(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タップ付変圧器を備え、該タップ付変圧器の二次側電圧が所定時間を経過して所定電圧を超えるときにタップ位置を調整する配電系統に設置された配電系統の電圧調整装置であって、
前記タップ付変圧器の、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分、並びに予め求めた前記有効分、無効分と一次側電圧との間の相関関係から一次側電圧の許容領域を定め、計測した一次側電圧が前記一次側電圧の許容領域内にあるときに、前記タップ付変圧器における所定時間を短縮することを特徴とする配電系統の電圧調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の配電系統の電圧調整装置において、
前記電流を含む一次側電気量の有効分と無効分として、タップ付変圧器の通過有効電力および無効電力あるいは、タップ付変圧器の通過電流の実部および虚部を用いることを特徴とする配電系統の電圧調整装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の配電系統の電圧調整装置において、
前記有効分、無効分と一次側電圧との間の相関関係は、配電系統に直列接続された上流および下流のタップ付変圧器の間の重回帰分析により求められていることを特徴とする配電系統の電圧調整装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の配電系統の電圧調整装置において、
前記一次側電圧の許容領域は、基準電圧を基準とし、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分の変動により定まる領域とされることを特徴とする配電系統の電圧調整装置。
【請求項５】
タップ付変圧器を備え、該タップ付変圧器の二次側電圧が所定時間を経過して所定電圧を超えるときにタップ位置を調整する電圧調整装置が、配電系統に複数直列設置された配電系統の電力制御システムであって、
複数直列設置された電圧調整装置は、その前記所定時間が配電系統の末端側ほど長時間に設定されており、
かつ各電圧調整装置は、その前記タップ付変圧器の、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分、並びに予め求めた前記有効分、無効分と一次側電圧との間の相関関係から一次側電圧の許容領域を定め、計測した一次側電圧が前記一次側電圧の許容領域内にあるときに、前記タップ付変圧器における所定時間を短縮することを特徴とする配電系統の電力制御システム。
【請求項６】
請求項５記載の配電系統の電力制御システムにおいて、
前記電流を含む一次側電気量の有効分と無効分として、タップ付変圧器の通過有効電力および無効電力あるいは、タップ付変圧器の通過電流の実部および虚部を用いることを特徴とする配電系統の電力制御システム。
【請求項７】
請求項５記載の配電系統の電力制御システムにおいて、
前記有効分、無効分と一次側電圧との間の相関関係は、配電系統に直列接続された上流および下流のタップ付変圧器の間の重回帰分析により求められていることを特徴とする配電系統の電力制御システム。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれかに記載の配電系統の電力制御システムにおいて、
前記一次側電圧の許容領域は、基準電圧を基準とし、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分の変動により定まる領域とされることを特徴とする配電系統の電力制御システム。
【請求項９】
タップ付変圧器と、該タップ付変圧器の二次側電圧が所定時間を経過して所定電圧を超えるときにタップ位置を調整するタップ制御装置を備え、配電系統に設置された配電系統の電圧調整装置であって、
前記タップ付変圧器の、一次側電圧と、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分を求めるセンサ部と、
該センサ部の出力に乗ずるパラメータとして前記電流を含む一次側電気量の有効分、無効分と一次側電圧との間の相関関係を保持するパラメータデータベースと、
センサ部からの電流を含む一次側電気量の有効分と無効分と、パラメータデータベースのパラメータである前記電流を含む一次側電気量の有効分、無効分と一次側電圧との間の相関関係から前記タップ付変圧器の一次側電圧の許容領域を定める計算部と、
計測した一次側電圧が前記一次側電圧の許容領域内にあることを判定し、前記タップ制御装置における所定時間を短縮する時定数決定部
を有することを特徴とする配電系統の電圧調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配電系統の電圧調整装置および電力制御システムに係り、特に複数台の電圧調整装置を、自端情報で協調動作させ、電圧維持や運用効率化を可能とする配電系統の電圧調整装置および電力制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
配電系統の電圧は、配電用変電所に設置された変圧器（負荷時タップ切替変圧器ＬＲＴ：Ｌｏａｄ  Ｒａｔｉｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）のタップ切替や、配電線上に設置された自動電圧調整器（ＳＶＲ：Ｓｔｅｐ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）などのタップ切替によって制御される。
【０００３】
これらの電圧調整装置（負荷時タップ切替変圧器ＬＲＴや自動電圧調整器ＳＶＲ）は、タップの切替までに一般的に数十秒の応答時定数で動作するように設定されている。また複数の電圧調整装置が線路に直列に設置される場合、線路（フィーダ）の末端側に設置される電圧調整装置は、変電所側（送出し側）に設置される電圧調整装置よりも応答時定数を遅く設定するのが一般的である。これにより、末端側の電圧調整装置の不要な動作を少なくしている。
【０００４】
一方で、これらの電圧調整装置の応答時定数は、負荷や太陽光発電出力など、早く変化する電力に起因する電圧変動の現象に比べて遅く、したがって可能であればできるだけ早い応答時定数とすることが望ましい。そのためには、応答時定数も含めて、線路電圧降下補償装置ＬＤＣ（Ｌｉｎｅ  Ｄｒｏｐ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ：系統の電圧低下を補償するように負荷時タップ切替変圧器ＬＲＴや、自動電圧調整器ＳＶＲ二次側電圧を決定する制御装置）の整定、タップ制御を適切に行う必要がある。
【０００５】
電圧調整装置（負荷時タップ切替変圧器ＬＲＴや自動電圧調整器ＳＶＲ）の制御方法として、次のような手法が示されている。例えば、非特許文献１には、自動電圧調整器ＳＶＲにおいて、自端の二次側電圧と通過電流と力率からタップ値を決定する方法が示されている。また、特許文献１には、通信ネットワークを介して収集した計測情報を元に、遺伝的アルゴリズムで複数の電圧調整装置のタップを決定する制御手法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３２０６７公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「線路電圧調整器の進歩と適用」現代の配電技術、電気書院  １２８−１３４頁（１９７２年）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の非特許文献１に記載の方法では、複数台の電圧制御装置を協調させて動作させる制御が想定されていない。そのため、自動電圧調整器ＳＶＲの応答時定数を、ハンチング防止のために末端側ほど遅く設定する必要があり、したがって系統末端ほど電圧制御が遅くなり、電圧逸脱時間の増大につながる問題がある。
【０００９】
具体的には、例えば、太陽光発電が多数フィーダに設置されているような場合、フィーダ末端側のみ曇って日射が低減してくるようなケースでは、末端側の自動電圧調整器SVRのみが動作すればよい。また、この他にも、フィーダ末端側にオール電化住宅が集中したり、末端側に出力変化を伴う誘導機のような負荷が設置されたり、電気自動車の急速充電器が設置されるようなケースも同様の現象となる。
【００１０】
また、特許文献１に記載の方法では、複数台の自動電圧調整器ＳＶＲの計測値収集のために、通信ネットワークが必要となる。
【００１１】
本発明は、複数台の電圧調整装置（負荷時タップ切替変圧器ＬＲＴや自動電圧調整器ＳＶＲ）を、通信情報を使うことなく、自端情報で動作させることで、電圧維持および運用効率化を可能とする配電系統の電圧調整装置および電力制御システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の特徴とするところは、タップ付変圧器を備え、タップ付変圧器の二次側電圧が所定時間を経過して所定電圧を超えるときにタップ位置を調整する配電系統に設置された配電系統の電圧調整装置であって、タップ付変圧器の、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分から一次側電圧の許容領域を定め、計測した一次側電圧が一次側電圧の許容領域内にあるときに、タップ付変圧器における所定時間を短縮する。
【００１３】
また、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分として、タップ付変圧器の通過有効電力および無効電力あるいは、電流の実部および虚部を用いる。
【００１４】
また、タップ付変圧器を備えた電圧調整装置は、配電用変電所の負荷時タップ切換え変圧器ＬＲＴ、配電線路上の自動電圧調整器ＳＶＲ、半導体電圧調整器ＴＶＲ、または電圧調整機能付き柱上変圧器である。
【００１５】
また、一次側電圧の許容領域は、基準電圧を基準とし、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分の変動により定まる領域とされる。
【００１６】
本発明の特徴とするところは、タップ付変圧器を備え、タップ付変圧器の二次側電圧が所定時間を経過して所定電圧を超えるときにタップ位置を調整する電圧調整装置が、配電系統に複数直列設置された配電系統の電力制御システムであって、複数直列設置された電圧調整装置は、その所定時間が配電系統の末端側ほど長時間に設定されており、かつ各電圧調整装置は、そのタップ付変圧器の、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分から一次側電圧の許容領域を定め、計測した一次側電圧が一次側電圧の許容領域内にあるときに、タップ付変圧器における所定時間を短縮する。
【００１７】
また、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分として、タップ付変圧器の通過有効電力および無効電力あるいは、電流の実部および虚部を用いる。
【００１８】
また、タップ付変圧器を備えた電圧調整装置が、配電用変電所の負荷時タップ切換え変圧器ＬＲＴ、配電線路上の自動電圧調整器ＳＶＲ、半導体電圧調整器ＴＶＲ、または電圧調整機能付き柱上変圧器である。
【００１９】
また、一次側電圧の許容領域は、基準電圧を基準とし、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分の変動により定まる領域とされる。
【００２０】
本発明の特徴とするところは、タップ付変圧器と、タップ付変圧器の二次側電圧が所定時間を経過して所定電圧を超えるときにタップ位置を調整するタップ制御装置を備え、配電系統に設置された配電系統の電圧調整装置であって、タップ付変圧器の、一次側電圧と、電流を含む一次側電気量の有効分と無効分を求めるセンサ部と、センサ部の出力に乗ずるパラメータを保持するパラメータデータベースと、センサ部からの電流を含む一次側電気量の有効分と無効分と、パラメータデータベースのパラメータからタップ付変圧器の一次側電圧の許容領域を定める計算部と、計測した一次側電圧が一次側電圧の許容領域内にあることを判定し、タップ制御装置における所定時間を短縮する時定数決定部を有する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の電圧自動調整装置および電力制御システムにより、系統の状態に応じて、電圧自動調整装置の動作時定数を動的に変更することで、電圧維持を適切に行い、電圧逸脱時間を低減し、電圧余裕を拡大することができる効果がある。
【００２２】
また、本発明のそれ以外の効果については、明細書中で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】配電系統と電圧調整装置の構成例を示す説明図。
【図２】自動電圧調整器ＳＶＲのタップ制御装置の構成を示す図。
【図３】タップによって電圧を下げる場合の電圧経過を示す図。
【図４】複数台の自動電圧調整器ＳＶＲが設置された系統の一例を示す図。
【図５】自動電圧調整器３００の一次側電圧値Ｖｒ１と、自動電圧調整器３０１の理想的な電圧値Ｖｓ１’の関係を示す図。
【図６ａ】電流実部Ｉｒ、電流虚部Ｉｑと電圧Ｖｒ１を各軸に定義した３次元座標図。
【図６ｂ】有効電力Ｐｒ１、無効電力Ｑｒ１と電圧Ｖｒ１を各軸に定義した３次元座標図。
【図７】本発明の自動電圧調整器ＳＶＲのタップ切換え処理フロー図。
【図８ａ】従来例によるときのタップ操作事例を示す図。
【図８ｂ】本発明によるときのタップ操作事例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例】
【００２５】
本発明の一実施例を示す図１は、電圧調整装置（負荷時タップ切替変圧器ＬＲＴや自動電圧調整器ＳＶＲ）が、複数設置された配電系統１００（フィーダ）の一例を示した図である。但しここでは、電圧調整装置として自動電圧調整器ＳＶＲを配置した例を示しているが、これは負荷時タップ切替変圧器ＬＲＴとしてもよい。この図で示される典型的な配電系統１００は、ノード（母線）１２０およびそれらを接続する配電線路１４０、ノード１２０に接続される負荷１５０や発電機１３０、配電線路に設置されるセンサ１７０などで構成される。
【００２６】
ここで、配電用変電所は図示の左側方向に設置（図示せず）されており、左側をフィーダの送出し側、右側をフィーダの末端側と呼ぶこととする。自動電圧調整器３００、３０１は、線路１４０に直列に設置され、線路電圧を調整する電圧調整装置である。この例では、第１の自動電圧調整器３０１の二次側（線路末端側）に第２の自動電圧調整器３００が直列に設置されている。
【００２７】
自動電圧調整器ＳＶＲは、配電用変電所における負荷時タップ切替変圧器（ＬＲＴ：Ｌｏａｄ  Ｒａｔｉｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）であってもよいが、例えば自動電圧調整器３００に例示されるように、単巻変圧器とタップチェンジャで構成される変圧器３０５と、制御部分を備える。また、複数の自動電圧調整器ＳＶＲは、線路に直列に設置されている。
【００２８】
図１の自動電圧調整器ＳＶＲの制御部分は、配電線路の電気量を測定するセンサ１７０、変圧器のタップを制御するタップ制御装置３１０、タップ制御時定数を決定するタップ時定数決定装置４００で構成される。本発明においては、従来からのタップ制御装置３１０に対し、本発明においてはタップ時定数決定装置４００を用いてタップ変更時定数Ｔｓｖｒを可変に調整する。タップ制御装置３１０とタップ時定数決定装置４００は、係る関係にあるので、まず図２を用いて従来のタップ制御の考え方を説明する。
【００２９】
図２には、自動電圧調整器３００の主回路である単巻変圧器３０３、タップチェンジャ３０２と、制御装置であるタップ制御装置３１０が記載されている。タップ制御装置３１０は、計測部３２０、線路電圧降下補償回路（ＬＤＣ）３３０、タイマ３４０を備え、単巻変圧器３０３の二次側電圧を所定値に制御すべくタップチェンジャ３０２を操作している。
【００３０】
タップ制御装置３１０の計測部３２０には、配電線路の二次側電流Ｉｓｖｒを測定するセンサ３１１、および二次側電圧Ｖｓｖｒを測定するセンサ３１２が接続される。
【００３１】
線路電圧降下補償回路（ＬＤＣ）３３０では、計測部３２０で測定された二次側電圧Ｖｓｖｒが、所定の制限値を逸脱していることを検出し、かつタイマ３４０においてこの状態が所定の計測時間以上継続していることをもって、切替制御を実行する。
【００３２】
タップ制御装置３１０における上記の切替制御については、従来から種々の方式が提案されている。本発明ではこの方式に限定されるものではないが、例えば以下のように行うことができる。
【００３３】
タップ切替の典型的な一例では、線路電圧降下補償回路（ＬＤＣ）３３０は、計測部３２０で測定された二次側電流Ｉｓｖｒ、二次側電圧Ｖｓｖｒから、有効電力Ｐｓｖｒ、無効電力Ｑｓｖｒ、力率ｃｏｓθを計算する。
【００３４】
また線路電圧降下補償回路（ＬＤＣ）３３０には、パラメータＲ、Ｘ、Ｖｒｅｆ（または、Ａｐ、Ａｑ、Ｖｒｅｆ）が設定されており、（１）式を実行するときに使用する。線路電圧降下補償回路（ＬＤＣ）３３０における（１）式の実行により、タップ動作判定基準値Ｖｓが計算される。
［数１］
Ｖｓ＝Ｖｒｅｆ＋Ｒ・Ｉｒ＋Ｘ・Ｉｉ
＝Ｖｒｅｆ＋Ａｐ・Ｐｓｖｒ＋Ａｑ・Ｑｓｖｒ        （１）
ここで、Ｒ、Ｘ、Ｖｒｅｆまたは、Ａｐ、Ａｑ、Ｖｒｅｆは、予め設定されたパラメータであり、ＩｒとＩｉは、計測した通過電流Ｉｓｖｒと力率ｃｏｓθから求めた通過電流の実部と、通過電流の虚部である。そして、Ｒは自動電圧調整器ＳＶＲの通過電流の実部Ｉｒに対する係数、Ｘは自動電圧調整器ＳＶＲの通過電流の虚部Ｉｉに対する係数、Ｖｒｅｆは基準電圧である。また展開式において、Ａｐは自動電圧調整器ＳＶＲの有効電力Ｐｓｖｒに対する係数、Ａｑは自動電圧調整器ＳＶＲの無効電力Ｑｓｖｒに対する係数である。
【００３５】
二次側電圧は、有効電力Ｐｓｖｒあるいは無効電力Ｑｓｖｒによって変動するが、（１）式はその変動の大きさを基準値Ｖｓとして計算したものである。二次側電圧は、単巻変圧器３０３のタップチェンジャ３０２のタップ位置が同じであっても、有効電力Ｐｓｖｒあるいは無効電力Ｑｓｖｒによって変動するが、（１）式で定まる範囲を逸脱するときには、タップ位置を修正する必要がある。
【００３６】
このため、（１）式で求めた基準値Ｖｓに対して自動電圧調整器ＳＶＲの二次側電圧Ｖｓｖｒが、所定の制限値εを超えるという条件を満たす時間をタイマ３４０で積算し、その値がＴｓを超えた場合にタップへ切換え指令が出される。
【００３７】
例えば、自動電圧調整器ＳＶＲの二次側電圧Ｖｓｖｒが、この基準値Ｖｓより一定値ε以上小さい状態で一定時間（例えば、Ｔｓｖｒ秒）経過すると、自動電圧調整器ＳＶＲのタップ３０２を上げ方向に変更し、二次側電圧を上昇させる。逆に、自動電圧調整器ＳＶＲの二次側電圧Ｖｓｖｒがこの基準値Ｖｓより一定値ε以上大きい状態で一定時間経過すると、自動電圧調整器ＳＶＲのタップ３０２を下げ方向に変更し、二次側電圧を下降させる。
【００３８】
図３に、タップによって電圧を下げる場合の電圧経過グラフを示す。図３は横軸に時間ｔ、縦軸に二次側電圧Ｖｓｖｒを示しており、二次側電圧Ｖｓｖｒが時間の経過と共に増加していったとする。そして、時刻ｔ１で自動電圧調整器ＳＶＲの二次側電圧Ｖｓｖｒが基準値Ｖｓ＋εを超えたとする。この場合に、自動電圧調整器ＳＶＲのタップ制御装置３１０が、所定の設定時間Ｔｓｖｒ秒経過しても二次側電圧Ｖｓｖｒが基準値Ｖｓ＋εを超えた状態が継続していることを確認し、タップ動作させる。これにより、（ｂ）の点線波形のように自動電圧調整器ＳＶＲ二次側電圧Ｖｓｖｒは下降する。ここで、εは不感帯を設けるための定数であり、（ａ）は、タップ動作させない場合を示している。
【００３９】
このように、線路電圧降下補償回路（ＬＤＣ）３３０は、自動電圧調整器ＳＶＲの通過電流情報と線路電圧降下補償回路ＬＤＣに設定されたパラメータを元に、二次側電圧Ｖｓｖｒの制御を行う。なお、自動電圧調整器ＳＶＲの詳細な構成は、非特許文献１にも詳しく記載されている。
【００４０】
本発明では、通常の自動電圧調整器ＳＶＲのタップ制御装置に加えて、継続確認時間Ｔｓｖｒの値をタップ時定数決定装置４３０によって変更することで、自動電圧調整器ＳＶＲの動作時間を変更する。
【００４１】
図１に示すように、タップ時定数決定装置４００は、センサ１７０から入力を得、パラメータデータベース４１０、電圧補正値計算部４２０、時定数決定部４３０で構成される。
【００４２】
センサ１７０は、線路の送り出し側の各種電気量を求める。これは、自動電圧調整器３００内の、変圧器３０５から見たときには、一次側の各種電気量を求めることを意味する。各種電気量は、線路から直接計測できるもの及び計測された電気量から間接的に求められるものを含み、例えば電流Ｉｒ１、電流力率ｃｏｓθ、有効電力Ｐｒ１、無効電力Ｑｒ１、ノード電圧Ｖｒ１などである。ここで電流などの記号に付した数値１は、自動電圧調整器３０１と３００の間の区間の情報であることを意味する。また、記号「ｒ」は送り出し側の自動電圧調整器３０１での情報を「ｓ」（送出側の意味）としたのに対して、受け側の情報であることを意味している。測定された一次側の各種電気量は、電圧補正値計算部４２０に情報として送られる。
【００４３】
電圧補正値計算部４２０は、センサ１７０からの情報と、パラメータデータベース４１０に格納されたパラメータ値Ｖｒｅｆ、Ａｐ、Ａｑ、Ｖｄなどから、自動電圧調整器３００の一次側電圧補正値Ｖｒ１’を（２）式によって計算する。
［数２］
Ｖｒ１’＝Ｖｒｅｆ＋Ａｐ・Ｐｒ１＋Ａｑ・Ｑｒ１        （２）
（２）式を（１）式と対比して明らかなように、これは（１）式を、一次側電気量を使用して実行し一次側電圧補正値Ｖｒ１’を得たものである。ただし、パラメータ値Ｖｒｅｆ、Ａｐ、Ａｑの具体的な数値としては、全く相違する値のものである。
【００４４】
さらに時定数決定部４３０では、一次側電圧補正値Ｖｒ１’および一次側電圧の計測値Ｖｒ１を用いて（３）式の判定基準を実行する。ここで、Ｖｄは不感帯を表す定数である。この判定式によれば、一次側電圧補正値Ｖｒ１’および一次側電圧の計測値Ｖｒ１の差が、不感帯±Ｖｄ以上に変化したことを検知する。
［数３］
Ｖｒ１’−Ｖｄ＜Ｖｒ１＜Ｖｒ１’＋Ｖｄ        （３）
この（３）式の意味するところは、要するに「計測した一次側電圧Ｖｒ１が一次側電圧の許容領域内（Ｖｒ１’−Ｖｄ」内に存在することを確認することである。
【００４５】
受け側の自動電圧調整器３００では、Ｖｒ１’が（３）式の範囲内にあるときに、送り出し側の自動電圧調整器３０１がタップ制御する可能性が低いと判断する。逆にＶｒ１’が（３）式の範囲から外れたときには、送り出し側の自動電圧調整器３０１がタップ制御する可能性が高いと判断する。
【００４６】
このことから、図１の配電系統において電圧変動が発生したときに、受け側の自動電圧調整器３００は、この変動を送り出し側の自動電圧調整器３０１が調整しようとしているのであれば送り出し側の自動電圧調整器３０１に対応を任せればよい。
【００４７】
送り出し側の自動電圧調整器３０１が調整しようとしていないのであれば、受け側の自動電圧調整器３００は、タイマ３４０で設定された確認時間の経過を待つことなく早期にタップ調整を行うのがよい。本発明では、送り出し側の自動電圧調整器３０１が調整に入らないときに自分が確認時間を短縮してタップ制御することで電圧制御を改善する。
【００４８】
ここで、継続確認のための時間、つまり時定数Ｔｓｖｒを切り換えることによって、電圧制御が改善できる理由について説明する。前述のように、自動電圧調整器ＳＶＲの電圧調整は、入力電圧（例えば二次側電圧＋線路電圧降下補償回路ＬＤＣによる補正電圧の合計）が基準電圧に対し偏差を生じた場合、その偏差が不感帯を超えて高くなった場合にはタップを下げ、低くなった場合にはタップを上げることで行われる。
【００４９】
このとき、タップ動作までの動作時間特性が、従来のように定限時動作が採用されているものとする。具体的には、動作時間整定範囲は、例えば、「４５、６０、９０、１２０・・・・１８０秒」のように離散的または連続的に設定可能であり、個々の自動電圧調整器ＳＶＲは、このなかのいずれか一つの動作時間が整定値として予め設定される。また通常は、送出し側の自動電圧調整器ＳＶＲほど動作時間が早くなるように整定される。
【００５０】
このような固定時限の従来方式の場合には、複数台の自動電圧調整器ＳＶＲの動作について下記の問題が懸念される。
【００５１】
（ａ）自動電圧調整器ＳＶＲ動作遅れによる電圧逸脱
通常、フィーダの末端側に設置される自動電圧調整器ＳＶＲほど動作時限が長く設定されるため、末端側での電圧変化に対して自動電圧調整器ＳＶＲの動作が遅れ、電圧逸脱期間が発生することが懸念される。
【００５２】
（ｂ）自動電圧調整器ＳＶＲ動作回数の不均衡
電力変動の発生が例えばフィーダの末端付近に偏在するような場合、末端側の自動電圧調整器ＳＶＲの動作回数が極端に増加することが考えられる。
【００５３】
図４に示す複数台の自動電圧調整器３００、３０１が直列設置された系統を考える。この図４では、自動電圧調整器３００、３０１の前後に設置された各種電気量計測のためのセンサ１７０が計測する電気量が記号で示されている。また、負荷１５０側での各種電気量と、センサ間での電圧差が示されている。
【００５４】
ここで、末端の自動電圧調整器３００は、上流側の自動電圧調整器３０１の動作を把握する必要があるが、末端の自動電圧調整器３００で計測できるのは３００の自端の一次側及び二次側の電圧、電流（あるいはここから得られる有効電力Ｐ、無効電力Ｑ）のみである。この条件で、上流側の自動電圧調整器３０１の動作状況を把握するアルゴリズムを次に示す。
【００５５】
図４において、末端の自動電圧調整器３００の一次側電圧値Ｖｒ１と、上流側の自動電圧調整器３０１の理想的な電圧値Ｖｓ１’の関係を求める。これは、例えば、図５に示すように求められる。この図５において、横軸は時間、縦軸は電圧値である。また電圧の上限、下限は配電系統における管理電圧であり、通常は１０７ボルトと、１０３ボルトが設定されている。自動電圧調整器３００の二次側電圧がこの範囲であれば末端需要家での端子電圧１００ボルトが確保されるという値である。
【００５６】
この図５において、計測値である一次側電圧値Ｖｒ１に対し、電圧値Ｖｓ１’は理想値であり、末端の自動電圧調整器３００では見えない値であるが図示のような関係にあると想定される。まず、前提として上流側の自動電圧調整器３０１の理想的な電圧値Ｖｓ１’は、そのタップ制御により上限と下限の範囲内にあり、かつ上流側電圧のほうが高い。一次側電圧値Ｖｒ１も、そのタップ制御により上限と下限の範囲内にある。そして、一次側電圧値Ｖｒ１が上昇するときには、理想的な電圧値Ｖｓ１’は上限を超えようとしてタップ制御により低下方向に制御される。逆に一次側電圧値Ｖｒ１が低下するときには、理想的な電圧値Ｖｓ１’は下限を超えようとしてタップ制御により上昇方向に制御される。
【００５７】
このことから、一次側電圧値Ｖｒ１の値は、系統の有効電力Ｐ、無効電力Ｑの状態毎に定義されることになるが、一次側電圧値Ｖｒ１がこの値に近い値であれば、Ｖｓ１も理想値Ｖｓ１’に近い値である、すなわち自動電圧調整器３０１のタップは動作する条件にない（不感帯内にある）と考えられる。
【００５８】
次に、末端の自動電圧調整器３００で計測可能な値（有効電力Ｐｒ１、無効電力Ｑｒ１と電圧Ｖｒ１）の相関を求めてみる。理想的に自動電圧調整器３０１が制御された場合（理想的なＶｓ１の場合）を仮定し、Ｖｒ１の滞在範囲（領域α）を分析する。具体的には、図６に示すように、重回帰分析によって、Ｐｒ１、Ｑｒ１とＶｒ１の相関を求める。
【００５９】
図６ｂは、有効電力Ｐｒ１、無効電力Ｑｒ１と電圧Ｖｒ１を各軸に定義した３次元座標である。この３次元座標において、電圧Ｖｒｅｆは、タップ位置固定、有効電力Ｐｒ１と無効電力Ｑｒ１がそれぞれゼロの状態での基準電圧である。この基準電圧は、他の条件をそのままに有効電力Ｐｒ１を増大させると低減し、他の条件をそのままに無効電力Ｑｒ１を増大させると上昇する。Ａｐ、Ａｑはこのときの傾きを示している。
【００６０】
図６ｂの太線は、タップ位置固定のまま、有効電力Ｐｒ１と無効電力Ｑｒ１を変更したときに、基準電圧が取りうる範囲を示している。計測された受け側の一次側電圧値がこの範囲にあるとき、送り出し側の自動電圧調整器３０１側では、タップ制御を必要とするような電圧変動を生じていないと考えられる。（２）式の一次側電圧補正値Ｖｒ１’は、この太線上の電圧を計算している。
【００６１】
またここで、回帰分析で求めた平面に、ばらつきの範囲を加えた領域を、”α”と定義する。領域αは、例えば太線上の電圧に対して、所定％の電圧Ｖｄを考慮したものである。このバラツキの要因としては、送り出し側の自動電圧調整器３０１のタップ誤差などがあり、概ね１．５％乃至２％程度の大きさである。（３）式の不感帯Ｖｄがこれに相当する。従って、この領域内にあるときに、送り出し側の自動電圧調整器３０１側では、タップ制御を必要とするような電圧変動を生じていないと考えられる。
【００６２】
末端の自動電圧調整器３００の一次側で計測されたＰｒ１、Ｑｒ１、Ｖｒ１の関係が、領域α内にあるかどうかで、上流側の自動電圧調整器３０１のタップが変更されるかどうかを判定する。図６ｂの相関係数を、Ｐｒ１、Ｑｒ１に対応するものをＡｐ、Ａｑ、切片をＶｒｅｆと定義し、また不感帯として±Ｖｄを用いると、αの領域（Ｖｒ１の取りうる値Ｖｒ１’）は先に説明したの（２）式のように表すことができる。
【００６３】
なお、図６ａは、図６ｂの３次元領域を、有効電力、無効電力の代わりに通過電流の実部と虚部で表現したものである。
【００６４】
次に、末端の自動電圧調整器３００の動作時間を調整することについて説明する。
【００６５】
上流側の自動電圧調整器３０１が不感帯内に存在する（（２）式を満たす、αの内部にある）ことがわかれば、次のように、上流側の自動電圧調整器３０１の動作を待たずに末端の自動電圧調整器３００を動作させることを考える。
【００６６】
（ａ）Ｖｒ１が領域αの内部：末端の自動電圧調整器３００の応答時定数を早める（例えば９０秒→４５秒）。
【００６７】
（ｂ）Ｖｒ１が領域αの外部：末端の自動電圧調整器３００の応答時定数はデフォルト値（例えば９０秒）。
【００６８】
このように、Ｐｒ１、Ｑｒ１、Ｖｒ１に応じて、動的に応答時定数を変更するような制御を行えばよい。
【００６９】
以上の考えに基づく自動電圧調整器ＳＶＲのタップ切換え処理フローを、図７に示し、以下、ステップＳ１〜ステップＳ９までの各ステップの処理概要を説明する。
ステップＳ１：自動電圧調整器ＳＶＲ両端電圧、通過有効電力Ｐ、通過無効電力Ｑ等の計測値を読み込む。
ステップＳ２：線路電圧降下補償回路ＬＤＣの補正電圧値を考慮して、自動電圧調整器ＳＶＲ電圧目標値Ｖｓ２を計算する。
ステップＳ３：送出し側自動電圧調整器ＳＶＲ動作判定に用いる基準値Ｖｒ１’を計算する。
ステップＳ４：基準値Ｖｒ１’が領域αの内部か、外部か判定。外部であればステップＳ５ａへ進み、通常の時定数に設定し、内部であればステップＳ５ｂへ進み、時定数を高速設定のパラメータに変更する。
ステップＳ６：Ｖｓ２から、自動電圧調整器ＳＶＲの電圧が不感帯範囲内にあるか判定。範囲外の場合、ステップＳ７へ進む。
ステップＳ７：電圧の不感帯逸脱時間を積算し、Ｔｓｖｒ秒継続すれば、ステップＳ８へ進む。
ステップＳ８：自動電圧調整器ＳＶＲ電圧逸脱方向（上昇、下降）に応じて、タップを変更する。
ステップＳ９：電圧の不感帯逸脱時間積算に用いたタイマをリセットし、最初に戻る。
【００７０】
ここで、ステップＳ４では、時定数変更判定に、自動電圧調整器ＳＶＲの一次電圧値を用いているが、一次側電圧値を直接測定した値を用いてもよいし、二次側の電圧測定値に自動電圧調整器ＳＶＲタップ比を用いて一次側電圧に換算した推定値を用いてもよい。同様に、通過有効電力Ｐ、通過無効電力Ｑも一次側の計測値を用いる代わりに、二次側の計測値から自動電圧調整器ＳＶＲタップ比を用いて一次側の値を推定した値を用いてもよいし、二次側の計測値を近似的に用いてもよい。
【００７１】
また、通過有効電力Ｐ、通過無効電力Ｑの代わりに、電流の実部、虚部を用いても同様の制御機能を構築することが可能となる。より広い概念では、電流を含む一次側電気量（電力あるいは、電流）の有効分と無効分から判断すればよい。
【００７２】
図８にタップ操作事例示す。実線で示すＶｓ１は送出し側の自動電圧調整器３０１の二次側電圧を、点線で示すＶｓ２は末端側の自動電圧調整器３００の二次側電圧を示す。
【００７３】
図８ａは、従来方式でのタップ操作事例であり、末端側の自動電圧調整器３００の時定数を、送出し側の自動電圧調整器３０１の時定数４５秒より遅く、９０秒に固定した場合の電圧制御結果を示している。この事例では、末端側の自動電圧調整器３００は電圧閾値以下になった時点ｔ０から時間計測して９０秒後のｔ２にタップ切替を実行するが、その前の時刻ｔ１で電圧下限値を逸脱してしまい、電圧逸脱期間が生じていることがわかる。尚、図の例では更にその後時刻ｔ４前後に、末端側の自動電圧調整器３００と、送出し側の自動電圧調整器３０１が電圧閾値以下を検出して、ともに時間計測に入るが、計測時間の短い送出し側の自動電圧調整器３０１がタップ切替を実行したことを示している。
【００７４】
一方、図８ｂは本発明を適用したときのタップ操作事例である。末端側の自動電圧調整器３００の動作時間を、送出し側の自動電圧調整器３０１が動作しない場合に、４５秒と高速にした場合の電圧制御結果を示している。この事例では、末端側の自動電圧調整器３００は、電圧閾値以下になった時点ｔ０から時間計測して４５秒後のｔ３にタップ切替を実行するので、電圧逸脱が回避されていることがわかる。尚、図の例では更にその後時刻ｔ５前後に、末端側の自動電圧調整器３００と、送出し側の自動電圧調整器３０１が電圧閾値以下を検出して、ともに時間計測に入るが、計測時間の短い送出し側の自動電圧調整器３０１がタップ切替を実行したことを示している。
【００７５】
この図で、２回目のタップ動作（Ｖｓ１、Ｖｓ２がステップ状に上昇するとき）するまでの期間について検討すると、図８ａの従来手法では、動作時限の短い送出し側の自動電圧調整器３０１が動作して、Ｖｓ１、Ｖｓ２ともに電圧適正範囲に維持される。図８ｂの本発明では、送出し側の自動電圧調整器３０１が動作することを末端側の自動電圧調整器３００が推測し、末端側の自動電圧調整器３００の動作時限を短くしない（９０秒に維持）ことで、図８ａと同様に電圧を適正範囲に維持され、末端側の自動電圧調整器３００の不要なタップ動作が回避される。
【００７６】
以上の説明で、送出し側の自動電圧調整器３０１と末端側の自動電圧調整器３００について本発明の実施形態の一例を示したが、送出し側の自動電圧調整器３０１の代わりに、配電用変電所の負荷時タップ切換え変圧器ＬＲＴを用いても同様の効果が得られる。また、自動電圧調整器ＳＶＲの代わりに、本発明をＴＶＲ（Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ）または、電圧調整機能付き柱上変圧器に適用しても、同様の効果が得られる。
【００７７】
以上のような制御により、電圧逸脱の可能性を小さくでき、また早い周期の電圧変動を抑制するために必要となる他の高速応答可能な電圧制御機器の必要容量を削減できる。具体的には、例えば、太陽光発電が多数フィーダに設置されているような場合、フィーダ末端側のみ曇って日射が低減してくるようなケースを考える。この場合、末端側の自動電圧調整器ＳＶＲのみが動作すればよく、末端側の自動電圧調整器ＳＶＲが早く動作することで電圧逸脱時間を低減可能となる。また、この他にも、フィーダ末端側にオール電化住宅が集中したり、末端側に出力変化を伴う誘導機のような負荷が設置されたり、電気自動車の急速充電器が設置されるようなケースも同様の現象となり、本発明による電圧維持効果が期待できる。
【００７８】
また、本発明では、自動電圧調整器ＳＶＲが自端の計測情報のみから制御可能な構成としており、自動電圧調整器ＳＶＲのパラメータ変更やタップ制御に、配電系統の他の地点と情報伝達を行うための通信設備を必要としない効果がある。
【００７９】
また、本発明では、送出し側の自動電圧調整器ＳＶＲが動作する可能性の低いときのみ、末端側の自動電圧調整器ＳＶＲを動作させることが可能となり、自動電圧調整器ＳＶＲのタップ動作回数を低減させ、ハンチングを防ぐ効果がある。
【００８０】
以上のように、系統の状態に応じて、自動電圧調整器ＳＶＲの動作時定数を動的に変更することで電圧維持を効率的に行うこと可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
配電系統の電圧を調整する電圧調整装置として活用することができる。また、電圧調整装置であるＳＶＲや配電用変電所ＬＲＴの制御システムとして活用することがきる。また、配電系統において、有効電力や無効電力変動を伴う負荷、分散電源の増設に対応した、電圧維持対策、配電設備利用率向上対策として活用することが可能となる。
【符号の説明】
【００８２】
１００：配電系統
１２０：ノード
１３０：発電機
１４０：配電線路
１５０：負荷
１７０：センサ
３００：ＳＶＲ（末端側設置）
３０１：ＳＶＲ（送出し側設置）
３０２：タップチェンジャ
３０３：単巻変圧器
３０５：変圧器
３１０：タップ制御装置
３１１：電流センサ
３１２：電圧センサ
３２０：制御装置の計測部
３３０：ＬＤＣ
３４０：タイマ
４００：タップ時定数決定装置
４１０：パラメータデータベース
４２０：電圧補正値計算部
４３０：タップ時定数決定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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