(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階に設けられた乗場、昇降路を昇降自在に設けられ、上記乗場に着床可能なかご、かご出入り口と乗場出入り口を開閉するエレベータドア、及び上記エレベータドアの開閉を制御するエレベータ本体制御部を備えるエレベータの上記乗場出入り口に突出するように上記乗場に取り付けられる取付物を検出するエレベータの乗場用取付物検出装置であって、
上記かご出入り口を含む領域を撮影領域として上記かご内に設けられる撮影手段と、
上記乗場に取り付けられたときに、上記乗場出入り口を介して上記昇降路を臨む上記取付物の部位に設けられる識別手段と、
上記エレベータドアが開状態にある条件下、上記撮影手段により撮影された映像データ中の上記識別手段の有無を上記取付物の有無として判断する検出装置制御部と
を備えていることを特徴とするエレベータの乗場用取付物検出装置。
【請求項２】
上記識別手段は、反射材であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの乗場用取付物検出装置。
【請求項３】
上記識別手段に光を照射可能に上記かご内に設けられる発光手段を備え、
上記検出装置制御部は、上記発光手段による発光と消灯を制御可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの乗場用取付物検出装置。
【請求項４】
上記識別手段は、上記取付物に付される所定形状の識別マークであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの乗場用取付物検出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの乗場用取付物検出装置を利用したエレベータの点検方法であって、
上記取付物を所望する上記乗場に取り付ける取付工程と、
エレベータ機器の点検作業を行う本点検工程と、
上記本点検工程の終了後に、上記取付物を取り外す取り外し工程と、
上記取り外し工程後に、上記取付工程で上記取付物の取り付けを所望した上記乗場に対し、上記かごを順次着床させて上記エレベータドアを開閉させる制御を行わせる取付物確認用かご制御工程と、
上記取付物確認用かご制御工程中に上記エレベータドアが開かれたときに、各上記乗場での上記取付物の有無を上記検出装置制御部に判断させる点検後取付物確認工程と、
上記点検後取付物確認工程での上記取付物の有無の判断結果から、上記乗場に上記取付物が残されていると判断した場合に、上記乗場に残された上記取付物を取り外す工程と、
を備えることを特徴とするエレベータの点検方法。
【請求項６】
上記本点検工程の直前にタイマを開始させる工程と、
上記タイマのカウント時間が、予想される上記本点検工程に要する時間より長く設定された点検遅延認定時間だけ、上記エレベータの本点検作業の終了操作が行われないまま経過した場合には、上記取付工程で上記取付物の取り付けを所望した上記乗場に対し、上記かごを順次着床させて上記エレベータドアを開閉させる制御を行わせる遅延時取付物確認用かご制御工程と、
上記遅延時取付物確認用かご制御工程中に上記エレベータドアが開かれる毎に、各上記乗場での上記取付物の有無を上記検出装置制御部に判断させる遅延時取付物確認工程と、
上記遅延時取付物確認工程での上記取付物の有無の判断結果に基づいて、上記乗場に上記取付物が残されていると判断した場合に、上記エレベータの点検作業が未終了である情報を出力させる工程と
を備えていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータの点検方法。
【請求項７】
上記本点検工程に先立って、上記エレベータ本体制御部による上記エレベータ本体の制御を、点検モードに切り替える工程と、
上記本点検工程の直前にタイマを開始させる工程と、
上記タイマのカウント時間が、予想される上記本点検工程に要する時間より長く設定された点検遅延認定時間だけ、上記エレベータの本点検作業の終了操作が行われないまま経過した場合には、上記取付工程で上記取付物の取り付けを所望した上記乗場に対し、上記かごを順次着床させて上記エレベータドアを開閉させる制御を行わせる遅延時取付物確認用かご制御工程と、
上記遅延時取付物確認用かご制御工程中に上記エレベータドアが開かれる毎に、各上記乗場での上記取付物の有無を上記検出装置制御部に判断させる遅延時取付物確認工程と、
上記遅延時取付物確認工程での上記取付物の有無の判断結果に基づいて、上記乗場に残されている上記取付物が無いと判断した場合には、上記エレベータ本体の制御を通常の運転モードに自動的に戻す工程と
を備えていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータの点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、エレベータの機器の点検を行う際に、乗場に取り付けられる点検札などの取付物を検出するエレベータの乗場用取付物の検出装置及びそれを利用したエレベータの点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの保守点検時、例えば、「点検中」の文字表示が付された点検札をエレベータの乗場出入り口を囲む三方枠に取り付けて、利用者にエレベータが利用できないことを報知することが一般的に行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業者が、エレベータを構成する各種機器の点検を行った後、点検札を取り忘れて帰ってしまうことがあった。
【０００５】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、エレベータ機器の点検などの作業を行った後、作業に先立って乗場に取り付けた点検札など、作業後に取り外すべき乗場用取付物の外し忘れを防止できるエレベータの乗場用取付物検出装置及びそれを利用したエレベータの点検方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のエレベータの乗場用取付物検出装置は、各階に設けられた乗場、昇降路を昇降自在に設けられ、乗場に着床可能なかご、かご出入り口と乗場出入り口を開閉するエレベータドア、及びエレベータドアの開閉を制御するエレベータ本体制御部を備えるエレベータの乗場出入り口に突出するように乗場に取り付けられる取付物を検出するエレベータの乗場用取付物検出装置であって、かご出入り口を含む領域を撮影領域としてかご内に設けられる撮影手段と、乗場に取り付けられたときに、乗場出入り口を介して昇降路を臨む取付物の部位に設けられる識別手段と、エレベータドアが開状態にある条件下、撮影手段により撮影された映像データ中の識別手段の有無を取付物の有無として判断する検出装置制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの乗場用取付物検出装置は、エレベータドアが開くたびに点検札の有無を、検出装置制御部が判断可能に構成されている。例えば、エレベータ機器の点検などの作業の実施に先立ち、作業後に取り外すべき点検札などの取付物を、乗場に取り付け、作業を終えるときに、エレベータの各乗場の取付物の有無を乗場用取付物検出装置に判断させて判断結果を出力させるように構成しておくことで、乗場に設けられた取付物の取り忘れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられたエレベータの模式図である。
【図２】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられたエレベータのかご及び乗場を乗場側から見た図である。
【図３】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられたエレベータのかご内を乗場側に向かって見た図である。
【図４】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられたエレベータのシステム構成図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられるエレベータの動作を説明するフロー図である。
【図６】この発明に一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置の動作を説明するフロー図である。
【図７】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置により行われる本点検前取付物確認制御のフロー図である。
【図８】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置により行われる遅延時取付物確認制御のフロー図である。
【図９】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置により行われる点検後取付物確認制御のフロー図である。
【図１０】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置を利用したエレベータの点検方法について説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられたエレベータの模式図、図２はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられたエレベータのかご及び乗場を乗場側から見た図、図３はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられたエレベータのかご内を乗場側に向かって見た図、図４はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられたエレベータのシステム構成図である。
【００１１】
まず、エレベータの乗場用取付物検出装置に先立って、エレベータの構成について説明する。
図１において、エレベータ１は、エレベータ本体１０、エレベータ本体１０を制御するエレベータ本体制御部４１を有するエレベータ制御盤４０を備えている。
【００１２】
エレベータ制御盤４０は、図４に示されるように、エレベータ本体制御部４１の他、タイマ４２、及び外部との信号のやり取りを可能にする入出力インタフェース（図示せず）等を備えている。
エレベータ本体制御部４１は、ＣＰＵ（図示せず）、一時的にデータを記憶可能であり、ＣＰＵが演算を行う際のワーキングスペースに用いられるＲＡＭ（図示せず）、各種エレベータ機器を制御するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）などにより構成される。
【００１３】
エレベータ本体１０は、図１に示されるように、建物２に設けられる昇降路１２と、駆動綱車１４及び駆動綱車１４を回転させるトルクを発生する電動機１５を有し、昇降路１２の上部に形成された機械室１６に設置される巻上機１３と、機械室１６に設置されたそらせ車１７と、駆動綱車１４及びそらせ車１７に巻き掛けられて、昇降路１２内に垂れ下げられる主索１８とを備えている。
【００１４】
また、エレベータ本体１０は、昇降路１２に開口する乗場出入り口２１及び乗場出入り口２１を開閉する乗場ドア２２を有し、各階に設けられる乗場２０と、主索１８の一端に連結されて昇降路１２に昇降自在に設けられ、かご出入り口３１及びかご出入り口３１を開閉するかごドア３２を有するかご３０と、主索１８の他端に連結されるつり合いおもり１９と、がご３０に設けられてかごドア３２及び乗場ドア２２を開閉させる駆動力を発生するドアモータ３５とを備えている。
なお、乗場ドア２２及びかごドア３２は、乗場出入り口２１及びかご出入り口３１を開閉するエレベータドア２８を構成している。
【００１５】
乗場出入り口２１は、図示しない乗場敷居、及び図２に示される三方枠２９により囲まれている。
三方枠２９は、乗場出入り口２１の両側部に設けられる一対の縦枠２９ａと、乗場出入り口２１の上部に設けられ、各縦枠２９ａ間に接続された上枠２９ｂとを有している。
また、乗場２０には、乗場呼びボタン２３が設けられている。
【００１６】
かご３０内には、図３に示されるように、かご操作盤３３がかご出入り口３１の間口方向の一側に設けられている。
かご操作盤３３は、所望するかご３０の行き先階を指定するための行き先階ボタン３３ａを有している。また、かご操作盤３３には、エレベータ１の本点検作業を開始するのに先立って、エレベータ本体制御部４１に本点検作業に入ることを認識させ、後述の取付物確認用かご制御を行わせるための本点検開始用手段としての本点検開始用スイッチ（図示せず）が設けられている。
なお、本点検作業とは、エレベータ１を構成する各種機器（エレベータ機器）を、例えば、予め定められた点検項目に基づいて点検する作業をいう。
【００１７】
また、本点検開始用手段は、本点検開始用スイッチに限らず、例えば、かご操作盤３３の行き先階ボタン３３ａにより構成し、行き先階ボタン３３ａが、所定のパターンで順次押されたときに、エレベータ１の本点検作業が開始されるものとして、エレベータ本体制御部４１に認識させてもよい。つまり、エレベータ本体制御部４１では、本点検開始用スイッチ操作時または行き先階ボタン３３ａの所定パターンでの押圧時に出力される信号を本点検開始信号として認識する。
以下では、本点検開始信号を出力させるための本点検開始用スイッチの操作を本点検開始操作とする。
【００１８】
また、かご操作盤３３には、点検作業を終了することをエレベータ本体制御部４１に認識させるための点検終了手段としての点検終了用スイッチが備えられている。なお、点検終了手段は、点検終了用スイッチに限らず、例えば、かご操作盤３３の行き先階ボタン３３ａにより構成し、行き先階ボタン３３ａが所定のパターンで押されたときに、エレベータ１の点検作業が終了したものとしてエレベータ本体制御部４１に認識させるようにしてもよい。つまり、エレベータ本体制御部４１では、点検終了用スイッチの操作時または行き先階ボタン３３ａの所定パターンでの押圧時に出力される信号を点検終了信号として認識する。
以下では、点検終了信号を出力させるための点検終了用スイッチの操作を点検終了操作とする。
【００１９】
さらに、かご操作盤３３には、後述の取付物再確認用かご制御をエレベータ本体制御部４１に行わせる指令を出力する取付物再確認指令手段としての取付物再確認指令スイッチ（図示せず）が設けられている。
なお、取付物再確認指令手段は、取付物再確認指令スイッチに限定されず、例えば、かご操作盤３３の行き先階ボタン３３ａで構成し、行き先階ボタン３３ａが所定のパターンで押されたときに、取付物再確認指令が出力されたものとしてエレベータ本体制御部４１に認識させるように構成してもよい。
以下では、取付物再確認指令を出力させるための取付物再確認指令スイッチの操作を取付物再確認指令操作とする。
【００２０】
また、エレベータ１は、図４に示されるように、エレベータ制御盤４０から入力される信号に応じたエレベータ１の運転状態の情報を監視センタ８０に出力する監視装置７５を備えている。
【００２１】
次いで、エレベータの乗場用取付物検出装置５０の構成について説明する。
取付物検出装置５０は、図２及び図３に示されるように、乗場出入り口２１に突出するように三方枠２９の上枠２９ｂに取り付けられて、エレベータ１が点検中であることを表示する点検札７０などに代表される取付物を検出するためのものである。
【００２２】
図２〜図４において、取付物検出装置５０は、かご出入り口３１を含む領域を撮影領域としてかご３０内に設けられるビデオカメラ等の撮影手段５１と、乗場２０に取り付けられたときに、乗場出入り口２１を介して昇降路１２を臨む取付物としての点検札７０の部位に設けられる識別手段としての反射材５２とを備えている。さらに、取付物検出装置５０は、かご３０内に設けられる発光手段５５と、撮影手段５１により撮影された映像データを解析し、当該映像データ中の反射材５２の有無を点検札７０の有無として判断する検出装置制御部５７とを備えている。
【００２３】
図４に示されるように、検出装置制御部５７は、エレベータ制御盤４０の一部の機能が兼ねており、検出装置制御部５７でも、上述の本点検開始信号、点検終了信号、及び取付物再確認指令を認識可能になっている。なお、検出装置制御部５７は、エレベータ制御盤４０とは別に用意してもよい。
【００２４】
次いで、取付物検出装置５０を設けたエレベータ１のシステム構成図について説明する。
図４において、エレベータ制御盤４０と監視装置７５が、通信可能に接続されている。監視装置７５は、通信網７７を介して監視センタ８０に接続されている。通信網７７は、電話回線、インターネット回線、もしくは無線通信システムにより構成してもよい。
【００２５】
エレベータ本体制御部４１にはドアモータ３５が接続され、エレベータ本体制御部４１は、ドアモータ３５の駆動を制御可能になっている。また、エレベータ本体制御部４１には電動機１５が接続され、エレベータ本体制御部４１は、電動機１５の駆動を制御可能になっている。これにより、エレベータ本体制御部４１は、エレベータドア２８の開閉制御及びかご３０の昇降制御を行うことが可能になっている。
【００２６】
撮影手段５１と検出装置制御部５７とが通信可能に接続され、撮影手段５１により取得された映像データは、検出装置制御部５７に入力される。
また、検出装置制御部５７は、発光手段５５の発光を制御可能に発光手段５５に接続されている。
また、エレベータ本体制御部４１が、かご操作盤３３の行き先階ボタン３３ａ及び乗場呼びボタン２３の操作に応じた信号を認識可能に行き先階ボタン３３ａ及び乗場呼びボタン２３に接続されている。
【００２７】
次いで、取付物検出装置５０による所定の乗場２０に設けられた点検札７０の有無の判断方法について説明する。
取付物検出装置５０による乗場２０に設けられた点検札７０の有無の判断は、かご３０が乗場２０に着床し、エレベータドア２８が開いた状態で行われる。
【００２８】
エレベータドア２８の開動作前、検出装置制御部５７に、発光手段５５の発光を停止させておき、エレベータドア２８の開動作後に、発光手段５５を発光させる。このとき、かご３０内に向けられた反射材５２によって光が反射されるので、反射材５２が取り付けられた点検札７０の部位が、周りと比較して非常に明るくなる。
【００２９】
検出装置制御部５７は、撮影手段５１が取得する映像を監視し、発光手段５５の発光時に取得された映像データにおいて、まわりに比べて所定量以上の明るくなる部分が有る場合に、反射材５２の存在を認識して点検札７０が乗場２０に取り付けられているものとして判断する。また、検出装置制御部５７は、所定量以上の明るくなる部分が無い場合には、反射材５２の存在を認識せず、点検札７０は乗場２０に取り付けられていないと判断する。
【００３０】
次いで、エレベータ１の動作について図面を参照しつつ説明する。
図５はこの発明に一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置が設けられるエレベータの動作を説明するフロー図である。
なお、図５では、ステップ１０１〜ステップ１２０を、説明の便宜上、Ｓ１０１〜Ｓ１２０と記載する。
【００３１】
ステップ１０１で、エレベータ本体制御部４１は、本点検開始操作が実行されたか否かを判断し、本点検開始操作が実行されていないと判断すると、エレベータ本体１０を通常の運転モードで制御する（ステップ１０２）。なお、通常の運転モードとは、一般の利用者をかご３０に乗せて運ぶためのモードであり、かご操作盤３３の行き先階ボタン３３ａにより指定された行き先階や、乗場呼びボタン２３で指定された乗場２０の階床にかご３０を昇降させて、エレベータドア２８を開閉するものをいう。
【００３２】
ステップ１０１で、エレベータ本体制御部４１は、本点検開始操作が実行されたと判断すると、以下に説明する取付物確認用かご制御を行う（ステップ１０３）。つまり、ここでは、本点検開始操作は、取付物確認用かご制御の指令を出力するのに用いられる。
取付物確認用かご制御は、点検札７０の取り付け対象の階床を行き先階として設定し、設定した階床の乗場２０にかご３０が着床する毎に、エレベータドア２８を開閉動作させるとともに、エレベータドア２８の全開時にチェック信号を出力するものである。
【００３３】
後述するが、チェック信号が出力されるたびに、取付物検出装置５０は、点検札７０の有無を検出するように制御される。つまり、取付物確認用かご制御が完了すると、取付物検出装置５０では、点検札７０の取り付け対象とした階床の全ての乗場２０について、点検札７０の有無を判断したことになる。また、取付物検出装置５０では、各乗場２０における点検札７０の有無の情報を取付物確認情報として出力するように構成されている。
【００３４】
ステップ１０４で、エレベータ本体制御部４１は、取付物確認情報を参照し、点検札７０の取り付けを所望した全ての乗場２０に点検札７０が有るか否かを判断し、少なくとも一つの乗場２０で点検札７０が無い場合には、ステップ１０５に進み、点検札７０が有る場合にはステップ１０７に進む。
【００３５】
ステップ１０５で、エレベータ本体制御部４１は、取付物再確認指令が入力されたか否かを判断し、取付物再確認指令が入力されないと判断すると、ステップ１０５を繰り返し、取付物再確認指令が入力されたと判断すると、ステップ１０６に進む。
ステップ１０６で、エレベータ本体制御部４１は、取付部再確認用かご制御を行い、ステップ１０４に戻る。
取付物再確認用かご制御とは、点検札７０が検出されなかった乗場２０を有する階床を行き先階として設定し、設定された階床の乗場２０にかご３０が着床する毎に、エレベータドア２８を開動作させるとともに、エレベータドア２８の全開時にチェック信号を出力するものである。
【００３６】
ステップ１０７で、エレベータ本体制御部４１は、エレベータ本体１０の運転モードを点検モードをＯＮとする。なお、点検モードとは、例えば、乗場呼びボタン２３を点滅させたり、通常時には異常として判断されるような操作が本点検作業により行われた場合でも、エレベータ本体制御部４１が生成して監視装置７５に出力する異常信号を監視装置７５が無効として、監視センタ８０へ異常発生の報知を行わないようにしたりするモードである。
【００３７】
次いで、ステップ１０８で、エレベータ本体制御部４１は、タイマ４２のタイムカウントを開始させる。
ステップ１０９で、エレベータ本体制御部４１は、点検終了操作が実行されたか否かを判断し、点検終了操作が実行されていないと判断するとステップ１１０に進む。
【００３８】
ステップ１１０で、エレベータ本体制御部４１は、タイマ４２がカウントした時間が、以下に説明する点検遅延認定時間を経過したか否かを判断する。
点検遅延認定時間は、予想されるエレベータ１の本点検作業に要する時間より所定時間だけ長く設定されている。
【００３９】
ステップ１１０で、エレベータ本体制御部４１は、タイマ４２の時間が、点検遅延認定時間を経過していないと判断すると、ステップ１０９に戻り、点検遅延認定時間を経過したと判断すると、ステップ１１１に進む。
【００４０】
ステップ１１１で、エレベータ本体制御部４１は、遅延フラグをＯＮにする。なお、遅延フラグの初期値はＯＦＦに設定されている。
ステップ１１２で、エレベータ本体制御部４１は、ステップ１０３と同様の、遅延時取付物確認用かご制御を行う。
【００４１】
ステップ１１３で、エレベータ本体制御部４１は、取付物確認情報を参照し、乗場２０の全てで点検札７０が無いか否か、言い換えれば、取付工程で点検札７０の取り付けを所望した乗場２０の全てから点検札７０が外されているか否かを判断する。
ステップ１１３で、エレベータ本体制御部４１は、全ての乗場２０に点検札７０が無い場合にはステップ１１９に進み、少なくとも一つの乗場２０に点検札７０が残されている場合にはステップ１１４に進む。
ステップ１１４で、エレベータ本体制御部４１は、監視装置７５に、点検操作が点検遅延認定時間を経過しても実行されず、かつ、点検札７０が乗場２０に残されている情報を監視センタ８０に通報させる。
【００４２】
また、ステップ１０９において、エレベータ本体制御部４１は、点検終了操作が実行されたと判断すると、ステップ１０３と同様に、取付物確認用かご制御を行い（ステップ１１５）、ステップ１１６に進む。
なお、ステップ１０３で説明したのと同様、ステップ１１５での取付物確認用かご制御が行われると、取付物検出装置５０では、各乗場２０における点検札７０の有無の情報を取付物確認情報として出力するように構成されている。
【００４３】
ステップ１１６で、エレベータ本体制御部４１は、取付物確認情報を参照し、乗場２０の全てで点検札７０が無いか否か、言い換えれば、取付工程で点検札７０の取り付けを所望した乗場２０の全てから点検札７０が外されているか否かを判断する。
ステップ１１６で、エレベータ本体制御部４１は、乗場２０に一つでも点検札７０が残されていると判断すると、ステップ１０５と同様のフローをステップ１１７で行う。
【００４４】
ステップ１１７で、エレベータ本体制御部４１は、取付物再確認指令が入力されたと判断すると、取付物再確認用かご制御を行う（ステップ１１８）。
ここでの取付物再確認用かご制御は、点検札７０が検出された乗場２０を有する階床を行き先階として設定し、設定された階床の乗場２０にかご３０が着床する毎に、エレベータドア２８を開動作させるとともに、エレベータドア２８の全開時にチェック信号を出力するものである。
【００４５】
ステップ１１６で、エレベータ本体制御部４１は、乗場２０の全てに点検札７０が無いと判断すると、点検モードをＯＦＦとする（ステップ１１９）。
点検モードをＯＦＦにするとは、点検モードをＯＮにしたときに点滅させた乗場呼びボタン２３の発光制御を、乗場呼びボタン２３の操作に応じて発光する通常の発光制御に戻し、また、監視装置７５により拒否されていた監視センタ８０へのエレベータ本体１０の異常の通報を許可するものをいう。つまり、点検モードをＯＦＦにするとは、エレベータ本体１０の制御を、一般の利用者が利用する際に行われる通常の運転制御に戻すものをいう。
【００４６】
ステップ１２０で、エレベータ本体制御部４１は、タイマ４２のタイムカウントを停止、リセットして制御を終了する。
【００４７】
次いで、取付物検出装置５０の動作について図面を参照しつつ説明する。
図６はこの発明に一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置の動作を説明するフロー図である。
なお、図６では、ステップ２０１〜ステップ２０６を、説明の便宜上、Ｓ２０１〜Ｓ２０６と記載する。
【００４８】
ステップ２０１で、検出装置制御部５７は、本点検開始操作が実行されたか否かを判断する。
ステップ２０１で、検出装置制御部５７は、本点検開始操作が実行されていないと判断すると、ステップ２０１を繰り返し、実行されたと判断すると本点検前取付物確認制御を行う（ステップ２０２）。
【００４９】
以下、本点検前取付物確認制御について説明する。
図７はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置により行われる本点検前取付物確認制御のフロー図である。
なお、図７では、ステップ３０１〜ステップ３０６を、説明の便宜上、Ｓ３０１〜Ｓ３０６と記載する。
【００５０】
ステップ３０１で、検出装置制御部５７は、チェック信号を受信したか否かを判断する。
なお、エレベータ本体１０の動作で上述したように、チェック信号は、本点検開始操作が実行された後、かご３０が乗場２０に着床してエレベータドア２８が全開されるたびに出力される。
ステップ３０１で、検出装置制御部５７は、チェック信号を受信していないと判断すると、ステップ３０１を繰り返す。
ステップ３０１で、検出装置制御部５７は、チェック信号を受信したと判断すると、点検札７０の有無を確認し、確認結果を現在かご３０が着床している乗場２０の階床と関連付けして記憶する（ステップ３０２）。
【００５１】
ステップ３０３で、検出装置制御部５７は、点検札７０の取り付け対象とした階床の全ての乗場２０（所望する全乗場２０）について、点検札７０の確認が終わったか否かを判断する。
【００５２】
ステップ３０３で、検出装置制御部５７は、所望の全乗場２０について、点検札７０の確認が終わっていないと判断すると、ステップ３０１に戻り、所望の全乗場２０について点検札７０の確認が終わったと判断すると、ステップ３０４に進む。
ステップ３０４で、検出装置制御部５７は、乗場２０毎の点検札７０の有無の情報である取付物確認情報をエレベータ本体制御部４１に配信する。
【００５３】
ステップ３０５で、検出装置制御部５７は、取付物再確認指令が入力されたか否かを判断し、取付物再確認指令が入力されたと判断すると、ステップ３０１に戻る。
取付物再確認指令が入力されると、エレベータ本体１０では、取付物再確認用かご制御が行われるので、ステップ３０１〜３０４では、検出装置制御部５７は、取付物再確認用かご制御においてかご３０が停止された階床の乗場２０の点検札７０の有無を確認し、取付物確認情報を更新して送信することになる。
【００５４】
ステップ３０５で、検出装置制御部５７は、取付物再確認指令が入力されていないと判断すると、点検モードがＯＮになったか否かを判断する（ステップ３０６）。
ステップ３０６で、検出装置制御部５７は、点検モードがＯＮになっていないと判断すると、ステップ３０５に戻り、点検モードがＯＮになったと判断すると、点検前取付物確認制御を終了し、ステップ２０３に移行する。
【００５５】
ステップ２０３で、検出装置制御部５７は、遅延フラグがＯＮになったか否かを判断する。遅延フラグがＯＮになったと判断すると、遅延時取付物確認制御（工程）を行う（ステップ２０４）。
【００５６】
以下、遅延時取付物確認制御について説明する。
図８はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置により行われる遅延時取付物確認制御のフロー図である。
なお、図８では、ステップ４０１〜ステップ４０４を、説明の便宜上、Ｓ４０１〜Ｓ４０４とする。
図８において、ステップ４０１〜ステップ４０４は、上述のステップ３０１〜ステップ３０４と同様である。即ち、遅延フラグがＯＮとなると、上述したようにエレベータ本体１０では、取付物確認用かご制御を開始され、これに連動して、検出装置制御部５７は、各乗場２０の点検札７０の有無を判断して取付物確認情報を送信し、遅延時取付物確認制御を終了する。
【００５７】
また、ステップ２０３で、検出装置制御部５７は、遅延フラグがＯＮになっていないと判断すると、点検終了操作が実行されたか否かを判断する（ステップ２０５）。
ステップ２０５で、検出装置制御部５７は、点検終了操作が実行されていないと判断すると、ステップ２０３に戻り、点検終了操作が実行されたと判断すると、点検後取付物確認制御（工程）を行う。
【００５８】
以下、点検後取付物確認制御について説明する。
図９はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置により行われる点検後取付物確認制御のフロー図である。
なお、図９では、ステップ５０１〜ステップ５０６を、説明の便宜上、Ｓ５０１〜Ｓ５０６とする。
【００５９】
図９において、ステップ５０１〜ステップ５０５は、ステップ３０１〜ステップ３０５と同様である。
ステップ５０６で、検出装置制御部５７は、点検モードがＯＦＦになったか否かを判断し、点検モードがＯＦＦになっていないと判断すると、ステップ５０５に戻り、点検モードがＯＦＦになったと判断すると、点検後取付物確認制御を終了する。
【００６０】
次いで、取付物検出装置５０を利用したエレベータ１の点検方法について説明する。
図１０はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場用取付物検出装置を利用したエレベータの点検方法について説明するフロー図である。
【００６１】
撮影手段５１は、予めかご３０内にない場合には、かご３０内に取り付けておく。
図１０に示されるように、ステップ６０１で、作業者は、点検札７０の取り付けを所望する階床の乗場２０の全てに点検札７０を取り付ける取り付け工程を行う。
ステップ６０２で、作業者は、本点検開始操作を行う。
本点検開始操作と同時にエレベータ本体制御部４１により、取付物確認用かご制御が行われる。つまり、かご３０が順次乗場２０に着床させて、エレベータドア２８を開閉させる制御が行われる。これに連動して、取付物検出装置５０では、検出装置制御部５７が、各乗場２０でエレベータドア２８が開かれたときに、撮影手段５１が取得した映像データの中の反射材の有無に基づいて点検札７０の有無を判断する本点検前取付物確認工程が行われる。このとき、取付物検出装置５０は、各乗場２０の点検札７０の有無に関する取付物確認情報を出力する。
【００６２】
なお、作業者は、取付物確認情報の外部への送信用にかご操作盤３３に設けられている出力端子にＰＣ端末を接続するなどすることで取付物確認情報を確認可能となっている。
【００６３】
ステップ６０３で、取付物確認情報を確認し、点検札７０を取り付け忘れた乗場２０が有るか否かを確認する。
ステップ６０３で、作業者は、点検札７０を取り付け忘れた乗場２０が有ると判断すると、該当する乗場２０に点検札７０を取り付け（ステップ６０４）、さらに、ステップ６０５で、取付物再確認指令操作を行って、ステップ６０３のフローに戻る。
【００６４】
なお、ステップ６０３で、点検札７０の取り付け忘れがないことを作業者が確認する方法は以下のものである。点検札７０の取り付け忘れが無い場合、エレベータ本体制御部４１では、自動的に点検モードをＯＮとするとともに、タイマ４２のカウントをスタートする工程が実施される。そして、点検モードがＯＮとなったことを持って、作業者は、点検札７０の取り付け忘れが無いことを自認して、本点検作業を実施する（ステップ６０６）。
【００６５】
ステップ６０７で、作業者は、点検札７０を取り付けた全ての乗場２０から点検札７０を取り外す。
ステップ６０８で、作業者は、点検終了操作を行う。
点検終了操作と同時にエレベータ本体制御部４１により、取付物確認用かご制御が行われる。これに連動して、上述の本点検前取付物確認工程と同様の点検後取付物確認工程が行われ、取付物検出装置５０は、取付物確認情報を出力する。
【００６６】
ステップ６０９で、作業者は、取付物確認情報を確認し、点検札７０を外し忘れた乗場２０が有るか否かを確認する。
ステップ６０９で、作業者は、点検札７０を外し忘れた乗場２０が有ると判断すると、言い換えれば、取付工程で取り付けを所望した乗場２０に、点検札７０が残されていると判断すると、該当する乗場２０から点検札７０を外し（ステップ６１０）、さらに、ステップ６１１で、取付物再確認指令操作を行って、ステップ６０８のフローに戻る。
【００６７】
ステップ６０９で、作業者は、点検札７０を外し忘れた乗場２０が無いと判断すると、エレベータ１の点検作業を終了する。
【００６８】
また、以上のエレベータの点検方法では、作業者が、ステップ６０８で、点検終了操作を行うことを前提としたが、仮にステップ６０８で作業者が点検終了操作を行わずに点検作業を終了してしまい、タイマ４２のカウント時間が、点検遅延認定時間だけ経過した場合に、以下の工程を自動的に実施するようになっている。
【００６９】
点検遅延認定時間の経過は、ステップ１１１に相当するものであり、エレベータ本体１０では、点検札７０の取り付けを所望した乗場２０に対し、かご３０を順次着床させてエレベータドア２８を開閉させる制御を行う遅延時取付物確認用かご制御工程が行われる。これに連動して、取付物検出装置５０では、撮影手段５１が取得した映像データの中の反射材５２の有無に基づいて点検札７０の有無を検出装置制御部５７に判断させて、取付物確認情報を出力させる遅延時取付物確認工程が行われる。
【００７０】
遅延時取付物確認工程で行われる各乗場２０の点検札７０の有無の判断結果から、エレベータ本体制御部４１が乗場２０に取付物が残されていると判断した場合には、エレベータ１の点検作業が未終了である情報を監視センタ８０に出力させる工程が行われる。
また、遅延時取付物確認工程において、乗場２０に取付物が無い場合には、エレベータ本体制御部４１は、エレベータ本体１０の制御を通常の運転モードに自動的に戻す工程を実施する。
【００７１】
この発明のエレベータの乗場用取付物検出装置５０は、かご出入り口３１を含む領域を撮影領域としてかご３０内に設けられる撮影手段５１と、乗場２０に取り付けられたときに、乗場出入り口２１を介して昇降路１２を臨む点検札７０の部位に設けられる反射材５２、エレベータドア２８が開状態にある条件下、撮影手段５１により撮影された映像データ中の反射材５２の有無を点検札７０の有無として判断する検出装置制御部５７とを備えている。
【００７２】
従って、点検札７０を設置した乗場２０に対して、各乗場２０にかご３０を着床させ、エレベータドア２８が開いたときに、取付物検出装置５０は点検札７０の有無を確認することが可能となる。つまり、反射材５２により常時、光が反射されることになり、検出装置制御部５７は、撮影手段５１が取得した映像の中に、まわりに比べて非常に明るくなっている箇所がある場合に、点検札７０が乗場２０に設けられていると判断できる。
【００７３】
例えば、上述したように、作業員が点検作業するのに、点検終了操作を行ったときに、取付物検出装置５０が、点検札７０の有無を確認するように構成しておくことで、仮に作業員が点検札７０を外し忘れていたとしても、作業員は取付物検出装置５０による点検札７０の有無の判断結果を確認するだけで、点検札７０の外し忘れを自認でき、点検札７０を外し忘れたまま、エレベータ１の点検作業が終わったものとして帰ってしまうことがなくなる。
【００７４】
また、取付物検出装置５０は、発光手段５５を発光させたときに撮影手段５１により撮影される映像から点検札７０の有無を判断するように構成されている。
これにより、仮に、乗場出入り口２１に向けて非常に明るく光る物体が乗場２０側に設けられていたとしても、検出装置制御部５７が、この物体を点検札７０と間違えて判断することが確実に防止される。但し、常時、発光手段５５を発光させたままでも、点検札７０の検出効果が失われるものではない。
【００７５】
また、識別手段は、反射材５２として説明したが、反射材５２に限定されず、ＱＲコードや文字などの所定形状の識別マークでもよい。この場合、特に発光手段５５は常時かご３０内を照らすようにしておけばよく、検出装置制御部５７は、撮影手段５１により取得される映像データの中に識別マークが有ると判断したときに、かご３０が着床した乗場２０に点検札７０が取り付けられていると判断するように構成すればよい。
識別手段を識別マークとすることで、反射材５２を用いるものに比べて安価に識別手段を構成できる。
【００７６】
また、エレベータの取付物検出装置５０を利用したエレベータ１の点検方法は、本点検作業の終了後に、点検札７０を取り外す取り外し工程と、取り外し工程後に、点検札７０の取り付けを所望した乗場２０に対し、かご３０を順次着床させてエレベータドア２８を開閉させる制御を行わせる工程と、各乗場２０でエレベータドアが２８が開かれたときに、撮影手段５１が取得した映像データの中の有無に基づいて、点検札７０の有無を検出装置制御部５７に判断させる点検後取付物確認工程と、点検札７０の有無の判断結果から乗場２０に点検札７０が残されていると判断した場合に、乗場２０に残された点検札７０を取り外す工程とを備える。
【００７７】
従って、点検札７０の取り外し工程で、仮に点検札７０を外し忘れた乗場２０が有ったとしても、その後に実施される点検後取付物確認工程における点検札７０の有無の判断結果を確認することで、作業者は、点検札７０の外し忘れを自認するので、点検札７０の外し忘れを防止できる。
【００７８】
さらに、エレベータ１の点検方法では、本点検工程の直前にタイマ４２のカウントを開始させる工程と、タイマ４２のカウント時間が、点検遅延認定時間だけ、エレベータの本点検作業の終了操作が行われないまま経過した場合に、取付工程で点検札７０の取り付けを所望した乗場２０に対し、かご３０を順次着床させてエレベータドア２８を開閉させる制御を行わせる遅延時取付物確認用かご制御工程と、遅延時取付物確認用かご制御工程中にエレベータドア２８が開かれる毎に、各乗場２０での点検札７０の有無を検出装置制御部５７に判断させる遅延時取付物確認工程とを行うようになっている。さらに、遅延時取付物確認工程における点検札７０の有無の判断結果から、乗場２０に点検札７０が残されていると判断した場合に、エレベータ１の点検作業が未終了である情報を出力させる工程が行われる。
【００７９】
従って、エレベータ１の点検作業が未終了である情報の出力先を、エレベータ１の管理者のいる管理センタに設定しておけば、仮に作業者は、何らかの原因で点検札７０を取り残したまま、放置した場合には、エレベータ１の管理者が速やかに対応することができ、不必要にエレベータ１の通常運転を停止させることを防止できる。
【００８０】
さらに、エレベータ１の点検方法は、本点検工程に先立って、エレベータ本体１０の制御を、点検用モードに切り替える工程と、遅延時取付物確認工程において、乗場２０に点検札７０が無い場合には、エレベータ本体制御部４１がエレベータ本体１０の制御を通常の運転モードに自動的に戻す工程とを備えている。
【００８１】
ここで、作業者が、本点検作業を終え、乗場２０の全てで点検札７０を取り外した場合には、エレベータ１の通常運転の復帰に支障が無い。上記のように制御することで、本点検作業を終了させ、点検札７０を取り外した作業者が、通常の運転モードにエレベータ本体１０の運転モードを戻すのを忘れて帰ってしまった場合でも、点検遅延認定時間が経過したときに、自動的にエレベータ本体１０が通常運転モードに復帰されるので、不必要にエレベータ１の通常運転を停止させることを防止できる。
【００８２】
なお、本発明は、取付物としての点検札７０を検出するものとして説明したが、乗場出入り口２１に突出するように取り付けられる取付物であれば、点検札７０以外の取付物を検出するものにも適用できる。
また、ステップ１１３及びステップ１１４において、点検終了操作が、点検遅延認定時間を過ぎても実効されず、かつ、点検札７０が乗場２０に残されている場合の監視センタ８０への通報は、エレベータ本体制御部４１が行うものとして説明したが、検出装置制御部５７が、タイマ４２のカウントを監視し、さらに、所望の全乗場の点検札７０の有無を判断するように構成して、判断結果に応じて監視センタ８０へ情報を通報するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  エレベータ、１２  昇降路、２１  乗場出入り口、２８  エレベータドア、３０  かご、３１  かご出入り口、４１  エレベータ本体制御部、４２  タイマ、５０  エレベータの乗場用取付物検出装置、５１  撮影手段、５２  反射材（識別手段）、５５  発光手段、５７  検出装置制御部、７０  点検札（取付物）。
【図１】
0005503502.tif 000002
【図２】
0005503502.tif 000003
【図３】
0005503502.tif 000004
【図４】
0005503502.tif 000005
【図５】
0005503502.tif 000006
【図６】
0005503502.tif 000007
【図７】
0005503502.tif 000008
【図８】
0005503502.tif 000009
【図９】
0005503502.tif 000010
【図１０】
0005503502.tif 000011