(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、
前記本体ケース内に装填された環状の薬剤カートリッジにおいて長手方向に等間隔で配置され薬剤を収納する複数の収納部に対し、前記収納部の１つから所望の薬剤を排出する排出機構と、
環状の前記薬剤カートリッジを回転移動させる回転機構と、
前記排出機構による前記薬剤の排出処理を促す操作を受け付ける受付部と、
前記本体ケースに対する前記薬剤カートリッジの装填方向を検出するカートリッジ向き検出部と、
前記カートリッジ向き検出部が検出した結果に応じて、前記薬剤カートリッジの送り方向の順方向と逆方向とを決定するカートリッジ送り方向決定部と、
前記薬剤カートリッジにおける先頭となる収納部の位置を検出するカートリッジ先頭位置検知部と、
前記受付部における操作回数に基づいて、前記回転機構の回転方向と回転量とを制御する回転制御部と、
を備えた薬剤ディスペンサー。
【請求項２】
前記本体ケースは、前記薬剤を排出するための排出口を有し、
前記回転機構は、前記収納部に係合して前記薬剤カートリッジを回転移動させるための歯車を有し、
前記受付部は、前記薬剤の排出を指示するための指示ボタンを有しており、
前記制御部は、前記指示ボタンにおいて前記薬剤の排出指示が入力されると、前記歯車が回転して前記薬剤カートリッジを回転移動させ、排出すべき前記薬剤が収納された前記収納部を、前記排出口に対応する位置に移動させる、
請求項１に記載の薬剤ディスペンサー。
【請求項３】
前記排出機構は、前記本体ケースの内壁側における前記薬剤カートリッジに対向する位置に設けられており、環状の前記薬剤カートリッジの外周面側にそれぞれの前記収納部に対応して設けられたフタ部を開放する開放部材を、有している、
請求項１または２に記載の薬剤ディスペンサー。
【請求項４】
前記開放部材は、前記フタ部の一端に形成されほぼ中心部分に孔部を有するつまみの前記孔部を引っ掛ける形状を有する第１のフックを、有している、
請求項３に記載の薬剤ディスペンサー。
【請求項５】
前記第１のフックは、前記薬剤カートリッジの送りを順方向と逆に回転させた時に、その先端が前記孔部に引っ掛かる向きで配置されている、
請求項４に記載の薬剤ディスペンサー。
【請求項６】
前記第１のフックは、環状の前記薬剤カートリッジの幅方向においてその中心から端部方向へずらした位置に配置された前記つまみに対向する位置に配置されている、
請求項４または５に記載の薬剤ディスペンサー。
【請求項７】
前記開放部材は、環状の前記薬剤カートリッジの幅方向の中心に対向する部分を挟み込むように第１のフックと第２のフックと、を有しており、
前記第１・第２のフックは、その先端が環状の前記薬剤カートリッジの長手方向において互いに逆向きになるように配置されている、
請求項６に記載の薬剤ディスペンサー。
【請求項８】
前記排出機構は、前記本体ケースに設けられた排出口に対向する位置に設けられ指示ボタンまたは前記排出口の開閉動作に連動して前記薬剤カートリッジの内周側から前記収納部を押し出して前記収納部に収納された前記薬剤を前記排出口へと排出させる薬剤押し出し部を、有している、
請求項１に記載の薬剤ディスペンサー。
【請求項９】
前記カートリッジ向き検出部は、
前記薬剤カートリッジを挟んで互いに対向する位置に設けられた一対の発光部および受光部と、
前記発光部から照射された光の前記受光部における受光状態に応じて、前記薬剤カートリッジの装填方向を判定する向き判定部と、
前記発光部と前記受光部と前記向き判定部とを制御する向き判定制御部と、
を有している、
請求項１に記載の薬剤ディスペンサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤カートリッジに収納された複数の薬剤を管理しつつ、排出指示を受けた薬剤を薬剤カートリッジから自動的に排出する薬剤ディスペンサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤ディスペンサーは、薬剤が一錠ずつ収納された薬剤カートリッジを挿入し、薬剤の排出指示を受けると、薬剤カートリッジの端から順に一つずつ薬剤カートリッジを開放して、薬剤カートリッジ内に収納された薬剤を排出していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００６−５２８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術は、使用者が服用する薬剤が一種類であれば、効果的な使用が可能である。ところが、近年、服用する薬剤は、服用する時刻に応じて複数種類処方されることが多々ある。この様な場合には、例えば、朝、昼、夜、就寝前で服用する薬剤の種類と数がばらばらになる。
【０００５】
従来技術を用いても、このような場合に対応した薬剤の排出を行うことができるが、以下に示すような欠陥がある。
【０００６】
すなわち、使用者が何らかの理由で一回分の服用をスキップして薬剤の排出を行わなかった時には、その次の服用時刻で排出される薬剤は、所望のものではない。そのため、使用者は所望の薬剤が排出される順番になるまで、服用しない薬剤を排出しなければならなかった。これらの排出された薬剤は不要のものである。従って、従来技術では、薬剤の服用順がずれると適切な薬剤の排出ができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、薬剤の服用順がずれても、適切な薬剤の排出を行うことが可能な薬剤ディスペンサーを提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の薬剤ディスペンサーは、本体ケースと、排出機構と、回転機構と、受付部と、制御部と、を備えている。排出機構は、本体ケース内に装填された環状の薬剤カートリッジにおいて長手方向に等間隔で配置され薬剤を収納する複数の収納部に対し、前記収納部の１つから所望の薬剤を排出する。回転機構は、環状の薬剤カートリッジを回転移動させる。受付部は、排出機構による薬剤の排出処理を促す操作を受け付ける。制御部は、受付部における操作回数に基づいて、薬剤カートリッジの回転移動を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の薬剤ディスペンサーによれば、薬剤の服用順がずれた場合でも、適切な薬剤だけを正確に排出することができる。よって、例えば、使用者が検査等のために薬剤の服用をスキップした場合でも不要な薬剤を排出する必要はない。この結果、薬剤の誤飲等を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、実施の形態１に係る薬剤ディスペンサーの構成を示す全体斜視図。（ｂ）は、（ａ）の分解斜視図。
【図２】図１の薬剤ディスペンサーの下部筐体に薬剤カートリッジを挿入した状態を示す内部断面図。
【図３】（ａ）は、図１（ａ）の薬剤ディスペンサーに装填される薬剤カートリッジの構成を示す斜視図。（ｂ）は、（ａ）の薬剤カートリッジにおける薬剤収納部分を示す模式図。
【図４】（ａ）は、カートリッジ向き検出部の構成を示す断面図。（ｂ），（ｃ）は、薬剤カートリッジの周辺構成を示す斜視図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、薬剤カートリッジの先頭部分とカートリッジ先端位置検出部の位置関係を示す説明図。
【図６】図１の薬剤ディスペンサーに搭載されたロジック回路の信号ブロック図。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態２に係る薬剤ディスペンサーに装填される薬剤カートリッジの構成を示す全体斜視図。（ｂ）は、（ａ）の薬剤カートリッジが装填された薬剤ディスペンサーの内部構成を示す断面図。
【図８】図７（ａ）の薬剤ディスペンサーの排出口付近を拡大した図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、薬剤ディスペンサーのフックと薬剤カートリッジのフタ部との関係を示す説明図。
【図１０】（ａ）〜（ｆ）は、薬剤ディスペンサーのフックと薬剤カートリッジのフタ部との関係を示す説明図。
【図１１】（ａ）は、本発明の実施の形態３に係る薬剤ディスペンサーに装填される薬剤カートリッジの構成を示す全体斜視図。（ｂ）は、（ａ）の薬剤カートリッジが装填された薬剤ディスペンサーの内部構成を示す断面図。
【図１２】図１１（ａ）の薬剤ディスペンサーの排出口付近を拡大した斜視図。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、薬剤ディスペンサーのフックと薬剤カートリッジのフタ部との関係を示す説明図。
【図１４】（ａ）〜（ｆ）は、薬剤ディスペンサーのフックと薬剤カートリッジのフタ部との関係を示す説明図。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、薬剤ディスペンサーのフックと薬剤カートリッジのフタ部との関係を示す説明図。
【図１６】（ａ）〜（ｆ）は、薬剤ディスペンサーのフックと薬剤カートリッジのフタ部との関係を示す説明図。
【図１７】（ａ），（ｂ）は、薬剤カートリッジの送り方向を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の薬剤ディスペンサーに係る一実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１（ａ）および図１（ｂ）に、本実施の形態における薬剤ディスペンサーの構成を示す。図１（ａ）は、薬剤ディスペンサーの外観図、図１（ｂ）は、薬剤ディスペンサーの構成要素を示す図である。
【００１３】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、薬剤ディスペンサーは、本体ケース１と、本体ケース１内に配置された環状の薬剤カートリッジ２と、を備えている。
【００１４】
薬剤カートリッジ２は、環状に形成された膜の長手方向に等間隔で設けられた複数の収納部３を有している。収納部３の中には、一つまたは複数の薬剤が収納されている。
【００１５】
本体ケース１は、分離可能な上部筐体１ａと、下部筐体１ｂと、を有している。
上部筐体１ａは、使用者からの薬剤の排出指示を受け付ける指示ボタン（受付部）６と、排出された薬剤の処方箋情報等を表示する表示部８と、を上面に有している。
【００１６】
下部筐体１ｂは、薬剤カートリッジ２の収納部３に係合して薬剤カートリッジ２を回転させる歯車４ａ，４ｂと、薬剤を本体ケース１外へ排出する開閉可能な排出口５と、を有している。そして、上部筐体１ａに設けられた指示ボタン６により使用者から薬剤の排出が指示されると、歯車４ａ，４ｂが回転して薬剤カートリッジ２を環状に移動させ、所望の薬剤が収納された収納部３を排出口５の正面に位置させる。
【００１７】
図２は、下部筐体１ｂに薬剤カートリッジ２を挿入した状態を示している。
下部筐体１ｂは、図１（ｂ）および図２に示すように、排出口５に対向する位置であって、装填された薬剤カートリッジ２よりも内周側に、薬剤押し出し部７をさらに有している。薬剤押し出し部７は、排出口５を開閉させる操作や指示ボタン６の操作に連動して動作する。そして、薬剤押し出し部７は、薬剤を排出する際には、下部筐体１ｂの内周側からその外周側に配置された排出口５へ向けて移動し、収納部３に対して圧力を加えるように動作する。
【００１８】
ここで、下部筐体１ｂに設けられた歯車４ａ，４ｂについて説明する。
歯車４ａ，４ｂは、図２に示すように、薬剤カートリッジ２が下部筐体１ｂに装填された状態で収納部３の内周側に突出する凸部分と噛み合うように、表面に断面視で略円弧状の溝４ｃが設けられている。そして、歯車４ａ，４ｂが、モーター（図示せず）によって駆動されて時計回りおよび反時計回りに回転すると、薬剤カートリッジ２が円環状に回転する。ここで、歯車４ａ，４ｂには、その両方にモーターから駆動力を与えても良いし、一方だけに駆動力を与え、他方は回転自在としても良い。
【００１９】
次に、図３（ａ）および図３（ｂ）を用いて、薬剤カートリッジ２について説明する。図３（ａ）は、薬剤カートリッジ２の斜視図、図３（ｂ）は、その部分断面図である。
【００２０】
薬剤カートリッジ２は、収納部３の外郭を構成する収納部外郭３ａと、収納部外郭３ａを環状に連結する連結部３ｂと、外周面に貼り付けられた封止膜３ｃと、を有している。
【００２１】
収納部３は、収納部外郭３ａと封止膜３ｃとで囲まれた空間であって、この空間内に一つまたは複数の薬剤が封止されている。
【００２２】
収納部外郭３ａと連結部３ｂとは、一体形成されている。そして、その成形材料には、ＡＢＳ等の樹脂が用いられており、柔軟性を有し曲がりやすくなっている。このため、図３（ａ）に示すように、薬剤カートリッジ２は、長手方向に環状に形成され、この形状で回転させることが可能である。さらに、薬剤押し出し部７によって収納部外郭３ａが封止膜３ｃ方向に向けて加圧された時には、収納部外郭３ａが容易に変形して潰れるようになっている。さらに、収納部外郭３ａは、薬剤押し出し部７が退避して加圧されていない状態では、元の形状に戻るように弾性力を有することが好ましい。
【００２３】
封止膜３ｃは、アルミ等の金属薄膜によって形成されている。封止膜３ｃは、接着剤等によって連結部３ｂの外周面側に貼り付けられ、収納部３の開口部分を塞いで密封している。この封止膜３ｃは、薬剤押し出し部７の移動によって収納部外郭３ａが潰されると、中に封止された薬剤が押し出されることで破られる。これにより、薬剤押し出し部７の移動によって、所望の薬剤を薬剤カートリッジ２から排出することができる。
【００２４】
収納部外郭３ａおよび封止膜３ｃは、水分や酸素などの薬剤を変性させる物質を透過しない材料によって形成されていることが好ましい。さらに、薬剤カートリッジ２内に封止された薬剤の数や種類を確認できるように、収納部外郭３ａは透明または半透明の材料によって形成されていることが好ましい。しかしながら、遮光が必要な薬剤を封止するときには、収納部外郭３ａは遮光性を有している必要がある。
【００２５】
次に、本体ケース１内における、薬剤カートリッジ２の回転制御について説明する。
収納部３には、１回の服用分の薬剤が封止されており、収納部３は、使用者の服用順に並べられている。例えば、収納部３は、朝食後、昼食後、夕食後、就寝前の順に並べられている。薬剤がこの順で正しく排出されるようにするためには、薬剤カートリッジ２が挿入された向きと、先頭位置、すなわち最初に排出されるべき収納部３の位置を、薬剤ディスペンサーが認識する必要がある。このため、薬剤カートリッジ２の向きと先頭位置とを指定して、使用者に正しい位置への挿入を促す方法が考えられるが、使用者が薬剤カートリッジ２をどちらの向きに挿入した場合でも、装置が自動的に識別して動作した方が使い勝手が良く、誤飲を防止するという安全性の面からも好ましい。
【００２６】
そこで、本実施の形態の薬剤ディスペンサーは、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、薬剤カートリッジ２の向きを検出するカートリッジ向き検出部９と、薬剤カートリッジ２の先頭位置（最初に排出されるべき薬剤が収納された収納部３の位置）を検知するカートリッジ先頭位置検知部１０と、をさらに備えている。
【００２７】
カートリッジ向き検出部９は、上部筐体１ａまたは下部筐体１ｂ内における円環状の薬剤カートリッジ２の幅方向（図３（ａ）中の上下方向）の端部と接する位置に配置されていればよい。特に、カートリッジ向き検出部９は、薬剤カートリッジ２のたわみ等によって誤作動しないように、歯車４ａ，４ｂに近い位置に配置されていることが好ましい。
【００２８】
また、カートリッジ先頭位置検知部１０は、薬剤カートリッジ２の収納部３の先頭位置の調整がし易いように、排出口５付近に配置されていることが好ましい。
【００２９】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に、カートリッジ向き検出部９およびカートリッジ先頭位置検知部１０、これらに対応した薬剤カートリッジ１１の構成を示す。図４（ａ）は、カートリッジ向き検出部９の上断面図、図４（ｂ）は、薬剤カートリッジ１１を“順”方向に挿入した図、図４（ｃ）は、薬剤カートリッジ１１を“逆”方向に挿入した図である。なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）と後述する図５とは、いずれも薬剤カートリッジ１１を収納部３の反対側から見た図であるため、収納部３の位置を点線で示している。
【００３０】
カートリッジ向き検出部９は、薬剤カートリッジ１１を挟んで対向する発光部９ａと受光部９ｂとを有している。つまり、発光部９ａと受光部９ｂとの間に遮蔽物がなければ、発光部９ａが発する光を受光部９ｂが受光する位置関係にある。カートリッジ向き検出部９は、向き判定部９ｃと、向き判定制御部９ｄと、をさらに有している。
【００３１】
薬剤カートリッジ１１は、略円環状の長手方向に沿って等間隔で並んだ方向検知用開口部１２を有する。この方向検知用開口部１２は、薬剤カートリッジ１１の幅方向における片側の端部にのみ設けられている。
【００３２】
向き判定制御部９ｄは、本体ケース１に薬剤カートリッジ１１が挿入され、上部筐体１ａと下部筐体１ｂが組み合わされた時、あるいはその後で電源が投入された時に、発光部９ａと受光部９ｂと向き判定部９ｃとを制御して、薬剤カートリッジ１１の向きを判定する。
【００３３】
具体的には、まず、向き判定制御部９ｄが、発光部９ａから光を照射させ、受光部９ｂにおいて受光した光量を、受光部９ｂから向き判定部９ｃへ出力させる。そして、その出力結果に基づいて、向き判定部９ｃは、薬剤カートリッジ１１の向きを判定する。
【００３４】
向きの判定では、向き判定部９ｃが、向き判定制御部９ｄからの指示に従って、受光部９ｂから出力された受光量と所定の閾値とを比較する。そして、受光量が閾値よりも少なければ、薬剤カートリッジ１１が逆向きに装填されていると判定し、受光量が閾値よりも多ければ、正常な方向に薬剤カートリッジ１１が装填されていると判定する。
【００３５】
すなわち、図４（ｂ）に示すように、薬剤カートリッジ１１が順方向に挿入された場合は、方向検知用開口部１２がカートリッジ向き検出部９と重複する部分に少なくとも一つ存在する。このため、方向検知用開口部１２を通過した発光部９ａの光が受光部９ｂにおいて検出されることで、薬剤カートリッジ１１の正常な装填を検出することができる。
【００３６】
一方、図４（ｃ）に示すように、薬剤カートリッジ１１が誤って逆向きに装填されると、カートリッジ向き検出部９内において発光部９ａと受光部９ｂとの間が薬剤カートリッジ１１によって遮断される。このため、発光部９ａから照射された光は、受光部９ｂにほとんど届かない。
【００３７】
これにより、受光部９ｂにおける受光量の差に基づいて、薬剤カートリッジ１１の挿入向きを容易に検知することができる。なお、薬剤カートリッジ１１の装填が正常であるか否かをより正確に検出するためには、発光部９ａおよび受光部９ｂの光放射／受光範囲は、方向検知用開口部１２の間隔よりも相対的に広くなるように構成されていることが好ましい。
【００３８】
カートリッジ先頭位置検知部１０は、検知スイッチ１０ａを有している。カートリッジ先頭位置検知部１０では、検知スイッチ１０ａがカートリッジ先頭位置検知部１０の本体側へ押し込まれた時にはＨｉｇｈ出力、押し込まれていない時にはＬｏｗ出力となる。なお、検知スイッチ１０ａは、通常時にはカートリッジ先頭位置検知部１０の本体から突出した状態にあり、何かに接触している間だけ本体内に移動するように、突出方向に向かって付勢されている。
【００３９】
薬剤カートリッジ１１には、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、先頭位置を検出するために先頭位置マーク１３ａ，１３ｂが、設けられている。先頭位置マーク１３ａ，１３ｂは、先頭収納部１４を挟み込むようにして、薬剤カートリッジ１１の幅方向における両端にそれぞれ配置されている。
【００４０】
ここで、先頭収納部１４とは、薬剤カートリッジ１１が有する複数の収納部３のうち、最初に服用すべき薬剤を収納している収納部３の始点となるものであり、例えば、服用１日目の朝食後の薬剤が封止されている。また、先頭位置マーク１３ａは、方向検知用開口部１２のうちの１つと連通して１つの切り欠き部分として形成されている。
【００４１】
先頭位置マーク１３ａ，１３ｂは、略台形形状の簡素な切欠きであり、検知スイッチ１０ａが切り欠き部分に入ることで、先頭収納部１４の位置を検知する。
【００４２】
ここで、検知スイッチ１０ａによる先頭収納部１４の位置の検知方法について、図５（ａ）〜図５（ｄ）を用いて説明する。図５（ａ）〜図５（ｄ）は、薬剤カートリッジ１１の先頭収納部１４周辺を拡大したものである。図５（ａ）および図５（ｂ）は、薬剤カートリッジ１１を正常な順方向に装填した状態、図５（ｃ）および図５（ｄ）は、薬剤カートリッジ１１を誤って逆方向に挿入した状態を示している。
【００４３】
図５（ａ）および図５（ｃ）は、薬剤カートリッジ１１が所定の初期位置に位置しない状態を示している。この場合には、図示したように、検知スイッチ１０ａが薬剤カートリッジ１１の端面に当接して、カートリッジ先頭位置検知部１０の本体内に押し込まれた状態である。このとき、カートリッジ先頭位置検知部１０は、Ｈｉｇｈを出力する。
【００４４】
一方、図５（ｂ）および図５（ｄ）は、薬剤カートリッジ１１が所定の初期位置に移動してきた状態を示している。この場合には、検知スイッチ１０ａが先頭位置マーク１３ａまたは先頭位置マーク１３ｂの位置にあり、カートリッジ先頭位置検知部１０の本体内に押し込まれていない。このとき、カートリッジ先頭位置検知部１０は、Ｌｏｗを出力する。
【００４５】
本実施の形態では、上述したカートリッジ向き検出部９およびカートリッジ先頭位置検知部１０からの出力情報に基づいて、薬剤カートリッジ１１の回転が制御される。
【００４６】
このため、本体ケース１の中には、図６に示すように、向き判定部９ｃからの信号が入力されるカートリッジ送り方向決定部１５と、指示ボタン６とカートリッジ先頭位置検知部１０とカートリッジ送り方向決定部１５とからの信号が入力される回転制御部（制御部）１６と、が配置されている。カートリッジ送り方向決定部１５および回転制御部１６は、例えば、信号処理ＬＳＩ等で実現されるロジック回路である。
【００４７】
図６は、これらロジック回路の信号ブロック図を示すものである。
カートリッジ送り方向決定部１５は、向き判定部９ｃから薬剤カートリッジ１１が順方向または逆方向のどちら向きで装填されているかを検出した結果を示す信号を受信すると、薬剤カートリッジ１１の送り方向、すなわち歯車４ａ，４ｂの回転方向を決定する。そして、薬剤カートリッジ１１が服用順に送られるための歯車４ａ，４ｂの回転方向を順送り方向の基準信号として、回転制御部１６に出力する。
【００４８】
回転制御部１６は、本体ケース１の下部筐体１ｂ内に薬剤カートリッジ１１が装填され、上部筐体１ａと下部筐体１ｂとが組み合わされた時に、まず、カートリッジ先頭位置検知部１０が出力する信号を参照する。そして、その信号がＨｉｇｈであれば、薬剤カートリッジ１１が所定の初期位置に無いと判定する。そして、薬剤カートリッジ１１を、カートリッジ送り方向決定部１５が示す順送り方向に送るように、歯車４ａ，４ｂを回転させるモーター（図示せず）に駆動信号を出力する。
【００４９】
そして、回転制御部１６は、カートリッジ先頭位置検知部１０が出力する信号がＨｉｇｈからＬｏｗに変わったことを検知すると、モーター（図示せず）の駆動を停止させる。ここで、このように回転と停止とを細かく制御するためには、薬剤ディスペンサーに搭載されるモーターとしては、例えば、ステッピングモーターであることが好ましい。
【００５０】
なお、カートリッジ先頭位置検知部１０が排出口５から離れた位置にある場合には、排出口５と先頭収納部１４との位置関係を認識させた上で、カートリッジ先頭位置検知部１０が出力する信号がＨｉｇｈからＬｏｗに変わったことを検知した後、モーターを回転させ、先頭収納部１４が排出口５の位置に移動するように、薬剤カートリッジ１１の位置を調整する。
【００５１】
薬剤カートリッジ１１を所定の初期位置に回転移動させた後、回転制御部１６は、指示ボタン６から信号が到達する度に、順送り方向にモーターを回転駆動させる駆動信号を出力する。この時のモーターの回転駆動量は、収納部３を約１つ分移動させる量である。
【００５２】
また、指示ボタン６が短い間隔で２度押された場合には、収納部３を２つ分移動させるようにモーターを回転駆動させる駆動信号を出力する。これは、例えば、使用者が昼食後の服用を飛ばして、朝食後の服用の次に夕食後の服用の薬剤を排出したい時等が想定される。本実施の形態の薬剤ディスペンサーでは、同様にして、収納部３を３つ分、４つ分移動させることを指示ボタン６の押下回数によって指定することができる。
【００５３】
次に、回転制御部１６は、薬剤カートリッジ１１を指示ボタン６に連動して移動させる制御を行っている時に、カートリッジ先頭位置検知部１０が出力する信号が再びＨｉｇｈからＬｏｗに変わったことを検知すると、薬剤カートリッジ１１が１周した、すなわち規定量を排出したと判定する。そして、回転制御部１６は、薬剤カートリッジ１１の交換を促す表示をさせるように、表示部８に対して信号を出力する。
【００５４】
以上のように、本実施の形態の薬剤ディスペンサーでは、薬剤カートリッジ１１の収納部３が次々と排出口５に位置するように送られた時に、指示ボタン６から特定の信号、例えば、指示ボタン６を長押しした際に出力される信号、を受信すると、薬剤押し出し部７が収納部３を内周側から加圧して、収納部３に封止された薬剤が排出口５から排出されるように制御を行う。
【００５５】
これにより、１回の服用分の薬剤を封止した収納部を長手方向に連ねた環状の薬剤カートリッジと、これを必要な分回転させて所望の薬剤を排出するように装置を構成したので、薬剤の服用順がずれた場合でも、適切な薬剤の排出を行うことができる。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、薬剤を排出するための機構として、薬剤押し出し部７を備えた構成とした。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、薬剤押し出し部７に代えて、排出口５の開閉動作に連動して、封止膜３ｃを破る鉤部等の部材を、排出口５付近に設けてもよい。
【００５７】
（実施の形態２）
本発明の他の実施の形態に係る薬剤ディスペンサーについて、図７（ａ）から図１０（ｆ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００５８】
図７（ａ）は、薬剤カートリッジ２１の斜視図、図７（ｂ）は、薬剤ディスペンサーの上断面図である。
【００５９】
本実施の形態２では、上述した実施の形態１の薬剤押し出し部７の代わりに、薬剤カートリッジ２１の収納部３のそれぞれに設けられた薬剤を排出するためのフタ部２２の一部（孔部２４）を引っ掛けてフタ部２２を開ける開放部材としてフック（第１のフック、排出機構、開放部材）２５を排出口５付近に設けた点で、上記実施の形態１とは異なっている。
【００６０】
つまり、上述した実施の形態１では、薬剤カートリッジから薬剤を排出させる排出機構として、薬剤押し出し部７を用いていたが、本実施の形態２では、フック２５と薬剤カートリッジ２１の回転方向を制御する回転制御部（制御部、排出機構）１６とを排出機構として用いている。
【００６１】
このため、上述した実施の形態１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
本実施の形態２の薬剤ディスペンサーでは、図７（ａ）に示すように、収納部３とフタ部２２とつまみ２３と孔部２４とを有する薬剤カートリッジ２１が装填される。
【００６３】
フタ部２２、つまみ２３および孔部２４は、複数の収納部３の外周面側にそれぞれ設けられている。フタ部２２は、収納部３における外周面側の開放部分を塞ぐように、それぞれの収納部３ごとに貼り付けられており、収納部３を密封している。
【００６４】
つまみ２３は、フタ部２２の一端に設けられており、環状の薬剤カートリッジ２１の外周面から外側へ若干飛び出るような形状を有している。
【００６５】
フタ部２２におけるつまみ２３とは反対の端部２２ａは、薬剤カートリッジ２１の外周面に対して強力に接着されている、あるいは薬剤カートリッジ２１の外周面と一体化されており、フタ部２２が薬剤カートリッジ２１から剥離しないように形成されている。そして、略四角形のフタ部２２の端部２２ａを除く３つの辺は、薬剤カートリッジ２１の外周面に対して粘着物質によって圧着されている。ここで、端部２２ａ側の辺を除くフタ部２２の３辺と薬剤カートリッジ２１の外周面との間の剥離強度は、つまみ２３を引っ張ると剥がれる程度になっている。
【００６６】
孔部２４は、略円形のつまみ２３のほぼ中心部に設けられた貫通孔である。そして、孔部２４の直径は、本体ケース１側に設けられたフック２５（図７（ｂ）等参照）の先端よりも若干大きく形成されている。
【００６７】
また、薬剤カートリッジ２１が装填される本体ケース１は、図７（ｂ）に示すように、上述した実施の形態１の構成とほぼ同じであるが、排出機構として、薬剤押し出し部７の代わりに、フタ部２２を剥がすためのフック２５を有している。
【００６８】
図８は、薬剤ディスペンサーの排出口５付近の構成を示す拡大図である。図８は、本体ケース１の内側から排出口５付近を観た斜視図であり、排出口５付近の薬剤カートリッジ２１を図面中に点線で示している。なお、図８では、分かり易く示すために、薬剤カートリッジ２１の収納部外郭３ａを省略している。
【００６９】
図７（ｂ）および図８に示すように、フック２５は、排出口５側の面から薬剤カートリッジ２１側へ延伸し、中程で先端が略直角に曲げられている。そして、図８の左側から右側へ薬剤カートリッジ２１が移動した際に、それぞれの収納部３に設けられたつまみ２３の孔部２４に対して、フック２５の先端部分が引っ掛かるように、フック２５の先端は薬剤カートリッジ２１の順送り方向とは逆向き（図中左向き）に形成されている。
【００７０】
図９（ａ）および図９（ｂ）、図１０（ａ）〜図１０（ｆ）を用いて、フック２５がフタ部２２を開ける動作について説明する。なお、本実施の形態２では、図９（ａ）および図９（ｂ）、図１０（ａ）〜図１０（ｆ）の左側から右側への方向を、薬剤カートリッジ２１の順送り方向、右側から左側への方向を、薬剤カートリッジ２１の逆送り方向と称す。
【００７１】
図９（ａ）および図９（ｂ）は、薬剤カートリッジ２１を順送りする際の孔部２４とフック２５との位置関係を模式的に示したものである。
【００７２】
図９（ａ）に示すように、つまみ２３は、順送り方向とは逆向きに薬剤カートリッジ２１の外周面から突出するように形成されている。そして、フック２５は、先端部が順送り方向を向くように形成されている。
【００７３】
この状態から薬剤カートリッジ２１を順送りしていくと、図９（ｂ）に示すように、つまみ２３がフック２５に触れる。この時、つまみ２３はフック２５の曲がった部分の背面、いわゆる先端側とは反対の背の部分に接触する。このため、つまみ２３はフック２５に引っ掛からない。そのため、図９（ｃ）に示すように、つまみ２３はフック２５によって引っ掛かることなく、収納部３はフック２５の対面を通過する。
【００７４】
次に、図１０（ａ）〜図１０（ｆ）は、薬剤カートリッジ２１の収納部３から薬剤２６を取り出すための動作を説明するためのものである。
【００７５】
まず、薬剤カートリッジ２１を順送りに移動させて、図１０（ａ）に示すように、排出すべき薬剤２６が収納された収納部３を、フック２５の部分を少し通り過ぎた位置まで移動させる。そして、ここから薬剤カートリッジ２１の送りを開始する。
【００７６】
ここで、薬剤カートリッジ２１の逆送りを開始すると、図１０（ｂ）に示すように、つまみ２３の孔部２４にフック２５の先端が引っ掛かる。この状態から、さらに逆送りを継続すると、図１０（ｃ）に示すように、フタ部２２は、フック２５に引っ掛かった状態で薬剤カートリッジ２１の外周面から剥がされていく。
【００７７】
フック２５によってフタ部２２がある程度、薬剤カートリッジ２１の外周面から剥がされると、収納部３内に密閉された薬剤２６が露出される。この時、薬剤ディスペンサーを持って排出口５を下に向けると、図１０（ｄ）に示すように、薬剤２６は、自重によって収納部３から排出口５方向へ落下して、薬剤ディスペンサーから排出される。
【００７８】
なお、薬剤ディスペンサー内における排出口５とフック２５との位置関係は、図１０（ｄ）に示すように、フタ部２２が一部を残して薬剤カートリッジ２１の外周面から剥がされた時に、収納部３の開口部分が排出口５の正面に位置するように設定されている。
【００７９】
この後、薬剤カートリッジ２１は、図１０（ｅ）に示すように、再び順送りされて行き、図１０（ｆ）に示すように、収納部３がフック２５よりも右側に移動したところで、孔部２４からフック２５の先端が抜けて、フック２５がつまみ２３から離れる。
【００８０】
回転制御部１６は、使用者が指示ボタン６を押下して排出指示を受けると、上述した実施の形態１と同様に、排出すべき薬剤２６を収納した所望の収納部３を排出口５付近に移動させる。その後、図１０（ａ）〜図１０（ｆ）に示すように、適切なタイミングで逆送り、順送りを行って、収納部３から薬剤２６を排出する。
【００８１】
本実施の形態２では、薬剤カートリッジ２１を逆送りすることで、フック２５の先端がつまみ２３の孔部２４に引っ掛かることで、フタ部２２をめくって中の薬剤２６を排出することができる。このため、回転制御部１６は、薬剤カートリッジ２１を回転させる時には、薬剤２６の排出時にのみ逆送りで回転させる。
【００８２】
また、薬剤カートリッジ２１が本体ケース１に逆向きに装填された場合には、カートリッジ向き検出部９が逆向きであることを検出するとともに、回転制御部１６は、表示部８に警告メッセージを表示させて、歯車４ａ，４ｂ（モーター）を回転させないように制御する。
【００８３】
なお、ここでは図示していないが、薬剤カートリッジ２１には、実施の形態１と同様に、方向検知用開口部１２と先頭位置マーク１３ａ，１３ｂとが設けられている。本体ケース１にも、上記実施の形態１と同様に、カートリッジ向き検出部９とカートリッジ先頭位置検知部１０とが設けられている。
【００８４】
以上のように、本実施の形態２によれば、１回の服用分の薬剤２６を封止した収納部３を長手方向に連ねた環状の薬剤カートリッジ２１と、これを必要な分だけ回転させて所望の薬剤２６を排出するように装置を構成し、かつ薬剤カートリッジ２１を移動させる動作によって所望の薬剤２６を排出する。
【００８５】
また、何らかの事情によって薬剤の服用順がずれてしまった場合には、上記実施の形態１と同様に、指示ボタン６を押下する回数によって、１つあるいは複数の収納部３を飛ばして、所望の薬剤２６が収納された収納部３から薬剤２６を排出することができる。
【００８６】
具体的には、指示ボタン６が２回押下された場合には、収納部３の２個分だけ薬剤カートリッジ２１を順送りした後、逆送りして１個飛ばした位置の収納部３から所望の薬剤２６を排出することができる。
【００８７】
これにより、薬剤の服用順がずれた場合でも、薬剤カートリッジ２１の順送りする量を調整することにより、適切な薬剤２６の排出を行うことができる。また、上記実施の形態１の構成と比較して、薬剤押し出し部７のような薬剤を排出するための駆動部が不要となるため、薬剤ディスペンサーの構成を簡素化するとともに、装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【００８８】
（実施の形態３）
本発明のさらに他の実施形態について、図１１（ａ）〜図１７（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００８９】
図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、本実施の形態３における薬剤ディスペンサーの構成を示している。図１１（ａ）は、薬剤カートリッジ３１の斜視図、図１１（ｂ）は、薬剤ディスペンサーの上断面図である。
【００９０】
本実施の形態３では、収納部３のそれぞれに設けたフタ部３２の一端に形成されたつまみ３３が、薬剤カートリッジ３１の幅方向における中心位置からずれた位置にあり、排出機構（開放部材）として、排出口５付近にフック２５と同じ形状のフック（第２のフック、排出機構、開放部材）３４を設けた点で、上述の実施の形態２とは異なっている。
【００９１】
なお、上述した実施の形態１および実施の形態２で登場した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
図１１（ａ）に示すように、フタ部３２は、収納部３における外周面側の開放部分を塞ぐように貼り付けられ、収納部３を密封している。
【００９３】
つまみ３３は、薬剤カートリッジ３１の幅方向（図中上下方向）におけるフタ部３２の中心からずれた位置に設けられ、薬剤カートリッジ３１の外周面から外側へ若干飛び出るような形状を有している。
【００９４】
なお、本実施の形態３の薬剤カートリッジ３１は、フタ部３２におけるつまみ３３の位置が異なる点以外は、上述した実施の形態２に示した薬剤カートリッジ２１と同じ構成である。
【００９５】
図１２は、薬剤カートリッジ３１の排出口５付近の構成を示す拡大図である。図１２は、本体ケース１の内側から排出口５付近を見た図であり、排出口５付近の薬剤カートリッジ２１を図面中に点線で示している。なお、図８では、分かり易く示すために、薬剤カートリッジ３１の収納部外郭３ａを省略している。
【００９６】
図１１（ｂ）および図１２に示すように、フック２５とフック３４とは、排出口５側の面から薬剤カートリッジ３１側へ延伸し、中程で先端が略直角に曲げられている。そして、フック２５，３４の先端は、フック２５が図１２中の左方向、フック３４が図１２中の右方向と、互いに反対方向を向いている。さらに、図１２に示すように、フック２５とフック３４とは、縦方向（図１２中の上下方向）における位置が異なっている。この位置は、薬剤ディスペンサー内に装填された薬剤カートリッジ３１における幅方向（図１２中の上下方向）の中心から幅方向に等しい距離だけ離れた位置である。
【００９７】
すなわち、薬剤カートリッジ３１のつまみ３３が薬剤カートリッジ３１の幅方向における中心位置よりも上になるように薬剤ディスペンサー内に装填された場合には、フック２５とつまみ３３とが同じ高さになるように配置されている。反対に、薬剤カートリッジ３１のつまみ３３が薬剤カートリッジ３１の幅方向における中心位置よりも下になるように薬剤ディスペンサー内に装填された場合には、フック３４とつまみ３３とが同じ高さになるように配置されている。
【００９８】
図１３（ａ）〜図１４（ｆ）を用いて、フック２５とフック３４とがフタ部３２を開ける動作について説明する。
【００９９】
ここでは、薬剤カートリッジ３１が、図１２に示すように、つまみ３３が上寄りに配置される向き、すなわちつまみ３３がフック２５と同じ高さになる向きで挿入されており、図１３（ａ）〜図１４（ｆ）の左側から右側へ薬剤カートリッジ３１を回転移動させることを順送り、その反対方向へ移動させることを逆送りとする。
【０１００】
図１３（ａ）の状態から、薬剤カートリッジ３１が順送りされると、図１３（ｂ）に示すように、収納部３５のつまみ３７と収納部３８のつまみ４０とは、フック２５とフック３４に対向する位置へと移動する。この時、つまみ３７とフック２５とは同じ高さに位置するので、互いに接触する。しかし、フック２５の先端が薬剤カートリッジ３１の送り方向と同じ方向を向いているため、フック２５の先端部分はつまみ３７の孔部２４には引っ掛からない。一方、つまみ４０とフック３４とは、高さ位置が異なるため接触することなく通過する。従って、図１３（ｃ）に示すように、フタ部３６およびフタ部３９は、開封されずに順送り方向へそのまま移動する。
【０１０１】
続いて、図１４（ａ）に示す位置から、薬剤カートリッジ３１の逆送りを開始する。薬剤カートリッジ３１の逆送りを開始すると、まず、図１４（ｂ）に示すように、つまみ３７の孔部２４にフック２５の先端が引っ掛かる。この状態からさらに逆送りを継続すると、図１４（ｃ）に示すように、フタ部３６がフック２５に引っ張られて薬剤カートリッジ３１の外周面から剥がされてゆく。
【０１０２】
ここで、フタ部３６がある程度、薬剤カートリッジ３１の外周面から剥がされると、薬剤２６が露出した状態となる。この時、薬剤ディスペンサーを持って排出口５を下に向けると、図１４（ｄ）のように、薬剤２６は、自重によって収納部３５から排出口５方向へ落下して、薬剤ディスペンサーから排出される。
【０１０３】
なお、薬剤ディスペンサー内における排出口５とフック２５との位置関係は、図１４（ｄ）に示すように、フタ部３６が一部を残して薬剤カートリッジ３１の外周面から剥がされた時に、収納部３５の開口部分が排出口５の正面に位置するように設定されている。
【０１０４】
薬剤２６を排出した後、薬剤カートリッジ３１は、図１４（ｅ）に示すように、再度、回転方向が切り換えられて順送りされる。そして、図１４（ｆ）に示すように、収納部３５がフック２５の対向面を通過したところで、フック２５の先端が孔部２４から離れる。このとき、薬剤２６が排出された収納部３５に対して順送り方向における下流側に隣接する収納部３８のつまみ４０は、フック３４の近辺まで移動するが、上述した通り、つまみ４０とフック３４とは高さ位置が異なる。よって、フック３４の先端がつまみ４０に引っ掛かって、この時点では排出すべきでない薬剤を収納した収納部３８のフタ部３９が開封されることはない。
【０１０５】
次に、図１５（ａ）〜図１６（ｆ）を用いて、薬剤カートリッジ３１が、図１２に示す向きと反対、すなわち、つまみ３７がフック３４と同じ高さ位置になる向きで挿入された場合について説明する。ここでは、図１５（ａ）〜図１６（ｆ）の右側から左側へ薬剤カートリッジ３１を移動させることを順送り、逆方向へ移動させることを逆送りと称す。
【０１０６】
図１５（ａ）に示す状態から、薬剤カートリッジ３１を順送りしていくと、図１５（ｂ）に示すように、収納部３５のつまみ３７と収納部３８のつまみ４０とは、それぞれフック２５、フック３４に対向する位置へと移動する。この時、つまみ３７とフック３４とは、同じ高さに位置するので、互いに接触する。しかし、フック３４の先端が薬剤カートリッジ３１の送り方向と同じ向きになっているので、フック３４はつまみ３７の孔部２４には引っ掛からない。一方、つまみ４０とフック２５とは、高さ位置が異なるため、接触することなく通過する。従って、図１５（ｃ）に示すように、フタ部３６およびフタ部３９は、開封されずに順送り方向へそのまま移動する。
【０１０７】
続いて、図１６（ａ）に示す位置から薬剤カートリッジ３１の逆送りを開始する。薬剤カートリッジ３１の逆送りを開始すると、まず、図１６（ｂ）に示すように、つまみ３７の孔部２４にフック３４の先端が引っ掛かる。この状態からさらに逆送りを継続すると、図１６（ｃ）に示すように、フタ部３６がフック３４に引っ張られて薬剤カートリッジ３１の外周面から剥がされてゆく。
【０１０８】
ここで、フタ部３６がある程度、薬剤カートリッジ３１から剥がされると、薬剤２６が露出される。この時、薬剤ディスペンサーを持って排出口５を下に向けると、図１６（ｄ）に示すように、薬剤２６は自重によって収納部３５から排出口５方向へ落下し、薬剤ディスペンサーから排出される。
【０１０９】
なお、薬剤ディスペンサー内における排出口５とフック３４との位置関係は、図１６（ｄ）に示すように、フタ部３６が一部を残して薬剤カートリッジ３１の外周面から剥がされた時に、収納部３８の開口部が排出口５の正面に位置するように設定されている。
【０１１０】
薬剤２６を排出した後、薬剤カートリッジ３１は、図１６（ｅ）に示すように、回転方向が切り換えられて、再び順送りされる。そして、図１６（ｆ）に示すように、収納部３５がフック３４の対向面を通過したところで、孔部２４がフック３４から離れる。
【０１１１】
このとき、収納部３８のつまみ４０は、フック２５の近辺まで移動するが、上述した通り、つまみ４０とフック２５とは高さ位置が異なる。よって、フック２５の先端がつまみ４０に引っ掛かって、この時点では排出すべきでない薬剤を収納した収納部３８のフタ部３９が開封されることはない。
【０１１２】
また、何らかの事情によって薬剤の服用順がずれてしまった場合には、上記実施の形態１，２と同様に、指示ボタン６を押下する回数によって、１つあるいは複数の収納部３５，３８を飛ばして、所望の薬剤２６が収納された収納部３５，３８から薬剤２６を排出することができる。
【０１１３】
具体的には、指示ボタン６が２回押下された場合には、収納部３５等の２個分だけ薬剤カートリッジ２１を順送りした後、逆送りして１個飛ばした位置の収納部３５等から所望の薬剤２６を排出することができる。
【０１１４】
次に、本実施の形態の薬剤ディスペンサーにおける順送りと逆送りの特定について以下で説明する。
【０１１５】
本実施の形態３の薬剤ディスペンサーでは、上述した実施の形態１と同様に、カートリッジ向き検出部９とカートリッジ先頭位置検知部１０とを備えている。そして、薬剤カートリッジ３１にも、方向検知用開口部１２と先頭位置マーク１３ａ，１３ｂとが設けられている。
【０１１６】
ここで、薬剤カートリッジ３１の送り方向の特定方法について、図１７（ａ）および図１７（ｂ）を用いて説明する。なお、図１７（ａ）および図１７（ｂ）では、カートリッジ先頭位置検知部１０と先頭位置マーク１３ａ，１３ｂとを省略している。
【０１１７】
図１７（ａ）および図１７（ｂ）では、薬剤カートリッジ３１の薬剤ディスペンサーへの装填の方向が異なっている。例えば、図１７（ａ）に示す方向に薬剤カートリッジ３１が装填した場合には、図中左側から右側へ薬剤カートリッジ３１を回転移動させる動作が順送りとなる。一方、図１７（ｂ）に示す方向に薬剤カートリッジ３１が装填された場合には、図中の右側から左側へ薬剤カートリッジ３１を移動させる動作が順送りとなる。
【０１１８】
すなわち、カートリッジ向き検出部９が、上述した実施の形態１で説明した方法によって方向検知用開口部１２を検出した場合には、左側から右側への向きを順送り方向、方向検知用開口部１２を検出できない場合には、右側から左側への向きを順送り方向として、カートリッジ送り方向決定部１５が送り方向を認識することができる。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態３の薬剤ディスペンサーによれば、１回の服用分の薬剤２６を封止した収納部３５，３８を長手方向に複数個配置した環状の薬剤カートリッジ３１と、これを必要な分だけ回転させて所望の薬剤２６を排出するように装置を構成し、かつ、指示ボタン６が押下される回数に応じて薬剤カートリッジ３１を移動させることにより、所望の薬剤２６だけを排出する。
【０１２０】
これにより、薬剤２６の服用順がずれても、適切な薬剤２６の排出を行うことができる。そして、上述した実施の形態１の構成と比較して、薬剤２６の排出のための駆動部（薬剤押し出し部７）を不要にできるため、構成を簡素化し、装置全体の小型化を図ることができる。
【０１２１】
さらに、薬剤カートリッジ３１がどちらの向きに装填された場合でも、収納部３５，３８のフタ部３６，３９を開封可能な構成としたので、より利便性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明に係る薬剤ディスペンサーは、薬剤の服用順がずれた場合でも、適切な薬剤の排出を行うことができるため、医療機関や家庭において服薬の管理等を行うものとして有用である。
【符号の説明】
【０１２３】
１    本体ケース
１ａ  上部筐体
１ｂ  下部筐体
２    薬剤カートリッジ
３    収納部
３ａ  収納部外郭
３ｂ  連結部
３ｃ  封止膜
４ａ，４ｂ  歯車
４ｃ  溝
５    排出口
６    指示ボタン（受付部）
７    薬剤押し出し部（排出機構）
８    表示部
９    カートリッジ向き検出部
９ａ  発光部
９ｂ  受光部
９ｃ  向き判定部
９ｄ  向き判定制御部
１０    カートリッジ先頭位置検知部
１０ａ  検知スイッチ
１１    薬剤カートリッジ
１２    方向検知用開口部
１３ａ，１３ｂ  先頭位置マーク
１４    先頭収納部
１５    カートリッジ送り方向決定部
１６    回転制御部（制御部、排出機構）
２１    薬剤カートリッジ
２２    フタ部
２２ａ  端部
２３    つまみ
２４    孔部
２５    フック（第１のフック、排出機構、開放部材）
２６    薬剤
３１    薬剤カートリッジ
３２    フタ部
３３    つまみ
３４    フック（第２のフック、排出機構、開放部材）
３５    収納部
３６    フタ部
３７    つまみ
３８    収納部
３９    フタ部
４０    つまみ
【図１】
0005513494.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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