(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フックが設けられた紐状の左右の引き止め部材と、車両床部に固定されたベースに設けられており、前記引き止め部材を巻き取り可能に構成されたリールとを備え、前記左右の引き止め部材の各フックそれぞれを車椅子の左側と右側とに掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させて前記車椅子を車両床部に固定する車椅子固定装置であって、
左側の引き止め部材の途中部分が右側から掛けられ、右側の引き止め部材の途中部分が左側から掛けられるスライド式滑車と、前記ベースに設けられており、前記スライド式滑車を左方向、あるいは右方向にスライドできるように水平に支持するブラケットとを有する張力バランス機構と、
前記左右の引き止め部材のいずれか一方を巻き取り可能に構成されたリールと、
前記左右の引き止め部材のいずれか他方の基端部を前記ベースに固定する固定部材とを有しており、
前記右側の引き止め部材の張力が前記左側の引き止め部材の張力よりも大きいときは前記スライド式滑車が右側の引き止め部材に引っ張られて右方向にスライドし、前記左側の引き止め部材の張力が前記右側の引き止め部材の張力よりも大きいときは前記スライド式滑車が左側の引き止め部材に引っ張られて左方向にスライドし、前記スライド式滑車が左右の引き止め部材の張力が等しくなる位置に保持される構成であることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車椅子固定装置であって、
前記スライド式滑車は、前記左右の引き止め部材のいずれか一方が掛けられる第１滑車部と、前記左右の引き止め部材のいずれか他方が掛けられる第２滑車部とが同軸に重ねられた状態で連結されていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車椅子固定装置であって、
前記スライド式滑車を電磁石により前記ブラケットに固定してスライド不能に保持する固定機構を備えていることを特徴とする車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フックが設けられた紐状の左右の引き止め部材と、車両側に設けられており、前記引き止め部材を巻き取り可能に構成されたリールとを備え、前記左右の引き止め部材の各フックをそれぞれ車椅子の左側と右側とに掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した車椅子固定装置に関する技術が特許文献１に示されている。
この車椅子固定装置は、左側の引き止め部材を左側のリールで巻き取り、右側の引き止め部材を右側のリールで巻き取るように構成されている。左右のリールは、一台のモータと歯車機構との働きにより、等しい速度で巻き取り方向に回転できるように構成されている。このため、左右の引き止め部材のフックを車椅子に掛け、左右のリールをモータと歯車機構とにより巻き取り方向に回転させることで、左右の引き止め部材を等しい量だけ引き込んで車椅子を固定できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９８４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車椅子が左側のリール、あるいは右側のリールの一方側に寄っている場合、または車椅子が左、あるいは右に若干傾いているような場合には、左右の引き止め部材の引き込み量を等しくすると左右の引き止め部材の張力がばらついて車椅子をバランス良く車両に固定できなくなる。これにより、車両走行中に車椅子の揺れが大きくなるような問題が発生する。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、左右の引き止め部材の張力が等しくなるようにして車椅子をバランス良く車両に固定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、フックが設けられた紐状の左右の引き止め部材と、車両床部に固定されたベースに設けられており、前記引き止め部材を巻き取り可能に構成されたリールとを備え、前記左右の引き止め部材の各フックそれぞれを車椅子の左側と右側とに掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させて前記車椅子を車両床部に固定する車椅子固定装置であって、左側の引き止め部材の途中部分が右側から掛けられ、右側の引き止め部材の途中部分が左側から掛けられるスライド式滑車と、前記ベースに設けられており、前記スライド式滑車を左方向、あるいは右方向にスライドできるように水平に支持するブラケットとを有する張力バランス機構と、前記左右の引き止め部材のいずれか一方を巻き取り可能に構成されたリールと、前記左右の引き止め部材のいずれか他方の基端部を前記ベースに固定する固定部材とを有しており、前記右側の引き止め部材の張力が前記左側の引き止め部材の張力よりも大きいときは前記スライド式滑車が右側の引き止め部材に引っ張られて右方向にスライドし、前記左側の引き止め部材の張力が前記右側の引き止め部材の張力よりも大きいときは前記スライド式滑車が左側の引き止め部材に引っ張られて左方向にスライドし、前記スライド式滑車が左右の引き止め部材の張力が等しくなる位置に保持される構成であることを特徴とする。
【０００７】
例えば、左側の引き止め部材の基端部を固定部材により車両側に固定し、右側の引き止め部材をリールにより巻き取る場合、左右のフックを車椅子に掛けて前記リールを巻き取り方向に回転させると、右側の引き止め部材が引き込まれる際の張力でスライド式滑車が右方向に引っ張られる。これにより、前記スライド式滑車が右スライドして左側の引き止め部材が引き込まれる。即ち、前記リールが巻き取り方向に回転すると右側の引き止め部材が引き込まれるとともに、右側の引き止め部材の張力でスライド式滑車が右方向に引っ張られ、左側の引き止め部材が引き込まれる。そして、前記リールが所定角度回転した後に停止することで、スライド式滑車が左右の引き止め部材の張力がバランスする位置に保持され、車椅子が車両に固定される。
即ち、車椅子が車両に固定された状態で左右の引き止め部材の張力が等しくなるため、車椅子を左右からバランス良く車両に固定できるようになる。
なお、右側の引き止め部材の基端部を車両側に固定し、左側の引き止め部材をリールによって巻き取る場合も上記と同様である。
【０００８】
請求項２の発明によると、スライド式滑車は、前記左右の引き止め部材のいずれか一方が掛けられる第１滑車部と、前記左右の引き止め部材のいずれか他方が掛けられる第２滑車部とが同軸に重ねられた状態で連結されていることを特徴とする。
このため、スライド式滑車に掛けられる左右の引き止め部材が互いに干渉しない。
【０００９】
請求項３の発明によると、スライド式滑車を電磁石により前記ブラケットに固定してスライド不能に保持する固定機構を備えていることを特徴とする。
このため、車椅子固定装置が車椅子を固定している状態で、例えば、車両が急カーブした場合でも遠心力で、左右の引き止め部材のどちらかの張力が大きくなっても、スライド式滑車が移動するようなことがない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、左右の引き止め部材の張力が等しくなり、車椅子を左右からバランス良く車両に固定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置を備える車両の車室内の平面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置の働きを表す模式側面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置の平面図である。
【図４】図３のIVA矢視拡大図（Ａ図）、及びＡ図のB-B矢視縦断面図（Ｂ図）である。
【図５】前記車椅子固定装置の張力バランス機構の動作を表す模式平面図である。
【図６】前記車椅子固定装置の張力バランス機構の動作を表す模式平面図である。
【図７】前記車椅子固定装置の張力バランス機構の動作を表す模式平面図である。
【図８】前記車椅子固定装置の張力バランス機構の動作を表す模式平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施形態１］
以下、図１〜図８に基づいて、本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置の説明を行う。本実施形態に係る車椅子固定装置は、車両の車室内で車椅子を床部に固定する装置である。
なお、図中の前後左右、及び上下は車両の前後左右、及び上下に対応しており、明細書中の前後左右、及び上下も車両の前後左右、及び上下に対応している。
【００１３】
＜車椅子固定装置１０の概要について＞
車椅子固定装置１０は、車両Ｗの車室内で車椅子Ｋを床位置に固定する装置であり、図１、図２に示すように、車室内の床部に格納される車椅子リフタ（図示省略）のプラットホーム４に収納されている。即ち、プラットホーム４には、所定位置に車椅子固定装置１０を収納する凹部４ｈが形成されており、その凹部４ｈの開口がプラットホーム面４ｕによって塞がれるようになっている。
なお、車室内の床部の所定位置に車椅子固定装置１０を収納する凹部（図示省略）を形成し、その凹部の開口を床板で塞ぐように構成することも可能である。
車椅子固定装置１０は、図３に示すように、前後左右のワイヤ１２ｆ，１２ｒ，１２ｙ，１２ｚを巻き取り、あるいは繰り出し可能に構成された三セットのリール３０ｒ，３０ｙ，３０ｚと、前記リール３０ｒ，３０ｙ，３０ｚを巻き取り方向に回転させるとともに、回転ロック可能な歯車機構４０及び駆動部５０と、前側左右のワイヤ１２ｆ，１２ｒの張力をバランスさせる張力バランス機構６０と、車両の前後方向に長く形成されてリール３０ｒ，３０ｙ，３０ｚ、歯車機構４０、駆動部５０、及び張力バランス機構６０等を支持する長方形状のベース１１とを備えている。そして、ベース１１が車椅子リフタのプラットホーム４、あるいは車室内の床部に固定されている。
即ち、前記ベース１１が本発明の車両側に相当する。
【００１４】
左前側のワイヤ１２ｆ（以下、左前ワイヤ１２ｆという）は、車椅子Ｋの左前部の後方移動を規制するワイヤであり、その先端に車椅子Ｋの左前部に掛けられるフック１３ｆ（図２参照）が固定されている。左前ワイヤ１２ｆは、図３に示すように、その基端部が固定部材２１によってベース１１の左端に固定されている。そして、左前ワイヤ１２ｆの途中部分が張力バランス機構６０のスライド式滑車６２（後記する）、左前水平滑車２２ｆ、及び左前縦滑車２３ｆに掛けられた後、図２に示すように、プラットホーム面４ｕの角形開口部４ｋを通してそのプラットホーム面４ｕの上側に引き出されている。
右前側のワイヤ１２ｒ（以下、右前ワイヤ１２ｒという）は、車椅子Ｋの右前部の後方移動を規制するワイヤであり、その先端に車椅子Ｋの右前部に掛けられるフック１３ｒ（図４（Ｂ）参照）が固定されている。右前ワイヤ１２ｒは、右前リール３０ｒから引き出されて、図３に示すように、途中部分が中間水平滑車２４、張力バランス機構６０のスライド式滑車６２、右前水平滑車２２ｒ、及び右前縦滑車２３ｒに掛けられた後、プラットホーム面４ｕの角形開口部４ｋを通してそのプラットホーム面４ｕの上側に引き出されている。
【００１５】
左後側のワイヤ１２ｙ（以下、左後ワイヤ１２ｙという）は、車椅子Ｋの左後部の前方移動を規制するワイヤであり、その先端に車椅子Ｋの左後部に掛けられるフック１３ｙ（図２参照）が固定されている。左後ワイヤ１２ｙは、左後リール３０ｙから引き出されて、左後水平滑車２２ｙと左後縦滑車２３ｙに掛けられた後、プラットホーム面４ｕの角形開口部４ｋを通してそのプラットホーム面４ｕの上側に引き出されている。
右後側のワイヤ１２ｚ（以下、右後ワイヤ１２ｚという）は、車椅子Ｋの右後部の前方移動を規制するワイヤであり、その先端に車椅子Ｋの右後部に掛けられるフック（図示省略）が固定されている。右後ワイヤ１２ｚは、右後リール３０ｚから引き出されて、右後水平滑車２２ｚと右後縦滑車２３ｚとに掛けられた後、プラットホーム面４ｕの角形開口部４ｋを通してそのプラットホーム面４ｕの上側に引き出されている。
即ち、ワイヤ１２ｆ，１２ｒ，１２ｙ，１２ｚが本発明の引き止め部材に相当する。
【００１６】
＜張力バランス機構６０について＞
張力バランス機構６０は、左前ワイヤ１２ｆと右前ワイヤ１２ｒとの張力をバランスさせる機構であり、スライド式滑車６２と、そのスライド式滑車６２をベース１１上で水平スライド可能に支持するブラケット６５と、スライド式滑車６２の水平スライドを禁止する固定機構（図示省略）を備えている。
スライド式滑車６２は、図４（Ｂ）の縦断面図に示すように、同軸に連結された等しい外径寸法の上側滑車部６２ｕと下側滑車部６２ｄとから構成されている。そして、スライド式滑車６２の上側滑車部６２ｕに対して右側から左前ワイヤ１２ｆの途中部分が掛けられていおり、下側滑車部６２ｄに対して左側から右前ワイヤ１２ｒの途中部分が掛けられている。
即ち、前記上側滑車部６２ｕが本発明の第１滑車部に相当し、下側滑車部６２ｄが本発明の第２滑車部に相当する。
ブラケット６５は、ベース１１上でスライド式滑車６２が左方向、あるいは右方向にスライドできるように、そのスライド式滑車６２を軸心回りに回動可能な状態で水平支持する架台である。ブラケット６５は、縦断面形状が扁平略逆Ｕ字形をした左右に長い凸条状に形成されており、そのブラケット６５の周囲四箇所に設けられた支持板部６５ｘがベース１１にボルトで固定されている。
スライド式滑車６２は、ブラケット６５の凸条状の部分に収納されており、そのブラケット６５の上面にスライド式滑車６２の中心軸６２ｊの上端部が通されるスリット状長穴６５ｈが左右方向に延びるように形成されている。また、ベース１１には、ブラケット６５のスリット状長穴６５ｈと対向する位置に、スライド式滑車６２の中心軸６２ｊの下端部が通されるスリット状長穴（図示省略）が形成されている。
【００１７】
このため、スライド式滑車６２は、右前ワイヤ１２ｒの張力が左前ワイヤ１２ｆの張力よりも大きくなると、その右前ワイヤ１２ｒに引っ張られ、ブラケット６５のスリット状長穴６５ｈに沿って右方向にスライドするようになる。逆に、左前ワイヤ１２ｆの張力が右前ワイヤ１２ｒの張力よりも大きくなると、スライド式滑車６２はブラケット６５のスリット状長穴６５ｈに沿って左方向にスライドするようになる。また、右前ワイヤ１２ｒの張力と左前ワイヤ１２ｆの張力とが等しくなったときには、スライド式滑車６２はその位置に保持される。
前記固定機構は、右前ワイヤ１２ｒの張力と左前ワイヤ１２ｆの張力とが等しくなったときに、スライド式滑車６２をブラケット６５に対して固定するための機構である。前記固定機構は、スライド式滑車６２の中心軸６２ｊの上端部に取付けられてスリット状長穴６５ｈの外側に配置される円板６２ｅ（図４（Ａ）等参照）と、その円板６２ｅを、例えば、ブラケット６５の上面に吸着させる電磁石（図示省略）等から構成されている。
【００１８】
＜リール３０ｒ，３０ｙ，３０ｚについて＞
右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚは、各々のワイヤ１２ｒ，１２ｙ，１２ｚを巻き取り、あるいは繰り出し可能に構成された円板状のリール本体３２と、リール本体３２と同軸に設けられたリール用歯車３４とから構成されており、リール本体３２とリール用歯車３４とが回転方向において一体化されている。
右前リール３０ｒは、ベース１１と平行な状態でベース１１上の前側中央部に配置されており、左回転することで右前ワイヤ１２ｒを巻き取れるように構成されている。右後リール３０ｚは、ベース１１と平行な状態で右前リール３０ｒの後側に配置されており、右回転することで右後ワイヤ１２ｚを巻き取れるように構成されている。左後リール３０ｙは、同じくベース１１と平行な状態で右後リール３０ｚの後側に配置されており、左回転することで左後ワイヤ１２ｙを巻き取れるように構成されている。
右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚの回転中心軸３０ｊの下端はベース１１に形成された軸受孔（図示省略）に嵌め込まれており、各々の回転中心軸３０ｊの上端が前記ベース１１と平行に設けられたギヤブラケット１５（二点鎖線参照）の軸受孔（図示省略）に嵌め込まれている。ここで、ギヤブラケット１５の周縁には、周方向の複数箇所に脚状の支持部１５ｘが設けられており、その支持部１５ｘがベース１１に対してボルト止めされている。
【００１９】
＜歯車機構４０及び駆動部５０について＞
駆動部５０は、図３に示すように、モータ５２と、そのモータ５２の回転力を増幅する減速機構５４とを備えている。
駆動部５０は、出力軸５６が縦向きになるようにベース１１上に固定されており、その出力軸５６に取付けられた出力歯車（図示省略）が歯車機構４０の入力歯車４０ｗと噛合している。
歯車機構４０は、駆動部５０の出力軸５６の回転力を右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚに伝達するための機構であり、前述の入力歯車４０ｗ、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３とから構成されている。そして、入力歯車４０ｗ、第１歯車４１、第２歯車４２、及び第３歯車４３がベース１１とギヤブラケット１５間で水平に保持された状態で回転可能なように保持されている。また、第１歯車４１、第２歯車４２、及び第３歯車４３には、回転力の伝達、あるいは伝達解除を行うためのクラッチ機構（図示省略）が設けられている。
【００２０】
歯車機構４０の入力歯車４０ｗは、図３に示すように、第１歯車４１と噛合しており、その第１歯車４１が右前リール３０ｒのリール用歯車３４と第２歯車４２とに噛合している。第２歯車４２は、右後リール３０ｚのリール用歯車３４と第３歯車４３と噛合している。第３歯車４３は、左後リール３０ｙのリール用歯車３４と噛合している。
上記構成により駆動部５０が歯車機構４０の入力歯車４０ｗを左方向に回転させると、図３の矢印に示すように、第１歯車４１が右回転、第２歯車４２が左回転、第３歯車４３が右回転する。これにより、第１〜第３歯車４１，４２，４３と噛合している右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚのリール用歯車３４（リール本体３２）がワイヤ１２ｒ，１２ｙ，１２ｚの巻き取り方向に回転するようになる。
【００２１】
ここで、第１〜第３歯車４１，４２，４３は等しい歯数の歯車であり、右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚのリール用歯車３４も等しい歯数の歯車であるため、駆動部５０の動作により右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚは等しい速度で巻き取り方向に回転するようになる。そして、右前ワイヤ１２ｒ、右後ワイヤ１２ｚ、左後ワイヤ１２ｙが限界位置まで巻き取られ、駆動部５０のモータ５２に加わる回転トルクが所定値に達した状態でモータ５２が停止し、右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚの回転がロックされる。また、第１〜第３歯車４１，４２，４３の前記クラッチ機構が回転力の伝達を解除する方向及びその位置に動作することで、右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚの回転ロックが解除され、歯車機構４０がフリー状態となって左前ワイヤ１２ｆ、右前ワイヤ１２ｒ、右後ワイヤ１２ｚ、及び左後ワイヤ１２ｙの引き出しが可能となる。
【００２２】
＜車椅子固定装置１０の動作について＞
次に、図５から図８等に基づいて、上記した車椅子固定装置１０の動作について説明する。
先ず、車椅子Ｋをプラットホーム面４ｕ上の定位置に配置し、図６に示すように、フック１３ｆを持って左前ワイヤ１２ｆを上方に引き出すようにする。左前ワイヤ１２ｆが引き出されると、その左前ワイヤ１２ｆの張力で張力バランス機構６０のスライド式滑車６２が左方向に引っ張られ、スライド式滑車６２は、図５に示す位置からブラケット６５のスリット状長穴６５ｈに沿って左方向に移動する。これにより、右前ワイヤ１２ｒがスライド式滑車６２の移動分だけ右前リール３０ｒから引き出されるようになる。
この状態で、左前ワイヤ１２ｆのフック１３ｆを車椅子Ｋの左前部に掛けるようにする（図２参照）。
次に、図７に示すように、フック１３ｒを持って右前ワイヤ１２ｒを右前縦滑車２３ｒ、右前水平滑車２２ｒ、及びスライド式滑車６２を介して右前リール３０ｒから引き出し、前記フック１３ｒを車椅子Ｋの右前部に掛けるようにする。
同様に、左後ワイヤ１２ｙ、右後ワイヤ１２ｚを左後リール３０ｙ、右後ワイヤ１２ｚからそれぞれ引き出し、各々のフック１３ｙ等を車椅子Ｋの左後部、右後部に掛けるようにする。
【００２３】
次に、車両Ｗに設けられた巻き取りスイッチ（図示省略）を操作する。これにより、駆動部５０が動作して、図８に示すように、その駆動部５０が歯車機構４０の入力歯車４０ｗ、第１歯車４１、第２歯車４２、及び第３歯車４３を回転させ、右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚが巻き取り方向に回転する。ここで、張力バランス機構６０のスライド式滑車６２は、左右方向にスライド可能に構成されているため、図８に示すように、右前リール３０ｒによって右前ワイヤ１２ｒが巻き取られる際に、スライド式滑車６２は右前ワイヤ１２ｒの張力と左前ワイヤ１２ｆの張力とが等しくなる位置に保持される。そして、右前ワイヤ１２ｒ、左後ワイヤ１２ｙ、右後ワイヤ１２ｚが限界位置まで巻き取られ、駆動部５０のモータ５２に加わる回転トルクが所定値に達した状態でモータ５２が停止し、右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚの回転がロックされる。さらに、張力バランス機構６０の固定機構が動作してスライド式滑車６２がその位置に保持される。この状態で、車椅子Ｋが前後左右のワイヤ１２ｆ，１２ｒ，１２ｙ，１２ｚにより前後左右から拘束され、車椅子Ｋの固定が完了する。
【００２４】
なお、車椅子Ｋの固定を解除する場合には、車椅子固定装置１０の回転ロックが解除して、前後左右のワイヤ１２ｆ，１２ｒ，１２ｙ，１２ｚを引き出すことで、各々のフック１３ｆ，１３ｒ，１３ｙ，１３ｚを車椅子Ｋから外すことが可能になる。
そして、各々のフック１３ｆ，１３ｒ，１３ｙ，１３ｚが車椅子Ｋから外されると、右前ワイヤ１２ｒ、左後ワイヤ１２ｙ、右後ワイヤ１２ｚがそれぞれ右前リール３０ｒ、左後リール３０ｙ、右後リール３０ｚにばね力で巻き取られる。これにより、図５に示すように、右前ワイヤ１２ｒの張力で張力バランス機構６０のスライド式滑車６２が右方向にスライドして、左前ワイヤ１２ｆが引き込まれるようになる。
【００２５】
＜本実施形態に係る車椅子固定装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車椅子固定装置１０によると、左前ワイヤ１２ｆのフック１３ｆと右前ワイヤ１２ｒのフック１３ｒとを車椅子Ｋに掛けて右前リール３０ｒを巻き取り方向に回転させると、右前ワイヤ１２ｒが引き込まれる際の張力でスライド式滑車６２が右方向に引っ張られ、そのスライド式滑車６２によって左前ワイヤ１２ｆが引っ張られる。即ち、右前リール３０ｒが巻き取り方向に回転すると右前ワイヤ１２ｒが引き込まれるとともに、その右前ワイヤ１２ｒの張力でスライド式滑車６２が右方向に引っ張られ、左前ワイヤ１２ｆが引き込まれるようになる。そして、右前リール３０ｒが所定角度回転した後に停止することで、スライド式滑車６２が左右のワイヤ１２ｆ，１２ｒの張力が等しくなる位置に保持され、車椅子Ｋが車両Ｗに固定される。
即ち、車椅子Ｋが車両Ｗに固定された状態で左右のワイヤ１２ｆ，１２ｒの張力が等しくなるため、車椅子Ｋを左右からバランス良く車両Ｗに固定できるようになる。
【００２６】
また、スライド式滑車６２は、左前ワイヤ１２ｆが掛けられる上側滑車部６２ｕと、右前ワイヤ１２ｒが掛けられる下側滑車部６２ｄとが同軸に重ねられた状態で構成されているため、スライド式滑車６２に掛けられる左右のワイヤ１２ｆ，１２ｒが互いに干渉しない。
また、張力バランス機構６０には、スライド式滑車６２をブラケット６５に固定する固定機構が設けられているため、車椅子固定装置１０が車椅子Ｋを固定している状態で、例えば、車両Ｗが急カーブした場合でも遠心力で左右のワイヤ１２ｆ，１２ｒのどちらの張力が大きくなっても、スライド式滑車６２が移動するようなことがない。
【００２７】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、車椅子固定装置１０の前部において左前ワイヤ１２ｆと右前ワイヤ１２ｒとの張力をバランスさせる張力バランス機構６０を設ける例を示した。しかし、車椅子固定装置１０の前部と後部の両方に張力バランス機構６０を設けることも可能である。
また、本実施形態では、左前ワイヤ１２ｆの基端部をベース１１に固定して、右前ワイヤ１２ｒを右前リール３０ｒで巻き取る例を示したが、右前ワイヤ１２ｒの基端部をベース１１に固定し、左前ワイヤ１２ｆをリールで巻き取るようにすることも可能である。
また、本実施形態では、引き止め部材としてワイヤを例示したが、ワイヤの代わりにベルト等を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１１・・・・・ベース（車両側）
１２ｒ・・・・右前ワイヤ（引き止め部材）
１２ｚ・・・・右後ワイヤ（引き止め部材）
１２ｆ・・・・左前ワイヤ（引き止め部材）
１２ｙ・・・・左後ワイヤ（引き止め部材）
１３ｆ・・・・フック
１３ｒ・・・・フック
１３ｙ・・・・フック
２１・・・・・固定部材
３０ｒ・・・・右前リール
３０ｚ・・・・右後リール
３０ｙ・・・・左後リール
６２・・・・・スライド式滑車
６２ｕ・・・・上側滑車部（第１滑車部）
６２ｄ・・・・下側滑車部（第２滑車部）
【図１】
0005387427.tif 000002
【図２】
0005387427.tif 000003
【図３】
0005387427.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005387427.tif 000007
【図７】
0005387427.tif 000008
【図８】
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