(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる金種の棒金を収納可能な収納部と、
前記棒金の長手方向に対応する前記収納部の両端部のうち、少なくとも一方に設けられた磁気センサと、
前記磁気センサの検知結果に基づいて、前記収納部に収納された前記棒金を構成する硬貨に穴が開いているか否かを判定すると共に、前記棒金の材質が所定の金種の材質であるか否かを判定する特徴判定手段と、
前記特徴判定手段の判定結果に基づいて、前記収納部に収納された前記棒金の金種が、前記所定の金種であるか否かを判定する金種判定手段と、
を備える棒金管理装置。
【請求項２】
前記磁気センサは、前記棒金の長手方向に対応する前記収納部の両端部の双方に設けられ、
前記特徴判定手段は、前記磁気センサの検知結果に基づいて、前記棒金の長さが前記所定の金種の棒金の長さより短いか否かをさらに判定する請求項１に記載の棒金管理装置。
【請求項３】
前記特徴判定手段は、前記磁気センサが検知した磁化率に基づいて、判定処理を行う請求項１又は２に記載の棒金管理装置。
【請求項４】
前記収納部は、前記棒金の径方向に、前記棒金を複数段重ねて収納可能であり、それぞれの段に対応して前記磁気センサが設けられ、
前記金種判定手段は、前記磁気センサの検知結果に基づいて、前記収納部に収納された前記複数の棒金のそれぞれに対して、当該棒金の金種が前記所定の金種であるか否かを判定すると共に、前記収納部に収納された前記所定の金種の棒金の本数を判定する１乃至３のいずれか一項に記載の棒金管理装置。
【請求項５】
前記収納部は、開口部を有する筐体であり、
前記棒金の径方向に対応する前記開口部の幅は、前記所定の金種の棒金の径よりも大きく、前記所定の金種以外の金種のうち、少なくとも１つの金種の前記棒金の径よりも小さい請求項１乃至４のいずれか一項に記載の棒金管理装置。
【請求項６】
前記棒金の長手方向に対応する前記開口部の幅は、前記所定の金種の棒金の長さよりも大きく、前記所定の金種以外の金種のうち、少なくとも１つの金種の前記棒金の長さよりも小さい請求項５に記載の棒金管理装置。
【請求項７】
前記収納部を複数備え、
各収納部に対応する前記所定の金種は、それぞれ異なる金種である請求項１乃至６のいずれか一項に記載の棒金管理装置。
【請求項８】
異なる金種の棒金を収納可能な収納部に収納された前記棒金を管理する棒金管理方法であって、
前記収納部に前記棒金が収納されることに応じて変化する磁界を検知する磁界検知ステップと、
前記磁界検知ステップの検知結果に基づいて、前記収納部に収納された前記棒金を構成する硬貨に穴が開いているか否かを判定する穴判定ステップと、
前記磁界検知ステップの検知結果に基づいて、前記棒金の材質が所定の金種の材質であるか否かを判定する材質判定ステップと、
前記穴判定ステップ及び前記材質判定ステップの判定結果に基づいて、前記収納部に収納された前記棒金の金種が、前記所定の金種であるか否かを判定する金種判定ステップと、
を備える棒金管理方法。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の前記棒金管理装置と、
前記収納部に収納された前記所定の金種の金額を計数する計数手段と、
を備えるキャッシュドロア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は棒金管理装置、棒金管理方法、及び、キャッシュドロアに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等において、買い物客は、店舗内に陳列された商品の中から希望する商品を選択し、買い物籠やカートに入れてレジへ運ぶ。レジでは、店員が、運ばれてきた商品に添付されたバーコード等に記録された値段を、商品名と共にバーコードリーダ等により読み取り、又はキーボードを操作して入力する。そして、店員が、キャッシュレジスタを用いて合計金額（及び消費税）を計算する。買い物客は、この合計金額に基づいて支払（精算）を行い、商品を受け取る。
【０００３】
買い物客が快適に買い物を行うと共に、店舗においても少ない従業員数で効率的に多数の買い物客に対応するために、精算処理を迅速に行う必要がある。店舗にもよるが、買い物客の大部分は、この清算処理を現金（紙幣及び硬貨）により行うことが一般的である。多くの買い物客は、買い物した商品の合計金額より大きい額の紙幣（例えば１０，０００円札、５，０００円札又は複数枚の１，０００円札等）を出すため、「つり銭」が必要となる。そのため、スーパーマーケットやコンビニエンスストアの店舗では、例えばレジのキャッシュレジスタのキャッシュドロア内に常時十分な数の「つり銭」を収容している。そして、キャッシュドロア内に収容又は保管されている「つり銭」の数量を、流通している全ての金種（即ち、１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円）毎に常時正確に管理することが望まれる。
【０００４】
キャッシュドロア内の「つり銭」は、買い物客に対する精算処理を迅速に行えるように、金種毎に所定の収容部にバラバラの状態で（即ち「バラ銭」として）収容・保管されていることが好ましい。しかし、キャッシュドロア内に収容・保管している「バラ銭」が不足する事態が発生し得る。そのため、それぞれの金種を棒金としてキャッシュドロア内に収容・保管し、「バラ銭」が不足した場合には、直ちに不足した金種の棒金を壊して、不足した「バラ銭」を補充する。このとき、「バラ銭」を不足させないために、キャッシュドロアに収納されている棒金の本数や金額を管理する必要がある。ここで、棒金とは、同金種の硬貨を、所定枚数（例えば５０枚）毎に、比較的容易に破壊可能な紙等により束状にまとめたものを意味する。
【０００５】
特許文献１には、キャッシュドロア内の棒金を正確に検出・判定して管理する技術が開示されている。特許文献１に開示された棒金管理装置は、金種毎にホッパを設け、サイズの異なるホッパ及びホッパに設けられた透過型センサを用いて、棒金の外径、長さ、穴の金種毎の特徴を検出することによって金種を判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１７３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、透過型センサを用いて棒金の長さを検出するためには、棒金の径方向に対応する両側面であって、所定の長さを検出可能な位置にセンサを配置する必要がある。加えて、透過型センサを用いて硬貨穴を検出するためには、棒金の長手方向に対応する両側面であって、硬貨穴を検出可能な位置にセンサを配置する必要がある。そのため、棒金管理装置は、多くのセンサを備える必要がある。さらに、センサの数が増えることにより、各センサに接続されるケーブルの本数も増える。その結果、棒金管理装置の構成が煩雑となってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、センサ数を削減可能な棒金管理装置、棒金管理方法、及び、キャッシュドロアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる棒金管理装置は、異なる金種の棒金を収納可能な収納部と、前記棒金の長手方向に対応する前記収納部の両端部のうち、少なくとも一方に設けられた磁気センサと、前記磁気センサの検知結果に基づいて、前記収納部に収納された前記棒金を構成する硬貨に穴が開いているか否かを判定すると共に、前記棒金の材質が所定の金種の材質であるか否かを判定する特徴判定手段と、前記特徴判定手段の判定結果に基づいて、前記収納部に収納された前記棒金の金種が、前記所定の金種であるか否かを判定する金種判定手段と、を備えるものである。
【００１０】
本発明に係る棒金管理方法は、異なる金種の棒金を収納可能な収納部に収納された前記棒金を管理する棒金管理方法であって、前記収納部に前記棒金が収納されることに応じて変化する磁界を検知する磁界検知ステップと、前記磁界検知ステップの検知結果に基づいて、前記収納部に収納された前記棒金を構成する硬貨に穴が開いているか否かを判定する穴判定ステップと、前記磁界検知ステップの検知結果に基づいて、前記棒金の材質が所定の金種の材質であるか否かを判定する材質判定ステップと、前記穴判定ステップ及び前記材質判定ステップの判定結果に基づいて、前記収納部に収納された前記棒金の金種が、前記所定の金種であるか否かを判定する金種判定ステップと、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、センサ数を削減可能な棒金管理装置、棒金管理方法、及び、キャッシュドロアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態にかかる各金種の棒金のサイズと材質及び各金種の棒金に対応するホッパのサイズを説明するための図である。
【図２】実施の形態にかかる棒金管理装置のブロック図である。
【図３】実施の形態にかかる１円ホッパの構成例を示す図である。（ａ）は１円ホッパの側面図である。（ｂ）は１円ホッパの正面図である。
【図４】実施の形態にかかる１円ホッパに関する磁気センサの検出結果と所定の金種の有無とが対応付けられたテーブルを示す図である。
【図５】実施の形態にかかるホッパに棒金がセットできない場合を説明するための図である。（ａ）はホッパの側面図である。（ｂ）はホッパの正面図である。
【図６】実施の形態にかかる斜めセットを説明するための図である。（ａ）はホッパの側面図である。（ｂ）はホッパの正面図である。
【図７】実施の形態にかかる斜めセットを説明するための図である。（ａ）はホッパの側面図である。（ｂ）はホッパの正面図である。
【図８】実施の形態にかかる５円ホッパの構成例を示す図である。（ａ）は５円ホッパの側面図である。（ｂ）は５円ホッパの正面図である。
【図９】実施の形態にかかる５円ホッパに関する磁気センサの検出結果と所定の金種の有無とが対応付けられたテーブルを示す図である。
【図１０】実施の形態にかかる１０円ホッパの構成例を示す図である。（ａ）は１０円ホッパの側面図である。（ｂ）は１０円ホッパの正面図である。
【図１１】実施の形態にかかる１０円ホッパに関する磁気センサの検出結果と所定の金種の有無とが対応付けられたテーブルを示す図である。
【図１２】実施の形態にかかる５０円ホッパの構成例を示す図である。（ａ）は５０円ホッパの側面図である。（ｂ）は５０円ホッパの正面図である。
【図１３】実施の形態にかかる５０円ホッパに関する磁気センサの検出結果と所定の金種の有無とが対応付けられたテーブルを示す図である。
【図１４】実施の形態にかかる１００円ホッパの構成例を示す図である。（ａ）は１００円ホッパの側面図である。（ｂ）は１００円ホッパの正面図である。
【図１５】実施の形態にかかる１００円ホッパに関する磁気センサの検出結果と所定の金種の有無とが対応付けられたテーブルを示す図である。
【図１６】実施の形態にかかる５００円ホッパの構成例を示す図である。（ａ）は５００円ホッパの側面図である。（ｂ）は５００円ホッパの正面図である。
【図１７】実施の形態にかかる５００円ホッパに関する磁気センサの検出結果と所定の金種の有無とが対応付けられたテーブルを示す図である。
【図１８】実施の形態にかかる棒金の長さの判定処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。始めに、現在流通している各棒金の外径、長さ、穴の有無と各棒金のホッパサイズ（開口部の大きさ）について説明する。図１は、各棒金の外径、長さ、硬貨穴（以下、単に穴とする）の有無と各棒金のホッパサイズを示す表である。図１の上部に、各金種（即ち、１円、５円、１０円、５０円、１００円、及び５００円）の外径、長さ、穴の有無、及び幅を示す。ここで、外径及び長さの単位はミリ（ｍｍ）であり、穴は「有り」又は「無し」で示す。例えば、１円の棒金は、外径が２０．２ミリ、長さが７９．５ミリ、及び穴無しである。一方、５円の棒金は、外径が２２．２ミリ、長さが８０．６ミリ、及び穴有りである。以下、１０円、５０円、１００円、及び５００円の棒金外形については、図１に示す通りである。なお、ホッパ（収納部）とは、棒金を収納するための筐体を意味する。
【００１４】
図１に示すように、１円の棒金用のホッパ（以下、１円ホッパという）のサイズは、長さが８５．０ミリ、幅（径）が２３．５ミリである。５円の棒金用のホッパ（以下、５円ホッパという）のサイズは、長さが８５．０ミリ、幅が２４．０ミリである。以下、他の金種用のホッパ（１０円ホッパ、５０円ホッパ、１００円ホッパ、及び５００円ホッパ）の長さ及び幅は、図１に示す通りに選定されている。図１において、「○」はホッパサイズが棒金外径より大きいことを示し、「×」はホッパサイズが棒金外径より小さいことを示す。また、図１には、各金種の棒金のセット状態が、正常であるか、斜めセットであるか、又はセット不可であるか、を示している。
【００１５】
各棒金ホッパの開口部は、各棒金を収納及び取出し易いように、各棒金の外径、長さより若干大き目のサイズである。加えて、開口部は、他の金種の棒金をできる限り収納できないようなサイズに選定してある。言い換えると、棒金の径方向及び長手方向に対応する開口部の幅は、ホッパにセットされるべき金種の棒金の径よりも大きく、ホッパにセットされるべき金種以外の金種のうち、少なくとも１つの金種の棒金の径よりも小さい。
【００１６】
次に、本実施の形態にかかる棒金管理装置１の構成について説明する。棒金管理装置１のブロック図を図２に示す。棒金管理装置１は、磁気センサ１１と、特徴判定部１２と、金種判定部１３と、を備える。
【００１７】
磁気センサ１１は、棒金管理装置１の各金種のホッパに設けられている。磁気センサ１１は、ホッパに棒金が収納されることに応じて変化する磁界を検知する。より詳細には、磁気センサ１１は、磁界の変化に基づいて棒金の磁化率を検出し、当該磁化率を特徴判定部１２に出力する。
【００１８】
特徴判定部１２は、ホッパに収納された棒金の特徴（穴の有無、材質、長さ）を判定する。具体的には、特徴判定部１２は、磁気センサ１１の検知結果に基づいて、ホッパに収納された棒金を構成する硬貨に穴が開いているか否かを判定すると共に、棒金の材質が所定の金種の材質であるか否かを判定する。さらに、特徴判定部１２は、磁気センサ１１の検知結果に基づいて、棒金の長さが所定の金種の棒金の長さより短いか否かを判定する。より詳細には、特徴判定部１２は、磁気センサ１１が検出した磁化率に基づいて、上記の各判定処理を行う。ここで、所定の金種とは、各ホッパに収納されるべき金種のことを意味する。
【００１９】
金種判定部１３は、特徴判定部１２の判定結果に基づいて、ホッパに収納された棒金の金種が、所定の金種であるか否かを判定する。具体的には、金種判定部１３は、金種毎に、磁気センサ１１の検出結果と、所定の金種の有無とが対応付けられたテーブルを有している。そして、金種判定部１３は、特徴判定部１２により判定された棒金の穴の有無、材質、及び長さに基づいて、当該テーブルを参照し、ホッパに収納された棒金の金種を判定する。
【００２０】
続いて、本実施の形態にかかる棒金管理装置１の動作例について説明する。以下では、ホッパ毎（１円ホッパ、５円ホッパ、１０円ホッパ、１００円ホッパ、及び５００円ホッパ）に金種判定処理を説明する。
【００２１】
（１円ホッパ）
棒金管理装置１の１円ホッパ１０の構成を図３に示す。図３（ａ）は、１円ホッパ１０の側面図であり、図３（ｂ）は１円ホッパ１０の正面図である。１円ホッパ１０は、１段目ホッパ部１０ａと、２段目ホッパ部１０ｂと、を有する。１段目ホッパ部１０ａの上側に２段目ホッパ部１０ｂが配置される。なお、図３は、２本の１円の棒金がホッパ１０にセット（収納）されている状態を示している。また、以降の図面においても（ａ）はホッパの側面図を示し、（ｂ）はホッパの正面図を示すものとする。
【００２２】
棒金の長手方向に対応する１円ホッパの両端部には、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが設けられている。具体的には、１段目ホッパ部１０ａの両端部に、磁気センサ１１ａ、１１ｂが設けられている。同様に、２段目ホッパ部１０ｂの両端部に、磁気センサ１１ｃ、１１ｄが設けられている。
【００２３】
１円ホッパ１０の４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検出結果に応じた判定処理について、図４を参照して説明する。図４は磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検出結果と、所定の金種の有無とが対応付けられたテーブルである。当該テーブルにおいては、１段目及び２段目の欄に示された「有り」は、１円の棒金が収納されていることを意味する。「無し」は、棒金が収納されていないことを意味する。「ＮＧ」は、１円以外の棒金が収納されていることを意味する。総合判定の欄の本数は、１円の棒金の本数を意味している。「ＮＧ」は、１円以外の棒金が１円ホッパに収納されている場合や、エラー状態である場合を意味する。
【００２４】
図４の第１０項は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄの全てが未検出であり、何も検出されていない。そのため、金種判定部１３は、棒金が何もセットされていない状態であると判定する。第９項及び第８項は、２段目ホッパ部１０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄのいずれか一方のみが検出され、１段目センサ１１ａ、１１ｂが未検出の状態を示す。１段目ホッパ部１０ａに何も棒金がない状態で２段目ホッパ部１０ｂに棒金があるということは、宙に物体が浮いた状態であるため物理的にあり得ない（存在し得ない）状態である。そのため、金種判定部１３は、エラー状態であると判定する。状態としては、棒金が斜めにセットされ、１段目ホッパ部１０ａの磁気センサ１１ａ又は１１ｂに検出されない位置に棒金があることが考えられる。
【００２５】
第７項は、１段目ホッパ部１０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂが未検出状態であり、２段目ホッパ部１０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄが検出状態である。状態としては、２段目ホッパ部１０ｂのみに棒金があるように考えられるが、１段目ホッパ部１０ａに棒金がないため、棒金が宙に物体が浮いた状態となる。そのため、上述のように物理的にあり得ない状態であるため、金種判定部１３はエラー状態であると判定する。
【００２６】
第５項及び第６項は、１段目ホッパ部１０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂのいずれか一方のみが棒金を検出しており、ホッパ内に何かあることを示している。しかし、磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態ではない。そのため、金種判定部１３は、棒金が正常にセットされていないと判定する。例えば、５０円の棒金がセットされた場合には、５０円の棒金の長さが１円ホッパ１０より長いので、斜めにセットすることしかできない。したがって、磁気センサ１１ａ、１１ｂが同時に検出状態とならず、金種判定部１３は、セットされた棒金が１円でないと判定する。
【００２７】
第４項は、１段目ホッパ部１０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態であり、２段目ホッパ部１０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｃが未検出状態である。そのため、金種判定部１３は、１段目ホッパ部１０ａに１円の棒金が正常にセットされていると判定する。このとき、特徴判定部１２は、磁気センサ１１ａ、１１ｂが検出した磁化率に基づいて、１円の棒金の材質がアルミであると判定してもよい。
【００２８】
第２項及び第３項は、１段目ホッパ部１０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態である。そのため、金種判定部１３は、１段目ホッパ部１０ａには正常に１円の棒金がセットされていると判定する。しかし、２段目ホッパ部１０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄについては、いずれか一方のみが検出状態である。そのため、金種判定部１３は、２段目ホッパ部１０ｂには１円以の棒金がセットされたと判定する。つまり、金種判定部１３は、総合判定として、１円ホッパ１０に異金種がセットされたと判定する（総合判定は「ＮＧ」となる）。
【００２９】
第１項は、１段目ホッパ部１０ａ及び２段目ホッパ部１０ｂの４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの全てが棒金を検出している。そのため、金種判定部１３は、１段目ホッパ部１０ａ及び２段目ホッパ部１０ｂに１円の棒金がセットされたと判定する。したがって、金種判定部１３の判定結果は「２本」となる。
【００３０】
１円ホッパ１０の形状において、「ホッパの幅＞棒金径」になるものが、１円及び５０円の棒金であるため、金種判定部１３は、１円と５０円の棒金の違いを判定すればよい。１円ホッパ１０の開口部の長さが１円の棒金のみセットできる長さであるため、５０円の棒金は斜めにセットされる。つまり、上述した判定処理は、５０円の棒金をセットした場合には、１段目ホッパ部１０ａに対応する磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方、又は２段目ホッパ部１０ｂの磁気センサ１１、１１ｄの両方が同時に検出状態とならないことを利用している。
【００３１】
次に、図５〜７を参照して金種判定処理について具体的に説明する。図５〜７は、１円ホッパ１０に１円以外の棒金がセットされた状態を示す図である。１円ホッパ１０は、図１の表から明らかなように、１円及び５０円の棒金が収納可能な幅を有する。そのため、１円及び５０円以外の金種の棒金は、「ホッパ幅＜棒金径」の関係となる。その結果、図５に示すように、例えば１００円の棒金は、ホッパ１０から上方へ飛び出た（突出した）状態になる。本実施の形態では、１００円や５００円等の金種が１円ホッパ１０から飛び出していることは目視で排除可能であるため、センサ検出は行っていない。そのため、センサ数を削減することができる。
【００３２】
一方、１円ホッパ１０に５０円の棒金をセットしようとすると、「ホッパ長さ＜棒金長さ」の関係になり、図６に示すように斜めにセットされる（図１の表では「斜め」と表示する）。斜めにセットされた場合には、５０円の棒金は、１段目ホッパ部１０ａにおいて、磁気センサ１１ａ、１１ｂのいずれか一方にしか検出されない（図６では磁気センサ１１ｂ）。さらに、５０円の棒金は、２段目ホッパ部１０ｂにおいても、磁気センサ１１ｃ、１１ｄのいずれか一方にしか検出されない（図６では磁気センサ１１ｃ）。このような状態は、通常のセット状態では起こり得ないため、金種判定部１３は、異金種収納である（収納された棒金が所定の金種（１円）ではない）と判定する。
【００３３】
１段目ホッパ部１０ａに１円の棒金が収納され、２段目ホッパ部１０ｂに５０円の棒金がセットされている状態を図７に示す。この場合、１段目ホッパ部１０ａに対応する磁気センサ１１ａ、１１ｂの双方が棒金を検出する。そのため、金種判定部１３は、１段目ホッパ部１１ａにセットされた棒金が１円の棒金であると判定する。
【００３４】
一方、２段目ホッパ部１０ｂには、５０円の棒金が斜めにセットされている。そのため、５０円の棒金は、２段目ホッパ部１０ｂに対応する磁気センサ１１ｃ、１１ｄのいずれか一方にしか検出されない（図７では磁気センサ１１ｄ）。そのため、金種判定部１３は、２段目ホッパ部１０ｂにセットされた棒金は異金種であると判定する。
【００３５】
（５円ホッパ）
棒金管理装置１の５円ホッパ２０の構成を図８に示す。５円ホッパ２０は、１段目ホッパ部２０ａと、２段目ホッパ部２０ｂと、を有する。また、１段目ホッパ２０ａの両端部には、磁気センサ１１ａ、１１ｂが設けられ、２段目ホッパ２０ｂの両端部には、磁気センサ１１ｃ、１１ｄが設けられている。磁気センサ１１ａ〜１１ｄは、５円の棒金の穴の位置に対応する位置に設けられている。なお、図８に示す５円ホッパ２０には、２本の５円の棒金がセットされている。
【００３６】
５円ホッパ２０の４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検出結果に応じた判定処理について、図９を参照して説明する。図９の第１０項は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが何も検出していないため、金種判定部１３は、何の棒金もセットされていないと判定する。
【００３７】
第７項、第８項及び第９項は、１段目ホッパ部２０ａには何もない状態であり、２段目ホッパ部２０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄが検出状態となっている。そのため、棒金が宙に浮いた状態であると考えられるため、金種判定部１３は、エラー状態であると判定する。
【００３８】
第５項及び第６項は、１段目ホッパ部２０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの何れか一方が棒金を検出しており、１段目ホッパ部２０ａに何かあることを示している。しかし、磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態となっていないため、金種判定部１３は、セットされた棒金が５円の棒金でないと判定する。
【００３９】
第４項は、１段目ホッパ部２０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂが検出状態であり、２段目ホッパ部２０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄは棒金を検出していない。ただし、５円ホッパ２０には、５円の棒金に加えて、１円の棒金も正常にセット可能である。金種判定部１３は、１円と５円とを判別するために、材質の違いを用いる。具体的には、特徴判定部１２は、磁気センサ１１ａ、１１ｂが検出した磁化率に基づいて、棒金の材質を判定する。そして、金種判定部１３は、特徴判定部１２が判定した材質が５円の材質、つまり黄銅である場合に、５円の棒金がセットされたと判定する。仮に、５０円、１００円の棒金がセットされた場合には、棒金の長さが５円ホッパ２０の開口部より長いので、斜めにセットすることしかできない。したがって、磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が同時に検出状態とならない。その結果、金種判定部１３は、セットされた棒金が５円でないと判定する。
【００４０】
第２項及び第３項は、１段目ホッパ部２０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態である。しかし、２段目ホッパ部２０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄについては、いずれか一方のみが検出状態である。そのため、金種判定部１３は、２段目ホッパ部２０ｂには５円以外の棒金がセットされたと判定する。つまり、金種判定部１３は、総合判定として、５円ホッパ２０に異金種がセットされたと判定する。
【００４１】
第１項は、１段目ホッパ部２０ａ及び２段目ホッパ部２０ｂの４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの全てが棒金を検出している。さらに、特徴判定部１２が、棒金の材質は黄銅であると判定している。そのため、金種判定部１３は、１段目ホッパ部２０ａ及び２段目ホッパ部２０ｂに５円の棒金がセットされたと判定する。
【００４２】
次に、５円ホッパ２０における金種判定処理について具体的に説明する。例えば、１０円の棒金をセットしようとすると、図１の表から明らかなように「ホッパ幅＜棒金の径」となる。そのため、１０円の棒金は、図５において説明したように、５円ホッパ２０から飛び出し、１段目ホッパ部２０ａにセットできず、１０円の棒金は５円ホッパ２０から明らかに飛び出た状態になる。
【００４３】
５０円（又は１００円）の棒金を５円ホッパ２０にセットしようとすると、「ホッパ幅＞棒金の径」となり５円ホッパ２０にセット可能である。しかし、棒金の長さが「ホッパ長＜棒金長」であるため、図６に示したように斜めセットとなる。したがって、上述した１円ホッパと同様な方法で斜めセットを検出できる。
【００４４】
１円の棒金を５円ホッパ２０にセットしようとすると、「ホッパ幅＞棒金の径」、「ホッパ長＞棒金長」となるためセット可能である。しかし、５円と１円の相違点に材質がある。そのため、金種判定部１３は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが検出した磁化率の違いに基づいて、異金種セットとして検出できる。
【００４５】
（１０円ホッパ）
棒金管理装置１の１０円ホッパ３０の構成を図１０に示す。１０円ホッパ３０は、１段目ホッパ部３０ａと、２段目ホッパ部３０ｂと、を有する。また、１段目ホッパ３０ａの両端部には、磁気センサ１１ａ、１１ｂが設けられ、２段目ホッパ３０ｂの両端部には、磁気センサ１１ｃ、１１ｄが設けられている。なお、図１０に示す１０円ホッパ３０には、２本の１０円の棒金がセットされている。
【００４６】
１０円ホッパ３０の４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検出結果に応じた判定処理について、図１１を参照して説明する。図１１の第１０項は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが何も検出していないため、金種判定部１３は、何の棒金もセットされていないと判定する。
【００４７】
第７項、第８項及び第９項は、１段目ホッパ部３０ａに何もない状態であり、２段目ホッパ部３０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄが検出状態であるため、棒金が宙に浮いた状態と考えられる。そのため、金種判定部１３は、エラー状態であると判定する。
【００４８】
第５項及び第６項は、１段目ホッパ部３０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂのいずれか一方が棒金を検出しており、何かあることを示している。しかし、磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態ではないため、金種判定部１３は、棒金が正常にセットされていないと判定する。
【００４９】
第４項は１段目ホッパ部３０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂが検出状態であり、２段目ホッパ部３０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄは棒金を検出していない。このとき、１０円ホッパ３０に５円の棒金をセットする場合、正常にセット可能であり、かつ、材質も１０円と同じ黄銅である。しかし、５円には穴があるため、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが検出した磁化率が、１０円の棒金をセットした場合より少し落ちる。この違いを利用して、金種判定部１３は、１０円と５円の違いを検出できる。つまり、特徴判定部１２が、棒金の材質が黄銅であり、穴が無いと判定した場合、金種判定部１３は、セットされた棒金が１０円であると判定する。
【００５０】
第２項及び第３項は、１段目ホッパ部３０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態である。しかし、２段目ホッパ部３０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄについては、いずれか一方のみが検出状態である。そのため、金種判定部１３は、２段目ホッパ部３０ｂには１０円以の棒金がセットされたと判定する。つまり、金種判定部１３は、総合判定として、１０円ホッパ３０に異金種がセットされたと判定する。
【００５１】
第１項は、１段目ホッパ部３０ａ及び２段目ホッパ部３０ｂの４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの全てが棒金を検出している。さらに、特徴判定部１２が、棒金の材質は黄銅であると判定すると共に、穴が無いと判定している。したがって、金種判定部１３は、１段目ホッパ部３０ａ及び２段目ホッパ部３０ｂに１０円の棒金がセットされたと判定する。このとき、特徴判定部１２は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが検出した磁化率という１つのパラメータに基づいて、棒金の材質及び穴の有無という２つの特徴を判定している。そのため、棒金の特徴毎にセンサを設ける必要がない。その結果、センサ数の削減を図ることができる。
【００５２】
次に、１０円ホッパ３０における金種判定処理について具体的に説明する。例えば、１０円ホッパ３０に５０円（又は１００円）の棒金をセットしようとすると、図６に示したように「ホッパ幅＞棒金の径」となり１０円ホッパ３０に入るが、棒金の長さが「ホッパ長＜棒金長」であるため斜めセットとなる（図６参照）。そのため、１円ホッパ１０と同様な方法で斜めセットを検出できる。
【００５３】
１円や５円の棒金を１段目ホッパ部３０ａにセットしようとした場合、「ホッパ幅＞棒金の径」及び「ホッパ長＞棒金長」であるのでセット可能である。そこで、１円及び５円の棒金検出には、下記方法を使用する。
【００５４】
１０円と１円の相違点に材質がある。１０円は黄銅であるのに対して、１円はアルミである。そのため、磁化率の違いにより異金種がセットされたことを検出できる。また、５円と１０円とは、材質が同じ黄銅であるが、相違点として穴の有無がある。５円の棒金と１０円の棒金とが同じ位置にセットされた場合、穴の有無の影響により、磁化率が微妙に異なる。そのため、特徴判定部１２は、磁化率に基づいて、穴の有無を判定できる。したがって、金種判定部１３は、穴の有無に基づいて、異金種がセットされたことを検出できる。また、１０円ホッパ３０に棒金がセットされる際の磁界の変化も、穴の有無の影響により異なる。そのため、特徴判定部１２は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄにより検出された磁界の変化に基づいて、穴の有無を判定できる。
【００５５】
（５０円ホッパ）
棒金管理装置１の５０円ホッパ４０の構成を図１２に示す。５０円ホッパ４０は、１段目ホッパ部４０ａと、２段目ホッパ部４０ｂと、を有する。また、１段目ホッパ４０ａの両端部には、磁気センサ１１ａ、１１ｂが設けられ、２段目ホッパ４０ｂの両端部には、磁気センサ１１ｃ、１１ｄが設けられている。磁気センサ１１ａ〜１１ｄは、５０円の棒金の穴の位置に対応する位置に設けられている。なお、図１２に示す５０円ホッパ４０には、２本の５０円の棒金がセットされている。
【００５６】
５０円ホッパ４０の４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検出結果に応じた判定処理について、図１３を参照して説明する。図１３の第１０項は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが何も検出していないため、金種判定部１３は、何の棒金もセットされていないと判定する。
【００５７】
図１２に示す５０円ホッパ４０は、開口エリアの幅が１円、５円及び５０円の棒金の径より広く、それら以外の棒金より狭い。そのため、５０円ホッパ４０に正常にセットできる棒金は、１円、５円であり、その他の硬貨はセット不可である。したがって、１円、５円、５０円以外の棒金をセットしようとすると、磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検出結果は第１０項の状態になる。
【００５８】
第７項、第８項及び第９項は、１段目ホッパ部４０ａには何もない状態であり、２段目ホッパ部４０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄが検出状態となっている。そのため、棒金が宙に浮いた状態であると考えられるため、金種判定部１３は、エラー状態であると判定する。
【００５９】
第５項及び第６項は、１段目ホッパ部４０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの何れか一方が棒金を検出しており、１段目ホッパ部４０ａに何かあることを示している。しかし、磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態となっていないため、金種判定部１３は、セットされた棒金が５０円の棒金でないと判定する。
【００６０】
第４項は１段目ホッパ部４０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂが検出状態であり、２段目ホッパ部４０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄは棒金を検出していない。５０円と１円及び５円とでは材質が異なる。つまり、１円及び５円の棒金がセットされた場合は、特徴判定部１２は、白銅を検出することができない。したがって、特徴判定部１２が、棒金の材質が白銅であると判定した場合、金種判定部１３は、５０円の棒金がセットされたと判定する。
【００６１】
第２項及び第３項は、１段目ホッパ部４０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態である。しかし、２段目ホッパ部４０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄについては、いずれか一方のみが検出状態である。そのため、金種判定部１３は、２段目ホッパ部４０ｂには５０円以の棒金がセットされたと判定する。つまり、金種判定部１３は、総合判定として、５０円ホッパ４０に異金種がセットされたと判定する。
【００６２】
第１項は、１段目ホッパ部４０ａ及び２段目ホッパ部４０ｂの４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの全てが棒金を検出している。さらに、特徴判定部１２が、棒金の材質は白銅であると判定している。したがって、金種判定部１３は、１段目ホッパ部４０ａ及び２段目ホッパ部４０ｂに５０円の棒金がセットされたと判定する。
【００６３】
次に、５０円ホッパ４０における金種判定処理について具体的に説明する。例えば、５０円ホッパ４０に、１０円、１００円又は５００円の棒金をセットしようとすると、「ホッパ幅＜棒金の径」となる。そのため、これらの棒金は、図５に示すように５０円ホッパ４０から飛び出し、１段目のホッパ部４０ａにセットできない。
【００６４】
一方、１円、５円は「ホッパ幅＞棒金の径」かつ「ホッパ長＞棒金長」であるので、セット可能である。５０円ホッパ４０により１円、５円を検出するには、特徴判定部１２が、相違点である材質を判定することにより、金種判定部１３は、５０円ホッパ４０に異金種棒金がセットされたことを検出できる。
【００６５】
（１００円ホッパ）
棒金管理装置１の１００円ホッパ５０の構成を図１４に示す。１００円ホッパ５０は、１段目ホッパ部５０ａと、２段目ホッパ部５０ｂと、を有する。また、１段目ホッパ５０ａの両端部には、磁気センサ１１ａ、１１ｂが設けられ、２段目ホッパ５０ｂの両端部には、磁気センサ１１ｃ、１１ｄが設けられている。なお、図１４に示す１００円ホッパ５０には、２本の１００円の棒金がセットされている。
【００６６】
１００円ホッパ５０の４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検出結果に応じた判定処理について図１５を参照して説明する。図１５の第１０項は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが何も検出していないため、金種判定部１３は、何の棒金もセットされていないと判定する。
【００６７】
第７項、第８項及び第９項は、１段目ホッパ部５０ａには何もない状態であり、２段目ホッパ部５０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄが検出状態となっている。そのため、棒金が宙に浮いた状態であると考えられるため、金種判定部１３は、エラー状態であると判定する。
【００６８】
第５項及び第６項は、１段目ホッパ部５０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの何れか一方が棒金を検出しており、１段目ホッパ部５０ａに何かあることを示している。しかし、磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態となっていないため、金種判定部１３は、セットされた棒金が１００円の棒金でないと判定する。
【００６９】
第４項は１段目ホッパ部５０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂが検出状態であり、２段目ホッパ部５０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄは棒金を検出していない。１００円ホッパには５００円以外の硬貨がセット可能であるが、１円、５円及び１０円は材質が違う為、白銅は検出できない。一方、５０円硬貨については、１００円と同じ白銅である。しかし、５０円と１００円とでは穴の有無の違いがある。そのため、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが検出する磁化率が、５０円と１００円とで微妙に異なる。したがって、特徴判定部１２は、磁化率に基づいて、棒金の穴の有無を判定できる。つまり、特徴判定部１２が、棒金の材質が白銅であり、棒金に穴が無いと判定した場合、金種判定部１３は、１００円の棒金がセットされたことを判定できる。
【００７０】
第２項及び第３項は、１段目ホッパ部５０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態である。しかし、２段目ホッパ部５０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄについては、いずれか一方のみが検出状態である。そのため、金種判定部１３は、２段目ホッパ部５０ｂには１００円以の棒金がセットされたと判定する。つまり、金種判定部１３は、総合判定として、１００円ホッパ５０に異金種がセットされたと判定する。
【００７１】
第１項は、１段目ホッパ部５０ａ及び２段目ホッパ部５０ｂの４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの全てが棒金を検出している。さらに、特徴判定部１２が、棒金の材質は白銅であり、穴が無いと判定している。したがって、金種判定部１３は、１段目ホッパ部５０ａ及び２段目ホッパ部５０ｂに１００円の棒金がセットされたと判定する。
【００７２】
次に、１００円ホッパ５０における金種判定処理について具体的に説明する。例えば、１００円ホッパ５０に、５００円の棒金をセットしようとすると、「ホッパ幅＜棒金の径」となるため、図５に示したように棒金が１００円ホッパ６０から飛び出し、セットできない。
【００７３】
一方、１円、５円又は５０円の棒金をセットしようとすると、「ホッパ幅＞棒金の径」かつ「ホッパ長＞棒金長」であるので、セット可能である。上述の５０円ホッパ４０に１円又は５円の棒金をセットした場合と同様に、特徴判定部１２が、棒金の材質及び穴の有無を判定することにより、異金種棒金がセットされたことを検出可能である。
【００７４】
（５００円ホッパ）
棒金管理装置１の５００円ホッパ６０の構成を図１６に示す。５００円ホッパ６０は、１段目ホッパ部６０ａと、２段目ホッパ部６０ｂと、を有する。また、１段目ホッパ６０ａの両端部には、磁気センサ１１ａ、１１ｂが設けられ、２段目ホッパ６０ｂの両端部には、磁気センサ１１ｃ、１１ｄが設けられている。なお、図１６に示す５００円ホッパ６０には、２本の５００円の棒金がセットされている。
【００７５】
５００円ホッパ６０の４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検出結果に応じた判定処理について、図１７を参照して説明する。図１７の第１０項は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが何も検出していないため、金種判定部１３は、何の棒金もセットされていないと判定する。
【００７６】
第７項、第８項及び第９項は、１段目ホッパ部６０ａには何もない状態であり、２段目ホッパ部６０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄが検出状態となっている。そのため、棒金が宙に浮いた状態であると考えられるため、金種判定部１３は、エラー状態であると判定する。
【００７７】
第５項及び第６項は、１段目ホッパ部６０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの何れか一方が棒金を検出しており、１段目ホッパ部６０ａに何かあることを示している。しかし、磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態となっていないため、金種判定部１３は、セットされた棒金が５００円の棒金でないと判定する。
【００７８】
第４項は１段目ホッパ部６０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂが検出状態であり、２段目ホッパ部６０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄは棒金を検出していない。図１に示したように、５００円ホッパ６０には全ての金種の棒金がセット可能であるが、５００円と同じ材質の硬貨は５０円と１００円のみである。ここで、５０円の棒金、１００円の棒金は、５００円の棒金よりも１０ｍｍ近く短い。つまり、５０円の棒金又は１００円の棒金の長さと、５００円の棒金の長さには大きく差があるため、磁気センサ１１ａ及び１１ｂのいずれか一方から棒金までの距離が遠くなる。
【００７９】
そのため、磁気センサ１１a、１１ｂは、同時に白銅を検出することができない。その結果、１００円の棒金がセットされた場合、特徴判定部１２は、セットされた棒金の長さが５００円の棒金の長さよりも短いことを判定できる。そして、金種判定部１３は、材質が白銅であっても、棒金の長さが５００円の棒金の長さよりも短い場合は、異金種棒金がセットされたと判定する。
【００８０】
これに対して、第４項に示すように、特徴判定部１２が、材質が白銅であると判定し、棒金の長さが５００円の棒金の長さであると判定した場合、金種判定部１３は、５００円の棒金がセットされたと判定する。
【００８１】
第２項及び第３項は、１段目ホッパ部６０ａの磁気センサ１１ａ、１１ｂの両方が検出状態である。しかし、２段目ホッパ部６０ｂの磁気センサ１１ｃ、１１ｄについては、いずれか一方のみが検出状態である。そのため、金種判定部１３は、２段目ホッパ部６０ｂには５００円以の棒金がセットされたと判定する。つまり、金種判定部１３は、総合判定として、５００円ホッパ６０に異金種がセットされたと判定する。
【００８２】
第１項は、１段目ホッパ部６０ａ及び２段目ホッパ部６０ｂの４個の磁気センサ１１ａ〜１１ｄの全てが棒金を検出している。さらに、特徴判定部１２が、棒金の材質は白銅であり、長さが５００円の棒金の長さであると判定している。したがって、金種判定部１３は、１段目ホッパ部６０ａ及び２段目ホッパ部６０ｂに５００円の棒金がセットされたと判定する。
【００８３】
次に、５００円ホッパ６０における金種判定処理について具体的に説明する。５００円ホッパ６０に他の棒金をセットしようとすると、「ホッパ幅＞棒金の径」及び「ホッパ長＞棒金長」となる。そのため、何れの金種の棒金もセット可能である。異金種セットの検出は、材質が違う点と、５００円の棒金が他の金種の棒金よりも１０ｍｍ〜２０ｍｍ長い点に基づいて行われる。例えば、図１８に示すように、１段目ホッパ部６０ａに５００円棒金がセットされ、２段目ホッパ部６０ｂに１００円の棒金がセットされている場合、磁気センサ１１ａ、１１ｂは同時に検出状態となる。一方、２段目ホッパ部６０ｂにおいては、磁気センサ１１ｄのみが検出状態となり、磁気センサ１１ｃは未検出状態となる。つまり、特徴判定部１２は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄと棒金との距離に応じて磁化率が異なる点を利用して、セットされた棒金の長さが５００円の棒金より短いか否かを判定する。そして、金種判定部１３は、当該判定結果に基づいて、異金種がセットされたことを検出する。
【００８４】
以上のように、本実施の形態にかかる棒金管理装置１の構成によれば、特徴判定部１２が、磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検知結果（磁化率）に基づいて、ホッパにセットされた棒金の材質及び穴の有無を判定する。つまり、特徴判定部１２は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが検出した磁化率という１つのパラメータに基づいて、棒金の材質及び穴の有無という２つの特徴を判定している。そして、金種判定部１３が、セットされた棒金の材質及び穴の有無に基づいて、当該棒金の金種を判定する。そのため、棒金の特徴毎に別々のセンサを設ける必要がない。その結果、センサ数を削減することができ、棒金管理装置１の構成を簡易なものとすることができる。
【００８５】
なお、上記の実施の形態においては、ホッパに他の金種の棒金がセットされないように、予め各金種のホッパのサイズを調整しているが、このサイズに限られない。図１の表から明らかなように、棒金の材質及び穴の有無を判定できれば、１００円と５００円との判別を除いて、棒金の金種を判別可能である。そのため、ホッパの開口部の大きさは、必ずしも図１に示したサイズに限られない。
【００８６】
さらに、特徴判定部１２は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検知結果（磁化率）に基づいて、棒金の長さが所定の長さ（５００円の棒金の長さ）よりも短いか否かをさらに判定してもよい。つまり、特徴判定部１２は、磁気センサ１１ａ〜１１ｄが検出した磁化率という１つのパラメータに基づいて、棒金の材質、穴の有無、及び棒金の長さという３つの特徴を判定する。そのため、材質が白銅であり、穴が無い１００円と５００円との判別において、特徴判定部１２は、これらの差異点である長さを判定できる。したがって、すべての金種の判別が可能となる。このように、磁気センサ１１ａ〜１１ｄの検知結果に基づいて、長さの判定処理も行うことによって、長さを判定するためのセンサを別途設ける必要がない。つまり、センサ数をさらに削減することができる。
【００８７】
加えて、センサ数の削減に伴って、センサに接続されるケーブルの本数も削減できる。そのため、棒金管理装置１の組立工程におけるケーブルフォーミングの手間も軽減される。さらに、穴の検出は、透過型センサでなはく、磁気センサ１１ａ〜１１ｄを用いて行われる。透過型センサを用いる場合は、穴に光が透過するか否かに応じて、穴の有無を検出する。そのため、センサの位置を穴の位置と高精度で合わせる必要が生じる。これに対して、磁気センサを用いる場合は、棒金の磁化率に基づいて、穴の有無を判定するため、必ずしも穴とセンサとの位置を高精度で合わせる必要がない。したがって、センサを高精度に配置する手間が軽減される。
【００８８】
ここで、上述した棒金管理装置１をキャッシュドロアに搭載してもよい。このとき、キャッシュドロアは、棒金管理装置１に加えて、各金種の金額を計数する計数部を備える。具体的には、計数部は、棒金管理装置１の金種判定部１３が判定した各金種の棒金の本数に基づいて、各ホッパ内に収納された棒金の金額を計数する。
【００８９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更及び組合せすることが可能である。例えば、磁気センサをホッパの両端部に配置していたが、これに限られるものではない。ホッパの両端部の少なくとも一方に設けられていれば、材質及び穴の有無は判定可能である。また、ホッパ部の段数も２段に限られず、３段以上であってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  棒金管理装置
１０  １円ホッパ
１１  磁気センサ
１２  特徴判定部
１３  金種判定部
２０  ５円ホッパ
３０  １０円ホッパ
４０  ５０円ホッパ
５０  １００円ホッパ
６０  ５００円ホッパ
【図１】
0005398028.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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