(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動によりリンク部材を介して動作するペダル部材を備え、上下方向に沿って商品を収納する商品収納通路に前記ペダル部材が進退移動する態様で配設されており、待機状態においては前記ペダル部材を前記商品収納通路に進出移動させた状態に維持し、最下位の商品に前記ペダル部材を当接させることにより商品の下方への移動を規制する一方、前記アクチュエータを駆動した場合には前記リンク部材を介して前記ペダル部材を退行移動させることにより、最下位に位置する商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出制御装置において、
前記ペダル部材は、
前記商品収納通路に進退移動し、進出移動した場合に商品に当接するペダル本体と、
前記ペダル本体に連係され、該ペダル本体を進退移動させる第１ペダル操作部材と、
前記第１ペダル操作部材に対して所定の係合位置及び非係合位置の間を移動する態様で配設された第２ペダル操作部材と、
を備え、
前記第１ペダル操作部材に対して前記第２ペダル操作部材が前記係合位置に配置された場合に前記第１ペダル操作部材及び前記第２ペダル操作部材を介して前記ペダル本体及び前記リンク部材の間が連係される一方、前記第１ペダル操作部材に対して前記第２ペダル操作部材が前記非係合位置に配置された場合には前記第１ペダル操作部材と前記第２ペダル操作部材とが離隔され、前記ペダル本体及び前記リンク部材の間の連係状態が解除されることを特徴とする自動販売機の商品搬出制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動販売機の商品搬出制御装置において、
前記第１ペダル操作部材に対して前記第２ペダル操作部材が前記係合位置となるように常時付勢する第２ペダル操作部材付勢バネを備え、
前記第２ペダル操作部材付勢バネの付勢力に抗して前記第２ペダル操作部材を移動させることにより、前記第１ペダル操作部材と前記第２ペダル操作部材との間を前記非係合位置に変更可能であることを特徴とする自動販売機の商品搬出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納通路に収納した商品の搬出を行う自動販売機の商品搬出制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、本体キャビネットに構成した断熱構造の商品収納庫に商品ラックが設けられている。商品ラックは、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路を有しており、その下端部に商品搬出制御装置を備えている。商品搬出制御装置は、販売待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、販売指令（搬出指令）が与えられた場合には商品の下方への移動を許容するものである。この種の商品搬出制御装置としては、下方部にペダル部材を備えるとともに、上方部にフラッパ部材を備えて構成されたものが一般的である。ペダル部材及びフラッパ部材は、リンク部材を介してアクチュエータに連係されており、アクチュエータの駆動によりそれぞれ商品収納通路に適宜進退移動するものである。
【０００３】
この商品搬出制御装置では、販売待機状態においてフラッパ部材が退行移動された状態にある一方、ペダル部材が商品収納通路に進出移動された状態にある。商品収納通路に進出移動したペダル部材は、最下位の商品に当接することによって商品の下方への移動を規制するように機能する。
【０００４】
販売待機状態において販売指令が与えられると、アクチュエータの駆動によりリンク部材を介してフラッパ部材が商品収納通路に進出移動され、フラッパ部材が最下位から２番目の商品に当接することによってその下方への移動が規制される。この状態からペダル部材が商品収納通路から退行し、最下位の商品が唯一下方へ搬出されることになる。その後、アクチュエータの駆動によりリンク部材を介してペダル部材が商品収納通路に進出移動される一方、フラッパ部材が退行移動されることにより、上述した販売待機状態に復帰する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８４９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のように構成された商品搬出制御装置では、販売待機状態においてリンク部材の移動が阻止された場合、ペダル部材を商品収納通路から退行移動させることが困難となる。例えば上述した商品搬出制御装置においては、商品詰まりが発生した場合、フラッパ部材を商品収納通路に進出移動させることができなくなるため、リンク部材の移動が阻止されることになり、ペダル部材を退行移動させることも困難となる。つまり、商品詰まりが発生した場合にこれを商品収納通路の下方から解除することができない。この結果、商品収納通路の最下位に位置する商品が商品詰まりの原因であるにも関わらず、本体キャビネットから商品ラックを引き出した上、さらに商品収納通路の商品を上方から順次取り除かなければならず、商品詰まりを解消するための作業を著しく煩雑化することになる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、リンク部材の移動が阻止される事態が発生した場合にもこれを容易に解消することのできる自動販売機の商品搬出制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出制御装置は、  アクチュエータの駆動によりリンク部材を介して動作するペダル部材を備え、上下方向に沿って商品を収納する商品収納通路に前記ペダル部材が進退移動する態様で配設されており、待機状態においては前記ペダル部材を前記商品収納通路に進出移動させた状態に維持し、最下位の商品に前記ペダル部材を当接させることにより商品の下方への移動を規制する一方、前記アクチュエータを駆動した場合には前記リンク部材を介して前記ペダル部材を退行移動させることにより、最下位に位置する商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出制御装置において、  前記ペダル部材は、前記商品収納通路に進退移動し、進出移動した場合に商品に当接するペダル本体と、前記ペダル本体に連係され、該ペダル本体を進退移動させる第１ペダル操作部材と、前記第１ペダル操作部材に対して所定の係合位置及び非係合位置の間を移動する態様で配設された第２ペダル操作部材と、を備え、前記第１ペダル操作部材に対して前記第２ペダル操作部材が前記係合位置に配置された場合に前記第１ペダル操作部材及び前記第２ペダル操作部材を介して前記ペダル本体及び前記リンク部材の間が連係される一方、前記第１ペダル操作部材に対して前記第２ペダル操作部材が前記非係合位置に配置された場合には前記第１ペダル操作部材と前記第２ペダル操作部材とが離隔され、前記ペダル本体及び前記リンク部材の間の連係状態が解除されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リンク部材に係合部材を着脱可能に配設し、この係合部材を介してリンク部材をペダル部材に連係させているため、リンク部材から係合部材を取り外すことにより、リンク部材を移動させることなくペダル部材を退行移動させることができる。従って、例えば商品詰まりによってリンク部材の移動が阻止された場合であっても、ペダル部材を退行移動させることにより、商品収納通路の商品を下方から取り除くことが可能となり、リンク部材の移動が阻止される事態が発生した場合にもこれを容易に解消することができるようになる。
【００１０】
また、本発明によれば、商品収納通路に進退移動し、進出移動した場合に商品に当接するペダル本体と、ペダル本体に対して所定の係合位置及び非係合位置の間を移動する態様で配設し、係合位置に配置された場合にペダル本体及びリンク部材の間を連係する一方、非係合位置に配置された場合にはペダル本体及びリンク部材の間の連係状態を解除するリンク係合部材とを備えてペダル部材を構成しているため、リンク係合部材を非係合位置に配置させることにより、リンク部材を移動させることなくペダル本体を退行移動させることができる。従って、例えば商品詰まりによってリンク部材の移動が阻止された場合であっても、ペダル本体を退行移動させることにより、商品収納通路の商品を下方から取り除くことが可能となり、リンク部材の移動が阻止される事態が発生した場合にもこれを容易に解消することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る商品搬出制御装置を適用した自動販売機において、外扉を開放した状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した自動販売機の内部を示す断面側面図である。
【図３】図１に示した自動販売機が備える商品ラックを示す側面図である。
【図４】図１に示した自動販売機が備える商品搬出制御装置を示す説明図である。
【図５】図４に示した商品搬出制御装置を商品通路側から見た斜視図である。
【図６】図５に示した商品搬出制御装置の裏面側を示す斜視図である。
【図７】図４に示した商品搬出制御装置が備える案内部材、リンク部材、およびペダルストッパ部材を示す説明図である。
【図８】図７に示したリンク部材を示す正面図である。
【図９】図７に示したリンク部材を示す側面図である。
【図１０】図４に示した商品搬出制御装置の動作を示す説明図である。
【図１１】図４に示した商品搬出制御装置の動作を示す説明図である。
【図１２】図４に示した商品搬出制御装置の動作を示す説明図である。
【図１３】図７に示したリンク部材とペダルストッパ部材との係合の解除を示す説明図である。
【図１４】図７に示したリンク部材とペダルストッパ部材との係合の解除を示す説明図である。
【図１５】図７に示したリンク部材とペダルストッパ部材との係合の解除を示す説明図である。
【図１６】図７に示したリンク部材とペダルストッパ部材との係合の解除を示す説明図である。
【図１７】図７に示したリンク部材とペダルストッパ部材との係合の解除を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態２に係る商品搬出制御装置が備える第２リンク部材を示す説明図である。
【図１９】図１８に示した第２リンク部材が備えるリンク本体部を示す斜視図である。
【図２０】図１８に示した第２リンク部材が備える連結具を示す正面図である。
【図２１】図１８に示した第２リンク部材が備える連結具を示す側面図である。
【図２２】図１８に示した第２リンク部材が備える連結具を示す斜視図である。
【図２３】図１８に示したリンク部材が有するリンク本体部と連結具との係合の解除を示す説明図である。
【図２４】図１８に示したリンク部材が有するリンク本体部と連結具との係合の解除を示す説明図である。
【図２５】図１８に示したリンク部材が有するリンク本体部と連結具との係合の解除を示す説明図である。
【図２６】本発明の実施の形態３に係る商品搬出制御装置が備えるペダル部材を示す説明図である。
【図２７】図２６に示したペダル部材が備えるペダル操作部材を示す説明図である。
【図２８】図２７に示したペダル操作部材を構成する第１ペダル操作部材を示す斜視図である。
【図２９】図２７に示したペダル操作部材を構成する第２ペダル操作部材を示す斜視図である。
【図３０】図２８に示した第１ペダル操作部材の復帰凸部の先端面が、図２９に示した第２ペダル操作部材の第３揺動支持軸挿通孔の内部に配置した状態を示す説明図である。
【図３１】第１ペダル操作部材の側壁部に対して、第２ペダル操作部材の側板部を離隔させた状態を示す説明図である。
【図３２】第２ペダル操作部材の第３揺動支持軸挿通孔の外部に、第１ペダル操作部材の復帰凸部の先端面を配置し、第１ペダル操作部材と第２ペダル操作部材との連結を解除した状態を示す説明図である。
【図３３】第１ペダル操作部材と第２ペダル操作部材との連結を解除し、ペダル本体とリンク部材との係合を解除した状態を態を示す説明図である。
【図３４】本発明の実施の形態４に係る商品搬出制御装置が備える一対のペダル体を示す説明図である。
【図３５】図３４に示した一対のペダル体で構成する第２ペダル部材を示す説明図である。
【図３６】図３４に示した一方のペダル体に対して他方のペダル体を非連結位置に移動させた状態を示す説明図である。
【図３７】本発明の実施の形態５に係る商品搬出制御装置が備える通路構成部材を示す説明図である。
【図３８】図３７に示した通路構成部材を開放位置に移動させた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る商品搬出制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る商品搬出制御装置を適用した自動販売機において、その外扉を開放した状態の斜視図、図２は、その自動販売機の内部を示す断面側面図、図３は、その自動販売機が備える商品ラックの断面側面図である。以下、これら図１〜図３を参照しながら、商品搬出制御装置を適用した自動販売機の構成について説明する。
【００１４】
ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料、ビン入り飲料、又はペットボトル入り飲料等の商品Ｃを冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０、外扉１１、及び内扉１２を備えている。
【００１５】
本体キャビネット１０は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１３を備えている。
【００１６】
外扉１１は、本体キャビネット１０の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉１１の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口等々、商品を販売する際に必要となる構成が設けてある。
【００１７】
内扉１２は、商品収容庫１３の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉１１よりも内方となる位置において本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉１２の下方部には、商品を商品収容庫１３の外部に搬出するための商品搬出口１２ａが設けてある。
【００１８】
また、上記自動販売機には、商品収容庫１３の内部に商品シュータ１３ａが設けてあり、この商品シュータ１３ａよりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット１４が配設してある一方、商品シュータ１３ａよりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック１５が配設してある。
【００１９】
商品シュータ１３ａは、商品ラック１５の後述する商品収納通路から払い出された商品Ｃを内扉１２の商品搬出口１２ａに案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。以下、本体キャビネット１０の手前側から奥側への方向もしくは奥側から手前側への方向を奥行幅方向といい、水平面において、奥行幅方向と直交する方向を左右幅方向という。また、この商品シュータ１３ａには、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。
【００２０】
温度調整ユニット１４は、商品収容庫１３の内部雰囲気（内部の空気）を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器１４ａ、電熱ヒータ１４ｂ及び送風ファン１４ｃを備えて構成してある。この温度調整ユニット１４においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン１４ｃを駆動すると、蒸発器１４ａにおいて冷却された空気が商品シュータ１３ａの通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ１４ｂに通電した状態で送風ファン１４ｃを駆動すると、電熱ヒータ１４ｂによって加熱された空気が商品シュータ１３ａの通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。
【００２１】
商品ラック１５は、一対の側板の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材１５ａを配設することによって蛇行状に構成した商品収納通路Ｐを備え、商品収納通路Ｐの内部に上下方向に沿って複数の商品Ｃを収納するものである。商品Ｃは、それぞれの中心軸が略水平方向に沿って延在した横臥姿勢で上記商品収納通路Ｐに収容してある。
【００２２】
この商品収納通路Ｐには、上端部にトップトレイ１５ｂが設けてある一方、下端部に商品搬出制御装置２が設けてある。
【００２３】
トップトレイ１５ｂは、商品収容庫１３の前面開口１５ｚから投入された商品Ｃを商品収納通路Ｐの上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品収納通路Ｐの上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。
【００２４】
商品搬出制御装置２は、通路幅規定板１６との間において商品Ｃの挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品収納通路Ｐに商品Ｃを収納する一方、販売指令（搬出指令）が与えられた場合には対応する商品Ｃを１つずつ商品シュータ１３ａに払い出すように機能するもので、図４〜図６に示すように、ベース部材２０を備えている。
【００２５】
ベース部材２０は、案内基壁２０ａの両側にそれぞれ側壁２０ｂを備えて構成したもので、案内基壁２０ａの外表面を通路幅規定板１６に対向させる態様で商品収納通路Ｐに配設してある。案内基壁２０ａは、板状に形成してあり、通路幅規定板１６と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部に挿通孔２０ｚを有している。挿通孔２０ｚは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁２０ａのほぼ全幅に亘る部位に形成してある。
【００２６】
このベース部材２０には、一対の側壁２０ｂの間に第１揺動支持軸３０１および第２揺動支持軸４０１が架設してあるとともに、案内基壁２０ａの内表面側上部にアクチュエータ２３が配設してある。
【００２７】
第１揺動支持軸３０１は、一対の側壁２０ｂの下端部間に略水平方向に沿って延在するよう配設した軸状部材であり、その中間部にフラッパ部材３を支承している。
【００２８】
第２揺動支持軸４０１は、一対の側壁２０ｂの下端部間において、上記第１揺動支持軸３０１よりも下方となる部位に、略水平方向に沿って延在するよう配設した軸状部材であり、その中間部にペダル部材４を支承している。
【００２９】
フラッパ部材３は、ベース部材２０に形成した挿通孔２０ｚとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に第１揺動支持軸３０１を挿通させることによりこの第１揺動支持軸３０１の軸心回りに揺動可能となる態様でベース部材２０に配設してある。
【００３０】
フラッパ部材３の先端部は、第１揺動支持軸３０１の径外方向に向けて延在しており、第１揺動支持軸３０１の軸心回りに揺動した場合には案内基壁２０ａに形成した挿通孔２０ｚを通じて商品収納通路Ｐに進退移動することが可能である。
【００３１】
このフラッパ部材３とベース部材２０との間には、フラッパ部材付勢バネ３０２が設けてある。フラッパ部材付勢バネ３０２は、商品収納通路Ｐに対してフラッパ部材３が常時退行する方向に向けて付勢するものである。
【００３２】
フラッパ部材３には、先端に押圧傾斜面３１が設けてあるとともに、背面に凹部３２とストッパ当接部３３が設けてある。押圧傾斜面３１は、フラッパ部材３を商品収納通路Ｐに対して退行させた場合には、商品収納通路Ｐに向けて漸次低くなる態様で形成した湾曲状の傾斜面である。凹部３２は、フラッパ部材３の両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹所である。ストッパ当接部３３は、後述するフラッパストッパ部材が当接する部位であり、フラッパ部材３の背面において、凹部３２の上方に傾斜する態様で形成してある。
【００３３】
このフラッパ部材３は、上記フラッパ部材付勢バネ３０２の付勢力によって、商品収納通路Ｐに対して退行するよう付勢されているが、上記凹部３２にフラッパストッパ部材が当接することにより、商品収納通路Ｐに対して退行した状態に初期位置が設定されている。
【００３４】
このようなフラッパ部材３は、商品収納通路Ｐに対して最も進出した進出位置に配置された場合に、図１２に示すように、第１揺動支持軸３０１を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、かつフラッパ部材３の第１揺動支持軸３０１からの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板１６との間に最も外径の小さい販売対象商品の外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【００３５】
ペダル部材４は、ベース部材２０に形成した挿通孔２０ｚとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に第２揺動支持軸４０１を挿通させることによりこの第２揺動支持軸４０１の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。
【００３６】
ペダル部材４の先端部は、第２揺動支持軸４０１の径外方向に向けて延在しており、第２揺動支持軸４０１の軸心回りに揺動した場合に案内基壁２０ａに形成した挿通孔２０ｚを通じて商品収納通路Ｐに進退移動することが可能である。
【００３７】
このペダル部材４とベース部材２０との間には、ペダル部材付勢バネ４０２が設けてある。ペダル部材付勢バネ４０２は、商品収納通路Ｐに対してペダル部材４を、常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【００３８】
ペダル部材４は、板状のペダル本体部４１と、一対の案内部４２とを備えている。一対の案内部４２は、上記ペダル本体部４１の背面側に設けてある。各案内部４２は、上下方向に延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部４２の互いに対向する対向面には、案内溝４３を形成してある。
【００３９】
案内溝４３は、図４に示すように、ペダル部材４を商品収納通路Ｐに対して最も進出した進出位置に配置した状態において、最も下方に位置し、かつ後述する第２ストッパ部材が嵌入される嵌入部４３ａと、図１２に示すように、ペダル部材４を商品収納通路Ｐに対して最も退行した退行位置に配置した状態において、最も上方に位置し、かつ第２ストッパ部材が当接する当接部４３ｄと、これら嵌入部４３ａおよび当接部４３ｄとが連続するよう接続する第１案内部４３ｂと第２案内部４３ｃとを備えている。
【００４０】
第１案内部４３ｂは、図４に示すように、ペダル部材４を商品収納通路Ｐに対して最も進出した進出位置に配置した状態において、嵌入部４３ａからベース部材２０に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース部材２０に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部４３ｄに至る態様で案内部４２に形成してある。
【００４１】
第２案内部４３ｃは、図４に示すように、ペダル部材４を商品収納通路Ｐに対して最も進出した進出位置に配置した状態において、当接部４３ｄからベース部材２０に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部４３ａに至る態様で案内部４２に形成してある。
【００４２】
このようなペダル部材４の第２揺動支持軸４０１からの径外方向の長さは、商品収納通路Ｐに対して最も進出した進出位置に配置された場合、図４に示すように、通路幅規定板１６との間に最も外径の小さい販売対象商品の外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【００４３】
また、このベース部材２０には、一対の案内部材５を設けてある。各案内部材５は、図４〜図７に示すように、上記アクチュエータ２３に設けるリンク部材７の上下方向の移動を案内するものであり、上下方向に延在する態様で形成してあり、一方の端部を挿通孔２０ｚの上端縁に取り付けてあり、かつ他方の端部を挿通孔２０ｚの下端縁に取り付けてあり、挿通孔２０ｚを縦断するよう配置してある。
【００４４】
各案内部材５は、第１揺動支持軸挿通孔５１と、第２揺動支持軸挿通孔５２と、フラッパストッパ部材挿通孔５３と、ペダルストッパ部材支持溝５４と、ペダル操作部材支持溝５５とをそれぞれ備えている。
【００４５】
第１揺動支持軸挿通孔５１は、第１揺動支持軸３０１を挿通し、かつ第１揺動支持軸３０１を軸支する孔である。この第１揺動支持軸挿通孔５１は、各案内部材５の上下方向の中間となる部位にそれぞれ形成してある。第２揺動支持軸挿通孔５２は、第２揺動支持軸４０１を挿通し、かつ第２揺動支持軸４０１を軸支する孔である。第２揺動支持軸挿通孔５２は、第１揺動支持軸挿通孔５１よりも下方となる部位であって、各案内部材５の上下方向の中間となる部位にそれぞれ形成してある。
【００４６】
フラッパストッパ部材挿通孔５３は、後述するフラッパストッパ部材を摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したフラッパストッパ部材の直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成してある。よって、このフラッパストッパ部材挿通孔５３は、フラッパストッパ部材の上下方向の移動を許容するものであり、各案内部材５において、自身の上端部と、第１揺動支持軸挿通孔５１を形成した部位とのほぼ中間となる部位に設けてある。
【００４７】
ペダルストッパ部材支持溝５４は、後述するペダルストッパ部材を摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したペダルストッパ部材の直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成してある。よって、このペダルストッパ部材支持溝５４は、ペダルストッパ部材の上下方向の移動を許容するものであり、各案内部材５において、第２揺動支持軸挿通孔５２を形成した部位と、自身の下端部とのほぼ中間となる部位にそれぞれ設けてある。
【００４８】
ペダル操作部材支持溝５５は、後述する第３揺動支持軸を軸支する孔であり、各案内部材５において、その下端部に形成してある。
【００４９】
また、一対の案内部材５の間には、フラッパストッパ部材５３０、ペダルストッパ部材（係合部材）５４０、および第３揺動支持軸５５０が架設してある。
【００５０】
フラッパストッパ部材５３０は、一対の案内部材５の中間部間に略水平に沿って配設した軸状部材であり、両端部を各案内部材５のフラッパストッパ部材挿通孔５３にそれぞれ遊嵌してある。このフラッパストッパ部材５３０は、フラッパストッパ部材挿通孔５３の内部において上下方向に移動が可能である。また、このフラッパストッパ部材５３０は、初期位置にあるフラッパ部材３の凹部３２に当接している。
【００５１】
ペダルストッパ部材５４０は、本発明に係る係合ピンであって、一対の案内部材５の中間部間に略水平に沿って配設した軸状部材（軸心を左右方向に延在させる態様で配設した軸状部材）であり、両端部を各案内部材５のペダルストッパ部材支持溝５４にそれぞれ遊嵌してある。このペダルストッパ部材５４０は、ペダルストッパ部材支持溝５４の内部において上下方向に移動が可能である。このペダルストッパ部材５４０の周面は、リンク部材７を上下方に移動させた場合には、ペダルストッパ部材支持溝５４の内周面に当接することとなる。
【００５２】
第３揺動支持軸５５０は、一対の案内部材５の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にペダル操作部材６を支承している。
【００５３】
ペダル操作部材６は、上記挿通孔２０ｚよりも狭い幅を有したプレート状部材であり、基端部に第３揺動支持軸５５０を挿通させ、かつこの第３揺動支持軸５５０の軸心回りに揺動可能となる態様で一対の案内部材５の間に配設してある。
【００５４】
ペダル操作部材６の先端部は、第３揺動支持軸５５０の径外方向に向けて延在しており、第３揺動支持軸５５０の軸心回りに揺動した場合に案内基壁２０ａに形成した挿通孔２０ｚを通じて商品収納通路Ｐに進退移動することが可能である。
【００５５】
このペダル操作部材６は、先端部にペダル操作軸６１を有しており、かつ背面に凹部６２とストッパ当接部６３が設けてある。
【００５６】
ペダル操作軸６１は、略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その両端部を上記ペダル部材４の案内溝４３に嵌入してある。
【００５７】
このペダル操作部材６と上記ベース部材２０との間には、ペダル操作部材付勢バネ６４が設けてある。ペダル操作部材付勢バネ６４は、商品収納通路Ｐに対してペダル操作部材６を、常時退行する方向に向けて付勢するものである。
【００５８】
凹部６２は、ペダル操作部材６の両側面に開口する態様で形成した略水平に延在する一条の凹所である。この凹部６２には、ペダルストッパ部材支持溝５４の最下部に位置するペダルストッパ部材５４０が当接することとなる。ストッパ当接部６３は、ペダルストッパ部材支持溝５４の最下部にペダルストッパ部材５４０が配置された状態から、ペダルストッパ部材５４０が上方に移動した場合、当該ペダルストッパ部材５４０に当接する部位であり、ペダル操作部材６の背面において、凹部６２の上方に傾斜する態様で形成してある。
【００５９】
このペダル操作部材６は、上記ペダル操作部材付勢バネ６４の付勢力によって、商品収納通路Ｐに対して退行するよう付勢されているが、上記凹部６２にフラッパストッパ部材５３０が当接することにより、退行位置に向けた移動が規制されているため、商品収納通路Ｐに対して進出した状態に初期位置が設定されている。また、ペダル部材４がペダル部材付勢バネ４０２の付勢力によって付勢されているため、ペダル操作部材６は、ペダル操作軸６１の両端が、上記案内溝４３の嵌入部４３ａに位置しており、ペダル部材４が商品収納通路Ｐに対して進出した位置に初期位置が設定されている。
【００６０】
アクチュエータ２３は、プランジャ２３ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このアクチュエータ２３には、図４、図６及び図７に示すように、プランジャ２３ａの下端部にリンク部材７を連結してある。なお、この例では、リンク部材７は、上端部に係合爪７２を有しており、この係合爪７２をプランジャ２３ａの下端部に形成した係合孔２３ｂに係合させ、それによりプランジャ２３ａと係合してある。
【００６１】
また、リンク部材７は、図８および図９に示すように、上下方向に延在するよう形成した板状のリンク本体部７１と、フラッパストッパ部材係合部７３と、ペダルストッパ部材係合部（ピン保持部）７４と、リンク付勢部材切欠部７５と、手動操作部７６とを有している。
【００６２】
フラッパストッパ部材係合部７３は、上下方向において、リンク本体部７１の中間部に配設してあり、一対の係合片７３ａによって構成してある。各係合片７３ａは、リンク本体部７１の表面から突出する態様で板状に形成してあり、互いに対向するよう配置してある。
【００６３】
各係合片７３ａには、フラッパストッパ部材係合孔７３ｂをそれぞれ形成してある。フラッパストッパ部材係合孔７３ｂは、係合片７３ａのほぼ全域に亘る部位に、フラッパストッパ部材５３０の横断面の縦横の大きさＳ１（フラッパストッパ部材５３０の直径をＤ１とした場合の横断面の縦横の面積Ｓ１）に比し、その縦横の大きさが十分に広い面積Ｓ２を有する態様で形成してある。よって、これらフラッパストッパ部材係合部７３には、フラッパストッパ部材５３０をそれぞれ遊嵌してある。
【００６４】
ペダルストッパ部材係合部７４は、上下方向において、リンク本体部７１の下端部に配設してあり、一対の係合片７４ａ，７４ｂをリンク本体部７１の側縁にそれぞれ設けることで構成してある。各係合片７４ａ，７４ｂは、リンク本体部７１の表面から突出する態様で板状に形成してある。これら一対の係合片７４ａ，７４ｂは、互いの間にペダルストッパ部材５４０を配置できるようペダルストッパ部材５４０の直径Ｄ２の大きさとほぼ同一の大きさの間隙Ｇ１を有する態様で上下方向に並設してある。
【００６５】
これらペダルストッパ部材係合部７４には、上下方向において、ペダルストッパ部材５４０を一対の係合片７４ａ，７４ｂが当接する態様で挟み込むことで、ペダルストッパ部材５４０を係合してある。
【００６６】
また、一対の係合片７４ａ，７４ｂのうち、下方に配置する一方の係合片７４ｂの先端には、戻り部７４ｂ１を配設してある。この戻り部７４ｂ１は、一方の係合片７４ａの先端から、上方に向けて傾斜するよう突出する態様で形成してあり、上方に位置する他方の係合片７４ａとの間隙Ｇ２が、上記ペダルストッパ部材５４０の直径Ｄ２の大きさとほぼ同一となるよう形成してある。
【００６７】
したがって、このようなリンク部材７を、一対の案内部材５の間に架設されたペダルストッパ部材５４０に係合させる場合には、リンク部材７の表面と、案内基壁２０ａの内表面とが近接するようリンク部材７を斜め上方に移動させ、他方の係合片７４ａと、一方の係合片７４ｂの戻り部７４ｂ１との間隙Ｇ２にペダルストッパ部材５４０を通過させた後、リンク部材７の表面と、案内基壁２０ａの内表面とが一層近接するようリンク部材７を水平方向に移動させ、他方の係合片７４ａの基端部と一方の係合片７４ｂの基端部との間隙Ｇ１にペダルストッパ部材５４０を配置すれば良い。
【００６８】
逆に、リンク部材７とペダルストッパ部材５４０との係合を解除するには、リンク部材７の表面と、案内基壁２０ａの内表面とが離隔するようリンク部材７を水平方向に移動させ、他方の係合片７４ａの基端部と一方の係合片７４ｂの基端部との間隙Ｇ１からペダルストッパ部材５４０を離脱させた後、リンク部材７の表面と、案内基壁２０ａの内表面とが一層離隔するようリンク部材７を斜め下方に移動させ、他方の係合片７４ａと、一方の係合片７４ｂの戻り部７４ｂ１との間隙Ｇ２からペダルストッパ部材５４０を離脱させれば良い。
【００６９】
リンク付勢部材切欠部７５は、リンク本体部７１の下端から上方に向かう態様で形成した切欠である。
【００７０】
手動操作部７６は、リンク本体部７１の側縁から案内基壁２０ａの左右幅方向における中央に向けて側方に突出した後、下方に向けて延在し、その後、自身の先端が通路幅規定板１６の表面から離隔するよう形成してある。この手動操作部７６は、リンク部材７とペダルストッパ部材５４０との係合を解除する際、作業者が指で操作する部位である。
【００７１】
このようなリンク部材７と上記ベース部材２０との間には、リンク部材付勢バネ（復帰バネ）７９が設けてある。リンク部材付勢バネ７９は、上記リンク付勢部材切欠部７５において、自身の一方の端部を、ペダルストッパ部材係合部７４に係合したペダルストッパ部材５４０に掛け留めてある一方、自身の他方の端部を、後述する第３揺動支持軸５５０に掛け留めてあり、自身の付勢力によって、リンク部材７を常時下方に向けて付勢するものである。
【００７２】
また、リンク部材７とベース部材２０との間には、図６に示すように、第２リンク部材付勢バネ７８が設けてある。この第２リンク部材付勢バネ７８は、一方の端部をリンク部材７の下端に形成した係合孔に掛止してあり、かつ他方の端部を第３揺動支持軸５５０に掛止してある。この第２リンク部材付勢バネ７８は、自身の弾性力により、通常、ペダルストッパ部材５４０とリンク部材７との係合が解除されることを防止するものであり、かつペダルストッパ部材５４０とリンク部材７との係合が解除された状態では、ペダルストッパ部材５４０とリンク部材７とが係合するようリンク部材７の下端部を付勢するものである。
【００７３】
上記リンク部材７がリンク部材付勢バネ７９の付勢力によって下方に配置された状態では、フラッパストッパ部材挿通孔５３の下端部にフラッパストッパ部材５３０が配置され、かつペダルストッパ部材支持溝５４の下端部にペダルストッパ部材５４０が配置されることとなる（以下、ペダルストッパ部材支持溝５４の下端部にペダルストッパ部材５４０が配置された状態を、ペダルストッパ部材５４０の規制位置という）。この状態では、フラッパストッパ部材５３０に、退行位置に配置されたフラッパ部材３の凹部３２が当接している。しかも、ペダルストッパ部材５４０に、進出位置に配置されたペダル操作部材６の凹部６２が当接しており、ペダル操作部材６の退行移動が規制されている。また、進出位置に配置されたペダル操作部材６のペダル操作軸６１は上記ペダル部材４の嵌入部４３ａに嵌入してあり、これにより進出位置に配置されたペダル部材４の退行移動が規制されている。
【００７４】
これに対して、アクチュエータ２３を励磁（駆動）するとプランジャ２３ａが縮退動作し、リンク部材付勢バネ７９の付勢力に抗してリンク部材７が上方に配置されることとなる。
【００７５】
リンク部材付勢バネ７９の付勢力に抗してリンク部材７が上方に配置された状態では、図１２に示すように、フラッパストッパ部材挿通孔５３の上端部にフラッパストッパ部材５３０が配置され、かつペダルストッパ部材支持溝５４の上端部にペダルストッパ部材５４０が配置されることとなる。この状態では、上記フラッパストッパ部材５３０に、フラッパ部材３のストッパ当接部３３が当接することにより、フラッパ部材３の退行移動が規制され、フラッパ部材付勢バネ３０２の付勢力に抗してフラッパ部材３が進出位置に配置されている。しかも、ペダル操作部材付勢バネ６４の付勢力により、上記ペダルストッパ部材５４０に、ペダル操作部材６のストッパ当接部６３が当接しながら、ペダル操作部材６が退行位置に配置されることとなる。また、ペダル操作部材６が退行位置に配置されると、ペダル操作軸６１が、上記ペダル部材４の嵌入部４３ａから外れるため、商品Ｃの重力の作用により、ペダル部材４は退行位置に移動することとなる。
【００７６】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出制御装置２では、販売待機状態においてリンク部材付勢バネ７９の付勢力によりリンク部材７が下方に配置された状態にある。さらに、アクチュエータ２３が消磁された状態にあり、図４に示すように、ペダルストッパ部材５４０が規制位置に配置されており、ペダル操作部材６の退行移動を規制している。これにより、退行移動が規制されたペダル操作部材６のペダル操作軸６１が、ペダル部材４の案内溝４３の嵌入部４３ａに嵌入され、進出位置に配置されたペダル部材４の退行移動が規制されている。この結果、ペダル部材４に当接した最下位の商品の下方への移動が規制され、商品ラック１５の商品収納通路Ｐに商品がそれぞれ横臥姿勢で収納された状態となる。この間、温度調整ユニット１４の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１３の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路Ｐに収納した商品が所望の温度状態に維持されることとなる。
【００７７】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、アクチュエータ２３が励磁され、図１０および図１１に示すように、プランジャ２３ａが縮退動作し、リンク部材付勢バネ７９の付勢力に抗してリンク部材７が上方に移動を開始することとなる。
【００７８】
このリンク部材７の上方への移動に伴い、フラッパストッパ部材５３０は、フラッパストッパ部材挿通孔５３の下端部から上方に移動するとともに、ペダルストッパ部材５４０は、ペダルストッパ部材支持溝５４の下端部から上方に移動することとなる。
【００７９】
フラッパ部材３は、フラッパ部材付勢バネ３０２の付勢力により付勢されているが、フラッパストッパ部材５３０がストッパ当接部６３に当接しながら上方に移動するため、フラッパ部材付勢バネ３０２の付勢力に抗して退行位置から進出位置に向けて移動を開始し、図１１に示すように、フラッパ部材３が最下位から２番目の商品に当接することとなる。この状態では、フラッパ部材３によって、最下位から２番目の商品Ｃ２が下方に移動することが規制される。
【００８０】
一方、ペダル操作部材６は、ペダル操作部材付勢バネ６４の付勢力によって退行位置に向けて付勢されおり、上記ペダルストッパ部材５４０の上方への移動とともに、ペダルストッパ部材５４０にストッパ当接部６３が当接しながらペダル操作部材６が退行位置に向けて移動することとなる。
【００８１】
このようにペダル操作部材６が移動すると、ペダル操作軸６１が嵌入部４３ａから抜け出し、商品Ｃの荷重によって、ペダル部材付勢バネ４０２の付勢力に抗してペダル部材４が退行位置に向けて移動を開始する。嵌入部４３ａから抜け出したペダル操作部材６のペダル操作軸６１は、第１案内部４３ｂに沿い、第１案内部４３ｂと第２案内部４３ｃとが交差する位置に向けて移動することとなる。
【００８２】
この後、最下位の商品Ｃ１の重力によりペダル部材４が退行位置に向けて移動し、最下位に位置する商品Ｃ１の下方への移動が許容され、最下位の商品Ｃ１が下方に搬出されることとなる。商品収納通路Ｐから搬出された商品は、商品シュータ１３ａを通じて商品搬出口１２ａに案内され、さらに外扉１１の商品取出口を介して利用者の手に渡ることになる。この間、リンク部材７が上方に移動し、フラッパストッパ部材５３０がフラッパストッパ部材挿通孔５３の上端部に位置し、かつペダルストッパ部材５４０がペダルストッパ部材支持溝５４の上端部に位置することとなる。その後、励磁されてから所定時間経過後にアクチュエータ２３は消磁される。
【００８３】
アクチュエータ２３が消磁されると、リンク部材付勢バネ７９の付勢力により、リンク部材７が下方に移動を開始することとなる。
【００８４】
このリンク部材７の下方への移動に伴い、フラッパストッパ部材５３０は、フラッパストッパ部材挿通孔５３の上端部から下方に移動するとともに、ペダルストッパ部材５４０は、ペダルストッパ部材支持溝５４の上端部から下方に移動することとなる。
【００８５】
ペダルストッパ部材５４０は、ペダル操作部材６のストッパ当接部６３に当接しながら下方に移動するため、ペダル操作部材付勢バネ６４の付勢力に抗してペダル操作部材６が進出位置に向けて移動することとなる。
【００８６】
このようにペダル操作部材６が移動すると、第１案内部４３ｂと第２案内部４３ｃとが交差する位置に保持されていたペダル操作軸６１が嵌入部４３ａに向けて第２案内部４３ｃに沿って移動することとなる。このようにペダル操作軸６１が嵌入部４３ａに向けて移動を開始すると、ペダル部材４は、ペダル部材付勢バネ４０２の付勢力により進出位置に向けて移動を開始する。
【００８７】
一方、フラッパ部材３は、フラッパ部材付勢バネ３０２の付勢力により退行位置に向けて付勢されているため、フラッパストッパ部材５３０の下方への移動に伴い、進出位置にあるフラッパ部材３が退行位置に向けて移動することが許容される。よって、フラッパ部材３は、退行位置に向けて移動する。この状態では、フラッパ部材３によって、最下位から２番目の商品Ｃ２が下方に移動することが許容され、進出位置に復帰されたペダル部材４に最下位から２番目の商品が当接することとなり、図１２に示すように、最下位から２番目に位置していた商品が搬出される以前の状態、つまり図１０と同様に商品搬出制御装置２が販売待機状態となる。
【００８８】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路Ｐに収納した商品を個別に搬出することができるようになる。
【００８９】
このような自動販売機において、図１３に示すように、横臥姿勢で収納された商品Ｃが起立姿勢となった場合には、その起立姿勢となった商品Ｃが商品収納通路Ｐで詰まり商品詰まりが発生する。商品詰まりが発生した状態では、フラッパ部材３を進出位置に移動させることができないため、リンク部材７の移動が阻止されることとなり、ペダル部材４を退行位置に移動させることができない。
【００９０】
この商品詰まりが発生した場合、商品詰まりが発生した商品ラック１５において、隣接する商品収納通路Ｐのベース部材２０の挿通孔２０ｚから作業者が指Ｆを入れ、図１４および図１５に示すように、リンク部材７の内表面からペダルストッパ部材５４０が離隔するよう第２リンク部材付勢バネ７８の弾性力に抗してリンク部材７の手動操作部７６を指Ｆで押してリンク部材７の下端部を水平方向に移動させ、他方の係合片７４ａの基端部と一方の係合片７４ｂの基端部との間隙Ｇ１からペダルストッパ部材５４０を離脱させた後、リンク部材７の表面と、案内基壁２０ａの内表面とが一層離隔するようリンク部材７を斜め下方に移動させ、他方の係合片７４ａと、一方の係合片７４ｂの戻り部７４ｂ１との間隙Ｇ２からペダルストッパ部材５４０を離脱させてリンク部材７とペダルストッパ部材５４０との係合を解除する。
【００９１】
このようにリンク部材７とペダルストッパ部材５４０との係合を解除した状態では、フラッパ部材３とペダル操作部材６（換言すればペダル部材４）とを個別に移動させることができるようになる。
【００９２】
そして、図１６および図１７に示すように、ペダル操作部材６は、ペダル部材４に加わる商品Ｃに働く重力の作用により退行位置に移動し、かつペダル部材４も商品Ｃに働く重力の作用により退行位置に移動することとなるため、商品詰まりの原因となった起立姿勢の商品Ｃが商品収納通路Ｐの下方から落下し、商品詰まりを解消することができる。
【００９３】
この後、作業者の力をリンク部材７の手動操作部７６から解除すれば、第２リンク部材付勢バネ７８の弾性復元力に基づき、リンク部材７の表面に対してペダルストッパ部材５４０が近接移動することで、他方の係合片７４ａと、一方の係合片７４ｂの戻り部７４ｂ１との間隙Ｇ２にペダルストッパ部材５４０が通過し、その後、さらにリンク部材７の表面に対してペダルストッパ部材５４０が一層近接移動することで、他方の係合片７４ａの基端部と一方の係合片７４ｂの基端部との間隙Ｇ１にペダルストッパ部材５４０を配置され、リンク部材７とペダルストッパ部材５４０とが係合することとなる。
【００９４】
従って、この実施の形態１に係る商品搬出制御装置２によれば、リンク部材７とペダルストッパ部材５４０との係合を解除することで、商品詰まりの原因となった起立姿勢の商品Ｃを商品収納通路Ｐの下方から取り出すことができる。従って、商品詰まりを容易に解消することができる商品搬出制御装置２を提供することができる。
【００９５】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２に係る商品搬出制御装置を適用した自動販売機について説明する。なお、この実施の形態２で説明する自動販売機は、上記リンク部材７に代えて、第２リンク部材７００を備えているが、その他の構成部品は、実施の形態１の自動販売機と同様である。また、実施の形態２に示す自動販売機において、実施の形態１の自動販売機と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
【００９６】
第２リンク部材７００は、図１８に示すようにリンク本体部７１０と連結具７２０とで構成してある。
【００９７】
リンク本体部７１０は、図１８および図１９に示すように、上下方向に延在するよう形成した板状部材であって、上端部に係合爪７２を備えており、上下方向の中間部にフラッパストッパ部材係合部７３を備えており、下端部に矩形状に形成した係合孔７１１を有し、かつペダルストッパ部材係合部（ピン保持部）７４０と、リンク付勢部材切欠部７５とを有している。
【００９８】
ペダルストッパ部材係合部７４０は、上下方向において、リンク本体部７１０の下端部に配設してあり、一対のスライドアーム７４０ａをリンク本体部７１０の側縁にそれぞれ設けることで構成してある。スライドアーム７４０ａは、リンク本体部７１０の表面から突出し、その後、上方に向けて延在する態様で形成してある。
【００９９】
連結具７２０は、図１８、図２０、図２１、および図２２に示すように、連結具本体７２１と、係合凸部７２２と、ピン保持部７２３と、第２手動操作部７２４と備えている。
【０１００】
連結具本体７２１は、板状に形成してある。係合凸部７２２は、連結具本体７２１の上端部に設けてあり、連結具本体７２１の表面から突出する態様で形成してある。この係合凸部７２２の縦横の大きさは、上記リンク本体部７１０の係合孔７１１の縦横の大きさと同一であり、係合孔７１１に係合凸部７２２を挿入することで、リンク本体部７１０と連結具７２０とを連結することができる。この係合凸部７２２の先端側には、その表面を平坦に構成した押圧部７２２ａを形成してある。
【０１０１】
ピン保持部７２３は、連結具本体７２１の下端部に設けてあり、内部に空間を有する円筒部７２３ａを３つ、左右幅方向に並設することで構成してある。円筒部７２３ａの空間は、その横断面における縦横の大きさが、上記ペダルストッパ部材（係合部材）５４０の横断面における縦横の大きさと同一であり、各円筒部７２３ａの内部空間にペダルストッパ部材５４０を挿入してある。
【０１０２】
第２手動操作部７２４は、連結具本体７２１から最も離隔する円筒部７２３ａの上端に形成してあり、図１８に示すように、リンク本体部７１０と連結具７２０とを連結した状態では、リンク本体部７１０の側縁から側方に突出するだけの長さを有するよう形成してある。この第２手動操作部７２４は、後述するように第２リンク部材７００とペダルストッパ部材５４０との係合を解除する際、作業者が指で操作する部位である。
【０１０３】
このような第２リンク部材７００は、上述したように、係合孔７１１に係合凸部７２２を挿入することで、リンク本体部７１０と連結具７２０とを連結することができる。一方、第２リンク部材７００の裏面側から押圧部７２２ａを押し、係合孔７１１から係合凸部７２２を押し出せば、リンク本体部７１０と連結具７２０との連結を解除することができる。
【０１０４】
上記連結具７２０と第２リンク部材７００との間には、図２２に示すように、第１連結具付勢バネ（復帰バネ）７３１と第２連結具付勢バネ（復帰バネ）７３２とが設けてある。第１連結具付勢バネ７３１は、一方の端部をペダルストッパ部材５４０に取り付けてあり、かつ他方の端部を第３揺動支持軸５５０に取り付けてある。この第１連結具付勢バネ７３１は、自身の弾性力により、連結具７２０を介して第２リンク部材７００を常時下方に向けて付勢するものである。そして、第１連結具付勢バネ７３１の弾性力によって、ピン保持部７２３で保持するペダルストッパ部材５４０が、スライドアーム７４０ａの上端に当接することとなり、上下方向において、第２リンク部材７００は、下方に移動した初期位置に配置されることとなる。第２リンク部材７００を初期位置に配置した場合、上下方向において、第２リンク部材７００の係合孔７１１と、連結具７２０の係合凸部７２２とが合致している。
【０１０５】
第２連結具付勢バネ７３２は、ペダルストッパ部材５４０に装着してあり、例えば一方の端部を連結具本体７２１に当接してあり、かつ他方の端部を第２リンク部材７００に当接してあり、図２３に示すように、連結具７２０の押圧部７２２ａが、第２リンク部材７００の表面に近接するよう、ペダルストッパ部材５４０の軸心を中心に、第２リンク部材７００に対して連結具７２０を常時反時計回りに付勢するものである。上述したように、第１連結具付勢バネ７３１と、ペダルストッパ部材係合部７４０と、ピン保持部７２３とによって、係合孔７１１と係合凸部７２２とが合致するように連結具７２０が配置されることとなるため、上記第２連結具付勢バネ７３２の弾性力により、係合孔７１１に係合凸部７２２が挿入され、リンク本体部７１０と連結具７２０とが連結された状態が維持されている。
【０１０６】
このような自動販売機において、横臥姿勢で収納された商品Ｃが起立姿勢となった場合には、その起立姿勢となった商品Ｃが商品収納通路Ｐで詰まり商品詰まりが発生する。商品詰まりが発生した状態では、フラッパ部材３を進出位置に移動させることができないため、第２リンク部材７００の移動が阻止されることとなり、ペダル部材４を退行位置に移動させることができない。
【０１０７】
この商品詰まりが発生した場合、商品詰まりが発生した商品ラック１５において、隣接する商品収納通路Ｐのベース部材２０の挿通孔２０ｚから作業者が指Ｆを入れ、図２３および図２４に示すように、第２リンク部材７００の表面からペダルストッパ部材５４０が離隔するよう連結具７２０の第２手動操作部７２４を指Ｆで押し、第２連結具付勢バネ７３２の弾性力に抗して係合孔７１１から係合凸部７２２を押し出すことで、リンク本体部７１０と連結具７２０との連結を解除する。
【０１０８】
このようにリンク本体部７１０と連結具７２０との連結を解除した状態では、フラッパ部材３とペダル操作部材６（換言すればペダル部材４）とを個別に移動させることができるようになる。
【０１０９】
そして、図２５に示すように、ペダル操作部材６は、ペダル部材４に加わる商品Ｃに働く重力の作用により退行位置に移動し、かつペダル部材４も商品Ｃに働く重力の作用により退行位置に移動することとなるため、商品詰まりの原因となった起立姿勢の商品Ｃが商品収納通路Ｐの下方から落下し、商品詰まりを解消することができる。
【０１１０】
この後、作業者の力を連結具７２０の第２手動操作部７２４から解除すれば、第２連結具付勢バネ７３２の弾性復元力によって、連結具７２０の押圧部７２２ａが、第２リンク部材７００の表面に近接するよう付勢されるため、係合孔７１１に係合凸部７２２が挿入され、リンク本体部７１０と連結具７２０とが連結されることとなる。
【０１１１】
従って、この実施の形態２に係る商品搬出制御装置２によれば、第２リンク部材７００とペダルストッパ部材５４０との係合を解除することで、商品詰まりの原因となった起立姿勢の商品Ｃを商品収納通路Ｐの下方から取り出すことができる。従って、商品詰まりを容易に解消することができる商品搬出制御装置２を提供することができる。
【０１１２】
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３に係る商品搬出制御装置を適用した自動販売機について説明する。なお、この実施の形態３で説明する自動販売機は、実施の形態１で示した自動販売機のペダル部材４およびペダル操作部材６に代えて、図２６および図２７に示すように、ペダル部材６００を備えているが、その他の構成部品は、実施の形態１の自動販売機と同様である。また、実施の形態３に示す自動販売機において、実施の形態１の自動販売機と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１３】
このペダル部材６００は、ペダル本体６０１と、ペダル操作部材６２０とを備えている。ペダル本体６０１は、ベース部材２０に形成した挿通孔２０ｚとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に第２揺動支持軸４０１を挿通させ、この第２揺動支持軸４０１の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。
【０１１４】
ペダル本体６０１の先端部は、第２揺動支持軸４０１の径外方向に向けて延在しており、第２揺動支持軸４０１の軸心回りに揺動した場合に案内基壁２０ａに形成した挿通孔２０ｚを通じて商品収納通路Ｐに進退移動することが可能である。
【０１１５】
このペダル本体６０１とベース部材２０との間には、ペダル部材付勢バネ４０２が設けてある。ペダル部材付勢バネ４０２は、商品収納通路Ｐに対してペダル本体６０１を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【０１１６】
ペダル本体６０１は、板状のペダル本体部４１と、一対の案内部４２とを備えている。このようなペダル本体６０１の第２揺動支持軸４０１からの径外方向の長さは、商品収納通路Ｐに対して最も進出した進出位置に配置された場合、通路幅規定板１６との間に最も外径の小さい販売対象商品の外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。
【０１１７】
ペダル操作部材６２０は、第３揺動支持軸５５０の左右幅方向における中間部に支承させてある。このペダル操作部材６２０は、第１ペダル操作部材６２１と、第２ペダル操作部材（リンク係合部材）６２５とで構成してある。
【０１１８】
第１ペダル操作部材６２１は、上記挿通孔２０ｚよりも狭い幅を有した部材であり、図２８に示すように、一対の側壁部６２２と、ペダル操作軸保持部６２３と、連結部６２４と、リブ部６２１ａとを有しており、第３揺動支持軸５５０の軸心回りに揺動可能となる態様で一対の案内部材５の間に配設してある。
【０１１９】
各側壁部６２２は、第３揺動支持軸挿通孔６２２ｈを有する側壁基部６２２ａを基端部にそれぞれ備えている一方、上方の先端部にペダル操作軸保持部６２３をそれぞれ備えており、側壁基部６２２ａから第３揺動支持軸５５０の径外方向に延在する態様でそれぞれ板状に形成している。第３揺動支持軸挿通孔６２２ｈは、第３揺動支持軸５５０を挿通させるための孔である。また、側壁基部６２２ａにおける第３揺動支持軸挿通孔６２２ｈの上部において、各側壁部６２２の一方の表面（図２７および図２８においては、左側の表面）には、図２８および図３０に示すように、側壁部６２２の表面から突出する態様で復帰凸部６２２ｂがそれぞれ設けてある。この復帰凸部６２２ｂは、側壁部６２２の一方の表面側から見た場合は矩形状を成し、突出させた先端部に平坦な当接面６２２ｂａを有し、かつその先端面６２２ｂｂは、下方に行くに従って側壁部６２２の表面からの突出量が漸次増大するように、側壁部６２２の一方の表面に対して傾斜する態様で形成してある。
【０１２０】
また、側壁部６２２には、ペダル操作軸保持部６２３と復帰凸部６２２ｂとの中間部位に、ロック片載置部６２２ｃを形成してある。ロック片載置部６２２ｃは、側壁部６２２の中間部位からリンク部材７の表面に向けて突出するよう形成してあり、その上部には平坦部６２２ｄを形成してある。さらに、上記一対の側壁部６２２のうち、一方の側壁部６２２（図２８において、左側に配置する側壁部６２２）の下端部奥側には、第１スライド溝６２２ｅを形成してある。
【０１２１】
ペダル操作軸保持部６２３は、上記ペダル操作軸６１を挿通保持する軸孔６２３ａを有しており、ペダル操作軸６１の延在方向（すなわち左右幅方向）に延在する態様で形成してある。
【０１２２】
連結部６２４は、一方の側壁部６２２と、他方の側壁部６２２とを連結するものであり、板状に形成してある。この連結部６２４において、他方の側壁部６２２（図２７において、右側に配置する側壁部６２２）の近傍には、第２スライド溝６２４ａを形成してある。
【０１２３】
リブ部６２１ａは、連結部６２４の左右幅方向の中間部位において、リンク部材７に向けて突出する態様で形成してある。
【０１２４】
第２ペダル操作部材６２５は、上記挿通孔２０ｚよりも狭い幅を有した部材であって、図２９に示すように、一対の側板部６２６と、第２連結部６２７とを有しており、図２６および図２７に示すように、第３揺動支持軸５５０の軸心回りに揺動可能となる態様で一対の案内部材５の間に配設してある。
【０１２５】
各側板部６２６は、第３揺動支持軸挿通孔６２６ｈを有する側板基部６２６ａを基端部にそれぞれ備えている一方、先端部にロック片６２６ｂをそれぞれ備えており、側板基部６２６ａから第３揺動支持軸５５０の径外方向に延在する態様でそれぞれ板状に形成してある。これら一対の側板部６２６は、図２７に示すように、上記第１ペダル操作部材６２１の一対の側壁部６２２の間隔Ｇ６と略同一の間隔Ｇ７を有するよう配置してある。
【０１２６】
第３揺動支持軸挿通孔６２６ｈは第３揺動支持軸５５０を貫通させるためのものである。この第３揺動支持軸挿通孔６２６ｈは、第３揺動支持軸５５０に対して長孔であり、第３揺動支持軸５５０が上下方向に移動することを許容するものである。具体的には、第３揺動支持軸挿通孔６２６ｈの第３揺動支持軸５５０の軸心に対する径内外方向の大きさＬ１は、図３０に示すように、第３揺動支持軸５５０の軸心に対する径内外方向の大きさＬ２と、第３揺動支持軸５５０の軸心に対する復帰凸部６２２ｂの径内外方向の大きさＬ３とを合算したものである。このような第３揺動支持軸挿通孔６２６ｈは、第１ペダル操作部材６２１の一対の側壁部６２２のうち、図２７中、右側に配置された側壁部６２２の対向面と、第２ペダル操作部材６２５の一対の側板部６２６のうち、図２７中、右側に配置された側板部６２６の非対向面とが当接した場合には、図３０に示すように、自身の内部に、復帰凸部６２２ｂが配置されることとなり、かつ、第１ペダル操作部材６２１の一対の側壁部６２２のうち、図２７中、左側に配置された側壁部６２２の非対向面と、第２ペダル操作部材６２５の一対の側板部６２６のうち、図２７中、左側に配置された側板部６２６の対向面とが当接した場合には、自身の内部に、復帰凸部６２２ｂの先端面６２２ｂｂが配置されることとなる。
【０１２７】
ロック片６２６ｂは、図２７に示すように、側板部６２６の上端部から上方に向けて延在した後、図２７中、右方に向けて突出する態様で形成してある。しかも、このロック片６２６ｂは、図２６に示すように、第３揺動支持軸５５０の軸心に対して径方向に延在する態様で形成してある。さらに、ロック片６２６ｂの上面を詳細に説明すると、第３揺動支持軸５５０の軸心からロック片６２６ｂの上面６２６ｂａに至るまでの距離が、リンク部材７の表面に近接する部位が最も短く、リンク部材７の表面から離隔するに従って徐々に大きくなる態様で形成してある。また、ロック片６２６ｂの下端部は、平坦となるよう形成してある。また、この第３の実施の形態では、上記ロック片６２６ｂの上面に、ペダルストッパ部材５４０を当接させてある。すなわち、第３揺動支持軸５５０の軸心に対する周面である、ロック片６２６ｂの上面に、ペダルストッパ部材５４０を当接させてあり、ロック片６２６ｂが、上述したストッパ当接部６３の機能を有している。
【０１２８】
第２連結部６２７は、一方の側板部６２６と、他方の側板部６２６とを連結するものであり、板状に形成してある。
【０１２９】
第１ペダル操作部材６２１と、第２ペダル操作部材６２５との間には、不図示の第２ペダル操作部材付勢バネを設けてある。この第２ペダル操作部材付勢バネは、自身の弾性力によって、第１ペダル操作部材６２１の一対の側壁部６２２のうち、図２７中、右側に配置された側壁部６２２の対向面と、第２ペダル操作部材６２５の一対の側板部６２６のうち、図２７中、右側に配置された側板部６２６の非対向面とが当接するように、第２ペダル操作部材６２５を第１ペダル操作部材６２１に付勢する（図２７中、第２ペダル操作部材６２５を右側方向に向けて付勢する）ものである。この第２ペダル操作部材付勢バネの弾性力によって、上述したように第１ペダル操作部材６２１の一方の側壁部６２２の対向面と、第２ペダル操作部材６２５の一方の側板部６２６の非対向面とが当接した場合には（ペダル本体６０１に対する第２ペダル操作部材６２５の上述した位置を「係合位置」という）、第３揺動支持軸挿通孔６２６ｈの内部に、復帰凸部６２２ｂの先端面６２２ｂｂが配置され、復帰凸部６２２ｂの当接面６２２ｂａと、第３揺動支持軸挿通孔６２６ｈの内周面の上部とが当接し、ロック片載置部６２２ｃの平坦部６２２ｄと、第２ペダル操作部材６２５のロック片６２６ｂの下端面とが当接し、第１ペダル操作部材６２１と第２ペダル操作部材６２５とが連結した状態が維持される。この状態では、第２ペダル操作部材６２５を介して、リンク部材７とペダル本体６０１とが連係されており、上述した実施の形態１と同様、アクチュエータ２３の励磁、消磁に応じてリンク部材７が上下方向に移動し、そのリンク部材７の上下方向の移動に伴い、ペダル本体６０１が、商品収納通路Ｐに対して進退移動を行う。
【０１３０】
また、上記構成を有するペダル操作部材６２０と上記ベース部材２０との間には、ペダル操作部材付勢バネ６４が設けてある。ペダル操作部材付勢バネ６４は、商品収納通路Ｐに対してペダル操作部材６２０を、常時退行する方向に向けて付勢するものである。
【０１３１】
ペダル操作部材６２０は、上記ペダル操作部材付勢バネ６４の付勢力によって、商品収納通路Ｐに対して退行するよう付勢されているが、ロック片６２６ｂの上面６２６ｂａにペダルストッパ部材５４０が当接することにより、退行位置に向けた移動が規制されているため、商品収納通路Ｐに対して進出した状態に初期位置が設定されている。また、ペダル本体６０１がペダル部材付勢バネ４０２の付勢力によって付勢されているため、ペダル操作部材６２０の初期状態では、ペダル操作軸６１の両端が、上記案内溝４３の嵌入部４３ａに位置しており、ペダル本体６０１が商品収納通路Ｐに対して進出した位置に初期位置が設定されている。
【０１３２】
このような自動販売機において、横臥姿勢で収納された商品Ｃが起立姿勢となった場合には、その起立姿勢となった商品Ｃが商品収納通路Ｐで詰まり商品詰まりが発生する。商品詰まりが発生した状態では、フラッパ部材３を進出位置に移動させることができないため、リンク部材７の移動が阻止されることとなり、ペダル本体６０１を退行位置に移動させることができない。
【０１３３】
この商品詰まりが発生した場合、商品詰まりが発生した商品ラック１５において、隣接する商品収納通路Ｐのベース部材２０の挿通孔２０ｚから作業者が指Ｆを入れ、図３１に示すように、第１ペダル操作部材６２１と第２ペダル操作部材６２５とが離隔するよう第２ペダル操作部材６２５を図３１中、左側に移動させることで、第１ペダル操作部材６２１と第２ペダル操作部材６２５との連結を解除する。
【０１３４】
この後、復帰凸部６２２ｂの先端面６２２ｂｂに、第２ペダル操作部材６２５の側板部６２６の表面を摺接させながら、図３２および図３３に示すように、第３揺動支持軸挿通孔６２６ｈの内周面の上端部に、第３揺動支持軸５５０が当接するまで、第２ペダル操作部材付勢バネの弾性力に抗して、第１ペダル操作部材６２１に対して第２ペダル操作部材６２５を下方に移動させる（ペダル本体６０１に対して第２ペダル操作部材６２５を上述したように移動させた後の位置を「非係合位置」という）。第２ペダル操作部材６２５を非係合位置に移動させた状態では、図３２に示すように、第３揺動支持軸挿通孔６２６ｈの外部に復帰凸部６２２ｂの先端面６２２ｂｂが配置され、第１ペダル操作部材６２１と第２ペダル操作部材６２５との連結が解除されることとなる。この状態で、仮に、アクチュエータ２３を励磁しても、アクチュエータ２３の励磁に応じてリンク部材７は上下方向に移動するが、第１ペダル操作部材６２１、ペダル本体６０１はアクチュエータ２３の励磁に応じて移動することはない。よって、この状態では、リンク部材７とペダル本体６０１との連係状態が、第２ペダル操作部材６２５によって解除されている。
【０１３５】
よって、ペダル本体６０１は、自身に加わる商品Ｃに働く重力の作用により退行位置に移動することとなるため、商品詰まりの原因となった起立姿勢の商品Ｃが商品収納通路Ｐの下方から落下し、商品詰まりを解消することができる。
【０１３６】
この後、作業者の力を第２ペダル操作部材６２５から解除すれば、ペダル部材付勢バネ４０２の弾性力復元力によって退行位置にあるペダル本体６０１は進出位置に復帰する。しかも、第２ペダル操作部材付勢バネの弾性復元力に基づき、第２ペダル操作部材６２５の表面が、第１ペダル操作部材６２１の復帰凸部６２２ｂの先端面６２２ｂｂに当接し、かつ復帰凸部６２２ｂの先端面６２２ｂｂの傾斜方向に沿って、第２ペダル操作部材６２５が上方に移動し、その後、第１ペダル操作部材６２１の側壁部６２２の表面と、第２ペダル操作部材６２５の側板部６２６の表面とが当接するよう、第１ペダル操作部材６２１に対して第２ペダル操作部材６２５が側方に移動し、第２ペダル操作部材６２５が係合位置に復帰することとなる。
【０１３７】
従って、この実施の形態３に係る商品搬出制御装置２によれば、第２ペダル操作部材６２５を係合位置から非係合位置に移動させれば、リンク部材７とペダル本体６０１との係合を解除することで、商品詰まりの原因となった起立姿勢の商品Ｃを商品収納通路Ｐの下方から取り出すことができる。従って、商品詰まりを容易に解消することができる商品搬出制御装置２を提供することができる。
【０１３８】
［実施の形態４］
次に、本発明の実施の形態４に係る商品搬出制御装置を適用した自動販売機について説明する。なお、この実施の形態４で説明する自動販売機は、上記ペダル部材４に代えて、第２ペダル部材（ペダル部材）９００を備えているが、その他の構成部品は、実施の形態１の自動販売機と同様である。また、実施の形態４に示す自動販売機において、実施の形態１の自動販売機と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３９】
上記第２ペダル部材９００は、図３４および図３５に示すように、ベース部材２０に形成した挿通孔２０ｚとほぼ同じ幅を有したプレート状部材であり、基端部に第２揺動支持軸４０１を挿通させ、この第２揺動支持軸４０１の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。
【０１４０】
第２ペダル部材９００の先端部は、第２揺動支持軸４０１の径外方向に向けて延在しており、第２揺動支持軸４０１の軸心回りに揺動した場合に案内基壁２０ａに形成した挿通孔２０ｚを通じて商品収納通路Ｐに進退移動することが可能である。
【０１４１】
この第２ペダル部材９００とベース部材２０との間には、第２ペダル操作部材付勢バネ９３０が設けてある。第２ペダル操作部材付勢バネ９３０は、商品収納通路Ｐに対して第２ペダル部材９００を常時進出する方向に向けて付勢するものである。
【０１４２】
この第２ペダル部材９００は、一対のペダル体９１０，９２０で構成してある。一方のペダル体９１０は板状の第１ペダル基部９１１を備え、この第１ペダル基部９１１の背面側には、一対の案内部４２を配設してある。すなわち、この案内部４２を介して、一方のペダル体９１０と、リンク部材７とが連係させてある。
【０１４３】
他方のペダル体９２０は、板状の第２ペダル基部９２１で構成してある。また、一方のペダル体９１０と、他方のペダル体９２０との間には、連結部材９２５を配設してある。本実施の形態では、他方のペダル体９２０の側端部に、一方のペダル体９１０に向けて
突出する連結部材９２５を一体化する態様で配設してある。
【０１４４】
また、他方のペダル体９２０は、一方のペダル体９１０に対して左右方向に移動が可能である。また、他方のペダル体９２０は、ペダル体付勢バネ９２９によって、常時、一方のペダル体９１０の側端部の上に、他方のペダル体９２０の連結部材９２５が載る連結位置に付勢されている。一方のペダル体９１０の側端部の上に、他方のペダル体９２０の連結部材９２５が載った状態では、一方のペダル体９１０の動作に連動して他方のペダル体９２０が動作することとなる。
【０１４５】
一方、ペダル体付勢バネ９２９の付勢力に抗して、一方のペダル体９１０に対して他方のペダル体９２０が離隔するよう他方のペダル体９２０を移動させ、一方のペダル体９１０の上方領域外に、他方のペダル体９２０の連結部材９２５が配置された場合（以下、この他方のペダル体９２０の位置を非連結位置という）には、他方のペダル体９２０は、第２揺動支持軸４０１の軸心回りに揺動が可能である。
【０１４６】
このような自動販売機において、横臥姿勢で収納された商品Ｃが起立姿勢となった場合には、その起立姿勢となった商品Ｃが商品収納通路Ｐで詰まり商品詰まりが発生する。商品詰まりが発生した状態では、フラッパ部材３を進出位置に移動させることができないため、リンク部材７の移動が阻止されることとなり、第２ペダル部材９００を退行位置に移動させることができない。
【０１４７】
この商品詰まりが発生した場合、例えば商品詰まりが発生した商品収納通路Ｐの下端部から作業者が指Ｆを入れ、図３６に示すように、ペダル体付勢バネ９２９の付勢力に抗して、他方のペダル体９２０を非連結位置に移動させる。そして、この状態で、他方のペダル体９２０を、第２揺動支持軸４０１の軸心回りに揺動させれば、一方のペダル体９１０に隣接する開口が形成されることとなる。そして、この開口を通じて、起立姿勢となった商品Ｃを商品収納通路Ｐの下端部から取り出し、商品詰まりを解消することができる。
【０１４８】
この後、ペダル体付勢バネ９２９の付勢力によって、他方のペダル体９２０は、連結位置に復帰することとなる。
【０１４９】
従って、この実施の形態４に係る商品搬出制御装置２によれば、他方のペダル体９２０を非連結位置に移動させれば、商品収納通路Ｐの下端部から、商品詰まりの原因となった起立姿勢の商品Ｃを取り出すことができる。従って、商品詰まりを容易に解消することができる商品搬出制御装置２を提供することができる。
【０１５０】
［実施の形態５］
次に、本発明の実施の形態５に係る商品搬出制御装置を適用した自動販売機について説明する。なお、この実施の形態５で説明する自動販売機は、上記通路幅規定板１６に代えて、上下方向に移動自在の通路幅規定板（通路構成部材）８０１を備えているが、その他の構成部品は、実施の形態１の自動販売機と同様である。
【０１５１】
この商品搬出制御装置２は、図３７に示すように、実施の形態１の通路幅規定板１６と同一の位置に配設された通路幅規定板８０１を備えている。上記通路幅規定板８０１は、矩形のプレート状部材から成り、左右側縁に、外方（左右幅方向）に突出する上下一対の係合軸（不図示）を備えている。この通路幅規定板８０１は、図３７に示すように、下方に移動させた閉塞位置と、図３８に示すように上方に移動させた開放位置との間を移動自在に構成してある。通路幅規定板８０１の左右幅方向にそれぞれ配置する一対の側板には、上記通路幅規定板８０１を上下方向に移動する際に、係合軸を案内する上下方向に延びるガイド溝（不図示）がそれぞれ形成されている。そして、係合軸とガイド溝とで、通路幅規定板８０１を上下方向にスライド移動させるスライド移動手段を構成してある。
【０１５２】
上記左右一対の側板に形成されたガイド溝の下端に通路幅規定板８０１の係合軸が当接した状態で、通路幅規定板８０１が図３７に示す位置に配置されるよう定められている。
【０１５３】
従って、図３７に示す状態では、通路幅規定板８０１と、進出移動したペダル部材４とで最下位に位置する商品Ｃの下方への移動を阻止できる（以下、この通路幅規定板８０１の位置を閉塞位置という）。
【０１５４】
一方、上記スライド移動手段により、図３８に示すように、通路幅規定板８０１を、ペダル部材４に対向する位置から外れるよう上方に移動させた場合（以下、この通路幅規定板８０１の位置を開放位置という）には、進出移動したペダル部材４と通路幅規定板８０１との間に、起立した商品Ｃがベース部材２０から下方に離隔するように移動させることができるようになる。
【０１５５】
このような自動販売機において、横臥姿勢で収納された商品Ｃが起立姿勢となった場合には、その起立姿勢となった商品Ｃが商品収納通路Ｐで詰まり商品詰まりが発生する。商品詰まりが発生した状態では、フラッパ部材３を進出位置に移動させることができないため、リンク部材７の移動が阻止されることとなり、ペダル部材４を退行位置に移動させることができない。
【０１５６】
この商品詰まりが発生した場合、例えば商品詰まりが発生した商品収納通路Ｐの下端部から作業者が指Ｆを入れ、図３８に示すように、スライド移動手段によって通路幅規定板８０１を開放位置に移動させれば、起立姿勢となった商品Ｃがベース部材２０から離隔してフラッパ部材３を進出位置に移動可能となるので、商品搬出制御装置２を作動させて、商品詰まりを解消することができる。
【０１５７】
この後、スライド移動手段によって、図３７に示すように、通路幅規定板８０１を閉塞位置に復帰させる。
【０１５８】
従って、この実施の形態５に係る商品搬出制御装置２によれば、スライド移動手段によって通路幅規定板８０１を開放位置に移動させれば、商品搬出制御装置２を作動させて、商品詰まりの原因となった起立姿勢の商品Ｃを搬出することができる。従って、商品詰まりを容易に解消することができる商品搬出制御装置２を提供することができる。
【符号の説明】
【０１５９】
２    商品搬出制御装置
３    フラッパ部材
４    ペダル部材
５    案内部材
６    ペダル操作部材
７    リンク部材
１０    本体キャビネット
１１    外扉
１２    内扉
１２ａ    商品搬出口
１３    商品収容庫
１３ａ    商品シュータ
１４    温度調整ユニット
１４ａ    蒸発器
１４ｂ    電熱ヒータ
１４ｃ    送風ファン
１５    商品ラック
１５ａ    案内部材
１５ｂ    トップトレイ
１５ｚ    前面開口
１６    通路幅規定板
２０    ベース部材
２０ａ    案内基壁
２０ｂ    側壁
２０ｚ    挿通孔
２３    アクチュエータ
２３ａ    プランジャ
２３ｂ    係合孔
３１    押圧傾斜面
３２    凹部
３３    ストッパ当接部
４１    ペダル本体部
４２    案内部
４２    各案内部
４３    案内溝
４３ａ    嵌入部
４３ｂ    第１案内部
４３ｃ    第２案内部
５１    第１揺動支持軸挿通孔
５２    第２揺動支持軸挿通孔
５３    フラッパストッパ部材挿通孔
５４    ペダルストッパ部材支持溝
５５    ペダル操作部材支持溝
６１    ペダル操作軸
６２    凹部
６３    ストッパ当接部
７１    リンク本体部
７２    係合爪
７３    フラッパストッパ部材係合部
７３ａ    各係合片
７３ａ    係合片
７３ｂ    フラッパストッパ部材係合孔
７４    ペダルストッパ部材係合部（ピン保持部）
７４ａ    係合片
７４ｂ    係合片
７４ｂ１    戻り部
７５    リンク付勢部材切欠部
７９    リンク部材付勢バネ
３０１    第１揺動支持軸
３０２    フラッパ部材付勢バネ
４０１    第２揺動支持軸
４０２    ペダル部材付勢バネ
５３０    フラッパストッパ部材
５４０    ペダルストッパ部材（係合部材）
５５０    第３揺動支持軸
６００    ペダル部材
６０１    ペダル本体
６２０    ペダル操作部材
６２１    第１ペダル操作部材
６２２    側壁部
６２５    第２ペダル操作部材（リンク係合部材）
７００    第２リンク部材
７１０    リンク本体部
７１１    係合孔
７２０    連結具
７２１    連結具本体
７２２    係合凸部
７２２ａ    押圧部
７２３    ピン保持部
８０１    通路幅規定板（通路構成部材）
９１０    一方のペダル体（ペダル体）
９１１    第１ペダル基部
９２０    他方のペダル体（ペダル体）
９２１    第２ペダル基部
９２５    連結部材
９２９    ペダル体付勢バネ
９３０    第２ペダル操作部材付勢バネ
Ｃ    商品
Ｃ１    商品
Ｃ２    商品
【図１】
0005440629.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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