(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体の下側に、地面に接するように取り付けられた移動具と、
被搬送物に設けられた接続部との間で上下方向の挿入によって接続するための本体側接続部を有し、上下方向に変位可能な載置台と、
前記載置台を上向きに付勢する付勢部とを備え、
前記被搬送物を前記載置台に載せた状態では、前記載置台は前記本体の上面に接した状態で前記本体によって支持され、
前記付勢部は、前記載置台に載せられた前記被搬送物が前記本体を残して相対的に上向きに変位したときに前記本体側接続部による接続関係が維持されるように前記載置台を前記被搬送物に追従させる、重量物搬送装置。
【請求項２】
前記付勢部に抗して前記載置台を押し下げることが可能なように取り付けられ、前記本体から側方に延在する操作部を備える、請求項１に記載の重量物搬送装置。
【請求項３】
前記載置台の上下方向の変位を拘束しないアンロック状態と、前記載置台が押し下げられた状態を保持するロック状態との間で切換え可能なロック切換え部を備える、請求項２に記載の重量物搬送装置。
【請求項４】
ロック切換え部は、変位可能な干渉部材を備え、前記干渉部材は、前記ロック状態としたときに前記干渉部材が前記操作部の少なくとも一部に当接することによって、前記操作部に起因する前記載置台に対する押下げを解除する側への変位を制止するように配置されている、請求項３に記載の重量物搬送装置。
【請求項５】
前記操作部は前記本体に設けられた回転軸を中心に回動可能なレバーを含み、前記干渉部材は、前記ロック状態では前記レバーの回動経路内に進入し、前記アンロック状態では前記レバーの回動経路から退避する部材である、請求項４に記載の重量物搬送装置。
【請求項６】
前記載置台は、前記被搬送物に当接するための載置板と、前記載置板から下方に延在する筒形部と、前記筒形部の外周面に設けられた係止部とを含み、前記付勢部は、前記筒型部の内側に配置されたバネを含み、前記操作部は、前記係止部を押し下げる部材を含む、請求項２から５のいずれかに記載の重量物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
重量物を搬送するために、重量物搬送装置が用いられる場合がある。従来技術に基づく重量物搬送装置の一例としては、実公平７−１０９９１号公報（特許文献１）に記載されたものが挙げられる。
【０００３】
重量物搬送装置は、通常、ターンテーブルと呼ばれる載置台を有し、この載置台の上に重量物である被搬送物を載せる。被搬送物のサイズが大きい場合には、複数台の重量物搬送装置が用意され、被搬送物の下面のいくつかの箇所に１台ずつの重量物搬送装置を配置してこれらによって分担して支持することが行なわれる。被搬送物を平坦な載置台の上に単に載せるだけでは滑ってずれてしまうおそれがあるので、ずれ防止のために、図８に示す構造が用いられる場合がある。すなわち、予め、被搬送物１００の下部に下面１００ｕから下方に突出するように固定ピン４を設ける一方、重量物搬送装置１０１の載置台３の上面にはピン穴６を設けておく。被搬送物１００を重量物搬送装置１０１に載せる際には固定ピン４をピン穴６に挿入する。このようにすることで、搬送中の被搬送物１００と重量物搬送装置１０１との間での水平方向のずれを防止できる。重量物搬送装置１０１は本体２を有し、本体２の下部には車輪５ａ，５ｂが設けられている。車輪５ａ，５ｂはローラ状の部材である。載置台３は本体２によって支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平７−１０９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
路面にある程度以上大きな凹凸がある場合、重量物搬送装置１０１の車輪５ａ，５ｂの少なくとも一方がこの凹凸を通過する際に大きな振動や浮き沈みが生じうる。この振動や浮き沈みによって一時的に、被搬送物１００が浮き上がる、あるいは重量物搬送装置１０１が下がる場合がある。あるいは路面の凹凸以外の何らかの事情によっても被搬送物１００が重量物搬送装置１０１から一時的に浮き上がる場合がある。
【０００６】
そのような場合、図９に示すように、固定ピン４がピン穴６から抜けてしまい、被搬送物１００だけが水平方向に移動してしまうという事態が生じうる。重量物搬送装置１０１を残して被搬送物１００だけが水平方向に移動してしまった場合、固定ピン４とピン穴６の相対位置がずれてしまうので、固定ピン４はピン穴６に自然には戻らない。こうして、搬送作業中であるにもかかわらず重量物搬送装置１０１が被搬送物１００から外れてしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、被搬送物が浮き上がったとしても、あるいは重量物搬送装置が下がったとしても重量物搬送装置が被搬送物から外れてしまうことを防止することができる重量物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に基づく重量物搬送装置は、本体と、上記本体の下側に、地面に接するように取り付けられた移動具と、被搬送物に設けられた接続部との間で上下方向の挿入によって接続するための本体側接続部を有し、上下方向に変位可能な載置台と、上記載置台を上向きに付勢する付勢部とを備え、上記被搬送物を上記載置台に載せた状態では、上記載置台は上記本体の上面に接した状態で上記本体によって支持され、上記付勢部は、上記載置台に載せられた上記被搬送物が上記本体を残して相対的に上向きに変位したときに上記本体側接続部による接続関係が維持されるように上記載置台を上記被搬送物に追従させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、付勢部の働きにより、載置台が被搬送物の変位に追従し、あるいは、本体の変位に追従し、載置台と被搬送物との間の接続関係は維持されるので、被搬送物が浮き上がったとしても、あるいは、重量物搬送装置が下がったとしても重量物搬送装置が被搬送物から外れてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に基づく実施の形態１における重量物搬送装置の使用中の第１の状態の断面図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１における重量物搬送装置の使用中の第２の状態の断面図である。
【図３】本発明に基づく実施の形態１における重量物搬送装置の操作部の働きの説明図である。
【図４】本発明に基づく実施の形態１における重量物搬送装置のアンロック状態の平面図である。
【図５】本発明に基づく実施の形態１における重量物搬送装置のロック状態の平面図である。
【図６】本発明に基づく実施の形態１における重量物搬送装置の干渉部材の働きの説明図である。
【図７】本発明に基づく実施の形態１における重量物搬送装置が備える載置台の断面図である。
【図８】従来技術に基づく重量物搬送装置の使用状態の断面図である。
【図９】従来技術に基づく被搬送物から重量物搬送装置が外れた状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態１）
（構成）
図１を参照して、本発明に基づく実施の形態１における重量物搬送装置について説明する。図１に示すように、本実施の形態における重量物搬送装置１は、本体２と、本体２の下側に、地面に接するように取り付けられた移動具としての車輪５ａ，５ｂとを備える。さらに、重量物搬送装置１は、被搬送物１００に設けられた接続部としての固定ピン４との間で上下方向の挿入によって接続するための本体側接続部としてのピン穴１６を有し、上下方向に変位可能な載置台１３を有する。さらに、重量物搬送装置１は、載置台１３を上向きに付勢する付勢部としてのバネ７を備える。
【００１２】
本実施の形態では、移動具として車輪５ａ，５ｂを示したが、これはあくまで一例である。移動具は車輪に限らず、無限軌道であってもよい。移動具は、重量物である被搬送物がもたらす荷重に耐えて移動を実現することができるものであれば、さらにそれ以外の機構であってもよい。
【００１３】
本実施の形態では、被搬送物側の接続部が固定ピン４であり、本体側接続部がピン穴１６であり、固定ピン４がピン穴１６に挿入される構造を示したが、これはあくまで一例である。被搬送物と本体との間での上下方向の挿入による接続を実現するためには、公知技術に基づいてさまざまな構造が選択可能である。被搬送物側の何らかの突出部が本体側接続部としての何らかの受入れ部に挿入される構造であってもよい。逆に、本体側接続部としての何らかの突出部が被搬送物側の何らかの受入れ部に挿入される構造であってもよい。
【００１４】
被搬送物１００を載せない状態すなわち無負荷状態では、載置台１３はバネ７の働きにより押し上げられた状態となる。被搬送物１００を載せた状態では、被搬送物１００がもたらす荷重により載置台１３は押し下げられる。その結果、載置台１３は変位しうる範囲内の最も下の位置に達していてもよい。
【００１５】
載置台１３はターンテーブルであることが好ましい。すなわち、載置台１３は鉛直方向の回転軸を中心として回転可能に支持されているものであることが好ましい。本実施の形態では、載置台１３はターンテーブルであるものとして示している。ただし、本発明の適用に当たっては、載置台１３はターンテーブルに限定されない。
【００１６】
（作用・効果）
本実施の形態における重量物搬送装置１は、載置台１３を上向きに付勢する付勢部としてバネ７を備えるので、被搬送物１００が本体２を残して相対的に上向きに変位したときには、図２に示すように、バネ７が伸びることによって載置台１３が上昇する。すなわち、載置台１３が被搬送物１００の変位に追従して上昇する。したがって、固定ピン１４とピン穴１６との接続関係は維持される。よって、本実施の形態における重量物搬送装置では、振動、浮き沈みなどの原因によりたとえ被搬送物が浮き上がったとしても、あるいは重量物搬送装置が下がったとしても、重量物搬送装置が被搬送物から外れてしまうことを防止することができる。
【００１７】
（好ましい構成）
なお、図１、図２に示すように、本実施の形態における重量物搬送装置１は、操作部を備えることが好ましい。ここでいう「操作部」は、付勢部としてのバネ７に抗して載置台１３を押し下げることが可能なように取り付けられ、本体２から側方に延在するものである。この構成を採用することにより、作業者は危険な作業から解放される。レバー９は、操作部の少なくとも一部である。レバー９は、本体２から側方に延在している。ここでいう「側方」とは、前後左右斜めの全てを含む。レバー９は本体２から側方のいずれかの向きに延在していればよい。重量物搬送装置を使用する際には、通常、本体２は被搬送物１００の下方に隠れることとなるが、操作部が被搬送物の下方から側方にはみ出すような姿勢で重量物搬送装置を配置すればよい。
【００１８】
たとえば図３に示すように載置台１３に被搬送物１００が載っていない状態では、バネ７の働きにより載置台１３は最も高い位置にまで上がっている。図３に示す状態において、作業者が矢印１０の向きにレバー９を引き上げると、レバー９は回転軸８を中心として回転するので、操作部の先端の舌状部１８がバネ７に抗して載置台１３を下向きに押し下げる。したがって、被搬送物１００と地面との間に重量物搬送装置１を挿入する際や、被搬送物１００と地面との間から重量物搬送装置１を取り出す際には、作業者は、被搬送物１００の下側に手を入れることなく被搬送物１００の側方からレバー９を操作するのみで作業することができる。よって、作業者は、重量物搬送装置１の出し入れの度に被搬送物１００の下側に手を入れて載置台１３を直接押し下げるという危険な作業から解放される。
【００１９】
さらに、本実施の形態における重量物搬送装置１は、載置台１３の上下方向の変位を拘束しないアンロック状態と、載置台１３が押し下げられた状態を保持するロック状態との間で切換え可能なロック切換え部を備えることが好ましい。このようなロック切換え部を備えていれば、載置台１３が押し下げられた状態を容易に保持することができるので、作業性が向上するからである。
【００２０】
重量物搬送装置１の平面図を図４に示す。本体２の外形は平面的に見たときに長方形をしており、４つの車輪を内部に保持している。本体２から側方に向かって２本の平行な板材である干渉部材支持部１４が張り出している。２本の干渉部材支持部１４は、干渉部材１２をスライド可能に保持している。レバー９は、本体２の一辺に平行に保持された回転軸８を中心として回転可能に支持されている。レバー９と回転軸８とはつながっており、全体としてＬ字形をなしている。レバー９と回転軸８とは一体的に形成された棒材であってもよい。図４に示す状態では、干渉部材１２はレバー９の回動に干渉しない位置にある。この状態はアンロック状態である。図３で矢印１０に示す向きにレバー９を引き上げ、レバー９が干渉部材１２より上側に至らしめる。この状態で、図５に矢印１５で示すように、干渉部材１２をスライドさせる。こうすることによって、図６に示すように、干渉部材１２がレバー９の下側に入り込む。バネ７の力で舌状部１８は上昇しようとし、その結果、レバー９は下側に戻ろうとするが、干渉部材１２が当接しているので、レバー９は一定以上下側へは回動することができない。レバー９が下側に回動への回動を制止されていることにより、舌状部１８は上側に回動することができない。したがって、載置台１３は下降した位置で保持される。この状態がロック状態である。
【００２１】
以上のように、ロック切換え部は、変位可能な干渉部材１２を備えることが好ましい。干渉部材１２は、ロック状態としたときに干渉部材１２が操作部の少なくとも一部としてのレバー９に当接することによって、操作部に起因する載置台１３に対する押下げを解除する側への変位を制止するように配置された部材である。ロック状態では操作部の一部が載置台１３を押し下げている。操作部の状態によっては、載置台１３に対する押し下げは解除されうるが、干渉部材１２の働きによって、操作部は拘束され、その結果、載置台１３に対する押し下げの解除が制止される。このような部材を用いれば、ロック状態を解除する側への操作部の変位を物理的に制止することができるので、確実にロック状態を維持することができる。
【００２２】
ここまで操作部がレバー９を含む構造を例示して説明してきたが、本発明を適用するに当たっては、操作部はレバーを含む構造に限らない。レバーに代えて他の形状の部材であってもよい。操作部のうち作業者が触れる部分がレバーであれば、構造が簡単で済み、作業者にとってもわかりやすくなるので好ましい。操作部は、たとえばワイヤの先に何らかのスイッチがついたものを含む構造であってもよい。操作部がスイッチを備える場合は、そのスイッチは、押しボタンであってもよく、たとえばチューブを握るか離すかによって操作するものであってもよい。
【００２３】
本発明に基づく重量物搬送装置が備える操作部および干渉部材に関して好ましい条件を整理すると以下のようになる。
【００２４】
操作部は本体２に設けられた回転軸８を中心に回動可能なレバー９を含み、干渉部材１２は、ロック状態ではレバー９の回動経路内に進入し、アンロック状態ではレバー９の回動経路から退避する部材であることが好ましい。本実施の形態で示した重量物搬送装置１は、好ましいことにこれらの条件が満たされている。
【００２５】
載置台１３を単独で取り出した断面図を図７に示す。詳しく述べれば、載置台１３は、被搬送物１００に当接するための載置板１３ａと、載置板１３ａから下方に延在する筒形部１３ｂと、筒形部１３ｂの下部の外周につば状に張り出して設けられた係止部１３ｃとを含み、付勢部は、筒型部１３ｂの内側に配置されたバネ７を含み、操作部は、係止部１３ｃを押し下げる部材を含むことが好ましい。この構成を採用することにより、簡単な構造で載置台を実現することができ、載置台は操作部によって確実に押下げ可能な構造とすることができる。「押し下げる部材」とは、たとえば舌状部１８である。図７に示した載置台１３の構造はあくまで一例であり、載置台の具体的な構造はこれに限らない。
【００２６】
本実施の形態では示した本体２の構造はあくまで一例である。本体の形状はあくまで一例であってこれに限らない。移動具が車輪である場合の車輪の配置、数についても、実施の形態で示したのはあくまで一例であってこれに限らない。
【００２７】
本実施の形態では、操作部はレバー９と回転軸８と舌状部１８とを含むものとして説明したが、これはあくまで一例である。操作部は他の構造であってもよい。操作部が載置台を押し下げる部材は、舌状部１８の代わりに棒状の部材などであってもよい。
【００２８】
本実施の形態では、ロック切換え部は干渉部材１２を備えることとし、ロック状態ではこの干渉部材１２がレバー９の回動経路内に進入し、アンロック状態では干渉部材１２がレバー９の回動経路から退避するものとして説明したが、これはあくまで一例である。ロック切換え部の構造はこれに限らない。他の構造を以って、ロック状態／アンロック状態を切り替えることとしてもよい。
【００２９】
上記各実施の形態では、付勢部はバネ７であるものとして説明したが、これはあくまで一例である。付勢部はバネ以外の弾性体であってもよい。
【００３０】
なお、上記各実施の形態では、ロック切換え部を備える例を図示して説明したが、たとえロック切換え部がない構造であっても、被搬送物が浮き上がった際に被搬送物が重量物搬送装置から外れてしまうことを防止することができるという効果は一応得ることができる。
【００３１】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００３２】
１，１０１  重量物搬送装置、２  本体、３，１３  載置台、４  固定ピン、５ａ，５ｂ  車輪、６，１６  ピン穴、７  バネ、８  回転軸、９  レバー、１０  （レバーの回転を示す）矢印、１１  ロック切換え部、１２  干渉部材、１３ａ  載置板、１３ｂ  筒形部、１３ｃ  係止部、１４  干渉部材支持部、１５  （干渉部材の移動を示す）矢印、１８  舌状部、１００  被搬送物、１００ｕ  下面。
【図２】
0005380485.tif 000002
【図３】
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【図４】
0005380485.tif 000004
【図５】
0005380485.tif 000005
【図６】
0005380485.tif 000006
【図７】
0005380485.tif 000007
【図８】
0005380485.tif 000008
【図９】
0005380485.tif 000009
【図１】
0005380485.tif 000010