(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内には電動モータ及び圧縮機構が収容されており、前記電動モータの駆動によって前記圧縮機構が動作されるとともに、前記ハウジングには収容部が設けられ、該収容部内に形成された収容空間には前記電動モータを駆動するためのモータ駆動回路が収容されてなる電動コンプレッサにおいて、
前記収容部は前記ハウジングにカバー部材を取り付けることで形成されているとともに、前記ハウジングと前記カバー部材との間には前記収容空間を密閉する密閉部材が介在されており、前記密閉部材は、前記ハウジング及びカバー部材に密接する弾性を有するシール部と、該シール部を前記収容空間の周縁に沿う形状に保持する形状保持部材とを備え、該密閉部材は、前記形状保持部材を少なくとも周縁部が前記収容空間の周縁に沿う形状をなすように成形し、該形状保持部材の周縁部にゴム材料を一体的に設けることで前記シール部を形成してなり、
前記形状保持部材は、前記収容空間の周縁に沿う枠状をなす芯金よりなり、
前記密閉部材は、前記収容空間の周縁に沿う枠状をなし、該密閉部材と、前記収容部及び前記モータ駆動回路の少なくとも一方との間には互いの当接又は係合により密閉部材をハウジングとカバー部材との間に位置決めする位置決め手段が設けられ、
前記芯金の内周部は前記シール部の内周より密閉部材の内側に向けて突出し、前記位置決め手段は、前記芯金の内周部と前記モータ駆動回路の外周部に設けられた当接部との当接よりなることを特徴とする電動コンプレッサ。
【請求項２】
ハウジング内には電動モータ及び圧縮機構が収容されており、前記電動モータの駆動によって前記圧縮機構が動作されるとともに、前記ハウジングには収容部が設けられ、該収容部内に形成された収容空間には前記電動モータを駆動するためのモータ駆動回路が収容されてなる電動コンプレッサにおいて、
前記収容部は前記ハウジングにカバー部材を取り付けることで形成されているとともに、前記ハウジングと前記カバー部材との間には前記収容空間を密閉する密閉部材が介在されており、前記密閉部材は、前記ハウジング及びカバー部材に密接する弾性を有するシール部と、該シール部を前記収容空間の周縁に沿う形状に保持する形状保持部材とを備え、該密閉部材は、前記形状保持部材を少なくとも周縁部が前記収容空間の周縁に沿う形状をなすように成形し、該形状保持部材の周縁部にゴム材料を一体的に設けることで前記シール部を形成してなり、
前記形状保持部材は、前記収容空間の周縁に沿う枠状をなす芯金よりなり、
前記密閉部材は、前記収容空間の周縁に沿う枠状をなし、該密閉部材と、前記収容部及び前記モータ駆動回路の少なくとも一方との間には互いの当接又は係合により密閉部材をハウジングとカバー部材との間に位置決めする位置決め手段が設けられ、
前記位置決め手段は、前記密閉部材の芯金又はシール部の内周部と前記モータ駆動回路の外周部との間に設けられる凹凸の係合関係からなることを特徴とする電動コンプレッサ。
【請求項３】
前記密閉部材は多角枠状をなし、前記位置決め手段は前記密閉部材の複数のコーナ部のうち相対向するように位置する２つのコーナ部をそれぞれ形成する各２辺と、前記収容部及びモータ駆動回路のうちの少なくとも一方において前記密閉部材の前記各２辺にそれぞれ対向する位置との間に設けられる請求項１又は請求項２に記載の電動コンプレッサ。
【請求項４】
前記収容部は、前記ハウジングから一体に延出形成された多角枠状の側壁部の開口端に、該側壁部の開口を覆うように前記カバー部材を取り付けることで形成されている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電動コンプレッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの駆動によって圧縮機構が動作されるとともに、ハウジングには収容部が設けられ、該収容部内に形成された収容空間には電動モータを駆動するためのモータ駆動回路が収容されてなる電動コンプレッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動コンプレッサとしては、例えば、特許文献１に開示されるようなものが存在する。この特許文献１に開示の電動コンプレッサ（圧縮機）において、該電動コンプレッサの外郭をなす容器（ハウジング）内には、スクロール式の圧縮機構と、該圧縮機構を駆動させる電動機（電動モータ）が収容されている。前記電動機は、インバータ制御装置の制御によって動作し、前記圧縮機構を駆動させるようになっている。容器の上部には、筒状をなす筒壁が突設され、この筒壁の開口端には、前記インバータ制御装置（モータ駆動回路）の基板を介してカバー（カバー部材）がボルト止めしてある。
【０００３】
そして、前記カバーはインバータ制御装置を覆うように取り付けられており、該カバーによってインバータ制御装置がごみや水から保護されている。また、前記筒壁の開口端にはシール部材（密閉部材）が設けられ、該シール部材が筒壁と基板との間に介在されることで容器内の圧力条件が確保されている。さらに、前記カバーの開口端にはシール部材（密閉部材）が設けられ、該シール部材がカバーと基板との間に介在されることで、ごみや水のカバー内への侵入を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６４５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１において、前記シール部材としてゴム製のＯリングが用いられている。そして、このＯリングよりなるシール部材によって容器内の圧力条件の確保を可能とするためには、シール部材は、筒壁の開口端の全周に亘って配設され、筒壁の開口端及び基板に密接していなければならない。加えて、シール部材によるカバー内へのごみや水の侵入を防止可能とするためには、シール部材は、カバーの開口端の全周に亘って配設され、カバーの開口端及び基板に密接していなければならない。そして、シール部材を各開口端の全周に亘って配設するためには、シール部材の形状を各開口端の形状に沿うように保持しなければならず、特許文献１では形状保持のための溝を各開口端に形成する必要があった。
【０００６】
そこで、シール部材としてガスケットを用いることが考えられる。ガスケットは、金属板よりなることから形状保持のための手段を用いる必要がないためである。そして、ガスケットを上記特許文献１の電動コンプレッサに採用した場合は、ガスケットによって容器内の圧力条件の確保を可能とするために、筒壁の開口端と基板とをガスケットに密接させる。加えて、ガスケットによってカバー内へのごみや水の侵入を防止可能とするためには、カバーの開口端と基板とをガスケットに密接させる。
【０００７】
ところが、前記インバータ制御装置において、基板に実装された電気部品をカバーに当接させ、該カバーを介した放熱によって電気部品からの放熱性を向上させることがある。このように電気部品をカバーに当接させる場合、該当接によりカバーの開口端と基板との間には隙間が形成されることとなる。そして、前記ガスケットを用いる場合において、ガスケットは薄板状をなすことから、前記隙間を埋め、かつ、ガスケットにカバーを密接させるためには、カバーの開口端と基板との間の隙間をガスケットの厚みとなるようにカバーを精度良く製造しなければならない。そして、カバーの製造精度が低いと、カバーの開口端のガスケットに対する密着性が低下し、カバーと基板との間からカバー内へごみや水が侵入してしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ハウジング及びカバー部材にシール部の形状保持のための手段を設ける必要がなく、かつハウジングとカバー部材との密着性を容易に確保することができる電動コンプレッサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、各請求項に記載の発明は、ハウジング内には電動モータ及び圧縮機構が収容されており、前記電動モータの駆動によって前記圧縮機構が動作されるとともに、前記ハウジングには収容部が設けられ、該収容部内に形成された収容空間には前記電動モータを駆動するためのモータ駆動回路が収容されてなる電動コンプレッサにおいて、前記収容部は前記ハウジングにカバー部材を取り付けることで形成されているとともに、前記ハウジングと前記カバー部材との間には前記収容空間を密閉する密閉部材が介在されており、前記密閉部材は、前記ハウジング及びカバー部材に密接する弾性を有するシール部と、該シール部を前記収容空間の周縁に沿う形状に保持する形状保持部材とを備え、該密閉部材は、前記形状保持部材を少なくとも周縁部が前記収容空間の周縁に沿う形状をなすように成形し、該形状保持部材の周縁部にゴム材料を一体的に設けることで前記シール部を形成してなる。
【００１０】
この構成によれば、形状保持部材により、シール部が収容空間の周縁に沿う形状に保持されている。したがって、ハウジングにカバー部材を組み付けて収容部を形成する際、シール部を収容空間の周縁に配置するときにシール部が変形することがなく、シール部の変形を防止するための手段をハウジング及びカバー部材に設ける必要をなくすことができる。また、カバー部材をハウジングに取り付けたとき、モータ駆動回路の一部がカバー部材に当接し、カバー部材とハウジングとの間には隙間が形成されるが、シール部が弾性変形することで前記隙間を埋めることができる。特に、前記隙間のサイズがハウジングやカバー部材の寸法公差によって若干ずれていても、シール部の弾性変形によって寸法公差を吸収することができる。したがって、シール部に対するカバー部材とハウジングとの密着性を容易に確保することができる。
【００１３】
請求項１に記載の発明においては、前記形状保持部材は、前記収容空間の周縁に沿う枠状をなす芯金よりなり、前記密閉部材は、前記収容空間の周縁に沿う枠状をなし、該密閉部材と、前記収容部及び前記モータ駆動回路の少なくとも一方との間には互いの当接又は係合により密閉部材をハウジングとカバー部材との間に位置決めする位置決め手段が設けられ、前記芯金の内周部は前記シール部の内周より密閉部材の内側に向けて突出し、前記位置決め手段は、前記芯金の内周部と前記モータ駆動回路の外周部に設けられた当接部との当接よりなる。
【００１４】
この構成によれば、形状保持部材を所要の形状に容易に成形することができ、密閉部材の製造を容易とすることができる。
また、この構成によれば、密閉部材がハウジングとカバー部材との間に位置決めされた状態が位置決め手段によって維持され、電動コンプレッサの運転中の振動等により密閉部材が位置ずれすることが防止される。そして、密閉部材と、収容部及びモータ駆動回路の少なくとも一方とを互いに当接又は係合させるだけの構成で密閉部材を位置決めすることができる。したがって、例えば、密閉部材の位置決めのために、密閉部材の内周側にピン孔形成部を延設し、該ピン孔形成部にピン孔を形成し、さらに、ハウジング側にもピン孔を形成し、両ピン孔にピンを圧入して密閉部材を位置決めする場合に比して部品点数を減らすことができる。
【００１５】
また、この構成によれば、金属製の芯金は容易に変形することがない。このため、例えば、シール部の内周部をモータ駆動回路の外周部に当接させた場合のように、シール部の弾性変形によって密閉部材の位置がずれてしまう不具合がなく、密閉部材の位置ずれを確実に防止することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明においては、前記形状保持部材は、前記収容空間の周縁に沿う枠状をなす芯金よりなり、前記密閉部材は、前記収容空間の周縁に沿う枠状をなし、該密閉部材と、前記収容部及び前記モータ駆動回路の少なくとも一方との間には互いの当接又は係合により密閉部材をハウジングとカバー部材との間に位置決めする位置決め手段が設けられ、前記位置決め手段は、前記密閉部材の芯金又はシール部の内周部と前記モータ駆動回路の外周部との間に設けられる凹凸の係合関係からなっている。
【００１７】
この構成によれば、形状保持部材を所要の形状に容易に成形することができ、密閉部材の製造を容易とすることができる。
また、この構成によれば、密閉部材がハウジングとカバー部材との間に位置決めされた状態が位置決め手段によって維持され、電動コンプレッサの運転中の振動等により密閉部材が位置ずれすることが防止される。そして、密閉部材と、収容部及びモータ駆動回路の少なくとも一方とを互いに当接又は係合させるだけの構成で密閉部材を位置決めすることができる。したがって、例えば、密閉部材の位置決めのために、密閉部材の内周側にピン孔形成部を延設し、該ピン孔形成部にピン孔を形成し、さらに、ハウジング側にもピン孔を形成し、両ピン孔にピンを圧入して密閉部材を位置決めする場合に比して部品点数を減らすことができる。
【００１８】
また、この構成によれば、電動コンプレッサの運転中の振動等により密閉部材が移動しようとしても互いに係合した凹凸同士が当接することにより密閉部材の移動を防止することができ、密閉部材をハウジングとカバー部材との間に位置決めした状態を維持することができる。
【００２１】
また、前記密閉部材は多角枠状をなし、前記位置決め手段は前記密閉部材の複数のコーナ部のうち相対向するように位置する２つのコーナ部をそれぞれ形成する各２辺と、前記収容部及びモータ駆動回路のうちの少なくとも一方において前記密閉部材の前記各２辺にそれぞれ対向する位置との間に設けられていてもよい。この構成によれば、例えば、位置決め手段の構成を密閉部材と前記収容部及びモータ駆動回路のうちの少なくとも一方において、全てのコーナ部や全周に亘って設ける場合に比して簡素な構成でありながら密閉部材の移動を防止することができる。
【００２２】
また、前記収容部は、前記ハウジングから一体に延出形成された多角枠状の側壁部の開口端に、該側壁部の開口を覆うように前記カバー部材を取り付けることで形成されていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、側壁部の開口端が多角枠状をなすことからシール部も多角枠状に形状保持される必要があるが、形状保持部材を用いることでシール部の形状を多角枠状に保持することができる。そして、密閉部材として、例えばゴム製のＯリングを用いた場合、該Ｏリングを多角枠状に形状保持するためには必ず溝等の形状保持手段をハウジングやカバー部材に形成しなければならない。したがって、形状保持部材を用いてシール部を多角枠状に保持する構成は、密閉箇所が多角枠状をなす場合に特に有効となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ハウジング及びカバー部材にシール部の形状保持のための手段を設ける必要がなく、かつハウジングとカバー部材との密着性を容易に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態の電動コンプレッサを示す縦断面図。
【図２】電動コンプレッサを示す側面図。
【図３】図２の３−３線断面図であり電動モータを取り外した状態の図。
【図４】第２の実施形態における収容部を示す断面図。
【図５】第３の実施形態における収容部を示す部分断面図。
【図６】収容空間内を示す平面図。
【図７】第３の実施形態の別例を示す部分断面図。
【図８】第３の実施形態の別例を示す部分断面図。
【図９】第３の実施形態の別例を示す部分断面図。
【図１０】別例の密閉部材を示す部分断面図。
【図１１】別例の密閉部材を示す部分断面図。
【図１２】別例の密閉部材を示す部分断面図。
【図１３】別例の密閉部材を示す部分断面図。
【図１４】別例の密閉部材を示す部分断面図。
【図１５】別例の密閉部材を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図３にしたがって説明する（第１の実施形態は参考例として記載するものである。）。なお、以下の説明において圧縮機の「前」「後」は、図１に示す矢印Ｙ１の方向を前後方向とし、「左」「右」は、図３に示す矢印Ｙ２の方向を左右方向とする。
【００２７】
図１に示すように、電動コンプレッサ１０の外郭をなすハウジング１１は、第１ハウジング構成体２１の後端に第２ハウジング構成体２２が接合固定されて構成されている。前記第１ハウジング構成体２１は、概略円筒状をなす周壁２３の前端に底が形成された有底円筒状をなし、アルミニウム合金のダイカスト鋳物によって製作されている。第２ハウジング構成体２２は、後端が蓋となる有蓋円筒状をなし、アルミニウム合金のダイカスト鋳物によって製作されている。第１ハウジング構成体２１と第２ハウジング構成体２２との間には密閉空間２４が形成されている。
【００２８】
前記第１ハウジング構成体２１には、回転軸２７が回転可能に支持されているとともに、前記密閉空間２４内には、電動モータ２５と、圧縮機構２６とが収容されている。前記電動モータ２５は、第１ハウジング構成体２１において周壁２３の内面２３ａに固定されたステータ２５ａと、該ステータ２５ａの内方において回転軸２７に設けられたロータ２５ｂとからなる。そして、電動モータ２５は、ステータ２５ａに電力の供給を受けることで回転軸２７を回転させるようになっている。
【００２９】
前記圧縮機構２６は、固定スクロール２６ａと可動スクロール２６ｂとを備えたスクロールタイプよりなっている。圧縮機構２６は、回転軸２７の回転に応じて可動スクロール２６ｂが固定スクロール２６ａに対して旋回することで、冷媒ガスの圧縮を行うようになっている。そして、前記電動モータ２５の駆動によって圧縮機構２６が動作されると、外部冷媒回路（図示せず）からの冷媒ガスは、第１ハウジング構成体２１に形成された吸入口２８（図２参照）から、電動モータ２５を経由して圧縮機構２６に吸入される。圧縮機構２６に吸入された冷媒ガスは、圧縮機構２６の圧縮作用によって高温高圧の冷媒ガスとなって、第２ハウジング構成体２２に形成された吐出口２９より外部冷媒回路へと排出されるようになっている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、前記ハウジング１１の第１ハウジング構成体２１における周壁２３の外面２３ｂの一部には、内部に収容空間３５を有する収容部３６が設けられている。この収容部３６は、周壁２３の外面２３ｂから一体に延出形成された四角枠状の側壁部３７と、側壁部３７の開口端３７ａに取付固定されたカバー部材３８とからなっている。前記側壁部３７の内側には、周壁２３の外面２３ｂを底とする収容凹部２３ｃが形成されている。前記カバー部材３８は、アルミニウム合金等により右端が蓋となる有蓋四角箱状に形成されている。すなわち、カバー部材３８は、四角板状をなす天板部３９と、該天板部３９の周縁部に立設された周壁部４０とから前記有蓋四角箱状に形成されているとともに、該天板部３９と周壁部４０の内側には、収容凹部３８ａが形成されている。
【００３１】
そして、カバー部材３８は、前記周壁部４０の開口端４０ａが、前記側壁部３７の開口端３７ａと対向するように配置された状態で第１ハウジング構成体２１に取付固定されている。カバー部材３８の第１ハウジング構成体２１への取り付けは、カバー部材３８を貫通したボルト５０を第１ハウジング構成体２１に螺入することで行われている。この取付状態において、側壁部３７の収容凹部２３ｃと、カバー部材３８の収容凹部３８ａとによって収容部３６内に収容空間３５が形成されている。すなわち、図３に示すように、前記収容空間３５は、周壁２３の外面２３ｂと、側壁部３７の内面と、周壁部４０の内面と、天板部３９の天面によって囲み形成されている。前記収容空間３５の周縁となる位置であり、前記側壁部３７の開口端３７ａと周壁部４０の開口端４０ａとの間には、収容空間３５を密閉するための密閉部材３０が介在されている。
【００３２】
前記収容部３６の収容空間３５内には、電動モータ２５を駆動するためのモータ駆動回路４１が収容されている。このモータ駆動回路４１はインバータよりなり、図示しないエアコンＥＣＵからの外部指令に基づいて、電動モータ２５のステータ２５ａに電力を供給する。前記モータ駆動回路４１は、平板状の基板４３と、この基板４３において第１ハウジング構成体２１側の面４３ａ、及びカバー部材３８側の面４３ｂにそれぞれ実装された複数種類の電気部品４４とからなっている。
【００３３】
前記基板４３は、前記ボルト５０によって第１ハウジング構成体２１の周壁２３に固定されている。電気部品４４としてはインバータをなす周知の部品、すなわち、スイッチング素子、電解コンデンサ、トランス、ドライバ、固定抵抗等が挙げられる。また、前記基板４３の第１ハウジング構成体２１側の面４３ａに配置された電気部品４４は、絶縁板４５を介して第１ハウジング構成体２１に当接し、基板４３のカバー部材３８側の面４３ｂに配置された電気部品４４は、絶縁板４６を介してカバー部材３８の天板部３９に当接している。なお、前記絶縁板４５，４６は熱伝導性に優れる材質のものが好ましい。
【００３４】
次に、前記密閉部材３０について詳細に説明する。図２及び図３に示すように、密閉部材３０は略四角枠状に形成されており、略四角枠状に形成された形状保持部材としての芯金３１と、該芯金３１に一体化されたゴム材料製（例えば、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、含油ゴム等）のシール部３２とから形成されている。前記芯金３１は、例えばステンレス鋼等から形成されており、所要の剛性を有し、自身の剛性によって形状を保持可能であるとともに外力等により容易に変形しないようになっている。また、シール部３２を形成するゴム材料としては、優れた弾性を有する材料が好適ある。そして、前記密閉部材３０は、前記シール部３２によって外郭が形成されており、シール部３２の内周側に芯金３１が埋め込まれている。すなわち、芯金３１の外周縁部を含むようにシール部３２が芯金３１に一体化されて密閉部材３０が形成されている。
【００３５】
また、密閉部材３０は、前記収容空間３５の周縁に沿った形状、すなわち、前記側壁部３７の開口端３７ａ及び周壁部４０の開口端４０ａに沿った略四角枠状に形成され、前記芯金３１及びシール部３２も両開口端３７ａ，４０ａの形状に沿うように略四角枠状に形成されている。さらに、密閉部材３０において、シール部３２にて四角枠の各辺部の幅は、側壁部３７の各辺部の幅及び周壁部４０の各辺部の幅と同じになっている。このため、密閉部材３０が開口端３７ａ，４０ａ間に介在された状態では、シール部３２の内周縁と側壁部３７及び周壁部４０の内周縁が同一平面上に位置するとともに、シール部３２の外周縁と側壁部３７及び周壁部４０の外周縁が同一平面上に位置するようになっている。
【００３６】
また、密閉部材３０は以下のように製造することで上記構成をなしている。密閉部材３０を製造するには、まず、芯金３１を、側壁部３７の開口端３７ａ及び周壁部４０の開口端４０ａに沿う形状をなす略四角枠状に成形する。次に、略四角枠状に成形された芯金３１にゴム材料を蒸着する。すると、芯金３１にシール部３２が一体化された密閉部材３０が製造される。
【００３７】
さて、上記密閉部材３０を用いて前記収容部３６を形成するには、まず、カバー部材３８における周壁部４０の開口端４０ａが、側壁部３７の開口端３７ａに対向するようにカバー部材３８を配置させ、両開口端３７ａ，４０ａの間に密閉部材３０を配置する。すなわち、収容空間３５の周縁に密閉部材３０のシール部３２を配置する。次に、ボルト５０によりカバー部材３８を第１ハウジング構成体２１に取り付け、密閉部材３０を両開口端３７ａ，４０ａに挟持させ、密閉部材３０におけるシール部３２を各開口端３７ａ，４０ａに密接させる。このカバー部材３８の取付作業時、密閉部材３０は、両開口端３７ａ，４０ａに沿う略四角枠状に形成され、さらに、シール部３２は芯金３１によって略四角枠状に形状保持されている。このため、収容部３６の形成時には、密閉部材３０、特にシール部３２を両開口端３７ａ，４０ａに沿わせるように位置決めする手段を用いる必要がない。
【００３８】
また、カバー部材３８の取り付け時、ボルト５０の締め付け軸力により、密閉部材３０におけるシール部３２が弾性変形する。また、カバー部材３８の取付状態では、カバー部材３８の天板部３９が絶縁板４６を介して電気部品４４に当接する。この当接状態では、カバー部材３８における周壁部４０の開口端４０ａは、側壁部３７の開口端３７ａから離間し、両開口端３７ａ，４０ａ間には隙間が形成されることとなる。このとき、両開口端３７ａ，４０ａの間には、密閉部材３０のシール部３２が介在されており、シール部３２の厚みによって前記隙間が埋められ、該シール部３２にて開口端３７ａ，４０ａへの対向面が該開口端３７ａ，４０ａに密接する。そして、シール部３２によって側壁部３７の開口端３７ａと、周壁部４０の開口端４０ａとの間の密閉性が確保されている。また、ボルト５０の締め付け軸力により、シール部３２は厚み方向へ弾性変形し、該弾性変形が両開口端３７ａ，４０ａの寸法公差を吸収して、側壁部３７とカバー部材３８との密着性が向上される。
【００３９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ハウジング１１における側壁部３７の開口端３７ａと、カバー部材３８における周壁部４０の開口端４０ａとの間には密閉部材３０が介在されおり、この密閉部材３０は収容空間３５の周縁に配置され、シール部３２が各開口端３７ａ，４０ａに密接することで収容空間３５を密閉している。そして、密閉部材３０は、前記開口端３７ａ，４０ａの周方向に沿う略四角枠状をなす芯金３１に、ゴム材料を蒸着してなるシール部３２を備えている。このため、密閉部材３０のシール部３２は、芯金３１によって開口端３７ａ，４０ａに沿う略四角枠状に形状保持されている。したがって、シール部３２の形状を四角枠状に保持するための手段（例えば溝を形成したり、接着剤で接合）をハウジング１１における開口端３７ａやカバー部材３８における開口端４０ａに設ける必要がなくなる。その結果として、前記溝を形成する場合に比して電動コンプレッサ１０の製造を容易とすることができる。
【００４０】
（２）また、密閉部材３０のシール部３２は、芯金３１によって形状保持されているため、密閉部材３０を収容空間３５の周縁に配置し、ハウジング１１の開口端３７ａとカバー部材３８の開口端４０ａの間に挟持するだけで収容部３６に組み付けられる。したがって、例えば、Ｏリングを溝に装着する作業を必要とする場合に比して収容部３６の形成、ひいては、電動コンプレッサ１０の組み付けを容易とすることができる。また、接着剤等でシール部３２を開口端３７ａ，４０ａに接合する必要もないため、収容部３６を分解する際には、カバー部材３８及び密閉部材３０を容易に分解することができる。
【００４１】
（３）カバー部材３８をハウジング１１に取り付けたとき、電気部品４４がカバー部材３８に当接し、ハウジング１１の開口端３７ａとカバー部材３８の開口端４０ａとの間には隙間が形成されるが、密閉部材３０におけるシール部３２が弾性変形することで前記隙間を埋めることができる。このため、密閉部材として薄板状のガスケットを用いた場合のように、前記当接状態にてハウジング１１とカバー部材３８との間の隙間をガスケットの厚みに対応させるように、前記ハウジング１１（側壁部３７）及びカバー部材３８を精度良く製造する必要がなくなる。したがって、ハウジング１１及びカバー部材３８を精度良く製造することによるコスト増を招くことなく前記隙間を埋めることが可能となる。
【００４２】
（４）また、前記隙間のサイズがハウジング１１（側壁部３７）及びカバー部材３８の寸法公差によって若干ずれていても、シール部３２の弾性変形によって寸法公差を吸収することができる。したがって、シール部３２によって確実に隙間を埋めて収容空間３５を密閉することができる。
【００４３】
（５）側壁部３７の開口端３７ａ及び周壁部４０の開口端４０ａは略四角枠状をなすことから、密閉部材３０のシール部３２も略四角枠状に形状保持される必要があるが、シール部３２は芯金よりなる芯金３１によって形状保持されている。このため、収容部３６を形成する際には、シール部３２の形状を略四角枠状に保持する手段（例えば溝）を用いる必要がなくなる。ここで、密閉部材としてＯリングを用いた場合は、円環状をなすＯリングを略四角枠状に形状保持することは困難であり、開口端３７ａ，４０ａに必ず溝等の形状保持手段を形成しなければならない。したがって、シール部３２を芯金３１を用いて略四角枠状に保持する構成は、密閉箇所が多角（四角）枠状をなす場合に特に有効となる。
【００４４】
（６）密閉部材３０は、予め略四角枠状に成形され、芯金３１にゴム材料を蒸着することで芯金３１とシール部３２が一体化されて製造されている。したがって、例えば、ガスケットのように、金属板にゴム材料を蒸着してゴム薄膜を形成した後、その金属板を所要の形状（本実施形態では略四角枠状）に打ち抜き加工して製造する場合と異なり、金属板の打ち抜き除去分が発生しない。
【００４５】
（７）密閉部材３０は、芯金３１を予め略四角枠状に成形した後、ゴム材料が蒸着されるが、芯金３１を略四角枠状に成形する作業を容易に行うことができ、密閉部材３０の製造を容易とすることができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施形態を図４にしたがって説明する。なお、以下に説明する第２の実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成については、同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００４７】
図４に示すように、第２の実施形態の密閉部材６０は、前記モータ駆動回路４１における四角板状の基板４３の周縁部にシール部３２が一体化されて形成されている。すなわち、基板４３の周縁部が、シール部３２を前記開口端３７ａ，４０ａに沿う形状に保持する形状保持部材を兼用している。
【００４８】
したがって、この実施形態においては、前記第１の実施形態における効果（１）〜（５）と同様な効果を有する他に次の効果を有する。
（８）密閉部材６０は、モータ駆動回路４１の基板４３にシール部３２を一体化することで形成されている。このため、モータ駆動回路４１を収容空間３５に収容する作業と同時に、シール部３２を収容空間３５の周縁に配置することができる。このため、収容部３６の形成時に、モータ駆動回路４１を収容空間３５に収容する作業と、密閉部材３０を配置する作業を別々に行う場合に比して収容部３６を形成する作業の工程を減らすことができ、電動コンプレッサ１０の製造を容易とすることができる。
【００４９】
（第３の実施形態）
次に、本発明を具体化した第３の実施形態を図５及び図６にしたがって説明する。なお、以下に説明する第３の実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成については、同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００５０】
図５に示すように、第３の実施形態において、収容部３６は、第１ハウジング構成体２１における周壁２３の上部に設けられている。すなわち、収容部３６は、周壁２３の外面２３ｂ（上面）から一体に延出形成された四角枠状の側壁部３７と、側壁部３７に取付固定されたカバー部材３８とからなっている。そして、ハウジング１１における側壁部３７の開口端３７ａと、カバー部材３８における周壁部４０の開口端４０ａとの間には密閉部材３０が介在されている。
【００５１】
図６に示すように、この密閉部材３０は収容空間３５の周縁に沿う四角枠状に形成されており、略四角枠状に形成された形状保持部材としての芯金３１と、該芯金３１に一体化されたゴム材料製のシール部３２とから形成されている。そして、密閉部材３０は、前記シール部３２によって外郭が形成されており、シール部３２の内周側に芯金３１が埋め込まれている。さらに、芯金３１の内周部３１ａが、シール部３２の内周から密閉部材３０の内側に向けて突出している。また、シール部３２の上下両面（外面）において、シール部３２の内周縁及び外周縁より内側となる位置には、シール部３２の周方向全体に亘って延びる溝部３２ａが２つ形成されている。
【００５２】
図５に示すように、収容部３６の収容空間３５内に収容されるモータ駆動回路４１は、アルミニウム製のベース４２と該ベース４２に固定される基板４３とから構成されている。そして、モータ駆動回路４１において、基板４３はベース４２の上側に固定された状態で支持されている。前記ベース４２は四角板状に形成されるとともに、上面からは支持部４２ａが立設されている。そして、基板４３を貫通したねじ（図示せず）を支持部４２ａのねじ取付孔（図示せず）に螺入することにより基板４３がベース４２に固定されている。図６は、収容部３６の内側を示す平面図であるが、図６において、カバー部材３８及び基板４３の図示を省略し、ベース４２のみを図示している。そして、図６に示すように、ベース４２の４つのコーナ部のうち、対角線上に位置し互いに対向する２つのコーナ部には、各コーナ部を形成する２辺に沿って位置決め手段を構成する当接部４２ｂが立設されている。すなわち、当接部４２ｂは、モータ駆動回路４１におけるベース４２の外周部４２ｃに立設されるとともに、ベース４２の上方及び下方へ立設されている。
【００５３】
さて、上記密閉部材３０を用いて前記収容部３６を形成するには、まず、カバー部材３８の内側にモータ駆動回路４１を収容し、カバー部材３８とモータ駆動回路４１とを図示しないボルトによって一体化する。さらに、第１ハウジング構成体２１における側壁部３７の開口端３７ａ上に密閉部材３０を配置し、該密閉部材３０上にカバー部材３８を配置する。そして、カバー部材３８、モータ駆動回路４１（基板４３及びベース４２）を貫通したボルト５０によりカバー部材３８を第１ハウジング構成体２１に取り付けるとともに、密閉部材３０を両開口端３７ａ，４０ａに挟持させ、密閉部材３０におけるシール部３２を各開口端３７ａ，４０ａに密接させる。
【００５４】
この収容部３６において、モータ駆動回路４１はボルトによってカバー部材３８に組付けられているため、モータ駆動回路４１が収容空間３５内で横方向や回転方向へ移動することが防止される。そして、ベース４２の２つの当接部４２ｂの外面に対し、該当接部４２ｂに対向する位置にある芯金３１の内周部３１ａが当接（接触）する。すなわち、芯金３１の内周部３１ａにおいて、対角線上に相対向する２つのコーナ部を形成する２辺と、ベース４２において芯金３１の内周部３１ａにおける２辺に対向する当接部４２ｂとが当接する。モータ駆動回路４１はボルトによりカバー部材３８に組付けられることで位置決めされているため、ベース４２の当接部４２ｂに当接した密閉部材３０も横方向や回転方向への移動が防止される。そして、密閉部材３０が位置決めされることにより、シール部３２の溝部３２ａは側壁部３７の開口端３７ａ、及び周壁部４０の開口端４０ａと対向する位置に配置される。
【００５５】
よって、本実施形態では、密閉部材３０における芯金３１の内周部３１ａと、モータ駆動回路４１におけるベース４２の当接部４２ｂとにより、密閉部材３０を側壁部３７（ハウジング）とカバー部材３８との間に位置決めする位置決め手段が構成されている。
【００５６】
したがって、この実施形態においては、前記第１の実施形態における効果（１）〜（７）と同様な効果を有する他に次の効果を有する。
（９）密閉部材３０において、シール部３２の内周から芯金３１の内周部３１ａを突出させ、該内周部３１ａに対し、収容空間３５内に位置決めされたモータ駆動回路４１（ベース４２の外周部４２ｃ）の当接部４２ｂを当接させた。このため、密閉部材３０が開口端３７ａ，４０ａの間に位置決めされ、電動コンプレッサ１０の運転中の振動等により密閉部材３０が位置ずれすることが防止される。よって、密閉部材３０における溝部３２ａを開口端３７ａ，４０ａに対向させた状態を維持することができる。その結果として、万一、各開口端３７ａ，４０ａと、シール部３２との間に異物、水等が侵入しても溝部３２ａで回収することができ、溝部３２ａが無い場合に比して異物、水等が収容空間３５に達するまでの期間を延長することができる。
【００５７】
（１０）金属製の芯金３１の内周部３１ａを金属製の当接部４２ｂに当接させた。このため、例えば、密閉部材３０におけるシール部３２を当接部４２ｂに当接させた場合のように、シール部３２の弾性変形によって密閉部材３０の位置がずれてしまう不具合がなく、密閉部材３０の位置ずれを確実に防止することができる。
【００５８】
（１１）密閉部材３０の位置決めをモータ駆動回路４１に設けられた当接部４２ｂを用いて行う構成とした。そして、モータ駆動回路４１のベース４２に当接部４２ｂを延設するだけの構成で密閉部材３０を位置決めすることができる。したがって、例えば、密閉部材３０の位置決めのために、密閉部材３０の内周側にピン孔形成部を延設し、該ピン孔形成部にピン孔を形成し、さらに、第１ハウジング構成体２１側にもピン孔を形成し、両ピン孔にピンを圧入して密閉部材３０を位置決めする場合に比して部品点数を減らすことができる。
【００５９】
（１２）当接部４２ｂは、ベース４２の外周部４２ｃにおける２つのコーナ部を形成する２辺に沿うように形成されている。そして、密閉部材３０において、芯金３１の内周部３１ａにおける相対向する２つのコーナ部の２辺が当接部４２ｂに当接する。このため、当接部４２ｂをベース４２の全周に設けなくとも密閉部材３０の回転（移動）を防止することができる。
【００６０】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○  第３の実施形態において、当接部４２ｂはベース４２の外周部４２ｃの全周に亘って立設されていてもよく、この場合、芯金３１における内周部３１ａの全周が当接部４２ｂに当接して密閉部材３０が位置決めされる。
【００６１】
○  第３の実施形態は以下のように変更してもよい。図７に示すように、密閉部材３０を芯金３１全体をシール部３２で覆う構成とするとともに、密閉部材３０が開口端３７ａ，４０ａの間に介在された状態では、シール部３２の内周部３２ｃが側壁部３７及び周壁部４０の内周縁より収容空間３５側へ突出するように形成する。なお、モータ駆動回路４１はカバー部材３８がボルト５０で第１ハウジング構成体２１に固定されると同時に収容空間３５内に位置決めされ、収容空間３５内での移動が防止されている。そして、密閉部材３０におけるシール部３２の内周部３２ｃを、収容空間３５内に位置決めされたモータ駆動回路４１における基板４３の外周部４３ｄに当接させることで密閉部材３０を位置決めしてもよい。この場合、シール部３２の内周部３２ｃ全周が基板４３の外周部４３ｄ全周に当接している。なお、シール部３２の内周部３２ｃにおいて、４つのコーナ部のうち相対向する２つのコーナ部が、該２つのコーナ部と対向する位置にある基板４３の外周部４３ｄに当接する構成としてもよい。そして、密閉部材３０の位置決め手段は、密閉部材３０におけるシール部３２の内周部３２ｃと、モータ駆動回路４１における基板４３の外周部４３ｄ（当接部）とから構成されている。
【００６２】
○  第３の実施形態において、密閉部材３０が開口端３７ａ，４０ａの間に介在された状態では、芯金３１の内周部３１ａが側壁部３７及び周壁部４０の内周縁より収容空間３５側へ突出するように形成する。なお、モータ駆動回路４１はカバー部材３８がボルト５０で第１ハウジング構成体２１に固定されると同時に収容空間３５内に位置決めされ、収容空間３５内での移動が防止されている。そして、密閉部材３０における芯金３１の内周部３１ａを、収容空間３５内に位置決めされたモータ駆動回路４１における基板４３の外周部４３ｄに当接させ、密閉部材３０を位置決めしてもよい。この場合、芯金３１の内周部３１ａ全周が基板４３の外周部４３ｄの全周に当接している。なお、芯金３１の内周部３１ａにおいて、４つのコーナ部のうち相対向する２つのコーナ部が、該２つのコーナ部と対向する位置にある基板４３の外周部４３ｄに当接する構成としてもよい。そして、密閉部材３０の位置決め手段は、密閉部材３０における芯金３１の内周部３１ａと、モータ駆動回路４１における基板４３の外周部４３ｄ（当接部）とから構成されている。
【００６３】
○  第３の実施形態は以下のように変更してもよい。図８に示すように、密閉部材３０を芯金３１全体がシール部３２で覆われた構成とするとともに、密閉部材３０が開口端３７ａ，４０ａの間に介在された状態では、シール部３２の内周部３２ｃが側壁部３７及び周壁部４０の内周縁より収容空間３５側へ突出するように形成する。なお、モータ駆動回路４１はカバー部材３８がボルト５０で第１ハウジング構成体２１に固定されると同時に収容空間３５内に位置決めされ、収容空間３５内での移動が防止されている。
【００６４】
さらに、シール部３２の内周部３２ｃにおいて、４つのコーナ部のうち相対向する２つのコーナ部を形成する２つの辺の上面に、該２つの辺に跨って延びる凸部３２ｄを突出形成する。さらに、基板４３の外周部４３ｄにおける下面において、前記凸部３２ｄに係合可能な凹部４３ｃを形成する。そして、シール部３２の内周部３２ｃに設けられた凸部３２ｄと基板４３の外周部４３ｄに設けられた凹部４３ｃとの凹凸の係合関係によって密閉部材３０を位置決めしてもよく、この場合、密閉部材３０の位置決め手段は、密閉部材３０の凸部３２ｄとモータ駆動回路４１の凹部４３ｃとから構成される。なお、凸部３２ｄはシール部３２の上面全周に亘って突出形成され、凹部４３ｃは基板４３の下面全周に亘って形成されていてもよい。そして、このように構成すると、密閉部材３０が移動しようとしても凹凸の係合関係にある凸部３２ｄの外面と凹部４３ｃの内面とが当接することにより密閉部材３０の移動を防止することができる。
【００６５】
なお、密閉部材３０において、芯金３１の内周部３１ａを、シール部３２の内周から密閉部材３０の内側に向けて突出し、芯金３１の内周部３１ａの上面に凸部を形成するとともに、基板４３の外周部４３ｄにおける下面に芯金３１に形成された凸部に係合可能な凹部を形成してもよい。そして、芯金３１に設けられた凸部と、基板４３に設けられた凹部との凹凸の係合関係により位置決め手段を構成してもよい。
【００６６】
○  第３の実施形態は以下のように変更してもよい。すなわち、図９に示すように、側壁部３７の開口端３７ａ、及び周壁部４０の開口端４０ａにおいて、シール部３２の溝部３２ａに係合するように側壁部３７の開口端３７ａに係合突部３７ｂを形成し、周壁部４０の開口端４０ａに係合突部４０ｂを形成する。そして、密閉部材３０に設けられた溝部３２ａと、側壁部３７及びカバー部材３８に設けられた係合突部３７ｂ，４０ｂとの係合によって密閉部材３０を位置決めしてもよい。このように構成すると、密閉部材３０が移動しようとしても係合突部３７ｂ，４０ｂの外面と溝部３２ａの内面とが当接することにより密閉部材３０の移動を防止することができる。そして、溝部３２ａは水等の収容空間３５への浸入を遅らすために設けられる構成である。よって、密閉部材３０に予め設けられた構成を用いて密閉部材３０を位置決めすることができる。なお、係合突部３７ｂ，４０ｂは、側壁部３７又は周壁部４０に設けられていてもよく、係合突部３７ｂ，４０ｂは、開口端３７ａ，４０ａの４つのコーナ部のうち対角線上に位置する相対向する２つのコーナ部を形成する２つの辺に設けられていてもよい。
【００６７】
○  第３の実施形態において、密閉部材３０を芯金３１全体がシール部３２で覆われた構成とし、密閉部材３０におけるシール部３２の内周部３２ｃをベース４２の当接部４２ｂに当接させ、内周部３２ｃと当接部４２ｂとの互いの当接により密閉部材３０の位置決め手段を構成してもよい。
【００６８】
○  第３の実施形態において、密閉部材３０を芯金３１全体がシール部３２で覆われた構成とし、密閉部材３０におけるシール部３２の内周部３２ｃをベース４２の当接部４２ｂに当接させる。さらに、側壁部３７の開口端３７ａ、及び周壁部４０の開口端４０ａにおいて、シール部３２の溝部３２ａに係合するように側壁部３７に係合突部３７ｂを形成し、周壁部４０に係合突部４０ｂを形成する。そして、密閉部材３０に設けられた溝部３２ａと、側壁部３７及びカバー部材３８に設けられた係合突部３７ｂ，４０ｂとの係合によって密閉部材３０を位置決めしてもよい。すなわち、密閉部材３０をモータ駆動回路４１に設けられた当接部４２ｂと、収容部３６に設けられた係合突部３７ｂ，４０ｂとによって位置決めしてもよい。
【００６９】
○  図１０に示すように、例えば、第１の実施形態において、シール部３２にて開口端３７ａ，４０ａへの対向面に、密閉部材３０の周方向全体に亘って延びる溝部３２ａを形成してもよい。このように構成することで、万一、各開口端３７ａ，４０ａと、シール部３２との間に異物、水等が侵入しても溝部３２ａで回収することができ、収容空間３５にまで達することを防止することができる。なお、前記溝部３２ａは、密閉部材３０の周方向全体に亘って延びておらず、局所的に等間隔おき又はランダムに形成されていてもよい。
【００７０】
○  図１１に示すように、第１の実施形態の密閉部材３０において、芯金３１全体をシール部３２で覆う構成としてもよい。
○  図１２に示すように、第１の実施形態の密閉部材３０を、芯金３１にて各開口端３７ａ，４０ａに対向する面側それぞれにゴム材料製のゴム板６３を接合した構成とし、各ゴム板６３によってシール部を構成してもよい。
【００７１】
○  図１３に示すように、形状保持部材を四角枠状をなす一対の金属製のワイヤ７０によって構成するとともに、該ワイヤ７０にて各開口端３７ａ，４０ａに対向する側それぞれにゴム材料製のゴム板７１を接合して第１の実施形態の密閉部材３０を形成してもよく、前記ゴム板７１によってシール部を構成してもよい。
【００７２】
○  図１４に示すように、シール部を四角枠状をなすゴム板７３によって構成するとともに、該ゴム板７３にて各開口端３７ａ，４０ａに対向する面それぞれに収容凹部７３ａを形成し、各収容凹部７３ａ内に形状保持部材としての芯金７４を収容して第１の実施形態の密閉部材３０を構成してもよい。
【００７３】
○  図１５に示すように、第１の実施形態の密閉部材３０にて、形状保持部材を四角枠状をなす一対の金属製のワイヤ７０によって構成するとともに、該ワイヤ７０の全体をゴム材料によってコーティングし、ワイヤ７０の全周囲にシール部３２を形成した構成としてもよい。
【００７４】
○  第３の実施形態において、側壁部３７の内周面から上方に向けて当接片を延設し、該当接片に密閉部材３０における芯金３１の内周部３１ａを当接させて密閉部材３０を位置決めしてもよい。又はカバー部材３８における周壁部４０の内周面から下方に向けて当接片を延設し、該当接片に密閉部材３０における芯金３１の内周部３１ａを当接させて密閉部材３０を位置決めしてもよい。
【００７５】
○  圧縮機構２６はスクロールタイプに限定されるものではなく、例えばピストンタイプやベーンタイプやヘリカルタイプ等であってもよい。
○  側壁部３７の開口端３７ａ及びカバー部材３８の開口端４０ａは、四角枠状に限定されず、任意の形状、例えば、丸枠状、三角枠状等であってもよく、開口端３７ａ，４０ａの形状に対応して密閉部材３０における芯金３１及びシール部３２の形状が変更される。
【００７６】
○  収容空間３５は、カバー部材３８の収容凹部３８ａのみで形成されていてもよく、この場合は、側壁部３７（収容凹部２３ｃ）は削除されている。また、収容空間３５は、側壁部３７の収容凹部２３ｃのみで形成されていてもよく、この場合は、カバー部材３８における周壁部４０（収容凹部３８ａ）は削除されている。
【００７７】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）前記収容空間は前記ハウジング及びカバー部材の少なくともいずれか一方に形成された収容凹部より形成されている前記電動コンプレッサ。
【００７８】
（２）ハウジング内には電動モータ及び圧縮機構が収容されており、前記電動モータの駆動によって前記圧縮機構が動作されるとともに、前記ハウジングには収容部が設けられ、該収容部内に形成された収容空間には前記電動モータを駆動するためのモータ駆動回路が収容されてなる電動コンプレッサにおいて、前記収容部は前記ハウジングにカバー部材を取り付けることで形成されているとともに、前記ハウジングと前記カバー部材との間には前記収容空間を密閉する密閉部材が介在されており、前記密閉部材は、前記ハウジング及びカバー部材に密接する弾性を有するシール部と、該シール部を前記収容空間の周縁に沿う形状に保持する形状保持部材とを備え、該密閉部材は、前記形状保持部材を少なくとも周縁部が前記収容空間の周縁に沿う形状をなすように成形し、該形状保持部材の周縁部にゴム材料を一体的に設けることで前記シール部を形成してなることを特徴とする電動コンプレッサ。
【符号の説明】
【００７９】
１０…電動コンプレッサ、１１…ハウジング、２５…電動モータ、２６…圧縮機構、３０，６０…密閉部材、３１…形状保持部材としての芯金、３１ａ…位置決め手段を構成する内周部、３２…シール部、３２ａ…位置決め手段を構成する溝部、３２ｃ…位置決め手段を構成する内周部、３２ｄ…位置決め手段を構成する凸部、３５…収容空間、３６…収容部、３７…側壁部、３７ａ…開口端、３７ｂ…位置決め手段を構成する係合突部、３８…カバー部材、４０ｂ…位置決め手段を構成する係合突部、４１…モータ駆動回路、４２ｂ…位置決め手段を構成する当接部、４３…形状保持部材を構成する基板、４３ｃ…位置決め手段を構成する凹部、４３ｄ…位置決め手段を構成する外周部、６３，７１，７３…シール部としてのゴム板、７０…形状抱持部材としてのワイヤ、７４…形状保持部材としての芯金。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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