(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池を搭載した車両の走行可能距離を算出する走行可能距離算出装置であって、
単位走行距離当たりの最新の電力消費率を算出する電力消費率算出手段と、
記録部に記録された複数の過去の電力消費率を更新し、前記記録部に記録する電力消費率更新手段と、
前記記録部に記録された複数の電力消費率と前記二次電池の電池残量とから走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段と、二次電池の電池状態を検出する検出手段とを備え、
前記電力消費率更新手段は、所定の条件が満たされている場合には、前記記録部に記録された複数の過去の電力消費率を全て設定された所定のデフォルト電力消費率に更新し、
それ以外の場合には、前記記録部に記録された複数の過去の電力消費率のうち、前記電力消費率算出手段により算出された最新の電力消費率と最も偏差の大きい過去の電力消費率を、該最新の電力消費率に更新し、
前記所定の条件は、該検出手段から、前記二次電池が満充電状態であることを示す満充電判定信号が入力された場合であることを特徴とする走行可能距離算出装置。
【請求項２】
前記所定の条件には、さらに、前記デフォルト電力消費率に更新することをキャンセルするキャンセル信号が前記電力消費率更新手段に入力されていないことが含まれることを特徴とする請求項１記載の走行可能距離算出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の走行可能距離算出装置と、算出された走行可能距離を運転者に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行可能距離算出装置及びこれを用いた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、二次電池からの電力によってモーターを駆動して走行する電気自動車が、無公害性などの点から注目されている。電気自動車の走行距離は、ガソリンを燃料とするエンジンによって走行駆動されるガソリン車よりも短いため、正確な走行可能距離を算出し、かつ、その走行可能距離の表示の分解能は細かいことが求められている。
【０００３】
この場合に、電気自動車は、残電気量を正確に測定することが、残ガソリン量も物理的に測定するガソリン車に比べて難しい。また、電気自動車は、回生運転を行うことにより、残電気量が増えることがあるため、残電気量を正確に測定することが難しく、その結果、走行可能距離を正確に算出することが難しい。
【０００４】
そこで、従来、データベースに蓄積した車両データを集計・解析してエネルギー管理を行う電気自動車のエネルギー管理システムにおいて、モータ指令トルクとモータ回転数とを軸とするマップの各領域毎に、単位電力量当たりの走行距離を燃費として算出し、上記データベースの燃費マップに登録する燃費マップ登録手段と、モータ指令トルクとモータ回転数とを軸とするマップの各領域毎に、上記データベースへの登録毎の追加データ数を走行状態を表す度数として算出し、上記データベースの度数マップに登録する度数マップ登録手段と、上記燃費マップ及び上記度数マップによる電力履歴及び走行履歴に基づいて、現在の車両の残存電力で走行可能な距離を予測し、予測した走行可能距離を運転者に報知する走行可能距離予測手段とを備えているエネルギー管理システムが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１２５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された発明では、燃費マップ及び度数マップを用いて過去の電力消費履歴と走行履歴を正確に把握することができ、現在の残存電力で走行可能な距離を高精度に予測することができる。しかしながら、この発明では、データ数が多いために、簡易に構成することができないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、上記従来技術の問題点を解決することにあり、簡易に、かつ、現在の走行状態を反映して正確に走行可能距離を予測することができる走行可能距離算出装置及びこれを用いた車両を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の走行可能距離算出装置は、二次電池を搭載した車両の走行可能距離を算出する走行可能距離算出装置であって、単位走行距離当たりの最新の電力消費率を算出する電力消費率算出手段と、記録部に記録された複数の過去の電力消費率を更新し、前記記録部に記録する電力消費率更新手段と、前記記録部に記録された複数の電力消費率と前記二次電池の電池残量とから走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段と、二次電池の電池状態を検出する検出手段とを備え、前記電力消費率更新手段は、所定の条件が満たされている場合には、前記記録部に記録された複数の過去の電力消費率を全て設定された所定のデフォルト電力消費率に更新し、それ以外の場合には、前記記録部に記録された複数の過去の電力消費率のうち、前記電力消費率算出手段により算出された最新の電力消費率と最も偏差の大きい過去の電力消費率を、該最新の電力消費率に更新し、前記所定の条件は、該検出手段から、前記二次電池が満充電状態であることを示す満充電判定信号が入力された場合であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の走行可能距離算出装置では、前記電力消費率更新手段は、所定の条件が満たされている場合には、前記記録部に記録された複数の過去の電力消費率を全て設定された所定のデフォルト電力消費率に更新することで、所定の条件が満たされている場合には、今までの走行状態によらずに、正確に今後の走行可能距離を算出することができる。また、それ以外の場合、即ち所定の条件が満たされていない場合には、前記記録部に記録された複数の過去の電力消費率のうち、前記電力消費率算出手段により算出された最新の電力消費率と最も偏差の大きい過去の電力消費率を、該最新の電力消費率に更新することにより求めることで、現在の車両の走行状態と大きく異なる過去の電力消費率を削除できるので、より現在の車両の走行状態が反映された走行可能距離を算出できる。また、満充電時にデフォルト電力消費率に更新することで、例えば、満充電時に今までの走行状態によらずに走行可能距離を運転者に表示することが可能である。
【００１１】
前記所定の条件には、さらに、前記デフォルト電力消費率に更新することをキャンセルするキャンセル信号が前記電力消費率更新手段に入力されていないことが含まれることが好ましい。例えば、運転者がデフォルト電力消費率に更新することを望まない場合には、運転者によりキャンセル信号が入力できるように構成することで、例えば長距離運転中など充電後も走行記録を保持したい場合には、キャンセル信号を入力してデフォルト電力消費率に更新しないようにすることができる。
【００１２】
本発明の車両は、前記いずれかの走行可能距離算出装置と、算出された走行可能距離を運転者に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。報知手段を備えることで、現在の走行状態を反映し正確に算出された走行可能距離を運転者に報知することが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の走行可能距離算出装置によれば、簡易に構成でき、かつ、正確に今後走行可能な距離を予測することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の走行可能距離算出装置を説明するためのブロック図である。
【図２】本実施形態の電力消費率更新手段を説明するためのブロック図である。
【図３】本実施形態の走行可能距離算出装置を説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施形態の走行可能距離算出装置を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の二次電池を搭載した電気自動車の走行可能距離算出装置について、図１〜２を用いて説明する。
【００１６】
電気自動車である車両Ｉは、駆動用電池として二次電池Ｖを備える。二次電池Ｖは、リチウムイオンバッテリー（電池セル）が直列に複数接続されてなる。また、車両Ｉは、車両Ｉにおける各種制御を行うＥＣＵ１を備える。ＥＣＵ１は、二次電池Ｖにも接続されており、二次電池Ｖの充電器系統等の制御を行っている。
【００１７】
このＥＣＵ１には、本実施形態の走行可能距離算出装置２が設けられている。走行可能距離算出装置２は、二次電池Ｖの電池残量と、走行時の単位走行距離当たりの電力の消費量を示す電力消費率の平均とをかけることで、車両Ｉの走行可能距離を算出するためのものである。
【００１８】
以下、詳細に走行可能距離算出装置２の構成について説明する。
【００１９】
走行可能距離算出装置２は、単位走行距離当たりの最新電力消費率を算出する電力消費率算出手段３と、記録された複数の過去電力消費率を所定の電力消費率に更新し、記録する電力消費率更新手段４と、記録された電力消費率の平均である平均電力消費率を算出し、この平均電力消費率より走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段５とを備える。
【００２０】
走行可能距離算出装置２には、電源状態判定部２１が接続されている。この電源状態判定部２１が、車両Ｉの電源がオフ状態からオン状態になったか、即ち、イグニッションスイッチがオンとなったどうかを判断する。そして、電源状態判定部２１は、オフ状態からオン状態になった場合には、オフ状態からオン状態になったことを示す電源信号を電力消費率更新手段４に入力する。また、電源がオン状態である場合には、オフ状態からオン状態になっていないことを示す電源信号を後述する判定部２２に入力する。なお、電源オフ時には、走行可能距離算出装置２は作動しない。
【００２１】
また、この走行可能距離算出装置２には、走行可能距離の算出を行うかどうかを判定する判定部２２が接続されている。判定部２２は、単位走行距離を走行した場合に、走行可能距離算出装置２に走行可能距離の算出を実行する指示信号を入力する。走行可能距離算出装置２は、この指示信号に応じて走行可能距離の算出を実行するものである。
【００２２】
電力消費率算出手段３は、二次電池Ｖの最新電力消費量を算出する電力消費量算出部３１と、最新走行距離と最新電力消費量から最新電力消費率を算出する電力消費率算出部３２とを備える。
【００２３】
電力消費量算出部３１は、二次電池Ｖに設けた電流センサーＳ０１から検出された電流値及び二次電池Ｖに設けた電圧センサーＳ０２から検出された電圧値から、単位走行距離を走行する間の消費電力を最新消費電力量として算出する。算出された最新消費電力量は、電力消費率算出部３２に入力される。
【００２４】
電力消費率算出部３２は、単位走行距離を、電力消費量算出部３１で算出された最新消費電力量で割ることにより、現在の最新電力消費率を算出する。単位走行距離は、車両Ｉに設けられた走行距離検出部３３で検出された走行距離から算出する。ここで、電力消費率とは、消費電力１ｋＷｈ当たりの走行距離を意味し、その単位は[ｋｍ／ｋＷｈ]である。算出された最新電力消費率は、電力消費率更新手段４に入力される。
【００２５】
電力消費率更新手段４は、上述のように、過去電力消費率を所定の電力消費率に更新するものであり、電力消費率判断部４１と、記録部４２と、更新電力消費率決定部４３と、電力消費率更新部４４と、リセット判断部４５とを備える。
【００２６】
電力消費率判断部４１は、電力消費率算出部３２から入力された最新電力消費率が所定の範囲内にあるかどうかを判定し、最新電力消費率が所定の範囲を外れている場合には、電力消費率更新手段４から入力された最新電力消費率の値を所定の値に書き換える。これは、本実施形態では、走行可能距離を求めるために必要な電力消費率を、単位走行距離を最新消費電力量で割って求めることに起因する。即ち、下り坂を連続走行した場合に、走行により消費した電力と回生により得られた電力とがほとんど等しくなると、電力消費量はほとんど０となる。その結果、電力消費率が発散してしまう。また、回生により得られた電力が走行により消費した電力を上回ると、電力消費量は負の値となり、電力消費率も負の値になってしまう。従って、本実施形態では、上述のように最新電力消費率の０以上所定値以下の所定の範囲を定め、この最新電力消費率が所定の範囲を超えている場合には、電力消費率算出部３２から入力された最新電力消費率を所定の値に書き換えて、最新電力消費率が非常に小さな値にならないように調整している。
【００２７】
記録部４２には、複数の過去電力消費率が記録されている。具体的には、記録部４２には、記録部４２の１番地からｎ番地までそれぞれに一つずつ過去電力消費率が記録されている。
【００２８】
更新電力消費率決定部４３は、記録部４２に記録されている複数の過去電力消費率のうち、電力消費率算出手段３で算出された最新電力消費率と最も偏差の大きい過去電力消費率を、更新電力消費率に決定する。具体的には、更新電力消費率決定部４３は、記録部４２に記録されている１番地からｎ番地までのそれぞれの過去電力消費率と、最新電力消費率との差の絶対値を算出する。そして、最も差の絶対値の大きいｍ（１≦ｍ≦ｎ）番地目の過去電力消費率を、最新電力消費率に置き換えることを決定する。なお、最も絶対値の大きい過去電力消費率が複数ある場合も考えられるので、この場合には更新電力消費率決定部４３は、最も番地数が大きいものを更新電力消費率として決定すればよい。
【００２９】
更新電力消費率決定部４３による更新電力消費率の決定後、更新電力消費率決定部４３は、記録部４２に記録された各過去電力消費率について、更新電力消費率に決定されたものについては更新許可信号を電力消費率更新部４４へ入力し、更新電力消費率に決定されなかったものについては更新禁止信号を電力消費率更新部４４へ入力する。具体的には、更新電力消費率決定部４３が、ｍ番地目の過去電力消費率を、最新電力消費率に置き換えることを決定した場合には、更新電力消費率決定部４３は、ｍ番地目の過去電力消費率については、更新電力消費率に決定されたことを示す更新許可信号を電力消費率更新部４４へ入力する。また、更新電力消費率決定部４３は、他のｎ―１個の過去電力消費率については更新電力消費率に決定しなかったので、更新禁止信号を電力消費率更新部４４へ入力する。
【００３０】
電力消費率更新部４４は、記録部４２に記録された過去電力消費率を更新する。この場合に、電力消費率更新部４４は、更新電力消費率決定部４３により更新許可信号が入力された過去電力消費率については、最新電力消費率に更新する。更新禁止信号が入力されたもの、即ち更新許可信号が入力されていない過去電力消費率については、それぞれ、今までと同一の過去電力消費率に更新される。具体的には、電力消費率更新部４４は、１〜ｎ番地目まで番地毎に更新許可信号が入力されたかどうかを確認する。そして、電力消費率更新部４４は、更新許可信号が入力されたｍ番地目には、最新電力消費率を入力し、他のｎ−１個のｍ番地目以外には、今までと同じ値を入力する。このようにして、全ての過去電力消費率を更新する。
【００３１】
ところで、電力消費率更新手段４によれば、電力消費率は常に最新の走行状態を反映して更新される。従って、悪路を走行した後で、車両が充電を行い、満充電後に走行可能距離を表示装置７に表示させると、実際走行できる距離よりも短く表示されることがあるので、これを抑制する必要がある。
【００３２】
そこで、本実施形態においては、電力消費率更新部４４は、電力消費率更新部４４により更新された電力消費率をデフォルト電力消費率にリセットする所定の条件が満たされているかどうかを判断するリセット判断部４５を備えている。そして、リセット判断部４５がこの所定の条件が満たされていると判断する場合には、リセット判断部４５は、リセット許可信号を電力消費率更新部４４に入力する。リセット許可信号が入力されると、電力消費率更新部４４は、全ての記録された電力消費率をデフォルト電力消費率にリセットする。本実施形態では、このように構成することで、満充電後には、過去の走行状態を示す過去電力消費率が記録部４２に残存することにより走行可能距離が実際走行できる距離よりも短く表示されることを抑制している。以下、リセット判断部４５について詳細に説明する。
【００３３】
リセット判断部４５は、電源がオフ状態からオン状態になった場合に、電源状態判定部２１から、オフ状態からオン状態になったことを示す電源信号が入力されると作動する。リセット判断部４５における「電力消費率更新部４４により更新された電力消費率をデフォルト電力消費率にリセットする所定の条件」とは、本実施形態では、満充電判定信号が入力され、かつ、キャンセル信号が入力されていないことである。満充電判定信号は、電池残量算出手段６により入力されるものである。この電池残量算出手段６は、ＥＣＵに設けられると共に二次電池Ｖに接続されており、二次電池Ｖの電気残量を算出するものである。電池残量算出手段６は、この電気残量の算出において用いる二次電池ＶのＳＯＣ（state of charge）状態を、図示しない電池電圧測定手段から電池の電圧を測定し、測定された電圧値に基づいて検出する（検出手段）。このＳＯＣ状態が充電により１００％になった場合が、満充電時である。電池残量算出手段６は、検出されたＳＯＣ状態が１００％である場合には、満充電であるとして、満充電判定信号をリセット判断部４５に入力する。
【００３４】
リセット判断部４５におけるキャンセル信号とは、車両の運転者がリセットを望まない場合に、車両Ｉの運転者によって入力されるリセットをキャンセルするための信号をいう。このキャンセル信号の入力手段としては、例えば、車両Ｉに設けられた表示装置７に表示されるメニュー画面にリセットのキャンセルを示す選択肢が表示され、運転者がこの選択肢を選択することにより、リセット判断部４５に入力されることが挙げられる。
【００３５】
電源状態がオフ状態からオン状態となった場合において、リセット判断部４５が所定の条件が満たされていると判断する場合に、即ち、満充電であり、かつ、キャンセル信号も入力されていない場合には、リセット判断部４５は、リセット許可信号を電力消費率更新部４４に入力する。電力消費率更新部４４は、リセット許可信号に応じて全ての記録された過去電力消費率をデフォルト電力消費率にリセットする。また、リセット判断部４５が所定の条件が満たされていないと判断する場合には、リセット判断部４５は、リセット禁止信号を走行可能距離算出手段５へ入力する。即ち、電源状態がオフ状態からオン状態となった場合にリセット判断部４５が作動し、作動したリセット判断部４５はリセットを行うかどうかを判断する。そして、リセット判断部４５は、この結果に応じて信号を送出する。
【００３６】
このように、電力消費率更新部４４が、記録部４２に記録された過去電力消費率を、デフォルト電力消費率か、同一の過去電力消費率、又は最新電力消費率のいずれかに更新し、更新が全て終了すると、これらの値を記録部４２に入力する。記録部４２では、これらの値が新しく過去電力消費率として記録される。電力消費率更新部４４は、記録部４２での記録が終了すると、走行可能距離算出手段５に記録が終了したことを示す終了信号を送出する。
【００３７】
走行可能距離算出手段５は、電力消費率更新部４４から終了信号が入力されるか、リセット判断部４５からリセット禁止信号が入力されると、記録部４２から、記録部４２に記録されている複数の過去電力消費率を取得し、これらの平均である平均電力消費率を算出する。また、走行可能距離算出手段５は、ＥＣＵに設けられた電池残量算出手段６に接続している。電池残量算出手段６は、電池残量を算出し、走行可能距離算出手段５に入力する。具体的には、電池残量算出手段６は、初期電池容量に、検出したＳＯＣ状態をかけて、電池残量を算出する。走行可能距離算出手段５は、平均電力消費率にこの電池残量をかけることで走行可能距離を算出する。
【００３８】
算出された走行可能距離は、車両Ｉに設けられた表示装置７に表示され、運転者はこれを基に充電をせずにどの程度の距離を走行することができるのかを認識することができる。
【００３９】
このように、本実施形態では、最新電力消費率と過去電力消費率とから、平均的な電力消費率を算出し、これにより走行可能距離を求めていることで、正確に最新の走行状態が反映された走行可能距離を算出できる。特に、過去電力消費率のうち、電力消費率更新手段４が、現在の電力消費率とは最も差が大きい電力消費率を、現在の電力消費率に置き換えて更新していることで、最も現在の状態とは異なる走行状態を排除できるので、現在の走行状態を走行可能距離により反映することができる。また、記録部に記録されている電力消費率の平均値を用いていることで、走行可能距離の算出毎に急激に走行可能距離が変更されることがないため、運転者が表示された走行可能距離を信頼することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、車両に通常搭載されている走行距離検出部３３や、電池残量算出手段６から車両の最新電力消費率と過去電力消費率とから、平均的な電力消費率を算出し、これにより走行可能距離を求めている。従って、特段の装置を新たに車両に搭載する必要がなく、コストを抑制できる。
【００４１】
さらに、本実施形態では、電源がオフ状態からオン状態となった場合、即ち、イグニッションスイッチをオンとした場合に、リセット判断部４５により所定の条件が満たされているかどうかを判断し、所定の条件が満たされている場合に、電力消費率をデフォルト電力消費率に更新する。このようにキャンセル信号が入力されていない満充電時にデフォルト電力消費率に更新することで、過去の走行状態によらず、どの程度の距離を走ることができるのか正確に算出して表示できるので、運転者に認識させることができる。さらにまた、キャンセル信号が入力されている場合には、電力消費率がリセットされない。従って、例えば長距離移動の途中での充電時など、充電後も充電前の運転者の走行状態を反映したい場合等、リセットが望まれない場合にも有用である。
【００４２】
このような本実施形態の走行可能距離の算出方法を、図３及び図４に示すフローチャートを示して説明する。なお、本フローチャートは、図３及び図４で一つの工程の流れを示すものである。
【００４３】
ステップＳ１では、電源状態判定部２１が、車両Ｉの電源がオフ状態からオン状態となったか、即ちイグニッションスイッチがオンとなったかどうかを判定する。車両Ｉの電源がオフ状態からオン状態になった場合には（Ｙ）、ステップＳ２へ進む。車両Ｉの電源がオン状態であった場合には（Ｎ）、ステップＳ１０へ進む。
【００４４】
ステップＳ２では、リセット判断部４５が、二次電池Ｖが満充電状態かどうか、即ち電池残量算出手段６から検出された満充電判定信号が入力されているかどうかを判断する。満充電である場合（Ｙ）、ステップＳ３へ進む。満充電ではない場合（Ｎ）、リセット禁止信号を出力し、ステップＳ７へ進む。
【００４５】
ステップＳ３では、リセット判断部４５が、キャンセル信号が入力されているかどうかを判断する。キャンセル信号が入力されていない場合（Ｎ）、ステップＳ４へ進む。キャンセル信号が入力されている場合（Ｙ）、リセット禁止信号を出力し、ステップＳ７へ進む。
【００４６】
ステップＳ４では、満充電であり、かつ、キャンセル信号が入力されていないことから、リセット判断部４５は所定の条件を満たしたものと判断して、リセット許可信号を電力消費率更新部４４に入力する。ステップＳ５へ進む。
【００４７】
ステップＳ５では、電力消費率更新部４４が、リセット許可信号が入力されたことにより、電力消費率更新部４４は、過去電力消費率を、デフォルト電力消費率に更新する。ステップＳ６へ進む。
【００４８】
ステップＳ６では、電力消費率更新部４４は、記録部４２に全ての更新された電力消費率（この場合は、全てのデフォルト電力消費率）を記録する。電力消費率更新部４４は、終了信号を走行可能距離算出手段５に入力する。ステップＳ７へ進む。
【００４９】
ステップＳ７では、走行可能距離算出手段５は、終了信号が入力されたか、又はリセット禁止信号が入力されたことにより、記録部４２に記録された電力消費率を取得して、電力消費率の平均である平均電力消費率を算出する。ステップＳ８へ進む。
【００５０】
ステップＳ８では、走行可能距離算出手段５は、算出された平均電力消費率と電池残量とをかけて走行可能距離を算出する。算出された走行可能距離は、表示装置７へ入力される。ステップＳ９へすすむ。
【００５１】
ステップＳ９では、表示装置７が、走行可能距離を表示画面に表示する。これにより、運転者は、車両Ｉの走行可能距離を正確に把握することができる。
【００５２】
即ち、運転者は、車両電源がオフ状態からオン状態となった場合に、所定の条件が満たされていれば、リセットを実行することで、過去の走行状態によらず、満充電時にどの程度走行可能であるかどうかを表示することができる。原則、二次電池Ｖの満充電時には今までの走行状態がリセットされるように構成されることで、本実施形態においては、満充電時の走行可能距離を正確に運転者が認識できる。例えば、リセットを予め設定しないと走行状態がリセットされないとすれば、通常車両を使用する場合に正確な走行可能距離を運転者が認識できない。従って、本実施形態のように構成することが好ましいのである。また、キャンセル信号が入力されることで所定の条件が満たされていない場合には、電源がオフ状態となる前の過去の走行状態に基づいて走行可能距離を表示することができるので、過去の走行状態と同一の走行状態を続ければどの程度走行可能であるかどうかを表示することができる。
【００５３】
次に、ステップＳ１０以降、即ち、車両Ｉの電源がオン状態である場合について説明する。
【００５４】
ステップＳ１０では、判定部２２が走行可能距離の算出工程を開始するタイミングかどうかを判定する。判定部２２が走行可能距離の算出工程を開始する指示信号を送出した場合には（Ｙ）、ステップＳ１１へ進む。判定部２２が走行可能距離の算出工程を開始する指示信号を送出しない（例えば、所定距離を走行していない場合）場合には（Ｎ）、ステップＳ１０で滞留し、判定部２２の走行可能距離の算出工程を開始する指示信号の送出を待つ。
【００５５】
ステップＳ１１では、電力消費量算出部３１が、二次電池Ｖに設けた電流センサーＳ０１及び電圧センサーＳ０２からの出力に基づいて単位走行距離当たりの最新電力消費量を算出し、電力消費率算出部３２にこの最新電力消費量を入力する。ステップＳ１２へ進む。
【００５６】
ステップＳ１２では、電力消費率算出部３２が、電力消費量算出部３１からの最新電力消費量に基づいて最新電力消費率を算出し、電力消費率更新手段４の電力消費率判断部４１へ入力する。ステップＳ１３へ進む。
【００５７】
ステップＳ１３では、電力消費率判断部４１が、電力消費率判断部４１に入力された最新電力消費率が所定の範囲内にあるかどうかを判断する。最新電力消費率が所定の範囲外である場合には（Ｎ）、ステップＳ１４へ進む。最新電力消費率が所定の範囲内にある場合には（Ｙ）、ステップＳ１５へ進む。
【００５８】
ステップＳ１４では、電力消費率判断部４１により最新電力消費率が所定値に書き換えられる。その後、ステップＳ１５へ進む。
【００５９】
ステップＳ１５では、更新電力消費率決定部４３が、電力消費率判断部４１を経た最新電力消費率を取得する。ステップＳ１６へ進む。
【００６０】
ステップＳ１６では、更新電力消費率決定部４３が、記録部４２から、記録されていた複数の過去電力消費率を取得する。ステップＳ１７へ進む。
【００６１】
ステップＳ１７では、更新電力消費率決定部４３が、取得した最新電力消費率と過去電力消費率の差の絶対値をそれぞれ算出し、この値の最も大きい過去電力消費率を、最新電力消費率に更新する更新電力消費率に決定する。例えば、１番地目から、ｎ番地目まで全ての過去電力消費率と、最新電力消費率との差の絶対値を算出し、絶対値の最も大きいｍ番地目の過去電力消費率を、最新電力消費率に更新する更新電力消費率に決定する。ステップＳ１８へ進む。
【００６２】
ステップＳ１８では、更新電力消費率決定部４３は、更新電力消費率の決定後、記録部４２に記録された過去電力消費率のうち、更新電力消費率に決定された過去電力消費率については更新許可信号を、それ以外の過去電力消費率については更新禁止信号を電力消費率更新部４４へ入力する。上述の例でいえば、更新電力消費率決定部４３は、ｍ番地目の過去電力消費率については更新許可信号を、それ以外の過去電力消費率については更新禁止信号を電力消費率更新部４４へ入力する。ステップＳ１９へ進む。
【００６３】
ステップＳ１９では、電力消費率更新部４４は、更新許可信号の有無を確認する。上述の例でいえば、記録部４２に記録されていた各番地の過去電力消費率について、それぞれ更新許可信号が入力されているかどうかを判断する。更新許可信号が入力されているｍ番地目の過去電力消費率の場合には（Ｙ）、ステップＳ２０へ進む。更新許可信号が入力されていない他の過去電力消費率の場合には（Ｎ）、ステップＳ２１へ進む。
【００６４】
ステップＳ２０では、電力消費率更新部４４は、過去電力消費率を、最新電力消費率に更新する。ステップＳ２２へ進む。
【００６５】
ステップＳ２１では、電力消費率更新部４４は、過去電力消費率を、同一の過去電力消費率に更新する。ステップＳ２２へ進む。
【００６６】
ステップＳ２２では、電力消費率更新部４４は、全ての過去電力消費率について更新を行ったかどうかを判断する。全ての過去電力消費率について更新が終わっていれば（Ｙ）、ステップＳ５へ進む。全ての過去電力消費率について更新を行っていなければ（Ｎ）、ステップＳ１９へ戻る。具体的には、このステップＳ２２で１番地目の過去電力消費率を更新すると、ステップＳ１９に戻り２番地目の過去電力消費率を更新する。これを繰り返し、ｎ番地目まで全ての過去電力消費率について更新を行えば、ステップＳ２２において更新が終了したと判断して（Ｙ）ステップＳ６へ進む。
【００６７】
その後は、上述したステップＳ６〜Ｓ９を実行する。即ち、ステップＳ６では、電力消費率更新部４４は、記録部４２に全ての更新された電力消費率（この場合には、過去電力消費率又は最新電力消費率）を記録する。ステップＳ７へ進む。
【００６８】
ステップＳ７では、走行可能距離算出手段５は、記録部４２に記録された電力消費率を取得して、電力消費率の平均である平均電力消費率を算出する。ステップＳ８へ進む。
【００６９】
ステップＳ８では、走行可能距離算出手段５は、算出された平均電力消費率と電池残量とをかけて走行可能距離を算出する。算出された走行可能距離は、表示装置７へ入力される。ステップＳ９へすすむ。
【００７０】
ステップＳ９では、表示装置７が、走行可能距離を表示画面に表示する。これにより、運転者は、現在の走行状態に基づいて車両Ｉの走行可能距離を正確に把握することができる。
【００７１】
そして、このまま走行を続けると走行可能距離の算出を行う指示信号が判定部２２より走行可能距離算出装置２に入力され、その時点での最新電力消費率が算出される。そして、現在記録部４２に記録されている電力消費率を過去電力消費率として、同様の算出工程を繰り返す。その後、運転者が残りの走行可能距離を認識し、必要があれば、充電を行うことで、スムーズに走行を続けることができる。従って、本実施形態によれば、走行中においては、現在の走行状態とは最も離れた走行状態を示す過去電力消費率を最新電力消費率に更新するので、より現在の走行状態を走行可能距離に反映させることができる。従って、走行可能距離が正確なものとなる。
【００７２】
このように、本実施形態では、簡易な構成で現在の走行状態を反映した走行可能距離を正確に算出し、表示することができる。また、リセット判断部４５により、リセットの実行を判断して、所定の場合には記録部４２に記録される過去電力消費率をデフォルト電力消費率にリセットすることで、過去の運転状態によらずに、車両がどの程度走行することができるかどうかを運転者に表示することができる。さらにまた、リセットをキャンセルできるので、長距離運転中など、過去の走行状態を示す過去電力消費率を保存しておきたい場合には、デフォルト電力消費率にリセットされないようにすることもできる。
【００７３】
本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態では、満充電時に原則記録部４２に記録されている過去電力消費率をリセットしたが、リセット時はこのような満充電時に限定されない。例えば、二次電池Ｖの充電が満充電状態で終了を検出すると、直ちに過去電力消費率を全てデフォルト値に更新するようにリセット手段を別途構成してもよい。
【００７４】
本実施形態では、図１及び図２に示すブロック図のように走行可能距離算出装置を構成したが、これに限定されない。例えば、電池残量算出手段６及び記録部４２に接続するリセット判断部４５を設け、満充電判定信号がリセット判断部４５に入力され、リセット判断部４５がリセットを判断すると、電力消費率更新手段４によらずに、記録部４２に記録されている過去電力消費率を全てデフォルト電力消費率に置き換えるように構成してもよい。
【００７５】
また、さらに図３及び図４に示すフローチャートと同一の手順で走行可能距離の算出を必ずしも行う必要はない。例えば、本実施形態では電源がオフ状態からオン状態となった直後にリセット判断部４５がリセットの実行を判断したが、車両が走行を開始した直後にリセット判断部４５がリセットの実行を判断し、所定の場合には直接記録部４２に記録されている過去電力消費率を全てデフォルト電力消費率に置き換えるように構成してもよい。
【００７６】
報知手段としては、本実施形態では表示装置７を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、音声で運転者に報知することも可能である。
【００７７】
本実施形態では、車両として電気自動車を例に挙げて説明したが、車両としてはこれに限定されず、いわゆるハイブリット車であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の走行可能距離算出装置は、車両の走行可能距離を正確に算出することができる。従って、車両製造分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
２     走行可能距離算出装置
３     電力消費率算出手段
４     電力消費率更新手段
５     走行可能距離算出手段
６     電池残量算出手段
７     表示装置
２１   電源状態判定部
２２   判定部
３１   電力消費量算出部
３２   電力消費率算出部
３３   走行距離検出部
４１   電力消費率判断部
４２   記録部
４３   更新電力消費率決定部
４４   電力消費率更新部
４５   リセット判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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