(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に噴射ノズルを設けたランスを着脱自在にした支持機構を装置本体に備えたコークス炉の補修装置において、
支持機構は、前支持部及び後支持部を支持ベースに設けて構成され、
前支持部は、係合分離自在な前受け体及び前押え体の双方に、３基のボール支持体を振り分けて取り付け、係合した前受け体及び前押え体の３基のボール支持体によりランスを３点支持し、
後支持部は、係合分離自在な後受け体又は後押え体の一方に、２基のボール支持体を割り当てて取り付け、前記後受け体又は後押え体の他方に、前支持部及び後支持部を結ぶ方向に回転駆動し、かつ前支持部及び後支持部を結ぶ方向に直交して左右動する駆動ローラを配して、係合した後受け体及び後押え体の２基のボール支持体と駆動ローラとによりランスを３点支持することを特徴とするコークス炉の補修装置。
【請求項２】
前支持部は、前受け体に２基のボール支持体を、前押え体に１基のボール支持体をそれぞれ取り付け、
後支持部は、後押え体に２基のボール支持体を取り付け、後受け体に駆動ローラを配した請求項１記載のコークス炉の補修装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端に噴射ノズルを設けたランスを着脱自在にした支持機構を装置本体に備えたコークス炉の補修装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コークス炉は、耐火性のある各種煉瓦から壁面を構成している。こうした煉瓦から構成される壁面は、機械的外力、熱応力や装入石炭水分の働き等により経年的に損傷していく。ここで、損傷した煉瓦を交換することが一番好ましいものの、煉瓦の交換に要する補修費用は高額であり、軽微な損傷にも拘わらず煉瓦を交換するとなると、費用対効果が非常に悪い。そこで、通常は損傷した煉瓦や煉瓦間の目地に対して耐火性のある溶射材を吹き付け、壁面の損傷部位を補修している。最も簡易な溶射材の吹付は、先端に噴射ノズルを備えたランスと呼ばれる長尺なパイプを作業員が持って操作する手作業である。しかし、高温で劣悪なコークス炉の周辺環境に作業員を配置することが酷であるとして、近年では様々な補修装置が提案されるに至っている。
【０００３】
特許文献１は、「前後、左右方向に移動可能で、かつこれらの方向軸を中心に回転可能な多段伸縮ランス」を備えた補修装置を提案している（特許文献１［請求項１］）。特許文献１が開示する補修装置は、コークス炉に沿って前後進するランス台車に、昇降自在なランス昇降台を水平回転自在に搭載し、前記ランス昇降台にランス支持台を傾動自在に軸着して、前記ランス支持台上に伸縮自在な多段伸縮ランスを自転自在に保持させている（特許文献１［0016］［0017］）。これにより、多段伸縮ランスの先端に設けた補修ノズル（噴射ノズルに相当）は、前後（ランス台車の前後進）、左右（ランス昇降台の水平自転）、上下（ランス昇降台の昇降）し、更に多段伸縮ランスを軸として自転させることにより上下左右に首振りさせて（多段伸縮ランスの自転）、コークス炉の壁面全域に溶射材を吹き付けることができるようにしている。
【０００４】
特許文献２は、特許文献１が開示する特別な多段伸縮ランスを用いるのではなく、従来作業員が手にしていたランスをそのまま利用できる補修装置を提案している。特許文献２が開示する補修装置は、コークス炉に沿って前後進する走行台車に搭載した昇降機構の上端に水平回転するターンテーブルを設け、ランスの直径以上に離れた一対のピンチローラを有するピンチローラ機構を２基配した構成で、直立させたピンチローラ機構のピンチローラ間にランスを通した状態から各ピンチローラ機構を倒すことにより、前後に位置ずれしたピンチローラでランスを挟持する（特許文献２特許請求の範囲ほか）。これにより、ランスの先端に設けたバーナー（噴射ノズルに相当）は、前後（走行台車の前後進）、左右（ターンテーブルの水平自転）、上下（昇降機構の昇降）して、コークス炉の壁面全域に溶射材を吹き付けることができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平07-126638号公報
【特許文献２】特公昭62-047916号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した補修装置は、いずれも普及しているとは言い難い状況にあり、溶射材を吹き付ける補修作業は、現在もなお、作業員による手作業が多い。例えば特許文献１が開示する補修装置は、全体が複雑な構成であるために製造コストが高くつくほか、専用の多段伸縮ランスが必要であり、しかも前記多段伸縮ランスが過酷な環境下での使用により交換頻度が高くなる可能性があることから、専用の多段伸縮ランスを用いることが欠点になると考えられる。また、特許文献２が開示する補修装置は、従来作業員が用いていたランスを着脱自在にして利用できる点で好ましいが、特許文献１に見られたランスの自転ができないため、作業員の手作業に比べて使い勝手が悪い。
【０００７】
壁面の損傷部位を確実に補修する観点から、補修装置におけるランスは、特許文献１が開示する補修装置のように、ランスの先端に設けた噴射ノズルを前後、左右、上下、更にランスを軸として自転させることにより上下左右に首振りさせて、コークス炉の壁面全域に溶射材を吹き付けることができることが好ましい。しかし、ランスの交換頻度を考えた場合、専用の多段伸縮ランスの使用は好ましくなく、特許文献２に見られるように、従来作業員が用いていたランスが使用できることが好ましい。そこで、特許文献１に見られるように、ランスの先端に設けた噴射ノズルを前後、左右、上下、更にランスを軸として自転させることにより上下左右に首振りさせる動きを、特許文献２に見られる補修装置のように、従来作業員が用いていたランスを着脱自在にしながら実現する補修装置について検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
検討の結果、先端に噴射ノズルを設けたランスを着脱自在にした支持機構を装置本体に備えたコークス炉の補修装置において、支持機構は、前支持部及び後支持部を支持ベースに設けて構成され、前支持部は、係合分離自在な前受け体及び前押え体の双方に、３基のボール支持体を振り分けて取り付け、係合した前受け体及び前押え体の３基のボール支持体によりランスを３点支持し、後支持部は、係合分離自在な後受け体又は後押え体の一方に、２基のボール支持体を割り当てて取り付け、前記後受け体又は後押え体の他方に、前支持部及び後支持部を結ぶ方向に回転駆動し、かつ前支持部及び後支持部を結ぶ方向に直交して左右動する駆動ローラを配して、係合した後受け体及び後押え体の２基のボール支持体と駆動ローラとによりランスを３点支持するコークス炉の補修装置を開発した。支持ベースは、支持するランスと同方向に延在する部材で、前方に前受け部、後方に後受け部を設ける。
【０００９】
本発明の補修装置は、前支持部では３基のボール支持体にランスを３点支持させ、また後支持部では２基のボール支持体と駆動ローラとによりランスを３点支持させる。前支持部の前受け体及び前押え体や後支持部の後受け体及び後押え体はそれぞれ係合分離自在なので、ランスは前支持部及び後支持部に対して着脱自在である。そして、後支持部において、２基のボール支持体に対向してランスを３点支持する駆動ローラが、前支持部及び後支持部を結ぶ方向に回転駆動することにより、摩擦によってランスを押し引きして前後動させ、また前支持部及び後支持部結ぶ方向に直交して左右動することにより、摩擦によってランスを自転させることにより上下左右に首振りさせることができる。このように、駆動ローラとの摩擦によりランスを前後動又は自転させることから、前記摩擦を強くするため、駆動ローラの表面は粗雑面にするとよい。
【００１０】
本発明は、支持ベースに対してランスを前後動させるが、前記前後動はランスの長さの範囲に限定される。これから、ランス全体の前後動は、装置本体に対して支持ベースを前後動させるか、装置本体そのものを前後進させることにより実現する。また、ランス全体の左右動は、装置本体に対して支持ベースを左右動又は水平回転させるか、装置本体そのものを左右進させることにより実現する。そして、ランス全体の昇降は、装置本体に対して支持ベースを昇降させることにより実現する。この場合、支持ベースのみで昇降及び左右動させることは難しいので、例えば装置本体に対して昇降ベースを昇降させ、支持ベースを前記昇降ベースに対して左右動できるようにするとよい。これにより、本発明の補修装置は、着脱自在なランスの先端に設けた噴射ノズルを前後、左右、上下、更にランスを軸として自転させることにより上下左右に首振りさせることができる。
【００１１】
本発明は、説明の便宜上、支持するランスの噴射ノズルに近い側を前支持部、遠い側を後支持部と呼んでいる。また、「係合分離自在な前受け体及び前押え体」とは、支持ベースに固定された前受け体に前押え体が係合でき、また前記係合を解除して前受け体から前押え体を遠ざけることのできる構成を意味する。前押え体は、前受け体から完全に取り外しできなくてもよいが、前受け体に対する前押え体の係合位置関係を特定しやすくすると共に、前支持部を取り扱いやすくするため、前押え体は前受け体に軸着し、前押え体を跳ね上げ式に開閉自在にするとよい。この場合、前受け体と前押え体とは、対向する面又は辺にランスを通す切欠を形成しておき、ボール支持体でランスを３点支持したときに前受け体と前押え体とがランスと干渉しないようにする。降ろすことにより前受け体に対して閉じた前押え体は、クランプ等により閉じた状態を維持するとよい。これらは、「係合分離自在な後受け体及び後押え体」も同様である。
【００１２】
「前受け体及び前押え体双方に、３基のボール支持体を振り分けて取り付け」るとは、前受け体又は前押え体の一方に２基のボール支持体、残る他方に１基のボール支持体を振り分けて取り付ける意味である。ここで、ボール支持体とは、回転方向が自由なボールを露出させて保持するベアリング機構から構成される部品単位を意味し、本発明ではランスの側面に対して点接触する。このボール支持体は、ランスの断面周方向に対して等間隔に配置されることが望ましいが、前受け体又は前押え体の構造によって取付位置が制限される場合、隣り合うボール支持体の周方向間隔が180度を越えない限り、３基のボール支持体は厳密に周方向等間隔にならなくてもよく、安定してランスを３点支持できる範囲で周方向不等間隔になっても構わない。
【００１３】
「後受け体又は後押え体の一方に、２基のボール支持体を割り当てて取り付け」るとは、上記前支持部と異なり、後支持部では２基のボール支持体をまとめて後受け体又は後押え体のいずれか一方に取り付けることを意味する。後支持部は２基のボール支持体と駆動ローラとによりランスを３点支持するため、２基のボール支持体をまとめて後受け体又は後押え体のいずれか一方に取り付ける。これから、前記２基のボール支持体に対向する駆動ローラは後受け体又は後押え体の他方に配されることになる。ここで、駆動ローラは、２基のボール支持体に対向するため、後受け体又は後押え体に内蔵されることを基本とするが、ランスを自転させる際の左右動を許容する空間を確保するため、２基のボール支持体との関係でランスを３点支持できるものであれば、例えば後受け体又は後押え体の外部であって、前記後受け体又は後押え体に極近接して配してもよい。
【００１４】
具体的な補修装置は、次の構成が好ましい。すなわち、前支持部は、前受け体に２基のボール支持体を、前押え体に１基のボール支持体をそれぞれ取り付け、後支持部は、後押え体に２基のボール支持体を取り付け、後受け体に駆動ローラを配する構成である。本発明の補修装置は、ランスを３点支持できれば、前支持部及び後支持部それぞれにおけるボール支持体の割り振りは本来自由である。しかし、左右動させる駆動ローラを安定して支持するには、支持ベースに近い側、すなわち後受け体側に駆動ローラを配置することが好ましい。これから、後支持部は、後押え体に２基のボール支持体を割り当て、上方から２基のボール支持体、下方から駆動ローラでランスを挟み込んで３点支持とする。これに対し、前支持部では、３基のボール支持体で３点支持するまで、安定してランスを受け支えるため、前受け体に２基のボール支持体を取り付けて、ランスを２点支持させることが望ましい。これから、前支持部は、前受け体に２基のボール支持体を、前押え体に１基のボール支持体をそれぞれ取り付け、３点支持とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の補修装置は、従来作業員が用いていたランスを着脱自在にしながら、壁面の損傷部位を確実に補修する観点から、ランスの先端に設けた噴射ノズルを前後、左右、上下、更にランスを軸として自転させることにより上下左右に首振りさせて、コークス炉の壁面全域に溶射材を吹き付けることができる。これは、本発明の補修装置は特許文献２が開示する補修装置同様にランスを着脱自在にしながら、前記特許文献２が開示する補修装置と異なり、回転方向が自由なボール支持体でランスを３点支持し、更にランスに駆動ローラを宛てがい、駆動ローラの回転駆動によりランスを前後動させ、駆動ローラの左右動によりランスを自転させることができることによる効果である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した補修装置の一例（本例）を表す左側面図である。
【図２】本例の補修装置を表す正面図である。
【図３】本例の補修装置における支持機構のランス延在方向断面図である。
【図４】本例の補修装置における前受け部のランス延在直交方向断面図である。
【図５】本例の補修装置における後受け部のランス延在直交方向断面図である。
【図６】本例の補修装置からランスを取り外す状態を表す図１相当左側面図である。
【図７】駆動ローラを正回転させてランスを押し出している状態を表す図３相当断面図である。
【図８】別例の補修装置を表す図１相当左側面図である。
【図９】駆動ローラを右方向に移動させてランスを左回転させている状態を表す図５相当断面図である。
【図１０】駆動ローラを左方向に移動させてランスを右回転させている状態を表す図５相当断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本例の補修装置は、図１及び図２に見られるように、装置本体３に対して支持機構２を昇降させ、前記支持機構２にランス１を支持させる構成である。本例の支持機構２は、本発明の要部となる前受け部４及び後受け部５を備えた支持ベース21と、上記門型フレーム32に沿って昇降する昇降ベース22とから構成される。これから、ランス１は、支持ベース21において噴射ノズル11を前後動及び自転させ、前記支持ベース21が昇降ベース22に対して左右動することによって噴射ノズル11を左右動させ、前記昇降ベース22が装置本体３の門型フレーム32に対して昇降することによって噴射ノズル11を昇降させる。補修装置全体は、自動又は他動により全体を移動させる移動手段を設けておらず、装置本体３のベースフレーム31を別途用意される台車等に積載して移動させる。
【００１８】
装置本体３は、断面長方形の角形金属パイプを平面視長方形に組んだベースフレーム31に、断面コ字状のＣ型鋼をそれぞれのフランジを内向きにして一対の支柱とする正面視門型に組んだ門型フレーム32を立設している。本例の補修装置は、上述の通り、移動手段を設けていないが、例えば底面にキャスタ311（図１中仮想線）を追加すれば、ベースフレーム31を台車として移動自在にできる。門型フレーム32は、支柱として立設するＣ型鋼の内側にチェーン321,321を内装し、後述する昇降ベース22の昇降ギア222を係合させる。このため、支柱として立設するＣ型鋼は、上端に鋼板を架設して変形を抑制及び防止すると共に、それぞれベースフレーム31と交差する隅部に側面視三角形の補強板322を添設し、直立安定性を確保している。
【００１９】
支持ベース21は、鋼板を組み付け、支持するランス１と同方向に延在する中空の直方体として構成され、前端上面に前受け部４、後端上面に後受け部５を設けている。本例の支持ベース21は、前後中央付近に左右動モータ211を内蔵し、前記左右動モータ211が上面に突出させた駆動軸に左右動ギア212を取り付け、昇降ベース22を構成する最上段の鋼板側縁に設けた左右動ラック226に前記左右動ギア212を係合させることにより、左右動モータ211の正回転又は逆回転に応じて、昇降ベース22に対して左右動させる。本例は、支持ベース21を安定して左右動させるため、昇降ベース22を構成する中上段の鋼板上面に左右動レール227を左右方向に延在して設け、前記左右動レール227を支持ベース21の下面に設けた左右２基ずつの左右動補助ローラ213,213で挟むと共に、昇降ベース22を構成する最上段の鋼板下面にも左右動レール227を設け、支持ベース21の上面に設けた左右補助ローラ213,213で挟んでいる。
【００２０】
昇降ベース22は、門型フレーム32の支柱となるＣ型鋼に添った縦壁の鋼板に複数の鋼板を架け渡し、多段の棚構造を構成した枠体で、最上段の鋼板と中上段の鋼板との間に支持ベース21を支持し、中下段の鋼板に昇降モータ221を設け、前記中下段の鋼板と最下段の鋼板との間に、縦壁の鋼板を貫通する伝達シャフト224を設けている。本例の昇降ベース22は、昇降モータ221の駆動軸と伝達シャフト224とを中下段の鋼板に支持させたギアボックス223で連結し、伝達シャフト224に取り付けた昇降ギア222,222を門型フレーム32の支柱となるＣ型鋼に内装させたチェーン321,321に係合させることにより、昇降モータ221の正回転又は逆回転に応じて、門型フレーム32に対して昇降させる。本例は、昇降ベース22を安定して昇降させるため、昇降ベース22の縦壁外側上端及び下端に設けた２基ずつの昇降補助ローラ225,225を、支柱となるＣ型鋼のチェーン321と反対側に圧接させている。
【００２１】
前支持部４は、図３及び図４に見られるように、直方体外形の前受け体41と、同様に直方体外形の前押え体42とを上下段に重ねた構成で、前受け体41及び前押え体42の長手方向一端をヒンジ44で接続し、同長手方向他端をクランプ43で連結及び解除することにより、前受け体41に対して前押え体42を跳ね上げて開閉自在にしている。前受け体41は、左右に長尺な鋼板の正面板及び背面板を平行にして支持ベース21前端に立設し、鋼板の左面板及び右面板で左右を塞ぎながら、上下を開放した枠体構造である。前押え体42も同様で、左右に長尺な鋼板の正面板及び背面板を平行にし、鋼板の左面板及び右面板で左右を塞ぎながら、上下を開放した枠体構造である。本例の前支持部４は、前受け体41に左右対称な位置関係で２基の前受け側ボール支持体411,411を割り当て、前押え体42に鉛直方向に向けた１基の前押え側ボール支持体421を割り当てて、前受け体41の開放された上面から覗く前受け側ボール支持体411,411と、前押え体42の開放された下面から覗く前押え側ボール支持体421とにより、ランス１を３点支持する。前受け体41と前押え体42とは、対向する正面板及び背面板の上縁又は下縁にランス１を通す切欠が形成してあり、ランス１を３点支持したときに前受け体41と前押え体42とがランス１と干渉しないようにしている。
【００２２】
前受け側ボール支持体411は、上向きに開いたＶ字断面を形成する左右対称に傾いた支持板を前受け体41の内部に設け、前記支持板それぞれの上面側に取り付けている。本例の支持板の角度は50度であり、対となる前受け側ボール支持体411,411の支持方向の傾き（図４中一点鎖線参照）は、図４中右方向を０度とした場合、それぞれ220度及び320度である。これから、対となる前受け側ボール支持体411,411の支持方向の開度は100度である。前受け側ボール支持体411,411は、ランス１を下方から支える働きを有するので、周方向等間隔（開度120度）より若干狭くし、ランス1の鉛直方向の荷重に対抗しやすくしている。また、前押え側ボール支持体421は、水平な支持板の下面側に、鉛直方向に向けて取り付けている。これにより、前押え側ボール支持体421の支持方向の傾きは90度となり、各前受け側ボール支持体411の支持方向との開度は130度となる。
【００２３】
後支持部５は、ランス１の３点支持の相違に起因する構造の相違を除き、前支持部４とほぼ同構造で、図３及び図５に見られるように、直方体外形の後受け体51と、同様に直方体外形の後押え体52とを上下段に重ねた構成で、後受け体51及び後押え体52の長手方向一端をヒンジ54で接続し、同長手方向他端をクランプ53で連結及び解除することにより、後受け体51に対して後押え体52を跳ね上げて開閉自在にしている。後受け体51は、左右に長尺な鋼板の正面板及び背面板を平行にして支持ベース21後端に立設しながら、上下を開放した枠体構造で、上記前受け体41と異なり、側面を開放して左右動する駆動ローラ511の移動代を確保している。後押え体52は、左右に長尺な鋼板の正面板及び背面板を平行にし、鋼板の左面板及び右面板で左右を塞ぎながら、上下を開放した枠体構造である。本例の後支持部５は、後受け体51に駆動ローラ511を内蔵し、後押え体52に左右対称な位置関係で２基の後押え側ボール支持体521,521を割り当てて、後受け体51の開放された上面から覗く駆動ローラ511と、後押え体52の開放された下面から覗く各後押え側ボール支持体521,521とにより、ランス１を３点支持する。
【００２４】
駆動ローラ511は、上向きに開いた正面視コ字状の支持枠512に軸支されて、支持枠512と共に後受け体51に内蔵されている。本例の駆動ローラ511は、駆動モータを内蔵し、自身が正方向又は逆方向に回転駆動する。支持枠512は、底面の正面側の側縁に自転用ラック516が設けてあり、支持ベース21に内蔵させた自転用モータ513が上面に突出させる駆動軸に取り付けた自転用ギア514を前記自転用ラック516に係合させることにより、自転用モータ513の正回転又は逆回転に応じて左右動させる。駆動ローラ511は、前記支持枠512に従って左右動する。本例は、支持枠512を安定して左右動させるため、支持枠512の底面の背面側の側縁に当接する２基の自転用補助ローラ515,515を設け、自転用ギア514と自転用補助ローラ515,515とにより、支持枠512の底面を挟んでいる。
【００２５】
後押え側ボール支持体521は、下向きに開いたＶ字断面を形成する左右対称に傾いた支持板を後押え体52の内部に設け、前記支持板それぞれの下面側に取り付けている。本例の支持板の角度は50度であり、対となる後押え側ボール支持体521,521の支持方向の傾き（図５中一点鎖線参照）は、図５中右方向を０度とした場合、それぞれ40度及び140度である。これから、対となる後押え側ボール支持体521,521の開度は100度である。後押え側ボール支持体521,521は、ランス１を駆動ローラ511に対して押し付ける働きを有するので、周方向等間隔（開度120度）より若干狭くし、ランス1を鉛直方向に押え込みやすくしている。また、駆動ローラ511は、直上方向にランス１を支持するため、支持方向の傾きは270度となる。これから、駆動ローラ511の支持方向と各前受け側ボール支持体411の支持方向との開度は130度となる。
【００２６】
前支持部４及び後支持部５に対するランス１の着脱は、前押え体42及び後押え体52の開閉による。まず、図６に見られるように、各クランプ43,53を解除し、前受け体41に対して前押え体42を跳ね上げ、後受け体51に対して後押え体52を跳ね上げると、ランス１を押え込んでいた前押え側ボール支持体421や後押え側ボール支持体521,521がなくなり、ランス１は上方に取り出すことができる。逆に、前押え体42及び後押え体52を跳ね上げた状態で前受け側ボール支持体411,411と駆動ローラ511とにわたってランス１を載せ、前受け体41に対して前押え体42を降ろし、後受け体51に対して後押え体52を降ろしてそれぞれクランプ43,53を連結すると、ランス１は前押え側ボール支持体421や後押え側ボール支持体521,521に押え込まれ、前支持部４及び後支持部５それぞれで３点支持される。このとき、前受け側ボール支持体411,411が左右一対あるため、前押え側ボール支持体421や後押え側ボール支持体521,521に押え込まれる前のランス１も安定して支持される。
【００２７】
前支持部４及び後支持部５それぞれで３点支持されるランス１は、図７に見られるように、前支持部４及び後支持部５を結ぶ方向に正回転（図７中右回転）する駆動ローラ511との摩擦によって押され、前進する。駆動ローラ511以外は、前受け側ボール支持体411,411、前押え側ボール支持体421及び後押え側ボール支持体521,521がランス１に接しているが、それぞれは転動自在なボールをランス１に点接触させているだけであり、ランス１の前後動には抵抗とならない。このため、後押え側ボール支持体521,521により駆動ローラ511に押し付けられるランス１は、駆動ローラ511との摩擦により、駆動ローラ511の回転駆動に従って前後動する。図示は省略するが、ランス１は、前支持部４及び後支持部５を結ぶ方向に逆回転（図７中左回転）する駆動ローラ511との摩擦によって押され、後退する。
【００２８】
ここで、ランス１が非常に長尺である場合、駆動ローラ511の正回転により前進させたランス１が前支持部４より前方に大きく突出することが考えられる。この場合、ランス１を３点支持する前支持部４及び後支持部５の間隔より、前記突出するランス１の長さが上回り、前支持部４を中心として補修装置を傾倒させるようとするモーメントが、後支持部５により前記傾倒に対抗しようとするモーメントより大きくなって、ランス１を安定して支持できなくなる虞がある。そこで、ランス１が非常に長尺である場合、例えば図８に見られるように、支持ベース21に内蔵された延長支持ローラ215に支持されながら、前記支持ベース前端から進退自在に突出する延長ロッド214に前支持部４を支持させ、ランス１の前進に合わせて前支持部４を前方へ移動できるようにするとよい。図示及び説明は省略するが、後支持部５も同様にしてもよい。
【００２９】
また、前支持部４及び後支持部５それぞれで３点支持されるランス１は、図９に見られるように、前支持部４及び後支持部５を結ぶ方向に直交して右方向（図９中右方向）に移動する駆動ローラ511との摩擦によって押され、噴射ノズル11を左回りに自転させる。ランス１の前後動の際と同様に、前受け側ボール支持体411,411、前押え側ボール支持体421及び後押え側ボール支持体521,521は転動自在なボールをランス１に点接触させているだけなのでランス１の自転に際して抵抗とならず、後押え側ボール支持体521,521により駆動ローラ511に押し付けられるランス１は、駆動ローラ511との摩擦により、駆動ローラ511の移動に従って自転する。同様に、前支持部４及び後支持部５それぞれで３点支持されるランス１は、図10に見られるように、前支持部４及び後支持部５を結ぶ方向に直交して左方向（図10中左方向）に移動する駆動ローラ511との摩擦によって押され、噴射ノズル11を右回りに自転させる。
【符号の説明】
【００３０】
１  ランス
11  噴射ノズル
２  支持機構
21  支持ベース
22  昇降ベース
３  装置本体
31  ベースフレーム
32  門型フレーム
４  前支持部
41  前受け体
411  前受け側ボール支持体
42  前押え体
421  前押え側ボール支持体
５  後支持部
51  後受け体
511  駆動ローラ
52  後押え体
521  後押え側ボール支持体
【図１】
0005489562.tif 000002
【図２】
0005489562.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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