(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
擁壁で囲まれたヤードに収容された積山からバラ物を払い出すために、該積山の長手方向に移動可能に設けたリクレーマであって、
前記積山の幅方向に延びるブリッジフレームと、
前記リクレーマの進行方向から見たときに、上部の間隔が下部の間隔よりも狭くなるようにそれぞれ傾斜した一対のバケットホイールと、
前記一対のバケットホイールの内側に配置され、シュートを介して前記各バケットホイールから落下したバラ物を受け取り、前記シュートから前記リクレーマの進行方向に延びるフィーダコンベヤと、
前記バケットホイールおよび前記フィーダコンベヤを保持し、前記ブリッジフレームに沿って移動するキャリッジフレームと、
前記ブリッジフレームとともに前記リクレーマの進行方向に移動し、前記フィーダコンベヤからのバラ物を受け取って前記ブリッジフレームの長手方向に沿って搬送し、かつ、テールプーリが前記ヤードの擁壁内側上方に位置する中継コンベヤと、を有することを特徴とするリクレーマ。
【請求項２】
前記テールプーリには、前記中継コンベヤにテンションを与えるためのテークアップ装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリクレーマ。
【請求項３】
前記テークアップ装置の下面には、前記テークアップ装置から落下したバラ物を前記ヤード内に導くシュートが設けられていることを特徴とする請求項２に記載のリクレーマ。
【請求項４】
前記キャリッジフレームは、
前記バケットホイールを回転可能に保持するキャリッジ本体と、
前記キャリッジ本体から上方に延びて、前記ブリッジフレームを挟む位置に配置された複数のアームと、
前記各アームの先端に設けられ、前記ブリッジフレームの上面に沿って移動する車輪と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のリクレーマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヤードに貯蔵されたバラ物（鉱石や石炭など）の積山から、バラ物を払い出すために用いられるリクレーマに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リクレーマによる払い出し動作では、バケットホイールによって積山のバラ物を掬い取り、バケットホイールのバケット内に収容されたバラ物をコンベヤに落下させ、コンベヤ上に落下したバラ物を、所定の位置まで搬送させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、バケットホイールを回転可能に支持するキャリッジフレームを積山の幅方向に移動させることにより、積山幅方向のバラ物を払い出し、そして、この払い出し操作を積山の長手方向に順次移動して行うことにより積山全体のバラ物を払い出すことができる。バケットホイールから落下したバラ物を受け取るコンベヤは、積山の幅方向に延びており、コンベヤの一端部（ヘッドプーリ側）において、他のコンベヤにバラ物を払い出している。
【０００４】
このバケットからバラ物を受け取るコンベヤの具体的な構造について、図５を用いて説明する。図５は、従来のリクレーマにおいて、コンベヤの他端側（バラ物を回収する側とは反対側）の構成を示している。
【０００５】
バケットホイール１００は、水平面に対して垂直に配置されており、図５の矢印Ｄ２１で示すように、積山の幅方向に移動することができる。積山は、擁壁１１０によって囲まれたヤードに収容されている。バケットホイール１００が、図５の矢印Ｄ２２で示す方向に回転すると、バケットホイール１００の外周に配置された複数のバケットが、バラ物を掬い取る。
【０００６】
バケットホイール１００（バケット）によって掬い取られたバラ物は、落下して、積山の幅方向（矢印Ｄ２１の方向）に延びるコンベヤベルト１２０に供給され、コンベヤベルト１２０に沿って移動してヤード外に搬送される。ここで、コンベヤベルト１２０は、図５の矢印Ｄ２３で示す方向に移動し、バケットホイール１００の内側を通過している。
【０００７】
コンベヤベルト１２０のリターン部は、３つのプーリ１２１〜１２３を有している。具体的には、コンベヤベルト１２０は、第１プーリ（テールプーリ）１２１および第２プーリ１２２と接触しており、第１プーリ１２１および第２プーリ１２２の間には、テンションウェイト１２４が取り付けられた第３プーリ１２３が配置されている。テンションウェイト１２４の自重が、第３プーリ１２３を介してコンベヤベルト１２０に作用することにより、コンベヤベルト１２０にテンションを与えて、コンベヤベルト１２０の弛みを防止することができる。
【０００８】
ヤード内のバラ物を効率良く回収するために、バケットホイール１００は、擁壁１１０の近傍まで移動するようになっており、プーリ１２１〜１２３は、バケットホイール１００と干渉しないように、擁壁１１０に対してヤードの外側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−０２６４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図５に示す構成において、コンベヤベルト１２０に付着したバラ物は、振動等によって、コンベヤベルト１２０から落下することがある。ここで、コンベヤベルト１２０のうち、ヤードの上方に位置している部分からバラ物が落下したときには、このバラ物はヤード内に戻ることになる。
【００１１】
しかし、図５に示す構成では、バケットホイール１００との干渉を避けるために、コンベヤベルト１２０のリターン部（プーリ１２１〜１２３と接触する部分）が、擁壁１１０に対してヤードの外側に配置されていることから、この部分からバラ物が落下したときには、バラ物がヤードに戻ることはなく、ヤードの外部において、バラ物が堆積してしまう。ここで、ヤードの外側には、リクレーマを積山に沿って、その長手方向に移動させるための軌条が配置されており、その軌条の上に、上記落下したバラ物が堆積することから、そのバラ物を定期的に除去する作業が必要となる。
【００１２】
本願発明は、ベルトコンベヤ１２０のリターン側からバラ物が落下する位置を擁壁１１０より内側（積山側）にする事により上記軌条が落下したバラ物で埋没することを防止すると共に、落下したバラ物をバケットホイール１００で掬い取れるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、擁壁で囲まれたヤードに収容された積山からバラ物を払い出すために、該積山の長手方向に移動可能に設けたリクレーマであって、前記積山の幅方向に延びるブリッジフレームと、前記リクレーマの進行方向から見たときに、上部の間隔が下部の間隔よりも狭くなるようにそれぞれ傾斜した一対のバケットホイールと、前記一対のバケットホイールの内側に配置され、シュートを介して前記各バケットホイールから落下したバラ物を受け取り、前記シュートから前記リクレーマの進行方向に延びるフィーダコンベヤと、前記バケットホイールおよび前記フィーダコンベヤを保持し、前記ブリッジフレームに沿って移動するキャリッジフレームと、前記ブリッジフレームとともに前記リクレーマの進行方向に移動し、前記フィーダコンベヤからのバラ物を受け取って前記ブリッジフレームの長手方向に沿って搬送し、かつ、テールプーリが前記ヤードの擁壁内側上方に位置する中継コンベヤと、を有する。
【００１４】
テールプーリにおいて、中継コンベヤにテンションを与えるためのテークアップ装置を設けることができる。また、テークアップ装置の下面に、テークアップ装置から落下したバラ物をヤード内に導くシュートを設けることができる。これにより、テークアップ装置から落下したバラ物を効率良くヤードに戻すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、バケットホイールを傾斜させることにより、フィーダコンベヤを配置することができ、フィーダコンベヤによって、中継コンベヤをバケットホイールから離れた位置に配置することができる。これにより、中継コンベヤおよびバケットホイールの干渉を防止して、中継コンベヤのテールプーリをヤードの擁壁の内側上方に位置させることが可能となり、軌条が落下したバラ物で埋没することが無くなり、定期的なバラ物除去作業が不要となり、しかも、中継コンベヤから落下したバラ物をヤード内に戻すことができ、積山からバラ物を効率的に払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１であるリクレーマの正面図である。
【図２】実施例１であるリクレーマの側面図である。
【図３】実施例１であるリクレーマにおいて、中継コンベヤの一端側における構成を示す図である。
【図４】実施例１であるリクレーマにおいて、中継コンベヤの一端側における構成を示す図である。
【図５】従来のリクレーマにおいて、コンベヤの一端側における構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
本発明の実施例１であるリクレーマについて、図１および図２を用いて説明する。ここで、図１は、リクレーマの一部の構造を示す正面図であり、図２は、リクレーマの一部の構造を示す側面図である。リクレーマ１の正面図とは、リクレーマ１の進行方向から、リクレーマ１を見たときの図である。
【００１９】
リクレーマ１は、積山の幅方向（図１の左右方向）に延びるブリッジフレーム１０を有しており、ブリッジフレーム１０は、ジブによって吊り下げられた状態で支持されている。ブリッジフレーム１０の内部は、図２に示すように、トラス構造で構成されている。
【００２０】
ブリッジフレーム１０の基端部は、走行フレーム１１に取り付けられ、更に、ブリッジフレーム１０の先端部は、脚部１３及び走行フレーム１１が取り付けられており、積山の長手方向に延びる軌条１２に沿って移動する。これにより、リクレーマ１は、積山の払い出し端面（積山幅方向端面）に近づく方向に移動したり、離れる方向に移動したりすることができる。
【００２１】
走行フレーム１１の下方には、軌条１２に沿って延びる地上コンベヤ（ベルトコンベヤ）１４が配置されており、地上コンベヤ１４には、後述するように、中継コンベヤ５０からバラ物が供給される。
【００２２】
ブリッジフレーム１０は、キャリッジフレーム２０を支持しており、キャリッジフレーム２０は、ブリッジフレーム１０の長手方向（図１の左右方向）に沿って移動可能である。
【００２３】
キャリッジフレーム２０は、キャリッジ本体２１と、キャリッジ本体２１から上方向（垂直方向）に延びるアーム２２Ｒ，２２Ｌとを有している。アーム２２Ｒ，２２Ｌは、ブリッジフレーム１０の長手方向において離れて配置されており、アーム２２Ｒ，２２Ｌの先端には、支持部２２１Ｒ，２２１Ｌが設けられている。
【００２４】
また、アーム２２Ｒは、２つ設けられており、図２に示すように、ブリッジフレーム１０を挟む位置に配置されている。アーム２２Ｌも２つ設けられており、ブリッジフレーム１０を挟む位置に配置されている。
【００２５】
図２に示すように、各支持部２２１Ｒには、横行車輪２３が回転可能に取り付けられている。横行車輪２３は、ブリッジフレーム１０の上面に接触しており、ブリッジフレーム１０の上面において、ブリッジフレーム１０の長手方向に移動する。なお、支持部２２１Ｌにも、上述した横行車輪２３と同様の横行車輪が設けられており、この横行車輪は、ブリッジフレーム１０の上面と接触して、ブリッジフレーム１０の長手方向に沿って移動する。
【００２６】
キャリッジフレーム２０をブリッジフレーム１０に沿って移動させる機構としては、例えば、ラック・ピニオン機構を用いることができる。具体的には、ブリッジフレーム１０の長手方向に沿ってラックを設けるとともに、ラックと噛み合うピニオンが出力シャフトに取り付けられたモータをキャリッジフレーム２０に設けることができる。
【００２７】
これにより、モータを駆動してピニオンを回転させることにより、ピニオンがラックに沿って移動し、キャリッジフレーム２０をブリッジフレーム１０に沿って移動させることができる。本実施例では、図２の領域Ｅに示す箇所に、キャリッジフレーム２０を移動させる機構を配置している。
【００２８】
なお、キャリッジフレーム２０を移動させる機構としては、上述した機構に限るものではなく、ブリッジフレーム１０に沿ってキャリッジフレーム２０を移動させることができればよい。例えば、キャリッジフレーム２０にワイヤを固定しておき、ワイヤの巻き取り動作によって、キャリッジフレーム２０を移動させることができる。
【００２９】
キャリッジフレーム２０には、２つのハロー（掻き崩し具）が設けられており、各ハローは、ヤード２００に収容されたバラ物の積山を掻き崩して、バラ物を下方向に落下させる。図２には、ハロー２４の一部を示している。
【００３０】
キャリッジフレーム２０には、２つのバケットホイール３０Ｒ，３０Ｌが回転可能な状態で取り付けられており、バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌの周方向には、複数のバケット３１Ｒ，３１Ｌが配置されている。バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌは、垂直面に対してハの字状に傾斜しており、具体的には、バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌの上部が互いに近づく方向に、各バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌが傾斜している。言い換えれば、バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌの上部における間隔は、バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌの下部における間隔よりも狭くなっている。
【００３１】
各バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌの回転軸には、モータ（不図示）が連結されており、モータの回転力を受けて、各バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌが回転する。具体的には、図２に示すように、バケットホイール３０Ｒは、矢印Ｄ１２で示す方向に回転する。各バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌの回転軸およびモータは、キャリッジフレーム２０によってそれぞれ支持されている。
【００３２】
バケット３１Ｒは、ハローによって掻き崩されたバラ物を回転動作によって、すくい上げる。すなわち、バケットホイール３０Ｒの回転に応じて、バケット３１Ｒの開口部（取り込み口）からバケット３１Ｒ内にバラ物が進入するようになっている。バケットホイール３０Ｌについても同様である。
【００３３】
図１に示すように、各バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌの垂直面に対する傾斜角度（鋭角）θは、５度以上であって、２０度よりも小さいことが好ましい。傾斜角度θは、各バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌの径方向の面（仮想面）と垂直面との間の角度である。
【００３４】
バケット３１Ｒ内に取り込まれたバラ物は、バケットホイール３０Ｒの回転動作によってバケット３１Ｒが上方に到達したときに、重力の作用によって落下する。落下したバラ物は、シュート３２（図３参照）を介して、フィーダコンベヤ（ベルトコンベヤ）４０Ｒ，４０Ｌに到達する。
【００３５】
フィーダコンベヤ４０Ｒは、バケット３１Ｒからのバラ物を中継コンベヤ（ベルトコンベヤ）５０に搬送するために設けられている。フィーダコンベヤ４０Ｒは、ブリッジフレーム１０の長手方向と直交する面内に位置しており、フィーダコンベヤ４０Ｒのベルトは、図２の矢印Ｄ１３で示す方向に移動する。なお、フィーダコンベヤ４０Ｒは、バケット３１Ｒから落下したバラ物を、バケットホイール３０Ｒの回転軸から離れる方向に搬送できればよい。
【００３６】
フィーダコンベヤ４０Ｒ上のバラ物は、ベルトの移動に伴ってフィーダコンベヤ４０Ｒの一端（ヘッドプーリ側端）まで移動すると、フィーダコンベヤ４０Ｒから落下してシュート５３を介して中継コンベヤ５０に到達する。
【００３７】
図１に示すように、バケットホイール３０Ｌに対してもフィーダコンベヤ４０Ｌが設けられており、フィーダコンベヤ４０Ｌは、上述したフィーダコンベヤ４０Ｒと同様の構造を有している。そして、バケットホイール３０Ｌのバケット３１Ｌに取り込まれたバラ物は、フィーダコンベヤ４０Ｌ上に落下し、フィーダコンベヤ４０Ｌによって中継コンベヤ５０に供給される。
【００３８】
中継コンベヤ５０は、テールプーリ５１およびヘッドプーリ５２を有し、図２に示すように、キャリッジ本体２１上に載置され、積山の幅方向に延びている。更に、この中継コンベヤ５０は、バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌと所定距離（フィーダコンベヤ４０Ｒ，４０Ｌの長さに相当する距離）だけ離れ、しかも、バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌの移動方向と該中継コンベヤ５０の延長方向とは平行であることから、バケットホイール３０Ｌと中継コンベヤ５０は干渉することはない。
【００３９】
中継コンベヤ５０上に供給されたバラ物は、ベルトの移動に伴って図１の矢印Ｄ１１で示す方向に移動して、ヘッドプーリ５２の側から落下する。ヘッドプーリ５２の下方には、地上コンベヤ１４が配置されており、中継コンベヤ５０から落下したバラ物が、地上コンベヤ１４上に到達する。地上コンベヤ１４上のバラ物は、所定の位置まで搬送される。
【００４０】
中継コンベヤ５０のテールプーリ５１には、テークアップ装置５４が設けられている。テークアップ装置５４は、中継コンベヤ５０のベルトのテンションを調節するために用いられ、公知の構成を適宜用いることができる。
【００４１】
図３に示すテークアップ装置５４は、テールプーリ５１の回転軸の軸受を設けた移動台車５４ａをフレーム５４ｂの上下面で支持され、更に、移動台車５４ａには凹凸の溝を切ったラック５４ｃの一端が固定されている。また、ラック５４ｃの溝は、フレーム５４ｂの前面にラック５４ｃの溝に係合してピニオン（図示せず）が設けられており、ハンドル５４ｄを回転することにより、ピニオン及びラック５４ｃを介してテールプーリ５１を移動する構成としている。
【００４２】
また、テールプーリ５１は、図３に示すように、擁壁２０１に対して、垂直方向の上部に位置している。
【００４３】
テークアップ装置５４の底部には、シュート５５が配置されており、シュート５５は、中継コンベヤ５０から落下したバラ物をヤード２００内で、バケットホイール３０Ｌが中継コンベヤ５０のテールプーリ５１側端部に来たときに、バケット３１Ｌが掬い取れる位置に導くために設けられている。本実施例では、シュート５５が平板状に形成されているが、これに限るものではない。すなわち、テークアップ装置５４から落下するバラ物を、ヤード２００内に戻すことができればよく、この点に基づいて、シュート５５の形状を適宜設定することができる。
【００４４】
本実施例では、中継コンベヤ５０のテールプーリ５１が、ヤード２００を画定する擁壁２０１よりも内側に位置していることから、中継コンベヤ５０からバラ物が落下したとしても、このバラ物をヤード２００上に戻すことができる。図３に示すように、テールプーリ５１部分から落下したバラ物は、擁壁２０１の内側において、堆積物３００となる。
【００４５】
特に、中継コンベヤ５０のテールプーリ５１部分は、ベルトの向きが反転するため、ベルトに付着したバラ物が落下し易くなっている。このため、中継コンベヤ５０のテールプーリ５１部分から落下したバラ物をヤード２００に戻すことより、バケットホイール３０Ｌによって掬い取ることができ、ヤード２００上のバラ物を残すことなく払い出すことができる。
【００４６】
また、本実施例では、図１に示すように、バケットホイール３０Ｒ，３０Ｌをハの字状に傾斜して設けたので、中継コンベヤ５０とバケットホイール３０Ｒ，３０Ｌを所定距離だけ離れて設けることが可能となり、バケットホイール３０Ｌと中継コンベヤ５０の干渉をなくすことが出来る。これにより、バラ物を掬い取る位置（下側位置）に回転したバケット３１Ｒを図４に示すように擁壁２０１近傍に寄せることができる。
【００４７】
更に、中継コンベヤ５０とバケットホイール３０Ｒ，３０Ｌを所定距離だけ離れて設けることが可能となったことから、中継コンベヤ５０のテールプーリ５１に配置されたテークアップ装置５４がバケットホイール３０Ｌと干渉してしまうのを防止することができる。すなわち、図２に示す方向から見たときに、テークアップ装置５４およびバケットホイール３０Ｌは、干渉しないようになっている。図４では、テークアップ装置５４を省略して示しており、リクレーマ１の進行方向から見たときに、テークアップ装置５４およびバケットホイール３０Ｌは、互いに重なっている。
【００４８】
これにより、擁壁２０１の近傍に戻したバラ物を、バケットホイール３０Ｌによって掬い取ることができる。すなわち、中継コンベヤ５０のテールプーリ側から落下したバラ物を、バケットホイール３０Ｌによって効率良く掬い取ることができる。
【００４９】
テークアップ装置５４およびバケットホイール３０Ｌの干渉を避けるために、テークアップ装置５４を、擁壁２０１に対してヤード２００の外側に配置することが考えられる。しかしながら、この場合には、中継コンベヤ５０に付着したバラ物が、ヤード２００の外部に落ちてしまうことがあり、ヤード２００内のバラ物を無駄なく払い出すことができない。
【符号の説明】
【００５０】
１：リクレーマ                            １０：ブリッジフレーム
２０：キャリッジフレーム                  ２１：キャリッジ本体
２２Ｒ，２２Ｌ：アーム                    ２２１Ｒ，２２１Ｌ：支持部
２３：横行車輪                            ３０Ｒ，３０Ｌ：バケットホイール
３１Ｒ，３１Ｌ：バケット                  ４０Ｒ，４０Ｌ：フィーダコンベヤ
５０：中継コンベヤ                        ５１：テールプーリ
５２：ヘッドプーリ                        ５４：テークアップ装置
５５：シュート                            ２００：ヤード
２０１：擁壁
【図１】
0005494006.tif 000002
【図２】
0005494006.tif 000003
【図３】
0005494006.tif 000004
【図４】
0005494006.tif 000005
【図５】
0005494006.tif 000006