(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズを装着可能なカメラボディであって、
被写体像を撮像可能な撮像手段と、
動画像を撮像する際に前記交換レンズが対応可能な、被写体像に継続的に焦点を合わせ続けるオートフォーカス制御のための前記交換レンズの駆動方法を含む駆動方法に関する駆動方法情報を、前記交換レンズから取得する取得手段と、
使用者の操作を受け付ける受付手段と、
複数の駆動方法設定メニューを表示可能な表示手段と、
前記カメラボディを制御するとともに、前記交換レンズを制御するための制御信号を生成するボディ制御手段と、
前記生成された制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、
を備え、
前記ボディ制御手段は、前記交換レンズから取得した駆動方法情報を参照して前記交換レンズに対する制御を決定し、前記交換レンズに対してその決定した制御を指示する制御信号を生成し、
前記受付手段は、前記表示手段に表示された複数の駆動方法設定メニューの中の１つの駆動方法設定メニューの選択を受け付け、
前記ボディ制御手段は、前記取得手段が取得した駆動方法情報が示す駆動方法以外の駆動方法を用いる駆動方法設定メニューについては、選択不能に表示するように、前記表示手段での表示を制御する、
カメラボディ。
【請求項２】
前記ボディ制御手段は、前記取得手段が取得した駆動方法情報を参照し、前記受付手段が受け付けた操作に対応する駆動方法が、前記交換レンズに対応していないと判断した場合、その駆動方法で前記交換レンズを駆動させるための制御信号を生成しない、請求項１に記載のカメラボディ。
【請求項３】
前記動画像を撮像する際に前記交換レンズが対応可能な、被写体像に継続的に焦点を合わせ続けるオートフォーカス制御のための前記交換レンズの駆動方法は、前記カメラボディが有する撮像手段の出力に基づいてオートフォーカス制御を行う際に前記交換レンズが対応可能な駆動方法を含む、
請求項１に記載のカメラボディ。
【請求項４】
前記動画像を撮像する際に前記交換レンズが対応可能な、被写体像に継続的に焦点を合わせ続けるオートフォーカス制御のための前記交換レンズの駆動方法は、前記カメラボディが有する撮像手段の出力に基づいて所定フレームの画像を撮像するごとに、前記交換レンズが有するフォーカスレンズを光軸に沿って微小進退させる駆動方法を含む、
請求項１に記載のカメラボディ。
【請求項５】
前記ボディ制御手段は、前記取得手段が取得した駆動方法情報が示す駆動方法に含まれていない駆動方法に関する選択メニューを選択不能に表示するように、前記表示手段での表示を制御する、請求項１に記載のカメラボディ。
【請求項６】
交換レンズとカメラボディとを含むカメラシステムであって、
前記交換レンズは、
被写体像のフォーカス状態を変化させるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸に沿って前後に駆動する駆動手段と、
動画像を撮像する際に前記交換レンズが対応可能な、被写体像に継続的に焦点を合わせ続けるオートフォーカス制御のための前記フォーカスレンズの駆動方法を含む駆動方法に関する駆動方法情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された駆動方法情報を前記カメラボディに送信する送信手段と、
前記交換レンズの動作を制御するレンズ制御手段とを備え、
前記カメラボディは、
被写体像を撮像可能な撮像手段と、
前記駆動方法情報を、前記交換レンズから取得する取得手段と、
使用者の操作を受け付ける受付手段と、
複数の駆動方法設定メニューを表示可能な表示手段と、
前記カメラボディを制御するとともに、前記交換レンズを制御するための制御信号を生成するボディ制御手段と、
前記生成された制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段とを備え、
前記ボディ制御手段は、前記交換レンズから取得した駆動方法情報を参照して前記交換レンズに対する制御を決定し、その決定した制御を指示する制御信号を生成し、
前記レンズ制御手段は、前記カメラボディから前記制御信号を受信し、前記受信した制御信号が指示する駆動方法にしたがいオートフォーカス制御の際の前記駆動手段の制御を行い、
前記受付手段は、前記表示手段に表示された複数の駆動方法設定メニューの中の１つの駆動方法設定メニューの選択を受け付け、
前記ボディ制御手段は、前記取得手段が取得した駆動方法情報が示す駆動方法以外の駆動方法を用いる駆動方法設定メニューについては、選択不能に表示するように、前記表示手段での表示を制御する、
カメラシステム。
【請求項７】
前記ボディ制御手段は、前記取得手段が取得した駆動方法情報を参照し、前記受付手段が受け付けた操作に対応する駆動方法が、前記交換レンズに対応していないと判断した場合、その駆動方法で前記交換レンズを駆動させるための制御信号を生成しない、請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記動画像を撮像する際に前記交換レンズが対応可能な、被写体像に継続的に焦点を合わせ続けるオートフォーカス制御のための前記交換レンズの駆動方法は、前記カメラボディが有する撮像手段の出力に基づいてオートフォーカス制御を行う際に前記交換レンズが対応可能な駆動方法を含む、
請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記動画像を撮像する際に前記交換レンズが対応可能な、被写体像に継続的に焦点を合わせ続けるオートフォーカス制御のための前記交換レンズの駆動方法は、前記カメラボディが有する撮像手段の出力に基づいて所定フレームの画像を撮像するごとに、前記交換レンズが有するフォーカスレンズを光軸に沿って微小進退させる駆動方法を含む、
請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
交換レンズを装着可能なカメラボディであって、
被写体像を撮像可能な撮像手段と、
前記交換レンズにおけるフォーカスレンズの制御の可否を示す駆動方法情報を、前記交換レンズから取得する取得手段と、
使用者の操作を受け付ける受付手段と、
複数の駆動方法設定メニューを表示可能な表示手段と、
前記カメラボディを制御するとともに、前記交換レンズを制御するための制御信号を生成するボディ制御手段と、
前記生成された制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、
を備え、
前記ボディ制御手段は、前記交換レンズから取得した駆動方法情報を参照して前記交換レンズに対する制御を決定し、前記交換レンズに対してその決定した制御を指示する制御信号を生成し、
前記受付手段は、前記表示手段に表示された複数の駆動方法設定メニューの中の１つの駆動方法設定メニューの選択を受け付け、
前記ボディ制御手段は、前記取得手段により取得された駆動方法情報が制御可であることを示す駆動方法以外の駆動方法を用いる駆動方法設定メニューについては、選択不能に表示するように、前記表示手段での表示を制御する、
カメラボディ。
【請求項１１】
前記ボディ制御手段は、前記取得手段が取得した駆動方法情報を参照し、前記受付手段が受け付けた操作に対応する駆動方法が、前記交換レンズに対応していないと判断した場合、その駆動方法で前記交換レンズを駆動させるための制御信号を生成しない、請求項１０に記載のカメラボディ。
【請求項１２】
前記フォーカスレンズの制御は、前記カメラボディが有する撮像手段の出力に基づいて所定フレームの画像を撮像するごとに、前記交換レンズが有するフォーカスレンズを光軸に沿って微小進退させる駆動制御を含む、
請求項１０に記載のカメラボディ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズとカメラボディを含むカメラシステムに関し、特にフォーカス状態の調整が可能なカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、交換レンズ式のカメラ装置を開示する。このカメラ装置に装着されるレンズユニットは自動焦点調節や自動露出制御に関する駆動系を有する。また、このカメラ装置に着脱されるレンズユニットは、レンズユニットのステータス情報を有する。このカメラ装置においては、カメラ本体とレンズユニットの間で各種制御情報とステータス情報とが通信されることにより、カメラ本体からレンズユニットを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２８０２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように特許文献１は自動焦点調節や自動露出制御に関する駆動系のステータス情報のみをレンズユニットの有する情報として開示している。しかしながら、このような構成によっては、所定のオートフォーカス制御を行う際に、レンズユニットがそのオートフォーカス制御を受け付けることができるかが不明である。従って、このような構成によっては、オートフォーカス制御を行う際に、カメラ側からレンズユニットを的確に制御することができない。例えば、カメラ側から、レンズユニットに対応していない駆動方法でオートフォーカス制御を指令しても、レンズユニットはその指令に対応できず誤動作を起こす場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、オートフォーカス制御を行う際に、カメラボディから交換レンズを的確に制御することができるカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様において、交換レンズを装着可能な第１のカメラボディが提供される。第１のカメラボディは、被写体像を撮像可能な撮像手段と、動画像を撮像する際に交換レンズが対応可能な、被写体像に継続的に焦点を合わせ続けるオートフォーカス制御のための交換レンズの駆動方法を含む駆動方法に関する駆動方法情報を、交換レンズから取得する取得手段と、使用者の操作を受け付ける受付手段と、複数の駆動方法設定メニューを表示可能な表示手段と、カメラボディを制御するとともに、交換レンズを制御するための制御信号を生成するボディ制御手段と、生成された制御信号を交換レンズに送信する送信手段とを備える。ボディ制御手段は、交換レンズから取得した駆動方法情報を参照して交換レンズに対する制御を決定し、交換レンズに対してその決定した制御を指示する制御信号を生成する。受付手段は、表示手段に表示された複数の駆動方法設定メニューの中の１つの駆動方法設定メニューの選択を受け付ける。ボディ制御手段は、取得手段が取得した駆動方法情報が示す駆動方法以外の駆動方法を用いる駆動方法設定メニューについては、選択不能に表示するように、表示手段での表示を制御する。
また、第２の態様において、交換レンズを装着可能な第２のカメラボディが提供される。第２のカメラボディは、被写体像を撮像可能な撮像手段と、交換レンズにおけるフォーカスレンズの制御の可否を示す駆動方法情報を、交換レンズから取得する取得手段と、使用者の操作を受け付ける受付手段と、複数の駆動方法設定メニューを表示可能な表示手段と、カメラボディを制御するとともに、交換レンズを制御するための制御信号を生成するボディ制御手段と、生成された制御信号を交換レンズに送信する送信手段と、を備える。ボディ制御手段は、交換レンズから取得した駆動方法情報を参照して交換レンズに対する制御を決定し、交換レンズに対してその決定した制御を指示する制御信号を生成する。受付手段は、表示手段に表示された複数の駆動方法設定メニューの中の１つの駆動方法設定メニューの選択を受け付ける。ボディ制御手段は、取得手段により取得された駆動方法情報が制御可であることを示す駆動方法以外の駆動方法を用いる駆動方法設定メニューについては、選択不能に表示するように、表示手段での表示を制御する。
【０００８】
上記第１の態様の交換レンズと、第２の態様のカメラボディとを含むカメラシステムが提供されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カメラボディは交換レンズが対応可能な駆動方法に関する駆動方法情報を取得し、その駆動方法情報にしたがい交換レンズにおけるオートフォーカス制御のための駆動方法を決定する。これにより、オートフォーカス制御を行う際に、カメラボディから交換レンズを的確に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】カメラシステム１のブロック図
【図２】駆動方法情報を説明するための模式図
【図３】撮像準備動作におけるボディとレンズとの間の送受信チャート
【図４】オートフォーカス制御のフローチャート
【図５】カメラボディ１００の背面図
【図６】オートフォーカス制御のフローチャート
【図７】ズーム動作中におけるオートフォーカス制御のフローチャート
【図８】ズーム動作中におけるオートフォーカス制御のフローチャート
【図９】駆動方法設定メニューの一例を示した図
【図１０】駆動方法設定メニュー（選択ができない駆動方法が示された状態）の一例を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態であるレンズ交換式のカメラシステムについて添付の図面を用いて説明する。以下の実施の形態では、レンズ交換式カメラシステムにおいて、交換レンズの対応可能なオートフォーカス制御の種類に応じて的確なレンズ駆動制御を可能とする構成を説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
１−１．構成
１−１−１．概要
図１は、実施の形態１におけるカメラシステム１の構成を示すブロック図である。カメラシステム１は、カメラボディ１００とそれに着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０を自動的に駆動することにより、オートフォーカス制御を行うことができる。
【００１３】
１−１−２．カメラボディの構成
カメラボディ１００は、ＣＣＤイメージセンサ１１０と液晶モニタ１２０とカメラコントローラ１４０とボディマウント１５０と電源１６０とカードスロット１７０とを備える。
【００１４】
カメラコントローラ１４０は、レリーズ釦１３０等の操作部材からの指示に応じて、ＣＣＤイメージセンサ１１０等のカメラシステム１全体を制御する。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号に基づいて、露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１４０は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に周期的に繰り返して送信する。カメラコントローラ１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。
【００１５】
ＣＣＤイメージセンサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラ１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等である。
【００１６】
ＣＣＤイメージセンサ１１０は、タイミング発生器１１２で制御されるタイミングで動作する。ＣＣＤイメージセンサ１１０の動作としては、静止画像の撮像動作、動画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等である。静止画像の撮像動作と動画像の撮像動作とは、静止画・動画選択ダイヤル１３１の使用者による操作により切り替えられる。なお、スルー画像とは、撮像後、メモリーカード１７１に記録しない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示されるものである。
【００１７】
液晶モニタ１２０は、カメラコントローラ１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。
【００１８】
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラ１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。メモリーカード１７１は、カメラコントローラ１４０の画像処理により生成された画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、ＪＰＥＧ画像ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する画像データ又は画像ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラ１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラ１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルを伸張して表示用画像データを生成する。
【００１９】
電源１６０は、カメラシステム１で消費するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コードにより外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
【００２０】
ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、データを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラコントローラ１４０から受信した露光同期信号をレンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、カメラコントローラ１４０から受信したその他の制御信号をレンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０から受信した信号をカメラコントローラ１４０に送信する。例えば、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０から受信したフォーカスレンズ２３０の駆動方法に関する駆動方法情報をカメラコントローラ１４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０から受けた電力をレンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。
【００２１】
１−１−３．交換レンズの構成
交換レンズ２００は、光学系とレンズコントローラ２４０とレンズマウント２５０とを備える。交換レンズ２００の光学系はズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、フォーカスレンズ２３０を含む。
【００２２】
ズームレンズ２１０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。駆動機構２１１は、使用者が操作可能なズームリング等を含み、使用者による操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。検出器２１２は、駆動機構２１１におけるズームレンズ２１０の位置を検出する。レンズコントローラ２４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、光学系におけるズーム倍率を把握することができる。
【００２３】
ＯＩＳレンズ２２０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。アクチュエータ２２１は、ＯＩＳ用ＩＣ２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置検出センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、位置検出センサ２２２の検出結果及びジャイロセンサなどのぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ２２１を制御する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラ２４０からぶれ検出器の検出結果を得る。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラ２４０に対して、光学的像ぶれ補正処理の状態を示す信号を送信する。
【００２４】
フォーカスレンズ２３０は、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。
【００２５】
フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラ２４０の制御に基づいて、フォーカスレンズ２３０が光学系の光軸に沿って進退するよう駆動する。これにより、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。フォーカスモータ２３３は、本実施の形態１では、ＤＣモータを用いることができる。但し、本実施形態は、これに限定されず、ステッピングモータやサーボモータ、超音波モータなどによっても実現できる。
【００２６】
第１エンコーダ２３１及び第２エンコーダ２３２は、フォーカスレンズ２３０の駆動状態を示す信号を生成するエンコーダである。第１エンコーダ２３１及び第２エンコーダ２３２は、例えば、フォーカスモータ２３３の回転軸に取り付けられた回転子とフォトカプラーとで実現可能である。ここで、回転子は、所定間隔で孔が開いた円盤体である。フォトカプラーは、回転子の一方面から検出用光を発し、他方面から受光する。そのため、回転子が回転することにより、フォトカプラーのＯＮ／ＯＦＦ状態が相互に切り替わる。レンズコントローラ２４０は、内部にカウンタ２４３を設けており、このカウンタ２４３は、フォトカプラーからのＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替え回数をカウントする。第１エンコーダ２３１と第２エンコーダ２３２とは、位相がずれている。そのため、第１エンコーダ２３１の状態がＯＦＦからＯＮに切り替わったときのフォーカスレンズ２３０の移動方向を判別することができる。すなわち、第１エンコーダ２３１の状態がＯＦＦからＯＮに切り替わったときの第２エンコーダ２３２の状態としては、ＯＮの状態とＯＦＦの状態とがある。そこで、カウンタ２４３は、第２エンコーダ２３２の状態がＯＮのときに、第１エンコーダ２３１の状態がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合、これを正転と判断して「＋１」とカウントし、第２エンコーダ２３２の状態がＯＦＦのときに、第１エンコーダ２３１の状態がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合、これを逆転と判断して「−１」とカウントする。このカウント数を加算することにより、レンズコントローラ２４０は、フォーカスレンズ２３０の移動量を把握できる。
【００２７】
レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、ＯＩＳ用ＩＣ２２３やフォーカスモータ２３３などの交換レンズ２００全体を制御する。例えば、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、フォーカスレンズ２３０を光軸に沿って所定の駆動方法で進退させるようにフォーカスモータ２３３を制御する。また、検出器２１２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３、第１エンコーダ２３１、第２エンコーダ２３２などから信号を受信して、カメラコントローラ１４０に送信する。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０との送受信の際には、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して行う。
【００２８】
レンズコントローラ２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。また、フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラ２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。ここで、フラッシュメモリ２４２が保存するパラメータは、カメラシステム１が可能なオートフォーカス制御に関する駆動方法情報を含む。例えば、オートフォーカス制御を行うことが可能な交換レンズは、複数の駆動方法によってフォーカスレンズを光軸に沿って進退させオートフォーカス制御をすることが可能である。従って、この場合には、フラッシュメモリ２４２は、複数の駆動方法に関する駆動方法情報を格納する。以下、フラッシュメモリ２４２に格納される駆動方法情報について詳述する。
【００２９】
１−１−４．駆動方法情報
図２は、本実施の形態１におけるレンズコントローラ２４０が制御可能なフォーカスレンズ２３０の駆動方法を説明するための模式図である。
【００３０】
本実施の形態１におけるカメラシステム１は、３種類の駆動方法によるオートフォーカス制御を行うことが可能である。第１のオートフォーカス制御は、図２（ａ）に示すようなタイミングでフォーカスレンズ２３０を光軸に沿って進退させることによりオートフォーカス調整を行う制御である。このオートフォーカス制御は、動画撮像の際に主に用いられる。以下、このオートフォーカス制御を「ムービーウォブリング制御」という。第２のオートフォーカス制御は、図２（ｂ）に示すようなタイミングでフォーカスレンズ２３０を光軸に沿って進退させたり停止させたりすることによりオートフォーカス調整を行う制御である。このオートフォーカス制御は、静止画撮像において、継続的にフォーカスを調整し続ける場合に主に用いられる。以下、このオートフォーカス制御を「コンティニュアスＡＦ制御」という。第３のオートフォーカス制御は、図２（ｃ）に示すようなタイミングでフォーカスレンズ２３０を光軸に沿って進退させることによりオートフォーカス調整を行う制御である。いわゆる山登りオートフォーカス制御である。このオートフォーカス制御は主に静止画撮像をする場合に用いられる。以下、このオートフォーカス制御を「シングルＡＦ制御」という。以下、３種類のオートフォーカス制御について説明する。
【００３１】
図２（ａ）に示すようなムービーウォブリング制御を行う場合、カメラシステム１は、１frameの画像を撮像するごとにフォーカスレンズ２３０を光軸に沿って微小進退させる。このように、ムービーウォブリング制御を行えば、フォーカスレンズ２３０は、動き続けることとなる。これにより、撮影時間全体を通じて滑らかな動画像を撮像することができる。カメラシステム１は、１frameの画像を撮像し、画像データを生成するごとに生成した画像データのオートフォーカス動作用の評価値（以下、「ＡＦ評価値」という）を算出する。具体的には、ＣＣＤイメージセンサ１１０で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値として求める方法が知られている。このように、カメラシステム１は、２frameの画像データを生成するのに応じて、フォーカスレンズ２３０を光軸方向に沿って被写体側に移動させた状態と、ＣＣＤイメージセンサ１１０側に移動させた状態とのそれぞれの状態においてＡＦ評価値を算出する。この２つのＡＦ評価値を比較することにより、カメラシステム１は、後の周期でフォーカスレンズ２３０を被写体側に移動すればよいのか、ＣＣＤイメージセンサ１１０側に移動すればよいのかを判断する。カメラシステム１は、このようにフォーカスレンズ２３０を光軸に沿って微小進退させることで、動画像を撮像する際に被写体像に継続的に焦点を合わせ続けることができる。
【００３２】
図２（ｂ）に示すようなコンティニュアスＡＦ制御を行う場合、カメラシステム１は、１frameの画像を撮像するごとにフォーカスレンズ２３０の駆動と停止を繰り返す。カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０が停止しているときに撮像した画像データのＡＦ評価値を算出する。このように、カメラシステム１は、５frame分の画像データの生成を行い、そのうちのフォーカスレンズ２３０の停止時に生成された３frame分の画像データのＡＦ評価値を算出する。この３点のＡＦ評価値を比較することにより、カメラシステム１は、より確からしい合焦点を随時検出することができる。カメラシステム１は、検出した確からしい合焦点付近でフォーカスレンズ２３０の駆動と停止を繰り返すことにより、より確からしい合焦点を随時検出し続けることができる。
【００３３】
図２（ｃ）に示すようなシングルＡＦ制御を行う場合、カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０を交換レンズ２００の任意の位置から一方向に駆動し続ける。カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０の駆動に合わせて周期的にＡＦ評価値を算出し続ける。カメラシステム１は、ＡＦ評価値が上昇し続ける限りフォーカスレンズ２３０を一方向に駆動し続ける。ＡＦ評価値の上昇が止まり、下降が始まると、カメラシステム１は、合焦点を通過したと判断し、フォーカスレンズ２３０を逆方向に駆動する。これによりカメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０を合焦点に移動する。カメラシステム１は、このようにフォーカスレンズ２３０を駆動することにより合焦点を検出することができる。
【００３４】
ところで、このように複数種類の駆動方法によりオートフォーカス制御をするためには、フォーカスレンズ２３０を所定の駆動方法で駆動させるための駆動プログラムを予めフラッシュメモリ２４２に格納しておく必要がある。一方、カメラボディ１００は、様々な交換レンズを装着することが可能である。例えば、フォーカスレンズの駆動方法として、ムービーウォブリング制御に対応していない交換レンズを装着することも可能である。このような場合に、カメラボディ１００が交換レンズ２００に対してムービーウォブリング制御を行うように指示したとすると、カメラシステムが誤動作を起こしてしまう危険性が生じる。
【００３５】
そこで、本実施の形態では、交換レンズ２００が対応可能な制御方法に関する情報を、カメラボディ１００が参照できるように交換レンズ２００に格納しておく。具体的には、交換レンズ２００のフラッシュメモリ２４２は、オートフォーカス制御を行う際のフォーカスレンズ２３０の駆動方法に関する情報（駆動方法情報）を格納する。例えば、フラッシュメモリ２４２は、交換レンズ２００が、ムービーウォブリング制御と、コンティニュアスＡＦ制御と、シングルＡＦ制御との３つの駆動方法に対応している旨の駆動方法情報を格納する。
【００３６】
このように駆動方法情報をフラッシュメモリ２４２に格納しておくことにより、カメラボディ１００は、交換レンズ２００に対応する駆動方法の情報を交換レンズ２００から事前に取得でき、取得した駆動方法の情報に基づいて交換レンズ２００を制御できる。
【００３７】
なお、本実施の形態において、駆動方法情報は３ビットで構成される。３ビットのうちの第１ビットはムービーウォブリング制御に対する対応／非対応を表し、第２ビットはコンティニュアスＡＦ制御に対する対応／非対応を表し、第３ビットはシングルＡＦ制御に対する対応／非対応を表す。具体的には、各ビットは、「１」の場合、交換レンズ２００が対応するオートフォーカス制御に対応していることを示し、「０」の場合、交換レンズ２００がそのオートフォーカス制御に非対応であることを示している。従って、ムービーウォブリング制御にのみ対応する場合には、駆動方法情報は「１００」となる。また、コンティニュアスＡＦ制御にのみ対応する場合には、駆動方法情報は、「０１０」となる。また、コンティニュアスＡＦ制御とシングルＡＦ制御とに対応する場合には、駆動方法情報は、「０１１」となる。なお、必ずしもこのような構成である必要はない。要は、駆動方法情報は、交換レンズ２００がどのオートフォーカス制御に対応することが可能であるかを示す情報であればよい。
【００３８】
なお、フォーカスモータ２３３は駆動手段の一例である。レンズコントローラ２４０はレンズ制御手段の一例である。フラッシュメモリ２４２は記憶手段の一例である。ＣＣＤイメージセンサ１１０は撮像手段の一例である。静止画・動画選択ダイヤル１３１は、受付手段の一例である。カメラコントローラ１４０とボディマウント１５０とからなる構成は、取得手段の一例である。カメラコントローラ１４０はボディ制御手段の一例である。カメラコントローラ１４０とボディマウント１５０とからなる構成は、送信手段の一例である。液晶モニタ１２０は表示手段の一例である。
【００３９】
１−２．動作
１−２−１．撮像準備動作
まず、撮像準備のためのカメラシステム１の動作を説明する。図３は、本実施の形態１にかかるカメラシステム１の撮像準備動作を説明するための信号送受信を示す図である。
【００４０】
カメラボディ１００に交換レンズ２００を装着した状態で、使用者が、カメラボディ１００の電源をＯＮすると、電源１６０は、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００に電力を供給する（Ｓ１１）。次に、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、交換レンズ２００の認証情報を要求する（Ｓ１２）。ここで、交換レンズ２００の認証情報には、交換レンズ２００が装着されているか否かに関する情報及びアクセサリーが装着されているか否かに関する情報が含まれる。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からのレンズ認証要求に応答する（Ｓ１３）。
【００４１】
次に、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、初期化動作をするよう要求する（Ｓ１４）。これを受けて、レンズコントローラ２４０は、絞りのリセット、ＯＩＳレンズ２２０のリセット等の初期化動作を行う。そして、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０に対して、レンズ初期化動作が完了した旨を返信する（Ｓ１５）。
【００４２】
次に、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、レンズデータを要求する（Ｓ１６）。レンズデータはフラッシュメモリ２４２に格納されている。レンズコントローラ２４０はフラッシュメモリ２４２からレンズデータを読み出して、カメラコントローラ１４０に返信する（Ｓ１７）。ここで、レンズデータとは、レンズ名称、Ｆナンバー、焦点距離等の交換レンズ２００特有の特性値である。
【００４３】
特に、本実施形態では、レンズデータは、交換レンズ２００が対応可能なフォーカスレンズ２３０の駆動方法に関する駆動方法情報を含む。これにより、カメラボディ１００は、撮像準備段階で交換レンズ２００が対応可能なフォーカスレンズ２３０の駆動方法に関する駆動方法情報等を取得することができる。つまり、カメラボディ１００は、この段階で交換レンズがムービーウォブリング制御と、コンティニュアスＡＦ制御と、シングルＡＦ制御との３つの駆動方法でフォーカスレンズ２３０を光軸に沿って進退させることが可能であるという旨の情報を取得することができる。
【００４４】
カメラコントローラ１４０が、カメラボディ１００に装着されている交換レンズ２００のレンズデータを把握すると、撮像可能な状態になる。この状態では、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、交換レンズ２００の状態を示すレンズ状態データを定期的に要求する（Ｓ１８）。レンズ状態データは、例えば、ズームレンズ２１０によるズーム倍率情報、フォーカスレンズ２３０の位置情報、絞り値情報などを含む。この要求に応えて、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０に対して、要求されたレンズ状態データを返信する（Ｓ１９）。
【００４５】
１−２−２．オートフォーカス制御
以上により、撮像準備が完了したカメラシステム１におけるオートフォーカス制御について図４、図５を用いて説明する。図４は、カメラシステム１におけるオートフォーカス制御に関するフローチャートである。図５は、警告が表示された状態のカメラボディ１００の背面図である。
【００４６】
カメラボディ１００の電源がＯＮにされると、撮像準備段階において、カメラボディ１００は、交換レンズ２００からフォーカスレンズ２３０の駆動方法情報を取得する（Ｓ３１）。そして、この段階で、カメラボディ１００は、使用者により撮影モードが選択されるまで待機する（Ｓ３２）。本例では、撮影モードとして、静止画撮像または動画撮像を行うモードが選択されるとする。
【００４７】
撮影モードが選択されると、カメラコントローラ１４０は、選択された撮影モードが静止画撮影モードか動画撮影モードかを判断する（Ｓ３３）。
【００４８】
動画撮影モードが選択されたと判断すると、カメラコントローラ１４０は、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応可能か否かを判断する（Ｓ３４）。この判断は、撮像準備段階において交換レンズ２００から取得した駆動方法情報に基づいて行われる。駆動方法情報に、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応する旨の情報が存在すれば、交換レンズはムービーウォブリング制御に対応すると判断できる。本実施の形態では、交換レンズ２００はムービーウォブリング制御に対応している。
【００４９】
ムービーウォブリング制御に対応していると判断すると、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０をムービーウォブリング制御で光軸に沿って進退させるようにレンズコントローラ２４０に対して制御信号を送信する（Ｓ３５）。これにより、使用者により指示された撮影モードに対応可能な交換レンズが装着されている場合にのみ、使用者により指示された撮影モードに対応する駆動方法でフォーカスレンズを制御することが可能となる。
【００５０】
交換レンズ２００とは別の交換レンズを装着しているような場合に、ムービーウォブリング制御に非対応であると判断すると、カメラコントローラ１４０は、図５に示すような表示をするように液晶モニタ１２０を制御する（Ｓ３６）。このように、カメラボディ１００は、装着中の交換レンズがムービーウォブリング制御に非対応である場合には、その旨を液晶モニタ１２０上の表示を介して使用者に通知する。これにより、装着している交換レンズが動画撮影モードに対応していないことを使用者に対して知らせることができる。また、カメラボディ１００は、交換レンズが非対応の駆動方法によってフォーカスレンズ２３０を光軸に沿って進退させるような指示を交換レンズに対して行わない。これにより、動画撮影モードに非対応の交換レンズに対して誤動作を生じさせる危険性を抑制することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態において、カメラボディ１００は、ムービーウォブリング制御に非対応の交換レンズが装着されている場合は、液晶モニタ１２０を介して警告表示を行い、非対応の駆動周期によってフォーカスレンズを光軸に沿って進退させるような指示を行わない構成とした。しかし、必ずしもこのような構成には限定されない。例えば、ムービーウォブリング制御に非対応の交換レンズが装着されている場合は、マニュアルでフォーカス制御をすることによって動画像を撮像するようにしてもよい。これにより、ムービーウォブリング制御に非対応の交換レンズを装着しているような場合においても動画撮像を行うことができる。
また、本実施の形態において、カメラボディ１００は、ムービーウォブリング制御に非対応の交換レンズが装着されている場合は、液晶モニタ１２０に交換レンズが動画撮影に対応していない旨を示す警告表示を行うこととしたが、警告表示の種類は必ずしもこれに限定されない。例えば、カメラボディ１００がムービーウォブリング制御に非対応の交換レンズが装着されている場合であってもマニュアルフォーカスによれば動画撮影を行えるのであれば、マニュアルフォーカスを用いて動画撮影を行える旨を表示してもよい。
【００５２】
一方、ステップＳ３３において、静止画撮影モードが選択されたと判断すると、カメラコントローラ１４０は、使用者によってオートフォーカス操作がされたか否かを判断する（Ｓ３７）。オートフォーカス操作はレリーズ釦１３０の半押し操作である。
【００５３】
オートフォーカス操作がなされたと判断すると、カメラコントローラ１４０は、駆動方法情報に基づいて交換レンズ２００がシングルＡＦ制御に対応しているか否かを判断する（Ｓ３８）。シングルＡＦ制御に対応していないと判断した場合、カメラコントローラ１４０はオートフォーカス制御を行わず、使用者により、いわゆるマニュアルフォーカスで被写体像のフォーカス状態が調整される（Ｓ３９）。
【００５４】
シングルＡＦ制御に対応していると判断すると、カメラコントローラ１４０は、駆動方法情報に基づいて交換レンズ２００がコンティニュアスＡＦ制御に対応しているか否かを判断する（Ｓ４０）。
【００５５】
コンティニュアスＡＦ制御に対応していると判断すると、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、フォーカスレンズ２３０をシングルＡＦ制御するように制御信号を送信する（Ｓ４１）。シングルＡＦ制御により被写体像の合焦点を検知した後は、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、フォーカスレンズ２３０をコンティニュアスＡＦ制御するように通知する（Ｓ４２）。これにより、カメラシステム１は、使用者によってレリーズ釦１３０が全押しされるまで、若しくはフォーカス操作が終了するまで、合焦点にフォーカスレンズ２３０を移動し続ける。
【００５６】
コンティニュアスＡＦ制御に対応していないと判断すると、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、フォーカスレンズ２３０をシングルＡＦ制御するように制御信号を送信する（Ｓ４３）。シングルＡＦ制御により被写体像の合焦点を検知した後は、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０を検知した合焦点に固定するように制御する（Ｓ４４）。これにより、カメラシステム１は、使用者によってレリーズ釦１３０が全押しされるまで、若しくはオートフォーカス操作が終了するまで、固定した位置にフォーカスレンズ２３０を固定し続ける。
【００５７】
このように、本実施の形態において、カメラボディ１００は、使用者から受け付けた静止画を撮像する旨の指示と交換レンズ２００から取得した駆動方法情報の内容とに応じて、交換レンズ２００に対して、フォーカスレンズ２３０の駆動に関して異なる指示を送信する。これにより、交換レンズ２００が対応可能なオートフォーカス制御のうち最も使い勝手が良いオートフォーカス制御に対応することが可能となる。
【００５８】
また、このように、本実施の形態において、カメラボディ１００は、使用者から受け付けた動画を撮像する旨の指示と交換レンズ２００から取得した駆動方法情報の内容とに応じて、交換レンズ２００に対して、フォーカスレンズ２３０の駆動に関する指示を出すか否かを制御する。これにより、動画撮影に対応していない交換レンズに対して、フォーカスレンズをムービーウォブリング制御するよう指示することを防止できる。
【００５９】
（実施の形態２）
以下、第２の実施の形態について図６を用いて説明する。なお、実施の形態１と同様の構成については説明を省略する（以下の実施形態においても同じ）。本実施の形態にかかるカメラシステムは、実施の形態１にかかるカメラシステムとオートフォーカス制御の一部において異なる。
【００６０】
２−１．動作
２−１−１．オートフォーカス制御
図６は、本実施の形態にかかるカメラシステムにおけるオートフォーカス制御に関するフローチャートである。図４に示す実施の形態１におけるカメラシステムにおけるオートフォーカス制御と同様のステップについては同様の番号を付し、説明を省略する。
【００６１】
本実施の形態のカメラシステムは、実施の形態１のカメラシステムと比べて、動画撮影モードが選択され、交換レンズがムービーウォブリング制御に対応していないとカメラコントローラ１４０に判断された後のステップ（Ｓ５０〜Ｓ５３）が異なる。以下、それらのステップについて説明する。
【００６２】
カメラコントローラ１４０は、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応していないと判断すると（Ｓ３４）、駆動方法情報に基づいて交換レンズ２００がコンティニュアスＡＦ制御に対応しているか否かを判断する（Ｓ５０）。
【００６３】
コンティニュアスＡＦ制御に対応していない判断すると、カメラコントローラ１４０は、図５に示すような警告表示を行うように液晶モニタ１２０を制御する（Ｓ５１）。
【００６４】
コンティニュアスＡＦ制御に対応していると判断すると、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、フォーカスレンズ２３０をシングルＡＦ制御するように制御信号を送信する（Ｓ５２）。シングルＡＦ制御により被写体像の合焦点を検知した後は、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、フォーカスレンズ２３０をコンティニュアスＡＦ制御するように制御信号を送信する（Ｓ５３）。これにより、本実施の形態にかかるカメラシステムは、ムービーウォブリング制御に対応していない交換レンズが装着されている場合であっても、コンティニュアスＡＦ制御により動画像撮像を行うことができる。この構成によれば、撮像した動画像の滑らかさはムービーウォブリング制御の場合より劣るが、一切フォーカス制御を行わない場合と比べると、比較的精度のあるフォーカス制御をすることができる。
【００６５】
（実施の形態３）
本実施形態では、ズーム操作中におけるオートフォーカス制御方法の切替方法について説明する。使用者がズームを操作中は、ムービーウォブリング制御によるオートフォーカス動作を行わないと、被写体の変動に追従できず、オートフォーカス機能がうまく動作しない。よって、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応していない場合は、ズーム操作時はオートフォーカス動作を行わないように制御する。図７のフローチャートを参照し、以下にこの制御の詳細を説明する。
【００６６】
図７において、カメラコントローラ１４０は、使用者によるズーム操作中であるか否かを判断し（Ｓ６１）、ズーム操作中であれば、交換レンズ２００から取得した駆動方法情報を参照し、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応しているか否かを判断する（Ｓ６２）。
【００６７】
交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応していると判断すると、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０をムービーウォブリング制御で光軸に沿って進退させるようにレンズコントローラ２４０に対して制御信号を送信する（Ｓ６４）。
【００６８】
一方、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応していないと判断すると、カメラコントローラ１４０は、オートフォーカス動作を停止させるようにレンズコントローラ２４０に対して制御信号を送信する（Ｓ６３）。
【００６９】
以上の制御により、ムービーウォブリング制御に対応していない交換レンズ２００に対して、誤ってズーム操作中にオートフォーカス制御を行うことを防止できる。
【００７０】
（実施の形態４）
本実施形態では、動画撮影を行う場合の、オートフォーカス制御について図８を参照して説明する。
【００７１】
カメラコントローラ１４０は、交換レンズ２００から取得した駆動方法情報を参照し、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応可能か否かを判断する（Ｓ７１）。
【００７２】
交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応していると判断すると、カメラコントローラ１４０は、撮像画像の照度が所定値より低いか否かを判断する（Ｓ７２）。画像の照度が所定値より低い場合、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０をコンティニュアスＡＦ制御するようにレンズコントローラ２４０に対して制御信号を送信する（Ｓ７３）。以下このように制御を行う理由について説明する。
【００７３】
撮像画像の照度が所定値より低い場合に、ムービーウォブリング制御ではなくコンティニュアスＡＦ制御を行う理由を以下に説明する。画像の照度が低い場合、ノイズが増加する。ノイズの多い状態でムービーウォブリング制御を行い、ＡＦ評価値を算出すると、フォーカスレンズが常時微小進退していることから、よりＡＦ評価値がノイズの影響を受けやすい。また、ノイズの多い画像に基づきＡＦ評価値を算出すると、精度のよい評価値が得られない。以上の点から、画像の照度が低い場合は、コンティニュアスＡＦ制御を用いるのが好ましい。コンティニュアスＡＦ制御の場合、フォーカスレンズが静止している状態でＡＦ評価値を算出するため、ＡＦ評価値は、ノイズの影響を受けにくいためである。なお、交換レンズ２００は、ムービーウォブリング制御に対応している場合は、コンティニュアスＡＦ制御にも対応しているとする。
【００７４】
画像の照度が所定値以上の場合は、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０をムービーウォブリング制御するようにレンズコントローラ２４０に対して制御信号を送信する（Ｓ７４）。
【００７５】
以上のように画像の照度に基づきオートフォーカス制御を切り替えることで、撮影条件に応じた精度のよいオートフォーカス制御が実現できる。
【００７６】
一方、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応していないと判断すると、カメラコントローラ１４０は、交換レンズ２００から取得した駆動方法情報を参照し、交換レンズ２００がコンティニュアスＡＦ制御に対応しているか否かを判断する（Ｓ７５）。交換レンズ２００がコンティニュアスＡＦ制御に対応している場合、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０をコンティニュアスＡＦ制御するようにレンズコントローラ２４０に対して制御信号を送信する（Ｓ７７）。交換レンズ２００がコンティニュアスＡＦ制御に対応していない場合、カメラコントローラ１４０はオートフォーカス制御を行わず、使用者により、いわゆるマニュアルフォーカスで被写体像のフォーカス状態が調整される（Ｓ７６）。
【００７７】
このように交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応していない場合であっても、コンティニュアスＡＦ制御に対応している場合は、コンティニュアスＡＦ制御を行うことでオートフォーカス動作が可能となる。
【００７８】
（その他の実施の形態）
以上により、種々の実施形態として上記の例を説明した。しかし、実施形態はこれらには限定されない。そこで、他の実施の形態を以下にまとめて説明する。
【００７９】
上記の実施の形態では、駆動プログラムをフラッシュメモリ２４２に格納することとしたが、必ずしもこれには限定されない。すなわち、駆動プログラムを格納するための専用の記憶媒体を交換レンズ２００に設けてその記憶媒体に格納してもよい。
【００８０】
上記の実施の形態では、動画撮像を行う際に常にフォーカスレンズ２３０をウォブリング動作させることとしたが、必ずしもこれには限定されない。すなわち、動画撮像の際のフォーカスレンズの制御方法としてオートフォーカス制御とマニュアルフォーカス制御とを用意しておき、オートフォーカス制御モードが選択されている場合にのみ上記の実施の形態のような制御をしてもよい。
【００８１】
上記の実施の形態では、カメラボディ１００において、交換レンズ２００から取得した駆動方法情報に基づいてオートフォーカス制御をする際に用いる駆動方法を自動で決定する構成を例示したが、駆動方法は自動で決定されなくてもよい。すなわち、使用者からのオートフォーカス制御の駆動方法の選択を受け付ける手段（例えば、駆動方法設定メニュー、駆動方法受付ダイヤル）を設け、使用者のマニュアル操作に基づき駆動方法を決定してもよい。図９に、液晶モニタ１２０に表示される駆動方法設定メニューの例を示す。図９に示すように、駆動方法設定メニューは液晶モニタ１２０上に複数表示される。使用者は駆動方法設定メニューを複数表示しているメニュー画面上でカーソル２０を移動することで、オートフォーカス制御の駆動方法を選択できる。その際、交換レンズ２００から取得した駆動方法情報に基づいて、交換レンズ２００が対応不能な駆動方法についての使用者による選択をカメラボディ１００が受け付けない構成としてもよい。例えば、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応していない場合、図１０に示すように、ムービーウォブリング制御の選択を受け付けないようにしてもよい。これにより、交換レンズが対応不能なオートフォーカス制御が使用者によって選択されることがなくなるため、カメラボディ１００が交換レンズ２００に対して対応不能な指示を行うことを防止でき、誤動作の発生を抑制できる。なお、図９における駆動方法設定メニューのうち、「ＡＦ−Ｓ」は、シングルＡＦ制御を意味し、「ＡＦ−Ｃ」は、コンティニュアスＡＦ制御を意味し、「Ｍｏｖｉｅ」は、ムービーウォブリング制御を意味する。本実施の形態において、ＡＦ−Ｃが選択され、使用者によってレリーズ釦１３０が半押しされると、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して一旦シングルＡＦ制御を行わせて合焦させた後、コンティニュアスＡＦ制御を行わせて合焦状態を維持する。また、本実施の形態において、ＡＦ−Ｓが選択され、使用者によりレリーズ釦１３０が半押しされると、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対してシングルＡＦ制御を行わせる。また、本実施の形態において、Ｍｏｖｉｅが選択されると、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対してムービーウォブリング制御を行わせる。このように、本実施の形態においては、１つの駆動方法設定メニューに対して、１つの駆動方法が割り当てられている場合と、１つの駆動方法設定メニューに対して、複数の駆動方法の組み合わせが割り当てられている場合とがある。但し、必ずしもこのような構成である必要はなく、１つの駆動方法設定メニューに対して１つの駆動方法のみを割り当てる構成としてもよいし、１つの駆動方法設定メニューに対して複数の駆動方法の組み合わせのみを割り当てる構成であってもよい。
【００８２】
または、駆動方法設定メニュー等を介して、使用者から駆動方法の選択を受け付けた場合に、交換レンズ２００が選択された駆動方法に対応できる場合は、カメラボディ１００は、選択された駆動方法で交換レンズ２００を制御し、選択された駆動方法に対応できない場合は、他の対応可能な駆動方法で交換レンズ２００を制御するようにしてもよい。例えば、交換レンズ２００がシングルＡＦ制御に対応可能であり、コンティニュアスＡＦ制御に対応不能な場合において、使用者によりシングルＡＦ制御が選択された場合は、カメラボディ１００は、交換レンズ２００をシングルＡＦ制御で駆動するように制御してもよい。また、使用者によりコンティニュアスＡＦ制御が選択された場合は、カメラボディ１００は、コンティニュアスＡＦ制御に対応していない旨の表示を液晶モニタ１２０に表示しつつ、交換レンズ２００をシングルＡＦ制御で駆動するよう制御してもよい。これにより、カメラボディ１００は、交換レンズ２００を常に対応可能な駆動方法で制御することができる。
【００８３】
上記の実施の形態では、カメラシステム１は、取得した駆動方法情報に基づいて、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応不可能と判断した場合には、液晶モニタ１２０に警告表示を行うこととしたが、対応不可能時の処理はこれに限定されない。すなわち、取得した駆動方法情報に基づいて、交換レンズ２００がムービーウォブリング制御に対応不可能と判断した場合には、使用者による動画撮影モードの選択を受け付けない構成としてもよい。これにより、対応不可能なオートフォーカス制御が使用者によって選択されることがなくなるため、カメラボディ１００が交換レンズ２００に対して対応不可能な指示をすることがなくなり、誤動作の発生を抑制できる。
【００８４】
上記の実施の形態では、２値のＡＦ評価値を用いてムービーウォブリング制御を行い、３値のＡＦ評価値を用いてコンティニュアスＡＦ制御を行う構成としたが、オートフォーカス制御はこれに限定されない。すなわち、３値や４値のＡＦ評価値を用いてムービーウォブリング制御を行ってもよいし、４値や５値のＡＦ評価値を用いてコンティニュアスＡＦ制御を行ってもよい。要するに、ムービーウォブリング制御とコンティニュアスＡＦ制御とは、任意の値のＡＦ評価値を用いて行ってもよい。
上記の実施の形態では、ムービーウォブリング制御に対応する交換レンズが装着されている場合には、カメラボディ１００は、フォーカスレンズ２３０をムービーウォブリング制御する構成としたが、必ずしもこれに限定されない。すなわち、ＡＦ評価値が低く、フォーカスレンズ２３０の現在の位置が、合焦点から大幅に外れていると判断されるような場合には、一旦シングルＡＦ制御を行い、その後ムービーウォブリング制御を行うようにしてもよい。これにより、フォーカスレンズ２３０が合焦点から大幅に外れていたとしても、シングルＡＦ制御により高速に合焦点にフォーカスレンズ２３０を移動し、その後はムービーウォブリング制御により合焦状態を継続させることができる。
上記の実施の形態では、動画撮影を行う際のオートフォーカス制御について説明をしたが、必ずしもこれに限定されない。すなわち、スルー画像を撮像するために上記の実施の形態で説明したオートフォーカス制御を用いてもよい。
上記の実施の形態では、カメラボディ１００にムービーウォブリング制御に対応している交換レンズ２００が装着されている際に、動画撮影を行う場合には、ムービーウォブリング制御によりオートフォーカス制御を行うこととしたが、必ずしもこれに限定されない。すなわち、動画撮影を行う場合に、原則的にはムービーウォブリング制御を用いてオートフォーカス制御を行うが、使用者によりレリーズ釦１３０が半押しされる等の静止画撮影指示を受け付けた場合にシングルＡＦ制御によりオートフォーカス制御を行うような構成であってもよい。
【００８５】
上記の実施の形態では、ズームレンズ２１０及びＯＩＳレンズ２２０を有する構成を例示したが、これらは必須の構成ではない。すなわち、上記実施の形態の思想は、ズーム機能を有することのない単焦点レンズを装着したカメラシステムにも適用可能であるし、手振れ補正機能を有することのない交換レンズを装着したカメラシステムにも適用可能である。
【００８６】
上記の実施の形態では、可動ミラーを備えないカメラボディを例示したが、カメラボディの構成はこれには限定されない。例えば、カメラボディ内に可動ミラーを備えてもよいし、被写体像を分けるためのプリズムを備えてもよい。また、カメラボディ内ではなく、アダプター内に可動ミラーを備える構成でもよい。
【００８７】
上記の実施の形態では、撮像素子として、ＣＣＤイメージセンサ１１０を例示したが、撮像素子はこれに限定されない。例えば、撮像素子はＣＭＯＳイメージセンサやＮＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
上記の実施形態の思想は、少なくとも１つの駆動方法でオートフォーカス制御が可能な交換レンズ、そのような交換レンズを装着可能なカメラボディ、及びレンズ交換式のカメラシステム（具体的には、デジタルスチルカメラ、ムービーカメラ等）に適用可能である。
【００８９】
上記の説明は、特定の実施形態について説明されてきたが、当業者にとっては他の多くの変形例、修正、他の利用が明らかである。それゆえ、実施形態は、ここでの特定の開示に限定されず、添付の請求の範囲によってのみ限定され得る。なお、本出願は日本国特許出願、特願２００８−１０９８７０号（２００８年４月２１日提出）に関連し、それらの内容は参照することにより本文中に組み入れられる。
【符号の説明】
【００９０】
１  カメラシステム
１００  カメラボディ
１１０  ＣＣＤイメージセンサ
１１２  タイミング発生器
１３０  レリーズ釦
１４０  カメラコントローラ
２００  交換レンズ
２３０  フォーカスレンズ
２３１  第1エンコーダ
２３２  第2エンコーダ
２３３  フォーカスモータ
２４０  レンズコントローラ
【図１】
0005438673.tif 000002
【図２】
0005438673.tif 000003
【図３】
0005438673.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005438673.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005438673.tif 000009
【図９】
0005438673.tif 000010
【図１０】
0005438673.tif 000011