(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削工具本体に回転可能に装着された丸型切削インサートを回転不能に締め付けるネジ部を備えた切削工具と、該切削工具を装着するとともにＮＣ制御によって移動可能とされた工作機械とを備えた加工システムにおいて前記丸型切削インサートの回転位置を調整する丸型切削インサートの回転調整装置であって、
前記工作機械の移動範囲内にそれぞれ配置され、前記ネジ部を締め付ける方向又は緩める方向に回転させるネジ部回転手段と、前記ネジ部が緩められた前記切削工具における前記丸型切削インサートを所定角度回転させるインサート回転手段とを備えており、 
前記インサート回転手段が、前記丸型切削インサートの切刃に当接する当接部と、該当接部を進退させるとともに、前進限において前記当接部を進退方向回りに回転させる第二駆動機構とを備え、前記当接部が前記前進限において、前記インサート回転手段の前方側に移動した前記切削工具の前記切刃に当接することを特徴とする丸型切削インサートの自動回転装置。
【請求項２】
前記ネジ部回転手段が、
前記ネジ部に係合する係合部と、
該係合部を進退させるとともに、前進限において前記係合部を進退方向回りに回転させる第一駆動機構とを備え、
前記係合部が前記前進限において、前記ネジ部回転手段の前方側に移動した前記切削工具の前記ネジ部に係合することを特徴とする請求項１に記載の丸型切削インサートの自動回転装置。
【請求項３】
前記ネジ部回転手段と前記インサート回転手段との少なくとも一方に、前記切削工具側に向かってエアを噴出するエア噴射手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の丸型切削インサートの自動回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸型切削インサートを備えた切削工具における該丸型切削インサートの回転位置を調整するための丸型切削インサートの自動回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばバイト等の切削工具として、切削工具本体の先端部に丸型切削インサート（丸コマ）を装着したものが知られている（例えば特許文献１参照）。この丸型切削インサートは、外周の３６０°全てに切刃が形成されているため、該外周の全てを切削加工に供することができる。
【０００３】
この切削工具においては、丸型切削インサートの切刃の一部分が摩耗等によって使用に適さなくなった際に、丸型切削インサートを回転させて切刃の未使用の部分を切削加工に供される位置（切削位置）に配置させるように丸型切削インサートの回転位置の調整を行う。そして、このように切刃を周方向に順次使用していき、該切刃の全周が使い切れたならインサートを交換することとしている。
【０００４】
なお、この丸型切削インサートは通常、例えばクランプ部材等によって切削工具本体に固定されており、丸型切削インサートを回転させる際にはまずクランプ部材等のネジ部を緩めることによって丸型切削インサートを回転可能な状態とする。そして、その後丸型切削インサートを所定角度回転させて、切刃の未使用部分を切削位置に配置させた後、ネジ部を締め付けることにより丸型切削インサートを切削工具本体に固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９５２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来上記丸型切削インサートを備えた切削工具における当該丸型切削インサートの回転、即ち、該丸型切削インサートの回転位置調整は、作業者の手作業によって行われていた。したがって、作業者に煩雑な作業を強いることになり、例えば切削対象が超硬等の場合には、切刃の寿命が短くなることから短時間で何度も丸型切削インサートを回転させなければならず、多大な時間と労力がかかってしまっていた。
【０００７】
また、丸型切削インサートの回転量の割り出しは、作業者の目視に基づいてなされるため、作業者の熟練度や経験の差によっては回転量に相違が生じてしまう。適正な回転量よりも丸型切削インサートの回転量が大きいと、切削に供された切刃部分と新たに使用される切刃部分との間に使用に供されない切刃部分が残されてしまうため経済的ではない。また、適正回転量よりも丸型切削インサートの回転量が小さい場合、一旦使用された後の摩耗等が生じた切刃部分が再び切削に供されることになる場合が生じ、切削性能が損なわれてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、丸型切削インサートの回転位置の調整を容易かつ正確に行うことが可能な丸型切削インサートの自動回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提供している。
即ち、本発明に係る丸型切削インサートの自動回転装置は、切削工具本体に回転可能に装着された丸型切削インサートを回転不能に締め付けるネジ部を備えた切削工具と、該切削工具を装着するとともにＮＣ制御によって移動可能とされた工作機械とを備えた加工システムにおいて前記丸型切削インサートの回転位置を調整する丸型切削インサートの自動回転装置であって、前記工作機械の移動範囲内にそれぞれ配置され、前記ネジ部を締め付ける方向又は緩める方向に回転させるネジ部回転手段と、前記ネジ部が緩められた前記切削工具における前記丸型切削インサートを所定角度回転させるインサート回転手段とを備えており、前記インサート回転手段が、前記丸型切削インサートの切刃に当接する当接部と、該当接部を進退させるとともに、前進限において前記当接部を進退方向回りに回転させる第二駆動機構とを備え、前記当接部が前記前進限において、前記インサート回転手段の前方側に移動した前記切削工具の前記切刃に当接することを特徴とする。
【００１０】
このような特徴の丸型切削インサートの自動回転装置によって切削工具における丸型切削インサートの回転位置を調整する際には、まず最初に、ＮＣ制御に基づいて移動する工作機械によって当該工作機械に装着された切削工具をネジ部回転手段の配置箇所に移動させる。そして、このネジ部回転手段が切削工具のネジ部を緩める方向に回転させることで丸型切削インサートの切削工具本体に対する固定を解除し、該丸型切削インサートを回転可能な状態とする。
次いで、工作機械の移動により切削工具をインサート回転手段の配置箇所に移動させ、インサート回転手段により丸型切削インサートを所定角度回転させる。これにより、丸型切削インサートにおける切刃の未使用の部分が切削位置に配置される。
その後、工作機械の移動によって切削工具を再度ネジ部回転手段の配置箇所に移動させ、このネジ部回転手段が切削工具のネジを締め付けることで丸型切削インサートが切削工具本体に固定する。
インサート回転手段の前方側に移動した切削工具の切刃に対して、当接部が第二駆動機構により前進限に移動した際にのみ当接する。そして、この状態で第二駆動機構が当接部を回転させることで、当該当接部に当接する丸型切削インサートを確実に回転させることができる。
また、当接部が前進限まで移動しない限り該当接部が回転することはないため、この当接部が切刃に対して適正に当接していないことにより生じる回転量の不足等を回避することができる。したがって、丸型切削インサートを確実に適正な回転量だけ回転させることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る丸型切削インサートの自動回転装置においては、前記ネジ部回転手段が、前記ネジ部に係合する係合部と、該係合部を進退させるとともに、前進限において前記係合部を進退方向回りに回転させる第一駆動機構とを備え、前記係合部が前記前進限において、前記ネジ部回転手段の前方側に移動した前記切削工具の前記ネジ部に係合することを特徴とする。
【００１２】
これにより、ネジ部回転手段の前方側に移動した切削工具のネジ部に対して、第一駆動機構により前進限に移動した係合部が係合する。そして、この状態で第一駆動機構が係合部を回転させることで、上記ネジ部の締め付け作業又は緩め作業を確実に行うことができる。
また、係合部が前進限まで移動しない限り係合部が回転することはないため、係合部のネジ部に対する係合が不十分な状態で回転させられることに起因する係合部の破損や回転不足を防止することができる。さらに、例えば切粉がネジ部に滞留している等の異常検知を容易に行なうことが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る丸型切削インサートの自動回転装置においては、前記ネジ部回転手段及び前記インサート回転手段の少なくとも一方に、前記切削工具側に向かってエアを噴出するエア噴射手段が設けられていることが好ましい。
これにより、例えば切削工具に滞留した切屑や切粉等を容易に除去することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の丸型切削インサートの自動回転装置によれば、ＮＣ制御の工作機械による切削工具の移動を介して、ネジ部回転手段によるネジ部の緩め作業、インサート回転手段による丸型切削インサートの回転作業、さらにネジ部回転手段によるネジ部を締め付け作業を行うことで、丸型切削インサートの回転位置の調整を容易かつ正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る丸型切削インサートの自動回転装置が適用される加工システムの全体構成を説明する模式平面図である。
【図２】実施形態に係る丸型切削インサートの自動回転装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】丸型切削インサートを備えた切削工具の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に本発明の実施形態について図１から図３を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る丸型切削インサートの自動回転装置が適用される加工システムの全体構成を説明する模式平面図である。実施形態に係る丸型切削インサートの自動回転装置２０は、ＮＣ制御により移動する工作機械３を備える加工システム１００に適用され、図２に示す切削工具（バイト）１０における丸型切削インサート１１の回転位置を調整するために使用される。
【００１９】
切削工具１０は、図２に示すように、後端側が工作機械３に装着されるシャンク部１３とされるとともに先端側がワークに対して切削加工を施す加工部１４とされた切削工具本体１２を備えており、加工部１４の先端に形成されたインサート取付座１５に、全外周に切刃１１ａを備えた丸型切削インサート１１が取り付けられている。この丸型切削インサート１１は、その中心軸周りに回転可能にインサート取付座１５上に載置され、その後、例えばクランプ部材（図示省略）によりインサート取付座１５側に押し付けられることで、切削工具本体１２に回転不能に固定される。当該切削工具１０によるワークに対する切削加工は、このように丸型切削インサート１１が回転不能に固定された状態で行われる。
【００２０】
また、切削工具本体１２における丸型切削インサート１１の近傍には、クランプ部材を締め付け又は緩めるための六角孔（ネジ部）１６が形成されており、この六角孔１６に六角レンチ（係合部）３１を係合させて回転させることによって、丸型切削インサート１１を回転不能に固定し、又は回転可能に緩めることができるように構成されている。
【００２１】
加工システム１００は、図１に示すように、互いに仕切られた加工室Ａ及び準備室Ｂを備えており、加工室Ａにはワークを載置するためのターンテーブル１が配置され、準備室Ｂには工作機械３に対して切削工具１０（図１にて図示省略）を自動交換するためのツールチェンジャー２が配置されている。
加工室Ａと準備室Ｂとの間には、これら加工室Ａと準備室Ｂとを連通させる連通路４が形成されており、該連通路４にはシャッター５が開閉自在に設けられている。
なお、加工室Ａ内には、ＬＥＤ照明６が設置されている。
【００２２】
工作機械３は、上記加工室Ａ又は準備室Ｂ内に配置されており、連通路４を介してこれら加工室Ａ及び準備室Ｂを往復移動可能とされている。この工作機械３は、切削工具１０が同軸に装着される主軸（図示省略）と、ＸＺ方向に移動可能な移動機構（図示省略）を有している、また、工作機械３は、加工室Ａ及び準備室Ｂの外部に設置されたＮＣ制御部７にケーブル（図示省略）を介して接続されており、当該ＮＣ制御部７によって主軸の回転数及び移動機構の移動が制御されている。これにより、工作機械３に装着された切削工具１０の回転数及びＸＺ座標位置を任意に設定することができるようになっている。
【００２３】
自動回転装置２０は、図１に示すように、加工室Ａ又は準備室Ｂにおける工作機械３の移動範囲内に設置されており、本実施形態においては加工室Ａにおける連通路４の近傍に設置されている。この自動回転装置２０は、図３に示すように、加工室Ａ内の床面に設置され上方に延在するベース２１と、該ベース２１の上部に固定されたネジ部回転手段３０と、ベース２１の下部に固定されたインサート回転手段４０とを備えている。
【００２４】
ネジ部回転手段３０は、切削工具１０における六角孔１６に係合可能な六角レンチ（係合部）３１と、この六角レンチ３１を回転可能とするとともに進退可能とする第一駆動機構３２とを備えている。
【００２５】
第一駆動機構３２は、六角レンチ３１を進退させるための直動シリンダ３３と、該直動シリンダ３３の先端に取り付けられた支持板３６と、該支持板３６に固定されて六角レンチ３１を回転させるための回転シリンダ３７とを備えている。
【００２６】
直動シリンダ３３は、ベース２１の上部に固定される直動シリンダ本体３４と、該直動シリンダ本体３４から水平方向に向かって突出、後退可能なロッド３５とを備えている。当該ロッド３５は、直動シリンダ本体３４の後端上部に接続された突出用エア供給管３４ａを介して直動シリンダ本体３４内にエアが供給された際には、該直動シリンダ本体３４先端から突出し、直動シリンダ本体３４の後端下部に接続された後退用エア供給管３４ｂを介して直動シリンダ本体３４内にエアが供給された際には、該直動シリンダ本体３４内に後退するように構成されている。
【００２７】
支持板３６は、上記直動シリンダ３３におけるロッド３５先端に固定されており、当該ロッド３５の突出、後退に合わせて進退する構成とされている。なお、この支持板３６には上記ロッド３５の他、該ロッド３５と同方向に延びる一対のガイド部３６ａ，３６ａが固定されており、当該ガイド部３６ａ，３６ａは直動シリンダ本体３４の先端側から、直動シリンダ本体３４内に摺動可能に挿入されている。これらガイド部３６ａ，３６ａよって、支持板３６の進退動作がガイドされる。
【００２８】
回転シリンダ３７は、支持板３６に固定された回転シリンダ本体３８と、該回転シリンダ本体３８に取り付けられて上記ロッド３５の突出側（支持板３６の前進側）を向く回転円盤３９とを備えている。この回転円盤３９は、ロッド３５の突出、後退する方向（支持板３６の進退方向）に延びる軸線回りに回転可能とされており、該回転円盤３９の前面中央には、回転軸線に沿って延びるようにして上記六角レンチ３１が固定されている。
【００２９】
また回転円盤３９は、回転シリンダ本体３８に接続された右回転用エア供給管３８ａを介して回転シリンダ本体３８内にエアが供給された際に六角レンチ３１右回りに回転させ、回転シリンダ本体３８に接続された左回転用エア供給管３８ｂにエアが供給された際に六角レンチ３１を左回りに回転させる。なお、本実施形態においては、切削工具１０における六角孔１６は、上記六角レンチ３１の右回りが締め付け方向とされ、左回りが緩め方向とされている。
【００３０】
インサート回転手段４０は、円盤状をなす当接部４１と、該当接部４１を回転させるとともに進退させることが可能な第二駆動機構４２とを備えている。
当接部４１は、その外周面が丸型切削インサート１１の切刃１１ａに当接する構成とされており、当該外周面は切刃１１ａに対して高い摩擦力で当接し、かつ切刃１１ａの損傷を回避するように、例えばゴム等の弾性材料で構成されていることが好ましい。
【００３１】
第二駆動機構４２は、当接部４１を進退させる直動シリンダ４３と、直動シリンダ４３の先端に取り付けられた支持板４６と、該支持板４６に固定されて当接部４１を回転させる回転シリンダ４７とを備えている。
【００３２】
直動シリンダ４３は、ベース２１の下部に固定される直動シリンダ本体４４と、該直動シリンダ本体４４から水平方向に向かって突出、後退可能なロッド（図示省略）とを備えており、これらは上記第一駆動機構３２における直動シリンダ本体３４及びロッド３５と同様の構成をなしている。直動シリンダ本体４４には、突出用エア供給管４４ａ及び後退用エア供給管４４ｂが接続されている。
【００３３】
また、支持板４６も第一駆動機構３２の支持板３６と同様の構成をなしており、直動シリンダ本体４４に摺動可能に挿入された一対のガイド部（図示省略）によりその進退移動がガイドされている。
【００３４】
回転シリンダ４７は、回転シリンダ本体４８と回転円盤４９とを備えており、これらは第一駆動機構３２の回転シリンダ本体３８及び回転円盤３９と同様の構成をなしている。また、回転円盤４９の前面中央には、該回転円盤４９の回転軸線に沿って延びる当接部支持体４９ａが設けられており、この当接部支持体４９ａに上記当接部４１が同軸に取り付けられている。
【００３５】
この回転円盤４９は、回転シリンダ本体４８に接続された右回転用エア供給管４８ａを介して回転シリンダ本体４８内にエアが供給された際に当接部４１を右回りに回転させ、回転シリンダ本体４８に接続された左回転用エア供給管４８ｂを介して回転シリンダ本体４８内にエアが供給された際に当接部４１を左回りに回転させる構成とされている。
【００３６】
このようにしてネジ部回転手段３０及びインサート回転手段４０においては、直動シリンダ３３，４３及び回転シリンダ３７，４７によって、六角レンチ３１及び当接部４１が進退可能かつ回転可能とされている。
【００３７】
また、突出用エア供給管３４ａ，４４ａ、後退用エア供給管３４ｂ，４４ｂ、右回転用エア供給管３８ａ，４８ａ及び左回転用エア供給管３８ｂ，４８ｂはそれぞれ加工室Ａの外部に設置された自動回転装置用制御部５０（図１参照）に接続されている。この自動回転装置用制御部５０がそれぞれエアの供給量を制御することによって、ネジ部回転手段３０における係合部３１及びインサート回転手段４０における当接部４１の進退移動の変位及び回転量を任意に制御することができるようになっている。
【００３８】
なお、この直動シリンダ本体３４，４４には、ロッド３５，３６の突出量又は後退量を検出するそれぞれ一対のシリンダセンサ６０，６０が設けられている。当該シリンダセンサ６０の検出値は自動回転装置用制御部５０に送出され、これによって、ロッド３５，３６の進退位置が把握される。
【００３９】
次に加工システム１００における自動回転装置２０を用いた切削工具１０の丸型切削インサート１１の回転位置調整の手順について説明する。
まず、ＮＣ制御部７から工作機械３に指令を送出することで、切削工具１０を装着した工作機械３が自動回転装置２０におけるネジ部回転手段３０の前方に移動する。この工作機械３の制御においては、切削工具１０における六角孔１６がネジ部回転手段３０の六角レンチ３１のちょうど前方側において当該六角レンチ３１の前端に臨むようにＸＺ座標軸が設定される。
【００４０】
次いで、このように切削工具１０がネジ部回転手段３０の前方側に配置された状態において、自動回転装置用制御部５０による前進指令がネジ部回転手段３０に入力されることで六角レンチ３１が水平方向に前進する。そして、六角レンチ３１が当該前進移動の最前限に移動した際に、当該六角レンチ３１が切削工具１０の六角孔１６に係合する。
【００４１】
その後、シリンダセンサ６０により六角レンチ３１が最前限まで移動したことを確認した後、自動回転装置用制御部５０による左回転指令が自動回転装置２０に入力されることで、六角レンチ３１が六角孔１６を緩める方向に所定角度だけ回転し、六角孔１６による丸型切削インサート１１の拘束が解除され、当該丸型切削インサート１１が切削工具本体１２に対して回転可能な状態となる。
【００４２】
次いで、自動回転装置用制御部５０による後退指令が自動回転装置２０に入力されることにより、六角レンチ３１が水平方向に後退し、当該六角レンチ３１と六角孔１６との係合が解除される。そして、ＮＣ制御部７から工作機械３に指令を送出することで、工作機械３が自動回転装置２０におけるインサート回転手段４０の前方に移動する。
【００４３】
その後、この状態において、自動回転装置用制御部５０による前進指令が自動回転装置２０に入力されることで当接部４１が水平方向に前進し、当接部４１が最前限に配置された際に当該当接部４１の外周面が切削工具１０の丸型切削インサート１１における切刃１１ａに当接する。
【００４４】
次いで、シリンダセンサ６０により当接部４１が最前限まで移動したことを確認した後、自動回転装置用制御部５０による回転指令が自動回転装置２０に入力されることで、当接部４１が所定角度（例えば９０°）だけ右回転又は左回転し、これに伴って当接部４１の外周面に切刃１１ａが当接した丸型切削インサート１１も当接部４１と同じ所定角度の分だけ回転する。この動作によって、切刃１１ａの未使用部分が切削工具１０における切削位置に配置される。
【００４５】
その後、自動回転装置用制御部５０による後退指令が自動回転装置２０に入力されることにより当接部４１が水平方向に後退し、当該当接部４１の外周面と丸型切削インサート１１の切刃１１ａとの当接が解除される。そして、ＮＣ制御部７から工作機械３に指令を送出することで、工作機械３を再びネジ部回転手段３０の前方に移動させる。
【００４６】
次いで、上記同様、自動回転装置用制御部５０による前進指令が自動回転装置２０に入力されることで六角レンチ３１が水平方向に前進して六角孔１６に係合し、六角レンチ３１の最前限までの移動を確認した後、自動回転装置用制御部５０による右回転指令がネジ部回転手段３０に入力される。これにより、六角レンチ３１が六角孔１６を締め付ける方向に所定角度だけ回転し、丸型切削インサート１１が切削工具本体１２に対して回転不能に固定される。そして、工作機械３がＮＣ制御に基づいて移動することで切削工具１０によるワークに対しての切削加工が再開される。
【００４７】
以上のように、本実施形態の自動回転装置２０によれば、ＮＣ制御による工作機械３により切削工具１０を移動させながら、ネジ部回転手段３０及びインサート回転手段４０による六角孔１６の回転及び丸型切削インサート１１の回転を行うことによって、切削工具１０における丸型切削インサート１１の回転位置を容易に調整することができる。したがって、従来のように手作業によって調整作業を行う必要がなく、作業者の負担を大幅に軽減することが可能となる。
【００４８】
また、インサート回転手段４０の当接部４１の外周面が切刃１１ａに当接して回転することに伴って丸型切削インサート１１が回転する構成のため、自動回転装置用制御部５０により当接部４１の回転量を適宜設定することによって、丸型切削インサート１１を適正な回転量だけ回転させることができる。したがって、回転量が不足することにより生じる切削加工に供することのない切刃部分が残されてしまう問題や、回転量が多過ぎることにより生じる摩耗が生じた切刃部分で再び切削加工を行ってしまう等の問題を回避することができる。
【００４９】
さらに、本実施形態においては、ネジ部回転手段３０の前方側に移動した切削工具１０の六角孔１６に対して、六角レンチ３１が前進限に移動した際に係合し、この状態で係合部３１が回転させることによって、六角孔１６の締め付け作業又は緩め作業を確実に行なうことができる。
【００５０】
さらに、係合部３１が前進限まで移動しない限り該係合部３１が回転することはないため、係合部３１の六角孔１６に対する係合が不十分な状態で回転させられることに起因する係合部３１の破損を防止することができる。さらにまた、例えば切粉が六角孔１６に滞留している等の異常検知を容易に行なうことが可能となる。
【００５１】
また、本実施形態においては、インサート回転手段４０の前方側に移動した切削工具１０の切刃１１ａに対して、当接部４１が前進限に移動した際にのみ当接し、この状態で当接部４１が回転することで、丸型切削インサート１１を確実に回転させることができる。
【００５２】
さらに、当接部４１が前進限まで移動しない限り該当接部４１が回転することはないため、この当接部４１が切刃に対して適正に当接していないことにより生じる丸型切削インサート１１の回転量の不足等を回避することができる。したがって、丸型切削インサート１１をより確実に適正な回転量だけ回転させることが可能となる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、自動回転装置２０においては、ネジ部回転手段３０とインサート回転手段４０の少なくとも一方に、切削工具１０側に向かってエアを噴出するエア噴射手段が設けられていてもよい。これにより、例えば切削工具１０に滞留した切屑や切粉等を容易に除去することができる。
【００５４】
また、ネジ部回転手段３０とインサート回転手段４０との少なくとも一方に、六角レンチ３１又は当接部４１が最前限まで移動不可能な際に一端後退して再度前進するリトライ機能が設けられていてもよい。これにより、再度の前進により六角レンチ３１又は当接部４１が最前限まで移動できた際には、速やかに作業を再開することができる。
さらに、このリトライ機能に基づき、前進・後退を所定回数繰り返した場合に異常信号を生成する構成としてもよい。
【００５５】
また、実施形態においては、当接部４１の回転量、即ち、丸型切削インサート１１の回転量を例えば９０°としたが、これに限定されず、当該回転量を７２°、６０°の他の回転量に設定してもよい。この場合、回転量は３６０°の約数となる値となることが好ましい。
【００５６】
さらに、上記回転量に基づいて合計回転量が３６０°となるように丸型切削インサート１１の回転を回数制限し（例えば回転量が９０°の場合は４回、７２°の場合は５回）、当該回数制限に達した場合には、ＮＣ制御部７の制御により工作機械３が自動的に準備室Ｂに移動して切削工具１０自体の交換を行うように構成してもよい。これにより、より円滑に切削加工を再開することができる。
【００５７】
また、第一駆動機構３２及び第二駆動機構４２において六角レンチ３１又は当接部４１を進退させる機構として直動シリンダ３３，４３を用いたが、例えばボールネジ機構等の他の直動機構を採用してもよい。
【００５８】
さらに、第一駆動機構３２及び第二駆動機構４２において六角レンチ３１又は当接部４１を回転させる機構として回転シリンダ３７，４７を用いたが、電動機等の他の回転機構を採用してもよい。
【００５９】
そして、実施形態においては、切削工具１０のネジ部を六角孔１６とし、ネジ部に係合する係合部として六角レンチ３１を採用したが、これに限定されることはなく、丸型切削インサート１１を締め付け及び緩めることができれば他のネジ部であってもよく、またこのネジ部に対応する限り、他の係合部を採用してもよい。例えば、ネジ部としてクランプネジを採用し、係合部として当該クランプネジに係合する調整工具等を採用した構成が挙げられる。
【符号の説明】
【００６０】
１    ターンテーブル
２    ツールチェンジャー
３    工作機械
７    ＮＣ制御部
１０  切削工具
１１  丸型切削インサート
１１ａ       切刃
１６  六角孔（ネジ部）
２０  自動回転装置
３０   ネジ部回転手段
３１  六角レンチ（係合部）
３２  第一駆動機構
３３  直動シリンダ
３７  回転シリンダ
４０  インサート回転手段
４１  当接部
４２  第二駆動機構
４３  直動シリンダ
４７  回転シリンダ
４８  回転シリンダ本体
４８ａ       右回転用エア供給管
５０  自動回転装置用制御部 
１００       加工システム
【図１】
0005592176.tif 000002
【図２】
0005592176.tif 000003
【図３】
0005592176.tif 000004