(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材の装着孔に回転軸が装着され、前記回転軸の回転運動を前記回転部材に伝達するための嵌合構造を有する回転角検出器であって、
前記回転部材は、前記装着孔の内側面に、前記回転軸の被圧接部を圧接するための凸状の圧接部を有し、
前記内側面あるいは前記回転軸には、前記圧接部の基端と前記回転軸の被圧接部との距離を規制するための突出部が設けられ、
前記突出部は、前記回転部材の厚み方向全体に延びてあるいは前記回転軸の挿入方向の先端から形成され、
前記回転軸は、挿入方向先端側に、前記圧接部に当接しない凹みが設けられていることを特徴とする回転角検出器。
【請求項２】
前記回転軸は、平面部を有する断面非円形状に形成され、
前記装着孔の内側面は、前記平面部に対向する平面部位を有する断面非円形状に形成され、
前記圧接部と前記突出部は、前記平面部位に形成され、
前記圧接部は、前記突出部よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の回転角検出器。
【請求項３】
前記突出部は、前記圧接部を挟んで複数形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転角検出器。
【請求項４】
前記回転軸は、平面部を有する断面非円形状に形成され、
前記装着孔の内側面は、前記平面部に対向する平面部位を有する断面非円形状に形成され、
前記圧接部は、前記平面部位に形成され、
前記突出部は、前記平面部に形成され、
前記圧接部は、前記突出部よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の回転角検出器。
【請求項５】
前記突出部は、前記平面部と対向して設けられる２つ前記圧接部に挟まれるように、前記平面部に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の回転角検出器。
【請求項６】
前記回転軸は、平面部を有する断面非円形状に形成され、
前記装着孔の内側面は、前記平面部に対向する平面部位を有する断面非円形状に形成され、
前記圧接部は、前記平面部位に形成され、
前記突出部は、前記平面部に形成され、
前記平面部位には、前記突出部に係合する凹部が形成され、
前記凹部の深さは、前記突出部の高さよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の回転角検出器。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の回転角検出器を備えたモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の回転角度を検出する回転角検出器およびこの回転角検出器を備えたモータアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車などの車両に用いられる空気調整装置の気流調節弁の駆動源として、電動モータにより駆動されるモータアクチュエータが知られている。
【０００３】
このモータアクチュエータは、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す上ケース１０１と下ケース１０２とを備え、モータ１０３の回転が伝えられる回転軸（出力軸）１０４が上下ケースにより挟持されている。また、回転軸１０４が挿嵌され回転軸１０４の角度検出をする回転角検出器のポテンショメータ１０５が、下ケース１０２に取り付けられている。
このポテンショメータ１０５は、回転軸１０４の挿通部位が装着される装着孔を有しブラシ１０６が設けられる回転体１０７と、回転体１０７を軸支すると共に、ブラシ１０６に対向配置される抵抗体基板が設けられる非回転体１０８を有する。
【０００４】
このポテンショメータ１０５と回転軸１０４は、ポテンショメータ１０５の装着孔と回転軸１０４とを完全に同一寸法にすることは不可能であり、通常、寸法差がある。このとき、例えば、回転軸１０４より装着孔の方を多少大きくした場合には、それによって生じる嵌合ガタは、不感帯となって回転軸の角度検出の精度が低下してしまう。また、回転軸１０４より装着孔の方を多少小さくして、圧入すると、嵌合ガタをなくして検出精度を高めることはできるが、圧入によりポテンショメータに負荷をかけつづけることになり、クラックや変形が生じる原因となり耐久性が低下してしまう。
【０００５】
このような問題点を解決するため、例えば、特許文献１では、図１１に示すように、ポテンショメータ１０５の装着孔１０９を構成するＤカット形状孔の平面部位に、塑性変形される半球突起（圧接部）１１０を形成している。このような構造によれば、回転軸が装着孔に挿入されると、半球突起が塑性変形され、図１０に示すように、回転軸の挿通部位の略中央が装着孔に止着され、ポテンショメータに大きな負荷をかけることなく、回転体と回転軸との嵌合ガタをなくして回転軸の角度検出精度が向上できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２６７４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１１のような回転角検出器では、回転軸が装着孔に挿入される途中、半球突起は回転軸の挿入方向先端側により押し潰されて塑性変形するため、半球突起により止着される回転軸の挿通部位の略中央に回転軸の成形時におけるヒケがあった場合、回転軸が装着孔に挿入された後、半球突起と回転軸との間に非常に大きな嵌合ガタが生じ、回転軸の角度検出精度が低下してしまう問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような嵌合ガタの発生を抑制する回転角検出器およびこの回転角検出器を備えたモータアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成すべく成された本発明の請求項１の回転角検出器は、
回転部材の装着孔に回転軸が装着され、前記回転軸の回転運動を前記回転部材に伝達するための嵌合構造を有する回転角検出器であって、
前記回転部材は、前記装着孔の内側面に、前記回転軸の被圧接部を圧接するための凸状の圧接部を有し、
前記内側面あるいは前記回転軸には、前記圧接部の基端と前記回転軸の被圧接部との距離を規制するための突出部が設けられ、
前記突出部は、前記回転部材の厚み方向全体に延びてあるいは前記回転軸の挿入方向の先端から形成され、
前記回転軸は、挿入方向先端側に、前記圧接部に当接しない凹みが設けられていることを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項２の回転角検出器は、請求項１に記載の回転角検出器において、
前記回転軸は、平面部を有する断面非円形状に形成され、
前記装着孔の内側面は、前記平面部に対向する平面部位を有する断面非円形状に形成され、
前記圧接部と前記突出部は、前記平面部位に形成され、
前記圧接部は、前記突出部よりも高いことを特徴としている。
本発明の請求項３の回転角検出器は、請求項２の回転角検出器において、
前記突出部は、前記圧接部を挟んで複数形成されていることを特徴としている。
【００１１】
本発明の請求項４の回転角検出器は、請求項１に記載の回転角検出器において、
前記回転軸は、平面部を有する断面非円形状に形成され、
前記装着孔の内側面は、前記平面部に対向する平面部位を有する断面非円形状に形成され、
前記圧接部は、前記平面部位に形成され、
前記突出部は、前記平面部に形成され、
前記圧接部は、前記突出部よりも高いことを特徴としている。
本発明の請求項５の回転角検出器は、請求項４に記載の回転角検出器において、
前記突出部は、前記平面部と対向して設けられる２つの前記圧接部に挟まれるように、前記平面部に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項６の回転角検出器は、請求項１に記載の回転角検出器において、
前記回転軸は、平面部を有する断面非円形状に形成され、
前記装着孔の内側面は、前記平面部に対向する平面部位を有する断面非円形状に形成され、
前記圧接部は、前記平面部位に形成され、
前記突出部は、前記平面部に形成され、
前記平面部位には、前記突出部に係合する凹部が形成され、
前記凹部の深さは、前記突出部の高さよりも小さいことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項７のモータアクチュエータは、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の
回転角検出器を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転軸は、挿入方向先端側に、圧接部に当接しない凹みが設けられることにより、回転軸は装着孔に止着される間際まで圧接部は回転軸に押し潰されないため、圧接部により止着される回転軸の挿通部位の略中央に成形時におけるヒケがあった場合であっても、回転軸は装着孔に確実に止着され嵌合ガタの発生が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態例に係る回転角検出器を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中の切断線Ａ−Ａの断面図である。
【図２】図１の回転角検出器の装着孔に装着される回転軸を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の底面図である。
【図３】図２に係る回転軸が図１の回転角検出器に有する装着孔に装着された要部断面図である。
【図４】図３の切断線Ｂ−Ｂから見た回転軸と装着孔の嵌合構造を示す。
【図５】本発明の第２の実施形態例に係る回転軸と装着孔との嵌合構造を示す。
【図６】第２の実施形態例に係る回転軸を示し、（ａ）は回転軸の正面図、（ｂ）は（ａ）の底面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態例に係る回転軸と装着孔との嵌合構造を示す。
【図８】第３の実施形態例に係る回転軸を示し、（ａ）は回転軸の正面図、（ｂ）は（ａ）の底面図である。
【図９】（ａ）は、本発明のモータアクチュエータの上ケースを除いた完成品の上面図、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｃ−Ｃの断面図である。
【図１０】（ａ）は、従来のモータアクチュエータの上ケースを除いた完成品の上面図、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｄ−Ｄの断面図である。
【図１１】従来の回転角検出器の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の回転角検出器の実施形態例を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態例）
図１は、本発明の実施形態例に係る回転角検出器１０を示す。図２は、図１の回転角検出器１０に有する装着孔１２に装着される回転軸１を示す。図３は、回転軸１が回転角検出器１０の装着孔１２に装着された状態を示す断面図である。図４は、図３の切断線Ｂ−Ｂからの回転軸と装着孔との嵌合構造を示す。
【００１８】
本例の回転軸１は、断面が非円形状の挿通部位１Ａを有し、挿通部位１Ａの断面は略Ｄ形状になっている。この挿通部位１Ａの外形は、図２に示すように、曲面部１Ｂと平面部１Ｃを有する。
【００１９】
本例の回転角検出器１０は、ポテンショメータから構成され、塑性材料の樹脂製の回転部材１１と、回転部材１１を軸支する非回転部材１８を有している。回転部材１１は、回転軸１の挿通部位１Ａが挿通される装着孔１２を有する。この回転角検出器１０は、回転部材１１の装着孔１２に回転軸１が装着され、回転軸１の回転運動を回転部材１１に伝達するための嵌合構造を有する。
【００２０】
回転部材１１にはブラシ１９が設けられている。一方、非回転部材１８には、ブラシ１９に摺接される図示しない抵抗体基板が設けられている。
ブラシ１９と抵抗体基板は、回転部材１１の回転により回転軸１の回転角を検出する検出手段として機能し、回転軸１の回転角に応じた電圧信号を検出できるようになっている。
【００２１】
本例の回転部材１１の装着孔１２の内側面１３は、図１に示すように、断面非円形状（断面Ｄ字形状）に形成され、平面部位１４と曲面部位１５を有する。この装着孔１２は、回転軸１の挿通部位１Ａが挿入されるように挿通部位１Ａの外形より若干大きく形成されている。
【００２２】
この回転部材１１は、装着孔１２の内側面１３に、回転軸１の平面部１Ｃ（後述する被
圧接部）を圧接する凸状の圧接部１６を有する。本例の圧接部１６は、装着孔１２の平面部位１４に２つ並んで先鋭状に設けられ、回転部材１１の厚み方向全体に延びる突条に形成される。この圧接部１６は、回転部材１１の平面部位１４と一体に同じ高さに形成される。
【００２３】
また、装着孔１２の平面部位１４は、突出部１７を有する。この突出部１７は、回転部材１１の厚み方向全体に延びる突条に形成され、圧接部１６を挟んで平面部位１４の両端に１つずつ設けられる。この２つの突出部１７は、回転部材１１の平面部位１４と一体に同じ高さに形成され、先端が平面状に形成され、圧接部１６に比べ塑性変形しにくく形成される。
本例の圧接部１６と突出部１７は、上述のように装着孔１２の内側面１３の平面部位１４に形成され、圧接部１６は、突出部１７よりも高く形成されている。
【００２４】
この突出部１７は、回転軸１を装着孔１２に装着する途中、圧接部の基端１６Ａと回転軸１の被圧接部（圧接部１６に当接する平面部１Ｃ）との距離を規制する。
また、回転軸１は、図２に示すように、平面部１Ｃの挿入方向先端側に、圧接部に当接しない凹み１Ｄが設けられる。この凹み１Ｄは、先端が狭くなるテーパ形状であることが好ましい。
【００２５】
本例の回転軸１の挿通部位１Ａの外形と装着孔１２の内側面１３は、若干のクリアランスを有している。具体的には、図４に示すように、装着孔１２の平面部位１４は回転軸１の平面部１Ｃと、装着孔１２の曲面部位１５は回転軸１の曲面部１Ｂと対向配置され、曲面部位１５の上端と圧接部の先端１６Ｂ（塑性変形前）との高さをＬ１、曲面部位１５の上端と突出部１７の上面との高さをＬ３、曲面部１Ｂの上端と平面部１Ｃとの高さをＬ２とすると、
Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３
の関係を有する。
【００２６】
このように形成された状態で、回転軸１を装着孔１２に装着すると、圧接部の先端１６Ｂは回転軸１の平面部１Ｃにより塑性変形し、回転軸１の平面部１Ｃが圧接部１６に圧接され、
回転軸１は、挿通部位１Ａの略中央で装着孔１２に装着され嵌合される（図３参照）。
【００２７】
従来例のような回転軸が装着孔に挿入されると、圧接部は回転軸の挿入方向先端側により押し潰されて塑性変形する。そのため、圧接部により止着される回転軸の挿通部位の略中央に回転軸の成形時におけるヒケがあった場合、回転軸の角度検出精度が低下してしまう。
しかし、本例では、回転軸は、平面部の挿入方向先端側に、圧接部に当接しない凹みが設けられる。よって、回転軸は装着孔に止着される間際まで圧接部は回転軸に押し潰されないため、圧接部により止着される回転軸の挿通部位の略中央に回転軸の成形時におけるヒケがあった場合であっても、回転軸は装着孔に確実に止着され、嵌合ガタの発生が抑制される。
【００２８】
また、回転軸が装着孔に挿入される途中、回転軸が装着孔に対し傾いた場合でも、装着孔の内側面に回転部材の厚み方向全体に延びる突出部が設けられるため、回転軸は装着孔に対しすぐに垂直になり、回転軸が装着孔に対し傾きをなくした状態で回転軸は装着孔に止着されるため、回転軸は圧接部の押し潰れを回転軸の挿入方向に対し均一化させることができ、回転軸と装着孔との軸垂直度を高めることができる。
【００２９】
また、本例の突出部と圧接部は、平面部位に形成され、圧接部は、突出部よりも高く形成され、突出部は、圧接部を挟んで複数形成されるため、回転軸が左右に両回転するとき、回転軸の平面部が突出部と当接するため、回転軸は圧接部を必要以上に押し潰すことがない。
なお、本例では、圧接部を挟んで突出部を形成しているが、例えば、突出部が、圧接部に挟まれるように平面部位の略中央に１つ設けてもよく、あるいは、平面部位の端に１つ設けてもよい。この場合の突出部は、複数形成されることに比べ、装着孔の内側面の形状を簡素化でき製造コストが低減できる。
【００３０】
（第２の実施形態例）
図５は、第２の実施形態例に係る回転軸１Ｇと装着孔１２との嵌合構造を示す。図６は、第２の実施形態例に係る回転軸１Ｇを示し、（ａ）は回転軸の正面図、（ｂ）は（ａ）の底面図である。
本実施形態において第１の実施形態例と異なる点は、第１の実施形態例では、突出部１７と圧接部１６は平面部位１４に設けられていたが、本例では、平面部位１４は、圧接部１６のみ設けられ、これと対向する平面部１Ｃには、突出部１７Ａが設けられている点である。
具体的には、突出部１７Ａは、平面部１Ｃと対向して設けられる２つの圧接部１６に挟まれるように回転軸１Ｇの平面部１Ｃの略中央に回転軸１Ｇと一体に１つ形成され、平面状の先端部を有し、圧接部１６は、平面部位１４に形成され、回転軸１Ｇの平面部１Ｃに設けられる突出部１７Ａよりも高く形成されている。
【００３１】
この突出部１７Ａは、回転軸１Ｇを装着孔１２に装着する途中、圧接部の基端１６Ａと回転軸１Ｇの被圧接部（圧接部１６に当接する平面部１Ｃ）との距離を規制する。
また、回転軸１Ｇは、図６に示すように、平面部１Ｃの挿入方向先端側に、圧接部に当接しない凹み１Ｅが設けられる。この凹み１Ｅは、先端が狭くなるテーパ形状であることが好ましい。
【００３２】
本例の回転軸１Ｇの外形と装着孔１２の内側面１３は、若干のクリアランスを有している。具体的には、図５に示すように、装着孔１２の平面部位１４は回転軸１Ｇの平面部１Ｃと、装着孔１２の曲面部位１５は回転軸１Ｇの曲面部１Ｂと対向配置され、曲面部位１５の上端と平面部位１４の圧接部の先端１６Ｂ（塑性変形前）との高さをＬ４、曲面部位１５の上端と圧接部の基端１６Ａとの高さをＬ７、曲面部１Ｂの上端と平面部１Ｃとの高さをＬ５、曲面部１Ｂの上端と突出部１７Ａの先端との高さをＬ６とすると、
Ｌ４＜Ｌ５＜Ｌ６＜Ｌ７
の関係を有する。
【００３３】
このように形成された状態で、回転軸１Ｇを装着孔１２に装着すると、圧接部の先端１６Ｂは回転軸１Ｇの平面部１Ｃにより塑性変形し、回転軸１Ｇの平面部１Ｃが圧接部１６に圧接され、回転軸１Ｇは、挿通部位１Ａの略中央で装着孔１２に装着され嵌合される。
【００３４】
本実施形態例においても、回転軸は、平面部の挿入方向先端側に、圧接部に当接しない凹みが設けられることにより、回転軸は装着孔に止着される間際まで圧接部は回転軸に押し潰されないため、圧接部により止着される回転軸の挿通部位の略中央に回転軸の成形時におけるヒケがあった場合であっても、回転軸は装着孔に確実に止着され、嵌合ガタの発生が抑制される。
【００３５】
また、回転軸が装着孔に挿入される途中、回転軸が装着孔に対し傾いた場合でも、回転軸の挿入方向の先端から形成される突出部が回転軸に設けられるため、回転軸は装着孔に対しすぐに垂直になり、回転軸が装着孔に対し傾きをなくした状態で回転軸は装着孔に止着されるため、回転軸は圧接部の押し潰れを回転軸の挿入方向に対し均一化させることができ、回転軸と装着孔との軸垂直度を高めることができる。
【００３６】
上述の突出部は、回転軸の平面部の両側に設けられ、圧接部は、対向する突出部に挟まれて形成されてもよい。このような形状であっても、上述と同様の効果を有するものであると共に、回転軸が左右に回転するとき、回転軸の平面部が圧接部を押し潰すことを確実に防止できる。
【００３７】
（第３の実施形態例）
図７は、第３の実施形態例に係る回転軸１Ｈと装着孔１２との嵌合構造を示す。図８は、第３の実施形態例に係る回転軸１Ｈを示し、（ａ）は回転軸の正面図、（ｂ）は（ａ）の底面図である。
本実施形態において第２実施形態例と異なる点は、平面部１Ｃに設けられる突出部１７Ｂがさらに突出し、平面部位１４には、この突出部１７Ｂに係合する凹部１４Ａが形成される点である。
具体的には、凹部１４Ａの内形は、突出部１７Ｂの外形と略同一に形成されると共に、凹部１４Ａの深さは、突出部１７Ｂの高さよりも小さく形成される。
【００３８】
この突出部１７Ｂは、回転軸１Ｈを装着孔１２に装着する途中、圧接部の基端１６Ａと回転軸１Ｈの被圧接部（圧接部１６に当接する平面部１Ｃ）との距離を規制する。
【００３９】
本例の回転軸１Ｈの外形と装着孔１２の内側面１３は、若干のクリアランスを有している。具体的には、図７に示すように、装着孔１２の平面部位１４は回転軸１Ｈの平面部１Ｃと、装着孔１２の曲面部位１５は回転軸１Ｈの曲面部１Ｂと対向配置され、曲面部位１５の上端と平面部位１４の圧接部の先端１６Ｂ（塑性変形前）との高さをＬ８、曲面部位１５の上端と圧接部の基端１６Ａとの高さをＬ１０、曲面部位１５の上端と凹部１４Ａの内底との高さをＬ１２、曲面部１Ｂの上端と平面部１Ｃとの高さをＬ９、曲面部１Ｂの上端と突出部１７Ｂの先端との高さをＬ１１とすると、
Ｌ８＜Ｌ９＜Ｌ１０＜Ｌ１１＜１２
の関係を有する。
また、凹部１４Ａの深さは、突出部１７Ｂの高さよりも小さく形成されるため、
（Ｌ１２−Ｌ１０）＜（Ｌ１１−Ｌ９）
の関係を有する。
【００４０】
このように形成された状態で、回転軸１Ｈを装着孔１２に装着すると、圧接部の先端１６Ｂは回転軸１Ｈの平面部１Ｃにより塑性変形し、回転軸１Ｈの平面部１Ｃが圧接部１６に圧接され、回転軸１Ｈは、挿通部位１Ａの略中央で装着孔１２に装着され嵌合される。
【００４１】
本実施形態例は、第２の実施形態例と同様の効果を有すると共に、突出部が凹部と係合することにより、回転軸は装着孔に容易に挿入することができると共に、回転軸が装着孔に挿入された後、回転軸が左右方向に回転するとき回転部材と回転軸の間の嵌合ガタの発生をより確実に抑制することができる。
【００４２】
次に、上述した実施形態例の回転角検出器１０の装着例について説明する。例えば、図９は、この回転角検出器１０を備えたモータアクチュエータ２１を示す。このモータアクチュエータ２１は、自動車などの車両に用いられる空気調整装置の気流調節弁の駆動源などに用いられ、ハウジングを構成する上下ケースと、ハウジング内に配置されるモータ２４と、モータ２４の軸に連結される減速ギヤと、減速ギヤと連結されて回転する回転軸（出力軸）１、回転軸１に装着され回転軸１の回転角を検出する回転角検出器１０を備える。
【００４３】
ハウジングは、上ケース２２と下ケース２３の開口端部が互いに嵌合して所定の内部空間を有する箱状に形成される。
【００４４】
モータ２４は、ハウジング内に配置される。モータ２４の軸にはウォームギヤ２４Ａが固着され、ウォームギヤ２４Ａには減速ギヤが連結される。
本例の減速ギヤは、第１中間ギヤ２５と第２中間ギヤ２６を有し、第１中間ギヤ２５は、ウォームギヤ２４Ａと連結され、第２中間ギヤ２６は、第１中間ギヤ２５と連結される。
【００４５】
回転軸１は、外周に溝を有するフランジ状の出力ギヤ２８を有し、出力ギヤ２８は第２中間ギヤ２６と連結される。
【００４６】
回転軸１の上端は、筒状に形成され、上ケース２２の天板に設けられたガイド孔から突出して回転支持されると共に、筒状の内周に図示しない空気調整装置の気流調節弁の軸が係止される。
回転軸１の下端は、回転軸１の上端と同軸上にあって、下ケース２３の内底面に一体に設けられる軸受に挿入され回転支持される。
【００４７】
本例のモータアクチュエータ２１では、下ケース２３は、内側に同じ高さの立上リブからなる立上部２７を有する。ポテンショメータの非回転部材１８は、この立上部２７に支持される。
【００４８】
上記の構成により、モータの軸の回転が、ウォームギヤ、減速ギヤ、回転軸（出力ギヤ）を介して、空気調整装置の気流調節弁の軸に伝達できる。
【符号の説明】
【００４９】
１        回転軸
１Ａ      挿通部位
１Ｂ      曲面部
１Ｃ      平面部
１Ｄ      凹み
１Ｅ      凹み
１Ｇ      回転軸
１Ｈ      回転軸
１０      回転角検出器
１１      回転部材
１２      装着孔
１３      内側面
１４      平面部位  
１４Ａ    凹部
１５      曲面部位
１６      圧接部
１６Ａ    圧接部の基端
１６Ｂ    圧接部の先端
１７      突出部
１７Ａ    突出部
１７Ｂ    突出部
１８      非回転部材
１９      ブラシ
２１      モータアクチュエータ
２２      上ケース
２３      下ケース
２４      モータ
２４Ａ    ウォームギヤ
２５      第１中間ギヤ
２６      第２中間ギヤ
２７      立上部
２８      出力ギヤ
【図１】
0005451573.tif 000002
【図２】
0005451573.tif 000003
【図３】
0005451573.tif 000004
【図４】
0005451573.tif 000005
【図５】
0005451573.tif 000006
【図６】
0005451573.tif 000007
【図７】
0005451573.tif 000008
【図８】
0005451573.tif 000009
【図９】
0005451573.tif 000010
【図１０】
0005451573.tif 000011
【図１１】
0005451573.tif 000012