(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２のホイールと、第１及び第２のカルダンシャフトとを有し、前記第１及び第２のカルダンシャフトが、前記第１及び第２のホイールにそれぞれ連結された外側端部と前記外側端部とは反対側の内側端部とを有する少なくとも一つのアクスルと、
前記第１及び第２のカルダンシャフトの内側端部に連結され、前記第２のホイールより前記第１のホイールに近接して配置された差動歯車と、
前記差動歯車に連結され，前記第１及び第２のカルダンシャフトとそれに連結される前記第１及び第２のホイールとを駆動するための電気機械を有する少なくとも一つの駆動装置とを有する車両。
【請求項２】
前記駆動装置が、内燃機関を含む非電気駆動装置も有する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記アクスルが、上方向、下方向、前方向または後方向の向きを有するポータルアクスルとして具現化される、請求項１〜２のいずれか一項に記載の車両。
【請求項４】
前記アクスルの前記ホイールの前記駆動装置が、少なくとも１つの電気機械によって電気的にのみ提供され、前記電気機械が、当該車両の横方向に配置される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両。
【請求項５】
前記アクスルの前記ホイールの前記駆動装置が、少なくとも１つの電気機械により電気的に、かつ内燃機関により非電気的に提供され、前記電気機械が、当該車両の横方向に配置される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両。
【請求項６】
少なくとも１つのクラッチが、前記アクスルの前記１つまたは複数のホイールに対して前記電気機械の、および若しくはまたは前記非電気駆動装置のドライブトレインに配置される、請求項２〜５のいずれか一項に記載の車両。
【請求項７】
前記ドライブトレインの前記クラッチが、前記非電気駆動装置と前記電気機械との間に配置される、請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記非電気駆動装置が、当該車両に対して長手方向にかつ中心に配置されるシャフトを駆動し、前記電気機械が、前記シャフトに対して平行にかつ中心から外れて配置されるか、または当該車両の横方向に配置される、請求項２〜７のいずれか一項に記載の車両。
【請求項９】
前記内燃機関が、前部に搭載されたエンジンとして、後部に搭載されたエンジンとしてまたは中心部に搭載されたエンジンとして具現化される、請求項２〜８のいずれか一項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気駆動装置を有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両、特に乗用車は、電気機械によって電気的にのみ駆動することができる。車両はまた、電気機械と、さらなる非電気駆動装置、特に内燃機関とが装備されているハイブリッド車としても使用される。内燃機関は、１つのエネルギー貯蔵装置、特にたとえば車両用バッテリ等の電気エネルギー貯蔵装置のみを充電することができる（シリアルハイブリッド）か、またはドライブシャフトに機械的に連結することができる（パラレルハイブリッド）か、または両方である。ハイブリッド車の燃料消費またはエネルギー消費を低減するために、電気機械は、車両の制動中には発電機として使用され、このように、エネルギー貯蔵装置が充電される。したがって、電気機械は、電動ブレーキとして作用し、エネルギーを回生する。さらにまたは別の法として、少なくともモータとしての電気機械の追加の動作が提供される。その結果、内燃機関によるハイブリッド車の駆動に加えて、追加の電気駆動（補助（ｂｏｏｓｔｉｎｇ））が可能である。さらに、たとえば排ガス規制がある短い距離にわたり、電気機械による電気のみの駆動を提供することが可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、電気機械のみによって駆動することができるか、またはハイブリッド車として具現化される車両に対する、種々のアクスル構想を開示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、フロントアクスルおよびリアアクスルを有するとともに少なくとも１つの駆動装置を有し、その駆動装置は、アクスルのうちの一方、すなわちフロントアクスルまたはリアアクスルの少なくとも１つのアクスルのホイールを駆動するための電気機械を備える車両を提供する。
【０００５】
本車両は、電気機械のみならず非電気駆動装置、特に内燃機関も有することができる。
【０００６】
単に電気機械であっても、または本文脈内のハイブリッド駆動装置であってもよい駆動装置を、駆動装置に割り当てられているアクスルの前方または後方に配置することができる。ハイブリッド駆動装置は、電気機械および特に内燃機関である非電気駆動装置によって形成される。
【０００７】
駆動装置によって、少なくとも１つのホイールを駆動することが可能である。同時に、駆動装置によってアクスルのホイールすべてを駆動することも可能である。特に駆動装置が電気機械のみによって提供される場合、その駆動装置によって、ホイールの駆動装置の駆動装置構想を実装することができる。
【０００８】
電気機械を直接駆動（ダイレクトドライブ）装置として具現化することができ、または電気機械とホイールとを連結するカルダンシャフトをさらに設けてもよい。直接駆動装置は、電気機械とホイールとの間の短いシャフトであってもよく、または電気機械をホイールハブモータとして具現化してもよい。
【０００９】
駆動装置からアクスルの少なくとも１つのホイールへの、またはすべてのホイールへのトルクの伝達を、種々の方法で、たとえば斜交歯車、差動歯車、平歯車または遊星歯車を使用することによって、適切な場合は種々の歯車を組み合わせて、行うことができる。
【００１０】
アクスルの領域において特定の空間条件を考慮しなければならない場合、アクスルを、ポータルアクスルとして同様に具現化することもできる。これに関連して、ポータルアクスルを、空間条件に応じて任意の所望の方向に方向付けることができる。したがって、ポータルアクスルを、特に、各場合において車両の向きまたはその前方走行方向に対して、上方向に、下方向に、前方向にまたは後ろ方向に向けることができる。
【００１１】
各アクスルに電気装置を割り当てることができ、その場合、電気機械のトルクは、トランスミッションの中間連結によりこのアクスルの２つのホイールに伝達される。一方、各アクスルに２つの電気機械を割り当てることも考えられる。この場合、それぞれの電気機械は、それに割り当てられているホイールを駆動する。後者の場合、アクスルの両ホイールを、カルダンシャフトおよびそれに割り当てられている差動歯車によっても同様に駆動することができる。
【００１２】
特に、アクスルのホイールの駆動装置が、少なくとも１つの電気機械によって電気的にのみ提供される場合、電気機械は、車両の長手方向にまたは横方向に配置されるという条件が付される。
【００１３】
特にホイールの駆動装置が、少なくとも１つの電気機械からと、非電気的に、特に内燃機関からとの両方によって提供される場合、電気機械は、車両の長手方向にまたは横方向に配置される。
【００１４】
電気機械の車両の長手方向におけるまたは横方向における配置は、空間条件、特に取り付けられる電気機械に対する空間条件によって決まる。
【００１５】
アクスルの１つまたは複数のホイールに対する電気機械および／または非電気駆動装置のドライブトレインに、少なくとも１つのクラッチを配置することができる。前記クラッチは、たとえば機械式クラッチであっても粘性クラッチ（たとえばハングオンクラッチ）であってもよい。クラッチは、たとえば、非電気駆動装置と電気機械との間のドライブトレインに配置されるか、または電気機械とそれに割り当てられている１つまたは複数のホイールとの間に配置される。
【００１６】
非電気駆動装置、特に内燃機関は、好ましくは、車両の長手方向にかつ中心に、したがって車両の長手方向軸に配置されるシャフトを介して、アクスルのホイールを駆動し、電気機械は、シャフトに対して平行にかつ中心から外れて配置されるか、または車両の横方向に配置される。
【００１７】
ハイブリッド構想が実装される場合、内燃機関を、車両の前部に、後方にまたは中心に配置することができ、すなわち、前部に搭載されたエンジン、後部に搭載されたエンジンまたは中心部に搭載されたエンジンとして具現化することができる。
【００１８】
以下の図面は、完全に電気駆動装置を使用するかまたはハイブリッド駆動装置を使用する好ましいアクスル構想を非常に簡略化した形態で示す。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１．１】機械駆動装置のない、長手方向に取り付けられている電気機械における４つの異なるアクスル構想を示す。
【図１．２】機械駆動装置のない、長手方向に取り付けられている電気機械における４つの異なるアクスル構想を示す。
【図１．３】機械駆動装置のない、長手方向に取り付けられている電気機械における４つの異なるアクスル構想を示す。
【図１．４】機械駆動装置のない、長手方向に取り付けられている電気機械における４つの異なるアクスル構想を示す。
【図２．１】機械駆動装置が追加された、長手方向に取り付けられている電気機械に対する８つの異なるアクスル構想を示す。
【図２．２】機械駆動装置が追加された、長手方向に取り付けられている電気機械に対する８つの異なるアクスル構想を示す。
【図２．３】機械駆動装置が追加された、長手方向に取り付けられている電気機械に対する８つの異なるアクスル構想を示す。
【図２．４】機械駆動装置が追加された、長手方向に取り付けられている電気機械に対する８つの異なるアクスル構想を示す。
【図２．５】機械駆動装置が追加された、長手方向に取り付けられている電気機械に対する８つの異なるアクスル構想を示す。
【図２．６】機械駆動装置が追加された、長手方向に取り付けられている電気機械に対する８つの異なるアクスル構想を示す。
【図２．７】機械駆動装置が追加された、長手方向に取り付けられている電気機械に対する８つの異なるアクスル構想を示す。
【図２．８】機械駆動装置が追加された、長手方向に取り付けられている電気機械に対する８つの異なるアクスル構想を示す。
【図３．１】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．２】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．３】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．４】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．５】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．６】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．７】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．８】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．９】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．１０】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．１１】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．１２】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．１３】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図３．１４】機械駆動装置のない、横方向に取り付けられている電気機械に対する１４の異なるアクスル構想を示す。
【図４．１】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．２】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．３】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．４】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．５】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．６】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．７】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．８】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．９】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．１０】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．１１】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【図４．１２】機械駆動装置が追加された、横方向に取り付けられている電気機械に対する１２の異なるアクスル構想を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図示する変形は、特に全輪駆動装置を有する車両において使用される。各場合に図示していない第２アクスルは、好ましくは、図２．１〜図２．８および図４．１〜図４．１２による構想において、電気機械を用いて駆動することができる他方のアクスルをさらに駆動する役割を果たす内燃機関によって駆動される。
【００２１】
１．機械式全輪駆動装置のない、長手方向配置の電気機械
図１．１および図１．２は、２つの電気機械を備えたアクスル構想を示し、図１．３および図１．４は、１つの電気機械を備えたアクスル構想を示す。
【００２２】
図１．１は、乗用車のアクスル、特に乗用車のフロントアクスル１を平面図で示す。このアクスル１は２つのホイール２を有している。車両が、車両の走行の前方方向に関してかつ図の向きに関して右から左に走行している状態での構成を平面図で示す。
【００２３】
アクスル１およびホイール２に関連して上述したこれらの細部、後に説明する車両のさらなる構成要素、ならびに上述した向きは、以下の図の説明にも適用される。
【００２４】
図１．１による構想によれば、車両の長手方向に配置されている２つの電気機械３は、アクスル１の後方に配置されている。各機械３は、ホイールを駆動する役割を果たす。機械は、互いに並行に配置されており、各々、割り当てられたホイール２に隣接して配置されている。それぞれの電気機械３は、斜交歯車として具現化されるトランスミッション４を介して、軸方向に配置されかつ割り当てられたホイール２に連結されているカルダンシャフト５を駆動する。図示するそれぞれのアクスル１は、同様に車両のリアアクスルでもあり得る。
【００２５】
電気機械３の出力シャフト６は、斜交歯車として具現化されるトランスミッション６を介して、車両の横方向に配置されかつホイール２に連結されているカルダンシャフト５を駆動する。電気機械３は、アクスル１の後方に位置している。
【００２６】
図１．２による構想は、２つの電気機械３がアクスル１の前方に配置されているという点で図１．１によるものと異なる。
【００２７】
図１．３による構想では、１つの電気機械３のみが設けられており、その電気機械３は、差動歯車として具現化されるトランスミッション４を介して、２つのホイール２に連結されている２つのカルダンシャフト５を駆動する。
【００２８】
図１．４による構想は、電気機械３がアクスル１の前方に配置されているという点で、図１．３によるものと異なる。
【００２９】
２．機械式全輪駆動装置のある、長手方向配置の電気機械
図２．１および図２．２は２つの電気機械のアクスル構想を示し、図２．３〜図２．８のアクスル構想は１つの電気機械を有する。
【００３０】
図２．１による構想は、図１．１による構想に基づいている。しかしながら、図２．１による構想では、機械駆動装置、特に内燃機関の下流に連結されているトランスミッションの出力シャフト７がクラッチ８と相互作用する。クラッチ８は、出力側において差動歯車として具現化されるトランスミッション４に連結されており、そのトランスミッション４から２つの横方向シャフト９が延在しており、前記横方向シャフト９は、それに割り当てられておりかつ斜交歯車として具現化されているトランスミッションを介して、２つの電気機械３の出力シャフト６と相互作用する。クラッチ８を開放すると、アクスル１を電気的にのみ駆動することができる。クラッチ８を閉鎖すると、電気機械３が動作しているか否かに応じて、アクスル１を機械的にのみ、またはハイブリッドとして、駆動することができる。
【００３１】
図２．１による構想は、図２．１の図によれば、後方に向けられているポータルアクスルを実施している。ポータルアクスルを、同様にアクスル１に対して対称的に配置することもでき、すなわち、前方に向けることができ、または図面の平面に対して垂直に、したがって上方向または下方向に向けることができる。向きは、アクスルの領域における空間条件によって決まる。
【００３２】
図２．２による構想は、内燃機関からのクラッチ８を介した力束が、電気機械３を介して進むのではなく、クラッチ８のすぐ次にある力束に位置し、かつ差動歯車として具現化されているトランスミッション４を介して進み、このトランスミッション４は、このトランスミッション４に割り当てられている横方向シャフト９を介して斜交歯車４と直接相互作用し、電気機械３の出力シャフト６もまたこの斜交歯車４と相互作用するという点で、図２．１によるものと異なる。
【００３３】
図２．３による構想によれば、同時に内燃機関の出力シャフト７でもある電気機械３の出力シャフト６が、クラッチ８を介して、差動歯車として具現化されるトランスミッション４に連結されている。差動歯車４は、図１．３による構想に関して示したように、カルダンシャフト５を介してホイール２に連結されている。クラッチ８は、たとえばハングオンクラッチとして具現化される。
【００３４】
図２．４による構想は、クラッチ８が、駆動方向に関して電気機械３の次ではなく電気機械３の手前に配置されているという点で、図２．３のものと異なる。クラッチを開放すると、アクスル１の完全な電動駆動が可能である。
【００３５】
図２．５による構想では、電気機械３はアクスル１の前方に配置され、クラッチ８は、アクスル１の後方でアクスルと内燃機関との間に配置されている。クラッチ８を開放すると、車両を完全に電気的に作動させることができる。
【００３６】
図２．６によるアクスル構想では、内燃機関に割り当てられているトランスミッションの出力シャフト７は、クラッチ８を介して差動歯車４に連結されており、その差動歯車４を介して、カルダンシャフト５によりホイール２が駆動される。クラッチ８の上流のトルク束において、出力シャフトは、電気機械３の出力シャフト６と相互作用する連結要素１０と相互作用する。電気機械３は、出力シャフト７に対して平行に配置されている。連結要素１０を、種々の方法で、たとえば平歯車、チェーン駆動装置等として構成することができる。この構想では、クラッチ８、電気機械３および連結要素１０は、アクスル１の内燃機関に面した側、特にアクスル１の後方に配置されている。
【００３７】
電気機械３のこの非対称配置、一般に電気機械３の非対称配置は、電気機械３を収容するのに十分な空間が１つのホイール２の領域にのみ存在する場合に有利である。
【００３８】
図２．７によるアクスル構想は、図２．５によるものに従って方向付けられている。しかしながら、電気機械３は、アクスル１のクラッチ８が位置する側に配置され、出力シャフト７に対して中心から外れて配置されている。電気機械３の出力シャフト６は、かさ歯車１１を介して、カルダンシャフト５に作用する差動歯車４と相互作用する。
【００３９】
図２．８による構想は、図２．６によるものに本質的に対応しているが、連結要素１０が、クラッチ８の上流でのトルクの付与に関して出力シャフト７と相互作用しないが、代りにクラッチ８の次に、したがって差動歯車４のすぐ手前に配置されている、という相違がある。図２．８による構想によれば、クラッチを開放すると、アクスル１を完全に電気的に駆動することができる。
【００４０】
３．機械式全輪駆動装置のない、横方向配置の電気機械
図３．１〜図３．６は、さまざまな構想に対する１つの電気機械３の使用を示す。図３．７〜図３．１４は、異なる構想に対する２つの電気機械３の使用を示す。
【００４１】
図３．１による構想では、電気機械３は、アクスル１つまりカルダンシャフト５に対して同軸に配置されている。電気機械は、トランスミッションを備え、それは、差動歯車として具現化されるさらなるトランスミッション４を介して、カルダンシャフト５に連結されている。電気機械３のこのトランスミッションは、遊星歯車としてまたは平歯車として具現化することができる。
【００４２】
図３．２によるアクスル構想は、電気機械が、アクスル１つまりカルダンシャフト５に対して同軸に配置されていないという点で、図３．１によるものと異なる。トルクは、電気機械３のトランスミッション４を介して、２つのカルダンシャフト５と相互作用する差動歯車４に伝達される。図３．２では、電気機械３はアクスル１の後方に示されている。しかしながら、それは、同様にアクスル１の前方に、下方にまたは上方に配置することができる。
【００４３】
図３．３による構想は、２つのカルダンシャフト５に連結されている中心を外れた差動歯車４が、一方のホイール２の近くではなく、他方のホイール２の方の近くに配置されているという点で、図３．２によるものと異なる。図３．３による構想では、アクスル１の前方における電気機械３の配置を示す。
【００４４】
図３．４による構想では、電気機械３は差動歯車４の上方に配置されており、電気機械３は、電気機械３のロータの運動を差動歯車４に伝達するトランスミッション、たとえば平歯車または遊星歯車を有している。
【００４５】
図３．５による構想は、カルダンシャフト５が差動歯車４から開始して連続したものではなく、アクスル構成がポータルアクスルとして具現化されており、したがって、各ホイール２に追加のトランスミッション、特に平歯車４が割り当てられているという点で、図３．１によるものとは異なる。
【００４６】
図３．６による構想は、平歯車４に関連するドライブシャフト１２に対して電気機械が同軸配置される代りに、シャフト１２に対して電気機械３が非同軸配置で提供され、電気機械３の動きを、２つのドライブシャフト１２に連結されている差動歯車４に伝達するために、さらなるトランスミッション、特に平歯車が設けられているという点で、図３．５によるものと異なる。図３．６によるこの構想はまた、ポータルアクスル構想に関連する。
【００４７】
図３．７による構想では、２つの電気機械３が、図示するように、互いに隣接して配置されるか、または同様に上下に配置されており、電気機械３は、互いから離れる方向を向いているそれらの端部の領域において、トランスミッション４、特に平歯車および／または遊星歯車を介して、割り当てられたホイール２に連結するカルダンシャフト５に連結されている。
【００４８】
図３．８による構想では、アクスルシャフトが設けられておらず、代りに、それぞれのホイール２に電気機械３が割り当てられており、その電気機械３は、トランスミッション４、特に平歯車および／または遊星歯車を介して、割り当てられているホイールを駆動する。この構想では、それぞれの電気機械３および／またはそれと相互作用するトランスミッション４は、車両のシャシに取り付けられている。電気機械３は、ホイール２の回転軸の前方に配置されている。
【００４９】
図３．９による構想は、車両の横方向において並べて配置されている２つの電気機械３を有している。それぞれの機械３は、トランスミッション４、特に平歯車および／または遊星歯車とこのトランスミッション４から延在しているカルダンシャフト５とを介して、ホイール２に連結されている。この構想にも連続したドライブシャフトはない。
【００５０】
図３．１０による構想は、カルダンシャフト５が実質的により長く作製されており、その結果、トランスミッション４がカルダンシャフト５の両端の間に配置され、電気機械３がカルダンシャフト５に隣接して位置しているという点で、図３．９によるものと異なる。
【００５１】
図３．１１による構想では、各場合において、電気機械３は、短いカルダンシャフト５に対して同心に、したがってホイール２にすぐ近接して配置されている。したがって、それぞれの電気機械３およびそれに割り当てられているホイール２は、短いカルダンシャフト５と連結している。
【００５２】
図３．１２によるアクスル構想では、カルダンシャフト５を介してホイール２に連結された２つの電気機械３が設けられている。２つの電気機械は、横方向シャフト９と、横方向シャフトに割り当てられかつたとえばロック可能な差動歯車である差動歯車４とによって連結されている。
【００５３】
図３．１３によるアクスル構想の場合、ホイールハブモータとして具現化される電気機械３がホイール２に連結されており、電気機械の出力シャフトは連結シャフト９によって連結され、摩擦問題をなくすために、この連結シャフト９に、差動歯車として具現化されるトランスミッション４が割り当てられている。
【００５４】
図３．１４は、ホイール２に直接係合しかつホイールハブモータとして具現化される２つの電気機械３のみが設けられているという理由で、図３．１３によるものに比較してさらに簡略化されているアクスル構想を示す。
【００５５】
４．機械式全輪駆動装置がある、横方向配置の電気機械
図４．１〜図４．６は、１つの電気機械を使用するさまざまな構想を示し、図４．７〜図４．１２は、２つの電気機械を使用するさまざまな構想を示す。
【００５６】
図４．１は、図２．５によるものに対応するが、アクスル１の前方に位置しかつアクスル１に平行に配置されている電気機械３が、トランスミッション４、特に平歯車および／または遊星歯車を介して、２つのカルダンシャフト５に連結されている差動歯車へと連結されている、アクスル構想を示す。基本的に、差動歯車４に対して電気機械３のドライブトレインにおいてクラッチを設けることが考えられ、その結果、モータ側クラッチ８を閉鎖すると、車両を、内燃機関のみによって全輪駆動として作動させることができる。
【００５７】
図４．２によるアクスル構想では、電気機械３の差動歯車４への連結は、図４．１による駆動装置構想によるものに対応する。しかしながら、出力シャフト７にクラッチは割り当てられておらず、代りに、それぞれのカルダンシャフト５にクラッチ８が割り当てられている。
【００５８】
図４．３によるアクスル構想は、図３．４によるものに対応するが、カルダンシャフト５に対し、かさ歯車１１を介して、内燃機関のドライブトレイン、すなわちクラッチ８を備えた出力シャフト７を介して、トルクが加えられるという相違がある。
【００５９】
図４．４によるアクスル構想は、図４．３によるものに本質的に対応するが、アクスルがポータルアクスルとして具現化されるという相違がある。
【００６０】
図４．５によるアクスル構想では、内燃機関のトランスミッションの出力シャフト７にクラッチ８が割り当てられており、このクラッチ８は、出力側において、カルダンシャフト５によってホイール２に連結されている差動歯車４と相互作用する。このトランスミッション４は、車両の長手方向の広がりに対して中心から外れて配置されている。クラッチの内燃機関に面している側では、横方向に位置する電気機械が、かさ歯車１１を介して出力シャフト７と相互作用し、前記電気機械は、車両の長手方向中心軸に対して対称的に配置されている。
【００６１】
図４．６によるアクスル構想は、かさ歯車１１が、クラッチと差動歯車４との間の出力シャフト７に作用するという事実の結果として、図４．５によるものと異なる。したがって、クラッチを開放すると、車両を完全に電気的に作動させることができる。
【００６２】
図４．７によるアクスル構想は、差動歯車４と割り当てられたホイール２との間に、差動歯車４から開始して最初に電気機械３、次いでクラッチ８が配置されているように示す。内燃機関のトランスミッションの出力シャフト７は、差動歯車４と相互作用する。
【００６３】
図４．８によるドライブ構想は、カルダンシャフト５に割り当てられている２つのクラッチ８がなく、代りに、内燃機関のトランスミッションと差動歯車４の間の差動歯車４に隣接して、クラッチ８が設けられているという事実の結果として、図４．７によるものと異なる。
【００６４】
図４．９によるアクスル構想は、電気機械３がカルダンシャフト５に対して同軸に配置されておらず、カルダンシャフト５に対して平行に間隔を空けて配置されているという事実の結果として、図４．８によるものと異なる。それぞれの電気機械３は、平歯車および／または遊星歯車として具現化されるトランスミッション４を介して、割り当てられているカルダンシャフト５に連結されている。
【００６５】
図４．１０によるアクスル構想は、図４．８によるものと大部分が対応しているが、ここではポータルアクスルが実装されているという相違がある。したがって、トルクは、差動歯車４を介して、それに割り当てられているそれぞれの電気機械３に付与され、そこから、平歯車および／または遊星歯車として具現化されるトランスミッション４を介してカルダンシャフト５に付与される。
【００６６】
図４．１１によるアクスル構想では、平歯車および／または遊星歯車として具現化される２つのトランスミッション４が、２つの電気機械３および２つのカルダンシャフト５に連結されており、差動歯車として具現化されるトランスミッション４が、２つの電気機械３にさらに割り当てられており、その差動歯車４を介して、内燃機関のトルクを、出力シャフト７を介して導入することができる。この出力シャフト７にクラッチ８が割り当てられている。
【００６７】
図４．１２によるアクスル構想は、図３．１３によるものに対応しているが、クラッチ８が割り当てられている出力シャフト７が差動歯車４とも相互作用するという相違がある。
【符号の説明】
【００６８】
１  アクスル
２  ホイール
３  電気機械
【図１．１】
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【図１．２】
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【図１．３】
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【図１．４】
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【図２．１】
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【図２．２】
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【図２．３】
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【図２．４】
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【図２．５】
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【図２．６】
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【図２．７】
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【図２．８】
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【図３．１】
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【図３．２】
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【図３．３】
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【図３．４】
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【図３．５】
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【図３．６】
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【図３．７】
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【図３．８】
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【図３．９】
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【図３．１０】
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【図３．１１】
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【図３．１２】
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【図３．１３】
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【図３．１４】
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【図４．１】
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【図４．２】
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【図４．３】
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【図４．４】
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【図４．５】
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【図４．６】
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【図４．７】
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【図４．８】
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【図４．９】
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【図４．１０】
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【図４．１１】
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【図４．１２】
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