(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸を保持して上下動する針が針板の下に形成する針糸ループを、前記針の上下運動経路に略直交する方向に進出するルーパにより捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして前記針板上の縫製生地に形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法において、
通常縫製の終了時に前記ルーパを進出状態とし、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に、前記ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に夫々位置させ、その後、前記針が下降して前記針糸ループに通るまで前記針糸ループ及びルーパ糸の位置を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせ、前記針が保持する針糸により前記ルーパが保持する針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする縫目のほつれ止め方法。
【請求項２】
前記針が前記ルーパの進出方向に複数並設されており、夫々の針が形成する複数の針糸ループのうち、前記ルーパの進出端側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させることを特徴とする請求項１に記載の縫目のほつれ止め方法。
【請求項３】
前記少なくとも一針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りを停止、又は前記縫製生地の送りピッチを通常縫製時よりも小さくして実施することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の縫目のほつれ止め方法。
【請求項４】
前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送りピッチでの前記縫製生地の送りを、前記少なくとも一針分の縫製動作の前の段階から実施することを特徴とする請求項３に記載の縫目のほつれ止め方法。
【請求項５】
前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後、該ルーパ糸の前記ルーパへの送り出しを抑制することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の縫目のほつれ止め方法。
【請求項６】
針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して、前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備え、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出によって捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸ループを他糸ルーピングして前記針板上の縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備してあり、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置において、
前記ルーパに対して接近及び離反動作し、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、
前記ルーパに対して接近及び離反動作し、該ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持機構と、
前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終えた後に、前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループ及びルーパ糸を夫々保持させ、前記針の下降及び上昇を、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて実行する少なくとも一針分の縫製動作を、前記針が下降して前記針糸ループに通るまで前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構による保持状態を維持して行わせることを特徴とする縫目のほつれ止め装置。
【請求項７】
前記針が前記ルーパの進出方向に複数並設してある場合、前記針糸保持機構は、前記ルーパの進出端側に位置する針が形成する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを保持することを特徴とする請求項６に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記少なくとも一針分の縫製動作を前記縫製生地の送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくして実行することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記少なくとも一針分の縫製動作の前の段階から、前記縫製生地の送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくすることを特徴とする請求項８に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項１０】
前記針糸保持機構は、
前記針板下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーと、
前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から、前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、
前記ストッパレバーを、前記糸掛けフックの揺動域から外れた退避位置から、前記糸掛けフックの一部に当接する拘束位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパレバーとの当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持させることを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか１つに記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項１１】
前記針糸保持機構は、
前記針板の下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックと、
該糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する揺動レバー及びストッパレバーと、
前記糸掛けフックと前記揺動レバーとを連結する連結ロッドと、
前記連結ロッドを介して前記糸掛けフックに作用し、該糸掛けフックを前記ルーパから離れた待機位置から前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、
前記ストッパレバーを、前記揺動レバーの一部に係合する係合位置から、該係合位置から外れた退避位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記ストッパレバーと前記揺動レバーの係合により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持させることを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか１つに記載の縫目のほつれ止め装置。    
【請求項１２】
前記ルーパ糸保持機構は、
前記糸掛けフックに取付けてあり、該糸掛けフックと共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間で移動するルーパ糸保持体を備え、
該ルーパ糸保持体は、前記ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記待機位置から前記糸掛け位置への移動の間に捉え、捉えたループ糸を前記保持位置において前記針の下降位置よりも前側で保持することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項１３】
前記ルーパ糸保持体は、前記糸掛けフックに対する位置調節可能に取付けてあることを特徴とする請求項１２に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の縫目のほつれ止め方法によって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造において、
前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち少なくとも縫製方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする縫目構造。
【請求項１５】
請求項６乃至請求項１３のいずれか１つに記載の縫目のほつれ止め装置によって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造において、
前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち少なくとも縫製方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする縫目構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二重環縫いミシン、偏平縫いミシン等のミシンを使用し、針糸とルーパ糸とにより形成する二重環縫いの縫目において、縫い終わり部分の縫目に発生するほつれを防止するほつれ止め方法、この方法を実施するためのほつれ止め装置、及びこれらの方法及び装置を使用して形成される縫目構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する一又は複数本の針と、ルーパ糸を保持し、前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備えている。針は、針板上の縫製生地を貫いて下降し、該縫製生地から抜け出すように上昇する。ルーパは、針の上昇及び下降に連動して針板の下で進退動作し、上昇する針が保持する針糸のループ（針糸ループ）を進出時に捉える。針は、縫製生地を貫いて下降し、退入するルーパが保持するルーパ糸を捉える。
【０００３】
二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して縫製生地に縫目を形成する。図２１は、２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面側から見た平面図である。本図に示すように二重環縫いの縫目は、縫製生地の裏面に針糸２０，２０が形成する針糸ループに、他糸ルーピングの形態をなしてルーパ糸１０が絡むことにより形成される。図２１Ａに示す一般的な二重環縫いの縫目構造においては、縫い終わり時に切断されたルーパ糸１０の端部が、図中に矢符により示すように引っ張られた場合、該ルーパ糸１０は、針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し、この抜け出しが縫い始め側に向けて逐次移行する結果、縫目全体にほつれが発生するという問題を有している。
【０００４】
このようなほつれは、３本以上の針糸とルーパ糸とで形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生し、また、偏平縫いミシン等、二重環縫いの縫目を形成するミシン全般においても同様に発生する。
【０００５】
二重環縫いの縫目に特有の以上のほつれの発生を防止することを目的とし、従来、種々のほつれ止め方法、及びこの方法を実施するための装置が提案されている。そのうちの一つとして本願出願人によるほつれ止め方法及び装置がある（例えば、特許文献１参照）。このほつれ止め方法は、ルーパの進出により針糸ループに通されたルーパ糸を前記ルーパの進出端部にて保持するルーパ糸掛けフックを設け、このルーパ糸掛けフックを、通常縫製の終了時に針が上昇し、ルーパが進出した状態で動作させて、該ルーパ糸掛けフックにルーパ糸を保持させた状態で一針分の縫製動作を行わせ、その後に針糸及びルーパ糸を切断する方法である。
【０００６】
この方法によれば、ルーパ糸掛けフックが保持しているルーパ糸１０は、一針分の縫製の間に針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂに他糸レーシングの形態で絡み、図２１Ｂに示すような縫目が形成される。このように絡んだルーパ糸１０は、その端部が矢符にて示す如く引っ張られたとしても最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し得ないことから、縫目のほつれを発生段階にて防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２８７９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、特許第２８７９３９９号公報に提案されたほつれ止め方法は、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止し得る優れた方法である。しかしながら、図２１Ｂに示すように形成された縫目においても、ルーパ糸１０の切断端部は、図中に白抜矢符に示す向きの力が加わった場合、最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出す虞れがあり、この抜け出しが生じた後は、一般的な二重環縫いの縫目におけると同様に、ルーパ糸１０の抜けが、縫い始め側に向けて順次進行し、縫目全体にほつれが発生することとなる。
【０００９】
この問題は、例えば、薄い縫製生地、柔らかい縫製生地の縫製において、良好な仕上がり状態を得るべく、針糸２０，２０及びルーパ糸１０の付与張力を小さくした場合に、針糸ループ２０ａ，２０ｂによるルーパ糸１０の締め付けが不足することから発生しやすい。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を、針糸及びルーパ糸の付与張力の影響を受けずに有効に防止することができる新たなほつれ止め方法、及びこの方法の実施に使用するほつれ止め装置を提供し、更に、これらの方法及び装置によって形成される縫目構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る縫目のほつれ止め方法は、針糸を保持して上下動する針が針板の下に形成する針糸ループを、前記針の上下運動経路に略直交する方向に進出するルーパにより捉え、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸ループを他糸ルーピングして前記針板上の縫製生地に形成される二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法において、通常縫製の終了時に前記ルーパを進出状態とし、該ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に、前記ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に夫々位置させ、その後、前記針が下降して前記針糸ループに通るまで前記針糸ループ及びルーパ糸の位置を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせ、前記針が保持する針糸により前記ルーパが保持する針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする。
【００１２】
また本発明に係る縫目のほつれ止め方法は、前記針が前記ルーパの進出方向に複数並設されており、夫々の針が形成する複数の針糸ループのうち、前記ルーパの進出端側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側に位置させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明に係る縫目のほつれ止め方法は、前記少なくとも一針分の縫製動作を、前記縫製生地の送りを停止、又は前記縫製生地の送りピッチを通常縫製時よりも小さくして実施することを特徴とする。
【００１４】
また本発明に係る縫目のほつれ止め方法は、前記縫製生地の送りの停止、又は通常縫製時よりも小さい送りピッチでの前記縫製生地の送りを、前記少なくとも一針分の縫製動作の前の段階から実施することを特徴とする。
【００１５】
更に本発明に係る縫目のほつれ止め方法は、前記ルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側に位置させた後、該ルーパ糸の前記ルーパへの送り出しを抑制することを特徴とする。      
【００１６】
本発明に係る縫目のほつれ止め装置は、針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して、前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備え、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出によって捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸ループを他糸ルーピングして前記針板上の縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備してあり、前記縫目のほつれを防止するほつれ止め装置において、前記ルーパに対して接近及び離反動作し、接近動作時に前記ルーパが捉えた針糸ループを前記針の下降位置よりも前記ルーパの進出端側で保持する針糸保持機構と、前記ルーパに対して接近及び離反動作し、該ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持機構と、前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終えた後に、前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構を接近動作させて前記針糸ループ及びルーパ糸を夫々保持させ、前記針の下降及び上昇を、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて実行する少なくとも一針分の縫製動作を、前記針が下降して前記針糸ループに通るまで前記針糸保持機構及びルーパ糸保持機構による保持状態を維持して行わせることを特徴とする。
【００１７】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記針が前記ルーパの進出方向に複数並設してある場合、前記針糸保持機構は、前記ルーパの進出端側に位置する針が形成する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを保持することを特徴とする。
【００１８】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記制御部が、前記少なくとも一針分の縫製動作を前記縫製生地の送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくして実行することを特徴とする。
【００１９】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記制御部が、前記少なくとも一針分の縫製動作の前の段階から、前記縫製生地の送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくすることを特徴とする。
【００２０】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記針糸保持機構が、前記針板下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーと、前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から、前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、前記ストッパレバーを、前記糸掛けフックの揺動域から外れた退避位置から、前記糸掛けフックの一部に当接する拘束位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパレバーとの当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持させることを特徴とする。
【００２１】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記針糸保持機構が、前記針板の下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックと、該糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する揺動レバー及びストッパレバーと、前記糸掛けフックと前記揺動レバーとを連結する連結ロッドと、前記連結ロッドを介して前記糸掛けフックに作用し、該糸掛けフックを前記ルーパから離れた待機位置から前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、前記ストッパレバーを、前記揺動レバーの一部に係合する係合位置から、該係合位置から外れた退避位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記ストッパレバーと前記揺動レバーの係合により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持させることを特徴とする。
【００２２】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記ルーパ糸保持機構が、前記糸掛けフックに取付けてあり、該糸掛けフックと共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間で移動するルーパ糸保持体を備え、該ルーパ糸保持体は、前記ルーパから前記縫製生地に延びるルーパ糸を前記待機位置から前記糸掛け位置への移動の間に捉え、捉えたループ糸を前記保持位置において前記針の下降位置よりも前側で保持することを特徴とする。
【００２３】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記ルーパ糸保持体が、前記糸掛けフックに対する位置調節可能に取付けてあることを特徴とする。
【００２４】
更に本発明に係る縫目構造は、前述した縫目のほつれ止め方法又は縫目のほつれ止め装置によって縫製生地に形成される二重環縫いの縫目構造において、前記縫製生地の裏面に形成された針糸ループのうち少なくとも縫製方向の終端に位置する針糸ループが前記縫製生地を貫く針糸により自糸ルーピングされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置においては、ルーパを進出状態として通常縫製を終了した後、該ルーパが捉えた針糸ループを、針の下降位置よりもルーパの進出端側に位置させ、またルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を針の下降位置よりも前側に位置させた状態で縫製動作を実施し、下降する針が保持する針糸で先の針糸ループを自糸ルーピングするから、ルーパ糸を自糸ルーピング部分で押えて該ルーパ糸の抜けを防止することができ、縫目のほつれを発生段階にて確実に防止することが可能となる。針糸の自糸ルーピングによるルーパ糸の押えは、針糸及びルーパ糸の付与張力が小さい場合でも良好になされ、ほつれの発生を防止することができる。
【００２６】
また本発明に係る縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置においては、針糸ループが複数である場合、少なくともルーパの進出端側に位置する針糸ループを前述したように位置させるから、自糸ルーピングを確実に実施し、縫目のほつれを一層確実に防止することができる。
【００２７】
また本発明に係る縫目のほつれ止め方法においては、ルーパ糸を前述したように位置させた後、ルーパへのルーパ糸の送り出しを抑制するから、ルーパ糸の位置を確実に保ち、ルーパ糸の存在に影響されずに自糸ルーピングを形成し、ほつれの発生を確実に防止することができると共に、ルーパ糸の糸締まりが強化され、ルーパ糸自体の抜けも防止することができ、糸切り後のルーパ糸の長さが短く、縫目の見栄えが良くなり、縫目品質を高めることができる。
【００２８】
また本発明に係る縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置においては、ほつれ止めのための前述した縫製動作を、縫製生地の送りを停止するか、又は縫製生地の送りピッチを小さくして行わせるから、針糸による自糸ルーピング部分が密となり、ルーパ糸の押えが強化され、縫い終わり部分でのルーパ糸の抜けを起点とするほつれの発生を一層確実に防止することができる。
【００２９】
また本発明に係る縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置においては、縫製生地の送りの停止、又は縫製生地の送りピッチの縮小を、ほつれ止めのための前述した縫製動作の前の段階から実施するから、針糸による自糸ルーピング部分が、該部分よりも前位置の他糸ルーピング部分を含めて密となり、ルーパ糸の押えが強化され、縫い終わり部分でのルーパ糸の抜けを起点とするほつれの発生を一層確実に防止することができる。
【００３０】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、針板と平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーにより針糸を保持し、前述したように位置させるから、針糸の位置決めを、針板下の限られた空間内での配置が可能な簡素な構成にて実現することができる。また糸掛けフック及びストッパレバーは、夫々が２位置間にて揺動すればよく、各別のアクチュエータ、及びこれらを制御する制御部の構成も簡素化され、縫目のほつれの発生を、簡素な構成で防止することが可能となる。
【００３１】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、針板と平行な面内で揺動する糸掛けフック、揺動レバー及びストッパレバーの関連動作により針糸を保持し、前述したように位置させるから、針糸の位置決めを、針板下の限られた空間内での配置が可能な簡素な構成にて実現することができる。また揺動レバー及びストッパレバーは、針板から離れた位置に配してあり、糸掛けフックを針板の近傍に配置すればよいことから、筒形ベッドを備えるミシン等、針板の下部空間が更に限られるミシンへの適用も可能となる。
【００３２】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、糸掛けフックに取付けてあり、該糸掛けフックと共に動作するルーパ糸保持体によりルーパ糸を保持し、前述したように位置させるから、針糸と共にルーパ糸を簡素な構成にて位置決めすることができる。
【００３３】
また本発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、ルーパ糸保持体を糸掛けフックに対して位置調節することにより、針糸とルーパ糸との相対位置を適正に設定することができ、自糸ルーピングを確実に行わせ、縫目のほつれを防止することができる。
【００３４】
また本発明に係る縫目構造においては、縫製方向の終端部に針糸による自糸ルーピング部分を備えるから、ルーパ糸の抜けを防止し、この抜けを起点とする縫目のほつれを確実に防止することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図２】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図３】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図４】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置を備えるミシンの制御系のブロック図である。
【図５】制御部の動作内容を示すタイムチャートである。
【図６】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図７】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図８】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図９】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１０】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１１】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１２】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１３】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する上方からの平面図である。
【図１４】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する下方からの平面図である。
【図１５】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１６】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１７】本発明により得られる２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図１８】図１７に示す縫目構造のほつれ止め効果の説明図である。
【図１９】制御部の動作内容の他の実施の形態を示すタイムチャートである。
【図２０】図１９の動作により得られる２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２１】縫い終わり部分の一般的な縫目及び従来のほつれ止め装置により得られる縫い終わり部分の縫目構造を縫製生地の裏面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１〜図３は、実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の構成を略示する上方からの平面図である。図示の装置は、二重環縫いミシン、偏平縫いミシン等、二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備されるものである。以下の説明では、図１中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」を使用する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側であり、「左，右」は、前方から見た場合の「左，右」である。
【００３７】
ミシンは、１つのルーパ１と２本の針２，２（図６〜図１２参照）とを備えている。針２，２は、針棒駆動機構の動作により上昇及び下降する。図１〜図３中のＡ，Ａは、針２，２の下降位置（針落ち位置）を示している。針落ち位置Ａ，Ａは、針板Ｐの略中央に、左右方向に間隔を隔てて設定してある。
【００３８】
図示のルーパ１は、ルーパ駆動機構の動作により針２，２（針落ち位置Ａ，Ａ）の並び方向に進退動作（左進動作及び右退動作）する。図１には、左進位置にあるルーパ１を実線により示し、右退位置にあるルーパ１を破線により示してある。左進位置にあるルーパ１の先端は、針２，２の針落ち位置Ａ，Ａを超えて左方向に延出し、右退位置にあるルーパ１の先端は、針２，２の針落ち位置Ａ，Ａの右方に離れて位置する。なお、ルーパ１の進退動作の方向は、針２の上下動経路に略直交する方向であればよく、以下に示す本発明の構成は、ルーパの動作方向の如何に拘らずに実現することができる。
【００３９】
ミシンは、針２，２の上昇及び下降動作と、ルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板Ｐ上の縫製生地（図示を省略する）を縫製する。縫製生地は、ミシンベッドの内部に設けた送り機構の動作により、針板Ｐ上で後方向（図１中に白抜矢符により示す方向）に送り移動する。送り機構は、送り歯を備えている。送り歯は、針板Ｐ上に突出して後方向に移動し、針板Ｐ下に没入して前方向に復帰移動する動作を繰り返す。縫製生地は、送り歯が針板Ｐ上に突出している間にのみ移動力を加えられ、間欠的に送り移動する。
【００４０】
針棒駆動機構、ルーパ駆動機構及び送り機構は、ミシン主軸からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２，２は、各別に針糸２０，２０（図６〜図１２参照）を保持し、送り移動を停止している間に縫製生地を貫通し、針板Ｐ下に達した後に上昇して縫製生地の上方に抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸１０（図６〜図１２参照）を保持し、針２，２の上昇開始に合わせて左進し、針板Ｐ下に形成される針糸２０，２０のループを捉える。縫製生地は、針２，２の抜け出し後に送り移動する。針２，２は、送り移動を終えた縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸１０を捉える。ミシンは、以上の動作を繰り返し、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。
【００４１】
以上の如きミシンが備える縫目のほつれ止め装置は、糸掛けフック３及びストッパレバー４を備えている。糸掛けフック３は、針板Ｐの後側のミシンベッドの上部に、上下方向の支軸３０を中心として揺動可能に支持してある。ストッパレバー４は、支軸３０の後方に配した上下方向の支軸４０を中心として揺動可能に支持してある。
【００４２】
糸掛けフック３は、円弧形の湾曲形状を有し、支軸３０から後方に延びるアーム３ａの端部に左前方に折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、左側後方から針２，２の針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部３ｂが設けてある。糸掛けフック３の基部（アーム３ａとの連設部）は、連結ロッド３１を介して糸操作ソレノイド３２に連結してある。糸操作ソレノイド３２は、励磁電流の通電により所定角度の回転出力を得るように構成されたロータリソレノイドである。糸操作ソレノイド３２は、糸掛けフック３の右後方位置に出力端を上向きとして固定してある。糸操作ソレノイド３２の出力端には、揺動アーム３３が固定してあり。連結ロッド３１は、糸掛けフック３の中途部と揺動アーム３３の先端部とを連結している。
【００４３】
図１は、糸操作ソレノイド３２の消磁状態を示し、図２は、糸操作ソレノイド３２の励磁状態を示している。糸操作ソレノイド３２が消磁状態にある場合、揺動アーム３３は、図１の揺動位置にある。糸操作ソレノイド３２が励磁された場合、揺動アーム３３は、図１中に矢符により示すように時計回りに揺動し、図２に示す揺動位置となる。揺動アーム３３の揺動は、連結ロッド３１を介して糸掛けフック３に伝わり、該糸掛けフック３は、図１中に矢符により示すように、支軸３０を中心として反時計回りに揺動し、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図２に示すように、左右の針落ち位置Ａ，Ａの間に位置する。このように糸掛けフック３は、糸操作ソレノイド３２の励磁に応じて、図１に示す待機位置から図２に示す糸掛け位置にまで揺動する。糸操作ソレノイド３２は、フックアクチュエータに相当する。
【００４４】
ストッパレバー４は、中間部を前記支軸４０により支え、前方を凹として湾曲するアーチ形状を有している。右前方に延びるストッパレバー４の基部は、連結ロッド４１を介してストッパソレノイド４２に連結してある。ストッパソレノイド４２は、糸操作ソレノイド３２と同様のロータリソレノイドであり、ストッパレバー４の右方に離れた位置に出力端を上向きとして固定してある。ストッパソレノイド４２の出力端には、揺動アーム４３が固定してあり。連結ロッド４１は、ストッパレバー４の基部と揺動アーム４３の先端部とを連結している。
【００４５】
図１は、ストッパソレノイド４２の消磁状態を示している。ストッパソレノイド４２が消磁状態にある場合、揺動アーム４３は、図１の揺動位置にある。ストッパソレノイド４２が励磁された場合、揺動アーム４３は、図１中に矢符により示すように時計回りに揺動する。揺動アーム４３の揺動は、連結ロッド４１を介してストッパレバー４に伝わり、該ストッパレバー４は、図１中に矢符により示すように、支軸４０を中心として時計回りに揺動する。
【００４６】
ストッパソレノイド４２が消磁状態にある場合、ストッパレバー４の左前方に延びる先端部４ａは、図１に示すように、待機位置にある糸掛けフック３の一部に重なる。糸掛けフック３は、ストッパレバー４の重なり部の後位置に、前側を上げるように設けた段部３ｃを有している。ストッパレバー４の先端部４ａは、段部３ｃの前位置で糸掛けフック３の下位置に重なることができる。またストッパレバー４は、支軸４０と基部との間に段部４ｂを有している。段部４ｂは、後側を上げるように設けられ、図１に示すように、連結ロッド３１の下位置での交叉を可能としている。
【００４７】
糸掛けフック３が前記糸掛け位置に揺動する際、ストッパソレノイド４２は消磁状態にある。ストッパレバー４は、糸掛けフック３により押されて反時計回りに揺動し、糸掛けフック３の揺動を可能とする。ストッパレバー４は、糸掛けフック３の通過後、図２中に実線により示す位置（拘束位置）となる。なお、糸掛けフック３が糸掛け位置に揺動する際には、糸操作ソレノイド３２と共にストッパソレノイド４２を励磁し、ストッパレバー４を図１中に２点鎖線にて示す位置（退避位置）に移動させてもよい。この場合、糸掛けフック３は、ストッパレバー４と全く干渉せずに揺動することができる。ストッパレバー４は、糸掛けフック３の揺動完了後、ストッパソレノイド４２を消磁することで拘束位置となる。拘束位置にあるストッパレバー４の先端部４ａは、糸掛けフック３の中途部に外向きに突設された止め部３ｄの後側に対向する。糸掛けフック３の止め部３ｄは、前記段部３ｃの後側に設けてあり、ストッパレバー４の先端部４ａと略同一の高さ位置にある。
【００４８】
図２に示す状態で糸操作ソレノイド３２が消磁された場合、図２中に矢符により示すように、揺動アーム３３は反時計回りに揺動し、糸掛けフック３は時計回りに揺動する。この揺動は、糸掛けフック３の止め部３ｄがストッパレバー４の先端部４ａに当たることで拘束され、糸掛けフック３は、図３に示す保持位置において停止する。このとき糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図２に示す糸掛け位置（左右の針落ち位置Ａ，Ａの間）から、図３に示す保持位置（左側の針落ち位置Ａの左後方）に移動し、後述するように、左側の針２の針糸２０を引っ掛けて、図３に示す位置で保持する。糸掛けフック３のフック部３ｂは、図示のように、面取りされた角部を有しており、以上の如き移動の間に接触する針糸２０，２０及びルーパ糸１０の損傷を防止している。
【００４９】
図３に示す状態でストッパソレノイド４２が励磁された場合、図３中に矢符により示すように、揺動アーム４３は時計回りに揺動する。この揺動によりストッパレバー４は、時計回りに揺動し、該ストッパレバー４の先端部４ａは、図３中に２点鎖線にて示すように糸掛けフック３の止め部３ｄから外れる。糸掛けフック３は、ストッパレバー４による拘束が解除されることで、図１に示す待機位置に復帰する。ストッパレバー４は、ストッパソレノイド４２を消磁することで、図１に示す位置に戻る。ミシンによる前述した縫製は、図１に示す状態で行われる。ストッパソレノイド４２は、ストッパアクチュエータに相当する。以上のように糸掛けフック３は、糸操作ソレノイド３２及びストッパソレノイド４２を選択的に励磁することにより、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置の間で移動する。
【００５０】
このような糸掛けフック３には、ルーパ糸保持体６が取付けてある。ルーパ糸保持体６は、糸掛けフック３と同様の円弧形の湾曲形状を有しており、基部の長手方向の２箇所に通した固定ねじ６０，６０により糸掛けフック３の中途部上面に固定されている。ルーパ糸保持体６の先端部は、糸掛けフック３の左側に沿って前方に延び、糸掛けフック３の先端部の前位置で針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、二股に分岐された糸受け部６ａが設けてある。ルーパ糸保持体６は、固定ねじ６０，６０を緩めることで糸掛けフック３に対する位置調節が可能である。この位置調節は、先端の糸受け部６ａによるルーパ糸１０の後述する保持が確実になされるように実施される。
【００５１】
このように取付けられたルーパ糸保持体６は、糸操作ソレノイド３２及びストッパソレノイド４２の動作により、糸掛けフック３と共に、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置との間で移動する。ルーパ糸保持体６先端の糸受け部６ａは、図２に示す糸掛け位置において、ルーパ１の上部を通って該ルーパ１の前側に進出し、図３に示す保持位置において、左側の針落ち位置Ａの前方に位置する。
【００５２】
ミシンは、更に、糸切り機構５を備えている。糸切り機構５は、糸切りフック５０と糸切りメス５１とを備えている。糸切りフック５０及び糸切りメス５１は、共通の基台５４に取り付けてある。基台５４は、右端部及び中途部を支持アーム５５ａ，５５ｂの前端部に連結して支持されている。支持アーム５５ａ，５５ｂは、夫々の後端部の上下方向の支軸を中心として揺動可能である。右側の支持アーム５５ａの揺動範囲は、中途部に設けたストッパねじ５５ｃにより規制されている。左側の支持アーム５５ｂは、コイルばね５５ｄにより左向きに引っ張り付勢してある。
【００５３】
糸切りメス５１は、基台５４の左端部に固定された板状の部材であり、左方に延びる端縁に刃部を有している。糸切りフック５０は、基台５４と糸切りメス５１との間に挾持された先端部に、後方に向けて突設された第１のフック部５２と第２のフック部５３とを備えている。第１，第２のフック部５２，５３は、左右方向に所定長離れて位置しており、図１には、糸切りメス５１の下位置に重なる第１，第２のフック部５２，５３を破線により示してある。
【００５４】
糸切りフック５０は、糸切りメス５１との重なり部分から右方に延びる延長部を有しており、この延長部は、基台５４をガイドとして左右方向に摺動するスライダ５６を介して糸切りレバー５７の一端（前端）部に連結されている。糸切りレバー５７は、前後方向の中途部を上下方向の支軸５７ａにより支え、該支軸５７ａを中心として揺動可能である。糸切りレバー５７は、通常時には、戻しばね（図示を省略する）の付勢力により、支持アーム５５ａをストッパとする図１〜図３に示す揺動位置にあり、他端（後端）部に連結した糸切りアクチュエータ５８（図４参照）の動作により時計回りに揺動する。
【００５５】
糸切りフック５０及び糸切りメス５１は、通常縫製中には、図１〜図３に示す待機位置にある。この待機位置は、糸切りアクチュエータ５８が動作しておらず、糸切りレバー５７が図１〜図３に示す揺動位置となることで得られる。糸切りフック５０及び糸切りメス５１は、糸切りレバー５７と共に右向きに揺動する前記支持アーム５５ａの作用により、基台５４と共に右後方に移動し、ルーパ１の進退動作経路から外れて位置する。また糸切りフック５０は、糸切りレバー５７に連結されたスライダ５６と共に右方向に移動し、図１〜図３に示すように、先端の一部を糸切りメス５１の刃部から突出させた状態となる。      
【００５６】
糸切りレバー５７は、糸切りアクチュエータ５８の動作により揺動する。この揺動により、右側の支持アーム５５ａの押えが解除される結果、糸切りフック５０及び糸切りメス５１は、コイルばね５５ｄの付勢による左側の支持アーム５５ｂの揺動に応じて基台５４と共に左前方に移動し、ルーパ１の進退動作経路の上に位置する。糸切りフック５０は、糸切りレバー５７の更なる揺動によりスライダ５６と共に左進動作し、該糸切りフック５０の第１，第２のフック部５２，５３は、糸切りメス５１の左方に突出する。
【００５７】
糸切りレバー５７は、糸切りアクチュエータ５８が非動作状態となることで、前記戻しばねの付勢力の作用により反時計回りに揺動する。これにより、糸切りフック５０は、右退動作して糸切りメス５１の下部に重なり、また糸切りフック５０及び糸切りレバー５７は、基台５４と共に後方に移動して、図１〜図３に示す待機位置に復帰する。
【００５８】
図４は、以上のように構成された縫目のほつれ止め装置を備えるミシンの制御系のブロック図である。ミシンの制御部８には、ペダルスイッチ２１が発する踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂと、針２，２が上死点近傍にある時に発せられる針位置信号２２と、後述のように発せられる糸切り信号２３及び針糸払い信号２４とが夫々入力されている。
【００５９】
一方制御部８の出力は、前述した糸操作ソレノイド３２、ストッパソレノイド４２及び糸切りアクチュエータ５８に夫々与えられている。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、制御部８から糸操作ソレノイド３２及びストッパソレノイド４２に夫々与えられる動作指令に従って前述の如く動作し、糸切りフック５０は、制御部８から糸切りアクチュエータ５８に与えられる動作指令に従って前述の如く進退動作する。
【００６０】
更に制御部８の出力は、ミシン主軸の駆動源であるミシンモータ８０、布押え用の押え金を昇降する布押えシリンダ８１、後述の如く切断される針糸２０，２０を跳ね上げるエアワイパ８２、縫製生地の送り量を調整する送り低減機構８３、及びルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構８４に夫々与えられている。ミシンモータ８０は、制御部８からの動作指令に従って駆動又は停止され、また布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４は、制御部８からの動作指令に従って動作する。
【００６１】
送り低減機構８３は、送り機構の送り歯の動作態様を変えることで縫製生地の送り量を小さくする公知の機構である。送り低減機構８３は、例えば、送り歯の動作経路を針板Ｐに対して傾け、該針板Ｐ上への突出時間を短くするように動作する。これにより、針板Ｐ上の縫製生地に送り歯が作用する時間が短くなり、縫製生地の送りピッチ、即ち、送り機構の１回の動作の間の縫製生地の送り量は小さくなる。
【００６２】
ルーパ糸抑制機構８４は、ルーパ１に送り込むルーパ糸１０の中途部を挾持する糸調子皿と、該糸調子皿による挾持強さを増減するように動作するアクチュエータとを備える公知の機構である。ルーパ糸抑制機構８４は、糸調子皿による挾持強さを高め、ルーパ糸１０の付与抵抗を増すことにより、ルーパ糸１０の送り出しを抑制する。
【００６３】
制御部８は、縫製終了時に、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を、ミシンモータ８０、布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４と関連して動作させることにより、本発明に係るほつれ止め方法を実行する。
【００６４】
図５は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図５のタイムチャートに従うほつれ止め動作は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従うＣＰＵの一連の動作により実行される。図６〜図１２は、本発明装置の動作説明図であり、図５のタイムチャートに従う制御部８の動作の間に生じる糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の動作状態、並びに糸切りフック５０の動作状態を示している。
【００６５】
ミシンを使用する縫製作業者は、縫製生地の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行する場合には、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ２１は、前記ペダルに付設してあり、踏み込み操作中に踏み込み信号２１ａを出力し、踏み返し操作がなされたとき踏み返し信号２１ｂを出力する。
【００６６】
制御部８は、縫製生地の縫製が終了し、図５のＳ１時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、即ち、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれもが与えられない状態となったとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照して出力側のミシンモータ８０に停止指令を発する。これによりミシンは、針２，２が上死点近傍にあってルーパ１が左進した状態で一時停止する。
【００６７】
その後制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機する。図５のＳ２時点において踏み返し操作がなされ、入力側に踏み返し信号２１ｂが与えられた場合、制御部８は、以下に示すほつれ止め動作を開始する。なお制御部８は、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａが再入力された場合、通常縫製動作に復帰する。縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することで縫製生地の縫製を継続することができる。
【００６８】
なお図５においては、Ｓ１時点からＳ２時点までの間に中立状態が維持されることとなっているが、このような中立状態の維持は必須の操作ではなく、縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行するようになされてもよい。この場合、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれもが与えられない無信号状態が存在し、制御部８は、このような無信号状態をトリガとし、前述の如く、針２，２が上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進端近傍にまで進出した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。
【００６９】
また図５のタイムチャートでは、Ｓ２時点においてなされるペダルの踏み返し操作が、以下に示すほつれ止め動作の実行中に継続されることとなっているが、このような踏み返し操作の継続も必須ではなく、制御部８のほつれ止め動作は、踏み返し信号２１ｂの入力停止後も継続して実行される。
【００７０】
図６は、ほつれ止め動作の開始時における針２，２及びルーパ１の状態を示している。針２，２は、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０とで二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方に抜け出した状態にある。ルーパ１は、前記縫製生地の下側で左進し、針糸２０，２０が夫々形成する２つの針糸ループを捉えた状態にある。この状態で、針糸２０，２０及びルーパ糸１０を切断すると、前述した図２１Ａに示すような縫い終わり部が形成される。
【００７１】
ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず出力側の糸操作ソレノイド３２に動作指令を与え、該糸操作ソレノイド３２を短時間励磁する。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、糸操作ソレノイド３２の励磁により、図１に示す待機位置から、図２に示す糸掛け位置に移動する。この移動は、前述したように、ストッパレバー４の先端部４ａを左向きに押し拡げつつ生じる。
【００７２】
ストッパレバー４は、糸掛けフック３が通過した後、復帰ばね（図示を省略する）のばね力の作用により、図２中に実線にて示す拘束位置に移動する。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、糸操作ソレノイド３２の消磁により、時計回りに復帰揺動する。この揺動は、糸掛けフック３の止め部３ｄが拘束位置にあるストッパレバー４の先端部４ａに当たることで拘束され、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図３に示す保持位置にて停止する。
【００７３】
図７には、糸掛け位置に移動し、保持位置に戻った糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６の先端部が図示してある。前述したように糸掛け位置に移動する糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、ルーパ１の左側から該ルーパ１の上を通り、左右の針２，２の針落ち位置Ａ，Ａの間に達し、ルーパ１の進出端側の針糸ループを超えて位置する。糸掛けフック３のフック部３ｂは、糸掛け位置から左後方に移動して保持位置に戻る間に、左側の針糸ループを引っ掛けて保持し、左側の針２の下降位置（針落ち位置Ａ）よりもルーパ１の進出端側に位置させる。
【００７４】
一方、糸掛け位置に移動するルーパ糸保持体６の先端の糸受け部６ａは、ルーパ１の左側から該ルーパ１の先端部の前上部に位置する。糸受け部６ａは、二股に分岐された形状を有しており、糸掛け位置への移動の間にルーパ１の先端部から縫製生地に向けて延びるルーパ糸１０を捉え、該ルーパ糸１０を前方に押す。糸受け部６ａは、糸掛け位置から左後方に移動して保持位置に戻り、該糸受け部６ａが保持したルーパ糸１０を、図７に示すように、左側の針２の下降位置（針落ち位置Ａ）よりも前側に位置させる。
【００７５】
以上の如く糸掛けフック３を動作させた後、制御部８は、図５のＳ３時点において、出力側のミシンモータ８０、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照し、針２，２が下降した後に上昇し、再度上死点近傍に位置するまでの間与えられる。これにより縫製生地は、一針分縫製される。またこの縫製は、送り低減機構８３が動作することにより、通常縫製時よりは小さい送り量の下で実行される。またこの縫製は、ルーパ糸抑制機構８４が動作することにより、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制した状態で実行される。この送り出しの抑制は、糸受け部６ａが保持したルーパ糸１０が緩み、該ルーパ糸１０が位置ずれしないようにするためである。これにより、形成される縫目の見栄えが良好となり、縫目品質を高めることができる。
【００７６】
糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図７に示す針糸２０及びルーパ糸１０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、左右の針２，２が縫製生地を貫通して下降し、左側の針２が、糸掛けフック３が保持する針糸２０のループを通り、該ループを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸保持体６が保持するルーパ糸１０は、図７に示すように、左側の針２の前側を横切るように位置している。従って、左側の針２は、ルーパ糸１０を捕捉せず、該ルーパ糸１０は、右側の針２によりルーパ１の後側で捕捉されるのみである。
【００７７】
制御部８は、左側の針２が針糸ループを捉えたタイミングでストッパソレノイド４２に短時間の動作指令を与え、該ストッパソレノイド４２を励磁する。この励磁によりストッパレバー４は、図３中に実線にて示す拘束位置から、２点鎖線により示す退避位置に移動し、糸掛けフック３の拘束を解除する。これにより糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図８に示すように保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ及びルーパ糸１０の保持を解除する。
【００７８】
ルーパ１は、針２，２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループから抜け出す。この抜け出しにより、図９に示すように、右側の針２は、通常縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となるのに対し、左側の針２は、ルーパ糸１０ではなく、針糸２０のループを捕捉した状態となる。
【００７９】
この状態でルーパ１は、左進に転換し、針２，２は、上昇に転換する。図１０に示すように、左進するルーパ１は、左右の針糸２０，２０のループを捉え、上昇する針２，２は、縫製生地の上方に抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、右側の針２の位置ではルーパ糸１０を他糸ルーピングするのに対し、左側の針２の位置では、先に形成された針糸２０のループを自糸ルーピングすることとなる。
【００８０】
一針分の縫製動作は、針２，２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後制御部８は、糸切り信号２３が与えられるまで待機し、図５のＳ４時点において糸切り信号２３が与えられると、出力側の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与え、該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせる。これにより糸切りフック５０は、左進した後に右退動作する。
【００８１】
左進する糸切りフック５０は、ルーパ１の上部に沿って図１１に示す進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部に設けた第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸２０，２０のループ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に左側に達し、糸切りフック５０の中途部に設けた第２のフック部５３は、左側の針糸２０に左側から対向する。
【００８２】
糸切りフック５０は、進出端に達した後に右退動作する。第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、また第２のフック部５３は、２本の針糸２０，２０を順次捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０，２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれる。このとき、図１２に示すように、第２のフック部５３に捉えられた針糸２０，２０は、糸切りメス５１の先端の刃部に摺接することで切断され、また第１のフック部５２に捉えられたルーパ糸１０は、同様に糸切りメス５１の先端の刃部に摺接することで切断されると共に、この切断位置よりもルーパ１側にて保持される。糸切りフック５０及び糸切りメス５１を備える糸切り機構５は、以上の動作により針糸２０，２０及びルーパ糸１０を切断する。
【００８３】
ルーパ糸抑制機構８４は、以上の糸切り動作を終えるまで動作を継続し、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。糸切りフック５０先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉することができる。
【００８４】
図１１，図１２に示すように、糸切りフック５０は、下面の前側に弾接する板ばね５９のばね力により糸切りメス５１との摺接部に押し付けられており、糸切りメス５１による針糸２０，２０及びルーパ糸１０の切断は、前記板ばね５９による押し付け下にて確実になされる。切断されたルーパ糸１０は、図１２に示すように、糸切りフック５０の下面と板ばね５９との間に挟まれた状態で保持される。
【００８５】
以上のように切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が与えられるまで待機し、図５のＳ５時点において針糸払い信号２４が与えられると、出力側のエアワイパ８２に動作指令を発し、該エアワイパ８２を動作させる。エアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２，２側に連続する針糸２０，２０の切断端を跳ね上げる。その後制御部８は、図５のＳ６時点において出力側の布押えシリンダ８１に動作指令を発し、該布押えシリンダ８１を動作させて布押え用の押え金を上昇させて一連の動作を終える。
【００８６】
これにより作業者は、縫製を終えた生地を針板Ｐ上から取り外し、新たな縫製生地をセットして次回の縫製を開始することができる。このときルーパ糸１０は、糸切りフック５０と板ばね５９とにより針板Ｐの下で保持されており、また針糸２０，２０は、針板Ｐ上に跳ね上げられて、図１２に示すように、各別の針２，２から垂れ下がった状態にある。従って、作業者は、針糸２０，２０及びルーパ糸１０に対して何らの始末を要することなく次回の縫製を開始することができる。
【００８７】
なお、糸切り機構５による針糸２０，２０及びルーパ糸１０の切断、エアワイパ８２の動作による針糸２０，２０の跳ね上げ、及び布押えシリンダ８１の動作による押え金の上昇は、本発明における必須の動作ではない。また実施の形態においてこれらの動作は、外部から与えられる糸切り信号２３及び針糸払い信号２４を待って、ほつれ止め動作に連続して実施するようにしてあるが、ほつれ止めのための一針分の縫製を終えた後、作業者による適宜の操作に応じた一連の動作として実施してもよい。
【００８８】
図１３は、実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する上方からの平面図、図１４は、同じく下方からの平面図、図１５、図１６は、同じく動作説明図である。以下の説明では、図１５、図１６中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」を使用する。ここで、図１〜図３と同様、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側であり、「左，右」は、前方から見た場合の「左，右」である。
【００８９】
実施の形態２の縫目のほつれ止め装置は、糸掛けフック３、ルーパ糸保持体６及びストッパレバー４を備えており、更に揺動レバー９を備えている。図１３に示すように、糸掛けフック３は、針板Ｐが取付けられた針板台１１の上面に、上下方向の支軸３４を中心として揺動可能に支持されている。支軸３４は、針板Ｐの右後側で、該針板Ｐの近傍に位置している。
【００９０】
糸掛けフック３は、円弧形の湾曲形状を有しており、支軸３４から左方に延びる支持アーム３ｅの先端部に、前方に折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板Ｐの下側において、左側後方から針２，２の針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部３ｂが設けてある。支持アーム３ｅは、支軸３４の前方にも延びており、この延設端には、連結ロッド３５の一端部が連結されている。
【００９１】
ルーパ糸保持体６は、円弧形の湾曲形状を有し、実施の形態１におけると同様に、２本の固定ねじ６０，６０により糸掛けフック３の基部に位置調節可能に取り付けてある。ルーパ糸保持体６の先端部は、糸掛けフック３の左側に沿って前方に延び、糸掛けフック３の先端部の前位置で針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、二股に分岐された糸受け部６ａが設けてある。
【００９２】
揺動レバー９は、針板台１１の上面に、上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持されている。支軸９０は、糸掛けフック３の支軸３４から右方に離れて位置している。揺動レバー９は、支軸９０から前方に延びており、該揺動レバー９の先端部には、前記連結ロッド３５の他端部が連結されている。
【００９３】
揺動レバー９は、先端部近傍の右側を下向きに折り曲げて一体形成された押し板９１を備えている。図１４に示すように、針板台１１の下面には、揺動レバー９の左側に糸操作シリンダ９２が固定してある。糸操作シリンダ９２は、右向きに突出する出力ロッド９３を備えるエアシリンダである。出力ロッド９３の先端は、押し板９１に対向している。出力ロッド９３は、エアチューブ９４を介して糸操作シリンダ９２に供給される作動エアの作用により進出し、押し板９１を右向きに押圧する。
【００９４】
針板台１１は、糸操作シリンダ９２の左側に、前向きに突設されたばね掛け棒９５を備えており、該ばね掛け棒９５と前記押し板９１との間に戻しばね９６が張架されている。戻しばね９６は、押し板９１を左方向に引っ張り付勢するコイルばねであり、連結ロッド３５と糸操作シリンダ９２との間に配してある。図１３、図１５、図１６においては、連結ロッド３５の中途部を破断して戻しばね９６の一部を示してある。
【００９５】
糸操作シリンダ９２が非作動状態にある場合、揺動レバー９は、戻しばね９６のばね力により左方に引かれ、図１３に示す揺動位置となる。糸掛けフック３先端のフック部３ｂ及びルーパ糸保持体６先端の糸受け部６ａは、図１３に示すように、針２，２の針落ち位置Ａ，Ａの左後方に離れた待機位置にある。
【００９６】
糸操作シリンダ９２が作動した場合、出力ロッド９３が進出し、押し板９１を右向きに押圧する。この押圧により揺動レバー９は、図１５中に矢符により示すように、戻しばね９６のばね力に抗して反時計回りに揺動する。糸掛けフック３の支持アーム３ｅは、支軸３４を中心として反時計回りに揺動し、糸掛けフック３先端のフック部３ｂ、及びルーパ糸保持体６の先端の糸受け部６ａは、図１５中に矢符により示すように、右前方に進出して、図１５に示す糸掛け位置に達し、実施の形態１におけると同様に、フック部３ｂは、ルーパ１の後側で左側（ルーパ１の進出端側）の針糸ループを超えて位置し、糸受け部６ａは、フック部３ｂの前方でルーパ１の上側に位置する。
【００９７】
図１４に示すように、ストッパレバー４は、針板台１１の下面に上下方向の支軸４４を中心として揺動可能に支持されている。支軸４４は、揺動レバー９の支軸９０の近傍に位置する。ストッパレバー４は、支軸４４から右方に延びている。ストッパレバー４は、先端部近傍の後側を下向きに折り曲げて一体形成された押し板４５を備え、また前縁の中途部を切欠いてなる係合凹部４６を備えている。
【００９８】
針板台１１の下面には、後端部近傍にストッパシリンダ４７が固定されている。ストッパシリンダ４７は、後向きに突出する出力ロッド４８を備えるエアシリンダである。出力ロッド４８の先端は、押し板４５に対向している。出力ロッド４８は、エアチューブ４９を介してストッパシリンダ４７に供給される作動エアの作用により進出し、押し板４５を後向きに押圧する。
【００９９】
針板台１１の上面には、ばね掛け棒９７が、ストッパシリンダ４７の上側で右向きに突設されており、該ばね掛け棒９７とストッパレバー４の先端部との間には戻しばね９８が張架されている。戻しばね９８は、ストッパレバー４の先端部を後方向に引っ張り付勢するコイルばねである。図１３、図１５及び図１６においては、針板台１１の一部を破断して、戻しばね９８とストッパレバー４との連結部を示してある。
【０１００】
ストッパシリンダ４７が非作動状態にある場合、ストッパレバー４は、戻しばね９８のばね力により前方に引かれ、図１４に示すように、揺動レバー９の押し板９１に前縁を押し当てた位置にある。この状態で糸操作シリンダ９２が作動した場合、押し板９１は、ストッパレバー４の前縁に沿って右方に移動する。ストッパレバー４は、移動する押し板９１が前縁に設けた係合凹部４６に整合した時点で戻しばね９８のばね力により引かれ、図１４における反時計回りに揺動し、図１５に示すように、係合凹部４６の底面を揺動レバー９の押し板９１に押し当てた状態となる。
【０１０１】
この状態で糸操作シリンダ９２が非作動状態となった場合、揺動レバー９は、戻しばね９６のばね力により左方に引かれ、図１６中に矢符で示すように時計回りに揺動する。この揺動は、ストッパレバー４の係合凹部４６内で押し板９１が滑り移動し、該押し板９１が係合凹部４６の左側縁に係合する位置で拘束される。この時、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、支軸３４を中心として時計回りに揺動し、糸掛けフック３先端のフック部３ｂ及びルーパ糸保持体６の先端の糸受け部６ａは、左後方に後退移動し、糸掛け位置の近くの保持位置に位置決めされる。この移動の間に実施の形態１におけると同様に、フック部３ｂは、左側の針糸ループを捉えて引き戻し、ルーパ１の進出端側に位置させ、糸受け部６ａは、ルーパ１から縫製生地に延びるルーパ糸を押し、針２の下降位置よりも前側に位置させる。
【０１０２】
この状態でストッパシリンダ４７が作動した場合、出力ロッド４８が進出し、ストッパレバー４の押し板４５を後向きに押圧する。この押圧によりストッパレバー４は、戻しばね９８のばね力に抗して揺動する。ストッパレバー４に設けた係合凹部４６は後方に移動し、押し板９１との係合を解除する。これにより揺動レバー９は、戻しばね９６のばね力の作用で時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、保持位置から左後方に移動し、図１３に示す待機位置に戻る。ストッパレバー４は、ストッパシリンダ４７が非作動状態となることで戻しばね９８のばね力の作用により揺動し、図１３に示す揺動位置に復帰する。
【０１０３】
実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置において糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、糸操作シリンダ９２及びストッパシリンダ４７を選択的に動作させることで、待機位置と糸掛け位置と保持位置との間で移動し、実施の形態１と同様のほつれ止め方法を実施することができる。糸操作シリンダ９２は、フックアクチュエータに相当し、ストッパシリンダ４７は、ストッパアクチュエータに相当する。
【０１０４】
実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の動作は、糸操作シリンダ９２及びストッパシリンダ４７、より詳しくは、糸操作シリンダ９２及びストッパシリンダ４７に作動エアを給排する給排弁を制御対象とし、図４に示すように構成された制御部８が、図５に示すタイムチャートと同様の制御動作を行うことで達成することができる。
【０１０５】
図１７は、本発明により得られる２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図、図１８は、図１７に示す縫目のほつれ止め効果の説明図である。なおこれらの図においては、図６〜図１２とは、左右関係が逆となっているが、以下の説明では、図６〜図１２における左，右を使用する。また図１７、図１８において、縫製生地の送り移動の方向は白抜矢符にて示す方向であり、図１７、図１８においては、上方が送り移動方向の下流側となり、下方が送り移動方向の上流側となる。
【０１０６】
図１７に示すように、ルーパ糸１０は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（図１７においては左側）の針糸ループ２０ａ（以下、右最終ループ２０ａという）内を通り、ほつれ止めのための一針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す同側の針糸２０の前で折り返し、右最終ループ２０ａ内を再度通った位置で切断される。
【０１０７】
一方、一針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す左側（図１７においては右側）の針糸２０は、前述したように、通常縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される左側の針糸ループ２０ｂ（以下、左最終ループ２０ｂという）内を通り、該左最終ループ２０ｂを自糸ルーピングし、単環縫いの縫目を形成する。従って、ルーパ糸１０は、図示のように、左側の針糸２０と左最終ループ２０ｂとの間に押えられた状態となる。
【０１０８】
図１７、図１８において左最終ループ２０ｂは、針糸２０との絡みを明示するために緩んだ状態で示されているが、実際の左最終ループ２０ｂは、針糸２０が通った後に引き締められ、右最終ループ２０ａと同様の状態となる。従って、ルーパ糸１０は、針糸２０と左最終ループ２０ｂとで強固に押えられ、図示のように、左最終ループ２０ｂと、一回前に形成された左針糸ループ２０ｃとの間に掛け渡された状態で拘束される。この拘束は、ルーパ糸１０に加わる如何なる方向の作用力に対しても維持されるから、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生を、その発生段階にて確実に防止することができる。
【０１０９】
前述したように、一針分の縫製時における縫製生地の送りピッチは、通常縫製時における縫製生地の送りピッチよりも小さい。従って、図１７に示すように、一針分の縫製時における針糸２０の抜け出し位置と左最終ループ２０ｂとの間の間隔Ｌは、左最終ループ２０ｂと一回前に形成された左針糸ループ２０ｃとの間の間隔Ｌ0 よりも小さくなる。これにより、左側の針糸２０と左最終ループ２０ｂとの間でのルーパ糸１０の押えは強化され、ルーパ糸１０の抜けに起因するほつれの発生をより確実に防止することができる。
【０１１０】
ルーパ糸１０の押えを強化するという観点から見た場合、前記間隔Ｌは、可及的に小さくするのが望ましい。一方、前記間隔Ｌが小さい場合、例えば、薄い縫製生地において、針糸２０の抜け出し位置と左最終ループ２０ｂとの間の強度が不足し、縫製生地の損傷を引き起こす虞れがある。それ故、前記間隔Ｌ、即ち、一針分の縫製時における縫製生地の送りピッチは、縫製生地の種類に応じて適正に設定する必要がある。
【０１１１】
図１８は、ルーパ糸１０の切断端部が、図中に矢符により示す向きに引っ張られた状態を示している。この引っ張りがなされた場合、前述のように、同側の針糸２０の前を通るルーパ糸１０のループが縮小し右最終ループ２０ａ内に引き込まれる。この結果、針糸２０は、ルーパ糸１０と右最終ループ２０ａとの間に挟まれた状態となり、針糸２０とルーパ糸１０とにより、図示のような「結び目」が形成される。この「結び目」は、ルーパ糸１０にも抵抗を加え、該ルーパ糸１０の抜けを防止する作用をなすから、図１８に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目のほつれは、左側の自糸ルーピング部と、右側の「結び目」との相乗作用により一層確実に防止することができる。
【０１１２】
また以上の如く構成される縫目において、右最終ループ２０ａから突出するルーパ糸１０の切断端部の長さは、図１８に示すように十分に短いから、縫製作業者は、切断端部の始末を必要とせずに良好な見栄えを有する高品質の縫目を形成することができる。
【０１１３】
以上の実施の形態においては、縫製生地の送りピッチを、自糸ルーピングのための一針分の縫製の間に変更しているが、この変更は、前記一針分の縫製の前段階から実施してもよい。図１９は、制御部８の動作内容の他の実施の形態を示すタイムチャートである。
【０１１４】
ほつれ止め動作を実行する場合、縫製作業者は、前述したように、縫製作業の終了時にペダルを中立位置に戻し、その後に踏み返す操作を行う。制御部８は、縫製生地の縫製が終了し、図１９のＳ１時点において、ペダルが中立状態に戻されたとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照して出力側のミシンモータ８０に停止指令を発する。この実施の形態においてミシンは、針２，２が下死点近傍に下降し、ルーパ１が右退した状態で一時停止する。制御部８は、ペダルが踏み返し操作されるまで待機し、図１９のＳ２時点において踏み返し操作がなされ、入力側に踏み返し信号２１ｂが与えられた場合、制御部８は、以下に示すほつれ止め動作を開始する。
【０１１５】
なお、図５の説明において述べたように、Ｓ１時点からＳ２時点までのペダルの中立状態の維持は必須の操作ではなく、またＳ２時点以降のペダルの踏み返し操作の継続も必須の操作ではない。これらの場合に制御部８は、中立状態の通過時に生じる無信号状態、即ち、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれもが与えられない状態をトリガとして以下に示すほつれ止め動作を開始し、この動作を、踏み返し信号２１ｂの入力停止後も継続する。
【０１１６】
ほつれ止め動作を開始した制御部８は、まず送り低減機構８３に動作指令を与え、その後のＳ３時点において、ミシンモータ８０に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照し、針２，２が停止位置から上昇して上死点近傍に位置するまでの間与えられる。これにより縫製生地は、半針分縫製される。この縫製は、送り低減機構８３が動作状態にあることから、通常縫製時よりも小さい送りピッチの下で実行される。
【０１１７】
以上の動作により、針２，２は上死点近傍に上昇し、ルーパ１は左進端近傍にまで進出した状態となる。その後制御部８は、Ｓ４時点において出力側の糸操作ソレノイド３２に動作指令を与え、該糸操作ソレノイド３２を短時間励磁し、次いで、Ｓ５時点において、出力側のミシンモータ８０及びルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。
【０１１８】
ミシンモータ８０への動作指令は、針位置信号２２を参照し、上死点にある針２，２が下降した後に上昇し、再度上死点近傍に位置するまでの間与えられる。これにより縫製生地は、一針分縫製される。このとき、送り低減機構８３は動作を継続し、またルーパ糸抑制機構８４が動作しており、一針分の縫製は、通常縫製時よりは小さい送りピッチの下で、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制した状態で実行される。
【０１１９】
その後制御部８は、Ｓ６時点において糸切りアクチュエータ５８に、またＳ７時点においてエアワイパ８２に、更に、Ｓ８時点において布押えシリンダ８１に夫々動作指令を発し、これらを動作させて一連の動作を終える。図１９のＳ４〜Ｓ８の動作は、図５におけるＳ２〜Ｓ６の動作と同じであり、この動作の間に、自糸ルーピングのための一針分の縫製がなされ、糸切り機構５により針糸２０，２０及びルーパ糸１０が切断され、エアワイパ８２の動作により切断された針糸２０，２０が跳ね上げられ、更に布押えシリンダ８１の動作により押え金が上昇する。
【０１２０】
図２０は、以上の動作により得られる２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。本図は、図１８と同様、ルーパ糸１０の切断端部が、図中に矢符により示す向きに引っ張られた状態を示しており、二重環縫いの縫目Ｍのほつれは、左側（図２０における右側）の自糸ルーピング部と、右側（図２０における左側）の「結び目」との相乗作用により確実に防止することができる。
【０１２１】
この実施の形態においては、自糸ルーピングのための一針分の縫製の前に、縫製生地の送りを低減した状態で半針分の縫製がなされる。従って、図２０に示す縫目構造においては、最後の針糸２０の抜け出し位置と左最終ループ２０ｂとの間の間隔Ｌ1 だけでなく、左最終ループ２０ｂと一針前の左針糸ループ２０ｃとの間隔Ｌ2 も、一針前の左針糸ループ２０ｃと更に一針前の左針糸ループ２０ｄとの間隔Ｌ0 よりも小さくなる。従って、自糸ルーピング部分が、該部分よりも前位置の他糸ルーピング部分を含めて密となり、ルーパ糸１０の押えが一層強化され、縫い終わり部分でのルーパ糸１０の抜けを起点とするほつれの発生をより確実に防止することができる。
【０１２２】
なお以上の実施の形態においては、２本の針糸２０，２０とルーパ糸１０とにより形成する二重環縫いの縫目について説明したが、本発明に係る縫目のほつれ止め装置、及びこの装置を用いて実施する縫目のほつれ止め方法は、３本以上の針糸を使用する多本針二重環縫いの縫目においても同様に適用でき、ほつれの発生を有効に防止することができる。      
【０１２３】
また以上の実施の形態においては、２本の針糸２０，２０が形成する針糸ループのうち、ルーパ１の進出端側に位置する１つを捉え、この状態で１針分の縫製動作を行わせる場合について説明したが、捉える針糸ループは、ルーパ１の進出端側の１つを含む複数であってもよく、またこの保持状態で実施する縫製動作も、２針分、又はそれ以上であってもよい。
【０１２４】
また以上の実施の形態においては、糸掛けフック３は、針落ち位置Ａの左後方と右前方との間で動作して針糸２０を捉えるようにしてあるが、糸掛けフック３は、他の動作で針糸２０を捉えるようにしてもよい。また針糸２０は、実施の形態に示すルーパ１の後側に限らず、ルーパ１の前側で捉えるようにしてもよい。更に、本発明においては、特許請求の範囲に示すように、針糸ループを針２の下降位置よりもルーパ１の進出端側に位置させておけばよく、実施の形態に示すように、糸掛けフック３による針糸２０の保持は必須ではない。
【０１２５】
また以上の実施の形態において、ルーパ糸保持体６は、糸掛けフック３に取り付けてあり、該糸掛けフック３と一体に動作してルーパ糸１０を保持するようにしてあるが、ルーパ糸保持体６は、他の動作でルーパ糸１０を保持するように構成することもできる。ルーパ糸保持体６は、糸掛けフック３と別体に設け、糸掛けフック３と異なる専用のアクチュエータにより動作させることも可能である。更に、本発明においては、特許請求の範囲に示すように、ルーパ糸１０を針２の下降位置よりも前側に位置させておけばよく、実施の形態に示すように、ルーパ保持体６によるルーパ糸１０の保持は必須ではない。
【符号の説明】
【０１２６】
１    ルーパ
２    針
３    糸掛けフック
４    ストッパレバー
６    ルーパ糸保持体
８    制御部
１０  ルーパ糸
２０  針糸
３２  糸操作ソレノイド（フックアクチュエータ）
４２  ストッパソレノイド（ストッパアクチュエータ）
４７  ストッパシリンダ（ストッパアクチュエータ）
９２  糸操作シリンダ（フックアクチュエータ）
【図１】
0005494598.tif 000002
【図２】
0005494598.tif 000003
【図３】
0005494598.tif 000004
【図４】
0005494598.tif 000005
【図５】
0005494598.tif 000006
【図６】
0005494598.tif 000007
【図７】
0005494598.tif 000008
【図８】
0005494598.tif 000009
【図９】
0005494598.tif 000010
【図１０】
0005494598.tif 000011
【図１１】
0005494598.tif 000012
【図１２】
0005494598.tif 000013
【図１３】
0005494598.tif 000014
【図１４】
0005494598.tif 000015
【図１５】
0005494598.tif 000016
【図１６】
0005494598.tif 000017
【図１７】
0005494598.tif 000018
【図１８】
0005494598.tif 000019
【図１９】
0005494598.tif 000020
【図２０】
0005494598.tif 000021
【図２１】
0005494598.tif 000022