(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイ上にある原稿を１枚ずつ分離給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段よりも給送方向の下流側に設けられて、回転体により原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記回転体を回転駆動する駆動手段と、
前記回転体の回転方向及び回転距離を検知する検知手段と、
前記回転体が正回転方向に回動する際に前記検知手段により検知される正回転距離に基づいて前記原稿の画像を読み取るよう前記画像読取手段を制御する画像読取制御手段とを備え、
前記画像読取制御手段は、原稿搬送中において前記分離給送手段からの原稿給送方向とは逆方向の力が原稿に作用して前記回転体が逆回転したことで前記検知手段により検知される前記駆動手段の逆回転に伴う逆回転距離に基づいて、前記原稿の画像を重複して読み取らないよう前記画像読取手段を制御するようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記検知手段により検知された回転方向が逆回転方向か正回転方向かを判定する判定手段と、
前記回転方向が正回転方向から逆回転方向に変わると、前記回転体の逆回転に伴う逆回転距離を保持する保持手段と
をさらに備え、
前記画像読取制御手段は、前記回転体の回転方向が正回転方向であれば前記検知手段により検知される正回転距離に応じて前記原稿の画像を読み取り、前記回転方向が逆回転方向であれば前記画像の読み取りを中断させ、
前記画像読取制御手段は、前記回転方向が逆回転方向から再び正回転方向に変わってから前記検知手段により検知される正回転方向への正回転距離が前記保持手段より保持されている逆回転距離を超えてから、前記画像読取手段の画像の読み取りを再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取制御手段は、前記検知手段により検知される逆回転距離の情報の前記画像読取手段への供給を停止するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取制御手段は、
所定の回転距離ごとに１ラインの読み取り開始を示すタイミング信号を生成して前記画像読取手段に供給するタイミング信号生成手段
を備え、
前記検知手段は、前記回転体が正回転すれば前記正回転距離の情報を前記タイミング信号生成手段に供給し、前記回転体が逆回転すれば前記タイミング信号生成手段への前記逆回転距離の情報の供給を停止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取制御手段は、
所定の回転距離ごとに１ラインの読み取り開始を示すタイミング信号を生成して前記画像読取手段に供給するタイミング信号生成手段
を備え、
前記タイミング信号生成手段は、前記回転体が正回転すれば前記タイミング信号を供給し、前記回転体が逆回転すれば前記タイミング信号の供給を停止することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記駆動手段を制御する駆動制御手段をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記検知手段により前記回転体が逆回転の状態にあると検知した際に前記回転体の回転駆動を強制的に停止させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記駆動手段はＤＣモータであり、
前記駆動制御手段は、前記ＤＣモータの電源供給端子間を同電位とさせることで該ＤＣモータを強制的に停止させることを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記検知手段により検知される逆回転距離の情報を、前記駆動手段に付随するメカ機構の精度に基づいて決定された補正値で補正する補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、該駆動手段を一方向にのみ回転させる回転制御回路によって制御されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
分離給送手段によってトレイ上から原稿を１枚ずつ分離給送される原稿を回転体により搬送する際に前記回転体の回転方向及び回転距離とを検知する検知工程と、
前記回転体が正回転方向に回動する際に前記検知工程により検知された正回転距離に基づいて画像読取手段が前記原稿の画像を読み取る画像読取工程とを備え、
前記画像読取工程においては、原稿搬送中において前記分離給送手段からの原稿給送方向とは逆方向の力が原稿に作用して前記回転体が逆回転したことで前記検知工程により検知される前記回転体の逆回転に伴う逆回転距離に基づいて前記原稿の画像を重複して読み取らないよう前記画像読取手段を制御することを特徴とする画像読取方法。
【請求項１１】
トレイ上にある原稿を１枚ずつ分離給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段よりも給送方向の下流側に設けられて、回転体によりシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記回転体の回転方向と回転距離とを検知する検知手段と、
前記回転体が正回転方向に回動する際に前記検知手段により検知される正回転距離に基づいて前記シートに所定の処理を実行するシート処理手段と、
原稿搬送中において前記分離給送手段からの原稿給送方向とは逆方向の力が原稿に作用して前記回転体が逆回転したことで前記検知手段により検知される前記回転体の逆回転に伴う逆回転距離に基づいて前記シートへの前記所定の処理を行わないよう前記シート処理手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及びその制御方法、並びにシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置としては、原稿搬送速度と画像読取周期を同期させて画像を読み取るものが知られている。
【０００３】
このような原稿搬送速度と画像読取周期とを同期させて画像読取を行う画像読取装置においては、原稿の搬送を停止等した際にモータが逆回転してしまうことがある。このようにモータが逆回転すると、モータの回転と画像読取周期とを同期させて画像読取を行っている関係上、原稿の一部が重複して読み取られてしまう現象が発生する。このようなモータの逆回転現象は、例えば、原稿自体の持つ弾性成分や、原稿搬送部の弾性成分、機構的歪み、ガタ等が原因で発生する。特にこのような問題は、原稿の搬送負荷が大きく、且つその搬送を途中で停止した場合に顕著となる。
【０００４】
そこで、このようなモータの逆回転現象を回避するために、逆回転を禁止するワンウェイクラッチ（特許文献１）、常にモータの正転／反転を繰り返してモータを一定の位置に留める機構（特許文献２）、画像読取動作が中断されたときに画像読取動作の再開に備えて所定位置まで意図的に原稿を後退させ、再開が指示されると所定位置から画像読取停止位置まで原稿を搬送した後に画像読取を再開する機構（特許文献３）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６６６９５０号明細書
【特許文献２】特開２００５−３３３３７７号公報
【特許文献３】特開２００４−０３２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のワンウェイクラッチを採用した場合には、装置のコストアップを招き、ワンウェイクラッチを構成する部材を搭載する関係上、設置スペースが必要となってしまう。また、特許文献２、３に記載の発明では、意図的にモータを逆転させるための逆回転駆動回路を採用しているので、設置スペースが必要となってしまうだけでなく、逆回転駆動回路を動作させるための電力が必要となってしまう。
【０００７】
なお、上述した問題は、画像読取装置に限って発生するものではなく、例えば、モータ等の逆回転が原因で所定の処理に影響を及ぼすような装置であれば同様に発生するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑み、原稿を重複して読み取ることを有効に防止しつつ、装置の小型化及び省電力化を実現することができる画像読取装置及びその制御方法、シート処理装置を提供することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像読取装置は、例えば、
トレイ上にある原稿を１枚ずつ分離給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段よりも給送方向の下流側に設けられて、回転体により原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記回転体を回転駆動する駆動手段と、
前記回転体の回転方向及び回転距離を検知する検知手段と、
前記回転体が正回転方向に回動する際に前記検知手段により検知される正回転距離に基づいて前記原稿の画像を読み取るよう前記画像読取手段を制御する画像読取制御手段とを備え、
前記画像読取制御手段は、原稿搬送中において前記分離給送手段からの原稿給送方向とは逆方向の力が原稿に作用して前記回転体が逆回転したことで前記検知手段により検知される前記駆動手段の逆回転に伴う逆回転距離に基づいて、前記原稿の画像を重複して読み取らないよう前記画像読取手段を制御するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、原稿を重複して読み取ることを有効に防止しつつ、装置の小型化及び省電力化を実現することができ、また、装置コストやランニングコスト等の低コスト化を図ることができる。さらに、従来の装置のようにワンウェイクラッチや逆回転駆動回路を別途設けなくてもよいので、部品点数を削減して、装置コストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】シート搬送装置を備える画像読取装置の概略断面図である。
【図２】実施例１に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。
【図３】エンコーダセンサ２０３の概略図である。
【図４】実施例１に係る画像読取装置の制御方法を示したフローチャートである。
【図５】実施例２に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。
【図６】実施例２に係る画像読取装置の制御方法を示したフローチャートである。
【図７】実施例３に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。
【図８】実施例３に係る画像読取装置の制御方法を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施例１〕
図１は、シート搬送装置を備える画像読取装置の概略断面図である。画像読取装置１００では、原稿（シート）を積載する給紙トレイ２が装置本体１Ａに対してヒンジ部２ａを介して開閉可能に支持されている。給紙トレイ２は、閉じた状態で原稿の給紙口１３を覆い（図１の破線）、開放された状態（図１の実線）で積載面２ｂに原稿が積載される。
【００１３】
給紙トレイ２に積載された複数枚の原稿は、フィードローラ４と分離パッド５とによって最も下の原稿から１枚ずつ搬送路に分離給送される。搬送路に給送された原稿は、搬送ローラ対６により下流側に搬送される。さらに原稿は、読取センサ８，９により表裏両面の画像が読み取られ、その後、搬送ローラ対７により装置外に排紙される。
【００１４】
また、本実施例では、原稿を搬送する搬送手段の駆動手段として、低電力駆動を可能とするモータを用いることが好ましい。例えば、本実施例では、ＤＣモータを用いて、上記のフィードローラ４、搬送ローラ対６および搬送ローラ対７などの回転体からなる搬送手段を同時駆動させるようになっている。このように、ＤＣモータは、回転体を回転駆動する駆動手段の一例である。
【００１５】
なお、図示しないが、このような画像読取装置の内部に設けられる電源部は、商用電源から供給された交流電圧を直流電圧に変換する回路であってもよいしＡＣアダプタにより実現されてもよいし、いわゆるＵＳＢバスパワーによる電源回路であってもよい。例えば、本実施例では、ＵＳＢバスパワーにより電源部への電源供給を行うようにした。
【００１６】
すなわち、本実施例の画像読取装置は、コンピュータ等の情報処理装置にＵＳＢケーブルで接続し、この情報処理装置から電力を供給される、このため、本実施例の画像読取装置の動力源は、情報処理装置の電力供給能力に依存する。
【００１７】
例えば、情報処理装置が商用電源に接続されていればある程度、安定的に電力供給を確保することができるが、情報処理装置がノート型パソコン等のようにバッテリー駆動による場合には、十分な電力供給を長時間安定的に確保することができないことがある。本実施例では、詳細は後述するが、上述したＤＣモータ採用に加え、様々な工夫により、低電力駆動を実現している。
【００１８】
ここで、本実施例の画像読取装置１００は、情報処理装置に接続されて、読み取った画像は一時的にバッファメモリ（以下、バッファと称する。）に蓄え、このバッファから情報処理装置に順次送信するよう構成されている。
【００１９】
このため、本実施例の画像読取装置１００は、読み取った画像によってバッファが満杯になると、バッファに余裕ができるまで画像の読み取りを中断するようになっている。すなわち、バッファが満杯になった場合には、原稿の搬送が一時的に停止する。なお、モータへの通電を停止しても慣性ないしは惰性によって原稿の搬送が一時的に搬送路の下流側に向かって継続されるが、このように原稿が下流側に向かって搬送されている状態では画像の読み取りは実質的に継続されることになる。そのため、画像の読取が中断しても、モータが正回転している限り、画像の不連続は発生しない。
【００２０】
ところで、モータの正回転が終了した後に逆回転が発生することがある。これは、例えば、原稿自体の持つ弾性成分や、原稿搬送部の弾性成分、機構的歪み、ガタ等が原因で発生する。本実施形態の構造においては、例えば、フィードローラ４、分離パッド５、搬送ローラ対６および搬送ローラ対７の原稿への当接面がゴムなどの弾性体により構成されていることが１つの原因である。この弾性体の弾力の一部は原稿を押し戻す方向に作用するため、フィードローラ４、搬送ローラ対６および搬送ローラ対７などの搬送手段を駆動するＤＣモータが逆回転してしまう。なお、逆回転量（逆回転距離）は目視では確認困難なほど微小であるが、原稿の読み取り画像においてはラインの重複などとなって明確に現われる。そこで、本実施例では、逆回転が発生したときに、逆回転距離を測定して保持しておき、読み取りを再開する際には逆回転距離だけモータが正回転してから画像の読み取りを再開することを特徴としている。
【００２１】
図２は、実施例１に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。ＤＣモータ２０１は、原稿を搬送する搬送手段を駆動するための駆動手段の一例である。ＤＣモータ２０１は、駆動制御部２０２によって制御される。駆動制御部２０２は、コスト削減の観点から、ＤＣモータ２０１を一方向（正回転方向）にのみ回転させることが可能な回転制御回路である。すなわち、駆動制御部２０２は、ＤＣモータ２０１を意図的に逆回転させるための通電回路を備えていない。駆動制御部２０２は、駆動手段を制御する駆動制御手段の一例である。これにより、ＤＣモータ２０１を逆回転させる際に使用する電力が不要となり、省電力化を図ることができる。また、回路設計における省スペース化を図ることができ、結果的に、装置の小型化にも寄与する。
【００２２】
また、本実施例では、ＤＣモータ２０１にエンコーダセンサ２０３が接続されている。具体的には、エンコーダセンサ２０３は、ＤＣモータ２０１の回転軸に取り付けられており、ＤＣモータ２０１の回転状態に応じたエンコーダパルスを生成して、駆動状態検知部２０４へ出力する機能を備えている。このように、エンコーダセンサ２０３は、フィードローラ４、搬送ローラ対６および搬送ローラ対７などの搬送手段を同時に駆動するＤＣモータ２０１の回転軸に取り付けられている。よって、エンコーダセンサ２０３が出力するエンコーダパルスには、ＤＣモータ２０１を介して、フィードローラ４等の回転体の回転状態（回転方向及び回転距離）が反映されている。
【００２３】
図３は、エンコーダセンサ２０３の概略図である。ＤＣモータ２０１の回転に同期してスリット板３０２が回転する。スリット板３０２に設けられたスリットがエンコーダ３０１の中の発光素子から受光素子の光路を遮断するか透過するかに連動して、エンコーダ３０１からエンコーダパルスが出力される。駆動状態検知部２０４は、このエンコーダパルスの周期及び位相関係からＤＣモータ２０１の回転状態を検知する。すなわち、駆動状態検知部２０４は、上記のエンコーダセンサ２０３を用いて回転体の回転方向と回転距離とを検知する検知手段の一例である。
【００２４】
また、駆動状態検知部２０４は、検知した回転方向や回転距離などの回転情報をＴＧ２０５へ供給する。ＴＧはタイミングジェネレータの略称である。回転情報は、例えば、パルス信号のパルス数に対応している。駆動状態検知部２０４は、逆回転距離を保持する保持部２１１を備えている。保持部２１１は、駆動手段の回転方向が正回転方向から逆回転方向に変わると、駆動手段の逆回転に伴う逆回転距離を保持する保持手段として機能する。なお、ここでいう「逆回転距離を保持する」とは、例えば、逆回転に伴う逆回転距離に関する情報を記憶することを意味する。本実施例では、保持部２１１を情報記憶部（メモリ）とした。また、ＴＧ２０５は、所定の回転距離ごとに１ラインの読み取り開始を示すタイミング信号を生成して画像読取手段に供給するタイミング信号生成手段の一例である。
【００２５】
ＴＧ２０５は、回転情報に基づいて一定の回転距離ごとにＣＩＳセンサ２０６へ１ライン読取開始タイミングパルスを送信する。例えば、ＴＧ２０５は、駆動状態検知部２０４から回転情報として供給されたパルス信号のパルスの数をカウントしてゆき、カウント値が所定のパルス数に到達すると、１ライン読取開始タイミングパルスを送信する。ＣＩＳセンサ２０６は、ＴＧ２０５から供給されたパルスに基づいて、搬送されてきた原稿を読み取ってゆく。なお、ＣＩＳセンサ２０６は、画像読取手段の一例である。なお、ＣＩＳセンサ２０６は、コンタクトイメージセンサの略称である。
【００２６】
ここで、上述した駆動状態検知部２０４は、本実施例では、原稿の読取が停止した場合に、ＤＣモータ２０１が逆回転すると、その際に検知した回転方向や回転距離などの回転情報はＴＧ２０５への供給を中止するよう機能する。すなわち、ＣＩＳセンサ２０６は、ＤＣモータ２０１が逆回転した場合において、その逆回転分に相当する逆回転量（逆回転距離）に相当するタイミングパルス信号を受信することはなく、画像読取は実行することはない。
【００２７】
そして、駆動状態検知部２０４は、このような画像読取の中断状態から、原稿の読取を再開した場合、すなわち、ＤＣモータ２０１が逆回転した逆回転位置から正回転に移行した場合には、ＤＣモータ２０１の逆回転位置における逆回転距離を超えた時点から、ＣＩＳセンサ２０６の読み取りを再開するよう制御するようになっている。なお、このような駆動状態検知部２０４は、検知手段により検知される回転体の逆回転に伴う逆回転距離に基づいて原稿の画像を重複して読み取らないよう画像読取手段を制御する画像読取制御手段の一例である。
【００２８】
このように、本実施例の画像読取装置においては、ＤＣモータ２０１が逆回転した場合に、その逆回転に同期してＣＩＳセンサ２０６に画像の読取を行わせないようにしたため、原稿を重複して読み取ることを有効に防止することができる。
【００２９】
そして、従来装置のように、ワンウェイクラッチや逆回転回路を設けなくてもよいので、省スペース化を図ることができて、装置の小型化を実現することができる。また、逆回転回路を駆動させる電力が不要になるため、省電力化を実現することができる。
【００３０】
さらに、従来技術のように、ワンウェイクラッチや逆回転回路を設けなくてもよいので、部品点数を削減して、装置コストを大幅に低減することができる他、ランニングコスト等の低コスト化を図ることができる。
【００３１】
なお、本実施例では、逆回転後の正回転への復帰（リスタート）動作について、例えば、駆動制御手段により原稿の搬送力を通常搬送時の搬送力から一時的に高めるように制御するようにしてもよい。例えば、名刺等の厚紙のように搬送力を必要とする原稿の場合には、逆回転後に正回転へ復帰する際、リスタートまで多少の待機時間が存在する。このため、このような厚紙等の原稿については、逆回転後に正回転させる際、原稿の搬送力（具体的には搬送速度等）を一時的に高めて、リスタートに要する時間を短縮することもできる。原稿の厚さについては、逆回転距離等の戻り量により特定することが可能である。勿論、別途配置された光学センサや超音波センサ等により検知するようにしてもよい。
【００３２】
ここで、上述したように本実施例の画像読取装置は、ＣＩＳセンサ２０６により読み取った画像をＰＣ等に転送する。具体的には、ＣＩＳセンサ２０６は、アナログ画像信号をアナログデータ処理部２０７へ出力する。アナログデータ処理部２０７は、光学的黒レベル補正や、信号振幅調整等を実行し、デジタル画像信号へ変換し、メモリ２０９に格納する。画像処理部２０８は、デジタル画像信号をメモリ２０９から読出して画像処理を実行し、ＰＣ２１０に転送する。
【００３３】
図４は、実施例１に係る画像読取装置の制御方法を示したフローチャートである。Ｓ４０１で、駆動制御部２０２は、ＰＣ２１０により原稿読取の開始を指示されると、ＤＣモータ２０１への通電を開始する。これにより、ＤＣモータ２０１は正回転方向へ回転する。エンコーダセンサ２０３からエンコーダパルスが出力される。駆動制御部２０２は、駆動手段を一方向にのみ回転させる回転制御回路を備えている。
【００３４】
Ｓ４０２で、駆動状態検知部２０４は、エンコーダパルスから回転方向と回転距離を検知し、回転方向が正回転方向か逆回転方向かを判定する。よって、駆動状態検知部２０４は、検知手段により検知された回転方向が逆回転方向か正回転方向かを判定する判定手段の一例である。正回転方向でなければ（すなわち逆回転方向であれば）、Ｓ４０３に進む。なお、駆動制御部２０２は、画像読取を行っている際に画像データサイズがメモリ２０９の記憶可能容量を超えないよう、読取動作を途中で一旦停止する。この際に、駆動制御部２０２は、ＤＣモータ２０１への電力供給を完全に遮断し、無駄な電力消費を防止する。実施例１では、ワンウェイクラッチ等の機構部材を設けていないため、ＤＣモータ２０１の逆回転現象が生じうる。
【００３５】
Ｓ４０３で、駆動状態検知部２０４は、ＴＧ２０５への回転情報の送信を禁止する。駆動状態検知部２０４からＴＧ２０５への回転情報の送信を禁止することで、ＴＧ２０５はＣＩＳセンサ２０６へのタイミングパルス信号の送信を停止する。このように、駆動状態検知部２０４は、駆動手段の回転方向が正回転方向であれば回転距離の情報をタイミング信号生成手段に供給し、駆動手段の回転方向が逆回転方向であればタイミング信号生成手段への回転距離の情報の供給を停止する。
【００３６】
Ｓ４０４で、駆動状態検知部２０４は、エンコーダパルスから逆回転距離を検知し、内部に備えている保持部２１１（レジスタまたはメモリ）に逆回転距離を保持する。その後、Ｓ４０２に戻る。最終的に、保持部２１１には、正回転から逆回転に切り替わってから再び正回転するまでの間に検知されたトータルでの逆回転距離を保持することになる。
【００３７】
なお、原稿搬送部の弾性成分、機構的歪み、ガタ等によっては、逆回転距離を補正することが望ましい。駆動状態検知部２０４は、検知した逆回転距離を所定の補正値によって補正し、補正後の逆回転距離を保持部２１１に保持する。補正値は、原稿搬送部の弾性成分、機構的歪み、ガタ等に基づいて決定されるものとする。このように、駆動状態検知部２０４は、保持手段に保持されている逆回転距離を、駆動手段に付随するメカ機構の精度に基づいて決定された補正値で補正する補正手段として機能する。なお、この補正処理はオプションである。
【００３８】
Ｓ４０２で正回転方向と判定されるとＳ４０５に進む。Ｓ４０５で、駆動状態検知部２０４は、内部に備えているレジスタまたはメモリに保持している逆回転距離を、（正回転に復帰してからの）正回転距離が超えているか否かを判定する。なお、搬送の停止に伴う逆回転が発生していなければ、逆回転距離はゼロのままである。正回転距離が逆回転距離を超えていれば、読み取りの重複は発生しないため、Ｓ４０７に進む。このように、駆動状態検知部２０４は、駆動手段の回転方向が逆回転方向から再び正回転方向に変わってから検知手段により検知された正回転方向への回転距離が保持手段より保持されている逆回転距離を超えてから、画像読み取り手段の画像の読み取りを再開させる読み取り制御手段として機能する。
【００３９】
Ｓ４０７で、駆動状態検知部２０４は、駆動状態検知部２０４からＴＧ２０５への回転情報の送信を許可する。これにより、駆動状態検知部２０４は、回転情報の送信を再開ないしは継続する。Ｓ４０８で、駆動制御部２０２は、画像の読み取りが完了したか否かを判定する。完了していなければ、Ｓ４０２に戻る。
【００４０】
一方、Ｓ４０５で、正回転距離が逆回転距離を超えていないと判定されると、Ｓ４０６に進む。Ｓ４０６で、駆動状態検知部２０４は、回転情報の送信を禁止する。その後、Ｓ４０２に戻る。
【００４１】
実施例１によれば、逆回転が発生すると回転情報の供給を停止することで、ＣＩＳセンサ２０６の読み取り動作を停止させる。また、逆回転距離を保持しておき、正回転が再開されてからの正回転距離が逆回転距離を超えてから、ＣＩＳセンサ２０６の読み取り動作を再開させる。よって、実施例１では、ワンウェイクラッチや逆回転回路を設けずに、原稿の重複読み取りを抑制できる。
【００４２】
また、ＤＣモータ２０１に付随するメカ機構の精度に基づいて決定された補正値を用いて逆回転距離を補正することで、原稿の読み取り精度をさらに向上させることが可能となる。
【００４３】
〔実施例２〕
実施例１では駆動状態検知部２０４が回転情報をＴＧ２０５へ供給することを停止することで、ＣＩＳセンサ２０６の読み取りを中断させる方法について説明した。実施例２では、ＴＧ２０５からＣＩＳセンサ２０６への信号の供給を停止することで、ＣＩＳセンサ２０６の読み取りを中断させる方法について説明する。
【００４４】
図５は、実施例２に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。実施例１と共通する部分には同一の参照符号を付与することにより説明を簡潔にする。駆動状態検知部５０４は、上述した駆動状態検知部２０４の基本的な機能はすべて備えているものとする。同様に、ＴＧ５０５も上述したＴＧ２０５の基本機能はすべて備えているものとする。
【００４５】
駆動状態検知部５０４はＴＧ５０５へ常に回転情報としてのエンコーダパルスを出力する。ＴＧ送信制御部５１１がＴＧ送信を許可しているときは、ＴＧ５０５は、エンコーダパルスのパルス数に応じた１ライン読取開始パルスをＣＩＳセンサ２０６へ送信する。一方、ＴＧ送信制御部５１１がＴＧ送信を禁止しているときは、ＴＧ５０５は、１ライン読取開始パルスをＣＩＳセンサ２０６へ出力しない。このように、ＴＧ５０５は、駆動手段の回転方向が正回転方向であればタイミング信号を供給し、駆動手段の回転方向が逆回転方向であればタイミング信号の供給を停止するタイミング信号生成手段の一例である。
【００４６】
図６は、実施例２に係る画像読取装置の制御方法を示したフローチャートである。図４に示したＳ４０３、Ｓ４０６及びＳ４０７がＳ６０３、Ｓ６０６及びＳ６０７に置換されている。
【００４７】
Ｓ４０２で駆動状態検知部５０４が逆回転を検知すると、Ｓ６０３に進む。Ｓ６０３で、駆動状態検知部５０４は逆回転を検知した旨をＴＧ送信制御部５１１に通知する。ＴＧ送信制御部５１１は、ＤＣモータ２０１の逆回転を認識し、ＴＧ５０５をＴＧ送信禁止状態に切り替える。これにより、ＴＧ５０５はＣＩＳセンサ２０６への信号の送信を停止する。その後、Ｓ４０４に進む。
【００４８】
Ｓ４０５で、正回転距離が逆回転距離以下であると判定されると、Ｓ６０６に進む。Ｓ６０６で、駆動状態検知部５０４は正回転距離が逆回転距離以下であることをＴＧ送信制御部５１１に通知する。ＴＧ送信制御部５１１は、正回転距離が逆回転距離以下であることを認識し、ＴＧ５０５のＴＧ送信禁止状態を継続させる。
【００４９】
一方、Ｓ４０５で、正回転距離が逆回転距離を超えたと判定されると、Ｓ６０７に進む。Ｓ６０７で、ＴＧ送信制御部５１１は、ＣＩＳセンサ２０６への信号の送信をＴＧ５０５に許可する。これにより、ＴＧ５０５は、ＣＩＳセンサ２０６への信号の送信を再開する。ＣＩＳセンサ２０６は、画像の読み取りを再開する。
【００５０】
このように実施例２においても実施例１と同様の効果を奏することができる。
【００５１】
〔実施例３〕
実施例３は実施例１の改良発明である。実施例３では、ＤＣモータ２０１の停止時にＤＣモータ２０１の回転に電気的にブレーキをかけること（いわゆるショートブレーキ）で、逆回転距離を短縮する方法について説明する。
【００５２】
図７は、実施例３に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。実施例１と共通する部分には同一の参照符号を付与することにより説明を簡潔にする。駆動制御部７０２は、これまでに説明した駆動制御部２０２の機能はすべて備えているものとする。
【００５３】
駆動強制停止部７０１は、駆動制御部７０２からの指示により、ＤＣモータ２０１を強制停止（すなわち制動）させる。例えば、駆動強制停止部７０１は、ＤＣモータ２０１の電源供給端子間をショートさせ、両端子間を同電位とさせることでＤＣモータ２０１の回転にブレーキをかける（制動する）。これをショートブレーキと呼ぶことにする。ショートブレーキは、単純な電気回路で構成できるため、機構的なブレーキよりもコスト面及びスペース面で有利であろう。このように、駆動強制停止部７０１および駆動制御部７０２は、駆動手段の回転方向が逆回転方向であれば駆動手段の駆動を強制的に停止させる（制動する）駆動制御手段の一例である。
【００５４】
図８は、実施例３に係る画像読取装置の制御方法を示したフローチャートである。図４に示したＳ４０２のＮｏとＳ４０３との間にＳ８０１が追加されている。また、Ｓ４０４の後にＳ８０２とＳ８０３が追加されている。
【００５５】
駆動状態検知部２０４によりＤＣモータ２０１が逆回転したことを通知されると、Ｓ８０１で、駆動制御部７０２は、駆動強制停止部７０１にＤＣモータ２０１の強制停止を指示する。これにより、駆動強制停止部７０１は、ＤＣモータ２０１を停止させる。その後、Ｓ４０３及びＳ４０４を実行し、Ｓ８０２に進む。
【００５６】
Ｓ８０２で、駆動状態検知部２０４は、ＤＣモータ２０１が完全停止したか否かを判定する。ＤＣモータ２０１が完全停止すると、Ｓ８０３に進む。Ｓ８０３で、駆動状態検知部２０４は、ＤＣモータ２０１が完全停止したことを駆動制御部７０２に通知する。駆動制御部７０２は、ＤＣモータ２０１が完全停止を認識し、駆動強制停止部７０１にＤＣモータ２０１の強制停止の解除を指示する。駆動強制停止部７０１は、ＤＣモータ２０１の端子間の強制停止状態を解除する。その後、Ｓ４０２に戻る。
【００５７】
このように実施例３によれば、ＤＣモータ２０１の停止時にＤＣモータ２０１の回転を停止することで、逆回転距離を短縮することができる。これにより、搬送再開後における原稿の読み取り再開までの搬送距離も短縮できる。したがって、逆回転後に正回転させて原稿の読取再開までに要する時間を短縮することができる。
【００５８】
〔他の実施例〕
実施例３では実施例１の改良について説明したが、実施例３の技術思想は実施例２にも適用可能である。この場合、図６におけるＳ４０２のＹｅｓとＳ６０３との間にＳ８０１が追加される。また、Ｓ４０４の後にＳ８０２及びＳ８０３が追加されることになる。また、図５における駆動制御部２０２は、駆動強制停止部７０１及び駆動制御部７０２に置換されることになる。
【００５９】
また、図１では分離パッド５について説明したが、分離パッド５に代えて分離ローラが採用される画像読取装置にも本発明は適用可能である。
【００６０】
さらに、本発明の技術思想はシート処理装置にも適用可能である。シート処理装置は、回転体によりシートを搬送する搬送手段と、搬送手段を駆動する駆動手段と、回転体の回転方向と回転距離とを検知する検知手段と、回転体が正回転方向に回動する際に検知手段により検知される正回転距離に基づいて前記シートに所定の処理を実行するシート処理手段と、検知手段により検知される回転体の逆回転に伴う逆回転距離に基づいてシートへの前記所定の処理を行わないよう前記シート処理手段を制御する制御手段とを備える。より具体的には、駆動手段の回転方向が正回転方向であれば検知手段により検知された回転距離に応じて前記シートに所定の処理を実行し、駆動手段の回転方向が逆回転方向であれば前記所定の処理を中断するシート処理手段と、駆動手段の回転方向が逆回転方向から再び正回転方向に変わってから検知手段により検知された正回転方向への回転距離が保持手段より保持されている逆回転距離を超えてから、シート処理手段のシート処理を再開させる制御手段とを備えることになる。シート処理装置としては、上述した画像読取装置１００だけでなく、プリンタなどの画像形成装置が含まれる。シート処理手段の一例は、ＣＩＳセンサ２０６や画像形成ユニットがある。
【符号の説明】
【００６１】
１Ａ      装置本体
４      フィードローラ
５      分離パッド
６      搬送ローラ対
７      搬送ローラ対
１３      給紙口
１００      画像読取装置
２０１      ＤＣモータ
２０２      駆動制御部
２０３      エンコーダセンサ
２０４      駆動状態検知部
２０６      ＣＩＳセンサ
２０７      アナログデータ処理部
２０９      メモリ
２１１      保持部
３０２      スリット板
５１１      ＴＧ送信制御部
７０１      駆動強制停止部
７０２      駆動制御部
【図１】
0005451218.tif 000002
【図２】
0005451218.tif 000003
【図３】
0005451218.tif 000004
【図４】
0005451218.tif 000005
【図５】
0005451218.tif 000006
【図６】
0005451218.tif 000007
【図７】
0005451218.tif 000008
【図８】
0005451218.tif 000009