(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信する超音波プローブに取り付けるための取付機構と、
前記取付機構に固定され、断面が略Ｖ字形状の溝部を有する第１ガイド部材と、
前記溝部と嵌合する凸部を有し、前記凸部が前記溝部に穿刺針を挟んで嵌合又は離脱をする第２ガイド部材と、を有し、
前記溝部と前記凸部とを嵌合させた状態で、前記溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動させる穿刺アダプタであって、
前記第１ガイド部材の前記Ｖ字形状の溝部は、入口溝部、中間溝部、出口溝部とを含む複数に分割配置されており、
前記Ｖ字形状の溝部のうちの前記入口溝部及び出口溝部の開口部内壁面に、前記溝部が延びる方向及び前記溝部の深さ方向を含む平面が形成され、互いに向かい合う１対の平面領域を構成している、
ことを特徴とする穿刺アダプタ。
【請求項２】
前記凸部の頂点は、前記穿刺針の挿入方向に沿った平面を形成していることを特徴とする請求項１に記載の穿刺アダプタ。
【請求項３】
前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材にはそれぞれ略対向位置に配置され、且つ回転軸を挟んで前記溝部及び前記凸部のそれぞれの位置の反対側に突出する板状の２つのリリース部材を有し、該２つのリリース部材に外部からの力が加わることにより嵌合状態から前記溝部及び前記凸部を離脱させることを特徴とする請求項１又は２に記載の穿刺アダプタ。
【請求項４】
前記溝部及び前記凸部の前記穿刺針の挿入方向の長さは、４ｍｍ〜２０ｍｍの範囲であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の穿刺アダプタ。
【請求項５】
前記第２ガイド部材は、前記穿刺針の前記挿入方向に直交する方向に前記第１ガイド部材の直交溝と同数の直交凸部を有しており、
前記溝部と前記凸部とが嵌合したときに、各前記直交溝と各前記直交凸部とがそれぞれ嵌合する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の穿刺アダプタ。
【請求項６】
超音波プローブと、前記超音波プローブに装着される穿刺アダプタと、前記超音波プローブを介して超音波を送受信する送受信手段と、前記受信された超音波を基に超音波断層像を生成する画像生成手段と、前記超音波断層像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた超音波診断装置であって、
前記穿刺アダプタは、
超音波を送受信する超音波プローブに取り付けるための取付機構と、
前記取付機構に固定され、断面が略Ｖ字形状の溝部を有する第１ガイド部材と、
前記溝部と嵌合する凸部を有し、前記凸部が前記溝部に穿刺針を挟んで嵌合又は離脱をする第２ガイド部材と、を有し、
前記溝部と前記凸部とを嵌合させた状態で、前記溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動させる穿刺アダプタであって、
前記第１ガイド部材の前記Ｖ字形状の溝部は、入口溝部、中間溝部、出口溝部とを含む複数に分割配置されており、
前記Ｖ字形状の溝部のうちの前記入口溝部及び出口溝部の開口部内壁面に、前記溝部が延びる方向及び前記溝部の深さ方向を含む平面が形成され、互いに向かい合う１対の平面領域を構成している、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
前記超音波断層像に対する前記穿刺アダプタに接続された針の軸の延長線の位置を予め記憶しており、前記超音波断層像上の前記予め記憶している位置を表す図形を付加する穿刺ガイドライン付加部をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
穿刺ガイドライン付加部は、付加する図形として記憶している位置の上に配置する、連続した線、不連続な線、及び不連続な点、前記記憶している位置を挟むように配置する、連続した線、不連続な線、及び不連続な点、並びに前記延長線を中心とする円筒型の図の少なくともいずれか一つ又は複数の図形を記憶しており、予め指定された図形を付加することを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブに装着して穿刺針をガイドするための穿刺アダプタ、及びそれを搭載した超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、注射針等の穿刺針を生体内に刺入して、腫瘍などの組織を採取する検査や、薬剤の局所投与或いは穿刺針からのマイクロ波やラジオ波の照射による温熱治療などを行う穿刺術が行われている。このような穿刺術は、損傷により大出血を起こす危険性のある血管などを避けるために、或いは、目的である腫瘍などの組織に対して確実に穿刺するために、一般的には、超音波診断装置によって生成される超音波断層像を参照しながら行われている。
【０００３】
従来の超音波診断装置は、超音波診断装置本体、超音波プローブ、及び、超音波診断装置本体と超音波プローブとを電気的に接続する伝送ケーブルとから構成されている。また、確実に穿刺を行うために、超音波プローブには、穿刺アダプタが装着され、穿刺針を支持し案内するために用いられる。つまり、超音波断層像を参考にしつつ、検査または治療のための穿刺針を超音波断層像に示される患部に確実に穿刺するように案内する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
穿刺針の刺入方向は、患部の位置によって変化させる必要があるが、特許文献１に記載のように、穿刺針をガイドする部材をスライドさせる穿刺アダプタがある。
【０００５】
また、穿刺術には、用途に応じて異なる径の穿刺針が用いられる。したがって、穿刺針の径ごとに穿刺アダプタを用意しておかなければならない。また、例えば手術中に異なる径の穿刺針を使用する場合、超音波プローブに取り付けた穿刺アダプタを次に使用する穿刺針の径に合ったものに交換しなければならない。
【０００６】
そこで、２つの部材で穿刺針を挟持するようにして案内し、その２つの部材の距離を調整可能にすることにより、異なる径の穿刺針に対応するようにしたものがある。図１０は、従来の穿刺アダプタの構成を示す図である。図１０（Ａ）は正面図、図１０（Ｂ）は右側面図である。図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、従来の穿刺アダプタにおいて、第１ガイド部材１は、溝形状の部材である。また、第２ガイド部材２は、凸形状の部材である。第１ガイド部材１及び第２ガイド部材２とは一端を回転部品５を回動中心として回転可能に固定されている。第１ガイド部材１及び第２ガイド部材２は間隔を狭めることで、針６を支持して案内する。そして、第１ガイド部材１及び第２ガイド部材２との間には第１ガイド部材１と第２ガイド部材２の間隔を狭める方向に作用する回転力を発生するコイルばね４が配置されている。このコイルばね４を支えるために、コイルばねの巻線部の内部には、回転部品５が配置されている。さらに、第１ガイド部材１には、第１ガイド部材１と第２ガイド部材２との間隔をコイルばね４の回転力に逆らって開く力を加えるための針リリースレバー３が固定されている。
【０００７】
操作者は、針リリースレバー３に対しコイルばね４の回転力に逆らって力を加えることにより第１ガイド部材１と第２ガイド部材２の間隔が広がる。こうして第１ガイド部材１と第２ガイド部材２との間隔を広げることで、コイルばね４の力によって第１ガイド部材１と第２ガイド部材２との間に挟持されている針６を開放する。
【０００８】
第１ガイド部材１の溝形状の針６をガイドする全長と、第２ガイド部材２の凸形状の突端の針６をガイドする部分の全長は、２５ｍｍ〜３５ｍｍ程度の範囲で構成されることが多い。
【０００９】
操作者は、第１ガイド部材１と第２ガイド部材２とでコイルばね４の力によって針６が挟持されている状態で、穿刺アダプタを装着した超音波プローブを操作する。このとき、操作者は、針６の進行方向を調整するなどのために超音波プローブを針６の進行方向以外の方向に動かす動作を行う場合がある。この様な超音波プローブを動かす動作を行った場合、針６に対して中心線と直交する方向に力が働く。この様な力が働くと、第１ガイド部材１と第２ガイド部材２との間隔を広げるように力が作用して、針６は第１ガイド部材１及び第２ガイド部材２の間から外れてしまうおそれがある。
【００１０】
そこで、従来の穿刺アダプタには、第１ガイド部材１及び第２ガイド部材２の間から針６が外れることを防止するため、第１ガイド部材１と第２ガイド部材２との針を挟持する部分を互いに略平行な面で構成することが行われている。
【００１１】
また、穿刺アダプタを用いた超音波装置には、穿刺針の進行方向を示すガイドラインを超音波診断画像上に表示する技術（例えば、特許文献２参照。）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−１２０５５３号公報
【特許文献２】特開２００７−１９５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
この様な穿刺アダプタにおいては、操作性の良さと安全性の高さの理由から必要最低限の長さの針が操作者に好まれる。そして、長さの短い針をガイドするためには、穿刺アダプタの針をガイドする部分の長さ、すなわち、前述の第１ガイド部材１と第２ガイド部材２における針をガイドする部分の長さを短く構成する必要がある。
【００１４】
ここで、上述したように穿刺中に針の中心線と直交する方向の力が針に作用することがある。特に上述した様に、針のガイド部材の長さを短く構成した場合、針に作用する力で第１ガイド部材１と第２ガイド部材２との間隔を広げる力が加わり易く、針が第１ガイド部材１と第２ガイド部材２から外れ易くなってしまい危険である。ここで、特許文献１に記載の穿刺アダプタは適切な位置で穿刺針を保持する機構を有するものであり、また特許文献２に記載の超音波プローブは穿刺針のガイドされる方向を表示するものであり、いずれも針をガイドする部材から針が外れることを防止することは困難である。
【００１５】
また、第１ガイド部材１及び第２ガイド部材２における針をガイドする部分の長さを短く構成する場合、針の操作性を良くするために第１ガイド部材１及び第２ガイド部材２自体及びその近傍の部材の大きさも小さく構成することが望ましい。しかし、第１ガイド部材１及び第２ガイド部材２の近傍に配置される部材である上述したコイルばね４の大きさを小さくすると、コイルばね４に要求されるトルクと回転角度を得ることが困難になってしまい、これも針が外れやすくなる原因となる。
【００１６】
また、近年超音波プローブの小型化が進んでいるが、超音波プローブを小型化すると針リリースレバーを操作する際に超音波プローブを支点とすることができず、針をリリースするための部材に操作力を伝達することが困難になる。そのため、穿刺アダプタから針をリリースすることが困難になる。また、コイルばねによるトルクを大きくした場合、第１ガイド部材と第２ガイド部材とを嵌合させる力が大きくなるため、第１ガイド部材と第２ガイド部材とを離脱させ針をリリースするためにはより大きな力が必要となる。そのため、コイルばねによるトルクを大きくして、針をリリースするための部材に正確に大きな力を伝達する必要がある。
【００１７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、短い針を用いても操作時に針がガイド部材から外れにくく、コイルばねが小型であり、さらに小型化の超音波プローブに用いた場合にも針のリリースが容易に行える穿刺アダプタ及びその穿刺アダプタを搭載した超音波診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の穿刺アダプタは、超音波を送受信する超音波プローブに取り付けるための取付機構と、前記取付機構に固定され、断面が略Ｖ字形状の溝部を有する第１ガイド部材と、前記溝部と嵌合する凸部を有し、前記凸部が前記溝部に穿刺針を挟んで嵌合又は離脱をする第２ガイド部材と、を有し、前記溝部と前記凸部とを嵌合させた状態で、前記溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動させる穿刺アダプタであって、前記第１ガイド部材の前記Ｖ字形状の溝部は、入口溝部、中間溝部、出口溝部とを含む複数に分割配置されており、前記Ｖ字形状の溝部のうちの前記入口溝部及び出口溝部の開口部内壁面に、前記溝部が延びる方向及び前記溝部の深さ方向を含む平面が形成され、互いに向かい合う１対の平面領域を構成している、ことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項６に記載の超音波診断装置は、超音波プローブと、前記超音波プローブに装着される穿刺アダプタと、前記超音波プローブを介して超音波を送受信する送受信手段と、前記受信された超音波を基に超音波断層像を生成する画像生成手段と、前記超音波断層像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた超音波診断装置であって、前記穿刺アダプタは、超音波を送受信する超音波プローブに取り付けるための取付機構と、前記取付機構に固定され、断面が略Ｖ字形状の溝部を有する第１ガイド部材と、前記溝部と嵌合する凸部を有し、前記凸部が前記溝部に穿刺針を挟んで嵌合又は離脱をする第２ガイド部材と、を有し、前記溝部と前記凸部とを嵌合させた状態で、前記溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動させる穿刺アダプタであって、前記第１ガイド部材の前記Ｖ字形状の溝部は、入口溝部、中間溝部、出口溝部とを含む複数に分割配置されており、前記Ｖ字形状の溝部のうちの前記入口溝部及び出口溝部の開口部内壁面に、前記溝部が延びる方向及び前記溝部の深さ方向を含む平面が形成され、互いに向かい合う１対の平面領域を構成している、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載された穿刺アダプタ及び請求項６に記載された超音波診断装置に搭載された穿刺アダプタは、第１ガイド部材の略Ｖ字形状の溝部の穿刺針の挿入方向の両端部で、且つＶ字形状の開口部に、平面領域を備えた構成である。これにより、操作などにより穿刺針に対して進行方向に直交する力がかかり第１ガイド部材と第２ガイド部材との間隔が広がった場合にも、広がった間隔が所定の長さ以下であれば第１ガイド部材及び第２の溝部の開口部の平面領域が接した状態を維持しており、隙間ができないため、穿刺針が抜けることを抑えることが可能となる。これにより、穿刺アダプタを装着した超音波プローブの操作中にガイド部材から穿刺針が外れることが抑えられ、穿刺アダプタを用いた超音波診断における安全性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態に係る穿刺アダプタの構成を示す図、（Ａ）穿刺アダプタの左側面図、（Ｂ）穿刺アダプタの平面図、（Ｃ）穿刺アダプタの右側面図、（Ｄ）穿刺アダプタの右側斜視図
【図２】第１の実施形態に係る第１ガイド部材の構造を示す図、（Ａ）第１ガイド部材を溝の深さ方向に見た正面図、（Ｂ）第１ガイド部材の斜視図、（Ｃ）第１ガイド部材の模式的な断面図
【図３】第２ガイド部材の凸形状の突出方向から見た正面図
【図４】（Ａ）第１ガイド部材と第２ガイド部材とが開放している穿刺アダプタの状態を示した斜視図、（Ｂ）（Ａ）の第１ガイド部材及び第２ガイド部材の部分拡大斜視図
【図５】（Ａ）第１ガイド部材と第２ガイド部材とが嵌合した穿刺アダプタの状態を示した斜視図、（Ｂ）（Ａ）の第１ガイド部材及び第２ガイド部材の部分拡大斜視図
【図６】（Ａ）溝部とガイド用凸部との穿刺針を挟んだ状態の模式的な嵌合断面図、（Ｂ）穿刺針がずれた状態を説明するための模式的な断面図
【図７】操作者による穿刺針のリリース時の操作を説明する図
【図８】本発明に係る超音波診断装置の機能を表すブロック図
【図９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）穿刺ガイドラインの例を説明するための図
【図１０】従来の穿刺アダプタの構成を示す図、（Ａ）正面図、（Ｂ）右側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔第１の実施形態〕
以下、この発明の第１の実施形態に係る穿刺アダプタ及びその穿刺アダプタを備えた超音波診断装置について説明する。以下の説明では、まず穿刺アダプタの構成を説明し、その後、その穿刺アダプタを備えた超音波診断装置について説明する。
【００２３】
（穿刺アダプタ）
図１は本実施形態に係る穿刺アダプタ１００の構成を示す図である。図１（Ａ）は穿刺アダプタ１００の左側面図である。図１（Ｂ）は穿刺アダプタ１００の平面図である。図１（Ｃ）は穿刺アダプタ１００の右側面図である。図１（Ｄ）は穿刺アダプタ１００の右側斜視図である。
【００２４】
本実施形態に係る穿刺アダプタ１００は、後述する超音波プローブ３１０（図８参照）に装着するための装着部材００６を有している。装着部材００６は、図１で示す棒状の部材で四角形が形成された部材である。装着部材００６は、四角形を形成する図１（Ａ）における紙面上で上下の部材である上部材０６１と下部材０６２とで構成されている。上部材０６１の一端と下部材０６２の一端は、回転部材０６４で回動可能に接続されている。さらに、上部材０６１の他端と下部材０６２の他端はねじ止め機構などの接続部材０６３を備えている。たとえば、接続部材０６３として本実施形態では、上部材０６１の他端には回転つまみを有するオスネジが回転可能に配置されており、下部材０６２の他端には上部材０６１のオスネジと噛み合うサイズのメスネジが固定されて配置されている。そして、この接続部材０６３により接続を開放することで上部材０６１の他端と下部材０６２の他端との接続が開放される。これにより、回転部材０６４を中心として、上部材０６１と下部材０６２はそれぞれ相対的に回動する。接続部材０６３を開放した状態で、上部材０６１と下部材０６２を回動させ、上部材０６１と下部材０６２との間に超音波プローブ３１０を挟み、上部材０６１の他端と下部材０６２の他端とを閉じて接続部材０６３で固定することにより、超音波プローブ３１０への穿刺アダプタ１００の装着が行われる。この装着部材００６が本発明における「取付機構」にあたる。
【００２５】
装着部材００６に第１ガイド部材００１が固定されている。本実施形態では装着部材００６の上部材０６１に第１ガイド部材００１が固定されている。
【００２６】
次に図２、図３、及び図４を参照して第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２の構造を説明する。
【００２７】
図２は本実施形態に係る第１ガイド部材００１の構造を示す図である。図２（Ａ）は第１ガイド部材００１を溝の深さ方向に見た正面図である。また、図２（Ｂ）は第１ガイド部材の斜視図である。図２（Ｃ）は第１ガイド部材の模式的な断面図である。図２（Ｃ）は図２（Ａ）で一点鎖線で示したＣ−Ｃ断面である。すなわち、図２（Ａ）のいずれのＣ−Ｃ断面であっても図２（Ｃ）に示す断面となる。図３は第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１の突出方向から見た正面図である。図４（Ａ）は第１ガイド部材と第２ガイド部材とが嵌合した穿刺アダプタの状態を示した斜視図であり、図４（Ｂ）は（Ａ）の第１ガイド部材及び第２ガイド部材の部分拡大斜視図である。ただし、図４（Ｂ）には穿刺針２００が挟まれる状態が分かり易いように、穿刺針２００を図示している。
【００２８】
より詳しくは、図２（Ａ）は図４（Ｂ）の矢印Ｘ方向から第１ガイド部材００１を見た図である。また、図３は図４（Ｂ）の矢印Ｙの方向から第２ガイド部材００２を見た図である。
【００２９】
第１ガイド部材００１は断面略Ｖ字形状であり、穿刺針２００（図２（Ｂ）参照。）を断面略Ｖ字形状の溝部０１２の２つの平面（斜面）でガイドする。図２（Ｂ）の点線矢印は穿刺針２００を第１ガイド部材００１にセットする動きを表している。さらに、本実施形態では溝部０１２は、その長さが４ｍｍ〜２０ｍｍである。溝部０１２は、進行方向に直交する方向の断面が図２（Ｃ）に示すような略Ｖ字形状をしている。
【００３０】
溝部０１２は、後述する溝０１３ａ及び溝０１３ｂによって分割され、図２（Ａ）に示す入口溝部０１２ａ、中間溝部０１２ｂ、及び出口溝部０１２ｃという３つの部分に分かれている。
【００３１】
さらに、溝部０１２は、少なくとも穿刺針２００の進行方向（溝部０１２が延びる方向）の両端部（言い換えれば、穿刺針２００をガイドするときの穿刺針２００の入口付近と出口付近）の所定範囲で且つ開口部（第２ガイド部材００２側のＶ字形状の端部）に、向かい合った略平行な平面領域を有している。本実施形態では、入口溝部０１２ａの第２ガイド部材００２側のＶ字形状の開口部に平面領域０１１ａを有し、出口溝部０１２ｃの第２ガイド部材００２側のＶ字形状の開口部に平面領域０１１ｂを有している。入口溝部０１２ａの第２ガイド部材００２側のＶ字形状の開口部が「前記Ｖ字形状の溝部の前記一端側の開口部」にあたり、出口溝部０１２ｃの第２ガイド部材００２側のＶ字形状の開口部が「前記Ｖ字形状の溝部の前記他端側の開口部」にあたる。以下では平面領域０１１ａと平面領域０１１ｂとを合わせて平面領域０１１ということがある。平面領域０１１は、穿刺針２００の進行方向を含み、さらに溝部０１２の深さ方向を含む平面である。溝部０１２の深さ方向とは、第１ガイド部材００１の溝部０１２及び第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１が嵌合した状態から第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間隔を開ける（離脱させる）ときに、溝部０１２からガイド用凸部０２１が離れて行く方向の接線方向である。
【００３２】
また、中間溝部０１２ｂには、入口溝部０１２ａ及び出口溝部０１２ｃに設けられている平面領域０１１と同様な平面領域は設けられておらず、中間溝部０１２ｂには、入口溝部０１２ａ及び出口溝部０１２ｃにおける平面領域０１１までのＶ字形状と同じ形状の溝が設けられている。すなわち、中間溝部０１２ｂは入口溝部０１２ａ及び出口溝部０１２ｃと比べて平面領域０１１分だけ溝部０１２のＶ字形状の底部（最も深い部分）からの高さが短く構成されている。
【００３３】
また、第１ガイド部材００１には、溝部０１２の延びる方向に対して直交する方向、すなわち穿刺針２００の進行方向と直交する方向に２つの溝０１３ａ及び溝０１３ｂが設けられている。この溝０１３ａ及び溝０１３ｂは、後述する第２ガイド部材００２の凸部０２２ａ及び０２２ｂと嵌合する溝である。凸部０２２ａ及び凸部０２２ｂは、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２で穿刺針２００を挟んで支持するときに、穿刺針２００を外れにくくするための構成であるが、作用の詳細は後述する。この溝０１３ａ及び溝０１３ｂが本発明における「直交溝」にあたる。
【００３４】
第２ガイド部材００２は、第１ガイド部材００１の溝部０１２のＶ字形状と嵌合する穿刺針２００の進行方向に延びるガイド用凸部０２１を有している。そして、第１ガイド部材００１のガイド用溝部０１２と第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１とが穿刺針２００を挟んで嵌合することにより穿刺針２００を挟持する。図３における紙面上で上から下に延びる先端凸形状が上述したガイド用凸部０２１である。
【００３５】
第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１は、第１ガイド部材００１の溝部０１２のＶ字形状の２つの平面に穿刺針２００を押さえつけるために、嵌合したときの溝部０１２が延びるのと同一方向（穿刺針２００の進行方向）に延びる凸形状を有している。
【００３６】
ガイド用凸部０２１は、第２ガイド部材００２が第１ガイド部材００１に嵌合したときに、第１ガイド部材００１の溝部０１２に嵌合するように配置されている。さらに、本実施形態ではガイド用凸部０２１は、その長さが４ｍｍ〜２０ｍｍである。そして、ガイド用凸部０２１の頂点、すなわち第１ガイド部材００１側の先端部分は、嵌合したときに第１ガイド部材００１の溝部０１２のＶ字形状の２つの平面に穿刺針２００を押さえつけるように平面で構成されている。
【００３７】
さらに、本実施形態では、第２ガイド部材００２は、ガイド用凸部０２１の延びる方向と直交する方向に延びる凸形状である凸部０２２ａ及び凸部０２２ｂを有している。以下では凸部０２２ａと凸部０２２ｂを合わせて凸部０２２と言うことがある。この凸部０２２ａ及び凸部０２２ｂが本発明における「直交凸部」にあたる。
【００３８】
第２ガイド部材００２は、第１ガイド部材００１と嵌合するように回転可能に設けられている。本実施形態では、第２ガイド部材００２は回転軸００３を中心として回転を行う。ここで、上述したように第１ガイド部材００１は装着部材００６に固定されているので、第２ガイド部材００２を第１ガイド部材００１に嵌合させるように回転させるための回転軸００３は、第１ガイド部材００１に設けられても装着部材００６に設けられてもよい。すなわち、第１ガイド部材００１又は装着部材００６の何れに設けられていても、回転軸００３は、第１ガイド部材００１に対して固定されているといえる。
【００３９】
ここで、図４及び図５を参照して、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との嵌合状態の概要について説明する。図４（Ｂ）における一点鎖線は穿刺針２００が第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２により挟まれる方向を示している。図５（Ａ）は第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２とが嵌合した穿刺アダプタ１００の状態を示した斜視図である。図５（Ｂ）は図５（Ａ）の第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２の部分拡大斜視図である。第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２とは図４の状態から接近していき、最終的に図５のように、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材とが嵌合する。図５では、図４に示す第１ガイド部材００１の溝部０１２と第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１とが嵌合している状態となっている。
【００４０】
凸部０２２ａは、第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１が第１ガイド部材００１の溝部０１２に嵌合したときに、第１ガイド部材００１の溝０１３ａに嵌合するように配置されている。また、凸部０２２ｂは、第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１が第１ガイド部材００１の溝部０１２に嵌合したときに、第１ガイド部材００１の溝０１３ｂに嵌合するように配置されている。
【００４１】
第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１の平面の法線は、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２が嵌合した状態から第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間隔を開ける（離脱させる）ときに、第２ガイド部材００２が第１ガイド部材００１から離れていく方向の接線方向と一致する。第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２を穿刺針２００を挟んだ状態で嵌合させると、穿刺針２００は、溝部０１２のＶ字形状の２つの平面に第２ガイド部材００２によって押さえつけられる。そして、この溝部０１２は、第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２を穿刺針２００を挟んで嵌合させた状態で、挟んだ穿刺針２００を溝が延びている方向へガイドする。このガイドが挿入移動にあたる。そして、図２（Ａ）の紙面上で上部の溝部０１２の端部から紙面上で下部の溝部０１２の端部に向けて穿刺針２００をガイドすることが、「溝部の延びる方向の一端から他端に向けて前記穿刺針を挿入移動」にあたる。この溝部０１２の断面はＶ字形状をしているために、第１ガイド部材００１に穿刺針２００を置き、第２ガイド部材００２によって溝部０１２のＶ字形状の２つの平面に向けて穿刺針２００に対して力が掛けられると、穿刺針２００は溝部０１２のＶ字形状の側面を滑り２つの平面の双方に接する位置に達し支持される。
【００４２】
穿刺針２００は、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２が穿刺針２００を挟んで嵌合した状態では、図６（Ａ）のように溝部０１２のＶ字形状の２つの平面とガイド用凸部０２１の頂点の平面とで挟持される。ここで図６（Ａ）は溝部０１２とガイド用凸部０２１との針を挟んだ状態の模式的な嵌合断面図である。そして、穿刺針２００はこの溝部０１２のＶ字形状の２つの平面とガイド用凸部０２１の頂点の平面とで挟持された状態で進行方向（すなわち溝部０１２の溝に沿った方向）に前後に移動される。
【００４３】
凸部０２２ａと凸部０２２ｂが設けられていることで、穿刺針２００を挟んで第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２の間隔を狭めていくときに、穿刺針２００が第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１の頂点の平面の位置から横にずれた場合にも凸部０２２ａと凸部０２２ｂによって穿刺針２００は押されるため、穿刺針２００はガイド用凸部０２１の斜面側を滑ることはない。
【００４４】
穿刺針２００は、溝部０１２のＶ字形状の２つの平面とガイド用凸部０２１の頂点の平面とで挟持された状態で、進行方向（溝部０１２が延びる方向）に移動可能である。そして、穿刺針２００は溝部０１２のＶ字形状の２つの平面とガイド用凸部０２１の頂点の平面とで挟持されていることで、進行方向と直交する方向に所定以上の力がかからなければ進行方向以外の方向への動きが抑制され、進行方向に向けてのみ移動することが可能となる。
【００４５】
ここで、上述したように、本実施形態に係る溝部０１２及びガイド用凸部０２１は全長が４ｍｍ〜２０ｍｍで構成されている。この様に通常は２５ｍｍ〜３５ｍｍ程度で構成されている全長を短く構成することで、操作性が良く安全性の高い短い針のガイドが可能となる。この様にガイド用の溝や凸部の全長を短く構成した場合には穿刺針２００によって、穿刺針２００を挟持するガイド用の溝と凸部の間隔を開ける力が強くかかる。なぜなら、溝部０１２の穿刺針の入口又は出口の一方の部分を支点とし、他方の部分を力点として穿刺針２００に力が加わった場合、入口部分から出口部分までの距離が短いので力点に対し距離が長い場合に比べて大きな力が掛るためである。
【００４６】
そこで、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２とが嵌合し、穿刺針２００が溝部０１２のＶ字形状の２つの平面とガイド用凸部０２１の頂点の平面とで挟持されている状態（図６（Ａ）で示される状態）で、穿刺針２００に対し穿刺針２００の進行方向と直交する方向、すなわち図６（Ａ）に示す押圧力Ｎ１の示す方向に所定以上の力が加わった場合の動きを説明する。ここで、進行方向と直交する方向に力が加わる場合とは、直接進行方向と直交する方向にのみ力が加わる場合だけでなく、進行方向の交差方向に力が加わることで直行する方向に力が加わる場合も含む。また、実際にこの様な穿刺針２００の進行方向と直交する方向に力が加わる場合とは、操作者が穿刺針２００を被検体Ｐに挿入していく際に、所望の方向に穿刺針２００を挿入するために進路を変更したり、超音波プローブ３１０を動かしたりすることで、穿刺針２００に進行方向以外の力が掛ることがあり、そのような場合に上述したような力が発生することになる。
【００４７】
穿刺針２００に対し進行方向と直交する方向へ所定以上の力が加わると、コイルばね００７により加えられる力に逆らった力（図６（Ａ）で表す押圧力Ｎ１）が働く。そして、この穿刺針２００に加えられた力により穿刺針２００は溝部０１２の斜面に押し付けられ、穿刺針２００は溝部０１２の斜面に沿って移動を開始する。このように穿刺針２００が溝部０１２の斜面にそって移動をすると、穿刺針２００には第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１や凸部０２２を第１ガイド部材００１から離す方向に押す力が働く。そして、この穿刺針２００がガイド用凸部０２１や凸部０２２を押す力により、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間に隙間ができる。すなわち、前述した所定の力とは、穿刺針２００に対して穿刺針２００がガイド用凸部０２１、凸部０２２ａ、又は凸部０２２ｂなどを押すことで、コイルばね００７の第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２とを嵌合させる力に逆らって、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間に隙間ができる力を指す。
【００４８】
さらに、穿刺針２００は第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間の間隔を広げながら溝部０１２の斜面に沿って移動する。そして、穿刺針２００の入口溝部０１２ａ側により大きい力が加わっている場合には入口溝部０１２ａの平面領域０１１ａに達する。また、穿刺針２００の出口溝部０１２ｃ側により大きい力が加わっている場合には出口溝部０１２ｃの平面領域０１１ｂに達する。また、穿刺針２００の入口溝部０１２ａ側から出口溝部０１２ｃ側にかけてほぼ均等に力が加わっているといったような場合には穿刺針２００は入口溝部０１２ａの平面領域０１１ａ及び出口溝部０１２ｃの平面領域０１１ｂに達する。このとき穿刺針２００は、図６（Ｂ）に示すように、平面領域０１１ａ及び平面領域００１ｂのいずれか一方もしくは両方に接している。図６（Ｂ）は、穿刺針がずれた状態を説明するための模式的な断面図である。そこで、穿刺針２００に加わっている力のうち平面領域０１１の法線方向で溝部０１２から離れる方向の力（図６（Ｂ）に示す押圧力Ｎ２）に対しては平面領域０１１によって押し返されるため、穿刺針２００の平面領域０１１の法線方向で溝部０１２から離れる方向の移動は抑制される。このとき、穿刺針２００にかかる力で、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間隔を広げる力は溝部０１２から第２ガイド部材００２側に向かう方向の力（溝部０１２の断面のＶ字形状の底部の法線方向で第２ガイド部材００２側に向かう方向の力、すなわち図６（Ｂ）に示す押圧力Ｎ３）のみとなる。この溝部０１２から第２ガイド部材００２側に向かう方向の力（押圧力Ｎ３）がコイルばね００７の嵌合させる力よりも小さければこれ以上第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間隔は広がらない。そのため、穿刺針２００が平面領域０１１に接触した状態では進行方向以外の方向のより大きい力が穿刺針２００に対して働かなければ第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間隔は広がらない。したがって、穿刺針２００が平面領域０１１に接触した状態で第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間隔の拡大が抑制される。そして、この状態では第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１と平面領域０１１はほぼ接触した状態にあり、穿刺針２００が外れる隙間は形成されていない。これにより、穿刺針２００の第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２による挟持を維持することができる。
【００４９】
回転軸００３は、第１ガイド部材００１に開けられた孔と第２ガイド部材００２に開けられた孔とを貫通する棒状の部材である。回転軸００３は第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２のそれぞれの孔から外れないように固定されている。
【００５０】
第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間にはコイルばね００７が配置されている。コイルばね００７の力をかける支点となる軸が支点軸００８である。支点軸００８は、コイルばね００７の巻線部に一致している。このコイルばね００７は支点軸００８を支点としたコイルの開く力により第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２とを押し、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間隔を狭める方向に作用する回転力を発生する。このコイルばね００７が本発明における「弾性部材」にあたる。
【００５１】
支点軸００８は、回転軸００３よりも嵌合部から離れた位置に配置されている。ここで嵌合部とは第１ガイド部材００１の溝部０１２と第２ガイド部材００２のガイド用凸部０２１とが嵌合する位置を指し、以下同様とする。本実施形態ではコイルばね００７の第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２に対する力点から回転軸００３までの距離が、コイルばね００７の第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２に対する力点から支点軸００８までの距離のおおよそ２倍になるように配置されている。同じ強さのバネを使った場合に、支点軸００８と回転軸００３とを一致させた時に比べほぼ倍の力を第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２にかけることが可能となる。すなわち、支点軸００８を回転軸００３から離すほどコイルばね００７から大きなトルクを第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２にかけることが可能となる。そして、回転軸００３の近くもしくは同じ場所に支点軸００８を配置した場合、強いトルクを出すコイルばね００７が必要となり、コイルばね００７が大きくなってしまう。そして、穿刺アダプタ１００を小型化した場合には、コイルばね００７の部分が突出してしまい、そのコイルばね００７の突出した部分で被検体を傷つけてしまうおそれがある。したがって、支点軸００８を回転軸００３よりも嵌合部から離れた位置に配置することが好ましい。そして、コイルばね００７のサイズを考慮して、コイルばね００７の第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２に対する力点から支点軸００８までの距離が、コイルばね００７の第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２に対する力点から回転軸００３までの距離のおおよそ半分になる位置より離して配置することがより好ましい。
【００５２】
ここで、本実施形態では第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との嵌合する方向に力を加える弾性部材としてコイルばね００７を用いその開く力を利用していているがこれは、他の材料を用いてもよい。例えば、コイルばねを第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との間にばねの伸び縮みする方向を挟むように配置し、コイルばねの伸びる力を利用する構成にしてもよいし、ゴムのような材料を用いてもよい。
【００５３】
第２ガイド部材００２には、リリースレバー部材００４が設けられている。リリースレバー部材００４は板状の部材であり、回転軸００３に対して嵌合部の反対側に向かって第２ガイド部材から延びるように設けられている
【００５４】
リリースレバー対向部材００５は、リリースレバー部材００４に対してコイルばね００７を挟んだ反対側の略対向する位置に配置されている。リリースレバー対向部材００５は、第１ガイド部材００１又は装着部材００６のいずれかに固定されている。上述したように、第１ガイド部材００１は装着部材００６に固定されているので、リリースレバー対向部材００５は、第１ガイド部材００１又は装着部材００６のいずれかに固定されていれば、第２ガイド部材００２の回転に対して固定されていることになる。リリースレバー対向部材００５は、板状の部材であり、第１ガイド部材００１又は装着部材００６に固定されている個所から、回転軸００３に対して嵌合部の反対側に向かって延びている。
【００５５】
図７は操作者による穿刺針２００のリリース時の操作を説明する図である。図７の点線は操作者の手を示している。操作者は、図７に示すようにリリースレバー部材００４とリリースレバー対向部材００５とを指で挟むように手を添える。そして、操作者は、リリースレバー部材００４に対し矢印Ｓ方向に力を加え、リリースレバー対向部材００５に対し矢印Ｓ’方向に力を加えることで、リリースレバー部材００４とリリースレバー対向部材００５とに対し、リリースレバー部材００４とリリースレバー対向部材００５との間隔を狭めるように力を加える。このリリースレバー部材００４とリリースレバー対向部材００５とに対して加えられた力により、コイルばね００７はコイルの開く力に反して縮められる。そして、リリースレバー部材００４とリリースレバー対向部材００５とに対して加えられた力によりリリースレバー部材００４とリリースレバー対向部材００５との間の間隔が狭まることで、回転軸００３に対してリリースレバー部材００４及びリリースレバー対向部材００５と逆の部分、すなわち、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との嵌合部の間隔が広がることで、第２ガイド部材００２と第１ガイド部材００１とで挟持している穿刺針２００が離脱可能となる。
【００５６】
ここで、本実施形態では、第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２に対し間隔を開ける力を確実に加えるための好ましい形態として、板状のリリースレバー部材００４及びリリースレバー対向部材００５を設けたが、これは超音波プローブ３１０の操作の邪魔にならない形状で且つ第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２に対し間隔を開ける力を確実に加えられる構成であれば他の形状でもよい。例えば、リリースレバー部材００４及びリリースレバー対向部材００５は棒状であってもよい。このリリースレバー部材００４及びリリースレバー対向部材が本発明における「リリース部材」にあたる。
【００５７】
本実施形態に係る穿刺アダプタ１００は、コイルばね００７を第１ガイド部材００１に対する第２ガイド部材００２の回転の軸となる回転軸００３に対して嵌合部の反対側に配置する構成である。これにより、コイルばね００７による第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２の力点を回転軸００３から離すことができ、コイルばね００７は、回転軸００３をコイルばね００７の支点とした場合に比べて、回転時に嵌合させる方向へ第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２に大きなトルクを加えることが可能となる。したがって、必要とする大きさの力を加えるにあたってコイルばね００７は弾性力が弱いバネを用いることができ、コイルばね００７を小型化することが可能となる。
【００５８】
さらに、本実施形態に係る穿刺アダプタは、第２ガイド部材００２と第１ガイド部材００１又は装着部材００６との略対向する位置にそれぞれ、第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２に対し嵌合状態から間隔を開けるための力を加える部材を設けた構成である。これにより、小型化した超音波プローブ３１０に装着した場合にも、第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２との間の間隔を開ける力をそれぞれの部材に確実に伝達することができ、穿刺針２００の取り付けや取り外し（リリース）といった操作を容易にかつ確実に行うことが可能となる。
【００５９】
（穿刺アダプタの変形例）
以上に説明した本実施形態に係る穿刺アダプタ１００では、小型化された超音波プローブ３１０に対し装着したときに穿刺針２００の取り付けや取り外しといった操作を容易にするために、板状のリリースレバー部材００４及びリリースレバー対向部材００５を設けたが、第１ガイド部材００１に対して力を加える部分が他にある場合には、リリースレバー部材００４だけでもよい。例えば、従来のサイズの超音波プローブ３１０に装着して使用する場合には、超音波プローブ３１０を第１ガイド部材００１に力を加える部材として使用することが可能であるので、その場合には、リリースレバー部材００４のみで確実に力を加えることが可能である。この様に、リリースレバー対向部材００５を設けない構成としても、穿刺針２００が外れない効果を得ることやコイルばね００７を小型化することは可能である。
【００６０】
また、以上に説明した本実施形態に係る穿刺アダプタ１００では、コイルばね００７による第１ガイド部材００１及び第２ガイド部材００２へのトルクを大きくするため、回転軸００３に対して嵌合部の反対側にコイルばね００７の支点軸００８を配置しているが、コイルばね００７のサイズを大きくすることが可能な場合や、小さくても大きなトルクをかけられるコイルばね００７を使用する場合には、回転軸００３と支点軸００８とを一致させてもよい。
【００６１】
さらに、以上に説明した本実施形態に係る穿刺アダプタ１００では、穿刺針２００が外れることを防ぐための最低限の必要な構成として、第１ガイド部材００１の溝部０１２の溝の延びる方向の両端部の所定範囲にのみ平面領域０１１を設けたが、この平面領域０１１は両端部に加えてそれ以外の部分にも配置してもよい。例えば、図２における中間溝部０１２ｂに平面領域を設けてもよい。
【００６２】
また、本実施形態に係る穿刺アダプタ１００では、上述したように、穿刺針２００を挟持する場合に正確に溝部０１２のＶ字形状の２つの平面に穿刺針２００を正確に配置するために、溝部０１２の溝が延びる方向と直交する方向に溝を２つ設けたが、この溝は１つだけにしてもよいし、より多くの溝を設けてもよい。また、穿刺針２００を挟持する場合に正確に溝部０１２のＶ字形状の２つの平面に穿刺針２００を正確に配置することを考慮しなければ、溝を設けなくてもよい。その場合には、入口溝部０１２ａ、中間溝部０１２ｂ、及び出口溝部０１２ｃは連続した１つの溝として構成されることになる。
【００６３】
（超音波診断装置）
次に、本実施形態に係る穿刺アダプタ１００を装着した超音波プローブ３１０を備えた超音波診断装置について説明する。ここで以下の説明では、穿刺アダプタ１００を超音波プローブ３１０に装着する構成として説明しているが、上述の穿刺アダプタ１００が超音波プローブ３１０に固定されて一体となっているものでもよい。
【００６４】
図８は、本実施形態に係る超音波診断装置の機能を表すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブ３１０、送受信部３２０、信号処理部３３０、画像生成部３４０、表示制御部３５０、ユーザインタフェース３６０、記憶部３７０、及び統括制御部３８０を具備している。さらに、信号処理部３３０は、Ｂモード処理部３３１及びドプラ処理部３３２を具備している。また、ユーザインタフェース３６０は、入力部３６１及び表示部３６２を具備している。送受信部３２０、信号処理部３３０、画像生成部３４０等は、集積回路などのハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたソフトウェアプログラムとする場合もある。以下、個々の構成要素の機能について説明する。
【００６５】
超音波プローブ３１０は、送受信部３２０からのパルス電圧に基づき超音波を発生し、被検体Ｐからの反射波を電気信号に変換する複数の圧電素子等を有している。超音波プローブ３１０から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ３１０に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波が、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００６６】
ユーザインタフェース３６０の、入力部３６１は、操作者からの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を、表示制御部３５０を介して統括制御部３８０に入力するための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を有している。
【００６７】
表示制御部３５０は、画像生成部３４０で生成された、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像の入力を受け、それらの入力された画像を表示部３６２に表示させる。この表示制御部３５０が本発明における「表示制御手段」にあたる。
【００６８】
送受信部３２０は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒ Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ３１０にパルス電圧を印加する。この送受信部３２０が本発明における「送受信手段」にあたる。
【００６９】
信号処理部３３０に搭載されたＢモード処理部３３１は、送受信部３２０からエコー信号を受信する。Ｂモード処理部３３１は、受信したエコー信号に対し、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。このデータは、画像生成部３４０に出力される。
【００７０】
信号処理部３３０に搭載されたドプラ処理部３３２は、送受信部３２０からエコー信号を受信する。ドプラ処理部３３２は、受信したエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報は画像生成部３４０へ出力される。
【００７１】
画像生成部３４０は、スキャンコンバータ３４１を有している。スキャンコンバータ３４１は、超音波スキャンの走査線信号列に対し座標変換等を行い、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。画像生成部３４０は、画像データを格納する画像メモリ３４２を搭載しており、例えば診断の後に操作者が検査中に記録された画像を画像メモリ３４２から呼び出すことが可能となっている。なお、当該画像生成部３４０に入る以前のデータは、「生データ」と呼ばれることがある。そして、画像生成部３４０は、Ｂモード処理部３３１から入力されたデータを基に、反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像を生成し、表示制御部３５０へ出力する。また、画像生成部３４０は、ドプラ処理部３３２から入力されたデータを基に、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像を生成し、表示制御部３５０へ出力する。
【００７２】
画像メモリ３４２は、生成した画像データを格納する記憶メモリからなる。この画像データは、例えば診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、静止画的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能でなる。また、画像メモリ３４２は、送受信部３２０から出力された直後の信号、その他の生データ、ネットワークを介して取得した画像データ等を必要に応じて記憶する。
【００７３】
この信号処理部３３０及び画像生成部３４０が本発明における「画像生成手段」にあたる。
【００７４】
記憶部３７０は、画像生成や表示処理を実行するための制御プログラムや、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、送受信条件、その他のデータ群が保管されている。また、必要に応じて、画像メモリ３４２中に記憶されている画像の２次的な保管などにも使用される。
【００７５】
統括制御部３８０は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置における各機能部の動作タイミングの制御やデータの受け渡しの仲介を行う機能部である。ただし、実際には統括制御部３８０がデータの各機能部間の受け渡しの仲介を行っているが、ここでの説明では都合上、各機能部がそれぞれ直接データの受け渡しを行っているよう説明することがある。
【００７６】
以上に説明したように、本実施形態に係る穿刺アダプタ及びそれを搭載した超音波診断装置は、第１ガイド部材００１の溝部０１２の溝が延びる方向（穿刺針２００の進む方向及び戻る方向）の両端部の所定範囲に第２ガイド部材００２側のＶ字形状の端部に平面領域０１１を設けた構成である。これにより、第１ガイド部材００１と第２ガイド部材００２との嵌合により挟持された穿刺針２００に対し、穿刺針２００の進行方向と直交する方向に力が加わった時に、穿刺針２００が第１ガイド部材００１の溝部０１２から外れることを防止することが可能である。
【００７７】
（超音波診断装置の変形例）
本実施形態に係る、表示制御部３５０は、穿刺ガイドライン付加部３５１をさらに有する。穿刺ガイドライン付加部３５１は、ハードディスクやメモリなどの記憶領域を有しており、当該記憶領域に上述した穿刺アダプタ１００が付けられた場合に、生成される超音波画像に対して針の軸の延長線の位置、すなわちどの位置からどの角度で穿刺針２００が穿刺アダプタ１００によってガイドされるか記憶している。例えば、穿刺ガイドライン付加部３５１は、生成される超音波画像の一般的なビデオフォーマットの走査線信号列への変換後の座標における穿刺針２００の挿入位置の座標及び穿刺針２００の進行方向の角度を記憶している。さらに、穿刺ガイドライン付加部３５１は自己の記憶領域に複数の種類の穿刺ガイドラインを記憶している。
【００７８】
ここで、穿刺ガイドライン付加部３５１は、例えば穿刺ガイドラインとして、連続した線、不連続な線、及び不連続な点（ここで、線とは図形が延びる方向に一定以上の長さを有する図形であり、点とは図形が延びる方向に一定以下の長さを有する図形を指す。そして、本実施形態では、一定以上とは、線の延びる方向と直交する方向の幅と同じ幅以上を指す。）、記憶している位置を挟むように配置する連続した線、不連続な線、及び不連続な点、並びに前記延長線を中心とする円筒型の図といった図形を記憶している。ここで、穿刺ガイドラインの例を図９を参照して説明する。図９は穿刺ガイドラインの例を説明するための図である。不連続な線とは図９（Ａ）に示すガイドライン４０１であり、不連続な点とは図９（Ｂ）に示すガイドライン４０２であり、記憶している位置を挟むように配置する連続した点とは図９（Ｃ）に示すガイドライン４０３であり、図９（Ｄ）に示すガイドライン４０４は延長線を中心とする円筒形の図である。
【００７９】
穿刺ガイドライン付加部３５１は、画像生成の前にユーザインタフェース３６０を用いた操作者からのガイドラインの種類の指定を受ける。そして、穿刺ガイドライン付加部３５１は、指定された穿刺ガイドラインの種類を記憶しておく。ただし、穿刺ガイドライン付加部３５１が１種類の穿刺ガイドラインしか記憶していない場合には、操作者からの指定を受けずに常に記憶している種類の穿刺ガイドラインを使用する構成になる。
【００８０】
穿刺ガイドライン付加部３５１は、予め記憶している超音波診断画像上の穿刺針２００の挿入位置の座標及び穿刺針２００の進行方向の角度を基に、画像生成部３４０から入力された超音波診断画像上の穿刺ガイドラインを配置する位置に指定された種類の穿刺ガイドラインを付加する。ここで、本実施形態では、穿刺ガイドラインを付加するとは単に超音波診断画像上に穿刺ガイドラインを重ね合わせることで行われる。この穿刺ガイドライン付加部３５１が本発明における「穿刺ガイドライン付加手段」にあたる。
【００８１】
表示制御部３５０は、穿刺ガイドライン付加部３５１によって穿刺ガイドラインが付加された超音波診断画像を表示部３６２に表示させる。
【００８２】
ここで、本実施形態では表示制御部３５０に含まれる穿刺ガイドライン付加部３５１によって単に穿刺ガイドラインを生成した超音波診断画像上に重ねることで穿刺ガイドラインを付加した超音波診断画像を生成したが、これは他の方法でもよい。例えば、画像生成部３４０で、穿刺ガイドラインの周辺の領域のダイナミックレンジを変えるなどの穿刺針２００を見易くする画像処理と共に穿刺ガイドラインを付加する構成にしてもよい。
【００８３】
以上に説明したように、本変形例に係る超音波診断装置は超音波診断画像に穿刺アダプタによって穿刺針がガイドされる位置を示す図形を付加して表示する構成である。これにより、より正確に穿刺を行うことが可能となり、安全で的確な超音波診断に寄与することが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
００１  第１ガイド部材
００２  第２ガイド部材
００３  回転軸
００４  リリースレバー部材
００５  リリースレバー対向部材
００６  装着部材
００７  コイルばね
００８  支点軸
１００  穿刺アダプタ
２００  穿刺針
３１０  超音波プローブ
３２０  送受信部
３３０  信号処理部
３３１  Ｂモード処理部
３３２  ドプラ処理部
３４０  画像生成部
３４１  スキャンコンバータ
３４２  画像メモリ
３５０  表示制御部
３５１  穿刺ガイドライン付加部
３６０  ユーザインタフェース
３６１  表示部
３６２  入力部
３７０  記憶部
３８０  統括制御部
Ｐ  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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