(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレ補正光学系を保持するレンズ枠と、
前記ブレ補正光学系が結像光学系の光軸に垂直な面内で移動可能となるように前記レンズ枠を支持する固定枠と、
前記レンズ枠を駆動して前記結像光学系の光軸に垂直な面内で前記ブレ補正光学系を移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御して前記結像光学系を内蔵する光学装置のブレを補正する制御手段と、
前記光学装置に加わる加速度を検出する加速度検出手段とを備え、
前記固定枠上の前記レンズ枠の機械的な移動制限位置に緩衝材を設置し、
前記駆動手段は、前記光軸と垂直な面内で直交する第１方向と第２方向に前記レンズ枠をそれぞれ駆動する第１駆動手段および第２駆動手段からなり、
前記制御手段は、前記加速度検出手段により所定の加速度が検出されたときに、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を同時に作動させて前記レンズ枠を前記緩衝材に押し当てることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記緩衝材が設置される前記移動制限位置は、前記駆動手段による前記レンズ枠のブレ補正駆動時および位置校正駆動時の移動範囲外の位置であることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記第１駆動手段および前記第２駆動手段はそれぞれコイルとマグネットを有するとともに、前記レンズ枠と前記固定枠との間には複数の鋼球が挟み込まれており、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を同時に作動させて前記レンズ枠を前記緩衝材に押し当てるときに、前記レンズ枠と前記固定枠との間に前記複数の鋼球を挟み込む方向の力が作用するように、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の前記コイルの通電方向および前記マグネットの極性を設定することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３に記載のブレ補正装置において、
前記制御手段は、前記加速度検出手段により垂直下向きの重力加速度が所定時間継続して検出された場合に前記光学装置が落下していると判定し、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を同時に作動させて前記レンズ枠を前記緩衝材に押し当てることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレ補正装置において、
前記制御手段は、前記加速度検出手段により所定値以上の加速度が検出された場合に前記光学装置に衝撃が加わったと判定し、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を同時に作動させて前記レンズ枠を前記緩衝材に押し当てることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のブレ補正装置において、
前記レンズ枠の前記緩衝材と対向する面に突起を設けることを特徴とするブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラなどのブレ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影光学系の光軸に対して垂直な方向に移動可能なブレ補正レンズを備え、角速度センサーにより検出したカメラの水平方向および垂直方向の振動に応じてブレ補正レンズを駆動し、カメラなどにおける手ブレを補正するようにしたブレ補正装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０６７２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のブレ補正装置では、ブレ補正レンズの固定枠に生じる衝撃力をバネにより吸収する機構を採用している。バネの弾性力が弱いと、強い衝撃を受けたときに固定枠や撮影レンズ鏡筒の表面に鋼球による圧痕が形成されるため、強い衝撃力を吸収するにはバネの弾性力を強くする必要がある。しかし、バネの弾性力を強くすると、ブレ補正レンズの固定枠と撮影レンズ鏡筒との間に設けられた鋼球に大きな摩擦力が働き、ブレ補正レンズの駆動装置に対して大きな負荷になるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
(１)請求項１の発明は、ブレ補正光学系を保持するレンズ枠と、ブレ補正光学系が結像光学系の光軸に垂直な面内で移動可能となるようにレンズ枠を支持する固定枠と、レンズ枠を駆動して結像光学系の光軸に垂直な面内でブレ補正光学系を移動させる駆動手段と、駆動手段を制御して結像光学系を内蔵する光学装置のブレを補正する制御手段と、光学装置に加わる加速度を検出する加速度検出手段とを備え、固定枠上のレンズ枠の機械的な移動制限位置に緩衝材を設置し、駆動手段は、光軸と垂直な面内で直交する第１方向と第２方向にレンズ枠をそれぞれ駆動する第１駆動手段および第２駆動手段からなり、制御手段は、加速度検出手段により所定の加速度が検出されたときに、第１駆動手段と第２駆動手段を同時に作動させてレンズ枠を緩衝材に押し当てることを特徴とする。
(２)請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、緩衝材が設置される移動制限位置は、駆動手段によるレンズ枠のブレ補正駆動時および位置校正駆動時の移動範囲外の位置である。
(３)請求項３の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、第１駆動手段および第２駆動手段はそれぞれコイルとマグネットを有するとともに、レンズ枠と固定枠との間には複数の鋼球が挟み込まれており、第１駆動手段と第２駆動手段を同時に作動させてレンズ枠を緩衝材に押し当てるときに、レンズ枠と固定枠との間に複数の鋼球を挟み込む方向の力が作用するように、第１駆動手段および第２駆動手段のコイルの通電方向およびマグネットの極性を設定する。
(４)請求項４の発明は、請求項１または請求項３に記載のブレ補正装置において、制御手段は、加速度検出手段により垂直下向きの重力加速度が所定時間継続して検出された場合に光学装置が落下していると判定し、第１駆動手段と第２駆動手段を同時に作動させてレンズ枠を緩衝材に押し当てる。
(５)請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ補正装置において、制御手段は、加速度検出手段により所定値以上の加速度が検出された場合に光学装置に衝撃が加わったと判定し、第１駆動手段と第２駆動手段を同時に作動させてレンズ枠を緩衝材に押し当てる。
(６)請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のブレ補正装置において、レンズ枠の緩衝材と対向する面に突起を設ける。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ブレ補正駆動時および位置校正駆動時にはブレ補正光学系の大きな駆動負荷にならず、光学装置が衝撃を受けたときに強い衝撃力がブレ補正光学系に加わるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施の形態のブレ補正装置を搭載したコンパクトデジタルカメラの横断面図
【図２】ブレ補正機構１０を備えた第２レンズ群Ｌ５を保持するレンズ枠５を被写体側から見た正面図
【図３】図２に示すブレ補正機構１０を備えた第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５のＡ〜Ａ断面を示す図
【図４】図２に示すブレ補正機構１０を備えた第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５のＢ〜Ｂ断面を示す図
【図５】ブレ補正機構１０に第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５を組み付ける様子を示す斜視図
【図６】ブレ補正機構１０に第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５を組み付ける様子を示す斜視図
【図７】一実施の形態のブレ補正装置の電気回路を示すブロック図
【図８】図３に示すブレ補正機構１０の緩衝材２０の部分を拡大した図
【図９】一実施の形態のブレ補正装置で実行される制御プログラムを示すフローチャート
【図１０】図３に示すブレ補正機構１０の緩衝材２０の部分を拡大した図であり、一実施の形態の変形例のブレ補正機構を示す図
【図１１】図３に示すブレ補正機構１０の緩衝材２０の部分を拡大した図であり、一実施の形態の他の変形例のブレ補正機構を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本願発明のブレ補正装置をコンパクトデジタルカメラに搭載した一実施の形態を説明する。なお、本願発明のブレ補正装置はコンパクトデジタルカメラに限らず、一眼レフカメラやビデオカメラ、レンズ交換可能なカメラシステム、交換レンズあるいは望遠鏡などにも適用することができる。
【０００９】
図１は、一実施の形態のブレ補正装置を搭載したコンパクトデジタルカメラ１の横断面図である。レンズ鏡筒２はカメラボディ３に沈胴または繰り出し可能に組み込まれ、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２および第３レンズ群Ｌ３を備えている。第２レンズ群Ｌ２はブレ補正機構（詳細後述）を備え、光軸Ｉと垂直な方向に駆動されてカメラ１に加わるブレを補正するブレ補正レンズである。また、第３レンズ群Ｌ３は光軸Ｉの方向に駆動され、撮像素子４の撮像面に被写体像を結ぶために焦点調節を行う焦点調節レンズである。なお、一実施の形態のブレ補正装置は、第２レンズ群Ｌ２に設けられたブレ補正機構と、ブレ補正制御、位置校正制御および衝撃抑制制御を実行する制御回路（詳細後述）とから構成される。
【００１０】
図２〜図６は一実施の形態のブレ補正機構１０を示す図であり、これらの図により一実施の形態のブレ補正機構１０を説明する。図２は、ブレ補正機構１０を備えた第２レンズ群Ｌ５を保持するレンズ枠５を被写体側から見た正面図である。図３は図２に示すブレ補正機構１０を備えた第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５のＡ〜Ａ断面図、図４は図２に示すブレ補正機構１０を備えた第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５のＢ〜Ｂ断面図である。また、図５および図６はブレ補正機構１０に第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５を組み付ける様子を示す斜視図である。
【００１１】
ブレ補正機構１０は、固定枠１１、Ｘ，Ｙ軸ボイスコイルモーター１２，１３、バネ１４，１５，１６、鋼球１７，１８，１９、緩衝材２０，２１などから構成される。第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５は３つの鋼球１７〜１９を挟んで３つのバネ１４〜１６によりプレート状の固定枠１１に取り付けられ、ボイスコイルモーター１２，１３により駆動されて光軸Ｉと垂直な方向に移動可能である。バネ１４〜１６は鋼球１７〜１９を挟んで第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を固定枠１１に対して付勢するための付勢部材であり、固定枠１１の３カ所のバネ掛け１１ａ〜１１ｃと第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５の３カ所のバネ掛け５ａ〜５ｃとの間に取り付けられる。ボイスコイルモーター１２はコイル１２ａとマグネット１２ｂからなり、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を図２に示すＸ軸方向に駆動する。また、ボイスコイルモーター１３はコイル１３ａとマグネット１３ｂからなり、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を図２に示すＹ軸方向に駆動する。
【００１２】
固定枠１１は円盤形状をしており、その中央にはレンズ枠５のブレ補正レンズ鏡筒５ｅが貫通する開口部１１ｅが設けられ、また周辺部には９０度間隔でバネ掛け１１ａ〜１１ｃ用の開口部１１ｆ〜１１ｈと、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５のＬ字型突起部５ｄが貫通する開口部１１ｄとが設けられている。３つの開口部１１ｆ〜１１ｈはバネ１４〜１６を掛け止めるための開口であり、開口部１１ｄはレンズ枠５のＬ字型突起部５ｄの位置規制用の開口である。カメラ１を正位置に構えた場合に図２に示すＧ方向が地平面側となるように、固定枠１１が図１に示すレンズ鏡筒２に固定される。
【００１３】
図７は一実施の形態のブレ補正装置の電気回路を示すブロック図である。なお、コンパクトデジタルカメラ１のブレ補正装置以外の機器、回路および装置については図示と説明を省略する。制御装置３０はＣＰＵ３０ａ、Ａ／Ｄコンバーター３０ｂ、メモリ３０ｃなどを備え、後述する制御プログラムを実行し、姿勢センサー３１、加速度センサー３２、水平方向角速度センサー３３、垂直方向角速度センサー３４、位置センサー３６、３７などからの信号に基づいてボイスコイルモーター１２，１３を制御し、ブレ補正制御、位置校正制御、衝撃抑制制御などを実行する。
【００１４】
姿勢センサー３１はカメラ１の姿勢、すなわちカメラ１の横位置姿勢または縦位置姿勢を検出する。加速度センサー３２はカメラ１に作用する加速度を検出する。この一実施の形態のブレ補正装置では、姿勢センサー１０の検出姿勢が鉛直下向き一定で、加速度センサー３２により重力ｇの加速度が検出された場合には、カメラ１が自由落下していると判定する。また、加速度センサー３２により検出された加速度に基づいてカメラ１が強い衝撃を受けたか否かを判定する。例えば、加速度センサー３２により重力ｇの２０倍以上の加速度が検出された場合には、何らかの理由によりカメラ１が衝撃を受けたと判定する。
【００１５】
姿勢センサー３１および加速度センサー３２により検出されたカメラ１の姿勢と加速度に基づいて、カメラ１が落下状態にあるか、または衝撃を受けたと判定された場合には、Ｘ、Ｙ軸のボイスコイルモーター１２，１３を同時に作動させて第２レンズ群Ｌ２を図２に示すＧ方向、すなわち２台のモータ１２，１３それぞれの駆動方向（Ｘ軸方向とＹ軸方向）のベクトル方向に駆動し、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を緩衝材２０，２１に押し当てる。つまり、レンズ枠５のブレ補正レンズ鏡筒５ｅを緩衝材２０へ、レンズ枠５のＬ字型突起部５ｄを緩衝材２１へそれぞれ押し当てる。これにより、カメラ１に加えられた衝撃、落下による衝撃、さらには最初の衝撃に続いて発生する二次、三次あるいはそれ以降の衝撃が、ブレ補正用の第２レンズ群Ｌ２に直接加わるのを抑制し、第２レンズ群Ｌ２に加わる衝撃を軽減して保護することができる。
【００１６】
水平方向と垂直方向の加速度センサー３３，３４は、カメラ１の横ブレと縦ブレを検出する。これらの検出信号に基づいてボイスコイルモーター１２，１３を駆動し、カメラ１に働く撮影時のブレを補正するブレ補正を行う。このブレ補正動作については周知であり、詳細な説明を省略する。ドライバー３５は、制御装置３０からの指令信号にしたがってＸ軸，Ｙ軸ボイスコイルモーターコイル１２ａ，１３ａへ通電し、第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５をＸ軸およびＹ軸方向に移動させる。位置センサー３６，３７は、第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動量を検出し、制御装置３０へフィードバックする。制御装置３０は、位置センサー３６，３７からのＸ軸方向とＹ軸方向の移動量検出信号を用いて、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５のＸ軸およびＹ軸方向のフィードバック位置制御を実行する。
【００１７】
図８は、図３に示すブレ補正機構１０の緩衝材２０の部分を拡大した図である。第２レンズ群Ｌ２が中立位置、すなわちブレ補正量が０の位置にあるときは、レンズ枠５のブレ補正レンズ鏡筒５ｅが図８に示すＰ１の位置にある。ボイスコイルモーター１２，１３により第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５を移動してカメラ１に発生するブレを補正する制御を行う場合には、レンズ枠５のブレ補正レンズ鏡筒５ｅは図８に示すＰ２の位置まで移動可能であり、この位置Ｐ２はブレ補正制御における最大移動量の位置である。
【００１８】
カメラ１が落下状態にあるか、または衝撃を受けたと判定された場合には、Ｘ、Ｙ軸のボイスコイルモーター１２，１３を同時に作動させて第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を図２に示すＧ方向に駆動し、レンズ枠５のブレ補正レンズ鏡筒５ｅとＬ字型突起部５ｄを緩衝材２０，２１に押し当てる。このとき、レンズ枠５のブレ補正レンズ鏡筒５ｅは図８に示すＰ３の位置まで移動し、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅが緩衝材２０に押し当てられる。つまり、この当接位置Ｐ３はブレ補正制御の最大位置Ｐ２を越えた位置であり、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５のＧ方向の機械的な移動制限位置である。したがって、ブレ補正動作時にブレ補正レンズ鏡筒５ｅが緩衝材２０に接触することはない。
【００１９】
ところで、ブレ補正装置は、カメラ１の電源が投入されるとレンズ枠５のブレ補正レンズ鏡筒５ｅの位置を確定するための位置校正動作を行う。この位置校正動作は、まず、Ｘ軸ボイスコイルモーター１２によりレンズ枠５をＸ軸方向に移動し、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅを固定枠開口部１１ｅのＸ軸方向の壁に当接させ、この位置をＸ軸の基準位置とする。次に、Ｘ軸ボイスコイルモーター１２によるＸ軸方向の作動を停止してレンズ枠５を中央位置まで復帰させた後、Ｙ軸ボイスコイルモーター１３によりレンズ枠５をＹ軸方向に移動し、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅを固定枠開口部１１ｅのＹ軸方向の壁に当接させ、この位置をＹ軸の基準位置とする。これらのＸ，Ｙ軸の基準位置からブレ補正量０の中立位置を割り出し、位置センサー３６，３７によるＸ軸とＹ軸の位置検出信号をフィードバックしながら中立位置まで第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を移動する。
【００２０】
このように、位置校正動作時には、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅが固定枠開口部１１ｅのＸ軸方向の壁およびＹ軸方向の壁に当接される。この当接位置は、上述した図８に示すブレ補正動作時の最大移動量の位置Ｐ２か、またはその近傍である。位置校正動作時には、Ｘ軸とＹ軸のボイスコイルモーター１２、１３がそれぞれ単独に駆動されるため、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅが図２に示すＧ方向またはＨ方向に移動することはなく、したがってブレ補正レンズ鏡筒５ｅが緩衝材２０に接触することはない。
【００２１】
ここでは、固定枠開口部１１ｅにおけるブレ補正レンズ鏡筒５ｅと緩衝材２０の位置関係について説明したが、図３に示す固定枠開口部１１ｄにおけるレンズ枠５のＬ字型突起部５ｄと緩衝材２１の位置関係においても同様であり、緩衝材２１はＬ字型突起部５ｄのＧ方向における機械的な移動制限位置に設置される。したがって、ブレ補正動作時および位置校正動作時にＬ字型突起部５ｄが固定枠開口部１１ｄに設けられた緩衝材２１に接触することはない。
【００２２】
固定枠１１の中央の開口部１１ｅは、図２に示すように略八角形の形状に形成されており、Ｇ方向の壁に緩衝材２０が設置されている。緩衝材を開口部１１ｅのＧ方向以外の壁に設置すると、上述した位置校正動作時にブレ補正レンズ鏡筒５ｅが緩衝材に当接し、正確な位置校正ができなくなる。第２レンズ群Ｌ２の位置校正を上述した方法以外の方法で実施するならば、緩衝材を開口部１１ｅのすべての方向の壁に設置することができる。また、固定枠１１の突起部５ｄ用の開口部１１ｄは、図２に示すように略長方形に形成されており、Ｇ方向の壁に緩衝材２１が設置されている。開口部１１ｄにおいても、Ｇ方向以外の壁に緩衝材を設置すると正確な位置校正動作ができなくなる。
【００２３】
緩衝材２０，２１は、例えばゴムなどの摩擦の大きな材質のものが望ましい。ブレ補正レンズ鏡筒５ｅとＬ字型突起部５ｄを緩衝材２０，２１に当接させて衝撃抑制動作を実行したときに、摩擦の大きな緩衝材２０，２１によれば光軸Ｉ方向を含むあらゆる方向の衝撃に対しても滑りが発生せず、衝撃軽減効果がある。
【００２４】
ボイスコイルモーター１２，１３に通電してＸ軸の＋方向と−方向およびＹ軸の＋方向と−方向に第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を駆動するときには、コイル１２ａとマグネット１２ｂとの間、コイル１３ａとマグネット１３ｂとの間に引力または反発力が発生する。引力と反発力のどちらが発生するかは、コイル１２ａ、１３ａの通電方向、もしくはマグネット１２ｂ、１３ｂの極性配置により決まる。したがって、上述した衝撃抑制制御によるレンズ枠５の緩衝材２０，２１への押し当て動作時に、コイル１２ａとマグネット１２ｂの間、コイル１３ａとマグネット１３ｂの間にそれぞれ引力が作用するように、設計段階でコイル１２ａ、１３ａの通電方向とマグネット１２ｂ、１３ｂの極性を設定し、これにしたがってボイスコイルモーター１２，１３をブレ補正機構１０に組み込む。
【００２５】
これにより、衝撃抑制制御によるレンズ枠５の緩衝材２０，２１への押し当て動作時には、図４に示すようにコイル１２ａとマグネット１２ｂの間とコイル１３ａとマグネット１３ｂの間にそれぞれ引力が発生し、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５と固定枠１１の間に鋼球１７〜１９を挟み込む力がバネ１４〜１６による付勢力以上になり、衝撃による鋼球１７〜１９の脱落や転動面の圧痕形成を防止することができる。なお、通常のブレ補正動作時と位置校正動作時にはボイスコイルモーター１２，１３による引力は小さく、鋼球１７〜１９の摩擦力によるボイスコイルモーター１２，１３の駆動負荷の増加はわずかである。
【００２６】
なお、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅとＬ字型突起部５ｄの緩衝材２０，２１への押し当て動作が解除された後、第２レンズ群Ｌ２が直ちにブレ補正制御の範囲内（例えば図８の最大移動量位置Ｐ２までの範囲内）に復帰できるように、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅおよびＬ字型突起部５ｄと緩衝材２０，２１の接触部は、どちらも粘着性のない表面状態もしくは引っかかりがない表面形状とする。
【００２７】
図９は、一実施の形態のブレ補正装置で実行される制御プログラムを示すフローチャートである。図７に示す制御装置３０のＣＰＵ３０ａは、カメラ１の操作部材(不図示)により撮影モードが設定されると図９に示す制御プログラムを繰り返し実行する。ステップ１において、図７に示す姿勢センサー３１、加速度センサー３２、水平方向および垂直方向の角加速度センサー３３、３４からそれぞれ検出信号を入力する。
【００２８】
続くステップ２では、加速度センサー３２の検出信号に基づいてカメラ１に衝撃が加わったか否かを判定する。この一実施の形態では、加速度センサー３２により２０ｇ以上の加速度が検出された場合に、カメラ１に衝撃が加わったと判定する。なお、カメラ１に衝撃が加わったと判定する加速度しきい値はこの一実施の形態の値に限定されない。衝撃が検知された場合はステップ３へ進み、Ｘ軸ボイスコイルモーター１２とＹ軸ボイスコイルモーター１３を同時に作動させて第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を図２に示すＧ方向に移動し、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅを緩衝材２０に押し当てるとともに、Ｌ字型突起部５ｄを緩衝材２１に押し当てる。
【００２９】
ステップ２で衝撃が検知されない場合はステップ４へ進み、カメラ１の落下を判定する。つまり、姿勢センサー３１と加速度センサー３２により、垂直方向下向きの重力加速度を所定時間以上、継続して検出した場合にはカメラ１が落下していると判定し、ステップ３へ進む。ステップ３では、上述したように、Ｘ軸ボイスコイルモーター１２とＹ軸ボイスコイルモーター１３を同時に作動させて第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を図２に示すＧ方向に移動し、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅを緩衝材２０に押し当てるとともに、Ｌ字型突起部５ｄを緩衝材２１に押し当てる。
【００３０】
第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５を緩衝材２０，２１へ押し当てた後のステップ６において、衝撃または落下が終了したか否かを判定する。具体的には、姿勢センサー３１と加速度センサー３２により上述した衝撃と落下が検知されない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、衝撃および落下の非検知状態が所定時間以上継続したらステップ７へ進み、Ｘ軸およびＹ軸ボイスコイルモーター１２，１３による上記押し当て動作を終了する。その後、ステップ１へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００３１】
一方、ステップ２およびステップ４で衝撃も落下も検知されなかった場合にはステップ５へ進み、水平方向および垂直方向の角加速度センサー３３，３４による検出信号に基づいてＸ軸およびＹ軸のボイスコイルモーター１２，１３をブレ補正駆動する。このブレ補正用第２レンズ群Ｌ２のブレ補正制御については周知であり、詳細な説明を省略する。
【００３２】
《一実施の形態の変形例》
図１０は、図３に示すブレ補正機構１０の緩衝材２０の部分を拡大した図であり、一実施の形態の変形例のブレ補正機構を示す。この変形例では、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅの緩衝材２０に対向する側面に突起５ｆを設ける。これにより、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅの緩衝材２０への押し当て時に、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５のズレを抑制することができ、最初の衝撃に続いて発生する二次、三次あるいはそれ以降の衝撃を軽減し、第２レンズ群Ｌ２を保護することができる。
【００３３】
《一実施の形態の他の変形例》
図１１は、図３に示すブレ補正機構１０の緩衝材２０の部分を拡大した図であり、一実施の形態の他の変形例のブレ補正機構を示す。この変形例では、一実施の形態の緩衝材２０を設けず、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅの固定枠開口部１１ｅの内壁に対向する側面に、断面が円錐形状の凸部５ｇを設けるとともに、この凸部５ｇに対向する開口部１１ｅの内壁に断面形状が円錐形状の凹部１１ｉを設ける。これにより、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５の耐衝撃抑制動作時に、レンズ枠５のズレを抑制することができ、最初の衝撃に続いて発生する二次、三次あるいはそれ以降の衝撃を軽減し、第２レンズ群Ｌ２を保護することができる。
【００３４】
なお、上述した実施の形態とそれらの変形例において、実施の形態どうし、または実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。
【００３５】
上述した実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、ブレ補正用第２レンズ群Ｌ２を保持するレンズ枠５と、ブレ補正用第２レンズ群Ｌ２が第１レンズ群Ｌ１および第３レンズ群Ｌ３の光軸Ｉに垂直な面内で移動可能となるようにレンズ枠５を支持する固定枠１１と、レンズ枠５を駆動して第１レンズ群Ｌ１および第３レンズ群Ｌ３の光軸Ｉに垂直な面内でブレ補正用第２レンズ群Ｌ２を移動させるＸ，Ｙ軸ボイスコイルモーター１２，１３と、ボイスコイルモーター１２，１３を制御して第１〜第３レンズ群Ｌ１〜Ｌ２を内蔵するカメラ１のブレを補正する制御装置３０とを備えるブレ補正装置において、固定枠１１上のレンズ枠５の機械的な移動制限位置に緩衝材２０，２１を設置した。これにより、ブレ補正駆動時および位置校正駆動時にはブレ補正用第２レンズ群Ｌ２の大きな駆動負荷にならず、カメラ１が衝撃を受けたときに強い衝撃力がブレ補正用第２レンズ群Ｌ２に加わるのを抑制することができる。また、簡単な構成により衝撃を吸収することができ、カメラ１のコスト低減とブレ補正機構１０の小型化を図ることができる。
【００３６】
また、一実施の形態とその変形例によれば、緩衝材２０，２１が設置される移動制限位置は、ボイスコイルモーター１２，１３によるレンズ枠５のブレ補正駆動時および位置校正駆動時の移動範囲外の位置としたので、ブレ補正駆動時および位置校正駆動時にはレンズ枠５が緩衝材２０，２１に接触することはなく、一実施の形態の衝撃吸収機構によりブレ補正誤差および位置校正誤差が生じることはない。
【００３７】
さらに、一実施の形態とその変形例によれば、カメラ１に加わる加速度を検出する加速度センサー３２と、光軸Ｉと垂直な面内で直交するＸ軸方向とＹ軸方向にレンズ枠５をそれぞれ駆動するボイスコイルモーター１２，１３とを備え、制御装置３０によって、加速度センサー３２で所定の加速度が検出されたときに、ボイスコイルモーター１２，１３を同時に作動させてレンズ枠５を緩衝材２０，２１に押し当てるようにしたので、耐衝撃抑制駆動時のみレンズ枠５が緩衝材２０，２１に押し当てられる。つまり、ブレ補正駆動時および位置校正駆動時にはレンズ枠５が緩衝材２０，２１に接触することはなく、一実施の形態の衝撃吸収機構によりブレ補正誤差および位置校正誤差が生じることはない。
【００３８】
一実施の形態とその変形例によれば、ボイスコイルモーター１２，１３はそれぞれコイル１２ａ，１３ａとマグネット１２ｂ，１３ｂを有するとともに、レンズ枠５と固定枠１１との間には複数の鋼球１７〜１９が挟み込まれており、ボイスコイルモーター１２，１３を同時に作動させてレンズ枠５を緩衝材２０，２１に押し当てるときに、レンズ枠５と固定枠１１との間に複数の鋼球１７〜１９を挟み込む方向の力が作用するように、ボイスコイルモーター１２，１３のコイル１２ａ，１３ａの通電方向およびマグネット１２ｂ，１３ｂの極性を設定するようにしたので、衝撃抑制制御によるレンズ枠５の緩衝材２０，２１への押し当て動作時には、コイル１２ａとマグネット１２ｂの間とコイル１３ａとマグネット１３ｂの間にそれぞれ引力が発生し、レンズ枠５と固定枠１１の間に鋼球１７〜１９を挟み込む力がバネ１４〜１６による付勢力以上になり、衝撃による鋼球１７〜１９の脱落や転動面の圧痕形成を防止することができる。
【００３９】
一実施の形態とその変形例によれば、制御装置３０によって、姿勢センサー３１および加速度センサー３２により垂直下向きの重力加速度が所定時間継続して検出された場合にカメラ１が落下していると判定し、ボイスコイルモーター１２，１３を同時に作動させてレンズ枠５を緩衝材２０，２１に押し当てるようにしたので、落下による衝撃に対して未然に耐衝撃抑制動作を実行することができ、ブレ補正用第２レンズ群Ｌ２の落下時の衝撃を軽減することができる。
【００４０】
一実施の形態とその変形例によれば、制御装置３０によって、加速度センサー３２により所定値以上の加速度が検出された場合にカメラ１に衝撃が加わったと判定し、ボイスコイルモーター１２，１３を同時に作動させてレンズ枠５を緩衝材２０，２１に押し当てるようにしたので、カメラ１に強い衝撃が加わった場合でも、ブレ補正用第２レンズ群Ｌ２に伝わる衝撃を軽減することができる。
【００４１】
一実施の形態とその変形例によれば、レンズ枠５の緩衝材２０と対向する面に突起５ｆを設けるようにしたので、ブレ補正レンズ鏡筒５ｅの緩衝材２０への押し当て時に、第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠５のズレを抑制することができ、最初の衝撃に続いて発生する二次、三次あるいはそれ以降の衝撃を軽減し、第２レンズ群Ｌ２を保護することができる。
【符号の説明】
【００４２】
Ｌ２；ブレ補正レンズ、１０；ブレ補正機構、１１；固定枠、１１ｆ；突起、１２，１３；ボイスコイルモーター、１２ａ，１３ａ；コイル、１２ｂ，１３ｂ；マグネット、１７〜１９；鋼球、２０，２１；緩衝材、３０；制御装置、３１；姿勢センサー、３２；加速度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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