(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給事業者から供給される媒体を消費して動作することにより利用者に快適性をもたらす機器の動作を指示する機器マネージメント装置であって、センサの検出出力が入力されるセンサ入力部を備え、当該センサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、機器の現在の動作状態に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の前記媒体の消費量の予測値を求め、快適度および前記媒体の消費量についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である機器の制御内容を決定し、決定した制御内容により機器の動作状態の変更を指示する第２の手段とを備え、前記第１の手段は、前記センサの検出出力を用いて客観的な快適性の程度を快適性評価指数で表すとともに、利用者の主観的な快適性の程度を快適性評価指数に相当する評価値で表し、当該値と快適性評価指数とから利用者の現状の快適度を推定することを特徴とする機器マネージメント装置。
【請求項２】
前記第１の手段は、利用者の主観的な快適性の程度を表す前記評価値として利用者による申告値を用い、前記快適性評価指数と申告値との加重和により現状の快適度を表すことを特徴とする請求項１記載の機器マネージメント装置。
【請求項３】
前記第１の手段は加重和の計算に用いる重み係数を変更可能であることを特徴とする請求項２記載の機器マネージメント装置。
【請求項４】
前記第１の手段は、利用者の申告に基づく主観的な快適性の申告値を、利用者が行った前記機器に対する最新の操作の内容から推定することを特徴とする請求項２又は３記載の機器マネージメント装置。
【請求項５】
供給事業者から供給される媒体を消費して動作することにより利用者に快適性をもたらす機器の動作を指示する機器マネージメント装置であって、センサの検出出力が入力されるセンサ入力部を備え、当該センサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、機器の現在の動作状態に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の前記媒体の消費量の予測値を求め、快適度および前記媒体の消費量についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である機器の制御内容を決定し、決定した制御内容により機器の動作状態の変更を指示する第２の手段とを備え、前記機器は空調装置であって、前記第１の手段は、前記快適性評価指数を入室後からの経過時間に応じて調整することにより現状の快適度を推定する機能を有することを特徴とする機器マネージメント装置。
【請求項６】
供給事業者から供給される媒体を消費して動作することにより利用者に快適性をもたらす機器の動作を指示する機器マネージメント装置であって、センサの検出出力が入力されるセンサ入力部を備え、当該センサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、機器の現在の動作状態に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の前記媒体の消費量の予測値を求め、快適度および前記媒体の消費量についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である機器の制御内容を決定し、決定した制御内容により機器の動作状態の変更を指示する第２の手段とを備え、前記機器は空調装置であって、前記第１の手段は、利用者が機器に対する操作を行わなければ前記快適性評価指数を入室後からの経過時間に応じて調整することにより現状の快適度を推定し、利用者が機器に対する操作を行えば操作の内容から現状の快適度を推定する機能を有することを特徴とする機器マネージメント装置。
【請求項７】
前記第１の手段は、利用者が機器に対する操作を行ったときに、現在の室温の実測値を用いて求められる快適性評価指数と利用者が要求する設定温度を用いて求められる快適性評価指数との差分を補正値とし、現在の室温の実測値を用いて求められる快適性評価指数に当該補正値を加算した値を現状の快適度として用いることを特徴とする請求項６記載の機器マネージメント装置。
【請求項８】
前記第１の手段は、前記快適性評価指数を入室後からの経過時間に応じて調整することにより、所定時間後の快適度を推定する機能を有することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の機器マネージメント装置。
【請求項９】
前記第２の手段は、利用者の選択したモードによりモードに固有の効用値計算を行う機能を有し、モードとして、媒体の消費量の低減と快適性とを両立できない事象について、快適性に高い効用値を割り当てた快適性重視モードと、媒体の消費量の低減に高い効用値を割り当てた省エネ重視モードと、媒体の消費量の低減と快適性とに均等に効用値を割り当てた中庸モードとが選択可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の機器マネージメント装置。
【請求項１０】
前記第２の手段は、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度と前記機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値とを条件付確率表として備えるとともに、機器の現在の動作状態と機器の動作状態を変更したときの事後における前記媒体の消費量の予測値とを条件付確率表として備え、２つの条件付確率表と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を計算することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の機器マネージメント装置。
【請求項１１】
前記センサは利用者とは非接触で利用者の活動を検出し、前記第１の手段は、利用者の活動量に対応したセンサの検出出力に関し利用者の活動とセンサの検出出力の実測値との関係を用いて統計的に決定された条件付確率表を備え、当該活動量を客観的な快適性に反映させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の機器マネージメント装置。
【請求項１２】
前記第１の手段および前記第２手段は、あらかじめ前記センサの検出出力として予想されるデータと、前記機器の想定される動作状態と、機器の想定される操作とを条件として与えることにより効用値が最大になる制御内容を求めるとともに、条件と制御内容との組み合わせをルールテーブルとして保持し、センサの実際の検出出力に対して当該ルールテーブルを適用することにより制御内容を決めることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機器マネージメント装置。
【請求項１３】
前記ルールテーブルは、前記機器の動作を指示するリモコン装置に設けられていることを特徴とする請求項１２記載の機器マネージメント装置。
【請求項１４】
前記第１の手段および前記第２の手段は、住宅に設置される前記センサと広域情報通信網を経由して通信するサーバに設けられ、第２の手段で決められた前記機器の制御内容が広域情報通信網を経由して指示されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の機器マネージメント装置。
【請求項１５】
供給事業者から供給される電力を消費して動作する機器としての空調装置の動作を指示する機器マネージメント装置であって、センサの検出出力が入力されるセンサ入力部を備え、当該センサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて空調装置の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、空調装置の現在の動作状態に基づいて空調装置の動作状態を変更したときの事後の電気料金の予測値を求め、快適度および電気料金についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って空調装置の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である空調装置の制御内容を決定し、決定した制御内容により空調装置の動作状態の変更を指示する第２の手段とを備え、前記第１の手段は、前記センサの検出出力を用いて客観的な快適性の程度を快適性評価指数で表すとともに、利用者の主観的な快適性の程度を快適性評価指数に相当する評価値で表し、当該値と快適性評価指数とから利用者の現状の快適度を推定することを特徴とする機器マネージメント装置。
【請求項１６】
コンピュータを、供給事業者から供給される媒体を消費して動作することにより利用者に快適性をもたらす機器の動作を指示する機器マネージメント装置として機能させるためのプログラムであって、コンピュータに入力されるセンサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、機器の現在の動作状態に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の前記媒体の消費量の予測値を求め、快適度および前記媒体の消費量についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である機器の制御内容を決定し、決定した制御内容により機器の動作状態の変更を指示する第２の手段としてコンピュータを機能させ、前記第１の手段は、前記センサの検出出力を用いて客観的な快適性の程度を快適性評価指数で表すとともに、利用者の主観的な快適性の程度を快適性評価指数に相当する評価値で表し、当該値と快適性評価指数とから利用者の現状の快適度を推定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅におけるエネルギの消費と利用者の快適性とを考慮して機器を制御する機器マネージメント装置およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅用の機器においてエネルギ消費の低減（省エネ）を図る技術であるＨＥＭＳ（Home Energy Management System）が注目されている。とくに、エアコンにおいては省エネを図るのみではなく快適性にも着眼し、省エネと快適性とを満足させるようにエアコンを制御する技術が提唱されている。
【０００３】
快適性を客観的に評価する快適性評価指数としては、ＰＭＶ（予測平均申告）が広く用いられている。特許文献１に記載の技術では、エアコンの運転による快適性の指標としてＰＭＶを用いるとともに、エアコンの負荷を計算することによって、快適性と省エネとの両立を図ることが記載されている。特許文献１に記載の技術では、ＰＭＶの計算に必要な活動量を利用者が入力している。
【０００４】
また、利用者による入力の手間を軽減するために、人体情報センサ（赤外線センサ）で利用者の活動状況を検出し、利用者の活動量を計算する構成が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
一方、ビルのような大規模の建築物における設備において省エネを図る技術であるＢＥＭＳ（Building Energy Management System）の分野では、ビルの利用者による快適性の要求とビルの管理者による省エネの要求との利害の反する目標を両立させる技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３に記載の技術は、利用者の申告値を快適性評価指数（ＰＭＶなど）と比較することによって、利用者が意図的に過剰な申告を行うのを防止している。例えば、夏季の冷房時に「少し暑い」と申告すべきところを、利用者が「暑い」や「大変暑い」と申告することによって過剰に冷房するのを防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２８８５９５号公報
【特許文献２】特開平６−３３１２０１号公報
【特許文献３】特開２００７−２５５８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献に記載された技術では、省エネと快適性との両立を図ってはいるが、機器の動作状態を変更したときの事後におけるエネルギ消費（例えば、電気料金）と快適性との両面から環境の変化を予測し、利用者の価値観に応じた効用を評価した上で、機器の制御状態を決定することは考慮されていない。
【０００８】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、機器の動作状態を変更したときの事後において、利用者の価値観に基づく効用が最大になるように、省エネと快適性とを両立させる制御を可能にする機器マネージメント装置およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、供給事業者から供給される媒体を消費して動作することにより利用者に快適性をもたらす機器の動作を指示する機器マネージメント装置であって、センサの検出出力が入力されるセンサ入力部を備え、当該センサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、機器の現在の動作状態に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の前記媒体の消費量の予測値を求め、快適度および前記媒体の消費量についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である機器の制御内容を決定し、決定した制御内容により機器の動作状態の変更を指示する第２の手段とを備え、前記第１の手段は、前記センサの検出出力を用いて客観的な快適性の程度を快適性評価指数で表すとともに、利用者の主観的な快適性の程度を快適性評価指数に相当する評価値で表し、当該値と快適性評価指数とから利用者の現状の快適度を推定することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記第１の手段は、利用者の主観的な快適性の程度を表す前記評価値として利用者による申告値を用い、前記快適性評価指数と申告値との加重和により現状の快適度を表すことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記第１の手段は加重和の計算に用いる重み係数を変更可能であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明では、請求項２又は３の発明において、前記第１の手段は、利用者の申告に基づく主観的な快適性の申告値を、利用者が行った前記機器に対する最新の操作の内容から推定することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、供給事業者から供給される媒体を消費して動作することにより利用者に快適性をもたらす機器の動作を指示する機器マネージメント装置であって、センサの検出出力が入力されるセンサ入力部を備え、当該センサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、機器の現在の動作状態に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の前記媒体の消費量の予測値を求め、快適度および前記媒体の消費量についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である機器の制御内容を決定し、決定した制御内容により機器の動作状態の変更を指示する第２の手段とを備え、前記機器は空調装置であって、前記第１の手段は、前記快適性評価指数を入室後からの経過時間に応じて調整することにより現状の快適度を推定する機能を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、供給事業者から供給される媒体を消費して動作することにより利用者に快適性をもたらす機器の動作を指示する機器マネージメント装置であって、センサの検出出力が入力されるセンサ入力部を備え、当該センサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、機器の現在の動作状態に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の前記媒体の消費量の予測値を求め、快適度および前記媒体の消費量についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である機器の制御内容を決定し、決定した制御内容により機器の動作状態の変更を指示する第２の手段とを備え、前記機器は空調装置であって、前記第１の手段は、利用者が機器に対する操作を行わなければ求めた前記快適性評価指数を入室後からの経過時間に応じて調整することにより現状の快適度を推定し、利用者が機器に対する操作を行えば操作の内容から現状の快適度を推定する機能を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明では、請求項６の発明において、前記第１の手段は、利用者が機器に対する操作を行ったときに、現在の室温の実測値を用いて求められる快適性評価指数と利用者が要求する設定温度を用いて求められる快適性評価指数との差分を補正値とし、現在の室温の実測値を用いて求められる快適性評価指数に当該補正値を加算した値を現状の快適度として用いることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明では、請求項５〜７のいずれかの発明において、前記第１の手段は、前記快適性評価指数を入室後からの経過時間に応じて調整することにより、所定時間後の快適度を推定する機能を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明では、請求項１〜８のいずれかの発明において、前記第２の手段は、利用者の選択したモードによりモードに固有の効用値計算を行う機能を有し、モードとして、媒体の消費量の低減と快適性とを両立できない事象について、快適性に高い効用値を割り当てた快適性重視モードと、媒体の消費量の低減に高い効用値を割り当てた省エネ重視モードと、媒体の消費量の低減と快適性とに均等に効用値を割り当てた中庸モードとが選択可能であることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０の発明では、請求項１〜９のいずれかの発明において、前記第２の手段は、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度と前記機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値とを条件付確率表として備えるとともに、機器の現在の動作状態と機器の動作状態を変更したときの事後における前記媒体の消費量の予測値とを条件付確率表として備え、２つの条件付確率表と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を計算することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１の発明では、請求項１〜１０のいずれかの発明において、前記センサは利用者とは非接触で利用者の活動を検出し、前記第１の手段は、利用者の活動量に対応したセンサの検出出力に関し利用者の活動とセンサの検出出力の実測値との関係を用いて統計的に決定された条件付確率表を備え、当該活動量を客観的な快適性に反映させることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２の発明では、請求項１〜１１のいずれかの発明において、前記第１の手段および前記第２手段は、あらかじめ前記センサの検出出力として予想されるデータと、前記機器の想定される動作状態と、機器の想定される操作とを条件として与えることにより効用値が最大になる制御内容を求めるとともに、条件と制御内容との組み合わせをルールテーブルとして保持し、センサの実際の検出出力に対して当該ルールテーブルを適用することにより制御内容を決めることを特徴とする。
【００２２】
請求項１３の発明では、請求項１２の発明において、前記ルールテーブルは、前記機器の動作を指示するリモコン装置に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
請求項１４の発明では、請求項１〜１３のいずれかの発明において、前記第１の手段および前記第２の手段は、住宅に設置される前記センサと広域情報通信網を経由して通信するサーバに設けられ、第２の手段で決められた前記機器の制御内容が広域情報通信網を経由して指示されることを特徴とする。
【００２４】
請求項１５の発明は、供給事業者から供給される電力を消費して動作する機器としての空調装置の動作を指示する機器マネージメント装置であって、センサの検出出力が入力されるセンサ入力部を備え、当該センサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて空調装置の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、空調装置の現在の動作状態に基づいて空調装置の動作状態を変更したときの事後の電気料金の予測値を求め、快適度および電気料金についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って空調装置の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である空調装置の制御内容を決定し、決定した制御内容により空調装置の動作状態の変更を指示する第２の手段とを備え、前記第１の手段は、前記センサの検出出力を用いて客観的な快適性の程度を快適性評価指数で表すとともに、利用者の主観的な快適性の程度を快適性評価指数に相当する評価値で表し、当該値と快適性評価指数とから利用者の現状の快適度を推定することを特徴とする。
【００２５】
請求項１６の発明は、コンピュータを、供給事業者から供給される媒体を消費して動作することにより利用者に快適性をもたらす機器の動作を指示する機器マネージメント装置として機能させるためのプログラムであって、コンピュータに入力されるセンサの検出出力を用いて利用者の現在の快適性の程度を表す快適度を推定する第１の手段と、第１の手段により推定した利用者の現状の快適度に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の快適度の予測値を求め、機器の現在の動作状態に基づいて機器の動作状態を変更したときの事後の前記媒体の消費量の予測値を求め、快適度および前記媒体の消費量についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従って機器の動作状態を変更したときの事後の効用値を推定して、事後の効用値が最大である機器の制御内容を決定し、決定した制御内容により機器の動作状態の変更を指示する第２の手段としてコンピュータを機能させ、前記第１の手段は、前記センサの検出出力を用いて客観的な快適性の程度を快適性評価指数で表すとともに、利用者の主観的な快適性の程度を快適性評価指数に相当する評価値で表し、当該値と快適性評価指数とから利用者の現状の快適度を推定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１、１６の発明の構成によれば、機器の動作状態を変更したときの事後の快適度と媒体の消費量とに関する予測値を求め、これらの予測値と利用者の価値観とに基づく推論規則に従って事後の効用値が最大になるように制御内容を決定するから、利用者にとって省エネと快適性とを両立したと言える満足度の高い制御が可能になる。また、センサの検出出力を受けて効用値が最大になる制御内容を機器に与えるから、利用者は機器の動作状態を指示することなく、利用者の価値観に応じた最適な動作状態で機器が制御されることになる。
【００２７】
さらに、請求項１の発明の構成によれば、客観的な快適性と主観的な快適性とを考慮して現在の快適性を評価しているから、センサによる客観的な快適性の評価による利用者の定常状態の活動に対応するだけでなく、利用者の主観的な快適性も取り入れて利用者の非定常状態の活動にも対応した制御が可能になる。
【００２８】
請求項２の発明の構成によれば、客観的な快適性の程度と主観的な快適性の程度とを定量化して加重和により統合するから、快適性に関してセンサで検出される客観性と利用者の申告による主観性とを合わせた快適性の評価が可能になる。
【００２９】
請求項３の発明の構成のように、加重和の計算に用いる重み係数を変更可能とすることにより、客観的な快適性と主観的な快適性との優先の程度を調節することができる。
【００３０】
請求項４の発明の構成によれば、利用者が機器に対して行った最新の操作により利用者の申告値を推定するから、利用者は特段の意識をすることなく機器を操作するだけで最適な制御内容を決めることが可能になる。
【００３１】
請求項５の発明の構成によれば、空調装置による冷暖房が行われている部屋に入室した後の経過時間に応じて快適性評価指数を調整するから、利用者は機器に対して設定温度を変更する操作を行わなくとも、入室からの経過時間にかかわらず快適性が維持されるように設定温度を自動的に調節することが可能になる。
【００３２】
請求項６の発明の構成によれば、空調装置による冷暖房が行われている部屋に入室した後の経過時間に応じて快適性評価指数を調整することにより現状の快適度を推定し、機器の設定温度を変更する操作を行った場合には操作に応じて現状の快適度を推定するから、快適性評価指数に応じて設定温度を自動的に調節しながらも、利用者の主観的感覚に応じた設定温度の調節が可能になる。
【００３３】
請求項７の発明の構成によれば、室温の実測値と使用者が要求する設定温度とを用いてそれぞれ求めた快適性評価指数により、設定温度に対応する快適性の程度を表す評価値を求めているから、設定温度に対応する快適性の程度を表す評価値を算出するにあたり、センサの検出出力から求められる快適性評価指数と同じ手順を用いて求めることが可能である。
【００３４】
請求項８の発明の構成によれば、所定時間後の快適度の推定に際しても入室からの経過時間を考慮するから、設定温度をより適正に調節することが可能になる。
【００３５】
請求項９の発明の構成によれば、媒体の消費量の低減と快適性とを両立できない事象について、利用者の価値観に応じて、媒体の消費量の低減と快適性とのどちらを優先するかを選択することが可能になる。
【００３６】
請求項１０の発明の構成によれば、媒体の消費量と快適性とに条件付確率表を適用して効用値を確率的に計算するから、複雑な条件を組み合わせた効用値の計算が可能になる。
【００３７】
請求項１１の発明の構成によれば、利用者に非接触であるセンサの検出出力により活動量を推定するから、活動量を計測するための特別な計測手段を用いる必要がなく、利用者に負担をかけることなく活動量を検出することが可能になる。しかも、条件付確率表をセンサでの実測結果に基づいて統計的に作成するから、センサの検出出力から活動量を推定する際の精度が高くなるように条件付確率表を作成することができる。
【００３８】
請求項１２の発明の構成によれば、センサの予想される検出出力と効用値を最大にする制御内容との組み合わせをルールテーブルとして作成しておき、このルールテーブルをセンサの実際の検出出力に適用することで制御内容を決めるから、センサの検出出力が得られるたびに推論規則を適用して制御内容を決める場合に比較すると、処理負荷を大幅に低減することができ、組込み機器用のコンピュータ程度の処理能力であっても、機器の動作状態を変更した後の快適性と媒体の消費量の低減とを両立させる制御が可能になる。
【００３９】
請求項１３の発明の構成によれば、ルールテーブルを機器に設けたリモコン装置に設けていることにより、リモコン装置の操作後における制御内容が、利用者の価値観に基づく効用値を最大にするように決められるから、利用者にとって満足度の高い制御が行われることになる。
【００４０】
請求項１４の発明の構成によれば、住宅に設けたセンサと広域情報通信網を介して通信するサーバにおいて制御内容を決定するから、第１の手段および第２の手段を実現するための計算リソースをサーバに持たせることにより、機器には大きな計算リソースが不要であり、住宅側では処理能力の小さい設備でも対応することが可能になる。すなわち、機器の導入に際して計算リソースの大きい装置を必要としないから、利用者は低コストで上記機能を享受することが可能になる。
【００４１】
請求項１５の発明の構成によれば、機器が空調装置であって、動作状態を変化させた後に利用者が変化を実感するまでに時間差があるが、動作状態を変更したときの事後の効用値が最大になるように制御内容を決めるから、制御内容の変更後における利用者の満足度を高めることができる。また、快適性と電気料金とで効用値を評価するから、利用者の金銭感覚での価値観を効用値に反映させることになり、効用値の意味がわかりやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態１を示すブロック図である。
【図２】同上に用いる処理部の動作説明図である。
【図３】同上の概略構成図である。
【図４】同上の他の形態を示すブロック図である。
【図５】実施形態２を示すブロック図である。
【図６】同上に用いる処理部の動作説明図である。
【図７】（ａ）は温冷感の申告値を示す図であり、（ｂ）は温冷感の申告値を近似した関数例を示す図である。
【図８】実験により検証した温冷感の申告値を示す図である。
【図９】図６の要部動作説明図である。
【図１０】図６の一部を省略した動作説明図である。
【図１１】消費電力に関して実験結果を示す図である。
【図１２】温冷感の申告値に関して実験結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下の説明では、住宅内に通信ネットワークが設備として用意されている場合を想定しており、利用者の日常生活における行動パターンをセンサにより検知し、検知したデータを蓄積・解析するものとする。本発明は、データの蓄積および解析を行う知能システム技術をＨＥＭＳ分野に適用することにより、以下の機能を実現するものである。
【００４４】
（実施形態１）
本実施形態では、供給事業者から供給される媒体として電力会社を供給事業者とする電気を例示するが、ガス、水道、熱など他の媒体であっても本発明の技術思想を適用することができる。
【００４５】
本実施形態では、図３に示すように、複数種類（図示例では５種類）のセンサ２１〜２５と、複数種類（図示例では３種類）の機器３１と、利用者による情報入力および利用者への情報提示を行うユーザインターフェイス３２と、機器３１の動作を指示する機器マネージメント装置１０とを備える。機器３１は、上述した媒体のうちの少なくとも１種類を消費して快適空間を創出するものであればよく、機器３１が使用される環境についてはとくに制限はない。すなわち、住宅において使用される設備３１のほか、店舗、ビル、工場において使用される設備３１であっても、本発明の技術思想を適用することが可能である。
【００４６】
機器マネージメント装置１０が機器３１の動作を指示する際には、機器３１に指示内容を制御信号として与える方法と、ユーザインターフェイス３２を通して利用者に指示内容を提示する方法とのいずれかを採用する。以下では、ユーザインターフェイス３２を通して利用者に指示内容を提示する場合を例として説明する。具体的には、画面表示が可能なユーザインターフェイス３２を用い、指示内容を画面に表示すればよい。あるいはまた、音声出力が可能なユーザインターフェイス３２を用いて音声により指示内容を通知してもよい。
【００４７】
また、媒体である電気を消費して稼働することにより利用者に利便性をもたらす機器としては、図３に示しているように、空調装置（以下、「エアコン」という）３１ａ、テレビジョン受像機３１ｂ、照明器具３１ｃ、給湯器３１ｄ、床暖房装置３１ｅなど種々のものがあるが、以下の説明ではエアコン３１ａによる冷暖房を行う際の指示を機器マネージメント装置１０から出力する場合を例として説明する。
【００４８】
図３に示す例では、センサ２１〜２５として、エアコン３１ａによる冷暖房が有効である室内における人の存否を検出する人感センサ２１および音センサ２２と、室内環境を計測するための温度センサ２３および湿度センサ２４と、エアコン３１ａの消費電力を計測する電力量センサ２５とを設けている。
【００４９】
人感センサ２１は、焦電型赤外線センサを用いており、焦電型赤外線センサの出力レベルと規定の閾値との大小関係に応じて２値化された方形波信号を出力するものを用いる。したがって、人感センサ２１により検出される人の活動量（ないし代謝量）が多いほど方形波信号の立ち上がり（オン）回数が多くなる。
【００５０】
音センサ２２は、人の存在に伴って生じる環境との相互作用音（物音、足音）や呼吸音などの音を検出するために設けられている。とくに、焦電型赤外線センサを用いた人感センサ２１では、検出領域に人が存在していても人が静止していれば方形波信号が立ち上がらないから、高感度マイクロホンを備える音センサ２２で環境との相互作用音（物音、足音）や人の呼吸音などを検出することにより人の存否を判定する。音センサ２２で検出した音についても音圧レベルと規定の閾値との大小関係に応じて２値化された方形波信号を生成する。音センサ２２からの出力は、人感センサ１１の出力と同様に、人の活動量（ないし代謝量）が多いほど方形波信号の立ち上がり（オン）回数が多くなる。
【００５１】
温度センサ２３にはサーミスタのような感温素子を備え室温を検出する周知構成のものを用い、湿度センサ２４についても相対湿度を検出する周知構成のものを用いる。また、電力量センサ２５は、エアコン３１ａのみの消費電力を検出するために、エアコン３１ａを接続するコンセントに組み込んだものを用いる。このコンセントは、必ずしも壁コンセントでなくてもよく、壁コンセントに接続されるアダプタ型のコンセントでもよい。
【００５２】
上述の構成において、機器マネージメント装置１０とセンサ２１〜２５および設備３１とは、直結することが可能であるが、本実施形態では、通信技術を用いた通信ネットワークが住宅に設けられており、センサ２１〜２５および設備３１が通信ネットワークを経由して機器マネージメント装置１０と通信可能になっているものとする。
【００５３】
以下では、機器マネージメント装置１０について具体的に説明する。機器マネージメント装置１０は、適宜のプログラムをコンピュータで実行することにより以下の動作を可能にするものであり、図１に示すように、センサ２１〜２５が接続されるインターフェイスとしてセンサ入力部１１を備えるとともに、ユーザインターフェイス３２を接続するための入出力インターフェイス１２を備える。
【００５４】
センサ入力部１１は、センサ２１〜２５の出力から適宜に設定した更新時間（例えば、５分間）ごとにセンサ出力を抽出し、抽出したセンサ出力を後述する処理部１３に与える。すなわち、センサ入力部１１は、センサ２１〜２５による検出出力の時系列データを出力する。センサ入力部１１では、人感センサ２１および音センサ２２の出力から更新時間ごとのオン回数を抽出するとともに、オン回数を閾値と比較することにより、「多」「中」「少」の３種類から選択された出力値を処理部１３に与える。人感センサ２１および音センサ２２により検出される人の活動量は、それぞれ３段階に分類されて処理部１３に与えられる。
【００５５】
また、センサ入力部１１では、温度センサ２３および湿度センサ２４については、上述した更新時間毎のセンサ出力を処理部１３に与える。あるいは、更新時間内で複数回抽出したセンサ出力の平均値を処理部１３に与える。後者のように更新時間内でセンサ出力を複数回抽出し、その平均値を処理部１３に与える構成を採用することにより、センサ出力の異常値が処理部１３に入力されるのを防止することができる。
【００５６】
電力量センサ２５の出力についても、温度センサ２３および湿度センサ２４の出力と同様に扱えばよい。ただし、電力量センサ２５の出力は、センサ入力部１１において積算され、処理部１３にはエアコン３１ａの消費電力について瞬時値ではなく更新時間における積算値が入力される。
【００５７】
ところで、本実施形態では、エアコン３１ａの使用に伴う利用者の快適性の程度を表す快適度と、エアコン３１ａの使用に伴う消費電力とを勘案し、着目する条件の下での効用値が最大になるように、エアコン３１ａの動作状態を決定することを目的にしている。着目する条件は、本実施形態では、利用者がユーザインターフェイス３２を用いて指示する例について説明するが、あらかじめ処理部１３に設定しておいてもよい。
【００５８】
本実施形態における効用値は、利用者が着目している条件と、利用者にとっての快適度と、エアコン３１ａでの消費電力との３要素によって決定される。
【００５９】
利用者が着目する条件は、ユーザインターフェイス３２から入出力インターフェイス１２を通してモード選択部１４に与えられ、モード選択部１４では、ユーザインターフェイス３２から指示された条件をモードとして処理部１３に与える。本実施形態では、「快適重視モード」「省エネ重視モード」「中庸モード」の３種類のモードを選択可能にしている。これらのモードは、利用者の価値観に基づいて選択されることになる。
【００６０】
効用値の算出に用いる３要素のうちの消費電力については、一般的には、室内の容積、エアコン３１ａの動作状態、エアコン３１ａの冷房能力、室内の気温などの複数種類のパラメータを用いて推定する必要があるが、本実施形態では、エアコン３１ａの動作状態を指定することにより、現在の動作状態と指定した動作状態との関係のみを用いてエアコン３１ａの動作状態を変更したときの事後の消費電力を予測できるものとする。
【００６１】
利用者にとっての快適性の程度を表す快適度については、快適性評価指数（ＰＭＶ＝Predicted Mean Vote）と、利用者が快適・不快について申告した情報を組み合わせることにより、エアコン３１ａの動作状態を変更する前の現状の快適度を推定し、推定した現状の快適度に基づいてエアコン３１ａの動作状態を変更したときの事後の快適度を予測する。
【００６２】
効用値の算出は処理部１３が行っており、処理部１３は、エアコン３１ａの動作状態を変更したときの事後の効用値を、快適度と消費電力との予測値に基づいて推定する効用値算出部１５を備える。
【００６３】
エアコン３１ａでの事後の消費電力は、上述のように、現在の動作状態と指定した動作状態との関係により予測することができ、効用値を求めるために着目する条件はユーザインターフェイス３２から指示されるから、事後の消費電力を予測する条件と効用値を求めるために着目する条件とはユーザインターフェイス３２から指示されることになる。
【００６４】
また、処理部１３は、快適性評価指数と利用者の申告とに基づいて利用者にとっての現状の快適度を推定する快適度推定部１６と、快適性評価指数を算出するための情報およびエアコン３１ａの動作を変更するための情報としての利用者の活動量（代謝量）を推定する活動量推定部１７とを備える。
【００６５】
本実施形態では、互いに関連する因子をインフルエンスダイアグラムのノードによって表現し、インフルエンスダイアグラムのノードに条件付確率表を設定するとともに、与えられたデータに対して確率的な推論規則を適用した確率伝播計算を施す構成を採用している。処理部１３を構成している効用値算出部１５と快適度推定部１６と活動量推定部１７とは、インフルエンスダイアグラムを用いると、図２のように表現することができる。
【００６６】
インフルエンスダイアグラムは、矩形、円形（楕円形）、菱形の３種類の図形で表されるノードと、ノード間を結合する実線または破線の矢印で表されるリンクとにより表現される。
【００６７】
矩形のノードは、決定ノードであり、行為の選択を行う項目を表し、本実施形態では、エアコン３１ａの動作状態に関する指示を表している。楕円形のノードは、機会ノードであり、利用者の意思決定では制御できない不確実の事象を表しており、不確実な事象を表すための条件付確率表を備える。ただし、図示例において二重線で囲んだ楕円形のノードは、入力値を数式に代入することにより一意の出力が得られるノードを示している。
【００６８】
図示例では、二重線で囲んだ楕円形のノードが設けられており、これらのノードは、入力値に対して出力値が確率的に決まるのではなく、入力値に対して一意に出力値が決まる機会ノードを意味する。菱形のノードは、価値ノードであり、利用者にとっての価値を基準にして入力に対する効用値を算出する。本実施形態では、利用者の価値観に応じて、「快適重視モード」「省エネ重視モード」「中庸モード」が選択可能であり、効用値算出部１５では、選択されたモードにより、モードに固有の効用値計算を行う。
【００６９】
実線のリンクは、通常リンクであり、矢印の始端を接続したノードが矢印の終端を接続したノードに影響を及ぼすことを表している。破線のリンクは、報知リンクであり、矢印の始端を接続したノードで発生した情報を矢印の終端を接続したノードに報知することを表している。
【００７０】
ところで、処理部１３に設けた効用値算出部１５では、消費電力を電気料金に置き換えて評価する。図２に示しているように、効用値算出部１５をインフルエンスダイアグラムで表すと、効用値を算出する価値ノードＮ３５に、今後５分間の快適度に関する機会ノードＮ３３と、今後５分間の電気料金に関する機会ノードＮ３４とを接続した形になる。また、５分間の快適度に関する機会ノードＮ３３には、現状の快適度に関する機会ノードＮ２６と、エアコン３１ａの操作内容を表す決定ノードＮ３１とが接続される。さらに、５分間の電気料金に関する機会ノードＮ３４には、エアコン３１ａの操作内容を表す決定ノードＮ３１と、エアコン３１ａの現在の動作状態に関する機会ノードＮ３２とが接続される。ここに、「今後５分間」とは、エアコン３１ａの動作状態を変更したときの事後の５分間を意味している。
【００７１】
まず、機会ノードＮ３３，Ｎ３４と価値ノードＮ３５との関係について説明する。機会ノードＮ３３の出力変数である「（５分間の）快適度」は、｛良くなる、良いまま、悪いまま、悪くなる｝の４値から選択される。また、機会ノードＮ３４の出力変数である「（５分間の）電気料金」は、｛高い、安い、ゼロ｝の３値から選択される。
【００７２】
価値ノードＮ３５では、２つの機会ノードＮ３３，Ｎ３４の出力値のすべての組み合わせに対してあらかじめ０〜１００の効用値を割り当てられる。ただし、価値ノードＮ３５では、ユーザインターフェイス３２により選択された「快適重視モード」「省エネ重視モード」「中庸モード」の各モードに応じて、表１〜３に示すように異なる効用値が事前に割り当ててある。
【００７３】
【表１】
0005491891.tif 000002
【００７４】
【表２】
0005491891.tif 000003
【００７５】
【表３】
0005491891.tif 000004
【００７６】
各モードの効用値は、利用者の価値観に基づいて与えられており、どのモードの効用値を用いるかは利用者が選択する。すなわち、電気料金が増加しても快適性を優先する利用者のために「快適重視モード」を設けてあり、快適性を犠牲にしても電気料金の低減を優先する利用者のために「省エネ重視モード」を設けてある。また、快適性と電気料金の低減とのどちらも中程度でよい利用者は「中庸モード」を選択すればよい。
【００７７】
ところで、快適性と電気料金との他の組み合わせについては、利用者の価値観に応じて効用値が異なるから、表１〜表３のそれぞれにおいて効用値が異なっている。
【００７８】
ただし、表１〜表３のいずれを採用するかにかかわらず、快適性が（良くなる）（良いまま）のいずれかであり、電気料金が（ゼロ）という組み合わせが利用者にとってもっとも好ましく、快適性が（悪いまま）（悪くなる）のいずれかであり、電気料金が（高い）という組み合わせが利用者にとってもっとも好ましくないと言える。
【００７９】
したがって、表１〜表３のいずれにおいても前者の組み合わせに対する効用値を１００（最良）にし、後者の組み合わせに対する効用値を０（最悪）にしてある。また、電気料金が（安い）のであれば、快適性が（良くなる）（良いまま）のほうが、（悪いまま）（悪くなる）に優先することはもちろんのことである。ただし、効用値の差をどの程度に設定するかは利用者の価値観（すなわち、選択したモード）による。
【００８０】
電気料金の低減と快適性とを両立できない場合（つまり、快適性を追求すれば電気料金が高くなり、電気料金の低減を追求すれば快適性が悪くなる場合）に関しては、利用者の価値観に従って、電気料金の低減と快適性との一方が優先されるように効用値が割り当てられる。
【００８１】
表１に示す快適重視モードの場合、電気料金の低減よりも快適度が優先されるから、電気料金が（高い）場合でも快適度が（良くなる）（良いまま）であれば相対的に高い効用値が割り当てられる。逆に、電気料金が（ゼロ）であっても快適度が（悪いまま）（悪くなる）であれば相対的に低い効用値が割り当てられる。
【００８２】
表２に示す省エネ重視モードの場合、快適度よりも電気料金の低減が優先されるから、快適度が（悪いまま）（悪くなる）であっても電気料金が（ゼロ）であれば相対的に高い効用値が割り当てられ、逆に、快適度が（良くなる）（良いまま）であっても電気料金が（高い）場合には相対的に低い効用値が割り当てられる。
【００８３】
表３に示す中庸モードの場合、電気料金の低減と快適度とは同程度に扱われる。したがて、快適度が（良くなる）（良いまま）であり電気料金が（高い）場合と、快適度が（悪いまま）（悪くなる）であり電気料金が（ゼロ）である場合とは同じ効用値が割り当てられる。つまり、効用値が均等に割り当てられる。
【００８４】
ところで、今後５分間の電気料金は、エアコン３１ａの現在の動作状態と今後の動作状態との関係により予測される。すなわち、機会ノードＮ３４は、エアコン３１ａの操作を決定する決定ノードＮ３１と、エアコン３１ａの最新の動作状態である機会ノードＮ３２との出力値の組み合わせによって予測される。決定ノードＮ３１の出力値は｛＋１，−１，ｋｅｅｐ，ｏｎ，ｏｆｆ｝の５つの値から選択され、機会ノードＮ３２の出力値は｛高い，普通，低い，ゼロ｝の４つの値から選択され、機会ノードＮ３４の出力値（つまり、予測値）は｛ｏｎ，ｏｆｆ｝の２つの値から選択される。
【００８５】
機会ノードＮ３１における＋１，−１は、それぞれ設定温度を１〔℃〕上げる、１〔℃〕下げるを意味し、ｋｅｅｐは設定温度を変更しないことを意味し、ｏｎ，ｏｆｆはエアコン３１ａの作動と停止とを意味している。機会ノードＮ３２についても同様であり、ｏｎ，ｏｆｆは、エアコン３１ａの運転と停止とを意味している。
【００８６】
機会ノードＮ３４は、決定ノードＮ３１と機会ノードＮ３２との出力値のすべての組み合わせに対して、電気料金が｛高い，安い，ゼロ｝の各値になる場合の確率を設定した表４のような内容の条件付確率表を有している。したがって、エアコン３１ａの動作状態を変更したときに、決定ノードＮ３１と機会ノードＮ３２との出力値から表４に従って電気料金の変化を予測することが可能になる。
【００８７】
【表４】
0005491891.tif 000005
【００８８】
一方、今後５分間の快適度は、現状の快適度とエアコン３１ａの今後の動作状態との関係により予測される。すなわち、機会ノードＮ３３は、エアコン３１ａの操作を決定する決定ノードＮ３１と、快適度推定部１６の出力結果である現状の快適度を推定する機械ノードＮ２６との出力値の組み合わせによって予測される。上述したように、決定ノードＮ３１の出力値は｛＋１，−１，ｋｅｅｐ，ｏｎ，ｏｆｆ｝の５つの値から選択される。一方、機会ノードＮ２６の出力値（つまり、予測値）としてはＰＭＶと同様に整数値の指数を用いる。本実施形態では、機会ノードＮ２６の出力値としては、−２〜＋２の５個の整数値と使用不可の値であるＮ／Ａとの６種類を用いる。すなわち、機会ノードＮ２６の出力値は、｛−２，−１，０，＋１，＋２，Ｎ／Ａ｝の６つの値から選択される。
【００８９】
したがって、機会ノードＮ３３には、機会ノードＮ２６と決定ノードＮ３１との出力値のすべての組み合わせに対して、快適度が｛良くなる，良いまま，悪いまま，悪くなる｝の各値になる場合の確率を設定した表５のような内容の条件付確率表を持たせる。この条件付確率表を用いることによって、エアコン３１ａの動作状態を変更したときに、機会ノードＮ２６と決定ノードＮ３１との出力値から表５（すべての組み合わせの一部を記載）に従って快適度の変化を予測することが可能になる。
【００９０】
【表５】
0005491891.tif 000006
【００９１】
上述したように、機会ノードＮ３３において今後５分間の快適度の変化が予測され、機会ノードＮ３４において今後５分間の電気料金の増減が予測されると、これらの予測値を組み合わせるとともに、利用者の価値観（上述したモード）を加味することにより、表１〜表３のいずれかを用いて効用値を推定することが可能になる。すなわち、快適度および電気料金についてそれぞれ求めた事後の予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則に従ってエアコン３１ａの動作状態を変更したときの事後の効用値が推定される。
【００９２】
ところで、本実施形態では、エアコン３１ａの操作の決定に際して、エアコン３１ａの操作内容だけではなくエアコン３１ａによる気温の調節を行っている部屋（例えば、リビング）における人の存否の情報も用いている。すなわち、決定ノードＮ３１は、エアコン３１ａの最新操作に関する機会ノードＮ２３の出力値と、活動量推定部１７において用いる人感センサ２１と音センサ２２との検出情報に関するノードＮ１２，Ｎ１３の出力値を用いて、出力値を決定している。
【００９３】
また、当該部屋に居る利用者の現状の快適度は快適度推定部１６により推定され、快適度推定部１６では、ＰＭＶと利用者自身の申告とを用いて利用者の現状の快適度を推定する。すなわち、快適度推定部１６は、活動量推定部１７において人感センサ２１および音センサ２２の出力に基づいて活動量（代謝量）を推定する機会ノードＮ１１の出力値と、温度センサ２３を有する機会ノードＮ２１の出力値および湿度センサ２３を有する機会ノードＮ２２の出力値とを用いてＰＭＶを算出する機会ノードＮ２４の出力値と、エアコン３１ａの最新操作を出力値とする機会ノードＮ２３および当該機会ノードＮ２３の出力値から推定される利用者の温冷感覚を推定する機会ノードＮ２５の出力値とから、機会ノードＮ２６において利用者の現状の快適度を推定する。
【００９４】
まず、活動量推定部１７について説明する。活動量推定部１７に設けた機会ノードＮ１１の出力値は利用者の活動量を反映しており｛動，静，不在｝の３つの値から選択される。すなわち、エアコン３１ａによる気温の調節を行っている部屋内における利用者の存否と、存在する場合における利用者の動静を活動量の出力値としている。
【００９５】
活動量の検出には、人感センサ２１と音センサ２２とを用いている。すなわち、人感センサ２１および音センサ２２から出力される方形波信号の立ち上がり回数を５分間ごとに計数しており、機会ノードＮ１２，Ｎ１３では、当該回数を３段階に分類し、出力値が｛多，中，少｝の３つの値から選択されるようにしてある。機会ノードＮ１２，Ｎ１３の出力値は、利用者の活動量の目安を与える。ここで、機会ノードＮ１１に表６のような事前確率値を設定し、機会ノードＮ１２，Ｎ１３に、それぞれ表７、表８のような条件付確率表を設定しておくことにより、確率伝播計算による活動量の推定が可能になる。
【００９６】
【表６】
0005491891.tif 000007
【００９７】
【表７】
0005491891.tif 000008
【００９８】
【表８】
0005491891.tif 000009
【００９９】
表７、表８の条件付確率表は、人感センサ２１および音センサ２２による実測値を用いて統計的に決定することができる。すなわち、個々の利用者の行動の特徴を利用して条件付確率表を決定することが可能になる。なお、本実施形態では方形波信号の立ち上がり回数を５分間ごとに計数しているが、この時間間隔は適宜に設定することができる。
【０１００】
次に、快適度推定部１６について説明する。快適度推定部１６では、機会ノードＮ２４においてＰＭＶを算出する。ＰＭＶの算出には、周知のように、活動量（代謝量）、着衣量、空気温度、平均放射温度、平均風速、相対湿度の６変数が必要である。本実施形態では、温度センサ２３および湿度センサ２４により計測した温度および湿度を用いることにより、活動量以外の変数に代用する値を算出している。
【０１０１】
すなわち、着衣量Ｙ〔ｃｌｏ〕は、温度Ｘ〔℃〕とは次式の関係があることが経験的に知られているから、温度センサ２３で計測した室温を温度Ｘとして着衣量Ｙを近似的に求める。
Ｙ＝−０．０３７７Ｘ＋１．４８６４
平均放射温度については、正確に計測するには放射温度計が必要であるが、通常、室温に０．５〜１．０〔℃〕を加算することによって平均放射温度に代用することができることが知られている。したがって、本実施形態では、温度センサ２３による検出温度に０．５〔℃〕を加算した値を平均放射温度に代えて用いる。さらに、平均風速についても、正確に計測するには風速計が必要であるが、室内であれば０．１〜０．２〔ｍ／ｓ〕であることが経験的に知られているので、本実施形態では、０．１〔ｍ／ｓ〕の値で代用する。
【０１０２】
空気温度および相対湿度は、温度センサ２３および湿度センサ２４により計測した値を用いる。また、活動量については、機会ノードＮ１２，Ｎ１３における条件付確率表を用いて確率伝播計算により求めた確率値が最大になる機会ノードＮ１１の出力値を選択し、機会ノードＮ１１の出力値が｛動，静，不在｝のどの値になるかに応じて、各値に対して活動量（代謝量）として、それぞれ、３．５〔ｍｅｔｓ〕、１．０〔ｍｅｔｓ〕、使用不可の値Ｎ／Ａを割り当てる。要するに、確率が最大になる機会ノードＮ１１の出力値が、｛動｝であれば３．５〔ｍｅｔｓ〕、｛静｝であれば１．０〔ｍｅｔｓ〕、｛不在｝であればＮ／Ａを活動量に用いる。
【０１０３】
上述したように、人感センサ２１、音センサ２２、温度センサ２３、湿度センサ２４による検出結果を用いることで、ＰＭＶを算出することができる。なお、温度センサ２３を備える機会ノードＮ２１、湿度センサ２２を備える機械ノードＮ２２、ＰＭＶを算出する機会ノードＮ２４は、それぞれ計測ないし計算によって値が確定するから、これらの機会ノードＮ２１，Ｎ２２，Ｎ２４は確率伝播計算によらないことを示すために二重楕円で示している。ＰＭＶを算出する機会ノードＮ２４の出力値は、−３〜＋３の整数値と、活動量がＮ／Ａであるときの出力値に用いるＮ／Ａとから選択される。つまり、機会ノードＮ２４の出力値は｛−３，−２，−１，０，＋１，＋２，＋３，Ｎ／Ａ｝の８つから選択される。ここに、−３は寒いことを表し、＋３は暑いことを表している。
【０１０４】
上述のように、ＰＭＶの値は、人感センサ２１、音センサ２２、温度センサ２３、湿度センサ２４による計測結果に基づいて客観的に決定することができる。ただし、ＰＭＶは室内に居る人が同じ状態を継続しているような定常状態では有効な指標となるが、人が室内に入った直後や運動後のような非定常状態では、快適度を示す指標として必ずしも適正ではないという問題がある。
【０１０５】
本実施形態では、快適度推定部１６において、利用者が申告した快適性の程度である快適度（申告値）を用いることにより、快適性の判断に利用者の主観が反映されるようにしてある。この主観的感覚である申告値を客観的指標であるＰＭＶとともに用いて快適性の判断を行うことにより、ＰＭＶのみを用いて判断することによる上述の問題が回避されるようにしてある。ここに、本実施形態では、利用者によるエアコン３１ａの操作を利用者による快適性の申告とみなして利用することで、利用者は意識することなく快適性の申告を行うことが可能になっている。
【０１０６】
例えば、エアコン３１ａの冷房運転時において、利用者がエアコン３１ａの温度設定を下げる操作を行ったときには、利用者は暑いと感じていると推定され、利用者が温度設定を上げる操作を行ったときには、利用者は寒いと感じていると推定される。すなわち、温度設定の上げ下げを申告値に置き換えて用いるのである。
【０１０７】
利用者によるエアコン３１ａの操作（動作状態に対する操作）は、図１に示すユーザインターフェイス３２を用いて行うことが可能であるが、図示しないリモコン装置を用いることもできる。リモコン装置は、赤外線を伝送媒体とし、エアコン３１ａの作動、停止、温度設定、風量設定、風向設定などが可能であるものを用いればよい。ただし、ここでは、設定温度の上げ下げと、作動と停止との指示のみについて着目する。
【０１０８】
したがって、機会ノードＮ２３の出力値は、｛ｕｐ，ｄｏｗｎ，ｋｅｅｐ，ｏｎ，ｏｆｆ｝の５つの値から選択されるものとする。｛ｕｐ｝は設定温度を上げること、｛ｄｏｗｎ｝は設定温度を下げること、｛ｋｅｅｐ｝は設定温度を維持すること、｛ｏｎ｝はエアコン３１ａを作動させること、｛ｏｆｆ｝はエアコン３１ａを停止させることをそれぞれ意味する。機会ノードＮ２３の各出力値には、表９のように事前確率が設定される。
【０１０９】
【表９】
0005491891.tif 000010
【０１１０】
機会ノードＮ２５では、エアコン３１ａの動作状態に対する操作から、表１０に示す条件付確率表に従って利用者の温冷感覚を推定する。機会ノードＮ２５の出力値は、｛−１，０，＋１｝の３つの値から選択される。ここで、｛−１｝は「寒い」、｛＋１｝は「暑い」、｛０｝は「どちらでもない」を表している。
【０１１１】
【表１０】
0005491891.tif 000011
【０１１２】
上述のように機会ノードＮ２４によりＰＭＶが算出され、ノードＮ２５において利用者の温冷感覚が推定されると、両機会ノードＮ２４，Ｎ２５の出力値を用いて、機会ノードＮ２６において利用者の現状の快適度を推定する。すなわち、機会ノードＮ２６では、寒暖に関する客観的な快適性の程度と主観的な快適性の程度とを統合して、利用者の現状の快適度を評価する。
【０１１３】
ここでは、快適度を統合するために加重和を用いる例を示す。すなわち、ＰＭＶに対する重み係数をα、利用者の温冷感覚に対する重み係数を（１−α）として、現状の快適度ＡＭを次式で求める。
ＡＭ＝α（ＰＭＶ）＋（１−α）（温冷感覚）
ただし、（ＰＭＶ）は機会ノードＮ２４の出力値であり、（温冷感覚）は機会ノードＮ２５の出力値である。重み係数αを変更すれば、客観的快適性と利用者の主観的快適性とのどちらに優先性を持たせるかを選択することが可能である。例えば、α＝０とすれば、利用者の主観的快適性のみが反映され、α＝１とすれば、利用者の主観的快適性は反映されずＰＭＶのみで快適性が評価されることになる。
【０１１４】
本実施形態では、重み係数αを０．５に設定しているものとする。つまり、客観的快適性と利用者の主観的快適性とを対等に用いて快適性を推定する。重み係数αを０．５に設定したときの快適度ＡＭの計算値について小数点以下を四捨五入した値を表１１に示す。機会ノードＮ２６には、表１１の形式を変換した条件付確率表が設定されており、確率伝播計算により現状の快適度が求められる。
【０１１５】
【表１１】
0005491891.tif 000012
【０１１６】
いま、図２に示すインフルエンスダイアグラムを用い、人感センサ２１，音センサ２２、温度センサ２３、湿度センサ２４による検出情報（機会ノードＮ１２，Ｎ１３，Ｎ２１，Ｎ２２）と、利用者によるエアコン３１ａの最新の操作情報（機会ノードＮ３２）と、エアコン３１ａの最新の動作状態（決定ノードＮ３１）とに適宜の値を設定し、さらに、ユーザインターフェイス３２を用いてモードを選択して、上述した事前確率および条件付確率表を用いて確率伝播計算を行うと、価値ノードＮ３５における効用値が最大になるエアコン３１ａの操作についてシミュレーションを行うことができる。
【０１１７】
以下に、シミュレーションを実行した結果の例を示す。シミュレーションの条件は、エアコン３１ａが冷房運転である場合について、温度センサ２３により検出される室温を２９〔℃〕、湿度センサ２４により検出される相対湿度を５０〔％〕、平均放射温度を２９．５〔℃〕、平均風速を１．０〔ｍ／ｓ〕とする。また、着衣量は、上述した室温を用いる近似演算により０．３９〔ｃｌｏ〕とする。
【０１１８】
上述の条件の下で、活動量が各値｛動，静，Ｎ／Ａ｝となる場合（つまり、活動量が３．５〔ｍｅｔｓ〕、１．０〔ｍｅｔｓ〕、Ｎ／Ａの各値である場合）について、ＰＭＶを算出する。ここに、ＰＭＶを算出する機会ノード２４に対して表１２のような条件付確率表を設定しておく。
【０１１９】
【表１２】
0005491891.tif 000013
【０１２０】
上述の条件を用いて快適重視モード、省エネ重視モード、中庸モードでそれぞれシミュレーションを行った結果を表１３〜表１５に示す。
【０１２１】
【表１３】
0005491891.tif 000014
【０１２２】
【表１４】
0005491891.tif 000015
【０１２３】
【表１５】
0005491891.tif 000016
【０１２４】
表１３〜１５に示すシミュレーションの結果から明らかなように、快適重視モード→中庸モード→省エネ重視モードに向かって、設定温度を１〔℃〕だけ下げる操作（すなわち、「−１」）の個数が少なくなり、省エネ重視モードではいずれの条件でもエアコン３１ａを停止させる操作になっている。
【０１２５】
上述した機器マネージメント装置１０は、パーソナルコンピュータのような単独のコンピュータで実現することが可能であるが、図４に示すように、住宅Ｍとは別に設けたサーバＳＶに設けてもよい。住宅Ｍには、設備としてのエアコン３１ａのほか、人感センサ２１、音センサ２２、温度センサ２３、湿度センサ２４が設けられ、また、タッチパネルなどを備え対話的操作が可能なユーザインターフェイス３２が設けられる。さらに、エアコン３１ａの動作状態を指示するために、赤外線を伝送媒体とするリモコン装置３３が設けられている。商用電源ＡＣからエアコン３１ａへの給電路には電力量センサ２５が挿入され、エアコン３１ａでの消費電力が検出される。
【０１２６】
ところで、機器マネージメント装置１０をサーバＳＶに設けているから、上述した各種センサ２１〜２５、ユーザインターフェイス３２、リモコン装置３３は、通信手段４２を介してインターネットのような広域情報通信網ＮＴに接続されている。一方、サーバＳＶには機器マネージメント装置１０を広域情報通信網ＮＴに接続するための通信手段４１が設けられている。
【０１２７】
図４に示す構成では、住宅Ｍに配置されたセンサ２１〜２５により検出されたデータが広域情報通信網ＮＴを経由してサーバＳＶに伝送され、サーバＳＶに設けた機器マネージメント装置１０において、上述の処理が行われ、５分後の効用値が最大になるようにエアコン３１ａの操作が選択される。効用値の算出にあたっては、ユーザインターフェイス３２から指示されたモードに応じた価値観が用いられる。エアコン３１ａの現在の動作状態（機会ノードＮ３２に対応）は、電力量センサ２５により検出されてサーバＳＶに通知され、エアコン３１ａの最新操作（機会ノードＮ２３に対応）は、リモコン装置３３の操作内容をサーバＳＶに通知することにより、機器マネージメント装置１０に通知される。
【０１２８】
効用値を最大にする操作は、広域情報通信網ＮＴを経由してリモコン装置３３に通知され、リモコン装置３３を介してエアコン３１ａが制御される。すなわち、図４に示す実施形態では、機器マネージメント装置１０がエアコン３１ａを自動的に制御する構成を採用している。ただし、機器マネージメント装置１０による操作内容をユーザインターフェイス３２に返送し、利用者に操作内容を提案することにより、利用者自身にリモコン装置３３を操作させる構成を採用してもよい。
【０１２９】
この構成を採用すれば、必要な計算リソースの大きい確率伝播計算をサーバＳＶにおいて行うので、住宅Ｍには計算能力の大きいコンピュータが不要になるという利点がある。ただし、十分な計算リソースを持つコンピュータが住宅Ｍに存在する場合には、サーバＳＶを用いることなく上述の処理を行うことが可能である。
【０１３０】
さらに、センサ２１〜２５で検出されると予想されるデータと、機器３１の想定される動作状態と、機器３１の想定される操作とを条件として、機器マネージメント装置１０において効用値が最大になる操作（動作状態）をあらかじめ求め、条件と操作との組み合わせをルールとしたルールテーブルを機器マネージメント装置１０において作成してもよい。この場合、ルールテーブルを住宅Ｍのユーザインターフェイス３２あるいはリモコン装置３３に転送しておけば、センサ２１〜２５により検出したデータをルールテーブルに照合することによって、広域情報通信網ＮＴを通さずに、機器３１の制御を行うことが可能になる。
【０１３１】
上述した実施形態では、機器マネージメント装置１０において、センサ２１〜２４の検出出力を用いて求めた快適度と、機器３１に対する操作および機器３１の現在の動作状態（電力量センサ２５の検出出力）に基づく機器３１での消費電力とを用いた確率伝播計算により、利用者の価値観に基づいた効用値を算出しているが、快適性を検出するセンサ２１〜２４の種類や機器３１の動作状態を検出する方法については、実施形態に記載した技術に限定されるものではない。
【０１３２】
なお、上述の実施形態では、快適空間を創出する設備の一例として温湿環境を調節するエアコン３１ａの制御を例示したが、本発明の適用範囲は、この例に限定されるものではなく、光環境を生成する照明器具の調光ないし調色の制御、あるいは音環境を生成する装置の制御にも適用可能である。これらの設備の制御にあたっては、環境を客観的に評価する指標と、当該環境に置かれている利用者が主観的に評価した指標と、客観的評価および主観的評価に適切なセンサとが適宜選ばれることになる。また、ＨＥＭＳの対象となる設備だけではなく、ＢＥＭＳの対象である設備に本発明の技術思想を適用することも可能である。さらに、実施形態では、快適度および電気料金についてそれぞれ求めた予測値と利用者の価値観に基づいて事前に与えた効用値とを用いる推論規則として確率伝播演算を用いる例を示したが、予測値および効用値の表現形式や推論規則の表現形式は任意である。
【０１３３】
（実施形態２）
実施形態１では、快適度推定部１６において、快適性の判断に、客観的指標であるＰＭＶとともに、利用者の主観的感覚としての申告値とを用いているが、本実施形態は、実施形態１において説明したエアコンを機器とする場合について、エアコンによる冷暖房を行っている部屋に利用者が入室してからの経過時間を考慮してＰＭＶを調整する技術を採用する場合について説明する。また、以下の例では冷房時について説明するが、暖房時についても同様の技術を適用することが可能である。
【０１３４】
いま、利用者が静止している状態で適温となるようにエアコンの温度が設定され、かつ室内がほぼ一定温度に保たれているものとする。ここで、利用者が室温よりも気温の高い室外から当該部屋の中に入った場合に、入室直後には衣服や人体に蓄熱されかつ体表面の温度が高いから申告値（温冷感）では高温側であり、入室後に時間が経過すれば放熱され徐々に快適に近付くことが容易に予想される。同様に、暖房時では入室直後には申告値が低温側であり、入室後の時間経過に伴って徐々に快適に近付くと予想される。そして、室内がほぼ一定温度に保たれていれば、入室から十分に長い時間が経過すれば、申告値もほぼ一定になると考えられる。
【０１３５】
例えば、特定の利用者に関して室内での滞在時間が十分に長くなったときの快適性の申告値（温冷感）が０になるように室温が調節されている（冷房されている）ものとすれば、入室直後には当該利用者による快適性の申告値は０よりも大きい値になり、快適性の申告値は入室からの時間経過とともに０に近付く。図７（ａ）は、入室後における快適性の申告値の変化を示している。申告値は１０分間隔で申告させた。
【０１３６】
図示例では、入室から３０〜６０分が経過すると快適性の程度がほぼ一定になり、申告値がほぼ０に収束することがわかる。また、図７（ａ）において、２本の一点鎖線の間の領域は快適の範囲を示している（つまり、−０．５≦ＰＭＶ≦０．５）。また、図７（ａ）の上の折れ線は外気温が３０〜３５〔℃〕である場合の申告値の変化を示し、下の折れ線は外気温が２５〜３０〔℃〕である場合の申告値の変化を示している。
【０１３７】
図７に示す温冷感の変化を詳細に検証するために、２０〜５０歳代の健康な男性１０人を被験者とする実験を行った。被験者には、外気温が約３０〔℃〕であるときに、屋外を時速約５〔ｋｍ／ｓ〕で１２分間の歩行を行わせ（約１ｋｍ歩行させ）、その後、室温が２４〔℃〕に調節されている室内に入室させた。入室後は、椅子に着席させ、５分間ごとに−３〜＋３の７段階で温冷感を申告させた。
【０１３８】
図８に実験結果を示す。図８では申告値の平均値を示してあり、申告値を曲線Ａとして示す２次曲線で近似している。すなわち、入室からの経過時間ｘ［分］に対する申告値ｙを、ｙ＝０．０００２ｘ２−０．０３８７ｘ＋１．０５７４という関係で表している。ただし、申告値ｙを２次曲線で近似すると計算量が多くなるので、以下では図７（ｂ）のように２次曲線の折れ線近似を行い、２本の直線で表すことにする。
【０１３９】
ところで、利用者が環境に対して感じる快適性を推定するには実施形態１のようにＰＭＶを用いることができ、ＰＭＶを用いると利用者の温冷感を快適性として客観的に評価することができる。ただし、ＰＭＶでは、利用者が一定の温熱環境に十分に長い時間滞在している状態（以下、「定常状態」という）における温熱感を適正に評価することはできるが、冷暖房を行っている室内への入室直後のような定常状態ではない温熱環境では、利用者の感じる温冷感の指標として適切とは言えない。
【０１４０】
このことから、実施形態１では、快適性の程度の感覚（主観）の変化を申告値（快適度）とし、人感センサ２１、音センサ２２、温度センサ２３、湿度センサ２４での検出結果を用いて算出したＰＭＶを、申告値で補正する技術を採用している。
【０１４１】
これに対して本実施形態は、利用者の主観的感覚である快適度とは別に、上述した冷暖房時における入室後の時間経過に伴う快適性の程度の感覚の変化を用いてＰＭＶを調整する機能を設け、この機能により利用者が申告をしなくても適正な温度調節が行われるようにしている点が実施形態１と相違する。すなわち、本実施形態では、図７（ａ）のような実測結果に基づいて、図７（ｂ）のように、時間経過に伴う快適性の程度の変化を補正値γ（＝ｆ（ｔ））で表し、ＰＭＶに補正値γを加算することによってＰＭＶを調整する技術を採用している。
【０１４２】
補正値γは、次式で表される。
γ＝−（γ１／ｔ１）ｔ＋γ１  （０≦ｔ＜ｔ１）
γ＝０                        （ｔ１≦ｔ）
γ１、ｔ１は実測結果に基づいて決定される。上述の実験結果を用いると、γ１≒１、ｔ１≒３２［分］になる。
【０１４３】
ＰＭＶを上述のように調整するために、本実施形態の機器マネージメント装置１０は、図５に示すように、図１に示した実施形態１の構成に加えてセンサ入力部１１により利用者の入室が検出された後の経過時間を計時する時計部１８を付加してある。また、快適度推定部１６では、時計部１８で計時している利用者の入室からの経過時間に上式を適用してＰＭＶの値を調整する。ここに、利用者の入室の検出には、人感センサ２１の出力を用いる。
【０１４４】
本実施形態における効用値算出部１５と快適度推定部１６と活動量推定部１７との動作は、インフルエンスダイアグラムを用いることにより図６の形で表すことができる。図２と図６とを比較するとわかるように、本実施形態のインフルエンスダイアグラムでは、機会ノードＮ２７，Ｎ２８を追加し、さらに、機会ノードＮ３３，Ｎ３４に代えて機会ノードＮ３３ａ，Ｎ３３ｂ、Ｎ３４ａ，Ｎ３４ｂを設けている。なお、各ノードに記載している文言が図２と図６とでは異なる部分があるが、同符号を付しているノードは実質的に同機能を有している。
【０１４５】
機会ノードＮ２７は、入室からの経過時間を出力値としており、時計部１８に相当している。また、機会ノードＮ２８は、機会ノードＮ２７から出力される経過時間に応じた補正値γ（＝ｆ（ｔ））を出力する。機会ノードＮ２８の出力は、現状の快適度およびエアコンの設定温度決定から所定時間後の快適度の推定に用いるために、機会ノードＮ２６および機会ノード３３ａに入力される。機会ノードＮ２６，Ｎ３３ａの機能は、それぞれ実施形態１における機会ノードＮ２６，Ｎ３３と同様である。
【０１４６】
ただし、本実施形態の機会ノードＮ２６には、機会ノードＮ２４から出力されたＰＭＶに、機会ノードＮ２８から出力された快適度の補正値γを加算することにより、入室からの時間経過に伴う利用者の現状の快適度を推定する機能が付加されている。また、本実施形態では、機会ノードＮ２６の出力値としては、−３〜＋３の７個の整数値と使用不可の値であるＮ／Ａとの８種類を用いる。すなわち、機会ノードＮ２６の出力値は、｛−３，−２，−１，０，＋１，＋２，３，Ｎ／Ａ｝から選択される。
【０１４７】
ところで、本実施形態では、入室からの時間経過に伴ってＰＭＶを補正値γで調整する技術を採用しているから、入室から補正値γが０になるまでの時間が経過するまでの期間（０≦ｔ＜ｔ１）にはＰＭＶが時間経過に伴って自動的に補正される。すなわち、ＰＭＶが主観的感覚の変化を加味して自動的に調整される。
【０１４８】
この技術に、実施形態１と同様に、リモコン装置３３（図４参照）の操作による快適性の程度に関する主観的感覚を加味する場合、入室から時間ｔ１が経過するまでの期間においては、補正値γとリモコン装置３３による指示とが競合する。このような競合を避けるために、本実施形態では、以下の技術を採用している。
【０１４９】
ここで、競合を避ける技術を説明する前に、あらためてリモコン装置３３の操作によってＰＭＶを調整する技術について説明する。冷房時には、利用者が暑いと感じるときにはエアコン３１ａ（図４参照）の温度を下げる操作を行い、利用者が寒いと感じるときにはエアコン３１ａの温度を上げる操作を行うと考えられる。したがって、利用者によるエアコン３１ａの設定温度は、室温に関する利用者の快適性の程度に関する主観的感覚による評価を反映していると言える。
【０１５０】
そこで、現在の室温の実測値を用いて求められるＰＭＶの値と、リモコン装置３３の操作により要求される室温の設定温度を用いて求められるＰＭＶの値との差を補正値Δとして求める。現在の室温の実測値を用いて求めたＰＭＶの値に補正値Δを加算すれば、利用者の快適性の程度に関する主観的感覚をＰＭＶに反映させて調整することができる。
【０１５１】
ＰＭＶの変数を、実施形態１と同様に、活動量、着衣量、空気温度、平均放射温度、平均風速、相対湿度として、ＰＭＶの値を次式の関数ｇで表すものとする。
ＰＭＶ＝ｇ（活動量、着衣量、空気温度、平均放射温度、平均風速、相対湿度）
現在の室温の実測値（現在の室温）を用いて求められるＰＭＶの値をＰＭＶｅとすれば、ＰＭＶｅは次式で表される。
ＰＭＶｅ＝ｇ（活動量、着衣量、現在の室温、平均放射温度、平均風速、相対湿度）
一方、利用者の主観的感覚による快適性の程度（利用者の温冷感）がリモコン装置３３による設定温度に対応したＰＭＶの値（ＰＭＶｕ）で表されているとみなせば、ＰＭＶｕは次式で表される。
ＰＭＶｕ＝ｇ（活動量、着衣量、設定温度、平均放射温度、平均風速、相対湿度）
なお、平均放射温度には、リモコン装置３３による設定温度に０．５〔℃〕を加算した値を用いる。
【０１５２】
室内環境により決定される快適性の客観的な評価値であるＰＭＶｅと、利用者の申告（リモコン装置３３の操作）により決定される快適性の主観的な評価値であるＰＭＶｕとが求められると、補正値Δは、Δ＝ ＰＭＶｅ−ＰＭＶｕとして求められる。本実施形態では、リモコン装置３３により設定温度を変更した場合の機会ノードＮ２５における温冷感の申告値としてＰＭＶｕを用い、この場合の機会ノードＮ２６の出力値として推定される現状の快適度ＡＭを、次式で定義する。この快適度ＡＭは、ＰＭＶの計算で求められるから、アルゴリズムの共通化が可能であって、結果的にプログラムの記述が容易になる。
ＡＭ＝ＰＭＶｅ＋Δ（＝ＰＭＶｅ−ＰＭＶｕ）＝２ＰＭＶｅ−ＰＭＶｕ
利用者がリモコン操作をする典型的な場面としては、夏場に空調環境に入室した直後とそれ以降を想定できる。この快適度ＡＭの計算アルゴリズム仮説を確かめるべく以下の実験を行った。２０〜５０代の健康な男性被験者１０名に夏場の屋外を１２分間通常の速度で約１ｋｍ歩行してもらった後、２２〔℃〕、２４〔℃〕、２６〔℃〕それぞれに設定温度を維持した空調環境に入室の後、椅子に着席してもらい、５分毎に現在の設定温度に対して「１〔℃〕上げる」「２〔℃〕上げる」「３〔℃〕上げる」「そのまま」「１〔℃〕下げる」「２〔℃〕下げる」「３〔℃〕下げる」の７個の選択肢をアンケート方式で調査した。その結果、２４〔℃〕維持の場合に対し、上記仮説に基づく温冷感の推定値と、実際に被験者に申告してもらった温冷感値の間で、時間経過に伴う類似の変化傾向が見られるものの、両者の差が０．５程度もあり、本アルゴリズムに改善の余地があることが分かった。
【０１５３】
本実施形態では、室内環境で決まる快適性の客観的な評価値ＰＭＶｅをリモコン装置３３の操作で決まる主観的な評価値ＰＭＶｕを用いて補正した快適度ＡＭを採用するか、利用者の入室からの経過時間に応じて変化する補正値γを用いてＰＭＶ（＝ＰＭＶｅ）を調整した値を用いるかは、リモコン装置３３の操作に有無に応じて切り換えている。
【０１５４】
すなわち、リモコン装置３３を用いて設定温度が変更されたときには快適度ＡＭを採用し、利用者の入室から時間ｔ１が経過するまでの期間に、リモコン装置３３による設定温度の変更がなければ、時間経過に従って調整したＰＭＶを用いる。
【０１５５】
上述のようにして現状の快適度が推定されると、実施形態１と同様に、効用値算出部１５において、エアコン３１ａの動作状態を変更したときの事後の効用値が、快適度と消費電力（電気料金）との予測値に基づいて算出される。
【０１５６】
エアコン３１ａの設定温度を変更すると、設定温度の変更後（事後）の快適度が変化する。変更から所定時間後（以下では、５分後とする）の快適度は、室内環境（室温および湿度）とエアコン３１ａの設定温度と入室からの経過時間とにより推定することができる。設定温度の変更後から５分後の快適度が推定されると、現状の快適度との比較により５分後の快適度の変化を評価することができる。
【０１５７】
エアコン３１ａの設定温度を変更した後の所定時間後（例えば５分後）の快適度についてはＰＭＶの値を用いる。ただし、ＰＭＶを求めるための６変数のうちの活動量、着衣量、平均風速、相対湿度については客観的な評価値ＰＭＶｅを求めたときの値を用い、温度についてはエアコン３１ａの設定温度を用い、平均放射温度は設定温度に０．５〔℃〕を加算した値を用いる。これにより計算されるＰＭＶの値は、設定温度を変更して所定時間経た時点が、利用者の入室からの経過時間のどの時点に対応しているかを考慮して推定されるべきものであり、入室直後や定常状態になる前に設定温度を変更する場合は、先に計算されたＰＭＶの値を補正する必要がある。表１６はエアコン３１ａの設定温度を変更するタイミングが、定常状態ではない場合について、利用者の入室からの経過時間により規定した補正値εの一例を示している。
【０１５８】
【表１６】
0005491891.tif 000017
【０１５９】
表１６は、活動量が１．０〔ｍｅｔｓ〕、着衣量が０．５〔ｃｌｏ〕、平均風速が０．１〔ｍ／ｓ〕、相対湿度が５０〔％〕である場合について入室後の経過時間に応じた補正値εの一例を示している。エアコン３１ａの設定温度を２０〜３０〔℃〕の間で変化させるとともに、平均放射温度として設定温度に０．５〔℃〕を加算した値を用いてＰＭＶ値を算出すると、表１６に定常状態として示した値が得られる。
【０１６０】
上述したように、入室直後から十分に長い時間（時間ｔ１＝３０〜６０分）が経過して定常状態に達するまでは主観的な快適性の程度は変化するから、入室直後や入室から５分後のように定常状態に達していない期間には補正値εも変化する。冷房時においては入室直後は暑く、快適度が徐々に０に近付くから、入室直後の補正値εは例えば＋１と設定し、５分後に＋０．８、１０分後に＋０．６などと規定する。この補正値εは、定常状態について求めた快適度に加算する。さらに、補正値εを加算した後の快適度を四捨五入して整数値とする（各列の右欄が四捨五入後の快適度を表している）。
【０１６１】
快適度の算出は単位時間毎（例では５分毎）に行い、上述のようにエアコン３１ａの設定温度に基づいて所定時間後（例では５分後）の快適度を求めることによって、所定時間後における快適度の変化を予測することが可能になる。所定時間後における快適度の変化の値（ノードＮ３３ｂの出力値）は、｛良くなる，良いまま，悪いまま，悪くなる｝の４値を用いる。ただし、不能として｛Ｎ／Ａ｝の値も付加しておく。
【０１６２】
所定時間後の快適度の変化を表す機会ノードＮ３３ｂは、不確実であって出力値が確率的に決まるから、機会ノードＮ３３ｂには、現状の快適度と所定時間後の快適度とのすべての組み合わせに対して、快適度が｛良くなる，良いまま，悪いまま，悪くなる，Ｎ／Ａ｝の各値になる場合の確率を設定した表１７のような内容の条件付確率表を持たせる。この条件付確率表を用いることにより、エアコン３１ａの動作状態を変更したときに、現状の快適度と所定時間後の快適度とから表１７（すべての組み合わせの一部を記載）に従って快適度の変化を予測することが可能になる。
【０１６３】
【表１７】
0005491891.tif 000018
【０１６４】
ところで、エアコン３１ａの設定温度を変更すると消費電力（単位消費電力量）も変化する。すなわち、エアコン３１ａの設定温度を変更した後の単位消費電力量を表す機会ノードＮ３４ａには、エアコン３１ａの設定温度に対して、単位消費電力量が｛高い、普通、低い、ゼロ｝の各値になる場合の確率を設定した表１８のような内容の条件付確率表を持たせる。この条件付確率表を適用するにより、機会ノードＮ３４ａでは、エアコン３１ａの設定温度を変更した後の単位消費電力量の変化を予測することができる。
【０１６５】
【表１８】
0005491891.tif 000019
【０１６６】
一方、エアコン３１ａの現在の単位消費電力量は既知であるから、現在の単位消費電力量（機会ノードＮ３２の出力値）と、機会ノードＮ３４ａで推定した設定温度の変更後の単位消費電力量との関係を用いて、機会ノードＮ３４ｂにおいて、所定時間後の電気料金の変化を予測する。機会ノードＮ３４ｂは、表１９のように、所定時間後の電気料金が｛高くなる、変化なし、安くなる｝の各値になる場合の確率が設定されている。
【０１６７】
【表１９】
0005491891.tif 000020
【０１６８】
上述のように、機会ノードＮ３３ｂでは所定時間後（例では５分後）の快適度の変化を予測し、機会ノードＮ３４ｂでは所定時間後（例では５分後）の電気料金の変化を予測するから、実施形態１と同様に、利用者が快適性と電気料金とのどちらを重視するかに応じた効用値を求めることが可能になる。すなわち、利用者の価値観に応じて、「快適重視モード」「省エネ重視モード」「中庸モード」を選択可能としておき、効用値算出部１５では、選択されたモードに応じた効用値を求める。効用値は表２０〜２２に示すように、各モードごとに効用値が事前に割り当てられる。
【０１６９】
【表２０】
0005491891.tif 000021
【０１７０】
【表２１】
0005491891.tif 000022
【０１７１】
【表２２】
0005491891.tif 000023
【０１７２】
表２０は快適重視モードの効用値であり、表２１は省エネ重視モードの効用値であり、表２２は中庸モードの効用値である。効用値の考え方は実施形態１の表１〜３と同様である。
【０１７３】
上述した機器マネージメント装置において効用値の演算を評価するために、利用者はリモコン装置３３を操作しないものとして、図６に示したインフルエンスダイアグラムの一部である図９のようなインフルエンスダイアグラムを用いてシミュレーションを行った。
【０１７４】
シミュレーションにあたっては、機会ノードＮ２６における現状の快適度と、機会ノードＮ３２におけるエアコン３１ａの現在の単位消費電力量とについて、全ての組み合わせをあらかじめ設定しておき、確率推論を実行することにより、エアコン３１ａの設定温度を何度にすれば、効用値が最大になるかを求めた。このシミュレーションでは、冷房時を想定し、ＰＭＶを求める変数として、活動量を１．０〔ｍｅｔｓ〕、着衣量を０．５〔ｃｌｏ〕、平均風速は１．０〔ｍ／ｓ〕、相対湿度を５０〔％〕とし、空気温度はエアコン３１ａの設定温度を用い、平均放射温度はエアコン３１ａの設定温度に０．５〔℃〕を加算した値を用いた。
【０１７５】
「快適重視モード」「省エネ重視モード」「中庸モード」の各モードにおける入室直後のシミュレーションの結果の一例をそれぞれ表２３〜２５に示す。
【０１７６】
【表２３】
0005491891.tif 000024
【０１７７】
【表２４】
0005491891.tif 000025
【０１７８】
【表２５】
0005491891.tif 000026
【０１７９】
表２３に示す快適重視モードのシミュレーション結果では、現在の単位消費電力量にかかわらず、現状の快適度が快適（ＰＭＶ＝０）である場合よりも高温側では設定温度は２４〔℃〕になっている。
【０１８０】
表２４に示す省エネ重視モードのシミュレーション結果では、現在の単位消費電力量が標準以上であって現状の快適度において快適である場合よりも低温側でのみエアコン３１ａを稼働し、それ以外の場合はエアコン３１ａをオフにしている。要するに、できるだけエアコン３１ａによる冷房運転を行わず、電気料金の増加を抑制していることになる。
【０１８１】
表２５に示す中庸モードのシミュレーション結果では、単位消費電力量が低い場合であって、現状の快適度が快適である場合よりも高温側であるときにはエアコン３１ａをオフにする選択がなされている。これは、エアコン３１ａの冷房負荷を大きくかけないときは、一旦、エアコン３１ａをオフにすることが勧められていると解釈することができる。
【０１８２】
表２３〜２５は、入室直後のシミュレーション結果であるが、入室から十分に長い時間が経過した定常状態でのシミュレーション結果をそれぞれ表２６〜２８に示す。
【０１８３】
【表２６】
0005491891.tif 000027
【０１８４】
【表２７】
0005491891.tif 000028
【０１８５】
【表２８】
0005491891.tif 000029
【０１８６】
表２６は快適重視モードのシミュレーション結果であり、単位消費電力量にかかわらず入室直後よりも高い一定温度（２７〔℃〕）が選択されている。また、表２７は省エネ重視モードのシミュレーション結果であり、我慢できる温度範囲では、できるだけ冷房をオフにすることにより、電気料金の発生を抑制していることになる。表２８は中庸モードのシミュレーション結果であり、エアコン３１ａの冷房機能をあまり必要としない場合（現在の単位消費電力量が低い場合）のみエアコン１３ａをオフにすることになる。また、どのモードであるかにかかわらず、このシミュレーション結果では、エアコン３１ａを運転する場合の設定温度は２７〔℃〕としている。
【０１８７】
本実施形態はエアコン３１ａの制御に関して、入室からの経過時間に応じた快適度を考慮する動作と、リモコン装置３３による温度設定を考慮する動作とが選択可能であることと、効用値を演算するにあたって快適度および電気料金の変化を用いている点が、実施形態１との主な相違点であり、他の構成および動作は実施形態１と同様である。
【０１８８】
本実施形態の有効性について実験により評価した結果を以下に述べる。図６に示したインフルエンスダイアグラムでは、上述のように、現状の快適度ＡＭ（機会ノードＮ２６の出力値）を、快適性の客観的な評価値（機会ノードＮ２４の出力値）と、快適性の主観的な評価値（機会ノードＮ２５の出力値）とから求めている。また、室内環境で決まる快適性の主観的な評価値は、利用者の入室からの経過時間に応じて変化する補正値γあるいは図８中の２次曲線を用いて調整される。
【０１８９】
ところで、上述のように、現状の快適度ＡＭ（機会ノードＮ２６の出力値）を求めるには、多くの変数を組み合わせる必要がある。すなわち、変数には、利用者の活動量、利用者の着衣量、平均放射温度、平均風速、相対湿度のほか、リモコン装置３３の操作による設定温度、入室からの経過時間、室内の空気温度が含まれる。したがって、すべての変数を可変にすると変数の組み合わせ数が膨大になり、変数の組み合わせ的爆発が生じて有効性の評価が困難になる。
【０１９０】
そこで、以下に説明する実験では、一部の変数については固定値ないし他の変数の値と一定の関係の値として変数の組み合わせ数を低減させて評価した。なお、固定値ないし他の変数の値と一定の関係の値とする変数は、評価結果に大きな影響を与えないように選択した。具体的には、活動量、着衣量、平均風速を固定値とし、平均放射温度は室内の空気温度に０．５［℃］を加算した値を用いた。また、室内はエアコン３１ａを用いて冷房した。
【０１９１】
活動量を固定値とするために、利用者（被験者）は入室後に室内で動かずに椅子に座って静止することとした。この場合の活動量は１．０［ｍｅｔｓ］を当てた。また、被験者は男性とし、着衣は、トランクス、Ｔシャツ、半袖シャツ、ズボン、ソックスとした。この状態での着衣量は０．５〔ｃｌｏ〕に相当する。平均風速は、０．１［ｍ／ｓ］に設定した。
【０１９２】
さらに、リモコン装置３３による温度設定は行わないこととし、エアコン３１ａの設定温度を一定値（２４［℃］）とした。
【０１９３】
以上の条件によって、現状の快適度ＡＭを決めるために可変である変数は、室内の空気温度と室内の相対湿度との２種類になった。ここに、室内の空気温度は温度センサ２３により計測し、室内の相対湿度は湿度センサ２４（図３参照）により計測した。
【０１９４】
上述の条件を設定により、図６に示したインフルエンスダイアグラムのうち、人感センサ２１、音センサ２２、リモコン装置３３（図３、図４参照）に関する情報が不要になった。すなわち、機会ノードＮ１２，Ｎ１３，Ｎ２３，Ｎ２５と、機会ノードＮ１２，Ｎ１３，Ｎ２５に入力されるリンクとが不要になった。これにより、図６を図１０のように書き換えることができる。
【０１９５】
図１０に示すインフルエンスダイアグラムでは、利用者（被験者）によるリモコン装置３３の操作を含まないから、エアコン３１ａの温度設定は実験者が行った。すなわち、実験者は、被験者が入室してからの経過時間に応じて５分間ごとにエアコン３１ａの温度を決定し、決定した温度をエアコン３１ａの設定温度とした。なお、エアコン３１ａの設定温度は２０〔℃〕から１〔℃〕刻みで３０〔℃〕まで可変とした。エアコン３１ａの温度を決定するにあたっては、入室からの時間経過と上述したモードに応じて温度を決定した。
【０１９６】
また、温度センサ２３および湿度センサ２４に代えて、被験者が着席している椅子に隣接して設置した机の上に温度計および湿度計を配置した。したがって、室内の空気温度および相対湿度としては、温度計および湿度計の指示値を実験者が読み取った値を用いた。
【０１９７】
機会ノードＮ２４から出力されるＰＭＶを推定するには、上述したように、活動量（１．０［ｍｅｔｓ］）、着衣量（０．５［ｃｌｏ］）、平均風速（０．１［ｍ／ｓ］）を固定値とし、平均放射温度として温度計で計測した室温に０．５〔℃〕を加算した値を用いる。したがって、機会ノードＮ２６では、機会ノードＮ２４で求めたＰＭＶの値に、機会ノードＮ２８で求めた補正値γを加算することにより、現状の快適度ＡＭを求めた。
【０１９８】
一方、機会ノードＮ３３ａにおいて推定される所定時間後（図示例では５分後）の快適度は、エアコン３１ａの設定温度に基づいて近似的に評価した。すなわち、所定時間後における室内の空気温度は、エアコン３１ａの設定温度になると仮定し、所定時間後における平均放射温度にはエアコン３１ａの設定温度に０．５［℃］を加算した値を用いた。また、活動量、着衣量、平均風速は固定値であるから、所定時間後にも変化しないものとした。相対湿度は、所定時間後にも変化しないと仮定した。
【０１９９】
機会ノードＮ３３ａにおいては、上述の条件を用い機会ノードＮ２６と同様の手順で所定時間後のＰＭＶの値を推定し、所定時間後の快適度の変化の値を求めた。すなわち、機会ノードＮ３３ａでは所定時間後のＰＭＶの値を推定し、この値に入室してからの経過時間に対応する補正値γを加算することにより所定時間後の快適度を求めた。さらに、機会ノードＮ３３ｂでは、現状の快適度に対する所定時間後の快適度の変化の値を求めた。なお、機会ノードＮ３３ｂの出力値は、上述したように、｛良くなる，良いまま，悪いまま，悪くなる，Ｎ／Ａ｝の中から選択される値である。
【０２００】
実際の実験に際しては、機会ノードＮ２６，Ｎ３３ａにおいて快適度を算出するのではなく、図９のように簡略化したインフルエンスダイヤグラムで表されるモデルを用いた。このモデルにおける機会ノードＮ２６，Ｎ３３ａの出力値は、エアコン３１ａの設定温度を決定するタイミング毎（ここでは、被験者の入室から５分毎）に用意した。この場合、各タイミングにおいて機会ノードＮ３３ａで用いる条件付確率表（表１７参照）は異なることになる。
【０２０１】
また、各タイミングにおけるシミュレーションをあらかじめ実行し、ノードＮ２６の出力値（現状の快適度）とノードＮ３２の出力値（エアコンの現在の単位消費電力量）とから、エアコン３１ａの設定温度を決定するルール群を作成した。シミュレーションは「快適重視モード」「省エネ重視モード」「中庸モード」のモードごとに行い、各モードに対応するルール群をそれぞれ作成した。
【０２０２】
すなわち、機会ノードＮ２６，Ｎ３２の出力値の組み合わせに対するエアコン３１ａの設定温度は、エアコン３１ａの設定温度を変化させるとともにノードＮ３５の出力値（効用値）を求め、効用値が最大になるときの設定温度を用いた。エアコン３１ａの設定温度の変化範囲は２０〔℃〕から３０〔℃〕までとし、変化の単位は１〔℃〕刻みとした。また、エアコン３１ａの設定温度は、機会ノードＮ２６の出力値｛−３，−２，−１，０，＋１，＋２，３，Ｎ／Ａ｝と、機会ノードＮ３２の出力値｛高い，普通，低い，ゼロ｝とのすべての組み合わせに対して求めた。このようにして、機会ノードＮ２６，Ｎ３２の出力値の組み合わせに対してエアコン３１ａの設定温度を決定するルールを決定し、各組み合わせごとに設定温度を対応付けることによりルール群を作成した。
【０２０３】
したがって、本実施形態の有効性の評価には、図９に示すインフルエンスダイアグラムで示されるモデルを用いてエアコン３１ａの設定温度を調節した場合と、エアコン３１ａの設定温度を２４〔℃〕で一定温度に保つ場合とについて比較する実験を行った。被験者は２０〜５０歳代の５人の男性とした。
【０２０４】
エアコン３１ａの消費電力はエアコン３１ａに電力を供給するコンセントに電力センサを接続することにより計測した。また、被験者が着席する椅子に隣接して配置した机の上に温度計および湿度計とともに電力センサの指示値を示す表示器を配置し、温度計および湿度計と表示器の指示値とを５分毎に読み取った。温度計および湿度計の指示値から機会ノードＮ２６の出力値が決まり、電力センサの指示値から機会ノードＮ３２の出力値が決まるから、上述したルール群によりエアコン３１ａの設定温度が決まる。すなわち、入室後にエアコン３１ａの設定温度を調節するにあたっては、上述したルール群に従ってエアコン３１ａの設定温度を調節した。
【０２０５】
図１１および図１２に実験の結果を示す。図１１および図１２においてグラフ上に示した温度は、図９に示したインフルエンスダイアグラムをモデルとして決定したエアコン３１ａの設定温度を示している。すなわち、入室直後は設定温度を２３〔℃〕とし、入室からの経過時間が２５分に達するまでは設定温度を徐々に上昇させ、２５分以降は反対に下降させて７５分以後は設定温度を２７〔℃〕にしている。なお、図１２は５人の被験者による温冷感申告の平均値を用いて示している。また、図１１および図１２において、結果Ａは図９のインフルエンスダイアグラムをモデルとしてエアコン３１ａの設定温度を調節した場合を示し、結果Ｂはエアコン３１ａの設定温度を２４〔℃〕で一定に保った場合を示している。
【０２０６】
図１１はエアコン３１ａの運転による消費電力の推移を被験者の入室後から１５０分間の時間経過について示している。図から明らかなように、設定温度が一定である場合は（結果Ｂ）、消費電力が略一定である。これに対して、図９に示したモデルに基づいて設定温度を調節した場合は（結果Ａ）、入室直後には消費電力が一時的に大きくなるが、十分な時間（約４５分）が経過すると、設定温度を２４〔℃〕で一定にしている場合よりも消費電力が下回るようになった。１５０分間の合計の消費電力量については、設定温度を２４〔℃〕とした場合に比較して、約４５％の削減効果が得られた。
【０２０７】
図１２は被験者による温冷感の申告値の推移を被験者の入室後からの時間経過について示している。図中の破線は温冷感の申告値が±０．５である範囲を示しており、この範囲内は暑くも寒くもない快適範囲を表している。図から明らかなように、入室後から快適範囲に達するまでの時間は、図９に示したモデルに基づいて設定温度を調節した場合（結果Ａ）のほうが、設定温度を２４〔℃〕で一定にしている場合（結果Ｂ）よりも短くなっている。また、設定温度を一定にしている場合には、入室から約９０分が経過した後には申告知が−１以下になっている。すなわち、設定温度が一定であるとやや寒いと評価されている。これに対して、設定温度を調節した場合には、快適範囲からほとんど逸脱しないように維持されている。
【０２０８】
以上の実験により、冷房時には、図９に示したインフルエンスダイアグラムに基づくモデルを用いてエアコン３１ａの設定温度を調節することにより、温冷感に関する快適性と消費電力の低減とを両立させることが可能になるという結果が得られた。すなわち、冷房時におけるエアコン３１ａの設定温度を決定するために、図６ないしは図９に示すインフルエンスダイアグラムに基づく制御を行うことが有効であるという結果が得られた。要するに、利用者が戸外から入室する帰宅時等においては、エアコン３１ａの設定温度を上述のように調節することにより、快適性と省電力との両立が可能になるのである。
【０２０９】
上述した実験では、冷房時におけるエアコン３１ａの設定温度に関して効果を検証したが、暖房時においても、入室後の経過時間に応じた補正値γ、機会ノードＮ３３ａ，Ｎ３４ａで用いる条件付確率表を変更すれば同様の技術を適用することができる。また、上述した実験では活動量および着衣量に固定値を用いているが、利用者の室内での行動や着衣を検出して活動量および着衣量を調節すれば、エアコン３１ａの設定温度をより的確に制御することが可能になる。
【符号の説明】
【０２１０】
１０  機器マネージメント装置
１１  センサ入力部（第１の手段）
１４  モード選択部
１５  効用値算出部（第２の手段）
１６  快適度推定部（第１の手段）
１７  活動量推定部（第１の手段）
１８  時計部
２１  人感センサ（センサ）
２２  音センサ（センサ）
２３  温度センサ（センサ）
２４  湿度センサ（センサ）
２５  電力量センサ（センサ）
３１  機器
３２  ユーザインターフェイス
３３  リモコン装置
ＮＴ  広域情報通信網
ＳＶ  サーバ
【図１】
0005491891.tif 000030
【図２】
0005491891.tif 000031
【図３】
0005491891.tif 000032
【図４】
0005491891.tif 000033
【図５】
0005491891.tif 000034
【図６】
0005491891.tif 000035
【図７】
0005491891.tif 000036
【図８】
0005491891.tif 000037
【図９】
0005491891.tif 000038
【図１０】
0005491891.tif 000039
【図１１】
0005491891.tif 000040
【図１２】
0005491891.tif 000041