(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される搬送体と、
前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、
画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、
前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転と、前記印刷のために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転とを実行する駆動部と、
前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定部と、
前記検出用回転時に、前記決定部で決定された調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出部とを備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記搬送体は、前記印刷時に前記画像形成媒体を搬送する媒体搬送体であり、
前記決定部は、前記媒体搬送体のうち前記画像形成媒体を搬送していた搬送エリアからの反射光の受光量を用いて前記調整値を決定する搬送エリア利用処理を実行する構成である、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記決定部は、前記搬送体の搬送方向における前記画像形成媒体の長さが基準長以上であること、及び、前記搬送方向に直交する方向における前記画像形成媒体の幅が基準幅以上であることの少なくとも一方の条件を満たす場合、前記搬送エリア利用処理を実行し、前記条件を満たさない場合、前記搬送エリア利用処理を実行しない、画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記搬送エリア利用処理は、前記搬送エリアからの反射光の受光量に対する重み付けを、前記搬送エリアでない非搬送エリアからの反射光の受光量に対する重み付けよりも大きくして、重み付けがされた両受光量に基づいて前記調整値を決定する処理である、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記搬送エリア利用処理は、前記搬送エリアからの反射光の受光量のみから前記調整値を決定する処理である、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを有し、
前記決定部は、前記印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数以上である場合、当該印刷時に前記光学センサで受光した反射光の受光量を前記調整値の決定に用いず、前記印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数未満である場合、当該印刷時に前記光学センサで受光した反射光の受光量を前記調整値の決定に用いる、画像形成装置。
【請求項７】
回転駆動される搬送体と、
前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、
画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、
前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転と、前記搬送体の弛みを抑制するために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転とを実行する駆動部と、
前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定部と、
前記検出用回転時に、前記決定部で決定された調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出部とを備える画像形成装置。
【請求項８】
回転駆動される搬送体と、
前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、
画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、
前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転と、前記搬送体のクリーニングのために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転とを実行する駆動部と、
前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定部と、
前記検出用回転時に、前記決定部で決定された調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出部とを備える画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記決定部は、前記光学センサで受光した反射光の受光量を複数回または基準時間だけ取得する構成であり、
前記非検出回転中に前記決定部が前記複数回または前記基準時間分の受光量を全て取得できなかった場合には、前記駆動部は、前記センサ感度の調整のために前記搬送体を回転駆動し、前記決定部は、残りの受光量を取得する、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、前記光学センサの汚染度合い及び前記搬送体の劣化度合いの少なくとも一方を判断する判断部を備える、画像形成装置。
【請求項１１】
回転駆動される搬送体と、
前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、
画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置が有するコンピュータに、
前記印刷のために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理と、
前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転時に、前記調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出処理を実行させる制御プログラム。
【請求項１２】
回転駆動される搬送体と、
前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、
画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置が有するコンピュータに、
前記搬送体の弛みを抑制するために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理と、
前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転時に、前記調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出処理を実行させる制御プログラム。
【請求項１３】
回転駆動される搬送体と、
前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、
画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置が有するコンピュータに、
前記搬送体のクリーニングのために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定処理と、
前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転時に、前記調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出処理を実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動される搬送体に光を照射し、その照射エリアからの反射光の受光量を取得するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、例えば、用紙上における画像形成位置のずれ等を補正する機能を有するものがある。具体的には、この画像形成装置では、レジストレーションパターンなど、複数のマークからなるパターンがベルト上に形成され、光学センサによりベルトに光が照射されつつ、その反射光が受光される。そして、この光学センサでの上記反射光の受光量に基づき、ベルト表面とマーク表面との反射率または反射光量の違いが読み取られることでマークの位置が判定され、その判定結果に基づいて画像形成位置のずれが補正される。
【０００３】
ここで、例えばベルトの表面に傷や汚れが付くことがあり、その傷や汚れによって光が乱反射するためにベルト表面の反射率が下がり、マークの判定が正常にできなくなるおそれがある。そこで、従来より、光学センサによりマークが形成されていないベルトの表面に光を照射し、その反射光の受光量に応じて光学センサの受光感度を調整するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３４３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、ベルト表面の各位置によって傷や汚れの付着程度が異なれば、ベルト表面の反射率も各位置によってばらつき、これに伴って光学センサでの反射光の受光量もばらつく。しかしながら、上記従来の構成では、そのような反射率のばらつきを考慮せずに、光学センサでの、ある一時点での単発的な反射光の受光量に応じて受光感度を調整する構成である。このため、光学センサの受光感度を調整しても、上記単発的な反射光の受光量次第で、マークの測定精度がばらついてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、ベルトを回転駆動して、互いに異なる複数時点での反射光の受光量に応じて光学センサの受光感度を調整する構成が考えられる。しかし、反射光の受光量を取得するためだけにベルトを回転駆動することは、時間や装置寿命等を無駄に浪費するので好ましくない。
【０００７】
本明細書は、光学センサでの反射光の受光量を取得するためだけに、上記ベルトなどの搬送体を回転駆動することを抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書によって開示される画像形成装置は、回転駆動される搬送体と、前記搬送体上に光を照射する投光部、及び、前記搬送体からの反射光を受光する受光部を有する光学センサと、画像形成媒体への印刷時に、印刷画像を、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成し、前記光学センサによるマーク検出時に、補正用のマークを、前記搬送体に或いは当該搬送体に搬送される画像形成媒体に形成する画像形成部と、前記マーク検出のために前記搬送体を回転駆動する検出用回転と、前記マークの検出以外の
ために前記搬送体を回転駆動する非検出用回転とを実行する駆動部と、前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から前記光学センサのセンサ感度の調整値を決定する決定部と、前記検出用回転時に、前記決定部で決定された調整値による調整後のセンサ感度で前記マークを検出するマーク検出部とを備える。
【０００９】
上記画像形成装置では、前記搬送体は、前記印刷時に前記画像形成媒体を搬送する媒体搬送体であり、前記非検出用回転は、前記印刷のための回転駆動であり、前記決定部は、前記媒体搬送体のうち前記画像形成媒体を搬送していた搬送エリアからの反射光の受光量を用いて前記調整値を決定する搬送エリア利用処理を実行する構成でもよい。
【００１０】
上記画像形成装置では、前記決定部は、前記搬送体の搬送方向における前記画像形成媒体の長さが基準長以上であること、及び、前記搬送方向に直交する方向における前記画像形成媒体の幅が基準幅以上であることの少なくとも一方の条件を満たす場合、前記搬送エリア利用処理を実行し、前記条件を満たさない場合、前記搬送エリア利用処理を実行しない構成でもよい。
【００１１】
上記画像形成装置では、前記搬送エリア利用処理は、前記搬送エリアからの反射光の受光量に対する重み付けを、前記搬送エリアでない非搬送エリアからの反射光の受光量に対する重み付けよりも大きくして、重み付けがされた両受光量に基づいて前記調整値を決定する処理である構成でもよい。
【００１２】
上記画像形成装置では、前記搬送エリア利用処理は、前記搬送エリアからの反射光の受光量のみから前記調整値を決定する処理である構成でもよい。
【００１３】
上記画像形成装置では、前記非検出用回転は、前記印刷のための回転駆動であり、前記画像形成部は、互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを有し、前記決定部は、前記印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数以上である場合、当該印刷時に前記光学センサで受光した反射光の受光量を前記調整値の決定に用いず、前記印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数未満である場合、当該印刷時に前記光学センサで受光した反射光の受光量を前記調整値の決定に用いる構成でもよい。
【００１４】
上記画像形成装置では、前記決定部は、前記光学センサで受光した反射光の受光量を複数回または基準時間だけ取得する構成であり、前記非検出回転中に前記決定部が前記複数回または前記基準時間分の受光量を全て取得できなかった場合には、前記駆動部は、前記センサ感度の調整のために前記搬送体を回転駆動し、前記決定部は、残りの受光量を取得する構成でもよい。
【００１５】
上記画像形成装置では、前記非検出用回転時に、前記光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、前記光学センサの汚染度合い及び前記搬送体の劣化度合いの少なくとも一方を判断する判断部を備える。
【００１６】
なお、この発明は、制御装置、制御方法、印刷装置、印刷方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光学センサで受光した反射光の受光量を取得するためだけに搬送体を回転駆動することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】マークセンサ及びベルトの斜視図
【図４】マークセンサの回路構成を示す図
【図５】印刷処理を示すフローチャート
【図６】感度調整処理を示すフローチャート
【図７】非搬送エリアが検出エリアを通過する状態を示すベルトユニット等の模式図
【図８】搬送エリアが検出エリアを通過する状態を示すベルトユニット等の模式図
【図９】補正処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
一実施形態について図を参照して説明する。
（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態のプリンタ１（画像形成装置の一例）の概略構成を示す側断面図である。プリンタ１は、例えばブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの４色のトナーを用いてカラー画像を形成する多重転写方式のタンデム方式のカラープリンタである。
【００２０】
図１の紙面左側がプリンタ１の前側（各図では矢印Ｆで図示）であり、紙面奥行き方向がプリンタ１の左右方向である。なお、以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色ごとに区別する場合には、その構成部品等の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）を付すものとする。
【００２１】
プリンタ１は、ケーシング２を備えており、そのケーシング２内の底部には、複数枚のシート３（具体的には用紙やＯＨＰシートなど  画像形成媒体の一例）を積載可能なトレイ４が設けられている。トレイ４の前端上方にはピックアップローラ５が設けられており、このピックアップローラ５は、回転駆動され、トレイ４内の最上位に積載されたシート３をレジストレーションローラ６へ送り出す。レジストレーションローラ６は、シート３の斜行補正を行った後、そのシート３をベルトユニット１１上へ搬送する。
【００２２】
ベルトユニット１１は、一対の支持ローラ１２Ａ、１２Ｂ間に環状のベルト１３（搬送体、媒体搬送体の一例）を張架した構成となっている。ベルト１３は、ポリカーボネート等の樹脂材からなり、その表面は鏡面加工されている。このベルト１３は、後側の支持ローラ１２Ｂが回転駆動されることにより紙面時計回りに循環移動して、その上面に載せたシート３を後方へ搬送する。ベルト１３の内側には、４つの転写ローラ１４が設けられており、各転写ローラ１４は、後述する各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの感光体２８に対してベルト１３を挟んで対向している。
【００２３】
また、ベルト１３の後端側には、後述する補正処理の実行時にベルト１３表面上に形成されたマークＭ（図３参照）の位置を検出するためのマークセンサ１５（光学センサの一例）が設けられている。更に、ベルトユニット１１の下側には、ベルト１３表面に付着したトナー（後述する補正用パターンＰを含む）や紙粉等を回収するクリーニング装置１６が設けられている。
【００２４】
ベルトユニット１１の上方には、４つの露光部１７Ｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃと、４つのプロセス部１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃとが前後方向に並んで設けられている。露光部１７Ｋ〜１７Ｃ、プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃ及び既述の転写ローラ１４を、それぞれ一つずつ含んで一組の画像形成ユニット２０（画像形成部の一例）が構成されており、プリンタ１全体では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４組の画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが設けられている。
【００２５】
各露光部１７Ｋ〜１７ＣはＬＥＤヘッド１８を備え、ＬＥＤヘッド１８には、図示しない複数のＬＥＤが、プリンタ１の左右方向に一列状に配置されている。各露光部１７Ｋ〜１７Ｃは、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１８から、対向する感光体２８の表面に一ラインごとに光を照射することで露光を行う。
【００２６】
本実施形態では、各露光部１７の複数のＬＥＤの並び方向（図１の紙面奥行き方向）が主走査方向である。また、その主走査方向に直交する方向であって、４つのプロセス部１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ、換言すれば４つの感光体２８の並び方向が副走査方向である。
【００２７】
各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃは、着色剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備える。トナー収容室２３内のトナーは、供給ローラ２４上に供給され、その供給ローラ２４上のトナーは、現像ローラ２５に供給されつつ、現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ２５上のトナーは、層厚規制ブレード２６との間でさらに摩擦帯電されて、一定厚さの薄層にされる。
【００２８】
また、各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃは、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光体２８と、スコロトロン型の帯電器２９とを備える。マーク検出時及び印刷時には、感光体２８が回転駆動され、それに伴って感光体２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部１７Ｋ〜１７Ｃにより露光されて、感光体２８の表面に静電潜像が形成される。
【００２９】
次いで、現像ローラ２５上のトナーが上記静電潜像に供給され、これにより当該静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。その後、各感光体２８の表面上に担持されたトナー像は、シート３が感光体２８と転写ローラ１４との間の各転写位置を通過する間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によってシート３上に順次転写される。トナー像が転写されたシート３は、次に定着器３１に搬送され、そこでトナー像が熱定着され、その後、そのシート３は上方へ搬送され、ケーシング２の上面に排出される。
【００３０】
（プリンタの電気的構成）
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（決定部、マーク検出部、判断部の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ４３（不揮発性メモリ）、ネットワークインターフェイス４４を備え、これらに既述の画像形成ユニット２０Ｋ〜２０Ｃ、マークセンサ１５や、表示部４５、操作部４６、駆動機構４７（駆動部の一例）が接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ４１には、後述する印刷処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、通信回線を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。
【００３２】
表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４６は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。駆動機構４７は、駆動モータ等を備え、ベルト１３等を回転駆動する。
【００３３】
（マークセンサの構成）
マークセンサ１５は、図３に示すように、ベルト１３の後側下方において１または複数台（本実施形態では例えば２台）設けられ、これら２台のマークセンサ１５が左右方向に
並んで配置されている。各マークセンサ１５は、発光素子５１（例えばＬＥＤ  投光部の一例）と受光素子５２（例えばフォトトランジスタ  受光部の一例）とを備える反射型の光学センサである。具体的には、発光素子５１は、ベルト１３の表面に対して斜め方向から光を照射し、そのベルト１３の表面からの反射光を受光素子５２が受光する。発光素子５１からの光が、ベルト１３上に形成するスポットエリアが、マークセンサ１５の検出エリアＥとなる。
【００３４】
図４は、マークセンサ１５の回路図である。受光素子５１からの受光信号ＳＡは、受光素子５２で受光した反射光の受光量レベルが高いほど低いレベルとなり、受光量レベルが低いほど高いレベルとなる。そして、上記受光信号ＳＡはヒステリシスコンパレータ５３に入力される。ヒステリシスコンパレータ５３は、受光信号ＳＡレベルを閾値（第１閾値ＴＨ１、第２閾値ＴＨ２）と比較し、この比較結果に応じてレベル反転する二値化信号Ｓ２を出力する。なお、ＣＰＵ４０は、二値化信号Ｓ２だけでなく、受光信号ＳＡをＡ／Ｄ変換器５４にてＡ／Ｄ変換したデジタル信号ＳＣを取得することができるものとする。
【００３５】
（印刷処理）
図５は印刷処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ４０は、例えば外部のコンピュータからネットワークインターフェイス４４を介して印刷データを受信したり、操作部４６にて印刷指令が入力されたりすると、図５に示す印刷処理を実行する。この印刷処理の過程で、マークセンサ１５のセンサ感度の調整値を決定する。
【００３６】
ＣＰＵ４０は、まず駆動機構４７を起動させてベルト１３を回転駆動する（Ｓ１）。これにより、ベルト１３は印刷のための回転駆動（非検出用回転の一例）を開始する。次に、ＣＰＵ４０は、現在実行すべき印刷がモノクロ印刷であるかどうかを判断する（Ｓ２）。ここで、通常、ブラックトナーＫは、他色トナーＹ、Ｍ、Ｃよりも使用頻度が高いため、トナーそのものの品質が劣化して印刷に適さない状態になる前にトナー収容室２３から無くなることが多い。一方、他色トナーＹ、Ｍ、Ｃは、ブラックトナーＫによりも使用頻度が低いため、トナー収容室２３にトナーが残っているにも拘わらず、トナーそのものの品質が劣化して印刷に適さない状態になってしまうケースがある。このようなトナーの劣化は、主に、プロセス部１９の稼働量が起因している。すなわち、プロセス部１９の稼働量が増えることで、トナー収容室２３に収容されたトナーにストレスが加わり、トナーにダメージが蓄積されてしまう。そして、トナーそのものの品質が劣化してしまうと、トナーの帯電性能が不安定となり、適切な現像や転写が行えず、意図しないところにトナーが付着してしまう恐れが生じる。従って、他色トナーＹ、Ｍ、Ｃは、ブラックトナーＫに比べてベルト１３上に飛散したり、ベルト１３上からクリーニングしきれず残留したりしている可能性が高い。このように汚れたベルト１３表面では、感度調整の際、マークセンサ１５で受光した反射光の受光量がばらつくため、感度調整の精度が低下するおそれがある。
【００３７】
そこで、現在実行すべき印刷がカラー印刷である場合には（Ｓ２：ＮＯ）、他色トナーＹ、Ｍ、Ｃを使用することになるため、ＣＰＵ４０は、感度調整処理を実行せずに、上記印刷データ等に基づく印刷画像をシート２に形成する印刷を実行し（Ｓ８）、本印刷処理を終了する。
【００３８】
一方、現在実行すべき印刷がモノクロ印刷である場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、印刷対象のシート３の搬送方向における全長（以下、単にシート３の全長という）が基準長以上であるかどうかを判断する（Ｓ３）。印刷枚数が複数枚である場合には、シート３の全長は、印刷枚数分のシート３の長さの合計値である。基準長は、後述する感度調整処理の微調整で必要な分だけマークセンサ１５からのデジタル信号ＳＣをサンプリングした際のベルト１３の移動量に相当する長さである。
【００３９】
本実施形態では、微調整において、デジタル信号ＳＣを、所定時間間隔で３０回分サンプリングする必要がある。ここで、例えば、印刷対象のシート３が定形Ａ４サイズであれば、基準長は、シート３の３枚分の長さの合計値とされる。また、印刷対象のシート３が定形Ｂ５サイズであれば、基準長は、シート３の５枚分の長さの合計値とされる。このように、基準長は、印刷対象のシート３のサイズに応じた枚数分の長さの合計値であり、ベルト１３の全周長以上であることが好ましい。ベルト１３の全周に亘って取得したマークセンサ１５からのデジタル信号ＳＣを利用することにより、ベルト１３表面の反射率のバラツキによりセンサ感度が精度よく調整できなくなることを抑制することができるからである。以下、シート３のサイズが定形Ａ４サイズである場合を例に挙げて説明する。
【００４０】
シート３の全長が基準長未満で、且つ、前回の感度調整時からの経過時間が基準時間以下である場合には（Ｓ３：ＮＯ、且つ、Ｓ４：ＮＯ）、感度調整処理を実行せずに、上記印刷データ等に基づく印刷のみ実行し（Ｓ９）、本印刷処理を終了する。なお、ＣＰＵ４０は、内部クロックにより上記経過時間をカウントし、上記基準時間は、例えばＮＶＲＡＭ４３に予め記憶されている。
【００４１】
一方、シート３の全長が基準長以上である場合、換言すれば印刷対象のシート３の枚数が３枚以上である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、印刷対象のシート３の搬送方向に直交する方向における幅（以下、単にシート３の幅という）が基準幅以上であるかどうかを判断する（Ｓ５）。基準幅は、左右の両マークセンサ１５の検出エリアＥを通過する幅に略等しい。シート３の幅が基準幅以上である場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、印刷・感度調整処理を実行する（Ｓ６）。この場合、現在実行すべき印刷において、ベルト１３は、印刷対象のシート３によって基準長以上且つ基準幅以上のエリアが覆われることになる。換言すれば、現在実行すべき印刷において、シート３の搬送に使用される搬送エリア１３Ａ（図３参照）のサイズは、基準長以上且つ基準幅以上である。
【００４２】
但し、シート３の全長が基準長未満でも（Ｓ３：ＮＯ）、前回の感度調整時からの経過時間が基準時間を超えている場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、感度調整を行う必要性が高いため、シート３の幅が基準幅以上であることを条件に（Ｓ５：ＹＥＳ）、印刷・感度調整処理を実行する（Ｓ６）。この場合、現在実行すべき印刷において、上記搬送エリアのサイズは、基準長未満且つ基準幅以上である。
【００４３】
例えば印刷対象のシート３が葉書きサイズであるなど、シート３の幅が基準幅未満である場合には（Ｓ５：ＮＯ）、印刷の際にシート３の搬送に使用されない非搬送エリア１３Ｂが、検出エリアＥを通過することになる。非搬送エリア１３Ｂは、画像形成ユニット２０の直下を通過中、シート３が乗っておらず露出しているため、搬送エリア１３Ａに比べてトナーが付着し易い。このように汚れたベルト１３表面では、感度調整の際、マークセンサ１５で受光した反射光の受光量がばらつくため、感度調整の精度が低下するおそれがある。従って、この場合、ＣＰＵ４０は、感度調整処理を実行せずに、上記印刷データ等に基づく印刷のみ実行し（Ｓ８）、本印刷処理を終了する。
【００４４】
図６は感度調整処理を示すフローチャートであり、図７は非搬送エリア１３Ｂが検出エリアＥを通過する状態を示すベルトユニット１１等の模式図であり、図８は搬送エリア１３Ａが検出エリアＥを通過する状態を示すベルトユニット１１等の模式図である。
【００４５】
シート３の幅が基準幅以上である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、印刷データ等に基づく印刷を実行すると共に、図６に示す感度調整処理を実行する。まずＣＰＵ４０は、ベルト１３が回転中かどうかを判断し（Ｓ１１）、回転中であれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、センサ感度の粗調整を実行する（Ｓ１２）。粗調整とは、比較的低い精度でセンサ感度の調整値を決定する処理である（決定処理の一例）。このとき、ＣＰＵ４０は決定部として機能する。
【００４６】
具体的には、粗調整は、後述する微調整よりもデジタル信号ＳＣのサンプリング回数が少ない。ＣＰＵ４０は、例えばベルト１３を回転駆動した状態で単位時間（例えば０．３秒）おきにデジタル信号ＳＣを１０回サンプリングする。しかも、粗調整でのデジタル信号ＳＣのサンプリングは、図７に示すように、非搬送エリア１３Ｂが検出エリアＥを通過
しているときに行う。
【００４７】
そして、ＣＰＵ４０は、上記１０回分のデジタル信号ＳＣに基づき、デジタル信号ＳＣに基づく受光量が所定レベルになるよう、センサ感度の調整値を決定する。この調整値は、発光素子５１の投光量、受光素子５２からの受光信号ＳＡの増幅度やオフセット量のいずれでもよい。ＣＰＵ４０は、発光素子５１の投光量、受光素子５２からの受光信号ＳＡの増幅度、及び、オフセット量の少なくとも１つを変更することにより、マークセンサ１５のセンサ感度を調整することができる。ＣＰＵ４０は、この調整値によりセンサ感度を調整し、検出エリアＥに搬送エリア１３Ａが到来するまで待機する（Ｓ１３：ＮＯ）。この到来タイミングは、例えばレジストレーションローラ６による送り出しタイミングからの時間カウントや、定着器３１付近でのシート３先端の検出タイミング等から把握することができる。
【００４８】
図８に示すように、検出エリアＥに搬送エリア１３Ａが到来すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、センサ感度の微調整を開始する（Ｓ１４  搬送エリア利用処理の一例）。微調整とは、上記粗調整よりも高い精度でセンサ感度の調整値を決定する処理である。具体的には、微調整は、粗調整よりもデジタル信号ＳＣのサンプリング回数が多い。ＣＰＵ４０は、例えばベルト１３を回転駆動した状態で単位時間（例えば０．３秒）おきにデジタル信号ＳＣを３０回サンプリングする。次に、ＣＰＵ４０は、微調整のためのデジタル信号ＳＣのサンプリング完了前にベルト１３が停止するかどうかを判断する（Ｓ１５）。
【００４９】
例えば印刷対象のシート３の全長が基準長以上であり、且つ、シート３の幅が基準幅以上である場合（Ｓ３：ＹＥＳ、且つ、Ｓ５：ＹＥＳ）、搬送エリア１３Ａのサイズは基準長以上なので、印刷終了によりベルト１３が停止する前に、微調整のためのデジタル信号ＳＣのサンプリングが完了する（Ｓ１５：ＮＯ）。ＣＰＵ４０は、サンプリングした３０回分のデジタル信号ＳＣに基づき、デジタル信号ＳＣに基づく受光量が所定レベルになるよう、センサ感度の調整値を決定し、例えばＮＶＲＡＭ４３に記憶する。
【００５０】
例えば印刷対象のシート３の全長が基準長未満だが（Ｓ３：ＮＯ），シート３の幅が基準幅以上である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、搬送エリア１３Ａのサイズは基準長未満なので、微調整のためのデジタル信号ＳＣのサンプリングが完了する前に、印刷終了によりベルト１３が停止する可能性がある（Ｓ１５：ＹＥＳ）。この場合、微調整のためのデジタル信号ＳＣのサンプリングを続行するために、ベルト１３の回転駆動を継続させ（Ｓ１６）、全３０回分のデジタル信号ＳＣのサンプリングに成功した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ベルト１３を停止し、Ｓ１８に進む。
【００５１】
この場合、全３０回分のデジタル信号ＳＣは、搬送エリア１３Ａの反射光の受光量に基づくものと、非搬送エリア１３Ｂの反射光の受光量に基づくものとが含まれる。前者の方が、後者よりもベルト１３上の付着物（トナーなど）の影響が少ない。そこで、ＣＰＵ４０は、前者に対する重み付けを、後者に対する重み付けよりも大きくした上で、前者と後者を用いた調整値の決定を行う（Ｓ１８）。より具体的には、例えば、前者と後者を用いた加重平均を算出する例が考えられる。この際、前者に対する係数を、後者に対する係数よりも大きい係数を用いて加重平均を算出する。そして、その加重平均を基に調整値を決定する。例えば、後者が１に対して前者２〜５、後者が０に対して前者が１などでもよい。つまり、後者に対する係数が１で、前者に対する係数が４である場合、（４×前者＋１×後者）÷（４＋１）という式にて加重平均を算出する。
【００５２】
例えばノイズなどによりデジタル信号ＳＣが異常なレベルになるなど、サンプリングに失敗した場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、失敗回数が基準回数以上であれば（Ｓ１９：ＮＯ）、調整値の決定不可である旨のエラーを、表示部４５に表示するなどの報知処理を行い（Ｓ２２）、ベルト１３を停止し、本感度調整処理を終了する。
【００５３】
失敗回数が基準回数未満である場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、前回の感度調整時からの経過時間が基準時間以下であれば（Ｓ２０：ＮＯ）、やはり調整値の決定をせずにベルト１３を停止し、本感度調整処理を終了する。一方、経過時間が気基準時間を超える場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、センサ感度の調整の必要性が高いため、サンプリングをやり直し（Ｓ２１）、Ｓ１７に進む。
【００５４】
感度調整処理を終了すると、ＣＰＵ４０は、サンプリングしたデジタル信号ＳＣに基づく受光量から、発光素子５１及び受光素子５２の少なくとも一方の汚染度合い（トナーの付着度合い）や、ベルト１３の劣化度合いを判断し、その結果を表示部４５に表示するなどして（Ｓ７）、本印刷処理を終了する。これにより、マークセンサ１５の汚染度合い及びベルト１３の劣化度合いを判断するためだけにベルト１３を回転駆動することを抑制することができる。このときＣＰＵ４０は判断部として機能する。
【００５５】
（補正処理）
図９は補正処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ４０は、例えば画像形成ユニット２０やベルトユニット１１の交換や、前回の補正処理の実行時から所定時間経過や画像形成したシート３の枚数が所定枚数に到達など、所定条件を満たしたときに図９に示す補正処理を実行する。
【００５６】
ＣＰＵ４０は、既に印刷処理においてセンサ感度の調整値を決定しているので、補正処理において、ベルト１３表面からの反射光に基づくデジタル信号ＳＣをサンプリングするためだけベルト１３を回転駆動することはない。ＣＰＵ４０は、決定済の調整値をＮＶＲＡＭ４３から読み出して（Ｓ３１）、センサ感度を設定し、駆動機構４７を起動させてベルト１３を回転駆動する（Ｓ３２  検出用回転の一例）。
【００５７】
次に図３に示すように、ベルト１３上に各色マークＭからなる補正用パターンＰを形成し（Ｓ３３）、二値化信号ＳＢを取得する（Ｓ３４）。そして、二値化信号ＳＢに基づきマークＭを検出する（マーク検出処理の一例）。このとき、ＣＰＵ４０はマーク検出部として機能する。ＣＰＵ４０は、マークＭの検出結果から各色間の画像の位置ずれを補正するための補正値を算出し（Ｓ３５）、ＮＶＲＡＭ４３に記憶し、本補正処理を終了する。なお、補正用パターンは、濃度補正用のマークからなるものでもよい。
【００５８】
（本実施形態の効果）
（１）本実施形態によれば、マークＭの検出以外のためにベルト１３を回転駆動する非検出用回転時に、センサ感度調整のためにマークセンサ１５で受光した反射光の受光量を取得する。これにより、マークセンサ１５で受光した反射光の受光量を取得するためだけにベルト１３を回転駆動することを抑制することができる。
【００５９】
（２）搬送エリア１３Ａは、非搬送エリア１３Ｂに比べて、画像形成ユニット２０による印刷画像の形成時にシート３の存在によりトナーや埃等が表面に付着し難い。そこで、本実施形態によれば、上記搬送エリア１３Ａからの反射光の受光量を用いて調整値を決定する構成とした。これにより、非搬送エリア１３Ｂからの反射光の受光量のみを利用して調整値を決定する構成に比べて、着色剤等の影響が小さい受光量を多く取得し、センサ感度の調整精度を向上させることができる。また、特に電子写真方式の画像形成装置では、感光体２８の傷などにより必要以上に感光体２８にトナーが付着し、ベルト１３上に付着し易いため、搬送エリア１３Ａを利用することは特に効果的である。
【００６０】
（３）本実施形態によれば、シート３の全長が基準長以上であること、及び、シート３の幅が基準幅以上であることの少なくとも一方の条件を満たす場合に限り、搬送エリア利用処理を実行する。これにより、シート３の長さや幅にかかわらず、搬送エリア利用処理を実行する構成に比べて、トナー等による影響が少ない受光量を、効率良く取得してセンサ感度を精度よく調整することができる。
【００６１】
（４）本実施形態によれば、搬送エリア１３からの反射光の受光量に対する重み付けを、非搬送エリア１３Ｂからの反射光の受光量に対する重み付けよりも大きくして、両受光量から調整値を決定する（Ｓ３：ＮＯ、且つ、Ｓ５：ＹＥＳ）。即ち、前者の受光量を、後者の受光量よりも重視して調整値を決定する。これにより、前者の受光量を、後者の受光量よりも重視しない構成に比べて、トナー等による影響を抑制することができる。
【００６２】
（５）本実施形態によれば、搬送エリア利用処理では、搬送エリア１３Ａからの反射光の受光量のみからセンサ感度の調整値を決定する（図５でＳ３：ＹＥＳ、且つ、Ｓ５：ＹＥＳ）。これにより、非搬送エリア１３Ｂからの反射光の受光量をも利用して調整値を決定する構成に比べて、トナー等による影響を抑制することができる。
【００６３】
（６）本実施形態によれば、印刷中にサンプリングが完了しなかった場合には（図６のＳ１５：ＹＥＳ）、センサ感度の調整のためにベルト１３を回転駆動し、残りの受光量を取得する。これにより、印刷中にサンプリングが完了しなかった場合でも、既に取得した受光量を有効利用して調整値を決定することができる。
【００６４】
なお、ある画像形成装置が、本実施形態の前述した補正処理の一部または全部を実施するものかどうかは次のように判断することができる。その画像形成装置が、メモリを有し、光学センサのセンサ感度の調整値をメモリ内に記憶する構成である場合、非検出用回転、例えば印刷の実行前後で、メモリに記憶されている調整値が変化していれば、補正処理の少なくとも一部を実施するものであると判断することができる。
【００６５】
このとき、非検出用回転の実行前後で、ベルト１３の表面の反射率を変えたりして光学センサで受光した反射光の受光量を強制的に変えれば、印刷実行の前後での調整値の変化が顕著になるため、より容易に判断することができる。また、調整値ではなく、調整対象について、非検出用回転の実行前後の変化を検知して判断してもよい。例えば同量の反射光に対する光学センサで受光した受光量、換言すれば受光信号レベルの変化に基づく増幅度やオフセット量の変化を検知して判断してもよい。また、投光量の変化を検知して判断してもよい。
【００６６】
（参考例）
本発明に関連し、次のような構成にすることもできる。
「印刷時、クリーニング時やベルト弛み抑制機能の実行時など、搬送体の回転駆動を要する機能の実行時に、光学センサで受光した反射光の受光量を取得し、当該受光量から光学センサの汚染度合い、及び、搬送体の劣化度合いの少なくとも一方の判断を行う構成。」
例えば、上記印刷処理において、センサ感度の調整値の決定をすることなく、サンプリングした受光信号ＳＡに基づき汚染・劣化判断（Ｓ７）を実行する。これによれば、汚染・劣化判断のための受光量取得だけのためにベルト１３を回転駆動することを抑制することができる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、多重転写方式のタンデム方式のプリンタを例に挙げたが、本発明の画像形成装置はこれに限られない。多重転写方式の転写体方式や、多重現像方式（多回転方式、シングルパス方式）のプリンタでもよく、この場合、感光体が静電潜像及びトナー像を搬送するものであって搬送体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。
【００６８】
また、多重転写・中間転写方式（中間転写体方式・タンデム方式）のプリンタでもよく、この場合、中間転写体や感光体が静電潜像及びトナー像を搬送するものであって搬送体の一例であり、現像器及び帯電器が画像形成部の一例である。更に、ポリゴンスキャニング方式など、他の電子写真方式のプリンタでもよく、更にインクジェット方式のプリンタでもよい。
【００６９】
（２）上記実施形態では、センサ感度の調整値の決定を、ベルト１３が印刷のために回転しているときに行ったが、本発明の非検出用回転はこれに限られない。例えば、画像形成装置には、ベルト１３が所定時間継続して停止している場合に回転駆動してベルト１３の弛みを抑制する機能を有するものがある。このような画像形成装置では、同機能のためのベルト１３の回転中に図６に示す感度調整処理を実行してもよい。また、クリーニング装置１６によるベルト１３のクリーニングのためにベルト１３を回転駆動している間に図６に示す感度調整処理を実行してもよい。
【００７０】
（３）上記実施形態では、モノクロ印刷を条件に感度調整処理を行ったが、本発明はこれに限られない。カラー印刷に感度調整を行う構成でもよい。また、印刷に使用する画像形成ユニット２０が規定数（例えば２つ）未満である場合に限り、感度調整処理を実行する構成でもよい。これにより、印刷時に使用する画像形成ユニットが規定数以上である場合も光学センサでの受光量を取得する構成に比べて、搬送体に着色剤が付着する可能性が低いため、着色剤等による影響を抑制することができる。
【００７１】
（４）上記実施形態では、センサ感度の調整値を決定するために、複数回分のデジタル信号ＳＣをサンプリングしたが、本発明はこれに限られない。例えば１回だけ、或いは、所定のサンプリング期間だけ継続して二値化信号ＳＢをサンプリングする構成でもよい。但し、上記実施形態の構成も、見方によっては所定のサンプリング期間だけ継続して二値化信号ＳＢをサンプリングする構成であるともいえる。この構成では、サンプリングの継続時間は、微調整の方が粗調整よりも長いのが好ましい。
【００７２】
（５）上記実施形態では、粗調整と微調整とでは、サンプリング間隔である単位時間が同じで、サンプリング回数が異なる構成であったが、本発明はこれに限られない。上記単位時間を、粗調整よりも微調整の方が短くしてもよい。要するに、微調整と粗調整とでセンサ感度の調整値を決定する精度が異なればよい。
【００７３】
（６）上記実施形態では、１つのＣＰＵ４０が印刷処理及び補正処理を全て実行したが本発明はこれに限られず、複数のＣＰＵや、専用回路ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などで実行してもよい。例えば印刷処理中の印刷と感度調整処理とを別々のＣＰＵに実行させてもよい。また、調整値の決定処理、汚染・劣化判断を別々のＣＰＵに実行させてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１：プリンタ  ３：シート  １５：マークセンサ  ２０：画像形成ユニット  ４０：ＣＰＵ  ４７：駆動機構  ５１：発光素子  ５２：受光素子  Ｍ：マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005472264.tif 000007
【図７】
0005472264.tif 000008
【図８】
0005472264.tif 000009
【図９】
0005472264.tif 000010