(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面を有する表示装置と、前記表示装置に対する入力を行う入力装置と、制御装置と、を備えた操作入力システムであって、
前記表示装置は、前記表示画面に複数のウインドウを含む画像を表示可能に構成され、
前記入力装置は、操作面に沿って配列されると共にそれぞれ独立して当該操作面から突出可能に設けられた複数の突出部材を有し、
前記制御装置は、前記表示画面に表示された前記ウインドウ内の表示内容に応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御する突出制御部と、前記表示画面に複数の前記ウインドウが表示されている場合に、複数の前記ウインドウのそれぞれの前記表示画面における可視部分の形状に対応させて前記操作面に対応領域を設定する対応領域設定部と、を備え、
前記突出制御部は、前記表示画面に少なくとも第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに一部で重複して表示されている場合に、その重複部分において第一ウインドウの下に隠れている第二ウインドウの領域である隠れ領域と、前記第一ウインドウの全領域及び前記第二ウインドウの前記隠れ領域以外の領域である表示領域とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる前記突出部材の突出の状態を互いに異ならせ、
前記突出部材の先端部の突出方向の高さが前記操作面より高い突出の状態が第一状態であり、前記突出部材の先端部の突出方向の高さが前記操作面以下の突出の状態が第二状態であり、
前記第一ウインドウに対応する前記対応領域を第一対応領域とし、前記第二ウインドウに対応する前記対応領域を第二対応領域として、
前記突出制御部は、前記第一ウインドウと前記第二ウインドウとが互いに一部で重複して前記表示画面に表示されている場合に、前記隠れ領域の表示内容に応じた前記突出部材の突出の状態を、前記第二状態に制御し、前記第一ウインドウの全領域及び前記第二ウインドウの前記表示領域の表示内容に応じた前記突出部材の突出の状態を、前記第一状態に制御すると共に、前記第一対応領域を含む操作面領域と前記第二対応領域を含む操作面領域との境界である操作面領域間境界に配置される前記突出部材の突出の状態を、前記第一状態に制御し、
前記操作面領域間境界は、前記第一対応領域と前記第二対応領域との境界である対応領域間境界と、前記対応領域間境界の端部と前記操作面の外縁とを最短距離で結ぶ線分に沿った境界とにより構成される操作入力システム。
【請求項２】
前記突出制御部は、前記第一ウインドウと前記第二ウインドウとが互いに重複することなく前記表示画面に表示されている場合に、前記第一ウインドウの全領域の表示内容と前記第二ウインドウの全領域の表示内容とに応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御し、
前記突出制御部は、前記第一ウインドウと前記第二ウインドウとが互いに一部で重複して前記表示画面に表示されている場合に、前記第一ウインドウの前記重複部分を含む全領域の表示内容と前記第二ウインドウの前記表示領域の表示内容とに応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御する請求項１に記載の操作入力システム。
【請求項３】
前記対応領域設定部は、前記第一対応領域の面積に対する前記第二対応領域の面積の比率を、前記第一ウインドウの前記表示画面における可視部分の面積に対する前記第二ウインドウの前記表示画面における可視部分の面積の比率とは異ならせる請求項１又は２に記載の操作入力システム。
【請求項４】
前記操作面上でのスライド操作を入力操作として受け付ける前記対応領域であるスライド対応領域と、前記スライド対応領域以外の前記対応領域であるスライド非対応領域との双方が、前記操作面に設定される場合に、前記突出制御部は、前記スライド対応領域を含む操作面領域と前記スライド非対応領域を含む操作面領域との境界である第一境界に沿って、前記突出部材の先端部を前記操作面から突出させる請求項１から３のいずれか一項に記載の操作入力システム。
【請求項５】
表示画面を有する表示装置と、前記表示装置に対する入力を行う入力装置と、制御装置と、を備えた操作入力システムであって、
前記表示装置は、前記表示画面に複数のウインドウを含む画像を表示可能に構成され、
前記入力装置は、操作面に沿って配列されると共にそれぞれ独立して当該操作面から突出可能に設けられた複数の突出部材を有し、
前記制御装置は、前記表示画面に表示された前記ウインドウ内の表示内容に応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御する突出制御部を備え、
前記突出制御部は、前記表示画面に少なくとも第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに一部で重複して表示されている場合に、その重複部分において第一ウインドウの下に隠れている第二ウインドウの領域である隠れ領域と、前記第一ウインドウの全領域及び前記第二ウインドウの前記隠れ領域以外の領域である表示領域とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる前記突出部材の突出の状態を互いに異ならせ、
前記制御装置は、前記表示画面に複数の前記ウインドウが表示されている場合に、複数の前記ウインドウのそれぞれに対応させて前記操作面に対応領域を設定する対応領域設定部を備え、
前記操作面上でのスライド操作を入力操作として受け付ける前記対応領域であるスライド対応領域と、前記スライド対応領域以外の前記対応領域であるスライド非対応領域との双方が、前記操作面に設定される場合に、前記突出制御部は、前記スライド対応領域を含む操作面領域と前記スライド非対応領域を含む操作面領域との境界である第一境界に沿って、前記突出部材の先端部を前記操作面から突出させ、
第一の前記スライド対応領域である第一スライド対応領域と、第二の前記スライド対応領域である第二スライド対応領域と、前記スライド非対応領域とが、前記操作面に設定される場合に、前記突出制御部は、前記第一スライド対応領域を含む操作面領域と前記第二スライド対応領域を含む操作面領域との境界である第二境界に沿って、前記第一境界とは異なる突出の状態で、前記突出部材の先端部を前記操作面から突出させる操作入力システム。
【請求項６】
表示画面を有する表示装置と、前記表示装置に対する入力を行う入力装置と、制御装置と、を備えた操作入力システムであって、
前記表示装置は、前記表示画面に複数のウインドウを含む画像を表示可能に構成され、
前記入力装置は、操作面に沿って配列されると共にそれぞれ独立して当該操作面から突出可能に設けられた複数の突出部材を有し、
前記制御装置は、前記表示画面に表示された前記ウインドウ内の表示内容に応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御する突出制御部を備え、
前記突出制御部は、前記表示画面に少なくとも第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに一部で重複して表示されている場合に、その重複部分において第一ウインドウの下に隠れている第二ウインドウの領域である隠れ領域と、前記第一ウインドウの全領域及び前記第二ウインドウの前記隠れ領域以外の領域である表示領域とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる前記突出部材の突出の状態を互いに異ならせ、
前記制御装置は、前記表示画面に複数の前記ウインドウが表示されている場合に、複数の前記ウインドウのそれぞれに対応させて前記操作面に対応領域を設定する対応領域設定部を備え、
前記操作面上でのスライド操作を入力操作として受け付ける前記対応領域であるスライド対応領域と、前記スライド対応領域以外の前記対応領域であるスライド非対応領域との双方が、前記操作面に設定される場合に、前記突出制御部は、前記スライド対応領域を含む操作面領域と前記スライド非対応領域を含む操作面領域との境界である第一境界に沿って、前記突出部材の先端部を前記操作面から突出させ、
前記対応領域設定部は、前記スライド対応領域と前記スライド非対応領域との双方を前記操作面に設定する際に、前記スライド非対応領域の面積に対する前記スライド対応領域の面積の比率を、前記スライド非対応領域に対応する前記ウインドウの前記表示画面における可視部分の面積に対する、前記スライド対応領域に対応する前記ウインドウの前記表示画面における可視部分の面積の比率より大きくする操作入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面を有する表示装置と、表示装置に対する入力を行う入力装置と、制御装置と、を備えた操作入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような操作入力システムの従来技術として、例えば特開２０１１−５４１９６号公報（特許文献１）に記載された技術がある。具体的には、特許文献１には、表示画面上に表示される操作カーソルの位置が操作標章の位置に一致している場合に、入力装置の操作面に対して振動等による触覚フィードバックを与える技術が記載されている。
【０００３】
ところで、このような操作入力システムは、車載用ナビゲーション装置に対する操作入力を行うためにも利用することが考えられる。この場合、車載用ナビゲーション装置は車両の運転者によって操作されることも多いため、特許文献１の技術等のように触覚（触感）を利用して操作入力を行うことができるようにすると、使用者（特に車両の運転者）の利便性を高めることができる。しかし、特許文献１のシステムでは、アクチュエータからの振動が入力装置全体を介してフィードバックされるので、操作カーソルと操作標章との位置が一致していることの触覚による識別には曖昧さが残る。この点で、従来の操作入力システムには改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、表示画面を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことが可能な操作入力システムの実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る、表示画面を有する表示装置と、前記表示装置に対する入力を行う入力装置と、制御装置と、を備えた操作入力システムの第一の特徴構成は、前記表示装置は、前記表示画面に複数のウインドウを含む画像を表示可能に構成され、前記入力装置は、操作面に沿って配列されると共にそれぞれ独立して当該操作面から突出可能に設けられた複数の突出部材を有し、前記制御装置は、前記表示画面に表示された前記ウインドウ内の表示内容に応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御する突出制御部と、前記表示画面に複数の前記ウインドウが表示されている場合に、複数の前記ウインドウのそれぞれの前記表示画面における可視部分の形状に対応させて前記操作面に対応領域を設定する対応領域設定部と、を備え、前記突出制御部は、前記表示画面に少なくとも第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに一部で重複して表示されている場合に、その重複部分において第一ウインドウの下に隠れている第二ウインドウの領域である隠れ領域と、前記第一ウインドウの全領域及び前記第二ウインドウの前記隠れ領域以外の領域である表示領域とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる前記突出部材の突出の状態を互いに異ならせ、前記突出部材の先端部の突出方向の高さが前記操作面より高い突出の状態が第一状態であり、前記突出部材の先端部の突出方向の高さが前記操作面以下の突出の状態が第二状態であり、前記第一ウインドウに対応する前記対応領域を第一対応領域とし、前記第二ウインドウに対応する前記対応領域を第二対応領域として、前記突出制御部は、前記第一ウインドウと前記第二ウインドウとが互いに一部で重複して前記表示画面に表示されている場合に、前記隠れ領域の表示内容に応じた前記突出部材の突出の状態を、前記第二状態に制御し、前記第一ウインドウの全領域及び前記第二ウインドウの前記表示領域の表示内容に応じた前記突出部材の突出の状態を、前記第一状態に制御すると共に、前記第一対応領域を含む操作面領域と前記第二対応領域を含む操作面領域との境界である操作面領域間境界に配置される前記突出部材の突出の状態を、前記第一状態に制御し、前記操作面領域間境界は、前記第一対応領域と前記第二対応領域との境界である対応領域間境界と、前記対応領域間境界の端部と前記操作面の外縁とを最短距離で結ぶ線分に沿った境界とにより構成される点にある。
【０００７】
上記の第一の特徴構成によれば、入力装置の操作面に沿って配列される複数の突出部材のそれぞれの突出の状態が、表示画面に表示されたウインドウ内の表示内容に応じて制御される。これにより、使用者が例えば指先等で操作する操作面に、表示画面における表示内容と容易に関連付けることが可能な隆起形状（立体形状）を形成することができ、この結果、表示画面を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことが可能な入力システムを提供することができる。
更に、上記の第一の特徴構成によれば、表示画面に複数のウインドウが互いに一部で重複して表示されている場合に、第二ウインドウの隠れ領域と、第一ウインドウの全領域及び第二ウインドウの表示領域とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる突出部材の突出の状態が互いに異なるように制御されるため、これらが互いに同じ突出の状態に制御される場合に比べて、操作面に形成される隆起形状を表示画面における表示内容に関連付けることが容易となる。従って、複数のウインドウが重複して表示されている場合にも、使用者による操作入力が容易となる。
また、上記の第一の特徴構成によれば、第二ウインドウの隠れ領域の表示内容に応じて突出の状態が制御されている突出部材と、第一ウインドウの全域及び第二ウインドウの表示領域の表示内容に応じて突出の状態が制御されている突出部材とを触覚により明確に区別することが可能となる。従って、複数のウインドウが重複して表示されている場合にも、使用者による操作入力が容易となる。
【０００８】
ここで、前記突出制御部は、前記第一ウインドウと前記第二ウインドウとが互いに重複することなく前記表示画面に表示されている場合に、前記第一ウインドウの全領域の表示内容と前記第二ウインドウの全領域の表示内容とに応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御し、前記突出制御部は、前記第一ウインドウと前記第二ウインドウとが互いに一部で重複して前記表示画面に表示されている場合に、前記第一ウインドウの前記重複部分を含む全領域の表示内容と前記第二ウインドウの前記表示領域の表示内容とに応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御する構成とすると好適である。
【０００９】
この構成によれば、第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに重複して表示画面に表示されているか否かに関わらず、操作面に形成される隆起形状を、各ウインドウ内における表示画面に表れている領域（全領域又は一部）の表示内容に応じた形状とすることができ、使用者による操作入力が更に容易となる。
【００１０】
また、前記対応領域設定部は、前記第一対応領域の面積に対する前記第二対応領域の面積の比率を、前記第一ウインドウの前記表示画面における可視部分の面積に対する前記第二ウインドウの前記表示画面における可視部分の面積の比率とは異ならせる構成とすると好適である。
【００１２】
また、前記操作面上でのスライド操作を入力操作として受け付ける前記対応領域であるスライド対応領域と、前記スライド対応領域以外の前記対応領域であるスライド非対応領域との双方が、前記操作面に設定される場合に、前記突出制御部は、前記スライド対応領域を含む操作面領域と前記スライド非対応領域を含む操作面領域との境界である第一境界に沿って、前記突出部材の先端部を前記操作面から突出させる構成とすると好適である。
【００１３】
この構成によれば、スライド対応領域を含む操作面領域とスライド非対応領域を含む操作面領域とを、立体的な境界によって区切ることができるため、使用者は、スライド操作が可能な領域の範囲を触覚によって明確に認識することが可能となる。従って、スライド対応領域とスライド非対応領域との双方が設定されている場合にも、使用者による操作入力が容易となる。
【００１４】
本発明に係る、表示画面を有する表示装置と、前記表示装置に対する入力を行う入力装置と、制御装置と、を備えた操作入力システムの第二の特徴構成は、前記表示装置は、前記表示画面に複数のウインドウを含む画像を表示可能に構成され、前記入力装置は、操作面に沿って配列されると共にそれぞれ独立して当該操作面から突出可能に設けられた複数の突出部材を有し、前記制御装置は、前記表示画面に表示された前記ウインドウ内の表示内容に応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御する突出制御部を備え、前記突出制御部は、前記表示画面に少なくとも第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに一部で重複して表示されている場合に、その重複部分において第一ウインドウの下に隠れている第二ウインドウの領域である隠れ領域と、前記第一ウインドウの全領域及び前記第二ウインドウの前記隠れ領域以外の領域である表示領域とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる前記突出部材の突出の状態を互いに異ならせ、前記制御装置は、前記表示画面に複数の前記ウインドウが表示されている場合に、複数の前記ウインドウのそれぞれに対応させて前記操作面に対応領域を設定する対応領域設定部を備え、前記操作面上でのスライド操作を入力操作として受け付ける前記対応領域であるスライド対応領域と、前記スライド対応領域以外の前記対応領域であるスライド非対応領域との双方が、前記操作面に設定される場合に、前記突出制御部は、前記スライド対応領域を含む操作面領域と前記スライド非対応領域を含む操作面領域との境界である第一境界に沿って、前記突出部材の先端部を前記操作面から突出させ、第一の前記スライド対応領域である第一スライド対応領域と、第二の前記スライド対応領域である第二スライド対応領域と、前記スライド非対応領域とが、前記操作面に設定される場合に、前記突出制御部は、前記第一スライド対応領域を含む操作面領域と前記第二スライド対応領域を含む操作面領域との境界である第二境界に沿って、前記第一境界とは異なる突出の状態で、前記突出部材の先端部を前記操作面から突出させる点にある。
【００１５】
上記の第二の特徴構成によれば、入力装置の操作面に沿って配列される複数の突出部材のそれぞれの突出の状態が、表示画面に表示されたウインドウ内の表示内容に応じて制御される。これにより、使用者が例えば指先等で操作する操作面に、表示画面における表示内容と容易に関連付けることが可能な隆起形状（立体形状）を形成することができ、この結果、表示画面を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことが可能な入力システムを提供することができる。
更に、上記の第二の特徴構成によれば、表示画面に複数のウインドウが互いに一部で重複して表示されている場合に、第二ウインドウの隠れ領域と、第一ウインドウの全領域及び第二ウインドウの表示領域とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる突出部材の突出の状態が互いに異なるように制御されるため、これらが互いに同じ突出の状態に制御される場合に比べて、操作面に形成される隆起形状を表示画面における表示内容に関連付けることが容易となる。従って、複数のウインドウが重複して表示されている場合にも、使用者による操作入力が容易となる。
また、上記の第二の特徴構成によれば、スライド対応領域を含む操作面領域とスライド非対応領域を含む操作面領域とを、立体的な境界によって区切ることができるため、使用者は、スライド操作が可能な領域の範囲を触覚によって明確に認識することが可能となる。従って、スライド対応領域とスライド非対応領域との双方が設定されている場合にも、使用者による操作入力が容易となる。
更に、上記の第二の特徴構成によれば、スライド対応領域が操作面に複数設定される場合に、スライド対応領域を含む操作面領域同士を、立体的な境界によって区切ることができるため、使用者は、各スライド対応領域について、スライド操作が可能な領域の範囲を触覚によって明確に認識することが可能となる。さらに、上記の構成によれば、スライド対応領域を含む操作面領域同士の境界は、スライド対応領域を含む操作面領域とスライド非対応領域を含む操作面領域との境界とは異なる立体形状により形成されるため、使用者は、スライド操作を行いたいスライド対応領域を、触覚によって容易に選択することが可能となる。
【００１６】
表示画面を有する表示装置と、前記表示装置に対する入力を行う入力装置と、制御装置と、を備えた操作入力システムの第三の特徴構成は、前記表示装置は、前記表示画面に複数のウインドウを含む画像を表示可能に構成され、前記入力装置は、操作面に沿って配列されると共にそれぞれ独立して当該操作面から突出可能に設けられた複数の突出部材を有し、前記制御装置は、前記表示画面に表示された前記ウインドウ内の表示内容に応じて、前記複数の突出部材のそれぞれの突出の状態を制御する突出制御部を備え、前記突出制御部は、前記表示画面に少なくとも第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに一部で重複して表示されている場合に、その重複部分において第一ウインドウの下に隠れている第二ウインドウの領域である隠れ領域と、前記第一ウインドウの全領域及び前記第二ウインドウの前記隠れ領域以外の領域である表示領域とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる前記突出部材の突出の状態を互いに異ならせ、前記制御装置は、前記表示画面に複数の前記ウインドウが表示されている場合に、複数の前記ウインドウのそれぞれに対応させて前記操作面に対応領域を設定する対応領域設定部を備え、前記操作面上でのスライド操作を入力操作として受け付ける前記対応領域であるスライド対応領域と、前記スライド対応領域以外の前記対応領域であるスライド非対応領域との双方が、前記操作面に設定される場合に、前記突出制御部は、前記スライド対応領域を含む操作面領域と前記スライド非対応領域を含む操作面領域との境界である第一境界に沿って、前記突出部材の先端部を前記操作面から突出させ、前記対応領域設定部は、前記スライド対応領域と前記スライド非対応領域との双方を前記操作面に設定する際に、前記スライド非対応領域の面積に対する前記スライド対応領域の面積の比率を、前記スライド非対応領域に対応する前記ウインドウの前記表示画面における可視部分の面積に対する、前記スライド対応領域に対応する前記ウインドウの前記表示画面における可視部分の面積の比率より大きくする点にある。
【００１７】
上記の第三の特徴構成によれば、入力装置の操作面に沿って配列される複数の突出部材のそれぞれの突出の状態が、表示画面に表示されたウインドウ内の表示内容に応じて制御される。これにより、使用者が例えば指先等で操作する操作面に、表示画面における表示内容と容易に関連付けることが可能な隆起形状（立体形状）を形成することができ、この結果、表示画面を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことが可能な入力システムを提供することができる。
更に、上記の第三の特徴構成によれば、表示画面に複数のウインドウが互いに一部で重複して表示されている場合に、第二ウインドウの隠れ領域と、第一ウインドウの全領域及び第二ウインドウの表示領域とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる突出部材の突出の状態が互いに異なるように制御されるため、これらが互いに同じ突出の状態に制御される場合に比べて、操作面に形成される隆起形状を表示画面における表示内容に関連付けることが容易となる。従って、複数のウインドウが重複して表示されている場合にも、使用者による操作入力が容易となる。
また、上記の第三の特徴構成によれば、スライド対応領域を含む操作面領域とスライド非対応領域を含む操作面領域とを、立体的な境界によって区切ることができるため、使用者は、スライド操作が可能な領域の範囲を触覚によって明確に認識することが可能となる。従って、スライド対応領域とスライド非対応領域との双方が設定されている場合にも、使用者による操作入力が容易となる。
更に、上記の第三の特徴構成によれば、スライド操作のための領域を広く確保することが容易となり、スライド操作を行う使用者の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る操作入力システムの車両への搭載状態を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る操作入力システムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る操作入力システムに備えられるタッチパッドの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駆動機構の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る表示画面とタッチパッドの操作面領域との関係の第一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る表示画面とタッチパッドの操作面領域との関係の第二例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る表示画面とタッチパッドの操作面領域との関係の第三例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る操作入力受付処理の全体の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る突出ステータス判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明のその他の実施形態に係る表示画面とタッチパッドの操作面領域との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る操作入力システムの実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、ナビゲーション装置１（本例では、車載用のナビゲーション装置、図１参照）に対する予め規定された操作入力（所定の操作入力）を行うための操作入力システム３を例として説明する。この操作入力システム３は、ナビゲーション装置１と情報伝達可能に接続された表示入力装置４０と操作入力装置４とを備えている。以下では、ナビゲーション装置１の概略構成、操作入力装置４の構成、操作入力システム３の構成、操作入力受付処理の処理手順の順に説明する。なお、本実施形態では、操作入力装置４が本発明における「入力装置」に相当し、表示入力装置４０が本発明における「表示装置」に相当する。
【００２０】
１．ナビゲーション装置の概略構成
ナビゲーション装置１の概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、図２に示すように制御装置５を備え、自車位置表示機能、出発地から目的地までの経路探索機能、経路案内機能、及び目的地検索機能等の基本機能を実現可能に構成されている。制御装置５は、ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備え、入力されたデータに対して種々の処理を行うための処理装置として構成されている。制御装置５は、操作入力演算部５０とナビゲーション用演算部７０とを備えている。制御装置５は、ＧＰＳ受信機８１、方位センサ８２、距離センサ８３、地図データベース８５、表示入力装置４０、タッチパッド１０、音声入力装置８７、及び音声出力装置８８のそれぞれと、情報伝達可能に接続されている。
【００２１】
ＧＰＳ受信機８１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信する。方位センサ８２は、自車両（ナビゲーション装置１が搭載された車両）の進行方位又は進行方位の変化を検出する。距離センサ８３は、自車両の車速又は移動距離を検出する。ナビゲーション用演算部７０は、ＧＰＳ受信機８１、方位センサ８２、及び距離センサ８３から得られる情報に基づき、推定自車位置を導出する。この際、ナビゲーション用演算部７０は、必要に応じて、推定自車位置を道路地図に示される道路上に合わせるための補正（マップマッチング処理）を行う。
【００２２】
地図データベース８５は、ナビゲーション用演算部７０が各処理を実行する際等に参照される地図データを記憶している。地図データは、複数の交差点のそれぞれに対応する複数のノードと、各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとにより構成される、道路ネットワークデータを含んでいる。地図データベース８５は、記憶装置により構成されるデータベースである。この記憶装置は、例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記録媒体をハードウェア構成として備える。
【００２３】
表示入力装置４０は、液晶表示装置等の表示装置と、タッチパネル等の入力装置とが一体化された装置である。表示入力装置４０は、表示画面４１を有し、当該表示画面４１に複数のウインドウ６０を含む画像（図６参照）を表示可能に構成されている。各ウインドウ６０の内部には、例えば、自車位置周辺の地図の画像、特定の機能に関連付けられた操作標章４４の画像等が表示される。操作標章４４は、ユーザ（ここでは車両の乗員）が当該操作標章４４に関連付けられた機能を知覚できるように表示画面４１に表示される標章であり、例えば、アイコン、ボタンイメージ、文字キーイメージ等で表される。表示入力装置４０は、タッチパネルに接触又は近接する被検知物（例えば、指先やスタイラスペンのペン先等）を検知して、検知位置に応じた入力を受け付ける。なお、「近接」とは、被検知物とタッチパネルとの間の距離が、タッチパネルの感度に応じて定まる検知可能距離未満である状態を表す。
【００２４】
被検知物の検知位置が操作標章４４の位置である場合には、当該操作標章４４の選択操作があったと判定され、当該操作標章４４に関連付けられた機能に係る処理がナビゲーション用演算部７０により実行される。また、被検知物の検知位置が地図上の位置（地点）である場合には、例えば、当該地点へ向かう方向への地図のスクロール処理がナビゲーション用演算部７０により実行され、或いは、当該地点の選択操作があったと判定され、当該地点を目的地として設定する処理がナビゲーション用演算部７０により実行される。
【００２５】
図１に示すように、タッチパッド１０は、表示入力装置４０とは別体として設けられており、ポインティングデバイスとして機能する。タッチパッド１０は、表示入力装置４０とは離間して設けられた操作面１１ａを有し、操作面１１ａに対する操作を入力操作として受け付ける。なお、タッチパッド１０については、後の「２．操作入力装置の構成」の項で詳細に説明する。
【００２６】
表示入力装置４０は、ユーザ（ここでは特に車両の運転者）から見やすいように、運転時の視線方向を大きく変えることなく見ることが可能な位置に配置される。一方、タッチパッド１０は、ユーザが操作しやすいように、表示入力装置４０よりもユーザの手元の近く、且つ、ユーザの視線方向から遠い位置に配置される。図１に示す例では、表示入力装置４０がダッシュボード上面の中央部に配置され、タッチパッド１０がセンタコンソール部に配置されている。
【００２７】
音声入力装置８７は、例えばマイクロホン等を有して構成され、ユーザからの音声による入力を受け付ける。ナビゲーション用演算部７０は、音声入力装置８７で受け付けた音声に基づき、例えば、音声認識による目的地検索機能に係る処理、或いはハンズフリー通話機能に係る処理を実行する。また、音声出力装置８８は、例えばスピーカ等を有して構成され、オーディオ音声や、音声案内のための案内音声を出力する。
【００２８】
２．操作入力装置の構成
操作入力装置４の構成について、図３〜図５を参照して説明する。操作入力装置４は、表示入力装置４０に対する入力を行う装置であり、本例では、タッチパッド１０と、突出部材２０と、駆動機構３０とを備えている。タッチパッド１０は、操作板１１を有し、操作板１１の正面に操作面１１ａが形成されている。タッチパッド１０は、抵抗膜式、静電容量式、感圧式等の種々の方式のタッチパッドを採用することができ、本例では、静電容量式のタッチパッドを採用している。操作板１１における操作面１１ａの背面側には基板や電極層（共に図示せず）が設けられている。タッチパッド１０は、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物を検知して、検知位置に応じた入力を受け付ける。なお、「近接」とは、被検知物と操作面１１ａとの間の距離が、タッチパッド１０の感度に応じて定まる検知可能距離未満である状態を表す。
【００２９】
操作板１１には、当該操作板１１を貫通する孔部１２が複数設けられている。なお、孔部１２は、操作板１１における操作面１１ａの背面側に設けられた配線部材（図示せず）を避けて、当該配線部材と干渉することなく設けられている。操作入力装置４は、複数の突出部材２０を備え、孔部１２のそれぞれに１個の突出部材２０が挿入されている。すなわち、操作入力装置４は、孔部１２と同数の突出部材２０を備える。孔部１２のそれぞれは、操作板１１の正面から見て円形状に形成されており、操作面１１ａに沿って配列されている。本例では、孔部１２は、マトリクス状（直交格子状）に配列されており、操作面１１ａの全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列されている。よって、突出部材２０も操作面１１ａに沿って配列され、本例では、突出部材２０は操作面１１ａに規則的に（具体的にはマトリクス状に）配列されている。
【００３０】
図５に示すように、突出部材２０は、細長い円柱状（ピン状）のピン部材２１と、全体として円筒状の筒状部材２２とからなる。ピン部材２１は、その下端部において筒状部材２２に係止されている。本例では、それぞれの孔部１２に、ピン部材２１が下側から挿入されている。そして、複数の突出部材２０が、後述する突出制御部５２の制御により、それぞれ独立して操作面１１ａから突出可能に（言い換えれば、出退自在に）設けられている。本例では、図５に示すように、突出部材２０の突出方向Ｚは、操作面１１ａに対して直交する方向とされている。なお、本明細書では、突出方向Ｚに沿って高さを定義しており、「上」は、突出方向Ｚに沿って操作面１１ａの背面側から正面側へ向かう方向（図５における上方）を表し、「下」は、突出方向Ｚに沿って操作面１１ａの正面側から背面側へ向かう方向（図５における下方）を表す。
【００３１】
突出部材２０のそれぞれは、操作板１１に対して背面側（下側）に設けられた駆動機構３０により駆動される。駆動機構３０は、本実施形態では、突出方向Ｚに振動する圧電素子３１を備えた機構として構成されている。圧電素子３１には連結部材３３が連結されており、圧電素子３１に連結された側とは反対側の連結部材３３の先端部（上端部）が、筒状部材２２の内側の空間に挿入されている。そして、筒状部材２２を外周側から包囲するようにバネ部材３４が設けられており、圧電素子３１の非振動時には、連結部材３３と筒状部材２２との間の静止摩擦により突出部材２０の高さ（突出方向Ｚの位置）が維持される。
【００３２】
バネ部材３４が付与する内周側への予圧は、圧電素子３１を振動させることで筒状部材２２が連結部材３３に対して摺動可能な大きさに設定されている。具体的には、駆動機構３０による圧電素子３１の振動速度を、上側への振動速度が下側への振動速度よりも小さくなるように設定することで、筒状部材２２を連結部材３３に対して上方へ移動させることができる。この結果、図５の右側に示すように、突出部材２０の先端部２０ａの突出方向Ｚの高さが操作面１１ａより高い突出の状態である第一状態を実現することができる。なお、図５の右側に示す第一状態は、突出部材２０がその突出方向Ｚにおける可動範囲内で最も上側に位置する状態（最大変位状態）、すなわち、突出部材２０の操作面１１ａからの突出量が最大突出量に一致する状態である。第一状態には、突出部材２０の操作面１１ａからの突出量が「０」より大きく最大突出量より小さい状態である「中間変位状態」が含まれる。本実施形態では、最大突出量は、被検知物としての指先の厚みの２０％以下に設定されている。これにより、突出部材２０が最大変位状態である場合でも、操作面１１ａに沿って指先をスライドさせる際に、突出部材２０による段差分を指先腹部の柔軟性によって吸収することが可能となっている。
【００３３】
一方、駆動機構３０による圧電素子３１の振動速度を、上側への振動速度が下側への振動速度よりも大きくなるように設定することで、筒状部材２２を連結部材３３に対して下方へ移動させることができる。この結果、図５の左側に示すように、突出部材２０の先端部２０ａの突出方向Ｚの高さが操作面１１ａ以下の突出の状態（すなわち、埋没状態）である第二状態を実現することができる。なお、図５の左側に示す第二状態は、突出部材２０の先端部２０ａの突出方向Ｚの高さが操作面１１ａの高さと一致する状態である。本例では、突出部材２０がその突出方向Ｚにおける可動範囲内で最も下側に位置する状態（最小変位状態）で、突出部材２０の先端部２０ａの突出方向Ｚの高さが操作面１１ａの高さと一致する。なお、圧電素子３１の振動とは無関係に、第一状態における突出部材２０を下側に押し込み操作することで、当該突出部材２０の突出の状態を第二状態へと移行させることが可能に構成されている。また、圧電素子３１の上側への振動速度と下側への振動速度との大小関係の調整は、圧電素子３１に印加するパルス状の電圧のデューティ比を振動方向に応じて異ならせることによって実現可能である。
【００３４】
３．操作入力システムの構成
図３に示すように、操作入力システム３は、上述した操作入力装置４と、表示入力装置４０と、これらの間に介在する制御装置５（具体的には操作入力演算部５０）とを備えている。操作入力装置４と表示入力装置４０とは、制御装置５を介して情報伝達可能に接続されている。本実施形態では、制御装置５は、ナビゲーション装置１の制御装置と共通のハードウェアを備えている。また、操作入力演算部５０は、ナビゲーション用演算部７０とは別の機能部として設けられている（図２参照）。なお、操作入力演算部５０が、ナビゲーション用演算部７０と共通の機能部として設けられていても良い。
【００３５】
操作入力演算部５０は、ステータス判定部５１、突出制御部５２、位置検知部５３、描画制御部５４、選択操作判定部５５を備えている。本実施形態では、操作入力演算部５０は、状態検知部５６及び入力受付部５７を更に備えている。
【００３６】
描画制御部５４は、表示画面４１への表示画像を描画制御する機能部である。描画制御部５４は、図６に示すように、単一又は複数のウインドウ６０を含む画像を描画制御可能に構成されている。なお、本明細書では、ウインドウ６０には、壁紙（背景）として機能するルートウインドウは含めないものとする。描画制御部５４は、ユーザの操作や予め定められた規則等に基づき、各ウインドウ６０の表示画面４１における位置を設定する。また、描画制御部５４は、複数のウインドウ６０を一部で重複させて表示画面４１に表示する場合には、ユーザの操作や予め定められた規則等に基づき、当該複数のウインドウ６０の間での上下関係を設定する。なお、ウインドウ６０同士の重複部分においては、基本的に、最も上側（表側）のウインドウ６０が表示され、下側（裏側）のウインドウ６０は表示されない。
【００３７】
図６及び図７に示すように、ウインドウ６０内には、例えば、自車位置周辺の地図画像が表示される。図６及び図７に示す例では、後述するスライド対応ウインドウ６１の内部に、地図画像が表示されているとともに、当該地図画像内に重畳して、地図画像の縮尺を変更する機能に対応する２つの操作標章４４が表示されている。また、ウインドウ６０内には、例えば、オーディオ設定画面が表示される。図６及び図７に示す例では、後述するスライド非対応ウインドウ６２の内部に、音量を調整する機能に対応する２つの操作標章４４の画像を含む、オーディオ設定画面が表示されている。
【００３８】
図６及び図７に示す例では、表示画面４１に２つのウインドウ６０が互いに一部で重複して表示されている。具体的には、スライド対応ウインドウ６１とスライド非対応ウインドウ６２とが、互いに一部で重複して表示されている。ここで、「スライド対応ウインドウ」とは、表示画面４１に被検知物を接触又は近接させた状態でスライドさせるスライド操作（滑り操作）を、表示入力装置４０に対する入力操作として受け付けるウインドウ６０である。スライド操作には、ピンチイン操作、ピンチアウト操作、フリック操作、なぞり操作等が含まれる。なぞり操作は、例えば、表示された地図画像中の道路をなぞる操作とされる。
【００３９】
図６に示すように、スライド対応ウインドウ６１がスライド非対応ウインドウ６２に対して上側のウインドウ６０である場合には、スライド非対応ウインドウ６２の一部の領域が、スライド対応ウインドウ６１とスライド非対応ウインドウ６２との重複部分においてスライド対応ウインドウ６１の下に隠れる領域である隠れ領域６５となる。この場合、表示画面４１に表示される表示画像には、スライド対応ウインドウ６１の全領域の表示内容と、スライド非対応ウインドウ６２の隠れ領域６５以外の領域である表示領域６６の表示内容とが含まれる。すなわち、図６に示す状態では、スライド対応ウインドウ６１が本発明における「第一ウインドウ」に相当し、スライド非対応ウインドウ６２が本発明における「第二ウインドウ」に相当する。なお、図６及び図７、並びに後に参照する図８、図１１では、発明の理解を容易にすべく、実際には表示画面４１に表示されない隠れ領域６５の外縁を、破線で示している。
【００４０】
一方、図７に示すように、スライド非対応ウインドウ６２がスライド対応ウインドウ６１に対して上側のウインドウ６０である場合には、スライド対応ウインドウ６１の一部の領域が、スライド対応ウインドウ６１とスライド非対応ウインドウ６２との重複部分においてスライド非対応ウインドウ６２の下に隠れる領域である隠れ領域６５となる。この場合、表示画面４１に表示される表示画像には、スライド非対応ウインドウ６２の全領域の表示内容と、スライド対応ウインドウ６１の隠れ領域６５以外の領域である表示領域６６の表示内容とが含まれる。すなわち、図７に示す状態では、スライド非対応ウインドウ６２が本発明における「第一ウインドウ」に相当し、スライド対応ウインドウ６１が本発明における「第二ウインドウ」に相当する。
【００４１】
突出制御部５２は、表示画面４１に表示されたウインドウ６０内の表示内容に応じて、複数の突出部材２０のそれぞれの突出の状態を制御する機能部である。ここで、ウインドウ６０内の表示内容には、操作標章４４、区画線等が含まれる。ここで、「区画線」とは、ウインドウ６０内を、それぞれ独立した画像を表示するための複数（例えば２つ）の領域に分割するための表示要素である。各突出部材２０に実現させるべき突出の状態は、後述するステータス判定部５１により判定される。突出制御部５２は、当該ステータス判定部５１の判定結果に基づき駆動機構３０を制御して、各突出部材２０の突出の状態を制御する。なお、上述したように、本実施形態では、駆動機構３０は圧電素子３１を備えた機構であり、圧電素子３１を振動させなければ、突出部材２０の突出の状態は基本的に同じ状態に維持される。そのため、本実施形態では、突出制御部５２は、基本的に、突出の状態を変更する必要がある突出部材２０についてのみ、対応する駆動機構３０の制御を行う。
【００４２】
位置検知部５３は、タッチパッド１０の操作面１１ａでの被検知物（本例では指先）の検知位置を取得する。位置検知部５３は、本実施形態では、被検知物が操作面１１ａに接触又は近接することによって生じる電極間の静電容量の変化に基づいて、被検知物が最も接近した電極の位置を特定する。そして、位置検知部５３は、その特定された電極の位置を操作面１１ａ上での検知位置として取得し、当該検知位置に応じた入力を受け付ける。また、位置検知部５３は、タッチパッド１０の操作面１１ａに対して被検知物のスライド操作が行われた場合には、当該スライド操作をタッチパッド１０に対する入力操作として受け付ける。位置検知部５３は、取得した検知位置の情報を、描画制御部５４及び選択操作判定部５５に出力する。図６に示すように、本実施形態では、操作面１１ａが検知した被検知物の検知位置に対応させて、表示画面４１に操作カーソル４５が表示される。
【００４３】
状態検知部５６は、突出部材２０の第一状態と第二状態とを識別可能に検知する。状態検知部５６は、例えば、突出部材２０の突出方向Ｚの位置を検出する位置センサ（図示せず）からの情報を取得可能に構成され、取得される各突出部材２０の突出方向Ｚの位置に基づいて、各突出部材２０の実際の突出の状態（実際の突出ステータス）を検知する。状態検知部５６は、取得した突出部材２０の突出の状態の情報を、選択操作判定部５５の入力受付部５７に出力する。
【００４４】
選択操作判定部５５は、表示画面４１に表示されている操作標章４４に対する選択操作の有無を判定する。選択操作判定部５５は、操作面１１ａに対する被検知物の操作に基づいて、操作標章４４に対する選択操作の有無を判定する。具体的には、後述するように、表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とが対応付けられており、操作標章４４の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標の周辺の領域で、対象操作が検知された場合に、選択操作判定部５５は当該操作標章４４の選択操作があったと判定し、当該操作標章４４に関連付けられた機能に係る処理が制御装置５（例えばナビゲーション用演算部７０）により実行される。なお、「対象操作」には、例えば、操作面１１ａに非接触となっている被検知物を操作面１１ａに接触させる操作（タッチ操作）、操作面１１ａに接触している被検知物を一旦操作面１１ａから浮かせた後で再度接触させる操作（タップ操作）、タップ操作を所定時間内に２度繰り返して行う操作（ダブルタップ操作）が含まれる。
【００４５】
また、本実施形態では、後述するように、操作標章４４の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する１つ以上の突出部材２０について、その突出ステータスが第一状態に制御される。そして、選択操作判定部５５は、入力受付部５７を介して状態検知部５６から取得する情報に基づき、当該突出部材２０の押込操作が検出された場合に、当該突出部材２０に対応する操作標章４４の選択操作があったと判定する。本例では、突出部材２０の突出の状態が第一状態から第二状態へ移行したことを検出した場合に、当該突出部材２０の押込操作があったと判定する。
【００４６】
ステータス判定部５１は、表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とを対応付け、表示画面４１に表示される画像の内容（表示内容）に応じて、突出部材２０のそれぞれについての突出の状態を表す突出ステータスを判定する機能部である。以下では、表示画面４１及び操作面１１ａのそれぞれについて、上下方向とは縦方向（図６における上下方向）を指し、左右方向とは横方向（図６における左右方向）を指す。すなわち、表示画面４１についての上下方向と左右方向とは、表示画面４１に平行な面内において互いに直交する方向である。また、操作面１１ａについての上下方向と左右方向とは、操作面１１ａに平行な面内において互いに直交する方向である。そして、操作面１１ａの上下方向は、表示画面４１の上下方向に対応付けられ、操作面１１ａの左右方向は、表示画面４１の左右方向に対応付けられている。本実施形態では、図１にも示すように、表示画面４１と操作面１１ａの双方が、横方向（左右方向）の幅が縦方向（上下方向）の幅より広い矩形状に形成されており、本実施形態では更に、表示画面４１と操作面１１ａとは縦横比が互いに等しくなっている。
【００４７】
ステータス判定部５１が判定する突出ステータスには、上述した「第一状態」と「第二状態」とが含まれる。「第一状態」には、上述した「最大変位状態」と、「中間変位状態」とが含まれる。また、「第二状態」は、上記のように、本例では「最小変位状態」となる。ステータス判定部５１は、各突出部材２０の突出の状態を、第一状態及び第二状態のうちのいずれの状態とするかを判定し、第一状態を選択する場合には、更に、最大変位状態及び中間変位状態のうちのいずれの状態とするかを判定する。なお、本実施形態では、第一状態は、基本的に最大変位状態とされる。
【００４８】
ステータス判定部５１は、ユーザの選択や予め定められた規則により表示画面４１に表示される画像が変更される際（例えば、複数のウインドウ６０の上下関係が入れ替わる際）に、突出部材２０のそれぞれについて、変更前の画像に応じた突出ステータスと変更後の画像に応じた突出ステータスの差分を判定する。具体的には、ステータス判定部５１は、突出部材２０のそれぞれについて、「変化なし」、「第一状態へ移行」、「第二状態へ移行」のいずれに該当するかを択一的に判定する。ステータス判定部５１は、突出部材２０のそれぞれについて判定した突出ステータス又はその差分の情報を、突出制御部５２に出力する。
【００４９】
本実施形態では、表示画面４１に操作標章４４が表示されている場合に、ステータス判定部５１が、当該操作標章４４の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標（以下、「対応座標」という。）に位置する１つ以上（本例では２つ）の突出部材２０について、その突出ステータスを第一状態と判定する。一方、ステータス判定部５１は、操作標章４４が表示されていない領域の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０について、その突出ステータスを第二状態と判定する。
【００５０】
この際、他のウインドウ６０の下に隠れている操作標章４４は表示画面４１に表示されないため、当該操作標章４４はないものとして扱われる。すなわち、ウインドウ６０内に配置される操作標章４４は、表示画面４１に表示される画像に含まれる場合にのみ、突出ステータスの判定に際して考慮される。そして、操作標章４４が表示画面４１に表示される画像に含まれる場合には、当該操作標章４４に対応する対応座標に位置する突出部材２０の突出ステータスが第一状態と判定される。一方、操作標章４４が表示画面４１に表示される画像に含まれない場合には、当該操作標章４４に対応する対応座標に位置する突出部材２０の突出ステータスは、上側に位置するウインドウ６０が同じ位置に操作標章４４を有しない限り、第二状態と判定される。
【００５１】
そして、このようなステータス判定部５１の判定結果に基づき、上述した突出制御部５２が各突出部材２０の突出の状態を制御する。この結果、図６及び図７に示すように、表示画面４１に少なくとも第一ウインドウ（図６におけるスライド対応ウインドウ６１、図７におけるスライド非対応ウインドウ６２）と第二ウインドウ（図６におけるスライド非対応ウインドウ６２、図７におけるスライド対応ウインドウ６１）とが互いに一部で重複して表示されている場合に、その重複部分において第一ウインドウの下に隠れている第二ウインドウの隠れ領域６５と、第一ウインドウの全領域及び第二ウインドウの表示領域６６とで、それぞれの表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態が互いに異なる状態となる。
【００５２】
具体的には、突出制御部５２は、第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに一部で重複して表示画面４１に表示されている場合に、第一ウインドウの重複部分を含む全領域の表示内容と第二ウインドウの表示領域６６の表示内容とに応じて、複数の突出部材２０のそれぞれの突出の状態を制御する。本実施形態では、第一ウインドウの全領域及び第二ウインドウの表示領域６６の表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態が第一状態に制御され、第二ウインドウの隠れ領域６５の表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態が第二状態に制御される。なお、本実施形態では、操作標章４４が他のウインドウ６０の下に隠れている場合を含み、操作標章４４の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０が、表示内容に応じて突出させる突出部材２０とされる。
【００５３】
なお、図６及び図７、並びに後に参照する図８及び図１１においては、円内を黒で塗りつぶした丸印と、円内に周囲と異なるハッチングを施した丸印とが、第一状態に制御されている突出部材２０を表し、円内に周囲と同じハッチングを施した丸印が、第二状態に制御されている突出部材２０を表している。また、発明の理解を容易にすべく、これらの図においては、左上側からの光により操作面１１ａ上に形成される、第一状態に制御されている突出部材２０の影を描いている。
【００５４】
図示は省略するが、突出制御部５２は、第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに重複することなく（すなわち、分離して）表示画面４１に表示されている場合に、第一ウインドウの全領域の表示内容と第二ウインドウの全領域の表示内容とに応じて、複数の突出部材２０のそれぞれの突出の状態を制御する。具体的には、本実施形態では、突出制御部５２は、第一ウインドウと第二ウインドウとが互いに重複することなく表示画面４１に表示されている場合に、第一ウインドウの全領域及び第二ウインドウの全領域の表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態を、第一状態に制御する。例えば、図６、図７に示す例において、スライド対応ウインドウ６１とスライド非対応ウインドウ６２とが互いに重複することなく表示画面４１に表示されている場合には、スライド対応ウインドウ６１内に表示される２つの操作標章４４（図６参照）、及びスライド非対応ウインドウ６２内に表示される２つの操作標章４４（図７参照）の合計４つの操作標章４４のそれぞれについて、当該操作標章４４に対応する対応座標に位置する１つ以上（例えば２つ）の突出部材２０の突出ステータスが、第一状態と判定される。
【００５５】
なお、表示画面４１に、ウインドウ６０内を複数の区画に区切るための区画線が表示されている場合に、ステータス判定部５１が、当該区画線に対応する対応座標に位置する１つ以上の突出部材２０（例えば、直線状又は折れ線状に一列に並ぶ突出部材２０）について、その突出ステータスを第一状態と判定する構成とすることもできる。この場合の第一状態は、最大変位状態とすることも中間変位状態とすることも可能である。
【００５６】
ステータス判定部５１は、対応領域設定部５８を備えている。対応領域設定部５８は、表示画面４１にウインドウ６０が表示されている場合に、当該ウインドウ６０に対応させて操作面１１ａに対応領域９０を設定する機能部である。対応領域設定部５８は、表示画面４１に複数のウインドウ６０が表示されている場合には、複数のウインドウ６０のそれぞれに対応させて操作面１１ａに対応領域９０を設定する。ここで、対応領域９０には、操作面１１ａ上でのスライド操作を入力操作として受け付ける対応領域であるスライド対応領域９１と、スライド対応領域９１以外の対応領域であるスライド非対応領域９２とがある。すなわち、スライド非対応領域９２は、操作面１１ａ上でのスライド操作を入力操作として受け付けない対応領域９０である。
【００５７】
そして、本実施形態では、図６及び図７に示すように、スライド対応領域９１とスライド非対応領域９２との双方が操作面１１ａに設定される場合に、ステータス判定部５１は、スライド対応領域９１を含む操作面領域である第一操作面領域７１と、スライド非対応領域９２を含む操作面領域である第二操作面領域７２との境界である第一境界Ｄ１に配置される突出部材２０について、その突出ステータスを第一状態と判定する。なお、スライト対応領域９１は、スライド対応ウインドウ６１に対応する対応領域９０であり、スライド非対応領域９２は、スライド非対応ウインドウ６２に対応する対応領域９０である。この結果、突出制御部５２により、第一境界Ｄ１に沿って、突出部材２０の先端部２０ａを操作面１１ａから突出させる制御が実行される。なお、図６及び図７においては、第一操作面領域７１及び第二操作面領域７２のそれぞれに、互いに異なるハッチングを施して示している。そして、この例では、第一操作面領域７１がスライド対応領域９１より大きな領域として設定されているとともに、第二操作面領域７２がスライド非対応領域９２より大きな領域として設定されている。
【００５８】
本実施形態では更に、複数のスライド対応領域９１が操作面１１ａに設定される場合に、ステータス判定部５１は、スライド対応領域９１を含む操作面領域と、別のスライド対応領域９１を含む操作面領域との境界である第二境界Ｄ２に配置される突出部材２０について、その突出ステータスを第一状態と判定する。すなわち、例えば図８に示すように、第一のスライド対応領域である第一スライド対応領域９１と、第二のスライド対応領域である第二スライド対応領域９３とが操作面１１ａに設定される場合に、第一スライド対応領域９１を含む操作面領域である第一操作面領域７１と、第二スライド対応領域９３を含む操作面領域である第三操作面領域７３との境界である第二境界Ｄ２に配置される突出部材２０について、その突出ステータスを第一状態と判定する。なお、第二スライド対応領域９３は、第二スライド対応ウインドウ６３に対応する対応領域９０である。この結果、突出制御部５２により、第二境界Ｄ２に沿って、突出部材２０の先端部２０ａを操作面１１ａから突出させる制御が実行される。
【００５９】
図８に示す例では、第一操作面領域７１が第一スライド対応領域９１と同じ大きさの領域として設定されているとともに、第三操作面領域７３が第二スライド対応領域９３と同じ大きさの領域として設定されている。また、第二操作面領域７２がスライド非対応領域９２と同じ大きさの領域として設定されている。このように、操作面領域が対応領域９０と同じ大きさの領域として設定される場合等においては、操作面領域の外縁部に配置される全ての突出部材２０について、その突出ステータスを第一状態と判定する構成とすることもできる。この場合、操作面領域が、第一状態の突出部材２０により全周を区画される領域となる。
【００６０】
なお、図８に示す例では、第一スライド対応ウインドウ６１と第二スライド対応ウインドウ６３との関係では、第二スライド対応ウインドウ６３が本発明における「第一ウインドウ」に相当し、第一スライド対応ウインドウ６１が本発明における「第二ウインドウ」に相当する。また、第一スライド対応ウインドウ６１とスライド非対応ウインドウ６２との関係では、第一スライド対応ウインドウ６１（具体的には、第一スライド対応ウインドウ６１における表示領域６６の部分）が本発明における「第一ウインドウ」に相当し、スライド非対応ウインドウ６２が本発明における「第二ウインドウ」に相当する。
【００６１】
図８に示す例では、複数のスライド対応領域９１に加えて、スライド非対応領域９２も設定されている。これにより、図８に示す例では、操作面１１ａに、第一境界Ｄ１と第二境界Ｄ２との双方が設定されている。そして、本実施形態では、このような場合に、ステータス判定部５１は、第一境界Ｄ１に配置される突出部材２０についての突出ステータスと、第二境界Ｄ２に配置される突出部材２０についての突出ステータスとを、互いに異なる第一状態に判定するように構成されている。この結果、突出制御部５２により、第二境界Ｄ２に沿って、第一境界Ｄ１とは異なる突出の状態で、突出部材２０の先端部２０ａを操作面１１ａから突出させる制御が実行される。なお、図８では、第一境界Ｄ１に配置される突出部材２０の突出ステータスが最大変位状態と判定され、第二境界Ｄ２に配置される突出部材２０の突出ステータスが中間変位状態（具体的には、操作面１１ａからの突出量が最大突出量の３分の１程度）と判定される場合を例として示している。逆に、第一境界Ｄ１に配置される突出部材２０の突出ステータスが中間変位状態と判定され、第二境界Ｄ２に配置される突出部材２０の突出ステータスが最大変位状態と判定される構成とすることも可能である。
【００６２】
図示は省略するが、複数のスライド非対応領域９２が操作面１１ａに設定される場合に、ステータス判定部５１が、スライド非対応領域９２を含む操作面領域と、別のスライド非対応領域９２を含む操作面領域との境界である第三境界に配置される突出部材２０について、その突出ステータスを第一状態と判定する構成とすることも可能である。この際、第三境界に配置される突出部材２０の突出の状態を、第一境界Ｄ１に配置される突出部材２０の突出の状態、及び第二境界Ｄ２に配置される突出部材２０の突出の状態の何れの突出の状態とも異なる状態とすることができる。或いは、第三境界に配置される突出部材２０の突出の状態を、第一境界Ｄ１に配置される突出部材２０の突出の状態、及び第二境界Ｄ２に配置される突出部材２０の突出の状態のうちの何れかの突出の状態と同じ状態とすることも可能である。
【００６３】
ところで、図６から図８に示すように、本実施形態では、対応領域設定部５８は、複数の対応領域９０を操作面１１ａに設定する際に、各対応領域９０の面積の比率を、各々に対応付けられたウインドウ６０の表示画面４１における可視部分の面積の比率に一致させる。ここで、可視部分とは、最も上側に位置するウインドウ６０については、当該ウインドウ６０の全領域であり、他のウインドウ６０の下に一部が隠れるウインドウ６０については、当該ウインドウ６０の表示領域６６である。本実施形態では、更に、対応領域設定部５８は、図６から図８に示すように、対応領域９０の形状と、当該対応領域９０に対応付けられたウインドウ６０の可視部分の形状とが相似の関係となるように、各対応領域９０を設定する。なお、対応領域９０の形状と、当該対応領域９０に対応付けられたウインドウ６０の可視部分の形状とで、上下方向の幅の比率と左右方向の幅の比率とを互いに異ならせることも可能である。
【００６４】
そして、図８に示す例では、操作面領域７１，７２，７３のそれぞれが、対応する対応領域９１，９２，９３と同じ大きさの領域として設定される（後に参照する図１１についても同様）のに対し、図６及び図７に示す例では、操作面領域７１，７２のそれぞれが、対応する対応領域９１，９２より大きな領域として設定されている。この際、図６及び図７に示すように、各操作面領域７１，７２の和が操作面１１ａの全領域に等しくなるように、各操作面領域７１，７２を設定する構成とすることができる。この際、図６及び図７に示すように、対応領域９０同士の境界線のそれぞれの端部を、操作面１１ａの外縁まで最短距離で延長した線分が操作面領域間の境界（ここでは第一境界Ｄ１）となるように、各操作面領域７１，７２を設定すると好適である。なお、図６及び図７では、円内を黒で塗りつぶした丸印が、対応領域９０同士の境界に配置される突出部材２０を表し、円内に周囲と異なるハッチングを施した丸印が、第一境界Ｄ１における対応領域９０同士の境界を除く部分に配置される突出部材２０を表す。なお、前者の突出部材２０と後者の突出部材２０とは、互いに同じ突出の状態に制御することも、互いに異なる突出の状態に制御することも可能である。
【００６５】
４．操作入力受付処理の処理手順
本実施形態に係る操作入力システム３による操作入力受付処理の処理手順について、図９及び図１０を参照して説明する。以下に説明する操作入力受付処理の手順は、操作入力演算部５０の各機能部を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはそれらの両方により実行される。上記の各機能部がプログラムにより構成される場合には、操作入力演算部５０が有する演算処理装置が、各機能部を構成するプログラムを実行するコンピュータとして動作する。
【００６６】
４−１．操作入力受付処理の手順
図９に示すように、操作入力受付処理では、まず各種の準備処理を実行する（ステップ＃０１）。この準備処理には、例えば表示画像イメージを作成するためのワークエリアの準備等が含まれる。次に、実際に表示画像イメージを作成し、表示画面４１に画像が表示される（ステップ＃０２）。また、ステップ＃０２で作成された表示画像イメージに基づき、各突出部材２０の突出ステータス判定処理を実行する（ステップ＃０３）。このステップ＃０３の突出ステータス判定処理については、図１０に基づき後に詳細に説明する。突出ステータスの判定結果は、例えばＯＮ／ＯＦＦ等の形態で設定される。次に、ステップ＃０３で判定された突出ステータスに基づいて、駆動機構３０により突出部材２０を進退駆動する（ステップ＃０４）。この状態で、入力判定処理を実行する（ステップ＃０５）。
【００６７】
ステップ＃０５の入力判定処理においては、表示入力装置４０或いはタッチパッド１０への入力操作を検知する。ここで検知対象となる入力操作には、操作面１１ａ上でのタッチ操作（タップ操作やダブルタップ操作を含む）及びスライド操作や、突出部材２０の押込操作が含まれる。画面遷移を伴う入力操作が検知されるまでの間（ステップ＃０６：Ｎｏ）、ステップ＃０５の入力判定処理を継続して実行する。そして、地図画像のスクロール処理等の画面遷移を伴う入力操作が検知された場合には（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、操作入力受付処理を終了し、変更後の表示画像に対して再度ステップ＃０１以降の処理が実行される。以上の処理が逐次繰り返して実行される。
【００６８】
４−２．突出ステータス判定処理の手順
次に、図１０を参照して、図９のステップ＃０３における突出ステータス判定処理について説明する。まず、表示画面４１内のウインドウ情報を取得する（ステップ＃１１）。ここで取得されるウインドウ情報には、表示画面４１内の各ウインドウ６０についての、表示位置の情報、表示サイズ、操作標章４４の個数や位置等の情報が含まれる。表示画面４１内に複数のウインドウ６０が表示されている場合には（ステップ＃１２：Ｙｅｓ）、各ウインドウ６０のそれぞれに対応させて操作面１１ａに対応領域９０を設定し（ステップ＃１３）、対応領域９０を含む操作面領域間の境界を設定する（ステップ＃１４）。ここで設定される境界には、上述した第一境界Ｄ１や第二境界Ｄ２が含まれる。そして、ステップ＃１４で設定した境界に位置する突出部材２０の突出ステータスを第一状態に設定し（ステップ＃１５）、処理はステップ＃１６に進む。表示画面４１内に複数のウインドウ６０が表示されていない場合には（ステップ＃１２：Ｎｏ）、処理は直接ステップ＃１６に進む。この際、ルートウインドウを除いて１つのウインドウ６０のみが表示画面４１に表示されている場合には、当該ウインドウ６０に対応する対応領域９０を、操作面１１ａの全領域として設定することができる。
【００６９】
ステップ＃１６では、各ウインドウ間での上下方向の位置関係に基づき、操作対象の操作標章４４の情報（操作標章情報）を取得する。ここで、操作対象の操作標章４４とは、他のウインドウ６０の下に隠されずに表示画面４１に表示されている操作標章４４である。そして、当該操作対象の操作標章４４の位置に応じた突出部材２０の突出ステータスを第一状態に設定し（ステップ＃１７）、その他の突出部材２０の突出ステータスを第二状態に設定する（ステップ＃１８）。以上で、突出ステータス判定処理を終了する。
【００７０】
上記のように突出ステータス判定処理を実行することで、図９のステップ＃０４の処理の実行により、表示画面４１に操作標章４４が表示されている場合には、当該操作標章４４に対応する突出部材２０が第一状態に制御される。また、操作面１１ａに第一境界Ｄ１や第二境界Ｄ２等の操作面領域間の境界が設定されている場合には、当該境界に配置された突出部材２０が第一状態に制御される。その他の突出部材２０については第二状態に制御される。
【００７１】
５．その他の実施形態
最後に、本発明に係る操作入力システムの、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。
【００７２】
（１）上記の実施形態では、対応領域設定部５８が、複数の対応領域９０を操作面１１ａに設定する際に、各対応領域９０の面積の比率を、各々に対応付けられたウインドウ６０の表示画面４１における可視部分の面積の比率に一致させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、対応領域設定部５８が、複数の対応領域９０を操作面１１ａに設定する際に、各対応領域９０の面積の比率を、各々に対応付けられたウインドウ６０の表示画面４１における可視部分の面積の比率とは異ならせる構成とすることも可能である。
【００７３】
例えば、対応領域設定部５８が、スライド対応領域９１とスライド非対応領域９２との双方を操作面１１ａに設定する際に、図１１に示すように、スライド非対応領域９２の面積に対するスライド対応領域９１の面積の比率を、スライド非対応領域９２に対応するウインドウ６０（スライド非対応ウインドウ６２）の表示画面４１における可視部分の面積に対する、スライド対応領域９１に対応するウインドウ６０（スライド対応ウインドウ６１）の表示画面４１における可視部分の面積の比率より大きくする構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。図１１には、上記の実施形態に係る図６の場合のスライド対応領域９１とスライド非対応領域９２とを比較のために示しているが、この例では、図６の場合のスライド対応領域９１を、スライド対応領域９１の上下方向に延びる辺部の長さが操作面１１ａの上下方向の幅に一致するまで上下方向の両側及び左右方向の両側に拡大するように設定し、操作面１１ａにおけるスライド対応領域９１を除く部分の全域を、スライド非対応領域９２として設定している。また、この例では、拡大後のスライド対応領域９１に合わせて、操作標章４４に対応付けられる突出部材２０の位置を外側に移動させ、スライド操作が可能な操作面領域を広く確保している。
【００７４】
（２）上記の実施形態では、突出制御部５２が、スライド対応領域９１とスライド非対応領域９２との双方が操作面１１ａに設定される場合に、スライド対応領域９１を含む操作面領域とスライド非対応領域９２を含む操作面領域との境界である第一境界Ｄ１に沿って、突出部材２０の先端部２０ａを操作面１１ａから突出させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出制御部５２が、第一境界Ｄ１に沿って突出部材２０の先端部２０ａを操作面１１ａから突出させず、第一境界Ｄ１に沿って配置される突出部材２０の突出の状態を第二状態に制御する構成とすることも可能である。
【００７５】
（３）上記の実施形態では、突出制御部５２が、複数のスライド対応領域９１が操作面１１ａに設定される場合に、スライド対応領域９１を含む操作面領域と、別のスライド対応領域９１を含む操作面領域との境界である第二境界Ｄ２に沿って、突出部材２０の先端部２０ａを操作面１１ａから突出させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出制御部５２が、第二境界Ｄ２に沿って突出部材２０の先端部２０ａを操作面１１ａから突出させず、第二境界Ｄ２に沿って配置される突出部材２０の突出の状態を第二状態に制御する構成とすることも可能である。
【００７６】
（４）上記の実施形態では、突出制御部５２は、第一境界Ｄ１と第二境界Ｄ２との双方が操作面１１ａに設定される場合に、第二境界Ｄ２に沿って、第一境界Ｄ１とは異なる突出の状態で、突出部材２０の先端部２０ａを操作面１１ａから突出させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、突出制御部５２が、第一境界Ｄ１と第二境界Ｄ２との双方が操作面１１ａに設定される場合に、第二境界Ｄ２に沿って、第一境界Ｄ１と同じ突出の状態で、突出部材２０の先端部２０ａを操作面１１ａから突出させる構成とすることも可能である。
【００７７】
（５）上記の実施形態では、突出制御部５２が、第一ウインドウの全領域及び第二ウインドウの表示領域６６の表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態を第一状態に制御し、第二ウインドウの隠れ領域６５の表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態を第二状態に制御する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出制御部５２が、第二ウインドウの隠れ領域６５の表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態を、第一ウインドウの全領域及び第二ウインドウの表示領域６６の表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態より、操作面１１ａからの突出量の少ない第一状態に制御する構成とすることもできる。例えば、突出制御部５２が、第一ウインドウの全領域及び第二ウインドウの表示領域６６の表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態を最大変位状態に制御し、第二ウインドウの隠れ領域６５の表示内容に応じて突出させる突出部材２０の突出の状態を中間変位状態に制御する構成とすることができる。
【００７８】
（６）上記の実施形態では、突出部材２０がその突出方向Ｚにおける可動範囲内で最も下側に位置する状態（最小変位状態）で、突出部材２０の先端部２０ａの突出方向Ｚの高さが操作面１１ａの高さと一致する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、最小変位状態で、突出部材２０の先端部２０ａの突出方向Ｚの高さが操作面１１ａの高さより低くなる構成とすることも可能である。また、逆に、最小変位状態で、突出部材２０の先端部２０ａの突出方向Ｚの高さが操作面１１ａの高さより高くなる構成とすることも可能である。後者の場合、上記の図１０のステップ＃１８の処理では、その他の突出部材２０の突出の状態が、ステップ＃１５やステップ＃１７の処理で設定される第一状態（本例では最大変位状態）より、操作面１１ａからの突出量が少ない第一状態（例えばここでの最小変位状態）に設定される。
【００７９】
（７）上記の実施形態では、孔部１２及び突出部材２０が、操作面１１ａにマトリクス状に配列された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、孔部１２及び突出部材２０が、操作面１１ａにハニカム状（六角格子状）に配列された構成とすることができる。
【００８０】
（８）上記の実施形態では、突出部材２０の突出方向Ｚが、操作面１１ａに対して直交する方向とされた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出部材２０の突出方向Ｚが、操作面１１ａに対して鋭角（例えば８０度）で交差する方向となる構成とすることも可能である。
【００８１】
（９）上記の各実施形態では、操作入力装置４が、表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となった表示入力装置４０に情報伝達可能に接続された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、タッチパネルを備えていることは必須ではなく、少なくとも表示画面を有する表示装置（ディスプレイ装置）に操作入力装置４が接続されていれば良い。
【００８２】
（１０）上記の各実施形態では、状態検知部５６が、位置センサから取得される情報に基づいて各突出部材２０の実際の突出ステータスを検知する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば状態検知部５６を、駆動機構３０に備えられる圧電素子３１の特性を利用し、圧電素子３１をセンサ素子として用いて各突出部材２０の実際の突出ステータスを検知する構成とすることも可能である。例えば、外力（ここではユーザによる押込力）により電気信号を発生するという圧電素子３１の特性を利用する構成とすることができる。また、位置検知部５３が、１つの突出部材２０のみを含むように設定される操作面１１ａの領域において被検知物の接触或いは近接を検知した場合に、状態検知部５６が、当該突出部材２０が第一状態から第二状態へ移行したことを検知する構成とすることもできる。
【００８３】
（１１）上記の実施形態では、操作入力演算部５０が各機能部５１〜５８を備える構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、上記の実施形態で説明した機能部の割り当ては単なる一例であり、複数の機能部を組み合わせたり、１つの機能部を更に区分けしたりすることも可能である。また、上記の実施形態では、制御装置５が、ナビゲーション装置１の制御装置と共通のハードウェアを備えている構成を例として説明したが、操作入力システム３用の制御装置５とナビゲーション装置１用の制御装置とが別のハードウェアを備える構成とすることもできる。
【００８４】
（１２）上記の実施形態では、車載用のナビゲーション装置１に対する操作入力を行うための操作入力システム３を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば上記の実施形態において説明したナビゲーション装置１の各構成がサーバ装置と車載端末装置とに分かれて備えられたナビゲーションシステムや、ノート型パーソナルコンピュータ、ゲーム機、各種機械の制御装置等の他のシステム又は機器も、本発明に係る操作入力システムによる操作入力の対象となり得る。
【００８５】
（１３）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、表示画面を有する表示装置と、表示装置に対する入力を行う入力装置と、制御装置と、を備えた操作入力システムに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
３：操作入力システム
４：操作入力装置（入力装置）
５：制御装置
１１ａ：操作面
１６：操作面領域
２０：突出部材
２０ａ：先端部
４０：表示入力装置（表示装置）
４１：表示画面
５２：突出制御部
５８：対応領域設定部
６０：ウインドウ
６５：隠れ領域
６６：表示領域
７１：第一操作面領域（操作面領域）
７２：第二操作面領域（操作面領域）
７３：第三操作面領域（操作面領域）
９０：対応領域
９１：第一スライド対応領域（スライド対応領域）
９２：スライド非対応領域
９３：第二スライド対応領域（スライド対応領域）
Ｄ１：第一境界
Ｄ２：第二境界
Ｚ：突出方向
【図１】
0005641367.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005641367.tif 000009
【図９】
0005641367.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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