(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物の運搬に用いられる荷役部が備えられた車両本体と、
該車両本体における前記荷役部の側に配置された一対の前輪と、
前記車両本体における前記荷役部とは反対側の右端側および左端側の少なくとも一方に収納され、操舵に用いられる後輪と、
が設けられたリーチ式フォークリフトであって、
前記車両本体における前記後輪と対向する部分を切り欠く切欠き部が設けられ、
前記後輪が操舵された際に通過する通過領域の一部が、前記切欠き部から前記車両本体の外側に突出していることを特徴とするリーチ式フォークリフト。
【請求項２】
前記切欠き部における上辺は、前記後輪が転動する際の回転軸線よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項１記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項３】
前記車両本体が前記一対の前輪の間を結ぶ線上の点を中心として旋回する際に、
前記後輪は、全体が前記車両本体の内部に収納されることを特徴とする請求項１または２に記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項４】
前記車両本体が直進する際に、
前記後輪の一部が、少なくとも前記車両本体の切り欠かれた領域に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項５】
前記後輪の後端は、前記車両本体の後端よりも前方に配置されていることを特徴とする請求項４記載のリーチ式フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーチ式フォークリフトに関し、リーチ式フォークリフトの旋回時の接触を防止するのに適したリーチ式フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、荷物の運搬に用いられる車両として、リーチ式フォークリフト（以下、「フォークリフト」と表記する。）が知られている。フォークリフトは、車両前方に荷物を扱うフォーク（つめ）や、フォークを上下方向に移動可能に支持するマスト（支柱）等を備えている。またフォークリフトの後輪は操舵を行う操舵輪とされ、前輪は操舵を行わない遊動輪とされている。
【０００３】
フォークリフトは、倉庫に保管された荷物を積み出す用途、および、荷物を保管するために倉庫に積み込む用途に使用される。このとき、フォークリフトは倉庫の通路を走行した後、右方向または左方向に旋回して、通路の側方に設けられた棚などから荷物の積み出しや、棚への荷物の積み込みを行い、再び左方向または右方向に旋回し、荷物を運搬する目的地に向かって走行する。以下、フォークリフトが旋回して荷物を積み込む動作や、荷物を積み出す動作を「直角積付」と表記する。
【０００４】
上述のようにフォークリフトが右方向または左方向に直角積付するのに必要な通路幅は、直角積付通路幅と呼ばれる。倉庫の通路の幅をこの直角積付通路幅以上にすることで、フォークリフトは通路の側壁や、棚や、倉庫に保管された荷物と接触することなく、直角積付することができる。
【０００５】
ここで、直角積付通路幅について図６を参照しながら説明する。なお、図６では、２つの前輪と、左後ろに１つの操縦用の後輪とを備えたフォークリフト（例えば、特許文献１および２参照。）における直角積付通路幅について図示している。
【０００６】
図６（ａ）では、フォークリフトが右旋回する場合の直角積付通路幅を説明している。この場合の直角積付通路幅は、フォークリフトの車体の左後端から右旋回中心ＰＲまでの距離ＢＲと、フォークリフトに積まれた荷物の右前端から右旋回中心ＰＲまでの距離ＡＲとの和（ＡＲ＋ＢＲ）となる。
【０００７】
図６（ｂ）では、フォークリフトが左旋回する場合の直角積付通路幅を説明している。左旋回する場合の直角積付通路幅は、フォークリフトの車体の右後端から左旋回中心ＰＬまでの距離ＢＬと、フォークリフトに積まれた荷物の左前端から左旋回中心ＰＬまでの距離ＡＬとの和（ＡＬ＋ＢＬ）となる。
【０００８】
フォークリフトが右旋回するときの右旋回中心ＰＲは、２つの前輪１１の中心を結ぶ直線と、フォークリフトの車体の左後端およびフォークリフトに積まれた荷物ＰＴの右前端を結ぶ直線と、の交点である。同様に、フォークリフトが左旋回するときの左旋回中心ＰＬは、２つの前輪１１の中心を結ぶ直線と、フォークリフトの車体の右後端およびフォークリフトに積まれた荷物ＰＴの左前端を結ぶ直線と、の交点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３０１２３３号公報
【特許文献２】特開２０００−０６２４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図６に示すように、フォークリフトが直角積付する（荷物を積み出して旋回する、または、荷物を積み込む際に旋回する）とき、フォークリフトの旋回軌跡ＴＯは、フォークリフトの車体における左右の後端によって描かれる。そのため、車体における左右の後端を旋回中心に近づけることができれば、旋回軌跡ＴＯの半径を小さくすることができる。その結果、フォークリフトが直角積付を行う際に、車体における左右の後端が通路の側壁や棚に接触しにくくなる。
【００１１】
しかしながら、特許文献１および２に記載されているように、フォークリフトの車体における左側の後端には、操縦用かつ駆動用の後輪が配置されている。つまり、車体における左後端は、後輪、後輪を駆動する駆動源、後輪の向きを変える機構などを収納する空間を確保する必要があり、容易に、左後端を旋回中心に近づけることができない。その結果、フォークリフトが直角積付を行う際の旋回半径を小さくすることができず、車体と通路側壁等との接触を防止しにくいという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、直角積付時にフォークリフトの車両本体が周辺に接触することを抑制することができるフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のフォークリフトは、荷役部が供えられた車両本体の前方に一対の車輪が配置され、車両本体の後方の右端および左端の少なくともに一方に、操舵に用いられる後輪が収納されている。さらに、車両本体における後輪と対向する部分は切欠き部によって切欠かれ、後輪が操舵された際に通過する通過領域の一部が、切欠き部から車両本体の外側に突出しているように構成されている。言い換えると、車両本体を上方または下方から見て、後輪を操舵した際に、後輪の一部が車両本体の切り欠かれた領域と重なるように構成されている。
【００１４】
このようにすることで、一対の前輪と後輪との間の距離であるホイルベースを短くすることなく、直角積付時の旋回半径を小さくすることができる。具体的には、直角積付時の旋回中心（一対の前輪の間を結ぶ直線上にある点）と、車両本体における、少なくとも、右後端および左後端のうちの後輪が配置された側との間の距離を短くすることができるため、直角積付時の旋回半径が小さくなる。
【００１５】
切欠き部における上側の辺は、後輪が転動する際の回転軸線よりも上方に配置されていることが望ましい。このようにすることで、車両本体と後輪とを干渉させることなく、車両本体における切り欠かれた領域に後輪の一部が重なるように配置することができる。
【００１６】
後輪は、上述の回転軸線を中心とした円柱または円筒状に形成されたものであり、上述の回転軸線は、フォークリフトが走行する走行面と平行、例えば水平に配置されている。後輪における走行面と接地する接地面は、回転軸線と同じ高さにおいて、最も回転軸線から水平方向に離れている。つまり、回転軸線と同じ高さにおいて、車両本体と後輪との距離が接近し、干渉する可能性が高い。そのため、切欠き部における上辺を、上述の回転軸線よりも上方に配置することで、車両本体と後輪との干渉を容易に回避できる。
【００１７】
フォークリフトの直角積付時、つまり、一対の前輪の間を結ぶ線上の点を中心として旋回する際に、後輪の全体が、車両本体の内部に収納され、車両本体の外側に突出していないことが望ましい。例えば、フォークリフトにおける直角積付時に後輪が車両本体から外側に突出しないため、後輪によって直角積付幅が広がること、言い換えると、旋回軌道の半径が大きくなることが防止される。また、直角積付時に、後輪が通路の側壁や棚などに接触することが防止され、その後のフォークリフトの走行に支障をきたすことが防止される。
【００１８】
フォークリフトが直進する際に、後輪の一部が、少なくとも車両本体の切り欠かれた領域に配置されることが望ましい。直進時には、後輪の一部、例えば最も後方に突出した部分が、車両本体の切り欠かれた領域に配置されていても、更に言えば、車両本体の外側に突出していても、フォークリフトにおける直角積付幅、言い換えると直角積付時の旋回軌道に影響を与えることがない。そのため、直進時には、フォークリフトを上方または下方からみて、車両本体における切り欠かれた領域に、後輪の最も後ろに突出した部分を重ね、または、外側に突出させることができる。そして、フォークリフトにおける直角積付幅、言い換えると直角積付時の旋回半径が小さくなるように、車両本体における後輪を収納する部分を旋回中心に近づけることができる。
【００１９】
後輪の後端が、車両本体における最も後方に突出した部分である後端よりも前方に配置されていることが望ましい。このようにすることで、例えば、フォークリフトが真っすぐに後進している際に後方の壁や障害物と接触した場合、後輪よりも先に、車両本体が壁や障害物と接触する。つまり、後輪が車両本体により保護されることになり、後輪の破損が防止され、ひいてはフォークリフトの走行に支障が発生することを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のフォークリフトによれば、車両本体における後輪と対向する部分を切欠き部によって切欠かき、後輪が操舵された際に通過する通過領域の一部が、切欠き部から車両本体の外側に突出しているように構成することで、一対の前輪と後輪との間の距離であるホイルベースを短くすることなく、直角積付時の旋回半径を小さくでき、直角積付時にフォークリフトの車両本体が周辺に接触することを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの全体構成を説明する模式図である。
【図２】図１の車両本体における左後端の構成を説明する車両本体を斜め後ろ上方から見た図である。
【図３】図１の車両本体における左後端の構成を説明する車両本体を斜め後ろ下方から見た図である。
【図４】図２の切欠き部の構成を説明する車両本体を後方から見た図である。
【図５】車両本体と後輪との位置関係を説明するＺ−Ｚ'線矢視断面図である。
【図６】フォークリフトが右旋回および左旋回する場合の直角積付通路幅を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の一実施形態に係るフォークリフトについて、図１から図５を参照して説明する。図１は本実施形態に係るフォークリフト１の全体構成を説明する模式図であり、図１（ａ）は平面視図であり、図１（ｂ）は側面視図である。
【００２３】
本実施形態のフォークリフト１は、荷物の運搬に用いられるものであり、特に工場や、倉庫や、貨物駅や港湾等の構内における荷役作業に用いられるものである。フォークリフト１には、図１に示すように、運転者が乗り込む車両本体１０と、荷物を取り扱う荷役部２０と、が主に設けられている。
【００２４】
車両本体１０には、フォークリフト１の走行に用いられる前輪１１および後輪１２、前輪１１が配置されているアウトリガー１３、運転者が乗り込む運転席１４と、が主に設けられている。
【００２５】
前輪１１は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、アウトリガー１３の前方端部にそれぞれ配置された一対の車輪である。本実施形態では、前輪１１が、車両本体１０に対して回転軸の向きが固定された遊動輪である例に適用して説明する。後輪１２は車両本体１０の左後端に配置された一つの車輪である。後輪１２は、モータ等の駆動部（図示せず）から回転駆動力が伝達される駆動輪であると共に、車両本体１０に対する回転軸の向きが変更可能とされた、フォークリフト１の進行方向を定める操舵輪でもある。本実施形態では、運転席１４の下方に、補助輪（図示省略）が設けられている例に適用して説明する。
【００２６】
アウトリガー１３は、車両本体１０における下方前方に設けられた一対のアーム状の部材であり、車両本体１０における前面下端の左右端から、前方に向かって平行に並んで延びて配置されたものである。一対のアウトリガー１３，１３の間には荷役部２０が配置され、荷役部２０は一対のアウトリガー１３，１３の間を前後方向に移動可能とされている。
【００２７】
運転席１４は、運転者がフォークリフト１に乗り込み、起立した姿勢でフォークリフト１を運転操作する場所である。運転席１４は、車両本体１０における右後端に設けられ、上述の後輪１２を操舵するためのハンドル１５が設けられている。その他にも、荷役部２０を操作するレバー等の操作部１６が運転席１４に設けられている。なお、運転者は上述のように起立した姿勢でフォークリフト１を運転してもよいし、座った姿勢でフォークリフト１を運転してもよく、特に限定するものではない。
【００２８】
荷役部２０には、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、荷物を積むために用いられるフォーク２１と、フォーク２１が取り付けられる昇降体２２と、フォーク２１および昇降体２２が上下方向に移動するマスト２３と、が主に設けられている。
【００２９】
フォーク２１は、昇降体２２の前面に設けられた一対のアーム状の部材であり、昇降体２２における前面下端の左右端から、前方に向かって平行に並んで延びて配置されたものである。フォーク２１は、荷物が載せられる概ね直方体状に形成されたパレットＰＴの挿入孔に差し込まれるものであり、パレットＰＴのみ、または、荷物が載せられたパレットＰＴを持ち上げたり、降ろしたりするものである。
【００３０】
昇降体２２は、フォーク２１を支持するものであり、かつ、マスト２３との間に配置された昇降シリンダ（図示せず）により、マスト２３に沿って上下方向に移動可能とされたものである。
【００３１】
マスト２３は、平行に対向して配置された一対の柱状の部材であり、上下方向に延びて配置されたものである。さらに、一対のマスト２３，２３は、間に配置されたフォーク２１および昇降体２２が上下方向に昇降可能に支持するものである。
【００３２】
ここで、本実施形態の特徴である、車両本体１０に設けられた切欠き部３１について図２から図５を参照しながら説明する。図２は、車両本体１０における左後端の構成を説明する車両本体１０を斜め後ろ上方から見た図であり、図３は、同じく車両本体１０を斜め後ろ下方から見た図である。さらに、図４は、図２の切欠き部３１の構成を説明する車両本体１０を後方から見た図であり、図５は、車両本体１０と後輪１２との位置関係を説明するＺ−Ｚ'線矢視断面図である。
【００３３】
切欠き部３１は、図２から図４に示すように、車両本体１０における後面を構成する板状部材の後輪１２と対向する部分、言い換えると、左後端の下方を切欠いたものである。車両本体１０の後面を構成する板状部材は、図４に示すように、その下端が、後輪１２における転動の回転軸線ＲＣよりも下方にまで延びて配置されている。切欠き部３１は上述の板状部材を下端から上側に向かって凹状に切り欠き、切欠き部３１における上辺３２が、回転軸線ＲＣよりも上側に位置するように形成されている。
【００３４】
後輪１２は、図５に示すように、紙面に対して直交して延びる操舵軸まわりに回転可能に配置されている。後輪１２は操舵されると、後輪１２の一部が車両本体１０における切欠き部３１によって切り欠かれた領域を通過する。言い換えると、後輪１２が操舵された際に通過する通過領域ＳＡの大半は、車両本体１０の内部に位置するが、通過領域ＳＡの一部は、切欠き部３１から車両本体１０の外側に突出している。さらに、別の言い方をすると、車両本体１０を上方、または、下方から見て、車両本体１０の後面を構成する板状部材と、後輪１２の一部とが重なり、オーバーラップする。
【００３５】
本実施形態では、フォークリフト１が直進する状態（後輪１２が、図５における実線で描かれた状態）では、後輪１２の後端が、切欠き部３１を介して、車両本体１０の外側に突出する例に適用して説明する。なお、後輪１２および車両本体１０は、後輪１２の後端が、車両本体１０の外側に突出可能となる相対位置関係とされていてもよいし、せいぜい、後輪１２の後端と、車両本体１０後面を構成する板状部材とが重なるにとどまる相対位置関係とされてもよく、特に限定するものではない。
【００３６】
さらに、後輪１２の通過領域ＳＡは、車両本体１０における後端ＲＥよりも前方（図５の上方）に配置されている。言い換えると、フォークリフト１が直進する状態において、後輪１２の一番後ろ側の端部が、車両本体１０における後端ＲＥよりも前方に配置されている。
【００３７】
その一方で、フォークリフト１が直角積付時などにおいて旋回する状態（例えば後輪１２が、図５における二点鎖線で描かれた状態）では、後輪１２は、完全に車両本体１０の内部に収納され、車両本体１０の外側へ突出しないように配置されている。
【００３８】
次に、上記の構成からなるフォークリフト１における荷物を搬送する際の働きについて図１を参照しながら説明する。
フォークリフト１は、図１に示すように、荷役部２０をリーチインした状態で荷物の近傍にまで走行し、フォーク２１がパレットＰＴの挿入孔と対向する位置で停止する。その後、荷役部２０をフォークリフト１の前方に押し出され（リーチアウトされ）、フォーク２１がパレットＰＴの挿入孔に差し込まれる。
【００３９】
その後、荷役部２０によってパレットＰＴが持ち上げられるとともに、荷役部２０が車両本体１０に引き寄せられる（リーチインされる）。そしてフォークリフト１は、右方向、または、左方向に旋回し、所望の位置まで走行した後、荷物を置くため再び右方向、または、左方向に旋回する。
【００４０】
上記の構成によれば、一対の前輪１１，１１と後輪１２との間の距離であるホイルベースを短くすることなく、上述のような荷物の積み出しや積み込み時における旋回（直角積付時の旋回）の旋回半径を小さくすることができる。例えば、直角積付時の旋回中心ＰＲ（一対の前輪１１，１１の間を結ぶ直線上にある点）と、車両本体１０における左後端との間の距離ＢＲ（図６（ａ）参照。）を短くすることができるため、直角積付時の旋回半径が小さくなる。
【００４１】
切欠き部３１における上辺３２は、後輪１２の回転軸線ＲＣよりも上方に配置されているため、車両本体１０と後輪１２とを干渉させることなく、車両本体１０における切り欠かれた領域に後輪１２の一部が重なるように配置することができる。
【００４２】
後輪１２は、回転軸線ＲＣと同じ高さにおいて車両本体１０との距離が最も接近し、車両本体１０と干渉する可能性が高い。そのため、切欠き部３１における上辺３２を、回転軸線ＲＣよりも上方に配置することで、車両本体１０と後輪１２との干渉を回避しつつ、直角積付時の旋回中心ＰＲと、車両本体１０における左後端との間の距離ＢＲ（図６（ａ）参照。）を短くすることができる。
【００４３】
フォークリフト１の直角積付時、つまり、一対の前輪１１，１１の間を結ぶ線上の点を中心として旋回する際に、後輪１２の全体が、車両本体１０の内部に収納され、車両本体１０の外側に突出していないため、例えば、フォークリフト１における直角積付時に、後輪１２によって直角積付幅が広がること、言い換えると、旋回軌道の半径が大きくなることを防止できる。また、直角積付時に、後輪１２が通路の側壁や棚などに接触することが防止され、その後のフォークリフト１の走行に支障をきたすことを防止できる。
【００４４】
また、フォークリフト１が直進する際に、後輪１２の一部、例えば最も後方に突出した部分が、車両本体１０の切欠き部３１によって切り欠かれた領域に配置されていても、更に言えば、車両本体１０の外側に突出していても、フォークリフト１における直角積付幅、言い換えると直角積付時の旋回軌道に影響を与えることがない。そのため、フォークリフト１が直進する際には、フォークリフト１を上方または下方から見て、車両本体１０における切り欠かれた領域に、後輪１２の最も後ろに突出した部分を重ねる、または、外側に突出させることができる。そして、フォークリフト１における直角積付幅、言い換えると直角積付時の旋回半径が小さくなるように、車両本体１０における後輪１２を収納する部分を旋回中心に近づけることができる。
【００４５】
後輪１２を、その後端が車両本体１０における最も後方に突出した部分である後端よりも前方に配置することで、例えば、フォークリフト１が真っすぐに後進している際に後方の壁や障害物と接触した場合、後輪１２よりも先に、車両本体１０が壁や障害物と接触する。言い換えると、後輪１２が車両本体１０により保護されることになり、後輪１２の破損が防止され、ひいてはフォークリフト１の走行に支障が発生することを防止できる。
【符号の説明】
【００４６】
１…フォークリフト、１０…車両本体、２０…荷役部、１１…前輪、１２…後輪、３１…切欠き部、３２…上辺
【図１】
0005641919.tif 000002
【図２】
0005641919.tif 000003
【図３】
0005641919.tif 000004
【図４】
0005641919.tif 000005
【図５】
0005641919.tif 000006
【図６】
0005641919.tif 000007