(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を積載する積載部と、
前記積載部に積載された前記記録材に接触する接触位置と接触しない退避位置との間を移動する第１の排出部材と、当該第１の排出部材が当該接触位置に存在するときに当該第１の排出部材とともに当該記録材を挟持して排出する第２の排出部材とを有する排出手段と、
前記第１の排出部材を回転可能に支持して揺動することにより当該第１の排出部材を移動させる揺動部材と、
前記第１の排出部材が前記接触位置方向へ移動する移動力を前記揺動部材に対して付与する移動力付与手段と、
回転して前記揺動部材に接触することにより前記第１の排出部材が前記退避位置方向へ移動する移動力を付与するとともに当該揺動部材から離れることにより当該第１の排出部材の前記接触位置方向への移動を許容する回転部材と、
前記排出手段にて前記記録材を排出するために前記回転部材が前記揺動部材から離れている状態から接触した状態となるように当該回転部材を回転させ、その後、当該排出手段が当該記録材を排出している途中から排出し終えた後を含む一定時間に亘って当該回転部材が第１の位置で当該揺動部材に接触した状態で当該回転部材の回転を停止させる制御手段と、を有し、
前記制御手段により前記第１の位置で回転を停止された前記回転部材によって位置を決められた前記第１の排出部材は、前記排出手段が前記記録材を排出し終えた後も、前記第２の排出部材と接触しない位置に止まることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転部材の回転速度を、当該回転部材が前記揺動部材と接触している状態から離れるときよりも当該揺動部材と離れている状態から接触するときの方が小さくなるように調整することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記回転部材の回転速度を、当該回転部材が前記揺動部材と離れている状態から接触するときよりも前記第１の排出部材が前記接触位置から前記退避位置まで移動するように前記揺動部材を移動させるときの方が大きくなるように調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転部材に対して回転力を付与するモータの端子に印加する電圧を調整することにより当該モータの回転速度を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記回転部材に対して回転力を付与するモータの端子に印加する電圧を調整することにより当該モータの回転速度を制御し、
前記制御手段は、前記排出手段が前記記録材を排出開始するのに合わせて前記モータの端子を短絡させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記回転部材に対して回転力を付与するモータの端子に印加する電圧を調整することにより当該モータの回転速度を制御し、
前記制御手段は、前記モータの端子に印加する電圧を、前記回転部材が前記揺動部材と接触している状態から離れるときよりも前記第１の排出部材が前記接触位置に存在して前記記録材を排出しているときの方が小さくなるように調整することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段にて画像が形成された前記記録材を積載する積載部と、
前記積載部に積載された前記記録材に接触する接触位置と接触しない退避位置との間を移動する第１の排出部材と、当該第１の排出部材が当該接触位置に存在するときに当該第１の排出部材とともに当該記録材を挟持して排出する第２の排出部材とを有する排出手段と、
前記第１の排出部材を回転可能に支持して揺動することにより当該第１の排出部材を移動させる揺動部材と、
前記第１の排出部材が前記接触位置方向へ移動する移動力を前記揺動部材に対して付与する移動力付与手段と、
回転して前記揺動部材に接触することにより前記第１の排出部材が前記退避位置方向へ移動する移動力を付与するとともに当該揺動部材から離れることにより当該第１の排出部材の前記接触位置方向への移動を許容する回転部材と、
前記排出手段にて前記記録材を排出するために前記回転部材が前記揺動部材から離れている状態から接触した状態となるように当該回転部材を回転させ、その後、当該排出手段が当該記録材を排出している途中から排出し終えた後を含む一定時間に亘って当該回転部材が第１の位置で当該揺動部材に接触した状態で当該回転部材の回転を停止させる制御手段と、を有し、
前記制御手段により前記第１の位置で回転を停止された前記回転部材によって位置を決められた前記第１の排出部材は、前記排出手段が前記記録材を排出し終えた後も、前記第２の排出部材と接触しない位置に止まることを特徴とする画像形成システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像が形成された記録材（用紙）を用紙積載部に複数枚揃えた状態で綴じ処理を施し、綴じ処理を施した記録材（用紙）の束を、排出トレイに向けて、用紙積載部の下流部位に設けられた排出ローラで排出する後処理装置が提案されている。
例えば特許文献１に記載の後処理装置は、以下のように構成されている。すなわち、複写機で複写されたシート（記録材）を搬入するシート搬入口と、シート搬入口から搬入されたシートが搬入されるコンパイルトレイ（用紙積載部）と、コンパイルトレイの左端側に配置されたステープラと、コンパイルトレイの右端に設けられたシート束排出装置とを備えている。シート束排出装置は、上下一対のシート排出ローラを有している。上側排出ローラを支持する揺動アームは、引っ張りバネにより下方に付勢されているが、必要なときには円板状のプレートのピンにより上方位置に保持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録材を用紙積載部から積載トレイ側に排出するのに伴い発生する音は小さいことが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、記録材を積載する積載部と、前記積載部に積載された前記記録材に接触する接触位置と接触しない退避位置との間を移動する第１の排出部材と、当該第１の排出部材が当該接触位置に存在するときに当該第１の排出部材とともに当該記録材を挟持して排出する第２の排出部材とを有する排出手段と、前記第１の排出部材を回転可能に支持して揺動することにより当該第１の排出部材を移動させる揺動部材と、前記第１の排出部材が前記接触位置方向へ移動する移動力を前記揺動部材に対して付与する移動力付与手段と、回転して前記揺動部材に接触することにより前記第１の排出部材が前記退避位置方向へ移動する移動力を付与するとともに当該揺動部材から離れることにより当該第１の排出部材の前記接触位置方向への移動を許容する回転部材と、前記排出手段にて前記記録材を排出するために前記回転部材が前記揺動部材から離れている状態から接触した状態となるように当該回転部材を回転させ、その後、当該排出手段が当該記録材を排出している途中から排出し終えた後を含む一定時間に亘って当該回転部材が第１の位置で当該揺動部材に接触した状態で当該回転部材の回転を停止させる制御手段と、を有し、前記制御手段により前記第１の位置で回転を停止された前記回転部材によって位置を決められた前記第１の排出部材は、前記排出手段が前記記録材を排出し終えた後も、前記第２の排出部材と接触しない位置に止まることを特徴とする後処理装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記回転部材の回転速度を、当該回転部材が前記揺動部材と接触している状態から離れるときよりも当該揺動部材と離れている状態から接触するときの方が小さくなるように調整することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記回転部材の回転速度を、当該回転部材が前記揺動部材と離れている状態から接触するときよりも前記第１の排出部材が前記接触位置から前記退避位置まで移動するように前記揺動部材を移動させるときの方が大きくなるように調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記回転部材に対して回転力を付与するモータの端子に印加する電圧を調整することにより当該モータの回転速度を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記回転部材に対して回転力を付与するモータの端子に印加する電圧を調整することにより当該モータの回転速度を制御し、前記制御手段は、前記排出手段が前記記録材を排出開始するのに合わせて前記モータの端子を短絡させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記回転部材に対して回転力を付与するモータの端子に印加する電圧を調整することにより当該モータの回転速度を制御し、前記制御手段は、前記モータの端子に印加する電圧を、前記回転部材が前記揺動部材と接触している状態から離れるときよりも前記第１の排出部材が前記接触位置に存在して前記記録材を排出しているときの方が小さくなるように調整することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の後処理装置である。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にて画像が形成された前記記録材を積載する積載部と、前記積載部に積載された前記記録材に接触する接触位置と接触しない退避位置との間を移動する第１の排出部材と、当該第１の排出部材が当該接触位置に存在するときに当該第１の排出部材とともに当該記録材を挟持して排出する第２の排出部材とを有する排出手段と、前記第１の排出部材を回転可能に支持して揺動することにより当該第１の排出部材を移動させる揺動部材と、前記第１の排出部材が前記接触位置方向へ移動する移動力を前記揺動部材に対して付与する移動力付与手段と、回転して前記揺動部材に接触することにより前記第１の排出部材が前記退避位置方向へ移動する移動力を付与するとともに当該揺動部材から離れることにより当該第１の排出部材の前記接触位置方向への移動を許容する回転部材と、前記排出手段にて前記記録材を排出するために前記回転部材が前記揺動部材から離れている状態から接触した状態となるように当該回転部材を回転させ、その後、当該排出手段が当該記録材を排出している途中から排出し終えた後を含む一定時間に亘って当該回転部材が第１の位置で当該揺動部材に接触した状態で当該回転部材の回転を停止させる制御手段と、を有し、前記制御手段により前記第１の位置で回転を停止された前記回転部材によって位置を決められた前記第１の排出部材は、前記排出手段が前記記録材を排出し終えた後も、前記第２の排出部材と接触しない位置に止まることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、回転部材と揺動部材との接触音、第１の排出部材と第２の排出部材との接触音などを小さくすることができ、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を排出する際に生じる音をより小さくすることができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、回転部材と揺動部材との接触音をより小さくすることができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、第１の排出部材をより速く退避位置に存在させることができ、生産性を高めることができる。
請求項４の発明によれば、排出手段が記録材を排出し終えた後に、第１の排出部材と第２の排出部材とが接触することを抑制することができ、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を排出する際に生じる音をより小さくすることができる。
【００１０】
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より精度高く回転部材の回転速度を調整することができる。
請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、排出手段が記録材を排出し終えた後に、第１の排出部材と第２の排出部材とが接触することを抑制することができ、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を排出する際に生じる音をより小さくすることができる。
請求項７の発明によれば、回転部材と揺動部材との接触音、第１の排出部材と第２の排出部材との接触音などを小さくすることができ、本発明を採用しない場合に比べて、記録材を排出する際に生じる音をより小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
【図２】後処理部の構成を詳述した図である。
【図３】後処理部の記録材搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図である。
【図４】制御部のブロック図である。
【図５】駆動モータの制御について説明するための図である。
【図６】駆動モータの制御について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が記録された記録材（例えば、用紙）に対して後処理を施す後処理装置３と、を備えている。そして、この後処理装置３は、画像形成装置２から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部１０と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイルトレイ２４などを備えた後処理部２０とを備えている。また、後処理装置３は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカトレイ９０を備えている。また、後処理装置３は、後処理装置３の全体を制御する制御部２００を有し、この制御部２００は、例えば後処理部２０に設けられている。
【００１３】
図１に示すように、後処理装置３の搬送部１０は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のローラである入口ローラ１１と、記録材を下流側へと搬送する一対のローラである第１搬送ローラ１２と、後処理部２０に向けて記録材を搬送する一対のローラである第２搬送ローラ１３とを有する。
【００１４】
後処理装置３の後処理部２０は、搬送部１０から記録材を受け取る一対のローラである受け取りローラ２１と、受け取りローラ２１の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット（exit）センサ２２とを備えている。また、後処理部２０は、記録材を複数枚集めて収容するコンパイルトレイ２４と、コンパイルトレイ２４に向けて記録材を排出する一対のローラであるイクジットローラ２３とを備えている。また、記録材の後端をコンパイルトレイ２４のエンドガイド（後述）に向けて押し込むために回転するパドルであるメインパドル２５およびサブパドル２６と、記録材の束の端を綴じるためのステープラ２７とを備えている。さらに、コンパイルトレイ２４にて集積された記録材の束をスタッカトレイ９０へ搬送するイジェクトローラ２８を備えている。
【００１５】
図２は、後処理部２０の構成を詳述した図である。図３は、後処理部２０の記録材搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図である。図３（ａ）は、主に図２の矢印Ｘ方向から見た図であり、構成を分かり易く示すために、記録材搬送方向の相対位置は図２と異ならせている。図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ｙ方向から見た図である。
【００１６】
先ず、コンパイルトレイ２４は、イクジットローラ２３から記録材を受け入れ積載する記録材積載台２４ａと、記録材積載台２４ａの記録材積載面に垂直に形成されたエンドガイド２４ｂと、を有している。エンドガイド２４ｂは、イクジットローラ２３から排出された記録材を揃える際に、記録材の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド２４ｂに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。
【００１７】
メインパドル２５は、図２に示すように３枚の可撓性の記録材接触部２５ａを有しており、記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド２４ｂ側に搬送する部材である。そして、コンパイルトレイ２４のエンドガイド２４ｂ側の上方には、メインパドル支持軸３１が後処理装置３の装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されている（図３（ａ）参照）。このメインパドル支持軸３１には、複数（本実施の形態では３個）のメインパドル２５が記録材搬送方向に直交する方向に間隔を空けて固定支持されている。メインパドル支持軸３１は、装置奥側に配置された図示しないモータにより回転駆動される。そして、メインパドル支持軸３１が回転するのに伴い、メインパドル２５は回転し、メインパドル２５が図２のＲ方向に回転することで、図２のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、記録材積載台２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。
【００１８】
サブパドル２６は、図２に示すように３枚の可撓性の記録材接触部２６ａを有しており、記録材積載台２４ａ上の記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド２４ｂ側に搬送する部材である。コンパイルトレイ２４の上方には、回転軸としてのサブパドル支持軸４１が、記録材積載台２４ａの記録材積載面を基準にしてこの積載面に直交する方向にイクジットローラ２３よりも遠い位置に、装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されている（図３（ａ）参照）。サブパドル支持軸４１には、記録材搬送方向に直交する方向に間隔を空けてスタッカトレイ９０方向に延びるサブパドル支持部材４２の一方の端部が複数（本実施の形態では２個）固定支持されている。そして、サブパドル支持部材４２のスタッカトレイ９０側の端部には、サブパドル支持アーム４２ａが形成されている。サブパドル支持アーム４２ａには、サブパドル回転軸４３を介してサブパドル２６が回転可能に支持されている。サブパドル回転軸４３にはプーリ４４が固定支持されている。そして、サブパドル支持軸４１には、プーリ４４に対応する位置に駆動側プーリ４５が、サブパドル支持軸４１に対して回転可能に支持されている。駆動側プーリ４５はプーリ部４５ａとギア部４５ｂとを有し、プーリ４４とプーリ部４５ａとの間には、サブパドル駆動ベルト４６が装着されている。
【００１９】
サブパドル支持軸４１の装置奥側端部には、サブパドル揺動部材４７が設けられている。サブパドル揺動部材４７は、揺動バー４７ａと、サブパドル揺動用ソレノイド４７ｂと、引張りバネ４７ｃとを有する。そして、サブパドル揺動用ソレノイド４７ｂのオフ・オンにより、サブパドル支持軸４１が装置フレーム８１ａ，８１ｂに対して回転するのに伴い、サブパドル支持部材４２がサブパドル支持軸４１を中心軸にして揺動する。これにより、サブパドル支持部材４２に支持されたサブパドル２６が、コンパイルトレイ２４の記録材積載台２４ａ上の記録材に接触しエンドガイド２４ｂに向けて記録材を押し込むための位置（図２の破線の位置（第２の位置））と、この接触した位置から退避し記録材積載台２４ａ上の記録材に接触しない位置（図２の実線の位置（第１の位置））との間を移動する。
なお、サブパドル揺動部材４７は、ソレノイド（４７ｂ）とバネ（４７ｃ）に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して揺動させる構成等を使用してもよい。
【００２０】
また、サブパドル支持軸４１の記録材搬送方向上流側には、サブパドル駆動軸５１が装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されている。サブパドル駆動軸５１には、各駆動側プーリ４５のギア部４５ｂに噛み合う駆動ギア５２が固定支持されている。そして、サブパドル駆動軸５１は、装置奥側に配置された図示しないモータにより回転駆動され、モータの駆動に応じて、駆動ギア５２、ギア部４５ｂ、プーリ部４５ａ、サブパドル駆動ベルト４６、プーリ４４を介して回転が伝達され、サブパドル２６が回転する。そして、サブパドル２６は、図２のＲ方向に回転することで、図２のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、コンパイルトレイ２４の記録材積載台２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。
【００２１】
また、後処理部２０には、図示してはいないが、コンパイルトレイ２４の記録材搬送方向に直交する方向（図２の紙面の手前側と奥側）に、記録材の両端（記録材搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。
【００２２】
次に、ステープラ２７について説明する。
ステープラ２７は、記録材の束に対して綴じ処理を実際に行うステープルヘッドと、このステープルヘッドを支えるベースと、このベース上に形成され、ステープルヘッドが動く経路を形成するレールとを備えている。レールは、記録材積載台２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッドは、このレール上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッドを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータと、ステープルヘッドのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサと、ステープルヘッドの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサを備えている。
【００２３】
そして、コンパイルトレイ２４上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッドは、ステープルムーブホームセンサによって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサによって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ２４に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータを駆動させてステープルヘッドをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。
【００２４】
次に、イジェクトローラ２８について説明する。
イジェクトローラ２８は、図２に示すように駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとからなる。駆動側イジェクトローラ２８ａは、装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸（図示せず）に固定支持されている。そして、このイジェクトモータが回転することで駆動側イジェクトローラ２８ａが回転するとともに、従動側イジェクトローラ２８ｂが従動して回転することでコンパイルトレイ２４に積載された記録材を排出する。このように、イジェクトローラ２８は排出手段として機能し、従動側イジェクトローラ２８ｂは第１の排出部材の一例として機能し、駆動側イジェクトローラ２８ａは第２の排出部材の一例として機能する。
【００２５】
従動側イジェクトローラ２８ｂは、コンパイルトレイ２４の記録材積載台２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置と、この接触位置から退避しイクジットローラ２３にて搬送される記録材の搬送を妨げない退避位置との間を移動する。そして、従動側イジェクトローラ２８ｂは、従動側イジェクトローラ支持部材６１のスタッカトレイ９０側端部に回転可能に支持されている。従動側イジェクトローラ支持部材６１は、従動側イジェクトローラ２８ｂを回転可能に支持して揺動することにより従動側イジェクトローラ２８ｂを移動させる揺動部材の一例である。
【００２６】
従動側イジェクトローラ支持部材６１は、装置フレーム８１ａ，８１ｂに固定支持された従動側イジェクトローラ支持軸６２にすきまばめで嵌合されている。従動側イジェクトローラ支持部材６１の、従動側イジェクトローラ支持軸６２との嵌合部位と、従動側イジェクトローラ２８ｂ支持部位との間に孔６１ａが形成されている。そして、この孔６１ａにコイルバネ６５の一端が取り付けられている。コイルバネ６５の他端は、装置フレームに取り付けられている。それゆえ、従動側イジェクトローラ支持部材６１は、コイルバネ６５により接触位置の方向へ回転する回転力が付与される。言い換えれば、コイルバネ６５は、従動側イジェクトローラ２８ｂが接触位置方向へ移動する移動力を従動側イジェクトローラ支持部材６１に対して付与する移動力付与手段の一例として機能する。従動側イジェクトローラ支持部材６１の、従動側イジェクトローラ２８ｂが支持されている側とは反対側の端部には、後述するカム６６と接触することでこのカム６６の回転力を受ける円柱状の受け部６１ｂが設けられている。
【００２７】
カム６６は、回転して従動側イジェクトローラ支持部材６１の受け部６１ｂに接触することにより従動側イジェクトローラ２８ｂが退避位置方向へ移動する移動力を付与するとともに従動側イジェクトローラ支持部材６１の受け部６１ｂから離れることにより従動側イジェクトローラ２８ｂの接触位置方向への移動を許容する回転部材である。そして、カム６６は、装置フレーム８１ａ，８１ｂに回転可能に支持されたカム軸６７に固定されている。カム軸６７の装置奥側の端部にはギア６８が取り付けられており、このギア６８に、装置奥側に配置された駆動モータ７０のモータ軸に取り付けられたピニオン７１が噛み合っている。かかる構成により、カム６６は、駆動モータ７０の回転力が付与されて回転する。
【００２８】
駆動モータ７０は、印加する電圧（電流）と発生トルクとが比例するＤＣモータであり、駆動モータ７０に印加する電圧を高くすると回転速度が大きくなり、印加電圧を低くすると回転速度が小さくなる。そして、駆動モータ７０の回転速度が大きくなるとカム６６の回転速度が大きくなり、駆動モータ７０の回転速度が小さくなるとカム６６の回転速度が小さくなる。なお、駆動モータ７０に印加する電圧は、アナログ的に変化するものでもよいし、ＯＮ−ＯＦＦを繰り返すスイッチング制御により変化するものでもよい。ＯＮ−ＯＦＦを繰り返すスイッチング制御で印加電圧を調整する制御においては、駆動モータ７０に加える平均電圧を調整して、回転速度を制御する。例えば、スイッチング制御でＯＮ時間の割合を大きくして、駆動モータ７０の平均印加電圧を高くすることで、回転速度を大きくする。他方、スイッチング制御でＯＮ時間の割合を小さくして、平均印加電圧を低くすることで、回転速度を小さくする。
【００２９】
以上のように構成されたイジェクトローラ２８においては、従動側イジェクトローラ支持部材６１の受け部６１ｂがカム６６と接触していないときには、従動側イジェクトローラ支持部材６１はコイルバネ６５により回転力が付与されて、従動側イジェクトローラ２８ｂは記録材積載台２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置に存在する（図２の破線の状態）。
【００３０】
カム６６と従動側イジェクトローラ支持部材６１の受け部６１ｂとが接触している場合には以下のように区分けされる。すなわち、従動側イジェクトローラ２８ｂが記録材に接触する状態で、従動側イジェクトローラ支持部材６１がコイルバネ６５により受ける回転力が、受け部６１ｂがカム６６により押されることにより受ける回転力以上である場合には、従動側イジェクトローラ２８ｂは接触位置に存在する。他方、受け部６１ｂがカム６６により押されることにより受ける回転力が、従動側イジェクトローラ支持部材６１がコイルバネ６５により受ける回転力よりも大きくなると、従動側イジェクトローラ２８ｂは接触位置から退避位置の方へ移動する。そして、カム６６の回転中心から最も遠い部位が受け部６１ｂと接触しているときには、従動側イジェクトローラ２８ｂは退避位置に存在する（図２の実線の状態）。
【００３１】
次に、制御部２００について説明する。
図４は、制御部２００のブロック図である。
制御部２００は、図４に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、入力インタフェース２０４と、出力インタフェース２０５とを有している。ＲＯＭ２０２には、例えば綴じ処理プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御部２００は、画像形成装置２に備えられた制御装置からの信号を、入力インタフェース２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、制御対象に出力インタフェース２０５を介して制御信号を送出し、例えば、上述した駆動モータ７０、イジェクトモータ、サブパドル揺動用ソレノイド４７ｂなどの動作を制御する。
【００３２】
次に、具体的に制御部２００が行う駆動モータ７０の制御について説明する。
図５、図６は、駆動モータ７０の制御について説明するための図である。
制御部２００は、イクジットローラ２３にて記録材をコンパイルトレイ２４に向けて搬送するか、コンパイルトレイ２４に積載された記録材を揃える際には、図５（ａ）に示すように、カム６６の回転中心から最も遠い部位が受け部６１ｂと接触する位置でカム６６の回転を停止させるべく駆動モータ７０の回転を停止する。かかる場合、従動側イジェクトローラ支持部材６１に作用する回転力は、受け部６１ｂがカム６６により押されることにより受ける回転力が、従動側イジェクトローラ支持部材６１がコイルバネ６５により受ける回転力よりも大きいので、従動側イジェクトローラ２８ｂは退避位置に保持される。
【００３３】
その後、コンパイルトレイ２４での揃え処理が終了した後、制御部２００は、図５で見た場合の時計回転方向にカム６６を回転させ、カム６６を受け部６１ｂから離す。すると、従動側イジェクトローラ支持部材６１はカム６６から力を受けないので、図５（ｂ）に示すように、時計回転方向に回転し、従動側イジェクトローラ２８ｂが記録材と接触する。なお、図５（ｂ）のカム６６の位置は、カム６６が、図５（ａ）から１８０度回転した位置、つまり、カム６６の回転中心から最も遠い部位が受け部６１ｂから最も離れた位置を示している。
【００３４】
そして、制御部２００は、さらに、図５で見た場合の時計回転方向にカム６６を回転させ、図５（ｃ）に示すように、カム６６と受け部６１ｂとを接触させる。その際、制御部２００は、駆動モータ７０に印加する電圧を、カム６６が受け部６１ｂと接触している状態から離れるときよりも受け部６１ｂと離れている状態から接触するときの方を低くする。言い換えれば、制御部２００は、カム６６の回転速度が、カム６６が受け部６１ｂと接触している状態から離れるときよりも受け部６１ｂと離れている状態から接触するときの方が小さくなるように駆動モータ７０に印加する電圧を調整する。すなわち、カム６６が受け部６１ｂから離れて次に接触するまでの間に駆動モータ７０に印加する電圧を変更する。例えば、カム６６が図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態まで回転する間は印加電圧を高くし、図５（ｂ）の状態から受け部６１ｂに接触するまでは印加電圧を低くする。これにより、カム６６が受け部６１ｂに接触する際には回転速度が小さくなるので、カム６６と受け部６１ｂとが衝突する際の音が、回転速度を小さくしない場合と比べて小さくなる。また、カム６６が受け部６１ｂと接触している状態から離れるときには印加電圧を高くすることで、そのときのカム６６の回転速度が大きくなるので、カム６６が受け部６１ｂに接触する際の回転速度を小さくすることに起因して生産性が悪化することが抑制される。
【００３５】
また、カム６６が受け部６１ｂに接触する際の駆動モータ７０の印加電圧は、受け部６１ｂがカム６６により押されることにより受ける回転力が、コイルバネ６５により受ける回転力よりも小さくなる電圧であることを例示することができる。そして、制御部２００は、カム６６が受け部６１ｂに接触した後も接触する前の印加電圧を印加し続け、その後、コンパイルトレイ２４に積載された記録材を排出すべくイジェクトモータを回転させるのと同時に駆動モータ７０の端子を短絡させる（図５（ｄ）参照）。
【００３６】
その後、制御部２００は、イジェクトローラ２８にて記録材を排出し終えた後（図６（ａ）参照）に、駆動モータ７０に電圧を印加し、従動側イジェクトローラ２８ｂを接触位置から退避位置へ移動させるべくカム６６を回転させる（図６（ｂ）参照）。
その後、制御部２００は、カム６６の回転中心から最も遠い部位が受け部６１ｂと接触する位置でカム６６の回転を停止させるべく駆動モータ７０の回転を停止する。この状態で次の記録材がコンパイルトレイ２４へ搬送されるのを待つ（図６（ｃ）参照）。
【００３７】
このように、制御部２００がイジェクトローラ２８にて記録材を排出し終えるまで駆動モータ７０の端子を短絡させることで、イジェクトローラ２８の駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとの間に記録材がなくなった後に、駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとが直接接触することに起因して音が発生することを抑制することが可能となる。すなわち、駆動モータ７０の端子を短絡させることで駆動モータ７０のモータ軸が固定されるので、カム６６の回転角度が固定され、受け部６１ｂが図５で見た場合の時計回転方向に回転することを抑制する。それゆえ、従動側イジェクトローラ支持部材６１がコイルバネ６５により回転力を受けたとしても、図５で見た場合の時計回転方向に回転することが抑制されるので、従動側イジェクトローラ２８ｂが駆動側イジェクトローラ２８ａと直接接触することが抑制される。そのため、駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとが直接接触することに起因して音が発生することが抑制される。
【００３８】
また、制御部２００がイジェクトローラ２８にて記録材を排出し終えた後に、従動側イジェクトローラ２８ｂを接触位置から退避位置へ移動させるべく駆動モータ７０に電圧を印加する際には印加電圧を高くすることが好ましい。これにより、印加電圧を高くしない場合と比較して、カム６６の回転速度が大きくなり、より速く従動側イジェクトローラ２８ｂを退避位置まで移動させることが可能となる。それゆえ、より速くコンパイルトレイ２４に記録材を受け入れることが可能となる。また、駆動モータ７０の印加電圧を高くして従動側イジェクトローラ２８ｂを接触位置から退避位置へ移動させたとしても、駆動モータ７０の印加電圧を高める際にはすでにカム６６と受け部６１ｂとは接触しているので、カム６６と受け部６１ｂとの接触音は発生しない。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、制御部２００は、イジェクトローラ２８にて記録材を排出し終えるまで駆動モータ７０の端子を短絡させているが、受け部６１ｂがカム６６により押されることにより受ける回転力がコイルバネ６５により受ける回転力以下となる低電圧を印加してもよい。かかる場合においても、従動側イジェクトローラ支持部材６１がコイルバネ６５により回転力を受けたとしても、図５で見た場合の時計回転方向に回転することが抑制されるので、従動側イジェクトローラ２８ｂが駆動側イジェクトローラ２８ａと勢いよく衝突することが抑制される。そのため、駆動側イジェクトローラ２８ａと従動側イジェクトローラ２８ｂとの衝突音が大きくなることが抑制される。
【００４０】
また、上述した画像形成システム１においては、後処理装置３内に制御部２００を備え、この制御部２００が後処理装置３に設けられた駆動モータ７０を制御する態様であるが、画像形成装置２内に備えられた制御装置で後処理装置３を制御してもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４１】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１０…搬送部、２０…後処理部、２３…イクジットローラ、２４…コンパイルトレイ、２５…メインパドル、２６…サブパドル、２８…イジェクトローラ、６１…従動側イジェクトローラ支持部材、６５…コイルバネ、６６…カム、７０…駆動モータ、９０…スタッカトレイ、２００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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