(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインヘッドの複数のノズルから被噴射媒体に対して液体を噴射するインクジェット噴射装置において、
前記ラインヘッドを固定する固定手段であって、該ラインヘッドのノズル面を前記被噴射媒体に向けて固定する固定手段と、
前記固定手段を昇降することにより前記ラインヘッドのノズル面と前記被噴射媒体とのギャップ距離を調整可能な昇降手段と、
前記昇降手段の高さ情報であって、前記固定手段から前記被噴射媒体までの距離を取得する昇降位置取得手段と、
前記固定手段に固定されたラインヘッドの高さ情報であって、前記固定手段から前記ラインヘッドのノズル面までの距離を取得するヘッド情報取得手段と、
前記昇降手段の高さ情報と前記ラインヘッドの高さ情報とから、前記ラインヘッドのノズル面と前記被噴射媒体とのギャップ距離を算出するギャップ距離算出手段と、
前記算出したギャップ距離と予め定められた基準ギャップ距離との差分を算出する昇降距離算出手段と、
前記算出された差分に基づいて前記昇降手段を制御する昇降制御手段と、
を備え、
前記ラインヘッドは、それぞれノズルを有する複数のヘッドモジュールから構成され、
前記ラインヘッドの高さ情報は、前記固定手段から前記複数のヘッドモジュールのノズル面までのそれぞれの距離から算出された平均値と標準偏差との和であることを特徴とするインクジェット噴射装置。
【請求項２】
前記昇降手段の高さ情報を記憶する昇降位置記憶手段を備え、
前記昇降位置取得手段は、前記昇降位置記憶手段から昇降手段の高さ情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット噴射装置。
【請求項３】
前記昇降制御手段は、前記昇降手段を昇降させた距離に基づいて前記昇降位置記憶手段に記憶された昇降手段の高さ情報を更新することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット噴射装置。
【請求項４】
前記ラインヘッドは、該ラインヘッドの高さ情報を記憶するヘッド情報記憶手段を備え、
前記ヘッド情報取得手段は、前記ヘッド情報記憶手段から該ラインヘッドの高さ情報を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット噴射装置。
【請求項５】
前記昇降手段は、
前記固定手段に接続された従動カムと、
前記従動カムに当接された偏心カムと、
前記偏心カムを回転駆動するモータと、
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット噴射装置。
【請求項６】
前記昇降制御手段は、前記モータの回転量と前記昇降手段の昇降量との関係を示すテーブルを備え、
前記算出された差分と前記テーブルとから前記モータの回転量を算出し、前記算出した回転量に基づいて前記モータを回転させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット噴射装置。
【請求項７】
前記被噴射媒体の厚さを取得する媒体情報取得手段を備え、
前記ギャップ距離算出手段は、前記昇降手段の高さ情報と前記ラインヘッドの高さ情報と前記被噴射媒体の厚さ情報とから、前記ラインヘッドと前記被噴射媒体とのギャップ距離を算出することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット噴射装置。
【請求項８】
前記媒体情報取得手段は、
被噴射媒体の種別と厚さとの関係を示すテーブルを記憶する記憶手段と、
被噴射媒体の種別をユーザに選択させる手段と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット噴射装置。
【請求項９】
ラインヘッドの複数のノズルから被噴射媒体に対して液体を噴射するインクジェット噴射装置であって、前記ラインヘッドを固定する固定手段を昇降することにより前記ラインヘッドのノズル面と前記被噴射媒体とのギャップ距離を調整可能な昇降手段を備えたインクジェット噴射装置のギャップ調整方法において、
前記昇降手段の高さ情報であって、前記固定手段から前記被噴射媒体までの距離を取得する工程と、
前記固定手段に固定されたラインヘッドの高さ情報であって、前記固定手段から前記ラインヘッドのノズル面までの距離を取得する工程と、
前記昇降手段の高さ情報と前記ラインヘッドの高さ情報とから、前記ラインヘッドのノズル面と前記被噴射媒体とのギャップ距離を算出する工程と、
前記算出したギャップ距離と予め定められた基準ギャップ距離との差分を算出する工程と、
前記算出された差分に基づいて前記昇降手段を制御する工程と、
を備え、
前記ラインヘッドは、それぞれノズルを有する複数のヘッドモジュールから構成され、
前記ラインヘッドの高さ情報は、前記固定手段から前記複数のヘッドモジュールのノズル面までのそれぞれの距離から算出された平均値と標準偏差との和であることを特徴とするインクジェット噴射装置のギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット噴射装置及びそのギャップ調整方法に係り、特に、複数のヘッドモジュールから構成されるラインヘッドのノズル面と被噴射媒体とのギャップを高精度に調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する色毎の記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させるとともに、各色記録ヘッドからインクを吐出させることにより記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
この種のインクジェット記録装置では、記録媒体と記録ヘッドとの距離がインク色毎によって異なると、インクを吐出してから記録媒体に着弾するまでの時間がインク色によって異なってしまい、記録媒体における着弾位置がずれてしまうこととなる。これにより、色ずれなどの画像品質に影響を与えてしまう。
【０００４】
したがって、画像を高精度に記録するためには、記録媒体と記録ヘッドとを高精度に位置決めする必要がある。特に記録媒体の記録面から記録ヘッドのノズル面までの距離を高精度に制御する必要がある。
【０００５】
このような課題に対し、特許文献１には、記録媒体の搬送方向と直交する走査方向に複数の記録ヘッドが搭載されたキャリッジを前記走査方向に移動させ、当該キャリッジの移動中に記録ヘッドのノズルからインクを吐出することにより画像を形成するシリアル方式のインクジェットプリンタにおいて、キャリッジにおける走査方向の両端と両端以外の少なくとも１箇所に、記録ヘッドと記録媒体との距離（ギャップ）を調整可能なギャップ調整機構を備えた技術が開示されている。
【０００６】
この技術によれば、キャリッジにおける走査方向の両端でそれぞれ独立してギャップ調整を行うことができると共に、両端以外の箇所でも独立してギャップ調整を行うことがで
きるため、全ての記録ヘッドと記録媒体とのギャップが等しくなるように調整することができる。その結果、各記録ヘッドから吐出されたインクを記録媒体における正確な着弾位置に着弾させることができ、色ずれなどのない高画質の画像を形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２１２１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
記録ヘッドが複数備えられている場合には、それぞれの記録ヘッドが製造誤差を有していることにより、全ての記録ヘッドにおいて記録媒体の記録面との距離が同じになるとは限らない。また、記録ヘッドが複数の吐出ノズル部材から構成される場合には、各吐出ノズル部材の製造誤差や取り付け誤差によってそれぞれのノズル部材がノズル面に凹凸を形成し、記録媒体の記録面との距離がノズル部材毎に異なってしまうことが考えられる。また、記録媒体の厚さが変化した場合も、同様に画像品質に影響を与えてしまう。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、キャリッジには各プロセスカラーの記録ヘッドが搭載されているため、記録ヘッドごとにギャップを調整することができないという問題点があった。また、記録媒体の厚さに応じてギャップを調整することもできないという欠点があった
このように従来の技術では、記録媒体の記録面と複数の記録ヘッドとをそれぞれ高精度に位置決めすることができなかった。また、記録媒体の厚さが変化した場合にも対応できなかった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ラインヘッドと記録媒体とのギャップ調整の精度を向上させ、自動的にギャップ調整が可能なインクジェット噴射装置及びそのギャップ調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために請求項１に記載のインクジェット噴射装置は、ラインヘッドの複数のノズルから被噴射媒体に対して液体を噴射するインクジェット噴射装置において、前記ラインヘッドを固定する固定手段であって、該ラインヘッドのノズル面を前記被噴射媒体に向けて固定する固定手段と、前記固定手段を昇降することにより前記ラインヘッドのノズル面と前記被噴射媒体とのギャップ距離を調整可能な昇降手段と、前記昇降手段の高さ情報であって、前記固定手段から前記被噴射媒体までの距離を取得する昇降位置取得手段と、前記固定手段に固定されたラインヘッドの高さ情報であって、前記固定手段から前記ラインヘッドのノズル面までの距離を取得するヘッド情報取得手段と、前記昇降手段の高さ情報と前記ラインヘッドの高さ情報とから、前記ラインヘッドのノズル面と前記被噴射媒体とのギャップ距離を算出するギャップ距離算出手段と、前記算出したギャップ距離と予め定められた基準ギャップ距離との差分を算出する昇降距離算出手段と、前記算出された差分に基づいて前記昇降手段を制御する昇降制御手段とを備え、前記ラインヘッドは、それぞれノズルを有する複数のヘッドモジュールから構成され、前記ラインヘッドの高さ情報は、前記固定手段から前記複数のヘッドモジュールのノズル面までのそれぞれの距離から算出された平均値と標準偏差との和であることを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ラインヘッドが固定された固定手段から被噴射媒体までの距離を取得するとともに、ラインヘッドの高さ情報である固定手段からラインヘッドのノズル面までの距離を取得し、これらの距離からラインヘッドのノズル面と被噴射媒体とのギャップ距離を算出し、算出したギャップ距離と予め定められた基準ギャップ距離との差分に基づいて昇降手段を昇降させるようにしたので、ラインヘッドの製造誤差があっても、自動的に適切な距離にギャップを調整することができる。また、ラインヘッド毎に基準となる高さ情報を有しているため、ギャップ調整値の信頼性を向上させることができる。
また、複数のヘッドモジュールの高さにばらつきがあっても、適切なラインヘッドの高さ情報を生成することができ、ノズル面と被噴射媒体との接触を回避することができる。
【００１３】
請求項２に示すように請求項１に記載のインクジェット噴射装置は、前記昇降手段の高さ情報を記憶する昇降位置記憶手段を備え、前記昇降位置取得手段は、前記昇降位置記憶手段から昇降手段の高さ情報を取得することを特徴とする。
【００１４】
これにより、適切に昇降手段の高さ情報を取得することができる。
【００１５】
請求項３に示すように請求項２に記載のインクジェット噴射装置において、前記昇降制御手段は、前記昇降手段を昇降させた距離に基づいて前記昇降位置記憶手段に記憶された昇降手段の高さ情報を更新することを特徴とする。
【００１６】
これにより、常に昇降手段の高さ情報を記憶しておくことができる。
【００１７】
請求項４に示すように請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット噴射装置において、前記ラインヘッドは、該ラインヘッドの高さ情報を記憶するヘッド情報記憶手段を備え、前記ヘッド情報取得手段は、前記ヘッド情報記憶手段から該ラインヘッドの高さ情報を取得することを特徴とする。
【００１８】
これにより、適切にラインヘッドの高さ情報を取得することができる。
【００２３】
請求項５に示すように請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット噴射装置において、前記昇降手段は、前記固定手段に接続された従動カムと、前記従動カムに当接された偏心カムと、前記偏心カムを回転駆動するモータとを備えたことを特徴とする。
【００２４】
これにより、固定手段に固定されたラインヘッドを適切に昇降させることができる。
【００２５】
請求項６に示すように請求項５に記載のインクジェット噴射装置において、前記昇降制御手段は、前記モータの回転量と前記昇降手段の昇降量との関係を示すテーブルを備え、前記算出された差分と前記テーブルとから前記モータの回転量を算出し、前記算出した回転量に基づいて前記モータを回転させることを特徴とする。
【００２６】
これにより、偏芯カムを用いた場合であっても適切に昇降させることができる。
【００２７】
請求項７に示すように請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット噴射装置において、前記被噴射媒体の厚さを取得する媒体情報取得手段を備え、前記ギャップ距離算出手段は、前記昇降手段の高さ情報と前記ラインヘッドの高さ情報と前記被噴射媒体の厚さ情報とから、前記ラインヘッドと前記被噴射媒体とのギャップ距離を算出することを特徴とする。
【００２８】
これにより、被噴射媒体の厚さに応じて、適切なギャップ距離に設定することができる。
【００２９】
請求項８に示すように請求項７に記載のインクジェット噴射装置において、前記媒体情報取得手段は、被噴射媒体の種別と厚さとの関係を示すテーブルを記憶する記憶手段と、被噴射媒体の種別をユーザに選択させる手段とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
これにより、被噴射媒体の種別を選択するだけで、適切なギャップ距離に設定することができる。
【００３１】
前記目的を達成するために請求項９に記載のインクジェット噴射装置のギャップ調整方法は、ラインヘッドの複数のノズルから被噴射媒体に対して液体を噴射するインクジェット噴射装置であって、前記ラインヘッドを固定する固定手段を昇降することにより前記ラインヘッドのノズル面と前記被噴射媒体とのギャップ距離を調整可能な昇降手段を備えたインクジェット噴射装置のギャップ調整方法において、前記昇降手段の高さ情報であって、前記固定手段から前記被噴射媒体までの距離を取得する工程と、前記固定手段に固定されたラインヘッドの高さ情報であって、前記固定手段から前記ラインヘッドのノズル面までの距離を取得する工程と、前記昇降手段の高さ情報と前記ラインヘッドの高さ情報とから、前記ラインヘッドのノズル面と前記被噴射媒体とのギャップ距離を算出する工程と、前記算出したギャップ距離と予め定められた基準ギャップ距離との差分を算出する工程と、前記算出された差分に基づいて前記昇降手段を制御する工程とを備え、前記ラインヘッドは、それぞれノズルを有する複数のヘッドモジュールから構成され、前記ラインヘッドの高さ情報は、前記固定手段から前記複数のヘッドモジュールのノズル面までのそれぞれの距離から算出された平均値と標準偏差との和であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、ラインヘッドの製造誤差があっても、自動的に適切な距離にギャップを調整することができる。また、ラインヘッド毎に基準となる高さ情報を有しているため、ギャップ調整値の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】インクジェット記録装置の描画部の概略構成図
【図２】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図３】インク室ユニットの立体的構成を示す断面図
【図４】ラインヘッドの取付部の構造を示す正面図
【図５】図４の５−５矢視図
【図６】図４の６−６矢視図
【図７】図４の７−７矢視図
【図８】図４の８−８矢視図
【図９】ラインヘッドの昇降制御系を示す要部ブロック図
【図１０】偏芯カムの回転角とラインヘッドの昇降量の関係を示す図
【図１１】ラインヘッドの取付け時のギャップの自動調整を示すフローチャート
【図１２】各ヘッドモジュールの高さばらつきを説明するための図
【図１３】記録ヘッド治具を用いた台座の初期位置設定を説明するための模式図
【図１４】ラインヘッド搭載時のギャップの自動調整を説明するための図
【図１５】ラインヘッドの交換時の自動ギャップ調整を示すフローチャート
【図１６】ラインヘッド交換時のギャップの自動調整を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３５】
〔描画部の構成〕
図１は、本発明が適用されたインクジェット記録装置の描画部の概略構成図である。
【００３６】
同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置は、描画部１０において、用紙（記録媒体）１２を描画ドラム１４で回転搬送する。そして、この描画ドラム１４によって回転搬送される用紙１２に対して、描画ドラム１４の外周面に対向して配置された４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６ＫでＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（クロ）のインク滴を打滴して、用紙１２の記録面にカラー画像を描画する。
【００３７】
用紙１２を搬送する描画ドラム１４は、円筒状に形成されており、その回転軸１８は、装置本体フレームに設置された図示しない軸受に回転自在に支持されている。回転軸１８には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されている。描画ドラム１４は、このモータに駆動されて回転する。
【００３８】
描画ドラム１４の外周面には、用紙１２の先端部を把持するためのグリッパ２０が、外周面上の２カ所に設置されている。各グリッパ２０は、それぞれ図示しない開閉駆動手段に駆動されて開閉される。用紙１２は、このグリッパ２０に先端部を把持されて、描画ドラム１４の外周面上に保持される。
【００３９】
また、描画ドラム１４の周面には、図示しない吸着穴が所定の配列パターンで多数形成されている。各吸着穴は、描画ドラム１４の内部に貫通して形成されている。描画ドラム１４は、図示しないバキュームポンプによって内部のエアが吸引されている。このため、各吸着穴からは、内部に向けてエアが吸引されている。描画ドラム１４の外周面に巻き掛けられた用紙１２は、この吸着穴からエアが吸引されることにより、描画ドラム１４の外周面に吸着保持される。
【００４０】
なお、本例において、用紙１２は、描画ドラム１４に並列して配置された搬送ドラム２２によって描画ドラム１４に受け渡され、描画後の用紙１２は、同じく描画ドラム１４に並列して配置された搬送ドラム２４に受け渡される。グリッパ２０は、タイミングを合わせて、前段の搬送ドラム２２から用紙１２を受け取り、タイミングを合わせて、後段の搬送ドラム２４に描画後の用紙１２を受け渡す。
【００４１】
４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋからは、描画ドラム１４の外周面に向けて垂直にインク滴が吐出され、この描画ドラム１４の外周面に向けて吐出されたインク滴が、描画ドラム１４によって回転搬送される用紙１２に打滴されて、用紙１２にカラー画像が描画される。
【００４２】
〔ヘッドの構造〕
次に、ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの構造について説明する。なお、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの構造は共通しているので、以下では、これらを代表してＫ色のラインヘッド１６Ｋについて説明する。
【００４３】
図２（ａ）は、ラインヘッド１６Ｋを構成するヘッドモジュール１６Ｋ’の構造例を示す平面透視図であり、図２（ｂ）は、その一部の拡大図である。また、図２（ｃ）は、ラインヘッド１６Ｋの構造例を示す平面透視図である。図３は、インク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図２（ａ）、（ｂ）中、IV−IV線に沿う断面図）である。
【００４４】
記録紙面上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ラインヘッド１６Ｋにおけるノズルピッチを高密度化する必要がある。ヘッドモジュール１６Ｋ’は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００４５】
図２（ｃ）に示すように、本実施例のラインヘッド１６Ｋは、上記のヘッドモジュール（ヘッドチップ）１６Ｋ’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで、用紙１２の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成している。なお、図示は省略するが、短尺のヘッドモジュールを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。
【００４６】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル１５１とインク流入口１５４が設けられている。各圧力室１５２はインク流入口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。
【００４７】
圧力室１５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板１５６には個別電極１５７を備えた圧電素子１５８が接合されており、個別電極１５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子１５８が変形して圧力室１５２内のインクが加圧され、当該圧力室１５２に連通するノズル１５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路１５５からインク流入口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に供給される。
【００４８】
本例では、ラインヘッド１６Ｋに設けられたノズル１５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子１５８を適用したが、圧力室１５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００４９】
かかる構造を有するインク室ユニット１５３を図２（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００５０】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００５１】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００５２】
〔ラインヘッドの取付部の構成〕
図１に示すように、描画ドラム１４によってその周面に吸着保持されて回転搬送される用紙１２は、描画ドラム１４の外周面に対向して配置された４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクを打滴されて、記録面にカラー画像が描画される。このカラー画像を高精度に描画するためには、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、描画ドラム１４に対して正確に位置決めされて設置される必要がある。具体的には、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面が、描画ドラム１４の外周面に対して平行、かつ、一定距離の位置に配置される必要がある。このため、本実施の形態のインクジェット記録装置では、次のようにして、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが取り付けられている。なお、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの取付部の構造は共通しているので、以下では、これらを代表してＫ色のラインヘッド１６Ｋの取付部について説明する。
【００５３】
図４は、ラインヘッド１６Ｋの取付部の構造を示す正面図である。また、図５〜８は、それぞれ図４の５−５矢視図、６−６矢視図、７−７矢視図、８−８矢視図である。
【００５４】
図４に示すように、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その幅方向の両端部に支持部２８Ｌ、２８Ｒを有しており、この支持部２８Ｌ、２８Ｒをヘッド支持フレーム３１に設けられた左右一対の台座３０Ｌ、３０Ｒに固定することにより、所定位置に取り付けられる。
【００５５】
ヘッド支持フレーム３１は、左右一対の側板３２Ｌ、３２Ｒと、その左右一対の側板３２Ｌ、３２Ｒを連結する連結板３４とで構成されている。左右一対の側板３２Ｌ、３２Ｒは、描画ドラム１４を挟んで左右対称に配置されており、それぞれ描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直に配置されている。連結板３４は、この左右一対の側板３２Ｌ、３２Ｒを前後で連結して一体化する。このヘッド支持フレーム３１は、装置本体フレームに取り付けられた図示しないガイドレールにスライド移動自在に支持されており、描画ドラム１４の回転軸１８と平行にスライド移動して、所定の退避位置に退避可能に設けられている。
【００５６】
各台座３０Ｌ、３０Ｒは、それぞれスライド支持機構３６Ｌ、３６Ｒを介して、左右の側板３２Ｌ、３２Ｒの内側に取り付けられている。
【００５７】
スライド支持機構３６Ｌ、３６Ｒは、ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒと、そのガイドレール３８Ｌ、３８Ｒ上をスライドする１組のスライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂと、スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂに取り付けられた取付板４２Ｌ、４２Ｒとで構成されている。
【００５８】
各ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒは、それぞれ側板３２Ｌ、３２Ｒの内側に取り付けられており、それぞれ描画ドラム１４の中心を通る直線に沿って配設されている（描画ドラム１４の法線に沿って配設されている）。
【００５９】
スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂは、このガイドレール３８Ｌ、３８Ｒの上をスライド移動自在に設けられている。したがって、スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂは、描画ドラム１４の中心を通る直線に沿ってスライドする。なお、このスライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂは、図示しないボルトによってガイドレール３８Ｌ、３８Ｒに固定できるようにされている。
【００６０】
取付板４２Ｌ、４２Ｒは、矩形の板状に形成されており、図示しないボルトによってスライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂに固定されている。スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂに取り付けられた取付板４２Ｌ、４２Ｒは、描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直に配設される。そして、スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂによって、描画ドラム１４の中心を通る直線に沿ってスライドする。台座３０Ｌ、３０Ｒは、この取付板４２Ｌ、４２Ｒに図示しないボルトで固定される。
【００６１】
台座３０Ｌ、３０Ｒは、図４に示すように、矩形状のプレートの先端（下端）を直角に折り曲げてＬ字状に形成されており、描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直な垂直部３０Ｌａ、３０Ｒａと、描画ドラム１４の回転軸１８に対して平行な水平部３０Ｌｂ、３０Ｒｂとで構成されている。この台座３０Ｌ、３０Ｒは、垂直部３０Ｌａ、３０Ｒａをスライド支持機構３６Ｒ、３６Ｌの取付板４２Ｌ、４２Ｒに図示しないボルトで固定することにより、スライド支持機構３６Ｒ、３６Ｌに取り付けられる。
【００６２】
スライド支持機構３６Ｒ、３６Ｌに取り付けられた台座３０Ｌ、３０Ｒは、図４に示すように、その垂直部３０Ｌａ、３０Ｒａが、描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直に取り付けられるとともに、水平部３０Ｌｂ、３０Ｒｂが、描画ドラム１４の回転軸１８と平行に取り付けられる。そして、スライド支持機構３６Ｒ、３６Ｌに取り付けられた台座３０Ｌ、３０Ｒは、スライド支持機構３６Ｌ、３６Ｒによって、描画ドラム１４の中心を通る直線に沿ってスライド自在に支持され、描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降可能に支持される。
【００６３】
このように描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降可能に支持された台座３０Ｌ、３０Ｒは、昇降駆動機構４４によって、昇降駆動される。
【００６４】
昇降駆動機構４４は、主として、パルスモータ４６と、そのパルスモータ４６によって回転駆動される回転駆動軸４８と、回転駆動軸４８に取り付けられた左右一対の偏心カム５０Ｌ、５０Ｒと、各取付板４２Ｌ、４２Ｒに取り付けられるとともに、各偏心カム５０Ｌ、５０Ｒに当接された左右一対の従動カム５２Ｌ、５２Ｒとで構成されている。
【００６５】
パルスモータ４６は、一方の側板３２Ｌの外側面にブラケット５４を介して取り付けられており、その出力軸４６ａは、描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直に設けられている。
【００６６】
回転駆動軸４８は、左右の側板３２Ｌ、３２Ｒを跨いで設置されており、描画ドラム１４の回転軸１８と平行に配設されている。この回転駆動軸４８は、左右の側板３２Ｌ、３２Ｒに設けられた軸受５６Ｌ、５６Ｒに回転自在に支持されている。
【００６７】
パルスモータ４６の回転は、ウォームギア５８を介して回転駆動軸４８に伝達され、パルスモータ４６の出力軸４６ａには、このウォームギア５８を構成するウォーム５８ａが取り付けられている。一方、回転駆動軸４８には、このウォーム５８ａに噛み合うウォームホイール５８ｂが取り付けられており、これにより、パルスモータ４６の回転が回転駆動軸４８に伝達される。
【００６８】
左右一対の偏心カム５０Ｌ、５０Ｒは、円盤状に形成されており、その回転中心が偏心されて、回転駆動軸４８に取り付けられている。この偏心カム５０Ｌ、５０Ｒは、それぞれ側板３２Ｌ、３２Ｒの外側に配置されており、描画ドラム１４の回転軸１８に対して、垂直に配置されている。
【００６９】
従動カム５２Ｌ、５２Ｒは、円盤状に形成されており、その周面が偏心カム５０Ｌ、５０Ｒの周面に当接されて、偏心カム５０Ｌ、５０Ｒの上に載置されている。この従動カム５２Ｌ、５２Ｒは、描画ドラム１４の回転軸１８と平行に配設された支軸５２Ｌａ、５２Ｒａに回転自在に支持されている。支軸５２Ｌａ、５２Ｒａは、側板３２Ｌ、３２Ｒに形成された長穴５９Ｌ、５９Ｒを通して、描画ドラム１４の回転軸１８と平行に配設されており、その基端部が、取付板４２Ｌ、４２Ｒに一体成形された軸支持部４２Ｌａ、４２Ｌｂに固定されている。長穴５９Ｌ、５９Ｒは、ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒと平行に形成されており、これにより、従動カム５２Ｌ、５２Ｒが、ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒと平行に移動できるようにされている。
【００７０】
以上のように構成された昇降駆動機構４４によれば、パルスモータ４６を駆動して、回転駆動軸４８を回転させると、左右一対の偏心カム５０Ｌ、５０Ｒが回転し、これにより、従動カム５２Ｌ、５２Ｒが、描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降移動する。そして、この従動カム５２Ｌ、５２Ｒが描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降移動することにより、この従動カム５２Ｌ、５２Ｒに連結された取付板４２Ｌ、４２Ｒが描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降移動し、この結果、台座３０Ｌ、３０Ｒが、描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降する。
【００７１】
なお、台座３０Ｌ、３０Ｒは、図示しないボルトによってスライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂをガイドレール３８Ｌ、３８Ｒに固定することにより、側板３２Ｌ、３２Ｒに固定される。各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、台座３０Ｌ、３０Ｒを側板３２Ｌ、３２Ｒに固定した状態で取り付けられる。
【００７２】
ラインヘッドの取付部は、以上のように構成される。
【００７３】
なお、ラインヘッドを昇降させる機構は本実施形態に限定されるものではなく、例えばボールネジを用いた昇降機構を用いてもよい。
【００７４】
〔昇降制御部の説明〕
次に、ラインヘッドの昇降制御系の構成について説明する。本実施形態の描画部１０は、上記のラインヘッドの昇降機構を制御して、ラインヘッド毎のギャップ調整を行う。
【００７５】
図９は、ラインヘッドの昇降制御系を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置の描画部１０は、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋにそれぞれ備えられたパルスモータ４６の回転を制御する昇降制御部８１、各ラインヘッドの昇降量（現在位置）を記憶可能な昇降量メモリ８２を備えている。
【００７６】
また、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、それぞれ各ラインヘッドが吐出すべき画像データを一次的に記憶するためのメモリ８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋを備えている。後述するように、本実施の形態では、これらのメモリを各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの固有の高さ情報を示すデータを記憶するメモリとして流用しており、昇降制御部８１は、各メモリ８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋから読み出した高さ情報に基づいて各ラインヘッド１６のパルスモータ４６を駆動する。
【００７７】
昇降駆動機構４４は、偏芯カム５０の回転量（回転角度）をスライダ４０の直線移動量に変換するものであるが、偏芯カム５０の回転角度とラインヘッドの昇降量とがリニアな関係とはならない。図１０は、偏芯カム５０の回転角とラインヘッド１６の昇降量の関係を示すグラフである。同図に示すように、偏芯カム５０の回転角が０度のときにラインヘッド１６が最も上部に位置しており、偏芯カム５０が回転するにしたがって、回転角度と偏芯量に応じてラインヘッド１６が降下する。
【００７８】
したがって、昇降制御部８１は、パルスモータ４６への出力パルス数と偏芯カム５０の変位量から、図１０に示す関係に基づいて各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの昇降量（昇降距離）を算出可能な関係テーブルを備えている。
【００７９】
〔ラインヘッドの取付〕
次に、上記の取付部へのラインヘッドの取付時におけるギャップ調整について説明する。図１１は、ラインヘッドの取付け時のギャップの自動調整を示すフローチャート。
【００８０】
ラインヘッドを取付部へ取り付けるには、予めそのラインヘッドの基準ノズル面距離Ｔ１を算出しておく必要がある（ステップＳ１）。
【００８１】
図１２は、ラインヘッド１６Ｋを正面（図４と同方向）から見た模式図である。ここでは、ラインヘッド１６Ｋは、７つのヘッドモジュール１６Ｋ’-１〜１６Ｋ’-７を備えているものとする。
【００８２】
まず、ラインヘッドの支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から、各ヘッドモジュール１６Ｋ’-１〜１６Ｋ’-７のノズル面までの距離データを取得しておく。各ヘッドモジュール１６Ｋ’-１〜１６Ｋ’-７は、製造誤差や取付誤差により、支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端からノズル面までの距離がそれぞれ異なっている。図１２に示す例では、この距離は、ヘッドモジュール１６Ｋ’-１がＸ１、ヘッドモジュール１６Ｋ’-２がＸ２、・・・、ヘッドモジュール１６Ｋ’-７がＸ７であるとする。
【００８３】
これらの距離データから、ラインヘッド１６Ｋ固有の高さ情報である基準ノズル面距離Ｔ１を算出する。ここでは、基準ノズル面距離Ｔ１は、下記（式１）に示すように各距離Ｘ１、Ｘ２、・・・、Ｘ７の平均値Ｘａと標準偏差Ｓｘの和とする。
【００８４】
Ｔ１＝Ｘａ＋Ｓｘ  …  （式１）
このように算出された基準ノズル面距離Ｔ１を、ラインヘッド１６Ｋのメモリ８０Ｋ（図９参照）に記憶させておく。
【００８５】
各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、それぞれ台座３０Ｌ、３０Ｒに取り付けられる。したがって、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを取り付けるための台座３０Ｌ、３０Ｒを、予め所定の位置（高さ）に設定しておく必要がある（ステップＳ２）。この作業は、記録ヘッド治具１６Ｄを用いて行われる。
【００８６】
図１３は、記録ヘッド治具１６Ｄを用いた台座３０Ｌ、３０Ｒの初期位置設定を説明するための模式図であり、図４と同方向から見た図である。同図に示すように、記録ヘッド治具１６Ｄは、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋと同様に、その幅方向の両端部に支持部２８Ｌ、２８Ｒを有している。また、記録ヘッド治具１６Ｄは、支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から、描画ドラム１４に対向する下面までの距離が、ノズル面設計距離Ｔ０となるように構成されている。
【００８７】
記録ヘッド治具１６Ｄは、この支持部２８Ｌ、２８Ｒをヘッド支持フレーム３１に設けられた左右一対の台座３０Ｌ、３０Ｒに固定することにより、描画部１０の所定位置に取り付けられる。
【００８８】
ユーザは、記録ヘッド治具１６Ｄを撮り付け後、記録ヘッド治具１６Ｄの下面と描画ドラム１４との距離が規定ギャップＧ１となるように、図示しないユーザインターフェースにより昇降制御部８１を制御し、台座３０Ｌ、３０Ｒに取付けられた記録ヘッド治具１６Ｄを昇降させる。
【００８９】
規定ギャップＧ１は、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル１５１がインクを吐出するのに最も適した距離が設定されている。なお、図１０に示すように、偏芯カム５０の回転角が１５０度付近において規定ギャップＧ１が設定されるように、昇降駆動機構４４の各構成部材が位置決めされている。
【００９０】
記録ヘッド治具１６Ｄの下面と描画ドラム１４との距離を規定ギャップＧ１に設定終了後、ユーザは、図示しないユーザインターフェースにより、規定ギャップＧ１の設定が終了したことを入力する。この入力により、昇降制御部８１は、昇降量メモリ８２に現在の昇降駆動機構４４の位置（昇降量）を記憶する。ここでは、支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から描画ドラム１４までの距離がＴ０＋Ｇ１である旨を記憶しておくが、取り付けられているラインヘッドの高さ情報（ここでは記録ヘッド治具１６Ｄのノズル面設計距離Ｔ０）だけを記憶してもよいし、偏芯カム５０の現在の回転角度を記憶してもよい。
【００９１】
次に、ユーザは、記録ヘッド治具１６Ｄを支持部２８Ｌ、２８Ｒから取り外し、今度は図１４（ａ）に示すように、実際に取付けるラインヘッド１６Ｋを支持部２８Ｌ、２８Ｒに固定する（ステップＳ３）。
【００９２】
このラインヘッド１６Ｋは、基準ノズル面距離がＴ１であるから、記録ヘッド治具１６Ｄからラインヘッド１６Ｋに交換した時点の、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４との距離、即ち現在のギャップ距離は、（Ｔ０＋Ｇ１）−Ｔ１となっている。昇降制御部８１は、この現在のギャップ距離が規定ギャップＧ１となるように昇降駆動機構４４を制御する。
【００９３】
すなわち、昇降制御部８１は、まず取付けられたラインヘッド１６Ｋのメモリ８０Ｋから、基準ノズル面距離Ｔ１を読み出す。次に、昇降量メモリ８２から昇降駆動機構４４の
現在位置Ｔ０＋Ｇ１を読み出す（ステップＳ４）。これらのデータから、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４との距離と規定ギャップＧ１との差分（Ｔ０−Ｔ１）を算出する（ステップＳ５）。
【００９４】
さらに、昇降制御部８１は、この差分（Ｔ０−Ｔ１）と関係テーブルとから、パルスモータ４６の出力パルス数を算出し、算出したパルス数でパルスモータ４６を制御する（ステップＳ６）。これにより、ラインヘッド１６Ｋを距離の差分（Ｔ０−Ｔ１）だけ昇降させ、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４の表面との距離を、規定ギャップＧ１にすることができる（図１４（ｂ））。
【００９５】
なお、ギャップの調整後、昇降制御部８１は、昇降量メモリ８２に、現在の支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から描画ドラム１４までの距離がＴ１＋Ｇ１である旨を記憶しておく（ステップＳ７）。
【００９６】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置は、既知のノズル面設計距離（Ｔ０）を有する記録ヘッド治具１６Ｄを用いて昇降駆動機構４４の初期位置を設定し、その後予め基準ノズル面距離（Ｔ１）が算出されたラインヘッドを取付けるようにしたので、記録ヘッド（ラインヘッド１６Ｋ）の製造誤差や、吐出ノズル部材（ヘッドモジュール１６Ｋ’）の製造誤差や取付誤差が生じても、容易なギャップ調整が可能となる。
【００９７】
また、基準ノズル面距離（Ｔ１）を持つことでギャップ調整値の信頼性が向上するとともに、基準ノズル面距離を各吐出ノズル部材（ヘッドモジュール１６Ｋ’）の平均値と標準偏差の和としたので、ノズル面と記録媒体との接触を回避することができる。
【００９８】
また、ギャップを調整する特別な調整機構を必要としないため、省スペース化が可能となっている。
【００９９】
なお、本実施形態においては、ラインヘッド側を昇降させることでギャップ調整を行っているが、記録媒体側を昇降させてギャップ調整を行ってもよい。
【０１００】
〔ラインヘッドの交換方法〕
本発明に係るインクジェット記録装置は、ラインヘッドを交換した場合であっても、容易なギャップ調整が可能となる。図１５は、ラインヘッドの交換時の自動ギャップ調整を示すフローチャートである。
【０１０１】
図１４（ｂ）で示した、基準ノズル面距離Ｔ１のラインヘッド１６Ｋが規定ギャップＧ１となるように取付けられている状態（支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から描画ドラム１４までの距離がＴ１＋Ｇ１である状態）から、図１６に示す基準ノズル面距離Ｔ２のラインヘッド１６Ｋに交換する場合について説明する。
【０１０２】
ユーザは、ラインヘッド１６Ｋを支持部２８Ｌ、２８Ｒから取り外し、新たに取付けるラインヘッド１６Ｋを支持部２８Ｌ、２８Ｒに固定する（ステップＳ１１）。
【０１０３】
昇降制御部８１は、ラインヘッドの交換を検知すると、ラインヘッド１６Ｋのメモリ８０Ｋから、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面距離Ｔ２を読み出す。また、昇降量メモリ８２から、現在位置Ｔ１＋Ｇ１を読み出す（ステップＳ１２）。これらのデータから、現在のラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４との距離（Ｔ１＋Ｇ１）−Ｔ２を算出し、さらに、この距離と規定ギャップＧ１との差分（Ｔ１−Ｔ２）を算出する（ステップＳ１３）。
【０１０４】
昇降制御部８１は、この差分（Ｔ１−Ｔ２）と関係テーブルとから、パルスモータ４６の出力パルス数を算出し、算出したパルス数でパルスモータ４６を制御する。これにより、ラインヘッド１６Ｋを距離の差分（Ｔ１−Ｔ２）だけ昇降させ、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４の表面との距離を、規定ギャップＧ１にすることができる（ステップＳ１４）。
【０１０５】
なお、これまでと同様に、ギャップ調整後は、昇降量メモリ８２に昇降駆動機構４４の現在位置を記憶しておく（ステップＳ１５）。
【０１０６】
このように、ラインヘッドを交換した場合であっても、搭載前後の基準ノズル面距離から自動的に必要な昇降量を算出し、算出した昇降量に基づいてパルスモータが制御されるので、容易に規定ギャップに調整することができる。
【０１０７】
なお、ユーザが図示しないユーザインターフェースにより規定ギャップＧ１を変更することも可能である。規定ギャップがＧ２に変更された場合には、昇降制御部８１は、新旧規定ギャップの差分（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、パルスモータ４６を制御することにより、ラインヘッドと描画ドラムの距離を新規定ギャップＧ２に調整することができる。
【０１０８】
また、ラインヘッドのノズル面と記録媒体とのギャップは、用紙１２の厚さによって変化することから、図示しないユーザインターフェースによってユーザに用紙厚さを入力させることで自動的に規定ギャップに調整するようにしてもよい。この場合は、規定ギャップをＧ１、入力された用紙１２の厚さをＰとすると、昇降制御部８１は、ラインヘッドの基準ノズル面と描画ドラム１４との距離を（Ｇ１＋Ｐ）となるようにラインヘッドの昇降を制御すればよい。
【０１０９】
また、用紙厚さを入力させるのではなく、記録媒体銘柄を選択させるように構成してもよい。この場合は、記録媒体銘柄と厚さの関係を示すテーブルをメモリに記憶しておき、選択された記録媒体銘柄の厚さをテーブルから読み出すことにより、記録媒体の厚さを取得することができる。
【０１１０】
なお、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、用紙１２の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを用紙１２の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると用紙１２を幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の用紙１２の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して用紙１２の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。
【０１１１】
さらに、本実施形態では、記録媒体が回転するドラムの外周面に巻き付けられて回転搬送されているが、記録媒体が平面的に搬送される平面搬送においても適用可能である。
【０１１２】
〔他の装置への応用例〕
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得るインクジェットシステムにも広く適用できる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０…描画部、１２…用紙、１４…描画ドラム、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ…ラインヘッド、１６Ｄ…記録ヘッド治具、１６’…ヘッドモジュール、１８…回転軸、２０…グリッパ、２８Ｌ、２８Ｒ…支持部、３０Ｌ、３０Ｒ…台座、３０Ｌａ、３０Ｒａ…垂直部、３０Ｌｂ、３０Ｌｂ…水平部、３１…ヘッド支持フレーム、３２Ｌ、３２Ｒ…側板、３４…連結板、３６Ｌ、３６Ｒ…スライド支持機構、３８Ｌ、３８Ｒ…ガイドレール、４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂ…スライダ、４２Ｌ、４２Ｒ…取付板、４４…昇降駆動機構、４６…パルスモータ、４８…回転駆動軸、５０Ｌ、５０Ｒ…偏心カム、５２Ｌ、５２Ｒ…従動カム、５２Ｌａ、５２Ｒａ…支軸、５４…ブラケット、５８…ウォームギア、５８ａ…ウォーム、５８ｂ…ウォームホイール、５９Ｒ、５９Ｌ…長穴
【図１】
0005438569.tif 000002
【図２】
0005438569.tif 000003
【図３】
0005438569.tif 000004
【図４】
0005438569.tif 000005
【図５】
0005438569.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005438569.tif 000008
【図８】
0005438569.tif 000009
【図９】
0005438569.tif 000010
【図１０】
0005438569.tif 000011
【図１１】
0005438569.tif 000012
【図１２】
0005438569.tif 000013
【図１３】
0005438569.tif 000014
【図１４】
0005438569.tif 000015
【図１５】
0005438569.tif 000016
【図１６】
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