(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液浄化治療のための血液浄化装置で用いられる可撓性チューブを把持するための血液浄化装置用チューブ把持装置において、
ベース部と、
該ベース部に対して近接又は離間可能とされるとともに、当該ベース部に対して近接することによって閉状態となって閉塞させる閉塞部を具備し、且つ、当該閉状態で可撓性チューブを嵌入させて把持し得る把持部と、
該把持部を閉状態とする方向に常時付勢する付勢手段と、
前記把持部の閉塞部における外面に形成され、当該把持部が閉状態のとき可撓性チューブが押圧されると、その押圧力を受けて前記付勢手段の付勢力に抗しつつ当該把持部を前記ベース部から離間させる方向に当該押圧力を作用させ、当該把持部に対して前記可撓性チューブの嵌入を許容させ得る勾配面と、
を具備するとともに、前記把持部は、前記ベース部に形成された揺動軸を中心として揺動自在に支持されたことを特徴とする血液浄化装置用チューブ把持装置。
【請求項２】
前記把持部の揺動軸は、前記ベース部に嵌入された可撓性チューブの中心と略同一高さ又は当該可撓性チューブの中心より低い位置に形成されたことを特徴とする請求項１記載の血液浄化装置用チューブ把持装置。
【請求項３】
前記把持部の閉塞部における内面は、前記ベース部に対して略垂直方向に延設又は前記勾配面と同一方向に傾斜して延設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の血液浄化装置用チューブ把持装置。
【請求項４】
前記把持部の閉塞部における内面は、前記可撓性チューブの外周面に倣った形状の凹部が形成されたことを特徴とする請求項３記載の血液浄化装置用チューブ把持装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つに記載の血液浄化装置用チューブ把持装置を具備したことを特徴とする血液浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液浄化治療のための血液浄化装置で用いられる可撓性チューブを把持するための血液浄化装置用チューブ把持装置及びそれを備えた血液浄化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
血液透析治療のための血液透析装置（血液浄化装置）で用いられる可撓性チューブとして、例えば患者の血液を体外循環させるための血液回路が挙げられる。この血液回路は、患者から血液を採取する動脈側穿刺針が先端に取り付けられた動脈側血液回路と、患者に血液を戻す静脈側穿刺針が先端に取り付けられた静脈側血液回路とから主に成り、これら動脈側血液回路と静脈側血液回路との間にダイアライザを介在させ、体外循環する血液の浄化を行っている。
【０００３】
血液透析治療中において上記血液回路を把持するための血液浄化装置用チューブ把持装置は、従来、血液回路の一部を嵌入させる嵌入溝が形成されたベース部と、該ベース部に対して開閉自在とされ、閉状態にて嵌入溝に嵌入された血液回路の一部を把持させ得るカバー部とを具備したものがある。そして、把持作業を行うには、カバー部を開状態とした後、嵌入溝に沿って血液回路の一部（可撓性チューブ）を嵌入させ、再びカバーを閉じる作業が必要とされていた。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の血液浄化装置用チューブ把持装置においては、カバーを開く作業、可撓性チューブ（血液回路の一部）を嵌入溝に嵌入させる作業、カバーを再び閉じる作業という複数の工程を経なければならず、作業性が悪化してしまうとともに、何れの工程も両手で作業する必要があり、片手に他のもの（例えば、把持対象の血液回路等）を持っている状態では把持作業が困難となってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、血液浄化装置で用いられる可撓性チューブを容易に把持させることができる血液浄化装置用チューブ把持装置及びそれを備えた血液浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ベース部と、該ベース部に対して近接又は離間可能とされるとともに、当該ベース部に対して近接することによって閉状態となって閉塞させる閉塞部を具備し、且つ、当該閉状態で可撓性チューブを嵌入させて把持し得る把持部と、該把持部を閉状態とする方向に常時付勢する付勢手段と、前記把持部の閉塞部における外面に形成され、当該把持部が閉状態のとき可撓性チューブが押圧されると、その押圧力を受けて前記付勢手段の付勢力に抗しつつ当該把持部を前記ベース部から離間させる方向に当該押圧力を作用させ、当該把持部に対して前記可撓性チューブの嵌入を許容させ得る勾配面とを具備するとともに、前記把持部は、前記ベース部に形成された揺動軸を中心として揺動自在に支持されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の血液浄化装置用チューブ把持装置において、前記把持部の揺動軸は、前記ベース部に嵌入された可撓性チューブの中心と略同一高さ又は当該可撓性チューブの中心より低い位置に形成されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の血液浄化装置用チューブ把持装置において、前記把持部の閉塞部における内面は、前記ベース部に対して略垂直方向に延設又は前記勾配面と同一方向に傾斜して延設されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の血液浄化装置用チューブ把持装置において、前記把持部の閉塞部における内面は、前記可撓性チューブの外周面に倣った形状の凹部が形成されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか１つに記載の血液浄化装置用チューブ把持装置を具備したことを特徴とする血液浄化装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、把持部が閉状態のとき単に勾配面に可撓性チューブを押圧することにより、当該把持部が移動して当該可撓性チューブを嵌入させることができるとともに、嵌入後は付勢手段の付勢力にて把持部が自動的に閉状態となるので、血液浄化装置で用いられる可撓性チューブを容易に把持させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、前記把持部の揺動軸は、前記ベース部と把持部との間に嵌入された可撓性チューブの中心と略同一高さ又は当該可撓性チューブの中心より低い位置に形成されたので、可撓性チューブに対し把持部による把持を解除する方向に力が付与されても、当該把持部が揺動してしまうのを抑制し、可撓性チューブが不用意に外れてしまうのを回避することができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、把持部の閉塞部における内面は、ベース部に対して略垂直方向に延設又は前記勾配面と同一方向に傾斜して延設されたので、可撓性チューブが不用意に外れてしまうのをより確実に回避することができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、把持部の閉塞部における内面は、可撓性チューブの外周面に倣った形状の凹部が形成されたので、可撓性チューブが不用意に外れてしまうのをより確実に回避することができるとともに、可撓性チューブをより安定した状態にて把持させることができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、請求項１〜４に記載の効果を奏する血液浄化装置用チューブ把持装置を備えた血液浄化装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る血液浄化装置用チューブ把持装置を示す斜視図
【図２】同血液浄化装置用チューブ把持装置を示す側面図
【図３】同血液浄化装置用チューブ把持装置を示す正面図
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】図３におけるＶ−Ｖ線断面図
【図６】同血液浄化装置用チューブ把持装置の把持過程を示す側面図
【図７】同血液浄化装置用チューブ把持装置の把持解除時の状態を示す側面図
【図８】同血液浄化装置用チューブ把持装置における閉塞部の内周面がベースに対して略垂直方向に延設されたものを示す模式図
【図９】同血液浄化装置用チューブ把持装置における閉塞部の内周面が勾配面と同一方向に傾斜して延設されたものを示す模式図
【図１０】同血液浄化装置用チューブ把持装置における閉塞部の内周面に凹部が形成されたものを示す模式図
【図１１】同血液浄化装置用チューブ把持装置を血液浄化装置の操作パネルに固定させた状態を示す３面図
【図１２】本発明の他の実施形態に係る血液浄化装置用チューブ把持装置（嵌入溝がないもの）を示す正面図及び側面図
【図１３】図１２におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図
【図１４】本発明の他の実施形態に係る血液浄化装置用チューブ把持装置（貫通孔が形成されたもの）を示す断面図
【図１５】可撓性チューブをクランプさせるためのクランプ装置を組み付けた状態の同血液浄化装置用チューブ把持装置を示す正面図及び側面図
【図１６】図１５におけるＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図（クランプ前の状態）
【図１７】図１５におけるＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図（クランプ後の状態）
【図１８】本発明の他の実施形態に係る血液浄化装置用チューブ把持装置（接触感知センサＳ１を具備したもの）を示す正面図及び側面図
【図１９】図１８におけるＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図（把持前の状態）
【図２０】図１８におけるＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図（把持過程の状態）
【図２１】図１８におけるＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図（把持後の状態）
【図２２】本発明の他の実施形態に係る血液浄化装置用チューブ把持装置（接触感知センサＳ２を具備したもの）を示す断面図
【図２３】本発明の他の実施形態に係る血液浄化装置用チューブ把持装置（接触感知センサＳ３を具備したもの）を示す正面図及び側面図
【図２４】図２３におけるＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線断面図及び拡大図
【図２５】図２３におけるＸＸＶ−ＸＸＶ線断面図（可撓性チューブを把持した状態）
【図２６】図２３におけるＸＸＶ−ＸＸＶ線断面図（可撓性チューブを把持していない状態）
【図２７】図２３におけるＸＸＶ−ＸＸＶ線断面図（把持部が開状態）
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る血液浄化装置用チューブ把持装置は、血液浄化治療のための血液浄化装置（更に具体的には、血液透析治療のための血液透析装置）で用いられる可撓性チューブ（例えば、患者の血液を体外循環させるための血液回路や当該血液回路に接続されるチューブ等）を把持するためのもので、図１〜５に示すように、ベース部１と、把持部２と、付勢手段としてのトーションバネ３と（図４、５参照）、勾配面４と、内面５とから主に構成されている。
【００１８】
ベース部１は、所望部位に固定可能な板状部材から成り、上面に凸部１ａが形成されるとともに、当該凸部１ａには、略水平方向に延びて可撓性チューブＣを嵌入させ得る嵌入溝１ｂが形成されている。即ち、嵌入溝１ｂには、図６に示すように、水平方向に開口した溝形状から成るもので、当該溝形状は、可撓性チューブＣが嵌入し得る寸法とされている。また、凸部１ａにおける可撓性チューブＣの挿入側（図２中左端側）には、傾斜面１ａａが形成されており、この傾斜面１ａａと後述する勾配面４との両方により、可撓性チューブＣをより嵌入し得るようになっている。尚、図１２、１３に示すように、嵌入溝１ｂが形成されないものとしてもよい。
【００１９】
把持部２は、ベース部１に形成された揺動軸Ｌを中心として揺動自在（近接又は離間可能）に支持されるとともに、当該ベース部１に対して閉状態（図２で示す状態）で嵌入溝１ｂ（厳密には嵌入溝１ｂの開放側）を閉塞させる閉塞部２ａを具備し、且つ、当該閉状態で嵌入溝１ｂに嵌入された可撓性チューブＣを把持し得るものである。具体的には、把持部２における嵌入溝１ｂに嵌入された可撓性チューブＣと対応する位置には、凹部Ｋが形成されており、当該把持部２が閉状態とされると、閉塞部２ａの内面５及び該内面５から連なって形成された凹部Ｋと嵌入溝１ｂの嵌入面との間で可撓性チューブＣを把持し得るようになっている。
【００２０】
尚、把持部２の側面には、ベース部１の凸部１ａから側方に向かって突出形成された突起部１ｃを嵌入し得る長孔２ｃが形成されており、当該把持部２が揺動軸Ｌを中心として揺動すると、長孔２ｃの内周縁面に沿って突起部１ｃが摺動し得るよう構成されている。これにより、把持部２の揺動端が設定されるとともに、当該把持部２の揺動時の案内がなされることとなる。また、把持部２の上面には、図７に示すように、上方に突出して作業者が指で押圧し得る操作部２ｂが形成されている。
【００２１】
トーションバネ３（付勢手段）は、揺動軸Ｌに取り付けられるとともに、一端がベース部１側（固定側）に固定されつつ他端が把持部２側（可動側）に固定されている。而して、トーションバネ３は、把持部２を閉状態とする方向に常時付勢するものである。尚、かかるトーションバネ３に代えて、把持部２を閉状態とする方向に常時付勢する他の付勢手段（例えば、他の形態のバネや付勢力を付与し得る弾性体など）としてもよい。
【００２２】
ここで、本実施形態においては、把持部２の閉塞部２ａにおける外面に垂直面からα（図２参照）だけ傾斜した勾配面４が形成されている。かかる勾配面４は、把持部２が閉状態のとき（即ち、閉塞部が嵌入溝１ｂを閉塞した状態）可撓性チューブＣが押圧されると、その押圧力を受けてトーションバネ３の付勢力に抗しつつ当該把持部２を揺動させる方向に当該押圧力を作用させ、当該可撓性チューブＣの嵌入溝１ｂへの嵌入を許容させ得るものである。
【００２３】
より具体的には、図６（ａ）に示すように、勾配面４に可撓性チューブＣの側面を当接させつつ当該可撓性チューブＣを同図中矢印方向に押圧すると、その押圧力が把持部２の揺動方向への力となって作用し、同図（ｂ）に示すように、当該把持部２がトーションバネ３の付勢力に抗して揺動軸Ｌを中心として同図中矢印方向に揺動する。そのまま可撓性チューブＣを押圧し続ければ、当該可撓性チューブＣが嵌入溝１ｂに嵌入されるとともに、同図（ｃ）に示すように、把持部２がトーションバネ３の付勢力によって閉状態まで自動的に揺動する。
【００２４】
即ち、把持作業においては、作業者は、把持対象の可撓性チューブＣを勾配面４に対して押圧すれば足り、他の別個の操作が不要とされるのである。特に、本実施形態においては、凸部１ａに傾斜面１ａａが形成されているため、可撓性チューブＣをより容易且つスムーズに嵌入させることができる。把持状態においては、既述の如く、閉塞部２ａが嵌入溝１ｂの開放側（図６中左側）を閉塞して抜け止めが図られるとともに、凹部Ｋと嵌入溝１ｂの嵌入面との間で可撓性チューブＣを把持した状態となっている。
【００２５】
而して、本実施形態においては、図２に示すように、把持部２の揺動軸Ｌ（軸心）は、ベース部１の嵌入溝１ｂに嵌入された可撓性チューブＣの中心と略同一高さ（ベース部１に対する高さ寸法）に設定されている。これにより、可撓性チューブＣに対し把持部２による把持を解除する方向（図２中左側）に力が付与されても、当該把持部２が揺動してしまうのを抑制し、可撓性チューブＣが不用意に嵌入溝１ｂから外れてしまうのを回避することができる。
【００２６】
尚、本実施形態においては、把持部２の揺動軸Ｌ（軸心）が、ベース部１の嵌入溝１ｂに嵌入された可撓性チューブＣの中心と略同一高さに設定されているが、これに代え、把持部２の揺動軸Ｌが、ベース部１の嵌入溝１ｂに嵌入された可撓性チューブＣの中心より低い位置に形成されたものとしてもよい。この場合であっても、可撓性チューブＣに対し把持部２による把持を解除する方向（図２中左側）に力が付与されても、当該把持部２が揺動してしまうのを抑制し、可撓性チューブＣが不用意に嵌入溝１ｂから外れてしまうのを回避することができる。
【００２７】
然るに、把持を解除するには、図７に示すように、作業者が操作部２ｂを押圧して把持部２を揺動させる。これにより、嵌入溝１ｂの開放側が再び開放されるので、可撓性チューブＣを開放側へ引っ張れば嵌入溝１ｂから取り外すことができる。即ち、本実施形態によれば、ワンタッチにて可撓性チューブＣを把持させることができるとともに、その可撓性チューブＣの把持が不用意に解除されるのを抑制することができるのである。
【００２８】
従って、把持部２が閉状態のとき単に勾配面４に可撓性チューブＣを押圧することにより、当該把持部２が揺動して当該可撓性チューブＣを嵌入溝１ｂに嵌入させることができるとともに、嵌入後はトーションバネ３（付勢手段）の付勢力にて把持部２が自動的に閉状態となるので、血液透析装置（血液浄化装置）で用いられる可撓性チューブＣを容易に把持させることができる。
【００２９】
また、把持部２の閉塞部２ａにおける内面は、図８に示すように、ベース部１に対して略垂直方向（同図中上下方向）に延設されたもの（内面５’）であってもよく、又は図９に示すように、勾配面４と同一方向に傾斜（把持した可撓性チューブＣに押圧された場合、把持部２が閉状態となる方向に傾斜）して延設されたもの（内面５”）であってもよい。このように、把持部２の閉塞部２ａにおける内面が、ベース部１に対して略垂直方向に延設又は勾配面４と同一方向に傾斜して延設されるものとすれば、可撓性チューブＣが不用意に嵌入溝１ｂから外れてしまうのをより確実に回避することができる。
【００３０】
更に、把持部２の閉塞部２ａにおける内面は、図１０に示すように、可撓性チューブＣの外周面に倣った形状（弧状）の凹部５ａを形成するようにしてもよい。かかる凹部５ａを形成することにより、可撓性チューブＣが不用意に嵌入溝１ｂから外れてしまうのをより確実に回避することができるとともに、把持状態の可撓性チューブＣが凹部５ａに対して合致するので、当該可撓性チューブＣをより安定した状態にて把持させることができる。
【００３１】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば血液透析治療のための血液透析装置で用いられる可撓性チューブを把持するものの他、他の血液浄化治療のための血液浄化装置（例えば血液濾過透析法、血液濾過法、ＡＦＢＦで使用される血液浄化装置、血漿吸着装置など）で用いられる可撓性チューブを把持するものに適用してもよい。また、血液浄化装置に適用するものにおいて、図１１に示すように、当該血液浄化装置が具備する操作パネルＰに固定するようにしてもよい。
【００３２】
更に、図１４に示すように、ベース部１において当該ベース部１の表裏面を貫通して設けられた貫通孔１ｄを具備したものとするとともに、図１５、１６に示すように、当該貫通孔１ｄに挿通され得るクランプ部７と、ソレノイド８と、クランプ部７と連結して一体化されるとともにソレノイド８への通電により図中上方向に動作して当該クランプ部７を同方向に動作させ得る鉄芯９とを具備したクランプ装置６を組付け可能としたものとしてもよい。
【００３３】
即ち、把持部２にて可撓性チューブＣを把持した状態において、ソレノイド８に通電することにより、図１７に示すように、鉄芯９を同図中上方へ移動させ、それに伴ってクランプ部７も同方向へ移動させる。これにより、クランプ部７が貫通孔１ｄを介して上方へ移動し、その先端が把持部２にて把持された可撓性チューブＣを押圧することによりクランプ（流路の閉塞）が行われることとなる。而して、チューブ把持装置をチューブクランプ装置として用いることができる。
【００３４】
一方、図１８、１９に示すように、把持部２が正常に閉状態とされた状態で、ベース部１における把持部２と接触し得る接触部に薄型の接触感知センサＳ１を設けるようにしてもよい。この場合、図２０に示すように、可撓性チューブ２０を把持しようとして把持部２を開状態とした後（このとき、接触感知センサＳ１による感知はない）、図２１に示すように、当該可撓性チューブ２０が良好に凹部Ｋに収まって把持部２が正常に閉状態となると、接触感知センサＳ１が感知し得るので、当該把持部２が正常に閉状態となったか否かを検知することができる。かかる構成によれば、把持部２が完全に閉状態とならないことを検知する接触感知センサＳ１を具備することで、可撓性チューブＣが不用意に抜け落ちる可能性を低減し、より安全性を向上させることができる。
【００３５】
更に、把持部２が正常に閉状態とされた状態で、ベース部１における把持部２と接触し得る接触部に薄型の接触感知センサＳ２を設けるとともに、把持部２の凹部Ｋを把持すべき可撓性チューブの外径よりも小さくするようにしてもよい。然るに、図２２に示すように、把持部２を閉状態とする際、凹部Ｋと可撓性チューブＣとが接触して把持部２が完全に閉状態とならない（接触感知センサＳ２による感知がない）ようにする。これにより、可撓性チューブＣを嵌入溝１ｂに嵌入している間は、接触感知センサＳ２による感知がなく、当該嵌入溝１ｂに可撓性チューブＣが嵌入されている（把持部２による把持がなされている）ことが把握されるため、可撓性チューブの有無を検知することができる。かかる構成によれば、嵌入溝１ｂに可撓性チューブＣが存在することを検知する接触感知センサＳ２を具備することで、可撓性チューブＣを確実に把持していることを確認でき、より安全性を向上させることができる。
【００３６】
また更に、図２３〜２７に示すように、把持部２の凹部Ｋを把持すべき可撓性チューブＣの外径よりも小さくするとともに、把持部２の内壁面であってベース部１の凸部１ａと対向した所定部位に突起部１０（図２４参照）が形成されたものとしてもよい。より具体的には、ベース部１の凸部１ａにおける側壁の所定部位に挿入穴１ａｂを形成しておき、この挿入穴１ａｂに弾性部材１１及び接触感知センサＳ３を設けるようにする。尚、接触感知センサＳ３は、図示しない抜止手段にて挿入穴１ａｂからの抜け止めが図られている。
【００３７】
然るに、図２５に示すように、把持部２が可撓性チューブＣを正常に把持しつつ所定の位置で閉じている状態において、突起部１０が接触感知センサＳ３を押圧するよう構成する。これにより、把持部２に対して可撓性チューブＣが把持されず完全に閉じた状態（図２６参照）、及び把持部２が開いた状態（図２７参照）では、接触感知センサＳ３と突起部１０とが接触しないので、当該接触感知センサＳ３による感知はなされない。
【００３８】
従って、接触感知センサＳ３による感知によって、可撓性チューブＣが確実に装着されていること、及び把持部２が所定の位置で閉じていることを検知することができるので、可撓性チューブＣが確実に装着されていることの２つの状態を同時に確認しながら、当該可撓性チューブＣが不用意に脱落してしまった場合の把握を容易に容易且つ素早く行わせることができ、安全性をより向上させることができる。
【００３９】
尚、上記実施形態において、弾性部材１１は、接触感知センサＳ３を突起部１０の方向へ付勢し得るものであれば他の手段であってもよく、例えばゴムや樹脂等の他、スプリング（コイルスプリングや板バネ等）等であってもよい。また、接触感知センサＳ３は、感圧センサ等の接触式のものの他、角度センサやフォトセンサ等、非接触式センサ等であってもよい。
【００４０】
尚、把持部２は、ベース部１に対して近接又は離間可能とされるものであれば足りるとともに、本発明においては近接には当接も含み、ベース部１に対して当接又は離間するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
ベース部と、該ベース部に対して近接又は離間可能とされるとともに、当該ベース部に対して近接することによって閉状態となって閉塞させる閉塞部を具備し、且つ、当該閉状態で可撓性チューブを嵌入させて把持し得る把持部と、該把持部を閉状態とする方向に常時付勢する付勢手段と、把持部の閉塞部における外面に形成され、当該把持部が閉状態のとき可撓性チューブが押圧されると、付勢手段の付勢力に抗しつつ当該把持部を揺動させ、当該把持部に対して可撓性チューブの嵌入を許容させ得る勾配面とを具備するとともに、把持部は、ベース部に形成された揺動軸を中心として揺動自在に支持された血液浄化装置用チューブ把持装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  ベース部
１ｂ  嵌入溝
２  把持部
２ａ  閉塞部
３  トーションバネ（付勢手段）
４  勾配面
５  内面
５ａ  凹部
６  クランプ装置
７  クランプ部
８  ソレノイド
９  鉄芯
１０  突起部
１１  弾性部材
Ｃ  可撓性チューブ
Ｌ  揺動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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