(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像読取装置で画像を読み取られるプレート状の画像記録体であって、
放射線照射画像のデータを蓄積する一方の主面と、微小な吸盤を表面に有する樹脂シートが設けられている他方の主面とを有することを特徴とする画像記録体。
【請求項２】
請求項１記載のプレート状の画像記録体に記録された放射線照射画像を読み取る放射線画像読取装置であって、
円筒面上に静電植毛により短繊維が起立した繊維層を有し、前記円筒面で前記画像記録体の記録面を支持する記録体支持部と、
搬送ベルトにより、前記画像記録体の記録面を前記記録体支持部の円筒面に押し付けつつ、前記円筒面の軸方向へ前記画像記録体を搬送する搬送部と、を備え、
前記搬送される画像記録体に記録された放射線照射画像の読み取りと消去を連続して行うことを特徴とする放射線画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記搬送ベルトにより前記画像記録体に所定の押圧力を与える機構を有することを特徴とする請求項２記載の放射線画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレート状の画像記録体に記録された放射線照射画像を読み取る放射線画像読取装置および画像を読み取られる画像記録体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線画像はフィルムに記録されていたが、フィルムでは放射線強度をデジタル値として定量的に測定し難く、また現像に時間がかかる等、取り扱いが不便であった。そこで、照射された放射線強度を蓄積し、励起光の照射により蓄積に応じた蛍光を発する蓄積性蛍光体が開発され、取り扱いや測定の精度が大幅に向上した。初期の蓄積性蛍光体の読取装置では、レーザ光を走査するものが主流だったが、位置の精度が求められるにつれて、回転式のドラムに蓄積性蛍光体を巻いてレーザ光をドラムの外から当てるものが開発された。
【０００３】
その後、さらに取り扱いの容易性や読取時間の短縮が求められ、蓄積性蛍光体の蓄像面を内側にして、円筒状に曲げて支持し、円筒面の内側に、その中心線で回転するレーザ光を当てて読取りを行う装置が開発された。特許文献１記載の装置は、潜像を読み出すための励起光であるレーザを円筒面に沿って回転させている。そして、回転と同時に読取り光学系を回転の中心軸と平行な方向に移動させている（特許文献１〔０００９〕段落参照）。さらに、特許文献１では、蓄積性蛍光体そのものを回転の中心軸と平行な方向に移動することも開示されている（同〔００１９〕段落参照）。さらに平行な方向への移動に駆動ベルトを使用した同様な技術が特許文献２に公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１９０１４号公報
【特許文献２】特表２００３−５０９７１１号公報
【特許文献３】特開２００９−７７８０２号公報
【特許文献４】特開２００６−２３７１８号公報
【特許文献５】特開２００６−２７６２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１や特許文献２記載の装置では、蓄積性蛍光体を正確に平行移動させるための手段がなく、移送中に蓄積性蛍光体や記憶フォイルが円筒面に張り付いたり、撓んだりするおそれがある。このことは、蓄積性蛍光体に蓄積された放射線の蓄像位置が正確に再現できず精度が劣る原因ともなりうる。一方、従来の回転ドラム式の装置であれば、このような問題は生じ難いが、取り扱いが面倒であり、読取時間も長くなる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、プレート状の画像記録体を均一に搬送し、画像記録体に記録された放射線画像を正確に読み取ることができ、さらに蓄像の読み取りとその後の残像の消去を一連の動作として、一体化することにより、正確性と高速性とを兼ね備えた放射線画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記の目的を達成するため、本発明に係る放射線画像読取装置は、プレート状の画像記録体に記録された放射線照射画像を読み取る放射線画像読取装置であって、円筒面で前記画像記録体の記録面を支持する記録体支持部と、微小な吸盤を表面に有する樹脂製の搬送ベルトにより、前記画像記録体の記録面を前記記録体支持部の円筒面に押し付けつつ、前記円筒面の軸方向へ前記画像記録体を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送される画像記録体に記録された放射線照射画像の読み取りと消去を連続して行うことを特徴としている。
【０００８】
プレート状の画像記録体を円筒面の軸方向へ移動させるためには、軸方向へ移動させるための力（Ｆ０）が必要である。一方、プレート状の画像記録体の外側面と樹脂製の搬送ベルトは摩擦の原理により、円筒面側に垂直に押し付けられる力（Ｐ０）と記録体の外側面と搬送ベルト接触面との摩擦係数（μ１）により摩擦力（Ｆ１）が生じ、保持力として作用する。また、プレート状の画像記録体の内側面（放射線照射画像の記録面）と円筒状の記録体支持部も摩擦の原理により、円筒面側に垂直に押しつけられる力（Ｐ０）と、記録体の内側面と記録体支持部との摩擦係数（μ２）により、摩擦力（Ｆ２）が生じ、抵抗力として作用する。
【０００９】
実際の軸方向へ移動させるための力（Ｆ）は抵抗力を加味すると、Ｆ＝Ｆ０＋Ｆ２の力が必要である。また、Ｆ１＞Ｆの条件を満足しないと、搬送ベルト側の接触部の保持力が小さすぎて、保持が外れて、滑ってしまうことになる。
【００１０】
すなわち、Ｆ０＜（Ｆ１−Ｆ２）であり、（Ｆ１−Ｆ２）＝（μ１−μ２）×Ｐなので、（Ｆ１−Ｆ２）を大きな値にするには、搬送ベルト側の接触面の摩擦係数μ１を大きくするか、画像記録体の内面側と記録支持体との摩擦係数μ２を小さくするか、あるいは円筒面側に垂直に押し付けられる力（Ｐ０）を大きくするか、これらの全てを満足するかが必要である。しかし、垂直に押し付けられる力（Ｐ０）を大きくすると、プレート状の画像記録体の表面変形が始まり、通常はその値が変化しないとされている。摩擦係数μ２が大きな値に変化してしまうことが発明者のたび重なる実験の成果として見出された。これは後述の記載では、「貼りつき」現象という文言で表現されている。そこで、垂直に押し付けられる力（Ｐ０）を大きくせず、搬送ベルト接触面と記録体との保持力を増す効果のある本発明に至った。
【００１１】
本発明によると、搬送ベルトがその表面に微小な吸盤を有するため、吸盤のない通常の搬送ベルトだけで搬送する場合に比べて弱い圧力で画像記録体を搬送することが可能となり、画像記録体を歪ませることなく画像記録体を十分な力で搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体を均一に搬送することができる。また、垂直に押し付けられる力（Ｐ０）を小さくすることができるので、画像記録体と円筒面との摩擦力を低減することができる。
【００１２】
微小な吸盤は、一つ一つの吸着力は弱いが、その集まり全体で一定の吸着力を発揮するので、画像記録体を搬送することができる。一方、搬送後にベルトから画像記録体がはがされる際には、微小な吸盤の集合体の端からはがされることになり、非常に小さい力で少しずつはがされる。したがって、はがすための特別な仕組みを作らなくても、画像記録体を撓ませることなくはがすことが可能である。
【００１３】
（２）また、本発明に係る放射線画像読取装置は、プレート状の画像記録体に記録された放射線照射画像を読み取る放射線画像読取装置であって、円筒面で前記画像記録体の記録面を支持する記録体支持部と、微小な吸盤を表面に有する樹脂シートが設けられた搬送ベルトにより、前記画像記録体の記録面を前記記録体支持部の円筒面に押し付けつつ、前記円筒面の軸方向へ前記画像記録体を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送される画像記録体に記録された放射線照射画像の読み取りと消去を連続して行うことを特徴としている。
【００１４】
このように、搬送ベルトに微小な吸盤を表面に有する樹脂シートが設けられているため、吸盤のない通常の搬送ベルトだけで搬送する場合に比べて弱い圧力で画像記録体を搬送することが可能となり、画像記録体を歪ませることなく画像記録体を十分な力で搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体を均一に搬送することができる。また、画像記録体と円筒面との摩擦力を低減することができる。
【００１５】
（３）また、本発明に係る放射線画像読取装置は、前記記録体支持部が、前記円筒面上に静電植毛により短繊維が起立した繊維層を有することを特徴としている。これにより、画像記録体が搬送ベルトにより円筒面に押し付けられても、画像記録体は繊維層に当接するため損傷を防止できる。
【００１６】
繊維層は、画像記録体との間に生じる摩擦力を軽減することができる。たとえば金属面と画像記録体との間に生じる摩擦力に比べて繊維層と画像記録体との間に生じる摩擦力は小さい。金属面の摩擦力を軽減するために、表面にテフロン（登録商標）加工をする方法もあるが、上記の加工した表面は硬いので画像記録体の記録面を傷つける。繊維層は画像記録体に傷をつけにくく、記録された画像が荒れるのを防止できる。
【００１７】
（４）また、本発明に係る放射線画像読取装置は、プレート状の画像記録体に記録された放射線照射画像を読み取る放射線画像読取装置であって、円筒面上に静電植毛により短繊維が起立した繊維層を有し、前記円筒面で前記画像記録体の記録面を支持する記録体支持部と、搬送ベルトにより、前記画像記録体の記録面を前記記録体支持部の円筒面に押し付けつつ、前記円筒面の軸方向へ前記画像記録体を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送される画像記録体に記録された放射線照射画像の読み取りと消去を連続して行うことを特徴としている。これにより、画像記録体が搬送ベルトにより円筒面に押し付けられても、画像記録体は繊維層に当接するため損傷を防止できる。
【００１８】
（５）また、本発明に係る放射線画像読取装置は、前記搬送部が、前記搬送ベルトにより前記画像記録体に所定の押圧力を与える機構を有することを特徴としている。このように、押圧力により搬送ベルトを画像記録体に吸着させるため、搬送ベルトが滑る等がなく、画像記録体を歪ませることもなく画像記録体を均一に搬送することができる。
【００１９】
（６）また、本発明に係る画像記録体は、放射線画像読取装置で画像を読み取られるプレート状の画像記録体であって、放射線照射画像のデータを蓄積する一方の主面と、微小な吸盤を表面に有する樹脂シートが設けられている他方の主面とを有することを特徴としている。
【００２０】
これにより、吸盤のない通常の搬送ベルトだけで搬送する場合と同様に弱い圧力で画像記録体を搬送することが可能となり、画像記録体を歪ませることなく画像記録体を搬送ベルトに吸着させて十分な力で搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体を均一に搬送することができる。また、画像記録体Ｐ円筒面との摩擦力を低減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、弱い圧力で画像記録体を搬送することが可能となり、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体を均一に搬送することができる。また、画像記録体と円筒面との摩擦力を低減することができる。このため、画像記録体の記録面を傷つけることなく、また、ひずみの無い状態で画像記録体を読取位置に送りこむことができ、鮮明な放射線画像を読み出すことを可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る放射線画像読取装置の全体を示す斜視図である。
【図２】記録体支持部を示す斜視図である。
【図３】スリット近傍の記録体支持部の断面を示す拡大断面図である。
【図４】本発明に係る放射線画像読取装置を示す断面図である。
【図５】本発明に係る放射線画像読取装置を示す断面図である。
【図６】搬送部を示す正面断面図である。
【図７】搬送部を示す平面図である。
【図８】搬送部を示す側面図である。
【図９】搬送部を示す側面図である。
【図１０】搬送ベルトの一部を拡大して示した図である。
【図１１】放射線画像読取ユニットの構成を模式的に示す図
【図１２】本発明に係る放射線画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る放射線画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】並列接続されたステッピングモータの回路構成を示す模式図である。
【図１５】並列接続されたステッピングモータ全体の回路構成を示す模式図である。
【図１６】並列接続されたステッピングモータの回路構成の一部を示す模式図である。
【図１７】並列接続においてインダクタンス成分が１つのモータに接続されている回路の例を示す模式図である。
【図１８】直列接続されたステッピングモータの回路構成を示す模式図である。
【図１９】直列接続されたステッピングモータ全体の回路構成を示す模式図である。
【図２０】直列接続においてインダクタンス成分が１つのモータに接続されている回路の例を示す模式図である。
【図２１】記録面の裏側に樹脂シートを有する画像記録体を示す斜視図である。
【図２２】記録面の裏側に樹脂シートを有する画像記録体を示す底面図である。
【図２３】記録面の裏側に樹脂シートを有する画像記録体を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００２４】
［第１の実施形態］
（放射線画像読取装置の構成）
図１は、放射線画像読取装置１００の全体を示す斜視図、図２は、記録体支持部１１０を示す斜視図である。なお、図１の搬送部１２０については簡略化している。また、図１に示す矢印Ｒは、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの軸方向、すなわち画像記録体Ｐの送り方向を示している。
【００２５】
放射線画像読取装置１００は、プレート状の画像記録体Ｐに記録された放射線照射画像を読み取るために用いられ、放射線照射画像の読み出しと消去を連続して行う。画像記録体Ｐは、放射線が照射された部分にその強度に応じた情報を記憶し、レーザ照射時の輝尽性により光を発生させる媒体である。画像記録体Ｐには、たとえばＸ線透過画像やＸ線回折画像を記録することが可能である。なお、ここでいう放射線には、Ｘ線や中性子線以外にも電子線等が含まれる。放射線画像読取装置１００は、画像記録体Ｐを送り出し読取領域を通すことで輝尽光を検出し、画像を読み取る。画像記録体Ｐの送り出しの際には放射線画像読取装置１００は、単一モータドライバ３２０で複数のステッピングモータ１２６を同期させて駆動する。
【００２６】
電気的な同期により駆動することで、湾曲面上の配置等、同期の必要な機構部分が直線的に配置されていなくても簡単に連動が可能となる。１ドライバで複数のステッピングモータ１２６を同時に動かすため、異なった角度での搬送、離れた場所でのリンク動作を行う場合に正確に同期させることができる。また、機構部が電気的には連結されているが機械的には分離しているため機構がシンプルで独立しており構成要素の交換が容易である。また、最小限（１台）のモータドライバ３２０で複数のステッピングモータ１２６を動かすため安価である。なお、ステッピングモータ１２６の同時駆動は、必ずしも単一モータドライバ３２０によるものに限られず、機械的な同期により行ってもよい。
【００２７】
図１および図２に示すように、放射線画像読取装置１００は、記録体支持部１１０および搬送部１２０を備えている。さらに、記録体支持部１１０は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄおよび台座１１２を有している。円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄ（湾曲面）は、画像記録体Ｐの放射線が照射された被照射面（記録面）を支持する。円筒面１１１Ａと円筒面１１１Ｂとの継ぎ目には、スリット１１８が形成されており、スリット１１８は励起光の照射領域かつ輝尽光の読取領域となっている。円筒面１１１Ｃには透明な材質が用いられている。円筒面１１１Ｃは、透明ガラスや透明ポリカーボン等の材質で形成されていることが好ましい。
【００２８】
図３は、スリット１１８近傍の記録体支持部１１０の断面を示す拡大断面図である。搬送ベルト１３３は微小な吸盤を有し、図３に示すようにスリット１１８近傍では、プーリ１３２Ａおよびプーリ１３２Ｂに掛けられた搬送ベルト１３３が、画像記録体Ｐを円筒面１１１Ａに押し付けて搬送ベルト１３３に吸着させることで、画像記録体Ｐを滑らかに搬送している。搬送ベルト１３３が掛けられた２つのプーリ１３２Ａ、１３２Ｂは、放射線照射画像の読み取り位置であるスリット１１８を跨いで設けられている。記録体支持部１１０は、基材１１４の表面上に静電植毛により短繊維が起立した繊維層１１５を有することで、円筒面１１１Ａ、１１１Ｂを形成している。これにより、プーリ１３２Ａの位置で画像記録体Ｐが搬送ベルト１３３により円筒面１１１Ａ、１１１Ｂに押し付けられても、画像記録体Ｐは繊維層１１５に当接するため損傷を防止できる。
【００２９】
また、基材１１４の表面上に繊維層１１５を形成することで、画像記録体Ｐに対する遮光効果が得られる。特に、黒い繊維により形成された繊維層１１５は、遮光効果が高い。繊維層１１５の繊維は、ナイロンや塩化ビニル、ポリエステル等の樹脂で形成され、０．５ｍｍ程度の長さ、０．３ｍｍ程度の径を有することが好ましい。なお、円筒面１１１Ａ、１１１Ｂの表面をベルベット（ビロード）等の布地としてもよい。円筒面１１１Ａ、１１１Ｂの表面が、静電植毛による繊維層１１５または布地で形成されている場合には、画像記録体Ｐの埃や塵を除去する効果もある。なお、基材１１４は、アルミニウム等の金属により形成されている。
【００３０】
また、図３に示すように、円筒面１１１Ａのスリット１１８に面した端部には、繊維層１１５に代えて銅等で形成された金属テープ１１７が両面テープ１１６を介して基材１１４に貼り付けられている。これにより、励起光照射部２３０から画像記録体Ｐの記録面までの距離を確定し、画像情報の正確な読み取りを可能にしている。一方、円筒面１１１Ｂのスリット１１８に面した端部は、繊維層１１５に代えて銅等で形成された金属テープ１１７が、一部、両面テープ１１６を介して基材１１４に貼り付けられ、緩い斜面を形成している。この斜面により、画像記録体Ｐの先端がスリット１１８に支えないようにしている。
【００３１】
なお、上記の例では、記録体支持部１１０は、基材１１４の表面上に静電植毛により短繊維が起立した繊維層１１５を有しているが、基材１１４上にポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）またはテフロン（登録商標）の層を形成してもよい。その場合には、表面を梨地表面にすることが好ましい。これにより、表面の摩擦力を低減し、滑らかに画像記録体を搬送することができる。梨地表面とは、機械的または化学的処理によって微細な凹凸が均一に形成され、無方向性のつや消し仕上げがなされた表面である。梨地表面は１０μｍ〜１００μｍの平均表面粗さを有することが好ましい。
【００３２】
図４は、放射線画像読取装置１００の、図１の矢印方向から見た断面ａを示す断面図である。図４に示すように、搬送部１２０は、支持フレーム１２５、保持板１３４、ならびに４つのステッピングモータ１２６および伝達部１２９を備えている。複数のモータを同じスピードで回転させることで、駆動力が分散される。なお、ステッピングモータ１２６および伝達部１２９の個数は、複数であれば特に数は限定されない。
【００３３】
搬送部１２０は、画像記録体Ｐの記録面を記録体支持部１１０の円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに押し付けつつ、円筒面１１１Ａの軸方向へ画像記録体Ｐを搬送する。保持板１３４は支持フレーム１２５に固定されており、ステッピングモータ１２６および伝達部１２９を円筒面１１１Ａに対して垂直な方向に移動可能にしつつ、他の方向への移動は拘束して保持している。また、保持板１３４は、バネによりステッピングモータ１２６、および伝達部１２９に円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに向う押圧力を与えている。なお、押圧力を与える機構は、弾性部材であることが好ましいが、必ずしもバネでなくてもよい。
【００３４】
支持フレーム１２５は、たとえば金属製の板材を連結して円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄを覆うアーチ状に形成されており、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄとの間には画像記録体Ｐを通せる程度の隙間がある。たとえば、イメージングプレート（画像記録体）は、通常の規格で０．３ｍｍ〜０．７ｍｍのものが使用されることがあり、ギャップを固定式にすると決まった厚さのものしか使用できなくなるが、上記の隙間は変動可能である。
【００３５】
ステッピングモータ１２６は伝達部１２９に固定されている。伝達部１２９は、湾曲面に垂直な方向に移動可能に保持板１３４に保持され、湾曲面向きの押圧力により画像記録体Ｐを押圧するとともに、ステッピングモータ１２６の駆動力を画像記録体Ｐに伝達する。このようにしてステッピングモータ１２６および伝達部１２９を円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに対して移動可能にすることにより、厚みの異なるイメージングプレートに対しても使用可能となり、有用性が高まる。このように厚みに応じて柔軟に伝達部１２９が移動するため、機械的な連結により複数の搬送ベルトを駆動することは難しくなるが、機械的に独立した複数のモータに対して電気的に同期をとることによりこのような問題は解決する。
【００３６】
プーリ１３２Ａおよび１３２Ｂは、各ステッピングモータ１２６の駆動が伝わることで同時に同方向に回転する。これにより、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄ上に設けられた複数の駆動用搬送プーリを湾曲面上で連動させることができる。その結果、画像記録体Ｐを円筒面の軸方向Ｒに向けて均一に搬送することができる。搬送部１２０の詳細については後述する。
【００３７】
図５は、放射線画像読取装置１００の、図１の矢印方向から見た断面ｂを示す断面図である。図５に示すように、円筒面１１１Ｃの内部には、消去ランプ１４０が固定部１４１によりフレーム１４２に固定されている。消去ランプ１４０は、円筒面１１１Ｃの円周に沿って複数設けられており、消去ランプ１４０より円筒面１１１Ｃの中心軸側には、効率よく画像記録体に光を照射できるように反射面１４５が設けられている。画像記録体Ｐに残存する画像は消去ランプ１４０の発光により消去される。ユーザは、画像記録体Ｐを円筒面１１１Ａから基準ガイド１１３Ａに沿って導入し、搬送された画像記録体Ｐはスリット１１８の位置で記録画像を読み取られ、円筒面１１１Ｃ上で残像が消去される。このようにして、画像記録体Ｐに記録された放射線照射画像の読み出しと消去を連続して行うことができる。
【００３８】
なお、消去ランプ１４０は、電球や蛍光灯であってもよいが、発光ダイオード（ＬＥＤ）であることが好ましい。これにより、円筒面１１１Ｃへの発熱による影響を小さくできる。台座１１２は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄを支えるよう直方体状に形成され、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの円筒形の軸方向に沿った平面部１１３を有している。平面部１１３は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに対しほぼ垂直に突き出している。基準ガイド１１３Ａは、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄと平面部１１３との連結部分において、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄ上に設けられている。
【００３９】
基準ガイド１１３Ａは、搬送の際に画像記録体Ｐの辺縁を当てて用いられる基準ガイド１１３Ａが設けられ、画像記録体Ｐを放射線画像読取装置１００に通す際には画像記録体Ｐの辺縁を当てる基準となる。基準ガイド１１３Ａは、ガイド溝１１３Ｂを有し、ガイド溝１１３Ｂは、搬送方向断面において溝幅が溝底から溝口に向かって拡大する形状を有する。これにより、容易に辺縁をガイド溝１１３Ｂに当てて画像記録体Ｐを搬送することができ、画像読取りの際の画像記録体Ｐの基準位置を安定させることができる。読み取りが行われるスリット１１８から画像消去が行われる円筒面１１１Ｃにわたる範囲は後述の遮光カバー等により遮光されている。
【００４０】
なお、放射線画像読取装置１００は、複数の搬送ベルト１３３の間に設けられた弾性を有する押え部材を備えていてもよい。押え部材により、搬送の際に記録体支持部１１０の円筒面１１１Ａから離脱しようとする画像記録体Ｐを押さえることができる。また、図示しないが、放射線画像読取装置１００は、遮光カバーを有している。遮光カバーを用いることで、外部の光に曝露されて画像記録体Ｐの記録画像を劣化させることなく画像を読みとることができる。遮光カバーは、通常は円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄ全体を覆う形状を有する。
【００４１】
放射線画像読取ユニット２００は、記録体支持部１１０内に設置され、励起光を回転させながら、画像記録体Ｐに照射し、輝尽光を検出することで画像記録体Ｐに記録された放射線の強度情報を読み取る。放射線画像読取ユニット２００は、励起光照射部２３０から照射された励起光がスリット１１８を通って画像記録体Ｐに当たる位置に設けられている。放射線画像読取ユニット２００は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの中心軸が回転ヘッド２１５の回転軸となり、円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂの端部の位置で画像記録体Ｐに励起光が当たるように設置されている。読み取り時に搬送された画像記録体Ｐが円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの端部から徐々に送り出される際に、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに沿って画像記録体Ｐの表面が円筒状に変形され、その円筒状の表面の画像が読み取られる。
【００４２】
（搬送部の構成）
複数設けられている搬送部１２０の構成の一例を説明する。図６は、搬送部１２０を示す正面断面図、図７は、搬送部１２０を示す平面図、図８は、搬送部１２０を示す側面図、図９は、その反対側から搬送部１２０を見たときの側面図である。各図に示すように、搬送部１２０は、ステッピングモータ１２６、ウォームギア１２７、ギア１２８および伝達部１２９を備えている。
【００４３】
一つのステッピングモータ１２６は、他のステッピングモータ１２６とともに同期されて同じスピードで駆動される。回転力は、シャフトを介してウォームギア１２７に伝達される。ウォームギア１２７は、ステッピングモータ１２６により回転され、その回転力により軸の直交するギア１２８を回転し、シャフト１３１Ａとともにプーリ１３２Ａを回転させる。プーリ１３２Ａは、シャフト１３１Ｂに支持されたプーリ１３２Ｂと対に設けられている。これらのプーリ１３２Ａおよび１３２Ｂには搬送ベルト１３３が掛けられており、上記のステッピングモータ１２６の回転力により搬送ベルト１３３が回転される。この搬送ベルト１３３が画像記録体Ｐに当接することで、画像記録体Ｐを搬送することができる。
【００４４】
伝達部１２９は、シャフト１３１Ａ、１３１Ｂ、プーリ１３２Ａ、１３２Ｂ、搬送ベルト１３３により構成されている。伝達部１２９とステッピングモータ１２６とはネジ止めなどにより固定されており、伝達部１２９が移動する場合には、ステッピングモータ１２６ごと移動することになる。一方、保持板１３４は、伝達部１２９側へ突出した凸部１３６を２つ有している。凸部には溝（図示せず）が設けられ、この溝が伝達部１２９に設けられた長孔に嵌め込まれることで、伝達部１２９は、保持板１３４に保持され、動作を拘束されながらも、円筒面１１１Ａに対して垂直な方向には移動可能となっている。なお、上記の例では溝を長孔に嵌め込むことで一方向のみの移動を可能にしつつ伝達部１２９を保持しているが、機構は必ずしもこのような形態に限定されない。また、上記の伝達部１２９の移動機構は、円筒面１１１Ａに対して垂直な方向に移動可能にするものであればよく、たとえばＬＭガイド（登録商標）のようにころがりを利用して直線移動を可能にするガイド機構であってもよい。
【００４５】
また、伝達部１２９は、上記の凸部１３６に対向する爪部１３７を２つ有しており、凸部１３６と爪部１３７との間には、バネ１３５が掛けられている。このバネ１３５の引っ張り力により伝達部１２９は、円筒面１１１Ａ側の方向へ押圧力が掛けられている。この押圧力により、定常状態では搬送ベルト１３３が最も円筒面１１１Ａに近い位置まで押圧されている。したがって、プレート状の画像記録体Ｐが搬送ベルト１３３と円筒面１１１Ａとの間に入ったとき、画像記録体Ｐの厚さに応じて搬送ベルト１３３が伝達部１２９ごと位置を変える。複数のステッピングモータを一台のドライバで駆動し、ステッピングモータのウォームギアでゴムベルトがついたプーリを回転させ、複数の搬送ベルト１３３の回転を連動させる。
【００４６】
搬送ベルト１３３は、一対のプーリ１３２Ａおよび１３２Ｂに掛けられており、支持フレーム１２５と円筒面１１１Ａの間から挿入された画像記録体Ｐの記録面を円筒面１１１Ａに押し付けながら円筒面１１１Ａの軸方向Ｒに送り出す。搬送ベルト１３３と円筒面１１１Ａとのギャップは０．１ｍｍ程度となるよう設計されており、搬送ベルト１３３は、これより厚いものを円筒面１１１Ａに押付けながら送り出す。プーリ１３２Ａおよび１３２Ｂは、歯車状に形成され、搬送ベルト１３３は、プーリ１３２Ａおよび１３２Ｂの歯車溝にリブが噛み合うタイミングベルトが用いられることが好ましい。
【００４７】
図１０は、搬送ベルト１３３の一部を拡大して示した図である。搬送ベルト１３３は樹脂製であり、図１０に示すように、その表面（以下、吸盤面という。）には微小な吸盤１３８が形成されている。搬送ベルト１３３の表面は、たとえばアクリル酸エステル共重合体エマルジョン液を塗工、乾燥により成膜して得られる。微小な吸盤１３８は、約１０８個／ｍ２の密度で形成されていることが好ましい。このように、搬送ベルト１３３がその表面に微小な吸盤１３８を表面に有するため、吸盤のない通常の搬送ベルト１３３だけで搬送する場合に比べて弱い圧力で画像記録体Ｐを搬送することが可能となり、画像記録体Ｐ歪ませることなく画像記録体Ｐを搬送ベルト１３３に吸着させて搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体Ｐを均一に搬送することができる。
【００４８】
また、吸盤面で画像記録体Ｐを吸着して移送するため、十分な搬送力が得られ、画像記録体Ｐと円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂとの摩擦力を低減することもできる。また、たとえば、搬送ベルト１３３の表面に凹凸を設けることで搬送力を向上させることも考えられるが、吸盤面による搬送力の方が大きい。吸盤面は物理的な吸着力を有するものであり、吸着力が低下したときでもアルコール等で表面を拭けば吸着力が回復する。したがって、副次的な効果として、被吸着面の塵や埃を吸着除去する効果も得られる。なお、微小な吸盤１３８を表面に有する樹脂シート（たとえば、μフィット（登録商標））を貼着した搬送ベルト１３３を用いてもよい。
【００４９】
放射線画像読取装置１００は、少なくとも画像記録体Ｐの搬送方向上のプーリ１３２Ａの位置において搬送ベルト１３３により画像記録体Ｐに所定の押圧力を与えている。押圧力は、既述の伝達部１２９のバネ１３５により与えられるが、その他の機構により与えることとしてもよい。所定の押圧力は、調整可能であり、搬送ベルト１３３の吸着力や円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂの材質、表面形状等により設定することができる。たとえば、円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂが静電植毛による繊維層１１５を有する場合には、表面が柔らかい一方で摩擦係数が高いため、搬送ベルト１３３の押圧力を０．２Ｎ以上と大きくすることで画像記録体Ｐの移送力を高めることができる。
【００５０】
また、円筒面１１１Ａおよび１１１ＢがＰＥＴやテフロン（登録商標）の梨地表面を有する場合には、梨地表面の硬い一方で摩擦係数が小さいため、搬送ベルト１３３の押圧力を０．０３Ｎ以上１．０Ｎに以下に小さくすることで画像記録体Ｐの損傷を防止できる。また、搬送方向上のプーリ１３２Ａの位置で押圧力がかかるため、スリット１１８の位置では画像記録体Ｐが搬送ベルト１３３に強固に吸着され、画像記録体Ｐの均一な移送が可能である。
【００５１】
（放射線画像読取ユニットの構成）
図４に示すように、放射線画像読取ユニット２００は、記録体支持部１１０の内部に設けられている。放射線画像読取ユニット２００は、台部２０５、サーボモータ２１０（図示せず）、回転ヘッド２１５、励起光照射部２３０および検出器（図示せず）を備えている。台部２０５は、各部を支持する台である。サーボモータ２１０は、回転ヘッド２１５を回転させる。サーボモータ２１０は、定速回転制御がなされることが好ましい。回転ヘッド２１５は、サーボモータ２１０の回転駆動力により回転する。回転ヘッド２１５の回転軸は、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄの中心軸と同一である。
【００５２】
励起光照射部２３０は、励起光を発生させて、画像記録体Ｐに照射する。励起光照射部２３０は、回転ヘッド２１５に固定され、回転ヘッド２１５とともに回転しつつ、励起光を照射する。図１１は、放射線画像読取ユニット２００の構成を模式的に示す図である。励起光照射部２３０は、レーザ光源２３１、コリメートレンズ２３２、選択ミラー２３４、および集光レンズ２３６を有している。
【００５３】
レーザ光源２３１は、レーザ光を発生させる。回転ヘッド２１５に組み込むためには半導体を用いた小型のものが好ましい。選択ミラー２３４は、ダイクロイックミラーであり、赤色の励起光は透過させるが青色の輝尽光は反射する性質を有している。集光レンズ２３６は、照射光および輝尽光を通過させる。集光レンズ２３６は、輝尽光を集光し平行光線とする。
【００５４】
検出器（図示せず）は、励起光が画像記録体Ｐに照射されて輝尽光を検出する。励起光が画像記録体に照射されることで放射された輝尽光を検出する検出器は、フィルタ２４１および光電子増倍管２４３（ＰＭＰ）を有している。フィルタ２４１は、赤色光をカットし、青色光を透過する。光電子増倍管２４３は、フィルタ２４１を透過した輝尽光を検出し、輝尽光の強度に応じた電圧を発生させる。
【００５５】
次に、放射線画像読取ユニット２００内および画像記録体Ｐと放射線画像読取ユニット２００との間における励起光および輝尽光の経路を説明する。レーザ光源２３１から照射されたレーザ光は、コリメートレンズ２３２により拡散ビームから平行ビームに変換される。そして、選択ミラー２３４、集光レンズ２３６を透過し、画像記録体Ｐに当たる。画像記録体Ｐは、励起光を受けると記録されたＸ線強度に応じた強度の輝尽光を発生する。輝尽光は集光レンズ２３６で集光され、平行光線とする。平行光線とされた輝尽光は選択ミラー２３４で反射され、フィルタ２４１で赤色光がカットされる。フィルタ２４１を透過した輝尽光は光電子増倍管２４３により検出される。
【００５６】
（放射線画像読取装置の電気的構成）
放射線画像読取装置１００は、主に内部の制御回路３１０による電気的な制御を行う。図１２、図１３は、放射線画像読取装置１００の電気的構成を示すブロック図である。放射線画像読取装置１００は、制御回路３１０、モータドライバ３２０、ステッピングモータ１２６、サーボモータドライバ３３０、サーボモータ２１０、回転ヘッド２１５、検出器２４０、プリアンプ３５１、Ａ／Ｄ変換部３５２、消去ランプ１４０、電源３５９、ＵＳＢ接続部３６３およびメモリ３７０を備えている。なお、図１２は、ステッピングモータ１２６が並列接続されている構成、図１３は、ステッピングモータ１２６が直列接続されている構成を示している。各接続については、後述する。
【００５７】
制御回路３１０（制御部）は、ユーザの操作に応じて各部を制御する回路である。制御回路３１０は、モータドライバ３２０へモータ駆動のためのパルスを送信する。モータドライバ３２０は、制御回路３１０から発信されるパルスを受けて、複数のステッピングモータ１２６を同期させて駆動させる。その結果、パルスに応じた速さで画像記録体Ｐを搬送することができる。このように、制御回路３１０は、モータドライバ３２０を介してステッピングモータの駆動を制御している。その一方で、制御回路３１０はサーボモータドライバ３３０を制御し、サーボモータ２１０を回転させることで、回転ヘッド２１５を回転させる。また、画像記録体Ｐの輝尽光を検出器２４０で検出し、プリアンプ３５１で増幅し、Ａ／Ｄ変換部３５２でデジタル信号に変換する。
【００５８】
プリアンプ３５１は、検出器２４０が検出した信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換部３５２は、プリアンプ３５１が増幅したアナログの検出信号をデジタル信号へ変換し、制御回路３１０に信号を伝達する。ＵＳＢ接続部３６３はＰＣ等とのインタフェースとして機能する。メモリ３７０は、高速に画像データを記憶することが可能なメモリである。ＰＣ等とともにメモリ３７０を併用することで、ＵＳＢのデータ転送能力が追いつかない場合でも一時的に画像データを記憶しておくことができる。
【００５９】
（ステッピングモータの接続）
ステッピングモータ１２６の電気的接続には並列接続および直列接続がある。ステッピングモータ１２６の各コイルが独立していないもの同士の組み合わせには並列接続が可能である。並列接続の場合には、モータドライバ３２０には高出力（電流）が必要とされるが結線が簡単になる。各コイル間には抵抗値のバラツキがあるので、駆動力に余力がある場合には並列接続が有効である。図１４は、並列接続されたステッピングモータ１２６の回路構成を示す模式図、図１５は、その全体の回路構成を示す模式図である。
【００６０】
図１４に示すステッピングモータ１２６は、５つのコイルと５本のリードＡ〜Ｅを有しており、それらは回路Ｐ１を構成している。そして、図１５に示すようにステッピングモータ１２６は複数設けられており、それらの複数のステッピングモータ１２６の回路Ｐ１〜Ｐｎは、１つのモータドライバ３２０により同期させて駆動できるように電気的に並列接続されている。このような回路により同期駆動を行った場合には、ステッピングモータ１２６に生ずる逆起電力は、複数のそれぞれのステッピングモータ１２６の負荷状況により変動するので、その結果、１つのモータの回転が他のモータの動作に影響を及ぼす。たとえば、他のモータがハンチングしたり、他のモータを回転させたりする場合が生じる。このような現象は、モータごとにドライバを設けた場合には生じないが、複数のドライバを設けるとコストが嵩んでしまい現実的ではない。したがって、単一のドライバを用いつつ、上記の現象を抑止することが重要である。
【００６１】
上記の現象はドライバが駆動電流を流していない場合には大きく、十分な駆動電流を流している場合には小さい。ただし、並列接続された複数のステッピングモータ１２６の駆動中でも、この現象で１つのモータが発振気味になると他のモータに動きが伝わる。発電機として動作するステッピングモータ１２６から生じる位相の異なる電圧はモータドライバ３２０からの供給電圧によらずモータの回転速度で決まる一定の値である。したがって、一つの防止手段として、モータドライバ３２０の出力設定電圧を高めておく方法が有効である。モータドライバ３２０のステッピングモータ１２６への供給電圧をＥ１とし、ステッピングモータ１２６の逆起電力の電圧をＥ２とするとき、１＜Ｅ１／Ｅ２の関係を満たすよう供給電圧を設定することが好ましい。これにより、発振源のステッピングモータ１２６に駆動電流が流れ、上記の現象が緩和され他モータへの影響を無視できる程度にまで小さくすることができる。そして、複数のモータを安定して動作させることができる。
【００６２】
１＜Ｅ１／Ｅ２とするのが好ましいのは、実験結果に基づく。３台のステッピングモータ１２６を並列に接続した回路に対して、ステッピングモータ１２６をホールド状態に維持し、ステッピングモータの１台を手回ししたところ、２Ｖ程度の起電力による電圧が発生していることが観察された。そして、このステッピングモータ１２６には、２Ｖ程度に駆動電圧を設定すれば十分に起電力による影響を無視できた。したがって、そのときの設定電圧において、Ｅ１／Ｅ２＝２÷２＝１となり、上記の関係が導かれた。なお、実際の動作では、マージン値を加味して１．１≦Ｅ１／Ｅ２とするのが好ましい。
【００６３】
一方、他の防止手段としては、供給電圧とモータの間に抵抗かチョーク（インダクタンス成分）を入れてもよい。図１６は、並列接続されたステッピングモータ１２６の回路構成の一部を示す模式図、図１７は、インダクタンス成分が１つのモータに接続されている回路の例を示す模式図である。図１６、図１７に示すように各ステッピングモータ１２６のリードあたり一つのインダクタンス成分Ｌを設ける。たとえば、５本リードのステッピングモータ１２６が５個ある構成であれば、５×５＝２５個のチョーク（インダクタンス成分）を入れる。このように、複数のステッピングモータ１２６の各コイルに直列にインダクタンス成分を接続することができる。これにより、逆起電力により他モータへ印加される電圧のピークを下げるとともに、逆起電力による電流と電圧の位相をずらして実効的な電力を下げることができる。
【００６４】
また、同タイプのステッピングモータ１２６を用いる場合でも、コイル特性のバラツキが１０％ほどあり、バラツキによる動作の低下分を補えるように駆動をする必要がある。したがって、モータドライバ３２０の設定供給電流を、目標電流×ステッピングモータの台数×１．１以上とすることが好ましい。その際には、ステッピングモータ１２６の定格電流をオーバーしないよう注意する。なお、マッチング用の抵抗を付加し調整することによって、駆動電流の異なるステッピングモータ同士１２６を組み合わせて放射線画像読取装置１００を構成してもよい。
【００６５】
上記の例では、複数のステッピングモータ１２６を並列接続しているが、ステッピングモータ１２６の各コイルが独立しているタイプのモータであればモータ同士を直列接続することもできる。図１８は、直列接続されたステッピングモータ１２６の回路構成を示す模式図、図１９は、直列接続されたステッピングモータ１２６全体の回路構成を示す模式図である。図１９に示すように、ｎ台のステッピングモータ１２６の同相に当たるコイルを直列にしたものを１つのコイルと考えてモータドライバ３２０に接続すると定電流駆動ができ、すべてのステッピングモータ１２６を同トルクで動かすことができる。図１９に示す例では、コイルＸ１〜Ｘｎの端子Ｘと端子Ｘｘを次々に接続している（ＸｘにはＡａ〜Ｅｅがそれぞれ入る）。このような直列接続の構成は、抵抗値が増すため大きい駆動電圧を印加できるモータドライバ３２０が必要である。また、定電流駆動ドライバを用いる場合には同じタイプのステッピングモータ１２６同士の組み合わせに用いる場合に限られる。なお、上記の例では５極のステッピングモータに本発明を適用しているが、２極のステッピングモータへの適用も可能である。
【００６６】
なお、直列接続の場合でも、１つのモータの回転が他のモータへ影響を及ぼす現象を防止するため、供給電圧および各モータの間に抵抗かチョーク（インダクタンス成分）を入れることができる。図２０は、インダクタンス成分が１つのモータに接続されている回路の例を示す模式図である。図２０に示すように、基本的には、各ステッピングモータ１２６のリードあたり一つのインダクタンス成分Ｌを設ける必要があるが、１台目のステッピングモータ１２６に対してはインダクタンス成分を省略できる。たとえば、５相ステッピングモータを５台直列接続する場合には、１台目のステッピングモータに対してインダクタンス成分を省略し、（５台−１）×５相＝２０個のインダクタンス成分を接続することができる。このように、複数のステッピングモータ１２６の各コイルに直列にインダクタンス成分を接続することができる。
【００６７】
（放射線画像読取装置の動作）
次に、このような放射線画像読取装置１００の動作を説明する。まず、設定電圧を調整し、モータの定格電圧の１．１倍の電圧となるようにしておく。そして、制御回路３１０へ操作指示に基づいて、放射線画像読取装置１００を起動する。ユーザにより画像記録体Ｐが搬送部１２０に送られると、搬送部１２０は円筒面１１１Ａに沿って画像記録体Ｐを送り出す。その一方で、検出器２４０に高電圧が供給されるとともに、サーボモータドライバ３３０の制御に基づいて回転ヘッド２１５が回転し、励起光照射部２３０は回転ヘッド２１５とともに回転しつつ、円筒面１１１Ａ〜１１１Ｄに沿って送り出された画像記録体Ｐに励起光を照射する。
【００６８】
励起光を照射された画像記録体Ｐは、蓄積されたＸ線強度情報に応じた輝尽光を放射する。検出器２４０は、放射された輝尽光を検出し、検出された情報は、プリアンプ３５１およびＡ／Ｄ変換部３５２を経て制御回路３１０へ送出される。そして、ＵＳＢ接続によりほぼリアルタイムで読取画像データが外部のＰＣ等に記憶される。この際に、ＵＳＢ接続のデータ転送速度が小さすぎ十分にＰＣ等に記憶できない場合には、制御回路３１０はメモリ３７０に画像を記憶させる。後でＵＳＢ接続のデータ転送速度が十分に大きくなったときにメモリ３７０に記憶したデータをＰＣ等に移す。このようにして、放射線画像読取装置１００は放射線画像データを読み取り、蓄積することができる。
【００６９】
［第２の実施形態］
上記の実施形態では、搬送ベルト１３３が微小な吸盤１３８を有しているが、記録面の裏側に微小な吸盤１３８を有する樹脂シート１５２を貼着した画像記録体Ｐを用いてもよい。その場合には搬送ベルト１３３側には吸盤１３８が設けられている必要はない。
【００７０】
図２１は、記録面の裏側に樹脂シート１５２を有する画像記録体Ｐを示す斜視図である。図２２、２３は、本体１５１の記録面の裏側に樹脂シート１５２を有する画像記録体Ｐを示す底面図である。図２１〜２３に示す画像記録体Ｐでは、樹脂シート１５２が、搬送方向Ｒに平行、かつ搬送部１２０に送り込む際に搬送ベルト１３３に接する位置に設けられている。
【００７１】
これにより、画像記録体Ｐに吸盤１３８を有する樹脂シート１５２が設けられている場合に比べて弱い圧力で搬送することが可能となり、画像記録体Ｐを歪ませることなく、画像記録体Ｐを搬送ベルト１３３に吸着させて搬送することができる。その結果、貼りつきや撓みを生じさせることなく画像記録体Ｐを均一に搬送することができる。また、画像記録体Ｐと円筒面１１１Ａおよび１１１Ｂとの摩擦力を低減することができる。樹脂シート１５２は、たとえばポリエステルフィルムにアクリル酸エステル共重合体エマルジョン液を塗工、乾燥により成膜して得られる。なお、図２２は、２つの搬送ベルト１３３に樹脂シート１５２が接する大きさの画像記録体Ｐを示しており、図２３は、３つの搬送ベルト１３３に樹脂シート１５２が接する大きさの画像記録体Ｐを示している。このように大きさに合せて樹脂シート１５２の位置を設定することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１００  放射線画像読取装置
１１０  記録体支持部
１１１Ａ〜１１１Ｄ  円筒面
１１２  台座
１１３  平面部
１１３Ａ  基準ガイド
１１３Ｂ  ガイド溝
１１４  基材
１１５  繊維層
１１６  両面テープ
１１７  金属テープ
１１８  スリット
１２０  搬送部
１２５  支持フレーム
１２６  ステッピングモータ
１２７  ウォームギア
１２８  ギア
１２９  伝達部
１３１Ａ、１３１Ｂ  シャフト
１３２Ａ、１３２Ｂ  プーリ
１３３  搬送ベルト
１３４  保持板
１３５  バネ
１３６  凸部
１３７  爪部
１３８  吸盤
１４０  発光体（消去ランプ）
１４１  固定部
１４２  フレーム
１４５  反射面
１５１  本体
１５２  樹脂シート
２００  放射線画像読取ユニット
２０５  台部
２１０  サーボモータ
２１５  回転ヘッド
２３０  照射部（励起光照射部）
２３１  レーザ光源
２３２  コリメートレンズ
２３４  選択ミラー
２３６  集光レンズ
２４０  検出器
２４１  フィルタ
２４３  光電子増倍管
３１０  制御回路（制御部）
３２０  モータドライバ
３３０  サーボモータドライバ
３５１  プリアンプ
３５２  Ａ／Ｄ変換部
３５９  電源
３６３  ＵＳＢ接続部
３７０  メモリ
Ａ〜Ｅ  リード
Ａａ〜Ｅｅ  端子
Ｌ  インダクタンス成分
Ｐ  画像記録体
Ｐ１〜Ｐｎ  ステッピングモータの回路
【図１】
0005391136.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005391136.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005391136.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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