(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、該回転軸の外周側に固定された筒状の永久磁石とを有するモータ用ロータにおいて、
前記回転軸の外周面と前記永久磁石の内周面との間には、前記回転軸の外周に圧入固定された筒状のスリーブが介在し、
軸線方向の一方側では、前記スリーブが前記永久磁石の端部から前記軸線方向の他方側に引っ込んで、前記回転軸の外周面、前記永久磁石の内周面、および前記スリーブの軸線方向の前記一方側の端面により、前記軸線方向の前記一方側に向かって開口する第１環状凹部が形成されており、
前記回転軸の外周面、前記永久磁石の内周面、および前記スリーブの軸線方向の前記一方側の端面は、前記第１環状凹部内の第１接着剤により、相互に固定されていることを特徴とするモータ用ロータ。
【請求項２】
前記スリーブは樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載のモータ用ロータ。
【請求項３】
前記スリーブの外周面には、前記軸線方向の一方側の端面から凹む外周側段部が形成されており、
前記外周側段部と前記永久磁石の内周面とによって前記第１環状凹部に連通する外周側凹部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ用ロータ。
【請求項４】
前記スリーブの内周面には、前記軸線方向の一方側の端面から凹む内周側段部が形成されており、
前記内周側段部と前記回転軸の外周面とによって前記第１環状凹部に連通する内周側凹部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ用ロータ。
【請求項５】
前記スリーブの内周面には、前記軸線方向の他方側の端面から凹む内周側段部が形成されており、
前記スリーブの内周面において、前記一方側の端面から凹む内周側段部と前記他方側の端面から凹む内周側段部とに挟まれた領域が、前記スリーブの内周面と前記回転軸の外周面とが接する小径部になっていることを特徴とする請求項４に記載のモータ用ロータ。
【請求項６】
前記スリーブの外周面のうち、前記スリーブの内周面と前記回転軸の外周面とが接する領域に対して径方向外側に位置する領域には、前記スリーブの外周面から径方向内側に凹んだ周溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ用ロータ。
【請求項７】
前記スリーブの外周面と前記永久磁石の内周面とは前記周溝内の第２接着剤によって固定されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ用ロータ。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載のモータ用ロータを備えたモータであって、
前記軸線方向の他方側では、前記スリーブが前記永久磁石の端部から前記軸線方向の一方側に引っ込んで前記回転軸と前記永久磁石との間に第２環状凹部が形成されており、
前記第２環状凹部内には、前記回転軸を回転可能に支持する軸受部材の一部が入り込んでいることを特徴とするモータ。
【請求項９】
前記第１環状凹部は、前記回転軸の回転が出力される出力側に位置し、
前記第２環状凹部は、前記回転軸の回転が出力される側とは反対側の反出力側に位置することを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ用ロータおよびモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種のモータのうち、例えば、ステッピングモータは、コイル線が巻回されたコイルボビンおよびステータ部材を備えたステータと、ロータ（モータ用ロータ）とを有している。ロータは、回転軸の外周側に筒状の永久磁石を備えており、従来は、回転軸に永久磁石が圧入固定されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８９２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータにおいては、高速域での追従性を高めることが望まれているが、それにはロータのイナーシャを低減する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載のモータ用ロータでは、永久磁石の重量が大きく、ロータのイナーシャが大きいという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、軽量化を図ることのできるモータ用ロータおよびかかるモータ用ロータを備えたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、回転軸と、該回転軸の外周側に固定された筒状の永久磁石とを有するモータ用ロータにおいて、前記回転軸の外周面と前記永久磁石の内周面との間には、前記回転軸の外周に圧入固定された筒状のスリーブが介在し、軸線方向の一方側では、前記スリーブが前記永久磁石の端部から軸線方向の他方側に引っ込んで、前記回転軸の外周面、前記永久磁石の内周面、および前記スリーブの軸線方向の前記一方側の端面により、軸線方向の前記一方側に向かって開口する第１環状凹部が形成されており、前記回転軸の外周面、前記永久磁石の内周面、および前記スリーブの軸線方向の前記一方側の端面は、前記第１環状凹部内の第１接着剤により、相互に固定されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るモータ用ロータにおいては、前記回転軸の外周面と前記永久磁石の内周面との間には、前記回転軸の外周に圧入固定された筒状のスリーブが介在している。このため、永久磁石の外径寸法を縮小しなくても、スリーブの厚さ分、永久磁石を薄くすることができるので、永久磁石を軽量化することができる。従って、モータ用ロータの軽量化を図ることができる。また、軸線方向の一方側では、スリーブが永久磁石の端部から軸線方向の他方側に引っ込んで回転軸と永久磁石との間に第１環状凹部が形成されている。従って、かかる第１環状凹部内に第１接着剤を供給し、回転軸と永久磁石とを第１接着剤により固定することができる。この場合でも、第１接着剤は、第１環状凹部内に位置するので、永久磁石の端部よりも外側にはみ出ない。また、前記第１接着剤は、前記第１環状凹部内で前記回転軸、前記スリーブおよび前記永久磁石を相互に固定しているため、回転軸、スリーブおよび永久磁石を強固に固定することができる。
【０００８】
本発明において、スリーブとしては、金属製のもの、あるいは樹脂製のものを用いることができる。本発明においては、前記スリーブは樹脂製であることが好ましい。かかる構成によれば、スリーブの軽量化を図ることができるので、モータ用ロータの軽量化を図ることができる。
【００１０】
本発明において、前記スリーブの外周面には、前記軸線方向の一方側の端面から凹む外周側段部が形成されており、前記外周側段部と前記永久磁石の内周面とによって前記第１環状凹部に連通する外周側凹部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、外周側凹部に第１接着剤を入り込ませれば、スリーブと永久磁石とをより強固に固定することができる。また、外周側凹部全体に第１接着剤が入り込んでいない場合でも、外周側凹部は、第１接着剤の溜まり部として機能するため、第１接着剤が第１環状凹部から外部にはみ出すことを抑制することができる。
【００１１】
本発明において、前記スリーブの内周面には、前記軸線方向の一方側の端面から凹む内周側段部が形成されており、前記内周側段部と前記回転軸の外周面とによって前記第１環状凹部に連通する内周側凹部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、内周側凹部に第１接着剤を入り込ませれば、スリーブと回転軸とをより強固に固定することができる。また、内周側凹部全体に第１接着剤が入り込んでいない場合でも、内周側凹部は、第１接着剤の溜まり部として機能するため、第１接着剤が第１環状凹部から外部にはみ出すことを抑制することができる。
【００１２】
本発明において、前記スリーブの内周面には、前記軸線方向の他方側の端面から凹む内周側段部が形成されており、前記スリーブの内周面において、前記の一方側の端面から凹む内周側段部と前記の他方側の端面から凹む内周側段部とに挟まれた領域が、前記スリーブの内周面と前記回転軸の外周面とが接する小径部になっていることが好ましい。このように構成すると、スリーブに対して回転軸を圧入する際、圧入代が短いので、圧入時の応力を緩和することができる。このため、スリーブに対して回転軸を圧入した際、スリーブに破損や過剰な変形が発生しにくいので、スリーブの外側に永久磁石を好適に装着することができる。
【００１３】
本発明において、前記スリーブの外周面のうち、前記スリーブの内周面と前記回転軸の外周面とが接する領域に対して径方向外側に位置する領域には、前記スリーブの外周面から径方向内側に凹んだ周溝が形成されていることが好ましい。このように構成すると、スリーブに対して回転軸を圧入した際、周溝は、圧入時の応力を緩和する効果を発揮する。このため、スリーブに対して回転軸を圧入した際、スリーブに破損や過剰な変形が発生しにくいので、スリーブの外側に永久磁石を好適に装着することができる。
【００１４】
本発明において、前記スリーブの外周面と前記永久磁石の内周面とは前記周溝内の第２接着剤によって固定されていることが好ましい。このように構成すると、周溝内の第２接着剤によって、スリーブと永久磁石とをより強固に固定することができる。
【００１５】
本発明を適用したモータ用ロータを備えたモータにおいては、前記軸線方向の他方側では、前記スリーブが前記永久磁石の端部から軸線方向の一方側に引っ込んで前記回転軸と前記永久磁石との間に第２環状凹部が形成されており、前記第２環状凹部内には、前記回転軸を回転可能に支持する軸受部材の一部が入り込んでいることが好ましい。このように構成すると、モータの軸線方向の寸法を短縮することができる。
【００１６】
本発明において、前記第１環状凹部は、例えば、前記回転軸の回転が出力される出力側に位置し、この場合、前記第２環状凹部は、前記回転軸の回転が出力される側とは反対側の反出力側に位置することになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るモータ用ロータにおいては、前記回転軸の外周面と前記永久磁石の内周面との間には、前記回転軸の外周に圧入固定された筒状のスリーブが介在している。このため、永久磁石の外径寸法の割りには、スリーブの厚さ分、永久磁石を薄くすることができるので、永久磁石を軽量化することができる。従って、モータ用ロータの軽量化を図ることができる。それ故、本発明を適用したロータを用いたモータでは、ロータのイナーシャが小さいので、高速域での追従性に優れているなどの利点がある。また、軸線方向の一方側では、スリーブが永久磁石の端部から軸線方向の他方側に引っ込んで回転軸と永久磁石との間に第１環状凹部が形成されている。従って、かかる第１環状凹部内に第１接着剤を供給し、回転軸と永久磁石とを第１接着剤により固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したモータの説明図である。
【図２】図１に示すモータに用いたロータ（モータ用ロータ）の説明図である。
【図３】図１に示すモータにおける反出力側での軸受構造を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータとしてステッピングモータを説明する。なお、以下の説明では、「モータ用ロータ」を「ロータ」と称する。
【００２０】
（モータの構成）
図１は、本発明を適用したモータの説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、モータの一部を切り欠いて示す側面図、ロータ（モータ用ロータ）の断面図、およびロータの要部の拡大断面図である。
【００２１】
図１に示すモータ１は、ステッピングモータであり、円筒状のステータ２と、ステータ２の内周側に配置されたロータ３（モータ用ロータ）とを備えている。ロータ３は、回転軸３１と、回転軸３１の外周側に同軸に取り付けられた円筒状の永久磁石３２とを備えており、本形態では、回転軸３１と永久磁石３２との間に、後述するスリーブ３３が介在している。
【００２２】
ステータ２において、出力側の端面には第１端板４が固定され、かかる第１端板４には、回転軸３１を軸線周りに回転可能に支持する第１軸受５が保持されている。第１軸受５は、焼結含油軸受などであり、第１端板４を貫通する円筒部５１と、円筒部５１の反出力側端部で拡径して第１端板４の反出力側の面に当接するフランジ部５２とを備えている。かかるフランジ部５２は、第１端板４から反出力側に向けて突出している。ステータ２において、反出力側の端面には第２端板６が固定され、かかる第２端板６には、回転軸３１を軸線周りに回転可能に支持する第２軸受７が保持されている。かかる第２軸受７は第２端板６から出力側に向けて突出している。
【００２３】
ステータ２は、回転軸３１の軸線に沿って前後に配置された第１ステータ組２１および第２ステータ組２２を備えている。第１ステータ組２１は、コイル線１１０が巻回されたコイルボビン１２０を備えており、コイルボビン１２０に対して軸線方向Ｌの両側には、円環状の外ステータコア２１１および円環状の内ステータコア２１２を備えている。外ステータコア２１１および内ステータコア２１２はいずれも磁性金属部材で形成されており、磁路を形成している。外ステータコア２１１および内ステータコア２１２は各々、内周縁から起立する極歯２１３を複数本、備えている。外ステータコア２１１の極歯２１３と、内ステータコア２１２の極歯２１３とは、コイルボビン１２０の内周側で周方向に交互に並んでおり、永久磁石３２の外周面に対向している。外ステータコア２１１には、モータケース８の一部を構成する円筒部２１８が一体に形成されている。
【００２４】
第２ステータ組２２も、第１ステータ組２１と同様、コイル線１４０が巻回されたコイルボビン１５０を備えており、コイルボビン１５０に対して軸線方向Ｌの両側には、円環状の外ステータコア２２１および円環状の内ステータコア２２２を備えている。外ステータコア２２１および内ステータコア２２２はいずれも磁性金属部材で形成されており、磁路を形成している。外ステータコア２２１および内ステータコア２２２は各々、内周縁から起立する極歯２２３を複数本、備えている。外ステータコア２２１の極歯２２３と、内ステータコア２２２の極歯２２３とは、コイルボビン１５０の内周側で周方向に交互に並んでおり、永久磁石３２の外周面に対向している。外ステータコア２２１には、モータケース８の一部を構成する円筒部２２８が一体に形成されている。
【００２５】
（ロータ３の構成）
図２は、図１に示すモータに用いたロータ３の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、ロータ３から永久磁石を取り外した状態の側面図、永久磁石３２の断面図、スリーブ３３を出力側からみた正面図、およびスリーブの断面図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、本形態のモータ１に用いたロータ３において、回転軸３１は、ＳＵＳなどの金属製の丸棒であり、永久磁石３２は、Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂなどの希土類磁石である。永久磁石３２は、出力側の端部３２１および反出力側の端部３２２のいずれにおいても内周縁が中央穴３２０の周縁に向けてテーパ面３２０ａ，３２０ｂになっており、外周縁はＲ形状になっている。回転軸３１および永久磁石３２を用いてロータ３を構成するにあたって、本形態では、回転軸３１の外周面３１ａに円筒状のスリーブ３３が圧入固定されており、スリーブ３３の外周側に永久磁石３２が装着されている。
【００２７】
スリーブ３３としては、金属製あるいは樹脂製のものを用いることができる。本形態において、スリーブ３３は樹脂製であり、耐熱性や接着性などを考慮してポリカーボネート樹脂製のものが用いられている。なお、スリーブ３３としては、液晶ポリマーを用いてもよい。
【００２８】
ここで、スリーブ３３の軸線方向Ｌの寸法（長さ寸法）は、永久磁石３２の軸線方向Ｌの寸法（長さ寸法）よりも短い。このため、スリーブ３３は、軸線方向Ｌの出力側（一方側）で永久磁石３２の端部３２１から軸線方向Ｌの反出力側（他方側）に引っ込んでおり、回転軸３１と永久磁石３２との間には第１環状凹部３５が形成されている。また、スリーブ３３は、軸線方向Ｌの反出力側（他方側）でも、永久磁石３２の端部３２２から軸線方向Ｌの出力側（一方側）に引っ込んでおり、回転軸３１と永久磁石３２との間には第２環状凹部３６が形成されている。
【００２９】
スリーブ３３の内周面３３ａには、軸線方向Ｌの出力側で端面３３１から凹む内周側段部３３６が円環状に形成されており、内周側段部３３６と回転軸３１の外周面３１ａとによって第１環状凹部３５に連通する内周側凹部３５１が全周にわたって環状に形成されている。ここで、内周側段部３３６は、後述する周溝３３４に対して軸線方向Ｌの出力側にずれた位置に形成されている。このため、内周側段部３３６は、スリーブ３３の外周面３３ｂと永久磁石３２の内周面３２ａとが周溝３３４よりも出力側で重なる部分の径方向内側に位置している。本形態において、内周側段部３３６の長さ寸法は、スリーブ３３の外周面３３ｂと永久磁石３２の内周面３２ａとが周溝３３４よりも出力側で重なっている長さ寸法と略同じである。
【００３０】
また、スリーブ３３の内周面３３ａには、軸線方向Ｌの反出力側で端面３３２から凹む内周側段部３３７が円環状に形成されており、内周側段部３３７と回転軸３１の外周面３１ａとによって第２環状凹部３６に連通する内周側凹部３６１が全周にわたって環状に形成されている。ここで、内周側段部３３７は、後述する周溝３３４に対して軸線方向Ｌの反出力側にずれた位置に形成されている。このため、内周側段部３３７は、スリーブ３３の外周面３３ｂと永久磁石３２の内周面３２ａとが周溝３３４よりも反出力側で重なる部分の径方向内側に位置している。本形態において、内周側段部３３７の長さ寸法は、スリーブ３３の外周面３３ｂと永久磁石３２の内周面３２ａとが周溝３３４よりも反出力側で重なっている長さ寸法と略同じである。
【００３１】
スリーブ３３の内周面３３ａにおいては、内周側段部３３６、３３７の形成によって、軸線方向Ｌの両端側が大径部になっており、軸線方向Ｌの略中央部分（内周側段部３３６、３３７で挟まれた領域）が小径部３３３になっている。このため、回転軸３１の外周面３１ａに円筒状のスリーブ３３を圧入固定した際、スリーブ３３の内周面３３ａにおいて、回転軸３１の外周面３１ａに接するのは小径部３３３のみである。従って、スリーブ３３に回転軸３１を圧入する際の圧入代が短い。
【００３２】
また、スリーブ３３の外周面３３ｂのうち、スリーブ３３の内周面３３ａと回転軸３１の外周面３１ａとが接する領域（小径部３３３）に対して径方向外側に位置する領域には、スリーブ３３の外周面３３ｂから径方向内側に凹んだ周溝３３４が形成されている。かかる周溝３３４は、スリーブ３３の小径部３３３における肉厚を薄くして、圧入時の応力を緩和する機能を担っている。本形態において、周溝３３４の深さは、小径部３３３の肉厚と略同寸法になっている。かかる周溝３３４の深さ寸法や長さ寸法（小径部３３３の肉厚や長さ寸法）は、回転軸３１にスリーブ３３を圧入したときの強度を考慮して好適な値に設定されている。
【００３３】
スリーブ３３の外周面３３ｂには、軸線方向Ｌの出力側の端面３３１から凹む外周側段部３３８が形成されており、外周側段部３３８と永久磁石３２の内周面３２ａとによって第１環状凹部３５に連通する外周側凹部３５２が形成されている。ここで、外周側段部３３８は、スリーブ３３の出力側に位置する端面３３１において、約３００°の角度範囲にわたって形成されているだけである。このため、スリーブ３３の端面３３１において、外周側段部３３８の両端で挟まれた約６０°の角度範囲には比較的広い領域３３１ａが存在しており、かかる領域は、スリーブ３３を樹脂成形する際のゲート位置として利用される。但し、スリーブ３３は、軸線方向Ｌの出力側（一方側）で永久磁石３２の端部３２１から軸線方向Ｌの反出力側（他方側）に引っ込んでいるため、スリーブ３３の端面３３１にゲート痕が凸部として残っても、かかる凸部が永久磁石３２の端部３２１から突出することはない。
【００３４】
（回転軸３１、永久磁石３２およびスリーブ３３の固定構造）
図１および図２を参照して、ロータ３の製造方法を説明しながら、回転軸３１、永久磁石３２およびスリーブ３３の固定構造を説明する。
【００３５】
本形態のモータ１のロータ３を製造するには、まず、図２（ａ）に示すように、回転軸３１とスリーブ３３とを圧入固定する。次に、スリーブ３３の周溝３３４に接着剤３８（第２接着剤／図１（ｃ）参照）を塗布、充填した後、図２（ｂ）に示す永久磁石３２をスリーブ３３の外側に装着する。かかる接着剤３８は、嫌気性のエポキシ系接着剤などである。
【００３６】
次に、回転軸３１と永久磁石３２の端部３２１との間に形成された第１環状凹部３５に接着剤３７（第１接着剤／図１（ｃ）参照）を塗布、充填する。かかる接着剤３７は、嫌気性やＵＶ硬化性のエポキシ系接着剤などである。本形態では、スリーブ３３の内周面３３ａに形成された内周側段部３３６によって第１環状凹部３５に連通する内周側凹部３５１が形成されており、接着剤３７は、内周側凹部３５１の内部にも入り込む。また、スリーブ３３の外周面３３ｂに形成された外周側段部３３８によって第１環状凹部３５に連通する外周側凹部３５２が形成されており、接着剤３７は、外周側凹部３５２の内部にも入り込む。
【００３７】
しかる後に、接着剤３７、３８を硬化させると、回転軸３１と永久磁石３２とは第１環状凹部３５内の接着剤３７により固定される。その際、接着剤３７は、第１環状凹部３５内で回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２のいずれにも接しており、回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２を相互に固定する。すなわち、接着剤３８は、スリーブ３３と永久磁石３２との固定、スリーブ３３と回転軸３１との固定、および回転軸３１と永久磁石３２との固定を行なっている。
【００３８】
（反出力側での軸受構造）
図３は、図１に示すモータにおける反出力側での軸受構造を示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、外ステータコア２１１を反出力側からみた背面図、第２軸受７を出力側の斜めからみた斜視図、および第２軸受７を反出力側の斜めからみた斜視図である。
【００３９】
図１および図２を参照して説明したように、本形態では、第１環状凹部３５内の接着剤３７によって回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２を相互に固定する。これに対して、スリーブ３３の反出力側に形成されている第２環状凹部３６については、回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２の接着固定には用いず、図１（ａ）に示すように、第２軸受７の一部（軸受部７１の先端部）を入り込ませる。ここで、第２軸受７は、第２端板６によって外ステータコア２１１の反出力側の端面に固定されている。
【００４０】
第２軸受７は、たとえば樹脂材料により形成される。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、第２軸受７は、ロータ３の回転軸３１の反出力側の端部をラジアル方向に支持可能な円筒状の軸受部７１と、外ステータコア２１１に嵌合可能な板状のフランジ部７２とを有する。また、フランジ部７２には、軸受部７１の内側に連通する矩形の窓部分７２５が形成されている。かかる第２軸受７は、軸受部７１が反出力側からステータ２の内部（外ステータコア２１１の内側）に圧入固定される。その際、フランジ部７２は、外ステータコア２１１に圧入配置される。より具体的には、フランジ部７２は円盤状に形成されており、外ステータコア２１１の複数の極歯２１３の間で半径方向に凹む凹部２１１ａ内に入り込む第１凸部７２３と、極歯２１３が形成された部分の端面に当接する第２凸部７２４とが形成されている。このようにして、第２軸受７の半径方向に対する位置および軸線方向Ｌにおける出力側への位置が決められている。なお、第１凸部７２３の一部は先端縁が円弧状になっており、かかる円弧部７２３ａの縁部分は、外ステータコア２１１に半円状凹部２１４の縁部分に重なる。このため、円弧部７２３ａと半円状凹部２１４とを利用して外ステータコア２１１と第２軸受７の周方向の位置合わせを行うことができる。
【００４１】
また、図３（ｄ）に示す第２端板６は、ＳＵＳなどの薄い金属製の部材であり、第２軸受７を押さえるとともに、回転軸３１に与圧をかける機能を有する。より具体的には、第２端板６は、ステータ２の反出力側の端面（外ステータコア２１１の端面）に取り付けられる略円環状の本体部６０と、回転軸３１の反出力側の軸端を付勢する付勢部６１とから構成されており、付勢部６１は、本体部６０との間に形成された抜き部分６２によって板バネとして機能する。本体部６０は、外ステータコア２１１に対する固定部となる接合用凹部６０１を備えており、外ステータコア２１１との間に軸受部７１のフランジ部７２を挟んだ状態でステータ２に固定される。
【００４２】
この状態で、付勢部６１は、第２軸受７の窓部分７２５を介して回転軸３１の反出力側の軸端に当接し、回転軸３１を出力側に向けて付勢する。また、第２軸受７の一部（軸受部７１の先端部）は、第２環状凹部３６に入り込んだ状態となる。
【００４３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１のロータ３では、回転軸３１の外周面３１ａと永久磁石３２の内周面３２ａとの間には、回転軸３１の外周に圧入固定された筒状のスリーブ３３が介在している。このため、永久磁石３２の外径寸法を縮小しなくても、スリーブ３３の厚さ分、永久磁石３２を薄くすることができるので、永久磁石３２を軽量化することができる。また、本形態において、スリーブ３３は樹脂製であり、軽量である。従って、ロータ３の軽量化を図ることができる。それ故、本形態のロータ３を用いたモータ１では、ロータ３のイナーシャが小さいので、高速域での追従性に優れているなどの利点がある。また、スリーブ３３は樹脂製であるため、温度上昇しても、永久磁石３２を脱落させるような応力を発生させにくい。
【００４４】
また、出力側では、スリーブ３３が永久磁石３２の端部３２１から軸線方向Ｌの反出力側に引っ込んで回転軸３１と永久磁石３２との間に第１環状凹部３５が形成されている。従って、第１環状凹部３５内に接着剤３７（第１接着剤）を供給し、回転軸３１と永久磁石３２とを接着剤３７により固定することができる。また、本形態において、接着剤３７は、第１環状凹部３５内で回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２を相互に固定しているので、回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２を強固に固定することができる。この場合でも、接着剤３７は、第１環状凹部３５内に位置するので、永久磁石３２の端部３２１よりも出力側にはみ出しにくい。従って、接着剤３７のはみ出し部分が第１軸受５のフランジ部５２と接触するなどの不具合が発生しにくい。
【００４５】
また、スリーブ３３の外周面３３ｂに形成した外周側段部３３８と永久磁石３２の内周面３２ａとによって第１環状凹部３５に連通する外周側凹部３５２が形成されている。このため、外周側凹部３５２に接着剤３７を入り込ませれば、スリーブ３３と永久磁石３２とをより強固に固定することができる。また、外周側凹部３５２全体に接着剤３７が入り込んでいない場合でも、外周側凹部３５２は、接着剤３７の溜まり部として機能するため、接着剤３７が第１環状凹部３５から外部にはみ出すことを抑制することができる。
【００４６】
また、スリーブ３３の内周面３３ａに形成した内周側段部３３６と回転軸３１の外周面３１ａとによって第１環状凹部３５に連通する内周側凹部３５１が形成されている。このため、内周側凹部３５１に接着剤３７を入り込ませれば、スリーブ３３と回転軸３１とをより強固に固定することができる。また、内周側凹部３５１全体に接着剤３７が入り込んでいない場合でも、内周側凹部３５１は、接着剤３７の溜まり部として機能するため、接着剤３７が第１環状凹部３５から外部にはみ出すことを抑制することができる。
【００４７】
さらに、スリーブ３３の内周面３３ａにおいては、内周側段部３３６、３３７で挟まれた領域が小径部３３３になっているので、スリーブ３３に回転軸３１を圧入する際の圧入代が短い。また、スリーブ３３の外周面３３ｂのうち、スリーブ３３の内周面３３ａと回転軸３１の外周面３１ａとが接する領域（小径部３３３）に対して径方向外側に位置する領域には、スリーブ３３の外周面３３ｂから径方向内側に凹んだ周溝３３４が形成されており、かかる周溝３３４は、スリーブ３３に対して回転軸３１を圧入した際、圧入時の応力を緩和する効果を発揮する。このため、スリーブ３３に対して回転軸３１を圧入した際、スリーブ３３に破損や過剰な変形が発生しにくいので、スリーブ３３の外側に永久磁石３２を好適に装着することができる。
【００４８】
また、本形態では、周溝３３４内の接着剤３８（第２接着剤）によって、スリーブ３３とスリーブ３３とを固定しているので、スリーブ３３と永久磁石３２とをより強固に固定することができる。
【００４９】
さらにまた、スリーブ３３の反出力側に形成された第２環状凹部３６には第２軸受７の一部が入り込んでいるので、モータ１の軸線方向Ｌの寸法を短縮することができる。
【００５０】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、第１環状凹部３５を回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２の接着固定に用いたが、第２環状凹部３６を回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２の接着固定に用いてもよい。また、第１環状凹部３５および第２環状凹部３６の双方を回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２の接着固定に用いてもよい。また、上記実施の形態では、出力側および反出力側の双方に内周側段部（内周側段部３３６，３３７）を設けたが、一方の環状凹部のみで回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２の接着固定を行なう場合、他方側には内周側段部を設けない構造を採用してもよい。さらに、上記実施の形態では、出力側および反出力側の双方に環状凹部（第１環状凹部３５および第２環状凹部３６）を設けたが、一方の環状凹部のみで回転軸３１、スリーブ３３および永久磁石３２の接着固定を行なう場合、他方側には環状凹部を設けない構造を採用してもよい。
【００５１】
なお、スリーブ３３の外周面３３ｂと永久磁石３２の内周面３２ａとの間にはわずかな隙間が空いていることが好ましく、この場合、スリーブ３３の外周面３３ｂと永久磁石３２の内周面３２ａとの間に接着剤３８が入り込んでいる構成、あるいはスリーブ３３の外周面３３ｂと永久磁石３２の内周面３２ａとの間に接着剤３８が入り込んでいない構成のいずれであってもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、本発明をステッピングモータ１に適用したが、他のモータに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  モータ
２  ステータ
３  ロータ（モータ用ロータ）
５  第１軸受
７  第２軸受
３１  回転軸
３２  永久磁石
３３  スリーブ
３５  第１環状凹部
３６  第２環状凹部
３７  接着剤（第１接着剤）
３８  接着剤（第２接着剤）
３３３  小径部
３３４  周溝
３３６、３３７  内周側段部
３３８  外周側段部
３５１  内周側凹部
３５２  外周側凹部
【図１】
0005457787.tif 000002
【図２】
0005457787.tif 000003
【図３】
0005457787.tif 000004