(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペイオフリールに装入されたコイルの先端部を載せて通板するためのスレッディングテーブルにおいて、
スレッディングテーブルの角度位置を検出する角度位置検出手段が設けられているとともに、
スレッディングテーブルの先端部に配置されたスレッディングテーブル先端部材であって、該スレッディングテーブル先端部材の先端部がコイルと接触すると、さらに伸縮用シリンダによって前進方向の力を加えて、前記先端部をコイルの表面に沿って上方にスライドさせてコイル先端部を下方から引き出す構造のスレッディングテーブル先端部材と、合わせて、該スレッディングテーブル先端部材が上方にスライドしたことを検出し、スレッディングテーブルの前進を停止するスレッディングテーブル先端部材のスライド検出手段とが設けられていることを特徴とするスレッディングテーブル。
【請求項２】
請求項１に記載のスレッディングテーブルにおいて、その角度位置と前進位置を調整するための位置制御方法であって、前記角度位置検出手段によって検出された角度位置が予め設定されている目標角度位置になったら、スレッディングテーブルの回転を停止し、さらに、前記先端部材スライド検出手段によって、先端部材が上方にスライドしたことが検出されたら、スレッディングテーブルの前進を停止することを特徴とするスレッディングテーブルの位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板を連続して処理するラインにおいて、ペイオフリールより鋼板コイルの先端部を通板する際に用いられるスレッディングテーブル（または通板ガイドテーブルとも称する）およびその位置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板を連続して処理するラインにおいては、ペイオフリールに装入されたコイルの先端部を通板する際には、コイル先端部をスレッディングテーブルに載せて、コイル先端部をピンチロールまで誘導している（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
その際に、通板するコイルの径やコイル先端部の位置に応じて、スレッディングテーブルの角度位置と前進位置を調整する必要がある。
【０００４】
従来、上記のように、コイルの径やコイル先端部の位置に応じて、スレッディングテーブルの角度位置と前進位置を調整する際には、スレッディングテーブルの角度位置と前進位置をオペレータが目視で確認しながらハンドル操作によって行っていた。また、コイル先端部をスレッディングテーブル上に載せるのに際しては、冶具などを用いて人力による補助を行う場合もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０１−０２０９１１号公報
【特許文献２】実開昭５９−１０６６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようなオペレータの目視確認によるハンドル操作や人力による補助作業はオペレータ等の作業負荷が大きい。
【０００７】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、ペイオフリールに装入されたコイルの先端部を通板する際に用いられるスレッディングテーブルにおいて、その角度位置と前進位置を自動的に調整することができるスレッディングテーブルおよびその位置制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【０００９】
［１］ペイオフリールに装入されたコイルの先端部を載せて通板するためのスレッディングテーブルにおいて、スレッディングテーブルの角度位置を検出する角度位置検出手段が設けられているとともに、スレッディングテーブルの先端部に配置されて、コイルと接触した後、さらに前進方向の力を加えられると、コイル面に沿って上方にスライドしてコイル先端部を下方から引き出す構造の先端部材と、該先端部材が上方にスライドしたことを検出する先端部材スライド検出手段とが設けられていることを特徴とするスレッディングテーブル。
【００１０】
［２］前記［１］に記載のスレッディングテーブルにおいて、その角度位置と前進位置を調整するための位置制御方法であって、前記角度位置検出手段によって検出された角度位置が予め設定されている目標角度位置になったら、スレッディングテーブルの回転を停止し、さらに、前記先端部材スライド検出手段によって、先端部材が上方にスライドしたことが検出されたら、スレッディングテーブルの前進を停止することを特徴とするスレッディングテーブルの位置制御方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、ペイオフリールに装入されたコイルの先端部を通板するに際して、スレッディングテーブルの角度位置および前進位置を自動的に調整することができる。したがって、ペイオフリールからコイル先端をスレッディングテーブルに載せてピンチロールに誘導する作業を人手に因らず自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態におけるスレッディングテーブルを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるスレッディングテーブルを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるスレッディングテーブルの先端部を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における目標角度位置の演算方法を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるスレッディングテーブルの位置調整手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１、図２は、本発明の一実施形態におけるスレッディングテーブルを示す図である。なお、図１はコイルの径が大きい場合を示し、図２はコイルの径が小さい場合を示している。
【００１５】
図１、図２において、１０がスレッディングテーブルであり、ペイオフリール３０の軸３１に装入されたコイル１の先端部１ａをスレッディングテーブル１０に載せて、ピンチロールスタンド４０のピンチロール４１まで誘導するようになっている。
【００１６】
ここで、スレッディングテーブル１０は、後端がピンチロールスタンド４０に回転軸１４を介して回転自在に取り付けられた基体部材１１と、基体部材１１から前方にスライドして伸縮するスライド部材１２と、スライド部材１２の先端に取り付けられた先端部材１３とで構成されている。
【００１７】
そして、ペイオフリール３０に装入されたコイル１の径やコイル１の先端部１ａの位置に応じて、スレッディングテーブル１０の角度位置と前進位置を調整する必要があるので、スレッディングテーブル１０（基体部材１１）の角度位置を調整するための回転用油圧シリンダ１５と、基体部材１１からのスライド部材１２のスライド量（伸縮量）を調整するための伸縮用油圧シリンダ１６とが設けられている。
【００１８】
ちなみに、図１、図２において、破線で示しているのが、スレッディングテーブル１０が待機位置に位置している状態である。
【００１９】
その上で、この実施形態においては、図１、図２に示すように、スレッディングテーブル１０の角度位置（回転軸１４を回転中心にした回転角度）を検出する角度位置検出器２１が回転軸１４に設置されている。これによって、角度位置検出器２１の検出値に基づいて、スレッディングテーブル１０の角度位置を予め設定された目標角度位置に調整・設置することができる。スレッディングテーブル１０の目標角度位置の設定については後述する。
【００２０】
また、この実施形態においては、図３に示すように、先端部材１３は、その先端部１３ａがコイル１の円弧に沿う角度を持った爪状の部材であり、スライド部材１２との接続部にバネ１７が設けられている。これによって、図３（ａ）に示すように、先端部材１３の先端部１３ａがコイル１に接触した後、さらに伸縮用油圧シリンダ１６によってスライド部材１２に前進方向の力を加えられると、図３（ｂ）に示すように、先端部材１３が回転軸１８を支点にして回転し、先端部１３ａがコイル１の表面に沿って上方にスライドする。この動作により、先端部１３ａがコイル１の先端部を下方から引き出すようになっている。
【００２１】
なお、先端部１３ａの上方へのスライド動作を検知するために、先端部材１３に補助部材２３を介して検出用板材２４が取り付けられているとともに、スライド部材１２に近接スイッチ２５が取り付けられている。これによって、図３（ａ）に示す状態から、図３（ｂ）に示す状態に変化したら、近接スイッチ２５が検出用板材２４を検出することで、先端部材１３が回転して先端部材１３の先端部１３ａがスライドしたことが検知できる。
【００２２】
ここで、スレッディングテーブル１０の目標角度位置の設定について述べる。
【００２３】
図４は、スレッディングテーブル１０とコイル１との幾何学的な位置関係を示す図である。図４において、スレッディングテーブル１０の回転軸１４の軸心をＳ点、ペイオフリール３０の軸３１の軸心（すなわち、コイル１の軸心）をＯ点、スレッディングテーブル１０の先端部１３ａがコイル１に接触する位置をＰ点、コイル１の先端部１ａの位置をＱ点とした時に、スレッディングテーブル１０の目標角度位置（水平方向からの回転角度）θは、下記の式（１）で求められる。
【００２４】
θ＝ｔａｎ−１（（Ｒ×ｓｉｎα−Ｘ＋Ｂ）／（Ａ−Ｒ×ｃｏｓα））  ・・・（１）
ここで、Ａ：Ｓ点とＯ点との水平方向距離
Ｂ：Ｓ点とＯ点との垂直方向距離
Ｒ：コイルの半径
Ｘ：Ｐ点とＱ点との垂直方向距離
α：Ｑ点の水平方向からの角度位置
【００２５】
なお、スレッディングテーブル１０の先端部がコイル１に接触する位置Ｐ点は、コイル１の先端部１ａの位置Ｑ点よりＸだけ下方である。Ｘを調整することにより、先端部材１３の先端部１３ａのスライド動作によって、先端部材１３にコイル１の先端部１ａを載せることができる。このために、Ｑ点の角度位置αは０度より大きく４５度より小さい必要がある。
【００２６】
上記のように構成されたこの実施形態においては、図５に示すように、スレッディングテーブル１０の位置の調整が以下の（Ｓ１）〜（Ｓ５）の手順によって行われる。
【００２７】
（Ｓ１）まず、図５（ａ）に示すように、前提として、ペイオフリール１０に装入されたコイル１は、先端検出センサおよび先端停止制御等により所定の角度αの位置（例えば１０時の方向など）にコイル１の先端部１ａが停止しているものとする。このとき、スレッディングテーブル１０の目標角度位置θが前記の式（１）にて計算される。
【００２８】
（Ｓ２）次に、図５（ｂ）に示すように、回転用油圧シリンダ１５を駆動させて、回転位置検出器２１の検出値を参照しながら、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）からの上昇／下降指令および電磁弁（図示せず）の作動によって、スレッディングテーブル１０の角度位置が目標角度位置θになるように調整される。これにより、スレッディングテーブル１０の回転を停止する。
【００２９】
（Ｓ３）次に、図５（ｃ）に示すように、伸縮用油圧シリンダ１６を駆動させて、スレッディングテーブル１０（スライド部材１２）を前進させ、先端部材１３の先端部１３ａをコイル１に接触させる。
【００３０】
（Ｓ４）そして、図５（ｄ）に示すように、さらに伸縮用油圧シリンダ１６によってスライド部材１２に前進方向の力を加えると、先端部１３ａがコイル１の表面に沿って上方にスライドし、コイル１の先端部１ａを下方から引き出す。それとともに、先端部１３ａがスライドしたことが近接スイッチ２５によって検知されたら、スレッディングテーブル１０の前進を停止する。
【００３１】
（Ｓ５）その後、ペイオフリール３０を巻き戻し方向に駆動させれば、コイル１の先端部１ａがスレッディングテーブル１０に載って巻き戻され、ピンチロール４１まで誘導されて通板される。ピンチロール１０の近傍にコイル１の先端部１ａの通板を検出するセンサを設けておき、その検出によりピンチロール１０を押付してもよい。
【００３２】
上記のようにして、この実施形態においては、ペイオフリール３０に装入されたコイル１の先端部１ａを通板するに際して、スレッディングテーブル１０の角度位置および前進位置を自動的に調整することができる。したがって、ペイオフリール３０からコイル１の先端部１ａをスレッディングテーブル１０に載せてピンチロール４１に誘導する作業を人手に因らず自動化することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  コイル
１ａ  コイルの先端部
１０  スレッディングテーブル
１１  基体部材
１２  スライド部材
１３  先端部材
１３ａ  先端部材の先端部
１４  スレッディングテーブルの回転軸
１５  回転用油圧シリンダ
１６  伸縮用油圧シリンダ
１７  バネ
１８  先端部材の回転軸
２１  角度位置検出器
２３  補助部材
２４  検出用板材
２５  近接スイッチ
３０  ペイオフリール
３１  ペイオフリールの軸
４０  ピンチロールスタンド
４１  ピンチロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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