(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレード装着ツール（９６）を含むシステムにおいて、該ブレード装着ツール（９６）が、
垂直ラム経路（１２７）を有する垂直ガイド（１０２）と、
前記垂直ガイド（１０２）に沿って配置されたラム（１００）と
を備えており、前記ラム（１００）が、下側位置と該下側位置の上方のある高さに位置する上側位置との間で前記垂直ラム経路（１２７）に沿って移動するよう構成され、前記ラム（１００）が、重力により前記上側位置から前記下側位置に向かって打ち込まれ、タービン（１２、１４）又は圧縮機（１６）のブレードセグメント（９４）に対して前記ラム（１００）の衝撃力をもたらし、前記上側位置の高さが前記衝撃力を制御するために可変である、システム。
【請求項２】
前記ブレード装着ツール（９６）が、前記下側位置と前記上側位置との間で前記垂直ラム経路（１２７）に沿って前記ラム（１００）を移動させるよう構成されたラムリフト（１１７）を備える、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記ラムリフト（１１７）が、磁力により前記ラム（１００）に選択的に結合するよう構成された電磁石（１２６）を含む、請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記ラムリフト（１１７）が、前記高さを調整して前記衝撃力を調整するよう構成された衝撃力コントローラ（９８）を含む、請求項２記載のシステム。
【請求項５】
前記ラムリフト（１１７）が、プーリー（１２０）、前記プーリー（１２０）に沿って延びるケーブル、及び前記ケーブルに結合された駆動部（１１８）を含む、請求項２記載のシステム。
【請求項６】
前記ブレード装着ツール（９６）が、前記垂直ガイド（１０２）を下降ガイド位置と上昇ガイド位置との間で垂直ガイド経路（１０４）に沿って移動させるよう構成されたガイドリフト（１１３）を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記ブレード装着ツール（９６）が、前記垂直ガイド（１０２）に結合されたバネ（１２２）と、前記垂直ガイド（１０２）及び前記ラム（１００）を支持するフレーム（９９）とを含む、請求項６記載のシステム。
【請求項８】
前記ガイドリフト（１１３）が、プーリー（１１６）、前記プーリー（１１６）に沿って延びるケーブル、及び前記ケーブルに結合された駆動部（１１４）を含む、請求項６記載のシステム。
【請求項９】
前記ブレード装着ツール（９６）が、前記垂直ガイド（１０２）を支持するフレーム（９９）と、前記ラム（１００）と、前記垂直ガイド（１０２）に結合されたガイドリフト（１１３）と、前記ラム（１００）に結合されたラムリフト（１１７）とを含み、前記フレーム（９９）がロック可能ホイール（１１２）を含み、前記ガイドリフト（１１３）が、前記高さを調整して前記衝撃力を制御するよう構成されたユーザ入力装置（９８、１１４）を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記垂直ガイド（１０２）がラム開口（１２５）及びラムキャッチ（１２３）を有する下端部を含み、前記ラム（１００）が、前記下側位置において前記ラム開口（１２５）を通って延びるラム突出部（１２４）を含み、前記ラム（１００）が、前記下側位置において前記ラムキャッチ（１２３）上に位置するラム当接面（１２９）を含む、請求項１記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される主題は、タービンブレードをタービンの段に装着するためのツール及び方法に関する。より具体的には、本主題は、衝突力を用いてタービンブレードをタービン段に装着するためのツール及び方法を開示する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、タービンエンジンは、軸線の周りに円周方向に位置付けられたブレード（すなわちバケット）を有するタービンブレードの１以上の段を含む。蒸気又は燃焼ガスは、タービンブレードの１以上の段を通って流れ、負荷（例えば、発電機）及び／又は圧縮機用の出力を生成することができる。ブレードは通常、各ブレードをロータディスク内で円周方向に増分的に滑動させることによって装着することができる。最終のロックブレードは、衝撃力を用いてロックブレードをロータディスク内の適正な位置に打ち込むことにより装着することができる。通常、インパクトツールとして大ハンマのようなツールが使用される。ロックブレードを最終位置に適正に押し込むためには、大ハンマの複数の打撃が必要となる場合がある。残念なことに、大ハンマのようなツールは、標的設定又は制御が容易ではなく、ロックブレードの不均一な衝突を生じる結果となる。従って、容易に再現可能な制御された衝撃力を用いて、ロックブレードに容易に標的設定し衝突させる衝突ツール及び方法に対する必要性がある。
【発明の概要】
【０００３】
最初に請求項に記載された本発明の範囲内にある特定の実施形態について以下で要約する。これらの実施形態は、特許請求した本発明の技術的範囲を限定することを意図するものではなく、むしろこれらの実施形態は、本発明の実施可能な形態の簡潔な概要を示すことのみを意図している。当然のことながら、本発明は、下記に説明した実施形態と同様のもの又は該実施形態と異なるものとすることができる様々な形態を含むことができる。
【０００４】
第１の実施形態において、システムは、垂直ラム経路を有する垂直ガイドと、垂直ガイドに沿って配置されたラムとを備えることができるブレード装着ツールを含む。ラムは、下側位置から該下側位置の上方のある高さに位置する上側位置まで垂直ラム経路に沿って移動することができる。重力が上側位置から下側位置にラムを打ち込むことができる。ラムが打ち込まれて特定の衝撃力でタービン又は圧縮機のブレードセグメントに衝突することができる。上側位置の高さは衝撃力を制御するため可変とすることができる。
【０００５】
第２の実施形態において、システムは、ラム経路及びラムを有するガイドを備えたブレード装着ツールを含む。ラムは、ガイド経路に沿って配置され、ラム経路に沿って第１の位置と該第１の位置からオフセットした第２の位置との間を移動するよう構成される。ラムは、第１の位置から第２の位置に向かって打ち込まれ、タービン又は圧縮機のブレードセグメントに対してラムの衝撃力をもたらすことができる。衝突制御装置は、衝撃力を調整するよう構成することができる。
【０００６】
第３の実施形態において、システムは、垂直ガイド経路と、フレームに結合された垂直ガイドとを有するフレームを備えることができるブレード装着ツールを含む。垂直ガイドは、下側ガイド位置と、該下側ガイド位置の上方のガイド高さに位置する上側ガイド位置との間で垂直ガイド経路に沿って移動するよう構成することができる。垂直ガイドは、垂直ガイド経路に平行な垂直ラム経路を含むことができる。ブレード装着ツールはまた、垂直ガイド経路に沿って垂直ガイドを移動させるよう構成されたガイドリフトと、垂直ガイドに結合されたラムとを含むことができる。ラムは、下側ラム位置と、該下側ラム位置の上方のラム高さに位置する上側ラム位置との間で垂直ラム経路に沿って移動するよう構成することができる。ラムは、重力によって上側ラム位置から下側ラム位置に向かって打ち込まれ、タービンエンジン又は圧縮機のタービンブレードに対してラムの衝撃力をもたらすようにすることができる。上側ラム位置のラム高さは、衝撃力を制御するために可変である。ブレード装着ツールはまた、垂直ラム経路に沿ってラムを移動させるよう構成されたラムリフトを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ガスタービン及び蒸気タービンを有する統合型ガス化複合サイクル（ＩＧＣＣ）発電プラントの１つの実施形態のブロック図。
【図２】複数のタービン段を有する蒸気タービンの１つの実施形態の断面図。
【図３】ブレード装着プロセス中に部分的に組み立てられたタービン段の１つの実施形態の斜視図。
【図４】図３のタービン段に隣接する位置まで垂直ガイドを上昇させたインパクトツールの１つの実施形態の正面図。
【図５】下降位置にあるラムを示す、図４のインパクトツールの１つの実施形態の正面断面図。
【図６】上昇位置にあるラムを示す、図４のインパクトツールの１つの実施形態の正面断面図。
【図７】衝突位置にあるラムを示す、図４のインパクトツールの１つの実施形態の正面断面図。
【図８】ガイド、ラム、及バネを示す、図４のインパクトツールの１つの実施形態の部分断面図。
【図９】図４のインパクトツールの１つの実施形態の斜視図。
【図１０】タービンにブレードセグメントを装着するプロセスの１つの実施形態のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明のこれら及びその他の特徴、態様並びに利点は、図面全体を通して同じ参照符号が同様の部分を表す添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むと、より良好に理解されるであろう。
【０００９】
本発明の１以上の特定の実施形態について、以下に説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、本明細書では、実際の実施態様の全ての特徴については説明しないことにする。何れかの技術又は設計プロジェクトと同様に、このような何らかの実際の実装の開発において、システム及びビジネスに関連した制約への準拠など、実装毎に異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多数の実装時固有の決定を行う必要がある点は理解されたい。更に、このような開発の取り組みは、複雑で時間を要する可能性があるが、本開示の利点を有する当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な業務である点を理解されたい。
【００１０】
本発明の種々の実施形態の要素を導入するときに、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、及び「ｓａｉｄ」は、要素の１以上が存在することを意味するものとする。用語「備える」、「含む」、及び「有する」は、包括的なものであり、記載した要素以外の付加的な要素が存在し得ることを意味する。
【００１１】
開示される実施形態は、ブレードを標的設定して、タービン又は圧縮機の回転軸に対して半径方向でブレードに衝突させることにより、一体形カバー付きバケット（ＩＣＢ）を含むタービンブレード及び圧縮機ブレードを装着するシステム及び方法を含む。例えば、開示される実施形態のインパクトツールは、ブレード上の衝突点にてインパクトラムを標的設定する標的システム（例えば、ラム経路を有するガイド）を含み、これによりブレードに衝撃力を正確に加えることができるようにする。標的システムはまた、インパクトラムにより打撃毎にブレードに衝撃力を再現可能に加えることができる。換言すると、標的システムは、複数の異なる衝突点を可能性にするのではなく、同じ衝突点を打撃するようラム経路に沿ってインパクトラムを誘導する。別の実施例によれば、開示される実施形態のインパクトツールは、ブレードに正確な量の衝撃力を提供するよう構成された衝撃力制御システムを含む。衝撃力制御システムは、同じブレードに対する打撃毎並びにブレード毎の衝撃力を再現可能にする。従って、衝撃力制御システムは、衝撃力の閾値上限を上回る可能性を阻止すると共に、各ブレードについての打撃回数及び装着時間を削減するために衝撃力を最大限にすることができる。開示されるインパクトツールは、様々なタービン及び圧縮機にブレードを装着するのに用いることができるが、以下の検討では、発電プラント及び蒸気タービンの関連において使用できるインパクトツールの実施形態を示している。
【００１２】
上記のことを考慮して、図１は、統合型ガス化複合サイクル（ＩＧＣＣ）発電プラント１０の実施形態を示しており、蒸気タービン１２、ガスタービン１４、及び圧縮機１６を含むことができる。蒸気タービン１２、ガスタービン１４、及び圧縮機１６は各々、図３に関して以下でより詳細に説明するようなブレードの装着を必要とすることができる。説明の目的で、蒸気タービン１２、ガスタービン１４、及び圧縮機１６を含むプラント１０の作動は以下の通りである。
【００１３】
燃料源１８は、供給原料調製ユニット２０に送ることができる。供給原料調製ユニット２０によって調製された供給原料は、ガス化装置２４に送ることができる。ガス化装置２４は、供給原料をシンガス（例えば一酸化炭素と水素の化合物）に転化することができる。ガス化装置２４における燃焼反応は、チャーガス及び残留ガスに酸素を導入することを含むことができる。チャーガス及び残留ガスは、酸素と反応して二酸化炭素及び一酸化炭素を形成することができ、後続のガス化反応のための熱を提供する。ガス化装置２４は、蒸気及び酸素を利用して供給原料の一部を燃焼させ、一酸化炭素とエネルギーとを生成することができ、これにより、供給原料を水素及び追加の二酸化炭素に更に転化させる第２の反応を引き起こすことができる。このようにして得られるガスは、ガス化装置２４により製造することができる。結果として得られるガスは、およそ８５％が一酸化炭素と水素であり、これらの他に、ＣＨ４、ＨＣＬ、ＨＦ、ＣＯＳ、ＮＨ３、ＨＣＮ、及びＨ２Ｓ（供給原料の硫黄含量をベースとして）を含むことができる。この結果として得られたガスは、「未処理のシンガス」と呼ぶことができる。ガス化装置２４はまた、スラグ２６のような廃棄材を生成する場合があり、湿潤アッシュ材になる可能性がある。
【００１４】
ガス浄化ユニット３０を利用して、未処理のシンガスを処理することができる。ガス浄化ユニット３０は、未処理のシンガスをスクラビング処理し、ＨＣＬ、ＨＦ、ＣＯＳ、ＨＣＮ、及びＨ２Ｓを未処理のシンガスから除去することができ、これには、酸ガス除去プロセスによるＨ２Ｓの分離を含むことができる。元素状硫黄３２は、硫黄処理装置３４によってＨ２Ｓから回収することができる。更に、ガス浄化ユニット３０は、水処理ユニット３８を介して未処理のシンガスから塩を分離することができ、水処理ユニット３８は、浄水技術を利用して未処理のシンガスから利用可能な塩３６を生成することができる。これに続いて、処理済みシンガスは、ガス浄化ユニット３０から生成することができる。
【００１５】
ガスプロセッサ４０を利用して、アンモニア及びメタン、並びにメタノール又は他の残留化学物質などの処理済みシンガスから残留ガス成分４２を除去することができる。しかしながら、処理済みシンガスは、残留ガス成分４２（例えば、排ガス）を含有する場合でも燃料として利用できるので、シンガスからの残留ガス成分４２の除去は任意選択である。この処理済みシンガスは、ガスタービンエンジン４６の燃焼器４４（例えば、燃焼室）に可燃性燃料として配向することができる。ガスタービンエンジン４６は、ガスタービン１４及び圧縮機１６など、図３に関して以下でより詳細に説明するタービンブレードのセットの装着を必要とする場合がある部品を含むことができる。
【００１６】
ＩＧＣＣシステム１０は更に、ＡＳＵ４８を含むことができる。ＡＳＵ４８は、例えば、蒸留技術を用いて空気を成分ガスに分離することができる。ＡＳＵ４８は、補助空気圧縮機５０から供給される空気から酸素を分離することができ、分離した酸素をガス化装置２４に移送することができる。加えて、ＡＳＵ４８は、分離した窒素を希釈窒素（ＤＧＡＮ）圧縮機５２に配向することができる。ＤＧＡＮ圧縮機５２は、ＡＳＵ４８から受け取った窒素を少なくとも燃焼器４４と同じ圧力レベルまで加圧し、シンガスの適正な燃焼を妨げないようにすることができる。
【００１７】
上述のように、加圧窒素は、ＤＧＡＮ圧縮機５２からガスタービンエンジン４６の燃焼器４４に移送することができる。ガスタービンエンジン４６は、タービン１４、駆動シャフト５４、及び圧縮機１６、並びに燃焼器４４を含むことができる。燃焼器４４は、シンガスなどの燃料を受け取ることができ、これを燃料ノズルから加圧下で噴射することができる。この燃料は、加圧空気並びにＤＧＡＮ圧縮機５２からの加圧窒素と混合され、燃焼器４４内で燃焼することができる。この燃焼は、高圧の排出ガスを生成することができる。燃焼器４４は、タービン１４の排出口に向けて排出ガスを配向することができる。燃焼器４４からの排出ガスがタービン１４を通過すると、排出ガスがタービン１４のタービンブレードを付勢し、ガスタービンエンジン４６の軸線に沿って駆動シャフト５４を回転させることができる。図示のように、駆動シャフト５４は、圧縮機１６を含むガスタービンエンジン４６の種々の部品に接続することができる。
【００１８】
駆動シャフト５４は、タービン１４を圧縮機１６に接続してロータを形成することができる。圧縮機１６は、駆動シャフト５４に結合されたブレード（例えば、バケット）を含むことができる。従って、タービン１４のタービンブレードが回転することによって、タービン１４を圧縮機１６に接続する駆動シャフト５４が、ブレードを圧縮機１６内で回転させるようにすることができる。ブレードが圧縮機１６内で回転することで、圧縮機１６は、吸気口を介して受け取った空気を圧縮機１６において加圧するようになる。次いで、加圧空気が燃焼器４４に送給され、燃料及び加圧窒素と混合し高効率燃焼を可能にすることができる。駆動シャフト５４はまた、負荷５６に接続することができ、該負荷は、発電プラントにおいて電力を生成する固定負荷（発電機など）とすることができる。実際には、負荷５６は、ガスタービンエンジン４６の回転出力により動力が供給されるどのような好適な装置であってもよい。
【００１９】
ＩＧＣＣシステム１０はまた、蒸気タービンエンジン１２及び熱回収蒸気発生器（ＨＲＳＧ）システム５８を含むことができる。蒸気は、蒸気タービンエンジン１２に入り、タービンを通って移動するにつれて膨張し、タービンブレードの段のセットが軸線周りに回転するようにする。各段におけるタービンブレードの装着は、図３を参照しながら以下でより詳細に説明する。蒸気タービンエンジン１２の回転エネルギーは、電力を発生する発電機などの第２の負荷６０を駆動するのに用いることができる。しかしながら、第１及び第２の負荷５６、６０の両方は、ガスタービンエンジン４６及び蒸気タービンエンジン１２によってそれぞれ駆動できる他のタイプの負荷であってもよい。加えて、ガスタービンエンジン４６及び蒸気タービンエンジン１２は、図示の実施形態において示すように別個の負荷５６、６０を駆動することができ、縦一列の形態で単一シャフトを介して単一の負荷を駆動することもできる。蒸気タービンエンジン１２並びにガスタービンエンジン４６の特定の構成は、実装時固有とすることができ、セクションのあらゆる組み合わせを含むこともできる。蒸気タービンエンジン１２の１つの構成は、図２に関して以下で詳細に説明する。
【００２０】
ガスタービンエンジン４６からの加熱された排出ガスはＨＲＳＧ５８に配向され、これを用いて水を加熱し、蒸気タービンエンジン１２に動力を供給するのに使用される蒸気を発生することができる。蒸気タービンエンジン１２からの排気は、凝縮器６２に配向することができる。凝縮器６２は、冷却タワー６４を利用して、加熱水を冷水と交換することができる。詳細には、冷却タワー６４は、低温水を凝縮器６２に提供し、蒸気タービンエンジン１２から凝縮器６２に配向される蒸気の凝縮を助けることができる。その結果、凝縮器６２からの凝縮物は、ＨＲＳＧ５８に配向することができる。この場合も同様に、ガスタービンエンジン４６からの排気はまた、ＨＲＳＧ５８に配向されて、凝縮器６２からの水を加熱して蒸気を発生させることができる。
【００２１】
従って、ＩＧＣＣシステム１０のような複合サイクルシステムにおいて、高温排気は、ガスタービンエンジン４６からＨＲＳＧ５８に流れることができ、ここで高温排気を用いて高圧高温蒸気を生成することができる。ＨＲＳＧ５８により生成された蒸気は、電力を発生するために蒸気タービンエンジン１２を通ることができる。
【００２２】
図２は、対向流高圧セクション６６及び中圧セクション６８を有する蒸気タービン１２の１つの実施形態の断面図である。作動中、高圧蒸気入口７０は、ＨＲＳＧ５８からの高圧蒸気を受け取り、該高圧蒸気を高圧タービン段７２に通して送り、タービンブレードを駆動することによって蒸気タービン１２の共通ロータシャフトの回転を引き起こす。各タービン段７２へのブレードの組み立ては、図３を参照しながら以下でより詳細に説明する。高圧蒸気は、高圧蒸気出口７４を通って蒸気タービン１２の高圧セクション６６から出る。特定の実施形態において、高圧蒸気は、ＨＲＳＧ５８に戻して更に過熱され、蒸気タービン１２の中圧セクション６８で最終的に利用することができる。
【００２３】
同様に、中圧蒸気入口７６は、ＨＲＳＧ３２から中圧蒸気を受け取り、該中圧蒸気を中圧蒸気タービン段７８に通して送り、ブレードを駆動することにより、蒸気タービン１２の共通ロータシャフトの回転を引き起こす。各タービン段７８へのブレードの組み立ては、図３を参照しながら以下でより詳細に説明する。中圧蒸気は、中圧蒸気出口８０を通じて蒸気タービン１２の中圧セクション６８から出る。特定の実施形態において、蒸気タービン１２はまた、低圧セクションを含むことができ、中圧蒸気は、蒸気タービン１２の低圧セクションに配向することができる。
【００２４】
図３は、ロータディスク８８上に部分的に装着された複数のブレード８６を備えたシャフト８４を有する単一のタービン段８２の斜視図である。特定の実施形態において、タービン段８２は、蒸気タービン１２、ガスタービン１４、圧縮機１６、又はセグメントブレード８６を有する別の回転機械の段に相当することができる。例えば、タービン段８２は、図２に関して上述したタービン段７２又は７８のうちの１つについて設計することができる。従って、幾何形状、材料構造、及び構成は、特定の用途に応じて変わる可能性がある。
【００２５】
特定の実施形態において、ブレード８６は、中心長手方向軸線又は軸方向８３に対してロータディスク８８の周りに円周方向に装着することができる。例えば、ブレード８６は、ロータディスク８８の外周に沿って円周方向８５に装着することができ、最後のロックブレード（図４）は、ロータディスク８８及び軸線８３に向かって半径方向８７に装着することができる。図３に示すように、ブレード８６は、切り欠き部分９０を除いて、ロータディスク８８に沿って円周トラック８９に円周方向で装着される。切り欠き部分９０は、最後のロックブレードスロットに減少するまで、円周トラック８９に沿って円周方向８５（例えば、接線方向）で各ブレード８６を挿入することにより、追加のブレード８６で詰め込むことができる。タービン段８２のブレード８６の各々は、一体形カバー付きバケット（ＩＣＢ）とすることができる。
【００２６】
特定の実施形態において、各ブレード（例えば、ＩＣＢ８６）は、円周方向嵌め込み式のダブテール９２を含み、これが円周トラック８９内の嵌合ダブテール構造と嵌合する。従って、各ＩＣＢ８６は、円周トラック８９のノッチ付きセクション１０１に沿って入り、円周トラック８９においてロータディスク８８に沿って円周方向に滑動し、トラック８９に増分的に詰め込む。ロータディスク８８に組み付けられることになる最後のブレードは、図４に示し且つ以下でより詳細に説明するようにロックブレード９４である。しかしながら、最後のロックブレード９４は、円周方向でロータディスク８８に入らず、図４に示すように半径方向でロータディスク８８に入る。
【００２７】
図４は、ロータディスク８８のトラック８９に沿ったブレード８６間の円周方向のタービン段に半径方向８７でロックブレード９４を衝突させるよう構成されたインパクトツール９６の１つの実施形態の概略図である。図示のように、タービン段８２は、トラック８９に円周方向で装着されたブレード８６と、インパクトツール９６によりロータディスク８８内に衝突する前に半径方向８７に部分的に挿入されるロックブレード９４とを有する。図４から９の関連において、Ｘ軸又は第１の水平方向（ページに沿った）は、矢印９１に対応し、Ｙ軸又は垂直方向は、矢印９３に対応し、Ｚ軸又は第２の水平方向（ページに対して垂直）は矢印９５に対応する。従って、水平及び垂直方向に関する何らかの検討は、一般に、これら軸線９１、９３、及び９５に対応する。図示の実施形態において、インパクトツール９６は、タービン段８２から上方の垂直方向でフレーム９９に結合されたインパクトラム組立体９７を含む。詳細には、フレーム９９は、タービン段８２から上方の安定した位置でインパクトラム組立体９７を保持するための複数の支持構造体を含み、これによりロックブレード９４への衝撃力の標的設定が可能になる。インパクトツール９６はまた、ロックブレード９４への正確な標的位置及び衝撃力を提供するようインパクトラム組立体９７の作動を制御するよう構成された制御システム９８を含む。ロックブレード９４をその最終ロック位置に衝突させることにより、隣接するブレード８６に対して円周方向の圧縮力を引き起こし、タービン段８２のブレード８６全てについての組み立てを完了することができる。
【００２８】
図示の実施形態において、インパクトラム組立体９７は、ガイド１０２（例えば、垂直ラム経路を含む垂直ガイド）に結合されたインパクトラム１００を含む。例えば、垂直ガイド１０２は、インパクトラム１００を少なくとも実質的に又は完全に囲み、従って垂直方向９３のインパクトラム１００の移動を制限する（すなわち、方向９１及び９５の移動がほぼ無い）中空管体（例えば、方形又は円筒形管体）又は導管とすることができる。従って、例示的な中空管体又は導管は、垂直ラム経路を定める垂直通路を含むことができる。図示の実施形態において、垂直ガイド１０２は直線状であり、直線的な経路を有するラム経路を含む。別の実施例によれば、垂直ガイド１０２は、垂直方向９４へのインパクトラム１００の移動を制限しながら、垂直方向９３にインパクトラム１００に沿って延びる２つ又は３つの壁（例えば、チャンネル）を含む。図示の実施形態において、インパクトラム１００は、下向きの垂直方向９３に重力により打ち込むことができる。しかしながら、インパクトラム組立体９７の他の実施形態は、インパクトラム１００を垂直方向９３に付勢するよう構成された駆動部（例えば、電動機、油圧駆動部、又は空気圧駆動部）を含むことができる。
【００２９】
上述のように、インパクトラム組立体９７はフレーム９９により支持され、該フレームは、上側及び下側ガイドプレート１０４、上側及び下側クロスメンバ１０６、対向する左側及び右側垂直脚部１０８、及びロック可能ホイール１１２を有する対向する左側及び右側水平足部１１０を含む。全体として、フレーム９９は、対向する左側部及び右側部上並びに垂直方向に上方にタービン段８２を囲み、ここでフレーム９９はインパクトラム組立体９７を保持する。インパクトラム組立体９７は、ホイール１１２をロック解除し、水平方向にフレーム９９を移動させ、次いで、ホイール１１２をロックすることにより、ロックブレード９４の上に水平方向で正確に中心に置くことができる。特定の実施形態において、ロック可能ホイール１１２は、電動機、油圧駆動部、又は空気圧駆動部を有する電動ホイールなどの動力ホイールである。従って、動力ホイール１１２は、ロックブレード９４に対するインパクトラム１００の正確な標的設定を可能にするためにインパクトツール９６を移動させることができる。
【００３０】
インパクトラム組立体９７はまた、フレーム９９に対してガイド１０２を垂直方向に移動させることにより、ロックブレード９４上に垂直方向で正確に位置付けることができる。例えば、インパクトツール９６は、垂直ガイド１０２に結合された垂直位置決めシステム１１３を含むことができ、垂直位置決めシステム１１３は、手動駆動部又は自動駆動部を含むことができる。従って、垂直位置決めシステム１１３は、垂直ガイドを垂直ガイド経路に沿って下降ガイド位置と上昇（例えば、上側）ガイド位置との間を移動することができる。図示の実施形態において、垂直位置決めシステム１１３は、直線状で、且つ垂直ガイド１０２により定められる直線状ラム経路に平行なガイド経路を定める。図示の実施形態において、垂直位置決めシステム１１３は、ケーブルを有するウィンチ１１４と、垂直ガイド１０２に結合されるプーリーシステム１１６とを含む。ウィンチ１１４は、手動駆動部（例えば、回転ホイール）、及び／又は自動駆動部（例えば、電動機、油圧駆動部、又は空気圧駆動部）を含むことができる。幾つかの実施形態において、垂直位置決めシステム１１３は、ラックアンドピニオンシステム、油圧リフト、空気圧リフト、ウォームギアシステム、チェーン及びスプロケットシステム、或いはこれらの組み合わせを含むことができる。以下で検討するように、垂直位置決めシステム１１３は、垂直軸線９３に沿った垂直ガイド１０２の上方及び下方の垂直移動を制御して、ロックブレード９４に対してインパクトラム１００を正確に標的設定することができるようにする。図示の実施形態は垂直位置決めシステムを示しているが、開示される技術を用いて、垂直軸線に対して角度を付けることができるガイド位置決め装置を構築できる点は理解されたい。その結果、ガイド位置決め装置は、ガイドをフレームに対してガイド経路に沿って移動させることができる。実際には、開示される技術を用いて、水平方向の向きを含むあらゆる向きでガイド位置決め装置を構築することができる。
【００３１】
図示のインパクトラム組立体９７はまた、インパクトラム１００に取り外し可能に結合された垂直リフトシステム１１７（例えば、ラムリフト又はラム位置決め装置）を含み、垂直リフトシステム１１７は、手動駆動部又は自動駆動部を含むことができる。垂直リフトシステム１１７は、制御システム９８を用いて下降衝突位置から可変の上昇位置（すなわち、格納位置）にラムを誘導することができる。制御システム９８は、垂直リフトシステム１１７とは別個であるか、その一部とすることができる。図示の実施形態では、垂直リフトシステム１１７は、ケーブルを有するウィンチ１１８と、インパクトラム１００に取り外し可能に結合されたプーリーシステム１２０とを含む。ウィンチ１１８は、手動駆動部（例えば、回転ホイール）、及び／又は自動駆動部（例えば、電動機、油圧駆動部、又は空気圧駆動部）を含むことができる。幾つかの実施形態において、垂直リフトシステム１１７は、ラックアンドピニオンシステム、油圧リフト、空気圧リフト、ウォームギアシステム、チェーン及びスプロケットシステム、或いはこれらの組み合わせを含むことができる。以下で検討するように、垂直リフトシステム１１７は、垂直軸線９３に沿ったインパクトラム１００の垂直移動を制御して、ロックブレード９４に対する重力による落下をインパクトラム１００に準備させることができる。例えば、垂直リフトシステム１１７は、ロックブレード９４に対するインパクトラム１００の垂直高さを増減し、衝撃力を制御することができる。次いで、垂直リフトシステム１１７は、インパクトラム１００を解放することができ、重力によりロックブレード９４に対して垂直方向下向きにインパクトラム１００を打ち込むことができるようにする。他の実施形態では、インパクトラム組立体９７は、水平方向に、又は異なる方向に位置付けることができ、衝撃力を提供する別の駆動機構によって打ち込んでもよい。しかしながら、重力駆動インパクトラム１００は、インパクトツール９６の構造を実質的に簡素化すると共に、ロックブレード９４に対する衝撃力の再現可能性を有効にすることができる。
【００３２】
制御システム９８は、ロックブレード９４に対するインパクトラム１００の標的設定及び衝撃力の１以上の態様を制御するよう構成される。特定の実施形態において、制御システム９８は、標的システム１１９及び衝撃力制御システム１２１を含む。標的システム１１９は、垂直位置決めシステム１１３、垂直リフトシステム１１７、及び動力ホイール１１２に結合することができる（例えば、制御信号を送り、フィードバックを受け取る）。従って、標的システム１１９は、インパクトラム組立体９７の垂直ガイド１０２の水平及び垂直位置を正確に調整し、これによりインパクトラム１００とロックブレード９４との間の衝突点を正確に標的設定することができる。例えば、標的システム１１９は、インパクトラム組立体９７がロックブレード９４上に水平方向に中心に配置されるまで、インパクトツール９６を第１及び／又は第２の水平方向９１、９５で移動させるよう動力ホイール１１２に命令することができる。標的システム１１９はまた、ガイド１０２が垂直方向でロックブレード９４に近接するまで、垂直ガイド１０２を上昇又は下降させるよう垂直位置決めシステム１１３に命令することができる。衝撃力制御システム１２１は、垂直位置決めシステム１１３及び垂直リフトシステム１１７に結合することができる（例えば、制御信号を送り、フィードバックを受け取る）。例えば、衝撃力制御システム１２１は、ガイド１０２及びロックブレード９４に対してインパクトラム１００を上昇又は下降させるよう垂直リフトシステム１１７に命令することができる。従って、衝撃力制御システム１２１は、インパクトラム１００の高さを第１の位置まで調整するよう構成することができる。次いで、インパクトラム１００が解放され、第２の位置で衝突することができ、第２の位置は、調整高さによって第１の高さからオフセットされている。更に、制御システム９８は、垂直リフトシステム１１７からインパクトラム１００を解放するよう、例えば、電磁石（図５）がインパクトラム１００を保持するのを係合解除するよう構成されたトリガ信号又は作動コマンドを含むことができる。しかしながら、インパクトツール９６は、インパクトラム１００と垂直リフトシステム１１７との間に他の解放機構を含めてもよい。
【００３３】
図４に示すように、インパクトツール９６は、垂直方向に上昇した又は高い位置、すなわち、垂直方向の最上位置に位置付けられた垂直ガイド１０２を有し、この最上位置は、バネ１２２組立体が下部クロスメンバ１０６に接触し、これにより垂直ガイド１０２が更に上方に移動するのが阻止されるまで垂直ガイド１０２を垂直軸線９３に沿って上方に移動させることによって得ることができる。垂直ガイド１０２を高い位置に移動させることにより、垂直方向クリアランスが増大することができ、ラム１００を支持するインパクトツール９６が、ロックブレード９４の真上の標的位置までより容易に移動できるようになる。上記で検討したように、ホイール１１２は、第１及び第２の水平軸線９１、９５に沿ったインパクトツール９６の移動を可能にすると共に、垂直ガイド１０２は、図５に描かれるように、ラム１００がロックブレード９４に対し中心に配置されてこれと接触するまで、垂直軸線９３に沿ってインパクトラム１００を移動させる。
【００３４】
図５は、最終標的位置に標的設定されたラム１００を有するインパクトツール９６の１つの実施形態の部分断面図である。ラム１００がロックブレード９４の真上にあるようにインパクトツール９６が標的設定されると、インパクトツール９６のホイール１１２をロックすることができ、垂直ガイド１０２を標的設定することができる（例えば、下降又は上昇される）。ウィンチ１１４は、ラム１００がロックブレード９４の上カバーに物理的に接触できるように垂直ガイド１０２を標的設定するのに用いることができる。ロックブレード９４上の正確な衝突点は、ラム１００の衝突ヘッド（すなわち突出部）１２４がロックブレード９４と物理的に接触する接触点となるので、極めて正確な標的設定を実施することができる。他の標的設定方法を用いてもよく、例えば、導波管上に配置されたレーザが、ロックブレード９４上の衝突点にレーザビームを向けることができる。従って、最終標的位置では、ロックブレード９４の上にインパクトツール９６を含み、ラム１００の衝突ヘッド１２４がロックブレード９４に物理的に接触するよう垂直ガイド１０２が下降される。
【００３５】
図５に示すように、垂直リフトシステム１１７は、電磁石１２６を含み、ケーブル及びプーリーシステム１１０を通じて電磁石１２６に接続されるウィンチ１１８を用いることによって、上昇又は下降させることができる。電磁石１２６が下降してラム１００と接触すると、電磁石１２６は、１２ボルトバッテリなどの電源を通じてラム１００に電磁気的に結合することができる。電磁石１２６は、電磁力がラム１００と結合できるほど十分に強く、ラム１００を電磁石１２６と共に上昇させることができるようなサイズにされる。他の実施形態では、電磁石１２６は、ラックアンドピニオンシステム、油圧システム、空気圧システム、ウォームギアシステム、チェーン及びスプロケットシステム、或いはこれらの組み合わせによって上昇することができる。
【００３６】
図６は、電磁石１２６をラム１００に電磁気的に結合して、ロックブレード９４上の衝撃力を制御するよう選択された高い位置まで上昇させたインパクトツール９６の１つの実施形態の部分断面図である。より具体的には、図６は、ラム１００の衝突ヘッド１２４がロックブレード９４の頂部から高さｈ１２８にあるような、垂直方向に上昇した位置の電磁石１２６及びラム１００を描いている。高さｈ１２８は、ラム１００が落下したときに高さｈ１２８とラム１００の重量とが組み合わされてロックブレード９４をロータディスク８８に更に打ち込むのに十分な力を有するが、ロックブレード９４又は他の何れかのタービン段８２部品に損傷を及ぼすほどの過剰な力ではない衝突を生じるように選択することができる。
【００３７】
特定の実施形態において、垂直ガイド１０２の側部は、ラム１００の位置を目視評価できるようにする開口を有することができる。このような視覚的指標は、オペレータがラム１００の高さを判定できるようにする、各開口で記載される一連の高さマーキングを含むことができる。各マーキングは、衝撃力の様々な大きさを表すことができる。追加のマーキングは、インパクトツール９６上に記載するか、或いは、例えば、特定の高さからラム１００を解放することにより生じ得る衝撃力の量を詳細に示した操作マニュアルの一部として設けてもよい。以下の表１は、例示的なラム１００のリフト高さに対応する衝撃力の量（すなわち、力積）を算出するのに用いることができる衝撃ガイドの１つの実施例を示している。
【００３８】
【表１】
0005600581.tif 000002
オペレータは、上記の表１を参照し、例えば、標的バケットのサイズ、必要となる可能性のある最終速度、又は必要となる可能性のある力積（すなわち、衝撃力）に基づいてラム１００を上昇させる垂直高さを迅速に算出することができる。ラム１００が、例えば、ユーザ入力（すなわちオペレータ操作）により適切な高さまで上昇すると、ラム１００は、電磁石１２６をオフにすることにより分離されて解放することができる。図６に描いたような１つの実施形態では、重力によってラム１００が加速され、ロックブレード９４に衝突するようになる。特定の実施形態において、とりわけ加圧空気、油圧、又はバネにより生成されるような他の力は、ラム１００を適切な力の量でロックブレード９４に衝突させるように制御システム９８が調整及び制御することができる。用途に応じて、インパクトツール９６は、ロックブレード９４をロータディスク８８内の最終位置に完全に固定するようロックブレード９４に対する重力駆動の衝撃の１から１００、１から５０、１から１０、又は１から５回の繰り返しを提供することができる。
【００３９】
図６に更に示すように、垂直ガイド１０２は、ロックブレード９４の上面（すなわち、カバー）に対してオフセット距離ｄ１３０に位置付けることができる。距離ｄ１３０は、ガイド１０２を上方又は下方に移動させることによる標的設定プロセスの一部として調整することができ、距離ｄ１３０が空打ち状況をもたらすことがないようにする。空打ち状況とは、ラム１００がロックブレード９４に衝突するのではなく、ガイド１０２の下側表面に衝突するものとして定義することができる。空打ちは、例えば、距離ｄ１３０がラム１００の衝突ヘッド１２４の長さよりも長いようにガイド１０２が上昇される場合に生じる可能性がある。従って、ガイド１０２は、標的設定中に下降され、衝突ヘッド１２４及びガイド１０２の下側表面の両方がロックブレード９４に物理的に接触し、衝突ヘッド１２４が少なくとも部分的に又は全体的にガイド１０２に格納されるようにする。図８に関して以下でより詳細に説明するように、空打ちの影響を減衰させるために、安全バネ１２２を設けることもできる。
【００４０】
図７は、ラム１００を電磁石１２６から係合解除して垂直方向に落下させ、ロックブレード９４に垂直方向に衝突しているインパクトツール９６の１つの実施形態の部分断面図である。詳細には、ロックブレード９４を最終ロック位置に打ち込んだ後にロックブレード９４の上面に移動したラム１００の衝突ヘッド１２４が示されている。上述のように、インパクトツール９６は、ロックブレード９４を最終ロック位置に垂直方向に打ち込むようロックブレード９４に対するラム１００の標的設定及び衝突を１又はそれ以上繰り返すことを行うことができる。最終ロック位置は、ロックブレード９４をロータディスク８８内に完全に挿入させ、ロックブレード９４の上面が他の全てのブレード８６の上面とほぼ同じ高さになるようにする。インパクトツール９６の実施形態は、ロックブレード９４を最終ロック位置に打ち込むのに必要な衝突数及び時間を大幅に低減するのに用いることができる。可搬の大ハンマではなくインパクトツール９６を用いることによって、ロックブレード９４の衝突プロセスは、数時間にわたって行われる何百もの大ハンマの衝突から、およそ１０、１５、２０、２５、又は３０分未満の時間スパンで行われる役５、１０、１５、又は２０回のツール衝突にまで低減することができる。理解されるように、ツール衝突の回数は特定の用途に応じて変わる可能性がある。
【００４１】
図８は、インパクトラム組立体９７の下側部分を拡大した、インパクトツール９６の１つの実施形態の部分断面図である。詳細には、ラム１００は、ガイド１０２の下側内部表面１２３（すなわち、ラムキャッチ）に支持されて示されている。ラムのセクション１２９（すなわち、ラム当接面）は、ガイド１０２の下側内部表面１２３に接触する。この支持部分では、ラム１００の衝突ヘッド１２４は、ガイド１０２の下側内部表面１２３における開口を貫通して突出する。図８に示す実施形態では、ガイド１０２は、矩形チャンネル１２７内部でラム１００を完全に封入するように、方形金属管体の外に構成することができる。内側矩形チャンネル１２７は、その寸法（すなわち、幅及び長さ）がラム１０２の幅及び長さよりも僅かに大きいように構成することができるので、ラム１００は、ガイド１０２の内側矩形チャンネル１２７を上下方向に滑動することができる。ガイド１０２の高さは、標的（例えば、ロックブレード９４）への衝突に有効となる十分な強さの力でラム１００を落下させることができるほどの高さのレベルまで、ラム１００をガイド１０２の上方に上昇させることができるように選択することができる。垂直方向ガイド１０２は、例えば、高い衝撃力用途向けの高さがより高い垂直ガイド、及び低い衝撃力用途向けの高さがより低い垂直ガイドなど、特定の用途に応じて異なる高さの垂直ガイド１０２と置き換えることができる。ガイド１０２内部のラム１００もまた、異なるラム１００、すなわち、とりわけ、より長さが長いか又は短いラム、異なる重量を有するラム、衝突ヘッド１２４に関して異なるタイプ又は形状を有するラム、異なる材料（例えば、金属、プラスチック、木）から作られたラムなどと置き換えることができる。垂直ガイド１０２及びラム１００を置き換えることにより提供される融通性は、多くのタイプの衝突プロセスにおいてインパクトツール９６の幅広い使用を可能にする。
【００４２】
図８に更に示されるように、バネ１２２は、ラム１００の空打ちの場合のその衝撃力を減衰させるのに用いることができる。バネ１２２の下端部は、ガイド１０２の下側表面１２３付近に結合することができ、バネ１１８の上端部は、ケーブル及びプーリーシステム１１６に結合することができる。従って、ガイド１０２の下側表面１２３へのラム１００の衝突はバネ１２２により減衰することができ、これによりガイド１０２に加わる望ましくない力を実質的に低減し、インパクトツール９６への損傷を防止することができる。バネ１２２は、例えば、ラム１００の重量及びガイド１０２の長さに基づくなど、ラム１００の予想される衝撃力に基づいて選択されるバネ力を有することができる。従って、バネ１２２は、様々なタイプのラム１００に対応し、様々な空打ち力から保護するよう選択することができる。
【００４３】
図９は、インパクトツール９６の斜視図である。上述のように、インパクトツール９６は、クロスメンバ１０６に対して上下方向に移動できるガイド１０２を含む。クロスメンバ１０６は、２つの脚部１０８に取り付けられる（例えば、溶接される）。２つの脚部１０８の各々は水平足部１１０に取り付けられ、Ｔ形ベースを形成する。水平足部１１０は、作動中のインパクトツール９６の転倒を阻止するのに十分安定なベースをもたらすように選択された長さを有する。Ｔ形ベースの水平足部１１０は、機械をｘ−ｙ平面で回転させ、所定位置にロックすることができるように、ロック可能ホイール１１２（例えば、足部１つにつき２つのホイール）を有することができる。脚部１０８及び足部１１０の高さは、インパクトツール９６が目的とする衝突標的の上に容易に回転できるようなものである。特定の実施形態において、インパクトツール９６は、バー状鋼材及びプレート状鋼材から製作され、異なる部品を共に締結させることができる。
【００４４】
図１０は、例えば、制御システム９８によりインパクトツール９６を作動させるのに用いることができるプロセス１３２（例えば、制御ロジック）の１つの実施形態のフローチャートである。第１のステップ３１４において、プロセス１３２は、１以上の標的命令１３４を実行し、ブレードセグメント（例えば、ロックブレード９４）に対してインパクトツール９６を標的設定することができる。例えば、プロセス１３２は、水平方向の標的命令を実行し、フレーム９９すなわちインパクトラム組立体９７を水平面（例えば、軸線９１及び９５）に沿って移動させ、インパクトラム１００をロックブレード９４上に中心に配置することができる。別の実施例によれば、プロセス１３２は、垂直方向の標的命令を実行し、垂直ガイド１０２をロックブレード９４に密接に近接（近接又は接触）して移動させることができる。標的設定１３４が完了すると、プロセス１３２は、１以上の衝撃力制御命令１３６を実行し、ブレードセグメント（例えば、ロックブレード９４）に好適な衝撃力を調整することができる。例えば、衝撃力制御命令１３６は、ガイド１０２内のインパクトラム１００の高さを増減し、これによりラム１００による重力駆動衝撃力を増減することができる。衝撃力制御命令１３６は、ロックブレード９４の現在位置、前回の衝突回数、履歴データ、及びロックブレード９４及び／又はタービン段の衝撃力に関する上限を考慮することができる。ブロック１３６において衝撃力が調整されると、プロセス１３２は、作動コマンドを実行してガイド１０２の内部でラム１００を解放し、これによりインパクトラムがブレードセグメント（例えば、ロックブレード９４）に直接衝突する（ブロック１４０）までブレードセグメントに向かって垂直方向にラム１００を誘導する（ブロック１３８）ことができる。
【００４５】
ブレードセグメント（例えば、ロックブレード９４）へのラム１００の衝突に続いて、プロセス１３２は、ブレードセグメントが最終ロック位置に打ち込まれたか否かを問い合わせる（ブロック１４２）。例えば、プロセス１３２は、位置センサからの自動フィードバック又はユーザからの手動フィードバックを取得することができる。ブロック１４２において、ブレードセグメントが最終ロック位置に駆動されていない場合、プロセス１３２は、ブロック１３４に戻ることにより繰り返すことができる。ブロック１４２において、ブレードセグメントが最終ロック位置に打ち込まれた場合、プロセス１３２は、別のタービン段がブレードセグメントを衝突させる必要があるか否かを問い合わせる（ブロック１４４）。ブロック１４４において、ブレードセグメントの衝突を必要とする別のタービン段が存在する場合には、プロセス１３２は、ブロック１３４に戻ることにより繰り返すことができる。ブロック１４４において、ブレードセグメントの衝突を必要とするタービン段が残っていない場合には、ブロック１４６において、プロセス１３２は終了することができる。
【００４６】
本発明の技術的効果には、ラムを標的に衝突させるのに用いることができる衝撃力の量及び正確な衝突点の制御を確実に繰り返し行うことができること、並びに衝突機械の設計に起因する衝突反動が無いことが挙げられる。他の効果は、適正な標的位置に機械及びガイドを迅速且つ容易に移動できることを含む。別の効果は、ロックバケットに衝突して最終ロック位置にするのに必要な時間及び衝突回数を低減することを含む。
【００４７】
本明細書は、最良の形態を含む実施例を用いて本発明を開示し、更に、あらゆる当業者があらゆるデバイス又はシステムを実施及び利用すること並びにあらゆる包含の方法を実施することを含む本発明を実施することを可能にする。本発明の特許保護される範囲は、請求項によって定義され、当業者であれば想起される他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、請求項の文言と差違のない構造要素を有する場合、或いは、請求項の文言と僅かな差違を有する均等な構造要素を含む場合には、本発明の範囲内にあるものとする。
【符号の説明】
【００４８】
１０  発電プラント
１２  蒸気タービン
１４  ガスタービン
１６  圧縮機
１８  燃料源
２０  供給原料調製ユニット
２４  ガス化装置
２６  スラグ
３０  ガス浄化ユニット
３２  硫黄
３４  硫黄処理装置
３６  塩
３８  水処理ユニット
４０  ガスプロセッサ
４２  残留ガス成分
４４  燃焼器
４６  ガスタービンエンジン
４８  ガス分離ユニット（ＡＳＵ）
５０  補助空気圧縮機
５２  希釈窒素（ＤＧＡＮ）圧縮機
５４  駆動シャフト
５６  負荷
５８  熱回収蒸気発生器（ＨＲＳＧ）システム
６０  第２の負荷
６２  凝縮器
６４  冷却タワー
６６  高圧セクション
６８  中圧セクション
７０  高圧蒸気入口
７２  高圧タービン段
７４  高圧蒸気出口
７６  中圧蒸気入口
７８  中圧タービン段
８０  中圧蒸気出口
８２  タービン段
８４  シャフト
８６  ブレード
８８  ロータディスク
８３  軸方向
８５  円周方向
８７  半径方向
８９  円周方向トラック
９０  切り欠き部分
９２  円周方向嵌め込み式のダブテール
９４  ロックブレード
９６  衝突ツール
９１  矢印
９３  矢印
９５  矢印
９７  インパクトラム組立体
９９  フレーム
９８  制御システム
１００  ラム
１０１  ノッチ付きセクション
１０２  ガイド
１０３  下側内部表面
１０４  下側ガイドプレート
１０６  下側クロスメンバ
１０８  右垂直脚部
１１０  右水平足部
１１２  ロック可能ホイール
１１３  垂直位置決めシステム
１１４  ウィンチ
１１６  プーリーシステム
１１７  垂直リフトシステム
１１８  ウィンチ
１１９  標的システム
１２０  プーリーシステム
１２１  衝撃力制御システム
１２２  バネ
１２４  ラムの衝突ヘッド
１２６  電磁石
１２３  下側内部表面
１２９  セクション
１２５  開口
１２７  矩形チャンネル
１３２  プロセス
１３４  第１のステップ
１３６  衝撃力制御命令
１３８  ブロック
１４０  ブロック
１４２  ブロック
１４４  ブロック
１４６  ブロック
【図１】
0005600581.tif 000003
【図２】
0005600581.tif 000004
【図３】
0005600581.tif 000005
【図４】
0005600581.tif 000006
【図５】
0005600581.tif 000007
【図６】
0005600581.tif 000008
【図７】
0005600581.tif 000009
【図８】
0005600581.tif 000010
【図９】
0005600581.tif 000011
【図１０】
0005600581.tif 000012