(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆門形のフレームと、この逆門形の下辺と平行に配置した揺動駆動軸と、逆門形の柱に沿って配置した揺動従動軸と、揺動駆動軸と揺動従動軸とを連結するねじ歯車と、逆門形の両柱の各々の先端に揺動駆動軸と平行に軸支された支え軸と、揺動従動軸と支え軸とを回転連結するハイポイドギヤと、両側を支え軸に固定されたモータマウントと、モータマウントに装着されて逆門形の両柱の間に位置する旋回割出モータと、逆門形の中央においてその中心軸回りに旋回自在にしてモータマウントに支持されてモータマウント及び逆門形の両柱の先端部分を覆うように装着されたカップ状ないしコ字形断面のワーク固定台とを備えた、インデックス装置。
【請求項２】
揺動従動軸が前記逆門形の両柱の各々に沿って設けられ、両柱の先端の支え軸が各揺動従動軸に連結されて同期駆動される、請求項１記載のインデックス装置。
【請求項３】
ワーク固定台がその外周側に設けた大径の軸受と旋回中心近くに設けたスラストニードル軸受とでモーターマウントに軸支されている、請求項１又は２記載のインデックス装置。
【請求項４】
揺動駆動軸が逆門形の両柱の中間部において分割されかつ分割された両者を連結する角度調整可能な軸継手を備え、各揺動従動軸がその中間部に軸方向長さの調整手段を備えている、請求項２記載のインデックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械のテーブルや手工用の作業台に取り付けて使用する５面加工用のインデックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボール盤やフライス盤のような回転工具軸を備えた工作機械で直方体のワークを加工する場合、その回転工具軸と平行なワーク固定面にワークの底面を固定して、当該ワーク固定面をその面直角方向の旋回軸回りに３６０度旋回割出すれば、ワークの４側面を加工することができる。更に当該ワーク固定面をその旋回軸及び回転工具軸と直交する揺動軸回りに９０度揺動すれば、ワークの上面（ワーク固定面に固定した面と反対側の面）の加工が可能になる。
【０００３】
直方体ワークの上面と４側面を加工可能にするための５面加工用のインデックス装置は、工作機械のワークテーブルや手工用の作業台（以下、「テーブル」と総称する。）に旋回割出装置と揺動装置とを介してワークを固定する固定台を取り付けることによって容易に実現できることから、従来から広く利用されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の５面加工用のインデックス装置は、ワークの固定台を旋回割出機構や揺動機構を介して支持する必要があることから、その旋回割出機構や揺動機構を構成している部材が固定台の外側に張り出しており、その張り出している部分が固定台に固定したワークを加工する際の作業の邪魔になるという問題があった。
【０００５】
例えば、５面加工用のインデックス装置をテーブルに固定して、ワーク固定台に固定したワークを手作業で加工する場合、旋回割出装置や揺動装置が固定台からはみ出している部分に作業者の手がぶつかったり、ワークを加工しようとした際に主工具と干渉したりして円滑に加工を行うことができない場合があった。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、旋回割出装置や揺動装置がワーク固定台の外周から外側に突出しないコンパクトな構造の５面加工用のインデックス装置を提供することを課題としている。更にこの発明は、旋回割出装置や揺動装置を小型かつコンパクトにすることによって、割出精度やワーク固定台の面精度が低下するのを防止して、ワーク固定台の高い割出精度及び面精度と高い剛性を備えた小型かつコンパクトな５面加工用のインデックス装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の５面加工用インデックス装置は、テーブルに固定される逆門形のフレーム２と、この逆門形フレームの下辺と平行に配置されて９０度以上の角度範囲で揺動駆動される揺動駆動軸４と、逆門形フレーム２の柱２１に沿って配置した揺動従動軸８と、逆門形フレーム２の両柱２１の各々の先端に揺動駆動軸４と平行な同一軸線上に軸支された支え軸６、６と、両側を支え軸６に固定されたモータマウント２５と、このモータマウントに支え軸６と直交する旋回軸回りに３６０度回転自在に軸支されたワーク固定台２７とを備えている。
【０００８】
揺動駆動軸４と揺動従動軸８とは、ねじ歯車（直交ヘリカルギヤ）５で回転連結され、揺動従動軸８と支え軸６とは、ハイポイドギヤ（ウオーム傘歯車）７で回転連結されている。モータマウント２５には、その出力軸をワーク固定台２７に固定した旋回割出モータ２８が、逆門形フレームの両柱２１の間に位置するように装着されている。ワーク固定台２７は、旋回軸受などの軸受２６により、逆門形フレーム２の中央を旋回中心として、モータマウント２５に支持されている。ワーク固定台２７は、モータマウント２５及び逆門形フレームの両柱２１の先端部分を覆うように装着されたカップ状ないしコ字状の部材であり、その上面及び側面にワークを固定することが可能である。
【０００９】
２本の支え軸６、６は、その内の一本を揺動従動軸に連結してワーク固定台２７を揺動駆動することができる。しかし、２本の揺動従動軸８、８を逆門形フレーム２の両柱２１、２１の各々に沿って配置し、両柱の先端の支え軸６を各揺動従動軸８に連結して同期駆動する構造がより好ましい。これにより、モータマウント２５やワーク固定台２７の捻れにより、ワーク固定台２７の両端に固定したワーク相互の間に位相差が生ずるのを避けることができる。
【００１０】
ワーク固定台２７は、その外周側に設けた大径の旋回軸受２６によりモータマウント２５に自由回転可能に軸支されるが、更にその旋回中心近くに設けたスラストニードル軸受３０でモーターマウント２５に軸支することにより、ワーク固定台の中央部における撓みを防止すると共に、ワークに作用する加工反力が旋回割出モータ２８の出力軸２９に作用するのを避けることができる。
【００１１】
更に好ましいこの発明のインデックス装置は、揺動駆動軸４が逆門形フレームの両柱２１の中間部において分割されかつ分割された両軸部分４ａ、４ｂを連結する位相角度調整可能な軸継手４１を備え、各揺動従動軸８がその中間部に軸方向長さの調整手段８９を備えた構造である。これにより、歯車継手のバックラッシュを吸収し、更に装置を構成する各部材の加工誤差や組立誤差を吸収して、高剛性かつ高精度のインデックス装置が得られる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のインデックス装置は、ワーク固定台の旋回割出装置及び揺動装置がカップ状又はコの字形ないしＬ形断面のワーク固定台の内側に収められ、揺動するモータマウントに当該モータマウントを覆うようにワーク固定台が設けられているため、ワーク固定台の外周より外側にはみ出している部材がなく、従ってワーク固定台に固定したワークの加工を円滑に行うことができる。
【００１３】
また、この発明のインデックス装置では、フレームの先端部分に設けたワーク固定台を揺動させるための支え軸を、この支え軸と直交する方向に延びる揺動従動軸を介してフレームの基端側、すなわちワーク固定台から離れた位置にある揺動駆動軸で揺動させるようにしたので、揺動装置を構成する部材がワーク固定台の周辺部分でその外側に突出することがない。
【００１４】
更に揺動従動軸を介しての支え軸６の揺動運動の伝達に歯筋が斜めになっているねじ歯車及びハイポイド歯車を使用し、かつこれらの歯車を両端に備えた揺動従動軸の軸長さの調整装置を設けたため、歯車による伝達系にバックラッシュなどによる誤差のない、正確で高剛性の揺動運動をワーク固定台に行わせることが可能である。更にワーク固定台の旋回割出は、揺動するモータマウントに装着した旋回モータを直結することによって行うので、正確で高剛性の割出精度が得られる。
【００１５】
更にモータマウントを両側で支持する２本の支え軸を１本の揺動駆動軸で同期駆動する構造とし、更に当該揺動駆動軸を分割して、その分割された両者の間に組立の最終段階で両者の位相を合せるための位相調整部４１を設けたので、ワーク固定台の捩れによる角度誤差の発生も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例装置の正面図
【図２】同側面図
【図３】実施例装置の内部構造を示す正面図
【図４】同側面図
【図５】実施例装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態を説明する。テーブルに固定される基台１は、４５度の角度で斜め上方に延びる逆門形のフレーム２を備えている。このフレーム２の逆門形の底辺となる部分に、揺動割出モータ５１で回転駆動される水平方向の揺動駆動軸４が軸支されている。この揺動駆動軸４は、逆門形の両側の柱２１の基端に位置する２個の軸部分４ａ、４ｂに分割され、かつその分割された両者４ａ、４ｂが位相調整継手４１で連結一体化された構造となっている。２分割された揺動駆動軸の２個の軸部分４ａ、４ｂは、それぞれ両端を軸受４２、４２でフレーム２に軸支されている。
【００１８】
逆門形フレームの柱２１の先端には、揺動駆動軸４と平行に支え軸６が軸受６２、６２で自由回転可能に軸支されている。揺動駆動軸の軸部分４ａ、４ｂには、駆動ねじ歯車４４が固定されており、支え軸６には、ハイポイドギアのホイール６４が固定されている。そして、図４に示すように、基端に駆動ねじ歯車４４に噛合する従動ねじ歯車８１を固定し、先端にハイポイドギアのウオーム８２を固定した揺動従動軸８が、逆門形フレームの柱２１に沿うように配置されている。
【００１９】
揺動従動軸８は、基端側のねじ歯車軸８６と先端側のウオーム軸８７とに分割されかつ両者がスプライン８９で連結された構造を備えており、軸方向長さが調整可能である。そして、ねじ歯車軸８６は、フレーム２に固定したねじ歯車ケース２３に軸受８３、８３で軸支されており、ウオーム軸８７は、フレームの柱２１にねじ８８で位置調整自在に固定した軸受ケース８４に設けた図示されていない軸受で軸支されている。軸受ケース８４に設けられているねじ挿通孔は、図４に示すようにウオーム軸８７の軸方向に長い長孔となっており、ねじ８８を緩めて軸受ケース８４を移動することにより、従動ねじ歯車８１とハイポイド歯車のウオーム８２との間隔、すなわち揺動従動軸８の実質的な長さを調整することができる。
【００２０】
なお、ハイポイドギア７は、傘歯車型のウオーム歯車で、揺動従動軸８と支え軸６は、９０度で交差する食違い軸となっている。また、ねじ歯車５は、４５度のヘリカルギアで、揺動駆動軸４と揺動従動軸８とは、９０度で交差する食違い軸となっている。
【００２１】
逆門形フレームの２本の柱２１の先端にそれぞれ軸支された支え軸６の外側端部には、フランジ２４が一体に設けられ、当該フランジにモータマウント２５がその両側に設けた支え鍔２５ａ部分で固定されている。このモータマウント２５の外周に旋回軸受２６が装着され、当該旋回軸受によってワーク固定台２７が旋回自在に装着されている。
【００２２】
一方、モータマウント２５には、その出力軸２９を旋回軸受２６の中心軸と一致させて、減速機を内蔵した旋回割出モータ２８が搭載されており、その出力軸２９がワーク固定台２７に固定されている。ワーク固定台２７とモータマウント２５との間には、ワーク固定台２７の旋回中心に近接して、スラストニードル軸受３０が装着されており、ワーク固定台２７の中央部が加工反力によって撓むのを防止して、加工反力が旋回割出モータの出力軸２９に作用しないようにしている。
【００２３】
ワーク固定台２７は、図５に示すように、上面視で正八角のカップ状をしており、その上面のみでなく、図１、２に示されている側面にもワークが固定できるようになっている。このカップ状のワーク固定台は、モータマウント２５及びこれを支持する逆門形フレームの柱２１の先端部分を総て覆うように装着されており、モータマウント２５や逆門形フレーム２は、このワーク固定台２７の外周より外側に突出する部分を有していない。
【００２４】
位相調整継手４１は、軸心にテーパシャンク４７とこれに嵌合するシャンク孔４８及び両者を締め付けるフランジ４９とボルト群５０とを備えており、シャンク孔４８側の軸とテーパシャンク４７側の軸とが、それぞれの側のフランジ４６、４６で、揺動駆動軸４の分割された両側の軸部分４ａ、４ｂの軸端に連結されている。なお図には示してないが、シャンク孔４８を設けた部材とその側の軸との間に滑りキーが設けてあり、テーパシャンク４７とシャンク孔４８を嵌合する際の軸方向移動が許容されている。
【００２５】
位相調整継手４１は、インデックス装置の組立における最終段階で揺動駆動軸の分割された２つの軸部分４ａ、４ｂを連結一体化するものである。すなわち、両側の支え軸６のそれぞれを揺動従動軸８で軸部分４ａ、４ｂに連結し、かつねじ歯車５及びハイポイドギヤ７にバックラッシュによる誤差が生じないように軸受ケース８４の位置を調整したとき、その組立誤差が従動駆動軸の両側の軸部分４ａ、４ｂの位相差となって現れてくるので、その位相差を吸収した状態で軸部分４ａ、４ｂを一体化するためのものである。
【００２６】
すなわち、逆門形フレーム２に支え軸６、モータマウント２５及びワーク固定台２７を取り付け、２本の支え軸６のそれぞれを揺動従動軸８で分割された揺動駆動軸の軸部分４ａ、４ｂに連結し、軸受ケース８４の位置を調整したあと、最後に位相調整継手４１で分割された２個の軸部分４ａ、４ｂを連結することにより、シャンク４７とシャンク孔４８の嵌合により一体の揺動駆動軸４とするのである。
【００２７】
上記のように構成された実施例の５面加工用インデックス装置は、揺動駆動軸４を揺動割出モータ５１で駆動することにより、支え軸６で支持されたモータマウント２５、旋回割出モータ２８及びワーク固定台２７が一体的に支え軸６回りに揺動割出しされる。一方、旋回割出モータ２８を駆動することにより、ワーク固定台２７が支え軸６と直交する旋回中心軸回りに旋回割出しされる。
【００２８】
そして、モータマウント２５並びにこれに装着した旋回割出モータ２８及びこれらを支持する逆門形フレームの先端部分が総てワーク固定台２７で覆われた状態となっており、ワーク固定台の外周から突出する部材が存在しない。また、ワーク固定台２７が同期駆動される２本の支え軸６、６で両側を支持され、かつこの２本の支え軸６、６は、歯車対のバックラッシュによるがたのない状態で、かつ組立誤差に起因する位相差を吸収された状態で、同期駆動されるので、高い割出精度と割出角度の高い支持剛性が得られる。
【符号の説明】
【００２９】
２  逆門形のフレーム
４  揺動駆動軸
４ａ，４ｂ  揺動駆動軸の分割された軸部分
５  ねじ歯車
６  支え軸
７  ハイポイドギヤ
８  揺動従動軸
２１  逆門形フレームの柱
２５  モータマウント
２６  旋回軸受
２７  ワーク固定台
２８  旋回割出モータ
３０  スラストニードル軸受
４１  位相角度調整用の軸継手
８９  軸方向長さの調整手段
【図１】
0005536559.tif 000002
【図２】
0005536559.tif 000003
【図３】
0005536559.tif 000004
【図４】
0005536559.tif 000005
【図５】
0005536559.tif 000006