(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機に装備され複数のスロットが直列に設けられた部品供給装置において、前記複数のスロットに着脱可能に装着されるフィーダに着脱可能に保持され多数の部品を収容したテープが巻回されたリールの部品照合方法であって、
前記リールを保持した前記フィーダが装着されていて部品照合を行うべき前記スロットを特定する際、前記部品供給装置の前記複数のスロットのうちの一端側のスロットから他端側のスロットについて各スロットを順次特定するスロット特定工程と、
前記特定されたスロットの位置を示すスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置されるべき前記部品の部品種を示す配置部品種情報を特定する配置部品種情報特定工程と、
前記スロット位置情報を教示するスロット位置情報教示工程と、
前記教示されたスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに装着された前記フィーダに保持された前記リールに付されたリール識別情報を読取るリール識別情報読取工程と、
前記読取られたリール識別情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置された前記部品の部品種を示す読取部品種情報を特定する読取部品種情報特定工程と、
前記読取部品種情報と前記配置部品種情報とを照合する部品照合工程と、を備えたことを特徴とする部品照合方法。
【請求項２】
基板の搬送方向に複数台直列に配置された各部品実装機に装備され複数のスロットが直列に設けられた部品供給装置において、前記複数のスロットに着脱可能に装着されるフィーダに着脱可能に保持され多数の部品を収容したテープが巻回されたリールの部品照合方法であって、
前記リールを保持した前記フィーダが装着されていて部品照合を行うべき前記スロットを特定する際、前記部品実装機のうちの一端側に配置された部品実装機から他端側に配置された部品実装機について、各部品実装機の前記部品供給装置の前記複数のスロットのうちの一端側のスロットから他端側のスロットについて各スロットを順次特定するスロット特定工程と、
前記特定されたスロットの位置を示すスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置されるべき前記部品の部品種を示す配置部品種情報を特定する配置部品種情報特定工程と、
前記スロット位置情報を教示するスロット位置情報教示工程と、
前記教示されたスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに装着された前記フィーダに保持された前記リールに付されたリール識別情報を読取るリール識別情報読取工程と、
前記読取られたリール識別情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置された前記部品の部品種を示す読取部品種情報を特定する読取部品種情報特定工程と、
前記読取部品種情報と前記配置部品種情報とを照合する部品照合工程と、を備えたことを特徴とする部品照合方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品照合方法において、
前記部品照合工程は、前記部品照合の結果が誤りである場合、エラーを報知することを特徴とする部品照合方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の部品照合方法において、
前記部品照合工程は、前記部品照合の結果の正誤に応じて、該当する前記スロットに設けられた点灯装置に異なる色の表示を点灯することを特徴とする部品照合方法。
【請求項５】
基板を基板搬送方向に搬送する基板搬送装置と、
該基板搬送装置に隣接して配置された部品供給装置に直列に設けられた複数のスロットに着脱可能に装着されるフィーダに着脱可能に保持されるリールに巻回したテープに収容されている部品を部品実装ヘッドにより採取し、前記基板搬送装置により部品実装位置に搬送された前記基板上に装着する部品実装装置を少なくとも１台有する部品実装ラインと、
前記部品実装ラインを制御する通信機能を有する制御装置と、
少なくとも前記リールの識別情報を読取る読取部を有し、前記制御装置と通信可能な端末機と、を備えた部品実装システムであって、
前記制御装置は、
前記リールを保持した前記フィーダが装着されていて部品照合を行うべき前記スロットを特定する際、前記部品供給装置の前記複数のスロットのうちの一端側のスロットから他端側のスロットについて各スロットを順次特定するスロット特定手段と、
前記特定されたスロットの位置を示すスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置されるべき前記部品の部品種を示す配置部品種情報を特定する配置部品種情報特定手段と、
前記スロット位置情報を前記端末機の表示部に表示するスロット位置情報表示手段と、
前記表示されたスロット位置情報に基づいて前記端末機の読取部により読取られる、前記特定されたスロットに装着された前記フィーダに保持された前記リールに付された前記リール識別情報を前記端末機から入力するリール識別情報入力手段と、
前記送信されたリール識別情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置された前記部品の部品種を示す読取部品種情報を特定する読取部品種情報特定手段と、
前記読取部品種情報と前記配置部品種情報とを照合する部品照合手段と、を有することを特徴とする部品実装システム。
【請求項６】
請求項５に記載の部品照合システムにおいて、
前記端末機は、表示部を有し、該表示部の画面上部に少なくとも前記制御装置の名称および前記部品実装ラインの名称を表示し、画面中央部に少なくとも前記スロット位置情報および前記配置部品種情報を表示し、画面下部に前記読取部品種情報を表示し、全ての前記部品の照合が完了したときは現画面に重ねて照合完了を表示し、前記部品照合の結果が誤りであるときは現画面を切替えて全画面にエラーを表示することを特徴とする部品照合システム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の部品実装システムにおいて、
前記端末機は、無線通信機能を備えた携帯型情報端末機であることを特徴とする部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機の部品供給装置のスロットに装着されたフィーダに保持されたリールの部品照合方法および部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、以下の部品照合方法（電子部品誤実装防止方法）が記載されている。この方法は、各フィーダ（カートリッジ）および各リール（部品リール）にフィーダの識別用バーコード（カートリッジ識別用バーコード）およびリールの識別用バーコード（部品識別用バーコード）を夫々貼着すると共に、各フィーダが装着されるスロット（カートリッジセット位置）の位置情報（マウンタアドレスナンバ）に夫々対応してスロットの識別用バーコード（マウンタアドレス識別用バーコード）を貼着する。
【０００３】
さらに、各フィーダ、各リールおよび各スロットの各識別用バーコードを、予め、制御装置（コンピュータ）の記憶部に関連付け情報として記憶しておく。そして、部品切れとなった際に対応するフィーダをスロットから取り外してリールを交換した後、各識別用バーコードを制御装置に接続されたバーコードリーダにより順次読み取って記憶部に記憶されている関連付け情報と照合し、制御装置の表示部に一致・不一致を表示し、不一致であれば正しくない部品を収容したテープが接続されていると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６８６９０号公報（段落番号００１９，００２６，００２７、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の部品照合方法では、フィーダの識別用バーコード、リールの識別用バーコードおよびスロットの識別用バーコードという複数の識別用バーコードをバーコードリーダにより順次読取る必要があるため、特に部品実装ラインで使用される全てのリールの部品照合を実行する必要がある場合は非常に時間が掛かっている。また、識別用バーコードをフィーダ、リールおよびスロットに貼付する必要があるため、高コストとなっている。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率的かつ低コストな部品照合が可能な部品照合方法および部品実装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、部品実装機に装備され複数のスロットが直列に設けられた部品供給装置において、前記複数のスロットに着脱可能に装着されるフィーダに着脱可能に保持され多数の部品を収容したテープが巻回されたリールの部品照合方法であって、前記リールを保持した前記フィーダが装着されていて部品照合を行うべき前記スロットを特定する際、前記部品供給装置の前記複数のスロットのうちの一端側のスロットから他端側のスロットについて各スロットを順次特定するスロット特定工程と、前記特定されたスロットの位置を示すスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置されるべき前記部品の部品種を示す配置部品種情報を特定する配置部品種情報特定工程と、前記スロット位置情報を教示するスロット位置情報教示工程と、前記教示されたスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに装着された前記フィーダに保持された前記リールに付されたリール識別情報を読取るリール識別情報読取工程と、前記読取られたリール識別情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置された前記部品の部品種を示す読取部品種情報を特定する読取部品種情報特定工程と、前記読取部品種情報と前記配置部品種情報とを照合する部品照合工程と、を備えたことである。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、基板の搬送方向に複数台直列に配置された各部品実装機に装備され複数のスロットが直列に設けられた部品供給装置において、前記複数のスロットに着脱可能に装着されるフィーダに着脱可能に保持され多数の部品を収容したテープが巻回されたリールの部品照合方法であって、前記リールを保持した前記フィーダが装着されていて部品照合を行うべき前記スロットを特定する際、前記部品実装機のうちの一端側に配置された部品実装機から他端側に配置された部品実装機について、各部品実装機の前記部品供給装置の前記複数のスロットのうちの一端側のスロットから他端側のスロットについて各スロットを順次特定するスロット特定工程と、前記特定されたスロットの位置を示すスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置されるべき前記部品の部品種を示す配置部品種情報を特定する配置部品種情報特定工程と、前記スロット位置情報を教示するスロット位置情報教示工程と、前記教示されたスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに装着された前記フィーダに保持された前記リールに付されたリール識別情報を読取るリール識別情報読取工程と、前記読取られたリール識別情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置された前記部品の部品種を示す読取部品種情報を特定する読取部品種情報特定工程と、前記読取部品種情報と前記配置部品種情報とを照合する部品照合工程と、を備えたことである。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２に記載の部品照合方法において、前記部品照合工程は、前記部品照合の結果が誤りである場合、エラーを報知することである。
【００１０】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜３の何れか一項に記載の部品照合方法において、前記部品照合工程は、前記部品照合の結果の正誤に応じて、該当する前記スロットに設けられた点灯装置に異なる色の表示を点灯することである。
【００１１】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、基板を基板搬送方向に搬送する基板搬送装置と、該基板搬送装置に隣接して配置された部品供給装置に直列に設けられた複数のスロットに着脱可能に装着されるフィーダに着脱可能に保持されるリールに巻回したテープに収容されている部品を部品実装ヘッドにより採取し、前記基板搬送装置により部品実装位置に搬送された前記基板上に装着する部品実装装置を少なくとも１台有する部品実装ラインと、前記部品実装ラインを制御する通信機能を有する制御装置と、少なくとも前記リールの識別情報を読取る読取部を有し、前記制御装置と通信可能な端末機と、を備えた部品実装システムであって、前記制御装置は、前記リールを保持した前記フィーダが装着されていて部品照合を行うべき前記スロットを特定する際、前記部品供給装置の前記複数のスロットのうちの一端側のスロットから他端側のスロットについて各スロットを順次特定するスロット特定手段と、前記特定されたスロットの位置を示すスロット位置情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置されるべき前記部品の部品種を示す配置部品種情報を特定する配置部品種情報特定手段と、前記スロット位置情報を前記端末機の表示部に表示するスロット位置情報表示手段と、前記表示されたスロット位置情報に基づいて前記端末機の読取部により読取られる、前記特定されたスロットに装着された前記フィーダに保持された前記リールに付された前記リール識別情報を前記端末機から入力するリール識別情報入力手段と、前記送信されたリール識別情報に基づいて、前記特定されたスロットに配置された前記部品の部品種を示す読取部品種情報を特定する読取部品種情報特定手段と、前記読取部品種情報と前記配置部品種情報とを照合する部品照合手段と、を有することである。
【００１２】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項５に記載の部品照合システムにおいて、前記端末機は、表示部を有し、該表示部の画面上部に少なくとも制御装置の名称および前記部品実装ラインの名称を表示し、画面中央部に少なくとも前記スロットの位置情報および前記部品の配置部品種情報を表示し、前記部品照合の結果が正しいときは画面下部に該部品の配置部品種情報を表示し、全ての前記部品の照合が完了したときは現画面に重ねて照合完了を表示し、前記部品照合の結果が誤りであるときは現画面を切替えて全画面にエラーを表示することである。
【００１３】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項５又は６に記載の部品実装システムにおいて、前記端末機は、無線通信機能を備えた携帯型情報端末機であることである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、複数のスロットの一端側から他端側について各スロットを順次特定するようにしている。よって、現生産スケジュールは継続されるが作業者が交代する時、新規生産スケジュールが開始される時、現生産スケジュールが完了した時等に部品実装機の各スロットに装着されたフィーダに保持されているリールを纏めて部品照合する際の効率を向上させることができる。特に、作業者が交代する時に本部品照合を実行することにより、前作業者のスプライシングベリファイ忘れ等を発見することができ、責任の所在の明確化を図ることができる。そして、特定されたスロット位置情報に基づいて部品の配置部品種情報を特定し、教示されたスロット位置情報に基づいて該スロットにおけるリール識別情報を読取り、該リール識別情報に基づき部品の読取部品種情報を特定し、読取部品種情報と配置部品種情報とを照合するようにしている。よって、部品照合を行う際にはリールに付与されているリールの識別情報以外の情報を読取る必要がなく、部品照合を効率的かつ低コストで行うことができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、複数台直列に配置された部品実装機の一端側から他端側について、複数のスロットの一端側から他端側について各スロットを順次特定するようにしている。よって、現生産スケジュールは継続されるが作業者が交代する時、新規生産スケジュールが開始される時、現生産スケジュールが完了した時等に部品実装機の各スロットに装着されたフィーダに保持されているリールを纏めて部品照合する際の効率を向上させることができる。特に、作業者が交代する時に本部品照合を実行することにより、前作業者のスプライシングベリファイ忘れ等を発見することができ、責任の所在の明確化を図ることができる。そして、特定されたスロット位置情報に基づいて部品の配置部品種情報を特定し、教示されたスロット位置情報に基づいて該スロットにおけるリール識別情報を読取り、該リール識別情報に基づき部品の読取部品種情報を特定し、読取部品種情報と配置部品種情報とを照合するようにしている。よって、部品照合を行う際にはリールに付与されているリールの識別情報以外の情報を読取る必要がなく、部品照合を効率的かつ低コストで行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、部品照合の結果が誤りである場合、エラーを報知するようにしている。よって、作業者は誤ったリールがフィーダに保持されていることを確実に認知することができるので、誤ったリールを正しいリールに交換し、必要があれば該リールに巻回されているテープをスプライシングする作業を行うことができ、部品の誤実装の発生を防止することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、部品照合の結果の正誤に応じて、該当するスロットに設けられた点灯装置に異なる色の表示を点灯するようにしている。よって、作業者は、誤ったリールが保持されているフィーダを確実に認知し、誤ったリールを正しいリールに交換し、必要があれば該リールに巻回されているテープをスプライシングする作業を行うことができ、部品の誤実装の発生を防止することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、スロット特定手段は複数のスロットの一端側から他端側について各スロットを順次特定するようにしている。よって、現生産スケジュールは継続されるが作業者が交代する時、新規生産スケジュールが開始される時、現生産スケジュールが完了した時等に部品実装機の各スロットに装着されたフィーダに保持されているリールを纏めて部品照合する際の効率を向上できる部品実装システムを構築できる。特に、作業者が交代する時に本部品照合を実行することにより、前作業者のスプライシングベリファイ忘れ等を発見することができ、責任の所在の明確化を図れる部品実装システムを構築できる。そして、配置部品種情報特定手段は特定したスロット位置情報に基づいて部品の配置部品種情報を特定し、リール識別情報入力手段は特定したスロット位置情報に基づいて読取らせた該スロットにおけるリール識別情報を入力し、読取部品種情報特定手段は該リール識別情報に基づき部品の読取部品種情報を特定し、部品照合手段は読取部品種情報と配置部品種情報とを照合するようにしている。よって、部品照合を行う際にはリールに付与されているリールの識別情報以外の情報を読取る必要がなく、効率的かつ低コストな部品照合が可能な部品実装システムを構築できる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、端末機の表示部には、部品照合の結果が正しいときは画面下部に該部品の配置部品種情報が表示されるので、作業者はリールの識別情報の読取り作業を続行してよいことを確実に認知することができる。また、全ての部品の照合が完了したときは現画面に重ねて照合完了が表示されるので、作業者は部品実装ラインにおける部品照合が確実に行われたことを認知することができる。また、部品照合の結果が誤りであるときは現画面を切替えて全画面にエラーが表示されるので、作業者は誤ったリールがフィーダに保持されていることを確実に認知することができる。
【００２０】
請求項７に係る発明によれば、端末機が無線通信機能を備えた携帯型情報端末機であるので、作業者の行動範囲が規制されることはなく、離れた場所においても部品照合を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る部品実装システムの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１の部品実装システムのフィーダおよびその周辺部を示す概略図である。
【図３】図１の部品実装システムの制御装置の主要部を示すブロック構成図である。
【図４】図１の部品実装システムの端末機を示す平面図である。
【図５】本発明に係る部品照合方法の一実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は、本発明に係る部品照合方法に使用されるスロット位置と部品種との対応関係を示すテーブル構成例およびリール番号と部品種との対応関係を示すテーブル構成例を示す図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）は、図４の端末機の表示部の表示項目例、必要情報を入力したときの表示例、照合対象情報が送信されてきたときの表示例、照合結果がエラーのときの表示例、照合結果が正しいときの表示例、照合が完了したときの表示例を示す図である。
【図８】本発明に係る第２の部品照合方法により防止可能な部品の誤実装の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直角な方向をＺ軸方向と称する。図１に示すように、部品実装システムは、基板搬送装置１０と、部品供給装置２０および部品装着装置４０を有する部品実装機１をＸ軸方向に複数台（図１では２台示す）直列に配置して構成された部品実装ラインと、部品実装ラインを制御する制御装置６０（図３参照）と、該制御装置６０と通信可能な端末機８０（図４参照）とから構成されている。なお、１台の部品実装機１で構成される部品実装システムに対しても本発明は適用可能である。
【００２３】
部品供給装置２０には、フィーダ２１を着脱可能に装着するスロット２２（図２参照）がＸ軸方向に複数直列に設けられている。図２に示すように、フィーダ２１には、多数の部品Ｐを間隔を有して一列に収容したテープ２４が巻回されたリール２３が着脱可能に保持されている。フィーダ２１の内部には、テープ２４をピッチ送りする駆動源となるモータ２５によって駆動されるスプロケット２６が回転可能に支承され、このスプロケット２６にテープ２４に形成された送り穴が係合されている。さらに、フィーダ２１には、テープ２４のスプライシング部（接続部）を検出するスプライシング検出装置２７が設けられている。また、フィーダ２１には、モータ２５を制御するための制御部２８が内蔵されている。
【００２４】
フィーダ２１は、スロット２２にスライド可能に係合されるようになっており、フィーダ２１の差込み側の先端には、スロット２２に設けられ制御装置６０に接続された通信コネクタ２９に接続可能な通信コネクタ３０が設けられている。フィーダ２１の通信コネクタ３０は、フィーダ２１がスロット２２にスライドして装着されることにより、スロット２２の通信コネクタ２９に接続され、スロット２２側からフィーダ２１に電源が供給されるとともに、フィーダ２１と制御装置６０との間で必要な制御信号を送受信できるようになっている。
【００２５】
スロット２２には、部品照合の結果の正誤に応じて異なる色の表示を点灯する点灯装置３１が設けられている。この点灯装置３１は、例えばＬＥＤやランプ等の発光体を備え、制御装置６０からの部品照合の結果信号により、例えば部品照合の結果が正しいときは青色、誤まりのときは赤色に発光するようになっている。リール２３には、該リール２３の識別情報を表わすバーコード３２が貼付されている。このバーコード３２は、端末機８０によって読取られ、これによりリール２３の識別情報が取得され、後述する制御装置６０に送信されてＲＡＭ６３に記憶される。
【００２６】
この部品供給装置２０では、フィーダ２１にリール２３が保持され、スロット２２にフィーダ２１がスライド係合されると、リール２３に巻回されたテープ２４は、スプロケット２６の回転によって１ピッチずつ送り出され、テープ２４に収容された部品Ｐが、フィーダ２１の先端部に設けられた部品供給位置２１ａに順次供給される。部品供給位置２１ａに供給された部品Ｐは、後述する部品装着装置４０の吸着ノズル４７に吸着され、基板搬送装置１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｓ上に装着される。そして、リール２３に収容した部品Ｐの残量が少なくなると、スプライシングによって部品Ｐが補給される。
【００２７】
図１に示すように、基板搬送装置１０は、一例として、２台の搬送装置１１，１２を並設したダブルコンベアタイプのものからなっている。搬送装置１１，１２は、部品装着装置４０の基台４１上にそれぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂを互いに平行に対向させてそれぞれ水平に並設し、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｓを支持して搬送する図略の一対のコンベアベルトを互いに対向させて並設して構成されている。また、基板搬送装置１０には、所定位置に搬送された基板Ｓを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。
【００２８】
この基板搬送装置１０では、部品Ｐを実装する基板Ｓは、ガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトによりＸ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｓは、クランプ装置によって部品装着位置に位置決めクランプされる。
【００２９】
図１に示すように、部品装着装置４０は、ＸＹロボットからなり、ＸＹロボットは、基台４１上に装架されて基板搬送装置１０および部品供給装置２０の上方に配設され、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能なＹ軸スライド４３を備えている。Ｙ軸スライド４３は、Ｙ軸サーボモータ４４の出力軸に連結されたボールねじを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。Ｙ軸スライド４３には、Ｘ軸スライド４５がＹ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能に案内されている。Ｙ軸スライド４３にはＸ軸サーボモータ４６が設置され、このＸ軸サーボモータ４６の出力軸に連結された図略のボールねじ機構によってＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸スライド４５上には、部品Ｐを吸着するＺ軸方向に移動可能な吸着ノズル４７を保持した部品装着ヘッド４８が設けられている。また、Ｘ軸スライド４５上には、基板認識用カメラ４９が設けられている。また、基台４１上には、部品認識用カメラ５０が固定されている。
【００３０】
この部品装着装置４０では、部品実装位置に位置決めされた基板Ｓ上に設けられた基板マークが、基板認識用カメラ４９により検出される。そして、この基板マークの位置に基づいて部品装着ヘッド４８がＸＹ方向に位置補正される。また、吸着ノズル４７に吸着された部品Ｐは、部品認識用カメラ５０により部品供給装置２０の部品供給位置２１ａから基板Ｓ上の所定位置に移動する途中で撮像され、吸着ノズル４７の中心に対する部品Ｐの芯ずれ等が検出される。そして、この芯ずれ等に基づいて部品装着ヘッド４８のＸＹ方向等の移動量が補正さる。これにより、部品Ｐは基板Ｓ上の定められた座標位置に正確に装着される。
【００３１】
図３に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３およびそれらを接続するバス６４を備え、バス６４には入出力インターフェース６５が接続されている。この制御装置６０は、部品実装ラインを制御する装置であるが、図３においては、部品供給装置２０の制御系のみが示されている。すなわち、入出力インターフェース６５には、端末機８０との信号の送受信により部品照合プログラムを実行する部品照合部６６、点灯装置３１の点灯・消灯を制御する点灯制御部６７、フィーダ２１を駆動するフィーダ駆動部６８等がそれぞれ接続されている。
【００３２】
制御装置６０には、さらに、情報の入力を行うキーボードおよび情報等の表示を行う表示装置を備えた入出力装置６９が接続されている。制御装置６０のＲＯＭ６２には、部品照合プログラム、スロット２２の位置情報と該スロット２２に配置されるべき部品の部品種情報との対応関係を表すテーブルＴａ（図６（Ａ）参照）、およびリール２３の識別情報と該リール２３に収容された部品の部品種情報との対応関係を表すテーブルＴｂ（図６（Ｂ）参照）が保存されている。制御装置６０のＲＡＭ６３には、リール２３の識別情報等が保存される。
【００３３】
図４に示すように、端末機８０は、バーコードの読取り機能を備えた携帯情報端末機（ＰＤＡ）等であり、液晶等でなる表示部８１と、該表示部８１に表示可能なタッチキー等の入力部８２（図４では表示されている状態）と、光学式の読取部８３とを備えている。この端末機８０は、制御装置６０と無線もしくは有線により通信可能に構成されている。端末機８０が無線通信機能を備えた携帯型情報端末機であるときは、作業者の行動範囲が規制されることはなく、離れた場所においても部品照合を確実に行うことができる。
【００３４】
表示部８１には、図７（Ａ）に示すように、画面上部の表示領域８４に制御装置６０の名称、表示領域８５に部品実装ラインの名称が表示され、画面中央部の表示領域８６に部品実装機１の配置情報、表示領域８７にスロット２２の位置情報、表示領域８８に部品Ｐの配置部品種情報が表示され、画面下部の表示領域８９に部品照合の結果が正しいときの該部品Ｐの配置部品種情報が表示されるようになっている。また、表示部８１には、図７（Ｆ）に示すように、全ての部品Ｐの照合が完了したときは現画面に重ねた表示領域９０に照合完了メッセージが表示され、図７（Ｄ）に示すように、部品照合の結果が誤りであるときは現画面を切替えて全画面の表示領域９１にエラーメッセージが表示されるようになっている。
【００３５】
次に、部品照合方法について、図５に示すフローチャート、図６に示すテーブル構成例および図７に示す端末機８０の表示部８１の表示例を参照して説明する。制御装置６０は、作業者により端末機８０から送信される部品照合プログラムの起動信号を入力したら該プログラムを起動し、端末機８０から送信される制御装置６０の名称、部品照合を実施する部品実装ラインの名称等の必要情報を入力する（図５ステップ１）。制御装置６０の名称等は、作業者の端末機８０の入力部８２の操作により入力され、部品実装ラインの名称は、作業者の端末機８０の読取部８３の操作により例えばライン先頭に貼付されているバーコードが読取られることにより入力される。制御装置６０の名称および部品実装ラインの名称は、図７（Ｂ）に示すように、端末機８０の表示部８１の画面上部の表示領域８４，８５に夫々表示されるので、作業者は目視により内容を確認でき誤入力を防止できる。
【００３６】
ここで、制御装置６０は、部品照合を実施する部品実装ラインを構成する複数台直列に配置された部品実装機１のうちの一端側に配置された部品実装機１から他端側に配置された部品実装機１について順次特定し、さらに各部品実装機１の複数のスロット２２のうち一端側のスロット２２から他端側のスロット２２についてリール２３を保持したフィーダ２１が装着されたスロット２２を順次特定するように設定されている。よって、制御装置６０は、先ず、部品照合を実施する部品実装ラインを構成する複数台直列に配置された部品実装機１のうちの一端側に配置された部品実装機１、例えば最も基板搬送上流側に位置する部品実装機１を特定し、さらに該部品実装機１のリール２３を保持したフィーダ２１が装着された複数のスロット２２のうち一端側のスロット２２、例えば最も基板搬送上流側に位置するスロット２２を特定する（図５ステップ２、（本発明の「スロット特定工程」、「スロット特定手段」に相当する））。
【００３７】
そして、特定したスロット２２の位置情報および該スロット２２に配置されるべき部品の配置部品種情報を図６（Ａ）のスロット位置情報と部品種情報との対応関係を表すテーブルＴａに基づいて特定する（図５ステップ３、（本発明の「配置部品種情報特定工程」、「配置部品種情報特定手段」に相当する））。例えば、特定したスロット２２の位置が“１”であるとき、部品種は“ＡＡＡ−１”と特定される。このとき、テーブルＴａには、現生産スケジュールで使用される部品を収容したリール２３を保持したフィーダ２１が装着されたスロット２２の位置情報に対応する部品種情報のみが書き込まれ、次生産スケジュール等で使用される部品を収容したリール２３を保持したフィーダ２１が装着されたスロット２２の位置情報に対応する部品種情報は何も書込まれていないため該スロット２２はパスされるようになっている。
【００３８】
制御装置６０は、特定したスロット２２の位置情報および部品の配置部品種情報を端末機８０に送信して端末機８０の表示部８１に表示させる（図５ステップ４、（本発明の「スロット位置情報教示工程」、「スロット位置情報表示手段」に相当する））。このスロット２２の位置情報および部品の配置部品種情報は、図７（Ｃ）に示すように、端末機８０の表示部８１の画面中央部の表示領域８７，８８に夫々表示されて作業者に報知される。なお、スロット２２の位置情報は作業者に教示できれば端末機８０の表示部８１に表示することのみに限定されず、例えばスロット２２やフィーダ２１に予め設けたＬＥＤ等の点灯手段を点灯させてスロット２２の位置を作業者に教示するように構成してもよい。ここで、作業者は、端末機８０の表示部８１に表示されたスロット２２の位置情報に従って、該位置情報に対応する位置に配置されたスロット２２に装着されたフィーダ２１に保持されたリール２３に貼着されたバーコード３２の識別情報を端末機８０の読取部８３により読取らせる（図５ステップ５、（本発明の「リール識別情報読取工程」に相当する））。
【００３９】
制御装置６０は、端末機８０から送信される読取られたリール２３の識別情報を入力し（本発明の「リール識別情報入力手段」に相当する）、図６（Ｂ）のリール識別情報と部品種情報との対応関係を表すテーブルＴｂに基づいて端末機８０の表示部８１に表示されたスロット２２の位置情報に対応する位置に配置されたスロット２２に配置された部品の読取部品種情報を特定する（図５ステップ６、（本発明の「読取部品種情報特定工程」、「読取部品種情報特定手段」に相当する））。例えば、読取れらたリール２３の識別番号が“ａ−１”であるとき、部品種は“ＡＡＡ−１”と読取られる。そして、読取部品種情報と配置部品種情報とを照合し（図５ステップ７、（本発明の「部品照合工程」、「部品照合手段」に相当する））、両部品種情報が一致しているか否かを判断する（図５ステップ８）。
【００４０】
制御装置６０は、読取部品種情報と配置部品種情報とが一致していないと判断したときは、端末機８０にエラー信号を送信して端末機８０の表示部８１にエラーメッセージを表示させる（図５ステップ９）。このエラーメッセージは、図７（Ｄ）に示すように、端末機８０の表示部８１の現画面が切替えられて全画面の表示領域９１に表示されて作業者に報知される。これにより、作業者は誤ったリール２３がフィーダ２１に保持されていることを確実に認知することができるので、誤ったリール２３を正しいリール２３に交換し、必要があれば該リール２３に巻回されているテープ２４をスプライシングする作業を行うことができ、部品の誤実装の発生を防止することができる。
【００４１】
さらに、このとき点灯装置３１を点灯して赤色に発光させて作業者に報知する。これにより、作業者は誤ったリール２３が保持されているフィーダ２１を確実に認知し、誤ったリール２３を正しいリールに交換し、必要があれば正しいリールに巻回されているテープをスプライシングする作業を行うことができ、部品の誤実装の発生を防止することができる。そして、ステップ５に戻って交換したリール２３の識別情報を端末機８０の読取部８３により読取らせ、上述のステップ６以降の処理を実行する。
【００４２】
一方、ステップ８において、制御装置６０は、読取部品種情報と配置部品種情報とが一致していると判断したときは、一致した該部品種情報を端末機８０に送信して端末機８０の表示部８１に表示させる（図５ステップ１０）。この部品種情報は、図７（Ｅ）に示すように、端末機８０の表示部８１の画面下部の表示領域８９に表示されて作業者に報知される。これにより、作業者はリール２３の識別情報の読取り作業を続行してよいことを確実に認知することができる。さらに、このとき点灯装置３１を点灯して青色に発光させて作業者に報知する。これにより、作業者は正しいリール２３が保持されているフィーダ２１を確実に認知することができる。そして、部品照合が終了した部品が部品実装ライン内で最後の部品照合の対象部品であるか否かを判断する（図５ステップ１１）。
【００４３】
ここで、部品実装ライン内で最後の部品照合の対象部品とは、部品実装ラインを構成する複数台直列に配置された部品実装機１のうちの他端側に配置された部品実装機１、すなわち本例では最も基板搬送下流側に位置する部品実装機１であって、該部品実装機１のリール２３を保持したフィーダ２１が装着された複数のスロット２２のうち他端側のスロット２２、すなわち本例では最も基板搬送下流側に位置するスロット２２に装着されたフィーダ２１に保持されたリール２３の部品をいう。
【００４４】
制御装置６０は、部品照合が終了した部品が最後の部品照合の対象部品でないと判断したときは、ステップ２に戻って部品照合が終了したリール２３より基板搬送下流側に位置する次のリール２３を保持したフィーダ２１が装着されたスロット２２を選択し、上述のステップ３以降の処理を実行する。一方、ステップ１１において、制御装置６０は、部品照合が終了した部品が最後の部品照合の対象部品であると判断したときは、端末機８０に照合完了信号を送信して端末機８０の表示部８１に照合完了メッセージを表示させ（図５ステップ１２）、全ての処理を終了する。この照合完了メッセージは、図７（Ｆ）に示すように、端末機８０の表示部８１の現画面に重ねた表示領域９０に表示されて作業者に報知される。これにより、作業者は部品実装ラインにおける部品照合が確実に行われたことを認知することができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態の部品実装方法および部品実装システムによれば、特定されたスロット位置情報に基づいて部品の配置部品種情報を特定し、教示されたスロット位置情報に基づいて該スロット２３におけるリール識別情報を読取り、該リール識別情報に基づき部品の読取部品種情報を読取り、読取部品種情報と配置部品種情報とを照合するようにしているので、部品照合を行う際にはリール２３に貼付されているバーコードの識別情報以外の情報を読取る必要がなく、部品照合を効率的かつ低コストで行うことができる。
【００４６】
また、複数台直列に配置された部品実装機１の基板搬送上流側から下流側について、複数のスロット２２の基板搬送上流側から下流側について各スロット２２の位置情報を端末機８０の表示部８１に順次表示するようにしているので、現生産スケジュールは継続されるが作業者が交代する時、新規生産スケジュールが開始される時、現生産スケジュールが完了した時等に部品実装機の各スロット２２に装着されたフィーダ２１に保持されているリール２３を纏めて部品照合する際の効率を向上させることができる。なお、複数台直列に配置された部品実装機１の基板搬送下流側から上流側について、複数のスロット２２の基板搬送下流側から上流側について各スロットの位置情報を端末機８０の表示部８１に順次表示するようにしてもよく、また、複数の部品実装機１および複数のスロット２２の位置情報について任意の順に端末機８０の表示部８１に順次表示するようにしてもよい。
【００４７】
また、本実施形態の部品照合方法は、特に、現生産スケジュールは継続されるが作業者が交代する時に実行することにより、以下に説明するような場合に効果的である。部品実装機１においては、フィーダ２１に取付けたリール２３に収容された部品Ｐの残量が少なくなると、同じ種類の部品Ｐを収容した別のリール２３に巻回したテープ２４を、残量が少なくなったテープ２４に接続するスプライシングを行い、かかるスプライシングによって部品Ｐを補給し、部品Ｐの供給作業を継続して行えるようにしている。かかるスプライシング時においては、通常正しい部品Ｐを収容したテープ２４が接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイを実行して部品の誤実装を防止している。
【００４８】
ところが、例えば、スロット位置“１”のスロット２２に装着されているフィーダ２１に取付けられている部品種“ＡＡＡ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ａ−１”のリール２３に巻回したテープ２４に、部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ｂ−１”のリール２３に巻回したテープ２４を誤ってスプライシングしてしまい、さらにスプライシングベリファイを忘れた場合は以下の問題が発生する。
【００４９】
すなわち、現生産スケジュールが完了した時点で、部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐを収容したテープ２４の先に部品種“ＡＡＡ−１”の部品Ｐを収容したテープ２４が残ってしまい、そのまま作業者が交代して現生産スケジュールを継続すると、部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐを実装するつもりが部品種“ＡＡＡ−１”の部品Ｐが実装されることになり、部品Ｐの誤実装が発生する。しかし、本実施形態の部品照合方法を作業者が交代する時に実行することにより、部品種“ＡＡＡ−１”の部品Ｐを収容したテープ２４に部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐを収容したテープ２４をスプライシングしたことを検出できるため、上述のような部品Ｐの誤実装を防止できる。そして、前作業者のスプライシングベリファイ忘れ等を発見することができ、責任の所在の明確化を図ることができる。
【００５０】
本実施形態の部品照合方法は、全スロット２２に対して実行するため、少数のスロットにおけるスプライシング時に実行することは時間ロスとなる。そこで、スプライシング時に有効な第２の部品照合方法について説明する。スプライシング完了後、テープ２４のスプライシング部（接続部）がスプライシング検出装置２７で検出されてから部品供給位置２１ａに到達して部品Ｐが切替わるまでは所定の時間を要する。そこで、テープ２４のスプライシング部がスプライシング検出装置２７で検出された時点で、フィーダ２１に現在保持されているリール２３の識別情報を読取るように端末機８０の表示部８１に表示する。
【００５１】
そして、フィーダ２１に現在保持されているリール２３の識別情報の読取りが行われずにスプライシング部が部品供給位置２１ａに到達した場合、又はフィーダ２１に現在保持されているリール２３の識別情報が読取られたが部品種情報がスプライシング前後で異なっていた場合は、端末機８０にエラー信号を送信して端末機８０の表示部８１にエラーメッセージを表示させ、点灯装置３１を点灯して赤色に発光させ、さらにモータ２５を停止させてスプロケット２６を回転停止させテープ２４の送りを停止させる。これにより、以下に説明する３つのケースの部品Ｐの誤実装を防止できる。
【００５２】
第１のケースとして、例えば、図８に示すように、スロット位置“５”のスロット２２ａに装着されているフィーダ２１ａには、部品種“ＡＡＡ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ａ−５”のリール２３ａが取付けられ、その隣のスロット位置“６”のスロット２２ｂに装着されているフィーダ２１ｂには、部品種“ＡＡＡ−２（ＡＡＡ−１と同じ部品種）”の部品Ｐを収容したリール番号“ａ−６”のリール２３ｂが取付けられているとする。そして、リール番号“ａ−６”のリール２３ｂの識別情報を読取った後、未装着の部品種“ＡＡＡ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ａ−５１”のリール２３ｃの識別情報を読取る。
【００５３】
しかし、そのリール番号“ａ−５１”のリール２３ｃに巻回したテープ２４ｃをリール番号“ａ−５”のリール２３ａに巻回したテープ２４ａにスプライシングしてしまい、リール番号“ａ−６”のリール２３ｂに巻回したテープ２４ｂには部品種ＡＡＡ−１，２とは異なる部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ｂ−５”のリール２３ｄに巻回したテープ２４ｄを誤ってスプライシングし、スプライシングベリファイを忘れた場合は以下の問題が発生する。
【００５４】
すなわち、制御装置６０は、リール番号“ａ−５１”のリール２３ｃの識別情報を読取った時点で、スロット位置“６”のスロット２２ｂのフィーダ２１ｂには正しいリール２３ｃが装着されたと認識してしまう。ところが、実際には、スロット位置“６”のスロット２２ｂのフィーダ２１ｂのリール番号“ａ−６”のリール２３ｂに巻回したテープ２４ｂには、部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ｂ−５”のリール２３ｄに巻回したテープ２４ｄがスプライシングされているため、現生産スケジュールを続行すると、部品種“ＡＡＡ−２”の部品Ｐを実装するつもりが部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐが実装されることになり、部品Ｐの誤実装が発生する。
【００５５】
しかし、上述の第２の部品照合方法を実行することにより、スロット位置“６”のスロット２２ｂに装着されているフィーダ２１ｂに取付けられているリール２３ｂのテープ２４ｂには部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ｂ−５”のリール２３ｄのテープ２４ｄがスプライシングされていることを検出できるため、上述のような部品Ｐの誤実装を防止できる。また、このような部品Ｐの誤実装を防止する別の方法としては、隣接するスロット２２に装着されるフィーダ２１には、同じ部品種の部品Ｐを収納したテープ２４が巻回されたリール２３を取付けないようにする。この方法によっても上述のような部品Ｐの誤実装を防止できる。
【００５６】
また、第２のケースとして、例えば、フィーダ２１に取付けられている部品種“ＡＡＡ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ａ−１”のリール２３に巻回したテープ２４にスプライシングを行う予定の部品種“ＡＡＡ−２（ＡＡＡ−１と同じ部品種）”の部品Ｐを収容したリール番号“ａ−２”のリール２３の識別情報を読取る。しかし、実際には部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ｂ−１”のリール２３に巻回したテープ２４を誤ってスプライシングしてしまった場合も、部品Ｐの誤実装が発生するが、上述の第２の部品照合方法を実行することにより、上記リール番号“ｂ−１”のリール２３のテープ２４がスプライシングされていることを検出できるため、上述のような部品Ｐの誤実装を防止できる。
【００５７】
また、第３のケースとして、例えば、フィーダ２１に取付けられている部品種“ＡＡＡ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ａ−１”のリール２３に巻回したテープ２４にスプライシングを行う予定の部品種“ＡＡＡ−２（ＡＡＡ−１と同じ部品種）”の部品Ｐを収容したリール番号“ａ−２”のリール２３の識別情報を読取るが、スプライシングを忘れてしまう。そして、実際には部品種“ＢＢＢ−１”の部品Ｐを収容したリール番号“ｂ−１”のリール２３に巻回したテープ２４を誤ってスプライシングし、スプライシングベリファイを忘れた場合も、部品Ｐの誤実装が発生するが、上述の第２の部品照合方法を実行することにより、上記リール番号“ｂ−１”のリール２３のテープ２４がスプライシングされていることを検出できるため、上述のような部品Ｐの誤実装を防止できる。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・部品実装機、１０・・・基板搬送装置、２０・・・部品供給装置、２１・・・フィーダ、２２・・・スロット、２３・・・リール、２４・・・テープ、２７・・・スプライシング検査装置、３１・・・点灯装置、３２…バーコード、４０・・・部品供給装置、６０・・・制御装置、６６・・・部品照合部、８０・・・端末機、８１・・・表示部、８３・・・読取部、８４〜９１・・・表示領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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