(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた車体（１）に作業機（３）として破砕機又は選別機又は破砕選別連続作業機が搭載された走行機本体（Ａ）と、前記車体（１）に着脱可能に連結される牽引台車（４）に前記走行装置（２）及び前記作業機（３）並びに付帯装置を含めて必要とする全ての電力を供給するための電力源となる発電機（５）が搭載された牽引発電機（Ｂ）と、を備え、
かつ前記牽引発電機（Ｂ）が走行機本体（Ａ）から分離した状態でその牽引発電機（Ｂ）を自立させるための自立手段が牽引発電機（Ｂ）に設けられていることを特徴とした自走式作業機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式作業機において、前記自立手段が牽引発電機（Ｂ）を接地下降位置と持ち上げ上昇位置の間で昇降させるアウトリガー（４５）である自走式作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置（例えば、クローラ走行装置又は車輪走行装置）を備えた車体に破砕作業機や砕石選別作業機等（以下、「作業機」という）が搭載されている自走式作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
砕石工事現場やトンネル工事現場等の各種土木工事現場等（以下、「オフロード現場」という）に設置される作業機は、状況に応じて設置場所を移動させることが必要になる。
これに対処するためのものとして、従来、自走式作業機が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
従来の自走式作業機は、走行装置を備えた車体に作業機を搭載させたもので、前記走行装置及び前記作業機並びに付帯装置の電力源となる発電機が車体に搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のように、発電機を車体に搭載させると、スペース的に設置自由度が制限されるため、粉塵を発生させる作業機の近くに発電機を配設しなければならず、その粉塵を浴びることが発電機の故障やトラブルの原因になるし、メンテナンス等にも多くの手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は走行装置を備えた車体に作業機を搭載させた走行機本体と、この走行機本体に着脱可能に連結させる牽引発電機を備えたもので、これにより、発電機を作業機からできるだけ離した場所に設置できるようにさせて粉塵を浴びることによる発電機の故障やトラブルをなくすことを主目的とし、かつ走行時には走行機本体で牽引発電機を牽引して共に移動できるようにさせる。
又、牽引発電機を設けることで、走行機本体への搭載物を減らして走行機本体の軽量化、構造の簡素化、メンテナンスの容易化等を図ることができる自走式作業機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明（請求項１）の自走式作業機は、
走行装置（２）を備えた車体（１）に作業機（３）として破砕機又は選別機又は破砕選別連続作業機が搭載された走行機本体（Ａ）と、前記車体（１）に着脱可能に連結される牽引台車（４）に前記走行装置（２）及び前記作業機（３）並びに付帯装置を含めて必要とする全ての電力を供給するための電力源となる発電機（５）が搭載された牽引発電機（Ｂ）と、を備え、
かつ前記牽引発電機（Ｂ）が走行機本体（Ａ）から分離した状態でその牽引発電機（Ｂ）を自立させるための自立手段が牽引発電機（Ｂ）に設けられている構成とした。
【０００８】
又、本発明（請求項２）の自走式作業機は、
請求項１記載の自走式作業機において、前記自立手段が牽引発電機（Ｂ）を接地下降位置と持ち上げ上昇位置の間で昇降させるアウトリガー（４５）である構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明（請求項１）の自走式作業機は、走行装置を備えた車体に作業機を搭載させた走行機本体（Ａ）と、この走行機本体（Ａ）に着脱可能に連結させる牽引発電機（Ｂ）を備えた構成に特徴がある。
【００１０】
従って、この自走式作業機をオフロード現場で移動させる際は、走行機本体に牽引発電機を連結させ、その連結状態のまま走行機本体で牽引発電機を牽引させれば、走行機本体と牽引発電機を共に同じ場所に移動させることができる。
【００１１】
走行機本体に搭載した作業機により破砕作業等を行う場合には、牽引発電機を走行機本体から分離させて牽引発電機を作業機からできるだけ離れた場所に設置させれば、作業機から発生する粉塵を浴びるのを抑制させて粉塵による発電機の故障やトラブルをなくすことができる。
【００１２】
又、牽引発電機を設けることで、走行機本体への搭載物を減らすことができ、走行機本体の軽量化、構造の簡素化、メンテナンスの容易化等を図ることができる。
又、一般的に発電機は作業機よりも寿命が短いが、発電機を単独で交換させる必要が生じた場合、牽引発電機を走行機本体から分離させた位置で作業できるため、その交換作業や修理作業が容易になる。
【００１３】
尚、走行機本体から分離させた牽引発電機は、それ自体で自立できるようにする必要があり、本発明では自立手段によって牽引発電機を安定に自立させることができる。
【００１４】
本発明（請求項２）の自走式作業機は、前記自立手段としてアウトリガーを用いたもので、走行機本体に連結された牽引走行時には牽引発電機が地面に接地するように接地下降位置に下降させれば走行可能にさせることができる。
走行機本体から分離した自立時には地面から離れるように牽引発電機を持ち上げ上昇位置に上昇させればアウトリガーによって牽引発電機を安定よく設置状態に支えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１にかかる自走式作業機の概略側面図で、走行機本体に牽引発電機を連結させた状態の側面図である。
【図２】走行機本体に牽引発電機を連結させた状態の平面図である。
【図３】走行機本体から牽引発電機を分離させて自立させた状態の側面図である。
【図４】本発明の実施例２にかかる自走式作業機の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１６】
図１〜図３で示した実施例１の自走式作業機は、走行機本体Ａと、この走行機本体Ａに着脱可能な牽引発電機Ｂと、を備えている。
【００１７】
前記走行機本体Ａは、走行装置としての左右のクローラ走行装置２、２を備えた車体１に作業機としてのジョークラッシャー３が搭載されている。
【００１８】
本実施例では破砕機としてのジョークラッシャー３を作業機の例としているが、このほか、インパクトクラッシャーやロールクラッシャーや竪型破砕機等の破砕機、又はグリズリフィーダ、スクリーン等の選別機、又は破砕機と選別機を連続して設けた破砕選別連続作業機等を作業機とすることができる。
【００１９】
前記左右のクローラ走行装置２、２は、車体１の左右にクローラ２９、２９（履帯）が平行に配設されたもので、このクローラ２９が走行フレーム１１の一端に設けた駆動輪２８と、走行フレーム１１の他端に設けた従動輪２７の間に巻回されている。
前記走行フレーム１１の上部には架台１２が取付けられ、この架台１２と走行フレーム１１とで前記車体１が形成され、この車体１上に前記したジョークラッシャー３が搭載されている。
尚、走行装置としてはクローラ走行装置２に限らず、車輪走行装置を用いることができる。
【００２０】
前記車体１には、クローラ走行装置２の駆動輪２８に連結した走行用油圧モータ２１と、この走行用油圧モータ２１の動力装置である電動油圧ユニット９（図２に示す）が搭載されている。
【００２１】
前記電動油圧ユニット９は、油圧で走行用油圧モータ２１を駆動させるためのもので、前記牽引発電機Ｂに搭載された発電機５を電力源として図示省略したケーブルによって接続されている。
従って、発電機５からの電力によって走行用電動油圧ユニット９を駆動させ、この走行用電動油圧ユニット９からの油圧によって走行用油圧モータ２１を駆動させてクローラ走行装置２を走行させることができる。
このように、走行に際し、走行用油圧モータ２１を利用するため大きな駆動力でクローラ走行装置２を駆動させることができ、その走行を安定させることができる。
【００２２】
前記ジョークラッシャー３の基本構成は、本体枠３９に固定歯３８が固定され、この固定歯３８に対して近接離反することにより破砕室３７で原料を破砕させる動歯３６がスイングジョー３５に取付けられている。
スイングジョー３５の上部は、本体枠３９に軸支した破砕駆動軸３４に偏心して取付けられ、この破砕駆動軸３４の回転により揺動することで動歯３６が固定歯３８に対して近接離反し原料を破砕する。
【００２３】
前記破砕駆動軸３４の一端は車体１に搭載した破砕用電動モータ３１にＶベルトで連結され、この破砕用電動モータ３１も牽引発電機Ｂに搭載された発電機５を電力源として接続されている。
【００２４】
前記走行機本体Ａには、前記したジョークラッシャー３の他に主な付帯設備として原料供給用フィーダ６や排出コンベア７が搭載され、これ以外に図示省略した各種の付帯設備が搭載されている。
【００２５】
前記原料供給用フィーダ６は駆動モータ（図示省略）の回転に伴う振動により原料をジョークラッシャー３内に搬送供給させる。
排出コンベア７は、ジョークラッシャー３で破砕した被破砕物を機外に排出させるためのもので、駆動モータ７１によって作動する。
この排出コンベア７には、その途中に鉄屑等を除去するための磁力選別機（図示省略）が設けられ、また、前記電動油圧ユニット９を動力源とする油圧シリンダ（図示省略）によって屈折連結部７０から図１で示す上り傾斜状態と、図３で示す略水平状態とに傾斜角度を可変できるように形成されている。
【００２６】
なお、前記原料供給用フィーダ６用の駆動モータ、排出コンベア７用の駆動モータ７１、磁力選別機の駆動モータとしては電動モータ又は油圧モータのいずれでも使用できるもので、その電力を牽引発電機Ｂに搭載した発電機５から得るようにしている。
【００２７】
前記牽引発電機Ｂは、前記排出コンベア７を跨いで走行機本体Ａの車体１に着脱可能に連結される牽引台車４を備え、この牽引台車４に前記走行装置２及び前記作業機３並びに付帯装置の電力源となる発電機５が搭載されている。
【００２８】
前記牽引発電機Ｂの走行機本体Ａに対する着脱は、左右一対２輪の車輪４０，４０が取り付けられた牽引台車４の前端部に取り付けた連結ブラケット４１と、走行機本体Ａの車体１の後端に取り付けた連結ブラケット１９を連結ピン４２によって着脱可能する連結構造によって行われる。
【００２９】
又、牽引台車４にはその四隅部分に油圧シリンダを下向きに取り付けた自立手段としてのアウトリガー４５が設けられている。
このアウトリガー４５は、走行機本体Ａの車体１から分離させた牽引発電機Ｂを、それ自身で自立させるためのもので、牽引台車４を接地位置（図１の位置）と持ち上げ位置（図３の位置）の間で昇降させることができる。
【００３０】
従って、牽引発電機Ｂを走行機本体Ａに連結させた牽引走行時には、図１に示すように、牽引台車４の車輪４０を地面に接地させるように接地位置に下降させれば車輪４０によって走行させることができる。
走行機本体Ａから分離した自立時には車輪４０が地面から離れるように牽引発電機Ｂを持ち上げ位置に上昇させればアウトリガー４５によって牽引発電機Ｂを安定よく設置状態に支えることができる。
【００３１】
そして、牽引発電機Ｂを自走機本体Ａから分離させるには、図３に示すように、アウトリガー４５によって牽引発電機Ｂを安定よく設置状態に支えた状態で、前記排出コンベア７を前記屈折連結部７０から図示省略した油圧シリンダにより図３の仮想線で示した上り傾斜状態から実線で示した略水平状態に屈曲させる。
これにより排出コンベア７を牽引台車４の下をくぐらせて走行機本体Ａを移動させることが可能になり、牽引台車４と排出コンベア７との干渉を防止させながら牽引発電機Ｂを走行機本体Ａから大きく離れた位置に設置させることができ、作業機３からの粉塵を効果的に避けることができる。
【００３２】
前記発電機５は、化石燃料により駆動するエンジンによってゼネレータを回転させることで発電を行うもので、前記したように、走行機本体Ａに搭載した走行装置２及び作業機３並びに付帯装置を含めて、自走式作業機で必要とする全ての電力を供給する。
【００３３】
尚、本実施例では、走行機本体Ａの車体１上に外部電力である商用電力を取り込むための受電用のケーブル接続部８を設けている。この受電用のケーブル接続部８は牽引発電機Ｂの牽引台車４上に設けることもできる。
従って、発電機５の不使用時において、このケーブル接続部８に電力ケーブルを接続して商用電力を取り込むことで必要な電力を賄うことができる。
このように、受電用のケーブル接続部８を設けることで、必要に応じて発電機５で電力を発電させるのか、商用電力を使用するのかの選択ができる。
【実施例２】
【００３４】
図４で示した実施例２の自走式作業機は、原料供給用フィーダ６の下方空間を利用して走行機本体Ａの後端部に牽引発電機Ｂを連結させたものである。
【００３５】
前記牽引発電機Ｂの走行機本体Ａに対する着脱は、前記実施例１同様に、牽引台車４に取り付けた連結ブラケット４１と、走行機本体Ａの車体１に取り付けた連結ブラケット１９を連結ピン４２によって着脱可能する連結構造によって行われる。
【００３６】
この実施例の牽引台車４は、走行装置として４輪の車輪４７を前後左右に設けたもので、この４輪の車輪４７自体を牽引台車４の自立手段としている。この場合、車輪４７にブレーキ（図示省略）を設けている。
これにより実施例１で使用した自立手段としてのアウトリガーが不要になるため構造を簡略化させることができるし、４輪の車輪４７によって走行状態も安定させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ  走行機本体
１  車体
２  走行装置
３  作業機
Ｂ  牽引発電機
４  牽引台車
４５  アウトリガー（自立手段）
４７  車輪（自立手段）
５  発電機
７  排出コンベア
７０  屈折連結部
【図１】
0005457493.tif 000002
【図２】
0005457493.tif 000003
【図３】
0005457493.tif 000004
【図４】
0005457493.tif 000005