(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線コーンビームを発生するＸ線発生器と２次元のＸ線検出器とを、被写体を挟んで対向させて配置する支持手段と、
前記支持手段を旋回して、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を前記被写体の周囲に旋回させるための旋回軸と、
前記旋回軸を支持する旋回軸支持部と、
前記旋回軸を前記旋回軸に垂直な平面内で前記被写体に対して相対的に２次元移動させる移動機構とを備え、
前記旋回軸を中心とした前記支持手段の旋回と、前記移動機構による前記旋回軸の相対的な２次元移動とが同期して行われ、
前記旋回軸の相対的な２次元移動においては、前記旋回軸の位置が、前記平面において、ＣＴ撮影領域の中心を円の中心とする円軌道上を前記支持手段の旋回角度に応じて２次元移動され、前記旋回軸の相対的な２次元移動により、前記Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸が前記ＣＴ撮影領域の中心から外れるように前記支持手段が移動されて前記Ｘ線コーンビームが前記ＣＴ撮影領域の一部を照射しつつ前記被写体の周りを回転してオフセットスキャンのＣＴ撮影が行われるＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたＸ線ＣＴ撮影装置であって、さらに、通常ＣＴ撮影モードとオフセットＣＴ撮影モードとの切換をするモード切換手段を備え、
前記通常ＣＴ撮影モードにおいては、前記移動機構によって、前記旋回軸の位置が、前記Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸が前記ＣＴ撮影領域の中心を通るように定められ、前記支持手段の旋回が行われて通常のＣＴ撮影が行われ、
前記オフセットＣＴ撮影モードにおいては、前記移動機構によって、前記旋回軸の位置が、前記Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸が前記ＣＴ撮影領域の中心を外れるように定められ、前記オフセットスキャンのＣＴ撮影が行われるＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載されたＸ線ＣＴ撮影装置において、前記円軌道が真円であるＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載されたＸ線ＣＴ撮影装置において、前記移動機構が前記旋回軸支持部の内部に設けられるＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載されたＸ線ＣＴ撮影装置において、さらに被写体を保持する被写体保持手段を備え、前記移動機構が前記被写体保持手段の内部に設けられるＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載されたＸ線ＣＴ撮影装置において、前記移動機構は、前記旋回軸支持部内で、前記旋回軸の位置を前記平面において第１の方向に移動させる第１部分と、前記被写体保持手段内で、前記旋回軸の位置を前記第１の方向と異なる第２の方向に移動させる第２部分とからなるＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載されたＸ線ＣＴ撮影装置において、さらに、前記Ｘ線発生器から発生するＸ線ビームを前記旋回軸の軸方向と平行な方向に長く広がる幅の狭いＸ線細隙ビームに規制する照射野規制手段を有し、前記Ｘ線細隙ビームを照射してパノラマＸ線撮影とセファロＸ線撮影の少なくともいずれかを可能としたＸ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ撮影装置に関し、より詳しくは、コーンビームを使用する歯科、口腔外科、眼科、耳鼻咽喉科領域を含む頭部Ｘ線ＣＴ撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コーンビームを用いたＸ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置では、被写体を挟んで両側に配置したＸ線発生器とＸ線検出器を被写体の周りで被写体に対して相対的に旋回しつつ、Ｘ線発生器により被写体に多方向から円錐状または角錐状のＸ線コーンビームを照射し、被写体を透過したＸ線の強度分布（被写体の投影）を、２次元検出面を持つＸ線検出器で測定する。そして、収集された投影データを基に逆投影する演算処理をすることで、被写体内部のＸ線の線吸収係数の分布を再構成して、２次元の断層画像又は３次元の立体画像を得る。
【０００３】
Ｘ線検出器は、一般的に大きい領域を撮影できるものほど高額であり、比較的安価な小さい検出面でも広い領域を撮影することが行われている。そこで、小さい検出面でもより大きな再構成画像を得る撮影方法が提案されている。通常のコーンビームＸ線ＣＴ撮影では、撮影領域がすべて常にＸ線の照射野に入り、全撮影領域の投影を検出する。画像再構成は１８０°の回転で得られた投影データを用いて行える。これに対し、特開２００２−２０４７９６号公報や特開２００５−６７７２号公報に記載されたコーンビームＸ線ＣＴ撮影装置では、Ｘ線発生器と被写体の体軸（回転中心）を結ぶ線に垂直な方向にＸ線検出器の検出中心をずらしてＣＴ撮影を行う。ずれが大きくなると、Ｘ線検出器は、各瞬間では撮影対象の領域の全体ではなく一部からの透過Ｘ線を検出している。しかし、３６０°の回転により得られた投影データを用いると、検出中心をずれた分だけ幅広い領域の画像が再構成される。Ｘ線検出器の位置を、Ｘ線発生器と被写体の体軸（回転中心）を結ぶ線が検出面の端に達するまでずらすと、Ｘ線検出器は、各瞬間では撮影対象の領域の半分からの透過Ｘ線を検出するが、３６０°の回転により撮影される領域の幅は通常のＣＴ撮影の場合に比べて２倍になる。
【０００４】
また、特開２００７−０２９１６８号公報に記載されたＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線発生器（および／またはＸ線検出器）と回転中心との距離を相対的に変更して、拡大率を変更可能としている。ここで、Ｘ線発生器およびＸ線検出器の旋回中心と、被写体の関心領域の中心とは異なるので、Ｘ線発生器、被写体およびＸ線検出器の相対的位置関係が一定になるようにＸ線発生器およびＸ線検出器の位置を制御する。また、特開２００７−１４３９４８号公報に記載されたコーンビームＸ線ＣＴ撮影装置では、１つの回転駆動装置を用いてＣＴ撮影とパノラマ撮影を行える。この装置では、旋回アームを患者の下側に設けている。しかし、オフセットスキャンによるＣＴ撮影を行うことはできない。また、特開平０９−３２７４５３号公報に記載されたコーンビームＸ線ＣＴ撮影装置では、ガントリーにＸ線管とＸ線イメージインテンシファイア（Ｘ線検出器）が対向して設けられるが、Ｘ線管またはＸ線検出器はガントリー内で円弧状に移動可能である。これにより、Ｘ線ＣＴ画像の横断断層面の視野を拡大できる。しかし、パノラマ撮影を行うことはできない。
【０００５】
上述のとおり、再構成画像の大きさは、Ｘ線発生器の位置を通常のＸ線ＣＴ撮影の場合の位置からずらすことにより大きく変化できる。しかし、被写体のさらに大きな関心領域を撮影可能とすることが望ましい。
【特許文献１】特開平０９−３２７４５３号公報
【特許文献２】特開２００２−２０４７９６号公報
【特許文献３】特開２００５−００６７７２号公報
【特許文献４】特開２００７−０２９１６８号公報
【特許文献５】特開２００７−１４３９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、被写体のより大きな関心領域のＸ線ＣＴ撮影を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るＸ線ＣＴ撮影装置は、
Ｘ線コーンビームを発生するＸ線発生器と２次元のＸ線検出器とを、被写体を挟んで対向させて配置する支持手段と、前記支持手段を旋回して、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器を前記被写体の周囲に旋回させるための旋回軸と、
前記旋回軸を支持する旋回軸支持部と、
前記旋回軸を前記旋回軸に垂直な平面内で前記被写体に対して相対的に２次元移動させる移動機構とを備え、
前記旋回軸を中心とした前記支持手段の旋回と、前記移動機構による前記旋回軸の相対的な２次元移動とが同期して行われ、
前記旋回軸の相対的な２次元移動においては、前記旋回軸の位置が、前記平面において、ＣＴ撮影領域の中心を円の中心とする円軌道上を前記支持手段の旋回角度に応じて２次元移動され、前記旋回軸の相対的な２次元移動により、前記Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸が前記ＣＴ撮影領域の中心から外れるように前記支持手段が移動されて前記Ｘ線コーンビームが前記ＣＴ撮影領域の一部を照射しつつ前記被写体の周りを回転してオフセットスキャンのＣＴ撮影が行われる。
【０００９】
前記Ｘ線ＣＴ装置において、通常ＣＴ撮影モードとオフセットＣＴ撮影モードとの切換をするモード切換手段を備え、
前記通常ＣＴ撮影モードにおいては、前記移動機構によって、前記旋回軸の位置が、前記Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸が前記ＣＴ撮影領域の中心を通るように定められ、前記支持手段の旋回が行われて通常のＣＴ撮影が行われ、
前記オフセットＣＴ撮影モードにおいては、前記移動機構によって、前記旋回軸の位置が、前記Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸が前記ＣＴ撮影領域の中心を外れるように定められ、前記オフセットスキャンのＣＴ撮影が行われる。
【００１０】
本発明の他の形態に係る前記Ｘ線ＣＴ撮影装置において、前記円軌道が真円である。
【００１１】
本発明の他の形態に係る前記Ｘ線ＣＴ撮影装置において、前記移動機構が前記旋回軸支持部の内部に設けられる。
【００１２】
本発明の他の形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、さらに被写体を保持する被写体保持手段を備え、前記移動機構が前記被写体保持手段の内部に設けられる。
【００１４】
本発明の他の形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、前記移動機構は、前記旋回軸支持部内で、前記旋回軸の位置を前記平面において第１の方向に移動させる第１部分と、前記前記被写体保持手段内で、前記旋回軸の位置を前記第１の方向と異なる第２の方向に移動させる第２部分とからなる。
【００１５】
本発明の他の形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置において、さらに、前記Ｘ線発生器から発生するＸ線ビームを前記旋回軸の軸方向と平行な方向に長く広がる幅の狭いＸ線細隙ビームに規制する照射野規制手段を有し、前記Ｘ線細隙ビームを照射してパノラマＸ線撮影とセファロＸ線撮影の少なくともいずれかを可能とする。
【発明の効果】
【００１６】
Ｘ線撮影装置において、被写体の撮影領域の一部の領域を照射したＸ線コーンビームがＸ線検出器に入射するようにするので、被写体の全関心領域を照射したＸ線がＸ線検出器に入射する場合に比べて、撮影対象領域を拡大できる。さらに、旋回軸を撮影領域の中心に対し相対的に移動するので、再構成画像の拡大率を変化できる。これにより、より大きな関心領域でのＣＴ撮影が可能となる。たとえば、支持手段を旋回軸に対して変位して支持手段を旋回することにより、より大きな関心領域でのＣＴ撮影が可能となる。また、旋回軸と被写体とをそれぞれ移動することにより、前記Ｘ線発生器および前記被写体を被写体の周りに旋回して、より大きな関心領域でのＣＴ撮影が可能となる。また、被写体を固定したまま、支持手段を旋回することにより、より大きな関心領域でのＣＴ撮影が可能となる。
【００１７】
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置において、たとえば、前記支持手段の旋回軸の中心位置を撮影領域に対して関心領域を中心とする円軌道上で旋回させながら前記支持手段を旋回させることにより、より大きな関心領域でのＣＴ撮影が可能となる。
【００１８】
また、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置において、たとえば、前記移動手段が旋回軸または被写体を第１の方向および第２の方向に移動させることにより、旋回軸または被写体を平面内で移動できる。
【００１９】
また、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置において、好ましくは、さらに、Ｘ線細隙ビームを照射できるようにするので、パノラマＸ線撮影とセファロＸ線撮影の少なくともいずれかが可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】通常のＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線発生器、Ｘ線検出器および被写体の位置関係を説明するための図
【図２Ａ】発明の１つの実施形態における４つの位相でのＸ線発生器、Ｘ線検出器、被写体および旋回軸の位置関係を示す図
【図２Ｂ】図２Ａとは異なる倍率でのＸ線ＣＴ撮影の１例を説明するための図
【図３】オフセットスキャン撮影を説明するための図
【図４Ａ】図２Ａと図２Ｂに示される２つの位置での斜視図
【図４Ｂ】図２Ａと図２Ｂに示される２つの位置での斜視図
【図５Ａ】発明の１つの実施形態における４つの位相でのＸ線発生器、Ｘ線検出器、被写体および旋回軸の位置関係を示す図
【図５Ｂ】図５Ａとは異なる倍率でのＸ線ＣＴ撮影の１例を説明するための図
【図６Ａ】図５Ａと図５Ｂに示される２つの位置での斜視図
【図６Ｂ】図５Ａと図５Ｂに示される２つの位置での斜視図
【図７】図５Ａと図５Ｂに示される４つの位置での断面図
【図８】別の実施形態における旋回軸の位置移動を示す図
【図９】楕円状の撮影領域を撮影する実施形態を説明するための図
【図１０Ａ】図９に示される実施形態における２つの位置での斜視図
【図１０Ｂ】図９に示される実施形態における２つの位置での斜視図
【図１１】図９に示される実施形態における４つの位置での断面図
【図１２】被写体を回転する実施形態の図
【図１３】Ｘ線ＣＴ撮影装置の実施形態の正面図及び側面図
【図１４】平面移動機構の一部切り欠き上面図
【図１５】平面移動機構の一部切り欠き側面図
【図１６】平面移動機構の他の例の一部切り欠き側面図
【図１７】Ｘ線ＣＴ撮影装置の他の実施形態の図
【図１８】旋回系の変形例の構成を示す図
【図１９】ＣＴ／パノラマ撮影兼用装置の説明のための図
【図２０】Ｘ線検出器の構成の１例の図
【図２１Ａ】Ｘ線撮影装置の制御系の１例の図
【図２１Ｂ】Ｘ線撮影装置の制御系の他の１例の図
【図２１Ｃ】Ｘ線撮影装置の制御系の他の１例の図
【図２２】旋回制御のフローチャート
【符号の説明】
【００２１】
１１  Ｘ線発生器、    ２１  Ｘ線検出器、    ３０  旋回アーム（支持手段）、    ３１  旋回中心、    ３２  旋回軸、    ４０  椅子(被写体保持手段)、    ５１  撮影領域、    ６０  制御装置、    ６０ｘ  Ｘ軸制御モータ、    ６０ｙ  Ｙ軸制御モータ、    ６０ｚ  Ｚ軸制御モータ、    ６０ｒ  回転制御モータ、    ６１  上部フレーム（旋回軸支持部）、    ４１、６５  ＸＹテーブル（移動機構）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付の図面を参照して発明の実施の形態を説明する。
ＣＴ撮影では、Ｘ線発生器およびＸ線検出器を被写体の周りで被写体に対して相対的に旋回させつつ、Ｘ線発生器により被写体にＸ線コーンビームを照射し、被写体を透過したＸ線を、２次元検出面を持つＸ線検出器で測定する。ＣＴ撮影において、より大きな被写体を撮影可能とすることが望まれている。そこで、本発明では、Ｘ線の中心軸３４（Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸）が被写体の撮影領域の中心位置（ｘ）をとおらずに、被写体の撮影領域の中心位置（ｘ）を中心とする円弧３３上を移動することで広い範囲の撮影を行う。好ましくは、被写体の関心領域の中心をとおるＸ線が、Ｘ線検出器の２次元検出面の端に入射するようにする。（Ｘ線コーンビームが撮影領域の一部を照射することにより広い撮影領域を撮影するスキャンをオフセットスキャンという。）
【００２３】
この場合、Ｘ線検出器により各瞬間で撮影される領域は撮影領域の全体を含まないが、被写体の周りの３６０°の回転により、各瞬間に撮影している領域より広い撮影領域について、画像再構成に必要なデータが収集される。もちろん、３６０°を越えて撮影を続けてもよい。さらに、ＣＴ撮影の拡大率を可変として撮影領域を拡大するため、Ｘ線発生器およびＸ線検出器を旋回する旋回運動の中心（旋回軸）を被写体に対して相対的に２次元移動し、被写体の周りを回転させる。
【００２４】
ここで、前記の「相対的」にとは、被写体を固定してＸ線発生器およびＸ線検出器を支持する前記支持手段の旋回軸の位置を移動させながら支持手段を旋回させてもよいし、被写体を移動機構で移動させてＸ線発生器およびＸ線検出器の旋回の中心を固定し支持手段を旋回させてもよいし、被写体と前記支持手段の両方とも移動させてもよいという意味である。旋回軸の相対的な２次元移動においては、旋回軸の位置が、旋回軸と交差する平面において、撮影領域の中心から外されて撮影領域の中心を円の中心とする円軌道上を、Ｘ線発生器およびＸ線検出器の旋回角度に応じて移動される。ＣＴ撮影では、Ｘ線発生器、被写体およびＸ線検出器の間の距離を一定に保ちつつＸ線発生器およびＸ線検出器を被写体の周りを回転させるという位置関係の制約があるので、拡大率を可変とするためには、そのような位置関係の制約のもとでＣＴ撮影の視野を可変にしなければならない。以下に、そのようなＸ線ＣＴ撮影について説明する。
【００２５】
比較のために、まず、図１により、オフセットスキャンを用いない通常のＸ線ＣＴ撮影においてＸ線発生器、被写体およびＸ線検出器の位置を説明する。（添付の図面において、参照記号に付加されているｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は９０度ごとの回転の位相を表す。）Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１は、支持手段の両端に取り付けられていて、互いに対向して、被写体の撮影領域５１Ａ１を挟んで位置される。Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１は撮影領域５１Ａ１の周りを旋回するが、そのＸ線発生器１１およびＸ線検出器２１を支持する支持手段の機械的な旋回中心（＋）は、撮影中ずっと撮影領域５１Ａ１の中心位置（ｘ）に一致させる。
【００２６】
Ｘ線発生器１１が発生するＸ線コーンビームの中心軸３４は、撮影領域５１Ａ１の中心ｘを透過し、Ｘ線検出器２１により検出される。撮影に際しては、Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１は被写体の周りを一定方向に回転する。図では、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の位置を、１回転における４つの位相ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４において示している。
【００２７】
次に、本発明のオフセットスキャンＸ線ＣＴ撮影の各種態様について説明する。
【００２８】
図２Ａと図２Ｂは、発明の１つの実施形態において、オフセットスキャンＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線発生器、被写体およびＸ線検出器の相対的位置を９０度ごとの４つの位相ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４で図式的に示す。図２Ａと図２Ｂでは、それぞれ、撮影領域の幅が図１の通常のＣＴ撮影に比べて約２倍と約３倍になる。Ｘ線発生器１１はＸ線コーンビームを発生し、２次元のＸ線検出器２１は、被写体を透過したＸ線コーンビームを検出する。
【００２９】
オフセットスキャン撮影では、Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１の旋回中心３１を、３１ｐ１→３１ｐ２→３１ｐ３→３１ｐ４→３１ｐ１のように、被写体の撮影領域５１Ｂ１，５１Ｃ１の中心に対して順次相対的に移動する。撮影領域５１の中心位置（ｘ）は、関心領域の中心となる定位置に相対的に固定される。Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１は、互いに対向して支持手段に保持され、支持手段を支持する旋回軸３２により、被写体の周りを旋回される。従って、旋回中心３１は、旋回軸３２と一致する。Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１の旋回中心３１（＋）は、撮影領域５１の中心位置（ｘ）から離れていて、撮影領域５１の中心位置に対して相対的に円運動する。旋回中心の回転の軌跡は、破線で示される。
【００３０】
この旋回中心３１の回転の周期は、Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１の旋回に同期される。ここで、旋回軸３２即ちＸ線発生器１１およびＸ線検出器２１の旋回中心３１を移動する平面移動機構は、旋回中心３１の位置を３１ｐ１→３１ｐ２→３１ｐ３→３１ｐ４→３１ｐ１のように撮影領域５１の中心位置（ｘ）の周りに円運動させる。旋回軸３２の位置は、旋回軸３２と交差する平面において、ＣＴ撮影領域の中心（ｘ）を外れている。この円運動の軌道はＣＴ撮影領域の中心（ｘ）を円の中心とする真円である。円運動の周期は、旋回軸３２による旋回アーム３０の旋回に同期される。すなわち、Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１を支持する支持手段が撮影領域５１の周りを１周するのに同期して旋回軸３１の位置移動の円運動軌跡も撮影領域５１の周りを１周する。このとき、Ｘ線発生器１１の位置は、１１ｐ１→１１ｐ２→１１ｐ３→１１ｐ４→１１ｐ１のように移動し、Ｘ線検出器２１の位置は、２１ｐ１→２１ｐ２→２１ｐ３→２１ｐ４→２１ｐ１のように移動する。
【００３１】
被写体がＸ線検出器２１の撮像面に映るとき、拡大率（倍率）は、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の距離FSとＸ線発生器１１と被写体の撮影領域５１Ａの中心の距離FBを用いて表わすと、FS／FBである。したがって、拡大率は、FSとFBの距離を適切に設定することにより変化できる。なお、Ｘ線コーンビームは、Ｘ線発生器１１から遠ざかるにつれて広がるので、撮影領域は、旋回面に垂直な方向にも広がる。図２Ｂの場合は、撮影領域５１の中心位置（ｘ）が図２Ａの場合に比べてＸ線検出器側になるように設定することで拡大率が小さくなり、撮影領域はさらに近くなり、水平方向および垂直方向に広がる。
【００３２】
オフセットスキャン撮影では、一般的に、Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸３４上のＸ線が撮影領域５１Ｂ１，５１Ｃ１の中心（ｘ）を外れた位置を通過する。図３に図式的に示されるように、図２Ａと図２Ｂに示された例では、Ｘ線発生器１１の位置は、撮影領域５１の中心を通るＸ線がＸ線検出器２１の検出面の端２１ａを通るようにずらされている。Ｘ線コーンビームは、各瞬間では、撮影領域５１の一部（図示した例では半分）の領域を照射し、撮影領域５１の一部を透過したＸ線ビームがＸ線検出器２１に入射する。こうして被写体の周りを３６０°旋回して撮影領域全体が撮影される。これにより得られた全撮影領域の投影データから被写体の３次元画像が再構成される。
【００３３】
Ｘ線発生器、被写体およびＸ線検出器の位置関係について説明すると、Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１の旋回は、移動機構（たとえばＸＹテーブル６５）により旋回軸３２を２次元的に移動しつつ行われる。Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１を支持する支持手段（たとえば旋回アーム３０）は、旋回軸３２を介してＸＹテーブル６５に支持されている。ＸＹテーブル６５には、Ｘ軸移動用モータ（不図示）とＹ軸移動用モータ（不図示）とが組み合わされている。移動機構は、被写体５０に対して相対的に旋回軸３２を移動することによりＸ線発生器１１とＸ線検出器２１を変位できる。さらに、ＸＹテーブル６５に組み込まれたそれぞれのモータを駆動することで移動機構により変位される旋回軸３２の位置を中心として、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１を支持する支持手段は旋回軸３２と直交する平面内で移動しつつ、旋回駆動用モータ（不図示）で旋回される。
【００３４】
したがって、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の被写体５０に対する軌跡は、ＸＹテーブルなどによる移動機構による旋回軸３２の被写体５０の周りの移動回転（第１の旋回）と、この回転により位置が変位されつつある旋回軸３２を中心とするＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回（第２の旋回）とを同時駆動させることで合成した運動の結果として得られる。ここで、移動機構は、第１の旋回を第２の旋回と同期させる。具体的には、第１の旋回の角速度は第２の旋回の角速度と同じとする。これにより、被写体５０に対するＸ線発生器１１およびＸ線検出器２１の間隔を一定に保ちつつ、Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１は被写体５０の周りを旋回される。
【００３５】
この相対的な回転の状況は、図４Ａと図４Ｂに、図２Ａと図２Ｂに示される４つの位相ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４での斜視図として図式的に示される。オフセットスキャン撮影において、被写体５０は定位置に固定されていて、旋回軸３２が平面移動機構（たとえばＸＹテーブル６５）により円軌道で移動されつつ、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１が旋回軸３２により被写体５０の周りに旋回される。
【００３６】
一方、旋回軸の位置を一定位置に固定させて回転のみ行えるようにして被写体（撮影領域）を移動しても、Ｘ線発生器およびＸ線検出器が被写体の周りで被写体に対して相対的に移動旋回される。図５Ａと図５Ｂは、そのような場合のオフセットスキャン撮影におけるＸ線発生器、被写体およびＸ線検出器の相対的位置を１回転における４つの位相ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４において図式的に示す。図５Ａと図５Ｂは、それぞれ、撮影領域５１Ｂ２、５１Ｃ２の幅が図１の通常のＣＴ撮影に比べて約２倍と約３倍の場合である。
【００３７】
Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心（＋）は、定位置に固定され、撮影領域５１の中心位置（ｘ）は旋回中心（＋）から外れていて、撮影領域５１の中心位置に対して相対的に円運動する。撮影領域５１の中心の軌跡は、破線で示される。Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸は旋回軸３２と交差する位置を通る。被写体の相対的な移動は、たとえば、被写体を保持する保持機構の中に設けられたＸＹテーブル６５で被写体５０を移動すると共に、旋回軸を旋回することにより行える。この状況は、図６Ａと図６Ｂの斜視図と図７の断面図に４つの位相ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４で図式的に示される。被写体５０は、支持体４０の上に載置され、支持体４０の位置は移動機構（たとえば被写体を支持する椅子などに備えられた３軸移動機構４１や、平面移動機構４６）により移動される。
【００３８】
また、上述の旋回中心の移動と撮影領域の中心の移動とを組み合わせることもできる。たとえば、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心を１つの方向に直線的に移動させ、同時に、撮影領域５１の中心を、旋回中心の移動方向に交差する方向に直線的に移動させる。図８に示す例では、Ｘ線発生器、Ｘ線検出器、被写体および旋回軸の関係を４つの位相ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４で示す。ここで、旋回軸３２は、３１ｐ１’→３１ｐ２’→３１ｐ３’→３１ｐ４’→３１ｐ１’と直線的に移動し、撮影領域５１の中心（ｘ）は、旋回軸の移動方向と直交する方向に、５１ｐ１’→５１ｐ２’→５１ｐ３’→５１ｐ４’→５１ｐ１’と直線的に移動する。たとえば支持フレーム側のたとえばＸテーブルと被写体保持手段側のたとえばＹテーブルの同時駆動による合成運動で旋回中心が被写体に対して円軌道の移動をする状態を作り出し、これにより、旋回軸３２を平面内で移動しつつ旋回軸３２を中心に旋回する。なお、直線的移動の代わりに曲線的移動を用いることもできる。
【００３９】
なお、旋回中心３１の設定についてであるが、必ずしも旋回軸３２の位置に限定されない。たとえば、図４Ａと図４Ｂに示す実施形態において旋回軸３２を旋回移動しているが、被写体をさらに旋回移動するようにしてもよい。一般的に、医療用の場合では、被写体が患者となるので患者を回転させたり移動させると患者に恐怖心を抱かせたり、気分が悪くなったりするので患者の位置は固定した状態で、支持手段を移動機構で移動させつつ旋回軸周りに旋回させるのが最も望ましい。
【００４０】
次に、楕円状の領域を撮影する実施形態を説明する。図９に示す例では、Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１を備える旋回アーム３０を、旋回軸３２を介して旋回可能に支持する支持フレーム６１側にＸテーブル６５ｃが設けられ、Ｘテーブル６５ｃは旋回アーム３０の旋回軸３２をＸ方向に移動する。図１０Ａと図１０Ｂの斜視図と図１１の断面図に示されるように、Ｘテーブル６５ｃにより、旋回アーム３０の回転に同期して旋回軸３２をＸ方向に移動する。被写体５０の位置は固定されている。これにより楕円状の撮影領域５１が撮影される。また、撮影領域を旋回移動させつつ、支持フレーム側で旋回軸３２を１つの方向に直線的に移動してもよい。このような楕円形の撮影領域は、特に歯科の歯列弓の撮影には、有効に適用できるものである。上記の通り、旋回軸３２の移動軌跡の形状は、真円である必要は無く、撮影目的に応じて楕円、長円などの適宜の形状が選択できる。
【００４１】
また、図１２に図式的に示すように、Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１の位置を固定する一方、被写体５０をテーブル４５の上に載置し、テーブル４５を回転することにより被写体５０を回転してもよい。そのような装置は、人以外の被写体（半導体部品など）の非破壊検査などに使用できる。これによっても、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１は被写体５０に対して相対的に回転される。旋回アーム３０は、その両端にＸ線発生器１１とＸ線検出器２１を相互に対向させて保持している。ここで、被写体５０の撮影領域の中心をとおるＸ線がＸ線検出器２１の２次元検出面に入射する位置を、２次元検出面の中心からＸ線検出器２１の回転方向にずらす。ここでは、被写体の撮影領域の中心をとおるＸ線が、Ｘ線検出器２１の２次元検出面の端２１ａに入射するようにする。
【００４２】
旋回アーム３０を旋回する旋回軸３２は、支持フレーム（破線で示す）に旋回可能に支持されており、このフレームはベースに対して固定されている。一方、被写体５０は、テーブル４５の上に載置され、移動機構４６はテーブル４５を２次元平面内で移動する。移動機構４６は基部（図示しない）に固定されている。これにより、被写体５０に対するＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の距離を変化でき、拡大率を可変できる。ここで、移動機構４６は、旋回軸３２の周りに被写体５０を旋回するように、被写体５０の位置を平面内で変位する。一方、旋回軸３２は、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１を被写体５０の周りで水平面内で旋回させる。
【００４３】
したがって、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の被写体５０に対する軌跡は、被写体５０から見ると、移動機構４６による旋回軸３２の被写体の周りの旋回（第１の旋回）と、旋回軸３２によるＸ線発生器１１とＸ線検出器２１のテーブル４５上での旋回（第２の旋回）とを同時駆動により合成した運動の結果として得られる。ここで、移動機構４６は、その第１の旋回を、旋回軸３２の回転による第２の旋回と同期させる。具体的には、第１の旋回の角速度は第２の旋回の角速度と同じとする。これにより、被写体５０に対するＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の相対的位置関係を一定に保ちつつ、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１は被写体５０の周りを旋回される。
【００４４】
次に、Ｘ線ＣＴ撮影装置の具体的な構成について説明する。
【００４５】
図１３は、コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置の１つの実施形態の（ａ）正面図及び（ｂ）側面図を示す。Ｘ線ＣＴ撮影装置は、本体Ｍ１とコンピュータＭ２とからなる。本体Ｍ１において、門型の非常に剛性の高い構造体である主フレーム６０は、旋回アーム（支持手段）３０を旋回軸３２を介して吊り下げ、回転可能に支持する上フレーム（旋回軸支持手段）６１、この上フレーム６１の基端部を固定保持している１対の横ビーム６２、この横ビーム６２を支えている一対の縦ビーム６３、および、一対の縦ビーム６３が固定されるベース６４から構成される。ベース６４は、この装置全体の基礎となっている。
【００４６】
上フレーム６１の内部にはＸＹテーブル（移動機構）６５が設けられ、ＸＹテーブル６５に、旋回アーム３０の旋回軸３２が固定される。ＸＹテーブル６５は、旋回軸３２を旋回可能に支持し、旋回軸３２を変位する。旋回アーム３０は、撮影時には旋回用モータ６０ｒ（図示しない）を等速度で駆動させて被写体の周りに旋回させる。横ビーム６２は、縦ビーム６３内に設けた昇降機構６６より昇降される。
【００４７】
一方、ベース６４の上には３軸移動機構４１が設けられ、その上に、被写体保持手段の一部である椅子４０が載置される。被写体の頭部を固定する固定手段は、椅子４０の背部の上方に設けられる。椅子４０の内部には、３軸移動機構が設けられており、椅子４０に座った被写体は、３軸移動機構４１によりＸ，Ｙ，Ｚ方向に、つまり、前後左右上下方向に移動される。３軸移動機構４１内のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブル（図示しない）は、それぞれ周知のクロスローラガイドや、通常のベアリングとガイドを組み合わせたものなどで構成され、正確に直線移動ができるものである、
【００４８】
Ｘ軸、Ｙ軸，Ｚ軸直線移動テーブルの移動は、ラックとピニオン方式や、ボールネジ方式や、通常のネジ軸を用いる方式などを適用できるが、正確に位置決めできるものが望ましい。３軸移動機構４１は、旋回軸３２に垂直な平面で被写体を旋回軸３２の周りに移動させる移動機構の１例である。なお、この実施形態では３軸移動機構４１は、第１の方向（たとえばＸ方向）と第１方向と直交する第２の方向（たとえばＹ方向）及び第１の方向と第２の方向にそれぞれ直交する第３の方向すなわち上下方向（Ｚ方向）の３つの方向に移動自在とするように椅子４０を移動しているが、より一般的には第１の方向と第１方向と異なる第２の方向に椅子４０を移動するようにしてもよい。この例では、上フレーム６１と椅子４０の両方に移動機構を設けているが、いずれか一方のみでも良いし、上フレーム６１ではＸ方向のみとし、椅子４０ではＹ方向というようにそれぞれ分担して構成しても良い。
【００４９】
操作者が操作を指示するために用いる操作パネル６７は、一方の縦ビーム６３の表面に設けられている。操作パネル６７には、表示画面６８が備えられ、各種操作のための指示の入力や表示が行われる。操作パネル６７は、通常ＣＴ撮影モードとオフセットＣＴ撮影モードとの切換をするモード切換手段としても動作する。被写体を透過したＸ線はＸ線検出器２１により投影データとして検出され、コンピュータＭ２に送られる。コンピュータＭ２は、コンピュータ本体７０’のほか、入力のためのキーボード７１などや表示のためのディスプレイ装置７２を備える。
【００５０】
次に、旋回アーム３に設けられる移動機構の例を説明する。この例は、図１３で示す門型の撮影装置にも図１７に示す撮影装置のいずれにも移動機構として適用できる。図１４に示す一部切り欠き上面図と図１５に示す一部切り欠き側面図は、旋回アーム（支持手段）３０の位置と旋回の制御に関連する部分を示す。上フレーム（旋回軸支持部）６１の内部には、旋回アーム３０の旋回軸３２の位置を２次元的に変位する移動機構が設けられる。移動機構として、前後方向と左右方向に２次元的に移動自在であるＸＹテーブルが用いられる。ＸＹテーブルは、Ｘテーブル３５ＸとＹテーブル３５Ｙからなり、Ｙテーブル３５Ｙは、Ｙ軸制御モータ６０ｙにより前後方向（Ｙ方向）に移動し、Ｘテーブル３５Ｘは、Ｙテーブル３５Ｙに支持され、鉛直方向にある旋回軸３２を支持するとともに、Ｘ軸制御モータ６０ｘにより旋回軸３２を横方向（Ｘ）方向に移動させる。Ｘ軸制御モータ６０ｘとＹ軸制御モータ６０ｙとは、独立して制御可能である。ＸＹテーブル３５Ｘ，３５Ｙおよびモータ６０ｘ、６０ｙ、は、同時に駆動することで旋回軸３２を被写体５０に対し相対的に2次元に移動し、かつ、被写体５０に対して相対的に回転させる駆動装置の１例である。
【００５１】
ここで、図１５に示された位置で旋回アーム３０の長手方向をＹとし、それに垂直な方向をＸとしている。（図１８により後で説明するように、２次元に移動可能な２つの軸を設けてもよいことは言うまでもない。）旋回軸３２は、回転テーブルに結合され、回転テーブルは、ベアリング３７を介して旋回アーム３０に結合される。旋回用モータ６０ｒはベルト３８によりベアリング３６に回動力を伝達して、旋回アーム３０を旋回させる。旋回軸３２、ベアリング３６、ベルト３８および回転制御モータ６０ｒは、旋回アーム３０を旋回する旋回機構の１例である。Ｘテーブル３５Ｘを駆動する制御モータ６０ｘと、Ｙテーブル３５Ｙを駆動する制御モータ６０ｙを予め決められたプログラムに従って駆動することで、旋回軸３２を前後（Ｙ方向）および左右（Ｘ方向）に移動でき、かつ、旋回アーム３０を旋回できる。
【００５２】
なお、図１４と図１５に示したＸＹテーブルでは、回転制御モータ６０ｒを旋回アーム３０側に配置したが、図１６に示すように、上フレーム６１の同じハウジング内にＸＹテーブル３５Ｘ，３５Ｙと回転制御モータ６０ｒとを設けるようにしてもよい。図１６に示す例では、Ｙ軸制御モータ６０ｙが、上フレーム６１のハウジング内のＹテーブル３５ＹをＹ方向に駆動する。旋回アーム３０の旋回軸３２は、Ｙテーブルに支持されるＸテーブル３５Ｘにベアリング３７’を介して回動可能に軸支される。Ｘテーブル３５ＸはＸ軸制御モータ６０ｘによりＸ方向に駆動される。ベアリング３７’を回転駆動するためのベルトなども同じハウジング内に設けられるが、図示を省略している。
【００５３】
図１３〜図１６に説明されたＸ線ＣＴ撮影装置では、図２〜図１２により説明された各種実施形態のＣＴ撮影が可能である。いうまでもなく、Ｘ線ＣＴ撮影装置の構成は、ＣＴ撮影の実施形態に応じて変形、簡略化などが可能である。
【００５４】
図１７は、他の実施形態のＸ線ＣＴ撮影装置を示す。このＸ線ＣＴ撮影装置の本体Ｍ１は、床面に載置される基台８０と、この基台８０から垂直上方に延びている支柱８１と、昇降フレーム８２とを備えている。椅子は備えていない。昇降フレーム８２は、支柱８１に上下方向に昇降自在に装着され、支柱８１内の昇降制御モータ６０ｚ（図示しない）によって昇降される。昇降フレーム８２には、その下端から水平に延びる下フレーム８３にチンレスト８４が位置調整自在に装着されている。被写体５０である患者は、基台８０の前に立ち、その顎をチンレスト８４に載せ、両側方より伸びた側頭部押え（不図示）で頭部を挟んで固定する。このように被写体を位置づけることによって、撮影すべき部位が撮影領域に位置付けられる。一方、昇降フレーム８２の上端部から、上フレーム６１が前方に延びており、上フレーム６１に旋回アーム３０が旋回可能に支持される。
【００５５】
旋回アーム（支持手段）３０は、Ｕ字状であり、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを相互に対向した状態で保持する。上フレーム６１の内部には、図１４と図１５に示されたような平面移動機構が設けられるが、説明の重複を避けるため、説明を省略する。ＣＴ撮影の際は、旋回アーム３０が旋回され、旋回中に、発生したコーンビームＸ線は、被写体５０に照射され、被写体５０を透過したＸ線はＸ線検出部２０により投影データとして検出される。検出された投影データは、図１３に示したＸ線ＣＴ撮影装置と同様に、コンピュータＭ２に送られるが、詳細な説明を省略する。このＸ線ＣＴ撮影装置では、図２〜図１１により説明された各種実施形態のＸ線ＣＴ撮影のうち、被写体を移動する必要がないＸ線ＣＴ撮影が可能である。
【００５６】
また、旋回軸の移動に、上述のベアリングやＸＹテーブルの代わりに他の旋回軸移動機構を用いてもよい。たとえば、１つ又は複数の直列に接続された結合部材を用いて、旋回軸を旋回軸に垂直な平面内で移動可能とする。たとえば、結合部材として伸縮自在な伸縮部材を用いる。
【００５７】
図１８は、極座標で制御される平面移動機構の別の例を図式的に示す。この平面移動機構は、２つのアームＡＭ１とＡＭ２からなる。Ｘ線撮影装置本体に対し固定の回動基準点ＰＴ１があり、第１のアームＡＭ１の一端は回動基準点ＰＴ１を支点に、回動可能に軸支される。さらに、アームＡＭ１の一端に、アームＡＭ２の一端が回動自在に軸支され、第２のアームＡＭ２の他端に旋回アームの旋回軸（＋）が回動可能に軸支される。
【００５８】
アームＡＭ１、ＡＭ２や旋回軸３２は、それぞれに対して旋回角度を制御可能に結合されたアーム駆動用の駆動モータ（図示しない）により制御され回動される。アームＡＭ１のＸ線撮影装置本体に対する回動角度θ１とアームＡＭ２のアームＡＭ１に対する相対的回動角度θ２とを制御することにより、旋回軸の位置（＋）が、旋回軸に垂直な２次元平面内で制御できる。図の上側には、Ｘ線発生器１１，旋回軸（＋）およびＸ線検出器２１の位置が、矢印で示す通り、90度ごとに４つの位相で示されている。
【００５９】
上述したように、旋回軸の位置を旋回軸と交差する平面において第１の方向に移動させる第１部分は、ＸＹテーブルにおいてはＸテーブル３５Ｘであり、極座標で制御される平面移動機構では第１のアームＡＭ１である。また、旋回軸の位置を第１の方向と異なる第２の方向に移動させる部分は、ＸＹテーブルにおいてはＹテーブル３５Ｙであり、極座標で制御される平面移動機構では第２のアームＡＭ２である。第２のアームＡＭ２の先端部に前記支持手段の旋回軸が図示しない旋回モータ等により旋回自在に保持される。
【００６０】
また、Ｘ線ビームの照射野を限定してＸ線細隙ビームを照射できるようにすればＣＴ撮影に加えてパノラマＸ線撮影とセファロＸ線撮影の少なくともいずれかを行える。たとえば、Ｘ線ＣＴ撮影装置にパノラマ撮影機能を付加したＣＴ／パノラマ撮影兼用装置が、パノラマ撮影のため細隙ビームとセンサ読み出し領域の制限を設定可能にすることより実現できる。このため、たとえば図１９に示すように、Ｘ線発生部１０において、一次スリット機構１２がＸ線発生器１１に近接してその前方に配設される。一次スリット機構１２は、ＣＴ撮影用、パノラマ撮影用などの用途に応じて複数のスリット開口（照射野）が設定される。
【００６１】
一次スリット機構１２は、Ｘ線発生器から発生するＸ線ビームを旋回軸の軸方向と平行な方向に長く広がる幅の狭いＸ線細隙ビームに規制する照射野規制手段の１例である。また、たとえば１対の幅遮蔽部材と１対の高さ遮蔽部材とを設け、モータにより各部材を移動してそれぞれの間隔を設定して幅と高さの異なるスリット開口を区画することにより、スリット開口を調整してもよい。図１９では、（ａ）にＣＴ撮影の場合を示し、（ｂ）にパノラマＸ線撮影の場合を示す。ＣＴ撮影の場合には、矩形の開口のＣＴ撮影用スリット開口がＸ線発生器１１の前に来るように一次スリット機構１２を図示しないモータで移動する。また、パノラマ撮影の場合には、Ｘ線細隙ビームが照射されるように細長いスリット開口をＸ線発生器１１の前に来るように一次スリット機構１２を移動させる。
【００６２】
さらに、Ｘ線検出部２０において、二次スリット機構をＸ線検出器２１の前方に配設して、Ｘ線検出器２１への照射野を限定してもよい。たとえば図２０に示す例では、ＣＴ撮影用のＸ線センサ２１ａとパノラマ撮影用のＸ線センサ２１ｂを備えたＸ線検出器２１をカセット２５内に挿入する。二次スリット機構であるカセット２５には、ＣＴ撮影用のスリット開口２５ａとパノラマ撮影用のスリット開口２５ｂが設けられている。撮影の種類が選択されると、Ｘ線検出器２１において、それに対応するＸ線センサの前にそのＸ線センサに対応するスリット開口が位置される。
【００６３】
パノラマ撮影では、歯列に沿って概ね正方向からＸ線発生器１１からの細隙ビームが投影されねばならない。このため、パノラマ撮影が指示されると、制御装置７０は、狭い照射野（たとえば１０mm×６０mm）を設定して細隙ビームを発生させ、また、２次元のデジタルＸ線検出器２１の読み出し領域を制限する。そして、旋回アーム３０を旋回させるとともに、ＸＹテーブル６５を制御して、パノラマ撮影の軌跡でＸ線発生器１１とＸ線検出器２１を移動させる。旋回軸３２は、回転の進行に伴って、その旋回中心がパノラマ撮影の軌道にそって連続的に変位していきつつ旋回される。そして、撮影順に横方向に画像データを順次重ねて並べてパノラマ画像を再構成する。
【００６４】
次に、Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御系について説明する。
【００６５】
図２１Ａに示すＸ線ＣＴ撮影装置の制御系は、被写体を固定してＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置に適用される。このＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１とコンピュータ（またはワークステーション）Ｍ２からなる。まずＸ線撮影装置本体Ｍ１について説明すると、Ｘ線発生部１０においてコーンビームＸ線を発生するＸ線発生器１１と、Ｘ線検出部２０のカセット２２内の２次元のＸ線検出器２１とは、支持手段（たとえば旋回アーム３０）の両端に互いに対向するように設けられ、被写体保持手段４０により保持される被写体５０の周りで回転される。ここで、Ｘ線検出器２１の位置は、Ｘ線ビームが被写体５０の撮影領域５１の中心を通らないようにずらされ、旋回中心３２が被写体の撮影領域の中心位置（ｘ）を中心とする円弧３３上を移動することで広い範囲の撮影が行われる。
【００６６】
図１６に示すように、支持手段３０を支持する上フレームには、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙおよび旋回用モータ６０ｒが備えられ、さらに上フレームを昇降するＺ軸モータ６０ｚが備えられる。Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙおよびＺ軸モータ６０ｚは、旋回軸を支持するＸＹテーブルをＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動できる。また、旋回用モータ６０ｒは、旋回軸を介して支持手段３０を旋回する。
【００６７】
Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の制御部６７’は、全体を制御するＣＰＵ６７aを備え、ＣＰＵ６７aは、Ｘ線検出部制御手段７３とＸ線発生部制御手段７４を介してＸ線発生部１０およびＸ線検出部２０を制御する。制御部６７’は、さらに、操作者の指示入力のための操作手段６７と、操作者に表示するための表示手段６８に接続される。
【００６８】
また、コンピュータＭ２の制御部７０’は、全体を制御するＣＰＵ７０ａを備え、ＣＰＵ７０ａは、記憶手段７５、画像処理手段７６および座標計算手段７７に接続される。制御部７０’は、さらに、操作者の指示入力のための操作手段７１と、操作者に表示するための表示手段（ディスプレイ装置７２）に接続される。
【００６９】
ＣＴ撮影においては、撮影に先立って、操作パネル６７において、拡大率を設定すると、制御部６７’は、それに合わせてＸ軸制御モータ６０ｘとＹ軸制御モータ６０ｙを作動させて、被写体５０がＸ線検出器２１に相対的にＸ線検出器２１の方向に又はその反対方向に移動される。またＺ軸制御モータ６０ｚを作動させて、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の位置を被写体５０に合わせる。撮影時には、制御部６７’は、回転制御モータ６０ｒを作動させて、旋回アーム（支持手段）３０を旋回させると共に、Ｘ軸制御モータ６０ｘとＹ軸制御モータ６０ｙを作動させて、旋回中心を所定の半径の円周上を移動させる。撮影の原理は、図２などを基に説明したとおりである。
【００７０】
制御装置７０’の記憶手段７５には、ＣＴ撮影制御のための制御プログラムや、投影データから３次元ＣＴデータを演算する演算処理プログラムを記憶している。操作者は、操作パネル６７において、撮影の種類（ＣＴ撮影とパノラマ撮影）、照射野などを設定する。本体側の制御装置６７’は、操作パネル６７から操作者の指示を受け取り、それに基づいて各種の制御やデータ処理のためのプログラムを起動して、Ｘ線撮影装置を制御する。制御装置６７’は、Ｘ軸制御モータ６０ｘとＹ軸制御モータ６０ｙを制御することによって、旋回アーム３０の旋回軸３２をＸＹ方向に移動でき、また、昇降制御モータ６０ｚを駆動することによって旋回アーム３０を上下に昇降する。
【００７１】
制御装置６７’は、指示に基づいてＸ線発生器１１側の一次スリット機構１２とＸ線検出器２１側の二次スリット機構２５を制御して、Ｘ線発生器１１の照射野とＸ線検出器２１の照射野を切り替える。また、Ｘ線検出器２１をＸ線検出部制御手段７３により制御して、Ｘ線像データの読み出しを行う。撮影時には、ＸＹテーブルにより回転軸３２を被写体の周りに旋回すると同時に、回転制御モータ６０ｒを等速度で駆動させて旋回軸３２を回転させて、旋回アーム３０を被写体の周りに旋回する。そして、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１を移動させつつ、設定された照射野でＸ線発生器１１によりコーンビームＸ線を被写体５０に照射し、被写体を透過したＸ線をＸ線検出部２１で検出してＸ線像データを収集し、記憶手段７５に記憶する。
【００７２】
画像処理手段７６の画像再構成プログラムは、座標計算手段７７を用いて、記憶手段７５に収集した各画素のＸ線像データを基に画像を再構成し、表示装置７２に表示する。なお、再構成の計算は、特開２００２−２０４７９６号公報に記載されているハーフスキャンの場合と同様におこなえばよい。通常のＣＴ撮影の場合と異なるのは、たとえば、データ収集の際に用いる、２次元検出面上の画素とボクセルの画素との対応を示す水平テーブルは撮影領域の一部についてのみ作成しておけばよいことである。
【００７３】
図２１Ｂに示すＸ線ＣＴ撮影装置の制御系は、被写体を移動しつつＣＴ撮影を行うＣＴ撮影装置に用いられる。図２１Ａに示すＸ線ＣＴ撮影装置の制御系と比べて異なる点は、被写体保持手段４０を移動する３軸移動機構のための駆動部５５が設けられることである。駆動部５５は、Ｘ軸モータ５５ｘ、Ｙ軸モータ５５ｙ、Ｚ軸モータ５５ｚを駆動する。支持手段３０を旋回する旋回用モータ６０ｒは、図２１Ａに示すＸ線ＣＴ撮影装置と同様に、支持フレーム側に設けられる。その他は、図２１Ａに示すＸ線ＣＴ撮影装置の制御系と同様であり、説明を省略する。
【００７４】
図２１Ｃに示すＸ線ＣＴ撮影装置の制御系は、被写体を移動しかつ旋回軸も移動してＣＴ撮影を行うＣＴ撮影装置に用いられる。図２１Ａに示すＸ線ＣＴ撮影装置の制御系と比べると、支持フレーム側に、旋回用モータ６０ｒのほかにＹテーブルのためのＹ軸モータ６０ｙが設けられる一方、被写体保持手段４０の側に、ＸＺテーブルが設けられ、Ｘテーブルを駆動するＸ軸モータ６０ｘとＺテーブルを駆動するＺ軸モータ６０ｚが設けられる。その他は、図２１Ａに示すＸ線ＣＴ撮影装置の制御系と同様であり、説明を省略する。
【００７５】
図２２は、ＣＴ／パノラマ撮影兼用装置における制御部６７’のＣＰＵ６７ａによる撮影制御のフローチャートを示す。まず、操作者が指示した撮影の種類がパノラマ撮影かＣＴ撮影かを判断する（Ｓ１０１）。パノラマ撮影であれば、パノラマモードを設定し（Ｓ１０２）、パノラマ撮影用のスリットを選択し、パノラマ撮影用のＸ線ビーム軌道を選択し、被写体と旋回アームを相対的に位置付け、被写体の位置付けを設定し、旋回アーム３０の回転および旋回軸３２の移動の制御のためのパラメータを設定し、Ｘ線検出器２１からの読み取り範囲を設定する（Ｓ１０３）。そして、以上で設定された撮影条件でパノラマ撮影を行う（Ｓ１０４）。次に、パノラマ画像を再構成し（Ｓ１０５）、次に、得られたパノラマ画像を表示する（Ｓ１０６）。なお、パノラマ撮影を行わないＣＴ撮影装置の場合は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理は省かれる。
【００７６】
一方、ＣＴ撮影が指示されれば（Ｓ１０１でＮＯ）、ＣＴモードを設定する（Ｓ２０１）。次に、オフセットスキャン撮影をするか否かを判断する（Ｓ２０２）。オフセットスキャン撮影を選択しない場合（すなわち通常撮影モード）は、拡大率を設定し（Ｓ２０３）、ＣＴ撮影用のスリットを選択し、通常ＣＴ撮影用のＸ線ビーム軌道を選択し、被写体と旋回アームを相対的に位置付け、被写体の位置付けを設定する（Ｓ２０４）。そして、以上で設定された撮影条件で通常ＣＴ撮影を行う（Ｓ２０５）。ここで、旋回軸と交差する平面において旋回中心の位置がＣＴ撮影領域の中心に固定され、支持手段の旋回が行われる。次に、得られた投影データからＣＴ画像を再構成し（Ｓ２０６）、得られたＣＴ画像を表示する（Ｓ２０７）。
【００７７】
一方、オフセットスキャン撮影を選択する場合は（Ｓ２０２でＮＯ）、拡大率を設定し（Ｓ３０１）、ＣＴ撮影用のスリットを選択し、オフセット撮影用のＸ線ビーム軌道を選択し、被写体と旋回アームを相対的に位置付ける（Ｓ３０２）。ここで、必要ならば、スリット（ビーム透過孔）を選択するステップを設けて、その選択に応じてスリットを設定する。そして、以上で設定された撮影条件でオフセットＣＴ撮影を行う（Ｓ３０３）。ここで、上述のいずれかの形態の撮影に必要な条件を設定する。そして、旋回軸による支持手段の旋回と、移動機構による旋回軸の相対的な２次元移動とを同時に行わせる。ここで、旋回軸を、旋回軸と交差する平面において、ＣＴ撮影領域の中心を円の中心とする円軌道上を、支持手段の旋回角度に応じて２次元移動させる。次に、得られた投影データからＣＴ画像を再構成し（Ｓ３０４）、次に、得られたＣＴ画像を表示する（Ｓ３０５）。
【００７８】
上述の実施形態では、いずれも拡大率を変更可能としている。しかし、いうまでもなく、拡大率が一定の場合でも、旋回機構の旋回軸３２と撮影上の回転中心（ｘ）の位置を異ならせて、旋回アーム３０の旋回と、旋回軸３２および／または撮影領域５１の移動との同時駆動による合成運動により、常に被写体の撮影領域の中心を、旋回機構の旋回軸３２とは異なる撮影上の旋回中心（ｘ）として旋回機構を旋回させるようにして、Ｘ線ＣＴ撮影を行える。
【００７９】
また、旋回アームは、患者の頭上にあってＸ線発生器とＸ線検出器を垂下して支持するものには限られない。特開２００７−１４３９４８号公報に記載された例のように、旋回アームを患者の下側に設け、Ｘ線発生器とＸ線検出器を下側から上に向けて設けた支柱に取り付けてもよい。
【００８０】
また、旋回軸３２は、本実施形態では鉛直方向に配置されているが、水平方向にＣ字状アームとして配置して、たとえば患者が水平に仰臥して撮影される構成にしてもよい。この場合、ＸＹテーブルは垂直面内で旋回軸を移動する。
【００８１】
なお、本発明は、歯科用のＸ線ＣＴ撮影装置に適用できるほか、一般に撮影領域が比較的小さな被写体のための、たとえば耳鼻咽喉科用のＸ線ＣＴ撮影装置に適用できる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２】
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