(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送部と、
回転軸の延びる方向が前記原稿搬送方向に直交する方向として設けられ、前記原稿搬送部により搬送で前記第１及び第２原稿検出部の配設位置を通過した原稿の先端が当接し、この先端が当接した原稿をニップ部で狭持して搬送する搬送ローラー対と、
前記原稿搬送部による原稿搬送動作を駆動制御する制御部と、
前記原稿搬送部により搬送される原稿の搬送路上に配設され、当該原稿の先端を検出する第１原稿検出部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送方向及び当該原稿搬送方向に対する直交方向の両方向において、前記第１原稿検出部の配設位置とは異なる位置に配設され、当該配設位置において前記原稿の先端を検出する第２原稿検出部と、
前記制御部が前記原稿搬送部の駆動制御に用いるパルス信号のパルス数を検出するパルス数検出部と、
前記第１及び第２原稿検出部のいずれか一方による原稿先端の検出時点から、他方の原稿検出部による原稿先端の検出時点までに、前記パルス数検出部によって検出されるパルス数が、予め定められた値を超えるか否かを判断する判断部とを備え、
前記第１原稿検出部は、前記第２原稿検出部よりも前記原稿搬送部による原稿搬送方向の上流側に配置され、
前記判断部は、前記予め定められた値として、
前記原稿を、前記原稿搬送方向における前記第１及び第２原稿検出部間の距離を移動させるために必要な前記パルス数に、
前記原稿の先端部における前記第２原稿検出部寄りの部分が前記第１原稿検出部寄りの部分よりも遅れて搬送される姿勢であって、前記搬送ローラー対への前記原稿先端部の当接により補正可能な原稿傾き量で傾いている姿勢である原稿の先端縁が、前記原稿搬送方向に直交する方向に対して有する傾き角度に対応する前記原稿搬送方向距離だけ前記原稿を移動させるために必要な前記パルス数を加えたパルス数からなる第１の値を用い、
前記第１及び第２原稿検出部間を結ぶ直線が前記直交方向に対して有する傾き量が、前記搬送ローラー対への前記原稿先端部の当接により補正可能な原稿傾き量以下とされ、
前記制御部は、前記パルス数が予め定められた値を超えると前記判断部によって判断されたときに、前記原稿搬送部による原稿搬送動作を停止させる原稿搬送装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記第２原稿検出部による原稿先端の検出が、前記第１原稿検出部による原稿先端の検出よりも先である場合には、前記予め定められた値として、前記原稿の先端部における前記第１原稿検出部寄りの部分が前記第２原稿検出部寄りの部分よりも遅れて搬送される姿勢であって、前記搬送ローラー対への前記原稿先端部の当接により補正可能な原稿傾き量で傾いている姿勢となっている原稿の先端縁が、前記第１及び第２原稿検出部間を結ぶ直線に対して有する傾き角度に対応する前記原稿搬送方向距離だけ前記原稿を移動させるために必要な前記パルス数である第２の値を用いる請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記予め定められた値として任意の値の入力を操作者から受け付ける受付部を更に備え、
前記判断部は、前記受付部に入力が受け付けられた値を、前記予め定められた値として用いる請求項１又は請求項２のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送部により搬送される原稿の画像を読み取る原稿読取部と、
前記原稿読取部による読取で得た原稿画像を画像形成する画像形成部と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、搬送中の原稿に傾きが生じた場合における原稿搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナー等の原稿読取部に向けて原稿を搬送する原稿搬送装置においては、原稿搬送方向に対して原稿が傾いた斜めの状態で搬送されると、原稿が損傷するおそれがあるため、原稿搬送時に原稿傾きを検出する機構を備えたものが知られている。例えば、下記特許文献１に示されるように、原稿搬送方向に直交する線上に、搬送される原稿の先端部を検出するセンサーを２つ並べて配設し、パルス信号を用いて駆動される原稿搬送用の駆動モーターの駆動開始時点から、各センサーが原稿先端を検出する時点までのそれぞれのパルス数の差に基づいて、原稿搬送時における原稿の傾きを検出する原稿搬送装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７３８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示される従来の原稿搬送装置は、上記原稿搬送方向に直交する線上に、両方のセンサーを互いの位置ずれなく配設する必要があるため、各センサーの配設位置に精度が要求される。上記従来の原稿搬送装置は、各センサーの配設位置に位置ずれがないことを前提として、上記各センサーによる原稿先端部の検出時点までのパルス数の差に基づいて原稿傾き量を判断するため、各センサーの配設位置に上記位置ずれを生じていると、上記パルス数が正確にカウントされず、検知される原稿傾き量に誤差が発生する。このため、原稿傾き量に応じて原稿搬送の続行又は中止を切り換える原稿搬送制御を正確に行えないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿先端を検出するための各原稿検出部を配設する位置に精度が要求されることなく、原稿傾きを正確に検出して、原稿傾きに応じた的確な原稿搬送制御を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、原稿を搬送する原稿搬送部と、
回転軸の延びる方向が前記原稿搬送方向に直交する方向として設けられ、前記原稿搬送部により搬送で前記第１及び第２原稿検出部の配設位置を通過した原稿の先端が当接し、この先端が当接した原稿をニップ部で狭持して搬送する搬送ローラー対と、
前記原稿搬送部による原稿搬送動作を駆動制御する制御部と、
前記原稿搬送部により搬送される原稿の搬送路上に配設され、当該原稿の先端を検出する第１原稿検出部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送方向及び当該原稿搬送方向に対する直交方向の両方向において、前記第１原稿検出部の配設位置とは異なる位置に配設され、当該配設位置において前記原稿の先端を検出する第２原稿検出部と、
前記制御部が前記原稿搬送部の駆動制御に用いるパルス信号のパルス数を検出するパルス数検出部と、
前記第１及び第２原稿検出部のいずれか一方による原稿先端の検出時点から、他方の原稿検出部による原稿先端の検出時点までに、前記パルス数検出部によって検出されるパルス数が、予め定められた値を超えるか否かを判断する判断部とを備え、
前記第１原稿検出部は、前記第２原稿検出部よりも前記原稿搬送部による原稿搬送方向の上流側に配置され、
前記判断部は、前記予め定められた値として、
前記原稿を、前記原稿搬送方向における前記第１及び第２原稿検出部間の距離を移動させるために必要な前記パルス数に、
前記原稿の先端部における前記第２原稿検出部寄りの部分が前記第１原稿検出部寄りの部分よりも遅れて搬送される姿勢であって、前記搬送ローラー対への前記原稿先端部の当接により補正可能な原稿傾き量で傾いている姿勢である原稿の先端縁が、前記原稿搬送方向に直交する方向に対して有する傾き角度に対応する前記原稿搬送方向距離だけ前記原稿を移動させるために必要な前記パルス数を加えたパルス数からなる第１の値を用い、
前記第１及び第２原稿検出部間を結ぶ直線が前記直交方向に対して有する傾き量が、前記搬送ローラー対への前記原稿先端部の当接により補正可能な原稿傾き量以下とされ、
前記制御部は、前記パルス数が予め定められた値を超えると前記判断部によって判断されたときに、前記原稿搬送部による原稿搬送動作を停止させる原稿搬送装置である。
【０００７】
この発明では、原稿搬送部によって搬送される原稿の先端を検出する２つの第１及第２原稿検出部を、上記搬送による原稿の搬送方向及びこれに直交する方向において互いに異なる位置に配設し、判断部が、第１及び第２原稿検出部のいずれか一方による原稿先端の検出時点から、他方の原稿検出部による原稿先端の検出時点までに、パルス数検出部によって検出されたパルス数が、予め定められた値を超えると判断した場合に、制御部が原稿搬送部による原稿搬送動作を停止させる。
【０００８】
このため、従来の原稿搬送装置のように、原稿搬送方向に直交する線上に両方の原稿検出部を互いの位置ずれなく配設することが要求されないため、各原稿検出部の配設位置に精度が要求されない。更に、従来技術では、各原稿検出部の配設に上記位置ずれを生じていると、各原稿検出部による原稿先端の検出時点までのパルス数が正確にカウントされず、検知される原稿傾き量に誤差が発生するが、本発明では、そもそも各原稿検出部の配設位置について位置ずれが問題にならないため、原稿搬送制御に用いる上記パルス数を正確にカウント可能である。
【０００９】
これにより、本発明によれば、上記の各原稿検出部を配設する位置に精度が要求されることなく、原稿傾きを正確に検出して、原稿傾きに応じた的確な原稿搬送制御が可能となる。
【００１０】
また、この発明では、原稿搬送方向に直交する方向に対する第１及び第２原稿検出部間を結ぶ直線の傾き量を、搬送ローラー対への原稿先端の当接により補正可能な上記原稿傾き量以下としているので、第１及び第２原稿検出部のそれぞれを、第１及び第２原稿検出部間を結ぶ直線が、原稿搬送方向に直交する状態から上記補正可能な原稿傾き量となるまでの間の位置であれば、制約を受けずに配設することが可能である。
【００１１】
さらに、上記予め定められた値として用いる第１の値として、第２原稿検出部側の原稿先端部分が、第１原稿検出部側の原稿先端部分よりも遅れた姿勢で搬送された場合における、当該第２原稿検出部側の原稿先端部分の遅れ分を加味したパルス数を用いているため、第１及び第２原稿検出部の配設位置に、上記のような制約を受けない配設位置を採用していても、第２原稿検出部側の原稿先端部分が遅れて搬送されている原稿の傾きを正確に検出することが可能である。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の原稿搬送装置であって、前記判断部は、前記第２原稿検出部による原稿先端の検出が、前記第１原稿検出部による原稿先端の検出よりも先である場合には、前記予め定められた値として、前記原稿の先端部における前記第１原稿検出部寄りの部分が前記第２原稿検出部寄りの部分よりも遅れて搬送される姿勢であって、前記搬送ローラー対への前記原稿先端部の当接により補正可能な原稿傾き量で傾いている姿勢となっている原稿の先端縁が、前記第１及び第２原稿検出部間を結ぶ直線に対して有する傾き角度に対応する前記原稿搬送方向距離だけ前記原稿を移動させるために必要な前記パルス数である第２の値を用いるものである。
【００１３】
この発明では、上記予め定められた値として用いる第２の値として、第１原稿検出部側の原稿先端部分が、第２原稿検出部側の原稿先端部分よりも遅れて搬送された場合における、当該第１原稿検出部による原稿先端検出についての遅れ許容量を加味したパルス数を用いているため、第１及び第２原稿検出部の配設位置に、上記のような制約を受けない配設位置を採用していても、第１原稿検出部側の原稿先端部分が遅れて搬送されている原稿の傾きを正確に検出することが可能である。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の原稿搬送装置であって、前記予め定められた値として任意の値の入力を操作者から受け付ける受付部を更に備え、
前記判断部は、前記受付部に入力が受け付けられた値を、前記予め定められた値として用いるものである。
【００１５】
この発明では、当該原稿搬送装置の各機体間における第１及び第２原稿検出部の配設位置のばらつきによって生じる原稿傾きの検出誤差を、操作者が受付部に任意の値を入力して、判断部が上記判断に用いる予め定められた値を変更することによって、解消することが可能になる。これにより、当該原稿搬送装置の各機体間における第１及び第２原稿検出部の配設位置のばらつき有無に拘わらず、原稿傾きに応じた正確な原稿搬送制御を行うことが可能になる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送部により搬送される原稿の画像を読み取る原稿読取部と、
前記原稿読取部による読取で得た原稿画像を画像形成する画像形成部とを備える画像形成装置である。
【００１７】
この発明では、画像形成装置において、上記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明と同様の作用を得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、原稿先端を検出するための各原稿検出部を配設する位置に精度が要求されることなく、原稿傾きを正確に検出して、原稿傾きに応じた的確な原稿搬送制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像形成装置の機械的構成を示す断面図である。
【図２】原稿搬送部の内部構成の概略を示す側面図である。
【図３】原稿搬送路における原稿検出センサーの配設位置を示す平面図である。
【図４】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】(Ａ)(Ｂ)は原稿傾きと第１及び第２原稿検出センサーの配設位置の関係を示す図である。
【図６】画像形成装置における原稿搬送部の駆動制御時の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像形成装置の機械的構成を示す断面図である。画像形成装置１は、例えば、複合機であり、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能等の複数の機能を兼ね備えている。画像形成装置１は、装置本体２とを備える。装置本体２は、本体部２０と、手差しトレイ４と、装置本体２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿搬送機構６とを備えている。
【００２１】
また、画像形成装置１のフロント部には、操作部４７が設けられている。操作部４７は、スタートキー４７１、テンキー４７２、表示部４７３、リセットキー４７４、及びストップキー４７５等を備えている。
【００２２】
表示部４７３は、画像形成装置１が備える前記の各機能に関する操作ガイド情報等を表示する例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる液晶ディスプレイであり、前記各機能を利用する際に必要な各種設定をユーザーが入力可能とするためにタッチパネル機能を有している。
【００２３】
原稿読取部５は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）及び画像照射ランプ等からなるスキャナー部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２と、原稿読取スリット５３とを備える。スキャナー部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成されている。原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、スキャナー部５１は、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、当該原稿面を走査しつつ取得した前記原稿の画像データを後述する制御部１００へ出力する。また、原稿搬送機構６により給送された原稿を読み取るときは、スキャナー部５１は、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿搬送機構６による前記原稿の搬送動作と同期して、当該搬送動作により搬送された当該原稿を、原稿読取スリット５３を介して読み取り、当該読み取った原稿の画像データを制御部１００へ出力する。
【００２４】
原稿搬送機構６は、原稿が載置される原稿載置台６１と、画像読取済の原稿が排出される原稿排出部６２と、原稿搬送部６３と、を備える。
【００２５】
原稿搬送部６３は、原稿載置台６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿読取スリット５３位置においてスキャナー部５１による原稿画像の読取が可能な状態とし、その後、当該原稿を原稿排出部６２へと排出する。また、原稿搬送部６３は、用紙反転機構が原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送することで、当該原稿の両面の画像を、原稿読取スリット５３を介してスキャナー部５１から読取可能にしている。
【００２６】
さらに原稿搬送機構６は、その前面側が上方に移動可能となるように装置本体２に対して回動自在に設けられている。原稿搬送機構６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿載置台６１の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザーが載置できるようになっている。
【００２７】
装置本体２は、記録紙を収納する複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給送ローラー４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録用紙に画像を形成して出力する画像形成部４０とを備える。
【００２８】
画像形成部４０は、画像形成機構１２と、定着部４５とを備える。画像形成機構１２は、給紙カセット４６１、及び手差しトレイ４から給紙された記録用紙Ｐにトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成機構１２は、中間転写ベルト１２５と、この中間転写ベルト１２５に隣接して配設された、マゼンタ用、シアン用、イエロー用及びブラック用にそれぞれの画像形成ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｂと、中間転写ベルト１２５を無担走行させる駆動ローラー１２５ａと、二次転写ローラー４１とを備えている。
【００２９】
各画像形成ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｂは、それぞれに、感光体ドラム１２１と、現像装置１２２と、トナーカートリッジ（図略）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、一次転写ローラー１２６と、ドラムクリーニング装置１２７とを備えている。
【００３０】
後述する制御部１００は、プリントジョブ等の実行時に、各色毎の画像形成ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｂを駆動制御して、中間転写ベルト１２５の表面に、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのトナー像の転写を重なり合うように行わせ、カラーのトナー像を中間転写ベルト１２５の表面に形成させる（中間転写（一次転写））。
【００３１】
二次転写ローラー４１は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーの上記トナー像を、用紙搬送部４１１から搬送されてきた記録紙に転写させる。当該トナー像が転写された記録紙は定着部４５により当該トナー像が定着される。
【００３２】
用紙搬送部４１１は、用紙搬送路Ｌ１と、用紙逆送路Ｌ２と、搬送ローラー４６３、４６４、及び４６５を備え、用紙搬送路Ｌに設けられた搬送ローラー４６３及び４６４の駆動により、トナー像が定着された記録紙をスタックトレイ７１は排出トレイ４８まで搬送する。
【００３３】
画像形成部４０が記録用紙の両面に画像を形成して出力する場合には、用紙搬送部４１１は、画像形成部４０において一方の面に画像が形成された前記記録用紙を、排出トレイ４８側の搬送ローラー４６３にニップされた状態とした後、当該記録用紙を搬送ローラー４６３の反転によりスイッチバックさせて用紙逆送路Ｌ２に送ることで画像形成部４０の上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部４０により当該記録用紙の他方の面に画像が形成される。
【００３４】
次に、原稿搬送機構６の構成を説明する。図２は原稿搬送機構６の内部構成の概略を示す側面図である。
【００３５】
原稿搬送機構６は、上述したように、スキャナー部５１の原稿読取領域である原稿読取スリット５３に原稿を搬送する。原稿搬送機構６は、原稿排出部６２、原稿載置台６１及び原稿排出部６２に加えて、原稿搬送部６３として、駆動装置Ｍ、給紙ローラー６０、レジストセンサー６４、レジストローラー対６５、原稿検出センサー６６、分離コロ６７、排紙ローラー対６８、原稿押さえ部材６９、及び原稿搬送路６０１を備える。
【００３６】
給紙ローラー６０と分離コロ６７とは互いに当接して対をなして配置されている。給紙ローラー６０及び分離コロ６７は、原稿載置台６１上の原稿を一枚ずつ捌きながら、両ローラーのニップ部により原稿を狭持してレジストローラー対６５に向けて原稿を搬送する。レジストセンサー６４、レジストローラー対６５は、原稿読取スリット５３よりも原稿搬送方向の上流側に、これらの回転軸が原稿搬送方向に直交する姿勢として配置されている。
【００３７】
レジストローラー対(搬送ローラー対)６５は、原稿読取スリット５３に原稿を搬送するタイミングを調整するローラーである。レジストローラー対６５には、給紙ローラー６０及び分離コロ６７によって原稿搬送路６０１を搬送されてくる原稿の搬送方向先端縁部がレジストローラー対６５の回転軸方向に亘って当接する。このレジストローラー対６５に対する当接により、原稿がその先端縁部が原稿搬送方向に直交方向に対して傾いた姿勢で原稿搬送路６０１を斜めに搬送されてくると、その先端縁部のうち搬送方向において先に進んでいる部分が当該レジストローラー対６５に先に当接して進行が規制され、その先端縁部の他部分が当該レジストローラー対６５に遅れて当接して進行が規制されると、この時点で、原稿搬送路６０１を搬送される原稿の傾きが矯正され、原稿先端縁が原稿搬送方向に直交する姿勢となる。この後、レジストローラー対６５は、両ローラーのニップ部により原稿を狭持して原稿読取スリット５３に向けて原稿を搬送する。
【００３８】
レジストセンサー６４は、レジストローラー対６５の配設位置に搬送されてくる原稿の先端部及び後端部を検出する。排紙ローラー対６８は、読取処理後の原稿を原稿排出部６２に排出する。
【００３９】
原稿検出センサー(原稿検出部)６６は、原稿搬送路６０１を搬送される原稿の搬送方向先端部を検出するセンサーである。原稿検出センサー６６は、原稿搬送路６０１において、例えば、上記給紙ローラー６０及び分離コロ６７の配設位置と、レジストローラー対６５の配設位置との間に配設される。
【００４０】
原稿押さえ部材６９は、原稿読取スリット５３に配設されているスリット状の第２コンタクトガラスと所定の隙間を有して対向配置され、原稿搬送路６０１内を搬送される原稿を第２コンタクトガラスに近接した状態で通過させるための部材である。本実施形態では、平板状の原稿押さえ部材６９を例示しているが、プラテンローラーを代わりに用いてもよい。
【００４１】
また、原稿搬送機構６は、給紙ローラー６０、分離コロ６７、レジストローラー対６５、及び排紙ローラー対６８に回転駆動力を付与する駆動源としての駆動装置Ｍを備えている。
【００４２】
駆動装置Ｍは、本実施形態では、ステッピングモーター(パルスモーター)とされている。駆動装置Ｍとしてのステッピングモーターは、モーターの回転制御（回転角度、回転速度）が、一定角度(基本ステップ角)のパルス数とその周波数で駆動制御され、パルス信号に同期して動作する。すなわち、ステッピングモーターは、パルス信号が一回送られるたびに一定の角度だけ回転する。後述する制御部１００は、駆動装置Ｍが備えるドライバーに、当該ステッピングモーター駆動制御用のパルス信号を必要数だけ出力して、当該パルス信号に同期した動作を行わせる。
【００４３】
原稿搬送機構６においては、原稿載置台６１に載置された原稿の搬送時、制御部１００による駆動制御で駆動装置Ｍが駆動開始され、この駆動装置Ｍから付与される回転駆動力で、給紙ローラー６０、分離コロ６７、レジストローラー対６５、及び排紙ローラー対６８が回転する。このとき、給紙ローラー６０及び分離コロ６７は、原稿載置台６１上の原稿を一枚取り出して原稿搬送路６０１内に搬送し、当該原稿を受け取ったレジストローラー対６５は、レジストセンサー６４から得る原稿検知信号に基づいたタイミングでの制御部１００による制御の下、当該原稿を原稿読取スリット５３に向けで搬送する。原稿読取スリット５３の位置では、このように搬送される原稿の搬送方向先端部から後端部にかけての原稿表面の画像がスキャナー部５１により読み取られる。原稿読取スリット５３を通過した原稿は、排紙ローラー対６８に受け取られて、排紙ローラー対６８により原稿排出部６２に排出される。
【００４４】
次に、原稿検出センサー６６の構成を説明する。図３は原稿搬送路６０１における原稿検出センサー６６の配設位置を示す平面図である。なお、上記図２も参照して説明を行う。
【００４５】
原稿検出センサー６６は、例えば、フィードセンサーにより構成される第１原稿検出センサー(第１原稿検出部)６６１及び第２原稿検出センサー(第２原稿検出部)６６２を備えている。第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２は、原稿搬送路６０１において、上述したように、例えば、上記給紙ローラー６０及び分離コロ６７の配設位置と、レジストローラー対６５の配設位置との間に配設されている。
【００４６】
第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２は、同様の構成であるため、以下には、第１原稿検出センサー６６１を例にして説明する。第１原稿検出センサー６６１は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等を有して光を照射する投光部６６１ａと、フォトダイオード等を有して投光部６６１ａにより照射される光を受光する受光部６６１ｂを備える。投光部６６１ａ及び受光部６６１ｂは、原稿搬送路６０１を構成する内壁であって、当該原稿搬送路６０１内を搬送される原稿に対向する内壁部に配置される。
【００４７】
例えば、投光部６６１ａは原稿搬送路６０１を搬送される記録紙の上方となる内壁の位置に、受光部６６１ｂが原稿搬送路６０１において記録紙の下方となる内壁の位置に、互いに対向させて配設されている。原稿搬送路６０１における投光部６６１ａ及び受光部６６１ｂの配設位置においては、当該配設位置を記録紙が通過しない状態では、投光部６６１ａの照射する光を受光部６６１ｂが受光し、当該受光時には受光部６６１ｂは、後述する制御ユニット１０に対して例えばオン信号を出力する。一方、原稿搬送路６０１における当該投光部６６１ａ及び受光部６６１ｂの配設位置を記録紙が通過するときは、投光部６６１ａの照射する光が当該記録紙に遮られ、受光部６６１ｂは、投光部６６１ａの照射光を受光せず、このように照射光を受光しない時には、受光部６６１ｂは、制御ユニット１０に対してオフ信号を出力する。すなわち、受光部６６１ｂがオフ信号を出力するタイミングは、原稿搬送路６０１を搬送される原稿の先端部が投光部６６１ａ及び受光部６６１ｂの配設位置に到達したタイミングとなるので、受光部６６１ｂは、当該配設位置において原稿の先端部を検出することになる。
【００４８】
図３に示すように、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２は、原稿搬送路６０１に、原稿搬送方向に直交する方向において異なる位置にそれぞれ配置されている。
【００４９】
さらに、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２は、原稿搬送方向においても、互いに異なる位置にそれぞれ配置されている。本実施形態では、第１原稿検出センサー６６１は、原稿搬送路６０１において、第２原稿検出センサー６６２よりも、原稿搬送方向の上流側に配設されている。
【００５０】
このように配置された第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２は、それぞれの配設位置において、原稿搬送方向における原稿先端を検出する。
【００５１】
なお、原稿搬送方向に直交する方向に対する第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２間を結ぶ直線の傾き量θ1が、レジストローラー対６５への原稿先端の当接により補正(矯正)可能な上記直交方向に対する原稿先端縁の傾き量θ2以下となるように、原稿搬送路６０１上における第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２の互いの位置関係が設定されている。
【００５２】
図４は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。図５(Ａ)(Ｂ)は原稿傾きと第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２の配設位置の関係を示す図である。なお、図４には、用紙搬送部４１１、画像形成部４０、定着部４５、及び用紙搬送路１４を、特許請求の範囲における画像形成部の一例としての画像形成部４００として総括的に示すものとする。
【００５３】
また、制御部１００には、原稿読取部５、原稿搬送機構６及びＨＤＤ８１が接続されている。制御部１００は、これら原稿読取部５、原稿搬送機構６及びＨＤＤ８１を制御する。
【００５４】
原稿搬送機構６は、上述したように、原稿検出センサー６６を備える。原稿検出センサー６６の第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２は、制御部１００によって駆動制御されると共に、上記原稿先端部の検出の有無を示すオン信号及びオフ信号を制御ユニット１０のパルス数検出部１０１に出力する。
【００５５】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。
【００５６】
制御ユニット１０は、制御部１００、パルス数検出部１０１、及び判断部１０２を備えている。制御ユニット１０内のメモリー又はＲＯＭ、或いはＨＤＤ８１等に記憶された動作制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することで、これら各部として機能する。或いは、制御ユニット１０が上記各部に対応する専用のハードウェア回路等を備えることにより、制御部１００、パルス数検出部１０１、及び判断部１０２として機能するようにしてもよい。
【００５７】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を担当する。制御部１００は、例えば、原稿搬送機構６、原稿読取部５、及び画像形成部４００等の各部を制御して、原稿表面から読み取られた画像を記録紙上の画像形成させる動作制御を行う。制御部１００は、原稿搬送機構６が備える駆動源としての上記駆動装置Ｍ（ステッピングモーター等のモーター）を、駆動パルスを可変させて駆動制御することで、原稿搬送機構６による原稿搬送動作を駆動制御する。
【００５８】
パルス数検出部１０１は、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２から上記オン信号及びオフ信号を受け取り、当該オン信号及びオフ信号に基づいて、第１原稿検出センサー６６１による原稿先端の検出時点から、第２原稿検出センサー６６２による原稿先端の検出時点までの期間における、制御部１００が原稿搬送機構６（駆動装置Ｍ）の駆動制御に用いるパルス信号(駆動パルス)のパルス数を検出する。
【００５９】
判断部１０２は、パルス数検出部１０１によって上記の期間に検出されたパルス数が、予め定められた値を超えるか否かを判断する。制御部１００は、このパルス数が当該予め定められた値を超えると判断部１０２によって判断されたときに、原稿搬送機構６による原稿搬送動作を停止させる。
【００６０】
判断部１０２は、第１原稿検出センサー６６１による原稿先端の検出が、第２原稿検出センサー６６２による原稿先端の検出よりも先である場合には(図５(Ａ))、上記予め定められた値として、原稿を、原稿搬送方向における第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２間の距離d1を移動させるために必要なパルス信号のパルス数p1に、原稿先端部における第２原稿検出センサー６６２寄りの部分が第１原稿検出センサー６６１寄りの部分よりも遅れて搬送される姿勢であって、レジストローラー対６５に対する原稿先端部の当接により補正可能な原稿傾き量θ2’で傾いている姿勢となっている原稿の
先端縁が、原稿搬送方向に直交する方向に対して有する当該原稿傾き量である傾き角度θ2’に対応する原稿搬送方向距離d2だけ当該原稿を移動させるために必要なパルス数p2を加えた第１の値Pa(Pa=p1+p2)を用いる。
【００６１】
また、判断部１０２は、第２原稿検出センサー６６２による原稿先端の検出が、第１原稿検出センサー６６１による原稿先端の検出よりも先である場合には(図５(Ｂ))、上記予め定められた値として、原稿の先端部における第１原稿検出センサー６６１寄りの部分が第２原稿検出センサー６６２寄りの部分よりも遅れて搬送される姿勢であって、レジストローラー対６５への原稿先端部の当接により補正可能な原稿傾き量θ2で傾いた姿勢となっている原稿の先端縁が、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２間を結ぶ直線（原稿搬送方向に直交する方向に対する傾き量θ4）に対して有する傾き角
度θ3に対応する原稿搬送方向距離d3を、原稿を移動させるために必要な駆動パルス数である第２の値Pbを用いる。
【００６２】
操作部４７は、操作者から画像形成装置１についての操作指示の入力を受け付ける。制御部１００は、操作部４７に入力された各種の操作指示に従って、画像形成装置１の画像形成動作や原稿搬送機構６の動作等を制御する。
【００６３】
なお、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置は、上記原稿搬送機構６と、制御部１００、パルス数検出部１０１、判断部１０２、操作部４７を備えてなる。但し、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置は、下記に示す実施形態において必要となる限りにおいて、操作部４７を備えていればよい。
【００６４】
なお、上記角度θ1，θ2，θ2’，θ3，θ4は、画像形成装置１及び原稿搬送装置の工場出荷前に、製造者等により予め計測されて設定される。なお、上記角度θ2及び角度θ2’は、上記計測の結果に従って、同一値又は異なる値のいずれも設定し得る。
【００６５】
次に、画像形成装置１における原稿搬送機構６の駆動制御を説明する。図６は画像形成装置１における原稿搬送機構６の駆動制御時の処理を示すフローチャートである。
【００６６】
制御部１００は、操作者による操作部４７の操作で、例えば、コピー動作の開始指示、スキャン動作又はファクス動作の開始指示が入力されると、原稿搬送機構６の駆動装置Ｍの駆動を開始する(Ｓ１)。
【００６７】
これにより、この駆動装置Ｍから付与される回転駆動力で、給紙ローラー６０、分離コロ６７、レジストローラー対６５、及び排紙ローラー対６８が回転し、原稿搬送機構６による原稿載置台６１上の原稿の搬送動作が開始する。給紙ローラー６０及び分離コロ６７は、原稿載置台６１上の原稿を一枚取り出して原稿搬送路６０１内に搬送する。なお、制御部１００は、第１原稿検出センサー６６１又は第２原稿検出センサー６６２による原稿検出を開始させる。
【００６８】
給紙ローラー６０及び分離コロ６７により、原稿は、原稿載置台６１から、原稿搬送路６０１上をレジストローラー対６５に向かって搬送される。この搬送開始直後は、当該原稿はその先端部が、第１原稿検出センサー６６１又は第２原稿検出センサー６６２を未だ通過していないので、パルス数検出部１０１は、第１原稿検出センサー６６１又は第２原稿検出センサー６６２から、原稿先端部を検出していないことを示すオン信号を受信している。
【００６９】
この後、パルス数検出部１０１が、原稿先端部を検出したことを示すオフ信号を、第１原稿検出センサー６６１から先に受信すると(Ｓ２でＹＥＳ)、当該オフ信号受信時からパルス信号数のカウントを開始する(Ｓ３)。
【００７０】
判断部１０２は、パルス数検出部１０１によってカウントされるパルス数が、上記第１の値に達するまでに、第２原稿検出センサー６６２から、原稿先端部を検出したことを示すオフ信号を受信すると(Ｓ４でＮＯ，Ｓ５でＹＥＳ)、判断部１０２は、原稿搬送機構６の原稿搬送動作をこのまま続行させる(Ｓ６)。なお、判断部１０２は、パルス数検出部１０１が第２原稿検出センサー６６２よりも先に第１原稿検出センサー６６１からオフ信号を受信しているため、ここでは、第１の値を用いて上記判断を行う。
【００７１】
一方、判断部１０２は、パルス数検出部１０１によってカウントされるパルス数が上記第１の値に達しても、第２原稿検出センサー６６２からは上記オン信号を受信し、上記オフ信号を受信していないと判断した場合には(Ｓ５でＮＯ，Ｓ４でＹＥＳ)、制御部１００は、駆動装置Ｍの駆動を停止させて、原稿搬送機構６の原稿搬送動作を中断する(Ｓ７)。
【００７２】
また、Ｓ１の駆動装置Ｍの駆動開始後、パルス数検出部１０１が、第１原稿検出センサー６６１からの上記オフ信号よりも先に、第２原稿検出センサー６６２からの上記オフ信号を先に受信したとき(Ｓ２でＮＯ，Ｓ８でＹＥＳ)、パルス数検出部１０１はパルス信号数のカウントを開始する(Ｓ９)。但し、判断部１０２は、パルス数検出部１０１が第１原稿検出センサー６６１よりも先に第２原稿検出センサー６６２からオフ信号を受信しているため、ここでは、第２の値を用いて上記判断を行う。
【００７３】
判断部１０２は、パルス数検出部１０１によってカウントされるパルス数が、上記第２の値に達するまでに、第１原稿検出センサー６６１から、原稿先端部を検出したことを示すオフ信号を受信すると(Ｓ１０でＮＯ，Ｓ１１でＹＥＳ)、判断部１０２は、原稿搬送機構６の原稿搬送動作をこのまま続行させる(Ｓ１２)。
【００７４】
一方、判断部１０２は、パルス数検出部１０１によってカウントされるパルス数が、上記第２の値に達しても、第１原稿検出センサー６６１からは上記オン信号を受信しており、原稿先端部を検出したことを示すオフ信号を受信しないと判断した場合には(Ｓ１１でＮＯ，Ｓ１０でＹＥＳ)、制御部１００は、駆動装置Ｍの駆動を停止させて原稿搬送機構６の原稿搬送動作を中断する(Ｓ７)。
【００７５】
上述した原稿搬送機構６においては、従来の原稿搬送装置のように、原稿搬送方向に直交する線上に両方の２つの原稿検出センサーを配設する必要がないため、各原稿検出センサーの配設位置に精度が要求されない。また、従来の原稿搬送装置では、各原稿検出センサーの配設位置に位置ずれを生じていると、この位置ずれを要因として、各原稿検出センサーによる原稿先端の検出時点までのパルス数が正確にカウントされなくなるため、検知される原稿傾き量に誤差が発生するが、上述した原稿搬送機構６では、そもそも第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２の各配設位置については位置ずれが問題にならないので、原稿搬送制御に用いる上記パルス数を正確にカウント可能であり、正確に原稿傾きを検出できる。
【００７６】
このため、上記原稿搬送機構６及び画像形成装置１では、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２を配設する位置に精度が要求されることなく、原稿傾きを正確に検出して、原稿傾きに応じた的確な原稿搬送制御が可能となる。
【００７７】
また、上記の原稿搬送機構６においては、原稿搬送方向に直交する方向に対する第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２間を結ぶ直線の傾き量を、レジストローラー対６５への原稿先端の当接により補正可能な上記原稿傾き量以下としているので、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２のそれぞれを、上記第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２間を結ぶ直線が、原稿搬送方向に直交する状態から上記補正可能な原稿傾き量となるまでの間の位置であれば、制約を受けずに配設することが可能である。
【００７８】
さらに、パルス数検出部１０１が、原稿先端部を検出したことを示すオフ信号を、第１原稿検出センサー６６１から先に受信したときは、予め定められた値として用いる第１の値として、第２原稿検出センサー６６２側の原稿先端部分が、第１原稿検出センサー６６１側の原稿先端部分よりも遅れた姿勢で搬送された場合における、当該第２原稿検出センサー６６２側の原稿先端部分の遅れ分を加味したパルス数を用いているため、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２の配設位置に、上記のような制約を受けない配設位置を採用していても、第２原稿検出センサー６６２側の原稿先端部分が遅れて搬送されている原稿の傾きを正確に検出することが可能である。
【００７９】
また、パルス数検出部１０１が、原稿先端部を検出したことを示すオフ信号を、第１原稿検出センサー６６１よりも第２原稿検出センサー６６２から先に受信したときは、予め定められた値として用いる第２の値として、第１原稿検出センサー６６１側の原稿先端部分が、第２原稿検出センサー６６２側の原稿先端部分よりも遅れて搬送された場合における、当該第１原稿検出センサー６６１による原稿先端検出についての遅れ許容量を加味したパルス数を用いているため、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２の配設位置に、上記のような制約を受けない配設位置を採用していても、第１原稿検出センサー６６１側の原稿先端部分が遅れて搬送されている原稿の傾きを正確に検出することが可能である。
【００８０】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、判断部１０２が用いる予め定められた値として、上記第１及び第２の値を示しているが、当該第１及び第２の値は変更可能としてもよい。例えば、操作部(受付部)４７が、当該予め定められた値として任意の値の入力を操作者から受け付け、判断部１０２は、操作部４７に入力が受け付けられた値を上記予め定められた値として用いる。
【００８１】
これによれば、各原稿搬送機構６の機体間における、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２の配設位置のばらつきを要因として生じる原稿搬送制御の誤差に応じた値を操作者が適宜に操作部４７に入力することで、当該入力した値を予め定められた値として、制御部１００による原稿搬送制御を行わせることができるため、上記各機体間における各センサーの配設位置がばらつく場合であっても、原稿傾きに応じた原稿搬送制御を正確に行うことが可能になる。
【００８２】
また、上記実施形態には、第１原稿検出センサー６６１が図３，図５における上側に配設され、第２原稿検出センサー６６２が図３，図５における下側に配設されている例を示したが、原稿搬送機構６における第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２の上下関係を逆に配設することも可能である。
【００８３】
また、上記実施形態では、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２が投光部６６１ａ及び受光部を有する光センサーからなるものとしたが、第１原稿検出センサー６６１及び第２原稿検出センサー６６２の一方又は両方を、原稿先端部の通過時に当該原稿先端により押圧されてスイッチがオンとなる機械的機構からなるスイッチとしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１        画像形成装置
１００    制御部
１０１    パルス数検出部
１０２    判断部
５        原稿読取部
６        原稿搬送部
４０      画像形成部
５１      スキャナー部
６１      原稿載置台
６２      原稿排出部
６０      給紙ローラー
６３      原稿搬送部
６４      レジストセンサー
６５      レジストローラー対
６６      原稿検出センサー
６６１    第１原稿検出センサー
６６１ｂ  受光部
６６１ａ  投光部
６６２    第２原稿検出センサー
６７      分離コロ
６８      排紙ローラー対
６９      押さえ部材
６０１    原稿搬送路
４００    画像形成部
【図１】
0005536026.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005536026.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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