(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部を備え、
重送検知機構と画像読取機構とに接続され、
前記制御部は、
前記画像読取機構の出力および／または当該画像読取機構で読み取られた媒体の画像から、当該媒体の外周の形状を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した前記形状および前記重送検知機構で検出された重複検出部分の位置から、当該重複検出部分を境に当該形状の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記形状の前記変化が検出された場合には重送と判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする重送処理装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記検出手段で前記形状の前記変化が検出されなかった場合には、前記重送検知機構での前記検出を、前記媒体の内側にその全部が収まった状態で当該媒体と共に前記画像読取機構に読み取られた紙状物に因るものと判断すること、
を特徴とする請求項１に記載の重送処理装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記検出手段で前記形状の前記変化が同一方向に２つ検出された場合には、前記重送検知機構での前記検出を、前記媒体の外側にその一部分が出た状態で当該媒体と共に前記画像読取機構に読み取られた紙片に因るものと判断すること、
を特徴とする請求項１または２に記載の重送処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記検出手段で前記形状の前記変化が検出されなかった場合には、前記重複検出部分から前記媒体の前記外周までの、前記画像読取機構で読み取られた複数の前記画像から、当該重複検出部分の前記画像における前記媒体の色の変化および／または前記媒体の影と同様のものが前記外周まで続いているか否かを判定する判定手段
をさらに備え、
前記判断手段は、前記判定手段で前記変化および／または前記影が続いていると判定された場合には前記重送と判断すること、
を特徴とする請求項１に記載の重送処理装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記判定手段で前記画像の前記変化が続いていないと判定された場合には、前記重送検知機構での前記検出を、前記媒体の内側にその全部が収まった状態で当該媒体と共に前記画像読取機構に読み取られた紙状物に因るものと判断すること、
を特徴とする請求項４に記載の重送処理装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記判定手段で前記画像の前記変化が同一方向に２つ続いていると判定された場合には、前記重送検知機構での前記検出を、前記媒体の外側にその一部分が出た状態で当該媒体と共に前記画像読取機構に読み取られた紙片に因るものと判断すること、
を特徴とする請求項４または５に記載の重送処理装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記重複検出部分から前記媒体の前記外周までの、前記媒体の表面および裏面の複数の前記画像から、前記表面および前記裏面のそれぞれにおいて、当該重複検出部分の前記画像における前記変化および／または前記影と同様のものが前記外周まで続いているか否かを判定すること、
を特徴とする請求項４から６のいずれか１つに記載の重送処理装置。
【請求項８】
制御部を備え、重送検知機構と画像読取機構とに接続された重送処理装置の前記制御部で実行される、
前記画像読取機構の出力および／または当該画像読取機構で読み取られた媒体の画像から、当該媒体の外周の形状を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した前記形状および前記重送検知機構で検出された重複検出部分の位置から、当該重複検出部分を境に当該形状の変化を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで前記形状の前記変化が検出された場合には重送と判断する判断ステップと、
を含むことを特徴とする重送処理方法。
【請求項９】
制御部を備え、重送検知機構と画像読取機構とに接続された重送処理装置の前記制御部に実行させるための、
前記画像読取機構の出力および／または当該画像読取機構で読み取られた媒体の画像から、当該媒体の外周の形状を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した前記形状および前記重送検知機構で検出された重複検出部分の位置から、当該重複検出部分を境に当該形状の変化を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで前記形状の前記変化が検出された場合には重送と判断する判断ステップと、
を含むことを特徴とする重送処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置（例えばスキャナ、コピー機、ファクシミリなど）の重送（マルチフィード）検知機能による重送検知結果を処理する重送処理装置、重送処理方法および重送処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置（イメージスキャナ装置）において、紙の重なりを検知できる超音波センサを利用したマルチフィード検出機能が広く使われている（例えば特許文献１など）が、用紙に写真や付箋紙等が貼り付けてあると誤ってマルチフィードを検知する場合がある。
【０００３】
上記した場合を回避する手段として、重送検知を無効とする長さをスキャナ上のパネルから読取開始前に予め設定させる技術が特許文献２に開示され、また重送検知を無効とする開始位置と終了位置をスキャナと接続されたパーソナルコンピュータ上の画面から読取開始前に予め設定させる技術が非特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６９２４１号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００５／０２２８５３５号明細書
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】キャノン株式会社のホームページ内に公開されているスキャナ「ＤＲ−Ｘ１０Ｃ」のユーザーマニュアル（機能詳細編）「ｈｔｔｐ：／／ｃｗｅｂ．ｃａｎｏｎ．ｊｐ／ｍａｎｕａｌ／ｄｒ／ｐｄｆ／ｄｒｘ１０ｃ−ｕｓｅｒｍａｎｕａｌ２．ｐｄｆ」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術によれば、無効とする長さや位置を予め設定する必要があり、また読み取りを行う用紙によって当該設定を変更する必要があるので、ユーザに当該設定や当該変更の面倒な操作をさせていたという問題点があった。また、実際に用紙が重送された場合に、当該重送の状態が予め設定した無効の条件と一致したときは、当該重送を検知することができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに面倒な操作をさせずに、正確に重送を検知することができる重送処理装置、重送処理方法および重送処理プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る重送処理装置は、制御部を備え、重送検知機構と画像読取機構とに接続され、前記制御部は、前記画像読取機構の出力および／または当該画像読取機構で読み取られた媒体の画像から、当該媒体の外周の形状を算出する算出手段と、前記算出手段で算出した前記形状および前記重送検知機構で検出された重複検出部分の位置から、当該重複検出部分を境に当該形状の変化を検出する検出手段と、前記検出手段で前記形状の前記変化が検出された場合には重送と判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る重送処理装置は、前記に記載の重送処理装置において、前記判断手段は、前記検出手段で前記形状の前記変化が検出されなかった場合には、前記重送検知機構での前記検出を、前記媒体の内側にその全部が収まった状態で当該媒体と共に前記画像読取機構に読み取られた紙状物に因るものと判断すること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る重送処理装置は、前記に記載の重送処理装置において、前記判断手段は、前記検出手段で前記形状の前記変化が同一方向に２つ検出された場合には、前記重送検知機構での前記検出を、前記媒体の外側にその一部分が出た状態で当該媒体と共に前記画像読取機構に読み取られた紙片に因るものと判断すること、を特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る重送処理装置は、前記に記載の重送処理装置において、前記制御部は、前記検出手段で前記形状の前記変化が検出されなかった場合には、前記重複検出部分から前記媒体の前記外周までの複数の前記画像から、当該重複検出部分の前記画像の変化と同様の変化が前記外周まで続いているか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記判断手段は、前記判定手段で前記画像の前記変化が続いていると判定された場合には前記重送と判断すること、を特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る重送処理装置は、前記に記載の重送処理装置において、前記判断手段は、前記判定手段で前記画像の前記変化が続いていないと判定された場合には、前記重送検知機構での前記検出を、前記媒体の内側にその全部が収まった状態で当該媒体と共に前記画像読取機構に読み取られた紙状物に因るものと判断すること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る重送処理装置は、前記に記載の重送処理装置において、前記判断手段は、前記判定手段で前記画像の前記変化が同一方向に２つ続いていると判定された場合には、前記重送検知機構での前記検出を、前記媒体の外側にその一部分が出た状態で当該媒体と共に前記画像読取機構に読み取られた紙片に因るものと判断すること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る重送処理装置は、前記に記載の重送処理装置において、前記判定手段は、前記重複検出部分から前記媒体の前記外周までの、前記媒体の表面および裏面の複数の前記画像から、前記表面および前記裏面のそれぞれにおいて、当該重複検出部分の前記画像の変化と同様の変化が前記外周まで続いているか否かを判定すること、を特徴とする。
【００１５】
また、本発明は重送処理方法に関するものであり、本発明に係る重送処理方法は、制御部を備え、重送検知機構と画像読取機構とに接続された重送処理装置の前記制御部で実行される、前記画像読取機構の出力および／または当該画像読取機構で読み取られた媒体の画像から、当該媒体の外周の形状を算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出した前記形状および前記重送検知機構で検出された重複検出部分の位置から、当該重複検出部分を境に当該形状の変化を検出する検出ステップと、前記検出ステップで前記形状の前記変化が検出された場合には重送と判断する判断ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は重送処理プログラムに関するものであり、本発明に係る重送処理プログラムは、制御部を備え、重送検知機構と画像読取機構とに接続された重送処理装置の前記制御部に実行させるための、前記画像読取機構の出力および／または当該画像読取機構で読み取られた媒体の画像から、当該媒体の外周の形状を算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出した前記形状および前記重送検知機構で検出された重複検出部分の位置から、当該重複検出部分を境に当該形状の変化を検出する検出ステップと、前記検出ステップで前記形状の前記変化が検出された場合には重送と判断する判断ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は記録媒体に関するものであり、本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記に記載の本発明に係る重送処理プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像読取機構の出力および／または当該画像読取機構で読み取られた媒体の画像から、当該媒体の外周の形状（具体的には、媒体の傾き、および当該傾きを考慮した外周の位置）を算出し、算出した形状および重送検知機構で検出された重複検出部分の位置から、当該重複検出部分を境に当該形状の変化（具体的には、媒体の外周の形状が直線か否か）を検出し、形状の変化が検出された（具体的には、媒体の外周の形状が直線でなかった）場合には重送と判断する。これにより、ユーザに面倒な操作をさせずに、正確に重送を検知することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、形状の変化が検出されなかった（具体的には、媒体の外周の形状が直線であった）場合には、重送検知機構での検出を、媒体の内側にその全部が収まった状態で当該媒体と共に画像読取機構に読み取られた紙状物（具体的には、用紙に貼り付けられた写真や伝票等）に因るものと判断する。これにより、用紙内への写真や伝票等の紙の貼り付けと重送とを識別することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、形状の変化が同一方向に２つ検出された（具体的には、媒体の外周のうちその形状が直線でない箇所が左方向、上方向、右方向または下方向に２つあった）場合には、重送検知機構での検出を、媒体の外側にその一部分が出た状態で当該媒体と共に画像読取機構に読み取られた紙片（具体的には、用紙に貼り付けられた付箋紙等）に因るものと判断する。これにより、用紙外周付近への付箋紙等の紙の貼り付けと重送とを識別することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、形状の変化が検出されなかった場合には、重複検出部分から媒体の外周までの複数の画像から、当該重複検出部分の画像の変化と同様の変化が外周まで続いているか否かを判定し、画像の変化が続いていると判定された場合には重送と判断する。これにより、より正確に重送を検知することができるという効果を奏する。具体的には、用紙幅（用紙の左右の位置）が一致した重送も正確に検知することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、画像の変化が続いていないと判定された場合には、重送検知機構での検出を、媒体の内側にその全部が収まった状態で当該媒体と共に画像読取機構に読み取られた紙状物（具体的には、用紙に貼り付けられた写真や伝票等）に因るものと判断する。これにより、用紙内への写真や伝票等の紙の貼り付けと重送とを正確に識別することができるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、画像の変化が同一方向に２つ続いていると判定された場合には、重送検知機構での検出を、媒体の外側にその一部分が出た状態で当該媒体と共に画像読取機構に読み取られた紙片（具体的には、用紙に貼り付けられた付箋紙等）に因るものと判断する。これにより、用紙外周付近への付箋紙等の紙の貼り付けと重送とを正確に識別することができるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明によれば、重複検出部分から媒体の外周までの、媒体の表面および裏面の複数の画像から、表面および裏面のそれぞれにおいて、当該重複検出部分の画像の変化と同様の変化が外周まで続いているか否かを判定する。これにより、さらに正確に重送を検知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、従来技術の一例を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態の解決手法１で「貼り付け」と判断される場合の一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の解決手法１で「重送」と判断される場合の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態の解決手法１で「重送」と判断されない場合の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の解決手法２で「重送」と判断される場合の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態の解決手法２で「貼り付け」と判断される場合の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る画像読取装置の構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る画像読取装置の具体例であるスキャナの構成を示す図である。
【図９】図９は、図８に示すスキャナに含まれる重送処理ユニットおよび重送検知ユニットの構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のメインの重送判断処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施形態の第２の重送判断処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本実施形態の連続範囲検出処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明に係る重送処理装置、重送処理方法及び重送処理プログラムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。特に、本実施形態では、当該重送処理装置が画像読取装置に実装されている（組み込まれている）場合を一例として説明するが、当該重送処理装置は画像読取装置と通信可能に接続された情報処理装置（パーソナルコンピュータ）に実装されてもよい。
【００２７】
［１．本実施形態の概要］
ここでは、本実施形態の概要について、図１から図６を参照して詳細に説明する。
【００２８】
これまで、画像読取装置における超音波センサを利用したマルチフィード検出（重送検出）では、重送を無効とする大きさ（長さ）や領域（位置、長さ）を予め設定し、その設定範囲内で検出されたマルチフィードを無視するという方法が知られている。
【００２９】
しかし、この方法には、以下の（１）から（３）の問題がある。
（１）大きさや領域を予め何らかの方法で指定する必要がある。
（２）読み取りを行う用紙によって設定を変更する必要があり、操作が面倒である。
（３）図１の（Ａ）に示すように無効とする条件（検出無効領域）が予め設定され、実際に用紙が重送された場合、当該重送の状態が図１の（Ｂ）に示すように当該条件と一致したときにはマルチフィードを検出できない。
【００３０】
そこで、本実施形態では、超音波センサで検出した重複検出部分の上下左右と用紙センサや画像情報等から得ることのできる用紙全体の形とから、重複検出部分を境に用紙外周の形が変化しているかを検出し、用紙外周の形が変化していた場合は「重送」と判断する（解決手法１）。具体的には、図２に示すように重複検出部分の上下左右に位置する用紙外周の形に変化がない場合には写真や伝票等の「貼り付け」と判断し、また、図３に示すように重複検出部分の上下を境に用紙外周の形が変化していた場合には「重送」と判断する。これにより、かなり高い確率で重送を検知することが可能となる。なお、単一の外周の形状変化のみで判断を行なわず、複数の外周の形状変化位置を組み合わせることにより、付箋紙かどうかの判断も可能となる。
【００３１】
ただし、図４に示すように用紙Ａと用紙Ｂの用紙幅が一致（幅の左右の位置が一致）した状態で重送された場合には、重複検出部分の上下左右を境に用紙外周の形は変化しないため、上述した解決手法１では「重送」と判断することができない。
【００３２】
そこで、本実施形態では、上述した解決手法１において重複検出部分の上下左右の用紙外周の形に変化がなく、写真や伝票等の「貼り付け」と判断された場合には、さらに、重複検出部分の検出開始箇所と検出終了箇所の画像を解析し、画像の連続性から重複範囲を検出し、当該重複範囲が用紙外まで続いていた場合には「重送」と判断する（解決手法２）。これにより、用紙Ａと用紙Ｂの用紙幅が一致（幅の左右の位置が一致）した場合であっても、正確に重送を検出することができる。なお、用紙の表面と裏面それぞれでの判定（検出）結果を組み合わせて、さらに精度の高い重送検知を行うことも可能である。
【００３３】
具体的には、「重送」と判断される場合の一例である図５や、写真や伝票等の「貼り付け」と判断される場合の一例である図６に示すように、まず、重複検出部分の上端部（上エッジ）の画像ａから、例えば紙の違いに因る色の変化を検出したり用紙Ａの上に重ねられた用紙Ｂの影を検出したりすることにより、用紙Ａと用紙Ｂとの上端境界の画像変化を抽出する。なお、図５の例、図６の例共に、通常は、画像ａから画像変化が抽出される。
【００３４】
つぎに、画像ａの左方向（センサ等から予め算出した紙の傾きを考慮した左方向）の画像ｂ、ｃを順次読み出し、当該画像ｂ、ｃから、画像ａと同様な画像変化の有無を抽出することで、画像ａと同様な画像変化が用紙の左側外周まで続いているかを検出する。なお、図５の例では、画像ｂ、ｃから画像ａと同様な画像変化を抽出することができ、画像ａと同様な画像変化が用紙の左側外周まで連続して続いていることを検出する。また、図６の例では、画像ｂ、ｃから画像ａと同様な画像変化を抽出することができず、画像ａと同様な画像変化が用紙の左側外周まで連続して続いていないことを検出する。
【００３５】
つぎに、画像ａの右方向の画像ｄ、ｅについても、上記と同様、画像ａと同様な画像変化の有無を抽出することで、画像ａと同様な画像変化が用紙の右側外周まで続いているかを検出する。なお、図５の例では、画像ｄ、ｅから画像ａと同様な画像変化を抽出することができ、画像ａと同様な画像変化が用紙の右側外周まで連続して続いていることを検出する。また、図６の例では、画像ｄ、ｅから画像ａと同様な画像変化を抽出することができず、画像ａと同様な画像変化が用紙の右側外周まで連続して続いていないことを検出する。
【００３６】
つぎに、重複部分の下端部（下エッジ）の画像ｆから、上記と同様、用紙Ａと用紙Ｂとの下端境界の画像変化を抽出する。なお、図５の例では、用紙Ａの切れ目が用紙Ｂの裏面（裏側）にあるため、画像ｆから画像変化が抽出されない。一方、図６の例では、用紙Ａの上に用紙Ｂが収まるようにあるため、画像ｆから画像変化が抽出される。
【００３７】
つぎに、画像ｆの左方向の画像ｇ、ｈ、画像ｆの右方向の画像ｉ、ｊについても、上記と同様、画像ｆと同様な画像変化の有無を抽出することで、画像ｆと同様な画像変化が用紙の左側外周、右側外周まで続いているかを検出する。なお、図５の例では、画像ｇ、ｈ、ｉ、ｊから、画像ｆと同様な画像変化（つまり、画像変化がないこと）を抽出することができ、画像ｆと同様な画像変化が用紙の左側外周、右側外周まで連続して続いていることを検出する。また、図６の例では、画像ｇ、ｈ、ｉ、ｊから、画像ｆと同様な画像変化（つまり、画像変化があること）を抽出することができず、画像ｆと同様な画像変化が用紙の左側外周、右側外周まで連続して続いていないことを検出する。
【００３８】
そして、図５の例では、重複範囲が外周まで続いているところがあることから、「重送」と判断する。具体的には、画像ａと同様な画像変化が用紙の左右外周まで続いており、且つ画像ｆと同様な画像変化が用紙の左右外周まで続いているとの結果が得られたことから、「重送」と判断する。また、図６の例では、重複範囲が用紙の外周まで続いていないことから、写真や伝票等の「貼り付け」と判断する。具体的には、画像ａと同様な画像変化が用紙の左右外周まで続いておらず、且つ画像ｆと同様な画像変化が用紙の左右外周まで続いていないとの結果が得られたことから、写真や伝票等の「貼り付け」と判断する。
【００３９】
［２．本実施形態の構成］
ここでは、本実施形態に係る画像読取装置１００の構成について、図７から図９を参照して詳細に説明する。
【００４０】
［２−１．構成の概要］
まず、本実施形態に係る画像読取装置１００の構成の概要について、図７を参照して説明する。図７は、本発明に係る重送処理装置の適用される本実施形態に係る画像読取装置の構成の概要を示す図である。
【００４１】
画像読取装置１００は、機能概念的に、本発明に係る重送処理装置に相当する重送処理ユニット１０２と重送検知ユニット（機構）１１２と画像読取ユニット（機構）１１４とを備えており、これら各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４２】
重送検知ユニット１１２は、搬送された用紙の重送を検知するための機構であり、例えば、用紙の重なりや厚みを超音波で検知する超音波センサ（ハードウェア）や当該超音波センサの出力から重送であるかを検知する処理部（ソフトウェア）などを含むものである。なお、重送検知ユニット１１２の構成の具体例については、後述する［２−２．構成の具体例］にて詳細に説明する。画像読取ユニット１１４は、搬送された用紙を用紙センサで読み取って、当該用紙の画像を生成するための機構である。
【００４３】
重送処理ユニット１０２は、図示の如く、機能概念的に、制御部１０４と記憶部１０６とを備える。記憶部１０６は、各種のデータベースやテーブルやファイルなどを格納する。記憶部１０６は、ストレージ手段であり、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ装置や、ハードディスクのような固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等を用いることができる。記憶部１０６は、図示の如く、画像データファイル１０６ａを記憶する。画像データファイル１０６ａは、画像読取ユニット１１４で読み取った用紙の画像情報を格納する。
【００４４】
制御部１０４は、画像読取装置１００を制御するＣＰＵ等を備える。制御部１０４は、ＯＳ等の制御プログラムと各種の処理手順等を規定したプログラムと所要データとを格納するための内部メモリを備え、これらプログラムに基づいて種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０４は、機能概念的に、算出部１０４ａと検出部１０４ｂと判定部１０４ｃと判断部１０４ｄとを備える。
【００４５】
算出部１０４ａは、画像読取ユニット１１４の出力および／または画像読取ユニット１１４で読み取られた用紙の画像から、当該用紙の外周の形状を算出する。具体的には、算出部１０４ａは、画像読取ユニット１１４の用紙センサの出力情報や画像情報等から用紙の傾きを算出し、当該算出した傾きを考慮して画像情報から用紙の外周の位置を算出する、また、算出部１０４ａは、用紙センサの出力情報や画像情報等から用紙の傾きを算出し、当該傾きを考慮して画像の検索（読出）方向（「上下方向」か「左右方向」か）を算出する。
【００４６】
検出部１０４ｂは、算出部１０４ａで算出した用紙外周の形状および重送検知ユニット１１２で検出された重複検出部分の位置から、当該重複検出部分を境に当該形状の変化を検出する。具体的には、検出部１０４ｂは、算出部１０４ａで算出した用紙外周の形状が直線であるか否かを検出する。
【００４７】
判定部１０４ｃは、画像読取ユニット１１４で読み取った、重複検出部分から用紙の外周までの複数の画像から、当該重複検出部分の画像の変化と同様の変化が外周まで続いているか否かを判定する。具体的には、判定部１０４ｃは、重複検出部分の上端部の画像および下端部の画像に対して、後述する連続範囲検出処理を実行することで、上端部の境界検出および上端部から用紙の左右外周までの画像変化の連続性検出、ならびに下端部の境界検出および下端部から用紙の左右外周までの画像変化の連続性検出を行う。判定部１０４ｃは、重複検出部分から用紙の外周までの、用紙の表面および裏面の複数の画像から、表面および裏面のそれぞれにおいて、当該重複検出部分の画像の変化と同様の変化が外周まで続いているか否かを判定する。換言すると、判定部１０４ｃは、用紙の表面と裏面のそれぞれで、重複検出部分から用紙の外周までの画像変化の連続性を判定する。
【００４８】
判断部１０４ｄは、検出部１０４ｂで形状の変化が検出された場合には「重送」と判断する。また、判断部１０４ｄは、検出部１０４ｂで形状の変化が検出されなかった場合には、重送検知ユニット１１４での検出を、写真や伝票等の「貼り付け」に因るものと判断する。また、判断部１０４ｄは、検出部１０４ｂで形状の変化が同一方向に２つ検出された場合には、重送検知ユニット１１４での検出を、用紙に貼り付けられた「付箋紙」等に因るものと判断する。
【００４９】
また、判断部１０４ｄは、判定部１０４ｃで画像の変化が続いていると判定された場合には「重送」と判断する。また、判断部１０４ｄは、判定部１０４ｃで画像の変化が続いていないと判定された場合には、重送検知ユニット１１４での検出を、写真や伝票等の「貼り付け」に因るものと判断する。また、判断部１０４ｄは、判定部１０４ｃで画像の変化が同一方向に２つ続いていると判定された場合には、重送検知ユニット１１４での検出を、用紙に貼り付けられた「付箋紙」等に因るものと判断する。
【００５０】
［２−２．構成の具体例］
つぎに、上述した画像読取装置１００の構成の具体例について、図８および図９を参照して詳細に説明する。なお、ここでは、画像読取装置がスキャナである場合の具体的構成について説明するが、画像読取装置としてはスキャナに限らずコピー機、ファクシミリ等に適用することができる。
【００５１】
図８は、画像読取装置１００としてのスキャナ（以下、スキャナ１００と記す場合がある。）の断面の概略を示す図であり、上述した重送処理ユニット１０２、重送検知ユニット１１２および画像読取ユニット１１４の適用されるスキャナの構成の概略を示す。
【００５２】
スキャナ１００は、図８に示すように、用紙載置台（シュータ）３１、ピックローラ３２、ピックアーム３３、分離パッド３４、フィードローラ３５、３６、排出ローラ３７、３８を備え、また、重送検知ユニット１１２に対応する後述する超音波検知器の送信側超音波センサ１７、受信側超音波センサ１８を備える。図８において、２点鎖線は用紙Ａの搬送路を示し、矢印Ｒは用紙Ａの読取位置を示す。
【００５３】
用紙載置台（シュータ）３１上に載置された用紙Ａは、ピックアーム３３により適切な押圧力を付与された状態で、ピックローラ３２によりピックされる。この時、用紙Ａは、ピックローラ３２及び分離パッド３４により、下側から順に１枚づつに分離される。ピックされた用紙Ａは、更に、ピックローラ３２によりフィードローラ３５、３６へ搬送され、フィードローラ３５、３６により読取位置に搬送され、この読取位置で画像読取ユニット１１４により読み取られ、排出ローラ３７、３８により排出される。用紙Ａを前記搬送路に沿って搬送する過程で、分離パッド３４によっても１枚に分離されなかった複数枚（通常は２枚）の即ちマルチフィードされた用紙Ａが、送信側超音波センサ１７、受信側超音波センサ１８で検出される。このために、送信側超音波センサ１７、受信側超音波センサ１８は、図８に示すように、画像読取ユニット１１４が用紙を読み取る際の読取位置よりも搬送路において上流に設けられる。特に、フィードローラ３５、３６の下流又は上流に設けられる。
【００５４】
図９は、重送処理ユニット１０２および重送検知ユニット１１２の具体的構成の一例を示す図である。図９において、重送検知ユニット１１２に対応する超音波検知器は、超音波を用いて複数の用紙Ａの搬送を検知する。超音波検知器は、送信側超音波センサ１７と、その駆動回路（送信側回路、以下同じ）４１と、受信側超音波センサ１８と、複数の用紙Ａの搬送（マルチフィード）の検知における閾値を設定する設定手段（２６）と、複数の用紙Ａの搬送を検知する検知手段（２６）とを備える。
【００５５】
送信側超音波センサ１７は超音波を出力する。駆動回路４１は、送信側超音波センサ１７に対してこれを駆動する駆動信号を供給する。駆動回路４１は、送信側超音波センサ１７の共振周波数近傍の周波数で発振する回路（ＯＮ／ＯＦＦ制御可能）で構成される。受信側超音波センサ１８は、送信側超音波センサ１７と用紙搬送路を挟んで対向して設けられ、超音波を受ける。設定手段は、駆動回路４１により送信側超音波センサ１７の出力を停止した場合における受信側超音波センサ１８の出力を基準値として、複数の用紙Ａの搬送の検知における閾値を設定する。検知手段は、受信側超音波センサ１８の出力と閾値とを比較して、複数の用紙Ａの搬送を検知する。
【００５６】
超音波検知器は、更に、（１段目の）増幅回路２１、ＢＰＦ（Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）２２、（２段目の）増幅回路２３、サンプルホールド（Ｓ＆Ｈ）回路２４、ＡＤコンバータ２５、ＣＰＵ２６、モータドライバ２７、モータ２８、ＲＯＭ２９、ＲＡＭ３０を備える。これらは、受信側回路を構成する。即ち、受信側超音波センサ１８が送信側超音波センサ１７から受信した超音波に応じた電気信号を出力し、これを増幅回路２１で増幅した後にＢＰＦでノイズを除去し、この後、更に、ノイズ除去後の信号を増幅回路２３で増幅する。そして、サンプルホールド回路２４が当該信号のピーク値をサンプルアンドホールド（ＳＨ）した後、当該値（アナログ信号）をＡＤコンバータ２５でデジタル値（デジタル信号）に変換する。このデジタル信号（入力信号）をＣＰＵ２６（の設定手段及び検知手段）に入力して解析する。即ち、ＣＰＵ２６上に設定及び検知処理プログラム（及びハードウェア）により実現される設定手段及び検知手段により、前記入力信号を解析する。当該設定及び検知処理プログラムや重送処理プログラムは、例えばＲＯＭ２９及び／又はＲＡＭ３０に格納される。ＣＰＵ２６（即ち、検知手段）は、例えばマルチフィード検出の場合、モータドライバ２７に駆動信号を送信し、モータ２８を駆動させ、（複数の）用紙Ａの搬送を停止させる。ＣＰＵ２６は、重送検知ユニット１１２の設定手段や検知手段の他、重送処理ユニット１０２の制御部１０４の各処理部（算出部１０４ａ〜判断部１０４ｄ）を含んでいる。ＲＡＭ３０は、重送処理ユニット１０２の記憶部１０６の画像データファイル１０６ａを格納している。検知手段で複数の用紙の搬送が検知されると、その情報は上述した重送処理ユニット１０２の制御部１０４に入力される。
【００５７】
超音波検知器は、送信側回路（駆動回路）４１を備える。送信側回路４１は、駆動ＩＣ、抵抗周波数調整発振器（ＯＳＣ）、可変抵抗器から構成される。駆動ＩＣは、送信側超音波センサ１７に対してこれを駆動する駆動信号を供給する駆動回路である。これにより、送信側超音波センサ１７が超音波を出力する。この超音波を受信側超音波センサ１８が受信して、当該受信した超音波の強度に応じて検出信号を出力する。例えば、用紙Ａが送信側超音波センサ１７と受信側超音波センサ１８との間に存在しない場合、受信側超音波センサ１８は、あるレベル（通常レベル）の信号を検出し、用紙Ａが１枚存在する場合、通常レベルより小さく所定の閾値よりは大きいレベル（正常レベル）の信号を検出し、用紙Ａが２枚（以上）存在する場合、通常レベル及び前記閾値よりも小さいレベル（異常レベル）の信号を検出する。例えば、用紙Ａの搬送に先立って、受信側超音波センサ１８が通常レベルの信号（実際には、通常レベルと等しいか又はより大きい信号）を検出するように、駆動ＩＣの制御が行なわれる。即ち、受信側超音波センサ１８が受信した超音波に基づき、可変抵抗器を用いることなく、駆動信号の駆動周波数が送信側超音波センサ１７の共振周波数に合うように、駆動ＩＣを制御する。
【００５８】
設定手段は、駆動回路４１により送信側超音波センサ１７の出力を停止した場合における受信側超音波センサ１８の出力を基準値として、複数の用紙Ａの搬送の検知における閾値を設定する（生成する）。閾値は、送信側超音波センサ１７の出力を停止した場合における受信側超音波センサ１８の出力（受信側超音波センサ１８からの入力信号の平均値）に固定の値（補正値）を加えることにより求める。即ち、ＣＰＵ２６（のセンサ制御手段）が、送信側回路４１へ制御信号を送信し、送信側回路４１の発振を停止させる。また、ＣＰＵ２６（のセンサ制御手段）が、増幅回路２３（の演算増幅器）に所定のバイアス電圧を加える。この状態で、ＣＰＵ２６（の生成手段）が、ＡＤコンバータ２５から受信側超音波センサ１８からの入力信号を数十回、例えば３２回繰り返して受信し、その平均値を算出してこれを基準値とする。即ち、例えば１ラスタ内における３２ポイントでの信号を計測する。そして、ＣＰＵ２６（の生成手段）は、基準値に補正値を加える補正をして閾値を生成し、これをＣＰＵ２６（のレジスタ）に格納する。ここで、補正値は、ノイズなどの影響を考慮して、設置される装置ごとに経験的に決定される。なお、予め補正値の値を決定しておくようにしてもよく、また、超音波センサの感度・音圧バラツキ、取付バラツキ、環境、紙粉付着などの影響を考慮し、装置ごとに可変値としてその都度決定してもよい。
【００５９】
検知手段は、受信側超音波センサ１８の出力と閾値とを比較して、複数の用紙Ａの搬送を検知する。ＣＰＵ２６（のセンサ制御手段）において、送信側回路４１等へ制御信号を送信し、送信側回路４１を発振させる。また、ＣＰＵ２６（のセンサ制御手段）が増幅回路２３（の演算増幅器）に所定のバイアス電圧を加える。この状態でＣＰＵ２６（の比較手段）が、ＡＤコンバータ２５から受信側超音波センサ１８からの入力信号（デジタル値）を数十回、例えば３２回繰り返して受信して保持する。この時、送信側回路４１の発振（送信側駆動パルス）を停止させた上で、複数の所定の位置、例えば３２個のポイントでの信号を計測する。計測の位置は、例えば１ラスタ毎に１回、又は複数のラスタ毎に１回とされる。また、受信側超音波センサ１８の出力波形が次第に大きくなって最大の値となった場合におけるその最大値をサンプルしてホールドする。つぎに、ＣＰＵ２６（のセンサ制御手段又は比較手段）が、ＳＨ割り込みでのタイマーセットを行い、割り込みが発生したかを判断する。ＳＨ割り込みは、例えば、前述のように３２個の入力信号を得る場合、３２回発生するようにされる。即ち、ＳＨ割り込みを契機として、送信側の連続した駆動パルスが出力される。例えば、１ラスタ毎に１回、３２回のＳＨ割り込みが所定の時間の経過と共に発生する。割り込みが発生していない場合、前述した割り込み発生の判断を繰り返す。割り込みが発生した場合、先に受信して保持した３２個の値の平均値、例えば移動平均値を算出して、これをマルチフィード（ＭＦ）検出のための入力信号の値とする。この後、ＣＰＵ２６（の比較手段）が、入力信号の値とレジスタの閾値とを比較し、入力信号の値が閾値以上の場合、正常給紙であると判断し、入力信号の値が閾値未満の場合、この場合である回数が所定の回数、例えば１０回以上か否かを判断し、１０回以上である場合にはマルチフィードが発生したと判断してエラー信号を出力し、１０回以上でない場合には前述したタイマーセット以下の処理を繰り返す。そして、エラー信号は、ＣＰＵ２６に含まれる上述した重送処理ユニット１０２の制御部１０４に入力される。
【００６０】
［３．本実施形態の処理］
ここでは、上述した構成の画像読取装置１００の重送処理ユニット１０２で行われる各種処理の一例について、図１０から図１２を参照して説明する。
【００６１】
［３−１．メインの重送判断処理］
まず、重送処理ユニット１０２で行われるメインの重送判断処理の一例について、図１０を参照して説明する。図１０は、重送判断処理の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、算出部１０４ａは、画像読取ユニット１１４の用紙センサの出力情報や画像情報等から用紙の傾きを算出し、当該算出した傾きを考慮して画像情報から用紙の外周の位置を算出する（ステップＳＡ１）。具体的には、算出部１０４ａは、傾きを考慮して、画像情報から、重送検知ユニット１１２の超音波センサで検出した重複検出部分の上端部（上エッジ）左側の用紙外周（上端左側外周）の位置、上端部上側の用紙外周（上端上側外周）の位置、上端部右側の用紙外周（上端右側外周）の位置、下端部左側の用紙外周（下端左側外周）の位置、下端部下側の用紙外周（下端下側外周）の位置、および下端部右側の用紙外周（下端右側外周）の位置を算出する。
【００６３】
つぎに、検出部１０４ｂは、ステップＳＡ１で算出した用紙の上端左側外周に変化があるか否かを画像情報から検出し、当該上端左側外周に変化があると検出された場合（ステップＳＡ２：Ｙｅｓ）には、予め用意した変数「上端左」に「変化あり」を示す定数（例えば数字の「１」など）を代入する（ステップＳＡ３）。なお、図１０の（Ａ）に示す重複パターンの例では、ある一定範囲（点線で丸く囲まれた範囲）における上端左側外周の形状が直線であるので、上端左側外周に変化がないと検出される。
【００６４】
つぎに、検出部１０４ｂは、ステップＳＡ１で算出した用紙の上端上側外周に変化があるか否かを画像情報から検出し、当該上端上側外周に変化があると検出された場合（ステップＳＡ４：Ｙｅｓ）には、予め用意した変数「上端上」に「変化あり」を示す定数を代入する（ステップＳＡ５）。なお、図１０の（Ｂ）に示す重複パターンの例では、ある一定範囲（点線で丸く囲まれた範囲）における上端上側外周の形状は直線であるので、上端上側外周に変化がないと検出される。
【００６５】
つぎに、検出部１０４ｂは、ステップＳＡ１で算出した用紙の上端右側外周に変化があるか否かを画像情報から検出し、当該上端右側外周に変化があると検出された場合（ステップＳＡ６：Ｙｅｓ）には、予め用意した変数「上端右」に「変化あり」を示す定数を代入する（ステップＳＡ７）。なお、図１０の（Ｃ）に示す重複パターンの例では、ある一定範囲（点線で丸く囲まれた範囲）における上端右側外周の形状は直線ではないので、上端右側外周に変化があると検出され、変数「上端右」には「変化あり」を示す定数が代入される。
【００６６】
つぎに、検出部１０４ｂは、ステップＳＡ１で算出した用紙の下端左側外周に変化があるか否かを画像情報から検出し、当該下端左側外周に変化があると検出された場合（ステップＳＡ８：Ｙｅｓ）には、予め用意した変数「下端左」に「変化あり」を示す定数を代入する（ステップＳＡ９）。なお、図１０の（Ｄ）に示す重複パターンの例では、ある一定範囲（点線で丸く囲まれた範囲）における下端左側外周の形状は直線ではないので、下端左側外周に変化があると検出され、変数「下端左」には「変化あり」を示す定数が代入される。
【００６７】
つぎに、検出部１０４ｂは、ステップＳＡ１で算出した用紙の下端下側外周に変化があるか否かを画像情報から検出し、当該下端下側外周に変化があると検出された場合（ステップＳＡ１０：Ｙｅｓ）には、予め用意した変数「下端下」に「変化あり」を示す定数を代入する（ステップＳＡ１１）。なお、図１０の（Ｅ）に示す重複パターンの例では、ある一定範囲（点線で丸く囲まれた範囲）における下端下側外周の形状は直線であるので、下端下側外周に変化がないと検出される。
【００６８】
つぎに、検出部１０４ｂは、ステップＳＡ１で算出した用紙の下端右側外周に変化があるか否かを画像情報から検出し、当該下端右側外周に変化があると検出された場合（ステップＳＡ１２：Ｙｅｓ）には、予め用意した変数「下端右」に「変化あり」を示す定数を代入する（ステップＳＡ１３）。なお、図１０の（Ｆ）に示す重複パターンの例では、ある一定範囲（点線で丸く囲まれた範囲）における下端右側外周の形状は直線であるので、下端右側外周に変化がないと検出される。
【００６９】
そして、判断部１０４ｄは、変数「上端左」、「上端上」、「上端右」、「下端左」、「下端下」および「下端右」のうち、「変化あり」を示す定数が代入されているものが１個以上ある場合（ステップＳＡ１４：１個以上）には「重送」と判断し（ステップＳＡ１５）、０個である場合（ステップＳＡ１４：０個）には写真や伝票等の「貼り付け」と判断し（ステップＳＡ１６）、「変化あり」を示す定数が代入されている変数が「上端左」と「下端左」または「上端右」と「下端右」という同一方向の２個である場合（ステップＳＡ１４：同一方向に２個）には「付箋紙」と判断する（ステップＳＡ１７）。なお、図１０の（Ｃ）に示す重複パターンの例において変数「上端右」に「変化あり」を示す定数が代入され、また、図１０の（Ｄ）に示す重複パターンの例において変数「下端左」に「変化あり」を示す定数が代入されるので、図１０に示す重複パターンの例は「重送」と判断される。
【００７０】
［３−２．第２の重送判断処理］
つぎに、上述したメインの重送判断処理において判断部１０４ｄに「貼り付け」と判断された場合に継続して実行される第２の重送判断処理について、図１１等を参照して説明する。図１１は、貼り付けと判断された場合に継続して実行される第２の重送判断処理の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、算出部１０４ａは、用紙センサの出力情報や画像情報等から用紙の傾きを算出し、当該傾きを考慮して画像の検索（読出）方向（「上下方向」か「左右方向」か）を算出する（ステップＳＢ１）。なお、以下の説明は、算出した検索方向が「左右方向」である場合を一例としたものである。
【００７２】
つぎに、判定部１０４ｃは、重複検出部分の上端部の画像に対して、図１２に示す連続範囲検出処理を実行することで、上端部の境界検出、および上端部から用紙の左右外周までの画像変化の連続性検出を行う（ステップＳＢ２）。
【００７３】
つぎに、判定部１０４ｃは、重複検出部分の下端部の画像に対して、図１２に示す連続範囲検出処理を実行することで、下端部の境界検出、および下端部から用紙の左右外周までの画像変化の連続性検出を行う（ステップＳＢ３）。
【００７４】
ここで、ステップＳＢ２およびステップＳＢ３で実行される連続範囲検出処理について、図１２を参照して説明する。図１２は、連続範囲検出処理の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、判定部１０４ｃは、重複検出部分の指定箇所の画像（具体的には、ステップＳＢ２において本処理が実行された場合は重複検出部分の「上端部」の画像、ステップＳＢ３において本処理が実行された場合は重複検出部分の「下端部」の画像）から、紙の違いに因る色の変化や用紙の影を検出することで、用紙の重ね合わせ境界の画像変化を抽出（検出）する（ステップＳＣ１）。
【００７６】
つぎに、判定部１０４ｃは、ステップＳＣ１で境界の画像変化を検出できた場合（ステップＳＣ２：Ｙｅｓ）には、予め用意した変数「指定箇所・境界検出」に「ＯＮ」を示す定数（例えば数字の「１」など）を代入し（ステップＳＣ３）、ステップＳＣ１で境界の画像変化を検出できなかった場合（ステップＳＣ２：Ｎｏ）には、変数「指定箇所・境界検出」に「ＯＦＦ」を示す定数（例えば数字の「０」など）を代入する（ステップＳＣ４）。なお、ステップＳＢ２において本処理が実行された場合は、用意された変数「上端部・境界検出」に「ＯＮ」または「ＯＦＦ」を示す定数が代入され、ステップＳＢ３において本処理が実行された場合は、用意された変数「下端部・境界検出」に「ＯＮ」または「ＯＦＦ」を示す定数が代入される。
【００７７】
つぎに、判定部１０４ｃは、指定箇所の画像の左方向（ステップＳＢ１で算出した検索方向）の画像を画像データファイル１０６ａから順次読み出し、当該読み出した各々の画像から、指定箇所の画像変化と同じ画像変化の有無を抽出し、これら順次読み出した画像において当該指定箇所の画像変化と同じ画像変化が用紙の左側外周まで続いているかを検索する（ステップＳＣ５）。
【００７８】
つぎに、判定部１０４ｃは、ステップＳＣ５で外周まで連続していることを検索した場合（ステップＳＣ６：Ｙｅｓ）には、予め用意した変数「指定箇所・左」に「外」を示す定数（例えば数字の「１」など）を代入することで、指定箇所での画像変化と同じ画像変化が用紙の左側外周まで続いていることを記憶し（ステップＳＣ７）、ステップＳＣ５で外周まで連続していないことを検索した場合（ステップＳＣ６：Ｎｏ）には、変数「指定箇所・左」に「内」を示す定数（例えば数字の「０」など）を代入することで、指定箇所での画像変化と同じ画像変化が用紙の左側外周まで続いていないことを記憶する（ステップＳＣ８）。なお、ステップＳＢ２において本処理が実行された場合は、用意された変数「上端部・左」に「外」または「内」を示す定数が代入され、ステップＳＢ３において本処理が実行された場合は、用意された変数「下端部・左」に「外」または「内」を示す定数が代入される。
【００７９】
つぎに、判定部１０４ｃは、指定箇所の画像の右方向（ステップＳＢ１で算出した検索方向）の画像を画像データファイル１０６ａから順次読み出し、当該読み出した各々の画像から、指定箇所の画像変化と同じ画像変化の有無を抽出し、これら順次読み出した画像において当該指定箇所の画像変化と同じ画像変化が用紙の右側外周まで続いているかを検索する（ステップＳＣ９）。
【００８０】
つぎに、判定部１０４ｃは、ステップＳＣ９で外周まで連続していることを検索した場合（ステップＳＣ１０：Ｙｅｓ）には、予め用意した変数「指定箇所・右」に「外」を示す定数を代入することで、指定箇所での画像変化と同じ画像変化が用紙の右側外周まで続いていることを記憶し（ステップＳＣ１１）、ステップＳＣ９で外周まで連続していないことを検索した場合（ステップＳＣ１０：Ｎｏ）には、変数「指定箇所・右」に「内」を示す定数を代入することで、指定箇所での画像変化と同じ画像変化が用紙の右側外周まで続いていないことを記憶する（ステップＳＣ１２）。なお、ステップＳＢ２において本処理が実行された場合は、用意された変数「上端部・右」に「外」または「内」を示す定数が代入され、ステップＳＢ３において本処理が実行された場合は、用意された変数「下端部・右」に「外」または「内」を示す定数が代入される。
【００８１】
これにて、図１２に示す連続範囲検出処理の説明を終了する。なお、ステップＳＢ２およびステップＳＢ３を実行し終えた時点で、変数「上端部・境界検出」および「下端部・境界検出」には「ＯＮ」または「ＯＦＦ」を示す定数が代入されており、また変数「上端部・左」、「上端部・右」、「下端部・左」および「下端部・右」には「外」または「内」を示す定数が代入されている。
【００８２】
図１１に戻り、判断部１０４ｄは、ステップＳＢ２およびステップＳＢ３で境界検出が１つ以上有った場合（具体的には、変数「上端部・境界検出」および「下端部・境界検出」の少なくとも１つに「ＯＮ」を示す定数が代入されていた場合）（ステップＳＢ４：有）であって、用紙外周まで続いている重ね合わせ境界の画像変化箇所が１個以上であったとき（ステップＳＢ５：１個以上）には「重送」と判断し（ステップＳＢ６）、０個であったとき（ステップＳＢ５：０個）には写真や伝票等の「貼り付け」と判断し（ステップＳＢ７）、同一方向に２個あったとき（ステップＳＢ５：同一方向に２個）には「付箋紙」と判断する（ステップＳＢ８）。具体的には、変数「上端部・左」、「上端部・右」、「下端部・左」および「下端部・右」のうち、「外」を示す定数が代入されている変数が１個以上ある場合には「重送」と判断し、０個の場合には「貼り付け」と判断する。また、「外」を示す定数が代入されている変数が「上端部・左」と「下端部・左」または変数「上端部・右」と「下端部・右」という同一方向の２個である場合には「付箋紙」と判断する。
【００８３】
なお、ステップＳＢ２およびステップＳＢ３で境界検出が１つ以上無かった場合（具体的には、変数「上端部・境界検出」および「下端部・境界検出」の両方に「ＯＦＦ」を示す定数が代入されていた場合）（ステップＳＢ４：無（０個））には、制御部１０４は、各処理部により、上述と同様に、用紙の裏面側での重なりの判断を実行する（ステップＳＢ９）。
【００８４】
［４．本実施形態のまとめ、及び他の実施形態］
以上、本実施形態によれば、重複検出部分の上下左右と用紙の外周の形状から、「重送」と紙等の「貼り付け」を識別する（解決手法１）。具体的には、超音波センサで検出した重複検出部分の上下左右と、用紙センサや画像情報から得ることのできる用紙全体の形から、重複検出部分を境に用紙外周の形が変化していた場合は「重送」と判断し、変化していない場合は紙等の「貼り付け」と判断する。より具体的には、センサ情報や画像情報等から用紙の傾きを算出し、算出した傾きを考慮して、重複検出部分の上端部の左側に位置する用紙外周を見つけ出し、その外周周辺において当該外周の形状が直線でなかった場合には「重送」と判断する。また、同様に、重送検出部分の上端部の上側に位置する用紙外周および右側に位置する用紙外周のいずれかの形状が直線でなかった場合には「重送」と判断する。さらに、同様に、重複検出部分の下端部の左側に位置する用紙外周、下側に位置する用紙外周および右側に位置する用紙外周のいずれかの形状が直線でなかった場合には「重送」と判断する。これにより、重送を無効とする大きさや領域を予め設定する必要なく、マルチフィードと貼り付けを自動的に識別することができ、操作性を大幅に向上させることができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、重複検出部分の検出開始箇所と検出終了箇所の用紙の画像を解析し、画像の連続性から重複範囲を検出し、「重送」かどうかを判断する（解決手法２）。具体的には、重複検出部分の検出開始箇所と検出終了箇所の画像を解析する。通常、画像から、紙の違いによる色の変化や、上に重なった紙の影が検出されるので、重複の場合は、それが広範囲まで続いている。この画像の連続性から重複範囲を検出し、その範囲が用紙外周まで続いていた場合には「重送」と判断する。より具体的には、センサ情報や画像情報等から、用紙の傾きを算出し、重複検出部分の上端部の画像の変化を抽出する。通常は、紙の違いによる色の変化や上になった紙の影が検出される。そして、傾きを考慮して、重複検出部分の上端部から左方向に画像を順次読み出し、上端部と同じ画像変化が左方向へどこまで続くかを抽出し、用紙の左側外周まで続いているかを判定する。また、同様に、重送検出部分の上端部から右方向に画像を順次読み出し、上端部と同じ画像変化が右方向へどこまで続くかを抽出し、用紙の右側外周まで続いているかを判定する。さらに、同様に、重複検出部分の下端部から左方向、右方向にそれぞれ画像を順次読み出し、下端部と同じ画像変化が左方向、右方向へどこまで続くかを抽出し、用紙の左側外周、右側外周まで続いているかを判定する。そして、用紙の外周まで変化が有った位置や個数から「重送」を判断する。これにより、重送を無効とする大きさや領域を予め設定する必要なく、マルチフィードと貼り付けを自動的に識別することができ、操作性を大幅に向上させることができる。また、解決手法１で重送を検出できない場合であっても、当該解決手法２により一層正確に重送を検知することが可能となる。なお、表面と裏面それぞれでの判定結果を組み合わせて、さらに精度の高い重送の検知を行うことも可能である。
【００８６】
さらに、本発明は、上述した実施形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。例えば、本実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。また、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて又は機能負荷に応じて任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して、構成することができる。また、本明細書や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、画面例などについては、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００８７】
また、画像読取装置１００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、画像読取装置１００が備える処理機能、特に制御部１０４にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。なお、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて画像読取装置１００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部１０６には、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【００８８】
また、本発明に係る重送処理装置は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置（任意の周辺装置が接続されている情報処理装置を含む。）として構成してもよい。また、本発明に係る重送処理装置は、情報処理装置に本発明に係る重送処理方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。また、本発明に係る重送処理プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することができる。ここで、「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上のように、本発明に係る重送処理装置、重送処理方法及び重送処理プログラムは、産業上の多くの分野、特に、画像読取機構および重送検知機構を持つ画像読取装置を扱う情報処理分野や画像処理分野において実施することができ、極めて有用である。
【符号の説明】
【００９０】
１００  画像読取装置
１０２  重送処理ユニット
１０４  制御部
１０４ａ  算出部
１０４ｂ  検出部
１０４ｃ  判定部
１０４ｄ  判断部
１０６  記憶部
１０６ａ  画像データファイル
１１２  重送検知ユニット
１１４  画像読取ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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