(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心回りに回動する回動軸と、この回動軸から立ち上がり、当該回動軸の回動に連動して回動し、かつ当該回動軸の軸方向に移動可能な一対のチャッキングアームと、この一対のチャッキングアームの先端部に備わる一対のチャッキングヘッドとを有し、この一対のチャッキングヘッドがロール原紙の両端面に向かって移動し、当該ロール原紙を挟み込んでチャッキングする構成のコルゲータに設置される巻出し装置に備わる、ロール原紙の位置決め装置であって、
前記ロール原紙の両端面に向かって光を照射し、もって当該ロール原紙両端面までの距離を測定する一対の先端側光センサを測域センサとし、
側面視において、前記先端側光センサを、前記チャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面のチャッキングヘッドよりもチャッキングアームの基端側で、且つ、チャッキングヘッドに近接した部位に配置し、
平面視において、前記先端側光センサの内側端部を、前記チャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面の内側端部よりも内側に位置し、
前記チャッキングアームの基端部側面に向かって光を照射し、もって当該基端部側面までの距離を測定する一対の基端側光センサを、前記回動軸の外周部に配置した、
ことを特徴とするロール原紙の位置決め装置。
【請求項２】
前記一対の基端側光センサを、それぞれ前記回動軸の軸方向の中心部に配置した、
請求項１記載のロール原紙の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール原紙の位置決め装置に関するものである。特に、ロール原紙がミルロールスタンドに装填される場合に好適な位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
帯状の原紙が紙管に巻き取られる等してなるロール原紙は、ミルロールスタンド等の巻出し装置に装填され、この巻出し装置から各種設備に向けて巻き出される。しかるに、ロール原紙は、巻出し装置の幅方向に関する所望の位置に装填されないことがあり、この位置ずれが種々の問題を惹き起こすことがある。以下、この問題の例を、巻出し装置がコルゲータに設置されたミルロールスタンドである場合を例に説明する。
【０００３】
図５に示すように、コルゲータ９０においては、第１のシングルフェーサＡＦにおいて中芯Ｙ１が波形に成型され（段繰り加工）、段頂部に貼合糊が塗布された後、ライナＸ１と貼り合わされて片面段ボールシートＺ１が製造される。また、必要により、第２のシングルフェーサＢＦにおいても中芯Ｙ２が波形に成型され、段頂部に貼合糊が塗布された後、ライナＸ２と貼り合わされて片面段ボールシートＺ２が製造される。これらの片面段ボールシートＺ１，Ｚ２は、ダブルバッカ（ダブルフェーサ）ＤＢにおいてグルーマシン等によって中芯Ｙ１，Ｙ２の段頂部に貼合糊が塗布された後、ライナＸ３と貼り合わされて両面段ボールシートや複両面段ボールシート等が製造される。これらの段ボールシートは、特に図示はしないが、例えば、スリッタスコアラによってスリットや罫線が入れられ、パルスカッタによって所望の長さに切り揃えられた後、デフレクタコンベアによって不良品が排出されつつスタッカに搬送され、当該スタッカによって積み上げられる。
【０００４】
このように構成されるコルゲータ９０には、ライナＸ１，Ｘ２，Ｘ３や中芯Ｙ１，Ｙ２の数に応じた複数の下記に示すようなミルロールスタンド（２０）が備えられており、このミルロールスタンド（２０）にロール原紙１０が装填される。このロール原紙１０は、紙端部分がミルロールスタンド（２０）の近傍に備わるオートスプライサ９１に装着され、このオートスプライサ９１からシングルフェーサＡＦ，ＢＦやダブルバッカＤＢに向けてライナＸ１，Ｘ２，Ｘ３や中芯Ｙ１，Ｙ２として巻き出される。
【０００５】
ロール原紙１０が装填されるミルロールスタンド２０は、例えば、図６に示すように、軸心回りに回動する回動軸２１と、この回動軸２１から立ち上がり、当該回動軸２１の回動に連動して回動し、かつ当該回動軸２１の軸方向に移動可能な一対のチャッキングアーム２２と、この一対のチャッキングアーム２２の先端部内側側面に内方に延出するように備えられた一対のチャッキングヘッド２３とを有する。
【０００６】
ロール原紙１０は、例えば、工場の床面等を掘り込んで設けられた搬送台車上に積載されてミルロールスタンド２０まで搬送される。ロール原紙１０がミルロールスタンド２０まで搬送されたら、回動軸２１が回動されてチャッキングアーム２２の先端部に備わるチャッキングヘッド２３がロール原紙１０に備わる紙管１１の両端開口を臨む状態とされる。そして、チャッキングアーム２２及びチャッキングヘッド２３が回動軸２１の軸方向中心側（内方）に移動され、紙管１１の両端開口内にチャッキングヘッド２３が挿入される。その後、回動軸２１が逆方向に回動されることで、ロール原紙１０が軸心回りに回転可能となるように上方に持ち上げられ、もってミルロールスタンド２０にロール原紙１０が装填された状態になる。この装填は、例えば、チャッキングアーム２２の移動距離や、上記搬送台車に対するロール原紙１０の積載位置、当該搬送台車によるロール原紙１０の搬送位置等を調節して、ロール原紙１０がミルロールスタンド２０の幅方向に関する所望の場所に、例えば中心に位置するように行われる。
【０００７】
しかるに、実際には、ロール原紙１０が所望の場所に位置しないことがある。この位置ずれは、例えば、紙管１１端部の崩れや、上記積載位置、搬送位置のずれ等を原因として、ロール原紙１０（紙管１１）に対する両チャッキングヘッド２３の食込み量（挿入量）が異なることによって生じる。また、原紙メーカによっては、公称されているロール原紙１０の幅と実際のロール原紙１０の幅とが異なることがあり、このような相異も位置ずれが生じる原因となる。
【０００８】
そして、以上のような位置ずれが生じた状態でロール原紙１０を巻き出すと、コルゲータ９０においてライナＸ１，Ｘ２，Ｘ３や中芯Ｙ１，Ｙ２の両端が揃わない、いわゆる耳ずれが生じることがある。この耳ずれが大きい場合は、製造される段ボールシートが不良シートとなる。しかも、耳ずれが生じると、中芯Ｙ１，Ｙ２の段頂部に塗布された貼合糊が各種装置に付着してしまい、当該各種装置に悪影響を及ぼすことや、その後に製造される段ボールシートを傷付けたり、汚損したりすることがある。さらに、位置ずれしたライナＸ１，Ｘ２，Ｘ３や中芯Ｙ１，Ｙ２は幅方向に関するバランスが悪いため、蛇行が生じてしまい、生産性が低下することもある。
【０００９】
そこで、ロール原紙１０の位置ずれを防止するために、ミルロールスタンド２０に位置決め装置を組み込む提案がなされている。この位置決め装置は、例えば、図６に示すように、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に備えられた光センサ２４と、回動軸２１に沿って備えられたエンコーダ機構２５とを有する。この位置決め装置は、光センサ２４から光Ｌ３を照射して当該光センサ２４、あるいはチャッキングアーム２２からロール原紙１０の端面１０ａまでの距離を測定すると伴に、エンコーダ機構２５によってチャッキングアーム２２の幅方向（回動軸２１の軸方向）に関する位置を測定する。そして、これらの測定値に基づいてロール原紙１０の位置を算出し、この算出値に基づいて一対のチャッキングアーム２２を回動軸２１の軸方向一方に移動することによって、ロール原紙１０の位置ずれを解消する。
【００１０】
しかるに、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に備えられた光センサ２４は、当該先端部内側側面から内方に突出した状態にあるため、他の部材に接触して物理的に損壊してしまうおそれがある。また、エンコーダ機構２５は機械的にチャッキングアーム２２の位置を測定する装置であり、ロール原紙１０のチャッキングやリリースに伴って大きな振動や衝撃が加わるため、測定誤差が生じるおそれがある。そして、これら光センサ２４の損壊や測定誤差が生じると、ロール原紙１０の位置ずれを確実に防止することができなくなる。
【００１１】
そこで、光センサ２４の損壊や測定誤差の発生を防止するための提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。この提案の位置決め装置は、例えば、図７に示すように、回動軸２１の軸方向中心に備えられた光センサ２６と、チャッキングアーム２２の基端部周面に備えられた第１の中継器２７と、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に備えられた第２の中継器２８と、を有する。この位置決め装置は、光センサ２６から光Ｌ４を照射することによってミルロールスタンド２０の幅方向中心からチャッキングアーム２２までの距離を測定するとともに、光センサ２６から照射した光Ｌ４の一部をチャッキングアーム２２の先端部側に屈折させて屈折光Ｌ５として第２の中継器２８まで照射し、更にこの屈折光Ｌ５を内方（ミルロールスタンド２０の幅方向中心側）に屈折させて屈折光Ｌ６としてロール原紙１０の端面１０ａまで照射し、もってチャッキングアーム２２からロール原紙１０の端面１０ａまでの距離や、回動軸２１の幅方向中心から当該チャッキングアーム２２までの距離を測定するというものである。
【００１２】
この提案は、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に光センサではなく第２の中継器２８を備えるとするものであり、また、前述エンコーダ機構２５に換えて光センサ２６を利用するものであるため、同提案によると、光センサの損壊や測定誤差が生じるおそれがないとも考えられる。しかしながら、同提案は、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に第２の中継器２８を備えるものであるため、前述光センサ２４に変わって第２の中継器２８が物理的に損壊するおそれがある。光センサ２４が損壊するか、第２の中継器２８が損壊するかによって損害の大きさに違いは存在するものの、損壊が生じればロール原紙１０の位置ずれを確実に防止することができなくなる。また、同提案によると、第１の中継器２７がチャッキングアーム２２の基端部周面に備えられるため、チャッキングアーム２２の回動に伴って当該第１の中継器２７が他の部材と接触し、当該第１の中継器２７が物理的に損壊するおそれがある。したがって、同提案によると、エンコーダ機構２５を使用しないことで測定誤差が生じるのを防止することができるとしても、位置決め装置を構成する機器が損壊するおそれが高まり、結局、ロール原紙１０の位置ずれを確実に防止することができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−３９５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明が解決しようとする主たる課題は、ロール原紙の位置ずれを確実に防止することができるロール原紙の位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題を解決するための本発明は、次の通りである。
〔請求項１記載の発明〕
軸心回りに回動する回動軸と、この回動軸から立ち上がり、当該回動軸の回動に連動して回動し、かつ当該回動軸の軸方向に移動可能な一対のチャッキングアームと、この一対のチャッキングアームの先端部に備わる一対のチャッキングヘッドとを有し、この一対のチャッキングヘッドがロール原紙の両端面に向かって移動し、当該ロール原紙を挟み込んでチャッキングする構成のコルゲータに設置される巻出し装置に備わる、ロール原紙の位置決め装置であって、
前記ロール原紙の両端面に向かって光を照射し、もって当該ロール原紙両端面までの距離を測定する一対の先端側光センサを測域センサとし、
側面視において、前記先端側光センサを、前記チャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面のチャッキングヘッドよりもチャッキングアームの基端側で、且つ、チャッキングヘッドに近接した部位に配置し、
平面視において、前記先端側光センサの内側端部を、前記チャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面の内側端部よりも内側に位置し、
前記チャッキングアームの基端部側面に向かって光を照射し、もって当該基端部側面までの距離を測定する一対の基端側光センサを、前記回動軸の外周部に配置した、
ことを特徴とするロール原紙の位置決め装置。
【００１６】
（主な作用効果）
ロール原紙の両端面に向かって光を照射し、もって当該ロール原紙両端面までの距離を測定する一対の先端側光センサを測域センサとし、測域センサをチャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面のチャッキングヘッドよりもチャッキングアームの基端側で、且つ、チャッキングヘッドに近接した部位に配置し、測域センサの内側端部を、チャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面の内側端部よりも内側に位置しているので、前記先端側光センサがチャッキングアームの先端部側面から内方に突出した状態にならない。また、チャッキングアームの回動方向先方は当該チャッキングアーム回動のための空間となっており、他の部材が存在しない。したがって、本発明によると、先端側光センサが他の部材に接触して物理的に損壊してしまうおそれがない。
さらに、ロール原紙のロール径が小さい場合や、ロール原紙が巻出しによって小径となった場合においても確実に位置決めを行うことができ、ロール原紙端面に歪み等が存在する場合においても、確実に位置決めすることができる。
【００１７】
この点、先端側光センサがチャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面に備わると、当該先端側光センサがチャッキングアームよりも先方まで移動することになる。しかるに、ロール原紙をチャッキングするという機構上、チャッキングアームが最も伏せた状態においても、当該チャッキングアームとロール原紙設置面との間には隙間が存在する。したがって、本発明によると、先端側光センサがロール原紙設置面に接触して物理的に損壊してしまうおそれもない。
【００１８】
一方、チャッキングアームの基端部側面に向かって光を照射し、もって当該基端部側面までの距離を測定する一対の基端側光センサが回動軸に備わると、エンコーダ機構等の機械的に距離を測定する装置を使用する必要がなくなる。したがって、本発明によると、測定誤差が生じるおそれもない。しかも、基端側光センサがチャッキングアームの基端部側面に向かって光を照射するものとすれば、チャッキングアームの基端部周面には位置決め装置を構成する他の部材を備える必要がない。したがって、本発明によると、当該他の部材が物理的に損壊してしまうおそれもない。以上より、本発明によると、ロール原紙の位置ずれを確実に防止することができる。
【００１９】
〔請求項２記載の発明〕
前記一対の基端側光センサを、それぞれ前記回動軸の軸方向の中心部に配置した、
請求項１記載のロール原紙の位置決め装置。
【００２０】
（主な作用効果）
一対の基端側光センサを、それぞれ回動軸の軸方向の中心部に配置しているので、ロール原紙が位置ずれしている長さを簡易に算出でき、該算出値に基づいてロール原紙の位置ずれを簡易に解消することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、ロール原紙の位置ずれ確実に防止することができるロール原紙の位置決め装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本形態の位置決め装置が備わる巻出し装置の平面図である。
【図２】チャッキングアームの回動に伴う先端側光センサの位置関係を示す側面図である。
【図３】本形態の位置決め装置が備わるミルロールスタンドの平面図である。
【図４】ロール原紙の位置ずれ解消方法の説明図である。
【図５】コルゲータの設備構成例である。
【図６】従来の位置決め装置の平面図である。
【図７】従来の位置決め装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１に、本形態の位置決め装置を示した。本形態の位置決め装置は、例えば、ミルロールスタンド等の巻出し装置３０に取り付けられる。この巻出し装置３０には、ロール原紙１０が装填される。ロール原紙１０は、例えば、帯状に連続する原紙が紙管１１に巻き取られる等してなる。紙管１１に巻き取られた原紙は、巻出し装置３０から、例えば、コルゲータ等の各種設備に向かって巻き出される。
【００２４】
本形態の巻出し装置３０には、軸心回りに回動する回動軸３１が備わる。この回動軸３１は、例えば、円柱状とされる。回動軸３１は、その両端部が巻出し装置本体３９によって回動自在に軸支されている。この軸支は、図２に示すように、回動軸３１がロール原紙１０に備わる紙管１１の軸と平行になるように行われている。
【００２５】
回動軸３１には、右チャッキングアーム３２Ｒ及び左チャッキングアーム３２Ｌが取り付けられている（以下、この右チャッキングアーム３２Ｒ及び左チャッキングアーム３２Ｌを「一対のチャッキングアーム３２」、又は単に「チャッキングアーム３２」ともいう。）。一対のチャッキングアーム３２は、ロール原紙１０を挟んで面対称となるように構成され、また、面対称となるように配置されている。一対のチャッキングアーム３２は、いずれも回動軸３１から立ち上がり、つまり、回動軸３１の径方向に延出し、当該回動軸３１の回動に連動して回動し、かつ当該回動軸３１の軸方向に各別に移動可能とされている。
【００２６】
右チャッキングアーム３２Ｒの先端部内側側面３２ｘには、右チャッキングヘッド３３Ｒが備わる。また、左チャッキングアーム３２Ｌの先端部内側側面３２ｘには、左チャッキングヘッド３３Ｌが備わる（以下、この右チャッキングヘッド３３Ｒ及び左チャッキングヘッド３３Ｌを「一対のチャッキングヘッド３３」、又は単に「チャッキングヘッド３３」ともいう。）。右チャッキングヘッド３３Ｒは、右チャッキングアーム３２Ｒの先端部内側側面３２ｘからロール原紙１０側（紙面左側）へ延出している。同様に、左チャッキングヘッド３３Ｌは、左チャッキングアーム３２Ｌの先端部内側側面３２ｘからロール原紙１０側（紙面右側）へ延出している。
【００２７】
ロール原紙１０は、右チャッキングヘッド３３Ｒの先端部及び左チャッキングヘッド３３Ｌの先端部によって挟み込まれ、もってチャッキングされる。このチャッキングに際しては、一対のチャッキングアーム３２及び一対のチャッキングヘッド３３が、それぞれロール原紙１０の端面１０ａに向かって移動し、一対のチャッキングヘッド３３の先端部がそれぞれ紙管１１の両端開口に挿入される。この挿入は、ロール原紙１０に紙管１１が存在しない場合においては、ロール原紙１０の軸心部に存在する中空孔の両端開口に対して行われる。
【００２８】
以上の一対のチャッキングヘッド３３の挿入は、図４の（１）に示すように、正常時においては、右チャッキングヘッド３３Ｒ（先端部）の上記開口に対する挿入量（食込み量）ＣＲと左チャッキングヘッド３３Ｌ（先端部）の上記開口に対する挿入量（食込み量）ＣＬとが同じ長さとなるように行われる。しかしながら、上記両端開口の崩れやチャッキングアーム３２の移動状態等を原因として、図４の（２）に示すように、右食込み量ＣＲと左食込み量ＣＬとが相異することがある。この相異は、ロール原紙１０が巻出し装置３０に対して幅方向に関する所望の位置に装填されていないことを意味する。
【００２９】
そこで、このような位置ずれ問題を解消するために、巻出し装置３０には、本形態の位置決め装置が備わる。この位置決め装置には、図１に示すように、ロール原紙１０の両端面１０ａに向かってレーザー光等の光Ｌ１を照射し、もって当該ロール原紙両端面１０ａまでの距離を測定する一対の先端側光センサ（先端側の光センサ）３４が、一対のチャッキングアーム３２の先端部の回動方向先方側の面３２ｙ（図２参照）に備わる。また、本形態の位置決め装置には、一対のチャッキングアーム３２の基端部側面３６ｘに向かってレーザー光等の光Ｌ２を照射し、もって当該基端部側面３６ｘまでの距離を測定する一対の基端側光センサ（基端側の光センサ）３５が、回動軸３１の適宜の部位に、図示例では軸方向中心部に備わる。本形態の位置決め装置においては、先端側光センサ３４や基端側光センサ３５が発する照射光Ｌ１，Ｌ２や、ロール原紙端面１０ａやチャッキングアーム３２の基端部側面３６ｘにおいて反射する反射光等を利用して、一対のチャッキングアーム３２からロール原紙端面１０ａまでの距離や、回動軸３１の軸方向中心部からチャッキングアーム３２までの距離を測定する。そして、これらの測定距離に基づいてロール原紙１０が位置ずれしている長さを算出し、この算出値に基づいてロール原紙１０の位置ずれを解消する。
【００３０】
具体的には、例えば、図４の（２）に示すように、回動軸３１の軸方向に関してロール原紙１０の中心ＲＣが巻出し装置３０の中心ＭＣからαだけ軸方向一方（紙面左側）にずれた場合は、右先端側光センサ３４Ｒからロール原紙１０の右端面１０ａＲまでの距離が「Ｄ＋α」、左先端側光センサ３４Ｌからロール原紙１０の左端面１０ａＬまでの距離が「Ｄ−α」と測定されることになる。そこで、このような位置ずれが生じた場合は、図４の（３）に示すように、右チャッキングアーム３２Ｒ及び左チャッキングアーム３２Ｌをそれぞれαだけ軸方向他方（紙面右側）へ移動する。この移動により、ロール原紙１０の中心ＲＣと巻出し装置３０の中心ＭＣとが一致し、例えば、前述したコルゲータ９０における耳ずれの問題や、貼合糊による汚損等の問題が解消される。
【００３１】
もっとも、以上では、右チャッキングヘッド３３Ｒの食込み量ＣＲと左チャッキングヘッド３３Ｌの食込み量ＣＬとの合計長が変化しないことを前提に説明したが、現実には、前述両端開口の状態やチャッキングアーム３２の移動状態等によって当該合計長が長くなったり、短くなったりすることがある。そこで、このような場合には、当該合計長の変化が一対のチャッキングアーム３２間の距離変化となって表れることから、当該一対のチャッキングアーム３２間の距離を一対の基端側光センサ３５（図１参照）によって測定し、この測定長をもって上記一対のチャッキングアーム３２の移動長を補正する。これにより、より確実にロール原紙１０の位置ずれを解消することができる。
【００３２】
以上のように、本形態においては、図２の（１）に示すように、先端側光センサ３４がチャッキングアーム３２先端部の回動方向先方側の面３２ｙに備えられているため、当該先端側光センサ３４がチャッキングアーム３２の先端部内側側面３２ｘから内方に突出した状態にならない（図１参照）。また、チャッキングアーム３２の回動方向先方は当該チャッキングアーム３２回動のための空間となっており、他の部材が存在しないため、先端側光センサ３４が他の部材に接触して物理的に損壊してしまうおそれがない。そして、先端側光センサ３４がチャッキングアーム３２先端部の回動方向先方側の面３２ｙに備わると、当該先端側光センサ３４がチャッキングアーム３２よりも先方まで移動することになるが、ロール原紙１０をチャッキングするという機構上、図２の（２）に示すように、チャッキングアーム３２が最も伏せた状態においても、当該チャッキングアーム３２とロール原紙設置面Ｇとの間には隙間Ｓが存在するため、先端側光センサ３４がロール原紙設置面Ｇに接触して物理的に損壊してしまうおそれがない。
【００３３】
ここで、一対の先端側光センサ３４をチャッキングアーム３２の延在方向に関していかなる位置に取り付けるかは、種々考えることができるが、当該先端側光センサ３４から照射する光Ｌ１が他の部材等によって遮られない位置に取り付ける必要があり、特にチャッキングヘッド３３の近くに取り付けるのが好ましい。チャッキングヘッド３３の近くに取り付けておけば、ロール原紙１０のロール径が小さい場合や、ロール原紙１０が巻出しによって小径となった場合においても確実に位置決めを行うことができる。
【００３４】
一方、チャッキングアーム３２の位置を測定するにおいて、基端側光センサ３５を使用すると、エンコーダ機構等の機械的に距離を測定する装置を使用する必要がないため、測定誤差が生じるおそれがない。しかも、基端側光センサ３５がチャッキングアーム３２の基端部側面３６ｘに向かって光を照射するのであれば、チャッキングアーム３２の基端部周面に位置決め装置を構成する他の部材を備える必要がなく、当該他の部材が物理的に損壊するといった問題が生じるおそれもない。以上より、本形態の位置決め装置によると、ロール原紙１０の位置ずれを確実に防止することができる。しかも、この形態によると、光センサ３４，３５を使用してロール原紙１０の実寸法を正確に測定することができ、ロール原紙１０の実寸法と公称されている寸法との相異に基づく位置ずれも解消することができる。
【００３５】
本形態においては、光センサ３４、３５の種類等が特に限定されない。しかしながら、少なくとも先端側光センサ３４としては、光ビームが線状のセンサや、測域センサを使用するのが好適である。先端側光センサ３４がこれらのセンサであると、ロール原紙端面１０ａに歪みや凹凸等が存在する場合においても、正確にロール原紙端面１０ａまでの距離を測定することができ、確実に位置決めすることができる。なお、測域センサとは、光をスキャニングしながら検出物（ロール原紙端面１０ａ）までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサであり、所定エリア内を平面上にトレースしたデータを出力するため、エリア内の検出物（ロール原紙端面１０ａ）の大きさ等を測定することもできる。この測域センサとしては、例えば、北陽電機株式会社製のＵＢＧ−０５ＬＮ等を使用することができる。
【００３６】
本形態の位置決め装置は、図３に示すように、一対の巻出し装置３０Ａ，３０Ｂからなるミルロールスタンドに適用することができる。以上の構成から明らかなように、位置決め装置を一対の巻出し装置３０Ａ，３０Ｂの両方に取り付けたとしても、他の部材と何ら干渉するおそれがなく、ロール原紙１０の位置ずれを確実に防止（解消）することができる。
【００３７】
以上の形態では、一対の基端側光センサ３５を回動軸３１の中心部に備え、この一対の基端側光センサ３５によってチャッキングアーム基端部３６の内側側面３６ｘを照射する例を示したが、例えば、一対の基端側光センサ３５をそれぞれチャッキングアーム３２の外方に備え、当該一対の基端側光センサ３５によってチャッキングアーム基端部３６の外側側面を照射する形態とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、ミルロールスタンド等の巻出し装置に備えられるロール原紙の位置決め装置として適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０…ロール原紙、１０ａ…ロール原紙端面、１１…紙管、２０，３０，３０Ａ，３０Ｂ…巻出し装置、２１，３１…回動軸、２２，３２，３２Ｌ，３２Ｒ…チャッキングアーム、２３，３３，３３Ｌ，３３Ｒ…チャッキングヘッド、２４，２６，３４，３５…光センサ、９０…コルゲータ、Ｇ…ロール原紙設置面、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…ライナ、Ｙ１，Ｙ２…中芯、Ｚ１，Ｚ２…段ボールシート。
【図１】
0005398875.tif 000002
【図２】
0005398875.tif 000003
【図３】
0005398875.tif 000004
【図４】
0005398875.tif 000005
【図５】
0005398875.tif 000006
【図６】
0005398875.tif 000007
【図７】
0005398875.tif 000008