(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を搬送する主コンベアと、
前記主コンベアの幅方向一方側に接続され、前記主コンベアから分岐する分岐コンベアと、
前記主コンベアの幅方向他方側で、且つ前記分岐コンベアに対面する位置に配置され、初期位置から押出し位置まで移動することによって、前記主コンベア上の荷物を前記分岐コンベアに押し出す押出体と、
前記押出体より前記主コンベアの上流側に位置し、前記主コンベアの幅方向他方側から前記主コンベア上の荷物までの距離を測定する測距部と、
前記測距部による測定結果が、前記荷物までの最短の距離が第１の閾値を越えることを示す場合、前記初期位置から前記初期位置及び前記押出し位置の間に位置する中間位置までの第１の区間と、前記中間位置から前記押出し位置までの第２の区間とで、前記押出体を異なる態様で移動させる押出体制御部とを備える
仕分け装置。
【請求項２】
前記押出体制御部は、
前記第１の区間の後半部分で、前記中間位置に近付く程、前記押出体を減速させ、
前記第２の区間の前半部分で、前記中間位置から遠ざかる程、前記押出体を増速させる
請求項１に記載の仕分け装置。
【請求項３】
前記押出体制御部は、
前記第１の区間内において、前記押出体を相対的に小さな加速度で増速させ、
前記第２の区間内において、前記押出体を相対的に大きな加速度で増速させる
請求項１に記載の仕分け装置。
【請求項４】
前記測距部は、前記主コンベアの幅方向他方側で、且つ前記主コンベア上の荷物と水平方向に対面する位置に設置される
請求項１〜３のいずれか１項に記載の仕分け装置。
【請求項５】
前記押出体制御部は、前記測距部によって測定された前記荷物までの最短の距離が前記第１の閾値を超える場合にのみ、前記第１の区間と前記第２の区間とで、前記押出体を異なる態様で移動させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の仕分け装置。
【請求項６】
前記押出体制御部は、前記荷物までの最短の距離が遠い程、前記中間位置を前記押出し位置に近づける
請求項１〜５のいずれか１項に記載の仕分け装置。
【請求項７】
前記押出体は、その一方側端部が前記主コンベアの幅方向他方側に揺動自在に支持されて、前記初期位置から前記押出し位置まで揺動運動するダイバータであり、
前記押出体制御部は、前記主コンベアの幅方向他方側からの距離が最短となる前記荷物の位置が搬送方向の前方である程、前記第１の閾値を小さくする
請求項１〜６のいずれか１項に記載の仕分け装置。
【請求項８】
前記押出体制御部は、前記測距部によって測定された前記荷物までの最短の距離が前記第１の閾値より大きい第２の閾値を超える場合、前記押出体を動作させない
請求項１〜７のいずれか１項に記載の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアで搬送される荷物を分岐コンベアに送り出すことで、荷物の仕分けを行う仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベア等のコンベアにより搬送される複数の荷物を、それぞれの荷物の種類または宛先等に応じて仕分ける仕分け装置が存在する。例えば、仕分け装置は、主コンベアから分岐する分岐コンベアを複数備え、主コンベア上を移動する荷物をその宛先に対応する分岐コンベアに送り出す。仕分け装置がこのような分岐動作をそれぞれの荷物について行うことで、各荷物の仕分けが行われる。
【０００３】
また、仕分け装置には、様々な種類の複数の荷物を扱うことが求められている。そのため、仕分け装置は、このような様々な種類の荷物を確実に分岐コンベアへ送り出すことが必要である。そこで、物品の種類に関係なく荷物を確実に分岐コンベアへ送り出すための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図６（Ａ）は、従来の仕分け装置１０の概要を示す図である。従来の仕分け装置１０は、図６（Ａ）に示されるように、荷物Ｗを搬送する主コンベア１１と、主コンベア１１から分岐する分岐コンベア１２と、主コンベア１１の経路上に配置される光電センサ１３と、主コンベア１１上の荷物Ｗを分岐コンベア１２に押し出すダイバータ１４とを備える。
【０００５】
上記構成の仕分け装置１０において、光電センサ１３は、主コンベア１１上を流れる荷物Ｗの搬送方向の長さ（以下、「搬送方向長さ」と表記する）を検出する。そして、ダイバータ１４は、光電センサ１３で検出された搬送方向長さに応じたタイミングで、軸１５を中心として揺動することによって、荷物Ｗを分岐コンベア１２に送り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平９−４０１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ダイバータ１４が動き出してから荷物Ｗに接触するまでの時間は、荷物Ｗが主コンベア１１の幅方向のどこを流れるかによって大きく異なる。
【０００８】
具体的には、荷物Ｗが軸１５に近い側を流れる場合（図６（Ａ））には、ダイバータ１４が荷物Ｗに接触する際の揺動角θ1は小さい。つまり、ダイバータ１４が動き出してから荷物Ｗに接触するまでの時間は、比較的短い。また、荷物Ｗは、ダイバータ１４の根元側（軸１５に近い側）に接触するので、荷物Ｗに加わる衝撃は小さい。
【０００９】
一方、荷物Ｗが軸１５から遠い側を流れる場合（図６（Ｂ））には、ダイバータ１４が荷物Ｗに接触する際の揺動角θ2は大きくなる。つまり、ダイバータ１４が動き出してから荷物Ｗに接触するまでの時間は、比較的長い。また、荷物Ｗは、ダイバータ１４の先端側（軸１５から遠い側）に接触するので、荷物Ｗに加わる衝撃は大きい。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、ダイバータを適切に制御することにより、荷物に加わる衝撃を低減した仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一形態に係る仕分け装置は、荷物を搬送する主コンベアと、前記主コンベアの幅方向一方側に接続され、前記主コンベアから分岐する分岐コンベアと、前記主コンベアの幅方向他方側で、且つ前記分岐コンベアに対面する位置に配置され、初期位置から押出し位置まで移動することによって、前記主コンベア上の荷物を前記分岐コンベアに押し出す押出体と、前記押出体より前記主コンベアの上流側に位置し、前記主コンベアの幅方向他方側から前記主コンベア上の荷物までの距離を測定する測距部と、前記測距部によって測定された荷物の最短の距離に応じて、前記初期位置から前記初期位置及び前記押出し位置の間に位置する中間位置までの第１の区間と、前記中間位置から前記押出し位置までの第２の区間とで、前記押出体を異なる態様で移動させる押出体制御部とを備える。上記構成のように、荷物と押出体との距離に応じて押出体の動作を適切に制御することにより、荷物に加わる衝撃を軽減することができる。
【００１２】
一形態として、前記押出体制御部は、前記第１の区間の後半部分で、前記中間位置に近付く程、前記押出体を減速させ、前記第２の区間の前半部分で、前記中間位置から遠ざかる程、前記押出体を増速させてもよい。他の形態として、前記押出体制御部は、前記第１の区間内において、前記押出体を相対的に小さな加速度で増速させ、前記第２の区間内において、前記押出体を相対的に大きな加速度で増速させてもよい。
【００１３】
また、前記測距部は、前記主コンベアの幅方向他方側で、且つ前記主コンベア上の荷物と水平方向に対面する位置に設置されてもよい。これにより、荷物と鉛直方向に対面する位置に配置した場合と比較して、センサへの埃の侵入を軽減することができる。
【００１４】
また、前記押出体制御部は、前記測距部によって測定された荷物の最短の距離が第１の閾値を超える場合にのみ、前記第１の区間と前記第２の区間とで、前記押出体を異なる態様で移動させてもよい。
【００１５】
また、前記押出体制御部は、前記荷物の最短の距離が遠い程、前記中間位置を前記押出し位置に近づけてもよい。これにより、中間位置から押出体が荷物に接触するまでの距離を短くすることができるので、荷物に加わる衝撃を緩和することができる。
【００１６】
また、前記押出体は、その一方側端部が前記主コンベアの幅方向他方側に揺動自在に支持されて、前記初期位置から前記押出し位置まで揺動運動するダイバータである。そして、前記押出体制御部は、前記主コンベアの幅方向他方側からの距離が最短となる前記荷物の位置が搬送方向の前方である程、前記第１の閾値を小さくしてもよい。これにより、主コンベア上に載置された荷物が搬送方向に対して傾いていたとしても、荷物に加わる衝撃を軽減することができる。
【００１７】
また、前記押出体制御部は、前記測距部によって測定された荷物の水平方向距離が前記第１の閾値より大きい第２の閾値を超える場合、前記押出体を動作させなくてもよい。このように、押出体から極端に遠い位置を通過する荷物は、分岐コンベアに押出すことができないので、押出体を動作させないようにするのが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、荷物と押出体との距離に応じて押出体の動作を適切に制御するので、荷物に加わる衝撃を軽減することができる仕分け装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る仕分け装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る仕分け装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１に係る仕分け装置の動作の詳細を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る仕分け装置の好ましい変形例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る仕分け装置の動作の詳細を示す図である。
【図６】従来の仕分け装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る仕分け装置を説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る仕分け装置１００の概略構成図である。仕分け装置１００は、主コンベア１１０と、分岐コンベア１２０と、押出体の一例であるダイバータ１３０と、測距部１４０と、押出体制御部１５０とを主に備える。
【００２２】
主コンベア１１０は、上流側（図１の左側）から下流側（図１の右側）に向かって荷物Ｗを搬送する。なお、主コンベア１１０上を流れる荷物Ｗの形状は特に限定されないが、典型的には、直方体のダンボールである。
【００２３】
測距部１４０より下流側（分岐コンベア１２０との接続位置周辺）における主コンベア１１０の搬送面（上面）は、搬送面の摩擦係数の小さいスチール製のベルトコンベアであることが望ましい。一方、測距部１４０より上流側における搬送面は、スチール製のベルトコンベアであってもよいし、弾性体等からなるベルトコンベアであってもよい。また、主コンベア１１０の下流側には、エンドシュート（図示省略）が設けられている。
【００２４】
分岐コンベア１２０は、主コンベア１１０の幅方向一方側（図１の上側）に接続されている。この分岐コンベア１２０は、主コンベア１１０から押出された荷物Ｗを下流側に設けられたシュータ（図示省略）まで搬送する。なお、図１には、分岐コンベア１２０を１つだけ図示しているが、複数の分岐コンベア１２０が主コンベア１１０に接続されていてもよいことは言うまでもない。
【００２５】
ダイバータ１３０は、主コンベア１１０の幅方向他方側（図１の下側）で、且つ分岐コンベア１２０に対面する位置に配置される。実施の形態１におけるダイバータ１３０は、一方側端部が主コンベア１１０の幅方向他方側に設けられた軸１３１に揺動自在に支持されている。そして、ダイバータ１３０は、押出体制御部１５０に制御されて所定のタイミングで揺動することにより、主コンベア１１０上の荷物Ｗを対面する分岐コンベア１２０に押出すことができる。
【００２６】
測距部１４０は、主コンベア１１０の幅方向他方側から主コンベア１１０上の荷物Ｗまでの距離（幅方向距離ｌ）を測定する。ただし、測距部１４０が測定する情報はこれに限らず、例えば、荷物Ｗの搬送方向長さＬ等をさらに測定してもよい。実施の形態１における測距部１４０は、ダイバータ１３０より主コンベア１１０の上流側に設置される。また、主コンベア１１０の幅方向他方側で、且つ主コンベア１１０上の荷物Ｗと水平方向に対面する位置に設置される。なお、測距部１４０の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、レーザ変位センサ等を採用することができる。
【００２７】
なお、測距部１４０は上記の構成に限定されず、例えば、主コンベア１１０上の荷物Ｗと鉛直方向に対面する位置に配置されてもよい。より具体的には、主コンベア１１０の上方に配置され、搬送面に向けてレーザを照射する照射部と、搬送面上に配置され、当該レーザを受光する受光部とを備える測距部であってもよい。但し、この構成では、受光部に埃が溜まって誤動作したり、誤動作を防止するためにメンテナンスが必要となるので、図１に示されるように、測距部１４０は、荷物Ｗに対して水平方向に対面する位置に配置するのが望ましい。
【００２８】
押出体制御部１５０は、測距部１４０から出力される情報に基づいて、ダイバータ１３０の動作を制御する。具体的には、押出体制御部１５０は、ダイバータ１３０を、初期位置Ｐ1、中間位置Ｐ2、及び押出し位置Ｐ3の範囲で移動させる。一例としては、ダイバータ１３０を、所定のタイミングで初期位置Ｐ1から押出し位置Ｐ3まで揺動角αだけ一気に移動させる。他の例としては、ダイバータ１３０を、事前に初期位置Ｐ1から中間位置Ｐ2まで揺動角α1だけ揺動させて一旦停止させた後、所定のタイミングで中間位置Ｐ2から押出し位置Ｐ3まで揺動角α2（α1＋α2＝α）だけ揺動させる。なお、上記のいずれの動作をダイバータ１３０に行わせるかは、荷物Ｗの幅方向距離ｌによって決定される。詳細は後述する。
【００２９】
また、上記の「所定のタイミング」とは、荷物Ｗを分岐コンベア１２０に押出すタイミングであって、測距部１４０から出力される荷物Ｗの搬送方向長さＬや幅方向距離ｌ等によって異なる。このように、ダイバータ１３０を、所定のタイミングで初期位置Ｐ1から押出し位置Ｐ3まで移動させることによって、主コンベア１１０上の荷物Ｗを分岐コンベア１２０に押し出すことができる。なお、押出し位置Ｐ3に到達したダイバータ１３０は、すぐに初期位置Ｐ1まで戻って、次の荷物Ｗが搬送されてくるまで待機する。
【００３０】
次に、図２及び図３を参照して、実施の形態１に係る仕分け装置１００の動作を説明する。なお、図２は、仕分け装置１００の動作を示すフローチャートである。図３は、仕分け装置１００の動作の詳細を示す図である。
【００３１】
まず、ダイバータ１３０は、図３（Ａ）に示されるように、初期位置Ｐ1で停止している。主コンベア１１０は、荷物Ｗを上流側から下流側に向かって搬送する。測距部１４０は、主コンベア１１０上の荷物Ｗが測距部１４０に対面する位置（測定位置）に到達するのを監視している。
【００３２】
次に、図３（Ｂ）に示されるように、荷物Ｗが測定位置に到達すると、測距部１４０は、荷物Ｗの幅方向距離ｌを測定する（Ｓ１１）。このとき、測距部１４０は、搬送方向の複数の位置で荷物Ｗの幅方向距離ｌを測定するのが望ましい。また、測距部１４０は、幅方向距離ｌに加えて、荷物Ｗの搬送方向長さＬを測定してもよい。そして、測距部１４０は、上記の測定結果を、押出体制御部１５０に出力する。
【００３３】
押出体制御部１５０は、測距部１４０から取得した幅方向距離ｌのうちの最小の値（「最小幅方向距離ｌmin」と表記する）と、予め保持している第１の閾値とを比較する（Ｓ１２）。なお、第１の閾値の具体的な値は特に限定されないが、例えば、３０ｍｍであってもよい。荷物Ｗがダンボールである場合に、最小幅方向距離ｌminが３０ｍｍを越えると、荷物Ｗに加わる衝撃が無視できない程大きくなるからである。また、第１の閾値は、後述するように可変値であってもよい。
【００３４】
そして、最小幅方向距離ｌminが第１の閾値を超える場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、押出体制御部１５０は、ダイバータ１３０を揺動角α1だけ揺動させて、初期位置Ｐ1から中間位置Ｐ2まで移動させる（Ｓ１３）。そして、ダイバータ１３０は、中間位置Ｐ2で一時停止する。
【００３５】
一方、最小幅方向距離ｌminが第１の閾値以下である場合（Ｓ１２でＮｏ）は、Ｓ１３の処理をスキップする。さらに、最小幅方向距離ｌminが第１の閾値より大きい第２の閾値をも超えている場合（図示省略）、以降の処理（Ｓ１３〜Ｓ１５）を全てスキップして仕分けを中止するようにしてもよい。荷物Ｗが軸１３１から極端に離れた位置を流れている場合、ダイバータ１３０を動作させても、荷物Ｗを適切に分岐コンベア１２０に押出すことができなくなるからである。
【００３６】
次に、押出体制御部１５０は、測距部１４０から取得した搬送方向長さＬ等に基づいて、荷物Ｗを分岐コンベア１２０に押出すタイミングを監視する（Ｓ１４）。そして、押出しタイミングが到来した時点で（Ｓ１４でＹｅｓ）、押出体制御部１５０は、ダイバータ１３０を押出し位置Ｐ3まで移動させることにより、荷物Ｗを分岐コンベア１２０に押出す（Ｓ１５）。なお、ダイバータ１３０は、押出し位置Ｐ3に達する前に荷物Ｗに接触し、荷物Ｗを押しながら押出し位置Ｐ3まで移動する。
【００３７】
ここで、Ｓ１２において最小幅方向距離ｌminが第１の閾値以下の場合（Ｓ１２でＮｏ）、すなわち、荷物Ｗが軸１３１に近い側を流れる場合（図６（Ａ）の場合）、押出体制御部１５０は、ダイバータ１３０を揺動角αだけ揺動させて、初期位置Ｐ1から押出し位置Ｐ3まで一気に移動させる。しかしながら、ダイバータ１３０は、図６（Ａ）を用いて説明したように、初期位置Ｐ1から比較的近い位置で荷物Ｗと接触するので、荷物Ｗに大きな衝撃を与えることなく、分岐コンベア１２０に押出すことができる。
【００３８】
一方、Ｓ１２において最小幅方向距離ｌminが第１の閾値を越える場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、すなわち、荷物Ｗが軸１３１から遠い側を流れる場合（図６（Ｂ）の場合）、押出体制御部１５０は、ダイバータ１３０を揺動角α2（＜α）だけ揺動させて、中間位置Ｐ2から押出し位置Ｐ3まで移動させる。この場合、ダイバータ１３０は、図６（Ｂ）を用いて説明したように、初期位置Ｐ1から比較的遠い位置で荷物Ｗと接触するものの、事前に中間位置Ｐ2まで移動しているので、荷物Ｗに大きな衝撃を与えることなく、分岐コンベア１２０に押出すことができる。
【００３９】
このように、主コンベア１１０上を流れる荷物Ｗの幅方向距離ｌに応じて、ダイバータ１３０の動作を制御することによって、荷物Ｗに加わる衝撃を低減した仕分け装置１００を得ることができる。
【００４０】
なお、最短幅方向距離ｌminが第１の閾値を超える場合の処理（Ｓ１３）は、上記の例に限定されない。すなわち、押出体制御部１５０は、初期位置Ｐ1から中間位置Ｐ2までの第１の区間と、中間位置Ｐ2から押出し位置Ｐ3までの第２の区間とで、荷物Ｗに加わる衝撃が小さくなるようにダイバータ１３０を異なる態様で移動させればよい。
【００４１】
例えば、中間位置Ｐ2で完全に停止させなくとも、減速させるだけでも本発明の効果を得ることができる。具体的には、Ｓ１３において、第１の区間の後半部分で、中間位置Ｐ2に近付く程、ダイバータ１３０を減速させる（速度が０になるまで減速させれば、上記の例となる）。そして、Ｓ１５において、第２の区間の前半部分で、中間位置Ｐ2から遠ざかる程、ダイバータ１３０を増速させる。これにより、荷物Ｗに加わる衝撃を低減することができる。
【００４２】
または、第１の区間ではダイバータ１３０を相対的に小さい加速度で増速させ、第２の区間ではダイバータ１３０を相対的に大きな加速度で増速させてもよい。このように制御することで、ダイバータ１３０は、第１の区間では比較的低速で移動し、第２の区間では比較的高速で移動することになる。その結果、荷物Ｗを押出すのに必要な力を維持しつつ、荷物Ｗに加わる衝撃を小さくすることができる。
【００４３】
また、実施の形態１においては、最小幅方向距離ｌminが第１の閾値を超える場合にのみ、ダイバータ１３０を事前に中間位置Ｐ2まで移動させる例を示したが、これに限ることなく、様々な動作制御が可能である。例えば、最小幅方向距離ｌminに応じて中間位置Ｐ2の位置を変更するようにしてもよい。具体的には、最小幅方向距離ｌminが大きくなる程、中間位置Ｐ2を押出し位置Ｐ3に近づける。これにより、より決め細やかな制御が可能となる。
【００４４】
また、実施の形態１においては、荷物Ｗの幅方向距離ｌが搬送方向全域で同一である例を示したが、現実の仕分け装置１００には、主コンベア１１０の搬送方向に対して荷物Ｗが傾いて載置される場合がある。図４は、実施の形態１の変形例であって、荷物Ｗが搬送方向に対して傾いている場合におけるダイバータ１３０の動作を示す図である。
【００４５】
まず、図４（Ａ）に示される荷物Ｗは、右下角で幅方向距離ｌが最も短くなる。そして、荷物Ｗの右下角は、搬送方向長さａの半分（ａ／２）より前方に位置している。この場合、ダイバータ１３０は、荷物Ｗの右下角と最初に接触する。一方、図４（Ｂ）に示される荷物Ｗは、左下角で幅方向距離ｌが最も短くなる。そして、荷物Ｗの左下角は、搬送方向長さｂの半分（ｂ／２）より後方に位置している。この場合、ダイバータ１３０は、幅方向距離ｌが最も短い荷物Ｗの左下角ではなく、荷物Ｗの右下角と最初に接触する。
【００４６】
このように、荷物Ｗが傾いた状態で搬送される場合、ダイバータ１３０と接触する位置における幅方向距離ｌは、最小幅方向距離ｌminより大きくなる可能性がある。そこで、押出体制御部１５０は、搬送方向における最小幅方向距離ｌminが測定される荷物Ｗの搬送方向の位置に応じて、第１の閾値を変更してもよい。
【００４７】
例えば、最小幅方向距離ｌminが荷物Ｗの搬送方向長さの半分より前方の位置で測定された場合（図４（Ａ）の場合）、押出体制御部１５０は、第１の閾値に相対的に小さな値を設定する。一方、最小幅方向距離ｌminが荷物Ｗの搬送方向長さの半分より後方の位置で測定された場合（図４（Ｂ）の場合）、押出体制御部１５０は、第１の閾値に相対的に大きな値を設定する。但し、上記の説明は一例であって、これに限定されるものではない。
【００４８】
（実施の形態２）
次に、図５を参照して、本発明の実施の形態２に係る仕分け装置２００を説明する。図５は、実施の形態２に係る仕分け装置２００の動作の詳細を示す図である。なお、実施の形態１と共通の構成要素には同一の参照番号を付し、詳しい説明は省略する。仕分け装置２００は、図５（Ａ）に示されるように、主コンベア１１０と、分岐コンベア１２０と、押出体の他の例であるプッシャ２３０と、測距部１４０と、押出体制御部１５０とを備える。
【００４９】
プッシャ２３０は、主コンベア１１０の幅方向他方側で、且つ分岐コンベア１２０に対面する位置に配置される。実施の形態２におけるプッシャ２３０は、その先端が初期位置Ｐ1から押出し位置Ｐ3まで直線運動することにより、主コンベア１１０上の荷物Ｗを対面する分岐コンベア１２０に押出すことができる。
【００５０】
実施の形態２においても、プッシャ２３０は、図５（Ａ）に示されるように、初期位置Ｐ1で荷物Ｗが搬送されるのを待機している。次に、押出体制御部１５０は、測距部１４０から取得した最小幅方向距離ｌminと第１の閾値とを比較する（図２のＳ１２）。そして、最小幅方向距離ｌminが第１の閾値を超える場合（図２のＳ１２でＹｅｓ）、押出体制御部１５０は、図５（Ｂ）に示されるように、ダイバータ１３０を初期位置Ｐ1から中間位置Ｐ2まで移動させる（図２のＳ１３）。一方、最小幅方向距離ｌminが第１の閾値以下である場合（図２のＳ１２でＮｏ）は、Ｓ１３の処理をスキップする。
【００５１】
そして、押出しタイミングが到来した時点で（図２のＳ１４でＹｅｓ）、押出体制御部１５０は、図５（Ｃ）に示されるように、プッシャ２３０を押出し位置Ｐ3まで移動させることにより、荷物Ｗを分岐コンベア１２０に押出す（図２のＳ１５）。つまり、荷物Ｗがプッシャ２３０に近い側を流れる場合（図２のＳ１２でＮｏ）、押出体制御部１５０は、プッシャ２３０を初期位置Ｐ1から押出し位置Ｐ3まで一気に移動させる。一方、荷物Ｗがプッシャ２３０から遠い側を流れる場合（図２のＳ１２でＹｅｓ）、押出体制御部１５０は、プッシャ２３０を一旦中間位置Ｐ2で停止させた後、さらに中間位置Ｐ2から押出し位置Ｐ3まで移動させる。
【００５２】
上記構成の仕分け装置２００においても、図２に示される動作制御を行うことにより、荷物Ｗに加わる衝撃を低減することができる。なお、上記実施の形態及び上記変形例は、任意の組み合わせで組み合わせることができる。
【００５３】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、仕分け装置に有利に利用される。
【符号の説明】
【００５５】
１０，１００，２００                  仕分け装置
１１，１１０                          主コンベア
１２，１２０                          分岐コンベア
１３                                  光電センサ
１４，１３０                          ダイバータ
１５，１３１                          軸
１４０                                測距部
１５０                                押出体制御部
２３０                                プッシャ
【図１】
0005440144.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005440144.tif 000004
【図４】
0005440144.tif 000005
【図５】
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【図６】
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