(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行するためのモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
発電装置により生成された電力を前記モータ及びバッテリの少なくとも一方に供給するためのケーブルと、
前記ケーブルが引っ張られたことを検出可能な第１検出手段と、
前記発電装置から前記モータ及びバッテリの少なくとも一方に電力を供給されていることを検出可能な第２検出手段と、
前記車両が走行中であることを検出可能な第３検出手段と、
前記発電装置から前記モータ及びバッテリの少なくとも一方に電力を供給されており前記ケーブルが車両の走行中に引っ張られたことが検出されなかった場合に、前記発電装置は車両に搭載されていると判定する制御手段と、を備えた電気駆動式車両。
【請求項２】
前記制御手段は、車両が所定距離を走行している間に前記ケーブルが引っ張られたことが検出されなかった場合に前記発電装置は車両に搭載されていると判定する、請求項１の電気駆動式車両。
【請求項３】
前記制御手段は、前記発電装置は車両に搭載されていると判定した場合には警告手段により運転者に警告する、請求項１又は２の電気駆動式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気駆動式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両から取外し可能な発電装置に関連する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２８２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発電装置が車両側のＥＣＵ等と通信する機能を有していない場合、又は通信機能は有しているものの何らかの原因により車両側と通信不能になった場合には、発電装置が車両に搭載されているか否かは車両側では判断することはできない。
【０００５】
そこで、発電装置が搭載されているか否かを判定可能な電気駆動式車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、車両が走行するためのモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記発電装置により生成された電力を前記モータ及びバッテリの少なくとも一方に供給するためのケーブルと、前記ケーブルが引っ張られたことを検出可能な第１検出手段と、前記発電装置から前記モータ及びバッテリの少なくとも一方に電力を供給されていることを検出可能な第２検出手段と、前記車両が走行中であることを検出可能な第３検出手段と、前記発電装置から前記モータ及びバッテリの少なくとも一方に電力を供給されており前記ケーブルが車両の走行中に引っ張られたことが検出されなかった場合に、前記発電装置は車両に搭載されていると判定する制御手段と、を備えた電気駆動式車両によって達成できる。これにより、発電装置が車両に搭載されているか否かを判定できる。
【発明の効果】
【０００７】
発電装置が搭載されているか否かを判定可能な電気駆動式車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例の電気駆動式車両を模式的に示す図である。
【図２】車両内に発電装置が搭載されている場合の説明図である。
【図３】車両外に発電装置が設置されている場合の説明図である。
【図４】第１センサの説明図である。
【図５】ＥＣＵが実行する制御の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施例の電気駆動式車両１を模式的に示す図である。図１に示すように、電気駆動式車両１（以下、車両１と称する）は、インバータ２０、ＥＣＵ５０、モータ７０、バッテリ９０、を有している。
【００１０】
ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、各種センサからの検出値が出力される。ＥＣＵ５０は、各種センサの検出値に基づいて車両１全体の動作を制御する。各種センサとは、例えば、車両１の走行速度を検出する車速センサ３１や、バッテリ９０の充電状態（ＳＯＣ）を検出するＳＯＣセンサ９１等である。車速センサ３１は、第３検出手段に相当する。ＥＣＵ５０は、詳しくは後述するが、発電装置が車両１に搭載されているか否かを判定することができる。また、ＲＯＭには上記判定の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００１１】
車両１は、第１センサ６１、第２センサ６２、ケーブル６５、を有している。ケーブル６５は、後述する発電装置からの電力をバッテリ９０及びモータ７０の少なくとも一方に供給するためのものである。ケーブル６５の先端には発電装置に接続されるプラグ６６が形成されている。ケーブル６５の根元は第１センサ６１に接続されている。第１センサ６１は、ケーブル６５が引っ張られたことを検出する。第１センサ６１の検出値はＥＣＵ５０へ出力される。第２センサ６２は、ケーブル６５に電流が流れているか否かを検出する。第２センサ６２は、ケーブル６５に流れる電流の有無によって異なる検出値をＥＣＵ５０へ出力する。第２センサ６２の検出結果に基づいて、ＥＣＵ５０は、発電装置がモータ７０及びバッテリ９０の少なくとも一方に電力を供給しているか否かを判定できる。警告ランプ４０は、ドライバー席付近に設けられ、一定条件を満たす場合に点灯する。
【００１２】
バッテリ９０は、インバータ２０を介してモータ７０に電力を供給する。モータ７０は、車両を走行するために用いられる。モータ７０の動力は、トランスミッション５に伝達される。トランスミッション５に伝達された動力は駆動軸を介して駆動輪２に伝えられる。
【００１３】
図２は、車両１内に発電装置１０が搭載されている場合の説明図、図３は、車両１外に発電装置１０が設置されている場合の説明図である。発電装置１０は、発電機１０ａ、エンジン１０ｂを含む。エンジン１０ｂの回転動力は発電機１０ａに伝達されて発電機１０ａが駆動する。これにより、発電機１０ａには電力が発生する。このように発電機１０ａはエンジン１０ｂの駆動力を電力に変換する。発電機１０ａにより生じた電力はバッテリ９０に充電されるか、又はモータ７０に供給される。
【００１４】
発電機１０ａは、ロータとステータとを有する。ロータにはエンジン１０ｂのクランク軸が接続されている。ロータは、複数の永久磁石が設けられている。ステータには、三相コイルが設けられている。エンジン１０ｂがロータを回転させることにより、三相コイルの両端に起電力を生じる。尚、発電機１０ａは、エンジン１０ｂの動力により駆動するものであればよく、上記の構造に限定されない。
【００１５】
このようにエンジン１０ｂは車両の走行のために用いられるものではなく、発電機１０ａを駆動するために用いられる。本実施例の車両１では、発電装置１０が取外し可能である。図２に示すように、発電装置１０を搭載して走行することも可能であり、図３のように車両１外に発電装置１０を設置した状態で電力をバッテリ９０に供給することも可能である。例えば、トランクルーム内に発電装置１０を搭載することができるがこの場所に限定されない。
【００１６】
本実施例の車両は、いわゆるシリーズハイブリッド車両である。発電装置１０を車両１に搭載されている場合においても、エンジン１０ｂは、駆動輪２から機械的に切り離されている。
【００１７】
発電装置１０は、ＥＣＵ５０と通信する機能を有していない。即ち、車両１のＥＣＵ５０は、発電装置１０の駆動を制御することはできない。
【００１８】
次に、第１センサ６１について説明する。図４Ａ、４Ｂは、第１センサ６１の説明図である。
第１センサ６１は、筐体６１０、スイッチ６１５、板部材６１８、バネＳを含む。ケーブル６５は、筐体６１０の正面側の壁部６１１に形成された孔６１２に挿入されている。また、筐体６１０に挿入されたケーブル６５の部分に板部材６１８が嵌合している。壁部６１１と板部材６１８との間にはバネＳが介在している。バネＳは、壁部６１１に対して板部材６１８が接近しないように付勢している。壁部６１１の内側にスイッチ６１５が設けられている。
【００１９】
図４Ｂに示すように、ケーブル６５が引っ張られると、板部材６１８はバネＳを圧縮して壁部６１１に接近し、スイッチ６１５を押す。これによりスイッチ６１５がＥＣＵ５０にＯＮ信号を出力する。この出力に基づいてＥＣＵ５０はケーブル６５が引っ張られたことを検出する。
【００２０】
例えば、図３に示したように、車両１外に設置された発電装置１０にケーブル６５が接続された状態で車両１が走行した場合には、ケーブル６５が引っ張られる。第１センサ６１は、このような状態を検出できる。尚、第１センサ６１は、ケーブル６５が引っ張られたことを検出できればよく、図４Ａ、４Ｂに示した構造に限定されない。
【００２１】
次に、ＥＣＵ５０が実行する制御について説明する。図５は、ＥＣＵ５０が実行する制御の一例を示したフローチャートである。
ＥＣＵ５０は、第２センサ６２からの検出値に基づいてケーブル６５に電流が流れているか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定により、ＥＣＵ５０は、発電装置１０がモータ７０及びバッテリ９０の少なくとも一方に電力を供給しているか否かを判定できる。換言すれば、駆動中の発電装置１０にケーブル６５が接続されているか否かを判定できる。これにより、発電装置１０とＥＣＵ５０とが通信不能であっても、発電装置１０が電力を供給中であるか否かを判定できる。否定判定の場合には、ＥＣＵ５０は本制御を終了する。
【００２２】
肯定判定の場合、ＥＣＵ５０は、車速センサ３１の検出値に基づいて車両１が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ２）。車速センサ３１が示す車速がゼロ以外の場合には、ＥＣＵ５０は、車両１は走行中であると判定する。否定判定の場合には、ＥＣＵ５０は本制御を終了する。
【００２３】
肯定判定の場合には、ＥＣＵ５０は、車両１が所定距離を走行中にケーブル６５が引っ張られたか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定は、第１センサ６１の検出値に基づいて行われる。ここで、ＥＣＵ５０は、車速と時間とを乗算することにより上記所定距離を算出する。所定距離とは、例えばケーブル６５の長さである。肯定判定の場合には、発電装置１０が車両１外に設置されていると判定できる。肯定判定の場合には、ＥＣＵ５０は本制御を終了する。
【００２４】
否定判定の場合には、ＥＣＵ５０は、警告ランプ４０を点灯させる（ステップＳ４）。否定判定の場合には、発電装置１０が駆動中の状態で車両１に搭載されていると判断できるからである。この場合、車両１は走行しているため車両１内には必ず運転者がいるはずである。従って、エンジン１０ｂから排気ガスが排出され車両１内に充満する恐れがある。このような場合に、警告ランプ４０を点灯させることにより、運転者にその旨を報知する。これにより運転者への健康被害を防止できる。
【００２５】
これにより、車両１の製造メーカと、発電装置１０の製造メーカとが異なっている場合であっても上記の問題の発生を防止できる。換言すれば、車両１では、製造メーカが異なる発電装置を採用できる。
【００２６】
発電装置は、車両１のＥＣＵ５０と通信機能を持たせる必要がない。このため、低コストで製造された発電装置を採用できる。
【００２７】
尚、上記ステップＳ３において、走行距離の程度を問わずに走行中にケーブル６５が引っ張られたか否かのみを判定してもよい。また、上記ステップＳ３において肯定判定の場合にも、警告ランプ４０を点灯させてもよい。これにより、ケーブル６５の断線を防止できる。この場合、ケーブル６５が引っ張られたことによる警告ランプ４０の点灯パターンと、ケーブル６５が引っ張られないことによる警告ランプ４０の点灯パターンとが異なるように設定してもよい。
【００２８】
上記実施例では、ケーブル６５に流れる電流の有無によって、発電装置１０からモータ７０及びバッテリ９０の少なくとも一方に電力を供給されているか否かを判定した。しかしながら、この判定はこのような方法に限定されない。例えば、ケーブル６５とインバータ２０とを繋ぐ経路上での電流の有無を検出することにより判定してもよい。
【００２９】
また、バッテリ９０の残容量を検出するＳＯＣセンサ９１からの検出値に基づいて、上記判定をしてもよい。発電装置１０からバッテリ９０に電力が供給されている間は、ＳＯＣセンサ９１からの出力値は、バッテリ９０に電力が供給されていない場合と比較し、変化しているからである。また、モータ７０により車両１が走行中の場合であっても、ＳＯＣセンサ９１からの出力値は、バッテリ９０に電力が供給されていない場合と比較し、変化している。モータ７０の走行に使用されるバッテリ９０の電力分を差し引いても、ＳＯＣセンサ９１からの出力値が高い場合には、発電装置１０からバッテリ９０に電力が供給されていると判定できる。
【００３０】
本実施例の車両１は、シリーズハイブリッド式の車両であるが、これに限定されず、発電装置が取外し可能な車両であれば、パラレルハイブリッド式の車両であってもよい。
【００３１】
上記実施例では、車両１のＥＣＵ５０と通信機能を有していない発電装置１０を例に説明したが、これに限定されない。例えば、ＥＣＵ５０と通信機能を有している発電装置であって何らかの原因により通信不能となった場合にも、本発明により上記の問題の発生を防止できる。
【００３２】
警告ランプ４０の代わりに、警告音によって運転者に報知してもよい。
【００３３】
また、車両１と発電装置１０とのそれぞれにＧＰＳを取り付け、両者の位置情報に基づいて、発電装置１０が車両１に搭載されているか否かを判定してもよい。この場合、走行中であるにもかかわらず、両者の距離が一定の場合には、発電装置１０は車両１に搭載されていると判定できる。
【００３４】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  電気駆動式車両
１０  発電装置
１０ａ  発電機
１０ｂ  エンジン
３１  車速センサ（第３検出手段）
４０  警告ランプ
５０  ＥＣＵ
６１  第１センサ（第１検出手段）
６２  第２センサ（第２検出手段）
６５  ケーブル
７０  モータ
９０  バッテリ
９１  ＳＯＣセンサ
【図１】
0005387485.tif 000002
【図２】
0005387485.tif 000003
【図３】
0005387485.tif 000004
【図４】
0005387485.tif 000005
【図５】
0005387485.tif 000006