(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、前記記録ヘッドを加熱するための加熱手段と、前記記録ヘッドからのインクの吐出制御と前記加熱手段の制御とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録媒体に画像を記録するときに所定の記録周波数で前記吐出口からインクを吐出させるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記検出手段が第１の温度を検出するまで前記加熱手段によって前記記録ヘッドを加熱させてから、前記記録周波数よりも高い吐出周波数で前記吐出口からインクを吐出させる第１の予備吐出動作を行わせた後に、前記検出手段によって前記第１の温度よりも低い第２の温度が検出されてから、前記記録周波数よりも低い吐出周波数で前記吐出口からインクを吐出させる第２の予備吐出動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出口が設けられた吐出口面を払拭する払拭部材をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の予備吐出動作を行っているときに前記払拭部材に前記吐出口面を払拭させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の温度を所定時間保持してから前記第１の予備吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出口は、第１の量のインク滴を吐出する第１の吐出口と、前記第１の量よりも少ない第２の量のインク滴を吐出する第２の吐出口と、を含み、
前記制御手段は、前記第１の予備吐出動作において、前記第１の吐出口から吐出されるインク滴の吐出発数を前記第２の吐出口から吐出されるインク滴の吐出発数よりも少なくすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、前記吐出口からインクを吐出させるための吐出エネルギーの発生素子として電気熱変換素子を有し、
前記加熱手段は、前記吐出口からインクが吐出されない程度に前記電気熱変換素子を発熱させることで前記記録ヘッドを加熱することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記加熱手段は、前記吐出口からインクを吐出させるための吐出エネルギーの発熱素子とは別の発熱素子を発熱させることで前記記録ヘッドを加熱することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吐出口のインクを吸引する吸引動作を行う吸引手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記吐出口にインクの固着に起因するインクの不吐出がない場合は前記第１の予備吐出動作および前記第２の予備吐出動作を行わせ、前記吐出口にインクの固着に起因するインクの不吐出がある場合は前記吸引動作を行わせることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドの吐出口から所定の記録周波数でインクを吐出させて画像を記録するインクジェット記録装置における、前記録ヘッドの回復処理方法であって、
前記記録ヘッドの温度を第１の温度まで加熱してから、前記記録周波数よりも高い吐出周波数で前記吐出口からインクを吐出させる第１の予備吐出を行い、
その後、前記記録ヘッドの温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度まで下がってから、前記記録周波数よりも低い吐出周波数で前記吐出口からインクを吐出させる第２の予備吐出を行う
ことを特徴とする記録ヘッドの回復処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置、および、その記録ヘッドにおけるインクの吐出性能を良好に維持するための回復処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの吐出口からのインク吐出を正常に保つための回復処理が実施されている。その回復処理により、記録ヘッド内の増粘したインクや微細な気泡等を排出したり、吐出口が形成された面に付着した異物やインクミスト等を除去することができる。これらの回復処理としては、後述するような吸引動作、予備吐出動作、ワイピング動作、および加熱動作等が知られている。
【０００３】
特に、記録ヘッドの吐出口内に気泡が生じた場合には、画像の記録時にインクの不吐出、吐出方向のズレ、吐出量の減少などのインクの吐出異常が発生するおそれがある。このような現象は、例えば、記録ヘッドをインクジェット記録装置に装着する際に微小な振動や衝撃が加わったとき、および記録ヘッドを落下させてしまったときなどに起きることがある。このような場合、従来より行われている回復処理においては、まず、吸引動作により記録ヘッドの吐出口から気泡を吸い出し、その後、予備吐出動作を行う。
【０００４】
予備吐出動作とは、画像の記録に関与しないインクを記録媒体以外の所定の場所に吐出して、記録ヘッドの吐出口から、インクと気泡を排出する動作である。上述したような吸引動作後の予備吐出動作は、その吸引動作時に生じた混色インクを除去することを目的としている。吸引動作とは、ポンプ等によって発生された負圧を利用して、記録ヘッドの吐出口から、インクや気泡を吸い出す動作である。一般的な吸引動作においては、記録ヘッドの吐出口をキャッピングした状態のキャップ内に負圧を導入することにより、記録ヘッド内のインクや気泡が吐出口からキャップ内に吸引排出される。特開昭６３−２２４９５８号公報には、記録ヘッドにおける吐出口の形成面に弾性のキャップを押し付けて、一旦、キャップ内の圧力を高めた後に、キャップ内を大気に解放してから、キャップ内に負圧を導入して吸引動作を行なう方法が記載されている。
【０００５】
しかし、このように記録ヘッドの吐出口から気泡などを吸引除去する吸引動作を行なうためには、負圧ポンプなどの吸引機構が必要となり、装置全体の複雑化、および高価格化を招くおそれがある。また、写真調などの高細精な画像を記録するためには、インクの吐出量がより少ない記録ヘッドが必要となり、このような記録ヘッドは、吐出口に連通するインク流路などの断面積が小さくなるため、インクの流路抵抗が増大する。したがって、このような記録ヘッドに対して吸引動作を行なうためには、吐出口から気泡を吸引除去するために充分なインクの流速が得られるように、キャップ内に導入する負圧をかなり高める必要がある。また、このように吸引力を高めた場合には、吐出口から吸引排出される廃インクの量が増大して、その分、使用可能なインク量の減少を招くおそれがある。
【０００６】
特許文献１には、回復処理として加熱動作を行なうことが記載されている。その加熱動作においては、発熱素子を用いて、吐出口に連通する個別のインク流路内のインクを沸騰させる。これにより、その個別のインク流路に連通する共通液室に付着した気泡を膨張させて、その気泡を共通液室からインク供給室に排出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１６０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような加熱動作は、吸引動作のように装置全体の複雑化、高価格化、廃インクの増大を招くことはないものの、吐出口の先端部に位置する気泡に対する除去効果が低かった。
【０００９】
本発明の目的は、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から吐出させる予備吐出を効果的に実施して、インクの吐出性能を良好に維持することができるインクジェット記録装置および記録ヘッドの回復処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、前記記録ヘッドを加熱するための加熱手段と、前記記録ヘッドからのインクの吐出制御と前記加熱手段の制御とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録媒体に画像を記録するときに所定の記録周波数で前記吐出口からインクを吐出させるインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記検出手段が第１の温度を検出するまで前記加熱手段によって前記記録ヘッドを加熱させてから、前記記録周波数よりも高い吐出周波数で前記吐出口からインクを吐出させる第１の予備吐出動作を行わせた後に、前記検出手段によって前記第１の温度よりも低い第２の温度が検出されてから、前記記録周波数よりも低い吐出周波数で前記吐出口からインクを吐出させる第２の予備吐出動作を行わせることを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録ヘッドの回復処理方法は、記録ヘッドの吐出口から所定の記録周波数でインクを吐出させて画像を記録するインクジェット記録装置における、前記記録ヘッドの回復処理方法であって、前記記録ヘッドの温度を第１の温度まで加熱してから、前記記録周波数よりも高い吐出周波数で前記吐出口からインクを吐出させる第１の予備吐出を行い、その後、前記記録ヘッドの温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度まで下がってから、前記記録周波数よりも低い吐出周波数で前記吐出口からインクを吐出させる第２の予備吐出を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録ヘッド内のインクの温度を第１の温度に上げてから第１の予備吐出を行い、その後、そのインクの温度が第１の温度よりも低い第２の温度に下がったときに、第２の予備吐出を行なうことにより、予備吐出を効果的に実施することができる。この結果、記録装置全体の構成の複雑化、高価格化、廃インクの増大を招くことなく、吐出口の先端部に位置する気泡に対する除去効果を高めて、インクの吐出性能を良好に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図３】図１におけるヘッドカートリッジの斜視図である。
【図４】図３における記録ヘッドの吐出口の配置形態の説明図である。
【図５】図４における吐出口部分の拡大断面図である。
【図６】図５における吐出口部分に泡が発生したときの拡大断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における加熱回復処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７中の加熱シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図９】図７中の加熱保持シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図１０】（ａ），（ｂ），および（ｃ）は、それぞれ、図７中の予備吐出Ｋ１における吐出周波数、吐出発数、および回復効果の関係の説明図である。
【図１１】図７中の予備吐出Ｋ２における吐出周波数、吐出発数、および回復効果の関係の説明図である。
【図１２】図７中の予備吐出Ｋ１における吐出発数、回復効果、および加熱保持時間の関係の説明図である。
【図１３】（ａ）は、図７中の予備吐出Ｋ１における吐出発数、回復効果、および加熱設定温度の関係の説明図、（ｂ）は、図７中の予備吐出Ｋ２における吐出周波数、吐出発数、および冷却設定温度の関係の説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態において用いる記録ヘッドの吐出口の配置形態の説明図である。
【図１５】図１４における吐出口部分の拡大断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態における予備吐出Ｋ１の吐出量、吐出発数、および回復効果の関係の説明図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態において用いる記録ヘッドの吐出口の配置形態の説明図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態における加熱シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施形態における加熱保持シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図２０】本発明の第４の実施形態における加熱回復処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図２０中のワイピング動作の説明図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態における予備吐出Ｋ２の吐出周波数、吐出発数、および回復効果の関係の説明図である。
【図２３】本発明の第５の実施形態における回復処理を説明するためのフローチャートである。
【図２４】本発明の第５の実施形態における回復処理の回復効果の説明図である。
【図２５】加熱保持シーケンスにおける記録ヘッドの温度変化を説明する図である。
【図２６】（ａ）から（ｇ）は、それぞれ、加熱保持シーケンスの各ステップにおける記録ヘッド内の泡の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１から図１３は、本発明の第１の実施形態を説明するための図である。以下、本発明の第１の実施形態を（記録装置の機械的な構成）、（記録装置の制御系の構成）（インクジェットカートリッジの構成）、および（回復処理）に分けて説明する。
【００１５】
（記録装置の機械的な構成）
図１は、本発明を適用可能なシリアル型のインクジェット記録装置の概略斜視図である。シリアル型のインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッド１０２の記録走査と、記録媒体Ｐの搬送動作と、を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像を記録する。記録走査は、記録ヘッド１０２を矢印Ｘの主走査方向に移動させながら、その記録ヘッド１０２の吐出口からインクを吐出する動作（主走査）である。搬送動作は、記録媒体Ｐを主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｙの副走査方向へ搬送する動作（副走査）である。本例の記録ヘッド１０２は、インクタンクと共にヘッドカートリッジ１０１を構成している。そのインクタンクは、シアン、マゼンタ、イエローの染料インクを個別に収容し、記録ヘッド１０２は、それらのインクを複数の吐出口から吐出可能である。
【００１６】
１０３は、不図示の駆動モータの駆動力によって回転する搬送ローラである。この搬送ローラ１０３は、これに対向する補助ローラ１０４と共に記録媒体Ｐを挟持しつつ、後述のキャリッジの往復動作に応じて間欠的に回転する。これにより、記録媒体Ｐが一定量毎に副走査方向に搬送される。１０５は、搬送ローラ１０３側へ記録媒体Ｐを給送するための一対の給紙ローラである。この一対の給紙ローラ１０５は、記録媒体Ｐを挟持しつつ回転することにより、搬送ローラ１０３および補助ローラ１０４と共に記録媒体Ｐを副走査方向へ搬送する。
【００１７】
１０６は、ヘッドカートリッジ１０１を着脱可能に保持するキャリッジである。このキャリッジ１０６は、キャリッジモータの駆動力により、主走査方向に延在するように配置されたガイドシャフト１０７に沿って、往復移動される。またキャリッジ１０６は、記録動作を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１０２の回復処理を行うときには、図１中破線で示すホームポジションｈにて待機する。
【００１８】
記録動作の開始命令が入力されたときに、記録動作の開始前にホームポジションｈに待機しているキャリッジ１０６が主走査方向に移動しつつ、ヘッドカートリッジ１０１の記録ヘッド１０２が複数の吐出口からインクを吐出して、記録動作を行う。一走査分の記録データに基づく記録動作が終了すると、キャリッジ１０６は元のホームポジションに戻る。その後、次の記録データに基づいて、キャリッジ１０６が再び主走査方向に移動しつつ記録動作を行う。
【００１９】
（記録装置の制御系の構成）
図２は、インクジェット記録装置の制御系のロック構成図である。
【００２０】
図２において、メインバスライン２００５には、画像入力部２００３、画像信号処理部２００４、および中央制御部ＣＰＵ２０００などのソフト系の処理手段が接続されている。さらに、メインバスライン２００５には、操作部２００６、回復系制御回路２００７、ヘッド温度制御回路２０１４、ヘッド駆動制御回路２０１５、キャリッジ駆動制御回路２０１６、記録媒体の搬送制御回路２０１７などのハード系の処理手段が接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２００１とＲＡＭ２００２を有する。ＲＯＭ２００１には、画像入力部２００３、画像信号処理部２００４、ヘッド駆動制御回路２０１５等の各デバイスを制御するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭ２００２は、各種データを処理するためのワークエリアとして機能する。ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２００１に格納されているプログラムにしたがって、メインバスライン２００５を介して、画像入力部２００３、画像信号処理部２００４、およびヘッド駆動制御回路２０１５等の各デバイスを制御する。
【００２２】
画像入力部２００３には、インクジェット記録装置に接続される不図示の外部機器（例えば、ホストコンピュータ、デジタルカメラ）から転送される画像データが入力される。画像信号処理部２００４は、ＣＰＵ２０００の制御の下において、画像入力部２００３に入力された画像データを２値化処理（ドットパターン設定処理）して、２値画像データを生成する。
【００２３】
ヘッド駆動制御回路２０１５は、ＣＰＵ２０００の制御の下において、記録ヘッド１０２の吐出口からインクを吐出させるための記録素子（吐出エネルギー発生素子）を駆動制御する。詳しくは、ヘッド駆動制御回路２０１５は、画像信号処理部２００４において生成された２値画像データに基づいて、記録素子を駆動する。これにより、２値画像データが示す画像が記録媒体に記録されることになる。本例においては、記録素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用いる場合について説明する。しかし、記録素子は電気熱変換素子に限られるものではなく、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）などを用いることもできる。
【００２４】
回復系制御回路２００７は、ＲＯＭ２００１に格納されている回復処理を行うためのプログラムにしたがって、回復系モータ２００８を駆動することにより、インクジェット記録装置の回復処理のための動作（回復動作）を制御する。回復系モータ２００８は、回復系制御回路２００７からの制御信号に基づいて、記録ヘッド１０２と対向可能な位置に設けられたクリーニングブレード２００９とキャップ２０１０を駆動する。
【００２５】
記録ヘッド１０２は、その記録ヘッドを加熱することができる発熱素子が設けられた基板を有する。この基板には、記録ヘッド１０２の温度を測定するためのダイオードセンサ２０１２が設けられている。また、実用的な構成で記録ヘッド１０２内のインクの温度を測定することは困難であるため、ダイオードセンサ２０１２により測定した記録ヘッド温度でインク温度を代用している。ヘッド温度制御回路２０１４は、ダイオードセンサ２０１２により得られたヘッド温度に基づいて、インクを吐出するための記録素子（吐出エネルギー発生素子）の駆動を制御することにより、記録ヘッド１０２の温度を調整する。
【００２６】
（ヘッドカートリッジの構成）
図３は、ヘッドカートリッジ１０１の斜視図である。図４は、そのヘッドカートリッジ１０１を構成する記録ヘッド１０２における吐出口５０１の配置を説明するための概念図であり、図３中の矢印ＩＶ方向から見た記録ヘッド１０２の吐出口５０１部分の拡大図に対応する。図４においては、約５ｐｌの体積のインク滴を吐出する８つの吐出口によって、吐出口列４０１が形成されている。
【００２７】
図５は、吐出口５０１部分の断面図であり、その吐出口５０１は、紙面の裏面側から表面側に向かってインクを吐出する。本例の吐出口５０１は、５ｐｌのインク滴を吐出可能な開口面積、具体的には、直径１６．４μｍの円形に形成されている。各吐出口５０１に連通する発泡室５０２やインク流路５０３の寸法、および各発泡室５０２内に位置する電気熱変換素子（ヒータ）５０５の寸法は、吐出口５０１の寸法に合わせて調整されている。インクの吐出エネルギー発生素子としての電気熱変換素子５０５は、吐出口５０１と対向するように発泡室５０２内に備えられている。その電気熱変換素子５０５を発熱駆動して発泡室５０２内のインクを発泡させることにより、その発泡エネルギーを利用して、吐出口５０１からインクを吐出することができる。
【００２８】
具体的に、発泡室５０２の幅は２９μｍ、インク流路５０３の幅は２２．５μｍである。電気熱変換素子５０５は、１９．４×２１．６μｍの長方形に形成されている。共通液室５０４内には、不図示のインク供給口からインクが供給される。共通液室５０４内に供給されたインク中のゴミをトラップする等の目的のために、共通液室５０４内には柱状のノズルフィルタ５０６が設けられている。ヘッドカートリッジ１０１を構成する記録ヘッド１０２は、その吐出口５０１を塞ぐように保護テープ（不図示）が貼られた状態で物流に供される。
【００２９】
（回復処理）
図６は、発泡室５０２に異常な泡６０１が発生したときの模式図である。
【００３０】
異常な泡６０１は、記録ヘッド１０２をインクジェット記録装置に装着する際に微小な振動や衝撃が加わったとき、および記録ヘッド１０２を落下させてしまったときなどに発生する。ヘッドカートリッジ１０１を高さ６０ｃｍの机から落としたときに、そのヘッドカートリッジ１０１が受ける衝撃を測定したところ、それは、およそ加速度１００Ｇであった。泡６０１が発生した場合には、インクの不吐出を招くおそれがある。
【００３１】
図７は、インクの吐出状態を回復させるための回復処理として加熱回復処理を行なうときの手順を説明するためのフローチャートである。回復処理は、新たな記録ヘッドに交換されたとき、記録ヘッドの脱着が行われたとき、泡６０１の発生によりインクの不吐出が確認された場合等に行われる。インクの不吐出を検出するにあたっては、ユーザの所定操作に応じてテストパターンを記録することで検出してもよいし、予備吐出の時の吐出状態を光学センサで読み取ることにより検出してもよい。
【００３２】
ステップ７０１にて加熱回復処理を開始し、まずは、ステップ７０２にて加熱シーケンスを実行して、記録ヘッド１０２を第１の温度（加熱設定温度）まで加熱する。その後、ステップ７０３にて加熱保時シーケンスを実行し、一定時間（加熱保持時間）だけ、記録ヘッド１０２の温度を第１の温度に保つ。本例の場合、その加熱保持時間は５秒である。その後、ステップ７０４において記録ヘッド１０２の加熱を停止し、その直後に、第１の温度にある記録ヘッド１０２からインクを予備吐出させる（ステップ７０５）。予備吐出は、電気熱変換素子５０５を発熱駆動することによって、画像の記録に寄与しないインクを吐出口５０１から吐出させる回復処理である。ステップ７０５における予備吐出、つまり、第１の温度にある記録ヘッド１０２からのインクの予備吐出は、以下、「予備吐出Ｋ１」または「第１の予備吐出」ともいう。
【００３３】
次に、ダイオードセンサ２０１２によって記録ヘッド１０２の温度を取得しながら、第２の温度（冷却設定温度）まで記録ヘッド１０２を冷却する（ステップ７０６）。そして、記録ヘッド１０２が第２の温度まで冷却されたときに、ステップ７０７において記録ヘッド１０２の冷却を停止し（ステップ７０７）、その第２の温度にある記録ヘッド１０２からインクを予備吐出させる（ステップ７０８）。ステップ７０８における予備吐出、つまり、第２の温度にある記録ヘッド１０２からのインクの予備吐出は、以下、「予備吐出Ｋ２」または「第１の予備吐出」ともいう。この予備吐出Ｋ２を実行した後、加熱回復処理を終了する（ステップ７０９）。
【００３４】
本例において、第２の温度（冷却設定温度）は５０℃であり、記録ヘッド１０２の自然放熱を利用して５０℃まで冷ます。また、冷却手段を用いて記録ヘッド１０２を積極的に冷却する場合には、ステップ７０７において、その冷却手段による冷却を停止させる。
【００３５】
ここで、加熱回復処理において泡６０１が除去される過程を図２５および図２６を用いて説明する。図２５は、図７のフローチャートに示す回復処理を行った際の記録ヘッド１０２の温度変化を示すグラフである。図２６（ａ）から（ｇ）は、発泡室５０２に異常な泡６０１が複数個発生したときに、図７のフローチャートの各ステップにおける泡６０１の様子を表す図である。
【００３６】
図２６（ａ）は、図２５の加熱回復処理開始時の泡６０１の様子である。ここでは、６０１a、６０１ｂ、６０１ｃの大きさの異なる３個の泡が発生している。図２６（ｂ）は、図２５の加熱シーケンス時の泡６０１の様子である。記録ヘッド１０２が第１の温度（加熱設定温度）まで加熱されることで、泡６０１は６０１a、６０１ｂ、６０１ｃは発泡室５０２内で拡大し、インク流路５０３にまで拡がっていく。図２６（ｃ）は、さらに加熱を続けたときの泡６０１の様子である。加熱停止までの間に泡はさらに拡大し、ノズルフィルタ５０６との隙間を抜けて共通液室５０４内にまで拡大する。
【００３７】
図２６（ｄ）は、加熱停止前までに泡６０１ａのみが除去された様子を表す。元々サイズの大きかった泡６０１aは共通液室５０４に移動することで発泡室５０２から完全に除去されたが、６０１ｂ、６０１ｃは加熱停止前までには除去されなかったことを表している。図２６（ｅ）は、図２５の加熱停止後すぐに予備吐出Ｋ１を行ったときの、泡６０１ｂ、６０１ｃの様子である。予備吐出Ｋ１を行う前に残っていた泡６０１ｂ、６０１ｃのうち、泡６０１ｂのみが予備吐出Ｋ１によって除去されたが、泡６０１ｃは除去されなかったことを表す。つまり、泡６０１ｃは、加熱のみで除去できるほど大きいサイズの泡でないものの、加熱することによって予備吐出Ｋ１で排出できない程度にまで拡大したことになる。逆に、泡６０１ｂは、元々サイズが小さかったので加熱後も然程サイズが拡大せず、予備吐出Ｋ１で排出できたのである。
【００３８】
図２６（ｆ）は、図２５の冷却によって、記録ヘッド１０２を第２の温度（冷却設定温度）まで冷ましたときの、泡６０１ｃの様子である。予備吐出Ｋ１を行っても残っていた泡６０１ｃは、冷却によって図２５（ａ）に示した元のサイズよりもはるかに小さくなる。図２６（ｇ）は、小さくなった泡６０１ｃが、図２５の予備吐出Ｋ２によって完全に除去されたことを表す。
【００３９】
このように、サイズの大きい泡６０１ａが加熱のみで除去でき、予備吐出Ｋ１でサイズの小さい泡６０１ｂが除去でき、それでも残った泡６０１ｃのが冷却によって元のサイズよりも縮小し予備吐出Ｋ２で完全に除去することができる。
【００４０】
図８は、図７中の加熱シーケンス（ステップ７０２）を説明するためのフローチャートである。本例の加熱シーケンスにおいては、電気熱変換素子５０５に短い駆動パルスを印加することによって、記録ヘッド１０２の温度ＨＴを第１の温度（加熱設定温度）Ｔ１まで上げる。以下、このように電気熱変換素子５０５に短パルスを加えて記録ヘッド１０２を加熱する動作を「短パルス加熱」ともいう。また本例においては、第１の温度（加熱設定温度）Ｔ１を９０℃としている。
【００４１】
ステップ８０１にて加熱シーケンスを開始し、ステップ８０２にてループカウンタＣを”０”にリセットし、ステップ８０３にて、ダイオードセンサ２０１２を用いて記録ヘッド１０２の温度（以下、「ヘッド温度」という）ＨＴを取得する。そしてステップ８０４にて、ヘッド温度ＨＴと加熱設定温度Ｔ１とを比較する。ヘッド温度ＨＴ＜加熱設定温度Ｔ１の条件を満たすときはステップ８０５へ進み、また、それを満たさないときは加熱シーケンスを終了する（ステップ８０９）。
【００４２】
ステップ８０５では短パルス加熱を実行し、短パルスを電気熱変換素子５０５に加えて、それを発熱させる。本例において、その駆動条件は、短パルスのパルス幅が０．３μｓ、駆動周波数は３０ｋＨｚであり、電気熱変換素子を所定時間（本例の場合は、２７０ｍｓ）駆動させることにより実行する。その後、ステップ８０６にて所定時間（本例の場合は、３０ｍｓ）待機してから、ステップ８０７にて、ループカウンタＣの値と、所定の最大カウント値Ｃｍａｘと、を比較する。そして、Ｃ＞Ｃｍａｘの条件を満たしたときには加熱シーケンスを終了し（ステップ８０９）、また、それを満たさないときは、ループカウンタＣの値を”１”だけカウントアップ（ステップ８０８）してからステップ８０３に戻る。
【００４３】
図９は、図７中の加熱保持シーケンス（ステップ７０３）を説明するためのフローチャートである。本例において、記録ヘッド１０２の温度を加熱設定温度に保つ加熱保持時間は、５秒である。
【００４４】
ステップ９０１にて加熱保持シーケンスを開始し、ステップ９０２にて加熱保持タイマーＴを”０”にリセットしてから、ステップ９０３にて加熱保持タイマーＴをスタートさせる。そしてステップ９０４にて、ダイオードセンサ２０１２を用いてヘッド温度ＨＴを取得し、ステップ９０５にて、ヘッド温度ＨＴと加熱保持設定温度Ｔ２とを比較する。加熱保持設定温度Ｔ２は、記録ヘッド１０２を一定時間保持するときの温度であり、図７においては加熱設定温度Ｔ１と同じ第１の温度として説明した。本例の場合、加熱保持設定温度Ｔ２は加熱設定温度Ｔ１と同じ９０℃である。それらの設定温度Ｔ１，Ｔ２は、異なる温度であってもよい。
【００４５】
ヘッド温度ＨＴ＜加熱保持設定温度Ｔ２の条件を満たしたときはステップ９０６へ進み、ステップ８０５と同じ駆動条件で、所定時間（本例の場合は、８０ｍｓ）の短パルス加熱を実行する。また、その条件を満たさないときはステップ９０７へ進み、短パルス加熱を所定時間（本例の場合は、０秒）休止する。
【００４６】
その後、ステップ９０８にて所定時間（本例の場合は、３０ｍｓ）待機してから、ステップ８０７にて、加熱保持タイマーＴの値と、所定の加熱保持時間Ｔｃと、を比較する。そして、Ｔ＞Ｔｃの条件を満たしたときには加熱保持シーケンスを終了し（ステップ９１０）、また、それを満たさないときはステップ９０４に戻る。
【００４７】
図７の加熱回復処理による記録ヘッド１０２のインク吐出性能の回復効果について確認を行った。
【００４８】
図６のように泡６０１が生じている記録ヘッド１０２に対して、図７の加熱回復処理を行なった。その泡６０１は、吐出口列４０１を形成する８個の吐出口５０１の内、記録ヘッド１０２が受ける衝撃の程度に応じて、１つから８つ発生している。このような記録ヘッド１０２に対して加熱回復処理を行なった後、記録ヘッド１０２のインク吐出性能の回復効果を確認するために、所定のパターンを記録した。その記録パターンとしては、その記録結果から、各吐出口５０１のインクの吐出、不吐出、およびヨレ（吐出方向のずれ）などが確認できるパターンを用いた。
【００４９】
図１０は、図７中のステップ７０５の予備吐出Ｋ１において、インクを予備吐出するときの吐出周波数と、その予備吐出するインクの吐出数（吐出発数）と、を異ならせたときの記録ヘッド１０２の回復効果の確認結果を表す。この場合、図７中のステップ７０８の予備吐出Ｋ２においては、インクを予備吐出するときの吐出周波数を１５ｋＨｚの一定とし、その予備吐出するインクの吐出発数を４５０００発の一定とした。図１０中の「○」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全て除去されて、インクの吐出性能が回復したことを意味する。図１０中の「×」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全ては除去されず、インクの吐出性能が回復しなかったことを意味する。
【００５０】
図１０（ａ）は、予備吐出Ｋ１の吐出周波数を、記録で用いる吐出周波数と等しい１５ｋＨｚとした場合の確認結果である。図１０（ｂ），（ｃ）は、予備吐出Ｋ１の吐出周波数を２０ｋＨｚ，３０ｋＨｚとした場合の確認結果である。これらの結果から、予備吐出Ｋ１の吐出発数が０発では記録ヘッドの吐出性能は回復しないものの、その吐出発数を増やすことによって回復効果が上がることが確認できた。
【００５１】
このように本例においては、インクを吐出するための電気熱変換素子（発熱素子）を加熱手段として用いて、記録ヘッドを第１の温度である９０℃まで加熱し、記録ヘッドの温度を第１の温度に５秒間保持する。そして、その第１の温度の記録ヘッドによって予備吐出Ｋ１を行なってから、その第１の温度よりも低い第２の温度である５０℃まで自然放熱により記録ヘッドを冷却する。そして、その第２の温度の記録ヘッドによって予備吐出Ｋ２を行う。
【００５２】
次に、（１）第１の温度における予備吐出Ｋ１の条件、（２）第２の温度における予備吐出Ｋ２の条件、（３）過熱保持時間、および（４）加熱設定温度について説明する。
（１）第１の温度における予備吐出Ｋ１の条件について
図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）のように、図７中のステップ７０５における予備吐出Ｋ１の吐出周波数と吐出発数を異ならせた。この場合、図７中のステップ７０８の予備吐出Ｋ２においては、前述したように、インクを予備吐出するときの吐出周波数を１５ｋＨｚの一定とし、その予備吐出するインクの吐出発数を４５０００発の一定とした。
【００５３】
図１０（ａ）のように、吐出周波数１５ＫＨｚの予備吐出Ｋ１においては、記録ヘッドの吐出性能を回復させるために４５０００発の吐出発数が必要であった。しかし、図１０（ｂ）の吐出周波数２０ＫＨｚの予備吐出Ｋ１においては、回復に必要な吐出発数は２００００発であった。また、図１０（ｃ）の吐出周波数３０ＫＨｚの予備吐出Ｋ１においては、回復に必要な吐出発数は５０００発であった。このように、予備吐出Ｋ１の吐出周波数を上げることによって、より少ない吐出発数でも回復効果が向上することが確認できた。
【００５４】
このように、第１の温度である９０℃の記録ヘッドにより予備吐出Ｋ１を行い、その際の吐出周波数を記録動作時の吐出周波数（１５ＫＨｚ）よりも高くすることにより、より少ない吐出発数によっても吐出口の先端部にある気泡の除去効果を高めることができた。
【００５５】
（２）第２の温度における予備吐出Ｋ２の条件について
図１１のように、図７中のステップ７０８における予備吐出Ｋ２の吐出周波数と吐出発数を異ならせた。この場合、図７中のステップ７０５の予備吐出Ｋ１においては、吐出周波数を１５ｋＨｚの一定とし、インクの吐出発数を４５０００発の一定とした。
【００５６】
図６のように泡６０１が生じている記録ヘッド１０２に対して、図７の加熱回復処理を行なった。その泡６０１は、吐出口列４０１を形成する８個の吐出口５０１の内、記録ヘッド１０２が受ける衝撃の程度に応じて、１つから８つ発生している。このような記録ヘッド１０２に対して加熱回復処理を行なった後、記録ヘッド１０２のインク吐出性能の回復効果を確認するために、所定のパターンを記録した。その記録パターンとしては、その記録結果から、各吐出口５０１のインクの吐出、不吐出、およびヨレ（吐出方向のずれ）などが確認できるパターンを用いた。
【００５７】
図１１中の「○」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全て除去されて、インクの吐出性能が回復したことを意味する。図１１中の「×」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全ては除去されず、インクの吐出性能が回復しなかったことを意味する。
【００５８】
図１１の結果から、予備吐出Ｋ２においても予備吐出Ｋ１と同様に、インクの吐出発数が多い方が回復効果が高いことが分かる。しかし、吐出周波数に関しては、予備吐出Ｋ１の場合とは逆に、記録動作時の吐出周波数（１５ＫＨｚ）以下の方が回復効果が高いことが分かる。
【００５９】
このように、第２の温度である５０℃の記録ヘッドにより予備吐出Ｋ２を行い、その際の吐出周波数を記録動作時の吐出周波数以下（１５ＫＨｚ以下）とすることにより、より少ない吐出発数によっても吐出口の先端部にある気泡の除去効果を高めることができた。
【００６０】
（３）保持時間について
上記（１），（２）においては、図７の加熱保持シーケンス（ステップ７０３）における加熱保持時間Ｔｃを５秒とした。ここでは図１２のように、その加熱保持時間Ｔｃと、図７中のステップ７０５における予備吐出Ｋ１の吐出発数を異ならせた。この場合、図７中のステップ７０５における予備吐出Ｋ１の吐出周波数は１５ｋＨｚの一定とし、図７中のステップ７０８における予備吐出Ｋ２の吐出発数を４５０００発の一定とした。
【００６１】
図６のように泡６０１が生じている記録ヘッド１０２に対して、図７の加熱回復処理を行なった。その泡６０１は、吐出口列４０１を形成する８個の吐出口５０１の内、記録ヘッド１０２が受ける衝撃の程度に応じて、１つから８つ発生している。このような記録ヘッド１０２に対して加熱回復処理を行なった後、記録ヘッド１０２のインク吐出性能の回復効果を確認するために、所定のパターンを記録した。その記録パターンとしては、その記録結果から、各吐出口５０１のインクの吐出、不吐出、およびヨレ（吐出方向のずれ）などが確認できるパターンを用いた。
【００６２】
図１２中の「○」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全て除去されて、インクの吐出性能が回復したことを意味する。図１２中の「×」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全ては除去されず、インクの吐出性能が回復しなかったことを意味する。
【００６３】
図１２の結果から、加熱保持時間Ｔｃが長い程、少ない吐出発数によっても回復効果が上がることが分かる。
【００６４】
このように、第１の温度の９０℃まで記録ヘッドを加熱した後、その第１の温度を保持する時間（加熱保持時間Ｔｃ）を長くとってから予備吐出Ｋ１を行うことにより、より少ない吐出発数によっても吐出口の先端部にある気泡の除去効果を高めることができた。さらに、予備吐出Ｋ１の吐出周波数を高くすることにより、より少ない吐出発数でも回復効果を高めることができた。
【００６５】
（４）設定温度について
上記（１），（２），（３）においては、第１の温度である加熱設定温度（Ｔ１，Ｔ２）を９０℃とし、第２の温度である冷却設定温度を５０℃とした。ここでは、図１３（ａ）のように、第１の温度である加熱設定温度と予備吐出Ｋ１の吐出発数を異ならせ、また図１３（ｂ）のように、第２の温度である冷却設定温度と予備吐出Ｋ２の吐出発数を異ならせた。
【００６６】
図６のように泡６０１が生じている記録ヘッド１０２に対して、図７の加熱回復処理を行なった。その泡６０１は、吐出口列４０１を形成する８個の吐出口５０１の内、記録ヘッド１０２が受ける衝撃の程度に応じて、１つから８つ発生している。このような記録ヘッド１０２に対して加熱回復処理を行なった後、記録ヘッド１０２のインク吐出性能の回復効果を確認するために、所定のパターンを記録した。その記録パターンとしては、その記録結果から、各吐出口５０１のインクの吐出、不吐出、およびヨレ（吐出方向のずれ）などが確認できるパターンを用いた。
【００６７】
図１３中の「○」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全て除去されて、インクの吐出性能が回復したことを意味する。図１３中の「×」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全ては除去されず、インクの吐出性能が回復しなかったことを意味する。
【００６８】
まず、図１３（ａ）のように、第１の温度と予備吐出Ｋ１の吐出発数を異ならせた場合について説明する。この場合には、予備吐出Ｋ１の吐出周波数は１５ｋＨｚの一定とした。また、第２の温度は５０℃の一定とし、予備吐出Ｋ２の吐出周波数および吐出発数は、それぞれ１５ｋＨｚおよび４５０００発の一定とした。
【００６９】
図１３（ａ）の結果から、第１の温度が９０℃のときは、インクの吐出性能を回復させるために、予備吐出Ｋ１の吐出発数として４５０００発が必要であった。第１の温度が１００℃のときは、必要とされる予備吐出Ｋ１の吐出発数を２００００発と少なくすることができ、逆に、第１の温度が８０℃のときは、必要とされる予備吐出Ｋ１の吐出発数が６００００発と多くなった。
【００７０】
このように、予備吐出Ｋ１を行なうときの第１の温度が高く、予備吐出Ｋ２を行なうときの第２の温度との差分が大きくなる程、予備吐出Ｋ１の吐出発数が少なくても回復効果を高めることができた。
【００７１】
次に、図１３（ｂ）のように、第２の温度と予備吐出Ｋ２の吐出発数を異ならせた場合について説明する。この場合には、予備吐出Ｋ２の吐出周波数は１５ｋＨｚの一定とした。また、第１の温度は９０℃の一定とし、予備吐出Ｋ１の吐出周波数および吐出発数は、それぞれ１５ｋＨｚおよび４５０００発の一定とした。
【００７２】
図１３（ｂ）の結果から、第２の温度が５０℃のときは、インクの吐出性能を回復させるために、予備吐出Ｋ２の吐出発数として４５０００発が必要であった。第２の温度が４０℃のときは、必要とされる予備吐出Ｋ２の吐出発数を２００００発と少なくすることができ、逆に、第２の温度が６０℃のときは、必要とされる予備吐出Ｋ２の吐出発数が６００００発と多くなった。
【００７３】
このように、予備吐出Ｋ２を行なうときの第２の温度が低く、予備吐出Ｋ１を行なうときの第１の温度との差分が大きくなる程、予備吐出Ｋ２の吐出発数が少なくても回復効果を高めることができた。
【００７４】
これらの図１３（ａ），（ｂ）の結果から、吐出口の先端部にある気泡の除去効果を高める上において、次のように第１，第２の温度を設定することが有効であることが分かった。すなわち、第１の温度をより高くして予備吐出Ｋ１を行ない、また第２の温度をより低くして予備吐出Ｋ２を行なって、第１，第２の温度の差を大きくすることにより、予備吐出Ｋ１，Ｋ２の吐出発数を少なくしても記録ヘッドの回復効果を高めることができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
前述した第１の実施形態における記録ヘッド１０２は、図４に示すように、約５ｐｌのインク滴を吐出可能な８つの吐出口５０１によって吐出口列４０１が形成された構成であった。
【００７６】
図１４は、本実施形態における記録ヘッド１０２の説明図である。約５ｐｌ（第１の体積）のインク滴を吐出可能な８つの吐出口（第１の吐出口）５０１によって吐出口列４０１が形成され、約２ｐｌ（第２の体積）のインク滴を吐出可能な８つの吐出口（第２の吐出口）１５０１によって吐出口列１４０１が形成されている。
【００７７】
図１５は、吐出口列１４０１部分の断面図であり、吐出口１５０１は、紙面の裏面側から表面側に向かってインクを吐出する。吐出口１５０１は、２ｐｌのインク滴を吐出可能な開口面積、具体的には、直径１０．４μｍの円形に形成されている。各吐出口１５０１に連通する発泡室１５０２やインク流路１５０３の寸法、および各発泡室１５０２内に位置する電気熱変換素子（ヒータ）１５０５の寸法は、吐出口１５０１の寸法に合わせて調整されている。インクの吐出エネルギー発生素子としての電気熱変換素子１５０５は、吐出口１５０１と対向するように発泡室１５０２内に備えられている。その電気熱変換素子１５０５を発熱駆動して発泡室１５０２内のインクを発泡させることにより、その発泡エネルギーを利用して、吐出口１５０１からインクを吐出することができる。
【００７８】
具体的に、発泡室１５０２の幅は２２μｍ、インク流路２５０３の幅は１１μｍである。電気熱変換素子１５０５は、１３×２２．４μｍの長方形に形成されている。共通液室１５０４内には、不図示のインク供給口からインクが供給される。共通液室１５０４内に供給されたインク中のゴミをトラップする等の目的のために、共通液室１５０４内には柱状のノズルフィルタ１５０６が設けられている。
【００７９】
本実施形態においても前述した実施形態と同様に、泡６０１が生じている記録ヘッド１０２に対して図７の加熱回復処理を行なって、記録ヘッドの吐出性能の回復の程度を確認した。その記録ヘッド１０２の吐出口５０１には図６のように泡６０１が生じており、同様に、吐出口１５０１にも泡が生じている。吐出口１５０１における泡は、吐出口５０１における泡６０１と同様に、吐出口列１４０１を形成する８個の吐出口１５０１の内、記録ヘッド１０２が受ける衝撃の程度に応じて、１つから８つ発生している。このような記録ヘッド１０２に対して加熱回復処理を行なった後、記録ヘッド１０２のインク吐出性能の回復効果を確認するために、所定のパターンを記録した。その記録パターンとしては、その記録結果から、各吐出口５０１，１５０１のインクの吐出、不吐出、およびヨレ（吐出方向のずれ）などが確認できるパターンを用いた。
【００８０】
本実施形態においては、図１６のように、図７中のステップ７０５の予備吐出Ｋ１において、吐出量が５ｐｌの吐出口５０１、および吐出量が２ｐｌの吐出口１５０１からのインクの吐出発数を異ならせて、記録ヘッド１０２の吐出性能の回復の程度を確認した。予備吐出Ｋ１において、吐出口５０１，１５０１からのインクの吐出発数は同一とした。また、図７中のステップ７０８の予備吐出Ｋ２において、吐出周波数は１５ｋＨｚの一定とし、インクの吐出発数は４５０００発の一定とした。
【００８１】
図１６中の「○」は、吐出口５０１，１５０１に発生した泡が全て除去されて、インクの吐出性能が回復したことを意味する。図１２中の「×」は、それらの泡が全ては除去されず、インクの吐出性能が回復しなかったことを意味する。
【００８２】
図１６の結果から、予備吐出Ｋ１の吐出発数が”０”ではインクの吐出性能は回復せず、その吐出発数を増やすことによって回復効果が上がることが確認できた。
【００８３】
また、約５ｐｌのインクを吐出する吐出口５０１に関しては、その吐出性能を回復させるために、予備吐出Ｋ１の吐出発数として４５０００発が必要であった。一方、約２ｐｌのインクを吐出する吐出口１５０１に関しては、その吐出性能を回復させるのに、予備吐出Ｋ１の吐出発数として１０００００発が必要であった。このことから、吐出口の内径が小さい程、吐出性能の回復に必要な吐出発数が多くなることが分かった。
【００８４】
このように、第１の温度のときに行なう予備吐出Ｋ１において、大径の吐出口５０１からのインクの吐出発数を小径の吐出口１５０１からのインクの吐出発数よりも少なくすることにより、吐出口の内径に合った最適な吐出発数を設定することができる。つまり、大径の吐出口に対しては、小径の吐出口よりも少ない吐出発数によっても、その吐出口の先端部にある気泡の除去効果を高めることができる。
【００８５】
（第３の実施形態）
前述した第１および第２の実施形態における記録ヘッドは、インクの吐出エネルギー発生素子（記録素子）として電気熱変換素子（発熱素子）を用いている。しかし、記録素子として圧電素子（ピエゾ素子）などを用いてもよく、その場合には、記録ヘッド内のインクの温度を上げるための発熱素子を別に備えていればよい。
【００８６】
本実施形態における記録ヘッド１０２においては、図１７のように、記録素子とは別に保温ヒータ１７０２が設けられている。図１７においては、５ｐｌのインクを吐出可能な８つの吐出口５０１によって吐出口列４０１が形成されており、その吐出口列４０１を取り囲むように保温ヒータ１７０２が設けられている。保温ヒータ１７０２によるインクの加熱は、「保温ヒータ加熱」ともいう。
【００８７】
本実施形態においても前述した実施形態と同様に、図７の加熱回復処理を行なって記録ヘッドの吐出性能の回復の程度を確認した。
【００８８】
図７の加熱回復処理は、図６のように泡６０１が生じている記録ヘッド１０２に対して行なった。その泡６０１は、吐出口列４０１を形成する８個の吐出口５０１の内、記録ヘッド１０２が受ける衝撃の程度に応じて、１つから８つ発生している。このような記録ヘッド１０２に対して加熱回復処理を行なった後、記録ヘッド１０２のインク吐出性能の回復効果を確認するために、所定のパターンを記録した。その記録パターンとしては、その記録結果から、各吐出口５０１のインクの吐出、不吐出、およびヨレ（吐出方向のずれ）などが確認できるパターンを用いた。
【００８９】
図１８は、図７中のステップ７０２の加熱シーケンスを説明するためのフローチャートである。図１８中のステップ１８０１〜１８０４および１８０６〜１８０９は、前述した実施形態における図８中のステップ８０１〜８０４およびプ８０６〜８０９と同じである。図７中のステップ１８０５においては、保温ヒータ１７０２による保温ヒータ加熱を実行する。つまり、保温ヒータ１７０２を所定時間発熱させて、記録ヘッド内のインクを加熱する。
【００９０】
図１９は、図７中のステップ７０３の加熱保持シーケンスを説明するためのフローチャートである。図１９中のステップ１９０１〜１９０５および１９０８〜１９１０は、前述した実施形態における図９中のステップ９０１〜９０５および９０８〜９１０と同じである。図９中のステップ１９０６においては、保温ヒータ１７０２を発熱させて保温ヒータ加熱を実行し、ステップ１９０７においては、保温ヒータ１７０２による保温ヒータ加熱を休止する。
【００９１】
このように本実施形態においては、インクを加熱するための加熱手段として、インクを吐出させるための記録素子とは異なる保温ヒータを用いることにより、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
（第４の実施形態）
本実施形態においては、第１から第３の実施形態における図７の加熱回復処理に代えて、図２０の加熱回復処理を行う。
【００９３】
図２０中のステップ２００１〜２００７は、図７中のステップ７０１〜７０７と同じである。図２０中のステップ２００８においては、予備吐出Ｋ２と同時にワイピング動作を行う。
【００９４】
図２１は、ステップ２００８の動作を説明するための模式図である。図２１は、図１の＋ｙ方向からヘッドカートリッジ１０１を見た図であり、ヘッドカートリッジ１０１はホームポジションｈにある。ステップ２００８において、ヘッドカートリッジ１０１は、記録ヘッド１０２から予備吐出Ｋ１を行ないながら、記録動作時の速度よりも遅い速度（例えば、５インチ／秒）で＋ｘ方向に移動する。その際、ホームポジションｈに備わる弾性部材のブレード２００９に、記録ヘッド１０２を接触させることにより、図２１のように、そのブレード２００９が記録ヘッド１０２における吐出口の形成面をワイピングする。そのワイピングの際には、記録ヘッド１０２に対してブレード２００９を移動させてもよい。
【００９５】
本実施形態においては、ステップ２００２の加熱シーケンス、およびステップ２００３の加熱保持シーケンス２００３として、前述した図８および図９のシーケンスを実行する。
【００９６】
本実施形態においては、図２０の加熱回復処理を行なって記録ヘッドの吐出性能の回復の程度を確認した。
【００９７】
図２０の加熱回復処理は、図６のように泡６０１が生じている記録ヘッド１０２に対して行なった。その泡６０１は、吐出口列４０１を形成する８個の吐出口５０１の内、記録ヘッド１０２が受ける衝撃の程度に応じて、１つから８つ発生している。このような記録ヘッド１０２に対して加熱回復処理を行なった後、記録ヘッド１０２のインク吐出性能の回復効果を確認するために、所定のパターンを記録した。その記録パターンとしては、その記録結果から、各吐出口５０１のインクの吐出、不吐出、およびヨレ（吐出方向のずれ）などが確認できるパターンを用いた。
【００９８】
図２２のように、図２０中のステップ２００８における予備吐出Ｋ２の吐出周波数と吐出発数を異ならせた。この場合、図２０中のステップ２００５の予備吐出Ｋ１においては、吐出周波数を１５ｋＨｚの一定とし、インクの吐出発数を４５０００発の一定とした。
【００９９】
図２２中の「○」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全て除去されて、インクの吐出性能が回復したことを意味する。図２２中の「×」は、吐出口５０１に発生した泡６０１が全ては除去されず、インクの吐出性能が回復しなかったことを意味する。
【０１００】
図２２の結果と、前述した実施形態における図１１の結果とを比較した。
【０１０１】
図１１の結果においては、予備吐出Ｋ２の吐出周波数が１５ＫＨｚのときに記録ヘッドの回復に必要なインクの吐出発数は、４５０００発であった。しかし、図２２の結果においては、予備吐出Ｋ２の吐出周波数１５ＫＨｚのときに回復に必要な吐出発数は、５００発であった。
【０１０２】
また、図１１の結果においては、予備吐出Ｋ２の吐出周波数が３０ＫＨｚのときに、吐出発数が４５０００発でも回復させるには不充分であった。しかし、図２２の結果においては、予備吐出Ｋ２の吐出周波数３０ＫＨｚのときに、吐出発数が３０００発でも回復させることができた。
【０１０３】
このように予備吐出Ｋ２と同時にワイピングを行うことにより、吐出口先端に残留する泡の一部を除去することができるため、インクの吐出発数が少なくても回復効果が向上することが確認できた。また、１回のワイピング動作時に、吐出周波数が１５ＫＨｚの予備吐出Ｋ２によって５００発のインクを吐出する。したがって、吐出周波数が３０ＫＨｚの予備吐出Ｋ２においては、１回のワイピング動作時に１０００発のインクを吐出し、これを３回繰り返すことによって吐出発数を３０００発としている。
【０１０４】
本実施形態においては、前述したように、ステップ２００２の加熱シーケンス、およびステップ２００３の加熱保持シーケンス２００３として、前述した図８および図９のシーケンスを実行する。しかし、前述した図１８と図１９のシーケンスを実行しても同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
このように、第２の温度における予備吐出Ｋ２と同時に、ワイピング動作を行うことにより、吐出口の先端部にある気泡の除去効果を高めることができた。
【０１０６】
（第５の実施形態）
以上の実施形態においては、吸引回復処理を行うための吸引ポンプを備えていない構成について説明した。本実施形態においては、そのような吸引ポンプを備えた構成に対する適用例ついて説明する。また、本実施形態において用いる記録ヘッドは、図４の記録ヘッド１０２とする。
【０１０７】
図２３は、図６のように泡６０１が発生したことによるインクの不吐出が確認された場合に、本実施形態において実行する回復処理を説明するためのフローチャートである。
【０１０８】
ステップ２３０１にて回復処理を開始し、ステップ２３０２にて、泡６０１に起因するインクの不吐出があるか否かを判定する。インクの不吐出がないときは、ステップ２３０６にて回復処理を終了する。その不吐出があるときは、ステップ２３０３において、吐出口５０１を塞ぐインクの固着に起因するインクの不吐出があるか否かを判定する。その不吐出がないときは、ステップ２３０４において加熱回復処理を実行してから、ステップ２３０６にて回復処理を終了する。その不吐出があるときは、ステップ２３０５において吸引回復処理を実行してから、ステップ２３０６にて回復処理を終了する。
【０１０９】
ステップ２３０４において実行する加熱回復処理は、前述した第１〜第３の実施形態における図７の加熱回復処理、または第４の実施形態における図２０の加熱回復処理である。
【０１１０】
ステップ２３０５において実行する吸引回復処理は、画像の記録に寄与しないインクを吐出口５０１から外部に吸引排出させるための回復処理である。すなわち、キャップ２０１０（図２参照）によって記録ヘッド１０２をキャッピングして吐出口５０１を密閉し、そのキャッピング状態のキャップ２０１０内に、吸引ポンプを用いて発生させた負圧を導入する。これにより、記録ヘッド内のインクと共に、吐出口５０１内に発生した泡６０１、および吐出口５０１の周辺に付着した増粘インクなどがキャップ２０１０内に吸引排出される。
【０１１１】
このようにキャップ２０１０内にインクを吸引排出した後は、キャップ２０１０を記録ヘッド１０２から離して開放状態としてから、そのキャップ２０１０に溜まったインクを排出するため、空吸引動作を実行する。また、吸引回復処理後に、記録ヘッド１０２における吐出口５０１の形成面（吐出口形成面）をブレード２００９（図２１参照）によってワイピングすることにより、その吐出口形成面に付着したインクを除去して、インクの吐出状態を良好に維持することができる。
【０１１２】
いま、記録ヘッド１０２には、８つの吐出口５０１の内、６つの吐出口５０１に泡６０１が存在し、２つの吐出口５０１にそれを塞ぐインクの固着があったとする。このような記録ヘッド１０２に対して図２３の回復処理を行い、その回復処理後に、記録ヘッド１０２のインク吐出性能の回復効果を確認するために、所定のパターンを記録した。その記録パターンとしては、その記録結果から、各吐出口５０１のインクの吐出、不吐出、およびヨレ（吐出方向のずれ）などが確認できるパターンを用いた。
【０１１３】
図２４は、本実施形態において、ステップ２３０４の加熱回復処理を実行したときと、ステップ２３０５の吸引回復処理を実行したときと、における回復処理の効果の確認結果を表す。
【０１１４】
図２４中の値は、下式によって表される回復率であり、回復処理によって、インクの不吐出状態の吐出口が吐出可能な状態に回復した割合である。
回復率＝（回復処理によって回復した吐出口の数／回復処理前の不吐出の吐出口の数）
【０１１５】
図２４においては、泡６０１による不吐出の回復率と、インクの固着による不吐出の回復率と、それらの回復率の合計と、が表されている。回復処理前においては、前述したように、泡６０１による不吐出の吐出口５０１の数が”６”であり、インクの固着による不吐出の吐出口５０１の数が”２”である。
【０１１６】
図２４の結果から、ステップ２３０４の加熱回復処理を行った場合、泡６０１による不吐出の６つの吐出口５０１に対する回復率は、６／６の１００％であった。しかし、吐出口５０１を塞ぐインクの固着による不吐出の２つの吐出口５０１に対する回復率は、０／２の０％であった。一方、ステップ２３０５の吸引回復処理を行った場合、泡６０１による不吐出の６つの吐出口５０１に対する回復率は、６／６の１００％であった。しかも、吐出口５０１を塞ぐインクの固着による不吐出の２つの吐出口５０１に対する回復率も、２／２の１００％であった。
【０１１７】
吐出口５０１を塞ぐインクの固着による不吐出の２つの吐出口５０１に対しては、ステップ２３０４の加熱回復処理を何度繰り返しても回復させることはできなかった。
【０１１８】
このように本実施形態においては、泡６０１による不吐出の吐出口に加えて、吐出口を塞ぐインクの固着による不吐出の吐出口が存在する場合には、ステップ２３０４の加熱回復処理は行わず、ステップ２３０５の吸引回復処理を行う。これにより、効率的に不吐出の吐出口を回復させることができる。
【０１１９】
吐出口を塞ぐインクの固着が発生する状況としては、例えば、記録ヘッドを記録装置本体に長期間装着していないとき、および、記録装置本体に装着されている記録ヘッドがキャップ２０１０によってキャッピングされないまま長期間放置されたときなどがある。
【０１２０】
このように本実施形態においては、インクジェット記録装置に備えた吸引ポンプを用いて吐出口からインクを吸引排出する吸引回復処理と、加熱回復処理と、を選択的に実行する。これにより、吐出口を塞ぐインクの固着による不吐出の吐出口があるときにも、吐出口に対する回復効果を高めることができる。
【０１２１】
（他の実施形態）
本発明は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、画像を記録する種々のインクジェット記録装置に対して、広く適用することができる。したがって、インクジェット記録装置は、図１のようなシリアルスキャンタイプのみに特定されず、記録ヘッドの移動を伴わずに画像を記録するフルラインタイプであってもよい。
【０１２２】
また、記録ヘッド内のインクの温度を検出するための検出手段は、記録ヘッド内のインクの温度に対応する記録ヘッドの温度を検出するものであってもよく、記録ヘッド内のインクの温度を直接検出するものであってもよい。要は、記録ヘッド内のインクの温度が実質的に検出できればよい。また、記録ヘッド内のインクを加熱するための加熱手段は、記録ヘッド内のインクを直接的または間接的に加熱可能な構成を採ることができる。
【０１２３】
また、記録ヘッドは、大きさが異なる少なくとも２種類の吐出口を備えてもよく、第１の予備吐出において吐出するインクの吐出数は、それらの吐出口の大きさに応じて異ならせることができる。
【０１２４】
記録ヘッド内のインクの温度を第１の温度まで加熱させてから第１の予備吐出を行い、その後、記録ヘッド内の温度が第２の温度まで下がったときに第２の予備吐出を行うための制御機能の全てまたは一部は、記録装置側またはホスト装置側に備えることができる。例えば、その制御機能の全てまたは一部を記録装置側のＣＰＵ２０００が果たすことができる。また、その制御機能の全てまたは一部は、記録画像を記録装置に供給するためのホスト装置によって果たすこともできる。
【符号の説明】
【０１２５】
１０１  ヘッドカートリッジ
１０２  記録ヘッド
２０００  ＣＰＵ
２００１  ＲＯＭ
２００２  ＲＡＭ
２００７  回復系制御回路
２０１４  ヘッド温度制御回路
２０１５  ヘッド駆動制御回路
２０１６  キャリッジ駆動制御回路
Ｋ１  第１の予備吐出
Ｋ２  第２の予備吐出
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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