(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねずみ検出を行うねずみ検出対象範囲へのねずみの侵入を検出するためのねずみセンサを有する検出装置と、前記ねずみ検出対象範囲を動画撮影するためのビデオカメラと、このビデオカメラが撮影した撮影動画像データがビデオカメラから入力される録画装置とを具備し、
前記録画装置は、前記ビデオカメラから入力された撮影動画像データを格納する入力データ格納部と、前記検出装置がねずみ検出時に出力するねずみ検出報知信号を受信する受信部と、この受信部に接続され前記受信部が前記ねずみ検出報知信号を受信したときに前記入力データ格納部から前記ねずみセンサによる前記ねずみ検出対象範囲に侵入した物体の検出時を含む予め設定された時間範囲に連続撮影された撮影動画像データの抽出を開始するデータ抽出部と、このデータ抽出部によって前記入力データ格納部から抽出された撮影動画像データを格納する抽出データ格納部とを具備し、
前記検出装置は、複数の前記ねずみセンサと、前記ねずみセンサがねずみ検出対象範囲への物体の侵入を検出したときに出力する検出信号であるねずみ検出信号を受信可能であり、受信した検出信号に基づいてねずみを検出したかどうかを判定する検出判定処理を行い、ねずみを検出したものと判定したときにねずみ検出報知信号を出力する検出判定処理部とを具備し、
複数の前記ねずみセンサは、互いの前記ねずみ検出対象範囲が重ならないようにしてあり、
前記検出判定処理部は、前記ねずみセンサが出力するねずみ検出信号を受信可能な検出信号受信部と、ねずみセンサが出力した前記ねずみ検出信号を受信した時点から予め定められた経過時間であるねずみ検出後経過時間を計測し、複数のねずみセンサからのねずみ検出信号の受信に係る前記ねずみ検出後経過時間が同時に重なる時点が存在すると判定した場合に、前記ねずみ検出報知信号を出力する、タイマー機能付きのねずみ検出報知信号出力部とを有する
ことを特徴とするねずみ検出撮影システム。
【請求項２】
前記録画装置の前記データ抽出部は、前記受信部が前記ねずみ検出報知信号を受信したときに、前記時間範囲で前記ねずみセンサよる物体検出時及びその前後にわたって連続撮影された撮影動画像データの前記入力データ格納部からの抽出を開始することを特徴とする請求項１に記載のねずみ検出撮影システム。
【請求項３】
前記録画装置の前記入力データ格納部が、前記ビデオカメラから入力され格納した撮影動画像データのうち、前記時間範囲と同じかあるいは前記時間範囲よりも長く設定した保存時間を経過したものを消去する機能を有する消去機能付きデータ格納部であることを特徴とする請求項１又は２に記載のねずみ検出撮影システム。
【請求項４】
前記録画装置に、前記抽出データ格納部に格納された撮影動画像データである抽出動画像データを出力するための出力端子が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のねずみ検出撮影システム。
【請求項５】
前記検出装置は連結具によって前記録画装置に対して着脱可能とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のねずみ検出撮影システム。
【請求項６】
前記録画装置から離隔させて設置可能な検出装置を複数有し、これら検出装置が出力するねずみ検出報知信号がそれぞれ前記録画装置の前記受信部にて受信可能とされていること特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のねずみ検出撮影システム。
【請求項７】
前記検出装置は、前記ねずみ検出対象範囲の上側を検出範囲とし該検出範囲への人の侵入を検出するための人センサを具備し、
前記検出判定処理部は、前記ねずみ検出信号及び前記人センサがその検出範囲への物体の侵入を検出したときに出力する検出信号である人検出信号を受信可能であり、受信した前記ねずみ検出信号及び前記人検出信号に基づいてねずみを検出したかどうかを判定する検出判定処理を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のねずみ検出撮影システム。
【請求項８】
前記検出信号受信部は、前記ねずみセンサが出力するねずみ検出信号及び前記人センサが出力する人検出信号を受信可能であり、
前記タイマー機能付きのねずみ検出報知信号出力部は、前記人検出信号を受信した時点から予め定められた経過時間である人検出後経過時間と前記ねずみ検出信号を受信した時点から予め定められた経過時間であるねずみ検出後経過時間とを計測し、各ねずみセンサからのねずみ検出信号の受信に係る前記ねずみ検出後経過時間が同時に重なる時点が存在し、かつ、同時に重なる時点が存在する全てのねずみ検出後経過時間と前記人検出後経過時間とが重なっていないと判定した場合に、前記ねずみ検出報知信号を出力することを特徴とする請求項７記載のねずみ検出撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねずみ検出対象範囲（検出対象領域）へのねずみの侵入検出、及び前記ねずみ検出対象範囲を含む撮影範囲の動画撮影を行い、ねずみの存在証明、移動経路の把握等を行うための撮影動画像データを得るねずみ検出撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ねずみ防除にあっては、施設内へのねずみの侵入経路や、施設内での移動経路の把握が、殺鼠剤の配置やトラップの配置といった防除計画の立案上、重要である。
この目的のために、従来から、光電式あるいは赤外線式等のねずみ検出用センサを設けたねずみ検出装置を用いて、特定場所を通過するねずみを検出し、その数をカウントすることが行われている。
【０００３】
また、ねずみ検出装置としては、ねずみ検出用センサの検出範囲を往復動するねずみの重複カウントや、ねずみ検出用センサの検出範囲を人が通過したときの誤検出を防止、抑制するための様々な工夫もなされている（例えば特許文献１）。
中でも、ねずみ検出装置のねずみ検出数のカウント動作に連動させたフィルムカメラによって、ねずみ検出用センサによるねずみ検出範囲を含む撮影領域を撮影するようにしたシステム（検出・静止画像撮影システム）は、フィルムカメラが撮影した静止画像を検証することで、重複カウントや人の通過等による誤検出（誤カウント）の排除が可能であり、カウント数の信頼性向上に大きな成果を挙げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８１１５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の検出・静止画像撮影システムは、フィルム撮影である以上、静止画像しか得られない。このため、ねずみの存在証明にはなっても、ねずみの移動経路や行動パターンは把握できない。
【０００６】
本発明は、前記課題に鑑みて、ねずみ検出対象範囲（検出対象領域）をビデオカメラによって動画撮影した撮影動画像データに基づき、ねずみの存在証明のみならず、ねずみの移動経路や行動パターンの把握も可能とするねずみ検出撮影システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
第１の発明は、ねずみ検出を行うねずみ検出対象範囲へのねずみの侵入を検出するためのねずみセンサを有する検出装置と、前記ねずみ検出対象範囲を動画撮影するためのビデオカメラと、このビデオカメラが撮影した撮影動画像データがビデオカメラから入力される録画装置とを具備し、前記録画装置は、前記ビデオカメラから入力された撮影動画像データを格納する入力データ格納部と、前記検出装置がねずみ検出時に出力するねずみ検出報知信号を受信する受信部と、この受信部に接続され前記受信部が前記ねずみ検出報知信号を受信したときに前記入力データ格納部から前記ねずみセンサによる前記ねずみ検出対象範囲に侵入した物体の検出時を含む予め設定された時間範囲に連続撮影された撮影動画像データの抽出を開始するデータ抽出部と、このデータ抽出部によって前記入力データ格納部から抽出された撮影動画像データを格納する抽出データ格納部とを具備することを特徴とするねずみ検出撮影システムを提供する。
第２の発明は、前記録画装置の前記データ抽出部は、前記受信部が前記ねずみ検出報知信号を受信したときに、前記時間範囲で前記ねずみセンサよる物体検出時及びその前後にわたって連続撮影された撮影動画像データの前記入力データ格納部からの抽出を開始することを特徴とする第１の発明のねずみ検出撮影システムを提供する。
第３の発明は、前記録画装置の前記入力データ格納部が、前記ビデオカメラから入力され格納した撮影動画像データのうち、前記時間範囲と同じかあるいは前記時間範囲よりも長く設定した保存時間を経過したものを消去する機能を有する消去機能付きデータ格納部であることを特徴とする第１又は２の発明のねずみ検出撮影システムを提供する。
第４の発明は、前記録画装置に、前記抽出データ格納部に格納された撮影動画像データである抽出動画像データを出力するための出力端子が設けられていることを特徴とする第１〜３のいずれか１つの発明のねずみ検出撮影システムを提供する。
第５の発明は、前記検出装置は連結具によって前記録画装置に対して着脱可能とされていることを特徴とする第１〜４のいずれか１つの発明のねずみ検出撮影システムを提供する。
第６の発明は、前記録画装置から離隔させて設置可能な検出装置を複数有し、これら検出装置が出力するねずみ検出報知信号がそれぞれ前記録画装置の前記受信部にて受信可能とされていること特徴とする第１〜５のいずれか１つの発明のねずみ検出撮影システムを提供する。
第７の発明は、前記検出装置は、前記ねずみセンサと、前記ねずみ検出対象範囲の上側を検出範囲とし該検出範囲への人の侵入を検出するための人センサと、前記ねずみセンサがねずみ検出対象範囲への物体の侵入を検出したときに出力する検出信号であるねずみ検出信号及び前記人センサがその検出範囲への物体の侵入を検出したときに出力する検出信号である人検出信号を受信可能であり、受信した検出信号に基づいてねずみを検出したかどうかを判定する検出判定処理を行い、ねずみを検出したものと判定したときにねずみ検出報知信号を出力する検出判定処理部とを具備することを特徴とする第１〜６のいずれか１つの発明のねずみ検出撮影システムを提供する。
第８の発明は、前記検出装置は、複数の前記ねずみセンサと、前記人センサと、前記検出判定処理部とを具備し、前記検出判定処理部は、前記ねずみセンサが出力するねずみ検出信号及び前記人センサが出力する人検出信号を受信可能な検出信号受信部と、前記人検出信号を受信した時点から予め定められた経過時間である人検出後経過時間と前記ねずみ検出信号を受信した時点から予め定められた経過時間であるねずみ検出後経過時間とを計測し、各ねずみセンサからのねずみ検出信号の受信に係る前記ねずみ検出後経過時間が同時に重なる時点が存在し、かつ、同時に重なる時点が存在する全てのねずみ検出後経過時間と前記人検出後経過時間とが重なっていないと判定した場合に、前記ねずみ検出報知信号を出力する、タイマー機能付きのねずみ検出報知信号出力部とを有することを特徴とする第７の発明のねずみ検出撮影システムを提供する。
第９の発明は、前記検出装置は、複数の前記ねずみセンサと、前記ねずみセンサがねずみ検出対象範囲への物体の侵入を検出したときに出力する検出信号であるねずみ検出信号を受信可能であり、受信した検出信号に基づいてねずみを検出したかどうかを判定する検出判定処理を行い、ねずみを検出したものと判定したときにねずみ検出報知信号を出力する検出判定処理部とを具備し、前記検出判定処理部は、前記ねずみセンサが出力するねずみ検出信号を受信可能な検出信号受信部と、ねずみセンサが出力した前記ねずみ検出信号を受信した時点から予め定められた経過時間であるねずみ検出後経過時間を計測し、複数のねずみセンサからのねずみ検出信号の受信に係る前記ねずみ検出後経過時間が同時に重なる時点が存在し、かつ、同時に重なる時点が存在する全てのねずみ検出後経過時間と前記人検出後経過時間とが重なっていないと判定した場合に、前記ねずみ検出報知信号を出力する、タイマー機能付きのねずみ検出報知信号出力部とを有することを特徴とする第１〜６のいずれか１つの発明のねずみ検出撮影システムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るねずみ検出撮影システムによれば、検出装置から出力されたねずみ検出報知信号を録画装置の受信部が受信することで、録画装置が、ねずみ検出対象範囲をビデオカメラによって連続撮影して得られた撮影動画像データが入力される入力データ格納部から、ねずみセンサによる物体検出時を含む予め設定された時間範囲（以下、設定時間範囲とも言う）の撮影動画像データを抽出し抽出データ格納部に格納する動作（抽出格納動作）を行う。つまり、検出装置が、ねずみセンサによる物体検出時からねずみ検出報知信号の出力までの動作時間を要する構成のものであっても、検出装置が出力したねずみ検出報知信号を受信した録画装置の抽出格納動作によって、ねずみセンサによる物体検出時を含む設定時間範囲に撮影された撮影動画像データを抽出データ格納部に保存できる。このため、例えば抽出データ格納部に保存された撮影動画像データの動画再生等によってねずみセンサが検出した物体の確認等を容易に行える。また、ねずみの存在証明のみならず、ねずみの移動経路や行動パターンの把握も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の１実施形態のねずみ検出撮影システムを示す平面図である。
【図２】図１のねずみ検出撮影システムを示す斜視図である。
【図３】図１のねずみ検出撮影システムの検出装置と録画装置とを連結具を用いて互いに連結してなる連結ユニットを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】図１のねずみ検出撮影システムの検出装置のねずみ検出判定処理に係る構成を説明するブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、図１のねずみ検出撮影システムの検出装置の動作例を説明するタイムチャートである。
【図６】図１のねずみ検出撮影システムの検出装置のねずみ検出判定処理を説明するフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図１のねずみ検出撮影システムの検出装置によるねずみ検出を説明する概念図である。
【図８】図１のねずみ検出撮影システムの録画装置の構成を説明するブロック図である。
【図９】図１のねずみ検出撮影システムの検出装置からのカウント信号の出力タイミングと、録画装置のデータ抽出格納部が入力データ格納部から撮影動画像データを抽出して格納する動作との関係を説明する図である。
【図１０】図１のねずみ検出撮影システムの検出装置を録画装置から分離した状態を示す斜視図である。
【図１１】図１のねずみ検出撮影システムを用いた画像撮影試験を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る１実施形態のねずみ検出撮影システムについて、図面を参照して説明する。
なお、図２、図３（ａ）、（ｂ）、図７において、上側を上、下側を下として説明する。
【００１１】
ここで説明するねずみ検出撮影システムは、例えばビルや戸建住宅等の建物、トンネル等の地下構造物、といった施設、その他、屋外のゴミ集積所付近などといった場所（検出場所）のねずみの存在証明、ねずみの移動経路の把握等のため、前記検出場所に設定したねずみ検出対象範囲１へのねずみの侵入検出、動画撮影を行うものである。
【００１２】
図１、図２に示すように、前記ねずみ検出撮影システム１０は、ねずみ検出対象範囲１へのねずみＡの侵入を検出するための検出装置２０と、前記ねずみ検出対象範囲１を含むねずみ検出対象範囲１よりも広範囲の撮影範囲３０Ｓを連続して動画撮影するためのビデオカメラ３０と、前記撮影範囲３０Ｓをビデオカメラ３０によって撮影して得られた撮影動画像データが前記ビデオカメラ３０から入力される録画装置４０とを具備する概略構成となっている。
【００１３】
図２、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、図示例の検出装置２０の前記筐体２１は具体的には外観が概略箱形になっている。
この検出装置２０は、ねずみセンサ２２及び前記ねずみ検出対象範囲１の上側を検出範囲とし該検出範囲に侵入した人を検出するための人センサ２３を筐体２１に設けて構成されている。
この検出装置２０は、建物床面等の施設床面、道路路面、地面などである検出場所床面２（以下、単に床面とも言う）上に、前記筐体２１の底面２１ａ（以下、筐体底面とも言う）が下面となる向きで載置し、その前面（筐体前面２１ｂ）に配置されたねずみセンサ２２及び人センサ２３のうちねずみセンサ２２がねずみ検出対象範囲１に臨むようにして設置される。
【００１４】
図１、図２において、ねずみ検出対象範囲１は、床面２上におけるねずみＡの行動範囲を想定して床面２上に設定されている。ねずみ検出対象範囲１は、床面２上のねずみＡの想定行動範囲の一部である。また、このねずみ検出対象範囲１の高さ方向の設定範囲は床面２におけるねずみＡの想定行動範囲の高さ範囲と同じであり、検出対象のねずみの概ねのサイズに応じて、例えば床面２から高さ５ｃｍ程度の範囲に設定される。
【００１５】
人センサ２３は、検出装置２０前側（前方）に侵入した人Ｍ（図７（ａ）、（ｃ）参照）を検出するために、ねずみセンサ２２よりも上側に設けられ、ねずみ検出対象範囲１の上側に向けられる。人センサ２３は、人Ｍの胴部を検出して人検出を確実にするべくねずみ検出対象範囲１よりも上側を検出範囲とする。ねずみＡと人Ｍの身体のサイズ（特に高さ方向の寸法）は格段に異なるため、人センサ２３の検出範囲をねずみ検出対象範囲１よりも上側とすることで、ねずみ検出対象範囲１に侵入したねずみＡを人センサ２３が誤検出することを回避できる。また、人センサ２３は、ねずみ検出対象範囲１に侵入したねずみＡ等、高さ方向の存在範囲がねずみ検出対象範囲１の高さ方向の設定範囲内の物体を検出しないように、検出装置２０における取り付け位置や取り付け向きが設定される。
【００１６】
前記ねずみセンサ２２は、筐体２１の前面２１ｂに横並びに２つ（第１のねずみセンサ２２ａ及び第２のねずみセンサ２２ｂ）、互いに離隔させて設けられている。
人センサ２３も前面（筐体前面２１ｂ）側に設けられている。２つのねずみセンサ２２及び人センサ２３は、いずれも検出装置２０からその前方（筐体前面２１ｂを介して背面２１ｆとは反対側）を検出範囲とし、該検出範囲に侵入した物体を検出することで検出信号を出力する。
【００１７】
前記ねずみセンサ２２、人センサ２３としては、ここでは赤外線センサであるが、この他、光電センサ等も採用可能である。
赤外線センサとしては、ねずみや人の検出に用いられている周知のもので良く、例えばデュアル素子タイプのものを好適に使用できる。
赤外線センサを用いたねずみセンサ２２、人センサ２３は、その検出範囲に侵入した人やねずみといった動物が発生する赤外線を受光することで、検出信号を出力する。すなわち、赤外線センサを用いたねずみセンサ２２、人センサ２３は、主に代謝熱で体温が維持されている内温性の恒温動物の検出に好適に用いることができるものである。
光電センサは、ここでは、検出光を出力する検出光出力部と、この検出光出力部が物体に衝突して反射した反射光を受光する受光部とを備え、受光レベルに応じた受光信号を出力するものを指す。この光電センサの場合、その検出範囲へのねずみや人の侵入に起因する受光部での受光レベルの変動に対応する受光信号の変化が、検出信号として機能する。
【００１８】
図３（ｂ）に示すように、ねずみセンサ２２及び人センサ２３は、その受光側先端部２２ｆ、２３ｆが、筐体前面２１ｂを形成する検出装置２０の前側部に配置されるようにして筐体２１に組み込んで設けられている。ねずみセンサ２２及び人センサ２３の受光側先端部２２ｆ、２３ｆは検出装置２０前側から目視可能であり、ねずみセンサ２２及び人センサ２３は検出装置２０前方からの光を受光側先端部２２ｆ、２３ｆにて受光できる。
【００１９】
ねずみセンサ２２は、該ねずみセンサ２２（詳細にはその受光側先端部２２ｆ）から検出装置２０を設置した床面２の側に傾いた方向を検出範囲とするように組み込み向きを設定してある。一方、人センサ２３は、該ねずみセンサ２２（詳細にはその受光側先端部２３ｆ）から検出装置２０を設置した床面２に対して該床面２とは反対の側に傾いた方向を検出範囲とするように組み込み向きを設定してある。
【００２０】
具体的には、図３（ａ）、（ｂ）に示す検出装置２０は、筐体２１の前面２１ｂの下部に、底面２１ａに対して垂直ではなく、底面２１ａに対する傾斜角度θｃが例えば９０度よりも大きく１１０度以下（例えば９７度）程度の鈍角の傾斜面になっている前側下部面２１ｃを有し、前記前側下部面２１ｃの上側に、筐体底面２１ａに対する傾斜角度θｄが例えば６０度から９０度未満程度の鋭角の傾斜面になっている前側上部面２１ｄを有している。
【００２１】
ねずみセンサ２２は受光側端部２２ｆの端面が前側下部面２１ｃに概ね揃うようにして筐体２１に組み込まれている。ねずみセンサ２２は検出装置２０の筐体２１の前側下部面２１ｃに垂直の斜め前方を検出範囲とする。また、ねずみセンサ２２は、２つのねずみセンサ２２によるねずみＡの同時重複検出を回避するべく、検出装置２０におけるねずみセンサ２２間の離隔距離の設定や、受光側端部２２ｆの受光範囲の絞り込み（例えば検出装置２０からの離隔距離が大きい箇所にあっても検出範囲が殆どあるいは全く拡がらないようにする）等によって、２つのねずみセンサ２２ａ、２２ｂの検出範囲同士が重ならないようにしてある。
【００２２】
検出装置２０を平坦な床面２上に設置すれば、ねずみセンサ２２による検出範囲は前側下部面２１ｃの底面２１ａに対する傾斜角度θｃによって決まる。検出装置２０は、ねずみセンサ２２によるねずみＡの検出範囲を、例えば前側下部面２１ｃから前側へ数ｍ（例えば２ｍ）程度確保できるように、前側下部面２１ｃの底面２１ａに対する傾斜角度θｃ及び前側下部面２１ｃにおけるねずみセンサ２２の高さ方向の取り付け位置を設定する。ねずみセンサ２２による検出範囲の前側下部面２１ｃからの延在長は、数メートル程度に限定されず適宜設定可能である。
前側下部面２１ｃにおけるねずみセンサ２２の高さ方向の取り付け位置は、例えば筐体底面２１ａから５〜５０ｍｍ程度であるが、これに限定されるものではない。
【００２３】
一方、人センサ２３は、筐体前面２１ｂの前側上部面２１ｄに垂直の斜め前方を検出範囲とする。図示例の筐体２１において、前記筐体前面２１ｂの前側上部面２１ｄは、筐体底面２１ａに対する傾斜角度θｄが９０度よりも小さい傾斜面であるため、人センサ２３の検出範囲は該人センサ２３から床面２に対して該床面２とは反対の方向に傾く斜め前方となる。
また、人センサ２３は、外観ドーム形（半球状）に形成された受光側先端部２３ｆを前記前側上部面２１ｄから筐体２１外側に突出させた状態で筐体２１に組み込んで設けられ、人Ｍの身長差や姿勢（直立やしゃがんだ姿勢など）に幅広く対応して人を検出するべく、検出装置２０から離隔するほど拡がるテーパ状の検出範囲を確保できるようになっている。但し、人センサ２３は、例えばフレネルレンズ等を使用して赤外線による検出範囲を絞るようにしても良い。
【００２４】
図４は、本実施形態による検出装置２０の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、検出装置２０は、２つのねずみセンサ２２ａ、２２ｂと、ひとつの人センサ２３と、前記ねずみセンサ２２ａ、２２ｂ及び人センサ２３から出力される検出信号を受信可能であり受信した検出信号に基づいてねずみ検出判定処理（検出判定処理）を行う検出判定処理部２４と、この検出判定処理部２４がねずみを検出したものと判定したときに出力するカウント信号（ねずみ検出報知信号）を受信することでねずみ検出数を積算（カウント）するカウンタ２５とを具備している。
【００２５】
また、この検出装置２０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、筐体２１の側面２１ｅに、前記カウンタ２５に接続され前記カウンタ２５によるねずみ検出数の積算値（カウント数）を画面表示するディスプレイである表示部２６と、第１のねずみセンサ２２ａがその検出範囲に侵入した物体（例えばねずみＡ）を検出したときに出力する検出信号（以下、ねずみ検出信号）を受信することで発光する第１のねずみ検出発光部２７ａと、第２のねずみセンサ２２ｂがその検出範囲に侵入した物体（例えばねずみＡ）を検出したときに出力するねずみ検出信号を受信することで発光する第２のねずみ検出発光部２７ｂと、人センサ２３がその検出範囲に侵入した物体を検出したときに出力する人検出信号を受信することで発光する人検出発光部２７ｃと、検出装置２０に搭載されたバッテリの残電圧が予め設定した閾値以下に低下したときに発光するバッテリ警告発光部２７ｄとを具備している。
なお、表示部２６、第１のねずみ検出発光部２７ａ、第２のねずみ検出発光部２７ｂ、人検出発光部２７ｃ、バッテリ警告発光部２７ｄのうち、表示部２６以外は、図４での図示を略している。また、検出装置２０としては、その駆動電源としてバッテリを搭載したものに限定されず、例えば家庭用電源等の一般商用電源に配線用差込接続器（コンセントとプラグ）を介して接続して使用できる構成とすることも可能である。
【００２６】
第１のねずみ検出発光部２７ａ、第２のねずみ検出発光部２７ｂ、人検出発光部２７ｃバッテリ警告発光部２７ｄとしては検出信号の受信によって可視光を発光するものであり、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ（Light Emitting Diode））を用いた構成のものを採用できるが、発光素子としては発光ダイオードに限定されず各種構成のものを使用可能である。
【００２７】
図４に示すように、前記検出判定処理部２４は、第１のねずみセンサ２２ａがその検出範囲に侵入した物体（例えばねずみＡ）を検出したときに出力するねずみ検出信号（以下、第１のねずみ検出信号とも言う）、第２のねずみセンサ２２ｂがねずみＡ（あるいは人Ｍ）を検出したときに出力するねずみ検出信号（以下、第２のねずみ検出信号とも言う）、人センサ２３が出力する検出信号（人検出信号）を受信する検出信号受信部２４ａと、この検出信号受信部２４ａが受信した検出信号に基づいてねずみを検出したかどうかを判定するねずみ検出判定処理を行い、ねずみを検出したと判定したときねずみ検出報知信号としてカウント信号を出力するカウント信号出力部２４ｂとを具備している。ねずみ検出判定処理の詳細については後述する。
【００２８】
カウンタ２５は、カウント信号出力部２４ｂが出力したカウント信号を受信することでカウント信号の受信回数をねずみのカウント値（検出数）として積算し、積算値を記憶する。例えば、カウンタ２５は、予め０（ゼロ）の値を示す情報であるカウント値を記憶しておき、カウント信号出力部２４ｂからねずみカウント信号を受信すると、そのカウント値に１を追加し、カウント値として記憶する。この積算値は、前記表示部２６に表示されるため目視にて容易に把握できる。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように、検出装置２０には、カウンタ２５が記憶するカウント値を０（ゼロ）に戻すためのカウンタリセットスイッチ２５ａが設けられている。カウンタリセットスイッチ２５ａのスイッチング操作によってカウンタ２５が記憶するカウント値が０（ゼロ）に戻されれば、表示部２６にて表示される数値もゼロとなる。
図３（ｂ）に例示するカウンタリセットスイッチ２５ａは、筐体２１外側から押し込み操作可能な押し込み式スイッチであるが、カウンタリセットスイッチ２５ａとしては筐体２１外側からスイッチング操作可能なものであれば良く、例えば回転ダイヤル式のものなど、その具体的構成には特には限定は無い。
【００３０】
表示部２６は、カウンタ２５が記憶するカウント値を人間に知覚可能に出力する出力手段である。すなわち、本実施形態では、表示部２６は、液晶画面による画面表示部等のディスプレイであるが、これに限定されず音声などによりカウント値を出力する構成としても良い。
【００３１】
図示例の検出装置２０において、検出判定処理部２４及びカウンタ２５は筐体２１内に組み込まれている。検出判定処理部２４（詳細にはカウント信号出力部２４ｂ）からカウンタ２５へのカウント信号の出力は、例えば検出判定処理部２４（詳細にはカウント信号出力部２４ｂ）とカウンタ２５とを接続（結線）した信号線を介した電子信号として伝送する有線方式での伝送を好適に採用できるが、これに限定されず、電波、光、音波等を利用して行う無線出力であっても良い。
【００３２】
また、表示部２６、第１のねずみ検出発光部２７ａ、第２のねずみ検出発光部２７ｂ、人検出発光部２７ｃ、バッテリ警告発光部２７ｄは、筐体２１の前面２１ｂの左右両側から該前面２１ｂとは反対側の背面２１ｆに向かって延在する一対の側面の片方に配置されているが、これら表示部２６、第１のねずみ検出発光部２７ａ、第２のねずみ検出発光部２７ｂ、人検出発光部２７ｃ、バッテリ警告発光部２７ｄの筐体２１における設置位置はこれに限定されず、適宜変更可能である。
【００３３】
この検出装置２０は、検出判定処理部２４が、第１のねずみセンサ２２ａ、第２のねずみセンサ２２ｂ、人センサ２３からの検出信号の受信の有無、受信タイミングに基づいてねずみ検出判定処理を行うことで、ねずみセンサ２２ａ、２２ｂの検出範囲への人Ｍの侵入や通過による誤検出を抑えることができる。
【００３４】
次に、図５と図６とを参照して、カウント信号出力部２４ｂが行う上述のねずみ検出判定処理について説明する。
図５には、検出信号受信部２４ａが受信する検出信号と、カウント信号出力部２４ｂがカウント信号を出力する場合のタイムチャートの一例が示されている。このタイムチャートは、検出信号受信部２４ａが受信する検出信号に対するカウント信号出力部２４ｂからのカウント信号の出力の有無、カウント信号を出力する場合の出力タイミングの関係の一例を示す。
【００３５】
カウント信号出力部２４ｂは、第１又は第２ねずみセンサ２２ａ、２２ｂから出力された検出信号、すなわち第１のねずみ検出信号、第２のねずみ検出信号の一方（以下、第１検出信号とも言う）を検出信号受信部２４ａが受信した時点からの予め定められた経過時間である第１の経過時間（ねずみ検出後経過時間。図５ではＴ２０１−１、Ｔ２０１−２、Ｔ２０１−３。例えば１０秒）と、第１のねずみ検出信号、第２のねずみ検出信号の他方（以下、第２検出信号とも言う）を検出信号受信部２４ａが受信した時点からの予め定められた経過時間である第２の経過時間（ねずみ検出後経過時間。図５ではＴ２０２−１、Ｔ２０２−２。例えば１０秒）と、検出信号受信部２４ａが人センサ２３からの人検出信号を受信した時点からの予め定められた経過時間である第３の経過時間（人検出後経過時間。図５ではＴ１０１−１、Ｔ１０１−２、Ｔ１０１−３、Ｔ１０１−４。例えば２０秒）とを計測（計時。以下同）し、第１の経過時間及び第２の経過時間のいずれにも第３の経過時間が重なっておらず、かつ、第１の経過時間と第２の経過時間とに互いに重なる時点が存在する場合に、カウント信号（小動物カウント信号）を出力する。
【００３６】
具体的には、例えば、図５には、検出信号受信部２４ａが、人検出信号と、第１のねずみ検出信号と、第２のねずみ検出信号と、のそれぞれを受信する例が時間差で示されている。図５において、時間は右に流れていることとする。さらに、図５には、上述の検出信号に基づいて、カウント信号出力部２４ｂがカウント信号を出力するタイミング例が示されている。
【００３７】
図５（ａ）には、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信してからの第３の経過時間が、Ｔ１０１−１と、Ｔ１０１−２とで示されており、第１のねずみ検出信号を受信してからの第１の経過時間が、Ｔ２０１−１で示されており、第２のねずみ検出信号を受信してからの第２の経過時間が、Ｔ２０２−１で示されている。
ここで、Ｔ１０１−１とＴ２０１−１とＴ２０２−１との経過時間は重なっているので、カウント信号出力部２４ｂは、検出装置２０の近傍を通過したのは人であると判定し、カウント信号を出力しない。
【００３８】
図５（ｂ）には、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信しておらず、第１のねずみ検出信号を受信してからの第１の経過時間が、Ｔ２０１−２で示されており、第２のねずみ検出信号を受信していない場合のタイムチャートが示されている。
ここで、検出信号受信部２４ａは第１のねずみ検出信号は受信しているが、第２のねずみ検出信号は受信していないため、第１のねずみセンサ２２ａから第１のねずみ検出信号を受信したのはなんらかの誤動作によるものであり、ねずみが通過したわけではないと判定し、カウント信号を出力しない。このような場合は、赤外線センサが、風、振動、ホコリ、水滴などの影響や、電磁波などの外乱ノイズの影響を受けて誤動作した場合であると考えられるからである。
【００３９】
図５（ｃ）には、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信してからの第３の経過時間が、Ｔ１０１−３と、Ｔ１０１−４とで示されており、第１のねずみ検出信号を受信してからの第１の経過時間が、Ｔ２０１−３で示されており、第２のねずみ検出信号を受信してからの第２の経過時間が、Ｔ２０２−２で示されている。
ここで、Ｔ２０１−３とＴ２０２−２は重なっており、Ｔ１０１−３またはＴ１０１−４と、Ｔ２０１−３とＴ２０２−２との経過時間は重なってないので、カウント信号出力部２４ｂは、検出装置２０の近傍をねずみが通過したと判定し、カウント信号を出力する。カウント信号は、例えば、５００ミリ秒間出力する。
【００４０】
次に、図６を参照して、上述のようなねずみ検出判定処理を行うためのねずみ判定処理ロジックについて説明する。検出装置２０は、例えば、電源がオン状態である間中、以下のねずみ検出判定処理を繰り返す。図６は、ねずみ検出判定処理を示すフローチャートである。
カウント信号出力部２４ｂは、検出装置２０の電源がオン状態になると、ねずみ検出判定処理を開始する（図６のＳＴＡＲＴ）。
【００４１】
まず、カウント信号出力部２４ｂは、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。カウント信号出力部２４ｂは、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信したと判定すれば、予め定められた時間（人検出後待機時間。Ｔａ秒間。例えば２０秒間）が経過するまで、なにもしない（ステップＳ１０）。これは、一人の人が検出範囲内に侵入した場合でも、数秒間程度検出範囲内にとどまった場合にこれを新たな侵入としないためである。また、これは、一般的に、赤外線センサは、一度動作した後、再び安定した動作を行うために一定の時間が必要だからである。
このステップＳ１０の人検出後待機時間は、既述の第３の経過時間（人検出後経過時間）に相当するものであり、この人検出後待機時間内に検出信号受信部２４ａがねずみセンサからの検出信号を受信してもねずみを検出したものと判定（カウント信号を出力）することは無い（後述のステップＳ２に移行することは無い）。
カウント信号出力部２４ｂは、ステップＳ１０にて人検出後待機時間の経過後、ステップＳ１として示した人検出信号の検出判定処理に戻る。
【００４２】
ステップＳ１にて検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信していなければ、カウント信号出力部２４ｂは、第１のねずみ検出信号、第２のねずみ検出信号の一方（第１検出信号）を検出信号受信部２４ａが受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。カウント信号出力部２４ｂによる判定の結果、検出信号受信部２４ａが第１検出信号を受信していなければ、ステップＳ１の処理に戻る。一方、カウント信号出力部２４ｂによる判定の結果、検出信号受信部２４ａが第１検出信号を受信していれば、カウント信号出力部２４ｂは、第１検出信号の受信時点から予め定められた時間（第１の経過時間。例えば１０秒間。以下、検出重複待機時間とも言う）を経過した時点で、検出重複待機時間内に検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信したか否か（人検出信号の受信の有無）を判定する（ステップＳ３）。
【００４３】
このステップＳ３にて検出重複待機時間内での検出信号受信部２４ａの人検出信号の受信が有った場合は、ステップＳ１１に進み、予め定められた時間（人検出後待機時間（第３の経過時間）。Ｔｂ秒間。例えば２０秒間）、なにもしない。そして、ステップＳ１１の人検出後待機時間を経過した後、ステップＳ１の処理に戻る。
一方、ステップＳ３にて検出重複待機時間内での検出信号受信部２４ａの人検出信号の受信が無ければ、ステップＳ４に進み、検出重複待機時間内に検出信号受信部２４ａが第２検出信号を受信したか否か（第２検出信号の受信の有無）の判定を行う。
【００４４】
カウント信号出力部２４ｂには、検出信号受信部２４ａが第１のねずみ検出信号、第２のねずみ検出信号、人検出信号のいずれかを受信したときに出力する受信信号が入力される。検出信号受信部２４ａからカウント信号出力部２４ｂに入力される受信信号は、第１のねずみ検出信号、第２のねずみ検出信号、人検出信号の個々に対応してカウント信号出力部２４ｂにて識別可能なものである。検出信号受信部２４ａからカウント信号出力部２４ｂに前記受信信号が入力されると、検出信号受信部２４ａでの受信がカウント信号出力部２４ｂにて認識され、カウント信号出力部２４ｂが検出信号受信部２４ａでの受信があったものと判定する。
【００４５】
ステップＳ４にて、検出重複待機時間内に検出信号受信部２４ａでの第２検出信号の受信が無ければステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ４にて、検出重複待機時間内に検出信号受信部２４ａでの第２検出信号が受信あったことをカウント信号出力部２４ｂが認識、判定すれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、カウント信号出力部２４ｂが、第２検出信号の受信に係る第２の経過時間に相当する期間の終了時点までの期間内に検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信したか否か（人検出信号の受信の有無）を判定する。このステップＳ５は、検出信号受信部２４ａが第２検出信号を受信した時点で開始される第２の経過時間の計時が終わるまで継続される。
【００４６】
なお、検出信号受信部２４ａでの第２検出信号の受信が第１検出信号の受信と同時でなく、第１検出信号の受信から検出重複待機時間が終わるまでの間である場合、検出信号受信部２４ａでの第２検出信号の受信から検出重複待機時間の終了までの期間は、既にステップＳ３にて、検出信号受信部２４ａでの人検出信号の受信がなかったことは判っている。このため、このステップＳ５は、カウント信号出力部２４ｂが、検出重複待機時間の終了から第２検出信号の受信に係る第２の経過時間に相当する期間の終了時点までの期間内に検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信したか否か（人検出信号の受信の有無）を判定する構成としても良い。
【００４７】
ステップＳ５にて、カウント信号出力部２４ｂは、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信したことを判定すれば、予め定められた時間（人検出時待機時間。Ｔｃ秒間。例えば２０秒間）、なにもしない（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ５にて人検出信号の受信がなければ、カウント信号出力部２４ｂがねずみカウント信号を出力する（ステップＳ６）。このように、カウント信号出力部２４ｂは、ねずみ検出判定処理を行う。
【００４８】
図４に示すように、カウント信号出力部２４ｂは、具体的には、検出信号受信部２４ａが第１のねずみ検出信号を受信した時点から予め設定しておいた経過時間（ねずみ検出後経過時間）を計測する第１タイマーＴ１と、検出信号受信部２４ａが第２のねずみ検出信号を受信した時点から予め設定しておいた経過時間（ねずみ検出後経過時間）を計測する第２タイマーＴ２と、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信した時点から前記第３の経過時間を計測する第３タイマーＴ３と、判定部２４ｃと、カウント信号を出力してカウンタ２５に送信するための第１信号送信部２４ｄと、カウント信号を出力して録画装置４０の受信部４２に送信するための第２信号送信部２４ｅとを具備している。第２信号送信部２４ｅは、ここでは具体的には、カウント信号を電波信号として出力して録画装置４０の受信部４２に無線伝送するための送信用アンテナである。
【００４９】
ねずみ検出判定処理は、具体的には、検出信号受信部２４ａ及び第１〜３タイマーＴ１〜Ｔ３と接続された判定部２４ｃが行う。そして、カウント信号出力部２４ｂは、判定部２４ｃがねずみを検出したものと判定した場合に、判定部２４ｃに接続されている第１、第２信号送信部２４ｄ、２４ｅが判定部２４ｃからのカウント信号出力指令の入力によりカウント信号を出力して、カウンタ２５や録画装置４０の受信部４２へ送信する。
【００５０】
検出判定処理部２４において、第１〜３タイマーＴ１〜Ｔ３は判定部２４ｃを介して検出信号受信部２４ａと電気的に接続されており、検出信号受信部２４ａが第１のねずみ検出信号を受信した時に出力する受信信号は判定部２４ｃを介して第１タイマーＴ１に入力され、検出信号受信部２４ａが第２のねずみ検出信号を受信した時に出力する受信信号は判定部２４ｃを介して第２タイマーＴ２に入力され、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信した時に出力する受信信号は判定部２４ｃを介して第３タイマーＴ３に入力される。
【００５１】
検出信号受信部２４ａが第１のねずみ検出信号を受信した時点から第１タイマーＴ１が計測する経過時間を、以下、第１タイマー時間、検出信号受信部２４ａが第２のねずみ検出信号を受信した時点から第２タイマーＴ２が計測する経過時間を、以下、第２タイマー時間、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信した時点から第３タイマーＴ３が計測する経過時間を、以下、第３タイマー時間とも言う。第１タイマー時間、第２タイマー時間のうち一方が第１の経過時間、他方が第２の経過時間として機能する。また、第３タイマー時間は第３の経過時間として機能する。
前記判定部２４ｃは、第１タイマー時間と第２タイマー時間とに同時に重なる時点が存在し、かつ、同時に重なる時点が存在する第１タイマー時間及び第２タイマー時間のいずれにも前記第３タイマー時間が重なっていないと判定した場合に、ねずみを検出したものと判定して、第１、第２信号送信部２４ｄ、２４ｅからカウント信号を出力させる。
【００５２】
前記判定部２４ｃには、タイマーによる計時開始時点に計時開始信号、計時終了時点に計時終了信号がタイマーから入力される。この計時開始信号、計時終了信号は、例えば計時開始時点及び計時終了時点にそれぞれタイマーが出力する出力信号である。判定部２４ｃはタイマーから受信する計時開始信号、計時終了信号に基づいてねずみ検出判定処理を行う。
【００５３】
また、ここではタイマーＴ１〜Ｔ３として、検出信号受信部２４ａが出力した受信信号を受信した時点から予め設定された経過時間（第１タイマー時間、第２タイマー時間、第３タイマー時間のいずれか）が経過するまで継続的にタイマー信号（例えばパルス信号）を出力する構成のものを採用している。この場合、タイマー信号を出力していないタイマーからのタイマー信号の出力開始を計時開始信号、タイマー信号を出力中のタイマーからのタイマー信号の出力停止を計時終了信号として扱うことができる。
図５（ａ）〜（ｃ）は、具体的には、検出信号受信部２４ａが受信した検出信号（第１のねずみ検出信号、第２のねずみ検出信号、人検出信号）に対応して第１〜３タイマーＴ１〜Ｔ３がタイマー信号を出力する時間を示すタイムチャートである。
【００５４】
判定部２４ｃはタイマーから受信したタイマー信号に基づいてねずみ検出判定処理を行う。判定部２４ｃが受信したタイマー信号同士の重なりが、タイマー時間同士の重なり、すなわち第１〜第３の経過時間のうちの２以上の重なりに対応する。判定部２４ｃは、第３タイマーＴ３からのタイマー信号（以下、第３タイマー信号とも言う）を受信していない状況下で、第１タイマーＴ１が出力するタイマー信号（以下、第１タイマー信号とも言う）及び第２タイマーＴ２が出力するタイマー信号（以下、第２タイマー信号とも言う）の少なくとも一方の受信を開始したとき、第３タイマー信号を受信していない状況が継続したまま、第１タイマー信号と第２タイマー信号との重複受信が生じ、第１タイマー信号及び第２タイマー信号の受信が終了するまで、第３タイマー信号を受信しなかったときに、ねずみが検出されたものと判定する。
【００５５】
なお、タイマーは、判定部２４ｃに計時開始信号を入力した後、判定部２４ｃに計時終了信号を入力するまでは、新規に検出信号受信部２４ａからの受信信号を受信してもこれを無効として扱う。タイマーは、判定部２４ｃに計時開始信号を入力した後、判定部２４ｃに計時終了信号を入力するまでは、検出信号受信部２４ａから新規に受信信号を受信しても計時をやり直したり、判定部２４ｃに計時開始信号を入力し直すといったことは無い。このため、例えば、検出装置２０前方を通過したねずみが移動方向を反転して短時間のうち（第１の経過時間の計測開始から第２の経過時間の終了前まで）に検出装置２０前方を再度通過した場合に、これを重複カウントしてしまうといった不都合を防ぐことができる。
【００５６】
次に、上述のねずみ検出判定処理を、図５（ｃ）の場合に即して説明する。
第１タイマー時間と第２タイマー時間とは同じ長さ（例えば１０秒）、第３タイマー時間は第１、第２タイマー時間よりも長く設定（例えば２０秒）している。
第１タイマー時間と第２タイマー時間を１０秒、第３タイマー時間を２０秒にした場合、第１ねずみセンサ２２ａ、第２ねずみセンサ２２ｂの少なくとも一方がねずみを検出（ねずみ検出信号を出力）してからカウント信号出力までの動作時間は１０〜２０秒である。
【００５７】
カウント信号出力部２４ｂがねずみ判定処理を開始し、図６に示すステップＳ１にて検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信すれば、ステップＳ１０に進み、予め定められた時間待機する（Ｔ１０１−３の期間。人検出後待機時間。Ｔａ秒間。例えば２０秒間）。そして、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１にて検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信していないものと判定すれば、ステップＳ１からステップＳ２に進む。そして、検出信号受信部２４ａが第１検出信号（図５（ｃ）では第１のねずみ検出信号）を受信していることを判定すると、図６のステップＳ３に進み、カウント信号出力部２４ｂは、Ｔ２０１−３の期間（検出重複待機時間、第１の経過時間）、ここでは検出信号受信部２４ａが第１検出信号の受信時点から２０秒以内に人検出信号を受信するか否かを判定する。このステップＳ３にて検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信していないものと判定すれば、ステップＳ４に進み、Ｔ２０１−３の期間内での検出信号受信部２４ａの第２検出信号（図５（ｃ）では第２のねずみ検出信号）の受信の有無を判定する。
【００５８】
ステップＳ４にて、検出信号受信部２４ａがＴ２０１−３の期間内に第２検出信号を受信していることを判定すると、ステップＳ５に進み、Ｔ２０２−２の期間（第２の経過時間）、すなわち第２検出信号の受信から１０秒以内に、検出信号受信部２４ａが人検出信号を受信するか否かを判定する。そして、Ｔ２０２−２の期間での人検出信号の受信が無ければ、カウント信号出力部２４ｂは、カウント信号を出力する（ステップＳ６）。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来技術と比べて、より高い精度でねずみを検出することができる。例えば、図７（ａ）に示すような場合には、人センサとねずみセンサとが検出信号を出力し、近傍を通過したのが人であると判定することができる。例えば、図７（ｂ）に示すような場合には、ねずみセンサのみが検出信号を出力し、近傍を通過したのがねずみであると判定することができる。
図７（ｃ）に示すように、ねずみ検出対象範囲１へのねずみの侵入が無く、ねずみセンサの検出範囲及び人センサの検出範囲の外を人Ｍが通過する場合には、人センサとねずみセンサとがどちらも検出信号を出力せず、遠方を通過した人間を誤ってねずみと判定することはない。
【００６０】
さらに、複数のねずみセンサを設けることとしたので、誤動作のある赤外線センサを用いる場合でも、検出の精度を高めることができるものである。
【００６１】
なお、本発明における検出判定処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより小動物検出を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００６２】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（信号線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００６３】
このねずみ検出撮影システム１０にあっては、検出装置２０の検出判定処理装置２４（詳細にはカウント信号出力部２４ｂ）がねずみを検出したものと判定したときに出力するカウント信号は、検出装置２０のカウンタ２５以外に、ビデオカメラ３０が撮影した撮影動画像データを録画する録画装置４０（具体的には図８の受信部４２）にも入力可能である。図示例のねずみ検出撮影システム１０の録画装置４０は、検出装置２０のカウント信号出力部２４ｂから電波信号として無線出力したカウント信号を受信可能な受信部４２（図８参照）を具備している。
【００６４】
前記検出装置２０は、その筐体２１の前面２１ｂとは反対の背面２１ｆ側に設けられた連結具２８によって録画装置４０の筐体４１に離脱可能に連結して一体化することができる。図２、図３（ａ）、（ｂ）は、検出装置２０を録画装置４０に連結して一体化した連結ユニット６０を示す。
既述のように、このねずみ検出撮影システム１０は、検出装置２０のカウント信号出力部２４ｂから録画装置４０へのカウント信号の入力を無線にて行える構成であるため、検出装置２０を録画装置４０に連結せず録画装置４０から離隔した位置に配置しても、検出装置２０から録画装置４０へのカウント信号の入力が可能である。図１０に示すように検出装置２０を録画装置４０から分離した状態とすれば、録画装置４０と連結して一体化して連結ユニット６０の状態とした場合に比べて検出装置４０を狭隘な場所に設置することが容易になるため、検出装置２０をねずみＡの検出に適した場所に設置することに有利である。また、検出装置２０を録画装置４０と連結して一体化して連結ユニット６０の状態とすれば、検出装置２０と録画装置４０とを一括して搬送できる点で有利である。
【００６５】
なお、検出装置２０から録画装置４０へカウント信号を無線入力する構成としては、カウント信号を電波信号として無線入力可能とする構成に限定されず、例えばカウント信号を赤外線等の光信号あるいは音波信号として検出装置（詳細にはカウント信号出力部２４ｂ）から出力して、録画装置４０（詳細には受信部４２）にて受信する構成等も採用可能である。
また、検出装置２０は信号線を用いて録画装置４０と電気的に接続して、カウント信号を録画装置４０に前記信号線を介して伝送する電気信号として入力可能としても良い。
【００６６】
図示例の検出装置２０の連結具２８は、具体的にはいわゆる引っ掛け錠であり、筐体２１の前記背面２１ｆに垂直の上面２１ｇに設けられている。図１０等に示すように、図示例の連結具２８（引っ掛け錠）は、前記筐体２１に回転軸２８ａを介して枢着された板状の操作片２８ｂと、この操作片２８ｂの前記回転軸２８ａに枢着された基端部と該基端部とは反対側の先端部との間の中間部に枢着された門形引っ掛け部材２８ｃとを具備している。そして、検出装置２０の筐体背面２１ｆを箱形の録画装置筐体４１の外周面の一つに当接させ、操作片２８ｂを筐体上面２１ｇから立ち上げるように起立させた状態で前記門形引っ掛け部材２８ｃを録画装置４０の筐体４１に突設された鉤状係止部４１ａに係合し、作業者が手指で前記回転軸２８ａを中心に回転させるようにして操作片２８ｂを筐体上面２１ｇに沿うように倒した状態にすることで、検出装置２０を録画装置４０に連結できる。
【００６７】
この連結具２８によって検出装置２０を録画装置４０に連結、一体化した状態（図３（ａ）、（ｂ）に示す状態）は、筐体上面２１ｇに沿うように倒した状態の操作片２８ｂを回転操作して筐体上面２１ｇから立ち上げるように起立させ（図１０参照）、録画装置４０の筐体４１の鉤状係止部４１ａに係合状態の門形引っ掛け部材２８ｃを前記鉤状係止部４１ａから離脱させることで簡単に解除でき、検出装置２０を録画装置４０から離隔した位置に配置できる。この連結具２８は、筐体上面２１ｇに沿うように倒した状態の操作片２８ｂを操作して起立状態にしない限り、検出装置２０を録画装置４０に連結、一体化した状態（連結ユニット６０を組み立てた状態）を安定維持できる。
【００６８】
なお、前記連結具２８の検出装置２０の筐体２１に対する取り付け位置は、筐体上面２１ｇに限定されず、筐体背面２１ｆに垂直の側面２１ｅであっても良い。
また、前記連結具としては、検出装置２０を録画装置４０に離脱可能に連結して一体化できるものであれば良く、上述の引っ掛け錠に限定されず、様々構成を採用できる。さらに、上述のように、連結具を検出装置２０の筐体２１に設ける構成に限定されず、連結具を録画装置の筐体に設けた構成も採用可能である。また、連結具としては、検出装置及び録画装置とは別体であり検出装置を録画装置に連結、一体化する際に検出装置及び／又は録画装置に取り付けて使用するアタッチメントであっても良い。
【００６９】
図８のブロック図に示すように、前記録画装置４０は、前記ビデオカメラ３０から入力された撮影動画像データを格納する入力データ格納部４３と、前記検出装置２０が出力するカウント信号（ねずみ検出報知信号）を受信する前記受信部４２と、この受信部４２が前記カウント信号を受信したときに出力する受信信号を受信することで、前記入力データ格納部４３から、前記ねずみセンサよるねずみの検出時を含む予め設定された時間範囲（図９の符号ＴＨ）に連続撮影された撮影動画像データを抽出して格納するデータ抽出格納部４４とを具備して構成されている。
【００７０】
前記データ抽出格納部４４に格納された撮影動画像データである抽出動画像データは、録画装置４０に設けられたデータ出力端子４１ｃから電子信号として取り出すことができる。例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（特に可搬媒体）にデータ書き込み可能な書き込み装置をデータ出力端子４１ｃと接続して、データ出力端子４１ｃから取り出した抽出動画像データを書き込み装置にて前記記録媒体に記録するといったことが可能である。また、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（信号線）のような情報伝送機能を有する伝送媒体をデータ出力端子４１ｃと接続して、データ出力端子４１ｃから取り出した抽出動画像データを、録画装置４０の設置場所から離隔した位置に設置された管理用パソコン等に伝送しても良い。
この録画装置４０にあっては、データ抽出格納部４４にねずみ検出時を含む設定時間範囲に連続撮影された撮影動画像データ（抽出動画像データ）のみが格納されるので、この抽出動画像データの録画装置４０からの取り出しを楽に簡単に行える。
【００７１】
前記データ抽出格納部４４は、本発明に係るデータ抽出部とデータ格納部とを兼ねるものである。また、本発明に係る録画装置としては、入力データ格納部４３からねずみセンサよるねずみ検出時を含む設定時間範囲ＴＨで連続撮影された撮影動画像データを抽出するデータ抽出部と、このデータ抽出部が入力データ格納部４３から抽出した撮影動画像データ（以下、抽出動画像データとも言う）を格納する抽出データ格納部（データ抽出部は抽出動画像データを抽出データ格納部に格納する）とが互いに別個の構成になっているものも採用可能である。
【００７２】
データ抽出部とは別個の抽出データ格納部としては、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（特に可搬媒体）を採用することが可能である。抽出データ格納部が記録媒体である場合、録画装置に設けた書き込み装置にて抽出動画像データの書き込みを行った記録媒体を、前記書き込み装置を含む録画装置から外へ取り出し可能な構成とすることも可能である。なお、この場合、前記書き込み装置は前記データ抽出部の一部として機能する。
【００７３】
録画装置４０には、ビデオカメラ３０が信号線３１を介して電気的に接続されており、ビデオカメラ３０が撮影範囲３０Ｓ（図１参照）を撮影して生成した撮影動画像データが前記信号線３１を介して入力される。ビデオカメラ３０から録画装置４０に伝送された撮影動画像データは、録画装置４０の入力データ格納部４３（図８）に格納（録画）される。ビデオカメラ３０は、前記撮影範囲３０Ｓ（図１参照）を連続して動画撮影する。録画装置４０の入力データ格納部４３には、撮影範囲３０Ｓが撮影して生成した撮影動画像データが連続入力される。
【００７４】
ビデオカメラ３０は、具体的には、図２に示すように該ビデオカメラ３０から延出する信号線３１の先端を、録画装置４０の筐体４１に設けられたデータ入力端子４１ｂ（図３（ａ）参照）に挿脱可能にコネクタ接続して、前記データ入力端子４１ｂを介して前記筐体４１内の入力データ格納部４３に電気的に接続されている。ビデオカメラ３０が撮影範囲３０Ｓを撮影して生成した撮影動画像データは、電気信号として入力データ格納部４３に格納（録画）される。
ビデオカメラ３０としては、例えばモノクロ撮影用あるいはカラー撮影用のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラを好適に用いることができる。
【００７５】
また、前記ビデオカメラ３０は、前記録画装置４０とは別体であり、録画装置４０から離隔した位置に設置できる。図２では、ビデオカメラ３０を、録画装置４０上面等の設置面上に載置可能な支持具３２の支柱３２ａに取り付けて録画装置４０上の高さ方向の所望位置に支持した構成を例示しているが、ビデオカメラ３０を支持するための支持具としては図示例のものに限定されず、例えばねずみの検出を行う対象の建物（施設）の壁や柱、天井等にビデオカメラ３０を取り付けるための取付具等、各種構成のものを採用できる。
ビデオカメラ３０を録画装置４０から離隔した位置に設置する場合は、ビデオカメラ３０の設置位置の選択の自由度が高まるため、撮影範囲３０Ｓの動画撮影に適した設置場所を選んで設置することが容易となる。なお、前記録画装置４０からの離隔距離は前記信号線３１の長さの範囲である。
【００７６】
図９に例示するように、ここで説明する実施形態の前記録画装置４０の前記データ抽出格納部４４は、受信部４２が前記カウント信号の受信時に出力する受信信号を受信したときに、前記入力データ格納部４３から、予め設定された時間範囲（設定時間範囲ＴＨ）で前記ねずみセンサよるねずみＡの検出時及びその前後にわたって連続撮影された撮影動画像データを抽出し、格納する動作を実行（開始）する。
【００７７】
ここで、前記設定時間範囲の好適な一例としては、例えば、ねずみセンサよるねずみＡの検出時の前後にそれぞれ１０〜３０秒程度、合計で２０〜６０秒程度の時間範囲である。図９は具体例として、検出装置２０の２つのねずみセンサ２２ａ、２２ｂのうち１以上がねずみを検出してから検出判定処理部２４によるカウント信号の出力までに要する検出装置２０の動作時間が１０〜２０秒の場合に、１以上のねずみセンサよるねずみＡの検出前の２０秒間、検出後の１５秒間、ねずみＡの検出時を含む合計３５秒間の時間範囲にわたってビデオカメラ３０によって連続撮影された撮影動画像データを、データ抽出格納部４４が入力データ格納部４３から抽出して格納する構成を例示している。
【００７８】
前記設定時間範囲のうち、ねずみセンサよるねずみＡの検出時から前の時間範囲を、以下、検出前抽出時間範囲（図９中、符号ＴＦ）、ねずみセンサよるねずみＡの検出後の時間範囲を、以下、検出後抽出時間範囲（図９中、符号ＴＢ）とも言う。
上述のように、受信部４２が前記カウント信号の受信時に出力する受信信号を受信することで、前記データ抽出格納部４４が前記入力データ格納部４３から、検出前抽出時間範囲ＴＦ及び検出後抽出時間範囲ＴＢをそれぞれ１０〜３０秒程度確保した設定時間範囲に連続撮影された撮影動画像データを抽出して格納する構成であれば、例えば前記データ抽出格納部４４から取り出した撮影動画像データを動画再生することで、ねずみセンサによるねずみ検出時及びその前後でのビデオカメラ３０の撮影範囲におけるねずみの行動を容易に目視確認できる。このため、例えば、ねずみセンサによって検出したねずみがどこから現れ、どこへ移動したかなど、ねずみの移動経路や行動パターンを把握することも可能である。また、検出装置２０が検出したものがねずみかどうかを確認できることも言うまでも無い。
【００７９】
また、データ抽出格納部４４は、入力データ格納部４３から、ねずみセンサよるねずみ検出時を含む設定時間範囲に連続撮影された撮影動画像データを抽出して格納する構成であるから、データ抽出格納部４４に格納された抽出動画像データにはねずみセンサよるねずみ検出時の動画像データが含まれている。したがって、フィルムカメラによって静止画像を撮影する従来技術のように、撮影時にねずみがカメラの視野外になってしまうものとは異なり、ねずみセンサが検出したねずみを確実に撮影（動画撮影）することができる。データ抽出格納部４４から取り出した抽出動画像データを動画再生すればねずみセンサによって検出されたねずみを確実に目視確認できる。
【００８０】
既述のように、録画装置４０は、カウント信号を受信してから、入力データ格納部４３からの前記設定時間範囲の撮影動画像データの抽出を実行（開始）する。図９に示すように、検出後抽出時間範囲ＴＢは、ねずみセンサによるねずみ検出から検出判定処理部２４によるカウント信号の出力までに要する検出装置２０の動作時間（図９の例では最長で２０秒）よりも長く設定することも短く設定することも可能である。検出後抽出時間範囲ＴＢを検出装置２０の動作時間よりも長く設定した場合には、カウント信号受信後にビデオカメラ３０から録画装置４０の入力データ格納部４３に入力された撮影動画像データも、データ抽出格納部４４による抽出、格納動作の対象となる。
【００８１】
録画装置４０の入力データ格納部４３は、ビデオカメラ３０から連続入力された撮影動画像データのうち、前記設定時間範囲と同じかあるいは前記設定時間範囲よりも若干長く設定した保存時間を経過したものを消去する機能を有する消去機能付きデータ格納部である。この入力データ格納部４３の撮影動画像データの保存時間は、ねずみセンサ２２ａ、２２ｂのうち１以上がねずみを検出してから検出判定処理部２４によるカウント信号の出力までに要する検出装置２０の動作時間に鑑みて、ねずみセンサよるねずみＡの検出時の前後に前記設定時間範囲を確保できるように設定する。
これにより入力データ格納部４３のデータ格納容量を小さく抑えることができ、録画装置４０の小型化、低コスト化に有効に寄与する。
【００８２】
図１、図２では、撮影範囲３０Ｓに侵入したねずみのビデオカメラ３０による撮影を鮮明にするために、照明装置５０を設置してビデオカメラ３０による撮影範囲３０Ｓに光（可視光）を照射して照らしている。
ねずみ検出撮影システム１０によるねずみの検出、動画撮影を行うのは、例えば夜間の建物内、地下室内、トンネルなどの地下構造物内等、可視光が少ない暗い環境下であることが多い。照明装置５０によってビデオカメラ３０による撮影範囲３０Ｓを照らすことは、撮影範囲３０Ｓに侵入したねずみを鮮明に撮影することを目的とする。
【００８３】
図１、図２に例示した照明装置５０は、光反射板５１を内装したカバー５２の内側に直管形の蛍光灯５３を縦置きに１本設置し、蛍光灯５３からの出力光が前記光反射板５１が設けられている装置背面側とは反対の装置前面側に拡散放射されるようにしたものである。
照明装置５０は、ねずみの活動に影響を与えない程度の弱い光で撮影領域を照らすものが好ましい。例えば蛍光灯５３としては６Ｗ程度ものであれば足りる。また、照明装置の具体的には特には限定は無い。例えば、光源として直管形の蛍光灯ではなく、丸管形の蛍光灯を採用したもの、白熱電球を採用したもの等であっても良い。
また、図示例の照明装置５０は、床上に設置する据え置き形のものであるが、照明装置としてはこれに限定されず、例えば建物の天井から吊り下げ可能な吊り下げ形のもの、建物の壁や柱、建物内に設置された棚等に取り付け具を用いて取り付けることが可能なもの等も採用可能である。
【００８４】
照明装置５０は必要に応じて設けるものであり、照明装置の設置は必須ではない。例えば、撮影範囲３０Ｓにねずみの撮影に足る程度の可視光が入射している場合は、照明装置５０を省略しても構わない。また、ビデオカメラとして赤外線カメラを使用する場合も、照明装置５０を省略可能である。
【００８５】
また、本発明に係るねずみ検出撮影システムとしては、図１１に示すように、録画装置４０から離隔させて設置可能な検出装置２０（図中符号２９を付記する）を複数有し、これら検出装置２９が出力するねずみ検出報知信号がそれぞれ前記録画装置４０の前記受信部にて受信可能とされている構成も採用可能である。
図１１に示すねずみ検出撮影システム１０Ａは、録画装置４０に検出装置２０を取り付けて一体化してなる連結ユニット６０と、録画装置４０から離隔させて設置した複数の検出装置２９とを具備する。このねずみ検出撮影システム１０Ａの録画装置４０の受信部は、該システム１０Ａの全ての検出装置２０からのねずみ検出報知信号を受信可能である。
【００８６】
録画装置４０は、検出装置２０からのねずみ検出報知信号を受信する度に、データ抽出格納部４４（図８参照）が入力データ格納部４３からの撮影動画像データの抽出、格納動作を行い。また、データ抽出格納部４４は、検出装置２０からのねずみ検出報知信号の受信日時データ及び該ねずみ検出報知信号とともに検出装置２０から送信される検出装置識別データに、入力データ格納部４３から抽出した抽出動画像データを関連付けて格納する。データ抽出格納部４４に格納された前記受信日時データ及び検出装置識別データは、録画装置４０の出力端子４１ｃ（図８参照）から、抽出動画像データとともに取り出すことができる。
なお、受信日時データ及び検出装置識別データは、録画装置４０のデータ格納部として録画装置４０から取り出し可能に設けられたコンピュータ読み取り可能な記録媒体に、抽出動画像データとともに格納しても良い。
【００８７】
このねずみ検出撮影システム１０Ａにあっては、録画装置４０に一体化していない検出装置２９は連結ユニット６０に比べて設置スペースが小さくて済み、設置位置の自由度が大きいため、検出装置２９を、ねずみが通る可能性が高い場所のねずみ検出に適した位置に設置することを容易に実現できる。これによりねずみ検出の効率を高めることができる。また、ねずみの移動経路の把握等も容易に実現できる。例えば図１１に例示するように、このねずみ検出撮影システム１０Ａを建物の室Ｒ内に設置した場合は、室Ｒ内の複数箇所に設置した検出装置２０によって、室Ｒ内全体についてねずみの出没場所や移動経路を把握するといったことも可能である。
また、このねずみ検出撮影システム１０Ａは、ひとつの録画装置４０によって、複数の検出装置２０からのねずみ検出報知信号に対応した撮影動画像データの抽出、格納を行えるので、連結ユニット６０を複数使用する場合に比べて低コスト化できる。
【００８８】
なお、本発明に用いることができる検出装置としては上述の構成のものに限定されない。
上述のように、前記検出装置２０は、その前を通過する人を検出しないようにするために、人センサ２３を覆うカバー（図示略）を取り付けて使用することも可能である。本発明のねずみ検出撮影システムは、既述の検出装置２０から人センサを省略した構成の検出装置を採用しても良い。また、ねずみセンサを３以上具備する構成の検出装置も採用可能である。
【００８９】
また、本発明にて使用可能な検出装置としては、ねずみセンサをひとつだけ有し、人センサを有していないものも採用可能である。この例としては、例えば、既述の特許文献１に開示されるように、ねずみの活動範囲の高さに設けられ活動範囲内へのねずみの侵入を検出して、ねずみ検出信号を発生するねずみセンサと、上記ねずみ検出信号を入力としてねずみパルス信号を発生するねずみパルス発生器と、上記ねずみパルス信号を入力した時点から所定のタイマー時間に渡ってこの時間中に発生するねずみパルス信号を無効としながら上記タイマー時間の経過後にタイマー出力を発生するねずみ検出用のタイマーと、ねずみ検出用のタイマーからのタイマー出力を積算するカウンタと、上記の各部分に必要な電力を供給する電池および電源回路とを具備することを特徴とする検出装置を挙げることができる。また、特許文献１に開示される、ねずみの活動範囲の高さに設けられ活動範囲内へのねずみの侵入を検出して、ねずみ検出信号を発生するねずみセンサと、上記ねずみ検出信号を入力としてねずみパルス信号を発生するねずみパルス発生器と、上記ねずみパルス信号を入力した時点から所定のタイマー時間に渡ってこの時間中に発生するねずみパルス信号を無効としながら上記タイマー時間の経過後にタイマー出力を発生するねずみ検出用のタイマーと、ねずみ検出用のタイマーからのタイマー出力を積算するカウンタと、上記の各部分に必要な電力を供給する電池および電源回路と、この電源回路からの電力の供給時刻帯を設定する動作時刻の設定器とを具備することを特徴とするねずみ検出装置もこれに該当し、本発明に採用可能である。
特許文献１に開示されるこれら検出装置において、ねずみ検出用のタイマーが行う、ねずみパルス信号を入力した時点から所定のタイマー時間に渡ってこの時間中に発生するねずみパルス信号を無効としながら上記タイマー時間の経過後にタイマー出力を発生するの動作は、本発明に係るカウント処理動作に相当する。また、ねずみ検出用のタイマーが発生するタイマー出力は、本発明に係るカウント信号に相当する。
【００９０】
さらに、検出装置としては、ひとつのねずみセンサとひとつの人センサとを具備する構成のものも採用可能である。この例として、例えば、既述の特許文献１に開示されるように、ねずみの活動範囲の高さに設けられ活動範囲内へのねずみの侵入を検出して、ねずみ検出信号を発生するねずみセンサと、上記ねずみ検出信号を入力としてねずみパルス信号を発生するねずみパルス発生器と、上記ねずみパルス信号を入力した時点から所定のタイマー時間に渡ってこの時間中に発生するねずみパルス信号を無効としながら上記タイマー時間の経過後にタイマー出力を発生するねずみ検出用のタイマーと、人の活動範囲に向けられ人の通過を検出して、人検出信号を発生する人センサと、上記人検出信号を入力として人パルス信号を発生する人パルス発生回路と、上記人パルス発生信号を入力した時点から所定のタイマー時間に渡ってこの時間中に発生する人パルス信号を無効とするとともに、所定のタイマー時間に渡るタイマー出力により上記ねずみ検出用のタイマーの動作を禁止する人検出用のタイマーと、ねずみ検出用のタイマーからのタイマー出力を積算するカウンタと、上記の各部分に必要な電力を供給する電池および電源回路とを具備する検出装置を挙げることができる。
この検出装置のねずみ検出用のタイマーが発生するタイマー出力は本発明に係るねずみ検出報知信号に相当する。また、この検出装置は、ねずみパルス発生器、ねずみ検出用のタイマー、人パルス発生回路、人検出用のタイマーとによって構成される検出判定処理部を具備するものである。
【符号の説明】
【００９１】
１…ねずみ検出対象範囲、２…床面、
１０、１０Ａ…ねずみ検出撮影システム、２０…検出装置、２２…ねずみセンサ、２２ａ…第１のねずみセンサ（ねずみセンサ）、２２ｂ…第２のねずみセンサ（ねずみセンサ）、２３…人センサ、２４…検出判定処理部、２４ａ…検出信号受信部、２４ｂ…カウント信号出力部、２４ｃ…判定部、２８…連結具、２９…検出装置、３０…ビデオカメラ、４０…録画装置、４２…受信部、４３…入力データ格納部、４４…データ抽出部、抽出データ格納部（データ抽出格納部）、５０…照明装置、６０…連結ユニット、Ａ…ねずみ、Ｍ…人。
【図１】
0005520705.tif 000002
【図２】
0005520705.tif 000003
【図３】
0005520705.tif 000004
【図４】
0005520705.tif 000005
【図５】
0005520705.tif 000006
【図６】
0005520705.tif 000007
【図７】
0005520705.tif 000008
【図８】
0005520705.tif 000009
【図９】
0005520705.tif 000010
【図１０】
0005520705.tif 000011
【図１１】
0005520705.tif 000012