(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚目、２枚目、３枚目の順でシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に設けられ、ニップ部でシートを挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、
前記搬送手段と前記搬送ローラ対の間に設けられ、先行シートの上に後続シートを搬送方向に重ね合わせるための重ね合わせ手段であって、１枚目のシートの上に２枚目のシートを重ね、２枚目のシートの上に３枚目のシートを重ねる重ね合わせ手段と、
前記第１搬送ローラ対の下流側に設けられ、ニップ部でシートを挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対の回転および前記第２搬送ローラ対の回転を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、２枚目のシートの上に重ねられた３枚目のシートの先端が１枚目のシートと１枚目のシートの上に重ねられた２枚目のシートを挟持している前記第１搬送ローラ対のニップ部に到達する前に、２枚目のシートを下流側に搬送して、２枚目のシートの先端が１枚目のシートを挟持している第２搬送ローラ対のニップ部に到達させるように前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対の回転を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
１枚目、２枚目、３枚目の順でシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に設けられ、ニップ部でシートを挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、
前記搬送手段と前記第１搬送ローラ対の間に設けられ、先行シートの上に後続シートを搬送方向に重ね合わせるための重ね合わせ手段であって、１枚目のシートの上に２枚目のシートを重ね、２枚目のシートの上に３枚目のシートを重ねる重ね合わせ手段と、
前記第１搬送ローラ対の回転を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、１枚目のシートと１枚目のシートの上に重ねられた２枚目のシートを挟持している前記第１搬送ローラ対のニップ部に、２枚目のシートの上に重ねられた３枚目のシートの先端が到達する前に、１枚目のシートを下流側に搬送して、１枚目のシートの後端を前記第１搬送ローラ対のニップ部を通過させるように前記第１搬送ローラ対の回転を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
２枚目のシートの上に重ねられた３枚目のシートの先端が前記第２搬送ローラ対のニップ部に到達する前に、１枚目のシートを下流側に搬送して、１枚目のシートの後端が前記第１搬送ローラ対のニップ部を通過するように前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対の回転を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記重ね合わせ手段は、前記搬送手段と前記第１搬送ローラ対の間の搬送路に設けられた段差を有し、
前記搬送手段により搬送される後続シートが前記段差の上で先行シートの上に重ねられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第１搬送ローラ対は、上ローラと下ローラを有し、
前記制御手段は、前記第１搬送ローラ対が２枚のシートを挟持している場合に、前記上ローラまたは前記下ローラの一方を回転させて、前記第１搬送ローラ対が挟持している上側のシートまたは下側のシートの一方を搬送するように駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記上ローラまたは前記下ローラの一方が回転している際に、前記上ローラまたは前記下ローラの他方の回転を減速または停止させるブレーキ手段を有する請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記第１搬送ローラ対の下流側に設けられ、シートの端部を整合する整合壁と、
前記第１搬送ローラ対と前記整合壁の間に設けられ、シートを搬送して整合壁へ突き当てる整合ローラと、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記整合壁の当接面と前記整合ローラのニップとのシート搬送方向の距離をＤとし、
先行シートのシート搬送方向の下流端と後続シートのシート搬送方向の下流端とのシート搬送方向のずらし量をＬとした場合に、
ＤとＬの関係がＤ≦Ｌであることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置に、画像形成済みのシートを仕分けるソータ等のシート処理装置が接続されている。この種のシート処理装置には、ソート機能のみならず、複数枚のシートを整合したり、複数枚のシートを針綴じするステイプラによってシート束を作成したりする機能等があり、構成が多様化してきている。例えば、整合機能、及び綴じ機能を備えるシート処理装置では、画像形成装置から搬送されたシートは、一枚ずつ搬送されるごとに整合部で整合された後に、整合された複数枚のシートがステイプラによって綴じ処理される。
【０００３】
近年、処理トレイに積載された先行シート束の処理時間を稼ぐため、後続シート束を形成するシートのうち最初の数枚を待機させ、先行シート束の処理後に待機させた数枚のシートを重ね合わせて処理トレイに搬送する技術が特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、搬送されてきたシートを待機させるための搬送大ローラがシート処理装置の内部に配置される構成が開示されている。まず、搬送されてきた１枚目のシートが紙検知センサに検知されたタイミングで搬送大ローラが回転し、１枚目のシートが搬送大ローラに巻き付けられる。次に、２枚目のシートが紙検知センサに検知されたタイミングで搬送大ローラが回転し、２枚目のシートが搬送大ローラに巻き付けられる。さらに、３枚目のシートが紙検知センサに検知されたタイミングで搬送大ローラが回転し、３枚目のシートが搬送大ローラに巻き付けられる。この場合に、搬送大ローラの表面では、２枚目のシート方が１枚目のシートよりも回転方向に先行するように巻き付けられると共に、３枚目のシートの方が２枚目のシートよりも回転方向に先行するように巻き付けられる。そして、３枚のシートが巻き付いた後、フラッパにより３枚のシートを搬送大ローラから引き剥がして３枚のシートを重ねた状態で処理トレイへと搬送する。
【０００５】
こうした構成によれば、２枚目のシートは１枚目のシートに対して搬送方向下流に所定量ずらされ、３枚目のシートは２枚目のシートに対して搬送方向下流に所定量ずらされる。そして、３枚のシートは、重ねられた状態で搬送される。
【０００６】
また、従来、重ねられたシートを搬送方向に整合するためにシート端をシート突き当て面に突き当てる方法が一般的に用いられている。このとき、重ねられたシートの下側のシートのシート端が先にシート突き当て面に突き当てられるようになっている。シート端をシート突き当て面に突き当てるための突き当て手段が、重ねられたシートの上側のシートの上面に作用するように設けられているためである。突き当て手段が重ねられたシートの上側のシートの上面に作用すると、重ねられたシートのシート間に発生する摩擦力により重ねられたシートの上側のシートとともに下側のシートが移送され、下側のシートのシート端が先にシート突き当て面に突き当てられる。その後も引き続き、突き当て手段により上側のシートが下側のシート上を移送され、シート端が確実にシート突き当て面に突き当てられ、これにより重ねられたシートの搬送方向の整合が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１９４５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の構成において、３枚のシートが一つのローラ対に挟持されてしまう可能性があり、３枚のシートを所定量ずらした状態で搬送することができない場合があった。一つのローラ対が３枚のシートを挟持した状態では、２枚目のシートは、１枚目のシートと３枚目のシートの間に挟まれることになり、そのローラ対に直接接することができなくなる。その結果、そのローラ対により２枚目のシートを直接搬送することができず、２枚目のシートはシート同士の摩擦力により搬送されることになる。すなわち、３枚のシートを正確に搬送することができなくなり、シートを所定量ずらした状態で搬送することができない。
【０００９】
３枚のシートを所定量ずつずらした状態で搬送することができなくなると、重ねたシート束がシート突き当て面に向けて搬送されるまでの間にそのずらし方向が逆転する可能性がある。図５に示されるように、処理トレイの積載面の上に１枚目のシートＳ１が積載され、その上に２枚目のシートＳ２が積載され、さらにその上に３枚目のシートＳ３が積載される。ここで、整合ローラ１８と３枚目のシートＳ３の間の摩擦係数μ１、３枚目のシートＳ３と２枚目のシートＳ２の間の摩擦係数μ２、２枚目のシートＳ２と１枚目のシートＳ１の間の摩擦係数μ３とする。
【００１０】
図５に示されるように、整合ローラ１８が３枚目のシートＳ３の上面に接触すると、μ１は、μ２やμ３よりもはるかに大きいために、３枚目のシートＳ３が２枚目のシートＳ２を追い越してしまい、２枚目のシートＳ２の整合ができない場合がある。つまり、２枚目のシートが整合壁１９に突き当たる前に整合ローラ１８が３枚目のシートに接触した場合には、２枚目のシートと３枚目のシートとの間でスリップが発生し、各シートの下流端の位置関係（以下、ずらし方向）が逆転する可能性があるためである。
【００１１】
ずらし方向が逆転すると、本来２枚目のシートＳ２が３枚目のシートＳ３に先行すべきところ、３枚目のシートＳ３が２枚目のシートＳ２に先行して整合壁１９に到達するまで整合ローラ１８によって搬送される。３枚目のシートＳ３が整合壁１９に到達した時点で、２枚目のシートＳ２には３枚目のシートＳ３とのシート間摩擦による搬送力が伝わらなくなり、２枚目のシートＳ２は整合壁１９に到達する前に停止し、整合壁１９に当接させることが不可能となる。
【００１２】
こうしたことから、重ねられたシートのずらし方向が変化しないようにするために、特許文献１に記載の構成では、搬送中に多少の外的影響を受けてもずらし方向を維持できるように、予めずらし量を多めに設定しておくことで対処することが考えられる。そのための搬送大ローラの直径は、巻き付け可能な最長シートのシート長さに予め多めに設定されたずらし量を加えた周長を確保するために、かなり大きくする必要がある。このため、装置が大型化したり、より長さの短いシートを出力する場合には単位時間当たりの出力枚数が少なく、すなわち生産性が低下したりするなどの弊害が発生する。
【００１３】
そこで、本発明は、階段状に重ねて搬送される複数枚のシートのずらし量やずらし方向を精度良く管理することができるシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明のシート処理装置は、１枚目、２枚目、３枚目の順でシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に設けられ、ニップ部でシートを挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、前記搬送手段と前記搬送ローラ対の間に設けられ、先行シートの上に後続シートを搬送方向に重ね合わせるための重ね合わせ手段であって、１枚目のシートの上に２枚目のシートを重ね、２枚目のシートの上に３枚目のシートを重ねる重ね合わせ手段と、前記第１搬送ローラ対の下流側に設けられ、ニップ部でシートを挟持して搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対の回転および前記第２搬送ローラ対の回転を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、２枚目のシートの上に重ねられた３枚目のシートの先端が１枚目のシートと１枚目のシートの上に重ねられた２枚目のシートを挟持している前記第１搬送ローラ対のニップ部に到達する前に、２枚目のシートを下流側に搬送して、２枚目のシートの先端が１枚目のシートを挟持している第２搬送ローラ対のニップ部に到達させるように前記第１搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対の回転を制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明の他のシート処理装置は、１枚目、２枚目、３枚目の順でシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に設けられ、ニップ部でシートを挟持して搬送する第１搬送ローラ対と、前記搬送手段と前記第１搬送ローラ対の間に設けられ、先行シートの上に後続シートを搬送方向に重ね合わせるための重ね合わせ手段であって、１枚目のシートの上に２枚目のシートを重ね、２枚目のシートの上に３枚目のシートを重ねる重ね合わせ手段と、前記第１搬送ローラ対の回転を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、１枚目のシートと１枚目のシートの上に重ねられた２枚目のシートを挟持している前記第１搬送ローラ対のニップ部に、２枚目のシートの上に重ねられた３枚目のシートの先端が到達する前に、１枚目のシートを下流側に搬送して、１枚目のシートの後端を前記第１搬送ローラ対のニップ部を通過させるように前記第１搬送ローラ対の回転を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の構成によれば、階段状に重ねて搬送される複数枚のシートのずらし量やずらし方向は、精度良く管理される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】重ね合わせローラ対に挟持されるシートが搬送される搬送タイミング、排出ローラ対、センサ、上ローラ、下ローラが駆動する駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】２枚目のシートが１枚目のシートに重ね合わされた状態で重ね合わせローラ対に搬入された様子を示す断面図等である。
【図４】１枚目のシートから３枚目のシートまでが重ね合わせられて整合壁へと搬送される様子を示す断面図等である。
【図５】２枚目のシートが整合壁に突き当たる前に、３枚目のシートが整合壁に突き当たる様子を示す断面図である。
【図６】実施例２に係る重ね合わせローラ対に挟持されるシートが搬送される搬送タイミング、排出ローラ対、センサ、上ローラ、下ローラが駆動する駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】２枚目のシートが１枚目のシートに重ね合わされた状態で重ね合わせローラ対に搬入された様子を示す断面図等である。
【図８】１枚目のシートから３枚目のシートまでが重ね合わされて重ね合わせローラ対に搬入された様子を示す断面図等である。
【図９】実施例３に係る重ね合わせローラ対に挟持されるシートが搬送される搬送タイミング、排出ローラ対、センサ、上ローラ、下ローラが駆動する駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】３枚目のシートが２枚目のシートに重ね合わされた状態で重ね合わせローラ対に搬入される直前の様子を示す断面図等である。
【図１１】３枚目のシートが２枚目のシートに重ね合わされた状態で重ね合わせローラ対に搬入された様子を示す断面図等である。
【図１２】実施例４に係るシート処理システムの構成を示す拡大断面図である。
【図１３】重ね合わせローラ対に挟持されるシートが搬送される搬送タイミング、排出ローラ対、センサ、上ローラ、下ローラが駆動する駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１４】２枚目のシートの先端が重ね合わせローラ対に接触して小さなループを作ってから、重ね合わせローラ対の駆動が再開されるタイミングを示す断面図等である。
【図１５】シート処理システムを上方から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１００の構成を示す断面図である。図１５は、図１の上方から見た画像形成装置１００の断面図である。『画像形成システム』である画像形成装置１００は、電子写真画像形成プロセスを利用したフルカラーレーザビームプリンタである。図１に示されるように、画像形成装置１００は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）１００Ａを有し、この装置本体１００Ａの内部には、画像を形成する画像形成部が設けられる。画像形成部は、『像担持体』である感光体ドラム５、『転写装置』である一次転写ローラ６等を含む。少なくとも感光体ドラム５については、プロセスカートリッジ９に含まれ、プロセスカートリッジ９として装置本体１００Ａに組み込まれる構成となっている。
【００２０】
画像形成装置１００は、収容カセット２、給送ローラ３、レジストローラ４、一次転写ローラ６、中間転写ベルト７、二次転写ローラ８、プロセスカートリッジ９、光学ユニット１０、定着器１１、排出ローラ対１２、シート処理装置１３を備える。プロセスカートリッジ９は、感光体ドラム５、一次帯電器３１、現像装置３２を有する。
【００２１】
画像形成部では、まず、一次帯電器３１が、感光体ドラム５の表面を一様に帯電させる。次に、光学ユニット１０が、感光体ドラム５の表面にレーザビームを照射して静電像を形成する。次に、現像装置３２が、トナーによって静電像を現像する。この作像プロセスはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のプロセスカートリッジ９において行われる。感光体ドラム５の表面のトナー像は、回転走行する中間転写ベルト７の表面に順次転写されて重ね合わせられる。そして、中間転写ベルト７の表面のトナー像は、二次転写ローラ８と二次転写対向ローラ３３のニップ部において、搬送されてくるシートＳに一括して二次転写されるようになっている。
【００２２】
この一方で、シートＳは、収容カセット２の内部に積載されており、給送ローラ３で給送され、レジストローラ４に搬送される。そして、シートＳには、二次転写ローラ８及び二次転写対向ローラ３３のニップ部でトナー画像が転写される。トナー画像を転写された後には、シートＳは、定着器１１に搬送される。トナーは、熱及び圧力を受け、溶融して、シートＳに定着する。その後に、シートＳは、排出ローラ対１２を通過して、シート搬送装置としてのシート処理装置１３へと搬送される。
【００２３】
装置本体１００Ａには、シート処理装置１３が接続され、画像形成システムとして一体的に機能するよう制御される。装置本体１００Ａの内部には、内部の各種の機器の駆動を制御するコントローラ５０が配置されている。また、コントローラ５１がシート処理装置１３側にも別に設けられており、装置本体１００Ａ側のコントローラ５０との通信によりシート処理装置１３を制御するようになっている（図３（ａ）参照）。
【００２４】
なお、コントローラ５０が直接的にシート処理装置１３を制御するように構成することも可能である。シート処理装置１３は、装置本体１００Ａに一体的に装備されても良いし、後付けのオプション装着とされても良い。以下で、シート処理装置１３の説明にあたって、搬送されるシートＳのシート搬送方向Ｊの下流端を、「下流端」又は「先端」といい、搬送されるシートＳのシート搬送方向Ｊの上流端を、「上流端」又は「後端」という。また、順に搬送される１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２との関係では、１枚目のシートＳ１が『先行シート』に相当し、２枚目のシートＳ２が『後続シート』に相当するものとする。また、順に搬送される２枚目のシートＳ２と３枚目のシートＳ３との関係では、２枚目のシートＳ２が『先行シート』に相当し、３枚目のシートＳ３が『後続シート』に相当する。
【００２５】
シート処理装置１３は、『シート搬送部』としての搬送部１３Ｘと、搬送部１３Ｘよりもシート搬送方向Ｊの下流に配置されてシートの処理をする『シート処理部』としての処理部１３Ｙと、を備える。搬送部１３Ｘは、重ね合わせローラ対１４及び束搬送ローラ対１７を有する。処理部１３Ｙは、シートＳを整合する整合ローラ１８及び整合壁１９を有する。なお、コントローラ５１は、処理部１３Ｙが先行ジョブを処理する間に、搬送部１３Ｘが後続のシートのバッファを行うことを特徴とする。また、シート処理装置１３は、画像形成部により画像が形成されたシートを１枚目、２枚目、３枚目の順で搬送するシート搬送手段としての排出ローラ対１２を有する。また、シート処理装置１３は、排出ローラ対１２よりもシート搬送方向Ｊの下流で、重ね合わせローラ対１４よりもシート搬送方向Ｊの上流に、搬送されるシートを検知する検知手段としてのセンサ２３を有している。また、シート処理装置１３は、センサ２３の下流かつ重ね合わせローラ対１４の上流の搬送路に、シートを重ね合わせるための段差２０（重ね合わせ手段）を有している。本実施形態において、段差２０、排出ローラ対１２により搬送される後続シートは、段差２０の上で先行シートの上に重ねられる。
【００２６】
『第１搬送ローラ対』としての重ね合わせローラ対１４は、排出ローラ対１２のシート搬送方向下流に配置され、複数枚のシートを重ね合わせるローラ対である。重ね合わせローラ対１４では後述の動作により複数枚のシートを一時重ねて保持する（バッファする）機能を有する。なおバッファする目的は、先行するジョブの処理動作中に、すぐに続いて出力されてくる後続紙を待機させておくためである。
【００２７】
重ね合わせローラ対１４は、下方に配置される『第１ローラ』としての下ローラ１６及び上方に配置される『第２ローラ』としての上ローラ１５を有する。上ローラ１５及び下ローラ１６は、互いに対向し、共にシート搬送方向Ｊと直交するシート幅方向Ｍ（図１中で紙面と直交する方向）の全域にローラ部を有する所謂通しローラである。なお、この上ローラ１５及び下ローラ１６は、シート幅方向に複数に分割された分割ローラで構成されていても良い。また、ローラの材質は、摩擦係数が高いソリッドまたは発泡のゴムローラが好ましい。
【００２８】
下ローラ１６は、両端部の軸受部（不図示）をバネ（不図示）で加圧され、上ローラ１５とニップを形成している。上ローラ１５と下ローラ１６は共に駆動と停止を制御可能である。それぞれがモータに接続されていても良いし（図３（ａ）参照）、単一のモータから駆動力を分岐し、途中に電磁クラッチなどの駆動力伝達を制御する装置を有していても良い。なお、下ローラ１６の軸上には、下ローラ１６の回転を減速または停止させるブレーキ手段としての不図示のトルクリミッタが設けられている。
【００２９】
『第２搬送ローラ対』としての束搬送ローラ対１７は、重ね合わせローラ対１４よりもシート搬送方向Ｊの下流に配置される。束搬送ローラ対１７は、重ね合わせローラ対１４から搬送されてくるシート束を搬送する。束搬送ローラ対１７は、接離自在であり、シートの整合時は離間してニップを解除することができる。
【００３０】
整合ローラ１８は、束搬送ローラ対１７よりもシート搬送方向Ｊの下流に配置され、搬送面２１の表面に当接し、シートＳを整合壁１９へと移動させて突き当てる。整合壁１９は、整合ローラ１８よりもシート搬送方向Ｊの下流に配置され、搬送されてくるシート束を搬送方向に整合する壁である。コントローラ５１が重ね合わせローラ対１４の駆動を制御することで、１枚目からｎ枚目（ｎは２以上の自然数）までのシートは、先に搬送されてきたものから順に整合ローラ１８に進入し、整合壁１９に突き当たり、シート搬送方向Ｊで整合される。シート搬送方向Ｊにおいて整合ローラ１８と整合壁１９の間には、ステイプラ２７（針綴じ装置）が備えられている。
【００３１】
整合壁１９に配置されたステイプラ２７は、整合ローラ１８によって整合壁１９に突き当てられて整合されたシート束に対して針綴じする。その後に、整合壁１９は、針綴じ完了後に退避して、不図示の搬出手段によりシート束を排出トレイ２２へと搬出する。次に、図２以後の図を参照しつつ、シート処理装置１３の動作を説明する。
【００３２】
後に詳述するが、『制御手段』としてのコントローラ５１は、重ね合わせローラ対１４及び束搬送ローラ対１７の回転を制御する。ただし、前述したように、『制御手段』としてコントローラ５０を用いて、コントローラ５０が、重ね合わせローラ対１４及び束搬送ローラ対１７の回転を制御する構成としても良い。
【００３３】
図２は、重ね合わせローラ対１４に挟持されるシートが搬送される搬送タイミング、排出ローラ対１２、センサ２３、上ローラ１５、下ローラ１６が駆動する駆動タイミングを示すタイミングチャートである。タイミングの説明にあたっては、タイミングａからタイミングｅの順に説明する。まず、コントローラ５１は、画像が形成されたシートＳ１を排出するため、排出ローラ対１２を駆動させる。排出ローラ対１２により搬送されたシートＳ１の先端がセンサ２３を通過すると、センサ２３がＯＮになる。
【００３４】
コントローラ５１は、シートＳ１の先端を検知したセンサ２３からの検知信号に対応し、シートＳ１の先端が重ね合わせローラ対１４に到達するタイミングに合わせて、上ローラ１５及び下ローラ１６を駆動させる（タイミングａ参照）。このとき、上ローラ１５と下ローラ１６は、同じ周速度で回転駆動される。なお、コントローラ５１は、下ローラ１６のみを回転駆動させて上ローラ１５を従動回転させてもよい。
【００３５】
上ローラ１５と下ローラ１６が回転駆動されることにより搬送されるシートＳ１の後端がセンサ２３を通過すると、センサ２３はＯＦＦになる。コントローラ５１は、シートＳ１の後端を検知したセンサ２３からの検知信号に対応し、上ローラ１５と下ローラ１６の駆動を停止させる（タイミングｂ参照）。これにより、シートＳ１は、重ね合わせローラ対１４により所定距離搬送された後、重ね合わせローラ対１４に挟持された状態で保持される。なお、シートＳ１の上にシートＳ２を重ね合わせるため、シートＳ１の停止位置は、シートＳ１の後端が段差２０（図１参照）を少し過ぎた位置とする。
【００３６】
引き続いて、画像が形成されたシートＳ２が、排出ローラ対１２により、シート処理装置１３に向けて搬送されてくる。排出ローラ対１２により搬送されるシートＳ２は、段差２０を通ることで、シート搬送方向Ｊにおいて、シートＳ１の上に重ね合わせられる。また、シートＳ２の先端がセンサ２３を通過すると、センサ２３はＯＮになる。コントローラ５１は、シートＳ２の先端を検知したセンサ２３からの検知信号に対応し、シートＳ２の先端が重ね合わせローラ対１４に到達するタイミングに合わせて、上ローラ１５及び下ローラ１６を駆動させる（タイミングｃ参照）。これにより、シートＳ２は、シートＳ１の上面に沿って重ね合わせローラ対１４のニップ部に搬入される。
【００３７】
その後、コントローラ５１は、直ぐに下ローラ１６の駆動を停止させる。具体的には、コントローラ５１は、時間ｆの間だけ下ローラ１６を駆動させた後、下ローラ１６の駆動を停止させる（タイミングα１参照）。このように、シートＳ２が重ね合わせローラ対１４のニップ部に搬入される際に、コントローラ５１が上ローラ１５及び下ローラ１６の双方を回転させることにより、シートＳ２が搬入される影響により、シートＳ１の姿勢が乱されないようにすることができる。
【００３８】
その後、コントローラ５１は、上ローラ１５のみを駆動させるので、シートＳ２は、停止しているシートＳ１の上に重ね合されながら下流に搬送される。そして、シートＳ２の後端がセンサ２３を通過すると、センサ２３はＯＦＦになる。このように、コントローラ５１が上ローラ１５のみを駆動させることにより、シートＳ１の上に重ねられるシートＳ２の搬送方向の重ね合わせ量が制御される。
【００３９】
図３（ａ）は、シートＳ２がシートＳ１の上に重ね合わされた状態で重ね合わせローラ対１４に搬入される様子を示す断面図である。上述したように、シートＳ２が上ローラ１５により下流へ搬送される間、コントローラ５１は、下ローラ１６を停止させる。これにより、図３（ａ）に示されるように、上ローラ１５のみが回転することで、シートＳ２はシートＳ１の上をスライドしながら重ねられていく。
【００４０】
コントローラ５１が上ローラ１５のみを回転させてシートＳ２を搬送させている間、下ローラ１６は、不図示のトルクリミッタによってブレーキをかけられた状態で停止している。
【００４１】
ここで、上ローラ１５と２枚目のシートＳ２のとの間の摩擦力をμ１、下ローラ１６と１枚目のシートＳ１との間の摩擦力をμ２、１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２との間の摩擦力をμ３とする。そうすると、μ１＞μ３、かつ、μ２＞μ３という関係が成り立つので、上ローラ１５のみを回転させることでシートＳ２を停止しているシートＳ１に対して擦り合わせながら搬送することができる。
【００４２】
コントローラ５１は、センサ２３がシートＳ２の通過を検知したタイミングの情報に基づいて、上ローラ１５の駆動のタイミングを変更するように制御する。この制御のために、シートＳ２の停止位置は、シートＳ２の先端がシートＳ１の先端よりもシート搬送方向Ｊで所定量のずらし量Ｌだけ上流側に配置される（タイミングα１〜タイミングｄ）。
【００４３】
引き続いて、画像が形成されたシートＳ３が、排出ローラ対１２により、シート処理装置１３に向けて搬送されてくる。排出ローラ対１２により搬送されるシートＳ３は、段差２０を通ることで、シート搬送方向Ｊにおいて、シートＳ２の上に重ね合わせられる。また、シートＳ３の先端がセンサ２３を通過すると、センサ２３はＯＮになる。コントローラ５１は、シートＳ３の先端を検知したセンサ２３からの検知信号に対応し、シートＳ３の先端が重ね合わせローラ対１４に到達するタイミングに合わせて、上ローラ１５及び下ローラ１６を駆動させる（タイミングｅ参照）。これにより、シートＳ３は、シートＳ２の上面に沿って重ね合わせローラ対１４のニップ部に搬入される。
【００４４】
コントローラ５１は、シートＳ３のシート搬送方向Ｊの先端が重ね合わせローラ対１４のニップ部に到達する前に、シートＳ１のシート搬送方向Ｊの後端が通過するように、重ね合わせローラ対１４の駆動を制御する。具体的には、コントローラ５１は、上ローラ１５と下ローラ１６を同じ周速度で回転させる（タイミングｅ）。これにより、シートＳ１及びシートＳ２は上ローラ１５及び下ローラ１６により重なった束の状態で搬送される。
【００４５】
図３（ｂ）は、３枚目のシートＳ３が２枚目のシートＳ２に重ね合わされた状態で重ね合わせローラ対１４に搬入される直前の様子を示す断面図である。図３（ｂ）に示されるように、排出ローラ対１２により搬送されるシートＳ３の先端が重ね合わせローラ対１４のニップ部に搬入される前に、シートＳ１の後端は重ね合わせローラ対１４のニップ部を通過している。その後、重ね合わせローラ対１４はシートＳ２に対してシート搬送方向Ｊにずらされた状態で重ねられたシートＳ３をシートＳ２と共に挟持する（図３（ｃ）参照）。
【００４６】
図３（ｃ）は、シートＳ３がシートＳ２に重ね合わされた状態で重ね合わせローラ対１４に搬入された様子を示す断面図である。図３（ｃ）を参照しつつ、重ね合わせローラ対１４に挟持されるシートの枚数が２枚以下である場合に、重ね合わせローラ対１４がシートを安定して搬送できる理由を述べる。上ローラ１５とシートＳ３との間の摩擦力をμ１、下ローラ１６とシートＳ２との間の摩擦力をμ２、シートＳ２とシートＳ３との間の摩擦力をμ３とすると、μ１＞μ３、かつ、μ２＞μ３となる。したがって、シートＳ２及びシートＳ３は、シート同士の摩擦力μ３によって移動することがなく、シートＳ２は下ローラ１６により搬送され、シートＳ３は上ローラ１５により搬送される。すなわち、シートＳ２及びシートＳ３の挙動が直接接するローラにより支配されるため、安定した搬送が可能となる。
【００４７】
引き続いて、３枚重ね合わせられたシートＳ１、シートＳ２、シートＳ３が搬送されていく動作について説明する。図４（ａ）に示すように、重ね合わせローラ対１４により搬送されるシートＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、束搬送ローラ対１７により、整合ローラ１８へ搬送される。なお、シートＳ３の先端が重ね合わせローラ対１４のニップ部に到達してから束搬送ローラ対１７のニップ部に到達するまでの間は、コントローラ５１は、上ローラ１５と下ローラ１６を駆動させた状態を維持する（図２に示されるタイミングｅ以後を参照）。
【００４８】
束搬送ローラ対１７により搬送されるシートは、整合ローラ１８へと搬送される。整合ローラ１８が回転駆動されることにより、シートは１枚目から順に整合壁１９へと突き当てられる。ここで、シートが整合壁１９へ突き当てられる際にシートを座屈させないように、整合ローラ１８は、シートへの加圧力とシートへの摩擦力μ４を弱く設定されている。
【００４９】
整合ローラ１８とシートの当接部におけるシートＳ１の裏面と搬送面２１（図１参照）との摩擦力をμ６、束搬送ローラ対１７とシートＳ２の摩擦力をμ５、とすると、本実施形態では、μ５＞μ４＞＞μ６の関係となるように摩擦力を設定している。整合壁１９へ向けて搬送されるシートＳ１は、先端側が整合ローラ１８に、後端側が束搬送ローラ対１７に搬送される。ここで、前述したように、μ５がμ４より大きくなるように設定されているので、シートＳ１の搬送速度は、束搬送ローラ対１７の回転速度に依存する。
【００５０】
また、シートＳ１の後端が束搬送ローラ対１７を抜けた後は、シートＳ１は先端が整合壁１９に突き当たるまで整合ローラ１８のみにより搬送される。
【００５１】
シートＳ１と同様に、シートＳ２及びシートＳ３も同様に束搬送ローラ対１７と整合ローラ１８により搬送され、整合壁１９に突き当てられることでシートの先端が整合される。なお、１ジョブを構成するシートの枚数が４枚以上の場合には、４枚目以降のシートは、連続して１枚ずつ搬送されてくるので、前に搬入されたシートの上面に順次に重ねて先端の整合が行われる。
【００５２】
次に、図４（ｂ）を参照して、シートの先端のずらし量と整合ローラ１８の配置の関係について説明する。図４（ｂ）は、１枚目のシートＳ１から３枚目のシートＳ３までが所定量のずらし量Ｌでずらされた様子を示す断面図である。シートＳの先端をずらして重ねる理由は、シートＳを１枚ずつ順に整合させるためである。整合ローラ１８に接触するシートＳは、画像形成された順でなければならないのは前述した通りである。
【００５３】
図４（ｂ）に示すように、整合ローラ１８のニップから整合壁１９までの距離を寸法Ｄとする。また、シートＳ１の先端とシートＳ２の先端の距離及びシートＳ２の先端とシートＳ３の先端の距離をずらし量Ｌとする。本実施形態では、寸法Ｄ≦ずらし量Ｌの関係となるように、整合壁１９に対する整合ローラ１８の位置、及び、束搬送ローラ対１７によって搬送されて停止するシートの先端の位置が設定されている。
【００５４】
ずらし量Ｌが寸法Ｄよりも大きく設定されているため、整合ローラ１８に搬送されるシートＳ１の先端が整合壁１９に突き当たった後に、束搬送ローラ対１７に搬送されるシートＳ２の先端は整合ローラ１８の手前に到達する。なお、このときシートＳ３もシートＳ２と共に束搬送ローラ対１７により下流側に搬送される。同様に、整合ローラ１８に搬送されるシートＳ２の先端が整合壁１９に突き当たった後に、束搬送ローラ対１７に搬送されるシートＳ３の先端は整合ローラ１８の手前に到達する。
【００５５】
前述の寸法Ｄ及びずらし量Ｌの関係をまとめる。整合ローラ１８のニップ部から整合壁１９の当接面１９ａまでのシート搬送方向Ｊの距離をＤとする。ｎ枚目のシートの下流端とｎ＋１枚目のシートの下流端のシート搬送方向Ｊのずらし量をＬとする。そして、ＤとＬの関係がＤ≦Ｌであることにより、整合ローラ１８によってシートを１枚ずつ整合壁１９に突き当てることができるため、確実にシートを整合することができる。なお、ｎは１以上の整数である。
【００５６】
このとき、寸法Ｄよりもずらし量Ｌが小さくなってしまうと、整合ローラ１８が先行シートを整合壁１９へ突き当てる前に、後続シートが整合ローラ１８のニップに到達してしまうことになる。そうすると、整合ローラ１８は先行シートと後続シートの２枚のシートを同時に搬送することになってしまい、シートを安定して搬送することができない。
【００５７】
なお、装置本体１００Ａを小型化するため、ずらし量Ｌは、できるだけ小さく設定されている。ずらし量Ｌを大きく取り過ぎた場合、装置本体１００Ａの寸法（特にシート搬送方向）が大きくなるからである。すなわち、ずらし量Ｌを小さくするということは、シートを重ね合わせる重ね量を大きくすることである。
【００５８】
整合壁１９に突き当てられ、整合されたシートは、ステイプラ２７によって綴じ動作が行われる。そして、整合壁１９が退避させられ、不図示の搬送手段によって、シート束は排出トレイ２２へと排出され、処理も終了する。
【００５９】
以上説明したように、実施例１の構成によれば、シートをバッファさせて（ジョブを待つために一時的に留める）重ね合わせる際、ローラ対に挟持されるシートは、常に２枚以下である。具体的には、重ね合わせローラ対１４のニップ部と、束搬送ローラ対１７のニップ部のいずれにおいても、シートが３枚挟持されることはない。したがって、シートを安定して搬送することができ、整合ローラ１８で整合するために必要なシートの先端ずらし量を正確に管理することができる。また、実施例１の構成によれば、ローラ対に挟持されるシートが２枚以下である一方で、図３及び図４に示すようにシート自体は３枚重ね合わせることができるため、装置を大型化することなくシートを重ね合わせる量を増やすことができる。
【００６０】
なお、以上の実施例１の説明では、コントローラ５１が下ローラ１６を停止させ上ローラ１５のみを回転させることでシートを重ね合わせる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。例えば、コントローラ５１が上ローラ１５を停止させ、下ローラ１６を逆転させることでシートを重ね合わせる構成であってもよい。また、下ローラ１６を停止させなくとも、上ローラ１５よりも遅い速度で回転させることでシートを重ね合わせる構成であってもよい。
【００６１】
また、以上の実施例１の説明では、重ね合わせローラ対１４にシートの先端が到達する際には、コントローラ５１が上ローラ１５及び下ローラ１６の双方を回転させる構成について説明したが、必ずしも下ローラ１６を回転させる必要はない。下ローラ１６を停止させる構成とする場合には、上ローラ１５とシートＳ２との間の摩擦力を、下ローラ１６とシートＳ１との間の摩擦力よりも小さくなるように設定する。この設定により、シートＳ２が重ね合わせローラ対１４に搬入される際に、上ローラ１５を駆動したときに、シートＳ１の姿勢が変化しないようにすることができる。
【実施例２】
【００６２】
次に、実施例２について説明する。実施例２の説明において、実施例１の構成や動作と同じ部分については適宜説明を省略する。図６は、重ね合わせローラ対１４に挟持されるシートが搬送される搬送タイミング、排出ローラ対１２、センサ２３、上ローラ１５、下ローラ１６が駆動する駆動タイミングを示す実施例２にのタイミングチャートである。タイミングの説明にあたっては、タイミングｇからタイミングｋの順に説明する。
【００６３】
実施例１では、重ね合わせローラ対１４に挟持されるシートの枚数を制御する構成について説明したが、実施例２では、重ね合わせローラ対１４だけでなく束搬送ローラ対１７で挟持されるシートの枚数を制御する。具体的には、実施例１では、重ね合わせローラ対１４に挟持されるシートが３枚にならないように制御する構成であったが、実施例２では、重ね合わせローラ対１４又は束搬送ローラ対１７に一時的に３枚のシートが挟持される。
【００６４】
ただし、実施例２では、重ね合わせローラ対１４又は束搬送ローラ対１７の一方に３枚のシートが挟持されているときは、重ね合わせローラ対１４又は束搬送ローラ対１７の他方には２枚のシートが挟持される。すなわち、実施例２でも実施例１と同様に、３枚のシートのそれぞれが直接ローラと接するので、安定してシートを搬送することができる。
【００６５】
図６を参照しつつ、実施例２の制御等に関して詳細に説明する。排出ローラ対１２により搬送された１枚目のシートＳ１が、重ね合わせローラ対１４により所定距離搬送された後、重ね合わせローラ対１４の駆動が停止されるまでの動作及び制御は、実施例１と同様である。すなわち、実施例２におけるタイミングｇは実施例１におけるタイミングａに相当し、実施例２におけるタイミングｈは実施例１におけるタイミングｂに相当する。
【００６６】
また、２枚目のシートＳ２が、排出ローラ対１２により排出され、シートＳ１の上に重ね合わせられた後に停止させられるまでの動作及び制御についても、実施例１と同様である。すなわち、実施例２におけるタイミングｉは実施例１におけるタイミングｃに相当し、実施例２におけるタイミングｊは実施例１におけるタイミングｄに相当する。また、実施例２におけるタイミングα２は、実施例１におけるタイミングα１に相当する。
【００６７】
図７（ａ）は、２枚目のシートＳ２が１枚目のシートＳ１に重ね合わされた状態で重ね合わせローラ対１４に搬入された様子を示す断面図である。図７（ａ）に示されるように、上ローラ１５のみが回転することで、シートＳ１とシートＳ２が擦り合わされながら重ね合わせられる。このときに、下ローラ１６は、不図示のトルクリミッタによりブレーキをかけられた状態で停止している。ここで、上ローラ１５、下ローラ１６、及び、シートの摩擦関係は、実施例１の場合と同様であり（図３（ａ）参照）、シートＳ２を、停止しているシートＳ１に対して擦り合わせながら搬送することができる。
【００６８】
タイミングα２からタイミングｊまでの間、コントローラ５１が下ローラ１６の駆動を停止させた状態のまま上ローラ１５を回転させるので、シートＳ２がシートＳ１の上に重ね合わせられる。図７（ａ）は、コントローラ５１がタイミングｊで上ローラ１５の駆動を停止させた時のシートＳ１及びシートＳ２の状態を示す。
【００６９】
また、排出ローラ対１２により排出されたシートＳ３が、上ローラ１５及び下ローラ１６により挟持されて搬送される動作及び制御についても、実施例１と同様である。すなわち、実施例２におけるタイミングｋは実施例１におけるタイミングｅに相当する。図７（ｂ）は、コントローラ５１がタイミングｋで上ローラ１５及び下ローラ１６の駆動を開始させる際のシートＳ１、シートＳ２及びシートＳ３の状態を示す。このときのシートＳ２の先端から束搬送ローラ対１７のニップまでの距離をＡし、シートＳ３の先端から重ね合わせローラ対１４のニップ部までの距離をＢとする。すなわち、排出ローラ対１２により搬送されるシートＳ３の先端が、重ね合わせローラ対１４のニップよりも寸法Ｂだけシート搬送方向Ｊの上流の位置まで搬送されたときに、上ローラ１５及び下ローラ１６は、再び駆動を開始する（タイミングｋ参照）。
【００７０】
実施例２では、コントローラ５１は、タイミングｋで重ね合わせローラ対１４の駆動を開始させると同時に束搬送ローラ対１７の駆動も開始させる。なお、このときの重ね合わせローラ対１４と束搬送ローラ対１７の周速度は同じである。図７（ｃ）は、タイミングｋで重ね合わせローラ対１４と束搬送ローラ対１７が駆動を開始してから所定時間経過した後のシートＳ１、Ｓ２、Ｓ３の状態を示す図である。図７（ｂ）における寸法Ａが寸法Ｂよりも短いため、シートＳ３の先端が重ね合わせローラ対１４のニップ部に到達する前に、シートＳ２の先端は束搬送ローラ対１７のニップ部に到達する。
【００７１】
もし、反対に、図７（ｂ）における寸法Ａが寸法Ｂよりも長い場合には、シートＳ２の先端が束搬送ローラ対１７のニップ部に到達する前に、シートＳ３が重ね合わせローラ対１４のニップ部に到達することになる。そうすると、シートＳ２は、重ね合わせローラ対１４及び束搬送ローラ対１７のいずれとも直接接触していないことになり、シートの搬送の正確性が低下することになる。
【００７２】
図８（ａ）は、図７（ｃ）に示す状態からさらに所定時間経過した時のシートＳ１、Ｓ２、Ｓ３の状態を示す図である。シートＳ３の先端は、重ね合わせローラ対１４のニップ部に到達し、重ね合わせローラ対１４には、シートＳ１、Ｓ２、Ｓ３の３枚のシートが挟持されている。図８（ａ）の状態では、重ね合わせローラ対１４によりシートが３枚挟持されることになるが、束搬送ローラ対１７により挟持されるシートの枚数が２枚以下となるため、３枚のシートのいずれもがそれぞれローラに接する。具体的には、図８（ａ）の状態では、シートＳ１は束搬送ローラ対１７の下のローラに接し、シートＳ２は束搬送ローラ対１７の上のローラに接し、シートＳ３は上ローラ１５に接している。したがって、安定してシートを搬送することができる。
【００７３】
また、図８（ａ）における重ね合わせローラ対１４のニップ部からの束搬送ローラ対１７のニップ部との間隔を寸法Ｃとし、シートＳ１とシートＳ３が重なっているシート搬送方向の長さを寸法Ｄとする。寸法Ｄは、シートＳ３の先端とシートＳ１の後端との距離である。
【００７４】
実施例２では、寸法Ｃが寸法Ｄよりも長くなるように設定されているため、図８（ｂ）に示すように、シートＳ３の先端が束搬送ローラ対１７のニップ部に到達したときには、シートＳ１の後端は重ね合わせローラ対１４のニップ部を通過している。したがって、図８（ｂ）の状態では、束搬送ローラ対１７によりシートが３枚挟持されることになるが、重ね合わせローラ対１４により挟持されるシートの枚数が２枚以下となるため、３枚のシートのいずれもがそれぞれローラに接する。具体的には、図８（ｂ）の状態では、シートＳ１は束搬送ローラ対１７の下のローラに接し、シートＳ２は下ローラ１６に接し、シートＳ３は上ローラ１５に接している。
【００７５】
もし、これとは反対に、寸法Ｃ≦寸法Ｄの関係に設定されているならば、シートＳ１、シートＳ２及びシートＳ３が３枚同時に、束搬送ローラ対１７と重ね合わせローラ対１４との両方に挟持される状態もあり得る。そうなると、シートＳ２は、シートＳ１とシートＳ３に挟まれて、いずれのローラにも接触していない状態になり得る。そのために、シートＳ２の搬送の正確性が低下する。図８（ｂ）以降の動作は、実施例１と同一であり、説明を省略する。
【００７６】
以上説明したように、本実施の形態に係るシート処理装置によれば、シートを３枚重ねる際、３枚のシートのそれぞれが重ね合わせローラ対１４または束搬送ローラ対１７のいずれかのローラに直接接するので、安定してシートを搬送することができる。
【００７７】
また、実施例２では、寸法Ｄの範囲において３枚のシートをオーバーラップさせて重ねることができるので、多くのバッファ時間を稼ぐことができる。
【００７８】
また、実施例１と同様に、整合ローラ１８で整合するために必要なシート先端ずらし量を正確に管理することができるので、確実な整合と装置の小型化を実現することが可能である。
【実施例３】
【００７９】
次に、実施例３について説明する。実施例３の説明において、実施例１の構成や動作と同じ部分については適宜説明を省略する。図９は、実施例３に係る重ね合わせローラ対１４に挟持されるシートが搬送される搬送タイミング、排出ローラ対１２、センサ２３、上ローラ１５、下ローラ１６が駆動する駆動タイミングを示すタイミングチャートである。タイミングの説明にあたっては、タイミングｍからタイミングｕの順に説明する。
【００８０】
実施例２では、束搬送ローラ対１７又は重ね合わせローラ対１４に挟持されるシートの枚数が３枚となる制御を示した。実施例３では、３枚のシートのシート搬送方向Jで重なる長さを更に大きくすることを特徴とする。
【００８１】
以下、図９及び図１０を参照して、実施例３の構成及び動作に関して説明する。特に、実施例３では、束搬送ローラ対１７及び重ね合わせローラ対１４の配置に特徴があり、束搬送ローラ対１７及び重ね合わせローラ対１４の間隔は、後に詳述する。
【００８２】
排出ローラ対１２により搬送された１枚目のシートＳ１が、重ね合わせローラ対１４により所定距離搬送された後、重ね合わせローラ対１４の駆動が停止されるまでの動作及び制御は、実施例１及び実施例２と同様である。すなわち、実施例３におけるタイミングｍは実施例１におけるタイミングａに相当し、実施例３におけるタイミングｎは実施例１におけるタイミングｂに相当する。
【００８３】
また、シートＳ２が、排出ローラ対１２により排出され、シートＳ１の上に重ね合わせられた後に停止させられるまでの動作及び制御についても、実施例１及び実施例２と同様である。すなわち、実施例３におけるタイミングｏは実施例１におけるタイミングｃに相当し、実施例３におけるタイミングｐは実施例１におけるタイミングｄに相当する。また、実施例３におけるタイミングα３は、実施例１におけるタイミングα１に相当する。
【００８４】
タイミングα３からタイミングｐまでの間、コントローラ５１が下ローラ１６の駆動を停止させた状態のまま上ローラ１５を回転させるので、シートＳ２がシートＳ１の上に重ね合わせられる。この動作についても、実施例１及び実施例２と同じである。
【００８５】
その後、コントローラ５１は、停止させていた上ローラ１５、下ローラ１６及び束搬送ローラ対１７を駆動させ（タイミングｑ参照）、すぐに停止させる（タイミングｓ参照）。これにより、シートＳ１及びシートＳ２は下流に搬送され、図１０（ａ）に示すように、シートＳ２の後端は、重ね合わせローラ対１４のニップ部を通過する。
【００８６】
なお、このとき、図１０（ａ）に示すように、シートＳ２の先端部は束搬送ローラ対１７のニップ部に到達し、束搬送ローラ対１７に挟持されているが、このことは実施例２においては重要ではない。すなわち、タイミングｓの時点では、シートＳ２の先端は束搬送ローラ対１７のニップ部に到達していなくてもよい。
【００８７】
その後、排出ローラ対１２により搬送されるシートＳ３の先端が重ね合わせローラ対１４のニップ部に到達する前に、コントローラ５１は上ローラ１５及び下ローラ１６を駆動させる（タイミングｔ参照）。実施例３におけるタイミングｔは実施例１におけるタイミングｅに相当する。これにより、シートＳ３は、シートＳ２の上面に沿って重ね合わせローラ対１４のニップ部に搬入される。また、コントローラ５１は、束搬送ローラ対１７も駆動させる（タイミングｔ）。
【００８８】
その後、コントローラ５１は、下ローラ１６及び束搬送ローラ対１７の駆動を停止させる（タイミングα４参照）。これにより、上ローラ１５のみが駆動されることになるので、シートＳ３は上ローラ１５により搬送され、シートＳ２の上に重ね合わせられる。
【００８９】
シートＳ３が重ね合わせローラ対１４に挟持された後、コントローラ５１は、下ローラ１６の駆動を停止させ（タイミングα４）、上ローラ１５のみを駆動させる。このように、タイミングα４からタイミングｕまでの間、シートＳ３は、上ローラ１５により搬送され、シートＳ２の上に重ね合わせられる。図１０（ｂ）は、タイミングα４からタイミングｕの間の瞬間を示す図であり、シートＳ３が上ローラ１５によりシートＳ２の上に重ね合わせられていることを示す。なお、図１０（ｂ）に示されるように、シートＳ２は、既に束搬送ローラ対１７のニップに到達している。
【００９０】
上ローラ１５により搬送されるシートＳ３の先端が束搬送ローラ対１７のニップ部に到達する前に、コントローラ５１は、下ローラ１６及び束搬送ローラ対１７を駆動させる（タイミングｕ参照）。以上の実施例３の説明では、シートＳ３が重ね合わせローラ対１４に挟持されてから、上ローラ１５の駆動が停止することがない。しかし、より待機時間を稼ぎたい場合には、シートＳ３が重ね合わせローラ対１４に挟持された後に、上ローラ１５の駆動を停止させても良い。なお、図９のタイミングチャートにも示されているが、４枚目の以後のシートが重ね合わせローラ対１４に来る場合には、上ローラ１５及び下ローラ１６は、駆動した状態を継続することになる。
【００９１】
図１１（ａ）は、タイミングｕで下ローラ１６及び束搬送ローラ対１７の駆動が開始させられる前の、シートＳ１、シートＳ２、シートＳ３の状態を示す図である。束搬送ローラ対１７のニップ部と重ね合わせローラ対１４のニップ部との間の距離を寸法Ｇとする。寸法Ｆは、シートＳ３の先端とシートＳ１の後端との距離であり、３枚のシートの全てが重ねあっている長さである。寸法Ｅは、シートＳ１の後端と重ね合わせローラ対１４のニップとの間の距離である。なお、タイミングｕで下ローラ１６及び束搬送ローラ対１７の駆動が開始される際のシートＳ３の先端位置は、センサ２３の検知結果に対応して、排出ローラ対１２によって制御される。
【００９２】
ここでバッファ時間を最も大きく取るためには、３枚のシートを重ねる領域をできるだけ増やすようにする必要がある。具体的には、図１１（ａ）に示す寸法Ｅを小さく、寸法Ｇを大きくすることで、寸法Ｆを大きくすることができ、３枚のシートを重ねる領域を大きくすることができる。
【００９３】
コントローラ５１は、このようにして、３枚のシートを重ね合わせた後、重ね合わせローラ対１４及び束搬送ローラ対１７を回転駆動させて、シート束を整合壁１９へと搬出する（タイミングｕ参照）。図１１（ｂ）に示すように、搬出時はいずれのシートもそれぞれローラに接しており、安定して搬送することができる。以降の動作は、実施例１と同一である。以上説明したように、本実施の形態に係るシート処理装置によれば、シートを３枚重ねる際、３枚のシートのそれぞれが重ね合わせローラ対１４または束搬送ローラ対１７のいずれかのローラに直接接するので、安定してシートを搬送することができる。
【００９４】
本実施の形態に係るシート処理装置によれば、シートを３枚重ねる際、３枚のシートのそれぞれが重ね合わせローラ対１４又は束搬送ローラ対１７のいずれかにのローラに直接接しており、安定して搬送することができる。
【００９５】
また、実施例３では、実施例２に比べて、シートＳ３をオーバーラップさせる量を大きく取ることが可能であるため、より長いバッファ時間を得ることができ、高速化に対して有利である。また、実施例１と同様に、整合ローラ１８で整合するために必要なシート先端ずらし量を正確に管理することができるので、確実な整合と装置の小型化を実現することが可能である。
【実施例４】
【００９６】
次に、実施例４について説明する。実施例４の説明において、実施例１の構成や動作と同じ部分については適宜説明を省略する。図１２は、実施例４に係るシート処理装置１１３の構成を示す拡大断面図である。以下、実施例４のシート処理装置１１３の構成及び動作に関して説明する。
【００９７】
図１３は、重ね合わせローラ対２４に挟持されるシートが搬送される搬送タイミング、排出ローラ対１２、センサ２３、上ローラ２５、下ローラ２６が駆動する駆動タイミングを示すタイミングチャートである。これらの部材は、コントローラ５１によって制御されている。
【００９８】
シートＳ１は、排出ローラ対１２から搬出されると、重ね合わせローラ対２４で挟持されながら搬送される。コントローラ５１は、上ローラ２５及び下ローラ２６を、同じ周速度でお互いが逆方向に回転するように駆動させる（タイミング「ア」参照）。つまり、上ローラ２５及び下ローラ２６は、ニップの部位では同一方向に移動しており、双方ともシートをシート搬送方向Ｊの方向に向かわしめる方向に回転する。例えば、上ローラ２５が正方向に回転可能であれば、下ローラ２６は逆方向に回転可能である。
【００９９】
コントローラ５１は、上ローラ２５及び下ローラ２６は、シートＳ１の後端が排出ローラ対１２を抜けた後に、共に停止させる（タイミング「イ」参照）。こうして、シートＳ１は、重ね合わせローラ対２４に挟持された状態で保持される。なお、シートＳ１の停止位置は、シートＳ１の後端がセンサ２３を通過した時間を基準として制御され、シートＳ１の後端が段差２０（図１参照）を少し過ぎた位置とする。なお、シートは必ずしも停止する必要が無く、例えば減速するだけでも良いし、減速後に短時間だけ停止する等でも良い。
【０１００】
引き続いて、シートＳ２が排出ローラ対１２から排出されてきて、重ね合わせローラ対２４に搬入されてくる。重ね合わせローラ対２４は、シートＳ２が到達するまで、停止状態又は減速状態を維持し、シートＳ２が到達する直前又は直後に、駆動を再開して（タイミング「ウ」参照）、シートＳ１及びシートＳ２を重ねた状態で搬送する。このように、シートＳ２がシートＳ１に重ね合わせられて搬送されてきたときでも、シートＳ２の両方がニップされる瞬間だけでなく、その後も、下ローラ２６は上ローラ２５と共に回転する。この点が、実施例１の制御と異なる。
【０１０１】
図１４（ａ）は、シートＳ２の先端が重ね合わせローラ対２４に接触して小さなループを作ってから、重ね合わせローラ対２４の駆動が再開されるタイミングを示す断面図である。図１４（ａ）に示されるように、シートＳ１が重ね合わせローラ対２４に挟持された状態で停止しているところに、シートＳ２が排出ローラ対１２で挟持されつつ搬送される。このときに、シートＳ２の先端は、上ローラ２５及び下ローラ２６のニップに到達して斜行補正されることになる。このように制御されることで、シートＳ２の先端のずらし量が正確に揃えられ、斜行（スキュー）に対しても有効である。
【０１０２】
なお、実施例４では、実施例１の構成に比較して、重ね合わせローラ対２４が排出ローラ対１２から離れた位置に配置されている。この理由は以下の通りである。実施例１では、コントローラ５１が下ローラ１６を停止させた状態で上ローラ１５だけを回転させてシートＳ１の上にシートＳ２を重ねることで、２枚のシートを重ねたときの搬送方向のずらし量をコントロールしていた。
【０１０３】
一方で実施例４では、コントローラ５１は、下ローラ２６を停止させた状態で上ローラ２５だけを回転させるという制御を行わない。すなわち、実施例４では、シートＳ２が重ね合わせローラ対２４に搬入された後は、シートＳ１とＳ２に相対速度差は生じさせない。つまり、２枚のシートを重ねたときの搬送方向のずらし量は、タイミングでシートＳ１を停止した位置における、重ね合わせローラ対２４のニップからシートＳ１の搬送方向下流端までの距離となる。したがって、２枚のシートのずらし量をなるべく小さく取るためには、シート長さを考慮すると、重ね合わせローラ対２４と排出ローラ対１２に比較的長い距離を取ることが必要である。以上の理由により、実施例４では、重ね合わせローラ対２４と排出ローラ対１２の距離、実施例１よりも長く設定されている。
【０１０４】
シートＳ１及びシートＳ２を重ねた後は、重ね合わせローラ対２４は、停止せずに、シート搬送方向Ｊの下流の整合壁１９へと２枚のシートを束にして搬送しても良い。あるいは、バッファを行うために、図１３のタイミングチャートに示されるように、上ローラ２５及び下ローラ２６を再び一旦停止（図１３のタイミング「エ」参照）又は減速しても良い。
【０１０５】
図１４（ｂ）は、３枚目のシートＳ３の先端が重ね合わせローラ対２４に搬入される様子を示す断面図である。図１４（ｂ）を参照しつつ、重ね合わせローラ対２４を再び停止する場合の動作について、以下で説明する。シートＳ３が重ね合わせローラ対２４に搬入されるタイミングに先立って、重ね合わせローラ対２４の駆動を開始し（図１３のタイミング「オ」参照）、シートＳ１とシートＳ２を重ねた状態で束としての搬送を開始する。そして、シートＳ３の先端が重ね合わせローラ対２４に搬入されるときには、シートＳ１の後端が重ね合わせローラ対２４から搬出されている（図１４（ｂ）参照）。
【０１０６】
このようにすることで、３枚のシートが重なっている状態でも、重ね合わせローラ対２４で挟持されるシート枚数は常に２枚以下とすることができるため、いずれのシートも安定した搬送を行うことが出来る。挟持枚数が２枚以下であれば、シートを安定して搬送できる理由は、実施例１で説明した通りである。
【０１０７】
シートＳ３が重ね合わせローラ対２４に搬入された後は、重ね合わせローラ対２４の回転駆動を停止させることなく、全てのシートを搬出する。これ以降の動作は、実施例１の場合と同一である。
【０１０８】
以上説明したように、本実施例に係る画像形成装置のシート処理装置を用いることにより、シートを３枚重ねる際、３枚がオーバーラップしないように重ねることができるので、安定して搬送することができる。また、実施例４では、整合ローラ１８で整合するために必要なシート先端ずらし量を正確に管理することができるので、確実な整合と装置の小型化を実現することが可能である。実施例４では、下ローラ２６を停止させた状態で上ローラ２５を回転させるためのクラッチやトルクリミッタなどの構成が必要ない。また、実施例４では、上ローラ２５だけを回転させることによるシートを重ね合わせる動作を行わないので、シートを重ねる祭の画像不良の懸念が少ない。
【０１０９】
以下、実施例１〜４の効果の分析をまとめる。
【０１１０】
実施例１又は４の構成によれば、以下の効果が得られる。コントローラ５１は、３枚目のシートＳ３のシート搬送方向Ｊの下流端が重ね合わせローラ対１４に到達する前に、１枚目のシートＳ１のシート搬送方向Ｊの上流端が重ね合わせローラ対１４のニップから抜けるように重ね合わせローラ対１４を駆動する。したがって、３枚のシートを重ねて搬送する場合に、１枚目のシートＳ１及び３枚目のシートＳ３は、オーバーラップしないようにシート搬送方向Ｊにずらして重ねた状態で束として搬送される。そのために、重ね合わせローラ対１４が、常に２枚以下のシートを挟持する状態となり、このときに、３枚のシートのいずれもが、搬送される過程で重ね合わせローラ対１４の各々に直接に接触する。その結果、重ねられたシートは、精度良く束として搬送され、重ねられたシートのずらし量やずらし方向は、管理可能となる。
【０１１１】
実施例２又は３の構成によれば、束搬送ローラ対１７がシートＳ２を挟持してから、重ね合わせローラ対１４がシートＳ３を挟持することになる。したがって、３枚のシートを重ねて搬送する場合に、重ね合わせローラ対１４が１枚目から３枚目までの３枚のシートをオーバーラップした状態で挟持するときでも、束搬送ローラ対１７は、１枚目のシートＳ１及び２枚目のシートＳ２の２枚のみを挟持する。このときに、３枚のシートのいずれもが、重ね合わせローラ対１４及び束搬送ローラ対１７のいずれかに直接に接触する状態となる。その結果、重ねられたシートは、精度良く束として搬送され、重ねられたシートのずらし量やずらし方向は、管理可能となる。
【０１１２】
実施例１又は３の構成によれば、重ね合わせローラ対１４が３枚目のシートＳ３を挟持する前に１枚目のシートＳ１が重ね合わせローラ対１４から抜けるように制御される。そのために、３枚のシートが重ねて搬送されてきても、重ね合わせローラ対１４は、常に２枚以下のシートしか挟持しない。その結果、全てのシートは、重ね合わせローラ対１４の上ローラ１５又は下ローラ１６に接触して搬送される。
【０１１３】
実施例２の構成によれば、以下の効果が得られる。３枚のシートを重ねて搬送する場合に、束搬送ローラ対１７が１枚目から３枚目までの３枚のシートをオーバーラップした状態で挟持するときでも、重ね合わせローラ対１４は、２枚目のシートＳ２及び３枚目のシートＳ３の２枚のみを挟持する。このときに、３枚のシートのいずれもが、重ね合わせローラ対１４及び束搬送ローラ対１７のいずれかに直接に接触する状態となる。その結果、重ねられたシートは、精度よく束として搬送され、重ねられたシートのずらし量やずらし方向は、管理可能となる。
【０１１４】
実施例３の構成によれば、コントローラ５１は、重ね合わせローラ対１４が１枚目のシートＳ１及び２枚目のシートＳ２を挟持しつつ減速し、排出ローラ対１２が３枚目のシートを挟持しつつ搬送するように制御する。したがって、１枚目のシートＳ１及び２枚目のシートＳ２がオーバーラップする領域に更に３枚目のシートがオーバーラップする領域を増加させることができる。そのために、１枚目のシートＳ１乃至３枚目のシートＳ３がオーバーラップする領域を増加させることができる。その結果、更に多くのバッファ時間を作り出すことができ、より高速の出力スピードに対応することができる。
【０１１５】
実施例１〜３のいずれかの構成によれば、上ローラ１５の方の回転速度が速くて下ローラ１６の回転速度の方が遅い状態となれば、２枚目のシートＳ２は１枚目のシートＳ１に対してスライドし易い。
【０１１６】
実施例４の構成によれば、下ローラ１６及び上ローラ１５は、お互いの回転方向が逆方向になるように同一の回転速度で回転する。その結果、１枚目のシートＳ１にずれて重なる２枚目のシートＳ２がループを作ってレジ補正される。また、２枚目のシートＳ２にずれて重なる３枚目のシートＳ３がループを作ってレジ補正される。
【０１１７】
実施例１〜４のいずれかの構成によれば、整合ローラ１８及び整合壁１９が設けられている。そのために、複数枚のシートのずらし量が精度良く管理された状態で束として搬送される。その結果、複数枚のシートの先端の整合のために、必要最小限のずらし量で済む。その結果、従来の大ローラに巻き付けるタイプのバッファ機構に比べて、小型化、及び、シートのシート搬送方向の長さの違いやシート同士の間隔の短縮に伴う処理生産性の低下の防止が実現される。
【符号の説明】
【０１１８】
１２    排出ローラ対（搬送手段）
１３Ｘ  搬送部（シート搬送装置）
１４    重ね合わせローラ対（第１搬送ローラ対）
２０    段差（重ね合わせ手段）
５１    コントローラ（制御手段）
Ｊ      シート搬送方向
Ｓ１    １枚目のシート
Ｓ２    ２枚目のシート
Ｓ３    ３枚目のシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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