(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記走査方向と交差する搬送方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、
前記キャリッジの前記走査方向における位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された位置情報に基づいて前記キャリッジの往復移動を制御するとともに、前記キャリッジの往動時と復動時の少なくとも一方において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる、記録制御手段を備え、
前記記録制御手段は、
前記インクジェットヘッドからインクを噴射させる、前記キャリッジの往動又は復動の１回のパス毎に、前記被記録媒体の画像記録領域に対応した前記インクジェットヘッドの噴射終了位置を設定する噴射終了位置決定手段と、
前記１回のパス毎に、前記噴射終了位置に到達した後の前記キャリッジの目標停止位置を、前記噴射終了位置に応じて設定する目標停止位置設定手段と、
同じく前記１回のパス毎に、前記目標停止位置を含む前記キャリッジの停止許容範囲を設定する停止許容範囲設定手段を備え、
さらに、前記停止許容範囲設定手段は、前記噴射終了位置に応じた前記目標停止位置が前記キャリッジの移動方向上流側にあるほど、前記停止許容範囲を前記キャリッジの移動方向下流側に広げ、
前記停止許容範囲設定手段が、前記停止許容範囲を前記キャリッジの移動方向下流側に広げることに対応して、前記目標停止位置設定手段が、先に設定した前記キャリッジの前記目標停止位置を前記キャリッジの移動方向下流側に変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記目標停止位置設定手段は、前記走査方向における最大画像記録範囲に対応した、前記キャリッジの移動方向下流側に最も遠い前記目標停止位置である、限界停止位置を記憶しており、
前記停止許容範囲設定手段は、１回のパス毎に、前記目標停止位置設定手段で決定された前記目標停止位置と前記限界停止位置との間の距離である余裕長さを算出し、前記余裕長さ分だけ、前記停止許容範囲を前記キャリッジの移動方向下流側に広げることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、前記キャリッジの往動時と復動時の両方において前記インクジェットヘッドを制御してインクを噴射させ、
また、前記記録制御手段は、前記キャリッジの往動又は復動の１回のパス毎に、前記被記録媒体の画像記録領域に対応した前記インクジェットヘッドの噴射開始位置を設定する噴射開始位置決定手段をさらに備え、
前記目標停止位置設定手段は、１回のパス毎に、そのパスの前記噴射終了位置とその次のパスの前記噴射開始位置に基づいて、前記目標停止位置を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記目標停止位置設定手段は、前記目標停止位置を、前記停止許容範囲設定手段によって前記移動方向下流側に広げられた前記停止許容範囲の中央位置に設定することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、
前記キャリッジが停止したときの前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記キャリッジが前記停止許容範囲内で停止したか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記判定手段により、前記キャリッジが前記停止許容範囲内で停止しなかったと判定されたときには、前記キャリッジを再び動かして前記停止許容範囲内に停止させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被記録媒体に対して所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドとを有し、キャリッジの１回の走査（往動又は復動：以下、パスともいう）の間にインクジェットヘッドから被記録媒体に向けてインクを噴射させて、被記録媒体に画像を記録する、いわゆる、シリアルタイプのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
上記のインクジェット記録装置において、キャリッジは、往復動反転時、即ち、一方向へのパスを終えて逆方向のパスを開始する前に一旦停止することになるが、その際には、キャリッジは予め設定された目標停止位置に停止するように制御される。
【０００４】
ここで、キャリッジの位置制御の誤差等によって、キャリッジの停止位置を目標停止位置に一致させることは困難であるが、実際の停止位置が目標停止位置から大きくずれてしまうと、次のような不具合が発生する虞がある。目標停止位置に対して外側（キャリッジの移動方向下流側）に実際の停止位置がずれたときには、記録時におけるキャリッジ移動範囲よりも外側に位置する、記録装置の他の部材や機構と干渉して損傷する、あるいは、それら他の部材や機構の作動を妨げてしまう虞がある。また、内側（キャリッジの移動方向上流側）に停止位置がずれたときには、停止位置から次のパスでの加速距離（助走距離）を十分に確保できなくなる。特に、往動と復動の２方向のパスにおいてそれぞれインクを噴射させて画像を記録する、いわゆる両方向印字を行う際には、前記次のパスにおいて噴射開始位置に到達するまでに所定速度まで加速できないと、加速不十分のままインクの噴射が開始されることになり、着弾位置ずれが生じるなど印字品質が低下する虞がある。そこで、通常は、目標停止位置を含むような所定幅の停止許容範囲が上述した不具合が発生しないような範囲で設定された上で、目標停止位置で停止するように制御されたものの、万が一、前記停止許容範囲内に収まらなかった場合には停止動作を再試行する（リトライ）。即ち、停止したキャリッジを少し動かしてから、改めて停止許容範囲内に停止させる。
【０００５】
これに関連して、特許文献１には、両方向印字が可能なインクジェット記録装置において、各パスの目標停止位置を、その次のパスの最初のドット形成位置（噴射開始位置）から、次パスでの必要加速距離と停止位置制御の誤差に相当するオフセット値とを加算した距離だけずらした位置に設定することが開示されている。即ち、理論上は、次パスでの必要加速距離だけずらした位置を目標停止位置に設定すればよいところを、キャリッジ停止位置制御の誤差分だけ、さらに目標停止位置をずらしている。言い換えれば、キャリッジの目標停止位置に対して、停止位置制御の誤差に相当する停止許容範囲を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６９９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、各パスにおける、インクジェットヘッドのキャリッジ移動方向におけるインク噴射範囲（画像記録領域）は、被記録媒体のサイズ（幅）や、被記録媒体に記録する画像の大きさや位置によって定まる。例えば、被記録媒体の中央部にのみ画像等を形成する場合（即ち、余白が多い場合）や、サイズ（幅）の小さい被記録媒体に記録する場合には、各パスにおけるインクの噴射が、インクジェットヘッドの走査方向における最大画像記録範囲に対してかなり内側（キャリッジ移動方向上流側）で終了する。この場合、各パスにおいて噴射終了後速やかにキャリッジを減速させることで、かなり手前側でキャリッジを停止させることができることから、上述したように、キャリッジ移動範囲の外側に位置する他部材等と干渉するという問題はまず生じない。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来のキャリッジ停止位置制御においては、目標停止位置を含む上述した停止許容範囲は、予め定められた所定幅（制御誤差に相当する幅）に固定されており、何らかの要因によって前記所定幅の停止許容範囲を越えて停止したときには、上述した他部材等との干渉といった不具合が生じるか否かにかかわらず、常に停止動作の再試行（リトライ）が行われていた。つまり、不必要にリトライが行われることによって次パスの開始が遅れ、その結果、記録速度が低くなるという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、キャリッジの停止動作の不必要なリトライを極力減らして、記録速度の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明のインクジェット記録装置は、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記走査方向と交差する搬送方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、前記キャリッジの前記走査方向における位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出された位置情報に基づいて前記キャリッジの往復移動を制御するとともに、前記キャリッジの往動時と復動時の少なくとも一方において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる、記録制御手段を備え、
前記記録制御手段は、前記インクジェットヘッドからインクを噴射させる、前記キャリッジの往動又は復動の１回のパス毎に、前記被記録媒体の画像記録領域に対応した前記インクジェットヘッドの噴射終了位置を設定する噴射終了位置決定手段と、前記１回のパス毎に、前記噴射終了位置に到達した後の前記キャリッジの目標停止位置を、前記噴射終了位置に応じて設定する目標停止位置設定手段と、同じく前記１回のパス毎に、前記目標停止位置を含む前記キャリッジの停止許容範囲を設定する停止許容範囲設定手段を備え、
さらに、前記停止許容範囲設定手段は、前記噴射終了位置に応じた前記目標停止位置が前記キャリッジの移動方向上流側にあるほど、前記停止許容範囲を前記キャリッジの移動方向下流側に広げ、
前記停止許容範囲設定手段が、前記停止許容範囲を前記キャリッジの移動方向下流側に広げることに対応して、前記目標停止位置設定手段が、先に設定した前記キャリッジの前記目標停止位置を前記キャリッジの移動方向下流側に変更することを特徴とするものである。
【００１１】
各パスの噴射終了位置に応じて設定されるキャリッジの目標停止位置が、キャリッジの移動方向上流側にあるほど、この目標停止位置から、キャリッジ移動方向下流側に位置する他部材等までの距離（余裕）が大きくなることから、目標停止位置に対して設定される停止許容範囲を、キャリッジの移動方向下流側に広げる。これにより、キャリッジが停止許容範囲を越えて停止する頻度が減り、不必要な停止動作のリトライが少なくなる。
また、キャリッジの停止位置が目標停止位置に対してずれる場合に、その移動方向上流側と下流側とで、ずれる頻度（確率）はそう変わらないと考えられる。従って、停止許容範囲を下流側に広げたときに、それに応じて、目標停止位置を下流側に変更して、目標停止位置よりも上流側の許容範囲を大きくすることで、実際の停止位置が目標停止位置から内側にずれた場合のリトライを減らすことができる。
【００１２】
第２の発明のインクジェット記録装置は、前記第１の発明において、前記目標停止位置設定手段は、前記走査方向における最大画像記録範囲に対応した、前記キャリッジの移動方向下流側に最も遠い前記目標停止位置である、限界停止位置を記憶しており、
前記停止許容範囲設定手段は、１回のパス毎に、前記目標停止位置設定手段で決定された前記目標停止位置と前記限界停止位置との間の距離である余裕長さを算出し、前記余裕長さ分だけ、前記停止許容範囲を前記キャリッジの移動方向下流側に広げることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明におけるキャリッジの限界停止位置とは、インクジェットヘッドが最大画像記録範囲で記録するときの、その噴射終了位置が最もキャリッジ移動方向下流側の位置となる場合に対応した、最遠の目標停止位置である。そして、本発明では、各パスにおけるキャリッジの目標停止位置が、上記限界停止位置からどのくらい離れているか（余裕長さ）を算出し、この余裕長さ分だけ停止許容範囲をそのまま下流側に広げる。即ち、他部材との干渉を生じさせない範囲で停止許容範囲を最大限広げることになり、不必要なリトライを一層減らすことができる。
【００１４】
第３の発明のインクジェット記録装置は、前記第１又は第２の発明において、前記記録制御手段は、前記キャリッジの往動時と復動時の両方において前記インクジェットヘッドを制御してインクを噴射させ、また、前記記録制御手段は、前記キャリッジの往動又は復動の１回のパス毎に、前記被記録媒体の画像記録領域に対応した前記インクジェットヘッドの噴射開始位置を設定する噴射開始位置決定手段をさらに備え、
前記目標停止位置設定手段は、１回のパス毎に、そのパスの前記噴射終了位置とその次のパスの前記噴射開始位置に基づいて、前記目標停止位置を決定することを特徴とするものである。
【００１５】
キャリッジの往動と復動の両方においてインクを噴射させる、いわゆる、両方向印字を行う場合において、各パスの噴射終了位置から決定された目標停止位置が次のパスの噴射開始位置に近いと、次のパスにおける加速距離（助走距離）を一定以上に確保できなくなる虞がある。そこで、本発明では、各パスの目標停止位置を、次のパスの噴射開始位置をも考慮して決定することで、次のパスの加速距離を一定以上に確保する。
【００１６】
第４の発明のインクジェット記録装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記目標停止位置設定手段は、前記目標停止位置を、前記停止許容範囲設定手段によって前記移動方向下流側に広げられた前記停止許容範囲の中央位置に設定することを特徴とするものである。
【００１８】
第５の発明のインクジェット記録装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記記録制御手段は、前記キャリッジが停止したときの前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記キャリッジが前記停止許容範囲内で停止したか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記判定手段により、前記キャリッジが前記停止許容範囲内で停止しなかったと判定されたときには、前記キャリッジを再び動かして前記停止許容範囲内に停止させることを特徴とするものである。
【００１９】
各パスにおいて、キャリッジが停止許容範囲内で停止しなかったときに、キャリッジを動かして停止許容範囲内に停止させてから（リトライ）、次のパスを開始する場合、上記リトライを行うことによって次のパスの開始が遅れることから、リトライ回数が増えるほど記録速度が低くなる。この場合に、本発明を適用して、他部材等との干渉といった不具合が生じない範囲で停止許容範囲を広げることで、リトライ回数を少なくすることには大きな意義がある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、キャリッジの目標停止位置がその移動方向上流側に設定されるほど、この目標停止位置に対して設定される停止許容範囲を、キャリッジの移動方向下流側に広げることにより、キャリッジが停止許容範囲を越えて停止する頻度が減り、不必要な停止動作のリトライが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】画像記録時におけるキャリッジの移動（パス）を示す図である。
【図４】キャリッジ停止の基本制御を説明する図である。
【図５】画像記録領域に応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。
【図６】記録モードに応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。
【図７】記録画像幅がパス間で異なる場合の目標停止位置の決定手法を説明する図である。
【図８】変更形態に係る、画像記録領域に応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。
【図９】別の変更形態に係る、記録用紙のサイズに基づく目標停止位置の決定を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、記録用紙１００に対してインクの液滴を噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００２３】
まず、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略平面図である。また、図２は、インクジェットプリンタ１の制御系を示すブロック図である。
【００２４】
図１、図２に示すように、プリンタ１は、所定の走査方向（図１の左右方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３と、被記録媒体である記録用紙１００を、走査方向と交差（ここでは直交）する搬送方向に搬送する搬送機構４（搬送手段）と、インクジェットヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンスユニット５と、プリンタ１の全体制御を司る制御装置６等を備えている。
【００２５】
キャリッジ２は、走査方向（図１の左右方向）に平行に延びる２本のガイド軸１７に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には、無端ベルト１８が連結されており、キャリッジ駆動モータ１９によって無端ベルト１８が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト１８の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。尚、プリンタ１には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ１０が設けられている。一方、キャリッジ２には、発光素子と受光素子とを有する透過型のフォトセンサ１１（位置検出手段）が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ２の移動中にフォトセンサ１１が検出したリニアエンコーダ１０の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ２の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっている。
【００２６】
このキャリッジ２には、インクジェットヘッド３が搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面（図１の紙面向こう側の面：以下、インク噴射面ともいう）に多数のノズル３０を備えている。尚、図１では、図面上でわかりやすくするためにノズル３０をかなり大きく示しており、また、示されているノズル３０の数も少なくなっているが、実際には、非常に小さな開口を有する多数のノズル３０が形成されている。このインクジェットヘッド３は、搬送機構４により図１の下方（搬送方向）に搬送される記録用紙１００に対して、図示しないインクカートリッジから供給されたインクを多数のノズル３０から噴射するように構成されている。
【００２７】
搬送機構４は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラ１２と、インクジェットヘッド３よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ１３とを有する。搬送ローラ１２と排紙ローラ１３は、搬送モータ１４によって同期して回転駆動される。そして、搬送機構４は、搬送ローラ１２により、記録用紙１００を図１の上方からインクジェットヘッド３へ所定の送り量で搬送するとともに、排紙ローラ１３により、インクジェットヘッド３によって画像や文字等が記録された記録用紙１００を図１の下方へ排出する。
【００２８】
メンテナンスユニット５は、記録用紙１００の搬送領域よりも走査方向一方側（図１の右側）に離れた位置（メンテナンス位置）に配置されている。このメンテナンスユニット５は、インクジェットヘッド３の下面（ノズル３０が開口したインク噴射面）に接触して複数のノズル３０を覆う吸引キャップ２０と、吸引キャップ２０に接続された吸引ポンプ２１と、インクジェットヘッド３のインク噴射面に付着したインクを拭き取るワイパー２２等を備えている。
【００２９】
そして、メンテナンスユニット５は、吸引キャップ２０をインクジェットヘッド３のインク噴射面に密着させて、ノズル３０が吸引キャップ２０で覆われた状態で吸引ポンプ２１を作動させ、インクジェットヘッド３のノズル３０等のインク流路内に存在する塵や気泡、増粘インク等を、インクとともにノズル３０の開口から吸引排出する（吸引パージ）。また、吸引パージ後にはインク噴射面に付着した排インクをワイパー２２で拭き取る。
【００３０】
図２に示される制御装置６は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行う。あるいは、制御装置６は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００３１】
この制御装置６は、インクジェットヘッド３のインク噴射動作を制御するヘッド制御部４２と、キャリッジ２を走査方向に駆動するキャリッジ駆動モータ１９を制御するキャリッジ制御部４３と、搬送ローラ１２や排紙ローラ１３を駆動する搬送モータ１４を制御する搬送制御部４４とを含む、記録制御部４０（記録制御手段）を有する。記録制御部４０は、外部装置であるＰＣ５０から入力された画像データに基づき、インクジェットヘッド３、キャリッジ駆動モータ１９、及び、搬送機構４の搬送モータ１４をそれぞれ制御して、記録用紙１００への記録を行わせる。より具体的には、搬送ローラ１２による所定の送り量での記録用紙１００の搬送と、インクジェットヘッド３を搭載したキャリッジ２の走査方向の１回の移動（往動又は復動：パスともいう）とを交互に行わせるとともに、１回のパスの間でインクジェットヘッド３のノズル３０から記録用紙１００に向けてインクを噴射させることで、記録用紙１００に画像を記録する。また、搬送機構４による記録用紙１００の１回の搬送動作を挟んで行われる、キャリッジ２の往動と復動の両方においてインクジェットヘッド３からインクを噴射させる、いわゆる、両方向印字が可能である。
【００３２】
また、本実施形態では、記録制御部４０は、ＰＣ５０から入力されるモード選択信号に応じて、解像度の異なる２つの記録モード（高解像度記録モードと低解像度記録モード）を選択的に実行可能となっている。より詳細には、記録制御部４０は、高解像度記録モード選択時には、低解像度記録モード選択時よりも、搬送ローラ１２による１回の送り量を小さくするとともに、１回のパスにおけるキャリッジ２の移動速度を遅くする。これにより、搬送方向及び走査方向のそれぞれにおいてドット間隔が狭められ、高い解像度での画像記録が行われる。
【００３３】
さらに、制御装置６は、メンテナンスユニット５の吸引ポンプ２１や吸引キャップ２０の昇降機構等を制御して、吸引パージを含む、メンテナンスユニット５の一連のメンテナンス動作を制御するメンテナンス制御部４１を備えている。
【００３４】
次に、ヘッド制御部４２とキャリッジ制御部４３による、インクジェットヘッド３とキャリッジ２の制御についてより詳細に説明する。図３は、画像記録時におけるキャリッジ２の移動（パス）を示す図である。尚、以下の説明において、適宜、１回のパスにおけるキャリッジ２の移動方向の上流側及び下流側を、それぞれ内側及び外側と記載する。
【００３５】
予め、図３に示すように、キャリッジ２に搭載されるインクジェットヘッド３が、インクを噴射する最大範囲である、最大画像記録範囲が設定されている。この最大画像記録範囲は、プリンタ１が使用可能な記録用紙１００のうちの最大サイズの用紙（例えば、Ａ４とＡ３の両方を使用可能な場合には、幅の大きいＡ３用紙）の幅に応じて決定され、制御装置６のＲＯＭなどの記憶部に予め記憶されている。また、図３には、記録用紙１００の用紙幅全域に画像を記録する、いわゆる縁無し印字が可能なプリンタにおける例が示されており、用紙全幅にインクを着弾させるために、最大画像記録範囲は、用紙幅よりも走査方向両側に少し広がった範囲に設定され、縁無し印字の実行時に記録用紙１００の縁を越えて外側にまでインクを噴射するようになっている。尚、縁無し印字を行わないプリンタである場合には、記録用紙１００の用紙幅と同じ範囲、もしくは、それよりも一定の余白分だけ狭い範囲が最大画像記録範囲として設定される。
【００３６】
図２に示すように、ヘッド制御部４２は、噴射開始位置決定部４５と噴射終了位置決定部４６を備えている。噴射開始位置決定部４５と噴射終了位置決定部４６は、ＰＣ５０から入力された画像データに基づいて、１回のパス毎に画像記録領域に対応したインクジェットヘッド３の噴射開始位置Ｐ１と噴射終了位置Ｐ２をそれぞれ決定する。例えば、記録用紙１００に図３に示すような矩形形状の画像を形成する場合における、図中右方へのパスの噴射開始位置Ｐ１は、画像記録領域１０１の左端となり、噴射終了位置Ｐ２は画像記録領域１０１の右端となる。
【００３７】
キャリッジ制御部４３は、フォトセンサ１１（位置検出手段）で検出されたキャリッジ２の位置情報に基づいてキャリッジ駆動モータ１９を制御し、１回のパス毎に、開始時の加速、インク噴射中（記録中）の一定速度での走行、及び、終了時（反転前）の減速及び停止をキャリッジ２に行わせる。
【００３８】
ここで、キャリッジ制御部４３によって行われるキャリッジ２の制御のうち、特に、往復動反転時における停止制御について詳細に説明する。図４は、キャリッジ停止の基本制御を説明する図である。図２に示すように、キャリッジ制御部４３は、往復動反転時におけるキャリッジ２の目標停止位置（図４のＰｓ）を決定する目標停止位置設定部４７を有し、決定された目標停止位置Ｐｓにキャリッジ２が停止するようにキャリッジ駆動モータ１９を制御する。
【００３９】
また、本実施形態では、キャリッジ２が、前述した噴射終了位置Ｐ２に到達したときに速やかにキャリッジ２を減速させて停止させる。即ち、キャリッジ２の目標停止位置Ｐｓは噴射終了位置Ｐ２に応じて決定される。例えば、最大画像記録範囲全域で画像の記録を行う場合には、目標停止位置はＰｓ０に設定されて、最大画像記録範囲の右端から目標停止位置Ｐｓ０まで、図中破線で示す減速プロファイル６０に従ってキャリッジ２が減速される。一方、図４のように、最大画像記録範囲の全域に画像を記録するのではなく、画像記録領域１０１が記録用紙１００の幅方向中央にある場合には、噴射終了位置Ｐ２が最大画像記録範囲の端よりも、距離Ｂだけ内側（キャリッジ２の移動方向上流側）にある。このときの目標停止位置Ｐｓは、噴射終了位置Ｐ２から、前記減速プロファイルとほぼ平行な、図中実線で示す減速プロファイル６１に従って減速させたときの停止位置Ｐｓ１となる。即ち、図４の画像記録領域に対応する目標停止位置Ｐｓ１は、最大画像記録範囲に対応した目標停止位置Ｐｓ０よりも、距離Ｂだけ内側に設定される。
【００４０】
尚、最大画像記録領域に対応した目標停止位置Ｐｓ０は、目標停止位置設定部４７が決定する目標停止位置の中で、キャリッジ２の外側に最も遠く離れた位置（限界停止位置）となる。また、この限界停止位置Ｐｓ０は、プリンタ１で使用される用紙種類や縁無し印字機能の有無等から事前に設定され、目標停止位置設定部４７は限界停止位置Ｐｓ０を記憶（保持）している。
【００４１】
ところで、キャリッジ制御部４３によってキャリッジ２は、前記目標停止位置設定部４７によって決定された目標停止位置Ｐｓに停止するように制御されるわけであるが、実際の停止位置を目標停止位置Ｐｓに完全に一致させることは困難である。しかし、目標停止位置Ｐｓに対して外側に大きくずれて停止すると、記録時におけるキャリッジ２の通常移動範囲よりも外側に設定された他の部材や機構と干渉する虞がある。例えば、本実施形態では、記録用紙１００と対向する領域よりも外側にメンテナンスユニット５が配置されているが、キャリッジ２が目標停止位置Ｐｓよりも外側に移動してしまったときに、前記メンテナンスユニット５を作動させるための部材や機構と接触して、メンテナンスユニット５が誤作動を起こしてしまう虞がある。また、目標停止位置Ｐｓに対して内側に大きくずれて停止すると、その実際の停止位置から次のパスの噴射開始位置Ｐ１までの距離が短くなり、この次のパスにおける加速距離を確保できなくなる虞がある。
【００４２】
そこで、キャリッジ制御部４３は、１回のパス毎に、前述した目標停止位置Ｐｓを含むキャリッジ２の停止許容範囲（図４の範囲Ａ）を設定する停止許容範囲設定部４８と、キャリッジ２の走査方向位置を検出するフォトセンサ１１の信号（検出結果）に基づいて、キャリッジ２が前記停止許容範囲内に停止したか否かを判定する判定部４９とを有する。そして、判定部４９により、キャリッジ２が停止許容範囲内で停止した場合には、キャリッジ制御部４３は速やかに次のパスを開始させる。一方、判定部４９により、キャリッジ２が停止許容範囲内で停止しなかったと判定されたときには、キャリッジ制御部４３はキャリッジ２を少し動かして前記停止許容範囲内に停止させてから（停止動作のリトライ）、次のパスを開始させる。
【００４３】
ここで、上記停止許容範囲は、ある特定の条件下では、厳しく（狭く）設定しないと、上述した他部材との干渉や加速距離不足といった問題が生じるが、それ以外の条件においては、特段厳しく設定する必要がない場合がある。そのような条件においても停止許容範囲を狭く設定していると、停止動作のリトライが不必要に行われてしまうことになる。そこで、このような場合には停止許容範囲を図４に示す範囲Ａよりも広げて停止制御の精度を緩め、不必要なリトライを減らすことが望ましい。以下、停止許容範囲の変更について２つの具体例を挙げて説明する。
【００４４】
（１）画像記録領域に応じた停止許容範囲の変更
図５は、画像記録領域１０１に応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。この図５に示すように、記録用紙１００の中央に画像を記録する（画像記録領域１０１が設定されている）場合には、噴射終了位置Ｐ２が最大画像記録範囲の端よりも内側に位置することになり、この噴射終了位置Ｐ２に応じて設定される目標停止位置Ｐｓ１も、最大画像記録範囲に対応した限界停止位置Ｐｓ０よりも内側に設定される。その分、記録時におけるキャリッジ２の移動範囲よりも外側に配置されている他部材等までの距離（余裕）が大きくなることから、停止許容範囲を外側に広げても特に問題は生じない。
【００４５】
そこで、停止許容範囲設定部４８は、各パスの噴射終了位置Ｐ２に応じた目標停止位置Ｐｓが内側にあって、限界停止位置Ｐｓ０までの距離（余裕長さ）が大きいほど、停止許容範囲を外側に大きく広げる。より具体的には、図５のように、噴射終了位置Ｐ２が最大画像記録範囲の端から距離Ｂだけ内側にある場合には、目標停止位置設定部４７によって設定される目標停止位置Ｐｓ１と、最大画像記録範囲に対応する限界停止位置Ｐｓ０との余裕長さも距離Ｂとなる。そして、停止許容範囲設定部４８は、目標停止位置Ｐｓ１を含む停止許容範囲を、当初のＡの範囲から前記余裕長さＢだけ外側に広げ、Ａ＋Ｂの幅に変更する。
【００４６】
これにより、キャリッジ２が停止許容範囲を越えて停止する頻度が減るため、停止動作のリトライ回数が少なくなる。また、各パスにおけるキャリッジ２の目標停止位置Ｐｓが、上記限界停止位置Ｐｓ０からどのくらい離れているか（余裕長さＢ）を算出し、この余裕長さＢだけ停止許容範囲をそのまま下流側に広げることで、他部材との干渉を生じさせない範囲で停止許容範囲を最大限広げることになり、リトライ回数を一層少なくすることができる。
【００４７】
尚、停止許容範囲を外側に広げることで、キャリッジ２が目標停止位置Ｐｓに対して外側にずれて停止する場合のリトライ回数は減るものの、目標停止位置Ｐｓに対して内側にずれて停止する場合のリトライ回数は変わらない。その一方で、キャリッジ２が目標停止位置Ｐｓで停止するように制御されたときの、実際の停止位置の目標停止位置Ｐｓに対するずれについては、その内側と外側とで、発生頻度（確率）はそう変わらないと考えられる。そこで、停止許容範囲設定部４８は、停止許容範囲を外側に広げることに対応して、さらに、目標停止位置Ｐｓを、当初設定されたＰｓ１よりも外側のＰｓ２に変更して目標停止位置よりも内側の停止許容範囲を大きくし、図５の太線で示す減速プロファイル６２で減速させる。これにより、目標停止位置Ｐｓから内側にずれた場合のリトライの回数も減らすことができる。
【００４８】
尚、先にも述べたように、キャリッジ２は、目標停止位置Ｐｓに対して内側と外側で同じ確率でずれると考えられることから、図５に示すように、変更後の目標停止位置Ｐｓ２は、外側に広がった停止許容範囲（Ａ＋Ｂ）の中央位置に設定し、停止許容範囲の、目標停止位置Ｐｓ２に対して内側の範囲と外側の範囲とで幅を等しくしておくことが好ましい。これにより、リトライ回数を一層減らすことができる。
【００４９】
（２）記録モードに応じた停止許容範囲の変更
停止許容範囲のうちの、目標停止位置Ｐｓよりも内側（キャリッジ２の移動方向上流側）の範囲については、上述したように、反転後のパスの加速距離と密接な関連があり、この範囲よりもさらに内側に停止位置がずれると、加速不足に起因する着弾位置ずれが生じて印字品質が低下する虞がある。
【００５０】
しかし、この印字品質低下は、高解像度記録モードでは非常に問題となるものの、本来、それほど高い印字品質を要求されない低解像度記録モードでは、よほど着弾位置ずれが大きくない限り、それほど大きな問題とならない。そこで、記録モードの解像度に応じて、停止許容範囲の、目標停止位置Ｐｓよりも内側の範囲を変更する。
【００５１】
図６は、記録モードに応じた停止許容範囲の変更を説明する図である。高解像度記録モード選択時には、停止許容範囲設定部４８は、反転後のパスでの加速不足が起こらないように当初設定された図６の停止許容範囲Ａを変更せず、停止許容範囲の、目標停止位置Ｐｓよりも内側の範囲を小さめに維持しておく。これにより、常に、目標停止位置Ｐｓ付近に停止した状態から次のパスが開始され、加速距離が一定以上に確保されるため、加速不足に起因する印字品質低下を防止できる。
【００５２】
一方、低解像度記録モード選択時には、多少の印字品質低下はそれほど大きな問題にはならないことから、図６に示すように、高解像度記録モードと比べて、停止許容範囲のうちの、目標停止位置Ｐｓよりも内側の範囲を、所定距離Ｃだけさらに内側に広げ、停止精度を緩める。これにより、キャリッジ２が停止許容範囲を越えて停止する頻度が減り、不必要なリトライが少なくなる。ここで、この所定距離Ｃが大きすぎると反転後のパスにおける加速距離が不足して、低解像度記録モードの選択時であっても問題となるほど、大きな着弾位置ずれが発生する虞があることから、前記所定距離Ｃは、低解像度記録モードの選択時に着弾位置ずれが問題とならない範囲内で決定される。
【００５３】
尚、停止許容範囲のうちの、目標停止位置Ｐｓよりも外側に許容範囲が設けられる主な目的は、先に述べているように、外側（キャリッジ移動方向下流側）に設置されている他部材等との干渉防止であり、記録モードに関係なく防止すべき事項であるから、両記録モードでこの外側の許容範囲の幅については等しくする。
【００５４】
また、上記（１）のように（図５参照）、画像記録範囲１０１に応じて停止許容範囲を外側に広げる場合には、停止許容範囲の内側の限界許容位置も下流側にずらす、即ち、目標停止位置Ｐｓを含む停止許容範囲全体を外側にずらすようにしてもよい。これにより、目標停止位置Ｐｓよりも内側の範囲をある程度大きくして不必要なリトライを減らしつつ、着弾位置ずれによる印字品質低下もより高いレベルで防止できる。
【００５５】
次に、目標停止位置設定部４７による目標停止位置Ｐｓの決定について少し補足する。図３〜図６に示されているように、画像記録領域１０１の幅が変わらない場合には、反転前のパスの噴射終了位置Ｐ２と反転後のパスの噴射開始位置Ｐ１とが同じ位置となる。そして、反転前のパスで必要とされる停止までの減速距離と、反転後のパスで必要とされる一定速度に達するまでの加速距離が等しいとすれば、目標停止位置Ｐｓは、反転前のパスの噴射終了位置Ｐ２のみを考慮して決定すればよい。
【００５６】
しかし、実際には、反転前のパスと反転後のパスで画像記録領域１０１の幅が異なっている場合もあり、例えば、図７のように、反転後のパスの噴射開始位置Ｐ１が、反転前のパスの噴射終了位置Ｐ２よりも外側に位置することもある。この場合、目標停止位置Ｐｓは、反転後のパスの加速距離を一定以上に確保するために、この反転後のパスの噴射開始位置Ｐ１に対応して、反転前のパスの噴射終了位置Ｐ２に対応した停止位置Ｐｓ’よりも、さらに外側の位置Ｐｓ’’に設定される必要がある。この場合、キャリッジ２は、図７に示す減速プロファイル６３で減速する。このように、各パスの目標停止位置Ｐｓは、当該パスの噴射終了位置Ｐ２だけでなく、その次のパスの噴射開始位置Ｐ１にも基づいて決定することが好ましい。
【００５７】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５８】
１］前記実施形態の（１）で説明した、画像記録領域に応じた停止許容範囲の変更（図５参照）は、キャリッジ２の往動と復動の両方においてインクを噴射する、いわゆる、両方向印字に適用したものであったが、一方向のパスではインクを噴射する一方で、これと逆方向のパスではキャリッジ２が移動する（リターン）だけでインクを噴射しない、いわゆる、片方向印字であっても適用できる。
【００５９】
片方向印字の場合において、インクを噴射したパスの次の、反転後のパスではキャリッジ２がリターンするだけであり、当該インクを噴射したパスにおいて、実際の停止位置が目標停止位置Ｐｓに対して内側にずれても特に問題は生じない。従って、前記実施形態の図５とは違って、図８に示すように、インクを噴射するパスについて目標停止位置Ｐｓよりも内側に停止許容範囲が設けられる必要は全くなく、外側にのみ設けられればよい（図中Ａ’で示す範囲）。この場合、停止許容範囲を外側に余裕長さＢだけ広げることによって、停止許容範囲はＡ’＋Ｂの範囲に変更される。
【００６０】
また、インクを噴射しないパス（リターンパス）においては、目標停止位置Ｐｓは、その次のパスの噴射開始位置Ｐ１に応じて決定される。このとき、その目標停止位置Ｐｓから限界停止位置Ｐｓ０までの余裕長さ分だけ、停止許容範囲を外側に広げることで、リターンパスにおいてキャリッジ２を高速で移動させても、停止許容範囲内に停止させることが容易となり、記録速度が高くなる。
【００６１】
２］幅の異なる複数種類の記録用紙（例えば、Ａ３用紙とＡ４用紙）を使用可能なプリンタにおいて、記録用紙１００の種類のみに応じて各パスの噴射開始位置Ｐ１や噴射終了位置Ｐ２を便宜的に決定してもよい。例えば、図９に示すように、サイズの大きな記録用紙１００Ａの幅に応じて最大画像記録領域や限界停止位置Ｐｓ０を設定する一方で、サイズの小さな記録用紙１００Ｂを使用する場合には、ＰＣ５０から入力される画像データを参照することなく、記録用紙１００Ｂの幅方向全域に縁無し印刷が行われると仮定して画像記録領域１０１を図中の範囲Ｄに一律設定し、この範囲Ｄから噴射開始位置Ｐ１、噴射終了位置Ｐ２、及び、目標停止位置Ｐｓを決定する
【００６２】
つまり、複数種類の記録用紙１００のそれぞれに対して、実際の画像記録領域に関係なく目標停止位置Ｐｓが１つずつ設定され、それに応じて限界停止位置Ｐｓ０までの余裕長さＢが算出される。これによれば、目標停止位置Ｐｓや余裕長さＢの決定が簡易なものとなり、停止制御を簡素化しつつ、リトライ回数を減らすことができる。
【００６３】
３］前記実施形態では、停止許容範囲を外側に広げたときに、それに応じて目標停止位置Ｐｓも外側に変更しているが、この目標停止位置Ｐｓの変更は必須ではない。停止許容範囲を外側に広げるだけでも、キャリッジ２の実際の停止位置が停止許容範囲から外側へずれる頻度が少なくなるため、リトライ回数の減少につながる。
【００６４】
４］前記実施形態では、図５のように、限界停止位置Ｐｓ０から目標停止位置Ｐｓまでの余裕長さＢだけ、停止許容範囲を外側に広げているが、停止許容範囲を広げる量を必ずしも余裕長さＢとする必要はなく、余裕長さＢより少なくてもよい。
【００６５】
５］停止許容範囲の目標停止位置Ｐｓよりも外側の範囲を設定する上で考慮される、キャリッジ２と干渉する虞のある他部材等とは、前記実施形態で例示したメンテナンスユニット５に関連する部材には限られない。即ち、キャリッジ２が画像記録中に通常の範囲内で往復動作を行っている場合には干渉しないが、万が一、停止許容範囲を越えて外側に停止した場合には干渉する虞のある部材であれば、どのような部材も適用されうる。
【符号の説明】
【００６６】
１  インクジェットプリンタ
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
４  搬送機構
１１  フォトセンサ
４０  記録制御部
４５  噴射開始位置決定部
４６  噴射終了位置決定部
４７  目標停止位置設定部
４８  停止許容範囲設定部
４９  判定部
１００  記録用紙
１０１  画像記録領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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