(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウスの妻面方向及び／又は棟方向に敷設したレールに沿って走行する散布機、及び走行車と、この散布機に接続したホースとを備えたハウスの散水、又は防除装置において、
このホースを吊下する複数個の吊りローラは、この吊りローラに設けた連結手段を利用して連結し、連結した複数個の吊りローラは、先達の吊りローラに設けた連結具を介して、前記ハウスの散水、又は防除装置の走行車に連結し、
また、この複数個の吊りローラは、前記連結手段の離脱で、切離し可能な構造とし、
さらに、この複数個の吊りローラには、長い吊り杆と、短い吊り杆とを介して、それぞれホースハンガーを設け、少なくとも、隣接するホースハンガーの吊り杆は、長い吊り杆と、短い吊り杆となる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。
【請求項２】
請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊りローラは、レールに吊下される吊り片と、ホースハンガーを支持する支持片とを備え、この支持片に前記吊り杆を介して、前記ホースハンガーを可動可能に支持する構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。
【請求項３】
請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊り杆は、長い吊り杆と、短い吊り杆とで構成し、この長い吊り杆と、短い吊り杆とを、交互に配置されるとともに、この長い吊り杆に支持されたホースハンガーの上端が、この短い吊り杆に支持されたとホースハンガーの下端に配備される構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。
【請求項４】
請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、このホースハンガーを、動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。
【請求項５】
請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、このホースハンガーを、前記動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰し、このホースハンガーを整列させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。
【請求項６】
請求項２に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊りローラの連結手段は、複数個の吊りローラの吊り片に設けた折曲げ傾斜片と、孔を利用して連結し、また、この複数個の吊りローラは、この折曲げ傾斜片の孔からの離脱で、切離し可能な構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のハウスの散水、又は防除装置におけるホースハンガーは、ケーブルに沿って移動する走行車（台車）に伴って移動する鍵型の吊りローラに支持されるフック構造か、又は、さらに改良を加え、この鍵型の吊りローラに可動自在に支持されるフック構造である。
【０００３】
従って、走行車が走行（移動）する際に、その先達の吊りローラを、常時、先頭にして、複数個の吊りローラを、順次、切離しながら走行するとともに、散水、又は防除し、この散水、又は防除した後は、先達の吊りローラから順次、次の吊りローラを連結（連繋）しながら走行車が戻り方向走行し（後退し）、最終の吊りローラが走行車に連結され、最初の状態に戻る構造である。この構造において、片道（片道噴霧）走行での連結は問題ない。しかし、例えば、図６−１に示した如く、往復運転（往復噴霧）走行の時は、二、三個の吊りローラ（ホースハンガー）が、元（当初）の状態に戻らなくなり、この二、三個の吊りローラ（Ａ部）が、次のレール（レーン）への運転時に連結されず、二つのブロック（Ａ部と、Ｂ部である。一例であり、このＡ部と、Ｂ部が複数であって、多数のブロック状況もあり得る）に分かれて発進する状況となる。このホースハンガーが二つのブロックに分かれて発進することで、次のような問題が発生する。即ち、走行車に連結されていない、図６−２に示す如く、連結されずに離れたホースハンガーは、それぞれ同じ力で、イ、ロの矢印方向（進行方向の前後方向）に引っ張られると支点の位置が変わるため、一方のブロック同士（Ａ部）が離れにくくなること、又は離れた瞬間に威勢よく分割されるため、最悪の場合は、吊りローラが、レールから脱落する可能性がある。
【０００４】
以上の状況を、図７−１〜図７−３と、図８−１〜図８−３を基に説明すると、例えば、図８−１〜図８−３に示した往復運転走行の時に、ホースハンガーが戻らなくなる原因は、水圧によるホースと電線の伸び率の違いにより、往復運転走行の復路では、ホースハンガーが戻らなくなる不具合が発生するので、詳細に説明する。先ず、この往復運転走行の往路では、各ホースの形状は、ホースと電線の伸び率の違いにより“ｌ（リットル）”字形状を維持したまま離れてゆき、原則として、問題はない。しかし、この往復運転走行の復路では、動噴継続（動力噴霧機の噴霧継続状態を云う）して運転されるため、ホース内の内圧は下がらず、ホースの形状は“ｌ（リットル）”字形状を維持したまま収容へ向かうため、一部のホースハンガーが元の位置に戻らず（一部乱れる状況となり）。もって、ホースハンガーの連結の不具合が発生する。
【０００５】
尚、図７−１〜図７−３に示した、片道走行の復路では、非動噴（動力噴霧機の噴霧停止状態を云う）のためホース内の内圧が下がり、“ｌ（リットル）”字形状は“ハ”字形状に変化する。従って、このままの状態で収容されれば、ホースハンガーの連結は確実に行われる。
【０００６】
以上のような改良点と問題点を解決するための先行文献を、以下に列挙します
文献（１）は、特開２００８−１７７３１の「液体散布支援システム」であり、この発明の明細書中に、［００３０］において、「ホース（２３）の途中は、適宜間隔ごとの懸垂箇所（２４）に吊られ、分岐軌道（５０）をカーテンレール状に利用して受動的に移動自在」と開示されている。そして、その他の箇所にも記載はあるが、図面を参照しても、この懸垂箇所（２４）の構造は開示されていない。従って、その詳細は不明である。
【０００７】
また、文献（２）は、特開平６−７１２０５号の「植物ハウスでの液体散布装置」であり、この発明の明細書中に、［００１７］において、「ホース支持具（２３）２３は図７に示すように左右両端部を斜め上向きに折曲げホース受板（４７）の上面には、走行レール（１）の鍔部（８）を両側から挾持する対の転動ローラ（４８）を有する構造」である。そして、その他の箇所にも記載はあるが、図面を参照すると、板材でなるホース受板（４７）の受け部にホースを架承する構造である。そして、この発明では、ホース受板（４７）は、作業台車受入れレール（２２）に隣接した収容レールの収容部（２４）に、順次、収容される。
【０００８】
さらに、文献（３）は、特開平９−８４４７１号の「ビニールハウス用散水装置」であり、この発明の明細書中に、［００１５］において、「ホース（１６）は、車輪（１８Ａ）により貯水槽（９）の側壁上縁に沿って移動可能なハンガー（１８）により支持される構造」である。そして、その他の箇所にも記載はあるが、図面を参照すると、Ｌ形の冶具と、この冶具の下片に設けたフックにホース（１６）と、電源コード（２１）を吊下する構造である。そして、この発明では、ハンガー（１８）は、貯水槽（９）の側壁上縁に沿って前進後退、かつ並列して収容される。
【０００９】
そして、文献（４）は、特開２００５−１０２の「土壌消毒用熱水散布保温装置とその使用方法」であり、この発明の明細書中に、［００１３］において、「レールハンガー（３）は、上方のハウスキールパイプ（２Ｂ）に対するパイプハンガー体（３Ａ）と、パイプハンガー体（３Ａ）に対して昇降自在に連結されたネジ棒（３Ｂ）と、ネジ棒（３Ｂ）の下端に昇降自在に連結されたレールハンガー体（３Ｃ）から構成されている。このパイプハンガー体（３Ａ）は、縦長の細巾板の上端にハウスキールパイプ（２Ｂ）に係脱するフック部（３Ａ１）を形成し、また、細巾板の下端に水平部（３Ａ２）が連設されている。
そして、レール（４）は所定長さのパイプで構成され、レールハンガー体（３Ｃ）における水平部（３Ｃ１）の上面に載置し、ボルト（４Ａ）で固定されている」。この発明のレールハンガー（３）は、噴管吊り台（５）を移動可能に支持するレール（４）を架承する器具であり、熱水供給ホース（７）を吊下する構造でない。
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１７７３１
【特許文献２】特開平６−７１２０５号
【特許文献３】特開平９−８４４７１号
【特許文献４】特開２００５−１０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上で説明した、文献（１）〜（３）は、前述した図８−１〜図８−３と同様な状態となる危険性があり、改良の余地がある。
【００１２】
尚、文献（４）は、レールハンガーであり、ホースハンガーとは、本質的に異なる構造である。
【００１３】
上記に鑑み、本発明は、図４の如く、吊りローラ（ホースハンガーローラー部）とホースハンガー間を継続している吊り杆（ボルト）の長さを交互に変え、ホースハンガーの吊高さを一つ毎に変化させることで、隣接するホースハンガー同士の干渉を回避することと、このホースハンガー同士の干渉を回避することで、確実な収容と連結を図り、かつ吊りローラが離間し、複数のブロック状態に分かれることを回避すること、等を意図する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、前述した吊りローラとホースハンガー間を継続している吊り杆（以下、ボルトとナットとする）の長さを交互に変え、ホースハンガーの吊高さを一つ毎に変化させることで、隣接するホースハンガー同士の干渉を回避することと、このホースハンガー同士の干渉を回避することで、確実な収容と連結を図り、かつ吊りローラが離間し、複数のブロック状態に分かれることを回避すること、等を意図する。また、請求項１の発明は、走行車と各吊りローラの走行を、レールを介して、スムーズに行えることから、走行車と、ホース及び／又はケーブル等の故障の原因解消と、耐久性の向上を図ることを意図する。さらに、請求項１の発明は、ホース及び／又はケーブル等の捩れや、絡みつきの要因をなくし、かつ走行の障害と、又は故障の原因を回避すること、吊りローラの脱落解消を図ること、等を意図する。
【００１５】
請求項１は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向に敷設したレールに沿って走行する散布機、及び走行車と、この散布機に接続したホースとを備えたハウスの散水、又は防除装置において、
このホースを吊下する複数個の吊りローラは、この吊りローラに設けた連結手段を利用して連結し、連結した複数個の吊りローラは、先達の吊りローラに設けた連結具を介して、前記ハウスの散水、又は防除装置の走行車に連結し、
また、この複数個の吊りローラは、前記連結手段の離脱で、切離し可能な構造とし、
さらに、この複数個の吊りローラには、長い吊り杆と、短い吊り杆とを介して、それぞれホースハンガーを設け、少なくとも、隣接するホースハンガーの吊り杆は、長い吊り杆と、短い吊り杆となる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の意図を達成するために、最適な吊りローラの構造を提案する。
【００１７】
請求項２は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊りローラは、レールに吊下される吊り片と、ホースハンガーを支持する支持片とを備え、この支持片に前記ボルトとナットを介して、前記ホースハンガーを可動可能に支持する構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項１の意図を達成するために、最適なボルトとナットの構造を提案する。
【００１９】
請求項３は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊り杆は、長い吊り杆と、短い吊り杆とで構成し、この長い吊り杆と、短い吊り杆とを、交互に配置されるとともに、この長い吊り杆に支持されたホースハンガーの上端が、この短い吊り杆に支持されたとホースハンガーの下端に配備される構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００２０】
請求項４・５の発明は、請求項１の意図を達成するために、最適なホースハンガーの他の構造を提案する。
【００２１】
請求項４は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、このホースハンガーを、動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００２２】
請求項５は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、このホースハンガーを、前記動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰し、このホースハンガーを整列させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項２の意図を達成するために、最適な連結手段の構造を提案する。
【００２４】
請求項６は、請求項２に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
前記吊りローラの連結手段は、複数個の吊りローラの吊り片に設けた折曲げ傾斜片と、孔を利用して連結し、また、この複数個の吊りローラは、この折曲げ傾斜片の孔からの離脱で、切離し可能な構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向に敷設したレールに沿って走行する散布機、及び走行車と、散布機に接続したホースとを備えたハウスの散水、又は防除装置において、
ホースを吊下する複数個の吊りローラは、吊りローラに設けた連結手段を利用して連結し、連結した複数個の吊りローラは、先達の吊りローラに設けた連結具を介して、ハウスの散水、又は防除装置の走行車に連結し、
また、複数個の吊りローラは、連結手段の離脱で、切離し可能な構造とし、
さらに、複数個の吊りローラには、長い吊り杆と、短い吊り杆とを介して、それぞれホースハンガーを設け、少なくとも、隣接するホースハンガーの吊り杆は、長い吊り杆と、短い吊り杆となる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００２６】
従って、この請求項１は、下記の特徴を有する。
［１］  前述した吊りローラとホースハンガー間を継続している吊り杆（以下、ボルトとナットとする）の長さを交互に変え、ホースハンガーの吊高さを一つ毎に変化させることで、隣接するホースハンガー同士の干渉を回避できることと、このホースハンガー同士の干渉を回避できることで、確実な収容と連結が図れ、かつ吊りローラが離間し複数のブロック状態に分かれることを回避できること、吊りローラの脱落解消が図れること、等である。
［２］  走行車と各吊りローラの走行を、レールを介して、スムーズに行えることから、走行車と、ホース及び／又はケーブル等の故障の原因解消と、耐久性の向上が図れる。
［３］  ホース及び／又はケーブル等の捩れや、絡みつきの要因をなくし、かつ走行の障害と、又は故障の原因を回避できること、等である。
【００２７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
吊りローラは、レールに吊下される吊り片と、ホースハンガーを支持する支持片とを備え、支持片にボルトとナットを介して、ホースハンガーを可動可能に支持する構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００２８】
従って、請求項２は、請求項１の意図を達成するために、最適な吊りローラの構造を提案できる特徴がある。
【００２９】
請求項３の発明は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
吊り杆は、長い吊り杆と、短い吊り杆とで構成し、長い吊り杆と、短い吊り杆とを、交互に配置されるとともに、長い吊り杆に支持されたホースハンガーの上端が、短い吊り杆に支持されたとホースハンガーの下端に配備される構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００３０】
従って、請求項３は、請求項１の意図を達成するために、最適なボルトとナットの構造を提案できる特徴がある。
【００３１】
請求項４の発明は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、ホースハンガーを、動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００３２】
請求項５の発明は、請求項１に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
支持片と、ホースハンガーの肩部との間にスプリングを係止し、ホースハンガーを、動力噴霧機の噴霧を停止した時に、強制的に当初の状態に復帰し、ホースハンガーを整列させる構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００３３】
従って、請求項４・５は、請求項１の意図を達成するために、最適なホースハンガーの他の構造を提案できる特徴がある。
【００３４】
請求項６の発明は、請求項２に記載のハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造であって、
吊りローラの連結手段は、複数個の吊りローラの吊り片に設けた折曲げ傾斜片と、孔を利用して連結し、また、複数個の吊りローラは、折曲げ傾斜片の孔からの離脱で、切離し可能な構成としたハウスの散水、又は防除装置のホースハンガーの構造である。
【００３５】
従って、請求項６は、請求項２の意図を達成するために、最適な連結手段の構造を提案できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、ハウスの散水、又は防除装置を配備したハウスの模式図
【図２−１】図２−１は、吊りローラとホースハンガーとの間にスプリングを設け、ホースハンガーを強制的に戻す構造とした、平常時のハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、吊りローラ、並びにホースの関係を示した模式図
【図２−２】図２−１は、吊りローラとホースハンガーとの間にスプリングを設け、ホースハンガーを強制的に戻す構造とした、動噴時のハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、吊りローラ、並びにホースの関係を示した模式図
【図２−３】図２−３は、図２−１の吊りローラの平面模式図
【図２−４】図２−４は、図２−２の吊りローラの平面模式図
【図３】図３は、吊りローラとホースハンガーとの間に設けたスプリングの拡大平面図
【図４】図４は、ハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係を示した模式図
【図５−１】図５−１は、ハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係で、収容に移行する過程の前段を示した模式図
【図５−２】図５−１は、ハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係で、収容に移行する過程の中段を示した模式図
【図５−３】図５−１は、ハウスの散水、又は防除装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係で、収容に移行する過程の最終段階を示した模式図
【図６−１】図６−１は、従来の構造において、往復運転走行の時は、二、三個の吊りローラ（ホースハンガー）が、元の状態に戻らず、この二、三個の吊りローラ（Ａ部）が、次のレール（レーン）への運転時に連結（連繋）されない状態を示した縮尺模式図
【図６−２】図６−２は、図６−１において、一方のブロック同士（Ａ部）が離れにくくなり、又は離れた瞬間に威勢よく分割される状態を示した模式図
【図７−１】図７−１は、従来の構造において、片道走行の復路では、動噴が停止するためホース内の内圧が下がり、“ｌ（リットル）”字形状は“ハ”字形状に変化する状態を示した縮尺模式図
【図７−２】図７−２は、図７−１において、動噴がＯＦＦとなり、圧力が下がり、ホースが柔らかくなった状態を示した模式図
【図７−３】図７−３は、図７−２において、ホースが整然と整列され、順次、収容される状態を示した模式図
【図８−１】図８−１は、従来の構造において、往復運転走行の復路では、動噴継続して運転されるため、ホース内の内圧は下がらず、ホースの形状は“ｌ（リットル）”字形状を維持したまま収容へ向かう状態を示した縮尺模式図一部のホースハンガーが元の位置に戻らず（一部乱れる状況となり）。もって、ホースハンガーの連結の不具合が発生した状態を示した縮尺模式図
【図８−２】図８−２は、図８−１において、一部のホースハンガーが元の位置に戻らず（一部乱れる状況となり）。もって、ホースハンガーの連結の不具合が発生した状態を示した縮尺模式図
【図８−３】図８−３は、図８−２において、不具合が発生しホースが乱れて収容される状態を示した模式図
【図９−１】図９−１は、従来の構造において、ホースハンガーが乱れた状態で収容されても、自走散布機（散水機、噴霧機）の走行慣性で、ある程度は整列するが、走行速度が遅くなった場合とか、また、ホースハンガーの数が多い、例えば、長いハウスの場合等では、ホーンハンガーが整列する前に散布機が停止するため、未連結部分が発生最初の状態を示した縮尺模式図
【図９−２】図９−２は、図９−１において、次の状態を示した縮尺模式図
【図９−３】図９−３は、図９−２において、不具合が発生し、未連結部分が発生した状態を示した模式図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施例を説明する。
【００３８】
図中１はハウスで、このハウス１の妻面方向１００及び／又は棟方向１０１の天井面１００ａ、１０１ａには、パイプ形状の妻面方向１００・棟方向１０１のレール２、２ａが吊下して設けられる。そして、妻面方向１００のレール２には、モータ駆動式の妻面移動ロボット３が走行し、また、棟方向１０１のレール２ａには、モータ駆動式の走行車４が走行する構造である。尚、妻面移動ロボット３には、走行車４を誘導する移動式のＬ形、又は図示しないＵ形のレール片（連繋、又は切離可能な手段）が設けられており、このレール片を図示しないモータで、この妻面移動ロボット３の横方向（畝方向）に前進後退可能（移動可能）に設けられている。従って、この妻面移動ロボット３が、畝間のレール２ａに近接した状態で、レール片が前進して、レール２ａに合体するとともに、この合体時に、妻面移動ロボット３に支持されていた、走行車４がレール２ａに乗り移る構造である。その後は、レール２ａに沿って前進走行する。そして、この走行車４が、前進限より、レール２ａに沿って後退移行して、合体しているレール片に乗り移る。その後は、レール片が後退し、このレール２ａとの合体が解消する。
【００３９】
そして、この妻面移動ロボット３がレール２に沿って走行中は、走行車４は、レール片に支持されており、この妻面移動ロボット３とともに移動する。この移動後に、次のレール２ａとの間で、前述の動作と、走行車４の乗り移りと、走行車４及び／又は妻面移動ロボット３の前進後退がある。また、このレール片と、棟方向１０１のレール２ａの確実な差込み及び／又は脱外を図るために、例えば、このレール２ａの差込み側の先端部と、レール２を連繋（連結）することもできる。
【００４０】
この走行車４には、連結具５を介して、先達の吊りローラ７−１が連結される。そして、この先達の吊りローラ７−１には、後述する各ホース及び／又はケーブルを介して、他の吊りローラ７−２、・・・・・・・・・・最終の吊りローラ７−ｎ（総称する場合には、吊りローラ７とする）が連結される構造である。そして、この走行車４には、複数のノズル８を備えた散布機９（散水機）が垂下されている。
【００４１】
前記吊りローラ７の構造を説明すると、方形枠体の一部を開放したケーシング７００と、このケーシング７００の両側面７００ａ、７００ｂの内側の上部に差渡し、又はそれぞれ個別に設けた滑車６（６）とで構成する。そして、このケーシング７００の下面７００ｃ（支持片）に後述するホースハンガーを吊下する。また、このケーシング７００の上面７００ｄ（吊り片）の一方端より延設し、かつ折曲げ形成した折曲げ傾斜片７０１（フック片）と、この折曲げ傾斜片７０１が係入される孔７０３を、前記上面の他方側の内方に設けるとともに、この他方端より延設した係止片７０２とを設ける。尚、このケーシング７００を鉛直に吊下状態で、この折曲げ傾斜片７０１と係止板７０２の上端は、略同じ水準にあるが、孔７０３は折曲げ傾斜片７０１の基端部（折曲げ箇所）がより上方に位置することで、この折曲げ傾斜片７０１の先端部が、孔７０３に嵌入し易くする。また、折曲げ傾斜片７０１の折曲げ箇所は、係止板７０２の折曲げ箇所より低い位置にある構成とし（上面７００ｄは、係止板７０２より折曲げ傾斜片７０１に向かって、傾斜する構成とし）、前述と同様に、折曲げ傾斜片７０１の先端部が、孔７０３に嵌入し易くする。尚、側面７００ｂには、切欠き７００ｂ１を形成し、レール２、２ａ上への吊りローラ７を後付け可能とすること、レール２、２ａ上の吊りローラ７の転送の容易化と、レール２、２ａの吊り具（図示せず）を回避しての移動を図ること、又は軽量化等のために設けられる。そして、この吊りローラ７の折曲げ傾斜片７０１は、前進方向Ａに移動する過程で、隣接する吊りローラ７の係止板７０２が孔７０３に係合される。例えば、先達の吊りローラ７−１に、後の他の吊りローラ７−２が係止されるとともに、この先達の吊りローラ７−１に、後の他の吊りローラ７−２が連繋されることと、この連繋を介して、全ての吊りローラ７が繋がって移動する構造である。この各吊りローラ７の連繋は、全て同じ構造及び動きである。そして、この連繋が切離されるのは、連繋した吊りローラ７の後尾が、ケーブル及び／又はワイヤで引っ張られて、図４に示すように、滑車６を支点に、矢印「ハ」の方向に傾斜し、その係止板７０２側が持ち上げられるとともに、この折曲げ傾斜片７０１が、孔７０３より離間する（脱抜される）ことで、吊りローラ７−２、７−ｎ間の連繋が解除される。従って、後の吊りローラ７、又は他の吊りローラ７−２が、その場に置かれた状態となり、かつ前の吊りローラ７が、連繋された他の吊りローラ７とともに、前進方向Ａに移動する。前述した、吊りローラ７の折曲げ傾斜片７０１と、係止板７０２、並びに孔７０３が、この吊りローラ７の連結手段となる。
【００４２】
そして、この吊りローラ７には、ホースハンガー１０が設けられるが、この一例では、このホースハンガー１０は、ケーシング７００の下面７００ｃに吊り杆１１を介して、ハウス１の鉛直方向に吊下される。そして、このホースハンガー１０は、この鉛直方向において、回転自在で、この回転時、及び／又は、吊下げ時において揺動可能に吊下される。前記吊り杆１１は、ホースハンガー１０の上面の折曲げ片１０００に設けた開口１００１から、吊りローラ７の下面７００ｃに設けた開口７０４に挿嵌したボルト１２と、このボルト１２を緊締するＷナット１３とで構成される。そして、このボルト１２は長短があり、長いボルト１２００と、短いボルト１２０１（長短のボルト１２００、１２０１とする）で構成する。この長短のボルト１２００、１２０１を利用し、ホースハンガー１０、１０ａを、それぞれ吊下することで、この各ホースハンガー１０、１０ａは、それぞれ長短の位置に吊下される。この長短の位置に吊下されるホースハンガー１０、１０ａは、図５−１〜図５−３に示す如く、隣接する関係となる。この状態の如く、ホースハンガー１０、１０ａの吊下げ高さを一つ毎に変化させることが可能となり、例えば、図５−１から図５−２の如く、この隣接するホースハンガー１０、１０ａが互いに潜り込み可能な構造となり、相互の干渉が避けられる特徴がある。従って、動噴を停止し圧力が下がり、かつホース１５が柔らかくなっても、ホースハンガー１０、１０ａは、元の状態に戻り、かつホース１５は元の状態に戻る。従って、このホースハンガー１０、１０ａは、整然となるとともに、正常に戻ることから、確実な連結と収容ができる。この状態が、図５−３に示されている。尚、前述したボルト１２とナット１３との関係は一例であり、図示しないが、長短の吊り杆とナット、又は長短構造のフック機構、或いは棒材、さらには、この吊りローラ７のケーシング７００の長短構造等でも可能であり、回転、及び／又は、揺動ができる構造であればよい。そして、図２−１〜図３に示す如く、ホースハンガー１０と下面７００ｃとの間にスプリング１６を設け、このホースハンガー１０を強制的に戻す構造とすることで、前記の復帰を確実にサポートすることができ有益である。
【００４３】
また、このホースハンガー１０は、ホース１５とケーブル（図示しない）を支持し、かつホース１５とケーブルの盲動を防止するために、図２に示す如く、板材で構成し、かつ略倒Ｕ形を呈した本体部１０ｂと、この本体部１０ｂの上面の折曲げ片１０００と、また、この本体部１０ｂの両側面を、それぞれ折曲げ形成したガード片１００２ａを備えた複数の挾持部１００２と、また、この折曲げ片１０００に対峙するホース１５等を吊下げるガード片１００３ａを備えた受け片１００３と、で構成されている。従って、ホース１５は、ガード片１００３ａを備えた受け片１００３に抱持するように吊下されるとともに、ガード片１００２ａを備えた複数の挾持部１００２で吊下げられ、かつその側面をガードされる。この際に、ガード片１００２ａ、１００３ａでガードされ離脱することがないとともに、ホース１５の動きが、確実なホースハンガー１０に伝達される構造となっており、前述した復帰と、整列に有効に機能する。
【００４４】
尚、図示しないが、往復運転走行の復路（動噴継続）において、ホース１５内の内圧が下がらずに、元の状態に復帰しない場合は、スプリング１６によって強制的に戻すことも可能である。そして、このスプリング１６のほかに、より反力の強いスプリング等にすることも考えられる。
【００４５】
図中２０は動力噴霧機で、この動力噴霧機２０にはホース１５が設けられる。
【００４６】
また、図中２１はタンクである。
【符号の説明】
【００４７】
１              ハウス
１００          妻面方向
１０１          棟方向
１０１ａ        天井面
２              レール
２ａ            レール
３              妻面移動ロボット
４              走行車
５              連結具
６              滑車
７              吊りローラ
７−１          先達の吊りローラ
７−２          他の吊りローラ
７−ｎ          最終の吊りローラ
７００          ケーシング
７００ａ        側面
７００ｂ        側面
７００ｂ１      切欠き
７００ｃ        下面
７００ｄ        上面
７０１          折曲げ傾斜片
７０２          係止片
７０３          孔
７０４          開口
８              ノズル
９              散布機
１０            ホースハンガー
１０００        折曲げ片
１００１        開口
１００２        挾持部
１００２ａ      ガード片
１００３        受け片
１００３ａ      ガード片
１０ａ          ホースハンガー
１０ｂ          本体部
１１            吊り杆
１２            ボルト
１２００        長いボルト
１２０１        短いボルト
１３            ナット
１５            ホース
１６            スプリング
２０            動力噴霧機
２１            タンク
Ａ              前進方向
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図２−３】
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【図２−４】
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【図３】
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【図７−２】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７−１】
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【図７−３】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図８−３】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図９−３】
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