(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を集光する撮影レンズと、
前記集光された光の量を調整する絞りと、
前記絞りと平行に近接して配置され、前記被写体の１点から拡散する光が平行光となる領域において前記集光された光を左右に分離してそれぞれ異なる偏光にする偏光フィルタと、
前記分離された異なる偏光をそれぞれ結像させる結像レンズと、
前記結像された異なる偏光を同一平面上に受けて前記平面における領域毎に前記偏光の何れか一方を透過させる透過部と、
前記透過された平面上の光を電子信号による画像に変換する撮像素子と、
前記変換された画像を前記領域毎に抽出して補間することにより２つの異なる画像を生成する画像生成部と
を具備する撮像装置。
【請求項２】
前記透過部は、前記撮像素子の前面に貼り付けられた偏光部材であって、前記撮像素子の画素または画素群に対応する領域毎に前記偏光の何れか一方を透過させる請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画素群は、前記平面において水平方向に連続して配置される画素群を含む請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画素群は、前記平面において四角形状に配置される画素群を含む請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記偏光フィルタは、前記集光された光に対して、互いに直交する直線方向に偏光させる左右対称の偏光子を備える請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記偏光フィルタは、前記集光された光に対して、互いに逆方向の回転方向に偏光させる左右対称の偏光子を備える請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体からの光を集光する撮影レンズと、
前記集光された光の量を調整する絞りと、
前記絞りと平行に近接して配置され、前記被写体の１点から拡散する光が平行光となる領域において前記集光された光を左右に分離してそれぞれ異なる偏光にする偏光フィルタと、
前記分離された異なる偏光をそれぞれ結像させる結像レンズと、
前記結像された異なる偏光を同一平面上に受けて前記平面における領域毎に前記偏光の何れか一方を透過させる透過部と、
前記透過された平面上の光を電子信号による画像に変換する撮像素子と、
前記変換された画像を前記領域毎に抽出して補間することにより２つの異なる画像を生成する画像生成部と、
前記生成された２つの画像をそれぞれ左右の映像データのフレームとして記憶部に記録させる映像記録部と、
前記記憶部に記録された前記左右の映像データを同時に再生表示させる映像再生部と
を具備する映像記録再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に被写体を立体画像として撮像する撮像装置、および、映像記録再生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、共通の被写体を左右２台のビデオカメラによって同時に撮像しておいて、その左右の映像を同時に出力することにより立体画像を表示するシステムが提案されている。しかしながら、このような２台のビデオカメラを用いた場合には、装置として大型化してしまい、実用的ではない。また、２台のビデオカメラの間の基線長（ベースライン）、すなわち立体カメラとしての両眼間距離が、レンズのズーム比に関わらず、人間の両眼の距離に相当する６５ｍｍ程度とされることが多い。この場合、ズームアップされた映像において視差が大きくなってしまい、視覚系に日常と異なる情報処理を強制することになり、視覚疲労の要因となる。また、左右の映像をそのまま重ねて眺めた際に二重に写り、不自然な映像になってしまう。なお、両眼位置をＬ、Ｒとし、被写体上の点をＡ、Ｂとした場合、角ＬＡＲおよび角ＬＢＲをそれぞれ絶対視差と定義し、（角ＬＡＲ−角ＬＢＲ）をＡ点のＢ点に対する相対視差と定義する。以下、相対視差を単に視差と呼称する。
【０００３】
そこで、立体撮影を行うためのレンズ系の調整を容易にするため、互いに直交関係となるように偏光させる偏光フィルタを組み合わせることにより、光学系を共通化させる立体撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−０５４９９１号公報（第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来技術では、２つの偏光フィルタの出力を重ねて光路を一系統とすることにより、レンズ系を共通化させている。しかしながら、後段で左右像を抽出するためにさらに偏光フィルタを設け、光路自体を再度分けて別々の偏光フィルタに入光させなければならなかった。そのため、レンズ系において光の損失が発生し、また、装置の小型化が困難になるなどの問題があった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、立体撮影を行う際の光学系の構造を簡易化して、撮像装置を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、被写体からの光を集光する撮影レンズと、上記被写体の１点から拡散する光が平行光となる領域において上記集光された光を左右に分離してそれぞれ異なる偏光にする分離部と、上記分離された異なる偏光をそれぞれ結像させる結像レンズと、上記結像された異なる偏光を同一平面上に受けて上記平面における領域毎に上記偏光の何れか一方を透過させる透過部と、上記透過された平面上の光を電子信号による画像に変換する撮像素子と、上記変換された画像を上記領域毎に抽出して補間することにより２つの異なる画像を生成する画像生成部とを具備する撮像装置である。これにより、左右に分離された偏光を撮像素子において選択して、２つの異なる画像を生成させるという作用をもたらす。
【０００８】
また、この第１の側面において、上記透過部は、上記撮像素子の前面に貼り付けられた偏光部材であって、上記撮像素子の画素または画素群に対応する領域毎に上記偏光の何れか一方を透過させるようにしてもよい。これにより、左右に分離された偏光を撮像素子において画素または画素群に対応する領域毎に選択して、２つの異なる画像を生成させるという作用をもたらす。この場合において、上記画素群は、上記平面において水平方向に連続して配置される画素群を含むものであってもよく、また、上記平面において四角形状に配置される画素群を含むものであってもよい。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記分離部は、上記集光された光に対して、互いに直交する直線方向に偏光させる左右対称の偏光子を備えてもよい。また、上記分離部は、上記集光された光に対して、互いに逆方向の回転方向に偏光させる左右対称の偏光子を備えてもよい。
【００１０】
また、本発明の第２の側面は、被写体からの光を集光する撮影レンズと、上記被写体の１点から拡散する光が平行光となる領域において上記集光された光を左右に分離してそれぞれ異なる偏光にする分離部と、上記分離された異なる偏光をそれぞれ結像させる結像レンズと、上記結像された異なる偏光を同一平面上に受けて上記平面における領域毎に上記偏光の何れか一方を透過させる透過部と、上記透過された平面上の光を電子信号による画像に変換する撮像素子と、上記変換された画像を上記領域毎に抽出して補間することにより２つの異なる画像を生成する画像生成部と、上記生成された２つの画像をそれぞれ左右の映像データのフレームとして記憶部に記録させる映像記録部と、上記記憶部に記録された上記左右の映像データを同時に再生表示させる映像再生部とを具備する映像記録再生システムである。これにより、左右に分離された偏光を撮像素子において選択して、２つの異なる画像を生成し、両者を同時に再生表示させるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、立体撮影を行う際の光学系の構造を簡易化して、撮像装置を小型化することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における撮像装置の一例の上面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態における撮像装置の機能構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における偏光フィルタ１１４の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における左偏光板１７１および右偏光板１７２の貼り付けパターン例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における左偏光板１７１および右偏光板１７２の貼り付けパターンと画素との関係例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における画素値のデモザイク例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における映像記録再生システムの一構成例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における左偏光板１７１および右偏光板１７２の他の貼り付けパターン例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（行方向に同一偏光：撮像装置の例）
２．第２の実施の形態（映像記録再生システムの例）
３．変形例（ブロック毎に同一偏光）
【００１４】
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の構成例］
図１は、本発明の実施の形態における撮像装置の一例の上面断面図である。この撮像装置は、被写体からの入射光１０１を受けて偏光フィルタ１１４により左右に分離した上で撮像素子１７０に結像させ、左右の映像データを生成するものである。この撮像装置は、カメラ本体部１２０の前段にレンズ部１１０を備えている。
【００１５】
レンズ部１１０は、撮影レンズ１１１および１１２と、絞り１１３と、偏光フィルタ１１４と、結像レンズ１１５とを備えている。
【００１６】
撮影レンズ１１１および１１２は、被写体からの入射光１０１を集光するためのレンズである。これら撮影レンズ１１１等は、焦点を合わせるためのフォーカスレンズや、被写体を拡大するためのズームレンズ等を含み、一般に、色収差等を補正するために複数枚のレンズの組み合わせにより実現される。
【００１７】
絞り１１３は、集光された光の量を調整するために絞り込む機能を有するものである。この絞り１１３は、一般に、複数枚の板状の羽根を組み合わせて構成される。この絞り１１３の位置において、被写体の１点から拡散する光は平行光となる。
【００１８】
偏光フィルタ１１４は、集光された光を２つの異なる偏光に分離するものである。この偏光フィルタ１１４は、後述するように左右対称の偏光子に分かれており、カメラの正立状態に対する左右２つの位置において、互いに直交する直線方向の偏光または互いに逆方向となる回転方向の偏光を生成する。この偏光フィルタ１１４は、絞り１１３と平行に近接して配置される。すなわち、この偏光フィルタ１１４は、被写体の１点から拡散する光が平行光となる領域において、左右対称の偏光子によって２つの異なる偏光に分離する役割を有する。ただし、これら２つの異なる偏光は、ともに結像レンズ１１５に入光されて、結像される。なお、偏光フィルタ１１４は、特許請求の範囲に記載の分離部の一例である。
【００１９】
結像レンズ１１５は、偏光フィルタ１１４から入光された光を結像するレンズである。この結像レンズ１１５によって結像された光はカメラ本体部１２０内の撮像素子１７０上に投影される。
【００２０】
なお、この場合、入射瞳１１６は、結像レンズ１１５よりもカメラ本体部１２０側の位置に表れる。
【００２１】
カメラ本体部１２０は、撮像素子１７０と、映像記録部２００と、映像記憶部３００とを備える。撮像素子１７０は、レンズ部１１０から入光された光を電子信号に光電変換する光電変換素子である。この撮像素子１７０によって変換された電子信号は、左右の映像データを形成する。この撮像素子１７０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー等により実現される。映像記録部２００は、撮像素子１７０から出力された左右の映像データを映像記憶部３００に記録するものである。映像記憶部３００は、映像記録部２００から出力された左右の映像データを記憶するものである。
【００２２】
［撮像装置の機能構成例］
図２は、本発明の実施の形態における撮像装置の機能構成例を示す図である。撮影レンズ１１１および１１２によって集光された光１０２は、ほぼ平行光となる位置において、偏光フィルタ１１４によって２つの異なる偏光に分離される。この偏光フィルタ１１４は、左偏光子１４１と右偏光子１４２とに分かれ、互いに直交する直線方向の偏光または互いに逆方向となる回転方向の偏光を生成する。生成された偏光はともに結像レンズ１１５によって撮像素子１７０の表面に結像される。なお、左偏光子１４１および右偏光子１４２の形状例については後述する。
【００２３】
撮像素子１７０の表面には、撮像素子１７０の画素または画素群に対応する領域毎に、左偏光板１７１または右偏光板１７２の何れか一方が貼り付けられる。したがって、撮像素子１７０の各画素には、左偏光板１７１または右偏光板１７２によって偏光された光が入光することになる。これにより、左偏光板１７１または右偏光板１７２によって、撮像素子１７０の画素または画素群に対応する領域毎に、偏光の何れか一方が透過される。なお、左偏光板１７１および右偏光板１７２は、特許請求の範囲に記載の透過部の一例である。これら左偏光板１７１および右偏光板１７２の貼り付けパターンについては後述する。
【００２４】
撮像素子１７０によって光電変換された電子信号は、信号処理部２１１および２１２に供給される。信号処理部２１１では、立体視の際の左眼用の左眼画像が生成される。一方、信号処理部２１２では、立体視の際の右眼用の右眼画像が生成される。なお、信号処理部２１１および２１２は、特許請求の範囲に記載の画像生成部の一例である。
【００２５】
［偏光フィルタ１１４の構成例］
図３は、本発明の実施の形態における偏光フィルタ１１４の構成例を示す図である。この偏光フィルタ１１４は全体として円盤状の形状を有しており、中央の直径位置において左偏光子１４１と右偏光子１４２とに分かれている。すなわち、左偏光子１４１および右偏光子１４２は、左右対称の構造となっている。
【００２６】
左偏光子１４１は、被写体を左眼から見た像に対して偏光を施すフィルタである。右偏光子１４２は、被写体を右眼から見た像に対して偏光を施すフィルタである。これら左偏光子１４１および右偏光子１４２により、互いに直交する直線方向の偏光または互いに逆方向となる回転方向の偏光が生成される。
【００２７】
［偏光板の貼り付けパターン例］
図４は、本発明の実施の形態における左偏光板１７１および右偏光板１７２の貼り付けパターン例を示す図である。この例では、左偏光板１７１および右偏光板１７２は、撮像素子１７０の表面である平面において、水平方向に連続して配置される画素群について同一方向の偏光を透過させるように配置されている。例えば、縦１０８０画素×横１９２０画素からなるハイビジョン画像６００を想定すると、縦２画素×横１９２０画素からなる３８４０画素分を覆う長方形を単位として、異なる方向に偏光を施す偏光板が交互に配置される。
【００２８】
ここで、左偏光板１７１は、左偏光子１４１と同じ方向の偏光特性を有しており、左偏光子１４１によって偏光された光のみを透過するようになっている。同様に、右偏光板１７２は、右偏光子１４２と同じ方向の偏光特性を有しており、右偏光子１４２によって偏光された光のみを透過するようになっている。したがって、撮像素子１７０には、左偏光子１４１によって偏光された光と、右偏光子１４２によって偏光された光とが、列方向に交互に繰り返された画像６００が生成される。
【００２９】
このようにして生成された画像６００に基づいて、信号処理部２１１および２１２は、左偏光子１４１によって偏光された光と右偏光子１４２によって偏光された光とを分離する。すなわち、信号処理部２１１は左偏光子１４１によって偏光された光のみからなる画像６１０を生成し、信号処理部２１２は右偏光子１４２によって偏光された光のみからなる画像６２０を生成する。
【００３０】
ただし、画像６１０および６２０は、同図に示すように互いに歯抜け状態となっている。そこで、信号処理部２１１および２１２は、それぞれ画像６１０および６２０に対してデモザイク処理を施すとともに補間処理を行うことにより、左眼画像６３０および右眼画像６４０を生成する。
【００３１】
図５は、本発明の実施の形態における左偏光板１７１および右偏光板１７２の貼り付けパターンと画素との関係例を示す図である。この例では、縦１０８０画素×横１９２０画素からなるハイビジョン画像において、縦２画素×横１９２０画素からなる３８４０画素分を覆う長方形を単位として、異なる方向に偏光を施す偏光板が交互に配置されるものとしている。
【００３２】
この配置は、撮像素子１７０において各画素がベイヤー配列により配置されていることを想定したものであり、水平方向のスキャンラインを同一偏光にするとともに、ＲＧＢの各画素の組を同一偏光に網羅するように配慮したものである。すなわち、描画との親和性を鑑みると、スキャンラインを同一偏光にすることは、人間の視覚特性から見ても合理的である。また、縦２画素×横２画素のブロックにおいては、赤色（ｒｅｄ）１画素、青色（ｂｌｕｅ）１画素、緑色（ｇｒｅｅｎ）２画素が含まれており、デモザイクおよび補間の際に都合がよい。
【００３３】
［画素値のデモザイク例］
図６は、本発明の実施の形態における画素値のデモザイク例を示す図である。ここでは、左眼画像における緑色の画素値を生成する例について示している。通常のデモザイク処理では、近傍の同一色の画素値の平均値が用いられるのが一般的である。しかし、本発明の実施の形態のように左眼画像と右眼画像とが２ライン毎に繰り返されている場合、そのまま近傍の値を用いると本来の画像が得られなくなるおそれがある。そこで、本発明の実施の形態では、参照される画素値が左眼画像および右眼画像の何れに相当するものであるかを考慮した上で、デモザイク処理を行う。
【００３４】
ベイヤー配列において、位置（４，２）には赤色画素が配置されているものとする。このとき、位置（４，２）に相当する緑色画素値ｇを生成するためには、次式により表される演算を行う。
ｇ4,2＝（ｇ4,1＋ｇ4,3＋ｇ5,2＋ｇ1,2×Ｗ3）／（３．０＋Ｗ3）
ここで、ｇi,jは、位置（ｉ，ｊ）における緑色画素値である。また、「３．０」は、注目画素ｇ4,2に対する隣接画素ｇ4,1、ｇ4,3、ｇ5,2への距離をそれぞれ例えば「１．０」としたとき、その逆数を重みとして、それら重みの総和に対応するものである。Ｗ3は、同様に、３画素離れた画素値に対する重みであり、この場合、「１／３」の値を示す。
【００３５】
上式を一般化すると、次式のようになる。
ｉが偶数の場合（赤色画素ｒの位置）；
ｇi,j＝（ｇi,j-1×Ｗ1＋ｇi,j+1×Ｗ1＋ｇi+1,j×Ｗ1＋ｇi-3,j×Ｗ3）／（Ｗ1×3.0＋Ｗ3）
ｉが奇数の場合（青色画素ｂの位置）；
ｇi,j＝（ｇi,j-1×Ｗ1＋ｇi,j+1×Ｗ1＋ｇi-1,j×Ｗ1＋ｇi+3,j×Ｗ3）／（Ｗ1×3.0＋Ｗ3）
ここで、Ｗ1＝１．０、Ｗ3＝１／３である。
【００３６】
他の赤色画素ｒおよび青色画素ｂについても同様の考え方によりデモザイク処理を行うことができる。
【００３７】
デモザイク処理により各画素位置についてＲＧＢの画素値が揃うが、この段階では図４の画像６１０および６２０のように、互いに歯抜け状態となっている。そのため、画素値が存在しない領域について画素値を補間により生成する必要がある。補間の手法としては、近傍の値の加算平均値を利用する等が考えられる。また、この補間処理は、上述のデモザイク処理と並行して行ってもよい。
【００３８】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、偏光フィルタ１１４により左右に分離した光を、撮像素子１７０の表面に２ライン毎に貼り付けられた偏光板１７１および１７２によって選択的に透過することにより、左右画像を生成することができる。
【００３９】
＜２．第２の実施の形態＞
［映像記録再生システムの構成例］
図７は、本発明の実施の形態における映像記録再生システムの一構成例を示す図である。この映像記録再生システムは、撮像部１００と、映像記録部２００と、映像記憶部３００と、映像再生部４００と、表示部５００とを備えている。
【００４０】
撮像部１００は、上述の撮像装置に相当するものであり、被写体からの入射光を受けて撮像素子１７０によって、歯抜け状態の左右の画像６１０および６２０を生成する。
【００４１】
映像記録部２００は、撮像部１００から出力された左右の画像６１０および６２０に対してデモザイク処理および補間処理を行い、左眼画像６３０および右眼画像６４０を映像記憶部３００に記録するものである。この映像記録部２００は、左右の画像６１０および６２０に対応して、信号処理部２１１および２１２と、画像メモリ２２１および２２２と、符号化部２３１および２３２とを備えている。信号処理部２１１および２１２は、撮像部１００から出力された左右の画像６１０および６２０をそれぞれ受け取り、所定の信号処理を施すものである。この信号処理部２１１および２１２は、撮像データをＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換し、ホワイトバランス修正などを施す。また、この信号処理部２１１および２１２は、左右の画像６１０および６２０に対してデモザイク処理および補間処理を施す。画像メモリ２２１および２２２は、信号処理部２１１および２１２によって処理された映像データを一時的に保持するメモリである。符号化部２３１および２３２は、画像メモリ２２１および２２２に保持された映像データを符号化して映像記憶部３００に出力するものである。
【００４２】
映像記憶部３００は、映像記録部２００から出力された左右の映像データ（左眼画像６３０および右眼画像６４０）を記憶するものである。この映像記憶部３００に記憶された映像データは、映像再生部４００から読み出される。
【００４３】
映像再生部４００は、映像記憶部３００に記憶された映像データを読み出して、再生するものである。この映像再生部４００は、左右の映像データに対応して、復号部４１１および４１２と、表示制御部４２１および４２２とを備えている。復号部４１１および４１２は、映像記憶部３００から読み出された左右の映像データを復号するものである。表示制御部４２１および４２２は、復号部４１１および４１２によって復号された左右の映像データを表示部５００に表示させるように制御するものである。
【００４４】
表示部５００は、映像再生部４００から出力された左右の映像データを表示するものである。この表示部５００としては、例えば、２台のプロジェクタに円偏光または直線偏光フィルタを取り付けて左右眼用の画像をそれぞれ提示し、表示に対応した円偏光または直線偏光眼鏡で観視するような態様が考えられる。また、フィルタ付きフラットパネルディスプレイにおいて、同様に左右眼用画像を同時に提示し、レンチキュラーレンズ、パララックスバリア方式等の眼鏡なし立体表示装置等を利用してもよい。このように、本発明の実施の形態では、左右画像を交互に提示するのではなく、同時に提示することにより、視覚疲労を軽減している。
【００４５】
また、本発明の実施の形態では、撮像部１００における映像データの生成から、表示部５００における映像データの表示までを、高フレームレート化することにより、動きによるボケ（Blur）やジャーキネス（Jerkiness）の解消を図る。動きによるボケは、撮影時のＭＴＦ（Modulation Transfer Function）の低下に加えて、特に、ホールド型表示において移動する被写体を追従して見る際（追従視）、映像の網膜上のスリップにより多く発生する。ここで、ホールド型表示は、フレーム期間中、フィルムや液晶プロジェクタ等に映像が継続して表示されることを意味する。また、ジャーキネスは、映像の滑らかさを失われて、動きがギクシャクすることをいう。このジャーキネスは、高速シャッターを用いて撮影された映像を、視線を固定して見る際（固定視）に多く発生する。こうした動画質劣化には、撮影と表示のフレームレートやカメラの撮影の開口率（開口時間／フレーム時間）、視覚特性等が関与する。
【００４６】
映画では毎秒２４フレーム（２４Ｈｚ）、テレビでは毎秒６０フィールド（６０Ｈｚ）のフレームレートが標準的に用いられている。本発明の実施の形態では、動きによるボケやジャーキネスを考慮して、毎秒６０フレーム（６０Ｈｚ）以上のレート、好ましくは毎秒２３０乃至２５０フレーム（２４０Ｈｚ±１０Ｈｚ）のレートで電子信号から撮像画像を生成する。これにより、時間方向の分解能の不足を解消している。
【００４７】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、撮像素子１７０の表面に２ライン毎に貼り付けられた偏光板１７１および１７２によって選択的に透過された左右眼画像をデモザイクおよび補間することにより、高品位な立体画像を再生表示することができる。
【００４８】
＜３．変形例＞
［偏光板の他の貼り付けパターン例］
図８は、本発明の実施の形態における左偏光板１７１および右偏光板１７２の他の貼り付けパターン例を示す図である。この例では、左偏光板１７３および右偏光板１７４は、撮像素子１７０の表面である平面において、四角形状（ブロック状）に配置される画素群について同一方向の偏光を透過させるように配置されている。例えば、縦２画素×横２画素からなる４画素のブロックを単位として、異なる方向に偏光を施す偏光板が交互に配置される。
【００４９】
ここで、左偏光板１７３は、左偏光子１４１と同じ方向の偏光特性を有しており、左偏光子１４１によって偏光された光のみを透過するようになっている。同様に、右偏光板１７４は、右偏光子１４２と同じ方向の偏光特性を有しており、右偏光子１４２によって偏光された光のみを透過するようになっている。したがって、撮像素子１７０には、左偏光子１４１によって偏光された光と、右偏光子１４２によって偏光された光とが、列方向に交互に繰り返された画像６０１が生成される。
【００５０】
このようにして生成された画像６０１に基づいて、信号処理部２１１および２１２は、左偏光子１４１によって偏光された光と右偏光子１４２によって偏光された光とを分離する。すなわち、信号処理部２１１は左偏光子１４１によって偏光された光のみからなる画像６１１を生成し、信号処理部２１２は右偏光子１４２によって偏光された光のみからなる画像６２１を生成する。
【００５１】
ただし、画像６１１および６２１は、同図に示すように互いに歯抜け状態となっている。そこで、信号処理部２１１および２１２は、それぞれ画像６１１および６２１に対してデモザイク処理を施すとともに補間処理を行うことにより、左眼画像６３１および右眼画像６４１を生成する。この変形例におけるデモザイク処理および補間処理も、上述の例と同様に、同じ左右眼画像における他の画素値に基づいて適宜行うことができる。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、本発明の実施の形態において明示したように、本発明の実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本発明の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【００５３】
また、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００  撮像部
１１０  レンズ部
１１１、１１２  撮影レンズ
１１４  偏光フィルタ
１１５  結像レンズ
１１６  入射瞳
１２０  カメラ本体部
１４１  左偏光子
１４２  右偏光子
１７０  撮像素子
１７１、１７３  左偏光板
１７２、１７４  右偏光板
２００  映像記録部
２１１、２１２  信号処理部
２２１、２２２  画像メモリ
２３１、２３２  符号化部
３００  映像記憶部
４００  映像再生部
４１１、４１２  復号部
４２１、４２２  表示制御部
５００  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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