(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イエロートナー像及び黒色トナー像を含む複数の単色トナー像を形成する複数の作像ユニットを有し、記録材上に前記単色トナー像が重ね合わされたカラートナー像を形成する画像形成部と、
定着装置と、
定着後のイエロートナー像の濃度を検知するイエロー濃度センサと、
定着後の黒色トナー像の濃度を検知する黒色濃度センサと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記画像形成部と前記定着装置とを制御して、記録材上にイエローテストトナー像及び黒色テストトナー像を形成させ定着させ、定着後の前記イエローテストトナー像の濃度を検知した前記イエロー濃度センサの検知結果に基づいて、複数の前記単色トナー像におけるトナー付着量を制御し、定着後の前記黒色テストトナー像の濃度を検知した前記黒色濃度センサの検知結果に基づいて、前記定着装置を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、中間転写体を有するとともに、
前記中間転写体上の単色トナー像の濃度を検知する単色濃度センサを備え、
前記制御部は、前記作像ユニットを制御して、複数の単色テストトナー像を前記中間転写体上に形成させ、前記単色テストトナー像の濃度を検知した前記単色濃度センサの検知結果に基づいて、前記単色トナー像におけるトナー付着量を制御することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
定着処理後の記録材を受け入れ処理する後処理装置を備え、前記イエロー濃度センサと前記黒色濃度センサとは、前記後処理装置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスにより画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスにおいては、トナー像の濃度を、環境変化や資材、装置の変化により変化することなく一定に維持する濃度制御が行われている。このような濃度制御は、テスト画像であるパッチ画像を形成し、パッチ画像の濃度を検知した検知結果を、帯電、露光、現像、転写等の画像形成条件にフィードバックするものである。また、電子写真プロセスにおいては、トナー像を記録材上に形成した後に加熱処理してトナー像を記録材に定着することが行われる。
【０００３】
電子写真プロセスによる画像形成の技術分野における高画質化が進展するのに伴って、トナー像の濃度制御を行うのみでなく、定着されたトナー像の光沢度を制御する光沢度制御が行われるようになってきている。
【０００４】
特許文献１では、定着前又は定着後のパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段（濃度センサ）と、定着後のパッチ画像の光沢度を検出する光沢度検出手段（光沢度センサ）とを備え、これらの検出手段の検知結果に基づいて、トナー像の光沢度を制御することが提案されている。
【０００５】
特許文献２では、定着前のトナー像の濃度を検知する第１の測定手段（濃度センサ）と、定着後のトナー像からの反射光量を検知する第２の測定手段（濃度センサ、光沢度センサ）とを備え、これらの検出結果に基づいて、画像形成条件及び定着条件を制御することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７１１０４号公報
【特許文献２】特開２００６−２６７１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２ではいずれにおいても、定着後のトナー像の光沢度を検知する検出手段として、トナー像に対して光を照射する発光部と、トナー像の反射光を正反射光と拡散反射光とに分離して受光する受光部とを有する光沢度センサを用いている。
【０００８】
このような光沢度センサは高価であり、光沢度センサを用いることにより画像形成装置のコストが高くなる。
【０００９】
本発明は、定着後のトナー像の濃度が正確に制御され、且つ、低コストの画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は下記の発明により達成される。
【００１１】
１．イエロートナー像及び黒色トナー像を含む複数の単色トナー像を形成する複数の作像ユニットを有し、記録材上に前記単色トナー像が重ね合わされたカラートナー像を形成する画像形成部と、
定着装置と、
定着後のイエロートナー像の濃度を検知するイエロー濃度センサと、
定着後の黒色トナー像の濃度を検知する黒色濃度センサと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記画像形成部と前記定着装置とを制御して、記録材上にイエローテストトナー像及び黒色テストトナー像を形成させ定着させ、定着後の前記イエローテストトナー像の濃度を検知した前記イエロー濃度センサの検知結果に基づいて、複数の前記単色トナー像におけるトナー付着量を制御し、定着後の前記黒色テストトナー像の濃度を検知した前記黒色濃度センサの検知結果に基づいて、前記定着装置を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１２】
２．前記画像形成部は、中間転写体を有するとともに、
前記中間転写体上の単色トナー像の濃度を検知する単色濃度センサを備え、
前記制御部は、前記作像ユニットを制御して、複数の単色テストトナー像を前記中間転写体上に形成させ、前記単色テストトナー像の濃度を検知した前記単色濃度センサの検知結果に基づいて、前記単色トナー像におけるトナー付着量を制御することを特徴とする前記１に記載のカラー画像形成装置。
【００１３】
３．定着処理後の記録材を受け入れ処理する後処理装置を備え、前記イエロー濃度センサと前記黒色濃度センサとは、前記後処理装置に配置されていることを特徴とする前記１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明においては、定着後のイエローテストトナー像の濃度を検知した結果に基づいて、カラートナー像を形成する単色トナー像におけるトナー付着量を制御し、定着後の黒色テストトナー像の濃度を検知した結果に基づいて、定着装置を制御している。
【００１５】
これにより、定着後の画像の濃度が適正な画像を形成し、低コストのカラー画像形成装置が実現される。また、定着装置におけるジャムの発生を十分に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置における制御系のブロック図である。
【図３】トナー付着量の調整と定着温度の調整とによる定着後の画像の濃度を制御する工程のフローチャートである。
【図４】図３におけるステップＳ１の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図３におけるステップＳ２の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図３におけるステップＳ３の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を用いて本発明を説明するが本発明は以下に説明する実施の形態に限定されない。
【００１８】
＜カラー画像形成装置＞
図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の全体構成を示す図である。
【００１９】
カラー画像形成装置は、画像形成装置本体ＧＳと後処理装置ＦＮＳとで構成されている。画像形成装置本体ＧＳは、その中央に縦長に巻回された無端ベルト状の中間転写体１を有し、この中間転写体１の右側に単色トナー像を形成する複数の作像ユニットであるイエロー作像ユニット２Ｙ、マゼンタ作像ユニット２Ｍ、シアン作像ユニット２Ｃ、及び黒作像ユニット２Ｋが上から順に配置されている。
【００２０】
イエロー作像ユニット２Ｙは、感光体３Ｙ、帯電装置４Ｙ、露光装置５Ｙ、現像装置６Ｙ、一次転写ローラ７Ｙ、及びクリーニング装置８Ｙを有する。感光体３Ｙの廻りに反時計方向に、帯電装置４Ｙ、露光装置５Ｙ、現像装置６Ｙ、一次転写ローラ７Ｙ、及びクリーニング装置８Ｙが順次配置されている。感光体３Ｙと一次転写ローラ７Ｙとは中間転写体１を挟んで対向している。マゼンタ作像ユニット２Ｍは、感光体３Ｍ、帯電装置４Ｍ、露光装置５Ｍ、現像装置６Ｍ、一次転写ローラ７Ｍ、及びクリーニング装置８Ｍを有する。感光体３Ｍの廻りに反時計方向に、帯電装置４Ｍ、露光装置５Ｍ、現像装置６Ｍ、一次転写ローラ７Ｍ、及びクリーニング装置８Ｍが順次配置されている。感光体３Ｍと一次転写ローラ７Ｍとは中間転写体１を挟んで対向している。シアン作像ユニット２Ｃは、感光体３Ｃ、帯電装置４Ｃ、露光装置５Ｃ、現像装置６Ｃ、一次転写ローラ７Ｃ、及びクリーニング装置８Ｃを有する。感光体３Ｃの廻りに反時計方向に、帯電装置４Ｃ、露光装置５Ｃ、現像装置６Ｃ、一次転写ローラ７Ｃ、及びクリーニング装置８Ｃが順次配置されている。感光体３Ｃと一次転写ローラ７Ｃとは中間転写体１を挟んで対向している。黒作像ユニット２Ｋは、感光体３Ｋ、帯電装置４Ｋ、露光装置５Ｋ、現像装置６Ｙ、一次転写ローラ７Ｋ、及びクリーニング装置８Ｋを有する。感光体３Ｋの廻りに反時計方向に、帯電装置４Ｋ、露光装置５Ｋ、現像装置６Ｋ、一次転写ローラ７Ｋ、及びクリーニング装置８Ｋが順次配置されている。感光体３Ｋと一次転写ローラ７Ｋとは中間転写体１を挟んで対向している。
【００２１】
なお、図では、マゼンタ作像ユニット２Ｍ、シアン作像ユニット２Ｃ、黒作像ユニット２Ｋの感光体、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、及びクリーニング装置の符号が省略されている。
【００２２】
自動原稿搬送装置ＡＤＦと中間転写体１の間には、画像読取部ＩＲが配置され、自動原稿搬送装置ＡＤＦで読取位置に給送された原稿の画像、あるいは原稿ガラス上に置かれた原稿の画像を画像読取部ＩＲが読み取る。
【００２３】
イエロー作像ユニット２Ｙにおいて、感光体３Ｙが帯電装置４Ｙで一様帯電された後、露光装置５Ｙで像露光され、感光体３Ｙ上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置６Ｙでイエロートナー像とされ、一次転写ローラ７Ｙによって中間転写体１に転写される。マゼンタ作像ユニット２Ｍ、シアン作像ユニット２Ｃ、及び黒作像ユニット２Ｋにおいても、同様にして、マゼンタ、シアン、黒の各単色トナー像が中間転写体１に転写される。中間転写体１上では、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像が重ねられてカラートナー像が形成される。
【００２４】
複数の単色トナー像が中間転写体１上で重ねられて形成されたカラートナー像は、二次転写ローラ９により給紙装置１０のいずれかの給紙トレイから給紙された記録材に転写される。転写後の中間転写体１はベルトクリーニング装置１１により清掃される。
【００２５】
記録材に転写されたカラートナー像は、定着装置１２において加熱処理されて記録材に定着される。定着装置１２の下流には、搬送路切換部材１３が設けられ、記録材を後処理装置ＦＮＳに送るか、下方に搬送して両面搬送路に送るかの切換を行う。両面搬送路に送られた記録材は、再度転写位置に送られ裏面に画像が形成される。
【００２６】
図右端の円は、トナー補給ボトル１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを示している。各トナー補給ボトルは、現像装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに図示しない搬送手段でトナーを供給するものであり、トナーが無くなると画像形成装置の側部の蓋を開けて交換できるようになっている。
【００２７】
給紙装置１０は、３段の給紙トレイ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを有しており、夫々異なったサイズや紙厚、紙種の記録材を収容している。
【００２８】
後処理装置ＦＮＳは、記録材にパンチ穴を開けるパンチ処理部３０と、記録材を所定単位で搬送方向横方向にシフトするシフト処理部４０と、綴じ処理を行うステープル処理部５０と、折り処理部６０との４つの後処理ユニットを有しており、排紙トレイとしては、固定排紙トレイ７０と、昇降排紙トレイ７１と、下部排紙トレイ７２を備えている。
【００２９】
画像形成装置本体ＧＳから送られた記録材は、後処理装置ＦＮＳの入り口部からパンチ処理部３０を通過する。パンチ処理部３０の下流に配置された切替え部材により、記録材は、上方に上り固定排紙トレイ７０に排紙されるか、シフト処理部４０を通過して昇降排紙トレイ７１に排紙されるか、或いは下方に進み記録材スタッカ８０の上に積載されるかのいずれかの経路に向かう。
【００３０】
記録材スタッカ８０上に所定枚数の記録材が積載されると、ステープル処理部５０によりステープル処理される。ステープル処理は平綴じと中綴じが可能である。ステープル処理が終了すると、綴じられた記録材束は、昇降排紙トレイ７１上に排紙される。
【００３１】
後処理として折り処理が指示されている場合は、記録材スタッカ８０上に集積された記録材束は、折りローラ、折り板などからなる折り処理部６０に進んで中折り、または三つ折り処理されて下部排紙トレイ７２に排紙される。また、中綴じの場合は、中綴じされてから中折りされる。
【００３２】
カラー画像形成装置には次の濃度センサが設けられる。
【００３３】
濃度センサＳＡ（単色濃度センサ）：
濃度センサＳＡは二次転写ローラ９が配置された二次転写位置とベルトクリーニング装置１１との間に配置されており、中間転写体１上に形成されたパッチ画像の濃度を検知する。後に説明するように、中間転写体１上には、イエロー、マゼンタ、シアン、及び黒色の単色トナー像からなり、濃度検知用の単色テストトナー像である単色パッチ画像が形成される。
【００３４】
単色濃度センサである濃度センサＳＡは赤外ＬＥＤを光源として有し、中間転写体１に向けて赤外光を照射し、反射光を受光素子で受光することにより中間転写体１上のパッチ画像の濃度を検知する。前述のように、中間転写体１上には、イエローパッチ画像、マゼンタパッチ画像、シアンパッチ画像及び黒色パッチ画像が形成されるが、赤外光を用いた濃度検知により、これら複数の単色パッチ画像の濃度が１個の濃度センサＳＡにより検知される。
【００３５】
濃度センサＳＹ（イエロー濃度センサ）：
濃度センサＳＹは後処理装置ＦＮＳの記録材受け入れ部に配置される。濃度センサＳＹは記録材上に形成され、定着されたイエローパッチ画像の濃度を検知する。
【００３６】
濃度センサＳＫ（黒色濃度センサ）：
濃度センサＳＫは後処理装置ＦＮＳの記録材受け入れ部に配置される。濃度センサＳＫは記録材上に形成され、定着された黒色パッチ画像の濃度を検知する。
【００３７】
濃度センサＳＹと濃度センサＳＫとは記録材搬送方向に直角な線上に並列配置される。イエローパッチ画像と黒色パッチ画像とは濃度センサＳＹ、ＳＫに対応した位置に並列して形成され、濃度センサＳＹはイエローパッチ画像の濃度を検知し、センサＳＫは黒色パッチ画像の濃度を検知する。なお、濃度センサＳＹと濃度センサＳＫとを１個のセンサとすることもできる。即ち、イエローフィルタを通して、センサの受光素子が受光することによりイエローパッチ画像の濃度を検知し、フィルタを通さず白色光を受光素子が受光することにより、黒パッチ画像の濃度が検知される。
【００３８】
後に説明するように、記録材上には、イエロートナー像からなり、濃度検知用のイエローテストトナー像であるイエローパッチ画像及び黒色トナー像からなり、濃度検知用の黒色テストトナー像である黒色パッチ画像が形成され定着される。
【００３９】
図２は画像濃度制御を行う制御系のブロック図である。
【００４０】
制御部ＣＳは濃度センサＳＡ、ＳＹの検知結果に基づいて画像の濃度を制御する。画像濃度の制御は、画像形成プロセスのプロセス条件を調整してトナー付着量を調整することにより行われる。調整されるプロセス条件としては、感光体の帯電電圧、現像バイアス（特に、現像バイアスの直流成分）、現像剤担持体の線速度と感光体の線速度との比、転写条件（特に転写電流）等がある。以下に説明する実施の形態においては、現像バイアス直流成分の調整によりトナー付着量が制御される。即ち、現像装置６Ｙの現像バイアス電源ＤＥＹ、現像装置６Ｍの現像バイアス電源ＤＥＭ、現像装置６Ｃの現像バイアス電源ＤＥＣ、現像装置６Ｋの現像バイアス電源ＤＥＫを制御することにより、各単色トナー像におけるトナー付着量が制御される。トナー付着量の制御により画像濃度が制御される。
【００４１】
濃度センサＳＡの検知結果に基づいた画像濃度の制御は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各単色トナー像の濃度が個々に制御される。これに対して、濃度センサＳＹの検知結果に基づいた制御では、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各単色トナー像についての濃度が共通に制御される。例えば、現像バイアス調整による制御の場合、各単色のための現像バイアスを等しい値の電圧だけ変更する調整が行われる。
【００４２】
二次転写条件の調整による画像濃度を制御では、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、及び黒色トナー像の転写率が一律に調整されることにより画像濃度が制御される。したがって、濃度センサＳＹの検知結果に基づいた画像濃度制御を二次転写条件の調整で行うことにより、濃度センサＳＹの検知結果が、各単色画像の濃度に共通に反映される。
【００４３】
制御部ＣＳは、また、黒色パッチ画像の濃度を検知した結果に基づいて定着度を制御する。即ち、制御部ＣＳは定着装置１２を制御し、定着温度を制御して定着度を制御する。定着温度制御は、定着ローラ１２１（図１参照）の温度を検知する温度センサＳＴの検知結果に基づいてヒータＨＴをＯＮ／ＯＦＦすることにより一定の定着温度を維持するものである。この定着温度制御において、制御部ＣＳは、濃度センサＳＫの検知結果に基づいて、ヒータＨＴをＯＮ／ＯＦＦする制御レベルを変更し、定着温度を変更して濃度センサＳＫの検知結果を定着度に反映させる。
【００４４】
＜画像濃度の制御＞
記録材上に形成される定着後の画像の濃度は、画像を形成しているトナーの量であるトナー付着量に対応するが、定着後の画像の濃度はトナー付着量以外に、画像の定着度に対応する。即ち、同じトナー付着量であっても定着度が高く、表面が平滑な画像の濃度は高く、定着度が低く、表面に凹凸のある画像の濃度は低い。したがって、適正な濃度の画像を形成するには、トナー付着量とともに、画像の定着度を制御する必要がある。
【００４５】
従来技術では、トナー付着量を調整することにより、画像濃度を制御していた。したがって、従来技術によれば、画像の表面に凹凸があるために所望の画像濃度が出ない場合にも、トナー付着量を多くすることにより所望の画像濃度を達成していた。
【００４６】
このようにトナー付着量のみにより画像濃度を制御した場合、トナー付着量が過多になって、画像形成プロセス上の問題が発生した。即ち、定着装置内で、記録材が定着部材に巻き付くことによるジャムが発生した。
【００４７】
本発明の発明者は、次に説明するように、トナー付着量とともに、定着度を制御することにより前記問題を解決した。
【００４８】
トナー付着量の制御と定着度の制御には、次に説明するようにイエロートナーで形成されるイエローテストトナー像であるイエローパッチ画像と、黒色トナーで形成される黒色テストトナー像である黒色パッチ画像とが用いられる。
【００４９】
電子写真プロセスによるカラー画像においては、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の単色トナーからなる複数の単色トナー像が形成される。
【００５０】
これらの各単色トナー像について調べたところ、イエロートナー像では定着度が画像濃度に影響する程度が極めて低く、黒色トナー像では定着度による画像濃度への影響の度合いが高いことが判明した。
【００５１】
前述のように、定着後の画像の濃度を適正にするには、トナー付着量の制御と定着度の制御とが必要であるが、イエロートナー像と黒色トナー像との前述した性質を利用することにより、適正な濃度の画像を形成し、且つ、ジャムの発生を十分に抑制することができた。
【００５２】
このような制御を要約すると次のようになる。
【００５３】
定着されたイエローパッチ画像の濃度を検知した検知結果を、画像を形成するトナーの量であるトナー付着量の調整に反映させ、定着された黒色パッチ画像の濃度を検知した検知結果を定着度の制御である定着温度の調整に反映させることにより、適正な濃度の画像が形成された。また、この画像は適正な量のトナーで形成されているので、定着装置内でのジャムが極めて効果的に抑制された。
【００５４】
図３〜図６を用いて、トナー付着量の調整と定着温度の調整とによる定着後の画像の濃度を制御する工程を説明する。
【００５５】
図３は本発明の実施の形態における制御のメインルーチンを示し、図４〜６は図３における各ステップの詳細を示す。
【００５６】
ステップＳ１において、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各単色トナー像の濃度を揃える制御が行われる。
【００５７】
ステップＳ２において、濃度センサＳＹがイエローパッチ画像の濃度を検知した結果に基づいて、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色、各単色トナー像におけるトナー付着量が制御される。
【００５８】
ステップＳ３において、黒色パッチ画像の濃度の検知結果に基づいて、定着度が制御される。
【００５９】
ステップＳ１０〜Ｓ１３はステップＳ１の詳細を示す。
【００６０】
ステップＳ１０において、中間転写体１上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の単色テストトナー像である単色パッチ画像が形成される。パッチ画像としては、ベタパッチ画像と称される最高濃度のパッチ画像が形成される。
【００６１】
ステップＳ１１において、中間転写体１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各単色パッチ画像の濃度が濃度センサＳＡにより検知される。
【００６２】
ステップＳ１２において、濃度が目標レベルであるか否かが判断され、目標レベルにない場合には、ステップＳ１３において現像バイアスが変更される。ステップＳ１２において、濃度が目標レベルにある場合には終了する。
【００６３】
ステップＳ１１〜１３は各単色トナー像についての制御であり、イエローパッチ画像の濃度検知結果に基づいて現像バイアス電源ＤＥＹが制御され、マゼンタパッチ画像の濃度検知結果に基づいて現像バイアス電源ＤＥＭが制御され、シアンパッチ画像の濃度検知結果に基づいて現像バイアス電源ＤＥＣが制御され、黒色パッチ画像の濃度検知結果に基づいて現像バイアス電源ＤＥＫが制御される。
【００６４】
ステップＳ２０〜Ｓ２３はステップＳ２の詳細を示す。
【００６５】
ステップＳ２０において、イエローテストトナー像であるイエローパッチ画像が記録材上に形成され定着される。
【００６６】
ステップＳ２１において、記録材上に形成され定着されたイエローパッチ画像の濃度が濃度センサＳＹにより検知される。
【００６７】
ステップＳ２２において、検知された濃度が目標レベルにあるか否かが判断される。
【００６８】
目標レベルにある場合には終了し、目標レベルにない場合にはステップＳ２３において、現像バイアスが変更される。現像バイアスは現像バイアス電源ＤＥＹ、ＤＥＭ、ＤＥＣ、及びＤＥＫを制御することにより変更される。各単色トナー像を形成する複数の現像装置における現像バイアスを調整するステップＳ２３の調整では、各現像バイアス電源ＤＥＹ、ＤＥＭ、ＤＥＣ、ＤＥＫに対して等しい量の調整が行われる。しかしながら、等量の調整が条件ではなく、各現像装置の調整量の間の関係を予め定めておき、所定の関係で調整を行うことも可能である。これらの調整により、各単色画像を形成するトナーの量（トナー付着量）が適正に設定される。なお、前述のように現像バイアスに代えて二次転写電流を調整することもできる。
【００６９】
Ｓ２１〜２３のループにより各単色画像におけるトナー付着量が適正に設定される。
【００７０】
ステップＳ３０〜Ｓ３３はステップＳ３の詳細を示す。
【００７１】
ステップＳ３０において、黒色パッチ画像が記録材上に形成され定着される。
【００７２】
ステップＳ３１において、記録材上に形成され定着された黒色パッチ画像の濃度が濃度センサＳＫにより検知される。
【００７３】
ステップＳ３２において、検知された濃度が目標レベルにあるか否かが判断される。
【００７４】
目標レベルにある場合には終了し、目標レベルにない場合にはステップＳ３３において、定着温度が変更されて定着度が変更される。即ち、検知された黒色パッチ画像の濃度が目標レベルよりも低い場合には、定着温度を上げて定着度を上げ、目標レベルよりも高い場合には、定着温度を下げて定着度を下げる変更が行われる。
【実施例】
【００７５】
＜カラー画像形成装置の構成と実験条件＞
・プロセス速度（感光体、中間転写体等の線速）：Ｌ／Ｓ＝３００ｍｍ／ｓ
・露光：レーザを光源とする露光装置
・現像：２成分現像方式
・感光体：径φ６０ｍｍ。有機半導体層としてフタロシアニン顔料をポリカーボネイトに分散させたものを塗布した、電荷輸送層を含めた感光体層の膜厚２５μｍ
・感光体のクリーニング：ウレタンゴム部材をバネ荷重にてカウンター方向にて当接
・感光体駆動モータ：ＤＣモータ
・１次転写手段：中間転写体背面に発泡ローラを設置（φ２２、抵抗１０６Ω）し、温湿度とカウンターでマトリックスを組んだ電流値テーブルから所定の電流値を選択し印加する。１次転写ローラ径φ２２
・中間転写体のベルトテンション：６ｋｇｆ
・定着：内部にヒータ配置したローラ・ベルト定着
・中間転写体：シームレス半導電樹脂ベルト（表面抵抗率１０１１Ω／□、体積抵抗率１０８Ω・ｃｍ）
・２次転写手段：中間転写体をバックアップローラと二次転写ローラで挟み込んだ構成で抵抗値はともに１０７Ω、温湿度とカウンターでマトリックスを組んだ電流値テーブルから所定の電流値（＋、−出力可能）を選択し印加する。２次転写、対向ローラ外径φ２４。ニップ幅７ｍｍ
・濃度センサＳＡ
中間転写体に対抗して取り付けられた、正反射方式濃度センサ
・濃度センサＳＹ、ＳＫ（同一センサでイエローパッチ画像の濃度と黒色パッチ画像の濃度をイエローフィルタを切り替えることにより検知した）
定着後の記録材上で濃度を測定する正反射式濃度センサ
・記録材：表面がマット処理されたコート紙（ＰＯＤマットコート）。
【００７６】
＜実施例＞
図３〜６に示した制御を行うことにより、濃度センサＳＹの検知結果をイエロー、マゼンタ、シアン、黒色、各単色トナー像を形成するための現像バイアスにフィードバックし、濃度センサＳＫの検知結果を定着温度制御にフィートバックした。
【００７７】
＜比較例＞
図３、図４に示す制御により各単色画像の濃度を揃えた後に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の、定着後のパッチ画像の濃度を濃度センサにより検知した。ここでは、濃度センサとして、ＲＧＢフィルタを有し、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の、各単色トナー像の濃度を検知することができるものを用いた。
【００７８】
各単色トナー像の濃度検知結果をそれぞれの現像バイアス調整にフィードバックして、トナー付着量を調整した。
【００７９】
実施例では、適正濃度の画像が形成され、また、定着装置内のジャムを発生することもなかった。
【００８０】
これに対して、比較例では、記録材のマット面に形成されたパッチ画像の濃度検知結果に対応したトナー付着量が設定されたために、トナー付着量過多によるジャムが発生した。
【符号の説明】
【００８１】
１  中間転写体
２Ｙ  イエロー作像ユニット
２Ｍ  マゼンタ作像ユニット
２Ｃ  シアン作像ユニット
２Ｋ  黒作像ユニット
１２  定着装置
ＧＳ  画像形成装置本体
ＦＮＳ  後処理装置
ＣＳ  制御部
ＳＡ、ＳＫ、ＳＹ  濃度センサ
ＳＴ  温度センサ
ＤＥＹ、ＤＥＭ、ＤＥＣ、ＤＥＫ  現像バイアス電源
ＨＴ  ヒータ
【図１】
0005387522.tif 000002
【図２】
0005387522.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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