(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生育中の農作物を収容し、当該農作物の栽培を行うことが可能なように構成された収容部と、
金銭の投入を受け付ける受付手段と、
前記収容部に収容された農作物が販売可能か否かを判定する販売可否判定手段と
を備え、
前記受付手段によって所定額の金銭の投入が受け付けられた場合、前記販売可否判定手段によって販売可能と判定された農作物を収容する前記収容部から当該農作物を取り出すことができるように構成されている、農作物販売装置。
【請求項２】
前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育状態を判定し、その判定した生育状態に基づいて当該農作物が販売可能か否かを判定するように構成されている、請求項１に記載の農作物販売装置。
【請求項３】
前記収容部に収容された農作物を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記販売可否判定手段が、前記撮像手段の撮像により得られた前記農作物を含む画像データに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項２に記載の農作物販売装置。
【請求項４】
前記販売可否判定手段が、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項３に記載の農作物販売装置。
【請求項５】
前記販売可否判定手段が、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項３又は４に記載の農作物販売装置。
【請求項６】
外部の装置に対して前記画像データを送信する画像データ送信手段と、
前記画像データに対する分析結果を示す分析結果情報を前記外部の装置から受信する分析結果情報受信手段とをさらに備え、
前記販売可否判定手段が、前記分析結果情報受信手段によって受信された分析結果情報に基づいて前記農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項３乃至５の何れかに記載の農作物販売装置。
【請求項７】
前記収容部に収容された農作物の重量を計測する計測手段をさらに備え、
前記販売可否判定手段が、前記計測手段により計測された前記農作物の重量に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項２乃至６の何れかに記載の農作物販売装置。
【請求項８】
前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育状態に応じて購入に適当な時期を設定するように構成されており、
前記販売可否判定手段により設定された購入に適当な時期を示す情報を表示する表示手段をさらに備える、請求項２乃至７の何れかに記載の農作物販売装置。
【請求項９】
前記販売可否判定手段が、前記購入に適当な時期を複数設定するように構成されており、
前記表示手段が、前記販売可否判定手段により設定された複数の購入に適当な時期を示す情報を表示するように構成されている、請求項８に記載の農作物販売装置。
【請求項１０】
前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育期間を特定し、その特定した生育期間に基づいて当該農作物が販売可能か否かを判定するように構成されている、請求項１に記載の農作物販売装置。
【請求項１１】
前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育期間に応じて購入に適当な時期を設定するように構成されており、
前記販売可否判定手段により設定された購入に適当な時期を示す情報を表示する表示手段をさらに備える、請求項１０に記載の農作物販売装置。
【請求項１２】
前記販売可否判定手段が、前記購入に適当な時期を複数設定するように構成されており、
前記表示手段が、前記販売可否判定手段により設定された複数の購入に適当な時期を示す情報を表示するように構成されている、請求項１１に記載の農作物販売装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の農作物を販売する農作物販売装置に関し、特に収穫前であって生育中の農作物を販売する農作物販売装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜及び果物等の各種の農作物を販売するための自動販売機として種々のものが提案されている。例えば、特許文献１には、収穫後の農作物を内部に収納し、２種類の外形寸法に形成された複数個の収納箱と、その複数個の収納箱を任意に組み合わせた状態で格納する収納本体とを備える自動販売機が開示されている。この自動販売機によれば、収納箱の外形寸法が２種類あるため、大きさ及び価格等の異なる複数種類の農作物を同時に販売することが可能となる。
【０００３】
また、特許文献２には、収穫後の農作物を内部に収納し、少なくとも全面に販売物を取り出すための取出扉を備えた収納部を複数備え、この収納部を複数上下に段積み自在とした自動販売機が開示されている。この自動販売機によれば、収納部を適宜レイアウトすることによって、コンパクト性を高めることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４０４５８号公報
【特許文献２】特開２０００−１２３２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、農作物の場合、収穫後は、時間の経過とともに新鮮さが急速に失われていくという特殊性を有している。そのため、上述した従来の自動販売機のように、収穫後の農作物の販売を行うこととすると、すぐに販売対象の農作物の品質が低下してしまうため、購入者が新鮮な農作物を取得することが困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、収穫前であって生育中の農作物を販売対象物とすることができる農作物販売装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の農作物販売装置は、生育中の農作物を収容し、当該農作物の栽培を行うことが可能なように構成された収容部と、金銭の投入を受け付ける受付手段と、前記収容部に収容された農作物が販売可能か否かを判定する販売可否判定手段とを備え、前記受付手段によって所定額の金銭の投入が受け付けられた場合、前記販売可否判定手段によって販売可能と判定された農作物を収容する前記収容部から当該農作物を取り出すことができるように構成されている。
【０００８】
この態様の農作物販売装置において、前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育状態を判定し、その判定した生育状態に基づいて当該農作物が販売可能か否かを判定するように構成されていてもよい。
【０００９】
また、前記態様の農作物販売装置が、前記収容部に収容された農作物を撮像する撮像手段をさらに備え、前記販売可否判定手段が、前記撮像手段の撮像により得られた前記農作物を含む画像データに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記態様の農作物販売装置において、前記販売可否判定手段が、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１１】
また、前記態様の農作物販売装置において、前記販売可否判定手段が、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１２】
また、前記態様の農作物販売装置が、外部の装置に対して前記画像データを送信する画像データ送信手段と、前記画像データに対する分析結果を示す分析結果情報を前記外部の装置から受信する分析結果情報受信手段とをさらに備え、前記販売可否判定手段が、前記分析結果情報受信手段によって受信された分析結果情報に基づいて前記農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１３】
また、前記態様の農作物販売装置が、前記収容部に収容された農作物の重量を計測する計測手段をさらに備え、前記販売可否判定手段が、前記計測手段により計測された前記農作物の重量に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。
【００１４】
また、前記態様の農作物販売装置において、前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育状態に応じて購入に適当な時期を設定するように構成されており、前記販売可否判定手段により設定された購入に適当な時期を示す情報を表示する表示手段をさらに備えていてもよい。
【００１５】
また、前記態様の農作物販売装置において、前記販売可否判定手段が、前記購入に適当な時期を複数設定するように構成されており、前記表示手段が、前記販売可否判定手段により設定された複数の購入に適当な時期を示す情報を表示するように構成されていてもよい。
【００１６】
また、前記態様の農作物販売装置において、前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育期間を特定し、その特定した生育期間に基づいて当該農作物が販売可能か否かを判定するように構成されていてもよい。
【００１７】
また、前記態様の農作物販売装置において、前記販売可否判定手段が、前記農作物の生育期間に応じて購入に適当な時期を設定するように構成されており、前記販売可否判定手段により設定された購入に適当な時期を示す情報を表示する表示手段をさらに備えていてもよい。
【００１８】
さらに、前記態様の農作物販売装置において、前記販売可否判定手段が、前記購入に適当な時期を複数設定するように構成されており、前記表示手段が、前記販売可否判定手段により設定された複数の購入に適当な時期を示す情報を表示するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る農作物販売装置によれば、収穫前であって生育中の農作物を販売対象物とすることができるため、購入者は新鮮な状態の農作物を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置の収容部に設けられた扉が開放された場合における当該収容部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置に設けられている農作物情報ＤＢのレイアウトの一例を示す図。
【図５】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置に設けられている画像情報ＤＢのレイアウトの一例を示す図。
【図６】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置が実行する農作物情報更新処理の手順を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置が実行する取り出し時処理の手順を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置の変形例に設けられている農作物情報ＤＢのレイアウトの一例を示す図。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置の変形例が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る農作物販売装置の外観構成を示す斜視図。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る農作物販売装置の構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る農作物販売装置が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャート。
【図１４】本発明の実施の形態３に係る農作物販売装置の外観構成を示す斜視図。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る農作物販売装置の構成を示すブロック図。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る農作物販売装置に記憶される生育期間データのデータ構造の例を示す図。
【図１７】本発明の実施の形態３に係る農作物販売装置が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャート。
【図１８】本発明のその他の実施の形態に係る農作物販売装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置の外観構成を示す斜視図である。図１に示すように、農作物販売装置１は、全体として略直方体形状をなしており、販売対象物である生育中の農作物が収容される収容部１ａと、各種のデバイスの制御を行うための制御部１ｂとを備えている。
【００２３】
収容部１ａは、直方体形状の筐体を有しており、その前面には扉１０が設けられている。この扉１０は、左端の一側縁部に図示しないヒンジを介して接続されており、このヒンジによって回動可能とされている。扉１０には、プラスチック、ガラス又は合成樹脂製の透明な窓部１０ａが設けられており、扉１０が閉じた状態であっても、この窓部１０ａを通して、収容部１ａの内部が視認可能となっている。この扉１０は、後述する扉開閉機構によって開閉動作が制御される。扉１０が閉鎖されている場合、収容部１ａの内部空間が気密状態に保持される。農作物を栽培している間は、扉１０を閉鎖しておくことによって、収容部１ａ内を無菌状態に保つことができる。なお、扉１０が開放状態及び閉鎖状態の何れの状態にあるかは、扉開閉機構に設けられている開閉センサによって検知される。
【００２４】
制御部１ｂは、細長の直方体形状の筐体を有しており、その前面には、表示ランプ１１、購入ボタン１２、金額表示部１３、金銭投入部１４及び釣銭返却口１５が上からこの順に設けられている。ここで、表示ランプ１１は、赤色光が点灯する赤色ランプ部１１ａと、その下方に設けられた青色光を点灯する青色ランプ部１１ｂとで構成されている。これらの赤色ランプ部１１ａ及び青色ランプ部１１ｂが後述するようにして点灯されることによって、収容部１ａ内に格納される農作物の販売可否状況等を購入者に対して知らせる。なお、本実施の形態では、青色ランプ部１１ｂが点灯している場合は販売可能であり、また赤色ランプ部１１ａが点灯している場合は収容部１ａ内に農作物が収容されていない状態を示しているものとする。さらに、赤色ランプ部１１ａ及び青色ランプ部１１ｂの何れも点灯していない場合は、収容部１ａ内の農作物は生育途中であるため販売できないことを示しているものとする。
【００２５】
購入ボタン１２は、押しボタン式のスイッチで構成されており、利用者はこの購入ボタン１２を押下することにより農作物の購入を行う。金額表示部１３は、液晶ディスプレイで構成されており、利用者によって投入された金銭の合計額を表示する。金銭投入部１４は、硬貨の投入を受付可能な硬貨投入部１４ａと、その下方に設けられた紙幣の投入を受付可能な紙幣投入部１４ｂとで構成されている。この金銭投入部１４に金銭が投入された場合にその合計額が金額表示部１３に表示される。また、釣銭が生じたときは、その釣銭が釣銭返却口１５に戻される。
【００２６】
図２は、扉１０が開放された場合における収容部１ａの構成を示す斜視図である。図２に示すとおり、収容部１ａの内部には、養液栽培に用いられる養液５０が扉１０の下端よりも低い位置まで充填されている。この養液５０の液面には矩形板状の発泡樹脂製の台座５１が浮いており、この台座５１上には、ミズナ、ホウレンソウ又はレタス等の葉菜類の若い葉である販売対象物のベビーリーフＬが載置されている。なお、ベビーリーフＬの根は、台座５１に設けられた開口部を貫通して台座５１の下面側に伸びている。ここで、ベビーリーフＬは例示であって、他の農作物が販売対象物として収容部１ａ内に格納されていてもよいことは勿論である。
【００２７】
収容部１ａの左側面の内側には、収容部１ａ内に格納されている販売対象物を撮像するためのカメラ１６が設けられている。このカメラ１６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子で構成されている。
【００２８】
収容部１ａの天井面の内側には、二本の蛍光灯１７，１７が設けられている。これらの蛍光灯１７，１７は、収容部１ａ内を照らす照明具として機能し、これらの蛍光灯１７，１７の光を利用して収容部１ａ内の農作物は光合成を行うことになる。なお、蛍光灯の代わりに、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等を照明具として用いてもよい。
【００２９】
収容部１ａの奥側面の上側には、空気を通流させるための空気送出管１８ａ及び空気排出管１８ｂが後方へ延設されている。これらの空気送出管１８ａ及び空気排出管１８ｂは、収容部１ａの後方に設けられたエアーポンプ（図示せず）と連通されており、このエアーポンプの作用により、空気送出管１８ａ及び空気排出管１８ｂを介して収容部１ａ内の空気が循環する。また、同様にして、収容部１ａの奥側面の下側には、養液を通流させるための養液送出管１９ａ及び養液排出管１９ｂが後方へ延設されている。これらの養液送出管１９ａ及び養液排出管１９ｂは、収容部１ａの後方に設けられた養液タンク（図示せず）と連通されており、この養液タンクから供給される養液が養液送出管１９ａ及び養液排出管１９ｂを介して収容部１ａ内を循環する。
【００３０】
また、図２には示していないが、収容部１ａには、台座５１上の農作物の重量を測定するための重量センサと、収容部１ａ内の温度を測定するための温度センサとが設けられている。ここで、重量センサは、例えば台座５１の沈み量を測定するセンサで構成されており、そのセンサの測定値に基づいて農作物の重量を算出する。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施の形態の農作物販売装置１は、ＣＰＵ２０と、そのＣＰＵ２０に接続された主記憶装置２１、補助記憶装置２２及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３とを備えている。なお、これらのＣＰＵ２０、主記憶装置２１、補助記憶装置２２及び入出力Ｉ／Ｆ２３はバスによって接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ２０は、補助記憶装置２２に記憶されているコンピュータプログラムを実行する。これにより、農作物販売装置１は、各種のデバイスの動作を制御しながら、後述する各種の処理を実行することが可能になる。
【００３３】
主記憶装置２１は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されており、補助記憶装置２２に記憶されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、主記憶装置２１は、ＣＰＵ２０がコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２０の作業領域としても利用される。
【００３４】
補助記憶装置２２は、フラッシュメモリ又はハードディスクなどの不揮発性記憶装置によって構成されており、ＣＰＵ２０に実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータ等を記憶している。また、補助記憶装置２２には、農作物情報データベース（ＤＢ）２２Ａ及び画像情報データベース（ＤＢ）２２Ｂが設けられている。これらの各データベースの詳細については後述する。
【００３５】
入出力Ｉ／Ｆ２３は、ＣＰＵ２０と各種の外部装置とを接続するためのインタフェース装置である。この入出力Ｉ／Ｆ２３には、上述した表示ランプ１１、購入ボタン１２、金額表示部１３、金銭投入部１４、重量センサ３０、温度センサ３１、扉開閉機構３２及びカメラ１６が接続されている。これらの各デバイスは、入出力Ｉ／Ｆ２３を介して、ＣＰＵ２０から動作制御信号を受ける。
【００３６】
次に、上記の農作物情報ＤＢ２２Ａ及び画像情報ＤＢ２２Ｂについて説明する。
図４は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置１に設けられている農作物情報ＤＢ２２Ａのレイアウトの一例を示す図である。図４に示すように、農作物情報ＤＢ２２Ａは、収容部１ａ内に収容されている農作物の生育状態を判定するための各種の測定を行った日時である測定日時が格納される測定日時フィールド１０１、当該農作物の寸法（サイズ）を示す情報が格納されるサイズフィールド１０２、当該農作物の表面の色に関する情報が格納される彩度フィールド１０３、当該農作物の重量が格納される重量フィールド１０４，当該農作物の生育状態を示す情報が格納される生育状態フィールド１０５  及び当該農作物を販売することができる日時である販売可能日時が格納される販売可能日時フィールド１０６を有している。
【００３７】
なお、本実施の形態において、サイズフィールド１０２には、農作物のサイズに応じて、“Ｌ（大）”、“Ｍ（中）”及び“Ｓ（小）”の何れかの情報が格納され、彩度フィールド１０３には、特定の色（例えば、農作物がトマトの場合は赤、ベビーリーフ又はキュウリの場合は緑等）の彩度に応じて、“濃”及び“薄”の何れかの情報が格納される。また、生育状態フィールド１０５には、農作物の生育状態に応じて、“良好”、“普通”及び“不良”の何れかの情報が格納される。
【００３８】
上述した農作物情報ＤＢ２２Ａに格納される情報は、カメラ１６により取得された画像データ及び重量センサ３０によって取得された重量に基づいて適宜更新される。その処理の詳細については後述する。
【００３９】
画像情報ＤＢ２２Ｂには、カメラ１６が収容部１ａ内を撮像することにより得られた台座５１上の農作物を含む画像データが格納される。カメラ１６は、予め設定された時間間隔（例えば、６時間毎等）で繰り返し撮像処理を実行する。そして、その結果得られた複数の画像データが、撮像日時等の情報と共に、画像情報ＤＢ２２Ｂに格納される。具体的には、図５に示すようにして格納されている。
【００４０】
図５は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置１に設けられている画像情報ＤＢ２２Ｂのレイアウトの一例を示す図である。図５に示すように、画像情報ＤＢ２２Ｂは、各画像データを識別するための画像ＩＤが格納される画像ＩＤフィールド１１１、各画像データの撮像日時が格納される撮像日時フィールド１１２、及び補助記憶装置２２における画像データの記憶位置を示す情報が格納される画像データフィールド１１３を有している。
【００４１】
［農作物販売装置の動作］
上述したように構成された農作物販売装置１は、収容部１ａ内の農作物に適した生育条件を保つように、温度センサ３１の測定値等に基づいて、蛍光灯１７，１７の点灯／消灯、並びに空気及び養液の循環を制御する。予め設定された時刻に蛍光灯１７，１７の点灯／消灯を行ったり、また、空気及び養液の循環を常時行ったりしてもよい。このようにして、収容部１ａ内で農作物の養液栽培を行うことが可能になる。
【００４２】
以下、農作物販売装置１の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施の形態の農作物販売装置１が実行する主な処理には、（１）農作物情報の更新を行うための農作物情報更新処理、（２）農作物が販売可能か否かを判定するための販売可否判定処理、及び（３）農作物が取り出される際に実行される取り出し時処理がある。以下では、これらの各処理の詳細について説明する。
【００４３】
（１）農作物情報更新処理
図６は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置１が実行する農作物情報更新処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の農作物情報更新処理は、例えばカメラ１６による撮像処理が実行される都度等、所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００４４】
農作物販売装置１はまず、画像情報ＤＢ２２Ｂにアクセスし、最も新しく画像情報ＤＢ２２Ｂに登録された画像データ（以下、「最新画像データ」という）を読み出す（Ｓ１０１）。次に、農作物販売装置１は、最新画像データに対してエッジ抽出等の所定の画像処理を施すことによって農作物のサイズを特定する（Ｓ１０２）。例えば、農作物が図２に示すようなベビーリーフＬの場合、最も背の高い葉の高さを算出し、その数値に応じて“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の３段階にランク付けする。また、農作物がトマトの場合であれば、トマトの直径を算出し、その数値に応じて“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の３段階にランク付けする。
【００４５】
また、農作物販売装置１は、最新画像データに対して所定の画像処理を施すことによって農作物の表面の色に関する色情報を取得し、その色情報の解析を行う（Ｓ１０３）。例えば、農作物がベビーリーフの場合、緑色の彩度が所定値よりも高いか否か等によって、その表面の色が“濃”及び“薄”の何れであるのかの判定を行う。また、農作物がトマトの場合であれば、赤色の彩度が所定値よりも高いか否か等によって、その色が“濃”及び“薄”の何れであるのかの判定を行う。
【００４６】
次に、農作物販売装置１は、重量センサ３０に測定処理を実行させることによって収容部１ａ内の農作物の重量を測定する（Ｓ１０４）。具体的には、上述したように、台座５１の沈み量を測定し、その測定結果に基づいて農作物の重量を算出する。
【００４７】
さらに、農作物販売装置１は、画像情報ＤＢ２２Ｂにアクセスして最新画像データよりも以前に画像情報ＤＢ２２Ｂに登録された１又は複数の画像データを読み出し、それらの画像データと最新画像データとを比較する処理を実行する（Ｓ１０５）。これにより、処理対象の農作物の大きさ等の時間変化を測定することができ、その時間変化に基づいて当該農作物の生長度合いを算出することができる。
【００４８】
次に、農作物販売装置１は、ステップＳ１０２により特定された農作物のサイズ、ステップＳ１０３の解析結果、ステップＳ１０４で測定された農作物の重量、及びステップＳ１０５の結果得られた農作物の生長度合い等に関する情報に基づいて、農作物の生育状態を３段階にランク付けすることにより、農作物の生育状態の判定を行う（Ｓ１０６）。この判定処理は、次のようにして与えられる得点に基づいて行うこと等が考えられる。サイズが“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の順に高い得点を与え、表面の色が“濃”と判定された場合に“薄”と判定された場合と比べて高い得点を与えるようにする。また、農作物の重量の平均値を示す統計データを記憶しておき、その統計データと比較した結果、ステップＳ１０４で測定された重量が平均以上の場合に高い得点を与え、平均を下回る場合には低い得点を与えるようにする。さらに、農作物の生長度合いの平均値を示す統計データを記憶しておき、その統計データと比較した結果、ステップＳ１０５の結果得られた生長度合いが平均以上の場合に高い得点を与え、平均を下回る場合には低い得点を与えるようにする。そして、これらの得点の合計点が高い順に、“良好”、“普通”、“不良”とランク付けすることにより生育状態の判定を行う。
【００４９】
次に、農作物販売装置１は、ステップＳ１０６にて判定された生育状態に基づいて、収容部１ａ内の農作物の販売可能日時を推定する（Ｓ１０７）。具体的には、農作物の種類毎に農作物の収穫適期に関する収穫適期データ（例えば、生育開始時から２週間後等）を記憶しておき、生育状態が“良好”の場合は収穫適期データよりも２日早く収穫可能になり、生育状態が“普通”の場合は収穫適期データのとおりに収穫可能になり、生育状態が“不良”の場合は収穫適期データよりも２日遅く収穫可能になる等と判断する。そして、その収穫可能となる日を当該農作物の販売可能日時とする。
【００５０】
最後に、農作物販売装置１は、上記の各ステップにより得られた情報を農作物情報ＤＢ２２Ａの各フィールドに格納することによって、農作物情報ＤＢ２２Ａを更新する（Ｓ１０８）。具体的には、ステップＳ１０２により得られた“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の何れかの情報をサイズフィールド１０２に格納し、ステップＳ１０３により得られた“濃”及び“薄”の何れかの情報を彩度フィールド１０３に格納し、ステップＳ１０４により得られた農作物の重量を重量フィールド１０４に格納し、ステップＳ１０６により得られた“良好”、“普通”及び“不良”の何れかの情報を状態フィールド１０５に格納し、ステップＳ１０７により推定された販売可能日時を販売可能日時フィールド１０６に格納することにより、農作物情報ＤＢ２２Ａの更新を行う。
【００５１】
なお、ステップＳ１０２における農作物のサイズ判定は、上述したように画像データに基づいて行う手法以外にも、種々のものが考えられる。例えば、レーザー距離計又は超音波距離測定器等を用いて農作物の高さ・幅等を計測することにより行ってもよい。また、所定のサイズの開口部が設けられた板状の型を収容部１ａ内に設け、その型を移動させたときに収容部１ａ内の農作物が当該開口部を通過するか否かの判定に基づいて、農作物のサイズ判定を行うようにしてもよい。さらに、台座５１の沈み量を測定するセンサを設け、そのセンサの測定値に基づいて農作物のサイズ判定を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、ステップＳ１０６における農作物の生育状態の判定についても、上述した手法以外に種々のものが考えられる。例えば、公知の光センサ選果装置を用いて、収容部１ａ内の農作物の熟度及び糖度を測定し、これらの熟度及び糖度も併せて考慮した上で生育状態を判定するようにしてもよい。その他にも、農作物の硬度、水分量及び打音を公知の手法により検出し、それらの情報も併せて考慮して生育状態を判定するようにしてもよい。
【００５３】
（２）販売可否判定処理
図７は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置１が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャートである。以下の販売可否判定処理は、例えば上記の農作物情報更新処理が実行される都度等、所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、以下では、表示ランプ１１を構成する赤色ランプ部１１ａ及び青色ランプ部１１ｂの何れも点灯されていない状態にあるものとする。
【００５４】
農作物販売装置１はまず、農作物情報ＤＢ２２Ａにアクセスし、最も新しく農作物情報ＤＢ２２Ａに登録された農作物情報を読み出す（Ｓ１１１）。次に、農作物販売装置１は、読み出した農作物情報における販売可能日時と現在日時とを比較し、その販売可能日時に到達しているか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここで、販売可能日時に到達していないと判定した場合（Ｓ１１２でＮＯ）、農作物販売装置１は処理を終了する。他方、販売可能日時に到達していると判定した場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、農作物販売装置１は、青色ランプ部１１ｂを点灯し（Ｓ１１３）、処理を終了する。
【００５５】
以上の処理の結果、収容部１ａ内の農作物が販売可能日時を迎えた場合には表示ランプ１１が青色に点灯することになり、まだ販売可能日時を迎えていない場合には表示ランプ１１が消灯したままの状態となる。これにより、農作物の購入を検討している利用者は、収容部１ａ内の農作物を購入することができるか否かを容易に知ることができる。
【００５６】
表示ランプ１１が青色に点灯している状態において、利用者から金銭投入部１４を介して所定額の金銭の投入を受け付けた上で当該利用者によって購入ボタン１２が押下された場合、農作物販売装置１のＣＰＵ２０は、扉開閉機構３２に対して扉１０を開放するよう指示する。その結果、扉１０が開放状態となり、利用者は収容部１ａ内の農作物を取り出すことができる。
【００５７】
（３）取り出し時処理
図８は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置１が実行する取り出し時処理の手順を示すフローチャートである。
上述したようにして利用者によって収容部１ａ内の農作物が取り出される場合、扉開閉機構３２に設けられた開閉センサによって扉１０の開放状態が検知される。この開閉センサの検知により農作物が取り出されたとことを検出した場合（Ｓ１２１）、農作物販売装置１は、赤色ランプ部１１ａを点灯し（Ｓ１２２）、処理を終了する。
【００５８】
以上の処理の結果、収容部１ａ内の農作物が取り出されたために空の状態となった場合には表示ランプ１１が赤色に点灯することになる。これにより、農作物の購入を検討している利用者は、収容部１ａ内に農作物が収容されていないことを容易に知ることができる。
【００５９】
［変形例］
上述したとおり、本実施の形態では販売可能日時を１つだけ設定し、その販売可能日時に基づいて農作物の販売の可否を判定しているが、販売可能日時を複数設定することも可能である。以下、このような態様の農作物販売装置１を、本実施の形態の変形例として説明する。
【００６０】
図９は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置１の変形例に設けられている農作物情報ＤＢ２２Ａのレイアウトの一例を示す図である。
図９に示すように、本変形例における農作物情報ＤＢ２２Ａでは、販売可能日時フィールドが第１販売可能日時フィールド１０６ａ及び第２販売可能日時フィールド１０６ｂに分かれている。なお、それ以外については本実施の形態の場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００６１】
この変形例では、上述した（１）農作物情報更新処理におけるステップＳ１０７にて、収容部１ａ内の農作物の販売可能日時として第１販売可能日時及び第２販売可能日時の二つを推定する。このうちの第２販売可能日時は、上述したようにして収穫適期データに基づいて推定された販売可能日時であり、第１販売可能日時は、その第２販売可能日時よりも所定時間前（図９に示す例では２日前）の日時である。このようにして推定された第１販売可能日時及び第２販売可能日時はそれぞれ、農作物情報ＤＢ２２Ａの第１販売可能日時フィールド１０６ａ及び第２販売可能日時フィールド１０６ｂに格納される。
【００６２】
以下、上述したように構成された本実施の形態の農作物販売装置１の変形例が実行する（２）販売可否判定処理について説明する。
図１０は、本発明の実施の形態１に係る農作物販売装置１の変形例が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャートである。
農作物販売装置１の変形例はまず、農作物情報ＤＢ２２Ａにアクセスし、最も新しく農作物情報ＤＢ２２Ａに登録された農作物情報を読み出す（Ｓ１３１）。次に、変形例は、読み出した農作物情報における第１販売可能日時と現在日時とを比較し、第１販売可能日時に到達しているか否かを判定する（Ｓ１３２）。ここで、第１販売可能日時に到達していないと判定した場合（Ｓ１３２でＮＯ）、変形例は処理を終了する。他方、第１販売可能日時に到達していると判定した場合（Ｓ１３２でＹＥＳ）、変形例は、農作物情報における第２販売可能日時と現在日時とを比較し、第２販売可能日時に到達しているか否かを判定する（Ｓ１３３）。
【００６３】
ステップＳ１３３において、第２販売可能日時に到達していると判定した場合（Ｓ１３３でＹＥＳ）、変形例は、青色ランプ部１１ｂを点灯し（Ｓ１３４）、処理を終了する。他方、第２販売可能日時に到達していないと判定した場合（Ｓ１３３でＮＯ）、変形例は、青色ランプ部１１ｂを点滅させ（Ｓ１３５）、処理を終了する。
【００６４】
以上の処理の結果、収容部１ａ内の農作物が第１販売可能日時を迎えた場合には表示ランプ１１が青色に点滅し、第２販売可能日時を迎えた場合には表示ランプ１１が青色に点灯することになる。また、まだ販売可能日時を迎えていない場合には表示ランプ１１が消灯したままの状態となる。
【００６５】
農作物の購入を検討している利用者は、例えば熟す前の状態の農作物を購入したい場合は表示ランプ１１が青色に点滅しているときに金銭を投入して購入ボタン１２を押下する。これにより、まだ第２販売可能日時は迎えていないもののそれよりも所定時間前の第１販売可能日時を迎えた農作物を購入することができる。また、例えば熟した状態の農作物の購入を希望する場合、利用者は、表示ランプ１１が青色に点灯しているときに金銭を投入して購入ボタン１２を押下する。これにより、第２販売可能日時を迎えた農作物を購入することができる。
【００６６】
なお、ここでは、２つの販売可能日時を設定する場合を例示したが、３つ以上の販売可能日時が設定可能な構成であってもよい。また、複数の販売可能日時の差は適宜設定変更できることが好ましい。これにより、様々な種類の農作物に適した販売可能日時を設定することが可能になる。
【００６７】
（実施の形態２）
実施の形態２の農作物販売装置は、実施の形態１の場合における表示ランプ１１の代わりに、ディスプレイ４０を備える装置である。以下、本実施の形態の農作物販売装置の構成及び動作について説明する。
【００６８】
［農作物販売装置の構成］
図１１は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売装置の外観構成を示す斜視図である。図１１に示すとおり、本実施の形態の農作物販売装置２が備える制御部２ｂは、実施の形態１における表示ランプ１１の代わりに、液晶ディスプレイで構成されたディスプレイ４０を備えている。このディスプレイ４０は、所定の文字及び数字を表示することができる。なお、本実施の形態の農作物販売装置２のその他の構成については実施の形態１の場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００６９】
図１２は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売装置２の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、ディスプレイ４０は入出力Ｉ／Ｆ２３に接続されており、この入出力Ｉ／Ｆ２３を介してＣＰＵ２０から動作制御信号を受け、これにしたがって文字及び数字を表示する。
【００７０】
［農作物販売装置の動作］
以下、上述したように構成された農作物販売装置２の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施の形態の農作物販売装置２が実行する主な処理には、実施の形態１の場合と同様に、（１）農作物情報更新処理、（２）販売可否判定処理、及び（３）取り出し時処理がある。このうち、（１）農作物情報更新処理及び（３）取り出し時処理については実施の形態１の場合と同様であるので説明を省略する。以下、（２）販売可否判定処理について説明する。
【００７１】
（２）販売可否判定処理
図１３は、本発明の実施の形態２に係る農作物販売装置２が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャートである。
農作物販売装置２はまず、農作物情報ＤＢ２２Ａにアクセスし、最も新しく農作物情報ＤＢ２２Ａに登録された農作物情報を読み出す（Ｓ２０１）。次に、農作物販売装置２は、読み出した農作物情報における販売可能日時と現在日時との差である残存時間を算出し（Ｓ２０２）、その残存時間が７２時間以内であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。ここで、７２時間以内ではないと判定した場合（Ｓ２０３でＮＯ）、すなわち販売可能日時まで７２時間を上回る時間が残っていると判定した場合、農作物販売装置２は処理を終了する。他方、残存時間が７２時間以内であると判定した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、農作物販売装置２は、販売可能日時に到達しているか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００７２】
ステップＳ２０４において、販売可能日時に到達していると判定した場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、農作物販売装置２は、「購入できます」等の文字（以下、「第１メッセージ」という）をディスプレイ４０にて表示し（Ｓ２０５）、処理を終了する。他方、販売可能日時に到達していないと判定した場合（Ｓ２０４でＮＯ）、農作物販売装置２は、「熟す前の状態を希望される場合は購入できます」等の文字（以下、「第２メッセージ」という）及び残存時間を示す数字をディスプレイ４０にて表示し（Ｓ２０６）、処理を終了する。
【００７３】
以上の処理の結果、収容部１ａ内の農作物が７２時間以内に販売可能日時に到達する場合には第２メッセージ及び残存時間を示す数字がディスプレイ４０に表示され、また、販売可能日時を迎えた場合には第１メッセージがディスプレイ４０に表示されることになる。また、販売可能日時まで７２時間を上回る時間が残っている場合は表示ランプ１１が消灯したままの状態となる。
【００７４】
農作物の購入を検討している利用者は、例えば熟す前の状態の農作物を購入したい場合は第２メッセージがディスプレイ４０に表示されているときに金銭を投入して購入ボタン１２を押下する。この場合、残存時間を示す数字もディスプレイ４０に表示されているので、利用者は、この残存時間も参考にしながら購入の要否を判断することができる。また、例えば熟した状態の農作物の購入を希望する場合、利用者は、第１メッセージがディスプレイ４０に表示されているときに金銭を投入して購入ボタン１２を押下する。これにより、販売可能日時を迎えた農作物を購入することができる。
【００７５】
なお、上記の「７２時間」は例示であって、その他の時間であってもよいことは言うまでもない。この時間を適宜設定変更できる構成とすることもでき、その場合は様々な種類の農作物に適した販売可否判定を行うことが可能になる。
【００７６】
（実施の形態３）
実施の形態３の農作物販売装置は、収容部内に収容された農作物の生育期間に基づいて当該農作物の販売可否を判定する装置である。以下、本実施の形態の農作物販売装置の構成及び動作について説明する。
【００７７】
［農作物販売装置の構成］
図１４は、本発明の実施の形態３に係る農作物販売装置の外観構成を示す斜視図である。また、図１５は、本発明の実施の形態３に係る農作物販売装置３の構成を示すブロック図である。図１４に示すとおり、本実施の形態の農作物販売装置３が備える制御部３ｂは、表示ランプ１１の上方に、液晶ディスプレイで構成された残存時間表示部５２を備えている。図１５に示すとおり、残存時間表示部５２は入出力Ｉ／Ｆ２３に接続されており、この入出力Ｉ／Ｆ２３を介してＣＰＵ２０から動作制御信号を受け、これにしたがって販売可能日時までの残り時間である残存時間を示す数字を表示する。
【００７８】
また、図１５に示すとおり、補助記憶装置２２には、収容部１ａ内に収納された農作物の生育期間に関する生育期間データ２２Ｃが記憶されている。この生育期間データ２２Ｃの詳細については後述する。なお、本実施の形態の農作物販売装置３には、実施の形態１の場合におけるカメラ１６が設けられておらず、さらに、農作物情報ＤＢ２２Ａ及び画像情報ＤＢ２２Ｂも設けられていない。本実施の形態の農作物販売装置３のその他の構成については実施の形態１の場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００７９】
図１６は、本発明の実施の形態３に係る農作物販売装置３に記憶される生育期間データ２２Ｃのデータ構造の例を示す図である。図１６に示すとおり、生育期間データ２２Ｃは、収容部１ａ内で農作物の生育が開始された日時を示す生育開始日時が格納される生育開始日時フィールド２０１と、当該農作物を販売することができる日時である販売可能日時が格納される販売可能日時フィールド２０２と、現在日時が格納される現在日時フィールド２０３と、販売可能日時までの残り時間、すなわち販売可能日時と現在日時との差である残存時間が格納される残存時間フィールド２０４とを有している。ここで、販売可能日時フィールド２０２には、生育開始日時から所定時間後の日時が予め設定されている（図１６に示す例では、生育開始日時から３週間後が販売可能日時となっている）。この販売可能日時フィールド２０２に格納される販売可能日時は、農作物の種類に応じて適宜設定される。
【００８０】
上記の生育期間データ２２Ｃに格納される情報のうち、生育開始日時及び販売可能日時は、農作物が収容部１ａ内に収容されてから販売されるまで固定の値となる。これに対して、現在日時及び残存時間は、後述するように所定の時間間隔で繰り返し更新される。
【００８１】
［農作物販売装置の動作］
以下、上述したように構成された農作物販売装置３の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施の形態の農作物販売装置３では、実施の形態１における（１）農作物情報更新処理は実行されず、（２）販売可否判定処理及び（３）取り出し時処理のみが実行される。このうち、（３）取り出し時処理については実施の形態１の場合と同様であるので説明を省略する。以下、（２）販売可否判定処理について説明する。
【００８２】
（２）販売可否判定処理
図１７は、本発明の実施の形態３に係る農作物販売装置３が実行する販売可否判定処理の手順を示すフローチャートである。なお、この販売可否判定処理は所定の時間間隔で繰り返し実行される。
農作物販売装置３はまず、生育期間データ２２Ｃを読み出した後に現在日時を更新し（Ｓ３０１）、さらにその更新後の現在日時と販売可能日時との差である残存時間を更新する（Ｓ３０２）。
【００８３】
次に、農作物販売装置３は、ステップＳ３０２にて更新された残存時間がゼロであるか否かを判定する（Ｓ３０３）。ここで、残存時間がゼロであると判定した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、農作物販売装置３は、青色ランプ部１１ｂを点灯し（Ｓ３０４）、処理を終了する。他方、残存時間はゼロではないと判定した場合（Ｓ３０３でＮＯ）、農作物販売装置３は、残存時間を残存時間表示部５２にて表示し（Ｓ３０５）、処理を終了する。
【００８４】
以上の処理の結果、収容部１ａ内の農作物が販売可能日時を迎えた場合には表示ランプ１１が青色に点灯することになり、まだ販売可能日時を迎えていない場合には残存時間表示部５２に残存時間が表示され、表示ランプ１１は消灯したままの状態となる。これにより、農作物の購入を検討している利用者は、収容部１ａ内の農作物を購入することができるか否か、購入することができるまでにどれくらいの時間があるのか等を容易に知ることができる。
【００８５】
（その他の実施の形態）
上記の各実施の形態では、農作物の販売可否の判定をするために必要となる情報を農作物販売装置自身が取得していたが、他の装置等から与えられた情報に基づいて販売可否の判定を行うようにしてもよい。図１８は、そのような場合の農作物販売装置の一例の構成を示すブロック図である。図１８に示すように、農作物販売装置４は、インターネット等の通信ネットワークＮＴＷを介して、農作物販売装置４を監視する監視サーバ６０と通信可能に接続されている。なお、この農作物販売装置４の構成は、通信ネットワークＮＴＷに接続するための通信インタフェースを備えている点を除いて、実施の形態１の場合と同様であるため説明を省略する。
【００８６】
農作物販売装置４は、画像情報ＤＢに格納されている画像データを監視サーバ６０に対して送信する。監視サーバ６０側では、その画像データを分析し、農作物販売装置４が備える収容部内の農作物の生育状態を判定する。なお、この分析は、実施の形態１において説明した農作物情報更新処理における処理と同様の処理により行ってもよく、また、オペレータが画像データを観察することによって人手で行ってもよい。監視サーバ６０は、その分析結果を示す分析結果情報を農作物販売装置４に対して送信する。これを受けた農作物販売装置４は、その分析結果情報に基づいて、収容部内の農作物の生育状態を判定し、その判定結果に応じて当該農作物の販売可否の判定を実行する。これにより、農作物販売装置４の遠隔管理を実現することができる。
【００８７】
なお、上述した各実施の形態は適宜組み合わせることが可能である。したがって、例えば、実施の形態１と実施の形態３とを組み合わせることによって、カメラによって得られた画像データ及び生育期間等に基づいて農作物の販売可否を判定するような農作物販売装置等を実現することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明の農作物販売装置は、野菜及び果物などの各種の生育中の農作物を販売する農作物販売装置等として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１，２，３，４  農作物販売装置
１ａ  収容部
１ｂ，２ｂ，３ｂ  制御部
１０  扉
１０ａ  窓部
１１  表示ランプ
１１ａ  赤色ランプ部
１１ｂ  青色ランプ部
１２  購入ボタン
１３  金額表示部
１４  金銭投入部
１４ａ  硬貨投入部
１４ｂ  紙幣投入部
１５  釣銭返却口
１６  カメラ
１７，１７  蛍光灯
１８ａ  空気送出管
１８ｂ  空気排出管
１９ａ  養液送出管
１９ｂ  養液排出管
２１  主記憶装置
２２  補助記憶装置
２２Ａ  農作物情報データベース
２２Ｂ  画像情報データベース
２２Ｃ  生育期間データ
２３  入出力インタフェース
３０  重量センサ
３１  温度センサ
３２  扉開閉機構
４０  ディスプレイ
５０  養液
５１  台座
５２  残存時間表示部
６０  監視サーバ
【図１】
0005451488.tif 000002
【図２】
0005451488.tif 000003
【図３】
0005451488.tif 000004
【図４】
0005451488.tif 000005
【図５】
0005451488.tif 000006
【図６】
0005451488.tif 000007
【図７】
0005451488.tif 000008
【図８】
0005451488.tif 000009
【図９】
0005451488.tif 000010
【図１０】
0005451488.tif 000011
【図１１】
0005451488.tif 000012
【図１２】
0005451488.tif 000013
【図１３】
0005451488.tif 000014
【図１４】
0005451488.tif 000015
【図１５】
0005451488.tif 000016
【図１６】
0005451488.tif 000017
【図１７】
0005451488.tif 000018
【図１８】
0005451488.tif 000019