(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微手術用のピンセットであって、
各分岐腕（２、３、１２、１３）の自由端（２ａ、３ａ、１２ａ、１３ａ）が尖端として形作られるＵ字形で一体形の作用部（１、１０）であって、前記分岐腕（２、３、１２、１３）が移動する平面（Ｐ）に対して垂直の寸法を構成する厚み（ｅ）の平らな素材から作られる一体形の作用部（１、１０）と、
前記作用部を操作するための複数の要素であって、該ピンセットを握るためのハンドルを共に形成する複数の要素と、を備え、
前記要素の各々が、凸状の外側表面（４ａ、５ａ、１４ａ、１５ａ）と前記作用部（１、１０）の前記分岐腕（２、３、１２、１３）の１つを収容するためにくり抜かれた長手方向の溝（６、７、１６、１７）を有するほぼ平らな表面（４ｂ、５ｂ、１４ｂ、１５ｂ）とを有する細長い本体（４、５、１４、１５）の形をしており、前記尖端に面する各ハンドル要素の端部が、他方の要素の対応する端部の相補的心出し部材と協働する心出し手段（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）を備え、
前記心出し手段が、少なくとも、前記本体（４、５、１４、１５）の１つに設けられた複数のフィン（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）であって、該ピンセットの閉鎖時に他方の本体の前記端部の相補的部分（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）の両側にぴったり嵌合するように、前記溝（６、７、１６、１７）を有する前記平らな表面（４ｂ、５ｂ、１４ｂ、１５ｂ）を越えて他方の本体へ向かって突出する複数のフィン（８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）によって形成されることを特徴とする、ピンセット。
【請求項２】
前記複数のフィン（９ａ、９ｂ、１９ａ、１９ｂ）が前記平らな表面から離れるにつれて有利に発散する一方で、前記相補的部分（８ａ、８ｂ、１８ｂ）が、前記ピンセットの閉鎖移動時に前記フィンの間に徐々に受け入れられる２つの斜面を有する楔の形をしていることを特徴とする、請求項１に記載のピンセット。
【請求項３】
各分岐腕（２、３、１２、１３）が、他方の分岐腕に面して、閉鎖を停止するための突合せ点を構成する突起部（２ｂ、３ｂ、１２ｂ、１３ｂ）を備え、前記突合せ点が前記心出し手段と同じ高さに位置することを特徴とする、請求項１または２に記載のピンセット。
【請求項４】
該ピンセットの前記２つのハンドル要素（４、５）の長さが前記作用部（１）の全長より短く、前記ハンドル要素の各々は、前記分岐腕が前記溝（６、７）の中に係合されることによって、並びに前記作用部及び前記ハンドルを構成する材料に適した任意の手段による固定によって、対応する分岐腕（２、３）に嵌合されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のピンセット。
【請求項５】
前記作用部（１）が、執刀医による該ピンセットの取り扱いを容易にするように前記ハンドル要素（４、５）の後端（近位端）を充分に越えて延びる前記分岐腕（２、３）の根元部（１ａ）を有することを特徴とする、請求項４に記載のピンセット。
【請求項６】
前記ハンドル要素（１４、１５）が射出成形されたプラスチック材料であること、及び前記各要素が、該ピンセットの分岐腕（１２、１３）外側の傾斜接続歯（１２ｃ、１３ｃ）を受け入れるための開口（１６ａ、１７ａ）を含む底面を有する溝（１６、１７）を含み、前記溝の近位端（１６ｃ、１７ｃ）が、前記歯と協働して、前記ハンドル要素（１４、１５）が前記作用部（１０）上を移動するのを阻止するのに適している一方で、前記ハンドル要素の前記端部が使用中の前記作用部の前記平面（Ｐ）に対してほぼ垂直な平らな尾部（２０、２１）として形作られており、前記尾部が他方のハンドル要素の前記尾部に設けられた相補的手段と協働する押圧作動式スナップ止め手段（２２）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のピンセット。
【請求項７】
前記フィン（１９ａ、１９ｂ）または前記相補的部分（１８ａ、１８ｂ）の少なくとも一方または他方がその作用面の少なくとも１つに浮彫り部（２２ａ、２２ｂ）を含む請求項７に記載のピンセットであって、前記浮彫り部（２２ａ、２２ｂ）は、該ピンセットの前記分岐腕の最初の互いの接近のときに、塑性変形によって少なくとも部分的に平らになるようなものであることを特徴とする、請求項６に記載のピンセット。
【請求項８】
各溝（１７）の側面の１つが、前記作用部を前記溝に挿入することによって塑性変形可能な少なくとも１つの浮彫り部（２３ａ、２３ｂ）を備えることを特徴とする、請求項６または７に記載のピンセット。
【請求項９】
前記分岐腕の根元部（１１）を前記作用部の前記分岐腕（１２、１３）に接続する区域（１１ａ、１１ｂ）が制御された幅ｌを有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のピンセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術用ピンセット特に眼科外科用の手術用ピンセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼の手術には、小さいサイズの開口部を介して同様に小さいサイズの器官または組織へ作用する小さくかつ精密な器具が必要である。
【０００３】
このタイプのピンセットの一部は、その中央部でまたはその作用端部近くで蝶番式に接続された２枚の金属ブレードから作られる。このタイプのピンセットの作用端部の精密さは、製造される際の配慮特にヒンジ部の遊びに依存する。さらに、使用時にこの遊びは増大し、精密さは減少する。
【０００４】
厚みに対して直角方向に湾曲しかつその作用端部から離れた端部で結合された平らなブレードから作られたピンセットもある。ブレードによって形成されたアームの剛性は概して充分ではなく、ピンセットを扱う際、医者は充分な触感を持てない。
【０００５】
特に使用ごとに殺菌して複数回使用するより使い捨てが好ましいので、このタイプの器具の製造コストを下げることが製造者にとって常に関心事である。そのため、ピンセットの作用部が精密さ及び硬度に欠けて満足を与えないプラスチック材料で作られた顕微手術用ピンセットが市場に現れている。従って、作用部が２つの金属尖端で作られ、その上に成形されたプラスチック材料の単一の部片がピンセットのグリップまたはハンドル部として作用しかつ作用尖端を弾性的に互いに離れるように動かす複合ピンセットが提案された。このようなピンセットの柔軟性の大小はプラスチック部分次第であり、長期にわたり安定しない。プラスチック材料は、ピンセットが受ける殺菌処置によって過酷な処理を受けて、老化を加速して、その品質を急速に低下させる。
【０００６】
このタイプの器具のもう１つの欠点は、プラスチック材料の場合、ピンセットの作用尖端が互いの方に向かって移動するとき適切に整列することを保証できないことである。従って、ピンセットの分岐腕のそれぞれの１つに形成される穴にスタッドを係合させるなどピンセットの金属部に特殊な心出し手段を組み込む必要がある。
【０００７】
最後に、金属板から切り出されたＵ字形ピンの２つの分岐腕をアームが備えるピンセットがある。各アームはハンドルと嵌合され、外科医の指はハンドルを圧する。このようなピンセットの利点の1つは、低コストで製造の精度が得られる点である。作用尖端またはフック形先端自体は、アームと整列しているすなわち金属板（尖端）の平面上にあるか、それとも湾曲してこの平面から逸れているすなわち金属板の平面から隆起しているかに関係なく、その端部を精密化するように再加工される。しかし、それでも、他の先行技術のピンセットと同様、ピンセットが閉じられるとき作用尖端またはフック形先端が正確に合致するようにこれを案内する必要があることが分かっている。
【０００８】
打抜きによって得られたピンセットの場合、各分岐腕にこのための充分な金属がない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、金属板から切り出すことによってあるいは金属射出成形（ＭＩＭ）技術によって得られた金属製Ｕ字形ピンの形のピンセットであって、外科医がピンセットを扱うときその作用尖端を正確に合致させることを可能にする手段を単純に取付けられるピンセットを提案することを追求する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、顕微手術特に眼科手術用のピンセットを提供する。ピンセットは、Ｕ字形で一体形の作用部を備え、各分岐腕の自由端は尖端として形作られる。作用部は分岐腕が移動する平面に対して垂直の寸法を構成する厚みを持つ平らな素材から得られ、作用部を操作するための複数の要素が、ピンセットを握るためのハンドルを共に形成する。ピンセットは、各要素が、凸状外側表面と、作用部の分岐腕の１つを収容するようくり抜かれた長手方向の溝を有するほぼ平らな表面とを有する細長い本体の形をしており、尖端に面する各ハンドル要素の端部が、他方の要素の対応する端部の相補的心出し部材と協働する心出し手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
ピンセットの歪みは、外科医の指がピンセットに与える力の方向に起因するものであることが分かっている。この力は必ずしもＵ字形分岐腕の移動平面上に正確にある必要はなく、前記平面に対して傾斜する可能性があり、それによって圧迫力に加えて横方向成分を生成して、作用部の平面をひずませて、作用尖端を横にずらすことになる。本発明の心出し手段は、圧迫力の横方向成分を除去することによってこの歪に対抗する役目を果たす。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態において、心出し手段は、少なくとも本体の１つに設けられたフィンであって、ピンセットの閉鎖時に他方の本体の端部の相補的部分の両側にぴったり嵌合するように、溝を有する平らな表面を越えて他方の本体に向かって突出したフィンによって構成される。
【００１３】
問題のフィンは平らな表面から離れるに従い有利に発散する一方で、相補的部分は２つの斜面を有する楔形を呈し、ピンセットの閉鎖移動時にフィンの間に徐々に受け入れられる。
【００１４】
本発明の特徴によれば、各分岐腕は、他方の分岐腕に面して、閉鎖を停止する突合せ点を構成する突起部を備える。前記突合せ点は、上記の心出し手段と同じ高さに位置する。
【００１５】
ピンセットの２つのハンドル要素の長さは作用部の全長より短い。各々は、溝で分岐腕と係合し、作用部及びハンドルを構成する材料に適した任意の手段（両方が金属で作られる場合はレーザー溶接、接着剤、スナップ止めなど）による固定によって、該当の分岐腕に嵌合される。このような状況の下で、作用部は、執刀医によるピンセットの取り扱いを支援するようにハンドル要素の後端（近位端）をかなり越えて延びる分岐腕の根元部を有する。
【００１６】
変形実施形態において、ハンドル要素は、作用部の前記近位端を越えて延び、作用部の外側にある端部を介して結合される。
【００１７】
本発明の重要な特徴によれば、作用部の各分岐腕は、Ｕ字形のベースを形成する根元部から、制御された幅を有する区域を経由して延びる。製造時にこの幅を制御することによって、ピンセットの剛性すなわち圧迫力に対抗する程度を調整できる。ピンセットの用途に応じて、その剛性を調整する必要がある（精度を必要とする手術の場合剛性は概して大きい）。
【００１８】
ハンドル要素が射出成形プラスチック材料で作られた、本発明の特定の実施形態についても言及される。この実施形態は、各要素が、校正された幅を有する少なくとも２つの区域を持ちかつピンセットの分岐腕の外側の傾斜接続歯を受け入れるための開口を含む底部を有する溝を含む。溝の近位端は、歯と協働して、ハンドル要素が作用部上で動くのを阻止するのに適している一方で、前記ハンドル要素の端部は使用中の作用部の平面に対してほぼ垂直で平らな尾部として形作られており、前記尾部は、他方のハンドル要素の尾部に設けられた相補的手段と協働する押圧作動式スナップ止め手段を備える。
【００１９】
本発明の別の特徴によれば、上述のようにプラスチック材料の別個のハンドル要素を持つように作られるとき、フィンまたは相補的部分の少なくとも一方または他方は、その作用面の少なくとも一方に浮彫り部を含んでおり、前記浮彫り部は、ピンセットの分岐腕の最初の互いの接近のときに、塑性変形によって少なくとも部分的に平らになるようなものである。
【００２０】
これによって、プラスチック材料で作られた部品の寸法上の不確かさにもかかわらず、ピンセットの先端またはフック間に優れた係合が得られる。
【００２１】
最後に、作用部とプラスチックハンドルとの間の相互作用を制御するためにすなわちその各々に作用する力が均衡した応力で作用部上にハンドル要素を適切に保持する役目を果たして、連続的殺菌によって時間が経つと合致性の質を損なうようなまたは合致性の質を低下させるような歪みが生じないようにするために、各溝の側面の１つは、作用部を溝に挿入することによって塑性変形可能な少なくとも１つの浮彫り部を備える。
【００２２】
本発明の他の特徴及び利点は、いくつかの実施形態の以下の説明を読めば明らかになる。添付図面への参照がなされる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る顕微手術用ピンセットの遠位端を示す外観図である。
【図２】このピンセットの断面図である。
【図３】ピンセットが注ぎ口形またはフック形である作用部の斜視図である。
【図４】本発明の第二実施形態の縦断面図である。
【図５】図４のピンセットのハンドル要素の平面図である。
【図６】図４及び５に示すピンセットの変形実施形態の端部を示す図である。
【図７】本発明のピンセット用の、プラスチック材料で作られたハンドル要素の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１及び２は、Ｕ字形で一体形の作用部１を備える眼科手術用ピンセットを示す。一体形の作用部は、ワイヤで金属板を切断することによって（放電加工）または精密電気化学機械加工（ＰＥＣＭ）など任意の他の技術によって得られる。この作用部１は、２つの分岐腕２及び３を有し、分岐腕の各々の自由端２ａ及び３ａは、特に機械加工によって、尖端として形作られる。金属板（またはより一般的には、強化材料を充填されたポリマー基材から成るタイプの板かもしくは複合タイプの合成材料の板である平らな素材、または金属射出成形（ＭＩＭ）製造法から得られる平らな素材）の厚みｅは、分岐腕が移動する平面Ｐに対して垂直な寸法によって構成される。
【００２５】
また、ピンセットは、作用部１を操作するための要素４及び５を有し、前記要素４及び５は、ピンセットを握るためのハンドルを共に形成する。
【００２６】
各要素４、５は、凸状の外側表面４ａ、５ａと、ほぼ平らであり作用部１の分岐腕２、３を受け入れるためにくり抜かれた長手方向の溝６、７を有する表面４ｂ、５ｂとを有する細長い本体の形をしている。凸状表面はピンセットのグリップ面を形成し、握りの感触のよさと質を改良するのに適する表面模様または被覆を備える。
【００２７】
尖端２ａ、３ａに面する各ハンドル要素の端部４ｃ、５ｃは、他方の要素の対応する端部に対する相補的心出し部材と協働する心出し部材を備える。図１及び２において、これらの心出し手段は、本体４に設けられた少なくとも２つのフィン８ａ、８ｂ及び本体５に設けられた少なくとも２つのフィン９ａ、９ｂから成る。フィンは、対応する本体の溝付きの平らな表面４ａ、５ａから他方の本体へ向かって突出する。本体４のフィン８ａ、８ｂは、他方の本体５が有するフィン９ａ、９ｂの周りにぴったり嵌合する。従って、フィンは非常に小さいクリアランスで滑動し、図１及び２に示すように静止時でも部分的に重なり合うので、ピンセットを閉じるために、ピンセットに加えられる力に横方向成分が存在しても、ピンセットのゆがみを防止して、尖端同士が接触するまで尖端の整列を維持する。変形実施形態では、フィン９ａ、９ｂの外側表面が本体４へ向かって進むとき互いにに近寄る一方で、フィン８ａ、８ｂの内面は、本体５へ向かって進むときに互いに発散する。この構造から得られるカム作用は、ピンセットが閉じられるにつれて徐々に尖端を整列し直すことを可能にする。
【００２８】
ピンセットの各分岐腕が、他方の分岐腕に面する突起２ｂ、３ｂを持つことが分かるはずである。突起は、２つの分岐腕が互に向かって移動できる範囲を、過度の締め付けを防止するように限定する突合せ点を形成し、前記過度の締め付けは尖端同士が斜めに外れる原因となる。この突合せ点は心出し手段８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂと同じ高さに位置する。
【００２９】
図１及び２の実施形態において、ハンドルはピンセットより短い。すなわち、作用部１は要素４及び５より長い。これらの要素はピンセット１の分岐腕によって支持され、ピンセットは分岐腕の根元部１ａを有しており、前記根元部１ａは実際的には分岐腕の長さと同じ長さを有する。作用部１の根元部１ａに適切な長さを選択することによって、ハンドルの重量による前方アンバランスを補正できる。
【００３０】
要素４及び５を分岐腕２及び３に固定する方法は、組み合わせられる材料の性質によって決まる。両方の材料が金属である場合には、固定は、図１において点Ａ及びＢで表わされるように、レーザー溶接で実施され得る。他の状況においては、固定は接着剤または超音波溶着などによって提供される。
【００３１】
次の図３〜５に示すピンセットの実施形態は、上記の作用部１とは異なる設計の作用部１０を有する。この作用部の２つの分岐腕１２、１３は、上記の根元部よりずっと短い根元部１１から延びる。各分岐腕の自由端１２ａ、１３ａは、分岐腕が移動する平面Ｐから離れて延びるフック状の尖端を備える。根元部１１と分岐腕１２、１３との間の接続は、機械加工によって形成された幅ｌの区域１１ａ及び１１ｂを介して行われ、前記幅ｌはピンセットの弾性的剛性を決定する。このようにして、所定の素材から、外科医のあらゆる要望を満たすために、異なる用途のための異なる品質を有するピンセットを製造できる。
【００３２】
各分岐腕は、ピンセットの締め付け運動を制限する突起部１２ｂ、１３ｂを有し、これらの突起部は相補的形状（突起部１３ｂは尖り先、突起部１２ｂはＶ字形）を有する。この突合せ点付近に、各分岐腕は、尖端に向かって傾斜した歯を形成する外向きタブ１２ｃ、１３ｃを備える。
【００３３】
図４において、作用部１０は、２つの要素１４及び１５を有するハンドルに取り付けられている。図５は、図４を矢印Ｆに沿って見た平面図であり、要素１５を示す。
【００３４】
要素１４及び１５は、各々、細長い形状を有し、上述のピンセットと同様、凸状外側表面１４ａ、１５ａと、それぞれの溝１６、１７を有するほぼ平らな内面１４ｂ、１５ｂとを有する。各溝の底は、作用部１０の各分岐腕１２、１３の外側傾斜歯１２ｃ、１３ｃを受け入れる開口１６ａ、１７ａを有する。開口１６ａ、１７ａは、同様に前向きに傾斜する。すなわち、各開口の遠位端は、作用部が溝１６、１７の中に受け入れられるとき、作用部の対応する歯１２ｃ、１３ｃに対して相補的な歯１６ｂ、１７ｂを形成する。
【００３５】
溝１６、１７の他方の端部１６ｃ、１７ｃ（近位端）は、対応する歯と協働することによって、ハンドル要素が作用部上を長手方向に移動するのを阻止するのに適する。このために、溝の長さすなわち開口１６ａ、１７ａと対応する端部１６ｃ、１７ｃとの間の寸法は、作用部１０が各溝に受け入れられたら、それがハンドルに対して長手方向に滑動するだけでは溝から逃れることができないことを保証する寸法公差内にある。
【００３６】
ピンセットの尖端に近い方の端部に、ハンドルの要素１４、１５の各々は、上述のものと同様の心出し手段１８ｂ、１９ａ、１９ｂを備える。各ハンドル要素の他方の端部は、作用部１０の（また、作用部が移動する）平面Ｐに対してほぼ垂直の平らな尾部２０、２１を形成するよう形作られる。尾部２０は、他方のハンドル要素の尾部２１に設けられた相補的手段と協働する押圧作動式スナップ止め手段２２を備える。これらのスナップ止め手段は、既知の多様な適切な形態をとることができるので（鋸歯を持つ永久スナップ止めまたは押しボタンを持つ取外し可能なスナップ止めなど）、単に象徴的に表示される。この変形実施形態は、複数のタイプの作用部を受け入れるのに適するハンドルを標準化された方法で製造することを可能にする。さらに、スナップ止めが取外し可能である場合には、本発明のピンセットは容易にリサイクルできる。
【００３７】
特に図５を参照すると、１７などの溝は校正された幅及びこの幅を射出成形法で正確に制御できるようにする短い長さを持つ区域１７ｅ、１７ｆを有することが分かる。この幅は作用部用の素材の元となる板の幅ｅに対応する。作用部の前記の寸法ｅを決定するには２つの正確な区域だけで充分であること、及びその結果、初期段階の板が大きく変動する厚みを持つ場合、校正幅を有するこれらの区域に受け入れられるべき板の領域に対してのみ局所的に片道の表面仕上げ操作が必要であることが分かるだろう。
【００３８】
図６は、図３及び４に示すピンセットの変形実施形態の端部の斜視図である。
【００３９】
この図においては、上に説明した同じ要素は同じ参照番号を持つことが分かる。
【００４０】
従って、ピンセットの尖端１２ａ及び１３ａに近いハンドル要素１４及び１５の端部には、心出し手段１８ａ、１８ｂ及び１９ａ、１９ｂを見ることができる。より正確に言うと、本体１５の端部に設けられたフィン１９ａ及び１９ｂは、これらのフィンに面する要素１４の突起部１８ａ及び１８ｂの外側に位置するように配設される。ピンセットが執刀医の指で閉じられる間に、突起部１８ａ、１８ｂは、フィンが突起部の両側の位置を占めるとき、拡散するフィンを楔の様態で案内する。その外面はピンセットの反対側の分岐腕に向かうにつれて互に近寄るのに対して、フィン１９ａ、１９ｂの内面は反対側の分岐腕向かうにつれて発散する。心出しは、外面と内面が合致することによって達成される。プラスチック材料から作られた要素の製造に伴う寸法上の不確かさ及びピンセットの作用部に要素１４及び１５を取り付ける結果生じる寸法上の不確かさを仮定すると、状況によっては尖端が接触する前に心出しが行われない可能性がある。このことは、ピンセットが閉じられるたびに尖端を合致させることがより不確かになるので、欠点となる。外科医によってピンセットのハンドルに加えられた力は小さいトルク力を誘発する可能性があり、前記トルク力は、心出し手段によって完全に対処されないほど端部１２ａ、１３ａを互いに移動させて、ピンセットの作用部を形成する金属部にねじれを生じさせる傾向がある。
【００４１】
図示される変形実施形態において、この欠点を修正するために、要素１８ａ、１８ｂと他方の分岐腕の要素１９ａ、１９ｂとの間の接触及び心出しを実質的に保証する処置が講じられる。
【００４２】
この処置は、少なくとも１つの、好ましくは両方の突起部１８ａ、１８ｂの外面に設けられた２つの浮彫り部２２ａ、２２ｂから成る。これらの浮彫り部は、ハンドルの材料と一体的に作られ、ピンセットが完全に閉じる前にまず浮彫り部がフィン１９ａおよび１９ｂの内面に接触して、次に接触後閉鎖が継続するとき浮彫り部が塑性変形によって平らになるようなサイズを有する。平らになった浮彫り部は、その後接触面となるので、執刀医が尖端を完全に合致させるために最初の閉鎖に気を配れば、ピンセットの先端１２ａ、１３ａ間の完全な合致を得るための正確な形状を持つようにピンセットの分岐腕を相互に心出しする役目を果たす。
【００４３】
当然、この浮彫り部をフィン１９ａ、１９ｂの内面に作るか、又はそれらをピンセットの閉鎖を案内する２つの表面の間で分けることができる。
【００４４】
最後に図７を参照すると、各ハンドル要素１４、１５の溝１７にピンセットの金属作用部１０が受け入れられるとき少なくとも部分的に平らになるよう設計された浮彫り部２３ａ及び２３ｂが示される。これは、前記作用部のハウジングがハンドル要素において側方に「浮き出す」ことがないようにする。浮彫り部はスロットの区域１７ｃ及び１７ｆに位置することが好ましい。この区域はその横断サイズが最もよく制御される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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