(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）塗装対象部材上に塗装手段のスプレー噴流（３）を当てる噴霧器（１）と、
ｂ）前記スプレー噴流（３）を整形する整形用空気を放出するための少なくとも１つの整形用空気ノズル（８）と、
ｃ）前記整形用空気の温度を制御するための、温度制御装置（９）と、
を有し、
ｄ）所定の整形用空気温度(ＴSET)を設定するため、前記噴霧器（１）の少なくとも一つの動作パラメータ(ＰMECH、ＱSHAPING.AIR)に依存して、前記温度制御装置（９）を制御する制御ユニット（１０）、
をさらに備え、
ｅ）前記整形用空気が、少なくとも部分的に、その動作状態に依存して前記整形用空気に熱的影響を与える前記噴霧器（１）の中を通って前記整形用空気ノズル（８）へ導かれること、
ｆ）前記制御ユニット（１０）の入力変数として用いられる前記噴霧器（１）の前記動作パラメータ(ＰMECH)が、前記噴霧器（１）中の前記整形用空気への熱的影響を決めること、
ｇ）前記整形用空気ノズル（８）の出口における前記整形用空気の温度が、前記噴霧器（１）の動作状態に依存することなく一定に保たれることを特徴とする、塗装装置。
【請求項２】
前記温度制御装置（９）が、調整可能な加熱電力(ＰHEAT)で前記整形用空気を加熱する加熱装置（１５）を有することを特徴とする、請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】
前記温度制御装置（９）が、調整可能な冷却電力(ＰCOOL)で前記整形用空気を冷却する冷却装置（１６）を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の塗装装置。
【請求項４】
ａ）前記噴霧器（１）が、軸受空気供給口を介してモータ軸受用空気を供給される空気軸受を有する、回転式噴霧器であることと、
ｂ）前記冷却装置（１６）が、前記モータ軸受用空気を用いて前記整形用空気を冷却すること、
を特徴とする、請求項３に記載の塗装装置。
【請求項５】
前記冷却装置（１６）が、前記整形用空気を冷却するために供給される、気体状の、あるいは液体状の冷却材を有することを特徴とする、請求項３または４に記載の塗装装置。
【請求項６】
ａ）前記噴霧器（１）が、電気駆動モータ（５）を有する回転式噴霧器であることと、
ｂ）前記整形用空気が、前記整形用空気を用いた動作中に、前記駆動モータ（５）を冷却する目的で、前記駆動モータ（５）に熱的に結合されていること、
を特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項７】
前記整形用空気が、前記整形用空気と前記駆動モータ（５）との間の熱的な結合を達成する目的で、少なくともある程度は前記駆動モータ（５）の中を導かれることを特徴とする、請求項６に記載の塗装装置。
【請求項８】
前記温度制御装置（９）が、前記駆動モータ（５）の上流、あるいは前記駆動モータ（５）の下流における、前記整形用空気の温度を制御することを特徴とする、請求項６または７に記載の塗装装置。
【請求項９】
熱を生成する前記噴霧器（１）の駆動モータ（５）と、熱を放出する前記噴霧器（１）の外側表面との間の、熱伝導的な接続を特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項１０】
前記熱伝導的な接続が、熱伝導性の接着剤によってなされることを特徴とする、請求項９に記載の塗装装置。
【請求項１１】
ａ）周辺温度(ＴENV)の測定のため、外側で前記制御ユニット（１０）に接続された温度センサ（１１）が備えられていることと、
ｂ）前記制御ユニット（１０）が、測定された前記周辺温度(ＴENV)に依存して、前記温度制御装置（９）を制御すること、
を特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項１２】
ａ）駆動モータ（５）が、入力変数として前記制御ユニット（１０）に提供されている、設定可能な前記駆動力(ＰMECH)を有することと、
ｂ）前記制御ユニット（１０）が、前記駆動力(ＰMECH)に依存して、前記温度制御装置（９）を制御すること、
を特徴とする、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項１３】
ａ）前記整形用空気が、入力変数として前記制御ユニット（１０）に提供されている、調整可能な体積流量(ＱSHAPING.AIR)を有することと、
ｂ）前記制御ユニット（１０）が、前記体積流量(ＱSHAPING.AIR)に依存して前記温度制御装置（９）を制御すること、
を特徴とする、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項１４】
前記整形用空気の体積流量(ＱSHAPING.AIR)の測定のための、外側で前記制御ユニット（１０）に接続された体積流量センサ（１２）を特徴とする、請求項１３に記載の塗装装置。
【請求項１５】
前記制御ユニット（１０）が、フィードバックによらない方法で、前記温度制御装置（９）を制御することを特徴とする、請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項１６】
前記噴霧器（１）が、その外側に、少なくとも１つの冷却材を有することを特徴とする、請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項１７】
前記少なくとも一つの冷却剤が冷却リブである、
ことを特徴とする請求項１６に記載の塗装装置。
【請求項１８】
ａ）噴霧器（１）によって塗装される部品上に、塗装手段のスプレー噴流（３）を放出する工程と、
ｂ）前記スプレー噴流（３）の整形のため、整形用空気を放出する工程と、
ｃ）前記整形用空気を調節する工程と、
を有し、
ｄ）所定の整形用空気温度を設定するため、前記噴霧器（１）の動作パラメータ(ＰMECH、ＱSHAPING.AIR)に依存して、前記整形用空気の調節を制御する工程、
をさらに備え、
ｅ）前記整形用空気が、少なくとも部分的に、その動作状態に依存して前記整形用空気に熱的影響を与える前記噴霧器（１）の中を通って整形用空気ノズル（８）へ導かれること、
ｆ）制御ユニット（１０）の入力変数として用いられる前記噴霧器（１）の前記動作パラメータ(ＰMECH、ＱSHAPING.AIR)が、前記噴霧器（１）中の前記整形用空気への熱的影響を決めること、
ｇ）前記整形用空気ノズル（８）の出口における前記整形用空気の温度が、前記噴霧器（１）の動作状態に依存することなく一定に保たれることを特徴とする、塗装方法。
【請求項１９】
ａ）前記噴霧器（１）の駆動モータ（５）の駆動力(ＰMECH)と、
ｂ）前記整形用空気の体積流量(ＱSHAPING.AIR)と、
ｃ）前記整形用空気の質量流量と、
ｄ）周辺温度(ＴENV)、
との前記噴霧器（１）の動作パラメータのうち、少なくとも一つに依存して、前記整形用空気の温度制御が制御されることを特徴とする、請求項１８に記載の塗装方法。
【請求項２０】
前記整形用空気が、温度制御のため、加熱、ならびに／あるいは冷却されることを特徴とする、請求項１８に記載の塗装方法。
【請求項２１】
前記整形用空気が、前記噴霧器（１）の空気軸受を有するモータ軸受用空気によって、冷却されることを特徴とする、請求項１８または１９に記載の塗装方法。
【請求項２２】
温度制御装置（９）が、フィードバックによらない方法で制御されることを特徴とする、請求項１８ないし２１のいずれか１項に記載の塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項に記載される塗装装置、ならびに対応する塗装方法に関し、特に自動車の車体部品を塗装するためのものに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転式噴霧器は、空気タービンを用いて気圧により駆動し、高速で回転するベルカップを用いることにより塗料を噴き付けるもので、通常は自動車の車体部品、あるいはその他の部品の塗装に用いられる。回転式噴霧器はさらに、いわゆる整形用空気を用いて、ベルカップを用いたスプレー噴流を形成することで、知られている。この目的のために、整形用空気ノズルは、ベルカップの軸方向後部で回転式噴霧器に取り付けられ、スプレー噴流の後方から軸方向へ整形用空気の噴流を射出する。そのため、スプレー噴流の開口角は、整形用空気の噴流に影響される。
【０００３】
整形用空気を用いる上での問題は、整形用空気ノズルから出る際に、高圧下にあった整形用空気が急激に冷却され、結露による損傷形成につながりうることである。
【０００４】
この問題を解決するため、電気加熱してある温度へ温度制御することによって、供給される整形用空気を予熱することが、特許文献１で公知である。そうすることで、整形用空気ノズルを出る際の整形用空気の温度降下にともなう結露による損傷形成は、もはや起こらなくなる。
【０００５】
空気タービンを用いた気圧による駆動を備えた上記回転式噴霧器に加えて、噴霧器は例えば、特許文献２で公知であり、この場合、ベルカップは電気モータにより駆動される。この際、整形用空気は電気モータを冷却するためにも用いられる。このとき、整形用空気は電気モータの固定子の中を通って運ばれ、そしてこの場合は、固定子中で上昇する電気廃熱の一部を吸収し、放熱する。
【０００６】
既知の（公知の）回転式噴霧器では、整形用空気は噴霧器を通る過程で熱的に影響される、すなわち噴霧器の動作状態に依存することになる。これにより整形用空気ノズル出口での整形用空気の温度は、回転式噴霧器の動作状態に依存して変動する。これは塗装過程において、塗料が整形用空気の温度に依存して、乾いた状態で、あるいは湿った状態で塗装部品に塗布されることになるので、不利な効果をもたらす。
【０００７】
温度制御装置、ならびに制御ユニット付きの塗装装置は、特許文献３で公知であるが、この発明での加熱装置は整形用空気を加熱せず、むしろ空気タービンを駆動するために用いられる駆動用の空気を加熱する。さらに、全般的にこの公知文献では、タービンの駆動用空気の減圧によって部品が冷却されることを防ぐために、整形用空気を加熱することができる、ということにのみ言及している。対照的に、目的とする整形用空気の加熱制御は、この公知文献からは認識されない。
【０００８】
特許文献４は、制御ユニットとともに、整形用空気ノズルと温度制御装置付きの塗装装置を開示しているが、この発明では、整形用空気の温度は一定に保たれず、むしろ目的の方法により変化するので、この発明における制御ユニットは、全く異なる機能を有する。
【０００９】
最後に、特許文献５は唯一、全般的に流動性を有する塊体のための温度制御装置を開示している。しかし、整形用空気の温度制御はこの引用文献からは公知でない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０８−１０８１０４号公報
【特許文献２】国際公開第２００５／１１０６１９号
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２３９５１７号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第１６８８１８５号明細書
【特許文献５】国際公開第８８／００６７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は従って、公知な回転式噴霧器での塗装品質を改善する目的、ならびに対応する回転式噴霧器の動作方法を示す目的、に基づくものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本目的は、独立請求項に記載される塗装装置、ならびに対応する塗装方法によって達成される。
【００１３】
本発明は、噴霧器の動作状態に依存することなく、整形用空気ノズルの出口の整形用空気の温度を一定に保つ、一般的な技術的教示からなる。これにより、塗装品質は、整形用空気の温度変動によって損なわれない。対照的に、特許文献１での公知な回転式噴霧器では、回転式噴霧器の上流での整形用空気の温度のみ一定に保たれており、そのため整形用空気ノズルの出口での整形用空気の温度変動をもたらし、整形用空気の温度に対する回転式噴霧器からの熱的な影響は考慮されていない。
【００１４】
本発明は、例えば自動車の車体部品のような、塗装の必要な部品上に、塗装手段（例えば水性塗料）のスプレー噴流を塗布するための噴霧器（例えば回転式噴霧器）付きの塗装装置からなる。
【００１５】
噴霧器のタイプに関して、本発明は回転式噴霧器に限定されないことをここで述べておく。むしろ本発明は、例えば、可能性のありそうな噴霧器のタイプをいくつか述べると、無空気式噴霧器、空気混合式噴霧器、空気式噴霧器、あるいは超音波式噴霧器のような、異なるタイプの噴霧器でも実現できる。
【００１６】
さらに、塗料に関して、本発明は水性塗料に限定されるものではなく、むしろ、例えば溶媒性塗料、あるいは粉末性塗料といった、異なるタイプの塗料でも実現できる。
【００１７】
さらに、本発明は、自動車の車体部品の塗装に限定されるものではなく、むしろ、例えば建造物の部材あるいは同種の、異なる部材の塗装にも利用できる。
【００１８】
さらに、本発明の塗装装置は、整形用空気によってスプレー噴流を形成する目的で、整形用空気を放出するために少なくとも一つの整形用空気ノズルを有する。本発明での整形用空気ノズルは、噴霧器に組み込まれるか、あるいは噴霧器から構成的に分離されているか、選択可能である。
【００１９】
さらに、本発明での塗装装置は、整形用空気の温度を制御する、すなわち加熱するあるいは冷却する目的で、温度制御装置を有する。
【００２０】
本発明はさらに、制御ユニットを有する。この制御ユニットは、所定の好ましい一定した整形用空気温度を設定するため、噴霧器の少なくとも一つの動作パラメータ（例えば、周辺温度、あるいは整形用空気の体積流量）に依存して、温度制御装置を制御する。
【００２１】
本発明中に用いられている制御ユニットあるいは制御という語は、制御工学でのより狭義の意味でむしろ捉えられるべきである。このため、整形用空気の温度は、フィードバックによらない方法で、制御変数として与えられた噴霧器の動作パラメータに依存する、被制御変数として設定される。本発明中に用いられている、制御ユニットあるいは制御という語は、制御工学に従う前述の語の捉え方に限定されるものではなく、むしろ事前制御による制御、あるいは、開ループ制御と閉ループ制御の類似した組み合わせによる制御、からなるものである。
【００２２】
本発明で決定的なことは、整形用空気の温度制御において、噴霧器による整形用空気の熱的な影響を補正するために、その時点での噴霧器の動作状態が考慮される、ということである。
【００２３】
これは意味のあることである。なぜなら、本発明の好ましい例示的実施形態では、整形用空気は、少なくともある程度は噴霧器によって整形用空気ノズルへ運ばれ、その中で噴霧器は整形用空気に対して、動作状態、例えば電気駆動モータの電気廃熱によるもの、あるいは整形用空気が整形用空気ノズルから出て行くときの減圧によるもの、に依存して熱的に影響を及ぼすからである。そのために、整形用空気の温度制御装置を制御する場合には、制御ユニットは、噴霧器中の整形用空気に対して熱的な影響を及ぼす噴霧器の動作パラメータを見る。ここで、駆動モータの駆動力は廃熱量を決定し、それゆえ整形用空気の加熱量を定めることにもなるので、噴霧器の電気モータの駆動力は動作パラメータになりうる。
【００２４】
本発明での好ましい例示的実施形態において、温度制御装置は、特許文献１によりそれ自体は既に公知なためより詳細には述べる必要はないが、整形用空気を加熱するための、設定可能な加熱電力を備えた加熱装置を有する。
【００２５】
さらに、本発明中では、温度制御装置は、整形用空気を冷却するための、設定可能な冷却電力を備えた冷却装置を有する、という選択肢が存在する。従って、本発明中に用いられている温度制御という語は、整形用空気ノズルの出口において可能な限り一定な整形用空気の温度を達成するための、整形用空気の的確な加熱と整形用空気の的確な冷却との両方を含む。
【００２６】
本発明の一つの実施形態では、噴霧器は、軸受空気供給口を介してモータ軸受用空気を供給される空気軸受を有する、回転式噴霧器である。本発明のこの実施形態では、モータ軸受用空気は、例えばモータ軸受用空気の一部が整形用空気に混合されるといった場合において、整形用空気の冷却にも利用されうる。
【００２７】
本発明のもう一つの例示的実施形態では、対照的に、整形用空気の冷却が、整形用空気を冷却するため、気体状で、あるいは液体状で提供される、分離した冷却材によって、引き起こされる。
【００２８】
一方で、本発明中では、冷却装置が、例えばペルチェ素子のような、熱電変換器を有するという可能性がある。
【００２９】
本発明はそのため、冷却装置の機能に関する前記実施形態に限定されるものではなく、他の方法でも実現可能である。
【００３０】
ベルカップが、これまでのように空気タービンによって駆動されるのではなく、電気駆動モータにより駆動されるという点において、本噴霧器はこれまでにない回転式噴霧器になりうることは既に述べてきた。この場合、整形用空気による動作中に駆動モータを冷却するために、整形用空気は駆動モータに熱的に結合されうる。例えば、整形用空気と駆動モータの熱的な結合は、冒頭で引用した特許出願（特許文献２）からそれ自体は既に公知であるが、整形用空気が少なくともある程度駆動モータ中を通って運ばれる過程で達成されうる。そのため、当該特許出願の内容は、現在の記述において、全体に含まれるべきものである。
【００３１】
整形用空気による電気駆動モータの上記冷却の場合では、温度制御装置によって熱的な影響は補正されうるので、廃熱による整形用空気の加熱は、無害である。それにより、整形用空気の温度は、電気駆動モータの駆動力に関わらず、一定に保たれる。
【００３２】
本発明では、温度制御装置は、駆動モータの上流での、あるいは下流での整形用空気の温度を、選択的に制御できるということは、言及されるべきものである。
【００３３】
さらに、本発明に従う塗装装置は、好ましくは、熱を生成する噴霧器の駆動モータと、熱を放出する噴霧器の外側表面との間の、熱伝導的な接続を有する。ここでこの熱伝導的な接続は、例えば通常の熱伝導性の接着剤を用いることにより、効果が現れうる。
【００３４】
さらに、本発明中では、周辺温度の変動に関わらず整形用空気の温度を一定に保つために、測定された周辺温度に依存して、制御ユニットが温度制御装置を制御するという可能性が存在する。制御の入力変数として用いられる周辺温度は、本発明では、温度センサによって測定されるか、あるいはモデリングされるか、あるいはその他の方法であらかじめ決められるか、が選択可能である。
【００３５】
上記の電気駆動モータを備えた例示的実施形態の場合、制御ユニットは、その時点での駆動力、ならびに連結された駆動モータ中の廃熱に関わらず、整形用空気の温度を一定に保つため、好ましくは駆動力に依存して、温度制御装置を制御する。制御の入力変数として用いられる駆動力は、本発明では、測定されるか、モデリングされるか、例えばモータ制御を用いてあらかじめ決められるか、が選択的可能である。
【００３６】
さらに、本発明中では、制御ユニットは、整形用空気の体積流量の変化に関わらず一定した整形用空気の温度を達成するため、整形用空気のその時点での体積流量に依存して整形用空気の温度制御装置を制御する、という可能性が存在する。制御の入力変数として利用される整形用空気の体積流量は、例えば、測定されるか、モデリングされるか、あるいはその他の方法であらかじめ決められるか、が可能である。本発明の好ましい例示的実施形態では、整形用空気の体積流量を測定し、また制御ユニットに入力変数として測定された値を提供する体積流量センサが備えられる。
【００３７】
さらに、本発明中では、噴霧器中での可能な限り一定な熱的状態を達成するため、噴霧器はその外側に、少なくとも一つの、例えば冷却リブの形態の、冷却材を有する、という可能性が存在する。
【００３８】
本発明のこの形態の場合、冷却材はまた、噴霧器の外側表面、すなわち回転式噴霧器の場合は噴霧器の側面領域、によって形成されうる。この場合では、熱伝導性の接着剤は、熱を供給する駆動モータと冷却材の間の熱的接触を達成するために用いられうる。
【００３９】
上記からまた、本発明は、塗装装置へ向けたものだけでなく、対応する塗装方法へ向けたものであることが分かる。
【００４０】
本発明のその他の有利な発展は、下位請求項に特徴づけられ、あるいは図面に基づいた本発明の好ましい例示的実施形態の記述とともに、以下にさらに詳しく説明されている。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】回転式噴霧器、ならびに整形用空気の温度を制御する温度制御装置を備えた、本発明に従った塗装装置の略模式図である。
【図２】図１の塗装装置の、制御工学に従う等価回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１は、自動車の車体部品あるいは他の部品の塗装に用いることのできる、本発明に従った回転式噴霧器１を有する塗装装置を、著しく簡略化された形で示している。
【００４３】
塗布予定の塗料は、回転式のベルカップ２により噴霧され、スプレー噴流３の形態で射出される。
【００４４】
ここで、ベルカップ２は、回転できるように据えられたベルカップの柄４上に据えられており、ベルカップの柄４は、ここでは概念的にのみ表現されている電気モータ５によって駆動される。
【００４５】
さらに、回転式噴霧器１は、整形用空気を用いたスプレー噴流３の形成を可能にし、このとき、整形用空気は、まだ詳細には述べられていない接続フランジ６を用いることで、回転式噴霧器１へ供給される。
【００４６】
回転式噴霧器１中で、整形用空気は、整形用空気ライン７の中を回転式噴霧器１の前端面にある整形用空気ノズル８へ向かって運ばれる。ここで整形用空気は、塗布予定の塗料のスプレー噴流３の背後から基本的に軸方向へ向けられる。そうすることで、スプレー噴流３の開口角が、整形用空気ノズル８からの整形用空気の放出によって設定されることが可能になる。
【００４７】
ここで整形用空気ライン７は、回転式噴霧器１中の電気モータ５の固定子の中を通る。そうすることで、整形用空気が電気モータ５の中を通過している間に、電気モータ５の動作中に生成された電気廃熱を吸収し、電気モータ５を冷却することに寄与する。
【００４８】
回転式噴霧器１の設計と機能はまた、冒頭で引用した特許出願（特許文献２）において、類似した構成物として既に公知である。そのため、当該特許出願の内容は、現在の記述において、全体に含まれるべきものである。
【００４９】
さらに、整形用空気ノズル８を出る際に、流路が狭いため、整形用空気は急激に温度降下することも言及するべきである。この温度降下は、いくつかの依存するものの中でも、使用される整形用空気の体積流量に依存し、それゆえ回転式噴霧器１の動作中に変動しうる。
【００５０】
一方で、そのため、整形用空気の温度は、整形用空気が電気モータ５の中を通過している間に吸収した電気モータ５の電気廃熱に依存して変動する。ここで、電気モータ５による整形用空気の加熱は、電気モータ５のその時点での駆動力に依存する。
【００５１】
一方で、整形用空気の温度はまた、整形用空気の体積流量に依存した、整形用空気ノズル８を出る際の温度降下に従って変動する。
【００５２】
このような整形用空気の温度の変動は、特許文献１で公知であるように、整形用空気を供給する入力側の温度制御では、補正できない。
【００５３】
本発明はそのため、回転式噴霧器１に供給される整形用空気の、回転式噴霧器１のその時点での動作状態に依存した温度制御が、整形用空気の温度が整形用空気ノズル８を出た後に所定の一定値ＴSETを維持するように制御されることを提供するものである。これは、塗装過程の品質が、回転式噴霧器１の動作状態に依存した整形用空気の温度の変動によって損なわれないので、有益である。
【００５４】
本発明による塗装装置はそのため回転式噴霧器１の動作状態、および、それに連結された回転式噴霧器１中の整形用空気の加熱・冷却に依存しない整形用空気による、整形用空気ノズル８の出口での所定の設定値ＴSETの維持を達成するために回転式噴霧器１に供給される整形用空気を加熱、及び／又は冷却する温度制御装置９を有する。
【００５５】
ここで、温度制御装置は制御ユニット１０によって制御され、制御ユニット１０は、整形用空気ノズル８の出口での整形用空気の温度が所定の設定値ＴSETを維持するように、回転式噴霧器１の複数の動作パラメータに依存して、温度制御装置９の加熱電力、あるいは冷却電力を設定する。
【００５６】
例えば電気モータ５の駆動力が増加したときには、電気モータ５で生成される廃熱も増加し、整形用空気の加熱が引き起こされる。そのとき制御装置１０は、電気モータ５による増加した熱入力を補正するため、温度制御装置９の加熱電力を減少させる、あるいは温度制御装置９の冷却電力を増加させるように、温度制御装置９を制御する。
【００５７】
以下に、図２に示した、本発明の塗装装置についての、制御工学に従った等価回路図について記述する。
【００５８】
制御ユニット１０は、周辺温度ＴENVを測定する温度センサ１１に注入口側で接続されている。制御ユニット１０はこの図に示すように、測定された周辺温度ＴENVに依存して、温度制御装置９を制御する。
【００５９】
さらに、制御ユニット１０は、使用される整形用空気全体の体積流量ＱSHAPING.AIRを測定する体積流量センサ１２に注入口側で接続されている。制御ユニット１０はまた、測定された体積流量ＱSHAPING.AIRに依存して、温度制御装置９を制御する。
【００６０】
上記体積流量センサ１２による体積流量ＱSHAPING.AIRの提供に代わるものとして、体積流量調整器によって体積流量ＱSHAPING.AIRが提供されるという選択肢が存在する。ここで体積流量調整器は、体積流量ＱSHAPING.AIRを所定の設定値へ調整する。
【００６１】
さらに、制御ユニット１０は注入口側で、要求された整形用空気の温度のための設定値ＴSETを受け取る。ここで制御ユニット１０はまた、設定値ＴSETに依存して、温度制御装置９を制御する。
【００６２】
さらに、制御ユニット１０はまた、ここでは単にブロック矢印で模式的に示されているように、温度制御装置９の制御中に回転式噴霧器１のさらに多くの動作パラメータを考慮することができる。
【００６３】
さらに、制御ユニット１０は熱損失ＰTHERMを考慮する。この熱損失ＰTHERMは、電気モータ５が温度制御装置９の制御中に回転式噴霧器１の中で生成するものであり、回転式噴霧器１中の整形用空気の加熱に寄与するので、それゆえ温度制御過程において補正されるべきものである。
【００６４】
熱損失ＰTHERMは、演算ユニット１３によって、モータ制御１４により所定の機械駆動力ＰMECHから計算される。
【００６５】
温度制御装置９は、加熱装置１５と、ならびに冷却装置１６とから構成される。加熱装置１５は、設定可能な加熱電力ＰHEATにより整形用空気を加熱する。冷却装置１６は、設定可能な冷却電力ＰCOOLにより整形用空気を冷却することができる。
【００６６】
加熱電力ＰHEATを設定するために、制御ユニット１０は対応する制御信号ａを用いて加熱装置１５を制御する。同様に、冷却電力ＰCOOLを設定するために、制御ユニット１０は対応する制御信号ｂを用いて冷却装置１６を制御する。
【００６７】
さらに、整形用空気システム１７がこの図に示されている。整形用空気システム１７は、制御工学の観点からに整形用空気の熱的挙動を示したもので、加熱電力ＰHEAT、冷却電力ＰCOOL、ならびに熱損失ＰTHERMに影響を受けるものである。このとき制御ユニット１０は、整形用空気の実際の温度ＴACTが、その時点での回転式噴霧器１の動作状態に関わらず要求された設定温度ＴSETになるように、加熱電力ＰHEAT、ならびに冷却電力ＰCOOLを設定する。
【００６８】
本発明に従う温度制御は、結果として、回転式噴霧器１の動作中における整形用空気の温度の変動を防ぐことができ、一定して良質な塗装成果に寄与するという理由において、有益なものである。
【００６９】
本発明は、上記の例示的実施形態に限定されるものではない。むしろ、同様に本発明考案を利用する、ならびに本保護範囲内に由来する、多様な形態が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 回転式噴霧器
２ ベルカップ
３ スプレー噴流
４ ベルカップ
５ 電気モータ
６ 接続フランジ
７ 整形用空気ライン
８ 整形用空気ノズル
９ 温度制御装置
１０ 制御ユニット
１１ 温度センサ
１２ 体積流量センサ
１３ 演算ユニット
１４ モータ制御
１５ 加熱装置
１６ 冷却装置
１７ 整形用空気システム
【図１】
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【図２】
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