(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータで駆動され強制冷却手段を具備する荷昇降用モータと、減速機構部と該減速機構部からの動力でチェーンを巻上げ下げするロードシーブとを含む機構部と、をケーシングに収容し、前記荷昇降用モータに生じる回生電力を回生抵抗器に流すようにされている巻上機において、
前記荷昇降用モータと前記機構部と前記インバータと前記回生抵抗器とは、前記ケーシングに、巻上げ下げする際にかかる荷重の中心としての荷重芯を中心に、重量均衡が確保されるように分散させて配置する構成とし、
前記インバータと前記回生抵抗器とは、前記ケーシングに、前記機構部を挟んで離隔した部位に密接固定する構成としたことを特徴とする巻上機。
【請求項２】
前記荷昇降用モータと、前記インバータと、前記回生抵抗器とは、前記荷重芯から、それぞれ前記荷昇降用モータ、前記インバータ、前記回生抵抗器並びに前記荷昇降用モータの中心までの距離と、前記荷昇降用モータの中心軸から前記インバータにおける中心までの距離と、前記荷昇降用モータの中心軸から前記回生抵抗器における中心までの距離とに基づいて、互いの配置関係が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の巻上機。
【請求項３】
前記インバータは、ギヤオイルを充填した前記減速機構部を部分的に包囲している前記ケーシングの部位に密接固定したことを特徴とする請求項１または２に記載の巻上機。
【請求項４】
前記回生抵抗器は、前記荷昇降用モータに近接したケーシングの部位に密接固定され、前記荷昇降用モータの強制冷却手段により前記回生抵抗器を強制空冷する構成としたことを特徴とする請求項１から３のうち、いずれか１に記載の巻上機。
【請求項５】
前記荷昇降用モータのモータ軸の、前記インバータに近接する端部に、前記インバータを強制的に冷却する強制冷却手段を設けたことを特徴とする請求項１から４のうち、いずれか１に記載の巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷昇降電動機を内蔵するインバータで駆動する電動チェーンブロックや電動ホイスト等の巻上機に関し、特に発熱源であるインバータを初め、モータ、回生抵抗器等の配置構成を考慮する他、強制的な冷却手段を用いて、発熱源の好適な放熱を達成し得る、巻上機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷昇降用モータとしてインバータで駆動するインバータ駆動電動機を用いた電動チェーンブロックや電動ホイスト等の巻上機がある。このような巻上機においては、ケーシングに、インバータを初めとして、様々な発熱源（モータ、回生抵抗器等）が搭載され、運転時に生じる熱が課題となっている。例えばインバータは、特に高負荷運転時、発生熱量が増大し、この熱によってインバータを構成するパワートランジスタ等の素子が影響を受け、正常な動作に支障を来たすことがある。
【０００３】
本出願人は、上述のような熱を効率よく放熱することができる、巻上機を提案している（特許文献１参照）。
かかる特許文献１では、荷昇降用モータ、減速機構、回生制動用抵抗器を具備し、荷昇降用モータを巻上機本体に内蔵するインバータで駆動すると共に、吊り荷の下降時荷昇降用モータで発電した電流を回生制動用抵抗器に流し、回生制動をかける巻上機において、インバータを減速機構ケーシングに面接触で密接させて取付け、該インバータで発生した熱を減速機構ケーシングに放熱するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３０７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
確かに、上述の巻上機によれば、簡単な構成で内蔵しているインバータが発する熱や回生制動用抵抗器が発する熱を効率良く外気に放熱でき、高頻度運転が可能となった。
しかしながら、上述の巻上機では、（１）高熱を発生する回生抵抗器とインバータとが近接していること、（２）回生抵抗器は、インバータを収容するケーシングの外表面に取付けられ、外気に晒すことで自然空冷を図っていることから、さらに、放熱効果を高めるために、インバータやモータ、回生抵抗器等の発熱源の配置構成を見直すことが課題となっている。
すなわち、本発明は、さらに放熱効果を高めるために、（１）、（２）を改善することで、放熱効果の高い、しかも機構自体の小型化も可能とした、巻上機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明では、インバータで駆動され強制冷却手段を具備する荷昇降用モータと、減速機構部と該減速機構部からの動力でチェーンを巻上げ下げするロードシーブとを含む機構部と、をケーシングに収容し、荷昇降用モータに生じる回生電力を回生抵抗器に流すようにされている巻上機において、荷昇降用モータと機構部とインバータと回生抵抗器とは、ケーシングに、巻上げ下げする際にかかる荷重の中心としての荷重芯を中心に、重量均衡が確保されるように分散させて配置する構成とし、前記インバータと前記回生抵抗器とは、前記ケーシングに、前記機構部を挟んで離隔した部位に密接固定する構成としたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、荷昇降用モータと機構部とインバータと回生抵抗器とを、ケーシングに重量配分を考慮して配置したため、巻上機としての、使い勝手が向上し、併せて、荷昇降用モータやインバータや回生抵抗器などの発熱要素も分散化するため、放熱上も有利である。
また、インバータと回生抵抗器とは、機構部を挟んで離れた位置のケーシングに固定したことにより、インバータと回生抵抗器とは、互いの発熱の影響を受けることはない。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、荷昇降用モータと、インバータと、回生抵抗器とは、荷重芯から、それぞれ荷昇降用モータ、インバータ、回生抵抗器並びに荷昇降用モータの中心までの距離と、荷昇降用モータの中心軸からインバータにおける中心までの距離と、荷昇降用モータの中心軸から回生抵抗器における中心までの距離とに基づいて、互いの配置関係が設定されていることを特徴とする。
【００１１】
これにより、巻上機の主たる構成要素である発熱源であり、且つ重量物としての荷昇降用モータとインバータと回生抵抗器とを、重量均衡の取れた配置関係とすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、インバータは、ギヤオイルを充填した減速機構部を部分的に包囲しているケーシングの部位に密接固定したことを特徴とする。
【００１３】
これにより、インバータの発熱を好適にケーシングへ放熱することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、回生抵抗器は、荷昇降用モータに近接したケーシングの部位に密接固定され、荷昇降用モータの強制冷却手段により回生抵抗器を強制空冷する構成としたことを特徴とする。
【００１５】
これにより、回生抵抗器を、荷昇降用モータの強制冷却手段により、強制冷却することができる。
【００１６】
さらに請求項５に記載の発明では、荷昇降用モータのモータ軸の、インバータに近接する端部に、インバータを強制的に冷却する強制冷却手段を設けたことを特徴とする。
【００１７】
これにより、インバータの発熱を強制冷却することによって、大いに放熱効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、発熱源の配置構成を考慮した結果、効果的な放熱効果をもたらし、インバータの熱が効率よく放熱されることに合わせて回生抵抗器の熱も効率よく放熱されるから、更に巻上機の高頻度運転が可能となる。
しかも発熱源の配置構成と併せて、発熱源の重量配分を考慮した結果、巻上機としての、使い勝手が向上し、全体として小型化も達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る巻上機の第１実施形態を示す、外観斜視説明図である。
【図２】図１に示す巻上機の側面図である。
【図３】図２に示す巻上機のＩ−Ｉ線に沿う、縦断面説明図である。
【図４】図２に示す巻上機のII−II線に沿う、縦断面説明図である。
【図５ａ】本発明に係る巻上機の荷重芯を中心とする構成要素の配置関係を説明するための断面説明図である。
【図５ｂ】本発明に係る巻上機の荷重芯を通る軸線に対する巻上機の位置関係を示した側面説明図である。
【図６】本発明に係る巻上機の第２実施形態を示す、縦断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１、図２に本発明に係る巻上機１の第１実施形態を示す。
この巻上機１は、インバータ駆動式の電気チェーンブロックであって、後述するがケーシング２に、インバータで駆動する荷昇降用モータと、減速機構部と減速機構部から動力が伝達されチェーンを巻上げ下げするロードシーブとを含む機構部とが内蔵されている。また、ケーシング２には、インバータおよび制御回路部等の電装品を収容する電装品収容部３が併設され、チェーンを収容するチェーンバケット４が一体的に取り付けられている。さらに、チェーンバケット４側方には、荷上げ下げするためのフック部５がチェーン（図示省略）により巻上げ巻下げ可能に支持されており、ケーシング２頂部には、建物梁部等（図省略）に巻上機１を吊下げるための吊手６が取り付けられている。
【００２１】
次に、図３、図４に上述の巻上機１の断面図を示し、詳細に説明する。
巻上機１は、ケーシング２内に後述する位置関係で配設された、インバータで駆動する荷昇降用モータ７と、機構部９を構成する減速機構部８と、減速機構部８から動力が伝達されチェーンを巻上げ下げするロードシーブ１０と、荷の巻下げ時に荷昇降用モータ７から生じる回生電力を熱エネルギーとして廃棄する回生抵抗器１１とを具備する。そして、ケーシング２内の減速機構部８に隣接して併設した電装品収容部３に内蔵されたインバータ制御装置１２と、その他図示は省略するが、電源ノイズフィルタを収容している。インバータ制御装置１２は、直流電源回路とインバータ回路及び制御回路等を含むユニットで、交流電源及びペンダントスイッチ（操作指令ボタン）が接続され、ペンダントスイッチの指令に基づき昇降用モータを駆動制御する。これらインバータ制御装置１２及び電源ノイズフィルタはケーシング２に蓋状のコントローラカバー１３によって封止されている。
【００２２】
ケーシング２は、内部が、実質的には、荷昇降用モータ７と減速機構部８とをそれぞれの位置に装着するためにモータ室２ａと機構室２ｂとチェーン繰出部２ｃとに区画されている。チェーン繰出部２ｃには、チェーン繰出口２ｄが開口されている。
【００２３】
荷昇降用モータ７は、モータ室２ａに、ステータコイルを巻回した筒状のステータ７ａとステータ７ａの中心孔に装入されたロータ７ｂとを具備する。ロータ７ｂは長手中心軸方向に一体的に固定されたモータ軸７ｃを含む。
モータ軸７ｃは、図中、左端側寄りの部位をケーシング２内のモータ室２ａと機構室２ｂとに区画する区画壁にベアリング１４を介して回動自在に支承されている。そしてモータ軸７ｃ左端側には、後述する減速機構部８に動力を伝達するためのピニオンギヤ１５が取着されている。
またモータ軸７ｃの右端側寄りの部位にプルロータ式のブレーキ１６が装填され、モータ軸７ｃの右端側寄りの部位をエンドカバー１７にベアリング１８を介して挿通し、モータ軸７ｃの右端側に強制冷却手段としてのファン１９が取着されている。
【００２４】
ブレーキ１６は、モータ軸７ｃにスプライン係合された磁性材よりなるプルロータ１６ａと、プルロータ１６ａに隣接して配置した磁性材からなる可動コア１６ｂと、可動コア１６ｂに固定したブレーキドラム１６ｃとを具備する。可動コア１６ｂは、モータ軸７ｃに回転不能に、且つ軸長手方向に所定範囲で移動可能にスプライン結合される。そして、可動コア１６ｂとプルロータ１６ａ間には、可動コア１６ｂを常時、エンドカバー１７内周面に可動コア１６ｂを介してブレーキドラム１６ｃを圧接するようにコイルばね１６ｄによって付勢されている。
【００２５】
そしてケーシング２のモータ室２ａから突出するファン１９表面には、ファンカバー２０が被せられる。かかるファンカバー２０は、ファン１９のみでなく、後述する回生抵抗器１１の表面をカバーする構成である。ファンカバー２０には、ファン１９をカバーする箇所に通気口２０ａ、回生抵抗器１１の位置に開口部２０ｂ、さらには、排気口２０ｃが設けられる。
【００２６】
回生抵抗器１１は、モータ７の側方にモータ軸７ｃに直交する方向に突出したケーシング２の板状の回生抵抗器取付け部２ｆに取り付けられている。回生抵抗器取付け部２ｆの回生抵抗器１１を取り付けた反対の側面には、該側面から機構部２ｂに向かって延出するリブ２ｇが形成されている。回生抵抗器１１の発熱は、板状の回生抵抗器取付け部２ｆと同じく板状のリブ２ｇに伝達され、ファン１９により強制空冷されると共に、リブ２ｇによって自然空冷される構成となっている。リブ２ｇは図示されていないが上下に２段備えられている。  また、リブ２ｇをファン１９により強制空冷できるように回生抵抗器取付け部２ｆ等に通気口を設けるようにしてもよい。
【００２７】
次に、機構部９のうち、機構室２ｂに配設される減速機構部８について説明する。
減速機構部８は、モータ軸７ｃ左端側のピニオンギヤ１５と噛合う第１の減速ギヤ８ａを有する。第１減速ギヤ８ａは、機構室２ｂのケーシング内壁にベアリング２１ａ、２１ｂを介して支承したギヤ軸８ｂに、ばね部材２２（皿ばね）のばね力により圧接力を生ずる摩擦クラッチ８ｃ、８ｃを介して取り付けられている。また、減速機構部８は、ギヤ軸８ｂに設けられた、第１減速ギヤ８ａに比較して歯数の少ない第２減速ギヤ８ｄを有する。インバータ制御装置１２は、機構室２ｂと電装品収容部３とを区画するケーシングカバー２ｅに取り付けられている。
なお、機構室２ｂには、周知のギヤオイルが充填される。
【００２８】
また、機構部９は、機構室２ｂ内からチェーン繰出部２ｃにかけて、機構室２ｂを区画する区画壁およびチェーン繰出部２ｃにベアリング２３ａ、２３ｂを介して回動自在に支承したロードシーブ１０と、ロードシーブ１０の機構室２ｂ内端部に取り付けて、減速機構部８の第２減速ギヤ８ｄと噛合わせてなるロードギヤ２５とを具備する。
【００２９】
以上のような巻上機１における荷昇降用モータ７、機構部９と、インバータ制御装置１２と回生抵抗器１１とは、ケーシング２において以下の配置関係にある。
かかる配置関係について説明すると、ケーシング２には、先ず、荷を巻上げ下げする際にかかる荷重の中心としての荷重芯Ｏが決定される（図５ａ参照）。この荷重芯Ｏを通過する荷上下軸線Ｚは、図５ｂに示すように、ケーシング２を貫き、荷上げ下げするためのフック部５並びにケーシング２頂部の吊手６の中心部を貫くような設定である。
【００３０】
かかる荷重芯Ｏを中心として、
Ａ：荷重芯Ｏからインバータ制御装置１２底面（減速機構部８を収容するケーシング２のケーシングカバー２ｅ外側面に密接される、インバータ制御装置１２筐体の一端面）までの長手方向距離（荷上下軸線Ｚと直交するＸ方向の距離）、
Ｂ：荷重芯Ｏから回生抵抗器１１の底面（回生抵抗器１１のケーシング２との密接端面）までの長手方向距離（荷上下軸線Ｚと直交するＸ方向の距離）、
Ｃ：荷重芯Ｏからモータ中心までの長手方向距離（荷上下軸線Ｚと直交するＸ方向の距離）、
Ｄ：荷重芯Ｏから荷昇降用モータ７の中心軸までの水平方向距離（荷上下軸線Ｚに直交するＹ方向の距離）、
Ｅ：荷昇降用モータ７の中心軸から回生抵抗器１１の中心（荷昇降用モータ７の中心軸に平行な方向の中心軸）までの水平方向距離（荷上下軸線Ｚに直交するＹ方向の距離）、
Ｆ：荷昇降用モータ７の中心軸からインバータ制御装置１２中心（荷昇降用モータ７の中心軸に平行な方向の中心軸）までの水平方向距離（荷上下軸線Ｚに直交するＹ方向の距離）
とした場合、以下の関係が成り立つような配置関係としている。
Ａ＞Ｂ≧Ｃ，Ｅ＞Ｄ，Ｆ＞Ｄ
すなわち、この配置関係は、ケーシング２にて荷昇降用モータ７から、減速機構部８、ロードシーブ１０に至るまで、動力伝達中心軸がＹ方向に互いにずれて、それぞれＸ方向に平行な位置関係にあり、動力が荷昇降用モータ７からロードシーブ１０に動力が伝達される構造となっている。
【００３１】
そして、インバータ制御装置１２と回生抵抗器１１とは、以上のような荷昇降用モータ７、減速機構部８等の機構部９を収容するケーシング２の荷上下軸線Ｚに直交するＸ方向外側に、機構部９を挟んで対向するようにケーシング２に密接固定している。
インバータ制御装置１２はパワートランジスタを初めとして、ヒートシンクや種々の電子部品等を実装した制御基板や、その他の電装部品を筺体内に収容した構成のものである。従って、インバータ制御装置１２は筺体を含めてそれ相当の重量を有する。
【００３２】
一方、回生抵抗器１１は、複数の抵抗素子を用いて構成された回路を実装する構造のものであり、図示しないがインバータ制御装置１２と電気的に接続されている。荷昇降用モータ７が、荷下げ時に、荷の重さによって、荷昇降用モータ７が回生運転となり、荷昇降用モータ７から生じる回生電力をインバータ制御装置１２を経由して回生抵抗器１１に流すことで、熱エネルギーとして廃棄するようにしている。
【００３３】
第１実施形態にかかる巻上機１は、以上のように構成されるものであり、以下にその運転操作および作用を説明する。
荷上げ運転時、操作指令ボタンの操作によって、インバータ制御装置１２から電力が荷昇降用モータ７に供給され、ステータ７ａのステータコイルに通電して回転磁界を発生させると、その一部磁界によってブレーキ１６におけるプルロータ１６ａが磁化され、プルロータ１６ａ側に可動コア１６ｂはコイルばね１６ｄの付勢力に抗して吸引される。これにより、可動コア１６ｂに固定したブレーキドラム１６ｃが、エンドカバー１７内周面から離脱してブレーキが解放される。荷昇降用モータ７のロータ７ｂは回転し、モータ軸７ｃ左端側のピニオンギヤ１５から減速機構部８の第１減速ギヤ８ａ、第２減速ギヤ８ｄを介してロードギヤ２５を通じてロードシーブ１０に伝達され、フック部５に吊り下げた荷を巻上げていくことができる。同様に、操作指令ボタンの操作によって巻下げ運転が行われる。
この巻下げ運転の際、荷昇降用モータ７は回生運転となり、この回生電力によるインバータ制御装置１２への過電圧を防止するため、回生抵抗器１１に回生電力を流すことによって熱エネルギーに変換することで、回生電力の廃棄を行うことができる。
【００３４】
チェーンバケット４からチェーンを繰出して荷物の位置までフック部５を巻下げると、チェーンバケット４はチェーンが繰出されて軽量化していくが、巻上機１は、ケーシング２に、荷を巻上げ下げする荷上下軸線Ｚに沿う荷重芯Ｏが、フック部５並びにケーシング２頂部の吊手６の中心部を貫くような設定となっており、且つ荷重芯Ｏを通過する荷上下軸線Ｚを挟んで、重量物である荷昇降用モータ７に対し、機構部９を配置し、さらには、電装部品である、インバータ制御装置１２と回生抵抗器１１をも、重量均衡がとれるように荷上下軸線Ｚに直交するＸ方向、あるいはＹ方向に対向させるように分散させて配置させたので、重量均衡を逸することなく荷上げ運転が可能であり、使い勝手を大いに向上させることができる。
従って、これまでのように重量均衡をとるための専用部材を、ケーシング等に例えばカウンターウエイト等を設ける必要はないか、その量を大幅に低減することができる。
また、ケーシング２において、荷昇降用モータ７から、機構部９における減速機構部８、ロードシーブ１０に至るまで、一直線上に配置されるのではなく、荷昇降用モータ７、減速機構部８およびロードシーブ１０は、それぞれの中心軸が荷上下軸線Ｚに直交するＹ方向にずれ、それぞれＸ方向に平行な位置関係になるように配設されるので、ケーシング２の全体寸法、特にＸ方向の寸法を短縮化することができ、ケーシング２の小型化を図ることができる。
【００３５】
荷上げ運転操作指令により、インバータ制御装置１２から電力が荷昇降用モータ７に供給され、荷昇降用モータ７が駆動されると、ステータ７ａの回転磁界により、ブレーキ１６におけるプルロータ１６ａが磁化され、プルロータ１６ａ側に可動コア１６ｂはコイルばね１６ｄの付勢力に抗して吸引され、可動コア１６ｂに固定したブレーキドラム１６ｃが、エンドカバー１７内周面から離脱してブレーキが解放される。ロータ７ｂが回転し、ロータ７ｂの右端側のファン１９が回転する。これにより、ファンカバー２０の通気口２０ａを介し、荷昇降用モータ７および回生抵抗器１１に向かって送風され、荷昇降用モータ７を収容するケーシング２外側のフィンｆを通過し、荷昇降用モータ７を強制的に空冷する一方、回生抵抗器１１を空冷することができる。回生抵抗器１１には、開口部２０ｂからも外気が流入し、排気口２０ｃを介して排出される。又、開口部２０ｂはモータ停止時にも外気が流出入して回生抵抗器１１の自然空冷を促進する。
【００３６】
荷上げ運転操作指令でロータ７ｂを回転させると、回転力は、モータ軸７ｃ左端側のピニオンギヤ１５を介して、減速機構部８の第１減速ギヤ８ａ、ギヤ軸８ｂを通じて第２減速ギヤ８ｄへと伝達され、第２減速ギヤ８ｄからロードシーブ１０のロードギヤ２５に伝わり、所定の減速比で減速された回転動力となってロードシーブ１０に伝達される。
【００３７】
このような運転動作時には、インバータ制御装置１２を構成するパワートランジスタが発熱し、インバータ制御装置１２の筺体が高熱化する。
しかしながら、インバータ制御装置１２を収容する筐体の一端面が、減速機構部８を収容するケーシング２外側面に密接されており、しかも、減速機構部８を収容する機構室２ｂには、周知のギヤオイルが充填されているので、上述の熱を効果的に放出することができ、インバータ制御装置１２を収容する筐体に熱が滞留して異常に高熱化するのを防止することができる。
【００３８】
フック部５に掛けた荷物を降ろすときは、チェーンバケット４からチェーンを繰出してフック部５を巻下げるように荷昇降用モータ７を駆動する。操作指令ボタンの操作によって、インバータ制御装置１２から電力が荷昇降用モータ７に供給され、ブレーキ１６が作動して、プルロータ１６ａ側に可動コア１６ｂはコイルばね１６ｄの付勢力に抗して吸引され、可動コア１６ｂに固定したブレーキドラム１６ｃが、エンドカバー１７内周面から離脱してブレーキが解放される。荷昇降用モータ７のロータ７ｂは回転し、モータ軸７ｃ左端側のピニオンギヤ１５から減速機構部８の第１減速ギヤ８ａ、第２減速ギヤ８ｄを介してロードギヤ２５を通じてロードシーブ１０に伝達され、フック部５に掛けた荷物を降ろすことができる。
巻下げ時の荷昇降用モータ７は、荷の重さによって回生運転となり、この回生電力を回生抵抗器１１に流すことによって熱エネルギーに変換され、回生電力の廃棄を行うことができる。
従って、回生抵抗器１１は高熱化するが、荷昇降用モータ７のロータ７ｂの右端側のファン１９が回転し、ファンカバー２０の通気口２０ａを介し、回生抵抗器１１に向かって送風されるので、回生抵抗器１１を強制的に空冷することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態における巻上機１では、一連の巻上げ下げ運転を行うと、発熱要素である、荷昇降用モータ７を初めとして、インバータ制御装置１２並びに回生抵抗器１１は発熱するが、上述のように荷昇降用モータ７および回生抵抗器１１はロータ７ｂの右端側のファン１９によって強制的に空冷され、インバータ制御装置１２にあっては、インバータ制御装置１２を収容する筐体の一端面が、減速機構部８を収容するケーシング２外側面に密接、しかも、減速機構部８を収容する機構室２ｂに充填されたギヤオイルによって、好適に熱を放出することができる。
さらには、インバータ制御装置１２と回生抵抗器１１とは、ケーシング２に、荷昇降用モータ７、減速機構部８等の機構部９を収容するケーシング２の荷上下軸線Ｚに直交するＸ方向外側に、機構部９を挟んで対向するようにケーシング２に密接固定しているので、互いの発熱の影響を受けることなく、好適な熱放出効果を発揮させることができる。
このため、本実施形態における巻上機１は、高頻度運転が可能なものとなり、現場汎用性の高い巻上機として提供することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
本発明に係る巻上機は、図６に示す巻上機１によっても実施することができる。
この巻上機１は、基本的な構成要素、すなわち、ケーシング２に配設される荷昇降用モータ７、減速機構部８、ロードシーブ１０の配置関係、並びにインバータ制御装置１２と回生抵抗器１１との配置関係は第１実施形態にかかる巻上機１と同じであるので、それらの配置構成の説明は省略する。
【００４１】
第２実施形態にかかる巻上機１では、図６に示すように、荷昇降用モータ７のモータ軸７ｃの、インバータ制御装置１２に近接する端部に、インバータ制御装置１２を直接空冷するファン３０が設けられている。
この場合、荷昇降用モータ７のモータ軸７ｃは、減速機構部８を収容する機構室２ｂを仕切るケーシングカバー２ｅから、電装品収容部３内に臨入している。
また、電装品収容部３を構成するコントローラカバー１３には、ファン３０に近接した箇所に通気口１３ａが開口され、さらには、インバータ制御装置１２の筐体他端面近傍の箇所には、通気口１３ｂが開口される。
【００４２】
なお、図示は省略するが、コントローラカバー１３内のファン３０に近接した箇所に通気口１３ａからインバータ制御装置１２へ効率的に送風がなされるようにガイド部材を設けることも可能で、好ましい。
【００４３】
以上、本発明にかかる巻上機について、実施形態を挙げ、説明したが、巻上機の重量構成物の配置関係を考慮することで、従来のような専用のバランスウエイトは不要であり、しかもインバータと回生抵抗器とを機構部を挟んで離隔して配置したことから、発熱の問題も克服することができる。
さらには、回生抵抗器やインバータを強制的に空冷する手段を採用したことから、一層、効果的に放熱効果を奏することができ、高頻度の高負荷運転にも耐えうる、汎用性の高い巻上機を提供することができる。
なお、実施形態に示した配置関係はあくまで一例であり、それぞれの構成要素の重量の大きさによって、配置関係は適宜、設定し得るものである。
また、インバータに関しては、強制的に冷却する手段にファンを用いた実施形態を挙げたが、勿論、ファンに限らず、他の強制冷却手段も可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１    巻上機
２    ケーシング
２ａ    モータ室
２ｂ    機構室
２ｃ    チェーン繰出部
２ｄ    チェーン繰出口
２ｅ    ケーシングカバー
２ｆ    回生抵抗器取付け部
２ｇ    リブ
３    電装品収容部
４    チェーンバケット
５    フック部
６    吊手
７    荷昇降用モータ
７ａ    ステータ
７ｂ    ロータ
７ｃ    モータ軸
８    減速機構部
８ａ    第１減速ギヤ
８ｂ    ギヤ軸
８ｃ    摩擦クラッチ
８ｄ    第２減速ギヤ
９    機構部
１０    ロードシーブ
１１    回生抵抗器
１２    インバータ制御装置
１３    コントローラカバー
１３ａ    通気口
１３ｂ    通気口
１４    ベアリング
１５    ピニオンギヤ
１６    ブレーキ
１６ａ    プルロータ
１６ｂ    可動コア
１６ｃ    ブレーキドラム
１６ｄ    コイルばね
１７    エンドカバー
１８    ベアリング
１９    ファン
２０    ファンカバー
２０ａ    通気口
２０ｂ    開口部
２０ｃ    排気口
２１ａ、２１ｂ    ベアリング
２２    ばね部材
２３ａ、２３ｂ    ベアリング
２５    ロードギヤ
３０    ファン
ｆ    フィン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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