(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に蝶着されかつ展開位置と格納位置との間で使用できる脚部を具備する航空機の着陸装置であって、
脚部が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する折りたたみ支柱によって展開位置に安定化され、
支柱が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する安定部材によって整列位置に固定され、
安定部材が具備する２つのリンク自体が、ロック部材によって整列するように固定される、
着陸装置において、
支柱（２；１０２）及び安定部材（４；１０４）が、安定部材のリンクのうちの少なくとも１つ（４ａ；１０４ａ）が脚部を展開位置から格納位置に移動させる際に連続的に移動するように配置され、
リンク（４ａ；１０４ａ）をロック部材に抗して枢動させて、同時に、ロック部材に抗して整列を外すように安定部材のリンクを移動させ、整列を外すように支柱のリンクを移動させ、かつ脚部を移動させるような力をこのリンクに及ぼすために、作動アクチュエータ（１０；１１０）がリンク（４ａ；１０４ａ）に取り付けられ、
作動アクチュエータ（１０）が、回転式のものであり、かつ結合したほうのリンクにロッド（８）によって取り付けられている、
着陸装置。
【請求項２】
航空機に蝶着されかつ展開位置と格納位置との間で使用できる脚部を具備する航空機の着陸装置であって、
脚部が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する折りたたみ支柱によって展開位置に安定化され、
支柱が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する安定部材によって整列位置に固定され、
安定部材が具備する２つのリンク自体が、ロック部材によって整列するように固定される、
着陸装置において、
支柱（２；１０２）及び安定部材（４；１０４）が、安定部材のリンクのうちの少なくとも１つ（４ａ；１０４ａ）が脚部を展開位置から格納位置に移動させる際に連続的に移動するように配置され、
リンク（４ａ；１０４ａ）をロック部材に抗して枢動させて、同時に、ロック部材に抗して整列を外すように安定部材のリンクを移動させ、整列を外すように支柱のリンクを移動させ、かつ脚部を移動させるような力をこのリンクに及ぼすために、作動アクチュエータ（１０；１１０）がリンク（４ａ；１０４ａ）に取り付けられ、
作動アクチュエータ（１１０）が、回転式のものであり、かつ結合したリンク（１０４ａ）に直接に作用するために、リンクの蝶番軸線に直接に配置される、
着陸装置。
【請求項３】
航空機の着陸装置を展開位置と格納位置との間で作動させる方法であって、
着陸装置が航空機に蝶着された脚部を具備し、
脚部が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する折りたたみ支柱によって展開位置に安定化され、
支柱が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する安定部材によって整列位置に固定され、
安定部材が具備する２つのリンク自体が、ロック部材によって整列するように固定される、
方法において、
安定部材のリンクのうちの少なくとも１つ（４ａ；１０４ａ）が脚部を展開位置から格納位置に移動させる際に連続的に移動するように、支柱（２；１０２）及び安定部材（４；１０４）を配置する段階と、
リンク（４ａ；１０４ａ）をロック部材に抗して枢動させて、同時に、ロック部材に抗して整列を外すように安定部材のリンクを移動させ、整列を外すように支柱のリンクを移動させ、かつ脚部を移動させるような力をこのリンクに及ぼすために、作動アクチュエータ（１０；１１０）をリンクに取り付ける段階と、
を含み、
作動アクチュエータ（１０）が、回転式のものであり、かつ結合したほうのリンクにロッド（８）によって取り付けられている、
方法。
【請求項４】
航空機の着陸装置を展開位置と格納位置との間で作動させる方法であって、
着陸装置が航空機に蝶着された脚部を具備し、
脚部が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する折りたたみ支柱によって展開位置に安定化され、
支柱が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する安定部材によって整列位置に固定され、
安定部材が具備する２つのリンク自体が、ロック部材によって整列するように固定される、
方法において、
安定部材のリンクのうちの少なくとも１つ（４ａ；１０４ａ）が脚部を展開位置から格納位置に移動させる際に連続的に移動するように、支柱（２；１０２）及び安定部材（４；１０４）を配置する段階と、
リンク（４ａ；１０４ａ）をロック部材に抗して枢動させて、同時に、ロック部材に抗して整列を外すように安定部材のリンクを移動させ、整列を外すように支柱のリンクを移動させ、かつ脚部を移動させるような力をこのリンクに及ぼすために、作動アクチュエータ（１０；１１０）をリンクに取り付ける段階と、
を含み、
作動アクチュエータ（１１０）が、回転式のものであり、かつ結合したリンク（１０４ａ）に直接に作用するために、リンクの蝶番軸線に直接に配置される、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折りたたみ支柱を有する着陸装置を作動させる新規な方法に関する。用語「作動」は、着陸装置をその展開位置と格納位置との間で移動させることを意味するのに使用される。
【背景技術】
【０００２】
展開位置と格納位置との間で移動するように、航空機の構造に枢動するように取り付けられた着陸装置が公知であり、この着陸装置は、２つの一体的に蝶着されたリンクを有する少なくとも１つの折りたたみ支柱を含むブレース部材によって展開位置に安定化され、これらの２つのリンクは、着陸装置が展開位置にあるときに、安定部材によって互いにほぼ整列するように固定され、安定部材自体が、同様にロック部材によって互いにほぼ整列するように固定される２つの蝶着されたリンクを具備する。
【０００３】
支柱は、第一に着陸装置の脚部に、第二に航空機の構造に取り付けられる一方で、安定部材は、第一に支柱に、第二に脚部又は航空機の構造に取り付けられる。
【０００４】
着陸装置が、第一に、例えば着陸装置の脚部に結合されたアクチュエータである上昇アクチュエータによって、第二にロック部材に反抗する働きをするロックを外すアクチュエータによって移動させられることが公知である。
【０００５】
したがって、展開位置から出発して、ロックを外すアクチュエータがまず起動し、安定部材の２つのリンクに整列を外させるようにロック部材に抗して作用し、それにより、結果として、支柱の２つのリンクに整列を外させる。このように整列を外したときは、これらは、上昇アクチュエータの動作によって駆動される着陸装置の上昇をもはや妨害することができない。したがって、このような着陸装置を上昇させるには、２つのアクチュエータが必要となる。
【０００６】
折りたたみ支柱を有する着陸装置も公知であり、この着陸装置では、支柱の２つのリンクは、これら２つのリンク同士の間の内部当接部によって画定される整列位置にリンクを維持する戻りバネにより整列位置に安定する。このタイプの着陸装置では、着陸装置が、航空機の構造に蝶着したリンクのうちの１つに働く単一のアクチュエータを使用することによって上昇することが公知である。アクチュエータは、結合したリンクを、戻りバネに抗して回転させる。結合したリンクが回転し続けると、アクチュエータは、着陸装置を、整列から外れているものの互いに接続し続けているリンクによる駆動によって移動させる。したがって同じアクチュエータが着陸装置のロックを外し、かつ着陸装置を上昇させる。
【０００７】
それにもかかわらず、このような構成は、整列を安定させる部材を含まない着陸装置のみに適している。安定部材自体が２つのリンクを有している安定部材によって安定する折りたたみ支柱を有する着陸装置では、支柱のリンクのうちの１つに取り付けられた持ち上げアクチュエータは、整列が外れている安定部材のリンクを移動させることができず、それにより、着陸装置のあらゆる移動を妨げる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明の目的は、折りたたみ支柱及び整列安定部材を有する着陸装置を作動させる簡易な方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明を達成するために、航空機の着陸装置を展開位置と格納位置との間で作動させる方法であって、着陸装置が航空機に蝶着された脚部を具備し、脚部が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する折りたたみ支柱によって展開位置に安定化され、支柱が一体的に蝶着された２つのリンクを具備する安定部材によって整列位置に固定され、安定部材が具備する２つのリンク自体が、ロック部材によって整列するように固定される方法を提供する。本発明によれば、この方法は、安定部材のリンクのうちの少なくとも１つが脚部を展開位置から格納位置に移動させる際に連続的に移動するように、支柱及び安定部材を配置する段階と、リンクをロック部材に抗して枢動させて脚部を移動させるような力をこのリンクに及ぼすために、作動アクチュエータをこのリンクに取り付ける段階とを含む。
【００１０】
したがって、作動アクチュエータは、ロック部材に抗して安定部材のリンク同士の整列を外すように連続して動作し、それにより、安定部材のリンクと支柱のリンクと脚部との全てが共通の結合部分を形成するので、支柱のリンク同士の整列を外し、さらに脚陸装置の脚部を枢動させるように駆動する。
【００１１】
作動したリンクの移動が連続的であるという事実は、着陸装置がアクチュエータと同じ方向への連続した動作によって上昇することを確保する働きをする。アクチュエータは、作動したリンクによって行われた移動の範囲と両立するものであるならば、線形タイプであっても、又は回転式のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ここでは展開位置において示される、本発明が提供する着陸装置の側面図。
【図２】上昇しつつある、様々な段階にある着陸装置を示す図のうちの１つであって、展開位置にある図１の着陸装置の骨組側面図。
【図３】上昇しつつある、様々な段階にある着陸装置を示す図のうちの１つであって、中間位置にある図１の着陸装置の骨組側面図。
【図４】上昇しつつある、様々な段階にある着陸装置を示す図のうちの１つであって、格納位置にある図１の着陸装置の骨組側面図。
【図５】本発明の変形実施形態に関する、図１に類似した図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付の図面の図の記載を考慮して、本発明をより良好に理解することができる。
【００１４】
最初に図１を参照すると、従来の着陸装置は、（この図では終端を示す）蝶番軸線Ｘ回りに、着陸装置が着陸する前に置かれる（この図で示されるような）展開位置と、飛行中の着陸装置の位置である格納位置との間を移動できるように、航空機の構造に蝶着された脚部１を具備する。
【００１５】
折りたたみ支柱２は、第一に脚部１に、第二に航空機の構造に蝶着される。折りたたみ支柱２は２つのリンク２ａ，２ｂを具備し、これらのリンクは膝部３を介して一体的に蝶着される。リンク２ａが航空機にも蝶着される一方で、リンク２ｂは脚部１に蝶着される。折りたたみ支柱２は、同様に一体的に蝶着された２つのリンク４ａ，４ｂを具備する安定部材４によって、ほぼ整列した位置に安定する。リンク４ａは脚部１に蝶着され、リンク４ｂは支柱２に蝶着される。リンク４ａ，４ｂはロック部材５によってほぼ整列した位置に保持され、ロック部材は、当接部７ａ，７ｂによって画定されるロック位置に向かってリンク４ａ，４ｂを付勢する戻りバネ６を有する。このように安定すると、折りたたみ支柱２は、展開位置が安定化された位置となるように、蝶番軸線Ｘ回りに脚部１が枢動するのを阻止する。
【００１６】
周知のように、リンク２ａ，２ｂ及びリンク４ａ，４ｂは、図に示されている固定した位置に達するように、リンクの各対同士の間で蝶着された膝部が、点線で示されている幾何学的に整列した位置をわずかに超えた位置に行かなくてはならないように構成される。
【００１７】
本発明によれば、作動アクチュエータ１０は、安定部材４のリンク４ａ、すなわち脚部１に蝶着されたリンクに連結するために航空機の構造に配置される。この例では、作動アクチュエータ１０は回転式であり、ロッド８によってリンク４ａに連結されたクランクを含む。
【００１８】
この組立体の作動は、図２〜４を参照して以下に記載される。着陸装置が格納位置に上昇するべきときに、作動アクチュエータ１０は作動状態になる。作動アクチュエータ１０はリンク４ａに牽引作用を及ぼし、それによりリンク４ａが脚部に対してその枢動軸線回りに枢動し、それによりロック部材５の戻りバネ６の作用に抗して、リンク４ａとリンク４ｂとの間の整列を外す。
【００１９】
リンク４ｂが支柱２に取り付けられているので、リンク２ａ，２ｂ同士の整列も外される。したがって、着陸装置のロックが外れ、図３に示されるように、作動アクチュエータ１０からの駆動により、着陸装置をその蝶番軸線回りに枢動させることができる。
【００２０】
作動アクチュエータ１０は、リンク４ａを枢動させ続けるので、相次いで、他のリンク４ｂと、支柱２のリンク２ａ，２ｂと、最終的に着陸装置の脚部１とを引っ張っていくことになる。これらの要素の全ては一体的に連結しており、その結果、リンク４ａの任意の角度位置は、それぞれの要素に対する唯一の位置に対応する。
【００２１】
この移動は、脚部１がその格納位置にある、図４に示されている位置まで続く。
【００２２】
着陸装置をその展開位置から格納位置に移動させる際に、連続的に動作する作動アクチュエータ１０によるリンク４ａにおける常に同じ方向への脚部の移動を確保できるように、リンク４ａが連続的に移動しかつ特異点（ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｅ）がないことを確保することが重要である。したがって、単独のアクチュエータを用いて、安定部材が整列から外れるように移動することを確保し、それにより支柱が整列から外れるように移動することができ、結果として、脚部を移動させることができる。
【００２３】
着陸装置を展開位置に下ろすために、このことは重力の影響により行われ、作動アクチュエータ１０が着陸装置の下降速度を調節するために制御される。したがって、上昇方向に連続していて特異点のないリンク４ａの移動は、着陸装置が下ろされながらも作動アクチュエータが常に同じ方向に駆動されるように、下降方向に連続的であり特異点のないものであり、したがって、作動アクチュエータは発電機（ｇｅｎｅｒａｔｅｕｒ）として作動し、下降中にブレーキとして使用することができる。このために、当然に、作動アクチュエータが、可逆的なものでありかつリンク４ａによって駆動されることができると適切である。
【００２４】
図５に示された変形例では、図１の要素と共通する要素は同じ参照番号に１００を足されたものとなっており、作動アクチュエータ１１０は、今までどおり回転式アクチュエータであるものの、リンク１０４ａを直接的に枢動するように駆動するように、リンク１０４ａの枢動軸線上に直接に置かれている。ここでは、リンク１０４ａは脚部に蝶着されないが、航空機の構造に直接に蝶着されていることが認識されるべきである。さらに、ロックバネ１０６も航空機の構造に取り付けられ、リンク１０４ａ，１０４ｂのロック位置が、この実施例では、図に示された位置にリンク１０４ａを停止するために、航空機の構造に配置された当接部１０７によって画定され、この位置では、リンク１０４ａは、リンク１０４ｂとほぼ整列する。
【００２５】
ここでも、着陸装置のロックを外し上昇する作用が単一のアクチュエータを用いて確保される。
【００２６】
アクチュエータは、できる限り最も簡易であり最も信頼性のあるタイプのものであるように選択されると好ましい。可能であれば、アクチュエータは、伝動装置なしに直接に駆動することができる、トルクモータタイプのものであると好ましい。伝動装置が必要となったときは、例えば変形可能ボールタイプのものであって、動かなくなってしまう故障モードにならない、商標名「ハーモニックドライブ（登録商標）」でよく知られている、非常に信頼性のあるステップダウンギヤを使用することができる。
【００２７】
本発明は上記記載に制限されないものの、それとは反対に、特許請求の範囲によって画定された範囲に属するあらゆる変形を含む。
【００２８】
具体的には、安定部材のリンクのほぼ整列した位置を画定する当接部は、図１の例と同様にリンク同士の間に、又は図５の例と同様に作動したリンクと協働するために航空機の構造に置かれてもよい。しかしながら、当接部は、安定部材をバネ部材によって確保された画定した位置に停止させるために、アクチュエータの移動する部分と協働することもできる。当然に、アクチュエータは、このバネ部材に抗して連結したリンクを移動させることができることが重要である。
【００２９】
さらに、このようなアクチュエータの行程（ｌａ  ｃｏｕｒｓｅ）及びレバーアームが着陸装置を上昇させることと両立できるならば、作動アクチュエータが線形タイプのものであってもよい。アクチュエータは、電気式又は液圧式のものであってもよい。
【００３０】
さらに、示された例のアクチュエータが航空機の構造に固定されているものの、アクチュエータが安定部材のリンクのうちの１つに取り付けられ続けるのであれば、未だに本発明の範囲内において、着陸措置の要素のうちの１つにアクチュエータを直接的に取り付けることも可能である。
【図１】
0005457551.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005457551.tif 000004
【図４】
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【図５】
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