(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートを保持し、半自動で前記接着シートを被着体に貼付する半自動シート貼付装置において、
前記接着シートを供給する供給手段と、この供給手段から供給された接着シートを所定の受取位置で保持する保持手段と、前記接着シートを貼付するときに、前記受取位置と、当該受取位置及び前記供給手段よりも被着体に接近した貼付位置との間で保持手段の移動を案内可能に設けられるとともに、前記受取位置と貼付位置との間の予め設定した軌跡で保持手段の移動を案内可能な案内手段と、当該案内手段に設けられて前記保持手段を支持する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は駆動機器を備え、前記保持手段を前記貼付位置から移動させて接着シートを被着体に押圧して貼付することを特徴とする半自動シート貼付装置。
【請求項２】
前記貼付位置において前記接着シートと被着体との間の間隔を維持する間隔維持手段を含み、当該間隔維持手段は前記押圧手段の駆動機器を駆動させるスイッチを有することを特徴とする請求項１記載の半自動シート貼付装置。
【請求項３】
前記受取位置における保持手段と前記供給手段との相対位置を位置決め可能な位置決め手段を有し、当該位置決め手段にセンサが設けられ、当該センサによって前記保持手段が受取位置にあることを条件に、供給手段を作動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の半自動シート貼付装置。
【請求項４】
前記案内手段は、第１旋回アームを備え、
前記押圧手段は、第１旋回アームと相対回転可能に設けられる第２旋回アームを備えていることを特徴とする請求項２記載の半自動シート貼付装置。
【請求項５】
基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートを保持し、半自動で前記接着シートを被着体に貼付する半自動シート貼付方法において、
前記接着シートを供給する工程と、
供給された接着シートを保持手段により所定の受取位置で保持する工程と、
接着シートを貼付するときに、案内手段による案内によって、前記受取位置から、当該受取位置及び前記供給手段よりも被着体に接近した貼付位置までの予め設定した軌跡で保持手段を移動する工程と、
前記案内手段に設けられて前記保持手段を支持する押圧手段の駆動機器により、前記保持手段を貼付位置から移動させて当該保持手段に保持された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備えていることを特徴とする半自動貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半自動シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートを保持する保持手段を手動可能に設けられた半自動シート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が利用されており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、ラベルを保持する手動式の保持手段と、この保持手段にラベルを供給する供給手段とを備えた半自動タイプとされる。従って、同文献では、保持手段においてラベルを保持した後、作業者が保持手段を手で持って被着体に押し付けることで接着シートが被着体に貼付されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５４９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシート貼付装置にあっては、ラベル貼付時における手動での保持手段の動きが他の装置等によって規制されることがないので、保持手段の取り回しに苦労したり、貼付するラベルの位置合わせ等が困難になったりして、熟練の作業者に比べて初心者は、単位時間あたりのラベル貼付枚数が少なくなり、熟練度に応じて作業効率が異なる、という不都合を生じる。ここで、特許文献１では、被着体に治具を取り付けて貼付を行っているが、被着体が多数になる場合、これに応じて治具の取り付け及び取り外しを行わなければならず、作業量が多大になる、という不都合がある。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、作業者の熟練度の相違により作業量のばらつきが生じることを防止することができる半自動シート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートを保持し、半自動で前記接着シートを被着体に貼付する半自動シート貼付装置において、
前記接着シートを供給する供給手段と、この供給手段から供給された接着シートを所定の受取位置で保持する保持手段と、前記接着シートを貼付するときに、前記受取位置と、当該受取位置及び前記供給手段よりも被着体に接近した貼付位置との間で保持手段の移動を案内可能に設けられるとともに、前記受取位置と貼付位置との間の予め設定した軌跡で、保持手段の移動を案内可能な案内手段と、当該案内手段に設けられて前記保持手段を支持する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は駆動機器を備え、前記保持手段を前記貼付位置から移動させて接着シートを被着体に押圧して貼付する、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記貼付位置において前記接着シートと被着体との間の間隔を維持する間隔維持手段を含み、当該間隔維持手段は前記押圧手段の駆動機器を駆動させるスイッチを有する、という構成を採ってもよい。
【０００８】
また、前記受取位置における保持手段と前記供給手段との相対位置を位置決め可能な位置決め手段を有し、当該位置決め手段にセンサが設けられ、当該センサによって前記保持手段が受取位置にあることを条件に、供給手段を作動可能に設けられる、という構成も好ましくは採用される。
【０００９】
更に、前記案内手段は、第１旋回アームを備え、
前記押圧手段は、第１旋回アームと相対回転可能に設けられる第２旋回アームを備える、という構成を採ることができる。
【００１０】
更に、本発明の半自動シート貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートを保持し、半自動で前記接着シートを被着体に貼付する半自動シート貼付方法において、
前記接着シートを供給する工程と、
供給された接着シートを保持手段により所定の受取位置で保持する工程と、
接着シートを貼付するときに、案内手段による案内によって、前記受取位置から、当該受取位置及び前記供給手段よりも被着体に接近した貼付位置までの予め設定した軌跡で保持手段を移動する工程と、
前記案内手段に設けられて前記保持手段を支持する押圧手段の駆動機器により、前記保持手段を貼付位置から移動させて当該保持手段に保持された接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備える、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、接着シートを貼付すべく保持手段を手動操作する際、案内手段によって予め設定した軌跡に従って保持手段を移動させることができる。これにより、作業者の熟練度の相違により作業量のばらつきが生じることを防止することができ、初心者であっても単位時間あたりの接着シートの貼付枚数が少なくならないように、効率良く作業を行うことが可能となる。また、被着体への治具の取り付け及び取り外しを省略して作業負担を軽減しつつ、接着シートを精度良く貼付することが可能となる。しかも、保持手段の移動を手動としたので、駆動機器により自動とする場合に比べて電力消費を抑制でき省エネルギー化を達成することができる。また、保持手段の移動に空圧機器を用いないので、保持手段以外の他の空圧機器への圧縮空気の供給が不足し、当該他の空圧機器の動作が不安定になることを防止することが可能となる。
【００１２】
また、間隔維持手段及び押圧手段を有する場合、接着シート貼付時における被着体への押圧力の安定化を図ることができる。
【００１３】
更に、位置決め手段を有する場合、受取位置に保持手段を精度良く移動可能となり、ひいては、接着シートの貼付不良をより良く防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る半自動シート貼付装置の概略正面図。
【図２】第２実施形態に係る半自動シート貼付装置の概略正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書において、特に明示しない限り、「上」、「下」は、図１及び図２を基準として用いる。
【００１６】
［第１実施形態］
図１において、第１実施形態に係る半自動シート貼付装置１０は、被着体Ｗを図１中紙面直交方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されている。半自動シート貼付装置１０は、図示しない基材シートの一方の面に接着剤層が設けられた接着シートＳを供給する供給手段１１と、供給手段１１から供給された接着シートＳを保持する保持手段１２と、保持手段１２の移動を案内可能な案内手段１３と、案内手段１３に設けられて保持手段１２を支持する押圧手段１５とを備えて構成されている。なお、本実施形態において、図１中符号Ｐ１で示す保持手段１２の位置が受取位置Ｐ１とされ、当該受取位置Ｐ１より被着体Ｗに接近し、同図中符号Ｐ２で示す保持手段１２の位置が貼付位置Ｐ２とされる。
【００１７】
前記供給手段１１は、フレームＦを介して支持されている。供給手段１１は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが所定間隔を隔てて仮着されたロール状の原反Ｒを支持する支持軸２０と、この支持軸２０から繰り出された原反Ｒの接着シートＳに所定の印字を施す印字ヘッド２１と、印字ヘッド２１を経た後の剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するピールプレート２２と、ピールプレート２２を経た後の剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２４及びピンチローラ２５と、剥離シートＲＬを図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸２６とを備えている。駆動ローラ２４は、駆動機器としてのモータＭを介して回転可能に設けられている。
【００１８】
前記保持手段１２は、接着シートＳにおける基材シートの他方の面すなわち上面側から吸着可能な吸着面を有する吸着ヘッドからなり、吸着面は図示しない減圧ポンプに接続されている。
【００１９】
前記案内手段１３は、図示しないフレーム等に設けられた回転軸３０と、回転軸３０に下端側が連結された第１旋回アーム３１と、第１旋回アーム３１の上端側に設けられて作業者の手で把持されるハンドル３２と、第１旋回アーム３１に設けられるとともに、第１旋回アーム３１を図１中右回転方向に付勢するばね３３とを備えている。
【００２０】
前記第１旋回アーム３１は、ハンドル３２を手に持った作業者がばね３３の力に抗して操作することで回転可能に設けられた手動操作タイプのものである。第１旋回アーム３１は、図１の実線で示される傾斜姿勢と、同図の二点鎖線で示される水平姿勢との間で回転可能に設けられ、当該回転軌跡を予め設定した軌跡として手動による保持手段１２の移動を案内するようになっている。これにより、保持手段１２が受取位置Ｐ１と貼付位置Ｐ２との間で一定軌跡上を移動するよう案内される。第１旋回アーム３１におけるハンドル３２近傍位置には、間隔維持手段３５が設けられている。間隔維持手段３５は、第１旋回アーム３１が水平姿勢となって保持手段１２が貼付位置Ｐ２に移動したときに、搬送手段ＣＶに隣接する受け台Ｂ上のスイッチ３６に当接可能に設けられている。従って、間隔維持手段３５により、貼付位置Ｐ２における保持手段１２で保持された接着シートＳと被着体Ｗとの間の間隔を一定に維持可能となっている。
【００２１】
前記押圧手段１５は、第１旋回アーム３１に設けられた駆動機器としてのロータリシリンダ３８と、ロータリシリンダ３８の出力軸に取り付けられるとともに、保持手段１２を支持する第２旋回アーム３９とを備えている。第２旋回アーム３９の先端側は、正面視で先細形状とされ、当該先細の先端側を受容可能な受容部４１を有する位置決め手段４２がフレームＦに取り付けられている。位置決め手段４２では、保持手段１２が受取位置Ｐ１に位置するときに、受容部４１内に第２旋回アーム３９先端がぴったりと嵌り合い、これにより、保持手段１２と供給手段１１との相対位置を位置決め可能となっている。また、位置決め手段４２には、センサ４４が設けられており、当該センサ４４は、受容部４１内での第２旋回アーム３９の先端の有無を検出可能に設けられている。
【００２２】
次に、本実施形態の全体的な動作について説明する。
【００２３】
被着体Ｗが搬送手段ＣＶによって搬送されてくると、当該被着体Ｗに貼付された図示しないバーコードが図示しないバーコードリーダによって読み取られ、センサ４４が第２旋回アーム３９の先端を検出していることを条件に、供給手段１１がモータＭを作動して原反Ｒを繰り出す。この繰り出しに伴って、読み取られたバーコードのデータを基に印字ヘッド２１により接着シートＳに印字を施す。印字ヘッド２１での印字が完了した接着シートＳは、ピールプレート２２により剥離シートＲＬから剥離され、ピールプレート２２の左側の受取位置Ｐ１で待機する保持手段１２側に供給され、図示しない減圧ポンプの作動によって保持手段１２により吸着保持される。そして、保持手段１２の直下位置まで被着体Ｗが搬送されると、図示しないセンサによって検知され、図示しないストッパにより被着体Ｗの搬送が停止される。
【００２４】
次いで、作業者がハンドル３２を手で持ち、ばね３３の力に抗して第１旋回アーム３１を図１中左回転方向に回転移動するよう操作する。このとき、保持手段１２は、回転軸３０を中心とする円弧状の一定の軌跡に沿って案内され、受取位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２に向かって移動する。そして、間隔維持手段３５がスイッチ３６を押圧する位置まで第１旋回アーム３１を回転操作すると、保持手段１２が貼付位置Ｐ２に達する。このとき、貼付位置Ｐ２の保持手段１２に保持された接着シートＳと被着体Ｗとの間隔が一定に維持される。
【００２５】
スイッチ３６が押圧されると、ロータリシリンダ３８が駆動し、第２旋回アーム３９を介して保持手段１２を図１中右回転方向に回転させる。これにより、保持手段１２に保持された接着シートＳが被着体Ｗの上面に押圧されて貼付される。接着シートＳ貼付後、保持手段１２での接着シートＳの吸着を解除し、ロータリシリンダ３８を再駆動して保持手段１２を図１中左回転方向に回転させて貼付位置Ｐ２に復帰させる。その後、第１旋回アーム３１をばね３３の付勢方向に回転させ、保持手段１２を受取位置Ｐ１に復帰させる。このとき、第２旋回アーム３９の先端が位置決め手段４２の受容部４１と嵌り合い、保持手段１２が受取位置Ｐ１に位置決めされる。そして、以後の被着体Ｗについても、前記と同様の動作が行われることとなる。
【００２６】
従って、このような実施形態によれば、接着シートＳ貼付時において、案内手段１３により一定の軌跡で保持手段１２を手動操作可能となる。これにより、保持手段１２の取り回しや、貼付する接着シートＳの位置合わせ等に熟練した技術を不要とすることができ、作業者の熟練度の相違により作業量のばらつきが生じることを防止することができる。
【００２７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置について、図２を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、前記第１実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一符号を用いるものとし、説明を省略若しくは簡略する。
【００２８】
第２実施形態の案内手段１３は、受け台Ｂに立設されたシャフト５０と、シャフト５０に対して上下摺動可能なスライダ５１と、スライダ５１に連結されて図１中左右方向に延びる昇降アーム５２と、昇降アーム５２の同図中左端側に設けられたハンドル５４と、昇降アーム５２に設けられているとともに、昇降アーム５２を上方向に付勢するばね５５とを備えている。昇降アーム５２におけるスライダ５１近傍位置には、間隔維持手段３５が設けられている。昇降アーム５２の同図中右端側には、正面視で先細形状の突出部５６が設けられ、この突出部５６の先端が位置決め手段４２の受容部４１内に受容可能となっている。同実施形態の押圧手段５８は、昇降アーム５２の図２中右端側に設けられ、保持手段１２を上下動可能に支持する駆動機器としてのシリンダにより構成されている。なお、スライダ５１は、シャフト５０に対して相対回転しない構造になっている。
【００２９】
以上の構成において、接着シートＳを貼付する場合、センサ４４が突出部５６の先端を検出していることを条件に、供給手段１１が印字の完了した接着シートＳを繰り出し、保持手段１２により接着シートＳを保持した後、作業者がハンドル５４を手で持ち、ばね５５の力に抗して、昇降アーム５２を下降させる。このとき、保持手段１２は、シャフト５０の延出方向と平行となる上下方向の一定の軌跡に沿って案内され、受取位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２に向かって移動する。そして、間隔維持手段３５がスイッチ３６を押圧する位置まで昇降アーム５２を下降させると、保持手段１２が貼付位置Ｐ２に達し、押圧手段５８の駆動により保持手段１２に保持された接着シートＳが被着体Ｗの上面に押圧されて貼付される。接着シートＳの貼付後、昇降アーム５２をばね５５の付勢方向に上昇させ、突出部５６の先端が位置決め手段４２の受容部４１と嵌り合い、保持手段１２が受取位置Ｐ１に位置決めされる。
【００３０】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３１】
例えば、第２実施形態の押圧手段５８は、保持手段１２の吸着面に電磁弁等を介して接続される加圧ポンプとしてもよい。この場合、保持手段１２を貼付位置Ｐ２まで移動した後、電磁弁等を作動して接着シートＳを被着体Ｗに向かって吹き付け、当該接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付可能となる。
【００３２】
また、供給手段１１は、接着シートＳを供給できる限りにおいて、種々の変更が可能である。
更に、前記第１、第２実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３３】
１０  半自動シート貼付装置
１１  供給手段
１２  保持手段
１３  案内手段
１５、５８  押圧手段
３１  第１旋回アーム
３５  間隔維持手段
３９  第２旋回アーム
４２  位置決め手段
Ｐ１  受取位置
Ｐ２  貼付位置
Ｓ  接着シート
Ｗ  被着体
【図１】
0005520159.tif 000002
【図２】
0005520159.tif 000003