(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムであって、
物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備え、該無線タグに記録された、該無線タグを識別するためのタグ識別情報を読み取って前記制御手段に送信する読取手段と、
前記読取手段の状態を監視し、該読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信する監視手段と、
販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報、該物品に対応する前記タグ識別情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納される記憶手段と、
販売する物品の一覧を表示する表示手段と、
操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報を前記制御手段に通知する入力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記読取手段から受信したタグ識別情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第１のモードと、前記入力手段から取得した物品情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第２のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えるものであり、
前記読取手段が前記無線タグから情報を読み出すための前記容器の設置場所に前記容器が置かれているか否かを検知し、該容器の設置状態を示す情報を前記監視手段に送信する検知手段をさらに有し、
前記監視手段は、前記設置場所に前記容器が置かれていない状態で、前記読取手段に予め設定された値以上の電圧が入力されると、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、また、前記設置場所に前記容器が置かれていない状態で、前記読取手段に予め設定された値未満の電圧が入力されると、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であることを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段は、前記第１のモードで動作しているとき、前記監視手段から、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を受信すると、前記第２のモードに切り替え、また、前記第２のモードで動作しているとき、前記監視手段から、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であることを示す状態情報を受信すると、前記第１のモードに切り替えることを特徴とする自動精算システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動精算システムにおいて、
前記監視手段は、前記設置場所に前記容器が置かれた状態で、前記読取手段が予め定められた回数連続して前記無線タグに記録された情報を読み取れない場合、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段は、前記第１のモードで動作しているとき、前記監視手段から、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を受信すると、前記第２のモードに切り替えることを特徴とする自動精算システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、社員食堂等で用いられる自動精算システムおよび自動精算方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、社員食堂では、短時間に多くの利用者が食事できるように、利用者が販売用に陳列された料理品の中から所望の品を選択し、トレー等に載せて料金精算所に持ち運ぶセルフサービス方式が採用されている。
【０００３】
このようなセルフサービス方式の社員食堂では、さらなる効率化に対する要求が高く、この要求に応えるための技術として、特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００４】
特許文献１に開示された自動精算システムでは、全ての食器の底面に、その食器に盛られた料理品の品名情報および金額情報が予め書き込まれたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが貼り付けられる。そして、利用者が、販売用に陳列された料理品の中から所望の品を選択し、トレーに載せて料金精算所に持ち運ぶと、料金精算所に設置されたＲＦＩＤ読取り装置が、利用者が持ち運んだトレー上の全ての食器のＲＦＩＤタグを読み取り、各料理品の合計金額を算出し、利用者に提示する。一方、利用者は、社員ＩＤ（Identification）カードまたはプリペイドカードを用いて提示された料金の支払いを実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０２５６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された自動精算システムでは、何らかの要因でＲＦＩＤタグから情報を読み取れなくなった場合、料金を算出できなくなるため、精算担当者が電卓等を用いて料金を計算し、利用者に提示する必要があった。しかし、電卓等を用いた料金の計算には多大な時間と労力を要するため、この場合、利便性が低下していた。
【０００７】
本発明の目的は、社員食堂等で用いられる、ＲＦＩＤの技術を用いた自動精算システムにおいて、ＲＦＩＤタグから情報を読み取れない場合の利便性を向上するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の自動精算システムは、物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムであって、
物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備え、該無線タグに記録された、該無線タグを識別するためのタグ識別情報を読み取って前記制御手段に送信する読取手段と、
前記読取手段の状態を監視し、該読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信する監視手段と、
販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報、該物品に対応する前記タグ識別情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納される記憶手段と、
販売する物品の一覧を表示する表示手段と、
操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報を前記制御手段に通知する入力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記読取手段から受信したタグ識別情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第１のモードと、前記入力手段から取得した物品情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第２のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替える。
【０００９】
また、本発明の他の自動精算システムは、物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムであって、
物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備え、該無線タグに記録された、該物品の金額を示す金額情報を読み取って前記制御手段に送信する読取手段と、
前記読取手段の状態を監視し、該読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信する監視手段と、
販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報ならびに該物品の金額情報が対応付けて格納される記憶手段と、
販売する物品の一覧を表示する表示手段と、
操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報を前記制御手段に通知する入力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記読取手段から受信した金額情報を用いて物品の料金を算出する第１のモードと、前記入力手段から取得した物品情報ならびに前記記憶手段に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第２のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替える。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明の自動精算方法は、物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムの自動精算方法であって、
記憶手段に、販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報、該物品の容器に貼り付けられた無線タグを識別するためのタグ識別情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納されており、
前記無線タグとの無線通信機能を備えた読取手段が、前記無線タグに記録されたタグ識別情報を読み取って前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記読取手段から受信したタグ識別情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第１のモードと、販売する物品の一覧を表示手段に表示させ、入力手段を介して操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報ならびに前記金額情報を用いて物品の料金を算出する第２のモードのいずれかで料金を算出し、
監視手段が、前記読取手段の状態を監視し、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替える。
【００１１】
また、本発明の他の自動精算方法は、物品の料金を算出する制御手段を有する自動精算システムの自動精算方法であって、
記憶手段に、販売する物品毎に、該物品を識別するための物品情報ならびに該物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納されており、
前記物品の容器に貼り付けられた無線タグとの無線通信機能を備えた読取手段が、前記無線タグに記録された、該物品の金額情報を読み取って前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記読取手段から受信した金額情報を用いて物品の料金を算出する第１のモードと、販売する物品の一覧を表示手段に表示させ、入力手段を介して操作者によって前記一覧の中から物品が選択されると、該選択された物品の物品情報ならびに前記精算装置に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第２のモードのいずれかで料金を算出し、
監視手段が、前記読取手段の状態を監視し、前記読取手段が前記無線タグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記監視手段から受信した前記状態情報に基づいて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、社員食堂等で用いられる、ＲＦＩＤの技術を用いた自動精算システムにおいて、ＲＦＩＤタグから情報を読み取れない場合の利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の自動精算システムの構成を示す図である。
【図２】精算装置１がオートレジ方式で動作するときの表示画面の例を示す図である。
【図３】精算装置１がオペレーション方式で動作するときの表示画面の例を示す図である。
【図４】本実施形態のＲＦＩＤリーダ装置２の構成を示す構成図である。
【図５】読取部２１が備えるコンパレータ２５を示す図である。
【図６】本実施形態の制御装置１１の構成を示す構成図である。
【図７】図１に示したＲＦＩＤリーダ装置２がＲＦＩＤタグ７からタグ情報を読み取れる状態であるか否かを判定するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示したＲＦＩＤリーダ装置２が、オートレジ方式とオペレーション方式のいずれのモードで動作するかを決定するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の最小構成の実施の形態の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は本実施形態の自動精算システムの構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の自動精算システムは、精算装置１と、ＲＦＩＤリーダ装置２と、ＲＦＩＤアンテナ３と、光電センサ４と、料理品が盛られる茶碗、皿等の食器である容器５と、容器５を持ち運ぶためのトレー６と、容器５の底面（裏面）に貼り付けられるＲＦＩＤタグ７と、ＲＦＩＤリーダ装置２がＲＦＩＤタグ７から情報を読み出すためのトレー６および容器５の設置場所であるトレー台８と、カード９を有する。なお、精算装置１はＲＦＩＤリーダ装置２と接続され、ＲＦＩＤリーダ装置２はＲＦＩＤアンテナ３および光電センサ４とそれぞれ接続される。
【００１７】
ＲＦＩＤタグ７は、電池を内蔵しないパッシブタイプの無線タグであり、アンテナコイルを内蔵し、電磁誘導方式でＲＦＩＤリーダ装置２と通信する。なお、ＲＦＩＤタグ７にはＲＦＩＤタグを識別するためのタグ識別情報を含むタグ情報が予め記録される。
【００１８】
ＲＦＩＤアンテナ３は、ＲＦＩＤタグ７と無線通信を行うためのアンテナコイルである。なお、ＲＦＩＤアンテナ３は、トレー台８上に配置される。
【００１９】
ＲＦＩＤリーダ装置２は、ＲＦＩＤアンテナ３を介して、容器５の底面（裏面）に貼り付けられたＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取り、読み取った情報を精算装置１に送信する。また、ＲＦＩＤリーダ装置２は、自装置の状態を監視し、ＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して精算装置１に送信する。
【００２０】
光電センサ４は、可視光線、赤外線等を発射し、反射する光量や遮光される光量の変化に応じて物体を検知する周知の検知装置であり、トレー台８に物体（トレー６および容器５）が置かれているか否かを検知し、トレー台８上の物体の設置状態を示す設置情報をＲＦＩＤリーダ装置２に送信する。なお、光電センサ４は、トレー台８上に設置される。
【００２１】
精算装置１は、利用者が料金精算所に持ち運んだ料理品の合計金額を算出して利用者に提示し、決済する装置であり、制御装置１１、表示装置１２、入力装置１３、保守入力装置１４、プリンタ装置１５、カードリーダ装置１６および記憶装置１７を有する。なお、制御装置１１は、表示装置１２、入力装置１３、保守入力装置１４、プリンタ装置１５、カードリーダ装置１６、記憶装置１７およびＲＦＩＤリーダ装置２と、それぞれ接続される。
【００２２】
記憶装置１７には、食堂で販売している料理品毎に、その料理品を識別するための物品情報と、その料理品が盛られる容器に貼り付けられるＲＦＩＤタグのタグ識別情報と、その料理品の金額を示す金額情報と、その料理品の品名を示す品名情報と、その料理品の熱量を示す熱量情報が対応付けて格納される。
【００２３】
表示装置１２は、食堂で販売している料理品の一覧や、利用者が料金精算所に持ち運んだ料理品の品名、金額、熱量等の情報を表示する装置であり、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等がある。
【００２４】
入力装置１３は、操作者の指示を入力するための装置であり、操作者によって、表示装置１２が表示する料理品の一覧の中の料理品が選択されると、その選択された料理品に対応する物品情報を制御装置１１に通知する。なお、入力装置１３の例として、キーボード、マウス、タッチパネル等がある。
【００２５】
保守入力装置１４は、保守用の操作を入力するための装置であり、例えば、キーボード、マウス等がある。
【００２６】
プリンタ装置１５は、利用者に提供するレシートを印刷するための装置であり、周知の自動精算システムで用いられるレシートジャーナルプリンタである。
【００２７】
カードリーダ装置１６は、利用者がカード９を使用して決済するための装置であり、例えば、磁気カードリーダ、非接触ＩＣ（Integrated Circuit）カードリーダ等がある。なお、決済のために使用されるカード９は、カードリーダ装置１６に対応したカードである。
【００２８】
制御装置１１は、利用者が料金精算所に持ち運んだ料理品の合計金額を算出する機能を有する。
【００２９】
なお、精算装置１は、利用者が持ち運んだトレー６上の全ての容器のＲＦＩＤタグからＲＦＩＤリーダ装置２が読み取ったタグ情報を用いて料金を算出するモード（以降、オートレジ方式と称する）と、食堂で販売している料理品の一覧を表示装置１２に表示し、入力装置１３から取得した、操作者が選択した料理品の物品情報を用いて料金を算出するモード（以降、オペレーション方式と称する）のいずれかで動作する。
【００３０】
図２に精算装置１がオートレジ方式で動作するときの表示画面の例を示す。図２に示すように、精算装置１は、オートレジ方式で動作するとき、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出すると、算出した合計金額と共に、各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を表示する。
【００３１】
また、図３に精算装置１がオペレーション方式で動作するときの表示画面の例を示す。図３に示すように、精算装置１は、オペレーション方式で動作するとき、食堂で販売している料理品の一覧を表示し、操作者によって選択された料理品の合計金額を算出すると、さらに、算出した合計金額と共に、各料理品の品名、単価、個数、金額、熱量等の情報を表示する。
【００３２】
また、制御装置１１は、ＲＦＩＤリーダ装置２から受信した状態情報に基づいて、料金を算出するモードを切り替える。例えば、制御装置１１は、ＲＦＩＤリーダ装置２がＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れる状態である場合、オートレジ方式で精算処理を実施し、ＲＦＩＤリーダ装置２がＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れない状態である場合、オペレーション方式で精算処理を実施する。
【００３３】
次に、本実施形態のＲＦＩＤリーダ装置２の構成について、図４に示す構成図を用いて説明する。
【００３４】
図４に示すように、本実施形態のＲＦＩＤリーダ装置２は、読取部２１、センサ通信部２２、監視部２３および送信部２４を備えている。そして、読取部２１はＲＦＩＤアンテナ３と接続され、センサ通信部２２は光電センサ４と接続され、送信部２４は精算装置１と接続される。なお、監視部２３は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩ（Large Scale Integration）あるいはプログラムにしたがって動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等によって実現され、読取部２１、センサ通信部２２および送信部２４は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩによって実現される。
【００３５】
センサ通信部２２は、光電センサ４との通信機能を有し、光電センサ４から設置情報を受信すると、受信した設置情報を読取部２１および監視部２３に転送する。
【００３６】
読取部２１は、ＲＦＩＤタグ７との無線通信機能を有し、センサ通信部２２から受信した設置情報に基づいてトレー台８に物体（トレー６および容器５）が置かれているか否かを判別し、トレー台８に物体が置かれていると判別すると、ＲＦＩＤアンテナ３を介して、容器５に貼り付けられたＲＦＩＤタグ７からタグ情報を読み取る。
【００３７】
具体的には、読取部２１は、まず、ＲＦＩＤアンテナ３に電流を流して磁界を発生させる。一方、ＲＦＩＤアンテナ３の上に置かれたＲＦＩＤタグ７では、ＲＦＩＤアンテナ３が発生させた磁界による電磁誘導によって内蔵するコイルアンテナに電流が流れる。これによりＲＦＩＤタグ７が起動し、予め記録されたタグ情報をＲＦＩＤアンテナ３に送信する。これにより、読取部２１は、ＲＦＩＤアンテナ３を介してＲＦＩＤタグ７に記録されたタグ情報を読み取ることができる。
【００３８】
なお、読取部２１は、入力電圧の電圧レベルを測定するために、図５に示すコンパレータ２５を備えている。図５に示すように、コンパレータ２５は、ＲＦＩＤアンテナ３からの入力電圧Ｖｉと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較し、入力電圧Ｖｉが基準電圧Ｖｒｅｆを越えたとき、出力電圧Ｖｏとして正の電源電圧を出力し、入力電圧Ｖｉが基準電圧Ｖｒｅｆを越えていないとき、出力電圧Ｖｏとして負の電源電圧を出力する。
【００３９】
監視部２３は、読取部２１の状態を監視し、読取部２１がＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成する。
【００４０】
送信部２４は、精算装置１との通信機能を有し、読取部２１がＲＦＩＤタグ７から読み取ったタグ情報と、監視部２３が生成した状態情報を精算装置１に送信する。
【００４１】
次に、本実施形態の制御装置１１の構成について、図６に示す構成図を用いて説明する。
【００４２】
図６に示すように、本実施形態の制御装置１１は、入出力インタフェース部３１、受信部３２、算出部３３および切替部３４を有する。そして、入出力インタフェース部３１は、表示装置１２、入力装置１３、保守入力装置１４、プリンタ装置１５およびカードリーダ装置１６とそれぞれ接続され、算出部３３は記憶装置１７と接続され、受信部３２はＲＦＩＤリーダ装置２と接続される。なお、算出部３３および切替部３４は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩあるいはプログラムにしたがって動作するＣＰＵやＤＳＰ等によって実現され、入出力インタフェース部３１および受信部３２は、例えば論理回路等から構成されるＬＳＩによって実現される。
【００４３】
入出力インタフェース部３１は、入力装置１３、保守入力装置１４、プリンタ装置１５およびカードリーダ装置１６とのインタフェース装置である。
【００４４】
受信部３２は、ＲＦＩＤリーダ装置２との通信機能を有し、ＲＦＩＤリーダ装置２から受信したタグ情報を算出部３３に転送し、ＲＦＩＤリーダ装置２から受信した状態情報を切替部３４に転送する。
【００４５】
算出部３３は、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を、オートレジ方式かオペレーション方式のいずれかで算出する。
【００４６】
切替部３４は、受信部３２から受信した状態情報に基づいて、精算装置１がオートレジ方式とオペレーション方式のいずれのモードで動作すべきかを決定し、決定したモードで料金を算出するための要求を算出部３３に送信する。
【００４７】
次に精算装置１がオートレジ方式で動作するときの精算処理の手順について説明する。
【００４８】
本実施形態の自動精算システムで用いられる全ての容器の底面（裏面）には、予め、タグ識別情報を含むタグ情報が記録されたＲＦＩＤタグが貼り付けられている。また、記憶装置１７には、予め、食堂で販売している料理品毎に、物品情報、タグ識別情報、金額情報、品名情報および熱量情報が対応付けて格納されている。
【００４９】
利用者は、まず、販売用に陳列された、料理品が盛られた容器の中から所望の料理品が盛られた容器を選択し、トレー６に載せて料金精算所に持ち運び、トレー６をトレー台８の上に置く。トレー台８にトレー６が置かれると、光電センサ４は、トレー６およびトレー６に載せられた容器を検知し、トレー台８に物体が置かれたことを示す設置情報をＲＦＩＤリーダ装置２に送信する。
【００５０】
光電センサ４から設置情報を受信すると、ＲＦＩＤリーダ装置２のセンサ通信部２２は、受信した設置情報を読取部２１に転送する。センサ通信部２２から設置情報を受信すると、読取部２１は、受信した設置情報に基づいてトレー台８に物体が置かれているか否かを判別する。そして、トレー台８に物体が置かれていると判別すると、読取部２１は、ＲＦＩＤアンテナ３を介してトレー６上の全ての容器に貼り付けられたＲＦＩＤタグからタグ情報を読み取り、読み取ったタグ情報を送信部２４を介して精算装置１の制御装置１１に送信する。
【００５１】
ＲＦＩＤリーダ装置２の送信部２４からタグ情報を受信すると、制御装置１１の受信部３２は、受信した全てのタグ情報を算出部３３に転送する。受信部３２からタグ情報を受信すると、算出部３３は、受信した各タグ情報に含まれるタグ識別情報に対応する料理品の金額情報を記憶装置１７から読み出し、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出する。さらに、算出部３３は、各料理品の品名情報および熱量情報を記憶装置１７から読み出し、算出した合計金額と共に、利用者が持ち運んだ各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を示した画像データを生成し、入出力インタフェース部３１を介して表示装置１２に出力する。
【００５２】
一方、利用者は、カードリーダ装置１６に、磁気カードを挿入、または非接触ＩＣカードをかざして、表示装置１２に表示された料金の決済を実施する。そして、料金の決済が完了すると、制御装置１１は、利用者に提供するためのレシートをプリンタ装置１５に印刷させる。
【００５３】
次に精算装置１がオペレーション方式で動作するときの精算処理の手順について説明する。
【００５４】
制御装置１１は、オペレーション方式で動作するとき、食堂で販売している料理品の一覧を、常時、表示装置１２に表示させる。
【００５５】
そして、オートレジ方式のときと同様に、利用者は、販売用に陳列された、料理品が盛られた容器の中から所望の料理品が盛られた容器を選択し、トレー６に載せて料金精算所に持ち運び、トレー６をトレー台８の上に置く。
【００５６】
料金精算所では、操作者が、表示装置１２に表示された料理品の一覧から、利用者が持ち運んだ全ての料理品を、入力装置１３を用いて選択する。
【００５７】
操作者によって料理品が選択されると、入力装置１３は、選択された全ての料理品に対応する物品情報を制御装置１１に通知する。
【００５８】
入出力インタフェース部３１を介して入力装置１３から物品情報を取得すると、算出部３３は、取得した各物品情報に対応する料理品の金額情報を記憶装置１７から読み出し、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出する。さらに、算出部３３は、各料理品の品名情報および熱量情報を記憶装置１７から読み出し、算出した合計金額と共に、利用者が持ち運んだ各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を示した画像データを生成し、入出力インタフェース部３１を介して表示装置１２に出力する。
【００５９】
一方、利用者は、カードリーダ装置１６に、磁気カードを挿入、または非接触ＩＣカードをかざして、表示装置１２に表示された料金の決済を実施する。そして、料金の決済が完了すると、制御装置１１は、利用者に提供するためのレシートをプリンタ装置１５に印刷させる。
【００６０】
次に図１に示したＲＦＩＤリーダ装置２がＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを判定するときの処理手順について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
監視部２３は、まず、センサ通信部２２を介して光電センサ４から受信する設置情報に基づいてトレー台８に物体が置かれているか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００６２】
トレー台８に物体が置かれていないと判別すると（ステップＳ１；Ｎｏ）、監視部２３は、読取部２１が備えるコンパレータ２５の出力電圧Ｖｏが正の電源電圧であるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００６３】
コンパレータ２５の出力電圧Ｖｏが正の電源電圧である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、トレー台８に物体が置かれていないにも関わらず、読取部２１に基準電圧Ｖｒｅｆ以上の電圧が入力している。この場合、ＲＦＩＤリーダ装置２は、外来ノイズの影響を強く受けている可能性が高く、容器５を載せたトレー６がトレー台８に置かれたときに容器５に貼り付けられたＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れない可能性が高い。したがって、この場合、監視部２３は、読取部２１が外来ノイズによりＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を送信部２４を介して精算装置１の制御装置１１に送信する（ステップＳ３）。
【００６４】
一方、コンパレータ２５の出力電圧Ｖｏが正の電源電圧でない場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、監視部２３は、読取部２１がＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れる状態であることを示す状態情報を送信部２４を介して精算装置１の制御装置１１に送信する（ステップＳ４）。
【００６５】
前述の通り、トレー台８に物体が置かれている場合、読取部２１は、ＲＦＩＤアンテナ３を介してＲＦＩＤタグ７からタグ情報の読み取りを実施する。そこで、監視部２３は、トレー台８に物体が置かれていると判別すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、読取部２１によるタグ情報の読み取りが成功したか否かを判別する（ステップＳ５）。トレー台８に物体が置かれているにも関わらず、タグ情報を読み取れなかった場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＲＦＩＤリーダ装置２に何らかの不具合が発生している可能性が高い。そこで、例えば、読取部２１が予め定められた回数連続してタグ情報の読み取りを失敗した場合、監視部２３は、読取部２１が不具合によりＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れない状態であることを示す状態情報を送信部２４を介して精算装置１の制御装置１１に送信する（ステップＳ６）。
【００６６】
一方、読取部２１によるタグ情報の読み取りが成功した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、監視部２３は、読取部２１がＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れる状態であることを示す状態情報を送信部２４を介して精算装置１の制御装置１１に送信する（ステップＳ７）。
【００６７】
次に図１に示した精算装置１が、オートレジ方式とオペレーション方式のいずれのモードで動作するかを決定するときの処理手順について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
図８に示すように、切替部３４は、ＲＦＩＤリーダ装置２から受信部３２を介して状態情報を受信するまで待機する（ステップＳ１１）。そして、状態情報を受信すると、切替部３４は、受信した状態情報に基づいて、ＲＦＩＤリーダ装置２が異常状態であるか正常状態であるかを判別する（ステップＳ１２）。
【００６９】
ＲＦＩＤリーダ装置２が異常状態であると判別した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、切替部３４は、精算装置１が現在オートレジ方式で動作しているか否かを判別する（ステップＳ１３）。精算装置１が現在オートレジ方式で動作している場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、切替部３４は、オペレーション方式に切り替えるための切替要求を算出部３３に送信する。そして、オペレーション方式に切り替えるための切替要求を受信した算出部３３は、以降の精算処理をオペレーション方式で実施する（ステップＳ１４）。
【００７０】
なお、算出部３３は、精算処理をオペレーション方式に切り替える前に「外来ノイズの影響を受けているため、オペレーション方式に切り替えます」というメッセージや、「ＲＦＩＤタグの情報を読み取れないため、オペレーション方式に切り替えます」というメッセージを表示装置１２に出力してもよい。あるいは、「外来ノイズの影響を受けています。オペレーション方式に切り替えますか？」というメッセージや、「ＲＦＩＤタグの情報を読み取れません。オペレーション方式に切り替えますか？」というメッセージを出力し、操作者から入力装置１３を介してオペレーション方式への切り替えの指示が入力されてから、オペレーション方式に切り替えてもよい。
【００７１】
一方、ＲＦＩＤリーダ装置２が正常状態であると判別した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、切替部３４は、精算装置１が現在オペレーション方式で動作しているか否かを判別する（ステップＳ１５）。精算装置１が現在オペレーション方式で動作している場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、切替部３４は、オートレジ方式に切り替えるための切替要求を算出部３３に送信する。そして、オートレジ方式に切り替えるための切替要求を受信した算出部３３は、以降の精算処理をオートレジ方式で実施する（ステップＳ１６）。
【００７２】
なお、精算装置１の保守機能として、操作者からの指示によってオートレジ方式とオペレーション方式を切り替える機能を備えておいてもよい。この場合、操作者は、入力装置１３または保守入力装置１４を用いて、オートレジ方式とオペレーション方式を切り替えることができる。
【００７３】
また、本実施形態のオートレジ方式では、ＲＦＩＤタグにタグ識別情報を含むタグ情報を記録しておき、タグ識別情報と記憶装置１７に格納された金額情報を用いて料金を算出する例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００７４】
例えば、ＲＦＩＤタグに、そのＲＦＩＤタグが貼り付けられる容器を識別するための容器情報を含むタグ情報を記録しておいてもよい。その場合、記憶装置１７に、容器情報と、その容器に盛られる料理品の金額情報、品名情報および熱量情報を対応付けて格納しておけば、精算装置１は、容器情報を用いて、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出でき、さらに、算出した合計金額と、各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を表示できる。
【００７５】
また、例えば、ＲＦＩＤタグに、そのＲＦＩＤタグが貼り付けられる容器に盛られる料理品の金額情報を含むタグ情報を記録しておいてもよい。その場合、精算装置１は、記憶装置１７を参照することなく、ＲＦＩＤリーダ装置２から受信したタグ情報に含まれる金額情報を用いて、利用者が持ち運んだ料理品の合計金額を算出できるので、記憶装置１７にタグ識別情報を格納しておく必要がない。
【００７６】
この場合、さらに、ＲＦＩＤタグに、そのＲＦＩＤタグが貼り付けられる容器に盛られる料理品の品名情報および熱量情報を含むタグ情報を記録しておけば、料理品の金額を算出したときに、記憶装置１７を参照することなく、各料理品の品名、単価、個数、小計、熱量等の情報を表示できる。
【００７７】
また、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ７は、電池を内蔵しないパッシブタイプの無線タグであり、アンテナコイルを内蔵し、電磁誘導方式でＲＦＩＤリーダ装置２と通信する例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、ＲＦＩＤタグ７として電池を内蔵したアクティブタイプの無線タグを用いてもよいし、ＲＦＩＤタグ７とＲＦＩＤリーダ装置２との間の通信方式として電磁結合方式または電波方式を採用してもよい。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態によれば、精算装置は、オートレジ方式で精算する機能と、オペレーション方式で精算する機能を有し、ＲＦＩＤリーダ装置がＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取れる状態であるか否かに基づいて精算方式を決定する。そして、精算装置は、ＲＦＩＤリーダ装置がＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取れない状態になるとオペレーション方式で動作し、ＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取れる状態に復旧するとオートレジ方式で動作する。
【００７９】
これにより、自動精算システムは、ＲＦＩＤタグから情報を読み取れなくなった場合でも、オペレーション方式に切り替わって精算処理を継続するので、精算担当者が電卓等を用いて料金を計算する必要がなくなる。従って、社員食堂等で用いられる、ＲＦＩＤの技術を用いた自動精算システムにおいて、ＲＦＩＤタグから情報を読み取れない場合の利便性を向上できる。
【００８０】
また、自動精算システムを、ＲＦＩＤタグにタグ識別情報を記録し、精算装置の記憶装置に物品情報、タグ識別情報および金額情報を対応付けて格納する構成とした場合、販売する料理品の金額を変更するためには、記憶装置のみ更新すればよく、各ＲＦＩＤタグの情報を書き換える必要がない。従って、自動精算システムにおいて容易に料金体系を変更できる。
【００８１】
一方、自動精算システムを、ＲＦＩＤタグに金額情報を記録する構成とした場合、販売する食料品数を増やすためには、ＲＦＩＤタグ（容器）の数を増やせばよく、記憶装置を更新する必要がない。従って、自動精算システムにおいて販売する食料品数を柔軟に変更できる。
【００８２】
また、本実施形態の精算装置は、トレー台に物体が置かれていない状態で、ＲＦＩＤリーダ装置に予め設定された値以上の電圧が入力されると、オペレーション方式で動作する。これにより、自動精算システムは、ＲＦＩＤリーダ装置が外来ノイズの影響を強く受けているとき、自動的にオートレジ方式に切り替わるため、利便性を向上できる。
【００８３】
また、本実施形態の精算装置は、トレー台に物体が置かれている状態で、ＲＦＩＤリーダ装置が予め定められた回数連続してＲＦＩＤタグから情報を読み取れない場合、オペレーション方式で動作する。これにより、自動精算システムは、ＲＦＩＤリーダ装置に何らかの不具合が発生したとき、自動的にオートレジ方式に切り替わるため、利便性を向上できる。
【００８４】
（本発明の最小構成の実施の形態）
図９は、本発明の最小構成の実施の形態の構成を示す図である。
【００８５】
本発明の最小構成の実施の形態の自動精算システムは、物品の容器に貼り付けられたＲＦＩＤタグ７との無線通信機能を備え、ＲＦＩＤタグ７に記録された、ＲＦＩＤタグ７を識別するためのタグ識別情報を読み取って制御装置１１に送信する読取部２１と、読取部２１の状態を監視し、読取部２１がＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成して制御装置１１に送信する監視部２３と、販売する物品毎に、物品を識別するための物品情報、その物品に対応するタグ識別情報ならびにその物品の金額を示す金額情報が対応付けて格納される記憶装置１７と、販売する物品の一覧を表示する表示装置１２と、表示装置１２に表示された一覧の中から操作者によって物品が選択されると、その選択された物品の物品情報を制御装置１１に通知する入力装置１３と、読取部２１から受信したタグ識別情報ならびに記憶装置１７に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第１のモードと、入力装置１３から取得した物品情報ならびに記憶装置１７に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第２のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、監視部２３から受信した状態情報に基づいて第１のモードと第２のモードを切り替える制御装置１１と、を有する。
【００８６】
または、自動精算システムは、物品の容器に貼り付けられたＲＦＩＤタグ７との無線通信機能を備え、ＲＦＩＤタグ７に記録された、その物品の金額を示す金額情報を読み取る読取部２１と、読取部２１の状態を監視し、読取部２１がＲＦＩＤタグ７に記録された情報を読み取れる状態であるか否かを示す状態情報を生成する監視部２３と、販売する物品毎に、物品を識別するための物品情報ならびにその物品の金額情報が対応付けて格納される記憶装置１７と、販売する物品の一覧を表示する表示装置１２と、表示装置１２に表示された一覧の中から操作者によって物品が選択されると、その選択された物品の物品情報を制御装置１１に通知入力装置１３と、読取部２１から受信した金額情報を用いて物品の料金を算出する第１のモードと、入力装置１３から取得した物品情報ならびに記憶装置１７に格納された金額情報を用いて物品の料金を算出する第２のモードのいずれかで料金を算出する機能を備え、監視部２３から受信した状態情報に基づいて第１のモードと第２のモードを切り替える制御装置１１と、を有する。
【００８７】
以上、本発明の最小構成の実施の形態でも本発明の作用・効果を生じて課題を解決でき
る。
【符号の説明】
【００８８】
１  精算装置
２  ＲＦＩＤリーダ装置
３  ＲＦＩＤアンテナ
４  光電センサ
５  容器
６  トレー
７  ＲＦＩＤタグ
８  トレー台
９  カード
１１  制御装置
１２  表示装置
１３  入力装置
１４  保守入力装置
１５  プリンタ装置
１６  カードリーダ装置
１７  記憶装置
２１  読取部
２２  センサ通信部
２３  監視部
２４  送信部
２５  コンパレータ
２６  基準電圧Ｖｒｅｆ
２７  入力電圧Ｖｉ
２８  出力電圧Ｖｏ
３１  入出力インタフェース部
３２  受信部
３３  算出部
３４  切替部
【図１】
0005451446.tif 000002
【図２】
0005451446.tif 000003
【図３】
0005451446.tif 000004
【図４】
0005451446.tif 000005
【図５】
0005451446.tif 000006
【図６】
0005451446.tif 000007
【図７】
0005451446.tif 000008
【図８】
0005451446.tif 000009
【図９】
0005451446.tif 000010