(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル型内視鏡から画像データを受信して記憶する受信装置を含むカプセル型内視鏡システムにおいて行われる検査を管理する検査管理装置であって、
前記受信装置から当該検査管理装置への前記画像データの転送に要する予測時間である予測転送時間と、前記画像データに対する画像処理に要する予測時間であって、画像処理の種類ごとの予測時間である予測画像処理時間とを記憶する記憶部と、
前記検査の開始予定日時及び観察開始予定日時の入力を受け付ける入力部と、
前記画像データに画像処理を施す画像処理部と、
前記検査の開始予定日時と前記観察開始予定日時と前記予測転送時間と前記予測画像処理時間とに基づいて、前記受信装置から当該検査管理装置への前記画像データの転送を開始する日時である画像転送開始日時と、該画像転送開始日時に転送が開始された画像データに対応する画像への画像処理を開始する日時である画像処理開始日時とを算出するスケジュール作成部と、
前記画像転送開始日時に至った際に、前記受信装置から送信された前記画像データの取り込みを開始する制御を行うと共に、前記画像処理部に対し、前記画像処理開始日時に至った際に、前記画像転送開始日時に転送が開始された画像データに所定の画像処理を実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする検査管理装置。
【請求項２】
前記受信装置との間でデータの送受信を行うデータ送受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記データ送受信部に対し、前記画像転送開始日時を前記受信装置に送信させることを特徴とする請求項１に記載の検査管理装置。
【請求項３】
前記受信装置との間でデータの送受信を行うデータ送受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記データ送受信部に対し、前記画像転送開始日時に、該画像転送開始日時に達した旨の通知を前記受信装置に送信させることを特徴とする請求項１に記載の検査管理装置。
【請求項４】
前記入力部は、観察目的に関する情報の入力をさらに受け付け、
前記記憶部は、当該検査管理装置が前記受信装置から受信した画像データを記憶し、さらに前記観察目的に応じて観察対象とされる画像、及び該観察対象とされる画像に対し前記観察目的に応じて施される画像処理の種類を、前記観察目的と対応付けたテーブルを記憶し、
前記スケジュール作成部は、前記入力部が受け付けた前記情報に基づいて前記テーブルから取得した前記観察対象とされる画像及び前記画像処理の種類と、前記予測転送時間と、前記予測画像処理時間とを用いて、前記画像転送開始日時及び前記画像処理開始日時を算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の検査管理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記データ送受信部に対し、前記観察対象とされる画像に関する情報を前記受信装置にさらに送信させることを特徴とする請求項４に記載の検査管理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像処理部に対し、前記観察対象とされる画像に対して、前記観察目的に応じて施される画像処理を実行させることを特徴とする請求項４に記載の検査管理装置。
【請求項７】
前記検査の開始予定日時は、被検体に前記カプセル型内視鏡を導入する予定の日時であることを特徴とする請求項１に記載の検査管理装置。
【請求項８】
前記スケジュール作成部は、前記受信装置から送信されたデータに基づいて、前記検査の開始予定日時を変更し、変更後の前記検査の開始予定日時に基づいて、前記画像転送開始日時及び前記画像処理開始日時を修正することを特徴とする請求項１に記載の検査管理装置。
【請求項９】
前記スケジュール作成部は、前記検査の開始予定日時の後に前記入力部が受け付けた前記観察開始予定日時に基づいて、前記画像転送開始日時及び前記画像処理開始日時を更新することを特徴とする請求項１に記載の検査管理装置。
【請求項１０】
前記入力部は、前記カプセル型内視鏡が導入される被検体である患者の再来院予定日時の入力をさらに受け付け、
前記スケジュール作成部は、前記画像転送開始日時が前記再来院予定日時よりも後の日時である場合に、前記画像転送開始日時を更新することを特徴とする請求項１に記載の検査管理装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の検査管理装置と、
前記カプセル型内視鏡から送信された画像データの少なくとも一部を前記検査管理装置に転送する受信装置と、
を備えることを特徴とする検査管理システム。
【請求項１２】
前記検査管理装置は、前記カプセル型内視鏡が撮像した画像のうち、転送対象とする画像に関する情報を前記受信装置に送信し、
前記受信装置は、前記情報に基づき、前記転送対象とする画像を前記検査管理装置に転送することを特徴とする請求項１１に記載の検査管理システム。
【請求項１３】
前記情報は、臓器の種類を表す情報であり、
前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データに対し、画像処理により臓器の種類を判別する判別部を備えることを特徴とする請求項１２に記載の検査管理システム。
【請求項１４】
前記情報は、臓器の種類を表す情報であり、
前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データに対し、前記カプセル型内視鏡が被検体内に導入された後の経過時間に基づいて臓器の種類を判別する判別部を備えることを特徴とする請求項１２に記載の検査管理システム。
【請求項１５】
前記情報は、観察対象とされる画像の撮像時間帯を表す情報であり、
前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データに対し、前記カプセル型内視鏡が被検体内に導入された後の経過時間に基づいて前記観察対象とされる画像を判別する判別部を備えることを特徴とする請求項１２に記載の検査管理システム。
【請求項１６】
前記情報は、観察対象とされる画像の撮像順序を表す情報であり、
前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データに対し、前記カプセル型内視鏡により撮像された画像の撮像順序に基づいて前記観察対象とされる画像を判別する判別部を備えることを特徴とする請求項１２に記載の検査管理システム。
【請求項１７】
前記検査管理装置を複数備え、
前記複数の検査管理装置の各々は、自身の検査管理装置を識別する識別情報を前記受信装置に送信し、
前記受信装置は、前記画像データを、前記識別情報に対応する前記検査管理装置に送信することを特徴とする請求項１１に記載の検査管理システム。
【請求項１８】
カプセル型内視鏡から画像データを受信して記憶する受信装置を含むカプセル型内視鏡システムにおいて行われる検査を管理する検査管理装置が実行する検査管理方法であって、
前記検査の開始予定日時及び観察開始予定日時の入力を受け付ける入力ステップと、
前記検査の開始予定日時及び前記観察開始予定日時と、予め記憶部に記憶されている、前記受信装置から前記検査管理装置への前記画像データの転送に要する予測時間である予測転送時間と、予め前記記憶部に記憶されている、前記画像データに対する画像処理に要する予測時間であって、画像処理の種類ごとの予測時間である予測画像処理時間と、に基づいて、前記受信装置から前記検査管理装置への前記画像データの転送を開始する日時である画像転送開始日時と、該画像転送開始日時に転送が開始された画像データに対応する画像への画像処理を開始する日時である画像処理開始日時とを算出するスケジュール作成ステップと、
前記画像転送開始日時に至った際に、前記受信装置から送信された前記画像データの取り込みを開始する制御を行うと共に、前記画像処理開始日時に至った際に、前記画像転送開始日時に転送が開始された画像データに所定の画像処理を実行する制御を行う制御ステップと、
を含むことを特徴とする検査管理方法。
【請求項１９】
カプセル型内視鏡から画像データを受信して記憶する受信装置を含むカプセル型内視鏡システムにおいて行われる検査を管理するコンピュータに実行させる検査管理プログラムであって、
前記検査の開始予定日時及び観察開始予定日時の入力を受け付ける入力ステップと、
前記検査の開始予定日時及び前記観察開始予定日時と、予め記憶部に記憶されている前記受信装置から前記コンピュータへの前記画像データの転送に要する予測時間である予測転送時間と、予め前記記憶部に記憶されている前記画像データに対する画像処理に要する予測時間であって、画像処理の種類ごとの予測時間である予測画像処理時間と、に基づいて、前記受信装置から前記コンピュータへの前記画像データの転送を開始する日時である画像転送開始日時と、該画像転送開始日時に転送が開始された画像データに対応する画像への画像処理を開始する日時である画像処理開始日時とを算出するスケジュール作成ステップと、
前記画像転送開始日時に至った際に、前記受信装置から送信された前記画像データの取り込みを開始する制御を行うと共に、前記画像処理開始日時に至った際に、前記画像転送開始日時に転送が開始された画像データに所定の画像処理を実行する制御を行う制御ステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする検査管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されて被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いたカプセル型内視鏡システムにおいて検査を管理する検査管理装置及び検査管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、患者等の被検体内に導入されて被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査が知られている。カプセル型内視鏡は、被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵させた装置であり、被検体の口から飲み込まれた後、蠕動運動等により消化管内を移動しつつ撮像を行って画像データを生成する。生成された画像データは、カプセル型内視鏡から被検体外に順次、無線送信される。【０００３】
カプセル型内視鏡から無線送信された画像データは、被検体外に設けられた受信装置により受信され、内蔵メモリや可搬型メモリに蓄積される。そして、検査終了後、メモリに蓄積された画像データは、ワークステーションやサーバ等に転送され、所定の画像処理が施される。医療従事者は、このようにして生成された画像を観察することにより被検体の診断を行う。【０００４】
受信装置からワークステーション等への画像データの転送は、通常、検査が終了した後、受信装置又は受信装置から取り外された可搬型メモリをワークステーション等に接続された読取装置にセットし、データを読み出すことにより行われる。或いは、無線通信、携帯電話回線、インターネット等を介して画像データの転送が行われる場合もある。これらの場合には、検査終了後に限らず、例えば、受信装置がカプセル型内視鏡から画像データを受信した直後（リアルタイム送信）、一定量の画像データが受信装置に蓄積された時（定量送信）、一定の時間間隔（定期送信）、又は、通信回線の帯域幅や混雑状況等の通信品質に応じて、といった種々のタイミングで画像データの転送が行われることもある。【０００５】
画像データの転送に関する技術として、特許文献１には、読影予定日時を含む検査予約情報に基づいてスキャンされ生成された画像を保存し、上記読影予定日時に基づいて画像の転送キューを制御し、該転送キューの制御の下で保存手段から画像を読み出して転送する医用画像診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１６５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、カプセル型内視鏡による１回の検査において取得される画像は、例えば約６万枚以上に上る。この場合、全ての画像を連続再生した場合であっても、３０分以上の時間を要する。このため、医療従事者は、検査により得られた画像の観察時間を確保することが困難であった。【０００８】
一方、医療従事者が観察する画像の範囲は、例えば胃、小腸、大腸といった部位（臓器）ごとに、ある程度限られていることが多い。このため、検査の目的や被検体の状態等に応じて必要な範囲の画像を、都合の良いタイミングで計画的に観察することができれば、医療従事者にとって時間を有効活用することができて好ましい。【０００９】
しかしながら、従来は、上述したように、検査終了後に受信装置からワークステーション等に一連の画像データを転送し、さらに、画像処理が全て完了するまで、医療従事者は観察を開始することができなかった。この点について、特許文献１には、読影予定日時に基づく画像の転送キューにより画像の転送を制御することが開示されているが、画像処理に要する時間については考慮されていない。【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、医療従事者が、必要な範囲の画像の観察を都合の良いタイミングで開始することができる検査管理装置及び検査管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る検査管理装置は、被検体内に導入されて該被検体内を撮像することにより、前記被検体内の画像に対応する画像データを生成して無線送信するカプセル型内視鏡と、該カプセル型内視鏡から前記画像データを受信して記憶する受信装置とを含むカプセル型内視鏡システムにおいて行われる検査を管理する検査管理装置であって、前記受信装置との間でデータの送受信を行うデータ送受信部と、前記受信装置から受信した画像データを記憶する記憶部と、前記検査の開始予定日時及び観察開始予定日時の入力を受け付ける入力部と、前記画像データに対応する画像に画像処理を施す画像処理部と、前記検査の開始予定日時及び前記観察開始予定日時に基づいて、前記受信装置から当該検査管理装置への前記画像データの転送を開始する日時である画像転送開始日時と、該画像転送開始日時に転送が開始された画像データに対応する画像への画像処理を開始する日時である画像処理開始日時とを算出する算出部と、前記データ送受信部に対し、前記画像転送開始日時を前記受信装置に送信させると共に、前記画像転送開始日時に至った際に、前記受信装置から送信された前記画像データを取り込ませ、前記画像処理部に対し、前記画像処理開始日時に至った際に、前記画像転送開始日時に転送が開始された画像データに対応する画像への所定の画像処理を実行させる制御部と、を備えることを特徴とする。【００１２】
上記検査管理装置において、前記入力部は、観察目的に関する情報の入力をさらに受け付け、前記記憶部は、前記観察目的に応じて観察対象とされる画像、及び該観察対象とされる画像に対し前記観察目的に応じて施される画像処理の種類を、前記観察目的と対応付けたテーブルと、画像の転送に要する予測転送時間と、前記画像処理の前記種類ごとに要する予測画像処理時間とをさらに記憶し、前記算出部は、前記入力部が受け付けた前記情報に基づいて前記テーブルから取得した前記観察対象とされる画像及び前記画像処理の種類と、前記予測転送時間と、前記予測画像処理時間とを用いて、前記画像転送開始日時及び前記画像処理開始日時を算出することを特徴とする。【００１３】
上記検査管理装置において、前記制御部は、前記データ送受信部に対し、前記観察対象とされる画像に関する情報を前記受信装置にさらに送信させることを特徴とする。【００１４】
上記検査管理装置において、前記制御部は、前記画像処理部に対し、前記観察対象とされる画像に対して、前記観察目的に応じて施される画像処理を実行させることを特徴とする。【００１５】
上記検査管理装置において、前記制御部は、前記データ送受信部に対し、前記画像転送開始日時よりも前に前記画像転送開始日時を前記受信装置に送信させることを特徴とする。【００１６】
上記検査管理装置において、前記制御部は、前記データ送受信部に対し、前記画像転送開始日時に、該画像転送開始日時に達した旨の通知を前記受信装置に送信させることを特徴とする。【００１７】
上記検査管理装置において、前記検査の開始予定日時は、前記被検体に前記カプセル型内視鏡を嚥下させる予定の日時であることを特徴とする。【００１８】
上記検査管理装置において、前記算出部は、前記受信装置から送信された前記画像データに基づいて、前記検査の開始予定日時を変更し、変更後の前記検査の開始予定日時に基づいて、前記画像転送開始日時及び前記画像処理開始日時を修正することを特徴とする。【００１９】
上記検査管理装置において、前記算出部は、前記検査の開始予定日時の後に前記入力部が受け付けた前記観察開始予定日時に基づいて、前記画像転送開始日時及び前記画像処理開始日時を更新することを特徴とする。【００２０】
上記検査管理装置は、前記観察開始予定日時までに前記画像処理部による画像処理が完了しない可能性がある場合に、ユーザが選択可能な選択肢を抽出する選択肢抽出部をさらに備えることを特徴とする。【００２１】
上記検査管理装置は、前記算出部が算出した前記画像転送開始日時と前記画像処理開始日時との少なくとも一方と、前記検査の開始予定日時とが整合しない場合に、整合しない旨を通知する通知部をさらに備えることを特徴とする。【００２２】
上記検査管理装置は、当該検査管理装置において実施された過去の検査における画像転送時間及び画像処理時間の統計値を算出する統計値算出部をさらに備え、前記予測転送時間は、前記画像転送時間の前記統計値であり、前記予測画像処理時間は、前記画像処理時間の前記統計値であることを特徴とする。【００２３】
上記検査管理装置において、前記データ送受信部は、ＵＳＢ、又は、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、携帯電話回線、赤外線通信、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））のいずれかの通信回線を介して前記画像データを取得することを特徴とする。【００２４】
本発明に係る検査管理システムは、上記検査管理装置と、前記カプセル型内視鏡から送信された画像データの少なくとも一部を前記検査管理装置に転送する受信装置と、を備えることを特徴とする。【００２５】
上記検査管理システムにおいて、前記検査管理装置は、前記カプセル型内視鏡が撮像した画像のうち、転送対象とする画像に関する情報を前記受信装置に送信し、前記受信装置は、前記情報に基づき、前記転送対象とする画像を前記検査管理装置に転送することを特徴とする。【００２６】
上記検査管理システムにおいて、前記情報は、臓器の種類を表す情報であり、前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データに対し、画像処理により臓器の種類を判別する判別部を備えることを特徴とする。【００２７】
上記検査管理システムにおいて、前記情報は、臓器の種類を表す情報であり、前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データに対し、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内に導入された後の経過時間に基づいて臓器の種類を判別する判別部を備えることを特徴とする。【００２８】
上記検査管理システムにおいて、前記情報は、観察対象とされる画像の撮像時間帯を表す情報であり、前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データに対し、前記カプセル型内視鏡が前記被検体内に導入された後の経過時間に基づいて前記観察対象とされる画像を判別する判別部を備えることを特徴とする。【００２９】
上記検査管理システムにおいて、前記情報は、観察対象とされる画像の撮像順序を表す情報であり、前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データに対し、前記カプセル型内視鏡により撮像された画像の撮像順序に基づいて前記観察対象とされる画像を判別する判別部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ユーザにより入力された検査の開始予定日時及び観察開始予定日時に基づいて、受信装置からの画像データの転送を開始する日時及び画像処理の開始日時を算出するので、医療従事者は、必要な範囲の画像の観察を都合の良いタイミングで開始することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る検査管理システムを含むカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示すカプセル型内視鏡及び受信装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す検査管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示す検査管理システムにおいて作成される処理スケジュールの概要を示す図である。
【図５】図５は、図３に示す観察情報テーブル記憶部に記憶されている観察目的テーブルである。
【図６】図６は、図３に示す観察情報テーブル記憶部に記憶されている画像転送所要時間テーブルである。
【図７】図７は、図３に示す観察情報テーブル記憶部に記憶されている画像処理所要時間テーブルである。
【図８】図８は、通信方式ごとの画像転送時間の実測値の例を示す表である。
【図９】図９は、曜日及び時間帯ごとに算出された画像転送所要時間の統計値の例を示す表である。
【図１０】図１０は、画像処理の内容ごとの画像処理時間の実測値の例を示す表である。
【図１１】図１１は、曜日及び時間帯ごとに算出された画像処理所要時間の統計値の例を示す表である。
【図１２】図１２は、図１に示す検査管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１に示す表示装置に表示される観察計画設定画面の表示例を示す図である。
【図１４】図１４は、図３に示す処理スケジュール記憶部に記憶される処理スケジュールの例を示す表である。
【図１５】図１５は、図１に示す検査管理システムにおいて行われる一連の検査の流れにおける余裕の時間を示す図である。
【図１６】図１６は、図１に示す受信装置に登録される観察計画情報の例を示す表である。
【図１７】図１７は、図１に示す検査管理装置における画像保存パスの指定例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態２に係る検査管理システムにおいて表示される観察計画設定画面の表示例を示す図である。
【図１９】図１９は、図１８に示す観察計画設定画面に入力された設定情報に基づいて作成された処理スケジュールの例を示す表である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態２において受信装置に登録される観察計画情報の例を示す表である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態３に係る検査管理システムの概略構成を示す模式図である。
【図２２】図２２は、図２１に示す表示装置に表示される観察計画設定画面の一例を示す模式図である。
【図２３】図２３は、図２１に示す受信装置に登録される観察計画情報の例を示す表である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態４に係る検査管理システムの概略構成を示す模式図である。
【図２５】図２５は、図２４に示すサーバに登録される処理スケジュールの例を示す表である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態５に係る検査管理システムの概略構成を示す模式図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態６に係る検査管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図２８】図２８は、本発明の実施の形態７に係る検査管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図２９】図２９は、本発明の実施の形態８に係る検査管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図３０】図３０は、本発明の実施の形態１０に係る検査管理システムにおける観察計画の変更に関する動作を示すフローチャートである。
【図３１】図３１は、本発明の実施の形態１１に係る検査管理システムにおける観察計画の変更に関する動作を示すフローチャートである。
【図３２】図３２は、本発明の実施の形態１２に係る検査管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３３】図３３は、本発明の実施の形態１３に係る検査管理装置における画像転送開始日時及び画像処理開始日時の算出方法を説明するための図である。
【図３４】図３４は、本発明の実施の形態１５に係る検査管理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明の実施の形態に係る検査管理装置及び検査管理システムについて、図面を参照しながら説明する。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る検査管理システムを含むカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すカプセル型内視鏡システムは、被検体１０内に導入されて該被検体１０内を撮像するカプセル型内視鏡２と、被検体１０内に導入されたカプセル型内視鏡２から無線送信された無線信号を、被検体１０に装着された受信アンテナユニット４を介して受信する受信装置３と、カプセル型内視鏡２を用いた検査を管理する検査管理装置５とを備える。このうち、受信装置３及び検査管理装置５が、本実施の形態１に係る検査管理システム１を構成する。
【００３４】
図２は、カプセル型内視鏡２及び受信装置３の内部構成を示すブロック図である。カプセル型内視鏡２は、被検体１０が嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体に撮像素子等の各種部品を内蔵した装置であり、図２に示すように、被検体１０内を撮像する撮像部２１と、撮像時に被検体１０内部を照明する照明部２２と、信号処理部２３と、メモリ２４と、送信部２５及びアンテナ２６と、バッテリ２７とを備える。
【００３５】
撮像部２１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体１０内を表す画像の画像データを生成するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子と、該撮像素子の受光面側に配設された対物レンズ等の光学系とを含む。
【００３６】
照明部２２は、撮像時に被検体１０内に向けて光を放射するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等により実現される。カプセル型内視鏡２は、これらの撮像部２１及び照明部２２をそれぞれ駆動する駆動回路等が形成された回路基板（図示せず）を内蔵しており、撮像部２１及び照明部２２は、カプセル型内視鏡２の一端部から外側に視野を向けた状態で、この回路基板に固定されている。
【００３７】
信号処理部２３は、カプセル型内視鏡２内の各部を制御すると共に、撮像部２１から出力された撮像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの画像データを生成し、さらに所定の信号処理を施す。
【００３８】
メモリ２４は、信号処理部２３が実行する各種動作や、信号処理部２３において信号処理を施された画像データを一時的に記憶する。
【００３９】
送信部２５及びアンテナ２６は、メモリ２４に記憶された画像データを関連情報と共に無線信号に重畳して外部に送信する。
【００４０】
バッテリ２７は、カプセル型内視鏡２内の各部に電力を供給する。なお、バッテリ２７には、ボタン電池等の一次電池又は二次電池から供給された電力を昇圧等する電源回路が含まれているものとする。
【００４１】
カプセル型内視鏡２は、被検体１０に嚥下された後、臓器の蠕動運動等によって被検体１０の消化管内を移動しつつ、生体部位（食道、胃、小腸、および大腸等）を所定の時間間隔（例えば０．５秒間隔）で順次撮像する。そして、取得した撮像信号から生成した画像データ及び関連情報を受信装置３に順次無線送信する。なお、関連情報には、カプセル型内視鏡２の個体を識別するために割り当てられた識別情報（例えばシリアル番号）等が含まれる。
【００４２】
受信装置３は、複数（図１においては８個）の受信アンテナ４ａ〜４ｈを有する受信アンテナユニット４を介して、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データ及び関連情報を受信する。各受信アンテナ４ａ〜４ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体１０の体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２の通過経路である被検体１０内の各臓器に対応した位置）に配置される。
【００４３】
図２に示すように、受信装置３は、受信部３１と、信号処理部３２と、メモリ３３と、画像判別部３４と、観察計画情報登録部３５と、データ送受信部３６と、操作部３７と、表示部３８と、制御部３９と、バッテリ４０とを備える。
【００４４】
受信部３１は、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データを、受信アンテナ４ａ〜４ｈを介して受信する。
信号処理部３２は、受信部３１が受信した画像データに所定の信号処理を施す。
メモリ３３は、信号処理部３２において信号処理が施された画像データ及びその関連情報を記憶する。
【００４５】
画像判別部３４は、メモリ３３に記憶された画像データから、該画像データに対応する画像に写った臓器の種類（食道、胃、小腸、大腸等）を判別して、転送対象として設定する。臓器の種類は、例えば画像処理により算出される画像の色特徴量（例えば平均色）により判別することができる。具体的には、食道が写った画像は平均色が白色〜ピンク系になり、胃が写った画像は平均色が赤色系になり、小腸が写った画像は平均色が赤色〜黄色系になり、大腸が写った画像は平均色が赤褐色系となる。
【００４６】
或いは、画像判別部３４は、カプセル型内視鏡２が被検体１０に嚥下された後の経過時間に基づいて、臓器の種類を判別しても良い。なお、臓器の種類を判別するための時間の区分は、過去に実施されたカプセル型内視鏡検査において取得された画像から統計的に算出することができる。
【００４７】
また、画像判別部３４は、カプセル型内視鏡２による画像の撮像時間帯（所定の基準時からの経過時間）に基づいて、転送対象とする画像を判別しても良い。或いは、カプセル型内視鏡２における画像の撮像枚数（撮像順序）により、転送対象とする画像を判別しても良い。なお、カプセル型内視鏡２における撮像フレームレート（枚／秒）が一定の場合、撮像枚数は撮像時間帯に対応する。
【００４８】
観察計画情報登録部３５は、検査管理装置５から送信される観察計画情報を受け付ける。ここで、観察計画情報は、受信装置３から検査管理装置５への画像データの転送を開始する日時である画像転送開始日時及び転送対象とする画像（対象画像）に関する情報を含んでいる。なお、観察計画情報は、操作部３７を用いてユーザが直接入力することにより登録されることとしても良い。
【００４９】
データ送受信部３６は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、携帯電話回線、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、赤外線通信等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、制御部３９の制御の下で、メモリ３３に記憶された画像データ及び関連情報を検査管理装置５に送信すると共に、検査管理装置５から送信された各種情報を受信する。
【００５０】
操作部３７は、受信装置３に対し、ユーザが各種操作指示情報や設定情報を入力する際に用いられる。
表示部３８は、ユーザに報知される各種情報を表示する。
制御部３９は、これらの受信装置３内の各部の動作を制御する。
バッテリ４０は、受信装置３内の各部に電力を供給する。
【００５１】
受信装置３は、カプセル型内視鏡２により撮像が行われている間（例えば、カプセル型内視鏡２が被検体１０に嚥下された後、消化管内を通過して排出されるまでの間）、被検体１０に装着されて携帯される。受信装置３は、この間、受信アンテナユニット４を介して受信した画像データに、各受信アンテナ４ａ〜４ｈにおける受信強度情報や受信時刻情報等の関連情報をさらに付加し、これらの画像データ及び関連情報をメモリ３３に記憶させる。カプセル型内視鏡２による撮像の終了後、受信装置３は被検体１０から取り外され、今度は検査管理装置５と接続されて、メモリ３３に記憶させた画像データを検査管理装置５に転送する。なお、図１においては、検査管理装置５のＵＳＢポートにクレードル３ａを接続し、該クレードル３ａに受信装置３をセットすることにより受信装置３と検査管理装置５とを接続している。また、受信装置３は、カプセル型内視鏡２により撮像が行われている間、観察計画情報において指定された対象画像を指定された日時に、利用可能な通信回線等を介して検査管理装置５に送信する。
【００５２】
検査管理装置５は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示装置５ａを備えたワークステーションを用いて構成される。検査管理装置５は、ユーザにより入力された情報に基づき、カプセル型内視鏡２を用いた検査の一連のスケジュールを作成して検査を管理すると共に、受信装置３を介して取得した被検体１０内の画像に所定の画像処理を施して、表示装置５ａに表示させる。
【００５３】
ここで、一般に、カプセル型内視鏡２を用いた検査は、被検体１０にカプセル型内視鏡２を嚥下させ、カプセル型内視鏡２が被検体１０内を撮像して生成した画像データを受信装置３に送信し、カプセル型内視鏡２による撮像が終了した後、受信装置３に蓄積した画像データを検査管理装置５に転送し、さらに、検査管理装置５が、取得した画像データに対して所定の画像処理を施すことにより観察用の画像を生成するという流れとなっている。
【００５４】
これに対して、本実施の形態１に係る検査管理装置５は、医療従事者等のユーザが所望の画像を所望のタイミングで観察することができるように、ユーザの観察目的に応じた画像に対する処理（画像データの転送及び画像処理）を観察予定の日時までに完了させるべくスケジュールの作成を行う。なお、本出願において、観察目的とは、観察対象の部位（食道、胃、小腸、大腸、全体等）と観察方法（病変画像の観察、代表画像の観察、全画像の観察）等を組み合わせた項目のことである。観察目的の詳細については後述する。
【００５５】
図４は、このような処理スケジュールの概要を示す図である。図４に示す各予定のうち、被検体１０にカプセル型内視鏡２を嚥下させる嚥下予定の日時、及び医療従事者が観察を開始する観察開始予定の日時は、ユーザにより入力される。一方、受信装置３から検査管理装置５に画像データの転送を開始する転送開始の日時、及び検査管理装置５において画像処理を開始する画像処理開始の日時は、嚥下予定日時及び観察開始予定日時から検査管理装置５が自動算出する。また、画像データの転送及び画像処理は、観察目的に応じて複数回に分けて行われることがあり、図４においては、２回の観察開始予定（１）、（２）に対応して、２組の転送開始（１）、（２）及び画像処理開始（１）、（２）が示されている。
【００５６】
図３に示すように、検査管理装置５は、入力部５１と、データ送受信部５２と、記憶部５３と、演算部５４と、表示制御部５５と、制御部５６とを備える。
【００５７】
入力部５１は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって実現される。入力部５１は、ユーザの操作に応じた情報や命令の入力を受け付ける。
【００５８】
データ送受信部５２は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、携帯電話回線、赤外線、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、ＵＳＢポートやＬＡＮポート等を含んでいる。データ送受信部５２は、ＵＳＢポートに接続されるクレードル３ａ等の外部機器や各種通信回線を介して、受信装置３から画像データ及び関連情報を取得するデータ取得部として機能すると共に、受信装置３に対し、観察計画情報を含む種々の情報を送信する送信部として機能する。
【００５９】
記憶部５３は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体への情報の書き込み及び読み取りを行う書込読取装置等によって実現される。記憶部５３は、検査管理装置５を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム及び各種情報、並びに受信装置３から取得した画像データを記憶する他、カプセル型内視鏡２を用いた検査を管理するための各種情報を記憶する。より詳細には、記憶部５３は、患者情報データベース（ＤＢ）記憶部５３ａ、検査情報データベース記憶部５３ｂ、処理スケジュール記憶部５３ｃ、及び観察情報テーブル記憶部５３ｄを含んでいる。
【００６０】
患者情報データベース記憶部５３ａは、被検体１０である患者に関する情報として、患者ＩＤ、氏名、生年月日、性別、傷病名等の情報を含むデータベースを記憶している。
【００６１】
検査情報データベース記憶部５３ｂは、カプセル型内視鏡２を用いた検査に関する情報として、検査ＩＤ（検査識別コード）、当該検査を受ける患者の患者ＩＤ（患者識別コード）、検査日時、観察対象の臓器等の情報を含むデータベースを記憶している。
【００６２】
処理スケジュール記憶部５３ｃは、上述したように、検査管理装置５において作成される処理スケジュールを記憶している。なお、処理スケジュールの詳細な内容については後述する。
【００６３】
観察情報テーブル記憶部５３ｄは、処理スケジュールの作成の際に参照される各種観察情報テーブルを記憶している。図５〜図７に、観察情報テーブル記憶部５３ｄに記憶されている観察情報テーブルの例を示す。
【００６４】
図５は、観察目的の種類と、観察目的に応じて観察対象とされる画像（対象画像）と、観察目的に応じて画像に施される画像処理の種類とを対応付けた観察目的テーブルである。図５に示す観察目的テーブルにおいて、各観察目的は種類コードにより管理されている。
【００６５】
種類コード００１に示す「病変画像の観察」は、病変の有無を把握するために、画像処理により抽出された病変画像を観察する観察方法であり、カプセル型内視鏡２により撮像された全画像を対象画像とする。「病変画像の観察」には、画像処理として病変検出処理が対応付けられている。この病変検出処理は、検査管理装置５が画像を取得する度に、或いは、観察対象の全画像を取得した後に一括して、実行される。
【００６６】
種類コード００５〜００８に示す臓器別（食道、胃、小腸、大腸）の「病変画像の観察」は、上記「病変画像の観察」に対し、ユーザが選択した個々の臓器を対象画像とする。臓器別の「病変画像の観察」には、上記病変検出処理に加えて、臓器識別処理が対応付けられている。これらの臓器識別処理及び病変検出処理は、検査管理装置５が対象画像を取得する度に、或いは、観察対象の全画像を取得した後に一括して、実行される。
【００６７】
なお、このような全画像又は選択された臓器別の画像を対象とする「病変画像の観察」は、医療従事者が、業務の前後や休憩の前後の細切れの時間に行うこともできる。
【００６８】
種類コード００２に示す「代表画像の観察」は、カプセル型内視鏡２により撮像された一連の画像の全体像を把握するために、画像処理により抽出された代表画像を観察する観察方法であり、全画像を対象画像とする。「代表画像の観察」には、画像処理として代表画像抽出処理が対応付けられている。この代表画像抽出処理は、検査管理装置５がカプセル型内視鏡２により撮像された全ての画像を取得した時点で実行される。
【００６９】
種類コード００９〜０１２に示す臓器別の「代表画像の観察」は、上記「代表画像の観察」に対し、ユーザが選択した個々の臓器を対象画像とする。臓器別の「代表画像の観察」には、上記代表画像抽出処理に加えて、臓器識別処理が対応付けられる。これらの臓器識別処理及び代表画像抽出処理は、対象とする臓器の画像が全て取得された時点で実行される。
【００７０】
なお、このような全画像又は選択された臓器別の画像を対象とする「代表画像の観察」は、全ての撮像の終了後、又は対象とする臓器に関する撮像の終了後の細切れの時間に行うこともできる。
【００７１】
種類コード００３に示す「全画像の観察」は、病変の見落とし等がないことを確認するために、カプセル型内視鏡２により撮像された全ての画像を観察する観察方法である。「全画像の観察」には、画像処理として類似画像検出処理、赤色検出処理、及び位置検出処理が対応付けられている。これらの画像処理は、全ての画像を取得した時点で実行される。
【００７２】
種類コード０１３〜０１６に示す臓器別の「全画像の観察」には、臓器識別処理及び類似画像検出処理が対応付けられている。これらの画像処理は、対象とする臓器の画像が全て取得された時点で実行される。
【００７３】
このような全画像又は選択された臓器別の画像を対象とする「全画像の観察」は、例えば、一日の業務の終了後など、まとまった時間があるときに行うことができる。
【００７４】
図６は、受信装置３から検査管理装置５に画像データを転送する際の通信方式に応じた、画像１枚の転送に要する時間（以下、画像転送所要時間という）の統計値を示す画像転送所要時間テーブルである。具体的には、ＵＳＢ、無線ＬＡＮ、携帯電話回線、及び総合等の各通信方式に対し、当該検査管理装置５において過去に行われた検査に基づいて算出された画像転送所要時間の平均値、最大値、最小値、最頻値、及び中央値が記録されている。なお、通信方式のうち、総合とは、通信方式を区別せず、全画像を転送するのに要した画像転送所要時間から算出した値である。
【００７５】
図７は、検査管理装置５において実行される画像処理の種類に応じた、画像１枚の画像処理に要する時間（以下、画像処理所要時間という）の統計値を表す画像処理所要時間テーブルである。具体的には、病変検出処理、代表画像検出処理、類似画像検出処理、赤色検出処理、位置検出処理、臓器検出処理等の各画像処理に対し、当該検査管理装置５において過去に行われた検査に基づいて算出された画像処理時間の平均値、最大値、最小値、最頻値、及び中央値が記録されている。
【００７６】
再び図３を参照すると、演算部５４は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、画像表示プログラムを読み込むことにより、入力部５１を介して入力された情報に基づいて、カプセル型内視鏡２を用いた検査を管理すると共に、データ送受信部５２を介して取得された画像データに所定の画像処理を施し、画像を所定の形式で表示させるための画像データを生成する。
【００７７】
より詳細には、演算部５４は、スケジュール作成部５４ａと、画像処理部５４ｂと、統計値算出部５４ｃとを備える。スケジュール作成部５４ａは、ユーザにより入力される嚥下予定日時、観察開始予定日時、及び観察目的に基づき、図５〜７に例示する観察情報テーブルを参照することにより、画像転送開始日時及び画像処理開始日時を算出して、処理スケジュールを作成する。
【００７８】
画像処理部５４ｂは、受信装置３から転送され、記憶部５３に記憶された画像データに対し、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の共通の画像処理を施すと共に、観察目的に応じて、病変検出処理、代表画像検出処理、類似画像検出処理、赤色検出処理、位置検出処理、臓器検出処理等の画像処理を指定された範囲の画像に施す。
【００７９】
統計値算出部５４ｃは、当該検査管理装置５において過去の一定期間又は全期間に実施された検査に基づいて、画像転送所要時間及び画像処理所要時間のそれぞれの統計値を算出することにより、図６及び図７に例示するテーブルを作成する。
【００８０】
例えば、統計値算出部５４ｃは、図８に示すように、検査識別コードごとに、通信方式（ＵＳＢ、無線ＬＡＮ、携帯電話回線等）、転送された画像の枚数、及びこれらの画像の転送に要した時間（画像転送時間）の実測値を取得して蓄積し、蓄積された情報から、図６に示す画像転送所要時間の平均値、最大値、最小値、最頻値、及び中央値を算出する。
【００８１】
ここで、画像データの転送速度は、その時同時に行われている他の処理に伴う通信量、例えば、ＨＩＳ（Hospital  Information  System）、ＲＩＳ（Radiology  Information  System）、ＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  Systems）、ＮＡＳ（Network  Attached  Storage）等へのデータのバックアップ等の処理状況に応じて大きく変化する。そこで、統計値算出部５４ｃは、画像データの転送に関して蓄積された情報を、例えば曜日や時間帯ごとに処理し、曜日や時間帯ごとに、画像転送所要時間の統計値を算出するようにしても良い（例えば図９参照）。
【００８２】
また、統計値算出部５４ｃは、図１０に示すように、検査識別コードごとに、画像処理の種類、画像処理が施された画像の枚数（対象画像枚数）、及びこれらの画像に対する画像処理に要した時間（処理時間）の実測値を取得して蓄積し、蓄積された情報から、図７に示す画像処理所要時間の平均値、最大値、最小値、最頻値、及び中央値を算出する。
【００８３】
ここで、画像処理速度は、その時同時に行われている他の処理に伴うＣＰＵの負荷やメモリ使用量に応じて大きく変化する。そこで、統計値算出部５４ｃは、画像処理に関して蓄積された情報を例えば曜日や時間帯ごとに処理して、曜日や時間帯ごとに、画像処理所要時間の統計値を算出するようにしても良い（例えば図１１参照）。
【００８４】
表示制御部５５は、制御部５６の制御の下で、表示装置５ａに所定の画面を表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部５５は、カプセル型内視鏡検査のスケジュールを作成する際にユーザに各種情報を入力させるための画面や、画像処理部５４ｂによって画像処理が施された画像を含む観察画面を表示装置５ａに表示させる。
【００８５】
制御部５６は、ＣＰＵ等のハードウェアによって実現され、記憶部５３に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、入力部５１を介して入力される信号や、データ送受信部５２を介して取得した画像データ等に基づいて、検査管理装置５を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、検査管理装置５全体の動作を統括的に制御する。
【００８６】
具体的な処理として、例えば、制御部５６は、データ送受信部５２に対し、スケジュール作成部５４ａにより算出された画像転送開始日時を受信装置３に送信させると共に、該画像転送開始日時に至った際に、受信装置３から送信された画像データを取り込ませ、また、画像処理部５４ｂに対し、スケジュール作成部５４ａにより算出された画像処理開始日時に至った際に、上記画像転送開始日時に転送が開始された画像データに対応する画像への所定の画像処理を実行させる。
【００８７】
次に、検査管理システム１の動作について説明する。図１２は、検査管理システム１の動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、検査管理装置５に対して検査の予約を行う。具体的には、検査管理装置５に、検査情報及び患者情報を入力して、検査のワークフローを立ち上げる。
【００８８】
これに応じ、ステップＳ１０において検査管理装置５は、ユーザに観察計画を入力させるための観察計画設定画面を表示装置５ａに表示させる。図１３は、観察計画設定画面の表示例である。図１３に示す観察計画設定画面Ｍ１には、観察計画識別番号（以下、単に番号とも記す）の表示欄ｍ１１と、被検体１０である患者名の表示欄ｍ１２と、嚥下予定日時の入力欄ｍ１３と、観察開始予定日時の入力欄ｍ１４と、観察目的の表示選択欄ｍ１５と、医師名の入力欄ｍ１６とが設けられている。このうち、観察目的の表示選択欄ｍ１５は、ドロップダウンリストに表示される複数の観察目的のうちから、ユーザが所望の観察目的を選択できるようになっている。この観察計画設定画面Ｍ１においては、ユーザの操作により入力欄（行数）を増やすことができる。
【００８９】
ユーザは、観察計画設定画面Ｍ１において、１つの検査（１人の患者）に対し、カプセル型内視鏡２を嚥下させる嚥下予定日時と、１つ以上の観察開始予定日時及び観察目的の組み合わせと、医師名とを入力する。この際、観察開始予定日時は、医師の一日の業務スケジュールに鑑みて入力を行うと良い。図１３においては、患者名ＺＺＺに対して４つの観察開始予定日時及び観察目的の組み合わせが入力され、患者名ＹＹＹに対して２つの観察開始予定日時及び観察目的の組み合わせが入力されている。
【００９０】
ステップＳ１１において、検査管理装置５は、観察開始予定日時及び観察目的を含む設定情報の入力を受け付け、処理スケジュール記憶部５３ｃに記憶させる。図１４は、処理スケジュール記憶部５３ｃに記憶された処理スケジュールの一例を示す表である。図１４に示す処理スケジュールＭ２には、ユーザにより入力された設定情報に基づいて記録される嚥下予定日時の記録欄ｍ２１、観察開始予定日時の記録欄ｍ２２、及び観察目的の記録欄ｍ２３が設けられている。また、処理スケジュールＭ２には、さらに画像データの転送時間や画像処理時間を算出する際に使用される時間算出用画像枚数の記録欄ｍ２４、画像処理所要時間の平均値の記録欄ｍ２５、画像処理時間の記録欄ｍ２６、画像処理開始日時の記録欄ｍ２７、画像転送所要時間の平均値の記録欄ｍ２８、画像転送時間の記録欄ｍ２９、及び画像転送開始日時の記録欄ｍ３０が設けられている。
【００９１】
続くステップＳ１２において、検査管理装置５は、入力を受け付けた設定情報に基づいて、処理スケジュールを作成する。より詳細には、スケジュール作成部５４ａが、観察開始予定日時及び観察目的に基づき、図５〜図７に示す観察情報テーブルを参照して以下の手順(i)〜(vi)で演算を行い、観察目的ごとに画像転送開始日時及び画像処理開始日時を算出する。
【００９２】
(i)嚥下予定日時、観察開始予定日時、及び前回の画像転送開始日時から、次式（１）、（２）により画像枚数の算出の基礎となる画像枚数算出時間を算出する。なお、最初（１回目）の観察開始予定日時について演算を行う場合、前回の画像転送開始日時は嚥下予定日時となる。
【００９３】
１回目：
（画像枚数算出時間）
＝（観察開始予定日時）−（嚥下予定日時）  …（１）
例えば、図１３の観察計画識別番号１の場合、観察開始予定日時が２０１２年２月３日の１１時５５分、嚥下予定日時が２０１２年２月３日の９時１５分であるので、画像枚数算出時間は６０００秒となる。
【００９４】
２回目以降：
（画像枚数算出時間）
＝（観察開始予定日時）−（前回の画像転送開始日時）  …（２）
例えば、図１３の観察計画識別番号２の場合、観察開始予定日時が２０１２年２月３日の１４時２５分であり、前回（観察計画識別番号１）の画像転送開始日時が２０１２年２月３日の１１時４８分であるので、画像枚数算出時間は、１５１分（＝９１８０秒）となる。
【００９５】
(ii)画像枚数算出時間とカプセル型内視鏡の１秒あたりの画像撮像枚数から、時間算出用画像枚数を次式（３）により算出する。
（時間算出用画像枚数）
＝（画像枚数算出時間）×（１秒あたりの画像撮像枚数）  …（３）
例えば、図１３の観察計画識別番号１の場合、画像枚数算出時間が６０００秒であるので、カプセル型内視鏡２の撮像フレームレートが２枚／秒である場合、時間算出用画像枚数は１２０００枚となる。算出された時間算出用画像枚数は、図１４に示す記録欄ｍ２４に記録される。
【００９６】
(iii)時間算出用画像枚数及び画像処理所要時間の予測値から、画像処理に要する時間（画像処理時間）を次式（４）により算出する。画像処理所要時間の予測値としては、図７に示す統計値が用いられる。
（画像処理時間）
＝（時間算出用画像枚数）×（画像処理所要時間の予測値）  …（４）
例えば、図１３の観察計画識別番号１の場合、観察目的が食道の病変画像の観察であるから、図５を参照すると、必要な画像処理は臓器識別処理及び病変検出処理である。また、臓器識別処理及び病変検出処理の画像処理所要時間の平均値はそれぞれ０．０２０（秒／枚）及び０．０１０（秒／枚）なので、合計すると０．０３０秒である（記録欄ｍ２５参照）。さらに、時間算出用画像枚数は、上述のとおり１２０００枚なので、画像処理時間は１２０００枚×０．０３０（秒／枚）＝３６０秒（＝６分）となる。算出された画像処理時間は、記録欄ｍ２６に記録される。
【００９７】
なお、画像処理所要時間の統計値としては、平均値以外の値を用いても良い。平均値、最大値、最小値、最頻値、中央値のいずれを用いるかについては、ユーザが適宜選択しても良いし、検査管理装置５が自動で選択しても良い。或いは、検査管理装置５の開発時における試験結果等を、検査管理装置５に初期値として予め設定しておいても良い。
【００９８】
(iv)観察開始予定日時及び画像処理時間から、画像処理開始日時を次式（５）により算出する。
（画像処理開始日時）
＝（観察開始予定日時）−（画像処理時間）  …（５）
例えば、図１３の観察計画識別番号１の場合、観察開始予定日時が２０１２年２月３日の１１時５５分であり、画像処理時間が６分であるので、画像処理開始日時は２０１２年２月３日の１１時４９分となる。算出された画像処理開始日時は、記録欄ｍ２７に記録される。
【００９９】
(v)時間算出用画像枚数及び画像転送所要時間の予測値から、次式（６）により画像転送時間を算出する。画像転送所要時間の予測値としては、図６に示す統計値が用いられる。
（画像転送時間）
＝（時間算出用画像枚数）×（画像転送所要時間の予測値）…（６）
例えば、無線ＬＡＮで画像データを転送する場合、画像転送所要時間は０．００５０（秒／枚）である（記録欄ｍ２８参照）。また、時間算出用画像枚数は、上述のとおり１２０００枚である。従って、画像転送時間は１２０００枚×０．００５０（秒／枚）＝６０秒（＝１分）となる。算出された画像転送時間は、記録欄ｍ２９に記録される。
【０１００】
なお、画像データに使用する通信回線は、ユーザが予め設定しておいても良いし、検査管理装置５がその時に使用可能な通信回線を選択するようにしても良いし、予め仕様として定めておいても良い。また、画像転送所要時間の統計値としては、平均値以外の値を用いても良い。平均値、最大値、最小値、最頻値、中央値のいずれを用いるかについては、ユーザが適宜選択しても良いし、検査管理装置５が自動で選択しても良い。或いは、検査管理装置５の開発時における試験結果等を、検査管理装置５に初期値として予め設定しておいても良い。
【０１０１】
(vi)画像処理開始日時及び画像転送時間から、画像転送開始日時を次式（７）により算出する。
（画像転送開始日時）
＝（画像処理開始日時）−（画像転送時間）  …（７）
例えば、図１３の観察計画識別番号１の場合、画像処理開始日時が２０１２年２月３日の１１時４９分であり、画像転送時間が１分であるので、画像転送開始日時は２０１２年２月３日の１１時４８分となる。算出された日時は、記録欄ｍ３０に記録される。
【０１０２】
このようにして算出された画像処理開始日時（例えば２０１２年２月３日の１１時４９分）及び画像転送開始日時（同１１時４８分）が、処理スケジュールに記録される。
【０１０３】
ここで、上記手順(i)においては、時間算出用画像枚数（１）、（２）の算出の基礎とした時間を、嚥下予定〜観察開始予定（１）又は転送開始（１）〜観察開始予定（２）の間の時間に設定している（図１５参照）。それに対して、実際に転送される画像は、転送開始（１）、（２）の前までに撮像された画像である（転送される予定の画像撮像時間（１）、（２））。このため、実際に検査を開始すると、図１５に示すように、画像転送の終了後から画像処理の開始までの間や、画像処理の終了後から観察開始までの間には余裕の時間（余裕（１）、（１’）、（２）、（２’））が生じる。
【０１０４】
続くステップＳ１３において、検査管理装置５は、受信装置３を初期化すると共に、観察計画情報の登録を行う。より詳細には、検査管理装置５は、クレードル３ａを介して受信装置３が検査管理装置５に接続されると、受信装置３に記憶されていた過去の検査に関する検査情報、患者情報、観察計画情報、及び画像データを消去し、次に行われる検査に関する検査情報、患者情報、及び観察計画情報を新たに登録する。なお、この際に、検査管理装置５の識別情報（コンピュータ名、ＩＰアドレス等）を併せて登録しても良い。
【０１０５】
図１６は、受信装置３に登録される観察計画情報の例を示す表である。図１６に示すように、観察計画情報は、当該受信装置３を装着させる被検体１０（例えば図１３に示す患者名ＺＺＺ）に対する観察目的に応じて設定された転送対象画像及び画像転送開始日時に関する情報を含んでいる。
【０１０６】
なお、受信装置３への検査情報、患者情報、及び観察計画情報の登録は、ユーザがこれらの情報を受信装置３の操作部３７から直接入力することにより行っても良い。
【０１０７】
この後、ユーザは、被検体１０への検査の説明、受信アンテナユニット４の被検体１０への装着を行い、嚥下予定日時に至った際に、被検体１０にカプセル型内視鏡２を嚥下させる。これにより、検査が開始し（ステップＳ１４）、カプセル型内視鏡２は被検体１０内を移動しつつ撮像を行い、生成した画像データを受信装置３に順次無線送信する。これに応じて、受信装置３は、受信した画像データをメモリ３３に順次記憶する。なお、被検体１０は、カプセル型内視鏡２の嚥下後、ユーザによりカプセル型内視鏡２の胃通過が確認された後、ユーザにより指定された時間まで自由に行動することができる。カプセル型内視鏡２の胃通過は、受信装置３がカプセル型内視鏡２から受信した画像データに基づいて表示部３８に簡易的に表示される画像から、ユーザが判断することができる。
【０１０８】
その後、検査管理システム１は、観察目的ごとにループＡの処理を実行する。即ち、ステップＳ１５において、受信装置３は、画像転送開始日時が経過したか否かを判定する。未だ画像転送開始日時が経過していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、画像転送開始日時が経過するまで待機する（ステップＳ１６）。
【０１０９】
一方、画像転送開始日時が経過した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、受信装置３は、メモリ３３に記憶した画像データのうちから、観察目的に応じた画像に対応する画像データを判別し、画像データを検査管理装置５に転送する（ステップＳ１７）。
【０１１０】
より詳細には、受信装置３はまず、そのときに利用可能な通信方式（ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、携帯電話回線、赤外線、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等の通信回線、以下、これらをまとめて通信回線等ともいう）を認識する。利用可能な通信方式は、ユーザが予め設定しておいても良いし、その時に利用可能な通信方式から受信装置３が自動選択するようにしても良い。或いは、予め仕様として定められた通信方式を利用することとしても良い。
【０１１１】
続いて、受信装置３は、観察計画情報に基づいて、転送対象画像（即ち、図５に示す観察目的ごとの対象画像）に対応する画像データを、認識した通信回線等を介して検査管理装置５に順次送信する。この際、転送対象画像が「全画像」である場合、受信装置３は、それまでにメモリ３３に蓄積された画像データを全て、撮像した順に送信する。また、転送対象画像が臓器別の画像、即ち「食道の画像」、「胃の画像」、「小腸の画像」、及び「大腸の画像」のいずれかである場合、受信装置３は、メモリ３３に蓄積された画像データに対して画像判別部３４に画像判別処理を実行させ、画像判別部３４による判別結果に従って、該当する臓器に対応する画像データのみを、撮像した順に送信する。
【０１１２】
なお、画像転送開始日時に至った時点で、転送対象画像の画像データが既に送信済みである場合、その画像データは転送する必要はない。例えば、ある期間内に撮像された「全画像」の画像データが転送された後で、同じ期間内の「食道の画像」が転送対象画像とされた場合、食道の画像の画像データは転送しなくても良い。
【０１１３】
続くステップＳ１８において、検査管理装置５は、受信装置３から転送された画像データを観察目的ごとに記憶して管理する。例えば、検査管理装置５は、図１７に示すように、受信装置３から取得した対象画像の画像データに対し、観察目的ごとに画像保存パスを指定することにより、各対象画像の画像データを指定されたフォルダに保存する。
【０１１４】
ステップＳ１９において、検査管理装置５は、画像処理開始日時が経過したか否かを判定する。未だ画像処理開始日時が経過していない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、画像処理開始日時が経過するまで待機する（ステップＳ２０）。
【０１１５】
一方、画像処理開始日時が経過した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、検査管理装置５は、画像処理開始日時が経過した観察目的に対応するフォルダに保存されている画像に対し、観察目的に応じた画像処理を施す（ステップＳ２１）。
【０１１６】
設定された全ての観察目的に対応する画像データの転送及び画像処理が終了した後、検査管理装置５は、カプセル型内視鏡２の検査が終了するまで待機する。
【０１１７】
なお、ステップＳ１４以降、観察目的ごとに観察開始予定日時に至った際には、検査管理装置５は、ユーザによる入力部５１からの操作入力に応じて、当該観察目的に対応する画像を含む観察画面を作成して表示装置５ａに表示させても良い。
【０１１８】
ステップＳ２２において検査が終了すると、ユーザは、受信装置３を被検体１０から取り外し、クレードル３ａを介して検査管理装置５に接続する。それに応じ、ステップＳ２３において、受信装置３は、まだ送信していない画像データを検査管理装置５に転送し、検査管理装置５は、取得した画像データに対して、ホワイトバランス処理、デモザイキング等の共通の画像処理を施す。その後、画像処理済みの画像データを保存して、検査管理システム１の動作は終了する。
【０１１９】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、予め登録された観察目的及び観察開始予定日時に応じ、観察目的に対応する画像に対して観察目的に応じた画像処理を施すので、医療従事者は、業務スケジュールに合わせて都合の良いタイミングで必要な観察を行うことが可能となる。従って、医療従事者は、多忙な業務の合間の細切れの時間を有効に活用して観察を行うことも可能となる。
【０１２０】
（変形例）
上記実施の形態１においては、観察目的に応じて、観察対象（転送対象）の画像及び画像処理の種類を自動で設定したが、ユーザが観察対象の画像及び画像処理の種類を手動で設定できるようにしても良い。この場合、図１３に示す観察計画設定画面Ｍ１に対し、観察目的の表示選択欄ｍ１５の代わりに、又は、該表示選択欄ｍ１５に加えて、観察対象の画像の指定欄及び画像処理の種類の指定欄を設けると良い。
【０１２１】
また、観察対象の画像は、臓器の種類別に指定できるようにしても良いし、例えば、カプセル型内視鏡２による画像の撮像時間帯によって指定できるようにしても良い。具体的には、例えば食道近傍の画像を観察したい場合、ユーザは、観察対象を「食道」と指定する代わりに、撮像時間帯を「００：００〜００：０１」と指定する。この場合、受信装置３において、画像判別部３４は、カプセル型内視鏡２が嚥下された後、１分が経過するまでの間に撮像された画像を転送対象として判別し、データ送受信部３６は、設定された観察開始予定日時及び画像処理開始日時に応じて、それらの画像を検査管理装置５に転送する。
【０１２２】
或いは、撮像時間帯の代わりに、カプセル型内視鏡２における画像の撮像順序（所定のタイミングからカウントした撮像枚数）により、観察対象の画像を指定できるようにしても良い。例えば、食道近傍の画像を観察したい場合、撮像順序を「１〜１２０」枚目と指定する。この場合、画像判別部３４は、カプセル型内視鏡２により撮像された１枚目から１２０枚目までの画像を転送対象として判別する。なお、転送対象の画像を判別するための撮像枚数のカウントは、カプセル型内視鏡２の撮像動作の開始時から始めても良いし、カプセル型内視鏡２の嚥下時から始めても良い。
【０１２３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
上記実施の形態１においては、ユーザが入力した観察目的及び観察開始予定日時に基づいて処理スケジュールを作成した。それに対して、本実施の形態２においては、さらに、被検体１０がカプセル型内視鏡２を嚥下した後、一旦病院を離れ、再来院する日時を考慮して観察計画を作成することを特徴とする。なお、実施の形態２に係る検査管理システムの構成及び動作は、図１〜図３及び図１２に示すものと同様である。
【０１２４】
図１２のステップＳ１０において、検査管理装置５は、観察計画設定画面を表示装置５ａに表示させる。図１８は、観察計画設定画面の一例を示す模式図である。図１８に示す観察計画設定画面Ｍ３には、図１３に示す観察計画設定画面Ｍ１に対して、患者再来院予定日時の入力欄ｍ３１がさらに設けられている。この患者再来院予定日時の入力欄ｍ３１は、患者である被検体１０にカプセル型内視鏡２を嚥下させた後、被検体１０を一旦解放し、被検体１０に再び病院に戻らせる時間を入力する欄であり、嚥下予定日時、観察開始予定日時、及び観察目的と共に、ユーザによって入力される。
【０１２５】
ステップＳ１１において、入力部５１は、観察開始予定日時及び観察目的と併せて、ユーザにより入力された患者再来院予定の日時を受け付ける。
【０１２６】
続くステップＳ１２において、スケジュール作成部５４ａは、入力を受け付けた設定情報に基づいて、実施の形態１と同様にして処理スケジュールを作成する。
【０１２７】
図１９は、図１８に示す観察計画設定画面Ｍ３に入力された設定情報に基づいて作成された処理スケジュールの例を示す表である。スケジュール作成部５４ａは、図１９に示すような処理スケジュールＭ４を作成した後、患者再来院予定日時（記録欄ｍ４１参照）と、画像転送開始日時（記録欄ｍ４２参照）とを比較する。そして、患者再来院予定日時よりも遅い画像転送開始日時を抽出する。図１９の場合、記録欄ｍ４３に記録された画像転送開始日時（２０１２年２月３日の１８時４５分）が、患者再来院予定日時（２０１２年２月３日の１８時１５分）よりも遅くなっている。
【０１２８】
スケジュール作成部５４ａは、患者再来院予定日時よりも遅い画像転送開始日時を抽出した場合、当該画像転送開始日時に対応する観察目的に応じた画像データの転送は行わないこととして、処理スケジュールを修正する。
【０１２９】
続くステップＳ１３において、検査管理装置５は、受信装置３を初期化すると共に、検査情報及び患者情報と併せて、修正された処理スケジュールに従って、観察計画情報を受信装置３に登録する。図２０は、受信装置３に登録される観察計画情報の例を示す表である。図２０に示す観察計画情報Ｍ５においては、図１９に示す処理スケジュールＭ４のうち、２０１２年２月３日の１８時４５分から転送予定だった対象画像（全画像）が削除されている。
その後のステップＳ１４〜Ｓ２２は、実施の形態１と同様である。
【０１３０】
患者が再来院し、検査が終了した後（ステップＳ２２参照）、ユーザは、受信装置３を被検体１０から取り外し、クレードル３ａを介して検査管理装置５に接続する。それに応じ、ステップＳ２３において、受信装置３は、まだ送信していない画像データを検査管理装置５に転送する。この画像データには、観察目的「全画像の観察」（図１９参照）に対応する画像データも含まれる。その後の処理については、実施の形態１と同様である。
【０１３１】
以上説明したように、実施の形態２によれば、患者が病院内に居り、受信装置３と検査管理装置５との間でＵＳＢを介した通信が可能である場合には、当該ＵＳＢ通信により画像データの転送を行う。従って、他の通信回線の圧迫を抑制することができる。また、副次的には、受信装置３のバッテリ４０の消耗を抑制し、撮像中に受信装置３の電源がなくなるリスクを低減することができるという効果も得られる。
【０１３２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図２１は、実施の形態３に係る検査管理システムの概略構成を示す模式図である。本実施の形態３に係る検査管理システム１Ａは、カプセル型内視鏡２（図１参照）から無線送信された無線信号を、被検体１０に装着された受信アンテナユニット４（図１参照）を介して受信する受信装置３と、受信装置３から送信された画像データを受信アンテナ６ａ及びルータ６ｂを介して受信して所定の画像処理を施す複数のクライアント５Ａ、５Ｂと、クライアント５Ａ、５Ｂによってそれぞれ処理された画像データを記録するサーバ５Ｓとを備える。なお、複数の被検体１０に対する検査を並行して行う場合には、各被検体１０に嚥下させる複数のカプセル型内視鏡２に対応して、複数の受信装置３が用意される。
【０１３３】
各クライアント５Ａ、５Ｂは、実施の形態１における検査管理装置５と同様に、表示装置５ａを備えたワークステーションを用いて構成される。各クライアント５Ａ、５Ｂの構成及び動作は、図３に示す検査管理装置５と同様である。
【０１３４】
サーバ５Ｓは、患者情報や検査情報、観察計画情報、及び各クライアント５Ａ、５Ｂにおいて画像処理が施された画像データ等、検査管理システム１Ａにおける一連のカプセル型内視鏡検査に関わる業務において生成された各種データを統括して管理する。
【０１３５】
次に、検査管理システム１Ａの動作について、図１２を参照しながら説明する。なお、以下においては、検査管理システム１Ａに対する種々の情報の入力を、クライアント５Ａを用いて行う例を説明するが、クライアント５Ｂを用いる場合においても同様である。
【０１３６】
まず、ステップＳ１０において、クライアント５Ａは、観察計画設定画面を表示装置５ａに表示させる。図２２は、観察計画設定画面の一例を示す模式図である。図２２に示す観察計画設定画面Ｍ６には、図１３に示す観察計画設定画面Ｍ１に対し、クライアントワークステーション（ＷＳ）名の表示選択欄ｍ６１がさらに設けられている。表示選択欄ｍ６１は、検査管理システム１Ａに接続されている複数のクライアント５Ａ、５Ｂを識別する名称（ＷＳ＿Ａ、ＷＳ＿Ｂ）がドロップダウンリスト形式で表示されるようになっている。ユーザは、表示された名称を選択することにより、受信装置３から画像データを転送して画像処理を実行させるクライアント５Ａ、５Ｂを指定することができる。図２２においては、１人の被検体（患者名ＺＺＺ）の検査に関する画像データをクライアント５Ａ（クライアントＷＳ名：ＷＳ＿Ａ）において処理し、もう１人の被検体（患者名ＹＹＹ）の検査に関する画像データをクライアント５Ｂ（クライアントＷＳ名：ＷＳ＿Ｂ）において処理するように、クライアントＷＳ名の選択がなされている。
【０１３７】
なお、クライアント５Ａにおいて観察計画設定画面Ｍ６を開いている間は、他の端末（クライアント５Ｂ等）からは当該画面を読み取り専用でのみ開けるようにし、観察計画を同時に編集できないようにすると良い。
【０１３８】
ステップＳ１１において、クライアント５Ａは、嚥下予定日時、観察開始予定日時、観察目的、及びクライアントＷＳ名を含む設定情報の入力を受け付ける。さらに、受け付けた設定情報をサーバ５Ｓに送信する。
【０１３９】
続くステップＳ１２において、クライアント５Ａは、入力を受け付けた設定情報に基づき、観察目的ごとに画像転送開始日時及び画像処理開始日時を算出することにより、処理スケジュールを作成する。なお、処理スケジュールの作成手順については、実施の形態１と同様である。
【０１４０】
各クライアント５Ａ、５Ｂにクレードル３ａを介して受信装置３が接続されると、ステップＳ１３において、各クライアント５Ａ、５Ｂは、受信装置３を初期化すると共に、検査情報、患者情報、及び観察計画情報の登録を行う。図２３は、クライアント５Ａに接続された受信装置３に登録される観察計画情報の例を示す表である。図２３に示す観察計画情報Ｍ７は、画像転送開始日時及び対象画像に関する情報に加えて、画像データの転送先であるクライアントを識別するためのクライアントＷＳ識別情報を含んでいる。クライアントＷＳ識別情報は、具体的には、コンピュータ名（名称）やＩＰアドレス等であり、各クライアント５Ａ、５Ｂは、このようなクライアントＷＳ識別情報を、自身のＯＳに設定されている情報から取得する。
【０１４１】
その後のステップＳ１４〜Ｓ２２は、実施の形態１と同様である。この間、各受信装置３は、登録された観察計画情報に従って、所定の画像データを指定されたクライアント５Ａ、５Ｂに送信する。また、各クライアント５Ａ、５Ｂは、受信した画像データに対し、処理スケジュールに従って所定の画像処理を施す。
【０１４２】
各被検体（例えば、患者名ＺＺＺ、ＹＹＹ）に対する検査が終了した後、クレードル３ａを介して各クライアント５Ａ、５Ｂに受信装置３が接続されると、ステップＳ２３において、各受信装置３は、残りの画像データを各クライアント５Ａ、５Ｂに転送し、各クライアント５Ａ、５Ｂは、受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。
【０１４３】
以上説明したように、実施の形態３によれば、検査管理システム１Ａがサーバ５Ｓ及び複数のクライアント５Ａ、５Ｂを含む場合であっても、各受信装置３は、クライアントＷＳ識別情報に基づいて、指定されたクライアント５Ａ、５Ｂに画像データを転送することができる。
【０１４４】
また、実施の形態３によれば、各クライアント５Ａ、５Ｂにおいて入力されたデータ（設定情報等）をサーバ５Ｓにおいて一元管理するので、どのクライアント５Ａ、５Ｂでどのような観察計画が立てられたかを、いずれのクライアント５Ａ、５Ｂからも確認することができる。さらに、クライアント５Ａ、５Ｂを各ユーザ（観察医）の居室に設置することにより、どのユーザにどのデータを観察してもらうかといった振り分けを行うこともでき、ユーザの負荷の分散し、利便性を向上させることが可能となる。
【０１４５】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
図２４は、実施の形態４に係る検査管理システムの概略構成を示す模式図である。図２４に示すように、本実施の形態４に係る検査管理システム１Ｂは、カプセル型内視鏡２（図１参照）から無線送信された無線信号を、受信アンテナユニット４を介して受信する受信装置３と、受信装置３から送信された画像データを受信アンテナ６ａ及びルータ６ｂを介して受信するサーバ５Ｓと、サーバ５Ｓから転送された画像データに対してそれぞれ所定の画像処理を施す複数のクライアント５Ａ、５Ｂとを備える。
【０１４６】
サーバ５Ｓは、患者情報や検査情報、観察計画情報、及び各クライアント５Ａ、５Ｂにおいて画像処理が施された画像データ等、検査管理システム１Ｂにおける一連のカプセル型内視鏡検査に関わる業務において生成された各種データを統括して管理する。
【０１４７】
各クライアント５Ａ、５Ｂは、実施の形態３と同様に、表示装置５ａを備えたワークステーションを用いて構成される。各クライアント５Ａ、５Ｂの構成及び動作は、図３に示す検査管理装置５と同様である。
【０１４８】
次に、検査管理システム１Ｂの動作について、図１２を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、ユーザは、検査管理システム１Ｂに対する種々の情報の入力を、クライアント５Ａを用いて行うが、クライアント５Ｂを用いる場合においても同様である。
【０１４９】
まず、ステップＳ１０において、クライアント５Ａは、観察計画設定画面を表示装置５ａに表示させる（図２２参照）。
【０１５０】
続くステップＳ１１において、クライアント５Ａは、嚥下予定日時、観察開始予定日時、観察目的、及びクライアントＷＳ名を含む設定情報の入力を受け付ける。さらに、受け付けた設定情報をサーバ５Ｓに送信する。
【０１５１】
続くステップＳ１２において、クライアント５Ａは、入力を受け付けた設定情報に基づいて、観察目的ごとに画像転送開始日時及び画像処理開始日時を算出することにより、処理スケジュールを作成する。処理スケジュールの作成手順については、実施の形態１と同様であるが、画像転送開始日時の算出に用いられる転送時間（秒／枚）としては、クライアント５Ａ、５Ｂとサーバ５Ｓとの間の転送時間の統計量が用いられる。この統計量は、過去の処理実績に基づいて算出しても良いし、開発時の試験結果に基づいて予め初期値を設定しておいても良い。
【０１５２】
さらに、クライアント５Ａ、５Ｂは、作成した処理スケジュールをサーバ５Ｓに登録する。図２５は、サーバ５Ｓに登録される処理スケジュールの例を示す表である。この処理スケジュールには、画像転送開始日時と、転送先のクライアント５Ａ、５Ｂを識別するためのクライアントＷＳ名、及び観察目的が記録されている。
【０１５３】
各クライアント５Ａ、５Ｂにクレードル３ａを介して受信装置３が接続されると、ステップＳ１３において、各クライアント５Ａ、５Ｂは、受信装置３を初期化すると共に、検査情報及び患者情報の登録を行う。この際、サーバ５Ｓを識別する識別情報（コンピュータ名、ＩＰアドレス等）を併せて登録しても良い。
【０１５４】
その後、ステップＳ１４において検査が開始すると、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から受信した画像データをメモリ３３に蓄積すると共に、受信した画像データを、利用可能な通信回線等を介してサーバ５Ｓにリアルタイム送信する。
【０１５５】
ステップＳ１５において、サーバ５Ｓは、クライアント５Ａ、５Ｂにより登録された処理スケジュールに基づいて、観察目的ごとに設定された画像転送開始日時が経過したか否かを判断する。画像転送開始日時が経過した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、サーバ５Ｓは、当該観察目的に対応する画像データを判別し、クライアントＷＳ名に基づいて識別されたクライアントに転送する（ステップＳ１７）。なお、画像転送開始日時が未だ経過していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、サーバ５Ｓは画像転送開始日時が経過するまで待機する（ステップＳ１６）。
その後のステップＳ１８以降の処理については、実施の形態３と同様である。
【０１５６】
（変形例）
上記実施の形態４においては、サーバ５Ｓに処理スケジュールを登録し、画像転送開始日時に至った際に、サーバ５Ｓが処理スケジュールに従って所定の画像データを所定のクライアント５Ａ、５Ｂに転送した。しかしながら、各クライアント５Ａ、５Ｂが、画像転送開始日時に至った際に、サーバ５Ｓに画像データを取得しに行くようにしても良い。
【０１５７】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
図２６は、実施の形態５に係る検査管理システムの概略構成を示す模式図である。図２６に示すように、本実施の形態５に係る検査管理システム１Ｃは、実施の形態３と同様に、受信装置３から送信された画像データを受信アンテナ６ａ及びルータ６ｂを介して受信するサーバ５Ｓと、サーバ５Ｓから転送された画像データに対してそれぞれ所定の画像処理を施す複数のクライアント５Ａ、５Ｂとを備えており、各クライアント５Ａ、５Ｂは、サーバ５Ｓが受信装置３から受信した画像データをリアルタイムで取得することを特徴とする。
【０１５８】
検査管理システム１Ｃの動作について、図１２を参照しながら説明する。
まず、各クライアント５Ａ、５Ｂは、実施の形態３のステップＳ１０〜Ｓ１２と同様にして、観察目的ごとに画像転送開始日時及び画像処理開始日時を算出することにより、処理スケジュールを作成する。この際、画像転送開始日時の算出に用いられる転送時間（秒／枚）としては、受信装置３からサーバ５Ｓに画像データを転送する際の通信方式に応じて決まる画像転送所要時間の統計値（図６参照）に、クライアント５Ａ、５Ｂとサーバ５Ｓとの間の転送時間の統計量を加味した値が用いられる。これらの統計量は、当該検査管理システム１Ｃにおいて過去に行われた検査に基づいて算出しても良いし、開発時の試験結果に基づいて予め初期値を設定しておいても良い。
【０１５９】
各クライアント５Ａ、５Ｂにクレードル３ａを介して受信装置３が接続されると、ステップＳ１３において、各クライアント５Ａ、５Ｂは、受信装置３を初期化すると共に、検査情報、患者情報、及び観察計画情報の登録を行う。この際、観察計画情報に対し、サーバ５Ｓを識別する識別情報（コンピュータ名、ＩＰアドレス等）と、最終的な転送先であるクライアント５Ａ、５Ｂを識別する識別情報とを併せて登録しても良い。
【０１６０】
その後、ステップＳ１４において検査が開始すると、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から受信した画像データをメモリ３３に蓄積する。
【０１６１】
ステップＳ１５において、受信装置３は、観察計画情報に基づいて、観察目的ごとに設定された画像転送開始日時が経過したか否かを判断する。画像転送開始日時が経過した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、受信装置３は、当該観察目的に対応する画像データを判別し、利用可能な通信回線等を介してサーバ５Ｓに送信し、サーバ５Ｓは、受信した画像データをリアルタイムにクライアント５Ａ、５Ｂに転送する（ステップＳ１７）。なお、受信装置３は、最終的な転送先であるクライアント５Ａ、５Ｂを識別する識別情報を画像データに付加して送信しても良い。この場合、サーバ５Ｓは、画像データに付加された識別情報に基づいて、画像データの転送先を判別することができる。なお、画像転送開始日時が未だ経過していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、サーバ５Ｓは画像転送開始日時が経過するまで待機する（ステップＳ１６）。
その後のステップＳ１８以降の処理については、実施の形態３と同様である。
【０１６２】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。
本実施の形態６においては、被検体１０がカプセル型内視鏡２を実際に嚥下した日時を受信装置３が判別し、この実際に嚥下した日時に基づいて、検査管理装置が処理スケジュールを修正することを特徴とする。なお、実施の形態６に係る検査管理装置の構成は図３に示すものと同様である。また検査管理システム全体の構成については、図１に示すものと同様である。
【０１６３】
図２７は、実施の形態６に係る検査管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０〜Ｓ１３における動作は、実施の形態１と同様である。
【０１６４】
ステップＳ１３の後、ユーザがカプセル型内視鏡２の電源をオンすると、ステップＳ３１において、カプセル型内視鏡２は撮像を開始し、画像データを受信装置３に無線送信する。
【０１６５】
ステップＳ３２において、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から画像データを受信したか否かを判断する。未だ画像データを受信しない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、画像データを受信するまで待機する（ステップＳ３３）。
【０１６６】
一方、受信装置３は、画像データを受信すると（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、利用可能な通信回線等を介して、画像データを受信した旨及び最初の画像の撮像日時を検査管理装置５に通知する（ステップＳ３４）。
【０１６７】
ステップＳ３４において、検査管理装置５が受信装置３から通知を受信すると、スケジュール作成部５４ａは、最初の画像の撮像日時を嚥下日時として、ステップＳ１２において作成した処理スケジュール（図１４参照）を修正する（ステップＳ３５）。即ち、新たな嚥下日時から、最初に設定された観察開始予定日時に間に合うように、画像転送開始日時及び画像処理開始日時が再算出される。
【０１６８】
さらに、ステップＳ３６において、検査管理装置５は、ステップＳ１３において受信装置３に登録した観察計画情報（図１６参照）を修正し、利用可能な通信回線等を介して修正済みの観察計画情報を受信装置３に送信して上書き登録させる。
その後のループＡ以降の動作については、実施の形態１と同様である。
【０１６９】
以上説明したように、実施の形態６によれば、予定された嚥下日時がずれてしまった場合であっても、カプセル型内視鏡２の撮像開始日時を嚥下日時として処理スケジュールを修正することにより、より現実に即したスケジュールの管理を行うことが可能となる。
【０１７０】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について説明する。
上記実施の形態６においては、カプセル型内視鏡２が最初に撮像を行った日時を嚥下日時として処理スケジュールを修正した。しかしながら、カプセル型内視鏡２の電源をオンして撮像動作を開始させた後、テスト撮像をするなどして、実際に被検体１０がカプセル型内視鏡２を嚥下するまでに時間差が生じることがある。そこで、本実施の形態７においては、カプセル型内視鏡２が被検体１０の体内を最初に撮像した日時を嚥下日時として処理スケジュールを修正することを特徴とする。なお、実施の形態７に係る検査管理装置の構成は、図３に示すものと同様である。また、検査管理システム全体の構成は、図１に示すものと同様である。
【０１７１】
図２８は、実施の形態７に係る検査管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０〜Ｓ１３は、実施の形態１と同様である。
【０１７２】
ステップＳ１３の後、ユーザがカプセル型内視鏡２の電源をオンすると、ステップＳ４１において、カプセル型内視鏡２は撮像を開始し、画像データを受信装置３に無線送信する。
【０１７３】
ステップＳ４２において、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から画像データを受信する。そして、ステップＳ４３において、画像判別部３４（図２参照）は、当該画像データが被検体１０の体内を撮像したものか否かを判別する画像判別処理を実行する。画像判別処理としては、例えば、画像の平均色を算出する処理が行われる。この場合、平均色において赤色系が強ければ、当該画像データは体内を撮像したものと判断することができる。
【０１７４】
画像データが体内を撮像したものとは判断されない場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から順次無線送信される画像データに対する画像処理を繰り返す（ステップＳ４３）。
【０１７５】
一方、画像データが体内を撮像したものと判断された場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、受信装置３は、体内の撮像を開始した旨、及び体内を撮像したものと判断された最初の画像データの撮像日時を、利用可能な通信回線等を介して検査管理装置５に通知する（ステップＳ４５）。
【０１７６】
ステップＳ４５において、検査管理装置５が受信装置３から通知を受信すると、スケジュール作成部５４ａは、体内を撮像したものと判断された最初の画像データの撮像日時を嚥下日時として、ステップＳ１２において作成した処理スケジュール（図１４参照）を修正する（ステップＳ４６）。即ち、新たな嚥下日時から、最初に設定された観察開始予定日時に間に合うように、画像転送開始日時及び画像処理開始日時が再算出される。
【０１７７】
さらに、ステップＳ４７において、検査管理装置５は、ステップＳ１３において受信装置３に登録した観察計画情報（図１６参照）を修正し、利用可能な通信回線等を介して修正済みの観察計画情報を受信装置３に送信して上書き登録させる。
その後のループＡ以降の動作については、実施の形態１と同様である。
【０１７８】
以上説明したように、実施の形態７によれば、被検体１０内の撮像を実際に開始した日時を嚥下日時として処理スケジュールを修正するので、さらに現実に即したスケジュール管理を行うことが可能となる。
【０１７９】
（実施の形態８）
次に、本発明の実施の形態８について説明する。
上記実施の形態７においては、画像データが体内を撮像したものであるか否かの判断を受信装置３において行ったが、本実施の形態８においては、この判断を図３に示す検査管理装置５が行うことを特徴とする。なお、検査管理システム全体の構成については、図１に示すものと同様である。
【０１８０】
図２９は、実施の形態８に係る検査管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０〜Ｓ１３は、実施の形態１と同様である。
【０１８１】
ステップＳ１３の後、ユーザがカプセル型内視鏡２の電源をオンすると、ステップＳ５１において、カプセル型内視鏡２は撮像を開始し、画像データを受信装置３に無線送信する。
【０１８２】
ステップＳ５２において、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から画像データを受信し、受信した画像データを、利用可能な通信回線等を介して検査管理装置５に、リアルタイムに転送する。
【０１８３】
ステップＳ５３において、画像処理部５４ｂは、受信した画像データが被検体１０の体内を撮像したものか否かを判別するための画像判別処理を実行する。画像判別処理としては、例えば、画像の平均色を算出する処理が行われる。この場合、平均色において赤色系が強ければ、当該画像データは体内を撮像したものと判断することができる。
【０１８４】
画像データが体内を撮像したものとは判断されない場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、画像処理部５４ｂは、受信装置３から順次転送される画像データに対する画像処理を繰り返す（ステップＳ５３）。
【０１８５】
一方、画像データが体内を撮像したものと判断された場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、スケジュール作成部５４ａは、体内を撮像したものと判断された最初の画像データの撮像日時を嚥下日時として、ステップＳ１２において作成した処理スケジュール（図１４参照）を修正する（ステップＳ５５）。即ち、新たな嚥下日時から、最初に設定された観察開始予定日時に間に合うように、画像転送開始日時及び画像処理開始日時が再算出される。なお、画像データが体内を撮像したものと判断された時点で、検査管理装置５は、観察計画に基づく画像転送開始日時になってから画像データの転送を開始するために、画像データのリアルタイム転送を中止する旨の指示を受信装置３に送信しても良い。
【０１８６】
さらに、ステップＳ５６において、検査管理装置５は、ステップＳ１３において受信装置３に登録した観察計画情報（図１６参照）を修正し、利用可能な通信回線等を介して修正済みの観察計画情報を受信装置３に送信して上書き登録させる。
その後のループＡ以降の動作については、実施の形態１と同様である。
【０１８７】
以上説明したように、実施の形態８によれば、画像データが体内を撮像したものであるか否かの判断を検査管理装置５側で行うので、受信装置３の処理負荷を軽減させることが可能となる。
【０１８８】
（実施の形態９）
次に、本発明の実施の形態９について説明する。
上記実施の形態１においては、検査管理装置５が作成した処理スケジュール（図１４参照）に基づいて、観察計画情報（図１６参照）を受信装置３に登録し、画像転送開始日時が到来した時点で、受信装置３が画像データの転送を開始した。しかしながら、画像データの転送開始の命令を、検査管理装置５側から行っても良い。
【０１８９】
この場合、図１２に示すステップＳ１２において、検査管理装置５は、受信装置３の初期化を行うと共に、観察計画情報として、観察目的に応じた対象画像に関する情報を登録する。
【０１９０】
また、ステップＳ１５においては、検査管理装置５が、作成した処理スケジュールに基づいて画像転送開始日時が経過したか否かを判断する。そして、画像転送開始日時が経過した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、検査管理装置５は、転送対象の画像を識別する情報を含む画像転送開始命令を、利用可能な通信回線等を介して受信装置３に送信する。転送対象の画像を識別する情報は、例えば、観察計画識別番号（図１３の表示欄ｍ１１参照）等であっても良い。
【０１９１】
受信装置３は、画像転送開始命令を受信した場合に、指定された画像に対応する画像データを判別し、利用可能な通信回線等を介して検査管理装置５に転送する。
【０１９２】
以上説明した実施の形態９によれば、受信装置３を初期化する際に、画像転送開始日時を登録する必要がなくなる。従って、例えば実施の形態６〜８のように、処理スケジュールを修正する場合であっても、修正後の画像転送開始日時を受信装置３に登録し直す必要がなくなる。
【０１９３】
（実施の形態１０）
次に、本発明の実施の形態１０について説明する。
本実施の形態１０は、受信装置３を初期化した後、途中で観察計画が変更可能であることを特徴とする。なお、実施の形態１０に係る検査管理装置の構成は、図３に示すものと同様である。また、検査管理システム全体の構成については、図１に示すものと同様である。
【０１９４】
図３０は、実施の形態１０に係る検査管理システムにおける観察計画の変更に関する動作を示すフローチャートである。この動作は、図１２に示すステップＳ１３以降、随時実行することができる。
【０１９５】
ステップＳ６１において、検査管理装置５は、図１３に示す観察計画設定画面Ｍ１を表示装置５ａに表示させる。なお、観察計画設定画面Ｍ１は、入力部５１を用いたユーザの操作入力に応じて表示されるようにしても良い。ユーザは、この観察計画設定画面Ｍ１に対する操作入力により、観察開始予定日時を随時変更することができる。
【０１９６】
観察開始予定日時の変更があった場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、スケジュール作成部５４ａは、変更後の観察開始予定日時に基づいて、画像転送開始日時及び画像処理開始日時を再算出し、処理スケジュールを更新する（ステップＳ６３）。一方、観察開始予定日時の変更がない場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、動作はメインルーチンに戻る。
【０１９７】
ステップＳ６４において、検査管理装置５は、更新後の画像転送開始日時が経過したか否かを判断する。更新後の画像転送開始日時が未だ経過していない場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、検査管理装置５は、画像転送開始日時が経過するのを待機する（ステップＳ６５）。
【０１９８】
一方、更新後の画像転送開始日時が経過した場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、検査管理装置５はさらに、更新前の画像転送開始日時が経過したか否かを判断する（ステップＳ６６）。更新前の画像転送開始日時が既に経過している場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、即ち、対象画像が既に受信装置３から検査管理装置５に転送されている場合、動作はそのままメインルーチンに戻る。
【０１９９】
一方、更新前の画像転送開始日時が未だ経過していない場合（ステップＳ６６：Ｎｏ）、検査管理装置５は、画像転送開始命令を、利用可能な通信回線等を介して受信装置３に送信する（ステップＳ６７）。これに応じて、受信装置３は、対象画像の検査管理装置５への転送を開始する。
【０２００】
続くステップＳ６８において、検査管理装置５は、更新後の画像処理開始日時が経過したか否かを判断する。更新後の画像処理開始日時が未だ経過していない場合（ステップＳ６８：Ｎｏ）、検査管理装置５は、画像処理開始日時が経過するのを待機する（ステップＳ６９）。
【０２０１】
一方、更新後の画像処理開始日時が経過した場合（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）、検査管理装置５はさらに、更新前の画像処理開始日時が既に経過しているか否かを判断する（ステップＳ７０）。更新前の画像処理開始日時が既に経過している場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、即ち、対象画像に対する画像処理が既に開始している場合、動作はそのままメインルーチンに戻る。
【０２０２】
一方、更新前の画像処理開始日時が未だ経過していない場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）、検査管理装置５は、対象画像に対する画像処理を開始する（ステップＳ７１）。その後、動作はメインルーチンに戻る。
【０２０３】
以上説明したように、実施の形態１０によれば、観察計画設定画面Ｍ１に対する操作入力により、ユーザは観察計画を随時変更することが可能となる。
【０２０４】
（実施の形態１１）
次に、本実施の形態１１も実施の形態１０と同様に、受信装置３を初期化した後、途中で観察計画が変更可能であることを特徴とする。なお、実施の形態１１に係る検査管理装置の構成は、図３に示すものと同様である。また、検査管理システム全体の構成は、図１に示すものと同様である。
【０２０５】
図３１は、実施の形態１１に係るカプセル型内視鏡システムにおける観察計画の変更に関する動作を示すフローチャートである。この動作は、図１２に示すステップＳ１３以降、随時実行することができる。なお、図３１に示すステップＳ６１〜Ｓ６４及びＳ６６〜Ｓ７１は、実施の形態１０と同様である。
【０２０６】
ステップＳ６４において、更新後の画像転送開始日時が未だ経過していない場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、検査管理装置５は、ステップＳ１３（図１２参照）において受信装置３に登録した観察計画情報（図１６参照）を修正し、利用可能な通信回線等を介して修正済みの観察計画情報を受信装置３に送信して上書き登録させる（ステップＳ７２）。その後、動作はメインルーチンに戻る。
【０２０７】
以上説明した本実施の形態１１においても、観察計画設定画面Ｍ１に対する操作入力により、ユーザは観察計画を随時変更することが可能となる。
【０２０８】
（実施の形態１２）
次に、本発明の実施の形態１２について説明する。
図３２は、実施の形態１２に係る検査管理装置の構成を示すブロック図である。図３２に示すように、実施の形態１２に係る検査管理装置５−１は、図３に示す演算部５４に対し、スケジュール判定部５４ｄ及び選択肢抽出部５４ｅを有する演算部５４−１を備える。なお、カプセル型内視鏡システム全体の構成については、図１に示すものと同様である。
【０２０９】
ここで、上述した実施の形態１〜９においては、観察開始予定日時と観察目的との組み合わせにより、ユーザが設定した観察開始予定日時までに観察対象の画像に対する処理（画像データの転送及び画像処理）が完了しない場合があり得る。例えば、嚥下予定日時から観察開始予定日時までの時間が観察目的に応じた対象画像の枚数に対して非常に短い場合や、観察目的に応じて決まる画像処理に時間がかかる等の場合に、そのような状況が生じ得る。そのような状況は、通常、画像転送開始日時及び画像処理開始日時を算出した後で明らかになる。
【０２１０】
そこで、本実施の形態１２においては、スケジュール判定部５４ｄが、スケジュール作成部５４ａが作成した処理スケジュールに対し、観察開始予定日時までに対象画像に対して観察可能な状態にならない可能性があるか否かを判定する。そして、当該可能性があると判定した場合、選択肢抽出部５４ｅは、状況に応じてユーザが選択可能な選択肢を抽出する。これに応じて、検査管理装置５は、設定された観察開始予定日時では観察を開始できない可能性がある旨を示すメッセージと、選択肢抽出部５４ｅが抽出した選択肢とを表示装置５ａに表示させる。以下、設定された観察開始予定日時に観察を開始できなくなる状況（Ａ）〜（Ｅ）と、状況に応じた選択肢（Ａ−１）〜（Ｅ−２）の内容とを説明する。
【０２１１】
（Ａ）ある対象画像群の転送中に、同じ検査内で設定された次の対象画像群の画像転送開始日時が到来する場合
（選択肢Ａ−１）画像転送開始日時が早い対象画像群から順次画像データを転送する。即ち、観察開始予定日時が早い対象画像から観察を確実に開始できるようにする。
（選択肢Ａ−２）次の画像転送開始日時が到来したときに、次の対象画像群の転送も開始する。即ち、先の対象画像群と次の対象画像群とを並列に転送する。
（選択肢Ａ−３）ユーザに観察開始予定日時を修正させる。
（選択肢Ａ−４）画像転送開始日時を自動調整する。例えば、撮像開始予定日時が早い方の対象画像群の画像転送開始日時を繰り上げる。
【０２１２】
（Ｂ）ある対象画像群の画像処理中に、同じ検査内で設定された次の対象画像群の画像処理開始日時が到来する場合
（選択肢Ｂ−１）画像処理開始日時が早い対象画像から順位画像処理を行う。即ち、観察開始予定日時が早い対象画像から観察を確実に開始できるようにする。
（選択肢Ｂ−２）次の画像処理開始日時が到来したときに、次の対象画像群に対する画像処理も開始する。即ち、先の対象画像群と次の対象画像群との画像処理を並列に行う。
（選択肢Ｂ−３）ユーザに観察開始予定日時を修正させる。
（選択肢Ｂ−４）画像転送開始日時及び画像処理開始日時を自動調整する。例えば、先に撮像開始予定日時が早い方の対象画像群の画像処理開始日時を繰り上げる。その際、必要に応じて、当該対象画像群に対する画像転送開始日時も繰り上げても良い。
【０２１３】
（Ｃ）異なる２つ以上の検査の画像転送開始日時が競合する場合
このような状況は、複数の被検体１０に対する検査を行う際に、それぞれの被検体１０に装着された複数の受信装置から１つの検査管理装置に画像データを転送する場合に発生し得る。
【０２１４】
（選択肢Ｃ−１）画像転送開始日時が早い検査の画像を優先して画像データを転送する。例えば、第１の検査における最初の画像転送開始日時が、第２の検査における最初の画像転送開始日時よりも早い場合において、検査管理装置５が第１の検査で使用される第１の受信装置から画像データの転送を受けている間に、第２の検査で使用される第２の受信装置からの画像データの転送を受けた場合、検査管理装置５は、第２の受信装置に対し、画像転送待機依頼を送信する。この場合、第２の受信装置は、画像転送待機依頼を受信した後、予め設定された所定時間（リトライ時間）が経過すると、再度、検査管理装置５に対して画像データを転送する。このとき、検査管理装置５において第１の受信装置からの画像データの転送が終了していれば、検査管理装置５は、第２の受信装置からの画像データの転送を受け付ける。この場合、検査管理装置５は、第２の受信装置について設定された画像転送開始日時を、実際に画像転送を受け付けた日時に更新しても良い。一方、第１の受信装置からの画像データの転送が未だ終了していなければ、検査管理装置５は、画像転送待機依頼を第２の受信装置に再び送信する。
【０２１５】
或いは、検査管理装置５から第２の受信装置に画像転送待機依頼を送信した後、検査管理装置５は、第１の受信装置からの画像データの転送が終了した際に、第２の受信装置に画像転送再開依頼を送信しても良い。この場合、第２の受信装置は、所定時間ごとに画像データの送信をリトライする必要はなく、画像転送再開依頼を待てば良い。
１つの検査管理装置５に対して３つ以上の受信装置から画像データが転送される場合も同様である。
【０２１６】
（選択肢Ｃ−２）複数の検査に対してユーザに優先順位をつけさせ、優先順位の高い検査により取得された画像データの転送を優先的に行う。即ち、優先順位が高い第１の検査で使用される第１の受信装置からの画像データの転送中に、第２の検査よりも優先順位の低い第２の検査で使用される第２の受信装置からの画像データの転送が開始された場合、検査管理装置５は、第２の受信装置に対して画像転送待機依頼を送信する。この場合、第２の受信装置は、上記選択肢Ｃ−１の場合と同様に、所定時間ごとに画像データの転送をリトライする。検査管理装置５は、第１の受信装置からの画像データの転送が終了していれば、第２の受信装置からの画像データの転送を受けつけ、第１の受信装置からの画像データ転送が終了していなければ、第２の受信装置に対して、画像転送待機依頼を再度送信する。或いは、上記選択肢Ｃ−１の場合と同様に、第１の受信装置からの画像転送が終了した後、検査管理装置５から第２の受信装置に画像転送再開依頼を送信するようにしても良い。
【０２１７】
一方、第２の受信装置から検査管理装置５に画像を転送している間に、第１の受信装置からの画像転送開始日時が到来した場合、検査管理装置５は、第２の受信装置に対して画像転送待機依頼を送信し、第１の受信装置からの画像転送を開始する。そして、第１の受信装置からの画像転送が終了した後、第２の受信装置に対して画像転送再開依頼を送信する。
１つの検査管理装置５に対して３つ以上の受信装置から画像データが転送される場合も同様である。
【０２１８】
（選択肢Ｃ−３）それぞれの検査に対応する受信装置のうち、画像転送開始日時が到来したものから検査管理装置に画像を転送させる。即ち、複数の受信装置から並列に画像を転送させる。
【０２１９】
（選択肢Ｃ−４）ユーザに観察開始予定日時を修正させる。
【０２２０】
（選択肢Ｃ−５）画像転送開始日時を自動調整する。例えば、撮像開始予定日時が早い方の検査における画像転送開始日時を繰り上げる。
【０２２１】
（Ｄ）異なる２つ以上の検査の画像処理開始日時が競合する場合
このような状況は、複数の被検体１０に対する検査を行う際に、それぞれの被検体１０に装着された複数の受信装置から転送される画像データを１つの検査管理装置において処理する場合に発生し得る。
【０２２２】
（選択肢Ｄ−１）画像処理開始日時が早い検査の画像に対し、優先的に画像処理を施す。例えば、第１の検査における画像処理開始日時が第２の検査における画像処理開始日時よりも早い場合、第１の検査により取得された第１の画像群に対する画像処理中に、第２の検査の画像処理開始日時が到来しても、検査管理装置５は、第２の検査により取得され第２の画像群に対する画像処理は開始しない。即ち、第１の画像群に対する画像処理の終了後に、第２の画像群に対する画像処理を開始する。１つの検査管理装置５において３つ以上の検査により取得された画像群の画像処理を行う場合も同様である。
【０２２３】
（選択肢Ｄ−２）複数の検査に対してユーザに優先順位をつけさせ、優先順位の高い検査により取得された画像群に対する画像処理を優先的に行う。即ち、優先順位が高い第１の検査により取得された第１の画像群に対する画像処理中に、第１の検査よりも優先順位が低い第２の検査により取得された第２の画像群に対する画像処理開始日時が到来しても、検査管理装置５は、第２の画像群に対する画像処理は開始しない。この場合、検査管理装置５は、第１の画像群に対する画像処理が終了した後で、第２の画像群に対する画像処理を開始する。
【０２２４】
一方、第２の画像群に対する画像処理中に、第１の画像群の画像処理開始日時が到来した場合、検査管理装置５は、第２の画像群に対する画像処理を中断して、第１の画像群に対する画像処理を開始する。そして、第１の画像群に対する画像処理の終了後、第２の画像群に対する画像処理を再開する。
１つの検査管理装置５において３つ以上の検査により取得された画像群の画像処理を行う場合も同様である。
【０２２５】
（選択肢Ｄ−３）それぞれの検査により取得された画像群のうち、画像処理開始日時にいたったものから画像処理を開始する。即ち、複数の画像群に対する画像処理を並列で行う。
【０２２６】
（選択肢Ｄ−４）ユーザに観察開始予定日時を修正させる。
【０２２７】
（選択肢Ｄ−５）画像処理開始日時を自動調整する。例えば、撮像開始予定日時が早い方の検査により取得された画像群に対する画像処理開始日時を繰り上げる。この場合、必要に応じて、当該画像群に対する画像転送開始日時を繰り上げても良い。
【０２２８】
（Ｅ）画像転送開始日時までに対象画像の撮像が完了していない場合
（選択肢Ｅ−１）対象画像の撮像が終了した後で、画像転送を開始する。即ち、対象画像の全てを観察することを優先し、観察開始予定日時を修正する。
【０２２９】
（選択肢Ｅ−２）画像転送開始日時が到来した時点で撮像された分の画像のみを転送する。即ち、ユーザが最初に設定した観察開始予定日時を優先する。
【０２３０】
（実施の形態１３）
次に、本発明の実施の形態１３について説明する。
上述した実施の形態１〜９においては、嚥下予定日時及び観察開始予定日時に基づき、画像枚数、画像１枚あたりの画像転送所要時間の統計値、画像１枚当たりの画像処理所要時間の統計値等を用いて、画像転送開始日時及び画像処理開始日時を算出した。それに対して、本実施の形態１３においては、図３３に示すように、観察目的ごとに画像転送時間及び画像処理時間の統計値を蓄積し、これらの統計値に基づいて画像転送開始日時及び画像処理開始日時を算出する。なお、図３３には、観察目的に応じて、画像転送時間の統計値（１）及び画像処理時間の統計値（１）、並びに、画像転送時間の統計値（２）及び画像処理時間の統計値（２）が示されている。
【０２３１】
具体的には、次式（８）により画像処理開始日時を算出し、この画像処理開始日時を利用して、次式（９）により画像転送開始日時を算出する。
（画像処理開始日時）
＝（観察開始予定日時）−（画像処理時間の統計値）  …（８）
（画像転送開始日時）
＝（画像処理開始日時）−（画像転送時間の統計値）  …（９）
【０２３２】
この場合、画像転送開始日時及び画像処理開始日時の算出を含む処理スケジュールの作成を簡素化することができる。
なお、検査管理装置５の使用を開始したばかりで、十分な統計値が蓄積されていない場合には、当該検査管理装置５の開発時の試験結果に基づいて初期値のみを設定しておいても良い。
【０２３３】
（実施の形態１４）
次に、本発明の実施の形態１４について説明する。
上述した実施の形態１〜１３においては、ユーザである医療従事者が観察開始予定日時を検査管理装置５に入力していた。しかしながら、検査管理装置５が、医療従事者の業務スケジュールに基づいて、適切な観察開始予定日時を設定し、この観察開始予定日時に従って画像転送開始日時及び画像処理開始日時を算出しても良い。
【０２３４】
この場合、医療従事者は、所望の観察順序をルーチン化して、予め検査管理装置５に登録しておく。これにより、検査管理装置５は、登録されたルーチンに応じた順序で観察目的を設定し、設定された観察目的に基づいて処理スケジュールを作成することができる。
【０２３５】
（実施の形態１５）
次に、本発明の実施の形態１５について説明する。
図３４は、実施の形態１５に係る検査管理装置の構成を示すブロック図である。図３４に示すように、本実施の形態１５に係る検査管理装置５−２は、図３に示す演算部５４に対し、スケジュール判定部５４ｆ及び通知作成部５４ｇをさらに有する演算部５４−２を備える。なお、カプセル型内視鏡システム全体の構成については、実施の形態１と同様である。
【０２３６】
ここで、ユーザにより入力された嚥下予定日時及び観察開始予定日時に従って、スケジュール作成部５４ａが処理スケジュールを作成した場合、画像転送開始日時や画像処理開始日時が嚥下予定日時よりも先になってしまう場合がある。そこで、スケジュール判定部５４ｆは、スケジュール作成部５４ａが作成した処理スケジュールに対して時間的に整合が取れているか否かを判定する。そして、整合が取れていない場合（例えば、画像転送開始日時や画像処理開始日時が嚥下予定日時よりも先になる場合）、通知作成部５４ｇが、スケジュールの設定が不可能である旨の警告メッセージを作成する。検査管理装置５−２は、通知作成部５４ｇが作成した警告メッセージを表示装置５ａに表示させる。
【０２３７】
（実施の形態１６）
次に、本発明の実施の形態１６について説明する。
実施の形態１において説明したように、検査管理装置５は、過去の実績から取得した統計値に基づいて処理スケジュールを作成する。このため、受信装置３から検査管理装置５への画像データの転送や、検査管理装置５における画像処理が予定よりも早く終了する場合がある。そこで、検査管理装置５は、画像データの転送や画像処理が予定よりも早く終了した場合に、その次の処理の開始日時を早めるといった対応を取っても良い。
【０２３８】
例えば、受信装置３が検査管理装置５への画像転送を終了した段階で、受信装置３から検査管理装置５に画像転送終了通知が送信されるように予め設定しておく。制御部５６は、画像転送終了通知を受領すると、設定された処理スケジュールを参照し、画像転送処理が予定よりも早く終わったのか否かを判定する。そして、画像転送処理が予定よりも早く終わった場合、制御部５６は、演算部５４に対してその旨を通知する。これにより、画像処理部５４ｂは、予め設定された画像処理を前倒しで開始することができる。
【０２３９】
また、画像処理部５４ｂが設定された画像処理を終了させた際に、制御部５６は、設定された処理スケジュールを参照し、画像処理が予定よりも早く終わったのか否かを判定する。そして、画像処理が予定よりも早く終わった場合、制御部５６は、表示装置５ａに対し、画像処理が終了して、観察可能になった旨のメッセージを表示させる。これにより、ユーザは、予め自身が設定した観察開始予定日時よりも前倒しで観察を開始することができる。
【０２４０】
本発明は、実施の形態１〜１６に限定されるものではなく、各実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。例えば、各実施の形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、異なる実施の形態や変形例に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。
【符号の説明】
【０２４１】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  検査管理システム
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ  クレードル
４  受信アンテナユニット
４ａ〜４ｈ  受信アンテナ
５  検査管理装置
５Ａ、５Ｂ  クライアント
５Ｓ  サーバ
５ａ  表示装置
６ａ  受信アンテナ
６ｂ  ルータ
１０  被検体
２１  撮像部
２２  照明部
２３  信号処理部
２４  メモリ
２５  送信部
２６  アンテナ
２７  バッテリ
３１  受信部
３２  信号処理部
３３  メモリ
３４  画像判別部
３５  観察計画情報登録部
３６  データ送受信部
３７  操作部
３８  表示部
３９  制御部
４０  バッテリ
５１  入力部
５２  データ送受信部
５３  記憶部
５３ａ  患者情報データベース（ＤＢ）記憶部
５３ｂ  検査情報データベース（ＤＢ）記憶部
５３ｃ  処理スケジュール記憶部
５３ｄ  観察情報テーブル記憶部
５４  演算部
５４ａ  スケジュール作成部
５４ｂ  画像処理部
５４ｃ  統計値算出部
５４ｄ  スケジュール判定部
５４ｅ  選択肢抽出部
５４ｆ  スケジュール判定部
５４ｇ  通知作成部
５５  表示制御部
５６  制御部
【要約】
医療従事者が、必要な範囲の画像の観察を都合の良いタイミングで開始することができる検査管理装置等を提供する。検査管理装置５は、受信装置との間でデータの送受信を行うデータ送受信部５２と、受信装置から受信した画像データを記憶する記憶部５３と、検査の開始予定日時及び観察開始予定日時の入力を受け付ける入力部５１と、画像処理部５４ｂと、検査の開始予定日時及び観察開始予定日時に基づいて、受信装置から当該検査管理装置５への画像転送開始日時と、該日時に転送が開始された画像データに対する画像処理開始日時とを算出するスケジュール作成部５４ａと、データ送受信部５２に画像転送開始日時を送信させると共に、画像転送開始日時に至った際に受信装置から送信された画像データを取り込ませ、画像処理開始日時に至った際に該取り込んだ画像データへの画像処理を画像処理部５４ｂに実行させる制御部５６とを備える。【図１】
0005568198.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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