(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
向きを変更可能なＸ線入射面を有するディテクタハウジングと、
Ｘ線入射面に平行な水平軸を中心として回動可能なように前記ディテクタハウジングを支持する支持機構と、
第１の端と第２の端を有するシャフトであって、前記第１の端が記ディテクタハウジングに接続され、前記第２の端が前記ディテクタハウジングを回動させる直線運動を行う、前記シャフトと、
前記シャフトの前記第２の端に結合するシャフトサポートと、
直線的なレールと、前記シャフトサポートを載せて前記レール上を移動するスライダを有し、前記シャフトサポートの運動方向を規制する規制機構と、
前記シャフトの前記第２の端と前記シャフトサポートを介して接続する駆動端を有し、前記駆動端と前記シャフトの前記第２の端とが接続した状態で、前記シャフトの前記第２の端の直線運動を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を持ち上げて、前記シャフトサポートと前記駆動端との間を非接続状態とし、
前記駆動機構を下方に移動させて、前記シャフトサポートと前記駆動端との間を接続状態とする切替機構と、
前記ディテクタハウジングの回動を阻止するブレーキ機構と、
前記ブレーキ機構を作動状態と非作動状態とに切り替えるブレーキ操作手段
を具備することを特徴とするＸ線検出装置。
【請求項２】
前記支持機構は、前記ディテクタハウジングの裏面を前記ディテクタハウジングの裏面側に設けられた前記水平軸から離して支持する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検出装置。
【請求項３】
前記支持機構は、前記水平軸の方向に間隔を持つ１対の平行な支持腕を有し、
前記支持腕の端部が前記水平軸に係合する
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線検出装置。
【請求項４】
前記ディテクタハウジングの前記Ｘ線入射面は、床面に水平な位置と垂直な位置とに移動可能であり、
前記ディテクタハウジングの前記Ｘ線入射面は、前記水平軸と、前記水平軸に垂直な軸により規定される平面に平行であり、
前記水平軸は、前記水平軸に垂直な軸に沿った方向において、前記ディテクタハウジングの中心から第１の方向にオフセットされた位置に配置され、
前記ブレーキ操作手段は、前記水平軸に垂直な軸に沿った方向において、前記ディテクタハウジングの中心から前記第１の方向とは逆の第２の方向にオフセットされた位置に配置され、
操作者は、手動による前記ディテクタハウジングの向きの調節と、前記ブレーキ操作手段の操作を同時に行うことができる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線検出装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、
モーターと、
駆動端が前記シャフトサポートに接続し前記モーターで駆動されて直線方向に往復運動するドライブシャフトと、
前記モーターおよび前記ドライブシャフトを駆動端とは反対側で前記水平軸に平行な第２の水平軸を中心として回動可能なように支持し、駆動端と前記シャフトサポートの接触部に回転のモーメントによる力を作用させる第２の支持機構を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検出装置。
【請求項６】
前記切替機構は、
前記駆動機構を持上げて駆動端を前記シャフトサポートから引き離すための梃子を有する
ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線検出装置。
【請求項７】
前記ブレーキ機構は、
前記ディテクタハウジングの裏側の前記水平軸から離れた箇所に前記水平軸に平行なピンで一端が結合する第２のシャフトと、
前記第２のシャフトの運動を阻止するブレーキを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検出装置。
【請求項８】
前記ブレーキは、電磁ブレーキである
ことを特徴とする請求項７に記載のＸ線検出装置。
【請求項９】
Ｘ線検出装置とＸ線照射装置を有するＸ線撮影装置であって、
前記Ｘ線検出装置は、
向きを変更可能なＸ線入射面を有するディテクタハウジングと、
Ｘ線入射面に平行な水平軸を中心として回動可能なように前記ディテクタハウジングを支持する支持機構と、
第１の端と第２の端を有するシャフトであって、前記第１の端が記ディテクタハウジングに接続され、前記第２の端が前記ディテクタハウジングを回動させる直線運動を行う、前記シャフトと、
前記シャフトの前記第２の端に結合するシャフトサポートと、
直線的なレールと、前記シャフトサポートを載せて前記レール上を移動するスライダを有し、前記シャフトサポートの運動方向を規制する規制機構と、
前記シャフトの前記第２の端と前記シャフトサポートを介して接続する駆動端を有し、前記駆動端と前記シャフトの前記第２の端とが接続した状態で、前記シャフトの前記第２の端の直線運動を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を持ち上げて、前記シャフトサポートと前記駆動端との間を非接続状態とし、
前記駆動機構を下方に移動させて、前記シャフトサポートと前記駆動端との間を接続状態とする切替機構と、
前記ディテクタハウジングの回動を阻止するブレーキ機構と、
前記ブレーキ機構を作動状態と非作動状態とに切り替えるブレーキ操作手段
を具備することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記支持機構は、前記ディテクタハウジングの裏面を前記ディテクタハウジングの裏面側に設けられた前記水平軸から離して支持する
ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記支持機構は、前記水平軸の方向に間隔を持つ１対の平行な支持腕を有し、
前記支持腕の端部が前記水平軸に係合する
ことを特徴とする請求項１０に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記ディテクタハウジングの前記Ｘ線入射面は、床面に水平な位置と垂直な位置とに移動可能であり、
前記ディテクタハウジングの前記Ｘ線入射面は、前記水平軸と、前記水平軸に垂直な軸により規定される平面に平行であり、
前記水平軸は、前記水平軸に垂直な軸に沿った方向において、前記ディテクタハウジングの中心から第１の方向にオフセットされた位置に配置され、
前記ブレーキ操作手段は、前記水平軸に垂直な軸に沿った方向において、前記ディテクタハウジングの中心から前記第１の方向とは逆の第２の方向にオフセットされた位置に配置され、
操作者は、手動による前記ディテクタハウジングの向きの調節と、前記ブレーキ操作手段の操作を同時に行うことができる
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記駆動機構は、
モーターと、
駆動端が前記シャフトサポートに接続し前記モーターで駆動されて直線方向に往復運動するドライブシャフトと、
前記モーターおよび前記ドライブシャフトを駆動端とは反対側で前記水平軸に平行な第２の水平軸を中心として回動可能なように支持し、駆動端と前記シャフトサポートの接触部に回転のモーメントによる力を作用させる第２の支持機構を有する
ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
前記切替機構は、
前記駆動機構を持上げて駆動端を前記シャフトサポートから引き離すための梃子を有する
ことを特徴とする請求項１３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１５】
前記ブレーキ機構は、
前記ディテクタハウジングの裏側の前記水平軸から離れた箇所に前記水平軸に平行なピンで一端が結合する第２のシャフトと、
前記第２のシャフトの運動を阻止するブレーキを有する
ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１６】
前記ブレーキは、電磁ブレーキである
ことを特徴とする請求項１５に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検出装置およびＸ線撮影装置に関し、特に、ディテクタハウジング(detector housing)のＸ線入射面の向きが可変なＸ線検出装置、および、そのようなＸ線検出装置を有するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射器から被検体にＸ線を照射し、透過Ｘ線をＸ線検出器で検出して透視像を形成するようになっている。Ｘ線撮影装置の一方式に、Ｘ線スタンド(stand)を用いるものがある。Ｘ線スタンドは、Ｘ線検出器を内蔵したディテクタハウジングを垂直なコラム(column)で支持したものである。Ｘ線スタンドは、ディテクタハウジングの高さやＸ線入射面の向きが、所望の撮影部位に合わせて調節できるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８４７３号公報（段落番号０００８−０００９、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ディテクタハウジングのＸ線入射面の向きの調節は、モーター(motor)等の動力を利用して行われるが、モーターの故障時や緊急時の処置等のために、向きの調節は手動でも可能なことが求められる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ディテクタハウジングのＸ線入射面の向きの調節が動力と手動のどちらでも可能なＸ線検出装置、および、そのようなＸ線検出装置を有するＸ線撮影装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１の観点では、ディテクタハウジングの表面のＸ線入射面の向きが可変なＸ線検出装置であって、Ｘ線入射面に平行な水平軸を中心として回動可能なように前記ディテクタハウジングを支持する支持機構と、一端が前記ディテクタハウジングに接続されたシャフトであって、他端の直線運動により前記ディテクタハウジングを回動させるシャフトと、前記シャフトの他端と直接的または間接的に接続する駆動端を有し、前記駆動端と前記シャフトの他端とが接続した状態で、前記シャフトの他端の直線運動を駆動する駆動機構と、前記シャフトの他端と前記駆動端との接続と非接続を切り替える切替機構と、前記ディテクタハウジングの回動を阻止するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構の作動と非作動を切り替えるブレーキ操作手段を具備することを特徴とするＸ線検出装置である。
【０００７】
課題を解決するための手段としての本発明は、第２の観点では、前記シャフトの他端に結合するシャフトサポートと、前記シャフトサポートの運動方向を規制する規制機構とをさらに有し、前記駆動端は、前記シャフトサポートに接続されることを特徴とする第１の観点に記載のＸ線検出装置である。
【０００８】
課題を解決するための手段としての本発明は、第３の観点では、前記支持機構は、前記ディテクタハウジングの裏面を前記ディテクタハウジングの裏面側に設けられた前記水平軸から離して支持することを特徴とする第１の観点に記載のＸ線検出装置である。
【０００９】
課題を解決するための手段としての本発明は、第４の観点では、前記支持機構は、前記水平軸の方向に間隔を持つ１対の平行な支持腕を有することを特徴とする第３の観点に記載のＸ線検出装置である。
【００１０】
課題を解決するための手段としての本発明は、第５の観点では、前記支持腕は、前記ディテクタハウジングとは反対側の端部が前記水平軸に係合することを特徴とする第４の観点に記載のＸ線検出装置である。
【００１１】
課題を解決するための手段としての本発明は、第６の観点では、前記規制機構は、直線的なレールと、前記シャフトサポートを載せて前記レール上を移動するスライダを有する
ことを特徴とする第２の観点に記載のＸ線検出装置である。
【００１２】
課題を解決するための手段としての本発明は、第７の観点では、前記駆動機構は、モーターと、駆動端が前記シャフトサポートに接続し前記モーターで駆動されて直線方向に往復運動するドライブシャフトと、前記モーターおよび前記ドライブシャフトを駆動端とは反対側で前記水平軸に平行な第２の水平軸を中心として回動可能なように支持し、駆動端と前記シャフトサポートの接触部に回転のモーメントによる力を作用させる第２の支持機構を有することを特徴とする第２の観点に記載のＸ線検出装置である。
【００１３】
課題を解決するための手段としての本発明は、第８の観点では、前記切替機構は、前記駆動機構を持上げて駆動端を前記シャフトサポートから引き離すための梃子を有することを特徴とする第７の観点に記載のＸ線検出装置である。
【００１４】
課題を解決するための手段としての本発明は、第９の観点では、前記ブレーキ機構は、前記ディテクタハウジングの裏側の前記水平軸から離れた箇所に前記水平軸に平行なピンで一端が結合する第２のシャフトと、前記第２のシャフトの運動を阻止するブレーキを有することを特徴とする第１の観点に記載のＸ線検出装置である。
【００１５】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１０の観点では、前記ブレーキは、電磁ブレーキであることを特徴とする第９観点に記載のＸ線検出装置である。
課題を解決するための手段としての本発明は、第１１の観点では、ディテクタハウジングの表面のＸ線入射面の向きが可変なＸ線検出装置とＸ線照射装置を有するＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出装置は、Ｘ線入射面に平行な水平軸を中心として回動可能なように前記ディテクタハウジングを支持する支持機構と、一端が前記ディテクタハウジングに接続されたシャフトであって、他端の直線運動により前記ディテクタハウジングを回動させるシャフトと、前記シャフトの他端と直接的または間接的に接続する駆動端を有し、前記駆動端と前記シャフトの他端とが接続した状態で、前記シャフトの他端の直線運動を駆動する駆動機構と、前記シャフトの他端と前記駆動端との接続と非接続を切り替える切替機構と、前記ディテクタハウジングの回動を阻止するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構の作動と非作動を切り替えるブレーキ操作手段を具備することを特徴とするＸ線撮影装置である。
【００１６】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１２の観点では、前記シャフトの他端に結合するシャフトサポートと、前記シャフトサポートの運動方向を規制する規制機構とをさらに有し、前記駆動端は、前記シャフトサポートに接続されることを特徴とする第１１観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１７】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１３の観点では、前記支持機構は、前記ディテクタハウジングの裏面を前記ディテクタハウジングの裏面側に設けられた前記水平軸から離して支持することを特徴とする第１１観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１８】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１４の観点では、前記支持機構は、前記水平軸の方向に間隔を持つ１対の平行な支持腕を有することを特徴とする第１３観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１９】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１５の観点では、前記支持腕は、前記ディテクタハウジングとは反対側の端部が前記水平軸に係合することを特徴とする第１４観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２０】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１６の観点では、前記規制機構は、直線的なレールと、前記シャフトサポートを載せて前記レール上を移動するスライダを有することを特徴とする第１２観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２１】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１７の観点では、前記駆動機構は、モーターと、駆動端が前記シャフトサポートに接続し前記モーターで駆動されて直線方向に往復運動するドライブシャフトと、前記モーターおよび前記ドライブシャフトを駆動端とは反対側で前記水平軸に平行な第２の水平軸を中心として回動可能なように支持し、駆動端と前記シャフトサポートの接触部に回転のモーメントによる力を作用させる第２の支持機構を有することを特徴とする第１２観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２２】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１８の観点では、前記切替機構は、前記駆動機構を持上げて駆動端を前記シャフトサポートから引き離すための梃子を有する
ことを特徴とする第１７観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２３】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１９の観点では、前記ブレーキ機構は、前記ディテクタハウジングの裏側の前記水平軸から離れた箇所に前記水平軸に平行なピンで一端が結合する第２のシャフトと、前記第２のシャフトの運動を阻止するブレーキを有することを特徴とする第１１観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２４】
課題を解決するための手段としての本発明は、第２０の観点では、前記ブレーキは、電磁ブレーキであることを特徴とする第１９観点に記載のＸ線撮影装置である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ディテクタハウジングの表面のＸ線入射面の向きが可変なＸ線検出装置は、Ｘ線入射面に平行な水平軸を中心として回動可能なように前記ディテクタハウジングを支持する支持機構と、一端が前記ディテクタハウジングに接続されたシャフトであって、他端の直線運動により前記ディテクタハウジングを回動させるシャフトと、前記シャフトの他端と直接的または間接的に接続する駆動端を有し、前記駆動端と前記シャフトの他端とが接続した状態で、前記シャフトの他端の直線運動を駆動する駆動機構と、前記シャフトの他端と前記駆動端との接続と非接続を切り替える切替機構と、前記ディテクタハウジングの回動を阻止するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構の作動と非作動を切り替えるブレーキ操作手段を具備するので、ディテクタハウジングのＸ線入射面の向きの調節が動力と手動のどちらでも可能なＸ線検出装置、および、そのようなＸ線検出装置を有するＸ線撮影装置を実現することができる。
【００２６】
また、前記シャフトの他端に結合するシャフトサポートと、前記シャフトサポートの運動方向を規制する規制機構とをさらに有し、前記駆動端は、前記シャフトサポートに接続されるので、ディテクタハウジングのＸ線入射面の向きを適切に調節することができる。
【００２７】
前記支持機構は、前記ディテクタハウジングの裏面を前記ディテクタハウジングの裏面側に設けられた前記水平軸から離して支持するので、水平軸を中心としてディテクタハウジングをスイングさせることができる。
【００２８】
前記支持機構は、前記水平軸の方向に間隔を持つ１対の平行な支持腕を有するので、ディテクタハウジングを安定に支持することができる。
前記支持腕は、前記ディテクタハウジングとは反対側の端部が前記水平軸に係合するので、支持腕の長さを有効に利用することができる。
【００２９】
前記規制機構は、直線的なレールと、前記シャフトサポートを載せて前記レール上を移動するスライダを有するので、運動方向を適切に規制することができる。
前記駆動機構は、モーターと、駆動端が前記シャフトサポートに接続し前記モーターで駆動されて直線方向に往復運動するドライブシャフトと、前記モーターおよび前記ドライブシャフトを駆動端とは反対側で前記水平軸に平行な第２の水平軸を中心として回動可能なように支持し、駆動端と前記シャフトサポートの接触部に回転のモーメントによる力を作用させる第２の支持機構を有するので、回転のモーメントを利用して駆動端を前記シャフトサポートに接触させることができる。
【００３０】
前記切替機構は、前記駆動機構を持上げて駆動端を前記シャフトサポートから引き離すための梃子を有するので、接触と非接触の切り替えを容易に行うことができる。
前記ブレーキ機構は、前記ディテクタハウジングの裏側の前記水平軸から離れた箇所に前記水平軸に平行なピンで一端が結合する第２のシャフトと、前記第２のシャフトの運動を阻止するブレーキを有するので、ディテクタハウジングの運動阻止を適切に行うことができる。
【００３１】
前記ブレーキは、電磁ブレーキであるので、電気的に制御することができる。その場合、前記ブレーキ操作手段には、前記電磁ブレーキ用のスイッチを設けることで、ブレーキを容易に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を実施するため最良の形態の一例のＸ線撮影装置の構成を示す図である。
【図２】角度調節機構を内蔵するアームの外観を示す図である。
【図３】角度調節機構の構成の一例を示す図である。
【図４】角度調節機構の構成の一例を示す図である。
【図５】角度調節機構の構成の一例を示す図である。
【図６】角度調節機構の構成の一例を示す図である。
【図７】持上げ機構の構造を示す図である。
【図８】手動によるディテクタハウジングの角度調節を示す図である。
【図９】手動によるディテクタハウジングの角度調節を示す図である。
【図１０】手動によるディテクタハウジングの角度調節を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、Ｘ線撮影装置の構成を模式的に示す。本装置は発明を実施するため最良の形態の一例である。本装置の構成によって、Ｘ線撮影装置に関する発明を実施するため最良の形態の一例が示される。
【００３４】
図１に示すように、本装置は、Ｘ線照射装置２００とＸ線検出装置４００を有する。Ｘ線照射装置２００は、天井から垂下するコラム２１０の先端にＸ線照射器２２０を取り付けて構成される。Ｘ線照射器２２０は、向きを変えてＸ線の照射方向を変更できるようになっている。Ｘ線照射器２２０を支持するコラム２１０は、長手方向に伸縮可能であり、また、天井に沿って水平方向に移動可能である。Ｘ線照射装置２００は、本発明におけるＸ線照射装置の一例である。
【００３５】
Ｘ線検出装置４００は、フロア(floor)に垂直なコラム４１０に、キャリッジ(carriage)４２０を昇降可能なように取り付け、キャリッジ４２０にアーム(arm)４３０を水平に取り付け、アーム４３０の先端部にディテクタハウジング４４０を取り付けて構成される。Ｘ線検出装置４００は、いわゆるウォールスタンド(wall stand)型のＸ線検出装置となる。
【００３６】
Ｘ線検出装置４００は、発明を実施するため最良の形態の一例である。Ｘ線検出装置４００の構成によって、Ｘ線検出装置に関する発明を実施するため最良の形態の一例が示される。
【００３７】
ディテクタハウジング４４０は、扁平な直方体状の構造物であり、Ｘ線検出パネルを内蔵する。ディテクタハウジング４４０は、Ｘ線の入射方向に応じてＸ線入射面が水平または垂直あるいは任意の角度となるように、傾斜が調節可能となっている。ディテクタハウジング４４０は、本発明におけるディテクタハウジングの一例である。
【００３８】
Ｘ線検出信号は、ディテクタハウジング４４０からオペレータコンソール(operator console)６００に入力される。オペレータコンソール６００は、ディテクタハウジング４４０からの入力信号に基づいて撮影対象の透視像を再構成し、ディスプレイ(display)６１０で表示する。
【００３９】
オペレータコンソール６００は、Ｘ線照射装置２００とＸ線検出装置４００を制御する。Ｘ線照射装置２００については、Ｘ線照射器２２０の水平・垂直方向の位置とＸ線照射方向を制御するとともに、Ｘ線強度および照射タイミング(timing)を制御する。Ｘ線検出装置４００については、Ｘ線照射器２２０に合わせてディテクタハウジング４４０の高さを制御するとともに、ディテクタハウジング４４０の角度を調節することにより、Ｘ線入射方向に合わせてＸ線入射面の向きを制御する。
【００４０】
オペレータコンソール６００からの制御信号に従ってディテクタハウジング４４０のＸ線入射面の向きを制御する機構は、アーム４３０の内部に設けられている。以下、Ｘ線入射面の向きを制御するための角度調節機構について説明する。
【００４１】
図２に、角度調節機構を内蔵するアーム４３０の外観を示す。図２に示すように、アーム４３０は、先端上部に水平軸４３２を有し、この水平軸４３２に、ブラケット(bracket)４４２を介してディテクタハウジング４４０が回動自在に取り付けられる。
【００４２】
ブラケット４４２は、ディテクタハウジング４４０の裏側すなわち表面のＸ線入射面とは反対側に設けられる。このブラケット４４２によって、水平軸４３２からディテクタハウジング４４０の裏面までの距離が保たれる。
【００４３】
ディテクタハウジング４４０は、この距離を半径として回動し、Ｘ線入射面の角度を、例えば、９０度（水平）から０度（垂直）を経て−２０度まで変化させる。以下、Ｘ線入射面の角度をディテクタハウジングの角度ともいう。
【００４４】
ディテクタハウジング４４０の角度調節は、アーム４３０内に設けられた角度調節機構５００によって行われる。角度調節機構５００は、ディテクタハウジング４４０の角度調節を手動でもできるように構成されている。
【００４５】
図３、図４、図５および図６に、角度調節機構５００の構成の一例を示す。図３、図４および図５は、それぞれ、角度調節機構５００を側方、前方および斜め下方から眺めた図であり、図６は、角度調節機構５００の一部分についての拡大図である。なお、ディテクタハウジング４４０の角度は９０度（水平）となっている。
【００４６】
図４および図５に示すように、ブラケット４４２は逆Ｕ字状の部材であり、水平部分がディテクタハウジング４４０の裏面に固定され、両側の垂直部分の先端部がそれぞれ水平軸４３２ａ，４３２ｂでアーム４３０の先端上部に結合している。水平軸４３２およびブラケット４４２は、本発明における支持機構の一例である。
【００４７】
角度調節機構５００は、シャフト(shaft)５１０を有する。シャフト５１０の一端は、ディテクタハウジング４４０の裏面から垂下する支柱４４４の先端に、ピン(pin)５１２で結合する。支柱４４４は、水平軸４３２ａ，４３２ｂよりも前方に位置する。ピン５１２は、水平軸４３２に平行である。シャフト５１０は、本発明におけるシャフトの一例である。
【００４８】
シャフト５１０の他端は、シャフトサポート(shaft support)５２０にピン５１４で結合する。シャフトサポート５２０は、水平軸４３２ａ，４３２ｂの下方に位置する。ピン５１４は、ピン５１２に平行である。シャフトサポート５２０は、本発明におけるシャフトサポートの一例である。
【００４９】
シャフトサポート５２０は、スライダ(slider)５３２の上に固定されている。スライダ５３２は、レール(rail)５３４と係合し、それに沿って移動可能なものである。レール５３４スはアーム４３０の内部に固定されている。スライダ５３２とレール５３４は、リニアガイド(linear guide)を構成する。スライダ５３２およびレール５３４からなる部分は、本発明における規制機構の一例である。
【００５０】
シャフトサポート５２０には、駆動機構５４０のドライブシャフト(drive shaft)５５０の先端が接続する。ドライブシャフト５５０の先端は、図６に示すように、ピン５５２で結合されたアダプタ(adaptor)５５４を介して、シャフトサポート５２０に上から接触する。ピン５５２は、ピン５１４に平行である。シャフトサポート５２０は、アダプタ５５４の下面が接触する水平面とアダプタ５５４の前端が接触する垂直面を有する。
【００５１】
ドライブシャフト５５０の他端側は、シリンダー(cylinder)５６０に入っている。シリンダー５６０内では、モーター５７０の動力がドライブシャフト５５０に作用する。モーター５７０は、シリンダー５６０と一体である。モーター５７０の動力によって、ドライブシャフト５５０は長手方向に直線往復運動する。
【００５２】
シリンダー５６０の基部は、ピン５６２でスタッド(stud)５６４に結合している。ピン５６２は、ピン５５２に平行である。スタッド５６４は、アーム４３０の内部に固定されている。これによって、駆動機構５４０は、その両端部がスタッド５６４とシャフトサポート５２０でそれぞれ支持される。
【００５３】
駆動機構５４０はピン５６２を中心として回動可能であリ、このため、ドライブシャフト５５０の先端のアダプタ５５４とシャフトサポート５２０の接触部には、駆動機構５４０の自重による回転のモーメント(moment)に基づく力が下向きに加わる。
【００５４】
駆動機構５４０は、モーター５７０の正逆回転に伴うドライブシャフト５５０の往復運動により、シャフトサポート５２０にピン結合したシャフト５１０の下端をレール５３４に沿って往復させ、シャフト５１０の上端にピン結合したディテクタハウジング４４０を水平軸４３２を中心として回動させ、Ｘ線入射面の角度を調節する。
【００５５】
駆動機構５４０は、本発明における駆動機構の一例である。モーター５７０は、本発明におけるモーターの一例である。ドライブシャフト５５０は、本発明におけるドライブシャフトの一例である。ピン５６２およびスタッド５６４からなる部分は、本発明における第２の支持機構の一例である。
【００５６】
角度調節機構５００は、ブレーキシャフト(brake shaft)５８０を有する。ブレーキシャフト５８０の一端は、ディテクタハウジング４４０の裏面から垂下する支柱４４６の先端に、ピンで結合する。支柱４４６は、水平軸４３２ａ，４３２ｂよりも前方に位置する。ピンは、水平軸４３２に平行である。
【００５７】
ブレーキシャフト５８０の他端側は、水平軸４３２の下方に設けられたブレーキ５９０を貫通する。ブレーキ５９０は、ブレーキシャフト５８０の通過を必要に応じて阻止するものである。ブレーキ５９０は、下端部がヒンジ(hinge)を介してアーム４３０の内部に固定されている。ヒンジの軸は水平軸４３２に平行である。ブレーキ５９０としては、例えば電磁ブレーキが用いられる。
【００５８】
ブレーキ５９０は、モーター５７０の作動および非作動に連動して、それぞれ、非作動および作動となる。すなわち、モーター５７０の回転中はブレーキシャフト５８０の通過を妨げず、モーター５７０の停止中はブレーキシャフト５８０の通過を阻止する。
【００５９】
このため、駆動機構５４０でディテクタハウジング４４０の角度を調節している間はブレーキ５９０が作動せず、角度調節の終了とともにブレーキ５９０が作動してディテクタハウジング４４０の角度を保持する。
【００６０】
ブレーキシャフト５８０およびブレーキ５９０からなる部分は、本発明におけるブレーキ機構の一例である。ブレーキシャフト５８０は、本発明における第２のシャフトの一例である。ブレーキ５９０は、本発明におけるブレーキの一例である。
【００６１】
駆動機構５４０には、持上げ機構７００が付属する。持上げ機構７００は、駆動機構５４０を持ち上げて、駆動端を駆動対象から引き離すためのものである。持上げは、下から力を加えて、駆動機構５４０をピン５６２を中心として上方に回動させることにより行われる。
【００６２】
駆動機構５４０の持上げは、ディテクタハウジング４４０の角度を手動で調節するときに行われる。持上げによって駆動端が駆動対象から離れるので、角度の手動調節が容易になる。
【００６３】
持上げをやめれば、駆動機構５４０が下方に回動して駆動端と駆動対象の接触が回復する。すなわち、持上げ機構７００を手動操作することにより、駆動端と駆動対象の接触と非接触を切り替えることができる。持上げ機構７００は、本発明における切替機構の一例である。
【００６４】
ディテクタハウジング４４０の角度の手動調節は、ブレーキ５９０を非作動にして行う必要があり、ディテクタハウジング４４０の裏面には、ブレーキ操作用のスイッチ４４８が設けられる。スイッチ４４８は、本発明におけるブレーキ操作手段の一例である。
【００６５】
図７に、持上げ機構７００の構造を示す。図７に示すように、持上げ機構７００は、水平な軸棒７０２に、縦腕７０４と横腕７０６を設けたものとなっている。軸棒７０２は、駆動機構５４０に下に、水平軸４３２に平行に配置され、図示しない軸受によってアーム４３０に取り付けられる。縦腕７０４は、アーム４３０の外側において軸棒７０２の一端に設けられ、横腕７０６は、軸棒７０２の途中の、駆動機構５４０の真下となる部分に前向きに設けられる。水平な軸棒７０２に、縦腕７０４と横腕７０６を設けたものは、本発明における梃子の一例である。
【００６６】
縦腕７０４は手動操作用のハンドル(handle)であり、これを左に回すことにより、横腕７０６で駆動機構５４０を持上げることができる。これによって、ドライブシャフト５５０の先端のアダプタ５５４がシャフトサポート５２０から引き離される。
【００６７】
この状態で、スイッチ４４８によりブレーキ５９０を非作動にすると、ディテクタハウジング４４０の角度保持が解除されるので、図８、図９および図１０に示すように、手動によるディテクタハウジング４４０の向きの調節が可能になる。そして、所望の傾斜状態においてスイッチ４４８によりブレーキ５９０を作動させれば、ディテクタハウジング４４０の角度が保持される。
【符号の説明】
【００６８】
２００ ： Ｘ線照射装置
２１０ ： コラム
２２０ ： Ｘ線照射器
４００ ： Ｘ線検出装置
４１０ ： コラム
４２０ ： キャリッジ
４３０ ： アーム
４３２ ： 水平軸
４４０ ： ディテクタハウジング
４４２ ： ブラケット
４４４，４４６ ： 支柱
４４８ ： スイッチ
５００ ： 角度調節機構
５１０ ： シャフト
５１２，５１４ ： ピン
５２０ ： シャフトサポート
５３２ ： スライダ
５３４ ： レール
５４０ ： 駆動機構
５５０ ： ドライブシャフト
５５２ ： ピン
５５４ ： アダプタ
６０ ： シリンダー
５６２ ： ピン
５６４ ： スタッド
５７０ ： モーター
５８０ ： ブレーキシャフト
５８２ ： ピン
５９０ ： ブレーキ
６００ ： オペレータコンソール
７００ ： 持上げ機構
７０２ ： 軸棒
７０４ ： 縦腕
７０６ ： 横腕
【図１】
0005520490.tif 000002
【図２】
0005520490.tif 000003
【図３】
0005520490.tif 000004
【図４】
0005520490.tif 000005
【図５】
0005520490.tif 000006
【図６】
0005520490.tif 000007
【図７】
0005520490.tif 000008
【図８】
0005520490.tif 000009
【図９】
0005520490.tif 000010
【図１０】
0005520490.tif 000011