(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取位置へ搬送するための第１搬送路と、
前記読取位置に搬送された原稿を排出トレイへ搬送するための第２搬送路と、
前記第１搬送路および前記第２搬送路の間に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を前記第１搬送路へと戻すための第３搬送路と、
前記第２搬送路に設けられ、駆動ローラおよび従動ローラを含む第１搬送ローラと、
前記第２搬送路から前記排出トレイへ排出される原稿に対して腰付けを行う腰付部材とを備え、
前記第１搬送ローラは、前記駆動ローラおよび前記従動ローラが原稿を挟持する状態において、前記駆動ローラを正転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出トレイへ搬送し、前記駆動ローラを逆転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送する構成とされている原稿送り装置であって、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのいずれか一方のローラは、前記駆動ローラおよび前記従動ローラの他方のローラと接触する接触位置と、前記他方のローラと離間する離間位置との間を移動する構成とされ、
前記腰付部材は、前記一方のローラと連動しており、前記一方のローラが前記離間位置に位置する場合に前記第２搬送路内に突出し、前記一方のローラが前記接触位置に位置する場合に前記第２搬送路から退避する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿送り装置であって、
前記一方のローラは、前記従動ローラであり、
前記他方のローラは、前記駆動ローラであること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の原稿送り装置であって、
前記従動ローラを保持する保持部材と、
前記保持部材が取り付けられた回動軸とを備え、
前記従動ローラは、前記回動軸が基準位置から回動した場合に、前記離間位置から前記接触位置に移動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の原稿送り装置であって、
前記保持部材は、前記回動軸の回動に伴って回動し、前記回動軸に対して予め設定された角度範囲で揺動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の原稿送り装置であって、
前記腰付部材を付勢する付勢部材と、
前記回動軸に取り付けられた係合部とを備え、
前記腰付部材は、回動部と前記回動部の回動中心である軸部とを含み、
前記軸部は、前記回動部の一方端部と前記回動部の他方端部との間に設けられ、
前記付勢部材は、前記回動部の一方端部を付勢して前記第２搬送路内に突出させる構成とされ、
前記係合部は、前記回動部の他方端部と係合する構成とされ、
前記腰付部材は、前記回動軸が基準位置から回動した場合に、前記係合部が前記回動部の他方端部と係合することにより、前記回動部の一方端部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２搬送路から退避する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記第２搬送路に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を前記第１搬送ローラへ搬送する第２搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラは、前記第２搬送ローラにより原稿が搬送されている場合に、前記一方のローラを前記離間位置に配置し、前記第２搬送ローラにより搬送される原稿が前記第２搬送ローラから抜ける際に、前記一方のローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させる構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記第１搬送路に設けられた第３搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラは、前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送される原稿が前記第３搬送ローラに渡された場合に、前記一方のローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一つに記載の原稿送り装置と、
前記原稿送り装置により送られる原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰付部材を備える原稿送り装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排出トレイ上に排出される原稿が自重により曲がるのを抑制するための腰付部材を備えた画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、記録材を搬送して排紙部へ排紙する排紙ローラと、排紙ローラの正転時に搬送中の記録材への腰付けを行い、排紙ローラの逆転時に記録材から離間して腰付けを解除する腰付け機構とを備えた画像形成装置が開示されている。腰付け機構は、リブにより規制される回動範囲内において、排紙ローラと連れ回るように構成されている。
【０００４】
この画像形成装置では、記録材の表面に画像が形成される。そして、排紙ローラが正転することにより、表面に画像が形成された記録材が腰付け機構により腰付けされながら排紙部上へ搬送される。その後、排紙ローラが逆転することにより、記録材が腰付け機構による腰付けが解除された状態で再び画像形成装置の内部へ搬送される。すなわち、排紙ローラにより、表面に画像が形成された記録材がスイッチバックされる。そして、記録材の裏面に画像が形成される。その後、排紙ローラが正転することにより、両面に画像が形成された記録材が腰付け機構により腰付けされながら排紙部上へ搬送される。これにより、両面に画像が形成された記録材が排紙部に排紙される。
【０００５】
ここで、スイッチバック機構を備えた原稿送り装置では、小型化が求められている。そこで、スイッチバック時に循環する原稿の一方端部（先端部）および他方端部（後端部）が一時的に重なるように構成された原稿送り装置が提案されている。この原稿送り装置では、原稿が重なる領域に配置される搬送ローラ（排出ローラ）は、原稿の一方端部の搬送方向と他方端部の搬送方向とが異なることから、少なくとも原稿の一方端部および他方端部が重なるときに、搬送ローラの従動ローラおよび駆動ローラを離間するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１０３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そして、上記の提案された原稿送り装置に腰付部材を設けた場合には、スイッチバック時に搬送ローラ（排出ローラ）により搬送される原稿に対して腰付けが行われることにより、スイッチバック時の搬送抵抗が増大するので、原稿の斜め送りが発生するという問題点がある。
【０００８】
なお、上記特許文献１には、本願発明の前提である従動ローラおよび駆動ローラが離間する構成については開示も示唆もされていない。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、従動ローラおよび駆動ローラが離間する場合において、スイッチバック時に原稿の斜め送りが発生するのを抑制する原稿送り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る原稿送り装置は、原稿を読取位置へ搬送するための第１搬送路と、前記読取位置に搬送された原稿を排出トレイへ搬送するための第２搬送路と、前記第１搬送路および前記第２搬送路の間に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を前記第１搬送路へと戻すための第３搬送路と、前記第２搬送路に設けられ、駆動ローラおよび従動ローラを含む第１搬送ローラと、前記第２搬送路から前記排出トレイへ排出される原稿に対して腰付けを行う腰付部材とを備え、前記第１搬送ローラは、前記駆動ローラおよび前記従動ローラが原稿を挟持する状態において、前記駆動ローラを正転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出トレイへ搬送し、前記駆動ローラを逆転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送する構成とされている原稿送り装置であって、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのいずれか一方のローラは、前記駆動ローラおよび前記従動ローラの他方のローラと接触する接触位置と、前記他方のローラと離間する離間位置との間を移動する構成とされ、前記腰付部材は、前記一方のローラと連動しており、前記一方のローラが前記離間位置に位置する場合に前記第２搬送路内に突出し、前記一方のローラが前記接触位置に位置する場合に前記第２搬送路から退避する構成とされていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によって、原稿を表裏反転させた状態で第３搬送路を介して第１搬送路へ搬送（スイッチバック）する場合には、一方のローラが接触位置に位置することにより、腰付部材が第２搬送路から退避しているので、スイッチバック時には腰付部材による腰付けが行われない。これにより、スイッチバック時の搬送抵抗が増大するのを防ぐことができるので、スイッチバック時に原稿の斜め送りが発生するのを抑制することができる。また、第１搬送ローラ以外の搬送ローラにより原稿が搬送される場合には、一方のローラを離間位置に位置させることにより、腰付部材が第２搬送路内に突出しているので、原稿に対して腰付けを行うことができる。
【００１２】
本発明に係る原稿送り装置では、前記一方のローラは、前記従動ローラであり、前記他方のローラは、前記駆動ローラであることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、従動ローラが接触位置と離間位置との間で移動することにより、駆動ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる場合に比べて、モータの駆動力を伝達するギヤなどの構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００１４】
本発明に係る原稿送り装置では、前記従動ローラを保持する保持部材と、前記保持部材が取り付けられた回動軸とを備え、前記従動ローラは、前記回動軸が基準位置から回動した場合に、前記離間位置から前記接触位置に移動する構成とされていることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、従動ローラを離間位置から接触位置に移動させることが容易にできる。
【００１６】
本発明に係る原稿送り装置では、前記保持部材は、前記回動軸の回動に伴って回動し、前記回動軸に対して予め設定された角度範囲で揺動する構成とされていることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、駆動ローラおよび従動ローラは、従動ローラが揺動可能な状態で原稿を挟持することができる。
【００１８】
本発明に係る原稿送り装置では、前記腰付部材を付勢する付勢部材と、前記回動軸に取り付けられた係合部とを備え、前記腰付部材は、回動部と前記回動部の回動中心である軸部とを含み、前記軸部は、前記回動部の一方端部と前記回動部の他方端部との間に設けられ、前記付勢部材は、前記回動部の一方端部を付勢して前記第２搬送路内に突出させる構成とされ、前記係合部は、前記回動部の他方端部と係合する構成とされ、前記腰付部材は、前記回動軸が基準位置から回動した場合に、前記係合部が前記回動部の他方端部と係合することにより、前記回動部の一方端部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２搬送路から退避する構成とされていることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、従動ローラの離間位置から接触位置への移動に連動して、腰付部材を第２搬送路から退避させることが容易にできる。
【００２０】
本発明に係る原稿送り装置では、前記第２搬送路に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を前記第１搬送ローラへ搬送する第２搬送ローラを備え、前記第１搬送ローラは、前記第２搬送ローラにより原稿が搬送されている場合に、前記一方のローラを前記離間位置に配置し、前記第２搬送ローラにより搬送される原稿が前記第２搬送ローラから抜ける際に、前記一方のローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させる構成とされていることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、第２搬送ローラにより原稿が搬送される場合には、一方のローラが離間位置に位置することにより、腰付部材が第２搬送路内に突出しているので、原稿に対して腰付けを行うことができる。また、第２搬送ローラにより搬送される原稿が第２搬送ローラから抜ける際に、一方のローラが離間位置から接触位置に移動することにより、駆動ローラおよび従動ローラが原稿を挟持することができる。その後、第１搬送ローラにより原稿のスイッチバック、または原稿の排出を行うことができる。
【００２２】
本発明に係る原稿送り装置では、前記第１搬送路に設けられた第３搬送ローラを備え、前記第１搬送ローラは、前記第３搬送路を介して前記第１搬送路へ搬送される原稿が前記第３搬送ローラに渡された場合に、前記一方のローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる構成とされていることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、第３搬送ローラにより原稿を読取位置に搬送することができる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれか一つに記載の原稿送り装置と、前記原稿送り装置により送られる原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。
【００２５】
この構成によって、スイッチバック時に原稿の斜め送りが発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る原稿送り装置および画像形成装置によれば、従動ローラおよび駆動ローラが離間する場合において、スイッチバック時に原稿の斜め送りが発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿送り装置を備える画像形成装置の概略を示した正面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の画像読取装置の概略を示した正面図である。
【図３】図２に示した画像読取装置の原稿送り装置の従動ローラおよび腰付部材を示した斜視図である。
【図４Ａ】図３に示した原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラに対して離間した状態を示した正面図である。
【図４Ｂ】図３に示した原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラに対して離間した状態の概略を示した側面図である。
【図５Ａ】図３に示した原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラと接触した状態を示した正面図である。
【図５Ｂ】図３に示した原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラと接触した状態の概略を示した側面図である。
【図６Ａ】図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６Ｂ】図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６Ｃ】図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６Ｄ】図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６Ｅ】図３に示した原稿送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７Ａ】図３に示した原稿送り装置の搬送路に原稿が取り込まれた状態を示した正面図である。
【図７Ｂ】図３に示した原稿送り装置に取り込まれた原稿が読取位置に搬送される直前の状態を示した正面図である。
【図７Ｃ】図３に示した原稿送り装置の爪部材が持ち上げられた状態を示した正面図である。
【図７Ｄ】図３に示した原稿送り装置の搬送ローラを原稿の後端が通過する状態を示した正面図である。
【図７Ｅ】図３に示した原稿送り装置の搬送ローラを原稿の後端が通過する状態を示した正面図である。
【図７Ｆ】図３に示した原稿送り装置の合流点を原稿の後端が通過した状態を示した正面図である。
【図７Ｇ】図３に示した原稿送り装置の搬送ローラに原稿の先端が突き合わされた状態を示した正面図である。
【図７Ｈ】図３に示した原稿送り装置の搬送ローラに原稿の先端が突き合わされた状態を示した正面図である。
【図７Ｉ】図３に示した原稿送り装置の排出トレイに原稿の先端および後端が排出された状態を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る原稿送り装置を備える画像形成装置の概略を示した正面図である。図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１について説明する。
【００３０】
画像形成装置１は、たとえば、スキャナ機能、ファクシミリ機能、およびプリンタ機能を有する複合機である。画像形成装置１は、原稿Ｇ（図２参照）の画像を読み取る画像読取装置２と、画像読取装置２により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部３とを備えている。
【００３１】
画像形成部３は、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄと、帯電器５ａ〜帯電器５ｄと、露光装置６と、現像装置７ａ〜現像装置７ｄと、クリーナ装置８ａ〜クリーナ装置８ｄと、中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄを有する中間転写ベルト装置９と、２次転写装置１０と、定着装置１１と、給紙トレイ１２ａおよび手差し給紙トレイ１２ｂと、排紙トレイ１３と、シート搬送装置１４とを含んでいる。
【００３２】
画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像と、単色（たとえば、ブラック）を用いたモノクロ画像とを形成可能に構成されている。
【００３３】
具体的には、ブラックを形成する画像ステーションが、感光体ドラム４ａと、帯電器５ａと、現像装置７ａと、クリーナ装置８ａと、中間転写ローラ９ａとにより構成されている。また、シアンを形成する画像ステーションが、感光体ドラム４ｂと、帯電器５ｂと、現像装置７ｂと、クリーナ装置８ｂと、中間転写ローラ９ｂとにより構成されている。
【００３４】
また、マゼンタを形成する画像ステーションが、感光体ドラム４ｃと、帯電器５ｃと、現像装置７ｃと、クリーナ装置８ｃと、中間転写ローラ９ｃとにより構成されている。また、イエローを形成する画像ステーションが、感光体ドラム４ｄと、帯電器５ｄと、現像装置７ｄと、クリーナ装置８ｄと、中間転写ローラ９ｄとにより構成されている。
【００３５】
感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄは、表面に光感光層を有する。帯電器５ａ〜帯電器５ｄは、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面を所定の電位に均一に帯電させるために設けられている。帯電器５ａ〜帯電器５ｄは、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器であってもよいし、チャージャー型の帯電器であってもよい。
【００３６】
露光装置６は、たとえば、レーザダイオードおよび反射ミラーを有するレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００３７】
現像装置７ａ〜現像装置７ｄは、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄ上に形成された静電潜像をＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナーにより現像する。クリーナ装置８ａ〜クリーナ装置８ｄは、現像および画像転写後に感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面に残留したトナーを除去および回収する。
【００３８】
中間転写ベルト装置９は、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの上方に配置されており、中間転写ベルト９ｅと、中間転写ベルト駆動ローラ９ｆと、従動ローラ９ｇと、テンションローラ９ｈと、中間転写ベルトクリーニング装置９ｉとを含んでいる。
【００３９】
中間転写ベルト９ｅは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄ、中間転写ベルト駆動ローラ９ｆ、従動ローラ９ｇ、およびテンションローラ９ｈは、中間転写ベルト９ｅを張架して支持し、中間転写ベルト９ｅを周回方向Ｃに移動させる。
【００４０】
中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄは、中間転写ベルト９ｅの内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト９ｅを介して感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄに圧接されている。
【００４１】
中間転写ベルト９ｅは、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄに接触するように設けられている。中間転写ベルト９ｅには、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面のトナー像が順次重ねて転写されることにより、カラーのトナー像（各色のトナー像）が形成される。
【００４２】
感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄから中間転写ベルト９ｅへのトナー像の転写は、中間転写ベルト９ｅの内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄによって行われる。中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄは、たとえば、直径８〜１０ｍｍのステンレスなどの金属軸と、金属軸を覆う導電性の弾性材（たとえば、ＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）とを有する。中間転写ローラ９ａ〜中間転写ローラ９ｄには、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（一）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が中間転写ベルト９ｅに対して均一に印加される。
【００４３】
２次転写装置１０は、中間転写ベルト９ｅと接触する転写ローラ１０ａを有する。転写ローラ１０ａは、中間転写ベルト駆動ローラ９ｆと隣接するように、中間転写ベルト９ｅの外側に配置されている。中間転写ベルト９ｅと転写ローラ１０ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１０の転写ローラ１０ａには、中間転写ベルト９ｅ上の各色のトナー像を記録シートに転写させるための電圧（たとえば、トナーの帯電極性（一）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、転写ローラ１０ａおよび中間転写ベルト駆動ローラ９ｆのいずれか一方を硬質材料（金属製ローラ等）とし、他方を軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００４４】
上述のように、感光体ドラム４ａ〜感光体ドラム４ｄの表面のトナー像は、中間転写ベルト９ｅで積層され、画像データに応じたカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト９ｅとともに搬送され、２次転写装置１０によって記録シート上に転写される。
【００４５】
また、２次転写装置１０によって中間転写ベルト９ｅ上のトナー像が記録シート上に完全に転写されず、中間転写ベルト９ｅ上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９ｉによって残留トナーを除去および回収する。
【００４６】
たとえば、中間転写ベルトクリーニング装置９ｉは、従動ローラ９ｇ側に押圧された状態で中間転写ベルト９ｅに接触するクリーニングブレードを有しており、このクリーニングブレードにより残留トナーが除去および回収される。
【００４７】
定着装置１１は、記録シートを挟み込んで搬送するヒートローラ１１ａおよび加圧ローラ１１ｂを有する。ヒートローラ１１ａは、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ１１ｂとともに記録シートを熱圧着することにより、記録シートに転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録シートに対して熱定着させる機能を有している。また、定着装置１１には、ヒートローラ１１ａを外部から加熱するための外部加熱ベルト１１ｃが設けられている。
【００４８】
給紙トレイ１２ａは、記録シートを格納しておくためのトレイであり、手差し給紙トレイ１２ｂは、記録シートが載置されるトレイである。排紙トレイ１３は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００４９】
シート搬送装置１４は、記録シートを給紙トレイ１２ａまたは手差し給紙トレイ１２ｂから２次転写装置１０や定着装置１１を経由させて排紙トレイ１３に送るために設けられている。シート搬送装置１４では、給紙トレイ１２ａからシート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１４ａ、サバキローラ１４ｂ、分離ローラ１４ｃ、搬送ローラ１４ｄ、レジスト前ローラ対１４ｅ、レジストローラ対１４ｆ、および排紙ローラ１４ｇが配置されている。
【００５０】
ピックアップローラ１４ａは、給紙トレイ１２ａの近傍に設けられており、給紙トレイ１２ａから記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。サバキローラ１４ｂは、分離ローラ１４ｃとの間に記録シートを通過させることにより、記録シートを１枚ずつ分離してシート搬送路Ｓへと搬送する。
【００５１】
また、手差し給紙トレイ１２ｂの近傍には、ピックアップローラ１４ｉが設けられている。ピックアップローラ１４ｉは、手差し給紙トレイ１２ｂから記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００５２】
搬送ローラ１４ｄおよびレジスト前ローラ対１４ｅは、記録シートの搬送を促進補助するための小型のローラである。なお、図１では、簡略化のために、搬送ローラ１４ｄを１個だけ示したが、実際には、搬送ローラ１４ｄは、シート搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。
【００５３】
レジスト前ローラ対１４ｅは、レジストローラ対１４ｆのシート搬送方向上流側の直近に設けられており、記録シートをレジストローラ対１４ｆへと搬送する。レジストローラ対１４ｆは、レジスト前ローラ対１４ｅから搬送されてきた記録シートを一旦停止させて、記録シートの先端を揃え、中間転写ベルト９ｅと転写ローラ１０ａとの間のニップ域で中間転写ベルト９ｅ上のカラーのトナー像が記録シートに転写されるように、中間転写ベルト９ｅの回転にあわせて、記録シートをタイミングよく搬送する。
【００５４】
たとえば、レジストローラ対１４ｆは、中間転写ベルト９ｅと転写ローラ１０ａとの間のニップ域で中間転写ベルト９ｅ上のカラーのトナ一像の先端が記録シートにおける画像形成範囲の先端に合うように、記録シートを搬送する。
【００５５】
トナー像が転写された記録シートは、ヒートローラ１１ａおよび加圧ローラ１１ｂにより、トナー像が記録シートに定着されながら搬送される。各色のトナー像が定着された記録シートは、排紙ローラ１４ｇによって排紙トレイ１３上に排出される。
【００５６】
なお、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置９の中間転写ベルト９ｅに転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト９ｅから記録シートに転写され、記録シート上に定着される。
【００５７】
また、記録シートの表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録シートの表面の画像を定着装置１１により定着した後に、記録シートをシート搬送路Ｓの排紙ローラ１４ｇにより搬送する途中で、排紙ローラ１４ｇを停止させてから逆回転させ、搬送ローラ１４ｈにより記録シートを表裏反転経路Ｓｒに通して、記録シートの表裏を反転させてから、記録シートを再びレジストローラ対１４ｆへと導き、記録シートの表面と同様に、記録シートの裏面にトナー像を転写して定着し、記録シートを排紙トレイ１３に排出する。
【００５８】
図２は、本実施の形態に係る原稿送り装置を含む画像読取装置の概略を示した正面図である。図２を参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置３０を含む画像読取装置２について説明する。
【００５９】
画像読取装置２は、画像読取部２０と、画像読取部２０に対して開閉可能に取り付けられた原稿送り装置３０とを含んでいる。
【００６０】
画像読取部２０は、原稿固定方式による読み取りと、原稿移動方式による読み取りとを行うことが可能なように構成されている。画像読取部２０は、原稿台ガラス２１と、原稿読取ガラス２２と、光源ユニット２３と、ミラーユニット２４と、撮像部２５とを有する。
【００６１】
原稿台ガラス２１は、原稿Ｇの最大サイズよりも大きい透明なガラス板である。原稿読取ガラス２２は、主走査方向（紙面に対する垂直方向）に延びる透明なガラス板である。原稿台ガラス２１および原稿読取ガラス２２は、光源ユニット２３から出射された光を透過するとともに、原稿Ｇで反射された光を透過するように構成されている。
【００６２】
光源ユニット２３は、原稿Ｇへ向けて光を照射する光源２３ａと、原稿Ｇからの反射光をミラーユニット２４へ導くミラー２３ｂとを有する。光源ユニット２３は、副走査方向Ｙ１に移動可能なように構成されている。光源２３ａは、主走査方向において間隔を隔てて配置される複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）により構成されている。
【００６３】
ミラーユニット２４は、ミラー２４ａとミラー２４ｂとを有する。ミラーユニット２４は、光源ユニット２３の移動速度の１／２の移動速度で、副走査方向Ｙ１に移動可能なように構成されている。ミラー２４ａは、光源ユニット２３のミラー２３ｂからの反射光をミラー２４ｂへと導くために設けられている。ミラー２４ｂは、ミラー２４ａからの反射光を撮像部２５へと導くために設けられている。
【００６４】
撮像部２５は、集光レンズやＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）などを有する。撮像部２５は、ミラーユニット２４のミラー２４ｂからの反射光を、集光レンズを介してＣＣＤの受光面に結像することにより、原稿Ｇの画像を撮像するように構成されている。
【００６５】
画像読取部２０では、原稿固定方式による読取時に、光源ユニット２３およびミラーユニット２４を副走査方向Ｙ１に移動させながら、光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光は、原稿台ガラス２１を介して原稿台ガラス２１上に載置される原稿Ｇに照射される。そして、原稿Ｇからの反射光は、原稿台ガラス２１、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。これにより、画像読取部２０は、原稿台ガラス２１上に固定的に配置された原稿Ｇの画像を読み取ることが可能である。
【００６６】
また、画像読取部２０では、原稿移動方式による読取時に、光源ユニット２３を読取位置（図２に示す位置）に停止させた状態で、光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光は、原稿読取ガラス２２を介して、原稿送り装置３０により原稿読取ガラス２２上を搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｇに照射される。そして、原稿Ｇからの反射光は、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。これにより、画像読取部２０は、原稿送り装置３０により原稿読取ガラス２２上を搬送される原稿Ｇの画像を読み取ることが可能である。
【００６７】
原稿送り装置３０は、原稿Ｇが載置される原稿トレイ３１と、原稿Ｇが排出される排出トレイ３２と、原稿トレイ３１に載置される原稿Ｇを読取位置Ｐ１へ搬送するための搬送路３３ａと、読取位置Ｐ１に搬送された原稿Ｇを排出トレイ３２へ搬送するための搬送路３３ｂと、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇを搬送路３３ａへと戻すための搬送路３３ｃとを含んでいる。なお、本実施の形態において、搬送路３３ａは本発明の「第１搬送路」に対応し、搬送路３３ｂは本発明の「第２搬送路」に対応し、搬送路３３ｃは本発明の「第３搬送路」に対応する。
【００６８】
原稿トレイ３１には、原稿Ｇがフェイスアップで載置されている。原稿トレイ３１は、読取位置Ｐ１に対して一方方向Ｙ１側に配置されている。なお、読取位置Ｐ１は、原稿読取ガラス２２を介して光源２３ａから光が照射される位置である。原稿トレイ３１の近傍には、ピックアップローラ３４が設けられている。ピックアップローラ３４は、原稿トレイ３１に載置された原稿Ｇを上から順に原稿送り装置３０の内部に取り込むために設けられている。
【００６９】
ピックアップローラ３４の近傍には、サバキローラ３５ａおよび分離ローラ３５ｂが設けられている。サバキローラ３５ａおよび分離ローラ３５ｂは、複数の原稿Ｇが重なった状態で搬送路３３ａへ搬送されること（重送）を防止するために設けられている。
【００７０】
排出トレイ３２は、原稿トレイ３１の下方に配置され、原稿Ｇがフェイスダウンで排出される。また、排出トレイ３２は、読取位置Ｐ１に対して一方方向Ｙ１側に配置されている。すなわち、排出トレイ３２および原稿トレイ３１は、副走査方向Ｙ１において、読取位置Ｐ１に対して同じ側に配置されている。
【００７１】
搬送路３３ａおよび搬送路３３ｂは、正面から見てＵ字状に形成されている。具体的には、搬送路３３ａは、読取位置Ｐ１に対する一方方向Ｙ１側から他方方向Ｙ２側まで延びるように形成され、読取位置Ｐ１に対する他方方向Ｙ２側から読取位置Ｐ１まで延びるように形成されている。すなわち、搬送路３３ａは、読取位置Ｐ１の上方を跨ぎ、読取位置Ｐ１へ向けて折り返すように形成されている。
【００７２】
搬送路３３ｂは、読取位置Ｐ１から一方方向Ｙ１側へ延びるように形成されている。搬送路３３ｃは、搬送路３３ａおよび搬送路３３ｂの間に設けられている。このため、搬送路３３ａの一部と搬送路３３ｂの一部と搬送路３３ｃとにより、循環経路が形成されている。具体的には、循環経路は、搬送路３３ａおよび搬送路３３ｃの合流点Ｐ２と読取位置Ｐ１との間の搬送路３３ａと、読取位置Ｐ１と搬送路３３ｂおよび搬送路３３ｃの合流点Ｐ３との間の搬送路３３ｂと、搬送路３３ｃとにより構成されている。なお、合流点Ｐ３と排出トレイ３２との間の搬送路３３ｂは、搬送方向に対する原稿Ｇの先端および後端を切り替えるためのスイッチバック経路として機能する。
【００７３】
搬送路３３ａには、搬送ローラ３６ａと搬送ローラ３６ｂとが設けられ、搬送路３３ｂには、搬送ローラ３６ｃと搬送ローラ３７とが設けられている。搬送ローラ３６ａ、搬送ローラ３６ｂおよび搬送ローラ３６ｃは、搬送ローラ３７の搬送力よりも強い搬送力を有する。なお、本実施の形態において、搬送ローラ３６ａは本発明の「第３搬送ローラ」に対応し、搬送ローラ３６ｃは本発明の「第２搬送ローラ」に対応し、搬送ローラ３７は本発明の「第１搬送ローラ」に対応する。
【００７４】
搬送ローラ３６ａは、合流点Ｐ２近傍の下流側に配置されている。搬送ローラ３６ｂは、読取位置Ｐ１近傍の上流側に配置されている。搬送ローラ３６ｃは、読取位置Ｐ１と合流点Ｐ３との間に配置されており、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇを搬送ローラ３７へ搬送するために設けられている。搬送ローラ３７は、合流点Ｐ３と排出トレイ３２との間に配置されており、排出ローラとして機能する。すなわち、搬送ローラ３６ａと搬送ローラ３６ｂと搬送ローラ３６ｃとは、循環経路に配置され、搬送ローラ３７は、スイッチバック経路に配置されている。
【００７５】
搬送ローラ３７は、図示省略したモータなどの駆動源により回転駆動される駆動ローラ３７ａと、駆動ローラ３７ａの回転に従って回転する従動ローラ３７ｂとを有する。なお、本実施の形態において、駆動ローラ３７ａは本発明の「他方のローラ」に対応し、従動ローラ３７ｂは本発明の「一方のローラ」に対応する。また、搬送ローラ３７の近傍には、搬送路３３ｂから排出トレイ３２へ排出される原稿Ｇに対して腰付けを行う腰付部材３８が設けられている。なお、搬送ローラ３７の従動ローラ３７ｂおよび腰付部材３８については、後で詳細に説明する。
【００７６】
合流点Ｐ３の近傍には、爪部材３９が移動可能に設けられている。爪部材３９は、自重により搬送路３３ｂを塞ぐ位置に配置されている。また、爪部材３９は、原稿Ｇが搬送方向Ｙ３に搬送される際に、原稿Ｇにより押し上げられることにより、搬送路３３ｂを開放するように構成されている。
【００７７】
また、搬送ローラ３６ａ近傍の上流側には、レバー４０ａが回動可能に設けられている。レバー４０ａは、搬送路３３ａおよび搬送路３３ｃを塞ぐ位置に配置されている。また、レバー４０ａは、原稿Ｇが搬送路３３ａまたは搬送路３３ｃを搬送される際に、原稿Ｇにより押し上げられるように構成されている。そして、レバー４０ａの近傍には、レバー４０ａが押し上げられたことを検出するセンサ４０ｂが設けられている。センサ４０ｂは、たとえば、フォトインタラプタであり、原稿Ｇが搬送ローラ３６ａ近傍の上流側に位置しているか否かを制御部（図示省略）が判断するために設けられている。
【００７８】
また、搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側には、レバー４１ａが回動可能に設けられている。レバー４１ａは、搬送路３３ａを塞ぐ位置に配置されている。また、レバー４１ａは、原稿Ｇが搬送路３３ａを搬送される際に、原稿Ｇにより押し下げられるように構成されている。そして、レバー４１ａの近傍には、レバー４１ａが押し下げられたことを検出するセンサ４１ｂが設けられている。センサ４１ｂは、たとえば、フォトインタラプタであり、原稿Ｇが搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側に位置しているか否かを制御部が判断するために設けられている。
【００７９】
図３は、本実施の形態に係る原稿送り装置の従動ローラおよび腰付部材を示した斜視図である。図３を参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置３０の従動ローラ３７ｂおよび腰付部材３８の構造について説明する。
【００８０】
従動ローラ３７ｂおよび腰付部材３８は、主走査方向Ｘに沿って間隔を隔てて複数設けられている。従動ローラ３７ｂは、駆動ローラ３７ａ（図２参照）と対応するように配置されている。
【００８１】
腰付部材３８は、板状部３８ａと、板状部３８ａの回動中心である軸部３８ｂとを有する。なお、板状部３８ａは、本発明の「回動部」に対応する。板状部３８ａは、平面的に見て長方形状に形成され、一方端部３８ｃがＬ字状に形成されている。軸部３８ｂは、板状部３８ａの一方端部（先端部）３８ｃと、板状部３８ａの他方端部（後端部）３８ｄとの間に設けられている。軸部３８ｂは、板状部３８ａの側面から主走査方向Ｘに突出する一対の突部であり、軸受部（図示省略）に支持されている。このため、腰付部材３８では、板状部３８ａが軸部３８ｂを回動中心として回動可能に構成されている。
【００８２】
原稿送り装置３０は、搬送ローラ３７の従動ローラ３７ｂを保持する保持部材４２と、保持部材４２が取り付けられた回動軸４３と、回動軸４３に取り付けられた係合部４４と、腰付部材３８を付勢する圧縮コイルばね４５と、回動軸４３を回動させるためのアクチュエータ４６とを含んでいる。なお、本実施の形態における圧縮コイルばね４５は、本発明の「付勢部材」に対応する。
【００８３】
保持部材４２は、従動ローラ３７ｂの回転軸を保持する一対の側板部４２ａと、回動軸４３が挿入される挿入孔４２ｂと、回動軸４３の突部４３ａが配置される揺動範囲規制部４２ｃとを有する。保持部材４２は、回動軸４３の回動方向Ｒ１・Ｒ２への回動に伴って回動するように構成されている。また、保持部材４２は、回動軸４３に対して予め設定された角度範囲で揺動方向Ｒ１・Ｒ２に揺動可能に構成されている。具体的には、揺動範囲規制部４２ｃ（図４Ａおよび図５Ａ参照）は、回動軸４３の突部４３ａを介して対向する一対の係合部を有しており、保持部材４２は、揺動範囲規制部４２ｃの係合部が回動軸４３の突部４３ａに係合するまで、回動軸４３に対して揺動方向Ｒ１・Ｒ２に揺動することが可能なように構成されている。
【００８４】
また、保持部材４２は、ねじりコイルばね４７により揺動方向Ｒ１に付勢されている。ねじりコイルばね４７は、コイルに回動軸４３が挿入されており、一端が回動軸４３に取り付けられ、他端が保持部材４２に取り付けられている。
【００８５】
すなわち、保持部材４２に保持される従動ローラ３７ｂは、駆動ローラ３７ａに対して移動するように構成されている。これにより、駆動ローラを移動させる場合に比べて、モータの駆動力を伝達するギヤなどの構成が複雑化するのを抑制することができる。また、回動軸４３が回動されることにより、従動ローラ３７ｂを保持する保持部材４２が回動されるので、従動ローラ３７ｂを離間位置と接触位置との間で容易に移動させることができる。
【００８６】
回動軸４３は、主走査方向Ｘに延びるように形成されている。回動軸４３は、回動方向Ｒ１・Ｒ２に回動可能な状態で、軸受部（図示省略）に支持されている。回動軸４３には、軸方向Ｘと直交する方向（径方向）に突出する突部４３ａが複数形成されている。また、回動軸４３には、複数の保持部材４２、ねじりコイルばね４７、および係合部４４が取り付けられている。
【００８７】
係合部４４は、回動軸４３の回動方向Ｒ１・Ｒ２への回動に伴って回動するように構成されている。係合部４４は、回動軸４３に取り付けられる取付部４４ａと、取付部４４ａから径方向に突出する板状部４４ｂとを有する。取付部４４ａは、円筒状に形成されており、円筒内に回動軸４３が挿入されている。板状部４４ｂは、腰付部材３８の下方に配置され、腰付部材３８の板状部３８ａの他方端部３８ｄ側と係合するように構成されている。これにより、従動ローラ３７ｂの移動に連動して、腰付部材３８を移動させることが容易にできる。
【００８８】
圧縮コイルばね４５は、腰付部材３８の下方に配置され、腰付部材３８の板状部３８ａの一方端部３８ｃ側を回動方向Ｒ１に付勢するように構成されている。すなわち、圧縮コイルばね４５は、板状部３８ａの一方端部３８ｃ側を搬送路３３ｂ内に突出するように付勢している。
【００８９】
アクチュエータ４６は、ソレノイドやばね部材などが収納された筐体４６ａと、ソレノイドの内部に配置されるプランジャ４６ｂとを有する。アクチュエータ４６は、ピン４８ａおよび動力伝達部材４８ｂを介して回動軸４３に連結されている。プランジャ４６ｂは、ばね部材により筐体４６ａに対する外方向Ｙ４に付勢されている。アクチュエータ４６は、作動時（オン状態の時）に、ソレノイドに通電されることにより、プランジャ４６ｂがばね部材の付勢力に抗して内方向Ｙ５に移動し、停止時（オフ状態の時）に、ソレノイドへの通電が遮断されることにより、プランジャ４６ｂがばね部材の付勢力により外方向Ｙ４に移動するように構成されている。
【００９０】
ピン４８ａは、プランジャ４６ｂの先端に取り付けられている。動力伝達部材４８ｂは、一方端部にピン４８ａが係合される切欠部が形成され、他方端部に回動軸４３が取り付けられている。動力伝達部材４８ｂは、プランジャ４６ｂの直線方向Ｙ４・Ｙ５の動力を回動方向Ｒ１・Ｒ２の動力に変換して回動軸４３に伝達するために設けられている。
【００９１】
図４Ａおよび図４Ｂは、本実施の形態に係る原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラに対して離間した状態を示した図である。図５Ａおよび図５Ｂは、本実施の形態に係る原稿送り装置の従動ローラが駆動ローラと接触した状態を示した図である。図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置３０の従動ローラ３７ｂおよび腰付部材３８の動作について説明する。
【００９２】
（アクチュエータの作動前）
アクチュエータ４６（図３参照）の作動前においては、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが駆動ローラ３７ａと離間する離間位置に位置している。このとき、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出している。なお、このとき、回動軸４３が基準位置に位置している。また、従動ローラ３７ｂを保持する保持部材４２がねじりコイルばね４７（図３参照）により揺動方向Ｒ１に付勢されていることにより、揺動範囲規制部４２ｃの下方の係合部が回動軸４３の突部４３ａに係合されている。
【００９３】
（アクチュエータの作動時）
アクチュエータ４６の作動時には、ソレノイドに通電されることにより、プランジャ４６ｂ（図３参照）がばね部材の付勢力に抗して内方向Ｙ５に移動する。なお、プランジャ４６ｂの移動量は予め設定されている。このとき、動力伝達部材４８ｂ（図３参照）により、直線方向Ｙ５の動力が回動方向Ｒ１の動力に変換されて回動軸４３に伝達される。これにより、回動軸４３が基準位置から回動方向Ｒ１に回動される。なお、回動軸４３の回動量は、プランジャ４６ｂの移動量に応じた量であり、予め設定されている。そして、保持部材４２および係合部４４が回動軸４３とともに回動方向Ｒ１に回動される。
【００９４】
これにより、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、保持部材４２に保持される従動ローラ３７ｂが駆動ローラ３７ａと接触する接触位置まで移動される。このとき、回動軸４３の突部４３ａが揺動範囲規制部４２ｃの両方の係合部から離間している。これにより、従動ローラ３７ｂが接触位置に位置するとき、ねじりコイルばね４７により従動ローラ３７ｂが駆動ローラ３７ａ側に付勢されている。したがって、搬送ローラ３７は、従動ローラ３７ｂが揺動可能な状態で原稿Ｇを挟持することができる。
【００９５】
また、係合部４４により腰付部材３８の他方端部３８ｄ側が圧縮コイルばね４５（図３参照）の付勢力に抗して押し上げられるので、腰付部材３８が軸部３８ｂを回動中心として回動方向Ｒ２に回動される。これにより、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避する。
【００９６】
（アクチュエータの停止時）
アクチュエータ４６の停止時には、ソレノイドへの通電が遮断されることにより、プランジャ４６ｂがばね部材の付勢力により外方向Ｙ４に移動する。このとき、動力伝達部材４８ｂにより、直線方向Ｙ４の動力が回動方向Ｒ２の動力に変換されて回動軸４３に伝達される。これにより、回動軸４３が回動方向Ｒ２に回動されて基準位置に戻る。そして、保持部材４２および係合部４４が回動軸４３とともに回動方向Ｒ２に回動される。
【００９７】
これにより、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、保持部材４２に保持される従動ローラ３７ｂが接触位置から離間位置まで移動される。また、腰付部材３８の一方端部３８ｃ側が圧縮コイルばね４５の付勢力により押し上げられるので、腰付部材３８が軸部３８ｂを回動中心として回動方向Ｒ１に回動される。これにより、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出する。
【００９８】
図６Ａ〜図６Ｅは、本実施の形態に係る原稿送り装置を備えた画像読取装置の動作を説明するためのフローチャートである。図７Ａ〜図７Ｉは、本実施の形態に係る原稿送り装置を備えた画像読取装置の動作を説明するための正面図である。図６Ａ〜図６Ｅおよび図７Ａ〜図７Ｉを参照して、本実施の形態に係る原稿送り装置３０を備えた画像読取装置２の動作について説明する。なお、以下では、原稿移動方式により原稿Ｇの両面が読み取られる際の動作について説明する。
【００９９】
ステップＳ１：
ピックアップローラ３４（図２参照）により、原稿トレイ３１にフェイスアップで載置される原稿Ｇが原稿送り装置３０の内部に取り込まれる。そして、原稿Ｇがサバキローラ３５ａおよび分離ローラ３５ｂ（図２参照）に渡される。
【０１００】
ステップＳ２：
サバキローラ３５ａおよび分離ローラ３５ｂにより、原稿送り装置３０の内部に取り込まれた原稿Ｇが分離され、原稿Ｇが１枚ずつ搬送路３３ａに供給される。そして、原稿Ｇが搬送路３３ａを搬送される。
【０１０１】
ステップＳ３：
搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇにより、レバー４０ａ（図７Ａ参照）が押し上げられる。そして、センサ４０ｂにより、レバー４０ａの移動が検出される。このため、制御部（図示省略）は、センサ４０ｂの検出結果に基づいて、搬送ローラ３６ａ近傍の上流側に原稿Ｇが位置していると判断する。
【０１０２】
ステップＳ４：
制御部により、センサ４０ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間（たとえば、２０ｍｓｅｃ）が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ５に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ４が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ａに突き合わされて整合される。
【０１０３】
ステップＳ５：
搬送ローラ３６ａの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ａによる原稿Ｇの搬送が開始される。
【０１０４】
ステップＳ６：
搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇにより、レバー４１ａ（図７Ｂ参照）が押し下げられる。そして、センサ４１ｂにより、レバー４１ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４１ｂの検出結果に基づいて、搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側に原稿Ｇが位置していると判断する。
【０１０５】
ステップＳ７：
制御部により、センサ４１ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ８に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ７が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ｂに突き合わされて整合され、画像読取部２０による読取タイミングに合わされる。
【０１０６】
ステップＳ８：
搬送ローラ３６ｂの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ｂによる原稿Ｇの搬送が開始される。そして、原稿トレイ３１にフェイスアップで載置された原稿Ｇの表面が原稿読取ガラス２２側を向く状態で原稿Ｇが読取位置Ｐ１を通過する。
【０１０７】
ステップＳ９：
画像読取部２０により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｇの表面の画像が読み取られる。具体的には、光学ユニット２３の光源２３ａから光が出射される。このとき、光源２３ａから出射される光が原稿読取ガラス２２を介して原稿Ｇに照射される。そして、原稿Ｇからの反射光が、原稿読取ガラス２２、光源ユニット２３のミラー２３ｂ、および、ミラーユニット２４のミラー２４ａおよびミラー２４ｂを介して撮像部２５に入射される。なお、原稿Ｇの表面の読み取りは、原稿Ｇの後端が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。
【０１０８】
そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇは、搬送路３３ｂに搬送される。その後、搬送路３３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｇは、搬送ローラ３６ｃにより搬送される。そして、搬送ローラ３６ｃにより搬送される原稿Ｇは、爪部材３９（図７Ｃ参照）を押し上げて搬送される。その後、搬送路３３ｂを搬送される原稿Ｇは、先端から順に排出トレイ３２の上方に一時的に排出される。
【０１０９】
このとき、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出している。これにより、排出トレイ３２の上方に一時的に排出される原稿Ｇに対して腰付部材３８により腰付けが行われる。したがって、排出トレイ３２の上方に一時的に排出される原稿Ｇが自重により曲がるのを抑制することができる。その結果、排出トレイ３２に既に排出された原稿Ｇが一時的に排出される原稿Ｇにより押し出されるのを抑制することができる。
【０１１０】
ステップＳ１０：
搬送される原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ａ近傍の上流側を通過することにより、レバー４０ａ（図７Ｄ参照）が搬送路３３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ４０ｂにより、レバー４０ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４０ｂの検出結果に基づいて、原稿Ｇが搬送ローラ３６ａ近傍の上流側を通過したと判断する。
【０１１１】
ステップＳ１１：
搬送される原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側を通過することにより、レバー４１ａ（図７Ｅ参照）が搬送路３３ａを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ４１ｂにより、レバー４１ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４１ｂの検出結果に基づいて、原稿Ｇが搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側を通過したと判断する。
【０１１２】
ステップＳ１２：
制御部により、センサ４１ｂにより原稿Ｇの通過が検出されてから所定の時間（予め設定された時間）が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ１３に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ１２が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃを抜ける直前のタイミングが計られる。
【０１１３】
ステップＳ１３：
制御部により、アクチュエータ４６（図３参照）が作動される。これにより、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが離間位置から接触位置に移動するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避する。すなわち、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃから抜ける際に、従動ローラ３７ｂが離間位置から接触位置に移動する。このため、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃから抜ける際に、原稿Ｇが搬送ローラ３７により挟持され、腰付部材３８による腰付けが解除される。なお、アクチュエータ４６が作動された際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１１４】
ステップＳ１４：
制御部により、図示省略したモータなどの駆動源が駆動されることによって、搬送ローラ３７の駆動ローラ３７ａが正転される。これにより、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃを抜けた後も、搬送ローラ３７のみにより原稿Ｇが搬送方向Ｙ３に搬送される。なお、搬送ローラ３６ａ、搬送ローラ３６ｂおよび搬送ローラ３６ｃの駆動は停止される。
【０１１５】
ステップＳ１５：
制御部により、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３（図７Ｆ参照）を抜けたか否かが判断される。なお、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けたか否かは、たとえば、センサ４１ｂにより原稿Ｇの通過が検出されてから経過した時間に基づいて判断される。そして、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けたと判断される場合には、ステップＳ１６に移る。その一方、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けていないと判断される場合には、ステップＳ１４に戻る。すなわち、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けるまで、駆動ローラ３７ａの正転が継続される。
【０１１６】
ステップＳ１６：
制御部により、搬送ローラ３７の駆動ローラ３７ａが逆転される。これにより、原稿Ｇの搬送方向が逆方向に切り替えられ、原稿Ｇが搬送方向Ｙ２に搬送される。すなわち、原稿Ｇが循環経路からスイッチバック経路に一旦出た後、再び循環経路に戻ることにより、搬送方向に対する原稿Ｇの先端および後端を切り替えられる。このとき、爪部材３９が自重により搬送路３３ｂを塞ぐ位置に配置されていることから、搬送方向Ｙ２に搬送される原稿Ｇが搬送路３３ｃへと導かれる。これにより、原稿Ｇが表裏反転された状態で搬送路３３ｃを介して搬送路３３ａへと戻される。このとき、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避していることから、腰付部材３８による腰付けが行われない。このため、原稿Ｇの先端が搬送路３３ｃを搬送される際の搬送抵抗が増大するのを防ぐことができるので、原稿Ｇの斜め送りが発生するのを抑制することができる。
【０１１７】
ステップＳ１７：
搬送路３３ｃを搬送される原稿Ｇにより、レバー４０ａ（図７Ｇ参照）が押し上げられる。そして、センサ４０ｂにより、レバー４０ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４０ｂの検出結果に基づいて、搬送ローラ３６ａ近傍の上流側に原稿Ｇが位置していると判断する。
【０１１８】
ステップＳ１８：
制御部により、センサ４０ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間（たとえば、２０ｍｓｅｃ）が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ１９に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ１８が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ｃを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ａに突き合わされて整合される。
【０１１９】
ステップＳ１９：
搬送ローラ３６ａの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ａによる原稿Ｇの搬送が開始される。
【０１２０】
ステップＳ２０：
制御部により、アクチュエータ４６が停止される。これにより、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが接触位置から離間位置に移動するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出する。すなわち、搬送路３３ｃを介して搬送路３３ａへ搬送される原稿Ｇが搬送ローラ３６ａに渡された場合に、従動ローラ３７ｂが接触位置から離間位置に移動する。このとき、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出することから、搬送方向Ｙ２に搬送される原稿Ｇに対して腰付けが行われるが、搬送ローラ３７よりも搬送力の強い搬送ローラ３６ａにより原稿Ｇが搬送されることから、原稿Ｇの斜め送りが発生しない。そして、駆動ローラ３７ａの逆転が停止される。なお、アクチュエータ４６が停止された際の詳細な動作は、上記の通りである。
【０１２１】
ステップＳ２１：
搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇにより、レバー４１ａ（図７Ｈ参照）が押し下げられる。そして、センサ４１ｂにより、レバー４１ａの移動が検出される。このため、制御部は、センサ４１ｂの検出結果に基づいて、搬送ローラ３６ｂ近傍の上流側に原稿Ｇが位置していると判断する。
【０１２２】
ステップＳ２２：
制御部により、センサ４１ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ２３に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ２２が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ｂに突き合わされて整合され、画像読取部２０による読取タイミングに合わされる。
【０１２３】
ステップＳ２３：
搬送ローラ３６ｂの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ｂによる原稿Ｇの搬送が開始される。そして、スイッチバックにより表裏反転された原稿Ｇの裏面が原稿読取ガラス２２側を向く状態で原稿Ｇが読取位置Ｐ１を通過する。
【０１２４】
ステップＳ２４：
画像読取部２０により、読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｇの裏面の画像が読み取られる。なお、原稿Ｇの裏面の読み取りは、原稿Ｇの後端が読取位置Ｐ１を抜けるまで継続される。
【０１２５】
そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇは、搬送路３３ｂに搬送される。その後、搬送路３３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｇは、搬送ローラ３６ｃにより搬送される。そして、搬送ローラ３６ｃにより搬送される原稿Ｇは、爪部材３９を押し上げて搬送される。その後、図７Ｉに示すように原稿Ｇの先端および後端が排出トレイ３２の上方に一時的に排出される。なお、このとき、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置することにより、搬送方向の異なる原稿Ｇの先端および後端をスイッチバック経路に配置することが可能となる。これにより、循環経路の小型化を図ることができるので、原稿送り装置３０の小型化を図ることができる。
【０１２６】
このとき、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出している。これにより、排出トレイ３２の上方に一時的に排出される原稿Ｇに対して腰付部材３８により腰付けが行われる。したがって、排出トレイ３２の上方に一時的に排出される原稿Ｇが自重により曲がるのを抑制することができる。その結果、排出トレイ３２に既に排出された原稿Ｇが一時的に排出される原稿Ｇにより押し出されるのを抑制することができる。
【０１２７】
ステップＳ２５〜ステップＳ３０：
ステップＳ２５〜ステップＳ３０の処理は、それぞれ、上記したステップＳ１０〜ステップＳ１５と同様であるので説明を省略する。
【０１２８】
ステップＳ３１：
制御部により、搬送ローラ３７の駆動ローラ３７ａが逆転される。これにより、原稿Ｇの搬送方向が逆方向に切り替えられ、原稿Ｇが搬送方向Ｙ２に搬送される。すなわち、原稿Ｇが循環経路からスイッチバック経路に一旦出た後、再び循環経路に戻ることにより、搬送方向に対する原稿Ｇの先端および後端を切り替えられる。このとき、爪部材３９が自重により搬送路３３ｂを塞ぐ位置に配置されていることから、搬送方向Ｙ２に搬送される原稿Ｇが搬送路３３ｃへと導かれる。これにより、原稿Ｇが再び表裏反転された状態、すなわち、原稿Ｇがフェイスアップの状態で搬送路３３ｃを介して搬送路３３ａへと戻される。このとき、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避していることから、腰付部材３８による腰付けが行われない。このため、原稿Ｇの先端が搬送路３３ｃを搬送される際の搬送抵抗が増大するのを防ぐことができるので、原稿Ｇの斜め送りが発生するのを抑制することができる。
【０１２９】
ステップＳ３２〜ステップＳ３６：
ステップＳ３２〜ステップＳ３６の処理は、それぞれ、上記したステップＳ１７〜ステップＳ２１と同様であるので説明を省略する。
【０１３０】
ステップＳ３７：
制御部により、センサ４１ｂにより原稿Ｇが検出されてから所定の時間が経過したか否かが判断される。そして、所定の時間が経過したと判断される場合には、ステップＳ３８に移る。その一方、所定の時間が経過していないと判断される場合には、ステップＳ３７が繰り返し行われる。すなわち、所定の時間が経過するまで待機する。これにより、搬送路３３ａを搬送される原稿Ｇの先端が回転していない搬送ローラ３６ｂに突き合わされて整合される。
【０１３１】
ステップＳ３８：
搬送ローラ３６ｂの駆動が開始される。これにより、搬送ローラ３６ｂによる原稿Ｇの搬送が開始される。そして、スイッチバックにより再び表裏反転された原稿Ｇの表面が原稿読取ガラス２２側を向く状態で原稿Ｇが読取位置Ｐ１を通過する。なお、このとき、原稿Ｇの両面が既に読み取られているので、画像読取部２０による画像の読み取りは行われない。
【０１３２】
そして、読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇは、搬送路３３ｂに搬送される。その後、搬送路３３ｂを搬送方向Ｙ３に搬送される原稿Ｇは、搬送ローラ３６ｃにより搬送される。そして、搬送ローラ３６ｃにより搬送される原稿Ｇは、爪部材３９を押し上げて搬送される。その後、図７Ｉに示すように原稿Ｇの先端および後端が排出トレイ３２の上方に一時的に排出される。
【０１３３】
このとき、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出している。これにより、排出トレイ３２の上方に排出される原稿Ｇに対して腰付部材３８により腰付けが行われる。したがって、排出トレイ３２の上方に排出される原稿Ｇが自重により曲がるのを抑制することができる。その結果、排出トレイ３２に既に排出された原稿Ｇが排出される原稿Ｇにより押し出されるのを抑制することができる。また、排出トレイ３２に排出される原稿Ｇの先端が、排出トレイ３２に既に排出された原稿Ｇの表面に引っかかることにより、排出される原稿ＧがＺ字状に折り曲げられるのを抑制することができる。
【０１３４】
ステップＳ３９：
ステップＳ３９〜ステップＳ４２の処理は、それぞれ、上記したステップＳ１０〜ステップＳ１３と同様であるので説明を省略する。
【０１３５】
ステップＳ４３：
制御部により、図示省略したモータなどの駆動源が駆動されることによって、搬送ローラ３７の駆動ローラ３７ａが正転される。なお、搬送ローラ３６ａ、搬送ローラ３６ｂおよび搬送ローラ３６ｃの駆動は停止される。これにより、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３６ｃを抜けた後も、搬送ローラ３７のみにより原稿Ｇが搬送方向Ｙ３に搬送される。この駆動ローラ３７ａの正転は、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３（図７Ｆ参照）を抜けた後、原稿Ｇの後端が搬送ローラ３７を抜けることにより、原稿Ｇが排出トレイ３２に排出されるまで継続される。
【０１３６】
そして、原稿Ｇがフェイスダウンの状態で排出トレイ３２に排出される。その後、駆動ローラ３７ａの正転が停止され、アクチュエータ４６が停止される。これにより、従動ローラ３７ｂが接触位置から離間位置に移動するとともに、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出する。以上により、本実施の形態に係る原稿送り装置３０を含む画像読取装置２による原稿Ｇの両面の読取動作が終了される。
【０１３７】
本実施の形態では、上記のように、搬送ローラ３７の従動ローラ３７ｂを接触位置と離間位置との間を移動可能に構成し、腰付部材３８を従動ローラ３７ｂと連動するように構成する。具体的には、腰付部材３８は、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置する場合に搬送路３３ｂ内に突出し、従動ローラ３７ｂが接触位置に位置する場合に搬送路３３ｂから退避するように構成されている。また、従動ローラ３７ｂは、原稿Ｇが搬送ローラ３６ａまたは搬送ローラ３６ｃにより搬送される場合に離間位置に位置し、原稿Ｇが搬送ローラ３７のみにより搬送される場合に接触位置に位置するように構成されている。
【０１３８】
このように構成することによって、搬送ローラ３７により原稿Ｇを表裏反転させた状態で搬送路３３ｃを介して搬送路３３ａへ搬送（スイッチバック）する場合には、腰付部材３８が搬送路３３ｂから退避しているので、腰付部材３８による腰付けが行われない。これにより、スイッチバック時の搬送抵抗が増大するのを防ぐことができるので、原稿Ｇの斜め送りが発生するのを抑制することができる。また、搬送ローラ３６ｃにより原稿Ｇが搬送される場合には、従動ローラ３７ｂが離間位置に位置することにより、腰付部材３８が搬送路３３ｂ内に突出しているので、原稿Ｇに対して腰付けを行うことができる。なお、搬送ローラ３６ａまたは搬送ローラ３６ｃにより原稿Ｇが搬送される場合には、搬送ローラ３６ａおよび搬送ローラ３６ｃの搬送力が搬送ローラ３７の搬送力よりも強いことから、腰付部材３８による腰付けが行われ、搬送抵抗が増大しても、原稿Ｇの斜め送りが発生しない。
【０１３９】
また、本実施の形態では、原稿Ｇの表面を読み取った後、スイッチバックすることにより、原稿Ｇの裏面を読み取ることができる。また、原稿Ｇの裏面を読み取った後、スイッチバックすることにより、原稿Ｇをフェイスダウンの状態で排出トレイ３２に排出することができる。これにより、原稿トレイ３１に複数の原稿Ｇが載置され、複数の原稿Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ３２に排出された場合にも、複数の原稿Ｇの順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【０１４０】
なお、今回開示した実施の形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１４１】
たとえば、本実施の形態では、従動ローラ３７ｂが離間位置と接触位置との間で移動する例を示したが、これに限らず、駆動ローラが離間位置と接触位置との間で移動するようにしてもよい。この場合には、駆動ローラが本発明の「一方のローラ」に対応し、従動ローラが本発明の「他方のローラ」に対応する。
【０１４２】
また、本実施の形態では、ステップＳ１５において、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けたか否かを、センサ４１ｂにより原稿Ｇの通過が検出されてから経過した時間に基づいて判断する例を示したが、これに限らず、原稿Ｇの後端が合流点Ｐ３を抜けたか否かを判断するためのセンサ（図示省略）が設けられていてもよい。
【０１４３】
また、本実施の形態では、本発明の腰付部材の回動部の一例として板状部３８ａを示したが、これに限らず、たとえば、本発明の腰付部材の回動部として断面形状が円形の棒状部を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１      画像形成装置
３      画像形成部
２０    画像読取部
３０    原稿送り装置
３１    原稿トレイ
３２    排出トレイ
３３ａ  搬送路（第１搬送路）
３３ｂ  搬送路（第２搬送路）
３３ｃ  搬送路（第３搬送路）
３６ａ  搬送ローラ（第３搬送ローラ）
３６ｃ  搬送ローラ（第２搬送ローラ）
３７    搬送ローラ（第１搬送ローラ）
３７ａ  駆動ローラ（他方のローラ）
３７ｂ  従動ローラ（一方のローラ）
３８    腰付部材
３８ａ  板状部（回動部）
３８ｂ  軸部
３８ｃ  一方端部
３８ｄ  他方端部
４２    保持部材
４３    回動軸
４４    係合部
４５    圧縮コイルばね（付勢部材）
【図１】
0005592292.tif 000002
【図２】
0005592292.tif 000003
【図３】
0005592292.tif 000004
【図４Ａ】
0005592292.tif 000005
【図４Ｂ】
0005592292.tif 000006
【図５Ａ】
0005592292.tif 000007
【図５Ｂ】
0005592292.tif 000008
【図６Ａ】
0005592292.tif 000009
【図６Ｂ】
0005592292.tif 000010
【図６Ｃ】
0005592292.tif 000011
【図６Ｄ】
0005592292.tif 000012
【図６Ｅ】
0005592292.tif 000013
【図７Ａ】
0005592292.tif 000014
【図７Ｂ】
0005592292.tif 000015
【図７Ｃ】
0005592292.tif 000016
【図７Ｄ】
0005592292.tif 000017
【図７Ｅ】
0005592292.tif 000018
【図７Ｆ】
0005592292.tif 000019
【図７Ｇ】
0005592292.tif 000020
【図７Ｈ】
0005592292.tif 000021
【図７Ｉ】
0005592292.tif 000022