(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に現像剤像を担持する像担持体と、
複数の張架ローラーに張架され、前記像担持体から前記現像剤像が転写される無端の中間転写ベルトと、
前記像担持体に対向配置され、前記中間転写ベルトを内方から支持し、転写ニップ部を形成する転写ローラーと、
前記中間転写ベルトを周回回転させるベルト回転駆動手段と、
前記中間転写ベルトの表面情報を取得する表面情報取得手段と、
前記中間転写ベルトから現像剤像が転写された用紙に定着処理を施す定着手段と、
前記表面情報取得手段の取得結果に応じて、前記転写ニップ部でニップされていた前記中間転写ベルト上の被ニップ部が、前記張架ローラーのいずれかに接触する位置で停止するように、前記ベルト回転駆動手段を制御する停止位置制御手段と、
を有し、
前記停止位置制御手段は、前記表面情報取得手段の取得結果と予め設定された参照閾値とを比較し、前記中間転写ベルトのしわが顕著な第１の状態であると判断した場合に、前記被ニップ部が前記定着手段に最も近い張架ローラーに接触するように、前記ベルト回転駆動手段を制御し、前記中間転写ベルトのしわが前記第１の状態よりも軽微な第２の状態であると判断した場合に、前記被ニップ部に最も近い張架ローラーに前記被ニップ部が接触するように前記ベルト回転駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記表面情報取得手段は、前記中間転写ベルトの表面形状を検知する表面形状検知手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記表面形状検知手段は、前記中間転写ベルト表面に対向配置される光センサであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光センサは、前記中間転写ベルト上に作像された現像剤像の濃度を検知する画像濃度センサであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記表面情報取得手段は、前記中間転写ベルトの連続停止時間を積算する積算手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置本体の環境温度を検知する温度検知手段を更に有し、前記停止位置制御手段は、前記積算手段の積算結果と、前記温度検知手段の検知結果に基づいて、前記ベルト回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により用紙への画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルトを用いた二次転写方式により用紙への画像形成を行う画像形成装置では、温度変化などに伴う中間転写ベルトの伸縮、変形などにより、画像欠陥を生じることがある。
【０００３】
たとえば、特許文献１に開示された技術は、画像形成装置の停止時に、張架ローラーに巻きついた状態で放置された中間転写ベルトに生じる曲がり癖（凸状）を課題とするものである。特許文献１の装置では、画像形成動作に先立って、張架ローラー位置に相当するベルト表面が、感光体ドラムに対向する位置まで移動され、凹状態を維持されることで、上記曲がり癖を矯正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２７７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図９（ａ）は、中間転写ベルト１２５が、感光体ドラム１２１と転写ローラー１２６とに押圧される一次転写ニップ部Ａの様子を模式的に示す図である。この一次転写ニップ部Ａにおいて、中間転写ベルト１２５が長時間押圧され続けると、中間転写ベルト１２５の表面のうち、ニップされていない周辺部分ＧにベルトしわＷが発生することがある（図９（ｂ））。このようなベルトしわＷは、特に高温で放置された場合に顕著に生じる傾向がある。ベルトしわＷの発生要因は、中間転写ベルト１２５において、圧力がかかった部分（被ニップ部Ｎ）と、その周辺部分Ｇとにおいて、中間転写ベルト１２５の伸縮率に差が生じることにある。このベルトしわＷは、中間転写ベルト１２５上から用紙上にトナーが転写されることを妨げ、画像欠陥をもたらすこととなる。
【０００６】
上記の課題を解決するために、画像形成動作が行われない時には、転写ローラー１２６を感光体ドラム１２１から退避させ、一次転写ニップ部Ａにかかる押圧力を解放することが考えられる。しかしながら、一次転写ニップ部Ａの押圧力を解放するためには、転写ローラー１２６の移動手段など特別な機構が必要とされる。
【０００７】
また、複数色のトナー画像が中間転写ベルト１２５上で順次重ねられる、いわゆるタンデム方式のフルカラー画像形成装置においては、ブラック色のみの画像形成時に、他のカラー色の転写ローラー１２６を退避させ、一次転写ニップ部Ａの押圧力を解放させることがある。ここで、待機時に、ブラック色の転写ローラー１２６も退避させ、一次転写ニップ部Ａの押圧力を同時に解放してしまうと、転写ローラー１２６の移動時間を要するために、最初のプリント出力までに要する時間が長くなってしまうことが懸念される。このように、一次転写ニップ部Ａにかかる押圧力を全て解放することができない事情がある。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、一次転写ニップ部で中間転写ベルトに生じるベルトしわに起因する画像欠陥を抑止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面にかかる画像形成装置は、周面に現像剤像を担持する像担持体と、複数の張架ローラーに張架され、前記像担持体から前記現像剤像が転写される無端の中間転写ベルトと、前記像担持体に対向配置され、前記中間転写ベルトを内方から支持し、転写ニップ部を形成する転写ローラーと、前記中間転写ベルトを周回回転させるベルト回転駆動手段と、前記中間転写ベルトの表面情報を取得する表面情報取得手段と、前記中間転写ベルトから現像剤像が転写された用紙に定着処理を施す定着手段と、前記表面情報取得手段の取得結果に応じて、前記転写ニップ部でニップされていた前記中間転写ベルト上の被ニップ部が、前記張架ローラーのいずれかに接触する位置で停止するように、前記ベルト回転駆動手段を制御する停止位置制御手段と、を有し、前記停止位置制御手段は、前記表面情報取得手段の取得結果と予め設定された参照閾値とを比較し、前記中間転写ベルトのしわが顕著な第１の状態であると判断した場合に、前記被ニップ部が前記定着手段に最も近い張架ローラーに接触するように、前記ベルト回転駆動手段を制御し、前記中間転写ベルトのしわが前記第１の状態よりも軽微な第２の状態であると判断した場合に、前記被ニップ部に最も近い張架ローラーに前記被ニップ部が接触するように前記ベルト回転駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
本構成によれば、像担持体と転写ローラーとで挟持されながら、転写ニップ部で停止していた中間転写ベルト上の被ニップ部を、張架ローラーに接触する部分まで移動させることができる。これにより、中間転写ベルト表面に生じたベルトしわは、張架ローラーの張架部で中間転写ベルトに対して与えられる張力によって引っ張られて解消される。また、本構成によれば、像担持体と転写ローラーとで挟持されながら、転写ニップ部で停止していた中間転写ベルト上の被ニップ領域を、定着手段に最も近い張架ローラーまで移動させることができる。これによって、定着手段から発せられる熱を利用して、中間転写ベルト上の被ニップ部を加熱することができる。加熱された被ニップ部では、ベルト表面が軟化した状態で、中間転写ベルトに張力が与えられるため、ベルトしわをより効率良く解消させることができる。
【００１３】
また、上記構成において、前記表面情報取得手段は、前記中間転写ベルトの表面形状を検知する表面形状検知手段であることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ベルトしわを検知し、精度良く、上記ベルト停止位置制御の要否を判断することができる。
【００１５】
この場合、前記表面形状検知手段は、前記中間転写ベルト表面に対向配置される光センサであることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、簡易な構成でベルトしわを検知することができる。
【００１７】
この場合、前記光センサは、前記中間転写ベルト上に作像された現像剤像の濃度を検知する画像濃度センサであることが好ましい。
【００１８】
通常、画像形成装置内には、画像濃度制御の目的で画像濃度センサが配設されている。この構成によれば、前記画像濃度センサを、表面形状検知手段として兼用することが可能となる。
【００１９】
また、前記表面情報取得手段は、前記中間転写ベルトの連続停止時間を積算する積算手段であることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、停止時間に依存するベルトしわの発生具合を精度良く予測し、ベルト停止位置制御の要否を判断することができる。
【００２１】
この場合、画像形成装置本体の環境温度を検知する温度検知手段を更に有し、前記停止位置制御手段は、前記積算手段の積算結果と、前記温度検知手段の検知結果に基づいて、前記ベルト回転駆動手段を制御することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、上記の積算手段に加え、環境温度を加味することで、環境温度にも依存するベルトしわの発生具合を精度良く予測し、ベルト停止位置制御の要否を判断することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、転写ニップ部で中間転写ベルトに生じるベルトしわに起因する画像欠陥を抑止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】中間転写ベルト周辺の断面構造を示す図である。
【図３】中間転写ベルト周辺の断面構造を示す拡大図である。
【図４】本発明の第１および第２の実施形態にかかる中間転写ベルトの停止制御に関わる電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかる中間転写ベルトの停止制御のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態にかかる中間転写ベルトの停止制御のフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態にかかる中間転写ベルトの停止制御に関わる電気的構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態にかかる中間転写ベルトの停止制御のフローチャートである。
【図９】転写ニップ部で生じるベルトしわの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。なお、本発明は、電子写真方式を採用し中間転写ベルトを備える画像形成装置、例えばコピー機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を備える複合機等に適用することができる。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構造を示す正面断面図である。画像形成装置１は、装置本体１１に、画像形成部１２、定着装置１３、給紙部１４、用紙排出部１５、および原稿読取部１６等を備えて構成されている。
【００２７】
装置本体１１は、下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に用紙排出部１５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、下部本体１１１の左部および後部から立設され、平面視でＬ字状を呈している。上部本体１１２は、連結部１１３の上端部に支持されている。
【００２８】
下部本体１１１には、画像形成部１２、定着装置１３および給紙部１４が内装されているとともに、上部本体１１２には原稿読取部１６が装着されている。給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能の給紙カセット１４２を有している。この給紙カセット１４２には用紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１が収容されている。なお、本実施形態では、給紙カセット１４２は１段で設けられているが、２段以上設けてもよい。また下部本体１１１には、装置本体１１に対する通電のＯＮ−ＯＦＦを切り替える電源スイッチ１０と、装置本体１１内の温度を検知する温度センサ６０（温度検知手段）とが備えられている。
【００２９】
画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された用紙Ｐにトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部１２は、上流側から下流側へ向けて水平に順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用現像ユニット１２Ｍ、シアン色のトナーを用いるシアン用現像ユニット１２Ｃ、イエロー色のトナーを用いるイエロー用現像ユニット１２Ｙおよびブラック色のトナーを用いるブラック用現像ユニット１２Ｂｋ（以下、各現像ユニットを区別することなく述べる場合には、それぞれを「現像ユニット１２０」と言う）と、駆動ローラー１２５Ａ（張架ローラー）等の複数のローラー間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１２５と、中間転写ベルト１２５が駆動ローラー１２５Ａに張架される部分で中間転写ベルト１２５の外周面に当接する二次転写ローラー１９６と、ベルトクリーニング装置１９８と、を備えている。
【００３０】
各現像ユニット１２０は、感光体ドラム１２１（像担持体）と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３とドラムクリーニング装置１２７と、をそれぞれ一体的に備えている。また、隣接する現像ユニット１２０の下方には、それぞれの感光体ドラム１２１を露光するための露光装置１２４が水平に配置されている。
【００３１】
感光体ドラム１２１は、その周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成する。現像装置１２２は、感光体ドラム１２１へトナーを供給する。各現像装置１２２には、前記トナーカートリッジからトナーが適宜補給される。
【００３２】
帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の直下位置にそれぞれ設けられている。露光装置１２４は、各帯電装置１２３の下方位置に設けられている。帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の周面を一様に帯電させる。露光装置１２４は、コンピューター等から入力された画像データや原稿読取部１６が取得した画像データに基づく各色に対応したレーザー光を、帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射し、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像を形成する。現像装置１２２は、矢印の方向へ回転する感光体ドラム１２１の周面の静電潜像にトナーを供給して当該トナーを積層させ、感光体ドラム１２１の周面に前記画像データに応じたトナー像を形成する。
【００３３】
ドラムクリーニング装置１２７は、各感光体ドラム１２１の左方位置に設けられ、感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去してクリーニングする。このドラムクリーニング装置１２７によってクリーニングされた感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電装置１２３へ向かう。
【００３４】
画像形成部１２の左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１９０が形成されている。用紙搬送路１９０には、適所に搬送ローラー対１９２が設けられ、搬送ローラー対１９２は、給紙部１４から繰り出された用紙Ｐを、二次転写ローラー１９６を有する二次転写ニップ部へ向けて搬送する。
【００３５】
定着装置１３は、内部に加熱源であるハロゲンランプなどの通電発熱体を備えた加熱ローラー１３２と、加熱ローラー１３２に対向配置された加圧ローラー１３４と、を備えている。定着装置１３は、画像形成部１２で転写された用紙Ｐ上のトナー像に対し、用紙Ｐが加熱ローラー１３２と加圧ローラー１３４との間の定着ニップ部を通過する間に加熱ローラー１３２から熱を与えて定着処理を施す。定着処理の完了したカラー印刷済みの用紙Ｐは、定着装置１３の上部から延設された排紙搬送路１９４を通って装置本体１１の頂部に設けられた排紙トレイ１５１へ向けて排出される。
【００３６】
給紙部１４は、装置本体１１の図１における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、装置本体１１内における露光装置１２４より下方位置に挿脱可能に装着された給紙カセット１４２とを備えている。
【００３７】
手差しトレイ１４１は、下部本体１１１の右面の下方位置に設けられた、用紙Ｐを１枚ずつ手差し操作で画像形成部１２へ向けて給紙するためのトレイである。給紙カセット１４２は、複数枚の用紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１を収容する。給紙カセット１４２の上方には、ピックアップローラー１４３が設けられ、ピックアップローラー１４３は、給紙カセット１４２に収容された用紙束Ｐ１の最上位の用紙Ｐを用紙搬送路１９０へ向けて繰り出す。
【００３８】
用紙排出部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。用紙排出部１５は、下部本体１１１の上面に形成された排紙トレイ１５１を備える。排紙トレイ１５１は、画像形成部１２でトナー像が形成された用紙Ｐが、定着装置１３で定着処理が施された後に排出されるトレイである。
【００３９】
原稿読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査して読み取る走査機構１６３とを備えている。走査機構１６３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。また、装置本体１１は、この画像データから作像画像を生成する画像処理部（不図示）を有する。
【００４０】
図２は、本実施形態に係る中間転写ベルト１２５周辺の断面構造を示す図である。中間転写ベルト１２５は、無端のベルトであって、基層、弾性層、及びコート層から成る積層構造を有する導電性の軟質ベルトである。前記基層は中間転写ベルト１２５の最下層（最内層）を構成するものであり、前記コート層が最上層（最外層）を構成し、感光体ドラム１２１と接触する。基層は、例えばＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）やポリイミド樹脂等が好適に用いられる。弾性層は、中間転写ベルト１２５に適度な弾性を付与する。弾性層の材質としては、例えばヒドリンゴムやクロロプレンゴム、ポリウレタンゴム等が用いられる。コート層は弾性層を保護するものであり、材質としてはアクリル、シリコン、フッ素樹脂等が用いられる。なお、中間転写ベルト１２５としては、基層を含まない構成や、基層、弾性層、コート層以外の他の層を含む構成であっても良い。また、積層構造に限らず弾性層のみの単層構造が選択されても良い。
【００４１】
ここで、中間転写ベルト１２５に弾性層を設けることで中間転写ベルト１２５の用紙Ｐへの追従性が向上する。従って、用紙Ｐへのトナー画像の転写性が高くなり、用紙Ｐに二次転写されたトナー画像の画質を向上させることができる。一方、このような弾性層を有する中間転写ベルト１２５では、前述の転写ニップ部Ａ（図９）において当該弾性層が圧縮されることから、ベルトしわＷが発生しやすい。
【００４２】
本実施形態における中間転写ベルト１２５は、画像形成部１２（図１）の上方において、略水平方向に配置された複数の張架ローラーに掛け回されている。張架ローラーは、定着装置１３の近傍に配置され中間転写ベルト１２５を回転駆動する駆動ローラー１２５Ａと、駆動ローラー１２５Ａに対して水平方向に所定間隔を置いて配設され従動回転するテンションローラー１２５Ｅと、テンションローラー１２５Ｅの左斜め下方に配置された支持ローラー１２５Ｄと、駆動ローラー１２５Ａの右斜め下方に配置され中間転写ベルト１２５に張力を与える従動ローラー１２５Ｂとを含む。
【００４３】
中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５Ａに回転駆動力が与えられることにより、図中に矢印で示す通り時計方向に周回駆動される。中間転写ベルト１２５の周回経路でみて、中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５Ａとテンションローラー１２５Ｅとの間の上面側に水平上面部Ｘを形成し、テンションローラー１２５Ｅで折り返され、支持ローラー１２５Ｄと従動ローラー１２５Ｂとの間で水平下面部Ｙを形成し、駆動ローラー１２５Ａで折り返されている。
【００４４】
水平下面部Ｙの下方には、各色トナーに対応して、円筒形からなる感光体ドラム１２１Ｂｋ、１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍが水平に隣接配置されており、それぞれ中間転写ベルト１２５に対向している。また、中間転写ベルト１２５の水平下面部Ｙにおいて中間転写ベルト１２５を内方から支持する一次転写ローラー１２６（転写ローラー）が、各感光体ドラム１２１に対向するようにそれぞれ配設されている。
【００４５】
中間転写ベルト１２５を挟んで、駆動ローラー１２５Ａの外側には、対向配置された二次転写ローラー１９６が配設されている。二次転写ローラー１９６と駆動ローラー１２５Ａとの間に印加される転写電圧によって、中間転写ベルト１２５上に形成されたトナー画像は、下方の搬送ローラー対１９２から搬送された用紙Ｐに転写される。
【００４６】
駆動ローラー１２５Ａの上方には、定着装置１３（加熱ローラー１３２、加圧ローラー１３４）が配設されている。駆動ローラー１２５Ａは上記張架ローラーの中で最も定着装置１３に近い位置に配置されていることから、加熱ローラー１３２から輻射される熱によって加熱される。
【００４７】
テンションローラー１２５Ｅの外側には、中間転写ベルト１２５を介して、対向配置されるベルトクリーニング装置１９８が配設されている。ベルトクリーニング装置１９８は、二次転写ローラー１９６によって用紙Ｐに二次転写が行われた後に、中間転写ベルト１２５上に残存したトナーをクリーニングする。
【００４８】
なお、本実施形態における中間転写ベルト１２５周りの構成は、４色の画像を形成するフルカラーモードと、ブラック色のみの画像を形成するモノクロ印字モードとに対応しており、図２はモノクロ印字モードにおける各ローラーの位置関係を示している。この場合、支持ローラー１２５Ｄおよび一次転写ローラー１２６Ｙ、１２６Ｃ、１２６Ｍは、所定の距離だけ上方（中間転写ベルト１２５の内方）に退避しており、イエロー、シアン、マゼンタの３色については、感光体ドラム１２１と一次転写ローラー１２６による押圧力（ニップ）が中間転写ベルト１２５には加えられていない。
【００４９】
また、ブラック位置の感光体ドラム１２１Ｂｋと、一次転写ローラー１２６Ｂｋの接触状態を安定して維持するために、水平下面部Ｙにおいて、ブラックの感光体ドラム１２１Ｂｋとイエローの感光体ドラム１２１Ｙとの間に支持ローラー１２５Ｃが配置されている。支持ローラー１２５Ｃは、モノクロ印字モードにおいて、中間転写ベルト１２５をその内面側から支持する。
【００５０】
なお、フルカラー画像形成時には、支持ローラー１２５Ｄおよび、一次転写ローラー１２６Ｙ、１２６Ｃ、１２６Ｍは、この退避位置から、下方に移動し、一次転写ローラー１２６Ｙ、１２６Ｃ、１２６Ｍはそれぞれ感光体ドラム１２１Ｙ、１２１Ｃ、１２１Ｍとの間で一次転写ニップ部を形成する。
【００５１】
以下、本実施形態の画像形成装置１を、図２のモノクロ印字モードにおける構成、動作にて説明する。本発明は、モノクロ印字モードに限るものではなく、フルカラーモードにおいても適用されるものである。
【００５２】
図３〜図５を用いて、第１の実施形態に係る中間転写ベルト１２５の動作、制御について説明する。図３は、中間転写ベルト１２５における、ブラック色の一次転写ニップ部Ａから駆動ローラー１２５Ａ周辺までの拡大断面図である。また、図４は中間転写ベルト１２５の停止制御に関わる電気的構成を示すブロック図であり、図５は中間転写ベルト１２５の停止制御に関するフローチャートである。
【００５３】
前述のとおり、本実施形態に係る中間転写ベルト１２５は、弾性層を有する軟質ベルトから構成されている。このような比較的柔らかいベルトは、図３に示す一次転写ニップ部Ａにおいて、感光体ドラム１２１Ｂｋおよび一次転写ローラー１２６Ｂｋによって挟持され続けると、図９（ｂ）に示すように、被ニップ部Ｎの周辺部分ＧにベルトしわＷを生じることがある。このようなベルトしわＷは、たとえば、１昼夜から数日の間、画像形成動作が行われなかった場合などに発生し、その状態のまま画像形成を行った場合などに発生しうる。
【００５４】
そこで、本実施形態では、このように連続して所定期間、画像形成が行われなかった場合に、画像形成動作に先立って、ベルト駆動制御部３１２（図４）が、ベルト駆動手段４００によって中間転写ベルト１２５を回転させる。
【００５５】
ベルト駆動手段４００は、回転駆動力を発生させるステッピングモーター４０１と、このステッピングモーター４０１の出力軸に接続された回転ギア４０２とを含む。回転ギア４０２に伝達された回転駆動力は、張架ローラーである駆動ローラー１２５Ａに伝達され、駆動ローラー１２５Ａの外周面と、中間転写ベルト１２５の内周面との間における摩擦力によって、中間転写ベルト１２５が回転駆動される。
【００５６】
また、ブラック色の一次転写ニップ部Ａよりも中間転写ベルト１２５の周回方向下流側であって、そのベルト表面に対向する部分には、表面情報取得手段として、ベルト表面形状を検知する光センサ５０（表面形状検知手段）が配設されている。光センサ５０には、回転駆動された中間転写ベルト１２５のベルト表面に光を発光する発光部と、該ベルト表面からの反射光を受光する受光部とを備える（不図示）。ベルトしわＷがないベルト表面に比べて、ベルトしわＷを有するベルト表面では、光センサ５０の発光部から照射された光が乱反射するため、光センサ５０の受光部が受光する反射光量が少なくなる。このため、光センサ５０によって、中間転写ベルト１２５表面におけるベルトしわＷの有無が検知可能となる。
【００５７】
上記光センサ５０によって中間転写ベルト１２５上のベルトしわＷが検知された場合には、後述する判定部３１６において、ベルトしわＷの修復動作の要否が判定される。ここで修復動作が必要と判定されると、ベルト駆動制御部３１２（図４）が、一次転写ニップ部Ａで停止していた中間転写ベルト１２５の被ニップ部Ｎ（ベルトしわＷ）を、駆動ローラー１２５Ａに接触する長さｌの領域Ｂまで移動し、停止させる。駆動ローラー１２５Ａでは、中間転写ベルト１２５に付与されるベルト回転方向の張力によって、ベルト表面に生成されたベルトしわＷが引っ張られる。したがって、ベルトしわＷに相当する部分を、所定時間、駆動ローラー１２５Ａに接触させた後、画像形成動作に移行することで、ベルトしわＷによって生じる画像欠陥を効果的に防止することが可能となる。
【００５８】
更に、本実施形態では、張架ローラーであるローラー１２５Ａ〜１２５Ｅのうち、定着装置１３に最も近い駆動ローラー１２５Ａが選択され、その表面に中間転写ベルト１２５上のベルトしわＷが接触するよう中間転写ベルト１２５が周回駆動される。ここで、定着装置１３は画像形成動作に先立って、定着のための必要温度を維持するために、いわゆるスタンバイ状態に制御される。この過程で、加熱ローラー１３２内のハロゲンランプ（不図示）が発熱制御されるため、近接する駆動ローラー１２５Ａに巻きつけられた中間転写ベルト１２５の表面にも熱が伝わることとなる。この定着装置１３からの熱によって、中間転写ベルト１２５の表面は軟化するため、駆動ローラー１２５Ａによってもたらされる引っ張り張力によってベルトしわＷの修復が促進される。
【００５９】
次に、上記中間転写ベルト１２５の回転、および停止に関する制御について、図４および図５を用いて詳述する。図４において、制御部３０は画像形成装置１を統括的に制御するもので、制御信号の送受先として、同じく装置本体に備えられている電源スイッチ１０、画像形成部１２、温度センサ６０（温度検知手段）、光センサ５０（表面形状検知手段）、ベルト駆動手段４００（ステッピングモーター４０１）、画像処理部３４などに電気的に接続されている。
【００６０】
制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより、全体制御部３１１、ベルト駆動制御部３１２、演算部３１３、記憶部３１４、修復時間積算部３１５、判定部３１６を機能的に有するよう動作する。
【００６１】
全体制御部３１１は、画像形成装置１に備えられている各種機能部を制御するほか、ベルトしわＷの修復にために、中間転写ベルト１２５の周回駆動動作および停止動作を制御する。具体的には、ベルト駆動制御部３１２に制御信号を与え、ベルト駆動手段４００によって中間転写ベルト１２５を回転駆動させる。この後、光センサ５０によって中間転写ベルト１２５上のベルトしわＷが検知され、判定部３１６においてベルトしわＷの修復動作が必要と判定された場合、全体制御部３１１は、ベルト駆動制御部３１２に中間転写ベルト１２５の停止位置を指示する。本実施形態では、駆動ローラー１２５Ａの外周面上にベルトしわＷの部位が停止するよう制御され、修復動作が実行される。
【００６２】
ベルト駆動制御部３１２は、全体制御部３１１からの制御信号に従い、ベルト駆動手段４００内のステッピングモーター４０１（図３）を駆動し、中間転写ベルト１２５を回転、及び停止させる。
【００６３】
演算部３１３は、光センサ５０から中間転写ベルト１２５に関する表面形状情報を受け取る。この表面形状情報は、例えば光センサ５０の受光部から出力される反射光量に関するデータであり、演算部３１３は、前記データと予め設定された演算式とをもとに、判定部３１６でベルトしわＷの修復動作の要否判定に必要な数値データＨを演算により求める。
【００６４】
記憶部３１４は、演算部３１３で数値化された中間転写ベルト１２５に関する数値データＨを受け取り、該情報を格納する。また、判定部３１６において、ベルトしわＷの修復動作の実行要否が判定される際に、比較参照される参照閾値Ｈ１が予め格納されている。更に、記憶部３１４は、修復時間積算部３１５が積算するベルトしわＷの修復動作中の中間転写ベルト１２５の停止時間Ｔ１を受け取り格納するとともに、判定部３１６において比較参照されるための停止時間に関する参照閾値Ｔ２を予め格納している。また、記憶部３１４には、ベルトしわＷの修復のために、被ニップ部Ｎを停止させるための、駆動ローラー１２５Ａの位置情報が格納されている。
【００６５】
修復時間積算部３１５は、タイマー機能を備え、駆動ローラー１２５Ａの外周面上に、ベルトしわＷ部分が移動された後の中間転写ベルト１２５の停止時間Ｔ１を積算する。
【００６６】
判定部３１６は、記憶部３１４に格納された中間転写ベルト１２５の数値データＨ（表面形状情報）と、予め記憶部３１４に格納された参照閾値Ｈ１とを比較し、ベルトしわＷの修復動作が必要か否かを判定する。また、修復時間積算部３１５が積算するベルトしわＷの修復動作中の中間転写ベルト１２５の停止時間Ｔ１と、予め記憶部３１４に格納された参照閾値Ｔ２とを比較し、ベルトしわＷの修復動作の終了を判定する。
【００６７】
次に、これらの構成を用いて、画像形成装置１の電源スイッチ１０がオンされてから制御部３０において実行される制御の詳細を説明する。
【００６８】
図５において、装置本体の電源スイッチがオンされると（ステップＳ１１０）、全体制御部３１１は、画像形成動作に先立ち、ルーチン動作としてのセットアップのために、ベルト駆動制御部３１２に中間転写ベルト１２５を回転させる指示信号を出力する（ステップＳ１２０）。ベルト駆動制御部３１２は、ステッピングモーター４０１に制御電圧を出力し、この結果、中間転写ベルト１２５が回転駆動される。この時、ベルト駆動制御部３１２は、駆動開始からの中間転写ベルト１２５の回転駆動時間と、ステッピングモーター４０１の回転数とを積算している。したがって、ベルト駆動制御部３１２は、中間転写ベルト１２５の回転開始前に、一次転写ニップ部Ａで停止していた被ニップ部Ｎ（図９）の回転開始後の周回方向における位置を算出することができる。なお、上記のセットアップの段階で、全体制御部３１１は、定着装置１３の加熱ローラー１３２の加熱を開始する。
【００６９】
中間転写ベルト１２５の回転が開始されると、全体制御部３１１は、光センサ５０を通電状態とし、中間転写ベルト１２５の表面状態の検知動作を実行させる（ステップＳ１３０）。ここで、表面状態を検知するための光が光センサ５０の発光部から、中間転写ベルト１２５の表面に照射されるとともに、該ベルト表面からの反射光が光センサ５０の受光部によって受光される。この際、ベルトしわＷの検知には、上記ステッピングモーター４０１の回転情報などを用いて、被ニップ部Ｎ（図９）に対応する部分のみを１度だけ検知してもよいし、検知精度を上げるために、中間転写ベルト１２５を複数回、周回させ、検知作業を繰り返しても良い。光センサ５０から得られたベルト表面情報としての電気信号は、演算部３１３に伝送され、数値データＨに換算される。数値データＨは、たとえば、被ニップ部Ｎにおける光センサ５０からの照射光量に対する反射受光量の割合や、ベルト１周における反射受光量の平均値に対する被ニップ部Ｎでの反射受光量の割合などとして、数値換算されたのち、記憶部３１４に格納される。
【００７０】
数値データＨが記憶部３１４に格納されると、全体制御部３１１は、判定部３１６を制御し、ベルトしわＷの修復動作の要否について判定させる（ステップＳ１４０）。ここで、判定部３１６は、数値データＨと、予め記憶部３１４に格納された参照閾値Ｈ１とを比較し、中間転写ベルト１２５に対して、ベルトしわＷの修復動作が必要か否かを判定する。本実施形態では、数値データＨを、被ニップ部Ｎにおける光センサ５０からの照射光量に対する反射受光量の割合とする。判定部３１６は、演算されたＨと参照閾値Ｈ１とを比較し、Ｈ１≧Ｈの場合は、ベルト面からの反射光量が少ないことから、ベルトしわＷによる光の乱反射が顕著であり、ベルトしわＷの修復動作が必要と判定する。逆に、Ｈ１＜Ｈの場合は、ベルトしわＷの修復動作は不要と判定する。
【００７１】
全体制御部３１１は、判定部３１６において、ベルトしわＷの修復動作が必要と判定された場合、ベルト駆動制御部３１２に、ベルト停止位置の決定を実行させる（ステップＳ１５０）。他方、判定部３１６において、ベルトしわＷの修復動作が不要と判定された場合は、全体制御部３１１は、中間転写ベルト１２５の停止位置を個別に指示することなく、前述のセットアップ動作が終了次第、通常停止させる（ステップＳ１６２）。
【００７２】
ステップＳ１５０では、全体制御部３１１からの制御指示により、ベルト駆動制御部３１２は、予め記憶部３１４に格納されている駆動ローラー１２５Ａの位置情報を参照し、被ニップ部Ｎの停止位置を決定する。
【００７３】
ベルト停止位置（被ニップ部Ｎの停止位置）の決定後、全体制御部３１１は、ベルト駆動制御部３１２に対して、中間転写ベルト１２５の停止を実行させる（ステップ１６０）。ベルト駆動制御部３１２は、積算している中間転写ベルト１２５の回転駆動時間と、ステッピングモーター４０１の回転数情報とから、被ニップ部Ｎが、次に、停止位置である駆動ローラー１２５Ａに接触、停止可能な時刻（タイミング）を算出し、同時刻でベルト駆動手段４００を介して、中間転写ベルト１２５を停止させる。
【００７４】
上記ステップを経て、駆動ローラー１２５Ａの外周面には、中間転写ベルト１２５の回転前に、一次転写ニップＡで停止していた被ニップ部Ｎが接触した状態となる。更に、セットアップ動作によって発熱している加熱ローラー１３２からの熱が、中間転写ベルト１２５の表面を暖めることとなる。この場合、図９（ｂ）に示す被ニップ部Ｎおよび周辺のベルトしわＷが、駆動ローラー１２５Ａに接触することが好ましいため、被ニップ部Ｎの中央部（感光体ドラム１２１と一次転写ローラー１２６との中心線を結んだ直線と中間転写ベルト１２５面の交点）であった部分が、駆動ローラー１２５Ａのベルト接触範囲（図３のＢ）の中央部に移動するように、中間転写ベルト１２５の停止が制御されることが好適である。
【００７５】
中間転写ベルト１２５の停止が実行されると、全体制御部３１１は、修復時間積算部３１５に対して、被ニップ部Ｎが駆動ローラー１２５Ａに接触停止した時刻から中間転写ベルト１２５の停止時間Ｔ１をカウントさせる（ステップＳ１７０）。
【００７６】
更に、全体制御部３１１は、判定部３１６に対して、ベルトしわＷの修復動作の終了について判定させる（ステップＳ１８０）。ここで、判定部３１６は、修復時間積算部３１５がカウントする停止時間Ｔ１と、予め記憶部３１４に格納された参照閾値Ｔ２とを比較し、Ｔ１≧Ｔ２であった場合は、ベルトしわＷの修復動作の終了を判定する。また、Ｔ１＜Ｔ２であった場合は、判定部３１６は、ベルトしわＷの修復を継続させ、上記Ｔ１≧Ｔ２となるまで判定を繰り返す。
【００７７】
判定部３１６によって、ベルトしわＷの修復動作の終了が判定されると、全体制御部３１１は、中間転写ベルト１２５の停止制御およびベルトしわＷの修復動作制御全体を終了し、画像形成動作の実行が可能となる。
【００７８】
以上のように、本実施形態では、画像形成動作に先立って、中間転写ベルト１２５が回転駆動され、ベルトしわＷに関するベルト表面情報を光センサ５０が検知する。ここで、検知されたベルトしわＷの表面情報に対して修復動作が必要と判定された場合、全体制御部３１１は、中間転写ベルト１２５上の被ニップ部Ｎを駆動ローラー１２５Ａの周面に接触させる。ベルトしわＷは、定着装置１３からの熱と、駆動ローラー１２５Ａによって付与される張力とによって解消される。
【００７９】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。ここで第２の実施形態は、上記第１の実施形態におけるベルト停止位置の決定処理（ステップＳ１５０）に特徴を有するものであり、その他の構成、制御の流れは第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。図６は、第２の実施形態に係るベルト停止位置制御に関するフローチャートである。
【００８０】
第１の実施形態では、判定部３１６において、ベルトしわＷの修復動作が必要と判定された場合（ステップＳ１４０）、全体制御部３１１からの制御指示により、ベルト駆動制御部３１２は、予め記憶部３１４に格納されている駆動ローラー１２５Ａの位置情報を参照し、被ニップ部Ｎの停止位置を決定した（ステップＳ１５０）。
【００８１】
これに対し、第２の実施形態では、上記のステップＳ１５０の代わりに、ステップＳ２５０を有し、ベルト駆動制御部３１２は、ベルトしわＷの程度に応じて、複数の張架ローラーの中から被ニップ部Ｎの停止位置を選択、決定する。このため、記憶部３１４には、予め複数の張架ローラーに関する位置情報が格納されているとともに、判定部３１６がベルトしわＷの程度を判定するための第２の参照閾値Ｈ２が、予め格納されている。
【００８２】
第１の実施形態と同様、数値データＨが記憶部３１４に格納されると、全体制御部３１１は、判定部３１６を制御し、ベルトしわＷの修復動作の要否について判定させる（ステップＳ１４０）。ここで、判定部３１６は、数値データＨと、予め記憶部３１４に格納された参照閾値Ｈ１とを比較し、中間転写ベルト１２５に対して、ベルトしわＷの修復動作が必要か否かを判定する。判定部３１６は、演算されたＨと参照閾値Ｈ１とを比較し、Ｈ１≧Ｈの場合は、ベルト面からの反射光量が少ないことから、ベルトしわＷによって光の乱反射が顕著であり、ベルトしわＷの修復動作が必要と判定する。
【００８３】
ベルトしわＷの修復動作が必要と判定された場合、本実施形態では、全体制御部３１１は、更に、判定部３１６に第２の判定を実行させる（ステップＳ２５２）。判定部３１６は、数値データＨについて、記憶部３１４に格納された第２の参照閾値Ｈ２と比較を行う。ここで、ベルトしわＷが顕著である（Ｈ２＞Ｈ）と判定された場合は、前述の第１の実施形態同様、ベルト駆動制御部３１２は、停止位置として、定着装置１３近傍の駆動ローラー１２５Ａを選択し（ステップＳ２５４）、全体制御部３１１は、中間転写ベルト１２５の停止を実行させる（ステップＳ１６０）。
【００８４】
一方、ベルトしわＷの数値データＨが、第２の参照閾値Ｈ２との比較の結果、比較的軽微である（Ｈ≧Ｈ２）と判断された場合は、現時点で停止しうる最も近い張架ローラーを停止位置として選択する（ステップＳ２５６）。この場合、被ニップ部Ｎの停止位置は、張架ローラーとしての機能を有するローラー１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃ、１２５Ｄ、１２５Ｅ（図２）のいずれかから選択されることとなる。選択された最も近い張架ローラーに対する位置情報が、記憶部３１４から参照される。
【００８５】
ベルト停止位置（被ニップ部の停止位置）の決定後、全体制御部３１１は、第１の実施形態と同様に、ベルト駆動制御部３１２に対して、選択された張架ローラーに被ニップ部Ｎが接触するように、中間転写ベルト１２５の停止を実行させる（ステップ１６０）。
【００８６】
このように、第２の実施形態にかかるベルト停止位置制御では、ベルト上に生じたベルトしわＷの程度に応じて、定着装置１３近傍の駆動ローラー１２５Ａを選択する場合と、最短時間で接触できる張架ローラーを選択する場合とを、制御することができる。ここで、後者の場合は、次の画像形成動作に移行するまでの全体の時間を縮小するという点で有効となる。
【００８７】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図７は、第３の実施形態にかかる中間転写ベルトの停止制御に関わる電気的構成を示すブロック図である。本実施形態では、第１および第２の実施形態で説明した光センサ５０（表面形状検知手段）に代わり、表面情報取得手段として、図７の装置停止時間積算部４１７（積算手段）を採用する点に特徴をもつものである。第１および第２の実施形態において、光センサ５０が中間転写ベルト１２５上のベルトしわＷを直接検知することに対して、本実施形態では、全体制御部３１１が、装置停止時間積算部４１７が積算する画像形成装置１（中間転写ベルト１２５）の停止時間から、ベルトしわＷの発生を予測し、その修復動作を実行する。
【００８８】
装置停止時間積算部４１７は、タイマー機能を備え、中間転写ベルト１２５の周回駆動が終了した時点からタイムカウントをスタートする。その後、中間転写ベルト１２５の周回駆動が再開されると、前記タイムカウントをストップし、画像形成装置の停止時間を導出する。
【００８９】
図８は、第３の実施形態におけるベルト停止位置制御のフローチャートを示している。本実施形態では、装置本体１１の電源スイッチ１０がオンされると（ステップＳ３１０）、全体制御部３１１は、装置停止時間積算部４１７が積算する画像形成装置の停止時間Ｔ３を確認する（ステップＳ３２０）。停止時間Ｔ３は、中間転写ベルト１２５が回転駆動された場合は、ゼロリセットされる。なお、この積算される停止時間Ｔ３は、所定時間毎に記憶部３１４に格納される態様でも良い。この段階で、中間転写ベルト１２５の回転駆動が開始されている必要はない。
【００９０】
停止時間Ｔ３の確認を終えると、全体制御部３１１は、判定部３１６に対して、停止時間Ｔ３に関する判定を実行させる（ステップＳ３３０）。判定部３１６は、上記で確認された停止時間Ｔ３が、予め記憶部３１４に格納された停止時間に関する参照閾値Ｔ４を越えている場合には、一次転写ニップ部Ａ（図３）の中間転写ベルト１２５上にベルトしわＷが発生していると判定する。一方、判定部３１６は、ステップＳ３２０で確認された画像形成装置の停止時間Ｔ３が、参照閾値Ｔ４を下回っている場合には、ベルトしわＷは発生していないと判定する。この場合、以後、個別の中間転写ベルト１２５の停止位置制御は実施されず、ステップは終了する。
【００９１】
ベルトしわＷが発生していると判定された場合、全体制御部３１１は、中間転写ベルト１２５の停止位置（被ニップ部Ｎの停止位置）の決定を実行する（ステップＳ３４０）。ここでは、第１および第２の実施形態同様、全体制御部３１１は、記憶部３１４から予め格納された駆動ローラー１２５Ａなどの位置情報を取得する。
【００９２】
なお、本実施形態では、ベルトしわＷを直接検知する必要がないため、事前に中間転写ベルト１２５を回転駆動させることを要しない。したがって、後の画像形成動作に対して、中間転写ベルト１２５の回転を伴うセットアップを必要としない場合は、上記のベルト停止位置の決定（ステップＳ３４０）が実行され次第、全体制御部３１１は、ベルト駆動制御部３１２を通じて、中間転写ベルト１２５を被ニップ部Ｎの移動に必要な分だけ回転させる（ステップＳ３５０およびステップＳ３６０）。この場合、ベルト駆動制御部３１２は、一次転写ニップＡの被ニップ部Ｎを移動させるにあたり、図３の領域Ｂ（一次転写ニップ部Ａに対して距離ＬからＬ＋ｌの範囲）で停止するようステッピングモーター４０１を制御することとなる。
【００９３】
なお、被ニップ部Ｎが選択された張架ローラーに接触した後の制御（ステップＳ３７０、ステップＳ３８０）については、第１および第２の実施形態と同様のため、詳細な説明は省略する。
【００９４】
以上、本実施形態では、表面情報取得手段として、装置停止時間積算部４１７を採用した場合を説明したが、ベルトしわＷを効果的に予測する手段として、装置本体の環境温度を検知する温度センサ６０（図４）を補助的に用いることも可能である。中間転写ベルト１２５のベルトしわＷは、高温高湿環境で顕著に発生する傾向があるため、上記のステップＳ３３０で停止時間Ｔ３と比較する参照閾値Ｔ４を、検知された温度環境に応じて選択するようにしてもよい。すなわち、装置停止時間積算部４１７が積算する停止時間Ｔ３の温度環境が高温であった場合は、低温であった場合よりも、ベルトしわＷの発生が促進されていることから、より厳しい参照閾値Ｔ５（ベルトしわＷ有りと判定しやすい閾値）で、ベルト停止位置制御の実行を判定させるようにしてもよい。
【００９５】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。
【００９６】
（１）上記の実施形態では、ベルト表面形状検知手段として、光センサ５０を用いているが、ベルトしわＷを検知することができるものであれば特に限定はない。たとえば、レーザー変位計などを用いることができる。また、ベルトしわＷによって、一次転写ニップ部Ａやベルトクリーニング装置１９８との対向部において、一時的に、中間転写ベルト１２５の表面速度が低下する現象を利用して、中間転写ベルト１２５の表面やベルト駆動手段４００の回転軸に設置した速度計を利用することも可能である。
【００９７】
（２）更に、本実施形態では、表面情報取得手段として、表面形状検知手段および装置停止時間積算部を用いて説明したが、これに限られるものではなく、たとえば、目視による中間転写ベルト１２５にベルトしわＷが生じている情報や、長期間の装置停止情報そのものを装置本体（制御部３０）に入力する態様でもよい。
【００９８】
（３）また、上記の実施形態において説明した光センサ５０は、中間転写ベルト１２５上に形成された濃度パターンを測定するための画像濃度センサを兼用させることも可能である。
【００９９】
（４）また、上記の実施形態では、中間転写ベルト１２５の連続停止時間を積算する積算手段として、装置本体の停止時間を積算する積算部を用いて説明したが、中間転写ベルト１２５のベルト駆動手段４００などから、連続停止時間に関する情報を取得することも可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１  画像形成装置
１１  装置本体
１２  画像形成部
１２１  感光体ドラム
１２５  中間転写ベルト
１２５Ａ  駆動ローラー（張架ローラー）
１２５Ｂ  従動ローラー（張架ローラー）
１２５Ｃ、１２５Ｄ  支持ローラー（張架ローラー）
１２５Ｅ  テンションローラー（張架ローラー）
１２６  一次転写ローラー
１３  定着装置
１３２  加熱ローラー
１３３  加圧ローラー
３０  制御部
３１１  全体制御部（停止位置制御手段）
３１２  ベルト駆動制御部（ベルト回転駆動手段）
３１３  演算部
３１４  記憶部
３１５  修復時間積算部
３１６  判定部
４００  ベルト駆動手段
４０１  ステッピングモーター
４１７  装置停止時間積算部（表面情報取得手段／積算手段）
５０  光センサ（表面情報取得手段／表面形状検知手段）
６０  温度センサ（温度検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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