(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングを巻回するベルトリールと、
前記ベルトリールをウェビング巻取り方向に付勢する巻取りばねと、
前記ベルトリールに回転動力を伝達するモータと、
前記ウェビングの装着の有無を検出する脱着状態検出手段と、
前記脱着状態検出手段による検出結果が装着有りから装着無しに切り換わったときに、前記ウェビングを収納するように前記モータを制御する収納制御手段と、を備えたシートベルト装置であって、
さらに、前記脱着状態検出手段の故障を検知する故障検知手段と、
車両が非走行状態であるか否かを検知する車両状態検知手段と、
前記ベルトリールの回転を検出するリール回転検出手段と、
前記故障検知手段が故障を検知し、かつ、車両状態検知手段が非走行状態であることを検知したときに、前記リール回転検出手段が前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転を検出した場合に、前記収納制御手段によるモータの制御を実行させる非常時制御手段と、を備え、
前記非常時制御手段は、前記故障検知手段が前記脱着状態検出手段の故障を検知する直前の前記脱着状態検出手段による検出結果が装着無しである場合には、前記故障検知手段が前記脱着状態検出手段の故障を検知する直前の前記脱着状態検出手段による検出結果が装着有りである場合よりも、長い待機時間の経過後に、前記収納制御手段によるモータの制御を実行させることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
ウェビングを巻回するベルトリールと、
前記ベルトリールをウェビング巻取り方向に付勢する巻取りばねと、
前記ベルトリールに回転動力を伝達するモータと、
前記ウェビングの装着の有無を検出する脱着状態検出手段と、
前記脱着状態検出手段による検出結果が装着有りから装着無しに切り換わったときに、前記ウェビングを収納するように前記モータを制御する収納制御手段と、を備えたシートベルト装置であって、
さらに、前記脱着状態検出手段の故障を検知する故障検知手段と、
車両が非走行状態であるか否かを検知する車両状態検知手段と、
前記ベルトリールの回転を検出するリール回転検出手段と、
前記故障検知手段が故障を検知し、かつ、車両状態検知手段が非走行状態であることを検知したときに、前記リール回転検出手段が前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転を検出した場合に、前記収納制御手段によるモータの制御を実行させる非常時制御手段と、を備え、
前記脱着状態検出手段による検出結果が装着無しから装着有りに切り換わったときに、前記ウェビングの弛みを取るように前記モータを制御する弛み取り制御手段をさらに備え、
前記非常時制御手段は、前記故障検知手段が前記脱着状態検出手段の故障を検知し、かつ、車両状態検知手段が非走行状態であることを検知したときに、前記故障検知手段が前記脱着状態検出手段の故障を検知する直前の前記脱着状態検出手段による検出結果が装着無しで、かつ、前記リール回転検出手段が前記ベルトリールのウェビング引き出し方向の所定量以上の回転を検出した場合には、前記弛み取り制御手段によるモータの制御を実行させることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のシートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートベルト装置として、乗員がウェビング（バックル）を外したときにウェビングをモータによって巻取り収納するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このシートベルト装置は、ウェビングを巻回するベルトリールが弱い巻取ばねによって巻取り方向に付勢されるとともに、巻取り方向の動力を伝達するためのモータがベルトリールに対して接続可能とされている。そして、このシートベルト装置では、ウェビングの収納時には、ウェビングの装着状態を検出するバックルスイッチの信号がＯＮ（装着）からＯＦＦ（非装着）に切り換わると、モータがベルトリールに対して接続されて、ウェビング巻取り方向に回転駆動されるようになっている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のシートベルト装置は、ウェビングの引き出しと巻き取りをモータの端子間電圧から検出し、端子間電圧を基にしてウェビングの引き出しが検出された後に、バックルスイッチのＯＮ信号もシートベルトの巻き取りも検出されない場合に、異常があるものとしてその異常を乗員に知られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４７３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来のシートベルト装置は、バックルスイッチ等の故障は検出できるようになるものの、その故障の検出の後には、正常時と同様のモータの制御が行えなくなり、例えば、降車時にバックルを外したとき等にモータによる巻取りが突然行えなくなり、乗員に違和感を与えることが懸念させる。
【０００６】
そこでこの発明は、ウェビングの装着状態を検出する脱着状態検出手段が故障した場合にも、故障前とほぼ同様のモータの制御を行うことのできるシートベルト装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るシートベルト装置では、上記課題を解決するために以下の構成を採用した。
請求項１に係る発明は、ウェビング（例えば、実施形態のウェビング５）を巻回するベルトリール（例えば、実施形態のベルトリール１２）と、前記ベルトリールをウェビング巻取り方向に付勢する巻取りばね（例えば、実施形態の巻取りばね５０）と、前記ベルトリールに回転動力を伝達するモータ（例えば、実施形態のモータ１０）と、前記ウェビングの装着の有無を検出する脱着状態検出手段（例えば、実施形態のバックルスイッチ３９）と、前記脱着状態検出手段による検出結果が装着有りから装着無しに切り換わったときに、前記ウェビングを収納するように前記モータを制御する収納制御手段（例えば、実施形態の収納制御手段３０）と、を備えたシートベルト装置であって、さらに、前記脱着状態検出手段の故障を検知する故障検知手段（例えば、実施形態の故障検知手段３２）と、車両が非走行状態であるか否かを検知する車両状態検知手段（例えば、実施形態の前後加速度センサ４１）と、前記ベルトリールの回転を検出するリール回転検出手段（例えば、実施形態の回転センサ１１）と、前記故障検知手段が故障を検知し、かつ、車両状態検知手段が非走行状態であることを検知したときに、前記リール回転検出手段が前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転を検出した場合に、前記収納制御手段によるモータの制御を実行させる非常時制御手段（例えば、実施形態の非常時制御手段３４）と、を備え、前記非常時制御手段は、前記故障検知手段が前記脱着状態検出手段の故障を検知する直前の前記脱着状態検出手段による検出結果が装着無しである場合には、前記故障検知手段が前記脱着状態検出手段の故障を検知する直前の前記脱着状態検出手段による検出結果が装着有りである場合よりも、長い待機時間の経過後に、前記収納制御手段によるモータの制御を実行させることを特徴とするものである。
これにより、故障検知手段によって脱着状態検出手段の故障が検知された場合に、ウェビングが巻取ばねによって所定量以上巻取られたものと予測されるときには、非常時制御手段が収納制御手段によるモータの制御を実行させるようになる。この結果、ウェビングはモータの動力によって所定の位置まで収納されることになる。
なお、車両が走行状態である場合には、乗員の上体が振られてウェビングが引き出されたり、巻取られたりする可能性が高いため、ベルトリールの巻取り方向の所定量以上の回転があっても、モータによる収納作動は行わない。
また、故障検知手段が脱着状態検出手段の故障を検知する直前のウェビングの装着状態が装着有りである場合に、故障検知後にウェビングが所定量以上巻取られるのは、乗員が降車する直前のウェビングの離脱動作であるものと予測される。一方、故障検知手段が脱着状態検出手段の故障を検知する直前のウェビングの装着状態が装着無しである場合に、故障検知後にウェビングが所定量以上巻取られるのは、乗員が降車する直前のウェビングの離脱動作だけでなく、逆に乗員がウェビングを装着するための操作を行っている動作であることも予測される。このため、故障検知手段が脱着状態検出手段の故障を検知する直前のウェビングの装着状態が装着無しである場合には、収納制御手段によるモータの制御を実行する前に、長めの待機時間をとって乗員によるウェビング操作を妨げないようにすることが望ましい。
【０００９】
請求項２に係る発明は、ウェビング（例えば、実施形態のウェビング５）を巻回するベルトリール（例えば、実施形態のベルトリール１２）と、前記ベルトリールをウェビング巻取り方向に付勢する巻取りばね（例えば、実施形態の巻取りばね５０）と、前記ベルトリールに回転動力を伝達するモータ（例えば、実施形態のモータ１０）と、前記ウェビングの装着の有無を検出する脱着状態検出手段（例えば、実施形態のバックルスイッチ３９）と、前記脱着状態検出手段による検出結果が装着有りから装着無しに切り換わったときに、前記ウェビングを収納するように前記モータを制御する収納制御手段（例えば、実施形態の収納制御手段３０）と、を備えたシートベルト装置であって、さらに、前記脱着状態検出手段の故障を検知する故障検知手段（例えば、実施形態の故障検知手段３２）と、車両が非走行状態であるか否かを検知する車両状態検知手段（例えば、実施形態の前後加速度センサ４１）と、前記ベルトリールの回転を検出するリール回転検出手段（例えば、実施形態の回転センサ１１）と、前記故障検知手段が故障を検知し、かつ、車両状態検知手段が非走行状態であることを検知したときに、前記リール回転検出手段が前記ベルトリールのウェビング巻取り方向の所定量以上の回転を検出した場合に、前記収納制御手段によるモータの制御を実行させる非常時制御手段（例えば、実施形態の非常時制御手段３４）と、を備え、前記脱着状態検出手段による検出結果が装着無しから装着有りに切り換わったときに、前記ウェビングの弛みを取るように前記モータを制御する弛み取り制御手段（例えば、実施形態の弛み取り制御手段３１）をさらに備え、前記非常時制御手段は、前記故障検知手段が前記脱着状態検出手段の故障を検知し、かつ、車両状態検知手段が非走行状態であることを検知したときに、前記故障検知手段が前記脱着状態検出手段の故障を検知する直前の前記脱着状態検出手段による検出結果が装着無しで、かつ、前記リール回転検出手段が前記ベルトリールのウェビング引き出し方向の所定量以上の回転を検出した場合には、前記弛み取り制御手段によるモータの制御を実行させることを特徴とするものである。
これにより、故障検知手段によって脱着状態検出手段の故障が検知された場合に、車両が非走行状態で、かつ故障検知手段が脱着状態検出手段の故障を検知する直前のウェビングの装着状態が装着無しである状況において、ウェビングが所定量以上引き出されてウェビングが装着されたものと予測されるときには、非常時制御手段が弛み取り制御手段によるモータの制御を実行させるようになる。この結果、ウェビングの装着後の弛みはモータの作動によって取り除かれることになる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１，３に係る発明によれば、故障検知手段によって脱着状態検出手段の故障が検知された場合に、車両が非走行状態で、かつウェビングが所定量以上巻取られたときに、非常時制御手段が収納制御手段によるモータの制御を実行させるため、脱着状態検出手段が故障した場合であっても、故障前と同様にモータによってウェビングの収納作動を行うことができる。
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、故障検知手段が脱着状態検出手段の故障を検知する直前のウェビングの装着状態が装着無しである場合には、装着有りである場合よりも長い待機時間の経過の後に収納制御手段によるモータの制御を実行するため、脱着状態検出手段の故障が検知された後に、乗員によるウェビングの操作によってベルトリールが所定量以上回転するときに、モータの早期の駆動によって乗員の操作が妨げられるのを未然に防止することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、故障検知手段によって脱着状態検出手段の故障が検知された場合に、車両が非走行状態で、かつ故障検知手段が脱着状態検出手段の故障を検知する直前のウェビングの装着状態が装着無しである状況において、ウェビングが所定量以上引き出されてウェビングが装着されたものと予測されるときに、非常時制御手段が弛み取り制御手段によるモータの制御を実行させるため、脱着状態検出手段が故障した場合であっても、故障前と同様にモータによってウェビングの弛み取り作動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。
【図２】同実施形態のシートベルト装置のコントローラを中心とする概略構成図である。
【図３】同実施形態のシートベルト装置のバックルスイッチの故障検知の流れを示すフローチャートである。
【図４】同実施形態のシートベルト装置のバックルスイッチの故障時おける制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明にかかるシートベルト装置１の全体概略構成を示す図であり、同図中２は、乗員３の着座するシートである。この実施形態のシートベルト装置１は、所謂三点式のシートベルト装置であり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に巻取られており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。また、このシートベルト装置１は、緊急時や車両の挙動変化が大きいときや、ウェビング５の弛み取り時や、ウェビング５をリトラクタ４に巻取り収納するとき等に、電動式のモータ１０によってウェビング５の巻取りを行う。
【００１５】
リトラクタ４は、図２に示すようにケーシング（図示せず）に回転可能に支持されたベルトリール１２にウェビング５が巻回されるとともに、ケーシングの一端側にベルトリール１２の軸が突出している。このベルトリール１２の軸は、動力伝達機構１３を介してモータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。動力伝達機構１３は、モータ１０の回転を減速してベルトリール１２に伝達する。また、リトラクタ４には、ベルトリール１２をウェビング巻取り方向に付勢する巻取りばね５０が設けられ、ベルトリール１２とモータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻取りばね５０によるウェビング巻取り方向の付勢力がベルトリール１２に作用するようになっている。
なお、クラッチ２０は、モータ１０の正転方向の回転トルクの入力を契機として動力伝達機構１３を接続状態にし、モータ１０の逆転方向の回転トルクの入力を契機として動力伝達機構１３を遮断状態にする。
【００１６】
また、リトラクタ４には、ベルトリール１２の回転位置を検出する回転センサ１１（リール回転検出手段）が設けられている。この回転センサ１１は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に着磁され、ベルトリール１２と一体に回転する磁性円板と、この磁性円板の外周縁部に近接配置された一対のホール素子と、ホール素子の検出信号を処理するセンサ回路とから成り、センサ回路で処理されたパルス信号がコントローラ２１に出力されるようになっている。
この場合、ベルトリール１２の回転に応じてセンサ回路からコントローラ２１に入力されたパルス信号は、ベルトリール１２の回転量や、回転速度、回転方向等を検出するのに用いられる。つまり、コントローラ２１においては、パルス信号をカウントすることによってベルトリール１２の回転量（ウェビング５の巻取り・引き出し量）を検出し、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することによってベルトリール１２の回転速度（ウェビング５の巻取り・引き出し速度）を求め、さらに、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール１２の回転方向を検出する。
【００１７】
ところで、コントローラ２１の入力側には、図２に示すように回転センサ１１の他に、タングプレート８とバックル９の係合状態（ウェビング５の脱着状態）を検出するバックルスイッチ３９（脱着状態検出手段）と、モータ１０に通電されている電流を検出する電流センサ４０が接続されるとともに、車両の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサ４１（車両状態検知手段）、車両の左右方向の加速度を検出する横加速度センサ４２、車両のヨー方向の角加速度を検出するヨーレートセンサ４３等の車両状態を検出するためのセンサ類が接続されている。
【００１８】
コントローラ２１は、タングプレート８がバックル９から外されてバックルスイッチ３９の検出信号がＯＮ（装着有り）からＯＦＦ（装着無し）に切り換わったときに、モータ１０の通電電流が規定値に達するまでモータ１０を正転方向（ウェビング巻取り方向）に回転駆動させる収納制御手段３０と、タングプレート８がバックル９に係合されてバックルスイッチ３９の検出信号がＯＦＦ（装着無し）からＯＮ（装着有り）に切り換わった後に、所定時間の待機の後にベルトリール１２がウェビング５を規定量巻取るように、モータ１０を正転方向（ウェビング巻取り方向）に回転駆動させる弛み取り制御手段３１と、バックルスイッチ３９の故障を検知する故障検知手段３２と、故障検知手段３２がバックルスイッチ３９の故障を検知する直前のバックルスイッチ３９の信号状態（ＯＮ，ＯＦＦ）を記憶する故障前状態記憶手段３３と、故障検知手段３２がバックルスイッチ３９の故障を検知したときに、バックルスイッチ３９の信号以外の信号を用いて収納制御手段３０や弛み取り制御手段３１によるモータ１０の制御を実行させる非常時制御手段３４と、を備えている。
【００１９】
バックルスイッチ３９は、例えば、磁石とホールＩＣとがバックル９内に離間して配置され、バックル９に対するタングプレート８の係合時に、タングプレート８側に設けられた遮蔽板が磁石とホールＩＣの間に挿入される、所謂無接点タイプのものを用いることができる。バックルスイッチ３９がこの無接点タイプのものである場合には、故障検知手段３２は、例えば、バックルスイッチ３９の出力電流を監視することによってバックルスイッチ３９の故障を検出することができる。具体的には、例えば、バックルスイッチ３９のＯＮ時の出力電流（Ｌｏ側の電流）が４ｍＡ〜７ｍＡの範囲で、バックルスイッチ３９のＯＦＦ時の出力電流（Ｈｉ側の電流）が１２ｍＡ〜１７ｍＡの範囲である場合には、故障検知手段３２は、バックルスイッチ３９からこれらのいずれの範囲からも外れる電流値が出力されたときに、バックルスイッチ３９の故障と判定する。
【００２０】
図３は、故障検知手段３２によるバックルスイッチ３９の故障検知の一例を示すフローチャートである。
同図において、ステップＳ１０１では、バックルスイッチ３９の出力電流が３ｍＡ以下または１８ｍＡ以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０２に進んで、バックルスイッチ３９に故障があるものと判定し、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０３に進み、バックルスイッチ３９には故障が無いものと判定する。
【００２１】
非常時制御手段３４は、故障検知手段３２がバックルスイッチ３９の故障を検知すると、前後加速度センサ４１によって加速度が検出されず（車両は非走行状態と推測。）、かつ回転センサ１１が所定量以上のウェビング巻取り方向のベルトリール１２の回転を検出した場合に、収納制御手段３０によるモータ１０の制御を実行させる。
この場合、非常時制御手段３４は、さらに故障前状態記憶手段３３から故障前のバックルスイッチ３９のＯＮ，ＯＦＦ状態の情報を受け、そのＯＮ，ＯＦＦ情報に応じて、回転センサ１１が所定量以上のベルトリール１２の回転を検出した時点から、収納制御手段３０によるモータ１０の制御を開始するまでの待機時間を変更する。
具体的には、故障前状態記憶手段３３からＯＦＦ情報を受けた場合には、故障前状態記憶手段３３からＯＮ情報を受けた場合よりも待機時間を長くする。
【００２２】
また、非常時制御手段３４は、故障検知手段３２がバックルスイッチ３９の故障を検知すると、前後加速度センサ４１によって車両の加速度が検出されず（車両は非走行状態と推測。）、回転センサ１１が所定量以上のウェビング引き出し方向のベルトリール１２の回転を検出した場合には、弛み取り制御手段３１によるモータ１０の制御を実行させる。
なお、車両が非走行状態のときにだけ、非常時制御手段３４が収納制御や弛み取り制御を実行させるのは、車両走行時には、車両に作用する加速度等によって乗員の上体が振られ、それによってウェビング５が引き出されたり、巻き戻されたりする可能性があるためである。
【００２３】
以下、このシートベルト装置１のバックルスイッチ３９の故障時における制御の一例を図４のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ２０１においては、故障検知手段３２によってバックルスイッチ３９の故障が検知されたか否かを判定し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ２０２に進み、Ｎｏの場合にはリターンする。
ステップＳ２０２においては、故障前状態記憶手段３３に記憶されたバックルスイッチ３９の状態がＯＮ（装着）であるか否かが判定され、Ｙｅｓの場合にはステップＳ２０３に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ２０４へと進む。
【００２４】
故障直前のバックルスイッチ３９の状態がＯＮで、ステップＳ２０３に進んだ場合には、前後加速度センサ４１によって車両の加速度が検出されなかったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合、つまり車両が停止しているものと推定される場合には、次のステップＳ２０５へと進み、Ｎｏの場合、つまり車両が走行しているものと推定される場合には、何もせずにリターンする。
【００２５】
ステップＳ２０５においては、ベルトリール１２がウェビング巻取り方向に所定量以上回転したか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ２０６に進み、Ｎｏの場合にはリターンする。ステップＳ２０５まで進むのは、故障直前にバックルスイッチ３９がＯＮで、かつ現在車両が停止している場合であるので、ここでベルトリール１２がウェビング巻取り方向に所定量以上回転してステップＳ２０６へと進むのは、バックル９が乗員によって外されてウェビング５が巻取りばね５０によって巻き戻されている状況と推定できる。
【００２６】
ステップＳ２０６では、所定時間、例えば、２秒間待機し、その後にステップＳ２０７に進んで、収納制御手段３０によるモータ１０の制御を実行させる。これにより、ウェビング５はモータ１０の動力によって所定の収納位置まで巻き取られる。
【００２７】
一方、故障直前のバックルスイッチ３９の状態がＯＦＦで、ステップＳ２０２からステップＳ２０４へと進んだ場合には、前後加速度センサ４１によって車両の加速度が検出されなかったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合、つまり車両が停止しているものと推定される場合には、次のステップＳ２０８へと進み、Ｎｏの場合、つまり車両が走行しているものと推定される場合には、何もせずにリターンする。
【００２８】
ステップＳ２０８においては、ベルトリール１２がウェビング巻取り方向に所定量以上回転したか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ２０９に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ２１０へと進む。ステップＳ２０８まで進むのは、故障直前にバックルスイッチ３９がＯＦＦで、かつ現在車両が停止している場合であるので、ここでベルトリール１２がウェビング巻取り方向に所定量以上回転してステップＳ２０９へと進むのは、ウェビング５が巻取りばね５０によって巻き戻されている状況と推定できる。ただし、この巻取りばね５０による巻き戻しは、乗員によるウェビング５の装着操作中の巻き戻しも含まれる。
【００２９】
ステップＳ２０９では、ステップＳ２０６よりも長い所定時間、例えば、３秒間待機し、その後にステップＳ２１１に進んで、収納制御手段３０によるモータ１０の制御を実行させる。これにより、ウェビング５はモータ１０の動力によって所定の収納位置まで巻き取られる。
【００３０】
ステップＳ２１０においては、ベルトリール１２がウェビング引き出し方向に所定量以上回転したか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ２１２に進み、Ｎｏの場合にはリターンする。ステップＳ２１０まで進むのは、故障直前にバックルスイッチ３９がＯＦＦで、かつ現在車両が停止している場合であるので、ここでベルトリール１２がウェビング引き出し方向に所定量以上回転してステップＳ２１２へと進むのは、乗員がウェビング５を引き出してタングプレート８をバックル９に係合させている状況と推定できる。
【００３１】
ステップＳ２１２では、ステップＳ２０９よりも長い所定時間、例えば、４秒間待機し、その後にステップＳ２１３に進んで、弛み取り制御手段３１によるモータ１０の制御を実行させる。これにより、ウェビング５の装着後の弛みは、モータ１０によるウェビング５の巻取りによって解消されることになる。
【００３２】
以上のように、このシートベルト装置１においては、故障検知手段３２によってバックルスイッチ３９の故障が検知された場合に、車両が非走行状態で、かつベルトリール１２がウェビング巻取り方向に所定量以上巻き取られたときに、非常時制御手段３４が収納制御手段３０によるモータ１０の制御を実行させるため、バックルスイッチ３９が故障した場合であっても、故障前と同様にモータ１０によってウェビング５の収納を行うことができる。したがって、このシートベルト装置１においては、バックルスイッチ３９の故障時にも乗員に違和感を与えることがない。
【００３３】
また、このシートベルト装置１では、ベルトリール１２の所定量以上のウェビング巻取り方向の回転が検出されてから収納制御が開始されるまでの待機時間が、バックルスイッチ３９の故障直前の出力信号がＯＦＦの場合の方がＯＮの場合よりも長く設定されているため、バックルスイッチ３９の故障が検知された後に、乗員によるウェビング５の操作によってベルトリール１２が巻取り方向に所定量以上回転するときに、モータ１０の早期の駆動によって乗員の装着操作が妨げられるのを未然に防止することができる。
【００３４】
さらに、このシートベルト装置１においては、故障検知手段３２によってバックルスイッチ３９の故障が検知された場合に、車両が非走行状態で、バックルスイッチ３９の故障直前の出力信号がＯＦＦで、かつベルトリール１２がウェビング引き出し方向に所定量以上引き出されたとき、つまり、乗員によるウェビングの装着が行われたものと推定されるときに、非常時制御手段３４が弛み取り制御手段３１によるモータ１０の制御を実行させるため、バックルスイッチ３９が故障した場合であっても、故障前と同様にモータ１０によってウェビング５の弛み取りを行うことができる。
【００３５】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１…シートベルト装置
５…ウェビング
１０…モータ
１１…回転センサ（リール回転検出手段）
１２…ベルトリール
３０…収納制御手段
３１…弛み取り制御手段
３２…故障検知手段
３４…非常時制御手段
３９…バックルスイッチ（脱着状態検出手段）
４１…前後加速度センサ４１（車両状態検知手段）
５０…巻取りばね
【図１】
0005438736.tif 000002
【図２】
0005438736.tif 000003
【図３】
0005438736.tif 000004
【図４】
0005438736.tif 000005