(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生部とＸ線検出部を含む撮影部と、
血管狭窄症の治療前に前記撮影部で撮影した被検体の画像と、治療後に同一の撮影条件で撮影した前記被検体の画像とからそれぞれ同一部位の血管領域の造影画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部でそれぞれ抽出した治療前の第１の造影画像と治療後の第２の造影画像との差分領域のデータを抽出し、前記被検体の血管の塞栓部位を特定する塞栓部位特定部と、
カテーテルの現在位置を特定するカテーテル位置特定部と、
前記カテーテルの現在位置から前記塞栓部位までの血管に沿ったルートを算出するガイドルート算出部と、
前記撮影部で撮影した前記塞栓部位を含む診断画像上に前記ガイドルート算出部で算出したガイドルートをマッピングするマッピング部と、
前記ガイドルートがマッピングされた前記診断画像を表示する表示部と、
を具備した医用画像診断装置。
【請求項２】
前記塞栓部位特定部は、前記抽出部で抽出した前記第１の造影画像と前記第２の造影画像を位置合わせして、前記第１の造影画像と前記第２の造影画像の差分領域のデータを抽出し、前記差分領域における前記血管領域が途切れた部分を前記塞栓部位として特定することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記マッピング部は、前記カテーテルの現在位置に対して前記塞栓部位側に離れた位置から前記塞栓部位までのガイドルートを前記診断画像にマッピングすることを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記塞栓部位特定部で取得した前記差分画像が示す血管領域の容積を抽出する抽出部と、
前記ガイドルートのルート長さ、ルート径、ルート屈曲率を表す少なくとも１つのパラメータと、前記血管領域の容積とをもとに前記塞栓部位の優先度を算出する優先度算出部と、を備え、
前記マッピング部は、複数の塞栓部位がある場合に、前記優先度別のガイドルートを前記診断画像にマッピングすることを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記マッピング部は、前記カテーテルの現在位置から前記複数の塞栓部位までの複数のガイドルートを前記診断画像にマッピングするとともに、前記ガイドルート別の前記パラメータを前記診断画像にマッピングすることを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記マッピング部は、前記カテーテルの移動に伴って、前記ガイドルートと前記パラメータを順次更新し、更新されたガイドルートとパラメータを前記診断画像にマッピングすることを特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
血管狭窄症の治療前にＸ線発生部とＸ線検出部を含む撮影部で撮影した被検体の画像と、治療後に同一の撮影条件で撮影した前記被検体の画像とからそれぞれ同一部位の血管領域の造影画像を抽出し、
抽出した治療前の第１の造影画像と治療後の第２の造影画像との差分画像を取得し、
前記被検体の血管の塞栓部位を特定し、
カテーテル位置特定部がカテーテルの位置センサの情報を基に前記カテーテルの現在位置を特定し、
前記カテーテルの現在位置から前記塞栓部位までの血管に沿ったルートを算出し、
前記撮影部で撮影した前記塞栓部位を含む診断画像上に前記算出したガイドルートをマッピングし、
前記ガイドルートがマッピングされた前記診断画像を表示部に表示することを特徴とする医用画像診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、血管の狭窄部位を特定しカテーテルの進路をガイドするガイドルートを表示可能な医用画像診断装置及び医用画像診断装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、脳梗塞の原因の一つとして動脈壁の沈着物（プラーク）が剥がれて脳血管の末梢に詰まり、血行障害を起こすことが挙げられる（プラークが剥がれたものをアテロームと呼んでいる）。例えば頚動脈のステント留置治療においては、遠位塞栓予防デバイス(ＤＰＥ：Distal Protection Device)を利用することでプラークの剥離に備えているが、ＤＰＥと血管壁の隙間からアテロームが漏れる可能性がある。頚動脈狭窄症の治療中に、脳血管へのアテロームの流入が疑われる場合、処置を迅速に完了させたのち頭部を撮像して脳血管領域を調査し、脳塞栓部位が確認された場合は、局所部に血管溶解剤を投与するなどして血行の回復を促すようにしている。
【０００３】
ところで、脳血管は多岐に枝分かれしており、アテロームの流入後の脳血管情報のみでは、正確な脳梗塞部位を特定することは困難であり、迅速且つ適切な処置を行うことが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８２４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、頚動脈狭窄症の治療中に、脳血管へのアテロームの流入が疑われる場合、頭部を撮像して脳血管領域を調査し、脳塞栓部位が確認された場合は局所部に血管溶解剤を投与するなどして血行の回復を促すようにしているが、脳血管は多岐に枝分かれしており、アテロームの流入後の脳血管情報のみでは正確な脳梗塞部位を特定することは困難であり、迅速且つ適切な処置を行うことが難しいという課題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、カテーテルの現在位置から塞栓部位までのガイドルートを算出し、ガイドルートを診断画像にマッピング表示して治療を支援する医用画像診断装置及び医用画像診断装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の医用画像診断装置は、Ｘ線発生部とＸ線検出部を含む撮影部と、血管狭窄症の治療前に前記撮影部で撮影した被検体の画像と、治療後に同一の撮影条件で撮影した前記被検体の画像とからそれぞれ同一部位の血管領域の造影画像を抽出する抽出部と、前記抽出部でそれぞれ抽出した治療前の第１の造影画像と治療後の第２の造影画像との差分領域のデータを抽出し、前記被検体の血管の塞栓部位を特定する塞栓部位特定部と、カテーテルの現在位置を特定するカテーテル位置特定部と、前記カテーテルの現在位置から前記塞栓部位までの血管に沿ったルートを算出するガイドルート算出部と、前記撮影部で撮影した前記塞栓部位を含む診断画像上に前記ガイドルート算出部で算出したガイドルートをマッピングするマッピング部と、前記ガイドルートがマッピングされた前記診断画像を表示する表示部と、を具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る医用画像診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態における表示処理部の構成を示すブロック図。
【図３】表示処理部の動作を示すフローチャート。
【図４】血管領域の画像の一例を示す説明図。
【図５】脳塞栓により脳細胞がダメージを受けた様子を示す説明図。
【図６】ガイドルートの表示例を示す説明図。
【図７】ガイドルートの具体的な表示例を示す説明図。
【図８】第２の実施形態おける表示処理部のブロック図。
【図９】第２の実施形態おける表示処理部動作を示すフローチャート。
【図１０】差分領域の容積算出方法の一例を示す説明図。
【図１１】血管断面の一例を示す断面図。
【図１２】複数のガイドルートの表示例を示す説明図。
【図１３】第３の実施形態おける表示処理部のブロック図。
【図１４】第３の実施形態における表示処理部の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係る医用画像診断装置について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１０】
図１は、一実施形態に係る医用画像診断装置の構成を示すブロック図である。図１の医用画像診断装置は、例えばアンギオ装置と呼ばれるＸ線画像診断装置１００であり、被検体Ｐに対してＸ線を発生するＸ線発生部１０と、被検体Ｐを透過したＸ線を２次元的に検出するとともに、検出結果に基づいてＸ線投影データを生成するＸ線検出部２０を備えている。
【００１１】
Ｘ線発生部１０は、Ｘ線管１１とＸ線絞り器１２を有するＸ線照射部と、高電圧制御部１３と高電圧発生器１４を有する高電圧発生部を備えている。Ｘ線管１１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧により加速してタングステン陽極に衝突させＸ線を発生する。高電圧制御部１３は、システム制御部３３（後述）からの指示信号に従って高電圧発生器１４を制御し、Ｘ線管１１の管電流、管電圧、Ｘ線パルス幅、照射周期、撮影区間、照射時間等からなるＸ線照射条件の制御を行なう。
【００１２】
Ｘ線検出部２０は、平面検出器２１と、平面検出器２１から読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器２２と、電荷・電圧変換器２２の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３を備え、Ａ／Ｄ変換器２３からＸ線投影データを出力する。電荷・電圧変換器２２とＡ／Ｄ変換器２３は投影データ生成部を構成する。
【００１３】
Ｘ線発生部１０と、Ｘ線検出部２０はアーム（Ｃアーム）２４に支持されている。Ｃアーム２４は、寝台の天板２５に載置した被検体Ｐの体軸方向に移動可能であり、また被検体Ｐの体軸周りに回転可能である。尚、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０は撮影部２６を構成し、Ｃアーム２４を回転することで、撮影部２６は被検体Ｐの周囲を回転し、異なる角度方向から被検体Ｐを撮影することができる。
【００１４】
またＸ線画像診断装置１００は、画像処理部３０、システム制御部３３、操作部３４及び表示部３５を備えている。画像処理部３０は、Ａ／Ｄ変換器２３からのＸ線投影データを処理して画像データの生成と保存を行なうもので、画像データ記憶部３１と画像演算部３２を有している。画像データ記憶部３１には、Ｘ線投影データが順次保存されて画像データが生成される。また画像演算部３２は、生成された画像データに対し、必要に応じて輪郭強調やＳ／Ｎ改善等を目的とした画像処理や演算を行なう。
【００１５】
画像処理部３０で生成された画像データは、表示部３５に供給されて表示される。表示部３５は、表示データ生成部３６、変換部３７、モニタ３８を備えている。表示データ生成部３６は、所定の表示フォーマットへの変換を行って表示データを生成する。また変換部３７は、表示データに対してＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換とテレビフォーマット変換を行なって映像信号を生成し、この映像信号を液晶等のモニタ３８に表示する。
【００１６】
操作部３４は医師等のユーザが各種コマンドの入力等を行なうもので、マウス、キーボード、トラックボール、ジョイスティック等の入力デバイスや、表示パネルあるいは各種スイッチ等を備えたインタラクティブなインターフェースを有する。また操作部３４は、天板２５の移動方向や移動速度の設定、撮像系の回動／移動方向及び回動／移動速度の設定、管電圧や管電流を含むＸ線照射条件の設定等を行なう。
【００１７】
システム制御部３３は、ＣＰＵと記憶回路（図示せず）を備え、操作部３４から供給された入力情報、設定情報及び選択情報に基づいてバスライン３９を介してＸ線画像診断装置１００の各ユニットを統括的に制御する。
【００１８】
またＸ線画像診断装置１００は、移動機構部４０を備えている。移動機構部４０は、絞り移動制御部４１と機構制御部４２を有する。絞り移動制御部４１は、Ｘ線絞り器１２における絞り羽根等の移動制御を行ない、機構制御部４２は、被検体Ｐを載置する天板２５の移動機構４３や、撮影系移動機構４４の移動制御を行う。移動機構部４０は、操作部３４の操作に応答して動作し、システム制御部３３の制御のもとに各部の移動制御を行う。
【００１９】
またシステム制御部３３は、表示処理部５０を含む。表示処理部５０はシステム制御部３３のプログラム従って画像処理部３０からの画像データを処理し、脳塞栓部位のガイドルートを算出し、ガイドルートを診断画像にマッピングする。表示部３５では、ガイドルートがマッピンクされた診断画像を表示する。
【００２０】
次に、実施形態の主要部である表示処理部５０の詳細な構成について説明する。図２は、表示処理部５０のブロック図である。表示処理部５０は、血管領域抽出部５１、血管領域位置合わせ部５２、塞栓部位特定部５３、カテーテル位置特定部５４、ガイドルート算出部５５を含む。
【００２１】
ここで、血管狭窄症の治療方法の一例を説明する。例えば頚動脈狭窄症の治療では、血管の狭窄箇所にステントを留置して狭窄箇所を拡張する治療が行われている。ステントは血管内の狭窄箇所に挿入され、バルーン付きのカテーテルを使用してステントを拡張することで血管径を維持する。即ちバルーン付きのカテーテルを大動脈から頸動脈の狭窄箇所まで進め、バルーンを拡張させて狭窄部を僅かに拡張させたのち、ステントを狭窄箇所に挿入し、その後バルーンでステントを血管の壁に密着させるようにしている。
【００２２】
頚動脈のステント留置治療においては、遠位塞栓予防デバイス(ＤＰＥ：Distal Protection Device)を利用することで剥がれたアテロームを吸引するようにしているが、ＤＰＥと血管壁の隙間からアテロームが漏れる可能性がある。頚動脈狭窄症の治療が終了したあと、術中におけるアテロームの脳血管流入が疑われる場合は、Ｘ線画像診断装置１００を用いてアテローム流入前と同一撮影条件で頸部と頭部の血管造影画像をステレオ撮影し、二次元画像又は三次元画像を取得する。
【００２３】
血管領域抽出部５１は、アテローム流入前（血管狭窄症の治療前）の血管造影画像とアテローム流入後（血管狭窄症の治療後）の血管造影画像をそれぞれ抽出する。血管領域位置合わせ部５２は、アテロームの流入前と流入後の血管造影画像の２つの血管領域データから、例えば頚部の総頚動脈から内頚動脈と外頚動脈に分岐している部位を特定し、その部位を基準に２つの血管領域データの位置合わせを行う。塞栓部位特定部５３は、２つの血管領域の形状を比較し、差分領域のデータを抽出する。差分領域がある場合、差分領域の根元の部分を塞栓部位と特定する。
【００２４】
カテーテル位置特定部５４は、カテーテルの位置センサの情報とアテローム流入後の血管領域デーを入力し、センサの情報を基にカテーテルの現在位置を特定し、アテローム流入後の血管領域データにカテーテルの現在位置データをマッピングする。ガイドルート算出部５５は、カテーテルの現在位置データと差分領域データを入力し、カテーテルの現在位置から塞栓部位までの血管に沿ったルート(ガイドルート)を算出する。算出されたガイドルートはマッピング部５６によって診断画像上にマッピングされ、表示部３５に表示される。
【００２５】
図３は表示処理部５０の動作を示すフローチャートである。図３のステップＳ１はスタートステップであり、ステップＳ２では、図１のＸ線画像診断装置１００を用いて、頚動脈狭窄症の治療前の患者の頸部と頭部の血管造影画像をステレオ撮像し、二次元画像または三次元画像を取得する。頚動脈狭窄症の治療終了後、術中におけるアテロームの脳血管流入が疑われる場合、ステップＳ３においてＸ線画像診断装置１００を用いてアテローム流入前と同一撮影条件で頸部と頭部の血管造影画像をステレオ撮影する。
【００２６】
ステップＳ４では、血管領域抽出部５１で、２つの血管造影画像に対して空間的に連続する領域を抽出する領域拡張法(region growing)を適用してセグメンテーション処理を行い、アテローム流入前とアテローム流入後の血管造影画像から同一部位の血管領域の画像をそれぞれ抽出する。図４（ａ）、（ｂ）はアテローム流入前とアテローム流入後の血管領域の抽出画像を示している。
【００２７】
ステップＳ５では血管領域位置合わせ部５２により、抽出されたそれぞれの血管領域の画像の位置合わせを行う。例えばそれぞれの血管領域データから、頚部の総頚動脈から内頚動脈と外頚動脈に分岐している部位Ｘを特定し、その部位を基準に２つの血管領域データの位置合わせを行う。図４（ｃ）は、頚部の総頚動脈から内頚動脈と外頚動脈に分岐している部位Ｘを拡大して示す図である。
【００２８】
位置合わせ後に、ステップＳ６では塞栓部位特定部５３において２つの血管領域の形状を比較し、差分領域を抽出する。この差分領域の根元の部分を塞栓部位と定義する。図４（ｄ）は、アテローム流入前とアテローム流入後の血管領域の抽出画像を位置合わせして差分領域を抽出した画像の一例を示す。例えば図４（ｂ）において、塞栓部位がある場合、塞栓部位よりも先には血流がないため血管領域が途切れる。したがって、図４（ａ）と（ｂ）を比較すると、図４（ｄ）で示すように差分領域データを抽出することができる。
【００２９】
ステップＳ７では、カテーテル位置特定部５４で、カテーテルの位置センサの情報を基に、カテーテルの現在位置をアテローム流入後の血管領域データにマッピングする。ステップＳ８では、ガイドルート算出部５５で、カテーテルの現在位置から塞栓部位までの血管に沿ったルート(ガイドルート)を算出する。
【００３０】
図５は、脳塞栓により脳細胞がダメージを受けた様子を示す説明図である。例えば、頚動脈のステント留置治療において、頸動脈壁に沈着したプラークが破裂して剥がれ、アテロームによって血栓を生じ、脳塞栓ができた状態を示している。
【００３１】
剥がれたアテロームによって脳塞栓ができた場合、ガイドルート算出部５５は、カテーテルの現在位置から塞栓部位までの血管に沿ったガイドルートを算出する。次にステップＳ９においてマッピング部５６は、撮影部で撮影した塞栓部位を含む診断画像上にガイドルートをマッピング表示する。またガイドルートは、治療に影響を与えないようにカテーテルの現在位置と少し離れた場所から表示する。ステップＳ１０は終了ステップを示す。
【００３２】
図６は、ガイドルートの表示例を示す。図６において、カテーテルの現在位置をＰ１とし、脳塞栓部位をＰ２とすると、ガイドルートＲ（白い点線で示す）はカテーテルの現在位置Ｐ１と少し離れた場所から脳塞栓部位Ｐ２に至るルートを表示する。
【００３３】
図７は、ガイドルートの具体的な表示例を示す説明図であり、（ａ）はカテーテルの現在位置Ｐ１から塞栓部位Ｐ２までを含む広範囲の血管領域画像（診断画像）である。（ｂ）は、（ａ）の四角枠Ａの範囲を拡大して示す血管領域画像である。図７（ｂ）で示すように、ガイドルートＲはカテーテルの現在位置Ｐ１と少し離れた場所から脳塞栓部位Ｐ２に向かって表示される。
【００３４】
上述したように第１の実施形態では、術中にアテロームが脳血管に流入した際に塞栓部位を特定し、カテーテルの現在位置から塞栓部位までのガイドルートを診断画像にマッピング表示することができる。したがって、カテーテルを移動させる際にガイドルートＲを辿ることにより、多岐に枝分かれしている脳血管内を現在の位置から塞栓部位まで導くことができ、迅速且つ適切な処置を行うことができる。
【実施例２】
【００３５】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、複数の塞栓部がある場合に、塞栓部位の治療優先順位を算出して表示するものである。
【００３６】
図８は、第２の実施形態おける表示処理部５０のブロック図であり、表示処理部５０は、容積抽出部６１、ルート長算出部６２、ルート径算出部６３、ルート屈曲率算出部６４、塞栓部位優先度算出部６５、比較部６６、ガイドルートマッピング部６７及びパラメータマッピング部６８を含む。
【００３７】
図８の点線枠は第１の実施形態における塞栓部位特定部５３とガイドルート算出部５５に対応し、差分領域データとガイドルートデータを出力する。差分領域データは容積抽出部６１に供給され、ガイドルートデータは、ルート長算出部６２、ルート径算出部６３、ルート屈曲率算出部６４及びガイドルートマッピング部６７に供給される。
【００３８】
容積抽出部６１は、血管領域データの差分領域の容積を算出する。ルート長算出部６２はガイドルートの長さを算出し、ルート径算出部６３は、ガイドルート経路上の血管断面の最小径を算出する。またルート屈曲率算出部６４は、ガイドルート経路上の血管芯線の最大屈曲率を算出する。
【００３９】
血管領域データの差分領域の容積データと、算出されたガイドルート長、ガイドルート最小径、ガイドルート最大屈曲率の各データは、塞栓部位優先度算出部６５及びパラメータマッピング部６８に供給される。塞栓部位優先度算出部６５は、優先塞栓部位パラメータを組み合わせた塞栓部位優先度を算出する。比較部６６は、それぞれの塞栓部位に対応する塞栓部位優先度を比較し、塞栓部位の治療優先順位を算出する。
【００４０】
ガイドルートマッピング部６７は、塞栓部位の優先順位によって視覚的に区別したガイドルートを診断画像上にマッピングする。パラメータマッピング部６８は、優先塞栓部位パラメータを対応するガイドルートが明確に分かるように診断画像上にマッピングする。こうして診断画像上にガイドルート及び優先塞栓部位パラメータがマッピングされ、表示部３５に表示される。
【００４１】
以下、図９のフローチャートを参照して第２の実施形態における表示処理部５０の動作を説明する。図９のステップＳ１１はスタートステップであり、次のステップＳ１２では、図３のフローチャートと同様の処理を行い、アテローム流入前とアテローム流入後の血管領域の抽出画像をもとに差分領域のデータを抽出する。またカテーテルの現在位置から塞栓部位までの血管に沿ったガイドルートのデータを算出する。
【００４２】
ステップＳ１３では、差分領域データに対して、差分領域容積算出部６１で血管領域データの差分領域の容積を算出する。図１０に差分領域の容積算出方法の一例を示す。図１０（ａ）は、差分領域内の血管を概略的に示した図であり、血管壁の中心部に血管芯線が通っている。図１０（ｂ）は差分領域内の血管を拡大して示したもので、血管の長さ方向を所定のピッチＰ毎に区切った状態を示している。差分領域の容積は、差分領域内の血管断面積と血管断面の厚み（ピッチＰ）の積をピッチ毎に算出して加算した値とする。差分領域内で芯線が分岐している場合、分岐後のそれぞれの血管芯線に対して容積を算出し加算する。
【００４３】
次にステップＳ１４において、ルート長算出部６２は、ガイドルートデータをもとにガイドルートの長さを算出する。ガイドルートの長さは、現在のカテーテルの位置から塞栓部位までの芯線の長さとする。ステップＳ１５では、ルート径算出部６３で、ガイドルート経路上の血管断面の最小径を算出する。
【００４４】
図１１は、血管断面の一例を示す断面図である。図１１に示すように、血管断面の径は、血管断面上の芯線が通る点から同心円Ｂを広げ、最初に血管壁に接した半径とし、ガイドルート経路上の血管断面の最小径は、ガイドルート上の血管断面の径の最小値とする。ステップＳ１６では、ルート屈曲率算出部６４でガイドルート経路上の血管芯線の最大屈曲率を算出する。血管芯線の屈曲率は、ピッチＰ毎に隣り合う血管芯線の方向ベクトルのなす角とする。
【００４５】
こうして算出した４つのパラメータ、つまり差分領域の容積、ガイドルート長、ガイドルート最小径、ガイドルート最大屈曲率を優先塞栓部位パラメータと呼ぶ。塞栓部位優先度算出部６５は、ステップＳ１７において優先塞栓部位パラメータを組み合わせて塞栓部位優先度を算出する。優先塞栓部位パラメータの組み合わせ方は予め設定可能とする。複数の塞栓部位が存在する場合、比較部６６は、ステップＳ１８において、それぞれの塞栓部位に対応する塞栓部位優先度を比較し、塞栓部位の治療優先順位を算出する。
【００４６】
次に、ガイドルートマッピング部６７は、ステップＳ１９において、診断画像上に塞栓部位の優先順位に従って視覚的に区別したガイドルートをマッピングして表示部３５に表示する。またパラメータマッピング部６７は、ステップＳ２０において、診断画像上に優先塞栓部位パラメータをマッピングして表示部３５に表示し、ステップＳ２１で処理を終了する。
【００４７】
図１２は、複数のガイドルートの表示例を示す説明図であり、（ａ）はカテーテルの現在位置Ｐ１から塞栓部位Ｐ２，Ｐ３までを含む広範囲の血管領域画像（診断画像）であり、（ｂ）は（ａ）の四角枠Ａの範囲を拡大して示す血管領域画像である。図１２（ｂ）で示すように、ガイドルートＲ１，Ｒ２はカテーテルの現在位置Ｐ１と少し離れた場所から塞栓部位Ｐ２及びＰ３に向かって優先度別に表示される。例えば実線と点線でガイドルートＲ１，Ｒ２を区分し、実線のルートは優先度が高いものとして表示する。或いはガイドルートＲ１，Ｒ２の色を変えて優先度を区別するようにしても良い。
【００４８】
また図１２（ｂ）で示すように、ガイドルートＲ１、Ｒ２に対応する優先塞栓部位パラメータＱ１，Ｑ２を表示する。優先塞栓部位パラメータＱ１，Ｑ２は、例えば前述した４つのパラメータを数値で表示したものである。或いは４つのパラメータをグラフ化して表示しても良い。この場合、ガイドルートＲ１、Ｒ２に付随してパラメータＱ１，Ｑ２が表示されるので、パラメータＱ１，Ｑ２を見ることで優先度を把握することができる。
【００４９】
カテーテルを挿入して治療する際に複数の塞栓部位がある場合、血管領域データの差分領域の容積が大きいほど危険度が高いため、ガイドルートの太さが太く長さの長い方を優先的に治療する必要がある。またカテーテルを挿入する場合に、血管が屈曲していると挿入しにくいため、ガイドルートの屈曲率をもとにカテーテルが通りやすい方を優先的に治療するとよい。したがって、ガイドルートを表示するだけでなく、優先塞栓部位パラメータを表示することで医師はどの塞栓部位を先に処置すべきかを判断することができる。
【００５０】
第２の実施形態によれば、複数の塞栓部がある場合に、複数のガイドルートを表示するとともに、塞栓部位の治療優先順位を算出して表示することにより、どの部位を先に処理すればよいかを表示することができる。脳塞栓治療は一刻を争う迅速な処置が必要であるため、優先度を算出することにより治療の支援を行うことができる。
【実施例３】
【００５１】
次に本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、術中のカテーテルの移動に伴って、診断画像上のガイドルートと優先塞栓部位パラメータをリアルタイムで更新するようにしたものである。
【００５２】
図１３は、第３の実施形態おける表示処理部５０のブロック図である。図１３点線枠は第１の実施形態における塞栓部位特定部５３と、カテーテル位置特定部５４及びガイドルート算出部５５に対応し、差分領域データと、カテーテル現在位置データと、ガイドルートデータを出力する。
【００５３】
カテーテル現在位置データは、ガイドルート算出部５５に供給され、差分領域データは、容積抽出部６１に供給される。またガイドルートデータは、ルート長算出部６２、ルート径算出部６３、ルート屈曲率算出部６４及びガイドルートマッピング部６７に供給される。
【００５４】
容積抽出部６１は、血管領域データの差分領域の容積を算出する。ルート長算出部６２はガイドルートの長さを算出し、ルート径算出部６３は、ガイドルート経路上の血管断面の最小径を算出する。またルート屈曲率算出部６４は、ガイドルート経路上の血管芯線の最大屈曲率を算出する。
【００５５】
血管領域データの差分領域の容積データと、算出されたガイドルート長、ガイドルート最小径、ガイドルート最大屈曲率の各データは、塞栓部位優先度算出部６５及びパラメータマッピング部６８に供給され、塞栓部位優先度算出部６５は、優先塞栓部位パラメータを組み合わせた塞栓部位優先度を算出する。比較部６６は、それぞれの塞栓部位に対応する塞栓部位優先度を比較し、塞栓部位の治療優先順位を算出する。
【００５６】
ガイドルートマッピング６７は、診断画像上に塞栓部位の優先順位によって視覚的に区別したガイドルートをマッピングする。パラメータマッピング部６８は、診断画像上に優先塞栓部位パラメータをマッピングする。こうして診断画像上にガイドルート及び優先塞栓部位パラメータがマッピングされ、表示部３５に表示される。
【００５７】
以下、図１４のフローチャートを参照して第３の実施形態における表示処理部５０の動作を説明する。図１４のステップＳ３１はスタートステップであり、次のステップＳ３２では、図８のフローチャートと同様の処理を行い、差分領域のデータを抽出し、ガイドルートデータを算出する。ステップＳ３３では、カテーテル位置特定部５４により、術中のカテーテルの移動に対して移動後のカテーテルの位置を術後の血管領域データにマッピングする。
【００５８】
次にステップＳ３４において、ルート長算出部６２は、ガイドルートデータをもとにガイドルートの長さを算出する。ガイドルートの長さは、現在のカテーテルの位置から塞栓部位までの芯線の長さとする。ステップＳ３５では、差分領域容積算出部６１、ルート長算出部６２、ルート径算出部６３、ルート屈曲率算出部６４で、優先塞栓部位パラメータ（つまり差分領域の容積、ガイドルート長、ガイドルート最小径、ガイドルート最大屈曲率）を算出する。
【００５９】
さらに塞栓部位優先度算出部６５は、ステップＳ３６において優先塞栓部位パラメータを組み合わせて塞栓部位優先度を算出し、比較部６６は、ステップＳ３７において、それぞれの塞栓部位に対応する塞栓部位優先度を比較し、塞栓部位の治療優先順位を算出する。次に、ガイドルートマッピング部６７は、ステップＳ３８において、診断画像上に塞栓部位の優先順位に従って視覚的に区別したガイドルートをマッピングする。
【００６０】
またパラメータマッピング部６７は、ステップＳ３９において、診断画像上に優先塞栓部位パラメータを表示する。ステップＳ３９からステップＳ３３に戻り、カテーテルが移動する毎に、以下のステップを繰り返し、ステップＳ４０で処理を終了する。
【００６１】
このように第３の実施形態では、術中のカテーテルの移動に伴って、診断画像上のガイドルートと優先塞栓部位パラメータをリアルタイムで更新することが可能になり、治療の支援を行うことができる。
【００６２】
尚、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００…医用画像診断装置（Ｘ線画像診断装置）
１０…Ｘ線発生部
２０…Ｘ線検出部
３０…画像処理部
３３…システム制御部
３５…表示部
４０…移動機構部
５０…表示処理部
５１…血管領域抽出部
５２…血管領域位置合わせ部
５３…塞栓部位特定部
５４…カテーテル位置特定部
５５…ガイドルート算出部
５６…ガイドルートマッピング部
６１…差分領域抽出部
６２…ルート長算出部
６３…ルート径算出部
６４…ルート屈曲率算出部
６５…塞栓部位優先度算出部
６６…比較部
６７…ガイドルートマッピング部
６８…パラメータマッピング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図５】
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【図７】
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【図１２】
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