(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平刺する畳の幅方向に移動可能でクセを取りながら平刺する平刺ミシン装置と、
該平刺ミシン装置のミシン針と裁断用刃物の刃先との間に畳の丈方向の間隔ｓを有する裁断用刃物を備えた畳裁断装置と、
上記平刺ミシン装置に対して、上記畳裁断装置を畳の幅方向に移動させる手段とを具備する畳の平刺縫着装置を使用して、
平刺縫着開始時に、裁断用刃物の刃先を長さｒ＝ｋ（ｓ／Ｌ）（ただし、ｋ：隣接する測定点におけるクセの偏差、Ｌ：框からクセを測定した測定点までの長さ）だけ下前基準線よりも畳の幅方向に離れた位置に設定して、傾斜（ｋ／Ｌ）を有する平刺予定線に沿って平刺を行うことを特徴とする畳のクセ取り平刺縫着方法。
【請求項２】
反対側の框において下前基準線よりも偏差δ（０を含む）だけ離れた位置で裁断が終了する場合、
平刺ミシン装置のミシン針が、クセを測定した部位まで到達したとき、傾斜｛−（ｋ−δ）／Ｌ｝を有する縫着予定線に沿って縫着を行うことを特徴とする請求項１に記載の畳のクセ取り縫着方法。
【請求項３】
平刺ミシン装置のミシン針が、クセを測定した部位まで到達した後、裁断用刃物の刃先がクセを測定した部位までの距離ｓを裁断する間、平刺ミシン装置に対して畳裁断装置を傾斜｛（ｋ／Ｌ）＋（ｋ−δ）／Ｌ｝に沿って裁断を行うことを特徴とする請求項２に記載の畳のクセ取り縫着方法。
【請求項４】
平刺する畳の幅方向に移動可能でクセを取りながら平刺する平刺ミシン装置と、
該平刺ミシン装置のミシン針と裁断用刃物の刃先との間に畳の丈方向の間隔ｓを有する裁断用刃物を備えた畳裁断装置と、
上記畳裁断装置に対して、上記平刺ミシン装置を畳の幅方向に移動させる手段とを具備する畳の平刺縫着装置を使用して、
平刺縫着開始時に、裁断用刃物の刃先を長さｒ＝ｋ（ｓ／Ｌ）（ただし、ｋ：隣接する測定点におけるクセの偏差、Ｌ：框からクセを測定した部位までの長さ）だけ下前基準線よりも畳の幅方向に離れた位置に設定して、傾斜（ｋ／Ｌ）を有する平刺予定線に沿って平刺を行うことを特徴とする畳のクセ取り平刺縫着方法。
【請求項５】
反対側の框において下前基準線よりも偏差δ（０を含む）だけ離れた位置で裁断が終了する場合、
裁断用刃物の刃先が、クセを測定した部位まで到達したとき、傾斜｛−（ｋ−δ）／Ｌ｝を有する平刺予定線に沿って裁断を行うことを特徴とする請求項４に記載の畳のクセ取り縫着方法。
【請求項６】
平刺ミシン装置のミシン針が、クセを測定した部位まで到達した後、裁断用刃物の刃先がクセを測定した部位までの距離ｓを裁断する間、畳裁断装置に対して平刺ミシン装置を傾斜｛（ｋ／Ｌ）＋（ｋ−δ）／Ｌ｝に沿って縫着を行うことを特徴とする請求項５に記載の畳のクセ取り縫着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平刺縫着装置によるクセ取り平刺縫着方法に関し、特に、畳の側辺に縁布と縁下紙とを重ね合わせて縫着しながら畳の側辺を所定寸法に裁断する工程において、クセがある畳であっても、クセを取って平刺した畳の縁幅を一定に保つように構成したものである。以下、畳の側辺に縁布と縁下紙とを重ね合わせて縫着しながら畳の側辺を所定寸法に裁断することを「平刺」という。そして、「クセを取る」とは、平刺縫着装置において、隣り合う測定点におけるクセの偏差（傾斜）に合わせて畳の側辺を切断することをいう。
【背景技術】
【０００２】
新築の部屋、例えば、六畳間に畳を敷き込む際には、図５に示すように、仕上げ寸法よりも若干大きい畳床を用意し、隣の畳に接する側の側辺（「上前」と呼ばれている）と一方の框との角度が直角になるように上前および框を直線状に裁断し、敷居に接する側の側辺（「下前」と呼ばれている）と他方の框との角度を部屋の実形状に合わせ、さらに、下前を敷居の形状に近似的に一致するように中央で内方または外方へ「く」字状に屈曲させた形状に裁断している。なお、図５において、点線は六畳間の標準寸法を示している。
【０００３】
図６に示すように、畳の寸法のとり方として、一畳の畳の寸法を測定する場合には、「クセ」の測定点として、框に近い両端部の寸法(イ)、(ホ)と中央部の寸法(ハ)との３箇所を選んで測定する手法(ａ)と、両端部の寸法(イ)、(ホ)と中央部の寸法(ハ)の他に、１／４の部分の寸法(ロ)および３／４の部分の寸法(ニ)との５箇所を選んで測定する手法(ｂ)がある。
【０００４】
これら２種類の測定法のうち、手法(ａ)を「間中測定法」と呼び、手法(ｂ)を「小間中測定法」と呼んでいる。そして、図６（ｃ）に示すように、測定した畳の実寸法を標準寸法の畳と比較して、下前基準線との差を「クセ」と呼び、隣り合う測定点における「クセ」の差を「偏差」と呼んでいる。
【０００５】
そして、平刺縫着装置によって、隣り合う測定点におけるクセの偏差に合わせて畳の側辺を切断することを「クセを取る」と呼んでいる。
【０００６】
平刺縫着装置は、図７の正面図、図８の側面図および図９の平面図に示すように、ミシン針21を有する平刺ミシン装置２と、畳床を裁断する刃物32および畳表を裁断する刃物33を有する裁断装置３とを備え、畳の平刺縫着動作を行うものである。
【０００７】
敷居の形状に合わせて下前のクセを取りながら平刺するために、平刺ミシン装置２および裁断装置３は、平刺縫着方向と直交する方向（以下、「畳の幅方向」という）へ移動自在に構成されている。
【０００８】
第１基台１上のレール11に第２基台20が載せられており、この第２基台20に平刺ミシン装置２を載せて固定されており、畳のクセ取りを行うためのクセ取りモータ12を第１基台１に設けて、このクセ取りモータ12によって、第２基台20を動かして平刺ミシン装置２を第１基台１に対して畳の幅方向に移動し得るように構成されている。
【０００９】
裁断装置３は、畳の幅方向へ移動自在に第２基台20のレール22に載せられて、平刺ミシン装置２に対して畳の幅方向に移動し得るように構成されている。裁断装置３は、第２基台20のレール22に載せられているので、平刺ミシン装置２の畳の幅方向の移動に連動して移動するが、裁断装置用モータ23によって、第２基台20に固定された平刺ミシン装置２に対して畳の幅方向に独立して移動し得るように構成されている。
【００１０】
平刺縫着装置において、製作する畳の縁幅を変更する際には、ミシン針21に対する畳床裁断用刃物32の刃先31の位置（畳上面における裁断位置）を変更して、ミシン針21と畳床裁断用刃物32の刃先31との間隔を変えることによって、縁幅ｗを変更する装置が、下記特許文献１に開示されている。また、クセ取り寸法に従って畳を縫着および裁断する際に、畳を畳台に固定し、その畳台を畳の丈方向に移動させるように構成した装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−８４２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、従来の平刺ミシン装置２および裁断装置３を備えた平刺縫着装置においては、平刺ミシン装置２は、畳の幅方向に移動可能に第２基台20に載せて固定されており、畳床裁断用刃物32は、周囲に鋸歯状の刃を有する円形の刃物であってモータ34によって回転させられるもので、畳の幅方向に移動可能に第２基台20のレール22に載せられている。したがって、裁断装置３は、平刺ミシン装置２とは独立して、畳の幅方向に移動可能に構成されている。
【００１３】
なお、裁断用刃物には、円形の刃物32に限ることはなく、従来より使用されている一定の角度範囲を揺動する扇形の揺動刃でもよいのである。
【００１４】
ミシン針21の直前に畳床裁断用刃物32の刃先31が来るように畳床裁断用刃物32を配置することは、機構上困難であるから、図７の正面図および図９の平面図に示すように、ミシン針21と畳床裁断用刃物32の刃先31とは、平刺方向に対して長さｓだけずらせて配置している。
【００１５】
図８の側面図および図９の平面図に示すように、第２基台20に載せられている畳床裁断用刃物32の位置を調整して、ミシン針21と畳床裁断用刃物32との間隔ｗを調整することにより縁幅を変更している。
【００１６】
このように、ミシン針21と畳床裁断用刃物32の刃先31とを長さｓだけずらせて配置した状態においては、縁布および縁下紙の縫着に後れて畳床と畳表を裁断することになるが、２つの測定点（図６参照）におけるクセに偏差がない場合（下前が上前と平行な場合）には、図４（ａ）に示すように、ミシン目52と裁断面51が平行になって一定の縁幅ｗで平刺することができる。
【００１７】
また、クセを取った畳であっても、図４（ｂ）に示すように、縫着した縁の幅が下前側の全長にわたって設定した一定の幅ｗで縫着されなければならない。しかし、平刺縫着装置が有する上記構造上の問題により、クセを取りながら全長にわたって設定した縁幅ｗで縫着することが困難であった。
【００１８】
次に、従来の平刺縫着装置を使用して、両端の測定点（框）にはクセがなく、中央の測定点において内クセ（畳の幅が小さくなる方向のクセ）を有する畳のクセｋを取りながら平刺する場合を例に挙げて説明する。
【００１９】
図４（ｃ）に誇張して示すように、畳の移動速度に比例した速度で、平刺ミシン装置２を畳に接近・離間する方向（畳の幅方向）にクセｋまで移動させながら平刺縫着動作を行う。
【００２０】
平刺開始時に、ミシン針21は框の点ａ1にあり、畳床裁断用刃物32の刃先31は框から長さｓだけ離れた点ｂ11にあって静止している。
【００２１】
平刺ミシン装置のミシン針21によって一方の框側から縫着を始めて長さｓだけ進むと、畳床裁断用刃物32の刃先31が、框の下前の基準線より離れた点ｂ21に達して裁断を始めるが、このとき、既にミシン針21は距離ｓだけ先行した点ａ2にあるので、ミシン目52と裁断面51との間隔は、裁断面が内側に片寄ってｗよりも狭くなる。
【００２２】
したがって、このまま平刺動作を続けると、縁幅は、当初設定された幅ｗよりも狭い縁幅で縫着され続ける。
【００２３】
ミシン針21が中央部の点ａ3まで進むと、平刺方向を外向きに変更して、平刺ミシン装置２を畳から離れる方向に移動させながら平刺縫着動作を行うので、図４（ｃ）の後半に示すように、ミシン針21より裁断用刃物の刃先31が長さｓだけ後れた点ｂ41にあるから、裁断面51はミシン目52よりも外側に片寄って縁幅はｗよりも広くなる。
【００２４】
また、裁断用刃物の刃先31をクセに合わせて畳床を裁断する場合には、図４（ｄ）に誇張して示すように、框の下前から縁幅ｗだけ離れた位置をミシン針21の起点ａ1として、下前の基準線と平行に縫着を開始して長さｓだけ離れた点ａ21まで進むと、畳床裁断用刃物32の刃先31が框の点ｂ2に達してクセを取りながら平刺を行う。
【００２５】
この裁断開始時には、ミシン針21は框から長さｓだけ離れた点ａ21にあるが、下前の基準線から間隔ｗしか離れおらず、この点ａ21からクセを取りながら平刺するので、ミシン目52と裁断面51との間隔はｗよりも狭くなる。
【００２６】
裁断が中央の点ｂ4まで進んで平刺方向を外向きに変更し、平刺ミシン装置２を畳から離れる方向に移動させながら縫着および裁断動作を行うと、図４（ｄ）の後半に示すように、裁断用刃物の刃先31が点ｂ4に達したとき、ミシン針21が長さｓだけ進んだ点ａ31にあるので、ミシン目52は裁断面51より内向きに片寄って縁幅がｗよりも広くなる。
【００２７】
このように、ミシン針21と裁断用刃物32の刃先31とが、長さｓだけずらせて配置していることに起因して、クセを取りながら畳を平刺すると、縁幅が設定した値ｗと相違する現象が生じる。
【００２８】
クセの偏差ｋが小さい場合には、目視しても分からないが、クセのｋが約１５ｍｍ以上になると、中央部を境にして両側の縁幅の相違が明らかに分かるようになる。
【００２９】
そこで、この発明の畳のクセ取り縫着方法は、このようなクセを取りながら平刺する際に、縁幅が設定したとおり一定にならないという課題を解決するために考えられたものである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上記課題を解決するために、この発明の畳のクセ取り平刺縫着方法は、平刺する畳の幅方向に移動可能でクセを取りながら平刺する平刺ミシン装置と、この平刺ミシン装置のミシン針と裁断用刃物の刃先との間に畳の丈方向の間隔ｓを有する裁断用刃物を備えた畳裁断装置と、上記平刺ミシン装置に対して、上記畳裁断装置を畳の幅方向に移動させる手段とを具備する畳の平刺縫着装置を使用して、
平刺縫着開始時に、裁断用刃物の刃先を長さｒ＝ｋ（ｓ／Ｌ）（ただし、ｋ：２つの測定点におけるクセの偏差、Ｌ：框からクセを測定した測定点までの長さ）だけ下前基準線よりも畳の幅方向に離れた位置に設定して、傾斜（ｋ／Ｌ）を有する平刺予定線に沿って平刺縫着を行う方法である。
【００３１】
この発明の他の畳のクセ取り平刺縫着方法は、平刺する畳の幅方向に移動可能でクセを取りながら平刺する平刺ミシン装置と、この平刺ミシン装置のミシン針と裁断用刃物の刃先との間に畳の丈方向の間隔ｓを有する裁断用刃物を備えた畳裁断装置と、上記畳裁断装置に対して、上記平刺ミシン装置を畳の幅方向に移動させる手段とを具備する畳の平刺縫着装置を使用して、
平刺縫着開始時に、裁断用刃物の刃先を長さｒ＝ｋ（ｓ／Ｌ）（ただし、ｋ：隣接する測定点におけるクセの偏差、Ｌ：框からクセを測定した部位までの長さ）だけ下前基準線よりも畳の幅方向に離れた位置に設定して、傾斜（ｋ／Ｌ）を有する平刺予定線に沿って平刺縫着を行う方法である。
【発明の効果】
【００３２】
この発明の畳のクセ取り平刺縫着方法によると、クセの形状が対称、非対称、斜め一直線などの如何なる形状であっても、クセを取りながら平刺を行って、下前側の全長にわたって設定した一定の縁幅ｗで平刺を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明のクセ取り平刺縫着方法によりクセに合わせて畳を製造する工程を説明するための平面図、
【図２】この発明のクセ取り平刺縫着方法によりクセに合わせて畳を製造する他の工程を説明するための平面図、
【図３】他の平刺縫着装置を使用して、この発明のクセ取り平刺縫着方法によりクセに合わせて畳を製造する工程を説明するための平面図、
【図４】従来のクセ取り平刺縫着方法によりクセを取って畳を製造する工程を説明するための平面図、
【図５】六畳間にクセを取った畳を敷き込んだ状態の一例を示す平面図、
【図６】クセのある畳の寸法の取り方を説明する図、
【図７】この発明のクセ取り平刺縫着方法で使用する平刺縫着装置の一例を示す正面図、
【図８】平刺縫着装置の一例を示す側面図、
【図９】平刺縫着装置の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
畳の平刺縫着装置を用いて、畳の内クセ（畳の幅が小さくなる方向のクセ）を取りながら平刺縫着する場合を例に挙げて、この発明の平刺縫着動作の原理を図１に基づいて説明する。
【００３５】
図１に示す畳は、平刺縫着開始点（第１測定点）および平刺縫着終了点（第３測定点）のクセが０で、中央の点（第２測定点）Ｑのクセが内側方向へｋである（縫い始め位置よりも次の縫着位置の巾寸法が小さい）畳を例に挙げて説明する。以下、畳の内側方向へ向うクセを取る傾斜を正の数値、畳の外側方向へ向かうクセを取る傾斜を負の数値で表して説明する。
【００３６】
図１（ａ）に示すように、畳５の上前側を縫着する場合には、第２基台20のレール22に載せられている裁断装置３の位置を調整して、ミシン針21と畳床裁断用刃物32の刃先31との間隔ｗを変えることにより縁幅を設定する。
【００３７】
ミシン針21と畳床裁断用刃物32の刃先31とを長さｓだけずらせて配置した状態で、縁布および縁下紙を縫着し、後れて畳床と畳表を裁断しても、クセを取らない場合には、図１（ａ）に上前側を示すように、ミシン目52と裁断面51が間隔ｗをあけて平行になり、一定の縁幅ｗで平刺することができる。
【００３８】
クセを取る場合には、平刺縫着開始時に、ミシン針21は框の点ａ1に静止し、畳床裁断用刃物32の刃先31は点ｂ1に静止している。そして、予め畳表を両框に縫い付けた畳５を畳台４に載せて固定し、この畳台４を畳の丈方向に移動させながら平刺縫着動作を行う。
【００３９】
クセを取りながら平刺縫着動作を行う場合にも、図４（ｂ）に示すように、裁断面51とミシン目52との間隔が一定でなければならないから、図１（ａ）および要部を拡大した図１（ｂ）に示すように、ミシン針21を下前基準線から幅ｗだけ離れた框の点ａ1に合わせる。
【００４０】
そして、第２基台20に搭載されている裁断装置３を、畳の幅方向に移動させて、ミシン針21から間隔ｓだけ離れた位置ｐにおいて、裁断刃32の刃先31を点ｐから点ｑ（ｂ1）まで間隔ｒだけ移動させる。
【００４１】
この間隔ｒの設定について説明すると、原点Oを含む直角三角形（ｐOｑ）は、原点Oを共通にして中央部のクセｋを含む直角三角形（ＰＯＱ）と相似形であるから、線O−ｑおよび線O−Ｑの傾斜（勾配）は、ｒ／ｓ＝ｋ／Ｌであって同じである。
【００４２】
したがって、点ｐと点ｑとの間隔ｒは、
ｒ＝ｋ（ｓ／Ｌ）
であって、取るべきクセｋの値によって決まる。
【００４３】
このように、ミシン針21と畳床裁断用刃物32の刃先31との位置関係を設定して平刺動作を開始する。畳台４の移動距離をエンコーダ（図示せず）によって検出し、この検出された移動距離に基づいて、第２基台20に固定された平刺ミシン装置２を移動させて傾斜（ｋ／Ｌ）を有する平刺予定線に沿ってクセを取りながら平刺を行う。
【００４４】
前半の縫着が終わってミシン針21が中央の点ａ3まで到達すると、後半の縫着に移行する。次に、この後半に移行する過程をクセの形状が対称である場合について説明する。
【００４５】
図１（ｃ）に示すように、ミシン針が中央の点ａ3まで到達したとき、第２基台20に固定された平刺ミシン装置２は、移動方向を反転して後半の傾斜（−ｋ／Ｌ）を有する平刺予定線に沿って移動し始める。
【００４６】
しかし、第２基台20に載せられた畳床裁断用刃物32の刃先31は、中央の点ｂ4から距離ｓだけ後の点ｂ3にあり、反転した移動方向の傾斜（−ｋ／Ｌ）を打ち消して前半の傾斜（ｋ／Ｌ）を維持するために、畳５が距離ｓを移動中に、裁断用刃物３を平刺ミシン装置２の移動方向とは反対方向へモータ23により第２基台20に対して２倍の傾斜（２ｋ／Ｌ）で移動させることが必要である。
【００４７】
そして、畳床裁断用刃物32の刃先31が中央の点ｂ4まで到達し、ミシン針21が中央から距離ｓだけ進んで点ａ4まで到達すると、モータ23による畳床裁断用刃物32の２倍の傾斜（２ｋ／Ｌ）の移動を停止させて、以後、傾斜（−ｋ／Ｌ）を有する後半の裁断予定線に沿って反対側の框まで裁断するのである。
【００４８】
このようにして、クセが有る下前の平刺が終了したときには、裁断用刃物の刃先31が反対側の框と下前基準線との交点ｂ5まで到達し、ミシン針21は框の点ａ5を通過して框より長さｓだけ離れた点ａ6まで到達している。
【００４９】
次に、クセの形状が非対称である場合（１つの測定点を挟む両側の傾斜が相違する場合）における後半の平刺縫着過程を説明する。
【００５０】
クセの形状が非対称の場合には、畳床裁断用刃物32の刃先31が反対側の框に到達して平刺工程が終了したとき、図２（ａ）および要部を拡大した図２（ｂ）に示すように、下前基準線よりも偏差δだけずれた位置（クセがδ）で終了する。
【００５１】
このとき、中央のクセｋの屈曲点ａ3、ｂ4から終了点ａ51、ｂ51までの傾斜は、
−（ｋ−δ）／Ｌ
である。
【００５２】
図２（ｂ）に示すように、前半の縫着が終わってミシン針21が中央の点ａ3まで到達したとき、第２基台20に固定された平刺ミシン装置２は、移動方向を反転して後半の傾斜｛−（ｋ−δ）／Ｌ｝を有する縫着予定線に沿って移動し始める。
【００５３】
しかし、第２基台20のレール22に載せられた畳床裁断用刃物32の刃先31は、中央の点ｂ4から距離ｓだけ後れた点ｂ3にあり、反転した移動方向の傾斜｛−（ｋ−δ）／Ｌ｝を打ち消して前半の傾斜（ｋ／Ｌ）を維持するために、点ｂ3から点ｂ4までの距離ｓを裁断中に、第２基台20の移動方向とは反対方向へ、畳床裁断用刃物32を前半の傾斜と後半の傾斜との和の傾斜｛（ｋ／Ｌ）＋（ｋ−δ）／Ｌ｝で移動させることが必要である。
【００５４】
そして、畳床裁断用刃物32の刃先31が中央の点ｂ4まで到達し、ミシン針21が中央から距離ｓだけ進んだ点ａ4まで到達すると、畳床裁断用刃物32の傾斜｛（ｋ／Ｌ）＋（ｋ−δ）／Ｌ｝の移動を停止させて、以後、第２基台20に固定された平刺ミシン装置２に連動して傾斜｛−（ｋ−δ）／Ｌ｝を有する後半の裁断予定線に沿って反対側の框まで裁断するのである。
【００５５】
このようにして、クセを取りながら平刺縫着を行うと、クセの形状が非対称であっても、下前側の全長にわたって設定した縁幅ｗで平刺を行うことができる。
【００５６】
図５に示す畳Ｔのように、クセの形状が屈曲することなく、斜め一直線の場合には、以上で説明した「く」字状に屈曲したクセ取り平刺工程の前半および後半の動作のうち、前半の工程のみを実行すればよいのである。
【００５７】
（その他の実施の形態）
以上で説明した実施の形態において使用した平刺縫着装置は、図７〜図９に示すように、第１基台１上のレール11に第２基台20を載せ、この第２基台20に平刺ミシン装置２を載せて固定しておき、裁断装置３を第２基台20のレール22に載せて、平刺ミシン装置２に対して畳の幅方向に移動し得るように構成されている。
【００５８】
しかし、第１基台１上のレール11に第２基台20を載せ、この第２基台20に裁断装置３を載せて固定しておき、平刺ミシン装置２を第２基台20のレール22に載せて、裁断装置３に対して畳の幅方向に移動し得るように構成してもよいのである。
【００５９】
次に、このように構成した平刺縫着装置を使用して、クセの形状が非対称である場合を例に挙げて後半の平刺工程を説明する。なお、前半の平刺工程は、図１および図２によって説明した工程と同じである。
【００６０】
クセの形状が非対称の場合には、畳床裁断用刃物32の刃先31が反対側の框に到達して平刺工程が終了したとき、図３（ａ）および要部を拡大した図３（ｂ）に示すように、下前基準線よりも偏差δだけずれた位置（クセがδ）で終了する。
【００６１】
このとき、中央のクセｋの屈曲点ａ3、ｂ4から終了点ａ51、ｂ51までの傾斜（勾配）は、
−（ｋ−δ）／Ｌ
である。
【００６２】
図３（ｂ）に示すように、前半の縫着が終わってミシン針21が中央の点ａ3まで到達したとき、第２基台20に固定された裁断装置３の刃物32の刃先31は、中央の点ｂ4から距離ｓだけ後の点ｂ3にあるが、中央の点ｂ4まで傾斜（ｋ／Ｌ）を有する裁断予定線に沿って裁断を継続する。
【００６３】
そのために、ミシン針21が中央の点ａ3に到達したとき、第２基台20のレール22に載せられた平刺ミシン装置２の移動方向を反転して後半の傾斜｛−（ｋ−δ）／Ｌ｝を有する縫着予定線に沿って移動させなければならない。
【００６４】
そこで、平刺ミシン装置２が、裁断装置３を固定した第２基台20の前半の傾斜（ｋ／Ｌ）を打ち消して後半の傾斜｛−（ｋ−δ）／Ｌ｝に移行するために、平刺ミシン装置２を第２基台20の移動方向とは反対方向へ、前半の傾斜と後半の傾斜との和の傾斜｛（ｋ／Ｌ）＋（ｋ−δ）／Ｌ｝で移動させることが必要である。
【００６５】
そして、畳床裁断用刃物32の刃先31が中央の点ｂ4まで到達し、ミシン針21が中央から距離ｓだけ進んだ点ａ4まで到達すると、平刺ミシン装置２の傾斜｛（ｋ／Ｌ）＋（ｋ−δ）／Ｌ｝の移動を停止させて、以後、第２基台20に固定された畳床裁断用刃物32に連動して傾斜｛−（ｋ−δ）／Ｌ｝を有する後半の裁断予定線に沿って反対側の框まで裁断するのである。
【００６６】
なお、クセの形状が対称の場合には、クセδを０に設定すればよいのである。
【００６７】
以上で説明した実施の形態においては、平刺ミシン装置２のミシン針21と畳床裁断用刃物32の刃先31との位置関係について説明したが、この位置関係をミシン針21と畳表裁断用刃物33との位置関係に適用することができる。
【００６８】
図７の正面図に示すように、畳表裁断用刃物33は、八角形の刃物で全周に刃先が形成されたものであり、ミシン針21と畳表裁断用刃物33の刃先との畳の丈方向の間隔は比較的小さい。しかし、クセの偏差ｋが大きい場合には、図４（ｃ）で説明した現象が顕著に現れて、クセｋが１２ｍｍの場合には、畳床と畳表との間に幅１ｍｍ程度の段差を生じる。
【００６９】
そこで、畳床裁断用刃物32において実施した制御の裁断用刃物32の刃先31とミシン針21との畳の丈方向の長さｓの代わりに、ミシン針21と畳表裁断用刃物33の刃先31との間隔を当てはめることにより、畳表裁断用刃物33にも同様に適用することができる。
【００７０】
古い畳の表換えを行う場合には、畳床裁断用刃物32を邪魔にならない場所に待避させて、畳表裁断用刃物33だけを動作させて平刺すればよいのである。
【００７１】
以上で説明した実施の形態においては、裁断装置３および平刺ミシン装置２を畳の幅方向に移動自在に基台１に載せて、基台１を固定し、畳を載せた畳台４を畳の丈方向に動かして平刺縫着を行っているが、畳を載せた畳台４を固定し、平刺ミシン装置２および裁断装置３を載せた基台１を畳の丈方向に動かしながら平刺縫着を行ってもよいのである。
【００７２】
以上で説明した平刺工程は、図６（ａ）に示す「間中測定法」により３点の測定点（イ、ハ、ホ）で収集したクセに基づくものであるが、図６（ｂ）に示す「小間中測定法」により５点の測定点（イ〜ホ）で収集したクセに基づいて平刺動作を行う場合には、隣接する２つの測定点におけるクセの偏差を傾斜として設定すれば、同様の平刺工程を実施することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  基台
11  レール
12  クセ取りモータ
２  平刺ミシン装置
21  ミシン針
22  レール
３  裁断装置
31  刃先
32  畳床裁断用刃物
33  畳表裁断用刃物
34  モータ
４  畳台
５  畳
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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