(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅停止位置が定められたレール上を走行する列車の車上装置に対して、列車種別を設定させるための種別設定情報を、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定用地上装置と、前記レールに送出されている情報を受信する受信器を有し、所与の速度照査パターンに従った速度照査を行う車上装置と、を具備した列車停止システムであって、
前記種別設定用地上装置は、
駅停止位置から出発するための出発信号機の現示を示す出発信号現示情報と、前記駅停止位置から出発する列車の列車種別を識別するための列車種別識別情報とを連動装置から受信する受信手段と、
前記出発信号現示情報が示す現示が停止現示以外の所定現示の場合に、その時に前記受信された列車種別識別情報に基づいて前記種別設定情報を生成し、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定情報送出手段と、
を備え、
前記車上装置は、
前記受信器により前記種別設定情報が受信された場合に当該種別設定情報に従って列車種別を記憶部に更新記憶させる列車種別設定手段と、
前記記憶部に記憶されている列車種別を用いて停止すべき目標位置を判定して、当該目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンを更新設定する速度照査パターン設定手段と、
を備える、
列車停止システム。
【請求項２】
当該目標指示用地上装置について定められた停止目標位置を示す目標位置情報と、当該停止目標位置に停止すべき列車の列車種別を示す停止種別情報とを含む停止制御情報をレールに送出する目標指示用地上装置を更に具備し、
前記車上装置の前記速度照査パターン設定手段は、前記受信器により前記停止制御情報が受信された場合に、当該停止制御情報に含まれる停止種別情報が示す列車種別と、前記記憶部に記憶されている列車種別とに基づいて、当該停止制御情報に含まれる目標位置情報が示す目標位置に停止すべきか否かを判定し、肯定判定した場合に当該目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンに更新設定する、
請求項１に記載の列車停止システム。
【請求項３】
レールに送出されている情報を受信する受信器を有し、該受信器により受信された情報を用いて停止すべき目標位置を判定して速度照査パターンを更新設定し、速度照査を行う車上装置に対して、新たな列車種別を設定させるための種別設定情報をレールに送出する種別設定用地上装置であって、
駅停止位置から出発するための出発信号機の現示を示す出発信号現示情報と、前記駅停止位置から出発する列車の列車種別を識別するための列車種別識別情報とを連動装置から受信する受信手段と、
前記出発信号現示情報が示す現示が停止現示以外の所定現示の場合に、その時に前記受信された列車種別識別情報に基づいて前記種別設定情報を生成し、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定情報送出手段と、
を備えた種別設定用地上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する列車に列車種別を設定させるための種別設定用地上装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車には、急行や快速、各駅停車（普通）といった停車駅が異なる列車種別がある。車上においては、駅毎に、次駅に停車させるか通過させるかを判定し、判定した停車／通過に応じた速度制限パターン（速度照査パターン）を生成し、速度制御を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９６６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、列車種別は、列車ダイヤ及び車両運用計画に従って各列車を運用する車両に対して定められるため、ある列車として運用中の車両においては固定である。しかしながら、事故の発生等による急な運転整理によって、例えば特急や快速であった列車を全て各駅停車にするなどといったように、列車種別の変更が必要な場合が生じ得る。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、列車種別の設定変更を任意に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための第１の形態は、
駅停止位置が定められたレール上を走行する列車の車上装置（例えば、図１の車上装置３０）に対して、列車種別を設定させるための種別設定情報を、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定用地上装置（例えば、図１の種別設定用地上装置１２）と、前記レールに送出されている情報を受信する受信器（例えば、図６の受電器２４）を有し、所与の速度照査パターンに従った速度照査を行う車上装置と、を具備した列車停止システム（例えば、図１の列車制御システム１）であって、
前記種別設定用地上装置は、
駅停止位置が定められたレール上を走行する列車の走行時期に合わせて当該列車の列車種別を識別する列車種別識別情報を発信する連動装置（例えば、図５の連動装置４０）から当該列車種別識別情報を受信する列車種別識別情報受信手段（例えば、図５の種別信号受信部１２１）と、
前記受信された列車種別識別情報に基づいて前記種別設定情報を生成し、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定情報送出手段（例えば、図５の種別設定情報生成部１２３及び送出制御部１２４）と、
を備え、
前記車上装置は、
前記受信器により前記種別設定情報が受信された場合に当該種別設定情報に従って列車種別を記憶部に更新記憶させる列車種別設定手段（例えば、図６の列車種別設定部３１２）と、
前記記憶部に記憶されている列車種別を用いて停止すべき目標位置を判定して、当該目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンを更新設定する速度照査パターン設定手段（例えば、図６の停車／通過判定部３１３及び速度照査パターン設定部３１４）と、
を備える、
列車停止システムである。
【０００６】
この第１の形態によれば、種別設定用地上装置から、列車種別を設定させるための種別設定情報が、レールの駅停止位置近傍から送出される。そして、車上装置は、レールに送出されている種別設定情報を受信した場合、この種別設定情報に従って列車種別を記憶部に更新記憶し、記憶されている列車種別を用いて判定した停止すべき目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンを更新設定する。つまり、種別設定用地上装置から送出される種別設定情報によって、走行中の列車に対して列車種別を任意に設定することができ、車上装置では、設定された列車種別に応じて速度照査パターンを更新設定できる。これにより、例えば、走行中の列車において運転整理により列車種別を変更する必要が生じた場合にも、自動的に列車種別の変更を行うことができる。
【０００７】
また、レールに送出されている種別設定情報は連動装置から受信した列車種別識別情報を用いて生成されるので、例えば、運転整理による列車種別の変更の必要が生じた場合であっても、所望の列車種別に設定変更が可能である。
【０００８】
第２の形態として、第１の形態の列車停止システムであって、
前記速度照査パターン設定手段は、前記記憶部に列車種別が記憶されていない場合には、当該列車の列車種別を各駅停車と同等とみなして、停止すべき目標位置を判定する、
列車停止システムを構成しても良い。
【０００９】
この第２の形態によれば、記憶部に列車種別が記憶されていない場合には、列車種別を各駅停車と同等とみなして停止すべき目標位置が判定される。このため、車上装置の故障等によって記憶部の記憶データがリセットされた場合には、各駅停車と同等の列車制御がなされるため、フェールセーフ性に優れる。また、次駅の駅停止位置で改めて列車種別を設定することができる。
【００１０】
第３の形態として、第１又は第２の形態の列車停止システムであって、
当該目標指示用地上装置について定められた停止目標位置を示す目標位置情報と、当該停止目標位置に停止すべき列車の列車種別を示す停止種別情報とを含む停止制御情報をレールに送出する目標指示用地上装置（例えば、図１の駅停止制御用地上装置１４）を更に具備し、
前記車上装置の前記速度照査パターン設定手段は、前記受信器により前記停止制御情報が受信された場合に、当該停止制御情報に含まれる停止種別情報が示す列車種別と、前記記憶部に記憶されている列車種別とに基づいて、当該停止制御情報に含まれる目標位置情報が示す目標位置に停止すべきか否かを判定し、肯定判定した場合に当該目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンに更新設定する、
列車停止システムを構成しても良い。
【００１１】
この第３の形態によれば、更に、目標指示用地上装置から、目標位置情報と停止種別情報とを含む停止制御情報がレールに送出される。そして、車上装置は、受信した停止制御情報に含まれる停止種別情報に基づいて、停止すべきか否かを判定し、肯定判定した場合に、目標位置情報が示す目標位置に列車を停止させるための速度照査パターンに更新設定する。
【００１２】
また、第４の形態として、
レールに送出されている情報を受信する受信器を有し、該受信器により受信された情報を用いて停止すべき目標位置を判定して速度照査パターンを更新設定し、速度照査を行う車上装置に対して、新たな列車種別を設定させるための種別設定情報をレールに送出する種別設定用地上装置であって、
駅停止位置が定められたレール上を走行する列車の走行時期に合わせて当該列車の列車種別を識別する列車種別識別情報を発信する連動装置から当該列車種別識別情報を受信する列車種別識別情報受信手段と、
前記受信された列車種別識別情報に基づいて前記種別設定情報を生成し、当該レールの当該駅停止位置近傍から送出する種別設定情報送出手段と、
を備えた種別設定用地上装置を構成しても良い。
【００１３】
また、第５の形態として、第４の形態の種別設定用地上装置であって、
前記駅停止位置から出発するための出発信号機の現示を示す出発信号現示情報を前記連動装置から受信する出発信号現示情報受信手段（例えば、図５の現示信号受信部１２２）を更に備え、
前記種別設定情報送出手段は、前記出発信号現示情報受信手段により受信された出発信号現示情報が示す現示が停止現示以外の場合に前記種別設定情報を送出する、
種別設定用地上装置を構成しても良い。
【００１４】
この第５の形態によれば、出発信号機が停止現示以外の場合に、種別設定用地上装置から種別設定情報が送出される。出発信号機が停止現示の場合には、鎖錠が完了しておらず進路上に他の列車が在線している可能性がある。つまり、連動装置から出力される列車識別情報が以前在線していた列車についての情報である可能性がある。このため、出発信号機が停止現示以外の場合に種別設定情報を送出することで、正しい列車種別を設定すべき列車に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】列車制御システムの全体構成図。
【図２】列車制御の概要図。
【図３】列車制御の概要図。
【図４】駅構内における設備設置例。
【図５】種別設定用地上装置の内部構成図。
【図６】車上装置の内部構成図。
【図７】停車種別テーブルのデータ構成例。
【図８】停止制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。但し、本発明の適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。
【００１７】
［構成］
図１は、本実施形態における列車制御システム１の全体構成図である。図１に示すように、列車制御システム１は、軌道に沿って敷設される複数の地上装置１０と、列車２０に搭載される車上装置３０とを備えて構成される。
【００１８】
地上装置１０は、軌道回路（閉そく区間）の進出側の境界に設置され、所定の情報を電気信号としてレール（軌道回路）に送出する。また、地上装置１０には、種別設定用地上装置１２と、駅停止制御用地上装置１４とがある。
【００１９】
種別設定用地上装置１２は、駅の停止位置近傍に設置され、列車に対して列車種別を設定するための種別設定情報を、レールの当該停止位置近傍（より詳細には、当該停止位置を含む軌道回路の進出側の境界付近）から送出する。ここで、列車種別は、停車駅を区別するものである。本実施形態では、停車駅が多い順に「各停（各駅停車）」、「快速」、「急行」及び「特急」に加えて、旅客を乗せない「回送」の５種類として説明する。また、この種別設定情報は、通過する列車に応じて内容が変化する情報である。
【００２０】
駅停止制御用地上装置１４は、駅間に設置され、次駅の停止目標位置と次駅で停車する列車の種別である停車種別とを含む駅停止制御情報を、レールに送出する。
【００２１】
車上装置３０は、レールに流れている情報（種別設定情報及び駅停止制御情報）を受信し、受信した情報をもとに、自列車の走行を制御する。具体的には、種別設定情報を受信すると、この種別設定情報が示す列車種別に従って自列車の列車種別を設定する。また、駅停止制御情報を受信すると、この駅停止制御情報に含まれる停車種別と自列車の列車種別とを比較して次駅に停車するか否かを判定し、停車すると判定した場合には、該駅停止情報に含まれる次駅の停止目標位置に停止させるための速度照査パターンを更新・設定する。そして、この速度照査パターンに従った速度制御（制動制御）を行う。
【００２２】
［概要］
図２，３は、列車制御システム１における列車制御の概要図であり、列車２０ａと列車２０ｂとが時間差をおいてＡ駅を出発しＢ駅に向かう場合の例を示している。図２，３では、右方向を列車の進行方向として、軌道の構成（駅や地上装置１０の位置）と、設定される速度照査パターンとを示している。図２，３に示す例では、Ｂ駅の進入側から遠い順に、種別設定用地上装置１２、駅停止制御用地上装置１４が設置されている。Ａ駅は、「特急」及び「各停」がともに停車するように定められた駅であり、Ｂ駅は、「特急」は通過するが「各停」は停車するように定められた駅である。
【００２３】
種別設定用地上装置１２は、Ｂ駅の外方（手前方）のＡ駅の停止位置近傍に設置されており、列車２０ａに対しては、列車種別を「特急」に設定させる種別設定情報を送出し、列車２０ｂに対しては、列車種別を「各停」に設定させる種別設定情報を送出する。また、駅停止制御用地上装置１４は、Ｂ駅の停車種別と停止目標位置とを含む駅停止制御情報を送出する。
【００２４】
図２に示すように、Ａ駅において、列車２０ａは、種別設定用地上装置１２からの種別設定情報を受信し、この種別設定情報に従って、自列車の列車種別を「特急」に設定する。
【００２５】
次いで、図３に示すように、列車２０ａが、駅停止制御用地上装置１４に接近すると、この駅停止制御用地上装置１４から送出される駅停止制御情報を受信する。そして、駅停止制御情報の受信レベルが所定の閾値未満となったことをもって、駅停止制御情報が送出されている軌道回路の境界Ｐ２を越えたことを判定すると、この駅停止制御情報に含まれる停車種別と自列車の列車種別とを比較して、次駅に停車するか否かを判定する。すなわち、列車２０ａに設定されている列車種別は「特急」であり、停車種別は「各停」であるので、“停車しない（通過）”と判定する。“停車しない”と判定すると、速度照査パターンは設定せず、定められた制限速度内で走行するように走行制御される。
【００２６】
一方、列車２０ｂは、図２に示すように、Ａ駅において、種別設定用地上装置１２からの種別設定情報を受信し、この種別設定情報に従って、自列車の列車種別を「各停」に設定する。
【００２７】
次いで、図３に示すように、列車２０ｂが、駅停止制御用地上装置１４に接近すると、この駅停止制御用地上装置１４から送出される駅停止制御情報を受信する。そして、駅停止制御情報の受信レベルが所定の閾値未満となったことをもって、駅停止制御情報が送出されている軌道回路の境界Ｐ２を越えたことを判定すると、この駅停止制御情報に含まれる停車種別と自列車の列車種別とを比較して、次駅に停車するか否かを判定する。すなわち、列車２０ｂに設定されている列車種別は「各停」であり、停車種別は「各停」であるので、“停車する”と判定する。“停車する”と判定すると、該駅停止制御情報に含まれる停止目標位置に停止させるための速度照査パターンを設定する。
【００２８】
［配置例］
図４は、駅構内における設備設置例を示す図である。図４では、上り線／下り線のうちの一方についての設備配置例を示している。この駅は、ホーム（不図示）の両側に２本の線路が配置されており、駅構内には、駅への進入の可否を知らせる場内信号機４２と、駅からの出発の可否を知らせる出発信号機４４と、出発する列車の種別を表示する列車種別表示灯４６と、転てつ機４８とが設置されているとともに、これらの機器を制御する連動装置４０が設置されている。
【００２９】
連動装置４０は、駅構内に構成された軌道回路によって列車の在線位置を検知し、駅構内に設置された各機器（場内信号機４２や出発信号機４４、転てつ機４８）に相互関係を持たせて列車の進路を鎖状（進路構成）するための制御を行う。具体的には、転てつ機４８に対して転換・鎖状を制御する制御信号を出力し、出発信号機４４に対して信号現示を制御する信号現示信号を出力し、列車種別表示灯４６に対して次に出発する列車の種別を示す列車種別信号を出力する。
【００３０】
更に、出発信号機４４それぞれの近傍には、駅から出発しようとする列車を対象とした種別設定用地上装置１２が設置されている。また、場内信号機４２の近傍には、駅に進入しようとする列車を対象とした駅停止制御用地上装置１４が設置されている。なお、駅停止制御用地上装置１４は、場内信号機４２の外方であれば任意の位置に設置して良い。
【００３１】
列車種別設定用地上装置１２は、連動装置４０から出発信号機４４に対して出力される信号現示信号、及び、列車種別表示灯４６に対して出力される列車種別信号を受信する。そして、出発する列車（車上装置）に対して、列車種別信号が示す列車種別に設定させるための種別設定情報を作成し、信号現示信号が示す信号現示が停止現示（赤灯）以外のときに、列車種別設定情報をレールに送出する。つまり、駅に停車している列車は、出発信号機４４が停止現示以外の現示となると、列車種別設定用地上装置１２から送出された列車種別情報を受信し、この列車種別情報に従って、列車種別表示灯４６に表示されている列車種別に設定される。
【００３２】
ここで、出発信号機４４が停止現示以外の現示のときに、種別設定用地上装置１２から種別設定情報が出力されるのは次の理由による。すなわち、出発信号機４４が停止現示の場合には、鎖錠が完了しておらず進路上に他の列車が在線している可能性がある。例えば、列車種別表示灯４６に対して出力されている列車種別信号が以前停車していた列車に対する信号である可能性がある。このため、出発信号機４４が停止現示以外のときに列車種別設定用地上装置１２から種別設定情報を出力することで、対象とする列車が正しい種別設定情報を受信できるようになる。
【００３３】
［内部構成］
図５は、種別設定用地上装置１２の内部構成図である。図５によれば、種別設定用地上装置１２は、現示信号受信部１２２と、種別信号受信部１２１と、種別設定情報生成部１２３と、送出制御部１２４とを備えて構成される。
【００３４】
現示信号受信部１２２は、連動装置４０から出発信号機４４に対して出力される信号現示信号を受信する。種別信号受信部１２１は、連動装置４０から列車種別表示灯４６に対して出力される列車種別信号を受信する。
【００３５】
種別設定情報生成部１２３は、種別信号受信部１２１にて受信された列車種別信号が指示する列車種別を示す種別設定情報を生成する。送出制御部１２４は、現示信号受信部１２２にて受信された信号現示信号が指示する現示停止現示以外の場合に、種別設定情報生成部１２３にて生成された種別設定情報を、レール（軌道回路）に送出する。
【００３６】
図６は、車上装置３０の内部構成図である。図６によれば、車上装置３０は、処理部３１０と、記憶部３２０とを備えて構成される。
【００３７】
処理部３１０は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、記憶部３２０に記憶されたプログラムやデータ、受電器２４を介した受信データ等に基づいて、車上装置３０の全体制御を行う。本実施形態では、処理部３１０は、位置・速度算出部３１１と、列車種別設定部３１２と、停車／通過判定部３１３と、速度照査パターン設定部３１４と、速度照査部３１５とを有する。
【００３８】
位置・速度算出部３１１は、車軸に取り付けられた速度発電機２２の回転数の計測数をもとに、自列車の現在の走行位置（走行距離）及び走行速度を算出する。なお、軌道に沿って設置された地上子を含むシステムの場合には、この地上子の近傍を通過時に、該地上子との間の無線通信によって取得した地上子ＩＤから該地上子を識別し、走行位置を補正することとしても良い。
【００３９】
列車種別設定部３１２は、受電器２４を介して受信した列車種別設定情報に従って、自列車の列車種別を設定する。設定された列車種別は、列車種別データ３２２として記憶される。この列車種別データ３２２の設定内容としては、「各停」、「快速」、「急行」、「特急」及び「回送」に加え、列車種別が設定されない「設定無し」がある。
【００４０】
停車／通過判定部３１３は、受電器２４を介して受信した駅停止制御情報に従って、次駅に停車するか否かを判定する。すなわち、駅停止制御情報に含まれる停車種別と自列車の列車種別とをもとに、停車種別テーブル３２４を参照し、停車種別に自列車の列車種別が含まれるならば“停車する”と判定し、含まれないならば“停車しない（通過）”と判定する。この停車／通過の判定結果は、停車フラグ３２５として記憶される。
【００４１】
図７は、停車種別テーブル３２４のデータ構成の一例を示す図である。図７によれば、停車種別テーブル３２４は停車種別と、停車する列車種別との対応関係を定めたデータテーブルである。この停車種別テーブル３２４では、列車種別が設定無しの場合には、停車駅が最も多い各停と同等とみなすように定められている。
【００４２】
速度照査パターン設定部３１４は、停車／通過判定部３１３によって“停車する”と判定された場合に、この駅停止制御情報に含まれる停止目標位置に停止させるための速度照査パターンを設定する。設定された速度照査パターンは、速度照査パターンデータ３２３として記憶される。
【００４３】
速度照査部３１５は、速度照査パターン設定部３１４によって設定された速度照査パターンに従った速度照査を行う。すなわち、速度照査パターンで定められる現在の走行位置の制限速度と現在の走行速度とを比較し、走行速度が制限速度を超える場合には、ブレーキ機構２６を作動させて減速させる。なお、このブレーキ機構２６は、列車の運転士による手動制御によっても作動される。
【００４４】
記憶部３２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置で実現され、処理部３１０が車上装置３０を統合的に制御するためのシステムプログラムやデータ、各種機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部３１０の作業領域として用いられ、処理部３１０が実行した演算結果や、受電器２４からの受信データ等が一時的に格納される。本実施形態では、停止制御プログラム３２１と、列車種別データ３２２と、速度照査パターンデータ３２３と、停車種別テーブル３２４と、停車フラグ３２５とが記憶される。
【００４５】
［処理の流れ］
図８は、処理部３１０が実行する停止制御処理の流れを説明するフローチャートである。図８によれば、種別設定情報が受信されたならば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、列車種別設定部３１２が、この種別設定情報に従って列車種別を更新設定する（ステップＳ３）。
【００４６】
また、駅停止制御情報が受信されたならば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、この駅停止制御情報が受信されなくなったタイミングで（ステップＳ７：ＹＥＳ）、停車／通過判定部３１３が、この駅停止制御情報に含まれる停車種別と自列車の列車種別とを比較して、次駅に停車するか否かを判定する（ステップＳ９）。その結果、停車すると判定したならば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、速度照査パターン設定部３１４が、この駅停止制御情報に含まれる停止目標位置に停止させるための速度照査パターンを設定する（ステップＳ１３）。
【００４７】
一方、駅停止制御情報が受信されない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、或いは、次駅に停車しないと判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理部３１０は、速度照査パターンに従った速度照査が行われているか否か（すなわち、速度照査パターンが設定されているか否か）を判定する。その結果、速度照査が行われていないならば（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００４８】
次いで、自列車の走行速度が停止条件を満たす所定速度未満となったか否かによって停止したか否かを判定し、停止したと判定したならば（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、設定されている速度照査パターンを消去する（ステップＳ１９）。その後、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００４９】
［作用・効果］
このように、本実施形態における列車制御システム１によれば、種別設定用地上装置１２は、通過する列車に対して列車種別を設定するための種別設定用情報を送出し、駅停止制御用地上装置１４は、次駅の停車種別及び停止目標位置を含む駅停止制御情報を送出する。そして、車上装置３０では、受信した種別設定情報に従って自列車の列車種別を設定し、駅停止制御情報にもとづいて次駅に停車するか否かを判定し、停車すると判定した場合には、該駅停止制御情報にもとづいて速度照査パターンを設定する。
【００５０】
種別設定用地上装置１２から送出される種別設定情報は、連動装置４０からの列車種別表示灯４６に対する列車種別信号にもとづいて生成される。このため、運用中の列車において、例えば運転整理により列車種別を変更する必要が生じた場合にも、列車種別の変更を行うことができる。すなわち、中央司令所や運転司令所から列車種別の変更指令が発せられた場合、各駅は指令に従った連動装置４０の制御を行う。この一連の流れが、指令装置、駅装置及び連動装置を含む列車制御システムとして自動化されている場合には、中央指令でもって各列車の列車種別を変更することが可能となる。また、各駅において、連動装置の動作制御を行って列車種別の変更設定制御を行うことも可能である。
【００５１】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００５２】
（Ａ）速度照査パターンの設定
例えば、駅停止制御用地上装置１４を設置しなくとも良い。この場合、車上装置３０において、予め、路線の全ての駅それぞれに、停車種別及び停止目標位置を対応付けたデータテーブル（データベース）を記憶しておく。そして、車上装置３０では、例えば駅を出発したタイミングで、設定されている自列車の列車種別とデータテーブルで定められる次駅の停車種別とを比較し、次駅に停車するか否かを判定する。停車すると判定した場合には、データテーブルで定められる次駅の停止目標位置に停止させるための速度照査パターンを設定する。
【００５３】
（Ｂ）種別設定情報を出力
また、上述の実施形態では、種別設定用地上装置１２からの種別設定情報の出力を、出発信号機４４が停止現示以外の場合に行うとしたが、これを、特定の現示、例えば進行現示（青灯）の場合に行うとしても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１  列車制御システム
１０  地上装置
１２  種別設定用地上装置
１２１  種別信号受信部、１２２  現示信号受信部
１２３  種別設定情報生成部、１２４  送出制御部
１４  駅停止制御用地上装置
２０  列車
３０  車上装置
３１０  処理部
３１１  位置・速度算出部、３１２  列車種別設定部、３１３  停車／通過判定部
３１４  速度照査パターン設定部、３１５  速度照査部
３２０  記憶部
３２１  停止制御プログラム、３２２  列車種別データ
３２３  速度照査パターンデータ、３２４  停車種別テーブル
３２５  停車フラグ
４０  連動装置
４２  場内信号機、４４  出発信号機、４６  列車種別表示灯、４８  転てつ機
【図１】
0005520887.tif 000002
【図２】
0005520887.tif 000003
【図３】
0005520887.tif 000004
【図４】
0005520887.tif 000005
【図５】
0005520887.tif 000006
【図６】
0005520887.tif 000007
【図７】
0005520887.tif 000008
【図８】
0005520887.tif 000009