(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送路を挟んでプラテンに対向配置されるヘッドを支持するヘッド支持部と、
前記ヘッド支持部を前記プラテンの方向又は前記プランテンとは反対方向に変位させるアームと、
前記アームを前記ヘッド支持部に向かって付勢する第１弾性体と、
前記ヘッド支持部を前記プラテン方向に向かって付勢する第２弾性体と、
第１の長さの半径によって前記アームが回動したときに前記ヘッド支持部を前記第１弾性体及び前記第２弾性体によって付勢して前記プラテンと前記ヘッドとを接触させ、第２の長さの半径によって前記アームが回動したときに前記アームが前記プラテンと反対方向に変位させることにより前記ヘッド支持部を前記第２弾性体のみによって付勢して前記プラテンと前記ヘッドとを接触させ、第３の長さの半径によって前記アームが回動したときに前記ヘッド支持部を前記プラテンから前記ヘッドを離間させる方向に変位させることにより前記プラテンと前記ヘッドとを離間させるカムと、
を備えるヘッド加圧力調整装置。
【請求項２】
記録媒体の位置を検知するセンサと、
前記カムを回転させる駆動部と、
前記センサの出力に基づいて駆動部を駆動させる制御部と、
をさらに備える請求項１記載のヘッド加圧力調整装置。
【請求項３】
前記制御部は、
記録媒体を除去するときに前記ヘッドを前記プラテンから離間するように前記カムを回転させる請求項２記載のヘッド加圧力調整装置。
【請求項４】
記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第１のセンサと、
前記記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第２のセンサと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサの間に設けられ、前記記録媒体搬送路を挟んで第１プラテンに対向して配置され、記録媒体の第１の面に画像形成する第１ヘッドと、
記録媒体搬送路を挟んで第１プラテンに対向配置される第１ヘッドを支持する第１ヘッド支持部と、前記第１ヘッド支持部を前記第１プラテンの方向又は前記第１プランテンとは反対方向に変位させる第１アームと、前記第１アームを前記第１ヘッド支持部に向かって付勢する第１第１弾性体と、前記第１ヘッド支持部を前記第１プラテン方向に向かって付勢する第１第２弾性体と、第１の長さの半径によって前記第１アームが回動したときに前記第１ヘッド支持部を前記第１第１弾性体及び前記第１第２弾性体によって付勢して前記第１プラテンと前記第１ヘッドとを接触させ、第２の長さの半径によって前記第１アームが回動したときに前記第１アームが前記第１プラテンと反対方向に変位させることにより前記第１ヘッド支持部を前記第１第２弾性体のみによって付勢して前記第１プラテンと前記第１ヘッドとを接触させ、第３の長さの半径によって前記第１アームが回動したときに前記第１ヘッド支持部を前記第１プラテンから前記第１ヘッドを離間させる方向に変位させることにより前記第１プラテンと前記第１ヘッドとを離間させる第１カムと、を備える第１ヘッド加圧力調整装置と、
前記第１ヘッドと前記第２のセンサの間に設けられ、前記記録媒体搬送路を挟んで第２プラテンに対向して配置され、記録媒体の第２の面に画像形成する第２ヘッドと、
記録媒体搬送路を挟んで第２プラテンに対向配置される第２ヘッドを支持する第２ヘッド支持部と、前記第２ヘッド支持部を前記第２プラテンの方向又は前記第２プランテンとは反対方向に変位させる第２アームと、前記第２アームを前記第２ヘッド支持部に向かって付勢する第２第１弾性体と、前記第２ヘッド支持部を前記第２プラテン方向に向かって付勢する第２第２弾性体と、第１の長さの半径によって前記第２アームが回動したときに前記第２ヘッド支持部を前記第２第１弾性体及び前記第２第２弾性体によって付勢して前記第２プラテンと前記第２ヘッドとを接触させ、第２の長さの半径によって前記第２アームが回動したときに前記第２アームが前記第２プラテンと反対方向に変位させることにより前記第２ヘッド支持部を前記第２第２弾性体のみによって付勢して前記第２プラテンと前記第２ヘッドとを接触させ、第３の長さの半径によって前記第２アームが回動したときに前記第２ヘッド支持部を前記第２プラテンから前記第２ヘッドを離間させる方向に変位させることにより前記第２プラテンと前記第２ヘッドとを離間させる第２カムと、第２ヘッド加圧力調整装置と、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの出力に基づいて前記第１ヘッド加圧力調整装置及び前記第２ヘッド加圧力調整装置を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
記録媒体を排出する際に前記第１のセンサ及び前記第２のセンサがともに記録媒体を検知したとき、
前記第１のヘッドを前記第１のプラテンから離間させ、
前記記録媒体を逆送させて排出させる
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
記録媒体を排出する際に前記第１のセンサが記録媒体を検知し、前記第２のセンサが記録媒体を検知しないとき、
前記第２のヘッドを前記第２のプラテンから離間させ、
前記記録媒体を順送させて排出させる
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
記録媒体を排出する際に前記第１のセンサが記録媒体を検知せず、前記第２のセンサが記録媒体を検知したとき、
前記第１のヘッドを前記第１のプラテンから離間させ、
前記第２のヘッドを前記第２のプラテンから離間させる、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドの間に設けられ、前記記録媒体のブラックマークを検知する第３のセンサをさらに備え、
前記制御部は、
記録媒体をロードする際に、
前記第１ヘッドを前記第１プラテンに押圧させて記録媒体を順送させ、
前記第３のセンサの出力に基づいて記録媒体のページ長を検知し、
前記第１ヘッドを前記第１プラテンから離間させ、
前記記録媒体を逆送させて先頭ページを印字可能位置に頭出しする、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドの間に設けられ、前記記録媒体の透過光の強度によりラベルを検知する第４のセンサをさらに備え、
前記制御部は、
記録媒体をロードする際に、
前記第１ヘッドを前記第１プラテンに押圧させて記録媒体を順送させ、
前記第４のセンサの出力に基づいてラベル先端位置を検知し、
前記第１ヘッドを前記第１プラテンから離間させ、
前記記録媒体を逆送させて先頭ラベルを印字可能位置に頭出しする、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体の位置を検知するセンサの出力に基づいて、記録媒体搬送路に沿って設けられる複数のヘッドのプラテンへの押圧力をカムの回転により前記ヘッドを前記プラテン方向に付勢する弾性体の数を増減させることにより変化させるヘッド加圧力調整方法。
【請求項１１】
記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第１のセンサと、前記記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第２のセンサとの出力を入力し、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサがともに記録媒体を検知したとき、
前記第１のヘッドを前記第１のプラテンから離間させ、
前記記録媒体を逆送させて排出させる、
請求項１０記載のヘッド加圧力調整方法。
【請求項１２】
記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第１のセンサと、前記記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第２のセンサとの出力を入力し、
記録媒体を排出する際に前記第１のセンサが記録媒体を検知し、前記第２のセンサが記録媒体を検知しないとき、
前記第２のヘッドを前記第２のプラテンから離間させ、
前記記録媒体を順送させて排出させる、
請求項１０記載のヘッド加圧力調整方法。
【請求項１３】
記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第１のセンサと、前記記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第２のセンサとの出力を入力し、
記録媒体を排出する際に前記第１のセンサが記録媒体を検知せず、前記第２のセンサが記録媒体を検知したとき、
前記第１のヘッドを前記第１のプラテンから離間させ、
前記第２のヘッドを前記第２のプラテンから離間させる、
請求項１０記載のヘッド加圧力調整方法。
【請求項１４】
第１ヘッドを第１プラテンに押圧させて記録媒体を順送させ、
前記記録媒体のブラックマークを検知する第３のセンサの出力に基づいて記録媒体のページ長を検知し、
前記第１ヘッドを前記第１プラテンから離間させ、
前記記録媒体を逆送させて先頭ページを印字可能位置に頭出しする、
請求項１０記載のヘッド加圧力調整方法。
【請求項１５】
第１ヘッドを第１プラテンに押圧させて記録媒体を順送させ、
前記記録媒体の透過光の強度によりラベルを検知する第４のセンサの出力に基づいて前記ラベル先端位置を検知し、
前記第１ヘッドを前記第１プラテンから離間させ、
前記記録媒体を逆送させて先頭ラベルを印字可能位置に頭出しする、
請求項１０記載のヘッド加圧力調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ヘッド加圧力調整装置、画像形成装置及びヘッド加圧力調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の両面に連続して印刷する画像形成装置には記録媒体搬送路を挟み、印字ヘッドが対向して配置される機種がある。
【０００３】
このような機種においては、サーマルヘッドが記録媒体搬送方向に対し、上流及び下流に隣接して配置される。サーマルヘッドは記録媒体搬送路を挟み、プラテンが対向して配置される。記録媒体はプラテンの回転によって搬送される。記録媒体の搬送にはサーマルヘッドをプラテンに加圧してプラテンを回転させる必要がある。
【０００４】
しかし、記録媒体を排出する場合、記録媒体搬送方向上流のサーマルヘッドを記録媒体の後端が抜けてもサーマルヘッドをプラテンに加圧し続けると、プラテンとの接触によってサーマルヘッドが摩耗することがある。
【０００５】
また、記録媒体の先端に印字させるには印字位置を調節するために記録媒体を前後させる必要がある。この場合、記録媒体搬送方向下流のサーマルヘッドに記録媒体が達するまでサーマルヘッドをプラテンに加圧し続けると、プラテンとの接触によってサーマルヘッドが摩耗することがある。
【０００６】
さらに、記録媒体を画像形成装置から除去する場合、サーマルヘッドをプラテンに加圧し続けると、記録媒体を引き抜くことが困難となる。
【０００７】
この点に関し、カムを用いてヘッドの押圧力を調節する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許３０６８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、サーマルヘッドとプラテンが２組ある場合にはよりきめ細かな制御が必要となる。
【００１０】
従って、画像形成装置の状態に応じてサーマルヘッドの押圧力を変化させることが可能な、ヘッド加圧力調整装置、画像形成装置、及びヘッド加圧力調整方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第１のセンサと、記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第２のセンサと、第１のセンサと第２のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第１プラテンに対向して配置され、記録媒体の第１の面に画像形成する第１ヘッドと、記録媒体搬送路を挟んで第１プラテンに対向配置される第１ヘッドを支持する第１ヘッド支持部と、第１ヘッド支持部を第１プラテンの方向又は第１プランテンとは反対方向に変位させる第１アームと、第１アームを第１ヘッド支持部に向かって付勢する第１第１弾性体と、第１ヘッド支持部を第１プラテン方向に向かって付勢する第１第２弾性体と、第１の長さの半径によって第１アームが回動したときに第１ヘッド支持部を第１第１弾性体及び第１第２弾性体によって付勢して第１プラテンと第１ヘッドとを接触させ、第２の長さの半径によって第１アームが回動したときに第１アームが第１プラテンと反対方向に変位させることにより第１ヘッド支持部を第１第２弾性体のみによって付勢して第１プラテンと第１ヘッドとを接触させ、第３の長さの半径によって第１アームが回動したときに第１ヘッド支持部を第１プラテンから第１ヘッドを離間させる方向に変位させることにより第１プラテンと第１ヘッドとを離間させる第１カムと、を備える第１ヘッド加圧力調整装置と、第１ヘッドと第２のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第２プラテンに対向して配置され、記録媒体の第２の面に画像形成する第２ヘッドと、記録媒体搬送路を挟んで第２プラテンに対向配置される第２ヘッドを支持する第２ヘッド支持部と、第２ヘッド支持部を第２プラテンの方向又は第２プランテンとは反対方向に変位させる第２アームと、第２アームを第２ヘッド支持部に向かって付勢する第２第１弾性体と、第２ヘッド支持部を第２プラテン方向に向かって付勢する第２第２弾性体と、第１の長さの半径によって第２アームが回動したときに第２ヘッド支持部を第２第１弾性体及び第２第２弾性体によって付勢して第２プラテンと第２ヘッドとを接触させ、第２の長さの半径によって第２アームが回動したときに第２アームが第２プラテンと反対方向に変位させることにより第２ヘッド支持部を第２第２弾性体のみによって付勢して第２プラテンと第２ヘッドとを接触させ、第３の長さの半径によって第２アームが回動したときに第２ヘッド支持部を第２プラテンから第２ヘッドを離間させる方向に変位させることにより第２プラテンと第２ヘッドとを離間させる第２カムと、第２ヘッド加圧力調整装置と、第１のセンサ及び第２のセンサの出力に基づいて第１ヘッド加圧力調整装置及び第２ヘッド加圧力調整装置を制御する制御部と、を備える画像形成装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】画像形成装置の側面図である。
【図３】ヘッド押圧力調整機構の外観斜視図である。
【図４】ヘッド押圧力調整機構の側面断面図である。
【図５】ポジション２におけるヘッド押圧力調整機構の側面断面図である。
【図６】ポジション３におけるヘッド押圧力調整機構の側面断面図である。
【図７】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図８】画像形成装置の記録媒体排出動作を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置の記録媒体排出動作を示すフローチャートの続きである。
【図１０】ブラックマークによる記録媒体のオートローディング動作を示すフローチャートである。
【図１１】ラベルギャップによる記録媒体のオートローディング動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明によるヘッド加圧力調整装置、画像形成装置及びヘッド加圧力調整方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
本実施形態のヘッド加圧力調整装置は、複数の異なる半径を有するカムと、カムに当接し、カムの回転に従って回動するアームと、記録媒体搬送路を挟んでプラテンに対向配置されるヘッドと、カムの第１の長さの半径によってアームが回動したときにプラテンとヘッドとを接触させ、カムの第２の長さの半径によってアームが回動したときにアームがプラテンと反対方向に変位することによりアームから離間されてプラテンとヘッドとを第１の長さの半径によってアームが回動したときの接触圧より弱い接触圧により接触させ、カムの第３の長さの半径によってアームが回動したときにプラテンからヘッドを離間させる方向に変位することによりプラテンとヘッドとを第２の長さの半径によってアームが回動したときの接触圧より弱い接触圧により接触させるヘッド支持部と、アームをヘッド支持部に向かって付勢する第１弾性体と、ヘッド支持部をプラテン方向に向かって付勢する第２弾性体と、を備える。
【００１５】
本実施形態の画像形成装置は、記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第１のセンサと、記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第２のセンサと、第１のセンサと第２のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第１プラテンに対向して配置され、記録媒体の第１の面に画像形成する第１ヘッドと、第１ヘッドの第１プラテンへの押圧力を調整する第１ヘッド加圧力調整装置と、第１ヘッドと第２のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第２プラテンに対向して配置され、記録媒体の第２の面に画像形成する第２ヘッドと、第２ヘッドの第２プラテンへの押圧力を調整する第２ヘッド加圧力調整装置と、第１のセンサ及び第２のセンサの出力に基づいて第１ヘッド加圧力調整装置及び第２ヘッド加圧力調整装置を制御する制御部と、を備える。
【００１６】
図１は、本実施形態に係るヘッド加圧力調整装置を含む画像形成装置１の外観斜視図である。図１に示すように、画像形成装置１はオープンキー２を備える。オープンキー２が押下されると画像形成装置１は記録媒体３を機体から排出する。
【００１７】
図２は、画像形成装置１の側面図である。図２に示すように、画像形成装置１は、記録媒体搬送ガイド１１と、記録媒体搬送路Ｐを挟み、対向して配置される第１の印字装置１００及び第２の印字装置１００Ａと、を備える。
【００１８】
画像形成装置１は、第１の印字装置１００を記録媒体搬送方向下流に、第２の印字装置１００Ａを記録媒体搬送方向上流に備える。第１の印字装置１００は記録媒体３の表面に画像を形成し、第２の印字装置１００Ａは記録媒体３の裏面に画像を形成する。
【００１９】
画像形成装置１は、第２の印字装置１００Ａの記録媒体搬送方向上流に発光素子１４１Ａ及び記録媒体３の有無を検知するペーパーエンドセンサ１４１Ｂと、第１の印字装置１００と第２の印字装置１００Ａとの間に発光素子１４３Ａ及び透過型センサ・反射型センサ１４３Ｂと、第２の印字装置１００Ａの記録媒体搬送方向下流に発光素子１４２Ａ及び記録媒体の有無を検知する排出センサ１４２Ｂと、を備える。
【００２０】
以下、第２のセンサであるペーパーエンドセンサ１４１ＢをＰＥセンサ１４１Ｂと、第３のセンサである透過型センサ・反射型センサ１４３ＢをＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂと、第１のセンサである排出センサをＥＸＩＴセンサ１４２Ｂと、いう。
【００２１】
ＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂは、記録媒体３の透過光強度を検知することにより記録媒体３上に貼付されるラベルの有無を検知するＬＧセンサと、記録媒体３上の印字開始位置を示すブラックマークの有無を検知する反射型センサであるＢＤセンサと、を備える。
【００２２】
ＰＥセンサ１４１Ｂ及びＥＸＩＴセンサ１４２Ｂは、記録媒体３を検出したときＯＮとなり、検出しないときＯＦＦとなる。
【００２３】
ＬＧセンサはラベルを検出したときＯＮとなり、検出しないときＯＦＦとなる。ＢＤセンサはブラックマークを検出したときＯＮとなり、検出しないときＯＦＦとなる。
【００２４】
第１の印字装置１００及び第２の印字装置１００Ａとは構成が同じである。従って、第１の印字装置１００を例にとって説明する。
【００２５】
第１の印字装置１００は、サーマルヘッドなどの画像形成部であるヘッド１３１と、ヘッド１３１に記録媒体搬送路Ｐを挟み対向して配置されるプラテン１３２と、を備える。また、第１の印字装置１００は、プラテン１３２へのヘッド１３１の押圧力を調整するヘッド押圧力調整機構１００Ｂを備える。
【００２６】
図３は、ヘッド押圧力調整機構１００Ｂの外観斜視図である。図３に示すように、ヘッド押圧力調整機構１００Ｂは、一対の第１カム１０１及びホームポジション検出用遮光板１０１Ａを備えるカム回転軸１０２と、第１カム１０１に押下されてアーム回動軸１０３を中心に回動する一対のヘッド上下アーム１０４と、ヘッド上下アーム１０４をプラテン１３２方向に付勢する弾性体である一対の第１スプリング１０５と、ステイ回動軸１０７を中心に回動し、ヘッド１３１をプラテン１３２方向に押圧するヘッド支持部１１０と、ヘッド支持部１１０をプラテン１３２方向に付勢する弾性体である第２スプリング１０６と、カム回転軸１０２を回転させるカムギア１２１、減速ギア１２２及び第１カムモータ１２３と、を備える。
【００２７】
以下、第２の印字装置のカムを第２カムと、カムモータを第２カムモータという。
【００２８】
ヘッド上下アーム１０４はヘッド支持部１１０を第１スプリング１０５によってプラテン１３２方向に付勢する。
【００２９】
ヘッド支持部１１０は断面Ｌ字形状をなす。ヘッド支持部１１０は屈曲部に開口部１１１を備える。ヘッド上下アーム１０４の先端部１０４Ｂは開口部１１１に挿通される。ヘッド上下アーム１０４の後端部１０４Ｃは第１カム１０１に当接する。
【００３０】
図４は、ヘッド押圧力調整機構１００Ｂの側面断面図である。図４に示すように、ヘッド押圧力調整機構１００Ｂは第１カム１０１のホームポジションを検出するホームポジションセンサ１０１Ｂを備える。
【００３１】
ヘッド押圧力調整機構１００Ｂの第１カム１０１は、長さの異なる３種類の半径を有する。
【００３２】
以下、第１カム１０１の最も短い半径をｒ１と、ｒ１の位置がヘッド上下アーム１０４に当接する第１カム１０１の位置をポジション１と、第１カム１０１の最も長い半径をｒ３と、ｒ３の位置がヘッド上下アーム１０４に当接する第１カム１０１の位置をポジション３と、第１カム１０１のｒ１とｒ３の中間の長さの半径をｒ２と、ｒ２の位置がヘッド上下アーム１０４に当接する第１カム１０１の位置をポジション２と、いう。
【００３３】
画像形成装置１はホームポジション検出用遮光版１０１Ａがホームポジションセンサ１０１ＢをＯＮすることにより第１カム１０１がポジション１にあることを検知し、ステッピングモータである第１カムモータ１２３のステップ数をカウントすることによりポジション２及びポジション３に第１カム１０１を回転させる。
【００３４】
図４は、ポジション１におけるヘッド押圧力調整機構１００Ｂの状態を示す。ポジション１においては、第２スプリング１０６がヘッド支持部１１０を直接に、第１スプリング１０５がヘッド支持部１１０をヘッド上下アーム１０４及び当接部材１１２を介して、それぞれプラテン１３２方向に押圧する。
【００３５】
従って、ポジション１においては３本のスプリングにより強くヘッド１３１がプラテン１３２に押圧される。
【００３６】
図５は、ポジション２におけるヘッド押圧力調整機構１００Ｂの側面断面図である。図５に示すように、第１カム１０１はヘッド上下アーム１０４の後端部１０４Ｃを押し下げる。後端部１０４Ｃが押し下げられるとヘッド上下アーム１０４はアーム回動軸１０３を中心に回動し、先端部１０４Ｂがプラテン１３２から離間する方向Ｘ１に変位する。
【００３７】
先端部１０４Ｂが方向Ｘ１に変位すると、第１スプリング１０５の弾性力はヘッド支持部１１０に伝わらなくなる。
【００３８】
従って、ポジション２においては第２スプリング１０６のみにて弱くヘッド１３１がプラテン１３２に押圧される。
【００３９】
図６は、ポジション３におけるヘッド押圧力調整機構１００Ｂの側面断面図である。図６に示すように、第１カム１０１はヘッド上下アーム１０４の後端部１０４Ｃをさらに押し下げる。後端部１０４Ｃがさらに押し下げられるとヘッド上下アーム１０４はアーム回動軸１０３を中心にさらに回動し、先端部１０４Ｂが開口部１１１の上端に当接してさらにＸ１方向に変位する。
【００４０】
先端部１０４Ｂが開口部１１１の上端を押し上げるとヘッド支持部１１０はステイ回動軸１０７を中心に方向Ｘ２に回動する。
【００４１】
ヘッド支持部１１０が方向Ｘ２に変位すると、第２スプリング１０６の弾性力はヘッド支持部１１０に伝わらなくなる。
【００４２】
従って、ポジション３においてヘッド１３１はプラテン１３２から離間する。
【００４３】
図７は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、画像形成装置１は、制御部であるＣＰＵ７０１と、記憶装置であるメモリ７０２と、画像形成を行う画像形成部７０３と、プラテン１３２を駆動するフィードモータ７０４と、第１カムモータ１２３と、第２カムモータ１２３Ａと、ＰＥセンサ１４１Ｂと、ＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂと、ＥＸＩＴセンサ１４２Ｂと、ホストコンピュータなどの上位機種との通信を行う通信インターフェース７０８と、を備える。
【００４４】
ＣＰＵ７０１はＰＥセンサ１４１Ｂ、ＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂ、及びＥＸＩＴセンサ１４２Ｂからの出力を入力する。
【００４５】
ＣＰＵ７０１はＰＥセンサ１４１Ｂ、ＢＤ・ＬＧセンサ１４３Ｂ、及びＥＸＩＴセンサ１４２Ｂからの入力値の組み合わせに応じてフィードモータ７０４、第１カムモータ１２３、及び第２カムモータ１２３Ａの動作を制御する。
【００４６】
図８は、画像形成装置１の記録媒体排出動作を示すフローチャートである。図９は、画像形成装置１の記録媒体排出動作を示すフローチャートの続きである。図８に示すように、動作８０１において、画像形成装置１はオープンキー（以下、ＯＰキーという。）２が押下されているかを判定する。画像形成装置１はＯＰキー２が押下されているとき動作８０２に進み、押下されていないとき動作８０１に戻る。
【００４７】
動作８０２において、画像形成装置１はＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＮかを判定する。画像形成装置１はＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＮのとき動作８０３に進み、ＯＮでないとき図９の動作９０５に進む。
【００４８】
動作８０３において、画像形成装置１はＰＥセンサ１４１ＢがＯＮかを判定する。画像形成装置１はＰＥセンサ１４１ＢがＯＮのとき動作８０４に進み、ＯＮでないとき図９の動作９０１に進む。
【００４９】
＜リバース処理＞
画像形成装置１はＰＥセンサ１４１Ｂ及びＥＸＩＴセンサ１４２ＢがともにＯＦＦのとき、すなわち、記録媒体３が記録媒体搬送路全域にわたって存在するとき、記録媒体３をリバース、すなわち逆送させて排出する。
【００５０】
このとき、まず第１の印字装置１００のヘッド１３１をプラテン１３２から離間させ、ＥＸＩＴセンサ１４２Ｂを記録媒体３が抜けたとき第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａをプラテン１３２Ａから離間させる。以下具体的に説明する。
【００５１】
動作８０４において、画像形成装置１は第１カムモータ１２３を回転させる。
【００５２】
動作８０５において、画像形成装置１は第１カム１０１をポジション３まで回転させる。
【００５３】
動作８０６において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を逆転させ、記録媒体３を逆送させる。
【００５４】
動作８０７において、画像形成装置１はＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＦＦとなっているかを判定する。画像形成装置１は、ＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＦＦのとき動作８１０に進み、ＯＦＦでないとき動作８０８に進む。
【００５５】
動作８１０において、画像形成装置１はフィードモータ７０４をあらかじめ定められたステップ数、すなわち記録媒体を排出させるのに十分なステップ数だけ逆転させる。
【００５６】
動作８０８において、画像形成装置１は所定の長さだけ記録媒体３のリバースを完了したかを判定する。画像形成装置１は、所定の長さだけ記録媒体３のリバースを完了した場合、動作８０９においてエラー表示を行い、続いて動作８１１に進み、完了していない場合、動作８０７に戻る。
【００５７】
動作８１１において、画像形成装置１は第２カムモータ１２３Ａを回転させる。
【００５８】
動作８１２において、画像形成装置１は第２カム１０１Ａをポジション３まで回転させる。
【００５９】
＜フォワード処理＞
画像形成装置１はＰＥセンサ１４１ＢがＯＦＦかつＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＮのとき、すなわち、記録媒体３が記録媒体搬送路の第１の印字装置１００の付近のみに存在するとき、記録媒体３をフォワード、すなわち記録媒体搬送方向に順送して排出する。
【００６０】
このとき、第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａをプラテン１３２Ａから離間させる。以下具体的に説明する。
【００６１】
動作８０１において、画像形成装置１はＯＰキー２が押下されているかを判定する。画像形成装置１はＯＰキー２が押下されているとき動作８０２に進み、押下されていないとき動作８０１に戻る。
【００６２】
動作８０２において、画像形成装置１はＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＮかを判定する。画像形成装置１はＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＮのとき動作８０３に進み、ＯＮでないとき図９の動作９０５に進む。
【００６３】
動作８０３において、画像形成装置１はＰＥセンサ１４１ＢがＯＮかを判定する。画像形成装置１はＰＥセンサ１４１ＢがＯＮのとき動作８０４に進み、ＯＮでないとき図９の動作９０１に進む。
【００６４】
動作９０１において、画像形成装置１は第２カムモータ１２３Ａを回転させる。
【００６５】
動作９０２において、画像形成装置１は第２カム１０１ＡＡをポジション３まで回転させる。
【００６６】
動作９０３において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を回転させ、動作９０４において記録媒体３を排出する。
【００６７】
＜リリース処理＞
画像形成装置１はＰＥセンサ１４１ＢがＯＮかつＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＦＦのとき、すなわち、記録媒体３が記録媒体搬送路の第２の印字装置１００Ａの付近のみに存在するとき、第１の印字装置１００のヘッド１３１をプラテン１３２から離間させるとともに、第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａをプラテン１３２Ａから離間させる。
【００６８】
オペレータは、手動にて記録媒体３を回収することができる。以下具体的に説明する。
【００６９】
動作８０１において、画像形成装置１はＯＰキー２が押下されているかを判定する。画像形成装置１はＯＰキー２が押下されているとき動作８０２に進み、押下されていないとき動作８０１に戻る。
【００７０】
動作８０２において、画像形成装置１はＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＮかを判定する。画像形成装置１はＥＸＩＴセンサ１４２ＢがＯＮのとき動作８０３に進み、ＯＮでないとき図９の動作９０５に進む。
【００７１】
動作９０５において、画像形成装置１はＰＥセンサ１４１ＢがＯＮかを判定する。画像形成装置１は、ＰＥセンサ１４１ＢがＯＮのとき動作９０６に進み、ＯＮでないとき動作９１０においてエラー表示を行う。
【００７２】
動作９０６において、画像形成装置１は第１カムモータ１２３を回転させる。
【００７３】
動作９０７において、画像形成装置１は第１カム１０１をポジション３まで回転させる。
【００７４】
動作９０８において、画像形成装置１は第２カムモータ１２３Ａを回転させる。
【００７５】
動作９０９において、画像形成装置１は第２カム１０１Ａをポジション３まで回転させる。
【００７６】
＜ブラックマークによるオートローディング＞
図１０は、ブラックマークによる記録媒体のオートローディング動作を示すフローチャートである。
【００７７】
画像形成装置１は、第１の印字装置１００のヘッド１３１をプラテン１３２から離間させ、第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａを弱くプラテン１３２Ａに押圧して記録媒体３を順送させてロードし、第１の印字装置１００のヘッド１３１をプラテン１３２に強く押圧して記録媒体３の長さを検知し、第１の印字装置１００のヘッド１３１をプラテン１３２から離間させ、第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａを弱くプラテン１３２Ａに押圧して記録媒体３を逆送させて先頭ページを印字可能位置に頭出しする。以下、具体的に説明する。
【００７８】
図１０に示すように、動作１００１において、画像形成装置１は電源をＯＮされる。
【００７９】
動作１００２において、画像形成装置１は初期化動作を行う。すなわち、画像形成装置１は第１カムモータ１２３を回転させて第１カム１０１をポジション３まで回転させ、第２カムモータ１２３Ａを回転させて第２カム１０１Ａをポジション２まで回転させる。
【００８０】
動作１００３において、画像形成装置１はＰＥセンサ１４１ＢがＯＮかを判定する。画像形成装置１は、ＰＥセンサ１４１ＢがＯＮのとき動作１００４に進み、ＯＮでないとき動作１００３に戻る。
【００８１】
動作１００４において、画像形成装置１は所定時間、例えば０．５秒待機する。
【００８２】
動作１００５において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を回転させ、記録媒体３を搬送する。
【００８３】
動作１００６において、画像形成装置１はＢＤセンサがＯＮとなっているかを判定する。画像形成装置１は、ＢＤセンサがＯＮとなっているとき動作１００７に進み、ＢＤセンサがＯＮでないとき動作１００５に戻る。
【００８４】
動作１００７において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を所定ステップだけさらに回転させる。
【００８５】
動作１００８において、画像形成装置１は第１カムモータ１２３を逆転させる。
【００８６】
動作１００９において、画像形成装置１は第１カム１０１をポジション１まで回転させる。
【００８７】
動作１０１０において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を回転させる。ここで、画像形成装置１は、フィードモータ７０４の回転ステップ数をカウントする。
【００８８】
動作１０１１において、画像形成装置１はＢＤセンサが２回目のＯＮとなったかを判定する。画像形成装置１は、ＢＤセンサが２回目のＯＮとなった場合、動作１０１２に進み、ＯＮでない場合、動作１０１０に戻る。
【００８９】
動作１０１２において、画像形成装置１はカウントしたステップ数を記録媒体の長さとして設定する。
【００９０】
動作１０１３において、画像形成装置１は第１カムモータ１２３を逆転させる。
【００９１】
動作１０１４において、画像形成装置１は第１カム１０１をポジション３まで回転させる。
【００９２】
動作１０１５において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を設定した記録媒体の長さ２ページ分逆転させる。この動作により。記録媒体３の先頭が印字可能位置に搬送される。
【００９３】
動作１０１６において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を停止させる。
【００９４】
＜ラベルギャップによるオートローディング＞
図１１は、ラベルギャップによる記録媒体のオートローディング動作を示すフローチャートである。
【００９５】
ラベルが記録媒体３に貼付されている場合、画像形成装置１はＬＧセンサによって透過光強度の差を検知し、ラベルの位置を検知することができる。
【００９６】
画像形成装置１は、第１の印字装置１００のヘッド１３１をプラテン１３２から離間させ、第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａを弱くプラテン１３２Ａに押圧して記録媒体３をロードし、第１の印字装置１００のヘッド１３１をプラテン１３２に強く押圧して記録媒体３の長さを検知し、第１の印字装置１００のヘッド１３１をプラテン１３２から離間させ、第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａを弱くプラテン１３２Ａに押圧して記録媒体３を逆送させて先頭ページを印字可能位置に頭出しする。以下、具体的に説明する。
【００９７】
図１１に示すように、動作１１０１において、画像形成装置１は電源をＯＮされる。
【００９８】
動作１１０２において、画像形成装置１は初期化動作を行う。すなわち、画像形成装置１は第１カムモータ１２３を回転させて第１カム１０１をポジション３まで回転させ、第２カムモータ１２３Ａを回転させて第２カム１０１Ａをポジション２まで回転させる。
【００９９】
動作１１０３において、画像形成装置１はＰＥセンサ１４１ＢがＯＮかを判定する。画像形成装置１は、ＰＥセンサ１４１ＢがＯＮのとき動作１１０４に進み、ＯＮでないとき動作１１０３に戻る。
【０１００】
動作１１０４において、画像形成装置１は所定時間、例えば０．５秒待機する。
【０１０１】
動作１１０５において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を回転させ、記録媒体３を搬送する。
【０１０２】
動作１１０６において、画像形成装置１はＢＤセンサがＯＮとなっているかを判定する。画像形成装置１は、ＢＤセンサがＯＮとなっているとき動作１１０７に進み、ＢＤセンサがＯＮでないとき動作１１０５に戻る。
【０１０３】
動作１１０７において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を所定ステップだけさらに回転させる。
【０１０４】
動作１１０８において、画像形成装置１は第１カムモータ１２３を逆転させる。
【０１０５】
動作１１０９において、画像形成装置１は第１カム１０１をポジション１まで回転させる。
【０１０６】
動作１１１０において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を回転させる。ここで、画像形成装置１は、フィードモータ７０４の回転ステップ数をカウントする。
【０１０７】
動作１１１１において、画像形成装置１はＬＧセンサが３回目のＯＮとなったかを判定する。画像形成装置１は、ＬＧセンサが３回目のＯＮとなった場合、動作１１１２に進み、ＯＮでない場合、動作１１０８に戻る。
【０１０８】
動作１１１２において、画像形成装置１はカウントしたステップ数を、１ページ目の長さと２ページ目の長さをそれぞれ記録媒体の長さとして設定する。
【０１０９】
動作１１１３において、画像形成装置１は１ページ目の長さと２ページ目の長さの差が所定範囲以内、例えば２ｍｍ以内かを判定する。画像形成装置１は１ページ目の長さと２ページ目の長さの差が所定範囲以内のとき動作１１１４に進み、所定範囲以内でないとき動作１１１８に進む。
【０１１０】
動作１１１４において、画像形成装置１は第１カムモータ１２３を逆転させる。
【０１１１】
動作１１１５において、画像形成装置１は第１カム１０１をポジション３まで回転させる。
【０１１２】
動作１１１６において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を設定した記録媒体の長さ２ページ分逆転させる。この動作により、記録媒体３の先頭が印字可能位置に搬送される。
【０１１３】
動作１１１７において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を停止させる。
【０１１４】
動作１１１８において、画像形成装置１は第１カムモータ１２３を逆転させる。
【０１１５】
動作１１１９において、画像形成装置１は第１カム１０１をポジション３まで回転させる。
【０１１６】
動作１１２０において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を設定した記録媒体の長さ１ページ分逆転させる。この動作により、記録媒体３の２ページ目の先頭が印字可能位置に搬送される。
【０１１７】
動作１１２１において、画像形成装置１はフィードモータ７０４を停止させる。
【０１１８】
以上のべたように、本実施形態の画像形成装置１は、ヘッド１３１と、記録媒体搬送路Ｐを挟み、ヘッド１３１と対向して配置されるプラテン１３２と、ヘッド１３１のプラテン１３２への押圧力を調節するヘッド押圧力調整機構１００Ｂと、を有し、記録媒体３の表面を印刷する第１の印字装置１００と、ヘッド１３１Ａと、記録媒体搬送路Ｐを挟み、ヘッド１３１Ａと対向して配置されるプラテン１３２Ａと、ヘッド１３１Ａのプラテン１３２Ａへの押圧力を調節するヘッド押圧力調整機構１００Ｂと、を有し、第１の印字装置１００の記録媒体搬送方向上流に配置され、記録媒体３の裏面を印刷する第２の印字装置１００Ａと、記録媒体３を排出する際に記録媒体３の記録媒体搬送路Ｐにおける位置に応じて順送及び逆送の別を選択するとともに第１の印字装置１００のヘッド１３１のプラテン１３２への押圧力と第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａのプラテン１３２Ａへの押圧力とを調節する制御部と、を備える。
【０１１９】
また、この制御部は、記録媒体３をロードする際に、記録媒体３を順送させてページ長を検知するときと、記録媒体３を逆送させて頭出しするときとに応じて第１の印字装置１００のヘッド１３１のプラテン１３２への押圧力と第２の印字装置１００Ａのヘッド１３１Ａのプラテン１３２Ａへの押圧力とを調節する。
【０１２０】
従って、記録媒体３の記録媒体搬送路Ｐにおける状態の如何にかかわらず記録媒体３の排出が容易となるとともに、記録媒体３を無駄にせずに記録媒体３の先頭から印字が可能となる、という効果がある。
【０１２１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２２】
３：記録媒体
１００：第１の印字装置
１００Ａ：第２の印字装置
１００Ｂ：ヘッド押圧力調整機構
１３１、１３１Ａ：ヘッド
１３２、１３２Ｂ：プラテン
１４１Ｂ：ＰＥセンサ
１４２Ｂ：ＥＸＩＴセンサ
１４３Ｂ：ＢＤ・ＬＧセンサ
【図１】
0005438705.tif 000002
【図２】
0005438705.tif 000003
【図３】
0005438705.tif 000004
【図４】
0005438705.tif 000005
【図５】
0005438705.tif 000006
【図６】
0005438705.tif 000007
【図７】
0005438705.tif 000008
【図８】
0005438705.tif 000009
【図９】
0005438705.tif 000010
【図１０】
0005438705.tif 000011
【図１１】
0005438705.tif 000012