(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他部材（Ｗ）に固着される固定部材（２）と、該固定部材（２）に水平状の揺動軸心（Ｌ０）廻りに上下揺動可能に枢結されるアーム部材（１）とを備え、該アーム部材（１）を上方向（Ａ）へ揺動可能としつつ下方向（Ｂ）への揺動を複数段で規制して所望の傾斜角度（θ）で保持する角度調節機構（３）を、上記揺動軸心（Ｌ０）の近傍に設け、
上記角度調節機構（３）は、上記アーム部材（１）に形成されたラチェット用歯部（１０）と、第１枢着軸心（Ｌ１）廻りに揺動自在に枢着されると共に上記ラチェット用歯部（１０）に噛合可能な係止爪部（１４）を突設し且つ係合凹部（１６）を凹設した第１フック部材（６）と、第２枢着軸心（Ｌ２）廻りに揺動自在に枢着されると共に上記係合凹部（１６）に係合可能な係合凸部（１７）を突設した第２フック部材（７）と、第３枢着軸心（Ｌ３）廻りに揺動自在に枢着されると共に上記係合凹部（１６）と上記係合凸部（１７）の係合状態を解除させるリリース部材（８）と、上記第１フック部材（６）と上記第２フック部材（７）の間に介装され該第１フック部材（６）を上記ラチェット用歯部（１０）に押し付ける方向に弾発付勢する弾発部材（９）とを、具備し、
上記アーム部材（１）が、上記固定部材（２）に対して所定の上限揺動角度（θ４）を越えて上方へ揺動すると、上記第１フック部材（６）が上記弾発部材（９）の弾発付勢力に抗して揺動して上記ラチェット用歯部（１０）との噛合状態を解除し、かつ、上記係合凹部（１６）を上記係合凸部（１７）に係合させて上記噛合解除状態を保持し、上記角度調節機構（３）の規制状態を解除して揺動自由状態となり、該揺動自由状態下で上記アーム部材（１）が所定の下限揺動角度（θ０）に下降すると、再び規制状態を復元するように構成したことを特徴とする物干装置。
【請求項２】
上記アーム部材（１）は、上記ラチェット用歯部（１０）の一端側に上記第１フック部材（６）を押圧する押し出し突部（１５）を突設し、該押し出し突部（１５）の半径（Ｒ１）は、上記ラチェット用歯部（１０）の最外周端縁（１８）の半径（Ｒ０）よりも大きく設定して、上記アーム部材（１）が上記上限揺動角度（θ４）を越えて揺動する際に、上記第１フック部材（６）を上記弾発部材（９）の弾発付勢力に抗して揺動させて上記ラチェット用歯部（１０）との噛合状態を解除するように構成した請求項１記載の物干装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物干装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アーム部材に物干し竿を挿通して使用する物干装置が提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１記載の物干装置は、ベランダの側壁等に固定された取付具に支柱を上下方向摺動自在に取付け、この支柱の上端部にアーム部材を回動可能かつ摺動可能に取付けている。アーム部材は、斜め上向き傾斜状の使用状態と、垂直状の収納状態で支柱に支持されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６７０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の物干装置は、物干し竿を高い位置に持ち上げようとする場合に、支柱ごとアーム部材を持ち上げなければならなかった。主婦等の非力な女性には、負担が大きく、家事に費やす労力を増大させる要因となっていた。
【０００５】
また、アーム部材の高さを調節するためには、支柱に設けたノブ等を押して掛止状態を解除しつつ、アーム部材を手で持ち上げて支柱ごと昇降させる必要があり、常に両手での操作が必要であった。しかも、物干し竿に掛けた洗濯物や布団等を取り外すためにアーム部材を下ろす際、支柱の掛止状態を解除するのと同時にアーム部材が勢い良く一気に下降してきて危険であるという欠点があった。つまり、従来の物干装置は、アーム部材の高さ調節が不便で、かつ、安全性も確保できていなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、主婦等の使用者による操作が容易で、かつ、物干し竿を安全に昇降可能として支持する物干装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る物干装置は、他部材に固着される固定部材と、該固定部材に水平状の揺動軸心廻りに上下揺動可能に枢結されるアーム部材とを備え、該アーム部材を上方向へ揺動可能としつつ下方向への揺動を複数段で規制して所望の傾斜角度で保持する角度調節機構を、上記揺動軸心の近傍に設け、上記角度調節機構は、上記アーム部材に形成されたラチェット用歯部と、第１枢着軸心廻りに揺動自在に枢着されると共に上記ラチェット用歯部に噛合可能な係止爪部を突設し且つ係合凹部を凹設した第１フック部材と、第２枢着軸心廻りに揺動自在に枢着されると共に上記係合凹部に係合可能な係合凸部を突設した第２フック部材と、第３枢着軸心廻りに揺動自在に枢着されると共に上記係合凹部と上記係合凸部の係合状態を解除させるリリース部材と、上記第１フック部材と上記第２フック部材の間に介装され該第１フック部材を上記ラチェット用歯部に押し付ける方向に弾発付勢する弾発部材とを、具備し、上記アーム部材が、上記固定部材に対して所定の上限揺動角度を越えて上方へ揺動すると、上記第１フック部材が上記弾発部材の弾発付勢力に抗して揺動して上記ラチェット用歯部との噛合状態を解除し、かつ、上記係合凹部を上記係合凸部に係合させて上記噛合解除状態を保持し、上記角度調節機構の規制状態を解除して揺動自由状態となり、該揺動自由状態下で上記アーム部材が所定の下限揺動角度に下降すると、再び規制状態を復元するように構成したものである。
【０００８】
また、上記アーム部材は、上記ラチェット用歯部の一端側に上記第１フック部材を押圧する押し出し突部を突設し、該押し出し突部の半径は、上記ラチェット用歯部の最外周端縁の半径よりも大きく設定して、上記アーム部材が上記上限揺動角度を越えて揺動する際に、上記第１フック部材を上記弾発部材の弾発付勢力に抗して揺動させて上記ラチェット用歯部との噛合状態を解除するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の物干装置によれば、アーム部材を上下揺動操作するのみで物干し竿の高さ位置の調整を容易かつ迅速に行える。特に、アーム部材を片手で支持して小さな力で簡単に持ち上げることができ、かつ、手を離しても不意に下方に揺動することなく所望の傾斜角度を保持でき、安全性を向上できる。洗濯物や布団等を掛けたままで物干し竿を両手で持ち上げて、左右のアーム部材を一気に揺動させることができ、非力な女性であっても簡単に操作でき、作業効率を向上できる。また、シンプルな構造でコストダウンを図ることができる。さらに、不使用時にはアーム部材を下方位置（下限揺動角度）に折り畳んでおくことができ、嵩張らず体裁が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の一形態を示した側面図である。
【図２】本発明の物干装置を示した要部拡大断面図である。
【図３】本発明の物干装置を示した要部拡大断面図である。
【図４】本発明の物干装置を示した要部拡大断面図である。
【図５】本発明の物干装置を示した要部拡大断面図である。
【図６】本発明の物干装置を示した要部拡大断面図である。
【図７】本発明の物干装置を示した要部拡大断面図である。
【図８】スプリングワッシャを示した説明用斜視図である。
【図９】リリース部材を示した説明用斜視図である。
【図１０】第１フック部材の具体例を示した要部拡大断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態を示した側面図である。
【図１２】他の実施形態の物干装置の要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１と図２に示すように、本発明の物干装置は、ベランダや建物、柱の側壁等の他部材（被取付部材）Ｗに固着される固定部材２と、固定部材２に水平状の揺動軸心Ｌ０廻りに上下揺動可能に枢結されるアーム部材１とを備えている。また、本発明の物干装置は、アーム部材１を上方向Ａへ揺動可能としつつ下方向Ｂへの揺動を複数段で規制して所望の傾斜角度θで保持する角度調節機構３を、揺動軸心Ｌ０の近傍に設けている。
【００１２】
固定部材２は、アルミダイカスト等により製造され、側面視マンボウ型のケーシング部２０を有し、ケーシング部２０にアーム部材１を遊嵌状に保持する（図中左方向開口状の）開口部２５を有している。ケーシング部２０は、ケース本体２１と蓋体２２の２分割式であり、ケース本体２１に突設した枢結軸部２４を、アーム部材１の基端部に貫設した軸受孔に挿通して、アーム部材１を揺動自在に枢結している。枢結軸部２４の中心部には、組立用ネジ孔部２３が形成されており、ケース本体２１に蓋体２２を施蓋してビス等の雄ネジ部材によって螺着している。ケーシング部２０は、上下一対の取付片部２６，２６を突設しており、固定部材２は、取付片部２６，２６に貫設した取付孔部２６Ａ，２６Ａにボルト等を挿通して他部材Ｗに固定されている。
アーム部材１は、アルミダイカスト等により製造され、先端部から基端部にかけて物干し竿Ｐを挿通するための竿受孔部１９が複数箇所に形成されている。竿受孔部１９は、アーム部材１の軽量化を兼ねて、４つ〜５つ形成するのが好ましい。
【００１３】
図１に示すように、本発明の物干装置は、アーム部材１が、固定部材２に対して所定の上限揺動角度θ４を越えて上方へ揺動すると、角度調節機構３の規制状態を解除して揺動自由状態となり、揺動自由状態下でアーム部材１が所定の下限揺動角度θ０に下降すると、再び規制状態を復元するように構成している。
図例では、アーム部材１は、鉛直状に垂下した状態を最大下傾状態（下限揺動角度θ０＝０°）とし、斜め６０°上向きに傾斜した状態を最大上傾状態（上限揺動角度θ４＝１５０°）として設計されている。
【００１４】
図２〜図７に示すように、角度調節機構３は、アーム部材１に形成されたラチェット用歯部１０と、第１枢着軸心Ｌ１廻りに揺動自在に枢着されると共にラチェット用歯部１０に噛合可能な係止爪部１４を突設し且つ係合凹部１６を凹設した第１フック部材６と、第２枢着軸心Ｌ２廻りに揺動自在に枢着されると共に係合凹部１６に係合可能な係合凸部１７を突設した第２フック部材７と、第３枢着軸心Ｌ３廻りに揺動自在に枢着されると共に係合凹部１６と係合凸部１７の係合状態を解除させるリリース部材８と、第１フック部材６と第２フック部材７の間に介装され第１フック部材６をラチェット用歯部１０に押し付ける方向に弾発付勢する弾発部材９とを、具備している。
【００１５】
ラチェット用歯部１０は、アーム部材１の基端縁部に形成され、揺動軸心Ｌ０を中心として第１山部１１・第２山部１２・第３山部１３を等間隔に並べて配設している。第１山部１１・第２山部１２・第３山部１３は、一方面（図中左側面）を、鋭角に切り立った断崖絶壁部とし、他方面（図中右側面）を、緩やかに傾斜する乗り越え面部として形成されている。ラチェット用歯部１０の一端側に、押し出し突部１５を突設している。押し出し突部１５の半径Ｒ１は、ラチェット用歯部１０の最外周端縁１８（第１山部１１・第２山部１２・第３山部１３の頂部）の半径Ｒ０よりも大きく設定されている。さらに、ラチェット用歯部１０の他端側に、側方突出状の突起部５が突設されている。
【００１６】
第１フック部材６は、上端部の両側面に短円柱状の枢支軸部３０を突設している。係止爪部１４は、第１フック部材６の下端部近傍位置に、（左方に）突出状に形成されている。係合凹部１６は、第１フック部材６の下面に形成されている。また、第１フック部材６の中間部の両側面には、固定部材２の長孔２７内を移動可能なピン部３１が突設され、さらに、図中右側面には、弾発部材９を保持するためのバネ受け部３２が設けられている。
なお、図１０に示すように、第１フック部材６の左側面には、金属衝撃音抑制用の樹脂製緩衝部材４５が取付けられている。即ち、樹脂製緩衝部材４５は、第１フック部材６が他部材（ラチェット用歯部１０）に当接する外面を被覆する薄片状本体４５Ａと、この本体部４５Ａから突設した取付用突出子４５Ｂとから成る。なお、第１フック部材６の外面の一部には、小凹窪部６Ａが予め凹設され、これに樹脂製緩衝部材４５の取付用突出子４５Ｂが密に挿入されて固着されている。
第２フック部材７は、鉤型に形成され、縦片部と横片部を略直角屈曲状に連設して成る。第２フック部材７は、屈曲部３３近傍の両側面に短円柱状の枢支軸部３４を突設している。また、第２フック部材７（の横片部）の先端近傍に、上方突出状の係合凸部１７を突設している。さらに、第２フック部材７（の横片部）の先端近傍の両側面には、固定部材２の長孔２８内を移動可能なピン部３５が突設され、さらに、反対側の（縦片部の）先端近傍に、弾発部材９を保持するためのバネ受け部３６が設けられている。
【００１７】
図９に示すように、リリース部材８は、一対の揺動片３７，３７と連結部３８とを一体状に形成している。一対の揺動片３７，３７の外側面に、枢支軸部３９を突設している。揺動片３７は、前方片部３７Ａと後方片部３７Ｂを有している。
弾発部材９は、コイルばねであって、バネ受け部３２，３６によって第１フック部材６と第２フック部材７の間に保持されている。
【００１８】
図１及び図４に示すように、本発明の物干装置は、アーム部材１が上限揺動角度θ４を越えて揺動する際に、第１フック部材６を（押し出し突部１５にて押圧して）弾発部材９の弾発付勢力に抗して揺動させて、ラチェット用歯部１０と係止爪部１４の噛合状態を解除し、かつ、係合凹部１６を係合凸部１７に係合させて、第１フック部材６と第２フック部材７を抱き合わせることで噛合解除状態を保持するように構成している。
【００１９】
図８に示すように、本発明の物干装置は、揺動自由状態下でのアーム部材１の急激な矢印Ｂ方向への下降（落下）を抑制する波形弯曲状のスプリングワッシャ４を具備している。図２〜図７に於て、揺動軸心Ｌ０の近傍に於て固定部材２とアーム部材１の間に、スプリングワッシャ４を介装している。
スプリングワッシャ４は、金属環状の座金を、波状に弯曲して形成したものである。スプリングワッシャ４は、その中央部に、軸を通すための貫通孔４０を有している。スプリングワッシャ４は、固定部材２とアーム部材１に、弾発力をもって揺動抵抗を付与するように締め付けられている。なお、スプリングワッシャ４による揺動抵抗は、組立用ネジ孔部２３に螺着するビス等の締め付け具合により調節が可能である。
【００２０】
図４に示すように、固定部材２は、開口部２５の上端縁部に、アーム部材１の当り面１Ａに対応して面接触するように当接面部２９を形成している。固定部材２は、当接面部２９にてアーム部材１を面接触状に係止して、最大上傾状態の上限揺動角度θ４（上向き斜め６０°）を決定している。
【００２１】
上述した本発明の物干装置の使用方法（作用）について説明する。
図１に示すように、本発明の物干装置を２つ一対にして固定部材２をベランダの側壁等の他部材Ｗに固着して、夫々のアーム部材１の竿受孔部１９に物干し竿Ｐを差し込んで架設する。
図２に示すように、アーム部材１は、ラチェット用歯部１０に、第１フック部材６の係止爪部１４が噛合しており、下方向Ｂへの揺動を規制されて水平状に保持されている。
【００２２】
次に、アーム部材１の傾斜角度θを変更させるには、アーム部材１を持ち上げて上方向Ａに揺動させる。図３に示すように、ラチェット用歯部１０は、第１フック部材６を第１山部１１にて押圧して、弾発部材９の弾発付勢力に抗して第１フック部材６を揺動させる。こうして、第１フック部材６の係止爪部１４が、ラチェット用歯部１０（第１山部１１）を乗り越え、その後、噛合状態に戻る。
【００２３】
図４に示すように、アーム部材１が最大上傾状態に達すると、押し出し突部１５が第１フック部材６を押圧し、弾発部材９の弾発付勢力に抗して揺動させる。押し出し突部１５は、ラチェット用歯部１０と係止爪部１４の噛合状態を解除すると共に、係合凹部１６を係合凸部１７に係合させる。
図５に示すように、第１フック部材６と第２フック部材７は、係合凹部１６と係合凸部１７の係合により、弾発部材９を縮めた状態で保持しつつ抱き合わせ状となって一体に連結し、ラチェット用歯部１０と係止爪部１４の噛合解除状態を保つ。このように角度調節機構３の規制状態が解除され、アーム部材１は、ラチェット用歯部１０の第１山部１１・第２山部１２・第３山部１３が係止爪部１４に係止されることなく下方向Ｂへの揺動が可能となり、揺動自由状態となる。
【００２４】
次に、図６に示すように、アーム部材１を下方向Ｂへ揺動させると、突起部５がリリース部材８を揺動させる。リリース部材８は、突起部５により前方片部３７Ａを下方から持ち上げられ、これと同時に、後方辺部３７Ｂが第２フック部材７のピン部３５に当接して下方へ押し下げる。第２フック部材７は、ピン部３５に下向きの力が作用することで、係合凸部１７が係合凹部１６との係合を解除する方向に引き抜かれる。
そして、図７に示すように、アーム部材１が最大下傾状態まで下降すると、係合凹部１６と係合凸部１７の係合を解除し、第１フック部材６が弾発部材９の弾発付勢力によって、弾かれるようにラチェット用歯部１０に押し付けられる。このようにして、第１フック部材６は、再びラチェット用歯部１０と噛合状態となって、角度調節機構３の規制状態を復元する。
【００２５】
図１に示すように、アーム部材１が鉛直状に垂下した状態を最大下傾状態（下限揺動角度θ０＝０°）から上方向Ａに揺動させていくと、第１揺動規制角度θ１にてアーム部材１の下方向Ｂへの揺動を規制する。次に、アーム部材１は、第２揺動規制角度θ２にて揺動を規制され、さらに、第３揺動規制角度θ３にて揺動を規制される。つまり、アーム部材１は、角度調節機構３の作用によって傾斜角度θを３段階で保持される。なお、図１に示した実施の形態は、具体的に、第１揺動規制角度θ１＝５０°とし、アーム部材１が斜め４０°下向きに傾斜した状態で保持される。また、第２揺動規制角度θ２＝９０°とし、アーム部材１が水平状に保持され、さらに、第３揺動規制角度θ３＝１３０°とし、アーム部材１が斜め４０°上向きに傾斜した状態で保持されるように設定している。そして、アーム部材１が、上述の所定上限揺動角度θ４を越えて上方へ揺動すると、角度調節機構３の規制状態を解除して揺動自由状態となり、揺動自由状態下でアーム部材１が所定の下限揺動角度θ０に下降すると、再び規制状態を復元する。
【００２６】
次に、図１１と図１２に示すように、ラチェット用歯部１０の山部の段数を３段よりも少なく形成し、角度調節機構３の規制状態を解除する角度を、所望の上限揺動角度θｘに適宜設定することが可能である。図例では、ラチェット用歯部１０を２段とし、アーム部材１が、第１揺動規制角度θ１＝５０°、及び、第２揺動規制角度θ２＝９０°で保持されるところまでは上述の実施の形態と同様であるが、上限揺動角度θｘ＝１１０°を越えて上方へ揺動すると、角度調節機構３の規制状態を解除して揺動自由状態となるように構成している。なお、揺動自由状態下でアーム部材１が所定の下限揺動角度θ０に下降すると、再び規制状態を復元する点は同様である。こうすることで、ベランダの天井や日除け・雨除け用の屋根等の障害物Ｘが存在する場合であっても、邪魔になることがなく、アーム部材１を規制状態・規制自由状態に切換えることができる。
また、逆に、ラチェット用歯部１０の山部の段数を３段よりも多く形成しても良い（図示省略）。こうすることで、アーム部材１の揺動阻止を多段階とし、又は、布団や洗濯物等を、その大きさに応じ、あるいは、風の強さや日の当たり具合等に応じて、所望の高さに（簡単に）干すことができる。
【００２７】
以上のように、本発明に係る物干装置は、他部材Ｗに固着される固定部材２と、固定部材２に水平状の揺動軸心Ｌ０廻りに上下揺動可能に枢結されるアーム部材１とを備え、アーム部材１を上方向Ａへ揺動可能としつつ下方向Ｂへの揺動を複数段で規制して所望の傾斜角度θで保持する角度調節機構３を、揺動軸心Ｌ０の近傍に設け、アーム部材１が、固定部材２に対して所定の上限揺動角度θ４を越えて上方へ揺動すると、角度調節機構３の規制状態を解除して揺動自由状態となり、揺動自由状態下でアーム部材１が所定の下限揺動角度θ０に下降すると、再び規制状態を復元するように構成したので、アーム部材１を上下揺動操作するのみで物干し竿Ｐの高さ位置の調整を容易かつ迅速に行える。特に、アーム部材１を片手で支持して小さな力で簡単に持ち上げることができ、かつ、手を離しても不意に下方に揺動することなく所望の傾斜角度θを保持でき、安全性を向上できる。洗濯物や布団等を掛けたままで物干し竿Ｐを両手で持ち上げて、左右のアーム部材１を一気に揺動させることができ、非力な女性であっても簡単に操作でき、作業効率を向上できる。また、シンプルな構造でコストダウンを図ることができる。さらに、不使用時にはアーム部材１を下方位置に折り畳んでおくことができ、嵩張らず体裁が良い。
【００２８】
また、角度調節機構３は、アーム部材１に形成されたラチェット用歯部１０と、第１枢着軸心Ｌ１廻りに揺動自在に枢着されると共にラチェット用歯部１０に噛合可能な係止爪部１４を突設し且つ係合凹部１６を凹設した第１フック部材６と、第２枢着軸心Ｌ２廻りに揺動自在に枢着されると共に係合凹部１６に係合可能な係合凸部１７を突設した第２フック部材７と、第３枢着軸心Ｌ３廻りに揺動自在に枢着されると共に係合凹部１６と係合凸部１７の係合状態を解除させるリリース部材８と、第１フック部材６と第２フック部材７の間に介装され第１フック部材６をラチェット用歯部１０に押し付ける方向に弾発付勢する弾発部材９とを、具備し、アーム部材１が上限揺動角度θ４を越えて揺動する際に、第１フック部材６を弾発部材９の弾発付勢力に抗して揺動させてラチェット用歯部１０との噛合状態を解除し、かつ、係合凹部１６を係合凸部１７に係合させて噛合解除状態を保持するように構成したので、アーム部材１が下方向Ｂに揺動しようとする際に、第１フック部材６の係止爪部１４がラチェット用歯部１０に当接し、かつ、弾発部材９の弾発付勢力がラチェット用歯部１０と係止爪部１４との噛合状態を保持する圧迫力として作用するため、アーム部材１の揺動を確実に規制できる。全部品をアルミダイカストにより容易に製造でき、取付工事は建物の建築後であっても容易に設置できる。
【００２９】
また、揺動自由状態下でのアーム部材１の急激な下降を抑制する波形弯曲状のスプリングワッシャ４を、揺動軸心Ｌ０の近傍に於て固定部材２とアーム部材１の間に介装したので、アーム部材１が不意に落下するのを防止でき、安全性を向上できる。
【００３０】
また、アーム部材１は、ラチェット用歯部１０の一端側に第１フック部材６を押圧する押し出し突部１５を突設し、押し出し突部１５の半径Ｒ１は、ラチェット用歯部１０の最外周端縁１８の半径Ｒ０よりも大きく設定して、アーム部材１が上限揺動角度θ４を越えて揺動する際に、第１フック部材６を弾発部材９の弾発付勢力に抗して揺動させてラチェット用歯部１０との噛合状態を解除するように構成したので、角度調節機構３を規制状態と規制解除状態に切り換えるのが簡単で、かつ、シンプルな構造でコストダウンを図ることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  アーム部材
２  固定部材
３  角度調節機構
４  スプリングワッシャ
６  第１フック部材
７  第２フック部材
８  リリース部材
９  弾発部材
１０  ラチェット用歯部
１４  係止爪部
１５  押し出し突部
１６  係合凹部
１７  係合凸部
１８  最外周端縁
Ｗ  他部材
Ａ  上方向
Ｂ  下方向
Ｌ０  揺動軸心
Ｌ１  第１枢着軸心
Ｌ２  第２枢着軸心
Ｌ３  第３枢着軸心
θ  傾斜角度
θ０  下限揺動角度
θ４  上限揺動角度
Ｒ０，Ｒ１  半径
【図１】
0005503614.tif 000002
【図２】
0005503614.tif 000003
【図３】
0005503614.tif 000004
【図４】
0005503614.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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