(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置に接続されたスプロケットと、前記スプロケットの歯に噛み合い前記スプロケットの回転に伴って踏段チェーンが巻き掛けられた踏段スプロケットに駆動力を伝達する無端状の駆動チェーンと、前記駆動チェーンのローラが前記スプロケットの歯と歯の間の谷から浮いた場合の該駆動チェーンを検出する第１センサ及び第２センサとを有し、
前記第１センサの検出位置が、前記第２センサの検出位置より前記スプロケットの径方向内方にあり、
前記第１センサは、前記駆動チェーンのローラが前記スプロケットの歯に乗り上がりかけた場合に前記駆動チェーンを検出し、
前記第２センサは、前記駆動チェーンのローラが前記スプロケットの歯に乗り上がった場合に前記駆動チェーンを検出する、
乗客コンベアのチェーン状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアのチェーン状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な乗客コンベアでは、離れた２ヶ所に機械室が設けられ、一方の機械室内に、駆動装置と、該駆動装置により直接回転する駆動小スプロケットが設けられている。また駆動装置と同じ機械室内に、駆動小スプロケットの軸に平行な回転軸が設けられている。そして該回転軸に駆動大スプロケットと踏段スプロケットの２つのスプロケットが固定されている。またもう一方の機械室内には従動スプロケットが設けられている。駆動小スプロケットと駆動大スプロケットの間に駆動チェーンが、踏段スプロケットと従動スプロケットの間に踏段チェーンが、それぞれ巻き掛けられている。踏段チェーンには踏段等の足場が連結されている。
【０００３】
この構成において駆動小スプロケットが回転すると、駆動チェーンを介して駆動大スプロケットと踏段スプロケットが回転する。踏段スプロケットが回転すると、踏段チェーンを介して従動スプロケットが回転する。そして、踏段スプロケットと従動スプロケットの間で踏段チェーンに連結された足場が移動する。
【０００４】
この時、駆動チェーンにたるみがあると、駆動チェーンがスプロケットから外れて乗客コンベアが停止することがある。また、駆動小スプロケットが乗客コンベアの設定速度に応じた回転速度で回転しているにもかかわらず、駆動小スプロケットと駆動チェーンとの間にすべりが生じて、駆動チェーンが前記設定速度に応じた速度で回転せず、乗客コンベアが設定速度よりも遅い速度で動くことにもなりうる。
【０００５】
また、上記たるみがあると、一時的に駆動チェーンのローラが駆動小スプロケットの歯と歯の間の谷から外れて歯の先端に乗り上がる、所謂「コマ飛び」が発生することがある。コマ飛びは、駆動チェーンが駆動小スプロケットから外れて乗客コンベアが停止したり、乗客コンベアが設定速度よりも遅い速度で動いたりすることの原因となる。
【０００６】
これに対し、チェーンのたるみを早期に修理するために、たるみを予測したり検出したりする方法が発明されている。例えば、チェーンに近接させた検出器でチェーンの内リンク部分と外リンク部分の通過を検出し、該検出器から出力されるパルス信号に含まれる内リンク部分のパルス幅又はパルス周期と、外リンク部分のパルス幅又はパルス周期との変化量に基づきチェーンの伸長度を判定し、チェーンのたるみを予測する方法がある（特許文献１）。
【０００７】
しかし、コマ飛びはチェーンが十分に延びてたるんでいない状態でも生じることがある。そのため特許文献１の方法ではコマ飛び発生を予測できない。またコマ飛びが生じている瞬間はチェーンが張った状態にあるため、チェーンのたるんだ状態そのものを検出する方法ではコマ飛びを検出できない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３３５０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、チェーンのコマ飛びを確実に検出することができる乗客コンベアのチェーン状態検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の乗客コンベアのチェーン状態検出方法は、駆動装置に接続されたスプロケットと、前記スプロケットの歯に噛み合い前記スプロケットの回転に伴って踏段チェーンが巻き掛けられた踏段スプロケットに駆動力を伝達する無端状の駆動チェーンと、前記駆動チェーンのローラが前記スプロケットの歯と歯の間の谷から浮いた場合の該駆動チェーンを検出する第１センサ及び第２センサとを有し、前記第１センサの検出位置が、前記第２センサの検出位置より前記スプロケットの径方向内方にあり、前記第１センサは、前記駆動チェーンのローラが前記スプロケットの歯に乗り上がりかけた場合に前記駆動チェーンを検出し、前記第２センサは、前記駆動チェーンのローラが前記スプロケットの歯に乗り上がった場合に前記駆動チェーンを検出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のエスカレータの全体構成を示す図。
【図２】第１の実施形態における駆動用スプロケット付近の断面図。（ａ）正常時、（ｂ）コマ飛びが生じた時の図。
【図３】実施形態のチェーンの分解斜視図。
【図４】第２の実施形態における駆動用スプロケット付近の断面図。（ａ）正常時、（ｂ）コマ飛びの前兆が生じた時、（ｃ）コマ飛びが生じた時の図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１）第１の実施形態
図１は第１の実施形態のエスカレータ１の全体構成を示す図である。上階側には上階側機械室１０が設けられ、その中に駆動装置２が設けられている。駆動装置２には該駆動装置２により回転する駆動小スプロケット２０が接続されている。他に上階側機械室１０の中には駆動小スプロケット２０の回転軸に平行な回転軸３４が設けられ、回転軸３４に駆動大スプロケット３と踏段スプロケット３３が固定されている。そして駆動小スプロケット２０と駆動大スプロケット３に無端状の駆動チェーン４が巻き掛けられている。一方、下階側には下階側機械室１１が設けられ、その内部に従動スプロケット３１が設けられている。そして該従動スプロケット３１と踏段スプロケット３３に無端状の踏段チェーン３０が巻き掛けられている。駆動装置２が駆動小スプロケット２０を回転させると、動力が駆動チェーン４により駆動大スプロケット３に伝えられる。駆動大スプロケット３が回転すると回転軸３４及び踏段スプロケット３３も同時に回転する。そして踏段スプロケット３３が回転すると、動力が踏段チェーン３０により従動スプロケット３１に伝えられる。踏段チェーン３０には踏段３２が等間隔に隙間無く連結されている。従動スプロケット３１と踏段スプロケット３３の間で踏段チェーン３０が回転することにより、これに連結された踏段３２が上階側と下階側の間を循環移動する。また上階側機械室１０の中には駆動チェーン４の回転を停止する停止装置（図示せず）が設けられている。またエスカレータ１から離れた場所にある監視室内にはエスカレータの運転状況や各種異常の発生状況を表示する表示装置（図示せず）が設けられている。
【００１３】
図２は第１の実施形態における駆動小スプロケット２０及びその周辺部品の断面図である。駆動小スプロケット２０は円板状をなし、その周縁部に周方向に一定間隔で設けられた複数の歯２１を有する。また駆動チェーン４は、図３に示すように、内プレート４０、外プレート４１、ピン４２、ブッシュ４３、ローラ４４からなる。コマ飛びが生じていない平常時には、駆動小スプロケット２０の歯２１がチェーン４のローラ４４、４４間に入り、ローラ４４が歯２１、２１の間に形成された歯底２３に当接した状態で、駆動小スプロケット２０と駆動チェーン４が噛み合っている（図２（ａ））。そして駆動小スプロケット２０が駆動すると、歯２１がローラ４４を押すことにより、動力が駆動チェーン４に伝わり、駆動チェーン４が駆動する。駆動小スプロケット２０と駆動チェーン４との噛み合い部分に近接する場所には、拡散反射型の光電センサ５が設けられている。光電センサ５は、駆動小スプロケット２０の軸方向に投光するように設けられている。そして投光された光が、平常時には駆動小スプロケット２０や駆動チェーン４に当たらず、駆動チェーン４のローラ４４が歯底２３から離れ駆動小スプロケット２０の歯２１に乗り上げた場合（図２（ｂ））に駆動チェーン４に当たるように位置決めして設けられている。
【００１４】
以上の構成のエスカレータにおいて、駆動チェーン４がたるんでコマ飛びが生じると、駆動小スプロケット２０の歯２１に駆動チェーン４が乗り上げる（図２（ｂ））。すると光電センサ５から投光された光が、駆動チェーン４の内プレート４０又は外プレート４１で反射し、光電センサ５の検出部分に入射する。こうして光電センサ５が駆動チェーン４のコマ飛びを確実に検出することができる。
【００１５】
光電センサ５が駆動チェーン４を検出すると、コマ飛びが発生したことを表示装置に表示するよう、エスカレータ１から表示装置へ信号が送られる。そして表示装置にコマ飛びが発生したことが表示される。これにより監視者が駆動チェーン４のコマ飛びが発生したことを知ることができ、修理などの対策をすることができる。また、光電センサ５が駆動チェーン４を検出すると、前記表示に代えて、又は前記表示と共に、停止装置に駆動チェーン４の駆動を停止させるべき信号が送られるようにしても良い。停止装置が該信号を受信して作動し、駆動チェーン４が停止し、エスカレータ１が停止する。これにより、駆動チェーン４が駆動小スプロケット２０から外れてエスカレータが突然止まるような事態を防ぐことができる。
【００１６】
（２）第２の実施形態
図４は第２の実施形態における駆動小スプロケット２０及びその周辺部品の断面図である。第2の実施形態は、検出位置が駆動小スプロケット２０の径方向に並ぶようにして、２つの光電センサ５０、５１が設けられている点が、第１の実施形態と異なる（図４（ａ））。検出位置が駆動小スプロケット２０の径方向内方にある第１光電センサ５０は、駆動チェーン４のローラ４４が駆動小スプロケット２０の歯２１に乗り上がりかけた時に、その投光する光が駆動チェーン４の内プレート４０又は外プレート４１に当たるように設置されている。ここで、ローラ４４が歯２１に乗り上がりかけた状態とは、ローラ４４が、歯２１と歯２１の間の谷２２から浮いているが、歯２１の先端には達していない状態を指す（図４（ｂ））。検出位置が駆動小スプロケット２０の径方向外方にある第2光電センサ５１は、駆動チェーン４のローラ４４が駆動小スプロケット２０の歯２１に乗り上がった時に（図４（ｃ））、その投光する光が駆動チェーン４の内プレート４０又は外プレート４１に当たるように設置されている。
【００１７】
この構成のエスカレータにおいて、コマ飛びは生じていないが、駆動チェーン４が駆動小スプロケット２０の歯２１に乗り上がりかけて、コマ飛びの前兆が生じた場合（図４（ｂ））、第１光電センサ５０から投光された光が、駆動チェーン４の内プレート４０又は外プレート４１で反射し、第１光電センサ５０の検出部分に入射する。これによってコマ飛びの前兆を確実に検出することができる。また駆動チェーン４が駆動小スプロケット２０の歯２１に乗り上がりコマ飛びが生じた場合（図４（ｃ））、第２光電センサ５１から投光された光が、駆動チェーン４の内プレート４０又は外プレート４１で反射し、第２光電センサ５１の検出部分に入射する。これによってコマ飛びを確実に検出することができる。
【００１８】
第２の実施形態では、監視者等は、第１光電センサ５０がコマ飛びの前兆を検出した場合と第２光電センサがコマ飛びを検出した場合とで、異なる対応を取ることができる。例えば、第１光電センサ５０が駆動チェーン４のコマ飛びの前兆を検出した場合は、コマ飛びの前兆が発生したことを表示すべき信号がエスカレータ１から表示装置へ送信される。コマ飛びの前兆が発生したことが表示装置に表示されることで、監視者はそのことを知ることができ、必要に応じ修理などの対策をすることができる。そして第２光電センサが駆動チェーン４のコマ飛びを検出した場合は、駆動チェーン４の駆動を停止させるべき信号が停止装置へ送信される。停止装置が作動することにより駆動チェーン４の駆動が止まり、エスカレータ１の運転が止まる。これにより、駆動チェーン４が駆動小スプロケット２０から外れてエスカレータが突然止まるような事態を防ぐことができる。
【００１９】
（３）変更例
第１の実施形態では、光電センサ５を用いた例を説明したが、センサの種類はこれに限定されず、駆動小スプロケット２０の歯２１に乗り上がった駆動チェーン４を検出できるものであれば何でも良い。他のセンサとして、例えば近接センサ、リミットスイッチ、マイクロスイッチ等が挙げられる。
【００２０】
ここで、いずれのセンサも駆動小スプロケット２０の歯２１に乗り上がった駆動チェーン４を検出できる場所に設けられる。
【００２１】
該センサによりスプロケット２０の歯２１に乗り上がった駆動チェーン４を検出することにより、駆動チェーン４のコマ飛びを確実に検出することができる。
【００２２】
第２の実施形態でも、上記同様、センサは光電センサに限定されない。そして、検出位置が駆動小スプロケットの径方向内方の第１センサと、検出位置が駆動小スプロケットの径方向外方の第２センサは、同じ種類のセンサでも良いし、異なる種類のセンサでも良い。２つのセンサを異なる種類のセンサとすると、その２つのセンサは、寿命が異なるため、同時期に壊れることがない。従ってコマ飛びが生じているにもかかわらずそれを検出できないという事態を防ぐことができる。
【００２３】
ここで、センサの種類にかかわらず、第１センサは駆動小スプロケット２０の歯２１に乗り上がりかけた駆動チェーン４を検出できる場所に設けられ、第２センサは駆動小スプロケット２０の歯２１に乗り上がった駆動チェーン４を検出できる場所に設けられる。
【００２４】
第１及び第２の実施形態において、センサは1箇所だけでなく、駆動小スプロケット２０の周方向の複数箇所に設けても良い。こうすることにより、駆動小スプロケット２０周上のある位置のみでコマ飛びが生じた場合でも、いずれかのセンサがそれを検出でき、検出漏れを無くすことができる。
【００２５】
第１及び第２の実施形態において、センサと併せて、チェーンのたるみを検出する既存の装置を使用しても良い。該装置としては、例えば、駆動チェーン４を巻き掛けてある２つのスプロケットの間に設置され、たるみによる駆動チェーン４の下方への変位量を検出するものがある。これにより駆動チェーン４のコマ飛びとたるみをそれぞれ検出できるだけでなく、一方の検出装置が故障した場合でも他方の検出装置で駆動チェーン４の異常を検出することができる。
【００２６】
第１及び第２の実施形態ではエスカレータを例に説明したが、上記のチェーン状態検出装置は動く歩道等の乗客コンベアにも利用できる。
【００２７】
第１及び第２の実施形態では、駆動装置２、駆動小スプロケット２０、ブレーキ装置を上階側機械室１０内に設けたが、下階側機械室１１の中に設けても良い。
【００２８】
以上の実施形態は例示であり、発明の範囲はこれに限定されない。以上の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。以上の実施形態やその変形は、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００２９】
１…エスカレータ、１０…上階側機械室、１１…下階側機械室、２…駆動装置、２０…駆動小スプロケット、２１…歯、２２…谷、２３…歯底、３…駆動大スプロケット、３０…踏段チェーン、３１…従動スプロケット、３２…踏段、３３…踏段スプロケット、３４…回転軸、４…駆動チェーン、４０…内プレート、４１…外プレート、４２…ピン、４３…ブッシュ、４４…ローラ、５…光電センサ、５０…第１光電センサ、５１…第２光電センサ
【図１】
0005536147.tif 000002
【図２】
0005536147.tif 000003
【図３】
0005536147.tif 000004
【図４】
0005536147.tif 000005