(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電プラグ及び受電コネクタの一方に設けられた係止爪が他方に設けられた被係止部に係止されて両者の接続状態が維持されるときに、これを維持する第１爪ロック位置に位置し、一方で前記係止爪が当該接続状態を解除する方向へ変位したとき、これと連れ動きして第１爪アンロック位置へと変位する第１爪規制部材と、
前記第１爪規制部材が前記第１爪ロック位置に位置するとき、これと係合して当該第１爪規制部材が前記第１爪アンロック位置へ変位することを規制する第２爪ロック位置と、当該第１爪規制部材との係合が解除されて当該第１爪規制部材の前記第１爪アンロック位置への変位を許容する第２爪アンロック位置との間を変位する第２爪規制部材と、
前記受電コネクタを外部環境から保護する蓋に設けられた蓋係合部材との係合を通じて蓋の開閉を規制する蓋ロック位置と、当該蓋係合部材との係合が解除されて蓋の開閉が許容される蓋アンロック位置との間を変位する蓋規制部材と、
前記第２爪規制部材及び前記蓋規制部材にそれぞれ作動連結された駆動源とを備えることを特徴とするロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロック装置において、
前記駆動源に連動するカムを備え、
前記第２爪規制部材及び前記蓋規制部材は、前記カムとの係合を通じてそれぞれのロック位置とアンロック位置との間を変位することを特徴とするロック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のロック装置において、
前記第１爪規制部材は、前記給電プラグと前記受電コネクタとを接続する際に、前記係止爪から相対的に押圧されることによって前記第１爪アンロック位置へ変位するように設けた上で、
前記カムは、その径方向に突出するとともに、当該カムの回転によって前記第２爪規制部材を前記第２爪ロック位置から前記第２爪アンロック位置へ変位させる第１の突部を備え、
前記カムは、前記第１の突部と前記第２爪規制部材とが係合する位置にて停止することを特徴とするロック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロック装置において、
前記蓋を開方向へ常時付勢する付勢手段と、
前記カムは、その径方向に突出するとともに、当該カムの回転によって前記蓋規制部材を前記蓋ロック位置から前記蓋アンロック位置へ変位させる第２の突部とを備え、
前記第１及び第２の突部は、当該第１の突部が前記第２爪規制部材と係合するとき前記第２の突部は前記蓋規制部材とは係合せず、前記第２の突部が前記蓋規制部材と係合するときには前記第１の突部は前記第２爪規制部材とは係合しないように前記カムの回転方向において異なる位置に設けられることを特徴とするロック装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載のロック装置において、
前記受電コネクタに固定され、前記第１爪規制部材を収容する第１ケースと、
前記第１ケースとは異なる位置に設けられ、前記駆動源及び前記カムを収容する第２ケースと、を備え、
前記第２爪規制部材は、その前記第１爪規制部材と係合する部位が前記第２ケースから突出するように前記第２ケースに設けられることを特徴とするロック装置。
【請求項６】
請求項４に記載のロック装置において、
前記駆動源はモータであって、
前記モータは、前記カムを一方向回転させることによって、前記第２爪規制部材及び前記蓋規制部材をそれぞれ異なるタイミングでそれぞれのアンロック位置へと変位させることを特徴とするロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電プラグとこれが接続されるインレットを覆う蓋とをそれぞれロックするロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両からの排出ガスを少なく抑えることを目的として、各車両メーカでは、モータを駆動源とする電気自動車（ハイブリッド車も含む）の開発気運が非常に高くなってきている。このような電気自動車では、車両の動力源を駆動するためのバッテリの電力残量が少なくなる度に、例えば家庭や電気スタンド等においてバッテリに充電を行う必要がある。このことから、電気自動車にはユーザにも簡単に扱える様々な充電システムが設けられることになる。このようなシステムとしては、例えば特許文献１に示されるものが知られている。このシステムでは、例えば家庭の商用電源に繋がる給電プラグを接続可能としたインレット部を車両に設け、帰宅したときなどに駐車車両のインレット部に給電プラグを接続し、商用電源を車両に送り込むことによって車両のバッテリに充電を行う。給電プラグには係止爪が、インレット部には係合部がそれぞれ形成されており、両者が係合することにより、給電プラグとインレット部との接続が好適に維持される。給電プラグに設けられる操作部の操作に連動して係止爪が変位することにより、係合部との係合状態が解除される。これにより、給電プラグをインレット部から取り外し可能となる。
【０００３】
ところで、電気自動車のバッテリ充電には、急速充電の技術が開発されているといっても、ガソリン車のガソリン補給に比べて比較的長い時間を要する。特に、一般家庭に高速充電用の器具が備え付けられることはまれであるので、ユーザが自宅でバッテリ充電を行う場合には、家庭用電源に繋がる給電プラグを車両のインレット部に接続して充電を開始してから、その状態で車両を長時間放置するケースが少なくない。この場合、例えば給電中の車両から給電プラグを取り外して、同給電プラグを別の車両のインレット部に装着して盗電されたり、給電プラグやコンセントに使用されている金属を目的として給電プラグ自体が盗まれたりする可能性も想定される。
【０００４】
そこで、給電プラグがインレット部から不正に取り外されないようにするために、例えば給電プラグとインレット部との接続状態をロックするプラグロック装置をインレット部に搭載することが検討されている。このプラグロック装置としては、次のような構成が考えられる。すなわち、モータを駆動源としてロック位置とアンロック位置との間を変位するロックバーを設ける。そして、給電プラグの係止爪とインレット部の係合部との係合が検出された際に、ロックバーをアンロック位置からロック位置へ自動的に変位させて、このロックバーで係止爪の動きをロックする。これにより、係止爪がロック状態となって、係止爪と係合部との係合が解除できなくなるため、給電プラグをインレット部から引き抜くことができなくなる。所定のアンロック条件の成立が検出されると、ロックバーをロック位置からアンロック位置へ自動的に変位させて係止爪の動きを解放する。これにより、給電プラグの操作部への操作を通じて係止爪と係合部との係合を解除することができる。すなわち、給電プラグをインレット部から取り外し可能となる。
【０００５】
また、車両には、インレット部を外部環境から保護するために車両の外観意匠の一部を兼ねた蓋が設けられている。そして、この蓋を、蓋ロック装置によってロックすることにより、車両走行中等において蓋が開放されることを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１６１８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、別々に構成されるプラグロック装置と蓋ロック装置とを車両に搭載する場合、これらを搭載するスペースをそれぞれ確保する必要がある。これらロック装置は、インレット部周辺に設けることが好ましい。しかしながら、インレット部の周辺は搭載スペースが限られているので、インレット部自体の小型化も要求されている。
【０００８】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化を図りつつ、給電プラグ及びこれが接続されるインレット部を覆う蓋をそれぞれロックすることができるロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、給電プラグ及び受電コネクタの一方に設けられた係止爪が他方に設けられた被係止部に係止されて両者の接続状態が維持されるときに、これを維持する第１爪ロック位置に位置し、一方で前記係止爪が当該接続状態を解除する方向へ変位したとき、これと連れ動きして第１爪アンロック位置へと変位する第１爪規制部材と、前記第１爪規制部材が前記第１爪ロック位置に位置するとき、これと係合して当該第１爪規制部材が前記第１爪アンロック位置へ変位することを規制する第２爪ロック位置と、当該第１爪規制部材との係合が解除されて当該第１爪規制部材の前記第１爪アンロック位置への変位を許容する第２爪アンロック位置との間を変位する第２爪規制部材と、前記受電コネクタを外部環境から保護する蓋に設けられた蓋係合部材との係合を通じて蓋の開閉を規制する蓋ロック位置と、当該蓋係合部材との係合が解除されて蓋の開閉が許容される蓋アンロック位置との間を変位する蓋規制部材と、前記第２爪規制部材及び前記蓋規制部材にそれぞれ作動連結された駆動源とを備えることを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、単一の駆動源の動作を通じて、給電プラグ及び蓋のロックを行うことができる。第２爪規制部材と蓋規制部材との駆動源が共通になる分、ロック装置が必要とする搭載スペースを小さくすることができる。また、駆動源の制御基盤等も共用することができることから、ロック装置の更なる省スペース化を図ることができるとともに制御基盤分のコストを抑えることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロック装置において、前記駆動源に連動するカムを備え、前記第２爪規制部材及び前記蓋規制部材は、前記カムとの係合を通じてそれぞれのロック位置とアンロック位置との間を変位することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、第２爪規制部材及び蓋規制部材のそれぞれロック位置とアンロック位置との間の変位を、カムという簡素な機構を用いることによって容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロック装置において、前記第１爪規制部材は、前記給電プラグと前記受電コネクタとを接続する際に、前記係止爪から相対的に押圧されることによって前記第１爪アンロック位置へ変位するように設けた上で、前記カムは、前記第１の突部と前記第２爪規制部材とが係合する位置にて停止することを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、カムの回転が停止したとき、蓋を開くことができる状態、或いは蓋が開いた状態であれば、給電プラグと受電コネクタとを接続させることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロック装置において、前記蓋を開方向へ付勢する付勢手段と、前記カムは、その径方向に突出するとともに、当該カムの回転によって前記蓋規制部材を前記蓋ロック位置から前記蓋アンロック位置へ変位させる第２の突部とを備え、前記第１及び第２の突部は、当該第１の突部が前記第２爪規制部材と係合するとき前記第２の突部は前記蓋規制部材とは係合せず、前記第２の突部が前記蓋規制部材と係合するときには前記第１の突部は前記第２爪規制部材とは係合しないように前記カムの回転方向において異なる位置に設けられることを要旨とする。」
同構成によれば、付勢手段により蓋が開く方向へ常時付勢されているため、カムの回転によって第２の突部が蓋規制部材を押圧して蓋ロック位置から蓋アンロック位置へ変位させたときに、蓋は開く方向へ変位する。従って、カムが、第２の突部と蓋規制部材との係合を経て第１の突部と第２爪規制部材とが係合する位置で停止すれば、蓋が開いた状態で、且つ第１爪規制部材が第１爪ロック位置から第１爪アンロック位置へ変位できる状態となる。すなわち、給電プラグと受電コネクタとを容易に接続できる状態となる。
【００１５】
このように、蓋が開く方向へ常時付勢されるとともに、カムが第２爪規制部材と係合するとき蓋規制部材とは係合せず、蓋規制部材と係合するときには第２爪規制部材とは係合しない構成とすることによって、駆動源は、カムを第２爪規制部材と係合した状態で停止するように制御すれば、給電プラグを受電コネクタに接続することができる。換言すれば、駆動源は、カムを蓋規制部材と係合する位置で停止する必要がない。すなわち、駆動源の制御を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載のロック装置において、前記受電コネクタに固定され、前記第１爪規制部材を収容する第１ケースと、前記第１ケースとは異なる位置に設けられ、前記駆動源及び前記カムを収容する第２ケースと、を備え、前記第２爪規制部材は、その前記第１爪規制部材と係合する部位が前記第２ケースから突出するように前記第２ケースに設けられることを要旨とする。
【００１７】
通常、受電コネクタ周辺は、スペースの確保が難しいため、この周辺に多くの装置を搭載することは困難である。
同構成によれば、第１爪規制部材と第２爪規制部材、駆動源、及びカムとが分離した構成を取っている。このため、係止爪に直接作用する第１爪規制部材を収容する第１ケースのみを受電コネクタに固定することができる。つまり、受電コネクタ周辺に設ける必要のある最小の構成のみを同受電コネクタに固定している。このため、スペースの確保が難しい受電コネクタ周辺にあっても、これを設置することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のロック装置において、前記駆動源はモータであって、前記モータは、前記カムを一方向回転させることによって、前記第２爪規制部材及び前記蓋規制部材をそれぞれ異なるタイミングでそれぞれのアンロック位置へと変位させることを要旨とするロック装置。
【００１９】
同構成によれば、モータの一方向回転によって、第２爪規制部材を第２爪ロック位置と第２爪アンロック位置との間において、蓋規制部材を蓋ロック位置と蓋アンロック位置との間においてそれぞれ変位させることができる。このため、駆動源であるモータの制御が容易である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、ロック装置の小型化を図りつつ、給電プラグ及びこれが接続されるインレット部を覆う蓋をそれぞれロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す充電システム及び電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の給電プラグの概略構成を示す部分断面図。
【図３】（ａ）は、同実施形態のインレット部及びロック機構の構成を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図４】図３（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図５】インレットが設けられる車両凹部の斜視図。
【図６】車両凹部における（ａ）給電リッドが開いた状態の横断面図、（ｂ）給電リッドが半開き状態の車両凹部の横断面図、（ｃ）給電リッドが閉じた状態の横断面図。
【図７】（ａ）は、同実施形態のロック機構がロック状態の場合におけるロックバーの断面図、（ｂ）は、ロック機構がアンロックの場合におけるロックバーの断面図。
【図８】同実施形態のロック機構がアンロック状態の場合における給電プラグをインレット部へ挿入する際の係止爪及びロックバーの変位態様を示す横断面図。
【図９】同実施形態のロック機構がロック状態の場合における駆動部の正面図。
【図１０】図９の上面図。
【図１１】同実施形態のロック機構がロック状態の場合における駆動部の正面図。
【図１２】図１１の上面図。
【図１３】同実施形態のロック機構がロック状態の場合における駆動部の正面図。
【図１４】図１３の上面図。
【図１５】同実施形態のロック機構がロック状態の場合における駆動部の正面図。
【図１６】図１５の上面図。
【図１７】同実施形態の駆動部の駆動に伴い推移するロック機構のロック状態及びアンロック状態を示すタイムチャート。
【図１８】第２の実施形態を示すロック機構がロック状態の場合における駆動部の正面図。
【図１９】図１８の上面図。
【図２０】同実施形態の駆動部の駆動に伴い推移するロック機構のロック状態及びアンロック状態を示すタイムチャート。
【図２１】第３の実施形態を示すロック機構がロック状態の場合における駆動部の正面図。
【図２２】同実施形態の駆動部の駆動に伴い推移するロック機構のロック状態及びアンロック状態を示すタイムチャート。
【図２３】他の実施形態のワイヤアッシーを示す（ａ）は正面図，（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図。
【図２４】他の実施形態のアクチュエータ機構部を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明をプラグインハイブリッド車に具体化した給電プラグのロック装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ハイブリッド式の車両１には、駆動輪２の車両用駆動源としてエンジンとモータとの駆動力を組み合わせて使用するハイブリッドシステム３が備えられている。このハイブリッドシステム３には、バッテリ４が接続されている。
【００２３】
ハイブリッドシステム３は、エンジンの動力のみを機械的に駆動輪２に伝えて走行するモード、エンジン及びモータの双方で駆動輪２を直接駆動するモード、及びエンジンを使用せずにモータのみで走行するモードを有し、車両の走行状態等に応じて各種走行モードを切り替える。また、ハイブリッドシステム３は、エンジンの動力によってバッテリ４に充電するモード、駆動輪２の制動力をモータによって電力に変換してバッテリ４に充電するモードを有し、車両の走行状態等に応じて各種充電モードを切り替える。車両１は、ハイブリッドシステム３によって切り替わる各種走行モードに応じて走行したり、各種充電モードに応じてバッテリ４へ充電したりする。
【００２４】
バッテリ４には、インレット部５がコンバータ６を介して接続されている。このインレット部５は、車両１の外部電源（交流電源）６１と充電装置６２を介して接続された給電プラグ１０を挿し込むコネクタ部品であって、例えば、図５に示すように、車両１の前部側面にガソリン車の給油口と同様の態様で搭載されている。充電装置６２は、給電プラグ１０がインレット部５に挿入された場合に、その旨示す接続信号を車両１へ発信する。コンバータ６は、給電プラグ１０からインレット部５を介して送り込まれた交流電圧を直流電圧に変換し、この変換した直流電圧をバッテリ４に送る。こうして、外部電源６１からバッテリ４に充電される。
【００２５】
車両１には、例えばユーザが実際に車両キーを操作しなくてもドアの施錠及び解錠等の車両制御が実行される電子キーシステム７０が搭載されている。この電子キーシステム７０では、車両１とユーザに携帯される車両キーとしての電子キー８０との間の無線通信を通じて車両制御が実行される。
【００２６】
電子キーシステム７０を以下に詳細に説明する。車両１に搭載される照合ＥＣＵ７１には、車両１の各ドアに埋設されて車外にＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の信号を発信する車外ＬＦ発信機７２と、車内床下に埋設されて車内にＬＦ帯の無線信号を発信する車内ＬＦ発信機７３と、車内後部の車体に埋設されてＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を受信するＵＨＦ受信機７４とが接続されている。なお、照合ＥＣＵ７１は、電子キー８０に対応する固有のＩＤコードが記憶されたメモリ７１ａを備えている。
【００２７】
一方、電子キー８０に搭載される通信制御部８１には、ＬＦ帯の信号を受信するＬＦ受信部８２と、通信制御部８１の指令に従いＵＨＦ帯の信号を発信するＵＨＦ発信部８３とが接続されている。通信制御部８１は、電子キー８０固有のＩＤコードが記憶されたメモリ８１ａを備えている。
【００２８】
照合ＥＣＵ７１は、車外ＬＦ発信機７２からリクエスト信号Ｓｒｑを間欠的に発信させて、車両１の周辺に通信エリアを形成する。電子キー８０を携帯したユーザがこの通信エリアに入り込む等してリクエスト信号ＳｒｑをＬＦ受信部８２が受信すると、通信制御部８１はリクエスト信号Ｓｒｑに応答する形でＵＨＦ発信部８３から自身のメモリ８１ａに登録されたＩＤコードを含ませたＩＤコード信号Ｓｉｄを返信する。照合ＥＣＵ７１は、ＵＨＦ受信機７４でＩＤコード信号Ｓｉｄを受信すると、自身のメモリ７１ａに登録されたＩＤコードと電子キー８０のＩＤコードとのＩＤ照合（車外照合）を行う。そして、照合ＥＣＵ７１は、車外照合が成立すると、図示しないドアロック装置によるドアの解錠を許可又は実行する。
【００２９】
照合ＥＣＵ７１は、車外照合が成立してドアが解錠された後に、車内ＬＦ発信機７３からリクエスト信号Ｓｒｑを発信して車内全域に車内通信エリアを形成する。電子キー８０を携帯したユーザがこの車内通信エリアに入り込む等してリクエスト信号ＳｒｑをＬＦ受信部８２が受信すると、通信制御部８１は、ＵＨＦ発信部８３から自身のメモリ８１ａに登録されたＩＤコードを含ませたＩＤコード信号Ｓｉｄを返信する。照合ＥＣＵ７１は、ＵＨＦ受信機７４でＩＤコード信号Ｓｉｄを受信すると、自身のメモリ７１ａに登録されたＩＤコードと電子キー８０のＩＤコードとのＩＤ照合（車内照合）を行う。照合ＥＣＵ７１は、車内照合が成立すると、ハイブリッドシステム３の始動を許可する。
【００３０】
本実施形態では、車両１に外部電源６１から充電する際にも電子キーシステム７０によるＩＤコードの照合が行われる。車両１には、充電に関わる制御を行う充電ＥＣＵ７５が設けられている。充電ＥＣＵ７５は、図示しない車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して照合ＥＣＵ７１と通信可能であるとともに、この通信を利用して照合ＥＣＵ７１におけるＩＤ照合の成立結果を確認することができる。また、充電ＥＣＵ７５は、車両１に設けられた取り外しスイッチ７６と電気的に接続されている。さらに、充電ＥＣＵ７５は、ロック装置１００と電気的に接続されている。ロック装置１００は、インレット部５と給電プラグ１０との接続又はその接続解除を許容するアンロック状態と、両者の接続又はその接続解除を規制するロック状態との２つの状態をとる。通常、ロック装置１００はロック状態に維持される。また、ロック装置１００は、給電リッド２０の開く方向への変位を規制する蓋ロック状態とこれを許容する蓋アンロック状態との２つの状態をとる。充電ＥＣＵ７５は、ロック装置１００のロック／アンロックを車外照合の成立結果によって切り替える。充電ＥＣＵ７５は、照合ＥＣＵ７１における車外照合が成立したことを確認して、ロック装置１００をアンロック状態に切り替えてバッテリ４への充電を許可する。このとき、充電ＥＣＵ７５は、インレット部５と給電プラグ１０とが接続されて、充電装置６２からの接続信号を受信すると、コンバータ６の制御を通じて、外部電源６１からバッテリ４への充電を開始する。従って、電子キー８０を携帯しない第３者には、ロック装置１００のロックを解除できない。なお、車外通信エリアは、車両周囲の全域に亘り形成されるので、車両１の前部側面に設けられたインレット部５の前にユーザが電子キー８０を携帯して立つことにより、車外照合は問題なく実行される。なお、ロック装置１００については、後に詳述する。
【００３１】
図２に示すように、給電プラグ１０のプラグ本体１１の基端１１ａには、外部電源６１（図１参照）と接続されるケーブル１２が接続されている。プラグ本体１１には、ユーザが把持するグリップ部１３が形成されている。プラグ本体１１の先端部１１ｂには、インレット部５に嵌着される円筒状の嵌着部１４が形成されている。嵌着部１４の内部には、複数の接続端子１５が設けられている。接続端子１５は、電力の伝送経路となるパワー端子や、各種制御指令の通信経路となる制御端子等を備える。
【００３２】
この嵌着部１４の上部には、給電プラグ１０とインレット部５とが接続された際に、両者の接続状態を好適に維持するための係止爪１６が設けられている。係止爪１６は、プラグ本体１１の内部に設けられた軸を中心として回動可能に設けられている。係止爪１６は、図２に実線で示す第１の位置と２点鎖線で示す第２の位置との間を変位する。第１の位置は、給電プラグ１０とインレット部５とが接続された際にインレット部５の一部に係合して、両者の接続状態を好適に保持する位置である。また、第２の位置は、インレット部５の一部との係合が解除されて、給電プラグ１０をインレット部５から取り外すことが可能となる位置である。なお、係止爪１６は、通常時において第１の位置に弾性保持されるとともに、プラグ本体１１の上部に設けられた操作部１７を押し操作すると第２の位置（傾動状態）へ変位する。操作部１７の操作が解除されると、係止爪１６は第１の位置へ弾性復帰する。
【００３３】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、インレット部５のインレット本体５ａには、給電プラグ１０をインレット部５に接続する際に、嵌着部１４が挿入される円筒部５ｂが形成されている。そして、円筒部５ｂの内部には、複数の接続端子２９が設けられている。接続端子２９は、電力の伝送経路となるパワー端子や、各種制御指令の通信経路となる制御端子等を備える。嵌着部１４が円筒部５ｂに挿入された際、同円筒部５ｂのパワー端子には嵌着部１４のパワー端子が、円筒部５ｂの制御端子には嵌着部１４の制御端子がそれぞれ接続される。なお、インレット部５には、円筒部５ｂに蓋をして接続端子２９を外部環境から保護するインレットリッド５ｄが設けられる。インレットリッド５ｄは、円筒部５ｂの側部に回転可能に軸支されている。
【００３４】
インレット本体５ａの外周面上部には、係止爪１６と係合する被係止部としての係合部１８が形成されている。係合部１８のプラグ挿入側には、斜面５ｃが形成されている。この斜面５ｃは、給電プラグ１０がインレット部５に挿入されるときに、係止爪１６を第１の位置から第２の位置へ変位させるように、給電プラグ１０の挿入方向に向かって徐々に上昇するように形成されている。係合部１８は、係止爪１６の挿入及び傾動を許容する係合凹部１８ａを有する。係止爪１６は、係合凹部１８ａのプラグ挿入側の内面１８ｂに係合する。これにより、給電プラグ１０のインレット部５に対する引き抜き方向への変位が規制される。
【００３５】
次に、ロック装置１００について説明する。図１に示すように、ロック装置１００は、リッドロック機構部２５、プラグロック機構部３０、及びアクチュエータ機構部４０を備えてなる。リッドロック機構部２５は、給電リッド２０の開く方向への変位の規制とこれの許容を行う。プラグロック機構部３０は、係合部１８と係合する係止爪１６の傾動状態への変位の規制とこれの許容を行う。アクチュエータ機構部４０は、リッドロック機構部２５及びプラグロック機構部３０それぞれの規制と許容との切り替えを行う。
【００３６】
図３に示すように、プラグロック機構部３０は、インレット本体５ａの上部に設けられている。図４に示すように、プラグロック機構部３０は、インレット本体５ａの上部に固定されるケース３１とこれに収容されるロックバー３２とを備えてなる。ケース３１には、係合部１８と係合する係止爪１６の傾動状態への変位を許容するように、係合部１８の上方をトンネル状に開口する開口部３１ａと、この開口部３１ａに連続するロックバー収容部３１ｂと、同ロックバー収容部３１ｂに連続するホルダ収容部３１ｃとが形成されている。ロックバー収容部３１ｂは開口部３１ａの上方にある。ホルダ収容部３１ｃは、ロックバー収容部３１ｂの右側にある。第１爪規制部材としてのロックバー３２は、ロックバー収容部３１ｂの内部に収容されている。ロックバー３２の一端部には、軸３２ａが形成されており、当該軸３２ａは、ケース３１に形成される軸受３１ｄ（図３（ｂ）参照）に軸支されている。これにより、ロックバー３２は、図示実線にて示すその中央部が開口部３１ａに露出した第１爪ロック位置と、図示２点鎖線にて示す自身が完全にロックバー収容部３１ｂの内部に収容された第１爪アンロック位置との間を変位する。図３（ｂ）に示すように、直方体状をなすロックバー３２の中央部には、面取り形成された斜面３２ｃが形成されている。この斜面３２ｃは、給電プラグ１０がインレット部５に挿入されるとき、傾動状態となった係止爪１６に押圧されて、ロックバー３２が第１爪アンロック位置へ変位するように、給電プラグ１０の挿入方向に対して徐々に下降するように形成されている。このため、給電プラグ１０をインレット部５へ接続する際、斜面３２ｃは、係止爪１６の先端部から受ける押圧力をロックバー３２の上方へ変位する力に変換する（図８参照）。従って、この係止爪１６からの押圧力によって、ロックバー３２は、第１爪ロック位置から第１爪アンロック位置へ変位するようになっている。
【００３７】
図４に示すように、ロックバー３２の軸３２ａと反対側の端部には、ロック凹部３２ｂが形成されている。ロック凹部３２ｂは、ロックバー３２の長手方向に延びるように形成されている。ロック凹部３２ｂは右側に開口している。ロック凹部３２ｂは、ロックバー３２が第１爪ロック位置にあるとき、ホルダ収容部３１ｃに対応する。
【００３８】
図５に示すように、車両１の凹部１ａには、その左側部に設けられるヒンジＯ（図６参照）に軸支されて当該凹部１ａを開閉する給電リッド２０が設けられる。図６（ｃ）に示すように、この給電リッド２０は、閉じた状態をとると、車両１の意匠面を形成するとともに、インレット部５を外部環境から保護する。給電リッド２０の内面には、蓋係合部材としてのロック片２１が設けられている。ロック片２１は、給電リッド２０のヒンジＯと反対側に設けられている。ロック片２１には、ロック孔２１ａが形成されている。このロック孔２１ａは、給電リッド２０がヒンジ周りに回動したときの径方向に貫通している。ロック片２１の先端部は、凹部１ａの左側部に向かって折り曲げられて誘導部２１ｂを形成している。リッドロック機構部２５は、ロック片２１を備えて構成される。
【００３９】
凹部１ａの右側部には、給電リッド２０が閉じた状態のときにその内面に当接して給電リッド２０を開く方向へ付勢する付勢手段としてのばね部２２が設けられている。また図６（ｃ）に示すように、凹部１ａの右側部には、凹部１ａに連結されたホルダ収容部２３が形成されている。ホルダ収容部２３は、ばね部２２よりもインレット部５側（車両１の内部側）に形成されている。
【００４０】
図５に示すように、車両１のボディの内部には、アクチュエータ機構部４０が固定される。図９に示すように、アクチュエータ機構部４０は、車体に固定されるケース４１、ケース４１の内部に収容される駆動源としてのモータ４２、第１カム４３、及び第２カム４４を備えてなる。ケース４１の内部は、２枚の仕切り板９１，９２によって、上層、中層、下層の３層に区画されている。各層はそれら右側において連続する。下層にあたる第１収容部４１ａの内壁（下壁）には、充電ＥＣＵ７５（図１参照）に電気的に接続される基板４６が固着されている。中層にあたる第２収容部４１ｂには、基板４６と図示しないケーブルにより電気的に接続されたモータ４２が設けられている。すなわち、モータ４２は、基板４６を介して充電ＥＣＵ７５と接続されているため、その駆動は、充電ＥＣＵ７５によって制御される。モータ４２は、仕切り板９１，９２間に固定されている。モータ４２のモータ軸４２ａは、右方に突出している。このモータ軸４２ａには、当該モータ軸４２ａと同軸回転するウォームギア４７が固定されている。ウォームギア４７には、ウォームホイール４８が噛合されている。ウォームホイール４８は、上下方向に延びる軸４８ａによって仕切り板９１，９２に形成される軸受９１ａ，９２ａに軸支されている。これにより、モータ４２が駆動してモータ軸４２ａが回転すると、その回転はウォームギア４７を介してウォームホイール４８の回転に変換される。
【００４１】
ウォームホイール４８の下方には軸４８ａに貫通状態で固定された円盤状の第１カム４３が、ウォームホイール４８の上方には軸４８ａに貫通状態で固定された円盤状の第２カム４４がそれぞれウォームホイール４８と同軸上に設けられている。これにより、ウォームホイール４８と、第１カム４３及び第２カム４４は一体回転する。
【００４２】
図１０に示すように、第１カム４３には径方向に滑らかに突出する第２の突部としてのカム山４３ａが、第２カム４４には径方向に滑らかに突出する第１の突部としてのカム山４４ａがそれぞれ形成されている。第１カム４３は、カム山４３ａが１２時の方向に位置するように軸４８ａに固定される。第２カム４４は、カム山４４ａが９時の方向に位置するように軸４８ａに固定される。
【００４３】
図９に示すように、第１収容部４１ａにはワイヤアッシー（ＡＳＳＹ）５１が、第３収容部４１ｃにはワイヤアッシー５２がそれぞれ設けられている。蓋規制部材としてのワイヤアッシー５１は、ケース４１の内部の第１カム４３よりも右側に設けられる板状の係合部５１ａと、同係合部５１ａの縁部に固定され第１収容部４１ａの内部に収容される円筒部５１ｂとからなるＬ字状をなす。係合部５１ａとケース４１の右側の内壁面との間には、コイルばね５３が介在されている。ワイヤアッシー５１は、コイルばね５３の弾性力により常時左方へ付勢されている。ワイヤアッシー５１の左方への変位は、係合部５１ａのコイルばね５３と反対側の係合面５１ｃが仕切り板９１の縁部に当接することによって規制される。第２爪規制部材としてのワイヤアッシー５２は、ケース４１の内部の第１カム４３よりも右側に設けられる板状の係合部５２ａと、同係合部５２ａの縁部に固定され上層にあたる第３収容部４１ｃの内部に収容される円筒部５２ｂとからなるＬ字状をなす。係合部５２ａとケース４１の右側の内壁面との間には、コイルばね５４が介在されている。ワイヤアッシー５２は、コイルばね５４の弾性力により常時左方へ付勢されている。ワイヤアッシー５２の左方への変位は、係合部５２ａのコイルばね５４と反対側の係合面５２ｃが仕切り板９２の縁部に当接することによって規制される。第１カム４３が回転すると、カム山４３ａが係合面５１ｃを、第２カム４４が回転すると係合面５２ｃをそれぞれ右方に押圧する。従って、ワイヤアッシー５１はコイルばね５３の弾性力に抗して右方へ、ワイヤアッシー５２はコイルばね５４の弾性力に抗して右方へそれぞれ変位する。
【００４４】
両円筒部５１ｂ，５２ｂの内部にはワイヤ５５，５６の端部が挿入された状態で固定されている。ワイヤ５５，５６の円筒部５１ｂ，５２ｂと反対側の端部５５ａ、５６ａは、第１収容部４１ａ及び第３収容部４１ｃの左方に形成された貫通孔９３，９４からケース４１の外部に引き出されている。
【００４５】
ケース４１の左方から突出した蓋規制部材としてのワイヤ５５の端部５５ａは、筒状のワイヤホルダ６５の筒内に、第２爪規制部材及び連結手段としてのワイヤ５６の端部５６ａは筒状のワイヤホルダ６６の筒内に、それぞれ摺動可能に挿通されている。端部５５ａ，５６ａは、それぞれワイヤホルダ６５及びワイヤホルダ６６の先端部から突出している。ワイヤホルダ６５はホルダ収容部２３（図６参照）に、ワイヤホルダ６６はホルダ収容部３１ｃ（図４参照）にそれぞれ収容されるとともに固定される。これにより、ワイヤアッシー５１が右方に変位すれば、ワイヤ５５も右方へ変位する。従って、端部５５ａは、右方へ変位してワイヤホルダ６５の筒内に収容される。すなわち、端部５５ａは、ワイヤホルダ６５の先端から突出する蓋ロック位置と、同じくワイヤホルダ６５に収容される蓋アンロック位置との間を変位する。同様に、ワイヤアッシー５２が右方に変位すれば、ワイヤ５６も右方へ変位する。従って、端部５６ａは、右方へ変位してワイヤホルダ６６の筒内に収容される。すなわち、端部５６ａは、ワイヤホルダ６６の先端から突出する第２爪ロック位置と、同じくワイヤホルダ６６に収容される第２爪アンロック位置との間を変位する。
【００４６】
図６（ｃ）に示すように、給電リッド２０が閉じた状態において、蓋ロック位置にあるワイヤ５５の端部５５ａは、ロック孔２１ａに挿入される。図６（ａ）に示すように、給電リッド２０が凹部１ａを外部に開口する開いた状態である場合に、当該給電リッド２０が凹部１ａを閉じる方向に操作されると、図６（ｂ）に示すように、給電リッド２０の内面とばね部２２とが当接する。また、ロック片２１の誘導部２１ｂとワイヤ５５とが当接する。ばね部２２の弾性力に抗して給電リッド２０を更に閉じる方向へ操作すると、誘導部２１ｂは、その傾斜によってワイヤ５５を右側へ押圧する。すると、ワイヤ５５はコイルばね５３（図９参照）の弾性力に抗して右側へ変位する。すなわち、誘導部２１ｂは、端部５５ａを蓋アンロック位置へ誘導する。給電リッド２０の更なる閉じる方向へ操作すると、図６（ｃ）に示すように、給電リッド２０が完全に閉じた状態に移行する。すると、ロック孔２１ａは、ホルダ収容部２３先端側に変位する。すなわち、ワイヤ５５の左方への突出を許容する。従って、ワイヤ５５はコイルばね５３の弾性力により凹部１ａに突出される。よって、端部５５ａは、ロック孔２１ａに挿通される。すなわち、端部５５ａは、蓋ロック位置に復帰する。これにより、ワイヤ５５がロック片２１と係合する。従って、給電リッド２０の開方向への変位が規制される。
【００４７】
この状態では、引き続き給電リッド２０の内面とばね部２２とが当接した状態となり、当該給電リッド２０は、ばね部２２から開方向への弾性力を受けている。つまり、ワイヤ５５が右方へ変位してワイヤホルダ６５内に収容される、すなわちロック孔２１ａから離脱する蓋アンロック位置へ変位すれば、給電リッド２０は、ばね部２２の弾性力によって開方向へ若干変位する。これによって、ユーザは、給電リッド２０を開ける方向へ操作することが可能となる。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、第２爪ロック位置にあるワイヤ５６の端部５６ａはロックバー収容部３１ｂの内部に突出する。このとき、ロックバー３２が第１爪ロック位置に位置していれば、ロック凹部３２ｂに端部５６ａが挿入される。このため、ロックバー３２が第１爪アンロック位置に変位しようとしてもロック凹部３２ｂの内壁に端部５６ａが当接することにより、ロックバー３２の第１爪アンロック位置への変位が規制される。一方、図７（ｂ）に示すように、端部５６ａがロックバー収容部３１ｂに収容された状態、すなわち第２爪アンロック位置へ変位した状態であれば、端部５６ａがロック凹部３２ｂに緩衝することはない。従って、ロックバー３２の第１爪ロック位置から第１爪アンロック位置までの変位を許容する。
【００４９】
端部５６ａがロックバー収容部３１ｂに収容された状態（図７（ｂ）参照）であるときに、給電プラグ１０（図２参照）をインレット部５に挿入すると、図８に示すように、係止爪１６は、斜面５ｃに案内されてこれを乗り越えて係合部１８の上面に至る。すると、同図２点鎖線で示すように、係止爪１６の先端部は、斜面３２ｃを押圧する。斜面３２ｃは、この押圧力によって上方への力を受ける。これにより、ロックバー３２は、同図に実線で示す第１爪ロック位置から同図２点鎖線で示す第１爪アンロック位置に変位する。すると、給電プラグ１０の更なる挿入が許容されて係止爪１６は、同図実線にて示す係合凹部１８ａに至る。このとき、係止爪１６とロックバー３２との係合は解除されて、ロックバー３２は、自重により同図実線にて示すロック位置へと変位する。従って、ロックバー３２の下面は、係止爪１６の上面に当接する。
【００５０】
ロックバー３２が第１爪ロック位置にあるとき、図７（ａ）に示すように、ロック凹部３２ｂにワイヤ５６（端部５６ａ）が挿入されていれば、すなわち端部５６ａが第２爪ロック位置にあれば、ロックバー３２は、第１爪アンロック位置への変位が規制される。このため、図８に示すように、係止爪１６が係合凹部１８ａと係合した状態で操作部１７（図２参照）を操作して係止爪１６を傾動状態に移行させようとしても、同係止爪１６の上面がロックバー３２の下面に当接するため、当該係止爪１６の傾動状態への変位が規制される。従って、係止爪１６と係合部１８との係合が解除できないため、給電プラグ１０とインレット部５との接続状態も解除できない。
【００５１】
なお、ロック凹部３２ｂにワイヤ５６が挿入されていなければ、すなわち端部５６ａが第２爪アンロック位置へ変位していれば、操作部１７の操作によって傾動状態に移行しようとする係止爪１６は、ロックバー３２の下面を上方へ押圧して同ロックバー３２を第１爪アンロック位置に変位させるとともに、自身は傾動状態に変位する。従って、係止爪１６と係合部１８との係合が解除されるので、給電プラグ１０をインレット部５から抜き外すことが可能になる。
【００５２】
また、給電プラグ１０をインレット部５に挿入しようとするとき、ロック凹部３２ｂにワイヤ５６が挿入されていれば、ロックバー３２は、第１爪アンロック位置への変位が規制される。このため、係止爪１６の先端部が斜面３２ｃを押圧してもロックバー３２は第１爪アンロック位置へ変位しない。従って、給電プラグ１０とインレット部５との接続が不可となる。
【００５３】
次に、アクチュエータ機構部４０が作動したときのプラグロック機構部３０、及びリッドロック機構部２５のロック／アンロック態様を説明する。
まず、図９に示す状態Ａから説明する。このとき、図１０に示すように、カム山４３ａは１２時の方向、カム山４４ａが９時の方向にそれぞれ位置している。ワイヤ５５，５６の端部５５ａ，５６ａは、ワイヤホルダ６５，６６の先端から突出している（蓋ロック位置、第２爪ロック位置）。また、給電リッド２０は閉じた状態とする。すなわち、給電リッド２０はロックされた状態である。なお、当然ではあるが給電リッド２０が閉じた状態であるので、給電プラグ１０はインレット部５に挿入されていない。
【００５４】
状態Ａのとき、モータ４２が順回転駆動すると、モータ軸４２ａを介してウォームギア４７が順回転する。すると、これに噛合されたウォームホイール４８が時計回りに回転する。従って、ウォームホイール４８の軸４８ａに取り付けられた第１カム４３及び第２カム４４は時計回りに回転する。
【００５５】
ウォームホイール４８が状態Ａから４分の１回転分（９０°）回転すると図１１に示す状態Ｂとなる。このとき、図１２に示すように、カム山４３ａは３時の方向、カム山４４ａが１２時の方向にそれぞれ位置している。従って、カム山４３ａが係合面５１ｃを右方向に押圧することにより、コイルばね５３の弾性力に抗してワイヤアッシー５１は右方向に変位する。これにより、ワイヤ５５の端部５５ａは、蓋アンロック位置へと変位する。このとき、給電リッド２０がばね部２２の弾性力によって開く（図６（ｂ）参照）。
【００５６】
更にモータ４２が順回転駆動して、ウォームホイール４８が状態Ｂから４分の１回転分（状態Ａからは４分の２回転、すなわち１８０°）回転すると図１３に示す状態Ｃとなる。このとき、図１４に示すように、カム山４３ａは６時の方向、カム山４４ａが３時の方向にそれぞれ位置している。従って、カム山４４ａが係合面５２ｃを右方向に押圧することにより、コイルばね５４の弾性力に抗してワイヤアッシー５２は右方向に変位する。これにより、ワイヤ５６の端部５６ａは、第２爪アンロック位置へと変位する。また、ワイヤアッシー５１は、状態Ｂにおいて係合面５１ｃを押圧していたカム山４３ａが６時の方向に位置したことにより当該押圧が解消される。従って、コイルばね５３の弾性力により、ワイヤアッシー５１は、係合面５１ｃが仕切り板９１の縁部に当接するまで左方へ変位する。これにより、ワイヤ５５の端部５５ａは、蓋ロック位置へと変位する。
【００５７】
更にモータ４２が順回転駆動して、ウォームホイール４８が状態Ｃから４分の１回転分（状態Ａからは４分の３回転、すなわち２７０°）回転すると図１５に示す状態Ｄとなる。このとき、図１６に示すように、カム山４３ａは９時の方向、カム山４４ａが６時の方向にそれぞれ位置している。ワイヤアッシー５２は、状態Ｃにおいて係合面５２ｃを押圧していたカム山４４ａが６時の方向に位置したことにより当該押圧が解消される。従って、コイルばね５４の弾性力により、ワイヤアッシー５２は、係合面５２ｃが仕切り板９２の縁部に当接するまで左方へ変位する。これにより、ワイヤ５６の端部５６ａは、第２爪ロック位置へと変位する。
【００５８】
更にモータ４２が順回転駆動して、ウォームホイール４８が状態Ｄから４分の１回転分（状態Ａから１回転、すなわち３６０°）回転すると、再び図９に示す状態Ａとなる。
次に、図１７に示すタイムチャートに従って、給電プラグ１０とインレット部５とを接続して外部電源６１からバッテリ４へ充電する際のアクチュエータ機構部４０の動作態様を説明する。まず、状態Ａから説明をスタートする。なお、給電リッド２０は閉じた状態とする。
【００５９】
充電ＥＣＵ７５は、ＩＤ認証が成立した状態で取り外しスイッチ７６が操作されたことを認識すると、モータ４２を順回転駆動させて、アクチュエータ機構部４０を状態Ａから状態Ｂを経て状態Ｃに変位させる。このとき、給電リッド２０は、状態Ｂを経ているのでアンロックされて半開き状態（図６（ｂ）参照）となっている。これにより、ユーザは、半開き状態の給電リッド２０を開き状態（図６（ａ）参照）に変位させた後に、インレットリッド５ｄを開き状態（図３参照）にする。このとき、状態Ｃであるので、ロックバー３２は、第１爪ロック位置と第１爪アンロック位置との間を変位できるアンロック状態となっている。すなわち、ユーザは、給電プラグ１０をインレット部５に挿入することが可能となる。
【００６０】
給電プラグ１０がインレット部５に挿入されると、外部電源６１からバッテリ４への充電が開始されるとともに、充電ＥＣＵ７５は、充電装置６２からの接続信号を受信する。充電ＥＣＵ７５は、給電プラグ１０とインレット部５との接続を認識すると、モータ４２を順回転駆動させて、アクチュエータ機構部４０を状態Ｃから状態Ｄを経て状態Ａに変位させる。これにより、ロックバー３２のロック凹部３２ｂにワイヤ５６の端部５６ａが挿入される。従って、ロックバー３２は、第１爪ロック位置から変位できないため、給電プラグ１０はインレット部５との接続が解除できないロック状態となる。
【００６１】
充電ＥＣＵ７５は、給電プラグ１０がインレット部５に挿入された状態の状態Ａにおいて、バッテリ４への充電が完了して、再びＩＤ認証が成立した状態で取り外しスイッチ７６が操作されたことを認識すると、モータ４２を順回転駆動させて、アクチュエータ機構部４０を状態Ａから状態Ｂを経て状態Ｃに変位させる。ロックバー３２は、アンロック状態であるため、当該ロックバー３２は、第１爪ロック位置から第１爪アンロック位置へ変位することが可能となる。このとき、操作部１７を操作して係止爪１６と係合部１８との係合を解除することにより、給電プラグ１０をインレット部５から引き抜くことができる。給電プラグ１０がインレット部５から引き抜いて、インレットリッド５ｄを閉めると、給電リッド２０を閉じることが可能となる。給電リッド２０を閉じると、凹部１ａに設けられた図示しないマイクロスイッチを当該給電リッド２０が押下する。すると、充電ＥＣＵ７５は、マイクロスイッチからの信号を受信して給電リッド２０が閉じられたことを確認する。そして、充電ＥＣＵ７５は、モータ４２を順回転駆動させて、アクチュエータ機構部４０を状態Ｃから状態Ｄを経て状態Ａに変位させる。これにて、外部電源６１からバッテリ４へ充電する際のアクチュエータ機構部４０の一連の動作が終了する。
【００６２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）単一のモータ４２の動作を通じて、給電プラグ１０及び給電リッド２０のロックを行うことができる。ワイヤ５５，５６を変位させる駆動源であるモータ４２が共通になる分、ロック装置１００が必要とする搭載スペースを小さくすることができる。また、駆動源の制御基盤等も共用することができることから、ロック装置１００の更なる省スペース化を図ることができるとともに制御基盤分のコストを抑えることができる。
【００６３】
（２）モータ４２による一方向回転駆動によって第２爪ロック位置及び第２爪アンロック位置の間を変位するワイヤ５６の制御と、蓋ロック位置及び蓋アンロック位置の間を変位するワイヤ５５の制御とを行うことができる。つまり、モータ４２の制御の簡素化が図られる。
【００６４】
（３）第２カムと係合部５１ａとの係合を通じてワイヤ５５が蓋アンロック位置に変位したとき、給電リッド２０はばね部２２の弾性力によって開いた状態となる。また、ワイヤ５６が第２爪アンロック位置に変位するタイミングとワイヤ５５が蓋アンロック位置に変位するタイミングとが異なる。このため、第１カム４３をワイヤアッシー５１と係合させた後に第２カム４４をワイヤアッシー５２と係合する状態で停止するように、モータ４２の駆動を制御することによって、ワイヤ５５を一旦蓋アンロック位置に変位させるとともに、ワイヤ５６を爪アンロック位置に変位させた状態に保つことができる。すなわち、給電リッド２０が開いた上で、ロックバー３２がアンロック状態となる。従って、給電プラグ１０をインレット部５に接続することができる。また、一旦、給電リッド２０を開けた後、給電を行わずに（給電プラグ１０をインレット部５に挿入せずに）給電リッド２０を閉じることも可能である。
【００６５】
このように、第２カム４４がワイヤアッシー５２（係合部５２ａ）と係合するとき第１カム４３はワイヤアッシー５１（係合部５１ａ）とは係合せず、第１カム４３がワイヤアッシー５１と係合するときには第２カム４４はワイヤアッシー５２とは係合しない構成とされている。このため、第２カム４４をワイヤアッシー５２と係合した状態で停止するようにモータ４２を制御すれば、給電プラグ１０をインレットに接続することができる。言い換えれば、モータ４２は、第１カム４３をワイヤアッシー５１と係合する位置で停止する必要がない。すなわち、モータ４２の制御を容易に行うことができる。
【００６６】
（４）ロックバー３２とワイヤ５６とが分離した構成を取っている。このため、係止爪１６に直接作用するロックバー３２を収容するケース３１のみをインレット部５に固定する。つまり、インレット部５周辺に設ける必要のある最小の構成のみを同インレット部５に固定している。このため、スペースの確保が難しいインレット部５周辺にあっても、これを設置することができる。なお、ワイヤ５５，５６を利用してプラグロック機構部３０のロック／アンロック、及び給電リッド２０のロック／アンロックを切り替えるため、アクチュエータ機構部４０をインレットの側部に設ける必要はない。すなわち、アクチュエータ機構部４０は、車両１の内部であればどこに設けてもよい。
【００６７】
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。なお、本実施形態と上記第１の実施形態との主たる相違点は、第１カム４３の構成ある。このため、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。
【００６８】
本実施形態の第１カム４３は、カム山４３ａと軸４８ａを挟んだ反対側にカム山４３ｂを設ける。すなわち、図１８及び図１９に示すように、本実施形態の初期状態にあたる状態Ｃにあっては、第１カム４３は、カム山４３ａが６時の方向、カム山４３ｂが１２時の方向に位置するようにそれぞれ軸４８ａに固定される。第２カム４４は、カム山４４ａが３時の方向に位置するように軸４８ａに固定される。
【００６９】
次に、図２０に示すタイムチャートに従って、給電プラグ１０とインレット部５とを接続して外部電源６１からバッテリ４へ充電する際のアクチュエータ機構部４０の動作態様を説明する。まず、状態Ｃから説明をスタートする。なお、給電リッド２０は閉じた状態とする。
【００７０】
充電ＥＣＵ７５は、ＩＤ認証が成立した状態で取り外しスイッチ７６が操作されたことを認識すると、モータ４２を順回転駆動させて、アクチュエータ機構部４０を状態Ｃから状態Ｄ，Ａ，Ｂを経て状態Ｃに変位させる。このとき、給電リッド２０は、状態Ｄ，Ｂを経ているので半開き状態（図６（ｂ）参照）となっている。これにより、ユーザは、半開き状態の給電リッド２０を開き状態に変位させた（図６（ａ）参照）後に、インレットリッド５ｄを開き状態（図３参照）にすることにより、給電プラグ１０をインレット部５に挿入することが可能となる。また、ケーブルロックはアンロック状態となる。すなわち、ロックバー３２は、ロック位置とアンロック位置との間を変位できる状態となっている。これにより、ユーザは、給電プラグ１０をインレット部５に挿入することが可能となる。
【００７１】
給電プラグ１０がインレット部５に挿入されると、外部電源６１からバッテリ４への充電が開始されるとともに、充電ＥＣＵ７５は、充電装置６２からの接続信号を受信する。充電ＥＣＵ７５は、給電プラグ１０とインレット部５との接続を認識すると、モータ４２を順回転駆動させて、アクチュエータ機構部４０を状態Ｃから状態Ｄを経て状態Ａに変位させる。これにより、ロックバー３２のロック凹部３２ｂにワイヤ５６の端部５６ａが挿入される。従ってロックバー３２は、ロック位置から変位できないため、給電プラグ１０はインレット部５との接続が解除できないロック状態となる。
【００７２】
充電ＥＣＵ７５は、給電プラグ１０がインレット部５に挿入された状態の状態Ａにおいて、バッテリ４への充電が完了して、再びＩＤ認証が成立した状態で取り外しスイッチ７６が操作されたことを認識すると、モータ４２を順回転駆動させて、アクチュエータ機構部４０を状態Ａから状態Ｂを経て状態Ｃに変位させる。このときプラグロックは、アンロック状態であるため、ロックバー３２は、アンロック位置へ変位することが可能となる。このとき、操作部１７を操作して係止爪１６と係合部１８との係合を解除すると、給電プラグ１０をインレット部５から引き抜くことができる。給電プラグ１０がインレット部５から引き抜いて、インレットリッド５ｄを閉めると、給電リッド２０を閉じることが可能となる。これにて、外部電源６１からバッテリ４へ充電する際のアクチュエータ機構部４０の一連の動作が終了する。
【００７３】
このように、構成することで、上記第１の実施形態で設けた図示しないマイクロスイッチを設ける必要がなくなる。これは、第１の実施形態では、初期状態が状態Ａであるため、給電リッド２０が閉じられたことをマイクロスイッチで検知する必要があった。しかし、本実施形態では、初期状態が状態Ｃであるため、状態Ａに移行させる必要がない。よってマイクロスイッチを省略することができる。
【００７４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態における（１）〜（４）に記載の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（５）上記第１の実施形態で設けた図示しないマイクロスイッチを設ける必要がなくなる。
【００７５】
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。なお、本実施形態と上記第１の実施形態との主たる相違点は、第２カム４４の構成ある。このため、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。
【００７６】
図２１に示すように、第２カム４４は、上記第１の実施形態の突部４４ａに代えて扇状に突出するカム山４４ｂを備える。同図に示すようにカム山４４ｂは、１２時の方向から９時の方向を経由して６時の方向に至るまで設けられている。従って、第１カム４３の突部４３ａは、カム山４４ｂに覆われる（突部４３ａの形状は、図１１を参照されたり）。
【００７７】
次に、図２２に示すタイムチャートに従って、給電プラグ１０とインレット部５とを接続して外部電源６１からバッテリ４へ充電する際のアクチュエータ機構部４０の動作態様を説明する。
【００７８】
図２２に示すように、本実施形態のタイムチャートと上記第１の実施形態のタイムチャート（図１７参照）との違いは、ワイヤ５６の端部５６ａがロック位置／アンロック位置に位置する時間が異なる点にある。本実施形態では、カム山４４ｂが１２時の方向から９時の方向を経由して６時の方向に至る扇状に形成されているため、カム４４の回転によってカム山４４ｂとワイヤアッシー５２（係合部５２ａ）とが係合するカム４４の回転角度が大きくなる。すなわち、カム４４が状態Ｂから状態Ｄに至るまでカム山４４ｂとワイヤアッシー５２とが係合する。すなわち、何らかの原因で、カム４４の停止位置である状態Ｃの位置がずれたとしても、カム山４４ｂとワイヤアッシー５２との係合を維持することができるため、端部５６ａを第２爪アンロック位置に維持することができる。従って、給電リッド２０が開いた状態であれば、カム４４の停止位置が多少ずれたとしても、ユーザが給電プラグ１０をインレット部５に挿入できなくなることが抑制される。
【００７９】
また、状態Ｂに示すように、本実施形態では、給電リッド２０が開く状態に移行するのと同時に、端部５６ａが第２爪アンロック位置へ変位するため、給電リッド２０が開いた瞬間に給電プラグ１０をインレット部５に問題なく挿入することができる。換言すれば、給電プラグ１０をインレット部５に挿入するために、ユーザはカム４４が状態Ｃに移行するのを待つ必要がない。
【００８０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態における（１）〜（４）に記載の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（６）カム山４４ｂが扇状に形成されているため、カム４４の停止位置が多少ずれたとしても、ユーザが給電プラグ１０をインレット部５に挿入できなくなることが抑制される。また、給電リッド２０が開く状態に移行するのと同時に、端部５６ａが第２爪アンロック位置へ変位するため、給電リッド２０が開いた瞬間に給電プラグ１０をインレット部５に問題なく挿入することができる。換言すれば、給電プラグ１０をインレット部５に挿入するために、ユーザはカム４４が状態Ｃに移行するのを待つ必要がない。
【００８１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、モータ４２は、ウォームギア４７及びウォームホイール４８を介さずモータ軸４２ａと第１カム４３及び第２カム４４とを連結して直接回転駆動させてもよい。
【００８２】
例えば、図２３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すようにＬ字状のワイヤアッシー１１１を形成する。このワイヤアッシー１１１は、上記実施形態と同様に、係合部１１１ａ、円筒部１１１ｂ、及び係合面１１１ｃを備える。このワイヤアッシー１１１の円筒部１１１ｂには、当該円筒部１１１ｂの軸方向に対し直交方向に貫通する貫通孔１１２が設けられている。この貫通孔１１２は、円筒部１１１ｂの軸方向に延びる長孔状となっている。図２４に示すように、このように構成されたワイヤアッシー１１１を、上記実施形態のワイヤアッシー５１と置き換える。また、モータ４２を第２収容部４１ｂから第１収容部４１ａに移動させてケース４１の内壁（下壁）に固定する。これに伴い。基板４６は、モータ４２の左方にあたるケース４１の左側の内壁面に固定される。ここで、モータ４２は、そのモータ軸４２ａが上方に突出するように固定する。そして、モータ軸４２ａは、貫通孔１１２に挿通させる。貫通孔１１２に挿通されたモータ軸４２ａの先に位置する第１カム４３及び第２カム４４は、当該モータ軸４２ａに貫通状態で固定される。これにより、モータ軸４２ａと、第１カム４３及び第２カム４４は、一体回転する。
【００８３】
このように、構成することによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、ウォームギア４７及びウォームホイール４８をなくすことができるので、当該ウォームギア４７及びウォームホイール４８間において生じる機械的負荷も生じない。従って、モータ４２にかかる負荷を抑制させることができる。
【００８４】
・上記各実施形態において、第１カム４３と第２カム４４とが一体となる構成であってもよい。また、第１カム４３，第２カム４４、及びウォームホイール４８が一体となる構成であってもよい。
【００８５】
・上記各実施形態において、モータ４２を逆回転駆動させて、第１カム４３及び第２カム４４を逆回転にしてもよい。また、モータ４２を順回転させたり逆回転させたりするように制御してもよい。
【００８６】
・上記各実施形態において、ワイヤ５５，５６は、棒状部材であってもよい。
・上記各実施形態において、ワイヤ５５，５６は、チューブ状部材に挿通して、同チューブ状部材の内部を摺動可能に設けてもよい。例えば、ケース４１とワイヤホルダ６５，６６をチューブ状部材で連結し、その内部にワイヤ５５，５６を挿通させる。このように構成すれば、これらを車両１の内部に配設するときに、ワイヤ５５，５６が直接的に車両１の構成部材と接することがなくなる。従って、ワイヤ５５，５６は、曲性をもたせた状態でも、チューブ状部材の内部を摺動して、スムーズにロック位置、アンロック位置へ変位することができる。
【００８７】
・上記各実施形態において、インレット部５は車両１の前方右側面に設けるようにしたが、前方右側面に限らず、後方側面や車両前面等に設けてもよい。
・上記各実施形態において、係止爪１６は、給電プラグ１０の嵌着部１４の上部に設けるようにしたが、片側だけでなく嵌着部１４を挟んで上下等の複数箇所に設けるようにしてもよい。
【００８８】
・上記各実施形態において、係止爪１６は給電プラグ１０に、係合部１８は、インレット部５にそれぞれ形成されたが、逆であってもよい。
・上記各実施形態において、駆動源としてモータ４２を用いたが、回転ソレノイド等の他の駆動手段を用いてもよい。
【００８９】
・上記各実施形態において、キーの認証を電子キー８０によるＩＤ照合により行ったが、メカニカルキーによる機械的な照合で行ってもよい。
・上記各実施形態において、電子キーシステム７０は、例えばＩＤコードの発信元としてトランスポンダを使用するイモビライザーシステムを採用してもよい。
【００９０】
・上記各実施形態において、電子キーシステム７０で使用する電波の周波数は、必ずしもＬＦやＵＨＦに限定されず、これら以外の周波数が使用可能である。また、車両１から電子キー８０に電波発信するときの周波数と、電子キー８０から車両１に電波を返すときの周波数とは、必ずしも異なるものに限定されず、これらを同じ周波数としてもよい。
【００９１】
・上記各実施形態において、ユーザ認証は、必ずしも電子キー８０を使用したキー認証に限定されず、例えば生体認証等の他の認証を応用してもよい。
・上記各実施形態において、プラグインハイブリッド式の車両１のインレット部５に適用したが、プラグインハイブリッド式の車両に限らず、電気自動車のインレット部等に適用してもよい。
【００９２】
・上記各実施形態において、本例のロック装置１００は、必ずしも車両１のみに適用されることに限らず、充電式バッテリを持つ装置や機器、例えば電動バイク等であれば、その採用先は特に限定されない。
【００９３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項３に記載のロック装置において、前記第１の突部は、扇状に形成されてなることを特徴とするロック装置。
【００９４】
同構成によれば、第１の突部は、第２爪規制部材と長時間係合することができる。これにより、仮にカムが停止する位置が何らかの原因でずれたとしても、第１の突部と第２爪規制部材とが係合し続けることができる。よって、ユーザが給電プラグと受電コネクタとを接続できなくなる状態に陥ることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００９５】
Ａ…状態、Ｂ…状態、Ｃ…状態、Ｄ…状態、Ｏ…ヒンジ、ＬＡＮ…車内、Ｓｉｄ…ＩＤコード信号、Ｓｒｑ…リクエスト信号、１…車両、１ａ…凹部、２…駆動輪、３…ハイブリッドシステム、４…バッテリ、５…インレット部、５ａ…インレット本体、５ｂ…円筒部、５ｃ…斜面、５ｄ…インレットリッド、６…コンバータ、１０…給電プラグ、１１…プラグ本体、１１ａ…基端、１１ｂ…先端部、１２…ケーブル、１３…グリップ部、１４…嵌着部、１５…接続端子、１６…係止爪、１７…操作部、１８…係合部、１８ａ…係合凹部、１８ｂ…内面、２０…給電リッド、２１…ロック片、２１ａ…ロック孔、２１ｂ…誘導部、２２…ばね部、２３…ホルダ収容部、２５…リッドロック機構部、２９…接続端子、３０…プラグロック機構部、３１…ケース、３１ａ…開口部、３１ｂ…ロックバー収容部、３１ｃ…ホルダ収容部、３１ｄ…軸受、３２…ロックバー、３２ａ…軸、３２ｂ…ロック凹部、３２ｃ…斜面、４０…アクチュエータ機構部、４１…ケース、４１ａ…第１収容部、４１ｂ…第２収容部、４１ｃ…第３収容部、４２…モータ、４２ａ…モータ軸、４３…第１カム、４３ａ…カム山、４３ｂ…カム山、４４…第２カム、４４ａ…カム山、４４ｂ…カム山、４６…基板、４７…ウォームギア、４８…ウォームホイール、４８ａ…軸、５１…ワイヤアッシー、５１ａ…係合部、５１ｂ…円筒部、５１ｃ…係合面、５２…ワイヤアッシー、５２ａ…係合部、５２ｂ…円筒部、５２ｃ…係合面、５３…コイルばね、５４…コイルばね、５５…ワイヤ、５５ａ…端部、５６…ワイヤ、５６ａ…端部、６１…外部電源、６２…充電装置、６５…ワイヤホルダ、６６…ワイヤホルダ、７０…電子キーシステム、７１…照合ＥＣＵ、７１ａ…メモリ、７２…車外ＬＦ発信機、７３…車内ＬＦ発信機、７４…ＵＨＦ受信機、７５…充電ＥＣＵ、７６…スイッチ、８０…電子キー、８１…通信制御部、８１ａ…メモリ、８２…ＬＦ受信部、８３…ＵＨＦ発信部、９１…仕切り板、９１ａ…軸受、９２…仕切り板、９２ａ…軸受、９３…貫通孔、９４…貫通孔、１００…ロック装置、１１１…ワイヤアッシー、１１１ａ：係合部、１１１ｂ：円筒部、１１１ｃ：係合面、１１２…貫通孔。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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