(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液の流れを連続撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた複数フレームの血流画像を解析することにより、血液中の血球の凝集を検知するとともに、血球の凝集を検知した場合に、凝集が検知されたフレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の位置を検出して、凝集地点までの当該血球の軌跡を求める解析手段と、
前記解析手段が求めた血球の軌跡を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする血球軌跡表示装置。
【請求項２】
前記解析手段が血球の凝集を検知した場合に、凝集が検知されたフレームの前後での所定フレーム数の血流画像を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の血球軌跡表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の形状を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の血球軌跡表示装置。
【請求項４】
前記解析手段は、血球の凝集を検知した場合に、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の面積を算出することにより、凝集地点までの血球の軌跡に沿った当該血球の面積変化を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の血球軌跡表示装置。
【請求項５】
前記解析手段は、血球の凝集を検知した場合に、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像におけるフレーム間での当該血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方を算出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の血球軌跡表示装置。
【請求項６】
前記解析手段は、算出した血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方が所定の範囲を超えた場合に当該血球が異常であると判定し、
前記表示手段は、前記解析手段により血球が異常であると判定された場合に、当該血球の軌跡を、異常と判定されていない血球の軌跡よりも強調して表示することを特徴とする請求項５に記載の血球軌跡表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血球の流動軌跡を表示する血球軌跡表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康に対する関心の高まりとともに、健康のバロメータとして血液の流動性が注目されるようになっている。この血液の流動性を調べる方法としては、複数の微細な流路を有するマイクロチャネルアレイに血液を通過させて、通過に要する時間を計測する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
ところで、流動性が低い血液では、血球が滞留して集塊状に結合していく凝集が発生しやすい（図１３参照）。この凝集の発生は血液の流動性に大きく影響するため、凝集の発生を検知し、凝集に至る血球の軌跡を明らかにすることで、血液の流動状態の健全性を判定することができる。そのため、凝集に至る血球の軌跡を表示することのできる技術が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４５３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、凝集に至る血球の軌跡を表示することのできる血球軌跡表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、血球軌跡表示装置において、
血液の流れを連続撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた複数フレームの血流画像を解析することにより、血液中の血球の凝集を検知するとともに、血球の凝集を検知した場合に、凝集が検知されたフレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の位置を検出して、凝集地点までの当該血球の軌跡を求める解析手段と、
前記解析手段が求めた血球の軌跡を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の血球軌跡表示装置において、
前記解析手段が血球の凝集を検知した場合に、凝集が検知されたフレームの前後での所定フレーム数の血流画像を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の血球軌跡表示装置において、
前記表示手段は、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の形状を表示することを特徴とする。【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の血球軌跡表示装置において、
前記解析手段は、血球の凝集を検知した場合に、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の面積を算出することにより、凝集地点までの血球の軌跡に沿った当該血球の面積変化を算出することを特徴とする。【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の血球軌跡表示装置において、
前記解析手段は、血球の凝集を検知した場合に、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像におけるフレーム間での当該血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方を算出することを特徴とする。【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の血球軌跡表示装置において、
前記解析手段は、算出した血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方が所定の範囲を超えた場合に当該血球が異常であると判定し、
前記表示手段は、前記解析手段により血球が異常であると判定された場合に、当該血球の軌跡を、異常と判定されていない血球の軌跡よりも強調して表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、複数フレームの血流画像が解析されることにより、血液中の血球の凝集が検知されるとともに、血球の凝集が検知された場合に、凝集が検知されたフレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の位置を検出することで、凝集地点までの当該血球の軌跡が求められる。そして、この血球の軌跡が表示される。したがって、凝集に至る血球の軌跡を表示することができ、これに基づいて血液の流動状態の健全性を視覚的に容易に判定することができる。【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、血球の凝集が検知された場合に、凝集が検知されたフレームの前後での所定フレーム数の血流画像が記憶されるので、つまり、凝集の発生に比較的に強く関係する血流画像が記憶され、これ以外の血流画像は記憶する必要がない。したがって、記憶手段は大きな容量を必要とせず、装置の低コスト化を図ることができる。【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の形状が表示されるので、凝集地点までの血球の軌跡に沿った当該血球の形状変化が表示される。したがって、凝集に至る血球の形状変化、ひいては当該血球の変形しやすさを視覚的に認識することができ、これに基づいて血液の流動状態の健全性を容易に判定することができる。【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、凝集地点までの血球の軌跡に沿った当該血球の面積変化が算出されるので、凝集に至る血球の変形しやすさが定量的に表される。したがって、例えば当該血球の面積変化を健全な血液中の血球の面積変化と比較すること等により、血液の流動状態の健全性を判定することができる。【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像におけるフレーム間での当該血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方が算出されるので、凝集に至る血球の動向が定量的に表される。したがって、例えば当該血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方を健全な血液中の血球の値と比較すること等により、血液の流動状態の健全性を判定することができる。【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方が所定の範囲を超えた場合に当該血球が異常であると判定され、血球が異常であると判定された場合に、当該血球の軌跡が、異常と判定されていない血球の軌跡よりも強調して表示されるので、血球の動向異常を視覚的に認識することができる。したがって、血液の流動状態の健全性を容易に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】血球軌跡表示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）マイクロチップの平面図であり、（ｂ）側面図である。
【図３】マイクロチップの部分拡大図である。
【図４】（ａ）（ｂ）マイクロチップのゲートを説明するための図である。
【図５】血球軌跡表示装置による血球の軌跡表示のフローチャートである。
【図６】ゲート及びその前後の領域をグリッド状に分割した画像例を示す図である。
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）２次元速度マップの画像例である。
【図８】フレームを遡りつつ行われるパターンマッチングを説明するための図である。
【図９】凝集に至る血球の軌跡を矢印で表示した画像例を示す図である。
【図１０】凝集に至る血球の軌跡を当該血球自体の画像で表示した画像例を示す図である。
【図１１】血球の軌跡とは別に表示した血球の形状の画像例を示す図である。
【図１２】動向が異常と判定された血球の軌跡を表示した画像例を示すである。
【図１３】凝集が発生している血流画像例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。図１は、本発明に係る血球軌跡表示装置１の全体構成を示すブロック図である。
【００２０】
この図に示すように、血球軌跡表示装置１は、血液を供給槽１０からマイクロチップ２に通して排出槽１１へ導き、その過程で取得される情報から血液中の血球の凝集を検知して凝集地点までの当該血球の軌跡を表示するものである。なお、本実施形態において、「凝集」とは、血球が滞留して集塊状に結合することをいう。
【００２１】
具体的には、血球軌跡表示装置１は、マイクロチップ２と、マイクロチップ２内の血液の流れを撮影するＴＶカメラ３と、ＴＶカメラ３によって得られた血流画像を解析して凝集の検知等を行うパソコン（ＰＣ）７と、血流画像等を表示するディスプレイ８と、マイクロチップ２内の血流を制御する差圧制御部９とを備えている。
【００２２】
なお、血球軌跡表示装置１は、生理食塩水や生理活性物質などの液体を血液と混合してマイクロチップ２に導けるよう、ミクサー１２を介して血液流路に連結された複数の溶液びん１３等を更に備えている。そして、生理食塩水や生理活性物質などの液体と混合された血液（以下、単に「血液」という）は、差圧制御部９がマイクロチップ２前後の差圧を調整することにより、マイクロチップ２内を所望量だけ流れるようになっている。また、差圧制御部９やミクサー１２の他、供給槽１０のバルブ１０ａは、シーケンス制御部１７によって統合制御されている。
【００２３】
図２（ａ）は、マイクロチップ２の平面図であり、図２（ｂ）は、側面図である。
【００２４】
この図に示すように、マイクロチップ２は、矩形状のガラス平板２０及びベース板２１を重ね合わせて形成されている。ガラス平板２０は、平板状に形成されており、ベース板２１の内側面（図２（ｂ）では上側の面）を覆っている。
【００２５】
ベース板２１は、両端部に窪み部２１０，２１１を、これら窪み部２１０，２１１の間に複数の溝部２１２，…を有している。
【００２６】
このうち、窪み部２１０は、供給槽１０と連通されて血液の流入口２７を形成する貫通口２１０ａを底面に有しており、血液を貯留する上流側貯留部２２をガラス平板２０との間に形成している。
【００２７】
同様に、窪み部２１１は、排出槽１１と連通されて血液の流出口２８を形成する貫通口２１１ａを底面に有しており、血液を貯留する下流側貯留部２３をガラス平板２０との間に形成している。
【００２８】
また、複数の溝部２１２，…は、窪み部２１０と窪み部２１１とを結ぶ方向（図中のＸ方向）に対して平行に延在するよう配設され、Ｘ方向に延在するテラス部２１３によって、Ｘ方向に直交する方向（図中のＹ方向）に仕切られた状態となっている。これら複数の溝部２１２，…は、互い違いに窪み部２１０、または窪み部２１１に連通しており、これにより、上流側貯留部２２から血液を流入させる上流側血液回路２４と、下流側貯留部２３に血液を流入させる下流側血液回路２５とを、ガラス平板２０との間に形成している。
【００２９】
図３は、マイクロチップ２の部分拡大図であり、図４（ａ）（ｂ）は、後述するゲート２６を説明するための図である。なお、図４（ａ）（ｂ）ともに、上側の図は、テラス部２１３の平面図であり、下側の図は、その側断面図である。
【００３０】
これらの図に示すように、テラス部２１３の上端部には、六角形状の土手部２１４がＸ方向に複数配列されており、頂面でガラス平板２０に当接している。
【００３１】
これら複数の土手部２１４，…は、互いとの間に峡間部２１５を形成している。峡間部２１５は、ガラス平板２０の下面との間に、Ｙ方向に平行な方向（図中のＺ方向）へ血液を流す微細な流路としてのゲート２６を形成している。なお、特に限定はされないが、ゲート２６の断面形状は赤血球の形状（真ん中が窪んだ円盤形状であり、断面が扁平な楕円形状）に合わせて扁平な長方形をなしており、このゲート２６の断面のサイズは赤血球のサイズより小さくなっている。これにより、毛細血管などの細い血管を赤血球が自身の形状を変形させながら通過していく状態が観察でき、また、血管中での血液のさらさら度を模擬的に再現することができる。
【００３２】
以上の構成を具備するマイクロチップ２では、供給槽１０から導入された血液は、上流側貯留部２２で貯留され、上流側血液回路２４からゲート２６，下流側血液回路２５を通過した後、下流側貯留部２３に貯留されて排出槽１１へ排出される。この過程において、ゲート２６を流れる血液中の血球、例えば赤血球は、このゲート２６内を変形しながら通過する。
【００３３】
なお、マイクロチップ２の上流及び下流には、マイクロチップ２の入口及び出口近傍での血液の圧力を計測する圧力センサＥ１及び圧力センサＥ２が設けられている（図１参照）。これら圧力センサＥ１及び圧力センサＥ２は、計測したチップ上流圧力Ｐ１及びチップ下流圧力Ｐ２を差圧制御部９へ出力する。
【００３４】
ＴＶカメラ３は、図１に示すように、マイクロチップ２のガラス平板２０に対向して設置され、ゲート２６を通過する血液の流れをガラス平板２０越しに撮影する。このＴＶカメラ３は、例えばデジタルＣＣＤカメラであり、血液の流れを連続撮影可能な高速カメラ、或いは動画が撮影可能なカメラである。ＴＶカメラ３で撮影された血流画像は、パソコン７に出力されるとともに、ディスプレイ８に表示される。
【００３５】
パソコン７は、演算処理部７０と記憶部７１とを備えている。このうち、演算処理部７０は、ＴＶカメラ３によって得られた血流画像を解析することにより、血液中の血球の凝集を検知するとともに凝集地点までの当該血球の軌跡を求める。この他にも、演算処理部７０は、後述する種々の値の算出を行う。一方、記憶部７１は、演算処理部７０が血球の凝集を検知した場合に、凝集が検知されたフレームの前後での所定フレーム数の血流画像を記憶する。
【００３６】
ディスプレイ８は、演算処理部７０が求めた血球の軌跡を表示する他、この血球の軌跡に沿った当該血球の形状変化を表示する。この他にも、ディスプレイ８は、ＴＶカメラ３が出力した血流画像や、パソコン７が算出した算出結果等を表示可能となっている。
【００３７】
差圧制御部９は、シーケンス制御部１７からの制御指令に応じてマイクロチップ２前後の差圧を制御する。具体的には、差圧制御部９は、チップ上流圧力Ｐ１及びチップ下流圧力Ｐ２がそれぞれ所定の圧力となるように、マイクロチップ２上流の加圧ポンプ１５とマイクロチップ２下流の減圧ポンプ１６とをそれぞれ制御する。なお、この差圧制御部９やシーケンス制御部１７は、パソコン７と一体に構成してもよい。
【００３８】
続いて、血球軌跡表示装置１が血球の軌跡を表示する際の動作について説明する。図５は、血球軌跡表示装置１による血球の軌跡表示のフローチャートである。
【００３９】
この図に示すように、まず、マイクロチップ２へ計測対象の血液を流す（ステップＳ１）。具体的には、供給槽１０へ計測対象の血液を注ぐとともに、必要に応じて溶液びん１３へ生理食塩水等を加える。すると、差圧制御部９によりマイクロチップ２に所定の差圧が加えられて血液がマイクロチップ２へ流される。
【００４０】
次に、ＴＶカメラ３により、ゲート２６を通過する血液の流れを連続撮影する（ステップＳ２）。このとき、ＴＶカメラ３の撮影範囲は、複数のゲート２６のうちのいずれかと、その前後のテラス部２１３の領域とを含むものであればよい。そして、全ての血液がマイクロチップ２を流れ切るまで撮影を行う。
【００４１】
次に、撮影された複数フレームの血流画像から血球の凝集を検知する（ステップＳ３）。このステップは、パソコン７の演算処理部７０が、ステップＳ２で撮影された複数フレームの血流画像を、撮影された時間順にフレーム毎に解析することにより実行される。この凝集の検知には、例えば特開２００６−２２３７６１号公報等に記載の、従来より公知の方法を用いることができる。より詳しくは、血流画像のうちゲート２６及びその前後の領域を図６に示すようにグリッド状（格子状）に分割し、分割したグリッド毎に血球の速度ベクトルを算出する。算出した速度ベクトルを血流画像に重ねて描画した２次元速度マップの画像例を図７（ａ）〜（ｃ）に示す。そして、この２次元速度マップのうち速度ベクトルが算出されていないグリッドの領域（図７（ａ）〜（ｃ）で速度ベクトルの矢印が描画されていない領域）を、血球が滞留した領域、つまり血球の凝集が発生した領域として検知することができる。なお、血流画像上でのグリッド形成は、ゲート２６内に少なくとも１つのグリッドが形成されるように、グリッドの幅をゲート２６の幅に合わせることが好ましい。
【００４２】
次に、図５に示すように、演算処理部７０は、全フレームの血流画像に対して凝集の検知が完了したか否かを判定し（ステップＳ４）、検知が行われていないフレームがある場合には（ステップＳ４；Ｎｏ）、上述のステップＳ３に移行して当該フレームの血流画像に対して凝集の検知を行う。
【００４３】
また、全フレームの血流画像に対して凝集の検知が完了していた場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、演算処理部７０は、上述のステップＳ３において何れかのフレームで凝集が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ３において何れのフレームでも凝集が検知されていなかった場合には（ステップＳ５；Ｎｏ）、血球軌跡表示装置１は血球の軌跡表示の動作を終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ３において何れかのフレームで凝集が検知されていた場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、演算処理部７０は、凝集が検知されたフレームの前後での所定フレーム数の血流画像を記憶部７１に記憶させる（ステップＳ６）。本実施形態では、凝集が検知されたフレームから前後それぞれ５０フレームの血流画像を記憶させる。このとき、異なるフレームにおいて同一のグリッドで凝集が検知されていた場合には、このうち最も早く撮影されたフレームを、凝集が検知されたフレームとする。なお、「フレームの前後」とは、撮影された時間の順番におけるフレームの前後を意味しており、以下の説明における「前のフレーム」も同様の意味である。
【００４５】
次に、演算処理部７０は、凝集が発生した凝集地点までの血球の軌跡を求める（ステップＳ７）。ここで「凝集地点」とは、ＴＶカメラ３の撮影範囲内で血球が凝集した地点である。
【００４６】
このステップでは、演算処理部７０は、まず、ステップＳ３で凝集が検知されたフレームの血流画像を処理し、血球が滞留した領域（以下、滞留領域という）の中から個々の血球を識別する。具体的には、例えば、血流画像に対し垂直及び水平の両方向へＳｏｂｅｌフィルタをかけることで、個々の血球のエッジを強調して識別することができる。また、血球種が異なる場合には色相や大きさを利用して識別することができる。例えば、赤血球は赤の色相範囲にある画像部分として識別することができる。白血球は、輝度を利用して識別することもできるし、他の血球種より大きいことを利用して、単位面積当たりのエッジ数が少ない画像部分として識別することもできる。その他、これらの識別方法以外にも、例えば特開平１０−４８１２０号公報、特開平１０−９０１６３号公報及び特開平１０−２７４６５２号公報等に記載の公知の方法を用いて血球種を識別することができる。
【００４７】
それから、演算処理部７０は、凝集が検知されたフレームよりも前の５０フレームの血流画像を記憶部７１から読み出し、当該血流画像に対して同様に個々の血球の識別を行う。
【００４８】
そして、凝集が検知されたフレームから時間順を逆行してフレームを遡りつつ、凝集が検知されたフレームで滞留領域を形成している血球のこれら各フレームの血流画像における位置を検出する。より詳しくは、凝集が検知されたフレームを時間順でｎ番目のフレーム（ｎフレーム）とし、このｎフレームにおいて３つの血球Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が滞留領域を形成していたとすると、図８に示すように、ｎフレームからｎ−１フレーム，ｎ−２フレーム，…と遡りつつパターンマッチングを行うことにより、各フレームにおける血球Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の位置が検出される。このパターンマッチングは、個々の血球が識別済みの５０フレームに対して行われる。但し、パターンマッチングと血球の識別とを並行して行ってもよい。
【００４９】
こうして検出された５０フレーム分の血球の位置を連結することにより、凝集地点までの当該血球の軌跡が求められる。
【００５０】
次に、ディスプレイ８により、ステップＳ７で求められた血球の軌跡を表示する（ステップＳ８）。このとき、表示される血球の軌跡は、図９に示すように、血球の流路の画像上に矢印で示したものでもよいし、図１０に示すように、矢印ではなく複数のこの血球自体の画像で示したものでもよい。後者の場合には、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の形状を表示することで、凝集地点までの血球の軌跡に沿った当該血球の形状変化を示すことができる。但し、図１１に示すように、血球の画像だけを血球の軌跡とは別に表示してもよい。また、図示は省略するが、矢印と血球の画像とを流路の画像上に同時に表示してもよいし、血球を動画表示してもよい。
【００５１】
このとき、血球の軌跡の表示と併せて凝集に関する諸量を算出することが好ましい。この凝集に関する諸量としては、凝集に至る血球の面積変化（体積変化）や移動速度、移動角度が挙げられる。
【００５２】
このうち、血球の面積変化の算出では、演算処理部７０により、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の面積が算出される。そして、算出された面積についてのフレームの時間順に沿った変化量を求めることで、凝集地点までの血球の軌跡に沿った当該血球の面積変化が算出される。
【００５３】
また、血球の移動速度や移動角度の算出についても、演算処理部７０により、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像が解析されることによって行われる。より詳しくは、移動速度は、これらのフレーム間の血球の移動距離とシャッタースピードとから算出することができ、移動角度は、ある基準方向（例えば血球の流れ方向であるＺ方向）に対して血球の移動方向がなす角度として算出することができる。
【００５４】
ここで、算出した血球の移動速度や移動速度に基づいて当該血球の動向が異常か否かを判定することができる。具体的には、演算処理部７０により、算出した血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方が所定の範囲を超えた場合に当該血球が異常であると判定される。この所定の範囲としては、例えば、凝集しない血球の平均速度±３０％や、移動角度がＺ方向から±２０ｄｅｇ以上の場合等とすればよい。そして、血球が異常であると判定された場合には、図１２に示すように、当該血球の軌跡（矢印）が、異常と判定されていない血球の軌跡（例えば図９に示す矢印）よりも強調されてディスプレイ８に表示される。ここで、図１２では、凝集までの移動速度が所定の範囲よりも速い血球Ｒａ、凝集までの移動速度が所定の範囲よりも遅い血球Ｒｂ、凝集までの移動角度が所定の範囲よりも大きい血球Ｒｃ，Ｒｄを示している。なお、血球の軌跡を強調表示する態様としては、図１２に示すように矢印を太くするほか、矢印の色を変えたり、明滅させたりしてもよい。血球の軌跡として矢印でなく血球の画像を用いる場合も同様にして強調表示することができる。
【００５５】
以上の血球軌跡表示装置１によれば、複数フレームの血流画像が解析されることにより、血液中の血球の凝集が検知されるとともに、血球の凝集が検知された場合に、凝集が検知されたフレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の位置を検出することで、凝集地点までの当該血球の軌跡が求められる。そして、この血球の軌跡が表示される。したがって、凝集に至る血球の軌跡を表示することができ、これに基づいて血液の流動状態の健全性を視覚的に容易に判定することができる。
【００５６】
また、血球の凝集が検知された場合に、凝集が検知されたフレームの前後での所定フレーム数の血流画像が記憶されるので、つまり、凝集の発生に比較的に強く関係する血流画像が記憶され、これ以外の血流画像は記憶されない。したがって、記憶部７１は大きな容量を必要とせず、装置の低コスト化を図ることができる。
【００５７】
また、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像における当該血球の形状が表示されるので、凝集地点までの血球の軌跡に沿った当該血球の形状変化が表示される。したがって、凝集に至る血球の形状変化、ひいては当該血球の変形しやすさを視覚的に認識することができ、これに基づいて血液の流動状態の健全性を容易に判定することができる。
【００５８】
また、凝集地点までの血球の軌跡に沿った当該血球の面積変化が算出されるので、凝集に至る血球の変形しやすさが定量的に表される。したがって、例えば当該血球の面積変化を健全な血液中の血球の面積変化と比較すること等により、血液の流動状態の健全性を判定することができる。
【００５９】
また、血球の凝集が検知されたフレーム及び当該フレームよりも前のフレームの血流画像におけるフレーム間での当該血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方が算出されることで、凝集に至る血球の動向が定量的に表される。したがって、例えば当該血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方を健全な血液中の血球の値と比較すること等により、血液の流動状態の健全性を判定することができる。
【００６０】
また、血球の移動速度及び移動角度の少なくとも一方が所定の範囲を超えた場合に当該血球が異常であると判定され、血球が異常であると判定された場合に、当該血球の軌跡が、異常と判定されていない血球の軌跡よりも強調して表示されるので、血球の動向異常を視覚的に認識することができる。したがって、血液の流動状態の健全性を容易に判定することができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、試料として血液を挙げて説明したが、血液に限定されず、有形成分を含有する流体試料であればよい。
【００６３】
また、血球の軌跡を求める際に遡るフレーム数は５０フレームに限定されず、任意に変更可能であることが好ましい。このフレーム数が変更された場合には、記憶部７１に記憶される所定フレーム数も同様に変更される。
【００６４】
また、血球の軌跡を求める際に遡るフレームや、血球の形状を表示する際に参照するフレームは、複数の場合であっても、連続していなくともよい。例えば、高いフレームレートで撮影が行われた場合等には、必要に応じて間引いたフレームを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  血球軌跡表示装置
３  ＴＶカメラ（撮影手段）
７  パソコン
８  ディスプレイ（表示手段）
７０  演算処理部（解析手段）
７１  記憶部（記憶手段）
【図１】
0005387689.tif 000002
【図２】
0005387689.tif 000003
【図３】
0005387689.tif 000004
【図４】
0005387689.tif 000005
【図５】
0005387689.tif 000006
【図６】
0005387689.tif 000007
【図７】
0005387689.tif 000008
【図８】
0005387689.tif 000009
【図９】
0005387689.tif 000010
【図１０】
0005387689.tif 000011
【図１１】
0005387689.tif 000012
【図１２】
0005387689.tif 000013
【図１３】
0005387689.tif 000014