(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、前記像保持体および前記転写部材の構造を解析する構造解析手段と、
前記構造解析手段によって解析された構造を反映して前記像保持体と前記転写部材との間の電界強度分布および静電気力の情報を解析する電界解析手段と、
前記像保持体に像として形成され前記被転写媒体へ転写される粒子の挙動を解析し、前記粒子の挙動から前記粒子の分布の形状を、前記粒子が外接する多角形に変換する粒子挙動解析手段とを備え、
前記構造解析手段は、前記電界解析手段によって解析して得た静電気力及び前記粒子挙動解析手段で解析して得た前記多角形の情報を前記構造解析手段に反映して新たな構造の解析を行う
情報処理装置。
【請求項２】
前記粒子挙動解析手段は、前記粒子の分布の形状を、第１の軸上の２点において前記第１の軸と交わる第２の軸上で前記粒子が存在する最大の値及び最小の値としてそれぞれ得た４点を結ぶことで多角形に変換し、当該多角形の情報を前記構造解析手段に反映させる
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記粒子挙動解析手段は、粒子の形状を多角形に変換することを繰り返して多角形同士が共有する領域を接続することで新たな多角形とする
請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記構造解析手段は、前記粒子挙動解析手段から送られる粒子の挙動を解析対象物の壁面の変形形状として反映する
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記電界解析手段は、前記像保持体と前記被転写媒体との間および前記転写部材と前記被転写媒体との間に空気層が設けられているとして前記電界強度分布および静電気力の解析を行う
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記電界解析手段は、前記粒子挙動解析手段から送られた前記多角形の情報のうち厚さに応じて空気層の厚さを設定し、前記像保持体と前記被転写媒体との間および前記転写部材と前記被転写媒体との間に前記空気層が設けられているとして前記電界強度分布および静電気力の解析を行う
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、前記像保持体および前記転写部材の構造を解析する構造解析ステップと、
前記構造解析ステップによって解析された構造を反映して前記像保持体と前記転写部材との間の電界強度分布および静電気力を解析する電界解析ステップと、
前記像保持体に像として形成され前記被転写媒体へ転写される粒子の挙動を解析し、前記粒子の挙動から前記粒子の分布の形状を、前記粒子が外接する多角形に変換する粒子挙動解析ステップと、
前記電界解析ステップによって解析して得た静電気力の情報及び前記粒子挙動解析ステップによって解析して得た前記多角形の情報を前記構造解析ステップに反映して新たな構造の解析を行うステップと
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
【請求項８】
像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、前記像保持体および前記転写部材の構造を解析する構造解析手段と、
前記構造解析手段によって解析された構造を反映して前記像保持体と前記転写部材との間の電界強度分布および静電気力を解析する電界解析手段と、
前記像保持体に像として形成され前記被転写媒体へ転写される粒子の挙動を解析し、前記粒子の挙動から前記粒子の分布の形状を、前記粒子が外接する多角形に変換する粒子挙動解析手段と、
前記構造解析手段、前記電界解析手段及び前記粒子挙動解析手段を接続する通信回線とを備え、
前記電界解析手段によって解析して得た静電気力の情報及び前記粒子挙動解析手段で解析して得た前記多角形の情報を前記通信回線を介して前記構造解析手段に反映して新たな構造の解析を行う
情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理プログラムおよび情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、電子写真プロセスの解析において、媒体受力計算部が力学モデルに作用する力を算出し、媒体変形計算部が力学モデルと作用する力とから媒体の変形形状を計算し、電界計算モデル更新部が媒体の変形結果を分割メッシュの分割に反映させる技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２では、電子写真プロセスの解析において、メッシュ分割されたシミュレーションモデルの第１の面上の各節点と第２の面上の各節点との電位差を算出し、各節点の放電前の電荷量に基づいて放電で移動する電荷量および放電後の電位分布を解析する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７６４７２号公報
【特許文献２】特開２００５−３４５１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、像保持体と転写部材との間の被転写媒体の形状変化と電界解析とを反映させた構造解析結果を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願請求項１に係る発明は、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、前記像保持体および前記転写部材の構造を解析する構造解析手段と、前記構造解析手段によって解析された構造を反映して前記像保持体と前記転写部材との間の電界強度分布および静電気力の情報を解析する電界解析手段と、前記像保持体に像として形成され前記被転写媒体へ転写される粒子の挙動を解析し、前記粒子の挙動から前記粒子の分布の形状を、前記粒子が外接する多角形に変換する粒子挙動解析手段とを備え、前記電界解析手段によって解析して得た静電気力及び前記粒子挙動解析手段で解析して得た前記多角形の情報を前記構造解析手段に反映して新たな構造の解析を行う情報処理装置である。
【０００７】
本願請求項２に係る発明は、前記粒子挙動解析手段は、前記粒子の分布の形状を、第１の軸上の２点において前記第１の軸と交わる第２の軸上で前記粒子が存在する最大の値及び最小の値としてそれぞれ得た４点を結ぶことで多角形に変換し、当該多角形の情報を前記構造解析手段に反映させる請求項１記載の情報処理装置である。
【０００８】
本願請求項３に係る発明は、前記粒子挙動解析手段は、粒子の形状を多角形に変換することを繰り返して多角形同士が共有する領域を接続することで新たな多角形とする請求項１または２に記載の情報処理装置である。
【００１０】
本願請求項４に係る発明は、前記構造解析手段が、前記粒子挙動解析手段から送られる粒子の挙動を解析対象物の壁面の変形形状として反映する請求項１から３のうちいずれか１項に記載の情報処理装置である。
【００１１】
本願請求項５に係る発明は、前記電界解析手段が、前記像保持体と前記被転写媒体との間および前記転写部材と前記被転写媒体との間に空気層が設けられているとして前記電界強度分布および静電気力の解析を行う請求項１から４のうちいずれか１項に記載の情報処理装置である。
【００１２】
本願請求項６に係る発明は、前記電界解析手段が、前記粒子挙動解析手段から送られた前記多角形の情報のうち厚さに応じて空気層の厚さを設定し、前記像保持体と前記被転写媒体との間および前記転写部材と前記被転写媒体との間に前記空気層が設けられているとして前記電界強度分布および静電気力の解析を行う請求項１から５のうちいずれか１項に記載の情報処理装置である。
【００１３】
本願請求項７に係る発明は、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、前記像保持体および前記転写部材の構造を解析する構造解析ステップと、前記構造解析ステップによって解析された構造を反映して前記像保持体と前記転写部材との間の電界強度分布および静電気力を解析する電界解析ステップと、前記像保持体に像として形成され前記被転写媒体へ転写される粒子の挙動を解析し、前記粒子の挙動から前記粒子の分布の形状を、前記粒子が外接する多角形に変換する粒子挙動解析ステップと、前記電界解析ステップによって解析して得た静電気力の情報及び前記粒子挙動解析ステップによって解析して得た前記多角形の情報を前記構造解析ステップに反映して新たな構造の解析を行うステップとをコンピュータに実行させる情報処理プログラムである。
【００１４】
本願請求項８に係る発明は、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、前記像保持体および前記転写部材の構造を解析する構造解析手段と、前記構造解析手段によって解析された構造を反映して前記像保持体と前記転写部材との間の電界強度分布および静電気力を解析する電界解析手段と、前記像保持体に像として形成され前記被転写媒体へ転写される粒子の挙動を解析し、前記粒子の挙動から前記粒子の分布の形状を、前記粒子が外接する多角形に変換する粒子挙動解析手段と、前記構造解析手段、前記電界解析手段及び前記粒子挙動解析手段を接続する通信回線とを備え、前記電界解析手段によって解析して得た静電気力の情報及び前記粒子挙動解析手段で解析して得た前記多角形の情報を前記通信回線を介して前記構造解析手段に反映して新たな構造の解析を行う情報処理システムである。
【発明の効果】
【００１５】
本願請求項１に係る発明によれば、粒子の分布の形状を粒子が外接する多角形としない場合に比べて、構造解析時の計算量を減少させることが可能となる。
【００１６】
本願請求項２に係る発明によれば、第１の軸上の２点と第２の軸上の２点とを結ぶことによって多角形を求めない場合に比べて、粒子の分布の形状を粒子が外接する多角形に変換する処理を容易に行うことが可能となる。
【００１７】
本願請求項３に係る発明によれば、粒子の形状を多角形に変換することを繰り返して多角形同士が共有する領域を接続することで新たな多角形としない場合に比べて、粒子の分布の形状を粒子が外接する多角形に変換する処理を容易に行うことが可能となる。
【００１９】
本願請求項４に係る発明によれば、粒子の挙動を解析対象物の壁面の変形形状とした構造解析の結果を電界解析に反映させることが可能となる。
【００２０】
本願請求項５に係る発明によれば、像保持体と被転写媒体との間および転写部材と被転写媒体との間に空気層があるとみなして各部の接触部分での電界解析を行うことが可能となる。
【００２１】
本願請求項６に係る発明によれば、粒子の分布の形状を表す多角形の厚さに応じて像保持体と被転写媒体との間および転写部材と被転写媒体との間に設定する空気層の厚さを設定することが可能となる。
【００２２】
本願請求項７に係る発明によれば、粒子の分布の形状を粒子が外接する多角形としない場合に比べて、構造解析時の計算量を減少させることのできるプログラムの提供が可能となる。
【００２３】
本願請求項８に係る発明によれば、粒子の分布の形状を粒子が外接する多角形としない場合に比べて、構造解析時の計算量を減少させることのできるシステムの提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る情報処理装置の構成例を説明するブロック図である。
【図２】コンピュータのハードウェア構成例を説明するブロック図である。
【図３】本実施形態に係る情報処理プログラムの主要な流れを説明するフローチャートである。
【図４】空気層の設定について説明する模式図である。
【図５】構造解析の画面表示例を示す図である。
【図６】構造解析の画面表示例の拡大図である。
【図７】電界解析の画面表示例を示す図である。
【図８】電界解析の画面表示例の拡大図である。
【図９】構造解析の結果得られる接触部分の節点の分布を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る情報処理装置の構成例を説明するブロック図である。
【図１１】本実施形態に係る情報処理プログラムの主要な流れを説明するフローチャートである。
【図１２】粒子の分布の形状の変換について説明する模式図である。
【図１３】多角形への変換の具体例を説明する模式図である。
【図１４】本実施形態に係る情報処理システムの構成例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１実施形態（情報処理装置の構成、情報処理プログラム、構造解析の画面表示例、電界解析の画面表示例、具体的な処理の例）
２．第２実施形態（情報処理装置の構成、情報処理プログラム、具体的な処理の例）
３．情報処理システム
【００２６】
＜１．第１実施形態＞
［情報処理装置の構成］
図１は、本実施形態に係る情報処理装置の構成例を説明するブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置１は、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で電界分布を解析するシミュレーション計算装置である。計算対象となる像保持体は例えばローラ状の感光体、転写部材は例えばローラ状の感光体と対向する転写ローラ、被転写媒体は像が転写される例えば中間転写ベルトや用紙である。情報処理装置１は、入力手段１１、構造解析手段１２、電界解析手段１３、出力手段１４を備えている。
【００２７】
入力手段１１は、後段の構造解析手段１２や電界解析手段１３で行う計算で用いる各種のパラメータを入力する部分である。パラメータとしては、シミュレーションの計算モデルで用いる設定値であり、像保持体、転写部材および被転写媒体のヤング率、移動速度、被転写媒体の厚さ、トナーの径、各部材の誘電率、導電率、電荷分布、電界解析の対象となる面の指定、シミュレーションの収束条件等である。
【００２８】
構造解析手段１２は、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、像保持体および転写部材の構造を所定の力学計算モデルによって解析する手段である。構造解析手段１２は、有限要素法等の解析手法を用いて像保持体や転写部材に加わる力による構造の変化を解析する。構造解析手段１２は、入力手段１１によって入力されたパラメータを用い、メッシュデータを生成して部材のヤング率や厚さ、移動速度等のパラメータを用いて部材の構造の変化を解析する。
【００２９】
本実施形態において構造解析手段１２は、像保持体や転写部材の構造解析を行うにあたり、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在した状態での構造の変化を解析する。また、構造解析手段１２は、後述する電界解析手段で解析して得た静電気力の情報を各部材の構造解析に反映させている。
【００３０】
電界解析手段１３は、構造解析手段１２によって解析された構造を反映して像保持体と転写部材との間の電界強度分布および静電気力の情報を所定の電界計算モデルによって解析する手段である。電界解析手段１３は、有限要素法等の解析手法を用いて像保持体や転写部材の電界強度分布や静電気力の変化を解析する。電界解析手段１３は、入力手段１１によって入力されたパラメータを用い、メッシュデータを生成して部材の誘電率、導電率、電荷分布、電位、部材の移動速度、電界解析の対象となる面等のパラメータを用いて電界解析を行う。
【００３１】
本実施形態において電界解析手段１３は、電界解析で得た部材の静電気力の情報を上記構造解析手段１２に渡している。これにより、構造解析手段１２は、電界解析手段１３で解析して得た部材の静電気力を考慮した構造の解析を行うことになる。
【００３２】
出力手段１４は、構造解析手段１２や電界解析手段１３で解析した結果を出力する手段である。解析した結果は、例えば画面に出力されたり、所定のファイル形式で情報ファイルとして出力、記録されたりする。
【００３３】
本実施形態に係る情報処理装置１は、入力手段１１、構造解析手段１２、電界解析手段１３および出力手段１４がハードウェアとして構成された専用の処理装置として実現されていたり、コンピュータ（計算機）で実行されるプログラム処理で実現されていたりする。また、各手段が必要に応じてハードウェアとソフトウェアとの両方で構成されているものでもある。
【００３４】
情報処理装置１がコンピュータで実行されるプログラム処理（情報処理プログラム）で実現される場合、コンピュータは例えば図２に示す構成となる。すなわち、コンピュータのハードウェア構成としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、ＨＤＤコントローラ１０５、マウス１０６、キーボード１０７、ディスプレイ１０８、入出力コントローラ１０９およびネットワークコントローラ１１０がバス１１１によって接続された構成となっている。
【００３５】
本実施形態の情報処理プログラムは、上記ハードウェア構成のうちＨＤＤ１０４に格納されており、実行にあたりＲＡＭ１０３に読み出され、ＣＰＵ１０１によって実行される。また、本実施形態の情報処理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されていたり、ネットワークを介して配信されたりするものでもある。
【００３６】
［情報処理プログラム］
図３は、本実施形態に係る情報処理プログラムの主要な流れを説明するフローチャートである。先ず、構造解析を行う（ステップＳ１１）。すなわち、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、像保持体および転写部材の構造を力学計算モデルによって解析する。構造解析では、計算の結果得た像保持体や転写部材の形状データが出力される。
【００３７】
次に、電界用格子作成プログラムを実行し、電界計算を行うための格子（メッシュデータ）を作成する（ステップＳ１２）。電界用格子作成プログラムでは、構造解析から出力される像保持体や転写部材の形状データと格子作成のパラメータを用いて電界計算のための格子（メッシュデータ）を作成する。
【００３８】
次に、この格子（メッシュデータ）および境界条件のパラメータを用いて放電・電界解析を行う（ステップＳ１３）。放電・電界解析では、構造解析が反映された像保持体と転写部材との間の電界強度分布および静電気力が解析される。
【００３９】
ここで、放電・電界解析では、像保持体と被転写媒体との間および転写部材と被転写媒体との間に空気層が設けられているとして電界強度分布および静電気力の解析を行う。図４は、空気層の設定について説明する模式図である。この図４に示す例では、解析対象となる一対のローラＲ１、Ｒ２の間に２つのシート層ＳＴ１、ＳＴ２が配置された構成となっている。一対のローラＲ１、Ｒ２は、感光体や転写ローラであり、シート層ＳＴ１、ＳＴ２は、転写ベルトや用紙である。
【００４０】
ローラＲ１、Ｒ２、シート層ＳＴ１、ＳＴ２は、本来は密着した状態で回転移動や搬送移動するものであるが、放電・電界解析では、ローラＲ１、Ｒ２、シート層ＳＴ１、ＳＴ２の各々の間に空気層があるものとして計算を行う。
【００４１】
放電・電界解析によって得た静電気力の情報は構造解析に反映される。構造解析では、放電・電界解析によって得た静電気力の情報を用い、静電気力による構造変化を再度計算する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１〜ステップＳ１３を収束条件の範囲でくり返し行う。
【００４２】
［構造解析の画面表示例］
図５は、構造解析の画面表示例を示す図である。この図では、像保持体としてローラ状の感光体、転写部材として転写ローラが用いられ、これらが所定の圧力によって対向している状態の断面を示している。感光体および転写ローラは所定の格子によって分割されており、所定のパラメータによって構造の変化が計算される。この計算後の状態が画面に表示される。
【００４３】
図６は、構造解析の画面表示例の拡大図である。構造解析のプログラムの利用者は、図５に示す構造解析の画面表示例の中から所望の部分領域を選択して拡大の指示を与えると、図６に示すような拡大図が表示される。拡大図では、構造解析で用いた詳細な格子（メッシュデータ）が表示される。構造解析では、感光体と転写ローラとの間に被転写媒体が挟まれた状態で、感光体および転写ローラが互いに受ける力を考慮し、各部の変形状態が解析される。
【００４４】
［電界解析の画面表示例］
図７は、電界解析の画面表示例を示す図である。この図では、先の構造解析の例と同様、像保持体としてローラ状の感光体、転写部材として転写ローラが用いられ、これらが所定の圧力によって対向している状態の断面を示している。感光体および転写ローラは、電界用格子作成プログラムによって所定の格子によって分割されている。この格子（メッシュデータ）および所定のパラメータを用いて電界分布が計算される。この計算後の状態が画面に表示される。
【００４５】
図８は、電界解析の画面表示例の拡大図である。電界解析のプログラムの利用者は、図７に示す電界解析の画面表示例の中から所望の部分領域を選択して拡大の指示を与えると、図８に示すような拡大図が表示される。拡大図では、電界解析で用いた詳細な格子（メッシュデータ）が表示される。電界解析では、感光体と転写ローラとの間に被転写媒体が挟まれた状態で、被転写媒体が挟まれている領域のほか、被転写媒体が感光体および転写ローラから離れている領域の空間も電界分布の計算対象となる。したがって、この空間にも格子（メッシュデータ）が形成されている。
【００４６】
［具体的な処理の例］
本具体例は、動的な構造解析と放電・電界解析とを行うことで、ニップ形状近傍の電界解析を詳細に行う例である。本具体例として、対向して配置された導電性ローラに挟まれて保持されるシート状物体にかかる静電気力の影響を考慮した解析について説明する。以下の説明では、図などの記載を簡単にするため、座標系としてシート進行方向をｘ座標方向、ｘ座標に垂直な方向をｙ座標方向とする。本具体例における動的な構造解析手段としては、コンピュータで実行される構造解析ソフトウェアを使用する。
【００４７】
本具体例では、先ず、構造解析ソフトウェアにより初期状態における対象物体の形状を求め、次に形状より電界解析用の格子（メッシュデータ）の作成を行う。電界解析用の格子では、物体間の空気部分についても格子が必要である。
【００４８】
電解解析用の格子の作成はコンピュータで実行される解析格子作成ソフトウェアなどにより以下の手順で行う。
（１）電界解析用の格子を作成するための空間について領域を作成する。
（２）構造解析ソフトウェアにより得られた解析結果において、各物体の外側表面に位置する節点を抽出する。これは構造解析を行う際にあらかじめ該当する節点をグループ化しておくことなどにより得る。
（３）得られた外側表面の節点を接続し、物体の表面の形状を再構成し、表面を境界として空気層および物体について電界解析用の格子を作成する。
【００４９】
このように、解析格子作成ソフトウェアにより電界解析用の格子を作成する場合、構造解析の計算結果で物体同士が接触をしている部分では節点が接触することになる。接触部分においても実際には微小な空隙が存在し、放電等が発生することもあるため、電界解析用の格子を作成する際には、接触部分に空隙を作成してから解析用の格子を作成する。
【００５０】
ここで、空隙の作成方法の例を説明する。図９は、構造解析の結果得られる接触部分の節点の分布を示す図である。図中のＬ１はローラの表面、Ｌ２はシート状物体の表面を表す。図９（ａ）では接触部分について一部重なりが発生している部分（図中Ａ参照）がある。このような場合の空隙の作成方法としては、表面を構成する線Ｌ１、Ｌ２の中点を求め、中点を中間地点として上下方向に規定の大きさの空間を作成する方法が挙げられる。
【００５１】
すなわち、先ず、図９（ｂ）に示すように、表面を構成する線Ｌ１、Ｌ２の各節点間の中点を求め、その求めた中点を中間地点として線Ｌ３を求める。 次に、図９（ｃ）に示すように、線Ｌ１、Ｌ２の間隔が規定の間隔Ｚ以下である部分については、線Ｌ１、Ｌ２の各節点について、先に求めた線Ｌ３の対応する節点のｙ座標±Ｚ／２移動させた座標を新しいＬ１、Ｌ２の節点として定義する。
【００５２】
ただし、例えば線Ｌ２を構成する物体が硬く、変形しない場合などには、線Ｌ３のような中点を求めず、線Ｌ２は固定として、線Ｌ１の位置を線Ｌ２のｙ座標＋Ｚとすればよい。
【００５３】
次に、構造解析と電界解析との連成解析の手順について説明する。本具体例においては、境界条件として以下の条件により計算を行う。
Ａ．電極（電圧印加）部分における電位設定条件
Ｂ．誘電体境界部分における電荷設定条件
【００５４】
Ａ．電極（電圧印加）部分における電位設定条件については、計算の各時点における電位を与える。一方、Ｂ．誘電体境界部分における電荷設定条件について、誘電体境界部分は、主に物体の表面ということになる。例えば、ローラの表面と空気との境界が誘電体境界部分になり、ローラの表面の帯電電荷を電荷設定条件として取り扱う。
【００５５】
ローラの表面の電荷は、ローラの内部での導電や放電などによる電荷の移動の影響に加え、ローラの回転等の物理的な移動を考慮する必要がある。本具体例では、特にローラの回転およびシート状物体の移動等を構造解析の計算結果として得るため、ローラの表面の電荷を、構造解析によるローラの表面の位置の移動に対応させて移動させる必要がある。このため、構造解析用の節点についても電荷について情報を保存する手段を有する必要がある。例えば、構造解析の節点と対応付けて電荷情報を記録するファイルなどを作成しておく。
【００５６】
構造解析と電界解析との連成解析の手順は次の通りである。
１．電界解析を実施し、物体の表面の各節点における電荷を構造解析の節点へ射影する。
２．構造解析を実施し、回転を含め形状の変形の結果を得る。
３．構造解析の結果から電界解析の格子（メッシュデータ）を作成する。
４．電界解析の格子における物体表面の節点の電荷を構造解析の節点における電荷の値から射影する。
５．次のステップを計算する場合は１．から再度実施する。
【００５７】
ここで、上記ステップ１．〜４．における構造解析と電解解析との節点間の電荷の射影について、射影により総電荷量が変化しない方法を用いることが重要である。
【００５８】
また、ステップ２．において、解析領域の中の構造物が静電気力を受ける場合には、その影響を入れて構造解析を行う。例えば、シート状物体のある位置に作用する力を考慮する場合には、その位置の両面の帯電電荷量の和とその位置における電界の積とを計算し、静電気力を算出する。次に構造解析を行う際には、電界解析で得たこの静電気力を条件に加えて構造の変化を計算することになる。
【００５９】
＜２．第２実施形態＞
［情報処理装置の構成］
図１０は、本実施形態に係る情報処理装置の構成例を説明するブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置１は、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で電界分布を解析するシミュレーション計算装置である。計算対象となる像保持体は例えばローラ状の感光体、転写部材は例えばローラ状の感光体と対向する転写ローラ、被転写媒体は像が転写される例えば中間転写ベルトや用紙である。情報処理装置１は、入力手段１１、構造解析手段１２、電界解析手段１３、粒子挙動解析手段１５、出力手段１４を備えている。
【００６０】
入力手段１１は、後段の構造解析手段１２や電界解析手段１３で行う計算で用いる各種のパラメータを入力する部分である。パラメータとしては、シミュレーションの計算モデルで用いる設定値であり、像保持体、転写部材および被転写媒体のヤング率、移動速度、被転写媒体の厚さ、トナーの径、各部材の誘電率、導電率、電荷分布、電界解析の対象となる面の指定、シミュレーションの収束条件等である。
【００６１】
構造解析手段１２は、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、像保持体および転写部材の構造を所定の力学計算モデルによって解析する手段である。構造解析手段１２は、有限要素法等の解析手法を用いて像保持体や転写部材に加わる力による構造の変化を解析する。構造解析手段１２は、入力手段１１によって入力されたパラメータを用い、メッシュデータを生成して部材のヤング率や厚さ、移動速度等のパラメータを用いて部材の構造の変化を解析する。
【００６２】
本実施形態において構造解析手段１２は、像保持体や転写部材の構造解析を行うにあたり、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在した状態での構造の変化を解析する。また、構造解析手段１２は、後述する電界解析手段で解析して得た静電気力の情報を各部材の構造解析に反映させている。また、構造解析手段１２は、後述する粒子挙動解析手段１５によって解析して得たトナー（粒子）の挙動を構造解析の計算に反映させている。
【００６３】
電界解析手段１３は、構造解析手段１２によって解析された構造および後述の粒子挙動解析手段１５によって解析されたトナー（粒子）の挙動を反映して像保持体と転写部材との間の電界強度分布および静電気力の情報を所定の電界計算モデルによって解析する手段である。電界解析手段１３は、有限要素法等の解析手法を用いて像保持体や転写部材の電界強度分布や静電気力の変化を解析する。電界解析手段１３は、入力手段１１によって入力されたパラメータを用い、メッシュデータを生成して部材の誘電率、導電率、電荷分布、電位、部材の移動速度、電界解析の対象となる面等のパラメータを用いて電界解析を行う。
【００６４】
本実施形態において電界解析手段１３は、電界解析で得た部材の静電気力の情報を上記構造解析手段１２に渡している。これにより、構造解析手段１２は、電界解析手段１３で解析して得た部材の静電気力を考慮した構造の解析を行うことになる。また、電界解析手段１３は、電界解析で得た部材の静電気力の情報を後述の粒子挙動解析手段１５に渡している。これにより、粒子挙動解析手段１５は、電界解析手段１３で解析して得た部材の静電気力を考慮した粒子の挙動の解析を行うことになる。
【００６５】
粒子挙動解析手段１５は、像保持体に担持されるトナーの粒子が被転写媒体に転写される際の挙動を所定の計算モデルによって解析する手段である。粒子挙動解析手段１５は、個別要素法等の解析手法を用いてトナーの粒子が像保持体から被転写媒体に転写される際の挙動をシミュレーション計算する。
【００６６】
本実施形態において粒子挙動解析手段１５は、解析して得たトナーの挙動の情報を構造解析手段１２および電界解析手段１３に各々渡す。また、粒子挙動解析手段１５は、構造解析手段１２から像保持体や転写部材の構造解析の情報（形状データ）を得て、粒子の挙動の計算に反映させる。また、粒子挙動解析手段１５は、電界解析手段１３から静電気力の情報を得て、粒子の挙動の計算に反映させる。
【００６７】
本実施形態では、粒子挙動解析手段１５から構造解析手段１２に渡される粒子の挙動の情報として、粒子の分布の形状を多角形に変換し、この多角形の情報を渡している。これにより、構造解析手段１２の計算量が、粒子の分布そのものを構造解析に反映させる場合に比べて格段に減ることになる。
【００６８】
出力手段１４は、構造解析手段１２、電界解析手段１３および粒子挙動解析手段１５で解析した結果を出力する手段である。解析した結果は、例えば画面に出力されたり、所定のファイル形式で情報ファイルとして出力、記録されたりする。
【００６９】
本実施形態に係る情報処理装置１は、入力手段１１、構造解析手段１２、電界解析手段１３および出力手段１４がハードウェアとして構成された専用の処理装置として実現されていたり、コンピュータ（計算機）で実行されるプログラム処理で実現されていたりする。また、各手段が必要に応じてハードウェアとソフトウェアとの両方で構成されているものでもある。
【００７０】
情報処理装置１がコンピュータで実行されるプログラム処理（情報処理プログラム）で実現される場合、コンピュータは例えば図２に示す構成となる。すなわち、コンピュータのハードウェア構成としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、ＨＤＤコントローラ１０５、マウス１０６、キーボード１０７、ディスプレイ１０８、入出力コントローラ１０９およびネットワークコントローラ１１０がバス１１１によって接続された構成となっている。
【００７１】
本実施形態の情報処理プログラムは、上記ハードウェア構成のうちＨＤＤ１０４に格納されており、実行にあたりＲＡＭ１０３に読み出され、ＣＰＵ１０１によって実行される。また、本実施形態の情報処理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されていたり、ネットワークを介して配信されたりするものでもある。
【００７２】
［情報処理プログラム］
図１１は、本実施形態に係る情報処理プログラムの主要な流れを説明するフローチャートである。先ず、構造解析を行う（ステップＳ２１）。すなわち、像保持体と転写部材との間に被転写媒体が介在する構造で、像保持体および転写部材の構造を力学計算モデルによって解析する。構造解析では、計算の結果得た像保持体や転写部材の形状データが出力される。
【００７３】
また、本実施形態では、構造解析で得た形状データを粒子挙動解析（ステップＳ２２）に反映させる。粒子挙動解析（ステップＳ２２）では、構造解析で得た形状データを反映させて、トナー（粒子）の挙動を所定の計算モデルによって解析する。粒子挙動解析では、所定時間経過後の粒子の分布をシミュレーション計算する。
【００７４】
また、粒子挙動解析では、計算して得た粒子の分布の形状を多角形に変換し、この多角形の情報を構造解析に渡している。図１２は、粒子の分布の形状の変換について説明する模式図である。図１２（ａ）に示すように、粒子挙動解析では、一対のローラ間に挟まれる粒子（トナー）の挙動の解析を行う。この解析によって得られた粒子の分布を元に、図１２（ｂ）に示すような多角形（例えば、分布の外接矩形）に変換する。その後、図１２（ｃ）に示すように、変換して得た多角形が一対のローラ間に挟まれているとして構造解析に反映する。そして、一対のローラの形状変形を反映して、粒子挙動解析や放電・電界解析を行う。
【００７５】
また、粒子挙動解析は、計算して得た粒子の分布から、粒子の電荷、誘電率の分布を求め、放電・電界解析（ステップＳ２４）に渡している。構造解析（ステップＳ２１）では、粒子挙動解析（ステップＳ２２）の解析結果である粒子の分布の形状の情報（多角形の情報）を得て、再度構造解析を行う。
【００７６】
次に、電界用格子作成プログラムを実行し、電界計算を行うための格子（メッシュデータ）を作成する（ステップＳ２３）。電界用格子作成プログラムでは、構造解析から出力される像保持体や転写部材の形状データと格子作成のパラメータを用いて電界計算のための格子（メッシュデータ）を作成する。
【００７７】
次に、この格子（メッシュデータ）および境界条件のパラメータを用いて放電・電界解析を行う（ステップＳ２４）。放電・電界解析では、構造解析および粒子挙動解析が反映された状態で、像保持体と転写部材との間の電界強度分布および静電気力が解析される。
【００７８】
ここで、放電・電界解析では、像保持体と被転写媒体との間および転写部材と被転写媒体との間に空気層が設けられているとして電界強度分布および静電気力の解析を行う。図４は、空気層の設定について説明する模式図である。この図４に示す例では、解析対象となる一対のローラＲ１、Ｒ２の間に２つのシート層ＳＴ１、ＳＴ２が配置された構成となっている。一対のローラＲ１、Ｒ２は、感光体や転写ローラであり、シート層ＳＴ１、ＳＴ２は、転写ベルトや用紙である。
【００７９】
ローラＲ１、Ｒ２、シート層ＳＴ１、ＳＴ２は、本来は密着した状態で回転移動や搬送移動するものであるが、放電・電界解析では、ローラＲ１、Ｒ２、シート層ＳＴ１、ＳＴ２の各々の間に空気層があるものとして計算を行う。
【００８０】
放電・電界解析によって得た静電気力の情報は構造解析（ステップＳ２１）および粒子挙動解析（ステップＳ２２）に反映される。
【００８１】
構造解析では、放電・電界解析によって得た静電気力の情報を用い、静電気力による構造変化を再度計算する（ステップＳ２１）。粒子挙動解析では、放電・電界解析によって得た静電気力の情報を用い、静電気力を反映したトナーの挙動を再度計算する（ステップＳ２２）。このステップＳ２１〜ステップＳ２４を収束条件の範囲でくり返し行う。
【００８２】
［具体的な処理の例］
本具体例は、構造解析、放電・電界解析の連成解析において、さらに粒子状物体の挙動解析を連成させた例である。なお、構造解析と放電・電界解析との連成については第１実施形態の具体例に準ずるものとし、以下では主に粒子解析との連成の具体例について説明する。
【００８３】
本具体例で連成させる粒子挙動解析は、個別要素法を用いているものとする。個別要素法については特開２００６−２５９９１１号公報、特開２００７−１０２３２４号公報などと同様の方法を用いて実現し、粒子挙動解析と電界解析との連成についても同様の方法に従い実現する。
【００８４】
構造解析と粒子挙動解析との連成解析の手順の概要は次の通りである。
１．個別要素法による粒子解析を実施する。
２．粒子の存在範囲から構造解析にて使用する多角形を算出し、構造解析を行う。
３．構造解析にて得られた変形形状を元に、粒子を再配置して粒子の挙動の解析を行う。
４．上記１．から３．の手順を繰り返す。
【００８５】
本具体例において、粒子は多角形に変形し、構造解析と連成を行う。多角形への変換手順を以下に示す。図１３は、多角形への変換の具体例を説明する模式図である。ここでは、物体表面Ｌ１およびＬ２間の空隙部分に存在する粒子について２次元計算の場合の変換手順を示す。
【００８６】
１．特定のｘ座標上の位置(ｘ１)において粒子が存在する最大のｙ座標値ｙｍａｘ１、最小のｙ座標値ｙｍｉｎ１を求める。
２．上記特定ｘ座標をΔｘ移動した位置（ｘ２）において、１．と同様の判定を実施しｙｍａｘ２、ｙｍｉｎ２を得る。
３．上記１．および２．で得た（ｘ１，ｙｍｉｎ１)、(ｘ１，ｙｍａｘ１)、(ｘ２，ｙｍｉｎ２)、(ｘ２，ｙｍａｘ２)を結ぶ四辺形内部に粒子が占有する面積を求め、四辺形面積のＮ％（Ｎは予め設定した閾値）以上を占める場合は該当四辺形を粒子により構成された多角形とする。この際，すでにｘ１上の辺を共有する多角形が得られている場合は新たに得た四辺形と接続し、新たな多角形として定義する。
４．ｘ２を新たにｘ１として、上記１．から３．を実施する。
【００８７】
なお、多角形に変換した際のヤング率などの機械的な物性値は、粒子の物性に該当部分の面積占有率Ｎ％を乗じて使用することとする。
【００８８】
上記のように多角形を定義した上で構造解析（動解析）を実施し、物体の移動ならび物体の壁面の変形形状を計算し、該当部分の形状詳細を得る。次に、得られた変形形状の情報をもとに、粒子解析における境界形状を形成し、粒子解析を行う。
【００８９】
境界形状は、構造解析結果をそのまま使用することも可能であるが、本具体例では、あるｘ座標における境界Ｌ１，Ｌ２の位置はそのｘ座標位置における多角形の厚さをＰ％（Ｐは予め設定した値）増加させた位置とする。すなわち、これにより、図４に示す部材間の空気層の厚さが、多角形の厚さに応じて設定されることになる。
【００９０】
多角形内の粒子の配置は、上記粒子の分布の多角形への変換過程において、粒子の中心座標が含有される四辺形と、粒子の中心座標が含有されない四辺形内における局所座標を記憶しておくことで、構造解析における変形計算後、変形後の四辺形頂点座標から局所座標を元に逆変換することで求める。なお、構造解析による形状変形は粒子挙動解析による粒子座標の更新毎に行う必要はなく粒子解析をＱ回（Ｑは予め設定した値）行ったのち１回構造解析を行えばよい。
【００９１】
＜３．情報処理システム＞
図１４は、本実施形態に係る情報処理システムの構成例を説明する図である。本実施形態に係る情報処理システムは、構造解析手段と、電界解析手段と、必要に応じて設けられる粒子挙動解析手段１５と、これらを接続する通信回線とを備えた構成となっている。構造解析手段１２や電界解析手段１３、必要に応じて設けられる粒子挙動解析手段１５は、コンピュータＰＣ１、ＰＣ２やサーバＳＶに構成されている。
【００９２】
図１４に示すシステム構成の一例としては、構造解析手段１１、電界解析手段１２、必要に応じて粒子挙動解析手段１５をコンピュータＰＣ１、ＰＣ１、サーバＳＶが別個に構成し、各手段が通信回線Ｎで接続され、情報の連携を図る構成が挙げられる。また、別のシステム構成の一例としては、サーバＳＶに構造解析手段１２、電界解析手段１３および必要に応じて粒子挙動解析手段１５が構成され、通信回線Ｎを介してコンピュータＰＣ１、ＰＣ２から解析の指示を与えることが挙げられる。
【００９３】
いずれのシステム構成例でも、各コンピュータＰＣ１、ＰＣ２には入力手段１１や出力手段１４が設けられており、各種パラメータの入力や、解析の指示、解析結果の表示が行われる。
【００９４】
サーバＳＶに構造解析手段１２、電界解析手段１３および必要に応じて粒子挙動解析手段１５が構成されている場合、コンピュータＣＰ１、ＣＰ２は、入力手段１１によって各種パラメータの入力を受け付ける。なお、サーバＳＶに各種パラメータが格納されたファイルが記憶されている場合には、コンピュータＣＰ１、ＣＰ２からサーバＳＶに記憶された当該ファイルを読み出す指示を与えるようにしてもよい。
【００９５】
コンピュータＣＰ１、ＣＰ２で各種パラメータの入力を受け付けた場合、そのパラメータを通信回線Ｎを介してサーバＳＶに送る。サーバＳＶは、通信回線Ｎを介してコンピュータＣＰ１、ＣＰ２から送られたパラメータを受信し、構造解析手段１２で上記説明した構造解析を行い、電界解析手段１３で上記説明した電界解析を行い、必要に応じて粒子挙動解析手段１５で上記説明した粒子挙動解析を行い、これらの連成解析を実行する。そして、連成解析の結果を通信回線Ｎを介してコンピュータＣＰ１、ＣＰ２に送る。コンピュータＣＰ１、ＣＰ２の出力手段１４は、サーバＳＶから通信回線Ｎを介して送られてきた連成解析の結果を出力する。
【符号の説明】
【００９６】
１…情報処理装置、１１…入力手段、１２…構造解析手段、１３…電界解析手段、１４…出力手段、１５…粒子挙動解析手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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