(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体処理部と、
複数の保持位置で容器を保持可能なラックを前記複数の検体処理部のいずれかに搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるラックに保持された容器を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて特定される、前記ラックにおける容器の保持位置に応じて、前記複数の検体処理部の中から前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定し、決定された検体処理部に前記ラックを搬送するよう前記搬送部を制御する制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記ラックにおける容器の保持位置、および、前記複数の検体処理部の配置に基づいて、前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検体処理装置において、
前記複数の検体処理部は、前記搬送部によるラックの搬送方向に沿って配置され、
前記複数の保持位置は、一列に並んでおり、
前記制御部は、前記ラックにおける容器の保持位置、並びに、前記搬送方向に沿った前記複数の検体処理部の並び順および前記複数の保持位置の並び順に基づいて、前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記ラックの所定の保持位置から前記搬送方向の下流側へｉ番目の保持位置に容器が保持されている場合には、所定の検体処理部から前記搬送方向の下流側へｉ番目の検体処理部を、前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部として決定する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記ラックの第１保持位置および第２保持位置のそれぞれに容器が保持されている場合、前記第１保持位置に対応する前記第１検体処理部に前記ラックの前記第１保持位置に保持された容器を搬送した後、前記第２保持位置に対応する前記第２検体処理部に前記ラックの前記第２保持位置に保持された容器を搬送するよう前記搬送部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記搬送部は、検体を収容するとともに当該検体の識別情報が付された容器を保持する第１ラック、および、検体処理動作とは異なる所定の動作に用いられる液体を収容した容器を保持する第２ラックを搬送可能であり、
前記制御部は、前記搬送部により搬送されるラックを識別し、当該ラックが前記第１ラックである場合には、前記第１ラックに保持された容器に付された識別情報に基づいて、前記第１ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定し、前記搬送部により搬送されるラックが前記第２ラックである場合には、前記第２ラックにおける容器の保持位置に応じて、前記第２ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する、ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記ラックに保持された容器内に、再検査を受ける検体、検体処理部の洗浄に用いられる洗浄液、検体処理部の精度管理に用いられる精度管理試料のいずれかが収容されている場合、前記ラックにおける容器の保持位置に応じて、前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記搬送部により搬送されるラックを識別し、当該ラックが所定の検体処理部に対応付けられたラックである場合には、対応する前記検体処理部を前記ラックに保持された容器の搬送先として決定する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記搬送部により搬送されるラックを識別し、その識別結果に応じて、前記ラックに保持された容器の搬送先の検体処理部が実行する動作内容を決定する動作決定部をさらに備え、
前記ラックに保持された容器の搬送先の検体処理部は、前記動作決定部により決定された動作内容に応じた動作を実行する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体処理装置において、
前記搬送部により搬送されるラックは、検体処理部の洗浄に用いられる洗浄液を収容した容器を保持する洗浄用ラックを含み、
前記動作決定部は、前記搬送部により搬送されるラックが前記洗浄用ラックであると識別した場合には、前記洗浄用ラックに保持された容器の搬送先の検体処理部が実行する動作内容を、前記洗浄液を用いた洗浄動作に決定する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の検体処理装置において、
前記搬送部により搬送されるラックは、検体処理部の精度管理に用いられる精度管理試料を収容した容器を保持する精度管理用ラックを含み、
前記動作決定部は、前記搬送部により搬送されるラックが前記精度管理用ラックであると識別した場合には、前記精度管理用ラックに保持された容器の搬送先の検体処理部が実行する動作内容を、前記精度管理試料を用いた精度管理測定に決定する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１２】
請求項９ないし１１の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記搬送部により搬送されるラックには、当該ラックを識別するための識別情報が付されており、
前記搬送部により搬送されるラックの識別情報を読み取る読取部をさらに備え、
前記制御部は、前記読取部により読み取られた識別情報に基づいて、前記ラックを識別する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１３】
請求項９ないし１２の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記搬送部により搬送されるラックには、当該ラックの搬送先の検体処理部が実行する動作内容をユーザに提示するための情報提示部が設けられている、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の検体処理装置において、
情報提示部は、前記動作内容に応じた色をユーザに提示する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１５】
請求項１２に記載の検体処理装置において、
前記ラックの識別情報は、前記ラックが通常ラック及び特殊ラックのうち何れであるかを識別する情報を含み、
前記制御部は、前記ラックが通常ラックであると識別すると、前記ラックにおける容器の保持位置に対応付けず、前記容器に対応する測定オーダーに応じて、前記ラックに保持された容器ごとに、前記複数の検体処理部の中から前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定し、決定された検体処理部に前記ラックを搬送するように前記搬送部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１６】
複数の検体処理部と、
複数の保持位置で容器を保持可能なラックを前記複数の検体処理部のいずれかに搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるラックに保持された容器を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて特定される、前記ラックにおける容器の保持位置に応じて、前記複数の検体処理部の中から前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された検体処理部に前記ラックを搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御手段と、を備える、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１７】
複数の容器を保持可能なラックにおいて容器が保持されている保持位置を特定し、
特定された保持位置に応じて、複数の検体処理部の中から前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定し、
決定された検体処理部に前記ラックを搬送する、
ことを特徴とするラック搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の検体処理部と、容器を保持可能なラックをこれら複数の検体処理部に搬送する搬送ユニットとを備える検体処理装置およびラック搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器を保持したラックを複数の検体処理部に搬送する検体処理装置が知られている。
【０００３】
たとえば、以下の特許文献１には、複数の分析ユニットと、検体または洗浄液が収容された容器が載置されたラックを分析ユニットに搬送する搬送ラインと、ラックを搬送ラインに投入するラック投入部と、全体管理用コンピュータとを備えた自動分析装置が開示されている。この自動分析装置では、洗浄液が収容された容器が載置された洗浄用ラックの供給先を設定するための設定画面が全体管理用コンピュータに表示される。ユーザは、洗浄用ラックを自動分析装置に投入する前に操作部を操作し、設定画面を介して洗浄用ラックの供給先を設定する。その後、供給先として設定された分析ユニットに搬送ラインによって洗浄用ラックが搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７０８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の自動分析装置では、ユーザは操作部を操作して設定画面を介して洗浄用ラックの供給先となる分析ユニットを設定する必要がある。これにより、ユーザは、面倒な作業負担を強いられることとなる。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの作業負担をより軽減することが可能な検体処理装置およびラック搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、複数の検体処理部と、複数の保持位置で容器を保持可能なラックを前記複数の検体処理部のいずれかに搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるラックに保持された容器を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて特定される、前記ラックにおける容器の保持位置に応じて、前記複数の検体処理部の中から前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定し、決定された検体処理部に前記ラックを搬送するよう前記搬送部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本態様に係る検体処理装置によれば、ユーザがラックの何れかの保持位置に容器を載置するだけで、容器が載置された保持位置に対応する検体処理部に、ラックが搬送される。これにより、ユーザにかかる作業負担を軽減しながら、所望の検体処理部にラックを搬送することが可能となる。
【０００９】
本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記ラックにおける容器の保持位置、および、前記複数の検体処理部の配置に基づいて、前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する構成とされ得る。こうすると、複数の検体処理部の配置に応じてラックの搬送先となる検体処理部が決定されるため、検体処理部の配置が変更されても、ラックを目的の検体処理部に搬送することが可能となる。
【００１０】
この場合に、前記複数の検体処理部は、前記搬送部によるラックの搬送方向に沿って配置され、前記複数の保持位置は、一列に並んでおり、前記制御部は、前記ラックにおける容器の保持位置、並びに、前記搬送方向に沿った前記複数の検体処理部の並び順および前記複数の保持位置の並び順に基づいて、前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する構成とされ得る。こうすると、何れの保持位置と何れの検体処理部とが対応しているかを、ユーザが容易に認識することができる。
【００１１】
また、この場合に、前記制御部は、前記ラックの所定の保持位置から前記搬送方向の下流側へｉ番目の保持位置に容器が保持されている場合には、所定の検体処理部から前記搬送方向の下流側へｉ番目の検体処理部を、前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部として決定する構成とされ得る。こうすると、搬送方向の順に検体処理部と保持
位置とが対応付けられているため、何れの保持位置と何れの検体処理部とが対応しているかを、ユーザが直感的に認識することができる。
【００１２】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記ラックの第１保持位置および第２保持位置のそれぞれに容器が保持されている場合、前記第１保持位置に対応する前記第１検体処理部に前記ラックの前記第１保持位置に保持された容器を搬送した後、前記第２保持位置に対応する前記第２検体処理部に前記ラックの前記第２保持位置に保持された容器を搬送するよう前記搬送部を制御する構成とされ得る。こうすると、１つのラックを用いて複数の検体処理部に連続して容器を供給することができる。
【００１３】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部は、検体を収容するとともに当該検体の識別情報が付された容器を保持する第１ラック、および、検体処理動作とは異なる所定の動作に用いられる液体を収容した容器を保持する第２ラックを搬送可能であり、前記制御部は、前記搬送部により搬送されるラックを識別し、当該ラックが前記第１ラックである場合には、前記第１ラックに保持された容器に付された識別情報に基づいて、前記第１ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定し、前記搬送部により搬送されるラックが前記第２ラックである場合には、前記第２ラックにおける容器の保持位置に応じて、前記第２ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する構成とされ得る。こうすると、検体を搬送する場合には、検体の識別情報に応じて搬送先を決定し、検体処理動作とは異なる所定の動作に用いられる液体を搬送する場合には、容器の保持位置に応じて搬送先を決定するため、ユーザにかかる作業負担をできるだけ軽減しながら、検体または液体を、対応する検体処理部に搬送することができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記ラックに保持された容器内に、再検査を受ける検体、検体処理部の洗浄に用いられる洗浄液、検体処理部の精度管理に用いられる精度管理試料のいずれかが収容されている場合、前記ラックにおける容器の保持位置に応じて、前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する構成とされ得る。こうすると、検体の再検査を行う場合のラックの搬送先を容易に指定することができるため、例えば、一回目の検査を行った検体処理部とは異なる検体処理部で再検査を行いたい場合に、容易にその検体処理部を搬送先に指定することができる。
【００１５】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記搬送部により搬送されるラックを識別し、当該ラックが所定の検体処理部に対応付けられたラックである場合には、対応する前記検体処理部を前記ラックに保持された容器の搬送先として決定する構成とされ得る。こうすると、搬送されるラックを変更するだけでもラックの搬送先を指定することができるので、ユーザにかかる作業負担をさらに軽減することができる。
【００１６】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部により搬送されるラックを識別し、その識別結果に応じて、前記ラックに保持された容器の搬送先の検体処理部が実行する動作内容を決定する動作決定部をさらに備え、前記ラックに保持された容器の搬送先の検体処理部は、前記動作決定部により決定された動作内容に応じた動作を実行する構成とされ得る。こうすると、搬送するラックを変更するだけで検体処理部に実行させる動作内容を変更させることができるので、ユーザの作業負担をさらに軽減させることができる。
【００１７】
なお、動作決定部は、前記搬送部を制御する前記制御部に含めても良く、あるいは、前記制御部とは別に前記検体処理部を制御する他の制御部がある場合は、当該他の制御部に含めても良い。前記搬送部を制御する前記制御部が前記検体処理部の制御をも行う場合、動作決定部は、前記搬送部を制御する前記制御部に含まれる。
【００１８】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部により搬送されるラックは、検体処理部の洗浄に用いられる洗浄液を収容した容器を保持する洗浄用ラックを含み、前記動作決定部は、前記搬送部により搬送されるラックが前記洗浄用ラックであると識別した場合には、前記洗浄用ラックに保持された容器の搬送先の検体処理部が実行する動作内容を、前記洗浄液を用いた洗浄動作に決定する構成とされ得る。
【００１９】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部により搬送されるラックは、検体処理部の精度管理に用いられる精度管理試料を収容した容器を保持する精度管理用ラックを含み、前記動作決定部は、前記搬送部により搬送されるラックが前記精度管理用ラックであると識別した場合には、前記精度管理用ラックに保持された容器の搬送先の検体処理部が実行する動作内容を、前記精度管理試料を用いた精度管理測定に決定する構成とされ得る。
【００２０】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部により搬送されるラックには、当該ラックを識別するための識別情報が付され、検体処理装置は、前記搬送部により搬送されるラックの識別情報を読み取る読取部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記制御部は、前記読取部により読み取られた識別情報に基づいて、前記ラックを識別する構成とされ得る。こうすると、ラックの形状、色などによってラックの識別を行う場合に比べて、簡易にラックの識別を行うことができる。
ここで、前記ラックの識別情報は、前記ラックが通常ラック及び特殊ラックのうち何れであるかを識別する情報を含み得る。この場合、前記制御部は、前記ラックが通常ラックであると識別すると、前記ラックにおける容器の保持位置に対応付けず、前記容器に対応する測定オーダーに応じて、前記ラックに保持された容器ごとに、前記複数の検体処理部の中から前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定し、決定された検体処理部に前記ラックを搬送するように前記搬送部を制御するよう構成され得る。
【００２１】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送部により搬送されるラックには、当該ラックの搬送先の検体処理部が実行する動作内容をユーザに提示するための情報提示部が設けられ得る。この場合、情報提示部は、たとえば、前記動作内容に応じた色をユーザに提示するよう構成され得る。こうすると、ユーザは、ラック搬送先の検体処理部に行わせたい動作内容に応じて、簡易にラックを選ぶことができる。
【００２２】
本発明の第２の態様は、検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、複数の検体処理部と、複数の保持位置で容器を保持可能なラックを前記複数の検体処理部のいずれかに搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるラックに保持された容器を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて特定される、前記ラックにおける容器の保持位置に応じて、前記複数の検体処理部の中から前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された検体処理部に前記ラックを搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御手段と、を備える。
【００２３】
本態様に係る検体処理装置によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【００２４】
本発明の第３の態様は、ラック搬送方法に関する。この態様に係るラック搬送方法は、複数の容器を保持可能なラックにおいて容器が保持されている保持位置を特定し、特定された保持位置に応じて、複数の検体処理部の中から前記ラックに保持された容器の搬送先となる検体処理部を決定し、決定された検体処理部に前記ラックを搬送する、各ステップを有する。
【００２５】
本態様に係るラック搬送方法によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２６】
以上のとおり、本発明によれば、ユーザの作業負担をより軽減することが可能な検体処理装置およびラック搬送方法を提供することができる。
【００２７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態に係る検体処理装置を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る容器およびラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る投入ユニットおよび送出ユニットを上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図４】実施の形態に係る搬送ユニットを上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図５】実施の形態に係る検体処理装置の各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【図６】実施の形態に係る搬送コントローラ、送出ユニットおよび投入ユニットの構成の概要を示す図である。
【図７】実施の形態に係る搬送ユニット、測定ユニットおよび情報処理ユニットの構成の概要を示す図である。
【図８】実施の形態に係る搬送ユニットおよび塗抹標本作製装置の構成の概要を示す図である。
【図９】実施の形態に係る特殊ラックのラックＩＤの構成を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る搬送コントローラの処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る搬送コントローラのハードディスクに書き込まれる情報を論理的に示す図である。
【図１２】実施の形態に係る“特殊ラックの搬送先決定”の処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態に係る特殊ラックに保持されている容器が、どのユニット（装置）に搬送されるかを説明する図である。
【図１４】実施の形態に係る搬送コントローラおよび情報処理ユニットの処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態に係る搬送ユニットおよび塗抹標本作製装置の処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態に係る搬送ユニットおよび塗抹標本作製装置の処理を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態に係る“特殊動作の決定”の処理を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態の変更例に係る色によって動作内容を識別可能なラックを示す図である。
【図１９】実施の形態に係る検体処理装置の変更例において、特殊ラックに保持されている容器が、どのユニット（装置）に搬送されるかを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理装置に本発明を適
用したものである。本実施の形態に係る検体処理装置は、３台の測定ユニットと、１台の塗抹標本作製装置を備えている。３台の測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗抹標本の作製が必要である場合に、塗抹標本作製装置により塗抹標本が作製される。
【００３０】
以下、本実施の形態に係る検体処理装置について、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、検体処理装置１を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。本実施の形態に係る検体処理装置１は、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、送出ユニット２３と、搬送ユニット３１〜３４と、３台の測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２と、塗抹標本作製装置５と、搬送コントローラ６から構成されている。また、本実施の形態の検体処理装置１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ７と通信可能に接続されている。
【００３２】
回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、送出ユニット２３は、それぞれ、１０本の容器Ｔが保持可能な複数のラックＬが載置可能となるよう構成されている。
【００３３】
図２は、容器ＴとラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、１０本の容器Ｔが保持されているラックＬの外観を示す斜視図である。なお、同図（ｂ）には、ラックＬが投入ユニット２２に載置されるときの向き（図１の前後左右の方向）が併せて示されている。
【００３４】
図２（ａ）を参照して、容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、容器ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３５】
図２（ｂ）を参照して、ラックＬには、１０本の容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう、図示の如く保持位置１〜１０に１０個の保持部が形成されている。また、ラックＬの後方側面には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。ラックＩＤは、６桁の情報（アルファベット、数字または記号）から構成されている。
【００３６】
なお、容器Ｔには、検体の他に、洗浄液または精度管理試料が収容される場合がある。また、検体が収容されている容器Ｔについて、１回目の測定が終了した後、さらに２回目以降の測定が行われる場合がある。容器Ｔに、洗浄液または精度管理試料が収容されている場合と、２回目以降の測定を行う検体（以下、「再検用検体」という）が収容されている場合については、追って説明する。以下では、まず、容器Ｔに１回目の測定を行う検体（以下、「通常検体」という）が収容され、ラックＬには通常検体を収容する容器Ｔのみが保持されている場合について説明する。
【００３７】
図１に戻って、回収ユニット２１は、後述する回収ラインを通って回収されたラックＬを収容する。投入ユニット２２は、ユーザが投入したラックＬを収容し、収容しているラックＬを送出ユニット２３に送出する。送出ユニット２３は、ラックＬのラックＩＤおよび容器Ｔの容器ＩＤを読み取るためのバーコード読取部２３２を備える。バーコード読取部２３２には、容器Ｔ検出用の光学センサ２３２ｓ（図３参照）が設けられており、投入ユニット２２から送出されたラックＬがバーコード読取部２３２によるバーコード読取位置に到達したときに、光学センサ２３２ｓによって容器Ｔの有無が検出され、その後、バ
ーコードラベルＢＬ２からラックＩＤが読み出され、バーコードラベルＢＬ１から容器ＩＤが読み出される。読み出されたラックＩＤは搬送コントローラ６に送信される。また、読み出された容器ＩＤは、容器Ｔの保持位置番号に対応付けられて搬送コントローラ６へ送信される。ラックＬのラックＩＤ、および、ラックＬの保持位置に対応付けられた容器Ｔの容器ＩＤを纏めて「ラック情報」という。また、送出ユニット２３は、バーコードの読み取りが完了したラックＬを搬送ユニット３１に送出する。
【００３８】
搬送ユニット３１〜３４は、ラックＬの受け渡しが可能となるよう左右方向に互いに接続されている。搬送ユニット３１の右端は、ラックＬの受け渡しが可能となるよう送出ユニット２３に接続されている。搬送ユニット３１〜３３は、図示の如く、それぞれ、３台の測定ユニット４１の前方に配置されており、搬送ユニット３４は、図示の如く、塗抹標本作製装置５の前方に配置されている。
【００３９】
搬送ユニット３１〜３３には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット４１にラックＬが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、２通りの搬送ラインが設定されている。すなわち、測定ユニット４１で測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された“測定ライン”に沿ってラックＬが搬送される。測定ユニット４１で測定が行われず、下流側（左側）で測定または塗抹標本の作製が行われる場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された“供給ライン”に沿ってラックＬが搬送される。また、搬送ユニット３１〜３３には、図示の如く、ラックＬを回収ユニット２１に搬送するための右向きの搬送ラインが設定されている。すなわち、下流側（左側）で測定または塗抹標本の作製が行われる必要がなくなったラックＬは、前方の右向きの矢印で示された“回収ライン”に沿って搬送され、回収ユニット２１に回収される。なお、搬送ユニット３１〜３３と同様、搬送ユニット３４にも、図示の如く、測定ラインと、供給ラインと、回収ラインとが設定されている。
【００４０】
３台の測定ユニット４１は、それぞれ前方に配置された搬送ユニット３１〜３３の測定ライン上の所定の位置において、ラックＬから容器Ｔを抜き出して、この容器Ｔに収容された検体を測定する。すなわち、測定ユニット４１は、ラックＬから抜き出した容器Ｔを測定ユニット４１内に移動させて、この容器Ｔに収容されている検体を測定する。測定ユニット４１内での測定が完了すると、測定ユニット４１は、この容器Ｔを再び元のラックＬの保持位置に戻す。
【００４１】
情報処理ユニット４２は、３台の測定ユニット４１と通信可能に接続されており、３台の測定ユニット４１の動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、ホストコンピュータ７と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、測定ユニット４１で測定される検体の測定オーダをホストコンピュータ７に問い合わせる。すなわち、測定ユニット４１内に移動された容器Ｔの容器ＩＤが、測定ユニット４１内のバーコードリーダ４１２（図７参照）により読み取られると、情報処理ユニット４２は、ホストコンピュータ７にこの検体の測定オーダの問い合わせを行う。しかる後、情報処理ユニット４２は、ホストコンピュータ７から受信した測定オーダに基づき、測定ユニット４１の測定動作を制御する。また、情報処理ユニット４２は、測定ユニット４１で行われた測定結果に基づいて分析を行う。
【００４２】
塗抹標本作製装置５は、前方に配置された搬送ユニット３４の測定ライン上の所定の位置において、容器Ｔに収容されている検体を吸引して、この検体の塗抹標本を作製する。なお、塗抹標本の作製の要否は、情報処理ユニット４２で行われる分析結果に基づいて、搬送コントローラ６によって判定される。搬送コントローラ６により塗抹標本の作製が必要と判定されると、対象となる検体を収容するラックＬは、搬送ユニット３４の測定ラインに沿って搬送され、塗抹標本作製装置５において塗抹標本の作製が行われる。
【００４３】
搬送コントローラ６は、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、送出ユニット２３と、搬送ユニット３１〜３４と通信可能に接続されており、各ユニットの駆動を制御する。また、搬送コントローラ６は、ホストコンピュータ７と通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。搬送コントローラ６は、送出ユニット２３からラック情報を受信すると、ホストコンピュータ７へ測定オーダの問い合わせを行う。また、搬送コントローラ６は、送出ユニット２３から送出されるラックＬの搬送先を決定する。
【００４４】
図３は、投入ユニット２２と送出ユニット２３を上側からみた場合の構成を示す平面図である。なお、同図において、回収ラインに沿ってラックＬを右方向に搬送する部分については、便宜上、図示が省略されている。
【００４５】
投入ユニット２２の搬送路２２１上にラックＬが投入されると、ラック送込機構２２２がラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、このラックＬが搬送路２２１の後方位置に送られる。搬送路２２１の後方位置に位置付けられたラックＬは、ラック送出機構２２３によってラックＬの右側面が押されることにより、送出ユニット２３の搬送路２３１の後方位置に送出される。搬送路２３１の後方位置において、バーコード読取部２３２により、ラック情報が読み取られる。
【００４６】
次に、搬送路２３１の後方位置に位置付けられたラックＬは、ラック送込機構２３３により、搬送路２３１の後方位置からラックＬの前後方向の幅だけ前方に移動した位置に送られる。続いて、ラック送込機構２３４がラックＬの後端に係合した状態で前方に移動し、このラックＬが搬送路２３１の前方位置に送られる。搬送路２３１の前方位置に位置付けられたラックＬは、ラック送出機構２３５によってラックＬの右側面が押されることにより、左方向に移動される。
【００４７】
この場合に、ラックＬが、搬送路２３１の前方位置から僅かに左側に移動されて、ラックＬのバーコードラベルＢＬ２が、バーコード読取部２３６の前方に位置付けられると、バーコード読取部２３６によりラックＩＤが読み取られる。このときのラックＬの位置を、以下、「ラックＩＤ読取位置」と称することにする。送出ユニット２３は、バーコード読取部２３６によりラックＩＤを読み取ると、搬送コントローラ６に、このラックＩＤと共に送出要求を送信する。搬送コントローラ６は、受信したラックＩＤに基づいて、このラックＬの搬送先となる測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５を決定する。しかる後、ラックＩＤ読取位置に位置付けられているラックＬは、ラック送出機構２３５によってさらに左方向に押し出され、搬送ユニット３１に送出される。
【００４８】
図４は、搬送ユニット３１〜３３を上側から見た場合の構成を示す平面図である。搬送ユニット３１〜３３は、右テーブル３１０と、ラック搬送部３２０と、左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０とを備えている。右テーブル３１０と、ラック搬送部３２０と、左テーブル３３０とにより、図１の測定ラインが構成される。また、ラック搬送部３４０により図１の供給ラインが構成され、ラック搬送部３５０により図１の回収ラインが構成される。なお、搬送ユニット３１〜３３は、同様の構成である。
【００４９】
上流側（右側）から送出されたラックＬに対する測定が、この搬送ユニットに対応する測定ユニット４１で行われない場合、このラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ａ、３４１ｂにより、ラック搬送部３４０の右端から左端へと供給ラインに沿って直線的に送られる。ラック搬送部３４０の左端近傍には、透過型のセンサ３４４ａ、３４４ｂが設置されている。センサ３４４ａ、３４４ｂにより、ラック搬送部３４０の左端位置に位置付けられたラックＬが検出される。
【００５０】
次に、上流側（右側）から送出されたラックＬに対する測定が、この搬送ユニットに対応する測定ユニット４１で行われる場合、このラックＬは、ラック搬送部３４０の右端位置に位置付けられる。すなわち、壁部３４２ａが、図示の状態から供給ライン上に僅かに出るよう、ラック押出し機構３４２が後方に移動される。これにより、上流側から送出されたラックＬは壁部３４２ａに当たって停止する。また、ラック搬送部３４０の右端位置の近傍には、透過型のセンサ３４３ａ、３４３ｂが設置されている。センサ３４３ａ、３４３ｂにより、ラック搬送部３４０の右端位置に位置付けられたラックＬが検出される。
【００５１】
続いて、ラック押出し機構３４２がさらに後方に移動することにより、このラックＬが右テーブル３１０の搬送路３１１の前端に押し出される。透過型のセンサ３１２ａ、３１２ｂにより、搬送路３１１上のラックＬが検出されると、ラック送込機構３１３がラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、ラックＬが後方に送られる。ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置まで送られると、ベルト３２１ａ、３２１ｂが駆動され、ラックＬが左方向に送られる。
【００５２】
その後、ラックＬは、容器センサ３２２の位置へと到達する。容器センサ３２２は接触式のセンサである。容器センサ３２２の真下位置をラックＬに保持された容器Ｔが通過すると、容器センサ３２２の接触片が容器Ｔにより屈曲されて、容器Ｔの存在が検出される。
【００５３】
容器センサ３２２による容器Ｔの検出位置から容器Ｔ２つ分だけ左側の供給位置において、測定ユニット４１のハンド部（図示せず）が、容器Ｔを把持してラックＬから容器Ｔを取り出す。取り出された容器Ｔは、測定ユニット４１内で測定に用いられた後、再びラックＬに戻される。容器ＴがラックＬへ戻されるまでの間、ラックＬの搬送は待機される。
【００５４】
こうして、ラックＬに保持された容器Ｔのうち、この搬送ユニットに対応する測定ユニット４１で処理を行う全ての容器Ｔの処理が終了すると、ラックＬは、ベルト３２１ａ、３２１ｂによって、ラック搬送部３２０の左端位置まで送られる。しかる後、ラックＬは、ラック押出し機構３２３により、左テーブル３３０の搬送路３３１の後端に押し出される。透過型のセンサ３３２ａ、３３２ｂにより、搬送路３３１上にあるラックＬが検出されると、ラック送込機構３３３がラックＬの後端に係合した状態で前方に移動する。これにより、ラックＬが前方に送られる。
【００５５】
左テーブル３３０の前方近傍には、透過型のセンサ３３４ａ、３３４ｂが設置されている。センサ３３４ａ、３３４ｂにより、左テーブル３３０の前方位置に位置付けられたラックＬが検出される。
【００５６】
続いて、左テーブル３３０の前方にあって、ラック搬送部３４０と３５０の間にある仕切り部３５２が開閉制御され、ラックＬが、ラック搬送部３４０、３５０の何れかに位置付けられる。
【００５７】
ラックＬに保持されている何れかの容器Ｔについて、下流側にある測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５において測定等の処理が必要である場合、仕切り部３５２によりラック搬送部３４０、３５０が仕切られた状態で、ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３４０の左端位置まで移動される。しかる後、このラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂによって下流側の搬送ユニットに送出される。
【００５８】
他方、ラックＬに保持されている容器Ｔについて、いずれも下流側にある測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５において測定等の処理が必要でない場合、仕切り部３５２
の上面が、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂの上面と同じ高さまで下げられ、ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。こうして、ラックＬが、ラック送込機構３３３によって、左テーブル３３０からラック搬送部３４０を横切って、ラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。ラック搬送部３５０の左端位置に位置付けられたラックＬは、ラック搬送部３５０の左端位置近傍に設置された透過型のセンサ３５３ａ、３５３ｂにより検出される。しかる後、このラックＬは、ラック搬送部３５０のベルト３５１により、回収ラインに沿って右方向に移動される。回収ラインに沿って搬送されたラックＬは、回収ユニット２１に収容される。
【００５９】
なお、搬送ユニット３４には、搬送ユニット３１〜３３と同様の構成に加えて、ラック搬送部３２０の右端近傍にバーコードリーダ３４３（図８参照）が設置されている。塗抹標本の作製が必要と判断された検体を含むラックＬが、搬送ユニット３４に搬送されると、このラックＬは測定ラインに沿って搬送される。このとき、ラックＬに保持されている容器Ｔの容器ＩＤは、供給位置に到達する前に、バーコードリーダ３４３によって読み取られる。容器Ｔが供給位置に位置付けられると、容器Ｔから検体が吸引され、塗抹標本作製装置５において塗抹標本の作製が行われる。しかる後、このラックＬは回収ラインに沿って、回収ユニット２１に向けて右方向に搬送される。
【００６０】
図５は、検体処理装置１の各ユニット（装置）の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【００６１】
ここで、搬送ユニット３１〜３３は、それぞれ、検体リレー部３ａ、検体供給部３ｂに分けて図示されている。具体的には、検体リレー部３ａは、図４の左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０を含む部分であり、隣り合う２台の搬送ユニットのうちの一方からラックＬを受け取り、他方の搬送ユニットに搬送する。検体供給部３ｂは、図４の右テーブル３１０とラック搬送部３２０を含む部分であり、測定ユニット４１による検体の測定のために、ラックＬを供給位置に搬送する。
【００６２】
集線装置１１には、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、送出ユニット２３と、３台の検体リレー部３ａと、搬送ユニット３４と、搬送コントローラ６が、通信可能となるよう接続されている。集線装置１２には、３台の検体リレー部３ａと、情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。集線装置１３には、３台の検体供給部３ｂと、情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。集線装置１４には、３台の測定ユニット４１と情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。
【００６３】
図６は、搬送コントローラ６と、送出ユニット２３と、投入ユニット２２の構成の概要を示す図である。
【００６４】
搬送コントローラ６は、制御部６０１と、通信部６０２と、ハードディスク６０３とを備える。また、制御部６０１はメモリ６０１ａを備える。
【００６５】
制御部６０１は、メモリ６０１ａまたはハードディスク６０３に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、他のユニット（装置）を制御する。メモリ６０１ａは、ハードディスク６０３に記憶されているコンピュータの読み出しに用いられる他、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、作業領域としても利用される。なお、制御部６０１に限らず、後述する他のユニット（装置）の制御部もメモリを備えている。
【００６６】
通信部６０２は、Ethernet（登録商標）規格に基づいて外部の装置とデータ通信を行うための通信インターフェースを備え、集線装置１１との間でデータ通信を行う。ハードデ
ィスク６０３には、他のユニット（装置）を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、ハードディスク６０３には、送出ユニット２３から送出されるラックＬの搬送先を決定するためのコンピュータプログラムと、後述するラックＬの保持位置に対応する測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５を決定するためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、ハードディスク６０３には、送出ユニット２３から受信したラック情報と、ホストコンピュータ７に問い合わせた測定オーダが記憶される。
【００６７】
送出ユニット２３は、制御部２３７と、通信部２３８と、バーコード処理部２３９と、駆動部２４０と、センサ部２４１とを備える。
【００６８】
制御部２３７は、搬送コントローラ６の制御部６０１に従って、制御部２３７内のメモリ（図示せず）に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、送出ユニット２３内の各部を制御する。通信部２３８は、搬送コントローラ６の通信部６０２と同様に、集線装置１１との間でデータ通信を行う。
【００６９】
バーコード処理部２３９は、図３に示したバーコード読取部２３２、２３６を含んでいる。バーコード処理部２３９により読み取られたバーコード情報は、制御部２３７に出力される。駆動部２４０は、送出ユニット２３に収容されたラックＬを搬送するための機構と、この機構を駆動するためのステッピングモータを含んでいる。センサ部２４１は、送出ユニット２３に収容されたラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。センサ部２４１は、検出信号を制御部２３７に出力する。
【００７０】
投入ユニット２２は、図示の如く、送出ユニット２３からバーコード処理部２３９が除かれた構成となっている。なお、回収ユニット２１（図示せず）も、投入ユニット２２と同様の構成となっている。
【００７１】
図７は、搬送ユニット３１と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２の構成の概要を示す図である。なお、同図には、便宜上、搬送ユニット３１と測定ユニット４１がそれぞれ１台のみ示されているが、搬送ユニット３２、３３と他の測定ユニット４１も同様に構成される。
【００７２】
搬送ユニット３１は、図６の投入ユニット２２に、通信部３０２ｂと、駆動部３０３ｂと、センサ部３０４ｂが追加された構成となっている。
【００７３】
通信部３０２ａは、集線装置１１と１２との間でデータ通信を行い、通信部３０２ｂは、通信部３０２ａと同様にして、集線装置１３との間でデータ通信を行う。駆動部３０３ａは、制御部３０１により制御され、駆動部３０３ｂは、通信部３０２ｂを介して、情報処理ユニット４２により制御される。センサ部３０４ａは、検出信号を制御部３０１に出力し、センサ部３０４ｂは、検出信号を、通信部３０２ｂを介して、情報処理ユニット４２に出力する。
【００７４】
通信部３０２ｂと、駆動部３０３ｂと、センサ部３０４ｂは、図５の検体供給部３ｂに含まれており、通信部３０２ｂと、駆動部３０３ｂと、センサ部３０４ｂ以外の搬送ユニット３１の各部は、図５の検体リレー部３ａに含まれている。駆動部３０３ａとセンサ部３０４ａは、図４の左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０上にあるラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。駆動部３０３ｂとセンサ部３０４ｂは、図４の右テーブル３１０とラック搬送部３２０上にあるラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。
【００７５】
測定ユニット４１は、通信部４１１と、バーコードリーダ４１２と、駆動部４１３と、
センサ部４１４とを備える。通信部４１１は、搬送ユニット３１の通信部３０２ｂと同様にして、集線装置１４との間でデータ通信を行う。バーコードリーダ４１２は測定ユニット４１の内に設置されており、容器Ｔの容器ＩＤを読み取る。駆動部４１３とセンサ部４１４は、容器Ｔを測定ユニット４１内で搬送し、容器Ｔに収容される検体を測定するための機構を含んでいる。
【００７６】
情報処理ユニット４２は、図６の搬送コントローラ６と同様の構成（ハードディスクとメモリは図示せず）となっている。制御部４２１は、通信部４２２と集線装置１３を介して、搬送ユニット３１の駆動部３０３ｂを制御し、センサ部３０４ｂの検出信号を受信する。また、制御部４２１は、通信部４２２と集線装置１４を介して、測定ユニット４１の駆動部４１３を制御し、バーコードリーダ４１２によって読み取られた容器ＩＤとセンサ部４１４の検出信号を受信する。
【００７７】
図８は、搬送ユニット３４と塗抹標本作製装置５の構成の概要を示す図である。搬送ユニット３４は、図６の投入ユニット２２にバーコードリーダ３４３が追加された構成となっている。塗抹標本作製装置５は、図６の投入ユニット２２と同様の構成となっている。搬送ユニット３４は、制御部３４１と、通信部３４２と、バーコードリーダ３４３と、駆動部３４４と、センサ部３４５とを含み、塗抹標本作製装置５は、制御部５０１と、通信部５０２と、駆動部５０３と、センサ部５０４とを含んでいる。
【００７８】
搬送ユニット３４の通信部３４２は、集線装置１１との間でデータ通信を行う。通信部３４２は、塗抹標本作製装置５の通信部５０２と信号線により接続され、通信部５０２との間でもデータ通信を行う。塗抹標本作製装置５の制御部５０１は、通信部５０２を介して、搬送ユニット３４から塗抹標本作製の指示を受信すると、搬送ユニット３４の測定ライン上の供給位置にある容器Ｔから検体を吸引し、塗抹標本を作製する。
【００７９】
ここで、本実施の形態のラックＬには、上述したように、通常検体を収容する容器Ｔのみが保持される場合の他に、洗浄液、精度管理試料または再検用検体を収容する容器Ｔのみが保持される場合がある。なお、洗浄液は、測定ユニット４１と塗抹標本作製装置５の所定部位の洗浄に用いられる液体である。精度管理試料は、所定の測定結果が得られるように調製された試料であり、測定ユニット４１において通常の検体と同様に測定が行われたときに、所望の測定結果が得られるかを判定するために用いられる。精度管理試料の測定結果と、所望の測定結果を比較することにより、測定の行われた測定ユニット４１の測定精度が分かる。
【００８０】
本実施の形態では、通常検体を収容する容器Ｔのみを保持するラックＬ（以下、「通常ラック」という）とは別に、洗浄液を収容する容器Ｔのみが保持されるラックＬ（以下、「洗浄用ラック」という）と、精度管理試料を収容する容器Ｔのみが保持されるラックＬ（以下、「精度管理測定用ラック」という）と、再検用検体を収容する容器Ｔが保持されるラックＬ（以下、「再検用ラック」という）が用意されている。なお、これらのラックＬは、通常ラックと同じ形状である。
【００８１】
洗浄用ラックと、精度管理測定用ラックと、再検用ラック（以下、これら３つのラックを纏めて「特殊ラック」という）は、通常ラックと同様、送出ユニット２３から送出される際に、搬送コントローラ６によって、搬送先となる測定ユニット４１と塗抹標本作製装置５が決定される。搬送コントローラ６は、決定された搬送先にこのラックが搬送されるよう、搬送ユニット３１〜３４を制御する。
【００８２】
洗浄用ラックが搬送先の測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５に搬送されると、搬送先において、この洗浄用ラックに保持されている洗浄液を収容する容器Ｔから洗浄液
が吸引され、洗浄が行われる。精度管理測定用ラックが搬送先の測定ユニット４１に搬送されると、搬送先において、この精度管理測定用ラックに保持されている精度管理試料を収容する容器Ｔから精度管理試料が吸引され、精度管理試料の測定が行われる。再検用ラックが搬送先の測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５に搬送されると、搬送先において、通常検体の場合と同様の測定が行われる。
【００８３】
図９は、特殊ラックのラックＩＤの構成を示す図である。
【００８４】
図示の如く、ラックＩＤの上２桁が“ＳＲ”となっているラックＬは、特殊ラックとして使用される。なお、ラックＩＤの上位２桁が“ＳＲ”以外となっているラックＬは、通常ラックとして使用される。
【００８５】
特殊ラックのラックＩＤの上から３番目の桁には、“Ｓ”、“Ｒ”、“Ｑ”、“Ｎ”の何れかが書き込まれている。ここに“Ｓ”が書き込まれている場合、この特殊ラックは、洗浄動作後にそのユニット（装置）をシャットダウンさせる洗浄用ラック（以下、「シャットダウン洗浄用ラック」という）として使用される。ここに“Ｒ”が書き込まれている場合、この特殊ラックは、洗浄動作後にそのユニット（装置）をシャットダウンさせない（待機状態にする）洗浄用ラック（以下、「通常洗浄用ラック」という）として使用される。ここに“Ｑ”または“Ｎ”が書き込まれている場合、この特殊ラックは、それぞれ、精度管理測定用ラックまたは再検用ラックとして使用される。
【００８６】
特殊ラックのラックＩＤの下から３番目の桁には、“Ｈ”、“Ｓ”、“Ａ”の何れかが書き込まれている。ここに“Ｈ”が書き込まれている場合、この特殊ラックの搬送対象は、測定ユニットのみとなる。ここに“Ｓ”が書き込まれている場合、この特殊ラックの搬送対象は、塗抹標本作製装置のみとなる。ここに“Ａ”が書き込まれている特殊ラックの搬送対象は、全てのユニット（測定ユニットと塗抹標本作製装置）となる。
【００８７】
特殊ラックのラックＩＤの下２桁には、“００”〜“０９”の何れかが書き込まれている。ここに“００”が書き込まれている場合、この特殊ラックに保持されている容器Ｔの搬送先となるユニット（装置）は、容器Ｔのそれぞれの保持位置に応じて決定される。また、特殊ラックのラックＩＤの下２桁に“０１”〜“０９”の何れかが書き込まれている場合、容器Ｔの搬送先となるユニット（装置）は、この番号によって決定される。
【００８８】
次に、図１０ないし図１７を参照して、ラックＬの搬送制御について説明する。
【００８９】
図１０は、搬送コントローラ６の処理を示すフローチャートである。
【００９０】
図１０（ａ）を参照して、搬送コントローラ６の制御部６０１は、送出ユニット２３の搬送路２３１の後端位置においてバーコード読取部２３２によって読み取られたラックＩＤ、および、ラックＬの保持位置に対応付けられた容器Ｔの容器ＩＤ（ラック情報）を、送出ユニット２３から受信するまで処理を待機させる（Ｓ１１）。制御部６０１は、ラック情報を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信したラック情報を搬送コントローラ６のハードディスク６０３に記憶する（Ｓ１２）。
【００９１】
図１１は、搬送コントローラ６のハードディスク６０３に書き込まれる情報を論理的に示す図である。図示の如く、図１０のＳ１１で受信したラック情報は、ラックＩＤと、このラックＬの各保持位置に対応した容器ＩＤとして、ハードディスク６０３に書き込まれる。なお、図１１の例では、保持位置３、５〜１０には、容器Ｔが保持されていない。
【００９２】
図１０（ａ）に戻って、次に、Ｓ１１で受信したラック情報に基づいて、このラックＬ
が通常ラックまたは再検用ラックであるかを判定する（Ｓ１３）。なお、制御部６０１は、図９に示したように、ラックＩＤの上２桁を参照して、このラックＬが通常ラック、特殊ラックの何れであるかを判定し、上から３番目の桁を参照して、このラックＬが、シャットダウン洗浄用ラック、通常洗浄用ラック、精度管理測定用ラック、再検用ラックの何れのラックであるかを判定する。
【００９３】
このラックＬが通常ラックまたは再検用ラックであると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部６０１は、このラックＬに保持されている検体を収容する各容器Ｔの測定データを、ホストコンピュータ７に問い合わせる（Ｓ１４）。他方、このラックＬが通常ラックでもなく再検用ラックでもない、すなわち、このラックＬが洗浄用ラックまたは精度管理測定用ラックであると（Ｓ１３：ＮＯ）、処理がＳ１１に戻される。
【００９４】
制御部６０１は、ホストコンピュータ７に測定オーダを問い合わせると（Ｓ１４）、ホストコンピュータ７から測定オーダを受信するまで処理を待機させる（Ｓ１５）。制御部６０１は、ホストコンピュータ７から測定オーダを受信すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、受信した測定オーダを、ラック情報と合わせて搬送コントローラ６のハードディスク６０３に記憶し（Ｓ１６）、処理がＳ１１に戻される。
【００９５】
なお、Ｓ１４で受信される測定オーダは、図１１に示すように、検体を収容する容器Ｔに対応して書き込まれる。図１１の例では、保持位置１、２、４の容器Ｔに対して測定オーダが書き込まれる。
【００９６】
このように、搬送コントローラ６において、ラックＬごとに図１０（ａ）のＳ１１〜Ｓ１６の処理が繰り返し行われる。
【００９７】
図１０（ｂ）を参照して、搬送コントローラ６の制御部６０１は、送出ユニット２３の搬送路２３１のラックＩＤ読取位置においてバーコード読取部２３６によって読み取られたラックＩＤを含む送出要求を受信するまで、処理を待機させる（Ｓ２１）。制御部６０１は、ラックＩＤを含む送出要求を受信すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受信したラックＩＤに基づいて、図１０（ａ）のＳ１２で記憶したラック情報とＳ１６で記憶した測定オーダを読み出す（Ｓ２２）。なお、このラックＬが通常ラックでも再検用ラックでもない場合、測定オーダは記憶されていないため、ラック情報のみが読み出される。
【００９８】
続いて、制御部６０１は、このラックＬが特殊ラックであるかを判定する（Ｓ２３）。このラックＬが特殊ラックであると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部６０１は、“特殊ラックの搬送先決定”の処理を行う（Ｓ２４）。“特殊ラックの搬送先決定”の処理については、追って図１２を参照して説明する。他方、このラックＬが特殊ラックでない、すなわち、通常ラックであると（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部６０１は、この通常ラックに保持されている各容器Ｔに対応する測定オーダに応じて、搬送先となる測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５を決定する（Ｓ２５）。
【００９９】
次に、制御部６０１は、送出ユニット２３に対して、このラックＬを、図３のラックＩＤ読取位置から搬送ユニット３１に送出するように指示を送信し（Ｓ２６）、処理がＳ２１に戻される。
【０１００】
なお、Ｓ２４またはＳ２５において、搬送先は、保持されている容器Ｔごとに決定され、図１１に示すように、保持されている容器Ｔごとに書き込まれる。図１１の例では、保持位置１、２、４の容器Ｔに対して搬送先が書き込まれている。
【０１０１】
このように、搬送コントローラ６において、ラックＬごとに図１０（ｂ）のＳ２１〜Ｓ
２６の処理が繰り返し行われる。
【０１０２】
図１２は、“特殊ラックの搬送先決定”の処理を示すフローチャートである。
【０１０３】
搬送コントローラ６の制御部６０１は、図１０のＳ２１で送出要求と共に受信したラックＩＤの下から３番目の桁を参照して、搬送対象のグループ（図９参照）を決定する（Ｓ１０１）。続いて、制御部６０１は、ラックＩＤの下２桁が“００”であるかを判定する（Ｓ１０２）。
【０１０４】
ラックＩＤの下２桁が“００”であると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部６０１は、この特殊ラックに保持されている容器Ｔの搬送先を、容器Ｔの保持位置に応じて決定する（Ｓ１０３）。具体的には、搬送対象のグループ内のユニット（装置）を搬送方向の上流側（図１の右側）から順にＵ１、Ｕ２、Ｕ３、…とすると、保持位置１、２、３、…に保持されている容器Ｔの搬送先は、それぞれ、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、…となる。
【０１０５】
他方、ラックＩＤの下２桁が“００”でないと（Ｓ１０２）、制御部６０１は、この特殊ラックに保持されている容器Ｔの搬送先を、ラックＩＤの下２桁の番号に応じて決定する（Ｓ１０４）。具体的には、搬送対象のグループ内のユニット（装置）を搬送方向の上流側（図１の右側）から順にＵ１、Ｕ２、Ｕ３、…とすると、この特殊ラックに保持されている全ての容器Ｔの搬送先は、ラックＩＤの下２桁の数字に対応したユニット（装置）（この数字が０１ならＵ１、０２ならＵ２、…、１０ならＵ１０）となる。
【０１０６】
このようにして、“特殊ラックの搬送先決定”の処理が終了する。
【０１０７】
ここで、上流側からユニット（装置）がどのような順で配置されているかの情報と、各ユニット（装置）を特定するための情報（以下、「構成情報」という）が、あらかじめ搬送コントローラ６のハードディスク６０３に記憶されている。搬送コントローラ６の制御部６０１は、起動時に構成情報を読み出してメモリ６０１ａに展開し、上記Ｓ１０３、Ｓ１０４に示したように、容器Ｔの保持位置またはラックＩＤの下２桁に応じた搬送先を決定する。
【０１０８】
なお、送出ユニット２３から送出されたラックＬは、各保持位置の容器Ｔが搬送先において処理に供されるよう、搬送ユニット３１〜３４によって搬送される。このとき、搬送ユニット３１〜３４は、搬送コントローラ６の制御部６０１に従って、ラックＬを搬送すると共に、図４に示した複数のセンサによって検出されるラックＬの搬送位置を搬送コントローラ６に送信する。搬送されたラックＬが、搬送先のユニット（装置）の手前側に位置する搬送ユニットの供給ライン右端位置に位置付けられると、このラックＬは、ラック押出し機構３４２により、右テーブル３１０に押し出される。ラックＬが右テーブル３１０に押し出された後の処理については、追って図１４〜１７を参照して説明する。
【０１０９】
図１３は、特殊ラックに保持されている容器Ｔが、どのユニット（装置）に搬送されるかを説明する図である。ここで、同図（ａ）に示す如く、便宜上、図１に示した３台の測定ユニット４１を、右からＨ１、Ｈ２、Ｈ３と、塗抹標本作製装置５をＳＰ１と称することにする。図１３（ｂ）〜（ｇ）は、それぞれ、ラックＩＤが各図に示すように設定されている場合の容器Ｔの搬送先を示す図である。また、同図（ｂ）〜（ｇ）に示す如く、各特殊ラックには、保持位置１、２、４、６、７に容器Ｔが保持されているものとする。
【０１１０】
同図（ｂ）は、ラックＩＤが“ＳＲＲＡ００”である場合を示す図である。この場合のラックＩＤから、このラックＬは通常洗浄用ラックであり、保持されている容器Ｔの搬送対象は全てのユニット（装置）であり、容器Ｔの保持位置に応じて搬送先が決定されるこ
とが分かる。これにより、保持位置１、２、４に保持されている洗浄液を収容する容器Ｔの搬送先は、それぞれ、Ｈ１、Ｈ２、ＳＰ１に決定される。Ｈ３に対応する保持位置３には容器Ｔが保持されていないため、ラックＬはＨ３に搬送されない。なお、ここでは、保持位置６、７に対応するユニット（装置）が存在しないため、保持位置６、７に保持されている容器Ｔは、何れのユニット（装置）にも搬送されない。
【０１１１】
同図（ｃ）は、ラックＩＤが“ＳＲＲＨ００”である場合を示す図である。この場合のラックＩＤから、このラックＬは通常洗浄用ラックであり、保持されている容器Ｔの搬送対象は測定ユニットのみであり、容器Ｔの保持位置に応じて搬送先が決定されることが分かる。これにより、保持位置１、２に保持されている洗浄液を収容する容器Ｔの搬送先は、それぞれ、Ｈ１、Ｈ２に決定される。なお、この場合の搬送対象は測定ユニット（３台）のみであるため、ラックＬの右から３つの保持位置１、２、３のみが、搬送対象を決定するのに有効な保持位置となる。このため、保持位置４、６、７に保持されている容器Ｔは、何れのユニット（装置）にも搬送されない。
【０１１２】
同図（ｄ）は、ラックＩＤが“ＳＲＲＳ００”である場合を示す図である。この場合のラックＩＤから、このラックＬは通常洗浄用ラックであり、保持されている容器Ｔの搬送対象は塗抹標本作製装置のみであり、容器Ｔの保持位置に応じて搬送先が決定されることが分かる。これにより、保持位置１に保持されている容器Ｔの搬送先は、ＳＰ１に決定される。なお、この場合の搬送対象は塗抹標本作製装置（１台）のみであるため、ラックＬの右から１つの保持位置１のみが、搬送対象を決定するのに有効な保持位置となる。このため、保持位置２、４、６、７に保持されている容器Ｔは、何れのユニット（装置）にも搬送されない。
【０１１３】
同図（ｅ）は、ラックＩＤが“ＳＲＳＡ０２”である場合を示す図である。この場合のラックＩＤから、このラックＬはシャットダウン洗浄用ラックであり、保持されている容器Ｔの搬送対象は全てのユニット（装置）であり、ラックＩＤの下２桁が“０２”であるため、このラックＬの搬送先は搬送対象の２番目のユニット（装置）であることが分かる。これにより、ラックＬに保持されている全ての容器Ｔの搬送先は、Ｈ２に決定される。なお、この場合のシャットダウンは、ラックＬに保持されている最後の容器Ｔに収容されている洗浄液によって、洗浄が終了した後に行われる。すなわち、保持位置７、６、４、２、１の順に、容器Ｔ内の洗浄液が洗浄に使用され、保持位置１の容器Ｔ内の洗浄液が洗浄に使用された後、Ｈ２のシャットダウンが行われる。
【０１１４】
同図（ｆ）は、ラックＩＤが“ＳＲＱＨ０３”である場合を示す図である。この場合のラックＩＤから、このラックＬは精度管理測定用ラックであり、保持されている容器Ｔの搬送対象は測定ユニットのみであり、搬送先は搬送対象の３番目のユニット（装置）であることが分かる。これにより、ラックＬに保持されている全ての容器Ｔの搬送先は、Ｈ３に決定される。
【０１１５】
同図（ｇ）は、ラックＩＤが“ＳＲＮＳ０１”である場合を示す図である。この場合のラックＩＤから、このラックＬは再検用ラックであり、保持されている容器Ｔの搬送対象は塗抹標本作製装置のみであり、搬送先は搬送対象の１番目のユニット（装置）であることが分かる。これにより、ラックＬに保持されている全ての容器Ｔの搬送先は、ＳＰ１に決定される。
【０１１６】
図１４（ａ）は、搬送コントローラ６の処理を示すフローチャートである。
【０１１７】
上述したように、ラックＬは、搬送先のユニット（装置）に対応する搬送ユニットの供給ライン右端位置に位置付けられると、右テーブル３１０に押し出される。このとき、搬
送ユニットは、右テーブル３１０にラックＬを押し出したことを示す通知（以下、「押し出し通知」という）を搬送コントローラ６に送信する。
【０１１８】
搬送コントローラ６の制御部６０１は、押し出し通知を受信すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、右テーブル３１０に押し出されたラックＬのラック情報と、測定オーダと、搬送先を、ハードディスク６０３から読み出す（Ｓ３２）。
【０１１９】
続いて、制御部６０１は、押し出し通知を送信した搬送ユニットに対応するユニット（装置）で容器Ｔから吸引を行うか否かの情報（以下、「吸引要否」という）を決定する（Ｓ３３）。吸引要否は、各容器Ｔの搬送先が、押し出し通知を送信した搬送ユニットに対応するユニット（装置）に一致している場合“要”となり、一致していない場合“不要”となる。
【０１２０】
図１１を参照して、図示のラックＬは、Ｈ２（右から２番目の測定ユニット４１）に対応する搬送ユニット３１の右テーブル３１０に押し出されたとする。このとき、保持位置２に保持されている容器Ｔの搬送先のみがＨ２であるため、保持位置２の吸引要否は“要”となり、保持位置２以外の吸引要否は“不要”となる。
【０１２１】
図１４（ａ）に戻って、次に、制御部６０１は、情報処理ユニット４２または搬送ユニット３４に吸引指示を送信する（Ｓ３４）。具体的には、制御部６０１は、搬送ユニット３１〜３３から押し出し通知を受信した場合、情報処理ユニット４２に吸引指示を送信し、搬送ユニット３４から押し出し通知を受信した場合、搬送ユニット３４に吸引指示情報を送信する。吸引指示情報には、ラックＬのラック情報と、各保持位置の容器Ｔについての吸引要否が含まれる。ここで、各保持位置の容器Ｔについての吸引要否は、ステップＳ３３の決定に従う。また、このラックＬが通常ラックまたは再検用ラックである場合、吸引指示情報には、容器Ｔに対応付けられた測定オーダが含まれる。
【０１２２】
このように、搬送コントローラ６において、押し出し通知を受信するごとにＳ３１〜Ｓ３４の処理が繰り返し行われる。
【０１２３】
図１４（ｂ）は、情報処理ユニット４２の処理を示すフローチャートである。
【０１２４】
情報処理ユニット４２の制御部４２１は、搬送コントローラ６から吸引指示情報を受信すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、この吸引指示情報の元となったラックＬの位置付けられている搬送ユニットと、この搬送ユニットに対応する測定ユニット４１の動作制御を行う（Ｓ４２）。
【０１２５】
ラックＬが測定ラインに沿って搬送され、吸引指示に含まれる吸引要否が“要”となっている容器Ｔが、測定ユニット４１内に移動されると、制御部４２１は、測定ユニット４１内に移動された容器Ｔの容器ＩＤを、バーコードリーダ４１２（図７参照）で読み取る（Ｓ４３）。
【０１２６】
続いて、制御部４２１は、Ｓ４１で受信した吸引指示情報に含まれるラックＩＤを参照して、この容器Ｔが保持されていたラックＬが特殊ラックであるかを判定する（Ｓ４４）。ラックＬが特殊ラックであると（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部４２１は、“特殊動作の決定”の処理を行い（Ｓ４５）、“特殊動作の決定”の処理（追って、図１７を参照して説明）で決定された特殊動作内容に従って、測定ユニット４１の動作制御を行う（Ｓ４６）。他方、ラックＬが特殊ラックでない、すなわち、通常ラックであると（Ｓ４４：ＮＯ）、この容器Ｔに収容されている検体を測定するよう、測定ユニット４１の動作制御を行う（Ｓ４７）。
【０１２７】
次に、制御部４２１は、ラックＬに保持されている吸引要否が“要”となっている全ての容器Ｔについて、処理が終了したかを判定する（Ｓ４８）。全ての容器Ｔについて処理が終了していると（Ｓ４８：ＹＥＳ）、処理がＳ４１に戻される。他方、全ての容器Ｔについて処理が終了していないと（Ｓ４８：ＮＯ）、全ての容器Ｔについての処理が終了するまで、Ｓ４３〜Ｓ４７の処理が行われる。
【０１２８】
このように、制御部４２１は、搬送コントローラ６から吸引指示情報を受信するごとにＳ４１〜Ｓ４８の処理を繰り返し行う。
【０１２９】
図１５（ａ）は、搬送ユニット３４の処理を示すフローチャートである。
【０１３０】
搬送ユニット３４の制御部３４１は、搬送コントローラ６から吸引指示情報を受信すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、搬送ユニット３４の各部を制御して、この吸引指示情報の元となったラックＬを測定ラインに沿って搬送する。
【０１３１】
吸引指示情報に含まれる吸引要否が“要”となっている容器Ｔがバーコードリーダ３４３（図８参照）の手前に位置付けられると、制御部３４１は、この容器Ｔの容器ＩＤを、バーコードリーダ３４３で読み取る（Ｓ５２）。制御部３４１は、吸引指示に含まれるラックＩＤと、Ｓ５２で読み取った容器ＩＤを塗抹標本作製装置５に送信する（Ｓ５３）。
【０１３２】
続いて、制御部３４１は、ラックＬに保持されている吸引要否が“要”となっている全ての容器Ｔについて、処理が終了したかを判定する（Ｓ５４）。全ての容器Ｔについて処理が終了していると（Ｓ５４：ＹＥＳ）、処理がＳ５１に戻される。他方、全ての容器Ｔについて処理が終了していないと（Ｓ５４：ＮＯ）、全ての容器Ｔについての処理が終了するまで、Ｓ５２、Ｓ５３の処理が行われる。
【０１３３】
このように、制御部３４１は、搬送コントローラ６から吸引指示情報を受信するごとにＳ５１〜Ｓ５４の処理を繰り返し行う。
【０１３４】
図１５（ｂ）は、塗抹標本作製装置５の処理を示すフローチャートである。
【０１３５】
塗抹標本作製装置５の制御部５０１は、搬送ユニット３４からラックＩＤと容器ＩＤを受信すると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、このラックＬが特殊ラックであるかを判定する（Ｓ６２）。このラックＬが特殊ラックであると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、“特殊動作の決定”の処理（追って、図１７を参照して説明）を行い（Ｓ６３）、このラックＬが特殊ラックでない、すなわち、通常ラックであると（Ｓ６２：ＮＯ）、当該ラックＬに対する動作の内容を通常の塗抹標本作製のための動作に決定して（Ｓ６４）、処理がＳ６１に戻される。
【０１３６】
図１６（ａ）は、搬送ユニット３４の処理を示すフローチャートである。
【０１３７】
搬送ユニット３４の制御部３４１は、吸引要否が“要”の容器Ｔが供給位置に位置付けられたと判定すると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、この容器Ｔの吸引を行うよう、塗抹標本作製装置５に吸引指示を送信し（Ｓ７２）、処理がＳ７１に戻される。
【０１３８】
図１６（ｂ）は、塗抹標本作製装置５の処理を示すフローチャートである。
【０１３９】
塗抹標本作製装置５の制御部５０１は、搬送ユニット３４から吸引指示を受信すると（Ｓ８１：ＹＥＳ）、図１５のＳ６３またはＳ６４で決定された動作内容に従って、塗抹標本作製装置５の動作制御を行う（Ｓ８２）。すなわち、制御部５０１は、特殊動作を行う
場合、供給位置に位置付けられた容器Ｔ内の液体を吸引し、かかる液体を用いて、決定された特殊動作を行うよう、塗抹標本作製装置５の動作制御を行う。また、通常動作を行う場合、供給位置に位置付けられた容器Ｔ内の検体を吸引し、塗抹標本を作製するよう、塗抹標本作製装置５の動作制御を行う。しかる後に、処理がＳ８１に戻される。
【０１４０】
図１７は、“特殊動作の決定”の処理を示すフローチャートである。この処理は、図１４のＳ４５では、情報処理ユニット４２の制御部４２１によって行われ、図１５のＳ６３では、塗抹標本作製装置５の制御部５０１によって行われる。
【０１４１】
“特殊動作の決定”の処理を行う制御部は、ラックＩＤを参照して、このラックＬが精度管理測定用ラックであると判定すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、このラックＬに保持されている容器Ｔの特殊動作内容を精度管理測定に決定する（Ｓ２０２）。
【０１４２】
制御部は、このラックＬが精度管理測定用ラックでなく（Ｓ２０１：ＮＯ）、シャットダウン洗浄用ラックであると判定すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、このラックＬに保持されている容器Ｔの特殊動作内容を、洗浄動作後に測定ユニット４１または塗抹標本作製装置５をシャットダウンする動作（シャットダウン動作）に決定する（Ｓ２０４）。
【０１４３】
制御部は、このラックＬがシャットダウン洗浄用ラックでなく（Ｓ２０３：ＮＯ）、通常洗浄用ラックであると判定すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、このラックＬに保持されている容器Ｔの特殊動作内容を通常の洗浄動作に決定する（Ｓ２０６）。
【０１４４】
制御部は、このラックＬが通常洗浄用ラックでないと判定すると、すなわち、このラックＬが再検用ラックであると判定すると（Ｓ２０５：ＮＯ）、このラックＬに保持されている容器Ｔの特殊動作内容を検体の再検査に決定する（Ｓ２０７）。
【０１４５】
このようにして、“特殊動作の決定”の処理が終了する。
【０１４６】
以上、本実施の形態によれば、特殊ラックに容器Ｔが保持されている場合、保持されている容器Ｔの保持位置に応じて搬送先のユニット（装置）が決定される。これにより、ユーザは、ラックＬの保持位置に容器Ｔをセットするだけで、セットした保持位置に対応するユニット（装置）に容器Ｔを搬送することができる。
【０１４７】
また、本実施の形態によれば、図１３に示すように、ラックＬに保持されている容器Ｔの保持位置と、ユニットの並び順とが対応付けられるため、ユーザは容器Ｔの搬送先を視覚的および直感的に把握することができる。
【０１４８】
また、本実施の形態によれば、ユニット（装置）の構成情報に基づいて、保持位置に応じた搬送先が決定される。このため、ユニット（装置）の配置を変更した場合でも、構成情報を変更するだけで、容器Ｔの保持位置と搬送先のユニット（装置）の対応付けを容易に修正することができる。
【０１４９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１５０】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。
【０１５１】
また、上記実施の形態では、搬送対象のグループ内のユニット（装置）を搬送方向の上流側（図１の右側）から順にＵ１、Ｕ２、Ｕ３、…とすると、保持位置１、２、３、…は、それぞれ、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、…に対応付けられたが、これに限らず、保持位置１０、９、８、…が、それぞれ、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、…に対応づけられても良い。
【０１５２】
また、上記実施の形態では、情報処理ユニット４２の制御部４２１が各測定ユニット４１の動作制御を行ったが、これに限らず、搬送コントローラ６の制御部６０１が直接、各測定ユニット４１の動作制御を行っても良い。
【０１５３】
また、上記実施の形態では、ラックＬに貼付されたバーコードラベルＢＬ２から読み出されたラックＩＤによりラックＬの識別を行っているが、これに限らず、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、ラックＬの形状、ラックＬの色などによってラックＬの識別を行っても良い。また、容器Ｔに貼付されたバーコードラベルＢＬ１から読み出された容器ＩＤにより、この容器Ｔが保持されているラックＬの識別を行っても良い。
【０１５４】
なお、特殊ラックであること、および、その特殊ラックで行われる動作内容をユーザが認識可能とするための情報を、特殊ラックに持たせても良い。たとえば、特殊ラックで行われる動作内容に応じた色や標識等を、特殊ラックに付与するようにしても良い。
【０１５５】
図１８は、色によって動作内容を識別可能なラックＬを示す図である。
【０１５６】
図示のように、ラックＬの上面には色が付されている。このラックＬが、シャットダウン洗浄用ラックである場合と、通常洗浄用ラックである場合と、精度管理測定用ラックである場合と、再検用ラックである場合には、上面に付される色は、たとえば、それぞれ、黄色、青色、緑色、赤色とされる。こうすると、ユーザは、特殊ラックが搬送先に搬送されたとき、搬送先で実行される特殊動作内容を視覚的に識別することができる。なお、同図に示すように、ラックＬの上面に色が付されることに替えて、ラックＬの上面に、特殊動作内容を示すシールが貼付されるようにしても良い。
【０１５７】
また、上記実施の形態では、検体処理装置１に３台の測定ユニット４１と１台の塗抹標本作製装５が含まれたが、これに限らず、検体処理装置１には、４台以上の搬送ユニットが含まれるようにしても良く、また、２台以上の塗抹標本作製装置が含まれるようにしても良い。
【０１５８】
図１９は、検体処理装置１に４台の測定ユニットと２台の塗抹標本作製装置が含まれる場合に、特殊ラックＬに保持されている容器Ｔが、どのユニット（装置）に搬送されるかを説明する図である。この場合の検体処理装置１には、同図（ａ）に示す如く、右から順に、測定ユニットＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４と、塗抹標本作製装置ＳＰ１、ＳＰ２が配置されている。この場合も、上記実施の形態と同様に、ラックＩＤと容器Ｔの保持位置から、同図（ｂ）〜（ｇ）に示すように各容器Ｔの搬送先が決定される。
【０１５９】
また、上記実施の形態では、“特殊動作の決定”の処理は、情報処理ユニット４２の制御部４２１と塗抹標本作製装置５の制御部５０１によって行われたが、これに限らず、搬送コントローラ６の制御部６０１によって行われても良い。この場合、制御部６０１によって決定された特殊動作内容が、吸引指示情報に含まれるようにしても良い。
【０１６０】
また、上記実施の形態において、測定ユニット４１と塗抹標本作製装置５の吸引動作が行われる前に、容器ＩＤがラックＬの種類に対応しているかを判定するようにしても良い。こうすると、たとえば、洗浄用ラックに洗浄液以外の液体を収容する容器Ｔが保持されている場合や、精度管理測定用ラックに精度管理試料以外の液体を収容する容器Ｔが保持
されている場合や、再検用ラックおよび通常ラックに検体以外の液体を収容する容器Ｔが保持されている場合に、吸引を中止（スキップ）させることができる。
【０１６１】
また、上記実施の形態では、上流側からユニット（装置）がどのような順で配置されているかの情報と、各ユニット（装置）を特定するための情報（構成情報）に基づいて、図１２のＳ１０３、Ｓ１０４に示したように、保持位置に応じた搬送先が決定された。しかしながら、これに限らず、保持位置とユニット（装置）との対応関係が搬送コントローラ６のハードディスク６０３に記憶され、かかる対応関係に基づいて、保持位置に応じた搬送先が決定されるようにしても良い。
【０１６２】
また、上記実施の形態では、再検用検体を収容する容器Ｔは、再検用ラックを用いて搬送されたが、これに限らず、通常ラックに再検用検体を収容する容器Ｔを保持させても良い。この場合、当該通常ラックに対する動作が再検であることは、たとえば、搬送コントローラ６、情報処理ユニット４２、またはその他のコンピュータを介して、ユーザにより設定される。こうすると、動作内容が再検であることの設定がユーザにおいて必要となるものの、上記実施の形態と同様、容器Ｔの保持位置によって搬送先が決定されるため、ユーザにかかる作業負担を軽減することができる。同様に、洗浄液や精度管理試料を収容する容器Ｔを通常ラックに保持させ、当該通常ラックに対する動作内容（通常洗浄、洗浄後シャットダウン、精度管理）はユーザが設定するようにしても良い。
【０１６３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６４】
１  …  検体処理装置
２３２  …  バーコード読取部
３１〜３４  …  搬送ユニット
４１  …  測定ユニット
４２１  …  制御部
５  …  塗抹標本作製装置
５０１  …  制御部
６０１  …  制御部
Ｌ  …  ラック
Ｔ  …  容器
【図１】
0005513259.tif 000002
【図２】
0005513259.tif 000003
【図３】
0005513259.tif 000004
【図４】
0005513259.tif 000005
【図５】
0005513259.tif 000006
【図６】
0005513259.tif 000007
【図７】
0005513259.tif 000008
【図８】
0005513259.tif 000009
【図９】
0005513259.tif 000010
【図１０】
0005513259.tif 000011
【図１１】
0005513259.tif 000012
【図１２】
0005513259.tif 000013
【図１３】
0005513259.tif 000014
【図１４】
0005513259.tif 000015
【図１５】
0005513259.tif 000016
【図１６】
0005513259.tif 000017
【図１７】
0005513259.tif 000018
【図１８】
0005513259.tif 000019
【図１９】
0005513259.tif 000020