(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を出し入れするための開口部が形成された筐体と、
前記開口部を閉塞する閉塞位置と、前記開口部を開放する開放位置との間で回動する扉体と、
前記扉体を前記閉塞位置でロックするロック機構と、
前記扉体を前記閉塞位置と前記開放位置との間で回動させるために用いられる取手部と、を備え、
前記扉体は、前記取手部及び前記ロック機構を回動可能に支持する支持部を含み、
前記筐体には、前記ロック機構と協働して、前記扉体を前記閉塞位置でロックするためのロック穴が形成され、
前記ロック機構は、前記支持部と前記取手部との間に部分的に配設される基端部と、前記扉体が前記閉塞位置に存するとき前記ロック穴に挿入され、且つ、前記筐体に係合する先端部と、を含むロックアームを含み、
前記扉体が前記閉塞位置から前記開放位置に回動されるとき、前記取手部が前記ロックアームの前記基端部を押圧することにより、前記ロックアームの前記先端部は、前記筐体と係合する係合位置から前記筐体との係合が解除される解除位置へ回動され、
前記扉体が前記閉塞位置から前記開放位置へ回動されることにより、前記ロックアームは前記ロック穴から脱出することを特徴とする衣類処理装置。
【請求項２】
前記扉体の位置を検知する検知部と、
前記筐体に収容された処理槽と、を更に備え、
前記扉体は、前記支持部に対して突出する検知アームを含み、
前記筐体には、前記扉体が前記閉塞位置に存するとき、前記検知アームが挿入される検知穴が形成され、
前記検知アームは、前記扉体が前記開放位置に存するとき、前記検知穴から脱出し、
前記検知部は、前記検知穴中の前記検知アームの存否を検知する第１検知素子と、前記検知穴中の前記検知アームの前記存否に基づき、前記処理槽の回転動作を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記検知穴中に前記検知アームが存在しないとき、前記処理槽の前記回転動作を制止させることを特徴とする請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記ロックアームの前記基端部を回動可能に支持するシャフトを備え、
前記ロックアームの前記先端部は、前記扉体の外周方向に突出する突出部を備え、
前記突出部は、前記係合位置において前記筐体と係合し、
前記取手部が前記シャフトよりも前記扉体の内方で前記ロックアームの前記基端部を押圧することにより、前記ロックアームの前記基端部は、前記シャフト周りに回転し、且つ、前記ロックアームの前記先端部は、前記扉体の前記内方へ移動し、前記解除位置へ到達することを特徴とする請求項１又は２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記検知アームは、前記ロックアームに対して一体的に併設されることを特徴とする請求項２に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記ロック穴中の前記ロックアームの存否を検知する第２検知素子を含み、
前記検知穴中に前記検知アームが存在せず、且つ、前記ロック穴中に前記ロックアームが存在するとき、前記制御部は、前記ロック機構の破損に関する情報を出力することを特徴とする請求項２に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を出し入れするための開口部を閉塞並びに開放する扉体と扉体を閉塞位置でロックするロック機構とを備える衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機、乾燥機や洗濯乾燥機といった衣類に対して所定の処理（洗濯処理、脱水処理、すすぎ処理や乾燥処理）を行う衣類処理装置は、一般的に、筐体と、筐体内に収容される処理槽（洗濯槽、脱水槽や乾燥槽）とを備える。処理槽は、回転運動をすることにより、洗濯、すすぎ、脱水や乾燥といった所定の処理を行う。筐体には、処理槽へ衣類を投入並びに処理槽から衣類を取り出すための開口部が形成される。
【０００３】
特許文献１及び２に開示される洗濯機は、開口部を閉塞する閉塞位置と、開口部を開放する開放位置との間で回動自在に筐体に取り付けられる扉体を備える。開放位置に存する扉体は、洗濯槽への洗濯物の投入並びに洗濯槽からの洗濯物の取り出しを可能にする。閉塞位置に存する扉体は、回転中の洗濯槽を使用者から隔離するとともに洗濯物が筐体外へ飛散することを防止する。
【０００４】
上記文献に開示された洗濯機は、閉塞位置で扉体をロックするためのロック機構を備える。ロック機構は、閉塞位置から開放位置への意図しない扉体の回動を防止する。
【０００５】
使用者は、ロック機構によるロックを解除した後、扉体の外面に取り付けられた取手部を握持し、扉体を閉塞位置から開放位置へ回動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２７９６７９号公報
【特許文献２】特開２００９−９５５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の如く、従来の洗濯機の扉体を開放位置へ回動させるためには、ロック機構によるロックを解除する操作と、蓋を開放位置に向けて回動させる操作とが要求される。このような２段階の操作は、使用者に煩わしく感じさせるとともに、ロック機構によるロックを解除しないまま、使用者が扉体を開放位置に向けて回動させようとする使用者の誤操作を誘発する。使用者が扉体を開放位置に向けて回動させようとする使用者の誤操作は、ロック機構、扉体に接続された取手部及び／又は扉体に比較的高い応力を生じさせ、これらの破損を招来する。
【０００８】
上述の取手部及び／又は扉体の破損に関する課題は、乾燥機や洗濯乾燥機といった衣類処理装置にも共通する。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ロック機構によるロックを解除する操作と、蓋を開放位置に向けて回動させる操作とを一連の動作において達成させる構造を有するロック機構を備える衣類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一局面に係る衣類処理装置は、衣類を出し入れするための開口部が形成された筐体と、前記開口部を閉塞する閉塞位置と、前記開口部を開放する開放位置との間で回動する扉体と、該扉体を前記閉塞位置でロックするロック機構と、前記扉体を前記閉塞位置と前記開放位置との間で回動させるために用いられる取手部と、を備え、前記扉体は、前記ロック機構及び前記取手部を回動可能に支持し、前記扉体が前記閉塞位置から前記開放位置に回動されるときの前記取手部の回動に連動して、前記ロック機構は前記閉塞位置における前記扉体に対するロックを解除することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、使用者は、筐体に形成された開口部を通じて、衣類を出し入れすることができる。衣類処理装置の扉体は、開口部を閉塞する閉塞位置と、開口部を開放する開放位置との間で回動する。閉塞位置に存する扉体は、筐体外への衣類の飛散を抑制する。また、開放位置に存する扉体は、衣類の出し入れを可能にする。扉体を閉塞位置と開放位置との間で回動させるために用いられる取手部及び扉体を閉塞位置でロックするロック機構は、扉体に回動可能に支持される。ロック機構は、扉体が閉塞位置から開放位置に回動されるときの取手部の回動に連動して、閉塞位置における扉体に対するロックを解除する。かくして、開放位置へ向けて扉体を回動させるときの取手部の回動とロック機構によるロックの解除が連動して達成されるので、ロック機構によるロックを解除しないまま、使用者が扉体を開放位置に向けて回動させようとする使用者の誤操作が好適に抑制されることとなる。
【００１２】
上記構成において、前記筐体には、前記ロック機構と協働して、前記扉体を前記閉塞位置でロックするためのロック穴が形成され、前記扉体は、前記取手部を回動可能に支持する支持部を備え、前記ロック機構は、前記支持部と前記取手部との間に部分的に配設される基端部と、前記扉体が前記閉塞位置に存するとき前記ロック穴に挿入されるとともに前記筐体に係合する先端部と、を含むロックアームを備え、前記扉体が前記閉塞位置から前記開放位置に回動されるとき、前記取手部が前記ロックアームの前記基端部を押圧することにより、前記ロックアームの前記先端部は、前記筐体と係合する係合位置から前記筐体との係合が解除される解除位置へ回動され、前記扉体が前記閉塞位置から前記開放位置へ回動されることにより、前記ロックアームは前記ロック穴から脱出することが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、筐体には、ロック機構と協働して、扉体を閉塞位置にロックするためのロック穴が形成される。扉体は、取手部を回動可能に支持する支持部を備える。ロック機構は、扉体が閉塞位置に存するときロック穴に挿入されるとともに筐体に係合する先端部を含むロックアームを備える。ロックアームの基端部は部分的に支持部と取手部との間に配設される。したがって、扉体が閉塞位置から開放位置に回動されるとき、取手部はロックアームの前記基端部を押圧することとなる。この結果、ロックアームの先端部は、筐体と係合する係合位置から筐体との係合が解除される解除位置へ回動される。その後、使用者が、扉体を閉塞位置から開放位置へ回動すると、ロックアームはロック穴から脱出する。したがって、ロック機構によるロックを解除しないまま、使用者が扉体を開放位置に向けて回動させようとする使用者の誤操作が好適に抑制されることとなる。
【００１４】
上記構成において、前記ロック機構は、前記ロックアームの前記基端部を回動可能に支持するシャフトを備え、前記ロックアームの前記先端部は、前記扉体の外周方向に突出する突出部を含み、該突出部は前記係合位置において前記筐体と係合し、前記取手部が前記シャフトよりも前記扉体の内方で前記ロックアームの前記基端部を押圧することにより、前記ロックアームの前記基端部は前記シャフト周りに回転するとともに前記ロックアームの前記先端部は前記扉体の内方へ移動し、前記解除位置へ到達することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、ロックアームの基端部はシャフトによって回動可能に支持される。ロックアームの先端部は扉体の外周方向に突出する突出部を備える。この突出部は、係合位置において筐体と係合する。取手部がシャフトよりも扉体の内方でロックアームの基端部を押圧すると、ロックアームの基端部はシャフト周りに回転する。この結果、ロックアームの先端部は扉体の内方へ移動し、解除位置へ到達する。したがって、ロック機構によるロックを解除しないまま、使用者が扉体を開放位置に向けて回動させようとする使用者の誤操作が好適に抑制されることとなる。
【００１６】
上記構成において、前記扉体の位置を検知する検知部と、前記筐体に収容された処理槽と、を更に備え、前記扉体は、前記支持部に対して突出する検知アームを備え、前記筐体には、前記扉体が前記閉塞位置に存するとき、前記検知アームが挿入される検知穴が形成され、前記検知アームは、前記扉体が開放位置に存するとき、前記検知穴から脱出し、前記検知部は、前記検知穴中の前記検知アームの存否を検知する第１検知素子と、前記検知穴中の前記検知アームの存否に基づき、前記処理槽の回転動作を制御する制御部と、を含み、該制御部は、前記検知穴中に前記検知アームが存在しないとき、前記処理槽の回転を制止させることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、検知アームは、扉体の支持部に対して突出する。扉体が閉塞位置に存するとき、検知アームは筐体に形成された検知穴に挿入される。また、扉体が開放位置に存するとき、検知アームは検知穴から脱出する。かくして、第１検知素子が、検知穴中の検知アームの存否を検知することにより、検知部は扉体の位置を検知することができる。検知部の制御部は、検知穴中に検知アームが存在しないとき処理槽の回転を制止させる。したがって、扉体が開放位置に存するとき、処理槽の回転が制止されるので、高い安全性を有する衣類処理装置が提供されることとなる。
【００１８】
上記構成において、前記検知部は、前記ロック穴中の前記ロックアームの存否を検知する第２検知素子を含み、前記検知穴中に前記検知アームが存在せず、且つ、前記ロック穴中に前記ロックアームが存在するとき、前記制御部は、前記ロック機構の破損に関する情報を出力することが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、検知部は、ロック穴中のロックアームの存否を検知する第２検知素子を含む。検知穴中に前記検知アームが存在せず、且つ、ロック穴中にロックアームが存在するとき、制御部は、ロック機構の破損に関する情報を出力する。かくして、ロック機構が破損されたまま、衣類処理装置が操作されることが抑制され、高い安全性を有する衣類処理装置が提供されることとなる。
【００２０】
上記構成において、前記検知アームは、前記ロックアームに対して一体的に併設されることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、検知アームはロックアームに対して一体的に併設されるので、検知アームはロックアームと略等しい力学環境下におかれることとなる。したがって、検知アームは、筐体との係合動作を行うロックアームと較べて検知アームに生ずる応力が低い状態が保たれやすくなる。したがって、ロックアームより早く検知アームが破損することが抑制されるので、ロック機構の破損に対する検知精度が向上することとなる。かくして、ロック機構が破損されたまま、衣類処理装置が操作されることが抑制され、高い安全性を有する衣類処理装置が提供されることとなる。
【発明の効果】
【００２２】
上述の如く、本発明は、ロック機構によるロックを解除する操作と、蓋を開放位置に向けて回動させる操作とを一連の動作において達成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機の概略的な斜視図である。
【図２】図１に示される洗濯乾燥機の正面図である。
【図３】図１に示される洗濯乾燥機の概略的な断面図である。
【図４】図１に示される洗濯乾燥機の扉体の概略的な断面図である。
【図５】図４に示される扉体の概略的な展開斜視図である。
【図６】図４に示される扉体を内面側から見た斜視図である。
【図７】図４に示される扉体の取付リングの斜視図である。
【図８】図４に示される扉体の取付リングの斜視図である。
【図９】図４に示される扉体の取手部の周囲における扉体の概略的な拡大断面図である。
【図１０】図９に示される取手部の周囲における扉体の概略的な拡大斜視図である。
【図１１】図９に示される取手部の周囲における扉体の概略的な拡大斜視図である。
【図１２】図９に示される取手部とロック機構との間の位置関係を概略的に示す模式図である。
【図１３】図１に示される洗濯乾燥機の筐体に形成されたロック穴を形成するロック制御ユニットの概略的な断面図である。
【図１４】図１に示される洗濯乾燥機の検知部の概略的な構成を例示するブロック図である。
【図１５】図１４に示される検知部の動作を概略的に示すフローチャートである。
【図１６】図１に示される洗濯乾燥機の扉部と筐体との間の接続部の周囲の概略的な拡大断面図である。
【図１７】図１に示される洗濯乾燥機の扉部と筐体との間の接続部の周囲の概略的な拡大断面図である。
【図１８】左開き用の扉部の概略的な展開斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。
【００２５】
（衣類処理装置の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機の斜視図である。図２は、図１に示される洗濯乾燥機の正面図である。以下の説明において、洗濯乾燥機が、衣類処理装置として例示されるが、衣類処理装置は、乾燥機能を備えない洗濯機や洗濯機能を備えない乾燥機であってもよい。
【００２６】
洗濯乾燥機１００は、筐体２００と、扉体３００とを備える。筐体２００は、略直方体形状に形成される。筐体２００は、上下方向に立設された正面壁２１０、正面壁２１０と反対側の背面壁２２０、正面壁２１０と背面壁２２０との間に配設されるとともに上下方向に立設される左側壁２３０及び右側壁２４０、筐体２００の上面を形成する天壁２５０並びに筐体２００の下面を形成する底壁２６０を含む。
【００２７】
正面壁２１０は、下方に配設される下部壁２１１と、下部壁２１１の上方に配設される主壁２１２と、主壁２１２の上方に配設される上部壁２１３とを含む。主壁２１２及び上部壁２１３は、上方に向かうにつれて背面壁２２０へ近づくように湾曲しつつ傾斜する。本実施形態において、主壁２１２の外面は、第１面を例示する。また、背面壁２２０の外面は、第２面を例示する。
【００２８】
主壁２１２は、略円板状の扉体３００と略相補的な形状をなす凹領域を形成する環状の凹面２１４を含む。凹面２１４は、主壁２１２の略中央を貫通する開口部２１５を取り囲む。開口部２１５は、筐体２００の内部に収容された洗濯乾燥槽（後述される）に連通する。使用者は、開口部２１５を通じて、筐体２００の内外に衣類（衣服やこれに類する物）を出し入れすることができる。本実施形態において、洗濯乾燥槽は、処理槽を例示する。衣類処理装置が、乾燥機能を備えない洗濯機である場合には、洗濯、すすぎ及び／又は脱水といった処理を行う洗濯槽が処理槽として用いられてもよい。衣類処理装置が、洗濯機能を備えない乾燥機である場合には、衣類を攪拌し、乾燥を促す乾燥槽が処理槽として用いられてもよい。
【００２９】
洗濯乾燥機１００は、扉体３００を筐体２００に回動可能に接続する蝶番構造４００を備える。蝶番構造４００によって、扉体３００は、開口部２１５を閉塞する閉塞位置と、開口部２１５を開放する開放位置との間で回動することができる。閉塞位置に回動された扉体３００は、凹面２１４に取り囲まれる凹領域に収容される。尚、図１及び図２に示される扉体３００は開放位置に存する。
【００３０】
図３は、閉塞位置に存する扉体３００を有する洗濯乾燥機１００の概略的な断面図である。図１及び図２に加えて、図３を参照しつつ、洗濯乾燥機１００の全体構造が更に説明される。尚、図３において示される筐体２００内部の構造以外の構造が、衣類処理装置に適用されてもよい。
【００３１】
図３に示される如く、筐体２００の内部には、洗濯乾燥槽１１０が配設される。洗濯乾燥槽１１０は、筐体２００の内部で揺動自在に支持される一端有底円筒状の水槽１１１と、水槽１１１内で回転自在に支持される一端有底円筒状の回転ドラム１１２とを含む。筐体２００の内部には、回転ドラム１１２を回転させるモータ１１３が更に配設される。モータ１１３は、水槽１１１の底部外面に取り付けられる。水槽１１１の開口部は、閉塞位置に存する扉体３００に向けて突出する略円筒形状の筒口部１１４によって形成される。筒口部１１４に略円筒形状のシール部材１１５が嵌合される。
【００３２】
図１及び図２に示される如く、扉体３００は、略一端有底台形円錐形状の透明な窓部３１０と、窓部３１０を支持する略円板形状の支持枠３２０とを含む。図３に示される如く、扉体３００が閉塞位置に配設されると、窓部３１０は、筐体２００に形成された開口部２１５内に挿入され、水槽１１１に取り付けられたシール部材１１５に圧接される。かくして、水槽１１１と窓部３１０との間で、水密シール構造が形成される。扉体３００が閉塞位置に存する間、使用者は、透明な窓部３１０を通じて、洗濯乾燥槽１１０内の衣類を視認することができる。尚、扉体３００が閉塞位置に存するときに開口部２１５及び／又は凹面２１４に対向する扉体３００の面は、内面３１３と称される。
【００３３】
図３に示される如く、水槽１１１には、洗濯液を排出するための排出口１１６と、洗濯液が流入する流入口１１７が形成される。洗濯に用いられる洗濯液は、排出口１１６及び流入口１１７との間で循環して使用される。
【００３４】
筐体２００の内部には更に、水槽１１１内へ給水する給水システム１２０、水槽１１１内の洗濯液を排水或いは循環させる排水システム１３０及び洗濯物を乾燥させるための温風を洗濯乾燥槽１１０に送り込む乾燥システム１４０を収容する。尚、衣類処理装置が乾燥機能を備えない洗濯機である場合には、乾燥システム１４０は必要とされない。また、衣類処理装置が洗濯機能を備えない乾燥機である場合には、給水システム１２０や排水システム１３０が用いられなくともよい。
【００３５】
乾燥システム１４０は、水槽１１１の排気口１４１と接続する一端部と、水槽１１１の底部から乾燥用空気を送り込むための通気口とを備える循環管路１４２と、循環管路１４２の内部に配設されるとともに循環管路１４２内で空気を流動させる送風機１４３とを含む。乾燥システム１４０は、必要に応じて、糸屑類を捕集するとともに除塵するフィルタ、除塵後の導入空気を除湿する除湿部、除塵後の空気を加熱するとともに乾燥した高温空気を作り出す加熱部とを含んでもよい。
【００３６】
図１及び図２に示されるように、洗濯乾燥機１００は、上部壁２１３に配設される操作パネル５００を備える。操作パネル５００は、使用者が洗濯乾燥機１００の運転コースのモードや各種機能を選択することを可能にする。図３に示される如く、操作パネル５００は、制御回路部５１０を含む。制御回路部５１０は、使用者が入力した情報を操作パネル５００が備える表示部に表示する。また、操作パネル５００を通じて、洗濯乾燥機１００の運転開始が設定されると、例えば、水槽１１１内の液位を検知する液位センサ、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ１３１や洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ１３２から検知信号を受信し、これら検知信号に基づき、給水システム１２０に含まれる電磁弁や排水システム１３０に含まれる排水弁１３３などに対する制御を実行する。モータ１１３、給水システム１２０、排水システム１３０及び乾燥システム１４０は、制御回路部５１０によって、モード設定や制御プログラムに従い、自動制御され、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を実行することができる。
【００３７】
図１及び図２に概略的に示されるように、洗濯乾燥機１００は、扉体３００を閉塞位置でロックするロック機構６００を備える。制御回路部５１０は、ロック機構６００と協働して扉体を閉塞位置にロックするロック制御ユニット（後述される）を制御する制御要素として用いられる。
【００３８】
図３に示される如く、給水システム１２０は、水槽１１１に接続される給水管路１２１と、洗剤を収容する洗剤収容部１２２とを含む。図１に示される如く、筐体２００の天壁２５０には、洗剤収容部１２２を閉塞するカバー２５１が取り付けられる。
【００３９】
図３に示される給水システム１２０は、電磁弁の開閉動作により、給水管路１２１を介して水槽１１１に適時に給水することができる（図３中、実線矢印を参照）。また、洗濯乾燥機１００は、給水システム１２０の給水を利用して、給水管路１２１を部分的に横切って配設される洗剤収容部１２２内の洗剤を水槽１１１内に適時に投入することができる。
【００４０】
排水システム１３０は、水槽１１１の排出口１１６に接続される一端部を備える第１管路１３４と、第１管路１３４の他端部に接続されるとともに水槽１１１からの洗濯液を受ける排水制御ユニット１３５と、排水制御ユニット１３５が備える循環ポンプ１３６と水槽１１１との間で延びる第２管路１３７とを含む。循環ポンプ１３６は、筐体２００内に配設された台板１３８に固定されている。第２管路１３７の一端部は、循環ポンプ１３６の吐出口と接続され、第２管路１３７の他端部は、水槽１１１の流入口１１７に接続される。水槽１１１、第１管路１３４、排水制御ユニット１３５及び第２管路１３７は、洗濯液の循環路を形成する。循環ポンプ１３６は、循環路内で洗濯液を排出口１１６から流入口１１７に向けて流動・循環させる。
【００４１】
排水制御ユニット１３５は、循環ポンプ１３６に加えて、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ１３１、洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ１３２、洗濯液を外部に排水するための排水管路１３９、排水管路１３９の途中部に配設されるとともに排水管路１３９を開閉させる排水弁１３３及び第１管路１３４から流入する洗濯液に含まれるリント（糸くずなど）を捕集するフィルタ部１９１を含む。
【００４２】
排水弁１３３は、洗い工程終了時やすすぎ工程終了時など必要に応じて開く。この結果、第１管路１３４から排水制御ユニット１３５に流入した洗濯水は、フィルタ部１９１を通じてリントの除去処理を施された後、外部に排出される。
【００４３】
排水弁１３３を閉じ、循環ポンプ１３６を作動させることにより、水槽１１１内に存する洗濯液は、第１管路１３４を通じて、排水制御ユニット１３５に流入する。その後、洗濯液は、排水制御ユニット１３５内に配設されるフィルタ部１９１を通過し、汚れ成分の除去がなされる。フィルタ部１９１を通過した後、循環ポンプ１３６の吸引口と接続される吸引管路１９２を通じて、洗濯液は、循環ポンプ１３６内に流入し、循環ポンプ１３６の吐出口と接続される第２管路１３７を通じて、水槽１１１内に戻される。洗い工程やすすぎ工程を実行している間、必要に応じて、このような洗濯液の循環を繰り返し行なうことで、洗い工程やすすぎ工程の機能向上を図ることが可能となる。
【００４４】
循環ポンプ１３６の回転数は可変とすることができる。循環ポンプ１３６の回転数が高く設定される（例えば、３５００ｒｐｍ）と、水槽１１１の流入口１１７に流入した洗濯液は、回転ドラム１１２内に向かう軌跡を描いて移動する（図３中、矢印Ｆｉ参照）。一方で、循環ポンプ１３６の回転数が低く設定される（例えば、１０００ｒｐｍ）と、水槽１１１の流入口１１７に流入した洗濯液は、回転ドラム１１２と水槽１１１との間に形成される空間内に向かう（図３中、矢印Ｆｏ参照）。
【００４５】
循環ポンプ１３６は、例えば、洗い工程とすすぎ工程のうち少なくとも１つの工程の開始時において、低速回転される。これにより、洗濯終了時の溶け残った洗剤或いは柔軟剤投入直後の高濃度の柔軟剤が、回転ドラム１１２内の洗濯物に降り注がれることが防がれる。
【００４６】
回転ドラム１１２と水槽１１１との間の空間に流入した洗濯液は、排出口１１６から排水システム１３０に排出され、再度、水槽１１１の流入口１１７に戻る（水槽内循環工程）。水槽内循環工程を繰り返すことにより、洗剤は完全に溶解され、柔軟剤の濃度は均一化されることになる。この結果、溶け残った洗剤や高濃度の柔軟剤に起因する洗濯物のしみなどの問題を回避することが可能となる。
【００４７】
水槽内循環工程は、例えば、洗い工程及び／又はすすぎ工程の給水工程の約１０秒後に設定されることが好ましい。或いは、例えば、水槽１１１の下端から４０ｍｍ程度の液位を検知したときに水槽内循環工程が開始されることが好ましい。これにより、循環ポンプ１３６内に洗濯液が十分に満たされていない状態での循環ポンプ１３６の作動を避けることが可能となる。これにより、循環ポンプ１３６の泡がみ音などの異音、不十分な洗濯液量に起因する循環ポンプ１３６の異常温度並びに異常温度下での循環ポンプ１３６の作動を回避することができる。
【００４８】
洗濯乾燥機１００は、更に、風呂水を水槽１１１へ供給するためのポンプを備えてもよい。この場合には、風呂水供給用のポンプにより、水槽に風呂水を供給した後に、水槽内循環工程がなされることが好ましい。これにより、風呂水供給用のポンプと循環ポンプ１３６とが同時に動作せず、使用者を不快にさせる大きな騒音の発生を防止することが可能となる。
【００４９】
洗濯乾燥機１００は、操作パネル５００の操作により、予約運転を設定することが可能である。洗濯乾燥機１００が予約運転されるとき、水槽内循環工程は、例えば、通常時の２倍の長さの期間、行なわれることが好ましい。これにより、予約待機中（予約設定してから実際に洗濯乾燥機１００が動作を開始するまでの期間）に固化した洗剤を十分に溶解することが可能となる。この結果、予約運転の間、十分な洗浄力が得られるとともに、洗剤残りの問題も回避可能となる。
【００５０】
洗濯乾燥機１００は、必要に応じて、温度センサを備えることができる。温度センサを用いて測定された洗濯水の温度に応じて、水槽内循環工程の長さを変化させてもよい。例えば、温度センサが５℃の洗濯水の温度を検知したときには、例えば、２０℃の洗濯水の温度を検知したときの倍の長さの水槽内循環工程を実行することができる。これにより、低い水温下においても、十分に洗剤を溶解することが可能となる。
【００５１】
図１及び図２に示される如く、洗濯乾燥機１００は、ロック機構６００に隣接して、扉体３００の支持枠３２０に取り付けられる取手部７００を備える。使用者は、支持枠３２０から突出した取手部７００を握持し、扉体３００を閉塞位置と開放位置との間で回動させることができる。
【００５２】
（扉体の構造）
図４は、扉体３００の概略的な断面図である。図５は、扉体３００の概略的な展開斜視図である。図４及び図５に加えて、図１を必要に応じて参照しつつ、扉体３００が説明される。
【００５３】
扉体３００は、上述の如く、窓部３１０及び支持枠３２０を備える。窓部３１０は、ガラス製で略台形円錐状に形成され、扉体３００が閉塞位置に回動されるとき開口部２１５（図１参照）に先に挿入される先頭壁３１１は、支持枠３２０に接続される略円形の縁部３１２で囲まれる円形空間よりも径小に形成される。略円形の先頭壁３１１から縁部３１２へ延びる略環状の傾斜壁３１４には、上述の如く、シール部材１１５が当接する（図４参照）。
【００５４】
支持枠３２０は、略環状の取付リング３２１、取付リング３２１を外方から覆う略円板状のカバーディスク３２２及びカバーディスク３２２の外周と嵌合する略環状のエッジリング３２３を含む。カバーディスク３２２の表面は、湾曲した主壁２１２と略同一の湾曲面を有しており、主壁２１２に沿って湾曲しているので清掃性に優れる。取付リング３２１には、窓部３１０に加えて、取手部７００、ロック機構６００及び蝶番構造４００が取り付けられる。蝶番構造４００及びロック機構６００は、扉体３００の直径に沿う水平線上に略沿う位置に配設される。図１に示される如く、蝶番構造４００及びロック機構６００は、扉体３００の直径の略両端にそれぞれ配設される。取手部７００は、ロック機構６００に隣接し、ロック機構６００の上方に配設される。
【００５５】
図４及び図５に示される如く、支持枠３２０は更に、略環状の押さえリング３２４を備える。押さえリング３２４は、窓部３１０の縁部３１２を、取付リング３２１と協働して挟持する。取付リング３２１及び押さえリング３２４は、取手部７００、ロック機構６００及び蝶番構造４００を支持する支持部として用いられる。
【００５６】
図５に示される如く、押さえリング３２４は、略Ｌ字形状の断面を有する。扉体３００が閉塞位置に存するときに筐体２００の内方に向く押さえリング３２４の平坦面３２５及び窓部３１０の先頭壁３１１の面は、扉体３００の内面３１３を形成する。押さえリング３２４の平坦面３２５から取付リング３２１に向けて傾斜して延びる傾斜面３２６は、扉体３００の周縁の一部を形成する。
【００５７】
図４に示される如く、筐体２００の凹面２１４は、扉体３００が閉塞位置に存するときに押さえリング３２４の平坦面３２５と対向する接続面２１６と、扉体３００が閉塞位置に存するときに押さえリング３２４の傾斜面３２６と対向する対向面２１７とを含む。図１及び図４に示されるように、対向面２１７は扉体３００の外周縁に対向する。図５に示される如く、蝶番構造４００は、第１接続部材４１０と第２接続部材４２０とを備える。図１に示される如く、第１接続部材４１０は、接続面２１６に接続される。第２接続部材４２０は、押さえリング３２４に対向する取付リング３２１の面３２７に接続される（図５参照）。
【００５８】
（蝶番機構の構造）
図６は、内面３１３側からの扉体３００の斜視図である。尚、図６に示される扉体３００から押さえリング３２４及び取手部７００は除去されている。図７及び図８は、蝶番構造４００、ロック機構６００及び取手部７００が取り付けられた取付リング３２１の斜視図である。図７及び図８の取付リング３２１は、互いに異なる角度から描かれている。図５乃至図８を参照しつつ、蝶番構造４００の構造が説明される。
【００５９】
蝶番構造４００は、接続面２１６に取り付けられた略三日月形状の亜鉛合金からなる剛性の高い第１接続部材４１０から第２接続部材４２０に向けて突出する一対のアーム片４３０と、一対のアーム片４３０によって支持される両端部を有する支軸部４４０と、一対のアーム片４３０の間で支軸部４４０を取り巻く捻りコイルバネ４５０とを含む。捻りコイルバネ４５０は、支軸部４４０により貫通され第１接続部材４１０および第２接続部材４２０を介して扉体３００を開放位置に向けて付勢する付勢部材を例示する。なお、扉体３００の開き角度が閉塞位置を０度とした場合、開き角度が３０度以上の場合に扉体３００を開放位置に向けて付勢するようにしており、開き角度が０度から３０度までの範囲では、扉体３００が閉塞方向になるように設定しており、開き角度が３０度以下の場合に使用者が扉体３００から手を離すと、扉体３００は少しずつ閉じ、閉塞位置近傍で停止するようにし、使用者が扉体３００から手を離したときに扉体３００が開いてしまうことを防止している。一対のアーム片４３０は、接続面２１６に取り付けられた第１接続部材４１０から離間した位置で支軸部４４０を支持する。第２接続部材４２０は、亜鉛メッキ鋼板を折り曲げおよびしぼり加工で成型しており剛性が高く、支軸部４４０の端部と嵌合する開口部４２１が形成された接続片４２２を含む。ステンレス製の支軸部４４０は、接続片４２２の開口部４２１に回動可能に嵌合される。かくして、支軸部４４０は、扉体３００と接続する第２接続部材４２０を回動可能に支持するので、扉体３００は、蝶番構造４００を介して、筐体２００に回動可能に取り付けられることとなる。なお、アーム片４３０は、金属製であることが好適であり、アーム片４３０が鋼性の高い金属であるため、蝶番構造４００を小型化しても扉体３００を確実に保持できる。本実施の形態ではアーム片４３０を亜鉛合金の鋳造により形成しているが、他の金属で形成してもよい。また、第２接続部材は金属鋼板を曲げ加工して形成しており、アーム片４３０と相俟って、ガラス製の窓部３１０を有する重量が大きい扉体３００を確実に保持している。
【００６０】
押さえリング３２４には、アーム片４３０が挿通される略矩形状の切り欠き部３２８が形成される。かくして、扉体３００の内部に配設された第２接続部材４２０と扉体３００の外部に配設された第１接続部材４１０とが好適に連結される。
【００６１】
（取手部の構造）
図５及び図６に示される如く、押さえリング３２４に対向する取付リング３２１の面３２７の外縁領域は、取手部７００が収容されるように凹設された凹領域を形成する略平坦な制限面３２９及び凹側面３３１を含む。扉体３００が閉塞位置に存するとき、制限面３２９は筐体２００の接続面２１６（図１参照）に対向する。
【００６２】
図９は、取手部７００の周囲における洗濯乾燥機１００の概略的な断面図である。尚、図９に示される扉体３００は、閉塞位置に存する。図５乃至図９と併せて、図１を必要に応じて参照しつつ、取手部７００が説明される。
【００６３】
取手部７００は、取付リング３２１、カバーディスク３２２及びエッジリング３２３とを含む外装体と凹面２１４を形成する接続面２１６との間に配設される第１片７１０と、凹面２１４を形成する対向面２１７から離間する方向へ湾曲する第２片７２０とを含む。第１片７１０は、扉体３００が閉塞位置に存する間、制限面３２９と筐体２００との間に位置する。第２片７２０は、扉体３００が閉塞位置に存するときに筐体２００の外面に現れる露出片７２１と、露出片７２１と第１片７１０とを接続する接続片７２２とを含む。図６に示されるように、押さえリング３２４の周縁には、切り欠き部３３２が形成される。切り欠き部３３２は、扉体３００の中心に向けて凹設される。扉体３００の周縁に沿う接続片７２２は、切り欠き部３３２を通じて、筐体２００の外方に突出する。扉体３００が閉塞位置にあるときに、露出片７２１と筐体２００との間に２０ｍｍ程度の間隙を設け、使用者の指が容易にこの間隙に入るようになっている。また、露出片７２１は、扉体３００の外周近傍から２０ｍｍ程度延伸しており、小さな力で取手部７００および後述する挿入片１９０を回動することができる。また、露出片７２１は正面より目視しやすく操作しやすいうえ、第１片は扉体３００の裏面側に位置し、扉体３００およびエッジリング３２３を隠すことがないので、デザイン性も高い。
【００６４】
図５に示されるように、第１片７１０の両側縁から一対の支軸部７１１が突出する。支軸部７１１は、凹側面３３１に回動可能に支持される。かくして、第１片７１０は取付リング３２１に回動可能に支持される。尚、取付リング３２１と押さえリング３２４との間に配設される第１片７１０は、押さえリング３２４によって回動可能に支持されてもよい。
【００６５】
図９に示されるように、取付リング３２１の外周縁近傍における第１片７１０の対向する取付リング３２１の面３３３及び第１片７１０の対向する取付リング３２１の外周縁の縁面３３４は、略面一となり、上述の制限面３２９を形成する。
【００６６】
使用者は、第２片７２０の露出片７２１を摘み或いは握持し、扉体３００を閉塞位置から開放位置に回動させることができる。このとき、取付リング３２１に回動可能に支持された第１片７１０は、制限面３２９に接近するように回動する。その後、第１片７１０は制限面３２９に当接し、第１片７１０の回動が制限される。尚、支軸部７１１に、例えば、捻りコイルバネが取り付けられ、第１片７１０が制限面３２９から離間する方向へ取手部７００が付勢されてもよい。
【００６７】
（ロック機構）
図１０及び図１１は、ロック機構６００周囲における扉体３００の拡大斜視図である。図１０及び図１１において、扉体３００は互いに異なる角度から描かれている。図７及び図８と併せて、図５、図１０及び図１１を必要に応じて参照しつつ、ロック機構６００が説明される。
【００６８】
ロック機構６００は、ロックアーム６１０を備える。ロックアーム６１０は、ロックアーム６１０に併設される検知アーム８１０とともに挿入片１９０を形成する。ロックアーム６１０と一体的に形成される検知アーム８１０は、扉体３００の位置を検知するために用いられる。洗濯乾燥機１００は、検知アーム８１０を用いて、扉体３００が開放位置に存すること或いは扉体３００が閉塞位置に存することを検知することができる。
【００６９】
図５に示される如く、押さえリング３２４には、略矩形状の開口部３３５が形成される。図１０及び図１１に示される如く、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、押さえリング３２４に形成された開口部３３５を介して、支持枠３２０から突出する。
【００７０】
図５に示される如く、ロック機構６００は、挿入片１９０を回動可能に支持するためのシャフト６２０と、シャフト６２０に巻回された捻りコイルバネ６３０を備える。取付リング３２１は、押さえリング３２４に向けて突出する一対のリブ３３６を備える。一対のリブ３３６それぞれには、切り欠き部３３７が形成される。シャフト６２０の両端部は、切り欠き部３３７に挿入され、シャフト６２０は、取付リング３２１に回動可能に接続される。挿入片１９０は、捻りコイルバネ６３０を介して、シャフト６２０に回動可能に接続される。図１０及び図１１に示される如く、挿入片１９０は、シャフト６２０周りに係合位置と解除位置との間で回動する。挿入片１９０が扉体３００の外縁に向けて回動するとき、挿入片１９０の先端は扉体３００がロックされる係合位置へ向かう。挿入片１９０が扉体３００の中心に向けて回動するとき、挿入片１９０の先端は扉体３００のロックが解除される解除位置へ向かう。捻りコイルバネ６３０は、挿入片１９０を係合位置に向けて付勢する。
【００７１】
図１２は、取手部７００と挿入片１９０との間の位置関係を概略的に示す図である。図７及び図８と併せて、図１、図３、図５、図１０乃至図１２を必要に応じて参照しつつ、ロック機構６００が更に説明される。
【００７２】
挿入片１９０は、略矩形板状の基端板６１１を含む。基端板６１１は、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０の共通の基端部として用いられ、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、基端板６１１から突出する。シャフト６２０は、基端板６１１を貫通する。ロックアーム６１０の先端部６１２は鉤状に形成され、扉体３００の外周縁方向に突出する。基端板６１１の幅は、開口部３３５の幅よりも大きくしており、万が一ロック機構６００が扉体３００の内方で外れてしまっても、ロック機構６００は扉体３００内にとどまり、扉体３００が開放位置にあるのに、ロック機構６００がロック穴２１８に残ってしまうといったことを防止する。
【００７３】
図１２に示される如く、基端板６１１の角隅部（挿入片１９０の回動中心軸Ｃ１（シャフト６２０に相当）よりも扉体３００の中心に近い角隅部）は、取付リング３２１と、取手部７００の第１片７１０との間に配設される。図１０及び図１１に示される如く、扉体３００が閉塞位置から開放位置に回動されるとき、第１片７１０が取付リング３２１に形成された制限面３２９に接近するように取手部７００は回動される。この結果、シャフト６２０よりも扉体３００の内方において、基端板６１１の角隅部は、第１片７１０によって押圧され、ロックアーム６１０の先端部６１２は解除位置（即ち、扉体３００の内方）に向けて移動する。
【００７４】
図１に示される如く、筐体２００の接続面２１６には、略矩形状のロック穴２１８及び検知穴２１９が形成される。筐体２００内部には、ロック制御ユニット６４０が配設される（図５参照）。ロック制御ユニット６４０は、筐体２００の内面に固定される。筐体２００に組み込まれたロック制御ユニット６４０は、ロック穴２１８及び検知穴２１９を形成する。尚、ロック穴２１８及び検知穴２１９は１つの開口部として形成されてもよいし、筐体２００の壁部によって互いに区画されてもよい。ロック制御ユニット６４０は、制御回路部５１０によって制御される。
【００７５】
図１３は、ロック制御ユニット６４０の概略的な断面図である。図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）は、ロック制御ユニット６４０の動作を連続的に示す。図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）の右図は、ロック制御ユニット６４０に挿入されたロックアーム６１０を示す。図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）の左図は、ロック制御ユニット６４０に挿入された検知アーム８１０を示す。図１３と併せて、図１、図３、図１０及び図１１を必要に応じて参照しつつ、ロック制御ユニット６４０が説明される。
【００７６】
上述の如く、筐体２００の内面に取り付けられたロック制御ユニット６４０は、筐体２００上にロック穴２１８を形成する。ロック穴２１８に、ロックアーム６１０の先端部６１２が挿入される。ロック制御ユニット６４０は、筐体２００上に検知穴２１９を形成する。扉体３００が閉塞位置に存するとき、検知穴２１９に検知アーム８１０の先端部が挿入される。
【００７７】
ロック制御ユニット６４０は、ロック制御ユニット６４０の動作を達成するための回路や部品を収容する筐体６４１と、筐体６４１の内部に配設されたロック箱６４２とを含む。ロック箱６４２は、筐体６４１内において、ロックアーム６１０の先端部６１２及び検知アーム８１０の先端部を収容する共通の内部空間を形成する。
【００７８】
図１３（ａ）に示されるロック箱６４２の位置は、許可位置と称される。ロック箱６４２が許可位置に存するとき、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、扉体３００が閉塞位置から開放位置に回動されることにより、ロック穴２１８及び検知穴２１９それぞれから脱出することが可能である。図１３（ｃ）に示されるロック箱６４２の位置は、不許可位置と称される。ロック箱６４２が不許可位置に存するとき、ロックアーム６１０の先端部６１２が、ロック制御ユニット６４０の筐体６４１及び／又は洗濯乾燥機１００の筐体２００に係合するため、使用者は扉体３００を閉塞位置から開放位置に回動させることができない。図１３（ｂ）に示されるロック箱６４２の位置は中間位置と称される。ロック箱６４２が中間位置に存するとき、ロック箱６４２の内部空間は、ロック穴２１８及び検知穴２１９に部分的に連通する。扉体３００が開放位置から閉塞位置へ回動されるとき、ロックアーム６１０の先端部６１２及び検知アーム８１０の先端部は、ロック穴２１８及び検知穴２１９を通じて、ロック箱６４２の内部空間に進入することができる。このとき、ロック箱６４２は、ロックアーム６１０の先端部６１２と接触することにより、図１３（ａ）に示される許可位置に瞬間的に移動する。ロックアーム６１０の先端部６１２の緩やかな湾曲形状は、ロックアーム６１０のロック箱６４２内への進入及び許可位置への瞬間的なロック箱６４２の移動を促す。その後、ロックアーム６１０に対する係合位置への付勢力（図１０及び図１１参照）により、ロック箱６４２は中間位置に戻る。ロック箱６４２が中間位置に存するとき、ロックアーム６１０の先端部６１２は、ロック制御ユニット６４０の筐体６４１及び／又は洗濯乾燥機１００の筐体２００に軽く係合する。
【００７９】
筐体６４１は、ロック箱６４２を移動させるための駆動源（図示せず：例えば、ソレノイドスイッチやバネなど）を収容する。制御回路部５１０は、例えば、ソレノイドスイッチを制御し、筐体６４１内のロック箱６４２を中間位置と不許可位置との間で移動させる。例えば、使用者が操作パネル５００（図１参照）を操作し、洗濯乾燥槽１１０を回転させようとするとき（例えば、洗濯処理、すすぎ処理や乾燥処理のために）、制御回路部５１０は、ロック箱６４２を不許可位置へ移動させる。洗濯処理、すすぎ処理や乾燥処理が完了し、洗濯乾燥槽１１０の回転が停止されたとき、制御回路部５１０はロック箱６４２を中間位置へ移動させる。
【００８０】
ロック箱６４２が中間位置から不許可位置へ移動すると、ロックアーム６１０の先端部６１２はロック箱６４２の内面に押される。この結果、ロックアーム６１０はシャフト６２０周りに回動する。このとき、基端板６１１を介してロックアーム６１０と一体的に形成された検知アーム８１０は、ロックアーム６１０とともに挿入片１９０を貫通するシャフト６２０周りに回動する。ロック箱６４２が不許可位置へ到達すると、ロックアーム６１０の先端部６１２の鉤状の突出部分は、ロック制御ユニット６４０の筐体６４１及び／又は洗濯乾燥機１００の筐体２００に完全に係合する。このとき、使用者が取手部７００の第２片７２０を握持し、第１片７１０が制限面３２９に接近するように取手部７００を回動させようとしても、ロック制御ユニット６４０はロック箱６４２の不許可位置を保つ。したがって、使用者は、扉体３００を開放位置へ回動させることはできない。かくして、ロック穴２１８は、ロックアーム６１０と協働して、扉体３００を閉塞位置でロックすることとなる。
【００８１】
制御回路部５１０の制御下で、ロック箱６４２が中間位置へ移動された後、使用者が取手部７００の第２片７２０を握持し、第１片７１０が制限面３２９に接近するように取手部７００を回動させると、ロックアーム６１０の先端部６１２は解除位置へ向かう。このとき、ロックアーム６１０の先端部６１２はロック箱６４２の内面に当接し、ロック箱６４２は許可位置へ移動する。その後、扉体３００を開放位置へ回動させると、ロックアーム６１０及び検知アーム８１０は、ロック穴２１８及び検知穴２１９それぞれから脱出する。かくして、ロック機構６００のロックアーム６１０は、制限面３２９に接近する第１片７１０の回動と連動して、閉塞位置における扉体３００に対するロックを解除することができる。
【００８２】
（検知部）
図１４は、扉体３００の位置を検知するための検知部の概略的なブロック図である。図１４と併せて、図１、図３及び図１３を参照しつつ、検知部が説明される。
【００８３】
検知部８００は、ロック箱６４２（即ち、検知穴２１９）内の検知アーム８１０の存否を検知する第１検知素子８２０を備える。第１検知素子８２０は、ロック箱６４２に取り付けられた透過型光センサ、押しボタン式のスイッチ素子やロック箱６４２内の検知アーム８１０の存否を検知することが可能な任意の素子であってもよい。第１検知素子８２０として透過型光センサが用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入された検知アーム８１０によって光センサの光路が遮られることにより、ロック箱６４２内に挿入された検知アーム８１０が検知される。第１検知素子８２０として押しボタン式のスイッチ素子が用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入された検知アーム８１０がスイッチ素子を押圧することにより、ロック箱６４２内に挿入された検知アーム８１０が検知される。
【００８４】
検知部８００は、ロック箱６４２（即ち、ロック穴２１８）内のロックアーム６１０の存否を検知する第２検知素子８３０を備える。第２検知素子８３０は、ロック箱６４２に取り付けられた透過型光センサ、押しボタン式のスイッチ素子やロック箱６４２内のロックアーム６１０の存否を検知することが可能な任意の素子であってもよい。第２検知素子８３０として透過型光センサが用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入されたロックアーム６１０によって光センサの光路が遮られることにより、ロック箱６４２内に挿入されたロックアーム６１０が検知される。第２検知素子８３０として押しボタン式のスイッチ素子が用いられる場合には、ロック制御ユニット６４０内に挿入されたロックアーム６１０がスイッチ素子を押圧することにより、ロック箱６４２内に挿入されたロックアーム６１０が検知される。
【００８５】
図３に示される制御回路部５１０は、検知部８００の一部として用いられてもよい。制御回路部５１０は、判定部５１１及び制御部５１２を備える。判定部５１１には、第１検知素子８２０及び第２検知素子８３０からの検知信号が入力される。また、判定部５１１に操作パネル５００に入力された操作情報が出力されてもよい。判定部５１１は、第１検知素子８２０及び第２検知素子８３０からの検知信号に基づき、扉体３００の状態を判定するとともに、判定結果を制御部５１２に出力する。
【００８６】
検知部８００は、扉体３００に異常（例えば、ロック機構６００の破損）が存することを使用者に知らせるための警告部８４０を備えてもよい。警告部８４０として、例えば、扉体３００の異常を音で知らせるブザーや扉体３００の異常を光で知らせるランプが用いられてもよい。制御部５１２は、判定部５１１が扉体３００に異常があることを判定すると、制御部５１２は扉体３００の異常に関する情報を含む信号を警告部８４０に出力する。その後、警告部８４０は、扉体３００の異常を使用者に知らせる。判定部５１１は更に、扉体３００の位置（閉塞位置又は開放位置）に関する判定結果を制御部５１２に出力する。制御部５１２は、扉体３００が閉塞位置に存するとき、使用者による操作パネル５００（図１参照）に従って、洗濯乾燥槽１１０を回転させるモータ１１３に作動信号を出力し、モータ１１３を回転させる。一方、制御部５１２は、扉体３００が開放位置に存するとき、使用者による操作パネル５００（図１参照）に拘わらず、洗濯乾燥槽１１０を回転させるモータ１１３に作動信号を出力しない。かくして、扉体３００が開放位置に存する間の洗濯乾燥槽１１０の回転が制止される。加えて、扉体３００が開放位置に存するときにおいて、使用者が洗濯乾燥槽１１０を回転させるための操作を操作パネル５００に行ったときには、警告部８４０に扉体３００が開放位置にあることを表す信号を出力してもよい。この結果、警告部８４０は使用者に扉体３００が開放位置に存することを通知するための音や光を出力する。
【００８７】
図１５は、検知部８００の動作を概略的に例示するフローチャートである。図１３乃至図１５を参照しつつ、検知部８００の動作が説明される。
【００８８】
使用者は、操作パネル５００を通じて、洗濯乾燥機１００に所望の動作をさせるための操作情報を入力する（Ｓ１００）。判定部５１１は、第１検知素子８２０からの検知信号に基づき、扉体３００の位置を判定する（Ｓ１１０）。第１検知素子８２０からの検知信号が、検知アーム８１０がロック箱６４２内に存することを表す情報を含むとき、判定部５１１は、扉体３００が閉塞位置に存すると判定する。第１検知素子８２０からの検知信号が、検知アーム８１０がロック箱６４２内に存在しないことを表す情報を含むとき、判定部５１１は、扉体３００が開放位置に存すると判定する。
【００８９】
扉体３００が閉塞位置に存すると判定した後、判定部５１１は、操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むか否かを判定する（Ｓ１２０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むと判定すると、制御部５１２は、当該判定結果に基づき、モータ１１３を作動させ、操作情報に従って、洗濯乾燥槽１１０を回転させる（Ｓ１３０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含んでいないと判定すると、制御部５１２は、操作情報に従って、洗濯乾燥槽１１０の回転以外の動作を洗濯乾燥機１００に実行させるための制御を行う（Ｓ１４０）。
【００９０】
扉体３００が開放位置に存すると判定した後、判定部５１１は、第２検知素子８３０からの検知信号が、ロックアーム６１０がロック箱６４２内に存することを表す情報を含むか否かを判定する（Ｓ１５０）。第２検知素子８３０からの検知信号が、ロックアーム６１０がロック箱６４２内に存在していないことを表すとき、判定部５１１は、操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むか否かを判定する（Ｓ１６０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含んでいないと判定すると、制御部５１２は、操作情報に従って、洗濯乾燥槽１１０の回転以外の動作を洗濯乾燥機１００に実行させるための制御を行う（Ｓ１４０）。判定部５１１が操作パネル５００に入力された操作情報が洗濯乾燥槽１１０の回転を要求する情報を含むと判定すると、制御部５１２は、洗濯乾燥槽１１０を回転させる代わりに、扉体３００が開放位置に存することを表す情報を含む信号を警告部８４０に出力する。その後、警告部８４０は、扉体３００が開放位置に存することを使用者に通知し、使用者が扉体３００を閉塞位置に回動することを促す（Ｓ１７０）。判定部５１１は、再度、扉体３００の位置を判定する（Ｓ１１０）。
【００９１】
第２検知素子８３０からの検知信号が、ロックアーム６１０がロック箱６４２内に存在していることを表すとの判定結果を判定部５１１が出力すると、制御部５１２は、ロック機構６００が破損したことを表す情報を含む信号を警告部８４０に出力する。その後、警告部８４０は、ロック機構６００の破損を使用者に通知する（Ｓ１８０）。この結果、ロック機構６００の交換が促される。
【００９２】
（扉体と筐体との間の接続構造）
図１６及び図１７は、扉体３００と筐体２００との間の接続部の概略的な拡大図である。図１６に示される扉体３００は閉塞位置に存する。図１７に示される扉体３００は開放位置に存する。図１６及び図１７を参照しつつ、扉体３００と筐体２００との間の接続構造が説明される。
【００９３】
上述の如く、扉体３００は、蝶番構造４００を介して、筐体２００に接続される。蝶番構造４００の第１接続部材４１０は亜鉛合金製であり、筐体２００の接続面２１６に接続される。第２接続部材４２０は亜鉛メッキ鋼板を折り曲げおよびしぼり加工で成型しており剛性が高く、取付リング３２１に接続される。第１接続部材４１０から第２接続部材４２０に向けて突出するアーム片４３０は、第１接続部材４１０及び／又は接続面２１６から離間した位置で支軸部４４０を支持する。ステンレス製の支持軸４４０は、凹面２１４によって形成される凹領域から突出した位置で保持される。カバーディスク３２２の外縁及びエッジリング３２３は、支軸部４４０を部分的に取り囲むように形成された湾曲縁部３３８を形成する。
【００９４】
第２接続部材４２０の外縁４２３は扉体３００の回動により回動し、外縁４２３はアーム片４３０の受け縁４３３に当接することにより扉体３００の回動を制限する。また、アーム４３０の外縁は、扉体３００の回動に伴い先端部３３９が入り込めるよう湾曲縁４３１を有する。湾曲縁４３１は、図１６に示される如く、閉塞位置に存する扉体３００の中心方向に向けて湾曲する（即ち、対向面２１７から離間する方向へ湾曲する）。扉体３００が開放位置へ回動されると、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、湾曲縁４３１に入り込む。尚、本実施形態において、湾曲縁部３３８の先端部３３９は樹脂製であり、エッジリング３２３の縁部に相当する。かくして、外縁４２３はアーム片４３０の受け縁４３３に当接することにより閉塞位置から回動された扉体３００の回動を制限し、開放位置を所定の位置に規定する。
【００９５】
図１６に示される如く、扉体３００が閉塞位置に存するとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、主壁２１２の左右側縁における隆起した土手部２２１を形成する対向面２１７とアーム片４３０との間に位置する。湾曲縁部３３８の先端部３３９と対向面２１７との間の距離（最短距離）は、５ｍｍ以下であることが好ましい。したがって、アーム片４３０と対向面２１７との間の空隙幅は、湾曲縁部３３８の先端部３３９によって狭められることとなる。また、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、凹面２１４によって形成される凹領域に入り込み、支軸部４４０よりも、接続面２１６に沿う仮想平面Ｐに対して近接した位置に存する。
【００９６】
図１６及び図１７に示される如く、アーム片４３０の湾曲縁４３１は、対向面２１７との間で、湾曲縁部３３８の先端部３３９が移動するための空間Ｒを形成する。扉体３００が閉塞位置と開放位置との間で回動するとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、空間Ｒ内で移動する。開放位置から閉塞位置へ扉体３００が回動されるとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、湾曲縁４３１に向けて円弧軌跡を描きながら移動する。扉体３００が開放位置に到達したとき、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、湾曲縁４３１に当接しない。これにより、扉体３００が開放位置に到達したとき、樹脂製の先端部３３９が金属性の湾曲縁４３１に当接して破損するおそれがない。本実施形態において、湾曲縁部３３８の先端部３３９は、扉体３００が閉塞位置から９０°回動した後でも（例えば、閉塞位置から１０５°回転したときに）、湾曲縁４３１に当接せず、第２接続部材４２０の外縁４２３がアーム片４３０の受け縁４３３に当接することにより扉体３００の回動を制限する。
【００９７】
図２及び図５を再度参照しつつ、扉体３００と筐体２００との間の接続が更に説明される。
【００９８】
図２には、鉛直線Ｖと、鉛直線Ｖから角度θだけ傾斜した傾斜線Ｌが示されている。また、図２には更に、筐体２００に形成された開口部２１５の中心を通過する鉛直線Ｖ０が示されている。傾斜線Ｌは、筐体２００に取り付けられた蝶番構造４００の支軸部４４０の中心軸を通過する仮想線である。
【００９９】
図５に示される如く、支軸部４４０は、第１端部４４１と第１端部４４１に対して反対側の第２端部４４２とを含む。図２に示される傾斜線Ｌ上において、第１端部４４１は第２端部４４２よりも上方に位置する。また、図２に示される傾斜線Ｌ上において、第２端部４４２は、鉛直線Ｖ０に対して、第１端部４４１よりも近接した位置に配設される。かくして、開放位置に存する扉体３００は、重力作用によって、開放位置を維持し続けようとする。
【０１００】
図２に示される如く、蝶番構造４００の第１接続部材４１０は、例えば、ビス４１１（或いは、第１接続部材４１０を接続面２１６に取り付けるために適切な他の固定具）を用いて接続面２１６に固定される。したがって、接続面２１６には、接続面２１６に対して略直角方向に延びる取付穴が形成される。当該取付穴の位置は、閉塞位置から９０°回動された扉体３００の押さえリング３２４から突出する窓部３１０が取付穴の中心軸線（接続面２１６に対して略直角方向に延びる仮想線）上に位置しないように定められることが好ましい。かくして、窓部３１０に邪魔されることなく、扉体３００は適切に筐体２００に接続されることとなる。
【０１０１】
図１８は、左開き用の扉体の概略的な展開斜視図である。尚、図１乃至図１７に関連して説明された洗濯乾燥機１００は、右開き用の扉体３００を備えている。図１８と図５とを比較しつつ、左開き用の扉体が説明される。
【０１０２】
アーム片４３０並びにアーム片４３０に支持される支軸部４４０は、第１接続部材４１０が描く円弧の略中心位置に形成されることが好ましい。かくして、左開き用の扉体３００Ａは、取付リング３２１Ａを除く部品を右開き用の扉体３００と共通化することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、洗濯機、乾燥機及び洗濯乾燥機に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１０４】
１００・・・・・・・・・・洗濯乾燥機
１１０・・・・・・・・・・洗濯乾燥槽
２００・・・・・・・・・・筐体
２１５・・・・・・・・・・開口部
２１８・・・・・・・・・・ロック穴
２１９・・・・・・・・・・検知穴
３００，３００Ａ・・・・・扉体
３２１，３２１Ａ・・・・・取付リング
５１２・・・・・・・・・・制御部
６００・・・・・・・・・・ロック機構
６１０・・・・・・・・・・ロックアーム
６１１・・・・・・・・・・基端板
６１２・・・・・・・・・・ロックアームの先端部
６２０・・・・・・・・・・シャフト
７００・・・・・・・・・・取手部
８００・・・・・・・・・・検知部
８１０・・・・・・・・・・検知アーム
８２０・・・・・・・・・・第１検知素子
８３０・・・・・・・・・・第２検知素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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