(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボタン操作によってクラブのスイング速度の上限値と、ゴルフボールの昇降位置及びゴルフボールの昇降周期乃至昇降時点を予め設定する操作部（１１）と；
スイングされるゴルフクラブの速度を感知して検出し、ゴルフクラブが目標ティーの範囲に進行するか否かを感知して検出するスイング速度／範囲検出部（１２）と；
ゴルフボールがティー（１６ａ）の上部に供給されているか否かを感知するゴルフボール感知部（１３）と；
前記操作部（１１）のスイング速度の上限値とスイング速度／範囲検出部（１２）で検出された実際ゴルフクラブのスイング速度値を比べて、実際スイング速度が上限値以上である場合、前記昇降駆動部（１５）の動作信号を出力するとともに、ゴルフボール拘束部（１６）の動作信号を出力し、ゴルフボールの昇降周期乃至昇降時点信号を設定された値またはランダム値によって出力し、一方、スイング速度／範囲検出部（１２）で検出された実際ゴルフクラブのスイング範囲が目標ティーの上下左右設定範囲以上を離脱すると、上昇したゴルフボール拘束部（１６）を下降させる制御部（１４）と；
前記制御部（１４）で出力される信号によって、ゴルフボール拘束部（１６）を昇降させる昇降駆動部（１５）と；
前記制御部（１４）で出力される信号によって、ゴルフボール（１）を吸い込んで、上昇する時ゴルフボールの落下を防止するゴルフボール拘束部（１６）と；
前記各部に駆動電源を供給する電源供給部（１８）と；を含むことを特徴とするゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項２】
前記操作部（１１）は、スイング速度の上限値を増減させて、増減設定値を制御部（１４）に提供する速度設定ボタン（１１ａ）と；
ゴルフボールの昇降高さを調節して、調節信号を制御部（１４）に提供する高さ設定ボタン（１１ｂ）と；
ゴルフボールの昇降周期乃至昇降時点を一定にまたはランダムに設定して、設定信号を制御部（１４）に提供する動作設定ボタン（１１ｃ）と；
前記ボタンが操作された状態及び動作状態を表示する表示手段（１１ｄ）と；を含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項３】
前記スイング速度／範囲検出部（１２）は、ゴルファーの体の正面または後面で、ゴルフクラブのスイング動きを感知して、ゴルフクラブが位置移動した距離と位置移動するのにかかった時間を速度に算出する速度計（１２ａ）と；
ゴルフクラブのスイング方向の後面に設けられて、ゴルフクラブがゴルフボール（１）の上下左右設定内で進行するか否かを感知する位置センサー（１２ｂ）と；
ゴルファーの有無を感知する感知センサー（１２ｃ）と；を含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項４】
前記ゴルフボール感知部（１３）は、ゴルフボール（１）が供給されて安着されるティー（１６ｃ）の一側に間隔を隔てて設置される近接センサーであることを特徴とする請求項１に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項５】
前記ゴルフボール感知部（１３）は、ティー（１６ｃ）にゴルフボール（１）の安着有無による光の変化を感知して、ゴルフボール（１）を認識する照度センサーであることを特徴とする請求項１に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項６】
前記制御部（１４）は、操作部（１１）で設定入力されるスイング速度の上限値とスイング速度／範囲検出部（１２）で検出入力される実際のゴルフクラブの速度とゴルフクラブのスイング範囲を比較する比較器（１４ａ）と；
前記操作部（１１）で設定入力されるゴルフボールの昇降周期及び昇降時点値によって、前記昇降駆動部（１５）とゴルフボール拘束部（１６）の動作信号を出力し、前記比較部（１４ａ）の検出信号を収集して、収集された検出信号に対して予め設定された対応する動作信号を出力する設定処理器（１４ｂ）と；
前記比較器（１４ａ）で出力される信号によって、前記昇降駆動部（１５）とゴルフボール拘束部（１６）の動作信号を出力するドライバー（１４ｃ）と；を含むマイクロプロセッサー及びマイクロプロセッサーに搭載されたプログラムであることを特徴とする請求項１に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項７】
前記昇降駆動部（１５）は、制御部（１４）の制御信号によって、正／逆回転するモーター（１５１ａ）と；
前記モーター（１５１ａ）の回転軸に設けられた経路設定体（１５１ｂ）と他の一地点または垂直する二つの地点に設けられた他の経路設定体（１５１ｂ）上にかけられて閉経路を形成した状態で、前記モーター（１５１ａ）の回転によって正／逆移動する昇降手段（１５１ｃ）と；
前記昇降手段（１５１ｃ）の垂直直線区間経路の側面に軸固定されたブラケットの両端に間隔を隔てて固定された昇降支持体（１５１ｄ）と；
前記昇降支持体（１５１ｄ）の一側方向に設けられるブラケットの両端に間隔を隔てて固定された作動ロッド支持体（１５１ｅ）と；
前記ゴルフボール拘束部（１６）の下端に軸結合される作動ヒンジ（１５１ｆ）と；
一側端は前記作動ヒンジ（１５１ｆ）と一体にまたは結合され、中間部分は前記昇降支持体（１５１ｄ）を経由して支持され、他側端は前記作動ロッド支持体（１５１ｅ）を経由して支持される板体または棒形状の作動リンク（１５１ｇ）と；を含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項８】
前記モーター（１５１ａ）は、制御部（１４）で出力される信号で正／逆回転し、前記経路設定体（１５１ｂ）はプーリーであり、前記昇降手段（１５１ｃ）はタイミングベルトであり、前記昇降支持体（１５１ｄ）は昇降手段（１５１ｃ）の垂直直線経路であるゴルフボール拘束部（１６）の昇降経路と間隔を隔てて平行する経路の側面に軸が固定され、前記軸の一側端に中間部分が貫通されたブラケットの両端に間隔を隔てて一対のベアリングが固定された支持体であり、前記作動ロッド支持体（１５１ｅ）はモーター（１５１ａ）が固定される壁面の上方に軸が固定され、前記軸の一側端に中間部分が貫通されたブラケットの両端に間隔を隔てて一対のベアリングが固定された支持体であり、前記作動ヒンジ（１５１ｆ）は作動リンク（１５１ｇ）の一側端部に一体に設けられたピンまたはリングまたはベアリングの中の何れか一つであることを特徴とする請求項７に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項９】
前記ゴルフボール拘束部（１６）は、一側壁面に垂直に設置されるガイドレール（１６ａ）と；
前記ガイドレール（１６ａ）に誘導されて、前記昇降駆動部（１５）で伝達される昇降作用力によって昇降するブラケット（１６ｂ）と；
前記ブラケット（１６ｂ）の上部に固定された中央貫通型ティー（１６ｃ）と；
前記ティー（１６ｃ）の下端部にホース連結されて、貫通された中央部分を通じてゴルフボール（１）が安着される方向から外気を吸入するバキューム（１６ｄ）と；を含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項１０】
前記昇降駆動部（１５）は、モーターによって回転するスパーギア（１５２ａ）と、前記ゴルフボール拘束部（１６）の一側面に垂直上に設けられて、前記スパーギア（１５２ａ）と噛み合うラックギア（１５ｂ）であることを特徴とする請求項１に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【請求項１１】
前記昇降駆動部（１５）は電流をエネルギーにして、力学運動を引き起こす電気力学装置であるソレノイドであることを特徴とする請求項１に記載のゴルフのヘッドアップ矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフのヘッドアップ矯正装置に関するものであって、さらに詳しくは、ゴルフのティーショット練習の時、ダウンスイングしている時やスイング速度が所定値以上である場合のみ、インパクト直前にゴルフボールが地面の下から地面の上に上昇するか、地面の上から地面の下に下降するようにすることによって、ゴルフボールがティーに置かれて、使用者がスイングする時に負担を感じるような心理的現象がないようにするゴルフのヘッドアップ矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ゴルフは、所定の距離に位置したグリーンのホールにボールを打って入れる競技で、一番少ない打数でホールにボールを入れる者が勝者になる記録競技である。
【０００３】
このようなゴルフで重要なのは、ショット（ｓｈｏｔ）の距離と正確性である。距離とショットが正確であれば打数を減らすことができるので、全てのゴルファーは距離と正確なショットのためにたくさんの練習をする。
【０００４】
しかし、ショットの距離と正確性を養うために、スイングとインパクト瞬間までの姿勢を正しく熟知したとしても、インパクトの前に、ヘッドアップになる習慣を直さないと、距離と正確なショットが不可能である。
【０００５】
このような悪い習慣はなかなか直らず、このような悪い習慣を改善しなくては良い点数を得にくい。
【０００６】
これは、一般人だけでなく、プロの選手にも度々発生する。このような悪い習慣を防止するためには、ヘッドアップを防止するための集中力の訓練及びヘッドアップを防止する補助装置乃至ヘッドアップを防止するための姿勢矯正装置を用いる。
【０００７】
しかし、補助装置の場合、ゴルフラウンディング時に、諸規制によってあまり使わず、ゴルフ練習の時に利用する姿勢矯正装置は、実際ラウンディング時には使うことができなくて、上記姿勢矯正装置に慣れたせいで、むしろ良くない結果が生じたりする。
【０００８】
故に、距離と正確なショットを得るためには、ひたすら数え切れないほどの練習を繰り返すことによって、ヘッドアップ習慣を矯正するしかない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ゴルフのティーショット練習の時、ダウンスイングをしている時やスイング速度が所定値以上である場合にも、インパクト直前にゴルフボールが上昇するか下降するようにすることによって、アドレス時からゴルフボールが置かれて、使用者が負担を感じる現象をダウンスイング過程にゴルフボールが供給されるようにして、ヘッドアップする必要がないようにするゴルフのヘッドアップ矯正装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような目的を達するための本発明は、ダウンスイングの前にゴルフボールを地面内に位置させて確認不可能状態に保持し、ダウンスイング後、インパクトの前にゴルフボールを地面の上に上昇するか上昇した後下降させて、予め設定された値によって、ゴルフボールの上昇または下降周期及び時点を調節し、一方、上昇した後、ゴルフクラブのスイング動作が確認されると、ランダムに下降または上昇状態を保持させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成される本発明は、ゴルフのティーショット練習の時、ダウンスイングをしている時やスイング速度が所定値以上である場合のみ、インパクト直前にボールが上昇するようにすることによって、アドレス時にボールがティー位置にないようにして、ヘッドアップする必要がないようにし、ヘッドアップ習慣を矯正することができる。
【００１２】
また、スイング速度が所定値以上であっても、ゴルフボールが上昇しないか上昇してからインパクトの直前に下降するようにすることによって、最後まで打撃部位を注視するように誘導してヘッドアップを防止し、且つヘッドアップ習慣を矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例による構成を示した断面図である。（ゴルフボールの初期状態、下降引き入れ状態）
【図２】本発明の実施例による構成を示した断面図である。（ゴルフボールの上昇引き出し状態）
【図３】本発明における制御部の制御段階を示した順序図である。
【図４】本発明を利用してショット練習をする段階を示した概路図である。
【図５】本発明を利用してショット練習をする段階を示した概路図である。
【図６】本発明を利用してショット練習をする段階を示した概路図である。
【図７】本発明を利用してショット練習をする段階を示した概路図である。
【図８】本発明を利用してショット練習をする段階を示した概路図である。
【図９】本発明の他の実施例による構成を示した断面図である
【図１０】本発明の他の実施例による構成を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記のように提示する添付図面を参照して本発明を具体的に説明すれば次の通りである。
【００１５】
まず、本発明はスイング速度が予め設定された速度以下である場合には、ゴルフボールを地面内に位置させて確認不可能状態に保持し、スイング速度が予め設定された速度以上である場合には、インパクト直前にゴルフボールを地面の上に上昇させて、予め設定された値によってゴルフボールの上昇周期及び時点を調節し、一方、上昇した後、ゴルフクラブのスイング動作が確認されると、ランダムに下降または上昇状態を保持させるゴルフのヘッドアップ矯正装置である。
【００１６】
さらに具体的に説明すれば、本発明は、図１に示すように、ボタンの操作によってクラブのスイング速度の上限値とゴルフボールの昇降位置及びゴルフボールの昇降周期乃至昇降時点を予め設定する操作部１１と；スイングされるゴルフクラブの速度を感知して検出し、ゴルフクラブが目標ティーの範囲に進行するか否かを感知して検出するスイング速度／範囲検出部１２と；ゴルフボールがティー１６ａの上部に供給されているか否かを感知するゴルフボール感知部１３と；上記操作部１１のスイング速度の上限値とスイング速度／範囲検出部１２で検出された実際のゴルフクラブのスイング速度値を比べて、実際のスイング速度が上限値以上であれば、上記昇降駆動部１５の動作信号を出力するとともに、ゴルフボール拘束部１６の動作信号を出力し、ゴルフボールの昇降周期乃至昇降時点信号を設定された値またはランダム値によって出力し、一方、スイング速度／範囲検出部１２で検出された実際ゴルフクラブのスイング範囲が目標ティーの上下左右設定範囲以上を離脱すれば、上昇したゴルフボール拘束部１６を下降させる制御部１４と；上記制御部１４で出力される信号によって、ゴルフボール拘束部１６を昇降させる昇降駆動部１５と；上記制御部１４で出力される信号によってゴルフボール１を吸い込んで、上昇する時、ゴルフボールの落下を防止するゴルフボール拘束部１６と；上記各部に駆動電源を供給する電源供給部１８と；を含むことができる。
【００１７】
次に、本発明を構成する上記各部の構成を綿密に説明すれば、図２及び図３に示された通りである。
【００１８】
まず、本発明において、上記操作部１１は、スイング速度の上限値及びスイング範囲を増減させて、増減設定値を制御部１４に提供するスイング速度設定ボタン１１ａと；ゴルフボールの昇降高さを調節して、調節信号を制御部１４に提供する高さ設定ボタン１１ｂと；ゴルフボールの昇降周期乃至昇降時点を一定にまたはランダムに設定して、設定信号を制御部１４に提供する動作設定ボタン１１ｃと；上記ボタンが操作された状態及び動作状態を表示する表示手段１１ｄと；を含むことができる。
【００１９】
上記表示手段１１ｃは、上記各ボタンの電気信号を受けてデジタル信号に変換して出力し、上記スイング速度／範囲検出部１２で検出されたゴルフクラブのスイング速度を出力する液晶表示装置であってもよい。
【００２０】
一方、本発明において、スイング速度／範囲検出部１２は、ゴルファーの体の正面または後面で、ゴルフクラブのスイングの動きを感知して、ゴルフクラブが位置移動した距離と位置移動するのにかかった時間を速度に算出する速度計１２ａと；ゴルフクラブのスイング方向の後面に設けられて、ゴルフクラブがゴルフボール１の上下左右設定範囲内に進行するか否かを感知する位置センサー１２ｂと；ゴルファーの有無を感知する感知センサー１２ｃと；を含むことができる。
【００２１】
上記、スイング速度／範囲検出部１２の速度計１２ａは、ゴルファーのバックスイング軌跡の前方に設置されることができ、バックスイングからインパクトに到逹する前までのクラブスイング速度を測定することができる。
【００２２】
また、上記位置センサー１２ｂは、ティー１６ｃに安置されたゴルフボール１を中心にゴルフクラブがスイングして進行する位置を感知するセンサーである。
【００２３】
一方、本発明において、上記ゴルフボール感知部１３は、ゴルフボール１が供給されて安着されるティー１６ｃの一側に間隔を隔てて設置される近接センサーであってもよく、上記ティー１６ｃにゴルフボール１の安着の有無による重量の変動を感知して、ゴルフボール１を感知する重量センサーであってもよく、ゴルフボールの安着の有無による周辺の明暗を感知して、ゴルフボール１の安着を感知するＣＤＳセンサーのような照度センサーであってもよく、上記近接センサーと重量センサーまたは照度センサーの単一であってもよい。
【００２４】
一方、本発明において、上記制御部１４は、操作部１１で設定入力されるスイング速度の上限値とスイング速度／範囲検出部１２で検出入力される実際ゴルフクラブの速度とゴルフクラブのスイング範囲を比較する比較器１４ａと；上記操作部１１で設定入力されるゴルフボールの昇降周期及び昇降時点値によって上記昇降駆動部１５とゴルフボール拘束部１６の動作信号を出力し、上記比較部１４ａの検出信号を収集して、収集された検出信号に対して予め設定された対応する動作信号を出力する設定処理器１４ｂと；上記比較器１４ａで出力される信号によって上記昇降駆動部１５とゴルフボール拘束部１６の動作信号を出力するドライバー１４ｃと；を含むマイクロプロセッサー及びマイクロプロセッサーに搭載されたプログラムであってもよい。
【００２５】
上記比較器１４ａは設定された基準値と入力される検出信号を比較して、基準値の以上／以下を判断するＯＰアンプを含む比較回路であってもよい。
【００２６】
また、上記設定処理器１４ｂは、上記比較部１４ａで現在のスイング速度がスイング速度以上に検出されると、ゴルフボール拘束部１６を上昇させ、現在のスイング範囲が予め設定された範囲を離脱すると、上昇したゴルフボール拘束部１６を下降させるなど収集された検出信号に対して予め設定された対応する動作信号を出力し、一方、上記比較部１４ａで現在のスイング速度がスイング速度以上に検出されても、上記操作部１１で設定入力されるゴルフボールの昇降周期及び昇降時点値によって上記昇降駆動部１５とゴルフボール拘束部１６の動作信号を出力するマイクロプロセッサー及びマイクロプロセッサーに搭載されたプログラムであってもよい。
【００２７】
一方、本発明において、上記昇降駆動部１５は、制御部１４の制御信号によって正／逆回転するモーター１５１ａと；上記モーター１５１ａの回転軸に設けられた経路設定体１５１ｂと他の地点または垂直する二つの地点に設けられた他の経路設定体１５１ｂ上にかかって閉経路を形成した状態で、上記モーター１５１ａの回転によって正／逆移動する昇降手段１５１ｃと；上記昇降手段１５１ｃの垂直直線区間経路の側面に軸固定されたブラケットの両端に間隔を隔てて固定された昇降支持体１５１ｄと；上記昇降支持体１５１ｄの一側方向に設けられるブラケットの両端に間隔を隔てて固定された作動ロッド支持体１５１ｅと；上記ゴルフボール拘束部１６の下端に軸結合される作動ヒンジ１５１ｆと；一側端は上記作動ヒンジ１５１ｆと一体にまたは結合され、中間部分は上記昇降支持体１５１ｄを経由して支持され、他側端は上記作動ロッド支持体１５１ｅを経由して支持される板体または棒形状の作動リンク１５１ｇと；を含むことができる。
【００２８】
この時、上記モーター１５１ａは、制御部１４のドライバー１４ｃで出力される信号で正／逆回転する。この時、上記ゴルフボール拘束部１６の昇降制限位置部分で正／逆動作が停止されるように制限動作することもでき、上記ゴルフボール拘束部１６の昇降制限位置に設けられたセンサー感知によって動作が制限されることもできる。
【００２９】
また、上記経路設定体１５１ｂはプーリーであってもよく、ピニオンであってもよく、チェーンギアであってもよい。
【００３０】
また、上記昇降手段１５１ｃはタイミングベルトであってもよく、チェーンであってもよい。
【００３１】
また、上記昇降支持体１５１ｄは、昇降手段１５１ｃの垂直直線経路、即ち、ゴルフボール拘束部１６の昇降経路と間隔を隔てて平行する経路上の側面に軸が固定され、上記軸の一側端に中間部分が貫通されたブラケットの両端に間隔を隔てて一対のベアリングが固定された支持体であってもよい。
【００３２】
また、上記作動ロッド支持体１５１ｅはモーター１５１ａが固定される壁面の上方に軸が固定され、上記軸の一側端に中間部分が貫通されたブラケットの両端に間隔を隔てて一対のベアリングが固定された支持体であってもよい。
【００３３】
また、上記作動ヒンジ１５１ｆは作動リンク１５１ｇの一側端部に一体に設けられたピンまたはリングまたはベアリングであってもよい。
【００３４】
一方、本発明において、上記ゴルフボール拘束部１６は、一側壁面に垂直に設置されるガイドレール１６ａと；上記ガイドレール１６ａに誘導されて、上記昇降駆動部１５で伝達される昇降作用力によって昇降するブラケット１６ｂと；上記ブラケット１６ｂの上部に固定された中央貫通型ティー１６ｃと；上記ティー１６ｃの下端部にホース連結されて、貫通された中央部分を通じてゴルフボール１が安着される方向から外気を真空吸入するバキューム１６ｄ（バキュームポンプ）と；を含むことができる。
【００３５】
また、本発明において、上記電源供給部１８は交流電源を直流電源に変換して、上記制御部１４及び各部に駆動電源を供給する電圧安定化回路を含む定電源供給器であってもよい。
【００３６】
このように構成される本発明の作用を説明すれば次の通りである。
【００３７】
まず、本発明は、電源供給部１８に設けられた電源スイッチをＯＮにするか、ゴルファーが操作部１１の位置または練習位置に入ると、上記感知センサー１２ｃが動きを感知して感知信号を制御部１４に伝達して動作する。
【００３８】
この時、上記操作部１１の速度設定ボタン１１ａを操作して、スイング速度の上限値を増減設定させれば、増減設定値が制御部１４に提供されて保存される。
【００３９】
そして、上記操作部１１の高さ設定ボタン１１ｂを操作して、ゴルフボールの昇降高さを調節すれば、当該値が制御部１４に提供されて保存される。
【００４０】
また、上記操作部１１の動作設定ボタン１１ｃを操作して、ゴルフボール１の昇降周期乃至昇降時点を一定にまたはランダムに選択して設定すれば、当該値が制御部１４に提供されて保存される。
【００４１】
この時、上記ゴルフボール１の昇降周期は、ゴルフボールが上昇して下降する時間の一サイクルであり、上記昇降時点は、上記昇降周期によって一定に昇降動作するか、ゴルファーがバックスイングをする時上昇するか、バックスイングからダウンスイングに切り替える時上昇するか、インパクト直前に上昇するか、打撃が行われないように再び下降させる動作時点である。このような動作の設定を通じて、ゴルフボール１の昇降がランダムに行われる。
【００４２】
故に、フルスイングをしながらもゴルフボール１があるか否かを持続的に確認する癖を誘導する。
【００４３】
また、ゴルフのティーショット練習の時、ダウンスイングをしている時やスイング速度が所定値以上である場合のみ、インパクト直前にボールが地面の下から地面の上に上昇するか、地面の上から地面の下に下降するので、ゴルフボールがティーに置かれて使用者がスイングの時に心理的に負担を感じることを根本的に防止する。
【００４４】
上記のように、操作部１１を通じて予め動作のための設定値がセッティングされると、ゴルフボール１がティー１６ｃに供給（供給に係わる装置は通常的な部分であるので、具体的な説明は省略する）され、これを上記ゴルフボール感知部１３が感知して、感知信号を制御部１４に伝達すると、上記制御部１４はゴルフボール拘束部１６のバキューム１６ｄを動作させて、上記ティー１６ｃに安置されたゴルフボール１を吸入させて、昇降動作の時、離脱を防止した状態で、上記昇降駆動部１５を動作させて、図２に示すように、上記ゴルフボール拘束部１６に安置されたゴルフボール１を芝マット２のホール３の上方に上昇位置させる。
【００４５】
その後、ゴルファーが打撃を完了すると、上記制御部１４はゴルフボール拘束部１６のバキューム１６ｄを停止させるとともに、上記昇降駆動部１５のシリンダー１５ａを逆動作させて、上記ゴルフボール拘束部１６を芝マット２のホール３の下方へ下降、即ち原位置させる。
【００４６】
上記昇降駆動部１５の具体的な動作は、上記制御部１４のドライバー１４ｃからモーター１５１ａに駆動信号が入力されると、モーター１５１ａが正回転して、経路設定体１５１ｂである２つまたは３つのプーリーにかけられた昇降手段１５１ｃを回転、即ちゴルフボール拘束部１６の上昇方向に回転移動する。
【００４７】
それで、上記昇降手段１５１ｃに設けられた昇降支持体１５１ｄが作動ロッド支持体１５１ｅを中心に作動リンク１５１ｇを上昇させ、これにより、作動リンク１５１ｇの他側端が上昇し、他側端に設けられた作動ヒンジ１５１ｆに連結されたゴルフボール拘束部１６が持ち上げられて上昇する。
【００４８】
上記のように上昇したゴルフボール拘束部１６は、バキューム１６ｄの真空吸入によって、ゴルフボール１を把持した状態で、芝マット２のホール３の上方にゴルフボール１を引き出す。
【００４９】
この時、ゴルフボール１の下降は、上記モーター１５１ａの逆回転によって、昇降手段１５１ｃが下降しながら、上述した動作の逆動作で下降する。
【００５０】
上記のようなゴルフボールの昇降動作を制御する上記制御部１４の動作を別途に説明すれば、図３に示す通りである。
【００５１】
上記制御部１４は、操作部１１で全ての操作が完了されてセッティングされると、これらを、即ち設定値を保存する（Ｓ１）。
【００５２】
このような状態で、上記ゴルフボール感知部１３からゴルフボール１の感知信号が入力されると（Ｓ２）、上記操作部１１で設定入力されるゴルフボールの昇降周期及び昇降時点値をローディングし（Ｓ３）、上記ゴルフボール拘束部１６のバキューム１６ｄを動作させ（Ｓ４）、同時に上記昇降駆動部１５の動作信号を出力する。
【００５３】
この時、上記制御部１４は設定されたゴルフボール１の昇降周期によって、ゴルフボールを上昇または下降させる。設定された昇降時点に従って上述したように、一定に昇降動作させるか、ゴルファーがバックスイングをする時上昇させるか、バックスイングからダウンスイングに切り替える時上昇させるか、インパクト直前に上昇させるか、打撃が行われないように再び下降させる動作を制御する。
【００５４】
上記制御部１４がこのような制御動作を行う過程で、上記スイング速度／範囲検出部１２の速度計１２ａからゴルファーのスイング速度が入力されると（Ｓ５）、入力されるスイング速度が設定されたスイング速度以上であるかを判断して（Ｓ６）、設定スイング速度以下であれば、上記昇降駆動部１５を停止状態に保持し、設定スイング速度以上であれば、上記昇降駆動部１５を上昇動作させる（Ｓ７）。
【００５５】
この時、上記スイング速度／範囲検出部１２の位置センサー１２ｂからゴルフクラブヘッドのスイング範囲が入力されると、入力されるスイング範囲が設定されたスイング範囲以内であるかを判断して（Ｓ８）、設定スイング範囲以内であれば、上記昇降駆動部１５を停止状態に保持し、設定スイング範囲以上を離脱すれば、上記昇降駆動部１５を下降動作させる（Ｓ９）。
【００５６】
この時、上記操作部設定値ローディング段階（Ｓ３）で昇降時点設定が一定にまたはランダムに設定されているか否かを判断して（Ｓ１０）、所定周期の昇降設定状態であれば、上記速度計１２ａでスイング速度が入力される状態を判断する段階（Ｓ６）に進み、ランダムな昇降設定状態であれば、上記昇降駆動部１５の昇降動作変数を無作為に設定し（Ｓ１１）、上記スイング速度／範囲検出部（１２）の速度計（１２ａ）及び位置センサー（１２ｂ）からゴルファーのスイング速度が入力されると（Ｓ１２）、入力されるスイング速度が設定されたスイング速度に符合するか否かを判断して（Ｓ１３）、設定スイング速度以上であれば、上記昇降駆動部１５を停止状態に保持し、設定スイング速度以上であれば、上記無作為に設定された値によって、上記昇降駆動部１５を上昇保持または上昇後下降または下降状態に保持した後、次の動作で、上昇のような無作為動作を制御し（Ｓ１４）、この時、ゴルフクラブがスイング範囲（ゴルフボールを中心にしたゴルフクラブヘッドの上下左右移動範囲）を離脱すれば（Ｓ１５）、昇降駆動部１５を下降制御する（Ｓ１６）。
【００５７】
それで、ゴルファーがフルスイングをしてもゴルフボール１が芝マット２上に位置することもでき、位置することができない場合もある。即ち、スイング速度が所定値以上であっても、スイング範囲が符合しないことでゴルフボールが上昇しないか上昇してからインパクト直前に下降するようにすることによって、最後まで打撃部位を注視するように誘導して、ヘッドアップを防止して、ヘッドアップの習慣を矯正することができる。
【００５８】
このような制御部１４の制御動作によって、本発明はゴルフボール１を昇降させる。例示的に、一定に昇降動作するようにセッティングされた状態でゴルフ練習が行われた状態を説明すれば、図４〜図８に示す通りである。
【００５９】
まず、図４に示すように、ゴルファーがティーショット位置で姿勢を取って、図５〜図８に示すようにスイングをする。
【００６０】
この時、スイングはゴルフボール１を打撃するためのフルスイングであってもよいが、正確な姿勢及び打撃ポジションを取るための速度の遅い準備スイングであってもよい。このようなスイングは、上記スイング速度検出部１２の速度計１２ａによって検出されて、制御部１４が上述した制御動作を行う。
【００６１】
上記で、ゴルファーのスイング速度が予め設定されたスイング速度以上のフルスイングに検出されると、図６に示すようなスイング状態に到逹する時点から（この時点はスイング速度／範囲検出部１２のスイング速度検出信号が制御部１４に入力された直後の時点）上記昇降駆動部１５が動作してゴルフボール拘束部１６を上昇させる。
【００６２】
この時、上記昇降駆動部１５が動作してゴルフボール拘束部１６を上昇させると、図７に示すように、インパクトが行われるすぐ直前にティー１６ｃに安置されたゴルフボール１が芝マット２の上方に引き出され、（設定状態によって引き出されてから即時に下降して引入されることもある）この時、図示するように、ゴルファーはゴルフボール１が引き出される部分を注視するようになる。
【００６３】
それで、ゴルフボール１を打撃（打撃なしにフルスイングであることもある）した直後にも、図８に示すように、ヘッドアップされなくなり、フォロースイング（Ｆｏｌｌｏｗ  Ｓｗｉｎｇ）が行われる時はじめてゴルフボール１が飛んだ方向に頭を回して注視するようになる。
【００６４】
上記のようになる本発明は、ゴルフのティーショット練習の時、スイング速度が所定値以上である場合のみ、インパクト直前にボールが上昇するようにすることによって、ボールが置かれる位置から目を離すことができないようにして、ヘッドアップを防止して、ヘッドアップ習慣を矯正する。
【００６５】
また、スイング速度が所定値以上であっても、ゴルフボールが上昇しないか上昇してから、インパクト直前に下降するようにすることによって、最後まで打撃部位を注視するように誘導して、ヘッドアップを防止してヘッドアップ習慣を矯正する。
【００６６】
このように構成される本発明は、昇降駆動部１５を他の実施例に適用することもできる。
【００６７】
これを説明すれば、図９に示すように、モーターによって回転するスパーギア１５２ａと、上記ゴルフボール拘束部１６の一側面に垂直上に設けられて、上記スパーギア１５２ａと噛み合うラックギア１５２ｂであってもよい。
【００６８】
このようになると、上記制御部１４から入力される信号によって正／逆回転するモーター（芝マット２が敷かれるボードの内側壁面に固定）がスパーギア１５２ａを正回転または逆回転させる動作によって、上記スパーギア１５２ａと噛み合うラックギア１５２ｂ（直線上のブロック一側面のみに鋸歯が形成されたギア）がゴルフボール拘束部１６を昇降させる。
【００６９】
また、本発明のまた他の実施例としては、図１０に示すように、上記昇降駆動部１５は電流をエネルギーとして力学運動を起こす電気力学装置であるソレノイドであってもよい。上記ソレノイドは、コイルを囲んでいる鉄構造物とコイルの内部で動く円柱状の芯棒とで構成されたものであってもよい。
【００７０】
上記ソレノイドは、ゴルフボール拘束部１６の真下に設けられて、上記制御部１４から動作信号が入力されて、上記ゴルフボール拘束部１６を昇降させることができる。
【００７１】
そして、本発明には、図示するように、上記芝マット２のゴルフボール１が昇降されるホール３周縁部に設けられてホール３を遮断するが、上昇するゴルフボールに押されてオープンされる切欠された遮断材である遮断部材１７がさらに含まれて構成されることができる。
【００７２】
上記ホール遮断部材１７は人造芝が形成された芝マットと同じものであってもよい。
【００７３】
以上、本発明の原理を例示するための好ましい実施例と図面で本発明を説明したが、本発明は添付された図面及び説明されたそのままの構成及び作用に限定されるのではない。
【００７４】
その他にも、添付された特許請求の範囲の思想及び範疇を離脱することなく、本発明に対する多様な変更及び修正が可能であることを当業者は理解すべきである。
【００７５】
従って、こういった全ての適切な変更、修正及び均等物も本発明の範囲に属するものと理解すべきである。
【符号の説明】
【００７６】
１０  ヘッドアップ矯正装置
１１  操作部
１１ａ  スイング速度設定ボタン
１１ｂ  高さ調節ボタン
１１ｃ  動作設定ボタン
１１ｄ  表示手段
１２  スイング速度／範囲検出部
１２ａ  速度計
１２ｂ  位置センサー
１３  ゴルフボール感知部
１４  制御部
１４ａ  比較器
１４ｂ  設定処理器
１４ｃ  ドライバー
１５  昇降駆動部
１５１ａ  モーター
１５１ｂ  経路設定体
１５１ｃ  昇降手段
１５１ｄ  昇降支持体
１５１ｅ  作動ロッド支持体
１５１ｆ  作動ヒンジ
１５１ｇ  作動リンク
１５２ａ  スパーギア
１５２ｂ  ラックギア
１６  ゴルフボール拘束部
１６ａ  ガイドレール
１６ｂ  ブラケット
１６ｃ  ティー（Ｔｅｅ）
１６ｄ  バキューム
１７  ホール遮断部材
１８  電源供給部
１  ゴルフボール
２  芝マット
３  ホール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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