(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の色材それぞれの印刷濃度が設定され該印刷濃度で該色材が用いられて画像データに基づいた画像を印刷する印刷システムで印刷される印刷画像を表した印刷画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部で取得された印刷画像データが表す印刷画像上の箇所を指定する箇所指定部と、
前記箇所の色に対する目標色を取得する目標色取得部と、
複数色のパッチが並んだチャート画像を表すチャート画像データに基づいて前記印刷システムが該チャート画像を、前記複数色の色材の１色ずつについて印刷濃度が一連の印刷濃度に変更されながら各印刷濃度で印刷したことで得られた各パッチの色と印刷濃度との対応関係と、複数色の色材それぞれについて指定される仮の印刷濃度とに基づいて、前記印刷画像データと該仮の印刷濃度とに基づいた該印刷システムによる前記箇所での印刷色を推測する色推測部と、
前記目標色取得部で取得された目標色が、前記印刷画像データに基づいた前記印刷システムによって前記箇所で実現されるように、前記複数色の色材それぞれの印刷濃度を前記色推測部を用いて算出する濃度算出部とを備えたことを特徴とする濃度算出装置。
【請求項２】
前記箇所指定部が、前記箇所として、複数の箇所を、相互に異なる優先順位を付して指定するものであり、
前記目標色取得部が、前記複数の箇所それぞれに対する各目標色を取得するものであり、
前記濃度算出部が、前記複数の箇所それぞれの目標色が前記印刷システムで実現される共通の印刷濃度を、該複数の箇所のうち優先順位が相対的に高い箇所における実現精度を、優先順位が相対的に低い箇所における実現精度よりも重視して算出するものであることを特徴とする請求項１記載の濃度算出装置。
【請求項３】
前記箇所指定部が、前記印刷画像データに基づいて前記印刷画像を表示し、その表示した印刷画像上で前記箇所を選ぶ選択操作に応じて該箇所を指定するものであることを特徴とする請求項１または２記載の濃度算出装置。
【請求項４】
前記箇所指定部が、前記印刷画像上の領域を指定するものであり、
前記目標色取得部が、前記領域における平均色に対する目標色を取得するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の濃度算出装置。
【請求項５】
前記箇所指定部が、前記印刷画像上の領域を指定するものであり、
前記目標色取得部が、前記領域中で最も高い頻度で出現する色に対する目標色を取得するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の濃度算出装置。
【請求項６】
印刷画像データが、前記印刷画像上の各点の色を表した各色データの集合からなるものであり、
前記箇所指定部は、前記色データが共通した前記印刷画像上の各点からなる点集合のうち、点の数が多い方から選ぶ１つ以上の点集合を前記箇所として指定するものであることを特徴とする請求項１または２記載の濃度算出装置。
【請求項７】
印刷画像データが、前記印刷画像上の各点の色を表した各色データの集合からなるものであり、
前記箇所指定部は、所定の重要色を表す色データと同じ色データで色が表された前記印刷画像上の各点を前記箇所として指定するものであることを特徴とする請求項１または２記載の濃度算出装置。
【請求項８】
前記箇所指定部が、前記複数の箇所それぞれに対し、その箇所の面積が大きい順に高い優先順位を付するものであることを特徴とする請求項２記載の濃度算出装置。
【請求項９】
前記目標色取得部が、前記印刷システムとは別の印刷システムで前記印刷画像が印刷されるときの該印刷画像上における前記箇所の色を前記目標色として取得するものであることを特徴とする請求項１から８のうちいずれか１項記載の濃度算出装置。
【請求項１０】
前記目標色取得部が、前記別の印刷システムで前記印刷画像が印刷されるときの前記印刷データと該印刷画像上の色との対応関係に基づいて前記箇所の色を算出して前記目標色として取得するものであることを特徴とする請求項９記載の濃度算出装置。
【請求項１１】
前記目標色取得部が、前記別の印刷システムで前記印刷画像が印刷されて得られた印刷物上で前記箇所を測色して得られた測色値を前記目標色として取得するものであることを特徴とする請求項９記載の濃度算出装置。
【請求項１２】
前記濃度算出部によって算出された前記複数色の色材それぞれの印刷濃度と前記印刷画像データとに基づいて前記印刷システムが印刷して得られる印刷画像の予想画像を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１から１１のうちいずれか１項記載の濃度算出装置。
【請求項１３】
前記印刷システムの印刷濃度が、所定の画像データに基づいて印刷される画像の印刷色が所定の標準色となるときの標準印刷濃度に設定されて前記チャート画像を印刷したことで得られた各パッチの基準色と、前記複数色の色材の１色ずつについて該印刷システムの印刷濃度が該標準印刷濃度から変化する一連の印刷濃度に設定されて該チャート画像を印刷したことで得られた各パッチの色の該基準色に対する色差と該印刷濃度の該標準印刷濃度に対する濃度差との対応関係とを保存する保存部を備え、
前記色推測部は、前記複数色の色材それぞれの仮の印刷濃度と前記箇所の指定を受けて、前記保存部に保存された対応関係のうち該箇所に応じた関係部分を取得して、前記各パッチの基準色と該関係部分とを使った補間処理によって該箇所での印刷色を推測するものであることを特徴とする請求項１から１２のうちいずれか１項記載の濃度算出装置。
【請求項１４】
前記濃度算出部が、前記保存部に保存されている前記対応関係に相当する行列式Ａｘ＝ｙ（但し、Ａは行列、ｘは濃度差を表わすベクトル、ｙは印刷色の差を表わすベクトル。）をｘについて解いた厳密解に対してノルム最小かつ最小二乗解を満たす解ｘ´を行列式ｘ´＝Ａ´ｙで一意に与える、行列Ａに対する一般逆行列Ａ´を用い、その行列式ｘ´＝Ａ´ｙのｙに前記箇所の色と前記目標色との差を代入して濃度差の解を得、その得た濃度差だけ前記標準濃度からずれた濃度を前記仮の印刷濃度の起点として、前記色推測部に対する仮の印刷濃度の指定と該色推測部で推測された印刷色の入手とを繰り返すことで、前記目標色が前記箇所で印刷色として実現される印刷濃度を探索するものであることを特徴とする請求項１３記載の濃度算出装置。
【請求項１５】
前記濃度算出部は、前記目標色取得部で複数の箇所それぞれに対する複数の目標色が取得された場合に、前記行列式ｘ´＝Ａ´ｙのｙに各箇所の色と該箇所に対する目標色との差を代入することにより連立方程式を作成し、該連立方程式を解くことで該複数の目標色に共通の濃度差の解を得、その得た濃度差だけ前記標準濃度からずれた濃度を前記仮の印刷濃度の起点として、該複数の目標色が該複数の箇所それぞれで印刷色として実現される印刷濃度を探索するものであることを特徴とする請求項１４記載の濃度算出装置。
【請求項１６】
複数色の色材それぞれの印刷濃度が設定され該印刷濃度で該色材が用いられて画像データに基づいた画像を印刷する印刷システムで印刷される印刷画像を表した印刷画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部で取得された印刷画像データが表す印刷画像上の箇所を指定する箇所指定部と、
前記箇所の色に対する目標色を取得する目標色取得部と、
複数色のパッチが並んだチャート画像を表すチャート画像データに基づいて前記印刷システムが該チャート画像を、前記複数色の色材の１色ずつについて印刷濃度が一連の印刷濃度に変更されながら各印刷濃度で印刷したことで得られた各パッチの色と印刷濃度との対応関係と、複数色の色材それぞれについて指定される仮の印刷濃度とに基づいて、前記印刷画像データと該仮の印刷濃度とに基づいた該印刷システムによる前記箇所での印刷色を推測する色推測部と、
前記目標色取得部で取得された目標色が、前記印刷画像データに基づいた前記印刷システムによって前記箇所で実現されるように、前記複数色の色材それぞれの印刷濃度を前記色推測部を用いて算出する濃度算出部と、
前記濃度算出部によって算出された前記複数色の色材それぞれの印刷濃度を前記印刷システムに設定する濃度設定部とを備えたことを特徴とする濃度設定装置。
【請求項１７】
コンピュータ内で実行され、該コンピュータ上に、
複数色の色材それぞれの印刷濃度が設定され該印刷濃度で該色材が用いられて画像データに基づいた画像を印刷する印刷システムで印刷される印刷画像を表した印刷画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部で取得された印刷画像データが表す印刷画像上の箇所を指定する箇所指定部と、
前記箇所の色に対する目標色を取得する目標色取得部と、
複数色のパッチが並んだチャート画像を表すチャート画像データに基づいて前記印刷システムが該チャート画像を、前記複数色の色材の１色ずつについて印刷濃度が一連の印刷濃度に変更されながら各印刷濃度で印刷したことで得られた各パッチの色と印刷濃度との対応関係と、複数色の色材それぞれについて指定される仮の印刷濃度とに基づいて、前記印刷画像データと該仮の印刷濃度とに基づいた該印刷システムによる前記箇所での印刷色を推測する色推測部と、
前記目標色取得部で取得された目標色が、前記印刷画像データに基づいた前記印刷システムによって前記箇所で実現されるように、前記複数色の色材それぞれの印刷濃度を前記色推測部を用いて算出する濃度算出部とを構築することを特徴とする濃度算出プログラム。
【請求項１８】
コンピュータ内で実行され、該コンピュータ上に、
複数色の色材それぞれの印刷濃度が設定され該印刷濃度で該色材が用いられて画像データに基づいた画像を印刷する印刷システムで印刷される印刷画像を表した印刷画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データ取得部で取得された印刷画像データが表す印刷画像上の箇所を指定する箇所指定部と、
前記箇所の色に対する目標色を取得する目標色取得部と、
複数色のパッチが並んだチャート画像を表すチャート画像データに基づいて前記印刷システムが該チャート画像を、前記複数色の色材の１色ずつについて印刷濃度が一連の印刷濃度に変更されながら各印刷濃度で印刷したことで得られた各パッチの色と印刷濃度との対応関係と、複数色の色材それぞれについて指定される仮の印刷濃度とに基づいて、前記印刷画像データと該仮の印刷濃度とに基づいた該印刷システムによる前記箇所での印刷色を推測する色推測部と、
前記目標色取得部で取得された目標色が、前記印刷画像データに基づいた前記印刷システムによって前記箇所で実現されるように、前記複数色の色材それぞれの印刷濃度を前記色推測部を用いて算出する濃度算出部と、
前記濃度算出部によって算出された前記複数色の色材それぞれの印刷濃度を前記印刷システムに設定する濃度設定部とを構築することを特徴とする濃度設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システムにおいて画像を印刷する際の色材の印刷濃度を算出する濃度算出装置、濃度算出プログラム、および色材の印刷濃度を設定する濃度設定装置、濃度設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷の分野においては、パーソナルコンピュータなどを使って画像が編集され、編集画像に基づいてフィルム原版が作成され、フィルム原版に基づいて刷版が作成され、刷版が印刷機に装着されてインキが塗布され、塗布されたインキが印刷用の用紙上に転移されるといった一連の処理を経て印刷画像が生成されている。また、近年では、刷版上に直接画像を焼き付けるＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｔｏ  Ｐｌａｔｅ）が印刷機内に組み込まれ、熟練した技術を要する製版工程等が自動化されたデジタル印刷機が開発されてきており、少ない部数で多種類の印刷物を作成する小ロット多品種向けの印刷機として需要が高まっている。
【０００３】
ところで、用紙上に印刷を行なう一連の作業は、印刷単位が数百部数といった大掛かりな作業であり、処理時間やコストがかかってしまうため、実際の印刷作業を行う前に、印刷機よりも手軽なプリンタ等で印刷画像を再現したプルーフ画像を作成し、プルーフ画像を使って印刷画像の仕上がりを事前に確認することが行われている。さらに、近年では、キャリブレーションされたモニタ上にプルーフ画像を表示することも行われてきており、さらに効率よく用紙の無駄を省いて、印刷の各工程で手軽に印刷画像のイメージを確認することができるようになってきている。
【０００４】
しかし、プルーフ画像を使った事前確認では、印刷画像の絵柄や全体的なイメージは掴むことができるものの、インキの厚み等を含めた印刷画像の色味や仕上がりについては、印刷機で画像を印刷することによって確認されている。実際には、新聞、広告、ポスター、雑誌などといった印刷媒体によって好ましいインキの厚みは異なるため、印刷画像が作成される際には、印刷機を駆動して繰り返し試し刷りをしながら、所望の色が得られるまで、ユーザが手動で印刷機のインキの印刷濃度を調整することが行われており、結局は大量の損紙が発生してしまうという問題がある。また、最終的なインキの印刷濃度が決定するまでの間に発生する損紙は、印刷部数に係わらずにほぼ一定であるため、印刷部数が少ないほど損紙の割合は増加してしまうことになる。このため、小ロット多品種向けのデジタル印刷機では、インキの印刷濃度が決定するまでの時間を高速化して、損紙の発生を抑えることがコスト削減のために重要となる。
【０００５】
この点に関し、特許文献１には、インキの印刷濃度を調整するためのインキキーの開度値と画像データの画素値とに基づいて印刷画像を予測した予測画像を生成し、ユーザが予測画像を参照しながら手動でインキの印刷濃度を調整する技術について記載されており、特許文献２には、印刷画像中の注目箇所における網点面積率に対してＩＣＣプロファイルを使って色座標値を取得し、その色座標値を目標濃度値に設定して、印刷画像中の注目箇所の濃度値が目標濃度値に近づくようにインキの印刷濃度を自動的に調整する技術について記載されている。特許文献１に記載された技術では、印刷前に印刷画像の色を大まかに確認することができるため、インキの印刷濃度を決定するまでの処理時間を抑えることができ、特許文献２に記載された技術では、基準印刷機における印刷物の色が別の印刷機でも再現されるように、インキの印刷濃度を容易に調整することができる。
【特許文献１】特開２００１−３４７６４５号公報
【特許文献２】特開２００４−１０６５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された技術では、印刷画像の予測精度を向上させようとすると、インキキーの開度値と画像データの画素値とを細かく対応付けておく必要があり、膨大なデータ量となってしまう。また、印刷画像の予測画像を確認することはできるものの、その予測画像の色を所望の色に補正するのに必要なインキの印刷濃度を割り出す作業は熟練した技術を要するものであり、経験が少ないユーザにとってはインキの印刷濃度の調整が困難であるという問題もある。
【０００７】
また、特許文献２に記載された技術では、目標濃度値が実現されるまで、実際に試し刷りを行いながら印刷画像のインキの印刷濃度が細かく微調整されるため、初期状態が適確に設定されていないとインキの印刷濃度が安定するまでに時間がかかってしまい、結局は大量の損紙を生じてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、損紙の発生を抑え、熟練した技術などを要することなく、手軽に色材の印刷濃度を調整することができる濃度算出装置、濃度設定装置、濃度算出プログラム、および濃度設定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の濃度算出装置は、複数色の色材それぞれの印刷濃度が設定されその印刷濃度で色材が用いられて画像データに基づいた画像を印刷する印刷システムで印刷される印刷画像を表した印刷画像データを取得する画像データ取得部と、
画像データ取得部で取得された印刷画像データが表す印刷画像上の箇所を指定する箇所指定部と、
上記箇所の色に対する目標色を取得する目標色取得部と、
複数色のパッチが並んだチャート画像を表すチャート画像データに基づいて印刷システムがチャート画像を、複数色の色材の１色ずつについて印刷濃度が一連の印刷濃度に変更されながら各印刷濃度で印刷したことで得られた各パッチの色と印刷濃度との対応関係と、複数色の色材それぞれについて指定される仮の印刷濃度とに基づいて、印刷画像データと仮の印刷濃度とに基づいた印刷システムによる前記箇所での印刷色を推測する色推測部と、
目標色取得部で取得された目標色が、印刷画像データに基づいた印刷システムによって上記箇所で実現されるように、複数色の色材それぞれの印刷濃度を色推測部を用いて算出する濃度算出部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、本発明にいう「箇所」とは、１点であってもよく、領域であってもよく、複数の点で構成された点群であってもよい。
【００１１】
また、本発明にいう色材の印刷濃度とは、インキキーの開閉等によって色材の供給量が調整されて設定される印刷画像の濃度を示している。
【００１２】
本願発明の出願人は、色材の印刷濃度が、複数色それぞれの網％値が１００％である印刷画像データに基づいて印刷画像を生成したときに、その印刷画像の印刷色が予め決められている標準色になる標準印刷濃度、および複数色の色材の１色ずつについて印刷濃度が標準印刷濃度から光学濃度で±０．１，±０．２，・・・と変更された変更印刷濃度それぞれに設定された状態で複数色のパッチが並んだチャート画像を印刷するとともに、生成された各チャート画像上のパッチを測色した結果を使って、所望の印刷濃度における印刷色を予測する印刷色予測方法を提案している。この印刷色予測方法によると、実際に画像を印刷する前に、その印刷画像の色を精度良く確認することができる。
【００１３】
本発明の濃度算出装置によると、上述した印刷色予測方法の逆算によって、印刷システムで印刷される印刷画像上の指定箇所で目標色が実現されるような、複数色の色材それぞれの印刷濃度が算出される。このため、熟練した技術を要していなくても、手軽に印刷濃度を設定することができるとともに、色材の印刷濃度を決定するまでの時間を短縮することができ、損紙の発生を抑えることができる。
【００１４】
また、本発明の濃度算出装置において、箇所指定部が、上記箇所として、複数の箇所を、相互に異なる優先順位を付して指定するものであり、
目標色取得部が、複数の箇所それぞれに対する各目標色を取得するものであり、
濃度算出部が、複数の箇所それぞれの目標色が印刷システムで実現される共通の印刷濃度を、複数の箇所のうち優先順位が相対的に高い箇所における実現精度を、優先順位が相対的に低い箇所における実現精度よりも重視して算出するものであることが好ましい。
【００１５】
通常、印刷システムではＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ４色の色材の組み合わせで色が表現されることが多く、これら４色の色材それぞれの印刷濃度の組み合わせのみで、複数の箇所それぞれの目標色を同時に実現することは困難である。上記好ましい濃度算出装置によると、複数の箇所のうち優先順位が相対的に高い箇所における実現精度が、優先順位が相対的に低い箇所における実現精度よりも重視して算出されるため、例えば、企業のロゴカラーなどといった重要な色を精度良く実現することができる。
【００１６】
また、本発明の濃度算出装置において、箇所指定部が、印刷画像データに基づいて印刷画像を表示し、その表示した印刷画像上で箇所を選ぶ選択操作に応じて箇所を指定するものであることが好ましい。
【００１７】
ユーザは表示された印刷画像上で重要な色を選択するだけで、容易に目標色を実現する箇所を指定することができる。
【００１８】
また、本発明の濃度算出装置において、上記箇所指定部が、印刷画像上の領域を指定するものであり、
目標色取得部が、領域における平均色に対する目標色を取得するものであることが好適である。
【００１９】
肌色、緑色、空色、グレーなどといった色は、印刷物の印象を決定する大きな要素であり、印刷の分野においては重要な色として扱われている。本発明の濃度算出装置によると、印刷画像上で緑や肌色などといった重要な色を有する領域を大まかに指定することによって、見た目に好ましい印刷画像を容易に得ることができる。
【００２０】
また、本発明の濃度算出装置において、箇所指定部が、印刷画像上の領域を指定するものであり、
目標色取得部が、領域中で最も高い頻度で出現する色に対する目標色を取得するものであることが好ましい。
【００２１】
この好ましい濃度算出装置によると、印刷画像上で重要な色が分散している場合であっても、重要な色が多く含まれている領域を指定するだけで、その重要な色が目標色で実現された印刷画像を得ることができる。
【００２２】
また、本発明の濃度算出装置において、上記印刷画像データが、印刷画像上の各点の色を表した各色データの集合からなるものであり、
箇所指定部は、色データが共通した印刷画像上の各点からなる点集合のうち、点の数が多い方から選ぶ１つ以上の点集合を箇所として指定するものであることが好適である。
【００２３】
この好適な濃度算出装置によると、ユーザが重要色を選択する手間を省いて、出現頻度が高い重要な色が目標色で表現された印刷画像を生成することができる。
【００２４】
また、本発明の濃度算出装置において、印刷画像データが、印刷画像上の各点の色を表した各色データの集合からなるものであり、
箇所指定部は、所定の重要色を表す色データと同じ色データで色が表された印刷画像上の各点を上記箇所として指定するものであることが好ましい。
【００２５】
予め企業のロゴカラーなどを重要色として保存しておくことによって、その重要色が目標色で表現された印刷画像を容易に得ることができる。
【００２６】
また、本発明の濃度算出装置において、箇所指定部が、複数の箇所それぞれに対し、その箇所の面積が大きい順に高い優先順位を付するものであることが好ましい。
【００２７】
印刷画像上の重要な色は大きな面積を占めていることが多く、この好ましい濃度算出装置によると、重要な色が目標色で表現された印刷物を容易に生成することができる。
【００２８】
また、本発明の濃度算出装置において、目標色取得部が、印刷システムとは別の印刷システムで印刷画像が印刷されるときの印刷画像上における上記箇所の色を目標色として取得するものであることが好適である。
【００２９】
この好適な濃度算出装置によると、別の印刷システムで生成された色見本に色合わせされた印刷画像を容易に得ることができる。
【００３０】
また、本発明の濃度算出装置において、上記目標色取得部が、別の印刷システムで印刷画像が印刷されるときの印刷データと印刷画像上の色との対応関係に基づいて上記箇所の色を算出して目標色として取得するものであることが好ましい。
【００３１】
印刷の分野においては、印刷データと、基準印刷機で印刷データに基づいて生成された印刷画像の色との対応関係を示す印刷標準色プロファイルが広く利用されている。この好ましい濃度算出装置においては、印刷標準色プロファイルを用いて目標色を取得することで、基準印刷機における印刷色を再現することができる。
【００３２】
また、本発明の濃度算出装置において、上記目標色取得部が、別の印刷システムで印刷画像が印刷されて得られた印刷物上で上記箇所を測色して得られた測色値を目標色として取得するものであることも好ましい。
【００３３】
例えば、上述した基準印刷機で生成された印刷物上で指定された箇所の測色値が目標色として取得されることによって、その印刷物上の指定箇所の色と同じ色を精度良く実現することができる。
【００３４】
また、本発明の濃度算出装置において、濃度算出部によって算出された複数色の色材それぞれの印刷濃度と印刷画像データとに基づいて印刷システムが印刷して得られる印刷画像の予想画像を表示する表示部を備えたことが好ましい。
【００３５】
予測画像が表示されることによって、実際に印刷を行うことなく、印刷濃度の定量的な確からしさや、印刷画像の仕上がりを確認することができる。
【００３６】
また、本発明の濃度算出装置において、
印刷システムの印刷濃度が、所定の画像データに基づいて印刷される画像の印刷色が所定の標準色となるときの標準印刷濃度に設定されてチャート画像を印刷したことで得られた各パッチの基準色と、複数色の色材の１色ずつについて印刷システムの印刷濃度が標準印刷濃度から変化する一連の印刷濃度に設定されてチャート画像を印刷したことで得られた各パッチの色の基準色に対する色差と印刷濃度の標準印刷濃度に対する濃度差との対応関係とを保存する保存部を備え、
色推測部は、複数色の色材それぞれの仮の印刷濃度と上記箇所の指定を受けて、保存部に保存された対応関係のうち箇所に応じた関係部分を取得して、各パッチの基準色と関係部分とを使った補間処理によって箇所での印刷色を推測するものであることは好ましい。
【００３７】
例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の色材の印刷濃度を１３ステップずつ変更させた場合、それらの組み合わせによって２８５６１通りの印刷濃度が作成されることとなり、それら全てにおいて印刷色を予測して対応関係を保存しようとすると、膨大なメモリ容量が必要となってしまう。この好ましい濃度算出装置によると、各パッチの基準色と、パッチの色の基準色に対する色差と印刷濃度の標準印刷濃度に対する濃度差との対応関係とが保存されており、指定された箇所に応じた関係部分のみが取得されて、仮の印刷濃度が設定された状態における指定箇所の印刷色が推測される。このため、メモリ容量と処理時間の増加を抑えて、印刷色を推測することができる。
【００３８】
また、本発明の濃度算出装置において、
上記濃度算出部が、保存部に保存されている対応関係に相当する行列式Ａｘ＝ｙ（但し、Ａは行列、ｘは濃度差を表わすベクトル、ｙは印刷色の差を表わすベクトル。）をｘについて解いた厳密解に対してノルム最小かつ最小二乗解を満たす解ｘ´を行列式ｘ´＝Ａ´ｙで一意に与える、行列Ａに対する一般逆行列Ａ´を用い、その行列式ｘ´＝Ａ´ｙのｙに上記箇所の色と目標色との差を代入して濃度差の解を得、その得た濃度差だけ標準濃度からずれた濃度を仮の印刷濃度の起点として、色推測部に対する仮の印刷濃度の指定と色推測部で推測された印刷色の入手とを繰り返すことで、目標色が上記箇所で印刷色として実現される印刷濃度を探索するものであるという応用形態は好適である。
【００３９】
例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ４色の色材を使って画像を印刷する場合にはｘは４次元であり、測色計で画像の色を計測して計測値Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊が得られる場合にはｙは３次元であるため、行列Ａに対する逆行列Ａ−は存在しないが、ノルム最小および最小二乗解を満たすといった条件を与えることによって、厳密解に近似した解ｘ´を一意に求める一般逆行列Ａ´を決定することができる。この好適な濃度算出装置によると、目標色を実現する印刷濃度に近い印刷濃度が一般逆行列によって算出され、その算出された印刷濃度を起点として、実際に目標色を実現する印刷濃度が探索されるため、局所解にはまってしまう不具合を軽減し、印刷濃度を高速に算出することができる。
【００４０】
また、本発明の濃度算出装置において、
上記濃度算出部は、目標色取得部で複数の箇所それぞれに対する複数の目標色が取得された場合に、行列式ｘ´＝Ａ´ｙのｙに各箇所の色とその箇所に対する目標色との差を代入することにより連立方程式を作成し、連立方程式を解くことで複数の目標色に共通の濃度差の解を得、その得た濃度差だけ標準濃度からずれた濃度を仮の印刷濃度の起点として、複数の目標色が複数の箇所それぞれで印刷色として実現される印刷濃度を探索するものであることはさらに好ましい。
【００４１】
複数の目標色それぞれにおける対応関係を示す連立方程式を作成し、その連立方程式を満たす一般逆行列を使って複数の目標色に共通の印刷濃度を算出することによって、複数の目標色が設定された場合にも、それらの目標色を実現する印刷濃度を効率良く算出することができる。
【００４２】
また、上記目的を達成する本発明の濃度設定装置は、複数色の色材それぞれの印刷濃度が設定されその印刷濃度で色材が用いられて画像データに基づいた画像を印刷する印刷システムで印刷される印刷画像を表した印刷画像データを取得する画像データ取得部と、
画像データ取得部で取得された印刷画像データが表す印刷画像上の箇所を指定する箇所指定部と、
上記箇所の色に対する目標色を取得する目標色取得部と、
複数色のパッチが並んだチャート画像を表すチャート画像データに基づいて印刷システムがチャート画像を、複数色の色材の１色ずつについて印刷濃度が一連の印刷濃度に変更されながら各印刷濃度で印刷したことで得られた各パッチの色と印刷濃度との対応関係と、複数色の色材それぞれについて指定される仮の印刷濃度とに基づいて、印刷画像データと仮の印刷濃度とに基づいた印刷システムによる箇所での印刷色を推測する色推測部と、
目標色取得部で取得された目標色が、印刷画像データに基づいた前記印刷システムによって上記箇所で実現されるように、複数色の色材それぞれの印刷濃度を色推測部を用いて算出する濃度算出部と、
濃度算出部によって算出された複数色の色材それぞれの印刷濃度を印刷システムに設定する濃度設定部とを備えたことを特徴とする。
【００４３】
本発明の濃度設定装置によると、損紙の発生を抑え、熟練した技術などを要することなく、手軽に色材の印刷濃度を調整することができる。
【００４４】
尚、濃度設定装置については、ここではそれらの基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう濃度設定装置には、上記の基本形態のみではなく、前述した濃度算出装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【００４５】
また、上記目的を達成する本発明の濃度算出プログラムは、コンピュータ内で実行され、コンピュータ上に、
複数色の色材それぞれの印刷濃度が設定されその印刷濃度で色材が用いられて画像データに基づいた画像を印刷する印刷システムで印刷される印刷画像を表した印刷画像データを取得する画像データ取得部と、
画像データ取得部で取得された印刷画像データが表す印刷画像上の箇所を指定する箇所指定部と、
箇所の色に対する目標色を取得する目標色取得部と、
複数色のパッチが並んだチャート画像を表すチャート画像データに基づいて印刷システムがチャート画像を、複数色の色材の１色ずつについて印刷濃度が一連の印刷濃度に変更されながら各印刷濃度で印刷したことで得られた各パッチの色と印刷濃度との対応関係と、複数色の色材それぞれについて指定される仮の印刷濃度とに基づいて、印刷画像データと仮の印刷濃度とに基づいた印刷システムによる箇所での印刷色を推測する色推測部と、
目標色取得部で取得された目標色が、印刷画像データに基づいた印刷システムによって上記箇所で実現されるように、複数色の色材それぞれの印刷濃度を色推測部を用いて算出する濃度算出部とを構築することを特徴とする。
【００４６】
尚、濃度算出プログラムについても、ここではそれらの基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう濃度算出プログラムには、上記の基本形態のみではなく、前述した濃度算出装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【００４７】
さらに、本発明の濃度算出プログラムがコンピュータシステム上に構築する画像データ取得部などといった要素は、１つの要素が１つのプログラム部品によって構築されるものであってもよく、複数の要素が１つのプログラム部品によって構築されるものであってもよい。また、これらの要素は、そのような作用を自分自身で実行するものとして構築されてもよく、あるいはコンピュータシステムに組み込まれている他のプログラムやプログラム部品に指示を与えて実行するものとして構築されてもよい。
【００４８】
また、上記目的を達成する本発明の濃度設定プログラムは、コンピュータ内で実行され、コンピュータ上に、
複数色の色材それぞれの印刷濃度が設定されその印刷濃度で色材が用いられて画像データに基づいた画像を印刷する印刷システムで印刷される印刷画像を表した印刷画像データを取得する画像データ取得部と、
画像データ取得部で取得された印刷画像データが表す印刷画像上の箇所を指定する箇所指定部と、
上記箇所の色に対する目標色を取得する目標色取得部と、
複数色のパッチが並んだチャート画像を表すチャート画像データに基づいて印刷システムがチャート画像を、複数色の色材の１色ずつについて印刷濃度が一連の印刷濃度に変更されながら各印刷濃度で印刷したことで得られた各パッチの色と印刷濃度との対応関係と、複数色の色材それぞれについて指定される仮の印刷濃度とに基づいて、印刷画像データと仮の印刷濃度とに基づいた該印刷システムによる前記箇所での印刷色を推測する色推測部と、
目標色取得部で取得された目標色が、印刷画像データに基づいた印刷システムによって上記箇所で実現されるように、複数色の色材それぞれの印刷濃度を色推測部を用いて算出する濃度算出部と、
濃度算出部によって算出された複数色の色材それぞれの印刷濃度を印刷システムに設定する濃度設定部とを構築することを特徴とする。
【００４９】
尚、濃度設定プログラムについても、ここではそれらの基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう濃度設定プログラムには、上記の基本形態のみではなく、前述した濃度算出装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【００５０】
さらに、本発明の濃度設定プログラムがコンピュータシステム上に構築する画像データ取得部などといった要素は、１つの要素が１つのプログラム部品によって構築されるものであってもよく、複数の要素が１つのプログラム部品によって構築されるものであってもよい。また、これらの要素は、そのような作用を自分自身で実行するものとして構築されてもよく、あるいはコンピュータシステムに組み込まれている他のプログラムやプログラム部品に指示を与えて実行するものとして構築されてもよい。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、損紙の発生を抑え、熟練した技術などを要することなく、手軽に色材の印刷濃度を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００５３】
図１は、本発明の一実施形態が組み込まれた印刷システムの全体構成図である。
【００５４】
図１に示す印刷システム１は、主には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のインキを使って印刷画像を作成する印刷機２０、画像を編集して印刷画像を表わす印刷画像データを生成するワークステーション３０、印刷機２０におけるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のインキの印刷濃度を制御する制御装置１０、および印刷画像を測色する測色計とで構成されている。尚、実際には、印刷システム１には、原稿画像を読み取るカラースキャナや、画像データに基づいて画像をプリント出力するプリンタなどが接続されているが、ここでは図示を省いている。
【００５５】
ワークステーション３０には、図示しないカラースキャナで原稿が読み取られて得られたＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像データや、パーソナルコンピュータなどを使って作成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ４色の色分解画像データや、デジタルカメラで被写体が撮影されて得られたＬ＊，ａ＊，ｂ＊３色の色分解画像データなどが入力される。ワークステーション３０では、オペレータにより、入力された色分解画像データに基づく電子的な集版が行なわれ、印刷用の画像のページを表わす印刷画像データが生成される。尚、印刷機２０は、画素の集合で画像を表現するものであり、印刷画像データとしては、０％から１００％までのいずれかの網％値を有する画素の集合で画像を表した、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色版の網％データが用いられる。生成された印刷画像データは、印刷機２０に送られる。
【００５６】
印刷機２０には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の印刷用刷版を生成するＣＴＰ（図示しない）と、印刷用刷版が装着されてインキが塗布されることにより、用紙上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の色版画像を形成する画像形成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが備えられており、画像形成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの下流側に用紙上に形成された印刷画像を測色する測色計１１が配備されている。印刷機２０に印刷画像データが伝えられると、印刷画像データに基づいてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の印刷用刷版が生成され、それらＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の印刷用刷版が画像形成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに装着される。画像形成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋでは、制御装置１０によって制御されたインキの印刷濃度のインキが印刷用刷版に塗布され、そのインキが順次に用紙上に転写されることにより、用紙上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の色版画像が形成されて順次に重ねあわされることにより印刷画像が生成される。
【００５７】
ここで、新聞、広告、雑誌などといった印刷媒体の種類によって、用紙の表面における光の反射程度などが異なるため、同じ色のインキを同じ量だけ供給したとしても、仕上がった印刷画像の色の印象が変わってしまう。しかし、企業のロゴカラーなどは常に安定して同じ色で表現する必要があり、ワークステーション３０では、印刷画像上の重要な色に対して、印刷機２０におけるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のインキの初期印刷濃度が算出される。算出された初期印刷濃度は制御装置１０に伝えられ、制御装置１０において画像生成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋそれぞれのインキつぼの開閉具合が調整されて、各色のインキの印刷濃度が初期印刷濃度に設定される。
【００５８】
インキの初期印刷濃度が設定されると、画像生成部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋでは試し刷りが行われ、試し刷りによって生成された印刷画像の色が測色計１１で計測され、制御装置１０においてインキの印刷濃度が微調整されながら試し刷りが繰り返される。測色計１１から伝えられた測色値が目標色に達してインキの印刷濃度が安定すると、ワークステーション３０から制御装置１０に印刷開始が伝えられ、試し刷りに替えて実際の印刷が行われる。本実施形態においては、インキの初期印刷濃度として、目標色を実現するための目標印刷濃度に近い値が設定されることによって、インキの印刷濃度が安定するまでの時間が高速化され、損紙の発生が抑えられている。
【００５９】
ここで、以下では、ワークステーション３０で実行される処理内容について詳しく説明する。
【００６０】
ワークステーション３０は、大型のパーソナルコンピュータであり、図１に示すように、外観構成上、本体装置３１、その本体装置３１からの指示に応じて表示画面３２ａ上に画像を表示する画像表示装置３２、本体装置３１に、キー操作に応じた各種の情報を入力するキーボード３３、および、表示画面３２ａ上の任意の位置を指定することにより、その位置に表示されたアイコン等に応じた指示を入力するマウス３４を備えている。
【００６１】
図２は、ワークステーションのハードウェア構成図である。
【００６２】
ワークステーション３０の本体装置３１の内部には、図２に示すように、各種プログラムを実行するＣＰＵ３０１、ハードディスク装置３０３に格納されたプログラムが読み出されＣＰＵ３０１での実行のために展開される主メモリ３０２、各種プログラムやデータ等が保存されたハードディスク装置３０３、ＦＤ４１が装填され、そのＦＤ４１をアクセスするＦＤドライブ３０４、ＣＤ−ＲＯＭ４２をアクセスするＣＤ−ＲＯＭドライブ３０５、管理サーバ２０から画像データ等を受け取り、管理サーバ２０に各種指示データを送るＩ／Ｏインタフェース３０６が内蔵されており、これらの各種要素と、さらに図１にも示す画像表示装置３２、キーボード３３、マウス３４は、バス３０７を介して相互に接続されている。
【００６３】
ここで、ＣＤ−ＲＯＭ４２には、本発明の濃度算出プログラムおよび濃度設定プログラムそれぞれの一実施形態である印刷濃度調整プログラム１００（図３参照）が記憶されている。
【００６４】
図３は、ＣＤ−ＲＯＭ４２を示す概念図である。
【００６５】
図３に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ４２に記憶された印刷濃度調整プログラム１００は、画像取得部１１０、注目色設定部１２０、目標色取得部１３０、色予測部１４０、濃度調整部１５０、操作部１６０、および画像表示部１７０で構成されている。
【００６６】
ＣＤ−ＲＯＭ４２は、ワークステーション３０のＣＤ−ＲＯＭドライブ３０５に装填され、ＣＤ−ＲＯＭ４２に記憶された印刷濃度調整プログラム１００がワークステーション３０にアップロードされてハードディスク装置３０３に記憶される。そして、この印刷濃度調整プログラム１００が起動されて実行されることにより、ワークステーション３０内に本発明の濃度算出装置および濃度設定装置それぞれの一実施形態である印刷濃度調整装置２００（図４参照）が構築される。
【００６７】
尚、上記では、印刷濃度調整プログラム１００を記憶する記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭ４２が例示されているが、印刷濃度調整プログラム１００を記憶する記憶媒体はＣＤ−ＲＯＭに限られるものではなく、それ以外の光ディスク、ＭＯ、ＦＤ、磁気テープなどの記憶媒体であってもよい。また、印刷濃度調整プログラム１００は、記憶媒体を介さずに、Ｉ／Ｏインタフェース３０６を介して直接にワークステーション３０に供給されるものであってもよい。
【００６８】
印刷濃度調整プログラム１００の各部の詳細については、印刷濃度調整装置２００の各部の作用と一緒に説明する。
【００６９】
図４は、印刷濃度調整装置２００の機能ブロック図である。
【００７０】
印刷濃度調整装置２００は、画像取得部２１０と、注目色設定部２２０と、目標色取得部２３０と、色予測部２４０と、濃度調整部２５０と、操作部２６０と、画像表示部２７０と、保存部２８０とを有している。
【００７１】
印刷濃度調整装置２００を構成する、画像取得部２１０と、注目色設定部２２０と、目標色取得部２３０と、色予測部２４０と、濃度調整部２５０と、操作部２６０と、画像表示部２７０は、図３の印刷濃度調整プログラム１００を構成する、画像取得部１１０、注目色設定部１２０、目標色取得部１３０、色予測部１４０、濃度調整部１５０、操作部１６０、および画像表示部１７０にそれぞれ対応する。
【００７２】
図４の各要素は、コンピュータのハードウェアとそのコンピュータで実行されるＯＳやアプリケーションプログラムとの組合せで構成されているのに対し、図３に示す印刷濃度調整プログラム１００の各要素はそれらのうちのアプリケーションプログラムのみにより構成されている点が異なる。
【００７３】
図５は、図４に示す印刷濃度調整装置２００において、インキの印刷濃度が設定されるまでの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００７４】
以下、図５のフローチャートに従って、図４に示す印刷濃度調整装置２００の各要素の動作について説明することによって、図３に示す印刷濃度調整プログラム１００の各要素も併せて説明する。
【００７５】
オペレータがパーソナルコンピュータ等を使って編集した印刷画像データは、図４の画像取得部２１０に取得される（図５のステップＳ１）。上述したように、本実施形態においては、印刷画像データとして、０％から１００％までのいずれかの網％値を有する画素の集合で画像を表したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色版の網％データが取得される。画像取得部２１０は、本発明にいう画像データ取得部の一例に相当する。取得された印刷画像データは、注目色設定部２２０および画像表示部２７０に伝えられる。
【００７６】
画像表示部２７０は、印刷画像データが表わす印刷画像中の画素（すなわち、印刷画像中の箇所）が有する色のうち重要な注目色を設定するための注目色設定画面を図１の表示画面３２ａ上に表示する。
【００７７】
図６は、注目色設定画面の一例を示す図である。
【００７８】
図６に示す注目色設定画面５００には、印刷画像データが表わす印刷画像５１０と、この注目色設定画面５００を使って設定した注目色に関する情報を示す色情報表示部５２０と、印刷機２０におけるインキの印刷濃度を手動で調整するための濃度手動調整部５３０と、注目色を追加するための追加ボタン５４１と、注目色を削除するための削除ボタン５４２と、インキの初期印刷濃度の算出を開始するための自動調整ボタン５４３と、印刷機２０に対するインキの印刷濃度の設定を実行する実行ボタン５４４とが備えられている。
【００７９】
ユーザがマウス３４等を使って追加ボタン５４１を選択すると、図１の表示画面３２ａ上に注目色の指定方法を選択するための指定方法選択画面が表示される。
【００８０】
図７は、指定方法選択画面の一例を示す図である。
【００８１】
指定方法選択画面６００には、手動で注目色を指定するための各種ラジオボタンと、自動で注目色を指定するための各種ラジオボタンと、指定された注目色の情報を表示するための次ボタン６２１と、設定を中止するキャンセルボタン６２２とが備えられている。手動で注目色を指定するためのラジオボタンとしては、図６に示す印刷画像５１０上で点を選択することにより、その点の色を注目色として指定するための点選択ラジオボタン６１１と、図６に示す印刷画像５１０上で領域を選択することにより、その領域内の色の平均値や最頻値を注目色として指定するための領域ラジオボタン６１２が用意されており、自動で注目色を指定するためのラジオボタンとしては、印刷画像５１０中の出現頻度が高い色を注目色とする頻度解析ラジオボタン６１３と、図４の保存部２８０に予め保存されている重要な色を注目色と指定するＤＢ照合ラジオボタン６１４が用意されている。
【００８２】
ユーザがマウス３４等を使って、点選択ラジオボタン６１１あるいは領域ラジオボタン６１２を選択し、さらに次ボタン６２１を選択すると、図６に示す注目色設定画面５００が再び表示される。
【００８３】
点選択ラジオボタン６１１が選択された状態で、注目色設定画面５００の印刷画像５１０上の注目箇所を選択すると、その注目箇所の位置情報が図４の操作部２６０から注目色設定部２２０に伝えられる。注目色設定部２２０では、印刷画像データのうち、操作部２６０から伝えられた位置情報が示す注目箇所を表わす網％データが取得され、その網％データが表わす色が注目色として仮設定される。
【００８４】
また、領域ラジオボタン６１２が選択された状態で、注目色設定画面５００の印刷画像５１０上で、重要な色を含む領域を選択すると、その領域の位置情報が図４の操作部２６０から注目色設定部２２０に伝えられる。注目色設定部２２０では、印刷画像データのうち、操作部２６０から伝えられた位置情報が示す領域内の網％データが取得され、その網％データが表わす色の平均色が注目色として仮設定される。
【００８５】
注目色が仮設定されると、注目色設定部２２０から画像表示部２７０に注目色の情報を表示する設定色情報画面の表示が指示され、表示画面３２ａ上に設定色情報画面が表示される。
【００８６】
図８は、設定色情報画面の一例を示す図である。
【００８７】
図８のパート（Ａ）には、注目色設定画面５００を使って仮設定された注目色の情報を表示するための仮設定色情報画面６３０の一例が示されている。仮設定色情報画面６３０には、仮設定された注目色の、ＣＭＹＫ各色の網％値を表示するための色値表示部６３１と、その注目色の優先度を設定するための優先度設定部６３２と、注目色設定画面５００に戻って注目色を再選択するための再選択ボタン６３３と、注目色の設定を中心するキャンセルボタン６３５と、注目色を決定するとともに、その注目色における目標色を設定するための次ボタン６３４が用意されている。
【００８８】
色値表示部６３１には、注目色設定部２２０で仮設定された注目色の網％値が表示されているが、ユーザが手動で網％値を微調整することができる。また、この例では、優先度設定部６３２に設定される優先度は「１」〜「５」までの５段階で、数値が大きいほど優先度が高いものとする。
【００８９】
以上のようにして、注目色が手動で設定される。
【００９０】
また、ユーザが図７の指定方法選択画面６００上で、自動で注目色を指定するためのラジオボタンである頻度解析ラジオボタン６１３あるいはＤＢ照合ラジオボタン６１４を選択し、さらに次ボタン６２１を選択すると、操作部２６０から注目色設定部２２０に選択内容が伝えられる。
【００９１】
頻度解析ラジオボタン６１３が選択された場合、注目色設定部２２０では、印刷画像データを構成する、印刷画像上の全ての画素それぞれを表わす複数の網％データが分析され、網％値が同じである画素の総数が算出される。さらに、算出された総数が多い網％値が所定数（この例では、２つ）が選択され、選択された網％値が表わす色が注目色として仮設定される。
【００９２】
ＤＢ照合ラジオボタン６１４が選択された場合には、注目色設定部２２０では、保存部２８０に予め保存されている重要色の情報が取得され、その重要色が注目色として仮設定される。重要色としては、印刷物の印象を決める肌色、グレーなどのほか、企業のロゴカラー、コーポレートカラー、商品の色などが保存されている。
【００９３】
注目色が設定されると、注目色設定部２２０から画像表示部２７０に注目色の情報を表示する設定色情報画面の表示が指示され、表示画面３２ａ上に設定色情報画面が表示される。
【００９４】
図８のパート（Ｂ）には、注目色設定画面５００を使って自動的に仮設定された注目色の情報を表示するための自動設定色情報画面６４０の一例が示されている。自動設定色情報画面６４０には、設定された注目色の網％値が表示されるとともに、その注目色の優先度を設定するための優先度設定部６４２と、注目色として追加することを決定するためのチェックボックス６４１と、注目色の設定を中心するキャンセルボタン６４４と、注目色における目標色を設定するための次ボタン６３３が用意されている。
【００９５】
以上のようにして、注目色が自動設定される。
【００９６】
ユーザがマウス３４等を使って、図８に示す次ボタン６３４，６４３を選択すると、仮設定色情報画面６３０あるいは自動設定色情報画面６４０上の設定内容が操作部２６０から注目色設定部２２０に伝えられる。注目色設定部２２０は、伝えられた設定内容に含まれる最終的な網％値が表わす色を注目色として設定する。操作部２６０と注目色設定部２２０とを合わせたものは、本発明にいう箇所指定部の一例に相当する。設定された注目色の情報は、目標色取得部２３０に伝えられる。
【００９７】
注目色の情報が伝えられると、目標色取得部２３０から画像表示部２７０に目標色の取得方法を選択する目標色選択画面の表示が指示され、表示画面３２ａ上に目標色選択画面が表示される。
【００９８】
図９は、目標色選択画面の一例を示す図である。
【００９９】
目標色選択画面６５０には、設定された注目色の網％値が表示されるとともに、目標色を取得する注目色を選択するためのラジオボタン６５１，６５２、色基準プロファイルを使って目標色を取得するためのプロファイルラジオボタン６５３、色見本を測色して目標色を取得するための色見本ラジオボタン６５４、目標色の取得を指示する実行ボタン６５７、すべての注目色の目標色が取得されたことを伝える終了ボタン６５８、目標色の取得中止を指示するキャンセルボタン６５９、取得された目標色が表示される目標色表示部６５６が備えられている。
【０１００】
この例では、複数の注目色が設定されている場合、ラジオボタン６５１，６５２で選択された注目色から順に１つずつ目標色が取得される。また、保存部２８０には、予め、印刷データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の網％値）と、基準印刷機で印刷データに基づいて生成された印刷画像の色（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊値）との対応関係を示す色基準プロファイルが保存されており、さらに、その基準印刷機で印刷画像データに基づいて印刷された色見本が用意されている。
【０１０１】
ユーザがマウス３４等でプロファイルラジオボタン６５３を選択し、さらに実行ボタン６５７を選択すると、目標色取得部２３０では、保存部２８０に保存されている色基準プロファイルが参照されて、注目色の網％値と対応する印刷画像の色（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊値）が取得され、その取得された印刷画像の色（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊値）が目標色に仮設定される。
【０１０２】
また、ユーザがマウス３４等で色見本ラジオボタン６５４を選択し、さらに実行ボタン６５７を選択すると、目標色取得部２３０から画像表示部２７０に色見本測定補助画面の表示が指示され、表示画面３２ａ上に色見本測定補助画面が表示される。
【０１０３】
図１０は、色見本測定補助画面の一例を示す図である。
【０１０４】
色見本測定補助画面６６０には、印刷画像データが表わす印刷画像６６１が表示されるとともに、印刷画像６６１上の、注目色が設定された箇所６６２が強調表示されている。また、ユーザが測色計をワークステーション３０に接続し、予め用意されている色見本上の、強調表示された箇所６６２に相当する位置に測色計をセットすると、その位置の色が測色されて測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊値）が図２のＩ／Ｏインタフェース３０６を介して目標色取得部２３０に伝えられる。目標色取得部２３０では、伝えられた測色色が目標色に仮設定される。
【０１０５】
目標色が仮設定されると、図９に示す目標色選択画面６５０の目標色表示部６５６に仮設定された目標色が表示される。
【０１０６】
目標色選択画面６５０上に表示されている全ての注目色に対して目標色が仮設定され、ユーザがマウス３４等を使って終了ボタン６５８を選択すると、目標色取得部２３０では仮決定された目標色が最終的な目標色に決定される（図５のステップＳ３）。目標色取得部２３０は、本発明にいう目標色取得部の一例に相当する。決定された目標色は色予測部２４０に伝えられる。
【０１０７】
また、目標色が決定されると、図１に示す表示画面３２ａ上に図６に示す注目色設定画面５００が再び表示される。ユーザがマウス３４等で自動調整ボタン５４３を選択すると、インキの初期印刷濃度の算出が開始される。まず、印刷機２０において印刷画像データに基づいて印刷画像が生成されるときの、注目色における印刷色が、その注目色における目標色に調整されたと判定するための判定条件を選択する判定選択画面が表示される。
【０１０８】
図１１は、判定選択画面の一例を示す図である。
【０１０９】
判定選択画面７００には、印刷色が目標色に調整されたと判定する際の色差の判定基準を入力する色差入力部７１４と、各注目色における平均色差を使って判定を行うための平均色差ラジオボタン７１１と、各注目色に優先度に応じて重み付けた平均色差を使って判定を行うための重み付き平均色差ラジオボタン７１２と、各注目色の色差のうち最も大きい色差を使って判定を行うための最大色差ラジオボタン７１３と、設定内容を確定するＯＫボタン７１５と、設定を中止するキャンセルボタン７１６とが用意されている。
【０１１０】
ユーザがマウス３４等を使って、判定基準の色差と、利用する色差の種類を選択し、ＯＫボタン７１５を選択すると、選択内容が操作部２６０から色予測部２４０に伝えられる。
【０１１１】
色予測部２４０では、インキの初期印刷濃度の算出が開始される。
【０１１２】
まず、印刷機２０において印刷画像データに基づいて印刷画像が生成されるときの、注目色における印刷色が予測される（図５のステップＳ４）。
【０１１３】
ここで、一旦、図５のフローチャート図の説明を中断し、印刷色の予測方法について説明する。
【０１１４】
印刷に先立って、制御装置１０において、印刷機２０のインキの印刷濃度が、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の網％値が１００％である印刷画像データに基づいて印刷画像を生成したときに、その印刷画像の印刷色が予め決められている標準色になる標準印刷濃度に設定される。以下では、インキの印刷濃度が標準印刷濃度に設定された状態を標準状態と称する。
【０１１５】
印刷機２０が標準状態に設定されると、印刷機２０において、予め用意されているチャート画像データに基づいて、相互に色が異なる複数のパッチが並んだチャート画像が印刷され、測色計を使って各パッチが測色される。
【０１１６】
次に、標準印刷濃度に対してＣＭＹＫ各色のインキの印刷濃度それぞれが単独で、光学濃度で−０．２，−０．１，＋０．１，＋０．２に変更された状態で、上述したチャート画像データに基づいてチャート画像が印刷される。以下では、インキの印刷濃度が標準印刷濃度から変更された状態を変更状態と称する。この例では、ＣＭＹＫ各色それぞれが「標準印刷濃度−０．２」，「標準印刷濃度−０．１」，「標準印刷濃度＋０．１」，「標準印刷濃度＋０．２」の変更状態に設定されて計１６枚のチャート画像が印刷される。生成されたチャート画像上の各パッチも測色される。
【０１１７】
ここで、標準印刷濃度に対してＣＭＹＫのインキの印刷濃度それぞれを所望の変動量だけ変更したときのパッチの印刷色Ｒは、標準状態に設定された印刷機２０で印刷されたパッチの測色値をＲ（ｓｔｄ）、Ｃ色のみのインキの印刷濃度を変更したときのパッチの測色値と標準印刷濃度で印刷されたパッチの測色値の差分量をＲΔＣ、Ｍ色のみのインキの印刷濃度を変更したときのパッチの測色値と標準印刷濃度で印刷されたパッチの測色値の差分量をＲΔＭ、Ｙ色のみのインキの印刷濃度を変更したときのパッチの測色値と標準印刷濃度で印刷されたパッチの測色値の差分量をＲΔＹ、Ｋ色のみのインキの印刷濃度を変更したときのパッチの測色値と標準印刷濃度で印刷されたパッチの測色値の差分量をＲΔＫとすると、
Ｒ＝Ｒ（ｓｔｄ）＋ＲΔＣ＋ＲΔＭ＋ＲΔＹ＋ＲΔＫ      ・・・（１）
で近似的に求めることができる。標準状態において印刷されたチャート画像、および変更状態における計１６枚のチャート画像それぞれのパッチが測色された測色値を式（１）に代入することにより、各パッチごとに、インキの印刷濃度（標準印刷濃度±変動量）とパッチの印刷色Ｒとの対応関係が得られる。すなわち、パッチの網％値とインキの印刷濃度とから、そのパッチの印刷色が予測できることとなる。また、インキの印刷濃度について補間処理が実行されることによって、細かい変動量のインキの印刷濃度に対応する印刷色Ｒも算出され、さらに、パッチの網％値について補間処理が実行されることにより、多数の色における印刷色Ｒも算出される。
【０１１８】
以上のように算出された元の色の網％値と、インキの印刷濃度と、予測印刷色との対応関係は、保存部２８０に保存される。
【０１１９】
図５のステップＳ４においては、図４に示す色予測部２４０において、各注目色それぞれに共通の仮のインキの印刷濃度が決定され、保存部２８０に保存されている対応関係に基づいて、仮のインキの印刷濃度と、各注目色の網％値とに対応する、各注目色それぞれにおける印刷色が取得される。
【０１２０】
以上のようにして、注目色の印刷色が予測される。
【０１２１】
印刷色が予測されると、その印刷色と目標色との色差が基準色差よりも大きいか否かが判定される（図５のステップＳ５）。注目色が１つのみ設定されている場合は、目標色と印刷色との色差がそのまま判定対象の色差と決定される。注目色が複数設定されている場合は、図１１に示す判定選択画面７００において平均色差ラジオボタン７１１が選択された場合には、複数の注目色それぞれにおける印刷色と目標色との色差の平均値が判定対象の色差と決定され、重み付き平均色差ラジオボタン７１２が選択された場合には、複数の注目色それぞれにおける印刷色と目標色との色差に対し、各注目色の優先度が高いほど大きな重みを付けて平均値が算出され、算出された重み付け平均値が判定対象の色差と決定され、最大色差ラジオボタン７１３が選択された場合には、複数の注目色それぞれにおける印刷色と目標色との色差のうち最も大きい色差が判定対象の色差と決定される。さらに、判定対象の色差が、色差入力部７１４で入力された基準色差よりも大きいか否かが判定される。
【０１２２】
判定対象の色差が基準色差よりも大きい場合（図５のステップＳ５：Ｙｅｓ）、インキの印刷濃度を所定値だけ変更して（図５のステップＳ６）、ステップＳ４における印刷色の予測を再度実行する。さらに、新たなインキの印刷濃度における注目色の印刷色と目標色との色差が判定される。
【０１２３】
インキの印刷濃度の変更（図５のステップＳ６）、印刷色予測（図５のステップＳ４）、および色差判定（図５のステップＳ５）の一連の処理が、判定対象の色差が基準色差以下に収束するまで（図５のステップＳ５：Ｎｏ）、あるいは所定の最大反復回数（例えば、３０００回）に達するまで繰り返される。色予測部２４０は、本発明にいう色推測部の一例にあたるとともに、本発明にいう濃度算出部の一例にも相当する。インキの印刷濃度の変更が終了すると、その終了時のインキの印刷濃度が初期印刷濃度に仮決定される。
【０１２４】
本実施形態においては、具体的には、判定対象の色差が基準色差以下に収束するようにインキの印刷濃度を変更する方法は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のインキの印刷濃度調整量を、所定の調整幅（例えば、−０．１５〜＋０．１５まで）内で細かい調整ステップ（例えば、０．０２５）で変更しながら、全ての印刷濃度の組み合わせにおける印刷色を予測して色差を総当りで算出する方法（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ４色で１３ステップの組み合わせの印刷濃度を用いると、２８５６１通りの印刷色が算出される）や、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のインキの印刷濃度調整量を、所定の調整幅（例えば、−０．１５〜＋０．１５まで）内で粗い調整ステップ（例えば、０．０５）で変更しながら印刷色と色差とを算出するとともに、新たに算出された色差が今までに算出された色差よりも小さくなった場合にのみ細かい調整ステップで印刷濃度調整量を調整する方法などを適用することができる。本実施形態においては、（１）所定の調整幅（−０．１５〜＋０．１５まで）内で粗い調整ステップ（０．０５）で変更しながら印刷色と色差とを算出し、（２）新たな色差がそれまでに算出された色差よりも小さくなった場合に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色をプラス方向およびマイナス方向それぞれに細かい調整ステップ（０．０２５）で変更した８パターンの印刷色と色差とを算出する。（３）さらに、算出した８パターンの色差のなかで最も小さい色差が算出された方向における印刷濃度調整量を使って（２）の処理に戻って印刷色と色差を算出する。このように、はじめに粗い調整ステップで印刷濃度調整量を変更し、印刷濃度調整量の調整方向を決定してから細かい調整ステップで印刷濃度調整量を変更することによって、初期印刷濃度を決定する処理時間を高速化することができる。
【０１２５】
初期印刷濃度が仮決定されると、色予測部２４０は、画像表示部２７０に算出結果表示画面の表示指示を伝え、表示画面３２ａ上には算出結果表示画面が表示される。
【０１２６】
図１２は、算出結果表示画面の一例を示す図である。
【０１２７】
図１２のパート（Ａ）には、初期印刷濃度が収束した場合に表示される算出結果表示画面７２０が示されており、図１２のパート（Ｂ）には、初期印刷濃度が収束せずに最大反復回数に達した場合に表示される算出結果表示画面７３０が示されている。
【０１２８】
算出結果表示画面７２０，７３０には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の初期印刷濃度と、目標色と印刷色との色差とが表示される結果表示部７２１,７３１と、結果表示部７２１，７３１に表示された初期印刷濃度を確定するためのＯＫボタン７２２，７３３と、初期印刷濃度の設定を中止するキャンセルボタン７２３，７３４が表示されており、図１２のパート（Ｂ）に示す算出結果表示画面７３０には、「色差判定条件を満たしていません」という警告メッセージ７３２も表示されている。
【０１２９】
ユーザがマウス３４等でＯＫボタン７２２，７３３を選択すると、図４に示す色予測部２４０から濃度調整部２５０に初期印刷濃度が伝えられる。
【０１３０】
濃度調整部２５０は、色予測部２４０から伝えられたＣＭＹＫ各色のインキそれぞれの印刷濃度と印刷画像データとに基づいて、印刷システム１において印刷される印刷画像の予想画像を生成する。また、濃度調整部２５０は、画像表示部２７０に、予想画像を伝えるとともに、図６に示す注目色設定画面５００の更新を指示する。
【０１３１】
画像表示部２７０は、図６に示す注目色設定画面５００上の印刷画像５１０を予想画像に差し替え、色情報表示部５２０に、すでに設定された各注目色の網％値、目標色、優先度、予測される印刷色、目標色と印刷色との色差を表示し、濃度手動調整部５３０に算出されたインキの初期印刷濃度を表示する。ユーザは、手動でインキの初期印刷濃度を微調整する場合には、マウス３４等を使って濃度手動調整部５３０上で値を変更する。画像表示部２７０は、本発明にいう表示部の一例に相当する。
【０１３２】
また、ユーザがマウス３４等で実行ボタン５４４を選択すると、図４の濃度調整部２５０から制御装置１０に向けてインキの初期印刷濃度が伝えられ、制御装置１０によって、印刷機２０のインキの印刷濃度が初期印刷濃度に設定される（図５のステップＳ７）。
【０１３３】
インキの初期印刷濃度が設定されると、制御装置１０においてインキの印刷濃度が微調整されながら試し刷りが繰り返され、測色計１１で得られた測色値が目標色に達してインキの印刷濃度が安定すると、ワークステーション３０から制御装置１０に印刷開始が伝えられて実際の印刷が行われる。本実施形態においては、目標色を実現するための目標印刷濃度に近いインキの初期印刷濃度が設定されるため、インキの印刷濃度が安定するまでの時間を高速化することができ、損紙の発生を抑えることができる。
【０１３４】
以上で、本発明の第１実施形態の説明を終了し、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態は、図４に示す第１実施形態と同様の構成を有しているが、注目色設定部２２０における注目色の設定方法のみが第１実施形態とは異なる。このため、図４、図６、および図７を本実施形態の説明でも流用し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【０１３５】
本実施形態においても、図６に示す領域ラジオボタン６１２が選択され、注目色設定画面５００の印刷画像５１０上で重要な色を含む領域が選択されると、その領域の位置情報が図４の操作部２６０から注目色設定部２２０に伝えられる。本実施形態の注目色設定部２２０では、印刷画像データのうち、操作部２６０から伝えられた位置情報が示す領域内の全ての画素それぞれを表わす複数の網％データが分析され、網％値が同じである画素の総数が算出される。さらに、算出された総数が多い網％値が所定数（この例では、２つ）が選択され、選択された網％値が表わす色が注目色として設定される。領域内の、出現頻度が高い色が注目色として設定されることによって、領域内に重要な色が分散している場合であっても、ユーザは容易に重要な色を注目色に設定することができる。
【０１３６】
また、注目色設定部２２０では、設定された複数の注目色に対し、印刷画像５１０上の、その注目色を有する画像部分の面積が大きい順に高い優先順位が付される。通常、重要な色は印刷画像上で大きな面積を占めていることが多く、各色の面積に応じて優先順位が自動的に付されることによって、印刷に関する熟練した知識を有していなくても、重要な色を目標の色で表現した見た目に好ましい印刷画像を得ることができる。
【０１３７】
以上で、本発明の第２実施形態の説明を終了し、本発明の第３実施形態について説明する。本発明の第３実施形態は、図４に示す第１実施形態と同様の構成を有しているが、色予測部２４０における処理が第１実施形態とは異なる。このため、図４および図５を本実施形態の説明でも流用し、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【０１３８】
本実施形態では、図５のステップＳ４の印刷色予測処理における処理内容が第１実施形態とは異なる。
【０１３９】
本実施形態においても、印刷に先立って、制御装置１０で印刷機２０のインキの印刷濃度が標準印刷濃度に設定され、印刷機２０でチャート画像データに基づいたチャート画像が印刷される。
【０１４０】
次に、標準印刷濃度に対してＣＭＹＫ各色のインキの印刷濃度それぞれが単独で、光学濃度で−０．２，−０．１，＋０．１，＋０．２に変更された状態でチャート画像が印刷され、ＣＭＹＫ各色それぞれが「標準印刷濃度−０．２」，「標準印刷濃度−０．１」，「標準印刷濃度＋０．１」，「標準印刷濃度＋０．２」の変更状態に設定されて計１６枚のチャート画像が印刷される。
【０１４１】
以上のようにして、標準印刷濃度におけるチャート画像と、変更後の印刷濃度における１６枚のチャート画像が印刷され、それらのチャート画像中の各パッチが測色計で測色される。さらに、標準印刷濃度における各パッチの色（以下では、基準色と称する）に加えて、標準印刷濃度に対する変更後の印刷濃度の変動量と、変更後の印刷濃度における各パッチの色と基準色との差との対応関係が保存部２８０に保存される。本実施形態では、標準印刷濃度Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋにおける各パッチの測色値の濃度変換値Ｘ，Ｙ，Ｚと各パッチの入力網％値Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋとを対応付けた標準プロファイルと、印刷濃度の変動量Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋと各パッチごとの印刷色の差ΔＸ，ΔＹ，ΔＺと各パッチの入力網％値Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋとを対応付けた差分プロファイルとが保存される。このように、実際にパッチを測色して得られた対応関係のみを保存しておくことによって、必要となるメモリ容量を抑えることができる。
【０１４２】
実際に印刷が行われるときには、第１実施形態と同様に、画像中の注目色が設定され（図５のステップＳ１，Ｓ２）、その注目色における目標色が取得され（図５のステップＳ３）、仮のインキの印刷濃度が決定されて、その仮のインキの印刷濃度における注目色の印刷色が予測され（図５のステップＳ４）、予測された印刷色と目標色との色差が判定される（図５のステップＳ５）。判定対象の色差が基準色差以下に収束するまで（図５のステップＳ５：Ｎｏ）、仮のインキの印刷濃度の変更（図５のステップＳ６）、新たな仮のインキの印刷濃度における注目色の印刷色予測（図５のステップＳ４）、および色差判定（図５のステップＳ５）が繰り返される。本実施形態では、目標色を実現するインキの印刷濃度が算出され、その算出された印刷濃度が初期状態における仮のインキの印刷濃度に設定されることによって、色差が基準色差以下に収束するまでの処理時間の高速化が測られている。
【０１４３】
図１３は、インキの印刷濃度を算出する一連の処理の流れを示す図である。
【０１４４】
まず、保存部２８０に保存された標準プロファイルおよび差分プロファイルのうち、パッチの入力網％値Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋが設定された注目色の入力Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ値に近い対応部分のみが抽出される。続いて、補間処理が実行されることにより、その注目色における印刷濃度の変動量Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋと基準色に対する印刷色の差ΔＸ，ΔＹ，ΔＺとの対応関係を示すテーブルが作成される（図１３のステップＳ１１）。
【０１４５】
図１４は、作成されたテーブルの概念図である。
【０１４６】
図１４に示す軸は、標準印刷濃度に対するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のインキの印刷濃度の変動量を示している。黒丸でプロットされた中心点は標準印刷濃度を示しており、その中心点の値はインキの印刷濃度が標準印刷濃度に設定された状態における注目色の印刷色（基準色）を示している。また、白丸でプロットされた各点は、標準印刷濃度に対してＣＭＹＫ各色のインキの印刷濃度それぞれが単独で変動されたときの印刷濃度を示しており、各点の値は、インキの印刷濃度が各点が示す印刷濃度に設定された状態における注目色の印刷色と標準色との差を示している。例えば、斜線付き丸でプロットした点が示すインキの印刷濃度における注目色の印刷色は、黒丸および白丸でプロットされた各点の値を上述した式（１）に代入することによって算出することができる。また、標準印刷濃度に対してＣＭＹＫ各色のインキの印刷濃度それぞれが単独で変動されたときの印刷濃度の間隔が粗い場合は、第１実施形態と同様に、インキの印刷濃度について補間処理を実行することによって、インキの印刷濃度の変動量を細かくしてテーブルを作成してもよい。
【０１４７】
ここで、上述した式（１）において、予測される２つの印刷色Ｒ１，Ｒ２の差は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のインキの印刷濃度の変動量に対する、標準印刷濃度におけるパッチの測色値と変動後のインキの印刷濃度におけるパッチの測色値との差分の総和で表わされ、
Ｒ１−Ｒ２＝Σ（Ｒ１Ｃｏｌｏｒ−Ｒ２Ｃｏｌｏｒ）・・・（１＿１）
となる。測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を測色濃度値（−ｌｏｇ（Ｘ），−ｌｏｇ（Ｙ），−ｌｏｇ（Ｚ））で表わすと、図１４のテーブルが示す、標準印刷濃度に対するインキの印刷濃度の変動量Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ，Ｄｋと、標準印刷濃度における注目色の印刷測色濃度に対する変動後のインキの印刷濃度における注目色の印刷測色濃度の差Δ−ｌｏｇ（Ｘ），Δ−ｌｏｇ（Ｙ），Δ−ｌｏｇ（Ｚ）との対応関係は、以下の行列式（２）で表現される。
【０１４８】
【数１】
0005438944.tif 000002
【０１４９】
また、式（２）を、
Ｘ＝ＪＤ      ・・・式（２＿１）
と表わし、実際の標準印刷濃度における注目色の印刷測色濃度と、注目色における目標色の測色濃度値との差Δ−ｌｏｇ（Ｘ），Δ−ｌｏｇ（Ｙ），Δ−ｌｏｇ（Ｚ）を左辺Ｘに代入すると、解Ｄは目標色を実現するためのインキの印刷濃度と標準印刷濃度との濃度差となる。しかし、Ｄは３次元であり、Ｘは４次元であるため、Ｄ＝Ｊ−Ｘとなる一意な解を求める逆行列Ｊ−は存在しない。このため、以下に示す２つの条件を加えることによって一般逆行列Ｊ＋を求めて、
Ｄ´＝Ｊ＋Ｘ      ・・・式（２＿２）
という行列式で、厳密解Ｄに近い近似解Ｄ´を一意に決定する。
【０１５０】
（条件１）近似解Ｄ´は厳密解Ｄとは異なるためＪＤ´≠Ｘであり、誤差ｅ（＝ＪＤ´−Ｘ）を生じる。この誤差ｅの二乗が最小となる印刷濃度の変動量Ｄ´を算出する。（最小二乗解）
（条件２）印刷濃度の変動量Ｄは標準印刷濃度との差分であるため、変動量Ｄはなるべく小さいほうが調整後の印刷機の安定性が良くなる。このため、絶対値が最も小さい変動量Ｄ´を算出する。（ノルム最小解）
また、Ｃ，Ｍ，Ｙ色の分光濃度の分布とＸ，Ｙ，Ｚ色の等色関数は、主にＣとＸ、ＭとＹ、ＹとＺという対応関係にあり、例えば、行列式（２）中のＤｃが変動するとΔ−ｌｏｇＸが大きく変動するといった関係があるが、Ｋ色の印刷濃度を変更すると、測色濃度値Ｘ，Ｙ，Ｚが全て変化する。このため、本来はＫ色のインキの印刷濃度Ｄｋのみを変動させた場合であっても、上述したノルム最小という条件下で算出された解Ｄ´では、Ｃ，Ｍ、Ｙ色のインキの印刷濃度Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙがそれぞれ変動されてＫ色はあまり変動されないといったことが生じる。
【０１５１】
行列式（３）は、行列式（２）においてＫ色の変動量を示すＤｋ成分を左辺へと移項させた行列式である。
【０１５２】
【数２】
0005438944.tif 000003
【０１５３】
行列式（２）中のＫ色に関するＤｋ成分を分離し、まずはＤｋ成分を「０」に設定する。Ｃ，Ｍ，Ｙ色のみを変動させるという条件で近似解Ｄ´を算出し、その後でＫ色を個別に調整することによって、解の精度を向上させることができる。
【０１５４】
また、複数の注目色と、それら複数の注目色それぞれの目標色が設定された場合、式（２＿１）は、複数の注目色それぞれについて、Ｘｎ「標準印刷濃度における注目色＿ｎの印刷測色濃度と目標色＿ｎの測色濃度値との差＿ｎ」が存在することとなるが、１度の印刷において設定されるインキの印刷濃度は１つであるため、算出する解Ｄ´「目標色ｎを実現するためのインキの印刷濃度ｎと標準印刷濃度との濃度差」は注目色および目標色に係わらず１つである。各Ｘｎに付加する重みをＷｎとすると、
【０１５５】
【数３】
0005438944.tif 000004
【０１５６】
式（４）に示される複数の連立方程式が作成される。各色の重みＷｎは、対角成分が等しい対角行列である。式（４）を行列式で表現すると、
【０１５７】
【数４】
0005438944.tif 000005
【０１５８】
となる。複数の目標色それぞれにおける対応関係を示す連立方程式を作成し、複数の目標色に共通の印刷濃度を算出することによって、複数の目標色が設定された場合にも、それらの目標色を実現する印刷濃度を効率良く算出することができる。
【０１５９】
以上のような条件を付けてＭｏｏｒｅ−Ｐｅｎｒｏｓｅ型の一般逆行列Ｊ＋を算出し、標準印刷濃度に対する、目標色を実現するためのインキの印刷濃度の変動量を示す解Ｄの近似解Ｄ´を求める（図１３のステップＳ１２）。
【０１６０】
続いて、式（２＿２）によって算出された近似解Ｄ´が式（２＿１）の解Ｄに代入されることにより、インキの印刷濃度が標準印刷濃度から変動量Ｄ´だけ変動された状態で注目色が印刷されたときの印刷色Ｘ´が算出される。
【０１６１】
さらに、算出された印刷色Ｘ´と目標色Ｘとの差分が算出されて（図１３のステップＳ１３）、それらの平均色差が求められる。
【０１６２】
この時点で、算出された平均色差が現在保存されている平均色差よりも小さい場合には、変動量Ｄ´（Ｄｋ，Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ）と平均色差とが保持される（図１３のステップＳ１４）。尚、本実施形態では、平均色差が最小となるときの変動量Ｄ´を保持する例を示しているが、ステップＳ１４の評価条件は、注目色の最大色差が最小となるときの変動量Ｄ´を保持するものであってもよい。
【０１６３】
続いて、Ｋ色の変動量Ｄｋが変更され（図１３のステップＳ１５）、印刷色Ｘ´の算出、印刷色Ｘ´と目標色Ｘとの差分の算出（図１３のステップＳ１３）、平均色差の算出、変動量Ｄ´（Ｄｋ，Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ）と平均色差との保持（図１３のステップＳ１４）が実行される。本実施形態においては、Ｋ色の変動量Ｄｋが「−０．１５〜＋０．１５」までの間で変動幅「０．０２５」ステップずつ変更されて、ステップＳ１３からステップＳ１５までの処理が繰り返される。
【０１６４】
全ステップにおける処理が終了すると（図１３のステップＳ１５：Ｙｅｓ）、現時点で保持されている変動量Ｄ´（Ｄｋ，Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ）が初期解として設定される（図１３のステップＳ１６）。
【０１６５】
また、所定の規定回数に達するまでの間（図１３のステップＳ１７）、初期解として設定された変動量Ｄ´（Ｄｋ，Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ）が式２＿１に代入され、新たな一般行列Ｊ＋が算出され（図１３のステップＳ１２）、さらに、ステップＳ１３からステップＳ１６の処理が実行されることによって、初期解の更新が繰り返される。
【０１６６】
所定の規定回数に達すると（図１３のステップＳ１７：Ｙｅｓ）、その時点で設定されている初期解が図５のステップＳ６における仮のインキの印刷濃度として決定される（図１３のステップＳ１８）。
【０１６７】
続いて、決定された仮のインキの印刷濃度を起点として、複数色のインキそれぞれの印刷濃度を変更しながら、目標色が実現されるときの印刷濃度が探索される。
【０１６８】
図１５は、仮のインキの印刷濃度と、探索方向との関係を示す図である。
【０１６９】
本実施形態においては、黒丸で示す仮のインキの印刷濃度を起点として、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色それぞれの印刷濃度を０．０２５ずつ変動させて探索が行われる。
【０１７０】
図１６は、仮のインキの印刷濃度を起点として、目標色が実現されるときの印刷濃度を探索する一連の処理の流れを示す図である。
【０１７１】
まず、仮のインキの印刷濃度を起点として（図１６のステップＳ３１）、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色を１色ずつについて０．０２５ずつ変動させた全８つの印刷濃度が設定される。続いて、各印刷濃度と標準印刷濃度との差分が式２＿１に代入されて、各印刷濃度における注目色の印刷色が求められ、さらに、その印刷色と目標色との平均色差が算出される（図１６のステップＳ３２）。
【０１７２】
算出された平均色差が、仮のインキの印刷濃度における平均色差よりも小さい場合（図１６のステップＳ３３：Ｎｏ）、仮のインキの印刷濃度に変動量が加算されることによって（図１６のステップＳ３４）、最小の平均色差を実現する印刷濃度が新たなインキの印刷濃度に設定される。さらに、現時点における最小の平均色差が予め設定されている許容色差よりも小さい場合には（図１６のステップＳ３５：Ｙｅｓ）、現時点の仮のインキの印刷濃度が目標色が実現される最終的なインキの印刷濃度として決定される（図１６のステップＳ３７）。
【０１７３】
また、現時点における最小の平均色差が許容色差以上である場合には（図１６のステップＳ３５：Ｎｏ）、予め決められている規定回数に達するか（図１６のステップＳ３６）、平均色差が許容色差よりも小さくなるまで（図１６のステップＳ３５）、新たな仮のインキの印刷濃度を起点とした周辺の印刷濃度における印刷色と目標色との平均色差が算出され（図１６のステップＳ３２）、平均色差の比較（図１６のステップＳ３３：Ｎｏ）、仮のインキの印刷濃度の更新（図１６のステップＳ３４）が繰り返される。
【０１７４】
尚、図１６においても、目標色が実現されるときの印刷濃度として、印刷色と目標色との平均色差が最小となる印刷濃度を探索する例を示しているが、注目色の最大色差が最小となる印刷濃度を探索するものであってもよい。
【０１７５】
以上のように、一般逆行列Ｊ＋が利用されることによって、目標色を実現するインキの印刷濃度が算出され、その予測印刷濃度を起点として最終的な印刷濃度が探索されるため、局所解にはまってしまう不具合を軽減し、処理時間を高速化することができる。
【０１７６】
ここで、上記では、ＣＭＹＫ４色のインキそれぞれのインキの印刷濃度を設定する例について説明したが、本発明は、例えば、ＣＭＹＫ４色に加えて、特色のインキそれぞれのインキの印刷濃度を設定するものであってもよい。
【０１７７】
また、上記では、色材としてインキを利用する例を示したが、本発明にいう色材は、例えば、電子写真プリンタ用のトナーなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本発明の一実施形態が組み込まれた印刷システムの全体構成図である。
【図２】ワークステーションのハードウェア構成図である。
【図３】ＣＤ−ＲＯＭを示す概念図である。
【図４】印刷濃度調整装置の機能ブロック図である。
【図５】インキの印刷濃度が設定されるまでの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】注目色設定画面の一例を示す図である。
【図７】指定方法選択画面の一例を示す図である。
【図８】設定色情報画面の一例を示す図である。
【図９】目標色選択画面の一例を示す図である。
【図１０】色見本測定補助画面の一例を示す図である。
【図１１】判定選択画面の一例を示す図である。
【図１２】算出結果表示画面の一例を示す図である。
【図１３】インキの印刷濃度を算出する一連の処理の流れを示す図である。
【図１４】作成されたテーブルの概念図である。
【図１５】仮のインキの印刷濃度と、探索方向との関係を示す図である。
【図１６】仮のインキの印刷濃度を起点として、目標色が実現されるときの印刷濃度を探索する一連の処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【０１７９】
１    印刷システム
１０    制御装置
２０    印刷機
３０    ワークステーション
３１    本体装置
３２    画像表示装置
３３    キーボード
３４    マウス
３０１    ＣＰＵ
３０２    主メモリ
３０３    ハードディスク装置
３０４    ＦＤドライブ
３０５    ＣＤ−ＲＯＭドライブ
３０６    Ｉ／Ｏインタフェース
１００    印刷濃度調整プログラム
１１０    画像取得部
１２０    注目色設定部
１３０    目標色取得部
１４０    色予測部
１５０    濃度調整部
１６０    操作部
１７０    画像表示部
２００    印刷濃度調整装置
２１０    画像取得部
２２０    注目色設定部
２３０    目標色取得部
２４０    色予測部
２５０    濃度調整部
２６０    操作部
２７０    画像表示部
２８０    保存部
【図１】
0005438944.tif 000006
【図２】
0005438944.tif 000007
【図３】
0005438944.tif 000008
【図４】
0005438944.tif 000009
【図５】
0005438944.tif 000010
【図６】
0005438944.tif 000011
【図７】
0005438944.tif 000012
【図８】
0005438944.tif 000013
【図９】
0005438944.tif 000014
【図１０】
0005438944.tif 000015
【図１１】
0005438944.tif 000016
【図１２】
0005438944.tif 000017
【図１３】
0005438944.tif 000018
【図１４】
0005438944.tif 000019
【図１５】
0005438944.tif 000020
【図１６】
0005438944.tif 000021