(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する転写前搬送部と、
トナー画像を担持しながら移動する像担持体と、
前記像担持体に圧接して設けられ、前記転写前搬送部よりも小さい搬送力を有し、前記転写前搬送部により搬送されてくる記録媒体を外周面に吸着して前記像担持体と同一速度で搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトと前記像担持体とで記録媒体を挟持搬送することにより前記像担持体に担持されたトナー画像を記録媒体に転写する転写ニップ部と、
前記転写ニップ部に対して記録媒体の搬送方向の上流側で前記搬送ベルトに吸引された記録媒体を検知する記録媒体検知部と、
前記転写前搬送部の記録媒体を搬送する搬送速度を制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点で、前記転写前搬送部の搬送速度が前記搬送ベルトの搬送速度と同じ場合、前記搬送ベルトに吸引されてくる記録媒体の前記記録媒体検知部による検知結果に基づいて、前記転写前搬送部の搬送速度を、前記搬送ベルトの搬送速度未満の搬送速度に減速させてから、前記搬送ベルトに記録媒体を吸着して搬送させるように前記搬送ベルトの搬送速度以上の搬送速度まで変更させ、
前記制御部は、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点で、前記転写前搬送部の搬送速度が前記搬送ベルトの搬送速度未満の場合、前記搬送ベルトに吸引されてくる記録媒体の前記記録媒体検知部による検知結果に基づいて、前記転写前搬送部の搬送速度を、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点の搬送速度と同じ搬送速度から、前記搬送ベルトに記録媒体を吸着して搬送させるように前記搬送ベルトの搬送速度以上の搬送速度まで変更させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体を搬送する転写前搬送部と、
トナー画像を担持しながら移動する像担持体と、
前記像担持体に圧接して設けられ、前記転写前搬送部よりも小さい搬送力を有し、前記転写前搬送部により搬送されてくる記録媒体を外周面に吸着して前記像担持体と同一速度で搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトと前記像担持体とで記録媒体を挟持搬送することにより前記像担持体に担持されたトナー画像を記録媒体に転写する転写ニップ部と、
前記転写ニップ部に対して記録媒体の搬送方向の上流側で前記搬送ベルトに吸引された記録媒体を検知する記録媒体検知部と、
前記転写前搬送部の記録媒体を搬送する搬送速度を制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点で、前記転写前搬送部の搬送速度が前記搬送ベルトの搬送速度と同じ場合、前記搬送ベルトに吸引されてくる記録媒体の前記記録媒体検知部による検知結果に基づいて、前記転写前搬送部の搬送速度を、前記搬送ベルトの搬送速度未満の搬送速度に減速させてから、前記搬送ベルトに記録媒体を吸着して搬送させるように前記搬送ベルトの搬送速度以上の搬送速度まで変更させ、
前記制御部は、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点で、前記転写前搬送部の搬送速度が前記搬送ベルトの搬送速度未満の場合、前記搬送ベルトに吸引されてくる記録媒体の前記記録媒体検知部による検知結果に基づいて、前記転写前搬送部の搬送速度を、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点の搬送速度と異なる搬送速度で、且つ前記搬送ベルトの搬送速度未満の搬送速度に変更させてから、前記搬送ベルトに記録媒体を吸着して搬送させるように前記搬送ベルトの搬送速度以上の搬送速度まで変更させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して記録媒体上に画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、像担持体と搬送ベルトとのニップ部において記録媒体に画像を転写する方式の画像形成装置及びシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した画像形成装置は、像担持体上に形成された画像を転写部において記録媒体に転写し、その記録媒体を定着装置に搬送して画像を定着させた後に排出する構成になっている。このような画像形成装置においては、転写不良を起こさないように画像を記録媒体に転写するために、記録媒体を転写部に搬送する際には、記録媒体の先端部を安定させて搬送する必要がある。
【０００３】
例えば、記録媒体の先端に上カール（下に凸状の形状のカール）が生じていると、転写部に記録媒体の先端が進入する際、上カールがつぶされることにより、記録媒体の先端が若干搬送方向にずれしてしまう。その結果、像担持体上に形成された画像に対して、記録媒体の先端部がこすれるように移動するため、画像が乱れてしまう恐れがあった。
【０００４】
そこで、記録媒体の先端部を安定させて転写部に搬送するため、記録媒体を吸着して搬送する搬送ベルトを像担持体に対向させて搬送ベルトと像担持体とで記録媒体に画像を転写する転写ニップ部を構成するものが提案されている（特許文献１参照）。この構成では、搬送ベルトに記録媒体を吸着させた状態で転写ニップ部へ記録媒体を搬送し、像担持体上に作像された画像を転写ニップ部において記録媒体に転写する。このように、搬送ベルトに記録媒体を吸着させることで、カールした記録媒の先端部を搬送ベルトに沿って平らにし、先端部を安定させて転写ニップ部に搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１８５８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の、転写部に搬送ベルトを用いる画像形成装置では、次のような問題あった。この画像形成装置は、カールした記録媒体の先端を搬送ベルトに吸着させることにより、記録媒体を安定させて転写ニップ部に搬送することが可能である。しかし、記録媒体先端にカールが形成されているが場合には、搬送ベルト上に吸着されたときの記録媒体先端の位置がばらついてしまうことがあった。
【０００７】
例えば、搬送ベルトに搬送される記録媒体の先端が下カール（上に凸状の形状のカール）である場合、カールが無い場合に比べて記録媒体の先端が搬送ベルトに着地する場所が搬送方向上流側に少しずれた位置になってしまう。そして、そのずれた状態で記録媒体は転写ニップ部に搬送されてしまっていた。この位置のずれはカールの大きさが大きくなるほど大きくなる傾向にある。
【０００８】
また、搬送ベルト４５は、一定速度（プロセス速度）で回転する像担持体と同一速度で回転しているため、記録媒体の先端位置は一度ずれてしまうと修正ができなかった。
【０００９】
このように搬送ベルトに対する記録媒体の先端の位置がカールの大きさによってばらついてしまうと、転写ニップ部において画像を記録媒体に転写する際、記録媒体に対する画像の位置がばらついてしまい、画像位置ずれが発生するという問題があった。
【００１０】
そこで本発明では、搬送ベルトにより記録媒体を吸着して搬送し画像を転写する方式において、記録媒体上の画像位置ずれを少なくすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、記録媒体を搬送する転写前搬送部と、トナー画像を担持しながら移動する像担持体と、前記像担持体に圧接して設けられ、前記転写前搬送部よりも小さい搬送力を有し、前記転写前搬送部により搬送されてくる記録媒体を外周面に吸着して前記像担持体と同一速度で搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトと前記像担持体とで記録媒体を挟持搬送することにより前記像担持体に担持されたトナー画像を記録媒体に転写する転写ニップ部と、前記転写ニップ部に対して記録媒体の搬送方向の上流側で前記搬送ベルトに吸引された記録媒体を検知する記録媒体検知部と、前記転写前搬送部の記録媒体を搬送する搬送速度を制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点で、前記転写前搬送部の搬送速度が前記搬送ベルトの搬送速度と同じ場合、前記搬送ベルトに吸引されてくる記録媒体の前記記録媒体検知部による検知結果に基づいて、前記転写前搬送部の搬送速度を、前記搬送ベルトの搬送速度未満の搬送速度に減速させてから、前記搬送ベルトに記録媒体を吸着して搬送させるように前記搬送ベルトの搬送速度以上の搬送速度まで変更させ、前記制御部は、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点で、前記転写前搬送部の搬送速度が前記搬送ベルトの搬送速度未満の場合、前記搬送ベルトに吸引されてくる記録媒体の前記記録媒体検知部による検知結果に基づいて、前記転写前搬送部の搬送速度を、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点の搬送速度と同じ搬送速度から、前記搬送ベルトに記録媒体を吸着して搬送させるように前記搬送ベルトの搬送速度以上の搬送速度まで変更させることを特徴とする。
また、本発明は、記録媒体を搬送する転写前搬送部と、トナー画像を担持しながら移動する像担持体と、前記像担持体に圧接して設けられ、前記転写前搬送部よりも小さい搬送力を有し、前記転写前搬送部により搬送されてくる記録媒体を外周面に吸着して前記像担持体と同一速度で搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトと前記像担持体とで記録媒体を挟持搬送することにより前記像担持体に担持されたトナー画像を記録媒体に転写する転写ニップ部と、前記転写ニップ部に対して記録媒体の搬送方向の上流側で前記搬送ベルトに吸引された記録媒体を検知する記録媒体検知部と、前記転写前搬送部の記録媒体を搬送する搬送速度を制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点で、前記転写前搬送部の搬送速度が前記搬送ベルトの搬送速度と同じ場合、前記搬送ベルトに吸引されてくる記録媒体の前記記録媒体検知部による検知結果に基づいて、前記転写前搬送部の搬送速度を、前記搬送ベルトの搬送速度未満の搬送速度に減速させてから、前記搬送ベルトに記録媒体を吸着して搬送させるように前記搬送ベルトの搬送速度以上の搬送速度まで変更させ、前記制御部は、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点で、前記転写前搬送部の搬送速度が前記搬送ベルトの搬送速度未満の場合、前記搬送ベルトに吸引されてくる記録媒体の前記記録媒体検知部による検知結果に基づいて、前記転写前搬送部の搬送速度を、前記記録媒体検知部により記録媒体が検知された時点の搬送速度と異なる搬送速度で、且つ前記搬送ベルトの搬送速度未満の搬送速度に変更させてから、前記搬送ベルトに記録媒体を吸着して搬送させるように前記搬送ベルトの搬送速度以上の搬送速度まで変更させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体を搬送ベルトに吸引させた状態で記録媒体検知部により検知させ、画像の先端と記録媒体の先端が合うように転写前搬送部を制御する。このことにより、記録媒体上の画像位置ずれの少ない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の一例である搬送ベルトを備えた画像形成装置の概略断面図
【図２】本発明の実施形態の一例である搬送ベルト部近傍の部分断面図
【図３】本発明の実施形態に関するブロック図
【図４】本発明の実施形態に関するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明実施形態の一例である画像形成装置１の概略断面図を示す。
【００１５】
＜記録媒体の搬送プロセス＞
記録媒体Ｓは画像形成装置１の下側に配置されている給紙カセット６１〜６４に収納されており、給紙部７１〜７４により画像形成タイミングに合わせて記録媒体Ｓが給送される。給紙部７１〜７４により送り出された記録媒体Ｓは搬送パス８１を通過し、転写前搬送部であるレジストローラ対７５へと搬送される。レジストローラ対７５では、給紙カセット６１〜６４から搬送されてくる記録媒体Ｓが、ローラ対のニップ部に突き当てられてループが形成されることにより記録媒体Ｓの斜行が修正される。このレジストローラ対７５で記録媒体Ｓの斜行修正が行われた後、レジストローラ対７５が二次転写部である転写ニップ部Ａへ記録媒体Ｓを搬送する。本実施形態において転写ニップ部Ａは、二次転写内ローラ３２と二次転写加圧ローラ４１とが圧接することにより形成されており、記録媒体Ｓを挟持搬送しながら静電的負荷バイアスを与えることで後述する中間転写ベルト３１から画像を転写させる。
【００１６】
＜画像の作像プロセス＞
上記の記録媒体Ｓの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで転写ニップ部Ａまで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。
【００１７】
画像形成部は、主に感光体１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、帯電装置（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）、露光装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）から構成される。さらに画像形成部は、現像装置１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、一次転写装置３５（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）、および感光体クリーナ１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）等から構成される。
【００１８】
帯電装置１２により表面を一様に帯電され回転する感光体１１に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置１３により潜像が形成される。そして、現像装置１４は、感光体１１上に形成された静電潜像に対し現像し、トナーによる画像（トナー画像）を形成する。その後、中間転写ベルト３１は、一次転写装置３５により加圧されるとともに、静電的負荷バイアスが与えられ、感光体１１上に形成されたトナー画像が転写される。そして、感光体１１上に僅かに残った残トナーは感光体クリーナ１５により回収され、次の画像形成に備える。以上説明した画像形成部は図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４セット存在する。勿論、色数は４色に限定されるものではなく、また色の並び順も図１の順番に限定されるものではない。
【００１９】
次に、像担持体である中間転写ベルト３１の構成と動作について説明する。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４および二次転写内ローラ３２等のローラによって張架され、図中矢印Ｂの方向へ一定の速度で回転する。先述のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各色の画像形成プロセスは、一定速度で回転する中間転写ベルト３１上に上流側から一次転写されたトナー画像の上に、下流側でさらに画像を重ね合わせるように転写して行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー画像が中間転写ベルト３１上に形成され、二次転写部へと搬送される。
【００２０】
＜二次転写以降のプロセス＞
中間転写ベルト３１に形成されたトナー画像は、二次転写部である転写ニップ部Ａにて、記録媒体Ｓ上に二次転写される。その後、記録媒体Ｓは定着装置５へと搬送され、定着装置５のローラ対により記録媒体Ｓに対し圧力と熱を加えることで、記録媒体Ｓ上にトナー画像を溶融固着させる。
【００２１】
そして、画像が定着された記録媒体Ｓは、両面画像形成を行わない場合（１面目のみの画像形成）には、排紙搬送パス８２を経由して排紙トレイ６５に排出される。両面画像形成を行う場合（２面目の画像形成）には、画像が定着された記録媒体Ｓは、反転誘導パス８３に搬送され、スイッチバックパス８４へと搬送される。そして、スイッチバックパス８４に設けられている反転Ａローラ７６は、記録媒体Ｓを所定量搬送させた後、逆転し、両面搬送パス８５へと搬送する。その後、記録媒体Ｓは、再度レジストローラ対７５を経て転写ニップ部Ａへと送られて、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー画像が記録媒体Ｓの裏面に転写されて、定着装置５に送られ、転写されたトナー画像が記録媒体Ｓに定着される。２面目の画像形成プロセスに関しては、先述した１面目の画像形成プロセスと同様なので説明は省略する。
【００２２】
なお、記録媒体Ｓを反転排紙させる場合、記録媒体Ｓは、定着装置５を記録媒体Ｓが通過後、反転誘導パス８３からスイッチバックパス８４へと搬送され、排紙搬送パス８２を経由して排紙トレイ６５に排出される。
【００２３】
＜本発明の搬送ベルト部とレジスト制御＞
ここで、本発明の特徴である搬送ベルト４５とレジストローラ対７５による記録媒体Ｓの搬送制御について詳しく説明する。図２は、本発明の実施形態の一例である搬送ベルト部近傍の部分断面図を示す。図３は、本発明の実施形態に関するブロック図を示す。図４は、本発明の実施形態に関するフローチャートを示す。
【００２４】
図２に示すように、搬送ベルト４５は、転写駆動ローラ４２と転写搬送ベルトテンションローラ４３及び４４により張設され、記録媒体を搬送する方向（図中反時計回り方向）に回転する。この搬送ベルト４５は、不図示の静電装置によって静電負荷が与えられており、記録媒体Ｓをベルトの外周面に吸着させて搬送することができる。この搬送ベルト４５の内側に設置されている二次転写加圧ローラ４１は、搬送ベルト４５と中間転写ベルト３１を介して、二次転写内ローラ３２に圧接している。記録媒体Ｓは、搬送ベルト４５により搬送され、転写ニップ部Ａにて二次転写加圧ローラ４１により圧力と静電的負荷バイアスを与えられることで中間転写ベルト３１からトナー画像が転写される。
【００２５】
本実施形態において、図２に示すように、転写ニップ部Ａ上流側の搬送ベルト４５に対向する位置に記録媒体検知部であるレジ後センサＳＮが配置されている。レジ後センサＳＮは搬送ベルト４５により吸引搬送されてくる記録媒体Ｓの先端を検知するためのセンサである。ここで、記録媒体Ｓの先端とは、記録媒体搬送方向に対して下流側の記録媒体Ｓの端部を指す。
【００２６】
図３は、本実施の形態である画像形成装置１の制御を行うコントローラの構成を示すブロック図である。コントローラは図３に示すように、制御部であるＣＰＵ２０１を有する。画像信号制御部２０２は、不図示のイメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種画像処理を施し、また、外部コンピュータ等から不図示の外部Ｉ／Ｆを介して入力されたデジタル画像信号に各種画像処理を施す。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ２０１により制御される。
【００２７】
ＣＰＵ２０１にはドライバ２０３が接続され、ドライバ２０３はレジストローラ駆動モータＭを駆動している。また、レジ後センサＳＮの検知信号がＣＰＵ２０１に取り込まれるように接続されている。
【００２８】
図４のフローチャートを用いて、二次転写部でのレジストローラ対７５の制御を説明する。
【００２９】
画像形成装置１にてプリントジョブがスタートすると（Ｓ１０１）、画像信号制御部２０２より得られた画像信号に対して、所定のタイミングで給紙動作を行い、記録媒体Ｓは給紙カセットからレジストローラ対７５へと搬送される。また、画像信号制御部２０２は、所定のタイミングで中間転写ベルト３１の回転を開始させて感光体１１から各色のトナー画像の一次転写を開始させる。
【００３０】
その後、搬送されてくる記録媒体Ｓは、停止した状態のレジストローラ対７５のニップ部に突き当たりループが形成されることにより斜行修正される（Ｓ１０２）。そして、レジストローラ対７５の駆動をスタートさせて（Ｓ１０３）、記録媒体Ｓを送り出す。この駆動スタートは、一定速度で回転している中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー画像の先端が転写ニップ部Ａに到達するまでの移動距離よりも、記録媒体Ｓの先端が転写ニップ部Ａに到達するまでの移動距離が短い状態で行われる。ここで、トナー画像の先端とは、中間転写ベルト３１の回転方向に対し下流側のトナー画像の端部を指す。
【００３１】
なお、中間転写ベルト３１に形成されるトナー画像には、転写する記録媒体Ｓの先端からの余白部も含んでいる。そのため、中間転写ベルト３１に形成されるトナー画像の先端と記録媒体Ｓの先端とを一致させて転写させることにより、記録媒体Ｓの適正な位置に画像が形成される。
【００３２】
レジストローラ対７５はレジストローラ駆動モータＭにより駆動されるが、駆動スタート時、レジストローラ対７５の搬送速度は、搬送ベルト４５の搬送速度よりも遅く設定されている。その後、レジストローラ対７５によって搬送されてきた記録媒体Ｓは、搬送ベルト４５に静電吸引される（Ｓ１０４）。なお、レジストローラ対７５の搬送速度とは、レジストローラ対７５に対し記録媒体Ｓがスリップしない状態の時に、レジストローラ対７５が記録媒体Ｓに対し与える速度のことを指す。また、レジストローラ対７５の搬送速度は、レジストローラ対７５の周速と同じである。
【００３３】
このときは、記録媒体Ｓは、記録媒体Ｓの先端側にカールがある状態でレジストローラ対７５から搬送されてきても、搬送ベルト４５により吸引され、カールがつぶれた状態になる。
【００３４】
搬送ベルト−記録媒体間の摩擦係数をμｂｐ、レジストローラ−記録媒体間の摩擦係数をμｒｐ、搬送ベルト４５の記録媒体Ｓに対する吸引力をＦ、レジストローラ対７５の記録媒体Ｓに対する荷重をＮとすると、
μｂｐ・Ｆ  ＜  μｒｐＮ
の関係が成り立つよう各パラメータを設定している。このように設定することにより、記録媒体Ｓの先端が搬送ベルト４５上に受け渡された後、記録媒体Ｓは、搬送ベルト４５の搬送速度よりも遅いレジストローラ対７５の搬送速度で搬送される。すなわち、レジストローラ対７５の搬送力を搬送ベルト４５の搬送力よりも大きく設定されているため、記録媒体Ｓは搬送ベルト４５よりも遅いレジストローラ対７５の速度で搬送されることになり、搬送ベルト４５上でスリップしながら搬送される。なお、搬送ベルト４５の搬送速度とは、搬送ベルト４５に対し記録媒体Ｓがスリップしない状態の時に、搬送ベルト４５が記録媒体Ｓに対し与える速度のことを指す。また、搬送ベルト４５の搬送速度は、搬送ベルト４５の周速と同じである。
【００３５】
搬送ベルト４５は、一定速度（プロセス速度）で回転する中間転写ベルト３１の速度と同一速度で回転している。そのため、仮にレジストローラ対７５の搬送力が搬送ベルト４５の搬送力よりも小さい場合、記録媒体Ｓは、搬送ベルト４５に吸着し、搬送ベルト４５と同じ速度で移動してしまう。この状況であると、搬送ベルト４５は中間転写ベルト３１の速度に合わせて一定速度で回転するため、トナー画像を記録媒体Ｓに転写しようとする際、記録媒体Ｓを転写ニップ部Ａに搬送するタイミングを調整することができない。
【００３６】
そこで、本実施の形態では、中間転写ベルト３１上のトナー画像の先端と記録媒体Ｓの先端とを転写ニップ部Ａで一致させるためのタイミング調整のために、上述したとおりレジストローラ対７５の搬送力を搬送ベルト４５の搬送力よりも大きく設定している。さらに、レジストローラ対７５の搬送速度を搬送ベルト４５の搬送速度よりも遅く設定している。これにより、記録媒体Ｓを搬送ベルト４５上でスリップさせることができ、記録媒体Ｓは、搬送ベルト４５の搬送速度よりも遅いレジストローラ対７５の搬送速度にて搬送される。
【００３７】
こうすることにより、記録媒体Ｓを転写ニップ部Ａに搬送するタイミングをレジストローラ対７５の搬送速度を変更することにより調整することができるが、詳細は以下で説明する。
【００３８】
搬送ベルト４５上に静電吸引されて搬送されてきた記録媒体Ｓは、レジ後センサＳＮにて先端を検知される（Ｓ１０５、第一ステップ）。
【００３９】
距離Ｌ１は、レジ後センサＳＮによる記録媒体Ｓの先端検知位置から、検知後記録媒体Ｓが搬送され、先端が転写ニップ部Ａに到達するまでの移動距離である。ＣＰＵ２０１は、レジ後センサＳＮにて記録媒体Ｓの先端を検知した時点で、トナー画像の先端から転写ニップ部Ａまでの中間転写ベルト３１外面に沿った距離Ｌ２を演算する。距離Ｌ２は、レジ後センサＳＮによる先端検知時点における中間転写ベルト３１上のトナー画像の先端が、その後、中間転写ベルト３１の回転に伴い移動したときに、転写ニップ部Ａに到達するまでの移動距離である。
【００４０】
そして、ＣＰＵ２０１はＬ２とＬ１の差に基づき、記録媒体Ｓは、トナー画像の先端が転写ニップ部Ａにて記録媒体Ｓ先端に合うように搬送されるよう、レジストローラ対７５の増速タイミングを算出する（Ｓ１０６、第二ステップ）。ここで、距離Ｌ１と距離Ｌ２との関係は、レジ後センサＳＮにて先端を検知された時点で、Ｌ２＞Ｌ１となるように制御されている。こうすることにより、レジ後センサＳＮによる記録媒体Ｓの先端検知後、その検知結果に基づいて、レジストローラ対７５の搬送速度を適切な増速タイミングで増速させることで、距離Ｌ１と距離Ｌ２との関係を、Ｌ２＝Ｌ１に調整することが可能となる。そして、Ｌ２＝Ｌ１に調整することによって、記録媒体Ｓに対してトナー画像を正確な位置に転写させることができる。
【００４１】
そして、レジ後センサＳＮにて先端検知後、増速タイミングになったら（Ｓ１０７）、レジストローラ対７５を、搬送ベルト４５よりも遅い速度に設定されていた速度から増速させる（Ｓ１０８、第三ステップ）。
【００４２】
このときのレジストローラ対７５の搬送速度は、搬送ベルト４５の搬送速度と同等かそれよりも若干速い速度（搬送ベルト４５の搬送速度以上の速度）にて設定する。こうすることで、記録媒体Ｓの先端部は搬送ベルト４５に吸着されプロセス速度で移動するのに対し、搬送ベルト４５とレジストローラ対７５との間の記録媒体Ｓにはループが形成される。ループが形成されることで、転写ニップ部Ａにてトナー画像を転写中、転写ニップ部Ａとレジストローラ対７５とで記録媒体Ｓを引っ張り合うことがなくなる。その結果、転写ニップ部Ａにおいて、トナー画像がスリップすることによる画像不良を防ぐことができる。
【００４３】
搬送ベルト４５の搬送速度に倣って搬送されてきた記録媒体Ｓは二次転写ニップへと搬送される（Ｓ１０９）。そして、トナー画像の先端が、転写ニップ部Ａにて記録媒体Ｓの先端に合うように二次転写される（Ｓ１１０）。
【００４４】
なお、上述したように、中間転写ベルト３１に担持されるトナー画像には、転写する記録媒体Ｓの先端からの余白部も含んでいる。このため、転写ニップ部Ａにてトナー画像を記録媒体Ｓに転写する際、トナー画像の先端と記録媒体Ｓの先端とを合わせるように記録媒体Ｓを搬送すれば、記録媒体Ｓに対してトナー画像を正確な位置に転写させることができる。
【００４５】
その後、後続シートがあるかをチェックし（Ｓ１１１）、ＹＥＳならばレジストローラ対７５の駆動を停止し（Ｓ１１２）、再度レジストローラ対７５の駆動をスタートさせる（Ｓ１０２）。Ｓ１１１でＮＯならば、レジストローラ対７５の駆動を停止し（Ｓ１１３）、処理を終了させる。
【００４６】
また、本実施の形態は、レジ後センサＳＮにて記録媒体Ｓの先端を検知する前までレジストローラ対７５を搬送ベルト４５の搬送速度未満の搬送速度としている。しかし、レジ後センサＳＮにて記録媒体Ｓの先端を検知する時点までは、搬送ベルト４５とレジストローラ対７５との間の記録媒体Ｓにループができないようにすれば良い。例えば、レジ後センサＳＮで記録媒体Ｓの先端を検知する時点までレジストローラ対７５を搬送ベルト４５の搬送速度と同じにしても良い。レジストローラ対７５を搬送ベルト４５の搬送速度と同じにしてレジ後センサＳＮにて記録媒体Ｓの先端を検知した場合は、先端検知後、レジストローラ対７５を一旦搬送ベルト４５の搬送速度未満にしてから、適切な増速タイミングで増速させるようにする。
【００４７】
レジストローラ対７５の搬送速度を、レジ後センサＳＮにて記録媒体Ｓの先端を検知する時点まで搬送ベルト４５の搬送速度よりも速くした場合、搬送ベルト４５とレジストローラ対７５との間で記録媒体Ｓにループができてしまう。例えば増速制御によりレジストローラ対７５とレジ後センサＳＮとの間の所定の位置まで記録媒体Ｓをプロセス速度より速い速度で搬送する制御を行う場合には、搬送ベルト４５とレジストローラ対７５との間で記録媒体Ｓにループができてしまう場合がある。しかし、記録媒体Ｓにループができた状態で先端を検知させてしまうと、その後にレジストローラ対７５を減速または停止させたとき、搬送ベルト４５による吸着搬送によりループが解除される。その結果、ループが解除されることにより、記録媒体Ｓの先端部が記録媒体搬送方向に若干ずれてしまう。したがって、レジストローラ対７５の搬送速度は、レジ後センサＳＮにて記録媒体Ｓの先端を検知する時点まで、搬送ベルト４５の搬送速度以下に設定するのが望ましいが、検知する時点で記録媒体Ｓにループが無い状態で記録媒体Ｓを搬送できればよい。つまり、レジストローラ対７５の搬送速度を搬送ベルト４５の搬送速度よりも速くしループができても、その後レジストローラ対７５の搬送速度を減速して記録媒体Ｓにループが無い状態にして、レジ後センサＳＮにて記録媒体Ｓの先端を検知するようにすればよい。
【００４８】
また、本実施形態において、記録媒体Ｓの先端を検知後は、レジストローラ対７５を必要なタイミングで搬送ベルト４５の搬送速度以上の搬送速度に変更させている。しかし、記録媒体Ｓの先端を検知後、レジストローラ対７５を減速または停止させた後、適切な増速タイミングで搬送ベルト４５の搬送速度と同等若しくは増速させてもよい。ここで、レジストローラ対７５を減速させる、及び停止させるとは、搬送ベルト４５の搬送速度未満にすることである。
【００４９】
また、本実施形態において、記録媒体Ｓの先端を検知後は、レジストローラ対７５を必要なタイミングで搬送ベルト４５の搬送速度以上の搬送速度に変更させている。しかし、記録媒体Ｓの先端を検知後、レジストローラ対７５を増速して搬送ベルト４５の搬送速度未満にしてから、適切な増速タイミングで搬送ベルト４５の搬送速度と同等若しくは増速させてもよい。つまり、レジ後センサＳＮにて記録媒体Ｓの先端を検知する時点までのレジストローラ対７５の搬送速度を、搬送ベルト４５の搬送速度未満で、且つ検知後の搬送速度よりも遅い搬送速度にしてもよい。
【００５０】
以上説明してきた通り、本発明によると、記録媒体Ｓを搬送ベルト４５に吸引させた状態先端を検知させ、トナー画像の先端と記録媒体Ｓの先端位置が合うようにレジストローラ対７５を制御する。このことにより、記録媒体Ｓ上に転写されるトナー画像位置ずれの少ない画像形成装置を提供することが可能になる。
【符号の説明】
【００５１】
１１  感光体
３１  中間転写ベルト（像担時体）
３２  二次転写内ローラ
３３  中間転写ベルト駆動ローラ
３４  中間転写ベルトテンションローラ
３５  一次転写装置
４１  二次転写加圧ローラ
４２  転写搬送ベルト駆動ローラ
４３、４４  転写搬送ベルトテンションローラ
４５  搬送ベルト
５  定着装置
６１〜６４  給紙カセット
７１〜７４  給紙部
７５  レジストローラ対（転写前搬送部）
Ａ  転写ニップ部
Ｓ  記録媒体
ＳＮ  レジ後センサ（記録媒体検知部）
２０１  ＣＰＵ（制御部）
【図１】
0005451292.tif 000002
【図２】
0005451292.tif 000003
【図３】
0005451292.tif 000004
【図４】
0005451292.tif 000005