(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転速度信号に基づいてモータ（２０）の回転速度を制御するモータ制御装置（２２）を備えたモータを駆動する回路であり、前記モータ制御装置に動作電圧を供給する電源回路（５０）を備え、前記モータ制御装置へ前記回転速度信号を出力するモータ駆動回路（３０）において、
前記電源回路（５０）は、電源動作信号に基づいて動作状態に移行して前記動作電圧を形成するものであり、
前記モータを駆動するとき、第１信号およびこの第１信号に続く第２信号を形成する制御装置と、前記第１信号および前記第２信号に基づいて前記電源動作信号を形成するとともに前記第２信号に基づいて前記回転速度信号を形成する信号形成回路（６０）とを備えている
ことを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ駆動回路において、
前記信号形成回路には、前記回転速度信号の出力および非出力を制御する出力制御スイッチが設けられている
ことを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載のモータ駆動回路において、
前記信号形成回路には、前記回転速度信号を減衰させる減衰回路が設けられている
ことを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ駆動回路において、
前記第２信号に基づいて形成される前記電源動作信号の維持時間は、前記第２信号に基づいて形成される前記回転速度信号が消滅するまでの消滅時間よりも長い
ことを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ駆動回路において、
前記第１信号と前記第２信号は共通の回路で処理される
ことを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項６】
請求項５に記載のモータ駆動回路において、
前記第１信号と前記第２信号との間の時間は、前記回転速度信号を形成する回路に前記第１信号を入力することにより形成される副信号の減衰時間よりも長い
ことを特徴とするモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転速度信号に基づいてモータの回転速度を制御するモータ制御装置を備えたモータを駆動する回路であり、前記モータ制御装置に動作電圧を供給する電源回路を備え、前記モータ制御装置に前記回転速度信号を出力するモータ駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機のモータを制御するモータ駆動回路として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。モータ駆動回路は、モータドライバに制御信号を入力する制御装置と、モータドライバに電力を供給する電源回路とを備えている。さらに、モータドライバと電源回路との間には、両者を接続状態および非接続状態の間で切り替えるスイッチが設けられている。そして、モータを駆動するとき、上記スイッチによりモータドライバと電源回路とを接続状態とする。一方、モータを駆動しないときは、省電力化のために、モータドライバと電源回路とを切断状態とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１１４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記技術では、モータの駆動または非駆動に関わらず、電源回路には常時電力が供給されている。モータドライバを動作させるための動作電圧は、モータを駆動するとき供給されていれば足りるため、モータの駆動していないときに電源回路が消費する電力は無駄となる。このように、モータ制御における省エネには更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータの駆動回路において、消費電力を少なくすることのできるモータ駆動回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、回転速度信号に基づいてモータの回転速度を制御するモータ制御装置を備えたモータを駆動する回路であり、前記モータ制御装置に動作電圧を供給する電源回路を備え、前記モータ制御装置へ前記回転速度信号を出力するモータ駆動回路において、前記電源回路は、電源動作信号に基づいて動作状態に移行して前記動作電圧を形成するものであり、前記モータを駆動するとき、第１信号およびこの第１信号に続く第２信号を形成する制御装置と、前記第１信号および前記第２信号に基づいて前記電源動作信号を形成するとともに前記第２信号に基づいて前記回転速度信号を形成する信号形成回路とを備えていることを要旨としている。
【０００７】
この発明によれば、モータを駆動するとき、第１信号および第２信号を形成し、これら信号に基づいて、電源回路を動作させるための電源動作信号を形成する。そして、第１信号よりも後に出力される第２信号に基づいて回転速度信号を形成する。すなわち、第２信号に基づいて回転速度信号を形成するよりも前に、第１信号に基づいて電源動作信号を形成することにより電源回路を動作させる。これにより、モータ制御装置が動作状態に移行した時点で、モータ制御装置へ回転速度信号を出力することができる。一方、モータを駆動しないとき、第１信号および第２信号を形成しない。このため、電源動作信号は形成されず、電源回路は動作しない。これにより、電源回路における消費電力を抑制することができる。さらに、電源回路が動作しないことにより、モータ制御装置に電力が供給されない。これにより、モータ制御回路における消費電力も抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ駆動回路において、前記信号形成回路には、前記回転速度信号の出力および非出力を制御する出力制御スイッチが設けられていることを要旨としている。
【０００９】
この発明によれば、信号形成回路には、回転速度信号の出力および非出力を制御する出力制御スイッチが設けられているため、回転速度信号の出力および非出力に基づいて、モータの回転速度を制御することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のモータ駆動回路において、前記信号形成回路には、前記回転速度信号を減衰させる減衰回路が設けられていることを要旨としている。
【００１１】
この発明によれば、減衰回路は回転速度信号を減衰させるため、モータの回転速度を徐々に小さくすることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ駆動回路において、前記第２信号に基づいて形成される前記電源動作信号の維持時間は、前記第２信号に基づいて形成される前記回転速度信号が消滅するまでの消滅時間よりも長いことを要旨としている。
【００１２】
この発明によれば、信号形成回路に第２信号が入力されなくなったとき、その後、上記維持時間にわたって電源動作信号を維持する。このため、維持時間にわたってモータ制御装置への電力供給が維持される。そして、この維持時間は、第２信号に基づいて形成される回転速度信号の消滅時間よりも長く設定されている。これにより、回転速度信号が消滅するまで、回転速度信号を動作中のモータ制御装置へ出力することができる。すなわち、信号形成回路に第２信号が入力されなくなったときから回転速度信号が消滅するまで、同信号に基づいてモータの回転速度を制御することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ駆動回路において前記第１信号と前記第２信号は共通の回路で処理されることを要旨としている。
この発明によれば、第１信号および第２信号は共通の回路により処理される。これにより、第１信号と第２信号とを区別して演算処理するものと比べて、信号形成回路を簡易なものとすることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータ駆動回路において、前記第１信号と前記第２信号との間の時間は、前記回転速度信号を形成する回路に前記第１信号を入力することにより形成される副信号の減衰時間よりも長いことを要旨としている。
【００１５】
第１信号および第２信号は同一の回路により処理する場合、第１信号に基づいて形成される副信号と第２信号に基づいて形成される回転速度信号とが混合することも想定される。これに対し、本発明では、第１信号と第２信号との間の時間を、副信号の減衰時間よりも長くしているため、第１信号に基づいて形成される副信号と第２信号に基づいて形成される回転速度信号とが回路内で混合することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、モータの駆動回路において、消費電力を少なくすることのできる駆動回路を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態のモータ駆動回路を備える空気調和機について、その全体構造を模式的に示す模式図。
【図２】同実施形態のモータ駆動回路について、その構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態の信号形成回路について、その構成を示す回路図。
【図４】同実施形態の信号形成回路について、その一部の構成を示す回路図。
【図５】同実施形態のモータ駆動回路について、各信号の関係を示すタイミングチャート。
【図６】同実施形態のモータ駆動回路について、その運転開始処理の手順を示すフローチャート。
【図７】同実施形態のモータ駆動回路について、その運転停止処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１を参照して、本実施形態のモータ駆動回路を備える空気調和機の構成を示す。
空気調和機１は、室内に設けられる室内熱交換器５と、冷媒を膨張させるための膨張弁４と、室外に設けられる室外熱交換器３と、冷媒を圧縮する圧縮機２とを備えている。室内熱交換器５には第１送風機６が設けられている。室外熱交換器３には第２送風機７が設けられている。
【００１９】
図２を参照して、第１送風機６の構成を説明する。
第１送風機６は、ファン１０と、ファン１０を回転するモータ２０と、モータ２０を駆動するモータ駆動回路３０とを備えている。モータ２０は、回転体としてのモータ本体２１と、モータ２０の各コイルに流す電流を制御するスイッチング回路２３と、ＰＷＭ制御信号によりスイッチング回路２３を制御するモータドライバ２２（モータ制御装置）とを備えている。
【００２０】
モータドライバ２２は、モータ２０の速度を制御するための回転速度信号ＶＳＰに基づいてＰＷＭ制御信号を形成する。回転速度信号ＶＳＰは、ファン１０の目標回転速度ＮＥＡの大きさに応じた電圧として与えられる。すなわち、回転速度信号ＶＳＰの値が大きい程、ファン１０の回転速度が大きくなる。
【００２１】
スイッチング回路２３は、モータ動作電圧Ｖｃｃｍのモータ電源１００とモータ２０の各コイルとの間に設けられたスイッチ素子により構成されている。スイッチ素子は、モータ電源１００とコイルとの間を接続状態と切断状態との間で切り替える。これらスイッチ素子は、モータドライバ２２からのＰＷＭ制御信号により制御される。
【００２２】
次に、モータ駆動回路３０について説明する。
モータ駆動回路３０は、制御装置４０と、上記回転速度信号ＶＳＰを形成する信号形成回路６０と、モータドライバ２２および信号形成回路６０を動作させるための第２動作電圧Ｖｃｃ２を形成する電源回路５０と、モータドライバ２２から出力されるフィードバック信号ＳＢのノイズを低減するノイズ低減回路７０とを備えている。
【００２３】
制御装置４０は、モータ駆動条件の成立またはモータ停止条件の成立により、モータ２０を制御する。
モータ駆動条件は、リモートコントローラ等により空気調和機１を動作させる操作が行なわれたこと、または空調制御が実行されている状況下において停止状態にあるとき運転再開条件が満たされることにより、成立する。モータ停止条件は、リモートコントローラ等により空気調和機１の運転を停止させる操作が行なわれたこと、または空調制御が実行されている状況下において運転状態にあるとき運転停止条件が満たされることにより、成立する。
【００２４】
制御装置４０は、モータ駆動条件の成立に基づいて、第１制御信号Ｓ１および第２制御信号Ｓ２を出力する。第１制御信号Ｓ１は、電源回路５０を動作させるための信号（以下、「第１パルス信号Ｐ１」）と、上記回転速度信号ＶＳＰの形成のための基となるパルス信号（以下、「第２パルス信号Ｐ２」）とを含む。なお、第１パルス信号は、第１信号に相当し、第２パルス信号は第２信号に相当する。
【００２５】
第１パルス信号Ｐ１および第２パルス信号Ｐ２は、制御装置４０の同じポートから出力される。第２パルス信号Ｐ２は、第１パルス信号Ｐ１の発信後、所定時間（以下、「第１設定時間ＴＡ」）の経過後に発信される。第２パルス信号Ｐ２のデューティは、目標回転速度ＮＥＡの大きさに応じて、変更される。
【００２６】
また、制御装置４０は、モータ駆動条件の成立に基づいて、第１制御信号Ｓ１と異なるポートから第２制御信号Ｓ２を出力する。第２制御信号Ｓ２は、信号形成回路６０で形成される回転速度信号ＶＳＰの出力を制御するための信号である。さらに、モータ停止条件の成立に基づいて第１制御信号Ｓ１および第２制御信号Ｓ２の出力を停止する。
【００２７】
制御装置４０は、モータドライバ２２からモータ２０の回転速度を示すフィードバック信号ＳＢを受信する。そして、フィードバック信号ＳＢに基づいて、モータ２０の回転速度を推定回転速度ＮＥＢとして算出するとともに、推定回転速度ＮＥＢと目標回転速度ＮＥＡとの差（以下、「回転速度差」）が許容範囲内にあるか否かを判定する。回転速度差が許容範囲内にあるときは現状の回転速度を維持するように第２パルス信号Ｐ２を形成する。一方、回転速度差が許容範囲内にないときは、推定回転速度ＮＥＢが目標回転速度ＮＥＡに近づくように第２パルス信号Ｐ２を形成する。このようにして、モータ２０の回転速度についてフィードバック制御する。
【００２８】
信号形成回路６０は、第１パルス信号Ｐ１および第２パルス信号Ｐ２に基づいて電源回路５０を動作させるための電源動作信号ＳＡを形成する。そして、電源動作信号ＳＡを電源回路５０に出力する。これにより、電源回路５０に電力が供給される。
【００２９】
また、信号形成回路６０は、第１パルス信号Ｐ１に対応して副信号を形成する。また、第２パルス信号Ｐ２に対応して回転速度信号ＶＳＰを形成する。具体的には、第２パルス信号Ｐ２のデューティが大きい程、回転速度信号ＶＳＰの値を大きくし、第２パルス信号Ｐ２のデューティが小さい程、回転速度信号ＶＳＰの値を小さくする。そして、回転速度信号ＶＳＰをモータドライバ２２に出力する。
【００３０】
第１パルス信号Ｐ１は、電源回路５０を動作させるための信号であって回転速度信号ＶＳＰを形成するための信号ではないため、副信号は信号形成回路６０から出力されないように制御されている。以下、この制御について説明する。
【００３１】
信号形成回路６０は、第２制御信号Ｓ２の入力に基づいて回転速度信号ＶＳＰの出力を制御する。すなわち、信号形成回路６０は、第２制御信号Ｓ２の入力があるとき回転速度信号ＶＳＰを出力し、第２制御信号Ｓ２の入力がないとき、回転速度信号ＶＳＰを出力しない。そして、制御装置４０は、副信号が形成される期間中は、第２制御信号Ｓ２を出力しない制御を行なっている。このようにして信号形成回路６０から副信号が出力されることが制限される。
【００３２】
電源回路５０は、スイッチング電源等により形成された第１動作電圧Ｖｃｃ１に基づいて、第１動作電圧Ｖｃｃ１よりもさらに低い電圧の第２動作電圧Ｖｃｃ２を形成する。また、電源回路５０は、電源動作信号ＳＡの入力に基づいて動作する。すなわち、電源動作信号ＳＡの入力があるとき動作状態となり、電源動作信号ＳＡの入力がないとき非動作状態となる。非動作状態のときの消費電力は動作状態のときの消費電力よりも小さい。なお、電源動作信号ＳＡの入力がある状態とは、電源動作信号ＳＡが入力されるポートの電位が入力電位以下になる場合をいい、電源動作信号ＳＡの入力がない状態とは、電源動作信号ＳＡが入力されるポートの電位が入力電位よりも大きくなる場合をいう。
【００３３】
第２動作電圧Ｖｃｃ２の形成は、上記電源動作信号ＳＡの入力に基づいて行なわれる。すなわち、電源動作信号ＳＡの入力があるとき、電源回路５０は動作状態となり第２動作電圧Ｖｃｃ２を形成する。これに対して、電源動作信号ＳＡの入力がないとき、電源回路５０は動作しない。このため第２動作電圧Ｖｃｃ２は形成されない。
【００３４】
第２動作電圧Ｖｃｃ２は、モータドライバ２２および信号形成回路６０に供給される。このため、電源動作信号ＳＡが電源回路５０に入力されるとき、信号形成回路６０およびモータドライバ２２が動作する。
【００３５】
一方、電源動作信号ＳＡが電源回路５０に入力されていないとき電源回路５０は動作しない。電源動作信号ＳＡが形成されない状況、すなわちモータ駆動条件が成立していない状況にあるときは、電源回路５０が動作しないため、電源回路５０では電力が消費されない。
【００３６】
図３を参照して、信号形成回路６０の一例を説明する。
信号形成回路６０は、第１制御信号Ｓ１に基づいて電源回路５０の電源動作信号ＳＡを形成する第１回路６１と、回転速度信号ＶＳＰを形成する第２回路６２と、回転速度信号ＶＳＰの出力を制御する第３回路６３とを備えている。
【００３７】
第１回路６１は次にように構成されている。
図３（Ａ）に示すように、第１回路６１には、１次側に第１制御信号Ｓ１が入力されるとともに、この第１制御信号Ｓ１に対応する信号を２次側に出力する第１フォトカプラＰＨ１が設けられている。第１フォトカプラＰＨ１の１次側の第１発光素子Ｌ１には、同素子Ｌ１に対して並列して第１抵抗Ｒ１と第１コンデンサＣ１が設けられている。また、第１発光素子Ｌ１に直列して第２抵抗Ｒ２が設けられている。さらに、第１発光素子Ｌ１は、第２抵抗Ｒ２を介して第３動作電圧Ｖｃｃ３を供給する第３電源線に接続されている。
【００３８】
第１フォトカプラＰＨ１の第１フォトトランジスタＰＴＲ１のコレクタは、第１１抵抗Ｒ１１および第１２抵抗Ｒ１２を介して第１動作電圧Ｖｃｃ１の電源線（以下、「第１電源線」）に接続されている。第１電源線には、第１トランジスタＴＲ１と第３抵抗Ｒ３と第４抵抗Ｒ４とが直列に接続されて、第４抵抗Ｒ４の一端は接地されている。第１トランジスタＴＲ１のエミッタは第１電源線に接続され、コレクタは第３抵抗Ｒ３に接続され、ベースは第１１抵抗Ｒ１１と第１２抵抗Ｒ１２との間に接続されている。また、第４抵抗Ｒ４に対して並列に第２コンデンサＣ２が接続されている。
【００３９】
さらに、第１電源線には、第５抵抗Ｒ５と第２トランジスタＴＲ２とが直列に接続されて、第２トランジスタＴＲ２のエミッタが接地されている。第２トランジスタＴＲ２のコレクタは第５抵抗Ｒ５に接続され、ベースは第２１抵抗Ｒ２１を介して第３抵抗Ｒ３と第４抵抗Ｒ４との間に接続されている。また、第２トランジスタＴＲ２のエミッタとベースとの間には第２２抵抗Ｒ２２が接続されている。さらに、第２トランジスタＴＲ２のコレクタには、上記電源動作信号ＳＡを出力するための出力端子が設けられている。
【００４０】
次に、第１回路６１の動作を説明する。
なお、以降では、第１回路６１および第２回路６２の動作状態について、第１回路６１に第１パルス信号Ｐ１または第２パルス信号Ｐ２が入力され、第１回路６１および第２回路６２のうちいずれか一方が動作している状態をオン状態といい、第１回路６１および第２回路６２が動作していない状態をオフ状態という。
【００４１】
第１回路６１に第１パルス信号Ｐ１が入力されたとき、すなわち第１回路６１への入力状態がオフ状態からオン状態に切り替えられたとき、第１フォトカプラＰＨ１の第１発光素子Ｌ１の発光にともなって第１フォトトランジスタＰＴＲ１に起電力が発生して、第１トランジスタＴＲ１を導通状態になる。すると、第２コンデンサＣ２が充電されて、第２コンデンサＣ２の第１トランジスタＴＲ１側の電位（以下、「第１電位ＶＥ１」）が上昇する。第１電位ＶＥ１が所定電位（以下、「基準電位ＶＥＡ」）を超えたとき、第２トランジスタＴＲ２のベースに電流が流れて、第２トランジスタＴＲ２が導通状態となる。このとき、第２トランジスタＴＲ２のコレクタ側の電位（以下、「第２電位ＶＥ２」）が入力電位以下に低下し、これにより、電源回路５０が動作する。そして、第２動作電圧Ｖｃｃ２が信号形成回路６０およびモータドライバ２２に供給される。
【００４２】
第１回路６１には、第１パルス信号Ｐ１の入力後、続けて第２パルス信号Ｐ２が入力されるため、第２電位ＶＥ２が入力電位以下に維持される。このため、第１パルス信号Ｐ１と第２パルス信号Ｐ２とが入力されている期間は、信号形成回路６０およびモータドライバ２２への電力供給が維持される。
【００４３】
第１回路６１に第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなったとき、すなわち第１回路６１への入力状態がオン状態からオフ状態に切り替えられたとき、第１トランジスタＴＲ１が切断状態となり、第２コンデンサＣ２が放電する。このため、第１電位ＶＥ１が徐々に低下する。そして、第１電位ＶＥ１が基準電位ＶＥＡよりも小さくなったとき第２トランジスタＴＲ２が切断状態となって、第２電位ＶＥ２が入力電位以上の大きさになり、これにより、電源回路５０の動作が停止する。これにより、信号形成回路６０およびモータドライバ２２への第２動作電圧Ｖｃｃ２の電力供給がなくなる。
【００４４】
ところで、第１回路６１に、第１パルス信号Ｐ１と第２パルス信号Ｐ２とが入力される期間中は、モータドライバ２２を動作させる必要があるため、この期間中は、電源回路５０を動作させる必要がある。このため、第１パルス信号Ｐ１と第２パルス信号Ｐ２との間の時間（第１設定時間ＴＡ）、または第２パルス信号Ｐ２を構成する各パルスの間の時間（以下、「第２設定時間ＴＢ」）に、電源回路５０の動作が停止することのないように第２電位ＶＥ２が入力電位以下の電位に維持される。この設定は、第２コンデンサＣ２の容量および第４抵抗Ｒ４の大きさの調整により行なわれる。なお、第２設定時間ＴＢは、第２パルス信号Ｐ２のデューティにより変化するため、最も大きいデューティにある状態を考慮して上記の調整が行われる。
【００４５】
第２回路６２は次にように構成されている。
第２動作電圧Ｖｃｃ２を供給する電源線（以下、「第２電源線」）には、第６抵抗Ｒ６と第７抵抗Ｒ７と第１ダイオードＤ１と上記第１フォトトランジスタＰＴＲ１が直列に接続されている。第１フォトトランジスタＰＴＲ１にはノイズ除去するための第３コンデンサＣ３が並列して接続されている。
【００４６】
また、第２電源線には、第２動作電圧Ｖｃｃ２を分圧する第８抵抗Ｒ８と第９抵抗Ｒ９とが接続され、第９抵抗Ｒ９の一端は接地されている。また、第９抵抗Ｒ９に対して平行に第４コンデンサＣ４が接続されている。第４コンデンサＣ４は、第１制御信号Ｓ１のパルス数に応じて電位を上昇させるものであり、積算機能を有する。なお、第４コンデンサＣ４に充電される電荷は、第９抵抗Ｒ９を介して放電される。すなわち、第４コンデンサＣ４と第９抵抗Ｒ９とにより構成される回路（以下、「減衰回路」）は、第４電位ＶＥ４の電位を低下させる。
【００４７】
第４コンデンサＣ４の接地側とは反対側の部分は、第２フォトトランジスタＰＴＲ２と第３ダイオードＤ３を介して、第４コンデンサＣ４の電位（以下、「第４電位ＶＥ４」）を回転速度信号ＶＳＰとして出力するための出力端子に接続されている。なお、第２フォトトランジスタＰＴＲ２は、第２フォトカプラＰＨ２の構成要素である。
【００４８】
また、第４コンデンサＣ４と第２電源線との間には第２ダイオードＤ２が接続されている。第２ダイオードＤ２のカソードは第２電源線に接続され、アノードは第４コンデンサＣ４に接続されている。これにより、第２電源線から直接電力供給されて第４コンデンサＣ４が充電されることが抑制される。
【００４９】
さらに、第２電源線には、第３トランジスタＴＲ３と第１０抵抗Ｒ１０とが直列に接続されている。第１０抵抗Ｒ１０の一端は、第８抵抗Ｒ８と第９抵抗Ｒ９との間の部分に接続されている。第３トランジスタＴＲ３のエミッタは第２電源線に接続され、ベースは第６抵抗Ｒ６と第７抵抗Ｒ７との間の部分に接続され、コレクタは第１０抵抗Ｒ１０に接続されている。また、第３トランジスタＴＲ３のコレクタと接地線との間には、ノイズを除去するための第５コンデンサＣ５が接続されている。
【００５０】
上記各抵抗の関係は次のように設定されている。第９抵抗Ｒ９は第１０抵抗Ｒ１０とは同等の大きさにされている。第８抵抗Ｒ８は、第９抵抗Ｒ９よりも十分大きい値に設定されている。
【００５１】
次に、第２回路６２の動作を説明する。
第２動作電圧Ｖｃｃ２が形成されていないときにおいて、すなわち第２電源線に電力が供給されていないときにおいて、第１パルス信号Ｐ１の入力があるとき、第１フォトトランジスタＰＴＲ１のコレクタ−エミッタ間が導通状態となり、上記した第１回路６１の動作により第２動作電圧Ｖｃｃ２が形成される。このとき第２動作電圧Ｖｃｃ２の形成と同時に第６抵抗Ｒ６および第７抵抗Ｒ７に電流が流れるため、第３トランジスタＴＲ３が導通状態となり、第１０抵抗Ｒ１０を介し第４コンデンサＣ４が充電される。このため、第４電位ＶＥ４が上昇する。その後、第１パルス信号Ｐ１の入力がなくなったときは、第１フォトトランジスタＰＴＲ１のコレクタ−エミッタ間は切断状態となるため、第４コンデンサＣ４は放電し、第４電位ＶＥ４は低下する。なお、第１パルス信号Ｐ１の入力に基づく第４電位ＶＥ４は、副信号に相当する。
【００５２】
第２動作電圧Ｖｃｃ２が形成されているときにおいて、すなわち第２電源線に電力が供給されているときにおいて、第２パルス信号Ｐ２の入力があるとき、第１フォトトランジスタＰＴＲ１のコレクタ−エミッタ間が導通状態となることにより、第２動作電圧Ｖｃｃ２が第６抵抗Ｒ６と第７抵抗Ｒ７とにより分圧される。このとき、第６抵抗Ｒ６と第７抵抗Ｒ７との間の電位（以下、「第５電位」）が上昇する。このため、第３トランジスタＴＲ３のコレクタ−エミッタ間が導通状態となり、第２動作電圧Ｖｃｃ２は、第８抵抗Ｒ８および第１０抵抗Ｒ１０の合成抵抗と第９抵抗Ｒ９とにより分圧される。第８抵抗Ｒ８と第９抵抗Ｒ９と第１０抵抗Ｒ１０との大小関係は上記のように設定されているため、第８抵抗Ｒ８と第９抵抗Ｒ９との間の電位すなわち第３電位ＶＥ３は、第２電源線の電位の略２分の１の電位になる。
【００５３】
第２パルス信号Ｐ２が連続的に入力されるときは、第４コンデンサＣ４の充電量が増大するため、第４電位ＶＥ４が上昇する。また、第４電位ＶＥ４の大きさは、第２パルス信号Ｐ２のデューティによっても変化する。すなわち、第２パルス信号Ｐ２のデューティが高くなる程、第４電位ＶＥ４が高くなる。すなわち、第２パルス信号Ｐ２の入力態様により第４電位ＶＥ４が制御される。
【００５４】
一方、第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなったときは、第４コンデンサＣ４が第９抵抗Ｒ９を介して放電する。第４コンデンサＣ４の充電量が多いとき、すなわち第４電位ＶＥ４が高いときは、放電時間が長くなる。なお、第４電位ＶＥ４が接地線の電位（以下、「グランド電位」）まで低下するまでの最大時間を「消滅時間ＴＥ」とする。
【００５５】
また、第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなることに基づいて第１回路６１の第２コンデンサＣ２も放電するため、その後、第２コンデンサＣ２の第１電位ＶＥ１が基準電位ＶＥＡよりも小さくなり、第２動作電圧Ｖｃｃ２がグランド電位まで低下する。第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなったときを起算時として第２コンデンサＣ２の第１電位ＶＥ１が基準電位ＶＥＡよりも小さくなるまでの時間、すなわち第２動作電圧Ｖｃｃ２が維持される時間（以下、「維持時間ＴＤ」）は、上記消滅時間ＴＥに対応して規定されている。すなわち、維持時間ＴＤは、上記消滅時間ＴＥよりも長くなるように設定されている。これにより、モータドライバ２２および第２回路６２に供給される第２動作電圧Ｖｃｃ２は、第４電位ＶＥ４がグランド電位に低下するまでは、維持される。
【００５６】
このような設定は、第４抵抗Ｒ４の大きさと第２コンデンサＣ２の容量、および第９抵抗Ｒ９の大きさおよび第４コンデンサＣ４の容量により、調整される。例えば、第２コンデンサＣ２の容量と第４コンデンサＣ４の容量とが同じ大きさにあるときは、第４抵抗Ｒ４を第９抵抗Ｒ９よりも１０倍の大きさとする。
【００５７】
次に、第２動作電圧Ｖｃｃ２の維持時間ＴＤが消滅時間ＴＥよりも長く設定される理由を説明する。仮に、維持時間ＴＤが消滅時間ＴＥよりも短い場合を想定する。この想定の場合、第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなったときから維持時間ＴＤが経過したときは、第２回路６２に第２動作電圧Ｖｃｃ２が供給されなくなる一方、第４電位ＶＥ４がグランド電位よりも高い値に維持される。このとき、第２ダイオードＤ２のカソード側の電位が、第４電位ＶＥ４よりも小さくなり、第４コンデンサＣ４の電荷が第９抵抗Ｒ９以外の経路に流れる。すると、第４コンデンサＣ４の放電により、第２回路６２または第２回路６２に接続されている他の回路が故障するおそれがある。そこで、上記のように、第２動作電圧Ｖｃｃ２の維持時間ＴＤを消滅時間ＴＥよりも長く設定することにより、第４コンデンサＣ４の放電が完了するまで第２動作電圧Ｖｃｃ２が維持し、これにより、上記故障が発生することを抑制する。
【００５８】
第３回路６３は次にように構成されている。
図３（Ｂ）に示すように、第３回路６３には、１次側に第２制御信号Ｓ２が入力されるとともに、この第２制御信号Ｓ２に対応する信号を２次側に出力する第２フォトカプラＰＨ２が設けられている。第２フォトカプラＰＨ２の１次側の第２発光素子Ｌ２には、並列して第３１抵抗Ｒ３１と第６コンデンサＣ６が設けられ、第２発光素子Ｌ２に直列して第３２抵抗Ｒ３２が設けられている。第２発光素子Ｌ２は、第３２抵抗Ｒ３２を介して、第３動作電圧Ｖｃｃ３を供給する第３電源線に接続されている。また、第２フォトカプラＰＨ２の２次側である第２フォトトランジスタＰＴＲ２のコレクタは、第２ダイオードＤ２と第４コンデンサＣ４との間の部分に接続され、エミッタは第３ダイオードＤ３のアノードに接続されている。
【００５９】
次に、第３回路６３の動作を説明する。
第２制御信号Ｓ２の入力がないとき、第２フォトトランジスタＰＴＲ２のコレクタ−エミッタ間は切断状態となるため、第４電位ＶＥ４は回転速度信号ＶＳＰとして出力端子に出力されない。一方、第２制御信号Ｓ２の入力があるとき、第２フォトトランジスタＰＴＲ２のコレクタ−エミッタ間は導通状態となるため、第４電位ＶＥ４は回転速度信号ＶＳＰとして出力端子に出力される。すなわち、第３回路６３は、第２制御信号Ｓ２に基づいて回転速度信号ＶＳＰの出力を制御する。
【００６０】
図４を参照して、ノイズ低減回路７０について説明する。
ノイズ低減回路７０には、１次側にフィードバック信号ＳＢが入力されるとともに、このフィードバック信号ＳＢに対応する信号を２次側に出力する第３フォトカプラＰＨ３が設けられている。第３フォトカプラＰＨ３の１次側の第３発光素子Ｌ３には、並列して第４１抵抗Ｒ４１と第７コンデンサＣ７が設けられている。第３発光素子Ｌ３のアノードは、第４２抵抗Ｒ４２を介して第２電源線が接続されている。第３発光素子Ｌ３のカソードは、第４３抵抗Ｒ４３および第４ダイオードＤ４を介してフィードバック信号ＳＢの入力端子に接続されている。さらに、第３発光素子Ｌ３のカソードと接地線との間には第８コンデンサＣ８が接続されている。
【００６１】
一方、第３フォトカプラＰＨ３の２次側である第３フォトトランジスタＰＴＲ３のコレクタとエミッタとの間には、ノイズを除去する第９コンデンサＣ９が接続されている。また、第３フォトトランジスタＰＴＲ３のエミッタは、出力端子に接続されている。
【００６２】
以上の構成により、モータドライバ２２と制御装置４０とが電気的に絶縁された状態で、フィードバック信号ＳＢが第３フォトカプラＰＨ３を介して制御装置４０に入力されるため、モータドライバ２２上で生じるノイズが制御装置４０に伝達されることが抑制される。
【００６３】
図５を参照して、信号形成回路６０の動作における上記パラメータの推移を説明する。
時刻ｔ１、すなわち第１制御信号Ｓ１としての第１パルス信号Ｐ１が第１回路６１に入力されるとき、第１回路６１の第２コンデンサＣ２の充電が開始される。第２コンデンサＣ２の第１電位ＶＥ１が基準電位ＶＥＡを超えるまでは第２トランジスタＴＲ２が切断状態に維持されるため、電源動作信号ＳＡが形成されない。
【００６４】
同時刻において、第２制御信号Ｓ２は第２回路６２に入力されない。このため第２フォトトランジスタＰＴＲ２は切断状態にあるため、第４電位ＶＥ４は出力端子から出力されない。すなわち、副信号は出力されない。
【００６５】
時刻ｔ２、すなわち第２コンデンサＣ２の充電により第１電位ＶＥ１が基準電位ＶＥＡを超えたとき、電源動作信号ＳＡが電源回路５０に入力されるため第２動作電圧Ｖｃｃ２が形成される。このとき、第１パルス信号Ｐ１に基づいて第４コンデンサＣ４が充電されるため、第１パルス信号Ｐ１の入力時から第４電位ＶＥ４が上昇する。すなわち、第１パルス信号Ｐ１に基づいて副信号が形成される。
【００６６】
時刻ｔ３、すなわち第１パルス信号Ｐ１に基づく入力がなくなったとき、第４コンデンサＣ４は放電を開始する。このため、第４電位ＶＥ４が低下する。なお、第４電位ＶＥ４がグランド電位になるまでの間に、第２動作電圧Ｖｃｃ２に基づいてモータドライバ２２が立ち上がる。
【００６７】
時刻ｔ４、すなわち第１パルス信号Ｐ１の入力後、第１設定時間ＴＡが経過したとき、第２パルス信号Ｐ２が第１回路６１に入力される。これにより、第４コンデンサＣ４の充電が開始されて、第４電位ＶＥ４が上昇する。第２パルス信号Ｐ２が連続的に入力されることにより、第４電位ＶＥ４は徐々に上昇する。すなわち、回転速度信号ＶＳＰが形成される。また、同時刻において、第２制御信号Ｓ２が第２回路６２に入力される。これにより、第２フォトトランジスタＰＴＲ２が導通状態にされるため、第４電位ＶＥ４が回転速度信号ＶＳＰとして出力端子に出力される。
【００６８】
なお、第１設定時間ＴＡ、すなわち第１パルス信号Ｐ１と第２パルス信号Ｐ２との間の時間は、第１パルス信号Ｐ１に基づく第４電位ＶＥ４がグランド電位に低下するまでの時間、すなわち副信号の減衰時間ＴＣよりも長く設定されている。すなわち、第４電位ＶＥ４がグランド電位に低下するときよりも後に、第２パルス信号Ｐ２が入力されるようになっている。これにより、第１パルス信号Ｐ１に基づく電荷が第４コンデンサＣ４に残っている状態で、第４コンデンサＣ４が充電されることが抑制される。このため、第２パルス信号Ｐ２に基づいて形成される第４電位ＶＥ４は第１パルス信号Ｐ１の影響を殆ど受けない。すなわち、第１パルス信号Ｐ１に基づく副信号と、第２パルス信号Ｐ２に基づく回転速度信号ＶＳＰの混合が抑制される。
【００６９】
時刻ｔ５、すなわちフィードバック信号ＳＢに基づく推定回転速度ＮＥＢが目標回転速度ＮＥＡの許容範囲内にある旨判定されたとき、第２パルス信号Ｐ２は当該時期のデューティに維持される。これにより、第４電位ＶＥ４が維持される。
【００７０】
時刻ｔ６、すなわちモータ停止条件が成立したとき、第２パルス信号Ｐ２の入力がされなくなる。このとき、第４コンデンサＣ４の放電が開始するため、第４電位ＶＥ４が低下する。これにより、回転速度信号ＶＳＰが徐々に小さい値になる。
【００７１】
一方、第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなることに基づいて第１回路６１の第２コンデンサＣ２も放電するが、上記維持時間ＴＤにわたって第２動作電圧Ｖｃｃ２が維持される。
【００７２】
時間ｔ７、すなわち第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなったときから所定時間（以下、「減速設定時間ＴＦ」）の経過後、第２制御信号Ｓ２の入力が停止される。このとき、第２フォトトランジスタＰＴＲ２が切断状態となるため、第４電位ＶＥ４の出力は遮断される。このため、回転速度信号ＶＳＰは、同時刻においてグランド電位になる。なお、減速設定時間ＴＦは、第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなったときからモータ２０が所定回転速度に減速されるまでに要する時間として設定されている。
【００７３】
時刻ｔ８、すなわち第４電位ＶＥ４がグランド電位にまで低下するとき、上記に示したように第２動作電圧Ｖｃｃ２は維持されている。その後、時刻ｔ９において、第２電位ＶＥ２は入力電位よりも大きくなり、第２動作電圧Ｖｃｃ２がグランド電位まで低下する。
【００７４】
図６を参照して、第１送風機６のファン１０の動作を開始する運転開始処理の手順について説明する。なお、運転開始処理は、モータ駆動条件の成立に基づいて実行される。
ステップＳ１１０において、第１送風機６が運転中であるか否か判定される。第１送風機６が運転中である旨判定されるときは、同処理は終了する。一方、第１送風機６が運転中でない旨判定されるときは、次のステップに移行する。
【００７５】
ステップＳ１２０において、モータドライバ２２および信号形成回路６０を動作させるために、制御装置４０から信号形成回路６０へ第１パルス信号Ｐ１が出力される。これにより、電源回路５０により第２動作電圧Ｖｃｃ２が形成され、所定期間経過後に、モータドライバ２２および第２回路６２が動作する。
【００７６】
ステップＳ１３０において、制御装置４０から信号形成回路６０への第１パルス信号Ｐ１の出力を停止した後、経過時間が計測される。そして、第１設定時間ＴＡの経過後、次の処理が実行される。
【００７７】
ステップＳ１４０において、第２パルス信号Ｐ２および第２制御信号Ｓ２を出力する。これにより、モータドライバ２２に入力される回転速度信号ＶＳＰが形成されるとともに、この回転速度信号ＶＳＰが出力端子を介してモータドライバ２２へ出力される。
【００７８】
図７を参照して、第１送風機６のファン１０の動作を停止する運転停止処理の手順について説明する。なお、運転開始処理は、モータ停止条件の成立に基づいて実行される。
ステップＳ２１０において、第１送風機６が運転中であるか否か判定される。第１送風機６が運転中でない旨判定されるときは、同処理は終了する。一方、第１送風機６が運転中である旨判定されるときは、次のステップに移行する。
【００７９】
ステップＳ２２０において、制御装置４０から信号形成回路６０への第２パルス信号Ｐ２の出力を停止する。これにより、第４電位ＶＥ４が低下するため、回転速度信号ＶＳＰは徐々に小さい値になり、モータ２０が減速する。
【００８０】
ステップＳ２３０において、制御装置４０から信号形成回路６０への第１パルス信号Ｐ１の出力を停止した後、経過時間が計測される。そして、減速設定時間ＴＦの経過後、次の処理が実行される。
【００８１】
ステップＳ２４０において、第２制御信号Ｓ２の出力が停止される。これにより、信号形成回路６０から回転速度信号ＶＳＰが出力されなくなる。このため、その後、モータ２０が停止する。
【００８２】
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、モータ２０を駆動するとき、第１パルス信号Ｐ１と同信号に続けて第２パルス信号Ｐ２とを形成する。そして、第１パルス信号Ｐ１および第２パルス信号Ｐ２に基づいて電源回路５０を動作させるための電源動作信号ＳＡを形成する。さらに、第２パルス信号Ｐ２に基づいて回転速度信号ＶＳＰを形成する。
【００８３】
この構成によれば、モータ２０を駆動するとき、まず、第１パルス信号Ｐ１に基づいて電源動作信号ＳＡを形成することにより電源回路５０を動作させるため、モータドライバ２２が動作状態に移行した時点で、モータドライバ２２へ回転速度信号ＶＳＰを出力することができる。一方、モータ２０を駆動しないとき、第１パルス信号Ｐ１および第２パルス信号Ｐ２を形成しない。このため、電源動作信号ＳＡは形成されず、電源回路５０は動作しない。これにより、電源回路５０における消費電力を抑制することができる。さらに、電源回路５０が動作しないことにより、モータドライバ２２に電力が供給されない。これにより、モータドライバ２２における消費電力も抑制することができる。
【００８４】
（２）本実施形態では、信号形成回路６０には、回転速度信号ＶＳＰの出力および非出力を制御する第２フォトカプラＰＨ２（出力制御スイッチ）が設けられている。この構成によれば、第２フォトカプラＰＨ２の導通状態および切断状態の切り替えにより、回転速度信号ＶＳＰの出力および非出力を制御して、モータ２０の回転速度を制御することができる。
【００８５】
（３）本実施形態では、信号形成回路６０には、回転速度信号ＶＳＰを減衰させる減衰回路が設けられている。この構成によれば、第２パルス信号Ｐ２を信号形成回路６０に入力しないことにより回転速度信号ＶＳＰを減衰させることができる。これによって、モータ２０の回転速度を徐々に小さくすることができる。
【００８６】
（４）本実施形態では、電源動作信号ＳＡの維持時間ＴＤは、回転速度信号ＶＳＰが消滅するまでの消滅時間ＴＥよりも長い。この構成によれば、信号形成回路６０に第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなったとき、その後、上記維持時間ＴＤにわたって電源動作信号ＳＡが維持される。このため、維持時間ＴＤにわたってモータドライバ２２への電力供給が維持される。これにより、回転速度信号ＶＳＰが消滅するまで、回転速度信号ＶＳＰを動作中のモータドライバ２２に入力することができる。すなわち、信号形成回路６０に第２パルス信号Ｐ２が入力されなくなったときから回転速度信号ＶＳＰが消滅するまでの期間、回転速度信号ＶＳＰに基づいてモータ２０の回転速度を制御することができる。
【００８７】
（５）本実施形態では、第１パルス信号Ｐ１と第２パルス信号Ｐ２は共通の回路で処理される。第１パルス信号Ｐ１と第２パルス信号Ｐ２とは機能が異なるため、それぞれ別個の回路により処理をすることもできるが、上記構成とすることにより、信号形成回路６０を簡易なものとすることができる。
【００８８】
（６）本実施形態では、第１設定時間ＴＡすなわち第１パルス信号Ｐ１と第２パルス信号Ｐ２との間の時間を、副信号の減衰時間ＴＣよりも長く設定している。
第１パルス信号Ｐ１および第２パルス信号Ｐ２は同一の回路により処理する場合、第１パルス信号Ｐ１に基づいて形成される副信号と第２パルス信号Ｐ２に基づいて形成される回転速度信号ＶＳＰとが混合することも想定される。これに対し、上記構成では、第１設定時間ＴＡを、副信号の減衰時間ＴＣよりも長くする。これにより、副信号と回転速度信号ＶＳＰとが回路内で混合することを抑制することができる。
【００８９】
（変形例）
なお、本発明の実施態様は上記実施形態にて例示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００９０】
・上記実施形態では、主として２つのトランジスタおよびコンデンサにより第１回路６１を構成しているが、第１回路６１の構成はこれに限定されない。第１回路６１は、第１パルス信号Ｐ１に基づいて、電源回路５０を動作させるための電源動作信号ＳＡを形成するとともに、この電源動作信号ＳＡを所定時間維持するものであればよい。例えば、カウンタ回路等を含めて構成することもできる。
【００９１】
・上記実施形態では、第２回路６２はコンデンサによる積分回路により構成しているが、第２回路６２はこれに限定されない。第２回路６２は、第２パルス信号Ｐ２に基づいてモータドライバ２２に入力される回転速度信号ＶＳＰを形成することのできるものであればよい。
【００９２】
・上記実施形態によれば、第２回路６２は、第２動作電圧Ｖｃｃ２により動作する構成とされている。このような構成を次のように構成することもできる。すなわち、第２回路６２を電源回路５０以外の電源線に接続し、この電源線と第２回路６２との間に導通状態と切断状態とを切り替えるスイッチを設ける。そして、第２回路６２を動作させるときに、スイッチにより電源線と第２回路６２を接続する。このような構成によれば、上記実施形態と同様の効果が奏する。
【００９３】
・上記実施形態では、モータドライバ２２から出力されるフィードバック信号ＳＢの伝達経路において、ノイズ低減回路７０を設けているがこの回路を省略してもよい。
・上記実施形態では、図７に示すように、運定停止処理において、制御装置４０から信号形成回路６０へ第２パルス信号Ｐ２の出力を停止したときを起算時として減速設定時間ＴＦが経過したとき、第２制御信号Ｓ２の出力を停止する。すなわち、第２制御信号Ｓ２の出力を停止する停止条件を、減速設定時間ＴＦが経過することとしている。これに対して、ファン１０の推定回転速度ＮＥＢが設定回転速度よりも小さくなることを、第２制御信号Ｓ２の出力の停止条件とすることもできる。
【００９４】
・上記実施形態では、第２制御信号Ｓ２により、第１パルス信号Ｐ１に基づく副信号が信号形成回路６０から出力されないようにするが、第２制御信号Ｓ２による制御の構成を省略してもよい。この構成によれば、第１パルス信号Ｐ１に基づく副信号が信号形成回路６０から出力される。しかし、副信号はモータ２０を動作させる初期に発生する信号であり、かつ副信号の大きさは一定回転数速度に対応する回転速度信号ＶＳＰの最低値に比べて小さい。また、モータ駆動回路３０は、モータドライバ２２からのフィードバック信号ＳＢにより回転速度信号ＶＳＰが補正される構成とされている。このため、第２制御信号Ｓ２を省略することによる影響は限定的であり、第２制御信号Ｓ２を省略しても、本実施形態と同様の効果が奏する。なお、第２制御信号Ｓ２による制御の構成を省略することにより、制御装置４０において第２制御信号Ｓ２の出力用に用いられているポートが不要となる。
【００９５】
・上記実施形態では、室内熱交換器５用の第１送風機６について本発明のモータ駆動回路３０を適用しているが、本発明の適用は送風機のモータのみに限定されない。すなわち、回転速度信号ＶＳＰに基づいてモータ２０の回転速度を制御するモータ全般に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１…空気調和機、２…圧縮機、３…室外熱交換器、４…膨張弁、５…室内熱交換器、６…第１送風機、７…第２送風機、１０…ファン、２０…モータ、２１…モータ本体、２２…モータドライバ、２３…スイッチング回路、３０…モータ駆動回路、４０…制御装置、５０…電源回路、６０…信号形成回路、６１…第１電源回路、６２…第２電源回路、６３…第３電源回路、７０…ノイズ低減回路、１００…モータ電源、ＰＨ１…第１フォトカプラ、ＰＨ２…第２フォトカプラ、ＰＨ３…第３フォトカプラ、Ｒ１…第１抵抗、Ｒ２…第２抵抗、Ｒ３…第３抵抗、Ｒ４…第４抵抗、Ｒ５…第５抵抗、Ｒ６…第６抵抗、Ｒ７…第７抵抗、Ｒ８…第８抵抗、Ｒ９…第９抵抗、Ｒ１０…第１０抵抗、Ｒ１１…第１１抵抗、Ｒ１２…第１２抵抗、Ｒ２１…第２１抵抗、Ｒ２２…第２２抵抗、Ｒ３１…第３１抵抗、Ｒ３２…第３２抵抗、Ｒ４１…第４１抵抗、Ｒ４２…第４２抵抗、Ｒ４３…第４３抵抗、ＴＲ１…第１トランジスタ、ＴＲ２…第２トランジスタ、ＴＲ３…第３トランジスタ、ＰＴＲ１…第１フォトトランジスタ、ＰＴＲ２…第２フォトトランジスタ、ＰＴＲ３…第３フォトトランジスタ、Ｌ１…第１発光素子、Ｌ２…第２発光素子、Ｌ３…第３発光素子、Ｄ１…第１ダイオード、Ｄ２…第２ダイオード、Ｄ３…第３ダイオード、Ｄ４…第４ダイオード、Ｃ１…第１コンデンサ、Ｃ２…第２コンデンサ、Ｃ３…第３コンデンサ、Ｃ４…第４コンデンサ、Ｃ５…第５コンデンサ、Ｃ６…第６コンデンサ、Ｃ７…第７コンデンサ、Ｃ８…第８コンデンサ、Ｃ９…第９コンデンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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