(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡挿入部の先端面に、処置具が挿通される鉗子口と、被検体を観察する観察窓と、照明光を出射する照明窓とが配置された内視鏡装置であって、
前記内視鏡挿入部の先端面の一部が、前記内視鏡挿入部の軸方向先端に突出して形成され、
該突出した先端面の一部が、前記観察窓からの観察視野の内に収まる位置に配置されており、
前記内視鏡挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記内視鏡挿入部に沿って配置され前記操作部への操作を張力によって前記湾曲部に伝達する操作ワイヤとを備え、
前記湾曲部が、前記内視鏡挿入部の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部断面において、該湾曲部断面の中心を通る直線により前記湾曲部断面を２つの領域に区分けする際に、前記操作ワイヤの存在する第１の領域と、前記操作ワイヤの存在しない第２の領域とに区分けでき、
前記操作ワイヤの存在する第１の領域を前記内視鏡挿入部先端の先端面に投影した第１の先端投影領域に前記観察窓が配置され、前記第２の領域を前記内視鏡挿入部先端の先端面に投影した第２の先端投影領域が、前記内視鏡挿入部の長手軸方向外側に突出している内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡装置であって、
前記突出した先端面の一部が、扁平状に形成された舌片からなる内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の内視鏡装置であって、
前記突出した先端面の一部が透光性部材からなる内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記観察窓と前記照明窓が、前記先端面に沿う傾斜した外表面を有する内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記第２の先端投影領域に前記鉗子口が配置された内視鏡装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記観察窓の内側に撮像光学系が配置され、
前記撮像光学系が、集光レンズと、撮像素子と、該撮像素子の受光面に対向配置され前記集光レンズからの撮像光を、光軸を直角に曲げて前記受光面に導光するプリズムと、を備えた内視鏡装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記照明窓が、傾斜した前記先端面における、前記観察窓から前記鉗子口までの中腹位置に配置された内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
胆管や膵管の狭窄、隆起性病変の良悪性鑑別等の診断に、胆管、膵管内に挿入して観察する胆・膵管内視鏡が利用されている。胆・膵管内視鏡（子内視鏡）は、３ｍｍ程度の細径な挿入部を有しており、この挿入部を通常の内視鏡（親内視鏡）の鉗子口に挿入して使用される。子内視鏡は、親内視鏡の内視鏡先端を十二指腸まで挿入してから、親内視鏡の挿入部先端から子内視鏡を繰り出し操作し、子内視鏡の挿入部を十二指腸乳頭から胆管、膵管に挿入する。このように、親内視鏡と子内視鏡との２台の内視鏡をそれぞれ操作することで胆管、膵管内の観察が可能となる（特許文献１）。
ところが、２台の内視鏡を同時に操作するためには、各内視鏡の術者がそれぞれ必要となり、また双方の内視鏡を連携して操作するため、手技内容も複雑になり熟練を要していた。そのため、１台の内視鏡だけで簡便に胆管、膵管まで導入し、観察したい要求があるが、十二指腸乳頭に内視鏡挿入部を挿入するには、相応の細さが必要となる反面、細径の胆・膵管内視鏡は、それ自体では口腔から十二指腸まで到達させることができない。
また、特許文献２には、内視鏡先端部をヘラ状に突出させることで、狭窄された体腔管内への挿入性を向上した内視鏡が記載されている。この内視鏡では、先細りにされた内視鏡先端部を生体組織に押し当てながら挿入するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６３７７２号公報
【特許文献２】特開２００４−３５１１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２の内視鏡であっても、胆管や膵管内のように特に狭い体腔管内に内視鏡先端部を挿入する場合、観察窓が先細りの先端に配置されるため、挿入先に狙いを定めて押し進めることは実際には難しい。つまり、観察しながら内視鏡先端部を押し進めても、予期しない方向に進んでしまうこともあり、微妙な操作が必要となって挿入作業に熟練を要していた。
【０００５】
本発明は、内視鏡挿入部の先端を、極細径の胆・膵管等の体腔内に挿入する際、所望の位置に照準を合わせて確実に挿入することが簡単に、しかもスムーズに行える内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は下記構成からなる。
湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡挿入部の先端面に、処置具が挿通される鉗子口と、被検体を観察する観察窓と、照明光を出射する照明窓とが配置された内視鏡装置であって、
上記内視鏡挿入部の先端面の一部が、上記内視鏡挿入部の軸方向先端に突出して形成され、
その突出した先端面の一部が、上記観察窓からの観察視野の内に収まる位置に配置されており、
上記内視鏡挿入部の基端側に設けられた操作部と、上記内視鏡挿入部に沿って配置され上記操作部への操作を張力によって上記湾曲部に伝達する操作ワイヤとを備え、
上記湾曲部が、上記内視鏡挿入部の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部断面において、その湾曲部断面の中心を通る直線により上記湾曲部断面を２つの領域に区分けする際に、上記操作ワイヤの存在する第１の領域と、上記操作ワイヤの存在しない第２の領域とに区分けでき、
上記操作ワイヤの存在する第１の領域を上記内視鏡挿入部先端の先端面に投影した第１の先端投影領域に上記観察窓が配置され、上記第２の領域を上記内視鏡挿入部先端の先端面に投影した第２の先端投影領域が、上記内視鏡挿入部の長手軸方向外側に突出している内視鏡装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の内視鏡装置によれば、極細径の胆・膵管等の体腔内に挿入する際、所望の位置に照準を合わせて確実に挿入することが簡単に、しかもスムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の外観図である。
【図２】図１に示した内視鏡先端部の斜視図である。
【図３】図１に示した内視鏡装置の湾曲した湾曲部の拡大断面図である。
【図４】図２に示した内視鏡先端部を正面視した先端面の正面図である。
【図５】十二指腸近傍の正面図及びその一部分を切り欠いた要部拡大図である。
【図６】（Ａ）は体腔切開時に十二指腸乳頭に対峙した内視鏡先端部の側面図、（Ｂ）は胆管に挿入された内視鏡先端部の側面図である。
【図７】観察窓からの撮像によって得られる観察視野の画像を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の外観図である。
内視鏡装置１００は、内視鏡操作部１１と、内視鏡操作部１１に連設され体腔内に挿入される内視鏡挿入部１３とを備える。内視鏡操作部１１には、各種管路と信号ケーブルが内包されたユニバーサルコード１５が接続され、このユニバーサルコード１５の先端には不図示の制御装置に着脱自在に連結されるコネクタが取り付けられている。内視鏡操作部１１には、送気・送水ボタン、吸引ボタン、シャッターボタン、機能切替ボタン等の各種ボタン１７が並設されるとともに、内視鏡挿入部１３の先端側に設けられた湾曲部１９を湾曲操作させるアングルノブ２１が設けられている。
【００１０】
内視鏡挿入部１３は、内視鏡操作部１１側から順に軟性部２３、湾曲部１９、内視鏡先端部２５で構成される。軟性部２３は可撓性を有して内視鏡操作部１１から湾曲部１９の基端側まで連設されている。また、湾曲部１９は、内視鏡操作部１１のアングルノブ２１を回動操作することで内視鏡挿入部１３内に挿設された操作ワイヤ２７が牽引されて湾曲動作するようになっている。これにより、内視鏡先端部２５を所望の方向に向けることができる。
【００１１】
内視鏡操作部１１と内視鏡挿入部１３との間の連設部２９には、処置具や送水手段等の管が挿入される鉗子チャンネル３１の処置具挿入部３３が設けられる。鉗子チャンネル３１は、内視鏡先端部２５から内視鏡操作部１１にかけて、高周波メス等の各種処置具が挿通可能に形成されている。
【００１２】
図２は図１に示した内視鏡先端部２５の斜視図である。
内視鏡装置１００は、内視鏡先端部２５の先端面３５に、処置具が挿通される鉗子口３７と、被検体を観察する観察窓３９とが配置されている。また、内視鏡先端部２５には、観察窓３９を挟んで一対の照明窓４１が配置されている。照明窓４１からそれぞれ出射される照明光は、被検体を照明し、照明された被検体の観察画像が、観察窓３９を通じて取得される。照明窓４１から出射される照明光は、図示しない光源部から図１に示すユニバーサルコード１５を通じて内視鏡装置１００に供給され、導光部材であるライトガイドを通じて照明窓４１から出射される。
【００１３】
図３は図１に示した内視鏡装置１００の湾曲した湾曲部１９の拡大断面図である。
内視鏡先端部２５は、セラミックやステンレス等の硬質材料からなる円柱形状の先端硬性部４３を有する。先端硬性部４３の一部には、収容部４４が穿設され、この収容部４４内に撮像光学系４５が固定されている。
【００１４】
撮像光学系４５は、照明光学系で照明された観察部位を撮像する撮像素子４９と、この撮像素子４９が実装される基板５１と、集光レンズ５５と、プリズム５９とを有し、撮像素子４９から得られる観察像の撮像信号を、基板５１に接続した信号線５３を通じて不図示の制御装置に出力する。なお、制御装置は、入力された撮像信号を画像処理した画像情報を不図示のモニタに表示する。上記撮像光学系４５の撮像素子４９としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサやＣＭＯＳ(Complimentary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを用いることができる。
【００１５】
プリズム５９は、撮像素子４９の受光面５７に対向配置され、集光レンズ５５から取り込まれる光を、光路を直角に変更して、基板５１に実装された撮像素子４９に結像する。撮像素子４９に取り込まれた画像情報に基づく画像信号は、基板５１に接続された信号線５３を通じて出力される。このプリズム５９は、撮像素子４９を内視鏡先端部２５の中心軸に平行に配置して、撮像素子４９や集光レンズ５５をスペース効率よくコンパクトに内視鏡先端部２５に収容させる。
【００１６】
図４は図２に示した内視鏡先端部２５を正面視した先端面３５の正面図である。
内視鏡先端部２５を正面視した場合に、一対の照明窓４１、４１は、観察窓３９と鉗子口３７の中心を通る第１の直線６１に対して線対称となる位置にそれぞれ配置されている。
【００１７】
内視鏡装置１００は、図３に示す湾曲部１９が、内視鏡挿入部１３の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部断面６７において、湾曲部断面６７の中心を通る直線６９により湾曲部断面６７を２つの領域に区分けできる。即ち、操作ワイヤ２７の存在する第１の領域７１と、操作ワイヤ２７の存在しない第２の領域７３とに区分けできる。
【００１８】
操作ワイヤ２７の存在する第１の領域７１を内視鏡挿入部先端の先端面３５に投影した第１の先端投影領域７７には、観察窓３９が配置される。第２の領域７３を内視鏡挿入部先端の先端面３５に投影した第２の先端投影領域７９には、鉗子口３７が配置され、内視鏡挿入部１３の長手軸方向外側に突出している。したがって、操作ワイヤ２７の牽引操作により、湾曲部１９を湾曲操作した際、図３に示すように湾曲部１９の湾曲の内側には観察窓３９が位置し、外側には突出した先端面の一部８１と鉗子口３７が位置することになる。
【００１９】
また、湾曲部１９は、操作ワイヤ２７の牽引により湾曲操作させた後、この湾曲を解除する際、アングルノブ２１の操作により操作ワイヤ２７を緩めると、鉗子口３７の鉗子チャンネル３１を形成する樹脂製の鉗子チューブ６５（図３参照）の弾性復元力が作用して、直状へ戻る。
【００２０】
上記構成の内視鏡先端部２５を更に詳細に説明する。
図２に示すように、軸方向先端に突出して形成された先端面の一部８１には、扁平状に形成された舌片８５が設けられている。この舌片８５は、観察窓３９からの観察視野範囲φの中に収まる位置に配置されている。舌片８５は、内視鏡先端部２５の先端外周の一部に、先端が滑らかな曲面で形成され、観察窓３９側に向けて徐々に幅広となるテーパ状の表面を有している。また、この舌片８５の表面は、内視鏡先端部２５の外周面８９と、段部を形成することなく滑らかに接続されている。
【００２１】
このように、操作ワイヤ２７による湾曲操作により湾曲の内側になる第７の先端投影領域７７には観察窓３９が配置され、湾曲の外側になる第２の先端投影領域７９には軸方向に突出した舌片８５が配置される。これにより、被検体表面に舌片８５を押し当てた様子を舌片８５を含めて観察窓３９から観察することができる。
【００２２】
この構成によれば、内視鏡先端部２５を押し進める際、被検体表面に押し当てた舌片８５をガイドにして、内視鏡先端部２５を所望の位置に移動させることができる。即ち、狭い体腔管内に内視鏡先端部２５を挿入する場合に、その狭小な管内に舌片８５を視認しつつ確実に挿入でき、また、舌片８５によって狭小な管内を押し広げ、内視鏡先端部２５の全体をスムーズに挿入することができる。
【００２３】
突出した舌片８５は、透光性部材からなることが好ましい。被検体表面の舌片８５により押し当てられている領域が、舌片８５を透かして観察可能となり、位置の確認を行いやすくなる。また、狭小な管内を押し広げている舌片８５が、その管内の視野を遮ることがなくなる。これにより、狭小な管内の観察が確実に行え、より正確な手技が可能となる。
【００２４】
上記のように、内視鏡先端部２５の形状は、内視鏡挿入部１３の外周面８９から先細りのテーパ状となり、かつそのテーパが斜めにカットされて先端傾斜面９１となる。したがって、先端傾斜面９１は、内視鏡先端側が幅の狭まった長円（内視鏡挿入部１３の軸線方向に沿う方向を長軸とする楕円状）となるが、この長円の短軸幅は、更に狭められていることが好ましい。また、先端傾斜面９１は、角部のないように面取りされていることが好ましく、更に先端傾斜面９１は、丸みを帯びて膨出していることが挿入性を良好にする上で好適となる。
【００２５】
照明窓４１、４１は、傾斜した先端面３５における、観察窓３９から鉗子口３７までの中腹位置に配置されている。これにより、観察窓３９と鉗子口３７とが接近する境界部両脇に形成される余剰スペースを利用して一対の照明窓４１、４１の配置が可能となり、限られた内視鏡先端部２５の先端面３５に無駄なスペースを生じさせない効率的な配置が可能となる。
【００２６】
観察窓３９と照明窓４１は、先端面３５に沿って傾斜した外表面９３（図２参照）を有する。観察窓３９と照明窓４１にはカバーレンズが配設されており、このカバーレンズの外表面９３が先端傾斜面９１と同一面上に配置される。外表面９３は、先端傾斜面９１が膨出面であれば、その先端傾斜面９１に沿って形成される。このような構成とすることで、観察窓３９と照明窓４１も先端傾斜面９１の一部となり、滑らかな挿入が可能となる。
【００２７】
次に、上記の構成を有する内視鏡装置１００の作用を、胆管８７の内視鏡検査を例に説明する。
図５は十二指腸近傍の正面図及びその一部分を切り欠いた要部拡大図である。
内視鏡装置１００は、術者によって内視鏡先端部２５が十二指腸９５の位置まで挿入される。十二指腸９５には胆管８７と膵管９７が繋がった共通管９９が接続され、その接続部位には十二指腸乳頭１０１が開口している。
【００２８】
図６は（Ａ）は体腔切開時に十二指腸乳頭に対峙した内視鏡先端部２５の側面図、（Ｂ）は胆管８７に挿入された内視鏡先端部２５の側面図である。
術者は、アングルノブ２１を操作して湾曲部１９を屈曲させ、図６（Ａ）に示すように、内視鏡先端部２５を十二指腸乳頭に対面配置させる。
【００２９】
術者が、鉗子口３７（図２参照）から高周波メス８８を突出させて、観察窓３９を通して得られる撮像画像を見ながら、高周波メス８８により十二指腸乳頭１０１を切開する。
【００３０】
そのとき、本構成によれば、湾曲の内側に位置することとなる十二指腸乳頭を切開するので、切開部と未切開部の境が処置具に隠れることなく観察視野が確保され、処置具による手技を容易に観察することができる。
【００３１】
十二指腸乳頭１０１の切開を終了すると、術者は、図６（Ｂ）に示すように、切開された十二指腸乳頭１０１に内視鏡先端部２５を挿入して、共通管９９から胆管８７へと挿入して、胆管８７内の内視鏡観察を行う。この際に、舌片８５を用いて胆管８７の入口を押し広げ、内視鏡先端部２５の挿入を確実に案内できる。
【００３２】
図７は観察窓３９からの撮像によって得られる観察視野の画像を示す説明図である。観察窓３９からの観察視野には、舌片８５が映出しており、この舌片８５によって挿入先となる十二指腸乳頭１０１と、内視鏡先端の位置とが合わされて、目的の挿入先に内視鏡先端部を進めることが容易に行える。
【００３３】
また、共通管９９、胆管８７に挿入された内視鏡先端部２５による観察では、黄色味のある胆汁による視野の低下を改善するため生理食塩水などの透明流体を供給・排出させることが好ましい。この際、鉗子口３７が舌片８５に続いて配置されていることで、鉗子口３７から透明流体を供給・排出をいち早く行い、観察窓３９からの観察視野を確保することができる。なお、膵管９７に内視鏡を挿入する場合も同様である。
【００３４】
このように、内視鏡装置１００では、内視鏡挿入部１３の先端面の一部を突出させることで、特に狭い体腔管内への内視鏡挿入をスムーズに案内でき、確実な内視鏡挿入の手技が行える。また、先端面の一部８１が観察視野範囲φの中に収まる位置に配置されるので、挿入先に狙いを定め、突出した先端面の一部８１をガイドとして内視鏡先端部２５を押し進めることができる。よって、挿入作業の力加減や力印加方向を決め易く、狭小の例えば胆管８７への挿入作業が容易となる。
【００３５】
したがって、上記構成の内視鏡装置１００によれば、狭小の胆・膵管等の体腔管内に内視鏡先端部を挿入する際、所望の位置に照準を合わせて確実に挿入することが簡単に、しかもスムーズに行える。これにより、内視鏡装置の利用範囲を拡張することができる。
【００３６】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。例えば、上述した舌片８５は、扁平状に形成する以外にも、円錐体や棒状に形成したものであってもよい。
【００３７】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡挿入部の先端面に、処置具が挿通される鉗子口と、被検体を観察する観察窓と、照明光を出射する照明窓とが配置された内視鏡装置であって、
上記内視鏡挿入部の先端面の一部が、上記内視鏡挿入部の軸方向先端に突出して形成され、
その突出した先端面の一部が、上記観察窓からの観察視野の内に収まる位置に配置されており、
上記内視鏡挿入部の基端側に設けられた操作部と、上記内視鏡挿入部に沿って配置され上記操作部への操作を張力によって上記湾曲部に伝達する操作ワイヤとを備え、
上記湾曲部が、上記内視鏡挿入部の長手軸と直交する平面で規定される湾曲部断面において、その湾曲部断面の中心を通る直線により上記湾曲部断面を２つの領域に区分けする際に、上記操作ワイヤの存在する第１の領域と、上記操作ワイヤの存在しない第２の領域とに区分けでき、
上記操作ワイヤの存在する第１の領域を上記内視鏡挿入部先端の先端面に投影した第１の先端投影領域に上記観察窓が配置され、上記第２の領域を上記内視鏡挿入部先端の先端面に投影した第２の先端投影領域が、上記内視鏡挿入部の長手軸方向外側に突出している内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、内視鏡挿入部の先端面の一部が軸方向先端に突出し、その先端面の一部が観察視野の内に収まる位置に配置されるので、挿入先に狙いを定め、突出した先端面の一部をガイドとして押し進めることが可能となる。これにより、被検体表面への押し当て状態を見ながら挿入ができ、力加減や力印加方向を決め易く、狭小の体腔管内への内視鏡先端部の挿入作業が容易となる。
また、この内視鏡装置によれば、操作ワイヤの存在する第１の先端投影領域に観察窓が配置され、第２の先端投影領域に突出した先端面の一部が配置される。したがって、操作ワイヤの操作により湾曲した際、湾曲の内側に観察窓が位置し、外側に突出した先端面の一部が位置することになる。
【００３８】
（２）  （１）の内視鏡装置であって、上記突出した先端面の一部が、扁平状に形成された舌片からなる内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、突出した先端面の一部が舌片となることで、狭小の体腔管内を押し広げて内視鏡先端部を挿入し易くなる。
【００３９】
（３）  （１）又は（２）の内視鏡装置であって、上記突出した先端面の一部が透光性部材からなる内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、先端面の一部が被検体表面を押し当てている部分を、先端面の一部を透かして観察でき、また、狭小な体腔管内を押し広げている先端面の一部が、体腔管内の観察視野を遮ることがない。これにより、常に良好な観察視野が確保できる。
【００４０】
（４）  （１）〜（３）のいずれか１つの内視鏡装置であって、上記観察窓と上記照明窓が、上記先端面に沿う傾斜した外表面を有する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、観察窓と照明窓も傾斜面の一部となり、滑らかな挿入が可能となる。
【００４１】
（５）  （１）〜（４）のいずれか１つの内視鏡装置であって、上記第２の先端投影領域に上記鉗子口が配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、操作ワイヤの操作によって湾曲部が湾曲した際、湾曲の内側には観察窓が位置し、外側には突出した先端面の一部が位置し、その間に鉗子口が位置する。このため、鉗子口から突出させた処置具を湾曲の内側から視認でき、例えば湾曲の内側に位置することとなる十二指腸乳頭を切開する場合、切開部と未切開部の境が処置具に隠れることなく視野が確保され、処置具による手技を容易に観察できる。
【００４２】
（６）  （１）〜（５）のいずれか１つの内視鏡装置であって、上記観察窓の内側に撮像光学系が配置され、上記撮像光学系が、集光レンズと、撮像素子と、その撮像素子の受光面に対向配置され上記集光レンズからの撮像光を、光軸を直角に曲げて上記受光面に導光するプリズムと、を備えた内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、観察窓の内側に配置される撮像素子や集光レンズを、スペース効率よくコンパクトに収容できる。
【００４３】
（７）  （１）〜（６）のいずれか１つの内視鏡装置であって、上記照明窓が、傾斜した上記先端面における、上記観察窓から上記鉗子口までの中腹位置に配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、観察窓と鉗子口とが接近する境界部両脇に形成される余剰スペースを利用して一対の照明窓を配置することが可能となり、限られた内視鏡先端部の先端面に無駄なスペースを生じさせない効率的な配置が可能となる。
【符号の説明】
【００４４】
１１  内視鏡操作部
１３  内視鏡挿入部
１９  湾曲部
２７  操作ワイヤ
３５  先端面
３７  鉗子口
３９  観察窓
４１  照明窓
４５  撮像光学系
４９  撮像素子
５５  集光レンズ
５７  受光面
５９  プリズム
６７  湾曲部断面
６９  中心を通る直線
７１  第１の領域
７３  第２の領域
７７  第１の先端投影領域
７９  第２の先端投影領域
８１  突出した先端面の一部
８５  舌片
８９  外周面
９１  先端傾斜面
９３  外表面
１００  内視鏡装置
【図１】
0005380601.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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