(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用切断及び締結器具であって、
ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリによって支持される回転運動発生器と、
前記ハンドルアセンブリに動作可能に連結され、細長い軸を画定する細長いシャフトアセンブリと、
前記細長い軸に対して実質的に横方向である枢動軸を中心にして選択的に枢動移動するための前記細長いシャフトに連結される細長いチャネルであって、前記細長いチャネルは内部のステープルカートリッジを動作可能に支持するような大きさである、細長いチャネルと、
回転駆動システムであって、
前記回転運動発生器と動作可能に相互作用する主要駆動シャフトアセンブリ、
前記主要駆動シャフトアセンブリからの前記回転運動を受容するために前記主要駆動シャフトアセンブリと噛合係合するギヤトレイン、及び
前記ギヤトレインと噛合係合する可撓性駆動シャフトであって、前記可撓性駆動シャフトは、前記細長いチャネル内におけるナイフ支持アセンブリに連結される遠位端を更に有し、前記ギヤトレインからの第１方向における回転運動を受容した際に、前記可撓性駆動シャフトが遠位方向に移動して、前記ナイフ支持アセンブリに軸方向の押し運動を付与し、これを遠位方向に駆動する、可撓性駆動シャフトを含む、回転駆動システムとを含み、
前記可撓性駆動シャフトの前記遠位端が、軸受によって前記ナイフ支持アセンブリに連結され、前記可撓性駆動シャフトの前記遠位端は、前記可撓性駆動シャフトが前記ナイフ支持アセンブリに対して回転できるように、前記ナイフ支持アセンブリに連結される、外科用切断及び締結器具。
【請求項２】
前記ギヤトレインから、第２方向における別の回転運動を受容した際に、前記可撓性駆動シャフトが、前記ナイフ支持アセンブリを近位方向において引くように、前記可撓性駆動シャフトの前記遠位端が、ねじ止めによらずに前記ナイフ支持アセンブリに連結される、請求項１に記載の外科用切断及び締結器具。
【請求項３】
前記第１方向における前記回転運動を前記可撓性駆動シャフトに適用した際に、前記可撓性駆動シャフトが軸方向において遠位方向に移動する、請求項１に記載の外科用切断及び締結器具。
【請求項４】
前記第２方向における前記別の回転運動を前記可撓性駆動シャフトに適用した際に、前記可撓性駆動シャフトが軸方向において近位方向に移動する、請求項２に記載の外科用切断及び締結器具。
【請求項５】
前記ギヤトレインが、
前記主要駆動シャフトアセンブリに連結される第１ギヤ、
前記第１ギヤと噛合係合する第２ギヤ、及び
二次駆動シャフトに連結され、かつ前記第２ギヤと噛合係合する第３ギヤを含む、請求項１に記載の外科用切断及び締結器具。
【請求項６】
前記二次駆動シャフトが、前記可撓性駆動シャフトと噛合係合する三次ギヤと噛合係合する二次駆動ギヤをその上に有する、請求項５に記載の外科用切断及び締結器具。
【請求項７】
前記三次ギヤが前記可撓性駆動シャフトと噛合係合し、前記細長いシャフトアセンブリ内に支持される遠位脊柱状チューブアセンブリ内に回転可能に保持される、請求項６に記載の外科用切断及び締結器具。
【請求項８】
前記第２ギヤが前記枢動軸を中心に回転する、請求項７に記載の外科用切断及び締結器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に、外科用切断及び締結器具、より具体的には、関節運動可能なモーター駆動の外科切断及び締結具器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡外科用器具は、多くの場合、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させる傾向にあるために、従来の開腹手術装置よりも好ましい。その結果、トロカールのカニューレを通じた、望ましい手術部位における、遠位端エフェクタの正確な配置に好適な内視鏡手術器具の領域において著しい開発がなされている。これらの遠位端エフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成する（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、無線周波数、レーザーなどを使用するエネルギー装置）。
【０００３】
既知の外科用ステープラーとしては、組織内に長手方向の切開部を同時につくり、切開部の対向する側部に線状のステープルを適用する、エンドエフェクタを含む。エンドエフェクタは一対の協働するジョー部材を含み、これはこの器具が内視鏡的、又は腹腔鏡的用途を意図される場合、カニューレの通路を通過することができる。ジョー部材の１つは、横方向に離間した少なくとも２つのステープルの列を有するステープルカートリッジを受容する。もう一方のジョー部材は、カートリッジ内のステープルの列と整列したステープル成形ポケットを有するアンビルを画成する。この器具は、複数の往復運動するくさび型部を含み、これは、遠位方向に駆動されるとステープルカートリッジの開口部を通過し、ステープルを支持するドライバに係合しアンビルに向けたステープルの発射を達成する。
【０００４】
内視鏡的用途のために好適な外科用ステープラーの例は、米国特許第５，４６５，８９５号に記載され、これは、別個の閉鎖及び発射動作を有するエンドカッターを開示する。この装置を使用する臨床医は、発射に先立って組織を位置付けるためにジョー部材を組織上で閉じることができるジョー部材が組織を適切に把持していることを、臨床医が判断するとすぐに、臨床医は次に装置にもよるが、一度の発射ストローク又は多数の発射ストロークで外科用ステープラーを発射させることができる。外科用ステープラーの発射は、組織の切断及びステープリングを生じる。同時に行われる切断及びステープリングは、それぞれ切断のみ及びステープリングのみを行う異なる外科用器具により、このような動作を順次行う際に引き起こされ得る複雑化を回避する。
【０００５】
２００７年８月２日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５９（Ａ１）号、米国特許出願第１１／３４３，５６２号（Ｓｈｅｌｔｏｎ，ＩＶら）に開示される別の外科用ステープラーが、参照としてその全体を本明細書に組み込まれる。この参照文献に開示される様々なステープラーの実施形態は、モーター駆動である。ナイフ駆動部材は、細長いステープルチャネル内に支持される駆動シャフト上にねじ止めされる。駆動シャフトは軸方向に移動しないが、細長いチャネル内で回転可能である。駆動シャフトが第１方向において回転すると、ナイフ駆動部材は遠位方向において引かれ、駆動シャフトが反対方向において回転するとナイフ駆動部材は近位方向において引かれる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一般的な一態様では、本発明の実施形態は、外科用切断及び締結器具を対象としている。様々な実施形態により、器具は回転運動発生器を支持するハンドルアセンブリを含み得る。細長いシャフトアセンブリは、これが細長い軸を画定するように、ハンドルアセンブリに動作可能に連結されてもよい。細長いチャネルは、細長い軸に対して実質的に横方向である枢動軸を中心にして選択的に枢動移動するための細長いシャフトに連結され得る。細長いチャネルは、内部のステープルカートリッジを動作可能に支持するような大きさであり得る。器具は更に、回転運動発生器と動作可能に相互作用する主要駆動シャフトアセンブリを含む、回転駆動システムを含み得る。ギヤトレインは、主要駆動シャフトからの回転運動を受容するために主要駆動シャフトと噛合係合してもよい。可撓性駆動シャフトは、ギヤ駆動トレインと噛合係合し、ギヤ駆動トレインからの第１方向における回転運動を受容した際に、細長いチャネル内におけるナイフ支持アセンブリに押し運動を付与することができる。
【０００７】
本発明の他の態様は、回転運動発生器を支持するハンドルアセンブリを含み得る外科用切断及び締結器具を目的とする。細長いシャフトアセンブリは、ハンドルアセンブリに動作可能に連結され得る。細長いシャフトアセンブリは細長い軸を画定し得る。細長いチャネルは、細長い軸に対して実質的に横方向である枢動軸を中心にして選択的に枢動移動するための細長いシャフトに連結され得る。細長いチャネルは、内部にナイフ支持アセンブリを有する使い捨てステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するような大きさであり得る。器具は更に、回転運動発生器と動作可能に相互作用する主要駆動シャフトアセンブリを含む、回転駆動システムを含み得る。ギヤトレインは、主要駆動シャフトからの回転運動を受容するために主要駆動シャフトと噛合係合してもよい。可撓性駆動シャフトは、細長いシャフト内に可動に支持され、ギヤ駆動トレインと噛合係合するように配向され得る。可撓性駆動シャフトはまた、ギヤ駆動トレインからの第１方向における回転運動を受容した際に、使い捨てステープルカートリッジ内へと軸方向に延びて、ナイフ支持アセンブリに軸方向の押し運動を付与し、ナイフ支持アセンブリを使い捨てステープルカートリッジ内で遠位方向に駆動するように配置されてもよい。可撓性駆動シャフトはまた、ギヤ駆動トレインからの第２方向における回転運動を受容した際に、細長いシャフト内に戻り得る。
【０００８】
本発明の別の一般的な態様により、回転運動発生器を支持するハンドルアセンブリを含み得る外科用切断及び締結器具が提供される。細長いシャフトアセンブリはハンドルアセンブリに動作可能に連結され、細長い軸を画定してもよい。細長いチャネルは、細長い軸に対して実質的に横方向である枢動軸を中心にして選択的に枢動移動するための細長いシャフトに連結され得る。細長いチャネルは、内部のステープルカートリッジを取り外し可能に支持するような大きさであり得る。再使用可能なナイフ支持アセンブリは、開始位置と終了位置との間で、細長いチャネル内部における選択的軸方向移動のための細長いチャネル内で動作可能に支持され得る。器具は更に、回転運動発生器と動作可能に相互作用する主要駆動シャフトアセンブリを含む、回転駆動システムを含み得る。ギヤトレインは、主要駆動シャフトからの回転運動を受容するために主要駆動シャフトと噛合係合してもよい。可撓性駆動シャフトは、再使用可能なナイフ支持アセンブリに連結され、細長いシャフト内に可動に支持されてもよい。可撓性駆動シャフトはギヤ駆動トレインと噛合係合し、ギヤ駆動トレインからの第１方向における回転運動を受容した際に、ステープルカートリッジ内へと軸方向に延びて、ナイフ支持アセンブリを開始位置から終了位置へと駆動し、ギヤ駆動トレインからの第２方向における回転運動を受容した際に、ナイフ支持アセンブリを開始位置に戻すように配向され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の様々な実施形態が、例として以下の図と共に本明細書において記載される。
【図１】本発明の様々な実施形態による外科用切断及び締結器具の斜視図。
【図２】関節運動した位置にある図１の外科用切断及び締結器具の別の斜視図。
【図３】本発明のエンドエフェクタの実施形態の部分断面図。
【図４】本発明の様々なエンドエフェクタの実施形態の、関節結合部及びエンドエフェクタの一部の拡大断面図。
【図５】本発明の様々な実施形態による器具のエンドエフェクタ及びシャフトの分解組立図。
【図６】本発明の様々な実施形態によるベベルギヤアセンブリ及び駆動シャフト構成の分解組立図。
【図７】本発明の様々な実施形態のナイフ支持アセンブリ及びスレッド、並びに駆動シャフト構成の側方立面図。
【図８】図３の直線８−８に沿ってとった、本発明の様々な実施形態のカートリッジの一部分の断面図。
【図９】本発明の様々な実施形態によるハンドルの分解組立図。
【図１０】本発明の様々な実施形態によるクロージャトリガー及び発射トリガー構成の部分の別の斜視図。
【図１１】図１０に表されるクロージャ及び発射トリガー構成の別の斜視図。
【図１２】図１１のクロージャ、及び発射トリガー構成の側面図。
【図１３】本発明の様々な実施形態による、器具において使用され得る回路の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１及び図２は、本発明の様々な実施形態による外科用切断及び締結器具１０を表わす。例示される実施形態は内視鏡器具であり、本明細書に記載される器具１０の実施形態は一般的に、内視鏡外科用切断及び締結器具である。しかしながら、本発明の他の実施形態により、この器具は、非内視鏡外科用切断及び締結器具、例えば、腹腔鏡用の器具であってもよいことに留意すべきである。
【００１１】
図１及び図２に示されるこの外科用器具１０は、ハンドル６、シャフト８、及び関節運動枢動１４において枢動可能にシャフト８接続される関節運動するエンドエフェクタ１２を含む。関節運動制御機器１６は、関節運動枢動軸１４を中心にしてエンドエフェクタ１２の回転を達成するために、ハンドル６に隣接して提供され得る。
【００１２】
器具１０のハンドル６は、エンドエフェクタ１２を関節運動させるためのクロージャトリガー１８及び発射トリガー２０を含むことができる。異なる手術任務を指向するエンドエフェクタを有する器具が、エンドエフェクタ１２を操作するための、異なる数又は種類のトリガー若しくは他の適切な制御機器を持ち得ることが理解されるであろう。このエンドエフェクタ１２は好適には細長いシャフト８によりハンドル６から分離されて示されている。一実施形態では、臨床医又は器具１０の操作者は、関節運動制御部１６を利用することによって、エンドエフェクタ１２をシャフト８に対して関節運動させてもよく、これは、２００６年１月１０日に出願された係属中の米国特許出願公開第２００７／０１５８３８５（Ａ１）号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（Ｇｅｏｆｆｒｅｙ  Ｃ．Ｈｕｅｉｌ  ｅｔ  ａｌ）により詳細に記載され、これは参照としてその全体を本明細書に組み込まれる。
【００１３】
この実施例においては、このエンドエフェクタ１２は、他のものとともにステープル溝２２及びアンビル２４などの枢動可能に平行移動可能なクランピング部材を含み、これらはエンドエフェクタ１２によりクランプされた組織の効果的なステープリングと切断を確保するために必要な間隔で保持されている。ハンドル６はピストル把持部２６を含み、臨床医がこれに向かってクロージャトリガー１８を枢動可能に引くことによりアンビル２４がエンドエフェクタ１２のステープルチャネル２２に対してクランピング又は閉鎖を引き起こし、それによってアンビル２４とチャネル２２との間に位置付けられた組織をクランプする。発射トリガー２０は、クロージャトリガー１８よりも更に外側にある。以下で更に記載されるように、一度クロージャトリガー１８が閉鎖位置に固定されると、片手を使用しているオペレーターが触れることができるように、発射トリガー２０はピストル把持部２６に向かってわずかに回転することができる。次いでオペレーターは、エンドエフェクタ１２によりクランプされた組織のステープリング及び切断を引き起こすために、発射トリガー２０をピストル把持部１２に向けて枢動可能に引くことができる。
【００１４】
用語「近位」及び「遠位」は、本明細書において、器具１０のハンドル６を把持する臨床医に関して使用されることが理解される。エンドエフェクタ１２は、より近位のハンドル部分６に対して遠位である。便宜上、また明確にするために、「垂直の」及び「水平の」などの空間的用語は、本明細書において、図面に関して用いられることが更に理解される。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。
【００１５】
使用時には、クロージャトリガー１８が最初に作動され得る。臨床医がエンドエフェクタ１２の位置決めに満足すると、臨床医はクロージャトリガー１８をピストル把持部２６の近位の完全閉鎖された係止位置に引き戻すことができる。次いで、発射トリガー２０が作動され得る。以下でより完全に記載されるように、臨床医が圧力を解放すると、発射トリガー２０は解放位置に戻る（図１及び図２に示される）。ハンドル６の開放ボタンは押圧された場合に固定されたクロージャトリガー１８を開放し得る。
【００１６】
図５は様々な実施形態によるエンドエフェクタ１２の分解図である。例示される実施形態に示されるように、エンドエフェクタ１２は前述のチャネル２２及びアンビル２４に加えて、ナイフ支持アセンブリ３２、スレッド３３、チャネル２２に取り外し可能に配置されるステープルカートリッジ３４、及び可撓性駆動シャフト３６を含み得る。本明細書において使用されるとき、用語「可撓性」とは曲げ力、又は運動がそこに適用された際に、撓みに殆ど抵抗せず、非恒久的に３０°超容易に撓むことができ、また曲げ力又は運動がそこから解放された際に撓んでいない状態に戻ることができることを意味する。駆動シャフト３６は、その上に形成された螺旋状のねじ切り３７を有する近位部分、及びねじ切りされていない遠位部分を有し得る。ナイフ支持アセンブリ３２は、既知の方法でナイフ３５を支持し得る。
【００１７】
アンビル２４はその上にトラニオン２５を有してもよく、これはアンビル２４がチャンネル２２に対して解放位置と、閉鎖位置との間で枢動することを可能にする。アンビル２４はまた、その近位端において、アンビル２４を開閉するために機械的閉鎖システム（以下で更に記載される）の構成要素に挿入されるタブ２７を含み得る。クロージャトリガー１８が作動される時、すなわち、器具１０のユーザーにより引かれる時、アンビル２４はトラニオン２５上でクランプ又は閉鎖位置へと枢動し得る。エンドエフェクタ１２のクランピングが良好である場合、操作者は以下でより詳細に説明されるように発射トリガー２０を作動させて、ナイフ支持アセンブリ３２及びスレッド３３がチャネル２２に沿って長手方向に移動させるようにしてもよく、それによってエンドエフェクタ１２内でクランプされた組織を切断する。溝２２に沿ったスレッド３３の運動はステープルカートリッジ３４のステープルに、切断された組織を貫通して閉じたアンビル２４に向かう駆動を引き起こし、これはステープルを曲げ、切断された組織を締結させる。
【００１８】
図５に更に見られるように、シャフト８は、枢動連結部４４によって枢動可能に連結される近位クロージャチューブ４０、及び遠位クロージャチューブ４２を含み得る。以下で更に記載されるように、遠位クロージャチューブ４２は開口部４５を含み、アンビル２４上のタブ２７が、アンビル２４を開閉するためにここに挿入される。クロージャチューブ４０、４２の内部に配置されるのは、近位脊柱状チューブ４６であってもよい。近位脊柱状チューブ４６の内部に配置されるのは、ベベルギヤアセンブリ５２によって二次（又は遠位）駆動シャフト５０と通信する回転可能な主要（近位）駆動シャフト４８であってもよい。二次駆動シャフト５０は、可撓性駆動シャフト３６の三次駆動ギヤ５６と係合する二次駆動ギヤ５４と接続される。
【００１９】
遠位脊柱状チューブ５８アセンブリは、二次駆動シャフト５０及び駆動ギヤ５４、５６を包囲するために使用され得る。遠位脊柱状チューブアセンブリ５８は、組み立てる目的のために２つの区分５８ａ及び５８ｂで作製され得る。区分５８ａ及び５８ｂは、接着剤、スナップ機構、ねじなどにより一緒に保持されてもよい。図４及び図６において最も具体的に見られるように、遠位脊柱状チューブアセンブリ５８の近位端３００は、一対の離間したアーム３０２、３０４を有し、これらはそれらの間で関節運動アセンブリ（例えば、ベベルギヤアセンブリ５２ａ〜ｃ）を支持するように構成される。アーム３０２はそれを通る穴３０６を有し、かつアーム３０４はそれを通る穴３０８を有しており、これは穴３０６と同軸上で位置合わせされる。同様に、近位脊柱状チューブ４６の遠位端３２０は、その上に形成される下方アーム３２２及び上方アーム３２４を有する。近位脊柱状チューブ４６は、組み立ての目的のために２つの区分４６ａ及び４６ｂにおいて作製され得る。区分４６ａ及び４６ｂは、接着剤、スナップ機構、ねじなどにより一緒に保持され得る。穴３２６は下方アーム３２２を通じて延び、穴３２８はアーム３２４を通じて延びる。一緒に組み立てたときに、穴３０６、３０８、３２６、３２８は同軸上で位置合わせされて枢動軸「ＰＡ−ＰＡ」を画定し、これは長手方向軸「Ｌ−Ｌ」に対して実質的に横方向である。垂直ベベルギヤ５２ｂは、シャフト部分３３０を有し、これは同軸上で位置合わせされた穴３０８、３２８において回転可能に支持される。連結軸３３２は同様に、同軸上で位置合わせされた穴３０６、３２６において回転可能に支持される。総称的に、主要駆動シャフト４８、二次駆動シャフト５０、及び関節運動アセンブリ（例えば、ベベルギヤアセンブリ５２ａ〜ｃ）は、本明細書において「主要駆動シャフトアセンブリ」と称されることがある。遠位脊柱状チューブ５８の遠位端３４０は、その上に形成される、一対の垂直に延びるカラム３４２を有してもよく、これは細長いチャネル２２の近位端３５０に形成されるスロット３５２内へと延びるように構成される。このような接合構成は、近位脊柱状チューブ４６に対する、枢動軸を中心とする細長いチャネル２２の枢動移動を促進する。
【００２０】
したがって、主要駆動シャフト４８が発射トリガー２０の作動によって回転を生じたとき（以下でより詳細に説明される）、ベベルギヤアセンブリ５２ａ〜ｃは、二次駆動シャフト５０及び駆動ギヤ５４を回転させる。駆動ギヤ５６は、遠位脊柱状チューブアセンブリ５８において形成された空洞３５０内に回転可能に支持され、可撓性駆動シャフト３６のねじ切りされた部分３７にねじ付けにより受容される。したがって、駆動ギヤ５６の一方向における回転は、可撓性駆動シャフト３６を遠位方向「ＤＤ」において駆動し、駆動ギヤ５８の反対方向における回転は、駆動シャフトを近位方向「ＰＤ」において回転させる。
【００２１】
様々な実施形態において、ナイフ支持アセンブリ３２及びスレッド３３は、ユニットとして移動するように構成される。スレッド３３は、例えば、プラスチックで作製されてもよく、傾斜状の遠位表面を有してもよい。スレッド３３がチャネル２２を横断すると、駆動器がスレッド３３によりアンビルの方に駆動されると、駆動部材によって支持されるステープルがクランプされた組織を通じて、アンビル２４に対して駆動されるように、前方に傾斜した表面が、その上の１つ以上のステープルをそれぞれ支持する駆動部材（図示されない）をステープルカートリッジ内に押し上げるか、又は駆動してもよい。アンビル２４はステープルを形成し、それによって切断された組織をステープリングする。
【００２２】
可撓性駆動シャフト３６の遠位端は、ナイフ支持アセンブリ３２において軸受３８において回転可能に軸支されるか、ないしは別の方法でナイフ駆動部材３２に回転可能に締結される実施形態では、ナイフ駆動部材がチャネル２２の望ましい最遠位部分に駆動された後、駆動シャフト３６が反対方向に回転して、ナイフ支持アセンブリ３２を近位方向「ＰＤ」で開始位置に回転させ、ここで使用されたステープルカートリッジ３４が細長いチャネル２２から取り除かれて、新しいカートリッジ３４と交換され得る。したがって、これらの実施形態では、ナイフ支持アセンブリ３２及びその上に支持されるナイフ３５は、別のステープリング及び切断手術のために再使用可能である。
【００２３】
他の実施形態では、ナイフ支持アセンブリ３２、ナイフ３５、及びスレッド３３がステープルカートリッジ３４に提供される。すなわち、これらの実施形態では、ナイフ支持アセンブリ３２及びスレッド３３は、組織を切断しステープルをアンビル２４内に発射（駆動）するためにカートリッジ３４を通じて遠位方向に駆動されるために備えた新しいステープル（未発射）カートリッジの近位端部に位置する。これらの実施形態では、駆動シャフト３６の遠位端４１はナイフ支持アセンブリ３２に連結されず、代わりにナイフ支持アセンブリ３２を圧迫して、カートリッジ３４を通じてこれを遠位方向に押すように構成されている。一度ナイフ支持アセンブリ３２がステープルカートリッジ３４内の望ましい最遠位に駆動され、切断、ステープリング動作が完成すると、ユーザーは駆動シャフト４８の回転を単純に逆転させ、これは駆動シャフト３６を近位方向において、クロージャチューブ４０へと開始位置に戻すように駆動する。ナイフ支持アセンブリ３２は最遠位に留まり、カートリッジ３４と共に破棄される。
【００２４】
様々な実施形態において、ナイフ支持アセンブリ３２は、垂直に延びるナイフ部分３５上で横方向に延びるタブ４３を有するように形成され得る。図７及び図８を参照されたい。垂直に延びるナイフ部分３５は、アンビル２４において形成される、長手方向に延びるスロット３１内へと延びるように構成されてもよい。ナイフ支持アセンブリ３４がカートリッジ３４を通じて駆動されると、ナイフ支持アセンブリ３２が（タブ４３によって）そのクランピング位置においてアンビル２４を保持するように機能するよう、横方向に延びるタブ４３はまた、アンビル２４内に形成される対応するスロット（図示されない）に受容される。しかしながら、一度ナイフ支持アセンブリ３２がその最遠位に駆動されると、タブ４３はアンビル２４内に計画的に配置された開口部（図示されない）を通じてこれらのスロットを係合離脱することができ、アンビル２４がクロージャチューブによって解放位置へと移動することを可能にする。したがって、このような構成は器具の各使用に伴い、新しいナイフが使用されることを可能にする。
【００２５】
しかしながら、他の実施形態では、駆動シャフト３６の遠位端４１が、ナイフ支持アセンブリ３２内に取り付けられた軸受３８内に受容されてもよく、駆動シャフト３６のこれに対する回転を促進し、更に駆動シャフト３６の遠位端４１を締結する。このような構成は、駆動シャフト３６が、第１方向における回転運動を受けた際にナイフ支持アセンブリ３２に対して回転すると同時にこれを遠位方向に押し、第２の反対方向において別の回転運動がこれに適用されたときに、ナイフ支持アセンブリ３２を開始位置へと引き戻すことを可能にする。このような構成は、ナイフ支持アセンブリ３２を近位方向「ＰＤ」において開始位置へと引き、ここで、使用したステープルカートリッジ３４がチャネル２２から取り除かれて、新しいカートリッジと交換され得る。したがって、これらの実施形態では、ナイフ３５は再使用可能であり、器具１０と一緒のままである。他の実施形態では、ナイフ及びナイフ支持アセンブリは、発射後にカートリッジと一緒のままであってよい。
【００２６】
当業者は、上記の駆動シャフト実施形態の独自かつ新規の特徴が、従来の構成に対していくつかの利点を提供することを理解する。本発明の様々な実施形態は、関節運動可能なエンドエフェクタ共に効果的に利用され得る。いくつかの実施形態は、内部に提供された新しい切断ナイフをそれぞれ有するカートリッジと共に使用され得る。一方で、他の実施形態は、切断ナイフ構成の再使用を可能にするように構成されている。
【００２７】
様々な実施形態が、当該技術分野において既知の、様々な異なる回転駆動構成によって駆動され得る。例えば、駆動シャフト４８は手動で回転されるか、又は器具のハンドル内に支持されるモーター構成によって回転され得る。モーターは空気圧式に又は電気的に駆動され得る。したがって、本発明の様々な駆動シャフト実施形態に付与される保護範囲は、特定の種類の駆動器（すなわち、モーター又は手動により駆動されるシステム）に限定されるべきではない。１つの駆動システム構成が、米国特許出願公開第２００７／０１７５９５９（Ａ１）に開示され、これは参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００２８】
図７〜１０は、モーター駆動のエンドカッター、及び特にそのハンドルの代表的な実施形態を例示し、これはエンドエフェクタにおける切断器具の展開及び荷重力に関するユーザーフィードバックを提供する。加えて、実施形態は、装置に動力を供給するために発射トリガー２０を引く際に、ユーザーによって提供される力を使用し得る（いわゆる「パワーアシスト」方式）。例示される実施形態に図示されるように、ハンドル６は外側下側部品５９、６０、及び外側上側部品６１、６２を含み、これらは互いにフィットして、一般的にハンドル６の外面を形成する。電池６４、例えばリチウムイオン電池が、ハンドル６のピストル把持部２６内に提供されてもよい。電池６４は、ハンドル６のピストル把持部２６の上方部分内に配置されるモーター６５を駆動する。様々な実施形態により、モーター６５は、およそ５０００ＲＰＭの最大回転数を有する直流ブラシ付き駆動モーターであってもよい。モーター６５は、第１ベベルギヤ６８及び第２ベベルギヤ７０を含む、９０°ベベルギヤアセンブリ６６を駆動してもよい。ベベルギヤアセンブリ６６は、プラネタリギヤアセンブリ７２を駆動し得る。プラネタリギヤアセンブリ７２は、駆動シャフト７６に接続されたピニオンギヤ７４を含み得る。ピニオンギヤ７４は、駆動シャフト８２を介してヘリカルギアドラム８０を駆動する、係合するリングギヤ７８を駆動し得る。リング８４は、ヘリカルギアドラム８０にねじ止めされてもよい。したがって、モーター６５が回転すると、リング８４が、挿置されたベベルギヤアセンブリ６６、プラネタリギヤアセンブリ７２、及びリングギヤ７８によって、ヘリカルギアドラム８０に沿って移動される。
【００２９】
ハンドル６はまた、発射トリガー２０と通信している運行モーターセンサー１１０を含んでもよく、発射トリガー２０が操作者によってハンドル６のピストル把持部２６に向かって引かれた（「閉じられた」）ときを検出し、それによってエンドエフェクタ１２による切断／ステープリング動作を作動させる。図１２を参照されたい。センサー１１０は、例えば、可変抵抗器（rheostat）若しくは可変抵抗器（variable resistor）などの、比例センサーであってよい。発射トリガー２０が引かれる際、センサー１１０は運動を検出し、モーター６５に供給される電圧（又は電力）の電気信号を送信する。センサー１１０が可変抵抗器等である場合、モーター６５の回転は、発射トリガー２０の運動量とほぼ比例し得る。すなわち、操作者が発射トリガー２０を僅かにのみ引くか、又は閉じた場合、モーター６５の回転数は比較的低い。発射トリガー２０が完全に引かれた（又は完全に閉じた位置にある）場合、モーター６５の回転数は最大となる。換言すれば、ユーザーが発射トリガー２０を強く引くほど、より高い電圧がモーター６５に印加され、より高い回転率が生じる。
【００３０】
ハンドル６は、発射トリガー２０の上方部分に隣接する中央ハンドル部品１０４を含み得る。ハンドル６はまた、中央ハンドル部品１０４及び発射トリガー２０の支柱間を接続する偏倚ばね１１２を含み得る。偏倚ばね１１２は発射トリガー２０を、その完全に開いた位置へと偏倚させてもよい。このように、操作者が発射トリガー２０を解放すると、偏倚ばね１１２は発射トリガー２０をその解放位置に引き、それによってセンサー１１０の作動を解除し、それによってモーター６５の回転を停止する。更に、偏倚ばね１１２によって、ユーザーが発射トリガー２０を閉じるたびに、ユーザーは閉鎖動作に対する抵抗を経験し、それによってモーター６５によって生じる回転量に関するフィードバックがユーザーに提供される。更に、操作者は発射トリガー２０を引くことを中止し、それによってセンサー１００からの力を解放し、それによってモーター６５を停止することができる。したがって、ユーザーは、エンドエフェクタ１２の展開を停止してもよく、それによって切断／締結動作の制御手段が操作者に提供される。
【００３１】
ヘリカルギアドラム８０の遠位端は、遠位駆動シャフト１２０を含んでもよく、これはピニオンギヤ１２４と係合するリングギヤ１２２を駆動する。ピニオンギヤ１２４は、主要駆動シャフトアセンブリの主要駆動シャフト４８と接続する。このように、モーター６５の回転が、主要駆動シャフトアセンブリを回転させ、これは上記のようにエンドエフェクタ１２を作動させる。
【００３２】
ヘリカルギアドラム８０にねじ止めされたリング８４は、スロット付きアーム９０のスロット８８内に配置される支柱８６を含み得る。スロット付きアーム９０はその反対側の端部９４に開口部９２を有し、これはハンドルの外側部品５９と６０との間で接続される枢動ピン９６を受容する。枢動ピン９６はまた、発射トリガー２０における開口部１００、及び中央ハンドル部品１０４における開口部１０２を通じて配置される。
【００３３】
加えて、ハンドル６は、逆転モーター（若しくはストローク終了センサー）１３０、及び停止モーター（若しくはストローク開始）センサー１４２を含むことができる。様々な実施形態では、逆転モーターセンサー１３０は、ヘリカルギアドラム８０上にねじ止めされたリング８４が、リング８４がヘリカルギアドラム８０の遠位端部に到達すると、逆転モーターセンサー１３０に接触し、これを始動させるように、ヘリカルギアドラム８０の遠位端部に位置する制限スイッチであってもよい。切断作業後、逆転モーターセンサー１３０が作動されると、モーター６５に信号を送信してその回転方向を逆転し、それによってエンドエフェクタ１２のナイフ支持アセンブリ３２を引っ込める。
【００３４】
停止モーターセンサー１４２は、例えば、通常は閉じた制限スイッチであってよい。様々な実施形態では、これは、リング８４がヘリカルギアドラム８０の近位端に到達すると、リング８４がスイッチ１４２を始動させるように、ヘリカルギアドラム８０の近位端に位置することができる。
【００３５】
操作中、器具１０の操作者が発射トリガー２０を引き戻すと、センサー１１０は、発射トリガー２０の展開を検出し、モーター６５に信号を送信し、例えば操作者がどれだけ強く発射トリガー２０を引き戻したかに比例した速度で、モーター６５を正転させる。モーター６５の正転により、次に、プラネタリギヤアセンブリ７２の遠位端におけるリングギヤ７８が回転し、それによって、ヘリカルギアドラム８０が回転し、ヘリカルギアドラム８０にねじ止めされたリング８４がヘリカルギアドラム８０に沿って遠位方向に移動する。ヘリカルギアドラム８０の回転はまた、上記のように、主要駆動シャフトアセンブリを駆動し、これにより次に、エンドエフェクタ１２のナイフ支持アセンブリ３２が展開される。すなわち、ナイフ支持アセンブリ３２及びスレッド３３が、チャネル２２を長さ方向に横断させられ、それによって、エンドエフェクタ１２内にクランプされた組織を切断する。
【００３６】
エンドエフェクタ１２の切断／ステープリング動作が完了するときまでに、ヘリカルギアドラム８０上のリング８４は、ヘリカルギアドラム８０の遠位端部に到達しており、それによって、逆転モーターセンサー１３０が始動させられ、これはモーター６５に信号を送信し、モーター６５はその回転を逆転される。これにより、次に駆動シャフト３６が後退し、またこれによってヘリカルギアドラム８０上のリング８４がヘリカルギアドラム８０上の近位端まで戻る。
【００３７】
中央ハンドル部品１０４は、図１０及び図１１に最もよく図示されるようにスロット付きアーム９０に係合する後方肩部１０６を含む。中央ハンドル部品１０４はまた、発射トリガー２０に係合する前進運動停止部１０７も有する。スロット付きアーム９０の動きは、モーター６５の回転により、上記のように制御される。リング８４がヘリカルギアドラム８０の近位端から遠位端まで移動するにつれてスロット付きアーム９０が反時計回りに回転すると、中央ハンドル部品１０４は、自由に反時計回りに回転することができるしたがって、使用者が発射トリガー２０を引くと、発射トリガー２０は、中央ハンドル部品１０４の前進運動停止部１０７に係合し、中央ハンドル部品１０４を反時計回りに回転させる。しかしながら、スロット付きアーム９０に係合する後方肩部１０６のために、中央ハンドル部品１０４は、スロット付きアーム９０が許容する範囲でのみ反時計回りに回転することができる。そのようにして、モーター６５が何らかの理由で回転を停止しなければならない場合、スロット付きアーム９０が回転を停止し、中央ハンドル部品１０４がスロット付きアーム９０のために自由に反時計回りに回転できないので、ユーザーは発射トリガー２０を更に引くことができなくなる。
【００３８】
クロージャトリガー１８を引くことによってエンドエフェクタ１２のアンビル２４を閉じる（若しくはクランプする）ための代表的なクロージャシステムの構成要素がまた図９〜図１２に図示されている。例示された実施形態では、クロージャシステムは、ピン２５１によりクロージャトリガー１８に接続されたヨーク２５０を含み、ピン２５１は、クロージャトリガー１８及びヨーク２５０両方の位置合わせされた開口部を通して挿入される。周りをクロージャトリガー１８が枢動する枢動ピン２５２が、ピン２５１がクロージャトリガー１８を通して挿入される所からオフセットしている、クロージャトリガー１８の別の開口部を通して挿入される。したがって、クロージャトリガー１８を引くことにより、ピン２５１によってヨーク２５０が取り付けられるクロージャトリガー１８の上方部分が反時計回りに回転する。ヨーク２５０の遠位端は、ピン２５４により、第１クロージャブラケット２５６に接続されている。第１クロージャブラケット２５６は第２クロージャブラケット２５８に接続する。集合的に、クロージャブラケット２５６、２５８は、その中に近位クロージャチューブ４０（図４を参照）の近位端が配置及び保持される開口部を画定し、それによってクロージャブラケット２５６、２５８の長手方向の運動が、近位クロージャチューブ４０による長手方向の運動を生じる。器具１０はまた、近位クロージャチューブ４０の内側に配置されたクロージャロッド２６０も含む。クロージャロッド２６０は、窓２６１を含んでよく、この中に、例示された実施形態における外部下側部品５９などの、ハンドル外部部品のうち１つの上に設けられた支柱２６３が配置されて、クロージャロッド２６０をハンドル６にしっかりと接続している。このようにして、近位クロージャチューブ４０は、クロージャロッド２６０に対して長手方向に動くことができる。クロージャロッド２６０はまた、近位脊柱状チューブ４６に連結されるように構成された遠位カラー２６７を含み得る。
【００３９】
動作中、クロージャトリガー１８を引くことによってヨーク２５０が回転すると、クロージャブラケット２５６、２５８は、近位クロージャチューブ４０を遠位に動かし（すなわち、器具１０のハンドル端部から離し）、これにより遠位クロージャチューブ４２が遠位に動き、これによりアンビル２４が枢動点２５を中心にしてクランプ位置又は閉鎖位置まで回転する。クロージャトリガー１８が固定位置から固定解除されると、これによって近位クロージャチューブ４０は近位に摺動し、これにより遠位クロージャチューブ４２が近位に摺動し、これにより遠位クロージャチューブ４２の窓４５に挿入されているタブ２７によって、アンビル２４が枢動点２５を中心にして枢動して開いた位置又は非クランプ位置にくる。このようにして、クロージャトリガー１８を引いて固定することによって、操作者が、アンビル２４とチャネル２２との間で組織をクランプすることができ、また、クロージャトリガー２０を固定位置から固定解除することによって、切断／ステープリング動作後に組織のクランプを緩め得る。
【００４０】
図１３は、本発明の様々な実施形態による器具１０の電気回路の概略図である。クロージャトリガー１８の固定後、操作者が最初に発射トリガー２０を引くと、センサー１１０が起動され、これを通じて電流を流すことが可能になる。常時開路式の逆転モーターセンサースイッチ１３０が開いている（つまりエンドエフェクタのストロークの終わりに達していない）場合、電流は、単極双投リレー１３２に流れる。逆転モーターセンサースイッチ１３０が閉じていないので、リレー１３２の誘導子１３４は電圧が印加されず、したがって、リレー１３２は、その電圧が印加されていない状態にある。回路はまた、カートリッジロックアウトセンサー１３６を含む。エンドエフェクタ１２がステープルカートリッジ３４を含む場合、センサー１３６は閉じた状態にあり、電流を流す。そうでなければ、エンドエフェクタ１２がステープルカートリッジ３４を含まない場合、センサー１３６は開き、それによってバッテリ６４がモーター６５に電力供給するのを妨げる。
【００４１】
ステープルカートリッジ３４が存在する場合、センサー１３６は閉じ、これは単極単投リレー１３８に電圧を印加する。リレー１３８に電圧が印加されると、電流がリレー１３６を通り、可変抵抗器センサー１１０を通って、双極双投リレー１４０を介してモーター６５まで流れ、それによって、モーター６５に電力供給し、モーターを順方向に回転させる。
【００４２】
エンドエフェクタ１２がそのストロークの最後に到達すると、逆転モーターセンサー１３０が起動され、それによって、スイッチ１３０を閉じ、リレー１３４をエネルギー印加する。このことによって、リレー１３４はそのエネルギー印加された状態を呈し、これにより、電流は、カートリッジロックアウトセンサー１３６及び可変抵抗器１１０を迂回し、その代わりに、電流を、常時閉路式双極双投リレー１４２、及び戻ってモーター６５の双方に、しかし、リレー１４０によってモーター６５がその回転方向を逆転するような方法で流す。
【００４３】
停止モーターセンサースイッチ１４２は通常時閉路式であるため、電流は、スイッチ１４２が開くまでスイッチ１４２を閉じた状態に保つようにリレー１３４に戻るように流れる。ナイフ３２が完全に後退すると、停止モーターセンサースイッチ１４２が起動され、スイッチ１４２を開き、それによってモーター６５から電力を取り去る。
【００４４】
他の実施形態では、比例型センサー１１０ではなく、オン−オフ型センサーが使用され得る。このような実施形態では、モーター６５の回転速度は、操作者が適用する力に比例しない。むしろ、モーター６５は一般的に、一定の速度で回転する。しかし、発射トリガー２０がギヤ駆動トレインに噛み合わせられているので、操作者は依然として力フィードバックを経験する。
【００４５】
本発明は、本明細書において、一定の開示される実施形態に関連して記載されてきたが、これらの実施形態に対する多くの修正及び変形が実施され得る。例えば、異なるタイプのエンドエフェクタが採用され得る。また、特定のコンポーネントについて材料が開示されたが、他の材料が使用され得る。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、このような改変及び変形を全て有効範囲とするものである。
【００４６】
全体又は一部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００４７】
〔実施の態様〕
（１）  外科用切断及び締結器具であって、
ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリによって支持される回転運動発生器と、
前記ハンドルアセンブリに動作可能に連結され、細長い軸を画定する細長いシャフトアセンブリと、
前記細長い軸に対して実質的に横方向である枢動軸を中心にして選択的に枢動移動するための前記細長いシャフトに連結される細長いチャネルであって、前記細長いチャネルは内部のステープルカートリッジを動作可能に支持するような大きさである、細長いチャネルと、
回転駆動システムであって、
前記回転運動発生器と動作可能に相互作用する主要駆動シャフトアセンブリ、
前記主要駆動シャフトからの前記回転運動を受容するために前記主要駆動シャフトと噛合係合するギヤトレイン、及び
前記ギヤ駆動トレインと噛合係合する可撓性駆動シャフトであって、前記可撓性駆動シャフトは、前記細長いチャネル内におけるナイフ支持アセンブリに連結される遠位端を更に有し、前記ギヤ駆動トレインからの第１方向における回転運動を受容した際に、前記ナイフ支持アセンブリに軸方向の押し運動を付与し、これを遠位方向に駆動する、可撓性駆動シャフトを含む、回転駆動システムとを含む、外科用切断及び締結器具。
（２）  前記ギヤ駆動トレインから、第２方向における別の回転運動を受容した際に、前記可撓性駆動シャフトが、前記ナイフ支持アセンブリを近位方向において引くように、前記可撓性駆動シャフトの前記遠位端が、ねじ止めによらずに前記ナイフ支持アセンブリに連結される、実施態様１に記載の外科用切断及び締結器具。
（３）  前記可撓性駆動シャフトの前記遠位端は、前記可撓性駆動シャフトが前記ナイフ支持アセンブリに対して回転できるように、これに連結される、実施態様２に記載の外科用切断及び締結器具。
（４）  前記可撓性駆動シャフトの前記遠位端が、軸受によって前記ナイフ支持アセンブリに連結される、実施態様３に記載の外科用切断及び締結器具。
（５）  前記第１方向における前記回転運動を前記可撓性駆動シャフトに適用した際に、前記可撓性駆動シャフトが軸方向において遠位方向に移動する、実施態様１に記載の外科用切断及び締結器具。
（６）  前記第２方向における前記別の回転運動を前記可撓性駆動シャフトに適用した際に、前記可撓性駆動シャフトが軸方向において近位方向に移動する、実施態様２に記載の外科用切断及び締結器具。
（７）  前記ギヤトレインが、
前記主要駆動シャフトに連結される第１ギヤ、
前記第１ギヤと噛合係合する第２ギヤ、及び
二次駆動シャフトに連結され、かつ前記第２ギヤと噛合係合する第３ギヤを含む、実施態様１に記載の外科用切断及び締結器具。
（８）  前記二次駆動シャフトが、前記可撓性駆動シャフトと噛合係合する三次ギヤと噛合係合する二次駆動ギヤをその上に有する、実施態様７に記載の外科用切断及び締結器具。
（９）  前記三次ギヤが前記可撓性駆動シャフトと噛合係合し、前記細長いシャフトアセンブリ内に支持される遠位脊柱状チューブアセンブリ内に回転可能に保持される、実施態様８に記載の外科用切断及び締結器具。
（１０）  前記第２ギヤが前記枢動軸を中心に回転する、実施態様９に記載の外科用切断及び締結器具。
【００４８】
（１１）  外科用装置を処理するための方法であって、前記方法は、
実施態様１に記載の外科用切断及び締結器具を得ることと、
前記外科用切断及び締結器具を滅菌することと、
滅菌容器内に前記外科用切断及び締結器具を保管することとを含む、方法。
（１２）  外科用切断及び締結器具であって、
ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリによって支持される回転運動発生器と、
前記ハンドルアセンブリに動作可能に連結され、細長い軸を画定する細長いシャフトアセンブリと、
前記細長い軸に対して実質的に横方向である枢動軸を中心にして選択的に枢動移動するための前記細長いシャフトに連結される細長いチャネルであって、前記細長いチャネルは、内部にナイフ支持アセンブリを有する使い捨てステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するような大きさである、細長いチャネルと、
回転駆動システムであって、
前記回転運動発生器と動作可能に相互作用する主要駆動シャフトアセンブリ、
前記主要駆動シャフトからの前記回転運動を受容するために前記主要駆動シャフトと噛合係合するギヤトレイン、及び
前記細長いシャフト内に可動に支持され、前記ギヤ駆動トレインと噛合係合し、前記使い捨てステープルカートリッジ内へと軸方向に延びるように配向される可撓性駆動シャフトであって、前記可撓性駆動シャフトは、前記ギヤ駆動トレインからの第１方向における回転運動を受容した際に、前記ナイフ支持アセンブリに軸方向の押し運動を付与し、前記ナイフ支持アセンブリを前記使い捨てステープルカートリッジ内で遠位方向に駆動し、前記ギヤ駆動トレインからの第２方向における回転運動を受容した際に、前記細長いシャフト内に戻るように配置された遠位端を有する、可撓性駆動シャフトを含む、回転駆動システムとを含む、外科用切断及び締結器具。
（１３）  前記ギヤトレインが、
前記主要駆動シャフトに連結される第１ギヤ、
前記第１ギヤと噛合係合する第２ギヤ、及び
二次駆動シャフトに連結し、かつ前記第２ギヤと噛合係合する第３ギヤを含む、実施態様１２に記載の外科用切断及び締結器具。
（１４）  前記二次駆動シャフトが、前記可撓性駆動シャフトと噛合係合する三次ギヤと噛合係合する二次駆動ギヤをその上に有する、実施態様１３に記載の外科用切断及び締結器具。
（１５）  前記三次ギヤが前記可撓性駆動シャフトと噛合係合し、前記細長いシャフトアセンブリ内に支持される遠位脊柱状チューブアセンブリ内に回転可能に保持される、実施態様１４に記載の外科用切断及び締結器具。
（１６）  外科用切断及び締結器具であって、
ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリによって支持される回転運動発生器と、
前記ハンドルアセンブリに動作可能に連結され、細長い軸を画定する細長いシャフトアセンブリと、
前記細長い軸に対して実質的に横方向である枢動軸を中心にして選択的に枢動移動するための前記細長いシャフトに連結される細長いチャネルであって、前記細長いチャネルは、内部のステープルカートリッジを取り外し可能に支持するような大きさである、細長いチャネルと、
開始位置から終了位置まで、及び前記開始位置に戻るまでの、前記細長いチャネル内部における選択的軸方向移動のための前記細長いチャネル内で動作可能に支持される、再使用可能なナイフ支持アセンブリと、
回転駆動システムであって、
前記回転運動発生器と動作可能に相互作用する主要駆動シャフトアセンブリ、
前記主要駆動シャフトからの前記回転運動を受容するために前記主要駆動シャフトと噛合係合するギヤトレイン、及び
前記再使用可能なナイフ支持アセンブリに連結される遠位端を有し、前記細長いシャフト内に可動に支持される可撓性駆動シャフトであって、前記可撓性駆動シャフトは、前記ギヤ駆動トレインと噛合係合し、前記ギヤ駆動トレインからの第１方向における回転運動を受容した際に、前記ステープルカートリッジ内へと軸方向に延びて、前記ナイフ支持アセンブリを前記開始位置から前記終了位置へと駆動し、前記ギヤ駆動トレインからの第２方向における回転運動を受容した際に、前記ナイフ支持アセンブリを前記開始位置に戻すように配向される、可撓性駆動シャフトを含む、回転駆動システムとを含む、外科用切断及び締結器具。
（１７）  前記ギヤトレインが、
前記主要駆動シャフトに連結される第１ギヤ、
前記第１ギヤと噛合係合する第２ギヤ、及び
二次駆動シャフトに連結され、かつ前記第２ギヤと噛合係合する第３ギヤを含む、実施態様１６に記載の外科用切断及び締結器具。
（１８）  前記二次駆動シャフトが、前記可撓性駆動シャフトと噛合係合する三次ギヤと噛合係合する二次駆動ギヤをその上に有する、実施態様１７に記載の外科用切断及び締結器具。
（１９）  前記三次ギヤが前記可撓性駆動シャフトと噛合係合し、前記細長いシャフトアセンブリ内に支持される遠位脊柱状チューブアセンブリ内に回転可能に保持される、実施態様１８に記載の外科用切断及び締結器具。
（２０）  前記第２ギヤが前記枢動軸を中心に回転する、実施態様１７に記載の外科用切断及び締結器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005539369.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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