(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリパ本体のシリンダ内に設けられブレーキパッドをディスクロータへ押圧させる押圧部材と、前記キャリパ本体に取付けられる電動モータと、前記電動モータの回転力を増力させる減速機構と、該減速機構により増力された回転力を直線運動に変換して前記押圧部材を推進する回転／直動変換機構と、を有するディスクブレーキであって、
前記減速機構は、
前記電動モータからの回転力が入力／出力される太陽歯車と、前記太陽歯車の回転軸を中心に公転する複数個の遊星歯車と、各遊星歯車に噛合される内歯歯車と、各遊星歯車を回転可能に支持して各遊星歯車の公転に伴い自転することにより前記電動モータからの回転力が入力／出力されるキャリア部材と、を有し、
前記キャリア部材は、
前記複数個の遊星歯車に対して軸方向一側に位置して前記キャリパ本体に軸支される第１軸部と、前記複数個の遊星歯車に対して前記第１軸部の反対側で前記キャリパ本体に軸支される第２軸部と、前記複数個の遊星歯車を各々、前記第１軸部に対して回転可能に支持する支持部と、前記複数個の遊星歯車の間を通って延びて前記第１軸部と前記第２軸部とを一体に結合させる架橋部と、を有して、
前記第１軸部及び前記支持部が設けられたキャリアと、前記第２軸部及び前記架橋部が設けられたホルダと、を含んでなり、
前記キャリアと前記ホルダとは、一端が前記キャリパ本体に支持され、他端が前記ホルダにおける前記第１軸部側で前記ホルダに固定されるピンにより結合されることを特徴とするディスクブレーキ。
【請求項２】
前記キャリア、前記ホルダ、前記遊星歯車、及び前記ピンは、前記キャリパ本体に組み込まれる前に、一体のキャリアアッシーとされていることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータの回転を遊星歯車機構により減速し、この減速された回転を回転／直動変換機構により直線運動に変換することによりピストンを推進させる電動のディスクブレーキが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５４１４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなディスクブレーキにおいては、遊星歯車機構をサブアセンブリ化することで、組立て性を向上させることができる。例えば、複数個の遊星歯車（プラネタリギヤ）を支持するキャリアを軸線方向に分割して２つの部品で構成し、各遊星歯車を回転可能に支持する各ピンを利用して両部品を相対して位置決めさせる構造が知られている。この構造は、両部品に形成する上記ピン穴の位置決め精度（ケーシングの加工精度）を管理するため、製造が煩雑となる傾向にある。
本発明の目的は、製造が容易なディスクブレーキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のディスクブレーキは、キャリパ本体のシリンダ内に設けられブレーキパッドをディスクロータへ押圧させる押圧部材と、前記キャリパ本体に取付けられる電動モータと、前記電動モータの回転力を増力させる減速機構と、該減速機構により増力された回転力を直線運動に変換して前記押圧部材を推進する回転／直動変換機構と、を有するディスクブレーキであって、前記減速機構は、前記電動モータからの回転力が入力／出力される太陽歯車と、前記太陽歯車の回転軸を中心に公転する複数個の遊星歯車と、各遊星歯車に噛合される内歯歯車と、各遊星歯車を回転可能に支持して各遊星歯車の公転に伴い自転することにより前記電動モータからの回転力が入力／出力されるキャリア部材と、を有し、前記キャリア部材は、前記複数個の遊星歯車に対して軸方向一側に位置して前記キャリパ本体に軸支される第１軸部と、前記複数個の遊星歯車に対して前記第１軸部の反対側で前記キャリパ本体に軸支される第２軸部と、前記複数個の遊星歯車を各々、前記第１軸部に対して回転可能に支持する支持部と、前記複数個の遊星歯車の間を通って延びて前記第１軸部と前記第２軸部とを一体に結合させる架橋部と、を有して、前記第１軸部及び前記支持部が設けられたキャリアと、前記第２軸部及び前記架橋部が設けられたホルダと、を含んでなり、前記キャリアと前記ホルダとは、一端が前記キャリパ本体に支持され、他端が前記ホルダにおける前記第１軸部側で前記ホルダに固定されるピンにより結合されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
製造が容易なディスクブレーキを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のディスクブレーキの縦断面図である。
【図２】本実施形態のボールランプ機構を一軸直角平面で切断した時の断面図である。
【図３】本実施形態の遊星歯車機構のホルダの斜視図である。
【図４】本実施形態の遊星歯車機構を内歯歯車上の一軸直角平面で切断した時の断面図である。
【図５】本実施形態の回転規制機構をキャリア上の一軸直角平面で切断した時の断面図である。
【図６】（Ａ）は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図５と同一の平面で切断した時の断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。
【図７】（Ａ）は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図５と同一の平面で切断した時の断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。
【図８】（Ａ）は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図５と同一の平面で切断した時の断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。
【図９】（Ａ）は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図５と同一の平面で切断した時の断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。
【図１０】（Ａ）は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図５と同一の平面で切断した時の断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。
【図１１】（Ａ）は本実施形態の駐車ブレーキ機構の動作説明図であって、図５と同一の平面で切断した時の断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態に対応するボールランプ機構のボールのボール溝に対する位置を表す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。なお、本実施形態においては、図１に示されるキャリパ浮動型の電動ディスクブレーキ１を説明する。ディスクブレーキ１は、車輪とともに回転するディスクロータ１Ａと、ナックル等の車体側の非回転部分（図示しない）に固定されるキャリア５と、ディスクロータ１Ａの軸方向（図１における左右方向）両側に配設されてキャリア５により支持される一対のブレーキパッド２、３と、キャリア５によりディスクロータ１Ａの軸方向へ移動可能に支持されるキャリパ４と、を有する。該キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、円筒形に形成されてインナパッド２に対向する基部側に設けられるシリンダ部７と、シリンダ部７からディスクロータ１Ａを跨いで延びてアウタパッド３に対向する先端側に設けられる爪部８と、を有する。シリンダ部７は、インナパッド２側が開口して反対側（図１における右側）が底壁９を有する有底のシリンダ１０を有する。
【０００９】
上記シリンダ部７のシリンダ１０内には、有底円筒形に形成されて底部がインナパッド２に対向するように向けられたピストン１２（押圧部材）がシリンダ１０に摺動可能に収容される。シリンダ１０の内壁には、シリンダ１０の周方向に沿って環状に形成された溝部に収容されたピストンシール１１が設けられている。このピストンシール１１の内周面には、ピストン１２の外周面が移動可能に接触している。キャリパ本体６は、底壁９とピストン１２とにより画定される液圧室１３を有し、該液圧室１３には、マスタシリンダ等の液圧供給源からの液圧が、シリンダ部７に設けられた供給ポート（図示しない）を通じて供給されるように構成されている。ピストン１２には、インナパッド２に対向する対向面に凹部１４が設けられ、この凹部１４に、インナパッド２の背面に形成された凸部１５を係合させることにより、シリンダ１０に対するピストン１２の回転が阻止されている。また、ピストン１２の底部側とキャリパ本体６との間には、液圧室１３内へ異物が入り込むことを阻止するダストブーツ１６が設けられる。
【００１０】
キャリパ本体６には、ハウジング３５を介して電動モータ３８が取付けられる。また、キャリパ本体６およびハウジング３５には、電動モータ３８の回転力を増力（減速）させる減速機構と、減速機構により増力された回転力を直線運動（以下、必要に応じて直線運動と直動とを使い分ける）に変換し、得られた直線運動によりピストン１２をシリンダ１０に対して推進させるボールランプ機構２８（回転／直動変換機構）と、ブレーキパッド２、３の摩耗量に応じてピストン１２のシリンダ１０に対する位置を調整するパッド摩耗調整機構１７と、が設けられる。
【００１１】
パッド摩耗調整機構１７は、調整ナット１８とプッシュロッド１９とを有する。調整ナット１８は、ピストン１２に対して回転可能に嵌合され、ピストン１２に形成されたテーパ状の摩擦面２０に摩擦係合される摩擦面２１を有している。該摩擦面２１は、フランジ部分のボールランプ機構２８側に設けられた皿ばね２２およびスラストベアリング２３により、摩擦面２０に押圧されるように構成されている。なお、調整ナット１８の先端部（ピストン１２の内底部側）は、ピストン１２の内底部に形成される空間２４に移動可能に気密に嵌合され、該空間２４は、通路２５およびダストブーツ１６を介して大気に連通される。また、皿ばね２２は、ピストン１２の内壁に形成された環状の溝に嵌合された止め輪によりピストン１２に対する抜け（図１における右方向への移動）が阻止されている。
【００１２】
プッシュロッド１９は、軸形状の一端が調整ナット１８のねじ穴に螺合され、フランジ形状の他端部がシリンダ１０に固定されたリテーナ２６によりシリンダ１０の軸方向へ案内されるとともにその軸回りの回転が阻止されている。また、プッシュロッド１９は、他端がコイルばね２７のばね力によりシリンダ１０の底部側（図１における右側）へ付勢されることにより、ボールランプ機構２８の回転直動プレート２９へスラストワッシャ３０を介して押圧されている。パッド摩耗調整機構１７は、調整ナット１８とプッシュロッド１９とが多条ねじにより接続されることにより、調整ナット１８とプッシュロッド１９との間で回転／直線運動変換が可能である。上記多条ねじのねじ山の間には所定の隙間、いわゆるビルトインクリアランスが設定されている。これにより、調整ナット１８とプッシュロッド１９とがビルトインクリアランス分だけ相対直線運動できる構造になっており、液圧室１３に液圧が付加されたときにピストン１２が摺動するようになっている。なお、コイルばね２７のばね力は、皿ばね２２のばね力よりも大きく設定される。
【００１３】
ボールランプ機構２８は、シリンダ１０に対して軸方向（図１における左右方向）に移動可能で、かつ軸回りに回転可能に支持された回転直動プレート２９と、シリンダ１０の底壁９により支持され、かつピン３１により軸回りの回転が阻止された固定プレート３２と、を有する。回転直動プレート２９および固定プレート３２は、各々の対向面に相対して形成された複数個（本実施形態では、各々３個）の傾斜を有するボール溝２９Ａ、３２Ａを有し、回転直動プレート２９と固定プレート３２との相対するボール溝２９Ａ、３２Ａ間には、各々鋼球からなるボール３３が組み込まれている。この構成により、回転直動プレート２９が固定プレート３２に対して軸回りに回転されると、相対するボール溝２９Ａ、３２Ａ間を各ボール３３が転動することにより、回転直動プレート２９が、軸回りに回転しながら軸方向へ移動される。なお、回転直動プレート２９および固定プレート３２のボール溝２９Ａ、３２Ａは、一定の傾斜を有する他、傾斜を変化させて構成することもできる。
【００１４】
ディスクブレーキ１は、キャリパ４の液圧室１３の底部側（図１における右側）のハウジング３５内に構成された駐車ブレーキ機構３４を有する。該駐車ブレーキ機構３４は、回転規制機構３４Ａと、遊星歯車機構３６と平歯多段機構３７とにより構成される前述した減速機構と、を含む。駐車ブレーキ機構３４は、ボールランプ機構２８の回転直動プレート２９に連結された駆動軸３９が、液圧室１３の底壁９を貫通してハウジング３５内に延び、該駆動軸３９の先端部には、平歯多段機構３７の第２減速歯車４３が取り付けられている。なお、液圧室１３とハウジング３５との間は、底壁９に設けられたシール部材４０によりシールされている。また、第２減速歯車４３は、駆動軸３９に取り付けられた止め輪８３により駆動軸３９に対する軸方向への移動が阻止されている。
【００１５】
遊星歯車機構３６は、電動モータ３８のシャフト５８に固定された太陽歯車４４と、該太陽歯車４４に噛合される複数個（本実施形態では、３個）の遊星歯車４５と、各遊星歯車４５に噛合される内歯歯車４６と、各遊星歯車４５を各ピン４７（支持部）により回転可能に片持ち支持するキャリア４１（第１軸部）と、を有する。なお、内歯歯車４６は、ハウジング３５に形成されたボス３５Ｂの外周面により軸回りに回転可能に軸支されるとともに、後述するホルダ８５の外周面に固定されたワッシャ４９により軸方向への移動が阻止されている。
【００１６】
キャリア４１は、円盤状部４１Ａとこの円盤状部４１Ａの一面側に配置される軸部４１Ｂとが一体となった形状に形成されており、円盤状部４１Ａの外周の一部分には、後述するレバー５４の爪部５５が係合可能なラチェット歯５７が形成され、円盤状部４１Ａの中心部と外周縁との間には、遊星歯車４５を回転可能に片持ち支持する各ピン４７（支持部）が圧入固定される貫通穴であるピン穴４１Ｃが円周方向に沿って等間隔（本実施形態においては１２０°ずつ）に形成されている。また、円盤状部４１Ａの中央部で軸部４１Ｂと反対側の面には、後述するホルダ８５の先端部が挿入される凹部４１Ｄと、この凹部４１Ｄから放射状に延びる複数の溝８２（本実施形態においては３つ）とが形成されている。キャリア４１の軸部４１Ｂは、外周側に小歯車４１Ｅが形成されるとともに、内周側にキャリア４１の中心軸上に位置する固定穴４１Ｆが形成されている。この固定穴４１Ｆには、ピン８４が圧入固定されるようになっている。ピン８４は、一端（図１における右側の端）が、ハウジング３５に取り付けられたカバー６１の凹部６１に回転可能に支持され、他端（電動モータ３８側）が、太陽歯車４４および電動モータ３８のシャフト５８を囲繞するように設けられたホルダ８５（図３も参照）の先端部に形成された固定穴８５Ｃに圧入固定される。ホルダ８５は、複数個の遊星歯車４５に対してキャリア４１（第１軸部）の反対側に配置された円環形状をなす後端部８５Ｂ（第２軸部）を有している。該後端部８５Ｂは、キャリパ本体６、より詳細には、ハウジング３５に形成されたボス３５Ｂの内周面により、回転可能に軸支される。また、ホルダ８５は、後端部８５Ｂからキャリア４１に向けて軸方向（図１における右方向）へ太陽歯車４４を越えて延び、その後、Ｒ部を介してピン８４に向けて延びる複数個（本実施形態では、３個）のリブ８５Ａ（架橋部）を有する。また、後端部８５Ｂの外周側にはワッシャ４９を位置決めするための段部８５Ｄが形成されている。
【００１７】
図３に示されるように、３つのリブ８５Ａは、各々所定幅を有してホルダ８５の後端部８５Ｂにその周方向へ１２０°の角度位相で設けられる。また、３つのリブ８５Ａは、後端部８５Ｂから延びて最終的に集合して円環形の先端部を形成する。そして、該ホルダ８５の先端部（リブ８５Ａの先端部と換言することもできる）が、キャリア４１の凹部４１Ｄ内に挿入されてピン８４に圧入固定されることにより、キャリア４１（第１軸部）とホルダ８５の後端部８５Ｂ（第２軸部）とが一体に結合される。
【００１８】
ここで、各リブ８５Ａは、図４に示されるように、相互に隣接する遊星歯車４５間を通過するようにして延びるので、ホルダ８５が遊星歯車４５に干渉することはない。また、ホルダ８５は、前述したワッシャ４９をハウジング３５のボス３５Ｂの端面と各遊星歯車４５との間に介在させたことにより、軸方向への移動が阻止される。さらに、ホルダ８５は、図５に示されるように、各リブ８５ＡのＲ部を介してピン８４に向けて延びる部分（ホルダ８５の軸線に対して垂直に延びる部分）が、キャリア４１の各溝８２に係合されることにより、キャリア４１に対する軸回りの回転が阻止されている。また、キャリア４１にピン８４、各ピン４７を固定して各ピン４７に各遊星歯車４５を嵌め込んだ状態で、ワッシャ４９を組み込んだホルダ８５をピン８４に固定することで、キャリアアッシーＡを組み立てることができ、このキャリアアッシーＡをキャリパ本体６、より詳細には、ハウジング３５に形成されたボス３５Ｂに組み込むことで、電動ディスクブレーキ１の製造を容易に行なうことができる。
【００１９】
図５に示されるように、回転規制機構３４Ａは、各々涙滴形に形成されて内歯歯車４６の一側面（図１における右側、すなわちキャリア４１側の側面）の外縁部に突出して設けられる第１凸部５１および第２凸部５２と、ハウジング３５の所定位置に固定された固定ピン５３により該固定ピン５３の回りに回転可能に支持されるレバー５４と、ハウジング３５の所定位置に設けれられてレバー５４を固定ピン５３の回りに図５における時計回り方向へ付勢する所定のセット荷重に設定されたコイルばね５６と、を有する。レバー５４は、コイルばね５６の延長上（図５における下側）に形成される爪部５５を有する。
【００２０】
回転規制機構３４Ａは、図６（Ａ）に示される第１凸部５１と第２凸部５２との双方がレバー５４に接触していない状態で、内歯歯車４６が図６（Ａ）における時計回り方向へ回転して第１凸部５１が爪部５５に接触すると、レバー５４が固定ピン５３の回りに反時計回り方向へ回転して爪部５５がキャリア４１に接触するように構成される。一方、内歯歯車４６が反時計回り方向に回転して第２凸部５２が爪部５５に接触すると、レバー５４が時計回り方向へ回転して爪部５５がハウジング３５の規制部３５Ａに当接するように構成される。
【００２１】
回転規制機構３４Ａは、上述したキャリア４１のラチェット歯５７を含んで構成され、レバー５４の爪部５５とラチェット歯５７との係合は、キャリア４１の時計回り方向への回転（ピストン１２の戻り方向に対応する回転）を規制する（図９（Ａ）参照）ようになっている。一方、反時計回り方向への回転は、ラチェット歯５７で爪部５５を押圧してラチェット歯５７のプロフィールに応じてレバー５４を固定ピン５３の回りに時計回り方向へ回転させる（ラチェット歯５７が爪部５５を押し上げて乗り越える）ことにより（図１０（Ａ）参照）、その回転は規制されない構造になっている。
【００２２】
図１に示されるように、平歯多段機構３７は、キャリア４１の小歯車４１Ｂに噛合する大歯車６０Ａと小歯車６０Ｂとが一体に形成された第１減速歯車６０と、該第１減速歯車６０の小歯車６０Ｂに噛合する大歯車４３Ａが形成された第２減速歯車４３と、により構成される。第１減速歯車６０は、一端がカバー６１に固定されるとともに他端がハウジング３５に固定されたシャフト６２により回転可能に支持される。第２減速歯車４３と駆動軸３９とは、スプライン結合されて軸回りの相対回転が阻止されている。
【００２３】
なお、図１における符号７０は、電動モータ３８を制御する電子制御ユニットであり、符号７１は、駐車ブレーキの作動／解除信号を電子制御ユニット７０へ出力する駐車スイッチである。
【００２４】
次に、本実施形態の作用を説明する。まず、液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ１の制動時における作用を説明する。運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧（作動油圧）がマスタシリンダ（図示しない）から液圧回路を介してキャリパ４内の液圧室１３に供給される。これにより、ピストン１２がピストンシール１１を撓ませながら前進（図１における左方向へ移動）してインナパッド２がディスクロータ１Ａに押付けられ、その反力によりキャリパ４がキャリア５に対して図１における右方向へ移動され、爪部８に取り付けられたアウタパッド３がディスクロータ１Ａに押付けられる。その結果、ディスクロータ１が一対のブレーキパッド２、３により挟み付けられることで制動力が発生する。
【００２５】
そして、運転者がブレーキペダルを開放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶え、液圧室１３内の液圧が低下する。これにより、ピストンシール１１の弾性によりピストン１２が原位置まで戻され、その結果、制動力が解除される。ブレーキパッド２、３の摩耗に伴いピストン１２の移動量が増大すると、ピストン１２とピストンシール１１との間に滑りが生じることにより、ピストン１２の原位置を移動させてパッドクリアランスを一定に調整する。なお、パッド摩耗調整機構１７の詳細な動作は、当業者における周知技術であるため、ここではその説明を省略する。
【００２６】
次に、駐車ブレーキ機構３４の作用を説明する。図６（Ａ）は、駐車ブレーキのリリース状態、すなわち、駐車ブレーキが解除された状態を概略的に図解するものであり、図６〜図１１の（Ｂ）は、それぞれ（Ａ）の状態に対応するボール３３のボール溝２９Ａ、３２Ａに対する位置を表す。図６（Ａ）に示される駐車ブレーキのリリース状態において、駐車スイッチ７１が操作されて駐車ブレーキが適用されると、電子制御ユニット７０の制御に基づき電動モータ３８が作動し、これにより、遊星歯車機構３６および平歯多段機構３７が駆動され、キャリア４１には、ピン８４の回りに図６（Ａ）における反時計回り方向へ回転するトルクが付与される。この状態では、ボールランプ機構２８は、コイルばね２７のばね力により回転直動プレート２９の軸回りの回転が抑止されていることから、キャリア４１は回転しない。これにより、キャリア４１に付与されるトルクの反力が平歯多段機構３７を介して遊星歯車機構３６に入力され、これにより、キャリア４１の反力を受ける形で、内歯歯車４６が図６（Ａ）における時計回り方向へ回転する。
【００２７】
そして、図７（Ａ）に示されるように、内歯歯車４６の第１凸部５１がレバー５４の爪部５５に接触すると、ボールランプ機構２８を駆動させるトルクが、レバー５４を固定ピン５３の回りに回転させるために必要なトルクよりも小さく設定されていることから、内歯歯車４６は回転しない。これにより、図８（Ａ）に示されるように、キャリア４１は、図８（Ａ）における反時計回り方向へ回転する。そして、電動モータ３８の回転がボールランプ機構２８（回転／直動変換機構）により直線運動に変換されてピストン１２が推進されると、前述した制動力が発生する。
【００２８】
ここで、レバー５４を固定ピン５３の回りに回転させるのに必要なトルクと、ボールランプ機構２８を順回転（ピストン１２を推進させる時の回転）させるのに必要なトルクとを比較すると、レバー５４を固定ピン５３の回りに回転させるためのトルクよりも、ボールランプ機構２８を回転させるためのトルクが大きく設定されている。これにより、ラチェット歯５７がレバー５４を押し上げながら、キャリア４１が図８（Ａ）における反時計回り方向へ回転する。そして、要求される制動力が得られると、電子制御ユニット７０の制御により電動モータ３８への通電が減少され、制動力の反力によりボールランプ機構２８が順回転に対して逆回転する。
【００２９】
これにより、キャリア４１は、最初に図８（Ａ）における時計回り方向へ回転するが、内歯歯車４６にも図８（Ａ）における時計回り方向へのトルクが付与されているため、図９（Ａ）に示されるように、レバー５４の爪部５５がラチェット歯５７の谷部５７Ａに入り込む位置までキャリア４１が回転すると、図９（Ａ）に示されるように、レバー５４の爪部５５とラチェット歯５７とが噛合される。これにより、キャリア４１の図９（Ａ）における時計回り方向への回転が阻止され、ディスクブレーキ１の制動力が保持される。
【００３０】
この状態で、駐車スイッチ７１が操作され、駐車ブレーキの適用が解除されると、電子制御ユニット７０の制御に基づき電動モータ３８が作動し、これにより、遊星歯車機構３６および平歯多段機構３７が駆動され、キャリア４１には、ピン８４の回りに図９（Ａ）における時計回り方向へ回転するようなトルクが付与される。この図９（Ａ）に示される状態では、レバー５４の爪部５５とラチェット歯５７とが噛合されていることから、キャリア４１は、図９（Ａ）における時計回り方向への回転が阻止され、回転しない。
【００３１】
一方、内歯歯車４６は、キャリア４１に付与されるトルクの反力により図９（Ａ）における反時計回り方向へ回転し、第２凸部５２がレバー５４の爪部５５に当接する。これにより、レバー５４が固定ピン５３の回りに図９（Ａ）における時計回り方向へ回転し、図１０（Ａ）に示されるように、レバー５４の爪部５５とラチェット歯５７との噛み合いが解除される。その結果、キャリア４１が図１０（Ａ）における反時計回り方向へ回転し、この回転が平歯多段機構３７を介してボールランプ機構２８に伝達され、ボールランプ機構２８が図１１（Ａ）に示される初期位置に復帰し、駐車ブレーキのリリース、すなわち、駐車ブレーキの解除が完了する。
【００３２】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、従来技術のディスクブレーキにおける遊星歯車機構（減速機構）のキャリアに相当する部品をキャリアの軸方向に分割してキャリア４１とホルダ８５との２つの部品で構成し、キャリア４１（第１軸部）とホルダ８５とを共通の軸線上に配置されたピン８４のみで結合する構造を採用したことにより、例えば、各遊星歯車を支持する各ピン４７（支持部）によって２つの部品を結合させるような遊星歯車を両持ちにした減速機を採用したディスクブレーキと比較した場合、遊星歯車機構３６の同軸度を容易に確保することができる。ここで、本実施形態の遊星歯車機構３６の場合、位置精度が要求されるのは、ホルダ８５の後端部８５Ｂと固定穴８５Ｃとの同軸度と、キャリア４１の各ピン４７と固定穴４１Ｆとの位置精度とでだけであり、比較的少ない箇所の仕上げ加工で遊星歯車機構３６を電動ディスクブレーキ１に組み込むことが可能になる。したがって、生産性を向上させることができるとともに、製造コストの増大を抑制することができる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、遊星歯車機構３６を構成するキャリア４１、ホルダ８５および遊星歯車をサブアセンブリ化してキャリアアッシーＡを構成することが可能になり、組立が容易になることから、製造（組立）工程を合理化することができる。
また、本実施形態によれば、ホルダ８５の先端部（リブ８５Ａの先端部と換言することもできる）をキャリア４１の凹部４１Ａ内に挿入し、ホルダ８５の各リブ８５Ａ（架橋部）をキャリア４１の溝８２に係合させたので、仮にピン８４の圧入固定力が不足している場合であっても、ホルダ８５がキャリア４１に対して確実に回り止めされ、ホルダ８５の各リブ８５Ａが遊星歯車４５に干渉することがなく、装置の信頼性を確保することができる。
また、本実施形態によれば、キャリアアッシーＡは、一端（キャリア４１側）がカバー６１により支持されるとともに他端（ホルダ８５側、より詳しくは後端部８５Ｂ〔第２軸部〕）がハウジング３５により支持される両端支持（両持ち）であるので、第１減速歯車６０および回転規制機構３４Ａからの反力（ラジアル荷重）が当該キャリア部品に入力された場合であっても、軸が傾くことがなく、作動音、効率等の基本性能、ならびに回転規制機構３４Ａ（駐車ブレーキ機構３４）の信頼性を確保することができる。特に、本実施形態のディスクブレーキ１のように、キャリア４１にラチェット歯５７が形成されている場合、ラチェット歯５７が爪部５５に噛合された時に、キャリア４１にラジアル荷重が作用するが、キャリア部品を両端支持構造としたことで、剛性は確保される。
【００３４】
なお、本実施形態においては、回転／直動変換機構としてボールランプ機構２８を採用し、これにパッド摩耗調整機構１７を組み合わせてディスクブレーキ１を構成したが、ボールランプ機構２８およびパッド摩耗調整機構１７の代わりに、例えば、ボールねじ機構等の高効率連続ねじを使用することができる。
また、三角ねじに代表される逆作動性がない滑りねじを使用する場合、内歯歯車４６をハウジング３５に固定することで、回転規制機構３４Ａが不要になる。この場合、より低コストでの製造が可能になる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ディスクブレーキ、２  インナパッド（ブレーキパッド）、３  アウタパッド（ブレーキパッド）、６  キャリパ本体、１０  シリンダ、１２  ピストン（押圧部材）、２８  ボールランプ機構（回転／直動変換機構）、３４  駐車ブレーキ機構、３６  遊星歯車機構（減速機構）、３７  平歯多段機構（減速機構）、３８  電動モータ、４１  キャリア（第１軸部）、４４  太陽歯車、４５  遊星歯車、４６  内歯歯車、４７  ピン（支持部）、８５  ホルダ、８５Ａ  リブ（架橋部）、８５Ｂ  ホルダの後端部（第２軸部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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