(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを有する光学系の少なくとも一部を格納した鏡筒部と、
前記対物レンズの光軸に直交する水平方向に前記鏡筒部を移動させる移動機構と、
予め設けられた複数の観察モードのうち現に選択されている観察モードを検出する検出手段と、
前記検出手段による観察モードの検出結果に基づいて、前記移動機構による前記鏡筒部の移動速度を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、トーリックＩＯＬの移植手術で用いられるトーリックＩＯＬ移植モードとを含み、
前記トーリックＩＯＬ移植モードが選択されていることが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記通常観察モード用の移動速度よりも小さい前記トーリックＩＯＬ移植モード用の移動速度で前記鏡筒部を移動させるように前記移動機構を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項３】
前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、トーリックＩＯＬの移植手術で用いられるトーリックＩＯＬ移植モードとを含み、
前記通常観察モードから前記トーリックＩＯＬ移植モードに切り替えられたことが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記鏡筒部の移動速度を小さくするように前記移動機構を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項４】
前記トーリックＩＯＬ移植モードにおいて、輝点像を患者眼上に形成する投影手段を更に備え、
前記検出手段は、前記投影手段が所定の使用位置に配置されたことを検出する第１のセンサを含み、
前記投影手段が所定の使用位置に配置されたことが前記第１のセンサにより検出されたときに、前記制御手段は、前記移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項５】
前記検出手段は、患者眼を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により得られた前記患者眼の画像を解析して前記輝点像が描写されているか否か判断する判断手段とを含み、
前記輝点像が描写されていると前記判断手段により判断されたときに、前記制御手段は、前記移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項６】
前記トーリックＩＯＬ移植モードにおける前記移動速度は、毎秒１．５〜３．０ｍｍの範囲内とされる、
ことを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。
【請求項７】
前記通常観察モードにおける前記移動速度は、毎秒４．０〜６．０ｍｍの範囲内とされる、
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は眼科手術で使用される眼科手術用顕微鏡に関する。特に、この発明は、複数の観察モードを選択的に使用可能な眼科手術用顕微鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
眼科手術用顕微鏡の観察モードとしては、通常観察モード、トーリックＩＯＬ移植モード、眼内観察モードなどがある。通常観察モードは、たとえば白内障手術において、患者眼の前眼部を観察するために用いられる。トーリックＩＯＬ移植モードは、トーリックＩＯＬ（Ｉｎｔｒａｏｃｕｌａｒ  Ｌｅｎｓ）の移植手術において用いられ、患者眼の乱視軸方向を測定したり、その測定結果を提示しながら患者眼を観察することを可能とする。眼内観察モードは、たとえば網膜手術や硝子体手術において、患者眼の内部を観察するために使用される。
【０００３】
トーリックＩＯＬ移植モードについて説明する。トーリックＩＯＬは、乱視矯正用の眼内レンズである（たとえば特許文献１、２を参照）。乱視矯正においては、乱視の強さ（乱視度数）だけでなく、その方向（乱視軸方向）も重要である。したがって、トーリックＩＯＬを移植する際には、レンズの配置方向に注意を払わなければならない。すなわち、トーリックＩＯＬの矯正効果を発揮させるには、患者眼の角膜の強主経線方向と、レンズの弱主経線方向とを出来るだけ一致させる必要がある。両者が１０度ずれると矯正効果は６５パーセント程度に低下し、３０度ずれると矯正効果がほぼ０になってしまうことが知られている。このように、トーリックＩＯＬを移植する際には、患者眼の角膜形状（乱視軸方向）に応じてトーリックＩＯＬの向きを高確度で調整する必要がある。
【０００４】
特許文献３には、患者眼の角膜形状を手術中に測定する技術が開示されている。この技術は、顕微鏡の鏡筒の下部にプラチドリング照明器を装着して患者眼の角膜に同心円パターンを投影し、その反射像を撮影して角膜形状を求めるものである。この技術をトーリックＩＯＬの移植手術に適用すると、手術中に角膜形状を求めて画面に表示することは可能であるが、実際に観察している患者眼の乱視軸方向を術者に提示することができない。そのため、術者は、トーリックＩＯＬをどのような向きで配置させるべきか把握することができなかった。本出願人は、観察中の患者眼の乱視軸方向を術者に提示する技術を開発してこの問題を解決した（特願２００９−２１０６８１を参照）。
【０００５】
眼内観察モードでは、患者眼と対物レンズとの間に前置レンズが配置される（たとえば特許文献４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３４４９９０号公報
【特許文献２】特開２００６−１３６７１４号公報
【特許文献３】特開平８−６６３６９号公報
【特許文献４】特開２００５−１６１０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
トーリックＩＯＬの移植手術において乱視軸方向を測定したり測定結果を提示するときには、患者眼の角膜中心と顕微鏡の視野中心とを精度良く合わせる必要がある。しかし、従来の眼科手術用顕微鏡では、通常観察モードで最適になるように鏡筒の水平移動速度が設定されていたため、ＩＯＬ移植モードでは移動速度が速すぎて、角膜中心と視野中心との位置合わせを高精度で行うことができなかった。そのため、ＩＯＬ移植モードに切り替えたときに、その都度手作業で移動速度を設定し直していた。
【０００８】
また、眼内観察モードの使用時には、前置レンズが患者眼に接触しないように、術者は顕微鏡鏡筒の上下移動を注意深く行う必要があった。しかし、従来の眼科手術用顕微鏡では、通常観察モードで最適になるように鏡筒の上下移動速度が設定されていたため、眼内観察モードでは移動速度が速すぎて、患者眼に対する前置レンズの接触を回避するのは容易ではなかった。そのため、眼内観察モードに切り替えたときに、その都度手作業で移動速度を設定し直していた。
【０００９】
以上のように、従来の眼科手術用顕微鏡では、ＩＯＬ移植モードや眼内観察モードに切り替えた際に面倒な手作業が必要であった。
【００１０】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、観察モードの切り替え時に鏡筒の移動速度を手作業で設定し直す必要のない眼科手術用顕微鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、対物レンズを有する光学系の少なくとも一部を格納した鏡筒部と、前記対物レンズの光軸に直交する水平方向に前記鏡筒部を移動させる移動機構と、予め設けられた複数の観察モードのうち現に選択されている観察モードを検出する検出手段と、前記検出手段による観察モードの検出結果に基づいて、前記移動機構による前記鏡筒部の移動速度を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科手術用顕微鏡である。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、トーリックＩＯＬの移植手術で用いられるトーリックＩＯＬ移植モードとを含み、前記トーリックＩＯＬ移植モードが選択されていることが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記通常観察モード用の移動速度よりも小さい前記トーリックＩＯＬ移植モード用の移動速度で前記鏡筒部を移動させるように前記移動機構を制御する、ことを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、トーリックＩＯＬの移植手術で用いられるトーリックＩＯＬ移植モードとを含み、前記通常観察モードから前記トーリックＩＯＬ移植モードに切り替えられたことが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記鏡筒部の移動速度を小さくするように前記移動機構を制御する、ことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記トーリックＩＯＬ移植モードにおいて、輝点像を患者眼上に形成する投影手段を更に備え、前記検出手段は、前記投影手段が所定の使用位置に配置されたことを検出する第１のセンサを含み、前記投影手段が所定の使用位置に配置されたことが前記第１のセンサにより検出されたときに、前記制御手段は、前記移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、ことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記検出手段は、患者眼を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により得られた前記患者眼の画像を解析して前記輝点像が描写されているか否か判断する判断手段とを含み、前記輝点像が描写されていると前記判断手段により判断されたときに、前記制御手段は、前記移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、ことを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記トーリックＩＯＬ移植モードにおける前記移動速度は、毎秒１．５〜３．０ｍｍの範囲内とされる、ことを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記通常観察モードにおける前記移動速度は、毎秒４．０〜６．０ｍｍの範囲内とされる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る眼科手術用顕微鏡は、光学系の少なくとも一部が格納された鏡筒部を移動させる移動機構と、現に選択されている観察モードを検出する検出手段と、観察モードの検出結果に基づいて移動機構による鏡筒部の移動速度を変更する制御手段とを有する。したがって、観察モードの変更に応じて鏡筒部の移動速度を自動的に変更することができる。それにより、観察モードの切り替え時に鏡筒部の移動速度を手作業で設定し直す必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態の外観構成の一例を表す概略図である。
【図２】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。
【図３】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。
【図４】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態における光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図５】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態における光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図６】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態の外観構成の一例を表す概略図である。
【図８】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態における前置レンズの周辺の構成の一例を表す概略図である。
【図９】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態における前置レンズの周辺の構成の一例を表す概略図である。
【図１０】この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施の形態における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
この発明に係る眼科手術用顕微鏡は、複数の観察モードを選択的に使用可能とされる。観察モードとは、観察対象（角膜、硝子体、網膜等）や、手術の種別（通常の白内障手術、ＩＯＬ移植手術、硝子体手術、網膜手術等）などに応じた眼科手術用顕微鏡の使用形態ないし動作形態を意味する。
【００１６】
以下、この発明の２つの実施形態について特に詳しく説明する。第１の実施形態では、通常観察モードとトーリックＩＯＬ移植モードとを選択的に使用可能な眼科手術用顕微鏡について説明する。第２の実施形態では、通常観察モードと眼内観察モードとを選択的に使用可能な眼科手術用顕微鏡について説明する。
【００１７】
この発明に係る眼科手術用顕微鏡は、以下の実施形態に限定されるものではなく、予め設けられた複数の観察モードを選択的に使用可能なものであればよい。たとえば、通常観察モードトーリックＩＯＬ移植モード及び眼内観察モードの３つの観察モードを選択的に使用可能な眼科手術用顕微鏡に対して、この発明に係る構成を適用することが可能である。また、これら以外の観察モードを有する眼科手術用顕微鏡に対して、この発明に係る構成を適用することも可能である。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡は、通常観察モードとトーリックＩＯＬ移植モードとを選択的に使用可能である。なお、前述したように、通常観察モードは患者眼の前眼部を観察するために用いられる。また、トーリックＩＯＬ移植モードは、トーリックＩＯＬの移植手術において用いられ、患者眼の乱視軸方向を測定したり、その測定結果を提示しながら患者眼を観察可能とするものである。
【００１９】
［構成］
〔外観構成〕
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡１の外観構成について図１を参照しつつ説明する。眼科手術用顕微鏡１は、従来と同様に、支柱２、第１アーム３、第２アーム４、駆動装置５、顕微鏡６及びフットスイッチ８を含んで構成される。
【００２０】
駆動装置５は、モータ等のアクチュエータを含んで構成される。駆動装置５は、フットスイッチ８の操作レバー８ａを用いた操作に応じて顕微鏡６を上下方向や水平方向に移動させる。それにより顕微鏡６は３次元的に移動可能とされる。
【００２１】
顕微鏡６の鏡筒部１０には、各種光学系や駆動系などが収納されている。鏡筒部１０の上部にはインバータ部１２が設けられている。インバータ部１２は、患者眼Ｅの観察像が倒像として得られる場合に、この観察像を正立像に変換する。インバータ部１２の上部には、左右一対の接眼部１１Ｌ、１１Ｒが設けられている。観察者（術者等）は、左右の接眼部１１Ｌ、１１Ｒを覗き込むことで患者眼Ｅを双眼視できる。
【００２２】
眼科手術用顕微鏡１は、その特徴的な構成として投影像形成部１３を備えている。投影像形成部１３は、患者眼Ｅに光束を投射して所定の投影像を患者眼Ｅ上に形成する。投影像形成部１３は、この発明の「投影手段」の一例である。
【００２３】
投影像形成部１３の構成例を図２及び図３に示す。図２中の符合１４は撮影部を表している。撮影部１４には後述のＴＶカメラ５６等が格納されている。また、図３は、投影像形成部１３のヘッド部１３１を下方（つまり、患者眼Ｅの側、換言すると鏡筒部１０の反対側）から見たときの構成を表している。
【００２４】
図２及び図３に示すように、ヘッド部１３１は円盤状の部材である。図３に示すように、ヘッド部１３１の下面には複数のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が設けられている。ＬＥＤ群１３１−ｉは円環状に配列されている。この実施形態では、３６個のＬＥＤ１３１−ｉが等間隔に設けられている（Ｎ＝３６）。すなわち、ＬＥＤ群１３１−ｉの中心位置に対して、ＬＥＤ群１３１−ｉは１０度間隔の角度で配置されている。換言すると、各ＬＥＤ１３１−ｉと当該中心位置とを結ぶ線分を考慮すると、隣接する２個のＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−（ｉ＋１）に関する線分は当該中心位置において角度１０度を成して交わる。
【００２５】
ＬＥＤ群１３１−ｉのうち、水平方向と垂直方向に相当するものが、他の方向に相当するものと異なる色を出力するように構成することができる。つまり、乱視軸方向（乱視軸角度）が０度、９０度、１８０度、２７０度に相当する位置のＬＥＤ（それぞれＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８）が、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）と異なる色の光束を出力するように構成することが可能である。たとえば、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８として赤色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることができる。それにより、乱視軸の水平方向と垂直方向とを容易に認識することが可能となる。
【００２６】
また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８のうちの幾つかのみを他のＬＥＤと異なる色の光束を出力するようにしてもよい。たとえば、角度０度に相当するＬＥＤ１３１ｉのみを他のＬＥＤ（ｉ≠１）と異なる色を出力するように構成することが可能である。
【００２７】
また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８の全てが同じ色（上記例では赤色）の光束を出力するように構成する必要はない。たとえば、各ＬＥＤ１３１−１、１３１−１９として赤色ＬＥＤを用い、各ＬＥＤ１３１−１０、１３１−２８として白色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることが可能である。それにより、水平方向と垂直方向とを容易に識別することが可能となる。
【００２８】
なお、上記のように光源の出力色によって水平方向と垂直方向を認識可能にする代わりに、他の構成によって同様の効果を奏することも可能である。たとえば、出力光の明るさを違えることによって方向を識別可能にすることができる。
【００２９】
この発明の投影手段に用いられる光源はＬＥＤである必要はなく、光束を出力可能な任意のデバイスであってよい。また、これら光源は等間隔に配置されていなくてもよい。なお、図３は下面図であるので、一般的な乱視軸の設定方向とは逆向き（逆回り）にＬＥＤ群１３１−ｉの配置順が設定されている。それにより、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力された光束の角膜反射光（プルキンエ像）は一般的な乱視軸の設定方向として観察又は撮影される。
【００３０】
また、この実施形態では光源が３６個設けられているが、設置される光源の個数も任意である。ただし、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力される光束のプルキンエ像に基づいて患者眼Ｅの乱視軸方向を測定する場合には、その測定の精度や確度を担保できるだけの個数の光源が設けられていることが望ましい。乱視軸方向の測定を行わない構成を採用する場合には、光源の個数に関する当該制限はない。
【００３１】
また、乱視軸方向やトーリックＩＯＬの主経線の配置方向を術者が視認する際に要求される精度に応じて、光源の個数を適宜に設定することが可能である。たとえば、この実施形態では１０度間隔で光源を配置しているので、乱視軸方向を少なくとも１０度単位で提示することが可能である。より高い精度で乱視軸方向等を提示するためには、その精度に応じた個数（たとえば５度単位であれば７２個）の光源を設けるようにする。より低い精度の場合も同様である。
【００３２】
また、この実施形態では各々個別に構成された複数の光源（ＬＥＤ群１３１−ｉ）を設けているが、この発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ヘッド部１３１の下面に表示デバイス（たとえばＬＣＤ（液晶ディスプレイ））を設け、この表示デバイスによって複数の輝点を表示させることによって同様の機能を得ることが可能である。この場合、各輝点が「光源」に相当することになる。
【００３３】
鏡筒部１０の下端には対物レンズ部１６が設けられている。対物レンズ部１６には、口述の対物レンズ１５が格納されている。対物レンズ部１６の近傍には支持部材１７が設けられている。支持部材１７は対物レンズ部１６から側方に向けて形成されている。
【００３４】
支持部材１７の先端部１７ａには、上下方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔にはアーム１３３が挿入されている。アーム１３３はこの貫通孔内を摺動可能とされている。それにより、先端部１７ａに対し、アーム１３３を上下方向（図２中の両側矢印Ａが示す方向）に移動させることができる。ここで、顕微鏡６側を上方向とし、患者眼Ｅ側を下方向としている。
【００３５】
アーム１３３の上端には落下防止部１３４が設けられている。落下防止部１３４は、上記貫通孔の口径よりも大きな径を有する板状部材である。それにより、落下防止部１３４は、アーム１３３が先端部１７ａから外れて落下することを防止している。
【００３６】
アーム１３３の下端にはヘッド接続部１３２が設けられている。ヘッド接続部１３２は、ＬＥＤ１３１−ｉが設けられている面が下方を向くように、ヘッド部１３１をアーム１３３に接続している。
【００３７】
このような構成により、ヘッド部１３１、ヘッド接続部１３２、アーム１３３及び落下防止部１３４（つまり投影像形成部１３）は、先端部１７ａに対して上下方向に移動自在とされている。投影像形成部１３の移動は、たとえば、ユーザがアーム１３３等を把持して行う。また、モータ等の駆動手段を用いることにより、投影像形成部１３を電動で移動させるように構成することも可能である。
【００３８】
支持部材１７の下面には連結フック１８が設けられている。連結フック１８は、投影像形成部１３の係合部（図示せず）と係合可能に構成されている。この係合部は、たとえばヘッド接続部１３２に設けられる。投影像形成部１３を上方に移動させると、係合部と連結フック１８とが係合して投影像形成部１３の上下移動を禁止する。この係合関係は所定の操作（たとえば所定のボタンの押下）によって解除できるようになっている。連結フック１８及び係合部の構成は任意である。
【００３９】
以上の構成により、ＬＥＤ群１３１−ｉは、対物レンズ１５の光軸方向に沿って移動できるように保持される。
【００４０】
〔光学系の構成〕
続いて、図４及び図５を参照しつつ、眼科手術用顕微鏡１の光学系について説明する。ここで、図４は、術者から見て左側から光学系を見た図である。また、図５は、術者側から光学系を見た図である。なお、図４及び図５に示す構成に加え、術者の助手が患者眼Ｅを観察するための光学系（助手用顕微鏡）を設けることもできる。
【００４１】
この実施形態において、上下、左右、前後等の方向は、特に言及しない限り術者側から見た方向とする。なお、上下方向については、対物レンズ１５から観察対象（患者眼Ｅ）に向かう方向を下方とし、これの反対方向を上方とする。一般に患者は仰向け状態で手術を受けるので、上下方向と垂直方向とは同じになる。
【００４２】
対物レンズ１５の下方位置（対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間の位置）には、前述のＬＥＤ群１３１−ｉが設けられている。図４及び図５には、その視点方向から見て両端に位置するＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−ｊ（ｉ、ｊ＝１〜Ｎ、ｉ≠ｊ）のみ記載してある。
【００４３】
なお、対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間とは、上下方向における対物レンズの位置（高さ位置）と患者眼Ｅの位置（高さ位置）との間という意味である（つまり左右方向や前後方向における位置は考慮しない）。ＬＥＤ群１３１−ｉは円環状に配列されているが、患者眼Ｅの角膜に略円環状に配列された投影像（輝点像）を形成可能なサイズであれば、この円環の径は任意に設定できる。
【００４４】
観察光学系３０について説明する。観察光学系３０は、図５に示すように左右一対設けられている。左側の観察光学系３０Ｌを左観察光学系と呼び、右側の観察光学系３０Ｒを右観察光学系と呼ぶ。符号ＯＬは左観察光学系３０Ｌの光軸（観察光軸）を示し、符号ＯＲは右観察光学系３０Ｒの光軸（観察光軸）を示す。左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、対物レンズ１５の光軸Ｏを挟むように配設されている。
【００４５】
従来と同様に、左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、それぞれ、ズームレンズ系３１、ビームスプリッタ３２（右観察光学系３０Ｒのみ）、結像レンズ３３、像正立プリズム３４、眼幅調整プリズム３５、視野絞り３６及び接眼レンズ３７を有する。
【００４６】
ズームレンズ系３１は複数のズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを含んでいる。各ズームレンズ３１ａ〜３１ｃは、後述の変倍機構８１（図６を参照）によって観察光軸ＯＬ（又は観察光軸ＯＲ）に沿う方向に移動可能とされる。それにより患者眼Ｅを観察又は撮影する際の拡大倍率が変更される。
【００４７】
右観察光学系３０Ｒのビームスプリッタ３２は、患者眼Ｅから観察光軸ＯＲに沿って導光された観察光の一部を分離してＴＶカメラ撮像系に導く。ＴＶカメラ撮像系は、結像レンズ５４、反射ミラー５５及びＴＶカメラ５６を含んで構成される。テレビカメラ撮像系は撮影部１４に格納されている。
【００４８】
ＴＶカメラ５６は撮像素子５６ａを備えている。撮像素子５６ａは、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等によって構成される。撮像素子５６ａとしては２次元の受光面を有するもの（エリアセンサ）が用いられる。
【００４９】
眼科手術用顕微鏡１の使用時には、撮像素子５６ａの受光面は、たとえば、患者眼Ｅの角膜の表面と光学的に共役な位置、又は、その角膜曲率半径の１／２だけ角膜頂点から深さ方向に離れた位置と光学的に共役な位置に配置される。
【００５０】
像正立プリズム３４は倒像を正立像に変換する。眼幅調整プリズム３５は、術者の眼幅（左眼と右眼との間の距離）に応じて左右の観察光の間の距離を調整するための光学素子である。視野絞り３６は、観察光の断面における周辺領域を遮蔽して術者の視野を制限する。
【００５１】
続いて、照明光学系２０について説明する。照明光学系２０は、図４に示すように、照明光源２１、光ファイバ２１ａ、出射口絞り２６、コンデンサレンズ２２、照明野絞り２３、スリット板２４、コリメータレンズ２７及び照明プリズム２５を含んで構成される。
【００５２】
照明野絞り２３は、対物レンズ１５の前側焦点位置と光学的に共役な位置に設けられている。また、スリット板２４のスリット穴２４ａは、この前側焦点位置に対して光学的に共役な位置に形成されている。
【００５３】
照明光源２１は、顕微鏡６の鏡筒部１０の外部に設けられている。照明光源２１には光ファイバ２１ａの一端が接続されている。光ファイバ２１ａの他端は、鏡筒部１０内のコンデンサレンズ２２に臨む位置に配置されている。照明光源２１から出力された照明光は、光ファイバ２１ａにより導光されてコンデンサレンズ２２に入射する。
【００５４】
光ファイバ２１ａの出射口（コンデンサレンズ２２側のファイバ端）に臨む位置には、出射口絞り２６が設けられている。出射口絞り２６は、光ファイバ２１ａの出射口の一部領域を遮蔽するように作用する。出射口絞り２６による遮蔽領域が変更されると、照明光の出射領域が変更される。それにより、照明光による照射角度、つまり患者眼Ｅに対する照明光の入射方向と対物レンズ１５の光軸Ｏとが成す角度などを変更することができる。
【００５５】
スリット板２４は、遮光性を有する円盤状の部材により形成されている。スリット板２４には、照明プリズム２５の反射面２５ａの形状に応じた形状を有する複数のスリット穴２４ａからなる透光部が設けられている。スリット板２４は、図示しない駆動機構により、照明光軸Ｏ′に直交する方向（図４に示す両側矢印Ｂの方向）に移動される。それによりスリット板２４は照明光軸Ｏ′に対して挿脱される。
【００５６】
コリメータレンズ２７は、スリット穴２４ａを通過した照明光を平行光束にする。平行光束になった照明光は、照明プリズム２５の反射面２５ａにて反射され、対物レンズ１５を経由して患者眼Ｅに投射される。患者眼Ｅに投射された照明光（の一部）は角膜にて反射される。患者眼Ｅによる照明光の反射光（観察光と呼ぶことにがある）は、対物レンズ１５を経由して観察光学系３０に入射する。このような構成により、術者による患者眼Ｅの拡大像の観察が可能になる。
【００５７】
〔制御系の構成〕
図６を参照しつつ眼科手術用顕微鏡１の制御系について説明する。なお、図６においては制御系の一部が省略されている。省略部分としては、スリット板２４の駆動機構などがある。
【００５８】
（制御部）
眼科手術用顕微鏡１の制御系は制御部６０を中心に構成される。制御部６０は、図１に示した眼科手術用顕微鏡１の任意の部位に設けられる。また、図１に示した構成とは別にコンピュータを設け、これを制御部６０として用いるようにしてもよい。
【００５９】
制御部６０は眼科手術用顕微鏡１の各部を制御する。特に、制御部６０は、駆動装置５、照明光源２１、変倍機構８１、ＬＥＤ群１３１−ｉなどを制御する。前述したように、駆動装置５は顕微鏡６を３次元的に移動させる。それにより、鏡筒部１０が水平方向（対物レンズ１５の光軸に直交する方向）に移動される。駆動装置５は、この発明の「第１の移動機構」の例である。駆動装置５の制御は移動制御部６１が実行する。変倍機構８１は、ズームレンズ系３１の各ズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを移動させる。駆動装置５及び変倍機構８１には、たとえばパルスモータが設けられている。制御部６０は、各パルスモータにパルス信号を送信してその動作（回転角度、回転速度等）を制御する。
【００６０】
制御部６０は、通常のコンピュータと同様にマイクロプロセッサや記憶装置を含んで構成される。制御部６０（特に移動制御部６１）は、この発明の「制御手段」の例である。なお、移動速度特定部６２については後述する。
【００６１】
（記憶部）
記憶部７０は各種の情報を記憶する。特に、記憶部７０は移動速度情報７１を予め記憶している。移動速度情報７１は、たとえば、眼科手術用顕微鏡１により実施可能な各観察モードと、顕微鏡６（鏡筒部１０）の移動速度とを対応付けるテーブル情報である。ここで、移動速度情報７１は、各観察モードに対して、移動速度とともに移動方向（水平方向、垂直方向等）を対応付けてもよい。
【００６２】
この実施形態の眼科手術用顕微鏡１は、少なくとも通常観察モードとトーリックＩＯＬ移植モードとを実施可能である。この実施形態の移動速度情報７１には、少なくとも、通常観察モード及びトーリックＩＯＬ移植モードのそれぞれにおける、顕微鏡６の水平方向への移動速度が記録されている。
【００６３】
トーリックＩＯＬ移植モードにおける水平方向への移動速度は、通常観察モードにおけるそれよりも小さく設定されている。具体例として、通常観察モードにおける移動速度は毎秒４．０〜６．０ｍｍの範囲内に、トーリックＩＯＬ移植モードにおける移動速度は毎秒１．５〜３．０ｍｍの範囲内（たとえば毎秒２．０〜２．５ｍｍ程度）に、それぞれ設定される。トーリックＩＯＬ移植モードにおける水平方向への移動速度は、角膜中心と視野中心との位置合わせを高精度で行えるように適宜に設定できる。なお、手術の長時間化や操作性を考慮すると、移動速度が小さすぎるのも好適ではない。
【００６４】
操作部８２は、眼科手術用顕微鏡１を操作するために術者等により使用される。操作部８２には、顕微鏡６の筺体などに設けられた各種のハードウェアキー（ボタン、スイッチ等）や、フットスイッチ８が含まれる。また、タッチパネルディスプレイが設けられている場合、これに表示される各種のソフトウェアキーも操作部８２に含まれる。
【００６５】
特に、操作部８２は、駆動装置５を動作させて顕微鏡６を水平方向に移動させるための操作デバイスを含んでいる。この操作デバイスは、たとえばフットスイッチ８の操作レバー８ａである（図１を参照）。
【００６６】
（モード検出部）
モード検出部８３は、複数の観察モードのうち現に選択されている観察モードを検出する。モード検出部８３は、この発明の「検出手段」の例である。
【００６７】
観察モードの選択は、ユーザが手動で行ってもよいし、制御部６０により自動的に行ってもよい。手動での観察モードの選択の例として、所望のモードで使用する部材を所定部位に装着する場合、当該部材を所定位置に配置させる場合、操作部８２を用いて観察モードを指定する場合などがある。また、観察モードの自動選択の例として、当該患者眼に対して過去に実施した手術内容や、当該患者眼の疾患名等に基づいて観察モードを自動で選択する場合などがある。モード検出部８３は、手動で選択する場合において特に有効である。
【００６８】
トーリックＩＯＬ移植モードが選択されたことを検出するためのモード検出部８３の構成例を説明する。第１の構成例として、ヘッド部１３１（ＬＥＤ群１３１−ｉ）が所定の使用位置に配置されたことを検出するセンサを設ける。このセンサは、たとえば、落下防止部１３４の下面或いは先端部１７ａの上面に設けられたマイクロセンサである。このマイクロセンサは、落下防止部１３４と先端部１７ａとが接触したこと、つまりＬＥＤ群１３１−ｉが患者眼Ｅの近くに移動されたことを検出する。このように下方に移動された状態におけるＬＥＤ群１３１−ｉの位置が「所定の使用位置」となる。このマイクロセンサは、この発明の「第１のセンサ」の例である。
【００６９】
モード検出部８３の第２の構成例として、ＴＶカメラ５６とマイクロプロセッサを用いる。ＴＶカメラ５６は、この発明の「撮影手段」として機能し、患者眼Ｅを撮影する。マイクロプロセッサは、この発明の「判断手段」として機能し、ＴＶカメラ５６により得られた患者眼Ｅの画像を解析して、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束に基づく複数の輝点像が描写されているか否か判断する。この解析処理は、たとえば、当該画像を構成する画素の画素値（輝度値等）に基づいて容易に行える。このマイクロプロセッサは、制御部６０のそれと同じものであってもよいし、別途に設けられたものであってもよい。
【００７０】
上記のように制御部６０の外部から得られる情報に基づいて観察モードを検出する代わりに、制御部６０による制御内容に応じて観察モードを特定するようにしてもよい。たとえば、前述のように制御部６０はＬＥＤ群１３１−ｉの制御を行う。よって、制御部６０は、ＬＥＤ群１３１−ｉを点灯させたことに対応して、トーリックＩＯＬ移植モードが選択されたことを特定することが可能である。
【００７１】
制御部６０は、モード検出部８３による検出結果を時系列的に記憶することが可能である。たとえば、制御部６０は、上記のマイクロスイッチのオン／オフを時系列的に記憶したり、患者眼Ｅの画像中における複数の輝点像の有無を時系列的に記憶することができる。それにより、制御部６０は、観察モードの切り替えを認識することが可能となる。たとえば、マイクロスイッチがオフの状態からオンになった場合には、通常観察モードからトーリックＩＯＬ移植モードに切り替えられたことを認識できる。逆に、マイクロスイッチがオンの状態からオフになった場合には、トーリックＩＯＬ移植モードから通常観察モードに移行したことを認識できる。
【００７２】
モード検出部８３による検出結果は移動速度特定部６２に送られる。移動速度特定部６２は、この検出結果と移動速度情報７１に基づいて、顕微鏡６を移動させる際の速度を特定する。この実施形態では水平方向への移動速度が特定される。この処理は、モード検出部８３により検出された観察モードに対応する移動速度を移動速度情報７１から選択するだけである。
【００７３】
操作部８２（フットスイッチ８の操作レバー８ａ）を用いて水平方向への操作指示がなされると、移動制御部６１は、移動速度特定部６２により特定された速度で顕微鏡６を水平方向に移動させるように駆動装置５を制御する。
【００７４】
（演算処理部）
演算処理部８４は各種の演算処理を実行する。たとえば、演算処理部８４は、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束が角膜に投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像に基づいて、患者眼Ｅの乱視軸方向を演算する。この演算処理は従来のケラトメータ等と同様にして実行できる。このようにして患者眼Ｅの乱視軸方向を求める代わりに、外部からこれを取得するようにしてもよい。
【００７５】
制御部６０は、患者眼Ｅの乱視軸方向に対応する位置のＬＥＤ１３１−ｊを特定し、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠ｊ）と異なる態様で点灯させる。それにより、顕微鏡６で患者眼Ｅを観察している術者等に対し、患者眼Ｅの乱視軸方向を提示することが可能となる。なお、ＬＥＤ群１３１−ｉを用いた乱視軸方向の測定や提示については、本発明者による特願２００９−２１０６８１に詳述されている。
【００７６】
［作用・効果］
眼科手術用顕微鏡１の作用及び効果について説明する。
【００７７】
眼科手術用顕微鏡１は、予め設けられた複数の観察モードのうち現に選択されている観察モードを検出し、この観察モードの検出結果に基づいて鏡筒部１０（顕微鏡６）の水平方向への移動速度を変更するように作用する。
【００７８】
この作用の具体例を説明する。トーリックＩＯＬ移植モードが選択されていることがモード検出部８３により検出されたときに、制御部６０は、通常観察モード用の移動速度（たとえば毎秒４．０〜６．０ｍｍ程度）よりも小さいトーリックＩＯＬ移植モード用の移動速度（たとえば毎秒１．５〜３．０ｍｍ）で鏡筒部１０を水平方向に移動させるように駆動装置５を制御する。なお、水平方向への移動は、操作部８２を用いた操作に応じて実行される。
【００７９】
別の作用として、通常観察モードからトーリックＩＯＬ移植モードに切り替えられたことがモード検出部８３により検出されたときに、制御部６０は、鏡筒部１０の水平方向への移動速度を小さくする（たとえば毎秒４．０〜６．０ｍｍ程度から毎秒１．５〜３．０ｍｍに変更する）ように駆動装置５を制御する。
【００８０】
逆に、トーリックＩＯＬ移植モードから通常観察モードに切り替えられたことがモード検出部８３により検出されたときに、制御部６０は、鏡筒部１０の水平方向への移動速度を大きくする（たとえば毎秒１．５〜３．０ｍｍ程度から毎秒４．０〜６．０ｍｍに変更する）ように駆動装置５を制御するようにしてもよい。
【００８１】
このような眼科手術用顕微鏡１によれば、観察モードの変更に応じて鏡筒部１０の移動速度を自動的に変更することができるので、観察モードの切り替え時に鏡筒部１０の移動速度を手作業で設定し直す必要がなくなる。なお、水平方向への移動速度に加えて、垂直方向への移動速度も変更するようにしてもよい。その具体的態様は、たとえば、以下の第２の実施形態と同様とされる。
【００８２】
＜第２の実施形態＞
通常観察モードと眼内観察モードとを選択的に使用可能な実施形態について説明する。この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡は、第１の実施形態とほぼ同様の構成を有する。以下、第１の実施形態と同様の構成部分については同じ符号を用いて説明する。
【００８３】
［構成］
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡の構成の一例について図７〜図１０を参照して説明する。図７に示す眼科手術用顕微鏡１００は、第１の実施形態とほぼ同様の外観構成を有する。また、眼科手術用顕微鏡１００は、第１の実施形態と同様の光学系を有する（図４、５を参照）。
【００８４】
第１の実施形態に対する眼科手術用顕微鏡１００の相違は、投影像形成部１３の代わりに前置レンズ１１３と保持アーム１１４が設けられている点にある。前置レンズ１１３は、患者眼Ｅの眼内（網膜、硝子体等）を観察する際に用いられる。
【００８５】
図８に示すように、顕微鏡６には保持アーム１１４の上端が連結されている。保持アーム１１４の下端には前置レンズ１１３が保持されている。前置レンズ１１３は、照明光を集束させて患者眼Ｅの眼内を照明する。前置レンズ１１３としては、異なる屈折力（たとえば４０Ｄ、８０Ｄ、１２０Ｄ等）を有する複数個のレンズが用意される。これらレンズが択一的に保持アーム１１４に装着されて前置レンズ１１３として用いられる。
【００８６】
保持アーム１１４は、上下方向に回動できるようにその上端が枢設されている。それにより、前置レンズ１１３は、患者眼Ｅと対物レンズ１５との間の位置に挿脱可能とされる。前置レンズ１１３が挿入される位置（使用位置）は、対物レンズ１５の光軸上の位置であり、かつ、対物レンズ１５の前側焦点位置と患者眼Ｅとの間の位置である。
【００８７】
前置レンズ１１３は、その周囲を取り囲むように形成された保持板１４１ａにより保持される。保持板１４１ａは、枢軸１４１ｂを介してアーム部１４１に接続され、枢軸１４１ｂを中心に回動可能とされている。保持板１４１ａには傾斜部１４１ｃが形成されている。
【００８８】
アーム部１４１の上端部分には、コイルスプリング１５４が巻回されている。アーム部１４１の上端は、枢軸１７４ａにより収納部１７４の一端に枢設されている。アーム部１４１には、図示しない操作ノブが設けられている。術者は、この操作ノブを把持して保持アーム１１４を枢軸１７４ａ周りに旋回させることにより、前置レンズ１１３の位置を使用位置と収納位置とに切り替える。
【００８９】
顕微鏡６の本体部６ａには駆動部１７５が設けられている。駆動部１７５には、支持部材１７６を介して昇降アーム１７１が接続されている。昇降アーム１７１の上端にはフリンジ部１７１ａが形成され、昇降アーム１７１が支持部材１７６から落下するのを防止している。駆動部１７５は、支持部材１７６とともに昇降アーム１７１を上下方向に移動させる。このとき、昇降アーム１７１とともに前置レンズ１１３も一体的に移動される。
【００９０】
昇降アーム１７１の下端には接続部１７１ｂが設けられている。接続部１７１ｂには上昇規制部材１７２が接続されている。上昇規制部材１７２は、昇降アーム１７１が所定位置まで上昇されたときに、本体部６ａ側の上昇規制部材１７７に当接する。それにより、上昇規制部材１７２、１７７は、昇降アーム１７１が所定位置よりも上方に移動しないように作用する。
【００９１】
接続部１７１ｂには連結ノブ１７３が設けられている。連結ノブ１７３を所定方向に回転させると、回転ネジ（図示せず）の先端が連結穴１７７ａに嵌入される。それにより、前置レンズ１１３、保持アーム１１４、収納部１７４等が本体部６ａに連結される。この連結状態では、前置レンズ１１３等の移動が禁止される。
【００９２】
上昇規制部材１７２には収納部１７４が接続されている。収納部１７４は、保持アーム１１４（及び前置レンズ１１３）を収納する。図９は、保持アーム１１４が収納された状態を表している。収納部１７４の下面側には、収納部１７４の長手方向に沿って凹状の収納溝が形成されている。保持アーム１１４は、枢軸１７４ａを中心に旋回されることで収納溝内に収納される。
【００９３】
保持アーム１１４が収納された状態では、図９に示すように、前置レンズ１１３のレンズ面が上下方向を向いた状態となる。これは、保持板１４１ａの傾斜部１４１ｃと、収納部１７４の端部に取り付けられた接触部材１７４ｂとの作用による。すなわち、枢軸１７４ａを中心にアーム部１４１が上方に旋回されると、傾斜部１４１ｃが接触部材１７４ｂに接触し、傾斜部１４１ｃに案内されて保持板１４１ａが枢軸１４１ｂを中心に回転する。それにより、前置レンズ１１３は、図３に示すような状態で当該収納位置に配置される。
【００９４】
一方、図８は、患者眼Ｅと対物レンズ１５との間の位置、つまり使用位置に前置レンズ１１３が配置されている状態を表している。この状態から前置レンズ１１３を収納する場合、術者は、前述の操作ノブを把持して保持アーム１１４を上方に旋回させて保持アーム１１４を収納部１７４に収納させる。また、これとは逆の要領で保持アーム１１４を下方に旋回させることにより、収納状態の前置レンズ１１３を使用位置に配置させることができる。
【００９５】
収納部１７４は、上昇規制部材１７２に対して着脱可能に形成されている。これは、前置レンズ１１３や保持アーム１１４を滅菌する際などに顕微鏡６から取り外すためである。収納部１７４から前置レンズ１１３までは一体的に構成されている。前置レンズ１１３等を取り外した状態では、眼科手術用顕微鏡１００は、前置レンズ１１３の無い通常の眼科手術用顕微鏡として使用できる。すなわち、眼内観察モードでは前置レンズ１１３は使用位置に配置され、通常観察モードでは前置レンズ１１３は使用位置から退避（収納状態と取り外し状態の双方を含む）される。
【００９６】
眼科手術用顕微鏡１００の制御系について図１０を参照しつつ説明する。眼科手術用顕微鏡１００の制御系は、第１の実施形態とほぼ同様の構成を有する（図６を参照）。ただし、第２の実施形態においては、ＬＥＤ群１３１-ｉや演算処理部８４は不要である。
【００９７】
眼科手術用顕微鏡１００の制御系には、図８に示す上下移動機構７が含まれている。上下移動機構７は駆動装置５に連結されており、駆動装置５により３次元的に移動される。更に、上下移動機構７はスライド板９に接続されている。スライド板９は顕微鏡６に固着されている。上下移動機構７はスライド板９を上下方向に移動させる。それにより顕微鏡６も上下方向に移動される。
【００９８】
上下移動機構７による上下方向への単位移動距離は、駆動装置５のそれよりも小さく設定されている。すなわち、駆動装置５は上下粗動用として、上下移動機構７は上下微動用としてそれぞれ使用される。上下移動機構７は、たとえば駆動装置５と同様に、パルスモータ等のアクチュエータを含んで構成される。上下移動機構７の動作は制御部６０によって制御される。上下移動機構７は、この発明の「第２の移動機構」の例である。なお、駆動装置５を第２の移動機構として用いることも可能である。
【００９９】
この実施形態の移動速度情報７１には、少なくとも、通常観察モード及び眼内観察モードのそれぞれにおける、顕微鏡６の垂直方向への移動速度が記録されている。垂直方向とは、第１の実施形態における水平方向に直交する方向であり、対物レンズ１５の光軸に沿った方向である。
【０１００】
眼内観察モードにおける垂直方向への移動速度は、通常観察モードにおけるそれよりも小さく設定されている。具体例として、通常観察モードにおける移動速度は毎秒４．０〜６．０ｍｍの範囲内に、眼内観察モードにおける移動速度は毎秒０．５〜３．０ｍｍの範囲内（たとえば毎秒１．０〜１．５ｍｍ程度）に、それぞれ設定される。眼内観察モードにおける垂直方向への移動速度は、上下方向への移動中に前置レンズ１１３が患者眼Ｅに接触しないようにするために適宜に設定できる。なお、手術の長時間化や操作性を考慮すると、移動速度が小さすぎるのも好適ではない。
【０１０１】
操作部８２には、上下移動機構７を作動させるため、すなわち上下微動を行うための操作デバイスが設けられている。この操作デバイスは、たとえばフットスイッチ８の操作レバー８ａである（図７を参照）。
【０１０２】
眼内観察モードが選択されたことを検出するためのモード検出部８３の構成例を説明する。モード検出部８３は、前述の使用位置に前置レンズ１１３が配置されたことを検出するセンサを含む。このセンサは、たとえばマイクロセンサであり、収納部１７４の収納溝内に設けられる。このマイクロセンサは、収納部１７４と保持アーム１１４とが接触したこと、つまり前置レンズ１１３が収納位置に配置されたことを検出する。すなわち、このモード検出部８３は、このマイクロセンサがオフになったときに、前置レンズ１１３が使用位置に配置されたことを検出するものである。このマイクロセンサは、この発明の「第２のセンサ」の例である。
【０１０３】
別の構成例として、前置レンズ１１３が使用位置に配置されたこと自体を検出することも可能である。そのために、たとえば、枢軸１７４ａや枢軸１４１ｂに対する回転位置を検出するセンサを設ける。このセンサとしては、たとえばロータリーポテンショメータが用いられる。このモード検出部８３は、このロータリーポテンショメータが所定の回転位置（使用位置に対応する回転位置）を検出したことに対応し、前置レンズ１１３が使用位置に配置されたことを検出する。このロータリーポテンショメータは、この発明の「第２のセンサ」の例である。
【０１０４】
第１の実施形態と同様に、制御部６０による制御内容に応じて観察モードを特定するようにしてもよい。また、モード検出部８３による検出結果を時系列的に記憶して観察モードの切り替えを認識するように構成してもよい。
【０１０５】
モード検出部８３による検出結果は移動速度特定部６２に送られる。移動速度特定部６２は、この検出結果と移動速度情報７１に基づいて、顕微鏡６を移動させる際の速度を特定する。この実施形態では垂直方向への移動速度、特に上下移動機構７による移動速度が特定される。
【０１０６】
操作部８２（フットスイッチ８の操作レバー８ａ）を用いて垂直方向への操作指示がなされると、移動制御部６１は、移動速度特定部６２により特定された速度で顕微鏡６を垂直方向に移動させるように駆動装置５を制御する。
【０１０７】
［作用・効果］
眼科手術用顕微鏡１００の作用及び効果について説明する。
【０１０８】
眼科手術用顕微鏡１００は、予め設けられた複数の観察モードのうち現に選択されている観察モードを検出し、この観察モードの検出結果に基づいて鏡筒部１０（顕微鏡６）の垂直方向への移動速度を変更するように作用する。
【０１０９】
この作用の具体例を説明する。眼内観察モードが選択されていることがモード検出部８３により検出されたときに、制御部６０は、通常観察モード用の移動速度（たとえば毎秒４．０〜６．０ｍｍ程度）よりも小さい眼内観察モード用の移動速度（たとえば毎秒０．５〜３．０ｍｍ）で鏡筒部１０を垂直方向に移動させるように駆動装置５を制御する。なお、垂直方向への移動は、操作部８２を用いた操作に応じて実行される。
【０１１０】
別の作用として、通常観察モードから眼内観察モードに切り替えられたことがモード検出部８３により検出されたときに、制御部６０は、鏡筒部１０の垂直方向への移動速度を小さくする（たとえば毎秒４．０〜６．０ｍｍ程度から毎秒０．５〜３．０ｍｍに変更する）ように駆動装置５を制御する。
【０１１１】
逆に、眼内観察モードから通常観察モードに切り替えられたことがモード検出部８３により検出されたときに、制御部６０は、鏡筒部１０の垂直方向への移動速度を大きくする（たとえば毎秒０．５〜３．０ｍｍ程度から毎秒４．０〜６．０ｍｍに変更する）ように駆動装置５を制御するようにしてもよい。
【０１１２】
このような眼科手術用顕微鏡１によれば、観察モードの変更に応じて鏡筒部１０の移動速度を自動的に変更することができるので、観察モードの切り替え時に鏡筒部１０の移動速度を手作業で設定し直す必要がなくなる。なお、垂直方向への移動速度に加えて、水平方向への移動速度も変更するようにしてもよい。その具体的態様は、たとえば、以下の第１の実施形態と同様とされる。
【０１１３】
第１及び第２の実施形態で説明した構成は、この発明に係る眼科手術用顕微鏡を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１、１００  眼科手術用顕微鏡
５  駆動装置
６  顕微鏡
７  上下移動機構
８  フットスイッチ
８ａ  操作レバー
１０  鏡筒部
１３  投影像形成部
１５  対物レンズ
６０  制御部
６１  移動制御部
６２  移動速度特定部
７０  記憶部
７１  移動速度情報
８３  モード検出部
Ｅ  患者眼
【図１】
0005491142.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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