(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファーによって打撃されたゴルフボールの動きをセンシングするセンシングユニットと、仮想のゴルフコースについて映像を具現し、前記センシングユニットによってセンシングされた結果によるボールの軌跡が前記仮想のゴルフコース上でシミュレーションされた映像を具現する映像化手段とを含み、前記ゴルファーが、前記映像が具現された仮想のゴルフコースで仮想のゴルフ競技をプレーできるようにする仮想ゴルフシミュレーション装置において、
前記ゴルファーのスイングモーションを撮影するように備えられる撮影ユニットと、
前記仮想のゴルフ競技進行過程で、前記センシングユニットのセンシング結果によるボールの軌跡の前記仮想のゴルフコース上でのシミュレーション映像具現の結果が打球の飛距離及び前記仮想のゴルフコース上でのボールが落下した位置に関する予め設定された要件を含む選定要件を満たしているか否かを判断し、前記選定要件によって前記ゴルファーのゴルフのショットをベストショットまたはワーストショットを選定して、前記撮影ユニットによって撮影された映像データから前記ベストショットの時の前記ゴルファーのスイングモーションまたは前記ワーストショットの時の前記ゴルファーのスイングモーションの映像データを抽出し、前記抽出された前記ゴルファーのスイングモーション映像が前記映像化手段を通じて所定の時間の間、画面上に表示されるようにする演算手段と、
前記仮想のゴルフ競技で前記ベストショットの時の前記ゴルファーのスイングモーション映像または前記ワーストショット時の前記ゴルファーのスイングモーション映像がサーバに保存され、前記サーバに接続した使用者たちに提供できるよう、前記演算手段によって抽出された前記ゴルファーのスイングモーション映像データを前記サーバに伝送する伝送手段と
を含む仮想ゴルフシミュレーション装置。
【請求項２】
ゴルファーの感想音声を録音するための録音ユニットと、
前記撮影ユニット及び前記録音ユニットによりゴルファーの感想を記録して、感想記録の映像データを生成する感想記録生成手段と
を含み、
前記伝送手段により前記感想記録の映像データがサーバに伝送されるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
【請求項３】
前記スイングモーションの映像データから静止画像を抽出する静止画像抽出手段をさらに含み、
前記伝送手段は、前記抽出した静止画像を前記スイングモーションの映像データと共に前記サーバに伝送するように構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
【請求項４】
ユーザーに関する情報、シミュレーションされるゴルフコース及びシミュレーション環境に関する情報、前記ユーザーが使用中の装置に関する情報、前記ユーザーが使用したゴルフクラブの情報、並びにシミュレーション結果に関する情報のうち少なくとも一つを含む関連データの抽出のための関連データ抽出手段をさらに含み、
前記伝送手段は、前記抽出した関連データを前記スイングモーションの映像データと共に前記サーバに伝送するように構成されることを特徴とする、請求項１から３の何れか１項に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
【請求項５】
前記感想記録の映像データから静止画像を抽出する静止画像抽出手段をさらに含み、
前記伝送手段は、前記抽出した静止画像を前記感想記録の映像データと共に前記サーバに伝送するように構成されることを特徴とする、請求項２に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
【請求項６】
ユーザーに関する情報、シミュレーションされるゴルフコース及びシミュレーション環境に関する情報、前記ユーザーが使用中の装置に関する情報、前記ユーザーが使用したゴルフクラブの情報、並びにシミュレーション結果に関する情報のうち少なくとも一つを含む関連データの抽出のための関連データ抽出手段をさらに含み、
前記伝送手段は、前記抽出した関連データを前記感想記録の映像データと共に前記サーバに伝送するように構成されることを特徴とする、請求項２に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
【請求項７】
前記演算手段は、
ログインしたゴルファーの実力レベル、競技モード、選定回数制限、該当ホールでの競技記録、及び気象条件のうち少なくとも一つによって前記選定要件を判断するように構成されることを特徴とする、請求項１から６の何れか１項に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
【請求項８】
複数の仮想ゴルフシミュレーション装置、及び当該複数の仮想ゴルフシミュレーション装置とネットワークで連結されるサーバを含む仮想ゴルフシミュレーションシステムにおいて、
前記複数の仮想ゴルフシミュレーション装置の各々は、
ゴルファーによって打撃されたゴルフボールの動きをセンシングするセンシングユニットと、仮想のゴルフコースについて映像を具現し、前記センシングユニットによってセンシングされた結果によるボールの軌跡が前記仮想のゴルフコース上でシミュレーションされた映像を具現する映像化手段を含み、前記ゴルファーが、前記映像が具現された仮想のゴルフコースで仮想のゴルフ競技をプレーできるようにして、
前記ゴルファーのスイングモーションを撮影するように備えられる撮影ユニットと、前記仮想のゴルフ競技進行過程で、前記センシングユニットのセンシング結果によるボールの軌跡の前記仮想のゴルフコース上でのシミュレーション映像具現の結果が打球の飛距離及び前記仮想のゴルフコース上でのボールが落下した位置に関する予め設定された要件を含む選定要件を満たしているか否かを判断し、前記選定要件によって前記ゴルファーのゴルフのショットをベストショットまたはワーストショットで選定して、前記撮影ユニットによって撮影された映像データから前記ベストショットの時の前記ゴルファーのスイングモーションまたは前記ワーストショットの時の前記ゴルファーのスイングモーションの映像データを抽出し、前記抽出された前記ゴルファーのスイングモーション映像が前記映像化手段を通じて所定の時間の間、画面上に表示されるようにする演算手段と、前記仮想のゴルフ競技で前記ベストショットの時の前記ゴルファーのスイングモーション映像または前記ワーストショット時の前記ゴルファーのスイングモーション映像がサーバに保存され、前記サーバに接続した使用者たちに提供できるよう、前記演算手段によって抽出された前記ゴルファーのスイングモーション映像データを前記サーバに伝送する伝送手段と
を含み、
前記サーバは、
前記伝送手段により伝送されるスイングモーションの映像データを格納するデータベースと、端末機による要請の時に、前記データベースからスイングモーションの映像データを抽出して、前記端末機にサービスするように構成されるサービス手段とを含む、仮想ゴルフシミュレーションシステム。
【請求項９】
前記複数の仮想ゴルフシミュレーション装置の各々は、
ゴルファーの感想音声を録音するための録音ユニットと、前記撮影ユニット及び前記録音ユニットによりゴルファーの感想を記録して、感想記録の映像データを生成する感想記録生成手段とを含み、前記伝送手段により前記感想記録の映像データがサーバに伝送されるように構成され、
前記サーバは、前記感想記録の映像データを前記データベースに格納し、端末機による要請の時にこれを抽出して、前記サービス手段によりサービスするように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の仮想ゴルフシミュレーションシステム。
【請求項１０】
前記複数の仮想ゴルフシミュレーション装置の各々は、
前記スイングモーションの映像データから静止画像を抽出する静止画像抽出手段と、ユーザーに関する情報、シミュレーションされるゴルフコース及び使用環境に関する情報、前記ユーザーが使用中の装置に関する情報、前記ユーザーが使用したゴルフクラブの情報、前記ユーザーのゴルフシミュレーション情報、及びシミュレーション結果に関する情報のうち少なくとも一つを含む関連データの抽出のための関連データ抽出手段をさらに含み、前記伝送手段は、前記抽出した静止画像及び関連データを前記映像データと共に前記サーバに伝送するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の仮想ゴルフシミュレーションシステム。
【請求項１１】
前記サーバは、前記伝送された関連データによりデータを分類して格納し、前記スイングモーションの映像をリンクする前記静止画像を、ユーザーが自分の端末機を通じて見ることができるように構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の仮想ゴルフシミュレーションシステム。
【請求項１２】
前記複数の仮想ゴルフシミュレーション装置の各々は、
前記感想記録の映像データから静止画像を抽出する静止画像抽出手段と、ユーザーに関する情報、シミュレーションされるゴルフコース及び使用環境に関する情報、前記ユーザーが使用中の装置に関する情報、前記ユーザーが使用したゴルフクラブの情報、前記ユーザーのゴルフシミュレーション情報、及びシミュレーション結果に関する情報のうち少なくとも一つを含む関連データの抽出のための関連データ抽出手段をさらに含み、前記伝送手段は、前記抽出した静止画像及び関連データを前記感想記録の映像データと共に前記サーバに伝送するように構成され、
前記サーバは、前記伝送された関連データによりデータを分類して格納し、前記静止画像を表示するように構成されることを特徴とする、請求項９に記載の仮想ゴルフシミュレーションシステム。
【請求項１３】
ゴルファーによって打撃されたゴルフボールの動きをセンシングするセンシングユニットと、仮想のゴルフコースについて映像を具現し、前記センシングユニットによってセンシングされた結果によるボールの軌跡が前記仮想のゴルフコース上でシミュレーションされた映像を具現する映像化手段を含み、前記ゴルファーが、前記映像が具現された仮想のゴルフコースで仮想のゴルフ競技をプレーできるようにする仮想ゴルフシミュレーション装置を用いた仮想ゴルフシミュレーション方法において、
システムにログインして前記仮想ゴルフシミュレーション装置を通じて仮想のゴルフ競技が進行される段階と、
前記ゴルファーのスイングモーションが撮影される段階と、
前記ゴルファーが打撃したゴルフボールの動きが前記センシングユニットによってセンシングされ、前記センシングされた結果に基づいてボールの軌跡を算出する段階と、
前記センシングユニットのセンシング結果によるボールの軌跡が前記映像化手段により前記仮想のゴルフコース上でシミュレーションされる映像が具現される段階と、
前記仮想のゴルフコース上でのシミュレーション映像具現の結果が打球の飛距離及び前記仮想のゴルフコース上でのボールが落下した位置に関する予め設定された要件を含む選定要件を満たすかどうかを判断する段階と、
前記選定要件に応じて前記ゴルファーのゴルフのショットをベストショットまたはワーストショットで選定し、前記撮影された映像データから前記ベストショットの時の前記ゴルファーのスイングモーションまたは前記ワーストショットの時の前記ゴルファーのスイングモーションの映像データを抽出する段階と、
前記映像データを抽出する段階で抽出された前記ゴルファーのスイングモーション映像を前記映像化手段を通じて所定の時間の間、画面上に表示する段階と、
前記仮想のゴルフ競技で前記ベストショットの時の前記ゴルファーのスイングモーション映像または前記ワーストショット時の前記ゴルファーのスイングモーション映像がサーバに保存され、前記サーバに接続した使用者たちに提供できるよう、前記抽出する段階で抽出された前記ゴルファーのスイングモーション映像データを前記サーバへ伝送する段階と
を含む仮想ゴルフシミュレーション方法。
【請求項１４】
前記選定要件は、ログインしたゴルファーの実力レベル、競技モード、選定回数制限、該当ホールでの競技記録、及び気象条件のうち少なくとも一つによって判断される段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１３に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。
【請求項１５】
仮想のゴルフ競技が終了した場合、感想記録を行うか否かを判断する段階と、
感想記録を行う場合、撮影ユニット及び録音ユニットによりゴルファーの感想が記録される段階と、
感想記録の映像データが生成される段階と、
生成された感想記録の映像データをサーバに伝送する段階と
を含むことを特徴とする、請求項１３または１４に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。
【請求項１６】
前記映像データを抽出する段階で抽出された前記ゴルファーのスイングモーションの映像データから静止画像を抽出する段階と、
ユーザーＩＤ、映像データ生成時間、ラウンドしたコース、ショットしたホール、装置コード、ゴルフボールの球質、使用したゴルフクラブの情報、競技モード、実力レベル及び競技記録のうち少なくとも一つを含む関連データを抽出する段階と、
前記抽出した静止画像と関連データを前記サーバに伝送する段階とをさらに含むことを特徴とする、請求項１３から１５の何れか１項に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。
【請求項１７】
前記生成された感想記録の映像データから静止画像を抽出する段階と、
ユーザーＩＤ、映像データ生成時間、ラウンドしたコース、ショットしたホール、装置コード、ゴルフボールの球質、使用したゴルフクラブの情報、競技モード、実力レベル及び競技記録のうち少なくとも一つを含む関連データを抽出する段階と、
前記抽出した静止画像と関連データを前記サーバに伝送する段階とをさらに含むことを特徴とする、請求項１５に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮想ゴルフシミュレーション装置、これを含むシステム及び仮想ゴルフシミュレーション方法に係り、より詳細には、仮想のゴルフコースが映像化されてシミュレーションされ、ユーザー、すなわちゴルファーが打撃したゴルフボールの軌跡が前記仮想のゴルフコースでシミュレーションされる仮想ゴルフシミュレーション装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゴルフの人口が増加するにつれて、仮想ゴルフシミュレーション装置などを用いたゴルフ練習及び仮想のゴルフ競技を楽しめる、いわゆるスクリーンゴルフシステムが登場した。
【０００３】
このようなスクリーンゴルフシステムは、室内に仮想のゴルフ場をディスプレイできるスクリーンを設置し、ゴルファーがゴルフボールを前記スクリーンに向かって打撃すれば、ゴルフボールの速度、方向などを感知して、前記スクリーン上にゴルフボールの進行を表示するシステムである。
【０００４】
このように仮想ゴルフシミュレーション装置により具現されるスクリーンゴルフシステムなどでは、ゴルフ練習場でゴルフボールを打撃するのと同様にゴルフボールを打撃しながら実際にゴルフ場でラウンドしているかのような臨場感を与えることができる特徴がある。
【０００５】
仮想ゴルフシミュレーション装置により具現されるスクリーンゴルフシステムなどでは、実際のゴルフ場でゴルフラウンドしているかのようなリアリティーを提供できるだけでなく、様々な先端装置及びシステムを通じてサービスされる特性上、実際のゴルフ場やゴルフ練習場では提供しにくい多様なコンテンツを提供することによって、ゴルファーたちの興味を誘発させる必要がある。
【０００６】
また、実際のゴルフ場でのゴルフラウンドとは別に、仮想ゴルフシミュレーションによるスクリーンゴルフが一つの独立的な文化またはｅスポーツの領域を担うことになったことで、そのような独立的な文化を楽しむ人たちがその文化を十分に楽しむことができるよう様々なコンテンツを提供する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、仮想のゴルフ競技の過程でナイスショットが出たり、または非常に悪いショットが出る場合、これをサーバに格納して、後にこれを鑑賞できるようにしたり、多くの人がこれを共有できるようにし、また、スクリーンゴルフの文化を楽しむユーザーがその文化に対する多様な感想を記録できるようにして、後にこれを鑑賞したり公開できるようにするなど多様なコンテンツを提供できるようにして、仮想ゴルフシミュレーションに基づいたスクリーンゴルフシステムなどを楽しむユーザーが、既存のゴルフ文化では享受できなかった多様な文化を楽しむことができるようにして、ユーザーの興味を誘発させることができるようにする仮想ゴルフシミュレーション装置、これを含むシステム及び仮想ゴルフシミュレーション方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、打球の分析のために、ゴルファーが打撃したゴルフボールをセンシングするセンシングユニットと、ゴルファーのスイングモーションを撮影するように備えられる撮影ユニットと、仮想のゴルフコース及びセンシング結果によるシミュレーション映像が画面上に表示されるようにする映像化手段と、前記センシング結果によるシミュレーションの結果、打球が所定の選定要件を満たすか否かを判断する演算手段と、前記シミュレーション結果、打球が所定の選定要件を満たす場合、前記撮影ユニットにより撮影されたゴルファーのスイングモーションの映像データを抽出して、サーバに伝送する伝送手段と、を含む。
【０００９】
一方、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーションシステムは、多数の仮想ゴルフシミュレーション装置とネットワークで連結されるサーバを含む仮想ゴルフシミュレーションシステムにおいて、前記仮想ゴルフシミュレーション装置は、打球の分析のために、ゴルファーが打撃したゴルフボールをセンシングするセンシングユニットと、ゴルファーのスイングモーションを撮影するように備えられる撮影ユニットと、仮想のゴルフコース及びセンシング結果によるシミュレーション映像が画面上に表示されるようにする映像化手段と、前記センシング結果によるシミュレーションの結果、打球が所定の選定要件を満たすか否かを判断する演算手段と、前記シミュレーション結果、打球が所定の選定要件を満たす場合、前記撮影ユニットにより撮影されたゴルファーのスイングモーションの映像データを抽出して、サーバに伝送する伝送手段と、を含み、前記サーバは、前記伝送手段により伝送されるスイングモーションの映像データを格納するデータベースと、所定の端末機による要請の時に、前記データベースからスイングモーションの映像データを抽出して、前記端末機にサービスするように構成されるサービス手段と、を含む。
【００１０】
一方、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション方法は、システムにログインして仮想のゴルフ競技が進行される段階と、ゴルファーのスイングモーションが撮影される段階と、ゴルファーが打撃したゴルフボールの動きがセンシングされ、打球の分析が行われる段階と、仮想のゴルフコースでゴルフボールの軌跡がシミュレーションされる段階と、シミュレーションの結果、所定の選定要件に該当するか否かを判断する段階と、所定の選定要件に該当する場合、前記撮影されたゴルファーのスイングモーション映像からスイングモーションの映像データを生成する段階と、生成されたスイングモーションの映像データをサーバに伝送する段階と、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置、これを含むシステム及び仮想ゴルフシミュレーション方法は、仮想のゴルフ競技の過程でナイスショットが出たり、または非常に悪いショットが出る場合、これをサーバに格納して、後にこれを鑑賞できるようにしたり、または多くの人がこれを共有できるようにし、また、スクリーンゴルフの文化を楽しむユーザーがその文化に対する多様な感想を記録できるようにして、後にこれを鑑賞したり公開できるようにするなど多様なコンテンツを提供できるようにして、仮想ゴルフシミュレーションに基づいたスクリーンゴルフシステムなどを楽しむユーザーが、既存のゴルフの文化では享受できなかった多様な文化を楽しめるようにして、ユーザーの興味を誘発させることができるようにする効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置が適用されたスクリーンゴルフシステムを示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーションシステムを概略的に示す図である。
【図３】図２に示された仮想ゴルフシミュレーションシステムにおいて、ゴルフシミュレータに関するより具体的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置、これを含むシステム及び仮想ゴルフシミュレーション方法に関する実施例を図面を参照してより具体的に説明する。
【００１４】
本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は様々な形態で具現でき、代表的にいわゆるスクリーンゴルフシステムに適用することができる。
【００１５】
図１及び図３では、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置がスクリーンゴルフシステムに適用された例を示しているが、本発明はこれに限定されず、仮想のゴルフコースをシミュレーションして映像化し、これに仮想のゴルフボールの映像がシミュレーションされるあらゆる形態のシステムないしは装置に適用可能である。
【００１６】
ここでは、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置及びその方法がスクリーンゴルフシステムに適用された例を、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、打席１００と、センシングユニット（図示せず）が備えられ、前面に備えられるスクリーン７０に所定の映像を出力する映像出力部６０と、そして仮想ゴルフシミュレーションに必要な全てのデータの格納及び処理などが行われるシミュレータＧＳと、を含んでなる。図１に示されたＷは、スクリーンゴルフのためのブース（Ｂｏｏｔｈ）の側壁を示している。
【００１８】
そして、図２では、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーションシステムの一例について示している。図２に示すように、仮想ゴルフシミュレーションシステムは、多数のゴルフシミュレータＧＳとサーバＳがインターネットのようなネットワークにより連結されて構成される。
【００１９】
前記インターネットには各種の個人端末装置ＰＣが接続可能なので、各端末装置ＰＣは、前記サーバＳを介して所定の情報の提供を受けることができる。
【００２０】
図３では、本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置を、ブロック図を用いてより具体的に示している。本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、シミュレータＧＳ、センシングユニット１０、カメラユニット２０、録音ユニット３０、及び映像出力部６０などを含むことができる。
【００２１】
ここで、前記映像出力部６０は、図１に示すように、スクリーン７０上に映像が出力されるようにするビームプロジェクターなどの形態で提供されてもよいが、大型画面を備えて直接的に映像を表示する装置として提供されることもできる。
【００２２】
前記シミュレータＧＳは、制御部Ｍ、格納部４０、映像処理ユニット５０などを含んで構成されることができ、前記格納部４０は、仮想ゴルフシミュレーション装置に関する各種情報データが格納されるシステム格納部４１と、ゴルフコースの映像を具現するための映像データベース４２などを含むことができる。
【００２３】
このようなシステム格納部４１と映像データベース４２は、別に備えられる格納装置にそれぞれ格納されるように具現してもよく、または一つの格納装置内において物理的に別途の領域にそれぞれ格納されるように具現することもできる。
【００２４】
そして、前記シミュレータＧＳにはデータの伝送手段が備えられ、インターネット（無線及び有線のいずれも含む）などのネットワークを介してサーバＳにデータを伝送する。
【００２５】
仮想のゴルフコース、及び前記センシングユニット１０によりセンシングされたセンシング結果によるシミュレーション映像が画面上に表示されるようにする映像化手段としての前記映像処理ユニット５０は、前記映像データベース４２に格納されたデータとして、仮想のゴルフコースに関する映像、ゴルフボールの移動映像及びメニュー選択のための映像などの全ての仮想ゴルフシミュレーション関連映像を処理するように備えられる。
【００２６】
前記センシングユニット１０によりセンシングされた結果によるシミュレーションの結果、打球が所定の選定要件を満たすか否かを判断する演算手段としての前記制御部Ｍは、仮想ゴルフシミュレーションのための各種演算及び各構成要素の制御などを総括するように備えられる。
【００２７】
すなわち、図１及び図３を参照して説明すると、ゴルファーが打席１００でゴルフボール１をスクリーン７０に向かって打撃すれば、センシングユニット１０がこれをセンシングして制御部Ｍに伝達し、該制御部Ｍはこれを映像処理ユニット５０に伝達し、前記映像処理ユニット５０は、ゴルフボール１の移動特性を考慮して、ゴルフボールの移動映像などのゴルフシミュレーション映像情報を映像データベース４２から抽出して構成し、これを映像出力部６０を用いてスクリーン７０に投影させることによって、仮想シミュレーションを通じたゴルフ競技が進行される。
【００２８】
図１では明確に示していないが、センシングユニット１０（図３を参照）は、打球の分析のために、ゴルファーが打撃したゴルフボールをセンシングするセンシングユニットとして備えられ、打席１００側に設けられる赤外線センサーにより具現されてもよく、天井や壁などに設けられるカメラセンサーにより具現されることもでき、その他のいかなる形態のセンシングユニットであっても構わない。
【００２９】
一方、本実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルファーのスイングモーションを撮影するための撮影ユニットとしてカメラユニット２０が備えられ、図示されていないが録音ユニット３０がさらに備えられてもよい。
【００３０】
ゴルファーがゴルフボール１を打撃しながら仮想のゴルフ競技を行い、映像で仮想のゴルフボールの軌跡がシミュレーションされ、この時、カメラユニット２０は継続的にゴルファーのスイングモーションを撮影しており、シミュレータＧＳは、打撃されたゴルフボールが飛んだ距離、すなわち飛距離が所定距離以上である場合、所定の要件によってベストショット（Ｂｅｓｔ  Ｓｈｏｔ）に選定するか否かを判断し、飛距離が所定距離以下であるか、またはゴルフボールがトラップにはまるなどの場合に、所定の要件によってワーストショット（Ｗｏｒｓｔ  Ｓｈｏｔ）に選定するか否かを判断する。
【００３１】
そして、シミュレータＧＳは、前記ベストショットやワーストショットに選定された場合、前記カメラユニット２０により撮影された映像データからベストショットであるときのスイングモーション、またはワーストショットであるときのスイングモーションに関する映像データを抽出する。
【００３２】
そして、その抽出されたスイングモーションに対する映像データを画面上に表示し、且つ、ベストショットまたはワーストショットに対する情報を提供しながら、そのスイングモーションの映像データを所定の伝送手段を通じてサーバＳに伝送する。
【００３３】
サーバＳでは、伝送されたスイングモーションの映像データをデータベースに格納して、後にユーザーが端末装置を介して要請する場合、その映像を提供できるようにする。
【００３４】
したがって、ユーザーは、自身のゴルフショットがよくできているのか、それとも非常に誤っているのかなどに対する適切な評価と、自身のスイングモーションに対する補完を通じて自身のゴルフ技量を向上させることができる。
【００３５】
また、本発明の他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、前記カメラユニット及び録音ユニットを用いてゴルファーの感想を記録し、感想記録の映像データを生成する感想記録生成手段をさらに含む。
【００３６】
したがって、ユーザーは、仮想のゴルフ競技が終了した後に、仮想のゴルフに関する感想や自分がラウンドしたスクリーンゴルフシステムなどに対する評価、その他の感想について前記カメラユニット２０及び録音ユニット３０などを通じて記録することができ、該記録されたデータはサーバに伝送されて格納され、後にユーザー端末機の要請により確認することができ、これを公開して他のユーザーが見ることができるようにして、他のユーザーに間接的に特定の情報を提供できる機会になったり、またはユーザー同士が自分の意見を互いに交換できる機会を提供することもできる。
【００３７】
上記のような一連のプロセスについて、図４乃至図６を参照してより具体的に説明する。
【００３８】
図４乃至図６に示すように、仮想ゴルフシミュレーション装置に基づいた所定のシステム（例えば、スクリーンゴルフシステム）でラウンドするためにゴルファーがシステムにログインする（Ｓ１００）。
【００３９】
システムにログインした後、所望のゴルフコース及び様々なオプションを入力した後、仮想のゴルフ競技が進行される（Ｓ１１０）。
【００４０】
仮想のゴルフ競技が進行されると、カメラユニットはゴルファーのスイングモーションを撮影し、該カメラユニットは、スイング領域を撮影するように固定されて装着されており、ゴルファーがスイング領域、すなわち、打席に入ってゴルフボールを打撃する過程を撮影する（Ｓ１２０）。
【００４１】
ゴルファーがゴルフボールを打撃すると（Ｓ１３０）、その打撃されたゴルフボールがセンシングユニットによりセンシングされ（Ｓ１４０）、シミュレータの制御部で演算され、シミュレーションの軌跡が映像に表示される（Ｓ１５０）。
【００４２】
この時、制御部は、ゴルファーが打撃したゴルフボールの軌跡に基づいてベストショットであるかワーストショットであるかを判断する（Ｓ１６０、Ｓ１７０）。
【００４３】
ここで、ベストショットは、ゴルフボールの飛距離が一定水準以上に出た状態で、他の選定要件を満たすか否かなどによって決定され得る。
【００４４】
このような、ベストショットであるか否かは、使用したゴルフクラブの種類と、仮想のゴルフボールがフェアウェイをキープしたか否か、何回目のショットであるかを考慮して判断することができ、さらに、ログインしたゴルファーの実力レベルに関する情報がシステム格納部からローディングされ、これに基づいて、その実力レベルに合わせて適切にベストショットであるか否かを決定することができ、現在ラウンドしている仮想のゴルフ競技のモードが、プロモードであるか、アマチュアモードであるか、またはビギナー（Ｂｅｇｉｎｎｅｒ）モードであるか等によっても決定することができる。
【００４５】
また、ベストショットまたはワーストショットがあまりにもよく出現する場合、ゴルファーの不快感を誘発し得るため、その回数が制限されてもよい。
【００４６】
例えば、１番ウッドドライバーでティーショットをした場合、飛距離が２００ｍ以上出た状態で、ゴルフボールがフェアウェイをキープし、ドライバーショットに対するベストショットが一回も出なかった場合、これをベストショットに選定できる。
【００４７】
仮に、ログインしたゴルファーの実力レベルやゴルフ競技のモードなどを考慮すれば、実力レベルが高いゴルファーは、ベストショットの選定基準になる飛距離をもっと長くし、実力レベルが低いゴルファーは、ベストショットの選定のための飛距離をもっと短く設定して決定することができ、プロモードの場合は、アマチュアモードやビギナーモードの場合よりもっとベストショットの選定要件を強化して選定することもできる。
【００４８】
逆に、ワーストショットの場合、実力レベルが低い場合より高い場合によく現れることができるようにしたり、またはアマチュアモードやビギナーモードの場合よりプロモードの場合によく現れることができるように設定するのが可能である。
【００４９】
上記のようなベストショットまたはワーストショットの選定要件によってベストショットまたはワーストショットに選定されれば、カメラユニットにより撮影された該当のショットのスイングモーションの映像が、所定時間の間画面上にディスプレイされながらゴルファーがこれを確認できるようにするのが好ましい（Ｓ１６１、Ｓ１７１）。
【００５０】
そして、シミュレータの制御部は、ベストショットスイングモーションまたはワーストショットスイングモーションに対する映像データ（映像ファイル）を、カメラユニットを通じて撮影された映像データから抽出して生成する（Ｓ１６２、Ｓ１７２）。
【００５１】
そして、制御部は、スイングモーションの映像データ（映像ファイル）から静止画像を抽出する（Ｓ１８０）。
【００５２】
前記抽出された静止画像は、後にサーバからユーザー端末装置にサービスされる時、リストに該当のスイングモーションの映像データを表すためのものである。
【００５３】
一方、制御部は、システム格納部から関連データを抽出してファイルとして生成する（Ｓ１９０）。ここで、前記関連データは、ユーザーに関する情報、シミュレーションされるゴルフコース及びシミュレーション環境に関する情報、前記ユーザーが使用中の装置に関する情報、前記ユーザーが使用したゴルフクラブの情報、及びシミュレーション結果に関する情報のうち少なくとも一つを含むデータである。
【００５４】
より具体的に、前記関連データは、ログインしたゴルファーのユーザーＩＤ、映像データの生成時間、ラウンドしたゴルフコース、ショットをしたホール、シミュレータコード、使用したクラブに関する情報、打撃されたゴルフボールの球質などの情報を含むことができる。
【００５５】
そして、スイングモーションの映像ファイル（ベストショットまたはワーストショット）と、抽出された静止画像と、上記した関連データを全てサーバに伝送する（Ｓ１９１）。
【００５６】
サーバは、その伝送されたデータをデータベースに格納し、ユーザー端末装置の要請がある場合に、サービス手段によって、前記データベースに格納されたスイングモーションに関する映像をユーザー端末装置にサービスする。
【００５７】
したがって、仮にユーザーが前記サーバに連結されたユーザー端末機を通じて表示されるスイングモーションに関するリスト上のある静止画像を選択すると、ユーザーは、該選択した静止画像にリンクされたスイングモーション映像の提供を受けることができる。
【００５８】
一方、本発明のさらに他の実施例は、図６に示されたように、システムにログイン（Ｓ２００）して、仮想のゴルフ競技を進行し（Ｓ２１０）、仮想のゴルフ競技が終了した場合（Ｓ２２０）、感想の記録を行うか否かを判断する（Ｓ２３０）。
【００５９】
すなわち、ユーザーが仮想のゴルフ競技が終了した後、その仮想のゴルフ競技に対する感想やゴルフシミュレーション装置などに対する感想、さらに、該当のシミュレーション装置を備えた、いわゆるスクリーンゴルフルームなどに対する評価などの総合的な感想を、カメラユニット及び録音ユニットを作動させて記録できる（Ｓ２４０、Ｓ２５０）。
【００６０】
ユーザーによる感想記録が終了すると（Ｓ２６０）、シミュレータの制御部は、前記カメラユニット及び録音ユニットにより記録された映像及び音声データから感想記録の映像データ（映像ファイル（音声が含まれる））を生成する（Ｓ２７０）。
【００６１】
前記感想記録生成手段として制御部は、感想記録の映像ファイルから静止画像を抽出し（Ｓ２８０）、システム格納部からログインしたゴルファーのユーザーＩＤ、映像データ生成時間、ラウンドしたゴルフコース、ショットをしたホール、シミュレータコード、使用したクラブに関する情報、打撃されたゴルフボールの球質などの情報を含む関連データを抽出して、ファイルとして生成する（Ｓ２９０）。前記抽出された静止画像は、後にサーバからユーザー端末装置にサービスされる時、リストに該当の感想記録の映像データを表すためのものである。
【００６２】
ユーザーが感想記録データの伝送を選択したり、または自動で伝送される場合、前記感想記録の映像ファイル、静止画像及び関連データをサーバに伝送する（Ｓ２９１）。
【００６３】
サーバでは、前記伝送されたデータをデータベースに格納し、後にユーザー端末装置の要請がある場合に、これをユーザー端末装置で確認できるように提供する。
【００６４】
したがって、仮にユーザーが前記サーバに連結されたユーザー端末機を通じて表示される感想記録に関するリスト上のある静止画像を選択すると、ユーザーは、該選択された静止画像にリンクされた感想記録の提供を受けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置、これを含むシステム及び仮想ゴルフシミュレーション方法は、仮想ゴルフシミュレーションに基づいたスクリーンゴルフシステムなどを楽しむユーザーが、既存のゴルフ文化では享受できなかった多様な文化を楽しむことができるようにする産業上の利用可能性を有する。
また、打球の分析のために、ゴルファーが打撃したゴルフボールをセンシングするセンシングユニットと、ゴルファーのスイングモーションを撮影するように備えられる撮影ユニットと、仮想のゴルフコース及びセンシング結果によるシミュレーション映像が画面上に表示されるようにする映像化手段と、センシング結果によるシミュレーションの結果から打球が所定の選定要件を満たすか否かを判断する演算手段と、シミュレーションの結果、打球が所定の選定要件を満たす場合、撮影ユニットにより撮影されたゴルファーのスイングモーションの映像データを抽出して、サーバに伝送する伝送手段とを含む仮想ゴルフシミュレーション装置であってもよい。
演算手段によって所定の選定要件に該当するものと判断される場合、撮影されたスイングモーション映像が映像化手段により所定時間の間画面上に表示されるように構成された仮想ゴルフシミュレーション装置であってもよい。
演算手段は、シミュレーションの結果による打球の飛距離、ログインしたゴルファーの実力レベル、競技モード、選定回数制限、フェアウェイをキープしたか否か、グリーンにオンしたか否か、該当ホールでの競技記録、及び気象条件のうち少なくとも一つによって選定要件を判断するように構成された仮想ゴルフシミュレーション装置であってもよい。
複数の仮想ゴルフシミュレーション装置、及び当該複数の仮想ゴルフシミュレーション装置とネットワークで連結されるサーバを含む仮想ゴルフシミュレーションシステムにおいて、複数の仮想ゴルフシミュレーション装置の各々は、打球の分析のために、ゴルファーが打撃したゴルフボールをセンシングするセンシングユニットと、ゴルファーのスイングモーションを撮影するように備えられる撮影ユニットと、仮想のゴルフコース及びセンシング結果によるシミュレーション映像が画面上に表示されるようにする映像化手段と、センシング結果によるシミュレーションの結果から打球が所定の選定要件を満たすか否かを判断する演算手段と、シミュレーションの結果、打球が所定の選定要件を満たす場合、撮影ユニットにより撮影されたゴルファーのスイングモーションの映像データを抽出して、サーバに伝送する伝送手段とを含み、サーバは、伝送手段により伝送されるスイングモーションの映像データを格納するデータベースと、端末機による要請の時に、データベースからスイングモーションの映像データを抽出して、端末機にサービスするように構成されるサービス手段とを含む、仮想ゴルフシミュレーションシステムであってもよい。
システムにログインして仮想のゴルフ競技が進行される段階と、ゴルファーのスイングモーションが撮影される段階と、ゴルファーが打撃したゴルフボールの動きがセンシングされ、打球の分析が行われる段階と、仮想のゴルフコースでゴルフボールの軌跡がシミュレーションされる段階と、シミュレーションの結果、所定の選定要件に該当するか否かを判断する段階と、所定の選定要件に該当する場合、撮影されたゴルファーのスイングモーション映像からスイングモーションの映像データを生成する段階と、生成されたスイングモーションの映像データをサーバに伝送する段階とを含む仮想ゴルフシミュレーション方法であってもよい。
選定要件の判断段階は、シミュレーションの結果、飛距離が所定距離以上を記録する場合を基準にベストショット選定要件を判断する段階を含む仮想ゴルフシミュレーション方法であってもよい。
選定要件の判断段階は、シミュレーションの結果、飛距離が所定距離以下を記録したり、またはトラップにはまる場合を基準にワーストショット選定要件を判断する段階を含む仮想ゴルフシミュレーション方法であってもよい。
選定要件は、打球の飛距離、ログインしたゴルファーの実力レベル、競技モード、選定回数制限、フェアウェイをキープしたか否か、グリーンにオンしたか否か、該当ホールでの競技記録、及び気象条件のうち少なくとも一つによって判断される仮想ゴルフシミュレーション方法であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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