(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入部からのシートを折り処理して搬出部に搬出する装置であって、
前記搬入部からのシートを折り処理することなく前記搬出部に案内する第１搬送経路と、
前記第１搬送経路から分岐して交差する方向に配置され搬入部からのシートを折り処理して前記搬出部に案内する第２搬送経路と、
前記第１搬送経路の搬入部に配置された搬入ローラ及び搬出部に配置された搬出ローラと、
前記搬入ローラの下流側に配置されシートを湾曲させて先端揃えするレジストエリアと、
前記第２搬送経路の折り位置に配置されシートを折り合わせる折りローラと、
前記搬入ローラと搬出ローラと折りローラを駆動する駆動モータと、
この駆動モータを制御する制御手段と、
を備え、
前記搬入ローラは互いに圧接した一対のローラ対で構成され、
このローラ対の圧接点の接線方向は前記レジストエリア側にシートを案内するように所定角度傾斜して配置されると共に、
このレジストエリア側に位置するローラ外周の硬度は他方のローラ外周の硬度より高く構成されていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記搬入ローラは、前記レジストエリア側に位置するローラ表面は硬質樹脂材料で、他方のローラ表面はゴム質材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記折りローラは、少なくとも外周の一部が前記搬入ローラと搬出ローラとの間の前記第１搬送経路に臨むように配置され、
この折りローラの外周に圧接・離間可能なピンチローラが前記第１搬送経路に設けられ、
前記折りローラの外周とピンチローラとは前記レジストエリアに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記第１搬送経路と第２搬送経路との間には経路切換手段が配置され、
前記制御手段は、
前記経路切換手段を制御して前記搬入部からのシートを前記第２搬送経路に移送する第１搬送モードと、シートを前記第２搬送経路に移送することなく前記搬出部に移送する第２搬送モードとを構成すると共に、
この制御手段は、
前記第１搬送モードのとき前記ピンチローラを折りローラに圧接し、前記第２搬送モードのとき前記ピンチローラを折りローラから離間させることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２搬送モードのとき前記折りローラを停止した状態で搬入部からのシートを前記搬入ローラと前記搬出ローラで搬出部に移送し、
前記第１搬送モードのとき前記折りローラを回転した状態で搬入部からのシートを前記第２搬送経路に移送することを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記レジストエリアには、前記搬入部からのシート先端を一時的に係止するゲートストッパが配置され、
前記制御手段は、前記第１搬送モードのとき前記ゲートストッパでシート先端を湾曲させて先端揃えした後前記第２搬送経路に案内し、
前記第２搬送モードのときシート先端を湾曲させて先端揃えすることなく前記搬出部に案内することを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記搬入部には、上流側にシートに画像を形成する画像形成部が配置され、
前記搬出部には、下流側にシートを積載収容するシート収納部が配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを折り合わせるシート折り装置に係わり、シートを装置内に繰り込むシートを先端揃えする搬送機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート折り装置は、印刷機、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを所定の折位置で折り合わせて仕上げ処理する装置として広く知られている。例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連設して画像形成されたシートをファイリング用に折り合わせて後続する綴じ処理に搬出する装置が提案されている。
【０００３】
このように画像形成されたシートを２分の１或いは３分の１に折り合わせて搬出するシート折り装置は、画像形成装置の後処理装置として独立した装置として構成されるか、或いは画像形成装置、綴じ処理装置に内蔵されるユニットとして構成されている。そして折仕様はファイリング用として例えば１／２折り、１／３Ｚ折り、１／３レター折りなど使用目的に応じて種々の折仕様が知られている。
【０００４】
そして画像形成装置、綴じ装置（フィニッシャ装置、製本装置）などに連設され、或いは内蔵される折り装置には、搬入口（部）に送られたシートを折り処理することなく搬出口（部）に搬出する経路（スルーパス排紙経路）と、シートを折り処理した後に搬出口から搬出する経路（折り処理経路）が必要となる。このため特許文献１には、装置ハウジングに形成した搬入口と搬出口の間に排紙経路を設け、この排紙経路の下方に折り処理経路を配置し、折り処理しないシートは排紙経路から搬出口に送り、折り処理するシートは折り処理経路に導いて折り処理した後に搬出口に送っている。
【０００５】
そこで折り処理するシートは、その折り目位置を正確に割り出すため、搬入口にシートを一時的に係止するストッパ機構（ケートストッパ、レジストローラなど）とシートを湾曲させるレジストエリアを設けている。例えば特許文献２には圧接したレジストローラ対の上流側にシートを湾曲させるレジストエリアを設け、レジストローラ対を停止した状態でその上流側から搬送ローラでシートを繰り出す選択揃え機構が開示されている。この特許文献２にはレジストエリアにシートの湾曲量を調整する可動ガイドを設け、シートの腰の強さに応じて湾曲量（撓み量）を調整する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０１８４９４号公報（図１）
【特許文献２】特開平７−１１７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように搬入口と搬出口との間に折り処理することなくシートを搬送する搬送経路（スルーパス経路）とシートに折り処理を施して搬出口に搬送する折り処理経路を配置することは特許文献１などで知られている。そして文献１には採用されていないがシートを装置内に給送する際に、シート先端を一時的に係止してシートをレジストエリアで湾曲させる先端揃え機構も特許文献２などで知られている。一方、シート折り装置では消費電力が少なく、その設置スペースの小型化も省スペースであることが要求されている。
【０００８】
そこで本発明者はスルーパス経路と折り処理経路を備えた折り処理装置を、その消費電力の軽減を達成するため、搬入部にシート先端をレジスト修正するレジスト機構を採用する場合に、シートの折り目位置を正確に折り処理する折り処理搬送のときには、折り目位置を正確に割り出すためにレジスト修正機構が必要となるが、シートを単に搬入口から搬出口に移送するスルーパス搬送のときには先端揃えの必要がないことに着目し、スルーパス搬送のときレジスト修正機構を不作動状態とし、折り処理搬送のときにのみジスト修正機構を作動させるとの着想に至った。
【０００９】
ところが、例えばレジストローラ対を不作動状態で上流側の搬入ローラからシートを繰り出すと、搬出口との間の搬送スパンが長くなるため、シートジャムを引き起こし易く、またレジスト修正機構を作動状態にしたときに上流側の搬入ローラの搬送力を弱く設定するとケートストッパ或いはレジストローラに突き当たったシートに皺が生じたり、シートジャムを引き起こしたりする問題に遭遇した。
【００１０】
そこで、本発明者は搬入部シートをレジストエリアに繰り出す際に、その搬送方向をシートが湾曲し易い構造とすることによってレジスト修正機構を不作動状態としたときにも確実にシートを搬出口に移送することが可能であり、またレジスト修正機構を作動状態としたときにもシートに皺、ジャムが発生することがないとの着想に至った。
【００１１】
本発明は、搬入部からシートを折り処理することなく搬出する搬送経路と折り処理して搬出する経路を備えた装置構成において、搬入部から搬出部にシートを確実に移送することが可能であると共に、折り処理するシートの折り目を正確に割り出すことが可能なシート折り装置の提供をその課題としている。
更に本発明は、シートの搬送機構が簡単でその消費電力の軽減が可能であるシート折り装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を達成するため本発明は、搬入部から搬出部にシートを折り処理することなく案内する第１搬送経路と、この経路と交差するように配置され搬入部からのシートを折り処理する第２搬送経路を設け、この第１搬送経路の搬入部に搬入ローラとシートを湾曲させるレジストエリアを配置し、この搬入ローラを互いに圧接した一対のローラ対で、その圧接点の接線方向がレジストエリア側にシートを案内するように所定角度傾斜して配置し、このときレジストエリア側に位置するローラ外周の硬度は他方のローラ外周の硬度より高く構成することを特徴としている。
【００１３】
更に、その構成を具体的に説明すると、搬入部からのシートを折り処理することなく搬出部に案内する第１搬送経路と、第１搬送経路から分岐して交差する方向に配置され搬入部からのシートを折り処理して搬出部に案内する第２搬送経路と、第１搬送経路の搬入部に配置された搬入ローラ及び搬出部に配置された搬出ローラと、搬入ローラの下流側に配置されシートを湾曲させて先端揃えするレジストエリアと、第２搬送経路の折り位置に配置されシートを折り合わせる折りローラと、搬入ローラと搬出ローラと折りローラを駆動する駆動モータと、この駆動モータを制御する制御手段とを備える。
【００１４】
搬入ローラは互いに圧接した一対のローラ対で構成され、このローラ対の圧接点の接線方向は前記レジストエリア側にシートを案内するように所定角度傾斜して配置されると共に、このレジストエリア側に位置するローラは他方のローラに対してローラ径が小径で、ローラ外周が硬質に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、搬入部から搬出部にシートを折り処理することなく案内する第１搬送経路と、この経路と交差するように配置され搬入部からのシートを折り処理する第２搬送経路を備えた装置構成において、搬入部に搬入ローラとシートを湾曲させるレジストエリアを配置すると共に、この搬入ローラを互いに圧接した一対のローラ対で、その圧接点の接線方向がレジストエリア側にシートを案内するように所定角度傾斜して配置し、このときレジストエリア側に位置するローラは他方のローラに対してローラ径が小径で、ローラ外周が硬質に構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００１６】
搬入部に配置された搬送ローラ対は、圧接点の接線方向がレジストエリア側にシートを案内するように所定角度傾斜されているから、レジスト湾曲方向と反対方向にカールしたシートであっても座屈することなくスムーズにレジストエリア内に搬入されることとなる。
【００１７】
従って腰の強いシート或いはレジスト方向と反対方向にカールしたシートであってもレジスト機構の作動時にはシートはレジストループを形成し易くなり、レジスト機構の不作動時には比較的搬送スパンの長い搬出口にスムーズに搬送されることとなる。
【００１８】
更に搬入ローラ対はレジストエリア側に位置するローラ径が他方のローラ径より小径に構成されているからシート搬入時にシート先端が突当るローラ部分の回転方向とシート搬送方向はイコールに近くなるため、摩擦力も小さくなりスムーズに搬送することが出来る。
【００１９】
また搬入ローラ対はレジストエリア側に位置するローラ外周が他方のローラ外周より硬質に構成されているからローラニップ点でシートはレジストエリア側に湾曲偏向され、硬質ローラに沿ってレジストループを形成し易くなり、確実な先端揃えが可能となる。特にレジスト方向と反対方向にカールしたシート、或いは腰の弱いシートはこのニップ点でディカールされ下流側に搬送される。
【００２０】
このように本発明は搬入ローラ対の搬送力を軽減しても、所定のレジストループを形成して先端揃えすることが可能であり、同時にレジスト機構の不作動時には比較的搬送スパンの長い搬出部にシートを送ることが可能である。従って装置の消費電力を軽減し、騒音の少ない折り処理装置を簡単な構成で小型コンパクトに提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおける後処理装置の要部拡大説明図。
【図３】図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図。
【図４】図３のシート折り装置における要部拡大説明図であり、（ａ）は全体を（ｂ）は搬入部の構成を（ｃ）は搬入ローラの圧接状態をそれぞれ示す。
【図５】図３の折りローラのレイアウト構成と二次折り偏向手段を示す説明図。
【図６】図５の二次折り偏向手段の動作状態の説明図であり、（ａ）は待避状態を（ｂ）は従動ローラが作動位置の状態を（ｃ）は湾曲ガイドが作動位置の状態を示す。
【図７】図３の装置における経路切換手段の駆動機構の説明図であり（ａ）は第１スイッチバック経路にシートを搬送する状態を、（ｂ）排紙口にシートを搬送する状態を示す。
【図８】図３の装置におけるシート搬送に係わる駆動機構の説明図。
【図９】図３の装置における駆動機構を示し、（ａ）はゲートストッパ手段の駆動を（ｂ）はピンチローラの昇降機構を示す。
【図１０】図３の装置における一次折り偏向手段と二次折り偏向手段の駆動機構の説明図であり、（ａ）は待機位置の状態を、（ｂ）は作動位置の状態を示す説明図。
【図１１】図３の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）はシートを折り処理することなく搬出口に移送する第２搬送モードの状態を、（ｂ）は折り処理する第１搬送モードにおけるシート先端整合状態を示す。
【図１２】図３の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）はシートを第１経路から第２経路に移送する状態を、（ｂ）はシートの折り位置を第１ニップ部に挿入する状態を示す。
【図１３】図３の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）は一次折りしたシートを第２スイッチバック経路に搬送する状態を、（ｂ）は第２ニップ部でシートを二次折りする初期状態を示す。
【図１４】シート折り動作の状態説明図であり、第２ニップ部で折り合わせたシートを排紙方向に搬出する状態を示す。
【図１５】本発明のシート折り装置におけるシート折り仕様の説明図であり、（ａ）はシートを１／３位置で内三つ折りする態様を、（ｂ）はシートを１／３位置でＺ折りする態様を、（ｃ）はシートを１／４位置でＺ折りする態様を示す。
【図１６】図１のシステムにおける制御構成の説明図。
【図１７】図１６の制御構成における処理動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとで構成され、後処理装置Ｃにはシート折り装置Ｂがユニットとして付設されている。
【００２３】
画像形成装置Ａは順次シート上に画像形成するプリンタ、複写機、印刷機などとして構成される。図示のものは複写機機能とプリンタ機能を有する複合型複写機として画像形成部７と、原稿読取部２０と、フィーダ部（原稿送り装置）２５とで構成されている。また後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連設され、画像形成されたシートに、折り処理、パンチ孔開け、捺印処理、綴じ処理などの後処理を施すように構成されている。そしてこの後処理装置Ｃに画像形成されたシートを折り処理するためのシート折り装置Ｂが一体的に設けられている。以下シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。
【００２４】
［シート折り装置］
本発明に係わるシート折り装置Ｂは、画像形成装置Ａ或いは後処理装置Ｃに内蔵されるか、これらとは別に独立した装置（スタンドアロン構成）として構成する。図示のものは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの間にオプションユニットとして配置されている。
【００２５】
シート折り装置Ｂは、図３にその全体構成を示すが装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１を設け、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置されている。尚本発明にあってシート折り装置Ｂは独立した装置ハウジング２９を備えることなく、例えば後処理装置Ｃのケーシング内に内蔵する場合があり、その場合には搬入口３０と搬出口３１を必要としない。従って以下、搬入口３０は搬入部と、搬出口３１は搬出部と同義であり、説明の都合上、搬入部を搬入口３０と、搬出部を搬出口３１として説明する。
【００２６】
図３に示すように搬入口３０と搬出口３１は装置ハウジング２９を横断するように対向配置され、図示の搬入口３０と搬出口３１は略々水平方向に対向する位置に配置されている。そしてこの搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に搬出する第１搬送経路３２と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３が配置されている。この第１搬送経路３２には、シートを所定方向（水平方向）に移送する「シート搬送機構」が、第２搬送経路３３には、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。
【００２７】
［経路構成］
図３に示すように装置ハウジング２９には第１搬送経路（以下「第１経路」という）３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成しても、垂直方向に配置することもいずれも可能である。この第１経路３２は上述したように搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。
【００２８】
また上記第２搬送経路（以下「第２経路」という）３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。このため第１経路３２から分岐して搬入口３０からのシートを折り位置Ｎｐ１、Ｎｐ２に案内するように構成されている。これと共に第２経路３３は図３に示すように第１経路３２と交差する方向に配置され、この経路に第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２が設定されている。そしてこの第２経路３３は第１折り位置Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を第２折り位置Ｎｐ２に案内する第２スイッチバック経路３５とから構成されている。
【００２９】
このように第２経路３３は第１経路３２と交差する方向に配置され、第１経路３２の上方エリアに第１スイッチバック経路３４と下方エリアに交差部からシートを下流側（第２折り位置Ｎｐ２方向）に移送する第２スイッチバック経路３５が対向配置されている。そして第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５は、それぞれ湾曲した湾曲経路で構成され図３に示すように略々Ｓ字カーブに形成されている。この第２経路３３には、第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２に後述する折り処理手段（折ローラ機構）４８が配置され、第２折り位置Ｎｐ２からの折シートを搬出口３１に向けて搬出する第３搬送経路（以下「第３経路」という）３６が連設されている。
【００３０】
尚、第１経路３２と第２経路３３とは、互いに交差するように配置するが、シートを第１折り位置Ｎｐ１に案内する第１スイッチバック経路３４を第１経路３２の下方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５を経路３２の上方に配置しても良い。また図３の実施形態では第１経路３２を水平方向に配置したが、経路３２を装置ハウジング２９に鉛直方向に配置する場合には、第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５を経路３２の左右エリアに対向配置することも可能である。
【００３１】
更に、上記第２スイッチバック経路３５は図３の実施形態ではシートを二次折りする為に、第２折り位置Ｎｐ２に折シートを案内する関係でシートの送り方向を反転するように構成しているが、シートを二次折りしない場合には、直進する経路とすることも可能である。
【００３２】
上記第２経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する第３経路３６が連設されている。図示の第３経路３６はシートを二次折りする第２折り位置Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この第３経路３６には折シートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置されている。
【００３３】
上述のように構成される第１スイッチバック経路３４は、図３に示すように曲率Ｒ１を有する円弧状に湾曲した経路で構成され、上記第２スイッチバック経路３５は図３に示す曲率Ｒ２を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。また上記第３経路３６に連なる排紙経路３７も曲率Ｒ３を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。
【００３４】
そして第１経路３２からのシートを第１折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバック経路３４の経路長（Ｌ１）と、一次折りされた折シートを第２折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバック経路３５の経路長（Ｌ２）とは、経路長Ｌ１＞経路長Ｌ２となるように構成されている。
【００３５】
更に折り処理されたシートを第２折り位置Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の経路長Ｌ３は、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるように構成されている。これは、第１折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１を第１経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長がＬ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるため経路構成のコンパクト化をもたらす。
【００３６】
このように経路長が最も長い第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、経路長が短い第２スイッチバック経路３５が下方に配置され、同様に第１経路３２の下方に排紙経路３７が配置され、更にその下方に収納スタッカ６５が配置されている。従って経路長が長い第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方エリアに配置され、これと対向して経路長が短い第２スイッチバック経路３５と排紙経路３７が下方エリアに配置され、更に第２スイッチバック経路３５と排紙経路３７の下方に収納スタッカ６５が配置されている。このようなレイアウト構成によって装置ハウジング２９の内部スペースの集密化が図られる。
【００３７】
［経路切換手段］
上述した第１経路３２と第２経路３３の交差部には次の経路切換手段６３が配置されている。前述したように第２経路３３は第１経路３２から分岐して搬入口３０から送られたシートを第１、第２折り位置Ｎｐ１、Ｎｐ２に案内する。このため第１、第２経路３２，３３の交差部には経路切換手段６３が配置されている。図４に示すように基端部が経路外の装置フレーム（図示のものは搬出ローラ６２ａの支軸６２ｘ）に揺動可能に軸支持されている。
【００３８】
そして径路切換手段６３は図４実線姿勢で第１経路３２に送られたシートを、第２経路３３の第１スイッチバック経路３４に案内し、図４破線姿勢で第１経路３２に送られたシートを搬出ローラ対６２から搬出口３１に案内する。
【００３９】
第１経路３２と第２経路３の交差部には上述の経路切換手段６３と共にシートガイド６１が設けられている。このシートガイド６１は第１経路３２の第１ローラ４１ｂと搬出ローラ対６２との間に配置され、搬入ローラ対４０から送られたシートを第２経路３３に案内し、同時に第２経路３３（第１スイッチバック経路３４）からの反転シートを第１折り位置Ｎｐ１に案内する。またこのシートガイド６１は第１経路３２に送られたシートを第２経路３３に案内することなく搬出ローラ対６２から搬出口３１に案内する。
【００４０】
このためシートガイド６１は比較的搬送スパンの長い交差部に配置され、前述の経路切換手段６３と協働して第２経路３３側と搬出口３１側にシートを案内する。図示の装置は図４に示すように装置フレームに支軸６１ｘで揺動可能に支持されたガイドプレートで構成され、第２経路３３の経路端部（第１スイッチバック経路３４）から第１折り位置Ｎｐ１にシートを案内する第１ガイド姿勢（図４実線）と、搬入ローラ対４０から搬出ローラ６２ａに向けてシートを案内する第２ガイド姿勢（図４破線）との間で位置移動可能に構成されている。
【００４１】
上述のシートガイド６１を第１ガイド姿勢と第２ガイド姿勢との間で姿勢偏向する姿勢偏向手段６０は、例えば前述の経路切換手段６３と同一の駆動手段で構成する。図７（ａ）（ｂ）にその機構を示すが、図示のものは電磁ソレノイド６０Ｌで経路切換手段６３とシートガイド６１を姿勢偏向する場合を示している。経路切換手段６３の支軸６２ｘに第１リンクレバー６０ａが揺動可能に軸支され、この第１リンクレバーと経路切換手段６３は一体的に結合されている。そして第１リンクレバー６０ａの先端部には電磁ソレノイド６０Ｌが連結され、復帰バネ６０ｓが径路切換手段６３を第２経路３３側にシートを案内する方向に架け渡されている。
【００４２】
一方シートガイド６１には支軸６１ｘに第２リンクレバー６０ｃが揺動可能に軸支され、第２リンクレバーとシートガイド６１とは一体に回転するように結合されている。そして第１リンクレバー６０ａと第２リンクレバー６０ｃが中間レバー６０ｂで連結されている。従って電磁ソレノイド６０ＬがＯＮ状態のときには図７（ａ）に示すように第１リンクレバー６０ａが支軸６２ｘを中心に所定角度回転し、経路切換手段６３を第１姿勢（シートを第２経路３３に案内する姿勢）に位置決めする。またこの状態で第２リンクレバー６０ｃは支軸６１ｘを中心に所定角度回転し、シートガイド６１を第１ガイド姿勢（シートを第２経路３３に案内する姿勢）に位置決めする。
【００４３】
また電磁ソレノイド６０ＬをＯＦＦすると図７（ｂ）に示すように第１リンクレバー６０ａは復帰バネ６０ｓの作用で支軸６２ｘを中心に図示反時計方向に回転し、経路切換手段６３を第２姿勢（シートを搬出口３１に案内する姿勢）に位置決めする。同時に第２リンクレバー６０ｃは支軸６１ｘを中心に反時計方向に回転し、シートガイド６１を第２ガイド姿勢（シートを搬出口３１に案内する姿勢）に変更する。
【００４４】
［折ローラの構成］
第２経路３３には第１ローラ４１ｂと第２ローラ４９と第３ローラ５０が互いに圧接するように配置されている。第１ローラ４１ｂと第２ローラ４９との圧接点にシートを一次折りする第１ニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１が形成され、第２ローラ４９と第３ローラ５０との圧接点にシートを二次折りする第２ニップ部（第２折り位置）Ｎｐ２が形成されている。
【００４５】
また、上記第１第２第３の各ローラ径は、第２ローラ径が最大で例えば３０mm径、第１、第３ローラ径が２０mm径で、中央に位置する第２ローラ４９を最大径（例えば１．５倍）に構成している。これは第２ローラ４９の外周に第１ローラ４１ｂと第３ローラ５０を衛星状に配置することによって折部前端をコンパクトに構成するためである。つまり大径の第２ローラ４９に対して上流側に小径の第１ローラ４１ｂと、その下流側に小径の第３ローラ５０を圧接させて一次折りする第１ニップ部Ｎｐ１と二次折りする第２ニップ部Ｎｐ２を形成している。
【００４６】
更に上記第１ローラ４１ｂは外周の一部を第１経路３２に臨む位置に配置し、このローラ周面にピンチローラ（遊動ローラ）４１ａを圧接している。これによって第１経路３２のシートを第１ローラ４１ｂとピンチローラ４１ａで下流側に搬送することとなり、第１経路３２に特別な搬送手段とその駆動機構を設ける必要がない。
【００４７】
［折り偏向手段の構成］
上述のように３つのローラ（４１ｂ、４９，５０）で構成される折ローラには、その第１ニップ部Ｎｐ１に一次折り偏向手段５３が、そして第２ニップ部Ｎｐ２に二次折り偏向手段５４が配置されている。この一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４は、第２経路３３に送られたシートの折り目位置を第１ニップ部Ｎｐ１と第２ニップ部Ｎｐ２に挿入する機構で構成する。
【００４８】
図示の装置はこの一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４を「シートの折り位置をローラニップ部に挿入する」機能と「シート先端と後端をニップ部に送り込む」機能を備えている。このため一次、二次折り偏向手段５３、５４は従動ローラと湾曲ガイドを備え、経路外の退避位置から経路内の作動位置に位置移動するように構成されている。そして従動ローラと湾曲ガイドが退避位置から作動位置に移動する動作でシートの折り目位置をニップ部に挿入し、その後従動ローラが折ローラ周面に圧接して従動回転することによってシートの前後端をニップ部に送り込むように作用する。
【００４９】
［一次折り偏向手段の構成］
上記一次折り偏向手段５３は、第１ニップ部（圧接点）Ｎｐ１にシートの折り目を案内するため図４及び図５に示すように従動ローラ５３ａと、湾曲ガイド５３ｂと、昇降部材５３ｃで構成されている。
【００５０】
図５に示すようにシートを一次折りする第１ニップ部Ｎｐ１は第１ローラ４１ｂと第２ローラ４９で構成され、第１ローラ４１ｂが上流側に、第２ローラ４９が下流側に配置されている。そこで従動ローラ５３ａは、第２ローラ４９の周面と接する位置に配置されている。そして湾曲ガイド５３ｂは上流側に位置する第１ローラ４１ｂの周面に沿った湾曲面に構成されている。
【００５１】
上記従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂは昇降部材５３ｃに支持されている。この昇降部材５３ｃは、適宜形状のブラケット部材（フレーム部材）で構成され、この昇降部材５３ｃに従動ローラ５３ａが回転可能に支持され、同時に湾曲ガイド５３ｂが固定されている。そして昇降部材５３ｃは装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に支持され、従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面と接する作動位置（図４破線位置）と、第２経路３３の経路外に退避した待機位置（図４実線位置）との間で昇降するように構成されている。この昇降部材５３ｃには後述するシフトモータＭＳが連結され、従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂを作動位置と待機位置との間で位置移動する。
【００５２】
上記従動ローラ５３ａは下流側に位置する第２ローラ４９と圧接し、その圧接点を図５にｐ２で示す。そこでシートの折り目位置を第１ニップ部Ｎｐ１に案内する際に、シートの後端側は圧接点ｐ１で搬送力を付与され第１ローラ４１ｂの周面に沿って第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。またシートの先端側は圧接点ｐ２で搬送力を付与され第２ローラ４９の周面に沿って第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。
【００５３】
このとき圧接点ｐ１と第１ニップ部Ｎｐ１間の搬送長さＬｘと、圧接点ｐ２と第１ニップ部Ｎｐ１間の搬送長さＬｙとをＬｘ＞Ｌｙに設定する。このような搬送長さ関係に従動ローラ５３ａの位置を設定する。そして前述の湾曲ガイド５３ｂは、搬送長さの大きい第１ローラ４１ｂの周面に沿う湾曲形状の湾曲ガイド面を形成する。
【００５４】
つまり従来はシートの折り目を折りニップ部（Ｎｐ１、Ｎｐ２）に案内するブレード部材をシート操出手段とは別に設けているため、シートに作用するタイミングがずれると折り目の位置ズレ或いはシートに皺が発生する原因となっていた。これを解決するために、図示の装置は第１ニップ部Ｎｐ１に向かうシートの上流側の第１ローラ４１ｂの搬送長さＬｘと、下流側の第２ローラ４９の搬送長さＬｙを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定し、同時に湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面を搬送長さの長い第１ローラ４１ｂの周面にシートを沿わせる形状に構成し、この従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂを同時に待機位置から作動位置に位置移動している。
【００５５】
このように構成することによって、特別な折りブレード手段を用いることなくシートの折り目を第１ニップ部Ｎｐ１に正確に案内することが出来る。尚図５から明らかなように搬送長さを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定するためには従動ローラ５３ａのローラ径を上流側に位置する第１ローラ４１ｂのローラ径より小径に構成する必要がある。
【００５６】
［二次折り偏向手段の構成］
次に二次折り偏向手段５４について説明する。図４及び図５に示すように二次折り偏向手段５４は、５４ｃと、これに取り付けられた従動ローラ５４ａと、湾曲ガイド５４ｂで構成される。この従動ローラ５４ａは第２ローラ４９の下流側に位置する第３ローラ５０の周面と対向する位置に配置され、湾曲ガイド５４ｂは上流側に位置する第２ローラ４９の周面と対向する位置に配置されている。
【００５７】
これと共に従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂは昇降部材５４ｃでシートの移送経路（以下シート経路Ｓｐという；図５参照）から退避した退避位置Ｗｐとシート経路Ｓｐ内に進入した作動位置Ａｐとの間で位置移動するように構成されている。
【００５８】
図５に示すように昇降部材５４ｃは装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に沿って所定ストロークＳで往復動するように配置されている。この昇降部材５４ｃにはラック５４ｒが一体形成され、このラックと噛合するピニオン５４ｐが装置フレーム側に配置されている。そしてピニオン５４ｐは後述するシフトモータＭＳに駆動が伝達されている。そこでシフトモータＭＳの正逆回転によってピニオン５４ｐがラック５４ｒを所定ストロークＳで往復動するように駆動伝達されている。
【００５９】
上記昇降部材５４ｃには、スリーブ５４ｓが設けてあり、このスリーブ５４ｓに従動ローラ５４ａの支持ステム（以下ローラとこれを支持する支持ステムを単に「従動ローラ」と云う）がスライド可能に嵌合されている。このように従動ローラ５４ａは所定ストロークＳで往復動する昇降部材５４ｃに嵌合支持され、昇降部材５４ｃの移動によって退避位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間を位置移動する。
【００６０】
そしてスリーブ５４ｓに嵌合された従動ローラ５４ａと昇降部材５４ｃとの間にはアジャスタバネ５４が設けてあり、従動ローラ５４ａはアジャスタバネ５４ｅで第３ローラ５０方向に付勢されている。これと共に昇降部材５４ｃには係合突起５４ｋが一体に設けてあり、この係合突起５４ｋは従動ローラ５４ａ（支持ステムの鍔部５４ｎ）と係合するようになっている。
【００６１】
一方、湾曲ガイド５４ｂは、装置フレームに揺動可能に支持されている。図示のものは第１ローラ４１ｂの回転軸４１ｘに遊嵌したブラケット５４ｇに一体形成され、湾曲ガイド５４ｂのガイド面は第２ローラ４９の周面と対向する位置に配置されている。そして湾曲ガイド５４ｂは昇降部材５４ｃの往復動に連動してシート経路Ｓｐから退避した退避位置Ｗｐと経路内に進入した作動位置Ａｐとの間で位置移動するように係合されている。
【００６２】
このためブラケット５４ｇには退避位置Ｗｐに付勢する付勢スプリング５４ｈと係合片５４ｊが設けられている。この係合片５４ｊは昇降部材５４ｃと係合し、昇降部材５４ｃの移動に連動して（付勢スプリング５４ｈに抗して）退避位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動するように構成されている。
【００６３】
以上の構成から従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂを退避位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間で位置移動する「シフト手段」を昇降部材５４ｃとこれを駆動するシフトモータＭＳが構成することとなる。この他、シフト手段は、所定ストロークで往復動する昇降部材５４ｃの構成に換えて例えば作動ソレノイドなどのアクチュエータで構成しても良いことは勿論である。この場合には従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂを単一の作動ソレノイドに連結するか、個別の作動ソレノイドに連結すれば良い。
【００６４】
［二次折り偏向手段の動作］
そこでこの二次折り偏向手段５４の動作を、図６（ａ）乃至（ｃ）の動作状態図に従って説明する。第１折り位置Ｎｐ１でシート先端を折り合わされたシートは図６（ａ）の状態で第２スイッチバック経路３４に送られる。このとき従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂはシート経路Ｓｐから退避した退避位置Ｗｐに位置している。同図のように従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂの退避位置Ｗｐはシート経路Ｓｐから離れた経路外に設定されている。図６（ａ）の状態で従動ローラ５４ａは退避位置Ｗｐに位置付けられ、湾曲ガイド５４ｂも退避位置Ｗｐに位置付けられている。そしてこの退避位置Ｗｐはシート経路Ｓｐから経路外に退避した位置に設定されている。
【００６５】
次にシート先端が第２スイッチバック経路３４の所定位置に到達する見込み時間（例えば後述する先端検知センサＳ２の検知信号）の後、昇降部材５４ｃを退避位置（上死点）Ｗｐから作動位置（下死点）Ａｐ側に移動する。すると図６（ｂ）の状態に従動ローラ５４ａが第３ローラ５０の周面に当接して折り合わされたシート先端を圧接する。このとき湾曲ガイド５４ｂはシート経路Ｓｐ内に進入しない退避位置側に位置する位置関係に前述の昇降部材５４ｃと湾曲ガイド５４ｂの係合片５４ｊが配置されている。図６（ｂ）の状態で従動ローラ５４ａは作動位置Ａｐに位置付けられ、湾曲ガイド５４ｂはシート経路Ｓｐに接近した位置に位置付けられている。そしてこの湾曲ガイド５４ｂの位置はシート経路Ｓｐから経路外に離れた位置に設定されている。
【００６６】
このように湾曲ガイド５４ｂを、従動ローラ５４ａがシート先端を第３ローラ５０の周面に圧接した後にシート経路Ｓｐ内に進入するように構成（図６（ｂ）の状態）することによって、シートの折り目位置が湾曲ガイド５４ｂによって位置ズレを起こすことがない。
【００６７】
そして従動ローラ５４ａは第３ローラ５０の周面に当接した後は、ローラ５０の回転に従動して折り合わされたシート先端を第２折り位置Ｎｐ２に向けて反転搬送（スイッチバック搬送）させる。このとき湾曲ガイド５４ｂが停止していると、シート先端がこれに突き当たって先端折れすることがある。これに対し湾曲ガイド５４ｂはシート経路Ｓｐに進入した後、その作動位置Ａｐに向かって移動するためシート先端折れを引き起こすことなくシートの折り目位置を第２ニップ部Ｎｐ２に挿入する。
【００６８】
この状態を図６（ｃ）に示すが、昇降部材５４ｃは所定ストロークで従動ローラ５４ａが第３ローラ５０の周面に当接した後も、更にオーバラン動作し湾曲ガイド５４ｂを第２ニップ部Ｎｐ２に近接した作動位置Ａｐに移動する。このとき従動ローラ５４ａはアジャスタバネ５４ｅが圧縮して昇降部材５４ｃのオーバラン動作を許容する。図６（ｃ）の状態で湾曲ガイド５４ｂと従動ローラ５４ａはいずれも作動位置Ａｐに位置付けられている。そして湾曲ガイド５４ｂは従動ローラ５４ａが作動位置Ａｐに位置した後にシート経路Ｓｐ内に進入し、作動位置に位置移動する動作で従動ローラ５４ａによって反転搬送されるシートの先端部を第２ニップ部Ｎｐ２に挿入する。
【００６９】
このように前述した昇降部材５４ｃと従動ローラ５４ａ及び湾曲ガイド５４ｂは、ローラ５４ａが作動位置に移動して折りシート先端部を折りローラ周面に圧接した後に、湾曲ガイド５４ｂを退避位置Ｗｐから作動位置Ａｐに向けてシート経路Ｓｐ内に進入させ、次いで湾曲ガイド５４ｂを作動位置Ａｐに位置移動することとなる。
【００７０】
図５に示す装置は、シフト手段は、シフトモータＭＳに連結され所定ストロークで往復動する作動部材（昇降部材５４ｃ）を備え、この作動部材５４ｃに従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂをそれぞれ退避位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間で往復動するように連結している。
【００７１】
そして図５（ｂ）に示すように昇降部材５４ｃの移動ストロークＳに対して、従動ローラ５４ａが往復動するストローク長さＳ２は、湾曲ガイド５４ｂが往復動するストローク長さＳ３より短く設定してある。これによって従動ローラ５４ａがシート先端部を折ローラ周面に圧接した後に、湾曲ガイド５４ｂがシート経路Ｓｐ内に進入することとなる。
【００７２】
このようにストロークを設定するほか、所定ストロークで往復動する昇降部材５４ｃに対して、従動ローラ５４ａが第１のタイミングで連動するように昇降部材５４ｃに従動ローラ５４ａを連結し、次いで第２のタイミングで湾曲ガイド５４ｂが昇降部材５４ｃに連動するように連結しても良い。
【００７３】
要するに従動ローラ５４ａが先に第３ローラ５０の周面に当接（作動位置）し、そのタイミングのとき湾曲ガイド５４ｂはシート経路Ｓｐに進入することなく、従動ローラ５４ａの作動位置移動から遅れて湾曲ガイド５４ｂがシート経路Ｓｐに進入し、更にシートを第２ニップ部Ｎｐ２に挿入するように湾曲ガイド５４ｂがシート経路内の作動位置Ａｐに移動するように構成すれば良いこととなる。
【００７４】
上述した二次折り偏向手段５４は一次折り偏向手段５３と同様に、上流側に位置する第２ローラ４９の第１ニップ部Ｎｐ１でシートに搬送力を付与し、この点から第２ニップ部Ｎｐ２迄の搬送長さＬｘに対して、従動ローラ５４ａと下流側に位置する第３ローラ５０との圧接点ｐ３と第２ニップ部Ｎｐ２間の搬送長さＬｙとを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定してある（図５参照）。
【００７５】
そして湾曲ガイド部材５４ｂの湾曲ガイド面を搬送長さの長い第２ローラ４９の周面にシートを沿わせる形状に構成してある。尚、この二次折り偏向手段５４と、先の一次折り偏向手段５３とは、一方が作動位置のとき他方は待機位置に位置するように相反的に移動する。これは昇降部材５３ｃと昇降部材５４ｃとを同一の駆動手段で昇降する（後述する）からである。
【００７６】
［シート搬送機構］
上記第１経路３２、第２経路３３のシート搬送機構を図３に従って説明する。第１経路３２には搬入口（搬入部）３０に搬入ローラ対４０が、搬出口（搬出部）３１に搬出ローラ対６２が配置され、この両ローラ間にレジストローラが配置されている。図示のレジストローラは後述する第１ローラ４１ｂの外周と、これに圧接したピンチローラ４１ａで構成されている。従って第１経路３２には搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２とレジストローラ（第１ローラ）４１ｂが配置されている。
【００７７】
そして搬入ローラ対４０は一対のローラ４０ａ、４０ｂで構成され、その一方のローラ４０ｂに後述する搬送モータＭｆが連結してある。同様に搬出ローラ対６２も一対のローラ６２ａ、６２ｂで構成され、その一方のローラ６２ｂに搬送モータＭｆが連結してある。また、ピンチローラ４１ａは第１ローラ４１ｂに従動回転するように配置され、この第１ローラ４１ｂも搬送モータＭｆに連結されている。
【００７８】
上記第２経路３３には、第１ローラ４１ｂと、第２ローラ４９と第３ローラ５０が互いに圧接して配置され、排紙経路３７には排紙ローラ６７が配置されている。そして第２経路３３（第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５）には図３に示すようにシート搬送機構は配置されていない。そしてこの第２経路３３には第１経路３２に配置した搬入ローラ対４０とレジストローラ（第１ローラ）４１ｂとで第１スイッチバック経路３４にシートを搬入し、第１、第２ローラ４１ｂ、４９でこのシートを下流側に搬送するようになっている。
【００７９】
図示の装置は、第１第２経路３２，３３に配置するシート搬送機構を簡素化し、装置の小型化と静音化と消費電力の軽減を図ることを特徴としている。このため第１経路３２には第２経路３３に配置する折ローラ（第１ローラ４１ｂ）の外周の一部を搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２との間で第１経路３２に臨むように配置している。
【００８０】
そしてこの第１ローラ４１ｂの外周にピンチローラ４１ａを配置し、搬入ローラ対４０から送られたシートを第１スイッチバック経路３４に送っている。これによって第１経路３２に特別な搬送ローラを配置する必要がなく搬送機構の簡素化を達成している。
【００８１】
これと共に、上記第１ローラ４１ｂは、シートを折り処理するときにはこれを回転させて搬入ローラ対４０と、この第１ローラ４１ｂで搬入ローラ対４０からのシートを第１スイッチバック経路３４に搬送するモード（後述の第１搬送モード）と、シートを折り処理することなく搬入口３０から搬出口３１に搬送するモード（後述の第２搬送モード）では第１ローラ４１ｂを停止して搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２で搬入口３０から搬出口３１にシートを移送する。これによって消費電力の軽減と静音運転を達成している。
【００８２】
［レジスト機構］
前述の第１経路３２には、前述の搬入ローラ対４０から送り込まれたシートの先端を整合するレジスト機構が設けられ、その機構を図４に従って説明する。第１経路３２には前述したように搬入口３０に搬入ローラ対４０が、搬出口３１に搬出ローラ対６２が配置されている。この搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２の間には第１ローラ４１ｂの周面の一部が第１経路３２に臨むように配置され、この第１ローラ周面にピンチローラ４１ａが圧接されている。
【００８３】
上記第１ローラ４１ｂの上流側には搬入ローラ対４０との間にレジストエリアＡｒと、ゲートストッパ４３が配置されている。レジストエリアＡｒは搬入ローラ対４０で繰り出されゲートストッパ４３で先端を係止されたシートが湾曲する形状に経路ガイド部材３２ｇで形成されている。ゲートストッパ４３はシート先端を突き当てる係止面４３ｓを有するレバー部材で構成され、装置フレームに支軸４３ｘで揺動可能に軸支持されている。そしてこのゲートストッパ４３は後述するゲート駆動機構で図４（ｂ）実線状態（作動姿勢）と、破線状態（待機姿勢）に移動するように構成されている。
【００８４】
また上記ピンチローラ４１ａは第１ローラ４１ｂに圧接・離間可能に構成されている。図４に示す機構は、ピンチローラ４１ａはブラケット４２に回動可能に支持され、このブラケット４２は装置フレームに支軸４２ｘで揺動可能に軸受支持されている。このような構成によってゲートストッパ４３とピンチローラ４１ａは、図４（ｂ）に実線で示す第１経路３２内の作動位置と、破線で示す経路外の非作動位置との間で移動可能となる。
【００８５】
また上記搬入ローラ対４０は、レジストエリアＡｒ側に位置するローラ４０ａとレジストエリアＡｒの反対側に位置するローラ４０ｂとのローラ対で構成され、図４（ｂ）に示すようにローラ対の圧接点の接線方向（図示矢印Ａ方向）はレジストエリアＡｒにシートを案内するように所定角度（図示θ）傾斜して配置されている。
【００８６】
これと共にレジストエリア側に位置するローラ４０ａの直径ｄａは、レジストエリアＡｒの反対側に位置するローラ４０ｂの直径ｄｂより小さく（ｄａ＜ｄｂ）設定され、ローラ外周はローラ４０ａがローラ４０ｂより硬質に構成されている。図示の装置はローラ４０ａをデルリンなどの硬質樹脂で、ローラ４０ｂをゴムなどの軟質材料で構成してある。
【００８７】
このように搬入ローラ４０ａ、４０ｂを所定角度θ（例えば１２度）傾斜させたことによって搬入口３０からのシートは矢印Ａ方向にレジストエリア側にシート先端を案内し、更にレジストエリア側に位置するローラ４０ａをレジストエリアＡｒの反対側に位置するローラ４０ｂより小径で、且つ硬質に構成してあるためシートがレジストループと反対方向にカールしていても図４（ｃ）に示すようにローラの圧接部に湾曲した凹部４０ｑが形成され、この凹部４０ｑでシートはディカールされる。
【００８８】
従って搬入口３０からのシートを、ゲートストッパ４３を作動させてレジストエリアＡｒでレジストループを形成する場合（後述する第１搬送モード）のときにはシート先端を確実にレジストさせて先端揃えすることとなる。これと共に搬入口３０からのシートを、ゲートストッパ４３を退避させてレジスト修正することなく搬出ローラ対６２に移送する場合（後述する第２搬送モード）のときにはシートを比較的搬送スパンの長い搬出ローラ対６２に摩擦抵抗少なく搬送することとなる。つまりシートは搬入ローラ対４０から矢印Ａ方向に搬出ローラ対６２に向けて送り出されるため、このシートと摺接する搬送ガイドの摩擦抵抗は軽減される。
【００８９】
後述する図示の装置は、搬入口３０からのシートを第２経路３３で折り処理して搬出口３１に搬送する第１搬送モードと、シートを搬入口３０から搬出口３１に折り処理することなく第１経路３２を搬送する第２搬送モードとを備えている。そして第１搬送モードのときにはゲートストッパ４３とピンチローラ４１ａを第１経路内の作動位置に位置させ、ピンチローラ４１ａに摺接する第１ローラ４１ｂを回転駆動してシート先端をレジスト修正する。第２搬送モードのときにはゲートストッパ４３とピンチローラ４１ａを第１経路外の退避位置に位置させ、レジスト修正することなく搬出口３１に移送する。この第２搬送モードのときには第１ローラ４１ｂを停止状態に駆動伝達をＯＦＦする。
【００９０】
［第１ローラのガイドカバー機構］
上述のように第２搬送モードのときにはゲートストッパ４３とピンチローラ４１ａを第１経路外に退避させてレジスト修正することなく搬入口３０から搬出口３１にシートを搬送する。そこでこの第２搬送モードのとき第１経路３２に臨ませてある第１ローラ４１ｂ外周にシートが接しないようにカバーするガイドカバー機構が必要となる。
【００９１】
図４にそのガイドカバー機構を示すが第１経路３２には第１ローラ４１ｂの外周を覆うガイドカバー４４が設けてある。このガイドカバー４４は、第１経路３２に搬入されるシートが第１ローラ４１ｂの外周と接しないようにカバーする作動位置（図４（ｂ）に破線で示す）と、シートが第１ローラ４１ｂの外周と係合する非作動位置（図４（ｂ）に実線で示す）との間で位置移動可能に構成されている。
【００９２】
ガイドカバー４４は第１ローラ４１ｂの第１経路３２に臨む周面を覆うプレート部材（樹脂フィルムなど）で構成され、第１ローラ４１ｂの回転軸４１ｘに遊嵌されているブラケット４４ｂに固定されている。そしてこのブラケット４４ｂには後述する搬送モータＭｆで構成されるガイドシフト手段が備えられている。
【００９３】
そしてこの搬送モータＭｆ（ガイドシフト手段）の回転で、ガイドカバー４４は図４（ｂ）に実線で示す非作動位置と破線で示す作動位置との間で位置移動する。このガイドシフト手段は電磁ソレノイドなどで構成しても良いが、図示のものは搬送モータＭｆの正回転でガイドカバー４４が作動位置に、逆回転で非作動位置に移動するように後述するクラッチ機構が構成してある。そしてガイドカバー４４の表面は第１ローラ４１ｂ周面の摩擦係数より十分小さい摩擦係数の材料（例えばマイラーなどの樹脂フィルム）で構成されている。
【００９４】
［ゲートストッパ手段の構成］
ゲートストッパ手段はシート先端を突き当て規制する係止面４３ｓを備えたストッパ部材（ゲートストッパ）４３と、この係止面４３ｓを第１経路内の係止位置Ｐｓと、経路外部の待機位置Ｐｗとの間で位置移動させるストッパ駆動機構で構成されている。
【００９５】
図示のストッパ部材（ゲートストッパ）４３はレバー部材で構成され、その基端部を支軸４３ｘを中心に揺動するように装置フレームに軸支持し、その先端部に第１経路３２を移動するシート先端を規制する係止面４３ｓが形成されている。このストッパ部材（ゲートストッパ）４３を待機位置Ｐｗと作動位置Ｐｓの間で位置移動する駆動機構は後述する。また上記レジストエリアＡｒは、第１経路３２を構成する径路ガイド部材３２ｇを図４（ｂ）のように湾曲させてシートをループ状に変形させる空間で構成する。
【００９６】
［駆動機構］
次に、図３に示す装置の駆動機構について説明する。図３の装置は第１経路３２に搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２と折ローラを構成する第１ローラ４１ｂが配置されている。また第２経路３３には折ローラ対（第１ローラ４１ｂ、第２ローラ４９、第３ローラ５０）と排紙ローラ６７が配置されている。この他第２経路３３には、この経路を構成する第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５には、シートに搬送力を付与するローラ、ベルトなどの搬送手段は備えていない。
【００９７】
そこで図３の装置には「搬送モータＭｆ」と「シフトモータＭＳ」を備えている。これと共に後述する制御手段９５は、搬入口３０からシートを折り処理経路（第２径路）３３に搬入して折り処理する第１搬送モードと、搬入口３０からのシートを折り処理経路（第２径路）３３に移送することなく搬出口３１に移送する第２搬送モードとを備えている。
【００９８】
そして第１搬送モードでは搬入口３０からシートを搬入ローラ対４０と第１ローラ４１ｂとで第２経路３３の第１スイッチバック経路３４に移送する。このモードでは第１ローラ４１ｂにピンチローラ４１ａを圧接した状態でゲートストッパ手段４３をＯＮ（作動位置）、ＯＦＦ（退避位置）してレジストエリアＡｒでシートを先端揃えした後、第１スイッチバック経路３４に送る。
【００９９】
また第２搬送モードでは搬入口３０からシートを搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２で搬出口３１に移送する。このモードでは第１ローラ４１ｂは停止（非駆動状態）し、ピンチローラ４１ａは経路外に退避させる。そしてシート先端をレジストさせて先端揃えすることなく搬出ローラ対６２に移送する。このように第１搬送モードと第２搬送モードで第１経路３２のシート搬送形態を異ならせたのは、第２搬送モードを省電力で静音運転するためである。
【０１００】
図８に「搬送モータＭｆ」の駆動機構を示すが、モータ回転軸１００は正方向回転（ＣＷ）と逆方向回転を、中間軸１０１を介して搬入ローラ４０ｂの回転軸４０ｘに伝達し、その回転は伝動ベルトv１を介して搬出ローラ６２ｂの回転軸６２ｙに伝達する。
【０１０１】
これによって搬送モータＭｆの正逆回転は搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２に排紙方向回転として伝達される。図示ＣＷは正方向回転の伝動系を、ＣＣＷは逆方向回転の伝動系を示す。歯車伝達によって搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２の回転方向を一方向に設定している。
【０１０２】
また搬送モータＭｆの回転軸１００は正方向回転を、中間軸１０２を介してゲートストッパ４３の支軸４３ｘに伝達すると共に、中間軸１０３を介してピンチローラ４１ａの支軸４２ｘに伝達している。この伝動系はモータの正方向回転（ＣＷ）でゲートストッパ４３とピンチローラ４１ａを待機位置Ｐｗに位置移動するがそのクラッチ機構を含む伝動系は後述する。
【０１０３】
中間軸１０１の回転はワンウエイクラツチＯＷＣを介して正方向回転（ＣＷ）のみが折ローラに伝達される。図８に示すように中間軸１０１の正方向回転は第１ローラ４１ｂ、第２ローラ４９、第３ローラ５０、増折りローラ６４に歯車伝達する。尚、増折りローラ６４は排紙経路の構成で後述する。
【０１０４】
上記搬送モータＭｆの正方向回転（ＣＷ）と逆方向回転（ＣＣＷ）は排紙ローラ６７の回転軸６７ｘに伝達され、その回転は伝動ベルトｖ２を介してガイドカバー４４に駆動伝達される。つまり前述の第１ローラ４１ｂの外周を覆うように配置されているガイドカバー４４は、回転軸４１ｘに遊嵌されたブラケット４４ｂに取り付けられている。そしてこのブラケット４４ｂは搬送モータＭｆが逆方向回転（ＣＣＷ）のときバネクラッチＢＣＬの作用でガイドカバー４４がローラ外周を覆う作動位置（図４（ｂ）破線状態）に移動し、ブラケット４４ｂが図示しないストッパに係止された後は、バネクラッチＢＣＬは空転する。
【０１０５】
次に図９に示すゲートストッパ４３とピンチローラ４１ａの駆動について説明する。図９（ａ）はゲートストッパ４３の駆動機構を示し、このゲートストッパ４３は支軸４３ｘを中心に揺動し、先端の係止面４３ｓは第１経路３２に位置する係止位置Ｐｓと経路外の待機位置Ｐｗとの間で位置移動する。そしてこのゲートストッパ４３は第１搬送モードのときには係止位置Ｐｓでシート先端を係止してレジスト修正した後に、待機位置Ｐｗに移動する。また第２搬送モードのときにはゲートストッパ４３は待機位置Ｐｗに位置した状態にする。
【０１０６】
このため、ゲートストッパ４３はスプリング４３ａで常時係止位置（同図実線）に付勢され、カム４３ｂで待機位置（同図破線）に位置移動する。そしてカム４３ｂは、これと一体的に回転するカム歯車４３ｃが歯欠ギア４３ｄに歯車結合されている。この歯欠ギア４３ｄに搬送モータＭｆの伝動ギア４３ｇが歯合されている。この歯欠ギア４３ｄと伝動ギア４３ｇとは歯欠き部では駆動伝達されないように噛合している。そして歯欠ギア４３ｄには制御カム４３ｅが一体的に連結されている。
【０１０７】
上記制御カム４３ｅは付勢バネ４３ｈと作動ソレノイド４３ＳＬが係合され、付勢バネ４３ｈは歯欠ギア４３ｄを伝動方向に付勢し、作動ソレノイド４３ＳＬは係止爪４３ｆで制御カム４３ｅを非伝動状態にロックするように係合している。従って搬送モータＭｆの回転は伝動ギア４３ｇで歯欠ギア４３ｄに回転を伝え、その回転でカム４３ｂが回転する。そして作動ソレノイド４３ＳＬは非通電状態で伝動ギア４３ｇと歯欠ギア４３ｄを非伝動状態にロックし、通電状態で伝動ギア４３ｇの回転を歯欠ギア４３ｄに伝えるように連結されている。
【０１０８】
尚、上記カム４３ｂと上記歯欠ギア４３ｄとは、歯欠ギア４３ｄの一回転でカム４３ｂが半回転（１／２回転）するように歯車の連結比が設定されている。そしてカム４３ｂで上下揺動するゲートストッパ４３にはフラグ４３ｋとポジションセンサＳ４が設けられている（図９（ａ）参照）。従って歯欠ギア４３ｄに一体形成されている制御カム４３ｅは２回転でゲートストッパ４３を作動位置と退避位置との間で位置移動することとなる。
【０１０９】
そこで前述の作動ソレノイド４３ＳＬを歯欠ギア４３ｄが１回転したときにＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御するとゲートストッパ４３は退避位置に位置決めされ、その位置に静止する。また歯欠ギア４３ｄが２回転したときにＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御するとゲートストッパ４３は先の１回転で作動位置から退避位置に移動し、次の１回転で退避位置から作動位置に戻ることとなる。上記ポジションセンサＳ４はゲートストッパ４３が退避位置に位置する状態を検出する異常検出センサである。
【０１１０】
このような構成において搬送モータＭｆはその正転回転（第１搬送モード）でモータの回転をカム４３bに伝達し、逆方向回転（第２搬送モード）では作動ソレノイド４３ＳＬが非通電状態（OFF状態）に維持され、歯欠ギア４３ｄの歯欠き部で駆動伝達されないこととなる。
【０１１１】
次に図９（ｂ）に示すピンチローラ４１ａの駆動機構について説明する。前述したようにピンチローラ４１ａはブラケット４２に取り付けられ、このブラケット４２は支軸４２ｘを中心に揺動するように構成されている。そこでピンチローラ４１ａは付勢バネ４２ａで常時作動位置（同図実線）位置に保持されている。そしてブラケット４２の軸支部には一体に回転するように歯車４２ｃが連結され、この歯車４２ｃには伝動歯車列４２ｄを介してクラッチギア４２ｅが歯合されている。このクラッチギア４２ｅはトルクリミッタＴＬＱを介して搬送モータＭｆの伝動歯車４２ｇが連結されている。
【０１１２】
上記クラッチギア４２ｅは前述した中間軸１０３を中心に揺動する遊星レバー４２ｈに支持され、この遊星レバーの支持軸にはトルクリミッタＴＬＱが設けられている。図示４２ｆはクラッチギア４２ｅを非伝動状態に係止するストッパである。図９（ｂ）の状態で伝動歯車４２ｇが反時計方向（搬送モータの逆方向回転；第２搬送モード）に回転すると遊星レバー４２ｈは時計方向に揺動し、これに取り付けられているクラッチギア４２ｅは伝動歯車列４２ｄに噛合し伝動歯車４２ｇの回転を歯車４２ｃに伝達する。
【０１１３】
するとこの歯車４２ｃと一体のブラケット４２は同図破線状態に退避位置に移動する。そしてブラケット４２がストッパ４２ｂに係合するとその位置にロックされる。このとき伝動歯車列４２ｄとクラッチギア４２ｅはトルクリミッタＴＬＱで空転してその回転が停止され、その状態にロックされる。
【０１１４】
そして搬送モータＭｆが正方向回転（第１搬送モード）すると伝動歯車４２ｇは時計方向に回転し、これに歯車結合されている遊星レバー４２ｈは反時計方向に回転する。この状態でクラッチギア４２ｅと伝動歯車列４２ｄとの結合が解除されトルクリミッタＴＬＱによってその状態にロックされる。
【０１１５】
従って搬送モータＭｆの正方向回転（第１搬送モード）では伝動歯車４２ｇの回転はブラケット４２の歯車４２ｃに伝達されることなくピンチローラ４１ａは付勢バネ４２ａの作用によって第１経路３２で第１ローラ４１ｂと圧接した状態（作動位置；図９（ｂ）実線）に維持される。
【０１１６】
一方、搬送モータＭｆが逆方向回転（第２搬送モード）すると伝動歯車４２ｇは反時計方向に回転し、その回転で遊星レバー４２ｈのクラッチギア４２ｅは伝動歯車列４２ｄと係合し、ピンチローラ４１ａを第１経路３２から退避した退避位置（同図破線）に位置移動しその状態にロックすることとなる。
【０１１７】
［シフトモータの駆動機構］
次に前述の一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４の駆動機構について説明する。図１０に示すように一次折り偏向手段５３は、所定ストロークで上下動する昇降部材５３ｃに従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂが支持されている。この昇降部材５３ｃには支軸８５ｘを中心に揺動可能な作動レバー８５ａが係合するように設けられている。つまりガイドレール（不図示）で装置フレームに昇降自在に支持されている昇降部材５３ｃにはカム溝５３ｄが設けられ、このカム溝５３ｄに作動レバー８５ａの先端が係合するように配置されている。
【０１１８】
そして作動レバー８５ａは支軸８５ｘにバネクラッチ８５ｄを介して連結されている。これと共に支軸８５ｘにはプーリ８５ｂが設けられ、このプーリ８５ｂにシフトモータＭＳの回転が伝動ベルト８５ｃで伝達されている。そこで上記バネクラッチ８５ｄはシフトモータＭＳの回転を支軸８５ｘから作動レバー８５ａに伝達するように設定されている。これと共にバネクラッチ８５ｄは所定トルク以上の負荷が及ぶと支軸８５ｘとの間で空転しシフトモータＭＳの回転を作動レバー８５ａに伝達しないようになっている。
【０１１９】
従ってシフトモータＭＳを正方向に回転すれば作動レバー８５ａは同図（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態に図示時計方向に回転し、従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に接した後は、バネクラッチ８５ｄは空転することとなる。そしてシフトモータＭＳを反対方向に回転すれば作動レバー８５ａは同図（ｂ）の状態から同図（ａ）の状態に上昇し、昇降部材５３ｃがストッパ５３ｅに突き当たった後はバネクラッチ８５ｄが空転して図示状態でロックされる。尚この位置にはリミットセンサＬｓが配置されていて昇降部材５３ｃが所定のストッパ位置に移動した状態信号でシフトモータＭＳの回転を停止する。
【０１２０】
一方、二次折り偏向手段５４も同様に昇降部材５４ｃが装置フレームに所定ストロークで上下動するように支持され、従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂが設けられている。この昇降部材５３ｃには前述したようにラック５４ｒが設けられ、ピニオン５４ｐと噛合している。そこでこのピニオン５４ｐにはシフトモータＭＳがバネクラッチ８６ａを介して連結されている。このバネクラッチ８６ａはシフトモータＭＳの回転を所定トルク内では伝達し、所定トルク以上では空転するように設定されている。
【０１２１】
尚、上述の一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４とはシフトモータＭＳの正方向回転で昇降部材５３ｃを退避位置から作動位置に位置移動し、この方向の回転で二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを作動位置から退避位置に位置移動する。他方、シフトモータＭＳ逆方向回転では二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを退避位置から作動位置に位置移動し、この回転方向で一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃを作動位置から退避位置に位置移動する。このようにシフトモータＭＳの正逆回転で一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４は相反的に作動位置と退避位置との間で位置移動するように構成されている。
【０１２２】
［シート先端検知センサ］
上述の第１経路３２には、図３に示すようにシートの端縁を検出する第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシートの端縁（先端及び後端）を検出する。また第２スイッチバック経路３５に搬入するシートの端縁を検出する第２センサＳ２が配置してある。この第１センサＳ１と第２センサＳ２はシートの折り目位置を割り出すためにシートの端縁を検出するが、その作用は後述する折り仕様と共に追って説明する。
【０１２３】
［折り処理仕様］
次に上述の折り処理手段４８によるシート折り方法について図１５に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、ファイリング仕上げのために綴じ代を残して二ツ折り又は三ツ折りする場合と、レター仕上げのために二ツ折り又は三ツ折りする場合がある。また、三ツ折りのときにはＺ折りと内三ツ折りする場合がある。図１５には（ａ）に内三ツ折り、（ｂ）に１／３Ｚ折り、（ｃ）に１／４Ｚ折りをそれぞれ示す。
【０１２４】
そして二ツ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシートサイズの１／２位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。
【０１２５】
また、三ツ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシートサイズの１／３位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折シートを第２第３ローラ４９、５０で残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第３経路３６に送る。
【０１２６】
また三ツ折りの場合に、図１５（ａ）に示すように内三ツ折りする場合は第２経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート先端側１／３位置を折り合わせる。同様に１／３Ｚ折りのときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート後端側１／３位置を折り合わせる。
【０１２７】
更に三ツ折りの場合に、図１５（ｃ）に示す１／４位置をＺ折りするときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いでシートの１／２位置を折り合わせる。
【０１２８】
［制御手段］
上述のシート折りの為の制御手段９５は次のように構成する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。
【０１２９】
まず第２経路３３の第１スイッチバック経路３４及び第２スイッチバック経路３５にシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（図示のＳ１、Ｓ２）を設ける。図示の装置は、第１スイッチバック経路３４に第１センサＳ１が、第２スイッチバック経路３５に第２センサＳ２が配置してある。そして制御手段９５は画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報と、センサＳ１（Ｓ２）からの検出信号でシートの折り目位置が所定位置に到達したタイミングを算出するように構成されている。
【０１３０】
そこで図１６に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御ＣＰＵ９１にコントローラパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御ＣＰＵ９１はコントローラパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。そして制御ＣＰＵ９１は後処理装置Ｃの制御部９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。
【０１３１】
後処理装置Ｃの制御部９５は、制御ＣＰＵで、後処理動作制御部９５ａを備える。そしてこの制御ＣＰＵ９５には第１センサＳ１、第２センサＳ２の検知信号が伝達されている。また、制御ＣＰＵ９５はゲートストッパ手段４３に備えられたストッパ駆動手段（ソレノイド４３ＳＬ）と、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。
【０１３２】
そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折り仕様を実行するように搬送モータＭｆとシフトモータＭＳとストッパ駆動手段（ソレノイド４３ＳＬ）と経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９８には、折り目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、シフトモータＭＳの作動タイミング時間がデータとして記憶されている。
【０１３３】
上記折り目位置算出手段９７は、「シートの長さサイズと」と「折り仕様」と「綴じ代寸法」とからシート先端（排紙方向先端）から折り目位置（寸法）を算出する演算回路で構成されている。例えば二ツ折りモードではシートを排紙方向１／２位置で折り合わせるか、予め設定された綴じ代を残して１／２位置で折り合わせる。その折り目位置の演算は、例えば、［｛（シート長さサイズ）−（綴じ代）｝／２］で算出する。
また三ツ折りモードでは、例えばレター折り（内三ツ折り、１／３Ｚ折り）、ファイリング折り（１／４Ｚ折り、１／３Ｚ折り）など折仕様に応じて折り目位置を算出する。
【０１３４】
［折り処理動作］
上述のシート折り装置Ｂの構成における作用について説明する。図１１（ｂ）は搬入口３０に進入したシートをレジスト修正する状態を、図１２（ａ）はシートを一次折りするために第１スイッチバック経路３４に搬入した状態を示す。図１２（ｂ）は一次折り位置Ｎｐ１でシートを折り合わせる状態を、図１３（ａ）は第２スイッチバック経路３５に折シートを搬入した状態を、図１３（ｂ）は二次折り位置Ｎｐ２でシートを折り合わせる状態を、図１４（ａ）は折シートを搬出する状態を、それぞれ示す。
【０１３５】
図１１（ｂ）において、シートは搬入口３０に案内され、搬入ローラ対（第１搬送手段）４０で下流側に送られる。このとき制御手段９５はストッパ駆動機構をゲートストッパ手段４３が係止位置Ｐｓに位置するように制御する。するとシート先端はストッパ部材の係止面４３ｓに係止されレジストエリア内でループ状に湾曲変形し、このときシートは係止面４３ｓに倣って先端揃えされる。次いで制御手段９５はゲートストッパ手段４３を係止位置Ｐｓから待機位置Ｐｗに退避させる。
【０１３６】
図１２（ａ）において、制御手段９５はゲートストッパ手段４３を係止位置Ｐｓから待機位置Ｐｗに移動する。すると上述したシート搬送機構によってシートは第１経路３２を下流側に送られる。そして制御手段９５は経路切換手段６３を図示のようにシートを第１経路３２から第１スイッチバック経路３４に案内するように制御する。
【０１３７】
するとシートはピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂによって第１スイッチバック経路３４に搬入される。尚、第１経路３２には、ピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂの下流側に第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシート先端を検知する。
【０１３８】
図１２（ｂ）において、制御手段９５は第１センサＳ１でシート先端を検出した信号に基づいて、シートの折り目位置が所定の位置に移送されたタイミングで一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃを待機位置から作動位置に移動する。すると第１経路３２のシートは第１ニップ部Ｎｐ１に向けてＶ字状に変形される。そして昇降部材５３ｃに取り付けられた従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に圧接するとシート先端側は反対方向（第２ローラの回転方向）に繰り出される。
【０１３９】
一方、シート後端側はピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂの搬送力で第１ニップ部Ｎｐ１に向けてシートを繰り出す。このとき第１ローラ４１ｂの周面に沿うように湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面がシートをローラ周面に沿うように規制する。
【０１４０】
従って一次折り位置Ｎｐ１にシートは、その先端側は従動ローラ５３ａで、後端側はピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂで第１ニップ部Ｎｐ１に向けて繰り込まれ、昇降部材５３ｃの昇降タイミングが折り目位置を割り出すこととなる。そこで制御手段９５は、シートをピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂで移送する速度と、従動ローラ５３ａを待機位置から作動位置に移動するタイミング（特に従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面と接するタイミング）を予め実験で最適値に設定しておく。
【０１４１】
そして、従動ローラ５３ａの待機位置から作動位置への移動と、同期して湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面が、対向する第１ローラ４１ｂの周面に沿うようにシートを案内するからシートの折り目位置が、その都度変化する恐れがない。
【０１４２】
図１３（ａ）において、第１ニップ部Ｎｐ１で１／２位置（二つ折り）、１／３位置（三つ折り）、１／４位置（三つ折り）を折り合わされたシートは、この第１ニップ部Ｎｐ１で搬送力を付与されて下流側に送られる。そこで制御手段９５は二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを、二つ折りモードのときには作動位置に、三つ折りモードのときには待機位置に位置させる。同図は三つ折りモードの制御を示す。二つ折りのときには昇降部材５４ｃを作動位置に位置させ、折シートを先端から第２ニップ部Ｎｐ２に案内し、その下流側の搬出口３１に送る。
【０１４３】
そこで三つ折りモードのときには、制御手段９５は二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを、図１３（ａ）に示すように待機位置に位置させる。すると第１ニップ部Ｎｐ１から送られたシートは先端から第２スイッチバック経路３５に送られる。そしてシート先端（折り目位置）を第２センサＳ２が検知する。
【０１４４】
図１３（ｂ）において、第２センサＳ２の検知信号を基準に二次折りの折り目位置が所定位置に達した段階で制御手段９５は、二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを待機位置から作動位置に移動する。すると第２スイッチバック経路３５内のシートは従動ローラ５４ａが第３ローラ５０の周面と当接した段階で反対方向にシートを繰り出す。
【０１４５】
これによってシートの先端側は従動ローラ５４ａで、後端側は第１ニップ部Ｎｐ１で互いに反対方向にシートを送り出して第２ニップ部Ｎｐ２に案内する。尚この場合に、昇降部材５４ｃの待機位置から作動位置への移動タイミングは前述の一次折り偏向手段５３の場合と同様であり、ガイド部材５４ｂの作用もまた同様である。
【０１４６】
図１４（ａ）において、二次折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に送られた折シートは、第２ローラ４９に圧接した増折りローラ６４で、その折り目を確実に折り畳まれ、第３経路３６に移送される。そこで制御手段９５は予め設定されている仕分け仕様でこの折シートを排紙経路３７に送るか、或いは第１経路３２に返送する。図示の装置は、後処理装置Ｃで綴じ合わせる必要のない、レター折り仕様の内３ツ折り、１／３Ｚ折りのときには、経路切換フラッパ６６を制御して排紙経路３７から収納スタッカ６５に案内する。
【０１４７】
また、ファイリング用或いは製本綴じ処理などの後処理を必要とする二つ折り、１／４Ｚ折などの三つ折りモードのときには第３経路３６から第１経路３２に移送し、搬出口３１から後処理装置Ｃに送出する。
【０１４８】
［二つ折りモードの折り動作］
上述の折り動作において、シートを２つ折りするモードでは、図１７（ａ）に示すように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段９５は、折り目位置を折り目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで制御手段９５は、二つ折りモード（Ｓｔ０２）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ０３）する。この検知信号から折り目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ０４）後に一次折り偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ０５）。この移動はシフトモータＭＳの回転で制御する。
【０１４９】
一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図１２（ｂ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。
【０１５０】
このとき制御手段９５は、二つ折りモードでは第１センサＳ１からの検知信号を基準にシートの折り目が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入された見込み時間の後（Ｓｔ０６）二次折り偏向手段５４を作動位置に移動する（Ｓｔ０７）。この見込み時間はシートの折り目位置が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入され、その折シート先端が湾曲ガイド５４ｂに到達する前の時間に設定されている。従って折シート先端は図１３（ｂ）の状態で、湾曲ガイド５４ｂの湾曲ガイド面に案内されて第２ローラ周面に沿うこととなる。
【０１５１】
これと同時に、作動位置に位置する従動ローラ５４ａは第３ローラ５０の回転に従動して回転するため、折シートの先端が第２ニップ部Ｎｐ２から逸れる方向にカールしていても、従動ローラ５４ａと第３ローラ５０の回転で確実に第２ニップ部Ｎｐ２に案内されることとなる。
【０１５２】
そこで制御手段９５は、第２ニップ部Ｎｐ２から第３経路３６に搬出された折シートを、第３経路３６から第１経路３２に搬出する。そして制御手段９５は二次折り偏向手段５４を作動位置に位置させた状態で後続するシートの処理に備える（Ｓｔ０８）。図示のものは一次折り偏向手段５３を待機位置に位置させる関係で、これと相反的に位置移動する二次折り偏向手段５４を作動位置に位置させているが、第３経路３６に配置した排紙センサＳ３の検出信号で二次折り偏向手段５４を待機位置に移動するように構成することも可能である。
【０１５３】
［三ツ折りモードの折り動作］
シートを３ツ折りするモードでは、図１２乃至図１４で説明したように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段９５は、折り目位置を折り目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで制御手段９５は、三つ折りモード（Ｓｔ０９）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知する（Ｓｔ１０）。
【０１５４】
この検知信号から折り目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ１１）後に一次折り偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ１２）。この移動はシフトモータＭＳの回転で制御する。
【０１５５】
一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図１２（ｂ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。このとき制御手段９５は、三ツ折りモードではシート先端を第２センサＳ２が検出するのを待つ（Ｓｔ１３）。
【０１５６】
第２センサＳ２がシート先端を検出した信号を基準に制御手段９５はシートの二次折り目位置が所定位置に到達する見込み時間の後（Ｓｔ１４）、二次折り偏向手段５４を作動位置に移動する（Ｓｔ１５）。この見込み時間は折り目位置算出手段９７の算出値で設定する。そこでシートは従動ローラ５４ａから搬送力を付与されて第２ニップ部Ｎｐ２に挿入される。このシート先端を排紙センサＳ３が検知し、折仕様に応じて第３経路３６から第１経路３２に搬出するか、或いは排紙経路３７から収納スタッカ６５に搬出する（Ｓｔ１６）。
【０１５７】
尚、上記ステップＳｔ０１でモード設定手段９２からシート折り処理しない後処理モード（第２搬送モード）が設定されたときには（Ｓｔ１７）、図１１（ａ）に示すようにゲートストッパ４３とピンチローラ４１ａを経路外の退避位置に移動し（Ｓｔ１８、Ｓｔ１９）、同時にガイドカバー４４を第１ローラ４１ｂの外周を覆う位置に移動する。この時シートガイド６１は図１１（ａ）の状態（第１ガイド姿勢）に位置している。
【０１５８】
そして搬送モータＭｆを逆転する（Ｓｔ２０）と搬入口３０に送られたシートは搬入ローラ対４０でレジストエリアＡｒに向けて繰り出される。このシートはレジストエリアＡｒで上方に向いて繰り出され搬出ローラ対６２に向けて送られる。そして第１経路３２にはシートガイド６１がシート先端を搬出ローラ対６２のニップ点に送り込む。従ってシートはゲートストッパ４３、ピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂのストレスを受けることなくスムーズに搬出口（搬出部）３１に導かれる。
【０１５９】
［排紙経路の構成］
上述のように二ツ折り、三ツ折りされた折シートは第３経路３６に第２第３ローラ４９、５０の圧接点から送られる。そして第２ローラ４９に圧接する増折りローラ６４で増し折りされ第３経路３６に案内される。この第３経路３６は前述したように第１経路３２に合流する。この第３経路３６から分岐して排紙経路３７が経路切換フラッパ６６を介して連設され、この排紙経路３７は第２経路３３の下方に配置されている収納スタッカ６５に折りシートを案内する。この排紙経路は曲率Ｒ３で前述のように構成されている。図示６７は排紙経路３７に配置された排紙ローラである。
【０１６０】
従って、後処理装置Ｃに移送する必要のない例えば内３ツ折り或いは１／３Ｚ折りなどレター仕様に折り合わされたシートは搬出口３１に移送されることなく収納スタッカ６５に収容される。
【０１６１】
そして第３経路３６に送られた折シートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、搬出ローラ対６２で搬出口３１に向けて移送される。尚この場合に、後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントローラパネル１５で画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じて収納スタッカ６５に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。
【０１６２】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。
【０１６３】
このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。
【０１６４】
図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５はフィーダ装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。
【０１６５】
上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントローラパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。
【０１６６】
一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。
【０１６７】
上記コントローラパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される
【０１６８】
［後処理装置］
後処理装置Ｃは図２に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１搬送経路３２又は第３搬送経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。
【０１６９】
後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。図示７３は排紙口であり、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。図示７４はパンチユニットであり、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。
【０１７０】
処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７５が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。
【０１７１】
上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステップラユニット７７が配置されている。図示７８は整合手段であり、処理トレイ上に搬出されたシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する。図示７９はパドル回転体であり、排紙ローラ７５からのシートを後端規制部材に向けて移送するように排紙ローラ７５の回転軸に駆動連結されている。
【０１７２】
図示８０はシート束搬出手段であり、ステップラユニット７７で綴じ合わされたシート束を下流側の排紙スタッカ７０に移送する。このため図示のシート束搬出手段８０は基端部を揺動自在に軸支持されたレバー部材８１と、シート端係合部材８２とで構成されている。
【０１７３】
そしてシート端係合部材８２は処理トレイ７２に沿って排紙方向に往復動するように処理トレイに装備され、レバー部材８１に連結されている。図示Ｍｍはレバー部材８１を揺動運動させる駆動モータである。尚排紙スタッカ７０には図示しないがシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構が備えられている。
【符号の説明】
【０１７４】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート折り装置
３０      搬入口（搬入部）
３１      搬出口（搬出部）
３２      第１搬送経路（第１径路）
３３      第２搬送経路（第２径路）
３４      第１スイッチバック経路
３５      第２スイッチバック経路
３６      第３搬送経路（第３径路）
４０      搬入ローラ対
４０ｑ    凹部
４１ａ    ピンチローラ
４１ｂ    第１ローラ（レジストローラ）
４２      ブラケット
４３      ゲートストッパ（ストッパ部材）
４３ｓ    係止面
４４      ガイドカバー
４４ｂ    ブラケット
４９      第２ローラ
５０      第３ローラ
５３      一次折り偏向手段
５３ａ    従動ローラ
５３ｂ    湾曲ガイド
５３ｃ    昇降部材
５４      二次折り偏向手段
５４ａ    従動ローラ
５４ｂ    湾曲ガイド
５４ｃ    昇降部材（シフト手段）
６０      姿勢偏向手段
６２      搬出ローラ対
６３      経路切換手段
６５      収納スタッカ
６６      経路切換フラッパ
９５      制御部（制御ＣＰＵ）
９５ａ    後処理動作制御部
Ｎｐ１    第１折り位置（第１ニップ部）
Ｎｐ２    第２折り位置（第２ニップ部）
ＭＳ      シフトモータ（シフト手段）
Ｍｆ      搬送モータ
Ｓｐ      シートの移送経路
Ｓ１      第１センサ
Ｓ２      第２センサ（先端検知センサ）
Ａｒ      レジストエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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