(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型のキャビティに成形材料を押し出すプランジャと、
前記プランジャに連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドに固定された射出ピストン、及び、当該射出ピストンを摺動可能に収容する射出シリンダチューブを有し、前記射出シリンダチューブの内部が前記射出ピストンにより前記射出ピストンロッド側の射出ロッド側室とその反対側の射出ヘッド側室とに区画された射出シリンダ装置と、
アキュムレータと、
前記アキュムレータと前記射出ヘッド側室との間の作動液の流れを制御するバルブと、
前記射出ピストンロッドに対して固定的に設けられ、前記プランジャの進退方向に延びるラックと、
前記ラックと噛み合うピニオンと、
前記ピニオンを回転させる駆動力を生じる電動機と、
前記電動機の前記プランジャを前進させる方向の回転の前記ピニオンへの伝達を禁止し、前記電動機の前記プランジャを後退させる方向の回転の前記ピニオンへの伝達を許容するワンウェイクラッチと、
を有する成形機の射出装置。
【請求項２】
射出工程においては、前記アキュムレータから前記射出ヘッド側室へ作動液を供給することにより前記プランジャを前進させるとともに、前記電動機を、前記プランジャを前進させる方向に前記ワンウェイクラッチが空転する速度で回転させ、前記キャビティ内の成形材料の凝固後においては、前記電動機を前記プランジャを後退させる方向に回転させ、その回転を前記ワンウェイクラッチを介して前記ピニオンに伝達することにより前記プランジャを後退させるように、前記電動機及び前記バルブを制御する制御装置を更に有する
請求項１に記載の成形機の射出装置。
【請求項３】
前記電動機から前記ワンウェイクラッチへの回転の伝達経路に設けられ、前記電動機側から入力された回転に対する前記ワンウェイクラッチ側へ出力する回転の速度比を変化可能な変速機を更に有し、
前記制御装置は、前記プランジャを後退させるときの前記速度比が高速射出における前記速度比よりも小さくなるように前記変速機を制御するとともに、前記プランジャの後退により前記射出ヘッド側室から排出される作動液が前記アキュムレータに供給されて前記アキュムレータの蓄圧が行われるように前記バルブを制御する
請求項２に記載の成形機の射出装置。
【請求項４】
前記射出シリンダ装置は、前記射出ピストンに固定され、前記射出シリンダチューブから前記射出ピストンロッドとは反対側に延び出るラック用ロッドを更に有し、
前記ラックは、前記ラック用ロッドのうち、前記プランジャが成形材料の充填を完了する位置まで前進したときにおいても前記射出シリンダチューブの外部に位置する部分に形成されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。
【請求項５】
前記射出ロッド側室には作動液が満たされ、
前記射出ロッド側室と前記射出ヘッド側室とを連通するランアラウンド回路、及び、前記射出ロッド側室からの作動液の流出量を制御可能なメータアウト回路の少なくとも一方が設けられている
請求項４に記載の成形機の射出装置。
【請求項６】
前記ラックは、前記射出ピストンロッドに設けられており、当該ラックの前記射出ピストン側の一部は、前記射出ピストンの進退に伴って前記射出シリンダチューブに対して出し入れされる位置に設けられ、
前記射出ロッド側室には気体が満たされている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機の射出装置に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。
【背景技術】
【０００２】
成形材料を金型のキャビティに押し出すプランジャと、プランジャを駆動する射出シリンダ装置と、射出シリンダ装置に作動液を供給可能なアキュムレータと、電動機の回転を並進運動に変換して射出シリンダ装置の射出ピストンロッドに伝達するラック・ピニオン機構とを有する射出装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の射出装置は、電動機からピニオンへの回転の伝達経路にクラッチを有している。射出工程においては、アキュムレータから射出シリンダ装置に作動液が供給されてプランジャが前進する。このとき、クラッチが切られた状態で、電動機はプランジャを後退させる方向に回転されている。そして、プランジャが停止する直前において、クラッチは接続される。これにより、プランジャ等の前進方向への慣性力は、電動機等の後退方向への慣性力によりキャンセルされ、サージ圧の発生が抑制される。また、特許文献１では、電動機によりプランジャを後退させることについても開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、上述のようなサージ圧の発生抑制が、電動機及びラック・ピニオン機構を設ける主目的となっている。そして、クラッチ等の構成は、その主目的に照らして好適なものとなっている。
【０００６】
しかし、電動機及びラック・ピニオン機構は、種々の用途に利用可能であるから、種々の用途に照らして種々の構成が提案され、電動機及びラック・ピニオン機構を有する射出装置の技術の豊富化が図られることが好ましい。
【０００７】
本発明の目的は、アキュムレータ及びラック・ピニオン機構を有し、技術の多様化を図ることができる成形機の射出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の成形機の射出装置は、金型のキャビティに成形材料を押し出すプランジャと、前記プランジャに連結された射出ピストンロッド、当該射出ピストンロッドに固定された射出ピストン、及び、当該射出ピストンを摺動可能に収容する射出シリンダチューブを有し、前記射出シリンダチューブの内部が前記射出ピストンにより前記射出ピストンロッド側の射出ロッド側室とその反対側の射出ヘッド側室とに区画された射出シリンダ装置と、アキュムレータと、前記アキュムレータと前記射出ヘッド側室との間の作動液の流れを制御するバルブと、前記射出ピストンロッドに対して固定的に設けられ、前記プランジャの進退方向に延びるラックと、前記ラックと噛み合うピニオンと、前記ピニオンを回転させる駆動力を生じる電動機と、前記電動機の前記プランジャを前進させる方向の回転の前記ピニオンへの伝達を禁止し、前記電動機の前記プランジャを後退させる方向の回転の前記ピニオンへの伝達を許容するワンウェイクラッチと、を有する。
【０００９】
好適には、射出工程においては、前記アキュムレータから前記射出ヘッド側室へ作動液を供給することにより前記プランジャを前進させるとともに、前記電動機を、前記プランジャを前進させる方向に前記ワンウェイクラッチが空転する速度で回転させ、前記キャビティ内の成形材料の凝固後においては、前記電動機を前記プランジャを後退させる方向に回転させ、その回転を前記ワンウェイクラッチを介して前記ピニオンに伝達することにより前記プランジャを後退させるように、前記電動機及び前記バルブを制御する制御装置を更に有する。
【００１０】
好適には、前記射出装置は、前記電動機から前記ワンウェイクラッチへの回転の伝達経路に設けられ、前記電動機側から入力された回転に対する前記ワンウェイクラッチ側へ出力する回転の速度比を変化可能な変速機を更に有し、前記制御装置は、前記プランジャを後退させるときの前記速度比が高速射出における前記速度比よりも小さくなるように前記変速機を制御するとともに、前記プランジャの後退により前記射出ヘッド側室から排出される作動液が前記アキュムレータに供給されて前記アキュムレータの蓄圧が行われるように前記バルブを制御する。
【００１１】
好適には、前記射出シリンダ装置は、前記射出ピストンに固定され、前記射出シリンダチューブから前記射出ピストンロッドとは反対側に延び出るラック用ロッドを更に有し、
前記ラックは、前記ラック用ロッドのうち、前記プランジャが成形材料の充填を完了する位置まで前進したときにおいても前記射出シリンダチューブの外部に位置する部分に形成されている。
【００１２】
好適には、前記射出ロッド側室には作動液が満たされ、前記射出ロッド側室と前記射出ヘッド側室とを連通するランアラウンド回路、及び、前記射出ロッド側室からの作動液の流出量を制御可能なメータアウト回路の少なくとも一方が設けられている。
【００１３】
好適には、前記ラックは、前記射出ピストンロッドに設けられており、当該ラックの前記射出ピストン側の一部は、前記射出ピストンの進退に伴って前記射出シリンダチューブに対して出し入れされる位置に設けられ、前記射出ロッド側室には気体が満たされている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、アキュムレータ及びラック・ピニオン機構を有し、技術の多様化を図ることができる成形機の射出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の要部の構成を示す模式図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視方向の断面を含む、電動部を模式的に示す図。
【図３】図２のワンウェイクラッチ付近における拡大図。
【図４】図１の射出装置の射出圧力及び射出速度を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る射出装置の要部の構成を示す模式図。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る射出装置の要部の構成を示す模式図。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る射出装置の要部の構成を示す模式図。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）は本発明の射出装置の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態以降において、既に説明された実施形態と共通又は類似する構成について、既に説明された実施形態と共通の符号を用い、また、図示や説明を省略することがある。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンＤＣ１の射出装置１の要部の構成を示す図である。
【００１８】
射出装置１は、不図示の型締装置に保持された固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されたキャビティ１０５に溶湯（溶融状態の金属材料）を射出・充填する装置である。
【００１９】
射出装置１は、キャビティ１０５に連通する射出スリーブ３と、射出スリーブ３内において溶湯をキャビティ１０５へ押し出すプランジャ５と、プランジャ５を駆動する射出シリンダ装置７とを有している。また、射出装置１は、射出シリンダ装置７を液圧式の駆動方法により駆動する液圧部９と、射出シリンダ装置７を電動式の駆動方法により駆動する電動部１１と、液圧部９及び電動部１１を制御する制御装置１３とを有している。
【００２０】
射出スリーブ３は、例えば、固定金型１０１に挿通されるように設けられている。プランジャ５は、射出スリーブ３を摺動するプランジャチップ５ａと、プランジャチップ５ａに固定されたプランジャロッド５ｂとを有している。射出スリーブ３に形成された給湯口３ａから溶湯が射出スリーブ３内に供給された状態で、プランジャチップ５ａが射出スリーブ３内をキャビティ１０５に向かって摺動する（前進する）ことにより、溶湯はキャビティ１０５に射出、充填される。
【００２１】
射出シリンダ装置７は、射出シリンダチューブ１５と、射出シリンダチューブ１５の内部を摺動可能な射出ピストン１７と、射出ピストン１７に固定され、射出シリンダチューブ１５から延び出る射出ピストンロッド１９とを有している。なお、射出ピストン１７及び射出ピストンロッド１９は、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよいし、一体的に形成されて互いに固定されていてもよい。
【００２２】
射出シリンダチューブ１５は、例えば、内部の断面形状が円形の筒状体である。射出シリンダチューブ１５の内部は、射出ピストン１７により、射出ピストンロッド１９が延び出る側の射出ロッド側室１５ｒと、その反対側の射出ヘッド側室１５ｈとに区画されている。射出ロッド側室１５ｒ及び射出ヘッド側室１５ｈに選択的に作動液が供給されることにより、射出ピストン１７は射出シリンダチューブ１５内を摺動する。
【００２３】
射出シリンダ装置７は、プランジャ５に対して同軸的に配置されている。そして、射出ピストンロッド１９は、プランジャ５にカップリングを介して連結されている。射出シリンダチューブ１５は、不図示の型締装置などに対して固定的に設けられている。従って、射出ピストン１７の射出シリンダチューブ１５に対する移動により、プランジャ５は射出スリーブ３内を前進又は後退する。
【００２４】
液圧部９は、射出シリンダ装置７に作動液を供給可能なアキュムレータ２１と、アキュムレータ２１と射出シリンダ装置７との間の作動液の流れを制御するサーボバルブ２３とを有している。
【００２５】
アキュムレータ２１は、重量式、ばね式、空気圧式、シリンダ式、プラダ式などの適宜な形式のアキュムレータにより構成されてよい。例えば、アキュムレータ２１は、空気圧式、シリンダ式又はプラダ式のアキュムレータであり、アキュムレータ２１内に保持されている空気が圧縮されることにより蓄圧され、その蓄圧された圧力により作動液を供給する。
【００２６】
アキュムレータ２１は、射出ヘッド側室１５ｈと接続されている。従って、蓄圧されたアキュムレータ２１の作動液を放出することにより、射出ヘッド側室１５ｈに作動液を供給して、射出ピストン１７を前進させることが可能である。また、逆に、電動部１１により射出ピストン１７を後退させて、射出ヘッド側室１５ｈの作動液をアキュムレータ２１へ押し出せば、アキュムレータ２１を蓄圧することが可能である。
【００２７】
サーボバルブ２３は、入力された電圧に応じた開口度で開くことにより、流量を無段階で調整可能である。また、サーボバルブ２３は、開口度に応じた信号Ｓ２を出力可能であり、その信号Ｓ２に基づいてフィードバック制御がなされる。サーボバルブ２３は、例えば、圧力補償付の流量制御弁により構成されている。サーボバルブ２３の駆動方式は、例えば、ソレノイド（モータ）、液圧回路が順次作動してスプールを駆動する電気−液圧式である。その液圧回路は、例えば、アキュムレータ２１の圧力をパイロット圧力として利用する。
【００２８】
サーボバルブ２３は、アキュムレータ２１と射出ヘッド側室１５ｈとを接続する流路に設けられている。従って、サーボバルブ２３は、アキュムレータ２１から射出ヘッド側室１５ｈへ供給される作動液の流量を制御して射出シリンダ装置７の速度を制御可能であり、いわゆるメータイン回路を構成している。
【００２９】
なお、射出ロッド側室１５ｒは、射出ピストン１７の移動に伴う容量の変化に応じて適宜に作動液が供給又は排出されるようになっている。例えば、射出ロッド側室１５ｒには、タンク２２が接続されている。
【００３０】
電動部１１は、射出ピストン１７に固定的に設けられたラック２５と、ラック２５に噛み合い可能なピニオン２７とを有している。
【００３１】
ラック２５は、ラック用ロッド２９に設けられている。ラック用ロッド２９は、射出ピストン１７に固定され、射出シリンダチューブ１５から射出ピストンロッド１９とは反対側に延び出ている。なお、射出ピストン１７及びラック用ロッド２９は、それぞれ別個に形成されて互いに固定されていてもよいし、一体的に形成されて互いに固定されていてもよい。
【００３２】
ラック用ロッド２９は、例えば、射出ピストン１７よりも径の小さい円柱状に形成されており、射出ピストン１７と軸芯が一致するように固定されている。なお、ラック用ロッド２９の径は、射出ピストンロッド１９の径よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。
【００３３】
ラック用ロッド２９は、比較的長く形成されている。例えば、ラック用ロッド２９は、射出ピストン１７の射出シリンダチューブ１５に対する可動距離の２倍を超える長さに形成されている。従って、ラック用ロッド２９は、射出ピストン１７が前進限に位置しても、射出ピストン１７とは反対側の部分が射出シリンダチューブ１５の外部に位置する。ラック２５は、ラック用ロッド２９のうち、射出ピストン１７が前進限に位置しても、射出シリンダチューブ１５の外部に位置する部分に設けられている。
【００３４】
ラック２５は、特に図示しないが、ラック用ロッド２９の外周面に設けられ、ラック用ロッド２９の軸方向（射出ピストン１７の進退方向）に沿って配列された複数の歯を有している。複数の歯は、例えば、射出ピストン１７の可動距離と同等の長さに亘って配列されている。ラック２５は、ラック用ロッド２９の上面、側面、下面のいずれに設けられてもよく、本実施形態では、ラック２５がラック用ロッド２９の下面に設けられた場合を例示している。
【００３５】
ピニオン２７は、ラック用ロッド２９の軸方向（射出ピストン１７の進退方向）に直交する方向（図１の紙面貫通方向）を回転軸ＲＡの延びる方向として配置されている。ピニオン２７は、概ね円盤状に形成されており、特に図示しないが、外周面に沿って配列され、ラック２５の複数の歯と噛み合い可能な複数の歯を有している。従って、ピニオン２７が一方向に回転されることにより、ラック２５を前進させることが可能であり、ピニオン２７が他方向に回転されることにより、ラック２５を後退させることが可能である。
【００３６】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視方向の断面を含む、電動部１１を模式的に示す図である。
【００３７】
電動部１１は、回転式の電動機３１と、電動機３１の回転が入力される変速機３３と、変速機３３とピニオン２７との間に設けられたワンウェイクラッチ３５とを有している。
【００３８】
電動機３１は、直流モータでも交流モータでもよい。また、電動機３１は、誘導モータや同期モータ等の適宜なモータにより構成されてよい。電動機３１は、例えば、サーボモータとして構成されており、電動機３１の回転を検出するエンコーダ３９と、電動機３１に電力を供給するサーボドライバ（サーボアンプ）４１と共にサーボ機構を構成している。
【００３９】
なお、後述する動作の説明において、電動機３１が停止しているとき、電動機３１は、トルクフリーの状態とされてもよいし、一定位置に停止するように制御されてもよいし、ブレーキを含んで構成され、ブレーキが使用されてもよい。射出装置の具体的な構成及び電動機３１が停止される状況に応じて適切な停止方法が選択されてよい。
【００４０】
変速機３３は、入力された電動機３１の回転を適宜な速度の回転に変換して出力軸３３ａから出力する。また、変速機３３は、入力された回転に対する出力する回転の速度比を変化させることが可能である。変速機３３は、歯車機構などを含んで構成される有段変速機であってもよいし、ベルトなどを含んで構成される無段変速機であってもよい。変速機３３の速度比には、電動機３１の回転を減速する速度比（減速比）が含まれる。電動機３１の回転が減速されてピニオン２７へ伝達されることにより、大きなトルクをピニオン２７に加えることが可能となる。
【００４１】
図３は、図２のワンウェイクラッチ３５付近における拡大図である。
【００４２】
ワンウェイクラッチ３５は、出力軸３３ａと一体的に回転する内輪４３と、内輪４３とピニオン２７との間に介在するベアリング４５及び複数のスプラグ４７とを有している。なお、本実施形態では、ピニオン２７は、ワンウェイクラッチ３５の外輪に兼用されている。
【００４３】
内輪４３は、概ね環状の部材である。内輪４３は、キー溝機構４９により、出力軸３３ａに対して、回転軸ＲＡ方向に移動可能、且つ、回転軸ＲＡ回りに回転不可能に取り付けられている。ただし、内輪４３を出力軸３３ａと完全に固定したり、出力軸３３ａを内輪として利用することも可能である。
【００４４】
ベアリング４５は、内輪４３とピニオン２７との距離を一定に保ちつつ、内輪４３に対するピニオン２７の荷重を支持するとともに、内輪４３とピニオン２７との回転軸ＲＡ回りの相対回転を許容する。ベアリング４５は、例えば、ボールベアリングにより構成され、内輪４３及びピニオン２７に対して回転軸ＲＡ方向の両側に配置されている。
【００４５】
複数のスプラグ４７は、互いに同一形状に形成され、内輪４３の外周に沿って配列され、内輪４３と共に回転軸ＲＡ回りに回転可能に不図示の保持部材により内輪４３に保持されている。内輪４３とピニオン２７とが一方向に相対回転するときには、複数のスプラグ４７は、内輪４３の外周面とピニオン２７の内周面とに噛み込まれ、内輪４３とピニオン２７との間の回転の伝達を許容する。一方、内輪４３とピニオン２７とが他方向に相対回転するときには、複数のスプラグ４７は、ピニオン２７の内周面に対して摺動し、内輪４３とピニオン２７との間の回転の伝達を禁止する。すなわち、ワンウェイクラッチ３５は空転する。
【００４６】
なお、ワンウェイクラッチ３５の噛み合い及び空転に係る具体的な構造、例えば、複数のスプラグ４７の形状、複数のスプラグ４７の内輪４３に対する保持方法、複数のスプラグ４７の内輪４３に対する付勢方法、内輪４３の外周面の形状、ピニオン２７の内周面の形状等については、公知のワンウェイクラッチの構造を適宜に利用してよい。
【００４７】
ワンウェイクラッチ３５は、電動機３１がプランジャ５を前進させる方向に回転されると空転し、電動機３１の回転のピニオン２７への伝達を禁止し、電動機３１がプランジャ５を後退させる方向に回転されると噛み合い、電動機３１の回転のピニオン２７への伝達を許容するように配置されている。従って、電動機３１は、プランジャ５を後退させることのみ可能であり、プランジャ５を前進させることはできない。
【００４８】
なお、出力軸３３ａは、大きな荷重に耐えられるように、ベアリングユニット５１により、先端が回転軸ＲＡ回りに回転可能に支持されている。
【００４９】
図１に戻って、制御装置１３は、例えば、ＣＰＵ６１、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ６３、入力回路６５、及び、出力回路６７を含んで構成されている。ＣＰＵ６１は、メモリ６３に記憶されたプログラムを実行し、入力回路６５を介して入力される入力信号に基づいて、各部を制御するための制御信号を出力回路６７を介して出力する。
【００５０】
入力回路６５に信号を入力するのは、例えば、ユーザの入力操作を受け付ける入力装置６９、エンコーダ３９（図２）、射出ピストンロッド１９の位置を検出する位置センサ７１、サーボバルブ２３、射出ヘッド側室１５ｈの圧力を検出する第１圧力センサ７３、及び、アキュムレータ２１の圧力を検出する第２圧力センサ７５である。
【００５１】
出力回路６７が信号を出力するのは、例えば、ユーザに情報を表示する表示器７７、サーボドライバ４１、及び、サーボバルブ２３である。
【００５２】
位置センサ７１は、射出シリンダチューブ１５に対する射出ピストンロッド１９の位置を検出するものであり、プランジャ５の位置を間接的に検出するものである。位置センサ７１は、例えば、射出ピストンロッド１９に設けられ、射出ピストンロッド１９の軸方向に延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。なお、位置センサ７１、又は、制御装置１３は、検出した位置を微分することにより、速度を検出することが可能である。
【００５３】
第１圧力センサ７３は、溶湯をキャビティ１０５に射出するときにプランジャ５が溶湯に加える圧力（射出圧力）等のプランジャ５が溶湯に加える圧力を間接的に検出するものである。
【００５４】
以上の構成を有する射出装置１の動作を説明する。
【００５５】
図４は、射出装置１における射出圧力Ｐ及び射出速度Ｖの変化を示すグラフである。
【００５６】
射出装置１は、概観すると、低速射出、高速射出、及び、増圧（昇圧）を順に行う。すなわち、射出装置１は、射出の初期段階においては、溶湯の空気の巻き込みを防止するために比較的低速でプランジャを前進させ、次に、溶湯の凝固に遅れずに溶湯を充填するため等の観点から比較的高速でプランジャを前進させる。その後、射出装置１は、成形品のヒケをなくすために、プランジャの前進する方向の力によりキャビティ内の溶湯を増圧する。具体的には、以下のとおりである。
【００５７】
（低速射出）
低速射出の開始直前において、射出ピストン１７は、図１に示すように、後退限等の初期位置に位置している。アキュムレータ２１は蓄圧が完了している。サーボバルブ２３は閉じられている。電動機３１は停止している。
【００５８】
固定金型１０１及び移動金型１０３の型締が終了し、溶湯が射出スリーブ３に供給されるなど、所定の低速射出開始条件が満たされると、制御装置１３は、サーボバルブ２３を適宜な開口度で開く。
【００５９】
これにより、アキュムレータ２１から射出ヘッド側室１５ｈに作動液が供給され、射出ピストン１７は前進する。その結果、プランジャ５により射出スリーブ３内の溶湯がキャビティ１０５に射出される。
【００６０】
プランジャ５の速度は、サーボバルブ２３の開口度の調整により制御され、図４に示すように、比較的低速の低速射出速度ＶＬとされる。また、このときの射出圧力は、比較的低圧のＰＬである。制御装置１３は、位置センサ７１の検出値に基づくフィードバック制御により、プランジャ５の速度を制御する。
【００６１】
ピニオン２７は、プランジャ５に固定されたラック２５と噛み合っているから、プランジャ５が前進することにより回転する。仮に、電動機３１（内輪４３）が停止しているとすると、ワンウェイクラッチ３５は噛み合い状態となり、電動機３１及び変速機３３の慣性力などがプランジャ５の前進を妨げる。
【００６２】
そこで、制御装置１３は、内輪４３がプランジャ５を前進させる方向にピニオン２７よりも高速に回転するように電動機３１を回転させる。これにより、ワンウェイクラッチ３５は空転状態となる。その結果、プランジャ５は、電動機３１や変速機３３の影響を受けることなく、前進する。
【００６３】
なお、ワンウェイクラッチ３５の空転状態における内輪４３とピニオン２７との相対速度が大きいと、摩耗などの観点から好ましくないことから、所定の許容相対速度を超えないように、内輪４３の回転速度は適宜な回転速度とされる。
【００６４】
（高速射出）
制御装置１３は、位置センサ７１の検出値に基づくプランジャ５の位置が所定の高速切換位置に到達すると、サーボバルブ２３の開口度を低速射出時の開口度よりも大きい適宜な開口度とする。
【００６５】
これにより、アキュムレータ２１から射出ヘッド側室１５ｈに供給される作動液が増加し、プランジャ５の速度は、図４に示すように、低速射出速度ＶＬよりも高速の高速射出速度ＶＨとされる。また、このときの射出圧力は、低速射出時の射出圧力ＰＬより高い圧力ＰＨである。制御装置１３は、低速射出時と同様に、プランジャ５の速度をフィードバック制御する。
【００６６】
また、制御装置１３は、ワンウェイクラッチ３５の空転状態が維持されるように、電動機３１の回転を維持する。ただし、低速射出から高速射出への切り換えに伴って、ピニオン２７の回転速度は高速に切り換えられているから、内輪４３とピニオン２７との相対速度が所定の許容相対速度を超えないように、内輪４３の回転速度は高速に切り換えられる。内輪４３の回転速度の切り換えは、電動機３１の回転速度の切り換え、及び、変速機３３の速度比の切り換えの少なくとも一方により行われる。
【００６７】
（減速射出）
減速射出は、適宜な事象の発生により開始される。例えば、減速射出は、溶湯がキャビティ１０５にある程度充填され、その充填された溶湯からプランジャ５が反力を受けて減速されることにより開始される。若しくは、減速射出は、プランジャ５が所定の減速位置に到達するなど所定の減速開始条件が満たされたときに、サーボバルブ２３における開口度が小さくされることにより開始される。又は、上記に例示した事象が同時に発生することにより開始される。
【００６８】
減速射出動作では、射出速度は、高速射出速度ＶＨから減速されて速度Ｖｄとなる。ただし、キャビティ１０５には、ある程度溶湯が充填されていることから、射出圧力は、高速射出における高速射出圧力ＰＨから上昇して圧力Ｐｄとなる。
【００６９】
また、制御装置１３は、ワンウェイクラッチ３５の空転状態が維持されるように、電動機３１の回転を維持する。ただし、射出速度の減速に伴って、ピニオン２７の回転速度は減速されているから、内輪４３とピニオン２７との相対速度が所定の許容相対速度を超えないように、内輪４３の回転速度も減速される。内輪４３の減速は、例えば、電動機３１の回転速度の減速により行われる。適宜なタイミングで、変速機３３の速度比の切り換えが行われてもよい。
【００７０】
（増圧・保圧）
所定の増圧開始条件が満たされると、制御装置１３は、位置センサ７１に基づく速度制御を終了する。サーボバルブ２３の開口度は予め定められた適宜な開口度とされる。増圧開始条件は、例えば、第１圧力センサ７３により検出される射出圧力の検出値が所定の値に到達したこと、又は、プランジャ５の検出位置が所定の位置に到達したことである。
【００７１】
そして、射出圧力は、圧力Ｐｔを経て終圧Ｐｍａｘに到達する。また、射出速度は、キャビティ１０５に溶湯が完全に充填されることにより、速度Ｖｔを経て０となる。制御装置１３は、上記の射出圧力が終圧Ｐｍａｘとなっている状態を維持する。この間に、溶湯は冷却されて凝固する。
【００７２】
また、制御装置１３は、電動機３１をトルクフリーの状態とする。ただし、制御装置１３は、ワンウェイクラッチ３５の空転状態が維持されるように、射出時に比較して極めて低い速度で内輪４３（電動機３１）の回転を維持してもよい。また、制御装置１３は、サージ圧の発生を抑制するように、増圧の終了直前においてプランジャ５を後退させる方向に電動機３１を一時的に回転させてもよい。
【００７３】
（プランジャ後退・アキュムレータ充填）
制御装置１３は、溶湯が凝固すると（所定の保圧終了条件が満たされると）、プランジャ５を後退させる方向に電動機３１を回転させる。なお、保圧終了条件は、例えば、終圧Ｐｍａｘが得られてから所定時間が経過したことなどである。
【００７４】
電動機３１がプランジャ５を後退させる方向に回転されると、ワンウェイクラッチ３５は噛み合い状態となり、電動機３１の回転はピニオン２７に伝達される。そして、ピニオン２７と噛み合うラック２５が固定されたプランジャ５は後退する。プランジャ５の後退に伴って、プランジャ５に固定された射出ピストン１７も後退する。射出ピストン１７の後退に伴って射出ヘッド側室１５ｈから排出された作動液は、アキュムレータ２１に供給され、アキュムレータ２１の蓄圧がなされる。なお、サーボバルブ２３は適宜な開口度とされる。
【００７５】
変速機３３は、電動機３１の回転（入力される回転）を減速して内輪４３に伝達するように速度比が切り換えられている。これにより、大きなトルクがプランジャ５に付与され、好適にアキュムレータ２１の蓄圧が行われる。このときの入力される回転に対する出力する回転の速度比は、射出工程（低速射出、高速射出及び減速射出）時よりも小さい。
【００７６】
（次サイクル準備）
プランジャ５の後退及びアキュムレータ２１の充填が完了すると、制御装置１３は、各部を上述した低速射出開始前の状態とする。具体的には、制御装置１３は、サーボバルブ２３を閉じ、電動機３１を停止する。
【００７７】
以上の実施形態によれば、ダイカストマシンＤＣ１の射出装置１は、プランジャ５と、射出シリンダ装置７と、アキュムレータ２１と、アキュムレータ２１と射出ヘッド側室１５ｈとの間の作動液の流れを制御するサーボバルブ２３と、射出ピストンロッド１９に対して固定的に設けられ、プランジャ５の進退方向に延びるラック２５と、ラック２５と噛み合うピニオン２７と、ピニオン２７を回転させる駆動力を生じる電動機３１と、電動機３１のプランジャ５を前進させる方向の回転のピニオン２７への伝達を禁止し、電動機３１のプランジャ５を後退させる方向の回転のピニオン２７への伝達を許容するワンウェイクラッチ３５とを有する。
【００７８】
従って、電動機３１によりプランジャ５を後退させることができるとともに、プランジャ５の前進時においては、電動機３１をプランジャ５を前進させる方向にワンウェイクラッチ３５が空転する速度で回転させて、電動機３１がプランジャ５の前進に及ぼす影響を抑制することができる。ワンウェイクラッチ３５が設けられていない場合、電動機３１がプランジャ５の前進に及ぼす影響を抑制するためには、電動機３１をサーボバルブ２３と同期制御しなければならず、制御が複雑になる。本実施形態では、電動機３１の速度は、内輪４３の速度がピニオン２７の速度よりも高ければ、適宜な速度とされてよいから、制御が簡便化される。
【００７９】
なお、特許文献１の射出装置は、プランジャを前進させた状態で、プランジャを後退させる方向に電動機を回転させることを必須としているから、電動機とプランジャとの間のクラッチとしてワンウェイクラッチが用いられることはあり得ない。
【００８０】
射出装置１は、電動機３１からワンウェイクラッチ３５への回転の伝達経路に設けられ、電動機３１側から入力された回転に対するワンウェイクラッチ３５側へ出力する回転の速度比を変化可能な変速機３３を更に有する。制御装置１３は、プランジャ５を後退させるときの速度比が高速射出における速度比よりも小さくなるように変速機３３を制御するとともに、プランジャ５の後退により射出ヘッド側室１５ｈから排出される作動液がアキュムレータ２１に供給されてアキュムレータ２１の蓄圧が行われるようにサーボバルブ２３を制御する。
【００８１】
従って、高速射出時においては、ワンウェイクラッチ３５を空転させるための電動機３１の回転速度が高くなることを抑制し、プランジャ５の後退によりアキュムレータ２１を蓄圧するときには、大きなトルクをピニオン２７に付与することができる。
【００８２】
射出シリンダ装置７は、射出ピストン１７に固定され、射出シリンダチューブ１５から射出ピストンロッド１９とは反対側に延び出るラック用ロッド２９を更に有する。ラック２５は、ラック用ロッド２９のうち、プランジャ５が成形材料の充填を完了する位置まで前進したときにおいても射出シリンダチューブ１５の外部に位置する部分に形成されている。従って、ラック２５の射出ヘッド側室１５ｈへの入出を許容しつつ射出ヘッド側室１５ｈを密閉する構成を設ける必要性がなく、構成が簡素化される。
【００８３】
なお、以上の実施形態において、ダイカストマシンＤＣ１は本発明の成形機の一例であり、固定金型１０１及び移動金型１０３は本発明の金型の一例であり、溶湯は本発明の成形材料の一例であり、サーボバルブ２３は本発明のバルブの一例である。
【００８４】
＜第２の実施形態＞
図５は、第２の実施形態の射出装置２０１の要部を示す図である。
【００８５】
射出装置２０１の構成は、射出シリンダ装置２０７が増圧機能を有している点、及び、その増圧機能の追加に対応して、アキュムレータ２１と射出シリンダ装置２０７との間の液圧回路が変更されている点が第１の実施形態の射出装置１の構成と相違する。具体的には、以下のとおりである。
【００８６】
射出シリンダ装置２０７は、第１の実施形態の射出シリンダ装置７の構成に加えて、増圧シリンダチューブ２１６と、増圧シリンダチューブ２１６内に摺動可能に収容される増圧ピストン２１８とを有している。
【００８７】
増圧シリンダチューブ２１６は、射出ヘッド側室１５ｈに連通された小径シリンダ部２１６ａと、小径シリンダ部２１６ａに接続され、小径シリンダ部２１６ａよりも大径の大径シリンダ部２１６ｂとを有している。
【００８８】
増圧ピストン２１８は、小径シリンダ部２１６ａを摺動可能な小径ピストン部２１８ａと、小径ピストン部２１８ａに固定されており、大径シリンダ部２１６ｂを摺動可能な大径ピストン部２１８ｂとを有している。
【００８９】
大径シリンダ部２１６ｂの内部は、大径シリンダ部２１６ｂにより、小径ピストン部２１８ａが突出する側の前側室２１６ｒと、その反対側の後側室２１６ｈとに区画されている。
【００９０】
前側室２１６ｒの圧抜きを行うと、小径ピストン部２１８ａの小径シリンダ部２１６ａにおける作用面積と、大径ピストン部２１８ｂの後側室２１６ｈにおける作用面積との差に起因して、増圧ピストン２１８は、後側室２１６ｈの作動液から受ける圧力よりも高い圧力を小径シリンダ部２１６ａ（射出ヘッド側室１５ｈ）の作動液に加えることが可能である。すなわち、射出シリンダ装置２０７は、増圧機能を有している。
【００９１】
なお、前側室２１６ｒは、射出ロッド側室１５ｒと同様に、増圧ピストン２１８の移動に伴う容量の変化に応じて適宜に作動液が供給又は排出されるようになっている。
【００９２】
液圧部２０９において、アキュムレータ２１と射出シリンダ装置２０７とを接続する流路は、サーボバルブ２３よりも射出シリンダ装置２０７側において分岐し、小径シリンダ部２１６ａ（射出ヘッド側室１５ｈ）及び後側室２１６ｈに接続されている。分岐した各流路には、第１逆止弁ＶＬＡ及び第２逆止弁ＶＬＢ（以下、単に「逆止弁ＶＬ」といいこれらを区別しないことがある。）が設けられている。
【００９３】
逆止弁ＶＬは、パイロット式の逆止弁（パイロットチェックバルブ）により構成されている。逆止弁ＶＬは、パイロット圧力が導入されていないときは、アキュムレータ２１から射出シリンダ装置７への作動液の流れを許容し、その反対側の流れを禁止する。また、逆止弁ＶＬは、閉じるパイロット圧力の導入により双方向の流れを禁止し、開くパイロット圧力の導入により双方向の流れを許容する。
【００９４】
なお、逆止弁ＶＬへのパイロット圧力の導入は、不図示の液圧回路が制御装置１３（図１参照）により制御されることにより行われる。また、パイロット圧力としては、例えば、アキュムレータ２１の圧力が利用される。
【００９５】
射出装置２０１の動作は、以下のとおりである。
【００９６】
（低速射出）
低速射出の開始直前において、増圧ピストン２１８は後退限等の初期位置に位置している。また、逆止弁ＶＬはパイロット圧力が導入されて閉じられている。それ以外の構成の状態については、第１の実施形態と同様である。
【００９７】
所定の低速射出開始条件が満たされると、制御装置１３は、第１の実施形態と同様にサーボバルブ２３を適宜な開口度で開く。また、第１逆止弁ＶＬＡへの閉じるパイロット圧力の導入を停止する。これにより、第１の実施形態と同様に、アキュムレータ２１から射出ヘッド側室１５ｈに作動液が供給されることによる低速射出が行われる。なお、ワンウェイクラッチ３５が空転状態とされることは、第１の実施形態と同様である。
【００９８】
（高速射出及び減速射出）
第１の実施形態と同様であり、説明は省略する。なお、逆止弁ＶＬは、低速射出における状態を維持している。
【００９９】
（増圧・保圧）
所定の増圧開始条件が満たされると、制御装置１３は、第２逆止弁ＶＬＢへの閉じるパイロット圧力の導入を停止する。これにより、アキュムレータ２１から後側室２１６ｈへ作動液が供給され、上述した増圧ピストン２１８による増圧機能が発揮される。
【０１００】
なお、第１逆止弁ＶＬＡは、増圧機能により小径シリンダ部２１６ａの圧力がアキュムレータ２１の圧力よりも高くなることにより自閉する。ただし、第１逆止弁ＶＬＡは、閉じるパイロット圧力が導入されてもよい。また、位置センサ７１に基づく速度制御は終了されること、サーボバルブ２３の開口度は予め定められた適宜な開口度とされること、電動機３１はトルクフリー等とされること等は第１の実施形態と同様である。
【０１０１】
（プランジャ後退・アキュムレータ充填）
保圧終了後、制御装置１３は、第２逆止弁ＶＬＢに開くパイロット圧力を導入する。サーボバルブ２３は適宜な開口度とされる。そして、第１の実施形態と同様に、制御装置１３は、プランジャ５を後退させる方向に電動機３１を回転させ、また、電動機３１の回転を減速して内輪４３に伝達するように変速機３３を切り換える。
【０１０２】
これにより、第１の実施形態と同様に、プランジャ５及び射出ピストン１７は後退する。また、小径シリンダ部２１６ａの圧力が高くなり、増圧ピストン２１８は後退する。増圧ピストン２１８の移動に伴って後側室２１６ｈから排出された作動液は、アキュムレータ２１に供給され、アキュムレータ２１の蓄圧がなされる。
【０１０３】
増圧ピストン２１８が後退限に到達すると、制御装置１３は、第２逆止弁ＶＬＢに閉じるパイロット圧力を導入するとともに、第１逆止弁ＶＬＡに開くパイロット圧力を導入する。また、制御装置１３は、引き続き、電動機３１を回転させ、プランジャ５及び射出ピストン１７を後退させる。
【０１０４】
これにより、第１の実施形態と同様に、射出ピストン１７が後退限まで移動するとともに、射出ピストン１７の移動に伴って射出ヘッド側室１５ｈ（小径シリンダ部２１６ａ）から排出された作動液がアキュムレータ２１に供給され、アキュムレータ２１の蓄圧がなされる。
【０１０５】
なお、増圧ピストン２１８が後退限に到達したことは、適宜に検出されてよい。例えば、第１圧力センサ７３の検出圧力が所定の圧力に到達したことや位置センサ７１により検出される速度が所定の速度まで減速されたことに基づいて検出することが可能である。
【０１０６】
また、先に、第１逆止弁ＶＬＡを開き、射出ピストン１７の後退によるアキュムレータ２１の蓄圧を行い、その後、第１逆止弁ＶＬＡを閉じるとともに第２逆止弁ＶＬＢを開き、増圧ピストン２１８の後退によるアキュムレータ２１の蓄圧を行うことも可能である。
【０１０７】
（次サイクル準備）
プランジャ５の後退及びアキュムレータ２１の充填が完了すると、制御装置１３は、各部を上述した低速射出開始前の状態とする。
【０１０８】
以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０９】
＜第３の実施形態＞
図６は、第３の実施形態の射出装置３０１の要部を示す図である。
【０１１０】
射出装置３０１の構成は、ラック２５及びピニオン２７の配置位置、及び、液圧部３０９の射出ロッド側室１５ｒに係る部分が第１の実施形態の射出装置１の構成と相違する。具体的には、以下のとおりである。
【０１１１】
射出装置３０１においては、ラック用ロッド２９は設けられておらず、射出ピストンロッド３１９にラック２５が設けられている。また、ラック２５の配置に対応して、ピニオン２７は射出シリンダチューブ１５の前方側に配置されている。
【０１１２】
ラック２５の長さは、例えば、第１の実施形態と同様に、射出ピストン１７の射出シリンダチューブ１５に対する可動距離と同等である。ラック２５は、射出ピストン１７が後退限に位置しているときにおいて、プランジャ５側の一部が射出シリンダチューブ１５の外部に位置し、ピニオン２７と噛み合い、残りの部分（射出ピストン側の一部）は、射出シリンダチューブ１５に収容されている。なお、ラック２５は、射出ピストンロッド３１９の上面、側面、下面のいずれに設けられてもよいが、図６ではラック２５が下面に設けられている場合を例示している。
【０１１３】
なお、第３の実施形態の電動部３１１の構成は、図２及び図３に示した構成と同様である。ただし、図２及び図３において、ラック用ロッド２９は、射出ピストンロッド３１９に置き換えられる。
【０１１４】
液圧部３０９は、タンク２２を有していない。また、射出ロッド側室１５ｒは、作動液が満たされておらず、射出ピストン１７の移動に伴う容量の変化に応じて、気体（例えば空気）が導入又は排出されるようになっている。なお、射出ピストン１７と射出シリンダチューブ１５との潤滑などを目的として、比較的少量の作動液が射出ロッド側室１５ｒに存在してもよい。
【０１１５】
射出装置３０１の動作は、第１の実施形態と概ね同様である。ただし、上述のように、射出ロッド側室１５ｒにおいては、射出ピストン１７の移動に伴い、気体が導入又は排出される。
【０１１６】
以上の第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１７】
また、第３の実施形態では、ラック２５は、射出ピストンロッド３１９に設けられており、ラック２５の射出ピストン１７側の一部は、射出ピストン１７の進退に伴って射出シリンダチューブ１５に対して出し入れされる位置に設けられ、射出ロッド側室１５ｒには気体が満たされている。
【０１１８】
従って、ラック用ロッド２９を設ける必要がない。また、射出ピストンロッド３１９は第１の実施形態の射出ピストンロッド１９と概ね同等の長さとすることができる。このように、構成が小型化される。また、ラック２５の射出ロッド側室１５ｒへの入出を許容しつつ射出ロッド側室１５ｒを密閉する構成を設ける必要性がなく、構成が簡素化される。
【０１１９】
＜第４の実施形態＞
図７は、第４の実施形態の射出装置４０１の要部を示す図である。
【０１２０】
射出装置４０１の構成は、第３の実施形態の射出装置３０１の構成に、第２の実施形態の増圧機能に係る構成を組み合わせたものとなっている。
【０１２１】
ただし、第４の実施形態の射出シリンダ装置４０７の増圧シリンダチューブ４１６は、射出シリンダチューブ１５の真後ろに直結されており、第２の実施形態における小径シリンダ部２１６ａは省略されている。そして、小径ピストン部２１８ａは、射出ヘッド側室１５ｈに摺動可能に挿入されている。なお、増圧シリンダチューブ４１６の内部は、第２の実施形態と同様に、大径ピストン部２１８ｂにより、前側室４１６ｒと後側室４１６ｈとに区画されている。
【０１２２】
前側室４１６ｒは、第３及び第４の実施形態の射出ロッド側室１５ｒと同様に、増圧ピストン２１８の移動に伴う容量の変化に応じて適宜に気体（例えば空気）が供給又は排出されるようになっている。ただし、第２の実施形態の前側室２１６ｒと同様に、前側室４１６ｒは、作動液が適宜に供給又は排出されるようになっていてもよい。
【０１２３】
射出装置４０１の動作は、第２の実施形態の射出装置２０１の動作と概ね同様である。ただし、上述のように、射出ロッド側室１５ｒ及び前側室４１６ｒにおいては、射出ピストン１７及び増圧ピストン２１８の移動に伴い、気体が導入又は排出される。
【０１２４】
以上の第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１２５】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１２６】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、射出装置は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出であってもよい。作動液は、油に限定されず、例えば水でもよい。
【０１２７】
液圧部は、実施形態のものに限定されず、適宜に流路及び弁が設けられてもよい。
【０１２８】
例えば、図８（ａ）に示すように、第１の実施形態において、射出ロッド側室１５ｒから排出される作動液の流量を制御可能なサーボバルブ２３を設け、メータアウト回路を構成してもよい。なお、メータアウト回路は、メータイン回路に代えて設けられてもよいし、メータイン回路と併用されてもよい。
【０１２９】
また、例えば、図８（ｂ）に示すように、第１の実施形態において、射出ロッド側室１５ｒと射出ヘッド側室１５ｈとを接続する連通流路５１４を設け、射出ピストン１７の移動に伴って一方のシリンダ室から排出される作動液を他方のシリンダ室に還流可能なランアラウンド回路を構成してもよい。
【０１３０】
この場合、タンク２２は省略可能であり、また、作動液の必要量は少なくなる。なお、ランアラウンド回路が設けられる場合においては、射出ピストン１７の射出ヘッド側室１５ｈにおける受圧面積は、射出ピストン１７の射出ロッド側室１５ｒにおける受圧面積よりも大きく設定される。
【０１３１】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示したメータイン回路及びランアラウンド回路は、第１の実施形態だけでなく、他の実施形態に適用されてもよい。連通流路５１４にサーボバルブ２３が設けられ、メータイン回路とランアラウンド回路とが組み合わされてもよい。
【０１３２】
本発明は、液圧部からタンク及びポンプを省略することを可能とするが、タンク及びポンプが設けられてもよい。
【０１３３】
ラック用ロッドに設けられたラックは、射出シリンダチューブに出し入れされてもよいし、射出ピストンロッドに設けられたラックは、射出シリンダチューブに収容されないものであってもよい。射出ピストンロッドに設けられたラックが射出ロッド側室に出し入れされる場合において、射出ロッド側室に作動液が満たされていてもよい。
【０１３４】
プランジャは、成形材料のキャビティへの充填が完了すると停止するから、射出ピストンは、射出シリンダチューブに対して前進限まで移動するとは限らない。従って、ラック用ロッドに設けられたラックが射出シリンダチューブに入らないようにするためには、ラックは、必ずしも射出ピストンが前進限に位置したときに射出シリンダチューブの外部に位置する部分に設けられる必要はない。ラックは、プランジャが成形材料の充填を完了する位置まで前進したときにおいても射出シリンダチューブの外部に位置する部分に形成されていればよい。空打ちにおいてプランジャが停止したときに射出シリンダチューブの外部に位置する部分であってもよい。
【０１３５】
ラック・ピニオンの数は適宜に設けられてよい。図１に２点鎖線で示すように、一のラック用ロッドに対して複数のラック及びピニオンが設けられてもよい。また、射出ピストンロッド及びラック用ロッドの双方にラック及びピニオンが設けられてもよい。
【０１３６】
ワンウェイクラッチの内輪は、低速射出時から減速射出時まで一定の速度で回転されてもよい。換言すれば、射出工程において、電動機の回転数及び変速機の速度比は一定であってもよい。
【０１３７】
電動機の回転をピニオンに伝達する伝達機構は、適宜に構成されてよい。例えば、変速機は省略されてもよいし、減速機などが適宜に設けられてもよい。
【０１３８】
変速機が設けられる場合において、変速機に入力される回転に対する変速機が出力する回転の速度比については、プランジャを後退させるときの速度比が少なくとも高速射出時の速度比よりも小さければよい。例えば、減速射出時の速度比は、プランジャ後退時の速度比と同等であってもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１…射出装置、５…プランジャ、７…射出シリンダ装置、１５…射出シリンダチューブ、１５ｈ…射出ヘッド側室、１５ｒ…射出ロッド側室、１７…射出ピストン、１９…射出ピストンロッド、２１…アキュムレータ、２３…サーボバルブ（バルブ）、２５…ラック、２７…ピニオン、３１…電動機、３５…ワンウェイクラッチ、１０１…固定金型（金型）、１０３…移動金型（金型）、１０５…キャビティ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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