(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の撮影条件により複数の無線センサを切り替えてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置であって、
前記被写体の撮影条件を示す検査情報を取得する取得手段と、
センサ情報として、登録されている前記複数の無線センサのバッテリ残量を管理する管理手段と、
前記取得手段で取得された前記検査情報で示される撮影条件に従ってＸ線撮影を行うために使用することが可能な無線センサの候補の優先順位を、前記複数の無線センサの中から前記管理手段で管理されているバッテリ残量の多い順に割り当てる制御手段と、
前記制御手段により割当てられた前記優先順位が高いものから順に前記撮影条件により定められる所定順位までの無線センサを用いて、前記被写体のＸ線撮影を行う撮影手段と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線撮影装置を検査室で撮影を行う検査室モードで使用するか、回診車で撮影を行う回診モードで使用するかを設定する設定手段を更に備え、
前記検査室モードが設定されている場合、前記制御手段は、前記撮影条件に従ってＸ線撮影を行うために使用することが可能な無線センサの候補の優先順位を、前記管理手段で管理されている前記複数の無線センサのうちバッテリ残量の多い順に割り当て、
前記回診モードが設定されている場合、前記制御手段は、前記撮影条件によらず、前記複数の無線センサのうちバッテリ残量の最も多い無線センサをＸ線撮影に使用する無線センサとして割り当てることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記Ｘ線撮影装置の電源消灯時に、当該Ｘ線撮影装置の最後の使用の際に割当てられた無線センサの優先順位を記憶する記憶手段を更に備え、
前記管理手段が管理する前記センサ情報には、無線センサが無線通信可能か否かの通信状態を示す情報が更に含まれ、
前記通信状態を示す情報により、前記Ｘ線撮影装置の電源投入時に現在通信可能な無線センサが存在しないと判定された場合、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最後の使用の際に割当てられた前記優先順位に従って無線センサの割当てを行うことを特徴とする請求項１または２に記載にＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記管理手段が管理する前記センサ情報には、無線通信の他に有線接続による通信が可能か否かを示す情報が含まれ、
前記制御手段は、前記有線接続による通信が可能な無線センサの優先順位を、前記有線接続による通信ができない無線センサの優先順位より高く割当てることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記制御手段による割当ての結果を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記撮影条件には、前記被写体の撮影部位および前記撮影部位の撮影に使用する撮影機材の情報が含まれることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記撮影条件には、Ｘ線散乱除去のためのグリッドを使用した撮影を行うか否かのグリッド条件および前記被写体の撮影部位を撮影するための撮影領域サイズのうち、少なくともいずれか一方が更に含まれることを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用Ｘ線画像を撮影するためのＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線をデジタル画像に変換して出力するＸ線センサはケーブルに接続して使用されるものが一般的であった。ところが近年の無線技術の進歩に伴いワイヤレスタイプのセンサが登場し、ケーブルレスの特徴を生かした撮影が行われるようになってきている。上述の先行技術として、例えば、以下の特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
デジタルＸ線撮影システムにおいて、コントロールユニットおよび操作部は複数のセンサユニットを適宜切り替えながら撮影することが要求される。従来のケーブル接続型のセンサユニットの場合は、ケーブルに接続され通信可能なセンサユニットが現在使用可能なセンサであり、撮影時に利用するセンサが一意に決定される。一方、撮影システムに無線センサが複数登録されており全てのセンサが通信可能である場合には、使用するセンサを一意に決めることが出来ない。そのため、操作者は使用する無線センサを決定する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３-２１０４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、それぞれの無線センサの状態を操作者（例えば技師、医師など）が把握して使用する無線センサを適切に決定するのは困難であった。このため、あるセンサを選択し検査を開始してみると、最初に選んだセンサのバッテリ残量が十分でなく、検査中にもう一方のセンサに切り替えなければならなくなるケースなどが生じた。このような場合、検査を一時中断してセンサを交換しなければならず検査効率を落とす要因となってしまう。同時に、センサを交換している間に患者が待たされるという患者にとっての不利益も生じてしまう。また、回診車で使用する場合はモバイルカートに一台のセンサを搭載して移動するため、システム上、複数のセンサが登録されていても1台のセンサを使いまわすようにセンサを選択する必要がある。さらに、２つのワイヤレスセンサを立位、臥位で撮影する際に共にワイヤレスセンサで撮影可能な場合に1つのセンサを立位、もう一方を臥位撮影に割り当てると言ったことを経験的に選択していた。そのため、効率的な操作が必ずしも行われていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を鑑み、本発明は複数の無線センサのうち個々の撮影条件に対して使用可能な無線センサを決定することが可能なＸ線撮影技術を提供する。
【０００７】
上記の目的を達成する本発明の一つの側面にかかるＸ線撮影装置は、被写体の撮影条件により複数の無線センサを切り替えてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置であって、
前記被写体の撮影条件を示す検査情報を取得する取得手段と、
センサ情報として、登録されている前記複数の無線センサのバッテリ残量を管理する管理手段と、
前記取得手段で取得された前記検査情報で示される撮影条件に従ってＸ線撮影を行うために使用することが可能な無線センサの候補の優先順位を、前記複数の無線センサの中から前記管理手段で管理されているバッテリ残量の多い順に割り当てる制御手段と、
前記制御手段により割当てられた前記優先順位が高いものから順に前記撮影条件により定められる所定順位までの無線センサを用いて、前記被写体のＸ線撮影を行う撮影手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の無線センサのうち個々の撮影条件に対して使用可能な無線センサを決定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るＸ線撮影装置のハードウェア構成図。
【図２】第１実施形態に係るＸ線撮影装置の機能構成図。
【図３】第１実施形態に係るＸ線撮影装置の動作フローを説明する図。
【図４】検査情報を例示的に説明する図。
【図５】センサ情報を例示的に説明する図。
【図６】第１実施形態に係るＸ線撮影装置のＧＵＩを例示的に説明する図。
【図７】第２実施形態に係るＸ線撮影装置の機能構成図。
【図８】第２実施形態に係るＸ線撮影装置の動作フローを説明する図。
【図９】第２実施形態に係るＸ線撮影装置のＧＵＩを例示的に説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１の参照により本発明の第１実施形態にかかるＸ線撮影装置のハードウェア構成を説明する。制御部１０１はＲＡＭ１０１０、ＲＯＭ１０１１、ネットワークインタフェース（ＬＡＮ／ＩＦ１０１２）、ＤＩＳＫ／ＩＦ１０１３、ＣＰＵ１０１４、ハードディスクなどの不揮発性記憶装置１０１５を備える。制御部１０１の構成要素はシステムバス１０１６によって互いに接続されており、一般的な情報処理装置として機能を実現する構成を備えている。
【００１１】
制御部１０１は操作部１０６を介した操作者による入力に基づき、センサユニットの駆動やＸ線発生部１０４の制御を行う。また、制御部１０１は補正データ、Ｘ線撮影条件、画像データなどを、データベースを用いて管理する。
【００１２】
操作部１０６は、マウス、キーボード、照射スイッチなどの入力装置によって構成され、操作者が制御部１０１に対して各種コマンドやデータを入力するために使用される。表示部１０５はＣＲＴや液晶ディスプレイなどの一般的なモニタによって構成され、画像データやＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）などを画面に表示する。
【００１３】
Ｘ線発生部１０４（Ｘ線発生装置）は被写体に対して照射するＸ線を発生させる。撮影部１１０は第１のセンサ部１０２及び第２のセンサ部１０３を有し、第１のセンサ部１０２または第２のセンサ部１０３を用いて被写体のＸ線撮影を行う。Ｘ線撮影に用いるセンサ部の割当ては後に詳細に説明する。第１のセンサ部１０２及び第２のセンサ部１０３は被写体を透過したＸ線信号を画像に変換して出力するセンサユニットであり、変換された画像は第１のセンサ部１０２および第２のセンサ部１０３から制御部１０１へ転送される。
【００１４】
図１の例では、センサ部は２つの例を示しているが、センサ部は２つに限るものではなく、３つ以上のセンサ部が接続されてもよい。なお、制御部１０１と、第１のセンサ部１０２、第２のセンサ部１０３、Ｘ線発生部１０４、表示部１０５、操作部１０６との接続形態については有線、無線を問わない。またどのような通信プロトコルを使用してもよく、いかなる形態であっても構わない。
【００１５】
次に図２を参照して本実施形態のＸ線撮影装置における機能構成を説明する。検査情報入力部２０１はこれから実施する被写体の検査（Ｘ線撮影）の撮影条件を示す検査情報を入力する。検査情報は操作者が操作部１０６のマウス、キーボードなどの入力デバイスによって表示部１０５に表示される撮影手技ボタンを選択するなどして入力される。もしくは、検査情報は放射線情報システム（ＲＩＳ）から検査依頼情報（ワークリスト）を受信し、検査依頼情報を選択して入力することも可能である。検査情報には、例えば、これから行う撮影の部位情報や、姿勢情報、撮影領域のサイズ、使用するセンサの型番やテーブルやスタンドといった撮影に使用する機材情報、Ｘ線散乱除去のためのグリッドを使用した撮影を行うか否かのグリッド条件などが含まれる。
【００１６】
検査情報取得部２０２は検査情報入力部２０１によって入力された検査情報を取得する。センサ管理部２０３はＸ線撮影装置に登録されているセンサの情報および状態を管理する機能を有し、各無線センサの通信設定、無線通信可能か否かの通信状態、バッテリ残量などを示す情報を管理する。センサ割当部２０４は検査情報取得部２０２によって取得された検査情報の内容およびセンサ管理部２０３によって収集されるセンサ情報に基づいて各撮影に対して適切な無線センサを割り当てる割当て制御を行う。センサ割当部２０４は検査情報により示される撮影条件でＸ線撮影を行うために使用可能な無線センサの候補を、センサ管理部２０３で管理されている複数の無線センサのうちバッテリ残量の多い順に優先順位を割り当てる。そして、割当てられた優先順位が高いものから順に撮影条件により定められる所定順位までの無線センサを用いて、被写体のＸ線撮影が行われる。Ｘ線撮影に使用する無線センサが１つの場合（所定順位１の場合）、最も優先順位が高い第１優先順位の無線センサが選ばれる。Ｘ線撮影に使用する無線センサが２つの場合（所定順位２の場合）は、最も優先順位が高い第１優先順位の無線センサと、次に優先順位が高い第２優先順位（所定順位２）までの無線センサが選ばれる。第３優先順位以降の無線センサは選択の対象から除外される。尚、所定順位は撮影条件などより定められるものであり、撮影環境などの撮影条件が変わる場合は撮影条件に応じて所定順位を変更することは可能である。
【００１７】
次に図３、図４、図５を参照して本実施形態に係るＸ線撮影装置の動作フローを説明する。本処理は制御部１０１の全体的な制御に下に実行される。本フローは検査情報を取得してからセンサの割当を行う部分までの典型的な処理順序を示している。まず、ステップＳ３０１では、検査情報取得部２０２によって検査情報が取得される。一般的には、この処理は検査開始直前に行われ、図４（ａ）で示されるような検査情報が取得される。例えば、検査情報には、被写体の撮影部位、撮影部位の撮影に使用する撮影機材の情報が含まれる。撮影機材の情報により被写体の撮影姿勢が定められる。
【００１８】
ステップＳ３０２では、センサ管理部２０３によって管理されているセンサ情報をセンサ割当部２０４が取得する。本ステップでは図５（ａ）で示されるようにシステムに登録されている無線センサ名、無線センサのシリアル番号、通信状態、バッテリ残量を示す情報などが取得される。なお、ステップＳ３０１およびＳ３０２の順序はこの限りではなく、センサ情報取得の後に検査情報取得が実行されてもかまわない。
【００１９】
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０１で取得された検査情報をセンサ割当部２０４が解析する。検査情報の解析とは、その検査情報に含まれる撮影の数、個々の撮影の部位や姿勢、スタンドやテーブルなどの使用機材情報の集計や収集を指す。
【００２０】
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で解析された内容と、ステップＳ３０２で取得したセンサ情報とに基づき、センサ割当部２０４が個々の撮影に対して使用する無線センサを割り当てる。例えば、図４（ａ）、図５（ａ）で示された情報が取得された場合を想定する。この場合、ステップＳ３０４では、胸部正面、胸部側面、腹部正面の撮影に使用される撮影機材として撮影数が最も多いスタンドを使用した撮影に対して、バッテリ残量の最も多いシリアル番号０６００３４１１の無線センサが割り当てられる（第１優先順位）。また、テーブルを使用した撮影に対しては次に残量の多い０２３１１２３４の無線センサが割り当てられる（第２優先順位）。
【００２１】
センサ割当部２０４は無線センサの割り当てにおいてバッテリ残量以外の情報を考慮することも可能である。図４（ｂ）のようなグリッド条件（Ｘ線散乱除去のためのグリッドを使用した撮影を行うか否かを示す条件）を含んだ情報が得られる場合、センサ割当部２０４はグリッド条件と撮影機材との組み合わせに対して無線センサを割り当てることも可能である。この場合、センサ割当部２０４は「スタンド＋グリッド有」「テーブル＋グリッド有」「スタンド＋グリッド無」の３つのケースを考慮して、無線センサを割り当てる。そのため、センサ情報に含まれる無線センサ（無線カセッテ）のグリッドの有無も考慮される。この時、無線センサの割当処理に加え、使用する機材およびグリッドの有無などの一定の条件によって撮影順序を適切に入れ替える処理を行うことで、より効率的な撮影を行うことも可能である。例えば、前述の例では撮影機材を基準に撮影順序を入れ替えると「スタンド＋グリッド有」、「スタンド＋グリッド無」、「テーブル＋グリッド有」の順となる。グリッド条件を基準に撮影順序を決定すると、「スタンド＋グリッド有」、「テーブル＋グリッド有」、「スタンド＋グリッド無」または「スタンド＋グリッド無」、「スタンド＋グリッド有」、「テーブル＋グリッド有」となるように撮影順序が自動決定される。
【００２２】
さらに、撮影領域サイズを利用してセンサの割当を制御することも可能である。例えば、ステップＳ３０１にて図４（ｃ）のような撮影領域サイズを含んだ情報が得られ、さらにステップＳ３０２において図５（ｃ）の情報が得られる場合を想定する。この場合、各撮影領域のサイズを包含する撮影領域サイズの無線センサが割り当てられるようにする。この時の割当ルールとしては、撮影機材との組み合わせによって決定されることが望ましい。つまり、スタンドに対しては４０ｃｍ×４０ｃｍ、３０ｃｍ×４０ｃｍの２つの領域サイズがあるが、この場合バッテリ残量が最も多く、４０ｃｍ×４０ｃｍの領域を撮影可能なセンサＣＣＣ（読取りサイズ４３ｃｍ×４３ｃｍ）が割り当てられる。一方、テーブルについては２０ｃｍ×２５ｃｍの１つのみであるため、このサイズのみを撮影できるセンサＢＢＢ（読取りサイズ２３ｃｍ×２８ｃｍ）が割り当てられる。尚、検査情報で示される撮影条件としては、図４（ｂ）、（ｃ）で示される条件の他、更に、グリッド条件および被写体の撮影部位を撮影するための撮影領域サイズの情報と、図４（ａ）で示される条件と、を組み合わせてもよい。
【００２３】
図６の参照により本実施形態のセンサ割当を確認するＧＵＩ（使用センサ確認ウィンドウ）を例示的に説明する。使用センサ確認ウィンドウ６０１は、検査情報が入力され検査開始が指示された後に表示される。領域６０２は検査情報に含まれる各撮影部位、各撮影機材に対して、割り当てられる優先順位の高い無線センサ（推奨センサ）およびセンサの状態を表示する領域である。図６の表示例では、図４（ａ）で示される検査情報に対して、無線センサが割り当てられている様子を示している。また、同時に各無線センサのバッテリ状態６１０および無線通信電波状態６１１なども示される。領域６０３は操作者に対する指示メッセージを表示する領域である。検査情報により示される撮影条件の撮影をどの無線センサを使用して撮影するべきかを示す操作者への指示が具体的にテキスト情報（文章）で表示される。撮影に使用する機材（Ｓｔａｎｄ ７０Ｃ）の使用に対して無線センサＣＣＣ（図５（ａ））の使用を促す指示メッセージが表示される。また、機材（ｔａｂｌｅ ７０Ｃ）の使用に対して無線センサＢＢＢ（図５（ａ））の使用を促す指示メッセージが表示される。そして、操作者が検査開始ボタン６０４を選択し、押下することによって検査（Ｘ線撮影）が開始される。
【００２４】
図６に表示されるＧＵＩの参照により、検査開始に先立って予め使用可能な無線センサの割当および確認を行うことで、検査開始後にセンサの切り替え作業が発生するリスクを低減することが可能になる。このため、Ｘ線撮影装置において、複数の無線センサユニットが使用可能な状態であっても、撮影手技を指定するだけで個々の撮影に対して予め適切なセンサが自動決定される。このため、検査開始後にセンサを切り替える操作回数が軽減され、検査のスループット向上を見込める。また、センサ切り替えのために患者が待たされるリスクも軽減されるため、患者にとっての不利益も低減させることが期待される。
【００２５】
（第２実施形態）
Ｘ線撮影装置を検査室で使用する場合、センサをスタンドやテーブルで使用する可能性が高くなる。使用するセンサが複数存在する場合には、スタンド、テーブルに対してそれぞれ割り当てる方がセンサの切り替えが少なく済み効率的である。一方、回診車の場合においては、１つの無線センサを回診車（モバイルカート）に搭載し、病室を移動しながら撮影を行う。そのため、システム上は複数の無線センサが登録されていたとしても各撮影に対して１つの無線センサを使用するように割り当てられた方が都合がよい。そこで、本実施形態にかかるＸ線撮影装置では検査室で使用するか、または回診車で使用するかについて、Ｘ線撮影装置を使用する使用環境の設定を行う動作モード設定部を機能構成として備える。動作モード設定部による設定に応じてセンサの割当ルールを変更することにより最適なセンサの割当を行うことが可能になる。
【００２６】
図７の参照により第２実施形態にかかるＸ線撮影装置の機能構成を説明する。検査情報入力部７０１、検査情報取得部７０２、センサ管理部７０３、およびセンサ割当部７０４については図２で説明した機能構成要素と同様であるため、説明を省略する。図７に示す機能構成では、図２で説明した機能構成に対して動作モード設定部７０５が追加された構成となっている。動作モード設定部７０５はＸ線撮影装置を検査室で撮影を行う検査室モードで使用するか、回診車で撮影を行う回診モードで使用するかを設定する。Ｘ線撮影装置の設置時に動作モード設定部７０５により表示される設定画面（不図示）などから操作者は検査室モードまたは回診モードを設定することができる。検査室モードまたは回診モードの設定は、任意のタイミングで設定変更することが可能である。設定変更の指示を受付けることにより、動作モード設定部７０５は、既に設定されているモードの切替えを行うことができる。
【００２７】
次に図８の参照により本実施形態のＸ線撮影装置における動作フローを説明する。本処理は制御部１０１の全体的な制御に下に実行される。図８は検査情報を取得してからセンサの割当までの処理順序を示している。図８に示す動作フローは、図３のステップＳ３０２（センサ情報取得ステップ）とステップＳ３０３（検査情報解析ステップ）との間に、ステップＳ８０３（動作モード取得ステップＳ）が挿入されている。
【００２８】
ステップＳ８０１では、検査情報取得部２０２によって検査情報が取得される。その後、ステップＳ８０２において、センサ管理部２０３によって管理されているセンサ情報をセンサ割当部２０４が取得する。
【００２９】
その後、ステップＳ８０３において、動作モード設定部７０５が予めＸ線撮影装置に設定されている動作モード（検査室で撮影を行う検査室モードまたは回診車で撮影を行う回診モード）を示す情報を取得する。
【００３０】
なお、ステップＳ８０１〜Ｓ８０３の処理順序はいかなる順序でもよく、検査情報解析ステップＳ８０４に至る前に各情報が取得されていればよい。次に、ステップＳ８０４において、ステップＳ８０１で取得された検査情報を、センサ割当部２０４が解析する。ステップＳ８０５では、ステップＳ８０１〜Ｓ８０４で収集された情報および解析結果に基づき、センサ割当部２０４が各撮影で使用する無線センサを決定する。
【００３１】
例えば、ステップＳ８０３において、Ｘ線撮影装置を使用する使用環境として検査室での使用を示す検査室モードが取得された場合、第１実施形態で説明したように各撮影機材に対して、撮影数が多い順にバッテリ残量の多い無線センサが割り当てられる。すなわち、撮影条件に従ってＸ線撮影を行うために使用することが可能な無線センサの候補を、管理されている複数の無線センサのうちバッテリ残量の多い順に優先順位が割当てられる。
【００３２】
一方、回診車での使用を示す回診モードが取得された場合、撮影機材や姿勢、撮影部位などの撮影条件によらず、全ての撮影に対してバッテリ残量の最も多い無線センサがＸ線撮影に使用する無線センサとして割り当てられる。この場合、例えば、図５（ａ）の無線センサＣＣＣ：シリアル番号０６００３４１１の無線センサがＸ線撮影に使用する無線センサとして割り当てられる。
【００３３】
図９の参照により本実施形態のセンサ割当を確認するＧＵＩ（使用センサ確認ウィンドウ）を例示的に説明する。使用センサ確認ウィンドウ９０１は、検査情報が入力され検査開始が指示された後に表示される。使用センサ確認ウィンドウ９０１は、動作モードが回診モードである場合、表示部１０５に表示される使用センサ確認画面の一例である。領域９０２は検査情報に含まれる各撮影部位、各撮影機材に対して、割り当てられる優先順位の高い無線センサ（推奨センサ）およびセンサの状態を表示する領域である。動作モードが回診モードである場合、センサ割当部７０４は、撮影条件によらず、複数の無線センサのうちバッテリ残量の最も多い無線センサをＸ線撮影に使用する無線センサとして割り当てる。図９の表示例では、図４（ａ）で示される検査情報の全ての撮影に対して、無線センサＣＣＣ（図５（ａ）が割り当てられている様子を示している。また、同時に各無線センサのバッテリ状態９１０および無線通信電波状態９１１なども示される。領域９０３は操作者に対する指示メッセージを表示する領域である。検査情報により示される撮影条件の撮影をどの無線センサを使用して撮影するべきかを示す操作者への指示が具体的にテキスト情報（文章）で表示される。動作モードが回診モードであること、複数の無線センサのうちバッテリ残量の最も多い無線センサＣＣＣ（図５（ａ））の使用を促す指示メッセージが表示される。そして、操作者が検査開始ボタン９０４を選択し、押下することによって検査（Ｘ線撮影）が開始される。
【００３４】
なお、ステップＳ８０３における動作モードを示す情報の取得タイミングは検査開始直前である必要はなく、Ｘ線撮影装置の起動時であってもかまわない。例えば、起動時に取得した動作モードを示す情報が回診モードを示す情報である場合を想定する。この場合、以降の処理において検査情報の解析を行わずに、全ての撮影に対してバッテリ残量の最も多い無線センサをＸ線撮影に使用する無線センサとして割り当てることができる。また、起動時に使用センサ確認画面（図９）を表示部１０５に表示し、検査開始の都度確認画面を表示することなく検査を開始することも可能になる。
【００３５】
（第３実施形態）
ステップＳ３０２およびステップＳ８０２において取得されたセンサ情報により、現在通信可能な無線センサが存在しないと判定された場合、センサ割当部２０４、７０４は無線センサのバッテリ残量を把握することができない。この場合、センサ割当部２０４、７０４は、Ｘ線撮影装置の最後の使用の際に割当てられた無線センサの割当ルール（優先順位）に基づいて無線センサの割当てを行い、推奨センサとして提示することが可能である。例えば、Ｘ線撮影装置の電源消灯時に、Ｘ線撮影装置の最後の使用の際に割当てられた無線センサの割当ルール（優先順位）は、不揮発性記憶装置１０１５に記憶される。次に電源投入時に現在通信可能な無線センサが存在しないと判定された場合、不揮発性記憶装置１０１５に記憶されている最後の使用の際に割当てられた優先順位に従って無線センサの割当てを行うことも可能である。
【００３６】
また、センサ割当部２０４、７０４は検査開始前に電源及び通信の確認を促すメッセージを表示し、全ての無線センサとの通信が確立されたことを確認した後に、検査を開始するようにＸ線撮影装置を制御することも可能である。このような制御を行うことによって、検査に先だって確実に無線センサが使用可能状態であることが保証されるため、無線センサの電源を投入することや、無線センサを交換するという処理を、検査開始後に行う頻度が低減される。
【００３７】
（第４実施形態）
無線センサは無線接続機能の他に、有線接続機能を備えている場合がある。
【００３８】
例えば、ステップＳ３０２およびステップＳ８０２において取得されるセンサ情報に通信モードを示す情報が含まれる。無線接続機能の他に有線接続機能を備えているようなセンサからは図５（ｂ）に示すように複数の通信モードで接続が可能でることを示す情報（「有線、無線」）が取得される。一方、無線接続機能のみが可能な無線センサについては、単一の通信モードで接続が可能でることを示す情報（「無線」）が取得される。
【００３９】
センサ割当部２０４、７０４は、通信モードの情報により有線接続可能であると判別されたセンサを優先的に割り当てることによって、検査開始後にバッテリ切れが発生するリスクを低減することが可能となる。
【００４０】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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