(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともパーキングレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジが１つのシフト列にこれらの順に配置されたシフトパターンに沿ってシフト操作可能なチェンジレバーが少なくとも前記パーキングレンジに設定されたとき前記チェンジレバーをロックして前記パーキングレンジ以外の他のレンジに移動不能にするロック部材と、
前記ロック部材を作動するロック部材作動部材と、
前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーの前記他のレンジへの移動を許可するチェンジレバー移動許可信号を出力するチェンジレバー移動許可部材と、
前記チェンジレバーのシフト位置を検出してチェンジレバー位置信号を出力するチェンジレバー位置検出装置と、
前記チェンジレバー移動許可信号が入力されなくかつ前記チェンジレバーのチェンジレバー位置信号であるパーキングレンジ位置信号が入力されたときは前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロックするとともに、前記チェンジレバー移動許可信号が入力されかつ前記チェンジレバーのパーキングレンジ位置信号が入力されたときは前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロック解除するように、前記ロック部材作動部材を制御する制御部と
を少なくとも備え、
前記制御部は、前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロック解除した後、前記チェンジレバーが少なくとも前記パーキングレンジから前記ニュートラルレンジへシフト操作される間に前記ロック部材が前記チェンジレバーをロック可能な状態となるようにするとともに、前記チェンジレバーが前記ニュートラルレンジに到達した後に前記ロック部材が前記チェンジレバーをロック解除状態となるように前記ロック部材作動部材を制御することを特徴とするチェンジレバーロック制御装置。
【請求項２】
前記ロック部材作動部材はソレノイドであるとともに、前記ロック部材は前記ソレノイドで作動されることを特徴とする請求項１に記載のチェンジレバーロック制御装置。
【請求項３】
前記チェンジレバー移動許可部材はブレーキペダルの踏み込みでオンしてブレーキ作動信号を出力するブレーキスイッチであるとともに、前記チェンジレバー移動許可信号はブレーキ作動信号であることを特徴とする請求項１または２に記載のチェンジレバーロック制御装置。
【請求項４】
前記チェンジレバー位置検出装置は、チェンジレバーに設けられたマグネットと、装置本体に設けられて前記マグネットの磁気を検出するホール素子とを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載のチェンジレバーロック制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ロック部材が予め設定された一定時間だけ前記チェンジレバーを前記ロック可能な状態となるように前記ロック部材作動部材を制御することを特徴とする請求項１に記載のチェンジレバーロック制御装置。
【請求項６】
前記一定時間は、前記チェンジレバーが前記チェンジレバー位置検出装置による前記チェンジレバーのパーキングレンジ位置判定領域を離れた時点から計測することを特徴とする請求項５に記載のチェンジレバーロック制御装置。
【請求項７】
前記一定時間は、前記チェンジレバーが前記チェンジレバー位置検出装置による前記チェンジレバーのニュートラルレンジ位置判定領域に進入した時点から計測することを特徴とする請求項５に記載のチェンジレバーロック制御装置。
【請求項８】
少なくともパーキングレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジが１つのシフト列にこれらの順に配置されたシフトパターンに沿ってシフト操作可能なチェンジレバーと、
少なくとも前記パーキングレンジに設定されたときロックして前記チェンジレバーを前記パーキングレンジ以外の他のレンジに移動不能にするロック部材と、
前記チェンジレバーのシフト位置を検出してチェンジレバー位置信号を出力するチェンジレバー位置検出装置と、
前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーの前記他のレンジへの移動を許可するチェンジレバー移動許可信号が入力されなくかつ前記チェンジレバー位置信号であるパーキングレンジ位置信号が入力されたときは前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロックするとともに、前記チェンジレバー移動許可信号が入力されかつ前記パーキングレンジ位置信号が入力されたときは前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロック解除するロック部材作動部材とを少なくとも備え、
前記ロック部材作動部材は、前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロック解除した後、前記チェンジレバーが少なくとも前記パーキングレンジから前記ニュートラルレンジへシフト操作される間に前記ロック部材を前記チェンジレバーのロック可能な状態に設定するとともに、前記チェンジレバーが前記ニュートラルレンジに到達した後に前記ロック部材を前記チェンジレバーのロック解除状態に設定することを特徴とするチェンジレバーユニット。
【請求項９】
前記ロック部材作動部材は、前記ロック部材を予め設定された一定時間だけ前記チェンジレバーのロック可能な状態に設定することを特徴とする請求項８に記載のチェンジレバーユニット。
【請求項１０】
少なくともパーキングレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジが１つのシフト列にこれらの順に配置されたシフトパターンに沿ってシフト操作可能でありかつ前記パーキングレンジに設定されたチェンジレバーの前記他のレンジへの移動を許可するチェンジレバー移動許可条件が成立しないときは、ロック部材により前記チェンジレバーをロックして前記パーキングレンジ以外の他のレンジに移動不能にし、
前記チェンジレバー移動許可信号が成立したときは、前記ロック部材により、前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーのロックを解除し、
前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーのロックを解除した後、前記チェンジレバーが少なくとも前記パーキングレンジから前記ニュートラルレンジへシフト操作される間に、前記ロック部材を前記チェンジレバーのロック可能な状態にするとともに、前記チェンジレバーが前記ニュートラルレンジに到達した後に前記ロック部材を前記チェンジレバーのロック解除状態にすることを特徴とするチェンジレバーロック制御方法。
【請求項１１】
前記ロック部材を予め設定された一定時間だけ前記チェンジレバーのロック可能な状態にすることを特徴とする請求項１０に記載のチェンジレバーロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速機の変速制御を行うために操作されるチェンジレバーをロック制御するチェンジレバーロック制御装置、これを備えたチェンジレバーユニット、およびチェンジレバーロック制御方法の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の変速機においては、所定数のレンジが設けられているとともに、チェンジレバーユニットのチェンジレバーがセレクト方向およびこのセレクト方向と直交するシフト方向に操作されて、所定数のレンジのうち所望のレンジが択一的に設定されることにより、設定されたレンジで変速機が変速制御される。
【０００３】
従来、所定数のレンジのうち所望のレンジを択一的に設定するために、種々のシフトパターンが提案されている。このようなシフトパターンとして、互いに平行に設けられかつ複数のシフト位置（レンジ）をそれぞれ有する複数のシフト列と、これらのシフト列と直交方向に接続するように設けられかつ複数のセレクト位置（レンジ）を有するセレクト列とを有し、チェンジレバーがセレクト方向およびシフト方向に操作されるシフトパターンが設定されたチェンジレバーユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、クランク状に形成され、チェンジレバーがこのクランク状に沿って操作されるシフトパターンが設定されたチェンジレバーユニットも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７４４８６号公報。
【特許文献２】特開２００９−２９２３８７号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１および２に記載のシフトパターンでは、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、およびドライブレンジ（Ｄレンジ）がこれらの順に直列に配置されている。しかし、このように各レンジが配列されたシフトパターンでは、車両を前方に発進させるためにチェンジレバーをＰレンジからＮレンジにシフト操作するにあたって、必ずチェンジレバーがＲレンジを通過するようになる。このため、チェンジレバーのシフト操作が煩雑となる。
【０００６】
そこで、Ｐレンジ、Ｎレンジ、およびＲレンジを１つのシフト列にこれらの順に配置するとともに、Ｎレンジから分岐して他のシフト列にＤレンジを設けたシフトパターンが考えられる。このシフトパターンでは、車両を前方に発進させるにあたり、チェンジレバーがＰレンジからＲレンジを通過することなくＤレンジにシフトされる。これにより、チェンジレバーのシフト操作が簡単になる。
【０００７】
しかしながら、Ｐレンジ、Ｎレンジ、およびＲレンジを１つのシフト列にこれらの順に配置すると、車両を前方に発進させるにあたり、チェンジレバーが通常のシフト操作速度より速いシフト操作速度で操作された場合などでは、チェンジレバーがＮレンジを径由してＤレンジに設定されなければならないにもかかわらず、Ｎレンジを通過して一気にＲレンジまでシフトされる可能性が考えられる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、パーキングレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジを１つのシフト列にこれらの順に配置されたシフトパターンにおいて、チェンジレバーをパーキングレンジからシフト操作するときチェンジレバーが一気にリバースレンジにシフトされるのを効果的に防止してチェンジレバーのシフト操作をより一層簡単にすることができるチェンジレバーロック制御装置、これを備えたチェンジレバーユニット、およびチェンジレバーロック制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、本発明に係るチェンジレバーロック制御装置は、少なくともパーキングレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジが１つのシフト列にこれらの順に配置されたシフトパターンに沿ってシフト操作可能なチェンジレバーが少なくとも前記パーキングレンジに設定されたとき前記チェンジレバーをロックして前記パーキングレンジ以外の他のレンジに移動不能にするロック部材と、前記ロック部材を作動するロック部材作動部材と、前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーの前記他のレンジへの移動を許可するチェンジレバー移動許可信号を出力するチェンジレバー移動許可部材と、前記チェンジレバーのシフト位置を検出してチェンジレバー位置信号を出力するチェンジレバー位置検出装置と、前記チェンジレバー移動許可信号が入力されなくかつ前記チェンジレバーのチェンジレバー位置信号であるパーキングレンジ位置信号が入力されたときは前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロックするとともに、前記チェンジレバー移動許可信号が入力されかつ前記チェンジレバーのパーキングレンジ位置信号が入力されたときは前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロック解除するように、前記ロック部材作動部材を制御する制御部とを少なくとも備え、前記制御部が、前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロック解除した後、前記チェンジレバーが少なくとも前記パーキングレンジから前記ニュートラルレンジへシフト操作される間に前記ロック部材が前記チェンジレバーをロック可能な状態となるようにするとともに、前記チェンジレバーが前記ニュートラルレンジに到達した後に前記ロック部材が前記チェンジレバーをロック解除状態となるように前記ロック部材作動部材を制御することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係るチェンジレバーロック制御装置は、前記ロック部材作動部材がソレノイドであるとともに、前記ロック部材が前記ソレノイドで作動されることを特徴としている。
更に、本発明に係るチェンジレバーロック制御装置は、前記チェンジレバー移動許可部材がブレーキペダルの踏み込みでオンしてブレーキ作動信号を出力するブレーキスイッチであるとともに、前記チェンジレバー移動許可信号はブレーキ作動信号であることを特徴としている。
【００１１】
更に、本発明に係るチェンジレバーロック制御装置は、前記チェンジレバー位置検出装置が、チェンジレバーに設けられたマグネットと、装置本体に設けられて前記マグネットの磁気を検出するホール素子とを有することを特徴としている。
【００１２】
更に、本発明に係るチェンジレバーロック制御装置は、前記制御部が、前記ロック部材が予め設定された一定時間だけ前記チェンジレバーを前記ロック可能な状態となるように前記ロック部材作動部材を制御することを特徴としている。
更に、本発明に係るチェンジレバーロック制御装置は、前記一定時間が、前記チェンジレバーが前記チェンジレバー位置検出装置による前記チェンジレバーのパーキングレンジ位置判定領域を離れた時点から計測することを特徴としている。
更に、本発明に係るチェンジレバーロック制御装置は、前記一定時間が、前記チェンジレバーが前記チェンジレバー位置検出装置による前記チェンジレバーのニュートラルレンジ位置判定領域に進入した時点から計測することを特徴としている。
【００１３】
更に、本発明に係るチェンジレバーロック制御装置は、前記一定時間が、前記チェンジレバーが前記チェンジレバー位置検出装置による前記チェンジレバーのニュートラルレンジ位置判定領域に進入した時点から計測することを特徴としている。
【００１４】
一方、本発明に係るチェンジレバーユニットは、少なくともパーキングレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジが１つのシフト列にこれらの順に配置されたシフトパターンに沿ってシフト操作可能なチェンジレバーと、少なくとも前記パーキングレンジに設定されたときロックして前記チェンジレバーを前記パーキングレンジ以外の他のレンジに移動不能にするロック部材と、前記チェンジレバーのシフト位置を検出してチェンジレバー位置信号を出力するチェンジレバー位置検出装置と、前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーの前記他のレンジへの移動を許可するチェンジレバー移動許可信号が入力されなくかつ前記チェンジレバー位置信号であるパーキングレンジ位置信号が入力されたときは前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロックするとともに、前記チェンジレバー移動許可信号が入力されかつ前記パーキングレンジ位置信号が入力されたときは前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロック解除するロック部材作動部材とを少なくとも備え、前記ロック部材作動部材が、前記ロック部材が前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーをロック解除した後、前記チェンジレバーが少なくとも前記パーキングレンジから前記ニュートラルレンジへシフト操作される間に前記ロック部材を前記チェンジレバーのロック可能な状態に設定するとともに、前記チェンジレバーが前記ニュートラルレンジに到達した後に前記ロック部材を前記チェンジレバーのロック解除状態に設定することを特徴としている。
また、本発明に係るチェンジレバーユニットは、前記ロック部材作動部材が、前記ロック部材を予め設定された一定時間だけ前記チェンジレバーのロック可能な状態に設定することを特徴としている。
【００１５】
更に、本発明に係るチェンジレバーロック制御方法は、少なくともパーキングレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジが１つのシフト列にこれらの順に配置されたシフトパターンに沿ってシフト操作可能でありかつ前記パーキングレンジに設定されたチェンジレバーの前記他のレンジへの移動を許可するチェンジレバー移動許可条件が成立しないときは、ロック部材により前記チェンジレバーをロックして前記パーキングレンジ以外の他のレンジに移動不能にし、前記チェンジレバー移動許可信号が成立したときは、前記ロック部材により、前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーのロックを解除し、前記パーキングレンジに設定された前記チェンジレバーのロックを解除した後、前記チェンジレバーが少なくとも前記パーキングレンジから前記ニュートラルレンジへシフト操作される間に、前記ロック部材を、前記チェンジレバーのロック可能な状態にするとともに、前記チェンジレバーが前記ニュートラルレンジに到達した後に前記ロック部材を前記チェンジレバーのロック解除状態にすることを特徴としている。
更に、本発明に係るチェンジレバーロック制御方法は、前記ロック部材を予め設定された一定時間だけ前記チェンジレバーのロック可能な状態にすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
このように構成された本発明に係るチェンジレバーロック制御装置、チェンジレバーユニット、およびチェンジレバーロック制御方法によれば、パーキングレンジ、ニュートラルレンジ、およびＲレンジを１つのシフト列にこれらの順に配置したシフトパターンにおいて、車両の発進のため、チェンジレバーをパーキングレンジからニュートラルレンジにシフト操作する際に、チェンジレバーがニュートラルレンジを通過する前にロック部材によりチェンジレバーをニュートラルレンジレンジでロックするようにしている。これにより、車両を前方に発進させるにあたり、チェンジレバーを通常のシフト操作速度より速いシフト操作速度で操作された場合などにおいても、チェンジレバーがニュートラルレンジを通過して一気にリバースレンジまでシフトされるのを防止することができる。したがって、チェンジレバーのパーキングレンジから車両前方発進のためのドライブレンジへのシフト操作を、より簡単にすることが可能となり、良好なシフト操作フィーリングを得ることができる。
【００１７】
また、チェンジレバーをパーキングレンジからリバースレンジにシフト操作する場合、チェンジレバーが一旦ニュートラルレンジで停止されるので、ドライバにチェンジレバーの位置を認識させることができ、パーキングレンジからリバースレンジへのチェンジレバーのシフト操作を安定して確実に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るチェンジレバーロック装置の実施の形態の一例を備えるチェンジレバーユニットの一例を示し、シフト回動軸の中心を通る縦断面図である。
【図２】図１に示す例のチェンジレバーユニットにおけるセレクト回動軸の中心を通る縦断面図である。
【図３】（ａ）はチェンジレバーの操作を説明する図、（ｂ）はチェンジレバーユニットのシフトパターンを示す図である。
【図４】チェンジレバーロック装置のチェンジレバーロック制御装置を示すブロック図である。
【図５】チェンジレバーロック制御装置によるチェンジレバーロック制御を説明する図である。
【図６】チェンジレバーロック制御方法のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係るチェンジレバーロック装置の実施の形態の一例を備えるチェンジレバーユニットの一例を示し、シフト回動軸の中心を通る縦断面図、図２はこの例のチェンジレバーユニットのセレクト回動軸の中心を通る縦断面図である。
【００２０】
図１および図２に示すように、この例の変速機のチェンジレバーユニット（ＣＬＵ：Change Lever Unit）１は、ユニット本体２と、このユニット本体２の上端開口を閉塞する
ようにユニット本体２の上端に着脱可能に取り付けられるケース３とを備えている。
【００２１】
ユニット本体２内にはシフト回動軸４がその中心軸線まわりに回動可能に設けられている。また、このシフト回動軸４には、セレクト回動軸５がシフト回動軸４を直交するように貫通して設けられている。更に、このセレクト回動軸５に、チェンジレバー６の一端部が回動可能に取り付けられている。したがって、チェンジレバー６はシフト回動軸４を中心に回動可能となっているとともに、セレクト回動軸５を中心に回動可能となっている。
【００２２】
図３（ａ）および（ｂ）に示すように、この例のＣＬＵ１のシフトパターン７は所定間隔を置いて互いに平行に配置された２つの第１のシフト列Ｓｉ１および第２のシフト列Ｓｉ２と、１つのセレクト列Ｓｅとを有する。その場合、第１および第２のシフト列Ｓｉ１,Ｓｉ２とセレクト列Ｓｅとは互いに直交している。
【００２３】
第１のシフト列Ｓｉ１には、パーキング（Ｐ）、ニュートラル（Ｎ）およびリバース（Ｒ）の３つのレンジがこれらの順に一列に配置されている。また、第２のシフト列Ｓｉ２には、ドライブ（Ｄ）、シフトアップ（ＵＰ）およびシフトダウン（ＤＯＷＮ）の３つのレンジがこれらの順に一列に配置されている。更に、セレクト列Ｓｅには、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）およびドライブ保持（Ａ／Ｍ）の３つのレンジがこれらの順に一列に配置されている。なお、第１のシフト列Ｓｉ１のＮレンジはセレクト列ＳｅのＮレンジと同じであり、また第２のシフト列Ｓｉ２のＤレンジはセレクト列ＳｅのＤレンジと同じである。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、ケース３の上端部には、チェンジレバー６が貫通するシフトパターン孔８が設けられている。このシフトパターン孔８は、チェンジレバー６が操作されるときこのチェンジレバー６が通過する通路となっている。そして、シフトパターン孔８は、これらの第１および第２のシフト列Ｓｉ１,Ｓｉ２とセレクト列Ｓｅとに対応した
形状に形成されている。
【００２５】
図１および図２に示すように、シフト回動軸４には、パーキングレバー９がチェンジレバー６の隣りに配設されている。このパーキングレバー９は、チェンジレバー６が第１のシフト列Ｓｉ１内で操作されるときチェンジレバー６の移動に連動して回動するようにな
っている。図示しないが、パーキングレバー９はパーキングケーブルを介して自動変速機等の変速機（ＴＭ）を機械的にロックする変速機ロック手段に連結されている。そして、チェンジレバー６がＰレンジに設定されたとき、パーキングレバー９がチェンジレバー６のＰレンジへの移動に連動して回動することでパーキングケーブルを介して変速機ロック手段が作動し、変速機が機械的にロックされる。
【００２６】
また、パーキングレバー９は、チェンジレバー６が第１のシフト列Ｓｉ１のＮレンジにから第２のシフト列Ｓｉ２のＤレンジの方へ移動したときチェンジレバー６から分離されるようになっている。したがって、チェンジレバー６は第１のシフト列Ｓｉ１以外で操作されるときチェンジレバー６の移動に連動しない。更に、パーキングレバー９がチェンジレバー６から分離したとき、パーキングレバー９はパーキングレバーロック手段１０によって分離した位置に保持されるようにロックされる。パーキングレバーロック手段１０によるパーキングレバー９のロックは、パーキングレバーロック手段１０にソレノイド１０ａによって作動されるロック部材１０ｂがパーキングレバー９のロック孔に進入してパーキングレバー９に回動方向に係合することで行われる（図１にロック部材１０ｂによるパーキングレバー９のロック状態を二点鎖線で示す）。
【００２７】
図１に示すように、チェンジレバー６の下端（チェンジレバー６のユニット本体２側の端）には、マグネット１１が設けられている。また、ユニット本体２には、ホール素子１２はマグネット１１が対向可能に設けられている。その場合、ホール素子１２は、その中心がセレクト回動軸５の中心を通りかつシフト回動軸４と直交する直線上に位置するように設けられている。そして、チェンジレバー６がシフト回動軸４と直交する位置のとき、マグネット１１の中心がホール素子１２の中心に対向するようになっている。これらのマグネット１１およびホール素子１２により、チェンジレバー位置検出装置１３が構成される。
【００２８】
この例のホール素子１２は３ＤホールＩＣである。したがって、ＣＬＵ１のチェンジレバー位置検出装置１３においては、そのホール素子１２が、チェンジレバー６の位置に応じて変化するマグネット１１の磁気を検出し、検出した磁気に対応して電気的セレクト位置信号および電気的シフト位置信号を出力する。このとき、ホール素子１２によって検出されるマグネット１１の磁気は、各レンジにおいてある程度の幅を有する。そこで、この例のチェンジレバー位置検出装置１３では、各レンジ毎にシフト方向およびセレクト方向のいずれにも、チェンジレバー６のレンジを判定するレンジ位置判定領域が設定されている。そして、隣接するレンジにおける各レンジ位置判定領域の間には、これらのレンジ位置判定領域どうしが重ならないようにレンジ位置無判定領域が設けられている。前述の電気的セレクト位置信号および電気的シフト位置信号としては、電圧信号、ＰＷＭ信号、あるいはシリアル通信信号等が用いられる。したがって、チェンジレバー位置検出装置１３から出力される信号が本発明のチェンジレバー位置信号である。
【００２９】
図３（ａ）に模式的に示すように、この例のＣＬＵ１にはチェンジレバーロック装置１４が設けられている。チェンジレバーロック装置１４は、ソレノイド１４ａ（本発明のロック部材作動部材に相当）とこのソレノイド１４ａで作動されるチェンジレバーロック部材１４ｂ（本発明のロック部材に相当）とを備えている。そして、チェンジレバー６がＰレンジにあるときにソレノイド１４ａが非励磁となり、チェンジレバーロック部材１４ｂがチェンジレバー６をロックしてチェンジレバー６のＰレンジ以外の他のレンジへの移動を阻止する。また、ブレーキペダルの踏み込みによりソレノイド１４ａが励磁されることでチェンジレバーロック部材１４ｂが作動してチェンジレバー６のロックが解除され、チェンジレバー６のＰレンジ以外の他のレンジへの移動が可能となる。そして、チェンジレバーロック装置１４は、チェンジレバー６のＮレンジにおいてもチェンジレバーロック部材１４ｂによりチェンジレバー６をロック可能とされている。このチェンジレバーロック
装置１４は、前述の特許文献２に記載のチェンジレバーロック装置１４を始め、従来周知のチェンジレバーロック装置１４と同じである。なお、前述のパーキングレバーロック手段１０のソレノイド１０ａは、このチェンジレバーロック装置１４のソレノイド１４ａを兼用することが可能である。これにより、パーキングレバーロック手段１０のソレノイド１３ａに専用のソレノイドを設ける必要がなく、部品点数の増加が抑制され、パーキングレバーロック手段１０の小型軽量化を図ることが可能となる。
【００３０】
図４は、チェンジレバーロック装置のチェンジレバーロック制御装置を示すブロック図である。
図４に示すように、チェンジレバーロック制御装置１５は、チェンジレバー位置検出装置１３、ブレーキスイッチ１６、および電子制御部１７（本発明の制御部に相当）を備える。この例の電子制御部１７は、変速機（ＴＭ）１８を制御する変速機制御装置（ＴＣＵ：Transmission Control Unit）１９により構成される。ブレーキスイッチ１６はブレー
キペダル踏み込みによるブレーキ作動でブレーキランプを点灯するブレーキスイッチで構成され、チェンジレバー移動許可部材である。したがって、ブレーキスイッチ１６から出力される信号が本発明のチェンジレバー移動許可信号である。なお、チェンジレバー移動許可部材は、ブレーキスイッチ１６に代え、Ｐレンジにあるチェンジレバー６の他のレンジ（Ｐレンジ以外のレンジ）への移動を許可する信号を出力するものであれば、他のどのようなチェンジレバー移動許可部材を用いることもできる。
【００３１】
図５は、チェンジレバーロック制御装置によるチェンジレバーロック制御を説明する図である。
図５に示すように、エンジンが停止しかつ車両が駐車している状態では、チェンジレバー６がＰレンジにある。また、この車両の駐車状態では、ブレーキスイッチがオフになっているとともに、チェンジレバーロック制御装置１４のソレノイド１４ａが非励磁となっていてロック部材１４ｂがチェンジレバー６をＰレンジにロックしている。したがって、チェンジレバー６はＰレンジ以外の他のレンジへの移動が許可されない（移動不能）。
【００３２】
車両の運転にあたり、ドライバがチェンジレバー６をＰレンジからＮレンジの方へ移動させるために、ブレーキペダルを踏み込んでブレーキを作動する。すると、ブレーキスイッチ１６がオンするとともに、このブレーキスイッチ１６のオンでソレノイド１４ａが励磁されてロック部材１４ｂがチェンジレバー６をロック解除する。これにより、チェンジレバー６はＰレンジ以外の他のレンジへの移動が許可される（移動可能）。このチェンジレバー６のロック解除後に、ドライバはチェンジレバー６をＮレンジの方へ移動する。
【００３３】
このとき、ドライバが通常のシフト操作速度より速いシフト操作速度でチェンジレバー６をＰレンジからＮレンジの方へ移動させたとする。すると、チェンジレバー６は図５に実線で示す直線αに沿って移動する。そして、チェンジレバー６がＰレンジ位置判定領域を離れた（通過した）ことをチェンジレバー位置検出装置１３が検出した時点で、電子制御部１７はソレノイド１４ａを再び非励磁にする。これにより、チェンジレバー６がＮレンジ位置判定領域に到達する前に、チェンジレバーロック制御装置１４がチェンジレバー６のロック可能状態（図５にはロックと示す）となる。
【００３４】
更にチェンジレバー６がＮレンジの方へ移動してチェンジレバー位置検出装置１３によるＮレンジ位置判定領域に内の所定位置つまりＮレンジ位置になると、チェンジレバー６のロック可能な状態にあるチェンジレバーロック制御装置１４により、チェンジレバー６がロックされて移動不能となり停止する。これにより、チェンジレバー６が前述のように通常より速いシフト操作速度で操作されても、チェンジレバー６はＮレンジに保持されてＲレンジの方へ直に移動しない。
【００３５】
更に、電子制御部１７のタイマ１７ａがソレノイド１４の非励磁から計時して、チェンジレバーロック制御装置１４のソレノイド１４ａが非励磁とされてから一定時間（例えば、０.５ｓｅｃ）経過すると、電子制御部１７はソレノイド１４ａを励磁して、チェンジ
レバーロック制御装置１４をチェンジレバー６をロックしないロック解除状態にする。これにより、チェンジレバー６はＮレンジ以外の他のレンジに移動可能となり、ドライバが例えばチェンジレバー６をＮレンジからＲレンジに操作したときは、図５に実線で示すようにチェンジレバー６がＲレンジに設定される。こうして、この例のチェンジレバーロック制御装置で１５では、チェンジレバー６がＮレンジ位置判定領域にある間を含む（つまり、チェンジレバー６がＰレンジからＮレンジへシフト操作される間）前述の一定時間だけ、チェンジレバーロック制御装置１４のチェンジレバーロック部材１４ｂがチェンジレバー６のロック可能状態にされる。なお、前述の一定時間は、チェンジレバー６が通常のシフト操作速度でシフト操作されたときにもチェンジレバーロック制御装置１４をチェンジレバー６のロック可能状態にするに設定することができる。
【００３６】
なお、ドライバが通常のシフト操作速度よりかなり遅いシフト操作速度でチェンジレバー６をＰレンジからＮレンジの方へ移動させたとする。すると、チェンジレバー６は図５に二点鎖線で示す直線βに沿って移動する。そして、前述と同様に同じ一定時間だけチェンジレバー６がロックされた後、再びチェンジレバー６はロック解除される。このとき、チェンジレバー６がＮレンジ位置判定領域に進入する前に一定時間が経過してチェンジレバー６がロック解除されることが考えられる。しかし、この場合はチェンジレバー６のシフト操作速度が遅いため、チェンジレバー６がＮレンジ位置判定領域内でロックされなくても停止する。したがって、チェンジレバー６はＮレンジを通過してＲレンジへ一気にシフトされることは実質的にほとんど生じない。
【００３７】
図６は、チェンジレバーロック制御方法のフローを示す図である。
車両の運転開始のためにエンジンが駆動され、Ｐレンジにあるチェンジレバー６がＰレンジから他のレンジにシフト操作される際、図６に示すようにこの例のチェンジレバーロック制御方法では、まずステップＳ１でブレーキスイッチ１６がオンしたか否かが判断される。ブレーキスイッチ１６がオンしていないと判断されると、そのままステップＳ１の処理が繰り返される。
【００３８】
ステップＳ１でブレーキスイッチ１６がオンしたと判断されると、ステップＳ２でチェンジレバーロック制御装置１４のソレノイド１４ａが励磁される。これにより、チェンジレバー６のロックが解除されてチェンジレバー６が移動可能となる。次に、ステップＳ３でチェンジレバー６がＰレンジからＮレンジの方へシフト操作される。次いで、ステップＳ４でチェンジレバー６がＰレンジ位置判定領域を通過したか否かが判断される。チェンジレバー６がＰレンジ位置判定領域を通過していないと判断されると、そのままステップＳ４の処理が繰り返される。
【００３９】
ステップＳ４でチェンジレバー６がＰレンジ位置判定領域を通過したと判断されると、ステップＳ５でチェンジレバーロック制御装置１４のソレノイド１４ａが非励磁にされる。これにより、チェンジレバーロック制御装置１４がチェンジレバー６のロック可能状態にされる。次に、チェンジレバー６がＮレンジ位置に到達すると、チェンジレバー６はロック部材１４ｂによりＮレンジにロックされる。次いで、ステップＳ７で、ステップＳ５でのソレノイド１４ａの非励磁から一定時間が経過したか否かが判断される。一定時間が経過していないと判断されると、そのままステップＳ７の処理が繰り返される。ステップＳ７で一定時間が経過したと判断されると、ステップＳ８でチェンジレバーロック装置１４のソレノイド１４ａが再び励磁される。これにより、チェンジレバーロック装置１４によるチェンジレバー６のロックが再び解除される。
【００４０】
この例のチェンジレバーロック制御装置１４、ＣＬＵ１、およびチェンジレバーロック制御方法によれば、Ｐレンジ、Ｎレンジ、およびＲレンジを１つのシフト列Ｓｉ１にこれらの順に配置したシフトパターンにおいて、車両の発進のため、チェンジレバー６をＰレンジからＮレンジにシフト操作する際に、チェンジレバー６がＮレンジを通過する前にチェンジレバーロック装置１４によりチェンジレバー６をＮレンジでロックするようにしている。これにより、車両を前方に発進させるにあたり、チェンジレバー６を通常のシフト操作速度より速いシフト操作速度で操作された場合などにおいても、チェンジレバー６がＮレンジを通過して一気にＲレンジまでシフトされるのを防止することができる。したがって、チェンジレバー６のＰレンジからＤレンジへのシフト操作を、より簡単にすることが可能となり、良好なシフト操作フィーリングを得ることができる。
【００４１】
また、チェンジレバー６をＰレンジからＲレンジにシフト操作する場合、チェンジレバー６が一旦Ｎレンジで停止されるので、ドライバにチェンジレバーの位置を認識させることができ、ＰレンジからＲレンジへのチェンジレバー６のシフト操作を安定して確実に行うことが可能となる。
【００４２】
なお、本発明のチェンジレバーロック制御装置は前述の例に限定されることはなく、種々の設計変更が可能である。例えば、前述の例では、チェンジレバー６のＰレンジからＮレンジへ移行する際に、チェンジレバーロック制御装置１４によるチェンジレバー６のロックを行う一定時間を、チェンジレバー６がＰレンジ位置判定領域を離れた（通過した）時点から計時しているが、この一定時間は、チェンジレバー６がＮレンジ位置判定領域に進入した時点から計時することもできる。
【００４３】
また、本発明のチェンジレバーロック制御装置は、Ｐレンジ、Ｎレンジ、およびＲレンジを１つのシフト列にこれらの順に配置したシフトパターンを有していさえすれば、どのようなチェンジレバーロック制御装置にも適用することができる。要は、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る車両の変速機の変速制御を行うために操作されるチェンジレバーをロック制御するチェンジレバーロック制御装置、これを備えたチェンジレバーユニット、およびチェンジレバーロック制御方法に好適に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１…チェンジレバーユニット、４…シフト回動軸、５…セレクト回動軸、６…チェンジレバー、７…シフトパターン、８…シフトパターン孔、９…パーキングレバー、１１…マグネット、１２…ホール素子、１３…チェンジレバー位置検出装置、１４…チェンジレバーロック装置、１４ａ…ソレノイド、１４ｂ…チェンジレバーロック部材、１５…チェンジレバーロック制御装置、１６…ブレーキスイッチ、１７…電子制御部、１８…変速機、１９…変速機制御装置、Ｓｉ１…第１のシフト列、Ｓｉ２…第２のシフト列、Ｓｅ…セレクト列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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