(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のテープカートリッジを１列に収納するためのマガジンを脱着可能に保持するマガジン保持部と、
前記マガジンを外部から前記テープカートリッジの整列方向で挿入させることにより、前記マガジンを前記マガジン保持部の保持位置へ移動させることが可能な位置に配置されたマガジン挿入窓と、
前記テープカートリッジへのデータのアクセスを行う為の記録再生部と、
駆動力を発生する第１駆動部と、
前記第１駆動部の駆動力により、前記マガジンの挿入方向と平行に移動可能な前記記録再生部を搭載し、かつ前記マガジン保持部と水平方向に結合している可倒部と、
前記マガジン挿入窓近傍であって、前記テープカートリッジの、前記記録再生部との対向面とは反対側の面に設けられ、前記マガジンが前記マガジン挿入窓に挿入される際に、前記マガジンに収納されているテープカートリッジに付された画像識別情報を読取る画像識別情報読み取り部と、
前記画像識別情報読み取り部が読みとった識別情報と、前記マガジン内における前記テープカートリッジ収納位置とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記マガジンを搭載する前記マガジン保持部と前記記録再生部を搭載する前記可倒部を一体に傾けることが可能な傾斜機構と、
前記傾斜機構を駆動する第２駆動部と、
前記記憶部に記憶された情報を元に、上位装置から指示があった識別情報が付された前記テープカートリッジの収納位置に前記記録再生部が対向する様前記第１駆動部を制御した後、前記第２駆動部を制御して、前記マガジンが前記記録再生部より高くなる様、前記傾斜機構により傾斜させることにより、前記記録再生部が対向する位置の前記テープカートリッジを前記記録再生部まで自重で移動させる制御を行う制御部と、
前記制御部が前記マガジンを前記記録再生部より高くなる様、前記傾斜機構により傾斜させるとき、前記上位装置から指示があった識別情報が付されたテープカートリッジの収納位置以外の収納位置に収納されているテープカートリッジが自重で滑落するのを防止する防止機構と、
を有することを特徴とするテープライブラリ装置。
【請求項２】
前記防止機構は、    
前記マガジンのテープカートリッジを収納する各収納枠に対応する前記可倒部の下部に設けられている軸支部に回動可能に設けられた第１のアームと、
前記マガジンのテープカートリッジを収納する各収納枠に対応して前記マガジン保持部の下部に設けられている支軸部に回動可能に設けられ、前記支軸部から前記可倒部側に伸びた先端にフックを備える第２のアームと、
前記記録再生部の下部に設けられた突起部と、を備え、
前記制御部が、前記上位装置から指示があった識別情報が付された前記テープカートリッジの収納位置に前記記録再生部を対向させた後、前記傾斜機構により前記マガジンが前記記録再生部より高くなる様、前記マガジン保持部と前記可倒部を一体で傾斜させたときには、前記記録再生部の突起部が、前記記録再生部が対向する位置の前記テープカートリッジの滑落を干渉しない位置に、第１アームを介して第２アームのフックを移動させ、
前記上位装置から指示があった識別情報が付された前記テープカートリッジの収納位置以外に前記マガジンに収納されている前記テープカートリッジについては、前記制御部が、前記傾斜機構により前記マガジンが前記記録再生部より高くなる様、前記マガジン保持部と前記可倒部を一体で傾斜させたときには、前記マガジン保持部の傾斜により前記テープカートリッジの滑落を係止する位置に第２アームのフックが配置されることを特徴とする請求項１記載のテープライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の装置は、コンピュータシステムなどで使用されるテープライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンピュータシステムなどで使用されるテープライブラリ装置は、概略直方体のテープカートリッジを複数収納し、コンピュータなどの上位装置からの指示に応じて、これら複数の磁気テープカートリッジへアクセスする。
【０００３】
このようなテープライブラリ装置は、一般に複数のテープカートリッジの収納枠を有したカセット収納棚を備えている。そして、この磁気テープライブラリ装置は、磁気テープカートリッジを、該カセット収納棚から所定位置に固定されたリーダ・ライタへ移動させるための、搬送機構を有している。
【０００４】
このような、磁気テープライブラリ装置は、管理者によって収納している磁気テープカートリッジを取り替えることが可能であり、各カセット収納枠に収納されている磁気テープカートリッジが常に同じ磁気テープカートリッジであるとは限らない。
【０００５】
このため、一般的に磁気テープライブラリ装置は、識別用バーコードを印刷した磁気テープを使用し、媒体搬送機構に設けたバーコードリーダによって、このバーコードを読み取る事によって、カセット収納棚の各収納枠に格納された磁気テープカートリッジを識別している。
【０００６】
また、このような磁気テープライブラリ装置では、搬送機構は、搬送してきた磁気テープカートリッジを、リーダ・ライタに設けられたカセット挿入口へ差し込むことが一般的であるので、磁気テープカートリッジの記録面がカセット挿入口側に向いていることが多い。加えて、磁気テープカートリッジをリーダ・ライタへ差し込む方向と、収納枠から取り出す方向とは、同一軸線上であることが多い。
【０００７】
これらのことから、搬送機構は、磁気テープカートリッジを、その記録面とは反対の面側から取り出しや差し込みを行っているものが多く、カセット収納棚の各収納枠には、搬送機構と対向する面が記録面とは反対の面になるように収納される事が多い。
【０００８】
加えて、上記してきたように、従来は、搬送機構に設けたバーコードリーダによって、磁気カセットの識別を行っている。
【０００９】
以上のことから、従来の磁気テープカートリッジは、読取面とは反対側の面に識別用のバーコードが印刷されることが多い。
【００１０】
ところで、近年、上記してきた搬送機構とリーダ・ライタとが別体となっている磁気テープライブラリ装置（以下別体型磁気テープライブラリ装置）以外に、搬送機構自体にリーダ・ライタを搭載した磁気テープライブラリ装置（以下一体型磁気テープライブラリ装置）が登場している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１２６３５４号公報
【特許文献２】特開平１１−５３８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
一体型磁気テープライブラリ装置は、搬送機構を目的の磁気テープカートリッジに対向する位置まで移動させた後、磁気テープカートリッジを抜き出し、搬送機構上のリーダ・ライタまで磁気テープカートリッジを移動させてテープの読み込み・書き込みを行う。
【００１３】
このため、リーダ・ライタは、磁気テープカートリッジの抜き出し方向の軸線上に設けられることが一般的である。また、磁気テープカートリッジの記録面は、リーダ・ライタと対向する面を記録面にする事になり、磁気テープカートリッジを記録面側から取り出せる様に、磁気テープカートリッジの記録面は、搬送機構側を向いてカセット収納棚に収納される。
【００１４】
即ち、一体型磁気テープライブラリ装置の磁気テーカセットは、別体型磁気テープライブラリ装置に収納される場合の面とは反対の面を搬送機構側に向けた状態で収納されることになる。
【００１５】
このため、別体型磁気テープライブラリと同様、一体型磁気テープライブラリ装置に、搬送機構にバーコードリーダを設けた場合、磁気テープカートリッジは、その記録面側に識別用のバーコードを印刷しておく必要がある。
しかしながら、上記したように、別体型磁気テープライブラリ装置に使用される磁気テープカートリッジのバーコード印刷面は記録面側ではないため、そのまま従来の一体型磁気テープライブラリ装置に搭載したとしても使用することができなかった。
【００１６】
開示の装置は、このような課題に鑑み、一体型磁気テープライブラリ装置においても、別体型磁気テープライブラリ装置に使用してきた磁気テープカートリッジを、そのまま、アクセスできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
開示の装置は、上記従来の課題を解決するために、複数のテープカートリッジを１列に収納するためのマガジンを脱着可能に保持するマガジン保持部と、前記マガジンを外部から前記テープカートリッジの整列方向で挿入させることにより、前記マガジンを前記マガジン保持部の保持位置へ移動させることが可能な位置に配置されたマガジン挿入窓と、  前記テープカートリッジへのデータのアクセスを行う為の記録再生部と、駆動力を発生する第１駆動部と、前記第１駆動部の駆動力により、前記マガジンの挿入方向と平行に移動可能な前記記録再生部を搭載し、かつ前記マガジン保持部と水平方向に結合している可倒部と、前記マガジン挿入窓近傍であって、前記テープカートリッジの、前記記録再生部との対向面とは反対側の面に設けられ、前記マガジンが前記マガジン挿入窓に挿入される際に、前記マガジンに収納されているテープカートリッジに付された画像識別情報を読取る画像識別情報読み取り部と、前記画像識別情報読み取り部が読みとった識別情報と、前記マガジン内における前記テープカートリッジ収納位置とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記マガジンを搭載する前記マガジン保持部と前記記録再生部を搭載する前記可倒部を一体に傾けることが可能な傾斜機構と、前記傾斜機構を駆動する第２駆動部と、前記記憶部に記憶された情報を元に、上位装置から指示があった識別情報が付された前記テープカートリッジの収納位置に前記記録再生部が対向する様前記第１駆動部を制御した後、前記第２駆動部を制御して、前記マガジンが前記記録再生部より高くなる様、前記傾斜機構により傾斜させることにより、前記記録再生部が対向する位置の前記テープカートリッジを前記記録再生部まで自重で移動させる制御を行う制御部と、前記制御部が前記マガジンを前記記録再生部より高くなる様、前記傾斜機構により傾斜させるとき、前記上位装置から指示があった識別情報が付されたテープカートリッジの収納位置以外の収納位置に収納されているテープカートリッジが自重で滑落するのを防止する防止機構とを有する。
【発明の効果】
【００１８】
開示の装置は、上記した構成により、一体型磁気テープライブラリ装置においても、別体型磁気テープライブラリ装置に使用してきた磁気テープカートリッジを、そのまま、アクセスできるようにすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】磁気テープライブラリ装置１の外観図。
【図２】磁気テープライブラリ装置１からカバー２を外した時の斜視図。
【図３】マガジン８の斜視図。
【図４】磁気テープカートリッジ１０の斜視図。
【図５】磁気テープカートリッジ１０の斜視図。
【図６】マガジン８の斜視図。
【図７】マガジン８に設けられたバーコード窓８Ｆ〜８Ｊの説明図。
【図８】磁気テープライブラリ装置１のブロック図。
【図９】マガジン８を挿入際の処理を示すフローチャート。
【図１０】ＲＡＭ２１７に記憶されたテープカートリッジ情報のテーブルを示した図。
【図１１】ＲＡＭ２１７に記憶されたテープカートリッジ情報のテーブルを示した図。
【図１２】記録再生装置１１のカートリッジ挿入口１１Ａ付近の斜視図。
【図１３】記録再生装置１１の断面図。
【図１４】レール１２の説明図。
【図１５】傾斜機構の説明図。
【図１６】ステッピングモータ１７及びベルト機構１８の斜視図。
【図１７】マガジン８と記録再生装置１１との対応関係を示した図。
【図１８】記録再生装置１１の側面図。
【図１９】磁気テープライブラリ装置１の部分斜視図。
【図２０】磁気テープライブラリ装置１の断面図。
【図２１】磁気テープライブラリ装置１の断面図。
【図２２】磁気テープライブラリ装置１の断面図。
【図２３】記録再生装置１１のカートリッジ挿入口１１Ａ付近の斜視図。
【図２４】マガジン８を挿入際の処理を示すフローチャート。
【図２５】上位装置１００からリクエストに基づく磁気テープライブラリ装置１の処理フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態における磁気テープライブラリ装置１の外観図である。
【００２２】
図１において、カバー２は、内蔵されている各構成部品を覆っている。また、蓋３は、磁気テープライブラリ装置１の前面において、後述するマガジン８を磁気テープライブラリ１の内部へ差し込むマガジン挿入口６に設けられている。また、磁気テープライブラリ装置１の前面には、オペレータが操作を行うためのオペレータパネル４が設けられている。このオペレータパネル４には、操作ボタンや表示ユニットなどが設けられている。
【００２３】
次に、図２は、図１の磁気テープライブラリ装置１からカバー２を外した時の斜視図である。
【００２４】
図２は、前面にあるオペレータパネル４など、磁気テープライブラリ１の前面については、簡略化して表記しているが、これらは、図１に表記したものと同一の構成であるものとする。また、図２において、蓋３は開いている状態を示している。
【００２５】
図２において、下部筐体７は、図１で示したカバーが覆いかぶさることで、筐体を形成する。また、マガジン８は、磁気テープカートリッジ１０収納を収納するための収納枠８Ａ〜８Ｅを有している。また、マガジン８は、マガジン搭載台９に搭載されている。
【００２６】
更に、可倒台１４には、レール１２が設けられている。また、記録再生装置１１は、後述するようにレール１２に沿って移動可能に設置されている。この記録再生装置１１は、ステッピングモータ１３の駆動力によって、このレール１２に沿って移動する。この記録再生装置１１の移動機構の詳細については、後述する。
【００２７】
また、蓋３の近傍には、マガジン８を挟んで、記録再生装置１１と対峙する光学センサユニット３０が設けられている。この光学センサユニット３０は、マガジン８が開口部３から挿入されるとき、マガジン８の収納枠８Ａ〜８Ｅに収納されている各磁気テープカートリッジ１０のバーコードを読み取るためのものである。
【００２８】
また、マガジン載置台９と可倒台１４とは、支持部に軸支された腕部と、支持部１５Ｂに軸支された腕部１６Ｂとによって結合されており、一体となって回動可能となっている。この腕部１６Ｂは、ステッピングモータ１７の駆動力をベルト機構１８が伝達することによって回動する。即ち、ステッピングモータ１７の駆動力をベルト機構１８によって、マガジン載置台９、可倒台１４、及び、マガジン搭載台９に載置されたマガジン８、記録再生装置１１は一体的に回動する。更に、テープライブラリ装置１は、ステッピングモータ１３、１７、光学センサユニット３０、及び、記録再生装置１１の制御を行う制御部２１を有している。また、テープライブラリ装置１は、これらの機構への電力供給を行う、電源ユニット２２を備えている。
【００２９】
上記した構成要素のうち、マガジン８の収納枠８Ａ〜８Ｅは、図３に示すように、１列に並んだ状態で形成されている。また、このマガジン８は、磁気テープカートリッジ１０を収容した状態で、マガジン挿入口６から磁気テープライブラリ１の内部へ（図３の矢印Ａ方向へ）挿入させることにより、本実施の形態におけるマガジン保持部の一種であるマガジン載置台９に載置される。
【００３０】
ここで、このマガジン８に収容される磁気テープカートリッジ１０について補足する。図４は、記録再生装置１１にマガジン８を差し込んだとき、即ち、マガジン載置台９にマガジン８が搭載されたとき、記録再生装置１１側から見た磁気テープカートリッジ１０の斜視図である。図４に示されるように、磁気テープカートリッジ１０は、多少の凹凸があるものの、略直方体の形状をしている。また、磁気テープカートリッジ１０には、記録生成装置１１への挿入方向を示す刻印１０Ａが形成されている。なお、この実施の形態では、刻印１０Ａとしたが、挿入方向が識別できるようになっていれば、他の方式を利用したものでも構わない。
【００３１】
また、磁気カートリッジ１０は、内部に収納されている磁気テープ１０Ｄの引き出し口１０Ｂを有する。磁気テープ１０Ｄは、巻取式になっており、該引き出し口１０Ｂから磁気テープカートリッジ１０の内部へ収納される方向、即ち巻き取り方向にテンションが掛けられている構造となっている。
【００３２】
また、磁気テープ１０Ｄの先端には、リーダピン１０Ｃが設けられている。このリーダピン１０Ｃは、記録再生装置１１が、磁気テープカートリッジ１０から磁気テープ１０Ｄを引き出すために利用するピンである。また、このリーダピン１０Ｃは、磁気テープ１０Ｄが、巻き戻しの際に磁気テープカートリッジ内部へ入り込み、取り出せなくなる事を防止する役割も果たしている。図５は、図４における矢印Ｂ方向から見た磁気テープカートリッジ１０の斜視図を示す。図５に示されるように、カートリッジ１０の記録再生装置１１と対向する対向面とは反対側の面は、磁気テープカートリッジ識別用のバーコード１０Ｅが付されている。
【００３３】
本実施の形態の磁気テープライブラリ装置１では、磁気テープカートリッジ１０は、図６に示されるように、マガジン８を磁気テープライブラリ装置１へ挿入する前に、マガジン８の収納枠８Ａ〜８Ｅのいずれかへ収納させる（図６では、カートリッジ１０が収納枠８Ｃに収納されている。）この際、磁気テープカートリッジ１０は、バーコード１０Ｅが付された面と反対側の面が、記録再生装置１１に対向する様に収容される。
【００３４】
また、マガジン８には、図７に示される様に、収容枠８Ａ〜８Ｅのバーコードが各々見えるよう、バーコード窓８Ｆ〜８Ｊが設けられている。（図７では、図面の関係でバーコード窓８Ｆ，８Ｇのみ記載され、他のバーコード窓８Ｈ〜８Ｊは隠れているが、これらのバーコード窓８Ｈ〜８Ｊは、バーコード窓８Ｆ，８Ｇと同様の構造である。）
また、上記したように、マガジン載置台９のマガジン挿入口６近傍であって、マガジン８がマガジン搭載台９に載置された状態で、マガジン８のバーコード窓８Ａ〜８Ｂと対向する面９Ａには、光学センサユニット３０が設置されている。この光学センサユニット３０は、詳しくは、マガジン８をマガジン挿入口６からマガジン載置台９の所定位置まで挿入する時に、すべてのバーコード窓８Ｈ〜８Ｊが通過する位置に設置されており、内蔵されている光学センサユニット３０により、バーコード窓８Ｈ〜８Ｊの画像を撮像可能である。また、この光学センサユニット３０には、マガジン８の挿入時に、マガジン８と接触するローラ３０Ａが設けられている。加えて、光学センサユニット３０内には、このローラ３０Ａの回転に応じてパルスを発生するパルスユニットが内蔵されている。この光学センサユニット３０による画像検出結果と、後述する制御ユニットとの協働により、マガジン８がマガジン挿入口６より挿入されたときに、マガジン８の各収容枠８Ａ〜８Ｅにそれぞれ収容されている磁気テープカートリッジ１０のバーコードを読み取ることが可能となる。
【００３５】
次に図８に、制御部２１、記録再生装置１１、ステッピングモータ１３、ステッピングモータ１７、及び、光学センサユニット３０のブロック図を示す。なお、磁気テープライブラリ装置１は、上位装置１からのリクエストに応じた処理を行うこととする。
【００３６】
制御部２１は、バス２１０を有している。また、制御部２１は、磁気テープライブラリ装置の各種制御を行うためのプログラムが記憶されたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２１２を有している。なお、本実施の形態では、ＲＯＭ２１２にプログラムが記憶されている事としたが、他の記録媒体、例えば、バス２１０経由でアクセス出来るものであれば、ハードディスク装置などでも構わない。
【００３７】
また、制御部２１は、ＲＯＭ２１２に記憶されているプログラムに基づき、各種制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）２１１を有する。このＣＰＵ２１１も、バス２１０に接続されており、このバス２１０経由で、ＲＯＭ２１２からプログラムを読み込み、これに応じた各種制御を行う。更に、制御部２１は、上位装置１００との通信を行うための第１インターフェイスで２１３を有する。この第１インターフェイス２１３も、バス２１０に接続されている。更に、制御部２１は、光学センサユニット３０のパルスユニット３０Ｂからのパルス、画像読み取り部３０Ｃから画像情報を受信する第２インターフェイスユニット２１４を有する。この第２インターフェイスユニット２１４は、更に、記録再生装置１１との通信も行う。この第２インターフェイス２１４もバス２１０に接続されている。また、制御部２１は、ＣＰＵ２１１からの指示に基づき、記録再生装置１１に搭載されたステッピングモータ１３へ送るパルスを発生する第１パルス発生器２１５を有する。ステッピングモータ１３は、第１パルス発生器２１４のパルス数に応じた量の回転を行う。また、パルスモータ１３の軸に設けたピニオン１３Ａは、レール１２に一列に並んだ歯１２Ｂと噛みあっている。このため記録再生装置１１は、パルス数に応じた量だけレールに沿って移動することとなる。また、この第１パルス発生器２１５は、パルスの電圧印加の反転が可能で［正電圧印加・負電圧印加］、これにより、ステッピングモータ１３の回転方向を変える事が可能である。ステッピングモータ１３の回転方向を変えれば、記録再生装置１１の移動方向が変わることになる。
【００３８】
制御部２１は、ＣＰＵ２１１からの指示に基づき、ステッピングモータ１７へ送るパルスを発生する第２パルス発生器２１６を有する。このステッピングモータ１７は、第２パルス発生器２１４のパルス数に応じた量の回転を行う。また上記したように、ステッピングモータ１７が回転すると、ベルト機構１８を介して、腕部１６Ｂが回動される。これにより、この腕部１６Ｂに一体となっている可倒台１４やマガジン載置台９などが回動する。また、この第２パルス発生器２１６も、パルスの電圧印加の反転が可能で［正電圧印加・負電圧印加］、これにより、ステッピングモータ１７の回転方向を変える事が可能である。ステッピングモータ１７の回転方向を変えれば、この腕部１６Ｂの回動方向が変わり、一体となっている可倒台１４やマガジン載置台９の回動方向も変わることになる。
【００３９】
更に、制御部２１は、各種情報を記憶するＲＡＭ２１７を有する。
【００４０】
以上のように構成された本実施の形態の磁気テープライブラリ装置１において、マガジン８を挿入する際の動作について、図９のフローチャートを用いて、以下、説明する。
【００４１】
本実施の形態においては、この処理は、他の処理の途中に定期的に割り込みをかけることにより、実行されるものとする。まず、ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ１７にテープカートリッジ番号が記憶されているかを確認する（Ｓ１００１）。テープカートリッジ番号とは、磁気テープライブラリ装置１に差し込まれたマガジン８の各収容枠８Ａ〜８Ｅにどのような磁気テープカートリッジが入っているのかを記憶したものである。
【００４２】
ここで、テープカートリッジ番号がＲＡＭ２１７に記憶されていた場合、ＣＰＵ２１１は、光学センサユニット３０のパルスユニット３０Ｂからの出力がないか確認する（Ｓ１００２）。ＣＰＵ２１１は、ここで出力がなければ、この処理を終了する。テープカートリッジ番号がＲＡＭ２１７に記憶されているということは、マガジン８が、磁気ストレージ装置内部に載置されている状態で有る。また、光学センサユニット３０の検出がないということは、マガジン８が挿抜されていないということであるので、マガジン８が既に挿入済みで抜かれ様共していないことを示す。よって、Ｓ１００２でＮｏの場合は、マガジン８の挿抜が行われていないということであるので、ＣＰＵ２１１は、これ以上の処理を行わず、処理を終了する。
【００４３】
本実施の形態の場合、この情報がＲＡＭ１７に記憶されているか否かにより、磁気テープライブラリ装置１に磁気テープカートリッジ１０が収納されているか否かを判断するようにしている。また、ローラ３０Ａは、上記したようにマガジン８に当接するローラである。よって、マガジン８が挿入方向、もしくはその逆方向へ移動すれば、このローラ３０Ａは、回転することとなる。上記したようにパルスユニット３０Ｂは、このローラ１８の回転に応じてパルスを発生させるものであるので、パルスユニット３０Ｂからの出力があるということは、マガジン８が、マガジン８が挿入方向、もしくはその逆方向へ移動していることを検出していることになる。
【００４４】
以上により、Ｓ１００２においてＮｏなる場合は、マガジン８が挿入方向もしくはその反対方向へ移動しておらず、かつ、マガジン８が磁気テープライブラリ装置１に挿入された状態であることを示している。よって、この場合は、これ以上の挿入検出などを行わずこの処理を終了することとしている。
【００４５】
逆に、Ｓ１００２において、Ｙｅｓとなる場合は、マガジン８が磁気テープライブラリ装置１に挿入された状態であるのに、そのマガジン８が挿入方向もしくはその反対方向へ移動している状態にある。このような状態は、マガジン８が利用者によって、磁気テープライブラリ装置１から外部へ引き出されていることを示している。よって、磁気テープライブラリ１の内部から磁気テープカートリッジがなくなることを示しているので、ＲＡＭ２１７に記憶されているテープカートリッジ番号を消去することになる。即ち、ＣＰＵ２１８は、Ｓ１００２において、Ｙｅｓであった場合には、ＲＡＭ２１７に記憶されているすべてのテープカートリッジ情報を消去する（Ｓ１００３）。
【００４６】
その後、ＣＰＵ２１７は、パルスユニット３０Ｂからの出力がなくなるまで待った後（Ｓ１００４）、この処理を終了する。
【００４７】
また、Ｓ１００１において、ＲＡＭ２１７にテープカートリッジ番号が記憶されていないと判断した場合、ＣＰＵ２１１は、パルスユニット３０Ｂからの出力が無いか確認する（Ｓ１００５）。ここでパルスユニット３０Ｂからの出力がなければ、ＣＰＵ２１１は、この処理を終了する。
【００４８】
Ｓ１００５の処理において、パルスユニット３０Ｂからの出力がある場合、ＣＰＵ２１１は、光学センサユニット３０Ｃからの画像情報を取得する。また、ＣＰＵ２１１は、パルスユニット３０Ｂからのパルスをカウントする。そして、取得した画像情報とパルスのカウント数から各収納枠８Ａ〜８Ｅの窓枠８Ｆ〜８Ｊのバーコードを認識する。この認識した番号が、テープカートリッジ番号であり、このテープカートリッジ番号とカートリッジ１０が収納されている収納枠を対応付けてＲＡＭ２１７へ記憶する（Ｓ１００６）。
【００４９】
Ｓ１００５の処理を行う場合は、Ｓ１００１の処理において、ＣＰＵ２１１がＲＡＭ２１７にテープカートリッジ番号が記憶されていないときである。上記したように、Ｓ１００２〜Ｓ１００４の処理において、マガジン８が磁気テープライブラリ装置から抜き出されるときは、ＲＡＭ２１７からテープカートリッジ番号を消去する。以上から、Ｓ１００５の処理を行う場合は、磁気テープライブラリ装置１にマガジン８が挿入されていない時である。よって、この状態でパルスユニット３０Ｂからパルス出力を検出するということは、マガジン８が、磁気テープライブラリ内に挿入されている途中であることを示している。この際、移動中のマガジン８の各収容枠８Ａ〜８Ｅが光学センサユニットの前を通過する。また、パルスユニット３０Ｂからのパルスは、上記したようにマガジン８の移動量に応じて出力される。よって、このパルスをカウントすれば、マガジン８の移動量がわかり、マガジン８の収納枠８Ａ〜８Ｅのいずれに収納された磁気テープカセット１０のバーコードを読み取っているのかがわかる。ＲＯＭ２１２には、このパルス数−マガジン位置の対応関係テーブルを記憶している。ＣＰＵ２１１は、Ｓ１００６の処理において、この対応関係テープルを元に、第２インターフェイス２１４を経由して到来した画像情報かを認識していくことで、各収納枠８Ａ〜８Ｅに納められた磁気テープライブラリ１０の各々に付されている識別用バーコード１０Ｅを読み取っていく。なお、このパルス情報は、収納枠８Ａ〜８Ｅの識別のみでなく、読み取るバーコード自体を識別するための位置情報にも用いられる。
【００５０】
このＳ１００６の処理が完了すると、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１００６の処理にて。すべての収納枠８Ａ〜８Ｅ内の磁気テープカートリッジ１０のテープカートリッジ番号を取得できたか確認する（Ｓ１００７）。
【００５１】
ここで、ＮＯの場合、収納枠８Ａ〜８Ｅのうちいずれかに、磁気カートリッジ１０が挿入されていないか、もしくは、磁気カートリッジ１０のバーコードが付されていないなどの理由で、読めなかった場合である。
【００５２】
図１０は、Ｓ１００６の処理でのＣＰＵ２１１による認識結果を示すテーブル２１７０であり、Ｓ１００６の処理において、ＣＰＵ２１１がＲＡＭ２１７に図１０のテーブルを記憶したものとする。
【００５３】
このテーブル２１７０において、テープカートリッジ番号に数字が示されるもの（収納枠８Ｂ，８Ｃ，８Ｅ）は、バーコード認識ができ、テープカートリッジ番号を取得できたものである。逆に、「Ｅｒｒ」と明記されている収納枠８Ａ、８Ｃは、Ｓ１００６の処理において、ＣＰＵ２１１が、テープカートリッジ番号を取得できなかったため、「Ｅｒｒ」のコードを付したものである。
【００５４】
この状態において、ＣＰＵ２１１は、「Ｅｒｒ」を付された収納枠（上記では８Ａ，８Ｃ）に対し、磁気記録再生装置１１を制御することによるテープカートリッジ番号取得を行う。この処理は、ステッピングモータ１３による記録再生装置１１の移動、ステッピングモータ１７の駆動による記録再生装置１１への磁気テープカートリッジ１０への挿入・排出制御によって行われる。この具体的な処理は、後述する。このＳ１００８の処理によって、更新されたテーブル２１７０を図１１に示す。図１１のテーブル２１７０において、収納枠８Ａは、この処理により新たに磁気テープカートリッジ番号が取得できた例であり、［Eｒｒ］からテープカートリッジ番号「３５１１」に更新されている。また、収納枠８Ｄは、記録再生装置１１が磁気テープカートリッジ１０を確認できなかったもので、［Ｅｒｒ］と区別するために、磁気テープカートリッジ１０が収納されていないことを確認した情報である［Ｎｏｎｅ］情報に更新している。
【００５５】
Ｓ１００７で全ての収納枠８Ａ〜８Ｅにおいて、テープカートリッジ番号の取得を確認できたとき、もしくは、Ｓ１００７の処理が完了すると、本処理は完了となる。
【００５６】
以上のように本実施の形態によれば、マガジン８の挿入にあたり、磁気テープカートリッジ１０の記録再生装置１１への挿入面とは反対の面に付された識別バーコード１０Ｅを識別することが可能となる。上記したように、別体式の磁気テープライブラリ装置で使用される磁気テープカートリッジは、記録再生装置１１への挿入面とは反対の面に付されていることが多い。このような磁気テープカートリッジを、一体型である本実施の形態の磁気テープライブラリ装置においても利用となる。
【００５７】
次に、本実施の形態における磁気テープライブラリ装置１において、マガジン８に収容された磁気テープカートリッジ１０を、記録再生装置１１へ挿入・もしくは、記録再生装置１１から排出する機構及び制御について説明する。
【００５８】
上記したように、磁気テープライブラリ装置１は、マガジン８に搭載された磁気テープカートリッジ１０のテープに記録された情報を読み出す、または、磁気テープカートリッジ１０へのデータ書き込みを行う記録再生装置１１を有する。
【００５９】
この記録再生装置１１は、図１２に示すように、磁気テープカートリッジ１０の対向面側に、カートリッジ挿入口１１Ａを有している。このカートリッジ挿入口１１Ａに磁気テープカートリッジ１０が挿入されると、記録再生装置１１は、自動ローディング機構により、内部の所定位置まで磁気テープカートリッジ１０を引込み、テープ記録再生を行う。
【００６０】
この記録再生装置１１は、マガジン８の磁気テープカートリッジ収納列と平行に設けられたレール１２に、このレールに沿って移動可能な状態で取り付けられている。この取り付けについて、図１３の断面図を用いて説明する。この図１３は、図２に示した磁気テープライブラリ装置１のＣ−Ｃ‘における断面図を示したものである。
【００６１】
図１３に示すように、記録再生装置１１の下部には、カギ爪１１Ｂが設けられている。本実施の形態では、このカギ爪１１Ｂは、レール１２に沿って複数設けられている。また、レール１２は、マガジン８の磁気テープカートリッジ収納列と平行に設けられたレール台１２Ａを有する。このレール台１２Ａの上には、カギ爪１１Ｂと噛み合う第１レール１２Ｂがマガジン８の磁気テープカートリッジ収納列と平行に設けられている。また、カギ爪１１Ｂを挟んで、第１レール１２Ｂと平行に、第２レール１２Ｃが設けられている。記録再生装置１１は、これらカギ爪１１Ｂ、第１レール１２Ｂ、第２レール１２Ｃにより、レール１２から外れることなく、レール１２に沿って、移動可能となっている。
【００６２】
また、第２レール１２Ｃの片面には、図１４に示すように一列に並ぶ歯１２Ｄが形成されている。また、記録再生装置１１には、この歯と噛み合うピニオン１３Ａを設けたステッピングモータ１３が設けられている。このため、ステッピングモータ１３が回転すると、記録再生装置１１がレール１２に沿って移動する事となる。このため、ステッピングモータ１３の回転方向のよって、記録再生装置１１の移動方向が決定されることとなる。（なお、図１４は、説明の都合上、記録再生装置１１を透視させた図面を示している。）
更に、レール１２は、可倒台１４に搭載されている。図１５に示すように、この可倒台１４は、一方が、支持部１５Ａを中心にして矢印Ｄ方向に回動可能に設けられた腕部１６Ａの片方の腕１６ＡＡに結合されている。また、他方が、支持部１５Ｂを中心にして、同じく矢印Ｄ方向に回動可能に設けられた腕部１６Ｂの片方の腕１６ＢＡに結合されている。更に、腕部１６Ａの他方の腕１６ＡＢと腕部１６Ｂの他方の腕１６ＢＢは、マガジン載置台９に結合されている。以上によって、マガジン載置台９と可倒台１４は、一体となって、矢印Ｄ方向への回動が可能となっている。結果として、マガジン載置台９に搭載されたマガジン８、可倒台１４に搭載されている記録再生装置も、一体となって矢印Ｄ方向への回動が可能となる。また。第２アーム１９Ｂは、カートリッジ１０を係止するためのアームであり、その詳細については後述する。
【００６３】
更に、図１６に示すように、支持部１５Ｂの軸は、ベルト機構１８を介してステッピングモータ１７と連結されている。
【００６４】
以上の構成とすることで、本実施の形態の磁気テープライブラリ装置１は、ステッピングモータ１７が回転することにより、マガジン８と記録再生装置１１とを一体に傾けることができるようになっている。
【００６５】
記録再生装置１１のマガジン８との対向面には、気テープカートリッジ挿入口１１Ａが設けられていることを説明した。マガジン載置台９の規定位置にマガジン８を載置した状態で、この磁気テープカートリッジ挿入口１１Ａとマガジン８に収容された磁気テープカートリッジ１０の高さは、ほぼ同じ高さとなるよう形成されている。
【００６６】
この構成において、まず、図１７に示されるように、磁気テープカートリッジ１０を収容したマガジン８をマガジン載置台９に載置した状態で、磁気テープカートリッジ１０の正面に記録再生装置１１が来るように記録再生装置１１を移動させておく。この状態で、矢印Ｄ１方向に記録再生装置１１を傾けた場合、途中に障害物がなければ、磁気テープカートリッジ１０は、矢印Ｅ方向へ滑り出し、記録再生装置１１の磁気テープカートリッジ挿入口１１Ａへ挿入されることとなる。
【００６７】
即ち、記録再生装置１１をＤ１傾けるだけで、磁気テープカートリッジ１０を記録再生装置１１へ挿入することが可能となる。
【００６８】
但し、単に傾けるのみでマガジン８から磁気テープカートリッジ１０が滑りだすようにしていた場合、記録再生装置１１が対面側に位置しない磁気テープカートリッジ１０は、マガジン８から単純に滑り落ちてしまう。このため、本実施の形態の磁気テープライブラリシステム１には、これを防止する機構が設けられている。以下、図１８以降の図を用い、説明する。
【００６９】
図１８は、図２の矢印Ｆ方向から見た、記録再生装置１１の側面図である。図１８に示されるように、記録再生装置１１は、下部に突起１１Ｃを有している。また、可倒台１４の下部から、可倒台１４の下部に回動可能に取り付けられた第１アーム２０の一方の腕２０Ａが突出している。この第１アーム２０は、マガジン８の各収納枠８Ａ〜８Ｅに対応する位置に設けられており、図１９に示すように、それぞれの第１アーム２０の他端２０Ｂは、マガジン収納台９を超えた位置まで伸びている。（尚、図１９は、図２において、Ｇ方向から見た磁気テープライブラリ装置１の部分斜視図であり、説明の都合上、下部筐体７を透視した図として示したものである。）
なお、この図１９において、可倒台１４の下部には、第１アーム２０の軸支部１４Ｂが設けられており、この軸支部１４Ｂによって、第１アーム２０が回動可能に可倒台１４に支持されている。
【００７０】
また、第２アーム１９は、マガジン搭載台９の下部に回動可能に支持されており、片端１９Ｂを有する。なお、この第１アーム２０の他端２０Ｂは、それぞれ回動することにより、対応する第２アーム１９の片端１９Ｂに接触することが可能である。更に、第２アーム１９の回動可能な方向は、第１アーム２０の回転可能方向と同じである。また、第２アーム１９の他端１９Ａは、図１５に示されるように、マガジン載置台９の下部より、可倒台１４側へ突出している。また第２アーム１９の各他端１９Ａの先端には、それぞれフック１９Ｃが設けられている。このフック１９Ｃは、それぞれ、対応するマガジン８の収納枠（８Ａ〜８Ｅのいずれか）に収納された磁気テープカートリッジ１０と、記録再生装置１１との間に位置するよう形成されている。
【００７１】
ここで、これら突起１１Ｃ、第１アーム２０、及び、第２アーム１９の動作について説明する。
【００７２】
図２０（Ａ）は、図２の斜視図に示すＨ−Ｈ‘に沿った、磁気テープライブラリ装置１の断面図である。なお、この断面図は、説明の都合上、必要な部分のみを抜き出したものである。
【００７３】
図２０（Ａ）は、可倒台１４が水平となっている場合を示した断面図である。先に説明したように、マガジン載置台９は、可倒台１４と一体となって回動するようになっているため、可倒台１４が水平であれば、マガジン搭載台９も水平である。このため、図２０（Ａ）では、このマガジン搭載台９も水平状態である。
【００７４】
また、先の説明したように、第２アーム１９は、マガジン搭載台９の下部に支持部９Ａの支点９Ｂを中心に回動可能に軸支されている。また、この図２０（Ａ）を見てもわかるように、第２アーム１９は、その片端１９Ｂが、水平位置にある場合、他端１９Ａは、多少下方向に傾いた状態で係止されるようバランス調整されて形成されている。更に、第２アーム１９が水平状態では、フック１９Ｃは、磁気テープカートリッジ１０の脱着方向の障害にならない位置となるよう形成されている。
【００７５】
更に、第１アーム２０は、先に説明したように、可倒台１４の下部に軸支部１４Ｂによって、支点１４Ｂを中心に回動可能に取り付けられている。また、この第１アーム２０の片端２０Ａも、多少下向きに延びるよう形成されている。
【００７６】
また、水平状態においては、図２０（Ａ）の状態が保持されるようなバランスとなるよう、第１アーム２０、第２アーム１９の重量配分がなされている。
【００７７】
この図２０（Ａ）に示す状態では、マガジン８内の磁気テープカートリッジ１０も水平状態であるので、マガジン８から磁気テープカートリッジ１０が飛び出すことはない。
【００７８】
図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）における水平状態において、磁気テープカートリッジ１０の正面に記録再生装置１１が移動してきた場合を示す図である。この図２０（Ｂ）でわかるように、記録再生装置１１の突起１１Ｃは、水平状態において、第１アーム２０の方端に接触しない程度の長さに形成されている。
【００７９】
即ち、このような水平状態においては、記録再生装置１１は、各第１アーム２０に接触する事なく、レール１２に沿った移動が可能となる。
【００８０】
次に、ステッピングモータ１７の回動などにより、図１７に示すＤ１方向へ可倒台１４が傾いた場合について、図２１を用いて、説明する。
【００８１】
図２１のうち、図２１（Ａ）は、この可倒台１４が矢印Ｄ１方向に傾いた際、マガジン８に収納された磁気テープカートリッジ１０の正面に記録再生装置１１がない場合を示す断面図である。（なお、この断面は、図２０（Ａ）（Ｂ）と同じく、Ｈ−Ｈ‘面における反面図である。）この図２１（Ａ）でわかるように、水平状態からＤ１方向へ傾く状態となった場合、マガジン載置台９は、矢印Ｄ２方向へ回動することになる。しかし、第１アーム２０は、可倒台１４に回動自在に軸支されており、かつ、その片端２０Ａは下向きに沿って傾斜しているため、ある程度の傾斜になるまで、第１アーム２０が可倒台１４の下端に当たらず、この回動には追従しない。このため、第１アームの他端２０Ｂとマガジン搭載台９の下面との最短距離Iは、図２０に示した水平状態時に比べ、広くなる。
【００８２】
更に、第２アーム１９も、その他端１９Ａは、下方向に反って形成されており、かつ、第１アームの他端２０Ｂとマガジン搭載台９の下面との最短距離Ｉが水平状態に比べ、大きくなる事によって、第１アーム２０の他端２０Ｂの干渉も受けなくなる。以上により、第２アーム１９は、ある程度の傾斜までマガジン載置台９が傾くと、他端１９Ａが、マガジン載置台９の下面に接触する。先に述べたように、第２アーム１９の他端１９Ａの先端には、フック１９Ｃが設けられている。このフック１９Ｃは、このように他端１９Ａがマガジン載置台９の下面に接触した場合、磁気テープカートリッジ１０の挿抜方向に干渉するように形成されている。
【００８３】
図２１（Ａ）における傾斜状態においては、磁気テープカートリッジ１０は、矢印Ｊ方向へ滑り出すようになるが、このフック１９Ｃによって、その滑り出しが規制される事になる。
【００８４】
次に、図２１（Ａ）と、同様の傾斜状態において、マガジン８に収容された磁気テープカートリッジ１０の正面に記録再生装置１１があった場合について説明する。
【００８５】
この状態では、記録再生装置１１の下部に設けた突起１１Ｃが、第１アーム２０の一旦と接触するため、支点１４Ａを中心とした第１アーム２０の回動が規制される。このため、可倒台１４やマガジン搭載台９と第１アーム２０との位置関係が変わらない。先に述べたように、水平状態では、第１アーム２０の他端２０Ｂは、第２アーム１９の片端１９Ｂと接触している。このため、第２アーム１９は、支点９Ａを中心とした回動が規制される。このため、可倒台１４やマガジン搭載台９との位置関係は水平状態と変わらない。上記したように、水平状態では、フック１９Ｃは、磁気テープカートリッジ１０の挿抜方向には干渉しない位置となっている。このため、磁気テープカートリッジ１０は、フック１９Ｃの干渉を受けることなく、矢印Ｊ方向へ滑り出す。この矢印Ｊ方向には、記録再生装置１１があるため、磁気テープカートリッジ１０は、記録再生装置１１の挿入口１１Ａへ挿入されることになる。
【００８６】
なお、記録再生装置１１から磁気テープカートリッジ１０をマガジン８に戻す際は、図２２に示すように、カートリッジ載置台９および可倒台１２をＤ２方向と反対方向（Ｄ３）へ傾ける。図２１でも説明したように、記録再生装置１１の突起１１Ｃにより、第１アーム２０や第２アーム１９の支点９Ａ、１４Ａの回動は規制されるため、フック１９Ｃは、カートリッジ１０の挿抜方向には干渉しない。よって、磁気テープカートリッジ１０は、矢印Ｋ方向へ滑り出し、記録再生装置１マガジン８へ戻されることになる。なお、図２３は、この図２２の状態を示した斜視図である。
【００８７】
次に、図９のフローチャートにおけるＳ１００８の処理について、上記してきた機構の動作を含めて、図２４のフローチャートに基づき説明する。
【００８８】
まず、ＣＰＵ２１１は、ステッピングモータ１３を制御し、上位装置から支持されたカートリッジ１０が収納された収納枠（以下対象となる収納枠）に対向する位置まで、記録再生装置１１を移動させる（Ｓ１１００）。図示しないが、ＲＯＭ２１２は、図２のＫ方向から見て、記録再生装置１１が、右端から各収納枠８Ａ〜８Ｅに対面する位置に移動するまでに、ステッピングモータ１３に与えるパルスのカウント数を、移動テーブルとして記憶している。ＣＰＵ２１１は、この移動テーブルを参照して、対象となる収納枠（上記の場合は収納枠８Ａもしくは８Ｃ）へ記録再生装置１１が移動するのに必要なステッピングモータ１３のパルス数と回転方向を決定する。そして、ＣＰＵ２１１は、第１パルス発生器２１５に、決定した回転方向とパルス数分のパルスの出力を行うよう指示する。この指示を受けた第１パルス発生器２１５は、指定された方向に回転するパルスを、ＣＰＵ２１１から指示された数のパルスを出力する。これによりステッピングモータ１３は回転し、記録再生装置１１は、規定の収納枠の正面へと移動されることになる。
【００８９】
ＣＰＵ２１１は、この制御が完了すると、可倒台１４及びマガジン載置台９が図２０に示すように、Ｄ２方向へ回動し、傾斜状態になるよう、ステッピングモータ１７の回転制御を行う（Ｓ１１０１）。この場合、対象となる収納枠（８Ａ）に、テープカートリッジ１０が収納されていれば、図２０（Ｂ）で説明したように、テープカートリッジ１０が記録再生装置１１の挿入口１１Ａへ挿入される。
記録再生装置１１は、この挿入された磁気テープカートリッジ１０の磁気テープに記録されている記録内容から、挿入された磁気テープカートリッジ１０のテープカートリッジ番号を取得する処理を行う。逆にテープカートリッジ１０が存在しなければ、記録再生装置１１は、対象の収納枠（８Ａ）には磁気テープカートリッジ１０が収納されていないと判断する。そして、この判断結果に基づき、記録再生装置１１は、取得した磁気テープカートリッジ番号もしくは磁気テープカートリッジが収納されていない旨のメッセージを出力する。
【００９０】
ＣＰＵ２１１は、この出力を第２インターフェイス２１４及びバス２１０を経由して受信し、この受信結果を、ＲＡＭ２１７にＳ１００６の処理で記憶されたテーブル２１７０に反映させる（Ｓ１１０２）。
【００９１】
その後、ＣＰＵ２１１は、記録再生装置１１に挿入されている磁気テープカートリッジ１０の排出制御を行う（Ｓ１１０３）。具体的には、ステッピングモータ１７が、Ｓ１１０１の制御での回転方向とは逆の方向になるようなパルスを、第２パルス出力器２１６に出力させる。これにより、図１９に示すように、磁気テープカートリッジ１０は、記録再生装置１１から排出され、元の収納枠へ収納されることになる。（この動作の詳細については、図１９の説明時に明記したので省略する）。そして、ＣＰＵ２１１は、対象となる収納枠（本実施の形態では、収納枠８Ａ，８Ｃ）のＳ１１００〜Ｓ１１０３による処理が完了するまで、これらの処理を繰り返す（Ｓ１１０４→Ｓ１１００）。
【００９２】
次に、上位装置１００からのリクエストに基づく、磁気テープライブラリ装置の動作について、図２５のフローチャートを元に説明する。
【００９３】
まず、ＣＰＵ２１１は、上位装置１００からのリクエストを第１インターフェイス２１３経由で受信した場合（Ｓ２００１）、このリクエスト内容を、ＲＡＭ２１７に記憶する（Ｓ２００２）。このリクエストには、テープカートリッジ番号が含まれている。ＣＰＵ２１１は、このテープカートリッジ番号と、図２２、図２４でＲＡＭ２１７に取得したテーブル２１７０に、このリクエストに含まれるテープライブラリ番号があるか確認する（Ｓ２００３）。ここで、含まれない場合、ＣＰＵ２１１は、第１インターフェイス２１３を制御し、上位装置１００へ、「対象カートリッジ無」を示す回答メッセージを送信し（Ｓ２００４）、Ｓ２００１の処理へ移行する。
【００９４】
また、Ｓ２００３において、テーブル２１７０にテープカートリッジ番号が存在していた場合、ＣＰＵ２１１は、記録再生装置１１に、すでにリクエスト対象となるテープカートリッジ１０が挿入されているかを確認する（Ｓ２００５）。ここで、すでにテープカートリッジ１０が挿入されていれば、ＣＰＵ２１１は、後述するＳ２０１０の処理へ移行する。
【００９５】
また、Ｓ２００５の処理において、テープカートリッジ１０が挿入されていないと判断した場合、ＣＰＵ２１１は、記録再生装置１１から磁気テープカートリッジ１０の排出制御を行う。この排出制御は、図２４のＳ１１０３と同様の制御であり、その制御の詳細な説明は省略する。なお、本実施の形態の場合、実際に記録再生装置１１内に磁気テープカートリッジ１０が挿入されていない場合でも、Ｓ２００６の排出制御が行われることになる。ただし、ＣＰＵ２１１が、記録再生装置１１内に磁気テープカートリッジ１０挿入されているか確認し、磁気カートリッジ１０が記録再生装置１１に場合にＳ２００６の処理を行うようにしても良い。
【００９６】
次に、ＣＰＵ２１１は、ステッピングモータ１３を制御し、上位装置１００からのリクエストに対応する磁気テープカートリッジ番号の収納枠に記録再生装置１１が対面するよう移動制御を行う（Ｓ２００７）。この制御は、図２４のＳ１１００と同様の処理を行うことにより実現される。さらに、ＣＰＵ２１１は、可倒台１４及びマガジン載置台９がＤ２方向へ回転するよう、制御を行う（Ｓ２００８）。この制御も、図２４のＳ１１０１と同様の制御をおこなうことにより実現される。
【００９７】
そして、ＣＰＵ２１１は、記録再生装置１１から、第２インターフェイス２１４を介して、記録再生装置１１からのアクセス許可信号を待つ（Ｓ２００９）。これは、記録再生装置１１に磁気テープカートリッジ１０が挿入されてから、実際に磁気テープカートリッジ１０へのアクセスが可能になるまでにはタイムラグがアルためになされる処理である。ここで、記録再生装置１１からのアクセス許可信号を受信すると、ＣＰＵ２１１は、Ｓ２０１０の処理へ移行する。
【００９８】
Ｓ２０１０において、ＣＰＵ２１１は、記録再生装置と第２インターフェイスを介して通信することで、記録再生装置１１に上位装置１００からのリクエストに基づいたアクセスを行わせる。また、ＣＰＵは、このとき磁気テープカートリッジ１０取得されたデータなどを、第１インターフェイス２１３を介して、随時、上位装置１００へ送信している。なお、ＣＰＵ２１１は、このＳ２０１０の処理が完了すると、Ｓ２００１の処理へ移行する。
【００９９】
以上のように、本実施の形態では、記録再生装置１１とマガジン搭載台９に搭載時のマガジン８の収納枠８Ａ〜８Ｅとの高さをほぼ同じにしている。これに加え、本実施の形態では、マガジン収容台９と記録再生装置１１が搭載された可倒台１４とを一体に傾斜可能としている。そして、本実施の形態では、この一体傾斜を制御するによって、記録再生装置１１への挿抜を行っている。これにより、駆動機構は、記録再生装置１１をレールに沿って移動させるステッピングモータ１３と傾斜制御に用いるステッピングモータ１７の２つで済むようになる。
【０１００】
従来の機構では、本実施の形態の様に傾斜を伴う事はなく、磁気テープカートリッジ１０を、マガジン８から取り出すには、アーム機構を利用していた。このアーム機構は、２本のアームにて磁気テープカートリッジを挟んだ後、このアームにて、記録再生装置へ引き込むという制御を行うものである。このため、このアーム機構では、磁気テープカートリッジを挟むための駆動力を発生させるモータと、記録再生装置１１へ引き込む駆動力を発生させるモータが必要となる。本実施の形態の場合は、可倒台などを傾けるためのステッピングモータ１７、１つで対応でき、モータ数を減らすことが可能となる。
【０１０１】
また、別体型は、この機構に加え、マガジンから取り出した磁気テープカートリッジを、別の場所にある記録再生装置の挿入口へ向けるために、回転するモータが必要であるなど、その機構が更に複雑となってしまう。
【０１０２】
以上のように、本実施の形態の磁気テープライブラリ装置によれば、簡単な構造により、磁気テープカートリッジの取り出し排出が可能となる。
【符号の説明】
【０１０３】
１          磁気テープライブラリ装置
２          カバー
３          蓋
４          オペレータパネル
７          下部筐体
８          マガジン
９          マガジン搭載台
１０        磁気テープカートリッジ
１１        記録再生装置
１２        レール
１３        ステッピングモータ
１４        可倒台
１５Ａ，Ｂ  支持部
１６Ａ，Ｂ  腕部
１７        ステップングモータ
１８        ベルト機構
１９        第２アーム
２０        第１アーム
２１        制御部
２２        電源ユニット
３０        光学センサユニット
【図１】
0005600990.tif 000002
【図２】
0005600990.tif 000003
【図３】
0005600990.tif 000004
【図４】
0005600990.tif 000005
【図２０】
0005600990.tif 000006
【図５】
0005600990.tif 000007
【図６】
0005600990.tif 000008
【図７】
0005600990.tif 000009
【図８】
0005600990.tif 000010
【図９】
0005600990.tif 000011
【図１０】
0005600990.tif 000012
【図１１】
0005600990.tif 000013
【図１２】
0005600990.tif 000014
【図１３】
0005600990.tif 000015
【図１４】
0005600990.tif 000016
【図１５】
0005600990.tif 000017
【図１６】
0005600990.tif 000018
【図１７】
0005600990.tif 000019
【図１８】
0005600990.tif 000020
【図１９】
0005600990.tif 000021
【図２１】
0005600990.tif 000022
【図２２】
0005600990.tif 000023
【図２３】
0005600990.tif 000024
【図２４】
0005600990.tif 000025
【図２５】
0005600990.tif 000026