(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置して回動する円形の天板と、
前記天板を回動させる駆動装置と、
前記天板を回動自在に支持するガイドローラユニットと、を備えて、前記物品の向きを方向転換するターンテーブル装置であって、
前記ガイドローラユニットは、前記天板の外周縁に沿う外円上に予め設定した所定間隔で配置された複数の外側ガイドローラユニットと、
前記外円と同心円で、前記外円よりも中心寄りの内円上に配置された複数の内側ガイドローラユニットと、を備え、
前記駆動装置は、前記天板の外側に、当該天板に沿って配置されると共に、上下方向に向けて配置された直交軸を備えたモータユニットと、
前記直交軸に設けられた駆動ローラと、
前記直交軸に設けられた駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットに巻き掛けられたチェーンと、
前記チェーンが巻き掛けられた従動スプロケットと、
前記従動スプロケットが設けられた支軸と、
前記支軸に設けられて前記駆動ローラと同一回転して前記外側レールを移動させる従動ローラと、
前記天板の下面の外周部に固定されて、前記天板の外周部に沿って延びる駆動面を有する外側レールと、を備え、
前記内側ガイドローラユニットは、前記外円上に互いに隣合って配置された二つの前記外側ガイドローラユニットに対して、この二つの外側ガイドローラユニット間の中心線上に配置されていることを特徴とするターンテーブル装置。
【請求項２】
前記内側ガイドローラユニットの個数は、前記外側ガイドローラユニットの個数の１／２であることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル装置。
【請求項３】
前記ガイドローラユニットは、樹脂製のローラを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のターンテーブル装置。
【請求項４】
前記駆動ローラは、外周に合成樹脂製またはゴム製の外輪を有すると共に、当該外輪が前記駆動面に当接して配置されて前記外側レールを移動させることによって、前記天板を回動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のターンテーブル装置。
【請求項５】
前記ローラは、軸側の両側基端部に補強リングを二色成形した円筒状の回転体から成ることを特徴とする請求項３に記載のターンテーブル装置。
【請求項６】
前記外側レールは、縦断面視して逆Ｌ字状または逆凹状に形成されて、外周部側に前記駆動面を有する縦壁部と、
前記縦壁部に連続形成され、前記天板の前記下面に固定される水平部と、を備え、
前記水平部の下面には、前記外側ガイドローラユニットが当接するように配置されていることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか一項に記載のターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置等の立体駐車装置において、その駐車装置に出入りする車両を載置してその車両の向きを方向転換させたり、天板に展示品や家具や荷物等の物品を載せて旋回させたりするターンテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車用のターンテーブル装置は、床面に凹部（ピット）を形成し、その凹部内に、自動車を載置する天板を水平に回転駆動させる駆動機構と、天板等を支持する支持機構とが内設されて、その天板を凹部に面一に配置して成る。ターンテーブル装置は、重い自動車を載置して方向転換させるので、駆動機構及び支持機構の許容荷重を増大させて、自動車の荷重に対応させていた。このため、ターンテーブル装置は、装置全体が大型化し、装置全体を収納する凹部（ピット）の深さが深くなるという問題点があった。
【０００３】
このような問題点を解消して、ピット深さを浅く（天板の高さを低く）したものとしては、特許文献１に記載されたターンテーブル装置が知られている。特許文献１に記載のターンテーブル装置は、天板を支持する多数のボールベアリングと、各ボールベアリングをそれぞれ支持するベースフレームとを多数設けることによって、自動車の荷重を分散させている。そのベースフレームは、同心円からなる５本の周方向フレームと、中心に配置された円形プレートから径方向に放射状に設置された３２本の径方向フレームと、から成る。ボールベアリングは、周方向フレームと、径方向フレームとが直交する１４４箇所に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１３６５８号公報（図１、図２及び図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されたターンテーブル装置は、天板を駆動装置の外周部の外側に設置することによって、装置全体を薄型化できるものの、金属製のボールベアリングを１４４個設置したことにより、ボールベアリングを保持する周方向フレーム及び径方向フレームの本数が増大し、部品点数、組付工数、組付作業時間及び装置全体の重量が増大するという問題点があった。
【０００６】
つまり、支持部がボールベアリングから成るターンテーブル装置は、球体が天板の下面に点接触するので、球体が摩耗や荷重で変形して扁平し易く、球体が扁平した場合、球体が回転しなくなって摩耗が増大して故障の原因になる。このため、このようなターンテーブル装置では、ボールベアリングの設置個数を多くして、各ボールベアリングにかかる自動車の分担荷重を少なくすることが不可欠になっている。
【０００７】
また、特許文献１に記載のターンテーブル装置は、部品点数、組付工数及び重量の増大に伴って、部品を作業現場に搬送する搬送作業や、部品を組み立てる際の組立時間もかかり、コストアップの原因になっていた。
【０００８】
また、前記ターンテーブル装置は、ボールベアリングが、同心円からなる５本の周方向フレームと、径方向の中心線上に設置された３２本の径方向フレームとが交差する位置にそれぞれ設置されていることにより、最も外周側の周方向フレームに設置されたボールベアリングの設置間隔に対して、中心にある円形プレート寄りの位置にある周方向フレームに設置されたボールベアリングの設置間隔の方が狭い間隔で設置されて、全体的に不均一に配置されて、ボールベアリングにかかる分担荷重も不均一になっている。
【０００９】
このように配置されたボールベアリングは、最も外周側の周方向フレームに設置されたボールベアリングが、円形プレート寄りの周方向フレームに設置されたボールベアリングの設置間隔よりも広くなっている分だけ、大きな荷重がかかるため、摩耗し易くなっている。
さらに、ターンテーブル装置のボールベアリングは、平面プレートの上に載設された円筒型壁部の上側の開口に回転自在に設置されているので、開口とボールベアリングとの間の隙間に塵挨等が侵入し易く、その塵挨によって摩耗が増大して、異音の発生が起き易いという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、装置全体の高さが低く、設置コストを削減したターンテーブル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るターンテーブル装置は、物品を載置して回動する円形の天板と、前記天板を回動させる駆動装置と、前記天板を回動自在に支持するガイドローラユニットと、を備えて、前記物品の向きを方向転換するターンテーブル装置であって、前記ガイドローラユニットは、前記天板の外周縁に沿う外円上に予め設定した所定間隔で配置された複数の外側ガイドローラユニットと、前記外円と同心円で、前記外円よりも中心寄りの内円上に配置された複数の内側ガイドローラユニットと、を備え、前記駆動装置は、前記天板の外側に、当該天板に沿って配置されると共に、上下方向に向けて配置された直交軸を備えたモータユニットと、前記直交軸に設けられた駆動ローラと、前記直交軸に設けられた駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットに巻き掛けられたチェーンと、前記チェーンが巻き掛けられた従動スプロケットと、前記従動スプロケットが設けられた支軸と、前記支軸に設けられて前記駆動ローラと同一回転して前記外側レールを移動させる従動ローラと、前記天板の下面の外周部に固定されて、前記天板の外周部に沿って延びる駆動面を有する外側レールと、を備え、前記内側ガイドローラユニットは、前記外円上に互いに隣合って配置された二つの前記外側ガイドローラユニットに対して、この二つの外側ガイドローラユニット間の中心線上に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、ターンテーブル装置は、天板を回動自在に支持するガイドローラユニットが、外円上に配置された複数の外側ガイドローラユニットと、内円上に配置された複数の内側ガイドローラユニットからなり、内側ガイドローラユニットは、前記外円上に互いに隣合って配置された二つの前記外側ガイドローラユニットに対して、この二つの外側ガイドローラユニット間の中心線上に配置されている。このため、ガイドローラユニットは、二つの外側ガイドローラユニットと、内側ガイドローラユニットと、で車両や展示品等の物品の荷重等を三点支持する一つの組が多数配置されているので、各ガイドローラユニットにかかる物品の分担荷重が均等になるため、各ガイドローラユニットのガタ付き及び異音の発生を防止することができる。
このように配置された内側ガイドローラユニット及び外側ガイドローラユニットは、特許文献１に記載されたターンテーブル装置の点で支えるベアリングと比較して、各ローラが線で支えるので、各ローラにかかる荷重を少なくすることができる。その結果、ターンテーブル装置は、装置全体の高さを低く（ピット深さを浅く）して小型化し、各部材の運搬性を向上させて、設置コストを削減することができる。
また、かかる構成によれば、駆動装置は、駆動ローラと同一回転して外側レールを移動させる従動ローラを備えていることによって、駆動ローラと従動ローラとの二つのローラで外側レールを回転移動させるため、それぞれの負担する荷重を低減させてローラの小型化を図ることができる。
【００１３】
また、前記内側ガイドローラユニットの個数は、前記外側ガイドローラユニットの個数の１／２であることが好ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、内側ガイドローラユニットの個数が、外側ガイドローラユニットの個数の１／２であることによって、各ローラユニットにかかる車両等の物品の荷重及び天板の荷重が均等に分担して支持することができる。つまり、内側ガイドローラユニットは、二つの外側ガイドローラユニットに対して二つの外側ガイドローラユニット間の中心線上に一つ配置されていることにより、各ローラユニットにかかる物品の荷重及び天板の荷重が均等に分担されて平均化されるため、各ローラユニットで負担する荷重を低減させて、装置全体を小型軽量化することができる。
【００１５】
また、前記ガイドローラユニットは、樹脂製のローラを備えていることが好ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、ターンテーブル装置は、ガイドローラユニットが樹脂製のローラを備えていることによって、金属製のローラや金属製のベアリングと比較して、重量の軽減化と運転音の静音化を図ることができる。ターンテーブル装置は、ガイドローラユニットを小型にして重量を軽減させたことにより、それらを構成する部品の運搬作業を行い易くすることができるため、部品の運搬効率、及び、作業現場での組立作業の作業効率を向上させることができる。
【００１７】
また、前記駆動ローラは、外周に合成樹脂製またはゴム製の外輪を有すると共に、当該外輪が前記駆動面に当接して配置されて前記外側レールを移動させることによって、前記天板を回動させることが好ましい。
【００１８】
かかる構成によれば、直交軸モータの直交軸に設けられた駆動ローラは、外周に合成樹脂製またはゴム製の外輪を有することにより、重量の軽減化と、運転中の駆動音の静音化を図ることができる。
【００１９】
また、前記ローラは、軸側の両側基端部に補強リングを二色成形した円筒状の回転体から成ることが好ましい。
【００２０】
かかる構成によれば、ローラは、補強リングを二色成形した円筒状の回転体から成ることによって、補強リングによってローラを補強することができる。
【００２１】
また、前記枠部材は、縦断面視して逆Ｌ字状または逆凹状に形成されて、外周部側に前記駆動面を有する縦壁部を備え、上面側に前記天板の下面に固定される水平部を備え、前記水平部の下面には、前記外側ガイドローラユニットが当接するように配置されていることが好ましい。
【００２２】
かかる構成によれば、ターンテーブル装置の枠部材は、駆動ローラの外輪が当接する駆動面を有する縦壁部と、天板の下面に固定されて外側ガイドローラユニットが当接する水平部と、を備えていることにより、駆動ローラと外側ガイドローラユニットとが共に当接する部材として共用することができるため、部品点数及び組付工数を削減してコストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、装置全体の高さが低く、設置コストを削減したターンテーブル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るターンテーブル装置の一例を示す平面図である。
【図２】ターンテーブル装置の縦断面図である。
【図３】ターンテーブル装置の天板を取り外した状態を示す平面図である。
【図４】図３のＶ−Ｖ断面図である。
【図５】図２のＷ部拡大側面図である。
【図６】図３に示す駆動装置の拡大平面図である。
【図７】駆動装置の拡大正面図である。
【図８】図２に示すＸ部の拡大図である。
【図９】（ａ）は図３のＺ部拡大図、（ｂ）は図２のＹ部の拡大図、（ｃ）はガイドローラユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るターンテーブル装置１を説明する。
なお、添付図面は、各板部材の厚さ、ガイドローラユニット、駆動装置等の大きさを適宜誇張して図示してある。また、本発明の実施形態に係るターンテーブル装置１は、その使用用途は特に限定されない。ターンテーブル装置１は、天板２上に載置して回動させることが可能な物品であれば、その天板２を旋回させて物品の向きを変えることができる。特に、ターンテーブル装置１は、乗用車等の車両を天板２上に載置して回動させて向きを変えるのに最適であるが、展示品や家具や荷物等の物品を天板２上に載置して旋回させるのにも適している。以下、ターンテーブル装置１の実施形態の一例として、乗用車等の車両を天板２上に載置して回動させる場合を例に挙げて説明する。
【００２６】
≪ターンテーブル装置の構成≫
図１に示すように、ターンテーブル装置１は、例えば、機械式駐車装置等の立体駐車装置に出入りする車両の向きを方向転換させるための装置である。図２に示すように、ターンテーブル装置１は、床面Ａに形成された凹部Ｂ（ピット）と、凹部Ｂの外周部に連続形成された駆動装置収納凹部Ｃと、床面Ａに沿って凹部Ｂの開口端を閉塞するように配置された天板２と、車両を載置する天板２を回転駆動させる駆動装置３と、天板２を回動自在に支持するガイドローラユニット４と、天板２の下面２ｂの中央部を回転自在に支持する中心軸５と、を主に備えている。このターンテーブル装置１は、車両を載置した天板２を駆動装置３によって所望方向に水平に回転駆動させて方向転換させる。
【００２７】
なお、ターンテーブル装置１は、軽自動車からダンプカーあるいはバス等に亘ってあらゆる車両を方向転換する装置として使用可能であるが、以下、普通自動車を方向転換するのに適した装置を例に挙げて説明する。
【００２８】
≪床面の構成≫
図２に示すように、床面Ａは、ターンテーブル装置１が設置される凹部Ｂの周囲の車両が通行する車路の地表面であり、例えば、コンクリートから成る。凹部Ｂの周囲の床面Ａは、凹部Ｂの周囲にコンクリート枠Ｄが形成されている。コンクリート枠Ｄ、凹部Ｂ及び駆動装置収納凹部Ｃは、鉄筋を内設し、コンクリートによって形成されている。
【００２９】
≪凹部の構成≫
凹部Ｂは、ターンテーブル装置１において、天板２の下方に配置されるガイドローラユニット４（外側ガイドローラユニット４１及び内側ガイドローラユニット４２）等の部材を凹部Ｂ内に収納し、天板２を凹部Ｂの開口端に面一に配置するための窪みである。凹部Ｂは、円形の天板２の外周縁２ａから１０ｍｍ程度の隙間を介して天板２に沿って形成された直径が４０００ｍｍの円形の穴であり（図３参照）、平らな内底の設置面Ｂａから床面Ａまでのピット深さＨ１（ターンテーブル本体部の高さ）が９０ｍｍで、一般のターンテーブル装置のピット深さよりも、約１／２に浅く形成されている。
【００３０】
凹部Ｂの設置面Ｂａ及び駆動装置収納凹部Ｃの底面には、凹部Ｂ及び駆動装置収納凹部Ｃ内に浸入した雨水等を排水するための排水管Ｐ１，Ｐ２の開口が面一に配置されている。
なお、凹部Ｂの設置面Ｂａ底面には、雨水等が、凹部Ｂの内縁部位から排水管Ｐ１の開口に向かって流れるように水勾配が形成されている。駆動装置収納凹部Ｃの底面には、雨水等が、駆動装置収納凹部Ｃの内縁部位から排水管Ｐ２の開口に向かって流れるように水勾配が形成されている。
【００３１】
≪駆動装置収納凹部の構成≫
図３に示すように、駆動装置収納凹部Ｃは、駆動装置３が収納される窪みであり、平面視して円形の凹部Ｂの外周部に連通した状態に、床面Ａに切欠形成された略四角形（箱状）の収納空間である。駆動装置収納凹部Ｃは、例えば、内底から床面Ａまでのピット深さＨ２（駆動装置部の高さ）が２４０ｍｍに形成され、一般の駆動装置収納凹部Ｃのピット深さよりも、約１／２の浅い深さになっている。駆動装置収納凹部Ｃは、駆動装置３を点検する際に開閉される蓋板部材Ｅが開閉可能な状態に閉塞されている。
【００３２】
駆動装置収納凹部Ｃの外周部寄りの位置には、排水管Ｐ２の開口が設置されている。なお、前記排水管Ｐ１は、開口が、凹部Ｂの中心部を中心として、排水管Ｐ２と相対する位置に配置されている。排水管Ｐ１，Ｐ２は、開口部を凹部Ｂ及び駆動装置収納凹部Ｃの内底面に露出した状態で、その凹部Ｂ及び駆動装置収納凹部Ｃの下方に埋設されている。
【００３３】
コンクリート枠Ｄは、凹部Ｂ及び駆動装置収納凹部Ｃの外周壁を形成するためものであり、例えば、平面視して縦横４４００ｍｍの正方形で、凹部Ｂの外周部の高さが前記ピット深さＨ１と同一の９０ｍｍ、駆動装置収納凹部Ｃの外周部の高さが前記駆動装置収納凹部Ｃのピット深さＨ２と同一の２４０ｍｍである。コンクリート枠Ｄで形成された凹部Ｂ及び駆動装置収納凹部Ｃの外周壁部には、縦断面視して逆Ｌ字形状に金属製板材と、金属製平板とから成る型枠材６がアンカボルト等によって固定されている。コンクリート枠Ｄの外側には、駆動装置３を駆動させる不図示の操作盤が設置されている。
【００３４】
≪天板の構成≫
図１に示すように、天板２は、凹部Ｂを閉塞するように配置された円形の金属製回転板であり、複数の金属製板材を接合して成る。天板２は、中央部に設置された一対の矩形の中央板２１と、正方形に配置された２枚の中央板２１の外周部を取り囲むように配置された８枚の外側分割板２２と、天板２の上面の外周寄りの位置に設置されたガイドリング２３と、天板２の下面２ｂの外周寄りの位置に設置された外側レール２４と、天板２の下面２ｂに設置された外側レール２４よりも中心軸５側寄りに設けられた内側レール２５と、天板２の下面２ｂの中央部に設置された軸受プレート２６と、軸受プレート２６の外周部から天板２の外周縁２ａに向けて延設されたスポーク２７と、を備えている。天板２は、例えば、全長５，０５０ｍｍ、全幅１，８５０ｍｍの普通自動車に対して、直径が４，０００ｍｍの円板になるように、中央板２１、外側分割板２２等が接合されている。
【００３５】
＜中央板の構成＞
図１に示すように、中央板２１は、２枚の矩形の鋼板ら素材を平面視して正方形になるように接合され、その下面中央部に軸受プレート２６及び中心軸５が設置されている。各中央板２１は、形状が矩形であるので、素材をそのまま加工せずに使用することができるので、コストダウンを図ることができる。
【００３６】
＜外側分割板の構成＞
外側分割板２２は、正方形の中央板２１の４つの各辺に対して、互いの対称形状に形成された２枚の外側分割板２２が配置されて、合計８枚の鋼板を環状に連設して成る。前記中央板２１及び外側分割板２２は、亜鉛めっきを施した縞鋼板から成る。
【００３７】
＜ガイドリングの構成＞
図１に示すように、ガイドリング２３は、運転者が車両を運転して天板２の上まで自走させて移動させた際に、タイヤが当接することによって、車両を天板２上の所定位置に載置したことが段差で感じ取れるようにして案内する案内リングである。ガイドリング２３は、縦断面視して天板２上から上方向に凸状に形成されている（図２参照）。ガイドリング２３は、天板２上の外周縁２ａから中央板２１側に寄った位置に、平面視して略円弧状に形成された１６本の棒状部材を、天板２の外周縁２ａに沿って円形に設置して成る。
【００３８】
＜外側レールの構成＞
図２に示すように、外側レール２４は、外側ガイドローラユニット４１が当接して転動する部材であり、縦断面視して逆溝状形状（逆凹部状）に形成された平面視して円環状に配置された溝形鋼から成る。外側レール２４は、天板２の外周縁２ａから１００ｍｍ程度中心軸側に寄った外円Ｒ１上の下面２ｂに、外周縁２ａに沿って環状に形成されて、外側ガイドローラユニット４１が転動することで、外側レール２４が、天板２に固定された外側レール２４を下側から支持されている。
【００３９】
図５に示すように、外側レール２４は、天板２の外周部に沿って延びる駆動面２４ａと、縦断面視して逆凹状に形成されて、外周部側に駆動面２４ａを有する縦壁部２４ｂと、縦壁部２４ｂに連続形成され、天板２の下面２ｂに固定された水平部２４ｃと、を有している。
駆動面２４ａは、駆動ローラ３２及び従動ローラ３８（図６参照）が押し付けられて、駆動装置３の回転駆動力が、天板２と一体的に固定された外側レール２４に伝達される伝達面である。
縦壁部２４ｂは、水平部２４ｃの外周縁部と内周縁部とから垂下して外側レール２４を縦断面視して逆凹形状に形成されていることによって、その内側に転動する外側ガイドローラユニット４１（ガイドローラユニット４）を上方を覆うように設置されているため、外側ガイドローラユニット４１に塵挨等が付着して回転の円滑性が低下するのを抑制することができる。
水平部２４ｃの下面２４ｄには、外側ガイドローラユニット４１が当接して下側から外側レール２４を介在して天板２を支持するように配置されている。
【００４０】
＜内側レールの構成＞
図２及び図３に示すように、内側レール２５は、内側ガイドローラユニット４２が当接して転動する部材であり、縦断面視して溝状に形成された溝形鋼から成る。内側レール２５は、天板２の下面２ｂに配置された外側レール２４から８００ｍｍ程度中心軸５側に寄った内円Ｒ２上に環状に形成されて、内側ガイドローラユニット４２が転動することで、天板２に固定された内側レール２５を下側から移動自在に支持している。内側レール２５は、外側レール２４よりも内径が小径の同一形状部材から成る。
【００４１】
＜軸受プレート及び中心軸の構成＞
図２に示すように、軸受プレート２６は、円柱状の中心軸５の上端部が固定された金属製平板部材であり、天板２の下面中心部に接合されている。
図８に示すように、中心軸５は、天板２の回転中心となる軸棒であり、軸受プレート２６の下面中央部から垂下した状態に設けられている。中心軸５は、凹部Ｂの内底にアンカベース７１を介在してアンカボルト(図示省略)によって固定された中心軸受７に軸支されている。
【００４２】
≪中心軸受の構成≫
中心軸受７は、前記アンカベース７１と、アンカベース７１の上にアンカボルトによって固定された軸受基台７２と、軸受基台７２に内設されたベアリング７３と、ベアリング７３の内環７３ａを中心軸５に固定する止めねじ７４と、を備えている。
【００４３】
＜スポークの構成＞
図２に示すように、スポーク２７は、軸受プレート２６の外周部と内側レール２５との間、及び、内側レール２５と外側レール２４との間に、下面視して外周方向に向けて放射状にそれぞれ架設された補強部材（リブ）であり、略帯状の鋼板から成る。スポーク２７は、上端面が天板２の下面２ｂ（図５参照）に接合され、下端面が凹部Ｂの内底面から離間して配置されている。
【００４４】
≪駆動装置の構成≫
図６に示すように、駆動装置３は、天板２を左右方向に回動させるための装置であり、駆動装置収納凹部Ｃ（図３参照）内に配置されて、蓋板部材Ｅ（図１参照）によって閉塞されている。駆動装置３は、駆動源となるモータユニットＭと、モータユニットＭに設けられてた直交軸３１と、直交軸３１に設けられた駆動ローラ３２と、直交軸３１に設けられた駆動スプロケット３３と、駆動スプロケット３３に巻き掛けられたチェーン３４と、直交軸３１を支持する一対の駆動内フレーム３５と、一対の駆動内フレーム３５の上下外側に配置された駆動外フレーム３６と、駆動内フレーム３５及び駆動外フレーム３６に支持された支軸３７と、支軸３７に設けられた従動ローラ３８と、支軸３７に設けられた従動スプロケット３９と、駆動ローラ３２及び従動ローラ３８によって回動させる外側レール２４と、駆動装置３を外フレーム支点軸８１を中心として天板２側に回動させて駆動ローラ３２及び従動ローラ３８を外側レール２４に押し付ける押圧装置８と、押圧装置８によって回動された駆動外フレーム３６が当接する内フレーム支点軸Ｐと、押圧装置８によって回動されたモータユニットＭが当接するストッパＳＴと、を備えている。
【００４５】
＜モータユニットの構成＞
図５及び図６に示すように、モータユニットＭは、モータ軸(図示省略)を水平に配置した直交軸モータＭ１と、モータ軸の回転方向を変換する歯車 (図示省略)等を内設したギヤヘッドＭ２と、ギヤヘッドＭ２によって回転する前記直交軸３１と、前記駆動内フレーム３５と、前記駆動外フレーム３６と、を備えている。モータユニットＭは、天板２の外側に外周縁２ａに沿って配置されて、押圧装置８によって外側レール２４側に付勢されている。
【００４６】
直交軸モータＭ１は、略円柱形状に形成されたモータハウジングを、天板２側に向けて駆動装置収納凹部Ｃの内底に横設されている。直交軸モータＭ１は、操作盤(図示省略)の制御スイッチを操作することによって、正転あるいは反転する。
ギヤヘッドＭ２は、直交軸モータＭ１の天板２側に連設されて一体に設けられ、ハイポイドギヤ等の歯車減速機構(図示省略)が内設されて、モータ歯車の回転を直交方向（上下方向）に変換すると共に、回転速度を減速させる。
【００４７】
＜直交軸の構成＞
図５〜図７に示すように、直交軸３１は、中心軸５に向けて水平方向に配置された直交軸モータＭ１のモータ軸(図示省略)に対して、歯車伝達機構を介在して上下方向に向けて配置されて連動する駆動軸である。直交軸３１は、上下一対の駆動内フレーム３５に支持されると共に、ギヤヘッドＭ２から上方向に向けて突出した状態に配置されている。直交軸３１は、減速歯車と駆動スプロケット３３と駆動ローラ３２とが固定されている。
【００４８】
＜駆動ローラの構成＞
図５に示すように、駆動ローラ３２は、従動ローラ３８（図６参照）とで天板２を回転駆動させるための回転体であり、水平に配置されている。駆動ローラ３２は、直交軸３１に軸止された金属製の駆動ローラ本体３２ａと、駆動ローラ本体３２ａの外周に固定された合成樹脂製またはゴム製の外輪３２ｂと、を有している。外輪３２ｂは、駆動面２４ａに押し付けられて配置され、外側レール２４を移動させることによって、天板２を回動させる。
駆動ローラ本体３２ａは、例えば、平ベルト用プーリーと同様な形状のローラによって構成されている。
外輪３２ｂは、駆動ローラ本体３２ａの外周面に接着剤等によって外嵌され、合成樹脂製またはゴム製から成ることにより、摩擦抵抗を向上させることができると共に、駆動ローラ３２全体を軽量化に寄与する。
【００４９】
＜駆動スプロケット及びチェーンの構成＞
図６及び図７に示すように、駆動スプロケット３３は、直交軸３１及び駆動ローラ３２の回転をチェーン３４を介して従動スプロケット３９、支軸３７及び従動ローラ３８に伝達するための伝達部材である。チェーン３４は、駆動スプロケット３３と従動スプロケット３９とに巻き掛けられた無端チェーンで構成されている。
【００５０】
＜支軸、従動スプロケット及び従動ローラの構成＞
支軸３７は、従動スプロケット３９及び従動ローラ３８を一体的に固定すると共に、上下一対の駆動内フレーム３５の内側に設けられた軸受３５ａ，３５ｂによって支持された従動軸である。支軸３７、従動スプロケット３９及び従動ローラ３８は、チェーン３４により、直交軸３１、駆動スプロケット３３及び駆動ローラ３２と同一回転する。従動ローラ３８は、駆動ローラ３２と同一形状であり、金属製の従動ローラ本体３８ａと、合成樹脂製またはゴム製の外輪３８ｂとから構成されている。従動ローラ３８と駆動ローラ３２とは、外側レール２４の駆動面２４ａに共に圧接して同一回転し、一緒に外側レール２４を回転させる。
【００５１】
＜駆動内フレームの構成＞
図６及び図７に示すように、駆動内フレーム３５は、ギヤヘッドＭ２の上下面から支軸３７側に延びる一対の略矩形の金属製平板部材から成る。一対の駆動内フレーム３５は、基端側がギヤヘッドＭ２の上下面の支軸３７側寄りの位置にボルト締めされ、先端側が上下一対の軸受３５ａ，３５ｂがそれぞれボルト締めされている。上下一対の駆動内フレーム３５は、締結部材Ｔ１によって互いに連結されている。
【００５２】
＜駆動外フレームの構成＞
図７に示すように、駆動外フレーム３６は、上下の駆動内フレーム３５を上下外側から保持する平面視して略矩形の金属製板材であり、押圧装置８によって基端側に配置された外フレーム支点軸８１を中心として、先端側が外側レール２４側に付勢されている。駆動外フレーム３６は、下側外フレーム３６Ａと、上側外フレーム３６Ｂと、から成る。
下側外フレーム３６Ａは、基端部が、外フレーム支点軸８１に遊嵌されたカラー８４，８５間に回動自在に挟持され、先端部に、スプリング８８によって外側レール２４方向（中心軸５方向）に付勢された下側外フレーム３６Ａが付勢部材設置プレート８６に当接する当接片３６Ａａが形成されている。
上側外フレーム３６Ｂは、基端部が、外フレーム支点軸８１に設けられたカラー８５に回動自在に載設され、先端部に、スプリング８８によって外側レール２４側に付勢される付勢片３６Ｂａが形成されている。
【００５３】
≪押圧装置の構成≫
図７に示すように、押圧装置８は、モータユニットＭ、駆動ローラ３２、従動ローラ３８、駆動内フレーム３５、駆動外フレーム３６等を含む駆動装置３全体を外側レール２４側方向に付勢させる付勢手段である。押圧装置８は、回転中心となる外フレーム支点軸８１と、外フレーム支点軸８１が垂設されるベースプレート８２と、ベースプレート８２を駆動装置収納凹部Ｃの内底に固定するアンカボルト８３と、駆動外フレーム３６を支持するカラー８４，８５と、駆動外フレーム３６の先端側に配置された付勢部材設置プレート８６と、付勢部材設置プレート８６を駆動装置収納凹部Ｃの内底に固定するアンカボルト８７と、付勢部材設置プレート８６に配置されたスプリング８８と、スプリング８８を付勢部材設置プレート８６に取り付けるための付勢部材取付具８９と、駆動内フレーム３５を回動自在に支持する内フレーム支点軸Ｐと、モータユニットＭの回動を阻止するストッパＳＴと、前記した駆動ローラ３２、従動ローラ３８、駆動内フレーム３５及び駆動外フレーム３６と、を備えて構成されている。
【００５４】
図６及び図７に示すように、外フレーム支点軸８１は、下端がベースプレート８２に固定され、カラー８４、下側外フレーム３６Ａ及びカラー８５を介在して上端に上側外フレーム３６Ｂを固定した軸棒から成る。
ベースプレート８２は、４本のアンカボルト８３を位置調整可能に挿入するための４つの長孔が穿設された金属製平板部材から成る。
カラー８４，８５は、外フレーム支点軸８１が回転自在に挿入されて、下側外フレーム３６Ａを挟持する金属製円筒管（鋼管）から成る。
【００５５】
図６に示すように、付勢部材設置プレート８６は、付勢部材取付具８９、スプリング８８及び付勢片３６Ｂａを設置するための部材である。付勢部材設置プレート８６は、駆動装置収納凹部Ｃ（図３参照）の内底に載設される載置部８６ａと、載置部８６ａから上方向に延設されて付勢部材取付具８９を支持する支持板部８６ｂと、が一体形成された矩形の金属製板部材から成る。
【００５６】
アンカボルト８７は、載置部８６ａを駆動装置収納凹部Ｃの内底に固定する２本の植え込みボルトから成る。
スプリング８８は、ボルト８９ａの遊嵌され、座金８９ｂと付勢片３６Ｂａとの間に介在されて付勢片３６Ｂａを外側レール２４側に付勢する圧縮コイルばねから成る。
付勢部材取付具８９は、スプリング８８及び付勢片３６Ｂａを付勢部材設置プレート８６に取り付けるための部材であり、前記ボルト８９ａと、スプリング８８を受け止める座金８９ｂと、ボルト８９ａに螺着される複数のナット８９ｃと、を備えて構成されている。
【００５７】
図６及び図７に示すように、内フレーム支点軸Ｐは、上下の駆動内フレーム３５に亘って架設され、駆動内フレーム３５が回動するときの支点となる。
図６に示すように、ストッパＳＴは、直交軸モータＭ１の基端側寄りの外側に配置されて、モータユニットＭの回動範囲を規制する部材であり、駆動装置収納凹部Ｃ（図３参照）の内底に固定されている。
【００５８】
≪ガイドローラユニットの構成≫
図２及び図３に示すように、ガイドローラユニット４は、樹脂製のローラ４８を有するローラユニットであり、設置面Ｂａ上に設置されて、天板２を回動自在に支持するローラである。ガイドローラユニット４は、天板２の外周縁２ａに沿う外円Ｒ１上に予め設定した所定間隔Ｓ１で配置された複数の外側ガイドローラユニット４１と、外円Ｒ１と同心円である外円Ｒ１よりも中心寄りの内円Ｒ２上に配置された複数の内側ガイドローラユニット４２と、から構成されている。
【００５９】
内側ガイドローラユニット４２は、外円Ｒ１上に互いに隣合って配置された二つの外側ガイドローラユニット４１，４１に対して、この二つの外側ガイドローラユニット４１，４１間の中心線Ｌ１上に一つ配置されている。
また、内側ガイドローラユニット４２は、外円Ｒ１上に互いに隣合って配置された二つの外側ガイドローラユニット４１，４１に対して、その二つの外側ガイドローラユニット４１，４１を挟んで、内円Ｒ２上の互いに隣合った内側ガイドローラユニット４２が二つ配置されている。
【００６０】
内側ガイドローラユニット４２の個数は、外側ガイドローラユニット４１の個数の１／２である。例えば、外側ガイドローラユニット４１は、外円Ｒ１上に、所定間隔Ｓ１で１８個配置されている。内側ガイドローラユニット４２は、２個の外側ガイドローラユニット４１の２つの中心線Ｌ１を挟んで、内円Ｒ上に所定間隔Ｓ２で９個配置されている。このため、天板２を支えるガイドローラユニット４は、合計２７個のローラ４８を有している。このため、ローラ４８の数は、特許文献１に記載の１４４個のボールベアリングの数を約１／５以下にすることができる。
外側ガイドローラユニット４１と外側ガイドローラユニット４１とは、同一形状をしているため、以下、図９（ａ）〜（ｃ）を参照してどちらか一方を詳述する。
【００６１】
図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、外側ガイドローラユニット４１は、凹部Ｂの内底面上に固定されるローラベース４３と、ローラベース４３を凹部Ｂに固定するアンカボルト４４と、ローラベース４３上にアンカボルト４４によって固定される一対のローラ基台４５と、一対のローラ基台４５間に架設された一対の軸支部材４６と、一対の軸支部材４６間に架設させたローラ軸４７と、ローラ軸４７に設けられたローラ４８と、を備えて構成されている。
【００６２】
ローラベース４３は、金属製板材からなる支持基台である。
アンカボルト４４は、ローラ基台４５及びローラベース４３をコンクリート製の凹部Ｂの内底に螺着するための植え込みボルトである。
ローラ基台４５は、側面視してＬ字状に形成されて互いに対向配置された一対の金属製板材から成り、ボルト孔が穿設されている。
軸支部材４６は、両端部が一対のローラ基台４５に平行に接合された２枚の金属製板材から成り、それぞれ軸支孔が穿設されている。
ローラ軸４７は、両端が一対の軸支部材４６に軸止された軸ピンから成る。
ローラ４８は、左右の軸側基端部に補強リング４８ａを二色成形した樹脂製の円筒状回転体から成る。
【００６３】
≪作用≫
次に、ターンテーブル装置１の作用を説明する。
例えば、図１にターンテーブル装置１によって、車両の向きを方向転換させる場合は、まず、車両を自走させて天板２上に載置させる。その車両の４つのタイヤは、天板２の外側分割板２２上に載置される。つまり、その４つのタイヤは、図３に示す外円Ｒ１上に互いに隣合って配置された二つの外側ガイドローラユニット４１，４１と、この二つの外側ガイドローラユニット４１，４１間の中心線上にある一つの内側ガイドローラユニット４２との間に配置されて三点支持される。
また、その４つのタイヤは、外円Ｒ１上に互いに隣合って配置された二つの外側ガイドローラユニット４１，４１と、この二つの外側ガイドローラユニット４１，４１の中心線を挟んで、内円Ｒ２上の互いに隣合った二つの内側ガイドローラユニット４２，４２との間に配置されて四点支持される。
【００６４】
そして、使用者は、不図示の操作盤のスイッチを操作して、駆動装置３を駆動させると、例えば、制御装置(図示省略)が、天板２を予め設定した所定角度である９０度回動させて停止させる。このように、使用者は、操作盤のスイッチを操作して駆動装置３を駆動させることによって、車両を方向転換させて立体駐車装置に出し入れさせることができる。
【００６５】
この場合、図６に示すように、駆動装置３は、スイッチのＯＮによって直交軸モータＭ１が回転駆動され、直交軸モータＭ１の回転をギヤヘッドＭ２内のハイポイドギヤ(図示省略)等から成る歯車減速機構(図示省略)によって駆動ローラ３２及び駆動スプロケット３３が減速回転する。駆動スプロケット３３の回転は、チェーン３４、従動スプロケット３９、支軸３７を介して従動ローラ３８に伝達される。
【００６６】
駆動装置３の駆動ローラ３２及び従動ローラ３８は、駆動外フレーム３６が、押圧装置８のスプリング８８によって付勢されて、外フレーム支点軸８１を中心として外側レール２４方向（矢印ａ方向）に回動し、外側レール２４の駆動面２４ａに常に押し付けられている。また、駆動ローラ３２及び従動ローラ３８の外輪３２ｂ，３８ｂは、摩擦抵抗が高いゴム製で形成されているので、駆動ローラ３２及び従動ローラ３８も回転動力を外側レール２４に確実に伝達することができると共に、運転中の駆動音及び振動を吸収して静音化させることができる。
このため、外側レール２４は、駆動ローラ３２と従動ローラ３８との２つの回転体によって二箇所に回転力が加えられて回転する。
【００６７】
図２及び図３に示すように、天板２は、外側レール２４と一体に、中心軸５を中心として回転する。車両の荷重が負荷された天板２は、中心に固定された中心軸５が１つの中心軸受７によって回動自在に支持され、内円Ｒ２上に固定された内側レール２５が９個の内側ガイドローラユニット４２によって回動自在に分散支持され、外円Ｒ１上に固定された外側レール２４が、内側ガイドローラユニット４２の二倍の１８個の外側ガイドローラユニット４１によって回動自在に分散支持される。
【００６８】
つまり、天板２は、下面２ｂが２７箇所で支持されて、天板２の荷重及び車両の荷重が、ガイドローラユニット４等に略均等に分散支持される。
また、ガイドローラユニット４は、各外側レール２４及び内側レール２５に対して線で接触するので、特許文献１に記載の点で支持するボールベアリングのように支持する荷重が１点に集中しないため、１４４個のボールベアリングを使用した従来の装置と比較して、部品点数、組付工数及びコストを大幅に低減させることができる。
【００６９】
このため、天板２を支持する各ガイドローラユニット４（外側ガイドローラユニット４１及び内側ガイドローラユニット４２）は、２７個で分散支持することによって、それぞれのローラ及び装置全体の大きさを小型化及び軽量化することが可能となる。
その結果、図２に示すように、凹部Ｂの設置面Ｂａから床面Ａまでのピット深さＨ１（ターンテーブル本体部の高さ）を９０ｍｍにして、一般のターンテーブル装置のピット深さよりも、約１／２に浅くすることができる。
【００７０】
また、図５及び図７に示すように、駆動装置収納凹部Ｃ内に配置した駆動装置３は、モータユニットＭ、駆動内フレーム３５及び駆動外フレーム３６を横設し、駆動ローラ３２、従動ローラ３８、駆動スプロケット３３、従動スプロケット３９及びチェーン３４を水平に配置していることによって、図２に示す駆動装置収納凹部Ｃの内底から床面Ａまでのピット深さＨ２（駆動装置部の高さ）が２４０ｍｍで、一般の駆動装置収納凹部Ｃのピット深さよりも、約１／２の浅い深さにすることができる。
【００７１】
このため、本発明のターンテーブル装置１は、凹部Ｂのピット深さＨ１（ターンテーブル本体部の高さ）、及び、駆動装置収納凹部Ｃのピット深さＨ２（駆動装置部の高さ）を浅くして装置全体の高さを低くした分だけ、各材料の高さ方向の寸法を短くしてターンテーブル装置１全体の重さ、並びに、コストを低減させることができる。
【００７２】
また、図５及び図７に示すように、天板２の下側に配置されたガイドローラユニット４、駆動ローラ３２及び従動ローラ３８から成る全てのローラは、樹脂（例えば、ナイロン）製であることによって、小型、軽減化及び駆動音の静音化することが可能である。このため、ターンテーブル装置１は、駆動音が小さいので、夜間等であって周囲に駆動音が大きく響くことがない。
【００７３】
図２に示すように、外側レール２４及び内側レール２５は、転動するガイドローラユニット４、駆動ローラ３２及び従動ローラ３８が樹脂製であることによって、押圧力が軽減化されるため、肉厚を薄くして軽量化することが可能である。また、外側レール２４及び内側レール２５は、転動面のメッキが損傷することがないので、錆が発生することがないため、給油及び保守点検を軽減させて保守コストを削減することができる。
【００７４】
このように、ターンテーブル装置１は、装置全体の重さが軽量化されたことにより、運搬性や、現場でターンテーブル装置１を組み立てる際の組付性を向上させることができる。さらに、ターンテーブル装置１は、凹部Ｂ及び駆動装置収納凹部Ｃのピット深さＨ１，Ｈ２が浅くなったことに伴って、掘削作業を軽減させて、コストの低減を図ることができる。また、ピットの製作からターンテーブルの設置までの作業期間が開く場合、ピットの安全を確保する対策が必要になるが、ピット深さＨ１，Ｈ２が浅いので簡単に安全対策を施すことができる。
【００７５】
［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
【００７６】
例えば、図５に示す外側レール２４は、その一例として縦断面視して逆凹状に形成されたものを例に挙げて説明したが、外周部側に駆動面２４ａを有して天板２の下面２ｂまたは外周縁２ａに設置されるものであればよく、例えば、駆動面２４ａと水平部２４ｃとを有する縦断面視して逆Ｌ字状の部材であっても構わない。
また、前記実施形態では、ターンテーブル装置１の一例として車両を天板２上に載置して回動させて向きを変える場合を例に挙げて説明したが、展示品や家具や荷物等の物品を天板２上に載置して旋回させるのにも適していることは勿論である。
【符号の説明】
【００７７】
１      ターンテーブル装置
２      天板
２ａ    外周縁
２ｂ    下面
３      駆動装置
４      ガイドローラユニット
２４    外側レール
２４ａ  駆動面
２４ｂ  縦壁部
２４ｃ  水平部
２４ｄ  下面
３１    直交軸
３２    駆動ローラ
３２ｂ  外輪
３３    駆動スプロケット
３４    チェーン
３７    支軸
３８    従動ローラ
３９    従動スプロケット
４１    外側ガイドローラユニット
４２    内側ガイドローラユニット
４８    ローラ
Ｂａ    設置面
Ｌ１    中心線
Ｍ      直交軸モータ
Ｒ１    外円
Ｒ２    内円
Ｓ１    所定間隔
【要約】
【課題】装置全体の高さが低く、設置コストを削減したターンテーブル装置を提供すること。
【解決手段】ターンテーブル装置１は、物品を載置して回動する円形の天板２と、天板２を回動させる駆動装置３と、設置面Ｂａ上に設置され、天板２を回動自在に支持するガイドローラユニット４と、を備えている。ガイドローラユニット４は、天板２の外周縁２ａに沿う外円Ｒ１上に所定間隔Ｓ１で配置された複数の外側ガイドローラユニット４１と、外円Ｒ１と同心円で、外円Ｒ１よりも中心寄りの内円Ｒ２上に配置された複数の内側ガイドローラユニット４２と、を備えている。内側ガイドローラユニット４２は、外円Ｒ１上に互いに隣合って配置された二つの外側ガイドローラユニット４１，４１に対して、この二つの外側ガイドローラユニット４１，４１間の中心線Ｌ１上に配置されている。
【選択図】図３【図１】
0005552184.tif 000002
【図２】
0005552184.tif 000003
【図３】
0005552184.tif 000004
【図４】
0005552184.tif 000005
【図５】
0005552184.tif 000006
【図６】
0005552184.tif 000007
【図７】
0005552184.tif 000008
【図８】
0005552184.tif 000009
【図９】
0005552184.tif 000010