(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端面と他方の端面とでセル開口部の大きさが異なり、前記セル開口部が大きい方が流入端面であり、前記セル開口部が小さい方が流出端面である目封止ハニカム構造体を、片側の端面が撮像装置側を向くように配置し、前記片側の端面を、光を照射しながら撮像して、撮像された端面の構造が予め設定された前記流入端面又は前記流出端面の構造と同じであるか否かの確認を、複数の目封止ハニカム構造体について行い、
確認された前記端面の構造に基づき、前記複数の目封止ハニカム構造体を、前記流入端面および前記流出端面が同じ方向を向くようにして、それぞれの側面同士で接合する目封止ハニカム構造体の接合方法。
【請求項２】
前記撮像された端面の構造が、予め設定された前記流入端面又は前記流出端面の構造とは異なる場合には、前記目封止ハニカム構造体の端面の向きを反対にして、前記目封止ハニカム構造体を接合する操作を行い、前記撮像された端面の構造が、予め設定された前記流入端面又は前記流出端面の構造と同じ場合には、そのままの向きで前記目封止ハニカム構造体を接合する操作を行う請求項１に記載の目封止ハニカム構造体の接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目封止ハニカム構造体の接合方法に関し、さらに詳しくは、一方の端面と他方の端面とでセル開口部の大きさが異なる複数の目封止ハニカム構造体を接合するときに、一部の目封止ハニカム構造体の端面の向きが逆向きになることを効率的に防止することができる目封止ハニカム構造体の接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
化学、電力、鉄鋼等の様々な分野において、環境対策や特定物資の回収等のために使用される触媒装置用の担体、又はフィルタとして、耐熱性、耐食性に優れるセラミック製の目封止ハニカム構造体が採用されている。特に、近時では、目封止ハニカム構造体は、ディーゼル機関から排出されるパティキュレートマター（ＰＭ）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）として盛んに用いられている。そして、高温、腐食性ガス雰囲気下で使用されるハニカム構造体の材料として、耐熱性、化学的安定性に優れた、炭化珪素（ＳｉＣ）が好適に用いられている。【０００３】
炭化珪素を骨材として形成される目封止ハニカム構造体については、所定の大きさ以上のものを製造する場合、通常、複数の目封止ハニカム構造体を作製してそれらをセグメントとし、それらセグメントを接合して一つの大きい目封止ハニカム構造体としている。目封止ハニカム構造体セグメントの接合は接合材を用いて行い、所定のセグメントの側面に接合材を塗布して、複数のセグメントをその側面同士で接合している（特許文献１参照）。【０００４】
一方、目封止ハニカム構造体をフィルターとして使用する場合、被処理流体中の粒子状物質等が経時的にフィルター上に堆積し、圧力損失が増大することがある。このような経時変化による圧力損失の増加を低減するため、図２Ａ〜図２Ｃに示すような、被処理流体が流入する側の端面（流入端面）２２のセル開口部（流入側セル開口部）３４の大きさが、被処理流体が流出する側の端面（流出端面）２３のセル開口部（流出側セル開口部）４２の大きさより大きい目封止ハニカム構造体２１が用いられている。セル開口部の大きさとは、端面におけるセル開口部の面積であり、セルの中心軸に垂直な断面（セル断面）形状がハニカム構造体の両端面間で一定の場合、セル断面の断面積と同じである。図２Ａは、流入端面のセル開口部の大きさが流出端面のセル開口部の大きさより大きい目封止ハニカム構造体を模式的に示した斜視図である。図２Ｂは流入端面２２のセル開口部の大きさが流出端面２３のセル開口部の大きさより大きい目封止ハニカム構造体２１の、流入端面２２の一部を拡大して示す平面図である。図２Ｃは流入端面２２のセル開口部の大きさが流出端面２３のセル開口部の大きさより大きい目封止ハニカム構造体２１の、流出端面２３の一部を示す平面図である。図２Ｂ及び図２Ｃに示す構造の端面を有する目封止ハニカム構造体２１は、流体の流路となる複数のセル３１を区画形成する多孔質の隔壁３２を備え、一方の端部が開口され且つ他方の端部が目封止された所定のセルと、一方の端部が目封止され且つ他方の端部が開口された残余のセルとが交互に配設されたものであり、更に、上記所定のセルと残余のセルとで、セルの中心軸に垂直な断面（セル断面）の大きさ（断面積）が異なるものである。【０００５】
図２Ｂに示すように、被処理流体が流入する側の端部の流入端面２２においては、隔壁３２により区画形成されたセル３１の中の、セル断面の小さい側のセル３１の端部に目封止部（流入側目封止部）３３が形成され、セル断面の大きい側のセル３１の端部が開口部(流入側セル開口部)３４として被処理流体が流入するように形成されている。また、図２Ｃに示すように、被処理流体が流出する側の端部の流出端面２３においては、隔壁３２により区画形成されたセル３１の中の、セル断面の大きい側のセル３１の端部に目封止部（流出側目封止部）４１が形成され、セル断面の小さい側のセル３１の端部が開口部(流出側セル開口部)４２として被処理流体が流出するように形成されている。【０００６】
このように、流入側セルのセル開口部（セル断面）の大きさ（面積）を、流出側セルのセル開口部（セル断面）の大きさ（面積）より大きくすることにより、粒子状物質等が堆積する流入側セル表面の表面積が大きくなるため、圧力損失の増大を抑制することが可能となる。【０００７】
上記のような、流入側セルのセル開口部の大きさ（面積）と、流出側セルのセル開口部の大きさ（面積）とが異なる目封止ハニカム構造体を、複数の目封止ハニカム構造体セグメントを接合して作製する場合、各セグメントの流入端面が全て同じ向きになるようにして各目封止ハニカム構造体を接合する必要がある。従来、各セグメントの流入端面が全て同じ向きになっているか否かは、目視で確認していた。
特許文献１：国際公開第２００３／０３１３７１号パンフレット
【発明の開示】
【０００８】
しかし、目視で確認するため、人手が余分に掛かり、また、流入端面が誤った方向を向いていても、それを見落とすこともあった。
【０００９】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、一方の端面と他方の端面とでセル開口部の大きさが異なる複数の目封止ハニカム構造体を接合するときに、一部の目封止ハニカム構造体の端面の向きが逆向きになることを効率的に防止することができる目封止ハニカム構造体の接合方法を提供することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明によって以下の目封止ハニカム構造体の接合方法が提供される。
【００１１】
［１］  一方の端面と他方の端面とでセル開口部の大きさが異なり、前記セル開口部が大きい方が流入端面であり、前記セル開口部が小さい方が流出端面である目封止ハニカム構造体を、片側の端面が撮像装置側を向くように配置し、前記片側の端面を、光を照射しながら撮像して、撮像された端面の構造が予め設定された前記流入端面又は前記流出端面の構造と同じであるか否かの確認を、複数の目封止ハニカム構造体について行い、確認された前記端面の構造に基づき、前記複数の目封止ハニカム構造体を、前記流入端面および前記流出端面が同じ方向を向くようにして、それぞれの側面同士で接合する目封止ハニカム構造体の接合方法。
【００１２】
［２］  前記撮像された端面の構造が、予め設定された前記流入端面又は前記流出端面の構造とは異なる場合には、前記目封止ハニカム構造体の端面の向きを反対にして、前記目封止ハニカム構造体を接合する操作を行い、前記撮像された端面の構造が、予め設定された前記流入端面又は前記流出端面の構造と同じ場合には、そのままの向きで前記目封止ハニカム構造体を接合する操作を行う請求項１に記載の目封止ハニカム構造体の接合方法。
【００１３】
本発明の目封止ハニカム構造体の接合方法によれば、一方の端面（例えば、流入端面）と他方の端面（例えば、流出端面）とでセル開口部の大きさが異なる目封止ハニカム構造体（セグメント）を、片側の端面を撮像して、撮像された端面の構造が予め設定された流入端面又は流出端面の構造（例えば、流入端面の構造）と同じであるか否かを確認し、その結果に基づいて複数の目封止ハニカム構造体を、一方の端面（例えば、流入端面）が同じ方向を向くようにして、それぞれの側面同士で接合するため、人手を要さず、一部の目封止ハニカム構造体（セグメント）の端面の向きが逆向きになることを効率的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のハニカム構造体端面のマスク不良検出方法の一実施形態において、ハニカム構造体及び各装置の配置を模式的に示す断面図である。
【図２Ａ】流入端面のセル開口部の大きさが流出端面のセル開口部の大きさより大きい目封止ハニカム構造体を模式的に示した斜視図である。
【図２Ｂ】流入端面のセル開口部の大きさが流出端面のセル開口部の大きさより大きい目封止ハニカム構造体の、流入端面の一部を拡大して示す平面図である。
【図２Ｃ】流入端面のセル開口部の大きさが流出端面のセル開口部の大きさより大きい目封止ハニカム構造体の、流出端面の一部を示す平面図である。
【図３】複数のＨＡＣハニカム構造体をそれぞれの側面同士で接合して形成されたハニカムセグメント接合体である。
【符号の説明】
【００１５】
１：撮像装置、２：照明、３：マスクテープ、１１：照射光、１２：反射光、２１：目封止ハニカム構造体、２２：流入端面、２３：流出端面、３１：セル、３２：隔壁、３３：流入側目封止部、３４：流入側セル開口部、４１：流出側目封止部、４２：流出側セル開口部、５１：ハニカムセグメント接合体、ａ：中心軸。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の通常の知識に基づいて、適宜設計の変更、改良等が加えられることが理解されるべきである。【００１７】
本発明の目封止ハニカム構造体の接合方法の一実施形態は、まず、一方の端面と他方の端面とでセル開口部の大きさが異なる目封止ハニカム構造体（以下、「ＨＡＣ（Ｈｉｇｈ  Ａｓｈ  Ｃａｐａｃｉｔｙ）ハニカム構造体」ということがある。）を、片側の端面が撮像装置側を向くように配置する。ここで、「端面が撮像装置側を向く」とは、端面における法線が、撮像装置側を向いていることである。【００１８】
本実施形態で用いるＨＡＣハニカム構造体は、図２Ａ〜図２Ｃで示した、目封止ハニカム構造体（ＨＡＣハニカム構造体）２１と同様の構造であり、流入側セル開口部３４の大きさ（面積）が、流出側セル開口部４２の大きさ（面積）より大きければ、その他の構造は特に限定されない。尚、各セルの中心軸に垂直な断面（セル断面）形状は、ハニカム構造体の両端面間に亘って一定である。本実施形態で用いるＨＡＣハニカム構造体は、複数のＨＡＣハニカム構造体を組み合わせて、それぞれの側面同士で接合するものであるため、中心軸方向に垂直な断面形状が、図２Ａに示すような四角形、六角形等の多角形であることが好ましい。また、複数種類の上記断面形状のものを用いてもよい。本実施形態で用いるＨＡＣハニカム構造体は、セラミックで形成されていることが好ましく、ＳｉＣ、Ｓｉ−ＳｉＣ等の、炭化珪素を骨材としたセラミックで形成されていることが更に好ましい。【００１９】
ＨＡＣハニカム構造体をその片側の端面を撮像装置側に向けて配置する方法は、特に限定されないが、生産効率を向上させるため、以下の方法が好ましい。ＨＡＣハニカム構造体を載せて搬送できるコンベアと、コンベアにより特定の位置に搬送された物体を当該コンベア上で撮像できるように配置された撮像装置を用いる。そして、ＨＡＣハニカム構造体を、上記特定の位置（撮像装置で撮像できる位置）に搬送されたときに撮像しようとする片側の端面が撮像装置側を向くように、コンベア上に載置し、ＨＡＣハニカム構造体をそのコンベアにより上記特定の位置まで搬送することにより、「片側の端面を撮像装置側に向けて配置する」ことが好ましい。ＨＡＣハニカム構造体をコンベア上に載置するときには、ＨＡＣハニカム構造体がコンベアにより撮像装置で撮像される位置まで搬送されたときに、撮像しようとする端面が撮像装置側を向くように、ＨＡＣハニカム構造体をコンベア上に載置することが好ましい。例えば、撮像装置を、コンベアの進行方向に対して直交する方向から撮像するように配置し、ＨＡＣハニカム構造体を、中心軸がコンベアの進行方向に直交し、端面撮像時に予め設定された一方の端面が撮像装置側を向くようにして、コンベア上に載置することが好ましい。【００２０】
撮像装置としては、特に限定されないが、ＶＧＡカメラ等を用いることができる。また、コンベアとしては、特に限定されず、公知のコンベアを用いることができる。【００２１】
次に、撮像装置側を向いた片側の端面を、光を照射しながら撮像して、撮像された端面の構造が予め設定された流入端面又は流出端面の構造と同じであるか否かを確認する。本実施形態においては、図１に示すように、目封止ハニカム構造体２１の片側の端面を流入端面２２とし、流入端面２２が撮像装置１側を向くように目封止ハニカム構造体２１を配置し、照明２により照射光１１を流入端面２２に照射し、反射光１２による流入端面２２の像を撮像装置１で撮像する。そして、撮像された端面の構造と、予め設定された流入端面又は流出端面の構造とを対比し、両者が同じであるか否かを確認する。この場合、流入端面２２の構造が予め設定してあれば、撮像された端面の構造が、予め設定された流入端面の構造と同じであることになる。
【００２２】
撮像された端面の構造が、予め設定された流入端面又は流出端面の構造と同じであるか否かを確認する方法は、特に限定されないが、以下の方法により行うことが好ましい。予め設定された流入端面又は流出端面の構造に開口する目封止されていないセル一つ分の面積を含み、他方の端面に開口する目封止されていないセル一つ分の面積を含まないように、検出するセル一つ分の面積に範囲を設定し、撮像された各セルがその範囲内の場合、セルとして検出し、その範囲内でない場合、セル検出出来ないようにすることで、各端面の判定を行う。つまり、予め設定された流入端面又は流出端面の構造を撮像して得られた処理用画像を画像処理することにより、上記設定されたセル一つ分の面積範囲に含まれる目封止されていないセルを認識し、認識された目封止されていないセルの個数からその面積を算出する。そして、配置した向きを確認する目封止ハニカム構造体の片側の端面を撮像して得られた処理用画像を画像処理することにより、上記設定されたセル一つ分の面積範囲に含まれる目封止されていないセルを認識し、認識された目封止されていないセルの個数からその面積を算出する。算出された面積が、予め設定された流入端面又は流出端面の構造の目封止されていないセルの全面積と同じ場合、目封止ハニカム構造体が正しい向きで配置されていることになる。このとき、向きを確認する目封止ハニカム構造体の撮像した片側の端面のセルが検出できない場合（上記設定されたセル一つ分の面積範囲に含まれない場合）は、この撮像した片側の端面は、予め設定された流入端面又は流出端面の構造とは異なる端面ということになり、目封止ハニカム構造体が正しい向きで配置されていないことになる。上記、計算処理（画像処理）は、コンピュータを用いて行うことが好ましい。「予め設定された流入端面又は流出端面の構造」は、流入端面２２の構造であっても、流出端面２３の構造であってもよい。例えば、流入端面２２の構造を「予め設定された流入端面の構造」とした場合は、撮像装置により撮像された片側の端面の構造が、流入端面２２の構造と同じであるか否かを判断することになる。
【００２３】
本発明において、「撮像された端面の構造が、予め設定された流入端面又は流出端面の構造と同じ」というときは、撮像された端面におけるセルの開口部の大きさ（面積）及び配置が、予め設定された流入端面又は流出端面の構造におけるセルの開口部の大きさ（面積）及び配置と、同じであることを示す。これは、それぞれの端面の「目封止部」に着目してもよく、目封止部の大きさ及び配置が同じであっても同様である。
【００２４】
光の照射方法は特に限定されず、撮像装置で端面を撮像可能な光が照射されればよい。例えば、バー照明、バックライト照明等を挙げることができる。【００２５】
次に、上述した、ＨＡＣハニカム構造体の片側の端面を撮像し、予め設定された流入端面又は流出端面の構造と同じであるか否かの確認を、複数のＨＡＣハニカム構造体について行う。複数のＨＡＣハニカム構造体について上記確認を行うのは、当該複数のＨＡＣハニカム構造体をセグメントとして接合するためである。
【００２６】
次に、確認された端面の構造に基づき、複数のＨＡＣハニカム構造体を、同一構造の一方の端面が同じ方向を向くようにして、それぞれの側面同士で接合し、図３に示されるような、複数のＨＡＣハニカム構造体２１が接合されて形成される一つのハニカムセグメント接合体５１を得ることができる。図３は、複数のＨＡＣハニカム構造体２１をそれぞれの側面同士で接合して形成されたハニカムセグメント接合体５１である。【００２７】
複数のＨＡＣハニカム構造体（セグメント）をそれぞれの側面同士で接合する場合、生産効率を向上させるため、機械を用いて自動的に接合されるようにすることが好ましい。その場合、例えば、コンベアで複数のＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を搬送し、機械を用いて自動的にそれぞれの側面同士で接合するときには、通常、コンベア上に配置されたＨＡＣハニカム構造体（セグメント）の端面の向きが、接合するときの端面の向きに反映される。つまり、例えば、コンベア上で複数のＨＡＣハニカム構造体（セグメント）の流入端面が全て同じ方向を向いていた場合には、それらのＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を機械で自動的に接合したときの各セグメントの流入端面は、全て同じ方向を向くことになる。これに対し、複数のＨＡＣハニカム構造体（セグメント）の中の一部のＨＡＣハニカム構造体（セグメント）の流入端面が、コンベア上で、他のセグメントの流入端面の向きに対して逆方向を向いていた場合には、それらのＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を機械で自動的に接合したときの流入端面は、上記一部のセグメントの流入端面が他のセグメントの流入端面とは逆方向を向くことになる。【００２８】
そのため、機械を用いて自動的にＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を、それぞれの側面同士で接合するときには、確認された端面の構造に基づいて、撮像された端面の構造が、予め設定された流入端面又は流出端面の構造とは異なる場合には、ＨＡＣハニカム構造体の端面の向きを反対にして、ＨＡＣハニカム構造体を接合する操作を行い、撮像された端面の構造が、予め設定された流入端面又は流出端面の構造と同じ場合には、そのままの向きでＨＡＣハニカム構造体を接合する操作を行うことにより、同一構造の端面（一方の端面）が同じ方向を向くようにすることができる。
【００２９】
ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を接合する方法は、特に限定されず、公知の方法を用いることができる。例えば、コンベアにより搬送された複数のＨＡＣハニカム構造体（セグメント）の所定の側面に接合材を塗布し、組み立て装置により複数のＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を掴んで移動させ、側面同士を接合するように所定の構造に組み立てることにより、隣接するＨＡＣハニカム構造体（セグメント）同士を接合させることが好ましい。複数のＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を組み立てるときには、各ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）の同一方向を向く端面が、同一平面上に配置されるようにすることが好ましい。接合材としては、特に限定されないが、ＳｉＣ、コロイダルシリカ等を用いることができる。【００３０】
複数のＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を組み立てるときには、接合面である側面に接合材を塗布することが好ましいが、側面に塗布した接合材が、組み立て時等に、ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）の端面側にはみ出して、セル開口部を塞ぐことがある。このような問題が生じないように、ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）の側面に接合材を塗布する前に、図１に示すように、ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）２１の端面にマスクテープ３を貼り付けることが好ましい。マスクテープ３を貼り付けることにより、接合材のセル開口部への浸入を防ぐことができる。マスクテープ３は、ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を撮像する前に端面に貼り付けても良いし、撮像した後に端面に貼り付けても良い。【００３１】
ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を撮像する前に、マスクテープを端面に貼り付ける場合、端面を撮像する時に照射する光の、ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）の中心軸ａに対する角度が、４５〜８５°であることが好ましい。４５°より小さいと、照射光がマスクテープにより正反射した光（正反射光）による像が撮像されることがあり、端面の構造を撮像し難いことがある。マスクテープで反射された正反射光による像を撮像したときは、白色の像として撮像され、端面の構造が写らなくなるからである。上記角度が８５°より大きいと、端面を良好に照らし難くなることがある。【００３２】
マスクテープは、特に限定されず、合成樹脂製のテープに粘着剤が塗工された粘着テープを好適に用いることができる。合成樹脂製のテープの材質としては、特に限定されず、熱収縮ポリエステル等を挙げることができる。合成樹脂製のテープの厚さは、特に限定されないが、３０〜５０μｍ程度が好ましい。粘着剤としては、特に限定されないが、アクリル系接着剤等を用いることができる。【００３３】
組み立て装置は、ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を把持して所定の位置に移動させて、当該所定の位置に配置できるものであれば特に限定されない。ＨＡＣハニカム構造体（セグメント）を、所定の圧力で押圧しながら配置できるものが好ましい。
【実施例】
【００３４】
以下、本発明を実施例によって更に具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例によって何ら限定されるものではない。【００３５】
（目封止ハニカム構造体の作製）
ＳｉＣ粉末８０質量部と、金属Ｓｉ粉末２０質量部とを混合し、これに造孔剤として、澱粉と、発泡樹脂とを加え、更にメチルセルロース、ヒドロキシプロポキシルメチルセルロース、界面活性剤、及び水を添加して、可塑性の坏土（成形用坏土）を作製した。この坏土を上述したハニカム構造体成形用口金を用いて押出成形し、マイクロ波及び熱風で乾燥してセル密度が約４６．５セル／ｃｍ２（３００セル／平方インチ）、断面が一辺３５ｍｍの正四角形、長さが１５２ｍｍのハニカム成形体を得た。ハニカム成形体のセル構造は、図２Ａ〜図２Ｃに示されるような、中心軸に垂直な断面が大きいセルと、中心軸に垂直な断面が小さいセルとが交互に並んだ構造とした。【００３６】
次に、得られたハニカム構造体に目封止を施した。得られたハニカム構造体の流入端面側の、断面が大きい側のセル開口部にマスクを施し、流入端面側の端部を目封止スラリーに浸漬し、目封止部を形成した。更に、流出端面側の端部については、断面が小さい側のセル開口部にマスクを施し、流入端面側の端部に目封止部を形成したのと同様の方法で目封止部を形成した。目封止用の原料としては、ハニカム成形体の原料と同様のものを用いた。その後、乾燥させた後、大気雰囲気にて約４００℃で脱脂し、その後、Ａｒ不活性雰囲気にて約１４５０℃で焼成して、ＳｉＣ結晶粒子をＳｉで結合させた、多孔質構造を有するハニカムセグメント（目封止ハニカム構造体）を得た。【００３７】
（マスクテープの貼り付け工程）
ハニカム構造体（セグメント）の両端面に、材質が熱収縮ポリエステルの透明テープに、粘着剤としてアクリル系接着剤を塗工して形成された透明な粘着テープを貼り付ける操作を行った。透明テープの厚さを５０μｍとし、アクリル系接着剤の厚さを４０μｍとした。【００３８】
（実施例１）
得られた、一方の端面と他方の端面とでセル開口部の大きさが異なる目封止ハニカム構造体を、コンベアにより搬送し、片側の端面が撮像装置側を向くように配置した。撮像装置としては、ＶＧＡカメラを用い、コンベアの進行方向に対して垂直な方向から撮像するようにした。そして、目封止ハニカム構造体の片側の端面を、光を照射しながら撮像して、撮像された端面の構造が予め設定された流入端面又は流出端面の構造と同じであるか否かを確認した。光の照射は、目封止ハニカム構造体の中心軸に対して７３°の角度から行った。予め設定された流入端面又は流出端面の構造を流入端面の構造とし、予め設定された流入端面又は流出端面の構造に開口する目封止されていないセル一つ分の面積を含み、他方の端面に開口する目封止されていないセル一つ分の面積を含まないように、検出するセル一つ分の面積に範囲を設定した。設定された一方の端面を撮像して得られた処理用画像を画像処理することにより、上記設定されたセル一つ分の面積範囲に含まれる目封止されていないセルを認識し、認識された目封止されていないセルの個数からその面積を算出した。そして、配置した向きを確認する目封止ハニカム構造体の片側の端面を撮像して得られた処理用画像を画像処理することにより、上記設定されたセル一つ分の面積範囲に含まれる目封止されていないセルを認識し、認識された目封止されていないセルの個数からその面積を算出した。そして、算出された面積が、予め設定された流入端面又は流出端面の構造の目封止されていないセルの全面積と同じであるかを確認した。
【００３９】
上記確認を、１６個の目封止ハニカム構造体について行い、確認された端面の構造に基づき、複数（１６個）の目封止ハニカム構造体を、一方の端面（流入端面）が同じ方向を向くようにして、それぞれの側面同士で接合して、一つのハニカムセグメント接合体を得た。目封止ハニカム構造体の接合は、目封止ハニカム構造体（セグメント）を把持して所定の位置に移動させて、当該所定の位置に配置できる組み立て装置を用いて行った。
【００４０】
撮像された端面の構造が、予め設定された流入端面の構造（流入端面の構造）とは異なる場合には、目封止ハニカム構造体の端面の向きを反対にして、目封止ハニカム構造体を接合する操作を行い、撮像された端面の構造が、予め設定された流入端面又は流出端面の構造と同じ場合には、そのままの向きで目封止ハニカム構造体を接合する操作を行った。目封止ハニカム構造体の向きを反転させる操作は手作業で行った。
【００４１】
（評価）
流入端面の向きが逆向きになっている目封止ハニカム構造体（セグメント）を有さないハニカムセグメント接合体を合格とした。【００４２】
目封止ハニカム構造体（セグメント）を接合して得られたハニカムセグメント接合体を、１００個作製し、上記評価を行ったところ、全てのハニカムセグメント接合体が合格であった。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の目封止ハニカム構造体の接合方法は、複数のＨＡＣ目封止ハニカム構造体（セグメント）を接合して大型のＨＡＣハニカム構造体を作製する工程において好適に利用される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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