(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の光情報記録媒体と対向して設けられた対物レンズを当該光情報記録媒体のトラッキング方向に移動させるためのトラッキング駆動信号を、当該対物レンズを当該光情報記録媒体のチルト方向に移動させるためのチルト駆動信号に加算して、チルト・アクチュエータに供給する加算部と、
前記トラッキング駆動信号のゲイン値を前記光情報記録媒体の回転の周波数に対応して変更し、前記加算部に供給するゲイン調整部と、備え、
前記ゲイン調整部は、第１の周波数と第２の周波数との差分と、そのときの各々の周波数におけるゲイン値の差分との比から求められた係数を用い、前記トラッキング駆動信号のゲイン値を変更する
光ピックアップ制御回路。
【請求項２】
第１の周波数は前記チルト・アクチュエータの共振周波数と近いもしくは同一の実際に使用される周波数であり、第２の周波数は当該共振周波数から遠い周波数である
請求項１に記載の光ピックアップ制御回路。
【請求項３】
第１の周波数に対応するゲイン値と第２の周波数に対応するゲイン値は、各々のゲイン値において前記光情報記録媒体から読み出した再生信号のジッターが所定の規格値内にある
請求項２に記載の光ピックアップ制御回路。
【請求項４】
第１の周波数に対応するゲイン値と第２の周波数に対応するゲイン値は、前記光情報記録媒体の回転の周波数に対して最適なゲイン値より小さい
請求項３に記載の光ピックアップ制御回路。
【請求項５】
第１の周波数（第１の周波数＞第２の周波数）におけるゲイン値に対するジッター特性は２つの規格値上限を有し、当該ジッター特性の２つの規格値上限に対応する２つのゲイン値の中間値は、前記最適なゲイン値より小さい
請求項４に記載の光ピックアップ制御回路。
【請求項６】
第１の周波数（第１の周波数＞第２の周波数）におけるゲイン値に対するジッター特性は２つの規格値上限を有し、前記ゲイン調整部は、当該ジッター特性の２つの規格値上限に対応するゲイン値のうち高いゲイン値と、前記光情報記録媒体の回転の周波数に対して最適なゲイン値と前記高いゲイン値との間のゲイン幅分だけ当該最適なゲイン値から低いゲイン値との間でゲイン値を調整する
請求項３に記載の光ピックアップ制御回路。
【請求項７】
前記トラッキング駆動信号のうち前記チルト・アクチュエータの共振周波数を含む周波数帯成分を通過させ、前記ゲイン調整部へ供給するフィルタ部、を更に備える
請求項３〜６のいずれかに記載の光ピックアップ制御回路。
【請求項８】
前記チルト・アクチュエータの重心の位置に起因する、前記ゲイン調整部から出力される信号の極性を決定する情報に基づいて、前記ゲイン調整部から出力される信号の極性を選択する極性選択部、を更に備える
請求項３〜７のいずれかに記載の光ピックアップ制御回路。
【請求項９】
第１の周波数と第２の周波数との差分と、そのときの各々の周波数におけるゲイン値の差分との比から求められた、前記光情報記録媒体の回転の周波数とゲインとの前記係数は一次であることを特徴とする
請求項１に記載の光ピックアップ制御回路。
【請求項１０】
円盤状の光情報記録媒体と対向して設けられた対物レンズと、
前記対物レンズを前記光情報記録媒体のトラッキング方向に移動させるトラッキング・アクチュエータと、
前記対物レンズを前記光情報記録媒体のトラッキング方向に移動させるためのトラッキング駆動信号を生成して前記トラッキング・アクチュエータに供給するトラッキング駆動部と、
前記対物レンズを前記光情報記録媒体のチルト方向に移動させるチルト・アクチュエータと、
前記対物レンズを前記光情報記録媒体のチルト方向に移動させるためのチルト駆動信号を生成するチルト駆動部と、
前記トラッキング駆動部で生成されたトラッキング駆動信号を、前記チルト駆動部で生成されたチルト駆動信号に加算してチルト振動抑制信号を生成する加算部と、前記トラッキング駆動信号のゲイン値を前記光情報記録媒体の回転の周波数に対応して変更し、前記加算部に供給するゲイン調整部と、を有し、前記加算部で生成された前記チルト振動抑制信号を前記チルト・アクチュエータに供給するチルト振動抑制部、を備え、
前記ゲイン調整部は、第１の周波数と第２の周波数との差分と、そのときの各々の周波数におけるゲイン値の差分との比から求められた係数を用い、前記トラッキング駆動信号のゲイン値を変更する
光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願開示は、光情報記録媒体を再生時におけるチルト方向の振動を抑制するための光ピックアップ制御回路および光ディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクドライブ装置において、フォーカス・アクチュエータは光ディスクの面ぶれに対する追従を、トラッキング・アクチュエータは光ディスクの偏心に対する追従を、チルト・アクチュエータは光ディスクの光軸に対する傾き補正（チルト調整）をそれぞれ行う。
【０００３】
フォーカスとトラッキングについては光ディスクからの戻り光からエラー信号を生成し、フィードバック制御を行うが、チルトについては傾きの検出を戻り光から行うことは困難であり、一般にフィードフォワード制御となっている。また、光軸に対してはスピンドルモータにより構造的に一定の傾きに固定されているという前提から、チルトはフィードフォワード制御で足りるとされていた。そのため、チルト・アクチュエータに振動が加わるとそれをキャンセルすることができず、光ディスクの傾きを最適に補正することができない。よって、チルト・アクチュエータの共振周波数ｆ０は光ディスクの面ぶれや偏心による振動の影響を受けないよう、光ディスクの回転周期に対して十分高い周波数にする必要がある。
【０００４】
しかし、近年では光ディスクドライブ装置を内蔵するノート型ＰＣの小型化、薄型化が進んでおり、必然的に光ディスクドライブ装置の小型化、薄型化が求められている。光ディスクドライブ装置が小型化、薄型化されると光ピックアップ装置も小型化、薄型化され、それによりチルト・アクチュエータも制約を受け十分高い共振周波数ｆ０に設定することが困難になっている。
【０００５】
このようにチルト・アクチュエータの共振周波数ｆ０が十分高くできない場合は、フォーカス方向やトラッキング方向の動作点とアクチュエータの重心を合わせる必要がある。特にトラッキング方向の振動がチルト方向に影響を及ぼさないようにトラッキングの動作点とアクチュエータの重心を厳密に合わせる必要がある（図１２参照）。そのためにアクチュエータの部品の精度や製造時の作業に対して厳しい制約が必要となる。
【０００６】
図１２Ａのように、アクチュエータの重心とトラッキング動作点がずれている場合、重心を中心としてチルト方向に推力（回転力）が発生する。一方、図１２Ｂのように、アクチュエータの重心とトラッキング動作点が合っている場合、チルト方向の推力は発生せず安定する。
【０００７】
ところで、特許文献１に、チルト方向の振動を制御する光ピックアップ装置が記載されている。この光ピックアップ装置は、図２に示すように、レンズホルダー１０にチルト用マグネット１４ａ，１４ｂが設けられるとともに、該チルト用マグネット１４ａ，１４ｂと対向する位置には対物レンズ１を傾かせるためのチルト用コイルが設けられる。そして、対物レンズ１の光ディスクのラジアル方向の傾きをチルト用コイルへの補正用電流で制御してＡＣチルトを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２２５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の光ピックアップ装置では、対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾きに応じて発生するチルト用コイルの逆起電圧を検出する検出制御手段（図示なし）が設けられている。
【００１０】
本願開示は、上記の状況に鑑みてなされたものであり、チルト・アクチュエータの共振周波数と光情報記録媒体の回転周波数が近い場合であっても、検出手段を設けることなく、チルト方向の振動を抑制できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願開示の光ピックアップ制御回路は、円盤状の光情報記録媒体と対向して設けられた対物レンズを当該光情報記録媒体のトラッキング方向に移動させるためのトラッキング駆動信号を、当該対物レンズを当該光情報記録媒体のチルト方向に移動させるためのチルト駆動信号に加算して、チルト・アクチュエータに供給する加算部、を備える。
【００１２】
また、本願開示の光ディスクドライブ装置は、円盤状の光情報記録媒体と対向して設けられた対物レンズと、トラッキング・アクチュエータと、トラッキング駆動部と、チルト・アクチュエータと、チルト駆動部と、チルト振動抑制部を備える。
トラッキング・アクチュエータは、対物レンズを光情報記録媒体のトラッキング方向に移動させるものであり、トラッキング駆動部は、対物レンズを光情報記録媒体のトラッキング方向に移動させるためのトラッキング駆動信号を生成してトラッキング・アクチュエータに供給する。
また、チルト・アクチュエータは、対物レンズを光情報記録媒体のチルト方向に移動させるものであり、チルト駆動部は、対物レンズを光情報記録媒体のチルト方向に移動させるためのチルト駆動信号を生成する。
そして、チルト振動抑制部は、トラッキング駆動部で生成されたトラッキング駆動信号を、チルト駆動部で生成されたチルト駆動信号に加算してチルト振動抑制信号を生成し、チルト・アクチュエータに供給する。
【００１３】
本願開示によれば、トラッキング駆動信号とチルト駆動信号との間の一次の相関を利用し、トラッキング駆動信号をチルト駆動信号に加算してチルト・アクチュエータに供給する。それにより、チルト・アクチュエータの共振周波数と光情報記録媒体の回転の周波数が近い場合でも、トラッキング振動に起因するチルト振動が抑えられる。
【発明の効果】
【００１４】
本願開示の少なくとも一つの実施の形態によれば、チルト・アクチュエータの共振周波数と光情報記録媒体の回転周波数が近い場合であっても、検出手段を設けることなく、チルト方向の振動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップ装置の一例の外観斜視図である。
【図３】トラッキング方向への振動によるチルト変動量を示すグラフである。
【図４】チルト振動抑制部の内部構成を示すブロック図である。
【図５】チルト振動抑制部の一例を示す電気回路図である。
【図６】ゲイン調整部によるゲイン調整処理を示すフローチャートである。
【図７】従来のチルト角に対するジッターおよびエラーレートの特性を示すグラフであり、Ａは標準ディスクを使用時、Ｂは偏心１００μｍディスクを使用時のものである。
【図８】チルト振動抑制処理後のチルト角に対するジッターおよびエラーレートの特性を示すグラフである。
【図９】ＤＶＤ−ＲＯＭ再生時のゲインとジッターおよびエラーレートとの関係（ゲインマージン）を示すグラフである。
【図１０】ゲインとジッターおよびチルトマージンとの関係（ゲインマージン）を示すグラフであり、ＡはＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢはＤＶＤ＋ＲＷのものである。
【図１１】ＢＤ−ＲＯＭ再生時のゲインとジッターおよびチルトマージンとの関係（ゲインマージン）を示すグラフである。
【図１２】従来技術の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。説明は下記の順序で行う。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
１．一実施の形態（チルト振動抑制部：チルト駆動信号にトラッキング駆動信号を加算した例）
２．その他
【００１７】
＜１．一実施の形態＞
［光ディスクドライブ装置の構成例］
図１は、本発明の一実施の形態における光ディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図である。図２は、光ピックアップ装置の一例の外観斜視図である。
光ディスクドライブ装置１０１は、円盤状の光情報記録媒体１２０から情報を読み取るための光ピックアップ装置１３０を含む。光ピックアップ装置１３０は、集積化ユニット１２５、コリメータレンズ１０８、１／４波長板１０９、対物レンズ１１０、アクチュエータ１１２などから構成される光学系を備える。さらに、制御信号生成部１１３を備える。
【００１８】
また、光ディスクドライブ装置１０１は、上述の光ピックアップ装置１３０の構成に加えて、フォーカス駆動部１１４、トラッキング駆動部１１５、チルト駆動部１１６、チルト振動抑制部１１７、スピンドルモータ駆動部１１８、スピンドルモータ１１９、および情報再生部１２１などで構成されている。
【００１９】
集積化ユニット１２５は、半導体レーザ１０２、光検出器１０６、回折格子１０３、ビームスプリッタ１０４およびマルチレンズ１０５で構成されている。ビームスプリッタ１０４は、半導体レーザ１０２からの光と、後述する光情報記録媒体１２０からの反射光とを分離するものである。
【００２０】
半導体レーザ１０２から出射されて回折格子１０３で回折された光は、ビームスプリッタ１０４を透過し、コリメータレンズ１０８により概平行光となる。半導体レーザ１０２から出射されてコリメータレンズ１０８を透過した直線偏光は、１／４波長板１０９によりその偏光方向が円偏光に変換された後、対物レンズ１１０によって集光され、光情報記録媒体１２０の光透過層を透過し、情報記録面に集光される。
【００２１】
光情報記録媒体１２０の情報記録面からの円偏光の反射光は、１／４波長板１０９によって半導体レーザ１０２から出射された直線偏光と直交する方向の直線偏光に変換される。
【００２２】
光情報記録媒体１２０からの反射光は、対物レンズ１１０によって概平行光となり、ビームスプリッタ１０４で−Ｚ軸方向に曲げられる。そして、コリメータレンズ１０８およびマルチレンズ１０５により、光検出器１０６に集光される。
【００２３】
光情報記録媒体１２０の情報記録面からの反射光は、半導体レーザ１０２から出射された直線偏光とは直交する方向の直線偏光となっている。よってその偏光方向の違いから、ビームスプリッタ１０４で分光され、光検出器１０６に落射する。
【００２４】
ところで、光情報記録媒体１２０の目標トラックに対して光を集光するために、対物レンズ１１０は固定されているホルダ（不図示）とともに駆動される。対物レンズ１１０は、光情報記録媒体１２０のフォーカス方向（Ｘ軸方向）および光情報記録媒体１２０のトラックと直交するトラッキング方向（Ｚ軸方向）に、アクチュエータ１１２によって駆動される。駆動される移動量は、光検出器１０６で検出され、制御信号生成部１１３によって演算されたフォーカス誤差信号とトラック誤差信号とによって制御される。
【００２５】
制御信号生成部１１３は、フォーカス誤差信号とトラック誤差信号の他に、チルト制御信号、スピンドルモータ制御信号等を生成する。また、ＲＦ信号は情報再生部１２１で生成され、再生信号として取り出される。
【００２６】
メモリ１２２は、制御信号生成部１１３が計算した結果や設定情報、ファームウェア等のコンピュータプログラム等が記録される不揮発性の記録手段であり、一例として半導体メモリが適用される。設定情報として、例えば光情報記録媒体１２０の回転周波数とゲインの一次係数ｋや、後述するチルト振動抑制部１１７（図４参照）で固体ごとにチルト駆動信号の極性を決定するための情報などがある。
【００２７】
フォーカス駆動部１１４は、制御信号生成部１１３から出力されるフォーカス誤差信号に基づいてアクチュエータ１１２のフォーカス方向への移動量を制御する。またトラッキング駆動部１１５は、制御信号生成部１１３から出力されるトラック誤差信号に基づいてアクチュエータ１１２のトラッキング方向への移動量を制御する。スピンドルモータ駆動部１１８は、制御信号生成部１１３から出力されるスピンドルモータ制御信号に基づいてスピンドルモータ１１９の回転速度を制御する。本実施の形態のフォーカス駆動部１１４、トラッキング駆動部１１５、後述するチルト駆動部１１６、スピンドルモータ駆動部１１８は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）が適用されている。
【００２８】
チルト駆動部１１６は、制御信号生成部１１３から出力されるチルト制御信号に基づいてアクチュエータ１１２のチルト方向への移動量を制御する。そして、チルト振動抑制部１１７は、チルト駆動部１１６から出力されるチルト駆動信号とトラッキング駆動部１１５から出力されるトラッキング駆動信号に基づいて、チルト方向の振動を抑制するためのチルト振動抑制信号を出力し、アクチュエータ１１２へ供給する。
【００２９】
アクチュエータ１１２は、例えば、ヨークとマグネットから構成される磁気回路と、この磁気回路に配設されるコイルを備える。このアクチュエータ１１２は、フォーカス方向、トラッキング方向およびチルト方向の各々の移動量を制御するため、フォーカス調整用、トラッキング調整用、チルト調整用のそれぞれに設けられている。
【００３０】
以下、光情報記録媒体の偏心によるトラッキング方向の振動とチルト方向の振動について説明する。
【００３１】
図３は、偏心によるトラッキング方向の振動によりチルトに発生する共振の様子（チルト変動量）を示すグラフである。
この図３の例は、チルトの振動の共振周波数ｆ０が１００Ｈｚであるアクチュエータに対し、トラッキング方向に光情報記録媒体の数種類の偏心に相当する振動を加え、チルト方向にどの程度の揺れ（傾き）が発生するかを測定したものである。
【００３２】
図３に示すように、トラッキング方向の振動の振幅を変化させると、振幅増大係数を表すＱ値が偏心の大きさ、即ち振動の大きさに比例して変化していることがわかる。チルト制御は一般にフィードフォワード制御であり、振動の様子をシステムとして知ることはできない。しかし、チルト方向の振動はトラッキング方向の振動と連動して変化することから、トラッキング方向の振動の様子からその様子を知ることができる。そこで、トラッキング駆動信号に一定の係数を掛けてチルト・アクチュエータに供給すれば、チルトの振動を抑制することが可能であるといえる。
【００３３】
［チルト振動抑制部の構成例］
図４は、チルト振動抑制部１１７の内部構成を示すブロック図である。
チルト振動抑制部１１７は、光ピックアップ制御回路の一例である。チルト振動抑制部１１７は、フィルタ部２０１、ゲイン調整部２０２、極性選択部２０３、加算器２０４を備え、制御信号生成部１１３の制御に従って動作する。
【００３４】
フィルタ部２０１は、トラッキング駆動部１１５から供給されたトラッキング駆動信号（TRK_DRV）から共振周波数ｆ０近傍の周波数成分の信号を抜き出す回路であり、一例としてバンドパスフィルタを適用できる。
チルト振動は共振周波数ｆ０近傍のみで起きており、トラッキング駆動信号（TRK_DRV）そのままではチルト振動抑制に対して無効な周波数成分を含むことになる。すなわち、トラッキング駆動信号（TRK_DRV）は光情報記録媒体１２０の情報記録面の傷等に対応するため広周波数である。このことは無駄な電力消費、発熱に通ずる。そこで、フィルタ部２０１にてトラッキング駆動信号（TRK_DRV）からｆ０近傍の周波数成分のみを抜き出すようにする。なお、フィルタ部２０１は、制御信号生成部１１３から供給される光情報記録媒体１２０の回転周波数情報に応じて、適応的にカットオフ周波数（遮断周波数）を変更できるものでもよい。
【００３５】
ゲイン調整部２０２は、フィルタ部２０１から出力されたトラッキング駆動信号のゲイン（利得）を調整する回路である。
共振周波数ｆ０付近のトラッキング駆動信号は光情報記録媒体１２０の偏心成分を抑制するためのものが主なので、その周波数は光情報記録媒体１２０の回転周期に依存する。しかし、トラッキング駆動信号（TRK_DRV）の振幅は光情報記録媒体１２０の偏心量に依存し、周波数には依存せず一定である。よって、トラッキング駆動信号（TRK_DRV）をこのままチルト駆動信号として使用すると、共振周波数ｆ０から外れた周波数ではチルトの振動に対して過補正になってしまう。また、トラッキング駆動とチルト駆動の相関係数は光ピックアップ装置の重心とトラッキング駆動中心（動作点）とのずれ具合やアクチュエータ構成部品のばらつき等によって変化するので、一意には決められず、個体ごと、光情報記録媒体１２０を交換するごとに変更する必要がある。そのためにゲイン調整部２０２が必要となる。ゲイン調整部２０２は、制御信号生成部１１３から供給される光情報記録媒体１２０の回転周波数情報に応じてトラッキング駆動信号のゲインを適宜調整する。
【００３６】
極性選択部２０３は、ゲイン調整部２０２から出力されたトラッキング駆動信号の極性を選択する回路である。
システムによりトラッキング駆動、チルト駆動の極性はまちまちなので、チルト駆動信号に加算するトラッキング駆動信号の極性を選択できるようにしておくことが望ましい。例えば、ある瞬間において右方向の偏心に対し、チルトがどの方向に傾くかは光ピックアップ装置によって異なる。チルト・アクチュエータの重心の位置に起因する極性を決定する情報は光ピックアップ装置の設計情報に基づいて予め設定してメモリ１２２に保存しておくか、実際の挙動を見て設定するようにしてもよい。実際の挙動を見て設定するようにした場合は、極性を間違えることなく確実に設定することできる。これらのチルト駆動信号の極性を決定するための情報は、固体ごとにメモリ１２２に記録しておく。そして、極性選択部２０３は、この情報を参照して極性を選択する。
【００３７】
加算器２０４は、極性選択部２０３から出力されたトラッキング駆動信号をチルト駆動信号（TILT_DRV_I）に加算する回路であり、加算部の一例である。
各処理部で上記の処理をトラッキング駆動信号に行った後、チルト駆動信号（TILT_DRV_I）に加算することにより、チルト振動抑制効果のある制御信号（チルト振動抑制信号：TILT_DRV_O）を生成することができる。そして、このチルト振動抑制信号（TILT_DRV_O）をアクチュエータ１１２（チルト・アクチュエータ）へ供給する。
【００３８】
チルト振動抑制部１１７は、既存のＩＣ（Integrated Circuit）チップ等のハードウェアを改造もしくは新たにＩＣチップを追加することで対応できる。それゆえ、光ピックアップ装置の機械構造の変更を必要としない。
【００３９】
図５は、チルト振動抑制部の一例を示す電気回路図である。
図５に示すチルト振動抑制部は主に、ハイパスフィルタ部３０１、ゲイン調整・加算部３０２、極性選択部３０３、切換部３０４を備える。
【００４０】
ハイパスフィルタ部３０１は、フィルタ部２０１の一具体例であり、容量素子３１１と抵抗素子３１２が直列接続されて構成される。ハイパスフィルタ部３０１は、トラッキング駆動信号（TRK_DRV））のうち共振周波数ｆ０を含むそれより高い周波数帯の信号を通して、ゲイン調整・加算部３０２へ出力する。なお、図５の例では、フィルタ部２０１の一具体例としてハイパスフィルタ部３０１を適用したが、この形態に限られるものではないことは勿論である。
【００４１】
ゲイン調整・加算部３０２は、演算増幅器３２１と、抵抗素子３２２と、可変抵抗素子３２３から構成される。演算増幅器３２１の非反転入力端子は抵抗素子３２２を介してチルト駆動部１１６と、また反転入力端子はハイパスフィルタ部３０１の抵抗素子３１２と接続している。反転入力端子と出力端子は可変抵抗素子３２３により接続されている。ハイパスフィルタ部３０１から演算増幅器３２１の反転入力端子に入力された信号は、可変抵抗素子３２３でゲイン調整された上で、抵抗素子３２２を通じて演算増幅器３２１の反転入力端子に入力されたトラッキング駆動信号（TILT_DRV_I）と加算され、極性選択部３０３へ出力される。
【００４２】
極性選択部３０３は、位相反転素子３３１と、接点端子３３２ａ，３３２ｂと、可動切片３３２ｃから構成される。位相反転素子３３１の入力端子は接点端子３３２と接続し、また出力端子は接点端子３３２ｂと接続し、さらに可動切片３３２ｃの一端はゲイン調整・加算部３０２の演算増幅器３２１の出力端子と接続している。可動切片３３２ｃが接点端子３３２ａと接点端子３３２ｂの間で移動することにより、ゲイン調整・加算部３０２から出力される信号の位相を反転し、極性を切り換える。
【００４３】
切換部３０４は、接点端子３４１ａ，３４１ｂ、可動切片３４１ｃから構成されている。接点端子３４１ａが極性選択部３０３の位相反転素子３３１の出力端子と接続しており、接点端子３４１ｂがチルト駆動部１１６と接続している。そして、可動切片３４１ｃが接点端子３４１ａと接点端子３４１ｂの間で移動することにより、チルト駆動信号（TILT_DRV_I）に所定の処理がされたトラッキング駆動信号を加算した信号（TILT_DRV_O）を出力するか、チルト駆動信号（TILT_DRV_I）をそのまま出力するかを切り換えられる。
【００４４】
［ゲイン調整処理］
光ディスクドライブ装置１０１にて、チルト振動抑制部１１７を使用する場合には、上述したように光ピックアップ装置の個体ばらつき、光情報記録媒体１２０の偏心量ばらつきがあるためにトラッキング駆動信号にかけるゲインを調整することが必要となる。その調整手法を以下に示す。
【００４５】
図６は、ゲイン調整部によるゲイン調整処理を示すフローチャートである。
まず、制御信号生成部１１３は、チルトの共振が発生しない共振周波数ｆ０から十分離れた周波数にて光情報記録媒体１２０を回転させ、光情報記録媒体１２０の光軸からの傾きに対するチルト調整を行う（ステップＳ１）。
【００４６】
また、制御信号生成部１１３は、光情報記録媒体１２０の情報記録層にフォーカスを合わせかつトラッキング追従を外した状態で、光検出器１０６により戻り光を検出する。制御信号生成部１１３は、この戻り光に基づくトラッキング・エラー信号からトラックを横切る本数（トラバース本数）を算出し、偏心量を求める（ステップＳ２）。
【００４７】
本実施の形態では、事前に光ピックアップ装置にてトラッキング方向の振動と、その振動によるチルトの振動が最も小さくなる場合との相関を求める。そして、その光ピックアップ装置におけるフォーマット上最大の偏心がある場合に、その偏心の影響をキャンセルできるゲイン調整部のゲインを決めておく。フォーマット上最大の偏心量と現在の偏心量の比を事前に決めたゲインに掛けて調整初期のゲイン（以下、「初期ゲイン」と称する）を設定する。なおチルトが振動してしまう影響はジッター、エラーレートの悪化として現れるが、ジッターはエラーレートと比べてチルトの振動の影響がより直接的に現れるので、本実施の形態では調整はジッターを指標として行うこととする。勿論、エラーレートを指標として調整することも可能である。
【００４８】
ステップＳ２の処理が終了後、制御信号生成部１１３は、光ピックアップ装置の使用上共振周波数ｆ０に最も近い周波数ｆ１で光情報記録媒体１２０を回転させる（ステップＳ３）。そして、そのときの偏心量を計測し、計測した偏心量に基づいて調整開始時ゲインを、初期ゲインに設定する（ステップＳ４）。例えば、ノート型ＰＣに内蔵してある光ピックアップ装置の共振周波数が１００Ｈｚの場合であっても、ノート型ＰＣの使用上の回転周波数が８０Ｈｚまでであれば、周波数ｆ１は８０Ｈｚとする。また１００Ｈｚ以上しか使えない機器の場合には、周波数ｆ１は１００Ｈｚ以上に設定する。
【００４９】
なお、周波数ｆ１は共振周波数ｆ０と等しいこともある。また、この例では共振周波数ｆ０に“使用上”最も近い周波数ｆ１を選択するとしたが、光ピックアップ装置の“仕様上”最も近い周波数と置き換えても差し支えない。
【００５０】
ここで、制御信号生成部１１３は、ジッターが目標値以下、すなわち所定の規格値内に入っているか否かを判定する（ステップＳ５）。ジッターが目標値以下ならば、ステップＳ８の処理に進む。一方、ジッターが目標値以下ではない場合、ステップＳ６の処理へ進む。ジッターは測定の都度、メモリ１２２に記録しておくものとする。
【００５１】
ステップＳ５の判定処理でジッターが目標値以下ではないと判定した場合、制御信号生成部１１３は、周波数ｆ１での前回測定時よりもジッターが悪化したか否かを判定する（ステップＳ６）。ジッターが悪化していれば調整失敗と判断してゲイン調整の処理を終了する。なお前回測定のジッターのデータがない場合は、ステップＳ７へ進む。
【００５２】
ステップＳ６の判定処理でジッターが悪化していないと判定した場合、制御信号生成部１１３は、ゲイン［ｄＢ］を増加する（ステップＳ７）。本来、トラッキング駆動信号とチルト駆動信号は一次の相関を有するが、ゲインによりその相関を制御しようとすると、ゲインを上げる方向ではゲインに対する振幅変動の比率が大きいため補正が急激になりマージンが取りにくい。そのため、初期ゲインはゲインが不足する方向の値に設定されている。よって、ジッターが規格値内に入っていない場合はゲインを徐々に上げていく。
【００５３】
そして、制御信号生成部１１３は、ステップＳ５の処理に移行してジッターが規格値以下であるか否かを判定し、ジッターが規格値内に入ったらその時点でのゲインＡ１をメモリ１２２に記憶する（ステップＳ８）。
【００５４】
次に、使用上共振周波数ｆ０から最も遠い周波数ｆ２で光情報記録媒体１２０を回転させる（ステップＳ９）。周波数ｆ２は任意であるが、一例として例えば（ｆ０）／２を選択してもよい。あるいは共振周波数ｆ０より大きい周波数しか使用できない機器の場合、始めに周波数ｆ２として２（ｆ０）を選択してもよい。図３からわかるように、周波数の値が半値もしく２倍値では、チルト角が大きく減少し、Ｑ値が小さくなる。
【００５５】
制御信号生成部１１３は、記憶しておいたゲインに設定してジッターを計測し、ジッターが目標値以下、すなわち規格値内に入っているか否かを判定する（ステップＳ１０）。ジッターが目標値以下ならば、ステップＳ１３の処理に進む。一方、ジッターが目標値以下ではない場合、ステップＳ１１の処理へ進む。
【００５６】
ステップＳ１０の判定処理でジッターが目標値以下ではないと判定した場合、制御信号生成部１１３は、周波数ｆ２での前回測定時よりもジッターが悪化したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ジッターが悪化していれば調整失敗と判断してゲイン調整の処理を終了する。なお前回測定時のジッターのデータがない場合は、ステップＳ１２へ進む。
【００５７】
ステップＳ１１の判定処理でジッターが悪化していないと判定した場合、制御信号生成部１１３は、ゲイン［ｄＢ］を減少する（ステップＳ１２）。この時点ではチルト振動抑制部１１７が過補正に働いており、ジッターが十分下がっていないことが予想されるので、今度は徐々にゲインを下げていく。
【００５８】
そして、制御信号生成部１１３は、ステップＳ１０の処理に移行してジッターが規格値以下であるか否かを判定し、ジッターが規格値内に入ったらその時点でのゲインＡ２をメモリ１２２に記憶する（ステップＳ１３）。
【００５９】
制御信号生成部１１３は、上記の結果より、共振周波数ｆ０に近い周波数ｆ１と遠い周波数ｆ２の差分とそのときの各々の周波数におけるゲインの差分との比から、光情報記録媒体１２０の回転周波数とゲインの一次係数ｋ｛＝（Ａ１−Ａ２）／（ｆ１−ｆ２）｝を計算し、メモリに記憶する（ステップＳ１４）。この処理が終了するとゲイン調整処理が完了する。
【００６０】
チルト振動抑制部１１７は、この一次係数ｋを用い、動作中の回転周波数においてチルト振動抑制処理に使用するトラッキング駆動信号の最適なゲインを設定することができる。なお、図６の例では、周波数ｆ１,ｆ２の２点を測定して一次係数ｋを計算したが、３点以上の周波数を測定して測定点間の一次係数を求めるようにしてもよい。
【００６１】
［測定データ］
本発明の一実施の形態のチルト振動抑制処理を実施した場合（振動抑制対策済み）と、実施しない場合（振動抑制対策未）の再生時のチルトトレランス（許容性）について、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）の標準ディスクと偏心１００μｍディスクを用いて比較する。
【００６２】
まず、チルト振動抑制処理を実施していない場合（振動抑制対策未）の再生時の測定データを示す。
図７は、従来のチルト角に対するジッターおよびエラーレートの特性を示すグラフであり、Ａは標準ディスク（偏心ほぼゼロの光情報記録媒体）を使用時、Ｂは偏心１００μｍディスクを使用時のものである。実線はチルト角に対するジッターの特性、破線はチルト角に対するエラーレートの特性を表している。測定は、６倍速と８倍速について角速度一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）で実施した。なお放物線の極小点付近に引いた垂直線は、測定実験開始前に測定した光ピックアップ装置の実際のチルト角である。またエラーレートの測定は、Ｓｕｍ８方式による。
【００６３】
図７Ａに示す標準ディスクの場合、８倍速のときのジッター特性４０１−８ｊは、６倍速のときのジッター特性４０１−６ｊより極大点でジッターが大きい。すなわち、回転周波数が高いほどジッターが劣化する。一方、８倍速のときのエラーレート特性４０２−８ｅと６倍速のときのエラーレート特性４０２−６ｅでは、大きな差は見られなかった。
【００６４】
図７Ｂに示す偏心１００μｍディスクの場合、６倍速のときのジッター特性４１１−６ｊは、標準ディスクの６倍速のときのジッター特性４０１−６ｊと比較して変化は小さい。しかし、８倍速のときのジッター特性４１１−８ｊは、標準ディスクの８倍速のときのジッター特性４０１−８ｊと比較して大きく劣化している。同様に、８倍速のときのエラーレート特性４１２−８ｅも、標準ディスクの８倍速のときのジッター特性４０１−８ｅと比較して大きく劣化している。これは、光ピックアップ装置の共振周波数と回転周波数が近いからである。
【００６５】
図８は、チルト振動抑制処理後のチルト角に対するジッターおよびエラーレートの特性を示すグラフである。チルト振動抑制処理は偏心１００μｍディスクを６倍速と８倍速で角速度一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）で回転させて実施した。
【００６６】
図８に示すチルト振動抑制処理後のグラフでは、６倍速のときのジッター特性４２１−６ｊは、チルト振動抑制処理をしなかった場合（図７Ｂ）における６倍速のときのジッター特性４１１−６ｊと比較してほとんど変わらない。６倍速のときのエラーレート特性４２２−６ｅについても同様である。一方、８倍速のときのジッター特性４２１−８ｊは、チルト振動抑制処理をしなかった場合（図７Ｂ）における８倍速のときのジッター特性４１１−８ｊと比較して大きく改善していることが確認できる。同様に、８倍速のときのエラーレート特性４２２−８ｅは、チルト振動抑制処理をしなかった場合（図７Ｂ）における８倍速のときのエラーレート特性４１２−８ｅと比較して大きく改善している。多少狭いものの、６倍速にほぼ近いチルトトレランス（許容性）が確保されている。
【００６７】
図９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生時のゲインとジッターおよびエラーレートとの関係（ゲインマージン）を示すグラフである。「対策済み」はチルト振動抑制処理を実施したこと、「対策なし」はチルト振動抑制処理を実施していないことを示している。測定は、偏心１００μｍＤＶＤ−ＲＯＭを６倍速と８倍速で角速度一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）で回転させて実施した。なおエラーレートの測定は、ＰＩＳＵＭ８方式による。
【００６８】
図９の例では、ゲインを−６［ｄＢ］から１０［ｄＢ］の間で変化させた場合、約９［ｄＢ］以下の範囲において、６倍速の対策なしジッター特性５０３ｊと８倍速の対策なしジッター特性５０２ｊとの間に、８倍速の対策済みジッター特性５０１ｊが収まっている。また図９の例では、ジッターの場合と同様に、約９［ｄＢ］以下の範囲において、６倍速の対策なしエラーレート特性５０６ｅと８倍速の対策なしエラーレート特性５０５ｅとの間に、８倍速の対策済みエラーレート特性５０４ｅが収まっている。
【００６９】
この測定の結果から、４〜５［ｄＢ］あたりがゲインの最適値と思われるが、そこから過補正になると急激に再生品質が悪化する。８倍速の対策済みジッター特性５０１ｊの極小点付近を狙うと過補正方向のマージン（許容範囲）が狭いので、初期設定では狙い目を少し抑え目にずらす必要がある。よって、例えば−６［ｄＢ］から８（もしくは９）［ｄＢ］におけるチルトトレランス（例えば図７、図８参照）を比較し、初期設定のゲインの最適値を考察することがより好ましい。なお、ジッターが適正値にあるときのゲイン範囲とエラーレートが適正値にあるときのゲイン範囲はおおよそ同じになっていると言える。
【００７０】
また図９の例では、８倍速の対策済みジッター特性５０１ｊは、約９［ｄＢ］と図示しない約−１１［ｄＢ］で８倍速の対策なしジッター特性５０２ｊと交点を有している。すなわち２つの規格値上限を有する。８倍速の対策済みジッター特性５０１ｊにおける２つの規格値上限に対応する２つのゲイン値の中間値は約−１［ｄＢ］であり、最適とされる８倍速の対策済みジッター特性５０１ｊにおける極小点付近のゲイン値（４〜５［ｄＢ］）より小さい。
【００７１】
なお、ゲイン調整部２０２は、最適とされる８倍速の対策済みジッター特性５０１ｊにおける極小点付近のゲイン値（４〜５［ｄＢ］）の周辺で、ゲイン値を調整するようにしてもよい。例えば、８倍速の対策済みジッター特性５０１ｊの２つの規格値上限に対応するゲイン値のうち高い方（約９［ｄＢ］）と、最適とされるゲイン値（４〜５［ｄＢ］）と当該高い方のゲイン値との間のゲイン幅分だけ当該最適なゲイン値から低いゲイン値との間でゲイン値を調整する。すなわち、最適とされるゲイン値（４〜５［ｄＢ］）を中心に、最適とされるゲイン値と当該高い方のゲイン値との間のゲイン幅分だけ上下にゲイン値を振って調整する。
【００７２】
さらにチルト振動抑制処理の効果について、従来の光ディスクであるＤＶＤより短波長のレーザ光を採用することにより記録密度を高めたＢＤ(Blu-ray Disc)においても、ＤＶＤと同様の効果が得られるか確認を行ったので、以下これについて説明する。
【００７３】
図１０は、再生時のゲインとジッターおよびチルトマージンとの関係（ゲインマージン）を示すグラフであり、ＡはＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢはＤＶＤ＋ＲＷのものである。チルトマージン［ｄｅｇ］は、光情報記録媒体の光軸に対するチルト方向の傾きを示したものである。測定は、偏心１００μｍＤＶＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ＋ＲＷを、６倍速と８倍速で角速度一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）で回転させて実施した。
【００７４】
図１０Ａの例（ＤＶＤ−ＲＯＭ）では、ゲインを−６［ｄＢ］から１０［ｄＢ］の間で変化させた場合、約７．５［ｄＢ］以下の範囲において、６倍速の対策なしジッター特性６０３ｊと８倍速の対策なしジッター特性６０２ｊとの間に、８倍速の対策済みジッター特性６０１ｊが収まっている。また図１０Ａの例では、ジッターの場合と同様に、一部を除き約７［ｄＢ］以下の範囲において、６倍速の対策なしチルトマージン特性６０６ｔと８倍速の対策なしチルトマージン特性６０５ｔとの間に、８倍速の対策済みチルトマージン特性６０４ｔが収まっている。
【００７５】
図１０Ｂの例（ＤＶＤ＋ＲＷ）では、約８［ｄＢ］以下の範囲において、６倍速の対策なしジッター特性７０３ｊと８倍速の対策なしジッター特性７０２ｊとの間に、８倍速の対策済みジッター特性７０１ｊが収まっている。また図１０Ｂの例では、ジッターの場合と同様に、約８［ｄＢ］以下の範囲において、６倍速の対策なしチルトマージン特性７０６ｔと８倍速の対策なしチルトマージン特性７０５ｔとの間に、８倍速の対策済みチルトマージン特性７０４ｔが収まっている。
【００７６】
この測定の結果から、ＤＶＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ＋ＲＷともに、３〜４［ｄＢ］付近がゲインの最適値と思われる。
【００７７】
図１１は、ＢＤ−ＲＯＭ再生時のゲインとジッターおよびチルトマージンとの関係（ゲインマージン）を示すグラフである。測定は、偏心７５μｍＢＤ−ＲＯＭを６倍速と８倍速で角速度一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）で回転させて実施した。なおエラーレートの測定は、ＳＥＲ方式による。
【００７８】
図１１の例（ＢＤ−ＲＯＭ）では、ゲインを−６［ｄＢ］から１０［ｄＢ］の間で変化させた場合、約２［ｄＢ］以下の範囲において、６倍速の対策なしジッター特性８０３ｊと８倍速の対策なしジッター特性８０２ｊとの間に、８倍速の対策済みジッター特性８０１ｊが収まっている。また図１１の例では、ジッターの場合と同様に、約３［ｄＢ］以下の範囲において、６倍速の対策なしチルトマージン特性８０６ｔと８倍速の対策なしチルトマージン特性８０５ｔとの間に、８倍速の対策済みチルトマージン特性８０４ｔが収まっている。
【００７９】
この測定の結果から、ＢＤ−ＲＯＭは、−１［ｄＢ］付近がゲインの最適値と思われる。なお、偏心１００μｍＢＤ−ＲＯＭの場合でも、−１［ｄＢ］付近がゲインの最適値と思われる測定結果が得られた。以上のことから、チルト振動抑制処理に関して、ＢＤでもＤＶＤと同様の効果が得られることが確認できた。なお、ジッターが適正値にあるときのゲイン範囲とチルトマージンが適正値にあるときのゲイン範囲はおおよそ同じになっていると言える。
【００８０】
上述した一実施の形態によれば、トラッキング駆動信号とチルト駆動信号との間の一次の相関を利用し、トラッキング駆動信号をチルト駆動信号に加算してチルト・アクチュエータに供給する。それにより、チルト・アクチュエータの共振周波数と光情報記録媒体の回転周波数が近い場合であっても、トラッキング振動の影響が除去され、チルト・アクチュエータの共振周波数付近におけるチルト振動を抑制することができる。したがって、トラッキング動作点とチルト・アクチュエータの重心のバランスを厳密に取るために必要な部品構造の制約を緩和することができる。また、製造時にチルト・アクチュエータの重心のバランスを取るための作業が不要となり簡素化できる。
【００８１】
さらに、上述した一実施の形態によれば、光情報記録媒体の回転周波数とゲインの一次係数ｋを用いて、チルト駆動信号に加算するトラッキング駆動信号のゲインを調整するので、特別な検出手段や係数テーブルを持たずにチルト制御が実現できる。
【００８２】
また、上述した一実施の形態では、光情報記録媒体をＣＡＶにより回転させた場合を例示したが、線速度一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）の場合にも適用可能である。一実施の形態において計算する光情報記録媒体の回転周波数とゲインの一次係数ｋを用いることにより、ＣＬＶによる回転周波数の変化に応じて、適応的にゲインを調整することができる。
【００８３】
＜２．その他＞
上述した実施の形態において、フィルタ部２０１によるカットオフ周波数、ゲイン調整部２０２によるチルト駆動信号に加算するトラッキング駆動信号のゲイン値を可変にすることで、広範囲のシステムに適応可能である。
【００８４】
また、光情報記録媒体の面ぶれによるフォーカス方向の振動に起因するチルト方向の振動についても同様であるので、上述した実施の形態のトラッキング駆動信号をフォーカス駆動信号にそのまま置き換えて適用可能である。
【００８５】
さらに、上述した実施の形態では特別な信号、回路が不要のため、光ディスクドライブ装置に限らず、円盤を回転させる広範囲のシステムに適応して、円盤の偏心によるチルト方向の振動を抑制することが可能である。
【００８６】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【００８７】
以上、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の変形例、応用例を取り得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００８８】
１０１…光ディスクドライブ、１１０…対物レンズ、１１２…アクチュエータ、１１３…制御信号生成部、１１４…フォーカス駆動部、１１５…トラッキング駆動部、１１６…チルト駆動部、１１７…チルト振動抑制部、１１８…スピンドルモータ駆動部、１１９…スピンドルモータ、１２２…メモリ、１３０…光ピックアップ装置、２０１…フィルタ部、２０２…ゲイン調整部、２０３…極性選択部、２０４…加算器、３０１…ハイパスフィルタ部、３０２…ゲイン調整・加算部、３０３…極性選択部
【図１】
0005494265.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005494265.tif 000009
【図９】
0005494265.tif 000010
【図１０】
0005494265.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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