(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金庫筐体に支持されて紙葉類を受入処理または紙葉類を放出処理する上部ユニットと、
前記金庫筐体の内部に収納され、前記上部ユニットから供給された紙葉類を収納する収納庫に収納処理または前記収納庫に収納されている紙葉類を前記上部ユニットに繰出処理する下部ユニットと、
前記上部ユニットと前記下部ユニットを接続して紙葉類を上下に受渡し搬送する搬送接続部を上下に離間可能に対応させて紙葉類を上下方向に受渡し処理する受渡し搬送路と、
前記下部ユニットを前記金庫筐体から引き出し可能に支持する引出機構とを備えた紙葉類取扱装置であって、
前記下部ユニットを前記金庫筐体の収納位置へと戻す復帰過程で、該下部ユニットを前記引出機構の支持部より引き上げ、該下部ユニットの引き上げ動作に基づいて前記引出機構での前記下部ユニットに対する支持を解除し、該下部ユニットが収納位置に至った時点で前記受渡し搬送路の搬送接続部の上下間を位置決め規制する位置決め規制手段を備えて構成した
紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記位置決め規制手段を、
前記金庫筐体に前記下部ユニットが収納引出方向及び高さ方向に変位許容して位置決め規制される際に、互いに接して位置決め規制し合う規制部材同士の一方をローラで構成した
請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記位置決め規制手段を、
前記ローラと対向する他方の位置決め規制する規制部材を位置決め規制レールで構成した
請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記位置決め規制手段を、
前記金庫筐体に前記下部ユニットを収納させる収納位置の直前に前記位置決め規制レールを局部的に配置して構成した
請求項３に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記受渡し搬送路の搬送接続部を、離間可能に上下に櫛歯状に凹凸対応させ、該上下の櫛歯状の対向面間を位置決めする構成とした
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項６】
前記引出機構を、
前記位置決め規制手段の近傍に配置して構成した
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば金融機関やコンビニエンスストア等に設置される現金自動取引装置に備えられるような紙葉類取扱装置に関し、さらに詳しくは装置内部に収納される下部ユニットの位置決め性能を高めた紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣、明細票、金券、有価証券、用紙、カード等の価値情報備えた紙葉を総称して紙葉類とし、その紙葉類を扱う装置の一例に以下、紙幣を扱う紙幣取扱装置について説明する。
【０００３】
この紙幣取扱装置は、紙幣の入出金を許容する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、該紙幣判別部を通過した紙幣を搬送する紙幣搬送路と、入金された紙幣を一旦収納する一時保管庫とを備えた上部搬送機構と、さらに入出金兼用の紙幣を収納または繰り出すリサイクル庫と、リサイクル庫に収納しない入金紙幣を収納する入金庫とを備えた下部搬送機構を組み合わせて構成している（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ここに用いられるリサイクル庫は、利用者からの出金要求に応えるため取引される金種別の紙幣を大量に収納している。このため、リサイクル庫や入金庫を備えた下部搬送機構はセキュリティ性を確保するために厚い鉄板等で構成されるとともに、紙幣取扱装置内の保管状態においても銀行内の限られた係員しかアクセスが許されない鍵付きの金庫内に収納させて管理している。
【０００５】
一方で入出金口、紙幣判別部、一時保管庫などの上部搬送機構では利用者が入金した流通紙幣が損傷していた場合、例えば部分的に切れていたり、流通に不適な皺状態になっている場合であっても搬送処理及び集積処理する必要があるためジャムが発生しやすくなっていた。
【０００６】
このようなことから、上部搬送機構を金庫の外側に配置し、紙詰り（ジャム）が発生した場合は、店舗の係員によって速やかにジャムを除去できるようにして装置の稼働率を上げている。
【０００７】
また、下部搬送機構は係員がリサイクル庫にアクセスしたり下部搬送機構で発生した搬送路のジャムを除去するなどの機器へのアクセスをするために、金庫から引出可能に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１７２９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように構成された紙幣取扱装置は、上部搬送機構と下部搬送機構のほかに、これらの上下部の搬送機構を接続する紙幣受渡し用の金庫搬送機構も実装されている。
【００１０】
さらに、この金庫搬送機構と下部搬送機構の接続部分では、紙幣を確実に受渡しすることに加えて下部搬送機構を引き出せるように両搬送機構の接続部分を離間可能に且つ精度の良い位置決めができるように凹凸対応させて構成している。
【００１１】
しかし、紙幣取扱装置の前後方向に下部搬送機構を引き出せるようにレールで支持して構成しているが、このような支持構成ではレールによる高さ方向の精度が不安定なことから下部搬送機構の高さを高精度に設定することが難しくなっていた。
【００１２】
例えば、下部搬送機構の位置が下がって紙幣受渡し部での金庫搬送機構と下部搬送機構との上下に対向する両搬送機構の対向隙間が大きくなり、ジャムの発生が多くなる。この結果、下部搬送機構に対しては高さ方向の位置調整が必要となるため生産性が悪く、また位置調整が悪いとジャムが発生し、品質が悪くなるという問題があった。
【００１３】
この種の問題を解決するには、下部搬送機構の高さ位置を高精度に調整する必要がある。ところが、下部搬送機構を前後方向に走行許容させるレールにより引き出す構成において、高さ方向に対しても位置調整可能な機構を加えることは構造が複雑化し、狭い金庫内での高さ位置の調整作業に制約を受けて調整機構が複雑で高価なものとなってしまったり、紙幣取扱装置の設置作業が難しくなってしまう。
【００１４】
殊に、下部搬送機構は大容量の紙幣を保管する金種別のリサイクル庫を複数有しているため、重量があり、この下部搬送機構の取り扱いが簡単ではないため高さ方向の調整が難しくなっていた。さらに、１台ずつ金庫筐体のレールを基準に下部搬送機構の高さ位置を調整して位置決めしているが、高精度の位置決めを必要とするため高さ調整に多くの作業労力及び熟練者を必要としていた。
【００１５】
そこでこの発明は、上述した問題に鑑み、引き出された下部搬送機構としての下部ユニットを金庫筐体に収納する際に、その収納過程で高精度の位置決めを完結して高さ調整が不要となる構造を可能にし、これに基づいて品質及び生産性の向上を図ることができる紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、金庫筐体に支持されて紙葉類を受入処理または紙葉類を放出処理する上部ユニットと、前記金庫筐体の内部に収納され、前記上部ユニットから供給された紙葉類を収納する収納庫に収納処理または前記収納庫に収納されている紙葉類を前記上部ユニットに繰出処理する下部ユニットと、前記上部ユニットと前記下部ユニットを接続して紙葉類を上下に受渡し搬送する搬送接続部を上下に離間可能に対応させて紙葉類を上下方向に受渡し処理する受渡し搬送路と、前記下部ユニットを前記金庫筐体から引き出し可能に支持する引出機構とを備えた紙葉類取扱装置であって、前記下部ユニットを前記金庫筐体の収納位置へと戻す復帰過程で、該下部ユニットを前記引出機構の支持部より引き上げ、該下部ユニットの引き上げ動作に基づいて前記引出機構での前記下部ユニットに対する支持を解除し、該下部ユニットが収納位置に至った時点で前記受渡し搬送路の搬送接続部の上下間を位置決め規制する位置決め規制手段を備えて構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、引き出された下部ユニットを金庫筐体に収納する際に、その収納過程で高精度の位置決めを完結して高さ調整が不要となる構造を可能にし、これに基づいて品質及び生産性の向上を図ることができる紙葉類取扱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１の現金自動取引装置の外観を示す斜視図。
【図２】実施例１の現金自動取引装置の制御部を示すブロック図。
【図３】実施例１の紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図。
【図４】実施例１の紙幣入出金機の内部構造を示す概略側面図。
【図５】実施例１の紙幣入出金機の内部構造を示す要部正面図。
【図６】実施例１の紙幣入出金機の内部構造を示す要部側面図。
【図７】実施例１の下部ユニットの開放状態を示す要部斜視図。
【図８】実施例１の下部ユニットの収納位置への移行状態を示す側面図。
【図９】実施例２の紙幣入出金機の内部構造を示す要部正面図。
【図１０】実施例３の下部ユニットの収納位置への移行状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００２０】
図１は紙葉類取扱装置として扱われる紙幣入出金機１を搭載した現金自動取引装置１０１を示す外観斜視図である。この現金自動取引装置１０１は縦長の直方体状を有する装置筐体１０１ｂにより構成されている。
【００２１】
この装置筐体１０１ｂの上部左側には、取引内容を表示及び入力させる顧客操作部１０５が備えられ、上部右側には、該装置筐体１０１ｂの上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通して利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２が備えられている。
【００２２】
さらに、装置筐体１０１ｂの上部正面板１０１ａには、入出金口（紙幣スロット）２１が設けられている。さらに、現金自動取引装置１０１の内部には、本発明を適用した紙幣を処理する紙幣入出金機１が備えられている。
【００２３】
この紙幣入出金機１は、数十ｍｍの厚い鉄板で囲まれた金庫筐体１０６で構成されている。この金庫筐体１０６は装置筐体１０１ｂよりもさらに堅固な構造にしてセキュリティを高めている。ここで、現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を取引媒体とし、紙幣の預入、支払、振込等の処理を行うことができる。
【００２４】
図２は現金自動取引装置１０１の制御内容を示す制御ブロック図である。この現金自動取引装置１０１はカード・明細票処理機構１０２、顧客操作部１０５及び紙幣入出金機１が備えられており、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続され、この本体制御部１０７の制御に基づいて必要な処理動作が実行される。
【００２５】
本体制御部１０７は、インターフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄがバス１０７ａを介して接続されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図２に示す１０１ｅは、前記した各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００２６】
図３は紙幣入出金機１の制御内容を示す制御ブロック図である。  
この紙幣入出金機１の制御部３５は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して通信接続され、本体制御部１０７からの指令及び紙幣入出金機１の状態を検出した結果に応じて紙幣入出金機１の制御を実行する。また、紙幣入出金機１の取引状態や処理状態を適宜、本体制御部１０７に送信する。
【００２７】
紙幣入出金機１は、入出金口機構２０、紙幣識別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０１、入金庫６０、取忘回収庫６１、リサイクル庫８０等を備え、これらの図示しない駆動モータや電磁ソレノイド及びセンサと電気的に接続されている。そして、取引に応じてセンサで処理状態を監視しながらアクチュエータを駆動制御する。
【００２８】
図４は紙幣入出金機１の内部構造を示す構成図である。  
この紙幣入出金機１は、利用者が紙幣を投入または取り出しを行わせるための入出金口機構２０と、紙幣の識別を行う紙幣識別部３０と、入金した紙幣を取引成立するまでの間、一旦収納して保管する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する入金庫６０と、入金時及び出金時に利用者が取り忘れた紙幣を回収する取忘回収庫６１と、入出金兼用のリサイクル庫８０と、紙幣識別部３０を通り、入出金口機構２０、一時保管庫４０、取忘回収庫６１、リサイクル庫８０に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０１と、その制御部３５（図３）とから構成されている。
【００２９】
また、紙幣搬送路５０１は、紙幣識別部３０を双方向に通過し、入出金口機構２０、一時保管庫４０、取忘回収庫６１、入金庫６０、リサイクル庫８０を接続している。なお、図４において、紙幣搬送路５０１を示している各矢印のうち、片方向矢印は、紙幣を矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路であることを示している。また、両方向の矢印は、紙幣を双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路であることを示している。
【００３０】
これらの紙幣搬送路５０１は、図示しない駆動モータで駆動し、取引処理毎に応じて駆動モータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０１の分岐位置には、切り替えゲートをそれぞれ配置している。これらの分岐位置では振分方向を、符号ａと符号ｂを付けて５０２ａの紙幣搬送方向と、５０２ｂの紙幣搬送方向のように２方向を区分して表わしている。他の切り替えゲートについても、同様に５０３ａ，５０３ｂと、５０４ａ，５０４ｂと、５０５ａ，５０５ｂと表記して分岐した２方向の紙幣搬送方向を表わしている。
【００３１】
紙幣入出金機１の内部に備えられている上部の搬送機構として扱われる上部ユニット１ａは、入出金口機構２０と、紙幣識別部３０と、一時保管庫４０と、取忘回収庫６１と、紙幣搬送路５０１とを備えて構成される。
【００３２】
また、紙幣入出金機１の内部に備えられている下部の搬送機構として扱われる下部ユニット１ｃは金庫筐体１０６の内部に実装されている。この下部ユニット１ｃは、入金庫６０と、リサイクル庫８０と、これらの上面に設置され、後述する金庫搬送機構として扱われる受渡し搬送路１ｂとの間を接続する水平搬送路１ｆと、金庫筐体１０６より下部ユニット１ｃを外部に引き出し、収納可能な引出機構１ｄとを備えて構成される。
【００３３】
上述の受渡し搬送路１ｂは、上部ユニット１ａと下部ユニット１ｃとの間を接続する搬送路であり、金庫筐体１０６の上面一側に上下方向に貫通して開けられた紙幣挿通孔３０４に配置されている。
【００３４】
次に、利用者が入出金取引した際の紙幣入出金機１での入出金動作について説明する。  
入金取引時の紙幣入出金機１は、入出金口２１に投入された紙幣を、入出金口機構２０により一枚ずつ分離し、紙幣識別部３０に導いて紙幣の金種、真偽を判定する。識別できた場合は、搬送路上の切り替えゲート５０２ｂ，５０３ｂを切り替え、紙幣を一時保管庫４０まで搬送して一旦収納する。紙幣識別部３０で識別できなかった場合や、紙幣の傾き異常や紙幣間の間隔異常となった場合については、当該紙幣を入金リジェクト紙幣とし、一時保管庫４０には取り込まず、切り替えゲート５０２ａを切り替えて入出金口２１に戻し、利用者に返却する。
【００３５】
取引が確定すると、一時保管庫４０に保管された紙幣を、保管搬送時とは逆の方向に送り出し、紙幣識別部３０を通過させ、搬送路上の切り替えゲート５０４ａ，５０５ａを切り替え、入金庫６０、リサイクル庫８０へと搬送して紙幣を収納し、入金動作を終了する。
【００３６】
出金取引時の紙幣入出金機１は、リサイクル庫８０の金種毎の金庫から紙幣を繰り出し、紙幣識別部３０で繰り出された紙幣の金種を識別し、出金される紙幣の確認をとって入出金口２１に導き、利用者に紙幣を支払う。
【００３７】
また、利用者が紙幣を取り忘れた際の自動回収動作について説明する。  
紙幣入出金機１では、入金取引時及び出金取引時に、一定時間経過しても入出金口２１より紙幣が取り出されない場合、本体制御部１０７は取忘れ紙幣の発生と判定し、その入出金口２１に残された紙幣を一括して取忘回収庫６１に自動的に回収する。
【００３８】
次に、図５〜図８を用いて紙幣入出金機１の下部ユニット１ｃを高さ方向に位置決めする場合について説明する。  
図５は上部ユニット１ａ、受渡し搬送路１ｂ、下部ユニット１ｃが金庫筐体１０６に実装されているときの正面図であり、図６はその側面図である。また、図７は引き出された下部ユニット１ｃの斜視図であり、図８はその下部ユニット１ｃの引出状態から収納状態までを示す側面図である。
【００３９】
上下方向に積層して配置される上部ユニット１ａと、受渡し搬送路１ｂと、下部ユニット１ｃには、その上下方向の接続部分で、お互いに紙幣を受け渡す必要がある。このため、接続部分では図５及び図６にも示すように、紙幣の受渡しに適した後述する搬送ガイド板や搬送ロールが配置されている。
【００４０】
上部ユニット１ａには、紙幣受渡し用の上部ユニット搬送ガイド板４０４と上部ユニット搬送ローラ４０５が配置されている。また、受渡し搬送路１ｂには、受渡し搬送路上搬送ガイド板３０１と受渡し搬送路下搬送ガイド板３０２と受渡し搬送ローラ３０３が配置されている。さらに、下部ユニット１ｃには、下部ユニット搬送ガイド板２１２と下部ユニット搬送ローラ２１３とが上下方向にそれぞれ配置されている。
【００４１】
これらの搬送ガイド板４０４，３０１，３０２，２１２は、紙幣入出金機１の上部では上部ユニット搬送ガイド板４０４と受渡し搬送路上搬送ガイド板３０１とが上下に対応し、下部では受渡し搬送路下搬送ガイド板３０２と下部ユニット搬送ガイド板２１２とが上下に対応して搬送ガイドする役目を持たせている。
【００４２】
詳しくは、これらの搬送ガイド板４０４，３０１，３０２，２１２の上下方向に対向する接合部分を櫛歯状に凹凸対応させている。これにより、金庫筐体１０６に固定されて上下のユニット１ａ，１ｃ間をつなぐ中間高さ位置の受渡し搬送路１ｂを基準に紙幣を円滑に受渡し搬送する搬送接続部を構成している。さらに、固定された受渡し搬送路１ｂに対し、上部ユニット１ａと下部ユニット１ｃを前後方向にスライドさせるために搬送接続部で離間可能に構成している。
【００４３】
上部ユニット１ａは略直方体に構成され、図５に示すように、該上部ユニット１ａの両側下部に対向する上部ユニットレール２０３により走行自由に支持されている。上部ユニットレール２０３は金庫筐体１０６の左右上面に固定されているＬ形状の上部ユニットトレイ２０１の内側面に備えられている。
【００４４】
また、上部ユニットレール２０３は、上部ユニット１ａの両外側面に略水平に平行して固定された凸形レール２０３ａと、これらの凸形レール２０３ａと対向して前記上部ユニットトレイ２０１の内側面に固定された凹形レール２０３ｂとをそれぞれ凹凸対応させて構成している。
【００４５】
これにより、上部ユニット１ａは上部ユニットレール２０３に支持され、金庫筐体１０６の前後方向に略水平にスライド許容されている。
【００４６】
受渡し搬送路１ｂは、前記上部ユニットトレイ２０１に固定して設置され、金庫筐体１０６の上面を上下方向に貫通する紙幣挿通孔３０４に介在されている。そして、上部ユニット１ａと下部ユニット１ｃに対し、上側と下側でそれぞれ上下方向に櫛歯状に接続される。また、この受渡し搬送路１ｂは、固定されているため受渡し搬送路１ｂが基準高さ位置となり、この受渡し搬送路１ｂに対して上部ユニット１ａと下部ユニット１ｃが適切な高さに規制されて接続される。
【００４７】
下部ユニット１ｃは略直方体に構成され、その両側下部に対向する引出機構としての下部ユニットレール２０４により走行自由に支持されている。下部ユニットレール２０４は金庫筐体１０６の内部底面の両側に立設されているＬ形状の下部レールブラケット２０５の内側面に備えられている。
【００４８】
また、下部ユニットレール２０４は、下部ユニットトレイ２０２の両外側面に略水平に平行して固定された凸形レール２０４ａと、これらの凸形レール２０４ａと対向して前記下部ユニットレールブラケット２０５の内側面に固定された凹形レール２０４ｂとをそれぞれ凹凸対応させて構成している。これにより、下部ユニット１ｃは下部ユニットレール２０４に支持され、金庫筐体１０６の前後方向に略水平にスライド許容されている。
【００４９】
上述の下部ユニットトレイ２０２は、下部ユニット１ｃの下部を下方より覆う凹形状を有して備えられ、下部ユニットレール２０４を介して金庫筐体１０６の下面両側に固定された下部ユニットレールブラケット２０５に固定されている。
【００５０】
下部ユニットレール２０４は入金庫６０、リサイクル庫８０の引出動作の操作性の観点から金庫下面に配置される。さらに、下部ユニット１ｃの両側面には略水平な案内ピン２１０を突設しており、これらの案内ピン２１０が下部ユニットトレイ２０２の両側面に開口している縦長の昇降ガイド孔２１１に挿入されている。通常は、下部ユニット１ｃの重さにより該下部ユニット１ｃと一体の案内ピン２１０が昇降ガイド孔２１１の下端に下がった状態で支えられている。
【００５１】
つまり、下部ユニット１ｃは下部ユニットトレイ２０２に対して上下方向に昇降ガイド孔２１１の高さ分だけ上動許容させる軸支構造を有している。この上動許容される寸法は後述する位置決め規制機構２００での高さ方向の位置合わせに必要な長さ、例えば５ｍｍ程度の長さに設定するとよい。
【００５２】
上述の位置決め規制機構２００は、下部ユニット１ｃに対する位置決め規制手段として備えられる。この位置決め規制機構２００は、基準ローラ２０７と基準プレート２０８とを組み合わせて下部ユニット１ｃの両側を支持するように構成される。例えば、下部ユニット１ｃの両側で且つ収納引出方向の前後の合計４箇所の位置で各基準ローラ２０７と基準プレート２０８とが対応するようにバランス良く配置している。
【００５３】
基準ローラ２０７は、下部ユニット高さの位置決め規制ローラとして設けられ、下部ユニット１ｃの上部両側面に小さなローラを略水平に突出させて構成される。基準ローラ２０７の高さ位置は、下部ユニット１ｃが金庫筐体１０６の内部に収納された時点で、後述する基準プレート２０８により下部ユニット１ｃの高さが規制されて、図５に示すように、受渡し搬送路１ｂでの櫛歯状の適切な基準高さに位置決めされる距離Ｔ１に設定されている。
【００５４】
上述の基準プレート２０８は下部ユニット１ｃの位置決め規制レールとして設けられ、前記基準ローラ２０７に対応する下部ユニット上部トレイ２０２ａの下端に形成されている。この下部ユニット上部トレイ２０２ａは、上部ユニットトレイ２０１の下面に垂設された状態に固定され、金庫筐体１０６の上面に設けられた小さい穴を貫通させて金庫筐体１０６の内部に突き出している連結シャフト２０６に強固に支持されている。さらに、下部ユニット上部トレイ２０２ａは金庫内上面にあるため連結シャフト２０６の長さは短く、また、加工上の観点から長さの精度が良い。
【００５５】
そして、両側の下部ユニット上部トレイ２０２ａの下端を内向きに折曲し、この折曲部分を基準プレート２０８として左右両側に設けている。そして、これらの基準プレート２０８の上面に、前記基準ローラ２０７が転がり接触するように配置している。基準プレート２０８は、基準ローラ２０７と対応したとき、受渡し搬送路１ｂを固定している上部ユニットトレイ２０１から該基準プレート２０８までの距離Ｔ２が適切な基準高さ位置になるように設置されている。
【００５６】
詳しくは、下部ユニット１ｃが金庫筐体１０６の内部に収納された収納完了時点で、下部ユニット１ｃの高さが基準プレート２０８により規制されて、図５に示すように、受渡し搬送路１ｂでの櫛歯状の上下間隔が適切な対応状態に位置決めされる距離Ｔ２に設定している。
【００５７】
さらに、位置決め規制機構２００は、図６に示すように、下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６に収納完了する直前から局部的に配置して構成することができる。つまり、下部ユニット１ｃの収納過程の全長に渡って配置するのではなく、収納直前位置から部分的に施せばよい。このため、基準ローラ２０７は下部ユニット１ｃの側面前方側と側面後方側とに部分的に配置し、また基準プレート２０８は金庫筐体１０６の側面前方側と側面後方側とに局部的に短く、且つ下部ユニットレール２０４と同じく前後方向に走行ガイドするように配置すればよい。このため、位置決め規制機構２００をコンパクトに構成できる。
【００５８】
さらに、基準プレート２０８の形状は例えば平板状の金属プレートや樹脂プレートを用いて引き出し側の一部を高さ調整用に傾斜させた傾斜レール面２０８ａとして設け、収納側を高さ位置決め後の規制面となる水平レール面２０８ｂとして設けている。
【００５９】
前記傾斜レール面２０８ａを設けることにより、下部ユニット１ｃは収納完了直前で基準ローラ２０７が傾斜レール面２０８ａに乗り上げる。これにより、該下部ユニット１ｃは下方の下部ユニットレール２０４から上方の基準プレート２０８に引き上げられる。よって、下部ユニット１ｃは支持位置が下部から上部へと切り替えられる。これにより、下部ユニット１ｃは収納完了直前で位置決め規制機構２００が下部ユニット１ｃの重量を吊支状態に支持して走行許容させ、傾斜レール面２０８ａによる下部ユニット１ｃの引き上げ動作を可能にして、該下部ユニット１ｃの高さ位置の変更が可能になる。
【００６０】
このため、予め水平レール面２０８ｂの高さを最適な高さ位置に定めておけば、下部ユニットレール２０４側の高さ変動の影響を受けずに精度のよい位置合わせができる。
【００６１】
また、下部ユニット１ｃが位置決め規制機構２００で引き上げられる場合、各基準ローラ２０７と基準プレート２０８が４箇所の位置でそれぞれ同時に接触対応するように設定している。これにより、下部ユニット１ｃが傾かず、水平状態を保ったまま引き上げられるようにしている。
【００６２】
また、下部ユニット１ｃが引き出される場合、収納引出方向の前側の基準ローラ２０７が後側の基準プレート２０８に当接しないように、前側と後側での位置規制高さを異ならせて配置している。これにより、下部ユニット１ｃは引出時に他部材との接触を避けた引出動作を可能にしている。
【００６３】
なお、下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６に収納した状態での背面側には図示しない留め具等のロック機構が備えられており、該下部ユニット１ｃを収納位置で金庫筐体１０６に固定できるように構成されている。さらに、下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６に収納した後は金庫筐体１０６の背面側に備えられている金庫扉１０６ａにより金庫筐体１０６の開口された背面側が閉じられる。
【００６４】
このように構成された下部ユニット１ｃを、まず金庫筐体１０６から引き出した状態について図７を参照して説明する。  
下部ユニット１ｃは、下部ユニット水平搬送路１ｆでのジャム処理、入金庫６０やリサイクル庫８０でのジャム処理、入金庫６０からの紙幣の取り出し、リサイクル庫８０への紙幣の装填、回収、保守点検等の目的で例えば現金自動取引装置１０１の後方に引出自由に構成されている。
【００６５】
下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６から引き出した後は(図中、引き出された下部ユニットを１ｄで示す)、この引き出された下部ユニット１ｄは下部ユニット水平搬送路１ｆによって覆われている。そして、この引き出された下部ユニット１ｄの上面を開閉するリンク片２０９によって接続されている下部ユニット水平搬送路１ｆを矢印６０２方向に開閉することができる。これにより、入金庫６０やリサイクル庫８０を矢印６０３方向に取り出し可能となる。なお、図７では下部ユニット水平搬送路１ｆと入金庫６０とリサイクル庫８０は直方体で図示し、細かな紙幣の搬送接続部分は省略して示している。
【００６６】
入金庫６０やリサイクル庫８０は紙幣が満杯になった場合、非常に重くなることから、該下部ユニット１ｃの入金庫６０やリサイクル庫８０の取出側となる一側面上部を凹部６０１に切り欠いて設けている。これにより、係員は入金庫６０やリサイクル庫８０を上方まで持ち上げることなく、凹部６０１まで持ち上げた後、斜め方向に引き出せるようにした取出操作性が良い構造となっている。
【００６７】
次に、下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６から引き出した状態から金庫筐体１０６に収納するときの動作を、図８を参照して説明する。  
下部ユニット１ｃが、下部ユニットレール２０４（図７）により引き出されている状態では引き出された下部ユニット１ｄは基準ローラ２０７が基準プレート２０８より外れて外部に引き出されている。このため、引き出された下部ユニット１ｄは自重により下がり、下部ユニットトレイ２０２上に降りて下部ユニットレール２０４で支持されて前後方向にスライド自由な状態に支持されている。
【００６８】
引き出された下部ユニット１ｄが再び収納される場合、該引き出された下部ユニット１ｄは矢印６０４方向に押され、収納直前の位置では図８に実線で示すように基準ローラ２０７が基準プレート２０８の傾斜レール面２０８ａに接触しながら矢印６０５方向に持ち上げられる(図中持ち上げられる下部ユニットを１ｅで示す)。持ち上げられた下部ユニット１ｅが完全に収納された状態では、図５に示すように基準ローラ２０７が基準プレート２０８の水平レール面２０８ｂに乗り上がることで下部ユニット１ｃが下部ユニットトレイ２０２から浮き上がる（図８に浮き上がった下部ユニット１ｃを２点鎖線で示す）。
【００６９】
これにより、下部ユニット１ｃを下部ユニットレール２０４よりも上部の位置決め規制機構２００で支持させて、該位置決め規制機構２００で下部ユニット１ｃを変位させて下部ユニット１ｃを適正な高さに位置決め規制することができる。
【００７０】
また、下部ユニット１ｃは紙幣が装填されて重量があると、その影響を受けて下部ユニットレール２０４は下がりやすく、下部ユニット１ｃは重量によって高さ位置が変化しやすい傾向にあるが、下部ユニット１ｃの支持位置を位置決め規制機構２００に切り替え可能にすることにより、下部ユニット１ｃは重量の影響を受け難い位置決め構造となる。
【００７１】
すなわち、下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６の収納位置へと戻す復帰過程で、該下部ユニット１ｃを下部ユニットレール２０４より引き上げ、該下部ユニット１ｃの引き上げ動作に基づいて下部ユニットレール２０４での下部ユニット１ｃに対する支持を解除し、該下部ユニット１ｃが収納位置に至った時点で位置決め規制機構２００が受渡し搬送路１ｂの搬送接続部の上下の櫛歯間を位置決め規制する構成を有している。
【００７２】
詳しくは、下部ユニット１ｃを引き出した位置から金庫筐体１０６に収納する際、下部ユニット１ｃの基準ローラ２０７が基準プレート２０８に追従することで下部ユニット１ｃは引き上げられ、この引き上げ動作に基づいて下部ユニットレール２０４での下部ユニット１ｃに対する支持が解除される。このため、該下部ユニット１ｃの重量が下部ユニットレール２０４のレール部分より浮き上がった収納構造となる。
【００７３】
したがって、下部ユニットレール２０４でのレール部分は下部ユニット１ｃの負荷をほとんど受けず、上方の位置決め規制機構２００では下方の下部ユニットレール２０４による高さ位置精度の不安定な影響を受けない。この結果、下部ユニット１ｃを正規の基準高さ位置に高精度に位置決めして収納させることができる。
【００７４】
さらに、下部ユニット１ｃが収納引出方向及び高さ方向に変位許容して位置決め規制される際、互いに接して位置決め規制し合う規制部材同士の一方を基準ローラ２０７で構成することにより、下部ユニット１ｃを金庫筐体１０６の収納位置へと収納させる際に、基準ローラ２０７を基準プレート２０８上に走行させるため下部ユニット１ｃを円滑にスライド移送させることができる。なお、金庫筐体１０６側に基準ローラ２０７を付し、下部ユニット側に基準プレート２０８を備えて上下逆に配置して接触対応させて構成しても同様の作用効果が得られる。
【実施例２】
【００７５】
図９は下部ユニット１ｃの他の支持構成例を示し、引出機構としての下部ユニットレール２０４を位置決め規制機構２００の近傍となる上部に配置して構成したものである。これにより、精度の良い下部ユニットレール２０４の引出構造が得られるようにした点が実施例１と異なる。よって、異なる点のみを記載し、他の同一の構成部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７６】
下部ユニットレール２０４を、金庫下面に固定する下部ユニットレールブラケット２０５ではなく、位置決め規制機構２００の直ぐ下側の下部ユニット上部トレイ２０２ａに直接取り付けることで、さらに受渡し搬送路１ｂと下部ユニット１ｃの上下方向の高さ位置の精度が安定して得られる構成である。
【００７７】
つまり、下部ユニットレール２０４を位置決め規制機構２００の近傍に配置して構成した場合は、高さ方向の精度が正確に得られる下部ユニット上部トレイ２０２ａに下部ユニットレール２０４を支持させるため高さ方向の位置精度に対する誤差が少なくなり、下部ユニット１ｃに対して一層精度の良い支持構造となる。
【実施例３】
【００７８】
図１０は位置決め規制機構２００の他の構成例を示し、収納引出方向の前方側にのみ基準ローラ２０７と基準プレート２０８を配置して構成したものである。これにより、位置決め規制機構２００の高さ位置規制部分を４箇所から２箇所に削減して構造をさらに簡素化した点が実施例１と異なる。よって、異なる点のみを記載し、他の同一の構成部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７９】
位置決め規制機構２００は下部ユニット１ｃの前部側でのみ位置規制される。このため、下部ユニット１ｃが収納された時点では下部ユニット１ｃの基準ローラ２０７が基準プレート２０８に乗り上げる。これにより、下部ユニット１ｃは前部側のみが前上がりに傾斜して収納される。一方、下部ユニット１ｃが引き出された時点では引き出し初期時に位置決め規制機構２００との規制が解除されて外部に引き出される。このため、下部ユニット１ｃは水平状態を保って引き出される。
【００８０】
このような位置決め規制機構２００を備えても、下部ユニット１ｃに対する位置決め規制を施して実施例１と同様な作用効果を得ることができる。なお、下部ユニット１ｃは傾斜しても、その高さは５ｍｍ程度なので大きく傾斜することがない。また、傾斜角度を考慮して受渡し搬送路１ｂに接続される下部ユニット１ｃの上向きに突出する櫛歯部分１ｇは、収納完了時に受渡し搬送路１ｂの真下に垂直に接続されるように予め下部ユニット１ｃの上面より傾斜させた傾斜代を見込んで設けている。
【００８１】
以上説明したように、受渡し搬送路１ｂを固定している上部ユニットトレイ２０１に、公差精度がよい連結シャフト２０６を介して、下部ユニット上部トレイ２０２ａが支持されている。そして、この下部ユニット上部トレイ２０２ａに設けられた基準プレート２０８に対して、下部ユニット１ｃの基準ローラ２０７が収納位置で常に基準プレート２０８に接触対応するように、下部ユニット１ｃが収納動作されるため、受渡し搬送路１ｂの搬送ガイド板３０２と下部ユニットの搬送ガイド板２１２との上下間の距離が常に紙幣の受渡しに適した上下間隔に設定される。
【００８２】
これにより、下部ユニットレール２０４を金庫筐体１０６内の下部ユニットレールブラケット２０５に設置するときに高さ方向の位置を簡単な調整で済む。もしくは、下部ユニットレール２０４の高さ方向の位置調整を省略した製作が可能になる。これにより、下部ユニット１ｃを組み込む作業において生産効率がよい現金自動取引装置１０１を提供できる。
【００８３】
殊に、この実施例では下部ユニット１ｃの全体の上下方向の位置を精度良くするという支持構成ではなく、受渡し搬送路１ｂと下部ユニット１ｃとの櫛歯状のつなぎ部分だけの上下方向の位置決めを精度良く合わせる構造になっており、重量物である下部ユニット１ｃを効率的に上下方向に位置合わせすることができる。
【００８４】
なお、上部ユニット１ａは上部ユニットレール２０３によりスライドさせて引出可能に構成されている。この際、上部ユニット１ａの上部ユニット搬送ガイド板４０４と、受渡し搬送路１ｂの受渡し搬送路上搬送ガイド板３０１との上下方向の接続関係は、もともとお互いの機構の距離が近いことからこのような構成を設ける必要はないが、位置決め規制機構２００と同様な構成を設けることでさらに信頼性の高い装置を提供することもできる。
【００８５】
この発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて多くの実施の形態を得ることができる。例えば、上述の実施例では紙幣のみを取引する現金自動取引装置１０１を例にとって示したが、硬貨取引機構を併用した現金自動取引装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１ａ…上部ユニット
１ｂ…受渡し搬送路
１ｃ，１ｄ，１ｅ…下部ユニット
１０１…現金自動取引装置
１０６…金庫筐体
２００…位置決め規制機構
２０２…下部ユニットトレイ
２０２ａ…下部ユニット上部トレイ
２０４…下部ユニットレール
２０７…基準ローラ
２０８…基準プレート
２１０…案内ピン
２１１…昇降ガイド孔
２１２…下部ユニット搬送ガイド板
３０２…受渡し搬送路下搬送ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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