(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、ハンガーとともに搬送された作業服を選択して搬送部から押し出す押し出し部と、押し出し部に連結されており、押し出されたハンガーを誘導してハンガーに掛けられた作業服を収納する収納部と、を有し、検出部により作業服について放射性物質による汚染の有無を検査して、作業服を仕分けした後に収納するランドリモニタシステムであって、この押し出し部は、
ハンガーガイド部と、このハンガーガイド部に連結されておりハンガーの首部の幅より広い幅を有するハンガー押し板と、ハンガー押し板の搬送方向下流側に設けられておりハンガーの首部を受けるストッパと、を有する押し出しヘッドと、
押し出しヘッドを押し出すエアシリンダと、
を備え、エアシリンダを駆動させてハンガー押し板がハンガーの首部を押して、または、エアシリンダを駆動させてストッパで首部を係止しつつハンガー押し板がハンガーの首部を押して、移動フックからハンガーを押し出し、このハンガーのアーチ部をハンガーガイド部が受けて収納部へ誘導することを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項２】
作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、ハンガーとともに搬送された作業服を選択して搬送部から押し出す押し出し部と、押し出し部に連結されており、押し出されたハンガーを誘導してハンガーに掛けられた作業服を収納する収納部と、を有し、検出部により作業服について放射性物質による汚染の有無を検査して、作業服を仕分けした後に収納するランドリモニタシステムであって、
台車部、台車部に対して立設されるキャリア用支柱部、および、キャリア用支柱部から傾斜して設けられるハンガーキャリアを有する作業服収納台車と、
ハンガーキャリアの先端と連結して位置決めするハンガーキャリア受け金具を有する押し出し部と、
を有し、
前記ハンガーキャリアの先端とハンガーキャリア受け金具とが連結されており、前記押し出し部は、ハンガーとともに搬送された作業服を選択してハンガーのアーチ部が掛けられる移動フックからハンガーを押し出し、ハンガーキャリアは、押し出されたハンガーを誘導してハンガーに掛けられた作業服を収容することを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記台車部は、前後方向へ進む固定キャスタである前側キャスタと、また、回転可能な自在キャスタである後側キャスタとをさらに備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記移動フックまたは前記ハンガーの搬送方向の位置を検出する押し出し検知用センサ部と、
押し出し検知用センサ部からの検出信号に基づいて押し出し部が押し出すように制御する信号処理部と、
を備えることを特徴とするランドリモニタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電所など放射性物質取扱施設で用いられる作業服の放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無について検査するランドリモニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ランドリモニタシステムでは、モニタリング終了後に自動的に作業服の仕分け・収納を行うことで後工程を簡略化し、利便性を高めたいという要請があった。
【０００３】
このように自動的に作業服の仕分け・収納を行うランドリモニタシステムに係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開平１０−２００４１号公報，発明の名称：衣類モニタ）に記載されたものが知られている。特許文献１の衣類モニタは、コンベア上を搬送されるランドリに対してモニタリングを行うランドリモニタであり、特に仕分け後に収納車に作業服が収納されるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２００４１号公報（段落番号［００１６］，［００１７］，図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では縦型ランドリモニタの開発が進んでいる。この縦型ランドリモニタは、ハンガーに吊るした状態の作業服を搬送部が縦型ランドリモニタ内へ投入してモニタリングするというものである。縦型ランドリモニタでは特に作業の効率化や作業員の手間の低減を図るものであり、搬送・仕分けが確実に行われるようにしたいという要請がある。
【０００６】
特許文献１に記載した従来技術では作業服がコンベア上を搬送されるというものであり、縦型ランドリモニタには単純に適用できず、新たな搬送・仕分けシステムを確立する必要があった。特に搬送部はハンガーを搬送するものであり、仮にハンガーが落下すると回復作業に手間取る点で問題があり、作業員に手間が掛かるハンガーの落下を確実に防止したいという要請があった。
また、作業服の仕分け後でも、作業服を放射性物質取扱施設の所定の保管場所や更衣室へ運搬しやすくするなど、作業員の手間を低減したいという要請があった。
【０００７】
本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送・検出・仕分け・収納・運搬という一連の動作が途切れなく確実に行なわれるようにして、作業員の手間を低減するランドリモニタシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明のランドリモニタシステムは、
作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、ハンガーとともに搬送された作業服を選択して搬送部から押し出す押し出し部と、押し出し部に連結されており、押し出されたハンガーを誘導してハンガーに掛けられた作業服を収納する収納部と、を有し、検出部により作業服について放射性物質による汚染の有無を検査して、作業服を仕分けした後に収納するランドリモニタシステムであって、この押し出し部は、
ハンガーガイド部と、このハンガーガイド部に連結されておりハンガーの首部の幅より広い幅を有するハンガー押し板と、ハンガー押し板の搬送方向下流側に設けられておりハンガーの首部を受けるストッパと、を有する押し出しヘッドと、
押し出しヘッドを押し出すエアシリンダと、
を備え、エアシリンダを駆動させてハンガー押し板がハンガーの首部を押して、または、エアシリンダを駆動させてストッパで首部を係止しつつハンガー押し板がハンガーの首部を押して、移動フックからハンガーを押し出し、このハンガーのアーチ部をハンガーガイド部が受けて収納部へ誘導することを特徴とする。
【００１４】
ランドリモニタシステムでは、押し出し対象の作業服が押し出し部の前を通過するときにハンガーごと押し出すというものである。しかし、タイミングに微妙なずれが生じた場合に押出し位置がずれてしまい、ハンガーキャリアにハンガーが乗り継がないおそれがある。そこでこのランドリモニタシステムでは、押し出し面を幅広にしてタイミングのずれを吸収して確実に押し出しができるようにする。さらに、ストッパによりハンガーが搬送方向へ移動しない状態とし、ハンガーが一定位置で押し出されるようにする。これにより、ハンガーが移動フックからハンガーキャリアへ安定して乗り継ぎするようにしてハンガーキャリアへの乗り継ぎ作業の効率化を図る。その結果、搬送・検出・仕分け・収納・運搬という一連の動作が途切れなく確実に行なわれるようにして、作業員の手間を低減するという本願発明の課題の解決に寄与する。
【００１５】
また、本発明の請求項２に係る発明のランドリモニタシステムは、
作業服が掛けられたハンガーを吊す移動フックを移動させてハンガーとともに作業服を搬送する搬送部と、ハンガーとともに搬送された作業服を選択して搬送部から押し出す押し出し部と、押し出し部に連結されており、押し出されたハンガーを誘導してハンガーに掛けられた作業服を収納する収納部と、を有し、検出部により作業服について放射性物質による汚染の有無を検査して、作業服を仕分けした後に収納するランドリモニタシステムであって、
台車部、台車部に対して立設されるキャリア用支柱部、および、キャリア用支柱部から傾斜して設けられるハンガーキャリアを有する作業服収納台車と、
ハンガーキャリアの先端と連結して位置決めするハンガーキャリア受け金具を有する押し出し部と、
を有し、
前記ハンガーキャリアの先端とハンガーキャリア受け金具とが連結されており、前記押し出し部は、ハンガーとともに搬送された作業服を選択してハンガーのアーチ部が掛けられる移動フックからハンガーを押し出し、ハンガーキャリアは、押し出されたハンガーを誘導してハンガーに掛けられた作業服を収容することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項３に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項２に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記台車部は、前後方向へ進む固定キャスタである前側キャスタと、また、回転可能な自在キャスタである後側キャスタとをさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
このランドリモニタシステムでは、仕分けされた作業服を収納部、例えば３台の作業服収納台車のハンガーキャリアへ機械的に送り出し、汚染がないことが確認された作業服を、そのまま、管理区域の中の次工程の保管場所や更衣室へと運搬できるようにして作業服を乗せかえる時間の削減を図っている。そして、作業服収納台車の位置を定める機構を採用して搬送部の移動フックからハンガーキャリアへ確実に送られるようにしている。また、キャスタを工夫して移動時の敢えて前後方向に移動するようにして取り付け時に傾斜しないようにして、確実にハンガーキャリアへ乗り継ぎされるように配慮している。その結果、搬送・検出・仕分け・収納・運搬という一連の動作が途切れなく確実に行なわれるようにして、作業員の手間を低減するという本願発明の課題の解決に寄与する。
【００１９】
また、本発明の請求項４に係る発明のランドリモニタシステムは、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のランドリモニタシステムにおいて、
前記移動フックまたは前記ハンガーの搬送方向の位置を検出する押し出し検知用センサ部と、
押し出し検知用センサ部からの検出信号に基づいて押し出し部が押し出すように制御する信号処理部と、
を備えることを特徴とする。
【００２０】
このランドリモニタシステムでは、特に押し出し部における押し出しタイミングを正確にするというものである。その結果、搬送・検出・仕分け・収納・運搬という一連の動作が途切れなく確実に行なわれるようにして、作業員の手間を低減するという本願発明の課題の解決に寄与する。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したような本発明によれば、搬送・検出・仕分け・収納・運搬という一連の動作が途切れなく確実に行なわれるようにして、作業員の手間を低減するランドリモニタシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施するための形態のランドリモニタシステムのシステム構成図である。
【図２】本発明を実施するための形態のランドリモニタシステムの平面図である。
【図３】ハンガーの説明図である。
【図４】作業服を掛けたハンガーの説明図である。
【図５】投入部の説明図である。
【図６】投入部の説明図であり、図６（ａ）は特に投入装置の傾斜角度を説明する説明図、図６（ｂ）は揺れストッパがないときの投入部の説明図、図６（ｃ）は揺れストッパがあるときの投入部の説明図である。
【図７】投入装置の外観を説明する説明図であり、図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）は正面図である。
【図８】投入装置の内部構造の説明図であり、図８（ａ）は内部正面図、図８（ｂ）はシャッタの平面図、図８（ｃ）はＡ−Ａ矢視図である。
【図９】シャッタと押し出し部とを透明にした投入装置の内部構造の説明図である。
【図１０】投入装置の内部構造の説明図であり、図１０（ａ）はシャッタを開くときの動作説明図、図１０（ｂ）はシャッタを閉じるときの動作説明図である。
【図１１】移送部を投入フック側へ移動させたときの投入装置の内部構造の説明図である。
【図１２】搬送部の平面図である。
【図１３】搬送部の正面図である。
【図１４】搬送部の側面図であり、図１４（ａ）は右側面図、図１４（ｂ）は左側面図である。
【図１５】搬送チェーンの説明図であり、図１５（ａ）は平面図、図１５（ｂ）は正面図、図１５（ｃ）はＢ−Ｂ矢視図、図１５（ｄ）はＣ−Ｃ矢視図である。
【図１６】搬送チェーンの駆動系の説明図である。
【図１７】押し出し部の平面図である。
【図１８】待機時の押し出し部の斜視外観図である。
【図１９】動作時の押し出し部の斜視外観図である。
【図２０】ハンガーキャリアとハンガーキャリア受け金具を説明する説明図である。
【図２１】縦型ランドリモニタの外観を説明する説明図であり、図２１（ａ）は搬入口側の側面図、図２１（ｂ）は正面図である。
【図２２】縦型ランドリモニタの内部を説明する説明図であり、図２２（ａ）は搬入口側の側面図、図２２（ｂ）はＤ−Ｄ矢視図である。
【図２３】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する平面モデル図である。
【図２４】縦型ランドリモニタのローラ部を説明する内部モデル図である。
【図２５】作業収納台車の側面図である。
【図２６】作業収納台車の平面図である。
【図２７】作業収納台車の正面図である。
【図２８】ランドリモニタシステムの回路ブロックを説明する説明図である。
【図２９】ハンガーの移動を説明する説明図である。
【図３０】投入部におけるハンガーの搬送部への投入を説明する説明図である。
【図３１】移動フックにおけるハンガーの回転防止を説明する説明図であり、図３１（ａ）は正面図、図３１（ｂ）は平面図である。
【図３２】押し出し部によるハンガーキャリアへのハンガーの押し出しを説明する説明図である。
【図３３】押し出し部の押し出しヘッドによる時間のずれの吸収を説明する説明図であり、図３３（ａ）はハンガー押し板による吸収の説明図、図３３（ｂ）はストッパによる吸収の説明図である。
【図３４】作業服収納台車による収納を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
続いて、本発明を実施するための形態について図を参照しつつ説明する。まず、ランドリモニタシステム１の全体について説明する。
ランドリモニタシステム１は、図１，図２で示すように、投入部１００、搬送部２００、縦型ランドリモニタ３００、収納部４００を備える。
【００２４】
投入部１００は、作業服２が掛けられたハンガー３（図４参照）をセットすると、搬送部２００まで移動させて搬送部２００の移動フック２３０へ、このハンガー３を投入する。
搬送部２００は、作業服２が掛けられたハンガー３を移動フック２３０が搬送方向へ移動させる。
縦型ランドリモニタ３００は、通過する作業服２の放射能汚染についてモニタリングを行う。
収納部４００は、搬送部２００を移動する作業服２を仕分けした後に収納する。例えば、作業服２を大中小の三種類に分けて収納する。また、低汚染の作業服２は再度洗濯するためのボックス（図示せず）へ落とし、高汚染の作業服２は廃棄用のボックス（図示せず）へ落とす。ランドリモニタシステム１はこのようなものである。
【００２５】
続いて各部の詳細について説明する。まず、投入部１００について説明する。
投入部１００は、図５，図６で示すように、揺れストッパ１１０、イオナイザ１２０、投入装置１３０を備えている。
【００２６】
揺れストッパ１１０は、投入装置１３０の下側に配置されており、投入位置１３０により投入された作業服２に当接して揺れを防止する。揺れストッパ１１０がないと、図６（ｂ）で示すような方向で作業服２およびハンガー３は安定するが、本発明のように揺れストッパ１１０があると、図６（ｃ）で示すように、作業服２およびハンガー３が安定しようする回転力が常時働きつつ作業服２が揺れストッパ１１０へ当接することとなり、作業服２が揺れストッパ１１０へ当接する状態を維持する。
【００２７】
また、揺れストッパ１１０は、電気的に接地されているため、作業服２に帯電する静電気を除電する。静電気は検出時のノイズ成分や故障の原因となるため、予め除去することで高い検出精度を維持する。そして先に説明したように作業服２およびハンガー３が安定しようする力が働いて作業服２が揺れストッパ１１０に当接する状態を維持するため、接触不良等がおこらないで確実に除電される。
【００２８】
イオナイザ１２０は、プラスイオンやマイナスイオンを発生させる。これらイオンは作業服２の静電気を中和してから揺れストッパ１１０を通じてグラウンドに流れるため、作業服２が確実に除電される。
【００２９】
投入装置１３０は、図６（ａ）で示すように搬送装置２００に対して傾斜した状態で配置されるものであり、搬送装置２００に固定される。傾斜角度は搬送方向に対して６０°である。先に説明したようにこの傾斜により揺れストッパ１１０に作業服２を確実に当接させている。この投入装置１３０は、図７，図８で示すように、装置本体１３１、カバー１３２、投入口１３３、カラー表示部１３４、投入フック１３５、誘導ロッド１３６、シャッタ１３７、付勢ばね１３８、リニアエアスライダ１３９、リニアガイド１４０、支持部１４１、従動子１４２、ハンガー押し出し部１４３、ガイド部１４４、摺動片１４５を備えている。
【００３０】
装置本体１３１は、メカベースとして機能する。
カバー１３２は、装置本体１３１へ固定された各部を覆う。このカバー１３２は透明な材料により形成されており、特にリニアエアスライダ１３９の移動部１３９ａとハンガー押し出し部１４３とからなる移送部の昇降位置を目視により判別できるようにしている。
【００３１】
投入口１３３は、カバー１３２に開けられている。投入口１３３にハンガー３のアーチ部３ａ（図３参照）を入れるとアーチ部３ａは誘導ロッド１３６上へ載せられる。
カラー表示部１３４は、投入口１３３の周囲に設けられており、投入口１３３の存在を作業者に注意喚起する。また、シャッタ１３５と色を異ならせてシャッタ１３５の有無を注意喚起する。
【００３２】
投入フック１３５は、棒状の部材を折り曲げて形成しており、さらに下降部１３５ａ、上昇部１３５ｂ、谷部１３５ｃを備える（図２９参照）。
下降部１３５ａは、下側へ傾斜してアーチ部３ａの下降とともにハンガー３を下降させる。
上昇部１３５ｂは、上側へ上昇してアーチ部３ａの上昇とともにハンガー３の移動を停止させる。
谷部１３５ｃは、下降部１３５ａと上昇部１３５ｂとの間に形成されておりアーチ部３ａの停止とともにハンガー３が停止する。投入フック１３５は、図６で示すように、上から見ると搬送方向に対して所定角度傾斜する。この傾斜角度は６０°である。
【００３３】
誘導ロッド１３６は、投入口１３３に投入されたハンガー３のアーチ部３ａが係止される棒状のロッドであり、投入口１３３から投入フック１３５まで連通している。
シャッタ１３７は、図８（ｂ），図８（ｃ）に示すように板体を折り曲げて形成した部材であって矢印方向に移動可能に設けられており、投入口１３３の開閉を行う。
付勢ばね１３８は、シャッタ１３７を投入フック１３５側へ付勢する引っ張りばねであり、シャッタ１３７は通常は図１１で示すように閉じられている。
【００３４】
リニアエアスライダ１３９は、移動部１３９ａが投入口側と投入フック側との間を移動するようになされている。例えば、リニアエアスライド駆動部５０３（図２８参照）により図示しない電磁弁が開閉するようになされており、電磁弁の開閉に応じてエアがリニアエアスライダ１３９内へ流入して移動部１３９ａが移動する。
【００３５】
リニアガイド１４０は、その移動部が中間部１４６（図９参照）を介してシャッタ１３７と機械的に連結されており、シャッタ１３７が移送部の移送方向と平行に移動するように移動させる。
支持部１４１は、誘導ロッド１３６が所定位置にあるように機械的に支持する。
従動子１４２は、シャッタ１３７の裏側に設けられており、図８（ｃ），図９で示すような位置にてハンガー押し出し部１４３と当接している。シャッタ１３７が投入口１３３側にあるときは、付勢ばね１３８の付勢力により従動子１４２とハンガー押し出し部１４３は当接している
【００３６】
ハンガー押し出し部１４３は、切り欠き部１４３ａ、連結部１４３ｂ（図１０参照）を備え、移動部１３９ａに連結部１４３ｂが連結されて移動部１３９ａとともに移動する。切り欠き部１４３ａには誘導ロッド１３６が挿通されており、誘導ロッド１３６にあるアーチ部３ａを確実に押し出す。
【００３７】
ガイド部１４４は、装置本体１３１の下側に設けられている立方体である。
摺動片１４５は、シャッタ１３７の下側に設けられておりガイド部１４４と接する。リニアガイド１４０で片持ち支持されているシャッタ１３７が移動するときにガイド部１４４が摺動片１４５をガイドしてシャッタ１３７が投入口１３３に対向する面を所定経路を通過するように位置決めする。
【００３８】
続いて、投入装置１３０の動作について説明する。
リニアエアスライド１３９に流入するエアにより移動部１３９ａは投入口１３３側と投入フック１３５側との間を移動する。移動部１３９ａが図９で示すように投入口１３３側へ移動すると、図１０（ａ）で示すように、ハンガー押し出し部１４３が矢印ａ方向へ移動する。すると従動子１４２が矢印ｂ方向へ押されるため、従動子１４２に連結されるシャッタ１３７も付勢力に抗しつつ矢印ｃ方向へ移動する。このとき、図８で示すように、シャッタ１３７が移動して投入口１３３を開く。
【００３９】
また、移動部１３９ａが図１１で示すように投入フック１３５側へ移動すると、図１０（ｂ）で示すように、ハンガー押し出し部１４３が矢印ｄ方向へ移動する。すると従動子１４２が矢印ｅ方向へ従動していき、従動子１４２に連結されるシャッタ１３７も付勢力により矢印ｆ方向へ移動する。このとき、図１１で示すように、シャッタ１３７が投入口１３３を閉じる。そして所定距離ハンガー押し出し部１４３が矢印ｄ方向へ移動すると、従動子１４２からハンガー押し出し部１４３が離れてシャッタ１３７が投入口１３３を閉じた状態を維持する。投入部１００は、このようなものである。
【００４０】
続いて搬送部２００について説明する。搬送部２００は、図１２，図１３，図１４で示すように、支持柱２１０、搬送本体２２０、移動フック２３０、ＩＣタグリーダアンテナ２４０（本発明のＩＣタグ読み出し部の具体例）、４個のスプロケット２５０、搬送チェーン２６０、３個の押し出し部２７０、３個のハンガーキャリア受け金具２８０、経路切り替え部２９０を備えている。
【００４１】
支持柱２１０は、搬送本体２２０を下側から支持する。
搬送本体２２０は、図１２，図１３の左右方向（搬送方向）に長尺の構造体である。
移動フック２３０は、搬送チェーン２６０とともに移動するように構成されており、移動フック２３０も縦型ランドリモニタ３００の搬送路３０４（図２１参照）上を移動するように構成されている。
【００４２】
ＩＣタグリーダアンテナ２４０は、投入部１００直近の搬送方向下流に配置されており、図３で示すように、ハンガー３に取り付けられているＩＣタグ４から作業服データを読み出す。後述するが、信号処理部５００へこの作業服データが送信されて各種制御がなされる。
４個のスプロケット２５０は、搬送本体２２０内に配置されている。少なくとも１個のスプロケット２５０は図示しないチェーン駆動用の搬送用モータにより回転駆動されるようになされている。
【００４３】
搬送チェーン２６０は、輪状のチェーンであり、これら４個のスプロケット２５０により図１６で示すように掛け渡されており、回転駆動される。搬送チェーン２６０は、図１５で示すようなガイドローラ付きチェーンであり、チェーン本体２６１、下側ガイドローラ２６２、上側ガイドローラ２６３を備えている。チェーン本体２６１は、通常のチェーンであってローラ、リンクプレートにより構成されるものであり、上側と下側にそれぞれリンクプレートが面している。下側ガイドローラ２６２は下側のリンクプレートのうちピンリンクプレートと一体となった支持部に取り付けられており、図１５（ｄ）で示すように下側に設けられたガイドレール２２１に沿って移動する。同様に上側ガイドローラ２６２は上側のリンクプレートのうちピンリンクプレートと一体となった支持部に取り付けられており、上側に設けられたガイドレール２２１に沿って移動する。
【００４４】
下側ガイドローラ２６１や上側ガイドローラ２６２は特に移動フック取り付け用リンクプレート２６４の両側に設けられており、移動フック２３０が傾斜等しないように配慮している。このような搬送チェーン２６０では、上下のガイドレール２２１により搬送路が一定に維持される。また、搬送体の左右両側にスプロケット２５０を配置するだけであるにも拘わらず搬送チェーン２６０の高さも中間付近でたるみが生じることなく維持され、また、ガイドレール２２１により前後方向の位置決めも維持されるため、構造の簡素化とともに正確な機械的動作を実現している。このような搬送チェーン２６０は、少なくとも縦型ランドリモニタ３００の搬送路３０４上に経路を採るようになされている。
【００４５】
押し出し部２７０は、搬送方向に並べられて３個配置される。押し出し部２７０は、図１７，図１８，図１９で示すように、本体ベース部２７１、リニアガイド２７２、ハンガーガイド２７３、ハンガー押し板２７４、ストッパ２７５、エアシリンダ２７６を備えている。
【００４６】
本体ベース部２７１は、正面から視て略凹字状に構成された折り曲げ板体であり、堅牢な構造を有している。
リニアガイド２７２はそのレール部２７２ａが本体ベース部２７１に取り付けられており、スライド部２７２ｂがレール部２７２ａに沿ってスライドするようになされている。
【００４７】
ハンガーガイド２７３は、リニアガイド２７２のスライド部２７２ｂに固定されており、押し出し方向へ移動するようになされている。
ハンガー押し板２７４は、このハンガーガイド２７３に連結されており、特にハンガー３の首部３ｂの幅より広い幅を有する押し出し面が形成されている。
【００４８】
ストッパ２７５は、ハンガー押し板２７４の搬送方向下流側でハンガー押し板２７４に設けられており搬送方向へ送られるハンガー３の首部３ｂを受ける機能を有している。これらハンガーガイド２７３、ハンガー押し板２７４、および、ストッパ２７５により押し出しヘッドを形成している。
エアシリンダ２７６は、そのピストンロッド２７６ａがハンガー押し板２７４と連結されており、ハンガーガイド２７３およびハンガー押し板２７４を押し出し方向に押し出す機能を有している。待機時では図１８で示すように押し出しヘッド（ハンガーガイド２７３、ハンガー押し板２７４、および、ストッパ２７５）が本体ベース部２７１内に収納され、動作時では図１９で示すように押し出しヘッドが突出する。この押し出し部を用いる押し出し動作については後述する。
【００４９】
ハンガーキャリア受け金具２８０は、図２０で示すように後述する作業服収納台車４１０のハンガーキャリア４１３を受けて位置決めを行う。このハンガーキャリア受け金具２８０には、ハンガーキャリア４１３の横方向の位置をガイドするためのキャリアガイド２８１が設けられている。ハンガーキャリア４１３の下側には位置決め用ストッパ４１３ａが設けられており、ハンガーキャリア受け金具２８０の当接部で当接する。また、図１２，図１３で示すように、このハンガーキャリア受け金具２８０は３個の押し出し部の前側にそれぞれ設けられる。
【００５０】
経路切り替え部２９０は、図１２で示すように、傾斜する棒体であり、ハンガー３の首部に傾斜しつつ当接することで、押し出して行き、下側にハンガーごと作業服を落下させる。経路切り替え部２９０は２箇所あり、下流側の箇所は低濃度汚染品を収納するボックスへ落下させるものであり、再度洗濯を行って汚染を除去することが可能な作業服を収納する。また、上流側の箇所は高濃度汚染品を収納するボックスへ落下させるものであり、再利用不可であるとしてそのまま廃棄される。搬送部２００は、このようなものである。
【００５１】
続いて縦型ランドリモニタ３００について説明する。
縦型ランドリモニタ３００は、図２１で示すように、さらに、ベース部３０１、前側本体３０２、後側本体３０３、搬送路３０４、ローラ部３０５、ガイド部３０６、操作入力部３０７、出力部３０８を備える。
【００５２】
ベース部３０１は、床面に配置され、前側本体３０２、後側本体３０３を移動可能に支持するため堅牢な構造体として構成されている。
前側本体３０２は、図２３で示すように、前側検出部（上流前側検出部３０９ａ、下流前側検出部３０９ｂ）が配置される。
後側本体３０３は、図２３で示すように、後側検出部（上流後側検出部３０９ｃ、下流後側検出部３０９ｄ）が配置される。
【００５３】
前側本体３０２は、図示しないが前後方向へ移動するように構成されている。
同様に後前側本体３０３は、前後方向へ移動するように構成されている。
前側本体３０２や後側本体３０３の移動により、前側検出部から後側検出部までの間隔を調整し、種類の違う作業服（通常の薄手の作業服や、火気を遮蔽するために厚くなっている火気服）の測定を可能としている。この際、搬送路の前後方向の中心位置と作業幅が通過する位置とが常に一致するように前側本体３０２や後側本体３０３が移動する。
【００５４】
搬送路３０４は、図２１（ａ）で示すように、ベース部３０１、前側本体３０２および後側本体３０３により形成されており、側面から見るとこの搬送路３０４があるため略凹字状に形成されている。そして、図２３で示すように、上から見ると、上側が開口する搬送路３０４としている。縦型ランドリモニタ３００は、このように側面視略凹字状の搬送路３０４を採用したため、搬送部２００により上側から吊されている作業服２がそのまま通過できるようになされている。
【００５５】
図２３で示すように、搬送路３０４の上流側には搬入口３０４ａが、また、搬送路３０４の下流側には搬出口３０４ｂがそれぞれ設けられている。
搬入口３０４ａは、図２３に示すように、縦型ランドリモニタ３００内への入口である。
搬送路３０４は、搬入口３０４ａに連通する空間であり、搬送路３０４の前後両側では作業服２の裏側と表側とに面するように上流前側検出部３０９ａ、下流前側検出部３０９ｂ、上流後側検出部３０９ｃ、下流後側検出部３０９ｄが配置されている。これら検出部の周囲には鉛シールド（鉄シールドなど含む）が施されており、前側本体３０２や後側本体３０３は重量物となっている。
搬出口３０４ｂは、搬送路３０４に連通しており、縦型ランドリモニタ３００からの出口である。
これら搬入口３０４ａ、搬送路３０４、搬出口３０４ｂの順に作業服２が通過するようになされている。
【００５６】
ローラ部３０５は、図２２，図２３，図２４で示すように、前側ローラ３５１と後側ローラ３５２とを備える。ここに前側とは図１や図２１（ｂ）でも見えるような縦型ランドリモニタ３００の正面側を指す。また、後側とは縦型ランドリモニタ３００の背面側を指す。前側ローラ３５１は、さらに上流前側ローラ３５１ａと下流前側ローラ３５１ｂとを備える。後側ローラ３５２は、さらに上流後側ローラ３５２ａと下流後側ローラ３５２ｂとを備える。ここに上流側とは搬送方向に対して上流であり、下流側とは搬送方向に対して下流である。
【００５７】
これら上流前側ローラ３５１ａ、下流前側ローラ３５１ｂ、上流後側ローラ３５２ａ、下流後側ローラ３５２ｂは、図２４に示すように、それぞれ一本の駆動軸に対して上下方向に多数の単位ローラが取り付けられて構成される。
ここで特に前後で一対のローラ間（上流前側ローラ３５１ａと上流後側ローラ３５２ａとの間、また、下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂとの間）に形成される作業服の通過幅の距離が検出部側へ近づくに連れて短くなるようにしている。このため、ローラ部３０５では、図２３に示すように、上流前側ローラ３５１ａと上流後側ローラ３５２ａとの半径距離は、下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂとの半径距離よりも短くなるようにして、共同外接線は検出部側へ近づくに連れて縮幅するようにしている。このように一対のローラの半径が検出部側へ近づくに連れて長くなるようにしている。
【００５８】
このようなローラ部３０５は、搬入口３０１ａを通過しようとする作業服２を前後から挟む。ローラ部３０５で挟まれた作業服２は洗濯によりできた凹凸が整形されて厚さが均一になり、検出部３０９における安定した搬送と測定を可能とする。
【００５９】
また、図２３，図２４で示すように、上下方向に隣あう二個の単位ローラの間には作業服の巻き込みを防止する金具である巻き込み防止部３５３が設けられている。この巻き込み防止部３５３は上下方向に全ての単位ローラ間に配置される。図２３でも明らかなように、巻き込み防止部３５３よりもローラ部の各ローラが搬送路側へ突出して配置される。
【００６０】
仮に巻き込み防止部３５３がないと、ローラに接触する作業服２が、そのまま接触を続けてローラに巻き込まれるおそれがあるが、この巻き込み防止部３５３の存在により、仮に作業服２が巻き込まれても巻き込み防止部３５３に接触して所定位置以上の巻き込みを遮って作業服２が搬送路へ復帰することとなり、作業服２が前側ローラ３５１と前側本体３０２との間や、後側ローラ３５２と後側本体３０３との間に巻き込まれるのを防いでいる。
【００６１】
ガイド部３０６は、図２３で示すように、上から視て略ハ字状に形成されており、搬送方向に対して上流側が広く、また、下流側が狭く形成されている。そしてローラ部３０５よりも上流側に配置されている。このようなガイド部３０６を作業服が通過すると、作業服２を搬送部３０４の中央へ移送するとともに、作業服２を前後方向に薄くする。
【００６２】
操作入力部３０７は、図２１（ｂ）で示すように縦型ランドリモニタ３００の前面に設けられており、各種操作が入力される。特に作業服として通常の作業服と厚手の火気服とがあり、何れかを選択する操作を行うことができる。
出力部３０８は、図２１（ｂ）で示すように縦型ランドリモニタ３００の前面に設けられており、各種データを表示する。
【００６３】
縦型ランドリモニタ３００の内部には、図２２（ｂ），図２３，図２４で示すように、上流前側検出部３０９ａ、下流前側検出部３０９ｂ、上流後側検出部３０９ｃ、下流後側検出部３０９ｄが設けられている。上流前側検出部３０９ａおよび下流前側検出部３０９ｂにより前側検出部を構成するものであり、縦型ランドリモニタ３００の前側本体３０２内の前側内壁面３０２ａに形成される。そして、上流後側検出部３０９ｃおよび下流後側検出部３０９ｄにより後側検出部を構成するものであり、縦型ランドリモニタ３００の後側本体３０３内の後側内壁面３０３ａに形成される。
【００６４】
そして、図２４で示すように、上下方向には複数のセンサ部を備える。ここで図示するのは上流後側検出部３０９ｃおよび下流後側検出部３０９ｄであるが、このような配置は、上流前側検出部３０９ａおよび下流前側検出部３０９ｂについても同数が配置される。本形態では、例示的に上流後側検出部３０９ｃの上下方向の７個のセンサ部を、また、下流後側検出部３０９ｄの上下方向の６個のセンサ部を備える。そして図示していないが、上流前側検出部３０９ａも上下方向の７個のセンサ部を、また、下流前側検出部３０９ｂも上下方向の６個のセンサ部を備える。これら上流前側検出部３０９ａおよび下流前側検出部３０９ｂによる前側検出部と、上流後側検出部３０９ｃおよび下流後側検出部３０９ｄによる後側検出部と、を用いて搬送路３０４内へ搬送された作業服２の前後面に対して放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無を検出する。
【００６５】
次に収納部４００について説明する。
収納部４００は、搬送部２００を移動する作業服２を仕分けした後に収納する。本形態では、作業服２を大中小の三種類に分けて収納する。
【００６６】
収納部４００は、詳しくは図１で示すような３台の作業服収納台車４１０を備えるものである。収納台車４１０は、図２５，図２６，図２７で示すように、台車部４１１、キャリア用支柱部４１２、ハンガーキャリア４１３を備える。
【００６７】
台車部４１１はさらに前側キャスタ４１１ａおよび後側キャスタ４１１ｂを備える。前側キャスタ４１１ａは、前後方向へのみ進む固定キャスタである。また、後側キャスタ４１１ｂは回転可能な自在キャスタである。作業服収納台車４１０のハンガーキャリア４１３をハンガーキャリア受け金具２８０（図２０参照）と連結する際に、ハンガーキャリア４１３がハンガーキャリア受け金具２８０に対して傾斜した状態で進入すると連結時にハンガーキャリア４１３が折れ曲がる等の影響が懸念されるため、可能な限り傾斜しない状態で連結したいという事情があった。そこで前側キャスタ４１１ａは前後方向にのみ進むキャスタとしたため、作業員が経路を検討しながら前側方向から直進しつつ連結する必要が生じるため、傾斜がない連結を実現する。
【００６８】
キャリア用支柱部４１２は、台車部４１１の後側から立設される。
ハンガーキャリア４１３は、キャリア支柱部４１２から上方に向けて傾斜して設けられる。この傾斜によりハンガー３が自重で下降してくるため、キャリア支柱部４１２へ寄せられて作業服２が整然と収納されることとなる。
【００６９】
また、このランドリモニタシステム１の制御回路としては、図２８で示すように、操作入力部３０７、出力部３０８、上流前側検出部３０９ａ、下流前側検出部３０９ｂ、上流後側検出部３０９ｃ、下流後側検出部３０９ｄ、前側ローラ回転用モータ駆動部５０１、後側ローラ回転用モータ駆動部５０２、リニアエアスライド駆動部５０３，投入検知用センサ５０４、押し出し検知用センサ５０５、搬送用モータ駆動部５０６、押し出し用エアシリンダ駆動部５０７、搬送経路切り替え部用駆動部５０８、ＩＣタグリーダアンテナ２４０、信号処理部５００にそれぞれ接続されている。ランドリモニタシステム１はこのようなものである。
【００７０】
続いてランドリモニタシステム１の運用について説明する。
このようなランドリモニタシステム１は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設内にて用いられた作業服２が放射性物質によって汚染されているか否かを検査するために用いられる。ランドリモニタシステム１を用いる作業服２の管理について概略を説明する。まず、洗濯機にて除染された作業服２はハンガー３に掛けられている状態とする。ハンガー３は、図３で示すように、アーチ部３ａ、首部３ｂ、吊り下げ部３ｃを含み、図４で示すように吊り下げ部３ｃに作業服２を吊り下げるものである。この際、図３で示すようなＩＣタグ４に作業服データを書き込むものとする。
【００７１】
このＩＣタグ４には、（１）シリアルナンバーデータ、（２）製造年月日データ、（３）服のサイズデータ、（４）在庫数データ、（５）洗濯回数データ、（６）過去の汚染回数情報データなどの作業服データを書き込むことが可能である。本形態では服のサイズデータを大、中、小に分別した作業服データとする。
【００７２】
続いて、操作入力部３０７を通じてモニタリング開始を入力すると、信号処理部５００は、搬送部２００の搬送用モータ駆動部５０６に図示しない搬送用モータを回転駆動させるように制御する。するとスプロケット２５０が搬送チェーン２６０を回転させて移動フック２３０が移動する状態にする。
【００７３】
続いて投入装置１３０を用いて搬送部２００への作業服の投入を開始する。最初の投入装置１３０は、移送部のハンガー押し出し部１４３が投入フック側にあってシャッタ１３７が閉じているためハンガー２を投入できないようになされている。なお図７（ｂ）では内部について図示していないが、実際のカバー１３２は透明であるため作業員は移送部のハンガー押し出し部１４３の位置が把握できており、不安なく待機することができる。
【００７４】
信号処理部５００がリニアエアスライド駆動部５０３を制御すると接続される電磁弁が開閉されてリニアエアスライドの移動部１３９ａおよびハンガー押し出し部１４３が投入口１３３側へ下降し、シャッタ１３７が開く。シャッタ１３７が開いたため作業員はハンガー３のアーチ部３ａを投入口１３３内へ投入する。ハンガー３のアーチ部３ａが移送部のハンガー押し出し部１４３の前であって誘導ロッド１３６の上に載せられる。なお、投入口１３３は幅が狭くなっており、誤って２個のハンガー３を投入できないように配慮されている。
【００７５】
投入検知用センサ５０４は、搬送部２００の移動フック２３０の移動経路付近に設けられており、次の移動フック２３０が所定位置にあるか否かを検出し、移動フック２３０があることを検出したら信号処理部５００へ検出信号を出力する。信号処理部５００は、投入検知用センサ５０４からの信号を検出し、信号処理部５００がリニアエアスライド駆動部５０３を制御すると接続される電磁弁が開閉されてリニアエアスライドの移動部１３９ａおよびハンガー押し出し部１４３が投入フック１３５側へ上昇し、シャッタ１３７は付勢力により閉じるように移動する。これにより次の作業服が投入できないようになる。
【００７６】
ハンガー３は押し出し部１３５に押されながら誘導ロッド１３６上を移動していき、ハンガー３が投入フック１３５側へ移送される。この際、移動部１３９ａおよびハンガー押し出し部１４３が高速で移動すると投入フック１３５からハンガー３のアーチ部３ａが外れて落下するおそれがあるため、リニアエアスライド１３９の移動部１３９ａをやや低速で動作させている。このような制御はリニアエアスライド１３９内へのエアの流入出量を少なくすることで実現が可能である。このように移送部が投入口１３３側にあるときだけ、シャッタ１３７が開かれるため、誤投入は回避される。また、カバー１３２が透明であるため移送部の昇降も視認でき、やはり誤投入が防止される。
【００７７】
なお、投入タイミングは、信号処理部５００へ入力される投入検知用センサ５０４からの検出信号に応じて決定されるものとして説明したが、投入検知用センサ５０４がなくても搬送部の移動フック２３０の搬送速度と配列ピッチから割り出して決定するなどの方法も可能であり、各種制御が可能である。
【００７８】
図２９で示すように、ハンガー３を投入口１３３へ投入すると、投入フック１３５側へ移送される。投入フック１３５ではまず、（１）のように下降部１３５ａにアーチ部があると下降を開始し、上昇部１３５ｂにより制動されつつ作業服２も揺れストッパ１１０に当たって揺れが防止され、最終的に谷部１３５ｃにて停止する。谷部１３５ｃは投入位置となっている。投入位置では作業服２は揺れストッパ１１０に当たった状態で静止している。
【００７９】
この際、イオナイザ１２０がプラスイオンやマイナスイオンを噴射しているため、これらイオンが作業服２の静電気を中和してからグラウンドに流されることとなり、確実に除電される。このように揺れストッパ１１０に接した状態でアーチ部３ａが谷部１３５ｃに位置するという投入位置にてハンガー３が待機している。
【００８０】
続いて、搬送部２００への投入について説明する。図３０（ａ）〜（ｄ）ではそれぞれ上側に正面から見た図と下側に平面から見た図とが併記されている。図３０（ａ）に示すように移動フック２３０が搬送方向を移動し、図３０（ｂ）に示すように移動フック２３０が首部３ｂに当接する。この際、揺れストッパ１１０の作用により揺れが発生することはない。図３０（ｃ）に示すようにアーチ部３ａが投入フック１３５に沿って移動していき、最終的に図３０（ｄ）に示すようにアーチ部３ａが移動フック２３０へ落下して搬送部２００への投入が完了するというものである。
【００８１】
作業服２が搬送部２００へ送られた後、投入装置１３０では、移動部１３９ａおよびハンガー押し出し部１４３が投入口１３３側まで下降する。このとき、投入口１３３ではシャッタ１３７が開けられ、次の作業服２が投入できるようになる。投入部１００では以下同様な動作を繰り返して投入が行われることとなる。
【００８２】
搬送部２００の移動フック２３０がチェーンにより移動して、ハンガー３から吊り下げられた作業服２をハンガー３ごと移動させる。この移動フック２３０は、図３１（ａ）で示すように、特にハンガー３のアーチ部３ａとの上側当接面が凸状の曲面を有するものであり、移動フック２３０の上側の曲面のうちの搬送方向の曲線が、ハンガー３のアーチ部３ａの下側当接面の凹状の曲線と略一致するようにして、ハンガー３と搬送方向とが平行な位置のときに安定するようにした。
【００８３】
このような構成を採用することにより、図３１で示すように、搬送方向での曲線の形状を同じにして搬送方向で面接触になるように支持するとハンガーが前後方向に回転しようとすればアーチ部を変形させるように作用するため自らの弾性により元の搬送方向の位置へ戻ろうとして回転しにくくなり、回転動作が生じないようになされている。このような移動フック２３０では回転を抑える。また、搬送方向へ移動する作業服２には搬送方向で回転する力が加わるが側面では首部３ｂが接することや自重により搬送方向にも回転しにくくなっており、やはり、回転動作が生じないようになされている。このような移動フック２０６は安定して作業服を搬送する。
【００８４】
続いて搬送部２００から吊り下げられた状態の作業服２が縦型ランドリモニタ３００内に搬送される。まず、図２２（ａ），図２３に示すようなガイド部３０６へ誘導される。この際、ガイド部３０６は、特に厚手の火気服のフード部分を前後方向に薄くするように機能する。ガイド部３０６は、搬送方向に対して上流側が広いため厚手の火気服でも確実にガイド部３０６内へ誘導される。そして、下流側へ行くにつれて狭く形成されているため、漸次薄くなっていく。ガイド部３０６は、図２２（ａ）でも明らかなように、上側にのみ配置されているが、これは特に前後方向に厚い厚手の火気服のフード部分を予め薄くしておき、後段のローラ部で引っ掛かり等が生じにくくなるように配慮するものである。
【００８５】
続いて作業服２は、ローラ部３０５を通過する。信号処理部５００は、搬送部２００の搬送速度とローラの外周面の線速度とが略一するように前側ローラ回転用モータ駆動部５０１および後側ローラ回転用モータ駆動部５０２を制御しており、図示しない前側ローラ回転用モータおよび後側ローラ回転用モータは、駆動軸を回転させている。
【００８６】
ローラ部３０５は、検出部側へ作業服を移動させるように回転しており、作業服２の搬入口３０４ａ付近での通過を補助する。同時に、前後で対をなす上流前側ローラ３５１ａと上流後側ローラ３５２ａという上流側のローラにより作業服２のフード頭頂から裾までを前後両側から圧縮する。これによりガイド部での圧縮からさらに薄くなるように圧縮する。続いて下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂという下流側のローラにより作業服２のフード頭頂から裾までを前後両側からさらに薄くなるように圧縮する。
【００８７】
この際、上流前側ローラ３５１ａと上流後側ローラ３５２ａとの外周面の線速度と、下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂとの外周面の線速度とを比較すると、半径が大きい下流前側ローラ３５１ｂと下流後側ローラ３５２ｂとの線速度が速くなる。従って、上流側から下流側へ僅かながら引っ張られることとなり、この点でも作業服を薄くして凹凸面の均一化に寄与する。
【００８８】
これにより前後方向の厚さを均一で薄くなるようにし、作業服が検出部を通過する時に検出部の表面に擦れることなく通過する。また、作業服から検出部までは凹凸を減らした一定の距離が見込めるようになり、検出精度も上昇する。
【００８９】
そして信号処理部５００は、これら前側検出部（上流前側検出部３０９ａおよび下流前側検出部３０９ｂ）と、後側検出部（上流後側検出部３０９ｃおよび下流後側検出部３０９ｄ）から送信された検出信号に基づいて、搬送路３０４内を通過する作業服２の放射線汚染の有無を検出し、放射線汚染の有無を知らせる表示コマンドを出力部３０８へ送信し、出力部３０８の表示により汚染の有無が確認される。
【００９０】
汚染がない場合には信号処理部５００は、三台ある収納部４００へ搬送されてサイズ別に集めらて収納するように制御させる。サイズについては、例えばハンガーに取り付けられたＩＣタグ４からの作業服データを移動フック２３０に対応させて登録しておき、この移動フック２３０に対してどの押し出し部２７０を用いるかを選択することで判別される。押し出し用エアシリンダ駆動部５０７を制御して押し出し部２７０のエアシリンダ２７６を駆動させ、押し出しヘッドを押し出す。すると、図３２で示すように、ハンガーガイド２７３に沿ってハンガー３が押し出され、ハンガーキャリア４１３へ乗り継ぎ移動する。
【００９１】
この際、押し出しタイミングは、図１６で示すような押し出し検知用センサ５０５により移動フックまたはハンガーを検出してから所定時間Ｔ経過した後に押し出すようにして行われる。例えば、予め算出されている距離がＳで搬送速度がＶであるならば時間Ｓ／Ｖにより決定される。
【００９２】
そしてこのように投入タイミングが制御されていても、例えばエアシリンダ内の空気圧の変動等によりタイミングがずれることもある。そこで、押し出し板２７４の搬送方向の幅を広げた構成を採用している。このようにすることで、図３３（ａ）で示すように、タイミングが前後しても押し出し板２７４に首部３ｂが当接するようにして、確実に押し出すようにする。また、押し出し板２７４だけでは吸収できない程にタイミングが遅れた場合でも、図３３（ｂ）で示すように、首部３ｂの搬送方向下流側にて突出するストッパ２７５がハンガー３の搬送方向への移動を止めながら押し出すため、ハンガーキャリア４１３へハンガー３が投入される。なお、エアスライド２７６の移動速度をやや低速で動作させて、作業服２が高速に押し出されないようにして落下を防止している。
【００９３】
そして、図３４で示すように作業服収納台車４１０へ作業服２が収納される。例えば、図２で示したように大、中、小で仕分けされてそれぞれの作業服収納台車４１０へ収納される。
そして、汚染がある場合には、作業服２は搬送部２００によりさらに収納部４００の下流側へと搬送され、経路切り替え部２９０にて低汚染品・高汚染品とに分けられて図示しない収納カゴ内へ落下させて収納される。ランドリモニタシステム１はこのような動作を繰り返し行ってモニタリングを行うというものである。
【００９４】
以上本発明のランドリモニタシステム１について説明した。なお、本形態では服のサイズについて仕分けするものとして説明した。しかしながら、このような仕分けは各種可能であり、例えば、使用回数順に大程度、中程度、小程度などというようにＩＣタグに登録可能な情報に基づいて適宜仕分けすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明のランドリモニタシステムは、放射性物質取扱施設、例えば原子力発電所などに設置されるランドリモニタシステムに適用される。
【符号の説明】
【００９６】
１：ランドリモニタシステム
１００：投入部
１１０：ストッパ
１２０：イオナイザ
１３０：投入装置
１３１：装置本体
１３２：カバー
１３３：投入口
１３４：カラー表示部
１３５：投入フック
１３５ａ：下降部
１３５ｂ：上昇部
１３５ｃ：谷部
１３６：誘導ロッド
１３７：シャッタ
１３８：付勢ばね
１３９：リニアエアスライダ
１３９ａ：移動部
１４０：リニアガイド
１４１：支持部
１４２：従動子
１４３：押し出し部
１４３ａ：切り欠き部
１４３ｂ：連結部
１４４：ガイド部
１４５：摺動片
１４６：中間部
２００：搬送部
２１０：支持柱
２２０：搬送本体
２２１：ガイドレール
２３０：移動フック
２４０：ＩＣタグリーダアンテナ
２５０：スプロケット
２６０：搬送チェーン
２６１：チェーン本体
２６２：下側ガイドローラ
２６３：上側ガイドローラ
２６４：移動フック取り付け用リンクプレート
２７０：押し出し部
２７１：本体ベース部
２７２：リニアガイド
２７３：ハンガーガイド
２７４：ハンガー押し板
２７５：ストッパ
２７６：エアシリンダ
２７６ａ：ピストンロッド
２８０：ハンガーキャリア受け金具
２９０：経路切り替え部
３００：縦型ランドリモニタ
３０１：ベース部
３０２：前側本体
３０２ａ：前側内壁面
３０３：後側本体
３０３ａ：後側内壁面
３０４：搬送路
３０４ａ：搬入口
３０４ｂ：搬出口
３０５：ローラ部
３５１：前側ローラ
３５１ａ：上流前側ローラ
３５１ｂ：下流前側ローラ
３５２：後側ローラ
３５２ａ：上流後側ローラ
３５２ｂ：下流後側ローラ
３５３：巻き込み防止部
３０６：ガイド部
３０７：操作入力部
３０８：出力部
３０９：検出部
３０９ａ：上流前側検出部
３０９ｂ：下流前側検出部
３０９ｃ：上流後側検出部
３０９ｄ：下流後側検出部
４００：収納部
４１０：作業服収納台車
４１１：台車部
４１１ａ：前側キャスタ
４１１ｂ：後側キャスタ
４１２：キャリア用支柱部
４１３：ハンガーキャリア
４１３ａ：位置決め用ストッパ
５００：信号処理部
５０１：前側ローラ移動用モータ駆動部
５０２：後側ローラ移動用モータ駆動部
５０３：リニアエアスライド駆動部
５０４：投入検知用センサ
５０５：押し出し検知用センサ
５０６：搬送用モータ駆動部
５０７：押し出し用エアシリンダ駆動部
５０８：搬送経路切り替え用駆動部
２：作業服
３：ハンガー
３ａ：アーチ部
３ｂ：首部
３ｃ：吊り下げ部
４：ＩＣタグ
【図１】
0005494184.tif 000002
【図２】
0005494184.tif 000003
【図３】
0005494184.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005494184.tif 000006
【図６】
0005494184.tif 000007
【図７】
0005494184.tif 000008
【図８】
0005494184.tif 000009
【図９】
0005494184.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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