(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遺体搬送車により搬送される遺体が載置される寝台と、
前記寝台を昇降させる昇降手段と、
前記寝台を前記遺体搬送車の車幅方向へ横移動させる水平移動手段と、
前記昇降手段により前記寝台を後輪のタイヤハウスより高い位置まで上昇させた後、前記水平移動手段により前記寝台を横移動させて前記後輪タイヤハウスの上方へ位置させる制御手段とを備えたことを特徴とする遺体搬送車の遺体移動装置。
【請求項２】
前記水平移動手段は、前記昇降手段を載せた支持台を備えた請求項１記載の遺体搬送車の遺体移動装置。
【請求項３】
前記水平移動手段は、前記寝台を車幅方向に案内するためのレールと、前記支持台の幅方向と平行に設けられ、軸心に収納されたねじ棒の回転により伸縮して前記昇降手段を水平移動させるシリンダと、前記ねじ棒を回転させるモーターとを備えた請求項２記載の遺体搬送車の遺体移動装置。
【請求項４】
前記昇降手段は、前記寝台の高さ位置をねじ棒の回転により変位させるパンタグラフジャッキと、前記ねじ棒を回転させるモーターとを備えた請求項１から３のいずれかの項に記載の遺体搬送車の遺体移動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、少なくとも前記寝台を移動させていることを報知する報知手段を備えた請求項１から４のいずれかの項に記載の遺体搬送車の遺体移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、霊柩車や寝台車などの遺体搬送車に搭載される遺体移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遺体を収容した柩を搭載して葬儀場から火葬場へ移動する霊柩車や、ストレッチャーにより搬送される遺体を病院から自宅または自宅から葬儀場へ移動する寝台車などの遺体搬送車では、遺体の移動を容易とするために様々な技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、棺収容スペースに、車両の側面に設けられた開閉ドアが開いた状態で、棺収容スペース内の第１位置と、車両の側面から外側に突出した第２位置との間でスライド可能に構成された棺載置用のスライドテーブルを備えることで、開閉ドアから棺収容スペースに載置された棺を出し入れすることができる霊柩車が記載されている。
この特許文献１に記載の霊柩車によれば、スライドテーブルに載置された棺が棺収容スペースに収容されて開閉ドアが閉じられるまでの一連のプロセスを見続けることができ、故人との惜別を十分に堪能することができる。
ここで、特許文献２に記載の霊柩寝台車の収容装置の構造について、図面を用いて説明する。図９に示す霊柩寝台車の収容装置の構造は、車体１００の床上に敷設した収容テーブル１０１に、柩等を載置して水平移動する補助テーブル１０２が設けられたものである。
【０００４】
図９に示される霊柩車は、神社や神輿を模した宮型ではなく、バン型と称されるものである。このバン型は、黒塗りにすれば葬儀に使用される霊柩車となるが、白塗りにすれば、宮型と異なり外観が遺体を搬送する車両に見えないことから、病院から遺体を搬出する寝台車として使用することができる。バン型では、運転席の後側に位置する２列目の席を外すことで、収容空間の奥行きを拡げて、遺体を収容する空間を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２０３０６３号公報
【特許文献２】特開平９−５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、バン型の車両では、後輪のタイヤハウスＴＨが収容空間の後部に出っ張っているため、遺体をタイヤハウスに寄せて収容することができる反面、タイヤハウス以外のところでは、遺体と側壁との間に隙間Ｍができ、無駄な空間ができる。そのため、遺体を車体内側の側面に寄せられないので、反対側のスペースを広くとることができないため、同乗する親族が遺体の傍に居づらかったり、通りづらかったりする。従って、収容空間を有効的に使用できる技術の開発が望まれている。
【０００７】
そこで本発明は、遺体を収容する遺体搬送車の収容空間を有効的に使用することができる遺体搬送車の遺体移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の遺体搬送車の遺体移動装置は、遺体搬送車により搬送される遺体が載置される寝台と、前記寝台を昇降させる昇降手段と、前記寝台を前記遺体搬送車の車幅方向へ横移動させる水平移動手段と、前記昇降手段により前記寝台を後輪のタイヤハウスより高い位置まで上昇させた後、前記水平移動手段により前記寝台を横移動させて前記後輪タイヤハウスの上方へ位置させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、昇降手段が寝台を後輪のタイヤハウスより高い位置まで上昇させた後、水平移動手段が寝台を横移動させて後輪タイヤハウスの上方へ位置させるので、タイヤハウスが邪魔になっても、寝台を収容室の側面まで寄せることができる。
【０００９】
前記水平移動手段は、前記昇降手段を載せた支持台を備えるのが望ましい。昇降手段と昇降手段が支持する寝台との相対的な位置関係が変位しないので、重心位置が変位しない。従って、寝台について、安定した水平移動を行うことができる。
【００１０】
前記水平移動手段は、前記寝台を車幅方向に案内するためのレールと、前記支持台の幅方向と平行に設けられ、軸心に収納されたねじ棒の回転により伸縮して前記昇降手段を水平移動させるシリンダと、前記ねじ棒を回転させるモーターとを備えたものとすることにより、簡単な構成で寝台を水平移動させることができる。また、シリンダを伸縮させるねじ棒が軸心に収納されているため塵埃による動作不良の発生を抑えることができる。
【００１１】
前記昇降手段は、前記寝台の高さ位置をねじ棒の回転により変位させるパンタグラフジャッキと、前記ねじ棒を回転させるモーターとを備えたものとすることにより、小さなモーターの回転駆動で重量のある遺体を載せた寝台を昇降させることができる。
【００１２】
前記制御手段は、少なくとも前記寝台を移動させていることを報知する報知手段を備えたものとすると、周囲に柩が移動中であることが報知でき、稼働中であることを容易に認識させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、寝台を後輪タイヤハウスの上方へ位置させるので、寝台を収容室の側面まで寄せることができる。従って、本発明は、遺体を収容する遺体搬送車の収容空間を有効的に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る遺体移動装置を搭載した遺体搬送車のバックドアを開けた状態を示す斜視図である。
【図２】遺体移動装置を搭載した遺体搬送車の一部破断平面図である。
【図３】遺体移動装置の初期状態を示す側面図である。
【図４】遺体移動装置の寝台がタイヤハウスの上方に位置した状態を示す側面図である。
【図５】遺体移動装置の寝台を省略した平面図である。
【図６】遺体移動装置の正面図である。
【図７】遺体移動装置の制御手段を説明するためのブロック図である。
【図８】制御手段の操作手段を示す斜視図である。
【図９】従来の遺体移動装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態に係る遺体搬送車の遺体移動装置について、図面に基づいて説明する。図１に示すように遺体搬送車Ｃは、霊柩車に使用したり、寝台車に使用したりすることができるバン（ワンボックス）型の車両である。
遺体搬送車Ｃは、図２に示すように、運転席Ｓ１と助手席Ｓ２および助手席の後方席Ｓ３を残し、運転席の後方席を撤去して、遺体を収容するための空間（収容室Ｒ）を確保している。
収容室Ｒには、遺体移動装置１が、撤去された運転席Ｓ１の後側の位置からバックドアＢＤに至る位置に配置され、一方のタイヤハウスＴＨに接近させて配置されている。
【００１６】
図３から図６に示すように、遺体移動装置１は、寝台２と、昇降手段３と、水平移動手段４と、制御手段５とを備えている。なお、図５においては、便宜上、寝台２は図示していない。
【００１７】
寝台２は、ストレッチャーや柩を載置するための寝台本体２１から引き出され、柩やストレッチャーを滑らせながら収容するための補助寝台２２を備えている。寝台２には、奥側に、遺体が前方へ移動することを規制する突き当て板２３（図１参照）と、バックドア側に、柩が後方へ移動することを規制する留め具（図示せず）が装着される。本実施の形態では、ストレッチャーが後方へ移動することを規制する折り曲げ板２４（図１参照）が、寝台本体２１に取り付けられている。
【００１８】
昇降手段３は、寝台２を昇降するための２台のパンタグラフジャッキ３１と、パンタグラフジャッキ３１のねじ棒３１ａを回転駆動するモーター３２と、寝台２の昇降をガイドするために、寝台本体２１の各角部に設けられたガイド棒部材３３と、パンタグラフジャッキ３１の高さ位置を検出する高さ位置センサ３４（図７参照）とを備えている。高さ位置センサ３４は、寝台２の高さがタイヤハウスＴＨよりも高くなったことを検出して、その旨を制御手段５へ通知する第１高さ位置センサ３４ａと、パンタグラフジャッキ３１の最低高さを検出する第２高さ位置センサ３４ｂとを備えている。モーター３２は、パンタグラフジャッキ３１のねじ棒３１ａとギヤを介して接続されている。高さ位置センサ３４は、パンタグラフジャッキ３１の高さが変位して接触することで投入・切断となるスイッチとすることができる。
【００１９】
水平移動手段４は、昇降手段３を載せた支持台４１と、支持台４１をスライドさせるためのレール４２と、支持台４１の幅方向と平行に設けられ、一端が固定部材４３ａにより支持台４１に固定され、軸心に収納されたねじ棒（図示せず）の回転により伸縮するシリンダ４３と、シリンダ４３のねじ棒を回転させるモーター４４と、横位置を検出する横位置センサ４５（図７参照）とを備えている。支持台４１は、タイヤハウスＴＨ側へ寄せても干渉しないように、タイヤハウスＴＨが内部に入るスペースを確保するために切り欠かれている。
【００２０】
モーター４４は、シリンダ４３のねじ棒とギヤを介して接続されている。横位置センサ４５は、タイヤハウスＴＨ側の移動限界を検知する第１横位置センサ４５ａと、タイヤハウスＴＨ側とは反対となる側（中央側）の移動限界を検知する第２横位置センサ４５ｂとを備えている。横位置センサ４５は、支持台４１が水平に移動して接触することで投入・切断となるスイッチとすることができる。第１横位置センサ４５ａは、寝台２がタイヤハウスＴＨの上方を水平移動して収容室Ｒの側面に寄せられてタイヤハウスＴＨに衝突しない位置を検出する。
【００２１】
図７に示すように、制御手段５は、寝台２（例えば、図３参照）の昇降を制御する昇降制御手段５１と、寝台２の水平移動を制御する水平移動制御手段５２と、寝台移動中を操作者や親族、参列者に報知する報知手段５３と、操作者が指示を出すための操作手段５４とを備えている。本実施の形態では、報知手段５３として、周囲に広く警報を報知するために警報ブザーを採用している。
【００２２】
操作手段５４は、図８に示すように、制御手段５の電源投入・切断を行う電源スイッチ５４ａと、搬出を指示するための搬出ボタン５４ｂと、搬入を指示するための搬入ボタン５４ｃと、報知手段５３の有効無効を設定する警報スイッチ５４ｄと、動作を停止させるための停止ボタン５４ｅとを備えている。
【００２３】
以上のように構成された本発明の遺体搬送車の遺体移動装置１の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、遺体搬送車として、柩を搬送する霊柩車を例に説明する。
【００２４】
まず、操作者は、図１に示す寝台本体２１から補助寝台２２を、補助寝台２２の把手を持って引き出す。次に、操作者は、柩の一端を補助寝台２２に載せ、補助寝台２２のローラを滑らせながら、柩が突き当て板２３に突き当たるまで、寝台本体２１の奥側へ移動させる。そして、操作者は、寝台本体２１に折り曲げ板２４が取り付けられていれば立ち上げ、柩の他端を保持させ、固定する。また、柩の移動を規制する留め具があれば取り付け、柩を固定する。
【００２５】
次に、操作者は、図８に示す操作手段５４の電源スイッチ５４ａを「入」側へ押下して制御手段５を始動状態とする。そして、搬入ボタン５４ｃを押下する。
この搬入ボタン５４ｃの押下により、図７に示す昇降制御手段５１は昇降手段３のモーター３２に通電して、モーター３２を回転駆動させる。また、警報スイッチ５４ｄが「入」側（有効）であれば、昇降制御手段５１は報知手段５３によるブザーを鳴動させる。図３および図４に示すように、モーター３２の回転駆動によるねじ棒３１ａの回転に伴ってパンタグラフジャッキ３１が徐々に寝台２を押し上げ、上昇させる。
【００２６】
パンタグラフジャッキ３１により寝台２の押し上げ位置が徐々に高くなっても、ガイド棒部材３３が寝台本体２１と支持台４１との間に設けられているため、寝台本体２１を揺動させることなく上昇させることができる。
【００２７】
パンタグラフジャッキ３１の高さが高くなり、タイヤハウスＴＨよりも寝台２が高くなったことを第１高さ位置センサ３４ａが検出して、その旨を昇降制御手段５１へ通知する。この通知により昇降制御手段５１は、モーター３２の回転駆動を停止すると共に、水平移動制御手段５２へ水平移動の開始を通知する。
【００２８】
図７に示す水平移動制御手段５２は、水平移動手段４のモーター４４に通電して、モーター４４を回転駆動させる。図５および図６に示すモーター４４の回転駆動によるねじ棒の回転に伴ってシリンダ４３の全長が徐々に短くなることで、支持台４１をモーター４４側に引き寄せることで、寝台２を水平移動させる。
【００２９】
昇降手段３が載せられた支持台４１が水平移動してタイヤハウスＴＨに接近する。しかし、寝台２はタイヤハウスＴＨより高く上昇させているので、寝台２がタイヤハウスＴＨの上方を水平移動するので、寝台２がタイヤハウスＴＨに衝突しない。横位置センサ４５の第１横位置センサ４５ａから、タイヤハウスＴＨへの移動限界の通知があると、水平移動制御手段５２は、水平移動手段４のモーター４４を停止させる。そして、水平移動制御手段５２は、報知手段５３によりブザーの鳴動を停止する。
【００３０】
次に柩の搬出について説明する。柩の搬出は、図８に示す搬出ボタン５４ｂを押下することで、図７に示す水平移動制御手段５２は水平移動手段４のモーター４４を逆転させて横位置センサ４５の第２横位置センサ４５ｂから通知があるまで水平移動させる。次に、寝台２の水平移動の後に、昇降制御手段５１による寝台２の降下が、第２高さ位置センサ３４ｂの通知があるまで、モーター３２を逆転させて行われる。このように、搬入とは逆の手順で搬出位置まで柩を移動させることができる。
【００３１】
このようにして、搬入の際に、柩をタイヤハウスＴＨの上方に位置させることができるので、柩をタイヤハウスＴＨに邪魔されることなく、収容室Ｒの一方側のぎりぎりまで寄せることができる。従って、収容室Ｒの空いた空間は通路としたり、親族の待機場所としたりすることができるので、遺体を収容する遺体搬送車の収容空間を有効的に使用することができる。
【００３２】
また、昇降手段３は、水平移動手段４の支持台４１に載せられているため、支持台４１が水平移動しても、昇降手段３と昇降手段３が支持する寝台２との相対的な位置関係が変位しない。従って、重心位置が変位しないので、安定した水平移動を行うことができる。
更に、昇降手段３および水平移動手段４による寝台２の移動を報知手段５３により周囲に報知するので、操作者や親族、参列者に、柩が移動中であることを容易に認識させることができる。
【００３３】
昇降手段３を、寝台２の高さ位置をねじ棒３１ａの回転により変位させるパンタグラフジャッキ３１と、ねじ棒３１ａを回転させるモーター３２とを備えたものとすることにより、小さなモーター３２の回転駆動で重量のある遺体を載せた寝台２を昇降させることができる。
【００３４】
水平移動手段４を、寝台２を車幅方向に案内するためのレール４２と、支持台４１に幅方向と平行に設けられ、ねじ棒の回転により伸縮するシリンダ４３と、ねじ棒を回転させるモーター４４とを備えたものとすることにより、簡単な構成で寝台２および昇降手段３とを水平移動させることができる。このシリンダ４３は、ラックとピニオンとすることができるが、シリンダ４３では、伸縮させるねじ棒が軸心に収納され、露出していないため、ねじ棒に塵埃が付着することを抑えることができる。従って、塵埃による動作不良の発生を抑えることができるので、シリンダ４３とするのが望ましい。
【００３５】
なお、本実施の形態では、高さ位置センサ３４がパンタグラフジャッキ３１の高さ位置を、横位置センサ４５が支持台４１の横移動の位置を検知するようにしているが、昇降制御手段５１および水平移動制御手段５２により、モーター３２，４４の回転駆動の回転数で停止位置を制御したり、通電時間で停止位置を制御したりしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の遺体移動装置は、遺体搬送する車両の車内を広く使用することができるので、遺体を収容した柩を搭載して葬儀場から火葬場へ移動する霊柩車や、ストレッチャーにより搬送される遺体を病院から自宅または自宅から葬儀場へ移動する寝台車などの遺体搬送車に好適である。
【符号の説明】
【００３７】
１  遺体移動装置
２  寝台
２１  寝台本体
２２  補助寝台
２３  突き当て板
２４  折り曲げ板
３  昇降手段
３１  パンタグラフジャッキ
３１ａ  ねじ棒
３２  モーター
３３  ガイド棒部材
３４  高さ位置センサ
３４ａ  第１高さ位置センサ
３４ｂ  第２高さ位置センサ
４  水平移動手段
４１  支持台
４２  レール
４３  シリンダ
４３ａ  固定部材
４４  モーター
４５  横位置センサ
４５ａ  第１横位置センサ
４５ｂ  第２横位置センサ
５  制御手段
５１  昇降制御手段
５２  水平移動制御手段
５３  報知手段
５４  操作手段
５４ａ  電源スイッチ
５４ｂ  搬出ボタン
５４ｃ  搬入ボタン
５４ｄ  警報スイッチ
５４ｅ  停止ボタン
Ｃ  遺体搬送車
Ｓ１  運転席
Ｓ２  助手席
Ｓ３  助手席の後方席
ＴＨ  タイヤハウス
Ｒ  収容室
ＢＤ  バックドア
【図１】
0005536130.tif 000002
【図２】
0005536130.tif 000003
【図３】
0005536130.tif 000004
【図４】
0005536130.tif 000005
【図５】
0005536130.tif 000006
【図６】
0005536130.tif 000007
【図７】
0005536130.tif 000008
【図８】
0005536130.tif 000009
【図９】
0005536130.tif 000010