(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリコーディング方法であって、8アンテナの多入力、多出力（MIMO）システムに適用し、該プリコーディング方法は、
発信部は受信部と同様なプリコーディングコードブックの情報を記憶し、
前記発信部は受信部がフィードバックしたコードワードの番号により、前記プリコーディングコードブックの中から1つのコードワードを選択し、該コードワードにより該受信部に送信する符号ブロックに対してプリコーディングを行って、そのうち、前記プリコーディングコードブックにおける少なくとも8個のコードワードベクトル又は少なくとも8個のコードワード行列における列ベクトルは、以下の8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、
【数１】
0005438829.tif 000088
其の中、
【数２】
0005438829.tif 000089
【数３】
0005438829.tif 000090
であり、s(n)がベクトルsにおける要素であり、
【数４】
0005438829.tif 000091
であることを含むことを特徴とするプリコーディング方法。
【請求項２】
前記受信部が推定したチャネル行列の階数が1であり、前記プリコーディングコードブックのコードワードが8次元のコードワードベクトルであり、そのうち、少なくとも一部のコードワードベクトルが前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、又は、
前記受信部が推定したチャネル行列の階数が2であり、前記プリコーディングコードブックのコードワードが2列を含むコードワード行列であり、前記プリコーディングコードブックにおいて少なくとも一部のコードワード行列の第1列の8次元のベクトルが前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、前記少なくとも一部のコードワード行列の第2列の8次元のベクトルが
【数５】
0005438829.tif 000092
からなる集合から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、其の中、
【数６】
0005438829.tif 000093
であり、且つ、各コードワード行列の第1列と第2列が直交している請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルが以下の8個の8次元のベクトルであり、
【数７】
0005438829.tif 000094
又は、
【数８】
0005438829.tif 000095
其の中、前記8個の8次元のベクトルに同じuiを含む8次元のベクトルにおけるnの値が同じであり、異なるuiを含む8次元のベクトルにおけるnの値が同じ又は互いに異なっている請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルが以下の16個の8次元のベクトルであり、
【数９】
0005438829.tif 000096
又は、
【数１０】
0005438829.tif 000097
又は、
【数１１】
0005438829.tif 000098
又は、
【数１２】
0005438829.tif 000099
又は、
【数１３】
0005438829.tif 000100
又は、
【数１４】
0005438829.tif 000101
又は、
【数１５】
0005438829.tif 000102
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルが以下の32個の8次元のベクトルであり、
【数１６】
0005438829.tif 000103
又は、
【数１７】
0005438829.tif 000104
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項６】
前記プリコーディングコードブックにおける関連チャネルにマッチングするための各のコードワードベクトル又は、関連チャネルにマッチングするための各のコードワード行列の第1列の8次元のベクトルは、すべて前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき得られる請求項１又は２に記載の方法。
【請求項７】
前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき、前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列を得る場合、直接に選択した8次元のベクトルを前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列とし、又は、
前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき、前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列を得る時、選択したすべての8次元のベクトルを1つの常数にかけ、及び/又は同じ方式に従って交換した後得られた8次元のベクトルを、前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、さらに、
前記発信部が単一偏波アンテナを採用し、行変換を行うかどうかに関わらず、前記発信部はコードワードにおける各の行と各アンテナとのマッピングを行う際、コードワードにおける前記選択した8次元のベクトルの第1、5、2、6、3、7、4、8個の要素が存在している行は、順次に最外側アンテナから順次に配列した各のアンテナにマッピングし、又は、
前記発信部が二重偏波アンテナを採用して、行変換を行うかどうかに関わらず、前記発信部は、コードワードにおける各の行と各アンテナとのマッピングを行う際、コードワードにおける前記選択した8次元のベクトル第1〜4個の要素が存在している行が順次に第1の偏波方向に最外側アンテナから順次に配列した4本のアンテナにマッピングし、コードワードにおける前記選択した8次元のベクトルの第5〜8個の要素が存在している行を順次に第2の偏波方向に最外側アンテナから順次に配列した4本のアンテナにマッピングし、且つ前記二つの偏波方向における最外側アンテナが隣接している請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記受信部が推定したチャネル行列の階数が1であり、前記プリコーディングコードブックにおいてK1個のコードワードベクトルが前記8次元のベクトル集合の中から選択したK1個の8次元のベクトルに基づき得られ、K1＝8、16、32又は64であり、又は、
前記受信部が推定したチャネル行列の階数が2であり、前記プリコーディングコードブックにおいて、K2個のコードワード行列の第1列の8次元のベクトルが前記8次元のベクトル集合から選択したK2個の8次元のベクトルに基づき得られ、K2＝8、16、32又は64である請求項２に記載の方法。
【請求項１０】
前記発信部が保存した受信部と同様のプリコーディングコードブックの情報は、
【数１８】
0005438829.tif 000105
における前記選択した8次元のベクトルの一部又は全部の4次元のベクトルを計算するためのデータであり、及び、これらの4次元のベクトルによってプリコーディングコードブックにおけるコードワードを計算するための計算方法である請求項２に記載の方法。
【請求項１１】
前記プリコーディングコードブックは、発信部と受信部で複数のコードブックに分かれ記憶して、且つフィードバックしている際に複数のコードブックにおいてコードワード対応の索引情報をフィードバックし、前記複数のコードブックにおいてコードワードの対応の索引情報が指示している内容が1つの関数により前記プリコーディングコードブックを構造し、前記関数が発信部と受信部により約束する請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
チャンネル情報フィードバック方法であって、8アンテナ的多入力、多出力（MIMO）システムの受信部に適用し、該チャンネル情報フィードバック方法は、
前記受信部は発信部と同様なプリコーディングコードブックの情報を記憶し、
前記受信部は推定したチャネル行列に従って前記プリコーディングコードブックの中から1つのコードワードを選択し、該コードワードの番号を該発信部にフィードバックし、
そのうち、前記プリコーディングコードブックにおける少なくとも8個のコードワードベクトル又は少なくとも8個のコードワード行列における列ベクトルは、以下の8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、
【数１９】
0005438829.tif 000106
其の中、
【数２０】
0005438829.tif 000107
【数２１】
0005438829.tif 000108
であり、s(n)がベクトルsにおける要素であり、
【数２２】
0005438829.tif 000109
であることを含むことを特徴とするチャンネル情報フィードバック方法。
【請求項１３】
前記チャネル行列の階数が1であり、前記プリコーディングコードブックのコードワードが8次元のコードワードベクトルであり、そのうち、少なくとも一部のコードワードベクトルが前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、又は、
前記チャネル行列の階数が2であり、前記プリコーディングコードブックのコードワードが2列を含むコードワード行列であり、前記プリコーディングコードブックにおいて少なくとも一部のコードワード行列の第1列の8次元のベクトルが前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、前記少なくとも一部のコードワード行列の第2列の8次元のベクトルが
【数２３】
0005438829.tif 000110
からなる集合から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、
其の中、
【数２４】
0005438829.tif 000111
であり、且つ、各コードワード行列の第1列と第2列が直交している請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルが以下の8個の8次元のベクトルであり、
【数２５】
0005438829.tif 000112
又は、
【数２６】
0005438829.tif 000113
其の中、前記8個の8次元のベクトルに同じuiを含む8次元のベクトルにおけるnの値が同じであり、異なるuiを含む8次元のベクトルにおけるnの値が同じ又は互いに異なっている請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルが以下の16個の8次元のベクトルであり、
【数２７】
0005438829.tif 000114
又は、
【数２８】
0005438829.tif 000115
又は、
【数２９】
0005438829.tif 000116
又は、
【数３０】
0005438829.tif 000117
又は、
【数３１】
0005438829.tif 000118
又は、
【数３２】
0005438829.tif 000119
又は、
【数３３】
0005438829.tif 000120
請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルが以下の32個の8次元のベクトルであり、
【数３４】
0005438829.tif 000121
又は、
【数３５】
0005438829.tif 000122
請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記プリコーディングコードブックにおける関連チャネルにマッチングするための各のコードワードベクトル又は、関連チャネルにマッチングするための各のコードワード行列の第1列の8次元のベクトルは、すべて前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき得られる請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき、前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列を得る場合、直接に選択した8次元のベクトルを前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列とし、又は、
前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき、前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列を得る時、選択したすべての8次元のベクトルを1つの常数にかけ、及び/又は同じ方式に従って交換した後得られた8次元のベクトルを、前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列とする請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記チャネル行列の階数が1であり、前記プリコーディングコードブックにおいてK1個のコードワードベクトルが前記8次元のベクトル集合の中から選択したK1個の8次元のベクトルに基づき得られ、K1＝8、16、32又は64であり、又は、
前記チャネル行列の階数が2であり、前記プリコーディングコードブックにおいて、K2個のコードワード行列の第1列の8次元のベクトルが前記8次元のベクトル集合から選択したK2個の8次元のベクトルに基づき得られ、K2＝8、16、32又は64である請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項２０】
前記発信部が保存した受信部と同様のプリコーディングコードブックの情報は、
【数３６】
0005438829.tif 000123
における前記選択した8次元のベクトルの一部又は全部の4次元のベクトルを計算するためのデータであり、及び、これらの4次元のベクトルによってプリコーディングコードブックにおけるコードワードを計算するための計算方法である請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
前記プリコーディングコードブックは、発信部と受信部で複数のコードブックに分かれ記憶され、且つフィードバックしている際に複数のコードブックにおいてコードワード対応の索引情報をフィードバックし、前記複数のコードブックにおいてコードワードの対応の索引情報が指示している内容が1つの関数により前記プリコーディングコードブックを構造し、前記関数が発信部と受信部により約束する請求項１２に記載の方法。
【請求項２２】
発信部と受信部を含む8アンテナの多入力、多出力(MIMO)の発信部であって、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法により、受信部に送信する符号ブロックに対してプリコーディングを行うように設置されることを特徴とする8アンテナの多入力、多出力(MIMO)の発信部。
【請求項２３】
8アンテナの多入力、多出力(MIMO)の受信部であって、
前記受信部は、請求項１２〜２１のいずれか１項に記載の方法により、チャンネル情報を発信部にフィードバックするように設置されることを特徴とする8アンテナの多入力、多出力(MIMO)の受信部。
【請求項２４】
プリコーディングコードブックにおけるコードワードの構造方法であって、8アンテナ的多入力、多出力（MIMO）システムに適用し、該方法は、
8個の4次元のベクトルu1〜u8及び1つの4次元のベクトルを定義し、そのうち、
【数３７】
0005438829.tif 000124
其の中、
【数３８】
0005438829.tif 000125
であり、
1つの複数の8次元のベクトルを含む8次元のベクトル集合を作成し、n=1、2、3又は4であり、前記8次元のベクトル集合は、
【数３９】
0005438829.tif 000126
であり、
及び、
チャネル行列の階数によって、以下の方式の1つを採用してプリコーディングコードブックにおけるコードワードを構造し、
チャネル行列の階数が1である際に、前記請求項1、3、4、5、6、7、8又は9のいずれかの1つ請求項に説明したプリコーディング方法と同じ方式を採用して、前記8次元のベクトル集合から複数の8次元のベクトルを選択して、且つ選択した8次元のベクトルに基づきプリコーディングコードブックにおいて関連チャネルにマッチングするコードワードベクトルを得て、
階数が2である際に、前記プリコーディングコードブックにおいて関連チャネルとマッチングするコードワードが2列を含むコードワード行列であり、前記請求項1、3、4、5、6、7、8又は9のいずれかの1つ請求項に説明したプリコーディング方法と同じ方式を採用して、前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき前記コードワード行列の第1列の8次元のベクトルを得て、
【数４０】
0005438829.tif 000127
からなる集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき、前記コードワード行列の第2列の8次元のベクトルを得て、
其の中、
【数４１】
0005438829.tif 000128
であり、各コードワード行列の第1列と第2列とが直交していることを特徴とするプリコーディングコードブックにおけるコードワードの構造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通信分野の多入力、多出力（Multiple-Input  Multiple-Output、  MIMO）システムのプリコーディング方法、システム及びプリコーディングコードブックの構造方法に関し、特に8アンテナMIMOシステム、チャネル行列が低階数(Rank)である際のプリコーディング方法、システム及びプリコーディングコードブックの構造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信において、送信部及び受信部にいずれも複数のアンテナを使用すると、空間多重の方式を採用してより高いレートを取得することができ、このように、伝送レートを向上することができる。受信部でチャネルにより発信信号を取得するために経由したチャネル行列を推定することができ、このため、各アンテナが異なるデータを発信しても、多入力、多出力(MIMO)の信号行列を経過した後、受信部で相変わらず各アンテナにおける発信データを解読することができる。
【０００３】
チャネル行列を利用して直接に各アンテナにおける発信データを解読する方法に対して、プリコーディング発信技術を使用する強化手段がある。発信部で層の概念を定義し、同じ時間周波数リソースにおいて、各層が異なるデータ符号を伝送することができ、層数がチャネル行列の階数(Rank)に等しいこととする。層におけるデータに対してプリコーディング処理を行って、アンテナにマッピングした後、また、無線チャネルを通じて受信部に伝送する。発信部で完備正確のチャネル状態情報(Channel  State  Information、CSI)を了解できると、具体的なチャネル行列に特異値分解（Sigular  Value  Decomposition、SVD）を行うことができる。そして、チャネル行列が分解した右特徴ベクトルからなる行列をプリコーディング行列として、各層データに対してプリコーディング処理する。
【０００４】
ところで、普通に受信部だけが直接に正確的にCSIを取得することができ、発信部において、CSIを取得しようとすると、受信部によって送信部へCSI情報のフィードバックを行うことしかない。従来の主流の標準において、システムがCSI情報に提供したフィードバック容量はすべて有限的なものであり、全体チャネル情報をフィードバックするフィードバック量は非常に極大であるので、主流のフィードバック方法は、すべてコードブックに基づく方式であり、フィードバックの内容がチャネルの右特徴値からなる行列の量子化情報であり、該量子化情報がコードブックにおけるコードワードで表わす。
【０００５】
コードブックフィードバックに基づくプリコーディングについて、その基本原理が以下のようである。有限的なフィードバックチャネル容量がBbps/Hzであると、使用可能なコードワードの数がN=2Bであり、すべてのプリコーディング行列が量子化を経てコードブック
【数１】
0005438829.tif 000002
を構造する。発信部と受信部がともにこのコードブックを記憶する。毎回のチャネルを推定して得たチャネル行列Hについて、受信部が設定基準によって
【数２】
0005438829.tif 000003
の中からコードワード
【数３】
0005438829.tif 000004
(最適化コードワードと称してもよい)を選択して、コードワード
【数４】
0005438829.tif 000005
のコードワード番号iを発信部にフィードバックする。発信部は、この番号iによりプリコーディングコードワード
【数５】
0005438829.tif 000006
を見つけて、送信符号ブロックに対してプリコーディングを行う。
普通には、
【数６】
0005438829.tif 000007
がさらに、複数の階数(Rank)の対応のコードブックに分けられることができ、各のRankにおいて、複数の値に対応して該Rankにおけるチャネルの右特徴ベクトルからなるプリコーディング行列を量子化する。チャネルのRankと非零右特徴ベクトルの数は等しいので、普通には、RankがΝであると、コードワードがすべてΝ列を有する。このため、コードブック
【数７】
0005438829.tif 000008
をRankに従って複数のサブコードブックに分け、表1に示すように、
【表１】
0005438829.tif 000009
フィードバックオーバーヘッドの制限により、コードブックに基づくフィードバックだけを採用してプリコーディングの発信を行うことがしかできない。
【０００６】
其の中、Rank＞l際、記憶する必要があるコードワードは、すべて行列の形式であり、そのうち、LTEプロトコルにおけるコードブックは、コードブック量子化のフィードバック方法を採用し、LTE下りの4発信アンテナコードブックが表2に示すように、実際にLTEにおけるプリコーディングコードブックとチャネル情報量子化コードブックとの意味は同じである。以下において、統一するために、ベクトルも1つの次元が1である行列を有することを見なしても良い。
【表２】
0005438829.tif 000010
其の中、
【数８】
0005438829.tif 000011
であり、Iが単位行列であり、
【数９】
0005438829.tif 000012
が行列Wkの第j列ベクトルを表わす。
【数１０】
0005438829.tif 000013
が行列
【数１１】
0005438829.tif 000014
の第
【数１２】
0005438829.tif 000015
列からなる行列を表わす。
【０００７】
通信技術の発展に従って、LTE-Adavanceにおいてスペクトル効率に対してより高い要求を求め、このため、アンテナも8本のアンテナに増加して、これに対して、8発信アンテナコードブックフィードバックを設計してチャネル情報の量子化フィードバックを行う必要がある。
【０００８】
LTEの標準において、チャネル情報の最小フィードバック単位はサブバンド（Subband）であり、サブバンドが複数のリソースブロック（Resource  Block、RB）からなり、各RBが複数のリソース要素(Resource  Element、RE)からなり、REがLTEにおける時間周波数リソースの最小単位であり、LTE-AにLTEのリソース表示方法をそのまま使用する。
【０００９】
実際システムにおいて、普通に低階数のコードブックがもっとも頻繁に使用するものであるので、コードブックの設計において、Rank=lとRank=2のコードブック設計が非常に重要であることを表現する。4アンテナ(Tx)のコードブックにおいて、もう比較的に成熟的なコードブック構造方法を有するが、8アンテナにおいて、アンテナの次元の増加により、送信部における主流の応用様態が単一偏波から二重偏波アンテナに切り替え、このため、新しい8アンテナコードブックを設計する必要がある。
【００１０】
8アンテナRank=lとRank=2のコードブックにおいて、普通に2部分のコードワードを含み、一部分が関連チャネル特性にマッチングすることに対して考え、一部分が関連なしチャネルにマッチングすることに対して考えて、関連チャネル特性に対して考えるコードワードは、一番重要な考えである。チャネルのモデル、アンテナの偏波状況などを考えるだけ、コードワードがチャネル情報に対する量子化誤差を最小になることができる。その他のコードワードができるだけ均一に分布すればよく、さらに、関連チャネルにマッチングするコードワードとそれぞれ独立してもよい。コードワードを均一に分布するように、それらの間の最小弦の距離を最大とする。
【００１１】
例えば、LTEにおけるRanklの16個のコードワードの前8個のDFTコードワードは関連チャネルに対して設計し、非常に単一偏波アンテナの関連チャネルに適当し、後8個のコードワードは、前8個のコードワードのもとに増加するものであり、できるだけ16個のコードワードに増加した後、この16個のコードワードが4次元の複素空間においてより良好的な分布を有する。
【００１２】
もちろん、関連チャネルにマッチングするコードワードも関連なしチャネルにマッチングしてもよく、関連なしチャネルにおいて性能の最良を考えなく、この際、コードブックにおいて関連チャネルにマッチングするコードワードのみを含む。例えば、LTE検討の過程において現した技術方案は、16個のRanklコードワードがすべて単一偏波アンテナの関連チャネルに適当するDFTコードワードを使用してコードブックとすることである。
【００１３】
普通には、Rank=l又はRank=2のコードブックにおいてK個のコードワードが関連チャネルにマッチング(適当)する。他のコードワードは、非関連チャネルにマッチングし、この部分のコードワードが0であってもよい。
【００１４】
従来のコードブック技術において、Rank=l又はRank=2のコードワード数がすべて16であると、関連チャネルにマッチングするコードワードがRank=lとRank=2の場合にすべて8個である。
【００１５】
表3における以下の値を規定する。
【表３】
0005438829.tif 000016
其の中、
【数１３】
0005438829.tif 000017
である。
【００１６】
Rank=lとRank=2のコードブックにおいて関連チャネルにマッチングするコードワードが表4に示すようである。
【表４】
0005438829.tif 000018
其の中、
【数１４】
0005438829.tif 000019
である。
【００１７】
ところで、従来の技術におけるRank=lのコードブックプリコーディングを経過した後、単一偏波と二重偏波アンテナを採用する場合、関連チャネルがセルの方向（120度又は180度）内に均一に分布するビームを形成しなく、良好的にセル内の各UEのチャネル方向情報を量子化できない。且つ成形したビームのサイドローブが大きく、メインローブのパワーが十分に集中しなく、性能の損失を引き起こった。その中、単一偏波アンテナを採用する場合に得たビーム図が図1の（関連チャネルにマッチングするコードワード数が8である）ようである。二重偏波アンテナ、関連チャネルを採用する場合、シミュレーション実験を経て後、平均量子化のマッチング度が0.5以下である。
【００１８】
Rank=2の場合、UE端末の実現の複雑度及び記憶問題を考え、システムがそのうちの1つのコードブックしか選択して使用しなく、其の中、コードブック1が単一偏波アンテナの場合に良好的な性能を有するが、二重偏波アンテナの場合に性能が悪くなって、Rank=2際のコードブック2が二重偏波アンテナの場合に良好的な性能を有するが、単一偏波アンテナの場合に性能が悪くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明が解決しようとする技術問題は、8アンテナのMIMOシステムにおけるチャネル行列が低階数である場合のプリコーディングに適用し、プリコーディングの性能を向上することができるプリコーディング方法及びシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記の問題を解決するために、本発明は、8アンテナの多入力、多出力（MIMO）システムに適用するプリコーディング方法を提供し、該プリコーディング方法は、
発信部と受信部がともにプリコーディングコードブックの情報を記憶し、該受信部が推定したチャネル行列に従って前記プリコーディングコードブックの中から1つのコードワードを選択し、該コードワードの番号を該発信部にフィードバックし、該発信部が該番号によって該コードワードを見つけて、該コードワードにより該受信部に送信する符号ブロックに対してプリコーディングを行って、そのうち、前記プリコーディングコードブックにおける少なくとも8個のコードワードベクトル又は少なくとも8個のコードワード行列における列ベクトルは、以下の8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、
【数１５】
0005438829.tif 000020
其の中、
【数１６】
0005438829.tif 000021
【数１７】
0005438829.tif 000022
であり、s(n)がベクトルsにおける要素であり、
【数１８】
0005438829.tif 000023
であることを含む。
前記チャネル行列の階数が1であり、前記プリコーディングコードブックのコードワードが8次元のコードワードベクトルであり、そのうち、少なくとも一部のコードワードベクトルが前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、又は、
前記チャネル行列の階数が2であり、前記プリコーディングコードブックのコードワードが2列を含むコードワード行列であり、前記プリコーディングコードブックにおいて少なくとも一部のコードワード行列の第1列の8次元のベクトルが前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、前記少なくとも一部のコードワード行列の第2列の8次元のベクトルが
【数１９】
0005438829.tif 000024
からなる集合から選択した8次元のベクトルに基づき得られ、其の中、
【数２０】
0005438829.tif 000025
、
【数２１】
0005438829.tif 000026
であり、且つ、各コードワード行列の第1列と第2列が直交している。
【００２１】
前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルが以下の8個の8次元のベクトルであり、
【数２２】
0005438829.tif 000027
又は、
【数２３】
0005438829.tif 000028
其の中、前記8個の8次元のベクトルに同じuiを含む8次元のベクトルにおけるnの値が同じであり、異なる8次元のベクトルにおけるnの値が同じ又は互いに異なっている。
【００２２】
前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルが以下の16個の8次元のベクトルであり、
【数２４】
0005438829.tif 000029
又は、
【数２５】
0005438829.tif 000030
又は、
【数２６】
0005438829.tif 000031
又は、
【数２７】
0005438829.tif 000032
又は、
【数２８】
0005438829.tif 000033
又は、
【数２９】
0005438829.tif 000034
又は、
【数３０】
0005438829.tif 000035
。
前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルが以下の32個の8次元のベクトルであり、
【数３１】
0005438829.tif 000036
又は、
【数３２】
0005438829.tif 000037
。
【００２３】
前記プリコーディングコードブックにおける関連チャネルにマッチングするための各のコードワードベクトル又は、関連チャネルにマッチングするための各のコードワード行列の第1列の8次元のベクトルは、すべて前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき得られる。
【００２４】
前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき、前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列を得る場合、直接に選択した8次元のベクトルを前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列とし、又は、
前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき、前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列を得る時、選択したすべての8次元のベクトルを1つの常数にかけ、及び/又は同じ方式に従って交換した後得られた8次元のベクトルを、前記プリコーディングコードブックのコードワードベクトル又はコードワード行列の第1列とする。
【００２５】
前記方法は、さらに、
前記発信部が単一偏波アンテナを採用し、行変換を行うかどうかに関わらず、前記発信部はコードワードにおける各の行と各アンテナとのマッピングを行う際、コードワードにおける前記選択した8次元のベクトルの第1、5、2、6、3、7、4、8個の要素が存在している行は、順次に最外側アンテナから順次に配列した各のアンテナにマッピングし、又は、
前記発信部が二重偏波アンテナを採用して、行変換を行うかどうかに関わらず、前記発信部は、コードワードにおける各の行と各アンテナとのマッピングを行う際、コードワードにおける前記選択した8次元のベクトル第1〜4個の要素が存在している行が順次に第1の偏波方向に最外側アンテナから順次に配列した4本のアンテナにマッピングし、コードワードにおける前記選択した8次元のベクトルの第5〜8個の要素が存在している行を順次に第2の偏波方向に最外側アンテナから順次に配列した4本のアンテナにマッピングし、且つ前記二つの偏波方向における最外側アンテナが隣接している。
【００２６】
前記チャネル行列の階数が1であり、前記プリコーディングコードブックにおいてK1個のコードワードベクトルが前記8次元のベクトル集合の中から選択したK1個の8次元のベクトルに基づき得られ、K1＝8、16、32又は64であり、又は、
前記チャネル行列の階数が2であり、前記プリコーディングコードブックにおいて、K2個のコードワード行列の第1列の8次元のベクトルが前記8次元のベクトル集合から選択したK2個の8次元のベクトルに基づき得られ、K2＝8、16、32又は64である。
【００２７】
前記発信部と受信部がともに記憶するプリコーディングコードブックの情報は、
【数３３】
0005438829.tif 000038
における前記選択した8次元のベクトルの一部又は全部の4次元のベクトルを計算するためのデータであり、及び、これらの4次元のベクトルによってプリコーディングコードブックにおけるコードワードを計算するための計算方法である。
【００２８】
前記プリコーディングコードブックは、発信部と受信部で複数のコードブックに分かれ記憶して、且つフィードバックしている際に複数のコードブックにおいてコードワードの対応の索引情報をフィードバックし、前記複数のコードブックにおいてコードワードの対応の索引情報が指示している内容が1つの関数により前記プリコーディングコードブックを構造し、前記関数が発信部と受信部により約束する。
【００２９】
前記の問題を解決するために、本発明は、発信部と受信部を含む8アンテナの多入力、多出力(MIMO)システムを提供し、
前記発信部は、プリコーディングコードブックの情報を記憶し、前記プリコーディングコードブックに前記プリコーディング方法によりコードワードを得て、及び受信部がフィードバックしたコードワードの番号により見つけた該コードワードを含み、該コードワードを採用して該受信部に送信する符号ブロックに対してプリコーディングを行うように設置され、
前記受信部は、前記プリコーディングコードブックを記憶し、及び推定したチャネル行列により前記プリコーディングコードブックの中から1つのコードワードを選択し、且つ該コードワードの番号を該発信部にフィードバックするように設置される。
【００３０】
前記の問題を解決するために、本発明は、さらに、8アンテナ的多入力、多出力（MIMO）システムに適用するプリコーディングコードブックにおけるコードワードの構造方法を提供し、
8個の4次元のベクトルu1〜u8及び1つの4次元のベクトルを定義し、そのうち、
【数３４】
0005438829.tif 000039
其の中、
【数３５】
0005438829.tif 000040
であり、
1つの複数の8次元のベクトルを含む8次元のベクトル集合を作成し、n=1、2、3又は4であり、前記8次元のベクトル集合は、
【数３６】
0005438829.tif 000041
であり、
及び、 
チャネル行列の階数によって、以下の方式の1つを採用してプリコーディングコードブックにおけるコードワードを構造し、
チャネル行列の階数が1である際に、前記プリコーディング方法と同じ方式を採用して、前記8次元のベクトル集合から複数の8次元のベクトルを選択して、且つ選択した8次元のベクトルに基づきプリコーディングコードブックにおいて関連チャネルにマッチングするコードワードベクトルを得て、
階数が2である際に、前記プリコーディングコードブックにおいて関連チャネルとマッチングするコードワードが2列を含むコードワード行列であり、前記プリコーディング方法と同じ方式を採用して、前記8次元のベクトル集合から選択した8次元のベクトルに基づき前記コードワード行列の第1列の8次元のベクトルを得て、
【数３７】
0005438829.tif 000042
からなる集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき、前記コードワード行列の第2列の8次元のベクトルを得て、其の中、
【数３８】
0005438829.tif 000043
であり、各コードワード行列の第1列と第2列とが直交している。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の実施例のプリコーディングコードブックの構造方法は、Rank=lとRank=2である際に、コードブックにおいて関連チャネルにマッチングするコードワードを提供し、これらのコードワードを使用して、Rank=lである際に、単一偏波アンテナ及び二重偏波アンテナの場合にプリコーディングを経過した後、良好的なビームを形成し、量子化の誤差が小さく、この上に、コードブックのネスティングを保証するとともに、Rank=2のコードブックを提供し、良好的に二重偏波アンテナ及び単一偏波アンテナの様態を適応でき、良好的な性能を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来の技術Rank=l際の単一偏波アンテナビーム図（8コードワード）である。
【図２ａ】本発明の実施例の1種のアンテナモデルの模式図である。
【図２ｂ】本発明の実施例のもう1種のアンテナモデルの模式図である。
【図３】本発明の実施例の関連チャネルにマッチングするコードワードの構造方法のフロー図である。
【図４】本発明の実施例がK＝8である際の1つの例示の単一偏波アンテナビーム図である。
【図５】本発明の実施例がK＝16である際の1つの例示の単一偏波アンテナビーム図である。
【図６】本発明の実施例がK＝16である際のまた1つの例示の単一偏波アンテナビーム図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、付図と具体的な実施方式を参照して、本発明に対して詳しく説明する。
8アンテナの多入力、多出力(ΜΙΜΟ)システムに対して、発信部及び受信部を含み、発信部と受信部とがともにプリコーディングコードブックの情報を記憶し、受信部は、チャネルが推定して得られたチャネル行列によって、前記プリコーディングコードブックの中からコードワードを選択した後、該コードワードの番号を発信部にフィードバックし、発信部が該番号により見つけた該コードワードは、受信部に送信する符号ブロックに対してプリコーディングを行う。
【００３４】
本実施例において、Rank=lである際に、発信部と受信部がともに記憶したプリコーディングコードブックの情報における関連チャネルにマッチングするコードワードは、すべて表5のベクトル集合Uの中から選択すべき、U集合は、n＝1、2、3、4である際に対応に得られたすべてのベクトルからなる集合であり、
【表５】
0005438829.tif 000044
其の中、
【数３９】
0005438829.tif 000045
が表6に示す8個のベクトルであり、
【表６】
0005438829.tif 000046
其の中、
【数４０】
0005438829.tif 000047
である。
本実施例において、
【数４１】
0005438829.tif 000048
である。
【００３５】
4次元のベクトルuiを
【数４２】
0005438829.tif 000049
に表わしてもよく、ベクトルの運算規則によって、
【数４３】
0005438829.tif 000050
を有し、
プリコーディングコードブックにおいて関連チャネルにマッチングするコードワードがKであると、Kがコードブックにおけるコードワード数の以下であり、普通には、8、16、32、64等である。
【００３６】
1つの例示で、K＝8であり、そのコードブックに含まれた関連チャネルにマッチングするコードワードは、表7に示すようであり、
【００３７】
【表７】
0005438829.tif 000051
其の中、n＝1又は2又は3又は4である時、それぞれ4種のコードブックを得る。
混合の状況であってもよく、即ち、異なる方向ベクトル(
【数４４】
0005438829.tif 000052
が4方向のベクトルである)に対して、nの値がそれぞれ異なって、このように、より多い異なるコードブックを組み合って取得することができる。表8に示した例示のようであり、
【表８】
0005438829.tif 000053
又は、コードブックに含まれた関連チャネルにマッチングするコードワードは、表9に示すようであり、
【表９】
0005438829.tif 000054
n＝1又は2又は3又は4であり、それぞれ他の4種のコードブックを得る。
【００３８】
同様に、混合の状況であってもよく、異なる方向のベクトルに対してnの値がそれぞれ異なって、このように、より多い異なるコードブックを組み合って得る。表10に示す1つの例示のようであり、
【００３９】
【表１０】
0005438829.tif 000055
図4は、単一偏波アンテナ、関連チャネルの状況に、以上のコードワードを採用して得た単一偏波アンテナビーム図であり、図の中から、方向性が強いビームを形成する。
もう1つの例示において、K＝16であり、そのコードブックに含まれた関連チャネルにマッチングする16個のコードワードは、表11に示すようであり、
【表１１】
0005438829.tif 000056
または、表12に示すようであり、
【表１２】
0005438829.tif 000057
または、表13に示すようであり、
【表１３】
0005438829.tif 000058
または、表14に示すようであり、
【表１４】
0005438829.tif 000059
または、表15に示すようであり、
【表１５】
0005438829.tif 000060
図5は、単一偏波アンテナ、関連チャネルの場合に、以上のコードワードを採用して得た単一偏波アンテナビーム図であり、図面に示すように、方向性が強いビームを形成した。
【００４０】
又はK＝16であり、そのコードブックに含まれた関連チャネルにマッチングする16個のコードワードは、表16に示すようであり、
【表１６】
0005438829.tif 000061
又は、表17に示すようであり、
【表１７】
0005438829.tif 000062
図6は、単一偏波アンテナ、関連チャネルの場合に、以上のコードワードを採用して得た単一偏波アンテナビーム図であり、図面に示すように、方向性が強いビームを形成した。
もう1つの例示に、K＝32であり、そのコードブックに含まれた関連チャネルにマッチングするコードワードは、表18に示すようであり、
【表１８】
0005438829.tif 000063
又は、表19に示すようであり、
【表１９】
0005438829.tif 000064
これらのベクトルを使用して関連チャネルの場合に発信データに対してプリコーディングを行って、単一偏波アンテナの場合に方向性が強いビームも形成することができることだけではなく、且つ二重偏波アンテナの場合に各の偏波方向の次元に方向性が強く、パワーが集中し、サイドローブが小さいビームを形成することができる。業界で量子化のマッチング度を計算するシミュレーション実験結果により、本発明を採用する前記コードワードは、二重偏波アンテナ、強い関連チャネル及びRank＝lを採用する時、平均量子化のマッチング度が0.6以上であり、最高が0.9に達し、良好的なプリコーディング性能を有する。
もう1つの実施例において、Rank=2であり、本実施例に採用したプリコーディングコードブックにおける関連チャネルにマッチングするコードワードは、すべて2列を含むコードワード行列であり、第1列が集合Uの中から選択され、第2列が
【数４５】
0005438829.tif 000065
集合の中から選択され、其の中、
【数４６】
0005438829.tif 000066
である。さらに、Rank=2のコードワード行列の第1列と第2列とが直交を保証する必要がある。
【００４１】
前記各の実施例に記載のコードワードについて、すべてそれに常数をかけて拡張し、その性能に影響しない。該常数の絶対値の値の範囲は、好ましくて (0、1)の間にあって、8PSKの字母であっても良いと、
【数４７】
0005438829.tif 000067
等であってもよい。Rank=2のコードワードについて、各の列が同じ常数をかけてもよく、異なる常数をかけてもよく、拡張して、具体的な値がパワーと関係がある。これらの変換が本発明に含まれるべきである。
【００４２】
図2aに示すように、発信部が二重偏波アンテナを採用すると、前記実施例に記載のコードワードとアンテナとのマッピング関係とは、各本のアンテナのそばの数字は、該アンテナがコードワードにおける行目にマッピングすることを表わすことである。図面に示すように、コードワードにおける第1〜4行（即ち、選択した8次元のベクトルの第1〜4個の要素）は、順次に第1の偏波方向に最外側アンテナから順次に配列する4本のアンテナにマッピングし、コードワードにおける第5〜8行が（即ち、選択した8次元のベクトルの第5〜8個の要素）順次に第2の偏波方向に最外側のアンテナから順次に配列する4本のアンテナにマッピングし、且つ前記2つの偏波方向における最外側アンテナが隣接する。図面において、各の偏波方向におけるアンテナが等間隔に配列する。
【００４３】
そのほかの実施例において、プリコーディングコードブックにおけるコードワードが選択した8次元のベクトルに対して交換して得ることもでき、この場合、選択した8次元のベクトルにおいて、第1〜4個の要素存在している行が順次に第1の偏波方向に最外側アンテナから順次に配列した4本のアンテナにマッピングし、第5〜8個の要素が存在している行が順次に第2の偏波方向に最外側アンテナから順次に配列する4本のアンテナにマッピングすればよい。プリコーディング性能に影響しない。
【００４４】
例えば、前記の実施例の構造のコードワードベクトルが
【数４８】
0005438829.tif 000068
であると、
もう1つの実施例に、前記コードワードベクトルに対して再び配布し、仮に得たコードワードベクトルが
【数４９】
0005438829.tif 000069
として、
其の中、
【数５０】
0005438829.tif 000070
が関連チャネルにマッチングするコードワード数である。
【００４５】
この場合、コードワードにおける各の行とアンテナとの間のマッピング関係を調整する必要があって、調整した後のマッピング関係が図2bに示すように、第1の偏波方向に等間隔に配列する4本のアンテナが順次に新しいコードワードにおける第1、3、5、7行にマッチングし、第2の偏波方向に等間隔に配列する4本のアンテナが順次にコードワードにおける第2、4、6、8行にマッピングする。しかしながら、選択した8次元のベクトルの各の要素が存在している行に対して、空間にアンテナとのマッピング関係が不変である。Uk(2)が存在している行は、図2aと図2bにおいてすべて第1の偏波方向に左からの第2本のアンテナに対応する。
【００４６】
それに似て、発信部が単一偏波アンテナを採用する状況に対して、行交換をするかどうかに関わらず、発信部がコードワードにおける各の行と各のアンテナとのマッピングを行うと、コードワードにおける前記選択した8次元のベクトルにおいて第1、5、2、6、3、7、4、8個の要素が存在している行が順次に最外側アンテナから順次に配列する各本のアンテナにマッピングすればよい。
【００４７】
強調する必要があることは、単一偏波アンテナ又は二重偏波アンテナを採用することに関わらず、ベクトル集合の中から選択したすべてのコードワードが同じ方式で行交換を行う必要があることである。
【００４８】
それに対応して、プリコーディングコードブックにおいて関連チャネルにマッチングするコードワードの構造方法は、図3に示すように、以下のステップを含み、
ステップ110、先に8個の4次元のベクトルu1〜u8と1個の4次元のベクトルsを定義し、
【００４９】
【数５１】
0005438829.tif 000071
（其の中、
【数５２】
0005438829.tif 000072
である）を含む。
【００５０】
ステップ120、また、複数の8次元のベクトルを含む8次元のベクトル集合を作成し、n＝1、2、3、4であり、
【数５３】
0005438829.tif 000073
を含む。
【００５１】
ステップ130、階数が1である際に、前記8次元のベクトル集合の中からK個の8次元のベクトルを選択し、且つ該K個の8次元のベクトルに基づきプリコーディングコードブックにおける関連チャネルにマッチングするK個のコードワードを得る。
【００５２】
8次元のベクトル集合の中からK個の8次元のベクトルを選択し、該K個の8次元のベクトルに基づきプリコーディングコードブックにおける関連チャネルにマッチングするコードワードの方法は前文に詳しく説明したので、ここで重複しない。
【００５３】
階数が2である際に、プリコーディングコードブックのコードブックにおいて関連チャネルにマッチングするコードワードは、2列を含むコードワード行列であり、前記と同じ方式を採用して、前記8次元のベクトル集合の中から選択した8次元のベクトルに基づき、関連チャネルにマッチングするコードワード行列の第1列の8次元のベクトルを得て、
【数５４】
0005438829.tif 000074
からなる集合の中から選択したK個の8次元のベクトルに基づき、前記K個のコードワード行列の第2列の8次元のベクトルを得て、其の中、
【数５５】
0005438829.tif 000075
であり、各コードワード行列の第1列と第2列とが直交する。
【００５４】
説明する必要があるものは、本実施例に記載の8次元のベクトルは、プリコーディングコードブックにおける関連チャネルにマッチングするためのコードワードベクトル又はコードワード行列を得るためのものであるが、専門的に関連チャネルにマッチングするコードワードに理解すべきなく、非関連チャネルにマッチングするコードワードベクトル又はコードワード行列もこれらのコードワードを採用することができる。
【００５５】
前記実施例がRank=lとRank=2のコードブックに採用した関連チャネルにマッチングするコードワードは、従来の4次元ベクトルを採用して計算して得られ、構造が便利になる。このため、本発明の前記実施例において、発信部と受信部とがともに記憶したプリコーディングコードブックの情報が最終のコードワードであってもよく、
【数５６】
0005438829.tif 000076
において前記選択した8次元のベクトルの部分又は全部の4次元のベクトルを計算するためのデータ及びこれらの4次元のベクトルによりプリコーディングコードブックにおけるコードワードを計算する計算方法のみを記憶してもよい。この際、且つ大量的なコードブックを記憶する必要がないので、記憶スペースを節約でき、これは、記憶リソースが非常に珍しい設備、例えば端末の商用に対して重要である。
【００５６】
前記実施例がRank=lとRank=2のコードブックにおいて採用した関連チャネルにマッチングするコードワードは、Rank=lである際に、二重偏波アンテナと単一偏波アンテナの場合にプリコーディングを経て後、良好的なビームを形成し、量子化の誤差が小さい。このもとに、コードブックネスティングを保証するとともに、Rank=2である際にも、良好的に二重偏波アンテナと単一偏波アンテナの様態を適応でき、良好的な性能を有する。
【００５７】
前記実施例の等価変換は、以下のようであってもよい。
【００５８】
前記プリコーディングコードブックの情報に対して分けて記憶してもよく、例えば、
前記発信部と受信部とがともに記憶するプリコーディングコードブックの情報は、
【数５７】
0005438829.tif 000077
において、前記選択した8次元のベクトルの部分又は全部の4次元のベクトルを計算するためのデータ及びこれらの4次元のベクトルによりプリコーディングコードブックにおけるコードワードを計算する計算方法である。
【００５９】
フィードバック方法に対して、フィードバックの必要があるコードワードWが
【数５８】
0005438829.tif 000078
又は、
【数５９】
0005438829.tif 000079
の構造を有し、分けてフィードバックしても良い。
【００６０】
Wの対応の索引番号をフィードバックして、等価の切り替え方式は、以下のようであっても良い。
【００６１】
1つの索引番号をフィードバックして、コードブックC1の中から対応のW1を見つけて、もう1つの索引番号をフィードバックし、コードブックC2の中から対応のW2を見つけて、W=f(W1、W2)であり、fが1つの関数であり、例えば、
フィードバックの必要があるものが、
【数６０】
0005438829.tif 000080
であり、実際フィードバックが
【数６１】
0005438829.tif 000081
または
【数６２】
0005438829.tif 000082
、
【数６３】
0005438829.tif 000083
であり、
受発端末が約束した関数関係がfであり、
又は、
1つの索引番号をフィードバックして、コードブックC1の中から対応のW1を見つけ、W2値を固定し、W＝f(W1、W2)であり、fが1つの関数であり、例えば、
フィードバックの必要があるものが、
【数６４】
0005438829.tif 000084
であり、実際フィードバックが
【数６５】
0005438829.tif 000085
または
【数６６】
0005438829.tif 000086
であり、
【数６７】
0005438829.tif 000087
を固定し、
受発端末が約束した関数関係がfであってもよい。
【００６２】
前記実施例の応用範囲は、LTEの標準において、チャネル情報の最小のフィードバック単位はサブバンド（Subband）であり、1つのサブバンドが若干のRBから成り、各のRB(Resource  Block)が複数のREからなり、（Resource  Element）REはLTEにおける時間周波数リソースの最小単位であり、LTE-AにLTEのリソース表示方法を使用する。
【００６３】
前記コードブックがブロードバンドのチャネル情報のフィードバックに用いられ、サブバンドチャネル情報のフィードバックにも用いられる。前記のフィードバックの上に、さらに、そのほかのコードブックフィードバック情報の強化精度、例えば差分コードブックを強化することができる。
【００６４】
従業員は、前記方法における全部又は部分のステップがプログラムにより関連ハードウェアを命令して完成し、前記プログラムがコンピュータ取り読み可能な記憶媒質、例えば取り読み専用記憶装置、ディスクまたはCD等に記憶しても良い。選択的に、前記実施例の全部又は部分ステップも1つ又は複数の集積回路により実現できる。相応的に、前記実施例における各モジュール/ユニットがハードウェアの形式で実現でき、ソフトウェア機能モジュールの形式で実現してもよい。本発明がいずれの特定形式のハードウェアとソフトウェアの結合に限定しない。
【産業上の利用可能性】
本発明のプリコーディングコードブックの構造方法は、Rank=lとRank=2である際に、コードブックにおいて関連チャネルにマッチングするコードワードを提供し、これらのコードワードを使用して、Rank=lである際に、単一偏波アンテナ及び二重偏波アンテナの場合にプリコーディングを経過した後、良好的なビームを形成し、量子化の誤差が小さく、この上に、コードブックのネスティングを保証するとともに、Rank=2のコードブックを提供し、良好的に二重偏波アンテナ及び単一偏波アンテナの様態を適応でき、良好的な性能を有する。
【図１】
0005438829.tif 000129
【図２ａ】
0005438829.tif 000130
【図２ｂ】
0005438829.tif 000131
【図３】
0005438829.tif 000132
【図４】
0005438829.tif 000133
【図５】
0005438829.tif 000134
【図６】
0005438829.tif 000135