(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を繰り出す繰出し部と、前記繰出し部により繰り出された粉粒体を放出する放出口の下方に、放出された粉粒体を拡散させる拡散羽根を備えた粉粒体散布装置において、
前記繰出し部を駆動させて粉粒体を繰り出しながら前記拡散羽根を回転させて粉粒体を散布する散布モードと、前記拡散羽根を停止させて前記繰出し部を駆動することで前記放出口から下方に放出された粉粒体を捕集する計量モードとに切り換えるモード切換手段を備えてある粉粒体散布装置。
【請求項２】
前記放出口から下方に放出された粉粒体を受け止める捕集容器を支持可能な支持部を、前記放出口の下方に備えてある請求項１記載の粉粒体散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体を繰り出す繰出し部と、繰出し部により繰り出された粉粒体を放出する放出口の下方に、放出された粒状体を拡散させる拡散羽根を備えた粉粒体散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる粉粒体散布装置として、例えば特許文献１に開示されているように、粉粒体（薬剤）を、繰出し部から定量ずつ繰り出し、放出口から放出された粉粒体を拡散羽根で拡散させながら、粉粒体を圃場に散布するものが知られている。
粒状体の一例である薬剤等では１ａ（１アール）、又は単位面積当たりの標準散布量が推奨されている。上記特許文献１のものでは、散布量の確認をするのに、大きなビニール袋で粉粒体散布装置を覆って実際に、一定時間、散布動作を行い、ビニール袋に回収した薬剤の重量を計量して、計量時状態での単位時間当たりの散布量を計量し、これより実際の１ａ（１アール）、又は単位面積当たりの散布量を計量していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０４５７１号公報（図１２，１３，１４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように粉粒体散布装置を覆う大きなビニール袋に粉粒体を回収する方法では、これを圃場で行う場合、散布した粉粒体が飛び散り回収が難しく、正確な計量ができ難いものであった。
【０００５】
本発明は、繰出し部から繰り出して放出された粉粒体を回収しやすくして、回収ロスなく、正確な計量を行えるようにした粉粒体散布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、粉粒体を繰り出す繰出し部と、前記繰出し部により繰り出された粉粒体を放出する放出口の下方に、放出された粉粒体を拡散させる拡散羽根を備えた粉粒体散布装置において、
前記繰出し部を駆動させて粉粒体を繰り出しながら前記拡散羽根を回転させて粉粒体を散布する散布モードと、前記拡散羽根を停止させて前記繰出し部を駆動することで前記放出口から下方に放出された粉粒体を捕集する計量モードとに切り換えるモード切換手段を備えたものである。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、繰出し部から繰り出す粒状体を計量するときには、モード切換手段を、繰出し部と拡散羽根の両者を駆動回転させて粉粒体を散布する散布モードから拡散羽根を停止させて繰出し部を駆動する計量モードに切り換えることで、放出口から放出される粉粒体を小型容器等に容易に捕集することができるようになった。
【０００８】
〔第１発明の効果〕
したがって、第１発明によれば、従来のように大きなビニール袋で粉粒体散布装置を覆って回転羽根で拡散された粉粒体を回収するというような手間が不要で、しかも回収ロスも従来のように大きくなく、精度のよい計量を行うことができるに至った。
【０００９】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記放出口から下方に放出された粉粒体を受け止める捕集容器を支持可能な支持部を、前記放出口の下方に備えたものである。
【００１０】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、バケツのような容器を放出口の下方に備えた支持部に支持させるだけで、簡単に繰り出された粒状体を捕集することができ、捕集作業が容易に行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】苗植付け装置と苗載せ面用薬剤散布装置と圃場用薬剤散布装置を示す側面図である。
【図３】苗載せ台と苗載せ面用薬剤散布装置を示す背面図である。
【図４】苗載せ台と苗載せ面用薬剤散布装置を示す一部縦断側面図である。
【図５】苗載せ面用薬剤散布装置の要部を示す一部破断背面図である。
【図６】苗載せ面用薬剤散布装置の繰出し部の縦断側面図である。
【図７】苗載せ面用薬剤散布装置の繰出し部を示す縦断正面図である。
【図８】苗載せ面用薬剤散布装置の移送機構のモータ配設部での一部縦断側面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は苗載せ面用薬剤散布装置の遅延手段を示す一部縦断背面図である。
【図１０】苗載せ面用薬剤散布装置の遅延手段を示す斜視図である。
【図１１】制御構成図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は苗載せ面用薬剤散布装置の各状態の要部を示す背面図である。
【図１３】圃場用薬剤散布装置の駆動構造を示す一部縦断側面図である。
【図１４】圃場用薬剤散布装置の要部を示す一部縦断背面図である。
【図１５】圃場用薬剤散布装置を示す背面図である。
【図１６】別実施の形態の苗載せ面用薬剤散布装置の遅延手段を示す一部縦断背面図である。
【図１７】別実施の形態の苗載せ面用薬剤散布装置の駆動速度を示す移送速度分布図である。
【図１８】別実施の形態の苗載せ面用薬剤散布装置を示す背面図である。
【図１９】別実施の形態の苗載せ面用薬剤散布装置を示す背面図である。
【図２０】別実施の形態の乗用型田植機の後部を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された走行機体２８の後部に施肥装置Ａと、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付け装置５とが昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、苗植付け装置５の後部に苗載せ面用薬剤散布装置Ｂと圃場用薬剤散布装置Ｃ（粉粒体散布装置の一例）とが連結支持されて水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１３】
〔苗植付け装置〕
次に、苗植付け装置５について説明する。
図１、図２に示すように、苗植付け装置５は、１個のフィードケース１７、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７ａや回転ケース７ａの両端に備えられた一対の植付けアーム７ｂを備えた苗植付け機構７、中央のセンターフロート９及び左右のサイドフロート１１、苗載せ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗載せ台１０、苗載せ台１０の苗載せ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、苗植付け装置５（フィードケース１７）がリンク機構３の後部下部の前後軸心（図示せず）周りにローリング自在に支持されている。
【００１４】
図２に示すように、伝動ケース６にガイドレール２０が左右方向に支持されて、苗載せ台１０の下部がガイドレール２０に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗載せ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００１５】
〔苗載せ台〕
図２〜図４に示すように、前記苗載せ台１０には、機体横方向に並んで６つのマット状苗Ｄが載置可能な苗載置部１０ａを備え、苗載せ台１０の背面側には、各苗載置部１０ａの下部に一つずつ設けられ、苗載せ面上のマット状苗を苗取出し口２１に向けて下向きに移送する縦送り機構２５を備えている。
【００１６】
前記苗縦送り機構２５は、間歇的に回転駆動されるベルト駆動軸２３と、ベルト駆動軸２３に並んで設けられたベルト遊動軸２９と、それらベルト駆動軸２３及びベルト遊動軸２９に巻回され、各苗載置部１０ａに１つずつ設けられた苗縦送りベルト３０とを備えている。苗載せ台１０が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、ベルト駆動軸２３が設定ストロークだけ回転駆動され、各苗縦送りベルト３０が苗取出し量に相当する長さだけ縦送りされる。
【００１７】
〔施肥装置〕
施肥装置Ａについて説明する。図１及び図２に示すように、運転座席２４の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び植付け条に対応した繰出し部１３が備えられており、運転座席２４の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に作溝器１５が備えられており、繰出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。
【００１８】
〔苗載せ面用薬剤散布装置〕
図３〜図７に示すように、前記苗載せ面用薬剤散布装置Ｂは、薬剤を散布する散布機構３６を有する散布装置本体３７と、苗載せ台１０に立設された左右一対の支柱３８に掛け渡され、散布装置本体３７を機体左右方向に案内支持するガイドレール３９と、散布装置本体３７を機体左右方向に往復移動させる移送機構４４と、薬剤を散布しながら散布装置本体３７が移動してストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体３７の移動を一時的に停止するように、散布機構３６及び移送機構４４を駆動させる制御部４０と、ストロークエンドで停止した状態から薬剤の散布及び散布装置本体３７の移動を開始する際に、薬剤の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体３７を移動させる遅延手段ＴＳと、を備えている。
【００１９】
〔散布装置本体〕
図６に示すように、前記散布装置本体３７は、散布機構３６と、この散布機構３６の繰出しケース４５の上部に底部が連結されたタンク４６と、繰出しケース４５の下部に連設された円筒形の繰出し口４７に上端側が接続されたホースで成るノズル４９と、を備えている。
散布装置本体３７は、繰出しケース４５の後部に設けられた取付け部６０によってガイドレール３９に摺動可能に案内支持されている。取付け部６０には、ガイドレール３９の上辺部３９ａの上向きカイド面で転動する樹脂製のコロ６３、ガイドレール３９の縦辺部３９ｂの後向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材６４、ガイドレール３９の下辺部３９ｃの前向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材６４が設けられている。これらコロ６３、スライド部材６４の作用によって、散布装置本体３７がガイドレール３９との摩擦が少ない状態でガイドレール３９に沿って機体左右方向に移動する。
【００２０】
〔散布機構〕
図６、図７に示すように、前記散布機構３６は、繰出しケース４５と、この繰出しケース４５の内部に回転可能に設けられ、薬剤を散布する繰出しロール７９と、繰出しケース４５の外部に回転可能に設けられ、繰出しロール７９を駆動するロール駆動スプロケット８０とを備えている。
前記ロール駆動スプロケット８０の回転支軸８２の端部に一体回転可能に設けたギヤ８３と、繰出しロール７９の一端側に一体回転可能に設けた内歯ギヤ８５とが噛み合っている。繰出しロール７９には、その外周面に並んで薬剤を収容可能な繰出し凹部７９ａが設けられている。これにより、ロール駆動スプロケット８０は、回転操作されると、回転支軸８２を介して繰出しロール７９を駆動する。すると、繰出しロール７９は、タンク４６の底孔４６ａから繰出しロール７９の上側に流下した粒状の薬剤を、繰出し凹部７９ａによって繰出しロール７９の下方に搬送して落下させる。繰出しロール７９から落下した薬剤は、繰出し口４７からノズル４９に流入する。
【００２１】
前記散布機構３６は、繰出しケース４５に回転操作可能に支持された調節ダイヤル１０３をさらに備えている。この調節ダイヤル１０３の端部１０３ａが、繰出しロール７９を回転可能に支持するよう繰出しケース４５に固定された支軸８８のネジ軸部８８ａに螺合し、かつ、繰出しロール７９の一対のうち一方の構成体７９ｂに係合している。これにより、調節ダイヤル１０３は、回転操作されることにより、支軸８８に沿って移動して構成体７９ｂを移動操作し、各繰出し凹部７９ａの容量を増減調節して、繰出しロール７９による繰出し量を増減調節する。
【００２２】
〔ノズル〕
図４、図５に示すように、前記ノズル４９は、繰出し口４７からノズル４９内に延出された板金製の芯材９０によって所定のノズル形状に保形されている。繰出し口４７から流入した薬剤をノズル４９の下端の開口４９ａからマット状苗Ｄの供給対象箇所に落下させる。この供給対象箇所は、具体的には、マット状苗Ｄの苗植付け機構７による取出し苗が位置する下端部よりも苗載せ台１０の上端側で、かつ苗押え杆９６による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間の位置である。
【００２３】
以上の構成より、ロール駆動スプロケット８０が回転駆動すると、繰出しロール７９が回転し、繰出しロール７９の繰出し凹部７９ａに入り込む量を一回の繰出し量として、タンク４６に貯留されている薬剤をノズル４９に繰り出し、このノズル４９によって苗載せ台１０のマット状苗Ｄの床土部に落下させて供給する。
【００２４】
〔移送機構〕
図４、図５に示すように、前記移送機構４４は、ガイドレール３９の一端部に設けられた電動モータＭと、ガイドレール３９の一端部に設けられ、この電動モータＭの出力軸１０５に連動連結する駆動スプロケット１０６と、ガイドレール３９の他端部に遊転可能に設けられた遊動スプロケット１０７と、駆動スプロケット１０６及び遊動スプロケット１０７に巻回された無端チェーン１０８とを備えている。
電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット１０６を介して無端チェーン１０８が回転駆動することにより、無端チェーン１０８に係合するロール駆動スプロケット８０が回転駆動して、繰出しロール７９によって薬剤を繰出し口４７から散布する。繰出し口４７から散布された薬剤はノズル４９を通過してノズル４９の開口４９ａから落下する。また、無端チェーン１０８を回転駆動することにより、散布装置本体３７をガイドレール３９に沿って移動させる。このように、移送機構４４は、散布装置本体３７を移送操作すると同時に、散布装置本体３７を散布作動するよう駆動操作する。
【００２５】
〔遅延手段〕
図４〜図６、図９、図１０に示すように、遅延手段ＴＳは、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１と、散布装置本体３７の取付け部６０に設けられた一対の当接部材１０９と、を備えている。
【００２６】
前記一対の当接部材１０９は、突出ピン１２１を挟んで左右方向に間隔を隔てて設けられている。当接部材１０９は、一側部が取付け部６０に固定され、上部に下に凹入した切欠き１０９ａを有する矩形板状の当接部１０９ｂと、その当接部１０９ｂの中央部から一対の当接部材１０９の内方側に突出する三角板状のチェーン支持部１０９ｃと、当接部１０９ｂの他側部に形成された矩形板状の折曲げ部１０９ｄと、を備えている。
【００２７】
図９に示すように、無端チェーン１０８が、切欠き１０９ａを通って一方側に回転駆動されると、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１が、一方の当接部材１０９の当接部１０９ｂにおける切欠き１０９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体３７を一方側に移動させる（図９（ａ）を参照）。無端チェーン１０８が、切欠き１０９ａを通って他方側に回転駆動されると、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１が、他方の当接部材１０９の当接部１０９ｂにおける切欠き１０９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体３７を他方側に移動させる（図９（ｂ）を参照）。このように、突出ピン１２１と一対の当接部材１０９との間に、突出ピン１２１が一対の当接部材１０９の間隔ｄだけ移動すると一対の当接部材１０９のうちいずれかに係合する係合融通をもたせてある。
【００２８】
図５、図９に示すように、前記無端チェーン１０８は、駆動スプロケット１０６及び遊動スプロケット１０７に巻回されている。この無端チェーン１０８の左右方向の幅は、ガイドレール３９とほぼ同じ幅であるため、上側の無端チェーン１０８が自重により垂下してロール駆動スプロケット８０に干渉する虞がある。このため、上側の無端チェーン１０８を支持するチェーン支持部１０９ｃを設けて、上側の無端チェーン１０８がロール駆動スプロケット８０に干渉することを防止している。チェーン支持部１０９ｃの上側（チェーン側）面の基端側部分１０９ｅが、内方側に向かうほど上に上がるようになっている。これにより、上側の無端チェーン１０８がロール駆動スプロケット８０に干渉することを一層防止している。また、チェーン支持部１０９ｃの上側（チェーン側）面の先端側部分１０９ｆが、内方側に向かうほど下に下がるようになっている。これにより、チェーン支持部１０９ｃの先端が上側の無端チェーン１０８に当たることを防止している。
【００２９】
下方に向かうほど一対の当接部材１０９の間隔が狭くなるように、当接部１０９ｂは上下方向から少し傾斜している。一対の当接部材１０９の間の無端チェーン１０８はチェーン支持部１０９ｃに支持されて上向き凸になっている。このため、当接部１０９ｂを少し傾斜させて突出ピン１２１が当接部１０９ｂに対して垂直方向に当接するようにして、当接の際に、無端チェーン１０８が上下方向に動くことを防止している。
【００３０】
以下、苗載せ面用薬剤散布装置Ｂの制御部４０の構成及び各検出手段の構成について説明する。
【００３１】
〔制御部の構成〕
図１１に示すように、制御部４０は、左端検出手段１１２と、右端検出手段１１４と、位置検出手段１１７と、それら検出手段１１２，１１４，１１７の検出情報に基づいて各種制御を行う制御部４０と、を備えている。制御部４０は、位置検出手段１１７の近接センサ１１８と左端検出手段１１２の左端検出スイッチ１１３と右端検出手段１１４の右端検出スイッチ１１５とに連係され、電動モータＭの駆動部に連係されている。
【００３２】
〔左端検出手段の構成〕
図８に示すように、左端検出手段１１２は、左端検出スイッチ１１３を備える他、無端チェーン１０８に支持させた検出対象片１１６ａを備えて構成してある。左端検出スイッチ１１３は、ガイドレール３９に電動モータＭを支持するよう設けたモータ支持体１２２に固定されている。ノズル４９が左側のストロークエンドに位置すると、検出対象片１１６ａが左端検出スイッチ１１３の切換え部に接触し、左端検出スイッチ１１３がオンに切り換わる。
【００３３】
これにより、左端検出手段１１２は、左端検出スイッチ１１３がオンになることにより、ノズル４９が左側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御部４０に出力する。
【００３４】
〔右端検出手段の構成〕
図８に示すように、右端検出手段１１４は、右端検出スイッチ１１５を備える他、無端チェーン１０８に支持させた検出対象片１１６ｂを備えて構成してある。右端検出スイッチ１１５は、モータ支持体１２２に固定されている。ノズル４９が右側のストロークエンドに位置すると、検出対象片１１６ｂが右端検出スイッチ１１５の切換え部に接触し、右端検出スイッチ１１５がオンに切り換わる。
【００３５】
これにより、右端検出手段１１４は、右端検出スイッチ１１５がオンになることにより、ノズル４９が右側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御部４０に出力する。
【００３６】
〔位置検出手段の構成〕
図８に示すように、位置検出手段１１７は、近接センサ１１８を備える他、周縁部に突部と切欠きを交互に回転方向に形成した回転体１１９を備えて構成してある。
【００３７】
回転体１１９は、駆動スプロケット１０６に一体回転可能に支持されている。近接センサ１１８は、回転体１１９の周縁部に対向した配置でモータ支持体１２２に固定されている。駆動スプロケット１０６が駆動されて無端チェーン１０８を回動操作するに伴って回転体１１９が駆動スプロケット１０６と共に回転し、近接センサ１１８は、回転体１１９の回転に伴い、この回転体１１９の突部１１９ａを間欠的に検出することによってパルス信号を発生する。
【００３８】
これにより、位置検出手段１１７は、近接センサ１１８と回転体１１９とによって駆動スプロケット１０６の回転数を検出してこの検出回転数を制御部４０に出力し、制御部４０に、検出回転数と、左端検出手段１１２による検出結果と、右端検出手段１１５による検出結果とを基に、ノズル４９が左側のストロークエンドから右側のストロークエンドに向けて移送された際の位置と、ノズル４９が右側のストロークエンドから左側のストロークエンドに向けて移送された際の位置とを検出させる。
【００３９】
〔薬剤を散布する制御〕
制御部４０は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図１１に示すように、制御部４０は、各検出手段１１７，１１２，１１４による検出情報を基に電動モータＭを操作する。
【００４０】
すなわち、制御部４０は、図示しない縦送り検出手段による検出情報を基に苗縦送りが行われたと判断すると、左端検出手段１１２が検出状態にあるか、あるいは右端検出手段１１４が検出状態にあるかを判断する。制御部４０は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ左端検出手段１１２が検出状態にあると判断した場合、右端検出手段１１４が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体３７を右に移動させるように、電動モータＭを駆動させる右向き散布制御を行う。制御部４０は、苗縦送りが行われ、かつ右端検出手段１１４が検出状態にあると判断した場合、左端検出手段１１２が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体３７を左に移動させるように、電動モータＭを駆動させる左向き散布制御を行う。
【００４１】
〔薬剤散布動作〕
散布装置本体３７がストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体３７の移動を一時的に停止した後、再び薬剤の散布及び散布装置本体３７の移動を開始する一連の動作について説明する。
【００４２】
図１２（ａ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット１０６を介して無端チェーン１０８を一方側に回転駆動することにより、無端チェーン１０８に係合するロール駆動スプロケット８０を回転駆動して、繰出しロール７９によって薬剤を繰出し口４７から散布する。繰出し口４７から散布された薬剤はノズル４９を通過してノズル４９の開口４９ａから落下する。また、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１が一方の当接部材１０９に当接しているので、無端チェーン１０８を一方側に回転駆動することにより、散布装置本体３７が一方側（図１２（ａ）の紙面右方）に移動する。図１２（ｂ）に示すように、散布装置本体３７がストロークエンドに到達したときに、右端検出手段１１４の検出により電動モータＭが一時的に停止することにより、無端チェーン１０８が一時的に停止し、ロール駆動スプロケット８０および繰出しロール７９が一時的に停止する。また、散布装置本体３７が一時的に停止する。このとき、突出ピン１２１は一方の当接部材１０９に当接する状態を維持している。
【００４３】
図１２（ｃ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット１０６を介して無端チェーン１０８を他方側に回転駆動することにより、無端チェーン１０８に係合するロール駆動スプロケット８０を回転駆動して、繰出しロール７９によって薬剤を繰出し口４７から散布する。このとき、突出ピン１２１は一方の当接部材１０９から離れて他方の当接部材１０９の側に移動している途中であり、散布装置本体３７の移動は依然として停止している。薬剤の散布を開始したときから所定時間経過すると、繰出し口４７から散布された薬剤はノズル４９を通過してノズル４９の開口４９ａから落下する。このとき、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１が他方の当接部材１０９に当接することにより、散布装置本体３７が他方側に移動を開始する（図１２（ｄ）を参照）。
【００４４】
このように、突出ピン１２１が一方の当接部材１０９から他方の当接部材１０９に移動する移動時間と、繰出し口４７から散布された薬剤がノズル４９を通過してノズル４９の開口４９ａから落下する時間とを合わせることにより、薬剤の供給遅れを無くして、散布装置本体３７の始動位置付近に粉粒体の未散布領域が生じることを無くすことができる。
【００４５】
フィードケース１７の動力が苗植付け機構７に伝達するのを遮断する各条クラッチ（図示せず）を遮断状態に切り換え、ベルト駆動軸２３を停止させて、苗植付け機構７および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、苗載せ台１０のうち残りの苗載置部１０ａに対応する箇所だけ散布装置本体３７を往復移動させるように、位置検出手段１１７に基づいて電動モータＭを駆動させる部分散布制御を行う場合がある。しかし、突出ピン１２１と一対の当接部材１０９との間に係合融通をもたせてあるため、例えば、図３に示すように、左の２つの苗載置部１０ａに対応する苗植付け機構７および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、電動モータＭを駆動して無端チェーン１０８がＬ２の距離を移動したとしても、散布装置本体３７を紙面左から２つめの苗載置部１０ａに対応する位置に到達しない。そこで、制御部４０は、無端チェーン１０８がＬ２の距離にｄの間隔を加えた量（距離Ｌ１）を移動するように制御を行う。このように、散布装置本体３７の位置をｄだけ補正することにより、散布装置本体３７を紙面左から２つめの苗載置部１０ａに対応する位置に適切に位置させることができる。
【００４６】
〔圃場用薬剤散布装置〕
次に、圃場に薬剤（除草剤等）を散布する圃場用薬剤散布装置Ｃについて説明する。
図１３及び図１４に示すように、圃場用薬剤散布装置Ｃには、粉粒状の薬剤（除草剤）を貯留するホッパー４１、貯留した薬剤を所定量ずつ繰り出す繰出し部４２、繰り出された薬剤を植付け幅に相当する横幅で植付け跡に拡散散布する拡散機構６９、繰出し部４２および拡散機構６９を内装する散布ケース７０等を備えて構成されており、圃場用薬剤散布装置Ｃの散布ケース７０が、図１に示すように苗植付け装置５（伝動ケース６）の後部に支持部６８を介して連結支持されている。
【００４７】
図１３及び図１４に示すように、ホッパー４１は、中央後方箇所に下向きに開口した単一の流下筒４１ａが形成されている。そして、このホッパー４１全体が、散布ケース７０の上部中央部位に連設された筒部７０ａの上端に脱着可能に外嵌されて、この筒部７０ａに備えた左右のバックル８１で止着されている。散布ケース７０における筒部７０ａの内部には、上向きに開口した内ケース部７０ｂが設けられており、この内ケース部７０ｂの内部に前記繰出し部４２が装備されている。
【００４８】
繰出し部４２は、目皿７２や目皿駆動機構７６等で構成されており、流下筒４１ａの下端に形成された薬剤流下口ａから薬剤を目皿７２によって定量ずつ繰り出して拡散機構６９に供給するものである。
目皿７２は平面形状が扇形の厚肉樹脂材で形成されており、この目皿７２がホッパー４１に縦軸心Ｐ周りに揺動自在に且つ落下不能に支持されている。この目皿７２の外周両端部近くには、上下に貫通する一対の繰出し孔ｂが形成されており、目皿７２が縦軸芯Ｐ周りに水平に往復揺動することで、各繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置と、薬剤流下口ａから外れた位置との間で移動する。そして、前記目皿７２は、ステッピングモータ７５を備えた目皿駆動機構７６によって往復揺動駆動されるようになっている。
【００４９】
内ケース部７０ｂにおける底面の後方箇所には左右一対のロート状の流下案内部７０ｃが形成されるとともに、その入口部位には、バネ板材からなる遮蔽板７４が水平片持ち状にネジ止め固定されている。この遮蔽板７４は目皿７２の下面に弾性押圧されており、これによって目皿７２の上面が流下筒４１ａの下端に密着されるとともに、目皿７２の下面に遮蔽板７４が密着されて摺動するようになっている。そして、薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出し孔ｂが位置する状態では繰出し孔ｂの下方が遮蔽板にて閉塞され、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出し孔ｂが位置する状態では繰出し孔ｂの下方が開放されるように構成されている。薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出し孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが繰出し孔ｂと連通し、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出し孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが目皿７２にて閉塞される。
また、流下筒４１ａにおける下端部の左右には、目皿７２の上面に作用するブラシ７３が配備され、繰出し孔ｂに供給充填された薬剤をブラシ７３で摺りきって定量ずつの繰出しを行うよう構成されている。
【００５０】
運転座席２４の右側部（図示せず）には、ステッピングモータ７５の駆動速度（駆動周期）を微調整するためのボリューム式の速度調整具１２５を備えており、速度調整具１２５を操作することによって、ステッピングモータ７５の駆動周期を調整して、単位時間当たりの薬剤の繰出し量を微調整することができる。
【００５１】
従って、目皿駆動機構７６によって目皿７２が往復揺動駆動されて繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置と薬剤流下口ａから外れた位置とに位置変更し、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置にある時、繰出し孔ｂは下方から遮蔽板７４で閉塞されるので、ホッパー４１内の薬剤が薬剤流下口ａから繰出し孔ｂに流入し、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａから外れる位置に移動すると繰出し孔ｂが遮蔽板７４から外れて下方に開放されることで、繰出し孔ｂ内の薬剤が流下案内部７０ｃに落下排出されるのである。
【００５２】
拡散機構６９は、左右方向の横軸芯Ｐ１周りに回転自在な拡散羽根７７と電動モータ７８を備えて、拡散羽根７７の入力プーリ７７ａと電動モータ７８の入力プーリ７８ａとに亘って、伝動ベルト８４を巻回することにより、繰出し部４２にて繰り出された薬剤を拡散するように構成されている。
つまり、前記散布ケース７０の内部には下方および後方に向けて開口された拡散室Ｓが形成されるとともに、この拡散室Ｓと前記流下案内部７０ｃ内とが連通されており、目皿７２で繰り出されて流下案内部７０ｃに排出された薬剤が拡散室Ｓに落下供給され、その拡散室Ｓに落下供給された薬剤は電動モータ７８にて回転駆動された拡散羽根７７にて拡散させて、図１５に示すように圃場に散布される。
【００５３】
〔薬剤散布装置の作動スイッチ〕
図１３に示す苗載せ面用薬剤散布装置Ｂを作動状態と非作動状態とに切り換えるスイッチ１０１と、圃場用薬剤散布装置Ｃを作動状態と非作動状態とに切り換えるスイッチ１０２とを運転座席２４の右側部（図示せず）に配置してある。
両スイッチ１０１，１０２を運転座席２４の横側方に配置してあるので、後方に配置された苗載せ面用薬剤散布装置Ｂ及び圃場用薬剤散布装置Ｃの作動状態を目視確認しながらスイッチ操作を行うことができ、操作性の良さを確保できる。
【００５４】
〔圃場用薬剤散布装置の計量モードの切換手段〕
又、前記運転座席２４の右側部（図示せず）には、繰出し部４２を駆動させて薬剤（粉粒体）を繰り出しながら拡散羽根７７を回転させて薬剤を散布する散布モードと、拡散羽根７７を停止させて繰出し部４２を駆動することで放出口７０ｄから下方に放出された薬剤を捕集する計量モードとに切り換える切換えスイッチからなるモード切換手段１１０を備えてある。
【００５５】
モード切換手段１１０としては、人為的に操作可能な操作具であれば押しボタン式のオンオフスイッチ等でもよいが、スイッチの入り操作と切り操作が認識しやすいように入り操作スイッチ１１０ａと切り操作スイッチ１１０ｂの２個のスイッチで構成してある。
【００５６】
拡散室Ｓの下端部の内壁面１２３に左右２個のフック１２４（支持部）を取り付けてある。このフック１２４は、圃場用薬剤散布装置Ｃによる薬剤の散布量を計量するときに、繰り出した薬剤を捕集する捕集容器（図示せず）を吊り下げるためのものである。又、流下案内部７０ｃの下端７０ｅに差し込んで容器に案内する可撓性の配管（図示しないホース等）を用意してある。
【００５７】
薬剤を散布するときには、モード切換手段１１０の入り操作スイッチ１１０ａを押し操作することにより、繰出し部４２と拡散羽根７７の両者を駆動回転させて薬剤を散布する散布モードとする。散布モードにおいて、切り操作スイッチ１１０ｂを押し操作すると、拡散羽根７７を停止させて繰出し部４２のみを駆動する計量モードに切り換わる。尚、入り操作スイッチ１１０ａ又は切り操作スイッチ１１０ｂのうち同じスイッチを複数回押したときは、最初に押したモードを維持する。
【００５８】
薬剤の散布量を計量するときは、予め容器と可撓性配管の重量を計量しておき、圃場用薬剤散布装置Ｃを作動状態と非作動状態とに切え換えるスイッチ１０２を非作動状態にし、且つモード切換手段１１０の切り操作スイッチ１１０ｂを押し操作して計量モードとした状態で、捕集容器（図示せず）をフック１２４に吊り下げるとともに、可撓性配管（ホース）を流下案内部７０ｃの下端７０ｅに接続して、可撓性配管の他端を捕集容器内に臨ませる。
この状態でスイッチ１０２を入り操作して圃場用薬剤散布装置Ｃを作動状態にすることで、拡散羽根７７を停止した状態で繰出し部４２から薬剤が単位時間当たり定量繰り出しが行われて、放出口７０ｄから放出される。放出された薬剤は可撓性配管を介して捕集容器に捕集される。
【００５９】
所定時間、圃場用薬剤散布装置Ｃを作動させた後、スイッチ１０２を切り操作して圃場用薬剤散布装置Ｃを非作動状態にし、薬剤を捕集した捕集容器と流下案内部７０ｃの下端７０ｅから外した可撓性配管を含む総重量を計量する。
【００６０】
これにより、所定時間の間に圃場用薬剤散布装置Ｃより繰り出された薬剤の重量が正確に計量される。計量された薬剤の量が予定（または標準）の散布量より少ないときは、速度調整具１２５を増側に操作し、多いときは速度調整具１２５を減側に操作（微調整）する。予定の散布量の精度を求めるときは、計測を繰り返し行うことで、所望の単位時間当たりの散布量を得ることができる。
【００６１】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、圃場に薬剤を散布する圃場用薬剤散布装置Ｃの他に、施肥装置Ａや苗載置部１０ａに載置した苗に薬剤を供給する苗載せ面用薬剤散布装置Ｂを備えているが、これらは装備しなくてもよい。
【００６２】
（２）図１６は別実施形態の苗載せ面用薬剤散布装置Ｂの遅延手段ＴＳを示す一部縦断背面図である。図１６に示すように、無端チェーン１０８に上方に突出させたストッパー１２６を固定するとともに、ストッパー１２６を挟んで繰出しケース４５の後部の取付け部６０に左右一対の当接部材１２７，１２７を固設して無端チェーン１０８を距離ｄだけ空送りさせる遅延手段ＴＳを形成してある。これにより、一対の当接部材１２７，１２７との間で、ストッパー１２６が間隔ｄだけ移動すると一対の当接部材１２７，１２７のうちいずれかに係合して、散布装置本体３７の移送が開始される。無端チェーン１０８が空送りされている間、薬剤が繰り出され、前記実施の形態のものと同様に、薬剤がノズル４９の開口４９ａから放出される頃に散布装置本体３７の移送が開始される。
【００６３】
（３）遅延手段ＴＳを設けない場合は、散布装置本体３７の移動に連動して繰出しロール７９が回転して薬剤が繰り出される。この場合、移動開始時には薬剤がノズル４９の開口４９ａまで到達していないため、散布遅れが生じる。散布装置本体３７が苗載せ台１０の端部で停止した瞬間、ノズル４９内に薬剤が残っているため、この薬剤が苗載せ台１０の右又は左の端部で集中散布されることがある。
図１７は散布装置本体３７の空送りや集中散布を軽減するために散布装置本体３７の移送速度を制御した移送速度の分布を示す。散布装置本体３７を苗載せ台１０の右端から左端、又は左端から右端へ移動させるときの中間における散布装置本体３７の移動速度を通常速度Ｖ１とし、移動開始位置からの所定の小幅間と移動停止位置までの所定の小幅間の速度を所定の低速度Ｖ２となるように速度制御する。これによって、移動開始時の空送り距離が短くなるとともに、停止時の集中散布が緩和される。上記所定の小幅間の距離は、移動開始時の所定時間ｔ１と移動停止時の所定時間ｔ２の間、低速度Ｖ２で無端チェーン１０８を移動させることによって定まる。所定時間ｔ１は薬剤が繰出しロール７９から繰出された薬剤がノズル４９の開口４９ａから放出されるまでの薬剤の落下時間に相当する。
【００６４】
上記速度制御は、前記遅延手段ＴＳを備えた実施の形態のものにも適用できる。薬剤の繰出し量は散布装置本体３７の移動速度に同調するから、遅延手段ＴＳを備えた実施の形態のものに上記速度制御を施した構成のものを採用すると、移動開始時には過不足はなく、停止時には集中散布が緩和されるから、遅延手段ＴＳのみを設けたものよりも散布精度が向上する。
【００６５】
（４）図１８は、苗載せ面用薬剤散布装置Ｂの別の実施の形態を示し、薬剤を収容するタンク４６と散布装置本体３７とを分離したものである。タンク４６は図示しない部材を介して苗載せ台１０の左右中央に固定してある。タンク４６と散布装置本体３７とは可撓性ホース１２８で接続してある。薬剤の散布に際してタンク４６が苗載せ台１０に対して左右移動しないから、タンク４６の容量を大きなものにすることができ、且つ、苗載せ台１０の全体としての左右方向への重心移動が少なくなり、精度のよい植付けを行いながら薬剤散布を行うことができる。
【００６６】
（５）図１９は、図１８の変形例で、薬剤を収容するタンク４６と散布装置本体３７とを分離し、タンク４６は図示しない部材を介して苗載せ台１０の左右中央に固定してある。タンク４６と散布装置本体３７とは近接配置してある。散布装置本体３７には、少量の薬剤を収容でき、上方が開口されてある。タンク４６の下部には繰出し部１２９を備え、繰出し部１２９で繰り出された薬剤は、ホース１３０を介して下方に放出されるように構成してある。移送機構４４には無端チェーン１０８の正転移動位置と逆転移動位置を検出する位置検出手段（図示せず）を備えており、散布装置本体３７がホース１３０の開口直下に位置すると、散布装置本体３７の位置が位置検出手段（図示せず）で検出され、この検出結果に基づいてタンク４６内の薬剤が繰出し部１２９で繰出されて散布装置本体３７の容器に収容される。この場合も、薬剤の散布に際してタンク４６が苗載せ台１０に対して左右移動しないから、タンク４６の容量を大きなのにすることができ、且つ、苗載せ台１０の全体としての左右方向への重心移動が少なくなり、精度のよい植付けを行いながら薬剤散布を行うことができる。図１９の構造のものは図１８の構造のもののように長い可撓性のホース１２８が不要となるので、タンク４６のレイアウトも容易である。
【００６７】
（６）図２０は、走行機体２８の後部の施肥装置Ａのホッパー１２の上方に、苗載せ面用薬剤を収容する大容量のホッパー１３１と圃場用薬剤を収容する大容量のホッパー１３２とを設けた別実施の形態を示す。苗載せ面用薬剤散布装置Ｂのタンク４６と圃場用薬剤散布装置Ｃのホッパー４１の容量を小さくし、苗載せ面用薬剤を収容する大容量のホッパー１３１と小容量のタンク４６、及び、圃場用薬剤を収容する大容量のホッパー１３２と小容量のホッパー４１とをそれぞれ可撓性ホース１３３，１３４により接続してある。これにより、作業者が走行機体２８から降りずに、ホッパー４１及びタンク４６への補給を行うことができる。
大容量のホッパー１３１，１３２からの薬剤の移送は自重落下方式を採用しているが、繰出し部を設けて電動モータ等の駆動力で繰出すようにしてもよい。
【００６８】
（７）圃場用薬剤散布装置Ｃにおいて、入り及び切り操作スイッチ１１０ａ，１１０ｂを廃止して、図１３及び図１４に示す散布ケース７０の電動モータ７８側の横壁に開閉自在な蓋部（図示せず）を設けてもよい。これにより、蓋部を開けて外側から伝動ベルト８２を取り外すことによって計量モードとし、伝動ベルト８４を取り付けることによって散布モードとする。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本願発明は、乗用型田植機だけでなく、乗用型直播機等を含む水田作業機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
４２      繰出し部
７０ｄ    放出口
７７      拡散羽根
１１０    モード切換手段
１２４    支持部
【図１】
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【図２】
0005457774.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005457774.tif 000017
【図１７】
0005457774.tif 000018
【図１８】
0005457774.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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