(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される円周面を有する感光体と、
前記感光体を回転可能に支持する感光体支持部材と、
前記感光体から離間した位置に固定され、レーザー光を受光する受光面を備え、前記レーザー光の前記受光面における受光位置を検出する受光位置検出部と、
前記感光体支持部材の一部に固定され、前記受光位置検出部に向けてレーザー光を出射する発光部と、
画像データの各画素の濃度値に対応する光量のレーザー光を前記感光体の一端から他端まで走査することによって、前記感光体の周面に主走査方向１ライン分ずつ潜像を形成する露光部と、
前記露光部によってレーザー光が走査されていないときに、前記発光部にレーザー光を出射させることによって、前記受光位置検出部によって検出された当該レーザー光の受光位置を基準位置として決定する基準位置決定部と、
前記露光部によってレーザー光が走査されている間、前記発光部にレーザー光を出射させ続けることによって、前記受光位置検出部によって検出される当該レーザー光の受光位置の前記基準位置からのずれを常時監視する受光位置監視部と、
前記受光位置監視部によって監視中の前記ずれの方向が前記潜像を薄くする条件を満たす場合は、前記ずれの大きさに応じた分だけ前記潜像を濃くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整し、前記ずれの方向が前記潜像を濃くする条件を満たす場合は、前記ずれの大きさに応じた分だけ前記潜像を薄くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整するフィードバック制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記フィードバック制御部は、前記受光位置監視部によって監視中の前記ずれの方向が主走査方向であった場合には、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を、画像データの各画素よりも前記ずれの大きさに応じた分だけ先に又は後に形成される画素の濃度値に対応する光量に調整し、前記受光位置監視部によって監視中の前記ずれの方向が副走査方向であった場合には、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を、前記画像データの各画素の濃度値を前記ずれの大きさに応じた分だけ増減した濃度値に対応する光量に調整する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記発光部は複数設けられ、前記複数の発光部のうちの一つである第一の発光部は、前記感光体支持部材における前記感光体の一端を支持する部分に固定され、前記複数の発光部のうちの前記第一の発光部とは異なる第二の発光部は、前記感光体支持部材における前記感光体の他端を支持する部分に固定され、
前記受光位置検出部は複数設けられ、前記複数の受光位置検出部のうちの一つである第一の受光位置検出部は、前記第一の発光部に対向する位置に設けられ、前記第一の発光部から出射されるレーザー光を受光し、前記複数の受光位置検出部のうちの前記第一の受光位置検出部とは異なる第二の受光位置検出部は、前記第二の発光部に対向する位置に設けられ、前記第二の発光部から出射されるレーザー光を受光し、
前記基準位置決定部は、前記露光部によってレーザー光が走査されていないときに、前記第一の発光部及び前記第二の発光部からレーザー光を出射させ、前記第一の受光位置検出部によって検出された前記レーザー光の受光位置を第一基準位置として決定し、前記第二の受光位置検出部によって検出された前記レーザー光の受光位置を第二基準位置として決定し、
前記受光位置監視部は、前記露光部によってレーザー光が走査されている間、前記第一の発光部及び前記第二の発光部にレーザー光を出射させ続けることによって、前記第一の受光位置検出部によって検出される、前記レーザー光の受光位置の前記第一基準位置からのずれを第一のずれとして常時監視し、前記第二の受光位置検出部によって検出される、前記レーザー光の受光位置の前記第二基準位置からのずれを第二のずれとして常時監視し、
前記フィードバック制御部は、前記受光位置監視部によって常時監視される、前記第一のずれと前記第二のずれのうち何れか一方のずれを基準ずれとし、前記基準ずれの方向が前記潜像を薄くする条件を満たす場合は、前記基準ずれの大きさに応じた分だけ前記潜像を濃くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整し、前記基準ずれの方向が前記潜像を濃くする条件を満たす場合は、前記基準ずれの大きさに応じた分だけ前記潜像を薄くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整する基準ずれ調整処理を実行し、
前記第一のずれと前記第二のずれとの間にずれの差異が見られる場合は、前記基準ずれ調整処理の実行後、前記基準ずれを検出した前記受光位置検出部に対応する前記発光部が固定されている位置を基準発光位置として、前記基準発光位置から前記露光部によって前記感光体にレーザー光が照射される位置までの距離と、前記第一の発光部と前記第二の発光部間の距離と、に基づいて、前記第一のずれと前記第二のずれとの間のずれの差異を補正した後、当該補正後のずれの差異の方向が前記潜像を薄くする条件を満たすときは、前記補正後のずれの差異の大きさに応じた分だけ前記潜像を濃くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整し、前記補正後のずれの差異の方向が前記潜像を濃くする条件を満たすときは、前記補正後のずれの差異の大きさに応じた分だけ前記潜像を薄くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、感光体に形成される潜像に濃度ムラが発生する虞を軽減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンター、ファックス等の複数のレーザー光を出射する半導体レーザーを用いた画像形成装置において、レーザー光によって感光体の周面を走査することで潜像を形成する（露光する）場合に、感光体の振動やレーザー光を出射する露光部の振動によって、潜像の書き込み位置が想定する位置からずれてしまい、これによって、形成される潜像に濃度ムラが生じる虞があった。
【０００３】
そこで、例えば、下記特許文献１には、感光体ドラム（感光体）表面でのレーザー光の副走査方向の照射位置を検出する副走査位置検出センサーを備えるとともに、感光体をレーザー光により走査露光するレーザー露光装置（露光部）は、走査ライン毎に、副走査位置検出センサーにより検出された副走査方向照射位置に基づいて、レーザー光の光量を設定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４５０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、走査ライン毎に、副走査位置検出センサーにより検出された副走査方向照射位置に基づいて、レーザー光の光量を調整して濃度ムラを抑止する制御が行われるため、主走査方向１ライン分の潜像が形成される最中に、感光体や露光部が振動等によって想定する位置よりもずれることによって発生する濃度ムラを抑制することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、感光体に形成される主走査方向１ライン分の潜像に濃度ムラが発生する虞を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、回転駆動される円周面を有する感光体と、前記感光体を回転可能に支持する感光体支持部材と、前記感光体から離間した位置に固定され、レーザー光を受光する受光面を備え、前記レーザー光の前記受光面における受光位置を検出する受光位置検出部と、前記感光体支持部材の一部に固定され、前記受光位置検出部に向けてレーザー光を出射する発光部と、画像データの各画素の濃度値に対応する光量のレーザー光を前記感光体の一端から他端まで走査することによって、前記感光体の周面に主走査方向１ライン分ずつ潜像を形成する露光部と、前記露光部によってレーザー光が走査されていないときに、前記発光部にレーザー光を出射させることによって、前記受光位置検出部によって検出された当該レーザー光の受光位置を基準位置として決定する基準位置決定部と、前記露光部によってレーザー光が走査されている間、前記発光部にレーザー光を出射させ続けることによって、前記受光位置検出部によって検出される当該レーザー光の受光位置の前記基準位置からのずれを常時監視する受光位置監視部と、前記受光位置監視部によって監視中の前記ずれの方向が前記潜像を薄くする条件を満たす場合は、前記ずれの大きさに応じた分だけ前記潜像を濃くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整し、前記ずれの方向が前記潜像を濃くする条件を満たす場合は、前記ずれの大きさに応じた分だけ前記潜像を薄くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整するフィードバック制御部と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、受光位置監視部によって、感光体支持部材の一部に固定された発光部から出射されるレーザー光の受光位置の、基準位置からのずれが常時監視される。つまり、感光体支持部材が基準とする位置からどの程度ずれているのかが常時監視され、言い換えれば、当該感光体支持部材が支持している感光体が、基準とする位置からどの程度ずれているのかが常時監視される。
【０００９】
そして、フィードバック制御部によって、監視中のずれの方向が感光体に形成される潜像を薄くする条件を満たす場合は、ずれの大きさに応じた分だけ潜像を濃くするように、露光部に走査させるレーザー光の光量が調整され、ずれの方向が潜像を濃くする条件を満たす場合は、ずれの大きさに応じた分だけ潜像を薄くするように、露光部に走査させるレーザー光の光量が調整される。
【００１０】
このため、当該レーザー光が感光体の周面の一端から他端まで走査されている間に、振動等によって感光体に位置ずれが生じることによって、感光体に形成される主走査ライン１ライン分の潜像に濃度ムラが生じる虞を低減することができる。
【００１１】
また、前記フィードバック制御部は、前記受光位置監視部によって監視中の前記ずれの方向が主走査方向であった場合には、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を、画像データの各画素よりも前記ずれの大きさに応じた分だけ先に又は後に形成される画素の濃度値に対応する光量に調整し、前記受光位置監視部によって監視中の前記ずれの方向が副走査方向であった場合には、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を、前記画像データの各画素の濃度値を前記ずれの大きさに応じた分だけ増減した濃度値に対応する光量に調整することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、レーザー光が感光体の周面の一端から他端まで走査されている間に、感光体が主走査方向にずれた場合は、露光部に走査させるレーザー光の光量が、画像データの各画素よりもずれの大きさに応じた分だけ先に又は後に形成される画素の濃度値に対応する光量に調整される。
【００１３】
このため、レーザー光が走査されている間に感光体が主走査方向にずれることによって、均等であった各画素同士の間隔が疎密になるような場合であっても、感光体に形成される潜像の各画素がずれの大きさに応じて適切な位置に形成される。これによって、潜像の主走査方向に濃度ムラが発生することを低減することができる。
【００１４】
また、この構成によれば、レーザー光が感光体の周面の一端から他端まで走査されている間に、感光体が副走査方向にずれた場合は、露光部に走査させるレーザー光の光量が、画像データの各画素の濃度値をずれの大きさに応じた分だけ増減した濃度値に対応する光量に調整される。
【００１５】
このため、レーザー光が走査されている間に感光体が副走査方向にずれることによって、均等であったライン間隔が疎密になるような場合であっても、感光体に形成される潜像の濃淡がライン間隔の疎密に応じて適切に調整される。これによって、潜像の副走査方向に濃度ムラが発生することを低減することができる。
【００１６】
このように、主走査方向及び副走査方向の両方向の感光体の位置ずれに起因して、感光体に形成される主走査ライン１ライン分の潜像において、主走査方向及び副走査方向の両方向に濃度ムラが生じる虞を低減することができる。
【００１７】
また、前記発光部は複数設けられ、前記複数の発光部のうちの一つである第一の発光部は、前記感光体支持部材における前記感光体の一端を支持する部分に固定され、前記複数の発光部のうちの前記第一の発光部とは異なる第二の発光部は、前記感光体支持部材における前記感光体の他端を支持する部分に固定され、前記受光位置検出部は複数設けられ、前記複数の受光位置検出部のうちの一つである第一の受光位置検出部は、前記第一の発光部に対向する位置に設けられ、前記第一の発光部から出射されるレーザー光を受光し、前記複数の受光位置検出部のうちの前記第一の受光位置検出部とは異なる第二の受光位置検出部は、前記第二の発光部に対向する位置に設けられ、前記第二の発光部から出射されるレーザー光を受光し、前記基準位置決定部は、前記露光部によってレーザー光が走査されていないときに、前記第一の発光部及び前記第二の発光部からレーザー光を出射させ、前記第一の受光位置検出部によって検出された前記レーザー光の受光位置を第一基準位置として決定し、前記第二の受光位置検出部によって検出された前記レーザー光の受光位置を第二基準位置として決定し、前記受光位置監視部は、前記露光部によってレーザー光が走査されている間、前記第一の発光部及び前記第二の発光部にレーザー光を出射させ続けることによって、前記第一の受光位置検出部によって検出される、前記レーザー光の受光位置の前記第一基準位置からのずれを第一のずれとして常時監視し、前記第二の受光位置検出部によって検出される、前記レーザー光の受光位置の前記第二基準位置からのずれを第二のずれとして常時監視し、前記フィードバック制御部は、前記受光位置監視部によって常時監視される、前記第一のずれと前記第二のずれのうち何れか一方のずれを基準ずれとし、前記基準ずれの方向が前記潜像を薄くする条件を満たす場合は、前記基準ずれの大きさに応じた分だけ前記潜像を濃くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整し、前記基準ずれの方向が前記潜像を濃くする条件を満たす場合は、前記基準ずれの大きさに応じた分だけ前記潜像を薄くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整する基準ずれ調整処理を実行し、前記第一のずれと前記第二のずれとの間にずれの差異が見られる場合は、前記基準ずれ調整処理の実行後、前記基準ずれを検出した前記受光位置検出部に対応する前記発光部が固定されている位置を基準発光位置として、前記基準発光位置から前記露光部によって前記感光体にレーザー光が照射される位置までの距離と、前記第一の発光部と前記第二の発光部間の距離と、に基づいて、前記第一のずれと前記第二のずれとの間のずれの差異を補正した後、当該補正後のずれの差異の方向が前記潜像を薄くする条件を満たすときは、前記補正後のずれの差異の大きさに応じた分だけ前記潜像を濃くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整し、前記補正後のずれの差異の方向が前記潜像を濃くする条件を満たすときは、前記補正後のずれの差異の大きさに応じた分だけ前記潜像を薄くするように、前記露光部に走査させるレーザー光の光量を調整することが好ましい。
【００１８】
この構成では、受光位置監視部によって、第一の発光部から出射されるレーザー光の受光位置の第一基準位置からのずれである第一のずれと、第二の発光部から出射されるレーザー光の受光位置の第二基準位置からのずれである第二のずれが常時監視される。そして、フィードバック制御部によって、第一のずれと第二のずれのうち何れか一方のずれを基準ずれとして、当該基準ずれの方向及び大きさに基づいて、露光部に走査させるレーザー光の光量を調整する基準ずれ調整処理が行われる。
【００１９】
第一のずれと第二のずれとの間にずれの差異が見られる場合、つまり、感光体がねじれた状態になっている場合は、基準ずれ調整処理の実行後、更に、フィードバック制御部によって、基準ずれを検出した受光位置検出部に対応する発光部が固定されている位置を基準発光位置として、基準発光位置から露光部によって感光体にレーザー光が照射される位置までの距離と、第一の発光部と第二の発光部間の距離と、に基づいて、第一のずれと第二のずれとの間のずれの差異が補正される。そして、当該補正後のずれの差異が示す大きさ及び方向に基づいて、つまり、感光体のねじれの大きさ及び方向に基づいて、露光部に走査させるレーザー光の光量が調整される。
【００２０】
これによって、感光体がねじれた状態になることによって、感光体に形成される主走査ライン１ライン分の潜像において、主走査方向及び副走査方向の両方向に濃度ムラが生じる虞を低減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、感光体に形成される主走査方向１ライン分の潜像に濃度ムラが発生する虞を低減することができる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのプリンターの構成の一例を示す断面図。
【図２】レーザースキャナーユニットの構成の一例を示す平面図。
【図３】ドラム支持部材の構成の一例を示すＡ−Ｂ線断面図。
【図４】半導体レーザーから出射されるレーザー光の光量の時系列変化の一例を示す説明図。
【図５】プリンターの電気的な構成を示すブロック図。
【図６】レーザー光の光量の調整制御の一例を示すフローチャート。
【図７】受光位置検出部の受光面における基準位置からの主走査方向のずれの一例を示す説明図。
【図８】図７に記載のずれによって、感光体に形成される潜像の画素が主走査方向にずれる一例を示す説明図。
【図９】（ａ）は、レーザー光の光量を、画像データの各画素よりも後に形成される画素の濃度値を示す光量に変更する一例を示す説明図であり、（ｂ）は、レーザー光の光量を、画像データの各画素よりも先に形成される画素の濃度値を示す光量に変更する一例を示す説明図である。
【図１０】受光位置検出部の受光面における基準位置からの副走査方向のずれの一例を示す説明図。
【図１１】図１０に記載のずれによって、感光体においてレーザー光が照射される副走査方向の位置にずれが生じる一例を示す説明図。
【図１２】（ａ）は、レーザー光の光量を、画像データの各画素の濃度値を増大させた後の各画素の濃度値を示す光量に変更する一例を示す説明図であり、（ｂ）は、レーザー光の光量を、画像データの各画素の濃度値を減少させた後の各画素の濃度値を示す光量に変更する一例を示す説明図である。
【図１３】受光位置検出部の受光面における基準位置からの主走査方向及び副走査方向の両方向のずれの一例を示す説明図。
【図１４】レーザー光の光量の調整制御の図６とは別の一例を示すフローチャート。
【図１５】レーザー光の光量の調整制御の図１４に後続する制御を示すフローチャート。
【図１６】（ａ）は、第一の受光位置検出部の受光面における第一基準位置からのずれ（第一のずれ）の一例を示す説明図であり、（ｂ）は、第二の受光位置検出部の受光面における第二基準位置からのずれ（第二のずれ）の一例を示す説明図であり、（ｃ）は、（ａ）に記載の第一のずれと（ｂ）に記載の第二のずれとの間のずれの差異の一例を示す説明図である。
【図１７】第一のずれと第二のずれとの間のずれの差異の大きさが、基準とする位置検出用レーザーからの距離に基づいて補正される一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置の一例としてのプリンターを図面に基づいて説明する。図１に示すように、プリンター１は、感光体ドラム１０、帯電器１１、レーザースキャナーユニット１２、現像器１３、転写ローラ１５及び定着器１６を備えている。
【００２４】
感光体ドラム１０（本発明に係る感光体の一例）は、主走査方向（図１における紙面表裏方向）を長尺とする円筒状の部材であり、図略のモータからの駆動力を受けて、図１における時計回りの方向に回転される。
【００２５】
帯電器１１は、主走査方向（図１における紙面表裏方向）を長尺とする円筒状の部材であり、感光体ドラム１０に当接して図１における反時計回りの方向に回転され、感光体ドラム１０の表面を略一様に帯電する。
【００２６】
レーザースキャナーユニット１２（本発明に係る露光部の一例）は、レーザーダイオード等の光源を備え、帯電器１１によって略一様に帯電された感光体ドラム１０の周面に対して、画像データに対応する光信号を照射して、画像データの静電潜像を形成する。ここで、画像データは、ネットワークを介してプリンター１に接続されたパーソナルコンピュータ等から送信されたものを、当該プリンター１が受信したものである。
【００２７】
尚、感光体ドラム１０及びレーザースキャナーユニット１２の詳細については後述する。
【００２８】
現像器１３は、トナーを収納するトナーコンテナを備え、静電潜像が形成された感光体ドラム１０の表面にトナーを供給してトナー像を形成する。感光体ドラム１０に形成されたトナー像が、後述する転写ローラ１５によって、搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルト（図示省略）に転写される。
【００２９】
転写ローラ１５は、感光体ドラム１０と対向する位置に配設されている。転写ローラ１５は、導電性を有するゴム材料等で構成され、感光体ドラム１０に形成されたトナー像を搬送路Ｐを搬送される記録紙又は転写ベルトに転写する。
【００３０】
定着器１６は、ヒータ等を内蔵する定着ローラ１６０及び定着ローラ１６０と対向する位置に設けられた加圧ローラ１６１を備え、トナー像が形成された記録紙を加熱搬送することにより、記録紙に形成されたトナー像を定着させる。
【００３１】
次に、プリンター１の画像形成動作について簡単に説明する。先ず、帯電器１１により感光体ドラム１０の表面が略均一に帯電される。そして、帯電された感光体ドラム１０表面が、レーザースキャナーユニット１２により露光され、記録紙に形成する画像の静電潜像が感光体ドラム１０の表面に形成される。この静電潜像が、現像器１３により感光体ドラム１０の表面にトナーを付着させることにより顕画化され、転写ローラ１５により感光体ドラム１０の表面のトナー像が記録紙に転写される。この動作が行われた後、定着器１６により記録紙に転写されたトナー像が固着される。
【００３２】
以下では、感光体ドラム１０及びレーザースキャナーユニット１２の詳細について、図２及び図３を用いて説明する。
【００３３】
図２及び図３に示すように、感光体ドラム１０は、図略のモータにより回転駆動されるドラムシャフト１０２と一体的に構成され、ドラム支持部材１０１（本発明に係る感光体支持部材の一例）によって回転可能に支持されている。
【００３４】
ドラム支持部材１０１（本発明に係る感光体支持部材の一例）は、感光体ドラム１０を支持するための部材であって、感光体ドラム１０の両端部に配設されている。ドラム支持部材１０１には、ドラムシャフト１０２及び帯電器１１の回転軸を挿入するための孔が設けられている。つまり、ドラム支持部材１０１は、当該孔によって感光体ドラム１０及び帯電器１１を回転可能に支持している。
【００３５】
また、少なくとも一つのドラム支持部材１０１には、レーザースキャナーユニット１２に向けて所定の波長のレーザー光を出射する位置検出用レーザー（本発明に係る発光部の一例）２ａが設けられている。
【００３６】
レーザースキャナーユニット１２は、防塵ガラス３、半導体レーザー４、ポリゴンミラー５、走査レンズ６、ＢＤ（Beam Detect）センサー９、反射ミラー８、及び位置検出センサー７ａを備えている。
【００３７】
防塵ガラス３は、レーザースキャナーユニット１２の一側面を構成する透明のガラス部材である。防塵ガラス３は、レーザースキャナーユニット１２内部への塵の侵入を防止するとともに、位置検出用レーザー２ａから出射されるレーザー光や、後述するように、ポリゴンミラー５等を介して半導体レーザー４から出射されたレーザー光を透過させる。
【００３８】
半導体レーザー４は、後述する光源駆動制御部２１（図５）による制御の下、感光体ドラム１０の周面に形成する潜像の画像データにおいて、主走査方向に連続する各画素の濃度値に対応する強度（光量）のレーザー光を出射する。尚、各画素の濃度値（各画素値）は、大きくなるにつれて画像の濃度が濃くなり、小さくなるにつれて画像の濃度が薄くなることを示すものとする。ただし、これに限定する趣旨ではない。
【００３９】
例えば、図４に示すように、半導体レーザー４から出射されるレーザー光の光量は、レーザー光の電圧値によって調整され、所定の期間ΔＴが経過する度に、感光体ドラム１０の周面に形成する潜像の画像データにおいて、主走査方向に連続する各画素値に対応する電圧値を示すように変化する。
【００４０】
具体的には、半導体レーザー４は、感光体ドラム１０の周面に形成する潜像の画像データにおいて、主走査方向の先頭からｊ番目の画素の濃度値に対応する電圧Ｖｊのレーザー光を、レーザー光の出射を開始してから、時間（ｊ×ΔＴ）の経過後に出射する。尚、レーザー光の光量は、レーザー光の電圧値に限らず電流値によって調整されるものであってもよい。
【００４１】
ポリゴンミラー５は、光を反射するミラーＰ１〜Ｐ６を周面に備え、図略のポリゴンモータにより供給される駆動力で図中の矢印方向に等速度で回転駆動するように構成されている。各ミラーＰ１〜Ｐ６には、半導体レーザー４から出射されたレーザー光が入射される。各ミラーＰ１〜Ｐ６では、入射されたレーザー光が回転に伴って連続的に角度を変える偏向ビームとなって、感光体ドラム１０に向けて反射される。
【００４２】
走査レンズ６は、ポリゴンミラー５によって反射された偏向ビームとなったレーザー光を集光し、防塵ガラス３を透過させて、感光体ドラム１０の周面を主走査方向（図中のＸ方向）に等速度で水平走査させる。
【００４３】
反射ミラー８は、光を反射するミラーであり、ポリゴンミラー５によって反射されたレーザー光が入射されると、当該レーザー光をＢＤセンサー９に向けて反射させるように配設されている。
【００４４】
ＢＤセンサー９は、レーザー光による感光体ドラム１０に対する水平走査を開始させるタイミングである、半導体レーザー４からのレーザー光の出射タイミングと、ポリゴンミラー５の回転との同期を取るために用いられる。
【００４５】
具体的には、ＢＤセンサー９は、ポリゴンミラー５及び反射ミラー８によって反射されたレーザー光を受光して、当該受光したことを示す検出信号を出力する。ＢＤセンサー９によって出力された検出信号は、ポリゴンミラー５の回転と画像データの書き出しタイミング、つまり、図２のＸ方向の書き出しの同期を取るために用いられる。
【００４６】
このように、ポリゴンミラー５が回転することによって、画像データの主走査方向１ライン（図２のＸ方向に延びる一点鎖線のライン）分の水平走査（露光）が感光体ドラム１０に対して行われることとなる。そして、感光体ドラム１０が、副走査方向（図２のＹ方向）に所定のライン間隔分だけ回転され、次の画像データの主走査方向１ライン分の露光が行われることとなる。
【００４７】
位置検出センサー７ａ（本発明に係る受光位置検出部の一例）は、ドラム支持部材１０１に備えられた位置検出用レーザー２ａに対向する位置に配設されている。位置検出センサー７ａは、主走査方向及び副走査方向の両方向に延びるように、複数の受光素子が２次元に配列された受光面を有している。位置検出センサー７ａは、位置検出用レーザー２ａから出射されたレーザー光を当該受光面で受光すると、レーザー光を受光した受光素子の位置（例えば、受光面の左上端を基準点とする相対座標）を示す検出信号を出力する。
【００４８】
続いて、上記プリンター１の電気的構成について説明する。図５に示すように、プリンター１には、プリンター１全体の制御を司る制御部２０が備えられている。
【００４９】
制御部２０には、ＣＰＵと、画像形成動作を制御する制御プログラム等、装置全体の動作プログラムを記憶したＲＯＭ、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ、各種制御用パラメータの設定値を記憶する不揮発性メモリ、及びハードディスク（ＨＤＤ）等のメモリが備えられている。当該ＲＯＭに記憶された動作プログラムが当該ＣＰＵにより実行されることにより、装置全体の制御が行われる。尚、以下では、制御部２０により行われる制御のうち、本発明の趣旨である半導体レーザー４から出射されるレーザー光の光量の調整制御について説明する。
【００５０】
制御部２０には、位置検出用レーザー２ａ、位置検出センサー７ａ、ＢＤセンサー９、半導体レーザー４、ポリゴンミラー５の駆動源であるポリゴンモータ３２、及び感光体ドラム１０の駆動源であるドラムモータ３３が接続され、位置検出センサー７ａ及びＢＤセンサー９から出力される検出信号や、位置検出用レーザー２ａ、半導体レーザー４、ポリゴンモータ３２及びドラムモータ３３の駆動を制御する制御信号を入出力する図略のインタフェース回路が備えられている。
【００５１】
また、制御部２０は、光源駆動制御部２１、基準位置決定部２２、受光位置監視部２３、及びフィードバック制御部２４として機能する。
【００５２】
光源駆動制御部２１は、ポリゴンモータ３２を所定の回転速度で回転駆動させることによって、ポリゴンミラー５を所定の回転速度で回転させる。そして、ＢＤセンサー９から出力される検出信号を用いて、当該ポリゴンミラー５の回転と同期する所定の出射タイミングになったことを検知すると、感光体ドラム１０の周面に形成する主走査方向１ライン分の潜像の画像データの各画素値を時系列に示す信号を生成し、当該信号に応じて時系列に光量が変化するレーザー光（図４参照）を半導体レーザー４に出射させる。
【００５３】
そして、光源駆動制御部２１は、ポリゴンミラー５の回転によってレーザー光を感光体ドラム１０の主走査方向に走査させ、主走査方向１ライン分の潜像を感光体ドラム１０に形成すると、ドラムモータ３３を所定の回転角度だけ回転駆動させ、つまり、感光体ドラム１０を副走査方向に所定のライン間隔分だけ回転させる。
【００５４】
また、光源駆動制御部２１は、後述するフィードバック制御部２４による制御の下、半導体レーザー４に出射させるレーザー光の光量を調整する。
【００５５】
基準位置決定部２２は、半導体レーザー４からレーザー光が出射されていないときに、位置検出用レーザー２ａにレーザー光を出射させ、当該出射させたレーザー光が位置検出センサー７ａの受光面で受光されたときに、位置検出センサー７ａから出力された検出信号が示す、当該レーザー光を受光した受光素子の位置（例えば、受光面の左上端を基準点とする相対座標）を基準位置としてメモリに記憶する。
【００５６】
受光位置監視部２３は、半導体レーザー４からレーザー光が出射され、感光体ドラム１０に当該レーザー光が照射されている間、位置検出用レーザー２ａにレーザー光を出射させ続ける。そして、受光位置監視部２３は、位置検出センサー７ａから出力される検出信号が示す、当該レーザー光を受光した受光素子の位置と基準位置決定部２２によってメモリに記憶された基準位置とを対比することによって、当該レーザー光を受光した受光素子の位置の基準位置からのずれを常時監視し、当該ずれを示す検出信号を出力する。
【００５７】
フィードバック制御部２４は、受光位置監視部２３から出力される検出信号が示すずれの方向が、感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする条件を満たす場合は、当該ずれの大きさに応じた分だけ潜像を薄くするように、感光体ドラム１０の周面に照射させるレーザー光の光量を調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する。
【００５８】
また、フィードバック制御部２４は、当該ずれの方向が感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たす場合は、当該ずれの大きさに応じた分だけ潜像を濃くするように、感光体ドラム１０の周面に照射させるレーザー光の光量を調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する。
【００５９】
以下では、半導体レーザー４から出射させるレーザー光の光量の調整制御の流れについて詳述する。
【００６０】
図６に示すように、基準位置決定部２２は、半導体レーザー４からレーザー光が出射されていないときに、位置検出用レーザー２ａにレーザー光を出射させる（Ｓ１）。そして、基準位置決定部２２は、例えば図７に示すように、当該出射させたレーザー光が位置検出センサー７ａの受光面によって受光されたときに出力された検出信号が示す、当該レーザー光を受光した受光素子の位置Ｐ０を基準位置としてメモリに記憶し、位置検出用レーザー２ａからのレーザー光の出射を停止させる（Ｓ２）。尚、基準位置決定部２２は、ステップＳ２において、基準位置をメモリに記憶した後も、継続して位置検出用レーザー２ａからレーザー光を出射させるように構成してもよい。
【００６１】
ここで、図７は、説明の便宜上、図２におけるＣからＤの矢印方向に、位置検出センサー７ａの受光面の背面から受光面を透過して見た図を示し、図中のＸ方向及びＹ方向は、それぞれ、図２におけるＸ方向（主走査方向）及びＹ方向（副走査方向）に対応している。
【００６２】
図６に戻り、制御部２０によって、例えば、ネットワークを介してプリンター１に接続されたパーソナルコンピュータから画像データを受信すること等により、当該受信した画像データの感光体ドラム１０への露光が開始されると（Ｓ３；ＹＥＳ）、受光位置監視部２３は、位置検出用レーザー２ａにレーザー光を出射させる（Ｓ４）。そして、受光位置監視部２３は、位置検出センサー７ａから出力される検出信号が示す、当該レーザー光を受光した受光素子の位置と、ステップＳ２でメモリに記憶された基準位置とを対比し、当該レーザー光を受光した受光素子の位置の基準位置からのずれを示す検出信号を出力する（Ｓ５）。
【００６３】
そして、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示すずれの方向が主走査方向のずれを示す場合（Ｓ６；ＹＥＳ）、フィードバック制御部２４は、更に、当該主走査方向のずれの方向が、感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする又は薄くする条件を満たすか否かを判定する（Ｓ７）。一方、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示すずれの方向が主走査方向のずれを示さない場合（Ｓ６；ＮＯ）、後述のステップＳ１０に移行する。
【００６４】
ステップＳ７において、当該主走査方向のずれの方向が、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たす場合は（Ｓ７；ＹＥＳ）、フィードバック制御部２４は、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素の濃度値に対応する電圧に代えて、本来の画像データの各画素よりも、当該ずれの大きさに応じた分だけ後に形成される画素の濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ８）。
【００６５】
一方、当該主走査方向のずれの方向が、感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする条件を満たす場合は（Ｓ７；ＮＯ）、フィードバック制御部２４は、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素の濃度値に対応する電圧に代えて、本来の画像データの各画素よりも、当該ずれの大きさに応じた分だけ先に形成される画素の濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ９）。
【００６６】
具体的には、例えば、図７に示すように、受光位置監視部２３は、ステップＳ５において、位置検出センサー７ａから出力される検出信号が示すレーザー光を受光した受光素子の位置（受光位置）Ｐ１とステップ２でメモリに記憶された基準位置Ｐ０とを対比し、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向（図中−Ｘ方向）に、大きさＤ１分だけ、受光位置Ｐ１が基準位置Ｐ０からずれていることを示す検出信号を出力する。
【００６７】
この場合、図８（ａ）に示すように、感光体ドラム１０は、ステップＳ２で基準位置Ｐ０が決定されたとき（図８（ｂ）に示すとき）よりも、大きさＤ１分だけ、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向にずれていることになる（Ｓ６；ＹＥＳ）。
【００６８】
したがって、感光体ドラム１０が基準とする位置にある場合（図８（ｂ）の場合）に、感光体ドラム１０における図中の楕円部が示す位置に照射される、例えば、画像データの主走査方向において５番目に形成される画素の濃度値に対応する電圧値Ｖ５のレーザー光が、本来であれば６番目に形成される画素の濃度値に対応する電圧値Ｖ６のレーザー光が照射される位置に照射されることになる。つまり、画像データの各画素が本来よりも遅れた位置に形成されるため、前に形成された画素との間隔が広くなる傾向にあり、これによって、形成される潜像の濃度が薄くなると考えられる。
【００６９】
そこで、フィードバック制御部２４は、ステップＳ７において、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示す主走査方向のずれが、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向にずれていることを示す場合は、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定する（Ｓ７；ＹＥＳ）。
【００７０】
この場合、フィードバック制御部２４は、ステップＳ８において、図９（ａ）の破線部に示すように、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素の濃度値に対応する電圧（図９（ａ）の実線部）に代えて、本来の画像データの各画素よりも、例えば１つ後に形成される画素の濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する。これによって、画像データの各画素が、前に形成された画素との間隔が狭くなるように、つまり、形成される潜像の濃度を濃くするように、レーザー光の光量が調整される。
【００７１】
尚、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素よりもどの程度後に形成される画素の濃度値に対応させるかは、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示すずれの大きさに応じて調整される。
【００７２】
一方、例えば、図７に示すように、受光位置監視部２３は、ステップＳ５において、位置検出センサー７ａから出力される検出信号が示すレーザー光を受光した受光素子の位置（受光位置）Ｐ２とステップ２でメモリに記憶された基準位置Ｐ０とを対比し、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向（図中＋Ｘ方向）に、大きさＤ２分だけ、受光位置Ｐ２が基準位置Ｐ０からずれていることを示す検出信号を出力したとする。
【００７３】
この場合、図８（ｃ）に示すように、感光体ドラム１０は、ステップＳ２で基準位置Ｐ０が決定されたとき（図８（ｂ）に示すとき）よりも、大きさＤ２分だけ、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向にずれていることになる（Ｓ６；ＹＥＳ）。
【００７４】
したがって、感光体ドラム１０が基準とする位置にある場合（図８（ｂ）の場合）に、感光体ドラム１０における図中の楕円部が示す位置に照射される、例えば、画像データの主走査方向において５番目に形成される画素の濃度値に対応する電圧値Ｖ５のレーザー光が、本来であれば４番目に形成される画素の濃度値に対応する電圧値Ｖ４のレーザー光が照射される位置に照射されることになる。つまり、画像データの各画素が本来よりも先の位置に形成されるため、前に形成された画素との間隔が狭くなる傾向にあり、これによって、形成される潜像の濃度が濃くなると考えられる。
【００７５】
そこで、フィードバック制御部２４は、ステップＳ７において、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示す主走査方向のずれが、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向にずれていることを示す場合は、感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする条件を満たすと判定する（Ｓ７；ＮＯ）。
【００７６】
この場合、フィードバック制御部２４は、ステップＳ９において、図９（ｂ）の破線部に示すように、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素の濃度値に対応する電圧（図９（ｂ）の実線部）に代えて、本来の画像データの各画素よりも、例えば１つ先に形成される画素の濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する。これによって、画像データの各画素が、前に形成された画素との間隔が広くなるように、つまり、形成される潜像の濃度を薄くするように、レーザー光の光量が調整される。
【００７７】
尚、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素よりもどの程度先に形成される画素の濃度値に対応させるかは、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示すずれの大きさに応じて調整される。
【００７８】
このように、レーザー光が感光体ドラム１０の周面の一端から他端まで走査されている間に、振動等によって感光体ドラム１０が主走査方向にずれた場合であっても、感光体ドラム１０の周面に照射させるレーザー光の光量が、画像データの各画素値よりもずれの大きさに応じた分だけ先に又は後に形成される画素の濃度値に対応する光量に調整される。
【００７９】
このため、レーザー光が走査されている間に感光体ドラム１０が主走査方向にずれることによって、均等であった各画素同士の間隔が疎密になるような場合であっても、感光体ドラム１０に形成される潜像の各画素がずれの大きさに応じて適切な位置に形成される。これによって、潜像の主走査方向に濃度ムラが発生することを低減することができる。
【００８０】
図６に戻り、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示すずれの方向が副走査方向のずれを示す場合（Ｓ１０；ＹＥＳ）、フィードバック制御部２４は、更に、当該副走査方向のずれの方向が、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１１）。一方、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示すずれの方向が副走査方向のずれを示さない場合（Ｓ１０；ＮＯ）、後述のステップＳ１４に移行する。
【００８１】
ステップＳ１１において、当該副走査方向のずれの方向が、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たす場合は（Ｓ１１；ＹＥＳ）、フィードバック制御部２４は、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素の濃度値を当該ずれの大きさに応じた分だけ増大させた濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を、光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ１２）。
【００８２】
一方、当該副走査方向のずれの方向が、感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする条件を満たす場合は（Ｓ１１；ＮＯ）、フィードバック制御部２４は、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素の濃度値を当該ずれの大きさに応じた分だけ減少させた濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を、光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ１３）。
【００８３】
具体的には、例えば、図１０に示すように、受光位置監視部２３は、ステップＳ５において、位置検出センサー７ａから出力される検出信号が示すレーザー光を受光した受光素子の位置（受光位置）Ｐ３とステップ２でメモリに記憶された基準位置Ｐ０とを対比し、副走査方向において、先に主走査方向に水平走査されたラインの方向（図中＋Ｙ方向、以下、「上流側」と示す）に、大きさＤ３分だけ、受光位置Ｐ３が基準位置Ｐ０からずれていることを示す検出信号を出力する。
【００８４】
ここで、図１０は、説明の便宜上、図２におけるＣからＤの矢印方向に、位置検出センサー７ａの受光面の背面から受光面を透過して見た図を示し、図中のＸ方向及びＹ方向は、それぞれ、図２におけるＸ方向（主走査方向）及びＹ方向（副走査方向）に対応している。
【００８５】
この場合、図１１（ａ）の実線矩形部に示すように、感光体ドラム１０は、ステップＳ２で基準位置Ｐ０が決定されたとき（図１１（ｂ）に示すとき）よりも、大きさＤ３分だけ、副走査方向において上流側にずれていることになる（Ｓ１０；ＹＥＳ）。
【００８６】
したがって、感光体ドラム１０が基準とする位置にある場合（図１１（ｂ）の場合）に、感光体ドラム１０における図中の網掛けの矩形部に示すラインに照射されるレーザー光は、図１１（ａ）に示す破線矩形部に示すように、副走査方向において下流側のラインに照射されることになる。これによって、感光体ドラム１０に形成される潜像の副走査方向の各ラインの間隔が広くなる傾向にあり、つまり、形成される潜像の濃度が薄くなると考えられる。
【００８７】
そこで、フィードバック制御部２４は、ステップＳ１１において、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示す副走査方向のずれが、副走査方向において上流側にずれていることを示す場合は、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定する（Ｓ１１；ＹＥＳ）。
【００８８】
この場合、フィードバック制御部２４は、ステップＳ１２において、図１２（ａ）の破線部に示すように、レーザー光の電圧を、画像データの各画素の濃度値を本来（図１２（ａ）の実線部）よりも増大させた濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する。これによって、形成される潜像の濃度を濃くするように、レーザー光の光量が調整される。尚、各画素の濃度値を増大させる量は、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示すずれの大きさに応じて調整される。
【００８９】
一方、例えば、図１０に示すように、受光位置監視部２３は、ステップＳ５において、位置検出センサー７ａから出力される検出信号が示すレーザー光を受光した受光素子の位置（受光位置）Ｐ４とステップ２でメモリに記憶された基準位置Ｐ０とを対比し、副走査方向において、後に主走査方向に水平走査されるラインの方向（図中−Ｙ方向、以下、「下流側」と示す）に、大きさＤ４分だけ、受光位置Ｐ４が基準位置Ｐ０からずれていることを示す検出信号を出力する。
【００９０】
この場合、図１１（ｃ）の実線矩形部に示すように、感光体ドラム１０は、ステップＳ２で基準位置Ｐ０が決定されたとき（図１１（ｂ）に示すとき）よりも、大きさＤ４分だけ、副走査方向において下流側にずれていることになる（Ｓ１０；ＹＥＳ）。
【００９１】
したがって、感光体ドラム１０が基準とする位置にある場合（図１１（ｂ）の場合）に、感光体ドラム１０における図中の網掛けの矩形部に示すラインに照射されるレーザー光は、図１１（ｃ）に示す破線矩形部に示すように、副走査方向において上流側のラインに照射されることになる。これによって、感光体ドラム１０に形成される潜像の副走査方向の各ラインの間隔が狭くなる傾向にあり、つまり、形成される潜像の濃度が濃くなると考えられる。
【００９２】
そこで、フィードバック制御部２４は、ステップＳ１１において、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示す副走査方向のずれが、副走査方向において下流側にずれていることを示す場合は、感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする条件を満たすと判定する（Ｓ１１；ＮＯ）。
【００９３】
この場合、フィードバック制御部２４は、ステップＳ１３において、図１２（ｂ）の破線部に示すように、レーザー光の電圧を、画像データの各画素の濃度値を本来（図１２（ｂ）の実線部）よりも減少させた濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する。これによって、形成される潜像の濃度を薄くするように、レーザー光の光量が調整される。尚、各画素の濃度値を減少させる量は、ステップＳ５で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示すずれの大きさに応じて調整される。
【００９４】
このように、レーザー光が感光体ドラム１０の周面の一端から他端まで走査されている間に、振動等によって感光体ドラム１０が副走査方向にずれた場合であっても、感光体ドラム１０の周面に照射させるレーザー光の光量が、画像データの各画素の濃度値をずれの大きさに応じた分だけ増減した濃度値に対応する光量に調整される。
【００９５】
このため、レーザー光が走査されている間に感光体ドラム１０が副走査方向にずれることによって、均等であったライン間隔が疎密になるような場合であっても、感光体ドラム１０に形成される潜像の濃淡がライン間隔の疎密に応じて適切に調整される。これによって、潜像の副走査方向に濃度ムラが発生することを低減することができる。
【００９６】
また、別の例として、図１３に示すように、受光位置監視部２３は、ステップＳ５において、位置検出センサー７ａから出力された受光位置Ｐ５を示す検出信号を受信すると、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向（図中−Ｘ方向）に、大きさＤ５ｘ分だけ、受光位置Ｐ５が基準位置Ｐ０からずれていることを示す検出信号と、副走査方向において上流側（図中＋Ｙ方向）に、大きさＤ５ｙ分だけ、受光位置Ｐ５が基準位置Ｐ０からずれていることを示す検出信号と、を出力する。
【００９７】
ここで、図１３は、説明の便宜上、図２におけるＣからＤの矢印方向に、位置検出センサー７ａの受光面の背面から受光面を透過して見た図を示し、図中のＸ方向及びＹ方向は、それぞれ、図２におけるＸ方向（主走査方向）及びＹ方向（副走査方向）に対応している。
【００９８】
この場合、フィードバック制御部２４は、当該ずれは、主走査方向において、レーザー光の走査が進行する方向とは逆方向にずれていることを示しているため、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定し（Ｓ６；ＹＥＳ，Ｓ７；ＹＥＳ）、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素よりも、ずれの大きさＤ５ｘに相当する分だけ後に形成される画素の濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ８）。
【００９９】
また、フィードバック制御部２４は、当該ずれは、副走査方向において、上流側にずれていることを示しているため、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定し（Ｓ１０；ＹＥＳ，Ｓ１１；ＹＥＳ）、レーザー光の電圧を、画像データの各画素の濃度値を本来よりも、ずれの大きさＤ５ｙに相当する分だけ増大させた濃度値に対応する電圧を示すように調整する指示を示す制御信号を光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ１２）。
【０１００】
このように、制御部２０は、画像データの感光体ドラム１０への露光が終了しない間は（Ｓ１４；ＮＯ）、ステップＳ５からステップＳ１３によるレーザー光の光量の調整を繰り返し実行させ、画像データの感光体ドラム１０への露光が終了すると（Ｓ１４；ＹＥＳ）、レーザー光の光量の調整の制御を終了する。これによって、レーザー光が感光体ドラム１０の周面の一端から他端まで走査されている間に、振動等によって感光体ドラム１０が主走査方向及び副走査方向にずれた場合であっても、当該ずれによって感光体ドラム１０に形成される主走査ライン１ライン分の潜像において、濃度ムラが生じる虞を低減することができる。
【０１０１】
尚、フィードバック制御部２４は、ステップＳ７からステップＳ９を行わずに、ステップＳ１１からステップＳ１３を行うように簡素化して構成し、これによって、感光体ドラム１０に形成される潜像において、副走査方向の濃度ムラが生じる虞のみを低減してもよい。また、フィードバック制御部２４は、ステップＳ１１からステップＳ１３を行わずに、ステップＳ７からステップＳ９を行うように簡素化して構成し、これによって、感光体ドラム１０に形成される潜像において、主走査方向の濃度ムラが生じる虞のみを低減してもよい。
【０１０２】
［第二実施形態］
以下の第二実施形態の説明では、第一実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態と同じ部分については説明を省略する。
【０１０３】
第二実施形態の構成では、図２に示すように、感光体ドラム１０の両端のドラム支持部材１０１に、それぞれ、位置検出用レーザー２ａ，２ｂが設けられている。これに対応して、レーザースキャナーユニット１２には、位置検出用レーザー２ａ，２ｂのそれぞれに対向する位置に、位置検出センサー７ａ，７ｂが設けられている。また、図５に示すように、制御部２０には、位置検出用レーザー２ａ，２ｂ、位置検出センサー７ａ，７ｂが接続され、位置検出センサー７ａ，７ｂから出力される検出信号と、位置検出用レーザー２ａ，２ｂの駆動を制御する制御信号を入出力する図略のインタフェース回路が備えられている。
【０１０４】
図１４に示すように、基準位置決定部２２は、半導体レーザー４からレーザー光が出射されていないときに、位置検出用レーザー２ａ，２ｂにレーザー光を出射させる（Ｓ２１）。
【０１０５】
そして、基準位置決定部２２は、例えば図１６（ａ）に示すように、位置検出用レーザー２ａに出射させたレーザー光が、位置検出センサー７ａの受光面によって受光されたときに出力された検出信号が示す、当該レーザー光を受光した受光素子の位置Ｐ０＿１を第一基準位置としてメモリに記憶し、位置検出用レーザー２ａからのレーザー光の出射を停止させる。また、基準位置決定部２２は、例えば図１６（ｂ）に示すように、位置検出用レーザー２ｂに出射させたレーザー光が、位置検出センサー７ｂの受光面によって受光されたときに出力された検出信号が示す、当該レーザー光を受光した受光素子の位置Ｐ０＿２を第二基準位置としてメモリに記憶し、位置検出用レーザー２ｂからのレーザー光の出射を停止させる（Ｓ２２）。尚、基準位置決定部２２は、ステップＳ２２において、基準位置をメモリに記憶した後も、継続して位置検出用レーザー２ａ，２ｂからレーザー光を出射させるように構成してもよい。
【０１０６】
ここで、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、説明の便宜上、図２におけるＣからＤの矢印方向に、位置検出センサー７ａ，７ｂの受光面の背面から、各受光面を透過して見た図を示し、図中のＸ方向及びＹ方向は、それぞれ、図２におけるＸ方向（主走査方向）及びＹ方向（副走査方向）に対応している。
【０１０７】
そして、画像データの感光体ドラム１０への露光が開始されると（Ｓ３；ＹＥＳ）、受光位置監視部２３は、位置検出用レーザー２ａ，２ｂにレーザー光を出射させる（Ｓ２３）。
【０１０８】
そして、受光位置監視部２３は、位置検出センサー７ａから出力される検出信号が示す、当該レーザー光を受光した受光素子の位置と、ステップＳ２２でメモリに記憶された第一基準位置とを対比し、当該レーザー光を受光した受光素子の位置の第一基準位置からのずれである第一のずれを示す検出信号を出力する。また、受光位置監視部２３は、位置検出センサー７ｂから出力される検出信号が示す、当該レーザー光を受光した受光素子の位置と、ステップＳ２２でメモリに記憶された第二基準位置とを対比し、当該レーザー光を受光した受光素子の位置の第二基準位置からのずれである第二のずれを示す検出信号を出力する（Ｓ２４）。
【０１０９】
次に、フィードバック制御部２４は、ステップＳ２４で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示す第一のずれと第二のずれのうち、何れか一方のずれを基準ずれとして決定する（Ｓ２５）。
【０１１０】
具体的には、ステップＳ２４において、受光位置監視部２３は、例えば図１６（ａ）に示すように、位置検出センサー７ａから出力された受光位置Ｐ６を示す検出信号を受信すると、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向（図中−Ｘ方向）に、大きさＤ６ｘ分だけ、受光位置Ｐ６が第一基準位置Ｐ０＿１からずれていることを示す検出信号と、副走査方向において上流側（図中＋Ｙ方向）に、大きさＤ６ｙ分だけ、受光位置Ｐ６が第一基準位置Ｐ０＿１からずれていることを示す検出信号と、を第一のずれを示す検出信号として出力する。
【０１１１】
また、ステップＳ２４において、受光位置監視部２３は、例えば図１６（ｂ）に示すように、位置検出センサー７ｂから出力された受光位置Ｐ７を示す検出信号を受信すると、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向（図中−Ｘ方向）に、大きさＤ７ｘ分だけ、受光位置Ｐ７が第二基準位置Ｐ０＿２からずれていることを示す検出信号と、副走査方向において上流側（図中＋Ｙ方向）に、大きさＤ７ｙ分だけ、受光位置Ｐ７が第二基準位置Ｐ０からずれていることを示す検出信号と、を第二のずれを示す検出信号として出力する。
【０１１２】
次に、フィードバック制御部２４は、ステップＳ２５において、例えば、ステップＳ２４で受光位置監視部２３から出力された検出信号を用いて、第一のずれの主走査方向の大きさＤ６ｘと副走査方向の大きさＤ６ｙから、第一のずれの大きさＤ６（図１６（ａ））を算出し、第二のずれの主走査方向の大きさＤ７ｘと副走査方向の大きさＤ７ｙから、第二のずれの大きさＤ７（図１６（ｂ））を算出する。そして、フィードバック制御部２４は、例えば、当該算出したずれの大きさの小さい方である第一のずれを基準ずれとして決定する。
【０１１３】
尚、フィードバック制御部２４が、ステップＳ２５において、第一のずれと第二のずれのうち、何れを基準ずれとして決定するかは、これに限定する趣旨ではなく、例えば、ずれの大きさが大きい方を基準ずれとして決定してもよい。
【０１１４】
図１４に戻り、フィードバック制御部２４は、ステップＳ２５において、基準ずれを決定すると、当該基準ずれが主走査方向のずれを含む場合は（Ｓ２６；ＹＥＳ）、ステップＳ７を実行して、当該基準ずれの方向が感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定すると（Ｓ７；ＹＥＳ）、ステップＳ８を実行し、当該基準ずれの方向が感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする条件を満たすと判定すると（Ｓ７；ＮＯ）、ステップＳ９を実行する。
【０１１５】
上記具体例の場合、基準ずれが、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向に、大きさＤ６ｘ分だけ、ずれていることを示すため、フィードバック制御部２４は、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定し（Ｓ７；ＹＥＳ）、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素よりも、基準ずれにおける主走査方向のずれの大きさＤ６ｘに相当する分だけ後に形成される画素の濃度値に対応する電圧に調整する指示を示す制御信号を、光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ８）。
【０１１６】
また、フィードバック制御部２４は、当該基準ずれが副走査方向のずれを含む場合は（Ｓ２７；ＹＥＳ）、ステップＳ１１を実行して、当該基準ずれの方向が感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定すると（Ｓ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２を実行し、当該基準ずれの方向が感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする条件を満たすと判定すると（Ｓ１１；ＮＯ）、ステップＳ１３を実行する。
【０１１７】
上記具体例の場合、基準ずれが、副走査方向において上流側に、大きさＤ６ｙ分だけ、ずれていることを示すため、フィードバック制御部２４は、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定し（Ｓ１１；ＹＥＳ）、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素の濃度値よりも、ずれの大きさＤ６ｙに相当する分だけ増大させた濃度値に対応する電圧に調整する指示を示す制御信号を、光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ１２）。
【０１１８】
次に、図１５に示すように、フィードバック制御部２４は、ステップＳ２４で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示す第一のずれと第二のずれとを対比して、ずれの差異があるか否かを判定する（Ｓ２８）。
【０１１９】
具体的には、上記の図１６（ａ）及び図１６（ｂ）を用いた具体例に基づいて説明すると、フィードバック制御部２４は、ステップＳ２８において、第一基準位置Ｐ０＿１と第二基準位置Ｐ０＿２とを同じ位置にあるものとした場合に、受光位置Ｐ６と受光位置Ｐ７とが同じ位置にないときは、ずれの差異があるものと判定する。
【０１２０】
当該具体例においては、図１６（ｃ）に示すように、第一基準位置Ｐ０＿１と第二基準位置Ｐ０＿２とを同じ位置にあるものとすると、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向（図中−Ｘ方向）に、大きさＤ６７ｘ分だけ、受光位置Ｐ７が受光位置Ｐ６からずれており、副走査方向において上流側（図中＋Ｙ方向）に、大きさＤ６７ｙ分だけ、受光位置Ｐ７が受光位置Ｐ６からずれている。
【０１２１】
このため、フィードバック制御部２４は、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向（図中−Ｘ方向）に、大きさＤ６７ｘのずれの差異があり、副走査方向において上流側（図中＋Ｙ方向）に、大きさＤ６７ｙのずれの差異があるものと判定する。
【０１２２】
図１５に戻り、フィードバック制御部２４は、ステップＳ２８において、第一のずれと第二のずれとの間にずれの差異があると判定すると（Ｓ２８；ＹＥＳ）、基準ずれを検出した位置検出センサーに対応する位置検出用レーザーが固定されている位置を基準発光位置として決定する（Ｓ２９）。そして、フィードバック制御部２４は、ステップＳ２９で決定した基準発光位置から、感光体ドラム１０にレーザー光が照射される位置（走査位置）までの距離を算出する（Ｓ３０）。
【０１２３】
そして、フィードバック制御部２４は、ステップＳ３０で算出された距離と、位置検出用レーザー２ａ，２ｂ間の距離に基づいて、ステップＳ２４で受光位置監視部２３から出力された検出信号が示す、第一のずれと第二のずれとの間のずれの差異を補正する（Ｓ３１）。
【０１２４】
具体的には、上記の図１６（ａ）、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）を用いた具体例に基づいて説明すると、フィードバック制御部２４は、ステップＳ２９において、ステップＳ２５で決定された基準ずれである第一のずれ（図１６（ａ）参照）を検出した位置検出センサー７ａに対応する位置検出用レーザー２ａが固定されている位置を基準発光位置として決定する。
【０１２５】
そして、フィードバック制御部２４は、ステップＳ３０において、当該決定した基準発光位置である位置検出用レーザー２ａが固定されている位置から走査位置までの距離を算出する。尚、以下では、ステップＳ３０で算出された距離をαとして示す。
【０１２６】
次に、フィードバック制御部２４は、ステップＳ３１において、例えば、図１７に示すように、ステップＳ３０で算出された距離αと、位置検出用レーザー２ａ,２ｂ間の距離Ｌとを用いて、ずれの差異の主走査方向の大きさＤ６７ｘをＤ６７ｘ×（Ｌ−α）／Ｌに変更し、ずれの差異の副走査方向の大きさＤ６７ｙをＤ６７ｙ×（Ｌ−α）／Ｌに変更することによって、ずれの差異を補正する。
【０１２７】
図１５に戻り、フィードバック制御部２４は、ステップＳ３１において、第一のずれと第二のずれとの間のずれの差異を補正すると、当該補正後のずれの差異が主走査方向のずれを示す場合は（Ｓ３２；ＹＥＳ）、ステップＳ７を実行して、当該補正後のずれの差異の方向が感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定すると（Ｓ７；ＹＥＳ）、ステップＳ８を実行し、当該補正後のずれの差異の方向が感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする条件を満たすと判定すると（Ｓ７；ＮＯ）、ステップＳ９を実行する。
【０１２８】
上記具体例の場合、当該補正後のずれの差異が、主走査方向においてレーザー光の走査が進行する方向とは逆方向に、大きさＤ６７ｘ×（Ｌ−α）／Ｌ分だけ、ずれていることを示すため、フィードバック制御部２４は、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定し（Ｓ７；ＹＥＳ）、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素よりも、当該補正後のずれの差異における主走査方向の大きさＤ６７ｘ×（Ｌ−α）／Ｌに相当する分だけ後に形成される画素の濃度値に対応する電圧に調整する指示を示す制御信号を、光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ８）。
【０１２９】
また、フィードバック制御部２４は、ステップＳ３１において補正後のずれの差異が副走査方向のずれを示す場合は（Ｓ３３；ＹＥＳ）、ステップＳ１１を実行して、当該補正後のずれの差異の方向が感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定すると（Ｓ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２を実行し、当該補正後のずれの差異の方向が感光体ドラム１０に形成される潜像を濃くする条件を満たすと判定すると（Ｓ１１；ＮＯ）、ステップＳ１３を実行する。
【０１３０】
上記具体例の場合、当該補正後のずれの差異が、副走査方向において上流側に、大きさＤ６７ｙ×（Ｌ−α）／Ｌ分だけ、ずれていることを示すため、フィードバック制御部２４は、感光体ドラム１０に形成される潜像を薄くする条件を満たすと判定し（Ｓ１１；ＹＥＳ）、レーザー光の電圧を、本来の画像データの各画素の濃度値よりも、当該補正後のずれの差異における副走査方向の大きさＤ６７ｙ×（Ｌ−α）／Ｌに相当する分だけ増大させた濃度値に対応する電圧に調整する指示を示す制御信号を、光源駆動制御部２１に出力する（Ｓ１２）。
【０１３１】
そして、制御部２０は、画像データの感光体ドラム１０への露光を終了するまで（Ｓ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ２４以降の処理を繰り返し実行させる。
【０１３２】
つまり、ステップＳ２６からステップＳ２８の間で行われる、ステップＳ７からステップＳ９の処理、及びステップＳ１１からステップＳ１２の処理によって、本発明に係る基準ずれ調整処理の一例が構成されている。
【０１３３】
このように、第二実施形態の構成では、第一のずれと第二のずれのうち何れか一方のずれを基準ずれとして、当該基準ずれの方向及び大きさに基づいて、感光体ドラム１０を走査するレーザー光の光量が調整される。
【０１３４】
基準ずれの方向及び大きさに基づいて、感光体ドラム１０を走査するレーザー光の光量が調整された後、第一のずれと第二のずれとの間にずれの差異が見られる場合、つまり、感光体ドラム１０がねじれた状態になっている場合は、更に、基準ずれを検出した位置検出センサーに対応する位置検出用レーザーが固定されている位置を基準発光位置として、基準発光位置からレーザー光が照射される位置までの距離と、位置検出用レーザー２ａ,２ｂ間の距離と、に基づいて、第一のずれと第二のずれとの間のずれの差異が補正される。そして、当該補正後のずれの差異が示す大きさ及び方向に基づいて、つまり、感光体ドラム１０のねじれの大きさ及び方向に基づいて、感光体ドラム１０を走査するレーザー光の光量が調整される。
【０１３５】
このため、感光体ドラム１０がねじれた状態になることによって、感光体ドラム１０に形成される主走査ライン１ライン分の潜像において、主走査方向及び副走査方向の両方向に濃度ムラが生じる虞を低減することができる。
【０１３６】
尚、第一実施形態の構成と同様に、第二実施形態の構成においても、フィードバック制御部２４は、ステップＳ７を行わずに、ステップＳ９を行うように簡素化して構成してもよい。また、フィードバック制御部２４は、ステップＳ９を行わずに、ステップＳ７を行うように簡素化して構成してもよい。
【０１３７】
また、本発明は、上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図１７に示した構成及び処理は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を上記実施形態に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１３８】
１      プリンター（画像形成装置）
１０    感光体ドラム（感光体）
１０１  ドラム支持部材（感光体支持部材）
１２    レーザースキャナーユニット（露光部）
２０    制御部
２１    光源駆動制御部
２２    基準位置決定部
２３    受光位置監視部
２４    フィードバック制御部
２ａ，２ｂ  位置検出用レーザー（発光部）
７ａ，７ｂ  位置検出センサー（受光位置検出部）
Ｐ０        基準位置
Ｐ０＿１    第一基準位置
Ｐ０＿２    第二基準位置
【図１】
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【図２】
0005530985.tif 000003
【図３】
0005530985.tif 000004
【図４】
0005530985.tif 000005
【図５】
0005530985.tif 000006
【図６】
0005530985.tif 000007
【図７】
0005530985.tif 000008
【図８】
0005530985.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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