(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ．上昇した状態と下降した状態との間で移動可能な電気的に作動する昇降部材を含むホイストと、
ｂ．前記ホイストに取り付けられたホイストトロリと、
ｃ．互いに対向し互いに離隔された軌道側部であり、
（１）前記ホイストトロリの少なくとも一部分が軌道側部間に載設されるように構成され、
（２）各々が軌道導体を支持する、
前記軌道側部を有する軌道と
を含み、
前記ホイストトロリが、前記ホイストトロリから外向きに偏倚して前記軌道導体と接触するトロリコンタクトを支持し、前記トロリコンタクトが前記ホイストと電気的に連通状態にあり、もって前記軌道導体によって運ばれた電力が前記トロリコンタクトおよび次いで前記ホイストに伝達される、患者リフト。
【請求項２】
前記ホイストトロリがさらにコンタクトキャリアを含み、
前記コンタクトキャリアが、
ａ．前記トロリコンタクトを支持し、かつ
ｂ．前記ホイストトロリの、互いに対向する側部間に延びるコンタクト・キャリア・チャネル内に載置され、前記コンタクト・キャリア・チャネル内の前記コンタクトキャリアの境界が前記コンタクト・キャリア・チャネルの境界より小さく、もって前記コンタクトキャリアが前記コンタクト・キャリア・チャネル内に変位可能に嵌合されるように構成された、請求項１に記載の患者リフト。
【請求項３】
前記ホイストトロリがさらにコンタクトキャリアを含み、
前記コンタクトキャリアが、
ａ．前記軌道側部間に位置し、
ｂ．前記トロリコンタクトを支持し、かつ
ｃ．前記ホイストトロリと移動可能に係合され、もって前記コンタクトキャリアが、
（１）前記ホイストトロリによって前記軌道側部に沿って付勢され、かつ
（２）前記ホイストトロリが前記軌道側部間に載設されるときに、前記ホイストトロリに対して変位可能である、請求項１に記載の患者リフト。
【請求項４】
ａ．前記ホイストトロリが前記軌道側部の方向に向けられた、互いに対向するトロリ側部を有し、
ｂ．コンタクトキャリアが前記トロリ側部間で側方に延びるように前記ホイストトロリ内に嵌合され、前記コンタクトキャリアが前記ホイストトロリ内で側方に移動するように記ホイストトロリ内で変位可能であり、
ｃ．前記トロリコンタクトが前記コンタクトキャリア上に位置し、そこから外向きに偏倚する、請求項１に記載の患者リフト。
【請求項５】
前記トロリコンタクトの上で前記ホイストトロリから外向きに延びる上部コンタクトカバーをさらに含み、前記上部コンタクトカバーが前記軌道側部の上方に、近接して載設される、請求項１に記載の患者リフト。
【請求項６】
ａ．前記軌道側部の各々が、
（１）少なくとも略水平方向に向けられた細長い軌道床と、
（２）前記軌道床から上向きに延びる細長い軌道壁と、
を含み、
ｂ．前記上部コンタクトカバーの各々が、
（１）前記軌道床の１つの上方にて、該軌道床に近接して前記ホイストトロリから外向きに延びる第１上部コンタクトカバー部分と、
（２）前記軌道床の１つに近接して前記第１上部コンタクトカバー部分から上向きに延びる第２上部コンタクトカバー部分と、
を含む、請求項５に記載の患者リフト。
【請求項７】
前記トロリコンタクトの下方で前記ホイストトロリから外向きに延びる下部コンタクトカバーをさらに含み、前記下部コンタクトカバーが前記軌道側部の下方に、近接して載設される、請求項５に記載の患者リフト。
【請求項８】
ａ．前記軌道が下部軌道であり、
ｂ．前記下部軌道が載設される上部軌道をさらに含み、前記上部軌道が、前記下部軌道の軌道導体と電気的に連通状態にある上部軌道導体を支持する、請求項１に記載の患者リフト。
【請求項９】
ａ．前記軌道導体の各々が、当該軌道導体の軌道側部の導体溝内に位置し、
ｂ．前記トロリコンタクトの各々が前記導体溝内に延びて前記軌道導体の１つに接触する、請求項１に記載の患者リフト。
【請求項１０】
ａ．前記軌道導体の各々が突出接続舌片を支持し、
ｂ．前記軌道側部の各々が接続溝を有し、前記接続舌片が前記接続溝内に着脱自在に嵌合される、請求項１に記載の患者リフト。
【請求項１１】
ａ．上昇した状態と下降した状態との間で移動可能な電気的に作動する昇降部材を含むホイストと、
ｂ．前記ホイストに取り付けられたホイストトロリと、
を有する患者リフトであって、
前記ホイストトロリが、
（１）互いに対向する左右のトロリ側部と、
（２）前記左右のトロリ側部間に延びるコンタクト・キャリア・チャネルと、
（３）前記コンタクト・キャリア・チャネル内に嵌合され、該コンタクト・キャリア・チャネルから延びるトロリコンタクトを含むコンタクトキャリアと、
を有し、
（ａ）前記トロリコンタクトが前記ホイストと電気的に連通状態にあり、かつ
（ｂ）前記コンタクトキャリアが前記コンタクト・キャリア・チャネル内で右方向および左方向に移動可能である、患者リフト。
【請求項１２】
ａ．さらに軌道を含み、
（１）前記軌道上にホイストトロリが載設され、かつ
（２）前記軌道が、互いに対向し互いに離隔された軌道側部を有し、少なくとも１つの軌道側部が軌道導体を支持し、
ｂ．前記トロリコンタクトが前記軌道導体と接触した状態で前記コンタクトキャリアが前記軌道側部間に載設される、請求項１１に記載の患者リフト。
【請求項１３】
ａ．前記軌道が下部軌道であり、
ｂ．前記下部軌道が載設される上部軌道をさらに含み、前記上部軌道が前記下部軌道の軌道導体と電気的に連通状態にある上部軌道導体を支持する、請求項１２に記載の患者リフト。
【請求項１４】
前記コンタクトキャリアが前記コンタクト・キャリア・チャネル内で上向きおよび下向きにも移動可能である、請求項１１に記載の患者リフト。
【請求項１５】
前記トロリコンタクトが前記コンタクトキャリアから外向きに弾性偏倚される、請求項１１に記載の患者リフト。
【請求項１６】
ａ．前記コンタクトキャリアが、
（１）前記トロリコンタクトの上で前記コンタクトキャリアから外向きに延びる上部コンタクトカバーと、
（２）前記トロリコンタクトの下で前記コンタクトキャリアから外向きに延びる下部コンタクトカバーと、
を含み、
ｂ．軌道をさらに含み、
（１）前記軌道にホイストトロリが載設され、
（２）前記軌道が、互いに対向し互いに離隔された軌道側部を有し、少なくとも１つの軌道側部が軌道導体を支持し、
（ａ）前記上部コンタクトカバーが前記軌道側部の上で、それに近接して載設され、
（ｂ）前記下部コンタクトカバーが前記軌道側部の下で、それに近接して載設される、請求項１１に記載の患者リフト。
【請求項１７】
ａ．上昇した状態と下降した状態との間で移動可能な電気的に作動する昇降部材を含むホイストと、
ｂ．互いに対向し互いに離隔された軌道側部を有し、各々の軌道側部に軌道導体が支持される軌道と、
ｃ．互いに対向するコンタクトキャリア側部を有するコンタクトキャリアと、
を含む患者リフトであって、
前記コンタクトキャリア側部の各々が、
（１）前記コンタクトキャリア側部から外向きに延びる上部コンタクトカバーであり、前記軌道側部の１つの上で、それに近接して載設される上部コンタクトカバーと、
（２）前記コンタクトキャリア側部から外向きに延びる下部コンタクトカバーであり、前記軌道側部の１つの下で、それに近接して載設される下部コンタクトカバーと、
（３）前記コンタクトキャリア側部から外向きに延びるトロリコンタクトと、
を含み、前記トロリコンタクトが、
（ａ）前記上部コンタクトカバーの下および前記下部コンタクトカバーの上に位置し、
（ｂ）前記ホイストと前記軌道導体の１つとの間で電気的に連通した状態に接続され、
前記コンタクトキャリアが、
ｉ．前記ホイストに拘束されるが、
ｉｉ．前記ホイストに対して少なくとも１次元で変位可能であり、
トロリをさらに含み、
前記トロリが、
ａ．前記ホイストに取り付けられ、
ｂ．前記互いに対向する軌道側部の間に載設され、
ｃ．該トロリ内に変位可能に取り付けられたコンタクトキャリアを有する、患者リフト。
【請求項１８】
前記コンタクトキャリアが前記トロリに対して水平方向および垂直方向の両方に変位可能である、請求項１７に記載の患者リフト。
【請求項１９】
前記トロリコンタクトが前記コンタクトキャリア側部から外向きに弾性偏倚する、請求項１７に記載の患者リフト。
【請求項２０】
ａ．前記軌道側部の各々が、
（１）少なくとも略水平方向に向けられた細長い軌道床と、
（２）前記軌道床から上向きに延びる細長い軌道壁と、
を含み、
ｂ．前記上部コンタクトカバーの各々が、
（１）前記軌道床の１つの上方で、該軌道床に近接して前記ホイストトロリから外向きに延びる第１上部コンタクトカバー部分と、
（２）前記軌道床の１つに近接して前記第１上部コンタクトカバー部分から上向きに延びる第２上部コンタクトカバー部分と、
を含む、請求項１７に記載の患者リフト。
【請求項２１】
ａ．前記軌道が下部軌道であり、
ｂ．前記下部軌道が載設される上部軌道をさらに含み、前記上部軌道が、前記下部軌道の軌道導体と電気的に連通状態にある上部軌道導体を支持する、請求項１７に記載の患者リフト。
【請求項２２】
ａ．前記軌道導体の各々が、該軌道導体の軌道側部の導体溝内に位置し、
ｂ．前記トロリコンタクトの各々が前記導体溝内に延びて前記軌道導体の１つに接触する、請求項１７に記載の患者リフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、一般的に天井取付け軌道または他の軌道に乗って様々な場所に進行し、患者または機器を昇降するホイストに関し、さらに詳しくは、軌道に沿って様々な場所で電力供給を必要とするホイストに関する発明に係る。
【背景技術】
【０００２】
天井取付け軌道または他の軌道に乗って進行するホイストは、病院および他の介護センタのみならず運動機能障害者の家でも、人々および／または機器を様々な領域に（例えばベッドから浴室へ）搬送するために使用される。そのようなホイストの例は、例えばＦａｕｃｈｅｒらの米国特許第７，２３７，４９１号、国際（ＰＣＴ）特許出願公開ＷＯ８８／０９１５９、およびこれらの文献に引用され（それらを引用する）他の特許に提示されている。そのようなホイストは通常電動式であり、ホイストを軌道に沿って駆動させるのを助けるために手動式トロリを介して、またはそれ自体電動式のトロリを介して軌道に乗って進行する。電力は、軌道に沿ってトロリに追従する細長い可撓性ケーブルを介してトロリに供給されるが、ホイストが長距離を移動する場合に必要なケーブルの長さのため、ケーブルの弛みおよび垂れ下がるケーブルを回避する要望のため、ケーブルは問題を引き起こす可能性がある。充電式バッテリによって電力を供給され、ホイストが軌道の端部付近のドッキング位置（または軌道に沿った幾つかのドッキング位置のいずれか１つ）に配置されたときにバッテリの充電が行なわれる、ホイストも開発されてきた。これらもまた、ユーザがしばしばホイストを使用後にドッキング位置に戻すことを忘れ、バッテリ上がりにつながり、バッテリが再充電されるまでホイストが作動不能になる（それはホイストのユーザに苦難をもたらし得る）ことから、困難をもたらす。一部のホイストは、トロリがホイストを不使用時に自動的に充電ステーションに駆動し、それによってバッテリが充電済みの状態を維持するという特徴を有する。しかし、そのような「充電器に戻る」特徴は時々、物体（カーテン、ＩＶ機器、モニタ等）がホイストの戻り経路を遮る場合に阻止される。加えて、充電器に戻る特徴は、ホイストが乗っている軌道自体が別の軌道に乗っている（例えば１方向に沿って位置合わせされた第１軌道が、第１軌道と直角に向けられた第２軌道上で再配置可能である）米国特許第７，２３７，４９１号に示されるような「移動軌道」システムでは、容易に実現することができない。そのようなシステムでは、ホイストは種々の方向に（例えば平面の周りで）移動することができるが、ホイストおよびそれが乗っている軌道の両方を確実に充電ステーションに戻らせるための安価かつ信頼できる装置を考案することは困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の問題のため、軌道に沿ったホイストの位置に関係なく、かつアンビリカルケーブルの必要なく、常時電力を受け取り（または受け取ることができ）、かつ移動駆動システムで使用するのに適したホイストの開発は、長年の関心事であった。予期される１つの可能な解決策は、「第３のレール」が電車およびその構成部品に電力を供給するのと同様の方法で、軌道（またはその一部分）にトロリへの電力を伝達させ、次いでトロリがホイストに電力を伝達することである。しかし、ホイストは（列車の軌道等よりかなり鋭い曲率半径を有する経路に沿って移動する傾向のある）かなり小さい軌道を使用するので、列車等で使用される装置をホイストの規模で確実かつ安価に再生産することはできない。重要な問題は、特にトロリが軌道のカーブを移動するときに、トロリと軌道との間に確実な導電性接続を維持することである。このときに、トロリと軌道との間の接触は離脱して、ホイストシステムにおけるトロリへの電力の喪失を引き起こす可能性が高い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本書の最後に記載する特許請求の範囲に定義される本発明は、上記の問題を少なくとも部分的に緩和する装置を対象とする。装置の好ましい変形例の特徴の幾つかについての基本的な理解は、以下の発明の簡単な要約を読むことから得ることができ、さらなる詳細は本書の別のところに提示する。読者の理解を助けるために、以下の概説は装置の例示的な好ましい変形例を示す添付図面を参照する（これらの図面については、本書のこの概要の項の後に続く「図面の簡単な説明」の項で概説する）。
【０００５】
最初に、図１を参照すると、患者リフト１０６は、上昇した状態と下降した状態との間で移動可能な電気的に作動する昇降部材１０４を持つホイスト１０２を含む（昇降部材はここではハーネスバーとして描かれているが、スリング、台座、バスケット、または他の昇降部材が可能である）。ホイストトロリ１０６はホイスト１０２に取り付けられ、ホイストトロリ１０６は軌道１０８に沿って進行してホイスト１０２を様々な場所に移送する。軌道１０８は互いに対向して離隔された軌道側部を有し（図２をも参照）、その各々が、少なくとも略水平方向に向けられた細長い軌道床１１２と、軌道床１１２から上向きに延びる細長い軌道壁１１４とを有する。好ましくは、各軌道側部１１０は、以下で説明する通り、その昇降部材１０４の作動を可能にするためにホイストに電力を伝達するように意図された軌道導体１１６を支持する。図面に示す例示的患者リフト１００では、これらの軌道導体１１６は、軌道側部１１０の軌道床１１２の互いに対向する縁上に設けられる。ホイストトロリ１０６の少なくとも一部分は軌道側部１１０の間に支えられて進行し、車輪、ピニオン、または他の駆動部材は、ホイストトロリ１０６が軌道１０８に沿って転動しまたは駆動されることを可能にする。ホイストトロリ１０６は次いで、外向きに偏倚して軌道導体１１６と接触するトロリコンタクト１１８（図３参照）を支持し、トロリコンタクト１１８はホイスト１０２と電気的に連通している。その結果、軌道導体１１６によって運ばれた電力はトロリコンタクト１１８および、次いでホイスト１０２に伝達される。
【０００６】
ホイストトロリ１０６は互いに対向する左右トロリ側部１２０を有し（図１では右側だけが示される）、コンタクト・キャリア・チャネル１２２（図２に最もよく示され、ホイストトロリ１０６内に受容されるインサート１２４上に設けられる）は左右トロリ側部１２０の間に延びる。コンタクトキャリア１２６はコンタクト・キャリア・チャネル１２２内に嵌合され、コンタクトキャリア１２６はその上に、トロリコンタクト１１８がコンタクトキャリア１２６の互いに対向する側部から外向きに延びるように、トロリコンタクト１１８（図３）を含む。コンタクトキャリア１２６は、ホイストトロリ１０６およびホイスト１０２に対して少なくとも１次元に、すなわち横方向（左方向／左方向）に移動することができるように、コンタクト・キャリア・チャネル１２２内で可動である。コンタクトキャリア１２６がホイストトロリ１０６内で少なくとも垂直方向に動くこともできるように、コンタクト・キャリア・チャネル１２２は、その境界（内周）がコンタクトキャリア１２６の境界（外周）より少なくともわずかに大きくなるように寸法が決定されることが好ましい。ホイストトロリ１０６が軌道１０８に支えられるように設置されるときに（特に図３参照）、コンタクトキャリア１２６は、トロリコンタクト１１８が軌道導体１１６に接触するように延びる状態で、軌道側部１１８の間に位置付けられる。トロリコンタクト１１８はコンタクトコネクタ１２８と導電性連通状態であり、次にコンタクトコネクタは、ホイストに電力を伝達するホイストコネクタ１３０（図１参照）に接続することができる。こうして、軌道導体１１６（図３参照）に供給される電力は次にトロリコンタクト１１８に伝達され、次いで今度はコンタクトコネクタ１２８、ホイストコネクタ１３０（図１）、およびホイスト１０２に伝達され、それによって軌道１０８に沿って進行するホイスト１０２が、軌道１０８に沿った種々の位置で電力を受け取ることができる。コンタクト・キャリア・チャネル１２２の内周によって（かつコンタクトコネクタ１２８とホイストコネクタ１３０（図１参照）との間の可撓性接続によって）ホイストトロリ１０６およびホイスト１０２に拘束されているだけのコンタクトキャリア１２６は、したがってホイストトロリ１０６によって軌道側部１１０に沿って付勢されるが、ホイストトロリ１０６は、トロリコンタクト１１８が常に軌道導体１１６と導電性連通状態を維持するように、軌道側部１１０の間に支えられて進行するので、ホイストトロリ１０６に対して変位可能である。この導電性連通は、図２および３に示すばね１３２でトロリコンタクト１１８をコンタクトキャリア１２６側部から弾性的に外向きに偏倚させることによっても助長される。コンタクトキャリア１２６は軌道側部１１０間でそれらの輪郭に追従して変位するので（かつトロリコンタクト１１８は軌道導体１１６と接触するように弾性的に偏倚するので）、ホイストトロリ１０６およびホイスト１０２が軌道１０８を中心に移動するときに生じるコンタクトの問題は、少なくとも実質的に回避される。
【０００７】
トロリコンタクト１１８と軌道導体１１６との間の導電性連通を維持し、かつ強化するために、他の有用な特徴を実現することができる。図２〜３から最もよく分かる１例として、各トロリコンタクト１１８が軌道導体の１つに接触するように導体溝１３４内に延びる状態で、各軌道導体１１６はその軌道側部１１０の導体溝内に位置付けられる。よって軌道導体１１６は、軌道導体１１６との接触状態を維持するように、導体溝１３４の表面によって案内される。
【０００８】
別の例として、トロリコンタクト１１８の上に、コンタクトキャリア１２６から外向きに延びるように、上部コンタクトカバー１３６（図２〜３参照）を設けることができ、上部コンタクトカバー１３６は、ホイストトロリ１０６およびコンタクトキャリア１２６が軌道１０８に沿って移動するときに、軌道側部１１０が上部コンタクトカバー１３６（したがって、コンタクトキャリア１２６およびトロリコンタクト１１８）を付勢して適切な導電性整列状態にするように、軌道側部１１０の上方に、それに近接して載設される。各上部コンタクトカバー１３６は、軌道床１１２の１つの上方に、それに近接してホイストトロリ１０６から外向きに延びる第１上部コンタクトカバー部分１３８と、軌道床１１４の１つに近接して第１上部コンタクトカバー部分１３８から上向きに延びる第２上部コンタクトカバー部分１４０とを含むことが好ましい。第２上部カバー部分１４０は、軌道側部１１０の間でコンタクトキャリア１２６を案内するのに有効に役立つ一方、第１上部コンタクトカバー部分１３８は、トロリコンタクト１１８と軌道導体１１６との間に破片が落下するのを防止するのに役立つ。異物からのさらなる防御を提供するだけでなく、ホイスト１０２およびホイストトロリ１０６の保守担当者が導電性部品に偶発的に接触するのを防止するためにも、軌道側部１１０の下方に、それに近接してコンタクトキャリア１２６から外向きに延びる下部コンタクトカバー１４２をも設けることができる。
【０００９】
軌道導体１１６の容易な保守を支援するために、軌道導体は、軌道側部１１０内に容易に設置可能かつ取外し可能であるストリップとして設けることが好ましい。したがって、図２〜３から最もよく分かるように、各軌道導体１１６は突出接続舌片１４４を支持することができ、各軌道側部１１０は、接続溝１４６を持つことができ、接続舌片１４４は接続溝１４６内に着脱自在に嵌合される。
【００１０】
上記の装置は、固定軌道システム（図１の場合）および移動軌道システム（図４の場合）の両方で有効に実現することができる。図４の例示的移動軌道システムに目を向けると、ホイスト１０２およびそのホイストトロリ１０６は、上述の通り（下部）軌道１０８と電気的に連通することができ、次に下部軌道１０８は上部軌道１５０に支えられて進行する軌道トロリ１４８を支持することができる。次に上部軌道１５０は、下部軌道１０８の軌道導体１１６と電気的に連通した上部軌道導体１５２（例えば前述したものと同様の軌道導体）を含むことができる。下部軌道１０８の１端は、下部軌道１０８の軌道導体１１６と導電性連通状態の静止コンタクトキャリア１５４を支持し、この静止コンタクトキャリア１５４のリードは軌道トロリ１４８内の可動性コンタクトキャリア１５６につながる（この可動性コンタクトキャリア１５６は、軌道トロリから下向きに「分解された」位置で図４に示される）。次に上部軌道１５０は、電源（図示せず）につながる静止コンタクトキャリア１５８を有する。したがって、電源は今度は上部軌道１５０の静止コンタクトキャリア１５８、上部軌道１５０の軌道導体１５２、軌道トロリ１４８の可動性コンタクトキャリア１５６、下部軌道１０８の静止コンタクトキャリア１５４、下部軌道１０８の軌道導体１１６、および最後にホイストトロリ１０６の可動性コンタクトキャリア１２６、したがって、ホイスト１０２に電力を供給する。
【００１１】
本発明のさらなる変形例、特徴、および利点は、添付の図面と併せて本書の残りの部分から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】軌道１０８に沿って移動するホイストトロリ１０６を有するホイスト１０２を含む患者リフト１００の部分分解斜視図であり（ホイストトロリ１０６が軌道１０８内にすぐに設置できる状態で示され）、ホイストトロリ１０６の停止機構１６０およびエンドキャップ１６２も、それらが設置される軌道１０８から離して図示される。
【図２】ホイストトロリ１０６のインサート１２４と共に、コンタクトキャリア１２６がその構成部品である下部キャリア部分１７２、上部キャリア部分１７４、トロリコンタクト１１８（および付勢ばね１３２）、コンタクトコネクタ１２８、およびキャリアカバー１７６に分解された状態で示される、軌道１０８（およびその軌道導体１１６）の１部分の分解斜視図である。
【図３】軌道導体１１６とトロリコンタクト１１８との間の接触、ならびに上部コンタクトカバー１３６およびこの軌道１０８の内部の相補的形状が見えるように断面で示す、インサート１２４およびコンタクトキャリア１２６が設置された軌道１０８（およびその軌道導体１１６）の立面図である。
【図４】ホイスト１０２が２次元で（下部軌道１０８の方向および上部軌道１５０の方向の両方で）移動することができるように、（下部）軌道１０８が軌道トロリ１８４に設けられ、軌道トロリが上部軌道１５０に沿って移動する、可動軌道システムに設置された図１の患者リフト１００の部分分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上記考察をさらに詳しく説明すると、図面全体にわたって図示するホイスト１０２および軌道１０８は、多数の異なる軌道およびホイスト構成で利用可能なＢＨＭ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｎｃ．（カナダ国ケベック州マゴグ）のＫＷＩＫ軌道およびホイストシステムから適合される。図面全体にわたって図示する例示的軌道１０８は、図３で最もよく分かるように、口を反対方向に向けて接合された１対のＣ形チャネルと同様に構成される。通常、ＫＷＩＫ軌道の一部のバージョンはすでに接続溝１４６を含んでおり、それは前述の通り軌道導体１１６の接続舌片１４４を受容するために使用することができる。したがって、軌道１０８は、単にその中に軌道導体１１６を設置することによって、容易に構築される。ひとたび軌道導体１１６が軌道１０８内に設置されると、ホイストトロリ１０６を軌道側部１１０間に滑り込ませることによって（図１に示す通り）、ホイストトロリ１０６を軌道１０８上に設置することができる。同時に、トロリコンタクト１１８は、トロリコンタクト１１８が導体溝１３４内に嵌合するように、かつ上部コンタクトカバー１３６および下部コンタクトカバー１４２が軌道床１１２の両側の上面および下面に位置付けられるように、ばね１３２（図２〜３に最もよく示される）の力に抗して内向きに偏倚させることができる。図１はまた、軌道１０８の端部で軌道側部１１０内に嵌合することができる停止機構１６０をも示し、停止機構１６０は、ホイストトロリ１０６が軌道１０８の端部に到達または接近したときにそれを検出する（および、それによって停止機構１６０をトリガする）ためのコンタクトスイッチまたは他の手段を支持する。軌道１０８の端部に固定して閉鎖することのできるエンドキャップ１６２も示される。
【００１４】
図１に示したホイストトロリ１０６は、４つの車輪が軌道１０８に沿ってホイストトロリ１０６を駆動するタイプとして示されており、車輪１６４は、車輪１６４を軌道床１１２に沿って転動させるためにホイスト１０２上または内に配置される、適切な駆動装置によって駆動される。しかし、任意の個数の駆動輪１６４（またはピニオンもしくは他の駆動機構）を使用設置することができること、および／またはこれらの駆動機構は軌道床１１２の片面または両面ではなくむしろ軌道壁１１４の１つ以上と係合してもよいことを理解されたい。また、ホイストトロリは車輪１６４によって駆動されるのではなく、むしろベルト、ケーブル、または他の駆動装置によって軌道１０８に沿って駆動されることも可能である。
【００１５】
特に図２に目を向けると、コンタクト・キャリア・チャネル１２２がインサート１２４内に設けられており、インサートは次にホイストトロリ１０６内に嵌め込まれる（図１に示す通り）。図１が示すように、インサート１２４は、ホイスト１０２からホイストコネクタ１３０まで延びるリードを拘束するため、かつこれらのリードの１つをホイストトロリ１０６の片側から反対側に通路１６８を介して渡すために、クリップ１６６を支持する。ボルト穴１７０（図２参照）は、インサート１２４をホイストトロリ１０６に固定する固定具の挿入を可能にする。インサート１２４は必須ではなく、コンタクト・キャリア・チャネル１２２は代わりにホイストトロリ１０６内に直接配置してもよいが、インサート１２４の使用は、製造、設置、および保守を補助することができる。
【００１６】
図２に示す通り、コンタクトキャリア１２６は、コンタクトキャリア１２６を構築するために容易に組み合わされる幾つかの部品、すなわち下部コンタクトカバー１４２を支持し、トロリコンタクト１７２およびそれらのばね１３２を摺動自在に受容する下部キャリア部分１７２、下部キャリア部分１７２と上部キャリア部分１７４との間に画定されるアパーチャを介してトロリコンタクト１１８をばね１３２で外向きに偏倚させ、同じくトロリコンタクト１１８を摺動自在にその中に受容する上部キャリア部分１７４、ホイストコネクタ１３０（図１）を外嵌することができるように、ばね１３２およびトロリコンタクト１１８との導電性接続部から上向きに延びるコンタクトコネクタ１２８、ならびに破片がコンタクトキャリア１２６内に落下するのをさらによく防止するために上部キャリア部分１７４にスナップ嵌合されるキャリアカバー１７６で形成される。組み立てられたコンタクトカバー１２６は次いで、軌道１０８内に設置された状態が図３に（断面図で）示される。銅のコンタクトコネクタ１２８およびばね１３２と連通する銅グラファイトのトロリコンタクト１１８を使用する本発明の好ましい変形例では、トロリコンタクト１１８は、ＤＣモータおよび同様の装置に見られるブラシと同様に形成することができる。ばね１３２は導電性である必要はなく、トロリコンタクト１１８はワイヤを介してコンタクトコネクタ１２８と連通することができる。
【００１７】
図４を見ると、ホイスト１０２（その関連ホイストトロリ１０６およびコンタクトキャリア１２６を伴う）は、上述の方法で下部軌道１０８に沿って進行する。前述の通り、下部軌道１０８の軌道導体１１６は、軌道１０８の端部付近で停止機構１６０とエンドキャップ１６２との間に配置される静止コンタクトキャリア１５４から電力を供給される。静止コンタクトキャリア１５４が、軌道トロリ１４８内の移動性コンタクトキャリア１５６からリード１８２を介して電力を受け取ることができるように、静止コンタクトキャリア１５４のコンタクトコネクタ１８０にリードコネクタ１７８が外嵌される。軌道トロリ１４８は、ホイストトロリ１０６がホイスト１０２を下部軌道１０８に沿って駆動させるのと同様の方法で、接続された下部軌道１０８を上部軌道１５０に沿って駆動させるように機能する。軌道トロリ１４８のコンタクトキャリア１５６は上部軌道の軌道導体１５２と連通して電源から電力を伝達し、電源は静止コンタクトキャリア１５８を介して上部軌道導体１５２と連通する。
【００１８】
下部軌道１０８が図示する位置で軌道トロリ１４８に固定されたままの状態で、軌道トロリ１４８は上部軌道１５０を移動するだけであると考えられるので、下部軌道１０８の静止コンタクトキャリア１５４は、リード１８２を介してトロリ・コンタクト・キャリア１５６と連通している状態で示される。しかし、軌道トロリ１４８の下方部分（軌道１０８の上部チャネル内に配置される部分）が適切に構成される限り（例えばホイストトロリ１０６と同様に構成された場合）、下部軌道１０８を軌道トロリ１４８に沿って移動させることも可能である。この場合、リードは軌道トロリ１４８の下方部分で下部軌道１０８の移動を抑制するアンビリカルテザーとして働くので、リード１８２を含むことは不都合である。代わりに、下部軌道１０８の下部チャネルの軌道導体１１６から下部軌道１０８の上部チャネルの軌道導体（図示せず）まで電力が伝達されるように、リード１８２を下部軌道１０８の下部チャネル内の静止コンタクトキャリア１５４から、下部軌道１０８の上部チャネルに配置される同様の静止コンタクトキャリアまで延ばすことが好ましい。そうすると軌道トロリ１４８の下方部分（下部軌道１０８の上部チャネル内に支えられる部分）のコンタクトキャリアは、軌道トロリ・コンタクト・キャリア１５６と導電性連通状態にすることができる。したがって、電源から上部軌道静止コンタクトキャリア１５８、上部軌道導体１５２、上部軌道トロリ・コンタクト・キャリア１５６、下部軌道トロリ・コンタクト・キャリア（図示せず）、軌道１０８の上部チャネル内の軌道導体（図示せず）、およびそれらの静止コンタクトキャリア（図示せず）、次いで軌道１０８の下部チャネルに設けられた下部静止コンタクトキャリア１５４、ならびに最終的に下部軌道１０８の軌道導体１１６、ホイストトロリ１０６、およびホイスト１０２に電力を伝達することができる。
【００１９】
本発明は、軌道１０８（または軌道１０８／１５０）に沿ったホイストの位置に関係なく、ホイスト１０２内のバッテリに充電する目的のためであるか、それとも単にホイスト１０２（および／または軌道１０８に沿ってホイストトロリ１０６を駆動するための駆動システム）に電力を直接供給するためであるかに関わらず、ホイスト１０２に電力を供給するのに有用である。
【００２０】
軌道１０８およびホイストトロリ１０６の相対位置の変動に関係なく、および／または軌道側部１１０の間隔の変動に関係なく、軌道導体１１６と係合するコンタクト接続を使用するため、本発明は、可撓性軌道または関節軌道すなわち軌道を所望の通り向けることができるように屈曲可能な軌道と共に使用可能である。例えば、金属または硬質プラスチックではなく半可撓性プラスチック材から作られ、それによって必要に応じて湾曲させ、天井または他の支持体に取り付けることのできる軌道１０８を考慮する。そのような軌道１０８を屈曲させると、軌道側部１１０間の間隔の変動（および、したがって軌道導体１１６の位置の変動）を生じる傾向があり、よってホイストトロリ１０６が軌道１０８に沿って移動するときに導電性接触を確保することが困難になる。しかし、上述した本発明の例示的変形例は、そのコンタクトキャリア１２６が軌道変動に適合するように移動し、その弾性偏倚コンタクト１１８が軌道導体１１６との接触を維持するように働くので、そのような変動に適応することができる。
【００２１】
上述した種々の構成部品は、任意の適切な材料から作製することができる。コンタクトキャリア１２６は（絶縁目的のため）プラスチック製とする一方、ホイストトロリ１０６および軌道１０８は強度および耐久性のために金属製とすることが好ましい。その場合、軌道導体１１６は、プラスチックシース内に共押出し成形された導電性ストリップから形成することが好ましく、これらのシースは、軌道導体１１６が（金属）軌道１０８およびその軌道側部１１０から絶縁されるように、軌道側部１１０の接続溝１４６内に取り付けるための接続舌片１４４を支持する。好ましくはないが、金属軌道１０８が軌道導体１１６の１つとして機能することも可能である。
【００２２】
上述したコンタクトの構成は単なる例示であり、他の構成が可能であることを理解されたい。例えば軌道導体１１６は軌道側部１１０の１つに、例えば下の方に配置される軌道側部に設けることができ、その場合、トロリコンタクト１１８は軌道導体１１６と導電係合するように、コンタクトキャリア１２６の片側から外向きに偏倚させことができる。トロリコンタクト１１８はまた、軌道１０８内に形成されたチャネルの内側または外側のいずれかで、軌道側部１１０の水平面または垂直面に配置される軌道導体１１６と係合するように位置合わせすることもできる。いずれの場合も、変位可能なコンタクトキャリア１２６および／またはばね付勢されるトロリコンタクト１１８は、トロリ１０６と軌道導体１１６との間の導電性連通状態を維持するのに役立つことができる。
【００２３】
また、上述した本発明の変形例は単なる例示であって、本発明はこれらの変形例に限定されないことも理解されたい。本発明は、上記のものとは大きく異なる外観、構成部品、使用、および機能を有する形を取ってもよい。例えば本発明は、示したものとは異なる形状を有する軌道を利用してもよい。別の例として、本発明は、本書の冒頭に記載した特許および刊行物の患者リフトに実現されてもよく、もしくはこれらの患者リフトの特徴が本発明の変形例に組み込まれてもよい。したがって、本発明の権利の範囲は、下に記載する特許請求の範囲のみによって制限され、本発明は文字通りまたは均等物としてこれらの請求の範囲内に該当する全ての異なる変形例を包含する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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