(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック発送ユニットから発送された検体ラックを、第１方向に検体ラックを搬送する第１搬送路によって、少なくとも検体処理装置を経由してラック回収ユニットに搬送する第１検体処理システムと、ラック発送ユニットから発送された検体ラックを、第１方向に検体ラックを搬送する第１搬送路によって、少なくとも検体処理装置に搬送後、第１方向と反対の第２方向に検体ラックを搬送する第２搬送路によってラック回収ユニットに搬送する第２検体処理システムとに使用可能なラック回収ユニットであって、
前記第１搬送路に接続可能であり、検体ラックを前記第１方向に搬送可能な第３搬送路と、
前記第２搬送路に接続可能であり、検体ラックを前記第２方向に搬送可能な第４搬送路と、
検体ラックを貯留する貯留部と、
前記第３搬送路又は前記第４搬送路に搬入された検体ラックを前記貯留部に移送させるための移送部と、
を備え、
前記第１検体処理システムに使用した場合、前記検体処理装置を経由して搬送された検体ラックを、前記第１搬送路から前記第３搬送路に受け入れ、前記第３搬送路の検体ラックを前記移送部により前記貯留部に移送するように構成されており、
前記第２検体処理システムに使用した場合、前記検体処理装置を経由して搬送された検体ラックを、前記第２搬送路から前記第４搬送路に受け入れ、前記第４搬送路の検体ラックを前記移送部により前記貯留部に移送するように構成されている、ラック回収ユニット。
【請求項２】
前記貯留部に貯留された検体ラックを、ラック回収ユニットの外部に搬出するための第５搬送路をさらに備える、請求項１に記載のラック回収ユニット。
【請求項３】
前記貯留部から前記第５搬送路に検体ラックを送り込むラック送り込み部をさらに備える、請求項２に記載のラック回収ユニット。
【請求項４】
前記第３搬送路及び前記第４搬送路は、前記貯留部の一端側に設けられている、請求項１乃至３の何れかに記載のラック回収ユニット。
【請求項５】
前記第３搬送路及び前記第４搬送路は、前記貯留部の一端側に設けられており、
前記第５搬送路は、前記貯留部の他端側に設けられている、請求項２又は３に記載のラック回収ユニット。
【請求項６】
前記第３搬送路は、前記第１方向に検体ラックを搬送してラック回収ユニットの外部に当該検体ラックを搬出可能に構成されており、
前記第４搬送路は、前記第２方向に検体ラックを搬送してラック回収ユニットの外部に当該検体ラックを搬出可能に構成されている、請求項１乃至５の何れかに記載のラック回収ユニット。
【請求項７】
前記第４搬送路は、検体ラックを前記第１方向及び前記第２方向に搬送可能に構成されている、請求項１乃至６の何れかに記載のラック回収ユニット。
【請求項８】
前記第３搬送路と前記第４搬送路とは互いに並行に配置されている、請求項１乃至７の何れかに記載のラック回収ユニット。
【請求項９】
前記移送部は、前記第３搬送路及び前記第４搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成されている、請求項１乃至８の何れかに記載のラック回収ユニット。
【請求項１０】
前記貯留部の上面及び前記第３搬送路及び前記第４搬送路の上面は実質的に均一な高さに形成されており、
前記移送部は、前記第３搬送路及び前記第４搬送路上の検体ラックを前記貯留部の方向にスライドさせるように構成されている、請求項１乃至９の何れかに記載のラック回収ユニット。
【請求項１１】
前記ラック発送ユニットと分離可能に構成されている、請求項１乃至１０の何れかに記載のラック回収ユニット。
【請求項１２】
前記第３搬送路に搬入された検体ラックを前記第３搬送路上で停止させるための第１ストッパーと、
前記第４搬送路に搬入された検体ラックを前記第４搬送路上で停止させるための第２ストッパーと、
をさらに備え、
前記第１ストッパー及び前記第２ストッパーは、前記検体ラックを停止させる状態と、前記検体ラックを通過させる状態とに、その状態を切替可能に構成されている、請求項１乃至１１の何れかに記載のラック回収ユニット。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れかに記載のラック回収ユニットと、ラック発送ユニットと、検体処理装置と、を備える、検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体ラックを回収するラック回収ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザにより載置された検体ラックを発送するラック発送ユニットと、ラック発送ユニットによって発送された検体ラックを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された検体ラックに保持された検体について分析、塗抹標本の作製等の処理を行う検体処理部と、検体処理部による処理後の検体を保持する検体ラックを回収するラック回収ユニットとを備えた検体処理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、分析装置、移送部、発送部、回収部を備えた検体分析システムが開示されている。当該特許文献１に開示されている検体分析システムにおいては、移送部の右側に発送部が、左側に回収部がそれぞれ配置されている。発送部は、検体を収容した検体ラックを、１つずつ移送部に送り出す。移送部は分析装置と接続されており、検体ラックの移送方向の上流から下流へ検体ラックを移送する。移送された検体は分析装置によって分析され、その後さらに当該検体ラックが移送部により移送され、回収部に回収される。この検体分析システムにおいては、発送部及び回収部のそれぞれは、第１ラック発送・回収装置と第２ラック発送・回収装置とを交互に接続することで構成されている。第１、第２ラック発送・回収装置のそれぞれは、外部から検体ラックを取り込んで所定方向に搬送する取込部と、取込部から検体ラックを受け取って蓄積する蓄積部と、蓄積部から受け取った検体ラックを上記所定方向に搬送して外部に送り出す送出部とを備えており、上記発送部及び回収部においては、第１ラック発送・回収装置の取込部と第２ラック発送・回収装置の送出部とが連通するように、第１、第２ラック発送・回収装置が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１３１７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような検体処理システムは、病院又は検査センター等の施設に設置されるが、施設における検体処理システムの設置場所の構成によって、ラック発送ユニットと離した位置にラック回収ユニットを配置する他、ラック回収ユニットをラック発送ユニットの近くの位置に配置するなど、ラック回収ユニット及びラック発送ユニットの配置位置にバリエーションが求められる場合がある。しかしながら、上記特許文献１に記載の検体分析システムでは、発送部及び回収部においてラック発送・回収装置の増設を容易に行うことはできるものの、回収部を発送部の近くに配置するなど、回収部や発送部の配置位置にバリエーションを持たせることはできなかった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比して検体処理システムの構成要素の配置の自由度を向上させることが可能なラック回収ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様のラック回収ユニットは、ラック発送ユニットから発送された検体ラックを、第１方向に検体ラックを搬送する第１搬送路によって、少なくとも検体処理装置を経由してラック回収ユニットに搬送する第１検体処理システムと、ラック発送ユニットから発送された検体ラックを、第１方向に検体ラックを搬送する第１搬送路によって、少なくとも検体処理装置に搬送後、第１方向と反対の第２方向に検体ラックを搬送する第２搬送路によってラック回収ユニットに搬送する第２検体処理システムとに使用可能なラック回収ユニットであって、前記第１搬送路に接続可能であり、検体ラックを前記第１方向に搬送可能な第３搬送路と、前記第２搬送路に接続可能であり、検体ラックを前記第２方向に搬送可能な第４搬送路と、検体ラックを貯留する貯留部と、前記第３搬送路又は前記第４搬送路に搬入された検体ラックを前記貯留部に移送させるための移送部と、を備え、前記第１検体処理システムに使用した場合、前記検体処理装置を経由して搬送された検体ラックを、前記第１搬送路から前記第３搬送路に受け入れ、前記第３搬送路の検体ラックを前記移送部により前記貯留部に移送するように構成されており、前記第２検体処理システムに使用した場合、前記検体処理装置を経由して搬送された検体ラックを、前記第２搬送路から前記第４搬送路に受け入れ、前記第４搬送路の検体ラックを前記移送部により前記貯留部に移送するように構成されている。
【０００８】
この態様においては、前記ラック回収ユニットが、前記貯留部に貯留された検体ラックを、ラック回収ユニットの外部に搬出するための第５搬送路をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
また、上記態様においては、前記ラック回収ユニットが、前記貯留部から前記第５搬送路に検体ラックを送り込むラック送り込み部をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
また、上記態様においては、前記第３搬送路及び前記第４搬送路が、前記貯留部の一端側に設けられていることが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記第３搬送路及び前記第４搬送路が、前記貯留部の一端側に設けられており、前記第５搬送路が、前記貯留部の他端側に設けられていることが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記第３搬送路が、前記第１方向に検体ラックを搬送してラック回収ユニットの外部に当該検体ラックを搬出可能に構成されており、前記第４搬送路が、前記第２方向に検体ラックを搬送してラック回収ユニットの外部に当該検体ラックを搬出可能に構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記第４搬送路が、検体ラックを前記第１方向及び前記第２方向に搬送可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記第３搬送路と前記第４搬送路とが互いに並行に配置されていることが好ましい。
【００１５】
また、上記態様においては、前記移送部が、前記第３搬送路及び前記第４搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
また、上記態様においては、前記貯留部の上面及び前記第３搬送路及び前記第４搬送路の上面が実質的に均一な高さに形成されており、前記移送部が、前記第３搬送路及び前記第４搬送路上の検体ラックを前記貯留部の方向にスライドさせるように構成されていることが好ましい。
また、上記態様においては、前記ラック回収ユニットが、前記ラック発送ユニットと分離可能に構成されていることが好ましい。
また、上記態様においては、前記ラック回収ユニットが、前記第３搬送路に搬入された検体ラックを前記第３搬送路上で停止させるための第１ストッパーと、前記第４搬送路に搬入された検体ラックを前記第４搬送路上で停止させるための第２ストッパーと、をさらに備え、前記第１ストッパー及び前記第２ストッパーが、前記検体ラックを停止させる状態と、前記検体ラックを通過させる状態とに、その状態を切替可能に構成されていることが好ましい。
また、本発明の一の態様の検体処理システムは、上記の何れかのラック回収ユニットと、ラック発送ユニットと、検体処理装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るラック回収ユニットによれば、従来に比して検体処理システムの構成要素の配置の自由度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムの第１配置例における全体構成を示す概略平面図。
【図２】実施の形態に係る検体発送装置及び検体回収装置の構成を示す平面図。
【図３】検体容器の外観を示す斜視図。
【図４】検体ラックの外観を示す斜視図。
【図５Ａ】実施の形態に係る共用ユニットの構成を示す平面図。
【図５Ｂ】実施の形態に係る共用ユニットの第１搬送路及び第２搬送路を矢印Ａの方向に見たときの拡大側面図。
【図６】実施の形態に係る血液分析装置が備える測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図７】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態に係る第１配置例における検体処理システムの動作の流れを示すフローチャート。
【図９】実施の形態に係る第１配置例における検体処理システムの検体ラックの搬送経路を説明する模式図。
【図１０】実施の形態に係る検体処理システムの第２配置例における全体構成を示す概略平面図。
【図１１】実施の形態に係る第２配置例における検体処理システムの動作の流れを示すフローチャート。
【図１２】実施の形態に係る第２配置例における検体処理システムの検体ラックの搬送経路を説明する模式図。
【図１３】実施の形態に係る検体処理システムの第３配置例における全体構成を示す概略平面図。
【図１４】実施の形態に係る第３配置例における検体処理システムの動作の流れを示すフローチャート。
【図１５】実施の形態に係る第３配置例における検体処理システムの検体ラックの搬送経路を説明する模式図。
【図１６】実施の形態に係る検体処理システムの第４配置例における全体構成を示す概略平面図。
【図１７】実施の形態に係る第４配置例における検体処理システムの動作の流れを示すフローチャート。
【図１８】実施の形態に係る第４配置例における検体処理システムの検体ラックの搬送経路を説明する模式図。
【図１９】実施の形態に係る検体処理システムの第５配置例における全体構成を示す概略平面図。
【図２０Ａ】実施の形態に係る第５配置例における検体処理システムの動作の流れを示すフローチャート（前半）。
【図２０Ｂ】実施の形態に係る第５配置例における検体処理システムの動作の流れを示すフローチャート（後半）。
【図２１】実施の形態に係る第５配置例における検体処理システムの検体ラックの搬送経路を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
［検体処理システムの第１配置例］
図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの第１配置例における全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理システム１は、検体発送装置２と、検体搬送装置３と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、検体回収装置７と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。
【００２１】
検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４を有し、これらの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４は図中横方向に延びるように互いに直列的に接続されている。血液分析装置５は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と情報処理ユニット５４を具備しており、検体搬送ユニット３ａの後方には測定ユニット５１が、検体搬送ユニット３ｂの後方には測定ユニット５２が、検体搬送ユニット３ｃの後方には測定ユニット５３が配置されている。また、検体搬送ユニット４の後方には塗抹標本作製装置６が配置されている。
【００２２】
また、検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４の全てに亘って横方向に直線的に設けられ、複数の検体を保持した検体ラックを図中左方向へ搬送する搬送ライン３Ｆと、搬送ライン３Ｆに並行に設けられ、検体ラックを図中右方向へ搬送する帰還ライン３Ｒとを具備している。また、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４のそれぞれには、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６へ検体を供給するために検体ラックＬを搬送する測定ライン３Ｍが左右方向に延設されている。搬送ライン３Ｆと各測定ライン３Ｍとの間には、搬送ライン３Ｆから測定ライン３Ｍの起点へ検体ラックを移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析前ラック保持部３３，４３と、測定ライン３Ｍの終点から搬送ライン３Ｆ又は帰還ライン３Ｒへ検体ラックを移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析後ラック保持部３４，４４が設けられている。
【００２３】
検体ラックを発送可能な検体発送装置２は、検体搬送装置３の右端に接続されており、当該検体発送装置２により発送された検体ラックは検体搬送装置３の搬送ライン３Ｆにより搬送される。また、検体ラックを回収可能な検体回収装置７は、第１配置例においては検体発送装置２に接続されている。検体ラックは搬送ライン３Ｆから搬送先の測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に対応する検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ又は４における分析前ラック保持部３３又は処理前ラック保持部４３を経由して測定ライン３Ｍに移送され、測定ライン３Ｍ上を搬送されて、搬送先である測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６へ供給される。第１配置例では、検体が測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に供給された後、検体ラックＬが測定ライン３Ｍから分析後ラック保持部３４又は処理後ラック保持部４４を経由して帰還ライン３Ｒへ移送され、帰還ライン３Ｒにより右方向へ搬送されて、検体発送装置２を経由して検体回収装置７に回収される。
【００２４】
また、検体回収装置７は、検体発送装置２から分離可能であり、検体搬送装置３の左端に接続可能である。このように、本実施の形態に係る検体回収装置７は、その配置を変更可能であり、施設に合わせて適切な位置に配置することが可能である。以下、かかる検体処理システム１の構成について詳細に説明する。
【００２５】
＜検体発送装置２及び検体回収装置７の構成＞
図２は、本実施の形態に係る検体発送装置及び検体回収装置の構成を示す平面図である。検体発送装置２は、ラック発送ユニット２１と、前処理ユニット２２とを備えている。当該検体発送装置２は、検体ラックに収納された複数の検体容器を載置することができる。かかる検体発送装置２のラック発送ユニット２１には、検体回収装置７が接続されている。本実施の形態に係る検体回収装置７は、１つのラック回収ユニット７１を備えている。
【００２６】
図３は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図４は、検体ラックの外観を示す斜視図である。図３に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコード（検体バーコード）が印刷されている。検体ラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。検体ラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、検体ラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコード（ラックバーコード）が印刷されている。
【００２７】
ラック発送ユニット２１と、ラック回収ユニット７１とは、同一の構成となっている。図５Ａは、ラック発送ユニット２１及びラック回収ユニット７１として使用される共用ユニット２０の構成を示す平面図であり、図５Ｂは、共用ユニット２０の第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７を矢印Ａの方向に見たときの拡大側面図である。共用ユニット２０は、検体容器Ｔを収容された検体ラックＬを収容するための凹状のラック収容部２０１を有している。このラック収容部２０１は、長方形状をなしており、複数の検体ラックＬを同時に収容することが可能である。なお、検体ラックＬは、横方向に検体容器Ｔが並ぶように前記ラック収容部２０１に収容される。ラック収容部２０１には、検体ラックＬを検出するためのセンサ２０２，２０３と、検体ラックＬを移送するための係合部２０１ａとが設けられている。センサ２０２及び２０３は、光学式センサであり、センサ２０２は発光部２０２ａと受光部２０２ｂとを、センサ２０３は発光部２０３ａと受光部２０３ｂとをそれぞれ備えている。発光部２０２ａはラック収容部２０１の左前側の位置に配置され、受光部２０２ｂはラック収容部２０１の右側中央の位置に配置されている。また、発光部２０３ａはラック収容部２０１の左後側の位置に配置され、受光部２０３ｂはラック収容部２０１の右側中央の位置に配置されている。発光部２０２ａは、右斜め後方へ向けて光を発するように配置されており、受光部２０２ｂはラック収容部２０１を跨いでこの光を受けるように配置されている。また、発光部２０３ａは、右斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部２０３ｂはラック収容部２０１を跨いでこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック収容部２０１に収容された検体ラックＬによって、発光部２０２ａ又は２０３ａから発せられた光が遮られ、受光部２０２ｂ又は２０３ｂの受光レベルが下がることにより、当該検体ラックＬがラックセンサ２０２又は２０３により検出される。ラックセンサ２０２，２０３で検出された検体ラックＬは、係合部２０１ａに係合され、係合部２０１ａが検体ラックＬに係合した状態で後方へ移動することで、ラック収容部２０１上で検体ラックＬが移送されるようになっている。
【００２８】
ラック収容部２０１の最も奥側（後方）には、左側に検体ラックを搬出するための第３搬送路２０９が設けられている。第３搬送路２０９は、左右方向へ移動可能な突出部２０５を備えている。この突出部２０５は、ラック送出位置２０４に検体ラックＬが移送されるまでは、ラック送出位置２０４の右端近傍の位置に待機しており、ラック送出位置２０４に検体ラックＬが到達すると、左方向へ移動する。かかる突出部２０４に押されて、検体ラックＬは左方向へ移送される。またこのラック送出位置２０４の左右両側の壁は欠落している。これにより、第３搬送路の左右両端部分には開口２０９ａ及び開口２０９ｂが形成されている。したがって、突出部２０５に押された検体ラックＬは、共用ユニット２０から外部へ送出されることとなる。
【００２９】
また、ラック収容部２０１の前方には、２つの平行な搬送路である第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７が設けられている。共用ユニット２０のラック収容部２０１を取り囲む壁のうち、第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７の左右両側の部分のそれぞれは欠落しており、第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７の左右両端部分には開口２０６ａ，２０６ｂ及び開口２０７ａ，２０７ｂが形成されている。そのため、検体ラックＬを第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７に搬入し、また第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７から他のユニットへ検体ラックＬを搬出することが可能である。第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７は、環状のベルト（ハッチング部分）及びこれを回転駆動するモータを有するベルトコンベアによって構成されている。第１搬送路２０６は、検体ラックＬをＸ１方向（左方向）へ搬送し、第２搬送路２０７は、検体ラックＬをＸ２方向（右方向）へ搬送する。なお、第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７は、Ｘ１方向及びＸ２方向の両方向に検体ラックを搬送することも可能に構成されている。また、第１搬送路２０６の左端部には、第１搬送路２０６の上面から突出可能なストッパー２０６ｃが設けられている。ストッパー２０６ｃは、第１搬送路２０６に搬入された検体ラックＬを第１搬送路２０６上に停止させる場合には、第１搬送路２０６の上面から突出し、第１搬送路２０６に搬入された検体ラックＬをＸ１方向に通過させる場合には、第１搬送路２０６の上面より下方に引っ込むように駆動される。また、第２搬送路２０７の右端部には、第２搬送路２０７の上面から突出可能なストッパー２０７ｃが設けられている。ストッパー２０７ｃは、第２搬送路２０７に搬入された検体ラックＬを第２搬送路２０７上に停止させる場合には、第２搬送路２０７の上面から突出し、第２搬送路２０７に搬入された検体ラックＬをＸ２方向に通過させる場合には、第２搬送路２０７の上面より下方に引っ込むように駆動される。なお、図５Ｂは、第１搬送路２０６のストッパー２０６ｃが下方に引っ込み、第２搬送路２０７のストッパー２０７ｃが上方に突出した時の状態を示している。
【００３０】
ラック収容部２０１の上面、第１搬送路２０６の上面、及び第２搬送路２０７の上面の高さは揃えられており、概ね均一な平面が形成されている。また、共用ユニット２０には、第１搬送路２０６又は第２搬送路２０７に搬入された検体ラックＬを後方へ移送するためのラック移送部２０８が設けられている。かかるラック移送部２０８は、横長の棒状をなしており、第２搬送路２０７からラック収容部２０１の前後方向の中間位置までの範囲内で前後方向に移動可能となっている。第１搬送路２０６又は第２搬送路２０７に搬入された検体ラックＬの前側に配置されたラック移送部２０８が後方へ移動することにより、ラック移送部２０８が検体ラックＬの前面に当接し、さらにラック移送部２０８が後方へ移動することにより、検体ラックＬが後方へ押動される。これによって係合部２０１ａを越える位置まで検体ラックＬが後方へ移送され、その後係合部２０１ａにより検体ラックＬがラック送出位置２０４まで移送可能である。このように、共用ユニット２０は、第１搬送路２０６に搬入された検体ラックＬをそのまま左側の装置へ搬出することも可能であるし、第２搬送路２０７に搬入された検体ラックＬをそのまま右側の装置へ送出することも可能であるし、第１搬送路２０６又は第２搬送路２０７にある検体ラックＬをラック収容部２０１へ移送することも可能であり、さらにラック収容部２０１に収容された検体ラックＬを、ラック送出位置２０４まで移送した後、左側の装置に送出することも可能である。
【００３１】
かかる構成の共用ユニット２０は、ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部２０ａを備えている。この制御部２０ａにより、上述した共用ユニット２０の機構が制御される。また、共用ユニット２０は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して他の装置（情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８）と通信するためにこれらの装置と接続可能である。また共用ユニット２０には、操作パネル２０ｂが設けられており、ユーザはこの操作パネル２０ｂを操作して共用ユニット２０に各種指示を与えることができる。
【００３２】
ラック発送ユニット２１として使用される共用ユニット２０のラック収容部２０１は、ユーザによって検体ラックＬが載置されるラック載置部２１１として機能する。同様に、ラック発送ユニット２１として使用される共用ユニット２０の係合部２０１ａは係合部２１１ａとして、センサ２０２，２０３はセンサ２１２，２１３として、突出部２０５は突出部２１５として、第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７は第１搬送路２１６及び第２搬送路２１７として、第３搬送路２０９は第３搬送路２１９として、ラック移送部２０８はラック移送部２１８として、制御部２０ａは制御部２１ａとして、それぞれ機能する。
【００３３】
ラック回収ユニット７１として使用される共用ユニット２０のラック収容部２０１は、回収された検体ラックＬを貯留するためのラック貯留部７１１として機能する。同様に、ラック回収ユニット７１として使用される共用ユニット２０の係合部２０１ａは係合部７１１ａとして、センサ２０２，２０３はセンサ７１２，７１３として、突出部２０５は突出部７１５として、第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７は第１搬送路７１６及び第２搬送路７１７として、第３搬送路２０９は第３搬送路７１９として、ラック移送部２０８はラック移送部７１８として、制御部２０ａは制御部７１ａとして、それぞれ機能する。
【００３４】
第１配置例においては、ラック発送ユニット２１の右側にラック回収ユニット７１が接続される。このとき、ラック発送ユニット２１の第１搬送路２１６とラック回収ユニット７１の第１搬送路７１６とが直線的に連なり、しかもラック発送ユニット２１の第２搬送路２１７とラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７とが直線的に連なるように、ラック発送ユニット２１及びラック回収ユニット７１が配置される。
【００３５】
ラック発送ユニット２１の左側には、前処理ユニット２２が接続されている。ラック送出位置２１４（共用ユニット２０のラック送出位置２０４に相当）から左側に送出された検体ラックＬは、前処理ユニット２２に搬入される。かかる前処理ユニット２２は、複数の検体ラックＬを収容可能な平面視四角形状のラック載置部２２１を備えている。また前処理ユニット２２は、ラック載置部２２１の奥側にバーコード読取部２２ｂを備えている。かかるバーコード読取部２２ｂは、検体ラックＬに収容されている複数の検体容器Ｔの検体バーコードを同時に読出すことが可能であり、しかも検体ラックＬのラックバーコードを読出すことも可能である。かかるバーコード読取部２２ｂには、検体容器Ｔ検出用の光学センサが設けられており（図示せず）、検体ラックＬがバーコード読取部２２ｂによるバーコード読取位置に到達したときに、当該光学センサによって検体容器Ｔの有無が検出される。また、バーコード読取部２２ｂは、ラック載置部２２１における最も奥側のバーコード読出位置の直上に、複数の検体容器Ｔを同時に水平回転させる水平回転機構（図示せず）を備えている。ラック発送ユニット２１のラック送出位置２１４から送出された検体ラックＬは、前処理ユニット２２に左方向へ搬入され、バーコード読出位置に到達する。その後、検体ラックＬに収容される検体容器Ｔが水平回転機構により水平回転されながら、バーコード読取部２２ｂによってバーコードラベルＢＬ１から検体ＩＤが読み出され、検体ラックＬのバーコードラベルＢＬ２からラックＩＤが読み出される。
【００３６】
ラック載置部２２１の左右の壁のそれぞれからは係合部２２１ａが突出している。かかる係合部２２１ａは、バーコード読取部２２ｂにより検体バーコード及びラックバーコードが読み取られた検体ラックＬに係合し、前方へ移動する。これによって検体ラックＬがラック載置部２２１上を前方へ移動することとなる。ラック載置部２２１の最も前側の位置は、ラック送出位置２２２とされている。このラック送出位置２２２の前側には、検体ラックＬの搬送路２２３が設けられており、搬送路２２３とラック送出位置２２２との間には壁状の仕切り部２２４が突設されている。仕切り部２２４には左右方向へ移動可能な突出部２２５が設けられている。この突出部２２５は、ラック送出位置２２２に検体ラックＬが移送されるまでは、ラック送出位置２２２の右端近傍の位置に待機しており、ラック送出位置２２２に検体ラックＬが到達した後に、左方向へ移動する。かかる突出部２２５に押されて、検体ラックＬは左方向へ移送される。またこのラック送出位置２２２の左右両側の壁は欠落している。したがって、突出部２２５に押された検体ラックＬは、前処理ユニット２２から送出されることとなる。図１に示すように、前処理ユニット２２の左側には検体搬送装置３が接続されており、ラック送出位置２２２は、検体搬送装置３の搬送ライン３Ｆと直線的に連なっている。これにより、ラック送出位置２２２から送出された検体ラックＬは検体搬送装置３の搬送ラインに導入される。
【００３７】
また、ラック送出位置２２２の近傍には、ラックバーコード読み取り用のバーコードリーダ２２２ａが設けられている。ラック送出位置２２２に搬送された検体ラックＬのラックＩＤがこのバーコードリーダ２２２ａによって読み取られ、読み取られたラックＩＤはシステム制御装置８へ送信される。システム制御装置８は、後述するように、このラックＩＤを受信し、これによって当該検体ラックＬの搬送先を決定する。
【００３８】
また、搬送路２２３の左右両側の壁も欠落しており、搬送路２２３は、後述する検体搬送装置３の帰還ライン及び前述したラック発送ユニット２１の第２搬送路２１７と直線的に連なっている。これにより、搬送路２２３は検体搬送装置３の帰還ラインから検体ラックＬを受け入れ、この検体ラックＬをラック発送ユニット２１の第２搬送路２１７へ搬出する。
【００３９】
かかる構成の前処理ユニット２２は、ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部２２ａを備えている。この制御部２２ａにより、上述した前処理ユニット２２の機構が制御される。また、前処理ユニット２２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４０】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理システム１は、４つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４からなる検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５２，５３の前方には、各別に検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが配置されている。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのうちの隣り合う２つは互いに接続されており、検体ラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送ユニット３ａは、上述した検体発送装置２に接続されており、搬送ライン３Ｆが前処理ユニット２２のラック送出位置２２２と直線的に連なり、しかも帰還ライン３Ｒが前処理ユニット２２の搬送路２２３と直線的に連なるように配置される。これにより、検体発送装置２から搬出された検体ラックＬを搬送ライン３Ｆに導入し、また帰還ライン３Ｒから検体発送装置２へ検体ラックＬを送出することが可能となっている。
【００４１】
検体発送装置２から検体搬送装置３へ搬出された検体ラックＬは、搬送ライン３Ｆによって図中左方向へ搬送される。検体搬送装置３は、システム制御装置８から与えられる搬送先の指示に従って、搬送先である測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６へと検体ラックＬを搬送すべく、搬送ライン３Ｆを搬送されてきた検体ラックＬを分析前ラック保持部３３，４３において一時的に待機させ、その後測定ライン３Ｍへと移送することが可能である。また、各検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４は、測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に検体が供給された後の検体ラックＬを、測定ライン３Ｍの終点から分析後ラック保持部３４，４４へ移送して分析後ラック保持部３４，４４において一時的に待機させ、その後搬送ライン３Ｆ又は帰還ライン３Ｒへ移送可能である。搬送ライン３Ｆに移送された検体ラックＬは搬送ライン３Ｆに沿って搬送方向下流側（左側）へ搬送され、帰還ライン３Ｒに移送された検体ラックＬは帰還ライン３Ｒに沿って搬送方向上流側（右側）へ搬送される。
【００４２】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１，５２，５３と、コンピュータから構成され、測定ユニット５１，５２，５３から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５４とを備えている。
【００４３】
血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５２，５３と、１つの情報処理ユニット５４とを備えている。情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５２，５３の動作をそれぞれ制御可能である。また、情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３の前側にそれぞれ配置された３つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃとも通信可能に接続されている。
【００４４】
図６は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図６に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送ユニット３ａの測定ライン３Ｍによって搬送された検体ラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、検体ラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００４５】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。
【００４６】
測定ユニット５２及び５３は、測定ユニット５１と同様の構成であり、検体吸引部、試料調製部、検出部、及び検体容器搬送部を備えている。
【００４７】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００４８】
図７は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図７に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００４９】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送ユニット４の測定ライン３Ｍ上を搬送された検体ラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００５０】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。
【００５１】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体発送装置２から検体ラックＬの番号を受け付け、その検体ラックＬの搬送先を決定し、搬送先への検体ラックＬの搬送を指示する搬送指示データを、検体発送装置２、検体搬送装置３、及び検体回収装置７へ送信する。
【００５２】
＜検査情報管理装置９の構成＞
検査情報管理装置９は、施設内における検査に関する情報を管理する装置、所謂LIS(Laboratory Information System)であり、血液分析装置５だけでなく、他の臨床検体検査装置にも接続されている。かかる検査情報管理装置９は、コンピュータから構成されており、操作者から入力されたり、電子カルテシステム等の他の装置から送信された測定オーダを受け付け、測定オーダを記憶、管理する。さらに、検査情報管理装置９は、システム制御装置８からのオーダ要求を受け付け、要求された測定オーダをシステム制御装置８へ送信し、また、血液分析装置５から分析結果を受信し、この分析結果を記憶、管理する。
【００５３】
＜第１配置例における検体処理システムの動作＞
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１の第１配置例における動作について説明する。
【００５４】
図８は、第１配置例における検体処理システム１の動作の流れを示すフローチャートであり、図９は、第１配置例における検体処理システム１の検体ラックＬの搬送経路を説明する模式図である。図９に示される矢印は検体ラックＬの搬送経路を示している。検体処理システム１による検体処理を開始する場合には、まずオペレータがラック発送ユニット２１の操作パネル２１ｂを操作して、検体処理の開始の指示を検体処理システム１に与える。この状態で検体ラックＬがラック発送ユニット２１に載置されると（ステップＳ１０１）、ラック載置部２１１に載置された検体ラックＬがセンサ２１２，２１３によって検出される。制御部２１ａは、係合部２１１ａを駆動して検体ラックＬをラック送出位置２１４に至るまで後方へ移動させ、さらに突出部２１５を駆動して当該検体ラックＬを前処理ユニット２２へ送出する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
ラック発送ユニット２１のラック送出位置２１４から送出された検体ラックＬは、前処理ユニット２２に左方向へ搬入され、バーコード読出位置に到達する。検体ラックＬがバーコード読取位置に到達すると、前処理ユニット２２の制御部２２ａはバーコード読取部２２ｂを制御し、検体ラックＬに保持された各検体容器Ｔの検体ＩＤ及び当該検体ラックＬのラックＩＤを読み取る（ステップＳ１０３）。
【００５６】
次に制御部２２ａは、係合部２２１ａを制御して、ラック載置部２２１上において検体ラックＬを前方のラック送出位置２２２へ移送し、記憶したラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤをシステム制御装置８へ送信する。ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤを受信したシステム制御装置８は、検査情報管理装置９へ測定オーダの問い合わせを行い（ステップＳ１０４）、ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤに対応付けて測定オーダを記憶する。
【００５７】
検体ラックＬがラック送出位置２２２に到達すると、制御部２２ａはバーコードリーダ２２２ａを制御して、当該検体ラックＬのラックバーコードからラックＩＤを読み取り、読み取られたラックＩＤを含む搬出指示要求データをシステム制御装置８へ送信する。システム制御装置８は、この搬出指示要求データを受信すると、同一のラックＩＤに対応付けられている測定オーダをハードディスクから検索し、ここから当該検体ラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ１０５）。ここでは、検体ラックＬの搬送先として測定ユニット５２が決定された場合について説明する。システム制御装置８は、決定された搬送先へ検体ラックＬを搬送するための搬送指示データを前処理ユニット２２、検体搬送装置３へ送信する。制御部２２ａは、搬送指示データを受信すると、突出部２２５を制御して検体ラックＬをラック送出位置２２２から左方向へ送出する（ステップＳ１０６）。
【００５８】
検体搬送装置３は、搬送指示データにおいて示される搬送先の測定ユニット５２に対応する検体搬送ユニット３ｂまで、検体ラックＬを搬送ライン３Ｆにより搬送する（ステップＳ１０７）。その後、搬送先の測定ユニット５２に対応する検体搬送ユニット３ｂに検体ラックＬが到達すると、その検体搬送ユニット３ｂにおいて、検体ラックＬが搬送ライン３Ｆから分析前ラック保持部３３へ移送され、一時的に分析前ラック保持部３３に保持される。さらに当該検体ラックＬが測定ライン３Ｍへ移送され（ステップＳ１０８）、当該検体ラックＬに保持されている検体が測定ユニット５２に供給される。
【００５９】
検体ラックＬに保持されている検体について、測定ユニット５２による検体の測定が行われる（ステップＳ１０９）。なお、搬送先が塗抹標本作製装置６の場合には、検体の塗抹標本が作製される。情報処理ユニット５４が測定データに基づいて検体の分析結果を取得し、この分析結果がシステム制御装置８及び検査情報管理装置９へと送信される。かかる検体処理の後、検体搬送ユニット３ｂは検体ラックＬを測定ライン３Ｍから分析後ラック保持部３４へ移送し、一時的に検体ラックＬを待機させる。システム制御装置８は、当該検体ラックＬの搬送先としてラック回収ユニット７１を決定し（ステップＳ１１０）、この搬送先を示す搬送指示データを検体搬送装置３及び検体回収装置７へと送信する。検体搬送装置３は、検体ラックＬを帰還ライン３Ｒへ移送し（ステップＳ１１１）、帰還ライン３Ｒにより搬送する（ステップＳ１１２）。
【００６０】
帰還ライン３Ｒによって搬送された検体ラックＬは、前処理ユニット２２の搬送路２２３及びラック発送ユニット２１の第２搬送路２１７を経由して、ラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７に導入され、第２搬送路７１７からラック貯留部７１１に移送される（ステップＳ１１３）。
【００６１】
第１配置例においては、検体回収装置７を検体発送装置２の隣に配置し、検体処理システム１の全体の中で右端に検体発送装置２と検体回収装置７とが位置する構成としたため、オペレータは検体ラックＬの載置及び回収を一箇所でまとめて行うことができる。また、施設により検体処理システム１の全体の中で右端において検体ラックＬの載置及び回収を行う必要がある場合に、第１配置例の検体処理システム１はその施設に適合したレイアウトとなっている。
【００６２】
［検体処理システムの第２配置例］
図１０は、本実施の形態に係る検体処理システムの第２配置例における全体構成を示す概略平面図である。図１０に示すように、検体処理システム１の第２配置例においては、検体回収装置７が、検体発送装置２の隣ではなく、検体搬送装置３の左端に接続されている。ここで、検体回収装置７は、検体搬送装置３の搬送ライン３Ｆとラック回収ユニット７１の第１搬送路７１６とが直線的に連なり、且つ、検体搬送装置３の帰還ライン３Ｒとラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７とが直線的に連なるように配置されている。
【００６３】
＜第２配置例における検体処理システムの動作＞
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１の第２配置例における動作について説明する。
【００６４】
図１１は、第２配置例における検体処理システム１の動作の流れを示すフローチャートであり、図１２は、第２配置例における検体処理システム１の検体ラックＬの搬送経路を説明する模式図である。図１１において、ステップＳ２０１〜Ｓ２１０の動作は、第１配置例における検体処理システム１の動作におけるステップＳ１０１〜Ｓ１１０の動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
ラック回収ユニット７１を搬送先として指示する搬送指示データを受信した検体搬送装置３は、検体ラックＬを搬送ライン３Ｆへ移送し（ステップＳ２１１）、搬送ライン３Ｆにより搬送する（ステップＳ２１２）。
【００６６】
搬送ライン３Ｆによって搬送された検体ラックＬは、ラック回収ユニット７１の第１搬送路７１６に導入され、第１搬送路７１６からラック貯留部７１１に移送される（ステップＳ２１３）。
【００６７】
第２配置例においては、検体回収装置７を検体搬送装置３の左端に配置し、検体発送装置２と検体回収装置７とを分離して配置する構成としたため、オペレータは検体ラックＬの載置を検体処理システム１の右端位置において行い、検体ラックＬの回収を検体処理システム１の左端位置において行うことができる。また、施設により検体処理システム１の全体の中で右端において検体ラックＬの載置を行い、左端において検体ラックＬの回収を行う必要がある場合に、第２配置例の検体処理システム１はその施設に適合したレイアウトとなっている。
【００６８】
［検体処理システムの第３配置例］
図１３は、本実施の形態に係る検体処理システムの第３配置例における全体構成を示す概略平面図である。図１３に示すように、検体処理システム１０の第３配置例においては、検体回収装置７０が、３つのラック回収ユニット７１，７２，７３を備えている。各ラック回収ユニット７１，７２，７３には共用ユニット２０が使用されており、各ラック回収ユニット７１，７２，７３は同一の構成である。ラック回収ユニット７２として使用される共用ユニット２０のラック収容部２０１は、回収された検体ラックＬを貯留するためのラック貯留部７２１として機能する。同様に、ラック回収ユニット７２として使用される共用ユニット２０の第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７は第１搬送路７２６及び第２搬送路７２７としてそれぞれ機能する。ラック回収ユニット７３として使用される共用ユニット２０のラック収容部２０１は、回収された検体ラックＬを貯留するためのラック貯留部７３１として、第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７は第１搬送路７３６及び第２搬送路７３７としてそれぞれ機能する。
【００６９】
第３配置例においては、ラック発送ユニット２１の右側に検体回収装置７０が接続される。また、各ラック回収ユニット７１，７２，７３は、相隣する２つが互いに接続されており、ラック発送ユニット２１の第１搬送路２１６とラック回収ユニット７１，７２，７３の第１搬送路７１６，７２６，７３６が直線的に連なり、且つ、ラック発送ユニット２１の第２搬送路２１７とラック回収ユニット７１，７２，７３の第２搬送路７１７，７２７，７３７が直線的に連なるように、ラック発送ユニット２１及びラック回収ユニット７１，７２，７３が配置されている。
【００７０】
＜第３配置例における検体処理システムの動作＞
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１０の第３配置例における動作について説明する。
【００７１】
図１４は、第３配置例における検体処理システム１０の動作の流れを示すフローチャートであり、図１５は、第３配置例における検体処理システム１０の検体ラックＬの搬送経路を説明する模式図である。図１４において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０９の動作は、第１配置例における検体処理システム１の動作におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０９の動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００７２】
血液分析装置５から検体の分析結果を受信したシステム制御装置８は、この分析結果に基づいて当該検体を保持する検体ラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ３１０）。この処理では、種々の基準によって搬送先がラック回収ユニット７１，７２，７３の中から選択される。例えば、検体バーコードの読み取りエラーが発生した検体ラックＬについては、搬送先をラック回収ユニット７１とし、分析結果において再検査が必要であることを示す情報が含まれている検体を保持する検体ラックＬについては、搬送先をラック回収ユニット７２とし、検体バーコードの読み取りエラーが発生しておらず、且つ、再検査が必要な検体を含んでいない検体ラックＬについては、搬送先をラック回収ユニット７３とするように、ラック回収ユニット７１，７２，７３の中から搬送先が決定される。システム制御装置８は、決定した搬送先を示す搬送指示データを検体搬送装置３及び検体回収装置７０へと送信する。
【００７３】
検体搬送装置３は、検体ラックＬを分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ移送し（ステップＳ３１１）、帰還ライン３Ｒにより当該検体ラックＬを搬送する（ステップＳ３１２）。帰還ライン３Ｒによって搬送された検体ラックＬは、前処理ユニット２２の搬送路２２３及びラック発送ユニット２１の第２搬送路２１７を経由して、ラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７に導入される。その後、検体ラックＬは、ラック回収ユニット７１，７２，７３に分別回収される（ステップＳ３１３）。つまり、搬送先がラック回収ユニット７１である場合には、検体ラックＬがラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７からラック貯留部７１１に移送されてラック回収ユニット７１に回収され、搬送先がラック回収ユニット７２である場合には、検体ラックＬがラック回収ユニット７２の第２搬送路７２７からラック貯留部７２１に移送されてラック回収ユニット７２に回収され、搬送先がラック回収ユニット７３である場合には、検体ラックＬがラック回収ユニット７３の第２搬送路７３７からラック貯留部７３１に移送されてラック回収ユニット７３に回収される。
【００７４】
第３配置例においては、検体回収装置７０を検体発送装置２の隣に配置し、検体処理システム１０の全体の中で右端に検体発送装置２と検体回収装置７０とが位置する構成としたため、オペレータは検体ラックＬの載置及び回収を一箇所でまとめて行うことができる。また、施設により検体処理システム１０の全体の中で右端において検体ラックＬの載置及び回収を行う必要がある場合に、第３配置例の検体処理システム１０はその施設に適合したレイアウトとなっている。さらに、検体回収装置７０は複数のラック回収ユニット７１，７２，７３を備えているため、検体ラックＬの回収能力が向上している。またラック回収ユニット７１，７２，７３に検体ラックＬを分別回収しているため、回収された検体を後の工程に回す際にオペレータが手作業で分別する必要がなく、オペレータの手間を削減することができる。例えば、ラック回収ユニット７１に回収された検体については、検体バーコードの貼り替え又は検体バーコードに付着した汚れの除去等、検体バーコードが読み取れるようにするために必要な処置をまとめて施した後、再度検体処理システム１に載置することができ、ラック回収ユニット７２に回収された検体については、まとめて再検査に回すことができ、ラック回収ユニット７３に回収された検体については、まとめて保存又は廃棄処分することができる。
【００７５】
［検体処理システムの第４配置例］
図１６は、本実施の形態に係る検体処理システムの第４配置例における全体構成を示す概略平面図である。図１６に示すように、検体処理システム１０の第４配置例においては、検体回収装置７０が、検体発送装置２の隣ではなく、検体搬送装置３の左端に接続されている。ここで、検体回収装置７０は、検体搬送装置３の搬送ライン３Ｆとラック回収ユニット７１，７２，７３の第１搬送路７１６，７２６，７３６とが直線的に連なり、且つ、検体搬送装置３の帰還ライン３Ｒとラック回収ユニット７１，７２，７３の第２搬送路７１７，７２７，７３７とが直線的に連なるように配置されている。
【００７６】
＜第４配置例における検体処理システムの動作＞
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１０の第４配置例における動作について説明する。
【００７７】
図１７は、第４配置例における検体処理システム１０の動作の流れを示すフローチャートであり、図１８は、第４配置例における検体処理システム１０の検体ラックＬの搬送経路を説明する模式図である。図１７において、ステップＳ４０１〜Ｓ４１２の動作は、第２配置例における検体処理システム１の動作におけるステップＳ２０１〜Ｓ２１２の動作と同様であるので、その説明を省略する。ここで、ステップＳ４１０における搬送先の決定動作では、第３配置例と同様に、所定の基準に従って搬送先がラック回収ユニット７１，７２，７３の中から選択される。
【００７８】
搬送ライン３Ｆを搬送された検体ラックＬは、ラック回収ユニット７１の第１搬送路７１６に導入される。その後、検体ラックＬは、ラック回収ユニット７１，７２，７３に分別回収される（ステップＳ４１３）。つまり、搬送先がラック回収ユニット７１である場合には、検体ラックＬがラック回収ユニット７１の第１搬送路７１６からラック貯留部７１１に移送されてラック回収ユニット７１に回収され、搬送先がラック回収ユニット７２である場合には、検体ラックＬがラック回収ユニット７２の第１搬送路７２６からラック貯留部７２１に移送されてラック回収ユニット７２に回収され、搬送先がラック回収ユニット７３である場合には、検体ラックＬがラック回収ユニット７３の第２搬送路７３６からラック貯留部７３１に移送されてラック回収ユニット７３に回収される。
【００７９】
第４配置例においては、検体回収装置７０を検体搬送装置３の左端に配置し、検体発送装置２と検体回収装置７０とを分離して配置する構成としたため、オペレータは検体ラックＬの載置を検体処理システム１０の右端位置において行い、検体ラックＬの回収を検体処理システム１０の左端位置において行うことができる。また、施設により検体処理システム１０の全体の中で右端において検体ラックＬの載置を行い、左端において検体ラックＬの回収を行う必要がある場合に、第４配置例の検体処理システム１０はその施設に適合したレイアウトとなっている。さらに、検体回収装置７０は複数のラック回収ユニット７１，７２，７３を備えているため、検体ラックＬの回収能力が向上している。またラック回収ユニット７１，７２，７３に検体ラックＬを分別回収しているため、回収された検体を後の工程に回す際にオペレータが手作業で分別する必要がなく、オペレータの手間を削減することができる。
【００８０】
［検体処理システムの第５配置例］
図１９は、本実施の形態に係る検体処理システムの第５配置例における全体構成を示す概略平面図である。図１９に示すように、検体処理システム１００の第５配置例においては、検体発送装置２００が、ラック発送ユニット２１、前処理ユニット２２に加え、中継ユニット２３を備えている。また、第５配置例においては、ラック回収ユニット７１を備える検体回収装置７が検体搬送装置３の左端に接続されており、ラック発送ユニット２１が前処理ユニット２２と分離され、ラック回収ユニット７１と前後反転された状態でラック回収ユニット７１の左側に配置されている。つまり、ラック発送ユニット２１は、ラック送出位置２１４（図２参照）が前側に、第１搬送路２１６及び第２搬送路２１７が後側に位置するように配置されている。
【００８１】
中継ユニット２３は、検体搬送装置３の右端に接続された前処理ユニット２２の右側に配置されている。かかる中継ユニット２３は共用ユニット２０により構成されており、中継ユニット２３として使用される共用ユニット２０のラック収容部２０１は、検体ラックＬを移送するためのラック移送部２３１として機能する。同様に、中継ユニット２３として使用される共用ユニット２０の第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７は第１搬送路２３６及び第２搬送路２３７としてそれぞれ機能する。
【００８２】
第５配置例における検体処理システム１００では、第１配置例における検体搬送装置３の帰還ライン３Ｒが、ラック発送ユニット２１に載置された検体ラックＬを前処理ユニット２２及び中継ユニット２３へ向けて搬送するための搬送ライン３Ｐとして機能する。かかる第５配置例における検体処理システム１００においては、ラック回収ユニット７１の第１搬送路７１６、検体搬送装置３の搬送ライン３Ｆ、前処理ユニット２２のラック送出位置２２２（図２参照）、及び中継ユニット２３の第１搬送路２３６が直線的に連なり、且つ、ラック発送ユニット２１のラック送出位置２１４（図２参照）、ラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７、検体搬送装置３の搬送ライン３Ｐ、前処理ユニット２２の搬送路２２３、及び中継ユニット２３の第２搬送路２３７が直線的に連なるように、ラック発送ユニット２１、ラック回収ユニット７１、検体搬送装置３、前処理ユニット２２、及び中継ユニット２３が配置されている。また、中継ユニット２３のラック移送部２３１の最も後側に位置するラック送出位置（共用ユニット２０のラック送出位置２０４（図５Ａ参照）に相当）からは、前処理ユニット２２へ検体ラックＬを搬出可能となっている。
【００８３】
＜第５配置例における検体処理システムの動作＞
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１００の第５配置例における動作について説明する。
【００８４】
図２０Ａ及び図２０Ｂは、第５配置例における検体処理システム１００の動作の流れを示すフローチャートであり、図２１は、第５配置例における検体処理システム１００の検体ラックＬの搬送経路を説明する模式図である。検体処理の開始の指示が検体処理システム１００に与えられた後に、検体ラックＬがラック発送ユニット２１に載置されると（ステップＳ５０１）、ラック載置部２１１に載置された検体ラックＬがセンサ２１２，２１３によって検出される。制御部２１ａは、係合部２１１ａを駆動して検体ラックＬをラック送出位置２１４に至るまで前方へ移動させ、さらに突出部２１５を駆動して当該検体ラックＬをラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７へ送出する（ステップＳ５０２）。その後、検体ラックＬは、ラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７から検体搬送装置３の搬送ライン３Ｐへ移送され（ステップＳ５０３）、搬送ライン３Ｐにより右方向へ搬送される（ステップＳ５０４）。搬送ライン３Ｐを搬送された検体ラックＬは、前処理ユニット２２の搬送路２２３を経由して、中継ユニット２３の第２搬送路２３７に移送される（ステップＳ５０５）。
【００８５】
中継ユニット２３は、第２搬送路２３７にある検体ラックＬを、ラック移送部２３１を経由してラック送出位置へ移送し、さらに突出部（共用ユニット２０の突出部２０５に相当）により左方向へ移送することにより、前処理ユニット２２へ送出する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０７〜Ｓ５１７の動作は、第２配置例における検体処理システム１の動作におけるステップＳ２０３〜Ｓ２１３の動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
第５配置例においては、検体回収装置７を検体搬送装置３の左端に接続し、検体発送装置２００のラック発送ユニット２１を検体回収装置７の左側に配置する構成としたため、オペレータは検体ラックＬの載置及び回収を一箇所でまとめて行うことができる。また、施設により検体処理システム１００の全体の中で左端において検体ラックＬの載置及び回収を行う必要がある場合に、第５配置例の検体処理システム１００はその施設に適合したレイアウトとなっている。
【００８７】
本実施の形態では、ラック回収ユニット７１が、検体ラックをＸ１方向に搬送する第１搬送路７１６と、検体ラックをＸ２方向に搬送する第２搬送路７１７と、検体ラックを貯留するラック貯留部７１１と、第１搬送路７１６及び第２搬送路７１７から検体ラックをラック貯留部７１１に移送するラック移送部７１８とを備えている。第１配置例及び第３配置例においては、第２搬送路７１７が、ラック回収ユニット７１の左側に配置されたラック発送ユニット２１の第２搬送路２１７から検体ラックを受け入れる機能を果たし、第５配置例においては、第２搬送路７１７が、ラック回収ユニット７１の左側に配置されたラック発送ユニット２１の第３搬送路２１９から検体ラックを受け入れる機能を果たし、第２配置例及び第４配置例においては、第１搬送路７１６が、ラック回収ユニット７１の右側に配置された検体搬送装置３の搬送ライン３Ｆから検体ラックを受け入れる機能を果たしている。そのため、ラック回収ユニット７１を検体発送装置２，２００と近接した位置に配置することもできるし（第１配置例、第３配置例、及び第５配置例）、ラック回収ユニット７１を検体発送装置２と離隔した位置に配置することもできる（第２配置例及び第４配置例）。
【００８８】
また、第１配置例及び第３配置例においては、第２搬送路７１７が、ラック回収ユニット７１の左側に配置された検体搬送装置３側から検体ラックを受け入れる機能を果たし、第２配置例、第４配置例及び第５配置例においては、第１搬送路７１６が、ラック回収ユニット７１の右側に配置された検体搬送装置３側から検体ラックを受け入れる機能を果たしている。そのため、検体搬送装置３の右側にラック回収ユニット７１を配置することもできるし（第１配置例及び第３配置例）、検体搬送装置３の左側にラック回収ユニット７１を配置することもできる（第２配置例、第４配置例及び第５配置例）。このように、本実施の形態に係る検体処理システムにあっては、従来に比して検体処理システムの構成要素の配置の自由度が向上する。
【００８９】
また、本実施の形態では、ラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７が、Ｘ２方向だけでなくＸ１方向にも検体ラックを搬送可能に構成されているため、第２配置例、第４配置例及び第５配置例のようにラック回収ユニット７１を検体搬送装置３の左側に配置した場合、検体搬送装置３から搬出された検体ラックを第２搬送路７１７によってラック回収ユニット７１に搬入することが可能となる。そのため、測定ユニット５１等での測定が完了した検体を保持する検体ラックを、搬送ライン３Ｆではなく帰還ライン３Ｒによってより円滑に検体ラックをラック回収ユニット７１に回収することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、ラック回収ユニット７１が、ラック貯留部７１１に貯留された検体ラックを、第３搬送路７１９によってラック回収ユニット７１の外部に搬出することが可能に構成されている。ラック回収ユニット７１を、第１配置例、第２配置例、第３配置例、第４配置例におけるラック発送ユニット２１及び第５配置例における中継ユニット２３として用いた場合、第３搬送路７１９は、前処理ユニット２２側に検体ラックを搬出する機能を果たし、ラック回収ユニット７１を第５配置例におけるラック発送ユニット２１として用いた場合、第３搬送路７１９は、ラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７に検体ラックを搬出する機能を果たす。そのため、ラック回収ユニット７１を、ラック発送ユニット２１及び中継ユニット２３としても用いることができ、ラック回収ユニット７１、ラック発送ユニット２１、及び中継ユニット２３のそれぞれを別個に設計及び開発する必要がなく、検体処理システムの開発工数を従来に比して低減することができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、ラック回収ユニット７１が、ラック貯留部７１１からラック送出位置（ラック送出位置２０４に相当）に検体ラックを送り込むための係合部７１１ａを備えている。そのため、ラック貯留部７１１に貯留された検体ラックＬをラック移送部７１８によりラック送出位置に送り込む必要がなく、ラック移送部７１８をラック貯留部７１１に検体ラックを移送する機構として専用することができる。したがって、第１搬送路７１６及び第２搬送路７１７上の検体ラックを迅速にラック貯留部７１１に移送することが可能となる。
【００９２】
また、本実施の形態では、ラック回収ユニット７１の第１搬送路７１６及び第２搬送路７１７がラック貯留部７１１の一端側に設けられている。そのため、ラック移送部７１８による検体ラックの移送方向を一方向（後方）のみにすることができるため、ラック移送部７１１の機構を簡略化することができる。
【００９３】
また、本実施の形態に係る検体処理システムにおいては、ラック回収ユニット７１の第１搬送路７１６が、検体ラックをＸ１方向に搬送してラック回収ユニット７１の外部に搬出可能に構成され、第２搬送路７１７が、検体ラックをＸ２方向に搬送してラック回収ユニット７１の外部に搬出可能に構成されている。第３配置例においては、ラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７が隣接するラック回収ユニット７２の第２搬送路７２７に検体ラックを搬出する機能を果たし、第４配置例においては、ラック回収ユニット７１の第１搬送路７１６が隣接するラック回収ユニット７２の第２搬送路７２７に検体ラックを搬出する機能を果たしている。そのため、検体搬送装置３の右側及び左側のどちらに検体回収装置を配置した場合であっても、検体回収装置を複数のラック回収ユニットにより構成し、多段式の検体回収装置とすることができる（第３配置例及び第４配置例）。これにより、検体処理システム全体の検体ラックＬの回収能力、即ち検体ラックＬの載置可能数を容易に増大させることが可能である。また、ラック回収ユニットとして使用する共用ユニット２０を増設するだけで、容易に検体回収装置の回収能力を向上させることが可能である。
【００９４】
また、本実施の形態では、ラック発送ユニット２１が、ラック発送ユニット２１の外部から受け入れた検体ラックをＸ２方向に搬送してラック発送ユニット２１の外部に搬出可能な第２搬送路２１７と、ラック送出位置２１４からＸ１方向に検体ラックを搬出可能な第３搬送路２１９と、検体ラックを載置するためのラック載置部２１１と、ラック載置部２１１に載置された検体ラックをラック送出位置２１４に送り込む係合部２１１ａとを備えている。第１〜４配置例においては、第３搬送路２１９が、ラック発送ユニット２１の左側に配置された前処理ユニット２２側に検体ラックを搬出する機能を果たし、第５配置例においては、第３搬送路２１９が、ラック発送ユニット２１の右側に配置された検体搬送装置３側に検体ラックを搬出する機能を果たし、また、第１、３配置例においては、第２搬送路２１７が、ラック発送ユニット２１の右側に配置されたラック回収ユニット７１の第２搬送路７１７に検体ラックを搬出する機能を果たす。そのため、ラック発送ユニット２１を検体搬送装置３の右側（前処理ユニット２２の右側）に配置することもできるし（第１〜４配置例）、ラック発送ユニット２１１を前後方向に反転させて検体搬送装置３の左側に配置することもできるし（第５配置例）、ラック発送ユニット２１の右側にラック回収ユニット７１を配置することもできる（第１、３配置例）。このように、本実施の形態に係る検体処理システムにあっては、従来に比して検体処理システムの構成要素の配置の自由度が向上する。
【００９５】
また、本実施の形態では、ラック発送ユニット２１が、ラック発送ユニット２１の外部から受け入れた検体ラックをＸ１方向に搬送してラック発送ユニット２１の外部に搬出可能な第１搬送路２１６と、第１搬送路２１６及び第２搬送路２１７からラック載置部２１１に検体ラックを移送するラック移送部２１８とを備えている。ラック発送ユニット２１を、第２配置例、第４配置例及び第５配置例におけるラック回収ユニット７１として用いた場合、第１搬送路２１６が検体搬送装置３から検体ラックを受け入れる機能を果たし、ラック発送ユニット２１を、第１配置例及び第３配置例におけるラック回収ユニット７１として用いた場合、第２搬送路２１７が検体搬送装置３側から検体ラックを受け入れる機能を果たす。そのため、ラック発送ユニット２１をラック回収ユニット７１としても用いることができ、ラック発送ユニット２１及びラック回収ユニット７１のそれぞれを別個に設計及び開発する必要がなく、検体処理システムの開発工数を従来に比して低減することができる。
【００９６】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、検体発送装置２を互いに接続可能なラック発送ユニット２１と前処理ユニット２２とを備えた構成としたが、これに限定されるものではない。検体発送装置を一体的に構成された１つのユニットにより構成してもよい。
【００９７】
また、上述した実施の形態においては、一つのラック発送ユニット２１が検体処理システムに配置された例が示されているが、本発明はこれに限定されない。複数のラック発送ユニット２１を配置してもよい。
【００９８】
また、上述した実施の形態においては、前処理ユニット２２において、前処理として検体バーコードからの検体ＩＤの読み取り、ラックバーコードからのラックＩＤの読み取りを行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。バーコードから検体ＩＤ及びラックＩＤを読出すのではなく、無線タグに検体ＩＤ及びラックＩＤの情報を記憶しておき、この無線タグから検体ＩＤ及びラックＩＤを読出す構成としてもよい。また、検体ＩＤ及びラックＩＤに代えて、又はこれらに加えて、検体量の検出、血液検体中の凝固の有無の検出、血液検体中の乳びの濃度の検出等の他の前処理を行う構成としてもよい。
【００９９】
また、上述した実施の形態においては、第３配置例及び第４配置例において、３つのラック回収ユニット７１，７２，７３に検体ラックＬを分別回収する構成について述べたが、これに限定されるものではない。複数のラック回収ユニットのうちの一のラック回収ユニットに先に検体ラックＬを回収していき、当該一のラック回収ユニットにおいて所定数（例えば、ラック回収ユニットの検体ラックＬの最大積載数）の検体ラックＬを回収した後に、他のラック回収ユニットに検体ラックＬを回収する構成としてもよい。
【０１００】
また、上述した実施の形態においては、測定ライン３Ｍを測定ユニットに検体を供給するための搬送路として用いているが、搬送ライン３Ｆを測定ユニットに検体を供給するための搬送路としても用いてもよい。
【０１０１】
また、上述した実施の形態においては、共用ユニット２０の第３搬送路２０９は、突出部２０５により検体ラックを押し出すことで検体ラックを共用ユニット２０の外部に搬出しているが、本発明はこれに限定されない。第１搬送路２０６及び第２搬送路２０７と同様にベルトコンベアによって第３搬送路２０９を構成してもよい。
【０１０２】
また、上述した実施の形態においては、検体処理システム１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理システムが、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置を備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【０１０３】
また、上述した実施の形態においては、血液分析装置５が３つの測定ユニット５１，５２，５３及び情報処理ユニット５４を備えた構成について述べたが、これに限定されるものではない。測定ユニットは１つでも複数でもよく、測定ユニットと情報処理ユニットとが一体的に構成されていてもよい。また、情報処理ユニット５４によって測定ユニット５１，５２，５３の機構の制御を行うのではなく、それぞれの測定ユニットがＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部を備え、これらの制御部によって各測定ユニットの制御が行われ、それぞれの測定ユニットによって得られた測定データを情報処理ユニットが処理して検体の分析結果を生成する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、検体ラックを回収するラック回収ユニットとして有用である。
【符号の説明】
【０１０５】
１，１０，１００  検体処理システム
２，２００  検体発送装置
２１  ラック発送ユニット
２２  前処理ユニット
２３  中継ユニット
２１１  ラック載置部
２１６，２３６  第１搬送路
２１７，２３７  第２搬送路
２０９，２１９，７１９  第３搬送路
２２ｂ  バーコード読取部
２２３  搬送路
２３１  ラック移送部
３  検体搬送装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，４  検体搬送ユニット
３３  分析前ラック保持部
３４  分析後ラック保持部
５  血液分析装置
５１，５２，５３  測定ユニット
５４  情報処理ユニット
７  検体回収装置
７１，７２，７３  ラック回収ユニット
７１１，７２１，７３１  ラック貯留部
７１６，７２６，７３６  第１搬送路
７１７，７２７，７３７  第２搬送路
８  システム制御装置
９  検査情報管理装置
Ｌ  検体ラック
Ｔ  検体容器
【図１】
0005439107.tif 000002
【図２】
0005439107.tif 000003
【図３】
0005439107.tif 000004
【図４】
0005439107.tif 000005
【図５Ａ】
0005439107.tif 000006
【図５Ｂ】
0005439107.tif 000007
【図６】
0005439107.tif 000008
【図７】
0005439107.tif 000009
【図８】
0005439107.tif 000010
【図９】
0005439107.tif 000011
【図１０】
0005439107.tif 000012
【図１１】
0005439107.tif 000013
【図１２】
0005439107.tif 000014
【図１３】
0005439107.tif 000015
【図１４】
0005439107.tif 000016
【図１５】
0005439107.tif 000017
【図１６】
0005439107.tif 000018
【図１７】
0005439107.tif 000019
【図１８】
0005439107.tif 000020
【図１９】
0005439107.tif 000021
【図２０Ａ】
0005439107.tif 000022
【図２０Ｂ】
0005439107.tif 000023
【図２１】
0005439107.tif 000024