(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクの測定対象物に対する締め付けにより測定される測定トルク値を含む測定情報を無線通信により送信する無線式トルク工具との無線通信と、少なくとも音声信号を無線通信により受信する無線式イヤフォンとの無線通信と、を制御する無線通信制御部と、
前記無線式トルク工具によるトルクの測定対象物を特定する測定対象特定情報を、所定の記憶領域から取得する測定対象情報取得部と、
前記測定対象情報取得部が取得した測定対象特定情報を、音声信号として無線通信により前記無線式イヤフォンに送信する音声信号出力部と、
前記無線式トルク工具から送信される前記測定情報を無線通信により取得する測定情報取得部と、
を備えることを特徴とする測定対象指示装置。
【請求項２】
前記測定対象情報取得部は、前記所定の記憶領域にて前記測定対象特定情報に対応付けられる、前記測定対象物について予め設定された設定トルク範囲を示す設定トルク範囲情報を取得し、
前記測定情報取得部によって取得された測定情報に含まれる前記測定トルク値が、前記測定対象情報取得部によって取得された前記設定トルク範囲内であるか否かを判定するトルク値判定部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の測定対象指示装置。
【請求項３】
前記音声信号出力部は、前記トルク値判定部の判定結果に対応する音声信号を無線通信により前記無線式イヤフォンに送信することを特徴とする請求項２に記載の測定対象指示装置。
【請求項４】
トルクの測定対象物に対する締め付けに応じたトルク値を測定するトルク測定部と、前記トルク測定部によって測定された測定トルク値を含む測定情報を無線通信により送信する無線通信部と、を備える無線式トルク工具と、
少なくとも音声信号を無線通信により受信する無線通信部と、前記無線通信部が受信した音声信号を音声として出力する音声出力部と、を備える無線式イヤフォンと、
前記無線式トルク工具との無線通信と、前記無線式イヤフォンとの無線通信と、を制御する無線通信制御部と、前記無線式トルク工具によるトルクの測定対象物を特定する測定対象特定情報を所定の記憶領域から取得する測定対象情報取得部と、前記測定対象情報取得部が取得した測定対象特定情報を、音声信号として無線通信により前記無線式イヤフォンに送信する音声信号出力部と、前記無線式トルク工具から送信される前記測定情報を無線通信により取得する測定情報取得部と、を備える測定対象指示装置と、
を備えることを特徴とする測定対象指示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク工具によって締め付けを行う対象物を指示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、締め付けられた複数のボルトやナット等の締付部材が、適正なトルクで締め付けられているか否かを、順番に検査するための装置及びシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このようなシステムとしては、例えば、締付トルクを検査する対象の締付部材を特定するための位置情報などをユーザに表示するＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯端末と、携帯端末に有線接続される、締付部材の締付トルクを電気的に測定する検査用トルクレンチとからなる、トルク検査システムが利用されている。このトルク検査システムでは、携帯端末に検査する締付部材を特定する情報を表示し、ユーザがその表示を見て、有線接続されているトルクレンチで締付部材を再度締め付けて、締付トルク値を測定する。そして、測定された締付トルク値は、有線接続されている携帯端末に出力され、携帯端末において予め設定されている設定トルク範囲内であるか否かの判定が行われる。判定の結果、測定された締付トルク値が設定トルク範囲外であった場合には、携帯端末の画面に設定トルク範囲外であったことを表示したり、警告音を出したりすることにより、検査対象の締付部材が適正なトルクで締め付けられていないことをユーザに知らせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２１１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来のトルク検査システムの場合、ユーザは検査の際に常に携帯端末を携帯していなければならない。そのため、作業の妨げの原因となったり、検査中に携帯端末が周囲に当たって製品などを傷つけてしまう場合もあった。
【０００６】
また、締付トルク値が設定トルク範囲外であったことを報知するために、携帯端末から警告音を出すと、その警告音がうるさかったり、携帯端末が一箇所で複数使用されている場合、どの携帯端末からの警告音であるかがわかりにくいなどの問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、トルク工具により締付を行ってトルクを測定する測定対象の締付部材を指示する測定対象指示装置において、締付作業の際にユーザが使用する機器を小型軽量のものとし、作業効率を向上することができる測定対象指示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明に係る測定対象指示装置は、トルクの測定対象物に対する締め付けにより測定される測定トルク値を含む測定情報を無線通信により送信する無線式トルク工具との無線通信と、少なくとも音声信号を無線通信により受信する無線式イヤフォンとの無線通信と、を制御する無線通信制御部と、前記無線式トルク工具によるトルクの測定対象物を特定する測定対象特定情報を、所定の記憶領域から取得する測定対象情報取得部と、前記測定対象情報取得部が取得した測定対象特定情報を、音声信号として無線通信により前記無線式イヤフォンに送信する音声信号出力部と、前記無線式トルク工具から送信される前記測定情報を無線通信により取得する測定情報取得部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本願発明に係る測定対象指示システムは、トルクの測定対象物に対する締め付けに応じたトルク値を測定するトルク測定部と、前記トルク測定部によって測定された測定トルク値を含む測定情報を無線通信により送信する無線通信部と、を備える無線式トルク工具と、少なくとも音声信号を無線通信により受信する無線通信部と、前記無線通信部が受信した音声信号を音声として出力する音声出力部と、を備える無線式イヤフォンと、前記無線式トルク工具との無線通信と、前記無線式イヤフォンとの無線通信と、を制御する無線通信制御部と、前記無線式トルク工具によるトルクの測定対象物を特定する測定対象特定情報を所定の記憶領域から取得する測定対象情報取得部と、前記測定対象情報取得部が取得した測定対象特定情報を、音声信号として無線通信により前記無線式イヤフォンに送信する音声信号出力部と、前記無線式トルク工具から送信される前記測定情報を無線通信により取得する測定情報取得部と、を備える測定対象指示装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トルク工具により締付を行ってトルクを測定する測定対象の締付部材を指示する測定対象指示装置において、締付作業の際にユーザが使用する機器を小型軽量のものとし、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の締付対象指示装置としての小型ＰＣの構成及び小型ＰＣを含む締付対象指示システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
【図２】検査対象情報ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図３】小型ＰＣの機能を説明する機能ブロック図である。
【図４】小型ＰＣによる処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態の測定対象指示装置としての小型ＰＣ（以下、単に「ＰＣ」とも呼ぶ。）１の構成及びＰＣ１を含む測定対象指示システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
【００１４】
本実施形態のシステムは、ＰＣ１と、無線式トルク工具としての無線式トルクレンチ１００と、無線式イヤフォン２００で構成される。本システムは、例えば、複数部位に締め付けられた締付部材が所定の適正な締付トルクで締め付けられているか否かを、順番に増し締めして検査する場合や、複数の締付部位にボルトやナットなどの締付部材を順番に締め付ける場合に、ＰＣ１から無線式イヤフォン２００に対して、検査（締付）対象の締付部材を特定可能な情報を、検査（締付）作業を行う順番に音声信号として出力することにより、無線式イヤフォン２００を装着した検査員が、出力される音声を聞いて締付部材を順番どおりに増締検査（締付）できるものである。以下、本システムを構成する各機器の構成を説明する。
【００１５】
なお、本実施形態は、所定の複数の締付部位にすでに締め付けられている締付部材を、予め決められた順番で無線式トルクレンチ１００で増し締めしてトルクを測定し、その測定で得られた測定トルク値としての検査トルク値が、各締付部材について設定されている設定トルク範囲内の適正なトルクで締め付けられているか否かを検査するためのトルク検査システムとして実施する場合について説明する。このような増し締め検査に用いられるトルクレンチとしては、特開２００５−２６５４３４号公報、あるいは特開２００２−１２０１６２号公報等に開示されているものが使用される。この増締検査用トルクレンチの構成としては、トルクレンチを回す手力が作用するハンドル部と、締付部材にソケットを介して係合するヘッド部と、前記ヘッド部に貼り付けられたストレインゲージと、前記ハンドル部の回転角を検出するための振動ジャイロと、前記ストレインゲージと前記振動ジャイロからの検出情報に基づいて締付部材に対する検査の検査トルク値を算出し、表示部に表示させる演算部とからなるトルク測定部と、測定部で算出された検査トルク値などを送信する無線送受信部等を備える。締付部材をその締付トルクを超えて増締検査用トルクレンチにより締め付けると、前記ハンドル部が回転するので、この回転を前記振動ジャイロが検出し、そのときのトルク値を前記ストレインゲージにより求め、振動ジャイロの検出情報とストレインゲージからのトルク値情報とにより、検査トルク値を求める。単純に前記ハンドル部の回転開始時のトルク値を検査トルク値としてもよいが、種々の状況を加味して検査トルク値を決定する上述した従来技術として例示の増締検査用トルクレンチを用いてもよい。
【００１６】
ここで、「検査トルク値」とは、上述のような測定部を備えるトルクレンチで締付部材を増し締めすることにより測定されるトルク値である。
【００１７】
また、「設定トルク範囲」とは、各締め付け部位に締め付けられる締付部材に対して予め設定されている適正なトルク範囲である。
【００１８】
まず、本実施形態のＰＣ１の構成について説明する。ＰＣ１は、ＣＰＵ２と、メモリ４と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）６と、タッチパネル８と、アンテナ１０と、を備える。
【００１９】
ＣＰＵ２は、無線式トルクレンチ１００や無線式イヤフォン２００との無線通信の制御処理や、検査対象の締付部材を特定するための情報を取得する処理や、取得した情報を無線式イヤフォン２００に出力する処理や、検査対象の締付部材を締め付けてトルクを測定した無線式トルクレンチ１００から送信される検査トルク値が設定トルク範囲内であるか否かを判定する処理などを行う処理装置である。ＣＰＵ２は、メモリ４やＨＤＤ６に記憶されているプログラムを実行することにより、上述した処理を含む様々な処理を実行する機能を実現することができる。
【００２０】
メモリ４は、上述したような処理を含む、様々な処理を実行するためのプログラムを格納する。メモリ４としては、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。
【００２１】
ＨＤＤ６は、ＰＣ１における様々な情報を記憶する補助記憶装置である。本実施形態のＨＤＤ６は、検査対象の締付部材を特定するための情報と、それぞれの締付部材に設定されている設定トルク範囲とが対応付けられている、検査対象情報データベース（以下、「検査対象情報ＤＢ」とも呼ぶ。）３００を格納する。なお、補助記憶装置としては、ＨＤＤ６に限られず、フラッシュメモリなどの他の記憶装置を用いてもよい。
【００２２】
ここで、図２に検査対象情報ＤＢ３００のデータ構造の一例を示す。検査対象情報ＤＢ３００は、締付部材を特定するための測定対象特定情報としての、検査対象の締付部材が締結されている部位（位置）の情報（以下、「検査部位情報」とも呼ぶ。）と、上述した締付部材の適正な締付トルクとして設定されている設定トルク範囲を示す設定トルク範囲情報とが対応付けられて、予め設定されている測定順に並べられたリストで構成される。このリストの順番で検査部位情報を音声信号として無線式イヤフォンに出力することで、ユーザが音声信号に基づいて順番に締付部材のトルク検査を行うことができる。
【００２３】
なお、本実施形態において、「検査部位情報」と、検査部位情報に対応付けられている「設定トルク範囲情報」とを合わせて、「検査対象情報」とする。また、図２には、検査対象情報ＤＢ３００の一例として、自動車のステアリング周辺の締付部材を検査する場合に用いる一つのリストを示しているが、これ以外の装置や部品について、それぞれの装置・部品別に同様のリストを格納してもよい。例えば、検査対象情報ＤＢ３００に、エンジンや変速機などに締め付けられる締付部材についてのそれぞれのリストを格納しておき、本システムによってトルク検査（測定）を行う際に、複数のリストの中からトルク検査を行う装置のリストを選択することで、様々な装置・部品の締付部材のトルク検査を行うことができる。
【００２４】
タッチパネル８は、締付部材のトルク検査を行う際に、各種設定を行うための設定画面を表示したり、検査対象情報ＤＢ３００に登録されているリストに基づいて検査部位情報を表示する表示装置であるとともに、トルク検査を行うリストの選択などの様々な入力を行う入力装置である。入力は、スタイラスペン８ｐや指で画面に触れることで行う。図１には、タッチパネル８に表示される画面の一例として、トルク検査を行っている際に表示される画面８０を示している。画面８０は、図２に示したリストの１番目の検査部位に関する情報を示している。具体的には、画面８０には、１番目の検査部位である「ステアリングシャフト  スライディングヨーク」と、その部位の設定トルク範囲である「１０．５」〜「１５．０」［Ｎ・ｍ］が表示されている。なお、本実施形態においては、ＰＣ１は、表示装置と入力装置が一体となったタッチパネル８を用いたが、これに限られるものではなく、通常のディスプレイとボタンなどの入力装置とを別々に備えてもよい。
【００２５】
アンテナ１０は、無線式トルクレンチ１００や無線式イヤフォン２００との間で無線通信を行う際に、電波の送受信を行う。電波を送信する場合には、変調器や増幅器などからなる送信回路を介して電気信号を電波に変換してアンテナ１０から出力し、電波を受信する場合にはアンテナ１０によって受信された電波を、復調器や増幅器などからなる受信回路を介して電気信号に変換する。
【００２６】
以上が、本実施形態のＰＣ１の構成である。なお、本実施形態のＰＣ１（及びＰＣ１と無線通信を行う無線式トルクレンチ１００と無線式イヤフォン２００）が利用する無線通信方式は特に限定されないが、例えば、２．４Ｇｈｚ帯の電波を用いる通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用することができる。
【００２７】
次に、本実施形態の無線式トルクレンチ１００の構成について説明する。無線式トルクレンチ１００は、ＣＰＵ１０２と、メモリ１０４と、トルクセンサ１０６と、操作入力ボタン１０７と、表示部１０８と、アンテナ１１０とを備える。
【００２８】
ＣＰＵ１０２は、トルクセンサ１０６によって検出された電気信号から検査トルク値を算出する処理や、算出した検査トルク値を含む測定情報をＰＣ１に対して出力する処理など、様々な処理を行う。ＣＰＵ１０２は、メモリ１０４に記憶されているプログラムを実行することにより上述した処理を含む様々な処理を実行する機能を実現する。
【００２９】
ここで、「測定情報」とは、無線式トルクレンチ１００において締付部材の増し締めを行った際に、ＰＣ１に送信される締め付け作業の内容などを含む情報であり、本実施形態においては、上述のように、無線式トルクレンチ１００において締付部材を締め付けた際に算出される検査トルク値を少なくとも含む情報である。測定情報としては、検査トルク値の他に、例えば無線式トルクレンチ１００を識別するためのＩＤ（識別）情報などを含んでもよい。
【００３０】
メモリ１０４は、上述したような処理を含む、様々な処理を実行するためのプログラムを格納する。また、算出された検査トルク値など、無線式トルクレンチ１００において扱われるデータを保存することもできる。
【００３１】
トルクセンサ１０６は、すでに述べたように、ストレインゲージや振動ジャイロなどからなり、締付部材に対する増し締めトルクを電気的な信号として検出する。なお、ＣＰＵ１０２及びメモリ１０４（演算部）と、トルクセンサ１０６などの機能により、トルク測定部が実現される。
【００３２】
操作入力ボタン１０７は、無線式トルクレンチ１００の電源を入れたり、無線式トルクレンチ１００における各種設定やトルク検査時のさまざまな操作入力を行うための入力手段である。
【００３３】
表示部１０８は、トルク検査によって測定された検査トルク値などを表示する。
【００３４】
アンテナ１１０は、ＰＣ１との間で、電波の送受信を行う。無線式トルクレンチ１００においては、測定された検査トルク値を含む測定情報がアンテナ１１０を介してＰＣ１に送信される。
【００３５】
以上が、本実施形態の無線式トルクレンチ１００の構成である。なお、ＣＰＵ１０２がメモリ１０４に記憶されているプログラムを実行して実現される無線通信制御機能と、アンテナ１１０と、電気信号を電波に変換するための変調器や増幅器などからなる送信回路や電波を電気信号に変換するための復調器や増幅器などからなる受信回路などによって、無線式トルクレンチ１００の無線通信部としての機能が実現される。
【００３６】
次に、本実施形態の無線式イヤフォン２００の構成について説明する。無線式イヤフォン２００は、無線通信部２１０と、音声出力部２１２とを備える。
【００３７】
無線通信部２１０は、ＰＣ１から音声信号である電波を受信する。無線通信部２１０は、アンテナや増幅器や復調器などから構成される。本実施形態においては、無線式イヤフォン２００は、ＰＣ１から送信される検査部位情報やＰＣ１による検査トルク値の判定結果についての情報などを、音声信号として受信する。
【００３８】
音声出力部２１２は、無線通信部２１０が受信した音声信号を、音声（音波）に変換して出力する。音声出力部２１２は、具体的にはスピーカー等から構成される。
【００３９】
以上が、本実施形態の無線式イヤフォン２００の構成である。なお、無線式イヤフォン２００は、図１に示した形状のものに限られず、頭にかぶせて使用するヘッドフォン形式のものでもよい。
【００４０】
次に、本実施形態のＰＣ１による検査部位情報の出力処理、検査トルク値の判定処理、及び、判定結果の出力処理について説明する。図３は、ＰＣ１によりこれらの処理を実行するための機能を説明する機能ブロック図である。
【００４１】
本実施形態のＰＣ１は、無線通信制御部５０と、測定対象情報取得部としての検査対象情報取得部５２と、音声信号出力制御部５４と、トルク値判定部としてのトルク値判定制御部５６と、表示制御部５８と、を備える。なお、音声信号出力部は無線通信制御部５０と音声信号出力制御部５４によって実現される。
【００４２】
無線通信制御部５０は、無線式トルクレンチ１００との無線通信と、無線式イヤフォン２００との無線通信を制御する。具体的には、無線通信制御部５０は、本システムによって締付トルクの検査を開始する場合に、ＰＣ１と無線式トルクレンチ１００との間、及び、ＰＣ１と無線式イヤフォン２００との間の無線通信を成立させて、無線接続を行う。また、無線通信制御部５０は、検査対象情報取得部５２及び音声信号出力制御部５４の機能によって生成される、音声信号に変換された検査部位情報を、無線通信が成立している無線式イヤフォン２００に対して、アンテナ１０を介して出力する処理を制御する。また、無線通信制御部５０は、測定情報取得部として、無線式トルクレンチ１００から送信された検査トルク値を含む測定情報を取得する処理、及び、取得された検査トルク値についてのトルク値判定制御部５６による判定結果を、音声信号として無線式イヤフォン２００に出力する処理を実行する。
【００４３】
なお、図１に示すように、ＰＣ１と複数の無線式トルクレンチとの間で無線通信を行う場合には、それぞれの無線式トルクレンチから、それぞれの無線式トルクレンチを識別するための識別情報を送信して、ＰＣ１が取得した測定情報がどの無線式トルクレンチからの情報であるか識別できるようにすればよい。また、無線式トルクレンチと無線式イヤフォンのセットを複数ペア利用する場合には、ＰＣ１において、無線式トルクレンチと対応する無線式イヤフォンとを対応付けて無線通信を確立すればよい。これにより、無線式イヤフォンに出力される検査部位情報によって指示されている締付部材と、その締付部材を締め付けた無線式トルクレンチから出力される測定情報とが、正しく対応し、本システムにおいて、データの混信が発生することなく、複数台の無線式トルクレンチと無線式イヤフォンを利用することができる。
【００４４】
検査対象情報取得部５２は、上述した検査部位情報と設定トルク範囲情報からなる検査対象情報を取得する。具体的には、検査対象情報取得部５２は、ＨＤＤ６にアクセスし、図２に示した検査対象情報ＤＢ３００から、検査対象情報を取得する。
【００４５】
音声信号出力制御部５４は、検査対象情報取得部５２が取得した検査対象情報に含まれる検査部位情報を音声信号に変換し、無線通信制御部５０に対して、変換した音声信号を対応する無線式イヤフォン２００に送信させる。また、音声信号出力制御部５４は、無線式トルクレンチ１００から送信される検査トルク値に対する、トルク値判定制御部５６による判定結果に基づく音声信号を、無線式イヤフォン２００に出力する。音声信号出力制御部５４は、検査トルク値の判定結果に基づく音声信号として、例えば、検査トルク値（検査結果）が設定トルク範囲外であった場合に、ブザー音などの警告音を出力し、さらに、具体的に判定結果の内容を音声で出力することができる。例えば、設定トルク範囲を超えていた場合には、「設定トルクを超えています」などの音声信号を出力し、設定トルク範囲に満たない場合には、「設定トルクに達していません」などの音声信号を出力することができる。このような警告音や音声によるアナウンスにより、検査員は検査を行った締付部材が設定トルク範囲で締め付けられているか否かを、判定結果が表示された画面などを確認することなく、素早く確実に認識することができる。
【００４６】
トルク値判定制御部５６は、検査部位情報を出力して検査部位を指示した無線式イヤフォン２００に対応する無線式トルクレンチ、つまり、無線式イヤフォン２００を装着した検査員が使用する無線式トルクレンチ１００から出力された、測定情報に含まれる検査トルク値が、出力した検査部位情報に対応する設定トルク範囲内であるか否かの判定処理を行う。例えば、検査部位が、図２に示したステアリングギアボックスであれば、この検査部位情報に対応付けられている設定トルク範囲は１２．０〜１６．０［Ｎ．ｍ］であり、トルク値判定制御部５６は、検査トルク値がこの設定トルク範囲内であるか否かの判定を行う。
【００４７】
また、本実施形態のトルク値判定制御部５６は、検査トルク値の判定処理の結果、検査トルク値が設定トルク範囲外であった場合に、その締付部材について再度トルクを測定して検査する再検査モードに移行して、再検査モードでのトルク検査をさらに行うことができる。再検査モードでは、例えば、予め再検査モードに移行した場合にトルク検査を行う回数を設定しておき、その回数分、対象の締付部材のトルクを測定して検査する。これにより、設定トルク範囲外であると判定された締付部材について正確にトルク検査を行うことができる。なお、トルク値判定制御部５６は、例えば、検査トルクが設定トルク範囲外であった場合に再検査モードに移行し、再検査モードでもう一度検査した結果、やはり設定トルク範囲外であったと判定した場合、結果として検査対象の締付部材の締付トルクが設定トルク範囲外であると判定してもよい。
【００４８】
表示制御部５８は、本システムにおいてトルク検査を行う際に、図１に示したように、検査対象情報を示す画面を表示装置であるタッチパネル８に表示させることができる。また、表示制御部５８は、各種設定画面や、検査トルク値の判定結果を示す画面や、検査トルク値が設定トルク範囲外の場合に再検査モードに移行するか否かの確認画面などを表示させることができる。
【００４９】
以上が、本実施形態のＰＣ１の各処理を実行する機能ブロックである。以上の機能ブロックは、ＣＰＵ２がメモリ４に記憶されているプログラムを実行することによって実現される。
【００５０】
以上の構成の本実施形態のＰＣ１によれば、ユーザに対して、トルク検査を行う部位を音声で知らせることができるため、検査部位を確かめるために画面を確認することなく、指定された正しい順番で迅速に締付部材のトルク検査を行うことができるという効果が得られる。また、検査員（作業者）は無線式トルクレンチ１００以外に、例えば従来の携帯端末に比べて、小型・軽量の無線式イヤフォン２００のみを装着すればよいため、トルク検査作業が行いやすくなるという効果が得られる。また、トルク検査処理を管理するＰＣ１と、無線式トルクレンチ１００及び無線式イヤフォン２００が無線で接続されるため、ケーブルなどによって作業が妨げられることもない。
【００５１】
また、各検査員が装着する無線式イヤフォン２００に検査対象情報や検査トルク値の判定結果などが直接出力されるため、他の検査員が行っているトルク検査についての音声などと聞き間違えることがないという効果も得られる。さらに、無線式イヤフォン２００で音声を出力するため、警告音や判定結果を知らせる音声などが周囲に響いてうるさいという問題も生じない。
【００５２】
さらに、締付部材のトルクを検査するために測定した場合に、その検査トルク値に対する判定結果が、音声で無線式イヤフォン２００に出力されるため、ユーザは直感的に判定結果を認識することができ、締付部材のトルク検査の作業効率が向上するという効果も得られる。
【００５３】
なお、以上の効果は、本実施形態で説明したトルク検査システムを、締付部材の通常の締め付け作業の際に締付部位を指示する締付指示システムとして利用した場合にも、同様に得ることができる。
【００５４】
次に、本実施形態のトルク検査システムにおいて、トルク検査を行う場合の、ＰＣ１によって実行される処理の流れを説明する。図４は、本実施形態のＰＣ１による処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
まず、ＰＣ１と、検査部位情報の出力先である無線式イヤフォン２００と、出力された検査部位情報に基づいてユーザが締付部材のトルクを検査する無線式トルクレンチ１００の電源をオンにした状態で、無線通信制御部５０が、無線式トルクレンチ１００と無線式イヤフォン２００とに対して、無線接続を確立する処理を行う（ステップ１０１）。なお、上述したように、無線式トルクレンチや無線式イヤフォンを複数台使用する場合には、無線通信制御部５０が、ユーザがセットで使用する無線式トルクレンチと無線式イヤフォンとを対応付けて、無線接続する。
【００５６】
そして、無線通信制御部５０は、無線接続されたか否かを判定する（ステップ１０２）。
【００５７】
ステップ１０２において、無線接続が確立されたと判定された場合には（ステップ１０２のＹｅｓ）、検査対象情報取得部５２は、ＨＤＤ６に格納されている検査対象情報ＤＢ３００から、検査対象情報を取得する（ステップ１０３）。
【００５８】
次に、音声信号出力制御部５４が、検査対象情報取得部５２が取得した検査対象情報に含まれる検査部位情報を音声信号に変換し、無線通信制御部５０及びアンテナ１０を介して、無線接続している無線式イヤフォン２００に上記音声信号を出力する（ステップ１０４）。
【００５９】
次に、ステップ１０４で出力された音声信号を無線式イヤフォン２００が受信し、ユーザがその音声を聞いて指定された部位に締め付けられている締付部材を、無線式トルクレンチ１００で締め付けて検査する。そして、測定された検査トルク値を含む測定情報が無線式トルクレンチ１００のアンテナ１１０を介して出力され、ＰＣ１のアンテナ１０が受信し、無線通信制御部５０が測定情報を取得する（ステップ１０５）。
【００６０】
次に、トルク値判定制御部５６が、取得した測定情報に含まれる検査トルク値が、検査対象情報取得部５２が取得した検査対象情報に含まれる設定トルク範囲内であるか否かの判定を行う（ステップ１０６）。
【００６１】
ステップ１０６において、検査トルク値が設定トルク範囲内であった場合には（ステップ１０６のＹｅｓ）、検査対象情報取得部５２が、検査対象情報ＤＢ３００にアクセスして、次の検査対象情報が存在するか否かを判定する（ステップ１０７）。次の検査対象情報が存在する場合には（ステップ１０７のＹｅｓ）、検査対象情報取得部５２が、次の締付部材についての検査対象情報を取得し（ステップ１０８）、ステップ１０４にもどる。一方、次の検査対象情報が存在しない場合には、全てのトルク検査対象についてトルク検査が終了したと判断して（ステップ１０７のＮｏ）、処理を終了する。
【００６２】
ステップ１０６において、検査トルク値が設定トルク範囲外であった場合には（ステップ１０６のＮｏ）、音声信号出力制御部５４および無線通信制御部５０が、無線式イヤフォン２００に対して、検査トルク値が設定トルク範囲外であったことを示す警告音の音声信号を出力する（ステップ１０９）。そして、音声信号出力制御部５４および無線通信制御部５０は、無線式イヤフォン２００に対して、検査トルク値の具体的な判定内容を音声信号で出力する（ステップ１１０）。音声信号としては、上述のように、判定結果に応じて「設定トルクに達していません」、あるいは、「設定トルクを超えています」などの音声信号が出力される。
【００６３】
次に、トルク値判定制御部５６が、検査トルク値が設定トルク範囲外であるかどうかを再検査する再検査モードに移行するか否かを判定する（ステップ１１１）。この判定は、例えば、表示制御部５８が、再検査モードに移行するか否かを確認するための確認画面をタッチパネル８に表示させ、ユーザがタッチパネル８に対していずれかを選択する入力を行い、その入力に基づいて行われる。また、トルク検査を行う前に、予め、再検査モードに移行するか否かを設定しておき、トルク値判定制御部５６が、その設定に基づいて再検査モードに移行するか否かを決定してもよい。
【００６４】
再検査モードに移行しない場合には（ステップ１１１のＮｏ）、検査対象情報取得部５２が、ＨＤＤ６の検査対象情報ＤＢ３００にアクセスして、次の検査対象物についての検査対象情報が存在するか否かを判定する（ステップ１１２）。次の検査対象情報が存在する場合には（ステップ１１２のＹｅｓ）、検査対象情報取得部５２が、次の検査対象情報を取得し（ステップ１１３）、ステップ１０４に戻る。一方、次の検査対象情報が存在しない場合には（ステップ１１２のＮｏ）、トルク検査処理を終了する。
【００６５】
ステップ１１１において、再検査モードに移行すると判定された場合には（ステップ１１１のＹｅｓ）、トルク値判定制御部５６は、トルク検査処理のモードを再検査モードに切り替える（ステップ１１４）。そして、音声信号出力制御部５４と無線通信制御部５０が、検査対象情報取得部５２が取得している再検査対象の締付部材の検査部位情報を、再度、音声信号として無線式イヤフォン２００に対して出力する（ステップ１１５）。なお、この際に、再検査モードである旨を知らせる音声信号を出力し、再検査モードに移行したことを検査員に知らせてもよい。
【００６６】
無線式イヤフォン２００にて出力される検査部位情報の音声に基づいて、検査員が無線式トルクレンチ１００により締付部材を再度増し締めして検査を行うと、無線式トルクレンチ１００から検査トルク値を含む測定情報が出力され、無線通信制御部５０がアンテナ１０を介して測定情報を取得する（ステップ１１６）。
【００６７】
次に、トルク値判定制御部５６は、取得した検査トルク値について、設定トルク範囲内であるか否かの判定処理を行う（ステップ１１７）。設定トルク範囲内ではない場合には（ステップ１１７のＮｏ）、ステップ１１０と同様に、判定内容を音声信号として無線式イヤフォン２００に対して出力する（ステップ１１８）。なお、ステップ１０９と同様に、警告音を出力してもよい。
【００６８】
設定トルク範囲内であった場合（ステップ１１７のＹｅｓ）及びステップ１１８の処理の後、トルク値判定制御部５６は、再検査モードでのトルクの検査回数のカウントを一つ増やす（ステップ１１９）。
【００６９】
次に、トルク値判定制御部５６は、再検査モードでの検査回数が予め設定された設定検査回数に達したか否かを判定する（ステップ１２０）。例えば、設定検査回数が３回で、現在の検査回数が１回であった場合、つまり設定検査回数に達していない場合には（ステップ１２０のＮｏ）、ステップ１１５に戻り処理を繰り返す。一方、設定検査回数に達した場合には（ステップ１２０のＹｅｓ）、再検査モードを終了し、ステップ１１２に進み、再検査処理フローから通常のトルク検査処理フローに戻る。
【００７０】
ステップ１０２において、無線通信制御部５０が、無線接続が確立されなかったと判定した場合には（ステップ１０２のＮｏ）、トルク検査のための無線接続処理を中止するか否かの判定を行う（ステップ１２１）。例えば、表示制御部５８が、タッチパネル８に対して、無線接続できないため無線接続処理を終了するか否かを確認する確認画面を表示させ、その確認に対する入力に応じて、無線接続を中止するか否か判定する。無線接続を中止するよう入力があるなどして、無線接続を中止する場合には（ステップ１２１のＹｅｓ）、トルク検査処理を終了する。一方、無線接続処理を中止しない場合には（ステップ１２１のＮｏ）、ステップ１０１に戻って、無線接続処理を続ける。
【００７１】
以上が、本実施形態のＰＣ１のトルク検査処理の流れである。
【００７２】
なお、ステップ１０６において、設定トルク範囲外であると判定された場合に、警告音の音声信号の出力処理（ステップ１０９）と検査トルク値に対する判定内容の音声信号の出力処理（ステップ１１０）が実行されるとして説明したが、これに限られるものではなく、設定トルク範囲外であったことを知らせる信号としていずれか一方のみの信号を出力してもよい。また、再検査モードに移行するか否かの判定処理（ステップ１１１）及び再検査モードでの検査処理（ステップ１１４〜ステップ１２０）は、必要ない場合には省略してもよい。
【００７３】
また、ステップ１０５で取得された測定情報やステップ１０６での検査トルク値の判定結果を、例えば、これらの情報が得られた後に、検査結果として、検査対象情報と対応付けるなどして、ＨＤＤ６などの記憶媒体に記憶させる処理を実行してもよい。
【００７４】
また、ＣＰＵ２が、ステップ１０３で検査対象情報を取得した場合や、ステップ１０５（ステップ１１６）で測定情報を取得した場合や、ステップ１０６（ステップ１１７）で判定結果を得た場合などにおいて、それぞれのステップで取得された情報を、表示制御部５８がタッチパネル８に表示させるよう処理してもよい。この場合、ＰＣ１の画面上でも、トルク検査処理の内容を把握することができる。
【００７５】
以上説明した本実施形態のＰＣ１、及び、ＰＣ１によって実現されるシステムによれば、ユーザに対して、トルク検査を行う部位を音声で知らせることができるため、検査部位を確かめるために表示される画面を確認することなく、指定された正しい順番で迅速に締付部材のトルク検査を行うことができるという効果が得られる。また、ユーザは、検査に用いるトルクレンチ以外に、無線式イヤフォンのみを装着すればよいため、非常に作業を行いやすいという効果も得られる。
【００７６】
なお、本実施形態においては、検査対象情報取得部５２は、検査部位情報と設定トルク範囲情報を含む検査対象情報を一括して取得するとして説明したが、これに限られるものではなく、例えば、検査部位情報の音声出力の前に検査部位情報だけ取得し、測定情報を取得前あるいは取得後に検査部位情報に対応付けられている設定トルク範囲情報を取得するなど、それぞれ別々に情報を取得してもよい。
【００７７】
また、本実施形態においては、検査対象の締付部材を特定する情報として、締付部材が取り付けられる部位を指示する検査部位情報について説明したが、これに限られるものではなく、トルク検査又は締め付けの対象の締付部材を特定することができる情報であればどのような情報でもよい。例えば、締付部材に予め番号を付しておき、その番号を、検査部位情報の代わりに、締付部材を特定する情報として利用してもよい。
【００７８】
また、本実施形態においては、ＰＣ１から無線式イヤフォン２００に出力された検査部位情報に基づく締め付けの、検査トルク値に対する判定結果を、無線式イヤフォン２００に出力するとして説明したが、これに限られず、判定結果を無線式イヤフォン２００に出力する必要がない場合や、無線式イヤフォン２００での音声出力以外の手段で報知する場合には、判定結果を無線式イヤフォン２００に出力する必要はない。例えば、判定結果をユーザがその都度知る必要がなく、作業後にまとめて確認する場合や、検査員とは別の人間が判定結果を確認する場合などには、判定結果を音声信号で出力しなくてもよい。
【００７９】
また、本実施形態においては、検査対象情報ＤＢ３００がＰＣ１のＨＤＤ６に記憶されているとして説明したが、これに限られるものではなく、他の記憶装置や外部のサーバーなどに格納されていてもよい。外部のサーバに格納される場合には、ＰＣ１の無線通信機能を利用するか、ＰＣ１とサーバーとを直接又はネットワークを介して接続して、データを取得すればよい。
【００８０】
また、測定対象指示装置としての小型ＰＣ１は、図１に示したようなタブレット式のコンピュータに限られず、無線用のアンテナを備えるデスクトップパソコンやノートパソコンでもよい。
【００８１】
また、本実施形態においては、ＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより各機能を実現しそれぞれの処理を実行するとして説明したが、これに限られるものではなく、他のＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの同等の処理装置や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの処理回路や、これらの組み合わせによって処理を実行してもよい。
【００８２】
また、本実施形態においては、すでに締め付けられている締付部材のトルク検査を行うための装置及びシステムとして説明したが、検査用の装置やシステムに限定されるものではなく、締付部材を決められた締付場所に順番に締付できるように指示するための締付指示装置及びシステムとしても利用することができることは言うまでもない。上述したＰＣ１のトルク検査のための各機能は、そのまま締付を指示するための機能として利用でき、これにより、作業者はイヤフォンとトルクレンチという簡単な装備で、複数の締付部位に対して迅速な締付作業が可能となる。
【符号の説明】
【００８３】
１      小型ＰＣ（ＰＣ）
２      ＣＰＵ
４      メモリ
６      ＨＤＤ
８      タッチパネル
１０    アンテナ
１００  無線式トルクレンチ
１０２  ＣＰＵ
１０４  メモリ
１０６  トルクセンサ
１１０  アンテナ
２００  無線式イヤフォン
２１０  無線通信部
２１２  音声出力部
【図２】
0005568374.tif 000002
【図３】
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【図４】
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【図１】
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