(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセルカメラから画像データを受信するための受信器システムであって、
複数の受信装置を含み、各受信装置が、それぞれ前記カプセルカメラの通過経路の特定部分から伝送される画像データを受信するように選択される互いに異なる場所に配置され、かつ各受信装置は、
前記カプセルカメラから無線で伝送された信号を受信するためのアンテナと、
前記アンテナに結合されており、（ａ）該アンテナにおいて受信された前記信号を処理して該信号内の符号化データを回収し、（ｂ）前記受信信号のパラメータを示す情報を生成し、かつ（ｃ）前記回収されたデータ及び前記受信信号の前記パラメータを含むデジタル信号を出力する受信器回路と、
前記受信器回路からデジタルデータを受信する、該デジタルデータから前記画像データを回収する処理回路との接続のためのインターフェースと、
前記受信器回路及び前記インターフェースの動作を制御するためのプロセッサとを含み、
前記処理回路が、前記複数の受信装置各々のインターフェースに結合されるようにされ、それによって、前記結合されたインターフェースに関連した前記受信器回路からの前記デジタルデータ出力を各結合されたインターフェースから受信するようにし、
前記受信器回路からの前記デジタルデータ出力が各々、前記複数の受信装置全体で時間的に実質的に同期される複数のブロックに分けられ、前記処理回路が、実質的に同期された複数のブロックから或るブロックを選択することを特徴とする受信器システム。
【請求項２】
各受信装置で受信されるデジタルデータを記憶するためのアーカイバルメモリをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の受信器システム。
【請求項３】
前記カプセルカメラが、前記画像データに対してタイムスタンプを所定間隔で伝送することを特徴とする請求項１に記載の受信器システム。
【請求項４】
前記実質的に同期される複数のブロックが、該実質的に同期される複数のブロックの持続時間の２分の１以内の精度で同期されることを特徴とする請求項１に記載の受信器システム。
【請求項５】
前記複数の受信装置が各々、アクティブモード及び非アクティブモードで動作し、前記ブロック選択が、前記アクティブモードで動作している受信装置から伝送されるブロックのみを考慮することを特徴とする請求項１に記載の受信器システム。
【請求項６】
各受信装置が、（ａ）前記カプセルカメラがヒトの消化管内を通過して該受信装置に到達する予定時刻モデルに従って、または（ｂ）前記受信装置から所定距離内において前記アクティブモードにある第２の受信装置で検出される受信状態に従って、前記アクティブモードに入れられることを特徴とする請求項５に記載の受信器システム。
【請求項７】
前記受信信号の前記パラメータが、（ａ）前記信号が前記受信装置で受信される時間、または（ｂ）前記信号が前記受信装置で受信されるときの受信状態を表す値を含むことを特徴とする請求項１に記載の受信器システム。
【請求項８】
前記所定距離が、前記受信装置が前記第２の受信装置に対して順方向に位置するかまたは逆方向に位置するかの関数であることを特徴とする請求項６に記載の受信器システム。
【請求項９】
前記処理回路が、前記実質的に同期される複数のブロックの前記受信状態に従って前記ブロックを選択することを特徴とする請求項６に記載の受信器システム。
【請求項１０】
前記デジタルデータが、さらに複数の復号化区間に分けられ、各復号化区間が、前記同期される複数のブロックのうちの１若しくは複数のブロックに及ぶことを特徴とする請求項９に記載の受信器システム。
【請求項１１】
所与の復号化区間の間に、前記処理回路が複数のブロックを選択し、各被選択ブロックは、前記所与の復号化区間内で前記実質的に同期される複数のブロックから選択されることを特徴とする請求項１０に記載の受信器システム。
【請求項１２】
前記画像データを選択するために、前記処理回路が前記デジタル信号の復号化を行い、かつ、前記処理回路が、或る被選択ブロックにおいて復号化誤りに遭遇したとき、前記被選択ブロックを、該被選択ブロックが最初に選択された前記実質的に同期される複数のブロック内の別のブロックに置き換えることを特徴とする請求項１１に記載の受信器システム。
【請求項１３】
前記処理回路が、或る被選択ブロックにおいて復号化誤りに遭遇したとき、前記処理回路が、前記複数の被選択ブロックのうちの１つを置き換え、該置き換えられた被選択ブロックが、前記複数の被選択ブロックに関連する前記受信状態のうち次に望ましい受信状態を有する前記複数の被選択ブロック内のブロックに相当するブロックであることを特徴とする請求項１２に記載の受信器システム。
【請求項１４】
カプセルカメラから画像データを受信する方法であって、
複数の受信装置を提供するステップを含み、各受信装置が、それぞれ前記カプセルカメラの通過経路の特定部分から伝送される画像データを受信するように選択される互いに異なる場所に配置されており、前記方法が、
前記受信装置の１つに結合されたアンテナを介して、前記カプセルカメラから無線で伝送された信号を受信するステップと、
前記アンテナに結合された前記受信器回路において、（ａ）該アンテナにおいて受信された前記信号を処理して該信号内の符号化データを回収し、（ｂ）前記受信信号のパラメータを示す情報を生成し、かつ（ｃ）前記回収されたデータ及び前記受信信号の前記パラメータを含むデジタル信号を出力するステップと、
前記受信器回路からデジタルデータを受信するインターフェースに、該デジタルデータから前記画像データを回収する処理回路を結合するステップと、
各結合されたインターフェースから、該結合されたインターフェースに関連する前記受信器回路から出力された前記デジタルデータを、前記処理回路で受信するステップとを含み、
前記受信器回路からの前記デジタルデータ出力が各々、前記複数の受信装置全体で時間的に実質的に同期される複数のブロックに分けられ、前記処理回路が、同期された複数のブロックから或るブロックを選択することを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記受信装置が、各受信装置で受信されるデジタルデータを記憶するためのアーカイバルメモリをさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記カプセルカメラが、前記画像データに対してタイムスタンプを所定間隔で伝送することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記実質的に同期される複数のブロックが、該実質的に同期される複数のブロックの持続時間の２分の１以内に同期されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記ブロックが、前記複数の受信装置に割り当てられる重み付けに従って選択されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記複数の受信装置が各々、アクティブモード及び非アクティブモードで動作し、前記ブロック選択が、前記アクティブモードで動作している受信装置から伝送されるブロックのみを考慮することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
各受信装置が、（ａ）前記カプセルカメラがヒトの消化管内を通過して該受信装置に到達する予定時刻モデルに従って、または（ｂ）前記受信装置から所定距離内において前記アクティブモードにある第２の受信装置で検出される受信状態に従って、前記アクティブモードに入れられることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記受信信号の前記パラメータが、（ａ）前記信号が前記受信装置で受信される時間、または（ｂ）前記信号が前記受信装置で受信されるときの受信状態を表す値を含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項２２】
前記所定距離が、前記受信装置が前記第２の受信装置に対して順方向に位置するかまたは逆方向に位置するかの関数であることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
ブロック選択回路が、前記実質的に同期される複数のブロックの前記受信状態に従って前記ブロックを選択することを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記デジタルデータが、さらに複数の復号化区間に分けられ、各復号化区間が、複数の前記実質的に同期されるブロックに及ぶことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
所与の復号化区間の間に、前記ブロック選択回路が複数のブロックを選択し、各被選択ブロックは、前記所与の復号化区間内で前記実質的に同期される複数のブロックから選択されることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記画像データを選択するために、前記処理回路が前記デジタル信号の復号化を行い、かつ前記処理回路が、或る被選択ブロックにおいて復号化誤りに遭遇したとき、前記被選択ブロックを、該被選択ブロックが最初に選択された前記実質的に同期される複数のブロック内の別のブロックに置き換えることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項２７】
前記処理回路が、或る被選択ブロックにおいて復号化誤りに遭遇したとき、前記処理回路が、前記複数の被選択ブロックのうちの１つを置き換え、該置き換えられた被選択ブロックが、前記複数の被選択ブロックに関連する前記受信状態のうち次に望ましい受信状態を有する前記複数の被選択ブロック内のブロックに相当するブロックであることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記処理回路がワークステーションを含むことを特徴とする請求項１に記載の受信器システム。
【請求項２９】
前記ワークステーションがパーソナルコンピュータを含むことを特徴とする請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記処理回路がワークステーションを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項３１】
前記ワークステーションがパーソナルコンピュータを含むことを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
【０００２】
本発明は、米国特許非仮出願第１２／１２７，７５３号（特許文献１）に関連しかつ該出願に基づく優先権を主張する。特許文献１は、全文を引用することを以て本明細書の一部となす。
【０００３】
米国を指定国とする場合、本願は上記米国特許非仮出願第１２／１２７，７５３号の連続出願である。
【０００４】
技術分野
【０００５】
本発明は、消化管（ＧＩ管）を撮像するための嚥下可能なカプセルカメラに関する。より詳細には、本発明は、複数のビデオデータストリームを複数の受信装置に提供して記憶させるカプセルカメラに関し、複数の受信装置からは復号化及び解析のためにデータストリームが取り出され得る。
【背景技術】
【０００６】
体腔または体内の通路を撮像するための装置は、当分野で公知であり、内視鏡と、自律型のカプセル化されたカメラとを含む。内視鏡は、身体開口部または外科的開口部から体内へ、典型的には口を経由して食道内へ、または直腸を経由して大腸内へ通される軟質または硬質のチューブである。遠位端においてレンズを用いて画像が撮像され、画像データは、レンズリレーシステムまたはコヒーレント光ファイバー束のいずれかによって体外の近位端へ伝送される。概念的によく似た器具により、遠位端において例えばＣＣＤまたはＣＭＯＳアレイを用いて画像を電子的に記録することができ、画像データはその後ケーブルを介して近位端へ電気信号によって転送される。内視鏡は、医師による視野制御を可能にする器具であり、広く受け入れられている診断ツールである。しかし、内視鏡には数多くの制約があり、患者にリスクを与え、侵襲的であり、患者にとって不快である。内視鏡のコストにより、日常的な集団検診ツールとしての内視鏡の適用には制限がある。
【０００７】
複雑な通路を通り抜けることは困難であるので、内視鏡は小腸の大部分に到達できず、大腸全体に届くようにするには特別な技術及び予防措置が必要とされるが、それらはコストを増大させる。内視鏡のリスクには、内視鏡が移動する身体器官の穿孔と、麻酔から生じる合併症とが含まれる。さらに、手術中の患者の痛みと、麻酔に関連する健康上のリスクと、術後のダウンタイムとの間でトレードオフが実行されなければならない。内視鏡は、必然的に、臨床医がかなりの時間を割くのでコストのかかる入院患者向けサービスである。
【０００８】
これらの問題の多くに対処する代替的な体内イメージセンサは、カプセル内視鏡検査である。カプセル内視鏡検査においては、嚥下可能なカプセル内に、デジタルカメラが、デジタルカメラが撮影した画像を伝送するための無線送信器とともに収容されている。伝送された画像データは、基地局受信器またはトランシーバで受信され、体外にあるデータレコーダ内に記録される。カプセルカメラはまた、基地局送信器から命令またはその他のデータを受信するための無線受信器を含み得る。無線周波数伝送の代わりに、より低い周波数の電磁信号が用いられることもある。カプセルへの電力は、外部源から誘導的に、またはカプセル内の電池（バッテリー）によって供給され得る。
【０００９】
嚥下可能なカプセル内のカメラの初期の例が、米国特許第５，６０４，５３１号明細書（特許文献２）に記載されている。ギブン・イメージング社に譲渡された数多くの特許（例えば、米国特許第６，７０９，３８７号明細書（特許文献３）及び米国特許第６，４２８，４６９号明細書（特許文献４））には、そのようなシステムが詳細に記載されている。これらの各システムにおいて、カプセルカメラには、撮影した画像を外部の受信器に送信する送信器が含まれている。他の、オリンパス株式会社（Olympus Corporation）に発行された特許にも、同様の技術が記載されている。例えば、米国特許第４，２７８，０７７号明細書（特許文献５）には、胃のためのフィルム入りカプセルカメラが開示されている。米国特許第６，９３９，２９２号明細書（特許文献６）には、メモリ及び送信器を備えたカプセルが開示されている。
【００１０】
内部電池を備えた自律型のカプセル化されたカメラは、外来患者に対して病院外で、大した行動の制約がない状態で、測定が行われ得るという利点を有する。基地局は、身体の１若しくは複数の所定の領域を取り囲んで配置されるアンテナアレイを含み、このアンテナアレイは、皮膚に一時的に貼付され得るか、あるいは、着用可能なベストに組み込まれ得る。ベルトにデータレコーダが取り付けられ、データレコーダには、バッテリー電源と、アンテナアレイにより受信された画像及び伝送された任意の他のデータを保存するためのデータ記憶媒体とが含まれる。記憶されたデータは、診断コンピュータシステムにアップロードされ、後で解析される。
【００１１】
そのようなカプセルカメラを用いた典型的な術式は、午前中の入院患者の巡回からなり、その間に臨床医が基地局装置を患者に取り付け、患者はカプセルを嚥下する。システムは、嚥下直前に画像を記録し始め、電池が完全に放電するまで消化管の画像を記録し続ける。蠕動運動によりカプセルは消化管内を進む。カプセルが消化管を通過する速度は、運動性の度合いによって決まる。通常、小腸内での移動に４〜８時間かかる。所定期間経過後、患者はデータレコーダを臨床医に返却し、臨床医はその後データをコンピュータにアップロードし、後で観察及び解析を行う。カプセルは直腸を通って排泄され、回収の必要はない。
【００１２】
先行技術のカプセルカメラは、胃の異常を検出するように最適化されていないが、食道から小腸の端部に至るまで消化管全体を撮像することができる。カラー写真画像が撮影されるので、異常の検出には、微細形状ではなく、小さな視覚的に認識可能な特徴さえあれば十分である。この術式は、実質的無痛であり、麻酔を必要としない。身体を通過するカプセルに関連するリスクは最低限のものである-もちろん、穿孔のリスクは伝統的な内視鏡検査に比べてずっと小さい。臨床医の時間及び診療施設の使用が少なく、麻酔を用いないので、この術式のコストは伝統的な内視鏡検査のコストよりも小さい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許出願第１２／１２７，７５３号明細書
【特許文献２】米国特許第５，６０４，５３１号明細書
【特許文献３】米国特許第６，７０９，３８７号明細書
【特許文献４】米国特許第６，４２８，４６９号明細書
【特許文献５】米国特許第４，２７８，０７７号明細書
【特許文献６】米国特許第６，９３９，２９２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
先行技術においては、無線カプセルカメラは、単一データストリームを記憶する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、カプセルカメラは、データを伝送する無線送信器と、複数のデータストリームを同時に記憶することができるように複数の受信装置を有する受信システムとを含む。複数の記憶されたデータストリームは、後になって、各データパケット受信時のネットワーク状態に基づいて、解析のための最良のデータストリームを取り出すために用いられ得る。
【００１６】
一般的に、無線伝送は誤りが発生しやすい。符号語内のビット誤りは、同数の画像データ内のビット誤りよりも大きな影響を及ぼすことがある。例えば、符号語内に位置するビット誤りやデータパケットのヘッダは、画像ピクセル値を表す符号化されたデータ部分に位置するビット誤りよりも重要である可能性が高い。従って、より良好なネットワーク状態にある受信器が、より劣悪なネットワーク状態にある別の受信器よりも復号化が困難であるような符号化された文字列を、実際に受信することが可能である。環境及びマルチパスのノイズのせいで、受信信号強度が強いにもかかわらず誤りを含む信号が受信されることもある。上記及び他の安全な無線伝送上の理由により、複数の受信データストリームを複数の受信装置内に保持することが望ましい。
【００１７】
最良のデータストリームは、後になって、復号化過程中に、複数の記憶されたデータストリームから取り出され得る。例えば、或るカプセルカメラ用途では、複数のデータストリームは、典型的には診断中に身体のそれぞれ異なる場所に取り付けられる複数の受信装置に関連するメモリデバイス内に記憶されることができる。複数のデータストリームは、カプセルが消化管を通過しているときに維持される。その後、診断の後に、受信装置は回収され、解析のためにコンピュータまたは別の独立型デバイスに接続される。そのとき、最良のデータストリームは、復号化過程を用いて、または複数の復号化結果を比較することによって、記憶されたデータストリームから取り出される。
【００１８】
効率を良くするために、全ての受信装置が同時にデータストリームを記憶するとは限らない。例えば、より良好なネットワーク状態を有する受信装置のみがデータストリームを記憶するように、スクリーニング過程が提供され得る。実時間システムでは、データストリームが記憶され得るのは、最良のデータストリームが、復号化過程によって、または複数の復号化結果を比較することによって、取り出される前のわずかな時間の間のみである。
【００１９】
本発明は、添付の図面に関連して以下の詳細な説明を考察すると、より良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に従い、人体０１に取り付けられている複数の受信装置０３（各々が無線受信器を含む）を示す。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に従う例示的な受信装置０３のブロック図。
【図２Ｂ】アンテナ１１は、１つの例示的な実装であって、受信装置０３の一方の面に位置するが、受信装置０３の他の構成部品は他方の面に位置するような該実装を示す。
【図３】本発明の一実施形態に従う受信装置０３の信号フロー図。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に従うカプセルカメラ及び受信装置内のプロトコルスタックを示す。
【図４Ｂ】ネットワーク状態情報を、厳密な階層状の層の規格をきちんと通らずに別個に提供された経路２２にのせて受信器１２の最も上のプロトコル層に伝えるプロトコルスタックを示す。
【図５Ａ】本発明の一実施形態に従い、複数の受信装置内に記録された複数のデータストリームから最適なブロックＮを期間ＴＮ中に選択する過程を示す。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態に従い、各受信器に対するアクティブ期間（それぞれ０３−１−Ｔないし０３−Ｍ−Ｔと呼ばれる）が入力データとしてブロックセレクタ３０に与えられるような選択過程を示す。
【図６】図５Ｂのブロックセレクタ３０の１つの実装においてＮ番目のブロックを選択するためのフローチャートである。
【図７Ａ】受信装置０３−１ないし０３−Ｍとドケットステーション５１との間及びドケットステーション５１とワークステーション５７との間の接続及びデータの流れを示す。
【図７Ｂ】ハブまたはアダプタ５６が受信装置０３−１ないし０３−Ｍをワークステーション５７に接続する代替実装を示す。
【図８】カプセルカメラの位置を予測する収集された統計データに基づいて、１つの受信装置０３のアクティブ化及び非アクティブ化を説明するフローチャート。
【図９】人体０１上に置かれている受信装置０３−１、０３−２及び他の受信装置を示す。
【図１０】本発明の一実施形態に従い、連続して番号付けされた受信装置をアクティブ化するためのアクティブ化の手順を示す。
【図１１Ａ】本発明の一実施形態に従い、ネットワーク状態及び復号化基準に基づきブロックのストリームを提供する復号化過程を示す。
【図１１Ｂ】本発明の一実施形態に従い、ネットワーク状態及び復号化基準に基づきブロックのストリームを提供する復号化過程を示す。
【図１２Ａ】本発明の種々の実施形態に従い、患者の身体上における受信装置の配置を示す。
【図１２Ｂ】本発明の種々の実施形態に従い、患者の身体上における受信装置の配置を示す。
【図１２Ｃ】本発明の種々の実施形態に従い、患者の身体上における受信装置の配置を示す。
【図１２Ｄ】本発明の種々の実施形態に従い、患者の身体上における受信装置の配置を示す。
【図１２Ｅ】本発明の種々の実施形態に従い、患者の身体上における受信装置の配置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
無線送信器を備えたカプセルカメラが、消化管内を通過するときに、画像データ及び他のデータ伝送のためにアクティブ化される。図１は、本発明の一実施形態に従い、人体０１に取り付けられている複数の受信装置０３（各々が無線受信器を含む）を示している。図１に示すように、複数の受信装置０３が、消化管内を通過しているカプセルカメラから画像及び他のデータを受信するように、検査中の腸０２の上の様々な場所に置かれている。図１には７つの受信装置が示されているが、任意の適切な数の受信装置が用いられ得る。受信装置の数は、人体の送受信誤り率などのシステムデザイン要件に基づいて決定される。各受信装置０３は、身体の割り当てられた場所に、ベルト、バンド、またはテープによって貼付され得る。
【００２２】
図２Ａは、本発明の一実施形態に従う例示的な受信装置０３のブロック図である。図２Ａに示すように、無線信号を受信するためのアンテナ１１が提供される。捕捉された信号は、送信データを回収するために受信器１２に与えられる。送信データには、画像データも他のデータも含まれる。そのような他のデータには、例えば、各データブロックの受信時間及びデータブロック受信時のネットワーク状態が含まれる。受信データはアーカイバルメモリ１４に記憶され、アーカイバルメモリ１４は、ミニディスクドライブまたは半導体メモリデバイス（例えば不揮発性メモリデバイス）によって提供され得る。後になって、受信装置０３内のデータは、ワークステーション／ドケットシステム・インタフェース１５を介して中間ドケッティング（文書管理）システム内へ、または直接ワークステーション内へ回収され得る。ワークステーション／ドケットシステム・インタフェース１５は、シリアルインタフェース（例えばＵＳＢ）またはパラレルポート（例えばＰＣＭＣＩＡ）によって提供され得る。コントローラ／プロセッサ１３は、受信装置０３の動作を制御し、必要に応じて他の適切な機能を受け持ち得る。この信号フローは、図３のフロー図に表されている。電池１０は、１若しくは複数のバッテリーセルによって提供され得、受信装置０３に電力を供給する。
【００２３】
図２Ｂは、１つの例示的な実装であって、アンテナ１１は受信装置０３の一方の面に位置するが、受信装置０３の他の構成部品は他方の面に位置するような該実装を示している。伝送された信号が受信器装置０３の他の構成部品によって遮蔽されないように、受信装置０３のアンテナのある面は、人体に面する側に供給されることが好ましい。
【００２４】
図４Ａは、本発明の一実施形態に従うカプセルカメラ及び受信装置内のプロトコルスタックを示す。図４Ａに示すように、カプセルカメラと受信装置の両者において５つの通信プロトコル層１〜５が与えられ、カプセルカメラの各プロトコル層は、受信装置にピアプロトコル層を有する。当然のことながら、その他の実装も可能である。物理層は、カプセルカメラの送信アンテナ０４と受信装置の受信アンテナ１１との間で無線媒体を介して通信する。無線媒体には、人体と、場合によりエアギャップが含まれる。プロトコルデコーダは、受信器１２（図３）に存在する。ネットワーク状態情報は、層から層へ（すなわち、２１ｄから２１ｃ、２１ｂ、２１ａの順に）、受信器１２の最も上のプロトコル層まで伝えられ、コントローラ／プロセッサ１３によって回収されて、アーカイバルメモリ１４に記憶される。各インタフェース２１ａ〜２１ｄは、自身より下の全ての層のネットワーク状態情報へのアクセスを有する。図４Ｂは、ネットワーク状態情報を、厳密な階層状の層の規格をきちんと通らずに別個に提供された経路２２にのせて受信器１２の最も上のプロトコル層に伝えるプロトコルスタックを示している。これは便利である。というのも、各層における誤り状態はカプセルカメラ内のピアプロトコル層によって予測されることができないからである。
【００２５】
１つのシステムにおいて、消化管を通過するカプセルカメラは複数の（例えばＭ個の）受信装置によって追跡され、各受信装置は１つのデータストリーム及び一連のネットワーク状態を記録するために提供されている。各受信装置では、データストリームは、特定の期間中に望ましくないネットワーク状態に起因してギャップを有し得る。例えば、Ｋビットのデータブロックを首尾よく伝送する確率がＳであると仮定する（当然のことながら、Ｓ≦１．０）。これと同じネットワーク状態下では、２Ｋビットのブロックを首尾よく伝送する確率はＳ２であることになる。それゆえ、Ｋが十分に大きいと、無誤り伝送の確率は非実用的に低い可能性がある。この考えは特に妥当である。というのも、この間に、カプセルカメラは、Ｋビットのブロックが最適であるような消化管の或る区域を通過して、Ｋビットのブロックは大きすぎるかもしれないので対応する伝送時間が長すぎるような消化管の別の区域へ移動し得るように、身体を通過しているからである。ネットワーク状態は消化管に沿って変化し得、カプセルカメラが消化管内で移動する速度も消化管に沿って変化し得るので、任意の所与の時間における最適なブロックサイズの値Ｋは、一般に、消化管内のカプセルカメラの場所と、関連する受信装置の場所とによって決まる。
【００２６】
符号化アルゴリズムには、画定された符号化／復号化データユニット（例えば、再開マーカ間の画像領域、１つのフレームまたはフレーム群）内で動作しなければならないものがある。１つのデータユニットにおける或る誤りは、次のデータユニットに伝えられない。それゆえ、一実施形態では、最適なブロックサイズは、符号化／復号化データユニット間の境界の位置にも依存する。
【００２７】
複数の受信装置が複数の場所（例えば図１に示す場所）に配置される場合、各受信装置は時間を記録しなければならないので、これらの受信装置の個別に記憶された受信データブロックは、後で観察または処理のために単一データストリームにまとめることができるように相互に関連付けられ得る。単一データストリームは、専用システム、ドケットシステム、またはワークステーションにおいて取り出され得る。複数の受信装置内のクロック信号は、データ収集開始時に所定の値内の精度（ｐｐｍであらわされる）で互いに対して同期されなければならない。すなわち、同期は、ドケットシステムによって、またはワークステーションによって、データ収集の開始時（例えば受信装置が患者の身体上に置かれるとき）または開始の少し前に行われなければならない。一実施形態では、全ての受信装置を同時にリセットすることによって、または２つ以上の受信装置を、全ての受信装置が互いに同期されるまで同時に同期させることによって、同期がとられる。或るブロックのための伝送時間がＴｓであれば、各受信装置クロックは、診断期間全体でＴｓ／２未満の誤りになるように精度が維持されなければならない。あるいは、画像または他のデータが収集される時刻をマーキングするために、カプセルカメラによって画像または他のデータとともにタイミング情報が伝送され得る。そのようなタイミング情報が伝送されなければならない周波数は、一般的に、任意の２つの受信装置間の最大時差がＴｓ／２未満であるような周波数である。このようにして、開始時に受信装置の時間を同期し、正確な時間を維持するために精密な水晶発振器を用いる必要はない。オンチップ半導体クロック回路で十分であろう。
【００２８】
図５Ａは、本発明の一実施形態に従い、複数の受信装置内に記録された複数のデータストリームから最適なブロックＮを期間ＴＮ中に選択する過程を示す。そのような選択過程は、診断完了後、かつ受信装置が人体から取り外されてドケットシステムまたはワークステーション（例えばパーソナルコンピュータ）に接続された後、実行され得る。パーソナルコンピュータは、典型的には、全ての受信器装置を同時に接続するための十分な入力ポート（例えばＵＳＢポート）を有していない。そのような状況では、ハブ（例えばＵＳＢハブ）が用いられ得る。図５Ａの選択過程は、ワークステーション上で実行され得る。図５Ａに示すように、Ｎ番目のブロックを選択するために、ブロックセレクタ３０は、それぞれＭ個の受信装置０３−１ないし０３−Ｍ内に記憶されたＭ個のデータストリームに対応するＭ個のブロック（すなわち、ブロック０３−１−ＮＩないしブロック０３−Ｍ−ＮＩ）から、１つのブロックを選択する。被選択ブロック３３は、ネットワーク状態０３−１−ＮＣないし０３−Ｍ−ＮＣに基づいて選択され、これらのネットワーク状態は、それぞれ、Ｍ個の受信装置内に画像データと共に記憶される。各受信装置のデータストリームには一般的にギャップが存在し得る。或る特定の受信装置においてＮ番目のデータブロック（期間ＴＮに相当する）が見つけられなければ、ブロックセレクタ３０は、受信装置からのＮ番目のブロックを考慮しない。
【００２９】
ブロックセレクタ３０が、特定の受信装置のデータストリームから最良の（Ｎ−１）番目のブロックが得られたことを判定したら、該受信装置は、Ｎ番目のブロック選択においても優先される（図５Ａ中の符号３１を参照）。ブロックセレクタ３０に重み付け係数３２が与えられ得、重み付け関数は実験的に決まる。プロセスメモリは、現在のＮ番目のブロックより前の任意の数のブロックに遡り得る。前ブロックは各々、前ブロックと現在のＮ番目のブロックとの時差に応じて、異なる重みが割り当てられている。
【００３０】
後述するように、一連の診断の間、受信装置は、省電力モードに置かれる（例えば、スイッチオフにされるか、スリープモードに入れられる）ことができる。これらの非アクティブ期間は、所定の時点であり得るか、または診断過程の進捗に基づいて決定され得、アクティブ期間または非アクティブ期間のいずれかとして受信装置内に記録され得る。図５Ｂは、各受信器に対するアクティブ期間（それぞれ０３−１−Ｔないし０３−Ｍ−Ｔと呼ばれる）が入力データとしてブロックセレクタ３０に与えられるような選択過程を示している。ブロックセレクタ３０は、受信装置に対して非アクティブ期間として指定された期間中に伝送されたいかなるブロックをも考慮しない。
【００３１】
図６は、図５Ｂのブロックセレクタ３０の１つの実装においてＮ番目のブロックを選択するためのフローチャートである。図６に示すように、ステップ４１は、受信装置のランニングインデックス（running index）の現在値を「１」に初期化する。ステップ４２は、被選択ブロックＮを、候補ブロックが選択されなかったことを示すラベル「データなし（no data）」に初期化する。現在の受信装置（カレント受信装置）がアクティブであることが判定されると（ステップ４３）、セレクタ３０は、データがアプリケーションプロトコル層で受信されたかどうかを判定する（ステップ４４）。受信装置が非アクティブとマーキングされるか、またはデータがアプリケーションプロトコル層で受信されなければ、現在の受信装置はスキップされる。最初に、Ｎ番目のブロックに対してアクティブでありかつアプリケーションプロトコル層内への受信データを有する第１の受信器が、その関連ネットワーク状態内の「勝者」に指定され（ステップ４７）、Ｎ番目の被選択ブロックとして選択される（ステップ４８）。その後、アクティブなＮ番目のブロック内の複数の受信装置のネットワーク状態が１つ１つ勝者のネットワーク状態と比較される（ステップ４６）。所与のブロックのネットワーク状態が勝者のネットワーク状態と比べてより望ましければ、当該所与のブロックが勝者になる（ステップ４７）。そうでなければ、次の受信装置のネットワーク状態が調べられる。全ての受信装置のブロックを調べた後に存在する勝者が、選択されるＮ番目のブロックである。
【００３２】
物理層内のネットワーク状態は、測定された信号パラメータ（例えば、受信信号のピークからピークの振幅（peak-to-peak amplitude）、周波数−位相ロック状態、受信信号の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）出力）の組合せであり得る。より高次のプロトコル層の場合には、ネットワーク状態を示すために誤り検査及び訂正統計データが用いられ得る。例えば、用いられ得る誤り統計データには、例えば、誤りの種類、誤りの発生場所及び訂正可能である誤りの部分が含まれる。別のインジケータは、データユニットのデリミター間の期待される文字の数である。任意の所与のブロック（例えばＮ番目のブロック）に対して、２つの受信装置間のネットワーク状態を比較する方法は数多くある。
【００３３】
対象とする消化管０２をカプセルカメラが通過した後（すなわち診断が終わった後）、受信装置０３−１ないし０３−Ｍは人体０１から回収され、さらなる処理のためにドケットシステム５１またはワークステーション５７に接続される。図７Ａは、受信装置０３−１ないし０３−Ｍとドケットステーション５１との間及びドケットステーション５１とワークステーション５７との間の接続及びデータの流れを示しており、ワークステーション５７はパーソナルコンピュータまたは別の専用コンピュータハードウェアであり得る。ドケットシステム５１には、受信装置インタフェース・ロジック５４によって制御される受信装置用物理接続ソケット（図示せず）と、プロセッサ５３とが設けられ得る。それに加えて、ドケットシステム５１は、ワークステーション・インタフェース５６及びワーキングメモリ５５を含む。プロセッサ５３は、専用ハードウェア、１若しくは複数のプロセッサ、またはプロセッサと専用ハードウェアの組合せであり得る。ドケットシステム・インタフェース５６は、ワークステーション５７に接続し、ワークステーション５７においては、処理された画像データ及び他のデータが記憶され、解析され、さらに処理されるか、またはディスプレイに送られる。１つの実装では、図５Ａまたは図５Ｂに関連して説明したブロック選択過程が、ドケットシステム５１またはワークステーション５７により実現され得る。
【００３４】
図７Ｂは、ハブまたはアダプタ５６により受信装置０３−１ないし０３−Ｍをワークステーション５７に接続する代替実装を示している。この実施形態では、図５Ａ及び図５Ｂまたは図１１Ａまたは図１１Ｂに関連して上記した複数のブロック選択機能のうちの１つが、ワークステーション５７により実現される。図７Ａ及び図７Ｂでは、データは、受信装置（すなわち受信装置０３−１ないし０３−Ｍ）からドケットシステム５１へ、そしてワークステーション５７へ流れ、制御信号の流れは双方向的であり得る。１つの実装では、ドケットシステム５１またはワークステーション５７によって受信装置０３−１ないし０３−Ｍに電力が供給され得る。１つの実装では、ドケットシステム５１への電力はワークステーション５７によって供給される。
【００３５】
図１は、全ての受信装置（すなわち受信装置０３−１ないし０３−Ｍ）が診断中にアクティブであることを示しているが、消化管０２内のカプセルカメラは、任意の所与の時間に１つの場所にしか存在しない。同様な医学的条件下で十分に多くの患者を調べることによって、カプセルカメラが消化管内の複数の所定位置のいずれかに到達するための所要時間に関して統計データを収集することが可能である。そのような統計データを用いて、カプセルカメラが所定領域（その上または付近に受信装置が配置される）に到達すると見込まれる時間に、特定の受信装置はアクティブ化され得るが、その他の受信装置は非アクティブモードのままであり得る。あるいは、特定の受信装置及びそのすぐ近くにある受信装置がアクティブ化され得る。一実施形態では、或る受信装置が、２つの場所での期待されるカプセル通過時間の統計データに基づいて、２つの所定領域のために働くように配置され得る。
【００３６】
図８は、カプセルカメラの位置を予測する収集された統計データに基づいて、１つの受信装置０３をアクティブ化及び非アクティブ化するステップを示すフローチャートである。全てのクロック信号の同期をとった後（ステップ６０）、受信装置は非アクティブモード（６１）に入り、現在の時刻が開始時刻（カプセルカメラが受信装置の位置に到達する予定時刻）に達したときにアクティブ化される（ステップ６２〜６４）。カプセルカメラがアクティブである間、画像及び他のデータが収集されかつ伝送される。カプセルカメラは、終了時刻に達したときに非アクティブ状態に戻る（ステップ６５〜６７）。終了時刻は、カプセルカメラが、受信装置に関係がある所定領域から排出されると予測される時間である。所定領域の画像データが適切に捕捉されることを確実にするために、隣接する受信装置が、たとえカプセルカメラが存在している可能性があるゾーンの外側に置かれているときであっても、アクティブ化され得る。
【００３７】
図９は、人体０１上に置かれている受信装置０３−１、０３−２及び他の受信装置を示している。受信装置０３−１、０３−２と他の受信装置は、例えばバス０４によって接続され得る。バス０４は、データ、制御信号、タイミング情報、クロック信号の搬送及び電力供給に用いられ得る。図９の受信装置は、有線または無線リンクによって接続され得る。一実施形態では、受信装置０３は、互いに、または少なくとも隣接する受信装置と通信し得る。
【００３８】
図１０は、本発明の一実施形態に従い、連続して番号付けされた複数の受信装置をアクティブ化するためのアクティブ化の手順を示している。図１０に示すように、複数の受信装置０３は、０３−１から０３−Ｍまで連続して番号付けされ、消化管０２に沿って口から肛門の方へ番号順に配置される。例えば、大腸全体を検査するために、回盲弁に最も近い大腸の上に受信装置０３−１が置かれ得る。カプセルカメラ（図示せず）が小腸と大腸の境界（すなわち回盲弁）に到達すると、第１の受信装置０３−１は容易にアクティブ化され、いつでもカプセルカメラから伝送されるデータを受信する状態になる。図１０では、信号捕捉を確実にするために、受信装置０３−２もアクティブ化される（ステップ７０〜７１）。図１０のアクティブ化の手順の下では、複数のアクティブ化された受信装置のうち現在の受信装置であるのはどの１つかを選択するために、複数のアクティブ化された受信装置におけるネットワーク状態が用いられる。受信装置０３−２で検出されるネットワーク状態Ｓ２が受信器０３−１で検出されるネットワーク状態Ｓ１より望ましいとき、現在の受信装置は受信装置０３−２に設定され、受信装置０３−３がアクティブ化される（ステップ７２、８０〜８３）。カプセルカメラが受信装置０３−ＮＭの次の位置に移動すると、アクティブ化の手順は、受信装置０３−ＮＭを現在の受信装置にし、同時に受信装置０３−（ＮＭ−１）及び０３−（ＮＭ＋ｌ）をアクティブ化させる（ステップ７２〜７８）。受信装置０３−（ＮＭ＋ｌ）がアクティブ化されると、受信装置０３−（ＮＭ−２）は非アクティブ化される（ステップ７８）。
【００３９】
時折、カプセルカメラは逆行し得るので、実際には、受信装置０３−（ＮＭ）におけるネットワーク状態０３−（ＮＭ）よりも、受信装置０３−（ＮＭ−１）におけるネットワーク状態Ｓ（ＮＭ−１）の方が望ましくなることがある。そのような状況になったら、現在の受信装置は０３−（ＮＭ−１）にリセットされる（ステップ７２〜７５、８４〜８５）。図１０のアクティブ化の手順では、複数のアクティブ化された受信装置は、順方向及び逆方向のそれぞれにおいてカレント装置及び１つの受信装置である。一般に、順方向及び逆方向のアクティブ化された受信装置の数は必ずしも同じではない。例えば、順方向にｄ＋個の受信装置、逆方向にｄ−個の受信装置を有することができる。ＮＭ＝５で、ｄ＋＝２、ｄ−＝ｌの場合、アクティブ化された受信装置は受信装置０３−５、０３−６、０３−７及び０３−４である。さらに、消化管の区域が異なると、運動性も異なり得るので、異なるｄ＋値及びｄ−値を有することが適切であり得る。一実施形態では、ネットワーク状態を（例えば判断部７５、８１、８４及び９０において）比較するとき、現在の受信装置は、より好ましい重み付け係数を割り当てられ得る。ステップ８９〜９２は、受信装置０３−Ｍ及び０３−（Ｍ−１）がアクティブ化されたときに、最後の受信装置０３−Ｍを扱う。
【００４０】
図８に与えられているアクティブ化の手順（すなわち通過予定時間によるもの）及び図１０に与えられているアクティブ化の手順（すなわち、受信信号強度によるもの）は、図５Ａ及び図５Ｂに示したブロック選択過程において必要な計算を簡略化し得る。これらのアクティブ化の手順はまた、後述する図１１Ａ及び図１１Ｂの復号化選択過程を簡略化し得る。アクティブ化の手順はまた、電力及び記憶領域を節減し得、誤ったデータの受信及び記憶を減少させ得、全システム動作の電磁妨害（ＥＭＩ）を低減し得る。図５Ａ及び図５Ｂのブロック選択過程では、ネットワーク状態に基づいて１つのブロックが選択される。しかし、異なるビット誤りは、作用されるブロックまたはデータストリームに異なる影響を及ぼす。符号語内のビット誤りは、例えば符号語を異なるランレングスを有する符号語にさせ得る。そのような誤りは、復号化中にピクセル値におけるビット誤りより大きな影響を及ぼす。誤り耐性を持つ符号化／復号化が適用され得るが、そのような手順は、圧縮比、複雑さ及び出力（これらは全てカプセルカメラデザインにおける（それどころか、一般に全ての携帯用無線装置に関しての）重大な検討事項である）に不利益を招く。誤り耐性を持つ符号化／復号化を以てしても、無誤り動作は保証されない。従って、図５Ａ及び図５Ｂのブロック選択過程が各ブロックに対して１若しくは複数の最良の候補を結果的にもたらし得るのであれば、復号化過程そのものが最良の選択メカニズムである。
【００４１】
図１１Ａは、本発明の一実施形態に従い、ネットワーク状態及び復号化基準に基づきブロックのストリームを提供する復号化過程を示す。図１１Ａでは、連続ブロックシーケンスＮないしＮ＋４は、復号化区間（すなわち、復号化のためのデータユニット）を含む。この実施形態では、ネットワーク状態に従って、異なるブロックシーケンスにおける異なる受信装置（すなわち、受信装置ＬＬ、ＭＭ、ＮＮ及びＯＯ）で受信された複数のブロックから、ブロックの最良のストリームが選択される。例えば、ブロックシーケンスＮでは、ブロック１００（これは受信装置ＭＭで受信される）が最も強いネットワーク状態に関連しているので、ブロック１００が選択される。（復号化区間はブロック境界と一致することが好ましいが、図１１Ａ及び図１１Ｂの教示は、より一般的な条件に適用可能である。）ブロックシーケンスＮ＋１では、図１１Ａの復号化過程は、受信装置ＯＯにおいて検出される最も強いネットワーク状態に関連しているブロック１０１を選択する。ブロックシーケンスＮ＋２では、ブロックセレクタは、２つの受信装置のみからブロックを提供する。それゆえ、復号化過程は、受信装置ＮＮとＯＯのうちより良好なネットワーク状態に関連しているブロック１０２を選択する。ブロックシーケンスＮ＋３では、復号化過程は、受信装置ＬＬ、ＭＭ、ＮＮ及びＯＯのうちで最も強いネットワーク状態に関連しているブロック１０３を復号化している間に、復号化誤りに遭遇する。従って、復号化過程は、次善の（すなわち、受信装置ＭＭにおける）ネットワーク状態に関連しているブロック１０４を選択する。復号化は、ブロック１０２が中断したところから再開するので、復号化過程は、ブロック１０２及び１０４から復号化されたビットを連結させる。復号化過程は、次に、ブロックシーケンスＮ＋４における最も強いネットワーク状態に関連しているブロック１０５を選択する。最良のデータストリームは、従って、ブロック１０１、ブロック１０２、ブロック１０４及びブロック１０５からの復号化区間内の連結させたビットの復号化から得られる復号化されたビットである。
【００４２】
図１１Ｂは、本発明の別の実施形態に従い、ネットワーク状態及び復号化基準に基づきブロックのストリームを提供する復号化過程を示す。図１１Ｂでは、図１１Ａと同様に、連続ブロックシーケンスＮないしＮ＋４は、復号化区間を含む。それに加えて、図１１Ｂにおいて、Ｓｋ、Ｓｋ＋１、Ｓｋ＋２、Ｓｋ＋３及びＳｋ＋４は、それぞれブロックシーケンスＮ、Ｎ＋ｌ、Ｎ＋２、Ｎ＋３、Ｎ＋４に対する最も強いネットワーク状態を意味する。図１１Ｂに示すように、復号化過程がブロックシーケンスＮからブロックシーケンスＮ＋４まで進むときに、各ブロックシーケンスにおけるネットワーク状態に従ってブロック１０６、１０７、１０８、１１０及び１１１が選択される。しかし、ブロック１１１を処理する間には、復号化区間内の文字の総数は復号化区間内の文字の予想数と一致しないことが分かっている。この誤りを訂正するために、ブロック１０８は、ブロック１０６、１０７、１０８、１１０及び１１１に関連するネットワーク状態のうちで最も弱いネットワーク状態に関連するので、図１１Ｂの復号化過程は、ブロック１０８を放棄し、代わりにブロック１０９を選択する。復号化は、ブロック１０６、１０７、１０９、１１０及び１１１を用いて完了する。一般的に、復号化誤りは、復号化区間の終わり（すなわちブロック１１１において）よりも前に検出され得る。当業者には、復号化過程中の適切な訂正は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示した例並びにそれらの変形形態及び変更形態から明らかであろう。
【００４３】
図１１Ａ及び図１１Ｂは圧縮ビットストリームに関する実例を提供しているが、復号化過程を用いてブロックの最良のストリームを選択することは、任意の符号化データストリームに適用可能である。デリミターの誤りまたは一貫性がない文字長さを含む誤りは、他のビット誤りより深刻である。それゆえ、復号化過程は、ブロックの最良のストリームを選択するのに有効である。他の実施形態では、復号化過程が完了しなくても効率的なブロック選択が可能である。例えば、復号化過程がビットストリームヘッダ情報、シンタックス、文字長さ及び他の誤りをチェックするだけで、実際にはブロックの最良のストリームの選択中に復号化を実行しないとしても、既に有益である。他の実施形態では、復号化過程、部分復号化過程及び誤り検出過程は、ブロックセレクタ、例えば図５Ａ及び図５Ｂに示されているブロックセレクタにおいて実行され得る。
【００４４】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示されているような復号化過程を用いたブロック選択は、計算負荷の共有を可能にするように、ドケットシステム５１、ワークステーション５７またはその両者により実現され得る。ドケットシステム５１及びワークステーション５７が計算負荷を共有している場合には、図７Ａにおけるドケットシステム５１とワークステーション５７との間のデータの流れは、中間データに関して双方向的であり得る。一実施形態では、図７Ａ及び図７Ｂの受信装置における処理電力は、コプロセッサとして用いられることもある。それゆえ、受信装置０３−１ないし０３−Ｍ、ドケットシステム５１及びワークステーション５７は、分散コンピューティングシステムを形成し得る。
【００４５】
複数のデータストリームの中から最良のデータストリームを取り出すのに必要な処理時間を短縮するために、例えば図１１Ａ及び図１１Ｂに関連して説明した過程によって説明されるような選択過程が、受信装置において実行され得る。受信装置は、受信ストリームを記憶するが、各受信装置内のプロセッサは、図５Ａ、図５Ｂ、図１１Ａ及び図１１Ｂに関連して説明したタスクを実行し得る。一実施形態では、そのような処理は、プロセッサが処理電力を節約することができるときでかつ受信装置が非アクティブである（すなわち信号を受信しない）とされているときに実行され得る。別の実施形態では、図２及び図３のコントローラ／プロセッサ・モジュールに複数のプロセッサ装置が提供される。一実施形態では、上記過程は、受信装置の電池への電力の蓄積と、カプセルがアクティブ化されてからの経過時間と、受信データとに基づくスケジュールに従って実行される。
【００４６】
カプセルカメラは蠕動運動によって消化管を通過するので、カプセルカメラは消化管の長手方向に沿って正しい方向に置かれていないことがある。さらに、患者の消化管は、その長さに沿って異なる場所／位置において異なる形状を有し、形状は受検者の動きまたは身体姿勢によって異なる。必要なアンテナ方向も、無線信号が受信装置に到達するように貫通しなければならない体内組織もまた、常に変化している。様々な組織及び骨を介して反射されるマルチパス信号もまた、変化することになる。従って、図１２Ａ〜図１２Ｄは、全体的な誤り率性能をより良好にするいくつかの受信装置配置を示している。図１２Ｅは、アンテナデザインが効率的であるかまたはその出力が増大され得るのでアンテナ配置にそれほど制約がないような例である。その結果、アンテナは、患者により大きな快適さを与えかつ取り付けがより容易であるように配置され得る。この実施形態では、テープ２００によって受信装置０３が適所に固定される。
【００４７】
上記の詳細な説明は、本発明の特定の実施形態を説明するために提供されるものであって、制限的なものではない。本発明の範囲内の様々な変形形態及び変更形態が可能である。本発明は、以下の請求項に記載されている。
【図１】
0005592358.tif 000002
【図２Ａ】
0005592358.tif 000003
【図２Ｂ】
0005592358.tif 000004
【図３】
0005592358.tif 000005
【図４Ａ】
0005592358.tif 000006
【図４Ｂ】
0005592358.tif 000007
【図５Ａ】
0005592358.tif 000008
【図５Ｂ】
0005592358.tif 000009
【図６】
0005592358.tif 000010
【図７Ａ】
0005592358.tif 000011
【図７Ｂ】
0005592358.tif 000012
【図８】
0005592358.tif 000013
【図９】
0005592358.tif 000014
【図１０】
0005592358.tif 000015
【図１１Ａ】
0005592358.tif 000016
【図１１Ｂ】
0005592358.tif 000017
【図１２Ａ】
0005592358.tif 000018
【図１２Ｂ】
0005592358.tif 000019
【図１２Ｃ】
0005592358.tif 000020
【図１２Ｄ】
0005592358.tif 000021
【図１２Ｅ】
0005592358.tif 000022