(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトの外壁に固定され、前記シャフトと一体に回転する操作部材（３０）と、
前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢手段（３９）と、
前記シャフトまたは前記操作部材に設けられる磁気発生手段（４４、４５）と、
前記磁気発生手段に対して相対回転することにより生じる磁束密度の変化に応じた大きさの電圧を出力する複数の磁気検出手段（４６、４８）と、
前記複数の磁気検出手段が出力する複数の電圧に基づいて、前記シャフトがアクセル閉方向に回転するとき小さくなる前記磁気発生手段の回転角度（θ）が異常であるか否かを判定する異常判定手段（４９）と、
を備え、
前記複数の磁気検出手段のうち一の磁気検出手段（４６）は、前記磁気発生手段の回転角度が正常な下限値以上のとき前記一の磁気検出手段が出力する一の出力電圧（Ｖ１、Ｖ３、Ｖ９、Ｖ１１）と前記一の磁気検出手段以外の他の磁気検出手段（４８）が出力する他の出力電圧（Ｖ２、Ｖ４、Ｖ１０、Ｖ１２）との関係を表す所定の関係式より算出される値の電圧を出力し、前記磁気発生手段の回転角度が前記磁気発生手段の回転角度の正常な下限値より小さいとき前記所定の関係式より算出される値と異なる電圧を出力し、
前記異常判定手段は、前記複数の磁気検出手段が出力する複数の電圧の電圧差（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ５、Ｇ６）が所定の領域外であるとき、前記磁気発生手段の回転角度が異常であると判定することを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記磁気発生手段の回転角度が正常な下限値より小さいとき、前記一の磁気検出手段が出力する電圧の大きさは、一定（Ｃ１、Ｃ２）であることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記一の磁気検出手段が出力する一の出力電圧をＶA（Ｖ）、および、前記他の磁気検出手段が出力する他の出力電圧をＶB（Ｖ）とすると、前記所定の関係式は、
ＶA＝ＶB×２
であることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記一の磁気検出手段が出力する一の出力電圧をＶA（Ｖ）、および、前記他の磁気検出手段が出力する他の出力電圧をＶB（Ｖ）、定数をα（Ｖ）、とすると、前記所定の関係式は、
ＶA＝ＶB＋α
であることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項５】
車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
前記シャフトの外壁に固定され、前記シャフトと一体に回転する操作部材（３０）と、
前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢手段（３９）と、
前記シャフトまたは前記操作部材に設けられる磁気発生手段（４４、４５）と、
前記磁気発生手段に対して相対回転することにより生じる磁束密度の変化に応じた大きさの電圧を出力する複数の磁気検出手段（４６、４８）と、
前記複数の磁気検出手段が出力する複数の電圧に基づいて、前記シャフトがアクセル閉方向に回転するとき小さくなる前記磁気発生手段の回転角度（θ）が異常であるか否かを判定する異常判定手段（４９）と、
を備え、
前記複数の磁気検出手段のうち一の磁気検出手段（４６）は、前記磁気発生手段の回転角度が前記磁気発生手段の回転角度の正常な下限値より大きい所定の回転角度（θ１）以上のとき前記一の磁気検出手段が出力する一の出力電圧（Ｖ５、Ｖ７、Ｖ１３、Ｖ１５）と前記一の磁気検出手段以外の他の磁気検出手段（４８）が出力する他の出力電圧（Ｖ６、Ｖ８、Ｖ１４、Ｖ１６）との関係を表す所定の関係式より算出される値の電圧を出力し、前記磁気発生手段の回転角度が前記所定の回転角度（θ１）より小さいとき前記所定の関係式から算出される値と異なる電圧を出力し、
前記異常判定手段は、前記複数の磁気検出手段が出力する複数の電圧の電圧差（Ｇ３、Ｇ４、Ｇ７、Ｇ８）が所定の領域外であるとき、前記磁気発生手段の回転角度が異常であると判定することを特徴とするアクセル装置。
【請求項６】
前記電圧差は、前記磁気発生手段の回転角度が正常な下限値から前記所定の回転角度までの間の回転角度であるとき、前記所定の領域内であることを特徴とする請求項５に記載のアクセル装置。
【請求項７】
前記磁気発生手段の回転角度が前記所定の回転角度より小さいとき、前記一の磁気検出手段が出力する電圧の大きさは一定（Ｃ３、Ｃ４）であることを特徴とする請求項５または６に記載のアクセル装置。
【請求項８】
前記一の磁気検出手段が出力する一の出力電圧をＶA（Ｖ）、および、前記他の磁気検出手段が出力する他の出力電圧をＶB（Ｖ）とすると、前記所定の関係式は、
ＶA＝ＶB×２
であることを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項９】
前記一の磁気検出手段が出力する一の出力電圧をＶA（Ｖ）、および、前記他の磁気検出手段が出力する他の出力電圧をＶB（Ｖ）、定数をα（Ｖ）、とすると、前記所定の関係式は、
ＶA＝ＶB＋α
であることを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置では、ペダルの回転角度を回転角センサが検出する。回転角センサでは、シャフトに設けられている磁気発生手段に対して相対回転する複数の磁気検出手段が磁束密度の変化を電圧に変換する。アクセル装置では、変換された電圧に基づいて算出されるペダルの回転角度に基づいてスロットルバルブのバルブ開度が制御される。例えば、特許文献１には、バッテリ電圧検出手段およびセンサ電源電圧検出手段を備え、２つの磁気検出手段に供給される電力が低下するとき、磁気検出手段が出力する電圧の低下によりスロットルバルブが全閉状態になることを防止するアクセル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４１９８５４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセル装置では、２つの磁気検出手段が出力する２つの電圧から算出される電圧差からアクセル装置が正常に作動しているか否かを判定しており、スロットルバルブが全閉状態であるアクセル全閉時よりアクセル閉方向側にペダルが回転する「異常」な状態のとき、電圧差はアクセル装置が正常に作動している判定される所定の領域内にあるため、ペダルの回転角度が異常であると判定されない。
【０００５】
本発明の目的は、ペダルの回転角度が異常であることを判定可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアクセル装置は、支持部材に対して回転可能なシャフトまたは操作部材に設けられる磁気発生手段、磁気発生手段に対して相対回転することにより生じる磁束密度の変化に応じた大きさの電圧を出力する複数の磁気検出手段、および複数の磁気検出手段が出力する複数の電圧に基づいてシャフトがアクセル閉方向に回転するとき小さくなる磁気発生手段の回転角度が異常であるか否かを判定する異常判定手段、を備える。
本発明のアクセル装置では、複数の磁気検出手段のうち一の磁気検出手段は、磁気発生手段の回転角度が正常な下限値以上のとき、一の磁気検出手段が出力する一の出力電圧と一の磁気検出手段以外の他の磁気検出手段が出力する他の出力電圧とが満たす所定の関係式から算出される電圧を出力し、磁気発生手段の回転角度が磁気発生手段の回転角度の正常な下限値より小さいとき、一の磁気検出手段が出力する一の出力電圧と一の磁気検出手段以外の他の磁気検出手段が出力する他の出力電圧とが磁気発生手段の回転角度が正常な下限値以上のときに満たす関係式から算出される値と異なる電圧を出力する。異常判定手段は、複数の磁気検出手段が出力する複数の電圧の電圧差が所定の領域外であるとき、磁気発生手段の回転角度が異常であると判定することを特徴とする。
【０００７】
本発明のアクセル装置では、複数の磁気検出手段のうち一の磁気検出手段は、磁気発生手段の回転角度が磁気発生手段の回転角度の正常な下限値より小さいとき、所定の関係式から算出される値と異なる電圧を出力する。これにより、シャフトと一体に回転する操作部材が、例えば、操作部材の回転角度を規制する規制部の破損により回転角度の正常な下限値より小さい角度に回転する場合、複数の磁気検出手段が出力する複数の電圧の電圧差が変化する。異常判定手段では当該電圧差に基づいて複数の磁気検出手段に対する磁気発生手段の回転角度が異常であると判定する。これにより、本発明のアクセル装置は、操作部材の回転角度が正常な下限値より小さくなる「異常」な状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるアクセル装置のホールＩＣの構成およびホールＩＣとＥＣＵとの関係を示す模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるアクセル装置のペダルの回転角度と出力電圧および出力差との関係を示す特性図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるアクセル装置のペダルの回転角度と出力電圧および出力差との関係を示す特性図である。
【図７】本発明の第３実施形態によるアクセル装置のペダルの回転角度と出力電圧および出力差との関係を示す特性図である。
【図８】本発明の第４実施形態によるアクセル装置のペダルの回転角度と出力電圧および出力差との関係を示す特性図である。
【図９】本発明の第５実施形態によるアクセル装置のペダルの回転角度と出力電圧および出力差との関係を示す特性図である。
【図１０】本発明の第６実施形態によるアクセル装置のペダルの回転角度と出力電圧および出力差との関係を示す特性図である。
【図１１】本発明の第７実施形態によるアクセル装置のペダルの回転角度と出力電圧および出力差との関係を示す特性図である。
【図１２】本発明の第８実施形態によるアクセル装置のペダルの回転角度と出力電圧および出力差との関係を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図５に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、ペダル２８の踏み込み量を表す電気信号を図示しない車両の電子制御装置に伝達する。車両の電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００１１】
アクセル装置１は、支持部材１０、シャフト２０、操作部材３０、戻りばね３９、回転角センサ４０、ＥＣＵ４９、およびヒステリシス機構部５０等を備える。以下、図１から図３までの上側を「天側」、図１から図３までの下側を「地側」として説明する。
【００１２】
支持部材１０は、ハウジング１２、第１カバー１４、第２カバー１５から構成される。支持部材１０は、シャフト２０、戻りばね３９、回転角センサ４０、およびヒステリシス機構部５０等を収容する内部空間１１を形成する。支持部材１０の下部には内部空間１１と外部とを連通し、後述する操作部材３０の可動範囲に対応する連通孔１１１が形成される。
【００１３】
ハウジング１２は、シャフト２０の一方の端部２０１を回転可能に軸受けする軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１の正面側に位置にする正面部１２２、正面部１２２に対向する背面部１２３、およびアクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１２２と背面部１２３とを接続する上面部１２１から構成される樹脂製の部材である。軸受部１３、正面部１２２、背面部１２３、および上面部１２１の外壁には、ハウジング１２に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられている。
【００１４】
軸受部１３には、シャフト２０の一方の端部２０１が挿通される開口が形成されており、シャフト２０が当該開口内を回転可能に設けられる。すなわち、開口の内壁がシャフト２０の一方の端部２０１の軸受１３０となる。
【００１５】
図１に示すように、ハウジング１２には取付部１３１、１３２、１３３が形成される。取付部１３１、１３２、１３３には、ボルト孔がそれぞれ形成されている。ボルト孔に挿通される図示しないボルトにより、アクセル装置１は車体５に取り付けられる。
【００１６】
背面部１２３の地側には、凹状の全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、操作部材３０に設けられる凸状の全開ストッパ３１が当接することにより操作部材３０の回転角度をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材３０の踏み込みによりスロットルバルブのバルブ開度が最大となるように設定される位置である。
【００１７】
第１カバー１４および第２カバー１５は、ハウジング１２の軸受部１３に対して略平行となるように設けられる。
【００１８】
第１カバー１４は、矩形の平板状に形成されている。第１カバー１４は、上面部１２１、背面部１２３および正面部１２２の軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に当接するように第２カバー１５に係止される。第１カバー１４は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００１９】
第２カバー１５は、三角の平板状に形成されている。第２カバー１５は、ねじ１６、１７、１８によって、背面部１２３および正面部１２２の軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に固定される。第２カバー１５の内部空間１１側の内壁には、シャフト２０の他方の端部２０２が挿入される凹部が形成されており、シャフト２０が当該凹部内を回転可能に設けられる。すなわち、当該凹部の内壁がシャフト２０の他方の端部２０２の軸受１５０となる。第２カバー１５は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００２０】
シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転角センサ４０の検出部を収容するセンサ収容凹部２２が形成される。センサ収容凹部２２の内壁には、磁性体からなり筒状に形成されるヨーク４２が固定されている。ヨーク４２の内壁には、磁極の異なる一対の磁石４４、４５がシャフト２０の回転軸を挟んで対向するように設けられる。磁石４４、４５は、特許請求の範囲に記載の「磁気発生手段」に相当する。
【００２１】
シャフト２０は、アクセル装置１が正常なとき、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から入力されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定の角度範囲内を回転する。正常なときのアクセル全閉位置は、図２の実線で示す位置であって、運転者による操作部材３０の踏み込みによりスロットルバルブのバルブ開度が車両５のエンジンがアイドリング状態となる開度となるように設定される位置である。
【００２２】
以下、操作部材３０がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。
【００２３】
操作部材３０は、ボス部３２、アーム連結部３４、ばね受け部３５、および全閉ストッパ部３６が一体に形成される回転体３８と、ペダル２８と、ペダルアーム２６とから構成される。
【００２４】
ボス部３２は、環状に形成され、軸受部１３と第２カバー１５との間に設けられ、シャフト２０の外壁に例えば圧入により固定される。これにより、操作部材３０は、シャフト２０と一体となって回転する。
【００２５】
ボス部３２の第２カバー１５側の側面には、第１はす歯３２１が一体に形成される。第１はす歯３２１は、周方向で等間隔に複数形成される。第１はす歯３２１は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部５０のロータ５４側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。
【００２６】
ボス部３２の軸受部１３側の側面には、第１摩擦部材３２３が設けられる。第１摩擦部材３２３は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でボス部３２とハウジング１２の内壁との間に設けられる。ボス部３２がロータ５４から離間する方向、すなわち軸受部１３の方向に押されるとき、ボス部３２は第１摩擦部材３２３と摩擦係合する。ボス部３２と第１摩擦部材３２３との間の摩擦力は、ボス部３２の回転抵抗となる。
【００２７】
アーム連結部３４は、一端がボス部３２の径方向外側の側面に接続し、他端が連通孔１１１を通って支持部材１０の外部に延びるように形成される。
【００２８】
ばね受け部３５は、ボス部３２から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。ばね受け部３５は、戻りばね３９の一端を係止する。
【００２９】
全閉ストッパ部３６は、ばね受け部３５からさらに内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。全閉ストッパ部３６は、背面部１２３の内壁に当接することで操作部材３０のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。
【００３０】
ペダルアーム２６は、図１および図２に示すように一方の端部がアーム連結部３４に固定され、他方の端部が地方向へ延びるように形成される。ペダルアーム２６の他端にはペダル２８が接続する。ペダル２８は、運転者の踏力をシャフト２０の回転軸を中心とする回転トルクに変換し回転体３８を介してシャフト２０に伝達する。
【００３１】
図２に示すアクセル装置１の全閉状態からペダル２８がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするペダル２８のアクセル開方向への回転角度が増加する。以下、図２に示すようにペダルアーム２６およびペダル２８が点線の位置に移動したとき、ペダル２８の回転角度を回転角度θとする。スロットルバルブの開度は、この回転角度θに対応して増加する。また、ペダル２８がアクセル閉方向へ回転するときペダル２８の回転角度θは減少し、スロットルバルブの開度が減少する。ペダル２８の回転角度θは、特許請求の範囲に記載の「磁気発生手段の回転角度」に相当する。
【００３２】
戻りばね３９は、コイルばねから構成され、他端が正面部１２２の内壁に係止される。「付勢手段」としての戻りばね３９は、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。戻りばね３９が操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角度、すなわちペダル２８の回転角度θが大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部材３０の回転位置に拘らず操作部材３０およびシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。
【００３３】
回転角センサ４０は、第１ホールＩＣ４６、および第２ホールＩＣ４８などから構成される。
【００３４】
第１ホールＩＣ４６および第２ホールＩＣ４８は、磁石４４と磁石４５との間に配置される。第１ホールＩＣ４６は、図４に示すように、ホール素子４６１、アナログ−デジタル変換回路（以下、「ＡＤＣ」という）４６２、デジタルシグナルプロセッサ（以下、「ＤＳＰ」という）４６３、およびデジタル−アナログ変換回路（以下、「ＤＡＣ」という）４６４、およびメモリ４６５を備える。また、第２ホールＩＣ４８は、ホール素子４８１、ＡＤＣ４８２、ＤＳＰ４８３、およびＤＡＣ４８４、およびメモリ４８５を備える。第１ホールＩＣ４６および第２ホールＩＣ４８は、ペダル２８の回転角度に関する情報を含む第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２を算出し、コネクタ４１を介して電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）４９に出力する（図４参照）「異常判定手段」としてのＥＣＵ４９では、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２に基づいて、ペダル２８の回転角度θを算出するとともに、ペダル２８の回転角度θが異常であるか否かを判定する。第１ホールＩＣ４６および第２ホールＩＣ４８は、特許請求の範囲に記載の「磁気検出手段」に相当する。また、第１ホールＩＣ４６は、特許請求の範囲に記載の「複数の磁気検出手段のうち一の磁気検出手段」に相当する。また、第２ホールＩＣ４８は、特許請求の範囲に記載の「他の磁気検出手段」に相当する。
【００３５】
ヒステリシス機構部５０は、ロータ５４、第２摩擦部材５８、およびヒステリシスばね５９などから構成される。
【００３６】
ロータ５４は、シャフト２０の径外方向でボス部３２と第２カバー１５の内壁との間に設けられる。ロータ５４は、環状に形成され、シャフト２０およびボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ボス部３２に対し接近または離間可能である。ロータ５４のボス部３２側の側面には、第２はす歯５４１が一体に形成される。第２はす歯５４１は、周方向で等間隔に複数形成される。第２はす歯５４１は、周方向でアクセル開方向ほどボス部３２側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。
【００３７】
第１はす歯３２１および第２はす歯５４１は、周方向で傾斜面どうしが互いに当接することでボス部３２とロータ５４との間で回転を伝達可能である。すなわち、ボス部３２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯３２１および第２はす歯５４１を介しロータ５４に伝達可能である。また、ロータ５４のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯５４１および第１はす歯３２１を介しボス部３２に伝達可能である。
【００３８】
また、第１はす歯３２１および第２はす歯５４１は、ボス部３２の回転角度がアクセル全閉時の回転角度よりもアクセル開方向側の回転角度であるとき、傾斜面どうしが係合しボス部３２とロータ５４とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯３２１は、ボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でボス部３２をハウジング１２側に押す。また、第２はす歯５４１は、ボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でロータ５４を第２カバー１５側に押す。
【００３９】
第２摩擦部材５８は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でロータ５４と第２カバー１５の内壁との間に設けられる。ロータ５４がボス部３２から離間する方向、すなわち第２カバー１５の方向に押されるとき、ロータ５４は第２摩擦部材５８と摩擦係合する。ロータ５４と第２摩擦部材５８との間の摩擦力はロータ５４の回転抵抗となる。
【００４０】
ヒステリシスばね５９は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね５９の一端はばね受け部材５５２に係止される。ばね受け部材５５２は、ロータ５４から内部空間１１内の天方向に延びるように形成されるばね係止部５５に係合している。また、他端は正面部１２２の内壁に係止される。ヒステリシスばね５９は、ロータ５４をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね５９の付勢力は、ロータ５４の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね５９の付勢力によりロータ５４が受けるトルクは、第２はす歯５４１および第１はす歯３２１を介しボス部３２に伝達される。
【００４１】
第１実施形態のアクセル装置１は、第１ホールＩＣ４６および第２ホールＩＣ４８での第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２の演算処理、およびＥＣＵ４９での異常判定処理に特徴がある。ここでは、図４、５に基づいてこれらを説明する。
図５（ａ）には、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。図５（ａ）では、第１電圧Ｖ１とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ１で表し、第２電圧Ｖ２とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ２で表す。また、図５（ｂ）には、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２から算出される「電圧差」としての出力差Ｇ１とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。図５では、アクセル装置１が図２の状態、すなわち、全閉ストッパ部３６が支持部材１０の内壁に当接している状態でのペダル２８の回転角度θを「磁気発生手段の回転角度の正常な下限値」としての０°とする。
【００４２】
電流が流れているホール素子４６１、４８１に磁界が加わると、ホール素子４６１、４８１に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子４６１、４８１を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石４４、４５がシャフト２０の回転軸まわりに回転することで変化する。生じる電圧の大きさは、ホール素子４６１、４８１を貫く磁束密度に比例する。
【００４３】
ホール素子４６１、４８１で生じる電圧は、それぞれＡＤＣ４６２、４８２によりデジタル信号に変換され、ＤＳＰ４６３、４８３に入力される。ＤＳＰ４６３、４８３では、入力されたデジタル信号に基づいて第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２が算出される。ＤＳＰ４６３、４８３によって算出された第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２のデジタル信号は、ＤＡＣ４６４、４８４によりアナログ信号に変換され、ＥＣＵ４９に入力される。ＥＣＵ４９では、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２に基づいてペダル２８の回転角度θを算出するとともに、回転角度θが異常であるか否か判定する。
【００４４】
第１実施形態によるアクセル装置１では、ＤＳＰ４６３、４８３は、回転角度θが０°以上の任意の回転角度において第１電圧Ｖ１の大きさが第２電圧Ｖ２の大きさに対して２倍となるように演算処理する。すなわち、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との関係は、以下の式１で表される「関係式」を満たす。
Ｖ１＝Ｖ２×２        ・・・式１
第１電圧Ｖ１は、特許請求の範囲に記載の「一の出力電圧ＶA」に相当する。第２電圧Ｖ２は、特許請求の範囲に記載の「他の出力電圧ＶB」に相当する。
【００４５】
次に、ＥＣＵ４９では、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２に基づいて出力差Ｇ１を算出する。出力差Ｇ１は、以下の式２で表される。
Ｇ１＝Ｖ１／２−Ｖ２        ・・・式２
第１実施形態によるアクセル装置１では、図５（ｂ）に示すように出力差Ｇ１に対して大きい側の閾値である第１閾値ＨＶおよび小さい側の閾値である第２閾値ＬＶが設定されている。式２により算出された出力差Ｇ１の大きさが第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間にある場合、回転角度θは正常であると判定される。第１実施形態によるアクセル装置１では、回転角度θが０°以上の任意の回転角度において第１電圧Ｖ１の大きさが第２電圧Ｖ２の大きさに比べて２倍となるように設定されているため、回転角度θが０°以上である場合、出力差Ｇ１は０となり、第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間、すなわち、「所定の領域」内に位置する。これにより、ＥＣＵ４９は、ペダル２８の回転角度θが正常であると判定する。
【００４６】
ペダル２８の回転角度θが０°より小さい場合、第１ホールＩＣ４６のＤＳＰ４６３は、第１電圧Ｖ１を、例えば図５（ａ）に示すように一定値Ｃ１とする。すなわち、第１電圧Ｖ１は、回転角度θが０°より小さい回転角度で式１に示される「関係式」から算出される値とは異なる電圧を出力し、クランプ部を形成する。ペダル２８の回転角度θが０°より小さい場合、式２を用いてＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ１は０より大きくなる。図５（ｂ）に示すように、回転角度θが０°よりさらに小さくなり出力差Ｇ１が第１閾値ＨＶ以上になると、出力差Ｇ１は「所定の領域」外となり、ＥＣＵ４９は回転角度θが異常であると判定する。
【００４７】
次に、アクセル装置１の作動について説明する。
【００４８】
ペダル２８が踏み込まれると、操作部材３０は、ペダル２８に加わる踏力に応じてシャフト２０とともにシャフト２０の回転軸まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０およびシャフト２０が回転するには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
【００４９】
第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８が踏み込まれるときペダル２８のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、ペダル２８の踏み込み時の踏力と回転角度との関係は、踏み戻し時に比べて、同じ回転角度であっても踏力が大きくなる。
【００５０】
ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持するには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。すなわち、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを維持するときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。
【００５１】
ペダル２８の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、戻りばね３９およびヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、ペダル２８を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はペダル２８の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。すなわち、ペダル２８の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材３２３および第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを戻すときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。
【００５２】
第１実施形態によるアクセル装置１では、ＥＣＵ４９は、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２から算出される出力差Ｇ１に基づいて、ペダル２８の回転角度θが異常であるか否かを判定する。ペダル２８の回転角度θが０°より小さくなる場合、第１ホールＩＣ４６は、第１電圧Ｖ１を一定値Ｃ１とし、ＥＣＵ４９に出力する。ＥＣＵ４９では、一定値となった第１電圧Ｖ１、および回転角度θの大きさに応じて変化する第２電圧Ｖ２から出力差Ｇ１が算出される。算出された出力差Ｇ１が第１閾値ＨＶ以上になると、異常であると判定する。これにより、アクセル装置１は、ペダル２８がアクセル全閉時の回転角度よりアクセル閉方向側に回りすぎ回転角度θが異常であることを検出することができる。したがって、例えば、全閉ストッパ部３６の破損などによりペダル２８が通常の全閉位置に戻らない「異常」の状態を検出することができる。
【００５３】
また、上述した回転角度θの異常判定処理は、第１電圧Ｖ１を算出するＤＳＰ４６３での演算処理のプログラムを変更するだけで実行することができる。したがって、低コストで回転角度θの異常を検出することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図６に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態と異なり、第１電圧と第２電圧との関係が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５５】
図６（ａ）には、第１電圧Ｖ３および第２電圧Ｖ４とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。図６（ａ）では、第１電圧Ｖ３とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ３で表し、第２電圧Ｖ４とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ４で表す。また、図６（ｂ）には、第１電圧Ｖ３および第２電圧Ｖ４から算出される「電圧差」としての出力差Ｇ２とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。
【００５６】
第２実施形態によるアクセル装置では、ＤＳＰ４６３、４８３は、回転角度θが０°以上の任意の回転角度において第１電圧Ｖ３の大きさが第２電圧Ｖ４の大きさに比べて一定値、例えば図６（ａ）に示すように任意の値α大きくなるように演算処理する。すなわち、第１電圧Ｖ３と第２電圧Ｖ４との関係は、以下の式３で表される「関係式」を満たす。
Ｖ３＝Ｖ４＋α        ・・・式３
第１電圧Ｖ３は、特許請求の範囲に記載の「一の出力電圧ＶA」に相当する。第２電圧Ｖ４は、特許請求の範囲に記載の「他の出力電圧ＶB」に相当する。
【００５７】
このとき、出力差Ｇ２は、以下の式４で表される。
Ｇ２＝Ｖ３−Ｖ４−α        ・・・式４
回転角度θが０°以上の任意の回転角度では、出力差Ｇ２は０となり、第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間、すなわち、「所定の領域」内に位置する。これにより、ＥＣＵ４９は、ペダル２８の回転角度θが正常であると判定する。
【００５８】
ペダル２８の回転角度θが０°より小さい場合、第１ホールＩＣ４６のＤＳＰ４６３は、第１電圧Ｖ３を、例えば、図６（ａ）に示すように一定値Ｃ２とする。すなわち、第１電圧Ｖ３は、回転角度θが０°より小さい回転角度で式３に示される「関係式」から算出される値とは異なる電圧を出力し、クランプ部を形成する。これにより、ペダル２８の回転角度θが０°より小さい場合、式４を用いてＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ２は０より大きくなる。図６（ｂ）に示すように、出力差Ｇ２が第１閾値ＨＶ以上になると、出力差Ｇ２は「所定の領域」外となり、ＥＣＵ４９は回転角度θが異常であると判定する。
【００５９】
第２実施形態によるアクセル装置では、ＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ２が第１閾値ＨＶ以上になることでペダル２８の回転角度θが異常であると判定する。これにより、第２実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
【００６０】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態によるアクセル装置を図７に基づいて説明する。第３実施形態は、第１実施形態と異なり、第１ホールＩＣが出力する第１電圧が一定となる回転角度が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６１】
図７（ａ）には、第１電圧Ｖ５および第２電圧Ｖ６とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。図７（ａ）では、第１電圧Ｖ５とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ５で表し、第２電圧Ｖ６とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ６で表す。また、図７（ｂ）には、第１電圧Ｖ５および第２電圧Ｖ６から算出される「電圧差」としての出力差Ｇ３とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。
【００６２】
第３実施形態によるアクセル装置では、ＤＳＰ４６３、４８３は、回転角度θが０°よりアクセル開方向側の所定の回転角度であるθ１以上の任意の回転角度において第１電圧Ｖ５の大きさが第２電圧Ｖ６の大きさに対して２倍となるように演算処理する。すなわち、第１電圧Ｖ５と第２電圧Ｖ６との関係は、以下の式５で表される「関係式」を満たす。
Ｖ５＝Ｖ６×２        ・・・式５
第１電圧Ｖ５は、特許請求の範囲に記載の「一の出力電圧ＶA」に相当する。第２電圧Ｖ６は、特許請求の範囲に記載の「他の出力電圧ＶB」に相当する。
【００６３】
このとき、出力差Ｇ３は、以下の式６で表される。
Ｇ３＝Ｖ５／２−Ｖ６        ・・・式６
回転角度θが所定の回転角度θ１以上の任意の回転角度では、出力差Ｇ３は０となり、第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間、すなわち、「所定の領域」内に位置する。これにより、ＥＣＵ４９は、ペダル２８の回転角度θが正常であると判定する。
【００６４】
ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい場合、第１ホールＩＣ４６のＤＳＰ４６３は、第１電圧Ｖ５を、例えば、図７（ａ）に示すように一定値Ｃ３とする。すなわち、第１電圧Ｖ５は、回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい回転角度で式５に示される「関係式」から算出される値とは異なる電圧を出力し、クランプ部を形成する。これにより、ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい場合、式６を用いてＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ３は０より大きくなる。このとき、回転角度θが０°から所定の回転角度θ１までの間では、出力差Ｇ３は第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間に位置するが、出力差Ｇ３が第１閾値ＨＶ以上になると、出力差Ｇ３は「所定の領域」外となり、ＥＣＵ４９は回転角度θが異常であると判定する。
【００６５】
第３実施形態によるアクセル装置では、ＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ３が第１閾値ＨＶ以上になることでペダル２８の回転角度θの異常を検出する。これにより、第３実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
【００６６】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態によるアクセル装置を図８に基づいて説明する。第４実施形態は、第３実施形態と異なり、第１電圧と第２電圧との関係が異なる。なお、第３実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６７】
図８（ａ）には、第１電圧Ｖ７および第２電圧Ｖ８とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。図８（ａ）では、第１電圧Ｖ７とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ７で表し、第２電圧Ｖ８とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ８で表す。また、図８（ｂ）には、第１電圧Ｖ７および第２電圧Ｖ８から算出される「電圧差」としての出力差Ｇ４とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。
【００６８】
第４実施形態によるアクセル装置では、ＤＳＰ４６３、４８３は回転角度θが所定の回転角度θ１以上の任意の回転角度において第１電圧Ｖ７の大きさが第２電圧Ｖ８に比べて一定値、例えば図８（ａ）に示すように任意の値α大きくなるように演算処理する。すなわち、第１電圧Ｖ７と第２電圧Ｖ８との関係は、以下の式７で表される「関係式」を満たす。
Ｖ７＝Ｖ８＋α        ・・・式７
第１電圧Ｖ７は、特許請求の範囲に記載の「一の出力電圧ＶA」に相当する。第２電圧Ｖ８は、特許請求の範囲に記載の「他の出力電圧ＶB」に相当する。
【００６９】
このとき、出力差Ｇ４は、以下の式８で表される。
Ｇ４＝Ｖ７−Ｖ８−α        ・・・式８
回転角度θが所定の回転角度θ１以上の任意の回転角度では、出力差Ｇ４は０となり、第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間、すなわち、「所定の領域」内に位置する。これにより、ＥＣＵ４９は、ペダル２８の回転角度θが正常であると判定する。
【００７０】
ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい場合、第１ホールＩＣ４６のＤＳＰ４６３は、第１電圧Ｖ７を、例えば、図８（ａ）に示すように一定値Ｃ４とする。すなわち、第１電圧Ｖ７は、回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい回転角度で式７に示される「関係式」から算出される値とは異なる電圧を出力し、クランプ部を形成する。これにより、ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい場合、式８を用いてＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ４は０より大きくなる。このとき、回転角度θが０°から所定の回転角度θ１までの間では、出力差Ｇ４は第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間に位置するが、出力差Ｇ４が第１閾値ＨＶ以上になると、出力差Ｇ４は「所定の領域」外となり、ＥＣＵ４９は回転角度θが異常であると判定する。
【００７１】
第４実施形態によるアクセル装置では、ＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ４が第１閾値ＨＶ以上になることでペダル２８の回転角度θの異常を検出する。これにより、第４実施形態によるアクセル装置は、第３実施形態と同じ効果を奏する。
【００７２】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態によるアクセル装置を図９に基づいて説明する。第５実施形態は、第１実施形態と異なり、ペダル２８の回転角度θが０°より小さいときの第１ホールＩＣが出力する第１電圧の値が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７３】
図９（ａ）には、第１電圧Ｖ９および第２電圧Ｖ１０とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。図９（ａ）では、第１電圧Ｖ９とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ９で表し、第２電圧Ｖ１０とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ１０で表す。また、図９（ｂ）には、第１電圧Ｖ９および第２電圧Ｖ１０から算出される「電圧差」としての出力差Ｇ５とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。
【００７４】
第５実施形態によるアクセル装置では、ＤＳＰ４６３、４８３は、回転角度θが０°よりアクセル開方向側の回転角度において第１電圧Ｖ９の大きさが第２電圧Ｖ１０の大きさに対して２倍となるように演算処理する。すなわち、第１電圧Ｖ９と第２電圧Ｖ１０との関係は、以下の式９で表される「関係式」を満たす。
Ｖ９＝Ｖ１０×２        ・・・式９
第１電圧Ｖ９は、特許請求の範囲に記載の「一の出力電圧ＶA」に相当する。第２電圧Ｖ１０は、特許請求の範囲に記載の「他の出力電圧ＶB」に相当する。
【００７５】
このとき、出力差Ｇ５は、以下の式１０で表される。
Ｇ５＝Ｖ９／２−Ｖ１０        ・・・式１０
回転角度θが０°以上の任意の回転角度では、出力差Ｇ５は０となり、第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間、すなわち、「所定の領域」内に位置する。これにより、ＥＣＵ４９は、ペダル２８の回転角度θが正常であると判定する。
【００７６】
ペダル２８の回転角度θが０°より小さい場合、第１ホールＩＣ４６のＤＳＰ４６３は、第１電圧Ｖ９を、例えば、図９（ａ）に示すようにペダル２８の回転角度θが０°より小さくなるにつれて大きくなるように出力する。すなわち、第１電圧Ｖ９は、回転角度θが０°より小さい回転角度で式９に示される「関係式」から算出される値とは異なる電圧を出力する。これにより、ペダル２８の回転角度θが０°より小さい場合、式１０を用いてＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ５は０より大きくなる。出力差Ｇ５が第１閾値ＨＶ以上になると、出力差Ｇ５は「所定の領域」外となり、ＥＣＵ４９は回転角度θが異常であると判定する。
【００７７】
第５実施形態によるアクセル装置では、ＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ５が第１閾値ＨＶ以上になることでペダル２８の回転角度θの異常を検出する。これにより、第５実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
【００７８】
また、第５実施形態によるアクセル装置では、出力差Ｇ５は、ペダル２８の回転角度θが０°より小さくなるにつれて大きくなる。これにより、出力差Ｇ５の回転角度θに対する変化率は、第１実施形態の出力差Ｇ１に比べて大きい。したがって、第５実施形態によるアクセル装置では、第１実施形態に比べて迅速にアクセル装置の異常を検出することができる。
【００７９】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態によるアクセル装置を図１０に基づいて説明する。第６実施形態は、第２実施形態と異なり、ペダル２８の回転角度θが０°より小さいときの第１ホールＩＣが出力する第１電圧の値が異なる。なお、第２実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８０】
図１０（ａ）には、第１電圧Ｖ１１および第２電圧Ｖ１２とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。図１０（ａ）では、第１電圧Ｖ１１とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ１１で表し、第２電圧Ｖ１２とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ１２で表す。また、図１０（ｂ）には、第１電圧Ｖ１１および第２電圧Ｖ１２から算出される「電圧差」としての出力差Ｇ６とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。
【００８１】
第６実施形態によるアクセル装置では、ＤＳＰ４６３、４８３は、回転角度θが０°よりアクセル開方向側の回転角度において第１電圧Ｖ１１の大きさが第２電圧Ｖ１２の大きさに比べて一定値、例えば図１０（ａ）に示すように任意の値α大きくなるように演算処理する。すなわち、第１電圧Ｖ１１と第２電圧Ｖ１２との関係は、以下の式１１で表される「関係式」を満たす。
Ｖ１１＝Ｖ１２＋α        ・・・式１１
第１電圧Ｖ１１は、特許請求の範囲に記載の「一の出力電圧ＶA」に相当する。第２電圧Ｖ１２は、特許請求の範囲に記載の「他の出力電圧ＶB」に相当する。
【００８２】
このとき、出力差Ｇ６は、以下の式１２で表される。
Ｇ６＝Ｖ１１−Ｖ１２−α        ・・・式１２
回転角度θが０°以上の任意の回転角度では、出力差Ｇ６は０となり、第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間、すなわち、「所定の領域」内に位置する。これにより、ＥＣＵ４９は、ペダル２８の回転角度θが正常であると判定する。
【００８３】
ペダル２８の回転角度θが０°より小さい場合、第１ホールＩＣ４６のＤＳＰ４６３は、第１電圧Ｖ１１を、例えば、図１０（ａ）に示すようにペダル２８の回転角度θが０°より小さくなるにつれて大きくなるように出力する。すなわち、第１電圧Ｖ１１は、回転角度θが０°より小さい回転角度で式１１に示される「関係式」から算出される値とは異なる電圧を出力する。これにより、ペダル２８の回転角度θが０°より小さい場合、式１２を用いてＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ６は０より大きくなる。出力差Ｇ６が第１閾値ＨＶ以上になると、出力差Ｇ６は「所定の領域」外となり、ＥＣＵ４９は回転角度θが異常であると判定する。
【００８４】
第６実施形態によるアクセル装置では、ＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ６が第１閾値ＨＶ以上になることでペダル２８の回転角度θの異常を検出する。これにより、第６実施形態によるアクセル装置は、第２実施形態と同じ効果を奏する。
【００８５】
また、第６実施形態によるアクセル装置では、出力差Ｇ６は、ペダル２８の回転角度θが０°より小さくなるにつれて大きくなる。これにより、出力差Ｇ６の回転角度θに対する変化率は、第２実施形態の出力差Ｇ２に比べて大きい。したがって、第６実施形態によるアクセル装置では、第２実施形態に比べて迅速にアクセル装置の異常を検出することができる。
【００８６】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態によるアクセル装置を図１１に基づいて説明する。第７実施形態は、第３実施形態と異なり、ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さいとき第１ホールＩＣが出力する第１電圧の値が異なる。なお、第３実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８７】
図１１（ａ）には、第１電圧Ｖ１３および第２電圧Ｖ１４とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。図１１（ａ）では、第１電圧Ｖ１３とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ１３で表し、第２電圧Ｖ１４とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ１４で表す。また、図１１（ｂ）には、第１電圧Ｖ１３および第２電圧Ｖ１４から算出される「電圧差」としての出力差Ｇ７とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。
【００８８】
第７実施形態によるアクセル装置では、ＤＳＰ４６３、４８３は、回転角度θが所定の回転角度θ１以上の任意の回転角度において第１電圧Ｖ１３の大きさが第２電圧Ｖ１４の大きさに対して２倍となるように演算処理する。すなわち、第１電圧Ｖ１３と第２電圧Ｖ１４との関係は、以下の式１３で表される「関係式」を満たす。
Ｖ１３＝Ｖ１４×２        ・・・式１３
第１電圧Ｖ１３は、特許請求の範囲に記載の「一の出力電圧ＶA」に相当する。第２電圧Ｖ１４は、特許請求の範囲に記載の「他の出力電圧ＶB」に相当する。
【００８９】
このとき、出力差Ｇ７は、以下の式１４で表される。
Ｇ７＝Ｖ１３／２−Ｖ１４        ・・・式１４
回転角度θが所定の回転角度θ１以上の回転角度では、出力差Ｇ７は０となり、第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間、すなわち、「所定の領域」内に位置する。これにより、ＥＣＵ４９は、ペダル２８の回転角度θが正常であると判定する。
【００９０】
ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい場合、第１ホールＩＣ４６のＤＳＰ４６３は、第１電圧Ｖ１３を、例えば、図１１（ａ）に示すようにペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さくなるにつれて大きくなるように出力する。すなわち、第１電圧Ｖ１３は、回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい回転角度で式１３に示される「関係式」から算出される値とは異なる電圧を出力する。これにより、ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい場合、式１４を用いてＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ７は０より大きくなる。このとき、回転角度θが０°から所定の回転角度θ１までの間では、出力差Ｇ７は第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間に位置するが、出力差Ｇ７が第１閾値ＨＶ以上になると、出力差Ｇ７は「所定の領域」外となり、ＥＣＵ４９は回転角度θが異常であると判定する。
【００９１】
第７実施形態によるアクセル装置では、ＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ７が第１閾値ＨＶ以上になることでペダル２８の回転角度θの異常を検出する。これにより、第７実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
【００９２】
また、第７実施形態によるアクセル装置では、出力差Ｇ７は、ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さくなるにつれて大きくなる。これにより、出力差Ｇ７の回転角度θに対する変化率は、第３実施形態の出力差Ｇ３に比べて大きい。したがって、第７実施形態によるアクセル装置では、第３実施形態に比べて迅速にアクセル装置の異常を検出することができる。
【００９３】
（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態によるアクセル装置を図１２に基づいて説明する。第８実施形態は、第７実施形態と異なり、第１電圧と第２電圧との関係が異なる。なお、第７実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９４】
図１１（ａ）には、第１電圧Ｖ１５および第２電圧Ｖ１６とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。図１１（ａ）では、第１電圧Ｖ１５とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ１５で表し、第２電圧Ｖ１６とペダル２８の回転角度θとの関係を実線Ｌ１６で表す。また、図１１（ｂ）には、第１電圧Ｖ１５および第２電圧Ｖ１６から算出される「電圧差」としての出力差Ｇ８とペダル２８の回転角度θとの関係を示す。
【００９５】
第８実施形態によるアクセル装置では、ＤＳＰ４６３、４８３は、回転角度θが所定の回転角度θ１以上の任意の回転角度において第１電圧Ｖ１５の大きさが第２電圧Ｖ１６の大きさに比べて一定値、例えば図１２（ａ）に示すように任意の値α大きくなるように演算処理する。すなわち、第１電圧Ｖ１５と第２電圧Ｖ１６との関係は、以下の式１５で表される「関係式」を満たす。
Ｖ１５＝Ｖ１６＋α        ・・・式１５
第１電圧Ｖ１５は、特許請求の範囲に記載の「一の出力電圧ＶA」に相当する。第２電圧Ｖ１６は、特許請求の範囲に記載の「他の出力電圧ＶB」に相当する。
【００９６】
このとき、出力差Ｇ８は、以下の式１６で表される。
Ｇ８＝Ｖ１５−Ｖ１６−α        ・・・式１６
回転角度θが所定の回転角度θ１以上の回転角度では、出力差Ｇ８は０となり、第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間、すなわち、「所定の領域」内に位置する。これにより、ＥＣＵ４９は、ペダル２８の回転角度θが正常であると判定する。
【００９７】
ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい場合、第１ホールＩＣ４６のＤＳＰ４６３は、第１電圧Ｖ１５を、例えば、図１２（ａ）に示すようにペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さくなるにつれて大きくなるように出力する。すなわち、第１電圧Ｖ１５は、回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい回転角度で式１５に示される「関係式」から算出される値とは異なる電圧を出力する。これにより、ペダル２８の回転角度θが所定の回転角度θ１より小さい場合、式１６を用いてＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ８は０より大きくなる。このとき、回転角度θが０°から所定の回転角度θ１までの間では、出力差Ｇ８は第１閾値ＨＶと第２閾値ＬＶとの間に位置するが、出力差Ｇ８が第１閾値ＨＶ以上になると、出力差Ｇ８は「所定の領域」外となり、ＥＣＵ４９は回転角度θが異常であると判定する。
【００９８】
第８実施形態によるアクセル装置では、ＥＣＵ４９で算出される出力差Ｇ８が第１閾値ＨＶ以上になることでペダル２８の回転角度θの異常を検出する。これにより、第８実施形態によるアクセル装置は、第７実施形態と同じ効果を奏する。
【００９９】
（他の実施形態）
（ａ）上述の第１実施形態および第５実施形態では、回転角度θが０°以上の任意の回転角度において第１電圧は第２電圧の２倍であるとした。また、第３実施形態および第７実施形態では、回転角度θがθ１以上の任意の回転角度において第１電圧は第２電圧の２倍であるとした。また、第２実施形態および第６実施形態では、回転角度θが０°以上の任意の回転角度において第１電圧は第２電圧より任意の値α大きいとした。また、第４実施形態および第８実施形態では、回転角度θがθ１以上の任意の回転角度において第１電圧は第２電圧より任意の値α大きいとした。しかしながら、第１電圧と第２電圧との関係はこれに限定されない。
【０１００】
（ｂ）上述の実施形態では、ＥＣＵは、出力差が第１閾値以上の場合、ペダルの回転角度は異常であると判定するとした。しかしながら、ＥＣＵがペダルの回転角度を異常であると判定する場合はこれに限定されない。出力差が第２閾値以下の場合、ペダルの回転角度が異常であると判定してもよい。この場合、例えば、第１電圧は回転角度に応じて小さくなるのに対し、第２電圧は、回転角度が０°より小さい場合、または所定の回転角度θ１より小さい場合、「関係式」を満たすことなく、一定値となるか、または大きくなるか、または第１電圧が回転角度に応じて小さくなる割合に比べて早く小さくなる。
【０１０１】
（ｃ）上述の第５実施形態から第８実施形態では、第１電圧は、回転角度が０°より小さい場合、または所定の回転角度θ１より小さい場合、「関係式」を満たすことなく、大きくなるとした。しかしながら、第１電圧の変化はこれに限定されない。第２電圧が回転角度に応じて小さくなる割合に比べて早く小さくなってもよい。この場合、電圧差は、第２閾値以下となり、ＥＣＵは異常を検出することができる。
【０１０２】
（ｄ）上述の実施形態では、回転角度が正常であるときの出力差は０であるとした。しかしながら、回転角度が正常であるときの出力差はこれに限定されない。回転角度が正常であるとき、出力差は、第１閾値と第２閾値との間にあればよい。また、第１閾値および第２閾値は、任意に設定可能である。
【０１０３】
（ｅ）上述の第１実施形態および第２実施形態では、回転角度が０°より小さいとき、第１電圧が一定になるとした。また、第３実施形態および第４実施形態では、回転角度がθ１より小さいとき、第１電圧が一定になるとした。しかしながら、電圧値が一定となるのは第１電圧に限られない。第１電圧の代わりに第２電圧が上述した回転角度より小さいとき、一定となってもよい。
【０１０４】
（ｆ）上述の実施形態では、アクセル装置はホールＩＣを２つ備えているとした。しかしながら、アクセル装置が備えるホールＩＣの数はこれに限定されない。３つ以上あってもよい。
【０１０５】
（ｇ）上述の実施形態では、磁石はヨークを介してシャフトのセンサ収容凹部に設けられるとした。しかしながら、磁石は、シャフトと一体となって回転する操作部材に設けられてもよい。
【０１０６】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１                            ・・・アクセル装置、
１０                          ・・・支持部材、
２０                          ・・・シャフト、
２８                          ・・・ペダル（踏込部）
３０                          ・・・操作部材、
３９                          ・・・戻りばね（付勢手段）、
４４、４５                    ・・・磁石（磁気発生手段）、
４６                          ・・・第１ホールＩＣ（一の磁気検出手段）、
４８                          ・・・第２ホールＩＣ（磁気検出手段）、
４９                          ・・・ＥＣＵ（異常判定手段）、
Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５、Ｖ７、Ｖ９、Ｖ１１、Ｖ１３、Ｖ１５        ・・・第１電圧、
Ｖ２、Ｖ４、Ｖ６、Ｖ８、Ｖ１０、Ｖ１２、Ｖ１４、Ｖ１６        ・・・第２電圧、
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、Ｇ８        ・・・出力差（電圧差）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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