(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被粉砕物を粉砕機構（８）に送り出す回転駆動される送り回転体（７３）と、
送り回転体（７３）を被粉砕物から離すことができる操作レバー（７４）と、
を備えたチッパーにおいて、
上記送り回転体（７３）は軸（７１）を中心として上下方向へ回動が可能な可動体（７０）に設けられており、バネによって下方へ付勢することにより被粉砕物を送り出し可能な力で押さえて粉砕機構（８）に送り出す方向へのみ回転駆動し、被粉砕物の形状に追随して接触するように動く機構と、
を有し、
上記可動体（７０）には軸方向に渡すようにして、門形のバー（７２）が設けられており、上記操作レバー（７４）は軸（７５）によって軸支され、かつバー（７２）の内側に、かつ横部材（７２２）の一端寄りに位置しており、上記操作レバー（７４）を後方へ回動操作すると、軸支部に近い基部側でバー（７２）に当たり、バー（７２）が後方へ引っ張られ、操作レバー（７４）につながっている可動体（７０）が上方へ回動して引き上げられて送り回転体（７３）も上昇し、
この作用により可動体（７０）を動かし送り回転体（７３）と、被粉砕物を離すこと、
を備えたチッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チッパー及びチッパーにおける被粉砕物の噛み込みを解除する方法に関するものである。更に詳しくは、伐採された樹木の枝葉等の被粉砕物の詰まりや噛み込みを迅速かつ安全に解除することができるチッパー及びチッパーにおける被粉砕物の噛み込みを解除する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
街路樹の伐採または果樹園や林地の樹木等の間伐で生じた枝葉は、その多くはチッパーで粉砕して細片化され、肥料の他、例えば建材等の二次製品の原材料としても広く利用されている。
このような作業を行うチッパーには、定置式や走行式等さまざまなタイプがあり、作業を行う場所等に応じて使い分けられている。
【０００３】
チッパーは、いろいろな形状、太さ、大きさの被粉砕物を粉砕できるようになっているが、チッパーの粉砕能力以上の被粉砕物が入り込もうとしたときに、回転刃等の破損を防止するため、被粉砕物が投入部に詰まったり送り機構に噛み込むようになっている。また、その被粉砕物の詰まりや噛み込みを解除するための構造を備えている。
【０００４】
このようなチッパーとしては、例えば特許文献１に記載された「チッパー機」がある。このチッパー機は、加圧ローラを駆動するモーターに逆回転可能なモーターを採用しており、例えば数本の原木材が切削時に供給口で材と材とがからみ合って詰まってしまったような場合、駆動モータを逆回転させることにより加圧ローラを逆転させ、詰まりや噛み込みを簡単に解除できるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２３５６１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたチッパー機には、次のような課題があった。
原木材等の被粉砕物の詰まりや噛み込みを解除する際には、一旦加圧ローラの回転を停止し、そのあと加圧ローラを逆転させる操作を行うようになっており、解除するにはやや時間がかかる。
また、解除する際には、被粉砕物を噛んだ状態で加圧ローラを逆転させ、被粉砕物が比較的強い力で送り方向とは逆方向に急激に戻され、周囲の作業者に接触したり被粉砕物が落下することもあるので、安全性に課題がある。このため、解除作業にあたっては、逆方向に戻される被粉砕物が周囲の作業者に接触したりコンベヤから落下したりしないように十分な注意を払う必要がある。
【０００７】
なお、特に小型のチッパーでは、前記チッパー機のように加圧ローラを逆転させる構造のものは、コスト的にも採用が難しいため、加圧ローラは送り方向の一方向へのみ回転する構造であった。このような構造では、被粉砕物が噛み込むと、加圧ローラの回転を止め、場合によっては加圧ローラの取付部を緩める等し、その後、被粉砕物を送り方向とは逆方向に引き抜かなければならず、噛み込みの解除には大変な手間がかかっていた。
【０００８】
（本発明の目的）
本発明の目的は、伐採された樹木の枝葉等の被粉砕物の詰まりや噛み込みを迅速かつ安全に解除することができるチッパー及びチッパーにおける被粉砕物の噛み込みを解除する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】    上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次の通りである。
本発明は、
被粉砕物を粉砕機構（８）に送り出す回転駆動される送り回転体（７３）と、
送り回転体（７３）を被粉砕物から離すことができる操作レバー（７４）と、
を備えたチッパーにおいて、
上記送り回転体（７３）は軸（７１）を中心として上下方向へ回動が可能な可動体（７０）に設けられており、バネによって下方へ付勢することにより被粉砕物を送り出し可能な力で押さえて粉砕機構（８）に送り出す方向へのみ回転駆動し、被粉砕物の形状に追随して接触するように動く機構と、
を有し、
上記可動体（７０）には軸方向に渡すようにして、門形のバー（７２）が設けられており、上記操作レバー（７４）は軸（７５）によって軸支されており、バー（７２）の内側に、かつ横部材（７２２）の一端寄りに位置し、後方へ回動操作すると、軸支部に近い基部側でバー（７２）に当たり、バー（７２）が後方へ引っ張られ、噛み込み解除レバー（７４）につながっている可動体（７０）が上方へ回動して引き上げられて送り回転体（７３）も上昇し、
この作用により可動体（７０）を動かし送り回転体（７３）と、被粉砕物を離すこと、
を備えたチッパーである。【００１５】
本明細書および特許請求の範囲の範囲において、「粉砕」の用語は、破砕など被粉砕物を処理前よりも小さくする意味で使用している。
また、本明細書および特許請求の範囲の範囲において、「木材、木塊」の用語は、各種木質由来の廃材、例えば剪定屑、製材における端材等を含む意味で使用している。
【００１６】
（作用）
本発明に係るチッパーの作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
【００１７】
チッパーの供給口(61)から樹木を伐採した枝葉等の被粉砕物(9)を入れる。供給口(61)から入った被粉砕物(9)は、送り回転体(73)によって粉砕機構(8)へ送られ、細片化（チップ化）される。送り回転体(73)は、被粉砕物(9)が粉砕機構(8)へ送り出されているときは、被粉砕物(9)の形状に追随して接触するように動き、常に被粉砕物(9)を送り出し可能な力で押さえている。
【００１８】
枝が張っているものや太い被粉砕物等、チッパーの粉砕能力を超える被粉砕物を投入し供給すると、被粉砕物(9)が供給口(61)に引っ掛かり、その状態で送り回転体(73)によって送り方向へ引き込まれるので、被粉砕物(9)は供給口(61)にきつく詰まってしまい、引き抜くことができなくなる。また、送り回転体(73)は被粉砕物(9)に噛み込むようにして送り方向の回転を維持している。
【００１９】
このように被粉砕物(9)が供給口(61)に詰まり、送り回転体(73)が噛み込んだ場合は、操作レバー(74)を操作する等して、送り回転体(73)を被粉砕物(9)から離し、被粉砕物(9)に対する接触、つまり噛み込みを解除する。これにより、供給口(61)に詰まっていた被粉砕物(9)を供給口(61)の外側へ引き抜くことができる。この被粉砕物(9)の引き抜きは手作業によるので、従来のように機械で戻される場合と違って安全である。また、前記解除作業では、送り回転体(73)の回転を停止させる必要がなく、迅速に作業ができる。
【００２０】
粉砕作業時において可動体(70)と操作レバー(74)は直接または間接的に接触しない構造であるチッパーは、可動体(70)に設けられている送り回転体(73)が被粉砕物(9)の形状に追随して接触するように動いても、操作レバー(74)に干渉しないようにしているので、操作レバー(74)が振動したり揺れ動くことを防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
（ａ）本発明によれば、伐採された樹木の枝葉等の被粉砕物の詰まりや噛み込みを迅速かつ安全に解除することができるチッパー及びチッパーにおける被粉砕物の噛み込みを解除する方法を提供することができる。
【００２２】
（ｂ）粉砕作業時において、可動体と操作レバーは直接または間接的に接触しない構造であるチッパーは、可動体に設けられている送り回転体が被粉砕物の形状に追随して接触するように動いても、操作レバーに干渉しないようにしているので、作業中に操作レバーが振動したり揺れ動くことを防止できるので、例えば周囲の作業者が操作レバーに接触しても怪我をする心配はなく、安全性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を図に示した実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明に係るチッパーの外観を示す側面視説明図、
図２はチッパーの外観を示す正面視説明図、
図３はチッパーの投入部、送り機構及び粉砕機構の内部構造を示す概略説明図である。
【００２５】
チッパーＣは、作業者が歩行しながら走行させることができる走行式である。
符号１は車台、２はクローラ、３は原動機、遠心クラッチ等を含む駆動部、４はハンドル、５は速度調節部である。車台１の上部には、投入部６、送り機構７及び粉砕機構８を備えている。
以下、投入部６、送り機構７及び粉砕機構８の各部について詳細に説明する。
【００２６】
（投入部６）
投入部６は、投入口６２が四角形のホッパー６０を備えている。ホッパー６０において、送り機構７へつながる部分には、供給口６１が設けられている。
供給口６１は、粉砕機構８の回転刃８１で粉砕可能な大きさの被粉砕物だけを通す大きさに設定されており、本実施の形態では、縦９５ｍｍ、横１９５ｍｍの四角形（長方形）に形成されている。なお、供給口６１のサイズは前記に限定されず、適宜設定が可能である。
【００２７】
（送り機構７）
送り機構７は、いわゆるフィーダーであり、後述する粉砕室８０内の上部側かつ被粉砕物９（後述する図４、図５に図示）の送り方向において、前記供給口６１より下手側（図３において右側）に設けられている。
【００２８】
送り機構７は、可動体７０を備えている。可動体７０は、軸７１によって上手側（図３において左側）を軸支されており、軸７１を中心として上下方向へ回動が可能である。
可動体７０には、幅方向（図２において左右方向、図３において奥行き方向）に渡すようにして、門形（図２参照）のバー７２が取り付けられている。バー７２は、両側の縦部材７２１が上手側へ所要の角度で曲げられた構造である（図３参照）。
【００２９】
可動体７０は両側に側壁を有し、その間の下側には送り回転体７３が取り付けられている。送り回転体７３は、回転軸７３１に五枚の羽根７３２を軸周方向へ等間隔で設けた構造である。送り回転体７３は、プーリーやベルト等を含む駆動力伝達系を介在させ、前記駆動部３によって被粉砕物を供給する方向の一方向に回転駆動される。
【００３０】
また、可動体７０は、バネ（図示省略）によって下方へ付勢されている。これにより、可動体７０に取り付けられている送り回転体７３は、被粉砕物９の形状に追随して接触するように上下に動き、被粉砕物９を送り出し可能な力で押さえて粉砕機構８へ送り出すことができる。なお、送り回転体７３は、前記一方向（矢印方向）へのみ回転駆動され、逆方向へ回転することができる構造ではない。
【００３１】
可動体７０のやや上方には、操作レバーである噛み込み解除レバー７４が設けられている。噛み込み解除レバー７４は、軸７５によって軸支され、軸７５を中心として前後方向（図３において左右方向）へ回動が可能である。また、噛み込み解除レバー７４は、バネ（図示省略）によって前方向へ付勢され、前方へやや傾斜した角度（図３に示す角度）で停止するようになっている。
【００３２】
噛み込み解除レバー７４は、前記バー７２の内側（図３において横部材７２２の右側）に、かつ横部材７２２の一端寄り（図２において右寄りの縦部材７２１のやや左側）に位置している。噛み込み解除レバー７４は、常態（図３に示す停止位置）においてバー７２と接触しないように、横部材７２２及び縦部材７２１との間に隙間が設けられている（図３参照）。また、バー７２は、可動体７０の回動に伴い、横部材７２２が噛み込み解除レバー７４から離れた範囲内において揺動する（後述する図４参照）。
【００３３】
図３に示す状態から噛み込み解除レバー７４を後方へ回動操作すると、噛み込み解除レバー７４の基部寄りがバー７２の横部材７２２に当たる。そして、噛み込み解除レバー７４をさらに回動させると、互いの接触部が滑りながらバー７２が後方へ引っ張られ、噛み込み解除レバー７４につながっている可動体７０が上方へ回動して引き上げられて送り回転体７３も上昇する。
【００３４】
噛み込み解除レバー７４の操作時において、噛み込み解除レバー７４は軸支部に近い基部側でバー７２に当たるので、梃子の作用で比較的軽い力で操作することができる。なお、バー７２を操作部である噛み込み解除レバー７４で直接動かすのではなく、バー７２を動かす部材と操作部を別に設けて操作部と部材を連動させる構造としてもよい。
【００３５】
（粉砕機構８）
粉砕機構８は、ケーシング８４で囲まれた粉砕室８０を備えている。粉砕室８０内には、被粉砕物９を粉砕（または破砕）して細片化する回転刃８１を備えている。回転刃８１は回転体８２を有しており、回転体８２の回転周方向の二箇所に刃体８３を固定した構造である。回転刃８１は、前記駆動部３によって矢印方向へ回転駆動される。
【００３６】
（作用）
図４は被粉砕物を粉砕している状態を示す説明図、
図５は被粉砕物が詰まったときに送り回転体による噛み込みを解除した状態を示す説明図である。
【００３７】
図１ないし図５を参照して、チッパーＣを使用した粉砕作業中に、被粉砕物９が投入部６の供給口６１に詰まり、送り回転体７３の噛み込みを解除する方法（または手順）について、チッパーＣの各部の作用とともに説明する。
【００３８】
チッパーＣに設けられている投入部６のホッパー６０に樹木を伐採した枝葉等の被粉砕物９を投入し、奥の供給口６１から送り機構７へ送る。供給口６１から入った被粉砕物９は、送り方向へ回転している送り回転体７３によって粉砕機構８へ送り出される。送り回転体７３は、被粉砕物９が粉砕機構８へ送り出されているときは、被粉砕物９の凹凸形状に追随しながら接触するように上下方向へ動き、常に被粉砕物９を送り出し可能な力で押さえている。
【００３９】
また、前記のように被粉砕物９が上下方向へ動き、可動体７０に設けられているバー７２が振動したり揺動しても、操作レバー７４に干渉しないようにしているので、操作レバー７４が振動したり揺れ動くことを防止できる。これにより、外側へ突出している操作レバー７４に、例えば周囲の作業者が接触しても怪我をする心配はなく、安全性が高い。
【００４０】
粉砕機構８側へ送り出された被粉砕物９は、回転刃８１によって粉砕され、細片化されてチップ（図示省略）となる。チップは、回転刃８１の回転風によって粉砕室８０内から外部へ吹き飛ばされて排出される。
【００４１】
後部側が太くなっていたり枝が張っている被粉砕物９をホッパー６０に投入すると、被粉砕物９が供給口６１に引っ掛かる（図５参照）。被粉砕物９は、その状態で送り回転体７３によって送り方向へ引き込まれるので、被粉砕物９は供給口６１にきつく詰まってしまう。
【００４２】
この状態では送り回転体７３は被粉砕物９に噛み込むようにして送り方向の回転を維持しており、被粉砕物９を引き抜くことはできない。また、送り回転体７３の回転を停止させたとしても、送り回転体７３が抵抗になり、引き抜くことは容易ではない。
【００４３】
このように被粉砕物９が供給口９１に詰まり、送り回転体７３が被粉砕物９に噛み込んだ場合は、送り回転体７３を回転させたままで操作レバー７４を操作して後方へ回動させる（図５参照）。これにより、可動体７０が引き上げられ、送り回転体７３は被粉砕物９から離れて、送り回転体７３の羽根７３２先端の回転軌跡と被粉砕物９表面との間に隙間７９が形成される。
【００４４】
これにより、被粉砕物９に対する送り回転体７３による噛み込みが解除され、供給口６１に詰まっていた被粉砕物９を供給口６１の外側へ引き抜いて（または引き戻して）取り除くことができる。なお、この被粉砕物９の引き抜きは手作業によるので、従来のように被粉砕物９がモーターを逆回転させて戻される場合と違って安全である。また、前記解除作業では、前記したように送り回転体７３の回転を停止させる必要がなく、迅速に作業ができる。
【００４５】
さらに、送り回転体７３を駆動する機構部には、送り回転体７３を正逆方向に回転させることができる機能を持たせる必要がなく、制御部や操作部を簡単なものとすることができるので、チッパーＣはその分だけ製造コストを安価にすることができる。
【００４６】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るチッパーの外観を示す側面視説明図。
【図２】チッパーの外観を示す正面視説明図。
【図３】チッパーの投入部、送り機構及び粉砕機構の内部構造を示す概略説明図。
【図４】被粉砕物を粉砕している状態を示す説明図。
【図５】被粉砕物が詰まったときに送り回転体による噛み込みを解除した状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００４８】
Ｃ  チッパー
１  車台
２  クローラ
３  駆動部
４  ハンドル
５  速度調節部
６  投入部
６０  ホッパー
６１  供給口
６２  投入口
７  送り機構
７０  可動体
７１  軸
７２  バー
７２１  縦部材
７２２  横部材
７３  回転体
７３１  回転軸
７３２  羽根
７４  噛み込み解除レバー
７５  軸
８  粉砕機構
８０  粉砕室
８１  回転刃
８２  回転体
８３  刃体
８４  ケーシング
９  被粉砕物
【図１】
0005503110.tif 000002
【図２】
0005503110.tif 000003
【図３】
0005503110.tif 000004
【図４】
0005503110.tif 000005
【図５】
0005503110.tif 000006