(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズをフォーカス方向に変位させながら、ｋ個（ｋは２以上の整数）の記録層を持つ多層光ディスクのいずれかの記録層に前記対物レンズを通してレーザー光を集光スポットとして照射し、該多層光ディスクからの反射光を受光素子で受光する照射受光工程と、
前記受光素子から出力される前記反射光の受光信号に基づいて、前記集光スポットの球面収差量の制御信号を生成する信号処理工程と、
前記球面収差量の制御信号に基づいて、球面収差量を制御する球面収差量制御工程とを有し、
前記信号処理工程は、
前記対物レンズをフォーカス方向に変位させる工程で検出されるフォーカス誤差信号の振幅情報を取得する工程と、
前記振幅情報のうち、前記多層光ディスクの任意の第ｓ（ｓは、１≦ｓ≦ｋを満たす整数）の記録層の合焦位置を離れる直後に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値と、任意の第ｔ（ｔは、１≦ｔ≦ｋ、ｔ≠ｓを満たす整数）の記録層の合焦位置を通る直前に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値との比に基づいて、前記第ｔの記録層に対する最適な球面収差量を算出する工程と、
算出された前記最適な球面収差量に基づいて、前記球面収差量の制御信号を生成する工程とを含む
ことを特徴とする光記録再生方法。
【請求項２】
前記信号処理工程における前記第ｔの記録層に対する最適な球面収差量は、前記対物レンズをフォーカス方向に変位させる際の球面収差量をＳＡｎとし、前記第ｔの記録層に対する最適な球面収差量をＳＡｔとしたときに、前記振幅値の比と（ＳＡｎ−ＳＡｔ）との間に成り立つ関係式に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録再生方法。
【請求項３】
前記対物レンズをフォーカス方向に変位させる工程は、
前記対物レンズを、前記第ｓの記録層の合焦位置から前記第ｔの記録層の合焦位置に移行させる工程と、
前記対物レンズを、前記多層光ディスクの前記ｋ個の記録層の合焦位置を通るよう、前記多層光ディスクに対して接近又は離間する方向に移動させる工程とを含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光記録再生方法。
【請求項４】
前記検出されるフォーカス誤差信号の振幅情報は、前記フォーカス誤差信号の振幅値が予め設定された閾値を超えたときの振幅値であり、
前記対物レンズを、前記第ｓの記録層の合焦位置から前記第ｔの記録層の合焦位置に移行させる場合は、前記フォーカス誤差信号の振幅値が前記閾値を超える回数が（２・｜ｔ−ｓ｜）回となるよう、前記閾値を設定し、
前記対物レンズを、前記多層光ディスクの前記ｋ個の記録層の合焦位置を通るよう、前記多層光ディスクに対して接近又は離間する方向に移動させる場合は、前記フォーカス誤差信号の振幅値が前記閾値を超える回数が、前記対物レンズを前記離間する方向に移動させるときに（２・ｋ）回、前記対物レンズを前記接近する方向に移動させるときに（２・ｋ）回となるよう、前記閾値を設定する
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の光記録再生方法。
【請求項５】
前記多層光ディスクは、再生専用型、追記型、又は書換型のいずれかであり、
前記関係式は、前記再生専用型、追記型、又は書換型の各多層光ディスク毎に予め決定されている
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の光記録再生方法。
【請求項６】
対物レンズをフォーカス方向に変位させながら、ｋ個（ｋは２以上の整数）の記録層を持つ多層光ディスクのいずれかの記録層に前記対物レンズを通してレーザー光を集光スポットとして照射し、該多層光ディスクからの反射光を受光素子で受光する照射受光部と、
前記受光素子から出力される前記反射光の受光信号に基づいて、前記集光スポットの球面収差量の制御信号を生成する信号処理部と、
前記球面収差量の制御信号に基づいて、球面収差量を制御する球面収差量制御部とを有し、
前記信号処理部は、
前記対物レンズをフォーカス方向に変位させるときに検出されるフォーカス誤差信号の振幅情報を取得し、
前記振幅情報のうち、前記多層光ディスクの任意の第ｓ（ｓは、１≦ｓ≦ｋを満たす整数）の記録層の合焦位置を離れる直後に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値と、任意の第ｔ（ｔは、１≦ｔ≦ｋ、ｔ≠ｓを満たす整数）の記録層の合焦位置を通る直前に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値との比に基づいて、前記第ｔの記録層に対する最適な球面収差量を算出し、
算出された前記最適な球面収差量に基づいて、前記球面収差量の制御信号を生成する
ことを特徴とする光記録再生装置。
【請求項７】
前記信号処理部による前記第ｔの記録層に対する最適な球面収差量は、
前記対物レンズをフォーカス方向に変位させる際の球面収差量をＳＡｎとし、前記第ｔの記録層に対する最適な球面収差量をＳＡｔとしたときに、
前記振幅値の比と（ＳＡｎ−ＳＡｔ）との間に成り立つ関係式に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項６に記載の光記録再生装置。
【請求項８】
前記対物レンズのフォーカス方向への変位は、
前記対物レンズを、前記第ｓの記録層の合焦位置から前記第ｔの記録層の合焦位置に移行させ、
前記対物レンズを、前記多層光ディスクの前記ｋ個の記録層の合焦位置を通るよう、前記多層光ディスクに対して接近又は離間する方向に移動させる
ことによって実行される
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の光記録再生装置。
【請求項９】
前記検出されるフォーカス誤差信号の振幅情報は、前記フォーカス誤差信号の振幅値が予め設定された閾値を超えたときの振幅値であり、
前記対物レンズを、前記第ｓの記録層の合焦位置から前記第ｔの記録層の合焦位置に移行させる場合は、前記フォーカス誤差信号の振幅値が前記閾値を超える回数が（２・｜ｔ−ｓ｜）回となるよう、前記閾値を設定し、
前記対物レンズを、前記多層光ディスクの前記ｋ個の記録層の合焦位置を通るよう、前記多層光ディスクに対して接近又は離間する方向に移動させる場合は、前記フォーカス誤差信号の振幅値が前記閾値を超える回数が、前記対物レンズを前記離間する方向に移動させるときに（２・ｋ）回、前記対物レンズを前記接近する方向に移動させるときに（２・ｋ）回となるよう、前記閾値を設定する
ことを特徴とする請求項６から８までのいずれか１項に記載の光記録再生装置。
【請求項１０】
前記多層光ディスクは、再生専用型、追記型、又は書換型のいずれかであり、
前記関係式は、前記再生専用型、追記型、又は書換型の各多層光ディスク毎に予め決定されている
ことを特徴とする請求項６から９までのいずれか１項に記載の光記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層を持つ多層光ディスクの情報記録面に対してデータの記録及び／又は再生を行う光記録再生方法及び光記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ブルーレイディスク（ＢＤ）などの大容量光ディスクに対応した光記録再生装置が普及している。ＢＤ用の光記録再生装置においては、ＤＶＤ用の光記録再生装置に比べ、光ディスクの情報記録面に照射されるレーザー光のスポット径が小さい、レーザー光の波長が短い、対物レンズの開口数（ＮＡ）が大きいなどの理由から、球面収差の影響を考慮しなければならない。そこで、ＢＤ用の光記録再生装置においては、球面収差量を制御する必要がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、トラッキング誤差信号の振幅値が最大となるように球面収差量を制御するための方法を開示している。【０００３】
また、更なる大容量化の要望から、複数の記録層を持つ多層ＢＤが普及している。多層ＢＤに対してデータを記録又は再生する際には、ある記録層から他の記録層への層間ジャンプを行う処理が発生するが、層間距離によって、各々の記録層に対する最適な球面収差量が異なる。このため、各々の記録層に対する最適な球面収差量の制御方法に関する提案がある（例えば、特許文献２及び３参照）。【０００４】
特許文献２は、対物レンズをフォーカス方向に変位させることによって検出される、フォーカス誤差信号のＳ字波形を基に、各々の記録層の間の球面収差オフセット量を算出する方法を開示している。【０００５】
また、特許文献３は、対物レンズをフォーカス方向に変位させることによって検出されるフォーカス誤差信号のＳ字波形の振幅が最大となる球面収差量を求め、その球面収差量に補正係数を掛けたものを、各々の記録層の最適な球面収差量とする方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０９５１０６号公報（段落００５３、００６０、００７５、００８３、図４、及び図８）
【特許文献２】特開２００３−０７７１４２号公報（段落００２３、００２４、図４）
【特許文献３】特開２００６−０７９７０３号公報（段落００６８〜００７３、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載の方法においては、ある記録層から他の記録層への層間ジャンプを行う前に、算出された球面収差オフセット量を加え、層間ジャンプを行ってから、再び層間ジャンプ先の記録層において球面収差量を最適に制御しているため、多層光ディスクの起動時間が長くなるという問題がある。【０００８】
また、球面収差量は、各々の記録層の層間距離だけでなく、多層光ディスクの記録層の厚み誤差によっても値が変わるため、特許文献３に記載の方法においては、必ずしも補正係数が最適であるとは限らないという問題がある。【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、多層光ディスクにおいて、最適な球面収差量の制御を、短時間で行なうことができる光記録再生方法及び光記録再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る光記録再生方法の一態様は、対物レンズをフォーカス方向に変位させながら、ｋ個（ｋは２以上の整数）の記録層を持つ多層光ディスクのいずれかの記録層に前記対物レンズを通してレーザー光を集光スポットとして照射し、該多層光ディスクからの反射光を受光素子で受光する照射受光工程と、前記受光素子から出力される前記反射光の受光信号に基づいて、前記集光スポットの球面収差量の制御信号を生成する信号処理工程と、前記球面収差量の制御信号に基づいて、球面収差量を制御する球面収差量制御工程とを有し、前記信号処理工程は、前記対物レンズをフォーカス方向に変位させる工程で検出されるフォーカス誤差信号の振幅情報を取得する工程と、前記振幅情報のうち、前記多層光ディスクの任意の第ｓ（ｓは、１≦ｓ≦ｋを満たす整数）の記録層の合焦位置を離れる直後に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値と、任意の第ｔ（ｔは、１≦ｔ≦ｋ、ｔ≠ｓを満たす整数）の記録層の合焦位置を通る直前に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値との比に基づいて、前記第ｔの記録層に対する最適な球面収差量を算出する工程と、算出された前記最適な球面収差量に基づいて、前記球面収差量の制御信号を生成する工程とを含むことを特徴としている。【００１１】
また、本発明に係る光記録再生装置の一態様は、対物レンズをフォーカス方向に変位させながら、ｋ個（ｋは２以上の整数）の記録層を持つ多層光ディスクのいずれかの記録層に前記対物レンズを通してレーザー光を集光スポットとして照射し、該多層光ディスクからの反射光を受光素子で受光する照射受光部と、前記受光素子から出力される前記反射光の受光信号に基づいて、前記集光スポットの球面収差量の制御信号を生成する信号処理部と、前記球面収差量の制御信号に基づいて、球面収差量を制御する球面収差量制御部とを有し、前記信号処理部は、前記対物レンズをフォーカス方向に変位させるときに検出されるフォーカス誤差信号の振幅情報を取得し、前記振幅情報のうち、前記多層光ディスクの任意の第ｓ（ｓは、１≦ｓ≦ｋを満たす整数）の記録層の合焦位置を離れる直後に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値と、任意の第ｔ（ｔは、１≦ｔ≦ｋ、ｔ≠ｓを満たす整数）の記録層の合焦位置を通る直前に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値との比に基づいて、前記第ｔの記録層に対する最適な球面収差量を算出し、算出された前記最適な球面収差量に基づいて、前記球面収差量の制御信号を生成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、多層光ディスクを記録及び／又は再生する装置において、多層光ディスクの最適な球面収差量の制御を、短時間で行なうことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１乃至４に係る光記録再生装置（すなわち、実施の形態１乃至４に係る光記録再生方法を実施することができる装置）の構成を概略的に示す図である。
【図２】二層ＢＤの構成の一例を概略的に示す一部切り欠き斜視図である。
【図３】（ａ）は、二層ＢＤにおいて、第１の記録層から第２の記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図であり、（ｂ）は、二層ＢＤにおいて、第２の記録層から第１の記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図である。
【図４】（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）は、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、第１の記録層から第２の記録層への層間ジャンプを行ったときに検出される、フォーカス誤差信号のＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値の振幅比ＦＥ１／ＦＥ２と、ＳＡｎとＳＡｏ（第２の記録層に対して最適な球面収差量）の差（ＳＡｎ−ＳＡｏ）との関係の測定結果を示す図である。
【図５】（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）は、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、第２の記録層から第１の記録層への層間ジャンプを行ったときに検出される、フォーカス誤差信号のＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値の振幅比ＦＥ３／ＦＥ４と、ＳＡｍ（第１の記録層に対して最適な球面収差量）とＳＡｎの差（ＳＡｍ−ＳＡｎ）との関係の測定結果を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る光記録再生装置における多層光ディスク挿入からデータ記録又は再生までの処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る光記録再生装置における第１の層間ジャンプ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る光記録再生装置における第２の層間ジャンプ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、二層ＢＤにおいて、対物レンズを多層光ディスクから離れる方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図であり、（ｂ）は、二層ＢＤにおいて、対物レンズを多層光ディスクに近づく方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図である。
【図１０】（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）は、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、対物レンズを多層光ディスクから離れる方向へ移動させるときに検出される、フォーカス誤差信号のＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値の振幅比ＦＥ１／ＦＥ２と、ＳＡｎとＳＡｏ（第２の記録層に対して最適な球面収差量）の差（ＳＡｎ−ＳＡｏ）との関係の測定結果を示す図である。
【図１１】（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）は、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、対物レンズを多層光ディスクに近づく方向へ移動させるときに検出される、フォーカス誤差信号のＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値の振幅比ＦＥ３／ＦＥ４と、ＳＡｍ（第１の記録層に対して最適な球面収差量）とＳＡｎの差（ＳＡｍ−ＳＡｎ）との関係の測定結果を示す図である。
【図１２】実施の形態２に係る光記録再生装置における多層光ディスク挿入からデータ記録又は再生までの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２に係る光記録再生装置における対物レンズ変位処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係る光記録再生装置における第３の層間ジャンプ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２に係る光記録再生装置における第４の層間ジャンプ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１６】ｋ個（ｋ≧３）の記録層を持つ多層ＢＤの構成の一例を概略的に示す一部切り欠き斜視図である。
【図１７】（ａ）は、ｋ個（ｋ≧３）の記録層を持つ多層ＢＤにおいて、第ｓの記録層から第ｔの記録層（１≦ｓ＜ｔ≦ｋ）への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図であり、（ｂ）は、ｋ個の記録層を持つ多層ＢＤにおいて、第ｔの記録層から第ｓの記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図である。
【図１８】（ａ）は、ｋ個（ｋ≧３）の記録層を持つ多層ＢＤにおいて、対物レンズを多層光ディスクから離れる方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図であり、（ｂ）は、ｋ個の記録層を持つ多層ＢＤにおいて、対物レンズを多層光ディスクに近づく方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る光記録再生装置（すなわち、実施の形態１に係る光記録再生方法を実施することができる装置）１０の構成を概略的に示す図である。実施の形態１に係る光記録再生装置１０は、多層光ディスク４０の情報記録面に対してデータの記録及び／又は再生を行う記録再生装置に含まれる構成である。光記録再生装置１０は、例えば、多層光ディスク４０が装着されたとき、記録動作の途中で、及び、再生動作の途中で、多層光ディスク４０の情報記録面上のカバー層の変化等に応じて、球面収差量を制御する。なお、多層光ディスク４０は、通常は、再生（読出し）だけを行うことができる「再生専用型」、一度だけ書き込みを行うことができる「追記型」、及び、書き込みと消去を行うことができる「書換型」の３種類に分類でき、実施の形態１に係る光記録再生装置は、これらのいずれの種類の光ディスクに対する記録及び再生をも行うことができる。
【００１５】
図１に示されるように、実施の形態１に係る光記録再生装置１０は、光ピックアップ１１とレーザー駆動部２２を含む照射受光部１と、光ピックアップ１１からの検出信号に対する又は検出信号に基づく処理を行なう信号処理部２と、信号処理部２で生成及び検出（測定）された信号に基づいて光ピックアップ１１に球面収差量を制御させる球面収差量制御部３とを有する。照射受光部１の光ピックアップ１１は、多層光ディスク４０の情報記録面（「記録層」とも言う。）上のカバー層（図示せず）を通して情報記録面にレーザー光を集光スポットとして照射し、この多層光ディスク４０の情報記録面からの反射光を受光する。信号処理部２は、照射受光部１の光ピックアップ１１による反射光の受光信号に基づいて、球面収差量の制御信号を生成する。ここで、「球面収差量」は、例えば、球面収差量制御素子１５を移動可能に支持する機構（図示せず）による球面収差量制御素子１５の位置に相当し、球面収差量制御装置１５ａにより球面収差量制御素子１５の位置を制御する。「球面収差量制御装置」は、例えば、球面収差量制御素子１５を移動可能に支持する機構及びこの機構に駆動力を与える駆動部などから構成される。但し、球面収差量制御装置は、このような構成に限定されない。
【００１６】
図１に示されるように、光ピックアップ１１は、レーザー駆動部２２により駆動制御される半導体レーザー１２と、コリメートレンズ１３と、スプリッタ１４と、球面収差量制御素子１５と、全反射ミラー１６と、対物レンズ１７と、対物レンズアクチュエータ１８と、検出レンズ１９と、受光素子２０と、ヘッドアンプ２１とを有する。データ再生時には、半導体レーザー１２から出射された、データ再生に必要な出力値（再生パワー）を有するレーザー光が、コリメートレンズ１３、スプリッタ１４、球面収差量制御素子１５、全反射ミラー１６、及び対物レンズ１７を介して多層光ディスク４０の情報記録面に集光照射される。多層光ディスク４０の情報記録面からの反射光は、対物レンズ１７を介して多層光ディスク４０の情報記録面に集光照射される。多層光ディスク４０の情報記録面からの反射光は、対物レンズ１７、全反射ミラー１６、及び球面収差調整素子１５を通った後に、スプリッタ１４により折り曲げられ、検出レンズ１９を介して受光素子２０で受光される。例えば、受光素子２０は、複数の受光面を有し、各受光面は受光した光信号を電気信号に変換して出力する。
【００１７】
なお、多層光ディスク４０においては、記録又は再生する際、ある記録層から他の記録層への層間ジャンプを行う処理が発生する。第１の記録層から第２の記録層への層間ジャンプは、対物レンズ１７をフォーカス方向に変位させることにより、多層光ディスク４０の情報記録面に照射されるレーザー光の集光スポットの合焦位置を第１の記録層から第２の記録層に移行させる処理のことをいう。
【００１８】
また、図１に示されるように、信号処理部２は、再生信号生成部２３と、サーボ信号生成部２４と、再生信号振幅検出部２５と、イコライザ２６と、再生ジッター検出部２７と、フォーカス誤差信号振幅検出部２８と、トラッキング誤差信号振幅検出部２９と、中央制御部３０と、記憶部３１とを有する。サーボ信号生成部２４は、フォーカス誤差信号生成部２４ａと、トラッキング誤差信号生成部２４ｂとを有する。なお、図１において、記憶部３１は、中央制御部３０内に備えられているが、中央制御部３０の外部の構成であってもよい。受光素子２０によって変換された電気信号は、ヘッドアンプ２１を介して再生信号生成部２３とサーボ信号生成部２４とに入力される。再生信号生成部２３は、ヘッドアンプ２１からの信号に基づいて再生信号を生成し、生成された再生信号を再生信号振幅検出部２５とイコライザ２６に出力する。イコライザ２６は、入力された再生信号を整形し、再生ジッター検出部２７に出力する。再生ジッター検出部２７は、再生信号と図示しないＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）によって生成クロック間の位相誤差の絶対値とから求められる指標であるジッター値を検出する。サーボ信号生成部２４のフォーカス誤差信号生成部２４ａ及びトラッキング誤差信号生成部２４ｂは、それぞれ、対物レンズ１７をフォーカス方向に変位させることによって検出されるフォーカス誤差信号、及び対物レンズ１７をトラック方向に変位させることによって検出されるトラッキング誤差信号を生成する。フォーカス誤差信号生成部２４ａにより生成されたフォーカス誤差信号は、フォーカス誤差信号検出部２８に入力され、トラッキング誤差信号生成部２４ｂにより生成されたトラッキング誤差信号は、トラッキング誤差信号振幅検出部２９に入力される。再生信号振幅検出部２５、再生ジッター検出部２７、フォーカス誤差信号振幅検出部２８、及びトラッキング誤差信号振幅検出部２９で検出された振幅情報は、中央制御部３０に供給され、中央制御部３０は、供給された情報に基づいて球面収差量を決定し、決定された球面収差量をそれぞれ球面収差量制御部３２に送る。なお、フォーカス誤差信号生成部２４ａによるフォーカス誤差信号の生成方法としては、公知の方法、例えば、非点収差法、ナイフエッジ法、スポットサイズ検出法などを用いることができる。また、トラッキング誤差信号生成部２４ｂによるトラッキング誤差信号の生成方法としては、公知の方法、例えば、プッシュプル法やＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）法、ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法などを用いることができる。
【００１９】
また、図１に示されるように、球面収差量制御部３は、球面収差量制御部３２を有する。球面収差量制御部３２は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５を駆動させることによって球面収差量を制御する。光記録再生装置１０は、例えば、多層光ディスク４０が装着されたとき、記録動作の途中で、及び、再生動作の途中で、多層光ディスク４０の情報記録面上のカバー層の変化等に応じて球面収差量の制御を行なうが、この制御を行なうタイミングに制限はない。
【００２０】
図２は、図１に示される多層光ディスク４０の一例である２つの記録層（記録層の層数ｋ＝２）を持つ二層ＢＤの構成を概略的に示す一部切り欠き斜視図である。図２の二層ＢＤは、第１の記録層４０ａ（Ｌ１）と第２の記録層４０ｂ（Ｌ２）と表面４０ｃとを有しており、対物レンズ１７から見て奥側の記録層が第１の記録層４０ａ、手前側の記録層が第２の記録層４０ｂである。光束５０として示されるように、図２は、対物レンズ１７は、第１の記録層４０ａに合焦している場合を例示している。以降の実施の形態１においては、二層ＢＤに対し記録又は再生を行う場合について述べる。
【００２１】
図３（ａ）は、二層ＢＤにおいて、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ時ＰＪに検出されるフォーカス誤差信号の波形（Ｓ字波形）を示し、図３（ｂ）は、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ時ＰＪに検出されるフォーカス誤差信号の波形（Ｓ字波形）の一例を示す図である。なお、本願においては、互いに逆方向に（反対極性の）ピークを持つ２つのピーク波形が順に発生するＳ字状の波形又は反転したＳ字状の波形を「Ｓ次波形」と言う。また、Ｓ次波形を構成する２つのピーク波形の一方（Ｓ次波形の半分）を「上向きピーク波形」、他方（Ｓ次波形の他の半分）を「下向きピーク波形」と言う。
【００２２】
図３（ａ）に示されるように、対物レンズ１７が第１の記録層Ｌ１の合焦位置を離れる際（このとき、集光スポットは第１の記録層Ｌ１を離れる）、フォーカス誤差信号生成部２４ａが生成するフォーカス誤差信号としてＳ字波形における下向きピーク波形が現れる。そして、対物レンズ１７が第２の記録層Ｌ２の合焦位置に到達する直前（このとき、集光スポットは第２の記録層Ｌ２に到達する直前にある）に、フォーカス誤差信号としてＳ字波形における上向きピーク波形が現れる。Ｓ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ１とし、Ｓ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ２とする。
【００２３】
図３（ｂ）に示されるように、対物レンズ１７が第２の記録層Ｌ２の合焦位置を離れる際（このとき、集光スポットは第２の記録層Ｌ２を離れる）、フォーカス誤差信号生成部２４ａが生成するフォーカス誤差信号としてＳ字波形における上向きピーク波形が現れる。そして、対物レンズ１７が第１の記録層Ｌ１の合焦位置に到達する直前（このとき、集光スポットは第１の記録層Ｌ１に到達する直前にある）に、フォーカス誤差信号としてＳ字波形における下向きピーク波形が現れる。Ｓ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ４とし、Ｓ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ３とする。
【００２４】
なお、振幅値ＦＥ１及びＦＥ２は、例えば、図３（ａ）に示される波形において、層間ジャンプを行わないときの基準電圧値Ｖｒからの電圧の変化量をあるサンプリング間隔で測定し、図３（ａ）に示される閾値ΔＶｔ１又はΔＶｔ２との比較を行い、電圧値の変化量が閾値以上になったときの波形の振幅とする。すなわち、層間ジャンプ開始から終了までの期間ＰＪで、基準値からの電圧の変化量（絶対値）が最初に閾値以上になった下向きピーク波形の振幅値がＦＥ１であり、２度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ２である。ここで、閾値ΔＶｔ１又はΔＶｔ２は自由に設定できるが、合焦位置の移動に際して、閾値以上となる波形が現れる回数が２より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【００２５】
同様に、振幅値ＦＥ３とＦＥ４は、例えば、図３（ｂ）に示される波形において、層間ジャンプを行わないときの基準電圧値Ｖｒからの電圧の変化量をあるサンプリング間隔で測定し、図３（ｂ）に示される閾値ΔＶｔ３又はΔＶｔ４との比較を行い、電圧値の変化量が閾値以上になったときの波形の振幅とする。すなわち、層間ジャンプ開始から終了までの期間ＰＪで、基準値からの電圧の変化量が最初に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ４であり、２度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ３である。ここで、閾値ΔＶｔ３又はΔＶｔ４は自由に設定できるが、閾値以上となる波形が現れる回数が２より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【００２６】
第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形、及び、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形は、それぞれ図３（ａ）及び（ｂ）に示されるような波形に限定されない。
【００２７】
図４（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）は、二層ＢＤにおいて、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｎに設定したときに、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形（図３（ａ））で、振幅比ＦＥ１／ＦＥ２（図４（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１））及び振幅比ＦＥ２／ＦＥ１（図４（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２））の測定結果を示す図である。なお、図４（ａ１）及び（ａ２）は再生専用型二層ＢＤの場合、図４（ｂ１）、（ｂ２）は追記型二層ＢＤの場合、図４（ｃ１）、（ｃ２）は書換型二層ＢＤの場合を示している。図において、横軸は振幅比ＦＥ１／ＦＥ２又はＦＥ２／ＦＥ１を示し、縦軸は、球面収差量ＳＡｎと第２の記録層Ｌ２に対して最適な球面収差量ＳＡｏとの差（ＳＡｎ−ＳＡｏ）である。図４（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）より、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比をｘとし、（ＳＡｎ−ＳＡｏ）をｙとし、ａ１及びｂ１を定数としたときに、ｘとｙの関係は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａ１・ｘ＋ｂ１                                  式（１）
で近似的に表すことができる。
【００２８】
図５（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）は、二層ＢＤにおいて、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｎに設定したときに、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形（図３（ｂ））で、振幅比ＦＥ３／ＦＥ４（図５（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１））及び振幅比ＦＥ４／ＦＥ３（図５（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２））を示す図である。なお、図５（ａ１）、（ａ２）は再生専用型二層ＢＤの場合、図５（ｂ１）、（ｂ２）は追記型二層ＢＤの場合、図５（ｃ１）、（ｃ２）は書換型二層ＢＤの場合を示している。図において、横軸は、振幅比ＦＥ３／ＦＥ４又はＦＥ４／ＦＥ３を示し、縦軸は、第１の記録層Ｌ１に対して最適な球面収差量ＳＡｍとＳＡｎの差（ＳＡｍ−ＳＡｎ）である。図５（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）より、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比をｘとし、（ＳＡｍ−ＳＡｎ）をｙとし、ａ２及びｂ２を定数としたときに、ｘとｙの関係は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａ２・ｘ＋ｂ２                                  式（２）
で近似的に表すことができる。
【００２９】
図４（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）及び図５（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）において、式（１）及び（２）における定数ａ１、ｂ１、ａ２、及びｂ２は、予め決定しておく。但し、これらの図から見て分かるように、多層光ディスク４０の種類、すなわち、多層光ディスク４０が再生専用型、追記型、又は書換型のいずれであるかによって、定数ａ１、ｂ１、ａ２、及びｂ２は異なる値になる。よって、多層光ディスク４０の種類に応じて定数ａ１、ｂ１、ａ２、及びｂ２を決定しなければならない。
【００３０】
なお、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比と球面収差量の差（ＳＡｎ−ＳＡｏ）との関係は、式（１）で示すような一次近似式に限定されない。同様に、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比と球面収差量の差（ＳＡｍ−ＳＡｎ）との関係は、式（２）で示すような一次近似式に限定されない。図４（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）及び図５（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）において、近似による値と測定値との誤差が最も少なくなるような近似式であることが望ましい。但し、以下においては、式（１）及び（２）の一次近似式を用いて、光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）を説明する。
【００３１】
次に、図６乃至８を参照して、実施の形態１に係る光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）を詳細に説明する。
【００３２】
図６は、実施の形態１に係る光記録再生装置１０における光ディスク４０挿入からデータ記録又は再生までの処理の一例を示すフローチャートである。記録再生に用いられる光ディスク４０が光記録再生装置１０に挿入されると（工程Ｓ１）、照射受光部１に含まれる図示しない装置は、光ディスク４０の判別を行う（工程Ｓ２）。光ディスク４０の判別は、例えば、光ディスク４０がＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのいずれであるかを判別する工程と、光ディスク４０が再生専用型、追記型、書換型のいずれであるかを判別する工程と、光ディスク４０の記録層の層数を判別する工程とを含む。挿入された光ディスク４０の判別方法としては、公知の方法を採用することができ、どのような方法を採用してもよい。
【００３３】
次に、信号処理部２は、光ディスク４０が載置されたターンテーブル（図示せず）を回転させるための制御を行う（工程Ｓ３）。
【００３４】
次に、信号処理部２は、フォーカスサーボ（フォーカス誤差信号生成部２４ａ及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＮにする（工程Ｓ４）。
【００３５】
次に、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＮにする（工程Ｓ５）。
【００３６】
次に、信号処理部２は、第１の記録層Ｌ１でのゲイン及びオフセット調整を行う（工程Ｓ６）。この調整は、図１に示すサーボ信号生成部２４及び再生信号生成部２３などから出力される信号に基づいて行われる。この調整は、必要に応じて、工程Ｓ３の光ディスク４０回転の直後、又は、工程Ｓ４のフォーカスサーボＯＮの直後に行ってもよい。
【００３７】
次に、信号処理部２の中央制御部３０は、工程Ｓ２によって判別された光ディスク４０の記録層の層数が１より大きいかどうかの判定を行う（工程Ｓ７）。信号処理部２の中央制御部３０は、光ディスク４０の記録層の層数が１より大きくないと判定した場合に、図示しない装置（インターフェース）を介して照射受光部１に指示を送り、工程Ｓ７の第１の記録層Ｌ１における球面収差量制御処理へと移行させる。球面収差量制御部３は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５及び対物レンズアクチュエータ１８に、第１の記録層Ｌ１において球面収差量（ＳＡ）の制御を実行させる（工程Ｓ８）。ＳＡ制御処理（工程Ｓ８）は、光ピックアップ１１、再生信号振幅検出部２５、再生ジッター検出部２７、トラッキング誤差信号振幅検出部２９、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる工程である。ＳＡ制御処理方法の一例として、トラッキング誤差信号振幅検出部２９から検出されるトラッキング誤差信号振幅値が最大となるよう制御される。あるいは、再生信号振幅検出部２５から検出される再生信号振幅値が最大となるよう制御される。あるいは、再生ジッター検出部２７から検出される再生ジッター値が最小になるよう制御される。第１の記録層Ｌ１におけるＳＡ制御処理（工程Ｓ８）によって得られる最適なＳＡ制御量が、ＳＡｍに相当する。次に、照射受光部１によりデータの記録又は再生を開始させる（工程Ｓ２０）。
【００３８】
また、信号処理部２の中央制御部３０は、工程Ｓ７において、光ディスク４０の記録層数が１より大きいと判断した場合に、図示しない装置（インターフェース）を介して照射受光部１に指示を送り、工程Ｓ９の処理へと移行させる。
【００３９】
工程Ｓ９においては、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ、及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＦＦにする（工程Ｓ９）。
【００４０】
次に、信号処理部２は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５、対物レンズ１７、及び対物レンズアクチュエータ１８に、第１の層間ジャンプ処理を実行させる（工程Ｓ１０）。第１の層間ジャンプ処理ルーチン（工程Ｓ１０）は、光ピックアップ１１、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる工程であり、処理方法の詳細は、図７のフローチャートを用いて後に説明する。
【００４１】
次に、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＮにする（工程Ｓ１１）。
【００４２】
次に、信号処理部２は、第２の記録層Ｌ２でのゲイン及びオフセット調整を行う（工程Ｓ１２）。この調整は、図１に示すサーボ信号生成部２４、及び再生信号生成部２３などから出力される信号に基づいて行われる。必要に応じて、工程Ｓ１０の第１の層間ジャンプ処理ルーチンの直後に行ってもよい。
【００４３】
次に、信号処理部２は、第２の記録層Ｌ２での最適な球面収差量ＳＡｏを算出済みかどうかの判定を行う（工程Ｓ１３）。後に述べる第１の層間ジャンプ処理（工程Ｓ１０）において、図３（ａ）における振幅値ＦＥ１とＦＥ２の振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を基に、第２の記録層Ｌ２での最適な球面収差量ＳＡｏを算出するが、もし算出できなかった場合、球面収差量制御部３は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５、及び対物レンズアクチュエータ１８に、第２の記録層Ｌ２において球面収差量（ＳＡ）の制御を実行させる（工程Ｓ１４）。第２の記録層Ｌ２においてＳＡ制御を行う処理（工程Ｓ１４）は、第１の記録層Ｌ１においてＳＡ制御を行う処理（工程Ｓ８）と同様である。第２の記録層Ｌ２におけるＳＡ制御処理（工程Ｓ１４）によって得られる最適なＳＡ制御量が、ＳＡｏに相当する。
【００４４】
次に、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＦＦにする（工程Ｓ１５）。
【００４５】
次に、信号処理部２は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５、対物レンズ１７、及び対物レンズアクチュエータ１８に、第２の層間ジャンプ処理を実行させる（工程Ｓ１６）。第２の層間ジャンプ処理ルーチン（工程Ｓ１６）は、光ピックアップ１１、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる工程であり、処理方法の詳細は、図８のフローチャートを用いて後に説明する。
【００４６】
次に、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ、及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＮにする（工程Ｓ１７）。
【００４７】
次に、信号処理部２は、第１の記録層Ｌ１での最適な球面収差量ＳＡｍを算出済みかどうかの判定を行う（工程Ｓ１８）。後に述べる第１の層間ジャンプ処理（工程Ｓ１６）において、図３（ｂ）における振幅値ＦＥ３とＦＥ４の振幅比を基に、第１の記録層Ｌ１での最適な球面収差量ＳＡｍを算出するが、もし算出できなかった場合、球面収差量制御部３は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５、及び対物レンズアクチュエータ１８に、第１の記録層Ｌ１において球面収差量（ＳＡ）の制御を実行させる（工程Ｓ１９）。第１の記録層Ｌ１においてＳＡ制御を行う処理（工程Ｓ１９）は、第１の記録層Ｌ１においてＳＡ制御を行う処理（工程Ｓ８）と同様である。第１の記録層Ｌ１におけるＳＡ制御処理（工程Ｓ１９）によって得られる最適なＳＡ制御量が、ＳＡｍに相当する。
【００４８】
次に、図示しない装置（インターフェース）は、照射受光部１に指示を送り、照射受光部１によりデータの記録又は再生を開始させる（工程Ｓ２０）。
【００４９】
図７は、実施の形態１に係る光記録再生装置１０における、第１の層間ジャンプ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図７は、図６の工程Ｓ１０における第１の層間ジャンプ処理ルーチンの詳細を示している。
【００５０】
図７に示されるように、球面収差量制御部３は、第１の層間ジャンプ処理ルーチンが開始すると（工程Ｓ１００）、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｎに設定する（工程Ｓ１０１）。このＳＡｎは、標準ディスクにおいて予め求めた、第２の記録層Ｌ２に対して適切な球面収差量であってもよいし、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量と、第２の記録層Ｌ２に対して適切な球面収差量の間の値であってもよい。このようにすることで、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプを安定に行うことができる。
【００５１】
次に、信号処理部２は、ｉを０に設定する（工程Ｓ１０２）。ｉを０にする処理（工程Ｓ１０２）は、中央制御部３０などによって行われる。
【００５２】
次に、照射受光部１は、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２へ層間ジャンプを行う（工程Ｓ１０３）。層間ジャンプ（工程Ｓ１０３）は、光ピックアップ１１、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、及び中央制御部３０などによって行われる。
【００５３】
次に、信号処理部２は、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ（工程Ｓ１０３）時に検出されるフォーカス誤差信号において、振幅値ＦＥ１とＦＥ２を測定し、測定された振幅値ＦＥ１とＦＥ２のいずれか、又は両方が図３（ａ）に示される閾値以上かどうかの判定を行う（工程Ｓ１０４）。工程Ｓ１０４の判定がＹＥＳであれば、振幅値ＦＥ１とＦＥ２の比ＦＥ１／ＦＥ２を算出する（工程Ｓ１０５）。工程Ｓ１０４の判定がＮＯであれば、ｉがｎ以上かどうかの判定を行う（工程Ｓ１０７）。
【００５４】
工程Ｓ１０４の判定がＹＥＳの場合、信号処理部２は、工程Ｓ１０４によって測定された振幅値ＦＥ１とＦＥ２を基に、振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を算出する（工程Ｓ１０５）。振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を算出する工程（工程Ｓ１０５）は、中央制御部３０により行われる。
【００５５】
次に、球面収差量制御部３は、工程Ｓ１０５で算出された振幅比ＦＥ１／ＦＥ２に基づいて、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｏに設定する（工程Ｓ１０６）。球面収差量をＳＡｏに設定する工程（工程Ｓ１０６）は、光ピックアップ１１、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる。
【００５６】
次に、第１の層間ジャンプ処理ルーチンが終了する（工程Ｓ１１１）。
【００５７】
一方、工程Ｓ１０４の判定がＮＯの場合、信号処理部２は、ｉがｎ以上かどうかの判定を行う（工程Ｓ１０７）。工程Ｓ１０７の判定がＹＥＳの場合、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ（工程Ｓ１０３）をｎ回行っても、振幅値ＦＥ１とＦＥ２のいずれか、又は両方が閾値以上でないことを示しており、第２の記録層Ｌ２における最適な球面収差量ＳＡｏが算出されない状態で、第１の層間ジャンプ処理ルーチンが終了する（工程Ｓ１１１）。
【００５８】
工程Ｓ１０７の判定がＮＯの場合、信号処理部２は、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプを行う（工程Ｓ１０８）。これは、工程Ｓ１０４で、振幅値ＦＥ１とＦＥ２のいずれか、又は両方が閾値以上でないと判定され、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ（工程Ｓ１０３）を再度行うための処理である。
【００５９】
次に、球面収差量制御部３は、球面収差量（ＳＡ）を可変させる。それと同時に、信号処理部２は、可変させた値をＳＡｎとする（工程Ｓ１０９）。あるいは、信号処理部２は、図３（ａ）における閾値を小さくする。球面収差量（ＳＡ）を可変させ、可変させた値をＳＡｎとする処理、又は閾値を小さくする処理（工程Ｓ１０９）は、光ピックアップ１１、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる。
【００６０】
ここで、球面収差量（ＳＡ）を可変させる（工程Ｓ１０９）理由は、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ（工程Ｓ１０３）時に検出されるフォーカス誤差信号（図３（ａ））において、振幅値ＦＥ１又はＦＥ２のうちのいずれかが閾値に達していないからである。すなわち、層間ジャンプを行ったときの球面収差量ＳＡｎが、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量により近い値になっているか、又は第２の記録層Ｌ２に対して適切な球面収差量により近い値になっているからである。そこで、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量に近い値となっていれば、第２の記録層Ｌ２に対して適切な球面収差量に近づける方向に可変させ、第２の記録層Ｌ２に対して適切な球面収差量に近い値となっていれば、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量に近づける方向に可変させる。なお、可変量は自由に設定できる。
【００６１】
なお、工程Ｓ１０９においては、図３（ａ）における閾値を小さくしてもよい。これは、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ（工程Ｓ１０３）時に検出されるフォーカス誤差信号（図３（ａ））において、振幅値ＦＥ１とＦＥ２共に閾値に達していない場合に有効な処理である。但し、再度第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ（工程Ｓ１０３）を行う際に、閾値以上となる波形が現れる回数が２より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【００６２】
次に、信号処理部２は、ｉの値を１増やす（工程Ｓ１１０）。ｉの値を１増やす処理（工程Ｓ１１０）は、中央制御部３０などによって行われる。工程Ｓ１１０の処理が行われた後、再度第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ（工程Ｓ１０３）が行われる。
【００６３】
Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値ＦＥ１とＦＥ２の比ＦＥ１／ＦＥ２に基づいて球面収差量（ＳＡ）をＳＡｏに設定する工程（工程Ｓ１０６）は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａ１・ｘ＋ｂ１                                  式（１）
において、ｘを振幅比ＦＥ１／ＦＥ２とし、ｙをＳＡｎとＳＡｏの差（ＳＡｎ−ＳＡｏ）としたときに、振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を基に、近似的に（ＳＡｎ−ＳＡｏ）、すなわち、ＳＡｏを算出する工程を含む。これにより、層間ジャンプを行った後に合焦した第２の記録層Ｌ２に対して最適な球面収差量の制御を、短時間で行うことができる。
【００６４】
図８は、実施の形態１に係る光記録再生装置１０における、第２の層間ジャンプ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図８は、図６の工程Ｓ１６における第２の層間ジャンプ処理ルーチンの詳細を示している。
【００６５】
図８に示されるように、球面収差量制御部３は、第２の層間ジャンプ処理ルーチンが開始すると（工程Ｓ１６０）、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｎに設定する（工程Ｓ１６１）。このＳＡｎは、標準ディスクにおいて予め求めた、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量であってもよいし、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量と、工程Ｓ１０により算出した、第２の記録層Ｌ２に対して最適な球面収差量ＳＡｏの間の値であってもよい。このようにすることで、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプを安定に行うことができる。
【００６６】
次に、信号処理部２は、ｉを０に設定する（工程Ｓ１６２）。ｉを０にする処理（工程Ｓ１６２）は、中央制御部３０などによって行われる。
【００６７】
次に、照射受光部１は、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１へ層間ジャンプを行う（工程Ｓ１６３）。層間ジャンプ（工程Ｓ１６３）は、光ピックアップ１１、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、及び中央制御部３０などによって行われる。
【００６８】
次に、信号処理部２は、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ（工程Ｓ１６３）時に検出されるフォーカス誤差信号において、振幅値ＦＥ３とＦＥ４を測定し、測定されたＦＥ３とＦＥ４のいずれか、又は両方が図３（ｂ）に示される閾値以上かどうかの判定を行う（工程Ｓ１６４）。工程Ｓ１６４の判定がＹＥＳであれば、振幅値ＦＥ３とＦＥ４の比ＦＥ４／ＦＥ３を算出する（工程Ｓ１６５）。工程Ｓ１６４の判定がＮＯであれば、ｉがｎ以上かどうかの判定を行う（工程Ｓ１６７）。
【００６９】
工程Ｓ１６４の判定がＹＥＳの場合、信号処理部２は、工程Ｓ１６４によって測定されたＦＥ３とＦＥ４を基に、振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を算出する（工程Ｓ１６５）。振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を算出する工程（工程Ｓ１６５）は、中央制御部３０により行われる。
【００７０】
次に、球面収差量制御部３は、工程Ｓ１６５で算出された振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を基に、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｍに設定する（工程Ｓ１６６）。球面収差量（ＳＡ）をＳＡｍに設定する工程（工程Ｓ１６６）は、光ピックアップ１１、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる。
【００７１】
次に、第２の層間ジャンプ処理ルーチンが終了する（工程Ｓ１７１）。
【００７２】
一方、工程Ｓ１６４の判定がＮＯの場合、信号処理部２は、ｉがｎ以上かどうかの判定を行う（工程Ｓ１６７）。工程Ｓ１６７の判定がＹＥＳの場合、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ（工程Ｓ１６３）をｎ回行っても、振幅値ＦＥ３とＦＥ４のいずれか、又は両方が閾値以上でないことを示しており、第１の記録層Ｌ１における最適な球面収差量ＳＡｍが算出されない状態で、第２の層間ジャンプ処理ルーチンが終了する（工程Ｓ１７１）。
【００７３】
工程Ｓ１６７の判定がＮＯの場合、信号処理部２は、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプを行う（工程Ｓ１６８）。これは、工程Ｓ１６４で、振幅値ＦＥ３とＦＥ４のいずれか、又は両方が閾値以上でないと判定され、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ（工程Ｓ１６３）を再度行うための処理である。
【００７４】
次に、球面収差量制御部３は、球面収差量（ＳＡ）を可変させる。それと同時に、信号処理部２は、可変させた値をＳＡｎとする（工程Ｓ１６９）。あるいは、図３（ｂ）における閾値を小さくする。球面収差量（ＳＡ）を可変させ、可変させた値をＳＡｎとする処理、又は閾値を小さくする処理（工程Ｓ１６９）は、光ピックアップ１１、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる。
【００７５】
ここで、球面収差量（ＳＡ）を可変させる（工程Ｓ１６９）理由は、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ（工程Ｓ１６３）時に検出されるフォーカス誤差信号（図３（ｂ））において、振幅値ＦＥ３又はＦＥ４のうちのいずれかが閾値に達していないからである。すなわち、層間ジャンプを行ったときの球面収差量ＳＡｎが、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量により近い値になっているか、又は工程Ｓ１０により算出した、第２の記録層Ｌ２に対して最適な球面収差量ＳＡｏにより近い値になっているかである。そこで、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量に近い値となっていれば、ＳＡｏに近づける方向に可変させ、ＳＡｏに近い値となっていれば、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量に近づける方向に可変させる。なお、可変量は自由に設定できる。
【００７６】
なお、工程Ｓ１６９においては、図３（ｂ）における閾値を小さくしてもよい。これは、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ（工程Ｓ１６３）時に検出されるフォーカス誤差信号（図３（ｂ））において、振幅値ＦＥ３とＦＥ４共に閾値に達していない場合に有効な処理である。但し、再度第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ（工程Ｓ１６３）を行う際に、閾値以上となる波形が現れる回数が２より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【００７７】
次に、信号処理部２は、ｉの値を１増やす（工程Ｓ１７０）。ｉの値を１増やす処理（工程Ｓ１７０）は、中央制御部３０などによって行われる。工程Ｓ１７０の処理が行われた後、再度第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ（工程Ｓ１６３）が行われる。
【００７８】
Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値ＦＥ３とＦＥ４の比ＦＥ３／ＦＥ４を基に球面収差量（ＳＡ）をＳＡｍに設定する工程（工程Ｓ１６６）は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａ２・ｘ＋ｂ２                                  式（２）
において、ｘを振幅比ＦＥ４／ＦＥ３とし、ｙをＳＡｍとＳＡｎの差（ＳＡｍ−ＳＡｎ）としたときに、振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を基に、近似的に（ＳＡｍ−ＳＡｎ）、すなわち、ＳＡｍを算出する工程を含む。これにより、層間ジャンプを行った後に合焦した第１の記録層Ｌ１に対して最適な球面収差量の制御を、短時間で行うことができる。
【００７９】
以上に説明したように、実施の形態１に係る光記録再生装置１０及び光記録再生方法によれば、光ディスク４０を記録及び／又は再生する装置において、二層ＢＤの第１の記録層Ｌ１及び第２の記録層Ｌ２に対する最適な球面収差量の制御を、短時間で行なうことができる。
【００８０】
なお、上記説明において、図７の工程Ｓ１０５及びＳ１０６においては振幅値ＦＥ１とＦＥ２の比として振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を用いているが、振幅比ＦＥ２／ＦＥ１を用いてもよい。同様に、図８の工程Ｓ１６５及びＳ１６６においては振幅値ＦＥ３とＦＥ４の比として振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を用いているが、振幅比ＦＥ３／ＦＥ４を用いてもよい。
【００８１】
また、図３（ｂ）において、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプを、「第２の記録層から第１の記録層への層間ジャンプ」と表現したが、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプも、「第１の記録層から第２の記録層への層間ジャンプ」と一般化できる。すなわち、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ、及び、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号において、図３における閾値以上となる２つの波形の振幅値の比を基に、層間ジャンプ先の最適な球面収差量を算出できる。
【００８２】
実施の形態２．
実施の形態１においては、二層ＢＤにおいて、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の２つの振幅値の比を基に、層間ジャンプ先の最適な球面収差量を算出する方法について説明した。層間ジャンプは、対物レンズ１７をフォーカス方向に変位させることにより、多層光ディスク４０の情報記録面に照射させるレーザー光の集光スポットの位置を移行させる処理である。層間ジャンプに限らず、多層光ディスク４０の判別時やフォーカスサーボＯＮ時などを含め、対物レンズ１７をフォーカス方向に変位させることにより、球面収差量の最適値を算出することができる。
【００８３】
実施の形態２に係る光記録再生装置の構成は、図１で説明した実施の形態１に係る光記録再生装置の構成と同様である。したがって、実施の形態２の説明に際しては、図１及び図２をも参照する。
【００８４】
図９（ａ）は、光記録再生装置に多層光ディスク４０が挿入された後に、多層光ディスク４０の全ての記録層の合焦位置を通るように、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に垂直に多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させたときに検出されるフォーカス誤差信号の一例を示す図であり、図９（ｂ）は、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に垂直に多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させたときに検出されるフォーカス誤差信号の一例を示す図である。
【００８５】
図９（ａ）において、対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向（図１において下方向）へ移動させる際に第１の記録層Ｌ１の合焦位置（図９（ａ）の丸付きのＬ１で示す点）を通過する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れ、合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。そして、第２の記録層Ｌ２の合焦位置（図９（ａ）の丸付きのＬ２で示す点）を通過する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れ、合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。そして、表面を通過する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れ、通過した直後に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。第１の記録層Ｌ１の合焦位置を通過した直後に現れるＳ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ１とし、第２の記録層Ｌ２の合焦位置を通過する直前に現れるＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ２とする。
【００８６】
図９（ｂ）において、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向（図１において上方向）へ移動させる際に表面を通過する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れ、通過した直後に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。そして、第２の記録層Ｌ２の合焦位置（図９（ｂ）の丸付きのＬ２で示す点）を通過する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れ、合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。そして、第１の記録層Ｌ１の合焦位置（図９（ｂ）の丸付きのＬ１で示す点）を通過する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れ、合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。第２の記録層Ｌ２の合焦位置を通過した直後に現れるＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ４とし、第１の記録層Ｌ１の合焦位置を通過する直前に現れるＳ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ３とする。
【００８７】
なお、振幅値ＦＥ１とＦＥ２は、図９（ａ）に示される波形において、対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させないときの基準電圧値Ｖｒからの電圧の変化量をあるサンプリング間隔で測定し、閾値ΔＶｔ５又はΔＶｔ６との比較を行い、電圧値の変化量が閾値以上になったときの波形の振幅とする。すなわち、対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させる間で、基準値からの電圧の変化量が２度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ１であり、３度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ２である。閾値ΔＶｔ５又はΔＶｔ６は自由に設定できるが、閾値以上となる波形が現れる回数が４より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【００８８】
同様に、振幅値ＦＥ３とＦＥ４は、図９（ｂ）に示される波形において、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させないときの基準電圧値Ｖｒからの電圧の変化量をあるサンプリング間隔で測定し、閾値ΔＶｔ７又はΔＶｔ８との比較を行い、電圧値の変化量が閾値以上になったときの波形の振幅とする。すなわち、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させる間で、基準値からの電圧の変化量が２度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ４であり、３度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ３である。ここで、閾値は閾値ΔＶｔ７又はΔＶｔ８は自由に設定できるが、閾値以上となる波形が現れる回数が４より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【００８９】
対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形、及び対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形は、それぞれ図９（ａ）及び（ｂ）に示されるような波形に限定されない。
【００９０】
図１０（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）は、二層ＢＤにおいて、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形（図９（ａ））で、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値ＦＥ１とＦＥ２の振幅比ＦＥ１／ＦＥ２（図１０（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１））、及び、振幅比ＦＥ２／ＦＥ１（図１０（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２））を示す図である。なお、図１０（ａ１）、（ａ２）は再生専用型二層ＢＤの場合、図１０（ｂ１）、（ｂ２）は追記型二層ＢＤの場合、図１０（ｃ１）、（ｃ２）は書換型二層ＢＤの場合を示している。横軸はＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値ＦＥ１とＦＥ２の振幅比ＦＥ１／ＦＥ２、縦軸は、ＳＡｎと、第２の記録層Ｌ２に対して最適な球面収差量ＳＡｏの差（ＳＡｎ−ＳＡｏ）である。図１０（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）より、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比をｘとし、（ＳＡｎ−ＳＡｏ）をｙとし、ａ３及びｂ３を定数としたときに、ｘとｙの関係は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａ３・ｘ＋ｂ３                                  式（３）
で近似的に表すことができる。
【００９１】
図１１（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）は、二層ＢＤにおいて、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形（図９（ｂ））で、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値ＦＥ３とＦＥ４の振幅比ＦＥ３／ＦＥ４（図１１（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１））、及び、振幅比ＦＥ４／ＦＥ３（図１１（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２））を示す図である。なお、図１１（ａ１）、（ａ２）は再生専用型二層ＢＤの場合、図１１（ｂ１）、（ｂ２）は追記型二層ＢＤの場合、図１１（ｃ１）、（ｃ２）は書換型二層ＢＤの場合を示している。横軸はＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値ＦＥ３とＦＥ４の振幅比、縦軸は、第１の記録層Ｌ１に対して最適な球面収差量ＳＡｍとＳＡｎの差（ＳＡｍ−ＳＡｎ）である。図１１（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）より、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比をｘとし、（ＳＡｍ−ＳＡｎ）をｙとし、ａ４及びｂ４を定数としたときに、ｘとｙの関係は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａ４・ｘ＋ｂ４                                  式（４）
で近似的に表すことができる。
【００９２】
図１０（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）、並びに図１１（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）において、式（３）及び（４）におけるａ３、ｂ３、ａ４、及びｂ４は、予め決定しておく。但し、これらの図から分かるように、多層光ディスク４０の種類、すなわち多層光ディスク４０が再生専用型、追記型、又は書換型のいずれであるかによって、ａ３、ｂ３、ａ４、及びｂ４は異なる。よって、多層光ディスク４０の種類に応じてａ３、ｂ３、ａ４、及びｂ４を決定しなければならない。
【００９３】
なお、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比と球面収差量の差（ＳＡｎ−ＳＡｏ）との関係は、式（３）で示すような一次近似式に限定されず、同様に、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比と球面収差量の差（ＳＡｍ−ＳＡｎ）との関係は、式（４）で示すような一次近似式に限定されない。図１０（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）、並びに図１１（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）において、近似による値と測定値との誤差が最も少なくなるような近似式であることが望ましい。但し、以下においては、式（３）及び（４）の一次近似式を用いて、光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）を説明する。
【００９４】
次に、図１２乃至１５を参照して、実施の形態２に係る光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）を詳細に説明する。
【００９５】
図１２は、実施の形態２に係る光記録再生装置１０における光ディスク４０挿入からデータ記録又は再生までの処理の一例を示すフローチャートである。記録再生に用いられる光ディスク４０が光記録再生装置１０に挿入されると（工程Ｓ２１）、信号処理部２は、対物レンズ１７、及び対物レンズアクチュエータ１８に、対物レンズ変位処理を実行させる（工程Ｓ２２）。対物レンズ変位処理ルーチン（工程Ｓ２２）は、光ピックアップ１１、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、中央制御部３０などによって行われる工程であり、処理方法の詳細は、図１３のフローチャートを用いて後に説明する。
【００９６】
次に、照射受光部１に含まれる図示しない装置は、光ディスク４０の判別を行う（工程Ｓ２３）。光ディスク４０の判別は、例えば、光ディスク４０がＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのいずれであるかを判別する工程と、光ディスク再生専用型、追記型、書換型のいずれであるかを判別する工程と、光ディスク４０の記録層の層数を判別する工程とを含む。挿入された光ディスク４０の判別方法は、公知であり、どのような方法で行ってもよい。
【００９７】
次に、信号処理部２は、光ディスク４０を回転させるための制御を行って、ターンテーブル（図示せず）を回転させる（工程Ｓ２４）。
【００９８】
次に、信号処理部２は、フォーカスサーボ（フォーカス誤差信号生成部２４ａ、及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＮにする（工程Ｓ２５）。
【００９９】
次に、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ、及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＮにする（工程Ｓ２６）。
【０１００】
次に、信号処理部２は、第１の記録層Ｌ１でのゲイン及びオフセット調整を行う（工程Ｓ２７）。この調整は、図１に示されるサーボ信号生成部２４、及び再生信号生成部２３などから出力される信号に基づいて行われる。必要に応じて、工程Ｓ２４の光ディスク４０回転の直後、又は工程Ｓ２５のフォーカスサーボＯＮの直後に行ってもよい。
【０１０１】
次に、信号処理部２の中央制御部３０は、工程Ｓ２３によって判別された光ディスク４０の記録層数が１より大きいかどうかの判定を行う（工程Ｓ２８）。信号処理部２の中央制御部３０は、光ディスク４０の記録層数が１より大きくないと判定した場合に、図示しない装置（インターフェース）を介して照射受光部１に指示を送り、工程Ｓ２９の第１の記録層Ｌ１における球面収差量制御処理へと移行させる。球面収差量制御部３は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５、及び対物レンズアクチュエータ１８に、第１の記録層Ｌ１において球面収差量（ＳＡ）の制御を実行させる（工程Ｓ２９）。ＳＡ制御処理（工程Ｓ２９）は、光ピックアップ１１、再生信号振幅検出部２５、再生ジッター検出部２７、トラッキング誤差信号振幅検出部２９、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる工程である。ＳＡ制御処理方法の一例として、トラッキング誤差信号振幅検出部２９から検出されるトラッキング誤差信号振幅値が最大となるよう制御される。あるいは、再生信号振幅検出部２５から検出される再生信号振幅値が最大となるよう制御される。あるいは、再生ジッター検出部２７から検出される再生ジッター値が最小になるよう制御される。第１の記録層Ｌ１におけるＳＡ制御処理（工程Ｓ２９）によって得られる最適なＳＡ制御量が、ＳＡｍに相当する。次に、照射受光部１によりデータの記録又は再生を開始させる（工程Ｓ４１）。
【０１０２】
また、信号処理部２の中央制御部３０は、工程Ｓ２８において、光ディスク４０の記録層数が１より大きいと判断した場合に、図示しない装置（インターフェース）を介して照射受光部１に指示を送る。
【０１０３】
次に、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ、及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＦＦにする（工程Ｓ３０）。
【０１０４】
次に、信号処理部２は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５、対物レンズ１７、及び対物レンズアクチュエータ１８に、第３の層間ジャンプ処理を実行させる（工程Ｓ３１）。第３の層間ジャンプ処理ルーチン（工程Ｓ３１）は、光ピックアップ１１、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる工程であり、処理方法の詳細は、図１４のフローチャートを用いて後に説明する。
【０１０５】
次に、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ、及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＮにする（工程Ｓ３２）。
【０１０６】
次に、信号処理部２は、第２の記録層Ｌ２でのゲイン及びオフセット調整を行う（工程Ｓ３３）。この調整は、図１に示されるサーボ信号生成部２４、及び再生信号生成部２３などから出力される信号に基づいて行われる。必要に応じて、工程Ｓ３１の第３の層間ジャンプ処理ルーチンの直後に行ってもよい。
【０１０７】
次に、信号処理部２は、第２の記録層Ｌ２での最適な球面収差量ＳＡｏを算出済みかどうかの判定を行う（工程Ｓ３４）。後に述べる対物レンズ変位処理（工程Ｓ２２）において、図９（ａ）における振幅値ＦＥ１とＦＥ２の振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を基に、第２の記録層Ｌ２での最適な球面収差量ＳＡｏを算出するが、もし算出できなかった場合、球面収差量制御部３は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５、及び対物レンズアクチュエータ１８に、第２の記録層Ｌ２において球面収差量（ＳＡ）の制御を実行させる（工程Ｓ３５）。第２の記録層Ｌ２においてＳＡ制御を行う処理（工程Ｓ３５）は、第１の記録層Ｌ１においてＳＡ制御を行う処理（工程Ｓ２９）と同様である。第２の記録層Ｌ２におけるＳＡ制御処理（工程Ｓ３５）によって得られる最適なＳＡ制御量が、ＳＡｏに相当する。
【０１０８】
次に、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ、及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＦＦにする（工程Ｓ３６）。
【０１０９】
次に、信号処理部２は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５、対物レンズ１７、及び対物レンズアクチュエータ１８に、第４の層間ジャンプ処理を実行させる（工程Ｓ３７）。第４の層間ジャンプ処理ルーチン（工程Ｓ３７）は、光ピックアップ１１、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる工程であり、処理方法の詳細は、図１５のフローチャートを用いて後に説明する。
【０１１０】
次に、信号処理部２は、トラッキングサーボ（トラッキング誤差信号生成部２４ｂ、及び対物レンズアクチュエータ１８など）をＯＮにする（工程Ｓ３８）。
【０１１１】
次に、信号処理部２は、第１の記録層Ｌ１での最適な球面収差量ＳＡｍを算出済みかどうかの判定を行う（工程Ｓ３９）。後に述べる対物レンズ変位処理（工程Ｓ２２）において、図９（ｂ）における振幅値ＦＥ３とＦＥ４の振幅比を基に、第１の記録層Ｌ１での最適な球面収差量ＳＡｍを算出するが、もし算出できなかった場合、球面収差量制御部３は、光ピックアップ１１の球面収差量制御素子１５、及び対物レンズアクチュエータ１８に、第１の記録層Ｌ１において球面収差量（ＳＡ）の制御を実行させる（工程Ｓ４０）。第１の記録層Ｌ１においてＳＡ制御を行う処理（工程Ｓ４０）は、第１の記録層Ｌ１においてＳＡ制御を行う処理（工程Ｓ２９）と同様である。第１の記録層Ｌ１におけるＳＡ制御処理（工程Ｓ４０）によって得られる最適なＳＡ制御量が、ＳＡｍに相当する。
【０１１２】
次に、図示しない装置（インターフェース）は、照射受光部１に指示を送り、照射受光部１によりデータの記録又は再生を開始させる（工程Ｓ４１）。
【０１１３】
図１３は、実施の形態２に係る光記録再生装置１０における、対物レンズ変位処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１３は、図１２の工程Ｓ２２における対物レンズ変位処理ルーチンの詳細を示している。
【０１１４】
図１３に示されるように、球面収差量制御部３は、対物レンズ変位処理ルーチンが開始すると（工程Ｓ２２０）、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｎに設定する（工程Ｓ２２１）。このＳＡｎは、自由に設定できる。
【０１１５】
次に、信号処理部２は、ｉを０に設定する（工程Ｓ２２２）。ｉを０にする処理（工程Ｓ２２２）は、中央制御部３０などによって行われる。
【０１１６】
次に、照射受光部１は、対物レンズ１７を、光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させる（工程Ｓ２２３）。対物レンズ１７を、光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させる処理（工程Ｓ２２３）は、対物レンズ１７、及び対物レンズアクチュエータ１８、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、及び中央制御部３０などによって行われる。
【０１１７】
次に、信号処理部２は、対物レンズ１７を、光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させる処理（工程Ｓ２２３）において、対物レンズ１７を光ディスク４０から離れる方向に移動させたときに検出されるフォーカス誤差信号の２つの振幅値ＦＥ１とＦＥ２を測定し、測定されたＦＥ１とＦＥ２のいずれか、又は両方が図９（ａ）に示される閾値以上かどうかの判定を行う（工程Ｓ２２４）。工程Ｓ２２４の判定がＹＥＳであれば、信号処理部２は、対物レンズ１７を、光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させる処理（工程Ｓ２２３）において、対物レンズ１７を光ディスク４０に近づく方向に移動させたときに検出されるフォーカス誤差信号の２つの振幅値ＦＥ３とＦＥ４を測定し、測定されたＦＥ３とＦＥ４のいずれか、又は両方が図９（ｂ）に示される閾値以上かどうかの判定を行う（工程Ｓ２２５）。
【０１１８】
工程Ｓ２２５の判定がＹＥＳの場合、工程Ｓ２２４において測定されたＦＥ１とＦＥ２、及び、工程Ｓ２２５において測定された振幅値ＦＥ３とＦＥ４が全て閾値以上であることになり、信号処理部２は、振幅比ＦＥ１／ＦＥ２、及び振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を算出する処理（工程Ｓ２２６）へ移行する。振幅比ＦＥ１／ＦＥ２及び振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を算出する工程（工程Ｓ２２６）は、中央制御部３０により行われる。
【０１１９】
次に、球面収差量制御部３は、工程Ｓ２２６で算出された振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を基に、第２の記録層Ｌ２における最適な球面収差量を算出する（工程Ｓ２２７）。
【０１２０】
次に、球面収差量制御部３は、工程Ｓ２２６で算出された振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を基に、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｍ、すなわち第１の記録層Ｌ１における最適な球面収差量に設定する（工程Ｓ２２８）。球面収差量をＳＡｍに設定する工程（工程Ｓ２２８）は、光ピックアップ１１、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる。
【０１２１】
次に、対物レンズ変位処理ルーチンが終了する（工程Ｓ２３２）。
【０１２２】
一方、工程Ｓ２２４の判定、又は工程Ｓ２２５の判定のうち少なくとも一方がＮＯの場合、信号処理部２は、ｉがｎ以上かどうかの判定を行う（工程Ｓ２２９）。工程Ｓ２２９の判定がＹＥＳの場合、対物レンズ１７を、光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させる処理（工程Ｓ２２３）をｎ回行っても、振幅値ＦＥ１、ＦＥ２、ＦＥ３、ＦＥ４のいずれかが閾値以上でないことを示しており、第１の記録層Ｌ１における最適な球面収差量ＳＡｍ、及び第２の記録層Ｌ２における最適な球面収差量ＳＡｏが算出されない状態で、対物レンズ変位処理ルーチンが終了する（工程Ｓ２３２）。
【０１２３】
工程Ｓ２２９の判定がＮＯの場合、球面収差量制御部３は、球面収差量（ＳＡ）を可変させる。それと同時に、信号処理部２は、可変させた値をＳＡｎとする（工程Ｓ２３０）。あるいは、信号処理部２は、図９（ａ）及び（ｂ）における閾値を小さくする。球面収差量を可変させ、可変させた値をＳＡｎとする処理、又は閾値を小さくする処理（工程Ｓ２３０）は、光ピックアップ１１、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる。
【０１２４】
ここで、球面収差量を可変させる（工程Ｓ２３０）理由は、対物レンズ１７を、光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させた（工程Ｓ２２３）時に検出されるフォーカス誤差信号（図９（ａ）及び（ｂ））において、振幅値ＦＥ１、ＦＥ２、ＦＥ３、ＦＥ４のうちのいずれかが閾値に達していないからである。すなわち、層間ジャンプを行ったときの球面収差量ＳＡｎが、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量により近い値になっているか、又は第２の記録層Ｌ２に対して適切な球面収差量により近い値になっているかである。そこで、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量に近い値となっていれば、第２の記録層Ｌ２に対して適切な球面収差量に近づける方向に可変させ、第２の記録層Ｌ２に対して適切な球面収差量に近い値となっていれば、第１の記録層Ｌ１に対して適切な球面収差量に近づける方向に可変させる。なお、可変量は自由に設定できる。
【０１２５】
なお、工程Ｓ２３０においては、図９（ａ）及び（ｂ）における閾値を小さくしてもよい。これは、対物レンズ１７を、光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させた（工程Ｓ２２３）ときに検出されるフォーカス誤差信号（図９（ａ）及び（ｂ））において、振幅値ＦＥ１、ＦＥ２、ＦＥ３、ＦＥ４の全てが閾値に達していない場合に有効な処理である。但し、再度対物レンズ１７を、光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させる処理（工程Ｓ２２３）を行う際、対物レンズ１７を光ディスク４０から離れる方向へ移動させたときに、閾値以上となる波形が現れる回数が４より大きくならないように、かつ、対物レンズ１７を光ディスク４０に近づく方向へ移動させたときに、閾値以上となる波形が現れる回数が４より大きくならないように、閾値を適切に選定する必要がある。
【０１２６】
次に、信号処理部２は、ｉの値を１増やす（工程Ｓ２３１）。ｉの値を１増やす処理（工程Ｓ２３１）は、中央制御部３０などによって行われる。工程Ｓ２３１の処理が行われた後、再度対物レンズ１７を、光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させる処理（工程Ｓ２２３）が行われる。
【０１２７】
Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値ＦＥ１とＦＥ２の比である振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を基にＳＡｏを算出する工程（工程Ｓ２２７）は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａ３・ｘ＋ｂ３                                  式（３）
において、ｘを振幅比ＦＥ１／ＦＥ２とし、ｙをＳＡｎとＳＡｏの差の絶対値｜ＳＡｎ−ＳＡｏ｜としたときに、振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を基に、近似的に｜ＳＡｎ−ＳＡｏ｜、すなわち、ＳＡｏを算出することを意味する。これにより、第２の記録層Ｌ２に対して最適な球面収差量の制御を、短時間で行うことができる。
【０１２８】
同様に、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅値ＦＥ３とＦＥ４の比ＦＥ４／ＦＥ３を基に球面収差量（ＳＡ）をＳＡｍに設定する工程（工程Ｓ２２８）は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａ４・ｘ＋ｂ４                                  式（４）
において、ｘを振幅比ＦＥ４／ＦＥ３とし、ｙをＳＡｍとＳＡｎの差（ＳＡｍ−ＳＡｎ）としたときに、振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を基に、近似的に（ＳＡｍ−ＳＡｎ）、すなわち、ＳＡｍを算出する工程を含む。これにより、第１の記録層Ｌ１に対して最適な球面収差量の制御を、短時間で行うことができる。
【０１２９】
なお、図１３の対物レンズ変位処理ルーチンは、図１２において光ディスク４０が挿入された直後に行うようにしているが、フォーカスサーボをＯＮにする（工程Ｓ２５）前であればいつ行ってもよい。
【０１３０】
図１４は、実施の形態２に係る光記録再生装置１０における、第３の層間ジャンプ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１４は、図１２の工程Ｓ３１における第３の層間ジャンプ処理ルーチンの詳細を示している。
【０１３１】
図１４に示されるように、球面収差量制御部３は、第３の層間ジャンプ処理ルーチンが開始すると（工程Ｓ３１０）、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｎに設定する（工程Ｓ３１１）。このＳＡｎは、図１２の工程Ｓ２２の対物レンズ変位処理ルーチンにおいて算出された、第１の記録層Ｌ１に対して最適な球面収差量ＳＡｍと、第２の記録層Ｌ２に対して最適な球面収差量ＳＡｏの間の値であることが望ましい。このようにすることで、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプを安定に行うことができる。
【０１３２】
次に、照射受光部１は、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２へ層間ジャンプを行う（工程Ｓ３１２）。層間ジャンプ（工程Ｓ３１２）は、光ピックアップ１１、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、及び中央制御部３０などによって行われる。
【０１３３】
次に、球面収差量制御部３は、球面収差量（ＳＡ）を第２の記録層Ｌ２における最適値ＳＡｏに設定する（工程Ｓ３１３）。球面収差量（ＳＡ）をＳＡｏに設定する工程（工程Ｓ３１３）は、光ピックアップ１１、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる。
【０１３４】
次に、第３の層間ジャンプ処理ルーチンが終了する（工程Ｓ３１４）。
【０１３５】
図１４の第３の層間ジャンプ処理ルーチンは、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプを行う処理である。これは、図１２において、第２の記録層Ｌ２においてゲイン及びオフセット調整等を行うためである。
【０１３６】
図１５は、実施の形態２に係る光記録再生装置１０における、第４の層間ジャンプ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１５は、図１２の工程Ｓ３７における第４の層間ジャンプ処理ルーチンの詳細を示している。
【０１３７】
図１５に示されるように、球面収差量制御部３は、第４の層間ジャンプ処理ルーチンが開始すると（工程Ｓ３７０）、球面収差量（ＳＡ）をＳＡｎに設定する（工程Ｓ３７１）。このＳＡｎは、図１２の工程Ｓ２２の対物レンズ変位処理ルーチンにおいて算出された、第１の記録層Ｌ１に対して最適な球面収差量ＳＡｍと、第２の記録層Ｌ２に対して最適な球面収差量ＳＡｏの間の値であることが望ましい。このようにすることで、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプを安定に行うことができる。
【０１３８】
次に、照射受光部１は、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１へ層間ジャンプを行う（工程Ｓ３７２）。層間ジャンプ（工程Ｓ３７２）は、光ピックアップ１１、フォーカス誤差信号生成部２４ａ、及び中央制御部３０などによって行われる。
【０１３９】
次に、球面収差量制御部３は、球面収差量（ＳＡ）を第１の記録層Ｌ１における最適値ＳＡｍに設定する（工程Ｓ３７３）。球面収差量をＳＡｍに設定する工程（工程Ｓ３７３）は、光ピックアップ１１、中央制御部３０、及び球面収差量制御部３２などによって行われる。
【０１４０】
次に、第３の層間ジャンプ処理ルーチンが終了する（工程Ｓ３７４）。
【０１４１】
図１５の第２の層間ジャンプ処理ルーチンは、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプを行う処理である。これは、この後の処理である図１２の工程Ｓ４１のデータ記録又は再生を、第１の記録層Ｌ１から開始するためである。すなわち、工程Ｓ４１のデータ記録又は再生を開始する前に、光ディスク４０の情報記録面に照射させるレーザー光の集光スポットの合焦位置を第１の記録層Ｌ１に移行させる必要がある。
【０１４２】
以上に説明したように、実施の形態１に係る光記録再生装置１０及び光記録再生方法によれば、光ディスク４０を記録及び／又は再生する装置において、二層ＢＤの第１の記録層Ｌ１、及び第２の記録層Ｌ２に対する最適な球面収差量の制御を、短時間で行なうことができる。
【０１４３】
なお、上記説明において、図１３の工程Ｓ２２６及びＳ２２７においては、振幅値ＦＥ１とＦＥ２の比として振幅比ＦＥ１／ＦＥ２を用いているが、振幅比ＦＥ２／ＦＥ１を用いてもよい。同様に、図１３の工程Ｓ２２６及びＳ２２８においてはＦＥ３とＦＥ４の比として振幅比ＦＥ４／ＦＥ３を用いているが、これに代えて振幅比ＦＥ３／ＦＥ４を用いてもよい。
【０１４４】
実施の形態３．
実施の形態１及び２においては、多層光ディスク４０として二層ＢＤにおける最適な球面収差量を算出する方法について説明した。実施の形態３においては、記録層の層数がｋ個（ｋ≧３）の多層ＢＤにおける最適な球面収差量を算出する方法について述べる。
【０１４５】
実施の形態３に係る光記録再生装置の構成は、図１に示される実施の形態１及び２に係る光記録再生装置の構成と同様である。したがって、実施の形態３の説明に際しては、図１をも参照する。
【０１４６】
図１６は、図１に示される多層光ディスク４０において、ｋ個（ｋは３以上の整数）の記録層を持つ多層ＢＤの構成の一例を概略的に示す一部切り欠き斜視図である。図１６は、第１の記録層４０ａ（Ｌ１）と第ｋの記録層４０ｋ（Ｌｋ）と表面４０ｃを示している。対物レンズ１７から見て一番奥側の記録層が第１の記録層であり、一番手前側の記録層が第ｋの記録層である。図１６は、対物レンズ１７を通過するレーザー光５０が、第ｋの記録層４０ｋに合焦していることを図示している。
【０１４７】
図１７（ａ）は、ｋ個の記録層を持つ多層ＢＤにおいて、第ｓの記録層Ｌｓから第ｔの記録層Ｌｔ（１≦ｓ＜ｔ≦ｋ）への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示し、図１７（ｂ）は、第ｔの記録層Ｌｔから第ｓの記録層Ｌｓ（１≦ｓ＜ｔ≦ｋ）への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形の一例を示す図である。
【０１４８】
第ｓの記録層Ｌｓから第ｔの記録層Ｌｔへの層間ジャンプ時、又は、第ｔの記録層Ｌｔから第ｓの記録層Ｌｓへの層間ジャンプ時に、複数の記録層を跨ぐ場合（第ｔの記録層Ｌｔと第ｓの記録層Ｌｓとの間に他の記録層がある場合）、図１７（ａ）及び（ｂ）のように、これら複数の記録層において、対物レンズ１７が各々の記録層の合焦位置を通る際にＳ字波形が現れる。もし、第ｓの記録層Ｌｓと第ｔの記録層Ｌｔが隣同士の場合、すなわち、ｓ＋１＝ｔの場合、二層ＢＤにおいて、第１の記録層Ｌ１から第２の記録層Ｌ２への層間ジャンプ、又は、第２の記録層Ｌ２から第１の記録層Ｌ１への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号（図３）の波形と同じ形状になり、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形のみとなる。
【０１４９】
図１７（ａ）において、対物レンズ１７が第ｓの記録層Ｌｓの合焦位置を離れる際、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。このＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ１ｓとする。そして、対物レンズ１７が第（ｓ＋１）の記録層Ｌ（ｓ＋１）の合焦位置に到達する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れ、第（ｓ＋１）の記録層Ｌ（ｓ＋１）の合焦位置を離れる際、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。このＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ２（ｓ＋１）とし、Ｓ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ１（ｓ＋１）とする。そして、対物レンズ１７が第（ｔ−１）の記録層Ｌ（ｔ−１）の合焦位置に到達する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れ、第（ｔ−１）の記録層Ｌ（ｔ−１）の合焦位置を離れる際、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。このＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ２（ｔ−１）とし、Ｓ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ１（ｔ−１）とする。そして、対物レンズ１７が第ｔの記録層Ｌｔの合焦位置に到達する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。このＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ２ｔとする。
【０１５０】
図１７（ｂ）において、対物レンズ１７が第ｔの記録層Ｌｔの合焦位置を離れる際、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。このＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ４ｔとする。そして、対物レンズ１７が第（ｔ−１）の記録層Ｌ（ｔ−１）の合焦位置に到達する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れ、第（ｔ−１）の記録層Ｌ（ｔ−１）の合焦位置を離れる際、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。このＳ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ３（ｔ−１）とし、Ｓ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ４（ｔ−１）とする。そして、対物レンズ１７が第（ｓ＋１）の記録層Ｌ（ｓ＋１）の合焦位置に到達する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れ、第（ｓ＋１）の記録層Ｌ（ｓ＋１）の合焦位置を離れる際、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。このＳ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ３（ｓ＋１）とし、Ｓ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ４（ｓ＋１）とする。そして、対物レンズ１７が第ｓの記録層Ｌｓの合焦位置に到達する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。このＳ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ３ｓとする。
【０１５１】
なお、振幅値ＦＥ１ｓ、ＦＥ２（ｓ＋１）、ＦＥ１（ｓ＋１）、…、ＦＥ２（ｔ−１）、ＦＥ１（ｔ−１）、ＦＥ２ｔは、図１７（ａ）に示される波形において、層間ジャンプを行わないときの基準電圧値Ｖｒからの電圧の変化量をあるサンプリング間隔で測定し、閾値ΔＶｔ９又はΔＶｔ１０との比較を行い、電圧値の変化量が閾値以上になったときの波形の振幅とする。すなわち、層間ジャンプ開始から終了までの期間ＰＪで、基準値からの電圧の変化量が最初に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ１ｓであり、２度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ２（ｓ＋１）であり、３度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ１（ｓ＋１）である。以下同様に、［２・（ｔ−ｓ−１）］度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ２（ｔ−１）であり、［２・（ｔ−ｓ）−１］度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ１（ｔ−１）であり、［２・（ｔ−ｓ）］度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ２ｔである。ここで、閾値は自由に設定できるが、閾値以上となる波形が現れる回数が［２・（ｔ−ｓ）］回（又は、［２・｜ｔ−ｓ｜］回）より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【０１５２】
同様に、振幅値ＦＥ３ｓ、ＦＥ４（ｓ＋１）、ＦＥ３（ｓ＋１）、ＦＥ４（ｔ−１）、ＦＥ３（ｔ−１）、ＦＥ４ｔは、図１７（ｂ）に示される波形において、層間ジャンプを行わないときの基準電圧値Ｖｒからの電圧の変化量をあるサンプリング間隔で測定し、閾値ΔＶｔ１１又はΔＶｔ１２との比較を行い、電圧値の変化量が閾値以上になったときの波形の振幅とする。すなわち、層間ジャンプ開始から終了までの期間ＰＪで、基準値からの電圧の変化量が最初に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ４ｔであり、２度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ３（ｔ−１）であり、３度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ４（ｔ−１）である。以下同様に、［２・（ｔ−ｓ−１）］度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ３（ｓ＋１）であり、［２・（ｔ−ｓ）−１］度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ４（ｓ＋１）であり、［２・（ｔ−ｓ）］度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ３ｓである。ここで、閾値は、自由に設定できるが、閾値以上となる波形が現れる回数が［２・（ｔ−ｓ）］回（又は、［２・｜ｔ−ｓ｜］回）より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【０１５３】
第ｓの記録層Ｌｓから第ｔの記録層Ｌｔへの層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形、及び、第ｔの記録層Ｌｔから第ｓの記録層Ｌｓへの層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形は、それぞれ図１７（ａ）及び（ｂ）に示されるような波形に限定されない。
【０１５４】
ｋ個（ｋ≧３）の記録層を持つ多層ＢＤ（図１６）において、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、第ｓの記録層から第ｔの記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形（図１７（ａ））で、ｓ≦ｐ＜ｑ≦ｔを満たす任意のｐ及びｑについて、図１７（ａ）に示されるＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比ＦＥ１ｐ／ＦＥ２ｑをｘとし、（ＳＡｎ−ＳＡｑ）をｙとし、ａｑ及びｂｑを定数としたときに、ｘとｙの関係は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａｑ・ｘ＋ｂｑ                                  式（５）
で近似的に表すことができる。但し、ＦＥ１ｐは、第ｐの記録層の合焦位置を通った直後に現れる波形の振幅値であり、ＦＥ２ｑは、第ｑの記録層の合焦位置を通る直前に現れる波形の振幅値であり、ＳＡｑは、第ｑの記録層における最適な球面収差量である。
【０１５５】
同様に、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、第ｔの記録層から第ｓの記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の波形（図１７（ｂ））で、ｓ≦ｐ＜ｑ≦ｔを満たす任意のｐ及びｑについて、図１７（ｂ）に示されるＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比ＦＥ４ｑ／ＦＥ３ｐをｘとし、（ＳＡｐ−ＳＡｎ）をｙとし、ａｐ及びｂｐを定数としたときに、ｘとｙの関係は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａｐ・ｘ＋ｂｐ                                  式（６）
で近似的に表すことができる。但し、ＦＥ３ｐは、第ｐの記録層の合焦位置を通る直前に現れる波形の振幅値であり、ＦＥ４ｑは、第ｑの記録層の合焦位置を通った直後に現れる波形の振幅値であり、ＳＡｐは、第ｐの記録層における最適な球面収差量である。
【０１５６】
式（５）及び式（６）における定数ａｑ、ｂｑ、ａｐ、及びｂｐは、予め決定しておく。但し、多層光ディスク４０の種類、すなわち多層光ディスクが再生専用型、追記型、又は書換型のいずれであるかによって、定数ａｑ、ｂｑ、ａｐ、及びｂｐは異なる。よって、多層光ディスクの種類に応じて定数ａｑ、ｂｑ、ａｐ、及びｂｐの値を決定しなければならない。
【０１５７】
なお、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比と差（ＳＡｎ−ＳＡｑ）との関係は、式（５）で示すような一次近似式に限定されず、同様に、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比と（ＳＡｎ−ＳＡｐ）の関係は、式（６）で示すような一次近似式に限定されない。但し、以下においては、式（５）及び（６）の一次近似式を用いて、光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）を説明する。
【０１５８】
実施の形態３に係る光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）は、図６乃至８に示される実施の形態１に係る光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）と概ね同様である。但し、図６において、第１の記録層Ｌ１及び第２の記録層Ｌ２におけるゲイン及びオフセット調整（工程Ｓ６及びＳ１２）、及び球面収差量制御（工程Ｓ１６又はＳ１９、及びＳ１０又はＳ１４）を行ったときと同様、ｋ個（ｋ≧３）の記録層全てに対し、ゲイン及びオフセット調整、及び球面収差量制御を行う必要がある。そして、１≦ｓ＜ｔ≦ｋを満たすｓ及びｔ、並びに、ｓ≦ｐ＜ｑ≦ｔを満たす任意のｐ及びｑについて、第ｓの記録層から第ｔの記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号を基に、第ｑの記録層における最適な球面収差量ＳＡｑを算出する処理は図７に示される処理と概ね同様である。また、第ｔの記録層から第ｓの記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号を基に、第ｐの記録層における最適な球面収差量ＳＡｐを算出する処理は図８に示される処理と概ね同様である。
【０１５９】
以上に説明したように、実施の形態３に係る光記録再生装置及び光記録再生方法によれば、多層光ディスク４０を記録及び／又は再生する装置において、ｋ個（ｋ≧３）の記録層を持つ多層ＢＤの全ての記録層に対する最適な球面収差量の制御を、短時間で行なうことができる。
【０１６０】
なお、上記説明において、第ｓの記録層から第ｔの記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値の比として、振幅比ＦＥ１ｐ／ＦＥ２ｑを用いているが、これに代えて振幅比ＦＥ２ｑ／ＦＥ１ｐを用いてもよい。同様に、第ｔの記録層から第ｓの記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の振幅値の比として、振幅比ＦＥ４ｑ／ＦＥ３ｐを用いているが、これに代えて振幅比ＦＥ３ｐ／ＦＥ４ｑを用いてもよい。
【０１６１】
また、第ｔの記録層Ｌｔから第ｓの記録層Ｌｓへの層間ジャンプを、「第ｔの記録層から第ｓの記録層への層間ジャンプ」と表現したが、上記より、第ｔの記録層Ｌｔから第ｓの記録層Ｌｓへの層間ジャンプも、「第ｓの記録層から第ｔの記録層への層間ジャンプ」と一般化できる。すなわち、第ｓの記録層Ｌｓから第ｔの記録層Ｌｔへの層間ジャンプ、及び第ｔの記録層Ｌｔから第ｓの記録層Ｌｓへの層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号において、図１７における閾値以上となる波形のうち、任意の２つの波形の振幅値の比を基に、層間ジャンプ時に通過する記録層における最適な球面収差量を算出できる。
【０１６２】
実施の形態４．
実施の形態３においては、ｋ個（ｋ≧３）の記録層を持つ多層ＢＤにおいて、１≦ｓ＜ｔ≦ｋを満たす整数ｓ及びｔについて、第ｓの記録層から第ｔの記録層への層間ジャンプ時に検出されるフォーカス誤差信号の２つの振幅値の比を基に、層間ジャンプ時に通過する記録層における最適な球面収差量を算出する方法について説明した。実施の形態２と同様、層間ジャンプに限らず、多層光ディスク判別時やフォーカスサーボＯＮ時などを含め、対物レンズ１７をフォーカス方向に変位させることにより、球面収差量の最適値を算出することができる。
【０１６３】
実施の形態４に係る光記録再生装置の構成は、図１に示される実施の形態１に係る光記録再生装置の構成と同様である。したがって、実施の形態４の説明に際しては、図１をも参照する。また、実施の形態４に係る多層光ディスクは図１６に示される実施の形態３の多層光ディスクと同様である。したがって、実施の形態４の説明に際しては、図１６をも参照する。
【０１６４】
図１８（ａ）は、実施の形態４に係る光記録再生装置に、ｋ個（ｋ≧３）の記録層を持つ多層光ディスク（例えば、多層ＢＤ）が挿入された後に、多層光ディスク４０の全ての記録層の合焦位置を通るように、対物レンズ１７を多層光ディスク４０の表面に垂直に多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させたときに検出されるフォーカス誤差信号の一例を示し、図１８（ｂ）は、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に垂直に多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させたときに検出されるフォーカス誤差信号の一例を示す図である。なお、ｊは、１≦ｊ≦ｋを満たす整数である。
【０１６５】
図１８（ａ）において、対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させる際に第１の記録層Ｌ１の合焦位置を通過する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れ、第１の記録層Ｌ１の合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。そして、第ｊの記録層Ｌｊの合焦位置を通過する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れ、第ｊの記録層Ｌｊの合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。そして、第ｋの記録層Ｌｋの合焦位置を通過する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れ、第ｋの記録層Ｌｋの合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。そして、表面を通過する直前に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れ、表面を通過した直後に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れる。第１の記録層Ｌ１の合焦位置を通過した直後に現れるＳ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ１１とし、以下同様に、第ｊの記録層Ｌｊの合焦位置を通過する直前に現れるＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ２ｊとし、第ｊの記録層Ｌｊの合焦位置を通過した直後に現れるＳ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ１ｊとし、以下同様に、第ｋの記録層Ｌｋの合焦位置を通過する直前に現れるＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ２ｋとする。
【０１６６】
図１８（ｂ）において、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させる際に表面を通過する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れ、表面を通過した直後に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。そして、第ｋの記録層Ｌｋの合焦位置を通過する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れ、第ｋの記録層Ｌｋの合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。そして、第ｊの記録層Ｌｊの合焦位置を通過する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れ、第ｊの記録層Ｌｊの合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。そして、第１の記録層Ｌ１の合焦位置を通過する直前に、Ｓ字波形における下向きピーク波形が現れ、第１の記録層Ｌ１の合焦位置を通過した直後に、Ｓ字波形における上向きピーク波形が現れる。第ｋの記録層Ｌｋの合焦位置を通過した直後に現れるＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ４ｋとし、以下同様に、第ｊの記録層Ｌｊの合焦位置を通過する直前に現れるＳ字波形における下向きピーク波形の振幅値をＦＥ３ｊとし、第ｊの記録層Ｌｊの合焦位置を通過した直後に現れるＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ４ｊとし、以下同様に、第１の記録層Ｌ１の合焦位置を通過する直前に現れるＳ字波形における上向きピーク波形の振幅値をＦＥ３１とする。
【０１６７】
なお、振幅値ＦＥ１１、…、ＦＥ２ｊ、ＦＥ１ｊ、…、ＦＥ２ｋは、図１８（ａ）に示される波形において、対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させないときの基準電圧値Ｖｒからの電圧の変化量をあるサンプリング間隔で測定し、閾値ΔＶｔ１３又はΔＶｔ１４との比較を行い、電圧値の変化量が閾値以上になったときの波形の振幅とする。すなわち、対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させる間で、基準値からの電圧の変化量が２度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ１１である。以下同様に、（２・ｊ−１）度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ２ｊであり、（２・ｊ）度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ１ｊである。また、同様に、（２・ｋ−１）度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ２ｋである。ここで、閾値は自由に設定できるが、閾値以上となる波形が現れる回数が（２・ｋ）より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【０１６８】
同様に、振幅値ＦＥ３１、…、ＦＥ４ｊ、ＦＥ３ｊ、…、ＦＥ４ｋは、図１８（ｂ）に示される波形において、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させないときの基準電圧値Ｖｒからの電圧の変化量をあるサンプリング間隔で測定し、閾値ΔＶｔ１５又はΔＶｔ１６との比較を行い、電圧値の変化量が閾値以上になったときの波形の振幅とする。すなわち、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させる間で、基準値からの電圧の変化量が２度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ４ｋである。以下同様に、［２・（ｋ−ｊ＋１）−１］度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ３ｊであり、［２・（ｋ−ｊ＋１）］度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ４ｊである。また、同様に、（２・ｋ−１）度目に閾値以上になったときの振幅値がＦＥ３１である。ここで、閾値は自由に設定できるが、閾値以上となる波形が現れる回数が（２・ｋ）回より大きくならないよう、閾値を適切に選定する必要がある。
【０１６９】
対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形、及び対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形は、それぞれ図１８（ａ）及び（ｂ）に示されるような波形に限定されない。
【０１７０】
ｋ個（ｋ≧３）の記録層を持つ多層光ディスク４０（図１６）において、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形（図１８（ａ））で、ｓ≦ｖ＜ｗ≦ｔを満たす任意の整数ｖ及びｗについて、図１８（ａ）に示されるＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比ＦＥ１ｖ／ＦＥ２ｗをｘとし、（ＳＡｎ−ＳＡｗ）をｙとし、ａｗ及びｂｗを定数としたときに、ｘとｙの関係は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａｗ・ｘ＋ｂｗ                                  式（７）
で近似的に表すことができる。但し、ＦＥ１ｖは、第ｖの記録層の合焦位置を通った直後に現れる波形の振幅値であり、ＦＥ２ｗは、第ｗの記録層の合焦位置を通る直前に現れる波形の振幅値であり、ＳＡｗは、第ｗの記録層における最適な球面収差量である。
【０１７１】
同様に、球面収差量をＳＡｎに設定したときに、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向へ移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の波形（図１８（ｂ））で、ｓ≦ｖ＜ｗ≦ｔを満たす任意のｖ及びｗについて、図１８（ｂ）に示されるＳ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比ＦＥ４ｗ／ＦＥ３ｖをｘとし、（ＳＡｖ−ＳＡｎ）をｙとし、ａｖ及びｂｖを定数としたときに、ｘとｙの関係は、以下の１次関数式（１次近似直線）
ｙ＝ａｖ・ｘ＋ｂｖ                                  式（８）
で近似的に表すことができる。但し、ＦＥ３ｖは、第ｖの記録層の合焦位置を通る直前に現れる波形の振幅値であり、ＦＥ４ｗは、第ｗの記録層の合焦位置を通った直後に現れる波形の振幅値であり、ＳＡｖは、第ｖの記録層における最適な球面収差量である。
【０１７２】
式（７）及び式（８）における定数ａｗ、ｂｗ、ａｖ、ｂｖは、予め決定しておく。但し、多層光ディスク４０の種類、すなわち多層光ディスクが再生専用型、追記型、又は書換型のいずれであるかによって、定数ａｗ、ｂｗ、ａｖ、ｂｖは異なる。よって、多層光ディスク４０の種類に応じて、定数ａｗ、ｂｗ、ａｖ、ｂｖを決定しなければならない。
【０１７３】
なお、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比と差（ＳＡｎ−ＳＡｗ）との関係は、式（７）で示すような一次近似式に限定されず、同様に、Ｓ字波形における下向きピーク波形と上向きピーク波形の振幅比と差（ＳＡｖ−ＳＡｎ）との関係は、式（８）で示すような一次近似式に限定されない。但し、以下においては、式（７）及び式（８）の一次近似式を用いて、光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）を説明する。
【０１７４】
実施の形態４に係る光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）は、図１２乃至１５に示される実施の形態２に係る光記録再生装置１０の動作（光記録再生方法）と概ね同様である。但し、図１２において、第１の記録層Ｌ１及び第２の記録層Ｌ２におけるゲイン及びオフセット調整（工程Ｓ２７及びＳ３３）、及び球面収差量制御（工程Ｓ２２又はＳ４０、及びＳ２２又はＳ３５）を行ったときと同様、ｋ個（ｋ≧３）の記録層全てに対し、ゲイン及びオフセット調整、及び球面収差量制御を行う必要がある。そして、１≦ｖ＜ｗ≦ｋを満たす任意の整数ｖ及びｗについて、対物レンズ１７を、多層光ディスク４０に対して接近又は離間する方向に移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号を基に、第ｖの記録層における最適な球面収差量ＳＡｖと、第ｗの記録層における最適な球面収差量ＳＡｗを算出する処理は、図１３に示されるものと概ね同様である。
【０１７５】
以上に説明したように、実施の形態４に係る光記録再生装置及び光記録再生方法によれば、多層光ディスク４０を記録及び／又は再生する装置において、ｋ個（ｋ≧３）の記録層を持つ多層光ディスクの全ての記録層に対する最適な球面収差量の制御を、短時間で行なうことができる。
【０１７６】
なお、上記説明において、対物レンズ１７を多層光ディスク４０から離れる方向に移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の振幅値の比として、振幅比ＦＥ１ｖ／ＦＥ２ｗを用いているが、これに代えて振幅比ＦＥ２ｗ／ＦＥ１ｖを用いてもよい。同様に、対物レンズ１７を多層光ディスク４０に近づく方向に移動させるときに検出されるフォーカス誤差信号の振幅値の比として、振幅比ＦＥ４ｗ／ＦＥ３ｖを用いているが、これに代えて振幅比ＦＥ３ｖ／ＦＥ４ｗを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１７７】
１  照射受光部、  ２  信号処理部、  ３  球面収差量制御部、  １０  光記録再生装置、  １１  光ピックアップ、  １２  半導体レーザー、  １３  コリメートレンズ、  １４  スプリッタ、  １５  球面収差量制御素子、  １５ａ  球面収差量制御装置、  １６  全反射ミラー、  １７  対物レンズ、  １８  対物レンズアクチュエータ、  １９  検出レンズ、  ２０  受光素子、  ２１  ヘッドアンプ、  ２２  レーザー駆動部、  ２３  再生信号生成部、  ２４  サーボ信号生成部、  ２４ａ  フォーカス誤差信号生成部、  ２４ｂ  トラッキング誤差信号生成部、  ２５  再生信号振幅検出部、  ２６  イコライザ、  ２７  再生ジッター検出部、  ２８  フォーカス誤差信号振幅検出部、  ２９  トラッキング誤差信号振幅検出部、  ３０  中央制御部、  ３１  記憶部、  ３２  球面収差量制御部、  ４０  多層光ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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