(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を回転駆動するワイパモータと、
前記出力軸から軸直交方向に延びるとともに、該出力軸の軸線を中心として互いに反対側に延びる第１及び第２クランクアームと、
前記第１クランクアームの先端部に基端部が連結され、先端部が第１ワイパを駆動する第１レバーに駆動連結される第１リンクロッドと、
前記第２クランクアームの先端部に基端部が連結され、先端部が第２ワイパを駆動する第２レバーに駆動連結される第２リンクロッドと
を備えたワイパ装置であって、
前記第１クランクアームは、前記出力軸の一端部に固定され、前記第２クランクアームは前記出力軸の他端部に固定され、
前記出力軸の軸方向から見て、該出力軸の軸線と、前記第１クランクアームと前記第１リンクロッドとの連結点と、前記第１リンクロッドと前記第１レバーとの連結点とが第１直線上に並ぶ状態が、前記第１ワイパの停止位置と対応するように設定され、
前記出力軸の軸方向から見て、該出力軸の軸線と、前記第２クランクアームと前記第２リンクロッドとの連結点と、前記第２リンクロッドと前記第２レバーとの連結点とが第２直線上に並ぶ状態が、前記第２ワイパの停止位置と対応するように設定されたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパ装置において、
前記出力軸から前記第１クランクアームと前記第１リンクロッドとの連結点までの長さと、前記出力軸から前記第２クランクアームと前記第２リンクロッドとの連結点までの長さとを異なる長さとしたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイパ装置において、
前記第１レバーは、前記第１ワイパを自身の回動方向と同方向に回動駆動するものであって、
前記第２レバーは、リンク機構の一部を構成し、前記第１ワイパと同方向に回動する前記第２ワイパとは逆方向に回動駆動するものであることを特徴とするワイパ装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のワイパ装置において、
前記第１レバーは、前記第１ワイパを自身の回動方向と同方向に回動駆動するものであって、
前記第２レバーは、前記第１ワイパとは反対方向に回動する前記第２ワイパと同方向に回動駆動するものであることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントウインドウ等を払拭するためのワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイパ装置としては、出力軸を回転駆動するワイパモータと、出力軸の一端から軸直交方向に延びるとともに該出力軸の軸線を中心として互いに反対側に延びる第１及び第２クランクアームとを備え、第１及び第２クランクアームにそれぞれリンクロッドを介してワイパを駆動するレバーが駆動連結されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このワイパ装置では、ワイパモータの出力軸を正逆回動させることで、２つのリンクロッドの干渉を回避しながら、（運転席側と助手席側の）２つのレバーをその回動支点に対して共に同方向側（例えば上（天）側）で回動可能とし、しかも、それら２つのレバーは互いに反対方向に同期して往復回動（揺動）される。よって、例えば、２つのレバーをその回動支点に対して互いに反対側（上側と下側）に配置させて回動させる構成に比べて、駆動範囲を含めた配置スペースを小さくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなワイパ装置では、ワイパモータの出力軸を正逆回動させるための制御回路が必要となり、その制御回路によってワイパ装置が高コスト化してしまうという問題があった。又、例えば、所謂対向式のワイパ装置等では、出力軸を正逆回動させずに、クランクアームを１つとしつつ、共に回動支点に対して同方向側（例えば上側）で回動可能とされた２つのレバーを互いに反対方向に同期して往復回動（揺動）させるために、中間リンクを設けることも一般的に行われるが、この場合、中間リンクが部品点数及び組付工数を増加させ高コスト化及び大型化を招く原因となる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、配置スペースを小さくすることができるとともに、出力軸を正逆回動させるための制御回路を必要とすることなく、所望の払拭動作を行わせることができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、出力軸を回転駆動するワイパモータと、前記出力軸から軸直交方向に延びるとともに、該出力軸の軸線を中心として互いに反対側に延びる第１及び第２クランクアームと、前記第１クランクアームの先端部に基端部が連結され、先端部が第１ワイパを駆動する第１レバーに駆動連結される第１リンクロッドと、前記第２クランクアームの先端部に基端部が連結され、先端部が第２ワイパを駆動する第２レバーに駆動連結される第２リンクロッドとを備えたワイパ装置であって、前記第１クランクアームは、前記出力軸の一端部に固定され、前記第２クランクアームは前記出力軸の他端部に固定され、前記出力軸の軸方向から見て、該出力軸の軸線と、前記第１クランクアームと前記第１リンクロッドとの連結点と、前記第１リンクロッドと前記第１レバーとの連結点とが第１直線上に並ぶ状態が、前記第１ワイパの停止位置と対応するように設定され、前記出力軸の軸方向から見て、該出力軸の軸線と、前記第２クランクアームと前記第２リンクロッドとの連結点と、前記第２リンクロッドと前記第２レバーとの連結点とが第２直線上に並ぶ状態が、前記第２ワイパの停止位置と対応するように設定されたことを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、出力軸を一方向に回転駆動させれば、第１リンクロッドと第２リンクロッドとの干渉を回避しながら、共に回動支点に対して同方向側（例えば上側）で回動可能とされた第１レバーと第２レバーとを互いに反対方向に同期して往復回動（揺動）させることができる。よって、駆動範囲を含めた配置スペースを小さくすることができるとともに、出力軸を正逆回動させるための制御回路を必要とすることなく、所望の払拭動作を行わせることが可能となる。
【００１０】
同構成によれば、第１ワイパの停止位置では、出力軸の軸線と前記各連結点とが第１直線上に並ぶように設定されるため、並ばない場合に比べて、例えば第１ワイパに加わる外力によって出力軸が回動し難くなる。又、第２ワイパの停止位置では、出力軸の軸線と前記各連結点とが第２直線上に並ぶように設定されるため、並ばない場合に比べて、例えば第２ワイパに加わる外力によって出力軸が回動し難くなる。さらに、停止位置において各点が第１直線上および第２直線上となるよう各クランクアームの停止位置を設定しているので、例えば、小型化すべくワイパモータ（出力軸）を中空フレームへより近接して配置させても、すなわち、第１直線と第２直線とを同一直線としなくても、第１及び第２リンクロッドを共に揺動端で停止させることができ、第１及び第２ワイパにばらつき無く同時に反転動作を行わせることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のワイパ装置において、前記出力軸から前記第１クランクアームと前記第１リンクロッドとの連結点までの長さと、前記出力軸から前記第２クランクアームと前記第２リンクロッドとの連結点までの長さとを異なる長さとしたことを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、第１リンクロッドと第２リンクロッドの移動量、ひいては第１レバーと第２レバーの回動量や回動位置を異ならせることができ、第１ワイパと第２ワイパとでそれぞれ所望の払拭動作（払拭角度や払拭速度など）の設定を行わせることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のワイパ装置において、前記第１レバーは、前記第１ワイパを自身の回動方向と同方向に回動駆動するものであって、前記第２レバーは、リンク機構の一部を構成し、前記第１ワイパと同方向に回動する前記第２ワイパとは逆方向に回動駆動するものであることを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、第１ワイパ及び第２ワイパを同方向に（略平行に）回動させる所謂平行連動式のワイパ装置であるものの、リンク機構によって第２ワイパの払拭範囲を単なる扇形とは異なる所望の払拭範囲とするために、第２レバーを第２ワイパとは逆方向に回動させなければならないワイパ装置において、請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１又は２に記載のワイパ装置において、前記第１レバーは、前記第１ワイパを自身の回動方向と同方向に回動駆動するものであって、前記第２レバーは、前記第１ワイパとは反対方向に回動する前記第２ワイパと同方向に回動駆動するものであることを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、第１ワイパ及び第２ワイパを互いに反対方向に回動させる所謂対向式のワイパ装置において、例えば、請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。尚、勿論、請求項１の構成によって、第１レバーと第２レバーとを互いに反対方向に同期して往復回動（揺動）させることができるため、第１レバーと第２レバー（第１ワイパと第２ワイパ）とを互いに反対方向に回動させるための中間リンク等は不要となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、配置スペースを小さくすることができるとともに、出力軸を正逆回動させるための制御回路を必要とすることなく、所望の払拭動作を行わせることができるワイパ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）本実施の形態におけるワイパ装置の平面図。（ｂ）同じくワイパ装置の側面図。
【図２】別例における対向式のワイパ装置を説明するための模式図。
【図３】（ａ）別例における対向式のワイパ装置を説明するための模式平面図。（ｂ）別例における対向式のワイパ装置を説明するための模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１に従って説明する。
図１に示すように、ワイパ装置は、ワイパモータ１１と、中空フレーム１２と、ピボットホルダ１３と、４節リンク機構１４と、第１及び第２クランクアーム１５，１６と、第１及び第２リンクロッド１７，１８等とを備える。
【００２０】
ワイパモータ１１は、図示しない回転軸を回転駆動するモータ本体２１と、ギヤハウジング２２ａの内部に減速機構（詳しくはウォーム及びウォームホイール）を収容し前記回転軸の回転を減速して出力軸２２ｂを回転させる減速部２２とを有する。ここで、本実施の形態の出力軸２２ｂは、その一端部２２ｃ（図１（ｂ）中、下側の端部）がギヤハウジング２２ａから突出し、且つ、その他端部２２ｄ（図１（ｂ）中、上側の端部）においてもギヤハウジング２２ａから突出するように、ギヤハウジング２２ａに対して回転可能に支持されている。尚、このワイパモータ１１は、出力軸２２ｂを一方向のみに連続回転駆動するものであって、出力軸２２ｂを正逆回動させるための制御回路を有していない。そして、このワイパモータ１１は、中空フレーム１２の中間部に固定、すなわち、後述する第１ピボット軸２３と第２ピボット軸３６との間に配置されている。
【００２１】
ピボットホルダ１３は、中空フレーム１２の一端（図１中、左側端）に固定され、前記出力軸２２ｂと略平行な状態で第１ピボット軸２３を回転可能に支持している。この第１ピボット軸２３の一端部（図１（ｂ）中、下側の端部）には、その軸直交方向に延びる第１レバー２４が固定されている。尚、本実施の形態の第１レバー２４は、回動支点（第１ピボット軸２３の軸線Ａ）に対して、上方向（車体に設けられた状態で天方向）側で回動可能に設定されている。又、第１ピボット軸２３の他端部（図１（ｂ）中、上側の端部）には、第１ワイパ２５（図１（ａ）中、模式的に２点鎖線で図示）が固定されることになる。又、ピボットホルダ１３には、図示しない車体への固定部１３ａが設けられ、該固定部１３ａが車体（本実施の形態では、フロントウインドウの運転席側における下方のボディ）に対して固定されることになる。この構成では、第１レバー２４は、自身が回動されると、第１ピボット軸２３、ひいては第１ワイパ２５を自身の回動方向と同方向に回動駆動することになる。
【００２２】
４節リンク機構１４は、中空フレーム１２の他端（図１中、右側端）に固定される固定レバー３１と、固定レバー３１の中空フレーム１２側において回動可能に支持された第２ピボット軸３６に基端部が固定される第２レバー３２とを備える。尚、本実施の形態の第２レバー３２は、回動支点（第２ピボット軸３６の軸線Ｂ）に対して、上方向（車体に設けられた状態で天方向）側で回動可能に設定されている。又、本実施の形態の第２レバー３２は、図１（ａ）に示すように、第２ピボット軸３６の回動軸方向から見て、第２ピボット軸３６との連結点（軸線Ｂ）から鋭角な（本実施の形態では、約５０°をなす）二股に分岐して延びる形状（即ち、略Ｖ字形状）に形成され、その一方が入力片３２ａとされ他方が出力片３２ｂとされている。
【００２３】
又、４節リンク機構１４は、固定レバー３１の中空フレーム１２から離間した位置で基端部が回動可能に支持される従動レバー３３と、第２レバー３２の出力片３２ｂと従動レバー３３の先端同士を連結するように、それぞれに対して回動可能に支持される連結レバー３４とを有する。尚、本実施の形態では、従動レバー３３は、その長さ（その連結点Ｃ，Ｄ間の長さ）が、第２レバー３２の出力片３２ｂの長さ（軸線Ｂ，連結点Ｅ間の長さ）より長く設定されている。又、連結レバー３４には、前記出力軸２２ｂと略平行に延びるワイパ固定軸３４ａが立設されている。尚、本実施の形態のワイパ固定軸３４ａは、連結レバー３４において前記第２レバー３２（出力片３２ｂ）との連結点Ｅから略直角方向に延出した延出部３４ｂの先端に立設されている。
【００２４】
そして、ワイパ固定軸３４ａには、第２ワイパ３５（図１（ａ）中、模式的に２点鎖線で図示）が固定されることになる。又、固定レバー３１には、図示しない車体への固定部３１ａが設けられ、該固定部３１ａが車体（本実施の形態では、フロントウインドウの助手席側における下方のボディ）に対して固定されることになる。この構成では、第２レバー３２は、自身が回動されると、ワイパ固定軸３４ａ、ひいては第１ワイパ２５と同方向に回動する第２ワイパ３５とは逆方向に回動駆動することになる。又、この際、４節リンク機構１４によって、ワイパ固定軸３４ａが移動する（図１中、移動軌跡Ｋ参照）ことで、第２ワイパ３５の払拭範囲は単なる扇形とは異なる所望の（予め設定された）払拭範囲とされる。
【００２５】
第１及び第２クランクアーム１５，１６は、出力軸２２ｂから軸直交方向に延びるとともに、該出力軸２２ｂの軸線Ｘを中心として互いに反対側に延びるように、出力軸２２ｂに固定されている。尚、前記「反対側に延びる」とは、出力軸２２ｂの軸線Ｘを中心として互いに９０°より大きい角度を有するように離間して延びているということである。又、言い換えると、第１クランクアーム１５の先端（第１リンクロッド１７との連結点Ｆ）と出力軸２２ｂの軸線Ｘとを結ぶ直線Ｌ１に垂直な（出力軸２２ｂの軸線Ｘを通る）面に対して、第２クランクアーム１６は（第１クランクアーム１５の）反対側に延びているということである。
【００２６】
そして、本実施の形態の第１クランクアーム１５は、図１（ｂ）に示すように、その基端部が前記出力軸２２ｂの一端部２２ｃに固定され、第２クランクアーム１６はその基端部が前記出力軸２２ｂの他端部２２ｄに固定されている。
【００２７】
又、第１リンクロッド１７は、その基端部が第１クランクアーム１５の先端部に（ボールジョイントを介して）転動可能に連結され、先端部が前記第１レバー２４に（ボールジョイントを介して）転動可能に連結されている。又、第２リンクロッド１８は、その基端部が第２クランクアーム１６の先端部に（ボールジョイントを介して）転動可能に連結され、先端部が前記第２レバー３２の入力片３２ａに（ボールジョイントを介して）転動可能に連結されている。尚、本実施の形態では、出力軸２２ｂ（その軸線Ｘ）から第１クランクアーム１５と第１リンクロッド１７との連結点Ｆまでの長さは、出力軸２２ｂ（その軸線Ｘ）から第２クランクアーム１６と第２リンクロッド１８との連結点Ｇまでの長さより若干長く設定されている。
【００２８】
又、本実施の形態のワイパ装置は、図１（ａ）に示すように、出力軸２２ｂの軸方向から見て、該出力軸２２ｂの軸線Ｘと、第１クランクアーム１５と第１リンクロッド１７との連結点Ｆと、第１リンクロッド１７と第１レバー２４との連結点Ｈとが第１直線ＬＡ上に並ぶ状態が、第１ワイパ２５の停止位置と対応するように設定されている。
【００２９】
又、出力軸２２ｂの軸方向から見て、該出力軸２２ｂの軸線Ｘと、第２クランクアーム１６と第２リンクロッド１８との連結点Ｇと、第２リンクロッド１８と第２レバー３２（入力片３２ａ）との連結点Ｉとが第２直線ＬＢ上に並ぶ状態が、第２ワイパ３５の停止位置と対応するように設定されている。尚、第１及び第２ワイパ２５，３５の停止位置は、フロントウインドウの下端に略沿った位置である。又、本実施の形態では、前記第１直線ＬＡと前記第２直線ＬＢとが交差する角度（即ち、第１クランクアーム１５と第２クランクアーム１６とがなす角度）が約１６５°とされている。
【００３０】
上記のように構成されたワイパ装置では、出力軸２２ｂが一方向に回転駆動されると、第１レバー２４と第２レバー３２とが互いに反対方向に同期して往復回動（揺動）される。すると、第１ワイパ２５は、第１レバー２４と同方向に（一体的に）回動駆動され、第２ワイパ３５は、４節リンク機構１４によって、その基端部がワイパ固定軸３４ａと共に移動（図１中、移動軌跡Ｋ参照）しながら、第２レバー３２の回動方向とは逆方向である第１ワイパ２５と同方向に回動駆動される。
【００３１】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）第１クランクアーム１５は、その基端部が出力軸２２ｂの一端部２２ｃに固定され、出力軸２２ｂの軸線Ｘを中心として第１クランクアーム１５の反対側に延びる第２クランクアーム１６はその基端部が出力軸２２ｂの他端部２２ｄに固定されている。よって、出力軸２２ｂを一方向に回転駆動させれば、第１リンクロッド１７と第２リンクロッド１８との干渉を回避しながら、共に回動支点（第１ピボット軸２３の軸線Ａと前記第２ピボット軸３６の軸線Ｂ）に対して同方向側（本実施の形態では上側）で回動可能とされた第１レバー２４と第２レバー３２とを互いに反対方向に同期して往復回動（揺動）させることができる。よって、駆動範囲を含めた配置スペースを小さくすることができるとともに、出力軸２２ｂを正逆回動させるための制御回路を必要とすることなく、所望の払拭動作を行わせることが可能となる。
【００３２】
（２）第１ワイパ２５の停止位置では、出力軸２２ｂの軸線Ｘと前記各連結点Ｆ，Ｈとが第１直線ＬＡ上に並ぶように設定されるため、並ばない場合に比べて、例えば第１ワイパ２５に加わる外力によって出力軸２２ｂが回動し難くなる。又、第２ワイパ３５の停止位置では、出力軸２２ｂの軸線Ｘと前記各連結点Ｇ，Ｉとが第２直線ＬＢ上に並ぶように設定されるため、並ばない場合に比べて、例えば第２ワイパ３５に加わる外力によって出力軸２２ｂが回動し難くなる。さらに、停止位置において各点が第１直線ＬＡ上および第２直線ＬＢ上となるよう各クランクアーム１５，１６の停止位置を設定しているので、本実施の形態のように、小型化すべくワイパモータ１１（出力軸２２ｂ）を中空フレーム１２へより近接して配置させても、すなわち、第１直線ＬＡと第２直線ＬＢとを同一直線としなくても、第１及び第２リンクロッド１７、１８を共に揺動端で停止させることができ、第１及び第２ワイパ２５，３５にばらつき無く同時に反転動作を行わせることができる。
【００３３】
（３）出力軸２２ｂ（その軸線Ｘ）から第１クランクアーム１５と第１リンクロッド１７との連結点Ｆまでの長さは、出力軸２２ｂ（その軸線Ｘ）から第２クランクアーム１６と第２リンクロッド１８との連結点Ｇまでの長さより若干長く設定されている。よって、第１リンクロッド１７と第２リンクロッド１８の（基端部の）移動量、ひいては第１レバー２４と第２レバー３２の回動量や回動位置を異ならせて、第１ワイパ２５と第２ワイパ３５とでそれぞれ所望の払拭動作（払拭角度や払拭速度など）の設定を行わせることができる。
【００３４】
（４）第１レバー２４は、自身が回動されると、第１ピボット軸２３、ひいては第１ワイパ２５を自身の回動方向と同方向に回動駆動するものであって、第２レバー３２は、４節リンク機構１４の一部を構成し、自身が回動されると、ワイパ固定軸３４ａ、ひいては第１ワイパ２５と同方向に回動する第２ワイパ３５とは逆方向に回動駆動するものである。よって、第１ワイパ２５及び第２ワイパ３５を同方向に（略平行に）同期連動させる所謂平行連動式のワイパ装置であるものの、４節リンク機構１４によって第２ワイパ３５の払拭範囲を単なる扇形とは異なる所望の払拭範囲とするために、第２レバー３２を第２ワイパ３５とは逆方向に回動させなければならないワイパ装置において、上記した効果（１）を得ることができる。
【００３５】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、第２レバー３２は、４節リンク機構１４の一部を構成し、自身が回動されると、ワイパ固定軸３４ａ、ひいては第１ワイパ２５と同方向に回動する第２ワイパ３５とは逆方向に回動駆動するものであるとしたが、これに限定されず、第２レバーを、第１ワイパ２５とは反対方向に回動する第２ワイパと同方向に回動駆動するものとしてもよい。詳しくは、図２及び図３に示すように、第２レバー５１（図３（ａ）参照）を、上記した第１レバー２４と同様に、自身が回動されると、第２ピボット軸５２、ひいては第２ワイパ５３を自身の回動方向と同方向に回動駆動するものとし、第１ワイパ２５及び第２ワイパ５３を互いに反対方向に回動させる所謂対向式のワイパ装置に具体化してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。尚、勿論、上記実施の形態の構成によって、第１レバー２４と第２レバー５１とを互いに反対方向に同期して往復回動（揺動）させることができるため、第１レバー２４と第２レバー５１（第１ワイパ２５と第２ワイパ５３）とを互いに反対方向に回動させるための中間リンク等は不要となる。
【００３６】
又、例えば、上記実施の形態の第１レバー２４を、上記実施の形態の第２レバー３２と同様に、４節リンク機構の一部を構成し、自身が回動されると、第１ワイパを固定するワイパ固定軸、ひいては第１ワイパとは逆方向に回動駆動するものとして、第１ワイパ及び第２ワイパ５３が共に４節リンク機構を介し、しかも、その第１ワイパ及び第２ワイパ５３を互いに反対方向に回動させる所謂対向式のワイパ装置に具体化してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
・上記実施の形態では、出力軸２２ｂ（その軸線Ｘ）から第１クランクアーム１５と第１リンクロッド１７との連結点Ｆまでの長さは、出力軸２２ｂ（その軸線Ｘ）から第２クランクアーム１６と第２リンクロッド１８との連結点Ｇまでの長さより若干長く設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、両方の長さを同じ長さとする等、変更してもよい。同じ長さとすると、第１クランクアーム１５と第２クランクアーム１６とを共通部品として構成でき、部品種類を低減できる。
【００３８】
・上記実施の形態では、前記第１直線ＬＡと前記第２直線ＬＢとが交差する角度（即ち、第１クランクアーム１５と第２クランクアーム１６とがなす角度）が約１６５°とされるとしたが、これに限定されず、例えば、ワイパモータの配置などに応じて前記角度が１８０°となるように変更してもよい。
【００３９】
・上記実施の形態では、４節リンク機構１４を備えるワイパ装置に具体化したが、これに限定されず、４節リンク機構１４を、例えば６節等、異なる数の節を有するリンク機構に変更して具体化してもよい。このようにしても、変更したリンク機構による特有の効果（所望の払拭範囲）を得ながら、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１１…ワイパモータ、１４…４節リンク機構（リンク機構）、１５…第１クランクアーム、１６…第２クランクアーム、１７…第１リンクロッド、１８…第２リンクロッド、２２ｂ…出力軸、２２ｃ…一端部、２２ｄ…他端部、２３…第１ピボット軸、２４…第１レバー、２５…第１ワイパ、３２，５１…第２レバー、３４ａ…ワイパ固定軸、３６，５２…第２ピボット軸、３５，５３…第２ワイパ、Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ…連結点、ＬＡ…第１直線、ＬＢ…第２直線、Ｘ…軸線。
【図１】
0005391098.tif 000002
【図２】
0005391098.tif 000003
【図３】
0005391098.tif 000004