(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
剥離紙上に配置されたシート状の部品を基板上へ供給する部品供給装置であって、
前記部品を吸引する吸引手段と、
前記吸引手段によって前記部品を吸着する吸着孔が設けられ、当該吸着孔によって前記部品を吸着しつつ回転し、前記部品を前記剥離紙から剥離する回転部材と、
前記回転部材が回転する際に、前記剥離紙の縁部を押さえる押さえ手段と、
を備え、
前記吸着孔は、前記回転部材の回転方向と一致する方向を短尺とし、前記回転部材の回転方向と直交する方向を長尺とした形状を有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記吸着孔は、前記シート状の部品に配列させて設けられた押し釦の前記配列に対応させて設けられたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記回転部材による前記部品の剥離が行われる剥離紙固定台を備え、
前記押さえ手段は、前記剥離紙固定台の斜め上方から前記剥離紙の縁部を折り曲げつつ移動し、前記剥離紙固定台へ前記剥離紙の前記縁部を押し付ける押さえ部材を備えたことを特徴とした請求項１又は２記載の部品供給装置。
【請求項４】
複数の押し釦が配列されて形成され、剥離紙上に配置されたシート状の部品を基板上へ供給する部品供給方法であって、
剥離紙固定台の斜め上方から押さえ部材を当該押さえ部材によって前記剥離紙の縁部を折り曲げつつ移動させ、前記押さえ部材によって前記剥離紙の前記縁部を前記剥離紙固定台へ押し付けるとともに、
回転部材に設けられるとともに、当該回転部材の回転方向と一致する方向を短尺とし、当該回転部材の回転方向と直交する方向を長尺とした形状を有し、吸引手段によって前記部品を吸着する吸着孔を前記押し釦上に押し当てて吸着しつつ当該回転部材を回転させ、前記部品を前記剥離紙から剥離し、
前記回転部材に前記部品を吸着させて保持した状態で基板上へ移動し、当該基板上へ前記部品を供給することを特徴とする部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置及び部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、携帯電話器を製造する工程のひとつに、プリント基板上にいわゆるテンキースイッチを形成する工程がある。ここで、テンキースイッチは、シート状の部品にドーム状の押し釦として形成されており、このような押し釦が形成されたシート状の部品は、剥離紙上に配置されている。このように剥離紙上に配置されたシート状の部品を剥離し、所定の位置にマウントする装置として、部品を吸着し剥離紙から剥離するものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３８４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、昨今、前記のような部品、すなわち、テンキースイッチとしてドーム状の押し釦が形成されたシート状の部品は、複雑な形状を有するようになっている。これは、プリント基板上に実装されるチップ等を避けるためにシート状の部品に切欠きや透孔が設けられることに起因している。部品に切欠きや透孔が設けられると、装置による吸着箇所を確保しづらくなり、剥離紙から部品を剥離することが困難となる。
【０００５】
さらに、携帯電話器等の最終製品が異なると、切欠きや透孔の位置も異なる。このため、最終製品に合わせた部品供給装置を準備しなければならない。
【０００６】
そこで、本発明は、効率よくシート状の部品を剥離紙から剥離することができる部品供給装置及び部品供給方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書開示の部品供給装置は、剥離紙上に配置されたシート状の部品を基板上へ供給する部品供給装置であって、前記部品を吸引する吸引手段と、前記吸引手段によって前記部品を吸着する吸着孔が設けられ、当該吸着孔によって前記部品を吸着しつつ回転し、前記部品を前記剥離紙から剥離する回転部材と、前記回転部材が回転する際に、前記剥離紙の縁部を押さえる押さえ手段と、を備え、前記吸着孔は、前記回転部材の回転方向と一致する方向を短尺とし、前記回転部材の回転方向と直交する方向を長尺とした形状を有することを特徴とする。
【０００８】
シート状の部品を吸引手段で吸着するためには、強力な吸着力を得ることが必要である。特に、剥離紙から剥離し始めるときは、部品を強力に吸引することが求められる。
ところが、吸着力が高まると、シート状の部品を破損してしまう等、安定的な部品の剥離が妨げられることがある。
また、剥離紙と、シート状の部品との接着面積が大きかったり、接着力が強力であったりすると、剥離が完了するまでの時間が長期化する懸念がある。
そこで、本明細書開示の部品供給装置は、回転部材によって部品を吸着しつつ剥離する際に、剥離紙の縁部を押さえ手段によって押さえる。これにより、シート状の部品の端部を予め剥離させることができ、剥離に要する総時間を短縮することができる。また、回転部材の吸着作用による剥離紙の引き込みを抑制することができるので、安定した剥離動作を実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本明細書開示の部品供給装置によれば、効率よくシート状の部品を剥離紙から剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例の部品供給装置の側面図である。
【図２】図２は、実施例のハンド部の正面図である。
【図３】図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、実施例のハンド部の右側面図である。
【図５】図５は、図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図６は、実施例の部品供給装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、シート状の部品が配置された剥離紙の説明図である。
【図８】図８は、実施例における吸着孔とドーム部との関係を示す説明図であり、図８（Ａ）は側面図、図８（Ｂ）は図（Ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】図９は、吸着孔の形状を示す説明図であり、図９（Ａ）は図８（Ａ）におけるＤ−Ｄ線断面図、図９（Ｂ）は図８（Ｂ）におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は、吸着孔の他の形状を示す説明図である。
【図１１】図１１は、実施例の部品供給装置が備えるハンドユニットの動作を示し、図１１（Ａ）はＹ軸ロボットの動き、図１１（Ｂ）はＸ軸ロボットの動きの説明図である。
【図１２】図１２は、実施例の部品供給装置が備える回転部材の動作を示す説明図である。
【図１３】図１３は、比較例の部品供給装置が備える回転部材の動作を示す説明図である。
【図１４】図１４は、押さえ装置を側面からみた説明図である。
【図１５】図１５は、押さえ装置を剥離紙固定台の下面側からみた説明図である。
【図１６】図１６は、押さえ装置の動作の説明図であり、図１６（Ａ）は、押さえ板が動いている状態を示し、図１６（Ｂ）は、押さえ板が剥離紙の縁部を押さえた状態を示す図である。
【図１７】図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）は、他の実施例における吸着孔とドーム部との関係を示す説明図である。
【図１８】図１８は、さらに他の実施例における吸着孔とドームシートとの関係を示す説明図であり、図１８（Ａ）は側面図、図１８（Ｂ）は図１８（Ａ）におけるＦ−Ｆ線断面図、図１８（Ｃ）は図１８（Ｂ）におけるＧ−Ｇ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては細部が省略されている場合もある。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１の部品供給装置１０００の側面図である。部品供給装置１０００は、筐体１００１内に複数のハンドユニット１００を備えている。また、部品供給装置１０００は、筐体１００１内に剥離紙ロール１５０が設置される。この剥離紙ロール１５０は、後に図７を参照しつつ詳述するように、シート状の部品の一例であるドームシート１５２が配置された剥離紙１５１がロール状に巻き取られたものである。また、部品供給装置１０００は、筐体１００１内に剥離紙固定台１６０を備えている。ドームシート１５２は、この剥離紙固定台１６０に順次供給され、ハンドユニット１００によって剥離紙から剥離される。剥離されたドームシート１５２は、プリント基板上に搬送され、プリント基板上に供給される。ドームシート１５２は、携帯電話器やPersonal Digital Assistants（ＰＤＡ）、ゲーム機等にテンキースイッチを形成する。部品供給装置１０００は、さらに、押さえ装置１７０を備えている。
【００１３】
図２は、ハンドユニット１００に含まれるハンド部１２０の正面図である。また、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図であり、図４は、ハンド部１２０の右側面図である。さらに、図５は、図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。
ハンド部１２０は、回転軸部材１０１ａによってフレーム部材１０１に回転自在に取り付けられた回転部材１２１を備えている。回転部材１２１には、所定の方向に回転した状態でその姿勢を保持する姿勢保持ばね１０２が取り付けられている。
回転部材１２１は、その先端部に円弧状部を有しており、そして、この円弧状部の表面にエラストマーパッドの一例であるゴムパッド１２１ａが設けられている。回転部材１２１は、後に詳説するように回転しつつドームシート１５２を１２１ａに密着させるように吸着し、そして、プリント基板で回転しつつドームシート１５２をプリント基板上に供給する。回転部材１２１は、プリント基板上で回転する際に、プリント基板とドームシート１５２との間から空気を押し出すことができる。すなわち、回転部材１２１は、プリント基板とドームシート１５２との間に気泡が生じることを抑制することができる。このような回転部材１２１の内側には、図３や図５に示すように吸引ノズル部１２３が設けられている。
【００１４】
ハンドユニット１００の下側には、剥離紙１５１上に配置されたドームシート１５２が順次送られてくる剥離紙固定台１６０が設けられている。ハンドユニット１００は、この剥離紙固定台１６０上で剥離紙１５１からドームシート１５２を剥離する動作を行う。
【００１５】
図６は、部品供給装置１０００の概略構成を示すブロック図である。部品供給装置１０００は、上述のようにハンドユニット１００を備えるが、ハンドユニット１００には、３軸ロボット１１０、ハンド部１２０が含まれる。３軸ロボット１１０には、Ｘ軸ロボット１１１、Ｙ軸ロボット１１２、上下シリンダ１１３が含まれる。そして、Ｘ軸ロボット１１１、Ｙ軸ロボット１１２には、ロボットコントローラ１３０が接続されており、ハンド部１２０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる。
【００１６】
ハンド部１２０には、上述した回転部材１２１を備える。また、吸引ノズル部１２３を通じてドームシート１５２を吸引する真空発生装置１２２を備えている。真空発生装置１２２と吸引ノズル部１２３とは、図８（Ａ）や図８（Ｂ）に示すように吸引チューブ１２４を介して接続されている。真空発生装置１２２、吸引ノズル部１２３、吸引チューブ１２４は、実施形態における吸引手段に含まれる。
【００１７】
部品供給装置１０００は、押さえ装置１７０を備えている。押さえ装置１７０には、エアシリンダ１７１が含まれる。
【００１８】
部品供給装置１０００は、装置全体の統合制御を行う制御部１４０を備えている。この制御部１４０には、ロボットコントローラ１３０、上下シリンダ１１３、真空発生装置１２２、エアシンリンダ１７１が接続されており、各部は制御部１４０の指令に従った動作をする。
【００１９】
次に、ハンドユニット１００によりプリント基板上に供給されるドームシート１５２について説明する。図７は、ドームシート１５２が配置された剥離紙１５１の一部を上面側から見た説明図である。剥離紙１５１は、図１に示すようにロール状に巻き取られて筐体１００１内に配置され、ハンドユニット１００による剥離動作が行われる剥離紙固定台１６０上に順次搬送される。ドームシート１５２は、図１２（ｃ）に現れているように、ドーム部１５２ａの収容部１５１ｂが設けられた剥離紙１５１上に接着されている。
【００２０】
図７中、参照番号１５３を付して示した方向は、剥離紙１５１の移動方向、すなわち、ドームシート１５２の供給方向である。図７中、参照番号１５４を付して示した方向は、回転部材１２１の回転方向である。
【００２１】
ドームシート１５２は、可撓性金属のよりテンキースイッチを形成する押し釦としてのドーム部１５２ａを備えている。ドーム部１５２ａは、９つ設けられている。９つのドーム部１５２ａは、３行×３列に配列されされている。
【００２２】
ドームシート１５２の周縁には、複数の切欠き部１５２ｂと、切欠き残部１５２ｃとが形成されている。図７に示された切欠き部１５２ｂや、切欠き残部１５２ｃの位置、大きさは、一例であり、ドームシート１５２が用いられる製品によって変更され得る。また、ドーム部１５２ａ間に透孔が設けられることもある。
このように、切欠き部１５２ｂや切欠き残部１５２ｃの位置や大きさが変更させ得るのに対し、ドーム部１５２ａの配置はほぼ一定の範囲に収まる。そこで、回転部材１２１は、ドーム部１５２ａの配列に対応させて設けられた吸着孔１２５を備えている。
【００２３】
次に、このような吸着孔１２５について説明する。吸着孔１２５は、回転部材１２１の表面に設けられたゴムパッド１２１ａに設けられている。吸着孔１２５は、図７中、参照番号１５２ｄで示した領域内に位置する３つのドーム部１５２ａに対応させて設けられている。ここで、参照番号１５２ａで示した側が、回転部材１２１の回転開始時に当接する側となる。
吸着孔１２５をゴムパッド１２１ａに設けることにより、回転部材１２１とドームシート１５２との密着性を向上させることができる。回転部材１２１とドームシート１５２との密着性が向上することにより、ドームシート１５２を剥離紙１５１から剥離しやすくすることができる。本実施例では、−８０ｋＰａ程度の吸着力（吸引力）を得ることができる。
また、吸着孔１２５は、ほぼ一定の範囲内で配列されるドーム部１５２ａの配列に対応させて設けられているため、ドームシート１５２が他の形状に変わった場合であってもそのまま使用できる。しかし、仮に、ドーム部１５２ａの配列が変わった場合であっても、ゴムパッド１２１ａを交換することによって対応可能である。
【００２４】
ここで、図８を参照しつつ、吸着孔１２５とドーム部１５２ａとの位置関係をさらに詳細に説明する。図８は、吸着孔１２５とドーム部１５２ａとの関係を示す説明図であり、図８（Ａ）は側面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。
吸着孔１２５は、ドーム部１５２ａを覆うことができるように配置されている。
【００２５】
ここで、吸着孔１２５は、強力な吸着力を得るために、できるだけ大きい方が都合がよく、少なくとも、押し釦を形成するドーム部１５２ａを覆う大きさを有することが望ましい。また、回転部材１２１が回転しつつドームシート１５２を剥離紙１５１から剥離することを考慮すると、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示す吸着孔１２５ａのような形状とすることができる。すなわち、吸着孔１２５ａの形状は、回転部材１２１の回転方向１５４と一致する方向を短尺とし、回転部材１２１の回転方向と直交する方向を長尺とした形状である。例えば、長方形とすることもできる。図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、回転部材１２１の回転方向と一致する方向を短軸とし、回転部材１２１の回転方向と直交する方向を長軸とした楕円形状であれば、強力な吸引力を得ることができる。ここで、図９（Ａ）は、図８（Ａ）におけるＤ−Ｄ線で断面とした状態を示し、図９（Ｂ）は、図８（Ｂ）におけるＥ−Ｅ線で断面とした状態を示している。
【００２６】
仮に、回転部材１２１の回転方向１５４と一致する方向の寸法が大きいと、回転部材１２１が回転するときにドームシート１５２が離れやすい回転の前後方向で空気が漏れてしまい、吸着力が低下するおそれがある。回転方向と一致する方向の寸法を短尺とすることで、吸着孔から空気が漏れることを抑制し、強力な吸着力を維持することができる。
【００２７】
吸着孔は、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すような形状とすることもできる。すなわち、回転部材１２１の回転方向と直交する方向に円形を複数連ねた形状とすることができる。図示した吸着孔１２５ｂの例では、円形を３つ連ねた形状となっている。このような形状は、円形のポンチを用い、孔が重なるようにゴムパッド１２１ａを打ち抜けば容易に実現することができる。このような形状であっても吸着力を向上させることができる。
【００２８】
次に、ハンドユニット１００の動作につき、図１１を参照しつつ説明する。ハンドユニット１００が備えるＹ軸ロボット１１２は、図１１（Ａ）に示すように、Ｙ１の位置からＹ２の位置の間で回転部材１２１を移動させることができる。また、回転部材１２１は、図１１（Ｂ）に示すようにＸ軸ロボット１１１によってＸ軸方向へ移動することができる。回転部材１２１のドームシート１５２上への移動、プリント基板上への移動は、Ｘ軸ロボット１１１によって行われる。回転部材１２１は、上下シリンダ１１３によって昇降可能となっている。回転部材１２１は、姿勢保持ばね１０２によって、所定の傾きが与えられている。回転部材１２１は、その所定の傾きを持った状態で位置Ｙ１において上下シリンダ１０２によって剥離紙固定板１６０上に降下し、ドームシート１５２に押し付けられる。そして、Ｙ軸ロボット１１２により位置Ｙ１から位置Ｙ２への移動に伴って、ドームシート１５２に押し付けられた状態の回転部材１２１は、回転軸部材１０１ａの軸を中心として回転する。位置Ｙ２まで移動した回転部材１２１は、姿勢保持ばね１０２によりその姿勢が保持される。回転部材１２１のこのような回転が実現されることにより、ドームシート１５２の剥離紙１５１からの剥離、及び、プリント基板上への設置が実現される。
【００２９】
以上のようなハンドユニット１００が備える回転部材１２１によるドームシート１５２の剥離動作を比較例と共に図面を参照しつつ説明する。図１２は、実施例の回転部材１２１の動作を示す説明図である。図１３は、比較例の回転部材２２１の動作を示す説明図である。
【００３０】
回転部材１２１は、まず、図１２（Ａ）に示すように、ドームシート１５２上に降下する。すなわち、回転部材１２１は、図７に示す領域１５２ｄ内のドーム部１５２ａの位置に吸着孔１２５が合うように移動し、降下する。そして、真空発生装置１２２を稼動させて、吸着孔１２５にドーム部１５２ａを吸着しつつ、図１２（Ｂ）に示すように回転部材１２１が回転する。これにより、ドームシート１５２は、徐々に剥離紙１５１から剥離し始める。回転部材１２１がさらに回転し、図１２（Ｃ）に示すような状態まで回転すると、回転開始当初にドームシート１５２に当接した端部と異なる端部が図７中、参照番号１５２ｅで示した領域に到達する。この参照番号１５２ｅで示した領域では、ドームシート１５２を保持することができる吸着力が得られていればよい。
【００３１】
これに対し、比較例の回転部材２２１は、図１３（Ａ）に示すように、ドームシート１５２上に降下する。すなわち、回転部材２２１は、図７に示す領域１５２ｆの領域に吸着孔１２５が合うように移動し、降下する。そして、真空発生装置１２２を稼動させて、ドームシート１５２を吸着しつつ、図１３（Ｂ）に示すように回転部材２２１が回転する。これにより、ドームシート１５２は、徐々に剥離紙１５１から剥離し始める。そして、最終的に、図１３（Ｃ）に示すように回転部材２２１が回転することによりドームシート１５２を剥離紙１５１から剥離することができる。
ところが、領域１５２ｆは、切欠き部１５２ｂと切欠き残部１５２ｃとが混在する箇所である。吸着孔１２５がドームシート１５２を吸着するためには、吸着孔１２５は、切欠き残部１５２ｃ上に位置しなければならない。ここで、切欠き残部１５２ｃの位置は、最終製品に合わせて準備されるドームシート１５２によって異なる。このため、吸着孔１２５の位置をドームシート１５２の形状に合わせて取り替えなければならない。また、切欠き残部１５２ｃの幅が狭いと、吸着自体が困難となることも想定される。
【００３２】
比較例では、このような不都合が考えられるが、本実施例の回転部材１２１を用いれば、ドームシート１５２の形状が変更された場合であっても適切な吸着力を得ることができ、ドームシート１５２を剥離紙１５１から剥離することができる。
【００３３】
以上説明したように本実施例の部品供給装置１０００によれば、効率よくドームシート１５２を剥離紙１５１から剥離することができる。
【００３４】
次に、押さえ手段の一例である押さえ装置１７０について説明する。押さえ装置１７０は、回転部材１２１が回転する際に、剥離紙１５１の縁部１５１ａを押さえる。ここで、剥離紙１５１の縁部１５１ａは、図７に示す部分である。すなわち、回転部材１２１が回転を開始する側の縁部を指す。押さえ装置１７０は、図１４、図１５に示すように、剥離紙固定台１６０の下側にエアシリンダ１７１を備える。エアシリンダ１７１には、制御部１４０の指令によって出没するプッシュロッド１７２が設けられている。押さえ装置１７０は、さらに、プッシュロッド１７２の動作に伴って稼動する第１リンク１７３ａ、第２リンク１７３ｂを備えたリンク機構１７３を有している。このリンク機構１７３には押さえ部材の一例である押さえ板１７４が取り付けられている。
【００３５】
押さえ板１７４は、図１４や、図１６（Ａ）に示すように剥離紙固定台１６０の斜め上方から剥離紙１５１の縁部１５１ａを折り曲げつつ移動する。そして、図１５や、図１６（Ｂ）に示すように、剥離紙１５１の縁部１５１ａを剥離紙固定台１６０へ押し付ける。
【００３６】
押さえ装置１７０のこのような動作により、図１６（Ｂ）に示すようにドームシート１５２の端部が剥離紙１５１から剥がれた状態とすることができる。その後、前記のように回転部材１２１を回転させてドームシート１５２を剥離させる。
これにより、ドームシート１５２を破損を抑制しつつ、かつ、迅速に剥離紙から剥離することができる。
【００３７】
本実施例の部品供給装置１０００を用いた部品供給方法をまとめると、以下の如くである。
剥離紙固定台１６０の斜め上方から押さえ板１７４をこの押さえ板１７４によって剥離紙１５１の縁部１５１ａを折り曲げつつ移動させる。そして、押さえ板１７４によって剥離紙１５１の縁部１５１ａを剥離紙固定台１６０へ押し付ける。さらに、回転部材１２１に設けられ、真空発生装置１２２によってドームシート１５２を吸着する吸着孔１２５をドーム部１５２ａ上に押し当てて吸着しつつ回転部材１２１を回転させる。これによりドームシート１５２を剥離紙１５１から剥離する。そして、回転部材１２１にドームシート１５２を吸着させて保持した状態でプリント基板上へ移動し、プリント基板上へドームシート１５２を供給する。
【実施例２】
【００３８】
次に、実施例２につき、図１７を参照しつつ説明する。図１７は、実施例１における図８に対応する図面である。実施例２が実施例１と異なる点は、実施例２が、吸着孔１２５内に吸引されるドームシート１５２の変形防止手段を備えている点である。より具体的には、実施例２の部品供給装置１０００は、変形防止手段として、吸着孔１２５内に露出したストッパ部材１２６を備えている。
なお、他の構成は実施例１と異なるところがないため、共通する構成要素については図面中、同一の参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
ドームシート１５２を剥離紙１５１から効率よく剥離するためには、強力な吸着力が得られることが望ましい。強力な吸着を得るためには、吸着孔１２５を大きくすることが効果的である。しかしながら、吸着孔１２５が大きくなると、ドームシート１５２が吸着孔１２５内に引き込まれるおそれが高まる。ドームシート１５２が吸着孔１２５内に引き込まれると、ドームシート１５２が皺になったり、破れたりする等、ドームシート１５２を破損させるおそれがある。
【００４０】
そこで、押さえ装置１７０を作動させると共に、ストッパ部材１２６の機能により、強力な吸着力を獲得しつつ、ドームシート１５２の破損を抑制することができる。
【実施例３】
【００４１】
次に、実施例３について、図１８を参照しつつ説明する。図１８は、多孔質部材を備えた吸着孔とドームシートとの関係を示す説明図であり、図１８（Ａ）は側面図、図１８（Ｂ）は図１８（Ａ）におけるＦ−Ｆ線断面図である。また、図１８（Ｃ）は図１８（Ｂ）におけるＧ−Ｇ線断面図である。
【００４２】
実施例３が実施例１、実施例２と異なる点は、図７において参照番号１５２ｅを付して示した領域を吸着する吸着孔の形態である。すなわち、回転部材１２１は、図１８（Ａ）に示すように回転開始時にドームシート１５２に当接させる端部と異なる端部に多孔質部材１２８を備えた吸着孔を有している。より具体的には、回転部材１２１に真空発生装置１２２に接続された真空チャンバ１２７を設け、その真空チャンバ１２７を多孔質部材１２８で塞いでいる。
なお、他の構成は実施例１と異なるところがないため、共通する構成要素については図面中、同一の参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
図７において参照番号１５２ｅで示した領域は、ドームシート１５２を保持することができる吸着を得ることができればく、さほど強力な吸着力を発揮することは求められていない。その一方で、領域１５２ｅには、切欠き部１５２ｂが存在し、その形状もドームシート１５２によって様々である。
【００４４】
そこで、多孔質部材１２８を設けることにより、種々の形状に対応しつつ、適切な吸着力を得ることができる。
【００４５】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０００…部品供給装置
１００１…筐体
１００…ハンドユニット
１０１…フレーム部材
１０１ａ…回転軸部材
１０２…姿勢保持ばね
１１０…３軸ロボット
１１１…Ｘ軸ロボット
１１２…Ｙ軸ロボット
１１３…上下シリンダ
１２０…ハンド部
１２１…回転部材
１２１ａ…ゴムパッド
１２２…真空発生装置
１２３…吸引ノズル部
１２４…吸引チューブ
１２５…吸着孔
１２６…ストッパ部材
１２７…真空チャンバ
１２８…多孔質部材
１５０…剥離紙ロール
１５２…ドームシート
１５２ａ…ドーム部
１５２ｂ…切欠き部
１５２ｃ…切欠き残部
１６０…剥離紙固定台
１７０…押さえ装置
１７１…エアシンリンダ
１７２…プッシュロッド
１７３…リンク機構
１７４…押さえ板
【図１】
0005391987.tif 000002
【図２】
0005391987.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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