(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が収容された液体収容体を載置する載置台と、前記液体収容体に挿入されることで当該液体収容体内から前記液体が消費される側に当該液体が供給可能となる供給針とを有し、前記載置台と前記供給針とが相対移動することによって、前記載置台に載置された前記液体収容体に前記供給針が挿入されるように構成された液体供給装置であって、
前記載置台と前記供給針との相対移動の過程において、前記液体収容体を１つの軸周りに回転させる回転機構を備えたことを特徴する液体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体供給装置であって、
前記回転機構は、
前記載置台に載置された前記液体収容体に対して前記１つの軸に沿った方向への相対移動が可能に配置された係合部を有し、
前記係合部が前記液体収容体に対する相対移動の過程で前記液体収容体の外表面に前記軸を螺旋中心とした螺旋形状をなすように形成されたカム部と係合することを特徴とする液体供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体供給装置であって、
前記回転機構は、
前記載置台と前記供給針との相対移動方向に沿って延びるように配置された直線歯車と、
前記載置台と前記供給針との相対移動の過程で前記直線歯車と噛み合う平歯車と、
前記平歯車と回転軸で連結され、前記液体収容体が有する前記１つの軸を回転中心とした従動側歯車との噛み合いが可能に前記載置台上に設けられた駆動側歯車と、
を備えることを特徴とする液体供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体供給装置であって、
前記回転機構は、
前記液体収容体に前記供給針が挿入される前段階で、前記直線歯車と前記平歯車との噛み合いがはずれることにより、前記液体収容体の回転を停止させることを特徴とする液体供給装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の液体供給装置であって、
前記液体収容体は、前記載置台に複数載置され、
複数の前記液体収容体の少なくとも１つには、第１の液体よりも沈殿しやすい第２の液体が収容され、
前記回転機構は、前記第２の液体を収容した液体収容体の回転数が、前記第１の液体を収容した液体収容体の回転数よりも多くなるように、前記各液体収容体を回転させることを特徴とする液体供給装置。
【請求項６】
液体噴射を通じて液体を消費する液体噴射ヘッドと、請求項１〜５のうち何れか一項に記載の液体供給装置と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
液体が収容された液体収容体を載置する載置台と、前記液体収容体に挿入されることで当該液体収容体内から前記液体が消費される側に当該液体が供給可能となる供給針とを、前記載置台に載置された前記液体収容体に前記供給針が挿入されるように相対移動させる移動過程において、前記液体収容体に回転機構を係合させることにより、当該液体収容体を１つの軸周りに回転させることを特徴する液体供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給装置、液体噴射装置、および液体供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体（例えば用紙）などに液体（例えばインク）を噴射して、記録媒体に所定の画像（文字や図形などを含む）を形成する液体噴射装置が知られている。このような液体噴射装置では、液体噴射ヘッドに連通した供給針を噴射用の液体が収容された液体収容体に挿入し、その供給針を介して液体噴射ヘッドに液体を供給することによって液体の噴射が行われる。この種の液体噴射装置では、形成した画像の経時変化を少なくするため、耐環境性（耐候性）に優れた液体を用いることが知られている。そして、耐環境性に優れる液体の一つとして、液体の溶質に顔料を使用した液体が多用されている。
【０００３】
周知のように、顔料を用いた液体は、水性分散液であるため一般的に溶媒中での顔料粒子の分散性が悪く、液体を収納した液体収容体内で、例えば重力方向に顔料粒子が沈殿しやすい。このため、供給針を介して液体噴射ヘッド側に供給する液体において、液体の濃度が顔料粒子の分散密度に応じて異なることが生じ、その結果形成される画像には、液体の濃度差による色の濃淡などが発生してしまう。
【０００４】
そこで、顔料を用いた液体を用いる場合、例えば特許文献１に示すように、液体を収容したインクパック等の液体収容体の形状を円筒形状とし、液体収容体を軸線周りに１８０度の回転角度で、定期的に回転運動を実行する技術が開示されている。こうすることで、液体収容体内において顔料入りの液体を撹拌し、濃度差を抑制しようとする技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２００７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、液体収容体は、生産効率の観点から実際には一度に大量に製造される場合が多い。このため、倉庫などに長時間保存される場合がある。このような場合、液体収容体内では、液体の重力方向となる底部から反重力方向となる上部にかけて、顔料粒子の大きな濃度傾斜が生じる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、液体噴射装置に装着され且つ供給針が挿入された後の液体収容体に対して回転角度１８０度の回転運動を定期的に実行するものであった。すなわち、液体収容体は、液体噴射装置に装着された後において供給針が挿入された状態となっても、予定された定期的な回転運動が実行されるまでは、収容している液体が撹拌されることはなかった。
【０００８】
このため、長期間保存されていた液体収容体を液体噴射装置に装着する場合、その使用者は、液体収容体を液体噴射装置に装着する前に振るなどして撹拌する必要がある。しかしながら撹拌を忘れた場合、そのような液体収容体から装着直後に供給される液体の噴射に基づき形成された画像には濃度ムラが発生する虞があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体収容体の着脱交換に伴い新たに装着される液体収容体内に収容されている液体を当該液体収容体の装着時において確実に撹拌することができ、装着完了状態では十分に撹拌された液体を供給針側に供給することができる液体供給装置及び液体供給方法を提供することにある。また、本発明の更なる目的は、そのような液体供給装置から供給される液体を濃度ムラが抑制された状態で噴射することができる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の液体供給装置は、液体が収容された液体収容体を載置する載置台と、前記液体収容体に挿入されることで当該液体収容体内から前記液体を当該液体が消費される側に供給可能となる供給針とを有し、前記載置台と前記供給針とが相対移動することによって、前記載置台に載置された前記液体収容体に前記供給針が挿入されるように構成された液体供給装置であって、前記載置台と前記供給針との相対移動の過程において、前記液体収容体を１つの軸周りに回転させる回転機構を備えた。
【００１１】
この構成によれば、液体収容体が載置台に載置された状態で、その載置台と供給針とを相対移動させると、液体収容体が回転される。したがって、液体収容体の着脱交換に伴い新たに装着される液体収容体内に収容されている液体を当該液体収容体の装着時において確実に撹拌することができ、装着完了状態では十分に撹拌された液体を供給針側に供給することができる。
【００１３】
また、本発明の液体供給装置において、前記回転機構は、前記載置台に載置された前記液体収容体に対して前記１つの軸に沿った方向への相対移動が可能に配置された係合部を有し、前記係合部が前記液体収容体に対する相対移動の過程で前記液体収容体の外表面に前記軸を螺旋中心とした螺旋形状をなすように形成されたカム部と係合する。この構成によれば、回転機構に設けられた係合部を液体収容体に設けられた螺旋状のカム部と係合させつつ液体収容体に対して相対移動させると、載置台に載置された液体収容体を高い信頼性で回転させることができる。
【００１５】
また、本発明の液体供給装置において、前記回転機構は、前記載置台と前記供給針との相対移動方向に沿って延びるように配置された直線歯車と、前記載置台と前記供給針との相対移動の過程で前記直線歯車と噛み合う平歯車と、前記平歯車と回転軸で連結され、前記液体収容体が有する前記１つの軸を回転中心とした従動側歯車との噛み合いが可能に前記載置台上に設けられた駆動側歯車と、を備える。この構成によれば、回転機構が有する直線歯車に平歯車を噛み合わせつつ載置台と供給針とを相対移動させると、平歯車と共に駆動側歯車が回転し、これに噛み合う従動側歯車が回転することで、載置台に載置された液体収容体を高い信頼性で回転させることができる。
【００１６】
また、本発明の液体供給装置において、前記回転機構は、前記液体収容体に前記供給針が挿入される前段階で、前記直線歯車と前記平歯車との噛み合いがはずれることにより、前記液体収容体の回転を停止させる。この構成によれば、液体収容体への供給針の挿入時において、供給針あるいは液体収容体に対して供給針の挿入方向以外の応力の発生が抑制される。したがって、例えば供給針と液体収容体との接触部からの液漏れが抑制されるなど密着性の信頼性が向上する。
【００１７】
また、本発明の液体供給装置において、前記液体収容体は、前記載置台に複数載置され、複数の前記液体収容体の少なくとも１つには、第１の液体よりも沈殿しやすい第２の液体が収容され、前記回転機構は、前記第２の液体を収容した液体収容体の回転数が、前記第１の液体を収容した液体収容体の回転数よりも多くなるように、前記各液体収容体を回転させる。
【００１８】
この構成によれば、液体収容体を複数装着する場合、例えば溶質に顔料粒子を用いた液体など沈殿しやすい液体が収容された液体収容体については、他の液体収容体よりも多く回転する。この結果、沈殿しやすい液体が収容された液体収容体であっても、他の液体収容体と同様に確実に撹拌することができる。
【００２０】
また、本発明の液体噴射装置は、液体噴射を通じて液体を消費する液体噴射ヘッドと、上記構成の液体供給装置と、を備えた。こうすれば、液体噴射ヘッドに確実に撹拌された液体が供給されるので、濃度ムラが抑制された状態で液体を噴射することができる。
【００２１】
また、本発明の液体供給方法は液体が収容された液体収容体を載置する載置台と、前記液体収容体に挿入されることで当該液体収容体内から前記液体を当該液体が消費される側に供給可能となる供給針とを、前記載置台に載置された前記液体収容体に前記供給針が挿入されるように相対移動させる移動過程において、前記液体収容体に回転機構を係合させることにより、当該液体収容体を１つの軸周りに回転させる。この構成によれば、上記構成の液体供給装置の場合と同様の作用効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態における液体供給装置を備えた液体噴射装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】（ａ）は液体供給装置に設けられた第１の回転機構の概略構成を示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ−ｂ線矢視断面図。
【図３】液体供給装置に設けられた第２の回転機構の概略構成を示す斜視図。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は液体収容体を供給針に対して挿入する過程を示す説明図。
【図５】第２実施形態における液体供給装置に設けられた第２の回転機構の概略構成を示す斜視図。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は第２の実施形態において液体収容体を供給針に対して挿入する過程を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
「第１実施形態」
以下、本発明を具体化した第１実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。
図１に示すように、液体噴射装置１００は、箱形状をなす装置本体１内に、インクなどの液体を消費する機構部分となる液体噴射機構２と、この液体噴射機構２に液体を供給する機構部分となる液体供給装置１０とを備えている。液体噴射機構２は、噴射する液体が機構内に供給される際の供給口となる供給針２１，２２，２３と、供給された液体を液滴４として記録媒体６に向けて噴射する液体噴射ヘッド（以下、「噴射ヘッド」という。）３とを有している。供給針２１，２２，２３は金属または樹脂などからなる中空のパイプ形状を呈し、その中空部分から液体が液体噴射機構２内に供給される。また噴射ヘッド３は、内部に電歪素子や発熱素子を利用した噴射手段（不図示）を有しており、形成する画像に応じて供給された液体を液滴４として噴射する。
【００２４】
液体供給装置１０は、液体（本実施形態の場合は、顔料インク）が収容された複数の液体収容体７，８，９を載置する載置台５を有すると共に、この載置台５を、供給針２１，２２，２３に対して接近および離間する方向となるＳ方向、及びこのＳ方向と交差するＤ方向（図１では上下方向）に沿って往復移動可能とさせるスライド機構（不図示）を有している。そして、スライド機構によって載置台５が図１に実線で示す位置までＤ方向に移動させられた後にＳ方向において各供給針に接近するように移動して、載置台５に載置された液体収容体７，８，９に供給針２１，２２，２３がそれぞれ挿入されることによって、液体噴射機構２に液体が供給されるように構成されている。なお、スライダー機構は周知の構成を採用できる。例えば、装置本体１内にＳ方向及びＤ方向に沿って延びるように固定されたＳ方向ガイド部材及びＤ方向ガイド部材と、これらの各ガイド部材に沿って移動するスライダーすなわち載置台５などによって構成され、載置台５は手動または自動で移動するように構成されている。
【００２５】
液体収容体７，８，９は円筒形状を有し、内部に液体が主として収容される胴体部７０，８０，９０と、内部から液体を外部に供給する流路部分が形成された首部７１，８１，９１とが形成されている。また、首部７１，８１，９１の先端には樹脂材料又は金属材料の傘歯車からなる従動側歯車７２，８２，９２（図２参照）が液体収容体７，８，９と一体回転するように設けられている。
【００２６】
図２（ａ）及び図３に示すように、本実施形態の液体供給装置１０は、液体収容体７，８，９を載置台５に載置した状態で回転させる回転機構（後述する第１の回転機構３１と第２の回転機構３２）を備えている。すなわち、各液体収容体７，８，９は、それらの円筒軸方向が重力方向（図１ではＧ方向）と交差する方向（図１ではＳ方向）となるように載置台５に載置されている。そして、回転機構は、液体収容体７，８，９の胴体部７０，８０，９０内において例えば重力方向に顔料粒子が沈殿した液体を撹拌するため、液体収容体７，８，９の円筒軸方向に沿った軸（円筒軸と一致した軸を含む）を１つの軸Ｊとし、この１つの軸Ｊ回りに、液体収容体７，８，９を回転させるように構成されている。
【００２７】
また、図２（ｂ）に示すように、液体収容体７，８，９が１つの軸Ｊ回りに円滑に回転するように、載置台５には液体収容体７，８，９を回転可能に支持するコロ７５，７６，８５，８６，９５，９６が設けられている。なお、図２（ｂ）は図２（ａ）におけるｂ−ｂ線から見た状態を示した図で、載置台５を断面で示した部分断面図である。なお、図２（ｂ）において二点鎖線で示すように、液体収容体７，８，９をさらに安定して保持するために、胴体部７０，８０，９０の外側面に沿うように、略半円筒形状を有する保持部材７７，８７，９７をさらに設けることもできる。
【００２８】
さて液体供給装置１０は、回転機構として、液体収容体７，８，９を回転させる際の回転駆動態様が互いに異なる回転機構、すなわち第１の回転機構３１と第２の回転機構３２をそれぞれ備えている。第１の回転機構３１は、液体収容体７，８，９が載置台５に載置されてから供給針２１，２２，２３が挿入されるまでの装着時において、載置台５が図１に示す二点鎖線で示す上側位置にあるときに液体収容体７，８，９を軸Ｊ回りに回転させる。一方、第２の回転機構３２は、載置台５が上側位置から図１に実線で示す下側までＤ方向に沿って移動した後に、Ｓ方向に沿って供給針２１，２２，２３に接近するように移動する過程で液体収容体７，８，９を回転させる。このように、回転機構は、都合２回、異なる回転駆動態様で液体収容体７，８，９を回転させるものである。
【００２９】
以下、本実施形態における回転機構について説明する。まず、第１の回転機構３１について説明し、その次に第２の回転機構３２について説明する。
【００３０】
図２に示すように、第１の回転機構３１は、装置本体１内に上下方向（図２（ａ）では紙面と直交する方向）に沿った配置態様で且つ上下方向への移動自在に設けられた直線歯車１１と、この直線歯車１１と噛み合う平歯車１５と、この平歯車１５と一体回転する傘歯車からなる駆動側歯車７３，８３，９３を主たる構成要素としている。直線歯車１１の一部には、装置本体１の外部に飛び出したレバー１１Ａが固定されている。平歯車１５と駆動側歯車７３，８３，９３とは、装置本体１に形成された支持部１４によって両端が回転可能に軸支された回転軸１６に固定されている。そして、駆動側歯車７３，８３，９３は、載置台５が図１に二点鎖線で示す位置にあるときに、液体収容体７，８，９の首部７１，８１，９１に設けられている傘歯車からなる従動側歯車７２，８２，９２と噛み合うようになっている。
【００３１】
このように構成された第１の回転機構３１による液体収容体７，８，９の回転動作について説明する。
液体噴射装置１００の使用者は、レバー１１Ａを直線歯車１１の歯並び方向への移動操作（つまり上下方向への移動操作）をすることによって、液体収容体７，８，９を回転させることができる。すなわち、レバー１１Ａが図面表方向（あるいは図面裏方向）に動くと、直線歯車１１が歯並び方向に移動するので、直線歯車１１と噛み合って相対移動する平歯車１５が回転する。すると、回転軸１６に固定された駆動側歯車７３，８３，９３が平歯車１５と同じ回転角度分同時に回転する。このとき駆動側歯車７３，８３，９３は液体収容体７，８，９に設けられた従動側歯車７２，８２，９２と噛み合っているので、駆動側歯車７３，８３，９３の回転数に応じて従動側歯車７２，８２，９２が所定数回転する。この結果、液体収容体７，８，９は円筒軸に沿う方向の軸Ｊ回りに所定の数回転するのである。
【００３２】
なお、レバー１１Ａを上下方向へ移動つまり往復移動させれば、液体収容体７，８，９は正方向および逆方向に回転することになる。従って、液体収容体７，８，９もレバー１１Ａの上下移動に伴って、正方向および逆方向に回転する。また、レバー１１Ａの移動速度を速くしたり遅くしたりすると、液体収容体７，８，９の回転速度も速くなったり遅くなったりする。
【００３３】
また、第１の回転機構３１は、液体収容体７，９に収容された液体よりも沈殿しやすい顔料粒子を溶質とする液体が液体収容体８に収容されているため、液体収容体８を他より多く回転させるようになっている。具体的には、図示しないが、駆動側歯車８３の歯数を従動側歯車８２の歯数で除した歯数比が、他の歯数比（例えば駆動側歯車７３の歯数を従動側歯車７２の歯数で除した歯数比）よりも大きくなっている。この結果、液体収容体８の回転数は、他の液体収容体７，９の回転数よりも多くなるので、液体収容体８に収容された液体は、他の液体収容体７，９に収容された液体よりも多く撹拌されることになる。
【００３４】
次に第２の回転機構３２について、図３を用いて具体的に説明する。なお、本実施形態の液体供給装置１０では、Ｄ方向への移動によって駆動側歯車７３，８３，９３と従動側歯車７２，８２，９２との噛み合いが外れ、載置台５が供給針２１，２２，２３に近づく方向（Ｓ方向）に移動可能となるように構成されている。従って載置台５は、Ｄ方向への移動後に供給針２１，２２，２３に近づくＳ方向への移動ができるようになっており、このＳ方向への移動過程において、第２の回転機構３２が液体収容体７，８，９を回転させるように構成されている。
【００３５】
図３に示すように、第２の回転機構３２は、液体収容体７の胴体部７０の円筒形状の外表面に、円筒形状の円筒軸を中心とした螺旋状をなすように形成されたカム部７０Ｃと、このカム部７０Ｃに係合する係合部１７とからなる所謂円筒カムによって構成される。係合部１７は、供給針２１から離間した位置において装置本体１に固定され、１つの軸方向である円筒軸に沿った方向つまりＳ方向において載置台５と相対移動するように配置形成されている。
【００３６】
本実施形態では、液体収容体７の胴体部７０の外表面に、係合部１７と安定した係合が確保される深さを有する凹部がカム部７０Ｃとして形成されている。そして、カム部７０Ｃは、液体収容体７，８，９がそれぞれ少なくとも一回転するように、円筒軸方向（Ｓ方向）から見たときの螺旋の巻数（螺旋回数と呼ぶ）がそれぞれ所定の回数（一回以上）となるように形成されている。また、カム部７０Ｃは、Ｓ方向において、その端部が開口するように形成され、係合部１７はＳ方向において胴体部７０の外表面と係合しながら胴体部７０を通過できるように形成されている。
【００３７】
このように構成された第２の回転機構３２による液体収容体７，８，９の回転動作について図４を用いて説明する。なお、図４（ａ）は、カム部７０Ｃと係合部１７との係合が開始する状態を示している。図４（ｂ）は、カム部７０Ｃと係合部１７との係合が外れた（終了した）状態を示している。また図４（ｃ）は、液体収容体７に供給針２１が挿入完了した状態を示している。なお、図４の説明においては、液体収容体７についての動作を代表例示しているが、液体収容体８，９についても同様な動作が行われることはいうまでもない。また、カム部７０Ｃは簡略化して一本線で示している。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、第１の回転機構による回転後、すなわちレバー１１Ａの移動処理の終了後、載置台５をＤ方向（図４では図面下方向）へスライド機構によって移動させる。このとき、図２において説明したように、駆動側歯車７３，８３，９３と従動側歯車７２，８２，９２は、歯車（傘歯車）で形成されていることから、Ｄ方向への移動によって駆動側歯車７３，８３，９３と従動側歯車７２，８２，９２との噛み合いが容易に外れる。そして、載置台５が供給針２１に近づくＳ方向への移動の開始もしくはＳ方向の移動の過程において、カム部７０Ｃと係合部１７との噛み合いを開始する。もとより、このカム部７０Ｃと係合部１７との噛み合い開始前の時点では液体収容体７は回転しない。
【００３９】
次に、載置台５がさらにＳ方向へ移動すると、図４（ｂ）に示したように、カム部７０Ｃと係合部１７との係合が外れるまでの間、すなわち胴体部７０のＳ方向の長さＬＣ分の移動距離の間、液体収容体７は回転を継続する。なお、この間における液体収容体７の回転数は、上述したように胴体部７０の長さＬＣ分に設けられたカム部７０Ｃの螺旋回数で定まる。したがって、液体供給装置１０は、カム部７０Ｃの螺旋回数によって、液体収容体７の回転数を調節することができるようになっている。本実施形態では、第２の回転機構３２による回転駆動において、液体収容体８，９よりも沈殿しやすい顔料粒子を溶質とする液体が液体収容体７に収容されているものとし、液体収容体７の回転数が他より多くなるようになっている。具体的には、胴体部７０の外表面に形成したカム部７０Ｃの螺旋回数が、他の液体収容体８，９の胴体部８０，９０の外表面に形成したカム部（不図示）の螺旋回数よりも多く形成されている。
【００４０】
また、液体収容体７の軸Ｊ回りの回転方向は、螺旋の巻き方向によって定まる。本実施形態では、液体収容体７の回転方向は、第１の回転機構３１において回転した方向と逆方向に回転するようにカム部７０Ｃが形成されている。
【００４１】
こうして本実施形態では、液体収容体７，８，９がそれぞれ所定の回数、所定の方向に回転するように、それぞれのカム部の螺旋回数および螺旋の巻き方向が設定されている。この結果、液体収容体７，８，９が載置台５に載置された状態で、液体収容体７，８，９を第１の回転機構３１と異なる駆動態様で回転させる。
【００４２】
なお、本実施形態の液体供給装置１０では、図４（ｃ）示すように、カム部７０Ｃと係合部１７との係合が外れて液体収容体７の回転が終了した後、載置台５がＳ方向に引き続いて移動して供給針２１が液体収容体７の内部に挿入され、液体収容体７に収容された液体が液体噴射機構２に供給されるようなっている。このように、液体収容体７に前記供給針２１が挿入される前段階で、液体収容体７の回転を停止させ、液体収容体７への供給針２１の挿入開始から挿入終了までの間において、液体収容体７が回転しないようにしている。なお、液体収容体８，９についても同様である。
【００４３】
上記説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）液体収容体７，８，９が載置台５に載置された状態で、載置台５と供給針２１，２２，２３とを相対移動させると、液体収容体７，８，９が回転される。したがって、液体収容体の着脱交換に伴い新たに装着される液体収容体内に収容されている液体を当該液体収容体の装着時において確実に撹拌することができ、装着完了状態では十分に撹拌された液体を供給針側に供給することができる。
【００４４】
（２）液体収容体７，８，９を１つの軸Ｊ周りに少なくとも１回転させることができるので、例えば長期間保管されていた液体収容体を使用する場合でも、十分に撹拌を行うことができる。この結果、液体収容体を液体噴射装置に装着する前に振るなどして撹拌する必要がない。
【００４５】
（３）装置本体１に固定された係合部１７と液体収容体７の胴体部７０に設けられた螺旋状のカム部７０Ｃと係合させながら、液体収容体７を供給針２１に対して近づくように相対移動させることによって液体収容体７を回転させるので、載置台５に載置された液体収容体７を高い信頼性で液体収容容器を回転させることができる。
【００４６】
（４）液体収容体７に供給針２１が挿入される前段階で、液体収容体７のカム部７０Ｃと係合部１７との係合がはずれることにより、液体収容体７の回転を停止させる。従って、液体収容体７，８，９への供給針２１，２２，２３の挿入時において、供給針２１，２２，２３あるいは液体収容体７，８，９に対して供給針２１，２２，２３の挿入方向以外の応力の発生が抑制される。したがって、例えば供給針２１，２２，２３と液体収容体７，８，９との接触部からの液漏れが抑制されるなど密着性の信頼性が向上する。
【００４７】
（５）沈殿しやすい液体が収容された液体収容体８の回転数が、他の液体収容体７，９の回転数よりも多くなるように回転させる。従って、例えば溶質に顔料粒子を用いた液体など沈殿しやすい液体が収容された液体収容体が装着された場合でも、他の液体収容体よりも多く回転することができるので、他の液体収容体と同様に確実に撹拌することができる。
【００４８】
（６）液体収容体７，８，９は円筒形状を有し円筒形状の円筒軸に沿う方向の軸Ｊ回りに回転する。従って、液体収容体を回転させたときに必要なスペースを最小限にすることができるので、液体供給装置１０を省スペースで形成することができる。また、この構成において、液体収容体７，８，９を円筒軸が重力方向と交差する方向になるように載値した場合は、沈殿した顔料粒子を確実に撹拌することができる。
【００４９】
（７）レバー１１Ａを移動させる距離に応じて液体収容体７，８，９を所定数（１回とか３回とか）回転させることができるので、液体の撹拌を十分に行うことができる。
【００５０】
「第２実施形態」
次に第２実施形態を説明する。本実施形態は、上記第１実施形態における回転機構に対して、特に第２の回転機構３２の回転駆動態様が第１実施形態とは異なる構成を有する回転機構の実施形態である。以下、本実施形態について図５、図６を用いて説明する。
【００５１】
図５に示すように、本実施形態の第２の回転機構３２は、直線歯車１８、直線歯車１８と噛み合う平歯車１２と、駆動側歯車としてのウォーム７３Ｗ，８３Ｗ，９３Ｗとを備えている。直線歯車１８は装置本体１に固定され、供給針２１，２２，２３（図１参照）に対して相対的に移動しない固定された状態で設けられている。平歯車１２とウォーム７３Ｗ，８３Ｗ，９３Ｗとは、載置台５に形成された支持部５１によって両端が回転可能に軸支された回転軸１３に固定されている。なお、液体収容体７，８，９には、ウォーム７３Ｗ，８３Ｗ，９３Ｗと噛み合う従動側歯車としてのギア７２Ｇ，８２Ｇ，９２Ｇがそれぞれ設けられている。また、本実施形態では、ウォーム７３Ｗ，８３Ｗ，９３Ｗの外径、およびギア７２Ｇ，８２Ｇ，９２Ｇの外径は、それぞれ同じ寸法である。
【００５２】
このような構成を有する回転機構によって、載置台５に載置された液体収容体７，８，９がどのように回転するか説明する。
直線歯車１８と平歯車１２が相対移動すると、平歯車１２が回転する。すると、回転軸１３に固定されたウォーム７３Ｗ，８３Ｗ，９３Ｗが平歯車１２と同時に同じ回転角度分回転する。ウォーム７３Ｗ，８３Ｗ，９３Ｗは液体収容体７，８，９に設けられたギア７２Ｇ，８２Ｇ，９２Ｇと噛み合っているので、ウォーム７３Ｗ，８３Ｗ，９３Ｗの回転数に応じてギア７２Ｇ，８２Ｇ，９２Ｇが回転する。この結果、液体収容体７，８，９が円筒軸に沿う方向を軸として所定の角度回転するのである。
【００５３】
本実施形態では、液体収容体７，８，９には溶質が顔料粒子である液体が収容され、そのうち液体収容体８には、他の液体収容体７，９よりも沈殿しやすい顔料粒子を溶質とする液体が収容されている。したがって、本実施形態では、ウォーム８３Ｗとギア８２Ｇの歯車ピッチＰ２を、他のウォーム７３Ｗ，９３Ｗとギア７２Ｇ，９２Ｇの歯車ピッチＰ１よりも大きく（粗く）している。この結果、液体収容体８の回転角度（回転数）Ｒ２は、他の液体収容体７，９の回転角度（回転数）Ｒ１よりも大きく（多く）なるので、液体収容体８は、他の液体収容体７，９よりも多く回転する。
【００５４】
さて、本実施形態の液体供給装置１０は、前述するように載置台５が供給針２１，２２，２３に対して移動（相対移動）し、載置台５に載置された液体収容体７，８，９に前記供給針２１，２２，２３がそれぞれ挿入されることによって、液体噴射機構２に液体が供給されるように構成されている。そして、この載置台５の移動中に上述した第２の回転機構３２によって液体収容体７，８，９がそれぞれ所定数回転する。この一連の動作を、図６を用いて説明する。
【００５５】
図６は、液体収容体７，８，９を供給針２１，２２，２３に対して挿入する過程を示す説明図である。図６（ａ）は、直線歯車１８と平歯車１２との噛み合いが開始した状態を示している。図６（ｂ）は、直線歯車１８と平歯車１２との噛み合いが外れた（終了した）状態を示している。また図６（ｃ）は、液体収容体７に供給針２１が挿入完了した状態を示している。なお、図６の説明においては、液体収容体７についての動作を代表例示しているが、液体収容体８，９についても同様な動作が行われることはいうまでもない。
【００５６】
まず、図６（ａ）に示すように、本実施形態の液体供給装置１０は、載置台５が供給針２１に近づくＳ方向への移動の開始もしくは移動の過程において、直線歯車１８と平歯車１２との噛み合いを開始する。このとき、ウォーム７３Ｗは回転していないので、これと噛み合うギア７２Ｇも回転せず、従ってこの時点では液体収容体７も回転していない。
【００５７】
次に、載置台５がさらにＳ方向へ移動すると、図６（ｂ）に示す状態まで、すなわち、直線歯車１８との噛み合いが外れるまでの移動の長さＬの間、平歯車１２は回転を継続する。この間における具体的な平歯車１２の回転数ＲＴは、長さＬに存在する直線歯車１８の歯数を平歯車１２の歯数で除した値として求まる。そして、この間において、平歯車１２と同時に回転するウォーム７３Ｗによってギア７２Ｇが回転するため、液体収容体７は平歯車１２の回転数ＲＴに応じた回転数ＲＳで回転する。
【００５８】
液体収容体７の回転数ＲＳは、平歯車１２の回転数ＲＴにウォーム７３Ｗの歯車ピッチＰ１を積算した値を、ギア７２Ｇの歯数で除した値として求まる。したがって、液体供給装置１０は、直線歯車１８の歯数、平歯車１２の歯数、ウォーム７３Ｗの歯車ピッチ、ギア７２Ｇの歯数によって、液体収容体７の回転数が決まることになる。
【００５９】
前述したように本実施形態では、液体収容体８には他の液体収容体７，９よりも沈殿しやすい液体を収容していることから、液体収容体８に設けられたギア８２Ｇの歯数は、他の液体収容体７，９に設けられたギア７２Ｇ，９２Ｇの歯数よりも少なく設定されている。従って、ギア８２Ｇと噛み合うウォーム８３Ｗの歯車ピッチＰ２も、他のウォーム７３Ｗ，９３Ｗの歯車ピッチＰ１よりも大きく形成され、ウォーム８３Ｗの回転に応じて、ギア８２Ｇが多く回転するようになっている。なお、ギア８２Ｇの回転数を多くする方法として、ギア８２Ｇの外径を小さくするようにしてもよい。こうすれば、ギアの歯数を少なく設定することになるので、ウォーム８３Ｗの回転数に対してギア８２Ｇの回転数が多くなる。もとより、この場合ギア８２Ｇに噛み合うウォーム８３Ｗの外径は大きくなる。
【００６０】
さらに、本実施形態では、図６（ｃ）に示すように、直線歯車１８と平歯車１２との噛み合いが外れて液体収容体７の回転が終了したあとに載置台５がＳ方向に移動し、供給針２１が液体収容体７の内部に挿入されて、液体収容体７に収容された液体が液体噴射機構２に供給される。このように、液体収容体７への供給針２１の挿入開始から挿入終了までの間において、液体収容体７が回転しないようにしている。
【００６１】
上記第２実施形態によれば、第１実施形態において記載した（１）、（２）および（５）〜（７）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
【００６２】
（８）第２の回転機構３２が有する直線歯車１８と平歯車１２を噛み合わせつつ、載置台５と供給針２１，２２，２３とを相対移動させると、平歯車１２と共に駆動側歯車が回転し、これに噛み合う従動側歯車が回転することで、載置台に載置された液体収容体を高い信頼性で回転させることができる。
【００６３】
（９）液体収容体７に供給針２１が挿入される前段階で、直線歯車１８と平歯車１２との噛み合いがはずれることにより、液体収容体７の回転を停止させる。従って、液体収容体７への供給針２１の挿入時において、供給針２１あるいは液体収容体７に対して供給針２１の挿入方向以外の応力の発生が抑制される。したがって、例えば供給針２１と液体収容体７との接触部からの液漏れが抑制されるなど密着性の信頼性が向上する。
【００６４】
（１０）ウォーム７３Ｗ，８３Ｗ，９３Ｗとギア７２Ｇ，８２Ｇ，９２Ｇの歯車ピッチを設定することによって、それぞれの液体収容体７，８，９における撹拌具合を調節することができる。従って、それぞれの液体収容体７，８，９に収容された液体の沈殿具合に応じて、ウォーム７３Ｗ，８３Ｗ，９３Ｗとギア７２Ｇ，８２Ｇ，９２Ｇのそれぞれの歯車ピッチを設定すれば、それぞれの液体収容体７，８，９における撹拌状態を凡そ等しくすることもできる。
【００６５】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記第１実施形態において、カム部７０Ｃを、凹部に替えて凸部によって形成することとしてもよい。この場合、係合部１７は、この凸部に契合する凹部形状とすればよい。
・また従動側歯車７２，８２，９２を金属材料で形成し、首部７１，８１，９１（及び胴体部７０，８０，９０）を樹脂材料で形成するなど、それぞれを異なる材料で形成することとしてもよい。この場合、従動側歯車７２，８２，９２と液体収容体７，８，９とは別体で形成することが好ましい。
【００６６】
・上記第１実施形態では、液体収容体７，８，９の回転方向は、第１の回転機構３１と第２の回転機構３２とで逆方向になるようにしたが、これに限らず、第１の回転機構３１と第２の回転機構３２とにおいて液体収容体７，８，９が同じ向に回転するようにしてもよい。第１の回転機構３１による回転では撹拌が足りない場合、さらに第２の回転機構３２が液体収容体７，８，９を同じ方向に回転させることで確実に撹拌できる。
【００６７】
・上記第２実施形態において、第２の回転機構３２における駆動側歯車及び従動側歯車を、はす歯車としてもよい。周知のように、はす歯車は第２の回転機構３２において、ウォーム・ギアと同じように回転駆動を駆動側歯車から従動側歯車に伝達することができる。
・さらに、説明は省略するが、駆動側歯車を複数の歯車で構成し、最終的に液体収容体７，８，９と同じ回転軸方向に回転する歯車が、それぞれの液体収容体７，８，９に設けられた従動側歯車と噛み合うようにしても差し支えない。こうすれば、歯車を用いることから第１の回転機構３１あるいは第２の回転機構３２において回転伝達および伝達解除が容易にできる。
【００６８】
・また上記第２実施形態において、平歯車１２が直線歯車１８との噛み合いを開始する前の段階で、上記第１実施形態における第１の回転機構３１と同様に、平歯車１２を回転させるようにしてもよい。例えば歯並び方向がＤ方向の直線歯車を、Ｓ方向において供給針２１，２２，２３側と反対側の位置に平歯車１２と噛み合うように配置し、この直線歯車をＤ方向に移動させて回転させるようにすればよい。もちろん直線歯車ではなく、載置台５をＤ方向へ移動させて回転させるようにしてもよい。
【００６９】
・上記第１および第２実施形態において、供給針２１，２２，２３および液体収容体７，８，９がそれぞれ３個である場合を示しているが、特にこれに限るものでなく、１個や４個など他の個数であっても差し支えない。
【００７０】
・上記第１および第２実施形態では、供給針の挿入開始から終了までの期間において、液体収容体の回転を停止することとしたが、停止しないこととしてもよい。例えば、供給針が液体収容体への挿入時において曲がりが小さい場合や、供給針が挿入する液体収容体のシール部の機械的な強度が高く、挿入された供給針との密着性がよくて液体が漏れる虞が少ない場合は、回転しながら供給針を挿入することとしてもよい。こうすれば、液体収容体の回転数をさらに多くすることができるので、液体を十分に撹拌できる。
【００７１】
・上記第１および第２実施形態において、供給針２１，２２，２３に対して載置台５が相対移動する場合、載置台５が固定され、供給針２１，２２，２３が載置台５に載置された液体収容体７，８，９に近づくように移動することとしてもよい。
【００７２】
・上記第１および第２実施形態では、円筒形状を有する液体収容体の円筒軸に沿う軸を１つの軸として、液体収容体を回転することとしたが、必ずしもこれに限るものでなく、円筒軸に沿う軸とは異なる１つの軸を回転軸としてもよい。例えば、載置台に載置された液体収容体の円筒軸方向が重力方向である場合、液体を撹拌するためには円筒軸と異なる１つの軸方向（好ましくは円筒軸と直交する方向）を回転軸として回転することが好ましい。
【００７３】
・上記第１および第２実施形態において、載置台に載置された複数（上記実施形態では３つ）の液体収容体において、載置台上で必ずしもすべてを同じ方向に回転させる必要はない。液体収容体の回転に起因して生ずる載置台への回転モーメントが、同一方向への回転に比べて抑制され、載置台の移動が安定することが期待できる。
【００７４】
・また、上記実施形態では、本発明を液体供給装置として説明しているが、上記説明から明らかなように、本発明の実施形態を液体噴射装置とすることも可能である。あるいは、液体供給方法とすることもできる。
【符号の説明】
【００７５】
１…装置本体、２…液体噴射機構、３…噴射ヘッド、４…液滴、５…載置台、６…記録媒体、７，８，９…液体収容体、１０…液体供給装置、１１…直線歯車、１１Ａ…レバー、１２…平歯車、１３…回転軸、１４…支持部、１５…平歯車、１６…回転軸、１７…係合部、１８…直線歯車、２１，２２，２３…供給針、５１…支持部、７０…胴体部、７０Ｃ…カム部、７１…首部、７２…従動側歯車、７２Ｇ…ギア、７３…駆動側歯車、７３Ｗ…ウォーム、７５，７６…コロ、７７…保持部材、８０…胴体部、８１…首部、８２…従動側歯車、８２Ｇ…ギア、８３…駆動側歯車、８３Ｗ…ウォーム、８５，８６…コロ、８７…保持部材、９０…胴体部、９１…首部、９２…従動側歯車、９２Ｇ…ギア、９３…駆動側歯車、９３Ｗ…ウォーム、９５，９６…コロ、９７…保持部材、１００…液体噴射装置、Ｊ…軸、ＲＳ，ＲＴ…回転数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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