(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥粒を導電性のボンド材によって結合した円柱状のメタルボンド砥石を電動モータで回転してワークを研削加工する研削装置であって、上記メタルボンド砥石の外周面と研削液を介在させる間隔を隔てて電極面が対向する電解ドレッシング用電極を備えたドレッシング装置を備え、上記メタルボンド砥石と電解ドレッシング用電極との間に研削液を介在してメタルボンド砥石と電解ドレッシング用電極を通電する電源とを備え、研削液の存在下で回転するメタルボンド砥石と電解ドレッシング用電極に通電してメタルボンド砥石を電解ドレッシングする研削加工装置において、
上記メタルボンド砥石の回転中心軸芯と平行な軸芯を中心に上記ドレッシング装置を揺動して電極面のメタルボンド砥石回転方向の下流端をメタルボンド砥石の外周面に接近移動させてメタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との隙間を調整する移動装置を備え、
所期のワーク研削加工品質を得る推定閾値に基づいて上記移動装置によりドレッシング装置を該ドレッシング装置の電解ドレッシング用電極がメタルボンド砥石の外周面に接近する方向に移動してメタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との隙間を所期の間隔に調整することを特徴とする研削加工装置。
【請求項２】
上記推定閾値は、予め設定されたメタルボンド砥石によるワークの研削加工回数であることを特徴とする請求項１に記載の研削加工装置。
【請求項３】
上記推定閾値は、予め設定された上記電動モータの駆動電力である主軸電流値であることを特徴とする請求項１に記載の研削加工装置。
【請求項４】
上記推定閾値は、対向する電極面とメタルボンド砥石の外周面との間に介在する研削液の電解電流値であることを特徴とする請求項１に記載の研削加工装置。
【請求項５】
上記推定閾値は、摩耗するメタルボンド砥石の外周径によって設定されることを特徴とする請求項１に記載の研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削加工装置に関し、特にメタルボンド砥石を回転させてワークを研削すると共にメタルボンド砥石を電解ドレッシングする研削加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば鉄系材料を超精密に研削する鏡面研削を可能にする研削法として電解インプロセスドレッシング研削法（以下「ＥＬＩＤ研削法」という）がある。このＥＬＩＤ研削法は、微細な砥粒を鋳鉄等の導電性を有するボンド材によって結合したメタルボンド砥石を使用し、研削中にメタルボンド砥石を電解ドレッシングする研削方法であって、メタルボンド砥石の研削面に僅かな隙間を介して電解ドレッシング用電極を対向配置し、このメタルボンド砥石と電解ドレッシング用電極との間に水性クーラント等の導電性を有する研削液を供給しながらメタルボンド砥石と電極間に通電して砥石表面のボンド材だけを取り除き砥粒の切れ刃を露出させる電解ドレッシングを行う。
【０００３】
このＥＬＩＤ研削法の一例として特許文献１に開示される研削加工装置の概要を図１５に基づいて説明する。この研削加工装置１０１は、主軸となる回転軸１０２の先端に固定されたメタルボンド砥石１０３、このメタルボンド砥石１０３の研削面となる端面１０３ａ及び外周面１０３ｂと僅かな間隙を介して対向配置された電極板１０４、１０５、メタルボンド砥石１０３の本体部外周面１０３ｃに摺接するブラシ１０６、メタルボンド砥石１０３の端面１０３ａ及び外周面１０３ｂと電極板１０４、１０５との間の隙間に電導性を有する水性クーラント等の研削液を供給するノズル１０７、及び、正の電極がブラシ１０６に、負の電極が電極板１０４、１０５に接続されてメタルボンド砥石１０３の端面１０３ａ及び外周面１０３ｂと電極板１０４、１０５との間に研削液を介在して通電する電源１０８を備える。
【０００４】
一方、支持手段１０９にワークＷを固定し、回転軸１０２によりメタルボンド砥石１０３を回転しながらその端面１０３ａをワークＷに圧接させると共に、メタルボンド砥石１０３の端面１０３ａ及び外周面１０３ｂと電極板１０４、１０５との間に研削液を供給して電源１０８により通電する。メタルボンド砥石１０３はワークＷの研削に伴って目詰まりを起こしかつ摩耗するが、研削液と電極板１０４、１０５により電解ドレッシングされる。これによりドレッシングされたメタルボンド砥石１０３により連続的にワークＷの研削加工を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７６４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載された研削加工装置によると、研削加工中にメタルボンド砥石１０３が電解ドレッシングされ、ドレッシングされたメタルボンド砥石１０３により連続的にワークＷの研削加工を行うことができる。換言するとワークＷの研削中に亘り電極板１０４、１０５とメタルボンド砥石１０３との間に研削液が存在し、電極板１０４、１０５及びメタルボンド砥石１０３間に通電することで電極板１０４、１０５が陰極となりメタルボンド砥石１０３が陽極となる電気分解が実行される。
【０００７】
このワークＷの研削加工中に行われるメタルボンド砥石１０３の電解ドレッシング及び摩耗によってメタルボンド砥石１０３の端面１０３ａ及び外周面１０３ｂと電極１０４、１０５との間隙が次第に増加して電解ドレッシングの効率が低下し、ドレッシング効果が低下して研削加工されたワークＷの品質低下を招くことが懸念される。
【０００８】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、メタルボンド砥石と電極との間隙を適正な範囲に維持することで安定した電解ドレッシング効率を維持して高品質の研削加工を確保する研削加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明による研削加工装置は、砥粒を導電性のボンド材によって結合した円柱状のメタルボンド砥石を電動モータで回転してワークを研削加工する研削装置であって、上記メタルボンド砥石の外周面と研削液を介在させる間隔を隔てて電極面が対向する電解ドレッシング用電極を備えたドレッシング装置を備え、上記メタルボンド砥石と電解ドレッシング用電極との間に研削液を介在してメタルボンド砥石と電解ドレッシング用電極を通電する電源とを備え、研削液の存在下で回転するメタルボンド砥石と電解ドレッシング用電極に通電してメタルボンド砥石を電解ドレッシングする研削加工装置において、上記メタルボンド砥石の回転中心軸芯と平行な軸芯を中心に上記ドレッシング装置を揺動して電極面のメタルボンド砥石回転方向の下流端をメタルボンド砥石の外周面に接近移動させてメタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との隙間を調整する移動装置を備え、所期のワーク研削加工品質を得る推定閾値に基づいて上記移動装置によりドレッシング装置を該ドレッシング装置の電解ドレッシング用電極がメタルボンド砥石の外周面に接近する方向に移動してメタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との隙間を所期の間隔に調整することを特徴とする。
【００１０】
これによると、メタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との隙間が所期のワーク研削加工品質を得るように設定された推定閾値に基づいて、移動装置によりドレッシング装置を電極面がメタルボンド砥石の外周面に接近する方向に移動してメタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との隙間を調整することから、メタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との間隙が良好に維持されて、安定した電解ドレッシング効率が維持でき、常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石によってワーが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【００１２】
また、対向するメタルボンド砥石の外周面と電極面との間に形成される電解ドレッシング領域におけるメタル砥石の回転方向下流側においてメタルボンド砥石の外周面と電極面との隙間が狭く調整されることで、メタリボンド砥石の外周面に連れ回る研削液が電極面とメタルボンド砥石の外周面との間の隙間からの放出が抑制されて、対向する電極面とメタルボンド砥石の外周面との間の電解ドレッシング領域に研削液が十分に滞留保持されてメタルボンド砥石の外周面に均一な電解ドレッシングを施すことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の研削加工装置において、上記推定閾値は、予め設定されたメタルボンド砥石によるワークの研削加工回数であることを特徴とする。
【００１４】
これによると、メタルボンド砥石によるワークの切削加工が予め設定された切削加工回数に達する毎に、メタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング電極の電極面との隙間が所期の隙間に調整され、メタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との間隙が良好に維持され、安定した電解ドレッシング効率が得られ、常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石によってワークが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の研削加工装置において、上記推定閾値は、予め設定された上記電動モータの駆動電力である主軸電流値であることを特徴とする。
【００１６】
これによると、メタルボンド砥石の摩耗や電解ドレッシング等に起因してメタルボンド砥石によるワークの切削加工における研削抵抗が増大して電動モータの主軸電流値が予め設定した推定閾値に達する毎に、ドレッシング電極の電極面とメタルボンド砥石の外周面との隙間が所期の隙間に調整され、メタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との間隙が所期の隙間に調整され、安定した電解ドレッシング効率が維持されて常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石によってワークが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の研削加工装置において、上記推定閾値は、対向する電極面とメタルボンド砥石の外周面との間に介在する研削液の電解電流値であることを特徴とする。
【００１８】
これによると、メタルボンド砥石の摩耗によりメタルボンド砥石とドレッシング用電極の電極面との間隙が増大してメタルボンド砥石とドレッシング用電極の電極面との間に介在する研削液の電解電流が低下し、電解電流値が予め設定した推定閾値に達する毎に、メタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との隙間が所期の隙間に調整され、安定した電解ドレッシング効率が維持されて常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石によってワークが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の研削加工装置において、上記推定閾値は、摩耗するメタルボンド砥石の外周径によって設定されることを特徴とする。
【００２０】
これによると、従って、メタルボンドによるワークの切削加工におけるメタルボンド砥石の径が予め設定した推定閾値に達する毎に、電解ドレッシング用電極の電極面とメタルボンド砥石の外周面との隙間を所期の隙間に調整され、安定した電解ドレッシング効率が維持されて常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石によってワークが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、メタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との隙間が所期のワーク研削加工品質を得る推定閾値に基づいて、メタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との隙間が調整され、メタルボンド砥石の外周面と電解ドレッシング用電極の電極面との間隙を良好に維持することで安定した電解ドレッシング効率が維持され、常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石によってワークが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施の形態に係る研削加工装置の概要を示す図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ矢視図である。
【図４】研削加工装置の動作フローチャートである。
【図５】第２実施の形態に係る研削加工装置の概要を示す図である。
【図６】主軸電流と研削加工との相関図である。
【図７】研削加工装置の動作フローチャートである。
【図８】第３実施の形態に係る研削加工装置の概要を示す図である。
【図９】研削加工装置の動作フローチャートである。
【図１０】第４実施の形態に係る研削加工装置の要部の回路構成を示すブロック図である。
【図１１】研削加工装置の動作フローチャートである。
【図１２】参考例に係る研削加工装置の概要を示す図である。
【図１３】図１２のＣ部拡大図である。
【図１４】研削加工装置の動作フローチャートである。
【図１５】従来の研削加工装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施の形態）
本発明による第１実施の形態を軸状のワークＷの外周面を研削する場合を例に図１乃至図４を参照して説明する。
【００２４】
図１は研削加工装置の概略を示す図、図２は図１のＡ部拡大図、図３は図２のＢ矢視図である。なお、研削加工装置の構成を明確にするために図１及び図２において側面パネルの図示を省略している。また、図３においてメタルボンド砥石を仮想線で図示する。また、矢印Ｒはメタルボンド砥石の回転方向を示す。
【００２５】
研削加工装置１は、図示しないフレーム等の装置本体に支持され、図示しない電動モータによって回転駆動される主軸４に装着されるメタルボンド砥石５、装置本体に主軸４の回転中心軸芯４ａと平行に延在する軸芯９ａを有する支持軸９によって揺動自在に支持されるドレッシング装置１０、ドレッシング装置１０をメタルボンド砥石５に接離する方向に移動調整する移動装置５０、及びワークＷを回転自在に保持する図示しないワーク保持機構を備え、主軸４の回転中心軸芯４ａ、支持軸９の軸芯９ａ及びワークＷが回転中心軸芯Ｗａは同軸線上に配置される。なお、説明上この軸線を基準線Ｌと称する。ドレッシング装置１０がメタルボンド砥石５から電解ドレッシング用電極３１の電極３５の中心が基準線Ｌ上に位置する図１及び図２に実線で示す状態を基準位置と称する。
【００２６】
主軸４に装着されるメタルボンド砥石５は、例えば、ダイヤモンド、ＣＢＮ（立方晶窒化硼素）、結晶質の酸化アルミニウム、炭化珪素等の微細な砥粒を青銅や鋳鉄からなる導電性のボンド材によって結合して構成され、端面６、７及び研削面となる外周面８を備えた円柱状に形成される。
【００２７】
ドレッシング装置１０について説明する。なお、このドレッシング装置１０の説明にあたり、便宜上ドレッシング装置１０が基準位置の状態について説明する。
【００２８】
ドレッシング装置１０は、支持軸９によって揺動自在に支持されるベース部１１、ベース部１１に取り付け支持される電極ホルダ２０、電極ホルダ２０に摺動可能に収容保持される電解ドレッシング用電極３１、電極位置調整部４０を備える。
【００２９】
ベース部１１は、基準線Ｌと直交して上下に延在する矩形の先端面１２、先端面１２の上端及び下端からそれぞれ基準線Ｌ方向に延在する上面１３及び下面１４、上面１３及び下面１４の後端間に上下に延在する後面１５及び側面１６を有する矩形板状であって、先端面１２近傍の先端部が支持軸９によって揺動自在に装置本体に支持される。
【００３０】
電極ホルダ２０は絶縁部材によって形成された電極ホルダ本体２１及び側部パネル２９によって構成される。なお、図１においては側部パネル２９の図示を省略している。
【００３１】
電極ホルダ本体２１は、ベース部１１に沿って延在する矩形の底面２２ａを有する底部２２と、底部２２の上縁に沿って基準線Ｌと平行に延在する上部２３と、底部２２の下縁に沿って基準線Ｌと平行に延在する下部２４と、底部２２の後縁に沿って延在して上部２２及び下部２４とを連結する後部２５とが一体形成され、頂面２６がコ字状に連続する平面状に形成される。
【００３２】
この電極ホルダ本体２１の先端部２７は、上部２３及び下部２４によって形成される矩形平面状の上部先端面部２７ａ及び下部先端面部２７ｂと、底部２２に凹面状に形成されて上部先端面部２７ａと下部先端面部２７ｂとを連結する第１側部先端面２７ｃによって形成される。
【００３３】
更に、電極ホルダ本体２１の先端部２７にコ字状に開口して基準線Ｌ方向に延在して頂部２６に矩形に開口する電極収容部２８を構成する。
【００３４】
電極収容部２８は、底部２２に矩形平面状に形成される第１側部ガイド面２８ａ、上部先端面部２７ａに連続して第１側部ガイド面２８ａの上縁に沿って形成される矩形平面状の上部ガイド面２８ｂ、下部先端面部２７ｂに連続すると共に第１側部ガイド面２８ａの下縁に沿って形成される矩形平面状の下面ガイド面２８ｃによって基準線Ｌ方向に連続する断面コ字状に形成され、この第１側部ガイド面２８ａ、上部ガイド面２８ｂ及び下部ガイド面２８ｃの後端が後部ガイド面２８ｄによって連結される。後部２５に基準線Ｌ方向に延在して後面２５ａと後部ガイド面２８ｄとを連通するロッド貫通溝２５ｂ、研削液供給管挿通孔２５ｃ、電線孔２５ｅが形成される。
【００３５】
一方、側面パネル２９は、電極ホルダ本体２１の頂面２６を覆う平板状で第１側部ガイド面２８ａに対向する第２側部ガイド面２８ｅが形成される。
【００３６】
このように形成された電極ホルダ本体２１は、底面２２ａがベース部１１の側面１６に接面しかつ先端面２７がベース部１１の先端面１２に連続するようにベース部２７の先端側に位置決めされた状態でボルトによってベース部１１に結合される。この電極ホルダ本体２１の頂面２６上に側面パネル２９を重畳し、ボルトによって結合される。
【００３７】
電解ドレッシング用電極３１は、導電性に優れた例えば鉄製であって、電極ホルダ２０に形成される電極収容部２８の第１側部ガイド面２８ａ、上部ガイド面２８ｂ、下部ガイド面２８ｃ及び側面パネル２９の内面によって形成された第２側部ガイド面２８ｅにそれぞれ摺接可能な第１側面３１ａ、上面３１ｂ、下面３１ｃ、第２側面３１ｅを有する矩形断面形状で、更に第１側面３１ａと第２側面３１ｅとを貫通する矩形の開口部３２によって後端部３３と先端部３４に区分される。
【００３８】
後端部３３には電極ホルダ本体２１の後部２５に形成されたロッド貫通溝２５ｂ、研削液供給管挿通孔２５ｃ、電線孔２５ｅに対応してロッド係止溝３３ｂ及び研削液供給管挿通孔３３ｃ、電線溝３３ｅが形成される。
【００３９】
先端部３４の先端面に断面円弧状の電極面３５が形成される。この電極面３５はメタルボンド砥石５の外周面８と対向して上下方向に長い矩形で、かつメタルボンド砥石５の外周面８との間に研削液の介在を許容する所期の隙間、例えば０．５〜５ｍｍ程度が形成される円筒内周面状に形成される。
【００４０】
先端部３４には後端部３３に穿設された研削液供給管挿通孔３５ｃに対応して研削液供給口３６ａが開口する研削液路３６が形成され、研削液路３６から分岐して電極面３５に開口する吐出孔が穿設される。本実施の形態では図３示すようにメタルボンド砥石５の回転方向上流側となる電極面３５の上流端３５ａ側に吐出孔３７が開口している。
【００４１】
電極位置調整部４０は、装置本体に取り付けられて図示しないロッド貫通孔が形成された調整基部４１と、電極ホルダ本体２１のロッド貫通溝２５ｂを貫通すると共に先端４２ａに段部及びねじ部が形成され、基端４２ｂにねじ部が形成されたロッド４２と、調整基部４１のロッド貫通孔を貫通するロッド４２の基端部４２ｂに調整基部４１を介して対向して螺合する一対の調整ナット４３ａ、４３ｂと、ロッド４２の先端４２ａ及び電極３１の後端部３３に形成されたロッド係止溝３３ｂに嵌合する一対のフランジ付きブッシュ４４ａ及びナット４４ｂ等の固定具によって後端部３３に固定する固定具４４を備える。ロッド４２の基端４２ｂに螺合する一対の調整ナット４３ａ、４３ｂによってロッド４２の基端４２ｂを調整基部４１に固定することで電解ドレッシング用電極３１が固定され、調整ナット４３ａ、４３ｂを緩めてロッド４２を軸方向に移動することで電解ドレッシング用電極３１がメタルボンド砥石５に接近する前進位置と離反する後退位置との間で電極収容部２８内を移動する。
【００４２】
図示しない研削液供給源から研削液を供給する研削液供給管３８が電極ホルダ本体２１に穿設された研削液供給管挿通孔２５ｃ、電解ドレッシング用電極３１の後端部３３に穿設された研削液供給管挿通孔３３ｃを移動可能に貫通して研削液供給口３６ａに接続され、研削液供給源から研削液を対向するメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング電極３１の電極面３５との間に形成される電解ドレッシング領域に供給する研削液供給手段が形成される。
【００４３】
また、正の電極が装置本体及び主軸４を介してメタルボンド砥石５に接続され、負の電極が電解ドレッシング用電極３１の後端部３３に穿設された電線溝３３ｄｅを貫通する電線３９を介して電解ドレッシング用電極３１の先端部３４に接続されてメタルボンド砥石５の外周面８と電極面３５との間に研削液を介して通電する電源を備える。
【００４４】
移動装置５０は、ベース部１１の後部を上昇或いは下降せしめてベース部１１を支持軸９の軸芯９ａを中心に上下方向に揺動付与するアクチュエータ５１を有し、アクチュエータ５１は、例えば電動モータ５２及び電動モータ５２とベース部１１の後端部との間に架設されて電動モータ５２によってベース部１１の後部を昇降する送りネジ機構等の伝動機構５３を備える。更に移動装置５０は、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との隙間が所期のワーク研削加工品質を得るように設定される推定閾値に基づいてアクチュエータ５１の作動を制御する制御装置５４を備える。
【００４５】
ここで、研削加工及び電解ドレッシングにより次第にメタルボンド砥石５の研削面となる外周面８が例えば図１及び図２に仮想線８ａで示すように減少し、メタルボンド砥石５の外周面８とメタルボンド砥石５の外周面８との間隙が所期の隙間から次第に増大する。このメタルボンド砥石５の外周面８との間隙の増大がワークＷの研削加工回数に大きく依存することから、ワークＷの研削加工が予め設定された研削加工回数に達すると、アクチュエータ５１をメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙がメタルボンド砥石５の外周面８による良好なワーク研削加工を得る限界の閾値に達したものと推定し、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を支持軸９の軸芯９ａを中心に基準位置から図１及び図２に仮想線１０ａで示すように揺動して、対向するメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング電極３１の電極面３５との間に形成される電解ドレッシング領域の下流端となる電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間になるように調整する。
【００４６】
このため、制御装置５４は、ワークＷの研削加工の回数をカウントする研削加工回数カウント手段５４ａを備え、研削加工回数カウント手段５４によりカウントした切削加工回数と予め設定された推定閾値となる切削加工回数を比較し、ワークＷの研削加工が予め設定された研削加工回数に達する毎にアクチュエータ５１を作動させてドレッシング装置１０を支持軸９の軸芯９ａを中心に揺動せしめて電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する。
【００４７】
このドレッシング装置１０の揺動は、支持軸９の軸芯９ａを中心に電極面３５の下流端３５ｂ側がメタルボンド砥石５の外周面８に接近する方向に揺動することで、電極面８のメタルボンド砥石５の回転方向下流端となる下流端８ｂがメタルボンド砥石５の外周面８に接近移動し、対向するメタルボンド砥石５の外周面８と電極面３５との間に形成される電解ドレッシング領域におけるメタル砥石５の回転方向下流側においてメタルボンド砥石５の外周面８と電極面３５の下流端８ｂとの隙間を狭く調整する。これにより、メタリボンド砥石５の外周面８に連れ回る研削液がメタルボンド砥石５の外周面８と電極８の下流端８ｂとの間の隙間からの放出が抑制されて、対向する電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間の電解ドレッシング領域に研削液が十分に滞留保持されてメタルボンド砥石５の外周面８に均一な電解ドレッシングが施される。
【００４８】
なお、推定閾値となる切削加工回数は、実験或いはシミュレーションに基づいて容易に設定することができる。
【００４９】
次に、切削装置１の作動制御について図４の動作フローチャートに基づいて以下に説明する。
【００５０】
図１において、メタルボンド砥石５により研削加工を開始する前に、電極位置調整部４０の調整ナット４３ａ、４３ｂを緩めてロッド４２を軸方向に移動することで電解ドレッシング用電極３１を移動させ、電解ドレッシング用電極３１の電極面３５をメタルボンド砥石５の外周面８と所期の間隔を有して対向させる。そして、調整ナット３３ａ、３３ｂを締め付けてロッド３２を固定して電解ドレッシング用電極３１を該位置に固定して準備する。
【００５１】
研削装置１のワーク保持機構にワークＷをセットする（ステップＳ１１１）。研削液供給源から研削液が研削液供給管３８を介して電解ドレッシング用電極３１の研削液路２６に研削液を供給し、吐出孔３７から電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間の電解ドレッシング領域に研削液を供給する一方、電源を投入する。この電源から出力される電流は装置本体、主軸４、メタルボンド砥石５、研削液、電解ドレッシング用電極３１、電線３９、電源の経路で流れメタルボンド砥石５の電解ドレッシングが開始される。この状態で主軸２を所定の回転速度で駆動し、メタルボンド砥石５を回転させるとともにワークＷを回転させて研削加工を開始する（ステップＳ１１２）。
【００５２】
ワークＷの研削加工に伴い目詰まりしたメタルボンド砥石５の研削面となる外周面８は、この対向する外周面８と電極面３５との間に介在する研削液により電解ドレッシングされて目詰まりが解消される。即ち、ワークＷの切削加工中に亘り電解ドレッシング用電極３１の電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間に導電性の研削液が存在し、電極３１及びメタルボンド砥石５間に通電することで電解ドレッシング用電極３１が陰極となりメタルボンド砥石５が陽極となりメタルボンド砥石５の外周面８が電解ドレッシングされる。
【００５３】
この研削加工が予め設定された推定閾値となる所定の研削加工回数に到達したか否か判断する（ステップＳ１１３）。
【００５４】
そして所定の研削加工回数に達した（ステップＳ１１３でＹＥＳ）と判定した場合、しかる後、研削加工が終了する（ステップＳ１１４）。
【００５５】
研削加工が終了してメタルボンド砥石５の回転が停止している状態で、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を支持軸９の軸芯９ａを中心に図１及び図２に仮想線１０ａに示す方向に揺動して電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する（ステップＳ１１５）。
【００５６】
次に、研削加工が終了したワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１１６）。
【００５７】
一方、ステップＳ１１３で研削加工が予め設定された所定の研削加工回数に達していない（ＮＯ）と判定した場合、しかる後、研削加工が終了する（ステップＳ１１７）し、ワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１１６）。
【００５８】
従って、メタルボンド砥石５によるワークＷの切削加工が予め設定された切削加工回数に達する毎に、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を支持軸９を中心に揺動して対向するメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング電極３１の電極面３５との間に形成される電解ドレッシング領域の下流端となる電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間が所期の隙間に調整され、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極１３の電極面３５との間隙を良好な範囲に維持することで安定した電解ドレッシング効率が維持され、常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石５によってワークＷが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【００５９】
（第２実施の形態）
本発明による研削加工装置の第２実施の形態を図５乃至図７を参照して説明する。図５は研削加工装置の概略を示す図、図６は主軸電力と研削加工との相関図、図７は動作のフローチャートである。
【００６０】
本実施の形態に置ける研削加工装置１は、第１実施に形態と移動制御手段５０が異なり、他の構成は第１実施の形態と同様であり、図５において図１及び図２と対応する部位に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略して異なる部分を主に説明する。
【００６１】
移動装置５０は、ベース部１１の後部を上昇或いは下降せしめてベース部１１を支持軸９の軸芯９ａを中心に上下方向に揺動付与するアクチュエータ５１を有し、アクチュエータ５１は、例えば電動モータ５２及び電動モータ５２とベース部１１の後端部との間に架設されて電動モータ５２によってベース部１１の後部を昇降する伝動機構５３を備える。更に移動装置５０は、アクチュエータ５１をメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙の推定閾値に基づいてアクチュエータ５１の作動を制御する制御装置５５を備える。
【００６２】
ここで、研削加による摩耗及び電解ドレッシングにより次第にメタルボンド砥石５の研削面となる外周面８が例えば図５に仮想線８ａで示すように減少し、メタルボンド砥石５の外周面８とメタルボンド砥石５の外周面８との間隙が増大する。このメタルボンド砥石５の外周面８との間隙が増大すると電解ドレッシング効率が次第に低下し、メタルボンド砥石５のドレッシング効果が低下してメタルボンド砥石５による研削加工における研削抵抗が大きくなり、ワークＷに対する回転駆動力が増大して主軸４を回転駆動する電動モータの駆動電力である主軸電流が次第に増加する。この研削加工と主軸電流の相関の一例を図６に示す。
【００６３】
この主軸電流値が予め設定された電流値、即ち設定された推定閾値に達すると、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙が所期のメタルボンド砥石５の外周面８によりワーク研削加工を得る限界の閾値に達したものと推定し、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を基準位置から支持軸９の軸芯９ａを中心に図５に仮想線１０ａで示すように揺動して電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する。このため、制御装置５５は、主軸電流を検知する主軸電流検知センサ５５ａを備え、主軸電流検知センサ５５ａにより検知した主軸電流値と、予め設定された主軸電流値を推定閾値として比較し、その検知した主軸電流値が推定閾値に達する毎にアクチュエータ５１を作動させてドレッシング装置１０を支持軸９を中心に揺動せしめて対向するメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング電極３１の電極面３５との間に形成される電解ドレッシング領域の下流端となる電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する。なお、推定閾値となる主軸電流値は、実験或いはシミュレーションに基づいて容易に設定することができる。
【００６４】
次に、切削装置１の作動制御について図７の動作フローチャートに基づいて以下に説明する。
【００６５】
図５において、メタルボンド砥石５により研削を開始する前に、電極位置調整部４０により電解ドレッシング用電極３１の電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８と所期の間隔を所期の隙間に調整して準備する。
【００６６】
研削装置１のワーク保持機構にワークＷをセットする（ステップＳ１２１）。研削液供給源から研削液が研削液供給管３８等を介して吐出孔３７から電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間の電解ドレッシング領域に研削液を供給する一方、電源を投入する。この電源から出力される電流は装置本体、主軸４、メタルボンド砥石５、研削液、電解ドレッシング用電極３１、電線３９、電源の経路で流れ電解ドレッシングが開始される。この状態で主軸２を所定の回転速度で駆動し、メタルボンド砥石５を回転させるとともにワークＷを回転させて研削加工を開始する（ステップＳ１２２）。
【００６７】
ワークＷの切削加工中に亘り電解ドレッシング用電極３１の電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間に導電性の研削液が存在し、電極３１及びメタルボンド砥石５間に通電することで電解ドレッシング用電極３１が陰極となりメタルボンド砥石５が陽極となりメタルボンド砥石５の外周面８が電解ドレッシングされる。
【００６８】
この研削加工中の主軸電流値を検知し、検知した主軸電流値が予め設定された推定閾値より大か否か判断する（ステップＳ１２３）。
【００６９】
そして検知した主軸電流値が推定閾値により大（ステップＳ１２３でＹＥＳ）と判定した場合、しかる後研削加工が終了する（ステップＳ１２４）。
【００７０】
研削加工が終了してメタルボンド砥石５の回転が停止している状態で、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を支持軸９の軸芯９ａを中心に図１及び図５に仮想線１０ａに示す方向に揺動して電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間になるように調整する（ステップＳ１２５）。
【００７１】
次ぎに、研削加工が終了したワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１２６）。
【００７２】
一方、ステップＳ１２３で主軸電流値が推定閾値により小さい（ＮＯ）と判定した場合、しかる後研削加工が終了し（ステップＳ１２７）し、ワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１２６）。
【００７３】
従って、メタルボンド５によるワークＷの切削加工における主軸電流値が予め設定した推定閾値に達する毎に、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を支持軸９を中心に揺動して電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間が所期の隙間に調整され、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙を適正な範囲に維持することで安定した電解ドレッシング効率が維持され、常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石５によってワークＷが研削加工されて高品質の研削加工が確保できる。
【００７４】
（第３実施の形態）
本発明による研削加工装置の第３実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。図８は研削加工装置の概略を示す図、図９は動作フローチャートである。
【００７５】
本実施の形態に置ける研削加工装置１は、第１実施に形態と移動制御手段５０が異なり、他の構成は第１実施の形態と同様であり、図８において図１及び図２と対応する部位に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略して異なる部分を主に説明する。
【００７６】
移動装置５０は、ベース部１１の後部を上昇或いは下降せしめてベース部１１を支持軸９を中心に上下方向に揺動付与するアクチュエータ５１を有し、アクチュエータ５１は、例えば電動モータ５２及び電動モータ５２とベース部１１の後端部との間に架設されて電動モータ５２によってベース部１１の後部を昇降する伝動機構５３を備える。更に移動装置５０は、アクチュエータ５１をメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙の推定閾値に基づいてアクチュエータ５１の作動を制御する制御装置５６を備える。
【００７７】
ここで、研削加工及び電解ドレッシングにより次第にメタルボンド砥石５の研削面となる外周面８が例えば図８に仮想線８ａで示すように減少し、電解ドレッシング用電極３１の電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間隙が増大する。この電解ドレッシング用電極３１の電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間隙が増大すると電解ドレッシング効率が次第に低下すると共に、電極面３５とメタルボンド５の外周面８との間も次第に増大して電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８と間の研削液の電解ドレッシング時における電解電流が低下する。
【００７８】
この低下する電解電流が予め設定された電流値に達すると、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙が所期のメタルボンド砥石５の外周面８による研削加工を得る限界の閾値に達したものと推定し、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を基準位置から図８に仮想線１０ａで示すように揺動して電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する。
【００７９】
このため、制御装置５６は、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間の研削液の電解電流を検知する電解電流検知センサ５６ａを備え、電解電流検知センサ５５ａにより検知した電解電流値と、予め設定された電解電流値、即ち推定閾値を比較し、検知した電解電流値が推定閾値に達する毎にアクチュエータ５１を作動させてドレッシング装置１０を支持軸９を中心に揺動して電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する。なお、推定閾値となる電解電流値は、実験或いはシミュレーションに基づいて容易に設定することができる。
【００８０】
次に、研削装置１の作動制御について図９の動作フローチャートに基づいて以下に説明する。
【００８１】
図８において、メタルボンド砥石５により研削を開始する前に、電極位置調整部４０により電解ドレッシング用電極３１の電極面３５をメタルボンド砥石５の外周面８と隙間を所期の隙間に調整して準備する。
【００８２】
研削装置１のワーク保持機構にワークＷをセットする（ステップＳ１３１）。研削液供給源から研削液が研削液供給管３８等を介して吐出孔３７から電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間の電解ドレッシング領域に研削液を供給する一方、電源を投入する。この電源から出力される電流は装置本体、主軸４、メタルボンド砥石５、研削液、電解ドレッシング用電極３１、電線３９、電源の経路で流れ電解ドレッシングが開始される。この状態で主軸２を所定の回転速度で駆動し、メタルボンド砥石５を回転させるとともにワークＷを回転させて研削加工を開始する（ステップＳ１３２）。
【００８３】
ワークＷの切削中に亘り電解ドレッシング用電極３１の電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間に導電性の研削液が存在し、電極３１及びメタルボンド砥石５間に通電することで電解ドレッシング用電極３１が陰極となりメタルボンド砥石５が陽極となりメタルボンド砥石５の外周面８が電解ドレッシングされる。
【００８４】
この研削加工中、即ち電解ドレッシング中の電解電流値を検知し、この検知した電解電流値が予め設定された推定閾値により小か否か判断する（ステップＳ１３３）。
【００８５】
そして検知した電解電流値が推定閾値により小さい（ステップＳ１３３でＹＥＳ）と判定した場合、しかる後、研削加工が終了する（ステップＳ１３４）。
【００８６】
研削加工が終了してメタルボンド砥石５の回転が停止している状態で、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を支持軸９の軸芯９ａを中心に図８に仮想線１０ａに示す方向に揺動して電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する（ステップＳ１３５）。
【００８７】
次ぎに、研削加工が終了したワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１３６）。
【００８８】
一方、ステップＳ１３３で検知した電解電流値が推定閾値により大きい（ＮＯ）と判定した場合、しかる後研削加工が終了し（ステップＳ１３７）、ワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１３６）。
【００８９】
従って、メタルボンド５によるワークＷの切削加工における研削液の電解電流値が予め設定した推定閾値に達する毎に、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を支持軸９を中心に揺動して電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８の下流端８ｂとの隙間が所期の隙間に調整され、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極１３の電極面３５との間隙を良好な適正な範囲に維持することで安定した電解ドレッシング効率が維持され、常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石５によってワークＷが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【００９０】
（第４実施の形態）
本発明による研削加工装置の第４実施の形態を図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は研削加工装置の概略を示す図、図１１は研削加工装置の運転動作のフローチャートである。
【００９１】
本実施の形態に置ける研削加工装置１は、第１実施に形態と移動装置５０が異なり、他の構成は第１実施の形態と同様であり、図５において図１及び図２と対応する部位に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略して異なる部分を主に説明する。
【００９２】
移動装置５０は、ベース部１１の後部を上昇或いは下降せしめてベース部１１を支持軸９を中心に上下方向に揺動付与するアクチュエータ５１を有し、アクチュエータ５１は、例えば電動モータ５２及び電動モータ５２とベース部１１の後端部との間に架設されて電動モータ５２によってベース部１１の後部を昇降する伝動機構５３を備える。更に移動装置５０は、アクチュエータ５１をメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙の推定閾値に基づいてアクチュエータ５１の作動を制御する制御装置５７を備える。
【００９３】
ここで、研削加工による摩耗及び電解ドレッシングにより次第にメタルボンド砥石５の外周面８が例えば図１０に仮想線８ａで示すように減少し、電解ドレッシング用電極３１の電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間隙が増大する。このメタルボンド砥石５の外周面８との間隙が増大すると電解ドレッシング効率が次第に低下する。
【００９４】
この減少するメタルボンド砥石５の外周面８が予め複数設定されたメタルボンド砥石５の径に達すると、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙が良好なメタルボンド砥石５の外周面８により研削加工を得る限界の閾値に達したものと推定し、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を基準位置から図１０に仮想線１０ａで示す方向に揺動して電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する。このため、制御装置５７は、メタルボンド徒石５の外周面８の径を検知する砥石径検知センサ５７ａを備え、砥石径検知センサ５７ａにより検知した砥石径が予め設定された推定閾値となる各砥石径と比較し、砥石径が推定閾値に達する毎にアクチュエータ５１を作動させてドレッシング装置１０を支持軸９を中心に揺動せしめて電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を狭く調整する。なお、推定閾値となるメタルボンド砥石５の径は、実験或いはシミュレーションに基づいて容易に設定することができる。
【００９５】
次に、研削加工装置１の作動制御について図１１の研削加工装置の動作フローチャートに基づいて以下に説明する。
【００９６】
図１０において、メタルボンド砥石５により研削を開始する前に、電極位置調整部４０により電解ドレッシング用電極３１の電極面３５をメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整して準備する。
【００９７】
研削装置１のワーク保持機構にワークＷをセットする（ステップＳ１４１）。研削液供給源から研削液が研削液供給管３８等を介して吐出孔３７から電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間の電解ドレッシング領域に研削液を供給する一方、電源を投入する。この電源から出力される電流は装置本体、主軸４、メタルボンド砥石５、研削液、電解ドレッシング用電極３１、電線３９、電源の経路で流れ電解ドレッシングが開始される。この状態で主軸２を所定の回転速度で駆動し、メタルボンド砥石５を回転させるとともにワークＷを回転させて研削加工を開始する（ステップＳ１４２）。
【００９８】
ワークＷの切削中に亘り電解ドレッシング用電極３１の電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間に導電性の研削液が存在し、電極３１及びメタルボンド砥石５間に通電することで電解ドレッシング用電極３１が陰極となりメタルボンド砥石５が陽極となりメタルボンド砥石５の外周面８が電解ドレッシングされる。
【００９９】
この研削加工中のメタルボンド砥石５の径を検知し、検知した径が予め設定された推定閾値に達したか否か判断する（ステップＳ１４３）。
【０１００】
そして検知したメタルボンド砥石５の径が推定閾値に達した（ステップＳ１４３でＹＥＳ）と判定した場合、しかる後研削加工が終了する（ステップＳ１４４）。
【０１０１】
研削加工が終了してメタルボンド砥石５の回転が停止している状態で、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を支持軸９の軸芯９ａを中心に図１０に仮想線１０ａに示す方向に揺動して電極面３５の下流端３５ｂとメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する（ステップＳ１４５）。
【０１０２】
次ぎに、研削加工が終了したワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１４６）。
【０１０３】
一方、ステップＳ１４３においてメタルボンド砥石５の径が推定閾値により大きい（ＮＯ）と判定した場合、しかる後研削加工が終了し（ステップＳ１４７）、ワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１４６）。
【０１０４】
従って、メタルボンド砥石５によるワークＷの切削加工におけるメタルボンド砥石５の径が予め設定した推定閾値に達する毎に、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０を支持軸９を中心に揺動して電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間が所期の隙間に調整され、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極１３の電極面３５との間隙を適正な範囲に維持することで安定した電解ドレッシング効率が維持され、常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石５によってワークＷが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【０１０５】
（参考例）
参考例を軸状のワークＷの外周面を研削する場合を例に図１２乃至図１４を参照して説明する。図１２は研削加工装置の概略を示す図、図１３は図１２のＣ部拡大図である。なお、図１２及び図１３において図１及び図２と対応する部位に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略して異なる部分を主に説明する。
【０１０６】
研削加工装置１は、図示しない電動モータによって回転駆動される主軸２に装着されるメタルボンド砥石５、ガイドレール２にガイドされてメタルボンド砥石５接離する基準線Ｌ方向に直線移動可能に支持されたドレッシング装置１０、ドレッシング装置１０をメタルボンド砥石５に接離する基準線Ｌ方向に移動調整する移動装置６０備える。
【０１０７】
移動装置６０は、ベース部１１の後部に結合されてドレッシング装置１０を基準線Ｌ方向に移動せしめるアクチュエータ６１を有し、アクチュエータ６１は、例えば電動モータ６２及び電動モータ６２とベース部１１の後端部との間に架設されて電動モータ６２によってベース部１１を基準線Ｌ方向に往復動する送りネジ機構等の伝動機構６３を備える。更に移動装置６０は、アクチュエータ６１をメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙の推定閾値に基づいてアクチュエータ６１の作動を制御する制御装置６５を備える。
【０１０８】
ここで、研削加工及び電解ドレッシングにより次第にメタルボンド砥石５の研削面となる外周面８が例えば図１２及び図１３に仮想線８ａで示すように減少し、メタルボンド砥石５の外周面８との間隙が増大し、このメタルボンド砥石５の外周面８との間隙の増大がワークＷの研削加工回数に大きく依存することから、ワークＷの研削回数が予め設定された回数に達すると、アクチュエータ５１をメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極３１の電極面３５との間隙が良好なメタルボンド砥石５の外周面８によるワーク研削加工を得る限界の閾値に達したものと推定し、アクチュエータ５１を作動してドレッシング装置１０をガイドレール２に沿って図１２及び図１３に仮想線１０ａで示すようにメタルボンド砥石５側に接近移動して、対向するメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング電極３１の電極面３５との間を所期の隙間に調整する。このため、制御装置６５は、ワークＷの研削回数をカウントする研削加工回数カウント手段６５ａを備え、カウント手段６５ａによる研削回数と予め設定された切削加工回数を比較し、ワークＷの研削回数が予め設定された研削加工回数に達する毎にアクチュエータ６１を作動させてドレッシング装置１０を基準線Ｌに沿って図１２及び図１３に仮想線１０ａで示すようにメタルボンド砥石５側に接近移動して、対向するメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング電極３１の電極面３の隙間を所期の隙間に調整する。
【０１０９】
次に、研削装置１の作動制御について図１４の動作フローチャートに基づいて以下に説明する。
【０１１０】
図１２及び図１３において、メタルボンド砥石５により研削を開始する前に、電極位置調整部４０により電解ドレッシング用電極３１の電極面３５をメタルボンド砥石５の外周面８と隙間を所期の隙間に調整して準備する。
【０１１１】
研削装置１のワーク保持機構にワークＷをセットする（ステップＳ１５１）。研削液供給源から研削液が研削液供給管３８等を介して吐出孔３７から電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との間の電解ドレッシング領域に研削液を供給する一方、電源を投入する。この電源から出力される電流は装置本体、主軸４、メタルボンド砥石５、研削液、電解ドレッシング用電極３１、電線３９、電源の経路で流れ電解ドレッシングが開始される。この状態で主軸４を所定の回転速度で駆動し、メタルボンド砥石５を回転させるとともにワークＷを回転させて研削加工を開始する（ステップＳ１５２）。この研削加工が予め設定された所定研削加工回数に到達したか否か判断する（ステップＳ１５３）。
【０１１２】
そして所定研削加工回数に達した（ステップＳ１５３でＹＥＳ）と判定した場合、しかる後、研削加工が終了する（ステップＳ１５４）。
【０１１３】
研削加工が終了してメタルボンド砥石５の回転が停止している状態で、アクチュエータ６１を作動してドレッシング装置１０をガイドレール２基準線Ｌに沿って図１２及び図１３に仮想線１０ａに示す方向に移動して電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整する（ステップＳ１５５）。
【０１１４】
次ぎに、研削加工が終了したワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１５６）。
【０１１５】
一方、ステップＳ１５３で研削加工が予め設定された所定の研削加工回数に到達していない（ＮＯ）と判定した場合、しかる後研削加工が終了し（Ｓ１５７）、ワークＷをワーク保持機構から取り外して搬出する（ステップＳ１５６）。
【０１１６】
従って、メタルボンド５によるワークＷの切削加工が予め設定された研削加工回数に達する毎に、アクチュエータ６１を作動してドレッシング装置１０をガイドレール２に沿って移動して対向するメタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング電極３１の電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間が所期の隙間に調整され、メタルボンド砥石５の外周面８と電解ドレッシング用電極１３の電極面３５との間隙を良好な範囲に維持することで安定した電解ドレッシング効率が維持され、常に良好にドレッシングされたメタルボンド砥石５によってワークＷが研削されて高品質の研削加工が確保できる。
【０１１７】
なお、本参考例において、第２実施の形態と同様にメタルボンド５によるワークＷの切削加工における主軸電流値が予め設定した推定閾値に達する毎に、アクチュエータ６１を作動してドレッシング装置１０を基準線Ｌに沿って移動して電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整することもできる。
【０１１８】
また、第３実施の形態と同様に、メタルボンド５によるワークＷの切削加工における電解電流値が予め設定した推定閾値に達する毎に、アクチュエータ６１を作動してドレッシング装置１０を基準線Ｌに沿って移動して電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整することもできる。
【０１１９】
更に、第４実施の形態と同様に、メタルボンド５によるワークＷの切削加工におけるメタルボンド砥石５の径が予め設定した推定閾値に達する毎に、アクチュエータ６１を作動してドレッシング装置１０を基準線Ｌに沿って移動して電極面３５とメタルボンド砥石５の外周面８との隙間を所期の隙間に調整することもできる。
【０１２０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱市内範囲で種々変更可能である。例えば、上記各実施の形態では電動モータ及びネジ送り機構等の伝動機構による構成したが、電動モータ及びギヤ機構やリンク機構等によって構成することもできる。
【符号の説明】
【０１２１】
１          研削加工装置
４          主軸
４ａ        回転中心軸芯
５          メタルボンド砥石
８          外周面（研削面）
９          支持軸
９ａ        軸芯
１０        ドレッシング装置
３１        電解ドレッシング用電極
３５        電極面
５０        移動装置
Ｗ          ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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