(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器と前記車両の乗員が所有する通信端末とが双方向通信可能に接続された経路案内システムにおいて、
前記車両の目的地までの経路である案内経路に基づいて走行を案内する経路案内モードを含む複数のモードの内、いずれかのモードを選択して前記車載器に設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記車載器に設定されたモードに基づいて、前記車載器を制御する車載器制御手段と、
前記モード設定手段によって前記車載器にモードを設定した場合に、前記車載器から前記通信端末へと前記モード設定手段により設定されたモードを特定する情報を送信する設定モード情報送信手段と、
前記車載器に前記経路案内モードが設定されている場合に、前記通信端末において前記車両の周辺の情報を案内する端末情報案内手段と、
前記車載器に前記経路案内モード以外のモードが設定されている場合に、前記通信端末において前記案内経路に基づいて走行を案内する端末経路案内手段と、を有することを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記車載器から前記通信端末へと前記案内経路に基づく走行を案内する為の情報である経路案内情報を送信する経路案内情報送信手段を有し、
前記端末経路案内手段は、前記通信端末において前記経路案内情報送信手段によって送信された前記経路案内情報を出力することにより前記案内経路に基づく走行を案内することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記経路案内情報は、前記車両の現在位置を特定する情報、前記車両周辺の地図情報、前記車両の目的地を特定する情報及び前記案内経路を特定する情報のいずれかを含むことを特徴とする請求項２に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記端末経路案内手段は、前記案内経路に基づく走行を案内する為の音声案内を前記車載器を介して出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記端末情報案内手段は、前記車両の周辺に位置する施設の情報を案内することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載器と前記車両の乗員が所有する通信端末とが双方向通信可能に接続され、
前記車両の目的地までの経路である案内経路に基づいて走行を案内する経路案内モードを含む複数のモードの内、いずれかのモードを選択して前記車載器に設定するモード設定ステップと、
前記モード設定ステップにより前記車載器に設定されたモードに基づいて、前記車載器を制御する車載器制御ステップと、
前記モード設定ステップによって前記車載器にモードを設定した場合に、前記車載器から前記通信端末へと前記モード設定ステップにより設定されたモードを特定する情報を送信する設定モード情報送信ステップと、
前記車載器に前記経路案内モードが設定されている場合に、前記通信端末において前記車両の周辺の情報を案内する端末情報案内ステップと、
前記車載器に前記経路案内モード以外のモードが設定されている場合に、前記通信端末において前記案内経路に基づいて走行を案内する端末経路案内ステップと、を有することを特徴とする経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の目的地までの経路に基づく走行を案内する経路案内システム及び経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体から取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。そして、車両の現在位置を含む地図データを記録媒体等から読み出し、地図データに基づいて車両の現在位置の周囲における地図画像を描画して表示装置に表示するとともに、車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させることによって、車両が現在どの地点を走行しているのかを一目でわかるようにしている。また、上記ナビゲーション装置では、所望する目的地を設定すると、出発地（例えば自車の現在位置）から設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、更に、探索された経路に従って走行の案内を行う走行案内機能についても備えている。また、近年ではナビゲーション装置等の車載器以外に、携帯電話やＰＤＡ等の通信端末においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を備えている場合がある。
【０００３】
そこで、上記ナビゲーション装置と該ナビゲーション装置が搭載された車両の乗員が所持する通信端末との間で情報を共有することにより、ナビゲーション装置や通信端末を用いてより適切な案内を行うことを可能にした案内システムについて提案されている。例えば、特開２００８−２７５５４４号公報では、ナビゲーション装置で検出した車両の現在位置に関する情報を車両の乗員が所持する通信端末に送信することにより、携帯電話機においてもナビゲーション装置と同様に高精度に特定された車両の現在位置に基づく経路案内を行うことを可能にした案内システムについて提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７５５４４号公報（第１２頁〜第１３頁、図７〜図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ナビゲーション装置と通信端末との間で情報を共有することは可能であるが、ナビゲーション装置と通信端末とで実行される制御内容に関連性を持たせることはできなかった。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、車載器に設定されているモードに基づいて、通信端末で実行される制御内容が決定されるので、ナビゲーション装置と通信端末とで実行される制御内容に関連性を持たせることが可能であり、車載器と通信端末を用いたより効果的な走行の案内を可能とした経路案内システム及び経路案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る経路案内システム（１）は、車両（２）に搭載された車載器（３）と前記車両の乗員が所有する通信端末（４）とが双方向通信可能に接続された経路案内システムにおいて、前記車両の目的地までの経路である案内経路に基づいて走行を案内する経路案内モードを含む複数のモードの内、いずれかのモードを選択して前記車載器に設定するモード設定手段（１３）と、前記モード設定手段により前記車載器に設定されたモードに基づいて、前記車載器を制御する車載器制御手段（１３）と、前記モード設定手段によって前記車載器にモードを設定した場合に、前記車載器から前記通信端末へと前記モード設定手段により設定されたモードを特定する情報を送信する設定モード情報送信手段（１３）と、前記車載器に前記経路案内モードが設定されている場合に、前記通信端末において前記車両の周辺の情報を案内する端末情報案内手段（６１）と、前記車載器に前記経路案内モード以外のモードが設定されている場合に、前記通信端末において前記案内経路に基づいて走行を案内する端末経路案内手段（６１）と、を有することを特徴とする経路案内システム。
【０００８】
また、請求項２に係る経路案内システム（１）は、請求項１に記載の経路案内システムであって、前記車載器（３）から前記通信端末（４）へと前記案内経路に基づく走行を案内する為の情報である経路案内情報を送信する経路案内情報送信手段（１３）を有し、前記端末経路案内手段（６１）は、前記通信端末において前記経路案内情報送信手段によって送信された前記経路案内情報を出力することにより前記案内経路に基づく走行を案内することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る経路案内システム（１）は、請求項２に記載の経路案内システムであって、前記経路案内情報は、前記車両（２）の現在位置を特定する情報、前記車両周辺の地図情報、前記車両の目的地を特定する情報及び前記案内経路を特定する情報のいずれかを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る経路案内システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の経路案内システムであって、前記端末経路案内手段（６１）は、前記案内経路に基づく走行を案内する為の音声案内を前記車載器（３）を介して出力することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る経路案内システム（１）は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の経路案内システムであって、前記端末情報案内手段（６１）は、前記車両（２）の周辺に位置する施設の情報を案内することを特徴とする。
【００１２】
更に、請求項６に係る経路案内方法は、車両（２）に搭載された車載器（３）と前記車両の乗員が所有する通信端末（４）とが双方向通信可能に接続され、前記車両の目的地までの経路である案内経路に基づいて走行を案内する経路案内モードを含む複数のモードの内、いずれかのモードを選択して前記車載器に設定するモード設定ステップと、前記モード設定ステップにより前記車載器に設定されたモードに基づいて、前記車載器を制御する車載器制御ステップと、前記モード設定ステップによって前記車載器にモードを設定した場合に、前記車載器から前記通信端末へと前記モード設定ステップにより設定されたモードを特定する情報を送信する設定モード情報送信ステップと、前記車載器に前記経路案内モードが設定されている場合に、前記通信端末において前記車両の周辺の情報を案内する端末情報案内ステップと、前記車載器に前記経路案内モード以外のモードが設定されている場合に、前記通信端末において前記案内経路に基づいて走行を案内する端末経路案内ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成を有する請求項１に記載の経路案内システムによれば、車載器に設定されているモードに基づいて、通信端末で実行される制御内容が決定されるので、車載器と通信端末とで実行される制御内容に関連性を持たせることが可能となる。従って、車載器と通信端末を用いたより効果的な走行の案内が可能となる。特に、車載器に経路案内モードが設定されている場合には、車載器で走行の案内を行いつつ、車両の現在位置に応じたユーザにとって有益な情報を通信端末で案内することが可能となる。また、車載器に経路案内モード以外のモードが設定されている場合には、通信端末を用いて適切な走行の案内を行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に記載の経路案内システムによれば、車載器から提供された情報に基づいて通信端末で案内経路に基づく走行の案内を行うので、車載器で行われる案内内容と通信端末で行われる案内内容とを統一させることが可能となる。また、地図情報やＧＰＳ等を有しない通信端末であっても走行の案内を適切に行うことが可能になる。
【００１５】
また、請求項３に記載の経路案内システムによれば、車載器で行われる案内内容と通信端末で行われる案内内容とを統一させることが可能となる。また、地図情報やＧＰＳ等を有しない通信端末であっても走行の案内を適切に行うことが可能になる。
【００１６】
また、請求項４に記載の経路案内システムによれば、通信端末で走行の案内を行う場合であっても、案内経路に基づく走行を案内する為の音声案内は車載器を介して出力するので、スピーカ等の音声出力機構を有しない通信端末であっても案内経路に沿った適切な走行の案内を行うことが可能となる。
【００１７】
また、請求項５に記載の経路案内システムによれば、車載器において案内経路に基づいた走行の案内が行われている場合に、通信端末で車両の周辺に位置する施設の情報を案内するので、車載器で走行の案内を行いつつ、車両の現在位置に応じたユーザにとって有益な施設に関する情報を通信端末で案内することが可能となる。
【００１８】
更に、請求項６に記載の経路案内方法によれば、車載器に設定されているモードに基づいて、通信端末で実行される制御内容が決定されるので、車載器と通信端末とで実行される制御内容に関連性を持たせることが可能となる。従って、車載器と通信端末を用いたより効果的な走行の案内が可能となる。特に、車載器に経路案内モードが設定されている場合には、車載器で走行の案内を行いつつ、車両の現在位置に応じたユーザにとって有益な情報を通信端末で案内することが可能となる。また、車載器に経路案内モード以外のモードが設定されている場合には、通信端末を用いて適切な走行の案内を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る経路案内システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る経路案内システムの特にナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係る経路案内システムの特に通信端末の構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態に係るナビゲーション装置が実行するモード送信処理プログラムのフローチャートである。
【図５】本実施形態に係るナビゲーション装置が実行する端末制御処理プログラムのフローチャートである。
【図６】通信端末のディスプレイに表示される施設案内画面を示した図である。
【図７】通信端末のディスプレイに表示される走行案内画面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る経路案内システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る経路案内システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る経路案内システム１を示した概略構成図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る経路案内システム１は、（ａ）車両２に設置された車載器であるナビゲーション装置３と、（ｂ）車両２の乗員が所持する通信端末４と、から基本的に構成されている。また、ナビゲーション装置３と通信端末４とはネットワーク通信網５を介して互いにデータを送受信可能に構成されている。
【００２２】
ここで、ナビゲーション装置３は、ＧＰＳ等の現在位置を特定することができる機能を備え、更に、格納された地図データに基づいて自車位置周辺の地図や車両２の現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、本実施形態に係るナビゲーション装置３は、後述するように車両の目的地までの経路である案内経路に基づく走行を案内する経路案内モードを含む複数のモードの内、いずれかのモードが選択され、選択されたモードに基づいて各種制御が行われる。
【００２３】
また、通信端末４は、車両の乗員が所有し、ＧＰＳ等の現在位置を特定することができる機能や地図データを備えた情報通信端末が用いられ、例えば携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等が該当する。また、格納された地図データに基づいて現在位置周辺の地図や通信端末４の現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う機能を有する。また、本実施形態に係る通信端末４は、後述するようにナビゲーション装置３に設定されているモードに応じて実行される制御内容が変化する。
尚、ナビゲーション装置３や通信端末４の詳細な構成については後述する。
【００２４】
また、ネットワーク通信網５は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。
ここで、基地局はナビゲーション装置３や通信端末４との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、ネットワーク通信網５の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にあるナビゲーション装置３及び通信端末４の通信をセンタとの間で中継する役割を持つ。それによって、ナビゲーション装置３と通信端末４が双方向通信可能に接続される。尚、センタを介さずにナビゲーション装置３と通信端末４とが直接通信可能に接続する構成としても良い。
【００２５】
次に、経路案内システム１を構成するナビゲーション装置３の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施形態に係るナビゲーション装置３を示したブロック図である。
【００２６】
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置３は、ナビゲーション装置３が搭載された車両２の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、放送電波を受信する為のチューナ装置１８と、通信端末４やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１９と、から構成されている。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置３は、チューナ装置１８を備えており、テレビ放送を受像する為のテレビ受像機としても機能する。また、以下に示す例では、チューナ装置１８は地上デジタル放送を受信する為の地上デジタルチューナ装置として説明するが、例えばアナログ放送やワンセグ放送等を受信する為のチューナ装置であっても良い。
【００２７】
以下に、ナビゲーション装置３を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置３が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置３が備える構成としても良い。
【００２８】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００２９】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、地図データが記憶される記憶手段である。また、地図データは、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等から構成される。
【００３０】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述のモード送信処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、出発地（例えば車両の現在位置）から設定された目的地までの経路を探索し、探索結果に基づいていずれかの経路を案内経路として設定する。モード設定手段は、車両の目的地までの経路である案内経路に基づいて走行を案内する経路案内モードを含む複数のモードの内、いずれかのモードを選択してナビゲーション装置３に設定する。車載器制御手段は、モード設定手段によりナビゲーション装置３に設定されたモードに基づいて、ナビゲーション装置３を制御する。設定モード情報送信手段は、モード設定手段によってナビゲーション装置３にモードを設定した場合に、ナビゲーション装置３から通信端末４へとモード設定手段により設定されたモードを特定する情報を送信する。経路案内情報送信手段は、通信端末４へと案内経路に基づく走行を案内する為の情報である経路案内情報を送信する。
【００３１】
操作部１４は、案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態では、ナビゲーション装置３に設定されているモードを切り替える際にも用いられる。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置３では、（Ａ）車両周辺の地図画像を表示するとともに、車両の目的地までの経路である案内経路が設定されている場合には、案内経路に基づいて走行を案内する“経路案内モード”と、（Ｂ）チューナ装置１８を用いて受信した放送電波に基づいてテレビ放送を受像する“テレビモード”の２種類のモードが存在する。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００３２】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った走行案内に関する走行案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を表示する際にも用いられる。そして、本実施形態に係るナビゲーション装置３では、ナビゲーション装置３に設定されているモードの種類によって液晶ディスプレイ１５に表示される表示内容が変化する。例えば、“経路案内モード”が設定されている場合には、車両の現在位置や車両周辺の地図画像や案内経路等の車両の走行案内の為の各種情報が表示される。一方、“テレビモード”が設定されている場合には、チャンネルリストやテレビ放送の映像が出力される。
【００３３】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内、テレビ音声等を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。そして、本実施形態に係るナビゲーション装置３では、ナビゲーション装置３に設定されているモードの種類によって出力される音声案内が変化する。例えば、“経路案内モード”が設定されている場合には、案内経路に基づく右左折案内等の車両の走行案内の為の各種音声が出力される。一方、“テレビモード”が設定されている場合には、テレビ放送の音声が出力される。尚、後述するように“テレビモード”が設定されている場合であっても、通信端末４において案内経路に基づく走行案内が行われている場合には、案内経路に基づく右左折案内等の車両の走行案内の為の各種音声についても出力される。
【００３４】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。
【００３５】
また、チューナ装置１８は、ナビゲーション装置３と一体又は別体に設けられ、電波塔から発せられる放送電波を受信し、予め選択された物理チャンネル（周波数帯域）の信号を映像信号や音声信号に変換して出力する装置である。
【００３６】
また、通信モジュール１９は、通信端末４と通信を行ったり、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００３７】
次に、経路案内システム１を構成する通信端末４の構成について図３を用いて詳細に説明する。図３は経路案内システム１を構成する通信端末４の構成を示すブロック図である。
【００３８】
一方、図３に示すように通信端末４はデータバスＢＵＳに、ＣＰＵ５１と、通信端末４を所持する乗員に関するユーザ情報（登録ＩＤ、氏名等）や地図情報や後述の端末制御処理プログラム（図５参照）等が記憶されたメモリ５２と、ネットワーク通信網の基地局との間で信号の送受信を行う送受信回路部（ＲＦ）５３と、送受信回路部５３において受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をベースバンド信号に変換するとともにベースバンド信号をＲＦ信号に変換するベースバンド処理部５４と、マイクロホン５５及びスピーカ５６等とのインターフェイスである入出力部５７と、液晶表示パネル等で構成されたディスプレイ５８と、キーボードやジョグダイヤルでなる入力操作部５９と、ＧＰＳ６０とが接続されることにより構成されている。
【００３９】
ここで、通信端末４に内蔵されるＣＰＵ５１は、メモリ５２に格納されている動作プログラムに従って種々の動作を実行する通信端末４の制御手段である。また、ＣＰＵ５１の各種処理内容は必要に応じてディスプレイ５８に表示される。
【００４０】
また、メモリ５２は通信端末４を所持する乗員に関するユーザ情報（登録ＩＤ、氏名等）や地図情報等が記憶された記憶媒体である。尚、地図情報についてはメモリ５２に記憶せずに通信でセンタから取得する構成としても良い。
【００４１】
また、ＣＰＵ５１やメモリ５２は、通信端末４の全体の制御を行う電子制御ユニットとして、通信端末ＥＣＵ６１を構成する。尚、通信端末ＥＣＵ６１は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、端末情報案内手段は、ナビゲーション装置３に経路案内モードが設定されている場合に、車両の周辺の情報（例えば施設情報等）を案内する。また、端末経路案内手段は、ナビゲーション装置３に経路案内モード以外のモードが設定されている場合に、車両の目的地までの経路である案内経路に基づいて走行を案内する。
【００４２】
また、ディスプレイ５８は、筐体の一面に配設されており、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。そして、入力操作部５９による入力内容やインターネットサイト等の各種情報が表示される。更に、メモリ５２に記憶された地図情報や通信で取得した地図情報に基づいて、道路を含む地図画像や周辺に位置する施設に関する施設情報についても表示する。そして、本実施形態に係る通信端末４では、ナビゲーション装置３に設定されているモードの種類によってディスプレイ５８に表示される表示内容が変化する。例えば、ナビゲーション装置３において“経路案内モード”が設定されている場合には、車両の周辺の情報（例えば車両周辺に位置する施設の情報）が表示される（図６参照）。一方、ナビゲーション装置３において“テレビモード”が設定されている場合には、車両の現在位置や車両周辺の地図画像や案内経路等の車両の走行案内の為の各種情報が表示される（図７参照）。
【００４３】
また、入力操作部５９は、番号／文字入力キー、表示された内容を選択するためのカーソルを動かすカーソルキー、選択を確定する決定キー等の各種キー等によって構成されている。そして、通信端末ＥＣＵ６１は、各キーの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００４４】
また、ＧＰＳ６０は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、通信端末４（即ち、車両２）の現在位置及び現在時刻を検出可能とする。
【００４５】
続いて、前記構成を有する経路案内システム１を構成するナビゲーション装置３において実行するモード送信処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係るモード送信処理プログラムのフローチャートである。ここで、モード送信処理プログラムは、車両のＡＣＣがオンされた後に所定間隔で繰り返し実行され、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードの種類を取得するとともに、その結果を通信端末４へと送信するプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置３が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００４６】
先ず、モード送信処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、通信端末４とナビゲーション装置３とが通信可能に接続されているか否かを判定する。尚、ナビゲーション装置３と通信端末４とは無線通信により直接又は間接的（センタ等を介して）に接続されていても良いし、ケーブル等の有線を用いて接続する構成としても良い。
【００４７】
そして、通信端末４とナビゲーション装置３とが通信可能に接続されていると判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、通信端末４とナビゲーション装置３とが通信可能に接続されていないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、当該モード送信処理プログラムを終了する。
【００４８】
Ｓ２においてＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードの種類を取得する。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置３では、（Ａ）車両周辺の地図画像を表示するとともに、車両の目的地までの経路である案内経路が設定されている場合には、案内経路に基づいて走行を案内する“経路案内モード”と、（Ｂ）チューナ装置１８を用いて受信した放送電波に基づいてテレビ放送を受像する“テレビモード”の２種類のモードのいずれかに設定される。尚、ＣＰＵ４１は、最初にナビゲーション装置３の電源がＯＮされた場合には初期モードである“経路案内モード”にナビゲーション装置３のモードを設定する。また、操作部１４においてモードの切り替え操作を受け付けた場合には、受け付けた操作に基づいて選択されたモードにナビゲーション装置３のモードを切り替えて設定する。尚、モードの数は３種類以上あっても良く、最初にナビゲーション装置３の電源がＯＮされた場合には直前に電源がＯＦＦされた時点のモードにナビゲーション装置３のモードを設定する構成としても良い。
【００４９】
次に、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得されたモード、即ち、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードの種類を特定する情報を通信端末４へと送信する。そして、経路案内情報を受信した通信端末４は、後述のように受信したモードを特定する情報に基づいて各種制御処理を実行する（図５参照）。
【００５０】
続いて、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得されたモード、即ち、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードが“経路案内モード”であるか否かを判定する。
【００５１】
そして、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードが“経路案内モード”であると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、当該モード送信処理プログラムを終了する。それに対して、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードが“経路案内モード”以外のモードであると判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、Ｓ５へと移行する。
【００５２】
Ｓ５においてＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置３から通信端末４へと車両の走行を案内する為の情報である経路案内情報を送信する。ここで、経路案内情報は、車両の現在位置を特定する情報、車両周辺の地図情報を含む。また、ナビゲーション装置３において案内経路が設定されている場合には、案内経路を特定する情報についても含む。特に、車両の現在位置を特定する情報と車両周辺の地図情報については、所定時間間隔（例えば１０秒毎）又は所定走行間隔（例えば１００ｍ走行毎）で送信する構成とすることが好ましい。そして、経路案内情報を受信した通信端末４は、後述のように受信した経路案内情報に基づいて車両の走行の案内を行う（図５参照）。
【００５３】
尚、前記Ｓ５では、車両の現在位置を特定する情報や車両周辺の地図情報については送信しない構成としても良い。その場合には、通信端末４は通信端末４が備えるＧＰＳ６０に基づいて車両の位置を検出し、メモリ５２に記憶された地図情報又は通信でセンタから取得した地図情報に基づいて車両周辺の地図情報を取得する。更に、案内経路を特定する情報の代わりに目的地を特定する情報を送信しても良い。
【００５４】
次に、経路案内システム１を構成する通信端末４において実行する端末制御処理プログラムについて図５に基づき説明する。図５は本実施形態に係る端末制御処理プログラムのフローチャートである。ここで、端末制御処理プログラムは、通信端末４の電源がＯＮされた後に実行され、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードに基づいて、各種制御を実行するプログラムである。尚、以下の図５にフローチャートで示されるプログラムは、通信端末４が備えているメモリ５２に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。
【００５５】
先ず、端末制御処理プログラムでは、Ｓ１１においてＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置３からナビゲーション装置３において現在設定されているモードの種類を特定する情報を受信したか否か判定する。尚、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードの種類を特定する情報は、前記Ｓ３においてナビゲーション装置３から通信端末４へと送信される。
【００５６】
そして、ナビゲーション装置３からモードの種類を特定する情報を受信したと判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置３からモードの種類を特定する情報を受信していないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、当該端末制御処理プログラムを終了する。
【００５７】
Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置３から受信した情報に基づいて、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードの種類を特定する。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置３では、（Ａ）車両周辺の地図画像を表示するとともに、車両の目的地までの経路である案内経路が設定されている場合には、案内経路に基づいて走行を案内する“経路案内モード”と、（Ｂ）チューナ装置１８を用いて受信した放送電波に基づいてテレビ放送を受像する“テレビモード”の２種類のモードのいずれかに設定される。
【００５８】
Ｓ１３においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１２で特定されたモードの種類が、“経路案内モード”であるか否か判定する。
【００５９】
そして、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードの種類が“経路探索モード”であると判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、Ｓ１４へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードの種類が“経路探索モード”以外のモード（例えば“ＴＶモード”）であると判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、Ｓ２０へと移行する。
【００６０】
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ５１は、車両の現在位置を取得する。尚、車両の現在位置はナビゲーション装置３から一定間隔で取得する構成としても良いし、通信端末４の備えるＧＰＳ６０により一定間隔で検出する構成としても良い。
【００６１】
続いて、Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、車両の現在位置周辺の施設情報を取得する。尚、車両の現在位置周辺の施設情報は、ナビゲーション装置３から一定間隔で取得する構成としても良いし、メモリ５２に記憶された地図情報から取得する構成としても良いし、通信でセンタより一定間隔で取得する構成としても良い。
【００６２】
その後、Ｓ１６においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１５で取得した施設情報を表示する。具体的には、ディスプレイ５８に対して、車両の現在位置周辺に位置する施設の施設名称、施設の位置、車両から施設までの距離、営業時間等を表示する。
【００６３】
ここで、図６は前記Ｓ１６においてディスプレイ５８に表示される施設案内画面７１を示した図である。
図６に示すように、施設案内画面７１は車両の現在位置周辺に位置する施設の情報を表示する。具体的には、車両の現在位置周辺に位置する施設の情報を表示する情報表示スペース７２〜７５が設けられている。例えば、図６に示す例では、各情報表示スペース７２〜７５には、車両周辺に位置する施設の施設情報の内、施設名、車両の現在位置からの距離、営業時間を表示する。また、情報表示スペース７２〜７５には、車両の現在位置から近い順に所定数（例えば４箇所）の施設の施設情報を表示する。尚、車両周辺の地図画像についても表示する構成としても良い。その場合には、地図画像上に施設の位置を特定するマークについても表示することが望ましい。そして、ユーザはディスプレイ５８に表示された施設案内画面７１を参照することによって、車両の現在位置周辺に位置する施設の情報を把握することが可能となる。また、ユーザは情報表示スペース７２〜７５のいずれかを選択することによって、選択された情報表示スペース７２〜７５に情報が表示された施設をナビゲーション装置３の目的地に設定することも可能である。
【００６４】
そして、Ｓ１７においてＣＰＵ５１は、通信端末４においてナビゲーション装置３の目的地の設定操作を受け付けたか否かを判定する。具体的には、施設案内画面７１（図６）に表示された情報表示スペース７２〜７５のいずれかが選択された場合に、ＣＰＵ５１は、選択された情報表示スペース７２〜７５に情報が表示された施設を、ナビゲーション装置３の目的地に設定する操作を受け付けたと判定する。
【００６５】
通信端末４においてナビゲーション装置３の目的地の設定操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、Ｓ１８へと移行する。一方、通信端末４においてナビゲーション装置３の目的地の設定操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）には、Ｓ１９へと移行する。
【００６６】
Ｓ１８においてＣＰＵ５１は、通信端末４において目的地に設定された施設に関する施設情報をナビゲーション装置３へと送信する。そして、施設情報を受信したナビゲーション装置３は、受信した施設情報に基づいて目的地を設定する。その後、Ｓ１９へと移行する。
【００６７】
Ｓ１９においてＣＰＵ５１は、車両の現在位置周辺の施設情報についての案内を終了するか否か判定する。具体的には、ナビゲーション装置３の電源がオフされた場合、ナビゲーション装置３に設定されている目的地に車両が到着した場合、ナビゲーション装置３と通信端末４との接続が解除された場合等に、ＣＰＵ５１は車両の現在位置周辺の施設情報についての案内を終了すると判定する。
【００６８】
そして、車両の現在位置周辺の施設情報についての案内を終了すると判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、当該端末制御処理プログラムを終了する。一方、車両の現在位置周辺の施設情報についての案内を終了しないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）にはＳ１４へと戻り、継続して車両周辺に位置する施設の施設情報の案内を行う。
【００６９】
また、ナビゲーション装置３において現在設定されているモードの種類が“経路探索モード”以外のモード（例えば“ＴＶモード”）であると判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）に実行されるＳ２０では、ＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置３から経路案内情報を取得する。尚、経路案内情報は、車両の走行を案内する為の情報であり、車両の現在位置を特定する情報、車両周辺の地図情報を含む。また、ナビゲーション装置３において案内経路が設定されている場合には、案内経路を特定する情報についても含む。また、経路案内情報は、前記Ｓ５においてナビゲーション装置３から通信端末４へと送信される。尚、経路案内情報に含まれる車両の現在位置については、通信端末４の備えるＧＰＳ６０により検出する構成としても良い。また、車両周辺の地図情報は、メモリ５２に記憶された地図情報又は通信でセンタから取得した地図情報に基づいて取得する構成としても良い。
【００７０】
次に、Ｓ２１においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ２０で取得した経路案内情報に基づいて車両の走行を案内する走行案内処理を行う。具体的には、車両周辺の地図画像を表示するとともに、車両の目的地までの経路である案内経路がナビゲーション装置３で設定されている場合には、案内経路に基づいて走行を案内する。
【００７１】
ここで、図７は前記Ｓ２１においてディスプレイ５８に表示される走行案内画面８１を示した図である。
図７に示すように、走行案内画面８１には、車両周辺の地図画像８２と、車両の現在位置を示す自車位置マーク８３が表示される。また、ナビゲーション装置３において案内経路が設定されている場合には、地図画像上で案内経路に沿って描かれた案内経路線８４と、目的地の位置を示す目的地マーク８５についても表示される。そして、ユーザはディスプレイ５８に表示された走行案内画面８１を参照することによって、車両周辺の道路形状や目的地までの経路を把握することが可能となる。尚、案内経路に基づく走行を案内する為の音声案内（例えば、右左折の案内）については、ナビゲーション装置３のスピーカ１６を介して出力する。
【００７２】
次に、Ｓ２２においてＣＰＵ５１は、車両の走行案内を終了するか否か判定する。具体的には、ナビゲーション装置３の電源がオフされた場合、ナビゲーション装置３に設定されている目的地に車両が到着した場合、ナビゲーション装置３と通信端末４との接続が解除された場合等に、ＣＰＵ５１は車両の走行案内を終了すると判定する。
【００７３】
そして、車両の走行案内を終了すると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には、当該端末制御処理プログラムを終了する。一方、車両の走行案内を終了しないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）にはＳ２０へと戻り、継続して車両の走行案内を行う。
【００７４】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る経路案内システム１では、車両２に搭載されたナビゲーション装置３と車両２の乗員が所有する通信端末４とが双方向通信可能に接続され、ナビゲーション装置３では、車両２の目的地までの経路である案内経路に基づいて走行を案内する“経路案内モード”を含む複数のモードの内、いずれかのモードを選択して設定可能に構成され、ナビゲーション装置３に設定されているモードの種類を特定する情報をナビゲーション装置３から通信端末４へと送信し（Ｓ３）、ナビゲーション装置３において“経路案内モード”が設定されている場合には、通信端末４において車両２の周辺の情報を案内し（Ｓ１６）、ナビゲーション装置３において“経路案内モード”以外のモードが設定されている場合に、通信端末４において案内経路に基づいて走行を案内する（Ｓ２１）ので、ナビゲーション装置３に設定されているモードに基づいて、通信端末４で実行される制御内容が決定されるので、ナビゲーション装置３と通信端末４とで実行される制御内容に関連性を持たせることが可能となる。従って、ナビゲーション装置３と通信端末４を用いたより効果的な走行の案内が可能となる。特に、ナビゲーション装置３に“経路案内モード”が設定されている場合には、車載器で走行の案内を行いつつ、車両の現在位置に応じたユーザにとって有益な情報を通信端末４で案内することが可能となる。また、ナビゲーション装置３に“経路案内モード”以外のモードが設定されている場合には、通信端末４を用いて適切な走行の案内を行うことが可能となる。
また、通信端末４はナビゲーション装置３から送信された経路案内情報に基づいて走行の案内を行うので、ナビゲーション装置３で行われる案内内容と通信端末４で行われる案内内容とを統一させることが可能となる。また、地図情報やＧＰＳ等を有しない通信端末４であっても走行の案内を適切に行うことが可能になる。
また、通信端末４で走行の案内を行う場合であっても、案内経路に基づく走行を案内する為の音声案内はナビゲーション装置３を介して出力するので、スピーカ等の音声出力機構を有しない通信端末４であっても案内経路に沿った適切な走行の案内を行うことが可能となる。
ナビゲーション装置３において案内経路に基づいた走行の案内が行われている場合に、通信端末４で車両２の周辺に位置する施設の情報を案内するので、ナビゲーション装置３で走行の案内を行いつつ、車両の現在位置に応じたユーザにとって有益な施設に関する情報を通信端末４で案内することが可能となる。
【００７５】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、ナビゲーション装置３に設定されるモードとして（Ａ）車両周辺の地図画像を表示するとともに、車両の目的地までの経路である案内経路が設定されている場合には、案内経路に基づいて走行を案内する“経路案内モード”と、（Ｂ）チューナ装置１８を用いて受信した放送電波に基づいてテレビ放送を受像する“テレビモード”の２種類のモードが存在するが、上記２種類以外のモードを設定可能にしても良い。例えば、ＤＶＤに記録された映像を出力する“ＤＶＤモード”や、施設検索を行う“施設検索モード”を設定可能にしても良い。
【００７６】
また、本実施形態ではモード送信処理プログラム（図４）をナビゲーション装置３が実行し、端末制御処理プログラム（図５）を通信端末４が実行する構成としているが、各プログラムの処理の一部または全部を異なる主体（ナビゲーション装置３、通信端末４又はセンタ等）が実行する構成としても良い。
【００７７】
また、本実施形態では車載器としてナビゲーション装置３を用いた例について説明したが、ＧＰＳや地図情報を有する車載器であれば、他の車載器であっても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１              経路案内システム
２              車両
３              ナビゲーション装置
４              通信端末
１３            ナビゲーションＥＣＵ
４１            ＣＰＵ
４２            ＲＡＭ
４３            ＲＯＭ
５１            ＣＰＵ
５２            メモリ
６１            通信端末ＥＣＵ
【図１】
0005520874.tif 000002
【図２】
0005520874.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005520874.tif 000005
【図５】
0005520874.tif 000006
【図６】
0005520874.tif 000007
【図７】
0005520874.tif 000008