(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作試験対象となっている機器の試験順序に関する情報である試験順序データが格納されているとともに、前記機器のシステム構成図に関する情報であるシステム構成データが格納されている記憶部と、
前記試験順序データにおける試験順序に関する情報に従って、前記機器に対する動作指示を表示部に表示するとともに、前記機器に前記動作指示を出力する指示部と、
前記動作指示に対する機器の動作に関する応答データを取得し、該応答データを基に、前記動作試験対象となっている機器が正常に動作したか否かを判定する動作判定部と、
前記動作指示を出力した旨の情報を前記表示部に表示するとともに、前記動作判定部における判定の結果に関する情報を、前記表示部に表示される前記システム構成図における前記機器に相当する箇所に表示する結果表示部と、
を有することを特徴とする動作試験装置。
【請求項２】
前記機器は用途に応じた機器グループにまとめられており、
前記結果表示部は、
前記機器グループ毎に、前記動作判定部における判定の結果に関する情報を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の動作試験装置。
【請求項３】
前記機器に異常が検知された際のガイダンスに関する情報が、前記異常の内容と対応付けられている情報であるガイドデータが、前記記憶部に格納されており、
前記結果表示部は、
前記動作試験の結果、前記機器の異常が検知されると、該異常に対応するガイダンスに関する情報を前記ガイドデータから取得し、取得したガイダンスに関する情報を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の動作試験装置。
【請求項４】
前記記憶部に、機種毎における機器の情報を格納しており、
前記指示部、動作判定部及び結果表示部は、
前記機種毎における機器の情報を基に、前記機種に応じた、動作を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の動作試験装置。
【請求項５】
前記機種毎における機器の情報には、該機種毎における機器の試験順序に関する情報が含まれている
ことを特徴とする請求項１に記載の動作試験装置。
【請求項６】
前記機器の動作を制御する制御部
を有することを特徴とする請求項１に記載の動作試験装置。
【請求項７】
前記機器は、特殊トラックの模擬運転を行う模擬運転訓練システムにおける機器である
ことを特徴とする請求項１に記載の動作試験装置。
【請求項８】
システムの制御を行う制御装置と、
前記システムにおける機器の試験順序に関する情報である試験順序データが格納されているとともに、前記機器のシステム構成図に関する情報であるシステム構成データが格納されている記憶部を有し、
前記試験順序データにおける試験順序に関する情報に従って、前記システム及び制御装置において、動作試験対象となっている機器に対する動作指示を表示部に表示するとともに、前記機器に前記動作指示を出力し、
前記動作指示に対する機器の動作に関する応答データを取得し、該応答データを基に、前記動作試験対象となっている機器が正常に動作したか否かを判定し、
前記動作指示を出力した旨の情報を前記表示部に表示するとともに、前記判定の結果に関する情報を、前記表示部に表示される前記システム構成図における前記機器に相当する箇所に表示する動作試験装置と、
を有することを特徴とする試験システム。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記システムの機種に応じた制御を行い、
前記動作試験装置は、
前記記憶部に、機種毎における機器の情報を格納しており、
前記機種毎における機器の情報を基に、前記機種に応じた動作を実行する
ことを特徴とする請求項８に記載の試験システム。
【請求項１０】
前記動作試験装置と、前記制御装置とが一体の装置となっている
ことを特徴とする請求項８に記載の試験システム。
【請求項１１】
動作試験対象となっているシステムにおける機器の試験順序に関する情報である試験順序データが格納されているとともに、前記機器のシステム構成図に関する情報であるシステム構成データが格納されている記憶部を有し、前記システムの動作試験を行う動作試験装置が、
前記試験順序データにおける試験順序に関する情報に従って、前記機器に対する動作指示を表示部に表示するとともに、前記機器に前記動作指示を出力し、
前記動作指示に対する機器の動作に関する応答データを取得し、該応答データを基に、前記動作試験対象となっている機器が正常に動作したか否かを判定し、
前記動作指示を出力した旨の情報を前記表示部に表示するとともに、前記判定の結果に関する情報を、前記表示部に表示される前記システム構成図における前記機器に相当する箇所に表示する
ことを特徴とする動作試験方法。
【請求項１２】
前記動作試験装置は、
前記記憶部に、機種毎における機器の情報を格納しており、
前記動作試験装置が、
前記機種毎における機器の情報を基に、前記機種に応じた、動作を実行する
ことを特徴とする請求項１１に記載の動作試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システムの動作試験を行う動作試験装置、試験システム及び動作試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特殊トラックを運転するには、特殊トラック用の運転訓練が必要である。しかし、特殊トラックの運転訓練を行える場所は、一般車の教習所と違い、点在していない。また、特殊トラックの実機の値段が数億円以上と高価のため、生産優先の考えから訓練にまわせる実機が少ないといった問題がある。さらに、運転訓練に実機を使用すると、運転訓練中の操作ミスにより実機を破損する等のトラブルが多発するおそれがある。
このため、運転訓練を行うための模擬運転訓練システムが採用されることが多い。
【０００３】
このような模擬運転訓練システム等では、システム構築後や現地での保守上の動作試験を行うことが必要である。このような動作試験は模擬運転訓練システムに限らず、例えば、プラントの運転システム等でも必要である。
【０００４】
ここで、特許文献１では、機器の操作内容をディスプレイに表示するディスプレイ付操作盤に関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１６３６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、システムの動作試験は試験員が手作業で行っているため、チェック漏れ等が生じやすかった。
なお、特許文献１に記載の技術では、動作試験のための技術ではないため、特許文献１に記載の技術をシステムの動作試験に適用することは困難である。
【０００７】
このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、あるシステムの動作試験を行う際に、試験項目の実施漏れをなくし、かつ、故障部位を正確に特定できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題を解決するため、本発明は、試験順序データに従って、動作試験対象となっている機器に対する動作指示を表示するとともに、該動作指示を機器へ出力し、この表示に対して機器が動作を検知すると、動作指示を出力した旨を表示するとともに、当該動作が正常か否かの判定をシステム構成図における機器に相当する箇所に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、あるシステムの動作試験を行う際に、試験項目の実施漏れをなくし、かつ、故障部位を正確に特定できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る試験システムの構成例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る表示パネル、スイッチ群、点灯装置群について説明するための図である。
【図３】第１実施形態に係る試験システムの機能ブロック図を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る試験システムの詳細な構成を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る記憶装置の構成を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る試験順序データの例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る動作試験画面の例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る処理結果表示画面の例を示す図である。
【図９】第１実施形態に係る試験内容表示画面の例を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る動作試験処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る試験システムの詳細な構成を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係る機種データの構成例を示す図である。
【図１３】第２実施形態に係る機器情報データの構成例を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る表示パネル、スイッチ群及び点灯装置群の例を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係る試験順序データの例を示す図である。
【図１６】第２実施形態に係る動作試験処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】第３実施形態に係る試験システムの構成例を示す図である。
【図１８】比較例に係る模擬運転訓練システムの構成例を示す図である。
【図１９】比較例に係る模擬運転訓練システムの機能ブロック図を示す図である。
【図２０】比較例に係る試験記録の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、本願では特殊トラックの模擬運転訓練システムの動作試験を行うためのシステムについて記載するが、特殊トラックに限らず、通常の車両や、プラントシステムに対して適用することも可能である。
【００１２】
［第１実施形態］
（システム構成）
図１は、第１実施形態に係る試験システムの構成例を示す図である。
図１（ａ）は、試験システムの側面図であり、図１（ｂ）は試験システムの上面図である。
試験システムＺは、模擬運転訓練装置３と、模擬運転訓練装置３を制御する制御装置２とを有する模擬運転訓練システムＷと、模擬運転訓練システムＷの動作試験を行う動作試験装置１を有している。
模擬運転訓練装置３は、ハンドル操作や、ペダル操作等の模擬操作を行う操作装置３１、運転する現場の模擬背景を表示する模擬背景表示装置３３（３３ａ〜３３ｃ）、模擬背景表示装置３３を支える支持体３６（３６ａ〜３６ｃ）、椅子３４及び各要素３１，３３，３４，３６を載置する装置台３２を有する。
【００１３】
操作装置３１は、例えば、ハンドルや、アクセル・ブレーキペダル等、実機で使用している部品を使用することが一般的である。表示部でもある模擬背景表示装置３３は、訓練者が訓練している現場場面の模擬背景を主に表示している。模擬背景は、訓練者が椅子３４に座って運転している時の視点で、前面及び左右の情景を表示している。また、支持体３６ａ〜３６ｃ（３６）は、各模擬背景表示装置３３ａ〜３３ｃ（３３）を背面から支えるものである。
【００１４】
また、操作装置３１は、表示パネル３５や、スイッチ群３１ａや、点灯装置群３１ｂ等を有している。
ここで、表示パネル３５、スイッチ群３１ａ、点灯装置群３１ｂについて図２を参照して詳細に説明する。
図２に示すように、表示パネル３５には、計器２０１〜２０３の画像が表示されている。
また、スイッチ群３１ａにはスイッチ（ＳＷ：Switch）が８つ（「１」〜「８」：以下、「ＳＷ１」〜「ＳＷ８」と適宜記載する）が設けられている。さらに、点灯装置群３１ｂには、点灯装置としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）が８つ（「１」〜「８」：以下、「ＬＥＤ１」〜「ＬＥＤ８」と適宜記載する）が設けられている。
【００１５】
なお、本実施形態では、表示パネル３５に計器２０１〜２０３の画像が表示されているとしたが、これに限らず、実際の計器が備えられていてもよいし、スイッチ群３１ａ、点灯装置群３１ｂも表示パネル３５内に表示されてもよい。
なお、制御装置２には、実機に搭載される制御プログラムが実行されてもよい。
【００１６】
（機能ブロック図）
図３は、図１に示す試験システムの機能ブロック図を示す図である。
図３に示すように、制御装置２に模擬運転訓練装置３の操作装置３１及び模擬背景表示装置３３が接続されている。操作装置３１は、スイッチ群３１ａ、点灯装置群３１ｂ、計器群３１ｃ、ペダル・レバー３１ｄ、ステアリング３１ｅ等で構成されている。操作装置３１におけるスイッチ群３１ａ、点灯装置群３１ｂ、計器群３１ｃ、ペダル・レバー３１ｄ、ステアリング３１ｅを適宜「機器」と称することがある。なお、計器群３１ｃは、図２に示す計器２０１〜２０３のことであり、図２に示すように表示パネル３５に表示されるものである。
また、制御装置２には、動作試験装置１が接続されている。
【００１７】
（詳細な構成図）
図４は、第１実施形態に係る試験システムの詳細な構成を示す図である。
操作装置３には、スイッチ群３１ａ（「ＳＷ１」〜「ＳＷ８」）、点灯装置群３１ｂ（「ＬＥＤ１」〜「ＬＥＤ８」）、２つのペダル・レバー３１ｄ、ステアリング３１ｅ、表示パネル３５、模擬背景表示装置３３が設けられている。
これらの各部３１ａ，３１ｂ，３１ｄ，３１ｅ，３５は制御装置２を介して動作試験装置１に接続されている。また、模擬背景表示装置３３も制御装置２を介して動作試験装置１に接続されている。
【００１８】
動作試験装置１は、主記憶装置であるメモリ１０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、記憶装置（記憶部）３０、表示装置（表示部）４０、入力装置５０を有している。
動作試験装置１のメモリ１０には、ＯＳ（Operation System）１１、制御装置２、模擬運転訓練装置３の動作試験を行う動作試験プログラム１２が記憶装置３０に格納されているプログラムが展開され、ＣＰＵ２０によって実行されることで具現化している。
また、動作試験プログラム１２には、具体的な動作試験を行う試験部（指示部、動作判定部、結果表示部）１３が記憶装置３０に格納されているプログラムがメモリ１０に展開され、ＣＰＵ２０によって実行されることで具現化している。
【００１９】
また、試験部１３には、スイッチ群３１ａの動作試験を行うスイッチ試験部１４、点灯装置群３１ｂの動作試験を行う点灯装置試験部１５が、記憶装置３０に格納されているプログラムがメモリ１０に展開され、ＣＰＵ２０によって実行されることで具現化している。さらに、試験部１３には、ペダル・レバー３１ｄや、ステアリング３１ｅや、表示パネル３５の動作を検証する運転装置試験部１６が、記憶装置３０に格納されているプログラムがメモリ１０に展開され、ＣＰＵ２０によって実行されることで具現化している。
そして、試験部１３には、模擬背景表示装置３３の動作試験を行う模擬背景表示装置試験部１７が、記憶装置３０に格納されているプログラムがメモリ１０に展開され、ＣＰＵ２０によって実行されることで具現化している。ここで、試験部１３は、動作試験対象となっている機器に対する動作指示を表示装置４０に表示する。さらに、試験部１３は、前記動作指示に対する機器の動作に関する応答データを取得し、該応答データを基に、前記動作試験対象となっている機器が正常に動作したか否かを判定する。そして、試験部１３は、この判定の結果に関する情報を表示装置４０に表示する。
【００２０】
記憶装置３０の詳細について、図５を参照して説明する。
また、記憶装置３０には、スイッチ群３１ａから取得したデータに関するスイッチ試験部１４の動作試験結果であるスイッチデータ３０１が格納されている。
そして、記憶装置３０には、点灯装置群３１ｂへの試験データである点灯装置データ３０２が格納されている。具体的には、点灯装置データ３０２には、以下の動作に対するデータが格納されている。動作試験装置１の試験部１３は、試験順序データ３１２に従って制御装置２に対し操作装置３１上の点灯装置点灯の指示を出力するとともに、表示装置４０にどの点灯装置を点灯したかを表示する。制御装置２は指示を受けた点灯装置を点灯する。試験員は、表示装置４０に表示されている点灯装置と、点灯している操作装置３１上の点灯装置とを確認し、例えば、入力装置５０を介して確認結果を入力する。これら、試験部１３が点灯を指示した点灯装置に関するデータ（機器番号等）及び試験員による確認結果が試験データとして点灯装置データ３０２に格納されている。
【００２１】
さらに、記憶装置３０には、ペダル・レバー３１ｄから取得したデータに関する運転装置試験部１６の動作試験結果であるペダル・レバー３０３が格納されている。
また、記憶装置３０には、ステアリング３１ｅから取得した信号に関するデータに関する運転装置試験部１６の動作試験結果であるステアリングデータ３０４が格納されている。
【００２２】
そして、記憶装置３０には、表示パネル３５への試験データである表示パネルデータ３０５が格納されている。まず、表示パネル３５の試験の際に表示パネル３５に表示する映像のデータが試験データとして表示パネルデータ３０５に格納されている。
また、表示パネルデータ３０５には、以下の動作に対するデータが格納されている。動作試験装置１の試験部１３は制御装置２に対し、操作装置３１の表示パネル３５での所定の映像表示の指示を出力するとともに、表示装置４０にどのような映像が表示パネル３５に表示されるかを表示する。制御装置２は、指示による映像を表示パネル３５に表示する。試験員は、表示装置４０に表示されている表示内容と、操作装置３１上の表示パネル３５の映像とを確認し、例えば、入力装置５０を介して確認結果を入力する。これら、試験部１３が指示した映像に関するデータや、試験員による確認結果等が試験データとして表示パネルデータ３０５に格納されている。後記するように、表示パネル３５に表示される映像とは、計器類に関する映像である。
【００２３】
なお、表示パネル３５に表示される映像のデータは、制御装置２の図示しない記憶装置にも格納されてもよい。この場合、試験部１３が、表示パネル３５へ映像表示の指示を行うと、制御装置２が自身の記憶装置から表示パネル３５に表示する映像を取得する。そして、制御装置２は、表示パネルに取得した映像を表示する。また、試験部１３は、表示パネルデータ３０５に格納されている映像の内容を表示装置４０に表示し、表示パネル３５に表示されている映像と、表示装置４０に表示されている映像の内容を確認するよう促してもよい。
【００２４】
さらに、記憶装置３０には、模擬背景表示装置３３への試験データである模擬背景表示装置データ３０６が格納されている。まず、模擬背景表示装置３３の試験の際に模擬背景表示装置３３に表示する映像のデータが試験データとして模擬背景表示装置データ３０６に格納されている。
また、模擬背景表示装置データ３０６には、以下の動作に対するデータが格納されている。動作試験装置１の試験部１３は制御装置２に対し、模擬背景表示装置３３での所定の映像表示の指示を出力するとともに、模擬背景表示装置３３にどのような映像が表示パネル３５に表示されるかを表示する。制御装置２は、指示による映像を模擬背景表示装置３３に表示する。試験員は、表示装置４０に表示されている表示内容と、模擬背景表示装置３３の映像とを確認し、例えば、入力装置５０を介して確認結果を入力する。これら、試験部１３が指示した映像に関するデータや、試験員による確認結果等が模擬背景表示装置データ３０６に試験データとして格納されている。なお、模擬背景表示装置３３に表示される映像とは、所定の背景や、試験用の幾何学である。
【００２５】
なお、模擬背景表示装置３３に表示される映像のデータは、制御装置２の図示しない記憶装置にも格納されてもよい。この場合、試験部１３が、模擬背景表示装置３３へ映像表示の指示を行うと、制御装置２が自身の記憶装置から模擬背景表示装置３３に表示する映像を取得する。そして、制御装置２は、表示パネルに取得した映像を表示する。また、試験部１３は、模擬背景表示装置データ３０６に格納されている映像の内容を表示装置４０に表示し、模擬背景表示装置３３に表示されている映像と、表示装置４０に表示されている映像の内容を確認するよう促してもよい。
動作試験については、適宜後記して説明する。
【００２６】
また、記憶装置３０には、動作試験の結果、異常を検知したときのガイダンス内容等に関する情報であるガイドデータ３１１が格納されている。
さらに、記憶装置３０には、動作試験を行う機器の順序に関するデータ（機器の試験順序に関する情報）である試験順序データ３１２が格納されている。
【００２７】
図６は、第１実施形態に係る試験順序データの例を示す図である。
図６に示されるように、試験順序データ３１２には、動作試験を行う機器の機器番号と、動作試験を行う際の動作内容が対応付けられて格納されている。なお、機器番号の欄には機器のアドレスが格納されていてもよい。
なお、本実施形態において、試験順序データ３１２は試験員等が手入力で作成するものであるが、これに限らず、試験部１３が制御装置２における制御プログラムを解析し、制御対象となる機器を抽出し、抽出した制御対象となる機器をリストとすることで生成されてもよい。
このような試験順序データ３１２を有することで、チェック漏れがなく、かつ、正確な動作試験を行うことができる。
【００２８】
（動作試験画面）
図７は、第１実施形態に係る動作試験画面の例を示す図である。ここで、動作試験画面５００は、試験部１３における判定結果に関する情報が表示された画面である。
図７（ａ）に示す動作試験画面５００ａ（５００）では、試験者に対して「ＳＷ１を押せ」といった指示が表示されている。
この処理において、試験部１３は、図６に示す試験順序データ３１２の機器番号「ＳＷ１」の欄を参照する。その動作内容が「押下」であるため、試験部１３は、「押下」を「Ａを押せ」の文字列に変換し、「Ａ」の部分に「ＳＷ１」を挿入することで、図７（ａ）に示す動作試験画面５００を表示する。
【００２９】
図７（ｂ）に示す動作試験画面５００ｂ（５００）では、図７（ａ）の指示に対して試験者がスイッチ「ＳＷ１」を押下し、その操作に対して試験部１３が「正常」（「ＳＷ１入力正常）と判定したことが表示されている。つまり、「ＳＷ１」は正常に動作していると判定されたことが、図１０（ｂ）に示す動作試験画面５００ｂで示されている。
【００３０】
図７（ｃ）に示す動作試験画面５００ｃ（５００）では、試験部１３が「ＬＥＤ１」の点灯を行い、その点灯に対して、試験者へ「正常に点灯しているか否か（図７（ｃ）では「正常か？」）」を確認することを指示する情報が表示されている。
この処理において、試験部１３は、図６に示す試験順序データ３１２の機器番号「ＬＥＤ１」の欄を参照する。その動作内容が、「点灯」であるため、試験部１３は、制御装置２に「ＬＥＤ１」を点灯するよう指示する。また、試験部１３は、試験順序データ３１２の機器番号「ＬＥＤ１」の欄における動作内容「点灯」を「Ａを点灯した。正常か？」の文字列に変換し、「Ａ」の部分に「ＬＥＤ１」を挿入することで、図７（ｃ）に示す動作試験画面５００を表示する。
【００３１】
そして、図７（ｄ）に示す動作試験画面５００ｄ（５００）では、図７（ｃ）の指示に対して試験者が確認操作を行い、その確認操作に対して試験部１３がが「正常」（「ＬＥＤ１正常点灯）と判定したことが表示されている。正常に点灯しているか否かの確認する操作は、例えば、動作試験装置１の入力装置５０を介して、該当するＬＥＤの番号や、アドレス等を試験者が入力することで行われる。
【００３２】
（処理結果表示画面）
図８は、第１実施形態に係る処理結果表示画面の例を示す図である。ここで、処理結果表示画面６００は、動作指示を出した旨の情報と、動作判定部における判定結果に関する情報と、が機器毎に表示された画面である。
なお、この処理結果表示画面６００は図７の各動作試験画面５００とは、例えば別ウィンドウで表示される画面である。
また、図８の各表において、上段の黒丸は試験部１３が情報を取得したことを示す。例えば、指示に対して試験者が操作した内容を取得したことを示す。また、上段の白丸は試験者に対し操作を指示したものの、未だ試験員による操作の情報を取得していないことを示す。つまり、上段の白丸は未だ試験員が試験部１３によって指示された動作確認のための操作を行っていないことを示す。
【００３３】
下段における黒丸は、試験部１３が図７（ｂ）や、図７（ｄ）に示されるような動作試験の結果を出力したことを示す。そして、下段における空欄は、試験部１３が図７（ｂ）や、図７（ｄ）に示されるような動作試験の結果を出力していないことを示す。つまり、上段で黒丸、下段で空欄である場合、試験部１３は試験員による操作の情報（以下、適宜、操作情報と称する）を取得しているものの、動作試験結果を処理結果表示画面６００に出力していないことを示している。この操作情報には、操作された機器のアドレス等が含まれている。
【００３４】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、スイッチ群３１ａに対する処理結果表示画面６００（６００ａ，６００ｂ）一例を示す図である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）における処理結果表示画面６００の上段における「ＩＮ」は、該当するスイッチから操作情報を取得したか否かを示す欄であることを示している。そして、図８（ａ）及び図８（ｂ）における処理結果表示画面６００の「確認」は取得した操作情報に対する正常・異常の動作試験結果を動作試験画面５００として、試験部１３が表示装置４０に表示したことを示している。
【００３５】
図８（ａ）における処理結果表示画面６００ａ（６００）の上段では、「ＳＷ１」〜「ＳＷ４」までは試験員による操作情報を試験部１３が取得したが、「ＳＷ５」〜「ＳＷ８」までは試験員による操作情報を試験部１３が取得していないことを示している。また、図８（ａ）の下段では、「ＳＷ１」〜「ＳＷ３」のスイッチについて、試験部１３は動作試験画面５００に動作試験結果を表示しているが、「ＳＷ４」のスイッチについては、動作試験画面５００に検証結果を表示していないことを示している。
【００３６】
図８（ｂ）における処理結果表示画面６００ｂ（６００）の上段では、「ＳＷ１」〜「ＳＷ８」のスイッチについて、試験員による操作情報を試験部１３が取得していることを示している。また、図８（ｂ）の下段では、「ＳＷ１」〜「ＳＷ８」のスイッチについて、試験部１３は動作試験画面５００に検証結果を表示していることを示している。つまり、図８（ｂ）における処理結果表示画面６００ｂは、すべてのスイッチについて試験が終了していることを示している。
【００３７】
図８（ｃ）は、点灯装置群３１ｂについての処理結果表示画面６００ｃ（６００）を示す図である。
図８（ｃ）の上段における「ＯＵＴ」は、該当するＬＥＤに対する点灯指示を出力したか否かを示す欄であることを示している。そして、図８（ｃ）における「確認」は、点灯したＬＥＤに対する確認情報を取得し、取得した確認情報に対する正常・異常の判定結果を動作試験画面５００として、試験部１３が表示装置４０に表示したことを示している。
【００３８】
図８（ｃ）における処理結果表示画面６００ｃ（６００）の上段では、「ＬＥＤ１」〜「ＬＥＤ５」までのＬＥＤに対して、点灯指示を出力したことが示されており、「ＬＥＤ６」〜「ＬＥＤ８」までのＬＥＤに対しては、点灯指示が出力されていないことが示されている。
そして、図８（ｃ）の下段では「ＬＥＤ１」〜「ＬＥＤ４」までは動作試験の結果を図７（ｄ）の動作試験画面５００として試験部１３が表示装置４０に表示したことを示している。しかし、「ＬＥＤ５」については動作試験の結果を図７（ｄ）のような動作試験画面５００として試験部１３が表示装置４０に表示していないことが示されている。
【００３９】
なお、図８（ａ）、図８（ｂ）に示す表は、図５のスイッチデータ３０１の内容を表示装置４０に表示したものでもある。つまり、スイッチデータ３０１は図８（ａ）、図８（ｂ）に示す表の形式を有している。
同様に、図８（ｃ）に示す表は、図５の点灯装置データ３０２の内容を表示装置４０に表示したものでもある。つまり、点灯装置データ３０２は図８（ｃ）に示す表の形式を有している。
なお、図示しないが、図５のペダル・レバーデータ３０３、ステアリングデータ３０４、表示パネルデータ３０５、模擬背景表示装置データ３０６についても同様である。
【００４０】
また、図８（ｃ）では、検証結果画面６０１で動作試験の結果が表示されている。検証結果画面６０１では、正常と判定されたＬＥＤと、異常と判定されたＬＥＤとが表示されている。
図８（ａ）、図８（ｂ）では図示されていないが、試験部１３は、図８（ａ）、図８（ｂ）でも検証結果画面６０１を表示するようにしてもよい。
【００４１】
図８に示すように、動作指示を出した旨の情報と、動作判定部における判定結果に関する情報と、を前記機器毎に表示することで、試験の指示が表示・指示されるため、異常を検知した機器の特定が容易となる。
【００４２】
（試験内容表示画面）
図９は、第１実施形態に係る試験内容表示画面の例を示す図である。ここで、試験内容表示画面７００は、機器グループ毎に、試験部１３における判定結果に関する情報が表示された画面である。
図９における試験内容表示画面７００は、例えば、図７の動作試験画面５００や、図８の処理結果表示画面６００に対して別のウィンドウで表示される画面である。
試験内容表示画面７００には、試験項目７０１、進捗状況７０２、試験結果７０３の各項目が表示されている。
試験項目７０１は、動作試験項目についての情報が表示されている。
進捗状況７０２は、動作試験の進捗状況についての情報が表示されている。
試験結果７０３は、動作試験の結果についての情報が表示されている。
【００４３】
図９の例では、進捗状況７０２から制御部自己診断試験、スイッチ群試験、点灯装置群試験が「正常終了」したことを示している。ここで、「正常終了」とは、試験対象となっているすべての機器が正常であったことを示している。なお、制御部自己診断試験とは、制御装置２が自身で実行されているソフトウェアが正常に実行されるか否かを試験した結果である。
そして、制御部自己診断試験、スイッチ群試験、点灯装置群試験については、正常終了しているので、試験結果７０３では、いずれも「正常」が表示されている。
【００４４】
また、進捗状況７０２からステアリング試験が「異常終了」したことを示している。ここで、「異常終了」とは、試験対象となった機器のうち、いずれかの機器で異常があったことを示している。ここでは、試験結果７０３に示されているように、「左ステアリング」に異常があったことが示されている。なお、「左ステアリング異常」とは、ステアリング３１ｅを左に回したときに異常があったことを示している。
【００４５】
また、進捗状況７０２でペダル・レバー試験は、現在実行中であることが示されている。ペダル・レバーテストの試験結果７０３は、ペダル・レバー試験が実行中であるため、空欄となっている。なお、ペダル・レバー試験において、異常終了が検知された場合、試験結果７０３には、「前進操作」、「後退操作」、「停止操作」のいずれかでエラーが検知されたことが表示される。
【００４６】
さらに、進捗状況７０２で、表示パネル試験及び模擬背景表示装置試験は、実施されていない（未処理）であることが示されている。
【００４７】
また、試験内容表示画面７００は、検知された機器の異常に対応するガイダンスに関する情報が表示されたガイダンス表示画面７０４を有している。
ガイダンス表示画面７０４では、動作試験の結果、異常が検知された機器について、「何をどうするか」の指示を出すことにより試験員の作業をガイドするための情報が表示される。
異常内容と、異常が検知された際のガイダンスに関する情報であるガイド内容とが対応付けられたガイドデータ３１１（図５）が記憶装置３０に予め格納されている。動作試験の段階で異常が検知されると、試験部１３がガイドデータから検知された異常内容に対応付けられているガイド内容を取得することで実現される。
【００４８】
図９に示すように、機器を用途に応じたスイッチ群３１ａのような機器グループにまとめ、試験部１３が、機器グループにおける動作試験に関する情報を表示することで、動作試験結果を一覧で表示することができ、全機器における異常の発見が容易となる。
さらに、試験部１３が、ガイダンス表示画面７０４にエラー等が検知された機器に対するガイダンスを表示することで、試験員や、修理員は今後の行動計画をたてることが容易となる。
【００４９】
なお、図７〜図９の各画面は、動作試験装置１の表示装置４０（図４）に表示される画面であるが、模擬運転訓練装置３の模擬背景表示装置３３に表示されてもよい。
【００５０】
（フローチャート）
図１０は、第１実施形態に係る動作試験処理の手順を示すフローチャートである。
まず、動作試験装置１の試験部１３は、試験順序データ３１２に従って、試験対象となっている機器に対して動作指示を出力する（Ｓ１０１）。例えば、試験対象となっている機器がスイッチであれば、所定のスイッチを操作するよう、試験部１３は、表示装置４０（もしくは模擬背景表示装置３３）に指示を表示する（図７（ｂ）参照）。あるいは、試験対象となっている機器が点灯装置（ＬＥＤ）であれば、制御装置２に対象となっているＬＥＤを点灯させ、ＬＥＤの点灯確認を指示する情報を表示装置４０（もしくは模擬背景表示装置３３）に表示する（図７（ｃ）参照）。
【００５１】
ただし、試験対象となる機器が表示パネル３５や、模擬背景表示装置３３である場合、試験部１３は、表示パネルデータ３０５や、模擬背景表示装置データ３０６を参照して、表示パネル３５や、模擬背景表示装置３３に表示する映像を取得する。そして、試験部１３は、取得した映像を表示パネル３５や、模擬背景表示装置３３に表示するよう、制御装置２に指示する。そして、試験部１３は、表示装置４０に、表示パネル３５や、模擬背景表示装置３３に表示されている映像に関する情報を表示し、その映像が表示パネル３５や、模擬背景表示装置３３に表示されているか否かを確認するよう試験員に促す。
【００５２】
そして、試験員は表示されている指示に対する動作を行う（Ｓ１０２）。ここで、ステップＳ１０２が破線で示されているのは、この処理が動作試験装置１の処理ではないことを示している。
そして、試験部１３はステップＳ１０２で行われた動作に対する応答データを取得する（Ｓ１０３）。応答データは、試験内容がスイッチ試験であれば、操作されたスイッチのアドレス等を含む操作情報であり、点灯装置試験であれば、点灯したＬＥＤのアドレス等を含む確認情報である。なお、ＬＥＤのアドレスは、前記したように試験員が動作試験装置１の入力装置５０等を介して入力する確認情報に含まれる。
【００５３】
次に、試験部１３は、取得した応答データについての判定を行う（Ｓ１０４）。この判定で「異常」が判定される場合としては、動作指示を出した機器とは異なるアドレスの機器から応答データが入力された、所定時間以内に応答データが取得されなかった等である。あるいは、動作確認の結果、入力装置５０を介して、試験員が「異常」を入力した場合も、ステップＳ１０４にて「異常」が判定される。
続いて、試験部１３は、ステップＳ１０４の判定結果を表示装置４０又は模擬背景表示装置３３に表示する（Ｓ１０５）。ここで、表示されるものは、図７〜図９で示した各画面である。なお、ステップＳ１０４における判定は、応答データを取得した機器に応じて、図４のスイッチ試験部１４、点灯装置試験部１５、運転装置試験部１６、模擬背景表示装置試験部１７等が行う。
【００５４】
そして、試験部１３は、試験順序データ３１２に格納されているすべての機器について動作試験を終了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
ステップＳ１０６の結果、終了していない場合（Ｓ１０６→Ｎｏ）、試験部１３はステップＳ１０１へ処理を戻し、次の機器についての動作試験を行う。
ステップＳ１０６の結果、終了している場合（Ｓ１０６→Ｙｅｓ）、試験部１３は動作試験処理を終了する。
【００５５】
第１実施形態によれば、動作試験装置１は、図７に示すように、試験項目や、試験対象機器を試験員に表示し、試験員に操作を促したり、図８に示すように動作試験を実施されている試験項目一覧とその結果を明示したりする。これにより試験員が試験項目を把握することが容易となり、かつ、試験項目の漏れをなくしたり、機器選択の誤りや、手順の誤りを防ぐことができる。さらに、第１実施形態によれば、図７に示すように、動作試験の結果を機器の特定情報とともに表示することで、異常を検知した機器の特定も容易となる。また、第１実施形態によれば、機器の試験順序に関する試験順序データ３１２を有し、この試験順序に従って、ユーザに操作を促すことで、さらに試験漏れを防いだりすることができる。
【００５６】
また、図８に示すように、機器毎に、試験の指示が表示・指示されるため、異常を検知した機器の特定が容易である。
【００５７】
さらに、図９に示すように、スイッチ群３１ａのような機器グループ毎に動作試験結果を一覧で表示することで、全機器における進捗状況の確認や、異常の発見が容易となる。
また、図９示すように、ガイダンス表示画面７０４にエラー等が検知された機器に対するガイダンスを表示することで、試験員や、修理員は今後の行動計画をたてることが容易となる。
さらに、動作試験装置１を設置することで、模擬運転訓練システムＷの構成や、ソフトウェアの変更をすることなく、正確な試験を行うことが可能となる。
【００５８】
［第２実施形態］
次に、図１１〜図１６を参照して、本実施形態に係る第２実施形態について説明する。
第２実施形態では、機種毎に対応可能な模擬運転訓練システムについての動作試験について説明する。
【００５９】
模擬運転訓練システムＷは、一般的に模擬する対象となる特殊トラック等の機種毎に製品化される。しかし、機種毎に模擬運転訓練システムＷが用意されるため、時間と費用が嵩む問題がある。このため、一台で複数機種に対応できる模擬運転訓練システムＷａも望まれている。
第２実施形態では、このような一台で複数機種に対応できる模擬運転訓練システムＷａの動作試験を行うための試験システムＺａについて説明する。
【００６０】
（詳細な構成図）
図１１は、第２実施形態に係る試験システムの詳細な構成を示す図である。
試験システムＺａにおいて、図４の試験システムＺと異なる点は、動作試験装置１ａの記憶装置３０ａに格納されている情報が、機種毎における機器の情報である機器情報データ３２１、機種データ３２２、ガイドデータ３１１ａ、試験順序データ３１２ａとなっている点である。
動作試験装置１ａにおける、これ以外の構成は、図４と同様なので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
また、制御装置２Ａは、機種毎の機器に関する情報を有しており、設定された機種に対応した模擬運転訓練装置３を設定する。制御装置２Ａが、機種に対応した模擬運転訓練装置３を設定することについては、後記して説明する。
【００６２】
なお、ガイドデータ３１１ａ、試験順序データ３１２ａは、第１実施形態における機種に対応した形式で毎に格納されている。試験順序データ３１２ａについては後記する。なお、ガイドデータ３１１ａ、試験順序データ３１２ａは、すべての機種で共通のデータでもよい。
【００６３】
（機種データ）
図１２は、第２実施形態に係る機種データの構成例を示す図である。
機種データ３２２には、動作試験装置１ａの対象となる機種に関するコードが格納されている。ここでは、「機種Ａ」に機種コード「１００１」が対応付けられており、「機種Ｂ」に機種コード「１００２」が対応付けられている。
【００６４】
（機器情報データ）
図１３は、第２実施形態に係る機器情報データの構成例を示す図である。
図１３に示すように、機器情報データ３２１には、機種毎に機器データや、機器特性データが格納されている。
なお、図１３におけるスイッチデータ、点灯装置データ・・・等が、図５のスイッチデータ３０１、点灯装置データ３０２・・・に該当するものである。
つまり、機器情報データ３２１は、図５におけるスイッチデータ３０１、点灯装置データ３０２、ペダル・レバーデータ３０３、ステアリングデータ３０４、表示パネルデータ３０５、模擬背景表示装置データ３０６を含んでいるものであり、かつ、これらのデータを機種毎に格納しているデータである。なお、図１３における機器情報データ３２１における機器データでは、第１実施形態における各データ３０１〜３０５の情報に加えて、各機器における具体的な機器名称が割り当てられているものとする（例えば、「ＳＷ１」に対して「ヘッドライト（ヘッドライトデータ）」等）。ここでは、正常に受信した場合、試験部１３は、機器情報データ３２１における機器番号に正常フラグ等をたてるものとする。異常受信した場合、試験部１３は、該当する機器番号に正常フラグ等をたてるものとする。このような機器情報データ３２１の構成は、第１実施形態における各データ３０１〜３０６に適用することもできる。
【００６５】
なお、図１３では、「機種Ａ」の機器情報データのみを記載しているが、「機種Ｂ」の機器情報データも、割り当てられている機器が「機種Ａ」と異なること以外は「機種Ａ」と同様の構成を有しているため図示省略している。ここで、「割り当てられている機器が異なる」とは、図１３において「機種Ａ」では、「ＳＷ１」に「ヘッドライト」が割り当てられているが、「機種Ｂ」では、「ＳＷ１」に「リアライト」が割り当てられること等である。
【００６６】
なお、機器情報データにおける機器特性データは、図１３に示されるようにエンジン音等機器を操作したときのシミュレータ音である。本実施形態では、このように機器を操作したときのシミュレータ音等といった機器特性の動作試験を行うことも可能である。つまり、試験部１３が、所定のシミュレータ音を出力し、図７に示すような動作試験画面５００で、例えば、「エンジン音を出力した。正常に聞こえるか？」等といった確認指示を表示装置４０等に表示する。試験員は、その音が正常に聞こえるか否かを、動作試験装置１ａの入力装置５０を介して入力し、その結果を試験部１３が図７（ｂ）のように表示装置４０に表示してもよい。また、機器特性について、試験部１３が図８や、図９のような画面を表示することもできる。この場合、図８や、図９の機器に関する表示が機器特性に関する表示となる。
なお、このような機器特性に関する動作試験は、図５の記憶装置３０に図１３に示すような機器特性データが格納されることで、第１実施形態でも適用可能である。
【００６７】
（表示パネル、スイッチ群及び点灯装置群）
図１４は、第２実施形態に係る表示パネル、スイッチ群及び点灯装置群の例を示す図である。
図１４（ａ）では「機種Ａ」に関する表示パネル３５、スイッチ群３１ａ及び点灯装置群３１ｂの例が示されており、図１４（ｂ）では「機種Ｂ」に関する表示パネル３５、スイッチ群３１ａ及び点灯装置群３１ｂの例が示されている。
【００６８】
なお、図１４のスイッチ群３１ａ、点灯装置群３１ｂで、ドットで示されているスイッチ、ＬＥＤは、その機種では使用不可能なスイッチ、ＬＥＤを示している。
図１４（ａ）に示すように、「機種Ａ」では、図２に示す構成と同様の構成を有しているが、「ＳＷ６」〜「ＳＷ８」、「ＬＥＤ５」〜「ＬＥＤ８」が使用不可能となっている。また、表示パネル３５には、図２と同様に計器２０１〜２０３が表示されている。
【００６９】
これに対し、図１４（ｂ）に示すように、「機種Ｂ」では、「ＳＷ７」、「ＳＷ８」、「ＬＥＤ４」〜「ＬＥＤ８」が使用不可能となっており、表示パネル３５では、図１４（ａ）における計器２０３の代わりに、バー状の計器２１１が表示されている。
【００７０】
このように、表示パネル３５に計器等を表示することで、異なる機種における運転訓練が可能となる。この場合、制御装置２Ａの図示しない記憶装置に図１２と同様の機種データや、図１３と同様の機器情報データが格納されている。そして、制御装置２Ａが指定された機種に応じた機種別機器データを制御装置２Ａの記憶装置から取得する。そして、制御装置２Ａは、機種別機器データに応じた表示パネル３５に表示したり、スイッチや、点灯装置（ＬＥＤ）の使用・不使用を設定したり、スイッチの接続先（ヘッドライトや、リアライト等）を変更する。このようにすることで、機種に応じた模擬運転訓練装置３を実現することができる。
【００７１】
制御装置２Ａは、設定された機種に対応して、図１４（ａ）、図１４（ｂ）のように、模擬運転訓練装置３における操作装置３１の機器を切り替えたり、表示パネル３５に表示される計器類を切り替えたりすることで、設定された機種に対応した模擬運転訓練装置３を設定する。このようなことは、制御装置２Ａが、機種毎の機器に関する情報を有しており、設定された機種に対応した模擬運転訓練装置３を設定することで実現される。
また、制御装置２Ａでは、「機種Ａ」、「機種Ｂ」の実機に搭載される制御プログラムが、選択された機種に応じて実行されてもよい。
【００７２】
（試験順序データ）
図１５は、第２実施形態に係る試験順序データの例を示す図である。
ここで、図１５（ａ）は「機種Ａ」用の試験順序データ３１２ａを示す図であり、図１５（ｂ）は「機種Ｂ」用の試験順序データ３１２ａを示す図である。
図１５（ａ）、図１５（ｂ）共に、第１実施形態に示す試験順序データ３１２と同様であるので、詳細な説明は省略するが、図１４に示す機種に対応した構成となっている。例えば、図１５（ａ）に示す試験順序データ３１２ａでは、図１４（ａ）に示す構成に合わせ、「ＳＷ１」〜「ＳＷ５」、「ＬＥＤ１」〜「ＬＥＤ４」までのデータが格納されている。
同様に、図１５（ｂ）に示す試験順序データ３１２ａでは、図１４（ｂ）に示す構成に合わせ、「ＳＷ１」〜「ＳＷ６」、「ＬＥＤ１」〜「ＬＥＤ３」までのデータが格納されている。
なお、図１５では図示省略しているが、試験順序データ３１２ａの「表示パネル」の欄には、それぞれの機種における表示パネル３５における計器２０１〜２０３，２１１に関するデータが格納されている。
【００７３】
このように、機種毎に試験順序データ３１２ａを格納することで、模擬運転訓練システムＷａで設定されている機種に応じた動作試験を、チェック漏れすることなく、正確に行うことができる。
【００７４】
（フローチャート）
図１６は、第２実施形態に係る動作試験処理の手順を示すフローチャートである。
まず、試験員が動作試験対象となる機種の機種コードを入力する（Ｓ２０１）。ここで、既に特性の機種に関する設定で模擬運転訓練システムＷａが起動されているなら、ステップＳ２０１で入力される機種コードは、模擬運転訓練システムＷａで設定されている機種となる。模擬運転訓練システムＷａが起動していない場合、ステップＳ２０１で入力された機種コードを基に、制御装置２Ａが自身の記憶装置（不図示）に格納している機器情報データを基に、模擬運転訓練システムＷａを入力された機種で起動してもよい。
【００７５】
次に、試験部１３は、入力された機種コードに対応する機器情報データ３２１及び試験順序データ３１２ａを取得する（Ｓ２０２）。なお、試験順序データ３１２ａがすべての機種において共通である場合、ステップＳ２０２で、試験部１３は試験順序データ３１２ａを取得しない。また、機器情報データ３２１の取得は省略されてもよい。
以下、試験部１３は、選択された機種についてステップＳ２０３〜Ｓ２０８を行う。ステップＳ２０３〜Ｓ２０８は、図１０のステップＳ１０１〜Ｓ１０６と同様であるため、説明を省略する。
【００７６】
以上の処理について、具体例を用いて説明すると以下のようになる。
まず、ステップＳ２０１にて、機種コード「１００１」が動作試験装置１ａの入力装置５０を介して入力されたとする。図１２の機種データ３２２により機種コード「１００１」は「機種Ａ」であるので、試験部１３はステップＳ２０２にて「機種Ａ」の機器情報データを選択する。また、ステップＳ２０２の段階で、試験部１３は、「機種Ａ」の試験順序データ３１２ａも取得する。
【００７７】
これより以降の処理は、第１実施形態、第２実施形態共通の処理である。
例えば、ステップＳ２０３にて、試験部１３は、取得した試験順序データ３１２ａに従い、「ＳＷ１」を操作するよう動作指示する。この動作指示は、図７（ａ）に示すような動作試験画面５００ａとして表示装置４０等に表示される。
【００７８】
図１３により「ＳＷ１」は「ヘッドライト点灯」であるので、ステップＳ２０４にて、試験員が「ＳＷ１」を操作すると、制御装置２Ａは模擬運転訓練装置３におけるヘッドライトを点灯させる。このヘッドライトは、模擬運転訓練装置３に備えられている実際のランプでもよいし、模擬背景表示装置３３に模擬的にヘッドライトが点灯した際の背景を表示してもよい。
ステップＳ２０５にて、「ＳＷ１」の接続先（ヘッドライト）のアドレスを含む応答データを取得すると、ステップＳ２０６にて、試験部１３は応答データが正しくヘッドライトから送信されたか否かを判定する。
そして、試験部１３は、判定結果を図７（ｂ）のような動作試験画面５００ｂに表示等する。
【００７９】
第２実施形態によれば、異なる機種についての運転訓練が可能な模擬運転訓練システムＷに対する動作試験が可能となる。
【００８０】
［第３実施形態］
（システム構成図）
図１７は、第３実施形態に係る試験システムの構成例を示す図である。
図１７に示す試験システムＺｂでは、図１の動作試験装置１、制御装置２の代わりに、試験・制御装置５が設置されている。つまり、試験・制御装置５では、図４の制御装置４の機能が制御部として実行されている。
試験・制御装置５は、図４あるいは図１１の制御装置２，２Ａに、図４あるいは図１１の動作試験装置１，１ａの機能が搭載されたものである。
なお、試験・制御装置５における試験システムＺｂの処理は、図１〜図１０、あるいは、図１１〜図１６で説明した処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８１】
第３実施形態によれば、制御装置２，２Ａと動作試験装置１，１ａとを一体としたことで、動作試験装置１，１ａを制御装置２，２Ａに接続しなくても、模擬運転訓練システムＷ，Ｗａの動作試験が可能となる。
【００８２】
［比較例］
以下、比較例として一般的な模擬運転訓練システムについて説明する。
図１８は、比較例に係る模擬運転訓練システムの構成例を示す図である。
ここで、図１８（ａ）は比較例に係る模擬運転訓練システムの側面図であり、図１８（ｂ）は比較例に係る模擬運転訓練システムの上面図である。
模擬運転訓練システムＷは、模擬運転訓練装置３と、模擬運転訓練装置３を制御する制御装置２とを有する。
模擬運転訓練装置３における符号３１〜３４，３６，３３ａ〜３３ｃ，３６ａ〜３６ｃは、図１と同様であるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
図１９は、図１に示す模擬運転訓練システムの機能ブロック図を示す図である。
図１９に示すように、制御装置２に操作装置３１及び模擬背景表示装置３３が接続されている。操作装置３１は、図３と同様、スイッチ群３１ａ、点灯装置群３１ｂ、計器群３１ｃ、ペダル・レバー３１ｄ、ステアリング３１ｅ等で構成されている。
【００８４】
一般的な動作試験では、機器一個毎に試験員が手作業で試験を行い、図２０に示すような試験記録を試験員が手作業で記録することにより、模擬運転訓練システムＷにおける機器の正常・異常を記録している。
ここで、試験記録は、図２０に示されるように、信号、アドレス、機器名称、チェックの各項目を有している。
試験記録は、「入力」（図２０（ａ）、「出力」（図２０（ｂ））等、機器に対する入出力の信号の種別毎に記録される。ここで、「入力」は、スイッチ（ＳＷ）等、ユーザが機器に対する入力を行うことを意味し、「出力」はＬＥＤ等機器からの出力を意味している。
アドレスは、制御装置２（図１）が実際の機器に指示を出す場合に参照する識別情報である。
機器名称は、対象となっている機器の名称である。
試験員は、該当する機器が正常に動作していると判定すると、チェック欄にチェックを記入していく。
図２０（ａ）に示す試験記録の例では、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５までがユーザによって試験済み（正常に動作することを確認済み）であり、図２０（ｂ）に示す試験記録の例では、ＬＥＤ１〜ＬＥＤ５までが試験済み（正常に動作することを確認済み）であることを示している。
【００８５】
動作試験対象となる機器は、図１９に示すようにスイッチ群３１ａ、点灯装置群３１ｂ、計器群３１ｃ、ペダル・レバー３１ｄ、ステアリング３１ｅ等といったように多種多様な試験項目を有する。また、それぞれの機器は、機種によって構成が異なってくる場合がある。例えば、スイッチと点灯装置が一体となった点灯装置付スイッチであったり、ペダル・レバー３１ｄの個数や、計器が機種毎に異なっていたりすること等である。また、ステアリング３１ｅは、左回転及び右回転それぞれを動作試験しなくてはならない。これらを漏れなく、そして、操作手順及び閾値判定を手作業で誤りなく行うことは困難である。また、試験員は現地員がその任務にあたることが多いが、その試験員も特殊トラックについての多くの教育を受けられる環境にはないため、試験項目についての知見が乏しく、動作試験を漏れなく、かつ、正確に行うことが困難である。
【００８６】
これに対し、本実施形態によれば、前記したように動作試験装置１が、図７に示すように、試験項目や、試験対象機器を試験員に表示し、試験員に操作を促したり、図８に示すように動作試験を実施されている試験項目一覧とその結果を明示したりする。これにより、試験項目の漏れをなくしたり、機器選択の誤りや、手順の誤りを防いだりすることができる。
【００８７】
なお、本実施形態では、１つ１つの機器の試験を逐次的に行う形式としたが、これに限らず、例えば、スイッチ群３１ａにおけるスイッチのすべての試験が一度に行われるようにしてもよい。例えば、図７に示すように、機器１つ１つについて、動作指示を出すのではなく、「ＳＷ１」〜「ＳＷ８」までを順に押下するよう試験部１３は動作指示を行う。そして、試験部１３は、応答データを得たスイッチから順に動作試験結果を表示するようにしてもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、スイッチと、点灯装置とが別となっているが、これに限らず、スイッチと、点灯装置とが一体となってもよい。つまり、スイッチが押下されると、そのスイッチに接続されている点灯装置が点灯するようにしてもよい。
【００８９】
試験部１３は、表示装置４０あるいは模擬背景表示装置３３に、模擬運転訓練システムＷ，Ｗａの全体システム図を表示し、例えば、異常が検知されなかった機器を緑で、異常が検知された機器を赤で強調表示する等してもよい。このようなことは、予め模擬運転訓練システムＷ，Ｗａの全体システムのＣＡＤ（Computer Aided Design）データとして有しておき、このＣＡＤデータにおける機器の箇所と、機器の機器番号（「ＳＷ１」等）あるいは機器のアドレスを対応付けておくことで実現可能である。
このようにすることで、試験員は正常・異常を検知した機器を用意に特定することができ、動作試験の効率を大幅に向上させることができる。
【００９０】
また、試験部１３は、ステップＳ１０１等の動作指示を表示する際、模擬運転訓練システムＷ，Ｗａの全体システム図を表示し、操作あるいは確認する箇所を点滅させる等、強調表示してもよい。このようなことも、予め模擬運転訓練システムＷ，Ｗａの全体システムのＣＡＤデータとして有しておき、このＣＡＤデータにおける機器の箇所と、機器の機器番号（「ＳＷ１」等）あるいは機器のアドレスを対応付けておくことで実現可能である。試験部１３は、試験順序データ３１２に機器番号をキーとして、該当する機器番号に対応するＣＡＤデータ上の機器を強調表示すればよい。
このようにすることで、試験員は操作や、確認を行う機器を容易に特定することができ、動作試験の効率を大幅に向上させることができる。
【００９１】
さらに、試験部１３は、動作指示を表示する際、模擬運転訓練システムＷ，Ｗａの全体システム図を表示し、操作する機器に吹き出し等で対応付ける形式で、図７（ａ）や、図７（ｃ）等の動作指示を表示してもよい。このようなことも、予め模擬運転訓練システムＷ，Ｗａの全体システムのＣＡＤデータとして有しておき、このＣＡＤデータにおける機器の箇所と、機器の機器番号（「ＳＷ１」等）あるいは機器のアドレスを対応付けておくことで実現可能である。試験部１３は、試験順序データ３１２の動作内容を、図７（ａ）、図７（ｃ）のような動作指示文字列を生成した後、試験順序データ３１２の機器番号に該当するＣＡＤデータ上の機器に対応付けて、生成した動作指示文字列を表示すればよい。
このようにすることで、試験員は操作や、確認を行う機器を容易に特定することができるとともに、操作や、確認の内容を容易に認識することができるので、動作試験の効率を大幅に向上させることができる。
【００９２】
なお、前記したＣＡＤデータは、３次元ＣＡＤデータでもよい。このようにすることで、試験員が該当する機器をより容易に特定・認識することができる。
【００９３】
また、試験部１３は、図１３に示すような系統図を表示装置４０に表示し、表示されている系統図中の機器のうちで、異常が検出された機器を強調表示するようにしてもよい。このようなことは、系統図において図１３に示すように機器番号を格納しておき、応答データに含まれる機器番号と、系統図のデータの機器番号とを照合することで容易に実現可能である。
【００９４】
また、表示パネル３５に表示される計器１つ１つについて試験が行われるようにしてもよい。このような場合、試験順序データ３１２に各計器についての機器番号が格納され、表示パネルデータ３０５には、計器の映像に関するデータが、計器の機器番号と対応付けられて格納されている。そして、試験部１３は、ステップＳ１０１（Ｓ２０３）において、計器についての機器番号を試験順序データ３１２から取得すると、この機器番号に対する計器の映像を表示パネルデータ３５から取得し、取得した計器の映像を表示パネル３５に表示するよう指示してもよい。そして、試験部１３は、取得した計器の映像を表示装置４０に表示して、表示されている計器の映像が正常に表示パネル３５に表示されているか否かを確認することを試験員に促してもよい。
【００９５】
さらに、表示パネルデータ３０５には、アクセル等の踏込度合と、計器の映像（計器の針等の位置）に対するデータが対応付けられてもよい。そして、試験部１３は、該当する計器についての試験を行う際、アクセルの踏込度合と、そのときの計器の映像を指示する表示を表示装置４０に表示してもよい。そして、試験員は実際にアクセルを踏み込んで、表示装置４０に表示されている映像通りに表示パネル３５の計器が変化するか否かを確認するようにしてもよい。また、このような試験が、ペダル・レバー３１ｄの試験時に行われてもよい。
【００９６】
なお、計器の映像や、アクセル等の踏込度合と、計器の映像（計器の針等の位置）とが対応付けられたデータは、制御装置２の図示しない記憶部にも格納されていてもよい。このような場合、制御装置２は、試験部１３から計器の表示指示（計器の機器番号を含む）を受けると自身の記憶装置から該当する計器の映像を取得し表示パネル３５に表示する。そして、試験部１３は、表示パネルデータ３０５から取得した該当する計器の映像を表示装置４０に表示して、表示パネル３５に表示されている映像と、表示パネル３５に表示されている映像とを確認するよう試験員に促してもよい。
【００９７】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００９８】
また、前記した各構成、機能、動作試験プログラム１２や、試験部１３、各試験部１４〜１７、各記憶装置３０，３０ａ等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、図４、図９で示されているように、前記した各構成、機能等は、ＣＰＵ２０等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、ＨＤ（Hard Disk）に格納すること以外に、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【００９９】
１，１ａ  動作試験装置
２，２Ａ  制御装置（制御部）
３      模擬運転訓練装置（システム）
５      試験・制御装置（動作試験装置）
１０    メモリ
１１    ＯＳ
１２    動作試験プログラム
１３    試験部（指示部、動作判定部、結果表示部）
１４    スイッチ試験部
１５    点灯装置試験部
１６    運転装置試験部
１７    模擬背景表示装置試験部
３０，３０ａ  記憶装置（記憶部）
３１    操作装置
３１ａ  スイッチ群（機器）
３１ｂ  点灯装置群（機器）
３１ｃ  計器群（機器）
３１ｄ  ペダル・レバー（機器）
３１ｅ  ステアリング（機器）
３３，３３ａ〜３３ｃ  模擬背景表示装置（機器、表示部）
３５    表示パネル（機器）
４０    表示装置（表示部）
５０    入力装置
３０１  スイッチデータ
３０２  点灯装置データ
３０３  ペダル・レバーデータ
３０４  ステアリングデータ
３０５  表示パネルデータ
３０６  模擬背景表示装置データ
３１１，３１１ａ  ガイドデータ
３１２，３１２ａ  試験順序データ
３２１  機器情報データ（機種毎における機器の情報）
３２２  機種データ（機種毎における機器の情報）
５００，５００ａ〜５００ｄ  動作試験画面
６００，６００ａ〜６００ｃ  処理結果表示画面
７００  試験内容表示画面
７０４  ガイダンス表示画面
Ｗ，Ｗａ  模擬運転訓練システム
Ｚ，Ｚａ，Ｚｂ  試験システム
【要約】
【課題】あるシステムの動作試験を行う際に、試験項目の実施漏れをなくし、かつ、故障部位を正確に特定できるようにすることを課題とする。
【解決手段】動作試験対象となっている機器に対する動作指示を表示装置４０に表示し、動作指示に対する機器の動作に関する応答データを取得し、該応答データを基に、動作試験対象となっている機器が正常に動作したか否かを判定し、この判定の結果に関する情報を表示装置４０に表示する試験部１３を有することを特徴とする。また、システムに設定された機種に応じた、動作試験を実行することを特徴とする。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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