前記電流検出手段が所定値以上の電流値を検出したときに、前記高速巻き取り手段による前記モータの駆動に切り換えることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートベルト装置として、緊急時に車両挙動が不安定になったときに、ウェビングの引き出しを機械的にロックする緊急ロック機構を備えたものが知られている。
【０００３】
この緊急ロック機構は、ウェビングを巻回するベルトリールの側部に、ベルトリールとの間に所定以上のトルクが作用したときに相対回転するロック作動ドラムと、ベルトリールとロック作動ドラムが一方向に相対回転したときにケーシングのロック溝と噛合するロック爪とが設けられている。さらに、ロック作動ドラムに近接した位置には車両が不安定状態であるとき（例えば、車両に所定量以上の加速度（減速度）が作用した場合や、車両が所定量以上傾斜したとき）に作動するビークルセンサが設けられ、ビークルセンサの作動によってロック作動ドラムに制動力が作用するようになっている。
このため、車両挙動が不安定になってビークルセンサが作動すると、ロック作動ドラムが制動され、ウェビングが引き出されようとしたときに、ベルトリールとロック作動ドラムが一方向に相対回転する。これにより、ロック爪がケーシングのロック溝と噛合し、その結果、ベルトリールのウェビング引き出し方向の回転がロックされる。
また、緊急ロック機構がロック作動した後に、ウェビングの引き出し方向の力が無くなりベルトリールが戻しばねの力によって巻取り方向に回転すると、ベルトリールとロック作動ドラムが他方向に所定量相対回転したところで、ロック爪とロック溝の噛合が自動的に解除される。
【０００４】
ところで、近年、車両のシートベルト装置として、戻しばねの巻取り補助や、車両状態に応じた乗員拘束のために、モータをベルトリールに接続したものが知られている。
このようなモータを備えたシートベルト装置では、緊急ロック機構のロック解除をモータで行うことが検討されている。この場合、緊急ロック機構が作動してベルトリールのウェビング引き出し方向の回転がロックされているときに、モータでベルトリールを巻取り方向に所定量以上回転させることにより、緊急ロック機構のロックを強制的に解除する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６５２６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシートベルト装置の場合、緊急ロック機構のロック解除時に、モータがウェビングリールを巻き取り方向に急激に回転させるため、唐突な締め込み感を乗員に与え、乗員が誤作動と間違えることが懸念される。
【０００７】
そこでこの発明は、乗員に違和感を与えることなく、緊急ロック機構を確実に解除することのできるシートベルト装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るシートベルト装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、ウェビング（例えば、実施形態のウェビング５）を巻回したベルトリール（例えば、実施形態のベルトリール１２）と、車両挙動が不安定になったときに、前記ベルトリールのウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックし、前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転によってロックが自動的に解除される緊急ロック機構（例えば、実施形態の緊急ロック機構２２）と、前記ベルトリールに回転駆動力を付与するモータ（例えば、実施形態のモータ１０）と、このモータを制御する制御装置（例えば、実施形態のコントローラ２１）と、を備えたシートベルト装置において、前記制御装置は、前記緊急ロック機構のロック解除時に、前記モータをウェビング巻き取り方向に低速で駆動し、ウェビングの張力が所定値以上になったときに、前記モータの駆動速度を高速に切り換えることを特徴とする。
この場合、車両挙動が不安定になって緊急ロック機構がロックし、その後に車両状態が安定すると、制御装置が、最初にモータをウェビング巻き取り方向に低速で駆動する。こうしてウェビングを低速で巻き取っている間に、ウェビングの張力が所定値以上になると、制御装置がその時点でモータの駆動速度を高速に切り換える。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係るシートベルト装置において、前記制御装置は、前記モータをウェビング巻き取り方向に低速の第１の速度で駆動する低速巻き取り手段（例えば、実施形態の低速巻き取り手段５０）と、前記モータをウェビング巻き取り方向に高速の第２の速度で回転させる高速巻き取り手段（例えば、実施形態の高速巻き取り手段５１）と、前記モータの通電電流を検出する電流検出手段（例えば、実施形態の電流検出手段５２）と、を備え、前記緊急ロック機構のロック解除時には、前記低速巻き取り手段による前記モータの駆動を実行し、前記電流検出手段が所定値以上の電流値を検出したときに、前記高速巻き取り手段による前記モータの駆動に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、緊急ロック機構のロック解除時に、最初にモータをウェビング巻き取り方向に低速で駆動し、ウェビングの張力が所定値以上になった時点でモータの駆動速度を高速に切り換えるため、ロック解除の初期段階で、乗員に急激な引き込み感を与えずウェビングの巻き取りを開始し、乗員がロック解除が開始されたことを把握し始めた時点から素早くロック解除位置までウェビングを引き込むことができる。したがって、この発明によれば、乗員に違和感を与えることなく、確実に緊急ロック機構を解除することのできる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、緊急ロック機構のロック解除時には、最初に低速巻き取り手段によるモータの駆動を実行し、ウェビングの張力が増大して電流検出手段による電流の検出値が所定値以上になった時点で高速巻き取り手段によるモータの駆動に切り換えるため、簡単な構成でありながら、乗員に違和感を与えることなく、確実に緊急ロック機構を解除することのできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。
【図２】この発明の一実施形態のシートベルト装置のベルトリールとコントローラを中心とする概略構成図である。
【図３】この発明の一実施形態のシートベルト装置の緊急ロック機構の分解斜視図である。
【図４】この発明の一実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】この発明の一実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】この発明の一実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、シートベルト装置１の全体概略構成を示すものであり、同図中２は、乗員３の着座する運転席側のシートである。
このシートベルト装置１は、所謂三点式のシートベルトであり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
【００１６】
ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に巻き取られており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。また、シートベルト装置１は、車両の挙動が不安定になったときや、通常走行時にウェビング５に弛みがあるとき等に電動式のモータ１０によって自動的にウェビング５の巻取り引き出し操作を実行する。モータ１０はコントローラ２１（制御装置）によって制御される。
【００１７】
図２は、リトラクタ４とコントローラ２１の機能を説明するためのシートベルト装置１の概略構成図である。
リトラクタ４は、図２に示すようにケーシング１４（図３参照。図２では省略。）に回転可能に支持されたベルトリール１２にウェビング５が巻回されている。ベルトリール１２は、クラッチ２０を含む動力伝達機構１３を介してモータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。動力伝達機構１３は、モータ１０の回転を減速してベルトリール１２に伝達する。また、リトラクタ４には、ベルトリール１２をウェビング巻取り方向に付勢する図示しない巻取りばねが設けられ、ベルトリール１２とモータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。なお、クラッチ２０はモータ１０の正転時にＯＮにされ、モータ１０の逆転を契機としてＯＦＦとされる。
【００１８】
また、リトラクタ４には、ベルトリール１２の回転位置を検出する回転センサ１１（位置検出手段）が設けられている。この回転センサ１１は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に着磁され、ベルトリール１２と一体に回転する磁性円板と、この磁性円板の外周縁部に近接配置された一対のホール素子と、ホール素子の検出信号を処理するセンサ回路とから成り、センサ回路で処理されたパルス信号がコントローラ２１に出力されるようになっている。
この場合、ベルトリール１２の回転に応じてセンサ回路からコントローラ２１に入力されたパルス信号は、ベルトリール１２の回転量や、回転速度、回転方向等を検出するのに用いられる。つまり、コントローラ２１においては、パルス信号をカウントすることによってベルトリール１２の回転量（ウェビング５の巻取り量・引き出し量）を検出し、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することによってベルトリール１２の回転速度（ウェビング５の巻取り・引き出し速度）を求め、さらに、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール１２の回転方向を検出する。
【００１９】
また、コントローラ２１の入力側には、回転センサ１１の他に、車両の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサ４０や、車両の左右方向の加速度を検出する横加速度センサ４１、車両のヨー方向の角加速度を検出するヨーレートセンサ４２等の車両状態検出手段が接続されている。さらに、図２では図示しないが、コントローラ２１は、車両挙動安定化システムや追突軽減ブレーキシステム等の他のコントローラと車載ネットワークを通して接続されており、車両が不安定状態にあるときの情報を、車載ネットワークを通してこれらのコントローラから受けるようになっている。
コントローラ２１は、前後加速度センサ４０や横加速度センサ４１、ヨーレートセンサ４２、他のコントローラ等からの入力信号を基にして緊急状態（車両挙動の不安定状態）を判定し、緊急状態であると判定したときにウェビング５を大きく引き込むように、或いは、間欠的に引き込むようにモータ１０を通電制御する。
【００２０】
また、リトラクタ４には、車両に所定値以上の減速度（加速度）が作用した場合（車両挙動が不安定になった場合）や、ウェビング５が急激に引き出されようとした場合等に、ベルトリール１２のウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする緊急ロック機構２２が設けられている。
【００２１】
図３は、リトラクタ４に設けられた緊急ロック機構２２の詳細を示すものである。
ケーシング１４には一対の側壁１４Ａ，１４Ｂが設けられ、一方の側壁１４Ａには、前述した動力伝達機構１３（図２参照）と、戻しばねを収容する図示しないスプリングケースとが取り付けられ、他方の側壁１４Ｂには、後述するロック作動ドラム２３を支持するリテーナ２４が取り付けられている。また、両側の側壁１４Ａ，１４Ｂには略円形の孔２５が設けられ、他方の側壁１４Ｂの孔２５の内周にはウェビング巻取り方向に傾斜したロック溝２６が形成されている。
【００２２】
ベルトリール１２のリール軸１２ａの一端側にはロッキングベース２７が一体に固定され、そのロッキングベース２７を貫通したリール軸１２ａの先端部にはロック作動ドラム２３が嵌合されている。ロック作動ドラム２３は、リール軸１２ａに微小な摩擦抵抗をもって嵌合され、ベルトリール１２の通常回転時にはベルトリール１２と一体に回転し、ロッキングベース２７との間に相反方向の回転力が加わったとき等には、ロッキングベース２７に対して設定角度の範囲で相対回動する。また、ロッキングベース２７の回転中心から離間した位置には、ロック爪２８ａを有する揺動アーム２８が揺動可能に取り付けられている。
揺動アーム２８は、先端側のロック爪２８ａが径方向外側に揺動して突出したときに、そのロック爪２８ａがケーシング１４側のロック溝２６と噛合する。揺動アーム２８は、ウェビング巻取り方向に傾斜したロック溝２６と噛合することにより、ベルトリール１２の引き出し方向の回転をロックするとともに、ベルトリール１２の巻取り方向の回転を許容する。また、揺動アーム２８にはロック作動ドラム２３方向に突出するガイド突起２９が設けられている。
【００２３】
ロック作動ドラム２３は、外周面に複数のクラッチ歯３２が突設されるとともに、中央領域の円板面に法線方向に対して傾斜したカム孔３１が板厚方向に貫通して設けられている。このカム孔３１には揺動アーム２８のガイド突起２９が摺動自在に嵌入されている。
ガイド突起２９は、ベルトリール１２（ロッキングベース２７）がロック作動ドラム２３に対してウェビング引き出し方向に相対回動したときに、カム孔３１による案内作用によって揺動アーム２８のロック爪２８ａを径方向外側に突出させる。こうして、揺動アーム２８のロック爪２８ａが径方向外側に突出すると、そのロック爪２８ａがケーシング１４側のロック溝２６に噛合される（ロック状態とされる）。また、この状態からベルトリール１２がロック作動ドラム２３に対してウェビング巻取り方向に相対回動すると、同様にカム孔３１による案内作用によって揺動アーム２８のロック爪２８ａを径方向内側に引き戻す。こうして、揺動アーム２８のロック爪２８ａが径方向内側に所定量引き戻されると、ロック溝２６に対するロック爪２８ａの噛合が解除される（ロック状態が解除される）。
【００２４】
また、ロック作動ドラム２３の円板面には、遠心アーム３３が揺動可能に取り付けられている。遠心アーム３３は、遠心力の影響を大きく受ける質量体から成り、ロック作動ドラム２３の回転中心から離間した位置に揺動可能に取り付けられている。遠心アーム３３は、アーム先端側にロック爪３４が設けられ、ロック作動ドラム２３の回転に応じた遠心力を受け、ロック爪３４側を径方向外側に振り出すようになっている。また、ロック作動ドラム２３と遠心アーム３３の間には、遠心アーム３３のロック爪３４側を常時ロック作動ドラム２３の径方向内側方向に付勢する付勢スプリング３５が設けられている。
【００２５】
リテーナ２４は、その内部にベルトリール１２のリール軸１２ａとロック作動ドラム２３の軸部を回転自在に支持する図示しない軸受構造が設けられるとともに、遠心アーム３３のロック爪３４の外周側に臨むように内歯構造の図示しないクラッチ歯が設けられている。このリテーナ２４のクラッチ歯には、遠心アーム３３が遠心力を受けて径方向外側に揺動したときに、遠心アーム３３のロック爪３４が噛合する。ロック作動ドラム２３はこれによって回転をロックされ、この状態からウェビング５が引き出されようとする（ベルトリール１２がウェビング引き出し方向に回転しようとする）と、前述のように揺動アーム２８のロック爪２８ａがケーシング１４側のロック溝２６と噛合される（緊急ロック機構２２がロックされる）。
【００２６】
また、リテーナ２４内のロック作動ドラム２３の下方位置には、車両の減速度（加速度）や傾斜を感知して係止爪３６を動作させるビークルセンサ３７が設けられている。このビークルセンサ３７は、センサケース３８とセンサキャップ３９によって囲われた収容部内にセンサウェイト４５が配置され、センサウェイト４５に係止爪３６が一体に取り付けられている。センサウェイト４５は、車両の加速度や傾斜に応じて揺動し、規定量以上揺動したときに係止爪３６をロック作動ドラム２３のクラッチ歯３２に噛合させる。
こうして、係止爪３６がクラッチ歯３２に噛合されると、ロック作動ドラム２３の回転がロックする。したがって、この状態でウェビング５が引き出されようとすると、揺動アーム２８のロック爪２８ａがケーシング１４側のロック溝２６と噛合される（緊急ロック機構２２がロックされる）。
【００２７】
ここで、上述のように緊急ロック機構２２がベルトリール１２のウェビング引き出し方向の回転をロックした後には、ベルトリール１２がウェビング巻取り方向に所定量以上回転操作されたときにロック状態が解除される。すなわち、ロック作動ドラム２３の回転が停止した状態で、ベルトリール１２がウェビング巻取り方向に回転すると、ベルトリール１２とロック作動ドラム２３の相対位置関係が初期位置に戻され、その結果、ガイド突起２９とカム孔３１とによる案内作用によって揺動アーム２８のロック爪２８ａが引き戻され、その結果、ロック溝２６との噛合が解除される（緊急ロック機構２２のロックが解除される）。
なお、ロック解除のためのベルトリール１２のウェビング巻取り方向の操作は、基本的にはモータ１０の駆動力によって行われる。以下では、「ロック解除」とは、モータ１０によるロック解除を意味するものとする。
【００２８】
図２には、緊急ロック機構２２のロック解除時に実行されるコントローラ２１の機能がブロック図で示されている。
同図に示すように、コントローラ２１は、緊急ロック機構２２のロック解除時に、モータ１０をウェビング巻き取り方向に低速の第１の速度（一定速度）で駆動する低速巻き取り手段５０と、モータ１０をウェビング巻き取り方向に高速の第２の速度（一定速度）で回転させる高速巻き取り手段５１と、モータ１０の通電電流を検出する電流検出手段５２と、を備えている。そして、コントローラ２１は、ロック解除時には、低速巻き取り手段５０によるモータ１０の駆動を最初に実行し、電流検出手段５２で検出されるモータ１０の通電電流が所定値以上になると、その時点でモータ１０の駆動を高速巻き取り手段５１による駆動に切り換える。
また、ロック解除時には、コントローラ２１はロック解除の開始からのベルトリール１２（モータ１０）の総巻き取り時間を管理し、総巻き取り時間が所定時間に達したときに、モータ１０の巻き取り駆動を停止するようになっている。ここで、モータ１０の巻き取り駆動を停止するまでの所定時間は、ロック解除を開始した後に緊急ロック機構２２が再度ロックする可能性の小さく時間に設定されている。
【００２９】
以下、このシートベルト装置１のロック解除作動を含む制御の一例を、図４〜図６のフローチャートを基にして説明する。
図４は、コントローラ２１によるメインフローを示すものであり、図４は、メインフロー中の緊急巻き取り処理Ｓ１０２のフローを示し、図５は、メインフロー中の緊急ロック機構解除処理Ｓ１０４を示している。
図４に示すメインフローのステップＳ１０１においては、前後加速度センサ４０や横加速度センサ４１、ヨーレートセンサ４２、他のコントローラ等からの信号を基にして、シートベルト装置１による乗員拘束が必要であるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合にのみ次の緊急巻き取り処理Ｓ１０２へと進む。なお、以下のステップにおいては、実際には、ステップＳ１０１と同様に拘束の要否の判定やロック解除の判定に、前後加速度センサ４０や横加速度センサ４１、ヨーレートセンサ４２、他のコントローラ等の信号が用いられることもあるが、ステップＳ１０２以下では、前後加速度センサ４０のみが用いられる例について説明するものとする。
【００３０】
緊急巻き取り処理Ｓ１０２では、図５に示すステップＳ２０１において、回転センサ１１と前後加速度センサ４０の検出信号から、ウェビング５の現在の巻き取り位置（ベルトリール１２の回転位置）と車両に作用する加速度Ｇとを読み込み、緊急巻き取り処理Ｓ１０２の開始からの最大加速度Ｇmaxを記憶（更新）するとともに、ウェビング５を巻き取るためにモータ１０に電流Ｉ（初回は、規定の初期値の電流）を通電する。
つづく、ステップＳ２０２においては、ステップＳ２０１で読み込んだウェビング５の現在の巻き取り位置Ｘが目標巻き取り位置Ｘ１と等しくないか否かを判定し、ここでＹｅｓ（等しくない）場合には、ステップＳ２０３に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ２０６へと進む。
ステップＳ２０６では、車両に作用する現在の加速度Ｇを基にウェビング５による乗員拘束が必要であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ２０１に戻り、Ｎｏの場合には、緊急巻き取り処理Ｓ１０２を終了してメインフローに戻る。
ステップＳ２０３では、ウェビング５の現在の巻き取り位置Ｘが目標巻き取り位置Ｘ１よりも小さいか否かを判定し、Ｙｅｓの場合、つまり、目標巻き取り位置Ｘ１よりも小さい場合には、ステップＳ２０４でモータ１０に対する通電電流Ｉを微小量ΔＩ増加してステップＳ２０６に進み、Ｎｏの場合、つまり、目標巻き取り位置Ｘ１よりも大きい場合には、ステップＳ２０５で逆にモータ１０に対する通電電流Ｉを微小量ΔＩ減少させてステップＳ２０６に進む。
したがって、この緊急巻き取り処理Ｓ１０２においては、常に、ウェビング５の巻き取り位置Ｘが目標巻き取り位置Ｘ１に近づくようにモータ１０の通電電流Ｉを制御し、この制御が車両状態が安定するまで継続される。
【００３１】
緊急巻き取り処理Ｓ１０２を終了して、図４のステップＳ１０３に進むと、緊急巻き取り処理Ｓ１０２中の最大加速度Ｇmaxが、緊急ロック機構２２のロック開始加速度Ｇ１（ビークルセンサ３７が作動する加速度）以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、緊急ロック機構解除処理Ｓ１０４に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０５に進む。
【００３２】
緊急ロック機構解除処理Ｓ１０４では、図６に示すステップＳ３０１において、モータ１０を低速の第１の速度でウェビング巻き取り方向に回転させる。つまり、このとき回転センサ１１の検出信号に基づいてモータ１０の回転速度を算出し、その回転速度が低速の第１の速度になるようにモータ１０に対する通電電流を制御する。
つづく、ステップＳ３０２においては、緊急ロック解除処理１０４の開始からの経過時間Ｔが所定時間Ｔ１以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、緊急ロック機構解除処理Ｓ１０４を終了し、Ｎｏの場合には、ステップＳ３０３へと進む。
ステップＳ３０３においては、モータ１０に対する通電電流Ｉが閾値電流Ｉ１以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ３０４に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ３０１に戻る。つまり、第１の速度でモータ１０によるウェビング５の引き込みを開始してからウェビング５に作用する張力がある程度の力（閾値電流Ｉ１でモータ１０を通電したときのモータトルクに対応する力）に達するまでは第１の速度でモータ１０を回転させる。
ステップＳ３０４においては、モータ１０の回転速度を高速の第２の速度に切り換え、第２の速度でウェビング５の巻き取りを実行する。
つづく、ステップＳ３０５においては、緊急ロック解除処理１０４の開始からの経過時間Ｔが所定時間Ｔ１以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、緊急ロック機構解除処理Ｓ１０４を終了し、Ｎｏの場合には、ステップＳ３０４に戻る。つまり、緊急ロック解除処理１０４の開始から所定時間Ｔ１が経過するまでは、第２の速度でモータ１０によるウェビング５の引き込みが継続され、所定時間Ｔ１の経過をもってウェビング５の引き込みを終了する。
ここで、所定時間Ｔ１は、ロック解除時のウェビング５の総巻き取り時間であり、この所定時間Ｔ１は、前述のようにロック解除を開始した後に緊急ロック機構２２が再度ロックする可能性の小さい時間に設定されている。したがって、緊急ロック機構解除処理Ｓ１０４を終了した後には、緊急ロック機構２２が再度ロックする可能性は極めて小さくなる。
【００３３】
緊急ロック機構解除処理Ｓ１０４を終了して、図４のステップＳ１０５に進むと、このステップＳ１０５では、モータ１０を短時間逆転駆動してクラッチ２０をオフし、モータ１０とベルトリール１２を遮断状態にしてリターンする。
【００３４】
以上のように、このシートベルト装置１は、緊急ロック機構２２のロック解除時に、モータ１０を最初にウェビング巻き取り方向に低速の第１の速度で回転させ、乗員に対する締め込みが進んでウェビング５の張力が上昇した時点でモータ１０の駆動速度を高速の第２の速度に切り換えるため、ロック解除の初期段階で乗員に急激な引き込み感を与えることなくウェビング５の巻き取りを開始し、乗員がロック解除が開始されたことを徐々に感じ始めた時点から素早くロック解除位置までウェビング５を引き込むことができる。このため、このシートベルト装置１を採用した場合には、乗員に違和感を与えることなく、確実に緊急ロック機構２２を解除することができる。
【００３５】
また、このシートベルト装置１の場合、ロック解除時にモータ１０の回転速度が変化するものの、モータ１０の巻き取り工程の前半と後半ではどちらも一定の速度に維持されるため、このことも乗員に与える不快感を少なくするのに寄与している。
【００３６】
さらに、この実施形態のシートベルト装置１においては、ロック解除の初期に低速巻き取り手段５０によるモータ１０の駆動を実行し、ウェビング５の張力が増大して電流検出手段５２による電流の検出値が所定値以上になった時点で高速巻き取り手段５１によるモータ１０の駆動に切り換えるようにしているため、簡単な構成でありながら、乗員に違和感を与えることなく、確実に緊急ロック機構２２を解除することのできる。
【００３７】
また、この実施形態のシートベルト装置１では、ロック解除作動を開始してからのウェビング５の総巻き取り時間を管理し、緊急ロック機構２２が再度ロックする可能性の小さい所定時間Ｔ１が経過した時点で、モータ１０の駆動を停止するようにしている。このため、緊急ロック機構２２のロック解除作動を完了した後に緊急ロック機構２２が再度ロックし、ロック作動とロック解除作動が頻繁に繰り返される不具合を無くすことができる。
【００３８】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１…シートベルト装置
５…ウェビング
１０…モータ
１２…ベルトリール
２１…コントローラ（制御装置）
２２…緊急ロック機構
５０…低速巻き取り手段
５１…高速巻き取り手段
５２…電流検出手段
【図１】
0005438608.tif 000002
【図２】
0005438608.tif 000003
【図３】
0005438608.tif 000004
【図４】
0005438608.tif 000005
【図５】
0005438608.tif 000006
【図６】
0005438608.tif 000007