(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器が接続されたホームゲートウェイであって、
ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、所望の機器間の連携動作を連携動作シナリオ記憶手段に登録する登録手段と、
前記複数の機器毎に設けられた、当該機器の状態情報を取得する機器制御手段と、
各機器制御手段が取得した機器の状態情報を用いて、各機器の状態情報が記憶される機器情報記憶手段を更新する更新手段と、
第１の機器の状態情報が更新された場合、当該第１の機器の更新された状態情報に対応する連携動作を前記連携動作シナリオ記憶手段から特定し、特定した連携動作で指定された第２の機器に対して、当該連携動作で指定された動作を実行させる制御命令を、第２の機器の機器制御手段を介して、第２の機器に送信する制御手段と、を有し、
前記登録手段は、ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、各機器毎に当該機器との連携動作を許可する連携先機器が設定された機器連携ポリシーを機器連携ポリシー記憶手段に登録し、
前記制御手段は、前記特定した連携動作で指定された第２の機器が、第１の機器との連携が許可された機器であるか否かを前記機器連携ポリシー記憶手段を参照して判別し、第２の機器が第１の機器との連携が許可された機器の場合に、前記制御命令を第２の機器に送信すること
を特徴とするホームゲートウェイ。
【請求項２】
複数の機器が接続されるホームゲートウェイと、センタサーバとを有するネットワークシステムであって、
前記ホームゲートウェイは、
前記複数の機器の各々が当該ホームゲートウェイに接続されたことを検知して、各機器の機器制御プログラムを、前記センタサーバからそれぞれ取得する取得手段と、
ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、所望の機器間の連携動作を連携動作シナリオ記憶手段に登録する登録手段と、
各機器制御プログラムが取得した機器の状態情報を用いて、各機器の状態情報を記憶する機器情報記憶手段を更新する更新手段と、
第１の機器の状態情報が更新された場合、当該第１の機器の更新された状態情報に対応する連携動作を前記連携動作シナリオ記憶部から特定し、特定した連携動作で指定された第２の機器に対して、当該連携動作で指定された動作を実行させる制御命令を、第２の機器の機器制御プログラムを介して、第２の機器に送信する制御手段と、を有し、
前記登録手段は、ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、各機器毎に当該機器との連携動作を許可する連携先機器が設定された機器連携ポリシーを機器連携ポリシー記憶手段に登録し、
前記制御手段は、前記特定した連携動作で指定された第２の機器が、第１の機器との連携が許可された機器であるか否かを前記機器連携ポリシー記憶手段を参照して判別し、第２の機器が第１の機器との連携が許可された機器の場合に、前記制御命令を第２の機器に送信すること
を特徴とするネットワークシステム。
【請求項３】
複数の機器が接続されたホームゲートウェイが行う機器連携方法であって、
ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、所望の機器間の連携動作を連携動作シナリオ記憶部に登録する登録ステップと、
前記複数の機器の各々の状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した状態情報を用いて、各機器の状態情報を記憶する機器情報記憶部を更新する更新ステップと、
第１の機器の状態情報が更新された場合、当該第１の機器の更新された状態情報に対応する連携動作を前記連携動作シナリオ記憶部から特定し、特定した連携動作で指定された第２の機器に対して、当該連携動作で指定された動作を実行させる制御命令を、第２の機器に送信する制御ステップと、を行い、
前記登録ステップは、ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、各機器毎に当該機器との連携動作を許可する連携先機器が設定された機器連携ポリシーを機器連携ポリシー記憶部に登録し、
前記制御ステップは、前記特定した連携動作で指定された第２の機器が、第１の機器との連携が許可された機器であるか否かを前記機器連携ポリシー記憶部を参照して判別し、第２の機器が第１の機器との連携が許可された機器の場合に、前記制御命令を第２の機器に送信すること
を特徴とする機器連携方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宅内に配置された機器の連携動作を制御するホームゲートウェイ、ネットワークシステム、および機器連携方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の宅内機器制御サービスにおいては、ユーザが所定の操作機器を操作することで、決められた制御信号が所定の対象機器へ送信されることにより実現されている。すなわち、サービス毎にあらかじめ決められた方法で決められた機器に対して決められた制御信号を送るよう設計されている。例えば、携帯電話からハードディスクレコーダーに対して録画予約を行うサービスでは、非特許文献１に記載されているように、携帯電話から所定のハードディスクレコーダーに対して決められた制御信号を送るように設計されている。
【０００３】
また、従来の宅内機器連携サービスにおいては、同じ規格（例えばＨＤＭＩ）に合わせたサービス対象機器が明確に定められており、決められた対象機器同士で、決められた連携動作（ＨＤＭＩ上で制御可能な動作）しか行えない。また、あらかじめ用意された連携シナリオの通りの連携動作しか行えない。例えば、テレビとハードディスクレコーダーの連携サービスでは、非特許文献２に記載されているように、連携する機器であるテレビとハードディスクレコーダーがＨＤＭＩで接続され、また、連携動作内容もテレビの電源を落としたらハードディスクレコーダーの電源も落ちるなどの決められた連携動作しか行えない。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“Q&A サポート・お問い合わせ（リモート録画予約 (携帯電話録画予約) をおこなうための準備、手順について教えてください）”、SONY、［online］、［2011年3月1日検索］、インターネット＜http://www.faq.sonydrive.jp/faq/1040/app/servlet/qadoc?21681＞
【非特許文献２】“取扱説明書：ブルーレイディスクレコーダー品番ＤＭＲ−ＢＺＴ９００／ＤＭＲ−ＢＺＴ８００（操作編）”、p.115-117、Panasonic、［online］、［2011年3月1日検索］、インターネット＜http://dl-ctlg.panasonic.jp/manual/dm/dmr_bzt900_800.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように従来では、宅内機器の連携動作を行うためには、連携させたい機器同士が同じ規格に準じた実装をしていなければならない。そのため、同じメーカ同士の限られた対応機器同士、もしくは、アライアンスを組んで定められた他社機器同士に対してしか、連携動作をさせることができない。
【０００６】
また、既存の連携サービスの連携動作は、連携用の規格に準じた機器動作に限られるため、ユーザが、機器の様々な動作を自由に組み合わせて連携シナリオを設定することはできない。また、連携サービスに対応した機器は、機器連携機能を搭載しているため、連携サービス非対応機器に比べ高価である。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、連携サービスの規格に合った機器でない場合であっても、機器同士の連携動作が可能なホームゲートウェイ、ネットワークシステム、および機器連携方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の機器が接続されたホームゲートウェイであって、ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、所望の機器間の連携動作を連携動作シナリオ記憶手段に登録する登録手段と、前記複数の機器毎に設けられた、当該機器の状態情報を取得する機器制御手段と、各機器制御手段が取得した機器の状態情報を用いて、各機器の状態情報が記憶される機器情報記憶手段を更新する更新手段と、第１の機器の状態情報が更新された場合、当該第１の機器の更新された状態情報に対応する連携動作を前記連携動作シナリオ記憶手段から特定し、特定した連携動作で指定された第２の機器に対して、当該連携動作で指定された動作を実行させる制御命令を、第２の機器の機器制御手段を介して、第２の機器に送信する制御手段と、を有し、前記登録手段は、ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、各機器毎に当該機器との連携動作を許可する連携先機器が設定された機器連携ポリシーを機器連携ポリシー記憶手段に登録し、前記制御手段は、前記特定した連携動作で指定された第２の機器が、第１の機器との連携が許可された機器であるか否かを前記機器連携ポリシー記憶手段を参照して判別し、第２の機器が第１の機器との連携が許可された機器の場合に、前記制御命令を第２の機器に送信する。
【０００９】
また、本発明は、複数の機器が接続されるホームゲートウェイと、センタサーバとを有するネットワークシステムであって、前記ホームゲートウェイは、前記複数の機器の各々が当該ホームゲートウェイに接続されたことを検知して、各機器の機器制御プログラムを、前記センタサーバからそれぞれ取得する取得手段と、ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、所望の機器間の連携動作を連携動作シナリオ記憶手段に登録する登録手段と、各機器制御プログラムが取得した機器の状態情報を用いて、各機器の状態情報を記憶する機器情報記憶手段を更新する更新手段と、第１の機器の状態情報が更新された場合、当該第１の機器の更新された状態情報に対応する連携動作を前記連携動作シナリオ記憶部から特定し、特定した連携動作で指定された第２の機器に対して、当該連携動作で指定された動作を実行させる制御命令を、第２の機器の機器制御プログラムを介して、第２の機器に送信する制御手段と、を有し、前記登録手段は、ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、各機器毎に当該機器との連携動作を許可する連携先機器が設定された機器連携ポリシーを機器連携ポリシー記憶手段に登録し、前記制御手段は、前記特定した連携動作で指定された第２の機器が、第１の機器との連携が許可された機器であるか否かを前記機器連携ポリシー記憶手段を参照して判別し、第２の機器が第１の機器との連携が許可された機器の場合に、前記制御命令を第２の機器に送信する。
【００１０】
また、本発明は、複数の機器が接続されたホームゲートウェイが行う機器連携方法であって、ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、所望の機器間の連携動作を連携動作シナリオ記憶部に登録する登録ステップと、前記複数の機器の各々の状態情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した状態情報を用いて、各機器の状態情報を記憶する機器情報記憶部を更新する更新ステップと、第１の機器の状態情報が更新された場合、当該第１の機器の更新された状態情報に対応する連携動作を前記連携動作シナリオ記憶部から特定し、特定した連携動作で指定された第２の機器に対して、当該連携動作で指定された動作を実行させる制御命令を、第２の機器に送信する制御ステップと、を行い、前記登録ステップは、ユーザまたはサービスオペレータの指示を受け付けて、各機器毎に当該機器との連携動作を許可する連携先機器が設定された機器連携ポリシーを機器連携ポリシー記憶部に登録し、前記制御ステップは、前記特定した連携動作で指定された第２の機器が、第１の機器との連携が許可された機器であるか否かを前記機器連携ポリシー記憶部を参照して判別し、第２の機器が第１の機器との連携が許可された機器の場合に、前記制御命令を第２の機器に送信する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連携サービスの規格に合った機器でない場合であっても、機器同士の連携動作が可能なホームゲートウェイ、ネットワークシステム、および機器連携方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るネットワークシステムの全体構成図である。
【図２】機器連携ポリシーの一例を示す図である。
【図３】連携動作シナリオの一例を示す図である。
【図４】機器情報の一例を示す図である。
【図５】本実施形態の動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るネットワークシステムの全体構成図である。図示するネットワークシステムは、住宅などの宅内に配置された複数の機器８、９、１０と、ＨＧＷ（ホームゲートウェイ）３と、センタサーバ１とを備える。ＨＧＷ３とセンタサーバ１とは、ネットワーク２を介して接続可能である。また、ネットワークシステムは、ＨＧＷ３に接続可能な端末１２を備え、当該端末１２は、宅内に配置されていても、宅外に配置されネットワーク２を介してＨＧＷ３に接続されるものであってもよい。
【００１５】
機器８、９、１０は、ユーザが所有する宅内機器であって、図示する例では、３台の機器を例示しているが３台に限らない。また、本実施形態では、機器Ａ８は人感センサ、機器Ｂ９はテレビ、機器Ｃ１０は照明であるとして以下説明するが、各機器はこれらに限定されるものではない。
【００１６】
また、各機器８、９、１０は、同じ規格に準じたものではなく、また、あらかじめ定められた連携サービスの連携機能を搭載していない連携サービス非対応機器である。
【００１７】
ＨＧＷ３は、機器８、９、１０を終端し、宅内のネットワークと宅外のネットワーク２とを接続するゲートウェイ装置である。図示するＨＧＷ３は、当該ＨＧＷ３に接続される機器毎に設けられる機器制御プログラム（機器制御手段）５、６、７と、連携制御プログラム４とを有する。
【００１８】
各機器制御プログラム５、６、７は、対応する機器８、９、１０の情報（例えば、機器の状態情報、動作情報など）を取得するとともに、連携制御プログラム４からの命令により各機器８、９、１０を制御するための制御信号を送信する。
【００１９】
連携制御プログラム４は、当該連携制御プログラム４を実行することにより、プログラム取得部４１と、登録部４２と、更新部４３と、制御部４４と、機器連携ポリシー記憶部４５と、連携動作シナリオ記憶部４６と、機器情報記憶部４７とを有する。
【００２０】
プログラム取得部４１は、各機器８、９、１０がＨＧＷ３に接続されたことを検知して、接続された機器の機器制御プログラム５、６、７を、センタサーバ１からそれぞれ取得（ダウンロード）し、ＨＧＷ３にインストールする。
【００２１】
登録部４２は、ユーザまたはサービスオペレータが端末１２を用いて入力した、所望の機器間の連携動作を連携動作シナリオ記憶部４６に登録する。また、登録部４２は、ユーザまたはサービスオペレータが端末１２を用いて入力した、所望の機器連携ポリシーを機器連携ポリシー記憶部４５に登録する。
【００２２】
更新部４３は、各機器制御プログラム５、６、７が取得した各機器８、９、１０の状態情報を用いて、機器情報記憶部４７を更新する。
【００２３】
制御部４４は、第１の機器の状態情報が更新された場合、当該第１の機器の更新された状態情報に対応する連携動作を連携動作シナリオ記憶部４６から特定し、特定した連携動作で指定された第２の機器に対して、当該連携動作で指定された動作を実行させる制御命令を、第２の機器の機器制御プログラムを介して、第２の機器に送信する。
【００２４】
図２は、機器連携ポリシー記憶部４５に記憶される機器連携ポリシーの一例を示す図である。機器連携ポリシーは、各機器毎に当該機器との連携動作を許可する連携先機器が設定されたものである。図示する機器連携ポリシーは、各機器（連携元機器）毎に、当該機器と他の機器（連携先機器）との連携を許可するか否かの許可情報が設定されている。
【００２５】
例えば、連携元機器が、機器Ａ（人感センサ）８の場合、機器Ｂ（テレビ）９への連携は不許可（ＮＧ）で、機器Ｃ（照明）１０への連携は許可（ＯＫ）である。また機器Ｂ（テレビ）９の場合、機器Ａ（人感センサ）８への連携は許可（ＯＫ）で、機器Ｃ（照明）１０への連携は不許可（ＮＧ）である。また機器Ｃ（照明）１０の場合、機器Ａ（人感センサ）８への連携は許可（ＯＫ）で、機器Ｂ（テレビ）９への連携も許可（ＯＫ）である。
【００２６】
図３は、連携動作シナリオ記憶部４６に記憶される連携動作シナリオの一例を示す図である。図示する連携動作シナリオは、連携条件と連携動作とを有し、例えば、機器Ａ（人感センサ）８が反応した連携条件の場合、機器Ｃ（照明）１０を点灯する連携動作を行う。また、機器Ｃ（照明）１０が点灯した連携条件の場合、機器Ａ（人感センサ）８をＯＦＦにするとともに、機器Ｂ（テレビ）９をＯＮにする連携動作を行うことが設定されている。
【００２７】
図４は、機器情報記憶部４７に記憶される機器情報の一例を示す図である。図示する機器情報には、各機器と、当該機器の状態情報とが対応付けて記憶される。
【００２８】
端末１２は、ユーザが、機器連携ポリシー（図２参照）および連携動作シナリオ（図３参照）を、ＨＧＷ３に設定するための端末である。また、センタサーバ１を運用するサービスオペレータが、ユーザの代わりに端末１２を用いて、ユーザが所望する機器連携ポリシーおよび連携動作シナリオをＨＧＷ３に設定することとしてもよい。
【００２９】
センタサーバ１は、例えばＯＳＡＰ（OSGi Service Aggregation Platform）センタサーバなどであって、ＨＧＷ３へ各種プログラム（機器制御プログラム５、６、７、連携制御プログラム４など）を提供する。
【００３０】
ＨＧＷ３、センタサーバ１および端末１２は、例えば、ＣＰＵと、メモリと、ＨＤＤ等の記憶装置とを備えた汎用的なコンピュータシステムを用いることができる。このコンピュータシステムにおいて、ＣＰＵがメモリ上にロードされた所定のプログラムを実行することにより、各装置の各機能が実現される。また、ＨＧＷ３のプログラム、センタサーバ１のプログラム、および端末１２のプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶することも、ネットワークを介して配信することもできる。
【００３１】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００３２】
図５は、本実施形態の動作を示すシーケンス図である。図５では、ＨＧＷ３には、図２に示す機器連携ポリシーと、図３に示す連携動作シナリオとが登録され、機器Ａ（人感センサ）８が反応した場合に、機器Ｃ（照明）１０が点灯する連携動作を例として、以下に説明する。
【００３３】
ＨＧＷ３には、連携制御プログラム４があらかじめインストールされており、当該連携制御プログラム４を実行することにより、図１に示す各機能が実現される。しかしながら、接続される機器８、９、１０の種類によって連携制御プログラム４が大きく異なる場合や、ＨＧＷ３の記憶容量が少なく、大きな容量の連携制御プログラム４がインストールできない場合は、接続された機器８、９、１０に応じて、対応する連携制御プログラム４をセンタサーバ１からダウンロードし、インストールすることとしてもよい（Ｓ１０）。
【００３４】
ユーザは、各機器８、９、１０をＨＧＷ３に接続する。これにより、連携制御プログラム４のプログラム取得部４１は、機器Ａ（人感センサ）８がＨＧＷ３に接続されたことを検知し、機器Ａ８を制御するための機器Ａの機器制御プログラム５を、ネットワーク２を介してセンタサーバ１から取得（ダウンロード）し、ＨＧＷ３にインストールする（Ｓ１１）。
【００３５】
同様に、プログラム取得部４１は、機器Ｂ（テレビ）９および機器Ｃ（照明）１０がＨＧＷ３に接続されたことを検知して、機器Ｂの機器制御プログラム６、機器Ｃの機器制御プログラム７を、センタサーバ１からそれぞれ取得し、ＨＧＷ３にインストールする（Ｓ１２、Ｓ１３）。
【００３６】
そして、端末１２は、ユーザまたはサービスオペレータが入力した機器連携ポリシー（図２参照）をＨＧＷ３に送信し（Ｓ１４）、連携制御プログラム４の登録部４２は、当該機器連携ポリシーを機器連携ポリシー記憶部４５に登録・記憶する（Ｓ１５）。
【００３７】
また、端末１２は、ユーザまたはサービスオペレータが入力した連携動作シナリオ（図３参照）をＨＧＷ３に送信し（Ｓ１６）、登録部４２は、当該連携動作シナリオを連携動作シナリオ記憶部４６に登録・記憶する（Ｓ１７）。
【００３８】
そして、機器Ａ（人感センサ）８が人を検知する（Ｓ１８）。これにより、機器Ａの機器制御プログラム５は、機器Ａ８の状態変化（人を検知していない反応無しの状態から、人を検知した反応ありの状態への状態変化）を取得し（Ｓ１９、Ｓ２０）、連携制御プログラム４へ機器Ａの状態情報（反応あり）を通知する（Ｓ２１）。
【００３９】
なお、機器制御プログラム５が、機器Ａ８の状態変化を取得する方法としては、機器Ａ８および機器制御プログラム５に依存し、機器Ａ８がセンサ反応情報を機器制御プログラム５に送信する方式でもよいし、機器制御プログラム５が機器Ａ８に対して状態を問い合わせる方式でもよい。
【００４０】
連携制御プログラム４の更新部４３は、Ｓ２１で通知された機器Ａ８の状態情報を機器情報記憶部４７に設定し、これにより、機器情報記憶部４７の機器Ａ８の状態情報が「反応なし」から「反応あり」に更新される（Ｓ２２）。
【００４１】
そして、連携制御プログラム４の制御部４４は、機器情報記憶部４７のいずれかの状態情報が更新されたことを契機として、連携動作シナリオ記憶部４６を参照し、当該更新された機器の更新された状態情報に対応する連携動作を特定する（Ｓ２３）。ここでは、更新された機器Ａ８の更新された状態情報（反応あり）に対応する連携動作を連携動作シナリオ記憶部４６から特定する。図３に示す連携動作シナリオの場合、「機器Ｃ（照明）を点灯する」の連係動作が特定される。
【００４２】
そして、制御部４４は、特定した連携動作で指定された機器Ｃ１０が、更新された機器Ａ８との連携が許可された機器であるか否かを機器連携ポリシー記憶部４５を参照して判別する（Ｓ２４）。図３に示す機器連携ポリシーでは、機器Ａ８（連携元機器）に対応する機器Ｃ１０（連携先機器）には「ＯＫ」が設定されているため、許可されていると判別する。
【００４３】
制御部４４は、機器Ｃ１０が許可された機器である場合に、特定した連携動作を実行する（Ｓ２５）。すなわち、制御部４４は、機器Ｃの機器制御プログラム７に対して機器Ｃ１０の照明を点灯させる制御命令を送信する（Ｓ２６）。機器制御プログラム７は、制御命令を機器Ｃ１０の制御用信号（操作信号）に変換し（Ｓ２７）、機器Ｃ１０に送信する（Ｓ２８）。機器Ｃ１０は、制御用信号で制御される動作（照明の点灯）を行う（Ｓ２９）。
【００４４】
なお、Ｓ２６の制御命令の送信は、連携制御プログラム４および機器制御プログラム７に依存し、連携制御プログラム４が機器制御プログラム７へ制御命令を送信する方式でもよいし、機器制御プログラム７が連携制御プログラム４へ問い合わせる方式でもよい。また同様に、Ｓ２８の制御用信号の送信も、機器制御プログラム７と機器Ｃ１０に依存し、機器制御プログラム７が機器Ｃ１０に制御用信号を送信する方式でもよいし、機器Ｃ１０が機器制御プログラム７に制御用信号の有無および制御用信号を問い合わせる方式でもよい。
【００４５】
Ｓ２４で、機器Ｃ１０が機器Ａ８との連携が許可されないと判別された場合には、以降の連携動作は行われない。
【００４６】
以上の動作により、機器Ａ（人感センサ）８が、人を検知した状態になったときに、機器Ｃ（照明）１０を点灯するという連携動作が行われる。
【００４７】
以上説明した本実施形態では、各機器が実装するプロトコルの差をＨＧＷ３側の各機器制御プログラムで吸収し、各機器の状態をＨＧＷ３側で管理・保存する。これにより、本実施形態では、宅内に配置される各機器が、連携サービス用の規格に合った機器でなくても、各機器を連携動作させることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、ユーザ（またはサービスオペレータ）が所望の機器連携ポリシーおよび連携動作シナリオをＨＧＷ３に登録する。これにより、いずれかの機器のいずれかの動作をトリガに、いずれかの機器をどのように動かすかをユーザが自由に設定して利用することができる。すなわち、ユーザが所有する機器の制御内容をユーザが自由に設定できるため、ユーザは所有する機器で自由に連携動作をさせることができる。
【００４９】
また、本実施形態の機器には、連携サービス非対応機器を用いることができるため、より低コストにシステムを構築することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。例えば、上記実施形態のＨＧＷ３は、機器連携ポリシー記憶部を備え、図５のＳ２４で機器連携ポリシー記憶部を参照して連携の許可チェックを行うこととしたが、機器連携ポリシー記憶部を備えることなく、Ｓ２４の許可チェックを行わず、処理を簡略化することとしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  ：センタサーバ
１１：ホームネットワーク
１２：命令端末
２  ：ネットワーク
３  ：ＨＧＷ（ホームゲートウェイ）
４  ：連携制御プログラム
４１：プログラム取得部
４２：登録部
４３：更新部
４４：制御部
４５：機器連携ポリシー記憶部
４６：連携動作シナリオ記憶部
４７：機器情報記憶部
５、６、７：機器制御プログラム
８、９、１０：機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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