(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたＩＣタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手段と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手段によって探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手段とを有し、
前記境界値探索手段は、前記ＩＣタグの検出状態に応じて、前記電波強度の変化幅を変化させる探索支援装置。
【請求項２】
前記境界値探索手段は、第一の変化幅により第一の電波強度から第二の電波強度へ変化させた場合に、前記電波強度の変化の前後で前記ＩＣタグの検出状態が変化したときは、前記第一の変化幅より小さい変化幅で前記第一の電波強度又は前記第二の電波強度からの電波強度の変化を再実行する請求項１記載の探索支援装置。
【請求項３】
前記境界値探索手段は、検出されたＩＣタグの数が第一の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする請求項１又は２記載の探索支援装置。
【請求項４】
前記境界値探索手段は、検出されたＩＣタグの数が第一の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする請求項１乃至３いずれか一項記載の探索支援装置。
【請求項５】
前記境界値探索手段は、前記電波強度の変化の前後における前記ＩＣタグの検出数の差分が第二の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする請求項１乃至４いずれか一項記載の探索支援装置。
【請求項６】
コンピュータが、
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたＩＣタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手順と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手順において探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手順とを実行し、
前記境界値探索手順は、前記ＩＣタグの検出状態に応じて、前記電波強度の変化幅を変化させる探索支援方法。
【請求項７】
コンピュータに、
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたＩＣタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手順と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手順において探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手順とを実行させ、
前記境界値探索手順は、前記ＩＣタグの検出状態に応じて、前記電波強度の変化幅を変化させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索支援装置、探索支援方法、及びプログラムに関し、特に物品の探索を支援する探索支援装置、探索支援方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の範囲に多数の管理物品があり、個々の物品の保管位置が決定されていないような保管状況の場合、多数の類似した形態の物品中から、人の目視により目的とする物品を探索することは多大な労力、及び時間を要してしまう。
【０００３】
そこで、従来、ＩＣタグを利用して物品を見つけ出す技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９５３４１号公報
【特許文献２】特開２００９−１３７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ＩＣタグが応答して発信する電波強度を測定する必要がある。また、特許文献２に記載された技術では、アンテナの電波照射をスキャンする（方向を変える）必要がある。
【０００６】
このように従来の技術では、比較的複雑な機構が必要とされる。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、物品の探索作業の効率性を簡便に向上させることができる探索支援装置、探索支援方法、及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで上記課題を解決するため、探索支援装置は、所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたＩＣタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手段と、前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手段によって探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
開示された技術によれば、物品の探索作業の効率性を簡便に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施の形態における探索支援システムの構成例を示す図である。
【図２】物品の保管状態の例を示す図である。
【図３】第一の実施の形態におけるアンテナの配置例を示す図である。
【図４】第一の実施の形態における探索支援装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図５】第一の実施の形態における探索支援装置の機能構成例を示す図である。
【図６】分割空間の例を示す図である。
【図７】第一の実施の形態における物品の配置位置の判定方法を概念的に示す図である。
【図８】第一の実施の形態における探索支援装置による処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】対応情報記憶部の構成例を示す図である。
【図１０】境界値探索処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図１１】電波強度の刻み幅を変化させる意義を説明するための図である。
【図１２】読取数に応じた刻み幅の設定処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図１３】基準値記憶部の構成例を示す図である。
【図１４】読取数の変化量に応じた刻み幅の設定処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図１５】対応情報の作成方法の一例を説明するための図である。
【図１６】第二の実施の形態における探索支援装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図１７】第二の実施の形態における探索支援装置の機能構成例を示す図である。
【図１８】第二の実施の形態の探索支援装置を利用した物品の探索方法を説明するための図である。
【図１９】第二の実施の形態における探索支援装置による処理手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、第一実施の形態における探索支援システムの構成例を示す図である。探索支援システム１は、所定の空間（例えば、倉庫等の保管場所）に配置された複数の物品の中から、探索対象として指定された物品の探索を支援するシステムである。同図において、探索支援システム１は、電波放射手段としての複数のアンテナａ１〜ａn（以下、それぞれを区別しない場合「アンテナａ」という。）、及び探索支援装置１０等を含む。各アンテナａと探索支援装置１０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク（有線又は無線の別は問わない。）を介して通信可能に接続されている。
【００１２】
各アンテナａは、電波を放射し、当該電波を利用した無線通信によりＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグの検出及び読み取りを行うＲＦＩＤアンテナである。探索支援装置１０は、各アンテナａ等を利用して、所定の情報処理を行うことにより、所定の空間に配置された複数の物品の中から、探索対象として指定された物品の配置位置を判定する
図２は、物品の保管状態の例を示す図である。同図において直方体は物品を示す。同図には、保管場所Ｓ内において複数の物品が保管されている様子が示されている。各物品には、ＲＦＩＤタグｔが貼付されている。各ＲＦＩＤタグｔには、物品毎に一意な識別情報（以下「物品ＩＤ」という。）が記録されている。なお、物品は、整列されずに無造作に（規則性なく）配置されていてもよい。また、積み重ねられていてもよい。また、形状の異なるものが混在してもよい。
【００１３】
図３は、第一の実施の形態におけるアンテナの配置例を示す図である。同図は、保管場所Ｓを上方から見た図（平面図）である。同図では、アンテナａ１〜ａ４の４つのアンテナａが、保管場所Ｓの四隅に配置されている例が示されている。但し、アンテナａの配置位置は、同図の例に限定されない。２又は３つのアンテナａが配置されてもよいし、５以上のアンテナａが配置されてもよい。また、例えば、保管場所の天井等、３次元的にアンテナａが配置されてもよい。
【００１４】
図４は、第一の実施の形態における探索支援装置のハードウェア構成例を示す図である。同図において、探索支援装置１０は、それぞれバスBで相互に接続されているドライブ装置１００、補助記憶装置１０２、メモリ装置１０３、ＣＰＵ１０４、インタフェース装置１０５、表示装置１０６、及び入力装置１０７等を有する。
【００１５】
探索支援装置１０での処理を実現するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１０１によって提供される。プログラムを記録した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、プログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００１６】
メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従って探索支援装置１０に係る機能を実現する。インタフェース装置１０５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。表示装置１０６はプログラムによるＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。入力装置１０７はキーボード及びマウス等であり、様々な操作指示を入力させるために用いられる。
【００１７】
図５は、第一の実施の形態における探索支援装置の機能構成例を示す図である。同図において、探索支援装置１０は、探索指示受付部１１、境界値探索部１２、配置位置判定部１３、出力部１４、物品情報記憶部１５、アンテナ情報記憶部１６、基準値記憶部１７、及び対応情報記憶部１８等を有する。探索指示受付部１１、境界値探索部１２、配置位置判定部１３、及び出力部１４は、探索支援装置１０にインストールされたプログラムがＣＰＵ１０４に実行させる処理によって実現される。
【００１８】
探索指示受付部１１は、表示装置１０６及び入力装置１０７等を用いて、ユーザより物品の探索指示を受け付ける。当該探索指示により、目的とする（探索対象とする）物品の物品ＩＤが特定される。
【００１９】
境界値探索部１２は、アンテナ情報記憶部１６にその属性情報（アンテナ情報）が記録されている各アンテナａの電波の強さ（以下、「電波強度」という。）を個別に変化させ、アンテナａごとに、探索対象の物品ＩＤが記憶されたＲＦＩＤタグｔが検出される電波強度の境界値を探索する。したがって、第一の実施の形態において、境界値探索部１２による探索結果は、４つのアンテナａ１〜ａ４ごとの電波強度（境界値）となる。なお、電波強度を「個別に」変化させるとは、電波強度の値について個別に変化させることをいい、タイミングについて限定するものではない。すなわち、各アンテナａの電波強度は、並行して（並列的に）変更されてもよい。
【００２０】
アンテナ情報記憶部１６は、補助記憶装置１０２を用いて、アンテナａごとにアンテナ情報を記憶する。アンテナ情報には、アンテナａの識別子（アンテナＩＤ）及びアンテナａの通信用の識別情報（ＩＰアドレス等）等が含まれる。
【００２１】
配置位置判定部１３は、対応情報記憶部１８を用いて、境界値探索部１２による探索結果である４つの境界値の組み合わせ（以下、「境界値パターン」という。）に対応する、保管場所Ｓにおける位置を判定する。
対応情報記憶部１８は、補助記憶装置１０２を用いて、電波強度の組み合わせ（電波強度パターン）と、保管場所Ｓを所定の単位で分割することにより形成される分割空間との対応情報を記憶する。したがって、配置位置判定部１３による位置の判定結果は、分割空間単位となる。
【００２２】
基準値記憶部１７は、補助記憶装置１０２を用いて、境界値探索部１２が電波強度を変化させる際の１段階分の変化量（刻み幅）を変化させるか否か判定するための基準値（閾値）を記憶する。例えば、刻み幅は、現在の電波強度によって読み取れたＲＦＩＤタグｔの数と当該基準値との比較によって動的に変更される。
【００２３】
出力部１４は、配置位置判定部１３による判定結果（分割空間を示す情報）を表示装置１０６に表示させる。物品情報記憶部１５は、補助記憶装置１０２を用いて、保管場所Ｓに保管されている物品ごとに、物品の属性情報（物品情報）を記憶する。物品情報には物品ＩＤが含まれる。
【００２４】
図６は、分割空間の例を示す図である。同図では、保管場所Ｓが４×４＝３６個の分割空間Ｌ１１〜Ｌ４４に分割された例が示されている。なお、本実施の形態では、分割空間は２次元であるが、アンテナａを３次元的に配置する場合、分割空間を３次元としてもよい。
【００２５】
また、図７は、第一の実施の形態における物品の配置位置の判定方法を概念的に示す図である。同図には、探索対象とされた物品に貼付されたＲＦＩＤタグｔ１が検出されたときの各アンテナａの境界値が示されている。すなわち、ｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４は、順番に、アンテナａ１、ａ２、ａ３、ａ４がＲＦＩＤタグｔ１を検出可能な電波強度の境界値を示す。配置位置判定部１３は、境界値ｗ１、ｗ２、ｗ３、及びｗ４を、対応情報記憶部１８に記録された対応情報に当てはめる。この当てはめは、概念的に、同図における分割空間Ｌ１１〜Ｌ４４とのマッピングに相当する。その結果、分割空間Ｌ２１に探索対象の物品が配置されていることが判定される。
【００２６】
以下、探索支援装置１０の処理手順について説明する。図８は、第一の実施の形態における探索支援装置による処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００２７】
ステップＳ１０１において、探索指示受付部１１は、表示装置１０６及び入力装置１０７等を用いて、物品の探索指示をユーザより受け付ける。例えば、探索指示受付部１１は、物品情報記憶部１５に記録されている物品情報の一覧画面を表示装置１０６に表示させる。探索指示受付部１１は、当該一覧画面において選択された物品の物品ＩＤを探索対象の識別情報としてメモリ装置１０３に記録する。但し、物品ＩＤもしくは物品ＩＤと対応付けられた識別コードがユーザによって直接入力されてもよい。なお、探索対象とされた物品を以下「対象物品」といい、その物品ＩＤを以下「対象物品ＩＤ」という。
【００２８】
続いて、境界値探索部１２は、アンテナ情報記憶部１６に登録されている各アンテナａについて（Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０５）境界値探索処理（Ｓ１０３）を実行する。境界値探索処理は、対象物品ＩＤが記録されたＲＦＩＤタグｔを検出可能（読み取り可能）な電波強度の境界値（最小値）を探索する（調査する）処理である。境界値探索処理（Ｓ１０３）が、全てのアンテナａについて実行されることにより、境界値パターンが得られる。
【００２９】
続いて、配置位置判定部１３は、探索された境界値パターンと対応情報記憶部１８に登録されているレコード（対応情報）と比較し、境界値パターンに対応するレコードを対応情報記憶部１８より検索する（Ｓ１０６）。
【００３０】
図９は、対応情報記憶部の構成例を示す図である。同図に示されるように、対応情報記憶部１８には、分割空間と、当該分割空間を境界範囲に含む各アンテナａの電波強度（すなわち、電波強度パターン）との対応関係が記録されている。境界範囲とは、当該電波強度の境界線と一段下の電波強度の境界線との間をいう。換言すれば、対応情報記憶部１８には、電波強度パターンに応じて、当該電波強度パターンに対応する分割空間（配置位置）が予め登録されているともいえる。一つの分割空間に対して、複数の電波強度パターンが対応しうる。したがって、同図では、枝番によって、同一の分割空間に対応する電波強度パターンが分類されている。対応情報の作成方法の一例については後述する。
【００３１】
なお、同図における電波強度の値は、相対値（レベル値又は段階値）である。当該相対値は、例えば、電波強度を５段階に分けた場合の各段階によって示されている。但し、電波強度の絶対値（例えば、電界強度）が記録されていてもよい。
【００３２】
ところで、境界値探索部１２によって探索された境界値パターンと完全に一致する電波強度パターンが対応情報記憶部１８に登録されているとは限らない。電波強度の段階数を詳細化すればするほど、電波強度パターンの組み合わせは膨大となる。また、電波強度を絶対値によって電波強度パターンを登録する場合、全ての組み合わせを登録するのは非現実的である。
【００３３】
そこで、本実施の形態において、配置位置判定部１３は、境界値パターンと、登録されている電波強度パターン（以下「登録パターン」という。）とのユークリッド距離を算出する。ユークリッド距離Ｕは、以下の式（１）によって算出される。
【００３４】
【数１】
0005520090.tif 000002
【００３５】
式（１）において、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４は、境界値パターンにおける、アンテナａ１、ａ２、ａ３、ａ４のそれぞれの電波強度（境界値）である。また、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４は、登録パターンにおける、アンテナａ１、ａ２、ａ３、ａ４のそれぞれの電波強度である。
【００３６】
配置位置判定部１３は、全ての登録パターンについて、境界値パターンとのユークリッド距離を算出し、ユークリッド距離が最小となる登録パターンを検索する。したがって、本実施の形態において、「探索された境界値パターンに対応するレコード」とは、境界値パターンとのユークリッド距離が最小である登録パターンが記録されたレコードをいう。
【００３７】
なお、ユークリッド距離は、境界値パターンと登録パターンとの類似度、近似度、又は一致度を示す指標の一例として本実施の形態において採用されたものである。公知の他の指標によって、各登録パターンについて境界値パターンとの類似度等を比較可能であれば、当該他の指標が採用されてもよい。また、アンテナａの総数が少なく（例えば、２つ）、電波強度の段階も少ない場合等、全ての電波強度パターンを予め登録可能な場合は、境界値パターンと完全に一致する登録パターンが検索されてもよい。
【００３８】
続いて、配置位置判定部１３は、該当する（ユークリッド距離が最小である）登録パターンは複数か否かを判定する（Ｓ１０７）。該当する登録パターンが複数有る場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、配置位置判定部１３は、境界値が登録パターンの電波強度と一致する（すなわち、（Ｚｉ−Ｋｉ）＝０である）、アンテナａの数が最も多い登録パターンに係るレコードを探索対象の配置位置を示すレコードとして選択する（Ｓ１０８）。なお、これでも登録パターンが一つに絞れない場合は、複数のレコードが選択されてもよい。
【００３９】
但し、該当する複数の登録パターンに対応する分割空間が一致していれば、上記の絞り込みは実行されなくてもよい。
【００４０】
一方、該当する登録パターンが一つである場合（Ｓ１０７でＮｏ）、配置位置判定部１３は、当該登録パターンに係るレコードを探索対象の配置位置を示すレコードとして選択する（Ｓ１０９）。
【００４１】
続いて、出力部１４は、配置位置判定部１３によって選択されたレコードに係る分割空間を示す情報を表示装置１０６に表示させる（Ｓ１１０）。分割空間を示す情報は、分割空間の識別情報でもよいし、当該分割空間の位置を図形的に示すものであってもよい。例えば、図６に示されるような図形において、当該分割空間がハイライト表示されてもよい。
【００４２】
なお、ステップＳ１０１において、探索対象は複数指定されてもよい。この場合、ステップＳ１０２以降は、探索対象ごとに実行されればよい。
【００４３】
続いて、ステップＳ１０３及び詳細について説明する。ステップＳ１０３の基本的な処理は、アンテナａの電波強度を変化させて、対象物品ＩＤが記録されたＲＦＩＤタグｔを検出可能な（読み取り可能な）電波強度の境界値を探索するものである。当該境界値は、対象物品ＩＤが記録されたＲＦＩＤタグｔを検出可能な電場強度の最小値となる。但し、当該最小値は、厳密な意味における最小値であるとは限らない。境界値探索部１２は、探索の高速性を考慮して、アンテナａの電波強度を離散的に変化させるからである。離散的な変化量は、本実施の形態では、「刻み幅」という。したがって、最小値は、刻み幅単位で最小の電波強度となる。換言すれば、境界値は、刻み幅単位における境界値となる。
【００４４】
図１０は、境界値探索処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。図８より明らかなように、同図の処理は、一つのアンテナａに関して実行される。同図において処理対象とされているアンテナａを、以下「対象アンテナａ」という。
【００４５】
ステップＳ２０１において、境界値探索部１２は、電波強度の刻み幅を最大に設定する。続いて、境界値探索部１２は、対象アンテナａの電波強度を最大とする（Ｓ２０２）。なお、対象アンテナａの制御は、アンテナ情報記憶部１６に記録されているアンテナ情報に基づいて行われる。続いて、境界値探索部１２は、対象アンテナａにＲＦＩＤタグｔの読み取りを実行させる（Ｓ２０３）。その結果、例えば、各物品の各ＲＦＩＤタグｔより読み取られた物品ＩＤの一覧が取得される。
【００４６】
続いて、境界値探索部１２は、読み取られた物品ＩＤの一覧の中に対象物品ＩＤが含まれているか否かを判定する（Ｓ２０４）。対象物品ＩＤが含まれていない場合（Ｓ２０４でＮｏ）、境界値探索部１２は、検出不可（読み取り不可）を示す値（例えば、負の値）を境界値として記録する（Ｓ２０５）。この場合、対応情報記憶部１８においても、検出不可を示す電波強度を登録可能とすればよい。
【００４７】
一方、読み取られた物品ＩＤの一覧の中に対象物品ＩＤが含まれている場合（Ｓ２０４でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、読み取られたＲＦＩＤタグｔの数（読取数）に応じて、刻み幅を設定し直す（Ｓ２０６）。当該ステップの詳細については後述する。なお、読取数によっては、刻み幅が変更されない場合もある。
【００４８】
続いて、境界値探索部１２は、対象アンテナａの電波強度を一段階下げる（Ｓ２０７）。ここでいう一段階とは、現在の刻み幅における一刻み幅分である。続いて、境界値探索部１２は、対象アンテナａにＲＦＩＤタグｔの読み取りを実行させる（Ｓ２０８）。その結果、例えば、各物品の各ＲＦＩＤタグｔより読み取られた物品ＩＤの一覧が取得される。続いて、境界値探索部１２は、読み取られた物品ＩＤの一覧の中に、対象物品ＩＤが含まれているか否かを判定する（Ｓ２０９）。続いて、境界値探索部１２は、読取数の変化量に応じて刻み幅を設定し直す（Ｓ２１０）読取数の変化量とは、前回の電波強度における読取数と、今回の電波強度における読取数との差分である。続いて、境界値探索部１２は、ステップＳ２０７以降を繰り返す。したがって、対象物品ＩＤが記録されているＲＦＩＤタグｔが検出されなくなるまで（検出状態が変化するまで）、電波強度が下げられる。
【００４９】
ステップＳ２０８において読み取られた物品ＩＤの一覧の中に対象物品ＩＤが含まれていない場合（Ｓ２０９でＮｏ）、境界値探索部１２は、現在の刻み幅は最小か否かを判定する（Ｓ２１１）。刻み幅の最小値は予め設定されている値である。現在の刻み幅が最小値である場合（Ｓ２１１でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、前回の電波強度、すなわち、対象物品ＩＤに係るＲＦＩＤタグｔを最後に読み取れたときの電波強度を対象アンテナａの境界値としてメモリ装置１０３に記録する（Ｓ２１２）。
【００５０】
一方、現在の刻み幅が最小値でない場合（Ｓ２１１でＮｏ）、境界値探索部１２は、刻み幅を一段階下げる（Ｓ２１３）。したがって、刻み幅は更に細かくなる。続いて、境界値探索部１２は、対象アンテナａの電波強度を前回値以上の値に戻し（Ｓ２１４）、ステップＳ２０７以降を繰り返す。すなわち、対象物品ＩＤに係るＲＦＩＤタグｔを最後に読み取れたときの電波強度から、より細かい刻み幅によって、より正確な境界値を探索するためである。
【００５１】
続いて、ステップＳ２０６及びＳ２１０について説明する。まず、電波強度の刻み幅を変化させる意義について説明する。
【００５２】
図１１は、電波強度の刻み幅を変化させる意義を説明するための図である。
【００５３】
例えば、（１）に示されるように、保管対象が大型の物品である場合、又は設置状態が疎な場合等はＲＦＩＤタグｔ間の距離が大きくなる傾向にある。一方、（２）に示されるように、保管対象が小型の物品である場合、又は設置状態が密な場合はＲＦＩＤタグｔ間の距離が短くなる傾向にある。また、（３）又は（４）に示されるように、配置状況の疎密状態は、必ずしも一様ではない（偏りがある）場合も考えられる。
【００５４】
したがって、以上を考慮して、電波の境界付近において、ＲＦＩＤタグｔ間の距離が大きい場合は電波強度の刻み幅を大きくし、物品間隔が小さい場合は電波強度の刻み幅を小さくすれば探索時間の短縮化が期待できる。
【００５５】
具体的には、読取数、読取数の変化量、及び対象物品の有無等に応じて刻み幅を変更することが考えられる。
【００５６】
すなわち、読取数が基準値（閾値）より大きい場合、物品が小型又は密な状態であると判定し、刻み幅を１段階小さくする。一方、読取数が基準値より小さい場合、物品が大型又は疎な状態であると判定し、刻み幅設定を１段階大きくする。これは、ステップＳ２０６において実行される処理である。
【００５７】
また、現在の電波強度から１段階電波強度を下げた場合、読取数の変化量が基準値より大きければ、刻み幅を１段階小さくする。一方、読取数の変化量が基準値より小さい場合、刻み幅を１段階大きくする。ステップＳ２１０において実行される処理である。
【００５８】
また、電波強度を下げたときに、対象物品ＩＤが読み取れる状態から読み取れない状態に変化した場合、電波強度を下げる前の電波強度の境界範囲内に対象物品が有ると考えられるため、刻み幅設定を１段階下げて、当該境界範囲内を再探索する。これにより、対象物品の配置位置をより小さい範囲に絞り込むことができる。これは、図１０のステップＳ２０９〜Ｓ２１４において説明した処理である。
【００５９】
ステップＳ２０６の詳細について説明する。図１２は、読取数に応じた刻み幅の設定処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ３０１において、境界値探索部１２は、図１０のステップＳ２０３において読み取られたＲＦＩＤタグｔの数（物品ＩＤの数）を読取数として計数する。続いて、境界値探索部１２は、読取数が現在の電波強度及び刻み幅に対する基準値を中心とした値の範囲より大きいか否かを基準値記憶部１７を参照して判定する（Ｓ３０２）。
【００６１】
図１３は、基準値記憶部の構成例を示す図である。同図には３つのテーブルが示されている。各テーブルは、刻み幅が異なる。具体的には、テーブルＴ１の刻み幅は１０である。テーブルＴ２の刻み幅は５である。テーブルＴ３の刻み幅は２である。すなわち、同図には、刻み幅毎に、電波強度に対する読取数の基準値が登録された例が示されている。なお、同図では、各刻み幅において、同一の電波強度には同一の基準値が与えられている。例えば、テーブルＴ１、Ｔ２、及びＴ３において、電波強度５０に対する基準値は１００である。また、本実施の形態において、刻み幅の最大値は１０であり、最小値は２であるとする。
【００６２】
例えば、ステップＳ３０２において、現在の刻み幅が１０であり、電波強度が３０である場合、境界値探索部１２は、テーブルＴ１の電波強度３０に対する基準値６０にある範囲値ｄを加えた数と読取数とを比較する。読取数が基準値＋範囲値ｄより大きい場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、現在の刻み幅は最小（すなわち、２）であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。現在の刻み幅が最小である場合（Ｓ３０３でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、刻み幅は変更することなく図１２の処理を終了させる。現在の刻み幅は最小でない場合（Ｓ３０３でＮｏ）、境界値探索部１２は、刻み幅を１段階下げて図１２の処理を終了させる（Ｓ３０４）。具体的には、現在の刻み幅が、１０又は５の場合、５又は２に下げられる。ここで、ある範囲値ｄとは基準値記憶部１７に記憶されている値である。ここではある定数ｄとしているが読取り電波強度に対応して動的に変化するような値としてもよい。
【００６３】
一方、読取数が基準値＋範囲値ｄよりおおきく無い場合（Ｓ３０２でＮｏ）、境界値探索部１２は、読取数が、当該基準値−範囲値ｄ以上であり、かつ、基準値＋範囲値ｄ以下であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００６４】
読取数が今回の基準値−範囲値ｄ以上であり、かつ、基準値＋範囲値ｄ以下である場合（Ｓ３０５でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、刻み幅を変更することなく図１２の処理を終了させる。
【００６５】
一方、読取数が基準値−範囲値ｄより小さい場合（Ｓ３０５でＮｏ）、境界値探索部１２は、現在の刻み幅は最大（すなわち、１０）であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。現在の刻み幅が最大である場合（Ｓ３０６でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、刻み幅は変更することなく図１２の処理を終了させる。現在の刻み幅は最大でない場合（Ｓ３０６でＮｏ）、境界値探索部１２は、刻み幅を１段階下げて図１２の処理を終了させる（Ｓ３０７）。具体的には、現在の刻み幅が、５又は２の場合、１０又は５に上げられる。
【００６６】
続いて、図１０のステップＳ２１０の詳細について説明する。図１４は、読取数の変化量に応じた刻み幅の設定処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ４０１において、境界探索部は、今回の読取数から前回の読取数を減ずることにより、読取数の変化量を算出する。続いて、境界探索部は、当該変化量が、基準値の変化量を中心とした値の範囲より大きいか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【００６８】
基準値の変化量とは、今回の電波強度に対する基準値から前回の電波強度に対する基準値を減じた値である。このように算出される基準値の変化量を「基本基準値変化量」という。ステップＳ４０２等では、基本基準値変化量が読取数の変化量に対する比較対象とされてもよい。但し、電場強度が最大のときの読取数によって基本基準値変化量が補正されてもよい。具体的には、電波強度が最大のときの読み取り数を、電波強度の最大値に対する基準値によって除することにより得られる係数を、基本基準値に乗じたものを補正基準値とし、当該補正基準値をステップＳ４０２等における比較対象としてもよい。
【００６９】
読取数の変化量が基準値の変化量にある範囲値eを加えた値より大きい場合（Ｓ４０２でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、現在の刻み幅は最小（すなわち、２）であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。現在の刻み幅が最小である場合（Ｓ４０３でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、刻み幅は変更することなく図１４の処理を終了させる。現在の刻み幅は最小でない場合（Ｓ４０３でＮｏ）、境界値探索部１２は、刻み幅を１段階下げて図１４の処理を終了させる（Ｓ４０４）。ここで、ある範囲値eとは基準値記憶部１７に記憶されている値である。ここではある定数eとしているが読取り電波強度に対応して動的に変化するような値としてもよい。
【００７０】
一方、読取数の変化量が基準値の変化量＋範囲値eより大きくない場合（Ｓ４０２でＮｏ）、境界値探索部１２は、読取数の変化量は、当該基準値の変化量−範囲値e以上であり、かつ、基準値の変化量＋範囲値e以下であるか否かを判定する（Ｓ４０５）。
【００７１】
読取数の変化量が、今回の基準値の変化量−範囲値e以上であり、かつ、基準値の変化量＋範囲値e以下である場合（Ｓ４０５でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、刻み幅を変更することなく図１４の処理を終了させる。
【００７２】
一方、読取数の変化量が、基準値の変化量−範囲値e未満である場合（Ｓ４０５でＮｏ）、境界値探索部１２は、現在の刻み幅は最大（すなわち、１０）であるか否かを判定する（Ｓ４０６）。現在の刻み幅が最大である場合（Ｓ４０６でＹｅｓ）、境界値探索部１２は、刻み幅は変更することなく図１４の処理を終了させる。現在の刻み幅が最大でない場合（Ｓ４０６でＮｏ）、境界値探索部１２は、刻み幅を１段階上げて図１４の処理を終了させる（Ｓ４０７）。
【００７３】
ところで、刻み幅の変更は、電波強度に応じて行われてもよい。すなわち、電波強度が大きい場合は刻み幅を大きくし、電波強度が弱い場合は、刻み幅設定を小さくすると効率的である。具体的には、電波強度の最小値から最大値を数段階（例えば、小レベル、中レベル、大レベルの３段階）に分け、当該段階に応じて刻み幅を変化させるとよい。
【００７４】
次に、対応情報の作成方法の一例について説明する。図１５は、対応情報の作成方法の一例を説明するための図である。同図では、保管場所Ｓが、８×８＝６４の分割空間に分割された例が示されている。
【００７５】
まず、対応情報記憶部１８に、分割空間ごとのレコードを作成し、分割空間の列に、分割空間の識別子（Ｌ１１〜Ｌ８８）を記録する。
【００７６】
続いて、アンテナａごとに、電波強度を最低値（０）又は最大値から所定の刻み幅で変化させた場合にける電波強度ごとに、ＲＦＩＤタグを読み取り可能な境界線を作成する。例えば、（１）では、アンテナａ１について、境界線が作成された例が示されている。（２）、（３）、（４）では、アンテナａ２、ａ３、ａ４について境界線が作成された例が示されている。なお、（１）〜（４）において、円内の数値（１０〜５０）は、電波強度の値を示す。
【００７７】
続いて、例えば、アンテナａ１から順に、分割空間ごとのレコードに、当該分割空間の少なくとも一部が含まれる境界範囲に対応する電波強度を記録する。境界範囲内に分割空間の少なくとも一部が含まれていれば、当該分割空間には当該境界範囲に対応する電波強度が記録されるため、一つの分割空間に対して複数（２つ）の電場強度が記録される場合がある。その場合は、当該分割空間に対応するレコードを分割し、すなわち、当該レコードの複製を作成し、各レコードに対して同一のアンテナａに関して異なる電波強度を記録する。
【００７８】
例えば、（４）において、分割空間Ｌ１１は、アンテナａ４に関する二つの境界範囲に属する。したがって、アンテナａ４の電波強度が記録される際、分割空間Ｌ１１のレコードは分割される。分割の際、他のアンテナａの電波強度の値は、そのままコピーされる。
【００７９】
以上に説明した対応情報の作成方法は、一例である。したがって、他の方法によって対応情報が作成されてもよい。
【００８０】
上述したように、第一の実施の形態によれば、複数のアンテナａに関する対象物品ＩＤを検出（読み取り）可能な電波強度の境界値のパターンを、対応情報と照合することにより、分割空間単位で対象物品の配置位置を特定することができる。したがって、ユーザは、当該分割範囲を探索範囲とすればよく、対象物品の探索作業を効率化することができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、電波強度を最大値から所定の刻み幅で小さくしていく例について説明したが、最小値から所定の刻み幅で大きくしていくことにより、境界値が探索されてもよい。その場合の処理手順は上記の説明より自明であるため、ここでの説明は省略する。
【００８２】
次に、第二の実施の形態について説明する。図１６は、第二の実施の形態における探索支援装置のハードウェア構成例を示す図である。同図において、探索支援装置２０は、それぞれバスBで相互に接続されている補助記憶装置２０１、メモリ装置２０２、ＣＰＵ２０３、表示装置２０４、入力装置２０５、及びＲＦＩＤアンテナ２０６等を有する携帯型の端末である。補助記憶装置２０１、メモリ装置２０２、ＣＰＵ２０３、表示装置２０４は、及び入力装置２０５は、第一の実施の形態における、補助記憶装置１０２、メモリ装置１０３、ＣＰＵ１０４、表示装置１０６、又は入力装置１０７と同様でよい。但し、表示装置２０４及び入力装置２０５は、携帯端末に適したハードウェアが用いられる。ＲＦＩＤアンテナ２０６は、電波を放射し、当該電波を利用した無線通信によりＲＦＩＤタグｔの検出及び読み取りを行うアンテナである。
【００８３】
図１７は、第二の実施の形態における探索支援装置の機能構成例を示す図である。同図において、探索支援装置２０は、探索指示受付部２１、判定部２２、出力部２３、及び物品情報記憶部２４等を有する。このうち、探索指示受付部２１及び物品情報記憶部２４の機能は、第一の実施の形態における探索指示受付部１１又は物品情報記憶部１５と同様でよいため、その説明は省略する。
【００８４】
判定部２２は、ＲＦＩＤアンテナ２０６の電波強度を変化させ、対象物品ＩＤが記録されているＲＩＦＤタグｔが、読み取られたＲＩＦＤタグｔ内に含まれているか否かを判定する。すなわち、対象物品がＲＦＩＤアンテナ２０６の読み取り可能な範囲内に含まれているか否が判定される。出力部２３は、判定部２２による判定結果を表示装置２０４に表示させる。
【００８５】
斯かる携帯型の探索支援装置２０を利用して、ユーザは、次のように対象物品の探索を行う。
【００８６】
図１８は、第二の実施の形態の探索支援装置を利用した物品の探索方法を説明するための図である。同図では、対象物品（対象物品ＩＤ）は既に特定されていることとする。また、同図において、探索支援装置２０は、ユーザによって携帯された状態にある。
【００８７】
まず、（１）に示されるように、探索支援装置２０は、最大の電波強度で各ＲＦＩＤタグｔより物品ＩＤの読み取りを行う。探索支援装置２０は、読み取られた物品ＩＤの一覧の中に対象物品ＩＤが含まれているか否かを表示装置２０４に表示させる。なお、ユーザは、対象物品ＩＤが検出されたことが表示されるまで、ＲＦＩＤアンテナ２０６の向きを変更したり、物品との距離を変えたりする。
【００８８】
読み取られた物品ＩＤの一覧の中に対象物品ＩＤが含まれている場合、（２）に示されるように、探索支援装置２０は、電波強度を１段階低くする。ユーザは、電波強度が１段階低くされた状態で、対象物品ＩＤが検出されるまで探索支援装置２０を移動させる。
【００８９】
以降、対象物品ＩＤが検出されたら電波強度が低くされ、当該電波強度において対象物品ＩＤが検出されるまで移動するという動作が繰り返される（３）。
【００９０】
その結果、（４）に示されるように、最小の電波強度において対象物品ＩＤが検出されたときには、ユーザは対象物品の配置付近に到達していることになる。
【００９１】
このように、第二の実施の形態では、徐々に電波強度が弱められ、探索範囲が絞り込まれる。
【００９２】
なお、探索支援装置２０が、指向性の有るＲＦＩＤアンテナを二つ備えていてもよい。この場合、探索支援装置２０は、いずれのＲＦＩＤアンテナにおいて対象物品ＩＤが検出されたかに基づいて、対象物品の配置方向を表示装置２０４に表示させてもよい。
【００９３】
以下、探索支援装置２０の処理手順について説明する。図１９は、第二の実施の形態における探索支援装置による処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００９４】
ステップＳ５０１において、探索指示受付部２１は、表示装置２０４及び入力装置２０５等を用いて、物品の探索指示をユーザより受け付ける。当該ステップの内容は、図８のステップＳ１０１と同様でよい。続いて、判定部２２は、ＲＦＩＤアンテナ２０６の電波強度を最大とする（Ｓ５０２）。続いて、判定部２２は、ＲＦＩＤアンテナ２０６にＲＦＩＤタグｔの読み取りを実行させる（Ｓ５０３）。その結果、例えば、各物品の各ＲＦＩＤタグｔより読み取られた物品ＩＤの一覧が取得される。
【００９５】
続いて、判定部２２は、読み取られた物品ＩＤの一覧の中に対象物品ＩＤが含まれているか否かを判定し（Ｓ５０４）、判定結果を表示装置２０４に表示させる（Ｓ５０５）。読み取られた物品ＩＤの一覧の中に対象物品ＩＤが含まれていない場合（Ｓ５０６でＮｏ）、判定部２２は、現在の電波強度によって、ステップＳ５０３以降を繰り返し実行する。
【００９６】
一方、読み取られた物品ＩＤの一覧の中に対象物品ＩＤが含まれている場合（Ｓ５０６でＹｅｓ）、判定部２２は、電波強度の刻み幅をユーザによって予め設定されている値とする（Ｓ５０７）。続いて、判定部２２は、電波強度を現在の刻み幅において１段階下げる（Ｓ５０８）。続いて、判定部２２は、ステップＳ５０３以降を繰り返す。
【００９７】
なお、電波強度の刻み幅は、ユーザの任意によって随時変更可能とすればよい。具体的には、表示装置２０４及び入力装置２０５を介して、電波強度の変更指示の入力を可能とすればよい。
【００９８】
上述したように、第二の実施の形態によれば、予めアンテナを設置したり、対応情報の作成等を行ったりすることなく、目的とする物品の探索を効率化することができる。
【００９９】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０１００】
以上の説明に関し、更に以下の項を開示する。
（付記１）
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたＩＣタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手段と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手段によって探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手段とを有する探索支援装置。
（付記２）
前記境界値探索手段は、第一の変化幅により第一の電波強度から第二の電波強度へ変化させた場合に、前記電波強度の変化の前後で前記ＩＣタグの検出状態が変化したときは、前記第一の変化幅より小さい変化幅で前記第一の電波強度又は前記第二の電波強度からの電波強度の変化を再実行する付記１記載の探索支援装置。
（付記３）
前記境界値探索手段は、検出されたＩＣタグの数が第一の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記１又は２記載の探索支援装置。
（付記４）
前記境界値探索手段は、検出されたＩＣタグの数が第一の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記１乃至３いずれか一項記載の探索支援装置。
（付記５）
前記境界値探索手段は、前記電波強度の変化の前後における前記ＩＣタグの検出数の差分が第二の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記１乃至４いずれか一項記載の探索支援装置。
（付記６）
前記境界値探索手段は、前記電波強度の変化の前後における前記ＩＣタグの検出数の差分が前記第二の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記１乃至５いずれか一項記載の探索支援装置。
（付記７）
コンピュータが、
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたＩＣタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手順と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手順において探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手順とを実行する探索支援方法。
（付記８）
前記境界値探索手順は、第一の変化幅により第一の電波強度から第二の電波強度へ変化させた場合に、前記電波強度の変化の前後で前記ＩＣタグの検出状態が変化したときは、前記第一の変化幅より小さい変化幅で前記第一の電波強度又は前記第二の電波強度からの電波強度の変化を再実行する付記７記載の探索支援方法。
（付記９）
前記境界値探索手順は、検出されたＩＣタグの数が第一の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記７又は８記載の探索支援方法。
（付記１０）
前記境界値探索手順は、検出されたＩＣタグの数が第一の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記７乃至９いずれか一項記載の探索支援方法。
（付記１１）
前記境界値探索手順は、前記電波強度の変化の前後における前記ＩＣタグの検出数の差分が第二の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記７乃至１０いずれか一項記載の探索支援方法。
（付記１２）
前記境界値探索手順は、前記電波強度の変化の前後における前記ＩＣタグの検出数の差分が第二の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記７乃至１１いずれか一項記載の探索支援方法。
（付記１３）
コンピュータに、
所定の空間においてそれぞれ異なる位置に配置された複数の電波放射手段の電波強度を個別に変化させ、それぞれの前記電波放射手段ごとに、探索対象の識別情報が記憶されたＩＣタグが検出される前記電波強度の境界値を探索する境界値探索手順と、
前記所定の空間における位置情報と前記電波放射手段ごとの電波強度の組み合わせとの対応情報を記憶した対応情報記憶手段を用いて、前記境界値探索手順において探索された前記境界値に対応する前記位置情報を特定する配置位置判定手順とを実行させるためのプログラム。
（付記１４）
前記境界値探索手順は、第一の変化幅により第一の電波強度から第二の電波強度へ変化させた場合に、前記電波強度の変化の前後で前記ＩＣタグの検出状態が変化したときは、前記第一の変化幅より小さい変化幅で前記第一の電波強度又は前記第二の電波強度からの電波強度の変化を再実行する付記１３記載のプログラム。
（付記１５）
前記境界値探索手順は、検出されたＩＣタグの数が第一の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記１３又は１４記載のプログラム。
（付記１６）
前記境界値探索手順は、検出されたＩＣタグの数が第一の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記１３乃至１５いずれか一項記載のプログラム。
（付記１７）
前記境界値探索手順は、前記電波強度の変化の前後における前記ＩＣタグの検出数の差分が第二の閾値より大きい場合は、前記電波強度の変化幅を小さくする付記１３乃至１６いずれか一項記載のプログラム。
（付記１８）
前記境界値探索手順は、前記電波強度の変化の前後における前記ＩＣタグの検出数の差分が第二の閾値より小さい場合は、前記電波強度の変化幅を大きくする付記１３乃至１７いずれか一項記載のプログラム。
【符号の説明】
【０１０１】
１            探索支援システム
１０、２０    探索支援装置
１１          探索指示受付部
１２          境界値探索部
１３          配置位置判定部
１４          出力部
１５          物品情報記憶部
１６          アンテナ情報記憶部
１７          基準値記憶部
１８          対応情報記憶部
２１          探索指示受付部
２２          判定部
２３          出力部
２４          物品情報記憶部
１００        ドライブ装置
１０１        記録媒体
１０２        補助記憶装置
１０３        メモリ装置
１０４        ＣＰＵ
１０５        インタフェース装置
１０６        表示装置
１０７        入力装置
２０１        補助記憶装置
２０２        メモリ装置
２０３        ＣＰＵ
２０４        表示装置
２０５        入力装置
２０６        ＲＦＩＤアンテナ
ａ１、ａ２、ａ３、ａ４    アンテナ
Ｂ            バス
【図１】
0005520090.tif 000003
【図２】
0005520090.tif 000004
【図３】
0005520090.tif 000005
【図４】
0005520090.tif 000006
【図５】
0005520090.tif 000007
【図６】
0005520090.tif 000008
【図７】
0005520090.tif 000009
【図８】
0005520090.tif 000010
【図９】
0005520090.tif 000011
【図１０】
0005520090.tif 000012
【図１１】
0005520090.tif 000013
【図１２】
0005520090.tif 000014
【図１３】
0005520090.tif 000015
【図１４】
0005520090.tif 000016
【図１５】
0005520090.tif 000017
【図１６】
0005520090.tif 000018
【図１７】
0005520090.tif 000019
【図１８】
0005520090.tif 000020
【図１９】
0005520090.tif 000021