(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性粒子を含まない第１試薬および磁性粒子を含む第２試薬を用いて検体を分析する検体分析装置であって、
回転軸を中心に回転可能に配置され、前記第１試薬を収容した第１試薬容器を保持するための第１試薬容器保持部と、
前記回転軸を中心に回転可能に配置され、前記第２試薬を収容した第２試薬容器を保持するための第２試薬容器保持部と、
前記第１試薬容器保持部に保持された前記第１試薬容器から試薬を吸引する第１試薬吸引部と、
前記第２試薬容器保持部に保持された前記第２試薬容器から試薬を吸引する第２試薬吸引部と、
前記第１試薬容器保持部を、前記回転軸を中心として回転移動させる第１駆動部と、
前記第２試薬容器保持部を、前記回転軸を中心として回転移動させる第２駆動部と、
前記第１及び第２駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記第２試薬吸引部によって前記第２試薬を吸引しないときに、前記第２試薬を撹拌するために、前記第２試薬容器保持部が加速と減速とを交互に繰り返しながら一方方向へ回転移動するように前記第２駆動部を制御する、検体分析装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記第２試薬吸引部によって前記第２試薬を吸引しないときに、前記第２試薬を撹拌するために、前記第２試薬容器保持部を前記一方方向に間欠回転移動させるよう、前記第２駆動部を制御するように構成されている、請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記第２試薬吸引部によって前記第２試薬を吸引しないときに、前記第２試薬を撹拌するために、前記第２試薬容器保持部が前記加速と前記減速との切り替えを周期的に繰り返すように、前記第２駆動部を制御するように構成されている、請求項１または請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記第２試薬吸引部によって前記第２試薬を吸引しないときに、前記第２試薬を撹拌するために、前記減速により前記第２試薬容器保持部の回転移動が停止するように、前記第２駆動部を制御するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記第２試薬吸引部によって前記第２試薬を吸引しないときに、前記第２試薬を撹拌するために、前記第２駆動部に駆動パルスを印加していない状態から前記第２駆動部に所定パルス数の駆動パルスを印加することにより、前記第２試薬容器保持部を加速させ、前記第２駆動部に前記所定パルス数の駆動パルスを印加している状態から前記第２駆動部への駆動パルスの印加を停止することにより、前記第２試薬容器保持部を減速させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記第２試薬吸引部によって前記第２試薬容器から前記第２試薬を吸引するときには、前記第２試薬容器を前記第２試薬吸引部による吸引位置に位置づけるために、前記第２駆動部に印加する駆動パルス数を徐々に増加させることにより、前記第２試薬容器保持部の回転移動を加速させ、前記第２駆動部に印加する駆動パルス数を徐々に減少させることにより、前記第２試薬容器保持部の回転移動を減速させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、前記第１試薬吸引部によって前記第１試薬を吸引しないときに、前記第１試薬の撹拌のための前記第１試薬容器保持部の回転移動を行わないように前記第１駆動部を制御する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項８】
前記駆動制御部は、前記第１試薬吸引部によって前記第１試薬容器から前記第１試薬を吸引するときには、前記第１試薬容器を前記第１試薬吸引部による吸引位置に位置づけるために、前記第１駆動部に印加する駆動パルス数を徐々に増加させることにより、前記第１試薬容器保持部の回転移動を加速させ、前記第１駆動部に印加する駆動パルス数を徐々に減少させることにより、前記第１試薬容器保持部の回転移動を減速させる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
前記第２試薬容器保持部は、前記第２試薬容器保持部に対する前記回転軸からの距離が前記第１試薬容器保持部に対する前記回転軸からの距離より大きい位置に設けられている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１０】
前記第１試薬容器保持部は、複数の前記第１試薬容器を円環状に保持するように構成されており、前記第２試薬容器保持部は、複数の前記第２試薬容器を円環状に保持するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１１】
磁性粒子を含まない第１試薬および磁性粒子を含む第２試薬を用いて検体を分析する検体分析方法であって、
前記検体を分析するために、回転軸を中心に回転可能に配置された第１試薬容器保持部に保持された第１試薬容器から前記第１試薬を第１試薬吸引部によって吸引するとともに、前記回転軸を中心に回転可能に配置された第２試薬容器保持部に保持された第２試薬容器から前記第２試薬を第２試薬吸引部によって吸引し、
前記第２試薬吸引部によって前記第２試薬を吸引しないときに、前記第２試薬を撹拌するために、前記第２試薬容器保持部を加速と減速とを交互に繰り返しながら一方方向へ回転移動させる、検体分析方法。
【請求項１２】
前記第１試薬吸引部によって前記第１試薬を吸引しないときに、前記第１試薬の撹拌のための前記第１試薬容器保持部の回転移動を行わない、請求項１１に記載の検体分析方法。
【請求項１３】
前記第２試薬容器保持部は、前記第２試薬容器保持部に対する前記回転軸からの距離が前記第１試薬容器保持部に対する前記回転軸からの距離より大きい位置に設けられている、請求項１１または請求項１２に記載の検体分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体分析装置および検体分析方法に関し、特に、試薬を攪拌するための機構を備えた検体分析装置および検体分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬を攪拌するための機構を備えた検体分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の検体分析装置は、試薬容器を円環状に載置したターンテーブルを回転させることによって、試薬容器をターンテーブルの回転中心の周りに公転させるとともに、試薬容器そのものをターンテーブルの上で自転させることによって試薬に含まれる微小粒子を均一に分散させる攪拌機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９６００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の検体分析装置の攪拌機構では、試薬容器の自転を行うための構造が必要となるため、装置の構造が複雑化するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、磁性粒子を含まない第１試薬および磁性粒子を含む第２試薬を用いて検体を分析する検体分析装置において、装置の構造を簡略化するとともに、試薬容器に収容された磁性粒子を含む第２試薬の攪拌を効果的に行うことが可能な検体分析装置および検体分析方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における検体分析装置は、磁性粒子を含まない第１試薬および磁性粒子を含む第２試薬を用いて検体を分析する検体分析装置であって、回転軸を中心に回転可能に配置され、前記第１試薬を収容した第１試薬容器を保持するための第１試薬容器保持部と、前記回転軸を中心に回転可能に配置され、前記第２試薬を収容した第２試薬容器を保持するための第２試薬容器保持部と、前記第１試薬容器保持部に保持された前記第１試薬容器から試薬を吸引する第１試薬吸引部と、前記第２試薬容器保持部に保持された前記第２試薬容器から試薬を吸引する第２試薬吸引部と、前記第１試薬容器保持部を、前記回転軸を中心として回転移動させる第１駆動部と、前記第２試薬容器保持部を、前記回転軸を中心として回転移動させる第２駆動部と、前記第１及び第２駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記第２試薬吸引部によって前記第２試薬を吸引しないときに、前記第２試薬を撹拌するために、前記第２試薬容器保持部が加速と減速とを交互に繰り返しながら一方方向へ回転移動するように前記第２駆動部を制御する。
【０００８】
この発明の第１の局面による検体分析装置では、上記のように、第２試薬吸引部によって第２試薬を吸引しないときには、第２試薬を撹拌するために、加速と減速とを交互に繰り返しながら第２試薬容器保持部を一方方向へ回転移動させるように、駆動制御部が第２駆動部を制御することによって、加速と減速とを交互に繰り返しながら第２試薬容器保持部を一方方向へ回転移動させるだけで、第２試薬容器内の第２試薬の攪拌を行うことができる。すなわち、加速と減速とを交互に繰り返しながら第２試薬容器保持部を回転移動させた場合には、第２試薬容器内の第２試薬は慣性によって回転移動の加速前および減速前の速さを維持しようとするため、第２試薬容器の速さの変化によって第２試薬容器内の第２試薬を第２試薬容器に対して相対的に流動させることができる。この第２試薬の流動に伴い、第２試薬の攪拌が効果的に行われる。これにより、第２試薬容器保持部に第２試薬容器を自転させる構造を設ける場合と比較して、装置の構造を簡略化することができる。このように本発明の検体分析装置では、装置の構造を簡略化するとともに、第２試薬容器に収容された第２試薬の攪拌を効果的に行うことができる。
【０００９】
上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、駆動制御部は、第２試薬吸引部によって第２試薬を吸引しないときには、第２試薬を撹拌するために、第２試薬容器保持部を一方方向に間欠回転移動させるよう、第２駆動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、第２試薬容器保持部が回転移動と停止とを交互に繰り返す間欠回転移動を行うことによって、比較的低速の回転移動と比較的高速の回転移動との間で加速および減速を行う場合と比べて、容易に、停止時と回転移動時との速さの差を大きくすることができる。つまり、停止状態から回転移動状態への加速および回転移動状態から停止状態への減速によって、回転移動時の速さを大きくしなくても、容易に加速度および減速度を大きくすることができる。これにより、より容易に、第２試薬容器内の第２試薬により大きな慣性力を作用させることができる。
【００１０】
上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、駆動制御部は、第２試薬吸引部によって第２試薬を吸引しないときには、第２試薬を撹拌するために、加速と減速との切り替えを周期的に繰り返すように、第２駆動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、第２試薬容器保持部の加速と減速との切り替えによって第２試薬容器内の第２試薬を効果的に移動（流動）させるとともに、この切り替えを周期的に行うことによって第２試薬容器内の第２試薬の流動状態を継続させることができるので、第２試薬が攪拌された状態を保つことができる。
【００１１】
上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、駆動制御部は、第２試薬吸引部によって第２試薬を吸引しないときには、第２試薬を撹拌するために、減速により第２試薬容器保持部の回転移動が停止するように、第２駆動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、減速により第２試薬容器保持部の回転移動を停止させる場合には、第２試薬容器保持部を減速させた結果、駆動部による第２試薬容器保持部の駆動を停止するように制御すればよいので、第２駆動部の駆動制御を容易に行うことができる。
【００１２】
上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、駆動制御部は、第２試薬吸引部によって第２試薬を吸引しないときには、第２試薬を撹拌するために、第２駆動部に駆動パルスを印加していない状態から第２駆動部に所定パルス数の駆動パルスを印加することにより、第２試薬容器保持部を加速させ、第２駆動部に所定パルス数の駆動パルスを印加している状態から第２駆動部への駆動パルスの印加を停止することにより、第２試薬容器保持部を減速させる。このように構成すれば、駆動パルスを第２駆動部に印加しない状態と、所定パルス数の駆動パルスを第２駆動部に印加する状態とを切り替える駆動制御を行うだけで、容易に、第２試薬容器保持部を加速または減速させることができる。
【００１３】
上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、駆動制御部は、第２試薬吸引部によって第２試薬容器から第２試薬を吸引するときには、第２試薬容器を第２試薬吸引部による吸引位置に位置づけるために、第２駆動部に印加する駆動パルス数を徐々に増加させることにより、第２試薬容器保持部の回転移動を加速させ、第２駆動部に印加する駆動パルス数を徐々に減少させることにより、第２試薬容器保持部の回転移動を減速させる。このように構成すれば、第２試薬を吸引するときには、第２試薬容器保持部の加速時および減速時の速さの変化が緩やかになるように第２駆動部の駆動制御を行うことができるので、試薬吸引位置へ移動する際の第２試薬容器保持部の停止位置を正確に制御することができる。これにより、試薬吸引位置へ試薬容器を精度良く位置づけることができる。
【００１４】
上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、駆動制御部は、第１試薬吸引部によって第１試薬を吸引しないときに、第１試薬の撹拌のための第１試薬容器保持部の回転移動を行わないように第１駆動部を制御する。
【００１５】
上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、駆動制御部は、第１試薬吸引部によって第１試薬容器から第１試薬を吸引するときには、第１試薬容器を第１試薬吸引部による吸引位置に位置づけるために、第１駆動部に印加する駆動パルス数を徐々に増加させることにより、第１試薬容器保持部の回転移動を加速させ、第１駆動部に印加する駆動パルス数を徐々に減少させることにより、第１試薬容器保持部の回転移動を減速させる。
【００１６】
上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、第２試薬容器保持部は、第２試薬容器保持部に対する回転軸からの距離が第１試薬容器保持部に対する回転軸からの距離よりも大きい位置に設けられている。このように構成すれば、攪拌が必要な磁性粒子を含む第２試薬を収容した第２試薬容器を保持するための第２試薬容器保持部に対する回転軸からの距離（回転半径）を、第１試薬容器保持部に対する回転軸からの距離（回転半径）よりも大きくすることによって、第２試薬容器保持部が回転する際の単位回転角度当りの第２試薬容器の移動距離を大きくすることができる。これにより、第２試薬容器の回転移動の速さをより大きくすることができるので、加速と減速とを繰り返しながら第２試薬容器保持部を回転移動させる際に、第２試薬容器の加速度および減速度をより大きくすることができる。その結果、第２試薬容器内の磁性粒子を含む第２試薬をより効果的に流動させることができるので、第２試薬の攪拌をより効果的に行うことができる。
【００１７】
上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、第１試薬容器保持部は、複数の第１試薬容器を円環状に保持するように構成されており、第２試薬容器保持部は、複数の第２試薬容器を円環状に保持するように構成されている。このように構成すれば、第２試薬容器保持部を、回転軸を中心に回転させた場合に、円環状に保持された第２試薬容器が円環のいずれの位置に配置されていても、全ての第２試薬容器を同じ移動速度で移動させることができる。これにより、第２試薬容器保持部の速度変化によって第２試薬容器内の試薬を攪拌させる際に、第２試薬容器の配置位置によらず、第２試薬容器保持部に保持された全ての第２試薬容器を均一に攪拌することができる。
【００１８】
この発明の第２の局面における検体分析方法は、磁性粒子を含まない第１試薬および磁性粒子を含む第２試薬を用いて検体を分析する検体分析方法であって、前記検体を分析するために、回転軸を中心に回転可能に配置された第１試薬容器保持部に保持された第１試薬容器から前記第１試薬を第１試薬吸引部によって吸引するとともに、前記回転軸を中心に回転可能に配置された第２試薬容器保持部に保持された第２試薬容器から前記第２試薬を第２試薬吸引部によって吸引し、前記第２試薬吸引部によって前記第２試薬を吸引しないときに、前記第２試薬を撹拌するために、前記第２試薬容器保持部を加速と減速とを交互に繰り返しながら一方方向へ回転移動させる。
【００１９】
この第２の局面による検体分析方法では、上記のように、第２試薬吸引部によって第２試薬を吸引しないときには、加速と減速とを交互に繰り返しながら第２試薬容器保持部を一方方向へ回転移動させることによって、加速と減速とを交互に繰り返しながら第２試薬容器保持部を回転移動させるだけで、第２試薬容器内の第２試薬の攪拌を行うことができる。すなわち、加速と減速とを交互に繰り返しながら第２試薬容器保持部を回転移動させた場合には、第２試薬容器内の試薬は慣性によって回転移動の加速前および減速前の速さを維持しようとするため、第２試薬容器の速さの変化によって第２試薬容器内の第２試薬を第２試薬容器に対して相対的に流動させることができる。この第２試薬の流動に伴い、第２試薬の攪拌が効果的に行われる。これにより、第２試薬容器保持部に第２試薬容器を自転させる場合と比較して、検体分析に用いる装置の構造を簡略化することができる。このように本発明の検体分析方法では、検体分析に用いる装置の構造を簡略化するとともに、第２試薬容器に収容された第２試薬の攪拌を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態による分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による分析装置の全体構成を示した平面図である。
【図３】図１に示した一実施形態による分析装置の測定機構部を示したブロック図である。
【図４】図１に示した一実施形態による分析装置の測定機構部の制御部を示したブロック図である。
【図５】図１に示した一実施形態による分析装置の制御装置を示したブロック図である。
【図６】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬設置部および反応部を示した斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬設置部および反応部を示した斜視図である。
【図８】図７に示した試薬設置部および反応部の配置を模式的に示した平面図である。
【図９】図７に示した試薬設置部の外側テーブルの回転移動に関わる制御的な構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】図７に示した試薬設置部の外側テーブルによる攪拌動作のための制御を説明するための図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬開閉機構部の構成を説明するための図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられるＲ２試薬容器の構成を説明するための斜視図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による分析装置の外側テーブルによる攪拌動作を説明するための図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における密封解除状態を示した断面図である。
【図１９】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図２０】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における密封解除状態を示した断面図である。
【図２１】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における吸引状態を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
まず、図１〜図１２、図１５および図１８を参照して、本発明の一実施形態による分析装置１の構成について説明する。
【００２３】
本発明の一実施形態による分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子を１次ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ  Ｆｒｅｅ）分離部１１（図１および図２参照）の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体を２次ＢＦ分離部１２の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）、および、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００２４】
この分析装置１は、図１および図２に示すように、測定機構部２と、測定機構部２に隣接するように配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置４とを備えている。
【００２５】
また、測定機構部２は、検体分注アーム５と、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ２試薬分注アーム７と、Ｒ３試薬分注アーム８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次ＢＦ分離部１１と、２次ＢＦ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、検出部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６とから構成されている。また、図３に示すように、測定機構部２における各機構（各種分注アーム、反応部９、試薬設置部１６など）は、測定機構部２に設けられた制御部２ａにより制御されている。また、検体搬送部３も制御部２ａによって制御されるように構成されている。
【００２６】
制御部２ａは、図４に示すように、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、通信インタフェース２ｅとから主として構成されている。ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。通信インタフェース２ｅは、制御装置４に接続されており、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を有している。また、通信インタフェース２ｅは、検体搬送部３および測定機構部２の各部を駆動するためのＣＰＵ２ｂからの指令を送信するための機能を有している。
【００２７】
検体搬送部３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。また、検体搬送部３は、検体を収容した試験管を検体分注アーム５による検体吸引位置１ａ（図２参照）まで搬送するように構成されている。
【００２８】
制御装置４は、図５に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとから主として構成されたコンピュータ４０１によって構成されている。
【００２９】
制御部４ａは、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、それぞれ、バス４０１ｉによって接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、ハードディスク４０１ｄに記憶されたアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００３１】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００３２】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００３３】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラム４０４ａなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。
【００３４】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００３５】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００３６】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。
【００３７】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００３８】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００３９】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。
【００４０】
表示部４ｂは、検出部１４による検出値に基づいて得られる分析結果などを表示するために設けられている。
【００４１】
キュベット供給部１０は、複数のキュベットを収納可能に構成されており、検体分注アーム５による検体吐出位置１ｂにキュベットを１つずつ順次供給する機能を有している。
【００４２】
Ｒ１試薬分注アーム６は、試薬設置部１６に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を検体吐出位置１ｂに載置されたキュベットに分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ１試薬分注アーム６には、図２に示すように、Ｒ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット６ａが取り付けられている。また、Ｒ１試薬分注アーム６は、図示しないキャッチャにより検体吐出位置１ｂに載置されたキュベットを反応部９に移送する機能を有している。
【００４３】
ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップ（図示せず）を１つずつ検体分注アーム５によるチップ装着位置まで搬送する機能を有している。そして、ピペットチップは、チップ装着位置において、検体分注アーム５のピペット先端に取り付けられる。
【００４４】
検体分注アーム５は、チップ装着位置においてピペットチップを装着した後、検体搬送部３により検体吸引位置１ａに搬送された試験管内の検体を吸引し、Ｒ１試薬分注アーム６によりＲ１試薬が分注された検体吐出位置１ｂのキュベットに検体を分注（吐出）する機能を有している。
【００４５】
Ｒ２試薬分注アーム７は、試薬設置部１６に設置されたＲ２試薬を吸引する機能を有している。また、Ｒ２試薬分注アーム７は、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットに吸引したＲ２試薬を分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ２試薬分注アーム７には、図２に示すように、Ｒ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット７ａが取り付けられている。
【００４６】
反応部９は、図１、図２、図６および図７に示すように、平面的に見て円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように中空の円形形状に形成されている。また、反応部９は、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部９ａを有し、キュベット設置部９ａは、キュベットを挿入可能なように円形形状で凹状に形成されている。また、反応部９は、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを約４２℃に加温する機能を有している。すなわち、反応部９において、キュベットに収容された試料は約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。また、反応部９は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転可能に構成されており、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる機能を有している。
【００４７】
１次ＢＦ分離部１１は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットを図示しないキャッチャにより反応部９から１次ＢＦ分離部１１に移送した後、キュベット内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離（Ｂ／Ｆ分離）するように構成されている。
【００４８】
Ｒ３試薬分注アーム８は、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬を吸引する機能を有している。また、Ｒ３試薬分注アーム８は、１次ＢＦ分離部１１によるＢ／Ｆ分離後の試料を収容するキュベットが１次ＢＦ分離部１１から反応部９に移送されると、吸引したＲ３試薬をそのキュベットに分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ３試薬分注アーム８には、図２に示すように、Ｒ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット８ａが取り付けられている。
【００４９】
２次ＢＦ分離部１２は、１次ＢＦ分離部１１によるＢ／Ｆ分離後の試料およびＲ３試薬を収容するキュベットを図示しないキャッチャにより反応部９から２次ＢＦ分離部１２に移送した後、キュベット内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するように構成されている。
【００５０】
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部１２によるＢ／Ｆ分離後の試料を収容するキュベットに、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注するように構成されている。
【００５１】
検出部１４は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ  Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。
【００５２】
試薬設置部１６は、図７に示すように、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容されるＲ１試薬容器１００、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容されるＲ２試薬容器１１０および標識抗体を含むＲ３試薬が収容されるＲ３試薬容器１２０を設置するために設けられている。また、試薬設置部１６は、図２および図６に示す円形状のカバー部１６１と、図３に示すバーコードリーダ１６２と、図７に示す内側テーブル１６３および外側テーブル１６４と、図６に示すＲ１試薬開閉機構部１７、Ｒ２試薬開閉機構部１８およびＲ３試薬開閉機構部１９とを含んでいる。
【００５３】
カバー部１６１は、図２および図６に示すように、試薬設置部１６および反応部９の両方を覆うように配置されている。また、円形状のカバー部１６１には、所定の箇所に開口部が設けられており、開口部を介してキュベットの移動やピペットによる分注処理が行われる。バーコードリーダ１６２は、試薬設置部１６に設置された各試薬容器１００、１１０、１２０に貼付されたバーコード（図示せず）を読み取る機能を有している。バーコードには、各試薬固有の情報が含まれている。なお、バーコードリーダ１６２によるバーコード読み取り動作は、分析装置１の初期化を行った際に、測定機構部２の各部の動作チェック、および、後述するテーブル１６３、１６４の原点出しを行った後に実行される。そして、バーコードリーダ１６２により読み取られた情報は、テーブル１６３、１６４上での試薬容器の位置情報と関連付けられて、制御装置４のハードディスク４０１ｄに記憶される。
【００５４】
内側テーブル１６３は、図７に示すように、複数のＲ１試薬容器１００および複数のＲ３試薬容器１２０を保持可能に構成されており、平面的に見て中空の円環状に形成されている。内側テーブル１６３上のＲ１試薬容器１００は、円環状に配列されたＲ３試薬容器１２０の外側を取り囲むように円環状に配列されている。また、Ｒ１試薬容器１００は、半径方向にＲ３試薬容器１２０に隣接して配置されている。つまり、図８に示すように、内側テーブル１６３において、円環状に保持されたＲ１試薬容器１００に対する後述する回転軸１６ａ（内側テーブル１６３の中央）からの距離Ｌ１は、Ｒ３試薬容器１２０に対する回転軸１６ａ（内側テーブル１６３の中央）からの距離Ｌ３よりも大きい。また、内側テーブル１６３は、回転軸１６ａを中心に時計回り方向（矢印Ａ１方向）および反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転可能に構成されている。具体的には、内側テーブル１６３は、ドライバ基板２ｅ（図３参照）を介して制御部２ａにより制御される第１ステッピングモータ１６３ａ（図３参照）によって回転軸１６ａを中心に回転されるように構成されている。内側テーブル１６３が回転（回動）されると、Ｒ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０は互いに同方向に同角度回転（回動）される。これにより、内側テーブル１６３は、Ｒ１試薬を収容するＲ１試薬容器１００およびＲ３試薬を収容するＲ３試薬容器１２０を、それぞれ所定のＲ１試薬吸引位置Ｐ１およびＲ３試薬吸引位置Ｐ３に移動させるように構成されている。
【００５５】
また、内側テーブル１６３の所定の位置には、試薬設置部１６に取り付けられた磁石（図示せず）を検知する磁気センサからなる第１ホール素子１６３ｂ（図３参照）が設けられている。また、第１ステッピングモータ１６３ａの回転軸には、モータの回転角度を検知する光学センサからなる第１エンコーダ１６３ｃが設けられている。これらの第１ホール素子１６３ｂおよび第１エンコーダ１６３ｃを用いて、内側テーブル１６３の原点出し（原点の位置合わせ）が行われる。
【００５６】
外側テーブル１６４は、図７および図８に示すように、複数のＲ２試薬容器１１０を保持可能に構成されており、内側テーブル１６３の外側を取り囲むように中空の円環状に形成されている。また、外側テーブル１６４は、内側テーブル１６３が保持可能なＲ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０のそれぞれの個数と同じ個数のＲ２試薬容器１１０を保持可能に構成されている。外側テーブル１６４上の複数のＲ２試薬容器１１０は、円環状に配列されたＲ１試薬容器１００の外側を取り囲むように円環状に配列されている。また、外側テーブル１６４は、回転軸１６ａを中心に、時計回り方向（矢印Ａ１方向）および反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転可能に構成されている。具体的には、図９に示すように、外側テーブル１６４は、ドライバ基板２ｆを介して制御部２ａにより制御される第２ステッピングモータ１６４ａ（図３参照）によって回転軸１６ａを中心に回転されるように構成されている。したがって、図８に示すように、外側テーブル１６４は、外側テーブル１６４に対する回転軸１６ａからの距離（Ｒ２試薬容器１１０に対する回転軸１６ａからの距離）Ｌ２が、内側テーブル１６３に対する回転軸１６ａからの距離よりも大きくなるような位置に、回転可能に設けられている。なお、本実施形態では、このＲ２試薬容器１１０に対する回転軸１６ａからの距離Ｌ２は、約１７５．５ｍｍである。また、外側テーブル１６４は、内側テーブル１６３とは独立して回転可能であり、Ｒ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０の回転（回動）の速さおよび方向に影響されることなくＲ２試薬容器１１０を任意の方向および速さで回転（回動）させることが可能である。
【００５７】
ここで、磁性粒子を含むＲ２試薬は、試薬内の磁性粒子を均一に分散させておくために攪拌する必要がある。このため、本実施形態では、外側テーブル１６４は、外側テーブル１６４が保持するＲ２試薬容器１１０に収容されたＲ２試薬を攪拌しながら回転（回動）する機能を有している。攪拌動作時（Ｒ２試薬の吸引動作を行わない時）には、外側テーブル１６４は、回転軸１６ａを中心として、Ｒ２試薬容器１１０に収容されたＲ２試薬を攪拌可能なように一方方向（矢印Ａ１方向）に間欠回転移動するように構成されている。詳細には、図９に示すように、外側テーブル１６４は、ＣＰＵ２ｂから出力される制御信号に基づき、ドライバ基板２ｆが所定のパルス電流（パルス信号）を第２ステッピングモータ１６４ａに印加することにより、外側テーブル１６４の回転移動（第２ステッピングモータ１６４ａの回転駆動）が制御されるように構成されている。ドライバ基板２ｆは、駆動方式（矩形駆動および台形駆動）や駆動パルス数などの設定値を格納する駆動パターン記憶部２ｈを含み、これらの設定値がＣＰＵ２ｂにより設定されるように構成されている。これにより、外側テーブル１６４は、外側テーブル１６４が保持するＲ２試薬容器１１０に収容されたＲ２試薬の攪拌を行うための攪拌動作と、Ｒ２試薬容器１１０に収容されたＲ２試薬をＲ２試薬分注アーム７によって吸引するための所定のＲ２試薬吸引位置Ｐ２への移動動作との、２通りの動作制御がＣＰＵ２ｂおよびドライバ基板２ｆによって行われるように構成されている。
【００５８】
Ｒ２試薬の攪拌動作は、外側テーブル１６４が停止している状態と一方方向（矢印Ａ１方向）に回転移動している状態とを周期的に切り替えながら、外側テーブル１６４を一方方向（矢印Ａ１方向）に間欠的に回転移動させる動作である。より詳細には、Ｒ２試薬の撹拌動作は、外側テーブル１６４が停止している状態から外側テーブル１６４の回転移動を開始させる加速工程と、外側テーブル１６４を減速させて外側テーブル１６４を停止させる減速工程とを交互に繰り返しながら、外側テーブル１６４を一方方向に回転移動させる動作である。この際、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）は、Ｒ２試薬容器１１０内においてＲ２試薬を攪拌可能な慣性力をＲ２試薬に作用させることができるように、第２ステッピングモータ１６４ａの駆動制御を行うように構成されている。本実施形態では、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）は、外側テーブル１６４が停止している状態と一方方向（矢印Ａ１方向）に回転移動している状態との切り替えを行うように第２ステッピングモータ１６４ａを駆動させるように構成されている。
【００５９】
攪拌動作時において、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）は、試薬吸引時に外側テーブル１６４を回転移動させる際の第２ステッピングモータ１６４ａの駆動方式である台形駆動方式よりも外側テーブル１６４の回転移動を急激に加速および減速させる矩形駆動方式により、第２ステッピングモータ１６４ａを駆動させている。具体的には、図１０に示すように、ドライバ基板２ｆは、１５００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅｓ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ：１秒あたりにステッピングモータに印加するパルス数）の速さ（以下、「パルス速度（ｐｐｓ）」という）で１３０パルス分（１３０／１５００＝約０．０８６秒間）のパルス電流を第２ステッピングモータ１６４ａに印加（回転移動状態）した後、約０．１１４秒間パルス電流の印加を停止（停止状態）する動作を１単位の攪拌動作として、第２ステッピングモータ１６４ａを駆動するように構成されている。この際、外側テーブル１６４が停止している状態から第２ステッピングモータ１６４ａにパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流を印加し、その印加状態を０．０８６秒間続けた後、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加を０．０１４秒間停止させるという１単位の攪拌動作制御における第２ステッピングモータ１６４ａの駆動速度の変化が、略矩形状となる。そして、ドライバ基板２ｆ（ＣＰＵ２ｂ）は、この１単位の攪拌動作を約０．２秒間（０．０８６秒＋０．１１４秒）の周期で繰り返し行うように第２ステッピングモータ１６４ａの駆動制御を行うように構成されている。
【００６０】
また、外側テーブル１６４は、第２ステッピングモータ１６４ａが１３０パルス分だけ駆動されることによって、１単位の攪拌動作により約３．２５度だけ矢印Ａ１方向に回転移動するように構成されている。このように、第２ステッピングモータ１６４ａの駆動状態は、第２ステッピングモータ１６４ａにパルス電流を印加していない状態からパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流を第２ステッピングモータ１６４ａに印加している状態（またはパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流を第２ステッピングモータ１６４ａに印加している状態から第２ステッピングモータ１６４ａにパルス電流を印加していない状態）に瞬間的に切り替えられるため、外側テーブル１６４の動作は、急加速と急停止とを周期的に繰り返しながら約３．２５度の角度ずつ矢印Ａ１方向に回転するような回転移動動作となる。ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）は、Ｒ２試薬の吸引のためのＲ２試薬吸引位置Ｐ２への移動動作などを除き、このＲ２試薬の攪拌動作制御を常時実施するように構成されている。したがって、分析装置１が分析動作を実行可能なスタンバイ状態にあれば、外側テーブル１６４は、Ｒ２試薬の攪拌動作を行うことによってＲ２試薬容器１１０内の磁性粒子を均一に分散させておくように構成されている。
【００６１】
一方、Ｒ２試薬吸引位置Ｐ２への移動動作は、外側テーブル１６４を矢印Ａ１方向に回転させて、吸引対象のＲ２試薬を収容したＲ２試薬容器１１０を所定位置まで移動させる動作である。この際、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）は、台形駆動により第２ステッピングモータ１６４ａを駆動させる制御を行うように構成されている。すなわち、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）は、Ｒ２試薬撹拌時の外側テーブル１６４の加速度よりも小さい等加速度の加速期間（パルス速度（ｐｐｓ）を徐々に増加させる期間）と、等速回転期間（パルス速度（ｐｐｓ）一定の期間）と、Ｒ２試薬撹拌時の外側テーブル１６４の減速度よりも小さい等減速度の減速期間（パルス速度（ｐｐｓ）を徐々に減少させる期間）とを含むように第２ステッピングモータ１６４ａを駆動させるように構成されている。なお、これらの加速期間、等速回転期間、および減速期間の長さは、吸引対象のＲ２試薬容器１１０の位置（Ｒ２試薬容器１１０からＲ２試薬吸引位置Ｐ２までの距離）により異なる。
【００６２】
また、外側テーブル１６４の所定の位置には、試薬設置部１６に取り付けられた磁石（図示せず）を検知する磁気センサからなる第２ホール素子１６４ｂ（図３参照）が設けられている。また、第２ステッピングモータ１６４ａの回転軸には、モータの回転角度を検知する光学センサからなる第２エンコーダ１６４ｃが設けられている。これらの第２ホール素子１６４ｂおよび第２エンコーダ１６４ｃを用いて、外側テーブル１６４の原点出し（原点の位置合わせ）が行われる。
【００６３】
Ｒ１試薬開閉機構部１７、Ｒ２試薬開閉機構部１８およびＲ３試薬開閉機構部１９は、それぞれ、同様の構成を有している。ここでは、Ｒ２試薬開閉機構部１８の構成について説明する。
【００６４】
Ｒ２試薬開閉機構部１８は、図１１に示すように、密封解除部１８１と、蓋部材移動部１８２と、開口密封部１８３とを含んでいる。
【００６５】
密封解除部１８１は、カバー部１６１上に設置された第３エアシリンダ１８１ａと、軸部１８１ｂと、取付部１８１ｃと、解除ローラ１８１ｄと、ローラ軸１８１ｅとを有している。また、軸部１８１ｂは、第３エアシリンダ１８１ａから円形状のカバー部１６１の半径方向に延びるように設けられており、ローラ軸１８１ｅは、軸部１８１ｂの下方側（矢印Ｚ２方向側）で、軸部１８１ｂに平行（水平）にカバー部１６１の半径方向に延びるように配置されている。また、軸部１８１ｂとローラ軸１８１ｅとは、取付部１８１ｃにより連結されている。解除ローラ１８１ｄは、ローラ軸１８１ｅを回転中心として回転可能に構成されている。また、解除ローラ１８１ｄは、外側テーブル１６４に保持されたＲ２試薬容器１１０の後述する蓋部材１３０の凸部１３１（図１８参照）に当接する高さに配置されている。また、密封解除部１８１は、第３エアシリンダ１８１ａが駆動されることによって、軸部１８１ｂ、取付部１８１ｃおよびローラ軸１８１ｅを介して、解除ローラ１８１ｄがカバー部１６１の半径方向（図１５の矢印Ｘ１およびＸ２方向）に水平に直線移動されるように構成されている。これにより、解除ローラ１８１ｄを蓋部材１３０の凸部１３１に当接する位置と当接しない位置とに移動させることが可能となる。
【００６６】
蓋部材移動部１８２は、図１１に示すように、カバー部１６１上に配置された第４エアシリンダ１８２ａと、軸部１８２ｂと、押圧部材１８２ｃとを含んでいる。また、図１８に示すように、軸部１８２ｂは、第４エアシリンダ１８２ａから鉛直下方向（矢印Ｚ２方向）に延びるように設けられており、押圧部材１８２ｃは、軸部１８２ｂの下側端部に取り付けられている。また、押圧部材１８２ｃは、外側テーブル１６４に保持されたＲ２試薬容器１１０の蓋部材１３０の上方（矢印Ｚ１方向側）で、平面的に見て、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１の移動経路上に配置されている。また、蓋部材移動部１８２は、第４エアシリンダ１８２ａが駆動されることによって、軸部１８２ｂを介して押圧部材１８２ｃが鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に直線移動されるように構成されている。これにより、押圧部材１８２ｃによって、所定位置にある蓋部材１３０の凸部１３１を下方（矢印Ｚ２方向）に押圧することが可能となる。
【００６７】
図１１に示すように、開口密封部１８３は、取付部１８３ａと、ローラ軸１８３ｂと、２つのローラ１８３ｃとを含んでいる。取付部１８３ａは、カバー部１６１（図６参照）の裏面に取り付けられており、ローラ軸１８３ｂは、取付部１８３ａに支持されている。また、２つのローラ１８３ｃは、ローラ軸１８３ｂを回転中心として回転可能に構成されている。また、２つのローラ１８３ｃは、外側テーブル１６４に保持されたＲ２試薬容器１１０の後述する蓋部材１３０の上面１３２ａ（図１２参照）に当接するように配置されている。また、２つのローラ１８３ｃは、外側テーブル１６４の回転（回動）移動に伴って移動されるＲ２試薬容器１１０の蓋部材１３０に当接することによって、Ｒ２試薬容器１１０を密封状態に戻す機能を有している。本実施形態では、開口密封部１８３は、外側テーブル１６４の回転軸１６ａを中心とした矢印Ａ１方向の回転動作（攪拌動作およびＲ２試薬吸引位置Ｐ２への移動動作）を利用して、Ｒ２試薬容器１１０の蓋部材１３０の密封状態を常に確保するように構成されている。また、図１５に示すように、２つのローラ１８３ｃは、Ｒ２試薬容器１１０の蓋部材１３０の凸部１３１に当接しないように所定の間隔を隔てて設けられており、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１は、平面的に見て、外側テーブル１６４の回転（回動）移動に伴って２つのローラ１８３ｃの離間部を通過する。
【００６８】
なお、図６に示すように、Ｒ１試薬開閉機構部１７の密封解除部１７１およびＲ３試薬開閉機構部１９の密封解除部１９１は、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の密封解除部１８１に対応するとともに、Ｒ１試薬開閉機構部１７の第１エアシリンダ１７１ａおよびＲ３試薬開閉機構部１９の第５エアシリンダ１９１ａは、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の第３エアシリンダ１８１ａに対応している。また、Ｒ１試薬開閉機構部１７の軸部１７１ｂおよびＲ３試薬開閉機構部１９の軸部１９１ｂは、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の軸部１８１ｂに対応している。また、Ｒ１試薬開閉機構部１７の蓋部材移動部１７２およびＲ３試薬開閉機構部１９の蓋部材移動部１９２は、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の蓋部材移動部１８２に対応するとともに、Ｒ１試薬開閉機構部１７の第２エアシリンダ１７２ａおよびＲ３試薬開閉機構部１９の第６エアシリンダ１９２ａは、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の第４エアシリンダ１８２ａに対応している。また、Ｒ１試薬開閉機構部１７およびＲ３試薬開閉機構部１９は、それぞれ、図示しないが、Ｒ２試薬開閉機構部１８の密封解除部１８１の取付部１８１ｃ、解除ローラ１８１ｄ、ローラ軸１８１ｅ、蓋部材移動部１８２の軸部１８２ｂ、押圧部材１８２ｃ、および、開口密封部１８３の取付部１８３ａ、ローラ軸１８３ｂ、２つのローラ１８３ｃに対応する構成を有している。
【００６９】
図１２および図１５を参照して、本発明の一実施形態による分析装置１に用いられるＲ２試薬容器１１０の構成について説明する。
【００７０】
図１２に示すように、Ｒ２試薬容器１１０は、容器本体１１１と、容器本体１１１を密閉する蓋部材１３０と、蓋部材１３０を回動可能に支持する支持部材１４０とを含んでいる。
【００７１】
Ｒ２試薬容器１１０の容器本体１１１は、上側に略円筒形状に形成された円筒部１１２を有するとともに、下側に試薬を収容する収容部１１３を有している。円筒部１１２の上端部には、円形形状の開口部１１２ａが設けられており、円筒部１１２の側面には、水平方向に延びる一対の切欠溝１１２ｂが左右対称に形成されている。この切欠溝１１２ｂに支持部材１４０の後述するアーム部１４０ｂが係合されることによって、支持部材１４０が容器本体１１１に取り付けられる。
【００７２】
蓋部材１３０は、図１２に示すように、凸部１３１と、本体部１３２と、凸部１３１を支持する基台部１３３と、一対の回動部１３４とを有している。凸部１３１は、平面的に見て略Ｔ字形状の基台部１３３上に形成されており、蓋部材１３０の後方側（矢印Ｙ２方向側）に配置されている。また、凸部１３１は、本体部１３２の上面１３２ａよりも上側に突出するように形成されている。また、凸部１３１は、平面的に見て、矢印Ｙ１およびＹ２方向に延びる長方形状（図１５参照）を有し、上述の開口密封部１８３の２つのローラ１８３ｃの離間距離よりも小さい矢印Ｘ１およびＸ２方向の幅に形成されている。
【００７３】
本体部１３２は、図１５に示すように、平面的に見て、前方側（図１２の矢印Ｙ１方向側）が半円形状に形成されるとともに、後方側が矩形形状に形成されている。また、図１２に示すように、本体部１３２は、実質的に本体部１３２の外形に沿って下方に向かって延びる側壁部１３２ｂと、上面１３２ａに形成された略円錐形状の凹部１３２ｃとを有している。
【００７４】
基台部１３３は、図１２に示すように、平面的に見て、略Ｔ字形状（図１５参照）を有し、凸部１３１を支持する機能を有している。また、基台部１３３は、本体部１３２の後方側（矢印Ｙ２方向側）に配置されている。
【００７５】
一対の回動部１３４は、それぞれ、図１２に示すように、本体部１３２の後方側で、本体部１３２と略Ｔ字形状の基台部１３３の左右に延びる部分との間に配置されている。また、回動部１３４には図示しない軸受部が形成されている。回動部１３４の軸受部に支持部材１４０の図示しない軸部を嵌め込むことによって、蓋部材１３０は、軸部（回動部１３４）を回動中心として回動可能となる。これにより、凸部１３１と本体部１３２とは、回動中心（回動部１３４）に対して互いに反対側に位置するので、凸部１３１を下方に移動させることによって、本体部１３２側を上方に移動させることが可能となる。
【００７６】
支持部材１４０は、一対のアーム部１４０ｂを有している。また、支持部材１４０は、図示しない一対の軸部によって、蓋部材１３０が回動部１３４を中心に回動可能な状態で蓋部材１３０と係合するように構成されている。一対のアーム部１４０ｂは、それぞれ、容器本体１１１の円筒部１１２の切欠溝１１２ｂに係合するように構成されている。これにより、図１２に示すように、蓋部材１３０は、支持部材１４０を介して容器本体１１１の円筒部１１２に取り付けられる。
【００７７】
なお、Ｒ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０も、上述のＲ２試薬容器１１０と同様の蓋部材１３０および支持部材１４０とを含んでいる。したがって、Ｒ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０は、Ｒ２試薬容器１１０の蓋部材１３０の開閉を行うＲ２試薬開閉機構部１８と同様に構成されたＲ１試薬開閉機構部１７およびＲ３試薬開閉機構部１９によって、それぞれ蓋部材１３０の開閉を行うことが可能なように構成されている。
【００７８】
次に、図８〜図１０および図１３を参照して、本実施形態による分析装置１の外側テーブル１６４によるＲ２試薬の攪拌動作について説明する。
【００７９】
図１３に示すように、まず、タイミングＴ１において、初期状態として外側テーブル１６４が停止状態にあり、Ｒ２試薬容器１１０内の試薬液面も略水平の状態にあるとする。この状態から、図９に示すように、ＣＰＵ２ｂから出力される制御信号に基づき、ドライバ基板２ｆからパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流が第２ステッピングモータ１６４ａに印加されることにより、攪拌動作が開始される。
【００８０】
タイミングＴ２では、ドライバ基板２ｆから第２ステッピングモータ１６４ａに１５００ｐｐｓでパルス電流が印加されることにより、第２ステッピングモータ１６４ａの回転速度が１５００ｐｐｓに立ち上がる。この際、図１０に示したように、第２ステッピングモータ１６４ａは、パルス電流が印加されていない状態から瞬間的にパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流が印加されている状態に切り替わるため、外側テーブル１６４は矢印Ａ１方向に急加速して回転軸１６ａ（図８参照）を中心に回転移動を開始する。なお、１５００ｐｐｓのパルス電流の印加状態は０．０８６秒間継続し、この間に外側テーブル１６４は等速回転状態となる。図１３に示すように、外側テーブル１６４の回転移動に伴って、Ｒ２試薬容器１１０も矢印Ａ１方向に移動する一方、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬は、慣性によりその場に留まろうとする。この結果、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬は、進行方向（矢印Ａ１方向）とは逆方向（矢印Ａ２方向）の内壁面によって押し出されるようにして移動（流動）する。矢印Ａ１方向への移動のためのパルス電流の印加が約０．０８６秒間（１５００ｐｐｓで１３０パルス分）継続されると、タイミングＴ３において、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加が停止され、外側テーブル１６４は急減速して停止する。なお、タイミングＴ２からタイミングＴ３までの矢印Ａ１方向へ約０．０８６秒間（１５００ｐｐｓで１３０パルス分）のパルス電流の印加によって、外側テーブル１６４は回転軸１６ａを中心に矢印Ａ１方向に約３．２５度回転移動する。
【００８１】
このタイミングＴ３では、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の停止に伴い、外側テーブル１６４の矢印Ａ１方向の回転移動は急停止する。外側テーブル１６４の停止に伴って、Ｒ２試薬容器１１０も停止する一方、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬は、慣性により矢印Ａ１方向に移動し続けようとする。この結果、進行方向とは逆方向（矢印Ａ２方向）の内壁面側に押し付けられていたＲ２試薬は、逆にＲ２試薬容器１１０に対して相対的に矢印Ａ１方向側に向かって移動（流動）し、Ｒ２試薬容器１１０の矢印Ａ１方向側の内壁面に押し付けられるように移動（流動）する。ただし、タイミングＴ２でＲ２試薬が矢印Ａ２方向に移動していたため、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬は、粘性などによって一部を容器の矢印Ａ２方向側の内壁面に残したまま、引きずるようにして矢印Ａ１方向側へ移動する。第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の停止状態は約０．１１４秒間継続して、１単位の攪拌動作制御が完了する。そして、約０．１１４秒間の停止状態の後、タイミングＴ４において、ドライバ基板２ｆ（ＣＰＵ２ｂ）により、再び第２ステッピングモータ１６４ａにパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流の印加が開始される。
【００８２】
タイミングＴ４では、タイミングＴ２と同様に、外側テーブル１６４が急加速して、回転軸１６ａ（図８参照）を中心に矢印Ａ１方向に回転移動を開始する。この結果、Ｒ２試薬容器１１０内の試薬液面は、慣性によって進行方向（矢印Ａ１方向）とは逆方向（矢印Ａ２方向）の内壁面に押し付けられるように移動（流動）する。この際にも、タイミングＴ３でＲ２試薬が矢印Ａ１方向に移動していたため、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬は、粘性などによって一部を容器の矢印Ａ１方向側の内壁面に残したまま、引きずるようにして矢印Ａ２方向側へ移動する。このようにして、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬は、外側テーブル１６４の急加速と急停止とによってＲ２試薬容器１１０内を矢印Ａ１方向側と矢印Ａ２方向側とに揺動されることにより、試薬内の磁性粒子が攪拌され始める。
【００８３】
その後、タイミングＴ２（Ｔ４）における約０．０８６秒間のパルス電流印加状態と、タイミングＴ３における約０．１１４秒間のパルス電流停止状態とからなる攪拌動作制御が約０．２秒周期で繰り返されると、揺動されたＲ２試薬が容器の内壁面に押し付けられることによって、Ｒ２試薬容器１１０内の試薬液面は中央部が凹んだすり鉢状形状になる。さらに、外側テーブル１６４による半径Ｌ２、角度約３．２５度の間欠的な回転移動が繰り返されることによって、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬は、Ｒ２試薬容器１１０の内壁面に沿って試薬液面が周方向に回転しながら流動する。このようにして、Ｒ２試薬容器１１０内の試薬に含まれる磁性粒子が攪拌され、試薬内で均一に分散される。また、このような方法で攪拌動作を行うことにより試薬容器内の試薬の液跳ねを抑制することも可能である。なお、上述のように、１３０パルス分の回転移動によって外側テーブル１６４は約３．２５度回転するとともに、１単位（パルス電流印加状態およびパルス電流停止状態を各１回）の攪拌動作制御に要する時間は、約０．２秒間である。このため、攪拌動作中には、外側テーブル１６４が１周回転するまでに約１１１回（３６０／３．２５）の攪拌動作制御が実施され、この１周分の攪拌動作に要する時間は、約０．２×１１１＝約２２．２秒となる。
【００８４】
次に、図４および図１５〜図２１を参照して、本実施形態による分析装置１のＲ２試薬吸引処理動作について説明する。
【００８５】
本実施形態では、外側テーブル１６４はＲ２試薬の攪拌動作を継続的に実施しているとともに、測定機構部２の各部において各種の処理を行っている。すなわち、本実施形態では、Ｒ２試薬吸引位置への移動動作中およびＲ２試薬分注アーム７によるＲ２試薬の吸引動作中を除いて、常時Ｒ２試薬の攪拌動作が実施されている。この際、図１５に示すように、Ｒ２試薬容器１１０は時計回り方向（矢印Ａ１方向）に間欠的に回転（回動）されており、蓋部材１３０は開口密封部１８３の２つのローラ１８３ｃに当接される。これにより、Ｒ２試薬容器１１０は、蓋部材１３０が上方から押圧されるので、開口部１１２ａの密封状態が緩むのを抑制される。この際、解除ローラ１８１ｄは、凸部１３１に当接しない位置に配置されている。
【００８６】
そして、Ｒ２試薬の吸引処理を行う際には、ステップＳ１において、外側テーブル１６４によるＲ２試薬の攪拌動作が停止される。次に、ステップＳ２において、制御部２ａのＣＰＵ２ｂ（図４参照）により外側テーブル１６４が回転軸１６ａを中心に矢印Ａ１方向に回転移動されることによって、吸引対象のＲ２試薬容器１１０の移動が開始される。この際、外側テーブル１６４の第２ステッピングモータ１６４ａは、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）により、Ｒ２試薬の攪拌時よりも外側テーブル１６４の回転移動の加速度および減速度が小さくなる台形駆動方式で駆動される。
【００８７】
ステップＳ３では、制御部２ａのＣＰＵ２ｂ（図４参照）により、吸引対象のＲ２試薬容器１１０が所定位置に到着したか否かが判断される。具体的には、図１６に示すように、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１が解除ローラ１８１ｄを通過した後、２つのローラ１８３ｃの近傍に到着したときに、Ｒ２試薬容器１１０が所定位置に到着したと判断される。次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ２ｂにより第３エアシリンダ１８１ａが駆動されることによって、解除ローラ１８１ｄが凸部１３１に当接する位置（図１６参照）まで水平移動される。
【００８８】
そして、ステップＳ５において、外側テーブル１６４が反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に回動されて、Ｒ２試薬吸引位置Ｐ２まで移動される。この際、図１７に示すように、解除ローラ１８１ｄが蓋部材１３０の本体部１３２側から凸部１３１に当接される。そして、Ｒ２試薬容器１１０の移動が、さらに反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に継続されることによって、図１８に示すように、蓋部材１３０は、解除ローラ１８１ｄにより凸部１３１側が徐々に下方に押し下げられ、それに伴って蓋部材１３０の本体部１３２側が徐々に上方に移動される。そして、解除ローラ１８１ｄが凸部１３１の頂部に到達することにより、Ｒ２試薬容器１１０内に外気が流入してＲ２試薬容器１１０の外部と内部との気圧差がなくなり、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆った状態でＲ２試薬容器１１０の密封状態が解除される。
【００８９】
そして、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１が押圧部材１８２ｃの下方に到着（Ｒ２試薬吸引位置Ｐ２に到着）すると、ステップＳ６において、解除ローラ１８１ｄは、図１９に示すように、凸部１３１に当接しない元の位置まで戻される。その後、ステップＳ７において動作を所定時間休止した後、ステップＳ８において、図２０に示すように、ＣＰＵ２ｂにより第４エアシリンダ１８２ａが駆動されることによって、蓋部材移動部１８２の押圧部材１８２ｃが下降される。これにより、押圧部材１８２ｃによって、凸部１３１が下方に押圧される。凸部１３１が下方に押圧されると、蓋部材１３０の回動中心に対して凸部１３１とは反対側に位置する本体部１３２側（開口部１１２ａ側）が上方に移動される。このようにして蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆わない位置まで移動されることによって、図２１に示すように、Ｒ２試薬容器１１０の開口部１１２ａが開放される。
【００９０】
その後、ステップＳ９において、Ｒ２試薬分注アーム７のピペット７ａがＲ２試薬容器１１０の開口部１１２ａを介して容器本体１１１に挿入されるとともに、ピペット７ａにより所定量のＲ２試薬が吸引される。そして、Ｒ２試薬の吸引終了後、ステップＳ１０において、押圧部材１８２ｃが上方に向かって移動される。これにより、開放状態が解除されて、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆う位置まで戻される。以上により、試薬吸引処理動作が完了する。
【００９１】
その後、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）により外側テーブル１６４が再び矢印Ａ１方向に回転（回動）され、Ｒ２試薬の攪拌動作が開始される。これにより、密封解除状態にある蓋部材１３０は、進行方向側に位置する２つのローラ１８３ｃに当接する（図１５参照）ことによって、下方への押圧力を受けて、Ｒ２試薬容器１１０は密封状態に戻される。なお、上記ステップＳ４〜ステップＳ１０までの一連の動作は、約２秒以内に行われる。
【００９２】
なお、Ｒ２試薬以外のＲ１試薬、Ｒ３試薬の吸引処理動作は、攪拌動作を除いてそれぞれ同様である。したがって、磁性粒子を含まないＲ１試薬およびＲ３試薬の吸引処理動作では、ステップＳ１の処理（攪拌動作停止）が行われることなく、ステップＳ２以降の処理が行われる。また、Ｒ１試薬およびＲ３試薬の吸引処理動作では、内側テーブル１６３が外側テーブル１６４とは独立して回転してＲ１試薬吸引位置Ｐ１およびＲ３試薬吸引位置Ｐ３のそれぞれへの移動が行われる。
【００９３】
本実施形態では、上記のように、試薬の吸引を行わないときには、加速（パルス電流停止状態から１５００ｐｐｓのパルス電流印加状態への切り替え）と減速（パルス電流印加状態からパルス電流停止状態への切り替え）とを交互に繰り返しながら外側テーブル１６４を矢印Ａ１方向に回転移動させるよう、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）が第２ステッピングモータ１６４ａを制御することによって、加速と減速とを交互に繰り返しながら外側テーブル１６４を矢印Ａ１方向に間欠的に回転移動させるだけで、Ｒ２試薬容器１１０内の試薬の攪拌を行うことができる。すなわち、加速と減速とを交互に繰り返しながら外側テーブル１６４ａを回転移動させた場合には、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬は慣性によって回転移動の加速前および減速前の速さを維持しようとするため、Ｒ２試薬容器１１０の速さの変化によってＲ２試薬容器１１０内のＲ２試薬をＲ２試薬容器１１０に対して相対的に流動させることができる。このＲ２試薬の流動に伴い、Ｒ２試薬の攪拌が効果的に行われる。これにより、外側テーブルに試薬容器を自転させる構造を設ける場合と比較して、分析装置１の構造を簡略化することができる。このように本発明の一実施形態による分析装置１では、装置の構造を簡略化するとともに、Ｒ２試薬容器１１０に収容されたＲ２試薬の攪拌を効果的に行うことができる。
【００９４】
また、本実施形態では、上記のように、回転停止状態とパルス速度１５００ｐｐｓでの回転移動状態とを切り替えながら、外側テーブル１６４が矢印Ａ１方向に間欠回転移動するように、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）が第２ステッピングモータ１６４ａを制御することによって、容易に、回転停止状態と回転移動状態との速さの差を大きくすることができる。つまり、回転停止状態から１５００ｐｐｓでの回転移動状態への加速および１５００ｐｐｓでの回転移動状態から回転停止状態への減速によって、回転移動状態における回転移動の速さを大きくしなくても、容易に加速度および減速度を大きくすることができる。これにより、より容易に、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬により大きな慣性力を作用させることができる。
【００９５】
また、本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）が、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加停止状態を約０．１１４秒間継続させるとともに、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流の印加状態を約０．０８６秒間継続させるように、第２ステッピングモータ１６４ａを制御することによって、外側テーブル１６４の回転停止状態および回転移動状態が短い期間で切り替わるので、図１３に示したようにＲ２試薬容器１１０内において移動（流動）した状態にあるＲ２試薬を落ち着かせることなく攪拌することができる。このため、たとえばステッピングモータへのパルス電流の印加状態に切り替えて試薬容器内の試薬を流動させた後、試薬の流動が落ち着いてからステッピングモータへのパルス電流の印加停止状態に切り替える場合と比較して、より効果的にＲ２試薬容器１１０内のＲ２試薬を攪拌することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、上記のように、Ｒ２試薬を吸引しないときには、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）が、第２ステッピングモータ１６４ａにパルス電流を印加していない状態から、第２ステッピングモータ１６４ａにパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流を印加している状態に切り替えて外側テーブル１６４を回転移動させた後、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加停止状態に切り替えるまでの駆動を、上述した矩形駆動方式により行うことによって、外側テーブル１６４の回転移動の速さを急激に変化させることができる。これにより、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬に大きな慣性力を作用させることができ、その結果、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬を効果的に移動（流動）させることができるので、Ｒ２試薬の攪拌をさらに効果的に行うことができる。
【００９７】
また、本実施形態では、上記のように、Ｒ２試薬を吸引するときには、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）が、Ｒ２試薬撹拌時の外側テーブル１６４の加速度よりも小さい等加速度の加速期間（パルス速度を徐々に増加させる期間）と、Ｒ２試薬撹拌時の外側テーブル１６４の減速度よりも小さい等減速度の減速期間（パルス速度を徐々に減少させる期間）とを含む台形駆動方式により、第２ステッピングモータ１６４ａを制御することによって、Ｒ２試薬撹拌時の加速度および減速度よりも速さの変化が緩やかになるように、外側テーブル１６４を移動させることができるので、Ｒ２試薬吸引位置Ｐ２へ移動する際の外側テーブル１６４の停止位置を正確に制御することができる。これにより、試薬吸引位置へ試薬容器を精度良く位置づけることができる。
【００９８】
また、本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ２ｂ（ドライバ基板２ｆ）が、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加を停止している状態と、第２ステッピングモータ１６４ａにパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流を印加している状態との切り替えを周期的に繰り返すことによって、Ｒ２試薬容器１１０内のＲ２試薬を効果的に移動（流動）させるとともに、この切り替えを周期的に行うことによってＲ２試薬容器１１０内のＲ２試薬の流動状態を継続させることができるので、Ｒ２試薬が攪拌された状態を保つことができる。
【００９９】
また、本実施形態では、上記のように、回転軸１６ａを中心とした外側テーブル１６４の矢印Ａ１方向への水平回転移動を利用してＲ２試薬容器１１０の蓋部材１３０を移動させることにより、Ｒ２試薬容器１１０の開口部１１２ａの閉塞動作を行う開口密封部１８３（ローラ１８３ｃ）を設けることによって、外側テーブル１６４を矢印Ａ１方向へ回転移動させるだけで、Ｒ２試薬容器１１０の開口部１１２ａの閉塞を行うことができる。
【０１００】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０１】
たとえば、上記実施形態では、回転軸１６ａを中心として、外側テーブル１６４を、内側テーブル１６３の外側に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、外側テーブルと内側テーブルとを、それぞれ別個の回転軸を中心に回転する独立した試薬容器保持部として構成してもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、検体分析装置の一例として、Ｒ１試薬容器、Ｒ２試薬容器およびＲ３試薬容器の３種類の試薬容器を保持可能な試薬設置部を備えた分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、１種類または２種類の試薬容器を保持する試薬設置部を備えた分析装置であってもよいし、４種類以上の試薬容器を保持する試薬設置部を備えた分析装置であってもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、ステッピングモータにより外側テーブルを回転軸を中心として回転移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステッピングモータ以外のサーボモータなどを用いて外側テーブルを回転移動させるように構成してもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、Ｒ２試薬容器の撹拌動作時には、第２ステッピングモータ１６４ａにパルス速度１５００ｐｐｓのパルス電流を印加しているが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステッピングモータに２０００ｐｐｓや１０００ｐｐｓなど、１５００ｐｐｓ以外のパルス電流を印加してもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、第２ステッピングモータ１６４ａにパルス電流を印加していない状態と、１５００ｐｐｓのパルス電流を印加している状態とを切り替えるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２ステッピングモータに１５０ｐｐｓのパルス電流を印加している状態と、１５００ｐｐｓのパルス電流を印加している状態とを切り替えることによって、Ｒ２試薬の攪拌動作を行うように構成してもよい。このように構成すれば、外側テーブル１６４が停止することなく常に回転移動しながら、Ｒ２試薬容器１１０内の試薬に大きな慣性力を作用させることができる。これにより、外側テーブル１６４の回転移動を停止させることなく、Ｒ２試薬の攪拌を効果的に行うことができる。
【０１０６】
また、上記実施形態では、Ｒ２試薬の攪拌動作時に、第２ステッピングモータ１６４ａを上述した矩形駆動方式で駆動することによって、外側テーブル１６４を急加速および急停止させる構成を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、外側テーブルの加速度および減速度が所定の大きさ以上であればよい。また、本発明では、攪拌動作時において、第２ステッピングモータの駆動を矩形駆動方式により行わなくてもよい。外側テーブルの加速度および減速度が所定の大きさ以上であれば、台形駆動方式により攪拌動作を行っても攪拌効果を得ることができる。
【０１０７】
また、上記実施形態では、攪拌動作時において、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加状態を約０．０８６秒継続するとともに、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加停止状態を約０．１１４秒継続することによって、約０．２秒を１単位の攪拌動作とするように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加状態を約０．０８６秒間とは異なる期間継続してもよい。第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加停止状態も、約０．１１４秒間とは異なる期間継続してもよい。また、１単位の攪拌動作を約０．２秒以外の時間間隔を単位として実施するように構成してもよい。これらの値は、試薬の粘性、量、試薬容器の大きさ、形状などの条件に応じて、適宜変更すればよい。ただし、第２ステッピングモータ１６４ａへのパルス電流の印加状態および印加停止状態は、それぞれ、０．０８秒以上０．１５秒以下の期間で継続されるのが好ましい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、外側テーブル１６４の回転移動状態と停止状態とからなる１単位の攪拌動作を、周期的に行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、外側テーブルの攪拌動作を周期的に行わなくてもよい。外側テーブルの回転移動にＲ２試薬の攪拌が可能な速さの変化（加速および減速）があれば、その変化が変則的であってもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、１単位の攪拌動作において、第２ステッピングモータ１６４ａの１３０パルス分の回転移動によって外側テーブル１６４が約３．２５度回転するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１単位の攪拌動作において、外側テーブルが３．２５度以外の約５度以下、または約１０度以下の角度範囲で回転移動するように構成してもよい。この場合、第２ステッピングモータを１３０パルス分回転駆動させる必要はなく、１３０パルス以外のパルス数だけ駆動させてもよいし、第２ステッピングモータの１パルス分の回転駆動に対する外側テーブルの回転角度の比率を変更してもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態では、Ｒ２試薬の吸引処理を行うときには、所定位置以外の場所で外側テーブルの回転移動を減速させることなく、所定位置までＲ２試薬容器を位置づけているが、本発明はこれに限られない。例えば、Ｒ２試薬の吸引処理を行うときにも、Ｒ２試薬の撹拌動作時と同じように、間欠的に外側テーブルを回転させてＲ２試薬容器を所定位置に位置づけてもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態では、Ｒ２試薬の吸引動作などを除いて、外側テーブル１６４が常時攪拌動作を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、外側テーブルの攪拌動作は、一定時間毎に定期的に行うように構成してもよい。また、たとえばＲ２試薬の吸引を行う際に、試薬吸引処理を行う前の時点で攪拌動作を行うようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、外側テーブル１６４の回転移動を利用して、開口密封部１８３の２つのローラ１８３ｃによってＲ２試薬容器１１０の蓋部材１３０の密閉を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、外側テーブルの回転移動を利用して試薬容器の蓋部材を開放するように構成してもよい。たとえば、外側テーブルの矢印Ａ１方向の回転移動を利用して試薬容器の蓋部材を密閉するとともに、矢印Ａ２方向の移動を利用して試薬容器の蓋部材を開放するように構成してもよい。
【０１１３】
また、上記実施形態では、密封解除部１８１により開口部１１２ａの密封状態を解除し、蓋部材移動部１８２により開口部１１２ａを全開しているが、本発明はこれに限られない。たとえば、１つの機構により開口部１１２ａの密封解除動作と全開動作とを実行してもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態では、外側テーブルを回転移動させる駆動部を制御する駆動制御部の一例として、測定機構部のＣＰＵおよびドライバ基板を示したが、本発明はこれに限らず、外側テーブルを回転移動させる駆動部を制御装置のＣＰＵとドライバ基板とにより制御するようにしてもよい。また、この際、測定機構部の各部および検体搬送部の制御を制御装置のＣＰＵで行ってもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  分析装置
２ａ  制御部
２ｂ  ＣＰＵ
２ｆ  ドライバ基板
７  Ｒ２試薬分注アーム
７ａ  ピペット
１４  検出部
１６  試薬設置部
１６ａ  回転軸
１８  Ｒ２試薬開閉機構部
１００  Ｒ１試薬容器
１１０  Ｒ２試薬容器
１２０  Ｒ３試薬容器
１１２ａ  開口部
１３０  蓋部材
１６３  内側テーブル
１６３ａ  第１ステッピングモータ
１６４  外側テーブル
１６４ａ  第２ステッピングモータ
１８３  開口密封部
１８３ｃ  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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