(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御ユニット間でネットワークが構築される通信システムにおいて、
前記複数の制御ユニットの各々は、電力消費量の異なる高電力消費モードと低電力消費モードとを有し、
前記複数の制御ユニットの中から選択される一つの制御ユニットが単独で或いは他の制御ユニットとの協働により特定の機能が発揮されるとき、その機能に関連する制御ユニットが高電力消費モードに設定されるとともに、その機能に関連しない制御ユニットが低電力消費モードに設定され、
前記複数の制御ユニットの各々は、自らが単独で或いは他の制御ユニットとの協働により単数又は複数の機能を発揮するものとして規定され、自らが発揮するべき機能について、いずれか一つ以上の機能を発揮する必要のあるとき、高電力消費モードに設定されるとともに、自らが発揮するべき機能について、全ての機能を発揮する必要のないとき、低電力消費モードに設定され、
さらに、複数の機能を発揮する制御ユニットは、自らが発揮するべき機能について、機能単位でのモード管理がなされるよう、機能毎のネットワーク管理用フレームにスリープ許可情報が付加される
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
特定の機能に関連する制御ユニットの集合により論理リングが構成され、
前記論理リングを構成する制御ユニットに対し、次に送信権が与えられる制御ユニットを示すディスティネーションＩＤが規定され、このディスティネーションＩＤに従い、順番に制御ユニットからの送信が行われ、当該論理リングを構成する制御ユニットのうち送信権が与えられた制御ユニットから当該制御ユニットの低電力消費モードへの遷移を許可するスリープ許可情報及び当該制御ユニットの次に送信権が与えられる制御ユニットを示す情報である前記ディスティネーションＩＤが送信されたことに伴って、当該論理リングを構成する全ての制御ユニットから自制御ユニットの低電力消費モードへの遷移を許可する値「１」のスリープ許可情報が送信されたとき、最後に値「１」のスリープ許可情報を送信した制御ユニットから送信権が与えられた制御ユニットから当該論理リングを構成する全ての制御ユニットの低電力消費モードへの遷移の実行を指示する値「１」のスリープ実行情報が送信され、この値「１」のスリープ実行情報に基づいて、当該論理リングを構成する全ての制御ユニットが低電力消費モードに設定される
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記論理リングを構成する制御ユニットのうち送信権が与えられた制御ユニットから送信される送信情報には、機能を示す機能情報と、当該論理リングを構成する全ての制御ユニットの低電力消費モードへの遷移の実行を指示するスリープ実行情報又は当該遷移の禁止を指示するスリープ禁止情報とが含まれ、
前記複数の制御ユニットの各々は、前記機能情報によって示唆される機能が自制御ユニットに関連する機能であると肯定判断したとき、当該機能情報とともに前記送信情報に含まれる形で送信されてきたスリープ実行情報又はスリープ禁止情報による指示に従って、自制御ユニットの低電力消費モードへの遷移を実行或いは禁止する
請求項２に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の制御ユニット間でネットワークが構築される通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される電子制御ユニット（Electronic Control Unit：以下、頭文字をとってＥＣＵと称する。）の数が増加する傾向にあり、複数のＥＣＵ間でデータを共有するべく、車内通信のネットワーク化が進められている。このような車両の通信システムでは、特定のＥＣＵからネットワーク上に所要の通信フレームが送信されたとき、その通信フレームが当該ネットワークを構築する複数のＥＣＵ間で共有され、その通信フレームが自ＥＣＵに関連するものであるとき、このＥＣＵによって、同通信フレームに従う処理が実施される。
【０００３】
特許文献１及び２には、上記通信フレームとは別にネットワーク管理用フレームを使用して、ネットワークを構築する複数のＥＣＵのウェイク状態（高電力消費モード）／スリープ状態（低電力消費モード）を管理する技術について開示されている。こうした技術によると、ネットワーク単位或いはサブネットワーク単位での管理がなされるので、車両の消費電力が効率的に低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４２３１０号公報
【特許文献２】特開２００７−３０７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１等に開示されている技術では、ネットワークを構築する複数のＥＣＵについて、それら全てが一斉に、すなわち同一のタイミングでウェイク状態／スリープ状態に切り替えられる。このため、特定のネットワークを構築する複数のＥＣＵのうちいずれか一つのＥＣＵでもウェイク状態となってそれが車両制御を担う必要のあるとき、当該ネットワークを構築する全てのＥＣＵが、すなわち当該車両制御に関連しないＥＣＵまでもが、ウェイク状態となり、無駄に電力が消費されてしまう。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、従来に増して消費電力を低減することが可能な通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の制御ユニット間でネットワークが構築される通信システムにおいて、前記複数の制御ユニットの各々は、電力消費量の異なる高電力消費モードと低電力消費モードとを有し、前記複数の制御ユニットの中から選択される一つの制御ユニットが単独で或いは他の制御ユニットとの協働により特定の機能が発揮されるとき、その機能に関連する制御ユニットが高電力消費モードに設定されるとともに、その機能に関連しない制御ユニットが低電力消費モードに設定され、前記複数の制御ユニットの各々は、自らが単独で或いは他の制御ユニットとの協働により単数又は複数の機能を発揮するものとして規定され、自らが発揮するべき機能について、いずれか一つ以上の機能を発揮する必要のあるとき、高電力消費モードに設定されるとともに、自らが発揮するべき機能について、全ての機能を発揮する必要のないとき、低電力消費モードに設定され、さらに、複数の機能を発揮する制御ユニットは、自らが発揮するべき機能について、機能単位でのモード管理がなされるよう、機能毎のネットワーク管理用フレームにスリープ許可情報が付加されることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によると、ネットワーク単位或いはサブネットワーク単位ではなく、機能単位で高電力消費モードに設定され、その機能に関連しない制御ユニットについては低電力消費モードに設定され、このことにより、いわば無駄な電力消費が回避される。従って、従来に増して消費電力を低減することができる。
また、何らかの機能を発揮する必要のあるときには高電力消費モードに設定されて、当該機能を発揮するための準備が整えられるとともに、いずれの機能も発揮する必要のないときには低電力消費モードに設定されることで、消費電力が抑制される。従って、電力消費について、必要且つ十分な管理態勢をとることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信システムにおいて、特定の機能に関連する制御ユニットの集合により論理リングが構成され、前記論理リングを構成する制御ユニットに対し、次に送信権が与えられる制御ユニットを示すディスティネーションＩＤが規定され、このディスティネーションＩＤに従い、順番に制御ユニットからの送信が行われ、当該論理リングを構成する制御ユニットのうち送信権が与えられた制御ユニットから当該制御ユニットの低電力消費モードへの遷移を許可するスリープ許可情報及び当該制御ユニットの次に送信権が与えられる制御ユニットを示す情報である前記ディスティネーションＩＤが送信されたことに伴って、当該論理リングを構成する全ての制御ユニットから自制御ユニットの低電力消費モードへの遷移を許可する値「１」のスリープ許可情報が送信されたとき、最後に値「１」のスリープ許可情報を送信した制御ユニットから送信権が与えられた制御ユニットから当該論理リングを構成する全ての制御ユニットの低電力消費モードへの遷移の実行を指示する値「１」のスリープ実行情報が送信され、この値「１」のスリープ実行情報に基づいて、当該論理リングを構成する全ての制御ユニットが低電力消費モードに設定されることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によると、いわゆるトークンパッシング方式に倣う形で、機能単位での管理がなされる。従って、これまでの方式を応用することで大幅な変更を伴わず、また、当該方式を充実させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の通信システムにおいて、前記論理リングを構成する制御ユニットのうち送信権が与えられた制御ユニットから送信される送信情報には、機能を示す機能情報と、当該論理リングを構成する全ての制御ユニットの低電力消費モードへの遷移の実行を指示するスリープ実行情報又は当該遷移の禁止を指示するスリープ禁止情報とが含まれ、前記複数の制御ユニットの各々は、前記機能情報によって示唆される機能が自制御ユニットに関連する機能であると肯定判断したとき、当該機能情報とともに前記送信情報に含まれる形で送信されてきたスリープ実行情報又はスリープ禁止情報による指示に従って、自制御ユニットの低電力消費モードへの遷移を実行或いは禁止することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によると、トークンパッシング方式による送信情報に機能情報を含ませることで、多機能化により複雑なネットワークが構築されている場合にも、機能単位で比較的簡単に省電力効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、従来に増して消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る通信システムを車両用の通信システムに具体化した第１実施形態及び第２実施形態について、複数のＥＣＵ間で車内通信ネットワークが構築され、合計５つの機能が発揮される様子を示すブロック図。
【図２】第１実施形態について、通信フレーム及びネットワーク管理用フレームの各構造を示す説明図。
【図３】ライト・ワイパ制御に関する機能に関連するＥＣＵの集合により論理リングが構成される様子を示す説明図。
【図４】論理リングによりモード管理がなされる場合の動作を示す説明図。
【図５】第２実施形態について、通信フレーム及びネットワーク管理用フレームの各構造を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る通信システムを車両用の通信システムに具体化した第１実施形態について説明する。
【００１８】
図１に示すように、車両にはＥＣＵ１〜１１を含む複数のＥＣＵが搭載されるとともに、本実施形態の通信システムでは、ＥＣＵ１〜１１間で車内通信ネットワークが構築されている。そして、前記複数のＥＣＵの中から選択される一つのＥＣＵが単独で或いは他のＥＣＵとの協働により特定の機能が発揮され、例えば、フロントコントローラＥＣＵ１とコンビスイッチＥＣＵ２とボディＥＣＵ３との協働により、ライト・ワイパ制御に関する機能が発揮される。尚、複数の機能を発揮するＥＣＵも存在し、例えば、コンビスイッチＥＣＵ２は、ライト・ワイパ制御及びチルト・テレスコ制御といった２つの制御に関する各機能を発揮する。また、ボディＥＣＵ３に至っては、ライト・ワイパ制御、チルト・テレスコ制御、メモリシート制御、ミラー制御、パワースライドドア制御といった５つの制御に関する各機能を発揮する。
【００１９】
ＥＣＵ１〜１１の各々は、電力消費量の異なる高電力消費モードと低電力消費モードとを有し、例えばライト・ワイパ制御に関する機能のような機能の単位でモード管理、すなわち高電力消費モード（ウェイク状態）／低電力消費モード（スリープ状態）の切り替えがなされる。ここで、特定の機能として、前記ライト・ワイパ制御に関する機能を例にとると、この機能に関連するＥＣＵの集合、すなわちフロントコントローラＥＣＵ１とコンビスイッチＥＣＵ２とボディＥＣＵ３とにより、論理リングと呼ばれる機能グループが構成される。そして、この論理リングを用いて、いわゆるトークンパッシング方式に倣う形で前記モード管理がなされる。
【００２０】
図２に示すように、トークンパッシング方式では、通信フレームとは別にネットワーク管理用フレームが使用される。前者の通信フレームは、ヘッダーフィールドとデータフィールドとを有し、ヘッダーフィールドには、当該通信フレームの内容を特定するための指標となる識別情報（ＩＤ）と、後のデータ部の長さを示すデータレングスコード（ＤＬＣ）とが含まれ、また、データフィールドには、所要のデータが書き込まれるデータ部が含まれている。そして、ＥＣＵ１〜１１の各々は、特定の通信フレームを受信したとき、その通信フレームに含まれるＩＤを指標として当該通信フレームが自ＥＣＵに関連するものであるか否かを判断し、肯定判断したとき、データ部に従う処理を実施する。
【００２１】
一方、後者のネットワーク管理用フレームは、当該フレームが先の通信フレーム又はネットワーク管理用フレームのいずれであるのかを示すＩＤＢａｓｅを先頭に、それに続く形でアドレッシングフィールド、コントロールフィールド、データフィールドを有している。前記ＩＤＢａｓｅ及び前記アドレッシングフィールドに含まれるＳｏｕｒｃｅＩＤによりＣＡＮＩＤが構成されるとともに、本実施形態においてこのＣＡＮＩＤには、当該ネットワーク管理用フレームがどのような機能に関連するものであるのかを示す機能ＩＤ（ＦｕｎｃＩＤ）が含まれている。尚、前記ＣＡＮＩＤ（ＩＤＢａｓｅ、ＳｏｕｒｃｅＩＤ）のうちＩＤＢａｓｅには拡張ビットが用意され、本実施形態では、この拡張ビットに前記ＦｕｎｃＩＤが含まれている。このＦｕｎｃＩＤは、互いに識別可能な符号「１」〜「５」として規定され、車両に求められる５つの機能（図１参照）に対応している。
【００２２】
そして、この対応関係をＥＣＵ１〜１１の各々で把握して前記論理リングによるモード管理に反映させるべく、ＥＣＵ１〜１１の各々には、前記ＦｕｎｃＩＤの各々と、複数の機能の各々とが一対一で関連付けされた機能マップ（図２参照）が不揮発性のメモリ（記憶手段）に記憶されている。例えば、ＦｕｎｃＩＤ「１」には、ライト・ワイパ制御に関する機能が関連付けされている。そして、ＥＣＵ１〜１１の各々は、ＦｕｎｃＩＤを含むネットワーク管理用フレームを受信したとき、マイコン（制御手段）による制御のもと、前記機能マップを参照してＦｕｎｃＩＤに関連付けされている機能を特定するとともに、その特定した機能が自ＥＣＵに関連する機能であるか否かを判断する。
【００２３】
アドレッシングフィールドには、送信元のＥＣＵを示すＳｏｕｒｃｅＩＤと、当該ネットワーク管理用フレームの長さを示すデータレングスコード（ＤＬＣ）と、送信権（トークン）を渡すＥＣＵ、すなわち次に送信権が与えられるＥＣＵを示すディスティネーションＩＤ（ＤＩＤ）とが含まれている。コントロールフィールドには、オペレーションコード（ＯｐＣｏｄｅ）が含まれ、このオペレーションコードには、スリープ許可ビット及びスリープ実行ビットが含まれている。前者のスリープ許可ビットは、自ＥＣＵの低電力消費モードへの遷移を許可するとき「１」に設定され、当該遷移を許可しないとき「０」に設定される。一方、後者のスリープ実行ビットは、当該論理リングを構成する全てのＥＣＵの低電力消費モードへの遷移の実行を指示するとき「１」に設定され、当該遷移の禁止を指示するとき「０」に設定される。
【００２４】
尚、データフィールドには、所要のデータが書き込まれるデータ部が含まれているが、このデータフィールドは、当該ネットワーク管理用フレームの長さを前記通信フレームの長さに合わせるために便宜的に用意されたものであり、したがってデータ部には実質的なデータは書き込まれない。
【００２５】
次に、特定の機能、ここではライト・ワイパ制御に関する機能を例に挙げて、この機能に関連するＥＣＵの集合により論理リングが構成され、この論理リングによりモード管理がなされる場合の動作について説明する。尚、ＥＣＵ１〜１１はいずれも低電力消費モード（スリープ状態）に遷移された状態にあるとする。
【００２６】
前記状態で例えば、コンビネーションスイッチに含まれる前照灯スイッチが操作されると、コンビスイッチＥＣＵ２から車内通信ネットワーク上に、ＦｕｎｃＩＤ「１」及びスリープ実行ビット「０」を含むネットワーク管理用フレームが送信される。そして、このフレームがＥＣＵ１〜１１で受信されると、各々が備えるマイコンによる同フレームの解析が実施され、そのフレームに含まれるＦｕｎｃＩＤ「１」に関連付けされた機能、すなわちライト・ワイパ制御に関する機能が自ＥＣＵに関連する機能であるか否かが判断される。ここにＥＣＵ１〜３の各マイコンにより肯定判断がなされ、ＥＣＵ４〜１１の各マイコンにより否定判断がなされる。
【００２７】
そして、ＥＣＵ１〜３の各マイコンは、前記ネットワーク管理用フレームの更なる解析を実施し、同フレームに含まれるスリープ実行ビット「０」による指示に従って、自ＥＣＵの低電力消費モード（スリープ状態）への遷移を禁止し、すなわち自ＥＣＵを高電力消費モード（ウェイク状態）に切り替える。一方、ＥＣＵ４〜１１の各マイコンは、前記ネットワーク管理用フレームの更なる解析を実施せず、自ＥＣＵを低電力消費モード（スリープ状態）のまま維持する。
【００２８】
尚、ＥＣＵ１〜３間で論理リングが構成され、一方、ＥＣＵ４〜１１については当該論理リングに参加しない様子が図３及び４に示されている。以下、図４を参照して、ウェイク状態に切り替えられたＥＣＵ１〜３が再びスリープ状態へ切り替えられる場合の動作について説明する。ＥＣＵ４〜１１については、ライト・ワイパ制御に関する機能を担わないので、上記した通り、スリープ状態が維持される。
【００２９】
さて、ＥＣＵ１〜３のうち、ＥＣＵ１についてスリープ状態への遷移が許可されていないとき、このＥＣＵ１に送信権が与えられたことを契機として、同ＥＣＵ１からスリープ許可ビット「０」及びスリープ実行ビット「０」を含むネットワーク管理用フレームが送信される。次いで、ＥＣＵ２についてスリープ状態への遷移が許可されているとき、このＥＣＵ２に送信権が与えられたことを契機として、同ＥＣＵ２からスリープ許可ビット「１」及びスリープ実行ビット「０」を含むネットワーク管理用フレームが送信される。次いでＥＣＵ３についてスリープ状態への遷移が許可されているとき、このＥＣＵ３に送信権が与えられたことを契機として、同ＥＣＵ３からスリープ許可ビット「１」及びスリープ実行ビット「０」を含むネットワーク管理用フレームが送信される。
【００３０】
やがてＥＣＵ１についてスリープ状態への遷移が許可されたとき、このＥＣＵ１に送信権が与えられたことを契機として、同ＥＣＵ１からスリープ許可ビット「１」及びスリープ実行ビット「０」を含むネットワーク管理用フレームが送信される。その後、ＥＣＵ２に送信権が与えられたことを契機として、同ＥＣＵ２からスリープ許可ビット「１」及びスリープ実行ビット「１」を含むネットワーク管理用フレームが送信され、その結果、ＥＣＵ１〜３がスリープ状態へ切り替えられる。
【００３１】
尚、上記の例では、ライト・ワイパ制御に関する機能についてのみ説明をしたが、例えば、ボディＥＣＵ３のように複数の機能を発揮するものは、自ＥＣＵが発揮するべき機能について、全ての機能を発揮する必要のないことを条件として、スリープ状態へ切り替えられる。ただし、自ＥＣＵが発揮するべき機能について、いずれか一つ以上の機能を発揮する必要のある場合でも、機能単位でのモード管理がなされるよう、自ＥＣＵが発揮する必要のない機能のネットワーク管理用フレームには、便宜上、スリープ許可ビット「１」が付加される。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ネットワーク単位或いはサブネットワーク単位ではなく、機能単位で高電力消費モードに設定され、その機能に関連しないＥＣＵについては低電力消費モードに設定され、このことにより、いわば無駄な電力消費が回避される。従って、従来に増して消費電力を低減することができる。
【００３３】
（２）上記（１）について説明すると、同じネットワークに接続されている複数のＥＣＵのうち、特定の機能に関連する一部のＥＣＵのみをウェイク状態に設定するとともに、その機能に関連しない残りのＥＣＵについてはスリープ状態を維持するといったことができるようになる。従って、消費電力の低減を優先する余り、機能とは関係なく、例えば、消費電力の大きなＥＣＵを優先的にスリープ状態に設定する等、いわばウェイク状態が維持されるべきＥＣＵをスリープ状態に設定してしまう虞のある構成とは異なり、実用的な管理態勢をとることができる。
【００３４】
（３）何らかの機能を発揮する必要のあるときには高電力消費モードに設定されて、当該機能を発揮するための準備が整えられるとともに、いずれの機能も発揮する必要のないときには低電力消費モードに設定されることで、消費電力が抑制される。従って、電力消費について、必要且つ十分な管理態勢をとることができる。
【００３５】
（４）いわゆるトークンパッシング方式に倣う形で、機能単位での管理がなされる。従って、これまでの方式を応用することで大幅な変更を伴わず、また、当該方式を充実させることができる。
【００３６】
（５）トークンパッシング方式による送信情報（ネットワーク管理用フレーム）に機能情報（ＦｕｎｃＩＤ）を含ませることで、多機能化により複雑なネットワークが構築されている場合にも、機能単位で比較的簡単に省電力効果を得ることができる。
【００３７】
（６）各々のＥＣＵがそれぞれ機能マップを記憶しているので、各ＥＣＵで送信情報（ネットワーク管理用フレーム）が受信されたとき、その送信情報が自ＥＣＵに関連するものであるか否かを簡単且つ確実に判断することができる。
【００３８】
（７）車両の消費電力が低減されることに伴い、暗電流の流れる駐車時において、いわゆるバッテリ上がりを抑制することができる。
（８）ＦｕｎｃＩＤがネットワーク管理用フレームの先頭に近い形で含まれているので、各々のＥＣＵにおいて、自ＥＣＵに関連する機能のネットワーク管理用フレームであるか否かの判断を早期に実施することができる。
【００３９】
（９）ＣＡＮＩＤ（ＩＤＢａｓｅ、ＳｏｕｒｃｅＩＤ）にＦｕｎｃＩＤが含まれる構成を採用することで、ネットワーク管理用フレームに専用ビットを新たに設ける必要がなく、従来のネットワーク管理用フレームをそのまま活用することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、この第２実施形態による構成の通信システムが、前記第１実施形態による構成の通信システムと異なるのは、ＦｕｎｃＩＤがＣＡＮＩＤ（ＩＤＢａｓｅ、ＳｏｕｒｃｅＩＤ）ではなく、ネットワーク管理用フレームに新たに設けられる専用ビットに含まれる点である。以下、この点を中心に説明する。
【００４１】
図５に示すように、ネットワーク管理用フレームのコントロールフィールドには、ＯｐＣｏｄｅに加えてＦｕｎｃＩＤが含まれ、このことに伴って、ＣＡＮＩＤ（ＩＤＢａｓｅ、ＳｏｕｒｃｅＩＤ）にはＦｕｎｃＩＤが含まれていない。
【００４２】
そして、上記ネットワーク管理用フレームがＥＣＵ１〜１１で受信されると、前記第１実施形態による動作に準じる形で、各々が備えるマイコンによる同フレームの解析が実施され、そのフレームに含まれるＦｕｎｃＩＤに関連付けされた機能が自ＥＣＵに関連する機能であるか否かが判断される。そして、肯定判断のなされたＥＣＵについて、ネットワーク管理用フレームの更なる解析が実施され、同フレームに含まれるスリープ実行ビットによる指示に従って、自ＥＣＵの低電力消費モード（スリープ状態）への遷移が実行或いは禁止される。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態による作用効果（１）〜（７）に加えて、以下の作用効果を奏することができる。
（１０）ネットワーク管理用フレームにＦｕｎｃＩＤを含む専用ビットを新たに設けることで、ネットワーク管理用フレームを発展させることができる。
【００４４】
尚、前記各実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・通信プロトコルは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）によるトークンパッシング方式に限らず、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）やＦＬＥＸＲＡＹ（登録商標）等によるものであってもよい。
【００４５】
・本発明に係る通信システムは、車両用の通信システムに限らず、例えば、住宅や店舗といった建物用の通信システムとして具体化されてもよい。
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
【００４６】
（イ）通信システムにおいて、前記複数の制御ユニットの各々は、互いに識別可能な符号として規定される複数の機能ＩＤの各々と、複数の機能の各々とが一対一で関連付けされた機能マップを記憶する記憶手段と、前記送信情報に含まれる機能情報として前記機能ＩＤが自制御ユニットで受信されたとき、前記機能マップを参照して当該機能ＩＤに関連付けされている機能を特定するとともに、その特定した機能が自制御ユニットに関連する機能であるか否かを判断する制御手段とを備えること。同構成によると、各々の制御ユニットがそれぞれ機能マップを記憶しているので、各制御ユニットで送信情報が受信されたとき、その送信情報が自制御ユニットに関連するものであるか否かを簡単且つ確実に判断することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…フロントコントローラＥＣＵ（制御ユニット）、２…コンビスイッチＥＣＵ（制御ユニット）、３…ボディＥＣＵ（制御ユニット）、４…チルテレＥＣＵ（制御ユニット）、５…Ｄ席シートＥＣＵ（制御ユニット）、６…Ｐ席シートＥＣＵ（制御ユニット）、７…Ｄ席ミラーＥＣＵ（制御ユニット）、８…Ｐ席ミラーＥＣＵ（制御ユニット）、９…モジュールスイッチＥＣＵ（制御ユニット）、１０…ＲＬ席スライドドアＥＣＵ（制御ユニット）、１１…ＲＲ席スライドドアＥＣＵ（制御ユニット）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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