(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット印刷システムにおいて印刷を行うための方法であって、
少なくとも２つの近接するノズル列（110, 112）を含むプリントヘッドを提供し、ここで、各列の該ノズル（114）は、走査軸方向（120）に対して、非交互パターンに配置されており、
各列のそれぞれの前記ノズルの非同時の発射順序に基づいて、印刷されるドット形成パターン（300/340/380/430）を前記プリントヘッドのコントローラ（20/152）を介して生成し、
前記ドット形成パターンの垂直エッジ（302/342/382/432）の粗さパターン（304/344/384/434）を識別し、及び、
前記発射順序（390/420/440/470）を、前記少なくとも２つの近接する各ノズル列間において異なるものとなるように変更することによって、前記ドット形成パターンの前記垂直エッジにおける前記粗さを低減させる
ことを含む、方法。
【請求項２】
前記発射順序を変更することによって前記粗さを低減させることが、
前記走査軸方向と概して垂直に、垂直配向に沿って、前記少なくとも２つの近接するノズル列のうちの１つのノズル列のノズル位置全体を、その他のノズル列からある距離だけずらす
ことを含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記発射順序を変更することによって前記粗さを低減させることが、
前記少なくとも２つの近接する各ノズル列のうちの少なくとも１列における循環する一連の前記発射順序（390/420/440/470）を、その残りの各ノズル列における循環する一連の発射順序とは異なるものに変更する
ことを含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記発射順序を変更することによって前記粗さを低減させることが、
前記少なくとも２つの近接する各ノズル列間の前記発射順序の開始ノズル（650）をオフセットさせる
ことを含むことからなる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記粗さパターンは、前記走査軸方向における最大ドット位置エラー及び最小ドット位置エラーのドット位置エラーパターンに対応しており、及び、
前記粗さを低減させることが、前記最大ドット位置エラーを前記最小ドット位置エラー間に再分配させることを含むことからなる、請求項１乃至４の何れかに記載の方法。
【請求項６】
前記ドット形成パターンが、１２００ｄｐｉ以下の解像度において印刷され、及び該ドット形成パターンは、テキスト文字か、記号か、数字か、又はグラフィックのうちの少なくとも１つを含み、写真画像を除くことからなる、請求項１乃至５の何れかに記載の方法。
【請求項７】
前記走査軸方向に対して傾けられていない配向となるように前記プリントヘッドを配置することを含む、請求項１乃至６の何れかに記載の方法。
【請求項８】
インクジェット印刷システム用のプリントヘッド制御装置であって、
非交互配置されたノズルの第１の列における第１の循環する発射順序と、非交互配置されたノズルの第２の列における第２の循環する発射順序とを画定するよう構成された発射順序制御手段（162）であって、該第１及び第２の循環する発射順序のそれぞれは、不連続且つ非同時であり、及び、該第１及び第２の循環する発射順序のそれぞれは、低解像度要素、非画像要素を印刷することを可能にし、該非画像要素は、垂直エッジ粗さを含むことからなる、発射順序制御手段と、
一連の前記第１の循環する発射順序と、一連の前記第２の循環する発射順序との間で発射順序をずらすことによって、前記垂直エッジ粗さを低減させるよう構成されたオフセット制御手段（164）であって、該発射順序のずれが、最大ドット位置エラーを最小ドット位置エラー間に再分配させることからなる、オフセット制御手段
とを備える、プリントヘッド制御装置。
【請求項９】
前記非画像要素の最大ドット位置エラーと最小ドット位置エラーとに関連付けられた前記垂直エッジ粗さにおける反復形状を識別するよう前記オフセット制御手段が構成される、請求項８に記載のプリントヘッド制御装置。
【請求項１０】
ある高い空間周波数のパターンを、前記非画像要素の前記垂直エッジの前記粗さパターンに混合させるよう前記オフセット制御手段が構成される、請求項８又は９に記載のプリントヘッド制御装置。
【請求項１１】
インクジェット印刷システム用のプリントヘッド制御プログラムであって、
非交互配置されたノズルの第１の列における第１の循環する発射順序と、非交互配置されたノズルの第２の列における第２の循環する発射順序とを画定するよう構成された発射順序制御モジュール（162）であって、該第１及び第２の循環する発射順序のそれぞれは、不連続且つ非同時であり、及び、該第１及び第２の循環する発射順序のそれぞれは、低解像度要素、非画像要素を印刷することを可能にし、該非画像要素は、垂直エッジ粗さを含むことからなる、発射順序制御モジュールと、
一連の前記第１の循環する発射順序と、一連の前記第２の循環する発射順序との間で発射順序をずらすことによって、前記垂直エッジ粗さを低減させるよう構成されたオフセット制御モジュール（164）であって、該発射順序のずれが、最大ドット位置エラーを最小ドット位置エラー間に再分配させることからなる、オフセット制御モジュール
とを備える、プリントヘッド制御プログラム。
【請求項１２】
前記非画像要素の最大ドット位置エラーと最小ドット位置エラーとに関連付けられた前記垂直エッジ粗さにおける反復形状を識別するよう前記オフセット制御モジュールが構成される、請求項１１に記載のプリントヘッド制御プログラム。
【請求項１３】
ある高い空間周波数のパターンを、前記非画像要素の前記垂直エッジの前記粗さパターンに混合させるよう前記オフセット制御モジュールが構成される、請求項１１又は１２に記載のプリントヘッド制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
背景
インクジェット印刷システムには、プリントヘッドと、液体インクを該プリントヘッドに供給するインク供給部と、該プリントヘッドを制御する電子コントローラとを含めることができる。該プリントヘッドは、複数のオリフィスか又はノズルを通じて、１枚の用紙などの印刷媒体に向けてインク滴を吐出させて、該印刷媒体上に印刷を行わせる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
所望レベルの印刷品質を達成させることにおいて、滴位置エラーが問題を生じさせる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
【図１】本開示の一実施形態による、インクジェット印刷システムを示すブロック図である。
【図２】本開示の一実施形態による、液体吐出デバイスの一部を示す概略断面図である。
【図３】本開示の一実施形態による、プリントヘッドのノズル板の部分的な平面図である。
【図４】本開示の一実施形態による、プリントヘッド用の発射モジュールのブロック図である。
【図５Ａ】本開示の一実施形態による、非交互配置されたノズルを含むプリントヘッドを介して印刷された黒テキスト要素を表した図である。
【図５Ｂ】本開示の一実施形態による、非交互配置されたノズル及びオフセットを含むプリントヘッドと、不連続発射順序プログラムとを介して印刷された黒テキスト要素を表した図である。
【図６Ａ】本開示の一実施形態による、非交互配置されたノズルを含むプリントヘッドを介して印刷された黒テキスト要素を表した図である。
【図６Ｂ】本開示の一実施形態による、非交互配置されたノズル及びオフセットを含むプリントヘッドと、不連続発射順序プログラムとを介して印刷された黒テキスト要素を表した図である。
【図７Ａ】本開示の一実施形態による、非交互配置されたノズルを含むプリントヘッドを介して印刷された黒テキスト要素を表した図である。
【図７Ｂ】本開示の一実施形態による、図７Ａ内に示された黒テキスト要素を印刷するために用いられるプリントヘッドのノズルの各列に対する発射順序プログラムを示すチャートを示す図である。
【図８Ａ】本開示の一実施形態による、非交互配置されたノズル及びオフセットを含むプリントヘッドと、不連続発射順序プログラムとを介して印刷された黒テキスト要素を表した図である。
【図８Ｂ】本開示の一実施形態による、図８Ａ内に示された黒テキスト要素を印刷するために用いられるプリントヘッドのノズルの各列に対する、オフセット、不連続発射順序プログラムを示すチャートを示す図である。
【図９Ａ】本開示の一実施形態による、非交互配置されたノズルを含むプリントヘッドを介して印刷された黒テキスト要素を表した図である。
【図９Ｂ】本開示の一実施形態による、図７Ａ内に示された黒テキスト要素を印刷するために用いられるプリントヘッドのノズルの各列に対する発射順序プログラムを示すチャートを示す図である。
【図１０Ａ】本開示の一実施形態による、オフセットを用いて印刷されることを除いて、図９Ａと同じプリントヘッドと、不連読発射順序プログラムとを介して印刷された黒テキスト要素を表した図である。
【図１０Ｂ】本開示の一実施形態による、図１０Ａ内に示された黒テキスト要素を印刷するために用いられるプリントヘッドのノズルの各列に対する、オフセット、不連読発射順序プログラムを示すチャートを示す図である。
【図１１】本開示の一実施形態による、非交互配置されたノズルパターンを介して黒テキストを印刷する方法の流れ図である。
【図１２Ａ】本開示の一実施形態による、ノズルのプリントヘッドレイアウトを示す上面図である。
【図１２Ｂ】本開示の一実施形態による、ノズルのプリントヘッドレイアウトを示す上面図である。
【実施例】
【０００４】
詳細な説明
以下の詳細な説明において、本明細書の一部を形成する添付図面に対して参照がなされ、該添付図面は、本開示の内容が実施され得る特定の実施形態を例示することを目的として示されている。これに関して、「最上部の」、「底部の」、「前方の」、「後方の」、「先行する」、「後続の」、などのような方向性を示す専門用語は、記載されている図（複数の場合を含む）の配向に関連して用いられている。本開示の実施形態の構成要素は、多数の異なる配向において配置され得るため、該方向性を示す専門用語は、例示を目的として用いられており、決して制限することを目的としていない。他の実施形態を利用することもでき、及び、本開示の範囲を逸脱することなく、構造的な又は論理的な変更を行うこともできるということを理解されたい。従って、以下の詳細な説明は、制限する意味においては解釈されず、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によって画定される。
【０００５】
本開示の実施形態は、プリントヘッドに向けられたものであり、及び、滑らかな垂直エッジを有した印刷可能要素（エレメント）を生じさせるように印刷する方法に向けられたものである。一態様において、該印刷可能要素は、テキスト（例えば、文字、数字、記号）か又は低解像度で印刷されるグラフィックスなどの非画像要素（エレメント）を含む。一実施形態において、印刷可能要素は、６００ｄｐｉか又は１２００ｄｐｉのような解像度において印刷され、それら解像度は、写真などの画像を印刷するために使用される２４００ｄｐｉのような高解像度よりも実質的には低い。別の実施形態では、印刷可能要素は、完全に黒く印刷されるか又はほぼ黒く印刷される。一実施形態において、印刷可能な非画像要素は、黒テキストにおいてか、又は他の色が無い状態での黒色グラフィックスにおいて印刷される。
【０００６】
一実施形態において、本方法は、黒テキストのような非画像要素にとって望ましいより鋭く且つより切れの良い垂直エッジをもたらす一方で、画像印刷は、その出力のための全体的な品質をもたらすのに、該垂直エッジの品質ほどには依存しない。
【０００７】
一実施形態において、プリントヘッドは、非交互な（互い違いではない）パターンに配置された少なくとも２つの近接した（近傍の）ノズル列を含む。換言すると、該ノズルは、水平配向に沿って（すなわち、走査軸方向に沿って）互いに対して交互に（互い違いに）配置されていない。プリントヘッドは、不連読で且つ非同時の、ノズルの発射（又は射出）順序を用いるために、コントローラを介して設定される。該ノズルにおいて、該発射順序が、少なくとも２つの近接するノズル列の間において異なるように変更される。一態様において、少なくとも２つの近接するノズル列の間の（垂直配向に沿った）物理的なオフセットを介して発射順序が変更される。別の態様において、発射順序は、それぞれの各ノズル列ごとに同じ発射順序を維持することを介して変更されるが、これにより、それぞれの各ノズル列のうちの異なるノズルが、一連のノズル発射を開始するか又はスタートするようにさせられる。換言すると、同じ発射順序を有しているが、それぞれの各列は、異なる開始ノズルを有しており、それにより、それぞれの開始ノズル間においてオフセットが生じる結果となる。別の態様において、各ノズル列ごとに異なる発射順序を用いることにより、発射順序が変更される。
【０００８】
一態様において、ドット位置エラーが、非交互配置されたノズルの近接する列の、不連読な非同時の発射順序に関連付けられており、及び、これらのドット位置エラーを隠すために、それぞれの近接するノズル列の発射順序の変更が用いられる。具体的には、近接するノズル列間における変更された発射順序によって、混ぜること、すなわち最大ドット位置エラーを最小ドット位置エラーに混合させることが、ある高い空間周波数ノイズを、印刷可能要素の垂直エッジの粗さ（粗度）パターン内へと別様に挿入するようにさせる。変更された発射順序によって生成されたこの高い空間周波数ノイズは、プリントヘッドの非交互配置されたノズル構成において使用された場合には、同じ発射順序により別様に生成されることとなる垂直エッジの粗さ（粗度）パターンか又はギザギザさ（ジャギーパターン）を効果的に曖昧（不明瞭）にする。
【０００９】
一態様において、この構成は、印刷可能要素の垂直エッジのパターン内におけるより低い空間周波数ノイズを最小化するために、近接するノズルの相対的なドット位置エラーを増加させるか又は最大化する。
【００１０】
一実施形態において、印刷する一方法は、ノズル列のセットについての不連続な非同時の発射順序によって生成された印刷可能要素の垂直エッジの粗さ（粗度）パターンを決定することを含む。印刷可能要素の垂直エッジの粗さパターンを低減させるために、プリントヘッドのコントローラを介してか又は物理的なプリントヘッドレイアウトを介して、発射順序オフセットにおける変更が提供（適用）される。この手法において、各ノズル列が、発射サイクルを開始する異なる垂直位置を用いる。
【００１１】
本開示の実施形態は、交互配置されたノズルパターンの排除を可能にし、及び、変更された棚長及び最長の棚長の間での流体変動に対応するプリントヘッド速度に関する制限のような、交互配置されたノズルの複数棚長に関連付けられた差異を低減させる。更に、従来の交互配置されたノズルの設計は、余分な構造上の複雑さが、交互に配置されたノズル構成に、液体ルーティングを提供するため、より高コストであり、生成するための時間をより消費する。追加的には、交互配置されたノズルの設計は、典型的には、プリントヘッドについてのより短い抵抗器寿命に関連付けられる。
【００１２】
それとは対照的に、ノズル間の交互配置（ジグザグ配置）の排除を可能にすることにより、本開示の実施形態は、より速い発射周波数と、より長い抵抗器寿命と、マーケットに対するより迅速な経路を可能にさせる簡略化された液体設計と、を有したプリントヘッドを達成させる。
【００１３】
しかしながら、別の実施形態では、本開示の複数実施形態が、交互配置されたノズルパターンを既に有するプリントヘッドに対して提供されて、該交互配置が印刷モードに一致しない時にあらわれる印刷可能要素の垂直エッジのより望ましい粗さ（粗度）パターンが達成される。限定しない一例において、プリントヘッドは、１２００ｄｐｉの交互配置を有し、６００ｄｐｉの印刷モードにおいて使用され、それにより、垂直エッジの粗さの幾つかのレベルが生成される。上述のように発射順序を変更することによって、最小ドット位置エラー間に最大ドット位置エラーを再分配（又は再分散）させることを介して、プリントヘッドに（及び印刷モードｄｐｉと交互配置ｄｐｉとの間の不一致に）関連付けられたエッジ粗さ（粗度）が滑らかにされる。
【００１４】
これらの実施形態、及び追加的な実施形態は、図１〜図１１に関連して記載されている。
【００１５】
図１は、本開示の一実施形態による、インクジェット印刷システム１０を示す。インクジェット印刷システム１０は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２のような液体吐出アセンブリと、インク供給アセンブリ１４のような液体供給アセンブリとを備えた液体吐出システムの一実施形態を構成する。この示された実施形態において、インクジェット印刷システム１０はまた、実装アセンブリ１６、媒体移送アセンブリ１８、及び電子コントローラ２０を備える。液体吐出アセンブリの一実施形態としてのインクジェットプリントヘッドアセンブリ１２は、本開示の一実施形態に従って形成され、複数のオリフィスか又はノズル１３を通じてインクか又は液体の滴を吐出する、１つか又は複数のプリントヘッドか又は液体吐出デバイスを含む。一実施形態において、それら滴が、印刷媒体１９のような媒体に向けて、印刷媒体１９上に印刷するために、導かれる。印刷媒体１９は、用紙、カード用紙、透明紙、マイラー、及びこれらに類するもののような、任意のタイプの適合可能な紙材料である。典型的には、ノズル１３は、１つか又は複数の列か又はアレイにおいて構成されており、これにより、ノズル１３からの適正に連続させられたインク吐出によって、一実施形態において、文字、記号、及び／又は他のグラフィックスか又は画像が、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２及び印刷媒体１９が互いに相対して移動させられる時に、印刷媒体１９上に印刷させられることになることとなる。
【００１６】
液体供給アセンブリの一実施形態としてのインク供給アセンブリ１４は、プリントヘッドアセンブリ１２にインクを供給し、インクを格納するためのリザーバ１５を含む。そのような機能において、一実施形態において、インクが、リザーバ１５からインクジェットプリントヘッドアセンブリ１２に流れる。この実施形態において、インク供給アセンブリ１４及びインクジェットプリントヘッドアセンブリ１２は、１方向のインク配送システムか又は再循環インク配送システムのいずれかを形成することができる。１方向のインク配送システムにおいて、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２に供給されたほぼ全てのインクが、印刷中に消費される。しかしながら、再循環インク配送システムでは、プリントヘッドアセンブリ１２に供給された一部のインク（該インクは、供給される全インクよりも少ない可能性がある）が、印刷中に消費される。そのようなものとして、印刷中には消費されない一部のインクが、インク供給アセンブリ１４に戻される。
【００１７】
一実施形態において、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２及びインク供給アセンブリ１４は、インクジェット又は液体ジェットカートリッジ内か又はペン内に一緒に収容される。別の実施形態において、インク供給アセンブリ１４は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２とは離されて、供給チューブ（図示せず）のようなインターフェース接続部を通じてインクジェットプリントヘッドアセンブリ１２にインクを供給する。いずれの実施形態においても、インク供給アセンブリ１４のリザーバ１５を、排除することができ、置換することができ、及び／又は補充することができる。インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２及びインク供給アセンブリ１４が、インクジェットカートリッジ内に一緒に収容されている場合の一実施形態において、リザーバ１５は、カートリッジ内において配置された局所的なリザーバ、及び／又は、該カートリッジからは離されるように配置されたより大きなリザーバを含む。そのようなものとして、その離された、より大きなリザーバは、該局所的なリザーバにインクを補充するよう機能する。従って、その離された、より大きなリザーバ、及び／又は、局所的なリザーバを、排除することができ、置換することができ、及び／又は補充することができる。
【００１８】
実装アセンブリ１６は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２を、媒体移送アセンブリ１８に相対して位置付け、媒体移送アセンブリ１８は、印刷媒体１９を、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２に相対して位置付ける。従って、印刷ゾーン１７が、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２と、印刷媒体１９との間の領域内におけるノズル１３付近に画定される。一実施形態において、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２は、走査タイプのプリントヘッドアセンブリである。そのようなものとして、実装アセンブリ１６は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２を、印刷媒体１９を走査するために媒体移送アセンブリ１８に相対して移動させるためのキャリッジを含む。別の実施形態において、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２は、非走査タイプのプリントヘッドアセンブリである。そのようなものにおいて、実装アセンブリ１６は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２を、媒体移送アセンブリ１８に相対して所定の位置に固定する。従って、媒体移送アセンブリ１８は、印刷媒体１９を、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２に相対して位置付ける。
【００１９】
電子コントローラ２０は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２、実装アセンブリ１６、及び媒体移送アセンブリ１８と伝達し合う。電子コントローラ２０は、コンピュータなどのホストシステムからのデータ２１を受け取り、データ２１を一時的に格納するためのメモリを含む。典型的には、電気的か、赤外線のか、光学的か、又は他の情報転送経路に沿って、インクジェット印刷システム１０にデータ２１が送られる。データ２１は、例えば、印刷されることとなる文書及び／又はファイルを表す。そのようなものとして、データ２１は、インクジェット印刷システム１０のための印刷ジョブを形成し、及び、１つか又は複数の印刷ジョブコマンド及び／又はコマンドパラメータを含む。
【００２０】
一実施形態において、電子コントローラ２０は、ノズル１３からのインク滴の吐出のためのタイミング制御を含む、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２の制御を提供する。そのような機能において、電子コントローラ２０は、印刷媒体１９上において文字、記号、及び／又は他のグラフィックスか又は画像を形成する吐出インク滴のパターンを画定する。タイミング制御と、従って、吐出インク滴のパターンとが、印刷ジョブコマンド及び／又はコマンドパラメータによって決定される。一実施形態において、電子コントローラ２０の一部を形成する論理及び駆動回路構成が、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２上に配置される。別の実施形態では、論理及び駆動回路構成は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２から離して配置される。
【００２１】
図２は、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２の一部の一実施形態を示す。液体吐出アセンブリの一実施形態としてのインクジェットプリントヘッドアセンブリ１２は、滴吐出素子３０のアレイを含む。滴吐出素子３０は、基板４０内に形成された液体（又はインク）供給スロット４４を有した基板４０上に形成される。そのようなものとして、液体供給スロット４４は、滴吐出素子３０に対して、液体（又はインク）の供給をもたらす。
【００２２】
一実施形態において、滴吐出素子３０の各々は、薄膜構造３２、オリフィス層３４、及び発射抵抗器３８を備える。薄膜構造３２は、該薄膜構造３２内に形成された液体（又はインク）供給チャンネル３３を有し、該液体（又はインク）供給チャンネル３３は、基板４０の液体供給スロット４４と連絡している。オリフィス層３４は、前面３５と、前面３５内に形成されたノズル開口部３６とを有する。オリフィス層３４はまた、該オリフィス層３４内に形成されたノズルチャンバ３７を有し、該ノズルチャンバ３７は、ノズル開口部３６と、薄膜構造３２の液体供給チャンネル３３とに連絡している。発射抵抗器３８は、ノズルチャンバ３７内において配置されており、駆動信号及びアースに発射抵抗器３８を電気的に結合するリード線３９を含む。
【００２３】
一実施形態において、動作中、液体供給スロット４４からノズルチャンバ３７に液体供給チャンネル３３を介して液体が流れる。ノズル開口部３６は、発射抵抗器３８と動作可能に関連付けられおり、これにより、発射抵抗器３８の通電開始時に、液体滴が、ノズルチャンバ３７からノズル開口部３６を通じて（例えば、発射抵抗器３８の平面に対して垂直に）及び媒体に向けて吐出されることとなる。
【００２４】
本開示の下記実施形態は、図２内に示された構成に厳密には制限されておらず、プリントヘッドアセンブリ１２の構造の単なる一例として提供されている。プリントヘッドアセンブリの他の液体吐出構造が、当業者にとって既知であり、それはまた、本明細書内において記載された本開示の実施形態と共に使用されることも可能である。
【００２５】
インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２の例示的な実施形態は、サーマル（熱）プリントヘッドか、圧電式プリントヘッドか、変位拡大（フレックス・テンショナル）プリントヘッドか、又は当該技術分野において既知の任意の他のタイプの液体吐出デバイスを含む。一実施形態において、インクジェットプリントヘッドアセンブリ１２は、完全に統合された（又は一体型の）サーマルインクジェットプリントヘッドである。そのようなものとして、基板４０は、例えば、シリコンか、ガラスか、又は安定性ポリマー（高分子）で形成され、薄膜構造３２は、二酸化ケイ素か、炭化ケイ素か、窒化ケイ素か、タンタルか、ポリシリコンガラスか、又は他の適合可能な材料の、１つか又は複数のパッシベーション又は絶縁層によって形成される。薄膜構造３２はまた、発射抵抗器３８及びリード線３９を画定する導電層を含む。該導電層は、例えば、アルミニウムか、金か、タンタルか、タンタルアルミニウムか、又は他の金属又は金属合金によって形成される。
【００２６】
図３は、本開示の一実施形態による、プリントヘッドアセンブリ１００の一部の上面図であり、２つのノズル列のレイアウトを表している。図３内において示されている列１１０、１１２の構成は、本開示の実施形態が適用され得る列、基本形（基本要素構成）、及びノズルの実現可能な構成の全範囲における単なる例示である。
【００２７】
図３内において示されているように、プリントヘッドアセンブリ１００は、ノズル１１４における２つの列１１０、１１２を含むノズル板１０２を備える。各列１１０、１１２のそれぞれの該ノズル１１４は、（Ｐ１、Ｐ２、などによって表されているような）基本形（基本要素構成）において一緒にグループ化されている。この限定しない例において、各基本形ごとに１３個のノズル１１４が存在する。一態様において、非交互パターンにおいて配置された各列１１０、１１２内のノズル１１４を有した列１１０、１１２のそれぞれが、水平方向に互いに隔置されている。別の態様において、ノズル１１４の列１１０、１１２は、それぞれ、走査方向１２０に対して概して垂直に各々配置されおり、媒体移動方向１２２に対して概して並行である。
【００２８】
図４は、本開示の一実施形態による、発射モジュール１５０のブロック図である。図４内において示されているように、発射モジュール１５０は、コントローラ１５２、メモリ１５４、プリントヘッドモジュール１６０、順序モジュール１６２、オフセットモジュール１６４、及びシミュレーションモジュール１６６を備える。一実施形態において、発射モジュール１５０は、図３内に示されたプリントヘッドアセンブリ１００か或いは他のプリントヘッドアセンブリのようなプリントヘッドアセンブリのノズルの発射の制御を可能にする。発射モジュール１５０は、ノズルの発射の開始、タイミング、及び／又は中断を、並びに、ノズルの発射順序を制御する。
【００２９】
一態様において、コントローラ１５２は、発射モジュール１５０を動作させるよう構成される。一実施形態において、コントローラ１５２は、図１に関連して以前に説明したようなコントローラ２０を含む。一態様において、メモリ１５４が、コントローラ１５２との動作及び伝達のために、発射モジュール１５０を格納するよう構成される。一実施形態において、メモリ１５４は、コントローラ１５２の一部として形成される。
【００３０】
プリントヘッドモジュール１６０は、発射順序が設定されることとなるプリントヘッドアセンブリのハードウェアパラメータを、格納するか、又は該ハードウェアパラメータの入力を受け取る。一実施形態において、プリントヘッドモジュール１６０は、ノズルパラメータ１７０、基本形パラメータ１７２、列パラメータ１７４、及び交互配置パラメータ１７６を含む。列パラメータ１７４は、プリントヘッドアセンブリのノズル列の数を識別する一方で、基本形パラメータ１７２は、各列ごとの基本形の数を識別する。ノズルパラメータ１７０は、各列ごとのノズルの総数を識別し、並びに、基本形当りのノズル数を識別する。一態様において、交互配置パラメータ１７６は、交互配置の総量を識別する。例えば、プリントヘッド内に幾つかの交互配置が存在している場合の一実施形態において、発射順序のある変更が、より望ましいエッジ粗度（粗さ）を更に達成させることとなる。一例において、６００ｄｐｉである印刷モードを使用しているプリントヘッドにおいて、且つ、１２００ｄｐｉのノズル交互配置を有している該プリントヘッドにおいて、ある変更された発射順序が、より望ましいエッジ粗度（粗さ）を達成させる。この態様において、近接するノズル列における同じ発射順序における異なる開始ノズルを用いることを介してか、或いは、それぞれの近接する各ノズル列ごとに異なる発射順序を用いることによって、該変更された発射順序が達成させられる。
【００３１】
順序モジュール１６２は、プリントヘッドの発射ノズルの順序にわたる制御を可能にする。一実施形態において、順序モジュール１６２は、スキップパラメータ１８０、非スキップパラメータ１８２、及び同時パラメータ１８４を含む。スキップパラメータ１８０は、一様なスキップシーケンス（例えば、スキップ２、スキップ３、など）を有するように発射順序を設定する。該一様なスキップシーケンスにおいて、発射間のローテーションにおいて、（一度に）１つか又は複数のノズルをスキップする該ローテーションでノズルが発射させられる。非スキップパラメータ１８２は、非スキップシーケンスを有するように発射順序を設定する。同時パラメータ１８２は、ノズルの発射順序を、ノズルの同時の発射か又は非同時の発射かのいずれかを生じさせるように設定する。別の態様において、順序モジュール１６２は、スキップパラメータ１８０を提供して、非慣習的な発射順序を設定する、すなわち、不連続であるが不均一なスキップパターンで後続するように発射順序を設定する。
【００３２】
オフセットモジュール１６４は、発射順序内におけるどのノズルが、発射シーケンスを開始するノズルであるかについての制御を可能にする。一実施形態において、オフセットモジュール１６４は、一定パラメータ１９０、可変パラメータ１９２、単一パラメータ１９４、及び複数パラメータ１９６を含む。一定パラメータ１９０は、オフセットが、複数の列の発射順序間において一定であるかどうかについての制御を可能にする一方で、可変パラメータ１９２は、複数の列（例えば、３、４、など）の間におけるオフセットの可変量を設定する制御を可能にする。別の態様において、単一パラメータ１９４は、１つの近接する（近傍の）列に対してあるオフセットを提供することを可能にする一方で、複数パラメータ１９６は、幾つかのノズル列にオフセットを提供するための制御を可能にする。一態様において、複数パラメータ１９６を介して提供されたオフセットは、前記複数の列の間において一定である一方で、他の態様では、複数パラメータ１９６を介して提供されたオフセットは、前記複数の列の間において異なる（すなわち、可変である）。
【００３３】
一実施形態において、発射モジュール１５０のプリントヘッドモジュール１６０、順序モジュール１６２、及びオフセットモジュール１６４の様々なパラメータの設定を介して、黒テキスト要素の印刷のシミュレーションを可能にするシミュレーションモジュール１６６を発射モジュール１５０が備える。該シミュレーションモジュール１６６は、プリンタのプリントヘッドアセンブリのコントローラ１５２を介して発射モジュール１５０と伝達し合うコンピュータに関連付けられたディスプレイ上において視ることが可能である。
【００３４】
図５Ａ〜１０Ｂは、黒テキスト要素の様々な表現を示す。該様々な表現は、２４００ｄｐｉの高解像度よりも実質的には低い解像度である６００ｄｐｉか又は１２００ｄｐｉのような低解像度において印刷される、文字、記号、数字、及び他の要素を含む。一態様において、（写真のような）より高い解像度の画像は、該画像が、主として色彩をおびた状態において印刷されることから、著しいエッジ粗度（粗さ）欠陥が無いこととなるということと、これら粗度（粗さ）欠陥が、これらの解像度において容易には視ることができないことから、著しいエッジ粗度（粗さ）欠陥が無いということと、を理解されたい。
【００３５】
別の実施形態において、図５Ａ〜１０Ｂは、黒テキスト要素を示し且つそれについて言及しているが、本開示の実施形態は、黒の印刷可能要素に限定されないだけでなく、低解像度（６００ｄｐｉか又は１２００ｄｐｉ）において印刷される色（色彩）を含む印刷可能要素にまで拡張される。従って、黒テキスト要素に言及している、（図５Ａ〜１０Ｂに関連して記載された）本実施形態の特徴及び属性（特質）はまた、６００ｄｐｉか又は１２００ｄｐｉのような低解像度において印刷可能な、黒色でないか又は部分的に黒色の要素にも提供（適用）されるということを理解されたい。
【００３６】
本開示の実施形態は、ある特定のプリントヘッドと、そのノズルの発射順序とに関連付けられたエッジ粗度（粗さ）の程度及びタイプを最初に確立することによって、印刷可能要素内における垂直エッジ粗度（粗さ）を隠す（又は見えないようにする）。従って、図５Ａは、本開示の一実施形態による、プリントヘッドによって印刷されたような垂直エッジ３０２を含む、黒テキスト要素３００を形成するドットパターンの拡大表現を示す上面図である。一態様において、図５Ａ内において示された黒テキスト要素３００は、非交互パターンに配置された各列のノズルで、不連続な且つ非同時の発射順序で、プリントヘッドを介して印刷される。一態様において、プリントヘッドにおける近接するノズル列の発射順序は、対称的である。
【００３７】
図５Ａ内において示されているように、黒テキスト要素３００の垂直エッジ３０２は、概してジグザグな形状３０４を有したパターンを含む。一態様において、この概してジグザグな形状により、黒テキスト要素３００の垂直エッジ３０２の幅（Ｗ１）が、黒テキスト要素３００の高さ（Ｈ１）に沿って、かなり変動する。概してジグザグな形状３０４は、ノズルの発射順序ローテーションの反復サイクルに対応して繰り返され、これにより、該概してジグザグな形状３０４におけるピーク３０６とくぼみ３０８の反復シリーズを含む垂直エッジ３０２内に概して粗いパターンか又はジズザグパターンが生じさせられる。この垂直エッジパターンで黒テキストを実際に印刷することによってか、或いは、それをシミュレートすることによって、非交互配置されたノズルパターンと、その特定発射順序とに関連付けられた（黒テキスト要素３００の垂直エッジ３０２の）粗さ（粗度）のタイプを識別することができる。
【００３８】
図５Ｂは、本開示の一実施形態による、プリントヘッド及び発射順序を介して印刷された垂直エッジ３２２を含む、黒テキスト要素３２０を形成するドットパターンの拡大表現を示す上面図である。図５Ｂ内に示された該黒テキスト要素は、非交互パターンに配置された各列のノズルで、不連続な且つ非同時の発射順序で、プリントヘッドを介して印刷される。しかしながら、この実施形態では、図５Ａから観察された粗さ（粗度）パターンを用いて、近接する各ノズル列の発射順序の開始ノズルが、互いにオフセットさせられている。従って、各列は、同じ不連続な非同時の発射順序を有しているが、このオフセット構成により、各列が、発射順序のローテーションにおいて異なるノズルから発射を開始させられることとなる。
【００３９】
このオフセットを生成することにより、ある高い空間周波数のノイズが、図５Ｂ内において示されているように黒テキスト要素３２０の垂直エッジ３２２のパターン３２４内へと挿入されて、該オフセットの挿入の前に存在した、（図５Ａ内に示された）黒テキスト要素３００の垂直エッジ３０２の粗度（粗さ）か又はギザギザさ（ジャギーパターン）が、効果的に隠される。一態様において、（近接する列の開始ノズル間の）該オフセットは、最小ドット位置エラー間に最大ドット位置エラーを混ぜるようにか又は混合させるように選択される。図５Ｂ内において示されているように、最小ドット位置エラーに対応する（図５Ａ内において示されたパターンで示された）ジグザグ形状３０４のぐぼみ（凹）のうちの１つのくぼみ内においてか又は該くぼみに近接して再配置された、１つの最大ドット位置エラーに、ドット３１０が対応する。従って、この構成により、（近接するノズル列の発射順序の開始ノズル間の）オフセットを介して印刷された印刷可能要素３２０は、通常の読み取り距離から眺めた時には、概して滑らかな垂直エッジ３２２を有しているように見えることとなる。一態様において、この高い空間周波数ノイズの細部は、人間の目によって検出不可能なスケールであらわれるため、その読み取り手は、該高い空間周波数ノイズの細部を実質的には知覚することなく、より一様な垂直エッジを黒テキストが有していることを認識する。
【００４０】
本開示の実施形態は、ある特定のプリントヘッドと、その非交互配置されたノズルの発射順序とに関連付けられたエッジ粗度（粗さ）の程度及びタイプを最初に確立することによって、印刷可能要素内の垂直エッジ粗度（粗さ）を隠す。従って、図６Ａは、本開示の一実施形態による、プリントヘッドを介して印刷された垂直エッジ３４２を含む、印刷された黒テキスト要素３４０を形成するドットパターンの拡大表現を示す上面図である。一態様において、図６Ａ内において示された黒テキスト要素３４０は、非交互パターンに配置された各列のノズルで、不連続な且つ非同時の発射順序で、プリントヘッドを介して印刷される。別の態様では、プリントヘッドの近接するノズル列の発射順序は、対称的である。
【００４１】
図６Ａ内において示されているように、黒テキスト要素３４０の垂直エッジ３４２は、概して正弦波の形状３４４を有したパターンを含む。一態様において、この概して正弦波の形状により、黒テキスト要素３４０の垂直エッジ３４２の幅（Ｗ１）が、黒テキスト要素３４０の高さ（Ｈ１）に沿ってかなり変動する。概して正弦波の形状３４４は、ノズルの発射順序ローテーションの反復サイクルに対応して繰り返され、これにより、該概して正弦波の形状３４４内の反復するピーク３４６と谷３４８とを含む垂直エッジ３４２内に、概して粗いパターンが生じさせられる。この垂直エッジパターンで黒テキストを実際に印刷することによってか、或いは、それをシミュレートすることによって、非交互配置されたノズルパターンと、その特定発射順序とに関連付けられた垂直エッジ粗度（粗さ）のタイプを識別することができる。
【００４２】
図６Ｂは、本開示の一実施形態による、プリントヘッド及び発射順序を介して印刷された垂直エッジ３６２を含む、黒テキスト要素３６０を形成するドットパターンの拡大表現を示す上面図である。図６Ｂ内に示された該黒テキスト要素は、非交互パターンに配置された各列のノズルで、不連続な且つ非同時の発射順序で、プリントヘッドを介して印刷される。しかしながら、この実施形態では、図６Ａ内において観察された粗さ（粗度）パターンを用いて、近接する各ノズル列の発射順序の開始ノズルが、互いにオフセットさせられている。従って、各列は、同じ不連続で非同時の発射順序を有しているが、このオフセット構成により、各列が、発射順序のローテーションにおいて異なるノズルから発射を開始させられることとなる。
【００４３】
このオフセットを生成することにより、ある高い空間周波数のノイズが、図６Ｂ内において示されているように黒テキスト要素３６０の垂直エッジ３６２のパターン３６４内へと挿入されて、該オフセットの挿入の前に存在した、（図５Ａ内に示された）黒テキスト要素３００の垂直エッジ３４２の粗度（すなわち、ギザギザさ（ジャギーパターン））が、効果的に隠される。一態様において、（近接する列の開始ノズル間の）該オフセットは、混ぜるようにか、すなわち、最小ドット位置エラー間に最大ドット位置エラーを混合させるように選択される。この構成により、（近接するノズル列の発射順序の開始ノズル間の）オフセットを介して印刷された黒テキスト要素は、通常の読み取り距離から眺めた時には、概して滑らかな垂直エッジを有しているように見えることとなる。一態様において、この高い空間周波数ノイズの細部は、人間の目によって少なくとも実質的には検出不可能なスケールであらわれるため、その読み取り手は、該高い空間周波数ノイズの細部を実質的には知覚することなく、より一様な垂直エッジを黒テキストが有していることを認識する。
【００４４】
本開示の実施形態は、ある特定のプリントヘッドと、その非交互配置されたノズルの発射順序とに関連付けられたエッジ粗度（粗さ）の程度及びタイプを最初に確立することによって、印刷可能要素内の垂直エッジ粗度（粗さ）を隠す。従って、図７Ａは、本開示の一実施形態による、プリントヘッドを介して印刷された垂直エッジ３８２を含む、シミュレートされた印刷された黒テキスト要素３８０の拡大表現を示す上面図である。一態様において、図７Ａ内において示された黒テキスト要素３８０は、非交互パターンに配置された各列のノズルで、不連続な且つ非同時の発射順序で、プリントヘッドを介して印刷される。この表現では、黒テキスト要素３８０は、１００ミクロンのオーダーの幅（Ｗ２）を含み、一方、図７Ａ内に示されている黒テキスト要素３８０のこの一部は、約３０００ミクロンの高さに対応する。
【００４５】
図７Ａ内において示されているように、黒テキスト要素３８０の垂直エッジ３８２は、概してジグザグな形状３８４を有したパターンを含み、該概してジグザグな形状３８４自体が、発射順序ローテーションのサイクルに対応して繰り返される。
【００４６】
一態様において、ピーク３８６と谷３８８とが、（黒テキスト要素３８０の高さに沿って）黒テキスト要素３８０の幅内において比較的大きな偏位（偏差）を生じさせ、それにより、垂直エッジ３８２内に視覚的に目立つ粗度（粗さ）が生じさせられている。一実施形態において、黒テキスト要素３８０の各ジグザグセグメントは、約１００ミクロンの高さを有する。この垂直エッジパターンで黒テキストを実際に印刷することによってか、或いは、それを（図７Ａ内に示されているように）シミュレートすることによって、非交互配置されたノズルパターンと、その特定発射順序とに関連付けられた垂直エッジ粗度のタイプを識別することができる。
【００４７】
図７Ｂは、本開示の一実施形態による、図７Ａ内に示された黒テキスト要素３８０を生成するプリントヘッドに関連付けられた発射順序プログラム３９０を示すチャートである。従って、一態様において、発射順序プログラム３９０及びプリントヘッドは、ノズルの非交互配置構成を用いる。図７Ｂ内に示されているように、ノズルの各列のそれぞれにおいて、基本形当たりに、１３個のノズルが存在する。列Ｉは、プリントヘッド上のノズルの物理レイアウトを表しており、列Ａ及びＢは、ノズルが発射させられる順序を表している。各列Ａ、Ｂごとの該発射順序は、ノズル１、５、９、１３、４、８、１２、３、７、１１、２、６、１０の不連続なローテーションである。ノズル１は、各列ごとの発射ローテーションにおける開始ノズルであるため、２つの列の間で発射順序にオフセットは存在しない。一態様において、この発射順序は、（複数の偶数番号のノズルが発射させられる前に、複数の奇数番号のノズルが連続的に発射させられる、などのため）奇数、偶数発射パターンで、３シーケンスをスキップするように参照されている。
【００４８】
図８Ａは、本開示の一実施形態による、プリントヘッドを介して印刷された垂直エッジ４１２を含む、シミュレートされた印刷された黒テキスト要素４１０の拡大表現を示す上面図である。一態様において、図８Ａ内において示された黒テキスト要素４１０は、列Ａ、Ｂのそれぞれの発射順序の開始ノズル間におけるあるオフセットを除いて、（非交互パターンに配置された各列のノズルで）図７Ａ〜図７Ｂ内におけるプリントヘッドと同じプリントヘッドを介して印刷される。
【００４９】
図８Ａ内において示されているように、黒テキスト要素４１０の垂直エッジ４１２は、ある形状４１４を有したパターンを含み、該形状４１４自体が、発射順序ローテーションのサイクルに対応して繰り返される。一態様において、該形状４１４は、近接する「小山（ノブ）」間のある距離（例えば、高さ）で、少し不規則な小山（ノブ）か又はこぶ（バンプ）を有した垂直エッジ４１２をもたらす。該距離は、約５〜１０ミクロンの状態である。この距離は、開始ノズルのオフセットを介して生成されていない図７Ａ内における黒テキスト要素３８０における近接するジグザグセグメント間の距離（すなわち、約４０ミクロン）よりも実質的には短い。別の態様において、垂直エッジ４１４を形成する各小山か又はこぶの実際の形状は、様々な適合可能な形状とすることができる。垂直スケール（例えば、高さ）及び水平スケール（例えば、幅）に不規則性が生じることから、読み取り手によって知覚されるような概してより滑らかな垂直エッジが達成される。該不規則性は、黒テキスト要素３８０の垂直エッジ３８２のギザギザさ（ジャギーパターン）よりも実質的には小さく、黒テキスト要素４１０の通常の読み取り中には、観察できない。この効果は、ある高い空間周波数ノイズパターンを、発射順序によって生じさせられた垂直エッジの基本パターンに効果的に付加するオフセットを介して達成される。
【００５０】
従って、この垂直エッジパターンで黒テキストを実際に印刷することによってか、或いは、それを（図８Ａ内に示されているように）シミュレートすることによって、非交互配置されたノズルパターンと、その特定オフセット発射順序とに関連付けられた垂直エッジの粗さ（粗度）パターンの低減（低下）を識別することができる。
【００５１】
図８Ｂは、本開示の一実施形態による、図８Ａ内に示された黒テキスト要素４１０を生成するプリントヘッドに関連付けられた発射順序プログラム４２０を示すチャートである。一態様において、発射順序プログラム４２０及びプリントヘッドは、ノズルの非交互配置構成を用いる。しかしながら、この実施形態では、図８Ｂの発射順序プログラム４２０内に示されているように、各列ごとの発射順序において、開始ノズル間に４のオフセットが存在する。
【００５２】
従って、図８Ｂ内に示されたこの実施形態において、発射順序は、図７Ｂの発射順序プログラム３９０内の発射順序と同じままであるが、列Ａの発射は、ノズル１から開始されて、ノズル５、９、１３、４、８、１２、３、７、１１、２、６、１０によって後続される一方、列Ｂの発射は、ノズル４から開始されて、ノズル８、１２、３、７、１１、２、６、１０、１、５、９、及び１３によって後続される。ノズル１は、列Ａの発射ローテーションにおける開始ノズルであり、及び、ノズル４は、列Ｂの開始ノズルであるため、２つの列の間の発射順序ローテーション内において４つの位置の差分が存在する。換言すると、各列は、それらの別様に同一な発射順序の開始ノズル間に４のオフセットを有する。
【００５３】
このオフセットが、ドット位置エラーの再配置を生じさせ、従って、（ノズルの発射順序と非交互配置構成とに関連付けられた）黒テキスト要素３８０の垂直エッジ３８２の以前のジグザグパターン３８４が、高い空間周波数ノイズの挿入によって曖昧（不明瞭）にされることとなる。垂直エッジ３８２に沿って幾つかの不規則性があらわれることとなるが、通常スケールにおいて眺められた時には、この垂直エッジは、「開始ノズル」オフセットの欠如に関連したジグザグ形状の概してギザギザの垂直エッジと比較してかなり滑らかにあらわれる。
【００５４】
本開示の実施形態は、ある特定のプリントヘッドと、その非交互配置されたノズルの発射順序とに関連付けられたエッジ粗度（粗さ）の程度及びタイプを最初に確立することによって、印刷可能要素内の垂直エッジ粗度（粗さ）を隠す。従って、図９Ａは、本開示の一実施形態による、垂直エッジ４３２を含む、シミュレートされた印刷された黒テキスト要素４３０の拡大表現を示す上面図である。一態様において、図９Ａ内において示された黒テキスト要素４３０は、非交互パターンに配置された各列のノズルで、不連続な且つ非同時の発射順序で、プリントヘッドを介して印刷される。この表現では、黒テキスト要素４３０は、１００ミクロンのオーダーの幅（Ｗ２）を含み、一方、図９Ａ内に示されている黒テキスト要素４３０のセグメントは、約３０００ミクロンの高さに対応する。
【００５５】
図９Ａ内において示されているように、黒テキスト要素４３０の垂直エッジ４３２は、概してジグザグな形状４３４を有したパターンを含み、該概してジグザグな形状４３４自体が、発射順序ローテーションのサイクルに対応して繰り返される。一実施形態において、各ジグザグセグメントは、約４０ミクロンのオーダーの高さを有する。この垂直エッジパターンで黒テキストを実際に印刷することによってか、或いは、それを図９Ａ内に示されているようにシミュレートすることによって、非交互配置されたノズルの構成と、その特定発射順序とに関連付けられた、このタイプの垂直エッジの粗度（粗さ）を識別することができる。
【００５６】
図９Ｂは、図９Ａ内に示された黒テキスト要素４３０を生成するプリントヘッドに関連付けられた発射順序プログラム４４０を示すチャートである。一態様において、発射順序プログラム及びプリントヘッドは、ノズルの非交互配置構成を用いる。図９Ｂ内において示されているように、ノズルの各列のそれぞれにおいて、基本形当たりに、１３個のノズルが存在する。列Ｉは、プリントヘッド上のノズルの物理レイアウトを表しており、列Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤは、ノズルが発射させられる順序を表している。各列Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤごとの該発射順序は、ノズル１０、６、２、１１、７、３、１２、８、４、１３、９、５、及び１の不連続なローテーションである。ノズル１０は、各列ごとの発射ローテーションにおける開始ノズルであるため、４つの列の間における発射順序にオフセットが存在しない。
【００５７】
図１０Ａは、本開示の一実施形態による、垂直エッジ４６２を含む、シミュレートされた印刷された黒テキスト要素４６０の拡大表現を示す上面図である。一態様において、図１０Ａ内において示された黒テキスト要素４６０は、列Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤのそれぞれの発射順序の開始ノズル間のあるオフセットを除いて、（非交互パターンに配置された各列のノズルで）図９Ａ〜図９Ｂ内におけるプリントヘッドと同じプリントヘッドを介して印刷される。
【００５８】
図１０Ａ内において示されているように、黒テキスト要素４６０の垂直エッジ４６２は、ある形状４６４を有したパターンを含み、該形状４６４自体が、発射順序ローテーションのサイクルに対応して繰り返される。一態様において、近接する「小山」間の距離（例えば、高さ）が、約５〜１０ミクロンである。この垂直エッジパターンで黒テキストを実際に印刷することによってか、或いは、それを図１０Ａ内に示されているようにシミュレートすることによって、発射順序プログラム４４０（図９Ｂ）及び非交互配置されたノズル構成により別様にはもたらされることとなる垂直エッジの粗度（粗さ）を滑らかにすることができる。
【００５９】
図１０Ｂは、本開示の一実施形態による、図１０Ａ内に示された黒テキスト要素４６０を生成するプリントヘッドに関連付けられた発射順序プログラム４７０を示すチャートである。一態様において、発射順序プログラム及びプリントヘッドは、ノズルの非交互配置構成を用いる。一態様において、プリントヘッド及び発射順序は、図９Ｂの発射順序プログラム内において提供されている各列の発射順序と、実質的には同じ発射順序である。しかしながら、図１０Ｂの発射順序プログラムでは、各列のそれぞれの発射順序の開始ノズル間に可変オフセット（すなわち、不均一なオフセット）が存在する。具体的には、列Ａは、開始ノズル１０から発射を開始し、ノズル６、２、１１、７、３、１２、８、４、１３、９、５、及び１によって後続される。しかしながら、列Ｂは、開始ノズル６から発射を開始し、ノズル２、１１、７、３、１２、８、４、１３、９、５、１、及び１０によって後続される。従って、列Ａと列Ｂとの間のオフセットは、列Ａの開始ノズルの位置と、列Ｂの開始ノズルの位置との間の１つの差分に対応する。列Ｃは、開始ノズル７から発射を開始し、ノズル３、１２、８、４、１３、９、５、１、１０、６、２、及び１１によって後続されるが、列Ｄは、開始ノズル３から発射を開始し、ノズル１２、８、４、１３、９、５、１、１０、６、２、及び１１によって後続される。列Ｃの開始ノズルと列Ｄの開始ノズルとの間に、１のオフセットが存在する一方で、列Ｂの発射ローテーションの開始ノズル（６）と、列Ｃの発射ローテーションの開始ノズル（７）との間に、３のオフセットが存在する。
【００６０】
従って、一態様において、異なる数値のオフセットが、４つの列の間に提供（適用）されるので、それぞれの列の開始ノズル間のオフセットは、可変状態となるようにか又は不均一な状態となるように参照されている。しかしながら、列間にその可変オフセットが一度適用されると、該オフセットは変化しない。換言すると、該オフセットは、時間と共にドリフトしないか又は変化しない。従って、列Ａと列Ｂとの間のオフセットは、１のままであり、列Ｂと列Ｃとの間のオフセットは、３のままであり、列Ｃと列Ｄとの間のオフセットは、１のままである。
【００６１】
このオフセットが、ドット位置エラーの再配置を生じさせ、従って、（ノズルの発射順序と非交互配置構成とに関連付けられた）以前のジグザグパターンが、高い空間周波数ノイズの挿入によって曖昧（不明瞭）にされることとなる。垂直エッジ４６２に沿って幾つかの不規則性があらわれることとなるが、通常スケールにおいて眺められた時には、この垂直エッジは、「開始ノズル」オフセットの欠如に関連したジグザグ形状の概してギザギザの垂直エッジと比較してずっと滑らかにあらわれる。
【００６２】
一態様において、可変オフセットが、図４の発射モジュール１５０の可変パラメータ１９２を介して制御される。
【００６３】
図１１は、本開示の一実施形態による、印刷の一方法５００を示す流れ図である。一実施形態において、方法５００は、図１〜図１０に関連して以前に説明した及び例示した様々な実施形態を介して、及び、図１２Ａ〜図１２Ｂに関連して下記に説明する実施形態を介して、実施される。別の実施形態では、他のタイプのプリントヘッドアセンブリ及び発射順序を用いて、方法５００が実施される。
【００６４】
図１１内において示されるように、５０２において、方法５００は、非交互パターンに配置された少なくとも２つの近接するノズル列を含むプリントヘッドを提供する（又は設ける）ことを含む。５０４において、各列ごとのノズルの非同時の不連続な発射順序に基づいて、コントローラを介して印刷可能要素が生成される。５０６において、方法５００は、印刷可能要素の垂直エッジの粗さ（粗度）パターンを識別することを含む。５０８において、近接する各列の発射順序の開始ノズルの数値的なオフセットが用いられて、印刷可能要素の垂直エッジの粗さ（粗度）パターンが低減させられる。
【００６５】
限定されない一態様において、印刷可能要素の垂直エッジの粗さ（粗度）パターンは、鋭いピーク及び谷を形成する鋸歯か又はジグザグ形状のようなギザギザな（ジャギーパターン）形状を含む。別の限定されない態様において、黒テキスト要素の垂直エッジの粗さ（粗度）パターンは、丸まったピーク及び谷を形成する曲線を含む正弦波形状を含む。勿論、方法５００を提供するために、黒テキストラインの垂直エッジの粗さ（粗度）パターンは、形式的に認識された幾何学形状に、対応したものとすることができるか又は対応しないものとすることができる。目に見えて認識できる貧弱な垂直エッジをもたらす黒テキストラインの垂直エッジの任意のパターンが、近接するノズル列の発射順序の開始ノズル間にオフセットを提供するための候補である。
【００６６】
図５Ａ〜図１１内に示された実施形態は、近接するノズル列の間に開始ノズルのオフセットを用いることに関連して説明されているが、発射順序を変更すること（又は代替オフセットを挿入すること）の他の実施形態を用いて、印刷可能要素３２０の概してより滑らかな垂直エッジをもたらすこともできるということを理解されたい。従って、図１２内に示されているような本開示の別の実施形態において、あるノズルレイアウトを有したプリントヘッドを形成することを介して、印刷可能要素の概してより滑らかな垂直エッジ（例えば、印刷可能要素３２０の垂直エッジ３２２）がもたらされる。該ノズルレイアウトにおいて、１つのノズル列が、ある近接するノズル列から、垂直方向に（すなわち、走査軸方向に対して概して垂直に）オフセットされる。図１２Ａは、隣り合った関係において互いに概して並列に配置されたノズル６１０における少なくとも２つの近接する列６０２、６０４を含むプリントヘッドレイアウト６００を示す。列６０４は、列６０２から垂直方向に、ノズルの各列６０２、６０４内の最上ノズル６１２間の１つか又は複数のノズル位置の差異に対応する距離（Ｄ１）だけオフセットされる。ノズルの各列６０２、６０４は、同じ不連続な非同時の発射順序を有する。同じノズル位置が、発射のサイクルを開始するために使用される。換言すると、同じ開始ノズルが、ノズルの列６０２と列６０４との両方に対して使用される。従って、物理的な垂直オフセットが、最小ドット位置エラー間に最大ドット位置エラーの再分配を生じさせて、それにより、印刷可能要素内の垂直エッジ粗度（粗さ）が隠される。
【００６７】
それと比較して、図１２Ｂは、本開示の一実施形態による、プリントヘッドレイアウト６５０を示す。プリントヘッドレイアウト６５０は、ノズル６６０の、少なくとも２つの近接する列６５２、６５４を含む。該ノズル６６０において、各列６５２、６５４の最上ノズル６６２は、互いに垂直方向のオフセットを有していない（又は最小のオフセットを有する）。プリントヘッドレイアウト６５０は、図５Ａ〜図１１に関連して説明した実施形態を用いるために使用されるプリントヘッドレイアウトの一例を提供しており、該プリントヘッドレイアウト６５０では、発射順序において同じノズルローテーションを用いる近接するノズル列について異なる開始ノズルを用いることにより発射順序を変更することを介してエッジ粗度（粗さ）が滑らかにされる。従って、図１２Ｂは、列６５２の発射順序の開始ノズル６６７と、列６５４の発射順序の開始ノズル６６８との間のオフセットを示す。一態様において、図１２Ｂは、近接するノズル列の発射順序間における異なる開始ノズルを選択することが、図１２Ａ内に示されているプリントヘッドレイアウト６００において提供された物理的な垂直オフセットに類似して、（距離Ｄ１によって表された）垂直オフセット機能性を効果的にもたらすことを示す。
【００６８】
別の実施形態において、ノズル６６０の各列６５２、６５４が、異なる発射順序ローテーションを有する状態であることを除いて、図１２Ｂ内に示されているプリントヘッドレイアウト６５０を用いることを介して、（印刷可能要素の垂直エッジ内の）粗さ（粗度）パターンが隠される（図１２Ｂ内において、列は、如何なる物理的な垂直オフセットも有していない）。換言すると、１つのそれぞれの列６５２のノズルは、他のそれぞれの列６５４のノズルとは異なる順序で発射させられる。このようにすることにより、事実上の（又は仮想の）垂直オフセットが、効果的に挿入され、該垂直オフセットが、図１２Ａ内に示された物理的な垂直オフセットとほぼ同じ効果をもたらし、それにより、最小ドット位置エラー間に最大ドット位置エラーの再分配が生じさせされて、印刷可能要素の垂直エッジ内において別様に粗さ（粗度）パターンが隠される。一態様において、異なる発射順序が、印刷可能要素の垂直エッジの粗さ（粗度）パターンの形状を識別した後に選択されて、次いで、該異なる発射順序が選択されることによって、最大ドット位置エラー及び最小ドット位置エラーの所望の再分配が生じさせられる。
【００６９】
近接するノズル列の発射順序を変更することのこれらの実施形態は、２つのノズル列には限定されておらず、それらは、３つか又は４つ以上のノズル列に対しても適用可能であるということも理解されたい。
【００７０】
本開示の実施形態は、非交互配置されたノズルパターンの使用を可能にし、それにより、プリントヘッドを生成することにおける設計、製造、及びコストを簡素化させる。同時に、近接するノズル列間の（各発射順序の開始ノズルにおいてオフセットを提供することによってか、異なる発射順序を用いることによってか、或いは、物理的なオフセットを用いることによって）発射順序を変更することによって、本開示の実施形態は、以前の交互配置されたノズルに関連付けられた既存の発射順序の利用を可能にする。従って、文字か又は記号のような黒テキスト要素の、以前の粗い垂直エッジに対して、高い空間周波数ノイズを挿入することは、その粗さを隠す。何故ならば、該高い空間周波数ノイズが、通常の読み取り中に容易には検出できないスケールで提供されるからである。このようにして、粗さが、見えないように滑らかにされる（又は混合される）。
【００７１】
本開示の実施形態は、交互配置されたノズルパターンの排除を可能にし、より小型のプリントヘッドと、より速い発射周波数と、より長い抵抗器寿命と、マーケットに対するより迅速な経路を可能にする簡略化された流体設計とを可能にする。
【００７２】
本開示の実施形態の構成要素は、１つか又は複数のコンピュータ可読媒体上のソフトウェア内においてもまた存在させることができる。本明細書内において用いられるような該用語コンピュータ可読媒体は、揮発性か又は不揮発性の任意の種類のメモリ（例えば、フロッピーディスク（フレキシブルディスク）、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ））を含むように画定される。一実施形態において、本明細書内において記載されているような発射モジュールを含むプリントヘッドマネージャは、コントローラ上か、コンピュータ上か、機器上か、又は１つか又は複数のアプリケーションをサポートすることが可能なオペレーティングシステムを有した他の装置上において実行される。該オペレーティングシステムは、メモリ内に格納され、プロセッサ上において実行される。
【００７３】
本明細書内において特定の実施形態が例示され且つ説明されてきたが、図示され且つ説明された該特定の実施形態が、本開示の範囲を逸脱することなく、様々な代替の及び／又は等価な実現形態で置換され得るということは当業者であれば明らかであろう。このアプリケーションは、本明細書内において説明された特定の実施形態の任意の適応形態か又は変形形態を包含するよう意図されている。従って、特許請求される内容は、特許請求の範囲によってか又はその等価物によって限定されることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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