(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された避難場所情報及び被災場所情報を所定の無線伝送路を介して放送する親局と、
前記無線伝送路を経て前記避難場所情報及び被災場所情報を受信する所定数の戸別受信子局とを有する防災同報無線システムであって、
前記各戸別受信子局は、
当該戸別受信子局の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して現在地情報を生成すると共に、所定の道路交通情報提供システムから道路の現在の状況を表す道路情報を受信し、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順を求めて地図画面に表示する地図情報表示装置が設けられていることを特徴とする防災同報無線システム。
【請求項２】
前記地図情報表示装置は、
測位衛星の信号電波を受信して前記現在地情報を生成する測位手段と、
前記道路交通情報通信システムから前記道路情報を受信する道路情報受信手段と、
前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、前記避難場所へ通じる道順情報を生成する道順情報生成手段と、
該道順情報生成手段により生成された前記道順情報を地図画面に表示する表示手段とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の防災同報無線システム。
【請求項３】
前記道順情報生成手段は、
前記避難場所へ通じる道順を求める際に被災場所及び近傍を避けて前記道順情報を生成する構成とされていることを特徴とする請求項２記載の防災同報無線システム。
【請求項４】
前記測位手段は、
前記信号電波を受けて前記現在地情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信部を有することを特徴とする請求項２又は３記載の防災同報無線システム。
【請求項５】
前記地図情報表示装置は、
前記各戸別受信子局と共に各避難者が携行可能に構成され、かつ携行時に動作可能な構成とされていることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の防災同報無線システム。
【請求項６】
入力された避難場所情報及び被災場所情報を所定の無線伝送路を介して放送する親局と、
前記無線伝送路を経て前記避難場所情報及び被災場所情報を受信する所定数の戸別受信子局とを有する防災同報無線システムに設けられ、
前記戸別受信子局の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して現在地情報を生成すると共に、所定の道路交通情報提供システムから道路の現在の状況を表す道路情報を受信し、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順を求めて地図画面に表示する構成とされていることを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項７】
測位衛星の信号電波を受信して前記現在地情報を生成する測位手段と、
前記道路交通情報通信システムから前記道路情報を受信する道路情報受信手段と、
前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、前記避難場所へ通じる道順情報を生成する道順情報生成手段と、
該道順情報生成手段により生成された前記道順情報を地図画面に表示する表示手段とを備えてなることを特徴とする請求項６記載の地図情報表示装置。
【請求項８】
前記道順情報生成手段は、
前記避難場所へ通じる道順を求める際に被災場所及び近傍を避けて前記道順情報を生成する構成とされていることを特徴とする請求項７記載の地図情報表示装置。
【請求項９】
前記測位手段は、
信号電波を受けて前記現在地情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信部を有することを特徴とする請求項７又は８記載の地図情報表示装置。
【請求項１０】
前記各戸別受信子局と共に各避難者が携行可能に構成され、かつ携行時に動作可能な構成とされていることを特徴とする請求項６、７、８又は９記載の地図情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防災同報無線システム、該システムに用いられる地図情報表示装置、地図情報表示方法及び地図情報表示プログラムに係り、特に、災害時などに、避難者に対して避難場所へ通じる道順を提示する場合に用いて好適な防災同報無線システム、該システムに用いられる地図情報表示装置、地図情報表示方法及び地図情報表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
防災同報無線システムでは、自治体などに設置された親局から、６０ＭＨｚ帯の無線伝送路を通じて住民に対して情報が伝達される。この場合、屋外拡声方式では、自治体内の各所に設置された屋外子局としての屋外拡声装置からスピーカにより音声を広域に拡声放送することにより情報が伝達される。また、戸別受信方式では、各家庭に設置された戸別受信子局としての戸別受信機により各戸単位で、文字またはファクシミリなどの情報が伝達される。ところが、災害発生時では、避難者は、屋外拡声装置又は戸別受信機から避難情報を受信した際、近隣の避難場所を知ることはできるが、避難場所へ通じる道順を知ることができないという問題点がある。また、避難者が道順を把握していても、道順の途中に被災場所があり、迂回しなければならない場合に、避難場所への道順が分からないという課題がある。このため、避難者に対して避難場所へ通じる最適な道順を提示する防災同報無線システムが要求されている。
【０００３】
この種の関連技術としては、たとえば、特許文献１に記載された市町村防災行政無線同報系システムがある。
このシステムでは、市町村の役所に親局設備が設置され、防災弱者（聴覚障害者）宅に子局設備が設置され、これらが公衆通信網を介して無線接続されている。さらに、子局設備には、親局設備から送信された防災情報を受信するＰＨＳ（Personal Handyphone System）電話機を備えた情報端末装置が備えられ、文字だけでなく、地図、絵、写真などの画像も併せた防災情報信号の受信、及び子局設備から親局設備への情報送信が可能となる。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたナビゲーション装置では、記憶装置に、地図上の道路を構成するリンクの災害時の安全ランクを特定する情報が記憶されている。そして、避難場所への複数の避難経路が探索された後、安全ランクを特定する情報を用いて、探索した避難経路について安全ランクが求められ、安全ランクが最大の経路が推奨避難経路として設定される。避難場所やリンクの安全ランクは、交通情報配信サーバから受信することもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２６９３０号公報
【特許文献２】特開２００６−２９２４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記関連技術では、次のような課題があった。
すなわち、特許文献１に記載されたシステムでは、文字だけでなく、地図、絵、写真などの画像も併せた詳細な防災情報が提供されるが、災害時に、避難者に対して避難場所へ通じる最適な道順を提示するものではない。
【０００７】
特許文献２に記載されたナビゲーション装置では、地震などの災害時において、避難場所へのより安全な経路が提示されるが、この発明とは構成や処理方法が異なる。
【０００８】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、災害時などに避難者に対して避難場所へ通じる最適な道順を提示する防災同報無線システム、該システムに用いられる地図情報表示装置、地図情報表示方法及び地図情報表示プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明の第１の構成は、入力された避難場所情報及び被災場所情報を所定の無線伝送路を介して放送する親局と、前記無線伝送路を経て前記避難場所情報及び被災場所情報を受信する所定数の戸別受信子局とを有する防災同報無線システムに係り、前記各戸別受信子局は、当該戸別受信子局の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して現在地情報を生成すると共に、所定の道路交通情報提供システムから道路の現在の状況を表す道路情報を受信し、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順を求めて地図画面に表示する地図情報表示装置が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
この発明の第２の構成は、地図情報表示装置に係り、入力された避難場所情報及び被災場所情報を所定の無線伝送路を介して放送する親局と、前記無線伝送路を経て前記避難場所情報及び被災場所情報を受信する所定数の戸別受信子局とを有する防災同報無線システムに設けられ、前記戸別受信子局の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して現在地情報を生成すると共に、所定の道路交通情報提供システムから道路の現在の状況を表す道路情報を受信し、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順を求めて地図画面に表示する構成とされている
ことを特徴としている。
【００１１】
この発明の第３の構成は、入力された避難場所情報及び被災場所情報を所定の無線伝送路を介して放送する親局と、前記無線伝送路を経て前記避難場所情報及び被災場所情報を受信する所定数の戸別受信子局とを有する防災同報無線システムに用いられる地図情報表示方法に係り、前記各戸別受信子局に地図情報表示装置を設けておき、該地図情報表示装置が、当該戸別受信子局の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して現在地情報を生成すると共に、所定の道路交通情報提供システムから道路の現在の状況を表す道路情報を受信し、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順を求めて地図画面に表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の構成によれば、災害時などに避難者に対して避難場所へ通じる最適な道順を提示する防災同報無線システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態である防災同報無線システムの要部の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の地図情報表示装置２３の構成を示すブロック図である。
【図３】図２中のＧＰＳ受信部３２の原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記地図情報表示装置が、測位衛星の信号電波を受信して上記現在地情報を生成する測位手段（ＧＰＳ受信部）と、上記道路交通情報通信システムから上記道路情報を受信する道路情報受信手段（ＶＩＣＳ受信部）と、上記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、上記避難場所へ通じる道順情報を生成する道順情報生成手段（制御部）と、道順情報生成手段（制御部）により生成された上記道順情報を地図画面に表示する表示手段（表示部）とを備えている防災同報無線システムを実現する。
【００１５】
また、上記道順情報生成手段（制御部）は、上記避難場所へ通じる道順を求める際に被災場所及び近傍を避けて上記道順情報を生成する構成とされている。また、上記測位手段（ＧＰＳ受信部）は、上記信号電波を受けて上記現在地情報を取得するＧＰＳ受信部を有する。また、上記地図情報表示装置は、上記各戸別受信子局と共に各避難者が携行可能に構成され、かつ携行時に動作可能な構成とされている。
【実施形態】
【００１６】
図１は、この発明の一実施形態である防災同報無線システムの要部の電気的構成を示すブロック図である。
この形態の防災同報無線システムは、同図に示すように、親局設備１０と、子局設備２０とから構成され、また、子局設備２０と同様の図示しない子局設備を有している。親局設備１０は、自治体などに設置され、無線送受信装置１１と、操作卓１２とから構成されている。操作卓１２は、災害時などに、担当者の操作により、避難場所情報及び被災場所情報を入力するためのものである。無線送受信装置１１は、操作卓１２から入力された避難場所情報及び被災場所情報を、アンテナ１１ａから所定の無線伝送路（たとえば、６０ＭＨｚ帯）を介して無線信号ｗにより放送する。
【００１７】
子局設備２０は、各家庭などに設置され、屋外拡声装置２１と、戸別受信機２２と、地図情報表示装置２３とを備えている。屋外拡声装置２１は、スピーカにより音声を広域に拡声放送することにより情報を伝達する。戸別受信機２２は、同報無線受信部２２ａと、アンテナ２２ｂと、制御部２２ｃと、地図情報表示装置インタフェース部２２ｄとから構成されている。同報無線受信部２２ａは、親局設備１０から上記無線伝送路を経て放送された無線信号ｗをアンテナ２２ｂを介して受信し、上記避難場所情報及び被災場所情報を取得する。制御部２２ｃは、上記避難場所情報及び被災場所情報を蓄積し、地図情報表示装置インタフェース部２２ｄを経由して地図情報表示装置２３に送出する。
【００１８】
地図情報表示装置２３は、戸別受信機２２と接続され、同戸別受信機２２の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して現在地情報を生成すると共に、所定の道路交通情報提供システム（たとえば、ＶＩＣＳ；Vehicle Information & Communication System）から道路の現在の状況を表す道路情報を受信し、上記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順を求めて地図画面に表示する。
【００１９】
図２は、図１中の地図情報表示装置２３の構成を示すブロック図である。
この地図情報表示装置２３は、図２に示すように、戸別受信機インタフェース部３１と、ＧＰＳ（Global Positioning System ；全地球測位システム）受信部３２と、ＶＩＣＳ受信部３３と、制御部３４と、表示部３５とから構成されている。戸別受信機インタフェース部３１は、戸別受信機２２と接続されている。ＧＰＳ受信部３２は、ＧＰＳアンテナ３２ａを有し、宇宙空間に位置する３機以上の図示しない測位衛星から発射された各信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣを同ＧＰＳアンテナ３２ａを介して受信し、上記現在地情報を生成する。ＶＩＣＳ受信部３３は、上記道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）から、道路情報を所定の無線通信回線（たとえば、２．４ＧＨｚ帯）を経て受信する。
【００２０】
制御部３４は、地図情報表示プログラムに基づいて動作するコンピュータで構成され、戸別受信機２２の制御部２２ｃに蓄積されている上記避難場所情報及び被災場所情報を、地図情報表示装置インタフェース部２２ｄから戸別受信機インタフェース部３１を経て取得し、上記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、上記避難場所へ通じる最適な道順を求めて道順情報を生成する。特に、この実施形態では、制御部３４は、上記避難場所へ通じる道順を求める際に被災場所及び近傍を避けて、たとえば最短距離かつ被災場所の影響のない道順に対応した道順情報を生成する。表示部３５は、たとえば液晶表示装置などで構成され、制御部３４により生成された道順情報に対応した道順を地図画面に表示する。
【００２１】
図３（ａ），（ｂ）は、図２中のＧＰＳ受信部３２の原理を説明する図である。
図３（ａ）に示すように、測位衛星Ａ，Ｂ，Ｃから地球上に向けて信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣがそれぞれ発射されている。これらの信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣがＧＰＳ受信部３２で受信され、それぞれの信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの遅れ時間が計測されることにより、衛星Ａ，Ｂ，ＣからＧＰＳ受信部３２までの距離が求められる。測位衛星ＡからＧＰＳ受信部３２までの距離ｒＡがわかれば、ＧＰＳ受信部３２の現在位置は半径ｒＡの円周ａ上のどこかにあることになる。
【００２２】
同様に、測位衛星Ｂから発射された信号電波ＷＢによって半径ｒＢの円周ｂが得られる。ＧＰＳ受信部３２の現在位置は、図３（ｂ）に示すように、円周ａと円周ｂとが重なる点Ｐ又は点Ｑになる。更に、測位衛星ＣからＧＰＳ受信部３２までの距離ｒＣによる円周ｃの交差を加えると、３つの円周上の３つ重なる点Ｐが同ＧＰＳ受信部３２の現在位置となる。このようにして３つの衛星Ａ，Ｂ，ＣからＧＰＳ受信部３２までの距離を精密に計測することによって地球上の点Ｐが測位される。また、３つの測位衛星Ａ，Ｂ，Ｃに、さらに１つの衛星を加えることにより、より高精度の測位が行われることもある。また、４つ以上の測位衛星から発射された信号電波が得られれば、ＧＰＳ受信部３２の高度も含む３次元の測位が行われる。
【００２３】
次に、この形態の防災同報無線システムに用いられる地図情報表示方法の処理内容について説明する。
この防災同報無線システムでは、親局（親局設備１０）により、入力された避難場所情報及び被災場所情報が無線伝送路（６０ＭＨｚ帯）を介して放送される。戸別受信子局（子局設備２０）により、無線伝送路を経て上記避難場所情報及び被災場所情報が受信される。地図情報表示装置２３により、子局設備２０の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置が検出されて現在地情報が生成されると共に、道路交通情報提供システム（ＶＩＣＳ）から道路の現在の状況を表す道路情報が受信され、避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順が求められて地図画面に表示される。
【００２４】
この場合、地図情報表示装置２３では、ＧＰＳ受信部３２により、測位衛星の電波が受信されて現在地情報が生成される（現在地情報生成処理）。ＶＩＣＳ受信部３３により、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）から道路情報が受信される（道路情報受信処理）。制御部３４により、上記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報が組み合わされ、避難場所へ通じる最適な道順が求められて道順情報が生成される（道順情報生成処理）。この道順情報生成処理では、制御部３４により、避難場所へ通じる道順を求める際に被災場所及び近傍を避けて道順情報が生成される。表示部３５により、制御部３４により生成された上記道順情報に対応した道順が地図画面に表示される（表示処理）。
【００２５】
以上のように、この実施形態では、災害発生時において、親局設備１０から子局設備２０に向けて、避難場所情報及び被災場所情報が無線送信されることにより、避難者は、戸別受信機２２に接続された地図情報表示装置２３により、現在地から避難場所への最適な道順を知ることができる。このとき、被災場所を避け、避難道路を案内して安全に避難場所に導くことにより、混乱を生むことなく避難者を避難させることができる。
【００２６】
以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、地図情報表示装置２３を、戸別受信機２２と共に避難者が携行可能に構成され、かつ、バッテリを電源として携行時に動作可能な構成とすることにより、避難者は、避難中に最新情報を取得しながら、避難場所へ通じる最適な道順を把握することができる（請求項５、１０に対応）。また、上記実施形態では、親局設備１０と子局設備２０とは、６０ＭＨｚ帯の無線伝送路を介して接続されているが、インターネットを介して接続される構成としても、上記実施形態に準じた作用、効果が得られる。また、測位衛星Ａ，Ｂ，Ｃは、ＧＰＳ衛星に限定されず、たとえば、ヨーロッパで計画されている「Ｇａｌｉｌｅｏ」や、日本で計画されている「準天頂衛星」が実用化されたとき、これらを用いても良い。
【００２７】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。
【００２８】
（付記１）入力された避難場所情報及び被災場所情報を所定の無線伝送路を介して放送する親局と、前記無線伝送路を経て前記避難場所情報及び被災場所情報を受信する所定数の戸別受信子局とを有する防災同報無線システムであって、前記各戸別受信子局は、当該戸別受信子局の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して現在地情報を生成すると共に、所定の道路交通情報提供システムから道路の現在の状況を表す道路情報を受信し、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順を求めて地図画面に表示する地図情報表示装置が設けられている防災同報無線システム。
【００２９】
（付記２）前記地図情報表示装置は、測位衛星の信号電波を受信して前記現在地情報を生成する測位手段と、前記道路交通情報通信システムから前記道路情報を受信する道路情報受信手段と、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、前記避難場所へ通じる道順情報を生成する道順情報生成手段と、該道順情報生成手段により生成された前記道順情報を地図画面に表示する表示手段とを備えてなる付記１記載の防災同報無線システム。
【００３０】
（付記３）前記道順情報生成手段は、前記避難場所へ通じる道順を求める際に被災場所及び近傍を避けて前記道順情報を生成する構成とされている付記２記載の防災同報無線システム。
【００３１】
（付記４）前記測位手段は、前記信号電波を受けて前記現在地情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System ；全地球測位システム）受信部を有する付記２又は３記載の防災同報無線システム。
【００３２】
（付記５）前記地図情報表示装置は、前記各戸別受信子局と共に各避難者が携行可能に構成され、かつ携行時に動作可能な構成とされている付記１、２、３又は４記載の防災同報無線システム。
【００３３】
（付記６）入力された避難場所情報及び被災場所情報を所定の無線伝送路を介して放送する親局と、前記無線伝送路を経て前記避難場所情報及び被災場所情報を受信する所定数の戸別受信子局とを有する防災同報無線システムに設けられ、前記戸別受信子局の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して現在地情報を生成すると共に、所定の道路交通情報提供システムから道路の現在の状況を表す道路情報を受信し、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順を求めて地図画面に表示する構成とされている地図情報表示装置。
【００３４】
（付記７）測位衛星の信号電波を受信して前記現在地情報を生成する測位手段と、前記道路交通情報通信システムから前記道路情報を受信する道路情報受信手段と、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、前記避難場所へ通じる道順情報を生成する道順情報生成手段と、該道順情報生成手段により生成された前記道順情報を地図画面に表示する表示手段とを備えてなる付記６記載の地図情報表示装置。
【００３５】
（付記８）前記道順情報生成手段は、前記避難場所へ通じる道順を求める際に被災場所及び近傍を避けて前記道順情報を生成する構成とされている付記７記載の地図情報表示装置。
【００３６】
（付記９）前記測位手段は、信号電波を受けて前記現在地情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System ；全地球測位システム）受信部を有する付記７又は８記載の地図情報表示装置。
【００３７】
（付記１０）前記各戸別受信子局と共に各避難者が携行可能に構成され、かつ携行時に動作可能な構成とされている付記６、７、８又は９記載の地図情報表示装置。
【００３８】
（付記１１）入力された避難場所情報及び被災場所情報を所定の無線伝送路を介して放送する親局と、前記無線伝送路を経て前記避難場所情報及び被災場所情報を受信する所定数の戸別受信子局とを有する防災同報無線システムに用いられる地図情報表示方法であって、前記各戸別受信子局に地図情報表示装置を設けておき、該地図情報表示装置が、当該戸別受信子局の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して現在地情報を生成すると共に、所定の道路交通情報提供システムから道路の現在の状況を表す道路情報を受信し、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、避難場所へ通じる最適な道順を求めて地図画面に表示する地図情報表示方法。
【００３９】
（付記１２）前記地図情報表示装置を、測位手段と、道路情報受信手段と、道順情報生成手段と、表示手段とから構成しておき、前記測位手段が、測位衛星の信号電波を受信して前記現在地情報を生成する現在地情報生成処理と、前記道路情報受信手段が、前記道路交通情報通信システムから前記道路情報を受信する道路情報受信処理と、前記道順情報生成手段が、前記避難場所情報、被災場所情報、現在地情報及び道路情報を組み合わせて、前記避難場所へ通じる道順情報を生成する道順情報生成処理と、前記表示手段が、前記道順情報生成手段により生成された前記道順情報を地図画面に表示する表示処理とを行う付記１１記載の地図情報表示方法。
【００４０】
（付記１３）前記道順情報生成処理では、前記道順情報生成手段が、前記避難場所へ通じる道順を求める際に被災場所及び近傍を避けて前記道順情報を生成する付記１２記載の地図情報表示方法。
【００４１】
（付記１４）コンピュータを、付記６乃至１０のいずれか一に記載の地図情報表示装置として機能させる地図情報表示プログラム。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
この発明は、災害時などに避難者に対して避難場所へ通じる道順を提示する防災同報無線システム全般に適用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１０      親局設備（親局）
２０      子局設備（戸別受信子局）
２３      地図情報表示装置
３１      戸別受信機インタフェース部（地図情報表示装置の一部）
３２      ＧＰＳ（Global Positioning System ；全地球測位システム）受信部（測位手段）
３３      ＶＩＣＳ受信部（道路情報受信手段）
３４      制御部（道順情報生成手段）
３５      表示部（表示手段）
【図１】
0005387490.tif 000002
【図２】
0005387490.tif 000003
【図３】
0005387490.tif 000004