(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ材の除電を行う除電システムであって、
ウェブ材の除電を行なう自己放電型除電器を巻出す巻出し装置と、前記自己放電型除電器を巻取る巻取り装置と、前記巻出し装置と前記巻取り装置の間の前記自己放電型除電器に所定の張力を付与する張力付与装置とを有する除電装置と、
前記ウェブ材の表面電位を測定する表面電位測定装置と、
前記表面電位測定装置で測定された前記ウェブ材の表面電位が所定値以上である場合に、前記除電装置を制御して、前記巻取り装置により前記自己放電型除電器を所定長さ巻取り、前記張力付与装置により前記自己放電型除電器に所定の張力を付与する制御部と、
を具備することを特徴とする除電システム。
【請求項２】
前記巻出し装置は、前記自己放電型除電器を巻きつけたリールと、前記自己放電型除電器の巻出しをガイドするガイドローラを有し、
前記巻取り装置は、前記自己放電型除電器の巻き取りをガイドするガイドローラと、前記自己放電型除電器を巻きつけるリールを有することを特徴とする請求項１記載の除電システム。
【請求項３】
前記制御部が、前記巻出し装置と前記巻取り装置の間の前記自己放電型除電器について測定された張力に応じて、前記張力付与装置により、前記巻出し装置が有する前記自己放電型除電器を巻きつけたリール、および前記巻取り装置が有する前記自己放電型除電器を巻きつけるリールの回転を制御し、前記自己放電型除電器の張力を調整することを特徴とする請求項１または請求項２記載の除電システム。
【請求項４】
ウェブ材の除電を行う除電方法であって、
ウェブ材の除電を行なう自己放電型除電器を巻出す巻出し装置と、前記自己放電型除電器を巻取る巻取り装置と、前記巻出し装置と前記巻取り装置の間の前記自己放電型除電器に所定の張力を付与する張力付与装置とを有する除電装置と、
前記ウェブ材の表面電位を測定する表面電位測定装置と、
制御部と、を具備する除電システムにより、
前記制御部が、前記表面電位測定装置で測定された前記ウェブ材の表面電位が所定値以上である場合に、前記除電装置を制御して、前記巻取り装置により前記自己放電型除電器を所定長さ巻取り、前記張力付与装置により前記自己放電型除電器に所定の張力を付与することを特徴とする除電方法。
【請求項５】
前記巻出し装置は、前記自己放電型除電器を巻きつけたリールと、前記自己放電型除電器の巻出しをガイドするガイドローラを有し、
前記巻取り装置は、前記自己放電型除電器の巻き取りをガイドするガイドローラと、前記自己放電型除電器を巻きつけるリールを有することを特徴とする請求項４記載の除電方法。
【請求項６】
前記制御部が、前記巻出し装置と前記巻取り装置の間の前記自己放電型除電器について測定された張力に応じて、前記張力付与装置により、前記巻出し装置が有する前記自己放電型除電器を巻きつけたリール、および前記巻取り装置が有する前記自己放電型除電器を巻きつけるリールの回転を制御し、前記自己放電型除電器の張力を調整することを特徴とする請求項４または請求項５記載の除電方法。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の除電システムが設けられた、ウェブ材を搬送し所定の処理を行うウェブ材処理装置。
【請求項８】
前記ウェブ材処理装置は、前記ウェブ材として印刷用紙を搬送し印刷を行うグラビア輪転機であり、
前記除電装置が、圧胴の、印刷用紙搬送方向の下流側の近傍に配置され、
前記表面電位測定装置が、前記除電装置の、印刷用紙搬送方向の下流側に配置されることを特徴とする請求項７記載のウェブ材処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア輪転機等、ウェブ材を搬送し処理を行うウェブ材処理装置などに用いられる除電システム、除電方法、およびウェブ材処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウェブ材を搬送し処理を行うウェブ材処理装置として、グラビア輪転機等の輪転機が用いられている。図７は、グラビア輪転機１の概略を示す図である。図７は、グラビア印刷を行う部分のみが図示されているが、グラビア輪転機１は、このほか、印刷用紙を給排紙する給紙部および排紙部等からなる。
【０００３】
グラビア輪転機１は、給紙部（不図示）、排紙部（不図示）、および、複数の印刷部３等からなる。各印刷部３で、各色（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック、特色等）の印刷が行われる。
給紙部（例えば、図７の左側にある）から給紙された印刷用紙５は、複数の搬送ローラ２３によって、各印刷部３および印刷部３間を搬送され、この間各色の印刷が行なわれる。印刷が行なわれた印刷用紙５は、排紙部（例えば、図７の右側にある）に排紙される。
【０００４】
印刷部３は、圧胴１１、版胴１３、インキパン１５、ドクターブレード２１、ファニッシャーロール１９、エアシリンダー２５、巻込み防止バー２９等からなる。インキパン１５には、各印刷部３の色のインキ１７が入っている。インキ１７には、有機溶剤が含まれている。版胴１３には印刷用の版が巻き付けられており、版胴１３に付着したインキパン１５内のインキ１７により、版胴１３と圧胴１１の間を走行する印刷用紙５に印刷が施される。印刷用紙５のインキは、複数の搬送ローラ２３に沿って搬送される間に乾燥装置２７によって乾燥し、印刷用紙５は、次の印刷部３に搬送される。
【０００５】
ドクターブレード２１は、版胴１３に余分についたインキ１７をかき落し、ファニッシャーロール１９は、インキパン１５内で回転して、インキ１７を撹拌して一様にする。エアシリンダー２５は、圧胴１１へかける圧力を調節し、走行する印刷用紙５に一様な圧力がかかるようにする。巻込み防止バー２９は、印刷用紙５の版胴１３への巻込みを防止するもので、圧胴１１と版胴１３の間に設けられる。
【０００６】
印刷用紙５は、紙、セロハン、ＯＰＰ（ｂｉａｘｉａｌ  ｏｒｉｅｎｔｅｄ  ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ：二軸延伸ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ：ポリエチレンテレフタレート）、ナイロン等のウェブ状部材である。
【０００７】
グラビア輪転機１の稼働中、印刷用紙５は、版胴１３や圧胴１１と摩擦・剥離すること等により帯電する。そして、ある一定の帯電電位を超えることで、印刷用紙５付近に存在する帯電物と電位差のある導体に放電する。放電が発生した場合、印刷用紙５に穴が開くなどの品質不良が発生する。また、放電が発生した箇所に、空気中の酸素とインキ１７から揮発した有機溶剤とが一定の割合で存在すると、有機溶剤に着火し、火災が発生する危険性がある。
【０００８】
放電に対する対策として、印刷用紙５が不導体単層の場合は、自己放電型除電器である除電ブラシ（例えば、特許文献１参照）や除電紐などを設置して、静電気放電の発生しない電位まで帯電物を除電する方法がある。特に、火災予防としては、酸素と揮発した有機溶剤が一定の割合で存在する可能性の高い、印刷ユニット内の圧胴１１（版胴１３）周辺での除電を実施している。
【０００９】
上述の自己放電型除電器によって除電効果を得るには、以下の２点が重要である。１点目は、除電対象である印刷用紙５と自己放電型除電器との距離を適切に保つことである。２点目は、自己放電型除電器の表面、すなわち、除電対象と対向させる箇所が汚れていないことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−２５８８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、一般に用いられている自己放電型除電器は、経時で伸びるため、最初に所定の張力を保持して設置しても、徐々に弛みが生じ、印刷用紙５の上方に設けられている場合には距離が近づき、下方に設けられる場合には距離が遠ざかり、適正な距離が維持できない。また、火災予防の観点から特に除電対策が必要である印刷ユニット内の圧胴１１（版胴１３）の周辺は、インキミストが飛散しているため、自己放電型除電器の表面がインキで汚れてしまう。このような状況では、自己放電型除電器の除電効果が落ち、品質不良や火災の発生を確実に防止できないという問題がある。
【００１２】
また、印刷用紙５の上方に設けられた自己放電型除電器がたるみ、印刷中の印刷用紙５に接触してしまった場合、印刷後の印刷用紙５上のインキを削り取る、自己放電型除電器の磨耗粉（異物）が混入する、などの不良が発生するという問題もある。
【００１３】
このような事態を防止するためには、自己放電型除電器の状態を目視により確認し、清掃や交換等を行なう必要があるが、これらの作業を頻繁に実施することは、作業者の負担を増加させ、生産性を悪化させる要因となる。
【００１４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、自己放電型除電器の弛みを防止し、汚れた部分を容易に交換できる除電システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するための第１の発明は、ウェブ材の除電を行う除電システムであって、ウェブ材の除電を行なう自己放電型除電器を巻出す巻出し装置と、前記自己放電型除電器を巻取る巻取り装置と、前記巻出し装置と前記巻取り装置の間の前記自己放電型除電器に所定の張力を付与する張力付与装置とを有する除電装置と、前記ウェブ材の表面電位を測定する表面電位測定装置と、前記表面電位測定装置で測定された前記ウェブ材の表面電位が所定値以上である場合に、前記除電装置を制御して、前記巻取り装置により前記自己放電型除電器を所定長さ巻取り、前記張力付与装置により前記自己放電型除電器に所定の張力を付与する制御部と、を具備することを特徴とする除電システムである。
【００１６】
ウェブ材は、ナイロン、ＯＰＰ、セロハン、紙、布など、ウェブ材処理装置における処理中に除電が必要となる印刷用紙である。
自己放電型除電器は、紐状、モール状など、リールに巻きつけられる程度の可とう性を有し、フレキシブルに動かせるものである。
【００１７】
上記の構成により、ウェブ材の表面電位を測定し、これが所定値以上となる場合には、自己放電型除電器が汚れており除電性能が十分発揮されていないことになるので、自動的に、巻出し装置から自己放電型除電器を巻出しつつ、巻取り装置により使用済みの自己放電型除電器を巻取る。これにより、自己放電型除電器の汚れた部分を最適なタイミングで容易に交換できる。そのうえ、交換後の自己放電型除電器に適正な張力を与えることができ、弛んだりすることがない。
【００１８】
前記巻出し装置は、前記自己放電型除電器を巻きつけたリールと、前記自己放電型除電器の巻出しをガイドするガイドローラを有し、前記巻取り装置は、前記自己放電型除電器の巻き取りをガイドするガイドローラと、前記自己放電型除電器を巻きつけるリールを有する。
かかる構成により、自己放電型除電器の巻取り、巻出し位置を定めることが容易になるので、自己放電型除電器とウェブ材の間で適切な間隔を保つことが容易になる。
【００１９】
また、前記制御部は、前記巻出し装置と前記巻取り装置の間の前記自己放電型除電器について測定された張力に応じて、前記張力付与装置により、前記巻出し装置が有する前記自己放電型除電器を巻きつけたリール、および前記巻取り装置が有する前記自己放電型除電器を巻きつけるリールの回転を制御し、前記自己放電型除電器の張力を調整する。
かかる構成により、自己放電型除電器が弛むなどした場合には、これを検知し、自動的に自己放電型除電器に適正な張力を与えることができるので、自己放電型除電器の張力を継続して監視し適正な張力が加わっている状態を確実に維持することができる。
【００２０】
第２の発明は、ウェブ材の除電を行う除電方法であって、ウェブ材の除電を行なう自己放電型除電器を巻出す巻出し装置と、前記自己放電型除電器を巻取る巻取り装置と、前記巻出し装置と前記巻取り装置の間の前記自己放電型除電器に所定の張力を付与する張力付与装置とを有する除電装置と、前記ウェブ材の表面電位を測定する表面電位測定装置と、制御部と、を具備する除電システムにより、前記制御部が、前記表面電位測定装置で測定された前記ウェブ材の表面電位が所定値以上である場合に、前記除電装置を制御して、前記巻取り装置により前記自己放電型除電器を所定長さ巻取り、前記張力付与装置により前記自己放電型除電器に所定の張力を付与することを特徴とする除電方法である。
【００２１】
前記巻出し装置は、前記自己放電型除電器を巻きつけたリールと、前記自己放電型除電器の巻出しをガイドするガイドローラを有し、前記巻取り装置は、前記自己放電型除電器の巻き取りをガイドするガイドローラと、前記自己放電型除電器を巻きつけるリールを有する。
また、第２の発明の除電方法では、前記制御部が、前記巻出し装置と前記巻取り装置の間の前記自己放電型除電器について測定された張力に応じて、前記張力付与装置により、前記巻出し装置が有する前記自己放電型除電器を巻きつけたリール、および前記巻取り装置が有する前記自己放電型除電器を巻きつけるリールの回転を制御し、前記自己放電型除電器の張力を調整する。
【００２２】
第３の発明は、第１の発明の除電システムが設けられた、ウェブ材を搬送し所定の処理を行うウェブ材処理装置である。
【００２３】
ウェブ材処理装置は、例えばグラビア輪転機、グラビアコーターやラミネーターである。上記除電システムを用いることにより、ウェブ材処理装置において、汚れた自己放電型除電器を交換しつつウェブ材の帯電による品質不良を防ぐことが容易になり、作業性も高まる。
【００２４】
前記ウェブ材処理装置が、前記ウェブ材として印刷用紙を搬送し印刷を行うグラビア輪転機であるとき、前記除電装置が、圧胴の、印刷用紙搬送方向の下流側の近傍に配置され、前記表面電位測定装置が、前記除電装置の、印刷用紙搬送方向の下流側に配置されることが望ましい。
【００２５】
上記構成により、グラビア輪転機において、表面電位測定装置を除電装置の下流側に配置するので、自己放電型除電器が汚れるなどして適正に除電が行われていない状態を、表面電位測定装置で測定した用紙の帯電量から把握することができる。また、除電装置を、上記のような印刷用紙が帯電しやすく汚れも発生しやすい箇所にとりつけることにより、上記の除電装置の利点が最大限に発揮される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、自己放電型除電器の弛みを防止し、汚れた部分を容易に交換できる除電システム等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】印刷部３付近の概略構成図
【図２】除電装置３１付近の斜視図
【図３】除電装置３１の立面図
【図４】巻取り装置３９の垂直断面図
【図５】除電システム３０の機能構成を示す図
【図６】除電システム３０の処理の流れを示すフローチャート
【図７】グラビア輪転機１の概略を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。図１は、グラビア輪転機の印刷部３付近の概略構成図である。図１において、図７に例示したグラビア輪転機１の構成部材と同一の部分は、同じ符号で示し、説明を省略する。
【００２９】
図１に示すように、グラビア輪転機の印刷部３には、圧胴１１、版胴１３、インキ１７を貯留するインキパン１５、ドクターブレード２１、ファニッシャーロール１９、巻込み防止バー２９等に加え、除電装置３１や表面電位計６３、制御部８１などからなる除電システム３０が設けられる。
【００３０】
印刷用紙５は、給紙部または前段の印刷部（不図示）から供給され、搬送ローラ２３ａを介して図のＡに示す搬送方向に搬送され、圧胴１１と版胴１３の間を進み、この際版胴１３についたインキパン１５のインキ１７が印刷用紙５に圧着され、印刷される。印刷された印刷用紙５は、搬送ローラ２３ｂを介して、次段の印刷部または排紙部（不図示）に排出される。印刷用紙５は、ナイロン、ＯＰＰ、セロハン、紙、布などである。
【００３１】
除電装置３１は、圧胴１１を軸支する支持部３３に取り付けられ、圧胴１１（版胴１３）の、印刷用紙５の搬送方向の下流側の近傍に配置される。除電装置３１は、帯電しやすい、圧胴１１から剥離した直後の印刷用紙５の除電を行う。
なお、圧胴１１の支持部３３は上下移動可能である。支持部３３の上下により印刷の際の圧胴１１の位置が定められる。
【００３２】
図２は、除電装置３１付近の斜視図である。図２に示すように、除電装置３１は、巻出し装置３７、巻取り装置３９、除電器４１等からなる。
巻出し装置３７は、アーム３５を介して、圧胴１１の一方の端部の支持部３３に取り付けられる。
巻取り装置３９は、アーム（不図示）を介して、圧胴１１の他方の端部の支持部３３に取り付けられる。
除電器４１は、除電対象である印刷用紙５との間で適正な距離を維持しつつ、巻出し装置３７と巻取り装置３９との間に配置される。除電器４１は、自己放電型除電器であり、紐状、モール状など、リールに巻き付けられる程度の可とう性を有しフレキシブルに動かせるものである。
【００３３】
図３は、除電装置３１の立面図を示す。図３は、除電装置３１を図１の矢印Ｂに示す方向から見た立面図である。なお、図３では、フレーム５１、フレーム６１の一部の図示を省略している。図４は、巻取り装置３９の垂直断面図である。図４は、図３に示す矢印Ｃ−Ｃによる断面図である。
【００３４】
図３、図４に示すように、巻出し装置３７は、フレーム５１、巻出しリール４３、回転軸４５、ガイドローラ４７、回転軸４９等からなる。
巻出しリール４３は、使用前の除電器４１を巻きつけたリールである。巻出しリール４３の回転軸４５の両端は、軸受（不図示）を介してフレーム５１に取り付けられる。巻出しリール４３は、張力付与装置であるモータ（不図示）を有する。ガイドローラ４７は、巻出しリール４３から巻出した除電器４１をガイドし所定の巻出し位置に導くためのローラである。ガイドローラ４７の回転軸４９の両端は、軸受（不図示）を介してフレーム５１に取り付けられる。
【００３５】
巻取り装置３９は、フレーム６１、巻取りリール５３、回転軸５５、ガイドローラ５７、回転軸５９等からなる。
巻取りリール５３は、使用後の汚れた除電器４１を巻きつけるリールである。巻取りリール５３には、除電器４１の一端が固定される。巻取りリール５３の回転軸５５の両端は、軸受（不図示）を介してフレーム６１に取り付けられる。巻取りリール５３は、張力付与装置であるモータ（不図示）を有する。ガイドローラ５７は、巻取りリール５３で巻取る除電器４１をガイドし所定の巻取り位置に導くためのローラである。ガイドローラ５７の回転軸５９の両端は、軸受（不図示）を介してフレーム６１に取り付けられる。
なお、除電装置３１では、例えば、巻取りリール５３を金属製とし、巻取りリール５３からアースをとることができる。
【００３６】
除電装置３１では、巻取り装置３９の巻取りリール５３を回転させて、使用後の汚れた除電器４１を巻取る。巻取り装置３９による巻取りに伴い、巻出し装置３７の巻出しリール４３が回転し、使用前の汚れていない除電器４１がガイドローラ４７を経て巻出しリール４３から巻出されるとともに、汚れた除電器４１がガイドローラ５７を経て巻取りリール５３に巻き取られて除電器４１が交換される。このとき、ガイドローラ５７は水平方向および垂直方向の巻取り位置を定め、ガイドローラ４７は水平方向および垂直方向の巻出し位置を定める。
【００３７】
除電器４１を巻取りリール５３に直接巻取ったり、巻出しリール４３から直接巻出したりしてもよいが、この場合、水平方向の巻取り位置、巻出し位置が変化する。また、巻取りリール５３や巻出しリール４３の径は、除電器４１の巻取り、巻出しに伴って変化するため、除電器４１を巻取りリール５３に直接巻取ったり、巻出しリール４３から直接巻出したりすると、垂直方向の巻取り位置、巻出し位置も変化する。
ガイドローラ５７、ガイドローラ４７を用いることにより、除電器４１の水平方向および垂直方向の巻取り位置、巻出し位置を定めることができ、除電器４１と印刷用紙５の間で適切な距離を保つことが容易になる。なお、より確実に巻取り位置、巻出し位置を固定するために、ガイドローラ５７、４７の軸方向に沿った除電器４１の位置を固定することもできる。例えば、ガイドローラ５７、４７に溝を設け、除電器４１が当該溝を通過するようにすればよい。
【００３８】
また、図３、図４に示すように、巻取り装置３９のガイドローラ５７には、ひずみゲージ６５、および巻取り長さ測定器６７が設けられる。
【００３９】
ひずみゲージ６５は、除電装置３１の除電器４１の張力を検知するための張力検知手段である。
除電装置３１では、除電器４１の張力に応じて巻出し装置３７と巻取り装置３９を互いに引き合う方向の力が作用するが、ひずみゲージ６５でこの力によるひずみを検知することにより、張力を検知することができる。ひずみゲージ６５は、ガイドローラ５７に限らず、例えば巻取り装置３９を支持部３３に固定するアーム（不図示）やガイドローラ５７の回転軸５９等に設置してもよい。
【００４０】
巻取り長さ測定器６７は、除電装置３１の除電器４１の巻取り長さを測定するため巻き取り長さ測定手段である。巻取り長さ測定器６７は、例えば、図３に示すような、ガイドローラ５７と接触しガイドローラ５７の回転に伴い回転するローラである。当該ローラの回転量より、除電器４１の巻き取り長さを算出することができる。
図４に示すように、巻取り長さ測定器６７の回転軸６９の両端は、軸受（不図示）を介して巻取り装置３９のフレーム６１に取り付けられる。
【００４１】
表面電位計６３は、印刷用紙５の帯電に係る表面電位を測定する表面電位測定装置であり、既知のものを使用可能である。表面電位計６３は、印刷用紙５の表面電位を５０ｋＶ程度まで測定可能なものであり、かつ、所定値以上の表面電位を計測した場合に除電器交換信号として電流（電圧）を出力する機能を備えているものとする。表面電位計６３は、除電装置３１の、印刷用紙５の搬送方向の下流側の近傍で、印刷用紙５に接触しない位置に設けられる。表面電位計６３を除電装置３１の下流側に配置するので、除電器４１の汚れなどにより除電装置３１による除電が十分に行われていない状況を、印刷用紙５の帯電量の上昇により検出できる。
【００４２】
制御部８１は、表面電位計６３などからの信号に伴い、除電装置３１の制御を行うものである。詳細については後述する。
【００４３】
図５は、除電システム３０の機能構成を示す概略図である。除電システム３０では、制御部８１により各計測器の測定値に基づく除電装置３１の制御を行なう。制御部８１は、除電器交換信号出力部７１、回転数制御信号出力部７３、張力調整信号出力部７５、モータ制御部７７、７９などの各機能を有する。制御部８１は、例えば、シーケンサ等により実現される。
【００４４】
除電器交換信号出力部７１は、表面電位計６３により測定した印刷用紙５の表面電位が所定の値以上か否かを判定し、所定値である場合に、除電器交換信号をモータ制御部７７、７９に出力する。
【００４５】
回転数制御信号出力部７３は、巻取り長さ測定器６７である前述のローラの回転数の測定値に基づき、除電器４１の巻取り長さを算出し、これに基づき巻取りリール５３の回転を制御するための信号をモータ制御部７９に出力する。
【００４６】
張力調整信号出力部７５は、ひずみゲージ６５で検知した値に基づいて除電器４１の張力の演算を行い、これに基づき、張力が適正な範囲か否かについて判定し、適正な範囲でない場合には、モータ制御部７７、７９に張力調整信号を出力する。
【００４７】
モータ制御部７７、７９はそれぞれ、モータの制御により巻出しリール４３、巻取りリール５３の回転を制御する。
除電器交換信号が出力されると、モータ制御部７９は、巻取り装置３９に使用後の汚れた除電器４１を巻取るように、巻取りリール５３のモータを制御して回転させる。一方、モータ制御部７７は、巻出し装置３７から使用前の汚れていない除電器４１を巻出す際に、巻出しに適した張力となるように、巻出しリール４３の回転停止状態（ブレーキ）を解除する。
そして、モータ制御部７９は、回転数制御信号出力部７３から出力される回転数制御信号に基づいて巻取りリール５３の回転を制御し、除電器４１を所定の長さだけ巻取る。
【００４８】
さらに、モータ制御部７９、モータ制御部７７は、上記の張力調整信号に基づいて、除電器４１の張力が適正な範囲となるように、張力付与装置である巻取りリール５３のモータ、巻出しリール４３のモータの制御により、巻取りリール５３、巻出しリール４３の回転を制御する。
【００４９】
次に、図６等を参照しながら、グラビア輪転機１の運転時における本実施形態の除電システム３０の処理の流れについて説明する。図６は、除電システム３０の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５０】
図６に示すように、まず、グラビア輪転機１の運転を開始する（ステップ１０１）。
除電システム３０では、ひずみゲージ６５でひずみを測定し（ステップ１０２）、制御部８１により、当該ひずみより除電器４１の張力を演算し、除電器４１の張力が適正な範囲かを判定する（ステップ１０３）。
【００５１】
ステップ１０３で張力が適正でないと判定した場合（ステップ１０３のＮｏ）には、制御部８１により、除電器４１の張力を調整する（ステップ１０４）。ステップ１０４では、図５に示す張力調整信号出力部７５から出力された張力調整信号に基づいて、張力付与装置である巻取りリール５３のモータおよび巻出しリール４３のモータを制御し除電器４１に所定の張力を付与する。例えば、除電器４１の張力が低い場合には、巻取りリール５３に除電器４１の巻取り方向の回転トルクを加えるとともに、巻出しリール４３に除電器４１の巻出し方向と逆方向の所定の回転トルクを加えることにより張力を調整し、除電器４１に所定の張力を付与して停止する。なお、巻出しリール４３にブレーキをかけ回転停止させた状態で、巻取りリール５３に回転トルクを与えることにより除電器４１に所定の張力を付与してもよい。
【００５２】
さらに、除電システム３０では、表面電位計６３により除電対象の電位を測定し（ステップ１０５）、制御部８１により電位が適正か否かを判定する（ステップ１０６）。ステップ１０６では、計測した表面電位が所定値未満であれば適正とし、所定値以上であれば適正でないと判定する。これは、印刷用紙５の帯電量が多い場合には、除電器４１がインキ等により汚れており十分に除電機能が発揮されていないと判定できるためである。
【００５３】
ステップ１０６で、電位が適正でないと判定した場合（ステップ１０６のＮｏ）には、除電器４１の汚れ部を巻取る（ステップ１０７）。ステップ１０７では、図５に示す除電器交換信号出力部７１から出力された除電器交換信号に基づいて、巻取りリール５３のモータ、巻出しリール４３の回転を前述のように制御して、巻取り装置３９に使用後の汚れた除電器４１を所定長さ巻取るとともに、巻出し装置３７から使用前の汚れていない除電器４１を所定長さ巻出して交換を行う。除電器４１を巻き取った後には、上記と同様、巻出しリール４３、巻取りリール５３のモータの制御により除電器４１に所定の適正な張力を加える。
【００５４】
なお、ここでは、巻取り長さ測定器６７で測定した巻取り長さの累計値から、除電器４１の全長との比較により、除電器４１の残り長さが所定の長さ未満であると判定される場合には、警報装置（不図示）へ警報信号を送信し、警報装置にて視覚的および／または聴覚的に警報を発し、巻出し装置３７の除電器４１の補充を促すようにしてもよい。警報装置は、例えば、赤色のランプを点灯させたり、アラームを発するものである。
【００５５】
このようにして汚れが生じた場合には除電器４１を巻き取りながら、除電器４１の張力を適正に維持しつつ、生産を終了するまで（ステップ１０８のＮｏ）グラビア輪転機１の運転を続け、生産終了（ステップ１０８のＹｅｓ）に伴い、グラビア輪転機１の運転を停止（ステップ１０９）し、処理を終了する。
【００５６】
本実施の形態では、表面電位計６３を用いて印刷用紙５の表面電位を測定し、測定値が所定の値以上である場合に、巻出し装置３９から除電器４１を巻出しつつ、巻取り装置３７を用いて所定の長さの汚れた除電器４１を巻取り、新たに繰り出された除電器に適正な張力を与える。これにより、除電器４１の汚れを継続して監視し、除電器４１の汚れた部分を最適なタイミングで容易に交換できる。また、交換後は、モータの制御により除電器４１に適正な張力が与えられる。これにより、除電器４１の点検・交換に伴う作業者の負担を減らし、生産性を向上させることができる。
【００５７】
また、巻出し装置３７を巻出しリール４３とガイドローラ４７で構成し、巻取り装置３９を巻取りリール５３とガイドローラ５７で構成するので、除電器４１の巻取り、巻出し位置を定めることが容易になり、除電器４１と印刷用紙５の間で適切な間隔を保つことが容易になる。
【００５８】
また、ひずみゲージ６５を用いて検知したひずみから除電器４１の張力を算出し、これに基づき各リールの回転をモータにより制御して除電器４１の張力を調整し所定の張力を付与する。これにより、グラビア輪転機１の運転中の除電器４１の張力を継続して監視し、その弛みを確実に防止できる。
【００５９】
なお、巻取り長さ測定器６７として、本実施形態では、ガイドローラ５７の回転に伴い回転するローラを用いたが、ガイドローラ５７にエンコーダを設けて巻取り長さを測定してもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、除電装置３１を圧胴１１の支持部３３に取り付けたが、取り付け位置はこれに限らない。但し、圧胴１１の支持部３３に取り付けることにより、支持部３の上下移動による圧胴１１の垂直移動に除電装置３１が追随する。そのため、印刷時に圧胴１１の位置が変化する場合には、支持部３３への取り付けが有効である。
【００６１】
本実施の形態では、除電装置３１をウェブ材である印刷用紙に印刷処理を行うグラビア輪転機に適用する例を用いて説明したが、適用対象はこれに限られることはなく、ウェブ材を搬送し所定の処理を行うものであれば適用することが可能かつ有効である。このような例として、グラビアコーターやラミネーターなどがあげられる。
【００６２】
以上、添付図面を参照しながら本発明にかかる除電システム等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６３】
１………グラビア輪転機
３………印刷部
５………印刷用紙
１１………圧胴
１３………版胴
３１………除電装置
３７………巻出し装置
３９………巻取り装置
４１………除電器
４３………巻出しリール
４５、４９、５５、５９、６９………回転軸
４７、５７………ガイドローラ
５３………巻取りリール
６３………表面電位計
６５………ひずみゲージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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