(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各患者毎の処方箋情報を記録しておく処方箋情報記録手段と、
ＰＴＰシートから錠剤又はカプセル剤を取り出す錠剤等取出手段と、
ＰＴＰシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤を錠剤等搬送手段により搬送するとき、前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤又はカプセル剤の表面の画像を取得し、この取得された画像から前記錠剤又はカプセル剤表面の印刷等の内容を認識することにより、前記裸状の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄を認識又は識別する錠剤等識別装置と、
ＰＴＰシートのバーコードなどの図形、記号又は文字が印刷された部分を含む画像を取得するシート画像取得手段と、
前記シート画像取得手段からの画像に基づいて、その画像に対応するＰＴＰシートが収容している錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄を認識又は識別するシート種別等識別手段と、
前記シート種別等識別手段又は前記錠剤等識別装置により認識又は識別された錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄と、前記処方箋情報記録手段に記録された処方箋情報中の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄とが合致するかどうかを判定する種別等判定手段と、
前記錠剤等搬送手段上の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄が前記処方箋情報中の種別又は銘柄と合致するとき、前記錠剤等搬送手段上の錠剤又はカプセル剤を、複数の区画に内部が仕切られた分別容器内に、前記分別容器内の各区画内にそれぞれ一包分の複数の錠剤又はカプセル剤が収容されるように、移動、配置させる錠剤等分別手段と、
ＰＴＰシート中のバーコードなどの図形、記号又は文字が印刷された部分の画像からＰＴＰシート内の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄が認識又は識別できないとき、ＰＴＰシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤中の１つ又は複数個の種別又は銘柄を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させる識別装置制御手段と、
を備えたことを特徴とする薬剤分包システム。
【請求項２】
請求項１において、さらに、
前記錠剤等識別装置がＰＴＰシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤中の１つ又は複数個の種別又は銘柄を認識又は識別するとき、前記錠剤等搬送手段による搬送速度を、前記裸状の錠剤又はカプセル剤中の１つ又は複数個の種別又は銘柄を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させないまま搬送する場合の速度よりも遅い速度に変更する搬送速度制御手段を備えた、ことを特徴とする薬剤分包システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、さらに、
前記分別容器内の各区画内にそれぞれ移動、配置されている複数の錠剤又はカプセル剤の画像を取得する容器内画像取得手段と、
前記容器内画像取得手段からの画像に基づいて、前記分別容器内の各区画内にそれぞれ移動、配置された複数の錠剤又はカプセル剤の個数を認識する個数認識手段と、
前記個数認識手段により認識された錠剤又はカプセル剤の個数と、前記処方箋情報記録手段に記録された処方箋情報から算定される錠剤又はカプセル剤の個数とが合致するかどうかを、前記分別容器内の各区画内の錠剤又はカプセル剤が分包される前に判定する個数判定手段と、
を備えた、ことを特徴とする薬剤分包システム。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかにおいて、
前記錠剤等識別装置は、前記錠剤等搬送手段上の裸状のカプセル剤をその外周方向に沿って回転させるカプセル回転手段と、前記回転する裸状のカプセル剤の表面の画像を取得する錠剤等画像取得手段とを含むものである、ことを特徴とする薬剤分包システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＰＴＰシートから取り出された錠剤等を個別に識別する錠剤等識別装置及びこれを使用した薬剤分包システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の錠剤又はカプセル剤が収容されたＰＴＰシートから個別の錠剤又はカプセル剤を取り出し、取り出された裸状の錠剤等を、処方箋情報から患者が一度に飲むべき複数の錠剤等の個数だけそれぞれ１つの袋状の包装体（複数の包装体は互いに連続するように接続され全体としては帯状に形成されている）の中に封入する薬剤分包システムが調剤薬局などに導入されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の薬剤分包システムにおいては、例えばＰＴＰシートから取り出した各錠剤等をそれぞれ一包化に適すように分別してそれぞれを包装体に収容した後、その包装体の画像を取得してその中の錠剤等の個数、種別又は銘柄などが処方箋情報と合致しているかどうかを判定、監査するシステムなどを含むものとして実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０６８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一包化の対象となる裸状の薬剤には、表面に文字等が印刷された錠剤、表面に文字等が刻印された錠剤、表面に文字等が印刷されたカプセル剤という主に３つのタイプの薬剤があるところ、従来は、上記の一包化の対象とされる３つのタイプの裸状の薬剤の中、特に外周面の一部のみに印刷された部分があるカプセル剤については、カプセル剤を単に撮像等するだけでは印刷されていない部分だけを撮像等してしまうことが多いため、そのカプセル剤の外周表面の印刷された部分の画像を確実に取得してその種別等を認識、識別することができなかった。また、従来は、上記の一包化の対象とされる３つのタイプの裸状の薬剤の中、表面に文字等が印刷されている錠剤と表面に文字等が刻印されている錠剤とについては、両者にそれぞれ適した照明を与えてそれぞれの特に文字等が印刷又は刻印された部分についてコントラストの大きい鮮明な画像を取得することができなかった。その結果、上記の一包化の対象とされる３つのタイプの裸状の薬剤全てを１つの搬送手段により統合的に搬送しながら上記の３つのタイプの裸状の薬剤の全てについてその種別又は銘柄をスムーズに且つ適切に認識、識別することはできなかった。
【０００６】
また、従来は、上記の一包化の対象とされる３つのタイプの薬剤についてＰＴＰシートに収容したままでの種別等の認識とＰＴＰシートから取り出した裸状の状態での種別等の認識とを統合的に行って、一包化の対象とされる３つのタイプの薬剤全体の種別等の認識と分別をスムーズに且つ適切に行い、調剤薬局での一包化のための患者の待ち時間の増加を抑えることなどができなかった。
【０００７】
また、従来は一包化した後の包装体内の錠剤等の画像を包装体を通して取得してその個数や種別・銘柄などを認識するようにしていたので、包装体内の錠剤等の特に文字等が印刷又は刻印された部分についてコントラストの大きい鮮明な画像を取得することが困難である結果、その個数や種別・銘柄などを高精度に認識することも困難であった。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の問題点に着目してなされたものであって、一包化の対象とされる上記３つのタイプの薬剤についてＰＴＰシートに収容したままでの種別等の認識とＰＴＰシートから取り出した裸状の状態での種別等の認識とを統合的に行って、一包化の対象とされる３つのタイプの薬剤全体の種別等の認識と分別をスムーズに且つ適切に行い、調剤薬局での一包化のための患者の待ち時間の増加を抑えることができる薬剤分包システムを提供することを目的とする。
【０００９】
また本発明は、一包化される各錠剤等の個数の識別及びその認識された個数が処方箋情報と合致しているかどうかの判定をより高精度に行うことができる薬剤分包システムを提供することを目的とする。
【００１０】
また本発明は、一包化の対象となる裸状のカプセル剤の種別等を識別するときに、そのカプセル剤の外周表面の文字等が印刷された部分の画像を確実に取得できるようにすることができる錠剤等識別装置を備えた薬剤分包システムを提供することを目的とする。
【００１１】
また本発明は、一包化の対象とされる表面に種別等が印刷された錠剤と表面に種別等が刻印された錠剤との両者について統合的にそれぞれに適した照明を与えてそれぞれの特に文字等が印刷又は刻印された部分についてコントラストの大きい鮮明な画像を取得することができる錠剤等識別装置を備えた薬剤分包システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上のような課題を解決するための本発明による薬剤分包システムは、各患者毎の処方箋情報を記録しておく処方箋情報記録手段と、ＰＴＰシートから錠剤又はカプセル剤を取り出す錠剤等取出手段と、ＰＴＰシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤を錠剤等搬送手段により搬送するとき、前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤又はカプセル剤の表面の画像を取得し、この取得された画像から前記錠剤又はカプセル剤表面の印刷等の内容を認識することにより、前記裸状の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄を認識又は識別する錠剤等識別装置と、ＰＴＰシートのバーコードなどの図形、記号又は文字が印刷された部分を含む画像を取得するシート画像取得手段と、前記シート画像取得手段からの画像に基づいて、その画像に対応するＰＴＰシートが収容している錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄を認識又は識別するシート種別等識別手段と、前記シート種別等識別手段又は前記錠剤等識別装置により認識又は識別された錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄と、前記処方箋情報記録手段に記録された処方箋情報中の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄とが合致するかどうかを判定する種別等判定手段と、前記錠剤等搬送手段上の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄が前記処方箋情報中の種別又は銘柄と合致するとき、前記錠剤等搬送手段上の錠剤又はカプセル剤を、複数の区画に内部が仕切られた分別容器内に、前記分別容器内の各区画内にそれぞれ一包分の複数の錠剤又はカプセル剤が収容されるように、移動、配置させる錠剤等分別手段と、ＰＴＰシート中のバーコードなどの図形、記号又は文字が印刷された部分の画像からＰＴＰシート内の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄が認識又は識別できないとき、ＰＴＰシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤中の１つ又は複数個の種別又は銘柄を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させる識別装置制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明においては、前記錠剤等識別装置がＰＴＰシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤中の１つ又は複数個の種別又は銘柄を認識又は識別するとき、前記錠剤等搬送手段による搬送速度を、前記裸状の錠剤又はカプセル剤中の１つ又は複数個の種別又は銘柄を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させないまま搬送する場合の速度よりも遅い速度に変更する搬送速度制御手段を備えるようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明においては、前記分別容器内の各区画内にそれぞれ移動、配置されている複数の錠剤又はカプセル剤の画像を取得する容器内画像取得手段と、前記容器内画像取得手段からの画像に基づいて、前記分別容器内の各区画内にそれぞれ移動、配置された複数の錠剤又はカプセル剤の個数を認識する個数認識手段と、前記個数認識手段により認識された錠剤又はカプセル剤の個数と、前記処方箋情報記録手段に記録された処方箋情報から算定される錠剤又はカプセル剤の個数とが合致するかどうかを、前記分別容器内の各区画内の錠剤又はカプセル剤が分包される前に判定する個数判定手段と、
を備えるようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明においては、前記錠剤等識別装置は、前記錠剤等搬送手段上の裸状のカプセル剤をその外周方向に沿って回転させるカプセル回転手段と、前記回転する裸状のカプセル剤の表面の画像を取得する錠剤等画像取得手段とを含むものであってもよい。
【００１６】
また、本発明においては、前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤の表面に対して光を照射する照明手段と、前記錠剤表面に種別又は銘柄を示す情報が印刷されているか刻印されているかにより、前記照明手段からの光が前記錠剤表面に対して照射される方向を上方向か斜め上方向かなどで制御する照明方向制御手段とを備えるようにしてもよい。
【００１７】
さらに、本発明においては、前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤の表面の画像を取得するとき、その錠剤の上方向から光を照射する第１の照明手段と、前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤の表面の画像を取得するとき、その錠剤の斜め上方向から光を照射する第２の照明手段と、を共に備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の薬剤分包システムによれば、ＰＴＰシートに印刷されたバーコードなどの図形、記号又は文字等の画像を取得し、前記ＰＴＰシートの画像に基づいてＰＴＰシート内の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄が識別できるときは、その識別されたＰＴＰシートに係る種別等が処方箋情報と合致することを判定した上で分別容器内に移動、分別し、前記ＰＴＰシートの画像に基づいてＰＴＰシート内の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄が認識又は識別できないときは、ＰＴＰシートから取り出した錠剤等の１つ又は複数個を前記錠剤等識別装置により識別し、その識別した裸状の錠剤等の種別等が処方箋情報と合致することを判定した上で分別容器内に移動、分別するようにしたので、分包すべき錠剤等のほとんどはＰＴＰシートの画像から効率的に種別等を識別することができ、ＰＴＰシートの画像から識別できない例外的な錠剤等のみを前記錠剤等識別装置により識別するようにすることができるので、システム全体を効率化して、調剤薬局での一包化のための患者の待ち時間の増大を抑えることができる。
【００１９】
また本発明の薬剤分包システムにおいて、ＰＴＰシートからの裸状の錠剤等を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させながら搬送する場合の錠剤等搬送手段による搬送速度を、前記裸状の錠剤又はカプセル剤を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させないまま搬送する場合（すなわち、ＰＴＰシート中のバーコードなどの図形、記号又は文字等が印刷された部分の画像からＰＴＰシート内の錠剤又はカプセル剤の種別又は銘柄が認識又は識別できる場合）の速度よりも遅い速度に変更するようにしたときは、１つの錠剤等搬送手段を、裸状の錠剤等を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させないまま搬送する場合と前記錠剤等識別装置により認識又は識別させながら搬送する場合との双方に共通に使用することができるので、システム全体の構成を簡素化し低コスト化することができる。
【００２０】
また本発明の薬剤分包システムにおいて、前記分別容器内の各区画内の錠剤等（各一包分の錠剤等）を、それらが包装体内に収容される前に、その画像を取得し、その画像から前記分別容器内の各区画内にそれぞれ移動、配置された複数の錠剤又はカプセル剤（一包分の錠剤又はカプセル剤）の個数を認識し、その認識した個数が処方箋情報と合致するかを判定するようにしたときは、従来の一包化した後の包装体内の錠剤等の画像を包装体を通して取得してその個数を認識する方法と比較して、前記分別容器内の錠剤等の包装体を通さない画像（包装体を通さないため、錠剤等の表面がより鮮明に映っている画像）に基づいて各区画内の錠剤等の個数をより高精度に認識することができ、各包装体に収容されるべき錠剤等の個数が処方箋情報と合致しているかどうかの判定もより高精度に行えるようになる。
【００２１】
また、本発明において、錠剤等搬送手段上に配置された裸状のカプセル剤の表面の画像を取得するとき、錠剤等搬送手段上で外周方向に回転しているカプセル剤の表面の画像を取得するようにしたときは、カプセル剤の外周表面の全ての画像を取得することができるので、裸状のカプセル剤の画像を取得する場合にカプセル剤の外周表面中の文字等が印刷されている部分の画像が取得されないことを防止することができるので、カプセル剤表面の画像からカプセル剤の種別又は銘柄を確実に認識、識別できるようになる。
【００２２】
また、本発明において、錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤の表面の画像を取得する場合に、照明手段による錠剤表面に対する光の照射方向を錠剤表面の上方向からか錠剤表面の斜め上方向からかなどで制御するようにしたときは、裸状の錠剤表面の画像を取得する場合に錠剤表面が印刷部分であっても刻印部分であってもいずれの場合でも確実にコントラストの大きい鮮明な画像を取得することができるようになる（すなわち、印刷部分については上方からの照明があるときにコントラストの大きい鮮明な画像を取得でき、刻印部分については斜め上方からの照明があるときにコントラストの大きい鮮明な画像を取得できるようになる）ので、各錠剤表面の画像から各錠剤の種別又は銘柄を確実に認識、識別できるようになる。
【００２３】
また、本発明において、錠剤等搬送手段上に配置されている裸状の錠剤の表面の画像を取得するとき、錠剤等搬送手段上に配置されている錠剤表面に対してその上方向から光を照射する第１の照明手段と前記錠剤表面に対してその斜め上方から光を照射する第２の照明手段とを共に備えるようにしたときは、裸状の錠剤表面の画像を取得するに当たって、錠剤表面が印刷部分であっても刻印部分であっても確実にコントラストの大きい鮮明な画像が取得できるようになる（すなわち、印刷部分については上方からの照明があるときにコントラストの大きい鮮明な画像を取得でき、刻印部分については斜め上方からの照明があるときにコントラストの大きい鮮明な画像を取得できるようになる）ので、各錠剤表面の画像から各錠剤の種別又は銘柄を確実に認識、識別できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る、調剤薬局で使用される薬剤分包システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本実施形態の構成を側面から示す概略図である。
【図３】本実施形態の構成を上方から示す概略図である。
【図４】本実施形態におけるＰＴＰシートが載置されるカセットの構成と動作を説明するための概略図である。
【図５】本実施形態における錠剤等取出部の構成と動作を説明するための概略図である。
【図６】本実施形態において裸状のカプセル剤の表面の画像を取得するための構成と動作を説明するための図である。
【図７】本実施形態において裸状の錠剤の表面の画像を取得するための構成と動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施形態に係る、調剤薬局で使用される薬剤分包システムの構成を示す概略ブロック図、図２は本実施形態の構成を側面から示す概略図、図３は本実施形態の構成を上方から示す概略図である。
【００２６】
図１〜３において、１０は例えば調剤薬局の窓口に来た患者用の調剤のためにピッキングされた複数のＰＴＰシートを載置しておく箱状のカセット、１は前記カセット１０から一枚ずつ排出されたＰＴＰシートをそれぞれ順次搬送するシート搬送部（コンベア）、２はシート搬送部１により搬送された各ＰＴＰシートから収容物である錠剤又はカプセル剤を取り出す錠剤等取出部、３は前記の各ＰＴＰシートから取り出された個々の裸状の錠剤又はカプセル剤を搬送する錠剤等搬送部（コンベア）、４は錠剤等搬送部３により搬送された裸状の錠剤又はカプセル剤を後述の分別容器５内に移動させ一包分ずつ分別する錠剤等分別部、５はその内部が一包分の錠剤等を入れるのに適した大きさの複数の区画に仕切られている分別容器、６は前記の裸状の錠剤等が一包分ずつ分別されて配置、収容された分別容器５を分包機７まで搬送して分別容器５内の各区画内の錠剤等を分包機７内のストッカー（容器）に一包化用の錠剤等として配置、セットする移送部である。なお、図２，３において、符号ＡはＰＴＰシート３１や裸状の錠剤等が搬送されるときの搬送方向を示すものである。
【００２７】
また図１〜３において、２０は例えばパソコンなどのＣＰＵ及びプログラムにより構成される制御部、１１は各患者から提示された処方箋の情報を記録しておくためのハードディスクなどで構成される処方箋情報記録部、１２は前記制御部２０からの信号を受けて前記シート搬送部１の下方に配置されている（図１では図示の便宜上から上方に配置されているように図示しているが、実際には図２に示すように下方に配置されている）カメラであって搬送中のＰＴＰシート３１の印刷面の画像を取得するシート撮像用カメラ、１３は前記シート撮像用カメラ１２が取得した画像からＰＴＰシート３１に印刷されたバーコードなどの図形、記号又は文字等を認識し、当該ＰＴＰシート３１が収容する錠剤等の種別又は銘柄を識別するシート種別等識別部、１４は前記シート種別等識別部１３により識別された種別等と前記処方箋情報記録部１１からの当該患者に係る処方箋情報中の種別等とが合致するかどうかを判定し、その結果を制御部２０に出力する種別等判定部である。
【００２８】
前記シート種別等識別部１３により識別された種別等と前記処方箋情報記録部１１からの当該患者に係る処方箋情報中の種別等とが合致したときは、制御部２０は、前記種別等判定部１４からの信号を受けて、錠剤等分別部４を制御し、前記錠剤等搬送部３上の裸状の錠剤等（ＰＴＰシート３１による識別が行われただけで個別の識別は行われていない錠剤等）を、前記分別容器５内の各区画内へ移動、配置させる。
【００２９】
また図１〜３において、１５は前記錠剤等搬送部３を作動させる搬送用モーター、１６は前記錠剤等搬送部３上に配置されている裸状のカプセル剤をその外周方向に沿って回転させるためのカプセル回転部、１７は前記錠剤等搬送部３上に配置されている裸状の錠剤の表面に対して所定方向からの照明を与える照明部、１８は前記錠剤等搬送部３上に配置されている裸状の錠剤又はカプセル剤の表面画像を取得する錠剤等撮像用カメラである。前記搬送用モーター１５、前記カプセル回転部１６、前記照明部１７、及び前記錠剤等撮像用カメラ１８は、前記シート種別等識別部１３からの出力信号を受けた前記制御部２０により制御される。
【００３０】
また図１〜３において、１９は前記錠剤等撮像用カメラ１８が取得した画像から前記錠剤等搬送部３上の各裸状の錠剤等に印刷又は刻印された文字などを認識して当該錠剤等の種別又は銘柄を識別する錠剤種別等識別部である。
【００３１】
なお、前記種別等判定部１４は、前記錠剤種別等識別部１９により識別された種別等と前記処方箋情報記録部１１からの当該患者に係る処方箋情報中の種別等とが合致するかどうかをも判定するように構成されている。前記錠剤種別等識別部１９により識別された種別等と前記処方箋情報記録部１１からの当該患者に係る処方箋情報中の種別等とが合致したとき、制御部２０は、前記種別等判定部１４からの信号を受けて錠剤等分別部４を制御し、前記錠剤等搬送部３上の裸状の錠剤等（個別の識別が行われた裸状の錠剤等）を、前記分別容器５内の各区画内へ移動し一包分ずつ配置させる。
【００３２】
また図１〜３において、２１は前記制御部２０からの信号を受けて前記分別容器５内の画像を取得する容器撮像用カメラ、２２は前記容器撮像用カメラ２１により取得された分別容器内画像から当該分別容器５内の各区画内にそれぞれ配置された一包分の錠剤等の個数を認識する個数認識部、２３は前記個数認識部２２により認識された各区画内の一包分の錠剤等の個数と前記処方箋情報記録部１１に記録された当該患者に係る一包分の錠剤等の個数とが合致するかどうかを判定する個数判定部である。前記個数認識部２２により認識された各区画内の一包分の錠剤等の個数と前記処方箋情報記録部１１に記録された当該患者に係る一包分の錠剤等の個数とが合致したとき、制御部２０は、前記個数判定部２３からの信号を受けて前記移送部６を制御し、当該分別容器５内の各錠剤等を分包機７へ移送させセットする。
【００３３】
なお、図１〜３において、前記のシート種別等識別部１３、種別等判定部１４、錠剤種別等識別部１９、個数認識部２２、及び個数判定部２３は、図示の便宜上、前記制御部２０と別個に示しているが、実際には前記制御部２０と同じパソコンのＣＰＵ及びプログラムにより構成されている。また図２，３において、３１はＰＴＰシート、３２はＰＴＰシート３１から取り出された錠剤である。
【００３４】
次に図１で説明した薬剤分包システムの全体の動作の流れとその中での個別の動作とそれを実現するための機械的構成などについて説明する。
【００３５】
患者が調剤薬局に来て処方箋を提示したときは、まずその処方箋をスキャナ等で読み取ってその情報を処方箋情報記録部１１に書き込むと共に、薬剤師（ユーザー）が当該調剤のために薬品棚から複数枚のＰＴＰシートをピッキングし、それらをカセット１０に載置する。
【００３６】
図４はこのときに使用されるカセット１０の構成と動作を示す概略図である。図４に示すように、箱状のカセット１０の中には、複数枚のＰＴＰシート３１が上下に重なった状態で載置される。また、前記カセット１０は図４に示すようにシート搬送部１側が下側となるように全体が傾斜した状態となるようにシート搬送部１の端部にセットされる。すると、前記傾斜により一番下側に配置されたＰＴＰシート３１の一枚だけが自重で開口部１０ａからシート搬送部１側に突出するので、この突出したＰＴＰシート３１の一枚だけが図示しない送りローラなどによりシート搬送部１上に排出され搬送される。以後も同じように一番下側のＰＴＰシート３１が一枚ずつ、順次、シート搬送部１に排出され搬送される。なお、前記カセット１０においては、図４に示すように、前記開口部１０ａが所定高さ（前記開口部１０ａから一枚のＰＴＰシートだけが排出可能となるような高さ）となるように前記開口部１０ａの上方がストッパ１０ｂにより塞がれるようになっているので、前記開口部１０ａから２枚以上のＰＴＰシート３１が一度に排出され搬送されてしまうことが防止されている。
【００３７】
前記各ＰＴＰシート３１がシート搬送部１上で搬送されているとき、シート撮像用カメラ１２が前記ＰＴＰシート３１の印刷面を撮像する。本実施形態では、図２に示すように、前記シート搬送部１は透明素材で形成されており、前記シート撮像用カメラ１２は、ＰＴＰシート３１の印刷面を、前記シート搬送部１の下側から撮像するようにしている。この撮像されたＰＴＰシート３１の印刷面の画像は、シート種別等識別部１３に送られる。シート種別等識別部１３は前記ＰＴＰシート３１印刷面の画像から当該ＰＴＰシート３１の種別等の識別を試みる。
【００３８】
そして、前記シート種別等識別部１３（図１参照）がＰＴＰシート３１の種別等を識別できた場合は、前記種別等判定部１４が前記識別された種別等と処方箋情報とを照合し、識別された種別等が処方箋情報と合致しているかどうかを判定する。この判定において合致していない（不適正）と判定されたときは、前記種別等判定部１４からそのことを示す信号を受けた制御部２０が、アラーム発生部（図示省略）を制御してユーザーに警告する。
【００３９】
また、上記の判定において合致している（適正）と判定されたときは、前記種別等判定部１４からそのことを示す信号を受けた制御部２０が、錠剤等取出部２を制御してＰＴＰシート３１から内部の錠剤等を取り出す。図５はこのような錠剤等取出部２の構成と動作を説明するための概略図である。前記錠剤等取出部２は、例えば、図５に示すように、シート搬送部１により搬送されたＰＴＰシート３１をシート搬送部１の最終端部又はその近傍で固定した後にＰＴＰシート３１の各ポケット部（錠剤又はカプセル剤がそれぞれ収容、封入されている収容部）をその上方から下方（アルミ箔などから成る印刷面の方）に押圧ローラ等で押圧することにより、各ポケット部内の錠剤又はカプセル剤を前記ポケット部の印刷面側から前記印刷面を構成するアルミ箔の一部を破ることにより排出させる。
【００４０】
前記錠剤等取出部２によりＰＴＰシート３１から取り出された（排出された）錠剤３２又はカプセル剤は、錠剤等搬送部３上に落下させられ、錠剤等搬送部３により搬送された後、錠剤等分別部４（前記種別等判定部１４からの信号を受けた制御部２０により制御される錠剤等分別部４）により、分別容器５内の互いに仕切られた複数の各区画内にそれぞれ投入、配置される。
【００４１】
次に、本実施形態では、前記分別容器５の上方に容器撮像用カメラ２１が配置されている。前記分別容器５の各区画内にそれぞれ一包分の錠剤等が配置、収容されたとき、制御部２０は前記カメラ２１を制御して分別容器５内の画像（赤外線画像又は可視光画像）を取得する。この画像は個数認識部２２に送られ、そこで分別容器５内の各区画内の一包分の錠剤等の個数が認識される。この認識された一包分の個数は個数判定部２３に送られて、そこで前記認識された一包分の個数が処方箋情報と合致するかどうかが判定される。この判定において合致しない（不適正）と判定されたときは制御部２０がアラーム発生部（図示省略）を制御してユーザーに警告する。他方、この判定において合致する（適正）と判定されたときは、制御部２０は移送部６を制御して、前記の各区画内に一包分の錠剤等がそれぞれ収容された分別容器５を公知の分包機７まで移動させ、前記分別容器５内の各区画内の一包分の錠剤等を、分包機７中の分包用に仕切られた区画を有する容器内にそれぞれ移送しセットする。
【００４２】
他方、前記カセット１０から取り出されたＰＴＰシート３１がシート搬送部１上に載せられた後、前記シート種別等識別部１３（図１参照）が、搬送中のＰＴＰシート３１の画像から当該ＰＴＰシート３１の種別等を識別できなかった場合（例えば、前記搬送中のＰＴＰシート３１が「バーコードなどが印刷された部分が切り取られた残りの端数シート」であるためにＰＴＰシート３１の種別等を識別できなかった場合）は、前記シート種別等識別部１３からそのことを示す信号を受けた制御部２０により、ＰＴＰシート３１から取り出されて錠剤当搬送部３上に配置された裸状の個々の錠剤等について、それぞれ個別に種別等が識別される。
【００４３】
すなわち、前記シート種別等識別部１３が、シート搬送部１により搬送中のＰＴＰシート３１の画像から当該ＰＴＰシート３１の種別等を識別できなかった場合でも、前記錠剤等取出部２がＰＴＰシート３１から個々の錠剤を取り出して錠剤等搬送部３上に落下させるという動作は、シート搬送部１により搬送中のＰＴＰシート３１の画像から当該ＰＴＰシート３１の種別等を識別できた場合と同様に、行われる。しかし、その後は、シート搬送部１により搬送中のＰＴＰシート３１の画像から当該ＰＴＰシート３１の種別等を識別できた場合と異なって、制御部２０により次のような裸状の錠剤等についての個別の種別等識別作業が行われる。
【００４４】
この場合、制御部２０は、まず搬送用モーター１５を制御して錠剤等搬送部３の搬送速度を低速（例えば通常の半分以下又は３分の１以下の速度）に切り換える。次に、制御部２０は、錠剤等撮像用カメラ１８を制御して、錠剤等搬送部３上の錠剤等の表面を撮像させる。この場合、錠剤等搬送部３は前述のように低速に切り換えられて移動しているので、前記カメラ１８が仮に一台だけでも錠剤等のコントラストの大きい鮮明な画像を取得することができる。
【００４５】
また、錠剤等搬送部３上で搬送される裸状の薬剤には、表面に文字等が印刷された錠剤、表面に文字等が刻印された錠剤、及び表面に文字等が印刷されたカプセル剤という３つのタイプのものがあるが、本実施形態では次のような構成により、いずれのタイプのものであっても、それぞれの表面の文字等が鮮明に映された画像を取得できるようにしている。
【００４６】
すなわち、本実施形態では、図６に示すように、前記錠剤等取出部２によりＰＴＰシート３１から取り出されたカプセル剤３３が落下する錠剤等搬送部３上の部分（落下する場所）の斜め上方の位置に、公知のエアー放出部１６ａが備えられている。制御部２０は、前記錠剤等取出部２によりＰＴＰシート３１から取り出されたカプセル剤３３が錠剤等搬送部３上に落下した直後に（又は、常時に、でもよい）、前記エアー放出部１６ａを制御して、前記落下したカプセル剤３３の斜め上の位置から矢印１６ｂで示す斜め下方向にエアーを吹き付けてカプセル剤３３をその外周方向に回転させる。これと同時に、制御部２０は錠剤等撮像用カメラ１８を制御して、前記回転しているカプセル剤３３の外周表面を撮像する。これにより、前記回転中のカプセル剤３３の外周表面の全てが撮像されるので、カプセル剤３３の外周表面の一部にしか文字等が印刷されていない場合でも、確実にカプセル剤３３の文字等の印刷部分を含む画像を取得することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、前記錠剤等搬送部３の上方に配置された錠剤等撮像用カメラ１８の側方に配置された照明部１７ａと、前記錠剤等搬送部３上のカメラ１８の下方に配置された略リング状の照明部１７ｂ（中央の開口部を通して前記カメラ１８が下方の錠剤を撮像可能となっている略リング状の照明部１７ｂ）とが備えられている。前記照明部１７ａは、前記カメラ１８により錠剤３２が撮像されるとき、錠剤３２に対してその斜め上方向から光を照射する。他方、前記照明部１７ｂは、前記カメラ１８により錠剤３２が撮像されるとき、錠剤３２に対してその略真上方向から光を照射する。制御部２０は、例えば、錠剤等搬送部３により搬送中の錠剤３２が前記カメラ１８の下方まで移動したときに（又は、常時に、でもよい）、前記２つの照明部１７ａ，１７ｂからの各照明を瞬間的に順次切り換えながら、２つの方向からの光で照らされた前記錠剤３２の表面を前記カメラ１８により撮像させる。
【００４８】
よって、前記カメラ１８からは、前記照明部１７ａからの斜め上方向からの光が照射された錠剤３２表面の画像（錠剤３２の表面の刻印の影の部分すなわち刻印の文字等が鮮明に映された画像）と、前記照明部１７ｂからの略真上方向からの光が照射された錠剤３２表面の画像（錠剤３２の表面の印刷された文字等が鮮明に映された画像）との双方を取得することができる。すなわち、前記２つの照明部１７ａ，１７ｂのいずれか一方だけの場合は、略真上方向からの光が照射されているために錠剤３２の表面の刻印された文字等が鮮明に映されていない画像、又は斜め上方向からの光が照射されているために錠剤３２の表面の印刷された文字等が鮮明に映されていない画像が取得されてしまい、印刷又は刻印された文字等を認識できない場合が在り得るが、本実施形態によればそのような不都合を回避することができる。なお図７（ｂ）の左側は、略真上方向からの光しか照射されなかったために裸状の錠剤３２の表面の文字等の刻印が鮮明に映らなかった画像の例、同右側は、斜め上方向からの光が照射されたために裸状の錠剤３２の表面の文字等の刻印が鮮明に映された画像の例を示す図である。
【００４９】
このようにして前記カメラ１８により撮像された錠剤３２又はカプセル剤３３の画像は、錠剤種別等識別部１９に送られ、そこで錠剤等の種別の認識、識別が行われる。この錠剤種別等識別部１９で識別された種別等は種別等判定部１４に送られ、そこで前記識別された錠剤等の種別等が処方箋情報と合致するかどうかが判定される。この判定において合致しない（不適正）と判定されたときは、制御部２０がアラーム発生部（図示省略）を制御してユーザーに警告する。他方、この判定において合致する（適正）と判定されたときは、前記種別等判定部１４からの信号を受けた制御部２０が、錠剤等分別部４を制御して、錠剤等搬送部３により搬送された裸状の錠剤等を、一包分の個数（一包化の各包装に必要な個数）ずつ分別容器５の各区画内に移動、配置させる。以後の動作は前述のシート種別等識別部１３（図１参照）によりＰＴＰシート３１の種別等が正しく識別、判定された場合と同様なので説明を省略する。なお、本実施形態においては、前記裸状の錠剤等の種別等の個別の識別は、前記錠剤等搬送部３上に配置されている裸状の錠剤等の全てについて行う必要はなく、前記錠剤等搬送部３上で最初に搬送される錠剤又はカプセル剤だけについて上記の種別等の識別動作を行って、その後に引き続いて搬送されてくる錠剤又はカプセル剤については上記の種別等の識別動作を省略するようにしてもよい。
【００５０】
以上のように、本実施形態においては、錠剤等搬送部３上の裸状のカプセル剤３３の表面の画像を取得するとき、例えば制御部２０が常時又は一時的に前記カプセル剤３３にエアーを吹き付けること等により、錠剤等搬送部３上のカプセル剤３３をその外周方向に回転させるようにし、前記カプセル剤３３の外周表面の全体をカメラ１８で撮像できるようにしたので、前記カプセル剤３３の外周表面の一部にだけ文字等が印刷されている場合でも、印刷された文字等の部分を含む画像を確実に取得することができ、前記カプセル剤の種別又は銘柄を確実に認識、識別できるようになる。
【００５１】
また、本実施形態においては、錠剤等搬送部３上の裸状の錠剤３２の表面の画像を取得するとき、例えば制御部２０が常時又は一時的に裸状の錠剤３２の表面へ光が照射される方向を切り換えること等により、照明部１７ａにより光が斜め上方向から照射されている錠剤３２表面の画像と、照明部１７ｂにより光が略真上方向から照射されている錠剤３２表面の画像との双方をほぼ同時に取得することができるので、錠剤３２の表面に文字等が印刷されている場合でも文字等が刻印されている場合でも、いずれの場合でも、文字等の部分のコントラストの大きい鮮明な画像を確実に取得することができ、各錠剤の種別又は銘柄を確実に認識、識別できるようになる。
【００５２】
また本実施形態においては、ＰＴＰシート３１からの裸状の錠剤３２等を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させながら搬送する場合には、制御部２０がモーター１５などを制御して、錠剤等搬送部３による搬送速度を、前記裸状の錠剤３２等を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させないまま搬送する場合の速度よりも遅い速度（例えば、前記裸状の錠剤３２等を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させないまま搬送する場合の速度の半分以下又は３分の１以下の速度）に変更するようにしたので、１つの錠剤等搬送部３を、裸状の錠剤３２等を前記錠剤等識別装置により認識又は識別させないまま搬送する場合と前記錠剤等識別装置により認識又は識別させながら搬送する場合とのいずれにも共通に使用することができ、その結果、システム全体の構成を大幅に簡素化し低コスト化することができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る薬剤分包システムにおいては、ＰＴＰシート３１に印刷されたバーコードなどの図形、記号又は文字等の画像を取得し、前記ＰＴＰシート３１の画像からＰＴＰシート３１の種別又は銘柄が認識又は識別できるときは、その識別したＰＴＰシート３１に係る種別等が処方箋情報と合致することを判定した上で分別容器５内に移動、分別し、他方、前記ＰＴＰシート３１の画像に基づいてＰＴＰシート３１の種別又は銘柄が認識又は識別できないときは、ＰＴＰシート３１から取り出された裸状の錠剤３２又はカプセル剤３３の１つ又は複数個の種別等を前記錠剤等識別装置（制御部２０とこれにより制御されるモーター１５、カプセル回転部１６、照明部１７、カメラ１８、及び錠剤種別等識別部などにより構成される装置）により識別し、その識別した錠剤等の種別等が処方箋情報と合致することを判定した上で分別容器５内に移動、分別するようにしている。よって、本実施形態によれば、一包化の対象となる錠剤等のほとんどはＰＴＰシート３１の画像から効率的に種別等を識別でき、ＰＴＰシート３１の画像から識別できない例外的な錠剤３２等のみを前記錠剤等識別装置により識別するようにしているので、システム全体を効率化して調剤薬局における一包化のための患者の待ち時間を短縮することができる。
【００５４】
さらに本実施形態に係る薬剤分包システムにおいて、前記分別容器５内の各区画内の錠剤３２等が包装体内に分包、収容される前に、前記分別容器５内の画像を取得し、その画像から前記分別容器５内の各区画内に配置された一包分の複数の錠剤等の個数を認識し、その認識した個数が処方箋情報と合致するかどうかを判定するようにしたときは、従来の一包化した後の包装体内の錠剤等の画像を包装体を通して取得してその個数を認識する方法と比較して、各包装体に収容されるべき錠剤等（分別容器５内の錠剤等）の包装体を通さない画像（包装体を通さないため、錠剤等の表面が鮮明に映された画像）を取得することができるので、各包装体に収容されるべき錠剤等の個数の識別とその認識された個数が処方箋情報と合致しているかどうかの判定をより高精度に行えるようになる。
【００５５】
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は前記の各実施形態として述べたものに限定されるものではなく、様々な修正及び変更が可能である。例えば、前記実施形態では、２つの照明部１７ａ，１７ｂ（図７参照）を搬送手段上に設置しておき、制御部２０において搬送中の錠剤は銘柄等が刻印されているものか印字されているものかにより前記２つの照明部１７ａ，１７ｂの中のいずれかを照射させるようにしているが、本発明では例えば１つの照明手段だけ搬送手段上に設置しておき搬送中の錠剤に対して上方向からの照射と斜め上方向からの照射との双方又は一方のみを行うようにしてもよい（１つの照明手段だけでも、例えば２回の照射を所定時間を介して行うようにすれば、その間に錠剤は搬送手段により移動しているので搬送中の錠剤に対して上方向からの照射と斜め上方向からの照射を与えることができる。また、１つの照明手段だけでも、搬送中の錠剤の位置を識別した上で照明のタイミングを制御するようにすれば、１つの照明手段から搬送中の錠剤の上方向からの照射と斜め上方向からの照射とのいずれかを選択的に行うことも可能である）。また例えば、前記実施形態１においては、カプセル剤３３の表面を撮像するときにカプセル剤３３を回転させるために、前記錠剤等搬送部３を構成するコンベアベルト上の前記ＰＴＰシート３１から取り出されたカプセル剤３３が落下する場所の斜め上方の位置（又はカメラ１８の側方の位置）にエアー放出部１６ａを配置しておき、このエアー放出部１６ａから斜め下方向に放出されるエアーによりカプセル剤３３をコンベアベルト上で外周方向に回転させるようにしているが、本発明における「カプセル剤を前記錠剤等搬送手段上でカプセル剤の外周方向に回転させる回転手段」はこれに限られるものではなく、例えば前記錠剤等搬送部３を構成するコンベアベルトの一部（例えば、前記コンベアベルト中の、上方に在るＰＴＰシート３１から取り出されたカプセル剤３３が落下してくる場所とその周辺部分、又はその他の搬送途中の部分）を水平面ではなく符号Ａで示す搬送方向側（又はこれに対して略直交又は交差する方向の側）が徐々に下がっている傾斜面として構成し、このような傾斜面上で前記の上方から落下した直後のカプセル剤又は落下した後の搬送中のカプセル剤が転がるようにした構成などであってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１     シート搬送部
２     錠剤等取出部
３     錠剤等搬送部
５     分別容器
６     移送部
７     分包機
１０   カセット
１０ａ 開口部
１０ｂ ストッパ
１１   処方箋情報記録部
１２   シート撮像用カメラ
１３   シート種別等識別部
１４   種別等判定部
１５   搬送用モーター
１６   カプセル回転部
１６ａ エアー放出部
１７，１７ａ，１７ｂ 照明部
１８   錠剤等撮像用カメラ
１９   錠剤種別等識別部
２０   制御部
２０   容器撮像用カメラ
２２   個数認識部
２３   個数判定部
３１   ＰＴＰシート
３２   裸状の錠剤
３３   裸状のカプセル剤
【要約】
【目的】裸状のカプセル剤や錠剤の種別等を識別するときに、そのカプセル剤又は錠剤の表面の文字等が印刷された部分の画像を確実に取得できるようにした錠剤等識別装置及びこれを含む薬剤分包システムを提供する。
【構成】ＰＴＰシートから取り出された裸状の錠剤又はカプセル剤を搬送する錠剤等搬送手段と、前記錠剤等搬送手段上に配置されている裸状のカプセル剤又は錠剤の表面の画像を取得する画像取得手段と、前記カプセル剤又は錠剤の表面の画像が適正に取得できるように前記カプセル剤を回転させたり前記錠剤への照明方向を変更したりする制御手段を備えた錠剤等識別装置、及び、分割容器内の画像から各区画内の錠剤の個数を認識してそれが処方箋情報と合致するかどうかを判定できるようにした薬剤分包システムである。
【選択図】    図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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