(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部を挿通可能な可撓性の管状体と、
先端側に前記管状体の先端部を位置決めして支持する扁平な弾性を有する帯状の平板と、
を具備したことを特徴とする内視鏡ガイド装置。
【請求項２】
前記管状体は、密着コイルバネを有して構成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡ガイド装置。
【請求項３】
前記管状体は、樹脂製のチューブを有して構成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡ガイド装置。
【請求項４】
前記管状体は、密着コイルバネの内側に樹脂製のチューブが挿通された二重構造をなし、
前記密着コイルバネ又は前記樹脂製のチューブの先端部が、前記平板の先端側に固設されて構成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡ガイド装置。
【請求項５】
前記チューブの先端部は、
前記平板に対して起上する方向に曲げ形成された状態で、前記平板に対して回転不能に支持されていることを特徴とする請求項３又は４記載の内視鏡ガイド装置。
【請求項６】
前記平板の先端部を牽引によって起上させる牽引機構を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の内視鏡ガイド装置。
【請求項７】
前記管状体を前記平板の面上に添わせながら被検体の内部に一体的に送り出す送出部材を有すること特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の内視鏡ガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的長い挿入距離を必要とする被検体に対して特に有効な内視鏡ガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工業用の内視鏡装置は、例えば、工業プラントや、ジェットエンジン等の内部に挿入されることによって、これらに故障または不具合等があるか否かの検査を行う場合等に用いられる。
【０００３】
この種の内視鏡装置では、内視鏡の先端部を被検体の内部空間の対象部位まで好適にガイドすることが重要となる。このため、内視鏡ガイド装置については種々の提案がなされており、例えば、特許文献１には、可撓性を有し、内視鏡の挿入部が挿通される本体チューブの先端に中心軸線に対して所定角度をなす湾曲部を形成するとともに、本体チューブの外周面上の先端側から所定長さの領域に被検体の外面に接触可能な平面部を設けた技術が開示されている。
【０００４】
このような技術によれば、平面部を被検体内壁面に当接させて内壁面に対して摺動移動されるように本体チューブを直線移動させることで、本体チューブの可撓性によって自身が湾曲されて被検体の内部で座屈することを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２５１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術は、比較的短い距離の対象部位まで内視鏡の先端部をガイドする場合には有効であるものの、例えば、工場の配管を検査する場合のように挿入長が数［ｍ］以上に及ぶ場合には、十分な直進性等を確保することが困難となる虞がある。すなわち、上述のようなガイドチューブにおいて、本体チューブが可撓性を有する樹脂等で構成されている場合、当該本体チューブには少なからず曲がり癖が存在する。従って、挿入長が長大化する程、本体チューブには曲がり癖等を起点とする撓み等が発生し、この撓み等の影響によってガイドチューブの直進性が損なわれる虞がある。また、挿入長が長大化すると、本体チューブの撓み等の影響により、ガイドチューブの先端側が軸線周りに捩れる場合があり、このような捩れは、内部を挿通する内視鏡の先端部の観察方向等にも影響を及ぼす虞がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、挿入長が長い被検体に対しても直進性を損なうことなく、内視鏡の先端部を好適な状態で対象部位までガイドすることができる内視鏡ガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、内視鏡の挿入部を挿通可能な可撓性の管状体と、先端側に前記管状体の先端部を位置決めして支持する扁平な弾性を有する帯状の平板と、前記管状体を前記平板の面上に添わせながら被検体の内部に一体的に送り出す送出部材と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の内視鏡ガイド装置によれば、挿入長が長い被検体に対しても直進性を損なうことなく、内視鏡の先端部を好適な状態で対象部位までガイドすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わり、内視鏡ガイド装置の概略構成を示す分解斜視図
【図２】同上、内視鏡システムの概略構成を示す斜視図
【図３】同上、ガイド装置を用いて内視鏡の挿入部を配管内に挿入する際の動作説明図
【図４】同上、（ａ）は口金に設けた蓋体の閉成状態を示す斜視図であって（ｂ）は蓋体の開成状態を示す斜視図
【図５】同上、板材の第１変形例を示す斜視図
【図６】同上、板材の第２変形例を示す斜視図
【図７】本発明の第２の実施形態に係わり、管状体及び平板を示す分解斜視図
【図８】同上、内視鏡ガイド装置の要部を示す斜視図
【図９】同上、ガイド装置を用いて内視鏡の挿入部を配管内に挿入する際の動作説明図
【図１０】同上、内視鏡ガイド装置の第１変形例を示す斜視図
【図１１】同上、内視鏡ガイド装置の第２変形例を示す斜視図
【図１２】同上、内視鏡ガイド装置の第３変形例を示す斜視図
【図１３】同上、内視鏡ガイド装置の第４変形例を示す斜視図
【図１４】同上、内視鏡ガイド装置の第５変形例を示す斜視図
【図１５】同上、内視鏡ガイド装置の第６変形例を示す斜視図
【図１６】同上、内視鏡ガイド装置の第７変形例を示す斜視図
【図１７】同上、内視鏡ガイド装置の第８変形例を示す斜視図
【図１８】同上、内視鏡ガイド装置の第９変形例を示す斜視図
【図１９】同上、内視鏡ガイド装置の第１０変形例を示す斜視図
【図２０】同上、第１０変形例のガイド装置を用いて内視鏡の挿入部を配管内に挿入する際の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の第１の実施形態に係わり、図１は内視鏡ガイド装置の概略構成を示す分解斜視図、図２は内視鏡システムの概略構成を示す斜視図、図３はガイド装置を用いて内視鏡の挿入部を配管内に挿入する際の動作説明図、図４（ａ）は口金に設けた蓋体の閉成状態を示す斜視図であって（ｂ）は蓋体の開成状態を示す斜視図、図５は板材の第１変形例を示す斜視図、図６は板材の第２変形例を示す斜視図である。
【００１２】
図２において、符号１は内視鏡システムを示し、この内視鏡システム１は、例えば、内視鏡装置２と、この内視鏡装置２の挿入部を被検体の内部の対象部位までガイドするガイド装置３とを有する。
【００１３】
本実施形態において内視鏡装置２は、例えば、工業用の内視鏡１０と、この内視鏡１０に接続される本体装置１１と、を有して構成されている。また、内視鏡１０は、長尺な挿入部１５と、挿入部１５の基端に設けられた操作部１６と、を有する。
【００１４】
挿入部１５は、所定の可撓性を備えたチューブ体を主体として構成され、この先端側には、図示しない湾曲部を介して先端部１５ａが設けられている。また、本実施形態において、先端部１５ａの端面には観察窓１５ｂ及び照明窓１５ｃが設けられ、これら観察窓１５ｂ及び照明窓１５ｃは、先端部１５ａに内蔵された図示しないＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像手段や各種光学部材と共に観察ユニットを構成する。
【００１５】
なお、観察ユニットは、上述の構成に限らず、例えば、イメージガイドファイバーやライトガイドファイバーを用いて構成してもよい。また、図２に示す内視鏡１０は、観察窓１５ｂ及び照明窓１５ｃが挿入方向に沿った方向を臨む、所謂、直視型について示したものであるが、その他、観察窓等が挿入方向に略直交する方向を臨む、所謂、側視型内視鏡、或いは、観察窓等が挿入方向に傾斜する方向を臨む、所謂、斜視型内視鏡であってもよい。
【００１６】
操作部１６は、例えば、後方に延出する把持用のハンドル部１６ａを有する。このハンドル部１６ａの上面には、湾曲部の湾曲方向を指示するための湾曲操作レバー１６ｂと、各種内視鏡機能を操作するための各種スイッチ１６ｃと、が配設されている。また、操作部１６は、制御ケーブルであるユニバーサルコード１７を介して本体装置１１と電気的に接続されている。
【００１７】
本体装置１１は、ユニバーサルコード１７が接続される制御ボックス１８と、この制御ボックス１８の上面を開閉自在な蓋体を兼ねるモニタ１９と、を有して構成されている。
【００１８】
制御ボックス１８の内部には、内視鏡装置２の各種制御を行う制御回路等が内蔵されている。また、制御ボックス１８の上面には、電源スイッチ、キーボード等の各種入力部１８ａが配設されている。なお、ライトガイドファイバー等を通じて先端部１５ａに照明光を供給する光源を制御ボックス１８に内蔵することも可能である。
【００１９】
モニタ１９は、液晶ディスプレイ等からなる表示画面１９ａを有している。この表示画面１９ａは、複数の画像を同時に表示できる、所謂、マルチ表示画面としてもよい。
【００２０】
図１，２に示すように、ガイド装置３は、内視鏡１０の挿入部１５を挿通可能な可撓性の管状体（ガイドチューブ）２０と、この管状体２０の先端部を先端側に位置決めして支持する扁平な帯状の弾性を有する平板２１と、管状体２０を平板２１の面上に添わせながら被検体の内部に一体的に送り出す送出部材２２と、を有して構成されている。
【００２１】
本実施形態において、管状体２０は、コイルの一例である密着コイルバネ２５と、この密着コイルバネ２５の内側に挿入された樹脂製のチューブ２６と、を有して構成されている。
【００２２】
密着コイルバネ２５は、例えば、長尺な円筒状の金属製コイルで構成されている。この密着コイルバネ２５は、曲がり癖等が付きにくく、且つ、所定の伸縮性及び剛性等を付与することにより、軸方向に力を加えた際の直進性に優れるという特性を有する。ここで、密着コイルバネ２５の硬度は、基本的には、硬度の高い素線で形成するほど高く、且つ、線径を太径にするほど高く設定することが可能である。さらに、素線の材質及び線径が同じ場合、密着コイルバネ２５の硬度は、条数が増加するほど高くなる。そこで、これらの要件に基づく硬度設定等によって伸縮性及び剛性等を最適化することにより、本実施形態の密着コイルバネ２５は、所定の可撓性を有しつつ、好適な直進性を実現するよう設計されている。
【００２３】
また、密着コイルバネ２５の先端にはコイル先端口金２５ａが固設され、このコイル先端口金２５ａの先端部には、例えば、ローレットナット等で構成された雌ネジ部２５ｂが一体的に設けられている。
【００２４】
チューブ２６は、可撓性を有すると共に弾性を有する長尺な円筒状の樹脂部材で構成されている。このチューブ２６は、内視鏡１０の挿入部１５を進退移動可能に挿通することが可能な内径を有する。
【００２５】
また、チューブ２６の外径は、密着コイルバネ２５の内径と略同等か、或いは、密着コイルバネ２５の内径よりも若干小径に設定されている。そして、このような外径が設定されることにより、チューブ２６の外周は、密着コイルバネ２５の内周に所定の摩擦力で摺接されている。なお、密着コイルバネ２５の内径をチューブ２６の外径よりも細くして、密着コイルバネ２５を捩って内径を広げた上で、チューブ２６を挿通しても良い。
【００２６】
また、チューブ２６の基部側の外周には、ストッパ２６ａが固設されている。このストッパ２６ａは、チューブ２６を密着コイルバネ２５内に挿入した際に当該密着コイルバネ２５の基端面に当接され、これにより、チューブ２６の先端位置が、コイル先端口金２５ａに対応する位置に位置決めされる。
【００２７】
ここで、チューブ２６の硬度は、密着コイルバネ２５の硬度よりも低く設定されている。これにより、チューブ２６の曲がり癖等は、密着コイルバネ２５内への挿入時に是正され、管状体２０全体とし良好な直進性を実現することが可能となっている。
【００２８】
平板２１は、主として厚さ方向への弾性変形による湾曲が可能な長尺な板部材で構成されている。この平板２１としては、例えば、アクリル樹脂等からなる板部材を採用することも可能であるが、被検体内を進退移動させる際の摩擦抵抗を低減すること等の観点から、摩擦係数が低いステンレス等を基材とする金属製のバネ板部材を採用することが望ましい。
【００２９】
また、平板２１の先端部の面上には、口金２１ａが固定されている。なお、口金２１ａは、例えば、平板２１がアクリル樹脂等である場合には接着剤等によって固定することが可能であり、平板２１がステンレス等である場合には半田付け等によって固定することが可能である。この口金２１ａの基部側には、雄ネジ部２１ｂが突設されている。そして、雄ネジ部２１ｂに対してコイル先端口金２５ａの雌ネジ部２５ｂが螺合することにより、平板２１の先端側には、管状体２０（密着コイルバネ２５）の先端部が回転不能に支持されている。
【００３０】
また、口金２１ａには、雄ネジ部２１ｂと同軸の貫通孔２１ｃが設けられ、この貫通孔２１ｃを介して、管状体２０内を挿通した内視鏡１０の先端部１５ａを外部に突出させることが可能となっている。
【００３１】
ここで、平板２１に設定される幅は、被検体内部の空間によって適宜設定され得るものである。但し、平板２１の面上に管状体２０を載置して被検体内を進退移動させる際に、特に、口金２１ａを介して管状体２０が固定された先端側に大きなモーメントが発生して平板２１が転倒することを防止するため（すなわち、平板２１が管状体２０の中心軸線周りに捩れることを防止するため）、平板２１の幅は、少なくとも管状体２０の直径以上であることが望ましく、管状体２０の直径の２倍以上であることが特に望ましい。
【００３２】
送出部材２２は、例えば、発泡ウレタン等の弾性部材で構成されている。例えば、図１に示すように、この送出部材２２には、管状体２０及び平板２１の端面形状を略模した形状の貫通孔２２ａが設けられている。また、送出部材２２には、貫通孔２２ａに連通するスリット２２ｂが設けられており、例えば、このスリット２２ｂを拡開しながら送出部材２２を弾性変形させることにより、貫通孔２２ａ内に管状体２０及び平板２１を一体的に挿通することが可能となっている（図２参照）。そして、このように貫通孔２２ａ内に挿通された管状体２０及び平板２１をユーザ等が押し出すことにより、送出部材２２は、管状体２０を平板２１の面上に添わせながら被検体の内部に一体的に送り出すことが可能となっている。
【００３３】
このように構成されたガイド装置３は、例えば、図３に示すように、工場内等に配設された被検体の一例である直管３０に対し、側部に開口されたメンテナンス用の開口部３０ａ等から、直管３０内の対象部位まで内視鏡１０の先端部１５ａをガイドする場合等に特に有効である。
【００３４】
この場合、ユーザ等は送出部材２２を介して管状体２０及び平板２１を一体的に把持し、平板２１が管状体２０よりも下側に位置するよう開口部３０ａに対して所定の角度を付与した状態で、これらを開口部３０ａに臨ませる。なお、このとき、内視鏡１０の先端部１５ａは、口金２１ａの貫通孔２１ｃから突出されることなく、管状体２０の内部に退避された状態にある。
【００３５】
そして、ユーザ等が管状体２０及び平板２１を送出部材２２から一体的に押し出すことにより、管状体２０は平板２１に添わされながら、直管３０の内部に送り出される。この送り出しにより平板２１の先端部が直管３０内の底面に当接されると、平板２１及び管状体２０の中途が湾曲され、平板２１の弾性力により底面に押し当てられるので、安定して転倒せずに送り込まれる。このとき管状体２０の湾曲方向外側には平板２１が一体的に当接されるため、管状体２０は必要以上に大きく湾曲（或いは、座屈等）されることなく、ユーザ等の送り出しによる推力を先端側に好適に伝達することができる。
【００３６】
そして、さらに送り出しが進むと、湾曲部位よりも先端側の平板２１が直管３０の底面に当接され、平板２１は直管３０の底面上を摺動しながら管状体２０と共に直進する。
【００３７】
このような実施形態によれば、内視鏡１０の挿入部１５を挿通可能な可撓性の管状体２０の先端部を、帯状の平板２１の先端側に位置決めして支持し、送出部材によって管状体２０を平板２１の面上に添わせながら直管（被検体）３０の内部一体的に送り出すことにより、挿入長が長い直管３０に対しても直進性を損なうことなく、内視鏡１０の先端部１５ａを好適な状態で対象部位までガイドすることができる。
【００３８】
すなわち、管状体２０の先端部は直管３０の底面を摺動する扁平な帯状の平板２１の先端部に固定されており、しかも、平板２１は平坦な状態に復元しようとする弾性力を有するため、ユーザ等が押し出す推力や直管３０内の障害物等によって管状体２０の中心軸周りに捩れを発生させるモーメント等が発生したとしても、管状体２０の先端側の中心軸周りの回転（捩れ）を抑制することができ、管状体２０の先端部の天地方向を好適に維持したまま、直管３０内の対象部位までガイドすることができる。
【００３９】
この場合において、特に、管状体２０は、直管３０内に送り出された後においても自重によって平板２１の面上に添わされるため、直管３０内の凹凸の影響等を受けにくく、中途が不要に湾曲等されることを抑制することができる。加えて、管状体２０は、密着コイルバネ２５を具備して構成されているため、管状体２０の更なる直進性の向上を実現することができる。
【００４０】
また、管状体２０は、平板２１上に載置された状態で直管３０内を移動するので、直管３０内に塵埃や汚泥等が滞留している場合にも、これらが管状体２０の先端側から内部に浸入することを抑制することができる。
【００４１】
また、密着コイルバネ２５の内側に樹脂製のチューブ２６を挿通した二重構造によって管状体２０を構成することにより、内視鏡１０の挿入部１５が挿通される管状体２０の中途から内部に塵埃や汚泥等が浸入することを防止することができる。
【００４２】
また、平板２１は、管状体２０とは別体に構成されるものであるため、製造が容易となり、ガイド装置３を安価に製造することができる。
【００４３】
ここで、例えば、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、口金２１ａの先端面に、内視鏡１０の先端部１５ａの進退移動に応じて開閉する透明な素材でできた蓋体２１ｄを設けれることも可能である。このように構成すれば、管状体２０の内部の汚染をより効果的に防止することができ、対象部位における内視鏡装置２による観察性能を向上することができる。
【００４４】
また、例えば、図５に示すように、平板２１の両側にサイドガイド３５を間欠的に立設することも可能である。このように構成すれば、平板２１の面上からの管状体２０の脱落を防止することができ、管状体２０の直進性をより好適に実現することができる。加えて、左右のサイドガイド３５間に図示しないバンド等を架設すれば、より的確に管状体２０の脱落を防止することが可能となる。
【００４５】
なお、図５に示す例は、平板２１に対する管状体２０の先端部の固定を、管状体２０（密着コイルバネ２５の先端部に固設した雌口金３６と、平板２１の先端部に固設した雄口金３７との嵌合によって実現するものである。
【００４６】
また、管状体２０の先端部の回転防止をより的確に実現するため、例えば、図６（ａ）に示すように、平板２１の先端部に幅方向に拡開する一対の開閉板３８を設けることも可能である。具体的に説明すると、これらの開閉板３８は、平板２１の先端部に対して、基端側が平板２１の幅方向に揺動自在となるよう軸支されている。また、開閉板３８の先端部には平板２１の側面に沿って配設されたゴム等の弾性体３９の一端側が連結されている。一方、弾性体３９の他端側は、例えば、口金２１ａよりも基部側に設けられた固定部４０を介して平板２１に固定され、この弾性体３９の付勢力によって、開閉板３８は拡開方向に付勢されている。これらの開閉板３８は、ユーザ等が弾性体３９の付勢力に抗して閉方向の力を加えることによって平板２１の幅と同等の幅まで閉じることが可能となっており（図６（ｂ）参照）、この閉動作により、例えば、被検体の挿入口が狭い場合にも、平板２１を被検体内に容易に挿入することが可能となっている。
【００４７】
次に、図７乃至図１８は、本発明の第２の実施形態に係わり、図７は管状体及び平板を示す分解斜視図、図８は内視鏡ガイド装置の要部を示す斜視図、図９はガイド装置を用いて内視鏡の挿入部を配管内に挿入する際の動作説明図、図１０乃至図１９は内視鏡ガイド装置の第１乃至第１０変形例を示す斜視図、図２０は第１０変形例のガイド装置を用いて内視鏡の挿入部を配管内に挿入する際の動作説明図である。ここで、本実施形態は、内視鏡１０の先端部１５ａを平板に対して起上させる機構を有する点が上述の第１の実施形態に対して主として異なる。その他、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。なお、上記各図においては、送出部材を適宜省略して示している。
【００４８】
図７，８に示す内視鏡ガイド装置５０において、管状体２０を構成する密着コイルバネ２５の先端部には口金５１が固設されている。口金５１の外周部にはフック５１ａが突設されており、このフック５１ａの端部には係止爪５１ｂが形成されている。一方、平板２１の先端側には、フック５１ａに対応する係止穴５２ａ及び係止爪穴５２ｂが開口されている。そして、フック５１ａの係止爪５１ｂが係止穴５２ａを経て係止爪穴５２ｂに係止されることにより、口金５１は、密着コイルバネ２５（管状体２０）の先端部を平板２１の先端側に支持する。
【００４９】
また、例えば、図７に示すように、口金５１の内周面には、中心軸方向に延在する複数の微細な突条５１ｃが形成されている。この突条５１ｃには密着コイルバネ２５内を挿通するチューブ２６の外周面が圧接され、これにより、チューブ２６の先端部２６ｂは、密着コイルバネ２５（及び、平板２１）に対して回転不能に支持されている。すなわち、内周面に突条５１ｃを有することにより、口金５１は、平板２１に対して管状体２０（チューブ２６）の相対回転を不能とする回転防止機構としての機能を実現する。
【００５０】
ここで、チューブ２６の先端部２６ｂは、例えば、略”Ｓ”字状に曲げ形成されている。そして、例えば、図８に示すように、チューブ２６は、密着コイルバネ２５から突出する先端部２６ｂが平板２１から離間方向に屈曲するよう中心軸周りの位置決めがなされた状態で、密着コイルバネ２５内に挿通されている。これにより、密着コイルバネ２５から突出されたチューブ２６の先端部２６ｂは、平板２１に対して相対的に起上される。
【００５１】
この場合において、先端部２６ｂの起上角度は、当該先端部２６ｂの突出量に応じて可変となっている。すなわち、上述の第１の実施形態で説明した通り、チューブ２６の硬度は密着コイルバネ２５の硬度よりも低く設定されているため、チューブ２６の先端部２６ｂは、密着コイルバネ２５から突出している領域のみ起上に寄与する。従って、例えば、図８に示すように、チューブ２６の手元側（ストッパ２６ａよりも先端側）に、この突出量（挿入量）と起上角度との関係を示す目盛２６ｃを予め記しておけば、ユーザ等は被検体内（直管３０内等）への挿入後においても、密着コイルバネ２５に対するチューブ２６の進退移動量に基づいて、先端部２６ｂの起上角度を容易に制御することが可能となる。
【００５２】
そして、例えば、図９に示すように、このように起上されたチューブ２６の先端部２６ｂを介して内視鏡１０の先端部１５ａを突出させることにより、内視鏡１０の先端部１５ａを平板２１に対して起上させることができる。これにより、内視鏡１０の先端部１５ａを直管３０内の中央に位置させる、所謂、センタリング機能等を実現することができる。
【００５３】
また、このようにチューブ２６の先端部２６ｂを通じて内視鏡１０の先端部１５ａを所定の起上角度にガイドすることが可能であるため、平板２１上の口金５１よりも先端側の領域を起上方向に湾曲させても十分な視界を確保することができる。そして、このように平板２１の先端側に湾曲部５４を形成することにより、直管３０内に微小な突起や継ぎ目等の障害物等が存在する場合にも、平板２１の良好な直進性を実現することができる。加えて、このような湾曲部５４は、管状体２０の内部に対する泥よけとしても機能させることができる。さらに、チューブ２６の先端部２６ｂもＳ字状に湾曲されることによって平板２１に対して起上されているので、管状体２０の内部に対する泥よけ機能をより向上させることができる。
【００５４】
ここで、例えば、図１０に示す第１変形例のように、平板２１の先端に形成した湾曲部５４の略中央に、チューブ２６に対応するスリット５４ａを設けることも可能である。このように構成すれば、湾曲部５４による平板２１の直進性能等を維持しつつ、チューブ２６の先端部２６ｂによる起上角度が小さい場合にも内視鏡１０の先端部１５ａの視界を確保することができる。
【００５５】
また、例えば、図１１に示す第２変形例のように、平板２１上に複数（例えば、３本）の管状体５５を並列に配置し、その先端側を平板２１の先端側に対して固定部材５６を介して一体的に固定することによって、ガイド装置５０を構成することも可能である。この場合、例えば、各管状体５５を相互に連結すれば、密着コイルバネを省略した場合にも平板２１の幅方向に対する各管状体５５の撓み等を抑制することができ、優れた直進性を実現することが可能となる。
【００５６】
なお、３本の管状体５５を用いた本変形例では、例えば、一の管状体５５の内部に直視型内視鏡を挿通することに加え、他の管状体５５の内部に側視型内視鏡及び異物除去用の鉗子をそれぞれ挿通することにより、直管３０の内部の観察等に加え、異物除去作業等を好適に実現することが可能である。
【００５７】
また、例えば、図１２に示す第３変形例のように、適用する直管３０の管径が予め定められている場合等においては、平板２１の先端側に形成する湾曲部５７を、直管３０の中心に略対応する位置に予め一致させて形成することが可能である。そして、この湾曲部５７の先端部を貫通する口金５７ａを設け、この口金５７ａにチューブ２６の先端を連結すれば、チューブ２６の先端部２６ｂを曲げ形成することなく、内視鏡１０の先端部１５ａを直管３０の略中央まで起上させることができる。
【００５８】
さらに、例えば、図１３に示す第４変形例のように、適用する直管３０の管径が予め定められている場合等においては、平板２１の先端側に形成する湾曲部５８を、直管３０の直径に略対応する側面視略”Ｕ”字状に形成することが可能である。そして、この湾曲部５８の略中央部を貫通する口金５８ａを設け、この口金５８ａにチューブ２６の先端を連結すれば、チューブ２６の先端部２６ｂを曲げ形成することなく、内視鏡１０の先端部１５ａを直管３０の略中央まで精度良く起上させることができる。すなわち、平板２１の先端側に直管３０の直径に略対応するＵ字状の湾曲部５８を形成することにより、口金５８ａを直管３０の略中央部に位置決めするセンタリング部材としての機能を実現することができる。
【００５９】
また、例えば、図１４に示す第５変形例のように、平板２１の先端を貫通する口金５９を設けるとともに、口金５９にチューブ２６の先端を連結することにより、内視鏡１０の先端部１５ａを起上させるための牽引機構を構成することも可能である。この場合、ユーザ等によるチューブ２６の牽引量に応じて平板２１の先端側が起上されることにより、併せてチューブ２６の起上角度を調整することができる。
【００６０】
その際、例えば、図１５に示す第６変形例のように、密着コイルバネ２５先端の口金５１に、チューブ２６の進退移動を規制する周知の固定ネジ機構６０を設け、チューブ２６を所望の牽引位置に保持することで当該チューブ２６の起上角度を所望の角度に保持することも可能である。
【００６１】
また、例えば、図１６（ａ），（ｂ）に示す第７変形例のように、平板２１の先端に平行な口金６５を設け、この口金６５にチューブ２６を挿通させた構成において、平板２１の基部側から管状体２０に沿って平板２１の面上を延在する牽引部材６６を設け、当該牽引部材６６の先端側の中途を平板２１の先端側の中途に固設したガット６７に挿通するとともに、牽引部材６６の先端側を平板２１の先端側に固設することにより、内視鏡１０の先端部１５ａを起上させるための牽引機構を構成することも可能である。この場合、ユーザ等による牽引部材６６の牽引量に応じて平板２１の先端側が起上されることにより、併せてチューブ２６の起上角度を調整することができる。なお、図１６には、密着コイルバネを省略した構成の管状体２０が図示されている。
【００６２】
その際、例えば、図１７（ａ），（ｂ）に示す第８変形例のように、平板２１の先端部に反起上方向に湾曲する湾曲部７０を形成すれば、起上させた際のチューブ２６の指向方向を、進退方向（直管３０の中心軸方向）と略一致させることができる。
【００６３】
また、例えば、図１８に示す第９変形例のように、内視鏡１０の先端部１５ａを起上させるための機構を、管状体２０とは別体で構成することも可能である。この変形例は、例えば、管状体２０とは別体の角チューブからなるアダプタ７２を、平板２１の先端に固定部材７３を介して固定し、当該アダプタ７２を起上方向に湾曲させたものである。このように構成すれば、アダプタ７２を適宜交換することにより、任意の起上角度を容易に実現することが可能となる。なお、図１８には、チューブを省略した構成の管状体２０が図示されている。
【００６４】
また、例えば、図１９に示す第１０変形例のように、管状体２０の先端（例えば、チューブ２６の先端部２６ｂの先端）にセンタリングデバイス７５を設けることも可能である。具体的に説明すると、本変形例において、チューブ２６の先端部２６ｂは、略Ｓ字状に曲げられて配管３０の略中心に位置するよう配置されている。また、チューブ２６の先端部２６ｂには、当該先端部２６ｂを配管３０内の中心に位置決めするためのセンタリングデバイス７５が設けられている。センタリングデバイス７５は、例えば、先端部２６ｂの先端に固設される口金７５ａと、この口金７５ａの外周部から放射状に延在する複数本の弾性体７５ｂとを有する。各弾性体７５ｂは、例えば、互いに等しい長さのバネ板部材で構成され、これらは口金７５ａの外周面上において互いに等しい角度位置毎に配設されている。この場合において、無負荷状態における各弾性体７５ｂの先端を連結して形成される仮想円の直径φｄは、使用される直管３０の内径φＤ（図２０参照）よりも大きく設定されている。このような構成のセンタリングデバイス７５は、例えば、図２０に示すように、直管３０の開口部３０ａからの挿入時には、各弾性体７５ｂを湾曲させることにより、直管３０内に容易に挿入することが可能となっている。そして、直管３０内への挿入後は、各弾性体７５ｂが相互に等しい付勢力によって直管３０の内壁に弾性的に押し当てられる。これにより、センタリングデバイス７５は、チューブ２６の先端部２６ｂを配管３０の中心部に位置決めするためのセンタリング機能を実現することが可能となる。
【００６５】
なお、本発明は、上述の各実施形態、及び、その変形例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。この場合において、上述の各実施形態、及び、各変形例の構成を適宜組み合わせても良いことは勿論である。すなわち、本発明は、平板上に配設される管状体として、例えば、密着コイルバネ単体からなる管状体、チューブ単体からなる管状体、或いは、密着コイルバネの内側にチューブが挿通された二重構造の管状体等の何れの構成についても採用することが可能である。また、平板の先端側に管状体の先端部を位置決めして支持する構成としては、例えば、平板に対して密着コイルバネの先端部のみを支持する構成、平板に対してチューブの先端部のみを支持する構成、或いは、平板に対して密着コイルバネ及びチューブの各先端部をそれぞれ支持する構成等の何れの構成についても採用することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１…内視鏡システム、２…内視鏡装置、３…ガイド装置、１０…内視鏡、１１…本体装置、１５…挿入部、１５ａ…先端部、１５ｂ…観察窓、１５ｃ…照明窓、１６…操作部、１６ａ…ハンドル部、１６ｂ…湾曲操作レバー、１６ｃ…スイッチ、１７…ユニバーサルコード、１８…制御ボックス、１８ａ…入力部、１９…モニタ、１９ａ…表示画面、２０…管状体、２１…平板、２１ａ…口金、２１ｂ…雄ネジ部、２１ｃ…貫通孔、２１ｄ…蓋体、２２…送出部材、２２…口金２２、２２…送出部材、２２ａ…貫通孔、２２ｂ…スリット、２５…密着コイルバネ、２５ａ…コイル先端口金、２５ｂ…雌ネジ部、２６…チューブ、２６ａ…ストッパ、２６ｂ…先端部、２６ｃ…目盛、３０…直管、３０ａ…開口部、３５…サイドガイド、３６…雌口金、３７…雄口金、３８…開閉板、３９…弾性体、４０…固定部、５０…内視鏡ガイド装置、５１…口金、５１ａ…フック、５１ｂ…係止爪、５１ｃ…突条、５２ａ…係止穴、５２ｂ…係止爪穴、５４…湾曲部、５４ａ…スリット、５５…管状体、５６…固定部材、５７…湾曲部、５７ａ…口金、５８…湾曲部、５８ａ…口金、５９…口金、６０…固定ネジ機構、６５…口金、６６…牽引部材、６７…ガット、７０…湾曲部、７２…アダプタ、７３…固定部材、７５…センタリングデバイス、７５ａ…口金、７５ｂ…弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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