(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を有する掃除機本体と、回転ブラシ用電動機を有する吸口体と、前記回転ブラシ用電動機の負荷状態に応じて前記電動送風機の運転モードと前記回転ブラシ用電動機の運転モードの少なくとも１つを制御する制御装置とを備えた電気掃除機において、
前記回転ブラシ用電動機の負荷の変化が前記所定時間前記所定の変化値より小さい場合に、使用者が手動によって指定できる前記電動送風機の運転モードよりも少ない電力で動作するアイドリング運転モードと使用者が手動によって指定できる前記回転ブラシ用電動機の運転モードよりも少ない電力で動作するアイドリング運転モードの少なくとも１つに移行し、
前記電動送風機のアイドリング運転モードと前記回転ブラシ用電動機のアイドリング運転モードの少なくとも１つにおいて、所定時間内に前記回転ブラシ用電動機の負荷の変化が前記所定の変化値より大きくならない場合に、前記電動送風機と前記回転ブラシ用電動機の少なくとも１つを停止し、
前記電動送風機のアイドリング運転モードと前記回転ブラシ用電動機のアイドリング運転モードの少なくとも１つにおいて、前記所定時間内に前記回転ブラシ用電動機の負荷の変化が前記所定の変化値より大きくなった場合に、前記電動送風機の運転と前記回転ブラシ用電動機の運転の少なくとも１つを再開し、
前記電動送風機と前記回転ブラシ用電動機の少なくとも１つを停止した状態において、前記回転ブラシ用電動機の負荷の変化が前記所定の変化値より大きくなっても、前記電動送風機の運転と前記回転ブラシ用電動機の運転の少なくとも１つを再開せず、前記電動送風機と前記回転ブラシ用電動機の少なくとも１つの停止を維持することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
請求項１に記載の電気掃除機において、
前記吸口体は、被掃除面との接地を検知する着床スイッチを備え、
前記着床スイッチが前記吸口体が被掃除面から離れたことを検知した場合は、前記電動送風機の運転を停止せずに、前記回転ブラシ用電動機を停止することを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電気掃除機において、
前記電動送風機が、前記回転ブラシ用電動機の負荷の変化が前記所定時間前記所定の変化値より小さいことによって停止したことを報知する報知手段を備えたことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機の不使用時に自動的に停止する電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被掃除面から塵埃を吸引する吸込み具が被掃除面に接地しているか否かを検知する接地検知手段を備えた電気掃除機において、吸込み具が被掃除面から離れたことを制御手段が検知したとき、掃除機本体の電動送風機を強制停止させるものがあった（特許文献１ご参照）。さらに、使用者により吸込み具が被掃除面から離された状態から、再び被掃除面に接地して、制御手段が、低電力の運転モードで、電動送風機と電動機への電力供給を行う制御から、着床を検知するか、塵埃検知手段の情報より塵埃を検知した場合、電動送風機と電動機への電力供給を、強制停止する前の制御で再開するものがあった（特許文献１の特に実施の形態１ご参照）。さらに、掃除動作検知手段を備え、使用者により吸込み具が被掃除面から離された状態から、再び被掃除面に接地して、制御手段が、低電力の運転モードで、電動送風機のみへの電力供給を行う制御から、着床を検知するか、使用者による掃除動作を検知した場合、電動送風機と電動機への電力供給を、強制停止する前の制御に段階的に戻すものがあった（特許文献１の特に実施の形態２ご参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７５６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている電気掃除機は、吸込み具が被清掃面から浮いていることによってのみ電動送風機の運転を自動停止しているため、吸込み具が被清掃面から浮いていない場合に電動送風機の運転を自動停止して省電力および静音化を図ることまでは考慮されていない。特許文献１に記載されている電気掃除機は、接地検知手段で吸込み具が被掃除面から離れたときに掃除機本体の電動送風機を強制停止させるため吸込み具を浮かせて掃除する場所（階段など）でも、停止してしまうことがあり、使い勝手が悪かった。また、特許文献１に記載されている電気掃除機は、接地検知手段や掃除動作検知手段を用いて一旦停止した掃除機本体の電動送風機を自動復帰させるため、使用者が掃除をやめて自動停止した後に、小さい子供などが掃除機をいたずらした場合、掃除機が自動復帰して運転開始してしまい、十分な安全が図られていなかった。
【０００５】
本発明は、吸口体が被清掃面に接地しているか接地していないかに関わらず、無駄なエネルギーの消費を抑制できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記回転ブラシ用電動機の負荷の変化が前記所定時間前記所定の変化値より小さい場合に、使用者が手動によって指定できる前記電動送風機の運転モードよりも少ない電力で動作するアイドリング運転モードと使用者が手動によって指定できる前記回転ブラシ用電動機の運転モードよりも少ない電力で動作するアイドリング運転モードの少なくとも１つに移行し、前記電動送風機のアイドリング運転モードと前記回転ブラシ用電動機のアイドリング運転モードの少なくとも１つにおいて、所定時間内に前記回転ブラシ用電動機の負荷の変化が前記所定の変化値より大きくならない場合に、前記電動送風機と前記回転ブラシ用電動機の少なくとも１つを停止し、前記電動送風機のアイドリング運転モードと前記回転ブラシ用電動機のアイドリング運転モードの少なくとも１つにおいて、前記所定時間内に前記回転ブラシ用電動機の負荷の変化が前記所定の変化値より大きくなった場合に、前記電動送風機の運転と前記回転ブラシ用電動機の運転の少なくとも１つを再開し、前記電動送風機と前記回転ブラシ用電動機の少なくとも１つを停止した状態において、前記回転ブラシ用電動機の負荷の変化が前記所定の変化値より大きくなっても、前記電動送風機の運転と前記回転ブラシ用電動機の運転の少なくとも１つを再開せず、前記電動送風機と前記回転ブラシ用電動機の少なくとも１つの停止を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吸口体の回転ブラシ用電動機の負荷の変化を用いて比較・判定しているため、吸口体が被清掃面に接地しているか接地していないかに関わらず、電気掃除機の無駄なエネルギーの消費を抑制できる。つまり、吸口体の回転ブラシ用電動機の負荷が変化しない場合またはその変化幅が微弱な場合は、使用者が清掃動作を行っていないとみなして、電気掃除機の運転を停止して、無駄なエネルギーの消費を抑制している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る電気掃除機の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る吸口体を正面から見た図である。
【図３】本発明の実施例に係る吸口体を分解した斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係る上ケースを外して吸口体の内部を示した図である。
【図５】本発明の実施例に係る延長管の把手部に設けた手元スイッチを示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る電気掃除機の全体的な電気回路を概略的に纏めて示した図である。
【図７】本発明の実施例に係る回転ブラシ用電動機に供給される位相時間幅の異なる電力波形と、吸口体に設けた表示手段の表示切替を行う矩形波信号を示した図である。
【図８】本発明の実施例に係る図６に示した交流の電力波形が整流した整流の脈流波形と逆起電力の影響による矩形波信号の時間幅ばらつきを説明するための図である。
【図９】本発明の実施例に係る電流検出回路の電流振幅の変化を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施例に係る自動切替モードと手動切替モードの動作機能を示すステートチャート（状態遷移）で示した図である。
【図１１】本発明の実施例に係る自動切替モードを選択した初期の動作機能をフローチャートで示した図である。
【図１２】本発明の実施例に係る自動切替モードにおける負荷状態の判定について運転モードと検知回路の検知電流との関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
回転ブラシ用電動機の負荷の変化が所定時間（例えば、３秒）所定の変化値（例えば、変化しきい値）より小さい場合に、電動送風機と回転ブラシ用電動機の少なくとも１つを停止することを特徴とする。
【００１０】
回転ブラシ用電動機の負荷の変化が所定時間所定の変化値より小さい場合に、使用者が手動によって指定できる電動送風機の運転モード（例えば、強モードおよび中運転モードおよび弱運転モード）よりも少ない電力で動作するアイドリング運転モードと使用者が手動によって指定できる回転ブラシ用電動機の運転モード（例えば、強モードおよび中運転モードおよび弱運転モード）よりも少ない電力で動作するアイドリング運転モードとの少なくとも１つを経由して、電動送風機と回転ブラシ用電動機の少なくとも１つを停止することを特徴とする。
【００１１】
回転ブラシ用電動機の負荷の変化が所定時間所定の変化値より小さい場合に、電動送風機のアイドリング運転モードと回転ブラシ用電動機のアイドリング運転モードの少なくとも１つに移行し、電動送風機のアイドリング運転モードと回転ブラシ用電動機のアイドリング運転モードの少なくとも１つにおいて、所定時間内に回転ブラシ用電動機の負荷の変化が所定の変化値より大きくならない場合に、電動送風機と回転ブラシ用電動機の少なくとも１つを停止することを特徴とする。
【００１２】
電動送風機のアイドリング運転モードと回転ブラシ用電動機のアイドリング運転モードの少なくとも１つにおいて、所定時間（例えば、４０秒）内に回転ブラシ用電動機の負荷の変化が所定の変化値より大きくなった場合に、電動送風機の運転と回転ブラシ用電動機の運転の少なくとも１つを再開し、電動送風機と回転ブラシ用電動機の少なくとも１つを停止した状態において、回転ブラシ用電動機の負荷の変化が所定の変化値より大きくなっても、電動送風機の運転と回転ブラシ用電動機の運転の少なくとも１つを再開せず、電動送風機と回転ブラシ用電動機の少なくとも１つの停止を維持することを特徴とする。
【００１３】
吸口体は、被掃除面との接地を検知する着床スイッチを備え、着床スイッチが吸口体が被掃除面から離れたことを検知した場合は、電動送風機の運転を停止せずに、回転ブラシ用電動機を停止することを特徴とする。
【００１４】
電動送風機と回転ブラシ用電動機の少なくとも１つが、回転ブラシ用電動機の負荷の変化が所定時間所定の変化値より小さいことによって停止したことを報知する報知手段（例えば、ＬＥＤ）を備えたことを特徴とする。
【００１５】
そして、本発明によれば、吸口体の回転ブラシ用電動機の負荷の変化を用いて比較・判定しているため、吸口体が被清掃面に接地しているか接地していないかに関わらず、電気掃除機の無駄なエネルギーの消費を抑制できる。つまり、吸口体の回転ブラシ用電動機の負荷が変化しない場合またはその変化幅が微弱な場合は、使用者が清掃動作を行っていないとみなして、電気掃除機の運転を停止して、無駄なエネルギーの消費を抑制している。
【００１６】
また、本発明によれば、自動切り替えモードでは、回転ブラシ電動機の負荷状態で掃除機本体の電動送風機の出力を制御し、使用者が吸口体を操作していないときには、所定時間経過した後に掃除機本体の運転を停止するので無駄なエネルギーを使わない省エネが可能な電気掃除機を提供できる。
【００１７】
また、本発明によれば、手動切替モードは、複数の運転モードによって、掃除機本体の電動送風機の出力を制御するとともに、自動切替モードは手動切替モードの最も低出力の運転モードよりも低いアイドリング運転モードを経由してから回転ブラシ用電動機の負荷が所定時間変化しない、もしくは変化幅が微弱の場合に、掃除機本体の電動送風機を停止するので、もうすぐ掃除機本体の運転が停止することを使用者が認識できるため、突然運転が停止することなく使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。
【００１８】
また、本発明によれば、吸口体に被掃除面との接地を検知する着床スイッチを設け、吸口体が被掃除面から離れたことを検知した場合は、掃除機本体の電動送風機を停止する機能が働かないので階段掃除など吸込み具を浮かせて掃除しているときには、掃除機本体の運転が停止することがない使い勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、使用者が掃除をやめて自動停止した後に、小さい子供などが掃除機をいたずらした場合、掃除機が自動復帰して運転開始してしまうことがない安全な電気掃除機を提供できる。
【００２０】
また、本発明によれば、回転ブラシ用電動機の負荷が所定時間変化しない、もしくは変化幅が微弱の場合に、掃除機本体の電動送風機が停止したことを報知する報知手段を備えているので、省エネのために掃除機本体の運転が停止したことを使用者が認識できる。また、本発明によれば、掃除機本体を運転したまま、使用者がその場を離れてしまい、無人の状態で掃除機本体の運転が停止した場合でも、使用者が戻ってきたときに、自動停止したことを認識できる使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。
【００２１】
以下、本発明の実施例について、図面を引用して説明する。
【００２２】
まず、図１を引用して電気掃除機の全体的な概要を述べる。図１に示すように、電気掃除機は、掃除機本体１，床用の吸口体２，延長管３，可撓性の吸い込みホース４を有する。延長管３，吸い込みホース４を含む通風管路は、掃除機本体１と吸口体２を連通するように繋ぐ。つまり、掃除機本体１の前面に形成された本体吸気口に、吸い込みホース４の後端が着脱自在に接続され、吸い込みホース４の先端に形成された把手部５（手元操作管）に、延長管３の後端が着脱自在に接続され、延長管３の先端に、吸口体２の継手２１が着脱自在に接続される。延長管３は、伸縮可能であるのが好ましい。吸口体２は、略Ｔ字形状を有し、被清掃面に対向する開口を有する。尚、先端は、流れの上流側に位置する端部をいい、後端は、流れの下流側に位置する端部をいう。
【００２３】
掃除機本体１は、空気を吸引する送風機と送風機を駆動する電動機が一体になった電動送風機を有する。また、掃除機本体１は、電動送風機の前側（上流側）に集塵室を備える。電動送風機で吸引された塵埃を含む空気から塵埃を濾過して集塵する集塵フィルタが集塵室に配置される。集塵フィルタは、使い捨ての紙パックでもよいし、再使用可能な集塵ケースであってもよい。通風管路の延長管３の先端には、吸口体２が接続され、吸い込みホース４の後端は掃除機本体１に接続される。電動送風機の吸引力で、吸口体２に吸われた塵埃空気は通風管路内を流れて掃除機本体１の集塵フィルタに塵埃が濾過されて溜まる。吸い込みホース４は把手部５を有する。この把手部５に手元スイッチ６が設けられる。手元スイッチ６の使用者からの押圧操作によって電気掃除機の運転が行われる。手元スイッチ６については、後で詳しく述べる。
【００２４】
吸口体２に関し、図２〜図４を引用して説明する。吸口体２は、吸口本体２０と継手２１を有する。吸口本体２０と継手２１は、上下および左右に回動可能な自在継手で連結されている。自在継手は、吸口本体２０に対して軸によって上下回動可能に連結され、継手２１に対して軸によって左右回動可能に連結されている。吸口本体２０の外殻は、上ケース２２と下ケースとで構成され、図３に示すように、上ケース２２を外すと内部が覗かれる。横（左右方向）に長く延びた回転ブラシ２３は、図３，図４に示すように、吸口本体２０の開口部に回転自在に置かれる。回転ブラシ２３は回りにブラシが植毛されている。吸口本体２０に内置された回転ブラシ用電動機２４は、ベルトを介してその回転動力が回転ブラシ２３に伝達される。よって、回転ブラシ２３は、回転ブラシ用電動機２４によって回転駆動されるパワーブラシである。回転ブラシ用電動機２４に供給される電力は、掃除機本体１から供給される。よって、延長管３および把手部５および吸い込みホース４には、掃除機本体１から吸口体２へ電力を供給するための２本の電線が這っている。回転ブラシ２３の回転で、絨毯内に存在する塵埃は掻き出され、吸口体２の開口から吸われる。回転ブラシ用電動機２４は、回転数の異なる複数の運転モードをもつ。運転モードに含まれる強運転モード（高速回転），中運転モード（中速回転），弱運転モード（低速回転）は、回転ブラシ用電動機２４の負荷に応じて自動的、または任意に切り替えが行われる。例えば、回転ブラシ用電動機２４の回転数は、掃除機本体１から回転ブラシ用電動機２４へ供給される交流電力の位相時間幅によって、変えることができる。運転モードは、３つのモード以外に設けることは可能である。また、運転モードは、強運転と弱運転の２種類であってもよい。
【００２５】
吸口本体２０の底面には、着床スイッチ（安全スイッチ）が底面から突出可能に設けられている。吸口体２の被清掃面に接地して、着床スイッチが被清掃面から押し上げられた状態では、着床スイッチがＯＮし、回転ブラシ用電動機２４へ電力を供給して、回転ブラシ用電動機２４を動作させる。一方、吸口体２の被清掃面から離れて、着床スイッチが吸口本体２０の底面から突き出した状態では、着床スイッチがＯＦＦし、回転ブラシ用電動機２４への電力の供給を停止し、回転ブラシ用電動機２４の運転を停止させる。その後、着床スイッチが再度被清掃面から押し上げられたときは、着床スイッチがＯＮし、回転ブラシ用電動機２４へ電力を供給して、回転ブラシ用電動機２４を動作させる。着床スイッチがＯＮ／ＯＦＦに関わらず、掃除機本体の電動送風機の運転は継続している。
【００２６】
吸口体２は、回転ブラシ用電動機２４の運転モードを表示する表示機構（表示手段）を備える。表示手段は、図４，図３，図２に示すように、ＬＥＤ２５Ａ，２５Ｂ，導光部材２６，電源回り回路基板２７、その他の回路基板２８，リード線２９，透明窓３０を有する。二個対のＬＥＤ２５Ａ，２５Ｂは、左右に対称に置かれる。ＬＥＤ２５Ａ，２５Ｂに対向するように置かれた導光部材２６は吸口体２の左右に延在するように配置される。ＬＥＤ２５Ａ，２５Ｂから照射された光が導光部材２６を透過することで、導光部材２６は発光する。ＬＥＤ２５Ａ，２５Ｂ，導光部材２６，透明窓３０は、表示手段の表示部になる。ＬＥＤ２５Ａが点灯すると、導光部材２６は赤色で発光する。ＬＥＤ２５Ｂが点灯すると、導光部材２６は緑色で発光する。二つのＬＥＤ２５Ａ，２５Ｂが一緒に点灯すると、導光部材２６は橙色になる。このように、ＬＥＤの点灯する箇所、点灯の増減で、発光する表示色が変化する。変化する表示色が透明窓３０から表示される。吸口体２の長手方向に延在する色変化の表示が吸口体２に齎され良く見える。この色変化の表示と回転ブラシ用電動機の運転モードは決められている。赤色は強運転（高速回転）の運転モード、橙色は中運転（中速回転）の運転モード、緑色は弱運転（低速回転）の運転モードにしているが、これ以外の組み合わせでもよい。照明はＬＥＤ以外のランプを用いることも可能である。このように回転ブラシ用電動機の運転モードは、吸口体２に設けた表示機構（表示手段）の色彩変化で認識できるので、識別がし易く、使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。
【００２７】
手元スイッチ６について、図５を引用して説明する。手元スイッチ６は、パワーブラシ入／切の押しボタン６０，強／中／弱の押しボタン６１，自動の押しボタン６２（これっきりボタン），切の押しボタン６３を有する。パワーブラシ入／切の押しボタン６０は、回転ブラシ用電動機２４の運転操作を手動でする押しボタンである。この手動切替モードを設定するパワーブラシ入／切の押しボタン６０が押されると、回転ブラシ用電動機２４の運転が行われる。更にパワーブラシ入／切の押しボタン６０が押されると、回転ブラシ用電動機２４の運転は停止するようになっている。
【００２８】
強／中／弱の押しボタン６１は、回転ブラシ用電動機２４の運転モードと、掃除機本体１の電動送風機の運転モードを一緒に切り替える押しボタンである。強運転（高速回転），中運転（中速回転），弱運転（低速回転），強運転（高速回転）の順番で、強／中／弱の押しボタン６１は、運転モードを切り替える。回転ブラシ用電動機２４の負荷に応じて、掃除機本体１の電動送風機の回転数が変わる。掃除機本体１の電動送風機の運転モードは、例えば、強運転モード（高速回転），中運転モード（中速回転），弱運転モード（低速回転）を有する。掃除機本体１の電動送風機の運転モードも、回転ブラシ用電動機２４の負荷に応じて変わる。例えば、絨毯の清掃時など回転ブラシ用電動機２４の負荷が大きいときは、掃除機本体１の電動送風機の運転モードを強運転モード（高速回転）として吸引力を高くし、フローリングなど回転ブラシ用電動機２４の負荷が小さいときは、掃除機本体１の電動送風機の運転モードを弱運転モード（低速回転）として吸引力を小さくし、回転ブラシ用電動機２４の負荷がその中間のときは、掃除機本体１の電動送風機の運転モードを中運転モード（中速回転）として吸引力を中間とする。電動送風機の回転数は、電動送風機の電動機に供給される電流または印加される電圧によって変えることができる。電動送風機の電動機への入力電力は、強運転モードで１０００Ｗ程度、中運転モードで６００Ｗ程度、弱運転モードで２００Ｗ程度である。掃除機本体１の電動送風機の運転モードは、回転ブラシ用電動機２４の負荷の代わりに、掃除機本体１の吸込み風量や吸込み圧力に応じて変えてもよいし、吸込む塵埃量に応じて変えてもよい。そして、この回転ブラシ用電動機２４の運転モードは、この掃除機本体１の電動送風機の運転モードに連動している。例えば、掃除機本体１の電動送風機の運転モードが強運転モードのときは、回転ブラシ用電動機２４の運転モードも強運転モードとし、掃除機本体１の電動送風機の運転モードが中運転モードのときは、回転ブラシ用電動機２４の運転モードも中運転モードとし、掃除機本体１の電動送風機の運転モードが弱運転モードのときは、回転ブラシ用電動機２４の運転モードも弱運転モードとする。掃除機本体１の電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の運転モードは、さらに、アイドリング動作モードを有する。アイドリング動作モードは、弱運転モードよりも電動送風機の回転数および回転ブラシ用電動機２４の回転数が小さく、弱運転モードよりも電動送風機の消費電力および回転ブラシ用電動機２４の消費電力も小さい。電動送風機の電動機への入力電力は、アイドリング動作モードで１００Ｗ程度である。ただし、掃除機本体１の電動送風機の運転モードと回転ブラシ用電動機２４の運転モードとは連動しなくてもよい。連動しない場合は、強／中／弱の押しボタン６１を、掃除機本体１の電動送風機の運転モード用と回転ブラシ用電動機２４の運転モード用のそれぞれに（つまり２個）設けるのが好ましい。
【００２９】
自動の押しボタン６２は、掃除機本体１の電動送風機の運転モードおよびそれに連動する回転ブラシ用電動機２４の運転モードの切り替えを自動に設定する押しボタンである。自動の押しボタン６２を押すと、自動切替モードに設定され、さらに押すと、自動切替モードの設定が解除される。切の押しボタン６３が押されると、掃除機本体１の電動送風機を停止する。切の押しボタン６３が押されると、上記押しボタンによる設定を解除したり、回転ブラシ用電動機２４がロックした場合に利用してもよい。
【００３０】
自動の押しボタン６２を押した初期の移り変わり形態について、図１１を引用して述べる。ステップ６２０で自動の押しボタン６２が押し下げられる。直ちに回転ブラシ用電動機２４が強運転（高速回転）の運転モードを基軸とした速度変動（増減）が繰り返される（ステップ６２１）。１０パーセントの増減率で、３秒間ぐらい（６２２）、その速度変動の運転が行われてから所定の強運転（高速回転）に移行する（ステップ６２３）。このように、自動の押しボタン６２で、自動切替モードが選択されると、強運転（高速回転）の設定に先立ち、強運転（高速回転）の運転モードを基軸とした回転ブラシ用電動機２４の速度増減が数秒にわたり実行される。これにより、速度変動に伴う変動で自動切替モードが選択されたことを実感ができる。この速度変動に加え、回転ブラシ用電動機２４の供給電力の変化で表示手段のＬＥＤの点灯切替で、表示色を変化させたり（代案１）、ブザー等の音声による報知手段を併用することにより（代案２）、自動切替モードが選択されたことを更に実感することができる。なお、所定の強運転（高速回転）に移行する（ステップ６２３）に代えて、中運転（中速回転）または弱運転（低速回転）にしてもよい。
【００３１】
回転ブラシ用電動機２４の運転モード，表示機構（表示手段）の表示について、図６〜図８を引用して説明する。図６に示す電気掃除機の全体的な電気回路は、掃除機本体側電気回路１００と、吸口体側電気回路３００と、両電気回路を接続する二本の電線２００を有する。二本の電線２００は吸口体側電気回路３００に電力を供給するもので、延長管３，吸い込みホース４を含む通風管路に這わされる。掃除機本体側電気回路１００は、電動送風機の電動機１０１を除いて大部分が制御基板１０２で占められる。制御基板１０２は、種々の制御手段を備えている。主なものを挙げると、制御手段の主要部になるマイコン１０３，電動機１０１の駆動回路１０４，電動機１０１を駆動するトライアック１０５を含む半導体スイッチング素子，回転ブラシ用電動機２４の駆動回路１０６，回転ブラシ用電動機２４を駆動するトライアック１０７を含む半導体スイッチング素子，回転ブラシ用電動機２４の負荷電流を検知する電流検知回路１０８（検知手段）を有する。電動機１０１，回転ブラシ用電動機２４は、整流子電動機が使われる。また整流子電動機に代えてブラシレスモータを用いることが可能である。電動機１０１，回転ブラシ用電動機２４は速度制御により運転モードの切替が行われる。速度制御は、位相制御で電動機１０１，回転ブラシ用電動機２４に供給される交流電力の位相時間幅に変えることにより行われる。駆動回路１０４，駆動回路１０６がトライアック１０５，トライアック１０７の通電位相時間幅を調整することにより、電動機１０１，回転ブラシ用電動機２４は種々の運転モードの速度で回転するのである。
【００３２】
吸口体側電気回路３００は、回転ブラシ用電動機２４を除いて大部分が吸口制御基板３０１で占められる。この吸口制御基板３０１は、前述した電源回り回路基板２７、その他の回路基板２８を一つに纏めて示した。吸口制御基板３０１は、前述した表示手段の電気回路で占められる。表示手段の電気回路は、整流回路３０２，分圧回路３０３，定電圧電源回路３０４，矩形波整形回路３０５，波形比較回路３０６を有する。更に表示手段の電気回路は、前述したＬＥＤ２５Ａ，２５ＢであるＬＥＤ１，ＬＥＤ２，ＬＥＤ駆動回路（Ａ）３０７，ＬＥＤ駆動回路（Ｂ）３０８を有する。ＬＥＤ１，ＬＥＤ２，ＬＥＤ駆動回路（Ａ）３０７，ＬＥＤ駆動回路（Ｂ）３０８は、前述した表示手段の表示部に含まれる。波形比較回路３０６は、ＬＥＤ１，ＬＥＤ２の点灯の増減や点灯箇所を切り替える切替部（切替手段）として機能する。この表示手段の電気回路は、回転ブラシ用電動機２４に並列接続されるので、回転ブラシ用電動機２４に供給される交流電力と同位相で同波形の交流電力が供給される。整流回路３０２は、位相制御された交流電力を脈流の直流に変換する。脈流の直流は、分圧回路３０３で分圧される。分圧された１０Ｖの脈流の直流が矩形波整形回路３０５に供給される。定電圧電源回路３０４は、電圧変動の大きい脈流の直流を１０Ｖの直流定電圧に作り変え、ＬＥＤ１，ＬＥＤ２，ＬＥＤ駆動回路（Ａ）３０７，ＬＥＤ駆動回路（Ｂ）３０８の駆動電力を供給する。矩形波整形回路３０５は、波形比較回路３０６に供給する矩形波信号を作る。波形比較回路３０６は、その矩形波信号に応じてＬＥＤ駆動回路（Ａ）３０７を駆動したり、ＬＥＤ駆動回路（Ｂ）３０８を駆動したり、あるいは双方を同時に駆動する。ＬＥＤ駆動回路（Ａ）３０７，ＬＥＤ駆動回路（Ｂ）３０８の駆動により、ＬＥＤ１，ＬＥＤ２が点灯する。ＬＥＤ１，ＬＥＤ２の点灯は、前述したように回転ブラシ用電動機２４の運転モードと対応し、運転モードに応じて表示手段の表示部に色別の表示が行われるので、運転モードを容易に知ることができる。
【００３３】
矩形波信号の生成、および矩形波信号と運転モードとの関係について、図７を引用して説明する。図７は回転ブラシ用電動機２４に供給されるところの位相制御された交流電力の波形４０１，４０２，４０３（上側）と、矩形波整形回路３０５が生成した矩形波信号５０１，５０２，５０３（下側）を示す。波形４０１は１００％通電の位相時間（長い）、波形４０２は７０％通電の位相時間（中程）、波形４０２は６０％通電の位相時間（短い）になっている。この位相時間に見合うように矩形波信号５０１，５０２，５０３は生成されている。このため、矩形波信号５０１は強運転（高速回転）の運転モードに、矩形波信号５０２は中運転（中速回転）の運転モードに、矩形波信号５０３は弱運転（低速回転）の運転モードに対応する。波形比較回路３０６は、矩形波信号５０１の入力を読んだときはＬＥＤ駆動回路（Ａ）３０７が駆動されるように出力する。矩形波信号５０３の入力を読んだときには、波形比較回路３０６はＬＥＤ駆動回路（Ｂ）３０７が駆動されるように出力する。矩形波信号５０２の入力を読んだときには、波形比較回路３０６はＬＥＤ駆動回路（Ａ）３０７，ＬＥＤ駆動回路（Ｂ）３０８の双方が駆動されるように出力する。これにより、表示手段の表示部には、強運転（高速回転），中運転（中速回転）、および弱運転（低速回転）の運転モードに応じた色別の表示が行われるので、その時々の運転モードを容易に知ることができる。
【００３４】
この回転ブラシ用電動機２４の運転モードに応じた表示手段による夫々の表示は、回転ブラシ用電動機２４に供給する位相制御された交流電力の位相時間幅に見合う矩形波信号を生成して実現するので、交流電力を供給する以外の電線を必要としない。このため、掃除機本体と吸口体とを繋ぐ延長管に、掃除機本体と吸口体を電気的に繋ぐ信号線を設ける必要がなく、延長管の配線が複雑化せず、量産に好適である。
【００３５】
上記実施例では、位相制御された交流電力の位相時間幅に見合う矩形波信号を用いたが、回転ブラシ用電動機２４に供給されるところに位相制御される交流電力の電力量，位相時間幅，交流波形のいずれを読んで運転モードに応じた表示をするようにしてもよい。この中で、位相時間幅に見合う矩形波信号を用いるのが、回路構成が複雑化せず、量産に好適である。
【００３６】
次に矩形波信号に対する回転ブラシ用電動機２４の逆起電力の影響回避について、図８を引用して述べる。図８に示す脈流の直流波形４０２Ａ，４０２Ｂは、分圧回路３０３から矩形波整形回路３０５に取り込まれる波形である。図７の（２）に示す交流電力の波形４０２に対応する。矩形波整形回路３０５は、この脈流の直流波形４０２Ａ，４０２Ｂを用いて矩形波信号５０２を生成する。矩形波信号５０２は、脈流の直流波形の電圧が閾値１（開始時点を決める開始規定電圧の閾値）に達したら立ち上がり（オン）、脈流の直流波形の電圧が閾値２（終了時点を決める終了規定電圧の閾値）より下がると立ち下がる（オフ）。脈流の直流波形の終端には、図８に示すように回転ブラシ用電動機２４の逆起電力の成分４０２０の影響が生じる。閾値２を閾値１と同様に低い値にすると、矩形波信号５０２の終了時点が斜線５０２０で示すように延びる。しかも、延び時間は一定ではなく、不定である。このため、矩形波信号５０２の位相時間幅が定まらず、波形比較回路３０６が誤判断を繰り返し、ＬＥＤ１，ＬＥＤ２の点灯が乱れる。そこで、閾値２を交流電力に対する回転ブラシ用電動機２４の逆起電力が影響しないところに設定した。これにより、矩形波信号５０２の終了時点を安定化でき、ＬＥＤ１，ＬＥＤ２の点灯乱れが解消された。一方、閾値１は位相時間幅を長くとるためにできるだけ低い方が望ましい。矩形波信号の時間幅が位相制御された交流電力の位相時間幅に近づくからである。そこで、閾値１を閾値２よりも低く設定した。定電圧電源回路３０４は、電圧変動の大きい脈流の直流を１０Ｖの直流定電圧に作り変える。この安定した直流定電圧で、ＬＥＤ駆動回路（Ａ）３０７，ＬＥＤ駆動回路（Ｂ）３０８，ＬＥＤ１，ＬＥＤ２が駆動されるので、ＬＥＤ１，ＬＥＤ２の点灯表示が安定する。
【００３７】
次に回転ブラシ用電動機２４の運転モードの自動的切り替えと、スムーズな運転モードの切替わりについて、図９，図１０，図１１を引用して説明する。まず、図９を引用して回転ブラシ用電動機２４が床面の負荷判定をする電流検知回路１０８（検知手段）の電流検知から述べる。図９は、縦に電流、横に時間を示す。ここに示す弱判定，中判定，強判定は、吸口体２を前後に往復移動（例えば、１往復）させて回転ブラシ用電動機２４に流れる負荷電流９００の測定値である。負荷電流９００の振幅Ｈは弱判定で小さく、中判定，強判定へと段階的に大きくなる。負荷電流９００の振幅Ｈの大きさが低しきい値よりも小さいときは、負荷小（弱）と判定し、負荷電流９００の振幅Ｈの大きさが低しきい値より大きく高しきい値（高しきい値は低しきい値より大きい）よりも小さいときは、負荷中と判定し、負荷電流９００の振幅Ｈの大きさが高しきい値より大きいときは、負荷大（強）と判定する。負荷電流９００の周期幅Ｌは吸口体２の前後移動の速度を変えることで多少変化する。図９に示すように、床面がたたみ，フローリングでは、負荷電流９００の振幅Ｈが小さく弱判定になる。逆に目の深い絨毯などでは、負荷電流９００の振幅Ｈが大きく強判定になる。目の浅い絨毯などでは、中判定になる。また、図９に示すように、吸口体２の操作方法が力を入れず動かすなど吸口体２の前後方向の移動速度が遅い場合は、負荷電流９００の振幅Ｈが小さく弱判定になる。逆に吸口体２の操作方法がゴシゴシと吸口体２を押し付けるなど吸口体２の前後方向の移動速度が速い場合は、負荷電流９００の振幅Ｈが大きく強判定になる。吸口体２の前後方向の移動速度が中間の場合は、中判定になる。このように電流検知回路１０８（検知手段）が検知する回転ブラシ用電動機２４の負荷電流を見ることにより、回転ブラシ用電動機２４に対する負荷状態（掃除する床面の種類／状況）を判定できる。電流検知回路１０８では、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈを低しきい値および高しきい値と比較して大小を判定するだけでなく、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの変化を変化用しきい値と比較して大小を判定する。電流検知回路１０８では、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの大／中／小に関わらず、振幅Ｈの変化を判定する。回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの変化がしきい値よりも小さいときは、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの変化がゼロまたは微小である。このとき、使用者は、吸口体２の操作をやめて、清掃を中断または中止しているとみなすことができる。この判定を基に、負荷状態に応じた回転ブラシ用電動機２４の運転が実行されるように図６に示すマイコン１０３にプログラムされている。
【００３８】
プログラムの内容を図１０に示すステートチャート（状態遷移）を引用して述べる。図１０は、自動切替モード（これっきりモード）と手動切替モードの動作機能を示すステートチャート（状態遷移）で示した図である。図１０中の左側が手動切替モードで、右側が自動切替モード（これっきりモード）の動作機能を示す。
【００３９】
まず、手動切替モードを説明する。電源ＯＦＦ状態（電動送風機の停止状態）で、強／中／弱の押しボタン６１の押下を受け付けると、電動送風機の強運転（高速回転）を開始し、それに連動して回転ブラシ用電動機２４の強運転（高速回転）を開始すると共に、強運転モードを示すＬＥＤを点灯する。その状態で強／中／弱の押しボタン６１の押下を受け付けると、電動送風機を中運転（中速回転）に切り替え、それに連動して回転ブラシ用電動機２４も中運転（中速回転）に切り替えると共に、中運転モードを示すＬＥＤを点灯する。さらに、その状態で強／中／弱の押しボタン６１の押下を受け付けると、電動送風機を弱運転（低速回転）に切り替え、それに連動して回転ブラシ用電動機２４も弱運転（低速回転）に切り替えると共に、弱運転モードを示すＬＥＤを点灯する。さらに、その状態で強／中／弱の押しボタン６１の押下を受け付けると、電動送風機を強運転（高速回転）に切り替え、それに連動して回転ブラシ用電動機２４も強運転（高速回転）に切り替えると共に、強運転モードを示すＬＥＤを点灯する。また、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の動作中に、切の押しボタン６３の押下を受け付けると、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の運転モードに関わらず、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４が停止すると共に、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の運転モードを示すＬＥＤが消灯する。また、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の動作中に、自動の押しボタン６２の押下を受け付けると、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の運転モードに関わらず、自動運転に切り替わり、電動送風機を強運転（高速回転）に切り替え、それに連動して回転ブラシ用電動機２４も強運転（高速回転）に切り替えると共に、強運転モードを示すＬＥＤを点灯する。
【００４０】
次に、自動切替モードを説明する。電源ＯＦＦ状態（電動送風機の停止状態）で、自動の押しボタン６２の押下を受け付けると、電動送風機の強運転（高速回転）を開始し、それに連動して回転ブラシ用電動機２４の強運転（高速回転）を開始すると共に、強運転モードを示すＬＥＤを点灯する。その状態で、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈ（電流レベル）が高運転用高しきい値より大きい場合は、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の強運転を維持する。強運転の状態で、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈ（電流レベル）が高運転用低しきい値より大きく高運転用高しきい値より小さい場合は、電動送風機を中運転（中速回転）に切り替え、それに連動して回転ブラシ用電動機２４も中運転（中速回転）に切り替えると共に、中運転モードを示すＬＥＤを点灯する。強運転の状態で、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈ（電流レベル）が高運転用低しきい値より小さい場合は、電動送風機を弱運転（低速回転）に切り替え、それに連動して回転ブラシ用電動機２４も弱運転（低速回転）に切り替えると共に、弱運転モードを示すＬＥＤを点灯する。中運転の状態で、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈ（電流レベル）が中運転用高しきい値より大きくなった場合は、電動送風機の強運転（高速回転）を開始し、それに連動して回転ブラシ用電動機２４の強運転（高速回転）を開始すると共に、強運転モードを示すＬＥＤを点灯する。中運転の状態で、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈ（電流レベル）が中運転低しきい値より小さくなった場合は、電動送風機を中運転（中速回転）に切り替え、それに連動して回転ブラシ用電動機２４も中運転（中速回転）に切り替えると共に、中運転モードを示すＬＥＤを点灯する。弱運転の状態で、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈ（電流レベル）が弱運転用しきい値より大きくなった場合は、電動送風機を強運転（高速回転）に切り替え、それに連動して回転ブラシ用電動機２４を強運転（高速回転）に切り替えると共に、強運転モードを示すＬＥＤを点灯する。弱運転の状態で、２つのしきい値を用いない理由は、図１２を用いて後述する。
【００４１】
次に、本発明のアイドリング動作を説明する。自動切替モードにおいて、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の運転モードに関わらず、時間Ｔ０（例えば、３秒）の間、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの変化幅Ｄが変化しきい値よりも小さい場合（例えば、使用者が吸口体２の操作を停止した場合）は、電動送風機をアイドリング動作に切り替え、それに連動して回転ブラシ用電動機２４をアイドリング動作に切り替えると共に、弱運転モードを示すＬＥＤを点滅する。アイドリング動作では、回転ブラシ用電動機２４の運転を停止するようにしてもよい。アイドリング動作の状態で、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの変化幅Ｄが変化しきい値よりも大きくなった場合（例えば、使用者が吸口体２の操作を再開した場合）、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の運転モードを自動切換モードに復帰する。自動切換モードへ復帰したとき、アイドリング動作へ遷移する直前の運転モードに復帰してもよいし、アイドリング動作へ遷移する直前の運転モードに関わらず強運転に復帰してもよい。アイドリング動作の状態で、時間Ｔ１（例えば、４０秒）経過すると、換言すると時間Ｔ１の間、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの変化幅Ｄが変化しきい値よりも小さい場合、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の運転を停止するし、弱運転モードを示すＬＥＤの点滅を維持する。その状態で、強／中／弱の押しボタン６１の押下を受け付けると、手動切替モードに切り替わり、電動送風機の強運転（高速回転）を開始し、それに連動して回転ブラシ用電動機２４の強運転（高速回転）を開始すると共に、強運転モードを示すＬＥＤを点灯する。また、その状態で、自動の押しボタン６２の押下を受け付けると、自動切替モードに復帰し、電動送風機の強運転（高速回転）を開始し、それに連動して回転ブラシ用電動機２４の強運転（高速回転）を開始すると共に、強運転モードを示すＬＥＤを点灯する。さらに、その状態で、時間Ｔ２（例えば、１０分）経過すると、換言すると時間Ｔ２の間、強／中／弱の押しボタン６１の押下も自動の押しボタン６２の押下も受け付けない場合、電動送風機および回転ブラシ用電動機２４の停止を維持し、弱運転モードを示すＬＥＤを消灯し、電源投入当初の待機状態となる。
【００４２】
そして、着床スイッチがＯＦＦした場合、電動送風機をアイドリング動作に切り替え、回転ブラシ用電動機２４の運転を停止してもよい。この場合、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈは変化しないので、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの変化幅Ｄの判定制御は行わないのが好ましい。
【００４３】
所定の時間、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの変化幅Ｄが変化しない場合またはその変化幅Ｄが微小である場合に、電気掃除機の運転を停止するため、使用者が清掃動作をしていないときに、電気掃除機の運転を停止するため、無駄なエネルギーの消費を抑制できる。電気掃除機の運転を停止する場合に、いきなり停止するのではなく、電気掃除機が最小電力で動作するアイドリング動作を経由して停止するため。使用者がもうすぐ電気掃除機が停止することを認識できるため、無駄なエネルギーの消費を抑制しつつ、突然の停止によって使用者がびっくりするのを抑制できる。所定の時間、回転ブラシ用電動機２４の負荷電流の振幅Ｈの変化幅Ｄが変化しない場合またはその変化幅Ｄが微小であることによって電気掃除機が停止した場合にも、強／中／弱の押しボタン６１の押下または自動の押しボタン６２の押下を受け付けなければ電気掃除機の運転を再開しないため、子供などが吸口体２を操作して誤って電気掃除機の運転が再開してしまうのを抑制できる。アイドリング動作を経由して電気掃除機の運転を停止した場合には、通常の停止状態（待機状態）でのＬＥＤの消灯と異なり、ＬＥＤを点滅しているので、使用者は、電気掃除機が故障によって停止したのではなく、所定時間の不使用によって停止したことを認識できる。
【００４４】
さて、図９に示す手元スイッチ６のパワーブラシ入／切の押しボタン６０が押されると、手動切替モード１０００が選ばれる。自動の押しボタン６２が押されると、自動切替モード２０００が選ばれる。ステップ３０００では電源がオフになっている。電源投入により、待機状態３００１になる。この待機状態３００１から手動切替モード１０００または自動切替モード２０００が選ばれ、切の押しボタン６３を押すことにより、待機状態３００１に戻る。手動切替モード１０００では、開始のステップ１００１から運転モードのステップ１００２，１００３，１００４に移る。ステップ１００２は強運転（高速回転）の運転モード、ステップ１００３は中運転（中速回転）の運転モード、ステップ１００４は弱運転（低速回転）の運転モードである。運転モードの切り替えは、強／中／弱の押しボタン６１で行う。強運転（高速回転）運転モード，中運転（中速回転），弱運転（低速回転），強運転（高速回転）の順番で切り替わる。自動切替モード２０００では、開始のステップ２００１からステップ２００２に自動的に移る。ステップ２００２は強運転（高速回転）の運転モードである。運転モードの最初のステップを強運転（高速回転）にしたのは、一般的に強運転（高速回転）から開始する傾向が多いからである。また、後述するように、負荷状態の自動的な判定に好都合であるからである。ステップ２００３は中運転（中速回転）の運転モード、ステップ２００４は弱運転（低速回転）の運転モードである。強運転（高速回転），中運転（中速回転），弱運転（低速回転）を含めた運転モードは、上記負荷状態の判定によって自動的に切り替えが行われる。
【００４５】
この自動切替モード２０００の運転では、図９に示すように、ステップ２００４（弱運転（低速回転）の運転モード）から他の運転モードに移行するときには、強運転（高速回転）の運転モードを経由するプログラム構成にした。これは、負荷状態の判定が電流検知回路１０８（検知手段）に検知される電流に依存するため、弱運転（低速回転）の運転モードでは電流変化が小さくて迅速な判定ができない。図９の記述からも理解できるように、弱運転（低速回転）の運転モードでの電流検知回路１０８（検知手段）の検知電流は小さく、判定に困難を来たす。この結果、負荷状態（掃除する床面の種類／状況）が変わったにもかかわらず、それに追随した運転モードの移行がスムーズに行われないので、使い勝手が良くない。そこで、弱運転（低速回転）の運転モードでの運転中に負荷状態の変動が気配する場合は、一旦、強運転（高速回転）の運転モードにして電流変化を拡大することにより、負荷状態の判定が誤りなく迅速に行われる。このため、負荷状態（掃除する床面の種類／状況）に応じた運転モードの移行がスムーズに行われる使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。
【００４６】
図１２は、夫々の運転モードでの各判定と検知電流をグラフに示している。強運転時の振幅Ｈと中運転時の振幅Ｈと弱運転時の振幅Ｈとは異なるため、強運転時の弱判定と中判定と強判定を行うためのしきい値と、中運転時の弱判定と中判定と強判定を行うためのしきい値と、弱運転時の弱判定と強判定を行うためのしきい値も異なる。よって、強運転用高しきい値と、強運転用低しきい値と、中運転用高しきい値と、中運転用低しきい値と、弱運転用しきい値の５つのしきい値を予め記憶している。そして、このグラフ、および図１２の記述から理解できるように、弱運転（低速回転）の運転モード時は、弱判定から強判定に亘って検知電流が小さく、電流変化が少ない。実際には３段階を判定できず、強と弱の２段階程度しか判定できない。これに反し、強運転（高速回転）の運転モード時は、弱判定から強判定に亘って検知電流が大きく、電流変化も多い。そこで、弱運転（低速回転）の運転モード時に、負荷状態の変動（負荷電流の振幅Ｈが弱判定より大きくなる）が気配する場合は中運転（中速回転）にせず強運転（高速回転）の運転モードに移行させ、この強運転（高速回転）の運転モードで負荷電流の振幅Ｈの強／中／弱を判定する。これにより、電流変化が拡大するので、誤りのない的確な判定が迅速に行われる。
【符号の説明】
【００４７】
１  掃除機本体
２  吸口体
３  延長管
４  吸い込みホース
５  把手部
６  手元スイッチ
２０  吸口本体
２１  継手
２２  上ケース
２３  回転ブラシ
２４  回転ブラシ用電動機
２５Ａ  ＬＥＤ１
２５Ｂ  ＬＥＤ
２６  導光部材
２７  電源回り回路基板
２８  回路基板
２９  リード線
３０  透明窓
６０，６１，６２，６３  ボタン
１００  掃除機本体側電気回路
１０１  電動機
１０２  制御基板
１０３  マイコン
１０４，１０６  駆動回路
１０５，１０７  トライアック
１０８  電流検知回路
２００  電線
３００  吸口体側電気回路
３０１  吸口制御基板
３０２  整流回路
３０３  分圧回路
３０４  定電圧電源回路
３０５  矩形波整形回路
３０６  波形比較回路
４０１，４０２，４０３  波形
４０２Ａ，４０２Ｂ  直流波形
５０１，５０２，５０３  矩形波信号
６２０，６２１，６２２，６２３，１００１，２００１，３０００  ステップ
９００  負荷電流
１０００  手動切替モード
１００２，２００２  ステップ（強運転（高速回転）の運転モード）
１００３，２００３  ステップ（中運転（中速回転）の運転モード）
１００４，２００４  ステップ（弱運転（低速回転）の運転モード）
２０００  自動切替モード
３００１  待機状態
４０２０  成分
５０２０  斜線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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