(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信周波数がそれぞれ異なる複数種類の通信システムの複数の無線子機と特定小電力無線方式により通信する無線部と、該無線部を制御する制御部とを少なくとも備えた無線通信装置に於いて、
前記無線部は、受信周波数を切替えて前記複数種類の通信システムの前記無線子機の特定小電力無線方式による送信信号を受信する無線受信部と、該無線受信部による受信信号のキャリア検出を行うキャリア検知部と、前記無線受信部による受信信号を復調するデータ復調部とを含む構成を備え、
前記制御部は、予め設定した周期で前記無線受信部の受信周波数を切替える為の周波数切替信号を出力する周波数切替タイマと、該周波数切替タイマからの切替信号に基づいて前記無線受信部の受信周波数を切替える周波数切替信号を出力し、且つ前記キャリア検知部からのキャリア検出によるキャリア信号の入力に基づいて、前記周波数切替信号の出力状態を維持して、前記無線受信部の受信周波数の切替えを一時中止させる周波数切替制御部とを含む構成を備えた
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記制御部の前記周波数切替制御部は、前記周波数切替タイマのタイムカウント満了によって出力される前記周波数切替信号と、前記キャリア検知部からの前記受信信号のキャリア検出による前記キャリア信号とを基に、前記無線受信部の受信周波数を切替える為の前記周波数切替信号の出力制御を行う制御構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記制御部の前記周波数切替制御部は、前記無線部による前記無線子機からの同一内容のフレームの繰り返し送信による複数フレーム構成の受信信号の中の少なくとも１フレームの正常受信完了の通知により、前記周波数切替タイマからの切替信号を基に、前記無線受信部の受信周波数を切替える為の前記周波数切替信号の出力制御を行う構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記制御部の前記周波数切替タイマは、タイムカウント満了により出力する前記切替信号の前記タイムカウント満了値を、前記周波数切替制御部からの前記周波数切替信号の出力毎に変更する制御構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項５】
送信周波数がそれぞれ異なる複数種類の通信システムの無線子機と特定小電力無線方式により通信する無線通信制御方法に於いて、
周波数切替制御部と周波数切替タイマとを少なくとも備えた制御部と、無線受信部とデータ復調部とキャリア検知部とを少なくとも備えた無線部とを含む構成を有し、前記周波数切替タイマからの切替信号に基づいて前記周波数切替制御部から前記無線受信部の受信周波数を切替える周波数切替信号を前記無線受信部に加えて、受信周波数の切替制御を行う制御処理過程と、
前記無線受信部による前記無線子機の送信信号を受信したことによる前記キャリア検知部からのキャリア信号を前記制御部の周波数切替制御部に入力し、該周波数切替制御部は、前記無線受信部への周波数切替信号送出を中止する制御処理過程と
を含むことを特徴とする無線通信制御方法。
【請求項６】
前記周波数切替制御部による前記無線受信部の受信周波数切替制御を、前記周波数切替タイマのタイムカウント満了による切替信号と、前記キャリア検知部からの前記キャリア検出によるキャリア信号との何れかタイミングの早い方に従って行う制御処理過程を含むことを特徴とする請求項５記載の無線通信方法。
【請求項７】
前記周波数切替制御部による前記無線受信部の受信周波数切替制御を、前記無線子機からの複数フレーム構成の受信信号の中の少なくとも１フレーム分の正常受信完了の通知と、前記周波数切替タイマからの切替信号との何れかタイミングの早い方に従って行う制御処理過程を含むことを特徴とする請求項５記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の特定小電力無線方式を適用し、複数種類対応の周波数を切替えて通信する無線通信装置及び無線通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定小電力無線方式を適用した緊急通報システムは、各拠点（一般家庭等）に設置された複数の緊急通報装置とネットワークを介して緊急通報の受け付けを行う緊急通報センタとを含み、緊急通報装置は、緊急時に電話回線等を介して緊急通報センタへ通報する為の緊急ボタン、相談ボタン等の押下による緊急通報センタへの通報後に、オペレータとハンズフリー通話を可能とする為のスピーカ及びマイクと、無線子機との間のインターフェースとしての無線受信部や電源部等から構成されている。又無線子機は、緊急ボタン、無線送信部、電源部（バッテリ）等から構成され、ペンダント型や腕時計型等の小型軽量の構成があり、リモートで緊急通報を行うことができる。例えば、図７は、従来例の緊急通報システムの説明図であって、１０１は緊急通報装置、１０２は無線子機、１０３は緊急通報センタ、１０４はネットワークを示す。緊急通報装置１０１は、制御部１１０と、無線受信部１１１と、ハンズフリー制御部１１２と、ネットワーク制御部１１３と、商用交流電源から給電されて、各部へ動作電力を供給する電源部１１４と、緊急ボタン１１５と、スピーカ１１６と、マイク１１７とを含む構成を備えている。又無線子機１０２は、無線送信部１２１と、制御部１２２と、押しボタン等の緊急ボタン１２３と、ボタン電池等による電源部１２４とを含む構成を備え、例えば、ペンダント型や腕時計型等の常時身体に付けておくことが可能の小型且つ軽量の構成を有し、無線子機１０２と親機としての緊急通報装置１０１との間は、小電力無線通信（ＳＴＤ−３０）が適用され、緊急ボタン１２３押下時に無線子機１０２から緊急通報装置１０１に通知し、緊急通報装置１０１は、ネットワーク１０４を介して緊急通報センタ１０３へ緊急通報する。それにより、緊急通報センタ１０３のオペレータは、緊急通報装置１０１のハンズフリー制御部１１２を介して、スピーカ１１６とマイク１１７とを用いたハンズフリー通話を行うことができる。又緊急通報装置１０１の緊急ボタン１１５を押下した場合も、緊急通報センタ１０３へ緊急状態発生を通報することができる。
【０００３】
又近年、一般家庭用途向けの体組成計、血圧計、歩数計等のヘルスケア機器のネットワーク対応が進んでおり、各利用者が日々計測した体組成情報や血圧、歩数計情報等をセンタで一括管理し、健康管理コンテンツとして利用者に情報を公開するようなシステムが運用され始めている。図８は、ヘルスケアシステムの説明図であり、２０１は親機としてのゲートウェイ装置、２０２は無線子機、２０３はヘルス情報管理センタ、２０４，２０５はネットワークを示す。ゲートウェイ装置２０１は、制御部２１０と無線受信部２１１と電源部２１２とネットワーク制御部２１３とを含む構成を有し、無線子機２０２は、制御部２２０と無線送信部２２１とヘルス情報計測部２２３と電源部２２４とを含む構成を備え、ヘルス情報計測部２２３は、体組成計、血圧計、歩数計等の計測機能を含み、例えば、予め設定した周期で、ヘルス情報計測部２２３による計測データを、小電力無線ゲートウェイ装置２０１を介してヘルス情報管理センタ２０３へ送信する。又ヘルス情報管理センタ２０１は、複数の利用者からの計測データを収集可能のものであり、加入者に、他の利用者からネットワークを介してアクセス可能の構成を有するものである。
【０００４】
前述の図７に示す緊急通報システムに於ける無線子機１０２と緊急通報装置１００との間の無線通信に適用される無線方式について、ペンダント型の無線子機１０２の仕様例を、図９の（Ａ）に示す。この場合の無線方式は、小電力セキュリティシステムＳＴＤ−３０で、無線周波数は４２６ＭＨｚ、変調方式は２値ＦＳＫ、定格出力は１．５ｍＷ、電源はコイン型リチウム１次電池を使用する等が規定されている。又前述の図８に示すヘルスケアシステムに於けるゲートウェイ装置２００と無線子機２０３との間の無線通信に適用される無線方式について、無線子機２０３の仕様例を図９の（Ｂ）に示す。この場合の無線方式は、テレメータ・テレコントロールシステムＳＴＤ−Ｔ６７で、無線周波数は４２９ＭＨｚ、変調方式は２値ＦＳＫ、定格出力は１ｍＷ、電源は単三電池４本を使用する等が規定されている。
【０００５】
又特定小電力無線方式を適用した無線装置は、例えば、図１０の（Ａ）に示すように、無線部３１１と制御部３１２とを含む要部構成を含むもので、アンテナを接続した無線部３１１は、無線受信部３２１とデータ復調部３２２とキャリア検知部３２３とを有し、無線受信部３２１により受信した受信信号を、データ復調部３２２により復調して制御部３１２へ転送し、又キャリア検知部３１２により所定のキャリアを検知してキャリア信号として制御部３１２へ転送する。その場合の受信データとキャリア信号とを、図１０の（Ｂ）に示す。即ち、受信データは、同一のフレーム１〜フレームｎを連続して複数回繰り返したもので、キャリア信号は、複数フレームによる受信期間中、キャリア検知部３２２により検出される。又各フレームは、例えば、ビット同期信号とフレーム同期信号とデータと誤り検出部号とエンドコードとを含み、誤り検出符号により、データの誤りの有無を判定する。
【０００６】
図１１は、従来例の無線受信制御のフローチャートを示すもので、無線部３１１のキャリア検知部３２３によるキャリア信号ＯＮにより制御部３１２に対する割込み発生か否かを判定し（ｃ１）、キャリア信号ＯＮによりデータ受信処理（ｃ２）を行う。そして、キャリア信号ＯＦＦか否かを判定し（ｃ３）、キャリア信号ＯＦＦの場合は、データ受信処理を終了する。このキャリア信号ＯＮ期間に、複数フレームの受信処理を行い、複数フレームの中で、正常受信可能のデータが含まれている可能性が高いので、小電力無線通信により、緊急通報や計測データの無線通信による伝送を行うことができる。
【０００７】
又無線通信を適用したリモコンシステムやテレメータシステムと共に、電話回線等を介して通信する為の外部通信手段とを含み、この外部通信手段とリモコンシステムやテレメータシステムとの間で無線通信するシステムに於いて、混信を防止し、且つ無線周波数の有効利用を図る為に、各システムの通信頻度を考慮して、無線周波数の切替制御を行う無線ネットワークシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。又データ測定装置によって測定したデータを、データ収集装置に無線送信するシステムに於いて、医療関連の測定データの収集に適用するデータ収集システムは、既に各種の手段が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１０１５７８号公報
【特許文献２】特開２００２−２９１０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の従来の特定小電力無線方式を適用した緊急通報システムと、テレメータ・テレコントロール用無線を適用したヘルスケアシステムとは、同じ特定小電力無線方式を適用するものであるが、図９の（Ａ），（Ｂ）に示すように、使用周波数が４２６ＭＨｚと４２９ＭＨｚとの相違等を有することから、それぞれ別の専用受信機を備えたシステム構成とする必要があった。又近年、利用者の健康志向の増加や高齢化社会の進行により、緊急通報システムとヘルスケアシステムとの融合が強く望まれるようになっている。その場合、現状の緊急通報システムとヘルスケアシステムとに於ける無線周波数等の相違により、ネットワーク側の回線を共通に使用する構成としても、それぞれ別個の受信周波数が異なる親機を設ける必要があり、設置スペースの増加とコストアップとの問題がある。又緊急通報システムに於ける子機は、送信開始のタイミングは全く不明であり、親機は常時受信状態を維持することが要望される点からも、共通化は容易ではない。なお、前述の特許文献１に於いては、通信回線に接続した外部通信手段と、リモコンシステムの遠隔制御装置と、テレメータシステムのデータ収集装置とが前述の親機に相当し、通信回線に接続した外部通信手段は、前述の親機内のネットワーク制御部に相当することになり、複雑なシステム構成となる。又前述の特許文献２には、前述のような異なるシステムに於ける親機の問題は開示されていない。
【００１０】
本発明は、前述の問題点を解決することを目的とし、無線周波数の異なる特定小電力無線方式に於ける親機に相当する構成を共通化可能として、スペース並びにコストの増加を回避すると共に、親機は、子機からの不特定送信タイミングの送信に対しても対応可能とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の無線通信装置は、送信周波数がそれぞれ異なる複数種類の通信システムの複数の無線子機と特定小電力無線方式により通信する無線部と、該無線部を制御する制御部とを少なくとも備えた無線通信装置であって、前記無線部は、受信周波数を切替えて前記複数種類の通信システムの前記無線子機の特定小電力無線方式による送信信号を受信する無線受信部と、該無線受信部による受信信号のキャリア検出を行うキャリア検知部と、前記無線受信部による受信信号を復調するデータ復調部とを含む構成を備え、前記制御部は、予め設定した周期で前記無線受信部の受信周波数を切替える為の周波数切替信号を出力する周波数切替タイマと、該周波数切替タイマからの切替信号に基づいて前記無線受信部の受信周波数を切替える周波数切替信号を出力し、且つ前記キャリア検知部からのキャリア検出によるキャリア信号の入力に基づいて、前記周波数切替信号の出力状態を維持して、前記無線受信部の受信周波数の切替えを一時中止させる周波数切替制御部とを含む構成を備えている。
【００１２】
又前記周波数切替制御部は、周波数切替タイマのタイムカウント満了による切替信号とキャリア検知部のキャリア検出信号とを基に、無線受信部の受信周波数を切替える為の周波数切替信号の出力制御を行う構成を備えている。
【００１３】
又前記周波数切替制御部は、無線子機からの複数フレーム構成の受信信号の中の少なくとも１フレームの正常受信通知により、周波数切替タイマからの切替信号を基に、無線受信部の受信周波数を切替える為の周波数切替信号を出力する構成を備えている。
【００１４】
又前記周波数切替タイマは、タイムカウント満了により出力する切替信号のタイムカウント満了値を、前記周波数切替制御部からの周波数切替信号の出力毎に変更する構成を備えている。
【００１５】
本発明の無線通信制御方法は、送信周波数がそれぞれ異なる複数種類の無線子機と特定小電力無線により通信する無線通信制御方法であって、周波数切替制御部と、該周波数切替制御部からの周波数切替信号により受信周波数を切替えて前記無線子機の送信信号を受信する無線受信部と、この無線受信部の受信時のキャリア検出を行うキャリア検知部と、予め設定した周期で無線受信部の受信周波数を切替える為の切替信号を出力する周波数切替タイマとを含み、周波数切替タイマからの切替信号に基づいて、周波数切替制御部は、無線受信部の受信周波数の切替えを行う過程と、無線受信部による無線子機の送信信号を受信したことによるキャリア検知部からのキャリア信号により、周波数切替制御部は、無線受信部への周波数切替信号送出を中止する過程とを含むものである。
【００１６】
又前記周波数切替制御部による前記無線受信部の受信周波数切替制御を、前記周波数切替タイマのタイムカウント満了による切替信号と、前記キャリア検知部によるキャリア検出信号との両方を基に行う過程を含むことができる。
【００１７】
又前記周波数切替制御部による前記無線受信部の受信周波数切替制御を、前記無線子機からの複数フレーム構成の受信信号の中の少なくとも１フレームの正常受信通知と、前記周波数切替タイマからの切替信号との両方を基に行う過程を含むことができる。
【発明の効果】
【００１８】
特定小電力無線方式を適用した子機と親機とを含む前述の緊急通報システムやヘルスケアシステム等の異なるシステムは、無線周波数が相違することから、同一親機を用いることが困難であったが、本発明によれば、同一の親機を使用し、異なるシステムの子機からの異なる無線周波数の送信信号を受信処理することが可能であり、スペース的にも又経済的にも有利なシステムを構成することができる。更に、緊急通報システム等の緊急を要する子機からの不特定送信タイミングの通報に対しても、受信周波数を切替えて受信待ちをするから、確実に受信処理することが可能となる。又複数フレーム構成の送信信号に対しては、１フレーム分の正常受信により、受信周波数を切替えて、他のシステムの受信処理に移行することにより、複数のシステムの子機からの送信が輻輳状態の場合でも、１フレーム分程度の遅延で受信処理が可能となる。又システムの特性に対応して、受信待ちの切替タイミングの変更も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の無線通信装置は、図１を参照して説明すると、送信周波数がそれぞれ異なる複数種類の無線子機と特定小電力無線により通信する無線通信装置であって、周波数切替信号により受信周波数を切替えて無線子機の送信信号を受信する無線受信部３と、この無線受信部３の送信信号受信時のキャリア検出を行うキャリア検知部５と、予め設定した周期で無線受信部３の受信周波数を切替える為の切替信号を出力する周波数切替タイマ７と、この周波数切替タイマ７からの切替信号に基づいて無線受信部３の受信周波数を切替える為の周波数切替信号を出力し、且つキャリア検知部５からのキャリア検出信号を基に、周波数切替信号の状態を維持して、無線受信部３の受信周波数の切替えを一時中止する周波数切替制御部６とを備えている。
【００２０】
又無線通信制御方法は、送信周波数がそれぞれ異なる複数種類の無線子機と特定小電力無線により通信する無線通信制御方法であって、周波数切替制御部６と、この周波数切替制御部６からの周波数切替信号により受信周波数を切替えて無線子機の送信信号を受信する無線受信部３と、この無線受信部３の受信時のキャリア検出を行うキャリア検知部５と、予め設定した周期で無線受信部３の受信周波数を切替える為の切替信号を出力する周波数切替タイマ７とを含み、この周波数切替タイマ７からの切替信号に基づいて、周波数切替制御部６は、無線受信部３の受信周波数の切替えを行う過程と、無線受信部３による無線子機の送信信号を受信したことによるキャリア検知部５からのキャリア信号により、周波数切替制御部６は、無線受信部３への周波数切替信号送出を中止する過程とを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１の説明図である。
【図２】本発明の実施例１の動作説明図である。
【図３】本発明の実施例１のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２の動作説明図である。
【図６】本発明の実施例３の動作説明図である。
【図７】従来例の緊急通報システムの説明図である。
【図８】従来例のヘルスケアシステムの説明図である。
【図９】無線子機の仕様説明図である。
【図１０】従来例の（Ａ）無線受信部及び（Ｂ）受信データの説明図である。
【図１１】従来例の無線受信制御のフローチャートである。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１の説明図であり、１は無線部、２は制御部、３は無線受信部、４はデータ復調部、５はキャリア検知部、６は周波数切替制御部、７は周波数切替タイマを示し、例えば、従来例の図７に於ける無線通信部１１１と制御部１１０及び図８に於ける無線受信部２１１と制御部２１０との要部に相当する構成及び機能を有するので、他の無線子機やネットワークを介して接続する緊急通報センタやヘルス情報管理センタ等については図示を省略している。又無線受信部３は、例えば、緊急通報システムの無線子機（図示を省略）からの４２６ＭＨｚの無線信号と、ヘルスケアシステムの無線子機（図示を省略）からの４２９ＭＨｚの無線信号とを切替えて受信する機能を備えている。又データ復調部４は、無線受信部３により受信した信号を復調し、エラーチェックを行った受信データを制御部２へ転送する。又キャリア検知部５は、無線受信部３による受信信号のキャリア検出を行って、そのキャリア検出を示すキャリア信号を制御部２の周波数切替制御部６へ入力する。
【００２３】
又周波数切替制御部６は、キャリア検知部５からのキャリア信号と、周波数切替タイマ７からの信号とを基に、周波数切替信号を無線受信部３へ入力して、無線受信部３の受信周波数切替えを行う。無線受信部３が無線信号を受信していない場合は、キャリア信号はＯＦＦの状態であって、周波数切替タイマ７による所定の時間間隔のタイマ信号により、周波数切替制御部６は周波数切替信号を無線受信部３へ入力する。周波数切替タイマ７は、例えば、所定の周期のクロックをカウントし、予め設定したカウント値となった時に、周波数切替制御部６にタイマ信号を入力するもので、クロックの周期又は設定カウント値の変更により、タイマ信号の周期を変更することができる。無線受信部３は、周波数切替制御部６からの周波数切替信号により、例えば、緊急通報システムの無線子機からの無線信号（ＡＣＨ）の受信周波数と、ヘルスケアシステムの無線子機からの無線信号（ＢＣＨ）の受信周波数とを交互に切替えて受信待ちの状態とする。又無線受信部３による無線信号受信の場合、キャリア検知部５は無線信号のキャリア検出によるキャリア信号をＯＮの状態として周波数切替制御部６へ転送する。それにより、周波数切替制御部６は、その時点の周波数切替信号の状態をキャリア信号ＯＦＦとなるまで維持する。それにより、キャリア信号ＯＮ継続期間中は、周波数切替信号をそのままとして、無線受信部３に於ける無線信号受信を継続させ、無線信号受信終了によりキャリア信号ＯＦＦとなると、周波数切替制御部６は、周波数切替タイマ７からのタイマ信号に従って受信無線周波数を切替える為の周波数切替信号を無線受信部３へ入力する。又無線受信部３により受信する無線信号は、図１０の（Ｂ）に示すように、同一データ内容のフレーム１〜フレームｎにより構成されており、又周波数切替タイマ７の周波数切替えの周期は、各フレームの１期間より短い期間とすることができる。それにより、複数フレーム構成の無線信号（ＡＣＨ），（ＢＣＨ）の先頭のフレームから受信できなかった場合でも、少なくとも２フレーム目の先頭から受信処理を開始することができる。又重要度等に応じて、周波数切替タイマ７のカウント値又はクロック周期を切替えるか、又は周波数切替制御部６により周波数切替信号による周波数切替えの周期を変更することもできる。
【００２４】
図２は、本発明の実施例１の動作説明図であり、受信データ（ＡＣＨ）とそのキャリア信号と周波数切替信号と受信データ（ＢＣＨ）とそのキャリア信号との一例を示し、受信データ（ＡＣＨ），（ＢＣＨ）は、複数のフレーム（フレーム１〜フレームｎ）から構成され、各フレームの先頭には、ビット同期信号とフレーム同期信号とを含むヘッダが付加され、且つフレームの最後部側にエラーチェックビット等が付加され、ビット同期信号によりビット同期をとり、フレーム同期信号によりフレーム同期をとって、後に続くデータの受信処理を行い、エラーチェックビットにより受信エラーの有無を判定し、エラーなしのデータを受信処理するものであり、この受信処理は、図１に於ける無線部１のデータ復調部４に於いて行うことができる。又受信データ（ＡＣＨ），（ＢＣＨ）は異なる無線周波数により送信されている。従って、複数フレームからなる受信データの受信中は、キャリア信号がＯＮ状態を継続し、キャリア信号ＯＮ期間中は、図１に於ける周波数切替制御部６は、無線受信部３に対する周波数切替信号はその時点の状態を維持する。従って、無線受信部３（図１参照）は、複数フレーム構成の受信データを受信することができる。そして、受信終了によりキャリア信号がＯＦＦとなると、再び周波数切替信号は、受信データＡＣＨ，ＢＣＨの受信によるキャリア信号ＯＮまで、交互に切替える状態を継続する。この場合、図１に示す周波数切替タイマ７と周波数切替制御部６とによる無線受信部３の受信周波数切替えを、受信データの各フレームの先頭のヘッダのビット同期信号より短い時間で行う構成として、ビット同期信号に続くフレーム同期信号を検出可能とし、そのフレームの本文のデータを受信可能とすることができる。
【００２５】
図３は、本発明の実施例１のフローチャートを示し、図１を参照して説明する。周波数Ａ設定（ａ１）及び周波数Ｂ設定（ａ８）は、例えば、前述の緊急通報システムの子機からの無線信号を受信する為の周波数設定と、前述のヘルスケアシステムの子機からの無線信号を受信する為の周波数設定とに相当し、制御部２の周波数切替制御部６から無線部１の無線受信部３に対して周波数切替信号により受信周波数の切替設定の開始時点となる。次の周波数切替タイマ（Ｔ）起動（ａ２），（ａ９）は、制御部２の周波数切替タイマ７のタイミングカウント開始に相当し、次のタイマ（Ｔ）満了（ａ３），（ａ１０）は、周波数切替タイマ７の所定の周期の経過を示し、タイマ（Ｔ）満了により、周波数Ａ設定から周波数Ｂ設定へ、又はその反対の周波数Ｂから周波数Ａ設定へ移行する。又タイマ（Ｔ）満了でない場合は、キャリア検知部５によるキャリア信号ＯＮによって割り込み発生か否かを判定し（ａ４），（ａ１１）、キャリア信号ＯＮでない場合は、キャリア信号の監視を継続するか、又はステップ（ａ３），（ａ１１）へ移行する。又キャリア信号ＯＮとなると、そのキャリア信号によるＣＨＡフレーム受信処理（ａ５）又はＣＨＢフレーム受信処理（ａ１２）を行い、キャリア信号ＯＦＦ（ａ６），（ａ１３）か否かを判定し、キャリア信号ＯＦＦとなると、周波数ＡによるＣＨＡフレームの受信終了（ａ７）として、ステップ（ａ８）へ移行又は周波数ＢによるＣＨＢフレーム受信終了（ａ１４）として、ステップ（ａ１）へ移行する。
【００２６】
前述のように、異なる無線子機側からのそれぞれ異なる無線周波数の信号をフレーム構成で且つ同一フレームを複数回繰り返して送信し、送信タイミングが異なる子機間では非同期で送信するものであるが、同一の親機（無線部１）に於いて受信周波数を所定の周期で切替えて受信待ちを行い、無線信号受信によるキャリア検出信号を利用して、受信周波数切替えを中止し、その無線信号による複数フレームを受信し、その受信終了により、再び受信周波数を所定の周期で切替えて受信待ちを行うもので、送信周波数が異なる無線子機からの突然の送信に対しても確実に受信処理し、それぞれの所定部署へ転送処理することができる。
【実施例２】
【００２７】
図４は、本発明の実施例２のフローチャートを示し、図１を参照して説明する。周波数Ａ設定（ｂ１）及び周波数Ｂ設定（ｂ９）は、制御部２の周波数切替制御部６からの周波数切替信号による無線部１の無線受信部３に於ける受信周波数Ａ，Ｂの設定を示し、次の周波数切替タイマ（Ｔａ）起動（ｂ２）及び周波数切替タイマ（Ｔｂ）起動（ｂ１０）は、制御部２の周波数切替タイマ７の起動開始を示し、次のタイマ（Ｔａ）満了（ｂ３）及びタイマ（Ｔｂ）満了（ｂ１１）は、周波数切替タイマ７による所定の周期が経過したか否かを示し、タイマ（Ｔａ）満了により、周波数Ａ設定から周波数Ｂ設定へ移行し、又タイマ（Ｔｂ）満了により、周波数Ｂ設定から周波数Ａ設定へ移行する。
【００２８】
又タイマ（Ｔａ），（Ｔｂ）満了でない場合は、キャリア検知部５によるキャリア信号ＯＮによって割り込み発生か否かを判定し（ｂ４），（ｂ１２）、キャリア信号ＯＮとなると、そのキャリア信号によるＣＨＡフレーム受信処理（ｂ５）又はＣＨＢフレーム受信処理（ｂ１３）を行い、フレーム受信完了か否かを判定する（ｂ６）、（ｂ１４）。このフレーム受信完了か否かは、受信エラー有りの場合、フレーム受信完了ではなく、受信エラー無しの場合、フレーム受信完了と判定する。そして、受信エラーを含むことによるフレーム受信完了でない場合は、キャリア信号ＯＦＦか否かを判定し（ｂ７）、（ｂ１５）、キャリア信号ＯＮ継続中であれば、ステップ（ｂ５）、（ｂ１３）へ移行し、キャリア信号ＯＦＦの場合、及びフレーム受信完了の場合、そのチャネルの受信終了（ｂ８）、（ｂ１６）として、ステップ（ｂ９）又はステップ（ｂ１）へ移行する。即ち、複数フレーム中に正常に受信確認できたフレームが存在する場合は、受信周波数の切替えを行う。それにより、複数フレーム構成で無線周波数が相違する一方のシステムと他方のシステムとに於ける送受信タイミングが重なった場合でも、一方の正常受信フレーム判定により、直ちに他方の受信処理に移行することができる。
【００２９】
図５は、本発明の実施例２の動作説明図であり、受信データ（ＡＣＨ），（ＢＣＨ）は前述のように、同一内容のフレーム１〜フレームｎによりそれぞれ構成され、異なる無線周波数によって伝送されるものであり、周波数切替信号は、受信データ（ＡＣＨ）を受信する為のＣＨＡと、受信データ（ＢＣＨ）を受信する為のＣＨＢとが所定の周期で切替えが行われるものであるが、キャリア信号の検出により、その切替えは中止され、そのフレームの正常受信完了（図４のステップ（ｂ６）、（ｂ１４）参照）により、周波数切替信号は、ＣＨＡからＣＨＢに切替えられ、受信データ（ＢＣＨ）があれば、それを受信し、例えば、その受信データ（ＢＣＨ）のフレーム１を受信すると、周波数切替信号は、ＣＨＢからＣＨＡに切替えられて、受信データ（ＡＣＨ）の１フレーム分の受信処理が行われる。従って、受信データ（ＡＣＨ），（ＢＣＨ）が同時的の場合でも、無線部１（図１参照）は、複数フレーム構成の中の１フレーム単位対応の切替受信処理が可能となる。従って、輻輳時に於いても、一方の１フレーム受信終了により、他方のフレーム受信を行うことが可能となり、データ伝送遅延は１フレーム分の時間で済むことになる。
【実施例３】
【００３０】
図６は、本発明の実施例３の動作説明図であり、周波数４２６ＭＨｚ、電文長１．５４ｓの固定長、１２フレーム構成の電文とした緊急通報システムの適応例と、周波数４２９ＭＨｚ、電文長０．３〜２ｓの可変長の２フレーム構成とした場合のヘルスケアシステムの適応例とについて、それぞれの電文が輻輳状態となった場合を示し、各フレームは、先頭にビット同期信号とフレーム同期信号とを含むヘッダを有するものであるが、詳細は図示を省略している。図６の（Ａ）は、緊急通報システムの１２フレーム（Ｆ１〜Ｆ１２）構成の全体の電文長Ｌ１より、ヘルスケアシステムの２フレーム（Ｆ１，Ｆ２）構成の電文長Ｌ２が短い場合、（Ｂ）は、緊急通報システムの１２フレーム（Ｆ１〜Ｆ１２）構成の全体の電文長Ｌ１より、ヘルスケアシステムの２フレーム（Ｆ１，Ｆ２）構成の電文長Ｌ３が長い場合を示す。又図６の（Ａ），（Ｂ）に於ける（ａ）は緊急通報システムの無線受信信号、（ｂ）はキャリア検知部５により検出したキャリア信号、（ｃ）は正常受信フレームかＮＧかを示すソフト受信、（ｄ）は周波数切替制御部６による周波数切替信号、（ｅ）はヘルスケアシステムの無線受信信号、（ｆ）はキャリア検知部５により検出したキャリア信号、（ｇ）は正常受信フレームかＮＧかを示すソフト受信を示し、又フレーム先頭のＨＤは、ビット同期信号とフレーム同期信号とを含むヘッダを示す。
【００３１】
周波数切替信号（ｄ）は、前述の図５に示すように、所定の周期で受信周波数の切替えを行い、キャリア検出により１フレーム分の電文の正常受信終了まで、受信周波数の切替えを中止するものであり、図６の（Ａ）に於いては、（ｃ）に示すように、緊急通報システムのフレームＦ２，Ｆ４，Ｆ６を正常受信した後に、ヘルスケアシステムのフレームＦ１を（ｇ）に示すように正常受信し、その後に、緊急通報システムのフレームＦ１１を正常受信した場合を示す。この場合、１２フレーム構成の緊急通報システムに於いては、フレームＦ１〜Ｆ１２の中のフレームＦ２，Ｆ４、Ｆ６，Ｆ１１を（ｃ）に示すように正常受信し、ヘルスケアシステムに於いては、フレームＦ１，Ｆ２の中のフレームＦ１を（ｇ）に示すように、輻輳状態に於いても正常受信することができる。
【００３２】
又図６の（Ｂ）に於いては、（ｅ）に示すように、フレーム長が長いヘルスケアシステムのフレームＦ１を受信中に、緊急通報システムのフレームＦ１〜Ｆ１２が送信された場合であり、ヘルスケアシステムのフレームＦ１の正常受信により、（ｄ）に示すように、周波数切替信号を切替えることにより、緊急通報システムのフレームＦ８を正常受信することができる。この場合、緊急通報システムは、フレームＦ１〜Ｆ７分の受信待ちによる遅れが発生するが、輻輳状態に於いても緊急通報システムの緊急通報電文を、緊急通報センタへ送信することが可能となり、異なるシステムに於ける子機からの異なる無線周波数の無線信号を同一の親機の無線部により受信することが可能となる。
【符号の説明】
【００３３】
１  無線部
２  制御部
３  無線受信部
４  データ復調部
５  キャリア検知部
６  周波数切替制御部
７  周波数切替タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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