(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過する空気中の水分を除去する除湿手段と、
室内空気を吸気し、前記除湿手段を通過させて得られた乾燥空気を室内に供給する送風手段と、
前記室内空気の温度を検出する室内温度検出手段と、
前記室内空気の湿度を検出する室内湿度検出手段と、
前記乾燥空気の送風方向を変更する風向変更手段と、
被乾燥物を含む所定領域の表面温度を非接触にて検出する表面温度検出手段と、
前記表面温度検出手段によって検出された表面温度と所定の温度閾値との比較、及び該表面温度の時間的変化から、前記所定領域内にある乾燥対象範囲を抽出し、該乾燥対象範囲へ前記乾燥空気を送風するよう前記風向変更手段を制御する制御手段と、を備え、
前記時間的変化は、所定回数の検出結果から算出し、
前記所定回数は、除湿機の運転開始から前記所定の温度閾値に到達するまでの時間に応じて設定されることを特徴とする除湿機。
【請求項２】
通過する空気中の水分を除去する除湿手段と、
室内空気を吸気し、前記除湿手段を通過させて得られた乾燥空気を室内に供給する送風手段と、
前記室内空気の温度を検出する室内温度検出手段と、
前記室内空気の湿度を検出する室内湿度検出手段と、
前記乾燥空気の送風方向を変更する風向変更手段と、
被乾燥物を含む所定領域の表面温度を非接触にて検出する表面温度検出手段と、
前記表面温度検出手段によって検出された表面温度と所定の温度閾値との比較、及び該表面温度の時間的変化から、前記所定領域内にある乾燥対象範囲を抽出し、該乾燥対象範囲へ前記乾燥空気を送風するよう前記風向変更手段を制御する制御手段と、を備え、
前記時間的変化は、所定回数の検出結果から算出し、
前記所定回数は、前記風向変更手段によって前記乾燥空気を送風可能な範囲と前記乾燥対象範囲との面積比率に応じて設定されることを特徴とする除湿機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記風向変更手段によって送風可能な領域を複数のエリアに分け、それぞれのエリア毎に前記表面温度検出手段によって表面温度を検出し、該表面温度の値が前記所定の温度閾値より高く且つ前記表面温度の時間的変化が小さいエリアを、前記乾燥対象範囲から除外することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の除湿機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記表面温度の値が前記所定の温度閾値より低くても、所定時間のあいだ該表面温度の時間的変化が小さいエリアを、前記乾燥対象範囲から除外することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の除湿機。
【請求項５】
前記表面温度の時間的変化として、前記表面温度検出手段により検出される表面温度と前記所定の温度閾値との温度差の時間的変化を用いることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の除湿機。
【請求項６】
前記制御手段は、所定時間毎に前記乾燥対象範囲を再設定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の除湿機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の湿度を除去するだけでなく、室内に置かれた被乾燥物を乾燥させることを目的とする除湿機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
除湿機の本来の機能は「室内の湿度を下げる」ことにあるが、近年では、生活体系の変化に伴い、夜中に洗濯をする家庭が増加し、また雨天時や花粉飛散時期などに室外に洗濯物を干すことができないため、「室内に干した洗濯物を乾かす」という目的で除湿機が使用されることが多くなってきている。しかし従来の除湿機は、一般的に運転時間や室内湿度によって制御されており、室内に置かれた洗濯物を乾燥させるための制御がなされていないため、洗濯物を最適な乾燥状態にすることが出来ないという問題があった。
【０００３】
このような問題に対し、例えば「室内空気の温度を検出するための温度検出手段と、室内空気の湿度を検出するための湿度検出手段と被乾燥物の温度を検出する被乾燥物の温度を検出するための赤外線検出手段を備え、前記温度検出手段と前記湿度検出手段と前記赤外線検出手段の検出結果の判断処理と検出結果に応じた除湿手段と送風手段の出力制御を行うための制御手段を備え」、「赤外線検出手段を用いて、被乾燥物が配置されている空間をスキャンして、前記被乾燥物が配置されている空間の温度分布測定する」除湿機が考案されており、前記除湿機では、被乾燥物の雰囲気温度が室内温度より高い状態が一定期間続けば、被乾燥物が乾燥したと判断している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４０１００号公報（０００７欄）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１によれば、被乾燥物の雰囲気温度が室内温度より高い状態が一定期間続けば、被乾燥物が乾燥したと判断しているが、被乾燥物の乾燥速度によって被乾燥物の雰囲気温度が室温温度より高い状態になってから乾燥するまでの時間が異なるため、例えば乾燥速度が早い被乾燥物においては被乾燥物が過乾燥状態になったり、乾燥速度が遅い被乾燥物においては乾燥が不十分のまま除湿機の運転が終了してしまうという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、被乾燥物の乾燥を精度良く検知することができる除湿機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る除湿機は、通過する空気中の水分を除去する除湿手段と、室内空気を吸気し、前記除湿手段を通過させて得られた乾燥空気を室内に供給する送風手段と、前記室内空気の温度を検出する室内温度検出手段と、前記室内空気の湿度を検出する室内湿度検出手段と、前記乾燥空気の送風方向を変更する風向変更手段と、被乾燥物を含む所定領域の表面温度を非接触にて検出する表面温度検出手段と、前記表面温度検出手段によって検出された表面温度と所定の温度閾値との比較、及び該表面温度の時間的変化から、前記所定領域内にある乾燥対象範囲を抽出し、該乾燥対象範囲へ前記乾燥空気を送風するよう前記風向変更手段を制御する制御手段と、を備え、前記時間的変化は、所定回数の検出結果から算出し、前記所定回数は、除湿機の運転開始から前記所定の温度閾値に到達するまでの時間に応じて設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る除湿機によれば、被乾燥物の乾燥状態を、表面温度検出手段によって検出される表面温度の値とその表面温度の時間的変化から判断することにより、被乾燥物の乾燥を精度良く検知することのできるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る除湿機の外観斜視図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る除湿機の内部概略構成図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る風向変更手段・赤外線センサの概略図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る赤外線センサによる検出範囲の概念図。
【図５】本発明の実施の形態１に係る赤外線センサによるデータサンプリングの概念図。
【図６】本発明の実施の形態１に係る除湿機起動時の各種温度過渡特性の実測データ。
【図７】一般的な乾燥理論に基づいた周囲空気温湿度一定環境における被乾燥物の乾燥特性曲線図。
【図８】本発明の実施の形態１に係る被乾燥物の乾燥特性曲線図。
【図９】本発明の実施の形態１に係る除湿機の制御方法のフローチャート図。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る乾燥状態の判断方法概念図。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る上干し想定の被乾燥物設置図の一例。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る被乾燥物上干し想定時の赤外線センサによる検出データ概念図の一例。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る前干し想定の被乾燥物設置図の一例。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る被乾燥物前干し想定時の赤外線センサによる検出データ概念図の一例。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る赤外線センサによる検出データ概念図の一例。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る除湿機の制御方法のフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について、図１〜１４を用いて説明する。
図１は本発明の実施の形態１に係る除湿機の外観斜視図であり、図２は本発明の実施の形態１に係る除湿機の内部概略構成図であり、図３は本発明の実施の形態１に係る風向変更手段・赤外線センサの概略図である。
図１に示すように、本発明の除湿機は、除湿機筐体１００と、除湿機筐体１００内に室内空気Ａを取り込む吸込口１０１と、吸込口１０１から取り込んだ空気から除去した水分を溜める貯水タンク１０２と、水分を除去された乾燥空気Ｂを除湿機筐体１００から室内へ排出する排気口１０３で構成されている。排気口１０３には、乾燥空気Ｂの風向を調整できる風向変更手段１が備えられており、風向変更手段１は鉛直方向に対して風向変更するための縦方向ルーバー１ａと、水平方向に対して風向変更するための横方向ルーバー１ｂによって構成されている。なお、貯水タンク１０２は、除湿機筐体１００から着脱可能に構成されており、貯水タンク１０２を取り外して貯水タンク１０２内に溜められた水を廃棄することが出来る。
【００１１】
次に、除湿機の内部構成について説明する。
図２は除湿機筐体１００の内部構造の概略を示すものである。除湿機筐体１００には、吸込口１０１から室内空気Ａを吸い込んで排気口１０３から乾燥空気Ｂを排出する気流を発生させる送風ファン２及び送風ファン２を回転駆動させる為のファン回転モータ２ａが設けられており、吸込口１０１から吸引された室内空気Ａは、室内空気Ａの温度を検出する室内空気温度センサ３、室内空気Ａの湿度を検出する室内湿度温度センサ４によって温度と湿度を検出された後、除湿手段５によって空気中の水分を除去され、その後、送風ファン２を経由して排気口１０３から室内へ乾燥空気Ｂとして排出される。ここで、除湿手段５は、空気中の水分を除去して凝縮させることができれば良いものであり、例えば、最も一般的なものとして、ヒートポンプ回路を形成し蒸発器において空気中の水分を凝縮させる方式や、吸着剤によって除去した空気中の水分を熱交換器において凝縮させるデシカント方式などを用いることができる。
【００１２】
次に、排気口１０３付近の構造について説明する。
排気口１０３付近には、図３に示すような乾燥空気Ｂの風向を調整できる風向変更手段１が備えられており、風向変更手段１は室内の鉛直方向に対して風向変更するための縦方向ルーバー１ａと、室内の水平方向に対して風向変更するための横方向ルーバー１ｂ、及び縦方向ルーバー１ａを回転駆動するための縦方向回転モータ１ｃと横方向ルーバー１ｂを回転駆動するための横方向回転モータ１ｄによって構成されている。ここで、横方向ルーバー１ｂは、縦方向ルーバー１ａの動きに併せてその鉛直方向の向きが変わるように、縦方向ルーバー１ａの一部に設置されている。横方向ルーバー１ｂの一部には所定領域の表面温度を非接触にて検出することが出来る表面温度検出手段となる赤外線センサ６が一体に設置されており、赤外線センサ６で検出できる所定領域の表面温度は、風向変更手段１によって変更される乾燥空気Ｂの方向と略同一方向となるように構成されている。したがって、赤外線センサ６は、風向変更手段１が送風可能な範囲内におけるすべての領域の表面温度を検出することができる。
なお、本願では風向変更手段１と表面温度検出手段となる赤外線センサ６を一体に構成しているがこれに限ったものではなく、赤外線センサ６を風向変更手段１とは別に設ける構成にしても良い。
【００１３】
ここで、赤外線センサ６には、動作原理によって色々種類があるが、実施の形態１では熱起電力効果を利用したものを用いている。したがって赤外線センサ６は、所定領域の表面から発せられる熱放射（赤外線）を受ける赤外線吸収膜６ａと、赤外線吸収膜６ａの温度を検出するサーミスタ６ｂで構成されており、熱放射を吸収することによって昇温した赤外線吸収膜６ａの感熱部分温度（温接点）と、サーミスタ６ｂによって検出される赤外線吸収膜６ａ自身の温度（冷接点）との温度差を電圧等の電気信号に変換するものであり、この電気信号の大きさから所定領域の表面温度を検出するものである。
【００１４】
次に、本発明の除湿機の制御手段について図２を用いて説明する。
制御回路７は、この除湿機の制御手段となるものであり、赤外線センサ６、サーミスタ６ｂ、室内空気温度センサ３、室内空気湿度センサ４の検出結果を取り込み、それぞれの検出結果から検出可能なすべての領域に含まれる被乾燥物の乾燥を判定し、その判定結果に基づいて縦方向回転モータ１ｃと横方向回転モータ１ｄを制御して乾燥空気Ｂの送風方向を変更したり、ファン回転モータ２ａを制御して送風量を調節したり、除湿手段５を制御して除湿能力を調節したりするものである。
【００１５】
次に、本発明の除湿機における動作の一例を説明する。図４は、赤外線センサ６による検出範囲を概念的に示したものである。
本発明の除湿機は、除湿機筐体１００上面に設けられた図示しないスタートボタンを押されると、ファン回転モータ２ａを動作させて送風ファン５を回転させる。これにより、室内空気Ａは吸込口１０１から除湿機筐体１００内に取り込まれ、室内空気温度センサ３により温度を、室内空気湿度センサ４により湿度を検出された後、除湿手段５に送られる。除湿手段５において、室内空気Ａは、前述のヒートポンプ方式やデシカント方式などの除湿方法によって水分を除去されて乾燥空気Ｂとなり、乾燥空気Ｂは送風ファン２を経由して排気口１０３から室内に送風される。このとき、乾燥空気Ｂは、風向変更手段１によって室内の所望の領域の方向に送風される。なお、除湿手段５によって室内空気Ａから除去された水は、凝縮水Ｃとして貯水タンク１０２に貯留される。
【００１６】
上記運転中において、赤外線センサ６は、風向変更手段１と一体に設置されているので、乾燥空気Ｂの送風方向と略同一方向にある所定領域の表面温度を検出することができ、その結果は制御回路７に入力される。加えて、室内空気温度センサ３と室内空気湿度センサ４によって検出される室内温度と室内湿度の検出結果も、制御回路７に入力される。その後、制御回路７では、赤外線センサ６によって得られる所定領域の表面温度と、室内温度と室内湿度から考慮した所定温度とを比較し、所定温度よりも低い表面温度を有する所定領域の範囲や、表面温度が時間的に変化している範囲を未乾燥の被乾燥物が存在する乾燥対象範囲であると判定する。その後、制御回路７は、乾燥対象範囲に乾燥空気Ｂが送風されるように、風向変更手段１を制御する。また、例えば乾燥対象範囲の乾燥度が特に低い場合は、ファン回転モータ２ａの入力を大きくして送風ファン２による送風能力を高め、乾燥対象範囲により多くの乾燥空気Ｂを送風するように制御を行う。
【００１７】
このように、赤外線センサ６を風向変更手段１の風向変更する部分（縦方向ルーバー１ａ及び横方向ルーバー１ｂ）に設置し、赤外線センサ６による検出方向と乾燥空気Ｂの送風方向を常に一致させることにより、乾燥空気Ｂの影響によって赤外線センサ６が誤検知することを抑制することができる。これにより、被乾燥物の乾燥度を精度良く検知することができるので、被乾燥物が未乾燥の状態で終了することなどを防ぐことができると共に、誤検知による無駄な動作が無いので被乾燥物をより早く乾燥させることが出来る。また、赤外線センサ６を風向変更手段１の風向変更する部分（縦方向ルーバー１ａ及び横方向ルーバー１ｂ）に設置することにより、赤外線センサ６の検出方向を変更する為の駆動手段を別途設置する必要がなくなり、赤外線センサ６用の駆動手段にかかるコストを抑制することができる。加えて、風向変更手段１の風向変更する部分（縦方向ルーバー１ａ及び横方向ルーバー１ｂ）は、略鉛直方向と略水平方向の２軸方向に風向変更できるよう構成しているので、より広範囲にわたる領域を乾燥可能にすることができる共に、表面温度を測定可能な領域を広げることができる。また、より細かい風向変更を行うことができるので、乾燥対象範囲を精度良く検知することが出来ると共に、より詳細な乾燥空気Ｂの吹き分けが可能となるという効果がある。
また、実施の形態１では、風向変更手段１と赤外線センサ６を一体に構成しているので、使用者が風向変更手段１に触れたりすることで、赤外線センサ６が実際に検出している位置と、制御回路７側で想定している検出位置とがずれてしまう場合がある。そこで、例えば所定時間経過するたびに縦方向ルーバー１ａおよび横方向ルーバー１ｂを所定の位置まで回転駆動させ、ルーバーの実際の位置と制御回路７が検知している位置を合わせるように再設定を実施するのが望ましい。これにより、使用者がルーバーに触れたりして実際の位置と制御回路７の検知位置にずれが生じても修正を行うことができるので、これによる誤検知を防止することができる。
【００１８】
次に、所定領域の表面温度の測定方法について、図４及び図５を用いて説明する。図４は本発明の実施の形態１に係る赤外線センサ６による検出範囲の概念図であり、図５は本発明の実施の形態１に係る赤外線センサ６によるデータサンプリングの概念図である。
図４に示したように、赤外線センサ６が検出可能なすべての領域を全走査範囲２００とすると、全走査範囲２００は、横方向（水平方向）、縦方向（鉛直方向）に広がる面状の範囲となる。ここで、赤外線センサ６は、全走査範囲２００を横方向（水平方向）と縦方向（鉛直方向）に対して複数分割された分割エリア２０１毎に、表面温度を測定するよう制御されている。これにより、広範囲の領域に対して詳細な温度マップを作製することができ、分割エリア２０１単位でより細かい乾燥空気Ｂの吹き分けを行うことができる。
【００１９】
次に、各分割エリア２０１内での動作について説明する。
図５は、各分割エリア２０１において行うデータサンプリングの概念図である。２００２は赤外線センサ６の赤外線吸収膜６ａが熱放射をうける領域の範囲（つまりは赤外線発生量の検出が可能な範囲）であるサンプリング範囲、２０２ａはそのサンプリング範囲２０２のサンプリング中心点であり、各サンプリング範囲２０２からの赤外線発生量から検出された表面温度をサンプリング中心点２０２ａの表面温度として用いている。ここで、図を見ても明らかなように、一つの分割エリア２０１内で、複数の表面温度が検出される。このとき、この分割エリア２０１の表面温度として、複数の表面温度の最低値、あるいは明らかに他の表面温度と異なる値を示すデータを異常データとし、この異常データを除いた最低値とすることにより、一般的に低温である被乾燥物の未乾燥部分が、分割要素２０１の面積より小さくても乾燥対象範囲を抽出することができ、被乾燥物の乾燥残しを防ぐことができる。なお、上記以外の方法、例えば分割エリア２０１の表面温度として複数の表面温度の平均値を用いる方法を採用しても良い。
【００２０】
次に、赤外線センサ６のサーミスタ６ｂを用いた検出手段について、図５を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態１に係る除湿機起動時の各種温度過渡特性の実測データである。
実施の形態１では、乾燥空気Ｂの温度を測定する乾燥空気温度検出手段として、赤外線センサ６を構成しているサーミスタ６ｂの検出結果を用いている。サーミスタ６ｂ、赤外線吸収膜６ａの温度を測定する為のものであるが、赤外線センサ６は乾燥空気Ｂが通過する風路内に設置されているので、赤外線吸収膜６ａの温度が乾燥空気Ｂの温度と略同一となるので、サーミスタ６ｂで乾燥空気Ｂの温度を検出することが出来る。これにより、別途乾燥空気Ｂの温度を検出するセンサを設ける必要が無くなる為、コストの上昇を抑制しつつ乾燥空気Ｂの温度を利用した各種制御が可能となる。
【００２１】
次に、乾燥空気Ｂの温度を利用した検出手段について説明する。図６の３００は室内空気温度センサ３によって測定した室温（室内空気Ａの温度は略室温となる為）、３０１は別途用意した熱電対により測定した被乾燥物の表面温度、３０２はサーミスタ６ｂにより測定した乾燥空気Ｂの温度、３０３は赤外線センサ６によって検出された被乾燥物の表面温度である。熱電対によって検出された被乾燥物の表面温度３０１と赤外線センサ６によって検出された被乾燥物の表面温度３０３は、本来同じ温度になるはずであるが、乾燥空気Ｂの温度３０２が上昇するにつれて差が大きくなっていることがわかる。そこで、乾燥空気Ｂの温度３０２をサーミスタ６ｂで検出し、その値を用いて赤外線センサ６によって検出された被乾燥物の表面温度３０３を補正した結果が、補正表面温度３０４である。この補正表面温度３０４は、熱電対によって検出された被乾燥物の表面温度３０１と、ほぼ同等の値が得られる。このように、赤外線センサ６で検出された所定領域の表面温度の値を、乾燥空気Ｂの温度を用いて補正することにより精度良く被乾燥物の表面温度を検出することができる。
また、室温３００が過渡的に変化する状況も考慮して、室内空気温度センサ３の検出結果も用いて赤外線センサ６で検出された所定領域の表面温度の値を補正することにより、更に精度良く被乾燥物の表面温度を検出することができる。
このように被乾燥物表面温度の検出精度を高めることにより、被乾燥物の乾燥を精度良く検知することが出来る。
【００２２】
次に、一般的な乾燥理論に基づいた、周囲空気温湿度一定環境における被乾燥物の乾燥特性について説明する。図７は、一般的な乾燥理論に基づいた、周囲空気温湿度一定環境における被乾燥物の乾燥特性曲線図である。
図７において、３０６は周囲空気温湿度一定環境下の被乾燥物の表面温度、３０７は被乾燥物の周囲空気温度、５００は被乾燥物の含水率である。また、５０１は限界含水率、５０２は平衡含水率といい、５０３は予熱期間、５０４は恒率期間、５０５は減率期間、５０６は乾燥終了期間を示している。ここで、被乾燥物の含水率５００は、（Ｗ−Ｗ０）／Ｗ０という式から算出される（水分を含んだ被乾燥物の重量をＷ、被乾燥物の乾量をＷ０）。
【００２３】
被乾燥物を一定の温度、湿度、空気流速に保たれた環境に設置した場合、まず、乾燥が進行する前の状態である予熱期間５０３に入る。予熱期間５０３では、被乾燥物の含水率５００が低下し始め、被乾燥物の表面温度３０６が徐々に上昇する。その後、被乾燥物の表面が濡れ面状態を維持しながら乾燥していく恒率期間５０４に入る。恒率期間５０４では、被乾燥物の表面温度３０６が一定のまま被乾燥物の含水率５００が直線的に一定の割合で低下する。その後、被乾燥物の表面に乾き面が発生しはじめる減率期間５０５に入る。減率期間５０５では、被乾燥物の表面温度３０６が周囲空気温度３０７に向かって上昇する。その後、被乾燥物が乾燥した状態である乾燥終了期間５０６に入る。乾燥終了期間５０６では、被乾燥物の含水率５００、表面温度３０６共に一定の値となる。ここで、恒率期間５０４から減率期間５０５に移行するときの含水率を限界含水率５０１、乾燥がそれ以上進行しない含水率、つまりは乾燥終了期間５０６での含水率を平衡含水率５０２と呼んでいる。
【００２４】
次に、実際に除湿器を用いて被乾燥物を乾燥させたときの被乾燥物の乾燥特性について説明する。図８は、被乾燥物を乾燥させたときの被乾燥物の乾燥特性曲線図である。
図８において、３０８は被乾燥物の表面温度、３０９は被乾燥物の裏面温度、ΔＴｒ１、ΔＴｒ２は被乾燥物の表面温度と室温との温度差、ｔａ１、ｔｂ１は被乾燥物の表面温度が室温に到達する経過時間、ｔａ２、ｔｂ２は被乾燥物の表面が乾燥終了する経過時間、ｔａ３、ｔｂ３は被乾燥物の裏面温度が室温に到達する経過時間、ｔａ４、ｔｂ４は被乾燥物の裏面が乾燥終了する経過時間である。なお、３０８ａ〜３０９ａは乾燥速度の速い被乾燥物、３０８ｂ〜３０９ｂは乾燥速度の遅い被乾燥物に対するものである。ここで、被乾燥物の乾燥速度は、被乾燥物の材料に起因するものだけでなく、除湿器との距離や乾燥空気Ｂの当たり具合、周囲環境の状況などによって決まるものである。
【００２５】
図７で説明したように、被乾燥物の表面温度３０６は減率期間５０５に達すると徐々に上昇し、乾燥終了期間５０６で周囲空気温度３０７とほぼ同等となる。しかし、実際の除湿器では、被乾燥物に室温３００よりも高い温度の乾燥空気Ｂを当てて乾燥させているので、被乾燥物への乾燥空気Ｂの当たり具合や被乾燥物の設置位置などによって被乾燥物の周囲空気温度３０７が異なり、また被乾燥物の材質などによって乾燥のしやすさが異なるため、図８に示すように、被乾燥物の表面温度３０８は、乾燥速度の速い被乾燥物の表面温度３０８ａと、乾燥速度の遅い被乾燥物の表面温度３０８ｂのように、乾燥過程における温度上昇特性、及び乾燥終了時の到達温度、そして表面温度３０８が室温３００以上となってから乾燥終了期間５０６に到達するまでの時間が異なることがある。
【００２６】
そこで、本願発明では、検出された表面温度３０８が室温３００以上で、且つ表面温度３０８の時間的変化が小さいとき、そのエリアは乾燥したと判断し、乾燥対象から除外するように制御されている。このようにすることによって、乾燥終了期間５０６における到達温度や到達時間が異なる被乾燥物を同時に干すような場合でも、より高精度に被乾燥物の乾燥を検知することができ、それにより被乾燥物を早くそして確実に乾かすことが出来る。
また、実施の形態１では、室温３００は、サーミスタ６ｂによって検出される乾燥空気Ｂなどによって変動するものであることから、表面温度３０８の時間的変化を、室内空気温度センサ３により検出された室温３００と被乾燥物の表面温度３０８との温度差ΔＴｒ１、ΔＴｒ２によって検出するようにしている。このようにすることにより、室温３００が変動しても、その影響を受けることなく、より高精度に被乾燥物の乾燥を検知することができる。
また、室温３００の代わりに乾燥空気Ｂの温度を用いて表面温度３０８の時間的変化検出するようにしても、同様に被乾燥物の乾燥を判断することが出来る。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態１における除湿機の具体的な制御方法について説明する。図９は、本発明の実施の形態１における除湿機の制御方法を示すフローチャートである。
使用者によって除湿機筐体１００上面に設けられた図示しないスタートボタンを押されると除湿機の電源がＯＮになり（ステップＳ１）、制御回路７からの信号により送風ファン２及び除湿手段５を動作させ除湿運転を開始する（ステップＳ２）。
次に、室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔａを検出し（ステップＳ３）、制御回路７は室内空気温度Ｔａを用いて第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１を設定する（ステップＳ４）。次に制御回路７からの信号により風向変更手段１を駆動させ、全走査範囲２００へ乾燥空気Ｂを送風しながら各分割エリア２０１にある物体の表面温度を赤外線センサ６によって検出する（ステップＳ５）。次に、ステップＳ４で設定した第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１と、ステップＳ５で得られた各分割エリア２０１の表面温度とを比較し、表面温度が第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１より低い分割エリア２０１を、被乾燥物が存在する被乾燥物範囲２０３として判断し、この被乾燥物範囲２０３を乾燥対象範囲２０４として設定する（ステップＳ６）。ここで、被乾燥物範囲が複数に分かれて検出された場合は、全ての被乾燥物範囲を長方形形状で囲った範囲を被乾燥物範囲２０３として設定する。このように被乾燥物範囲２０３を設定することにより、検出できなかった複数の被乾燥物の間にある被乾燥物にも、乾燥空気Ｂを送風することが出来る。
以上ステップＳ３乃至６の動作を、被乾燥物の存在する範囲を抽出する被乾燥物範囲検出工程１０とする。
なお、被乾燥物範囲検出工程１０のステップＳ５において、例えば風向変更手段１のルーバー回動速度をステップＳ９における風向変更手段１のルーバー回動速度より速くしたり、全ての分割エリア２０１を検出せずに１行飛ばしのように間引いて検出したり、全走査範囲２００の外周から検出を開始して被乾燥物の４隅の座標を検出したり、等の方法を用いることにより、被乾燥物を乾燥させるまでの時間を短くすることができる。これは、ステップＳ５は赤外線センサ６が検出する表面温度を用いて室内の中から被乾燥物を抽出するステップであり、室内の壁面や室内におかれた家具等の表面の温度と被乾燥物表面の温度との温度差は、ステップＳ９における被乾燥物の乾燥部分と未乾燥部分の温度差よりも大きい。したがって、被乾燥物は検出しやすいため、赤外線センサ６による検出回数が減少しても誤検知すること無く被乾燥物を検出することができる。このような制御を行うことにより、広範囲を検出するステップＳ５にかかる時間を短縮することができるので、結果として被乾燥物を乾燥させるまでの時間を短縮することができる。また、被乾燥物を乾燥させるまでの時間を短縮するということは、被乾燥物を乾燥させるのに係るエネルギーを低減できるということでもある。
【００２８】
次に、室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔａを再度検出し（ステップＳ７）、制御回路７は新たに検出された室内空気温度Ｔａを用いて第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２を設定する（ステップＳ８）。次に制御回路７からの制御信号により風向変更手段１を駆動させ、乾燥対象範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しながら各分割エリア２０１の表面温度を赤外線センサ６によって検出する（ステップＳ９）。次に、ステップＳ８で設定した第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２と、ステップＳ９で得られた各分割エリア２０１の表面温度とを比較し、表面温度が第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２より低い分割エリア２０１と、表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差が時間的に変化している分割エリア２０１とを被乾燥物のなかで未乾燥状態が存在する範囲と判断し、この範囲を乾燥対象範囲２０４として再設定する（ステップＳ１０）。ここで、乾燥対象範囲が複数に分かれて検出された場合は、全ての乾燥対象範囲を長方形形状で囲った範囲を乾燥対象範囲２０４として設定する。このように乾燥対象範囲２０４を設定することにより、検出できなかった複数の乾燥対象範囲の間にある乾燥対象範囲にも、乾燥空気Ｂを送風することが出来る。
【００２９】
次に、室内空気湿度センサ４によって検出される室内空気湿度Ｈａと予め決められている所定の湿度閾値Ｈｔｒｉｇとを比較し（ステップＳ１１）、室内空気湿度Ｈａが湿度閾値Ｈｔｒｉｇ以上だった場合は（ステップＳ１１のＮｏ）、運転開始からの経過時間ｔと第１の更新時間ｔｕｐｄ１を比較し（ステップＳ１２）、運転開始からの経過時間ｔが第１の更新時間ｔｕｐｄ１を経過していない場合は（ステップＳ１２のＮｏ）、ステップＳ７に戻ってそれ以降のステップを再度実施する。
また、運転開始からの経過時間ｔが第１の更新時間ｔｕｐｄ１を経過している場合は（ステップＳ１２のＹｅｓ）、経過時間ｔをリセットした後（ステップＳ１３）、ステップＳ３に戻ってそれ以降のステップを再度実施する。このように、第１の更新時間ｔｕｐｄ１経過するごとに被乾燥物範囲検出工程１０を実施することにより、例えば使用者が新たに被乾燥物を追加した場合に、その追加された被乾燥物もその存在する範囲を抽出して乾燥させることが出来る。具体的な設定値としては、第１の更新時間ｔｕｐｄ１は３０乃至６０分程度に設定する。
以上ステップＳ７乃至１２の動作を、被乾燥物に乾燥空気Ｂを送風しながら乾燥対象範囲２０４を再抽出する工程を順次繰り返し行う乾燥対象範囲送風工程１１とする。
【００３０】
一方、ステップＳ１１において、室内空気湿度Ｈａが湿度閾値Ｈｔｒｉｇ以下だった場合は（ステップＳ１１のＹｅｓ）、被乾燥物が全て乾燥したと判断し、除湿機の全ての運転を停止して電源をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。
以上ステップＳ１１からステップＳ１４への工程を、被乾燥物が乾燥したことを判断し、除湿機の運転を終了する乾燥終了判断工程１２とする。
【００３１】
上記の様な、乾燥対象範囲送風工程１１を有する制御方法を用いることにより、被乾燥物及び被乾燥物の未乾燥の部分に対し集中的に乾燥空気Ｂを送風することが出来るので、被乾燥物を乾燥させるまでの時間を短縮することができる。したがって、被乾燥物を乾燥させるのに係るエネルギーを低減することが可能となる。
【００３２】
ここで、第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１は、室内空気温度センサ３により検出された室内空気温度Ｔａを用いて設定してもよく、サーミスタ６ｂにより検出された乾燥空気Ｂの温度Ｔｓを用いて設定してもよい。一般的に洗濯あるいは脱水直後の被乾燥物の表面温度は、被乾燥物が水分を含んでいるので洗濯水同等に低温であり、また被乾燥物に乾燥空気Ｂを送風している時でも、被乾燥物から周囲空気に気化潜熱を奪われるため室内空気温度Ｔａあるいは乾燥空気Ｂの温度Ｔｓより低温となる。したがって、第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１をＴａ−αまたはＴｓ−βのように設定することにより、第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１以下の範囲に被乾燥物が存在すると判定することができる。なおαおよびβは、除湿機の能力や運転負荷に応じて変更する必要があり、また洗濯あるいは脱水直後の水分を多く含んでいると想定される運転開始直後から乾燥速度が一定である恒率期間は、室内空気温度Ｔａを基準としたＴａ−α、乾燥がある程度進んでいると想定される第１の更新時間ｔｕｐｄ１経過後は、乾燥空気Ｂの温度Ｔｓを基準としたＴｓ−βを第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１として用いた方が、赤外線センサ６による検出温度との乖離が小さく、検出精度も向上するので望ましい。
【００３３】
また、第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２は、室内空気温度Ｔａ、乾燥空気Ｂの温度Ｔｓのどちらを基準にする場合も、第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１より高く設定する。これは、第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１は、室内空気温度Ｔａや乾燥空気Ｂの温度Ｔｓより明らかに低温である被乾燥物（被乾燥物範囲２０３）を抽出するための閾値であり、第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２は、被乾燥物範囲２０３内における未乾燥の部分（乾燥対象範囲２０４）を抽出するための閾値であることから、第１の温度閾値Ｔｔｒｉｇ１より第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２を高い温度とすることにより、被乾燥物内にある未乾燥の部分を検出することができ、且つ第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２が乾燥空気の温度Ｔｓに近いほど精度良く被乾燥物内にある未乾燥の部分を検出することが出来る。
【００３４】
また、ステップＳ９にて被乾燥物の表面温度の検出および乾燥空気Ｂの送風を実施する前に、縦方向ルーバー１ａおよび横方向ルーバー１ｂを所定の位置まで回転駆動させ、ルーバーの実際の位置と制御回路７が検知している位置を合わせるような制御を実施するのが望ましい。これにより、使用者がルーバーに触れたりして実際の位置と制御回路７の検知位置にずれが生じても修正を行うことができるので、これによる誤検知を防止することができる。
【００３５】
また、ステップＳ１において、電源がＯＮされたときに、被乾燥物を乾燥させるための一連の動作が開始されているが、電源とは別に被乾燥物を乾燥させるためのスイッチを設け、ステップＳ１としてそのスイッチをＯＮすることによって動作を開始してもよい。
またステップＳ２において、風向変更手段１を駆動させても良い。
【００３６】
次に、ステップＳ９至乃１０において、乾燥対象範囲２０４を再設定するプロセスについて詳細に説明する。図１０は、本発明の実施の形態１における、乾燥状態の判断方法を示す概念図である。
図１０の左図は、ステップＳ９において、乾燥対象範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しながら赤外線センサ６によって検出された、各分割エリア２０１の表面温度を示したものである。また、図１０の右図は、各分割エリア２０１の表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差の時間的変化をデータ処理したデータ処理マップ２０５を示したものであり、＋記号が前回よりも高い温度差が検出されたエリア、−記号が前回よりも低い温度差が検出されたエリア、０記号が前回とほぼ同様の温度差が検出されたエリアを示している。ここで、前回とほぼ同様の温度差とは、例えば温度差の変化量が所定の範囲内に収まったときに付すようにしている（例えば温度差の変化量が±１度以内など）。なお、１段目がステップＳ９における１回目の測定結果、２段目がステップＳ９における２回目の測定結果、三段目がステップＳ９における３回目の測定結果、一番下段がステップＳ９における４回目の測定結果を示したものである。
ここで、１回目に記載されている乾燥対象範囲２０４は、ステップＳ９より前のステップＳ６にて検出・設定された乾燥対象範囲２０４であり、２回目以降に記載されている乾燥対象範囲２０４は、ステップＳ１０にて検出・設定された乾燥対象範囲２０４である。また、２０６はステップＳ９で検出された表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差が室温より低い分割エリアである低温エリアであり、２０７は表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差が室温より高い分割エリアであるが、まだ温度変化が起きている範囲であり、この範囲を準乾燥範囲としている。
【００３７】
まず、１回目のステップＳ９において、乾燥対象範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、制御回路７では、表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差を算出し、直前に検出された温度差と今回検出された温度差を比較し、前回よりも高い温度差が検出されたエリアには＋記号、前回よりも低い温度差が検出されたエリアには−記号、前回とほぼ同様の温度差が検出されたエリアには０記号を示す。
ここで、制御回路７では、データ処理マップ２０５のうち、０記号の値を持ち且つ低温エリア２０６以外の範囲を乾燥していると判断し、その後のステップＳ１０において乾燥対象範囲２０４を１回目の右図のように再設定する。なお、乾燥対象範囲２０４が複数点在する場合は、それらすべてを含むような長方形の範囲を乾燥対象範囲２０４として設定している。
また、データ処理マップ２０５のうち、０記号の値を持ち且つ低温エリア２０６に属するエリアがある。このエリアを低温物体エリア２０８として設定し、所定回数連続で
低温物体エリア２０８として設定されたエリアを、乾燥対象とは別の低温物体が存在するエリアとして判断し、乾燥対象範囲２０４から外すように制御されている。ここで、低温物体とは、例えば窓など室温よりも低温となるような物体のことを示している。なお、実施の形態１では２回連続で低温物体エリア２０８と検出されたときに、乾燥対象範囲２０４から外すように制御されている。
【００３８】
２回目のステップＳ９においても１回目と同様に、再設定された乾燥対象範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、制御回路７では、表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差を算出し、直前に検出された温度差と今回検出された温度差を比較し、前回よりも高い温度差が検出されたエリアには＋記号、前回よりも低い温度差が検出されたエリアには−記号、前回とほぼ同様の温度差が検出されたエリアには０記号を示す。
ここで、１回目と同様に２回目でも同じエリアが低温物体エリア２０８として検出されている。したがって、２回目では、データ処理マップ２０５のうち、０記号の値を持ち且つ低温エリア２０６以外の範囲と低温物体エリア２０８を乾燥していると判断し、その後のステップＳ１０において乾燥対象範囲２０４を２回目の右図のように再設定する。なお、乾燥対象範囲２０４が複数点在する場合は、それらすべてを含むような長方形の範囲を乾燥対象範囲２０４として設定している。
【００３９】
３回目のステップＳ９においても１回目、２回目と同様に、再設定された乾燥対象範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、制御回路７では、表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差を算出し、直前に検出された温度差と今回検出された温度差を比較し、前回よりも高い温度差が検出されたエリアには＋記号、前回よりも低い温度差が検出されたエリアには−記号、前回とほぼ同様の温度差が検出されたエリアには０記号を示す。
ここで、制御回路７では、データ処理マップ２０５のうち、０記号の値を持ち且つ低温エリア２０６以外の範囲を乾燥していると判断し、その後のステップＳ１０において乾燥対象範囲２０４を３回目の右図のように再設定する。なお、乾燥対象範囲２０４が複数点在する場合は、それらすべてを含むような長方形の範囲を乾燥対象範囲２０４として設定している。
【００４０】
４回目のステップＳ９においても１〜３回目と同様に、再設定された乾燥対象範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、制御回路７では、表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差を算出し、直前に検出された温度差と今回検出された温度差を比較し、前回よりも高い温度差が検出されたエリアには＋記号、前回よりも低い温度差が検出されたエリアには−記号、前回とほぼ同様の温度差が検出されたエリアには０記号を示す。
ここで、制御回路７では、データ処理マップ２０５のうち、０記号の値を持ち且つ低温エリア２０６以外の範囲を乾燥していると判断し、その後のステップＳ１０において乾燥対象範囲２０４を４回目の右図のように再設定する。なお、乾燥対象範囲２０４が複数点在する場合は、それらすべてを含むような長方形の範囲を乾燥対象範囲２０４として設定している。
【００４１】
このように、被乾燥物の表面温度が室温より高く且つ表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差の変化が小さい分割エリアを、乾燥したエリアとして判断することにより、確実に被乾燥物の乾燥を検知することが出来る。
なお、実施の形態１では、表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差の変化の検証を前回との比較のみで行っているが、例えば表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差の変化が所定回数連続である範囲内に収まっていれば乾燥したと判断するようにしても良い。このようにすることにより、被乾燥物が動いてしまったり、被乾燥物の乾燥速度が非常に遅い場合でも、乾燥の判断において誤検知することを防止することが出来る。また、この所定回数は、除湿機の運転開始からそのエリアが第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２まで到達するのに要した時間に応じて変更しても良い。つまり、除湿機の運転開始からそのエリアが第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２まで到達するのに要した時間が長いほど、そのエリアの乾燥速度は遅いということであり、したがって、乾燥の判断に用いる時間的変化の時間を長くとる（つまりは所定回数の回数を増やす）ことによって、被乾燥物が本当に乾燥する前に乾燥したと判断してしまうことを抑制することが出来る。また、乾燥の判断に用いる時間的変化の時間を長くとる代わりに、時間的変化の幅を狭くしても良い。また、除湿機の運転開始からそのエリアが第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２まで到達するのに要した時間の代わりに、全走査範囲２００に対する乾燥対象範囲２０４の面積比によって変更するようにしても良い。この場合は、全走査範囲２００に対する乾燥対象範囲２０４の面積比が大きいほどそのエリアの乾燥速度が遅いということになるので、その場合は、上記と同様に時間的変化の時間を長くとるか時間的変化の幅を狭くすれば良い。
【００４２】
また、実施の形態１では、２回連続で低温物体エリア２０８と検出されたときに、乾燥対象範囲２０４から外すように設定されているが、この回数はこれに限ったものではなく、より多い回数に設定する方がよい。なぜなら、室内の湿度が高かったり、被乾燥物が非常に水分を含んだ状態であったり、被乾燥物の乾燥速度が非常に遅かったりすると、初期段階では乾燥対象となるエリアであっても室温より低温で、且つ表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差の変化が小さい場合があり、これらを低温物体エリア２０８と誤検知しないために判定に要する回数は多い方が良い。例えば、乾燥したと判断する際に要する所定回数より、低温物体エリア２０８と判断する際に要する所定回数の方が多くなるよう設定することにより、乾燥対象範囲２０４を再設定する際の誤検知を抑制することが出来る。
【００４３】
また、実施の形態１では、乾燥対象範囲２０４の再設定を毎回行っているが、通常の衣類の乾燥速度はそれほど早くないことから、例えばこの乾燥対象範囲２０４の再設定を、所定時間経過毎に実施するようにしても良い。このようにすることにより、定期的に表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差が測れるようになるので、乾燥対象範囲２０４の大きさに関係なく、定量的に表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差の時間的変化を測定することが出来る。また、乾燥対象範囲２０４の再設定に用いられる被乾燥物の表面温度や室温は、その所定時間の間に測定された結果の平均値を用いるようにしても良い。このようにすることにより、突発的な誤検知要因（例えば、被乾燥物が揺動したり、除湿機付近を通過する人を検知してしまった場合など）が起きても、その影響を小さくすることが出来る。
【００４４】
ここで、除湿機によって洗濯物を乾燥させる場合、洗濯物の干し方には様々なパターンがあり、洗濯物を鴨居やカーテンレール等の高所から吊るして除湿機の送風を下から当てる「上干し」と、洗濯物を床置きの物干しに吊るして除湿機の送風を前から当てる「前干し」に大別される。以下、この２種類の干し方パターンと赤外線センサ６の検出範囲の関係について説明する。
図１１は「上干し」を想定した被乾燥物の設置図、図１２は「上干し」想定時の赤外線センサ６による検出データの概念図、図１３は「前干し」を想定した被乾燥物の設置図、図１４は「前干し」想定時の赤外線センサ６による検出データの概念図である。
図１１、１３において、４００が被乾燥物であり、図１２、１４において、２０３ａ〜ｄは、被乾燥物範囲２０３の、横ルーバー方向および縦ルーバー方向に対する、最小および最大座標（原点を除湿機正面左下と仮定）を示している。具体的には、横ルーバー方向最小座標２０３ａ、横ルーバー方向最大座標２０３ｂ、縦ルーバー方向最小座標２０３ｃ、横ルーバー方向最大座標２０３ｄとしている。
【００４５】
「上干し」の場合、図１１に示すように、除湿機筐体１００から見た被乾燥物４００は、縦ルーバー方向に対しては広く分布するが前方には存在せず、横ルーバー方向に対しては被乾燥物４００の幅の分だけであるため狭く分布することが多い。したがって、被乾燥物範囲２０３は、図１２に示すように上方に細長く固まった分布となると想定される。よって、被乾燥物範囲２０３の面積は、全走査範囲２００の１／３程度であり、縦ルーバー方向に対しては最小座標２０３ｃが比較的大きな値となり、横ルーバー方向に対しては最小座標２０３ａと最大座標２０３ｂの差が小さくなると想定される。
一方、「前干し」の場合、図１３に示すように、除湿機筐体１００から見た被乾燥物４００は、縦ルーバー方向に対しては前方にのみ存在し、横ルーバー方向に対してはほぼ最大幅程度まで広く分布することが多い。したがって、被乾燥物範囲２０３は、図１４に示すように下方に幅広く固まった分布となると想定される。よって、被乾燥物範囲２０３の面積は、全走査範囲２００の１／２程度であり、縦ルーバー方向に対しては最大座標２０３ｄが比較的小さな値となり、横ルーバー方向に対しては最小座標２０３ａと最大座標２０３ｂの差がほぼ最大限まで大きくなると想定される。
したがって、上記の様な、被乾燥物範囲検出工程１０、乾燥対象範囲送風工程１１、乾燥終了検出工程１２を有する制御方法を用いることにより、前記制御方法を用いない場合と比べ、被乾燥物を乾燥するのに要する時間及びエネルギーを「上干し」の場合は１／３程度、「前干し」の場合は１／２程度にすることが出来ると想定される。
【００４６】
また図９で説明したように、被乾燥物範囲検出工程１０は除湿機が起動された時以外に、第１の更新時間ｔｕｐｄ１が経過するごとに繰り返し実施されるので、運転中に被乾燥物４００が追加された場合や、「上干し」から「前干し」に干し換えされた場合、また除湿機筐体１００が移動された場合などについても、確実に被乾燥物を検出することが出来る。
また、被乾燥物範囲２０３は、図１１や図１３に示されるように、被乾燥物が複数あっても全ての被乾燥物を含む長方形形状として設定しているので、例えば干し方にムラがあり被乾燥物４００が分散している場合や、靴下等の小さい被乾燥物４００を検出できなかった場合についても、被乾燥物４００の検出漏れを回避することができる。
【００４７】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ１０での乾燥対象範囲２０４の設定方法が実施の形態１と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。
【００４８】
図１５は、本発明の実施の形態２における、赤外線センサ６による検出データの概念図である。
実施の形態２において、２０９ａ、２０９ｂ、２０９ｃはそれぞれステップＳ１０において、赤外線センサ６によって検出された表面温度が第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２より低く且つ表面温度と第２の温度閾値Ｔｔｒｉｇ２との温度差の変化が小さい分割エリア２０１であり、これを乾燥対象中心範囲として設定している。また、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃはそれぞれ対応する乾燥対象中心範囲２０９ａ〜ｃの外周にある分割エリア２０１を１個分拡大した範囲であり、これを乾燥対象範囲として設定している。そして、各乾燥対象範囲２０４ａ〜ｃを長方形形状に囲んだ範囲を乾燥対象範囲２０４として設定している。
【００４９】
このように、被乾燥物の乾燥が終了していないエリアを乾燥対象中心範囲２０９とし、その乾燥対象中心範囲２０９の外周にあるそれぞれの分割エリア２０１を１個分拡大した範囲を乾燥対象範囲２０４として設定することにより、例えば乾燥空気Ｂの送風によって被乾燥物が揺動して、乾燥対象から外れることを防ぐことができる。また、未乾燥状態である乾燥対象中心範囲２０９の周りにも乾燥空気Ｂがあたるので、時間経過によって乾燥対象中心範囲２０９の水分が周りに拡散して乾燥対象範囲２０４が拡大することを抑制することができ、これにより被乾燥物を乾燥するのにかかる時間を短縮することが出来る。
【００５０】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１及び実施の形態２と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ１１以降の制御方法が実施の形態１と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１及び実施の形態２と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。
【００５１】
図１６は、本発明の実施の形態３における除湿機の制御方法を示すフローチャートである。図１６のステップＳ１乃至１４は実施の形態１と同様であるため、説明を割愛する。
【００５２】
ステップＳ１１にて室内空気湿度Ｈａが湿度閾値Ｈｔｒｉｇ以下と判定された後（ステップＳ１１のＹｅｓ）、被乾燥物の中に乾燥対象範囲２０４が存在するか判断し（ステップＳ１５）、被乾燥物の中に乾燥対象範囲２０４が存在しない場合は（ステップＳ１５のＮｏ）、被乾燥物の乾燥がほぼ終了していると判断し運転継続時間tcに第１の運転継続時間ｔｃ１を設定し（ステップＳ１６）、乾燥対象範囲２０４が存在すると判断された場合は（ステップＳ１５のＹｅｓ）、被乾燥物に未乾燥な部分があると判断し運転継続時間tcに第１の運転継続時間ｔｃ１よりも長い第２の運転継続時間ｔｃ２を設定する（ステップＳ１７）。その後、風向変更手段１を駆動させ最後に設定された乾燥対象範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の運転は、運転継続時間tcが経過するまで実施し（ステップ１９）、運転継続時間tcが経過した後は、除湿機の全ての運転を停止して電源をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。
以上ステップＳ１１乃至Ｓ１４の動作を、被乾燥物が乾燥したことを判断し、除湿機の運転を終了する乾燥終了判断工程１２とする。
【００５３】
このように、室内空気湿度Ｈａと湿度閾値Ｈｔｒｉｇの比較により被乾燥物の乾燥を判断する場合は、乾燥対象範囲送風工程１１において最後に検出された乾燥対象範囲２０４に運転継続時間tcが経過するまで乾燥空気Ｂを送風するようにすると良い。これにより、被乾燥物が未乾燥の状態で除湿機の運転が停止することを、防止することが出来る。また、乾燥対象範囲２０４の有無によって運転継続時間tcの長さを調節することにより、被乾燥物の過乾燥を抑制しつつ、被乾燥物を乾燥させることが出来る。ここで、第２の運転継続時間ｔｃ２については、少なくとも運転開始からステップＳ１１の室内空気湿度Ｈａによる判定までに要した時間と同等もしくは少し長くなるように設定するのが望ましい。これにより、被乾燥物の過乾燥を引き起こすことなく、仮に乾燥対象範囲２０４の誤検知が発生した場合でも、従来の制御方法と同等の運転時間で停止し、無駄な運転を回避することができる。
また、運転継続時間tcの長さは、ステップＳ８で検出される室内空気温度ＴａやステップＳ１１で検出される室内空気湿度Ｈａの過渡特性を反映して、例えば室内空気温度Ｔａが高温の場合は短めに、室内空気湿度Ｈａが急激に低下していた場合には長めに設定するのが望ましい。
【００５４】
また、乾燥対象範囲２０４が存在すると判断された場合は（ステップＳ１５のＹｅｓ）、第２の運転継続時間ｔｃ２が経過するまで繰り返し実施しているが、この期間に乾燥対象範囲２０４が無くなった場合には、運転継続時間tcを第２の運転継続時間ｔｃ２よりも短い時間に再設定するよう制御されている。この、再設定される時間は、第１の運転継続時間ｔｃ１と同等、もしくは乾燥対象範囲２０４が無くなるまでに要した時間を考慮して第１の運転継続時間ｔｃ１よりも短く設定される。これにより、被乾燥物を過乾燥することなく、乾燥させることが出来る。
【００５５】
また、ステップＳ１８において、最後に検出された乾燥対象範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しているが、例えば乾燥対象範囲２０４でなく被乾燥物が存在すると想定される被乾燥物範囲２０３へ乾燥空気Ｂを送風するようにしても良い。これにより、被乾燥物全体に乾燥空気Ｂを送風するので、被乾燥物の乾燥仕上がり状態を均一にすることができる。
【００５６】
また、実施の形態１〜３では、すべて室内空気湿度Ｈａと湿度閾値Ｈｔｒｉｇを比較した結果から乾燥状態判断工程１２に移行するように制御されているが、例えば乾燥対象範囲２０４が存在しなくなった時点で乾燥状態判断工程１２に移行するように制御しても良い。または、室内空気湿度Ｈａが湿度閾値Ｈｔｒｉｇ以下になるという条件、乾燥対象範囲２０４が存在しなくなるという条件の、どちらかの条件を満たしたときに、乾燥状態判断工程１２に移行するように制御しても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１  風向変更手段、１ａ  縦方向ルーバー、１ｂ  横方向ルーバー、１ｃ  縦方向回転モータ、１ｄ  横方向回転モータ、２  送風ファン、２ａ  ファン回転モータ、３  室内空気温度センサ、４  室内湿度温度センサ、５  除湿手段、６  赤外線センサ、６ａ  赤外線吸収膜、６ｂ  サーミスタ、７  制御回路、１０  被乾燥物範囲検出工程、１１  乾燥対象範囲送風工程、１２  乾燥状態判断工程、
１００  除湿機筐体、１０１  吸込口、１０２  貯水タンク、１０３  排気口、
２００  全走査範囲、２０１  分割エリア、２０２  サンプリング範囲、２０２ａ  サンプリング中心点、２０３  被乾燥物範囲、２０３ａ  横ルーバー方向最小座標、２０３ｂ  横ルーバー方向最大座標、２０３ｃ  縦ルーバー方向最小座標、２０３ｄ  横ルーバー方向最大座標、２０４  乾燥対象範囲、
２０５  データ処理マップ、２０６  低温エリア、２０７  準乾燥範囲、２０８  低温物体エリア、２０９  乾燥対象中心範囲、
３００  室温、３０１  熱電対により測定した被乾燥物の表面温度、３０２  乾燥空気の温度、３０３  赤外線センサによって検出された被乾燥物の表面温度、３０４  補正表面温度、３０５ａ  温水洗濯・脱水後の被乾燥物（熱容量大）の表面温度、３０５ｂ  温水洗濯・脱水後の被乾燥物（熱容量小）の表面温度、３０６  周囲空気温湿度一定環境下の被乾燥物の表面温度、３０７  被乾燥物の周囲空気温度、３０８ａ  被乾燥物（乾燥速度速い）の表面温度、３０８ｂ  被乾燥物（乾燥速度遅い）の表面温度、３０９ａ  被乾燥物（乾燥速度速い）の裏面温度、３０９ｂ  被乾燥物（乾燥速度遅い）の裏面温度、
４００  被乾燥物、
５００  被乾燥物の含水率、５０１  限界含水率、５０２  平衡含水率、５０３  予熱期間、５０４  恒率期間、５０５  減率期間、５０６  乾燥終了期間、
Ａ  室内空気、Ｂ  乾燥空気、Ｃ  凝縮水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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