(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ボビンに巻き取られる糸と係合して糸を綾振りするトラバースガイドと、
前記トラバースガイドを駆動するトラバース駆動部と、
前記巻取ボビンを回転駆動するボビン回転駆動部と、
前記巻取ボビンに巻き取られる糸の基本綾角を設定する綾角設定部と、
前記巻取ボビンの巻取幅に応じて前記トラバースガイドのトラバース幅を設定トラバース幅として設定するトラバース幅設定部と、
前記トラバース幅設定部により設定された前記設定トラバース幅に対して、前記トラバースガイドのトラバース幅を糸の巻き取りの進行に従って一時的に減少させるクリーピングパターンを設定するクリーピングパターン設定部と、
前記トラバース幅設定部により設定された前記設定トラバース幅と、前記クリーピングパターン設定部により設定された前記クリーピングパターンとに基づき、前記トラバースガイドの平均トラバース幅を算出する平均幅算出部と、
前記平均幅算出部で算出された前記平均トラバース幅において糸の綾角が前記基本綾角となるように、かつ、前記トラバースガイドが前記クリーピングパターン設定部で設定された前記クリーピングパターンに従うように、前記ボビン回転駆動部と前記トラバース駆動部の少なくともいずれか一方の駆動を制御するクリーピング制御部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記クリーピング制御部は、前記クリーピングパターンに従って前記トラバースガイドのトラバース幅を一時的に減少させる場合において、前記平均トラバース幅における前記トラバースガイドのトラバース速度が前記設定トラバース幅における前記トラバースガイドのトラバース速度よりも減少するように前記トラバース駆動部の駆動を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記クリーピング制御部は、前記クリーピングパターンに従って前記トラバースガイドのトラバース幅を一時的に減少させる場合において、前記平均トラバース幅における前記巻取ボビンの周速度が前記設定トラバース幅における前記巻取ボビンの周速度よりも増大するように前記ボビン回転駆動部の駆動を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記クリーピング制御部は、前記クリーピングパターンに従って前記トラバースガイドのトラバース幅を一時的に減少させる場合において、前記巻取ボビンに巻き取られる糸の走行速度が、前記トラバースガイドのトラバース幅を減少させる前の糸の走行速度と同一になるように、前記トラバース駆動部と前記ボビン回転駆動部の駆動を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、ステッププレシジョン制御を行うように前記トラバース駆動部と前記ボビン回転駆動部の少なくともいずれか一方の駆動を制御するステッププレシジョン制御部を更に備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を巻取ボビンに巻き取る糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸をトラバース（綾振り）しながら巻取ボビンに巻き取る糸巻取装置において、パッケージ端部の耳高を防止するため、糸の巻取りの進行に伴なってトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御が行われている。例えば、特許文献１には、巻取ボビンヘの糸の巻取りの進み度合いに応じて、トラバース幅を制御することにより、精度良くパッケージ形状及び糸層の密度を制御する糸巻取装置が開示されている。
【０００３】
一方、ステッププレシジョン制御によってリボン巻きを回避しながらパッケージを生成する糸巻取装置も公知である。ステッププレシジョン制御とは、以下のような巻き取り方法である。すなわち、糸が巻取ボビンに巻き取られる綾角を所定の綾角（基本綾角）に近い一定の範囲内で保つようにしながら、ワインド数を一定に保つ。ワインド数が危険ワインド数（リボン巻きが発生するワインド数）に接近すると、ワインド数一定の状態から、綾角を急変（トラバースジャンプ）させてワインド数が危険ワインド数にならないようにする。その後ワインド数一定の状態に戻す。ステッププレシジョン制御とは、この一連の制御を繰り返す巻取方法である。尚、本明細書において、「基本綾角」とは、トラバースの１ストロークにおける全体的な綾角のことであり、瞬間的な綾角のことではない。
【０００４】
また、ステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを組み合わせてパッケージを生成する糸巻取装置も公知である。この糸巻取装置では、クリーピング制御中においては、トラバース幅を減少させるとともに綾角を減少させており、トラバース幅の変化の前後においてワインド数を一定に保つようにしている。これにより、パッケージ端部の耳高を抑制しつつ、リボン巻きを回避している。
【０００５】
しかしながら、ステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを同時に行う場合において、例えば、ステッププレシジョン制御での基本綾角を１４度に設定し、この基本綾角（１４度）が最大トラバース幅でトラバースする際の綾角となるように糸の巻取速度やトラバース速度等を設定したとする。そして、この設定の下でクリーピング制御によりトラバース幅が減少すると、ワインド数一定の状態を保つためには綾角を減少する必要がある。このため、クリーピング制御中の綾角は、基本綾角よりも小さい角度（例えば１３度）となる。その結果、パッケージ端部より内側の巻き密度が上昇し、パッケージの巻き密度が所望の巻き密度よりも高くなるという問題がある。特に、染色に適したソフト巻き（巻き密度が低密度且つ均一な巻き）が要求されている場合においては、巻き密度が所望の巻き密度よりも高いパッケージは不良パッケージとなる。
【０００６】
また、上記のようにステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを同時に行う場合、ステッププレシジョン制御の基本綾角を所望の綾角よりもやや大きい角度（例えば１５度）に設定すれば、クリーピング制御によりトラバース幅が減少する際の綾角もやや大きくなり、巻き密度が高くなることを防止することもできる。しかしながら、オペレータがクリーピング制御を勘案して、その都度特別な基本綾角の設定作業を行わなければならない。この設定作業はオペレータの手数を要する。更に、オペレータの設定作業ミスにより、生成されるパッケージの綾角が所望の綾角にならない場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２３０７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、クリーピング制御を行った場合であっても、パッケージ端部より内側の巻き密度が所望の巻き密度よりも上昇することを防止する糸巻取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、第１の発明は、トラバースガイドと、トラバース駆動部と、ボビン回転駆動部と、綾角設定部と、トラバース幅設定部と、クリーピングパターン設定部と、平均幅算出部と、クリーピング制御部と、を備える。トラバースガイドは、巻取ボビンに巻き取られる糸と係合して糸を綾振りする。トラバース駆動部は、前記トラバースガイドを駆動する。ボビン回転駆動部は、前記巻取ボビンを回転駆動する。綾角設定部は、前記巻取ボビンに巻き取られる糸の基本綾角を設定する。トラバース幅設定部は、前記巻取ボビンの巻取幅に応じて前記トラバースガイドのトラバース幅を設定トラバース幅として設定する。クリーピングパターン設定部は、前記トラバース幅設定部により設定された前記設定トラバース幅に対して、前記トラバースガイドのトラバース幅を糸の巻き取りの進行に従って一時的に減少させるクリーピングパターンを設定する。平均幅算出部は、前記トラバース幅設定部により設定された前記設定トラバース幅と、前記クリーピングパターン設定部により設定された前記クリーピングパターンとに基づき、前記トラバースガイドの平均トラバース幅を算出する。クリーピング制御部は、前記平均幅算出部で算出された前記平均トラバース幅において糸の綾角が前記基本綾角となるように、かつ、前記トラバースガイドが前記クリーピングパターン設定部で設定された前記クリーピングパターンに従うように、前記ボビン回転駆動部と前記トラバース駆動部の少なくともいずれか一方の駆動を制御する。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明の糸巻取装置であって、前記クリーピング制御部は、前記クリーピングパターンに従って前記トラバースガイドのトラバース幅を一時的に減少させる場合において、前記平均トラバース幅における前記トラバースガイドのトラバース速度が前記設定トラバース幅における前記トラバースガイドのトラバース速度よりも減少するように前記トラバース駆動部の駆動を制御する。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明の糸巻取装置であって、前記クリーピング制御部は、前記クリーピングパターンに従って前記トラバースガイドのトラバース幅を一時的に減少させる場合において、前記平均トラバース幅における前記巻取ボビンの周速度が前記設定トラバース幅における前記巻取ボビンの周速度よりも増大するように前記ボビン回転駆動部の駆動を制御する。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明の糸巻取装置であって、前記クリーピング制御部は、前記クリーピングパターンに従って前記トラバースガイドのトラバース幅を一時的に減少させる場合において、前記巻取ボビンに巻き取られる糸の走行速度が、前記トラバースガイドのトラバース幅を減少させる前の糸の走行速度と同一になるように、前記トラバース駆動部と前記ボビン回転駆動部の駆動を制御する。
【００１４】
第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明の糸巻取装置であって、ステッププレシジョン制御を行うように前記トラバース駆動部と前記ボビン回転駆動部の少なくともいずれか一方の駆動を制御するステッププレシジョン制御部を更に備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
第１の発明によれば、クリーピング制御部により、平均幅算出部で算出された平均トラバース幅において糸の綾角が基本綾角となるように、かつ、トラバースガイドがクリーピングパターン設定部で設定されたクリーピングパターンに従うように、ボビン回転駆動部とトラバース駆動部の少なくともいずれか一方の駆動を制御する。これにより、クリーピング制御によりトラバース幅が減少した状態でトラバースする際の綾角と、綾角設定部で設定した基本綾角との差異が減少する。クリーピング制御によりパッケージの端部を柔らかくしつつ、パッケージの巻き密度を上昇させないので、クリーピング制御の実施有無には関係なく、パッケージの端部と該端部よりも内側部分の巻き密度が所望の巻き密度になっているパッケージを生成することができる。また、クリーピング制御を行う場合に、オペレータによる特別な基本綾角の設定作業が不要となるため、設定作業ミス等を回避することができる。
【００１７】
また、パッケージの巻き始め前に設定した基本綾角によりパッケージが順次巻き取られていくため、パッケージの巻き取り途中において、オペレータの意図に反した急激な綾角の変化は起こらない。パッケージの巻き取り途中にオペレータの意図に反した急激な綾角の変化を行った場合、綾角の変動がパッケージ端面の形状に影響を及ぼすことも考えられる。しかしながら、本発明では、パッケージの巻き始め前に設定された基本綾角によりパッケージが巻き取られるため、綾角の変動によりパッケージ端面の形状が劣化しにくくなる。更に、パッケージの巻き始め前に基本綾角を設定しているため、トラバース位置やパッケージ径によって刻々と巻き密度が変化するコーン巻きパッケージの場合でも、パッケージ中央領域の巻き密度の上昇を抑えてパッケージを巻き取ることができる。
【００１８】
第２の発明によれば、クリーピングパターンに従ってトラバースガイドのトラバース幅を一時的に減少させる場合において、平均トラバース幅におけるトラバースガイドのトラバース速度が設定トラバース幅におけるトラバースガイドのトラバース速度よりも減少するようにトラバース駆動部の駆動を制御する。このため、クリーピング制御を行なう場合であっても、巻取ボビンの周速度を調整する必要がなく、糸巻取装置の生産性は低下しない。よって、糸巻取装置の生産性を向上しつつ、所望の巻き密度のパッケージを生成することができる。
【００１９】
第３の発明によれば、クリーピングパターンに従ってトラバースガイドのトラバース幅を一時的に減少させる場合において、平均トラバース幅における巻取ボビンの周速度が設定トラバース幅における巻取ボビンの周速度よりも増大するようにボビン回転駆動部の駆動を制御する。このため、トラバースガイドのトラバース速度を増加できない状況において、巻取ボビンの周速度を増大させることにより、クリーピング制御を行った場合であっても、糸巻取装置は所望の巻き取り密度のパッケージを生成することができる。
【００２０】
第４の発明によれば、クリーピングパターンに従ってトラバースガイドのトラバース幅を一時的に減少させる場合において、巻取ボビンに巻き取られる糸の走行速度が、トラバースガイドのトラバース幅を減少させる前の糸の走行速度と同一になるように、トラバース駆動部とボビン回転駆動部の駆動を制御する。これにより、糸巻取装置のパッケージの生産性を維持しつつ、所望の巻き密度のパッケージを生成することができる。
【００２１】
第５の発明によれば、糸巻取装置は、ステッププレシジョン制御を行うようにトラバース駆動部とボビン回転駆動部の少なくともいずれか一方の駆動を制御するステッププレシジョン制御部を更に備える。このため、ステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを組み合わせることで、リボン巻きを回避しつつ、所望の巻き密度のパッケージを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１に係る糸巻取装置１１を示す正面簡略図及びブロック図。
【図２】クリーピング制御の内容の一例を示すグラフ。
【図３】実施例１に係るクリーピング制御のフローチャート。
【図４】ステッププレシジョン制御の内容の一例を示すグラフ。
【図５】実施例１に係るトラバース速度と巻取ボビンＢの周速度との関係を示す図。
【図６】実施例２に係るトラバース速度と巻取ボビンＢの周速度との関係を示す図。
【図７】実施例３に係るトラバース速度と巻取ボビンＢの周速度との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【００２４】
本発明の実施例１に係る糸巻取装置１１について、図１から図５を用いて説明する。
【００２５】
本実施例の糸巻取装置１１は、ステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを組み合わせてパッケージ５３を生成する。図１に示すように、糸巻取装置１１は、給糸ボビン５１の糸Ｙをトラバース装置１２でトラバース（綾振り）させながら巻取チューブ５２に巻き取って糸層を形成し、コーン形状のパッケージ５３を生成する。尚、図１に示す糸巻取装置１１は１台であるが、このような糸巻取装置１１を複数台列設することで、自動ワインダが構成される。
【００２６】
本明細書では、巻取チューブ５２及びパッケージ５３を総称して巻取ボビンＢとする。すなわち、糸層が形成されていない巻取ボビンＢが巻取チューブ５２であり、糸層が形成された巻取ボビンＢがパッケージ５３である。また、本実施例ではコーン形状のパッケージ５３の生成について説明するが、パッケージ５３の形状はコーン形状に限定されず、チーズ形状やその他の形状であってもよい。
【００２７】
まず糸巻取装置１１の概略について説明する。図１に示すように、糸巻取装置１１は、巻取ボビンＢを着脱可能に支持するクレードル１３と、巻取ボビンＢの周面に接触して従動回転可能な接触ローラ１４とを備えている。クレードル１３は揺動軸１５を中心に揺動自在に構成されており、巻取ボビンＢの両端を回転自在に支持する。巻取ボビンＢに糸Ｙが巻取られることで巻取ボビンＢの径が増大すると、クレードル１３が揺動し、これによって巻取ボビンＢの周面と接触ローラ１４との適度な接触が保たれる。
【００２８】
クレードル１３には、ボビン回転駆動部としての巻取ボビン駆動モータ１８が設けられている。巻取ボビン駆動モータ１８の駆動軸は、巻取ボビンＢをクレードル１３に把持させたときに、巻取ボビンＢと相対回転不能に連結され（いわゆるダイレクトドライブ方式）、巻取ボビン駆動モータ１８により巻取ボビンＢを積極的に回転駆動して糸Ｙを巻き取る。
【００２９】
また、クレードル１３には、巻取ボビン回転速度センサ３２、及び、巻取ボビン径センサ３３が設けられている。巻取ボビン回転速度センサ３２は、巻取ボビンＢの回転速度（回転数）を検出する。巻取ボビン径センサ３３は、巻取ボビンＢの径を検出する。巻取ボビン径センサ３３はロータリエンコーダ等で構成され、クレードル１３の揺動角を検出することで巻取ボビンＢの径を検出する。
【００３０】
接触ローラ１４の近傍には、トラバース装置１２が設けられている。トラバース装置１２によって、糸Ｙがトラバース（綾振り）されながら巻取ボビンＢに巻き取られる。トラバース装置１２は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするトラバースガイド１７と、トラバースガイド１７を巻取ボビンｂの巻取幅方向に対して往復駆動する、トラバース駆動部としてのトラバースガイド駆動モータ１９とを備えている。トラバースガイド１７は、揺動自在に構成したアーム部材１６の先端に設けられている。アーム部材１６をトラバースガイド駆動モータ１９により図１の矢印のように往復駆動させることでトラバースガイド１７を往復移動させる。本実施例ではトラバースガイド駆動モータ１９としてサーボモータを用いているが、ボイスコイルモータやステップモータ等も用いてもよい。
【００３１】
トラバース装置１２は、図略のトラバースガイド位置センサを備えている。尚、トラバースガイド１７は、アーム部材１６を介してトラバースガイド駆動モータ１９の回転軸（ロータ）に取り付けられている。従って、ロータの回転位置とトラバースガイド１７の位置は対応している。トラバースガイド位置センサは、トラバースガイド駆動モータ１９のロータの回転位置を検出することにより、間接的にトラバースガイド１７の位置を検出している。
【００３２】
給糸ボビン５１と接触ローラ１４との間の糸走行経路中には、給糸ボビン５１側から順に、テンション付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２が設けられている。テンション付与装置２０は糸Ｙに適切なテンションを付与するものである。ヤーンクリアラ２２は、検出部の部分を通過する糸Ｙの太さをセンサで検出し、センサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ２２には、糸欠点を検出した時に直ちに糸Ｙを切断するためのカッタが付設されている。糸継装置２１は、ヤーンクリアラ２２が糸欠点を検出して行う糸切断時や給糸ボビン５１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン５１側の下糸と、巻取ボビンＢ側の上糸とを糸継ぎする。
【００３３】
糸継装置２１の下側と上側には、給糸ボビン５１側の下糸を吸引捕捉して糸継装置２１に案内する下糸捕捉案内部２４と、巻取ボビンＢ側の上糸を吸引捕捉して糸継装置２１に案内する上糸捕捉案内部２７がそれぞれ設けられる。下糸捕捉案内部２４はパイプ状に構成されており、軸２５を中心に上下回動可能に設けられている。下糸捕捉案内部２４の先端側には吸引口２６が設けられている。上糸捕捉案内部２７もパイプ状に構成されており、軸２８を中心に上下回動可能に設けられている。上糸捕捉案内部２７の先端側にはマウス２９が設けられている。下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７には負圧源が接続されており、吸引口２６及びマウス２９に吸引作用を生じさせる。
【００３４】
次に、糸巻取装置１１の動作を制御するための構成について説明する。本実施例では図１に示すように、巻取ボビンＢを駆動する巻取ボビン駆動モータ１８と、トラバースガイド１７を駆動するトラバースガイド駆動モータ１９とは、別個独立に設けられている。巻取ボビンＢとトラバースガイド１７とは別個独立に駆動が制御される。巻取ボビンＢへの糸Ｙの巻取りの際に、巻取ボビンＢとトラバースガイド１７とを別個独立に制御して、ステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを組み合わせた制御を行う。
【００３５】
糸巻取装置１１には、糸巻取装置１１を個別に制御するユニット制御部４１が設けられている。ユニット制御部４１には、巻取ボビン駆動制御部３１と、トラバース制御部３４とが接続されている。巻取ボビン駆動制御部３１はユニット制御部４１からの制御信号に基づいて巻取ボビン駆動モータ１８の駆動と停止等を制御する。トラバース制御部３４はユニット制御部４１からの制御信号に基づいてトラバースガイド駆動モータ１９の駆動と停止等を制御する。また、ユニット制御部４１は機台制御部４２に接続されている。機台制御部４２は自動ワインダを構成する複数の糸巻取装置１１を統括して制御する。
【００３６】
ユニット制御部４１、機台制御部４２、巻取ボビン駆動制御部３１及び、トラバース制御部３４は、演算部としてのＣＰＵや、記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４のＲＯＭには、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４が備えるＣＰＵ等のハードウェアをステッププレシジョン制御部、及びクリーピング制御部として動作させる制御ソフトウェアがそれぞれ記憶されている。
【００３７】
巻取ボビン回転速度センサ３２で検出される巻取ボビンＢの回転速度信号は、ユニット制御部４１、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信される。巻取ボビン径センサ３３で検出される巻取ボビンＢの径信号は、ユニット制御部４１へ送信され、ユニット制御部４１から巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ転送される。トラバースガイド位置センサで検出されるトラバースガイド１７の位置信号は、トラバース制御部３４へ送信される。巻取ボビンＢの周速度は巻取ボビンＢの回転速度信号及び径信号からユニット制御部４１により算出される。
【００３８】
機台制御部４２は、巻取速度設定部４３、綾角設定部４４、トラバース幅設定部４５、クリーピングパターン設定部４６、平均幅算出部４７を備えている。巻取速度設定部４３では、糸Ｙの巻取速度を設定する。綾角設定部４４では、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの基本綾角ＷＡ１を設定する。トラバース幅設定部４５では、巻取ボビンＢの巻取幅に応じてトラバースガイド１７のトラバース幅を設定する。クリーピングパターン設定部４６では、トラバース幅設定部４５により設定されたトラバース幅に対して、トラバースガイド１７のトラバース幅を糸Ｙの巻き取りの進行に従って一時的に減少させるクリーピングパターン（クリーピング動作の頻度、クリーピング幅等）を設定する。平均幅算出部４７では、トラバース幅設定部４５により設定されたトラバース幅と、クリーピングパターン設定部４６により設定されたクリーピングパターンとに基づき、トラバースガイド１７の平均トラバース幅を算出する。
【００３９】
機台制御部４２は、上記の設定情報及び算出結果を糸巻取装置１１のユニット制御部４１に送信する。ユニット制御部４１は、受信した設定情報と算出結果を巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信する。上記の設定情報及び算出結果を受信した巻取ボビン駆動制御部３１は、巻取速度設定部４３で設定した巻取速度で糸Ｙを巻き取るように巻取ボビン駆動モータ１８の駆動と停止等を制御する。トラバース制御部３４は、平均幅算出部４７で算出された平均トラバース幅において糸Ｙの綾角が基本綾角ＷＡ１となり、かつ、クリーピングパターン設定部４６で設定されたクリーピングパターンに従うように、トラバースガイド駆動モータ１９の駆動と停止等を制御する。
【００４０】
続いて、本実施例の糸巻取装置１１におけるステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを組み合わせた制御について説明する。
【００４１】
まず、クリーピング制御について説明する。図２は、クリーピング制御の内容の一例を示すグラフである。横軸がトラバースガイド１７の位置であり、縦軸が時間を示している。クリーピング制御の設定は、巻取ボビンＢの巻取幅に応じたトラバースガイド１７のトラバース幅（最大トラバース幅）、クリーピングパターン（クリーピング周期、クリーピング幅、クリーピング時間）等を設定することにより行われる。トラバース制御部３４は、トラバースガイド駆動モータ１９を制御して最大トラバース幅となるようにトラバースガイド１７を往復駆動する。更にトラバース制御部３４はクリーピング周期毎に、トラバースガイド１７のトラバース幅を一時的に減少するようにトラバースガイド駆動モータ１９を制御する。
【００４２】
次に、図３のフローチャートに従って説明する。オペレータは、機台制御部４２の巻取速度設定部４３において、糸Ｙの巻取速度（例えば１０００ｍ／分）を設定し（ステップＳ１０１）、綾角設定部４４において、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの基本綾角ＷＡ１（例えば１４度）を設定する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
ステップＳ１０３において、オペレータは、トラバース幅設定部４５において、巻取ボビンＢの巻取幅に応じてトラバースガイド１７のトラバース幅（例えば１５２ｍｍ）を設定する。ここで、オペレータがトラバースガイド１７の設定トラバース幅を直接入力して設定してもよい。あるいは、オペレータがトラバース幅設定部４５に巻取ボビンＢの巻取幅を入力すると、トラバース幅設定部４５がトラバース遅れ（トラバースガイド駆動モータ１９の応答遅延）等を考慮して巻取ボビンＢの巻取幅に応じたトラバースガイド１７のトラバース幅を算出し、このトラバース幅が設定トラバース幅として設定されるようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ１０４において、オペレータは、クリーピングパターン設定部４６において、トラバース幅設定部４５により設定された設定トラバース幅に対して、トラバースガイド１７のトラバース幅を糸Ｙの巻き取りの進行に従って一時的に減少させるクリーピングパターンを設定する。具体的には、クリーピング動作の周期やクリーピング幅（例えば、最大トラバース幅におけるトラバース端部から内側に５ｍｍ）、クリーピング時間等を設定する。
【００４５】
ステップＳ１０５において、平均幅算出部４７では、トラバース幅設定部４５により設定された設定トラバース幅と、クリーピングパターン設定部４６により設定されたクリーピングパターンとに基づき、トラバースガイド１７の平均トラバース幅（例えば１４８．４ｍｍ）を算出する。
【００４６】
ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの設定と算出が終了すると、機台制御部４２は、上記の設定情報及び算出結果を糸巻取装置１１のユニット制御部４１に送信する。ユニット制御部４１は、受信した設定情報と算出結果を巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信する。上記の設定情報及び算出結果を受信した巻取ボビン駆動制御部３１は、巻取速度設定部４３で設定した巻取速度で糸Ｙを巻き取るように巻取ボビン駆動モータ１８の駆動を制御する。トラバース制御部３４は、平均幅算出部４７で算出された平均トラバース幅において糸Ｙの綾角が基本綾角ＷＡ１となり、かつ、クリーピングパターン設定部４６で設定されたクリーピングパターンに従うように、トラバースガイド駆動モータ１９の駆動を制御して糸Ｙの巻き取りを開始し（ステップＳ１０６）、クリーピング制御を行う（ステップＳ１０７）。
【００４７】
続いて、糸Ｙの巻取り中に、クリーピング制御と組み合わせて行われるステッププレシジョン制御について説明する。図３に示すように、ステッププレシジョン制御は糸Ｙの巻き取り中に、クリーピング制御とともに行われる（ステップＳ１０８）。図４は、ステッププレシジョン制御の内容の一例を示すグラフである。横軸が巻取ボビンＢの径であり、縦軸が綾角を示している。実線で示されるワインド数は、大きなリボン巻が発生する危険ワインド数であり、一点鎖線で示すワインド数は、大きなリボン巻には至らないが、小さなリボン巻が発生する危険ワインド数である。
【００４８】
糸Ｙの巻き取り継続中において、糸Ｙが巻き取られる綾角が基本綾角ＷＡ１となるように、正確には綾角を変更しつつ基本綾角ＷＡ１を含む一定範囲内に糸Ｙの綾角が維持されるように、トラバース制御部３４はトラバースガイド駆動モータ１９の駆動を制御する。この場合、巻取ボビンＢの周速度に応じたトラバース速度にてトラバースガイド１７が駆動される。具体的には図４に示すように、糸Ｙが巻き取られる綾角を基本綾角ＷＡ１の近傍の所定の範囲内で保つようにしながら、小さなリボン巻を形成する危険ワインド数を避けるように、トラバース制御部３４はトラバースガイド駆動モータ１９の駆動を制御する。この制御においては、ワインド数を一定に保ちながら糸Ｙの巻取りを行い、危険ワインド数の近傍になると、危険ワインド数を回避するべく綾角を急変（トラバースジャンプ）させ、リボン巻が発生する恐れのある綾角を通過させる。リボン巻の発生が回避されると、再び、ワインド数を一定に保ちながら糸Ｙの巻取りを行う。
【００４９】
図５は、本実施例における、トラバース速度と巻取ボビンＢの周速度との関係を示す図であり、巻取ボビン駆動モータ１８とトラバースガイド駆動モータ１９の制御の関係を示している。図５では、横軸５がトラバース速度であり、縦軸が巻取ボビンＢの周速度である。図５の矢印１の先端が示す座標は、トラバースガイド１７が設定トラバース幅で往復駆動している状態でのトラバース速度と巻取ボビンＢの周速度の値を示している。矢印１の長さは糸Ｙの巻き取り速度を示している。
【００５０】
図５の矢印２の先端が示す座標は、トラバースガイド１７がクリーピング制御により、設定トラバース幅よりも狭い平均トラバース幅で往復駆動している状態でのトラバース速度と巻取ボビンＢの周速度の値を示している。縦軸２５と矢印２とがなす角度が基本綾角ＷＡ１となる。矢印２の長さは糸Ｙの巻き取り速度を示している。クリーピング制御により、トラバース幅が設定トラバース幅よりも狭い平均トラバース幅になった状態においても、ステッププレシジョン制御ではワインド数を一定に保つように巻取ボビン駆動モータ１８及びトラバースガイド駆動モータ１９の少なくとも一方が制御される。本実施例では、巻取ボビンＢの周速度は変化させず、トラバース速度を減少させることによりトラバース幅が設定トラバース幅よりも狭くなった状態においても、ワインド数が一定となるように制御される。
【００５１】
図３に示すように、以上のようなステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを組み合わせた制御がパッケージ５３が満巻きとなるまで行われ（ステップＳ１０９においてＮＯ）、パッケージ５３が満巻きとなれば糸Ｙの巻き取りを終了する（ステップＳ１０９においてＹＥＳ）。
【００５２】
以上説明した実施例１に係る糸巻取装置１１によれば、次のような効果を有する。
【００５３】
クリーピング制御部を構成する巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４により、平均幅算出部４７で算出された平均トラバース幅において糸Ｙの綾角が基本綾角ＷＡ１となるように、かつ、トラバースガイド１７がクリーピングパターン設定部４６で設定されたクリーピングパターンに従うように、巻取ボビン駆動モータ１８又はトラバースガイド駆動モータ１９の駆動を制御する。これにより、クリーピング制御によりトラバース幅が減少した状態でトラバースする際の綾角と、綾角設定部４４で設定した基本綾角ＷＡ１との差異が減少する。クリーピング制御によりパッケージ５３の端部を柔らかくしつつ、パッケージ５３の巻き密度を上昇させないので、クリーピング制御の実施有無には関係なく、パッケージ５３の端部と該端部よりも内側部分の巻き密度が所望の巻き密度になっているパッケージ５３を生成することができる。また、クリーピング制御を行う場合に、オペレータによる特別な基本綾角ＷＡ１の設定作業が不要となるため、設定作業ミス等を回避することができる。
【００５４】
また、ステッププレシジョン制御部を構成する巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４により、ステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを組み合わせるように巻取ボビン駆動モータ１８又はトラバースガイド駆動モータ１９の駆動を制御している。これにより、糸巻取装置１１は、リボン巻きを回避しつつ、所望の巻き密度のパッケージ５３を生成することができる。
【００５５】
また、クリーピングパターンに従ってトラバースガイド１７のトラバース幅を一時的に減少させる場合において、平均トラバース幅におけるトラバースガイド１７のトラバース速度が設定トラバース幅におけるトラバースガイド１７のトラバース速度よりも減少するようにトラバースガイド駆動モータ１９の駆動を制御する。このため、クリーピング制御を行なう場合であっても、巻取ボビンＢの周速度を調整する必要がなく、糸巻取装置１１の生産性は低下しない。よって、糸巻取装置１１の生産性を向上しつつ、所望の巻き密度のパッケージ５３を生成することができる。
【００５６】
また、パッケージ５３の巻き始め前に設定した基本綾角ＷＡ１によりパッケージ５３が順次巻き取られていくため、パッケージ５３の巻き取り途中において、オペレータの意図に反した急激な綾角の変化は起こらない。パッケージ５３の巻き取り途中にオペレータの意図に反した急激な綾角の変化を行った場合、綾角の変動がパッケージ５３端面の形状に影響を及ぼすことも考えられる。しかしながら、本実施例では、パッケージ５３の巻き始め前に設定された基本綾角ＷＡ１によりパッケージ５３が巻き取られるため、綾角の変動によりパッケージ５３の端面の形状が劣化しにくくなる。更に、パッケージ５３の巻き始め前に基本綾角ＷＡ１を設定しているため、トラバース位置やパッケージ５３の径によって刻々と巻き密度が変化するコーン巻きパッケージの場合でも、パッケージ中央領域の巻き密度の上昇を抑えてパッケージを巻き取ることができる。
【実施例２】
【００５７】
本発明の実施例２に係る糸巻取装置１１について、図６を用いて説明する。本実施例に係る糸巻取装置１１は、ステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを組み合わせてパッケージ５３を生成する。しかし、実施例２の糸巻取装置１１は、クリーピング制御により、トラバース幅が設定トラバース幅よりも狭くなった状態において、巻取ボビンＢの周速度を一時的に増大させるように巻取ボビン駆動モータ１８の駆動を制御する点が実施例１とは大きく異なっている。その他の構成や制御については実施例１と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００５８】
図６は、本実施例における、トラバース速度と巻取ボビンＢの周速度との関係を示す図であり、巻取ボビン駆動モータ１８とトラバースガイド駆動モータ１９との制御の関係を示している。図６では、横軸がトラバース速度であり、縦軸が巻取ボビンＢの周速度である。図６の矢印１の先端が示す座標は、トラバースガイド１７が設定トラバース幅で往復駆動している状態でのトラバース速度と巻取ボビンＢの周速度の値を示している。矢印１の長さは糸Ｙの巻き取り速度を示している。
【００５９】
図６の矢印３の先端が示す座標は、トラバースガイド１７がクリーピング制御により、設定トラバース幅よりも狭い平均トラバース幅で往復駆動している状態でのトラバース速度と巻取ボビンＢの周速度の値を示している。縦軸２５と矢印３とがなす角度が基本綾角ＷＡ１となる。矢印３の長さは糸Ｙの巻き取り速度を示している。クリーピング制御により、トラバース幅が設定トラバース幅よりも狭い平均トラバース幅になった状態においても、ステッププレシジョン制御ではワインド数を一定に保つように巻取ボビン駆動モータ１８及びトラバースガイド駆動モータ１９の少なくとも一方が制御される。本実施例では、巻取ボビンＢの周速度を増大させ、トラバース速度を変化させないようにすることにより、トラバース幅が設定トラバース幅よりも狭くなった状態においても、ワインド数が一定となるように制御される。
【００６０】
以上説明した実施例２に係る糸巻取装置１１によれば、次のような効果を有する。
【００６１】
クリーピングパターンに従ってトラバースガイド１７のトラバース幅を一時的に減少させる場合において、平均トラバース幅における巻取ボビンＢの周速度が設定トラバース幅における巻取ボビンの周速度よりも増大するように巻取ボビン駆動モータ１８の駆動を巻取ボビン駆動制御部３１により制御する。このため、トラバースガイド１７のトラバース速度を増加できない状況において、巻取ボビンＢの周速度を増大させることにより、クリーピング制御を行った場合であっても、糸巻取装置１１は所望の巻き取り密度のパッケージを生成することができる。
【実施例３】
【００６２】
本発明の実施例３に係る糸巻取装置１１について、図７を用いて説明する。本実施例に係る糸巻取装置１１は、クリーピング制御により、トラバース幅が設定トラバース幅よりも狭くなった状態において、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの走行速度が、トラバースガイド１７のトラバース幅を減少させる前の糸Ｙの走行速度と同一になるように、巻取ボビンＢの周速度とトラバースガイド１７のトラバース速度を制御する。実施例３の糸巻取装置１１のその他の構成や制御については実施例１と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００６３】
図７は、本実施例における、トラバース速度と巻取ボビンＢの周速度との関係を示す図であり、巻取ボビン駆動モータ１８とトラバースガイド駆動モータ１９との制御の関係を示している。図７では、横軸がトラバース速度であり、縦軸が巻取ボビンＢの周速度である。図７の矢印１の先端が示す座標は、トラバースガイド１７が設定トラバース幅で往復駆動している状態でのトラバース速度と巻取ボビンＢの周速度の値を示している。矢印１の長さは糸Ｙの巻き取り速度を示している。
【００６４】
図７の矢印４の先端が示す座標は、トラバースガイド１７がクリーピング制御により、設定トラバース幅よりも狭い平均トラバース幅で往復駆動している状態でのトラバース速度と巻取ボビンＢの周速度の値を示している。縦軸２５と矢印４とがなす角度が基本綾角ＷＡ１となる。クリーピング制御により、トラバース幅が設定トラバース幅よりも狭い平均トラバース幅になった状態においても、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの走行速度が、トラバースガイド１７のトラバース幅を減少させる前の糸Ｙの走行速度と同一になるように、巻取ボビン駆動モータ１８及びトラバースガイド駆動モータ１９が制御される。矢印４の長さは糸Ｙの巻き取り速度を示している。矢印１の長さと矢印４の長さは等しく、糸Ｙの巻き取り速度の絶対値は等しい。
【００６５】
以上説明した実施例３に係る糸巻取装置１１によれば、次のような効果を有する。
【００６６】
クリーピングパターンに従ってトラバースガイド１７のトラバース幅を一時的に減少させる場合において、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの走行速度が、トラバースガイド１７のトラバース幅を減少させる前の糸Ｙの走行速度と同一になるように、巻取ボビン駆動モータ１８とトラバースガイド駆動モータ１９の駆動を制御する。これにより、糸巻取装置１１のパッケージ５３の生産性を維持しつつ、所望の巻き密度のパッケージ５３を生成することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、実施例１と２と３では、ステッププレシジョン制御とクリーピング制御とを組み合わせた制御を行うようにしたが、プレシジョン巻きやランダム巻き（巻取速度一定でトラバース速度一定とし、巻取ボビンＢの径の変化に伴ってワインド数が変化する巻き方）等、ステッププレシジョン制御以外の巻き方とクリーピング制御とを組み合わせるようにしてもよい。あるいは、糸巻取装置１１は、クリーピング制御のみを行うようにしてもよい。
【００６８】
糸巻取装置１１の動作を制御するための構成については実施例に限定されず、例えば、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４をユニット制御部４１に設けるようにしたり、機台制御部４２内に設けられた平均幅算出部４７を巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４内に設けてもよい。また、機台制御部４２に設けた巻取速度設定部４３、綾角設定部４４、トラバース幅設定部４５、クリーピングパターン設定部４６、平均幅算出部４７をユニット制御部４１に設けてもよい。
【００６９】
巻取ボビンＢの駆動は、巻取ボビン駆動モータ１８により直接駆動する構成としたが、巻取ボビンＢの表面に駆動ローラを接触させて巻取ボビンＢを駆動させるようにしてもよい。接触ローラ１４の形状は両端の径が異なるコーン形状であるが、両端の径が同一である円筒形状であってもよい。
【００７０】
トラバース装置１２は、アーム部材１６の長手方向が糸巻取装置１１の設置方向（上下方向）に対して平行になるように構成したが、アーム部材１６の長手方向が糸巻取装置１１の設置面に対して垂直になるように構成されていてもよい。また、トラバース装置１２は、トラバースガイド駆動モータ１９によってアーム部材１６を往復駆動させる構成としたが、接触ローラ１４の近傍に無端状のタイミングベルト３１を配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１７を取り付けるとともに、タイミングベルト３１を、例えばパルスモータによって往復駆動する構成としてもよい。
【００７１】
以上説明した本発明の技術的範囲は、上記実施例に限定されるものではなく、上記実施例の形状に限定されない。本発明の技術的範囲は、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
【符号の説明】
【００７２】
１１    糸巻取装置
１２    トラバース装置
１３    クレードル
１４    接触ローラ
１５    揺動軸
１６    アーム部材
１７    トラバースガイド
１８    巻取ボビン駆動モータ
１９    トラバースガイド駆動モータ
２０    テンション付与装置
２１    糸継装置
２２    ヤーンクリアラ
２３    アナライザ
２４    下糸捕捉案内部
２５    軸
２６    吸引口
２７    上糸捕捉案内部
２８    軸
２９    マウス
３１    巻取ボビン駆動制御部
３２    巻取ボビン回転速度センサ
３３    巻取ボビン径センサ
３４    トラバース制御部
３５    トラバースガイド位置センサ
４１    ユニット制御部
４２    機台制御部
４３    巻取速度設定部
４４    綾角設定部
４５    トラバース幅設定部
４６    クリーピングパターン設定部
４７    平均幅算出部
５１    給糸ボビン
５２    巻取チューブ
５３    パッケージ
Ｂ      巻取ボビン
Ｙ      糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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