(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電像が形成される像担持体と、
色トナーを含む色用現像剤を担持する色用現像剤担持体を各々が備え、現像位置において前記像担持体に形成された静電像を現像する複数の色用現像器と、
透明トナーを含む透明用現像剤を担持する透明用現像剤担持体を備え、前記現像位置において前記像担持体に形成された静電像を現像する透明用現像器と、
前記複数の色用現像器と前記透明用現像器とを保持し、保持した前記複数の色用現像器と前記透明用現像器とを、前記現像位置に向けて回転しながら移動可能な回転体と、
該回転体を回転駆動する駆動装置と、
前記回転体の重力方向下方に配置され、落下するトナーを受けるトナー受け部と、
画像形成終了に伴って、前記回転体を所定の基準位置に停止させるように前記回転体の停止位置を制御するコントローラと、
を有する画像形成装置において、
前記コントローラは、前記回転体が前記基準位置から回転した場合に、前記回転体の重力方向最下部を最初に通過する現像器が前記複数の色用現像器のいずれかとなるように、前記回転体の停止制御を行う、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記画像形成動作を開始した際に、最初に前記透明用現像器を用いて現像を行なう、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記回転体が前記回転開始時の基準位置にある時、前記透明用現像器が、前記回転体の重力方向最下部よりも前記回転体回転方向下流側でかつ前記現像位置よりも前記回転体回転方向上流側の領域に位置するように、前記回転体の停止制御を行う、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記色用現像器は、現像剤を補給するための現像剤補給口を有し、前記補給口が回転移動した際の円軌跡を重力方向下方に投影した領域をＡとしたとき、前記回転体が前記基準位置にあるとき、前記透明用現像器に対して前記回転体の回転方向下流側に隣接する色用現像器は、前記領域Ａよりも前記回転体の回転方向上流側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転体は黒色用現像器を含む異なる複数の色用現像器を保持可能であり、前記回転体が前記基準位置にあるとき、前記回転体の重力方向最下点から前記回転体の回転方向上流方向に最初に位置される現像器は黒色用現像器であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって可視画像を形成する複写機、プリンタ、記録画像表示装置、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、コピー、プリンタ機能を有する複合機や、ファクシミリなどにおいては、電子写真方式の画像形成装置が広く利用されており、且つ、近年は特に電子写真方式のフルカラー画像形成装置の普及が著しい。
【０００３】
フルカラー画像形成装置によるカラー画像の再現が普及するにつれ、色再現範囲の向上や、画像の粒状感の低減による高画質化が望まれている。
【０００４】
そして、このような観点とは別に、画像全域に光沢感を付与し、写真調に仕上げたり、画像中の光沢感（グロス感）に変化を与えることで、色とは異なる新しい表現を付与する印刷物も近年普及しはじめている。
【０００５】
この様な表現を電子写真方式の画像形成装置で実現する為に、従来から提案されてきているものの中に、透明トナーを用いた画像形成手法がある。
【０００６】
例えば、特許文献１には、４色のトナー画像を形成できる４つのカラー現像器に加えて、透明トナー像を形成できる現像器を備えた構成が記載されている。そして、複数の感光体とこれに対応する現像器を備えた複数の画像形成部が、中間転写体移動方向に沿って配置された構成（タンデム構成）が記載されている。また、１つの感光体を有し、１つの現像位置に対して複数の現像器を回転移動させる構成（ロータリ構成）も記載されている。ロータリ構成は、タンデム構成に較べて、画像形成装置の小型化を達成し易いといった点で優れている。
【特許文献１】特開２００６−２５１７１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、透明トナーを用いた現像器の場合、色トナーを用いた現像器に較べて、他のトナーの混入に弱いといった特性がある。それは、透明トナーに対して色トナーが微量に混入においても、すぐに目立ってしまう為である。
【０００８】
ところで、このようなトナーの混入といった問題は、画像形成装置内に飛散し漂っているトナーが混入する場合以外に、以下のような場合がある事を、発明者は見出した。それは、現像器がロータリ構成の場合、現像器を回転移動する際に、画像形成装置内に飛散した後に溜まったトナーを、現像スリーブで回収してしまう場合である。ロータリ式の現像器の場合、現像器を保持して回転させるロータリユニットの下方に、例えば、現像器から落下したトナーを受けるためのトナー受けがある場合、この場所に飛散トナーが溜まる。そして、このトナー溜まり量が増加し、ロータリ回転時の現像スリーブ移動軌跡に干渉する程度になると、このトナー受け部に溜まったトナーが、現像スリーブに回収されてしまう。これによって、他色のトナー混入が生じる。
【０００９】
このような、トナー受け部にトナーが溜まることによるトナー混入は、画像形成動作毎にロータリを回転開始時の基準位置（ホームポジション）に移動する装置においては、ある特定の現像器に多くなることを、発明者は見出した。その現像器とは、ロータリがホームポジションにあり、その後回転を開始した際に、最初にトナー溜まりに到達する現像器であった。ロータリが回転移動している際には、トナー受け部に溜まったトナーは、回転移動する現像器の現像スリーブにより少量ずつ適宜回収されていくため、一つの現像器に回収が偏ることはない。ところが、ロータリがホームポジションにあって待機状態にある時間は、各現像器による回収はないので、落下トナーが溜まる量が増加していく。そして、ロータリが回転開始すると、最初に到達した現像器に多くのトナーが回収され、このような現象が発生するのである。
【００１０】
このような、トナー受け部に溜まったトナーの混入は、装置内を漂っているトナーによる混入よりも混入量が多くなるため、透明トナーを用いた現像器においては、特に注意すべき課題であった。
【００１１】
そこで本発明は、回転開始時の基準位置を有する移動制御を行う回転体に保持された透明用現像器における、他のトナーの混入を防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的は、以下のような画像形成装置により達成される。
【００１３】
静電像が形成される像担持体と、
色トナーを含む色用現像剤を担持する色用現像剤担持体を各々が備え、現像位置において前記像担持体に形成された静電像を現像する複数の色用現像器と、
透明トナーを含む透明用現像剤を担持する透明用現像剤担持体を備え、前記現像位置において前記像担持体に形成された静電像を現像する透明用現像器と、
前記複数の色用現像器と前記透明用現像器とを保持し、保持した前記複数の色用現像器と前記透明用現像器とを、前記現像位置に向けて回転しながら移動可能な回転体と、
該回転体を回転駆動する駆動装置と、
前記回転体の重力方向下方に配置され、落下するトナーを受けるトナー受け部と、
画像形成終了に伴って、前記回転体を所定の基準位置に停止させるコントローラと、
を有する画像形成装置において、
前記コントローラは、前記コントローラは、前記回転体が前記基準位置から回転した場合に、前記回転体の重力方向最下部を最初に通過する現像器が前記複数の色用現像器のいずれかとなるように、前記回転体の停止制御を行う、
ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転体が回転開始時の基準位置から回転を開始した際に、透明用現像器が回転体の重力方向最下部に到達するよりも先に、少なくとも一つの色用現像器が回転体の重力方向最下部に到達できる。これにより、この到達した色用現像器が、トナー受け部に溜まったトナーを回収するため、それよりも後に到達する透明用現像器への、溜まったトナーの混入を効果的に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像形成装置を、図面に則して更に詳しく説明する。
【００１６】
（実施例１）
図１は本発明を適用した画像形成装置例の概略構成図である。この画像形成装置は、電子写真フルカラー画像形成装置であり、上部にデジタルカラー画像読み取り部Ｒ、下部にデジタルカラー画像形成部Ｐを有する。
【００１７】
画像読み取り部Ｒにおいて、３１は原稿台ガラス、３２はそのガラス３１に対して開閉可能な原稿圧着板である。ガラス３１上にカラー原稿Ｏを画像面下向きで所定の載置基準に従って載置し、その上に原稿圧着板３２を被せることで原稿Ｏをセットする。
【００１８】
３３はガラス３１の下面に沿って移動駆動される移動光学系である。この移動光学系３３によりガラス３１上の原稿Ｏの下向き画像面が光学的に走査される。その原稿走査光が光電変換素子（固体撮像素子）であるＣＣＤ３４に結像されてＲＧＢ（レッド・グリーン・ブルー）の三原色で色分解読取りされる。
【００１９】
読取られたＲＧＢの各信号が、不図示の画像処理部に入力される。
【００２０】
画像形成部Ｐは、１ドラム、ロータリ現像構成、及び中間転写構成を有する電子写真画像形成機構である。
【００２１】
この画像形成部Ｐの動作概略は次の通りである。
【００２２】
像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、感光ドラムという）１上に、画像信号を、露光装置としてのレーザースキャナ２にて露光し、静電像として形成する。
【００２３】
感光ドラム上に形成された静電像は、現像ロータリ内部に配置された複数の現像器により、１色毎に順次形成される。各現像器には、対応するトナー収容部内のトナーが、補給パイプ（補給経路）４００を通して補給される。
【００２４】
この感光ドラム１上の各色のトナー像を、中間転写体であるところの中間転写ベルト（以下、ベルトという）５上に１色毎に１次転写することを繰り返し、ベルト５上にトナー像を合成形成する。その後、このトナー像を一括で記録材Ｓ上に２次転写し、次いで定着してフルカラー画像形成物を出力するものである。
【００２５】
以下に、更に詳しく説明する。
【００２６】
感光ドラム１は矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動され、その表面が帯電装置としての帯電器２により所定の極性・電位に一様に帯電される。その帯電処理面が、露光装置としてのレーザースキャナ３によりレーザー走査露光される。
【００２７】
レーザースキャナ３は、レーザー出力部、ポリゴンミラー、結像レンズ、折り返しミラー等を有する。そして、画像処理部から入力される画像情報信号に対応して変調されたレーザー光（光信号）を出力して、回転する感光ドラム１の帯電処理面を走査露光する。これにより、感光ドラム１の面に走査露光パターンに対応した静電像が形成される。
【００２８】
尚、上記画像情報信号は、前述の読み取り部Ｒから読み込まれた画像情報以外にも、パソコンなどの外部機器より電送される画像情報より合成、形成されたものでも、もちろん構わない。
【００２９】
その静電像が、ロータリ現像装置４によりトナー像として現像される。
【００３０】
ロータリ現像装置４は、回転体であるロータリ４１に対し、互いに色の異なるトナーを含む色用現像剤が各々収容された複数の現像器４が、装着されたものである。そして保持された各現像器が、回転しながら移動可能となっている。色用現像剤は、非磁性の色トナーと、磁性キャリアとを含んだものとなっている。
【００３１】
ロータリ４１が所定の制御タイミングにて所定の角度、図示矢印方向に一方向に回転されることによって、各々の現像器が感光ドラム１と対向する現像位置に切り換えられて配置される。現像位置において、感光ドラム１と、現像器側の現像スリーブとの距離が、或る決められた範囲内に保たれる。
【００３２】
ベルト５は可撓性を有する誘電性を有する材料からなるエンドレスベルトであり、複数のローラ５ａ〜５ｇ間に懸回張設されている。ベルト５の外面は、ローラ５ｂ〜５ｃ間において感光ドラム１に接触している。その接触部が１次転写ニップ部Ｔ１である。
【００３３】
この１次転写ニップ部Ｔ１において、ベルト５の感光ドラム１側と反対側に１次転写部材（転写ローラ）６が配設されていて、ベルト５の内面に接している。
【００３４】
この１次転写ローラ６には、所定の制御タイミングにて、トナーと逆極性の１次転写電圧が印加される。ベルト５は、例えばローラ５ａを駆動ローラとして、感光ドラム１の回転速度とほぼ同じ速度で矢印の時計方向に回転駆動される。
【００３５】
まず、感光ドラム１に対して、１色目のトナー像が、上記の帯電・露光・現像の画像形成工程により形成される。そして、そのトナー像が１次転写ニップ部Ｔ１においてベルト５上に転写される。
【００３６】
ベルト５に転写されないで感光ドラム１の面に残った１次転写残トナーはドラムクリーニング装置７により感光ドラム面から除去される。クリーニング装置７により清掃された感光ドラム１は、繰り返して画像形成に供される。
【００３７】
上記と同様の画像形成工程が、２色目以降について、同様に随時繰り返される。これにより、ベルト５上に、各現像色のトナー像が順次重畳転写されたトナー画像が形成される。
【００３８】
一方、所定の制御タイミングで、第１〜第４の給紙カセット８１〜８４、或いは手差しトレイ８５の複数の給紙部のうち、予め選択された給紙部の給紙ローラ１１が駆動される。これにより、その給紙部に収容された記録材Ｓが１枚分離されて送り出されてシートパス１３からレジストローラ１４へ送られる。
【００３９】
レジストローラ１４は、記録材Ｓの斜行補正と、ベルト５から記録材Ｓへのトナー像の２次転写のタイミングを制御するもので、給紙部側から給紙された記録材Ｓの先端を受け止めて一旦停止させる。
【００４０】
１５は２次転写部材（転写ローラ）である。この２次転写ローラ１５は、ベルト５の複数のローラ５ａ〜５ｇの内のローラ５ｇを対向ローラとして、該ローラ５ｇに対してベルト５を挟んだ位置に配置される。そして２次転写ローラ１５は、ベルト５に対して、所定圧で圧接した第１状態と、ベルト５の外面から離間した第２状態とに、不図示の加圧制御機構により切り換え、脱着制御される。
【００４１】
２次転写ローラ１５は、常時はベルト５の外面から離間した第２状態に切り換えられて保持されている。尚、第１状態に切り換えられることで、ベルト５の外面との間に２次転写ニップ部Ｔ２が形成され、２次転写動作が実行される。
【００４２】
２次転写ローラ１５は、所定の制御タイミングで第１状態に切り変えられる。また、レジストローラ１４の位置で一旦停止されている記録材Ｓは所定の制御タイミングでレジストローラ１４から再給紙される。そして、第１状態に切り変えられた２次転写ローラ１５とベルト５との間の２次転写ニップ部Ｔ２に、給紙された記録材Ｓが導入される。
【００４３】
そして、記録材Ｓはこの２次転写ニップ部Ｔ２を挟持搬送されていく。その間、２次転写ローラ１５には所定の２次転写電圧が印加されて、ベルト５上の複数色からなるトナー像が、記録材Ｓ上に静電的に一括転写される。
【００４４】
記録材Ｓに転写されないでベルト５の面に残った２次転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１６によりベルト面から除去される。このクリーニング装置１６により清掃されたベルト５は繰り返して画像形成に供される。
【００４５】
クリーニング装置１６は、常時はベルト５の外面から離間した状態に保持されている。２次転写ニップ部Ｔ２にてベルト５から記録材Ｓに対するトナー像の２次転写がなされるときに、所定の制御タイミングにてベルト５の外面に接触した状態に切り換えられる。
【００４６】
２次転写ニップ部Ｔ２を出た記録材Ｓは、ベルト５の面から分離して、搬送ベルトユニット１７によって定着器１８へ搬送され、未定着トナー像は熱及び圧力により記録材Ｓ上に融着されて定着画像となる。定着器１８を出た記録材Ｓは、シートパス１９を通って排紙トレイ２０上に排出される。
【００４７】
ところで、本画像形成装置は、現像ロータリ４１の切り替え速度及び回転駆動トルクの制限により、現像器４の現像剤収容容積を大きくすることが難しい。
【００４８】
この為、不図示のトナーカートリッジは、現像ロータリ４１の外部に配置されている。そして、現像ロータリ４１内には、トナーを受け取って現像器へ搬送するための補給経路（補給パイプ）４００を有する構成となっている。この補給経路４００の内部には、トナー搬送のための搬送スクリューが配置されている。
【００４９】
また、現像ロータリ４１の重力方向下方には、転写クリーナー１６が近接して配置されている。
【００５０】
更に、現像ロータリ４１の重力方向下方には、現像器から何らかの理由で落下したトナーを受け、更に下方へ落下することを防止するためのトナー受け部４０１が設けられている。このトナー受け部は、例えば、現像ロータリの下部以外に側方も囲うような壁部材４０１により構成される。壁部材４０１における、ロータリ下部の領域が、落下するトナーを受けるトナー受け部となる。そして、現像ロータリ４１の回転軌跡の最外周である現像スリーブ外周の軌跡（図１中のロータリ部，二点鎖線の円周）と、壁部材４０１の底部との距離は、本実施例では６ｍｍ程度となっている。
【００５１】
この６ｍｍという値は、壁部材４０１が金属である場合、現像スリーブ内部に配置された磁極に影響を与えない（磁極から出る磁力線を大きく乱さない）距離から設定される。
【００５２】
以下詳細図面を用いて、本実施形態の画像形成装置における、現像ロータリ内部のトナー混色対策の形態について、詳細に説明を行う。
【００５３】
図２は、本発明実施形態の画像形成装置における、現像器及び現像ロータリ周りの断面図詳細である。
【００５４】
現像器４ａは、透明トナーを含む現像剤を収容した現像器であり、４００ａはクリアトナーを補給する補給パイプ（補給経路）である。
【００５５】
同様に、現像器４ｂがイエロー、４ｃがマゼンタ、４ｄがシアン、４ｅがブラックの現像剤を各々収容する現像器である。そして同様に、４００ｂがイエロー、４００ｃがマゼンタ、４００ｄがシアン、４００ｅがブラックのトナーを補給する補給パイプ（補給経路）である。これらの現像器、及びトナー補給経路は、基本的な構成は同じとなっている。
【００５６】
透明用現像器４ａは、透明トナーを含む現像剤を収容する現像容器４５０ａと、透明用現像剤を担持する透明用現像剤担持体である現像スリーブ４３０ａと、現像容器内の現像剤を攪拌搬送する攪拌搬送部材４４０ａとを備えている。そして、現像スリーブ４３０ａ内には、複数の磁極を有する磁石が配置されており、磁性を有する現像剤を担持搬送する役目を負っている。そして、補給経路４００ａから排出された補給用現像剤は、現像剤補給口４１０ａを通して、現像容器４５０ａ内に入る。
【００５７】
色用現像器４００ｂ〜４００ｅは、色トナーを含む色用現像剤をそれぞれ収容する現像容器、色用用現像剤を担持する色用現像剤担持体である現像スリーブと、現像容器内の現像剤を攪拌搬送する攪拌搬送部材とを、各々が備えている。そして、現像スリーブ内には、複数の磁極を有する磁石が配置されており、磁性を有する現像剤を担持搬送する役目を負っている。そして、各補給経路４００ａ〜４００ｅから排出された補給用現像剤は、各補給口を通して、各現像容器内に入る。
【００５８】
これらの複数の現像器４ａ〜４ｅは、回転体であるロータリに保持されて回転する事になるが、ロータリ回転中心位置に対する各現像器の現像スリーブの距離は、実質的に同じように構成されている。よって、ロータリ回転時の各現像スリーブの回転軌跡は、実質的に同じとなる。
【００５９】
図２は、現像順の１色目である、透明用現像器で現像を行う状態を表したものであり、現像ロータリは図示矢印方向、つまり反時計方向に一方向に回転する。
【００６０】
次に図３〜図６を用いて、現像器へのトナー補給部構成、及びトナー補給経路構成に関して詳細に説明する。
【００６１】
図３は、現像器を搭載した状態の現像ロータリ部、及びトナー補給口部の上側斜視図である。図４は、トナー受取り部を側面から見た断面図である。図５は、現像器へのトナー補給経路を表す斜視図である。そして図６は、ロータリの駆動装置部分を表した図である。
【００６２】
現像ロータリ部は、後側板ユニット４３及び前側板ユニット４４及び連結ステーユニット４５からなり、前後側板に装着された不図示のフランジによって、画像形成装置本体に対して回転可能に支持されている。
【００６３】
また、駆動ギア８０５が、画像形成装置本体フレーム側に装着されたロータリ駆動装置（モータ）８０２に設けられたロータリモータギア８０４より回転駆動を与えられ、現像器４ａ〜４ｅの移動切り替えを行う構成となっている。この駆動装置の動作制御を行うのは、コントローラ（ＣＰＵ）１００である。
【００６４】
このコントローラ（ＣＰＵ）１００は、画像形成装置の画像形成動作の制御も行うものである。
【００６５】
ロータリ駆動モータ８０２としては、現像器４ａ〜４ｅの切り替えを２００ｍｓｅｃ程度の短時間で、且つ回転角度を高精度に保証し、かつ現像器停止位置にて姿勢を保持する必要があることから、ステッピングモータを使用している。
【００６６】
現像ロータリ部手前側については、トナー受け取り部２１ａ〜２１ｅを有する固定フランジ２２ａ〜２２ｅが、本体側フレームに固定配置されている。そして、フランジカバー２３が、固定フランジ２２ａ〜２２ｅの端部に設けられ、トナー受け取りユニット部を構成する。そして、不図示のトナーカートリッジより送られるトナーは、各々の色毎に、トナー受け取り部２１ａ〜２１ｅで受け取られる構成となる。
【００６７】
図４は、透明用現像器４ａが現像位置にいる状態での、透明用補給経路部の断面図である。トナー補給の際の経路は、トナー受け取り部２１ａを有する固定フランジ２２ａと、現像ロータリと一体で回転する回転ドラム４０ａと、現像器４ａへトナーを搬送するスクリューを含む補給経路４００ａとにより構成される。この経路は、対応する現像器が現像位置にある時のみ、繋がるように構成されている。そして経路が繋がることにより、トナー受け取り部２１ａで受け取ったトナーを、搬送スクリュー部４０１ａに受け渡すことが可能となる。
【００６８】
次に、補給時のトナーの移動について、以下に詳細に説明する。
【００６９】
図４のように、開口部２１ａにて受け取ったトナーは、重力方向下方向に落下して、搬送スクリュー４０１ａへ到達する。
【００７０】
そして図４のように、現像ロータリがこの角度の状態時のみ、トナー受け取り部２１ａから搬送スクリュー部４００ａまでが重力方向（垂直方向）に繋がり、現像器まで搬送可能となる状態であることが分かる。
【００７１】
尚、回転ドラム４０ａはロータリと一体で図中Ｒ矢印方向に回転する為、トナーの逆流防止の壁１４１ａと、トナーをすくう回収壁１４２ａを備えており、これにより、供給されたトナーを、全て現像器へ送り込めるように構成されている。
【００７２】
トナー搬送手段は、回転ドラム４０ａと、現像器４ａへトナーを搬送する搬送スクリューを含む搬送スクリュー部４０１ａからなる。
【００７３】
トナーカートリッジより搬送されたトナーは、図３のトナー受け取り部２１に搬送され、現像ロータリの回転により、真上に開口部を向けた状態の回転ドラム４０ａに、落下供給される構成となっている。
【００７４】
図５の様に、落下してきたトナーを現像器４ａに搬送する構成であることから、トナー補給経路４００ａは、回転ドラム４０ａの筒内部に配置されており、現像器と共に回転される構成である。
【００７５】
回転ドラム４０ａは、現像器４ａが現像位置のときのみ、真上に開口部を向ける構成となっており、現像時、現像色のみトナー供給できる構成となっている。
【００７６】
また、図２のように、トナー補給経路４００ａは、現像器４ａの補給受け取り用の開口部４１０ａ部に合わせて開口部（トナー受け渡し部）が設けられており、ここで、重力を利用し、現像器へのトナー供給を行う。
【００７７】
このトナー受け渡し部には、スポンジ状のシール部材４２０ａによって、外部へトナーが漏れないようシールされている。
【００７８】
しかしながら、極微量のトナー飛散などが、画像形成装置の耐久枚数が進むにつれ、シール表面に漏れ出してくる場合がある。
【００７９】
これは現像器の切り替えなどによる現像器の微小変形などによる漏れも含むものと思われるが、この量が有る程度増加すると、現像器を伝わりロータリ下部のステイ（トナー受け部）４０１上に微量ずつ堆積される。
【００８０】
また、画像形成装置のメンテナンス時等に現像器を外す場合なども、搬送経路４００ａの現像器への受け渡し開口部から、或いは外した現像器から、若干のトナー及び現像剤が漏れる場合が有る。
【００８１】
この様なトナー及び現像剤は、図７、図８に示される様な、ロータリの重力方向最下部近傍の範囲“ａ”に堆積する。この範囲″ａ″は、搬送経路４００ａ〜４００ｅがロータリの回転に伴って回転移動した際に形成される円軌跡（図中の点線）を、重力方向下方に投影した領域である。
【００８２】
この領域は、現像容器内へ補給するトナーが受け渡し部において飛散或いは漏れて落下したトナーや、及び現像器の取り外し時に補給経路の開口部より漏れるトナー等が堆積する領域である。
【００８３】
そして、このトナーの堆積量がある範囲を超えると、現像スリーブを介して、現像器内部に取り込まれ、混色が発生してしまう。範囲″ａ″において、最も現像器にトナーが取り込まれる可能性の高い場所は、ロータリの重力方向最下部ｂとなる。それは、トナー受け部４０１との距離が近いためである。
【００８４】
特に透明トナーを用いた現像器の場合、混色という問題は、他の色の現像器の場合よりも画像に与える影響が大きい。よって、本実施例では、現像ロータリの待機時の各現像器の位置を工夫すること、この問題を解決しようとするものである。
【００８５】
図８に、本実施例における現像器の待機位置（回転開始時の基準位置）、即ち、現像ロータリのホームポジション位置Ｈを示す。ホームポジション位置（回転開始時の基準位置）とは、画像形成動作を行っていない時に、ロータリが停止する決まった位置のことである。コントローラ１００は、ロータリがホームポジション位置に停止するように、ロータリの停止制御を行う。なお、ホームポジションを持つ理由は、これを常に回転時の基準位置として、他の現像器の位置を正確に把握でき、現像位置への現像器の移動を常に正確に行うことができる為である。
【００８６】
ホームポジションで停止時の、透明用現像剤を収容する透明用現像器４ａは、図示のとおり、現像位置Ｄよりもロータリ回転方向上流側に３５°の位置となっている。よって、現像ロータリは、反時計方向（Ｒ）に回転駆動される為、静電像に対し最初に現像を行うのが、透明用現像器４ａということになる。
【００８７】
尚、角度は現像スリーブの回転中心とロータリの回転中心とを結んだ線の交わる角度で定義している。なお、現像位置Ｄは、ロータリの回転中心と現像スリーブの回転中心と感光ドラムの回転中心とが、一直線に並ぶ状態となる。
【００８８】
現像ロータリのホームポジションへの移動動作は、以下のように行われる。まず、ロータリを回転しつつ、図６記載のロータリギア８０５に取り付けられたホームポジションフラグ（位置指標）８０７を、画像形成装置本体側に固定配置された不図示のセンサにて検出する。このフラグを検出した後、所定角度（本実施例の場合２５°）だけ、ロータリモータ８０２にて回転駆動させて、ロータリを停止させる。
【００８９】
このホームポジション移動動作は、画像形成動作が終了した後、または画像調整モードが終了した後、あるいは朝一の起動時等に行うことができる。更に、紙詰りなどの異常が発生して画像形成動作が停止した後の復旧動作時や、メンテナンスなどによって現像器の出し入れを行った後の復旧動作時などに行ってもよい。
【００９０】
図８のように、ロータリがホームポジション位置にある場合、トナーが堆積していった後に、次の画像形成時に再びロータリが回転を開始した際、以下のような状態になる。範囲“ａ”に対向する黒用現像器４ｂがまず、範囲“ａ”の一部を通過し、通過した場所に堆積したトナーを、黒用の現像スリーブが回収する。続いて移動してくるマゼンタ用現像器４ｃが、範囲“ａ”の全域を通過して、範囲“ａ”全域のトナーを、マゼンタ用の現像スリーブが回収する。この２つの現像器の移動によって、ロータリ回転時に現像スリーブと干渉する堆積トナーは、殆どが回収される。よって、ホームポジション位置から移動を開始して、一番最後に範囲“ａ”に到達する透明現像器４ａに対しては、範囲“ａ”に堆積したトナーが回収される事は殆どない。
【００９１】
ところで、より確実な効果を得るためには、ホームポジションから最初に移動する現像器が、上記範囲“ａ”の全てを通過させるようにすれば良い。しかしながら、殆どの場合、ホームポジション位置での待機時間中に、範囲“ａ”の全てにおいてトナー混入が生じるほどトナーが溜まることはない。よって、ホームポジションから最初に移動する現像器が、少なくともロータリの重力方向最下部ｂの位置を通過できるような位置にあれば、十分な効果を得ることができる。
【００９２】
なおここで言う現像器の位置とは、現像器が備える現像スリーブ外周におけるロータリ回転中心Ｃから最も離れた位置Ｓのことを指す。
【００９３】
更に、最初に現像動作を行うのを透明用現像器とすることで、最初の画像形成時は感光ドラム周りのトナー汚れが少なく、且つ、現像時に発生する飛散トナーなども存在しないことから、トナー混入の恐れを小さくする事できる。
【００９４】
以上の動作をまとめて、フローチャートにしたものを、図９に示す。
【００９５】
まず、画像形成装置のメイン電源をＯＮする（Ｓ１）。続いて、画像形成動作の為の準備動作として、定着装置の加熱や、感光ドラムの帯電や清掃動作等を実行する（Ｓ２）。そして、ロータリをホームポジション位置に移動して、停止させる（Ｓ３）。そして、前記準備動作、及びホームポジション移動動作が完了したら、画像形成動作が開始可能となり、画像形成装置は待機状態に移行する（Ｓ４）。画像形成開始信号を画像形成装置が受けると、画像形成動作が開始する（Ｓ５）。ロータリはまず最初に、透明用現像器を現像位置に移動して、最初の現像動作を行う（Ｓ６）。続いて、イエロー用現像器、マゼンタ用現像器、シアン用現像器、ブラック用現像器の順番で、現像動作を順次行う（Ｓ７）。画像形成動作中において、もし紙詰り等の異常が発生した場合（Ｓ８）には、装置動作を停止する（Ｓ１１）。装置が停止した場合、紙詰り除去する等して異常を解決した以降は、再び準備動作が実行される（Ｓ２）。また、画像形成動作中、現在の画像形成ジョブが連続画像形成モードであり、次に形成すべき画像があるかどうかを判断する（Ｓ９）。もし次に形成すべき連続画像形成ジョブが存在する場合には、ブラック用現像器の現像動作終了後、ロータリはホームポジションで停止することなく、透明用現像器が現像位置に移動する（Ｓ６）。次の連続画像形成ジョブがない場合で、かつメイン電源ＯＦＦをしない場合（Ｓ１０）には、再びホームポジション移動動作を行なう（Ｓ３）。
【００９６】
以上のような動作を行なう事により、待機時にトナーが溜まったとしても、透明用現像器以外の現像器が、最初に溜まったトナーを回収する為、透明用現像器へのトナー混入を効果的に防止できる。
【００９７】
（実施例２）
実施例１では、ホームポジションからのロータリ移動で、透明用現像器がロータリ最下部ｂに到達する前に、該最下部ｂを通過する現像器は、イエロー用現像器４ｂ、マゼンタ用現像器４ｃ、シアン用現像器４ｄ、ブラック現像器４ｅの４つである。
【００９８】
しかしながら、先にも述べたように、通常の場合にトナー受け部に溜まるトナーはそれほど大量にはならない。よって、溜まったトナーを回収するには、透明用現像器以外の現像器のうち少なくとも１つの現像器が、最下部ｂを通過できれば良い。
【００９９】
そこで、図１０のようなホームポジション位置でも良い。本実施例の場合、最下部ｂよりもロータリ回転方向直上流の位置には、ブラック現像器４ｅが位置する。つまり、透明用現像器４ａの前に存在するのは、ブラック現像器４ｅのみとなる。すなわち、回転体が回転開始時の基準位置にある時、透明用現像器よりも回転体回転方向下流側でかつ回転体の重力方向最下部よりも回転体回転方向上流側の領域に、複数の色用現像器のうちの少なくとも一つが位置する構成となる。
【０１００】
以上、本発明につき、上述のような実施例を挙げて説明を行ってきたが、本発明は、上述の実施例の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明実施形態における現像ロータリ部の詳細断面図である。
【図３】本発明実施形態の現像ロータリ周りを示した斜視図である。
【図４】本発明実施形態の現像ロータリトナー補給可能時の断面図である。
【図５】本発明実施形態の現像器へのトナー補給経路を表す斜視図である。
【図６】本発明実施形態の現像ロータリの駆動装置周りを示した図である。
【図７】現像ロータリからのトナー落下、堆積範囲を示した図である。
【図８】実施例１の現像ロータリのホームポジションを表した図である。
【図９】ロータリーホームポジション移動に関するフローチャートである。
【図１０】実施例２の現像ロータリのホームポジションを表した図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  感光ドラム
２  １次帯電器
３  レーザースキャナ
４  現像器
５  中間転写ベルト
６  一次転写ローラ
７  感光ドラムクリーナ
１６  転写ベルトクリーナ
４１  現像ロータリ
４００  トナー補給経路
４０１  トナー受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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