(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、撮影光を入射させるための観察窓と鉗子の先端を突出させるための鉗子出口とが先端面に配置された先端部と、
前記挿入部内に設けられた支持リングと、
を備え、
前記支持リングの内面には、複数のクリック凹部が形成され、
前記先端部の後端には、変形可能な複数のクリック片が形成され、
前記複数のクリック片それぞれには、前記支持リングに回転自在に支持されて前記先端部を前記挿入部の軸回りに回転自在にする支持フックと、前記クリック凹部に解除可能に嵌入され、前記先端部を所定の回転位置に固定するクリック凸部とが形成されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記挿入部は、先端側から順に、前記先端部、前記先端部の向きを変えるための湾曲部、可撓性を有する可撓管部からなり、前記先端部は、前記湾曲部に対して回転することを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記先端部の取付部分には、気密性を保持するためのパッキンが設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記先端面には、被検体内に液体を吐出する送液出口が配置されていることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の内視鏡。
【請求項５】
被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、撮影光を撮像部に入射させるための観察窓と鉗子の先端を突出させるための鉗子出口とが先端面に配置された先端部と、前記挿入部内に設けられた支持リングと、を備えた内視鏡であって、前記支持リングの内面には、複数のクリック凹部が形成され、前記先端部の後端には、変形可能な複数のクリック片が形成され、前記複数のクリック片それぞれには、前記支持リングに回転自在に支持されて前記先端部を前記挿入部の軸回りに回転自在にする支持フックと、前記クリック凹部に解除可能に嵌入され、前記先端部を所定の回転位置に固定するクリック凸部とが形成されている内視鏡と、
前記先端部の回転位置を検知する回転位置検知手段と、
前記内視鏡で撮影した画像をモニタに表示するための処理を行うプロセッサ装置であり、前記回転位置検知手段で検知された前記先端部の回転位置に応じて、前記画像の表示姿勢を補正する補正手段を有するプロセッサ装置とからなることを特徴とする電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡及び電子内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において内視鏡を利用した医療診断が行われている。内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部とを備えている。挿入部の先端部には、ＣＣＤ等の撮像素子や回路基板を有する撮像モジュールが内蔵されている。
【０００３】
挿入部の先端には先端キャップが取り付けられ、この先端キャップには、撮像素子に入射する撮影光を通す観察窓と、病変部などの患部を処置するための鉗子が突出する鉗子出口とが形成されている（特許文献１参照）。鉗子出口は、観察窓の下方に形成されるのが一般的となっており、術者は、観察窓の下方から突出する処置具により患部を処置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０６８８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
鉗子出口から突出させた処置具により患部を処置する場合、患部の種類やその場所によって、処置具を観察窓に対してどの方向から突出させたらよいかが異なる。しかしながら、特許文献１では、挿入部の先端部は固定されており、観察窓に対する鉗子出口の位置も固定されているため、患部に向けて処置具を突出させることができず、患部を処置することができないことがあった。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、患部を確実に処置することができる内視鏡及び電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、撮影光を入射させるための観察窓と鉗子の先端を突出させるための鉗子出口とが先端面に配置された先端部と、前記挿入部内に設けられた支持リングと、を備え、前記支持リングの内面には、複数のクリック凹部が形成され、前記先端部の後端には、変形可能な複数のクリック片が形成され、前記複数のクリック片それぞれには、前記支持リングに回転自在に支持されて前記先端部を前記挿入部の軸回りに回転自在にする支持フックと、前記クリック凹部に解除可能に嵌入され、前記先端部を所定の回転位置に固定するクリック凸部とが形成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記挿入部は、先端側から順に、前記先端部、前記先端部の向きを変えるための湾曲部、可撓性を有する可撓管部からなり、前記先端部は、前記湾曲部に対して回転することが好ましい。
【０００９】
さらに、前記先端部の取付部分には、気密性を保持するためのパッキンが設けられていることが好ましい。
【００１４】
また、前記先端面には、被検体内に液体を吐出する送液出口が配置されていることが好ましい。
【００１５】
本発明の電子内視鏡システムは、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、撮影光を撮像部に入射させるための観察窓と鉗子の先端を突出させるための鉗子出口とが先端面に配置された先端部と、前記挿入部内に設けられたリング状の支持リングと、を備えた内視鏡であって、前記支持リングの内面には、複数のクリック凹部が形成され、前記先端部の後端には、変形可能な複数のクリック片が形成され、前記複数のクリック片それぞれには、前記支持リングに回転自在に支持されて前記先端部を前記挿入部の軸回りに回転自在にする支持フックと、前記クリック凹部に解除可能に嵌入され、前記先端部を所定の回転位置に固定するクリック凸部とが形成されている内視鏡と、前記先端部の回転位置を検知する回転位置検知手段と、前記内視鏡で撮影した画像をモニタに表示するための処理を行うプロセッサ装置であり、前記回転位置検知手段で検知された前記先端部の回転位置に応じて、前記画像の表示姿勢を補正する補正手段を有するプロセッサ装置とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、観察窓及び鉗子出口が先端面に配置された先端部を、挿入部の軸回りに回転自在としたから、観察窓に対して鉗子出口の位置を変えることができる。これにより、患部の処置に適した回転位置にすることで、処置対象と鉗子出口の相対位置を変更でき、患部を確実に処置することができる。
【００１７】
また、先端部は、先端部の向きを変えるための湾曲部に対して回転するから、先端部を湾曲させた状態で軸回りに回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】内視鏡システムを示す斜視図である。
【図２】内視鏡の先端キャップを示す正面図である。
【図３】挿入部の可撓管部を示す断面図である。
【図４】先端硬質部を取り付ける前の先端硬質部と湾曲部とを示す断面図である。
【図５】先端硬質部を取り付けた後の先端硬質部と湾曲部とを示す断面図である。
【図６】先端硬質部を回転させて固定を解除した状態の先端硬質部と湾曲部とを示す断面図である。
【図７】先端硬質パイプとゴムパッキンと支持リングとを分解して示す斜視図である。
【図８】（Ａ）はクリック凸部をクリック凹部に嵌入した状態、（Ｂ）はクリック凸部がクリック凹部から抜け出た状態を示す先端硬質パイプと支持リングとを示す断面図である。
【図９】内視鏡及びプロセッサ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】先端硬質部を回転させた状態の先端硬質部と湾曲部とを示す断面図である。
【図１１】先端硬質部を回転させた状態の先端キャップを示す正面図である。
【図１２】観察窓を鉗子出口の下方に回転した状態の先端硬質部と患部とを示す斜視図である。
【図１３】（Ａ）は観察窓を鉗子出口の下方に回転した状態で患部を撮影したときのままの画像、（Ｂ）は撮影後に画像の表示姿勢を補正した画像を示す説明図である。
【図１４】胃の中に挿入した後に湾曲させた挿入部を示す説明図である。
【図１５】湾曲させた挿入部の鉗子出口から鉗子を突出させた状態の挿入部を示す斜視図である。
【図１６】ビスにより先端硬質部を固定する実施形態の先端硬質部と湾曲部とを示す断面図である。
【図１７】図１６に示す実施形態のビスで固定する前の先端硬質部を示す断面図である。
【図１８】図１６に示す実施形態の先端部を回転させてビスで固定した状態の先端硬質部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
図１及び図２に示すように、電子内視鏡システム１０は、内視鏡１１、プロセッサ装置１２、光源装置１３、送気・送水装置１４、送液装置１５を備えている。送気・送水装置１４は、光源装置１３に内蔵され、空気や洗浄水といった流体の送出圧を発生する周知の送気ポンプ１４ａと、光源装置１３の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク１４ｂとから構成されている。
【００２０】
内視鏡１１は、被検体内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の基端（後端）部分に連設された操作部１７と、プロセッサ装置１２や光源装置１３に接続されるユニバーサルコード１８とを備えている。
【００２１】
挿入部１６は、その先端に設けられ、被検体内撮影用のＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤ）７４（図４参照）が内蔵された先端硬質部１６ａと、先端硬質部１６ａの基端に連設されて先端硬質部１６ａを回転自在に支持するとともに、湾曲自在な湾曲部１６ｂと、湾曲部１６ｂの基端に連設された可撓性を有する可撓管部１６ｃとからなる。
【００２２】
先端硬質部１６ａの先端には、先端キャップ２０が取り付けられている。この先端キャップ２０には、観察窓２１、照明窓２２ａ，２２ｂ、鉗子の先端が突出する鉗子出口２３が設けられている。また、先端キャップ２０には、被検体内の観察している部分（以下、被観察部位）に向けて洗浄水や薬液などの液体を噴射するためのウォータージェット出口（以下、ＷＪ出口）２４、観察窓２１に向けて空気や洗浄水を噴射する噴射ノズル２５が設けられている。観察窓２１は、ＣＣＤ７４の前方に形成され、ＣＣＤ７４に入射する撮影光を通す。照明窓２２ａ，２２ｂは、観察窓２１を基準に対称な位置に２つ配されており、被検体内の被観察部位に光源装置１３からの照明光を照射する。
【００２３】
鉗子出口２３は、操作部１７に設けられた鉗子入口２６に連通している。この鉗子入口２６には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具（鉗子）が挿入される。
【００２４】
操作部１７には、湾曲部１６ｂを上下方向に湾曲させる上下湾曲用アングルノブ２８と、湾曲部１６ｂを左右方向に湾曲させる左右湾曲用アングルノブ２９と、観察窓２１に空気や洗浄水を送り込むための送気・送水ボタン３０とが設けられている。送気を行うように、送気・送水ボタン３０が操作されると、送気ポンプ１４ａから送気された空気が内視鏡１１に送られる。送水を行うように、送気・送水ボタン３０が操作されると、送気ポンプ１４ａから送気された空気が洗浄水タンク１４ｂに送られ、この空気圧により、洗浄水タンク１４ｂから洗浄水が送水されて、内視鏡１１に送られる。
【００２５】
ユニバーサルコード１８の一端には、コネクタ３２が取り付けられている。コネクタ３２は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１２、光源装置１３及び送液装置１５にそれぞれ接続されている。
【００２６】
プロセッサ装置１２は、ユニバーサルコード１８及びコネクタ３２を介してＣＣＤ７４から入力された撮像信号に各種画像処理を施して、内視鏡画像を生成する。プロセッサ装置１２で生成された内視鏡画像は、プロセッサ装置１２にケーブル接続されたモニタ３３に表示される。プロセッサ装置１２は、光源装置１３と通信ケーブルによって接続されており、光源装置１３との間で各種の制御情報を通信する。
【００２７】
送液装置１５は、被検体内部を洗浄するための洗浄水や薬液などの洗浄液が貯留された送液タンク３５と、モータや制御回路を有する装置本体３６と、この装置本体３６の前面に配され、送液タンク３５に貯留された洗浄液を送り出すための送液ポンプ３７とを備える。また、送液装置１５は、送液ポンプ３７を作動させて送液操作するためのフットスイッチ３８と、送液ポンプ３７とコネクタ３２とを接続する送液管３９と、送液タンク３５と送液ポンプとを連結する連結管４０とを備える。なお、フットスイッチ３８に代えて、手動操作可能なスイッチやリモコン等を用いてもよい。
【００２８】
図３に示すように、可撓管部１６ｃの内部には、ライトガイド４１ａ，４１ｂ、鉗子チューブ４２、送気・送水チューブ４３、多芯ケーブル４４、ウォータージェットチューブ（以下、ＷＪチューブ）４５が配されている。
【００２９】
ライトガイド４１ａ，４１ｂは、一端が先端キャップ２０に固定されて、他端がユニバーサルコード１８及びコネクタ３２を介して光源装置１３に接続している。照明窓２２ａ，２２ｂの背後には照明用レンズ（図示せず）が組み込まれている。ライトガイド４１ａ，４１ｂは、その出射端が照明窓２２ａ，２２ｂの背後に配された照明用レンズに面し、光源装置１３からの光を照明窓２２ａ，２２ｂまで導光する。
【００３０】
送気・送水チューブ４３は、一端が噴射ノズル２５に接続され、他端がユニバーサルコード１８及びコネクタ３２を介して送気・送水装置１４に接続している。送気・送水チューブ４３は、送気・送水装置１４から供給された空気や洗浄水を噴射ノズル２５へ送る。噴射ノズル２５は、送気・送水装置１４から供給された空気や洗浄水を観察窓２１に向けて噴射して、観察窓２１に付着した汚れを払拭する。
【００３１】
多芯ケーブル４４は、プロセッサ装置１２とＣＣＤ７４とを電気的に接続する。多芯ケーブル４４は、複数の信号ケーブル４４ａを備え、これら複数の信号ケーブル４４ａは、電気シールド層として機能する外皮４４ｂで被覆されている。
【００３２】
ＷＪチューブ４５は、一端がＷＪ出口２４に接続され、他端が先端硬質部１６ａ、湾曲部１６ｂ、可撓管部１６ｃ、操作部１７の内部を通り、ユニバーサルコード１８、コネクタ３２及び送液管３９を介して送液装置１５に接続されている。
【００３３】
可撓管部１６ｃは、内側より順に可撓性を保ちながら内部を保護するフレックスと呼ばれる螺管５１と、この螺管５１の上に被覆され螺管５１の伸張を防止するブレードと呼ばれるネット５２と、このネット５２上に被覆された柔軟性のあるゴム５３との３層で構成されている。
【００３４】
図４〜図８に示すように、鉗子チューブ４２は、湾曲部１６ｂ及び可撓管部１６ｃの内部を通される軟質なゴム製の鉗子軟質チューブ４６と、先端硬質部１６ａの内部を通される硬質な金属製の鉗子硬質チューブ４７とからなる。鉗子軟質チューブ４６は、一端が操作部１７の内部を通って鉗子入口２６に接続され、他端が鉗子硬質チューブ４７に接続されている。鉗子硬質チューブ４７は、鉗子出口２３に接続され、各チューブ４６，４７により、鉗子出口２３と鉗子入口２６とが連通される。鉗子軟質チューブ４６は、一部が波状に屈曲している。
【００３５】
送気・送水チューブ４３及びＷＪチューブ４５も、鉗子チューブ４２と同様に、軟質チューブと硬質チューブとからなり、各軟質チューブは、一部が波状に屈曲されて湾曲部１６ｂ、可撓管部１６ｃ、操作部１７の内部を通され、各硬質チューブは、先端硬質部１６ａの内部を通される。また、ライトガイド４１ａ，４１ｂ、多芯ケーブル４４も、鉗子軟質チューブ４６と同様に、一部が波状に屈曲されている。
【００３６】
湾曲部１６ｂの内部には、複数の略円筒状の湾曲駒５４が直列に連結され、湾曲駒５４の外周は、湾曲自在な筒状体５５で被覆されている。この筒状体５５の外周は、ゴム５３で被覆されている。複数の湾曲駒５４の動作により、湾曲部１６ｂは上下方向及び左右方向に湾曲する。なお、図４及び図６では、湾曲駒５４及び筒状体５５の図示を省略している。
【００３７】
先端硬質部１６ａは、硬質な金属製で円柱状の先端硬質部本体５７と、この先端硬質部本体５７を覆う硬質な金属製の先端硬質パイプ５８とからなる。先端硬質部本体５７には、ＷＪ硬質チューブ４７の先端部が固定されている。また、先端硬質部本体５７には、ライトガイド４１ａ，４１ｂ、鉗子チューブ４２、送気・送水チューブ４３それぞれの先端部が固定されている。先端硬質パイプ５８は、外周面がゴム５９により被覆され、先端部には先端キャップ２０が取り付けられている。
【００３８】
湾曲部１６ｂの先端部には、先端硬質部１６ａを回転自在に支持する硬質な金属製の支持リング６１が設けられている。この支持リング６１と、先端硬質パイプ５８との間には、挿入部１６の内部の気密性を保持するためのリング状のゴムパッキン６３が取り付けられている。
【００３９】
挿入部１６には、先端硬質部１６ａの回転位置を規制するため、クリックストップ機構６５が設けられている。このクリックストップ機構６５は、支持リング６１の内面に形成されたクリック凹部６１ａと、先端硬質パイプ５８に形成されたクリック凸部５８ａとから構成されている。クリック凸部５８ａをクリック凹部６１ａに嵌入させると、先端硬質パイプ５８はその位置で固定され、先端硬質部１６ａもその位置で固定される。クリック凹部６１ａは、３０°ピッチで１２個形成されている。なお、クリック凹部６１ａの個数は、適宜変更可能である。
【００４０】
先端硬質パイプ５８は、弾性変形可能な金属により構成されており、その後端部には、弾性変形するクリック片５８ｂが形成されている。このクリック片５８ｂの後端部には、支持リング６１に支持される支持フック５８ｃが形成されている。クリック片５８ｂは、９０°ピッチで４個形成されている。クリック凸部５８ａは、４個のクリック片５８ｂそれぞれに形成されている。支持フック５８ｃは、後端面が傾斜している。なお、クリック片５８ｂの個数は、適宜変更可能である。
【００４１】
先端硬質部１６ａを湾曲部１６ｂに取り付けると、支持フック５８ｃの前面が支持リング６１の後面に当接して、先端硬質部１６ａの前後方向が位置決めされるとともに、クリック片５８ｂの外面が支持リング６１の内面に当接して、先端硬質部１６ａの径方向が位置決めされる。また、図５及び図８（Ａ）に示すように、クリック凸部５８ａがクリック凹部６１ａに嵌入されると、先端硬質部１６ａがその位置で固定される。なお、図８では、先端硬質パイプ５８内に設けられた部材の図示を省略している。
【００４２】
固定された先端硬質部１６ａを強い力で回転させると、図６及び図８（Ｂ）に示すように、クリック片５８ｂは変形し、クリック凸部５８ａがクリック凹部６１ａから抜け出して固定が解除される。クリック凸部５８ａがクリック凹部６１ａに対向する位置まで先端硬質部１６ａを回転させると、図５及び図８（Ａ）に示すように、クリック片５８ｂは元の形状に戻り（弾性変形）、クリック凸部５８ａがクリック凹部６１ａに嵌入される。これを繰り返し行うことで、３６０°の回転が可能となる。支持リング６１には、先端硬質パイプ５８が時計方向及び反時計方向の両方向において１８０°を超えて回転できないように規制するストッパ（図示せず）が設けられており、先端硬質部１６ａの最大回転角度は、片方向で１８０°となる。時計方向及び反時計方向それぞれに１８０°回転させることで、３６０°の回転が可能となる。なお、ストッパによる規制角度は、適宜変更可能であるが、片方向において３６０°を超えない角度で規制することが好ましい。
【００４３】
先端硬質部１６ａの固定を解除するためには、比較的に大きな力が必要であり、通常使用時には、先端硬質部１６ａや湾曲部１６ｂに振動が加わっても固定が解除されることはない。
【００４４】
また、先端硬質部１６ａの回転により、ライトガイド４１ａ，４１ｂ、鉗子チューブ４２、送気・送水チューブ４３、多芯ケーブル４４、ＷＪチューブ４５が引っ張れるととともに捻じれるが、これら各部材は一部が波状に屈曲されているため、引っ張れたときには、その波状部分が直線状に伸びる。これにより、先端硬質部１６ａの回転により各部材が千切れたりすることがない。さらに、先端硬質部１６ａは、最大１８０°の回転であり、この程度の回転であれば、捻じれにより各部材が千切れたりすることがない。
【００４５】
先端硬質部１６ａの内部には、先端硬質パイプ５８の回転角度を検出するロータリポテンショメータ６６が設けられている。このロータリポテンショメータ６６は、プロセッサ装置１２に接続されており、検出した先端硬質パイプ５８の回転角度を示す検出角度信号をプロセッサ装置１２に出力する。
【００４６】
観察窓２１の奥には、複数のレンズからなる対物光学系７１と、プリズム７２と、撮像モジュール７３とが配されている。撮像モジュール７３は、ＣＣＤ７４と、回路基板７５とを備え、先端硬質部本体５７に固定されている。なお、ＣＣＤ７４の代わりにＣＭＯＳイメージセンサを設けてもよい。対物光学系７１は、観察窓２１から入射した観察部位の像光をプリズム７２に入射する。プリズム７２は、対物光学系７１からの像光を内部で屈曲することで、ＣＣＤ７４の撮像面７４ａに結像する。
【００４７】
ＣＣＤ７４は、例えばインターライン型のＣＣＤからなり、撮像面７４ａが表面に設けられたベアチップが用いられる。この撮像面７４ａ上には、矩形板状のカバーガラス７７が取り付けられている。ＣＣＤ７４は、カバーガラス７７を介してプリズム７２に接続している。
【００４８】
ＣＣＤ７４は、回路基板７５の基端部に実装されている。この回路基板７５には、複数の電子回路部品が実装されている他に、信号ケーブル４４ａの一端が半田付けされている。信号ケーブル４４ａの他端は、湾曲部１６ｂ、可撓管部１６ｃ、操作部１７、ユニバーサルコード１８、及びコネクタ３２の内部を通ってプロセッサ装置１２に接続している。これにより、回路基板７５がプロセッサ装置１２と電気的に接続され、回路基板７５を介してＣＣＤ７４がプロセッサ装置１２と電気的に接続される。この接続によって、プロセッサ装置１２からＣＣＤ７４及び回路基板７５へ電力が供給されるとともに、プロセッサ装置１２と、ＣＣＤ７４及び回路基板７５との間で各種信号がやり取りされる。
【００４９】
図９に示すように、プロセッサ装置１２には、ＡＦＥ８１、ＤＳＰ８２、ＣＰＵ８３、ＶＲＡＭ８４、表示制御部８５が設けられている。ＡＦＥ８１は、ＣＣＤ７４から入力された撮像信号に対してノイズ成分除去、増幅処理、デジタル処理を施してデジタル信号に変換し、ＤＳＰ８２は、このデジタル信号に各種の信号処理を施して被検体内の画像を生成する。この被検体内の画像データは、ＶＲＡＭ８４に記憶されるとともに、表示制御部８５によりモニタ３３に表示される。ＣＰＵ８３は、ロータリポテンショメータ６６から入力された検出角度信号に基づいて、ＤＳＰ８２で生成される被検体内の画像の表示姿勢を補正して、図２に示すような観察窓２１が鉗子出口２３の真上にある状態のときに得られた画像と同じ姿勢となるようにする。
【００５０】
次に、上記のように構成された電子内視鏡システム１０の作用について説明する。鉗子出口２３から突出させた処置具により病変部などの患部を処置する場合、患部の種類やその場所によって、処置具を観察窓２１に対してどの方向から突出させたらよいかが異なる。また、湾曲部１６ｂの湾曲方向によって、鉗子出口２３を観察窓２１に対してどの回転位置に位置させたらよいかが異なる。このため、先ず、先端硬質部１６ａを強い力で回転させる。この強い力での回転により、図６及び図８（Ｂ）に示すように、クリック片５８ｂが変形され、クリック凸部５８ａがクリック凹部６１ａから抜け出して固定が解除される。
【００５１】
クリック凸部５８ａがクリック凹部６１ａに対向する位置まで先端硬質部１６ａを回転させると、図５及び図８（Ａ）に示すように、クリック片５８ｂは元の形状に戻り（弾性変形）、クリック凸部５８ａがクリック凹部６１ａに嵌入され、先端硬質部１６ａが固定される。本実施形態では、図１０及び図１１に示すように、鉗子出口２３が観察窓２１の上方に位置するように先端硬質部１６ａを１８０°回転させ、この状態で先端硬質部１６ａを固定する。ロータリポテンショメータ６６は、先端硬質パイプ５８の回転角度を検出して、その回転角度を示す検出角度信号をプロセッサ装置１２に出力する。
【００５２】
先端硬質部１６ａを固定した後、プロセッサ装置１２及び光源装置１３の電源をオンして、挿入部１６を被検体内に挿入する。光源装置１３からの光は、ライトガイド４１ａ，４１ｂ、照明用レンズ、照明窓２２ａ，２２ｂを通って、被検体内部に照射される。
【００５３】
挿入部１６の先端硬質部１６ａに内蔵されたＣＣＤ７４は、被検体内を撮影して撮像信号を出力する。この撮像信号は、ユニバーサルコード１８及びコネクタ３２を介してプロセッサ装置１２のＡＦＥ８１に入力される。ＣＣＤ７４から入力された撮像信号は、ＡＦＥ８１でデジタル信号に変換された後、ＤＳＰ８２で各種の信号処理が施されて被検体内の画像が生成される。この被検体内の画像データは、ＶＲＡＭ８４に記憶されるとともに、表示制御部８５によりモニタ３３に表示される。術者は、モニタ３３を通じて被検体内を観察する。
【００５４】
図１２に示すように、観察窓２１が鉗子出口２３の真下に位置する状態で患部を撮影すると、仮想的に示すＣＣＤ７４の天面が下を向いた状態となる。この場合、撮影した被検体内の画像データは、図１３（Ａ）に示すように、患部の頂部が下を向いたものとなる。このとき、ロータリポテンショメータ６６は、先端硬質パイプ５８の回転角度を検出して、その回転角度である１８０°を示す検出角度信号をプロセッサ装置１２のＣＰＵ８３に出力する。ＣＰＵ８３は、入力された検出角度信号に基づいて、被検体内の画像を１８０°回転させてその表示姿勢を補正し、図１３（Ｂ）に示すように、観察窓２１が鉗子出口２３の真上にある状態（仮想的に示すＣＣＤ７４の天面が上を向いた状態）のときに得られた画像と同じ姿勢にする。
【００５５】
また、術者は、被検体内を観察するとき、操作部１７の各アングルノブ２８，２９を操作することで、湾曲部１６ｂを上下方向及び左右方向に湾曲させて、先端硬質部１６ａを観察したい部分に向ける。
【００５６】
観察中に患部を発見した場合には、この患部の処置に適した処置具を、鉗子チューブ４２に挿通して鉗子出口２３から突出させ、患部を処置する。
【００５７】
図１４に示すように、内視鏡１１を用いて胃の検査を行う場合には、胃の入口である噴門と、胃の出口である幽門のほぼ中間に位置し、上壁面の屈曲部分である胃角を観察する場合が多い。胃角の壁面は、噴門側から挿入される内視鏡１１の挿入方向の反対側に位置しているので、胃角を観察したり、把持鉗子を使用して、組織を採取する生検を行う場合には、内視鏡１１の先端硬質部１６ａを最大湾曲角度である約１８０°程度アップ側に湾曲させる必要がある。図１５に示すように、本発明の内視鏡１１は、先端硬質部１６ａが湾曲部１６ｂに対して軸回りに回転するので、鉗子出口を胃角に近付けたり、その反対に胃角から離したりというように、観察対象や処置対象と鉗子出口との相対位置を変化させることができる。このため、これまで観察しにくかったり、処置しにくかったりする部分でも、先端硬質部１６ａを回転させて鉗子出口２３の位置を変更させることにより、観察や処置がしやすい。
【００５８】
観察窓２１を洗浄する場合には、送気・送水ボタン３０を操作して、送気・送水装置１４から供給された空気や洗浄水を、送気・送水チューブ４３を介して噴射ノズル２５へ送る。送気・送水装置１４から供給された空気や洗浄水は、噴射ノズル２５から観察窓２１に向けて噴射され、観察窓２１に付着した汚れが払拭される。
【００５９】
被検体内部を洗浄する場合には、先ず、送液管３９をコネクタ３２に接続し、送液装置１５の電源をオンする。そして、フットスイッチ３８を操作（押圧）して送液ポンプ３７を作動させる。送液ポンプ３７が作動すると、送液タンク３５に貯留された洗浄液が、連結管４０、送液ポンプ３７、送液管３９を通ってＷＪチューブ４５に送られる。このＷＪチューブ４５に送られた洗浄液は、ＷＪ出口２４から噴射され、被検体内部が洗浄される。
【００６０】
また、先端硬質部１６ａを回転し、観察窓２１に対するＷＪ出口２４の位置を患部の洗浄に適した位置に変えてもよい。この場合、ＷＪ出口２４は、患部の洗浄に適した位置に回転されているから、確実に患部を洗浄することができる。
【００６１】
［第２実施形態］
図１６〜図１８に示す第２実施形態は、先端硬質部９１をビス９９により固定する。なお、第１実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６２】
先端硬質部９１は、先端硬質部本体９２と、先端硬質パイプ９３とからなる。先端硬質部本体９２には、ＷＪ硬質チューブ４７及び撮像モジュール７３が固定されている。先端硬質パイプ９３は、外周面がゴム９５により被覆され、先端部には先端キャップ２０が取り付けられている。
【００６３】
湾曲部１６ｂの先端部には、先端硬質部９１を回転自在に支持する支持リング９７が設けられている。この支持リング９７と先端硬質パイプ９３との間には、ゴムパッキン６３が取り付けられている。
【００６４】
先端硬質パイプ９３の後端部には、弾性変形するクリック片９３ａと、支持リング９７に支持される支持フック９３ｂと、ビス締め孔９３ｃとが形成されている。クリック片９３ａは、全周に亘って形成されている。クリック片９３ａには、組み付け時及び取り外し時の変形を可能にするためのスリット９３ｄが９０°ピッチで４個形成されている。ビス締め孔９３ｃは、クリック片９３ａに３０°ピッチで１２個形成されている。なお、ビス締め孔９３ｃ及びスリット９３ｄの個数は、適宜変更可能である。
【００６５】
先端硬質部９１を湾曲部１６ｂに取り付けると、支持フック９３ｂの前面が支持リング９７の後面に当接して、先端硬質部９１の前後方向が位置決めされるとともに、クリック片９３ａの外面が支持リング９７の内面に当接して、先端硬質部９１の径方向が位置決めされる。
【００６６】
ゴム５３の先端部には、ビス挿通孔５３ａが形成されている。支持リング９７には、ビス挿通孔９７ａが形成されている。ビス９９を、ビス挿通孔５３ａ、ビス挿通孔９７ａを介して、１２個のビス締め孔９３ｃのうちの所望する１個にビス締めすると、先端硬質部９１が所望する位置で固定される。なお、ビス挿通孔５３ａ、ビス挿通孔９７ａ及びビス９９の個数は、適宜変更可能である。
【００６７】
なお、上記実施形態では、先端硬質パイプに支持フックを形成し、支持リングで支持フックを支持しているが、支持リングに支持フックを形成し、先端硬質パイプで支持フックを支持するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、クリックストップやビスにより、先端硬質部の回転位置を位置決めしているが、これらを設けずに、ゴムパッキンとの摩擦力により位置決めしてもよい。この場合、手動操作により先端硬質部を回転可能で、先端硬質部や湾曲部への振動では回転しない摩擦力に設定することが好ましい。
【００６９】
さらに、上記実施形態では、手動により先端硬質部を回転させているが、モータやギア等を有する回転機構により、自動で回転させてもよい。この場合、操作部に、回転機構を駆動させる駆動ボタンを設けることが好ましい。
【００７０】
また、操作部に設けた操作ノブの操作に応じて、先端硬質部を回転させる回転機構を設けてもよい。さらには、アングルノブの操作に連動して回転機構を駆動してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、挿入部に湾曲部を設けているが、湾曲部のない挿入部を有する内視鏡にも、本発明は適用可能である。
【００７２】
また、上記第１実施形態では、回転により先端硬質部の固定を解除しているが、先端硬質部を前後方向にスライド自在に設けるとともに、周知のプッシュロック機構を設け、先端硬質部を押し込むと固定され、この状態からさらに押し込むと固定が解除されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０  電子内視鏡システム
１１  内視鏡
１２  プロセッサ装置
１６  挿入部
１６ａ  先端硬質部
１７  操作部
２０  先端キャップ
５８，９３  先端硬質パイプ
５８ａ  クリック凸部
５８ｂ  クリック片
５８ｃ，９３ｂ  支持フック
６１，９７  支持リング
６１ａ  クリック凹部
６５  クリックストップ機構
７３  撮像モジュール
７４  ＣＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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