(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う作業部を平行リンクによりオフセット移動可能なオフセット作業機において、
前記平行リンクを構成する２つのアームには、それぞれ他のアームに向けて突出する突出部を互いの位置をずらして設け、
前記オフセット移動の一方の位置では、前記突出部同士が当接してストッパとなり、前記オフセット移動の他方の位置では、少なくとも一方のアームの前記突出部が他方のアームに当接してストッパとなることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項２】
請求項１に記載のオフセット作業機において、
前記それぞれの突出部は、前記突出部同士を当接させる第１当接面を有し、前記それぞれの第１当接面は互いに平行に形成されていることを特徴とするオフセット作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のオフセット作業機において、
前記少なくとも一方のアームの突出部には、他方のアームと当接する第２当接面を有し、前記第２当接面は、他方のアームに当接する部分と平行に形成されていることを特徴とするオフセット作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット作業機に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業部を平行リンクによりオフセット移動可能なオフセット作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオフセット作業機について草刈機を一例に説明する。
【０００３】
図６は、従来の草刈機の例を示す平面図であり、図７は、従来の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。従来の草刈機１００は、装着部１１０と作業部１５０とこれらの間を連結するアーム１２０、１２５や取付部材１３０、ジョイント１４０等によって構成されている。装着部１１０を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着して作業部１５０で草刈作業を行う。
【０００４】
２つのアーム１２０、１２５により装着部１１０と作業部１５０間で平行リンクを形成し、図７に示すように、オフセットシリンダ１２８を作動させると平行リンクが動き、装着部１１０に対して、作業部１５０の位置を横方向に変化させることができる。また、装着部１１０と作業部１５０間の動力の伝達は、ジョイント１４０を介して伝達される。
【０００５】
このとき、図７のオフセット移動のそれぞれの端の位置であるＰとＱは、オフセットシリンダ１２８の一方のエンドと他方のエンド、すなわち、最小に縮んだ状態と最大に伸びた状態により決定している。
【０００６】
一方、特許文献１には、平行リンクを有する畦塗り機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２８９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
オフセット移動の端の位置をシリンダのエンドにより決める場合はシリンダによるばらつきにより、作業部の位置が正確に定まらず、ジョイントの折れ角（図６のＡ）が想定している角度より大きくなる可能性がある。この場合、ジョイントに想定以上の負荷がかかり破損の原因となっていた。また、この他、トラクタに装着する他の農作業機においても、オフセット移動の端の位置を正確に決めたい場合がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う作業部を平行リンクによりオフセット移動する際にコストを抑え、かつ、適切な位置で止めることができるストッパを有するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のオフセット作業機は、トラクタに装着して農作業を行う作業部を平行リンクによりオフセット移動可能なオフセット作業機において、前記平行リンクを構成する２つのアームには、それぞれ他のアームに向けて突出する突出部を互いの位置をずらして設け、前記オフセット移動の一方の位置では、前記突出部同士が当接してストッパとなり、前記オフセット移動の他方の位置では、少なくとも一方のアームの前記突出部が他方のアームに当接してストッパとなることを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明のオフセット作業機は、前記それぞれの突出部が、前記突出部同士を当接させる第１当接面を有し、前記それぞれの第１当接面は互いに平行に形成されていることを特徴とする。
さらに本発明のオフセット作業機は、前記少なくとも一方のアームの突出部には、他方のアームと当接する第２当接面を有し、前記第２当接面は、他方のアームに当接する部分と平行に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、オフセット作業機において、トラクタに装着して農作業を行う作業部を平行リンクによりオフセット移動する作業部を、コストを抑えた構造により適切な位置で止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のオフセット作業機の一方の位置での状態の一例を示す平面図である。
【図２】本発明のオフセット作業機の他方の位置での状態の一例を示す平面図である。
【図３】図１の要部拡大図を示す。
【図４】図２の要部拡大図を示す。
【図５】本発明のオフセット作業機の一実施形態を示す作業部の側面図である。
【図６】従来の草刈機の例を示す平面図である。
【図７】従来の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明のオフセット作業機の一方の位置での状態の一例を示す平面図であり、図２は、本発明のオフセット作業機の他方の位置での状態の一例を示す平面図である。図３は、図１の要部拡大図を示し、図４は、図２の要部拡大図を示す。また、図５は、本発明のオフセット作業機の一実施形態を示す作業部の側面図である。
【００１６】
本発明のオフセット作業機は草刈機を例に説明する。草刈機１は、装着部１１０と作業部１５０とこれらの間を連結するアーム２０、２５や取付部材１３０、ジョイント１４０等によって構成されている。装着部１１０を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着して作業部１５０で草刈作業を行う。
【００１７】
トラクタ２００からの動力は、装着部１１０に取り付けられる第１入力軸１１５、ジョイント１４０、作業部１５０側の第２入力軸１６１と伝達される。第２入力軸１６１は、カバー１５１上のミッションケース１６５に設置されており、第２入力軸１６１からの動力は、ミッションケース１６５内のベベルギア１６２、１６３を介して作業部１５０の側部に送られる。そして、作業部１５０の側部のベルトカバー１５２内では、伝達された動力は、第１プーリー１７０、ベルト１７１、第２プーリー１７２を介して、カバー１５１下部に配置された草刈軸１７５へ伝達される。草刈軸１７５には、草刈爪１７６が取り付けられており、草刈軸１７５を回転させると、地面上の草をカットしていく。このとき、後方のローラ１５９を接地して作業機を地面に受けることができる。
【００１８】
ジョイント１４０は、第１入力軸１１５と第２入力軸１６１を接続し、継手構造を有する２箇所の折れ部１４１、１４２で一定角度の範囲内で角度（折れ角）を変更でき、これらの間の中央部１４３では、スライド構造により長さ変更が可能となっている。このため、回転中心軸がずれた２つの軸間（第１入力軸１１５、第２入力軸１６１）で動力を伝達可能となっている。なお、ジョイント１４０は、例えば、ユニバーサルジョイントやドライブシャフト等の角度が変化し伸縮が可能な動力伝達部材であればよい。
【００１９】
第１アーム２０と第２アーム２５は、両端がそれぞれ、装着部１１０の右側（オフセット移動側）に備える取付部１１１と、作業部１５０側に取り付けられる取付部材１３０に、水平方向に回動可能な支点（２０ａ、２５ａ、２０ｂ、２５ｂ）によって支持される。そして、これら２つのアームは、平行に取り付けられて平行リンクを形成している。なお、第１アーム２０をメインアーム、第２アーム２５をサブアームとして、力がかかる第１アーム２０を太くするなどしてもよい。また、お互いに対向する側の側面２０ｃ、２５ｃも平行に形成されている。
【００２０】
また、第１アーム２０には、アームの途中に第１アーム突出部２１が、第２アーム２５に向けて突出しており、第１アーム突出部２１の周りは、第１面２１ａ、第２面２１ｂ、第３面２１ｃで構成されている。同様に、第２アーム２５にも、アームの途中に第２アーム突出部２６が、第１アーム２０に向けて突出しており、第２アーム突出部２６の周りは、第１面２６ａ、第２面２６ｂ、第３面２６ｃで構成されている。これら、第１アーム突出部２１と、第２アーム突出部２６の位置は、以下に示す当接がなされるように、互いにずれた位置に備えられている。本実施形態では、第２アーム突出部２６の方が、装着部１１０側に接近して備えられている。
【００２１】
第１アーム突出部２１の第１面２１ａと、第２アーム突出部２６の第１面２６ａは、互いに他方のアームの突出部方向に面して備えられている。そして、図１や図３に示すように、作業部１５０が内側に位置している場合は、第１面２１ａ、２６ａ同士が当接する。これにより、作業部１５０はこれ以上左側（内側）に移動しなくなる。この場合、第１面２１ａ、２６ａが当接部となっている。また、第１面２１ａ、２６ａは、互いに平行に備えられていれば、接触時に面当たりとなり力が分散される。例えば、アーム２０、２５の側面２０ｃ、２５ｃに対して同じ角度α＝４５°で形成して加工し易くしてもよい。また、アーム２０、２５の側面２０ｃ、２５ｃと溶接等で接続させることもできる。
【００２２】
第１アーム突出部２１の第２面２１ｂと、第２アーム突出部２６の第２面２６ｂは、それぞれ他のアーム２５、２０の方向に面して備えられている。そして、図２や図４に示すように、作業部１５０が外側に位置している場合は、第１アーム突出部２１の第２面２１ｂは、第２アーム２５の側面２５ｃに、第２アーム突出部２６の第２面２６ｂは、第１アーム２０の側面２０ｃに、それぞれ当接する。これにより、作業部１５０はこれ以上右側（外側）に移動しなくなる。この場合第２面２１ｂ、２６ｂが当接部となっている。なお、第２面２１ｂ、２６ｂは、いずれかのアームにのみ備えていてもストッパとしての役目を果たせる。また、第２面２１ｂ、２６ｂは、他のアームの当接する部分（側面２５ｃ、２０ｃ）と平行に備えられていれば、接触時に面当たりとなり力が分散される。また、第１面２１ａ（２６ａ）と第２面２１ｂ（２６ｂ）は、図でも示されるように折り曲げ部を介してそれぞれ連続した面とすることができる。
【００２３】
第１アーム突出部２１の第３面２１ｃと、第２アーム突出部２６の第３面２６ｃは、必要に応じて、強度や形状を考慮し、適切な形状に形成される。本実施形態では、第３面２１ｃ、２６ｃは、それぞれのアーム２０、２５から傾斜して取り付けられており、突出部２１、２６は、それぞれ、第１面２１ａ、２６ａと、第２面２１ｂ、２６ｂと、第３面２１ｃ、２６ｃにより、全体として台形の形状をしている。第１面２１ａ、２６ａから第２面２１ｂ、２６ｂ、第３面２１ｃ、２６ｃと連続されることで１つの板材から形成することができ、アーム２０、２５に溶接等で固定し強度を上げることができる。また、各面の内側は補強板などで補強することができる。
【００２４】
このように、作業部１５０をオフセット移動させるとき、一方では、第１面２１ａ、２６ａ同士を当接させて、他方では、第２面２１ｂ（２６ｂ）を、対向する他のアーム２５（２０）に当接させることによりそれぞれのストッパとなる。そして、止める位置は、一方では、第１面２１ａ、２６ａ同士の距離を調節し、他方では、第２面２１ｂ（２６ｂ）のアーム２０（２５）からの距離すなわち突出部２１、２５の高さを調節すれば、両方の止める位置を任意に決めることができる。なお、第１面２１ａ、２６ａ同士を当接させるほうが、第２面２１ｂ（２６ｂ）が対向するアーム２５（２０）に当接する場合より、平行リンクの角度は緩い位置で止まる。これらにより、ストッパを簡便な構造とすることができ、コストを抑え、的確な位置で作業部１５０を止めることができる。また、オフセットの移動の動力については、図６や７で示した従来の実施例で示されるオフセットシリンダ１２８を平行リンクに適用して作動させることができる。
【００２５】
以上の実施形態は、草刈機について示したが、これに限らず、例えば、畦塗り機や溝掘り機等において、トラクタに装着して平行リンクにより農作業を行う作業部をオフセット移動する際に左右の振り角が異なるオフセット作業機であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
２０    第１アーム
２０ｃ  側面
２１    第１アーム突出部
２１ａ  第１面
２１ｂ  第２面
２１ｃ  第３面
２５    第２アーム
２５ｃ  側面
２６    第２アーム突出部
２６ａ  第１面
２６ｂ  第２面
２６ｃ  第３面
１１０  装着部
１２８  オフセットシリンダ
１４０  ジョイント
１５０  作業部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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