(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に往復移動する移動手段と、
基準記録位置で前記キャリッジを停止させた状態で、搬送方向において異なる位置の複数の前記ノズルからインクを吐出し、前記記録媒体上に少なくとも独立した第１のドットと第２のドットからなる検知パターンを形成するパターン形成手段と、
前記記録媒体上に形成された前記検知パターンを検知し、前記検知パターンの検知信号を取得するラインセンサと、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記検知パターンの情報と、前記基準記録位置の情報と、を比較して得られる比較結果を基に、前記記録ヘッドの傾きを検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段は、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記第１のドットの位置と、前記基準記録位置と、を比較して得られる第１の比較結果と、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記第１のドットの前記直交方向の位置と、前記第２のドットの前記直交方向の位置と、を比較して得られる第２の比較結果と、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記第１のドットの前記搬送方向の位置と、前記第２のドットの前記搬送方向の位置と、を比較して得られる第３の比較結果と、
を基に、前記記録ヘッドの傾きを検出することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、
前記記録ヘッドを前記キャリッジに取り付けた取付面側の前記ノズルからインクを吐出し、前記第１のドットを前記記録媒体上に記録し、前記取付面とは反対側の前記ノズルからインクを吐出し、前記第２のドットを前記記録媒体上に記録することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記記録ヘッドが所定の位置から前記基準記録位置まで到達するのに要する時間と、前記ラインセンサが所定の位置から前記検知パターンを検知するまでに要する時間と、を比較して得られる比較結果を基に、前記記録ヘッドの傾きを検出することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記ラインセンサが前記検知パターンを検知した際に得られる前記検知パターンの位置と、前記基準記録位置と、を比較して得られる比較結果を基に、前記記録ヘッドの傾きを検出することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出手段は、
前記第２の比較結果に応じて、前記第１の比較結果を得る際に用いる前記第１のドットの位置を補正する補正手段を有することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記検出手段は、
前記検知パターンの検知信号から前記第１のドットの位置を複数検出した場合は、前記ラインセンサの端部側で検出した前記第１のドットの位置を採用し、
前記検知パターンの検知信号から前記第２のドットの位置を複数検出した場合は、前記ラインセンサの端部側で検出した前記第２のドットの位置を採用することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記パターン形成手段は、
少なくとも２つの位置で、前記キャリッジを停止させた状態で、前記検知パターンを形成し、
前記ラインセンサは、
少なくとも２つの位置の前記検知パターンの検知信号を取得し、
前記検出手段は、
少なくとも２つの位置の前記検知パターンの検知信号に基づいて、前記記録ヘッドの傾きを検出することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に往復移動する移動手段と、ラインセンサと、を有して構成する記録装置で行う制御方法であって、
基準記録位置で前記キャリッジを停止させた状態で、搬送方向において異なる位置の複数の前記ノズルからインクを吐出し、前記記録媒体上に少なくとも独立した第１のドットと第２のドットからなる検知パターンを形成するパターン形成工程と、
前記記録媒体上に形成された前記検知パターンを前記ラインセンサで検知し、前記検知パターンの検知信号を取得する検知工程と、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記検知パターンの情報と、前記基準記録位置の情報と、を比較して得られる比較結果を基に、前記記録ヘッドの傾きを検出する検出工程と、
を有し、
前記検出工程は、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記第１のドットの位置と、前記基準記録位置と、を比較して得られる第１の比較結果と、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記第１のドットの前記直交方向の位置と、前記第２のドットの前記直交方向の位置と、を比較して得られる第２の比較結果と、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記第１のドットの前記搬送方向の位置と、前記第２のドットの前記搬送方向の位置と、を比較して得られる第３の比較結果と、
を基に、前記記録ヘッドの傾きを検出する工程を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に往復移動する移動手段と、ラインセンサと、を有して構成する記録装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
基準記録位置で前記キャリッジを停止させた状態で、搬送方向において異なる位置の複数の前記ノズルからインクを吐出し、前記記録媒体上に少なくとも独立した第１のドットと第２のドットからなる検知パターンを形成するパターン形成処理と、
前記記録媒体上に形成された前記検知パターンを前記ラインセンサで検知し、前記検知パターンの検知信号を取得する検知処理と、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記検知パターンの情報と、前記基準記録位置の情報と、を比較して得られる比較結果を基に、前記記録ヘッドの傾きを検出する検出処理と、を、前記コンピュータに実行させ、
前記検出処理は、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記第１のドットの位置と、前記基準記録位置と、を比較して得られる第１の比較結果と、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記第１のドットの前記直交方向の位置と、前記第２のドットの前記直交方向の位置と、を比較して得られる第２の比較結果と、
前記検知パターンの検知信号から得られる前記第１のドットの前記搬送方向の位置と、前記第２のドットの前記搬送方向の位置と、を比較して得られる第３の比較結果と、
を基に、前記記録ヘッドの傾きを検出する処理を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復移動させ、その往復移動時に記録ヘッドからインクを吐出し、記録媒体上に像（ドット）を記録する。そして、搬送ローラ等を用いて記録媒体を副走査方向に搬送し、主走査方向の記録を繰り返し、記録媒体上に画像を形成することにしている。
【０００３】
しかし、記録ヘッドは、キャリッジに正しく搭載されているとは限らず、記録ヘッドの取り付け誤差が発生した場合は、記録ヘッドと記録媒体との間の傾き量が変動し、インクの着弾位置がずれることになる。
【０００４】
このようなことから、本発明より先に出願された技術文献として、個々のインク着弾位置のずれの原因に対応した調整を適切かつ容易にすることができる技術について開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記特許文献１（特開2005-132066号公報）では、記録ヘッド9の往方向、復方向それぞれの移動時にノズル8からインクを吐出させ、少なくとも副走査方向に並ぶ１列のドット列を記録してなるドット列パターン26を作成する。次に、ドット列パターン26を読み取り、そのドット列パターン26のデータに基づいてインクの着弾位置のずれを、インクが記録ヘッド9より吐出されてから記録媒体7に着弾するまでの飛翔時間の誤差に起因する時間起因成分と、主走査方向に対する記録ヘッド9又はノズル8の角度の誤差に起因する角度起因成分と、に分離する。そして、各起因成分に基づいてインクの着弾位置を調整することにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、記録ヘッド9の往方向、復方向それぞれの移動時にノズル8からインクを吐出させ、ドット列パターン26を作成している。このため、上記特許文献１の方法では、ドット列パターン26を作成する際に、記録ヘッド9がヨーイングの影響を受けることになる。ヨーイングとは、記録ヘッド9の移動に伴い記録ヘッド9が揺れる挙動変化のことを意味する。その結果、上記特許文献１の方法で作成したドット列パターン26には、記録ヘッド9のヨーイングの影響によるインクの着弾位置ずれ成分が含まれることになる。このため、上記特許文献１の方法で作成したドット列パターン26では、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッド9の傾きを検出することができない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、上述した課題である、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッドの傾きを検出することが可能な記録装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【０００９】
＜記録装置＞
本発明にかかる記録装置は、
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、
記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
キャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に往復移動する移動手段と、
基準記録位置でキャリッジを停止させた状態で、搬送方向において異なる位置の記録媒体上に複数のノズルからインクを吐出し、少なくとも独立した第１のドットと第２のドットからなる検知パターンを形成するパターン形成手段と、
記録媒体上に形成された検知パターンを検知し、検知パターンの検知信号を取得するラインセンサと、
検知パターンの検知信号から得られる検知パターンの情報と、基準記録位置の情報と、を比較して得られる比較結果を基に、記録ヘッドの傾きを検出する検出手段と、を備え、
検出手段は、
検知パターンの検知信号から得られる第１のドットの位置と、基準記録位置と、を比較して得られる第１の比較結果と、
検知パターンの検知信号から得られる第１のドットの直交方向の位置と、第２のドットの直交方向の位置と、を比較して得られる第２の比較結果と、
検知パターンの検知信号から得られる第１のドットの搬送方向の位置と、第２のドットの搬送方向の位置と、を比較して得られる第３の比較結果と、
を基に、記録ヘッドの傾きを検出することを特徴とする。
【００１０】
＜制御方法＞
本発明にかかる制御方法は、
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に往復移動する移動手段と、ラインセンサと、を有して構成する記録装置で行う制御方法であって、
基準記録位置でキャリッジを停止させた状態で、搬送方向において異なる位置の複数のノズルからインクを吐出し、少なくとも独立した第１のドットと第２のドットからなる検知パターンを形成するパターン形成工程と、
記録媒体上に形成された検知パターンをラインセンサで検知し、検知パターンの検知信号を取得する検知工程と、
検知パターンの検知信号から得られる検知パターンの情報と、基準記録位置の情報と、を比較して得られる比較結果を基に、記録ヘッドの傾きを検出する検出工程と、
を有し、
検出工程は、
検知パターンの検知信号から得られる第１のドットの位置と、基準記録位置と、を比較して得られる第１の比較結果と、
検知パターンの検知信号から得られる第１のドットの直交方向の位置と、第２のドットの直交方向の位置と、を比較して得られる第２の比較結果と、
検知パターンの検知信号から得られる第１のドットの搬送方向の位置と、第２のドットの搬送方向の位置と、を比較して得られる第３の比較結果と、
を基に、記録ヘッドの傾きを検出する工程を含むことを特徴とする。
【００１１】
＜プログラム＞
本発明にかかるプログラムは、
インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列してなるノズル列が備えられた記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する直交方向に往復移動する移動手段と、ラインセンサと、を有して構成する記録装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
基準記録位置でキャリッジを停止させた状態で、搬送方向において異なる位置の複数のノズルからインクを吐出し、少なくとも独立した第１のドットと第２のドットからなる検知パターンを形成するパターン形成処理と、
記録媒体上に形成された検知パターンをラインセンサで検知し、検知パターンの検知信号を取得する検知処理と、
検知パターンの検知信号から得られる検知パターンの情報と、基準記録位置の情報と、を比較して得られる比較結果を基に、記録ヘッドの傾きを検出する検出処理と、をコンピュータに実行させ、
検出処理は、
検知パターンの検知信号から得られる第１のドットの位置と、基準記録位置と、を比較して得られる第１の比較結果と、
検知パターンの検知信号から得られる第１のドットの直交方向の位置と、第２のドットの直交方向の位置と、を比較して得られる第２の比較結果と、
検知パターンの検知信号から得られる第１のドットの搬送方向の位置と、第２のドットの搬送方向の位置と、を比較して得られる第３の比較結果と、
を基に、記録ヘッドの傾きを検出する処理を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッドの傾きを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の記録装置の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の記録装置の画像形成機構及び検知機構の概略構成例を示す図である。
【図３】キャリッジ5と記録ヘッド6との構成例を示す第１の図である。
【図４】キャリッジ5と記録ヘッド6との構成例を示す第２の図である。
【図５】記録ヘッド6の傾き状態を示す図である。
【図６】本実施形態の記録装置の制御機構の構成例を示す図である。
【図７】検知パターン100の形成方法例を示す図である。
【図８】記録ヘッド6の傾き状態に応じて形成される検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を示す図である。
【図９】検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）のタイプ例を示す図である。
【図１０】タイプ１の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を示す図である。
【図１１】タイプ２の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を示す図である。
【図１２】タイプ３の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を示す図である。
【図１３】タイプ４の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を示す図である。
【図１４】タイプ５の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を示す図である。
【図１５】タイプ６の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を示す図である。
【図１６】タイプ７の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を示す図である。
【図１７】基準線201の位置を検知した時の基準時刻を取得する際の第１の方法例を示す図である。
【図１８】基準線201の位置を検知した時の基準時刻を取得する際の第２の方法例を示す図である。
【図１９】検知パターン100のタイプを特定する方法例を示す図である。
【図２０】傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dを示す図である。
【図２１】記録ヘッド6の傾き量（角度）の算出方法例を示す図である。
【図２２】タイプ６の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の場合の傾き角度（θ）の算出方法例を示す図である。
【図２３】記録ヘッド6の傾き方向を示す図である。
【図２４】記録ヘッド6の傾き方向を特定する際の処理動作例を示す図である。
【図２５】基準線201の位置を検知する際の方法を説明するための図である。
【図２６】基準取り付け面62が傾いている状態を示す図である。
【図２７】基準取り付け面62が傾いていない状態と、基準取り付け面62が傾いている状態と、を示す図である。
【図２８】図２７の一部分を拡大した図である。
【図２９】第１ドット101,第２ドット102の位置情報の特定方法例を示す第１の図である。
【図３０】第１ドット101,第２ドット102の位置情報の特定方法例を示す第２の図である。
【図３１】２箇所以上の場所で記録ヘッド6の傾き量を算出する場合を示す図である。
【図３２】ラインセンサ30の変形例を示す第１の図である。
【図３３】ラインセンサ30の変形例を示す第２の図である。
【図３４】ラインセンサ30の変形例を示す第３の図である。
【図３５】記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく装着されているか否かを通知する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（本実施形態の記録装置の概要）
まず、図２、図６、図９を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。
【００１５】
本実施形態の記録装置は、インクを吐出するノズルを記録媒体16の搬送方向に複数配列してなるノズル列61が備えられた記録ヘッド6と、記録ヘッド6を搭載したキャリッジ5と、キャリッジ5を記録媒体16の搬送方向と直交する直交方向に往復移動する移動手段（制御部107,主走査ドライバ109に相当）と、キャリッジ5を停止させた状態で、記録媒体16上に複数のノズルからインクを吐出し、少なくとも２つ以上の独立した第１ドット101,第２ドット102からなる図９に示す検知パターン100を形成するパターン形成手段（制御部107,記録ヘッドドライバ111に相当）と、記録媒体16上に形成された検知パターン100を検知し、検知パターン100の検知信号を取得するラインセンサ30と、検知パターン100の検知信号に基づいて、記録ヘッド6の傾きを検出する検出手段（制御部107に相当)と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
本実施形態の記録装置は、キャリッジ5を停止させた状態で、図９に示す検知パターン100（少なくとも２つ以上の独立した第１ドット101,第２ドット102で構成するパターン）を形成しているため、その検知パターン100をラインセンサ30で検知して得られる検知パターン100の検知信号には、記録ヘッド6のヨーイングの影響によるインクの着弾位置ずれ成分が含まれない。このため、本実施形態の記録装置は、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッド6の傾きを検出することができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
＜記録装置の概略構成例＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態の記録装置の概略構成例について説明する。
【００１８】
本実施形態の記録装置は、両側の側板1，2間に主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4でキャリッジ5を主走査方向に摺動自在に支持するように構成している。
【００１９】
キャリッジ5は、イエロー（Y）インク、マゼンタ（M）インク、シアン（C）インク、ブラック（Bk）インクを吐出する4個の記録ヘッド6を、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載している。また、キャリッジ5は、記録ヘッド6（符号「6」は、各記録ヘッドの何れか又は総称を意味する）の上側に4個のインクカートリッジ7（符号「7」は、各インクカートリッジの何れか又は総称を意味する）を交換可能に搭載している。インクカートリッジ7は、4個の記録ヘッド6にインクを供給するための各色のインク供給体である。キャリッジ5は、主走査モータ8で回転する駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）9と、従動プーリ（アイドラプーリ）10と、の間に張装したタイミングベルト11に連結し、主走査モータ8を駆動制御することで、主走査方向に移動するように構成している。主走査方向への移動は、キャリッジ5にエンコーダセンサ41を設け、そのエンコーダセンサ41がエンコーダシート40のマークを検知して得られるエンコーダ値を基に制御する。
【００２０】
また、本実施形態の記録装置は、側板1，2を繋ぐ底板12上にサブフレーム13，14を立設し、このサブフレーム13，14間に搬送ローラ15を回転自在に保持して構成している。そして、サブフレーム14側に副走査モータ17を配設し、この副走査モータ17の回転を搬送ローラ15に伝達するために、副走査モータ17の回転軸に固定したギヤ18と搬送ローラ15の軸に固定したギヤ19とを有して構成している。
【００２１】
また、側板1とサブフレーム12との間には、記録ヘッド6の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」と称する）21を配置している。サブシステム21は、記録ヘッド6の吐出面をキャッピングする4個のキャップ手段22をホルダ23で保持し、このホルダ23をリンク部材24で揺動可能に保持して構成している。そして、キャリッジ5が主走査方向に移動し、ホルダ23に設けた係合部25にキャリッジ5が当接した場合に、ホルダ23がリフトアップし、キャップ手段22で記録ヘッド6の吐出面をキャッピングするようにしている。また、キャリッジ5が画像形成領域側に移動した場合に、ホルダ23がリフトダウンし、キャップ手段22が記録ヘッド6の吐出面から離れるようにしている。
【００２２】
なお、キャップ手段22は、吸引チューブ26を介して吸引ポンプ27に接続すると共に、大気開放口を形成し、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通するようにしている。また、吸引ポンプ27は、吸引した廃液（廃インク）を廃液貯留槽に排出するようにしている。
【００２３】
また、ホルダ23の側方には、記録ヘッド6の吐出面をワイピングするワイパブレード30をブレードアーム31に取り付け、このブレードアーム31は、揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動するようにしている。
【００２４】
＜記録装置の画像形成機構の構成例＞
次に、図２を参照しながら、本実施形態の記録装置の画像形成機構の構成例について説明する。
【００２５】
本実施形態の記録装置の画像形成機構は、図２に示すように、キャリッジ5と、主支持ガイドロッド3と、を有して構成する。本実施形態のキャリッジ5は、図３に示すように、複数の記録ヘッド6を有して構成する。図３では、画像形成に必要な色（Y,M,C,Bk）の数（４つ）の記録ヘッド6をキャリッジ5に搭載している。なお、キャリッジ5に搭載する記録ヘッド6の数は、特に限定せず、少なくとも１つの記録ヘッド6を搭載すれば良い。
【００２６】
本実施形態の画像形成機構は、記録ヘッド6を搭載したキャリッジ5を主走査方向に移動走査しながら、記録媒体16を副走査方向に搬送し、所定の記録タイミング信号に従って記録ヘッド6に搭載されたノズル列61から記録媒体16にインクを吐出し、記録媒体16に像（ドット）を記録する。そして、搬送ローラ15の回転により記録媒体16を搬送し、主走査方向の記録を繰り返し、記録媒体16上に画像を形成する。なお、記録媒体16の搬送量は、搬送ローラ15の回転軸上に取り付けられたエンコーダ（図示せず）のA、B、Z相の位置情報により制御する。
【００２７】
キャリッジ5に搭載される記録ヘッド6は、消耗品であるため、図４に示すように、記録ヘッド6をキャリッジ5から取り外し、記録ヘッド6を交換することができる。
【００２８】
しかし、図４に示すように、記録ヘッド6の交換を行った場合は、記録ヘッド6の取り付け誤差が発生し、キャリッジ5に対する記録ヘッド6の傾き量が変動してしまう。記録ヘッド6の傾き量が少なければ、メカ的な精度で、記録ヘッド6の傾き量を抑制することができる。しかし、メカ的な精度を高めたとしても、図５（a）に示すように、記録ヘッド6の傾き量が全くない理想状態にすることは不可能である。
【００２９】
このため、記録ヘッド6は、図５（b）,（c）,（d）に示す状態のように、キャリッジ5に対する傾き量が少なからず発生することになる。
【００３０】
図５（a）は、キャリッジ5に対する記録ヘッド6の傾き量が全くない理想状態を示し、記録ヘッド6を構成する各面を示している。また、図５（a）は、記録ヘッド6をキャリッジ5に取り付ける際の基準取り付け面62も示している。基準取り付け面62は、図５（a）に示すように、記録ヘッド6の副走査方向の上流側の側面を構成するものとする。また、図５（a）では、記録ヘッド6に対するx,y,z方向も示しており、x方向は、主走査方向を示し、y方向は、副走査方向を示し、z方向は、記録ヘッド6の高さ方向を示している。
【００３１】
図５（b）は、図５（a）に示す記録ヘッド6を正面（A方向）から見たときの記録ヘッド6の傾き量を示している。図５（b）に示す記録ヘッド6が回転する際の中心位置は、中心点63で表しているが、厳密には中心点63で示した位置からy方向（副走査方向）に伸びる直線となり、その直線を中心にして記録ヘッド6の傾きが主走査方向及び高さ方向に発生することになる。なお、点線枠64で示している状態は、キャリッジ5に記録ヘッド6が正しく装着された状態（図５（a）に示す状態）を示しており、キャリッジ5に対する記録ヘッド6の主走査方向及び高さ方向の傾き量が０の場合を示している。
【００３２】
図５（c）は、図５（a）に示す記録ヘッド6を上側（B方向）から見たときの記録ヘッド6の傾き量を示している。記録ヘッド6が回転する際の中心位置は、中心点63で示した位置からz方向（高さ方向）に伸びる直線となり、その直線を中心にして記録ヘッド6の傾きが主走査方向及び副走査方向に発生することになる。なお、点線枠64で示している状態は、キャリッジ5に記録ヘッド6が正しく装着された状態（図５（a）に示す状態）を示しており、キャリッジ5に対する記録ヘッド6の主走査方向及び副走査方向の傾き量が０の場合を示している。
【００３３】
図５（d）は、図５（a）に示す記録ヘッド6を横側（C方向）から見たときの記録ヘッド6の傾き量を示している。記録ヘッド6が回転する際の中心位置は、中心点63で示した位置からx方向（主走査方向）に伸びる直線となり、その直線を中心にして記録ヘッド6の傾きが副走査方向及び高さ方向に発生することになる。なお、点線枠64で示している状態は、キャリッジ5に記録ヘッド6が正しく装着された状態（図５（a）に示す状態）を示しており、キャリッジ5に対する記録ヘッド6の副走査方向及び高さ方向の傾き量が０の場合を示している。
【００３４】
図５（b）,（c）,（d）に示す状態のように、キャリッジ5に対する記録ヘッド6の傾き量が発生した場合は、例えば、特許文献１（特開2005-132066号公報）のように、記録ヘッド6の往方向、復方向それぞれの移動時に記録ヘッド6のノズル列61からインクを吐出し、ドット列パターンを作成し、そのドット列パターンを基に、記録ヘッド6のノズル列61から吐出するインクの着弾位置を調整することも可能である。しかし、上記特許文献１の方法では、ドット列パターンを作成する際に、記録ヘッド6がヨーイングの影響を受けることになる。このため、上記特許文献１の方法で作成したドット列パターンでは、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッド6の傾きを検出することができない。
【００３５】
このため、本実施形態の記録装置では、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッド6の傾きを検出するために、キャリッジ5を停止させた状態で、記録ヘッド6のノズル列61からインクを吐出し、図２に示す検知パターン100を記録媒体16上に形成する。そして、記録媒体16上に形成した検知パターン100をラインセンサ30で検知し、検知パターン100の検知信号を取得し、その検知パターン100の検知信号を基に、記録ヘッド6の傾きを検出することにしている。
【００３６】
本実施形態の記録装置は、キャリッジ5を停止させた状態で、図２に示す検知パターン100を形成しているため、その検知パターン100をラインセンサ30で検知して得られる検知パターン100の検知信号には、記録ヘッド6のヨーイングの影響によるインクの着弾位置ずれ成分が含まれない。このため、本実施形態の記録装置は、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッド6の傾きのみを検出することができる。
【００３７】
＜記録装置の検知機構の構成例＞
次に、図２を参照しながら、本実施形態の記録装置の検知機構の構成例について説明する。
【００３８】
本実施形態の検知機構は、図２に示すように、ラインセンサ30を有して構成する。本実施形態の検知機構は、ラインセンサ30をキャリッジ5に搭載して構成する。
【００３９】
ラインセンサ30は、画像形成機構により記録媒体16に形成された検知パターン100を検知し、検知パターン100の検知信号を取得するものである。本実施形態の検知機構は、記録媒体16に形成された検知パターン100をラインセンサ30で検知し、後述する制御部（図６に示す107）が検知パターン100の検知信号を取得する。
【００４０】
なお、ラインセンサ30の構成やその検知方法は、記録媒体16に形成された検知パターン100を検知することが可能であれば特に限定するものではなく、あらゆる公知の構成や公知の検知方法が適用可能である。
【００４１】
また、ラインセンサ30の配置位置についても同様に、記録媒体16に形成された検知パターン100を検知することが可能であれば特に限定するものではなく、任意の位置に配置することが可能である。例えば、ラインセンサ30をキャリッジ5と別に独立して配置するように構成することも可能である。
【００４２】
＜記録装置の制御機構の構成例＞
次に、図６を参照しながら、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例について説明する。
【００４３】
本実施形態の記録装置の制御機構は、制御部107、主記憶部118、副記憶部119、キャリッジ5、主走査ドライバ109、記録ヘッド6、記録ヘッドドライバ111、エンコーダセンサ41、ラインセンサ30、紙搬送部112、副走査ドライバ113、画像処理部120、調整パターン発生部121を含んで構成している。
【００４４】
制御部107は、記録データや駆動制御信号（パルス信号）を、主記憶部118および各ドライバに供給し、記録装置全体の制御を司る。制御部107は、主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ111を介して、記録ヘッド6によるインクの吐出タイミングを制御する。また、副走査ドライバ113を介して、紙搬送部112（搬送ベルトなど）の副走査方向の駆動を制御する。
【００４５】
エンコーダセンサ41は、エンコーダシート40のマークを検知して得られるエンコーダ値を制御部107に出力する。制御部107は、そのエンコーダ値を基に、主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。
【００４６】
ラインセンサ30は、記録媒体16に形成された検知パターン100を検知し、検知パターン100の検知信号を制御部107に出力する。
【００４７】
主記憶部118は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、制御部107で実行する処理手順等のプログラムが格納される。主記憶部118は、外部から書き換え可能とする。副記憶部119は、ワーキングメモリ等として使用するものである。
【００４８】
本実施形態の制御部107は、記録モードに応じて画像処理部120から画像情報を読み出し、その読み出した画像情報を副記憶部119内で記録ヘッド用の画像フォーマットに変換する。そして、副記憶部119内で変換した画像情報を記録ヘッドドライバ111に転送する。記録ヘッドドライバ111は、記録モードに応じてヘッド駆動用の各種タイミング信号を生成し、ヘッド駆動用各種タイミング信号と画像情報を記録ヘッド6に転送して記録処理を行う。
【００４９】
また、制御部107は、記録モードに応じて主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御し、副走査ドライバ113を介して、紙搬送部112（搬送ベルトなど）の副走査方向の駆動を制御し、記録動作を行う。
【００５０】
また、制御部107は、記録ヘッド6の傾き検出を行う場合は、検知パターン100を生成するためのパラメータを調整パターン発生部121に送信し、調整パターン発生部121は、そのパラメータを基に検知パターン100を生成する。制御部107は、調整パターン発生部121で生成した検知パターン100を通常の記録処理時と同様に副記憶部119内で記録ヘッド用の画像フォーマットに変換する。そして、通常の記録処理時と同様に主走査ドライバ109、キャリッジ5、記録ヘッドドライバ111、記録ヘッド6、副走査ドライバ113、紙搬送部112等を制御し、検知パターン100を記録媒体16に形成する。制御部107は、検知パターン100を形成した後は、ラインセンサ30にて検知パターン100を検知し、その検知パターン100を検知して得られた検知パターン100の検知信号を、副記憶部119に順次格納する。制御部107は、副記憶部119に格納した検知パターン100の検知信号を基に、記録ヘッド6の傾き量（角度）を算出する。
【００５１】
＜本実施形態の記録装置の処理動作例＞
次に、本実施形態の記録装置の処理動作例について説明する。
本実施形態の記録装置は、以下の処理を行うことになる。
１；キャリッジ5を停止させた状態で、記録ヘッド6のノズル列61からインクを吐出し、少なくとも２つ以上の独立したドットからなる検知パターン100を記録媒体16上に形成する。
２；記録媒体16上に形成した検知パターン100をラインセンサ30で検知し、検知パターン100の検知信号を取得する。
３；検知パターン100の検知信号を基に、記録ヘッド6の傾き量（角度）を算出する。
以下、上述した１〜３の処理について詳細に説明する。
【００５２】
＜１；検知パターン100の形成方法例＞
まず、図７を参照しながら、検知パターン100の形成方法例について説明する。図７は、各記録ヘッド6と、ラインセンサ30と、の位置関係を示す。
【００５３】
各記録ヘッド6は、例えば、図７（a）に示すように基準取り付け面62に取り付けられることになる。図７（a）では、基準取り付け面62は、記録ヘッド6の副走査方向の上流側の側面を構成することにしている。また、図７（a）では、５つの記録ヘッド6が主走査方向に並んでおり、各記録ヘッド6と平行にラインセンサ30が配置されている。本実施形態では、ラインセンサ30のm番目とn番目との位置で読み取るドットを基準読取位置とし、そのラインセンサ30のm番目とn番目との基準読取位置でドットを検知した場合に、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく取り付けられていると判定する。また、ラインセンサ30のm番目とn番目との基準読取位置以外でドットを検知した場合は、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく取り付けられていないと判定する。
【００５４】
このため、本実施形態の記録装置は、各記録ヘッド6を図７（b）に示す基準記録位置201（n1〜n5）上に停止させた状態で、ラインセンサ30のm番目とn番目との位置に相当する各記録ヘッド6のノズルからインクを吐出し、図７（b）に示すように、少なくとも２つ以上の独立した第１ドット101,第２ドット102で構成する検知パターン100を記録媒体16上に形成する。図７（b）に示す点線は、基準記録位置201を示し、各記録ヘッド6は、基準記録位置201（n1〜n5）上に停止し、少なくとも２つ以上の独立した第１ドット101,第２ドット102で構成する検知パターン100を記録媒体16上に形成する。図７では、キャリッジ5に５つの記録ヘッド6が搭載されているため、その５つの記録ヘッド6を図７（b）に示す基準記録位置201（n1〜n5）上に停止させた状態で、ラインセンサ30のm番目とn番目との位置に相当する各記録ヘッド6のノズルからインクを吐出し、図７（b）に示すように、少なくとも２つ以上の独立した第１ドット101,第２ドット102で構成する検知パターン100を記録媒体16上に形成することになる。
【００５５】
そして、本実施形態の記録装置は、基準記録位置201（n1〜n5）上でラインセンサ30のm番目とn番目との基準読取位置で第１ドット101,第２ドット102を検知した場合に、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく取り付けられていると判定する。また、基準記録位置201（n1〜n5）上でラインセンサ30のm番目とn番目との基準読取位置以外で第１ドット101,第２ドット102を検知した場合は、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく取り付けられていないと判定する。また、基準記録位置201（n1〜n5）以外で、ラインセンサ30で第１ドット101,第２ドット102を検知した場合も、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく取り付けられていないと判定する。
【００５６】
次に、図８、図９を参照しながら、記録ヘッド6のノズルからインクを吐出して形成される検知パターン100について説明する。なお、図８（a）〜（d）に示す検知パターン100は、全て、キャリッジ5を停止させた状態（記録ヘッド6を停止させた状態）で形成した場合を示している。もし、キャリッジ5を往復動作しながら、記録ヘッド6のノズルからインクを吐出し、検知パターン100を形成した場合は、記録ヘッド6はヨーイングの影響を受けることになり、検知パターン100は、図８（a）〜（d）に示す状態にはならず、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッド6の傾き量のみを正確に検出することはできない。このため、本実施形態の記録装置は、キャリッジ5を停止させた状態で、記録ヘッド6のノズルからインクを吐出し、図８（a）〜（d）に示すような検知パターン100を記録媒体16上に形成する。
【００５７】
図８（a）〜（d）に示す検知パターン100は、図５（a）〜（d）に示す記録ヘッド6の状態のノズル列61からインクを吐出して形成した検知パターンを示しており、検知パターン100は、第１ドット101,第２ドット102で構成している。図８（a）〜（d）に示す検知パターン100のそれぞれに共通する項目としては、基準取り付け面62側の第１ドット101を下側に示しており、基準取り付け面62側とは反対面側の第２ドット102を上側に示している。本実施形態では、基準取り付け面62は、記録ヘッド6の副走査方向の上流側の側面を構成することにしているため、第１ドット101側が副走査方向の上流側を示し、第２ドット102側が副走査方向の下流側を示すことになる。また、正方形の枠内の十字状の点線201,202は、記録ヘッド6の傾き量をわかりやすくするために図示した基準線であり、記録媒体16には実際には記載されていない。また、実際に記録媒体16に記録するドットは、図８の101と102とで示したドットであり、その第１ドット101,第２ドット102間に存在するドットは、記録ヘッド6の傾き量をわかりやすくするために図示したものであり、実際には記録しない。但し、第１ドット101,第２ドット102間に存在するドットを記録媒体16に記録することも可能である。第１ドット101,第２ドット102間に存在するドットを記録媒体16に記録する場合は、第１ドット101,第２ドット102を記録する際に用いる２つのノズル間に存在するノズルを用いて記録することになる。なお、図８に示す点線201が図７（b）に示す基準記録位置201に相当する。
【００５８】
本実施形態では、キャリッジ5を停止させた状態で、記録ヘッド6のノズル列61からインクを吐出し、第１ドット101,第２ドット102を記録媒体16上に記録し、その第１ドット101,第２ドット102で構成する検知パターン100を記録媒体16上に形成する。但し、記録媒体16上に形成する検知パターン100は、第１ドット101,第２ドット102で構成したパターンに限定せず、少なくとも２つ以上の独立したドットで構成したパターンであれば、あらゆる検知パターン100を記録媒体16上に形成することが可能である。例えば、隣接したノズル２つずつ（計４つのノズル）を用いて、独立した２つのドットで構成した検知パターン100を形成することも可能である。なお、第１ドット101,第２ドット102間の距離（ドット間隔）は、出来るだけ離れている方が好ましい。
【００５９】
図８（a）に示す検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102で構成した検知パターン）は、図５（a）に示す記録ヘッド6の状態のノズル列61からインクを吐出して形成した検知パターンを示しており、インクの着弾位置ずれが発生していない状態の検知パターン100を示している。
【００６０】
図８（b）に示す検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102で構成する検知パターン）は、図５（b）に示す右側の記録ヘッド6の状態のノズル列61からインクを吐出して形成した検知パターンを示しており、主走査方向にインクの着弾位置ずれが発生している状態の検知パターン100を示している。図８（b）に示すインクの弾位置ずれは、第１ドット101,第２ドット102が縦の基準線201に対して横の基準線202の方向のどちらか一方に平行移動することになる。
【００６１】
図８（c）に示す検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102で構成する検知パターン）は、図５（c）に示す右側の記録ヘッド6の状態のノズル列61からインクを吐出して形成した検知パターンを示しており、主走査方向及び副走査方向にインクの着弾位置ずれが発生している状態を示している。図８（c）に示すインクの着弾位置ずれは、基準取り付け面62側の第１ドット101を基準とし、記録ヘッド6の傾きがそのまま第２ドット102の傾きとして表れることになる。
【００６２】
図８（d）に示す検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102で構成する検知パターン）は、図５（d）に示す記録ヘッド6の状態のノズル列61からインクを吐出して形成した検知パターンを示しており、副走査方向にインクの着弾位置ずれが発生している状態を示している。図８（d）に示すインクの着弾位置ずれは、第１ドット101,第２ドット102が横の基準線202に対して縦の基準線201の上方に移動することになり、且つ、第１ドット101,第２ドット102間の距離（ドット間隔）が、図８（a）に示す第１ドット101,第２ドット102間の距離（ドット間隔）よりも記録ヘッド6の傾いた分だけ長くなる。
【００６３】
図８では、記録ヘッド6の主走査及び高さ方向（図８（b））、主走査及び副走査方向（図８（c））、副走査及び高さ方向（図８（d））の３つの傾きに対する各々のインクの着弾位置について説明した。しかし、記録ヘッド6が傾いてキャリッジ5に装着されている場合には、図８（b）,（c）,（d）に示す状態の傾きになることは稀であり、通常考えられる傾きは、図８（b）,（c）,（d）に示す状態の傾きがそれぞれ組み合わさった図９に示す状態となる。
【００６４】
図９には、図８（b）,（c）,（d）に示す状態の傾きがそれぞれ組み合わさった場合に形成される検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102で構成する検知パターン）のタイプを示している。
【００６５】
図９（a）は、図８（b）に示す状態の検知パターン100を示す（タイプ１）。
図９（b）は、図８（c）に示す状態の検知パターン100を示す（タイプ２）。
図９（c）は、図８（d）に示す状態の検知パターン100を示す（タイプ３）。
図９（d）は、タイプ１とタイプ２とを組み合わせた状態の検知パターン100を示す（タイプ４）
図９（e）は、タイプ１とタイプ３とを組み合わせた状態の検知パターン100を示す（タイプ５）
図９（f）は、タイプ２とタイプ３とを組み合わせた状態の検知パターン100を示す（タイプ６）。
図９（g）は、タイプ１とタイプ２とタイプ３とを組み合わせた状態の検知パターン100を示す（タイプ７）。
【００６６】
本実施形態の記録装置は、キャリッジ5を停止させた状態で、記録ヘッド6のノズル列61からインクを吐出し、少なくとも２つ以上の独立した第１ドット101,第２ドット102から構成される図９に示す何れかのタイプの検知パターン100を記録媒体16上に形成する。そして、記録媒体16上に形成された検知パターン100をラインセンサ30で検知し、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッド6の傾きのみを検出することになる。
【００６７】
＜２；検知パターン100の検知方法例＞
次に、図１０〜図１６を参照しながら、図９に示す各タイプの検知パターン100をラインセンサ30で検知した時の処理動作例について説明する。なお、以下の説明では、図の右側（読取方向）からラインセンサ30で検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合を例に説明する。また、検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した際に得られる検知信号は、横軸を時間軸とし、縦軸を検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の読取幅（第１ドット101,第２ドット102のドット間隔）とする。図１０〜図１６において、上下の波形の間隔は、第１ドット101,第２ドット102のドット間隔（読取幅）をそのまま示している。また、基準線201の位置を検知した時を基準時刻とする。
【００６８】
＜タイプ１の検知パターン100の場合＞
図１０に示すタイプ１の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）のように、第１ドット101,第２ドット102に主走査方向のみの同じ量の位置ずれが発生している場合は、第１ドット101,第２ドット102は、主走査方向の同じ位置でラインセンサ30に読み取られ、第１ドット101,第２ドット102の読取幅Lを得ることになる。読取幅Lは、予め定められた第１ドット101,第２ドット102の標準ドット間隔により得られる読取幅である。また、図１０に示すタイプ１の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、第１ドット101,第２ドット102が基準線201の位置からT1だけ遅れて検出される。このため、図１０に示すタイプ１の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ１の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、T1、Lを取得する。
【００６９】
＜タイプ２の検知パターン100の場合＞
図１１に示すタイプ２の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）のように、基準取り付け面62側の第１ドット101を基準にして記録ヘッド6の傾きが生じている場合は、第１ドット101,第２ドット102に主走査方向及び副走査方向の位置ずれが発生することになる。このため、図１１に示すタイプ２の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ２の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、第１ドット101,第２ドット102の検出時間の誤差T2、第１ドット101,第２ドット102の読取幅L2を取得する。読取幅L2は、予め定められた標準ドット間隔Lより短い幅となる。
【００７０】
＜タイプ３の検知パターン100の場合＞
図１２に示すタイプ３の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）のように、第１ドット101,第２ドット102に副走査方向のみの位置ずれが発生している場合は、第１ドット101,第２ドット102の両方が主走査方向の基準線の位置でラインセンサ30に読み取られ、第１ドット101,第２ドット102の読取幅L3'を得ることになる。L3'は、予め定められた第１ドット101,第２ドット102の標準ドット間隔Lより長い読取幅となる。このため、図１２に示すタイプ３の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ３の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、L3'を取得する。
【００７１】
＜タイプ４の検知パターン100の場合＞
図１３に示すタイプ４の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、タイプ１とタイプ２とが組み合わさったものである。このため、図１３に示すタイプ４の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ４の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、T1、T2、L2を取得する。
【００７２】
＜タイプ５の検知パターン100の場合＞
図１４に示すタイプ５の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、タイプ１とタイプ３とが組み合わさったものである。このため、図１４に示すタイプ５の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ５の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、T1、L3'を取得する。
【００７３】
＜タイプ６の検知パターン100の場合＞
図１５に示すタイプ６の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、タイプ２とタイプ３とが組み合わさったものである。このため、図１５に示すタイプ６の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ６の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、T2、L3'・cosθ（傾き角度θは、タイプ２の傾き角度を表している）を取得する。
【００７４】
＜タイプ７の検知パターン100の場合＞
図１６に示すタイプ７の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、タイプ１、タイプ２、タイプ３の全てが組み合わさったものである。このため、図１６に示すタイプ７の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ７の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、T1、T2、L3'・cosθ（傾き角度θは、タイプ２の傾き角度を表している）を取得する。
【００７５】
なお、図１０〜図１６に示すタイプ１〜タイプ７の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知して得られる検知信号は、図面上では正方形の中に基準線201を記載し、基準線201の位置を検知した時を基準時刻とし、その基準時刻と、第１ドット101を検出した検出時刻と、の差分（T1）からT1を取得することにした。しかし、実際には、基準線201が記載された記録媒体16を使用するわけではないため、基準線201の位置を検知した時の基準時刻を取得することができない。このため、T1を取得するための基準時刻を特定する必要がある。以下、図１７を参照しながら、基準線201の位置を検知した時の基準時刻を取得する際の方法について説明する。なお、図１７では、図７（a）に示すラインセンサ30のm番目とn番目との基準読取位置をm=30、n=229としている。
【００７６】
基準線201の位置を検知した時の基準時刻を取得する方法としては、例えば、図１７（b）に示すように、ラインセンサ30が記録媒体16の先端を検知した際に基準時間を生成し、その生成した基準時間から所定の時間間隔だけ進んだ位置の時刻を、記録ヘッド6が正しく取り付けられている場合に第１ドット101,第２ドット102を記録する基準記録位置（基準線201の位置）の基準時刻とし、基準線201の位置を検知した時の基準時刻を取得する方法がある。図１７（b）では、基準時間から所定の時間間隔だけ進んだそれぞれの基準記録位置（基準線201の位置）をn1〜n5[ms]としている。
【００７７】
なお、記録ヘッド6が１つの場合は、基準記録位置を示すための値は１つのみでよいが、記録ヘッド6が複数存在する場合は、各記録ヘッド6がそれぞれどれくらいの間隔を空けて配置されるかによって、基準記録位置を示すための時間間隔が決まってくる。なお、各記録ヘッド6の基準記録位置を示す情報（n1〜n5の情報）は、予め記録装置のメモリ（主記憶部118、副記憶部119等）に格納して管理することになる。そして、ラインセンサ30が記録媒体16の先端を検知した際に基準時間を生成し、その生成した基準時間を基に、各記録ヘッド6の基準記録位置（n1〜n5）の基準時刻を取得し、その取得した基準時刻と、第１ドット101,第２ドット102を検知した検知時刻と、の差分（T1）を算出し、基準線201の位置からの第１ドット101の検出遅れ（進み）時間T1を求めることになる。
【００７８】
図１７（c）は、ラインセンサ30のm=30、n=229との位置で読み取るドットを基準読取位置とし、上下の５個の第１ドット101,第２ドット102を検知した場合の出力波形を示している。図１７（c）に示す長方形の外枠は、上述した図１０〜図１６に示す正方形の外枠であり、図１７（c）に示す長方形の外枠の中に記載されている縦線201が、図１０〜図１６に示す基準線201に相当し、それぞれの記録ヘッド6の基準記録位置201を示す時間軸となっている。
【００７９】
なお、図１７（c）に示す出力波形は、第１ドット101,第２ドット102の読取幅が変動する波形ではないが、基準時刻に対する第１ドット101,第２ドット102の検出遅れ（進み）が発生したり、ラインセンサ30の基準読取位置以外の位置で第１ドット101,第２ドット102を読み取ったりした場合の波形を示している。
【００８０】
また、図１７では、図１７（b）に示すラインセンサ30が記録媒体16の先端を検知した際に基準時間を生成し、その生成した基準時間を基に、各記録ヘッド6の基準記録位置（n1〜n5）の基準時刻を取得し、その取得した基準時刻と、第１ドット101,第２ドット102を検知した検知時刻と、の差分（T1）を算出し、基準線201の位置からの第１ドット101の検出遅れ（進み）時間T1を求めることにした。
【００８１】
なお、図１８（a）に示すように、ラインセンサ30を検知するための別のセンサ300を新たに搭載し、その新たに搭載したセンサ300がラインセンサ30を通過したのを検知した際に、基準時間を生成し、その生成した基準時間を基に、各記録ヘッド6の基準記録位置（n1〜n5）の基準時刻を取得し、その取得した基準時刻と、第１ドット101,第２ドット102を検知した検知時刻と、の差分（T1）を算出し、基準線201の位置からの第１ドット101の検出遅れ（進み）時間T1を求めるようにすることも可能である。図１８（b）に示す出力波形は、図１８（a）に示す構成から得られる出力波形を示し、図１７（c）に示す出力波形と同様な波形となっている。
【００８２】
＜検知パターン100のタイプの特定方法例＞
ここで、図１９を参照しながら、ラインセンサ30で得られた検知パターン100の検知信号を基に、検知パターン100がタイプ１〜タイプ７の何れのタイプに該当するかを特定する際の方法について説明する。
【００８３】
まず、キャリッジ5を移動させ（ステップS1）、所定の基準記録位置（図１７（b）に示す各記録ヘッド6の基準記録位置（n1〜n5））でキャリッジ5を停止させた状態で記録ヘッド6のノズルからインクを吐出し、少なくとも２つ以上の独立した第１ドット101,第２ドット102を記録媒体16上に記録し、少なくとも２つ以上の独立した第１ドット101,第２ドット102で構成された検知パターン100を記録媒体16上に形成する（ステップS2）。
【００８４】
次に、記録媒体16上に形成された検知パターン100をラインセンサ30で検知し、検知パターン100の検知信号を取得する（ステップS3）。
【００８５】
次に、制御部107は、検知パターン100の検知信号を基に、検知パターン100を構成する第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dが、標準ドット間隔L（d=L?）か否かを判定する（ステップS4）。標準ドット間隔Lは、図７（a）に示すラインセンサ30のn番目とm番目との位置で読み取る第１ドット101,第２ドット102の読取幅であり、予め規定された値である。
【００８６】
制御部107は、第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dが、標準ドット間隔Lである場合（d=Lの場合）は（ステップS4/Yes）、タイプ１に該当すると判断する（ステップS5）。
【００８７】
また、制御部107は、第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dが、標準ドット間隔Lでない場合（d≠Lの場合）は（ステップS4/No）、検知パターン100の検知信号を基に、第１ドット101,第２ドット102をラインセンサ30で同時に読み取ったか否かを判定する（ステップS6）。
【００８８】
制御部107は、第１ドット101,第２ドット102をラインセンサ30で同時に読み取ったと判定した場合は（ステップS6/Yes）、検知パターン100の検知信号を基に、第１ドット101,第２ドット102を読み取ったタイミングが基準線201上か否かを判定する（ステップS7）。
【００８９】
制御部107は、検知パターン100の検知信号を基にT1を検出しなかった場合（T1=0の場合）は、第１ドット101,第２ドット102を読み取ったタイミングが基準線201上であると判定し（ステップS7/Yes）、タイプ３に該当すると判断する（ステップS8）。また、T1を検出した場合（T1≠0の場合）は、第１ドット101,第２ドット102を読み取ったタイミングが基準線201上でないと判定し（ステップS7/No）、タイプ５に該当すると判断する（ステップS9）。
【００９０】
なお、第１ドット101,第２ドット102をラインセンサ30で同時に読み取っていないと判定した場合は（ステップS6/No）、制御部107は、検知パターン100の検知信号を基に、基準取り付け面62側の第１ドット101を読み取ったタイミングが基準線201上であるか否かを判定する（ステップS10）。
【００９１】
制御部107は、検知パターン100の検知信号を基にT1を検出しなかった場合（T1＝0の場合）は、基準取り付け面62側の第１ドット101を読み取ったタイミングが基準線201上であると判定し（ステップS10/Yes）、傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dを算出する（ステップS11）。傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dは、図２０（a）に示すドット間隔dを示し、図２０（b）に示す副走査方向のドット間隔d1と、主走査方向のドット間隔d2と、を基に、図２０（a）に示すドット間隔dを求めることができる。
【００９２】
制御部107は、傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dが、標準ドット間隔L（d=L?）か否かを判定する（ステップS12）。
【００９３】
制御部107は、傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dが、標準ドット間隔Lである場合（d=Lの場合）は（ステップS12/Yes）、タイプ２に該当すると判断する（ステップS13）。また、傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dが、標準ドット間隔Lでない場合（d≠Lの場合）は（ステップS12/No）、タイプ６に該当すると判断する（ステップS14）。
【００９４】
また、制御部107は、T1を検出した場合（T1≠0の場合）は、基準取り付け面62側の第１ドット101を読み取ったタイミングが基準線201上でないと判定し（ステップS10/No）、傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dを算出する（ステップS15）。傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dは、図２０（a）に示すドット間隔dを示し、図２０（b）に示す副走査方向のドット間隔d1と、主走査方向のドット間隔d2と、を基に、図２０（a）に示すドット間隔dを求めることができる。
【００９５】
制御部107は、傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dが、標準ドット間隔L（d=L?）か否かを判定する（ステップS16）。
【００９６】
制御部107は、傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dが、標準ドット間隔Lである場合（d=Lの場合）は（ステップS16/Yes）、タイプ４に該当すると判断する（ステップS17）。また、傾き方向の第１ドット101,第２ドット102のドット間隔dが、標準ドット間隔Lでない場合（d≠Lの場合）は（ステップS16/No）、タイプ７に該当すると判断する（ステップS18）。
【００９７】
これにより、制御部107は、ラインセンサ30で得られた検知パターン100の検知信号を基に、その検知パターン100がどのタイプに該当するかを特定することができる。そして、その特定したタイプに応じた傾き角度（θ）の算出式を用いて、記録ヘッド6の傾き量（角度）を算出する。
【００９８】
＜３；記録ヘッド6の傾き量（角度）の算出方法例＞
次に、図２１を参照しながら、タイプに応じた傾き角度（θ）の算出式を用いて、記録ヘッド6の傾き量（角度）を算出する例について説明する。
【００９９】
＜タイプ１の検知パターン100の場合＞
図２１（a）は、図１０に示すタイプ１の検知パターン100を検知した場合の記録ヘッド6の傾き角度（θ）の算出方法例を示す。傾き角度（θ）は、以下の式で算出することができる。
【０１００】
θ＝sin-1（（T1×V1）／H1）
【０１０１】
但し、V1は、ラインセンサ30の移動速度を示し、T1は、基準線201の検出時刻と第１ドット101,第２ドット102の検出時刻との誤差を示し、具体的には、T１は、基準線201の位置をラインセンサ30が検知した検出時刻から検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）をラインセンサ30が検知した検出時刻までの時間になる。H1は、記録ヘッド6の高さを示す。
【０１０２】
V1、H1は、検知パターン100を検知する前に予め記録装置で把握することができるため、記録装置は、図１０に示すタイプ１の検知パターン100を検知して得られる検知信号を基に、T1を取得し、その取得したT1を用いて記録ヘッド6の傾き角度（θ）を算出することになる。
【０１０３】
＜タイプ２の検知パターン100の場合＞
図２１（b）は、図１１に示すタイプ２の検知パターン100を検知した場合の記録ヘッド6の傾き角度（θ）の算出方法例を示す。傾き角度（θ）は、以下の式で算出することができる。
【０１０４】
θ＝tan-1（（V2×T2）／L2）
【０１０５】
但し、V2は、ラインセンサ30の移動速度を示し、L2は、第１ドット101,第２ドット102の読取幅を示し、具体的には、L2は、ラインセンサ30が第２ドット102を検知した位置から第１ドット101を検知した位置までの読取幅になる。T2は、第１ドット101の検出時刻と第２ドット102の検出時刻との誤差を示し、具体的には、T2は、ラインセンサ30が第２ドット102を検知した検出時刻からラインセンサ30が第１ドット101を検知した検出時刻までの時間になる。
【０１０６】
V2は、検知パターン100を検知する前に予め記録装置で把握することができるため、記録装置は、図１１に示すタイプ２の検知パターン100を検知して得られる検知信号を基に、L2,T2を取得し、その取得したL2,T2を用いて記録ヘッド6の傾き角度（θ）を算出することになる。
【０１０７】
＜タイプ３の検知パターン100の場合＞
図２１（c）は、図１２に示すタイプ３の検知パターン100を検知した場合の記録ヘッド6の傾き角度（θ）の算出方法例を示す。傾き角度（θ）は、以下の式で算出することができる。
【０１０８】
θ＝cos-1（L/L3'）
【０１０９】
但し、Lは、第１ドット101,第２ドット102を記録媒体16上に記録する際にインクを吐出する記録ヘッド6のノズル間隔を示し、予め定められた第１ドット101,第２ドット102の標準ドット間隔である。L3'は、ラインセンサ30が第２ドット102を検知した位置から第１ドット101を検知した位置までの読取幅を示す。図２１（c）は、記録ヘッド6が記録ヘッド6の高さ方向に任意の角度（θ）だけ傾いているため、L3'は、Lよりも長くなる。
【０１１０】
Lは、検知パターン100を検知する前に予め記録装置で把握することができるため、記録装置は、図１２に示すタイプ３の検知パターン100を検知して得られる検知信号を基に、L3'を取得し、その取得したL3'を用いて記録ヘッド6の傾き角度（θ）を算出することになる。
【０１１１】
＜タイプ４の検知パターン100の場合＞
図１３に示すタイプ４の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、タイプ１とタイプ２とが組み合わさったものである。このため、図１３に示すタイプ４の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ４の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、T1、T2、L2を取得し、図２１（a）,（b）に示す傾き角度θの算出方法を用いて記録ヘッド6の傾き角度を算出することができる。
【０１１２】
＜タイプ５の検知パターン100の場合＞
図１４に示すタイプ５の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、タイプ１とタイプ３とが組み合わさったものである。このため、図１４に示すタイプ５の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ５の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、T1、L3'を取得し、図２１（a）,（c）に示す傾き角度θの算出方法を用いて記録ヘッド6の傾き角度を算出することができる。
【０１１３】
＜タイプ６の検知パターン100の場合＞
図１５に示すタイプ６の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、タイプ２とタイプ３とが組み合わさったものである。このため、図１５に示すタイプ６の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ６の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、T2、L3'・cosθ（傾き角度θは、タイプ２の傾き角度を表している）を取得し、図２１（b）,（c）に示す傾き角度θの算出方法を用いて記録ヘッド6の傾き角度を算出することができる。なお、詳細な算出方法を図２２に示す。
【０１１４】
図１５に示すタイプ６の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、図２２に示すように表すことができる。
【０１１５】
このため、図２１（b）に示す傾き角度θの算出方法を用いて記録ヘッド6の傾き角度を算出すると、傾き角度θ1は、以下の式で算出することができる。
【０１１６】
傾き角度θ1＝tan-1（（V2×T2）／L2）
L3'=L2/cosθ1
但し、θ1は、図２１（b）に示す傾き角度
【０１１７】
また、図２１（c）に示す傾き角度θの算出方法を用いて記録ヘッド6の傾き角度を算出すると、傾き角度θ2は、以下の式で算出することができる。
【０１１８】
傾き角度θ2＝cos-1（L/L3'）
＝cos-1（（L×cosθ1)/L2）
但し、θ2は、図２１（c）に示す傾き角度
【０１１９】
＜タイプ７の検知パターン100の場合＞
図１６に示すタイプ７の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）は、タイプ１、タイプ２、タイプ３の全てが組み合わさったものである。このため、図１６に示すタイプ７の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）を検知した場合は、そのタイプ７の検知パターン100（第１ドット101,第２ドット102）の検知信号から、T1、T2、L3'・cosθ（傾き角度θは、タイプ２の傾き角度を表している）を取得し、図２１（a）,（b）,（c）に示す傾き角度θの算出方法を用いて記録ヘッド6の傾き角度を算出することができる。タイプ７の場合は、上述したタイプ６の傾き角度の算出方法に対し、基準取り付け面62側の第１ドット101の基準線201からの検出遅れT1を加えて求めることになる。
【０１２０】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、キャリッジ5を停止させた状態で、キャリッジ5に搭載された記録ヘッド6のノズル列61からインクを吐出し、少なくとも２つ以上の独立した第１ドット101,第２ドット102から構成される検知パターン100を記録媒体16上に形成する。そして、記録媒体16上に形成された検知パターン100をラインセンサ30で検知し、検知パターン100の検知信号を取得する。そして、そのラインセンサ30で取得した検知パターン100の検知信号に基づいて、検知パターン100が図１０〜図１６の何れのタイプの検知パターン100に該当するかを特定する。そして、その特定したタイプの検知パターン100に応じて、図２１の（a）〜（c）の傾き角度（θ）の算出式を用いて、記録ヘッド6の傾き角度（θ）を算出し、記録ヘッド6の傾きを検出する。これにより、ヨーイングの影響を受けていない状態の記録ヘッド6の傾きのみを正確に検出することができる。
【０１２１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【０１２２】
第１の実施形態では、記録ヘッド6が一方向に傾いた場合について説明した（図２３に示す正の傾き）。しかし、記録ヘッド6が逆方向に傾く場合もある（図２３に示す負の傾き）。但し、記録ヘッド6が逆方向に傾いた場合も、上述した図２１の（a）〜（c）の算出式を用いて記録ヘッド6の傾き量を算出することができる。以下、図２３、図２４を参照しながら、記録ヘッド6の傾き方向を特定するための処理動作例について説明する。なお、図２４に示す処理動作は、図２３に示すように、図の右側（読取方向）からラインセンサ30で検知パターン100を検知した場合を例に説明する。
【０１２３】
まず、上述した図１９に示す検知パターン100のタイプ決定方法において、検知パターン100がタイプ１またはタイプ５に該当する場合は（ステップA1/Yes）、基準線201に対して第１ドット101,第２ドット102の検知位置が遅いか否かを判定する（ステップA2）。基準線201に対して第１ドット101,第２ドット102の検知位置が遅い場合は（ステップA2/Yes）、図２３（a）に示すように、タイプ１が正の傾きと判断する（ステップA3）。また、基準線201に対して第１ドット101,第２ドット102の検知位置が早い場合は（ステップA2/No）、図２３（b）に示すように、タイプ１が負の傾きと判断する（ステップA4）。
【０１２４】
また、検知パターン100がタイプ２またはタイプ６に該当する場合は（ステップA5/Yes）、第１ドット101,第２ドット102の検知位置が第２ドット102→第１ドット101の順か否かを判定する（ステップA6）。第１ドット101,第２ドット102の検知位置が第２ドット102→第１ドット101の順の場合は（ステップA6/Yes）、図２３（c）に示すように、タイプ２が正の傾きと判断する（ステップA7）。また、第１ドット101,第２ドット102の検知位置が第１ドット101→第２ドット102の順の場合は（ステップA6/No）、図２３（d）に示すように、タイプ２が負の傾きと判断する（ステップA8）。
【０１２５】
また、検知パターン100がタイプ４またはタイプ７に該当する場合は（ステップA9/Yes）、基準線201に対して基準取り付け面62側の第１ドット101の検知位置が遅いか否かを判定する（ステップA10）。基準線201に対して基準取り付け面62側の第１ドット101の検知位置が遅い場合は（ステップA10/Yes）、タイプ４またはタイプ７に含まれるタイプ１については、図２３（a）に示すように、正の傾きと判断する（ステップA11）。また、基準線201に対して基準取り付け面62側の第１ドット101の検知位置が早い場合は（ステップA10/No）、タイプ４またはタイプ７に含まれるタイプ１については、図２３（b）に示すように、負の傾きと判断する（ステップA12）。
【０１２６】
次に、第１ドット101,第２ドット102の検知位置が第２ドット102→第１ドット101の順か否かを判定する（ステップA13）。第１ドット101,第２ドット102の検知位置が第２ドット102→第１ドット101の順の場合は（ステップA13/Yes）、タイプ４またはタイプ７に含まれるタイプ２については、図２３（c）に示すように、正の傾きと判断する（ステップA14）。また、第１ドット101,第２ドット102の検知位置が第１ドット101→第２ドット102の順の場合は（ステップA13/No）、タイプ４またはタイプ７に含まれるタイプ２については、図２３（d）に示すように、負の傾きと判断する（ステップA15）。
【０１２７】
なお、タイプ３の傾きは、一方向なので、正、負の傾きを判断する必要がない。
【０１２８】
このように、本実施形態の記録装置は、記録ヘッド6が逆方向に傾いた場合も、上述した図２１の（a）〜（c）の算出式を用いて記録ヘッド6の傾き量を算出することができる。
【０１２９】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【０１３０】
第１の実施形態では、図１７に示すようにラインセンサ30が記録媒体16の先端を検知した際に基準時間を生成したり、または、図１８に示すように、センサ300がラインセンサ30を通過したのを検知した際に基準時間を生成したりした。そして、その生成した基準時間を基に、各記録ヘッド6の基準記録位置（n1〜n5）の基準時刻を取得し、その取得した基準時刻と、ラインセンサ30が第１ドット101を検知した検知時刻と、の差分（T1）を算出する。そして、その差分（T1）と、ラインセンサ30の移動速度V1と、を基に、図２１（a）の傾き角度（θ）の算出式において、基準記録位置（n1〜n5）と第１ドット101との間のずれ量（V1×T1）を算出することにした。
【０１３１】
第３の実施形態では、図２５に示すように、各記録ヘッド6の基準記録位置（n1〜n5）のエンコーダの位置情報と、第１ドット101を検知した時のエンコーダの位置情報と、を基に、基準記録位置（n1〜n5）と第１ドット101との間のずれ量を算出する。
【０１３２】
具体的には、図２５に示すように、各記録ヘッド6の基準記録位置のエンコーダのn1〜n5[mm]の位置情報を記録装置のメモリ等に予め記憶しておく。そして、ラインセンサ30が第１ドット101を検知した時のエンコーダの位置情報と、各記録ヘッド6の基準記録位置（n1〜n5）のエンコーダの位置情報と、の間の距離を算出し、基準記録位置（n1〜n5）と第１ドット101との間のずれ量を算出する。
【０１３３】
これにより、図２１（a）の傾き角度（θ）の算出式において、基準記録位置（n1〜n5）と第１ドット101との間のずれ量（V1×T1）を算出することなく、記録ヘッド6の傾き角度（θ）を算出することができる。
【０１３４】
また、第１の実施形態では、ラインセンサ30が第２ドット102を検知した時間から第１ドット101を検知するまでの時間T2を求め、その求めた時間T2と、ラインセンサ30の移動速度V2と、を基に、図２１（b）の傾き角度（θ）の算出式において、第２ドット102,第１ドット101間の主走査方向のずれ量（V2×T2）を算出することにした。
【０１３５】
第２の実施形態では、図２５に示すように、ラインセンサ30が第２ドット102を検知した時のエンコーダの位置情報と、ラインセンサ30が第１ドット101を検知した時のエンコーダの位置情報と、を基に、第２ドット102,第１ドット101間の主走査方向のずれ量を算出する。
【０１３６】
これにより、図２１（b）の傾き角度（θ）の算出式において、第１ドット101,第２ドット102間の主走査方向のずれ量（V2×T2）を算出することなく、記録ヘッド6の傾き角度（θ）を算出することができる。その結果、エンコーダの位置情報を用いることで、簡易な算出式で記録ヘッド6の傾き角度（θ）を算出することができる。また、図１７に示すようにラインセンサ30が記録媒体16の先端を検知した際に基準時間を生成したり、または、図１８に示すように、センサ300を新たに設け、その新たに設けたセンサ300がラインセンサ30を通過したのを検知した際に基準時間を生成したりする機構を設ける必要がないため、簡易な機構で記録ヘッド6の傾き角度（θ）を算出することができる。
【０１３７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【０１３８】
第１の実施形態では、タイプ２を含む検知パターン100は、図８（c）に示すように、基準取り付け面62側の第１ドット101が常に基準線201上に存在することを前提として、図２１（b）の傾き角度（θ）の算出式を用いて記録ヘッド6の傾き角度を算出することにした。しかし、基準取り付け面62と、第１ドット101を記録媒体16上に記録する際に用いるノズルと、の間には必ず一定の間隔が空いている。このため、基準取り付け面62が傾いている場合は、基準取り付け面62側の第１ドット101は、基準取り付け面62の傾き量だけ基準線201の位置からずれることになる。このことを、図２６を参照しながら説明する。
【０１３９】
タイプ２の検知パターン100は、図２６に示すように基準取り付け面62が傾いている場合に発生する。しかし、図２６に示すように基準取り付け面62が傾いている場合には、図２７に示すように、基準取り付け面62側の第１ドット101の位置が基準線201の位置から移動することになる。図２７は、基準取り付け面62が傾いていない状態（A）と、基準取り付け面62が傾いている状態（B）と、を示している。また、図２８は、図２７の一部分を拡大した図であり、記録ヘッド6の傾き角度がθの場合の基準線201からの第１ドット101のずれ量を示す図である。
【０１４０】
図２７、図２８に示すb1は、予め把握することができる値であるため、図２１（b）の算出方法で傾き角度θを求め、図２８に示す式に代入することで、基準線201からの第１ドット101のずれ量であるb3、b4を求めることができる。
【０１４１】
基準取り付け面62が傾いている場合には、図２６に示すように、基準取り付け面62の端部を支点として傾き、基準取り付け面62側の第１ドット101は、図２８に示すように、基準位置から角度θに応じた距離b3だけ上方に位置し、且つ、基準位置から角度θに応じた距離b4だけ右側に位置することになる。基準位置は、基準取り付け面62が傾いていない状態での第１ドット101の位置である。
【０１４２】
図２６に示すように、基準取り付け面62の端部を支点として傾き、図２７に示すように、基準取り付け面62側の第１ドット101の位置が基準線201の位置から移動することになると、基準線201の位置からの第１ドット101のずれ量を含むことになり、タイプ２を含む検知パターン100は、タイプ１も含んでしまうことになる。
【０１４３】
このため、タイプ２を含む検知パターン100を検知した場合は、基準線201からの第１ドット101のずれb4の値を用いて、基準線201の位置からの第１ドット101のずれ量を補正する。これにより、基準取り付け面62が傾いている場合に発生する基準線201の位置からのずれ量を補正することができる。
【０１４４】
なお、図２７、図２８では、基準取り付け面62の一方の端部を支点として傾いた場合を例に説明した。しかし、基準取り付け面62の他方の端部を支点として傾いた場合も上記と同様に基準線201の位置から移動することになるため、図２８に示す算出式を用いて、基準取り付け面62が傾いている場合に発生する基準線201の位置からのずれ量を補正することができる。
【０１４５】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
【０１４６】
上記実施形態では、上下の２つの第１ドット101,第２ドット102を用いて検知パターン100を形成し、その検知パターン100を構成する第１ドット101,第２ドット102をラインセンサ30で検知し、検知パターン100の検知信号を取得することにした。
【０１４７】
しかし、上下に１つずつの第１ドット101,第２ドット102だけでは、図２９に示すように、第１ドット101,第２ドット102がラインセンサ30を構成する複数のセンサ部分に跨って検出される虞がある。図２９は、ラインセンサ30を構成するセンサ部分と第１ドット101との位置関係を示しており、それぞれの位置関係における検出信号を各図の右側に示している。
【０１４８】
図２９（a）は、第１ドット101が１つのセンサ部分に丁度重なっており、検出信号は、このセンサ部分しか表れないため、このセンサ部分を第１ドット101の位置情報として判断する。
【０１４９】
図２９（b）は、第１ドット101が二つのセンサ部分に跨っている。この場合は、より多くの面積が跨っている上方側のセンサ部分の方が検出信号のレベルが大きいため、上方側のセンサ部分を第１ドット101の位置情報として判断する。
【０１５０】
図２９（c）は、（b）と同じように第１ドット101が二つのセンサ部分に重なっており、重なっているドットの面積も同じになっている。この場合は、端部側のセンサ部分をドットの位置情報にすると予め決めておき、二つのうち上方側のセンサ部分を第１ドットの位置情報として判断する。
【０１５１】
これにより、第１ドット101,第２ドット102がラインセンサ30を構成する複数のセンサ部分に跨って検出された場合でも、第１ドット101,第２ドット102の位置情報を決定することができる。
【０１５２】
なお、上下に１つずつの第１ドット101,第２ドット102だけでは、ラインセンサ30でゴミ等を検知した場合には、第１ドット101,第２ドット102の位置情報を正確に検出することができないおそれがある。このため、図３０に示すように、上下に２つずつの第１ドット101,第２ドット102を記録することが好ましい。図３０は、ラインセンサ30を構成するセンサ部分と第１ドット101との位置関係を示しており、それぞれの位置関係における検出信号を各図の右側に示している。図３０は、第１ドット101を２つ記録した場合のラインセンサ30のセンサ部分と第１ドット101の位置関係を示しており、基本的には図２９と同じである。
【０１５３】
図３０の（a）、（c）は、２つの第１ドット101が二つのセンサ部分に重なっており、２つのセンサ部分の検出信号がほぼ同じ検出レベルになっている。このため、端部側のセンサ部分を第１ドット101の位置情報として判断する。
【０１５４】
図３０の（b）は、センサ部分の検出信号の検出レベルが一番大きいセンサ部分を第１ドット101の位置情報として判断する。
【０１５５】
これにより、ラインセンサ30でゴミ等を検知した場合でも、第１ドット101,第２ドット102の位置情報を正確に検出することができる。
【０１５６】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。
【０１５７】
記録ヘッド6の傾きを検知する上で主支持ガイドロッド3自体の歪み等の外部要因が影響することも考えられる。
【０１５８】
このため、第６の実施形態では、図３１に示すように、２箇所以上の場所で記録ヘッド6の傾き量を算出し、各箇所で算出した記録ヘッド6の傾き量を基に、記録ヘッド6の傾き量の平均値を求める。図３１では、３箇所で記録ヘッド6の傾き量を算出し、３箇所で算出した記録ヘッド6の平均値を求める例を示している。これにより、外部要因による影響が少ない記録ヘッド6の傾き量を算出することができる。
【０１５９】
（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態について説明する。
【０１６０】
第１の実施形態では、図２に示すように、キャリッジ5にラインセンサ30を取り付けることにした。しかし、図３２に示すように、キャリッジ5が取り付けられている主支持ガイドロッド3にキャリッジ5とは独立してラインセンサ30を取り付けるように構成することも可能である。なお、ラインセンサ30とキャリッジ5との配置関係は特に限定せず、キャリッジ5とラインセンサ30とがくっついていても分離していても構わない。
【０１６１】
また、図３３に示すように、ラインセンサ30専用のガイドロッド200を設け、ラインセンサ30を主走査方向に移動させて検知パターン100の検知処理を行うように構築することも可能である。なお、キャリッジ5とラインセンサ30との配置位置は、図３３に示す配置位置に限定せず、装置の環境状況に応じて任意に配置することが可能である。
【０１６２】
また、図３４に示すように、スキャナユニットに搭載されているラインセンサ30を使用することも可能である。なお、スキャナユニットに搭載されているラインセンサ30を使用する場合には、ラインセンサ30は、スキャナユニットに固定されているため、ラインセンサ30が搬送されてきた記録媒体16の先端を検知した際に基準時間を生成し、その生成した基準時間を基に、各記録ヘッド6の基準記録位置（n1〜n5）の基準時刻を取得し、その取得した基準時刻と、ラインセンサ30が第１ドット101を検知した検知時刻と、の差分（T1）を算出することになる。
【０１６３】
このように、ラインセンサ30の配置位置は、記録媒体16に形成された検知パターン100を検知することが可能であれば特に限定するものではなく、任意の位置に配置することが可能である。
【０１６４】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１６５】
例えば、記録ヘッド6の交換を行った際に、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく装着されているか確認するために、操作部上に、図３５に示すような画面を表示するように制御することが好ましい。例えば、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく装着されていない場合には、図３５（a）に示すような画面を表示部上に表示し、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく装着されている場合には、図３５（b）に示すような画面を表示部上に表示する。これにより、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく装着されているか否かを把握することができる。なお、図３５では、表示部上に画面を表示することにしたが、記録ヘッド6がキャリッジ5に正しく装着されているか否かをユーザが把握することができれば、音声等で通知するように構築することも可能である。
【０１６６】
また、上述した本実施形態の記録装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【０１６７】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１６８】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【０１６９】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【０１７０】
また、本実施形態における記録装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本発明は、インクジェット方式の記録装置に好適である。
【符号の説明】
【０１７２】
３    主支持ガイドロッド
５    キャリッジ
６    記録ヘッド
１５    搬送ローラ
６１    ノズル列
１６    記録媒体
３０    ラインセンサ
４１    エンコーダセンサ
１００    検知パターン
１０１    第１ドット
１０２    第２ドット
１０７    制御部
１０９    主走査ドライバ
１１１    記録ヘッドドライバ
１１２    紙搬送部
１１３    副走査ドライバ
１１８    主記憶部
１１９    副記憶部
１２０    画像処理部
１２１    調整パターン発生部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７３】
【特許文献１】特開２００５−１３２０６６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005494069.tif 000012
【図１２】
0005494069.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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