(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのエレベータ昇降路内に配置され、かつサービス可能な昇降路の領域が重なる複数のエレベータかごを連係して移動させる方法であって、
各々のエレベータかごについて、該エレベータかごに割り当てられた呼びに応答する一連の停車階を含むかご停車計画を生成し、
かご停車計画に基づいて、前記複数のエレベータかごのうちの他のエレベータかごのかご停車計画に干渉せずに、各々のエレベータかごが割り当てられた呼びに応答するように、前記エレベータかごを連係して運転することを含み、
エレベータかごを連係して運転することは、２つのエレベータかごの間において、これらのエレベータかごの一方の前記停車階からの出発を他方のエレベータかごの前記停車階からの出発に優先させる優先的関係を定めることを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
かご停車計画に基づいてエレベータかごを連係して運転することは、
前記複数のエレベータかごのうちの他のエレベータかごのかご停車計画に干渉せずに、各々のエレベータかごが割り当てられた呼びに応答するように、前記複数のエレベータかごのかご停車計画を組み合わせる昇降路計画を生成し、
昇降路計画を実行することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
昇降路計画の生成は、
複数の昇降路計画を生成し、
前記複数のエレベータかごに割り当てられた呼びへの応答に関する予測性能に基づいて前記複数の昇降路計画をランク付けし、
前記ランク付けに基づいて実行する昇降路計画を選択することを含むことを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
エレベータかごを連係して運転することは、各々のかご停車計画に含まれる一連の停車階に基づいて、前記複数のエレベータかごのかご停車計画の間の干渉を防ぐスケジュールを生成することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
エレベータかごを連係して運転することは、エレベータ昇降路内で隣接するエレベータかごの間の離間距離を維持することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
各々のエレベータかごについてかご停車計画を生成することは、隣接するエレベータかごからの離間距離を維持する必要がある場合にのみ、エレベータかごが条件付き停車位置に停車するように、エレベータかごのかご停車計画に条件付き停車位置を提供することを含むことを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
各々のエレベータかごについてかご停車計画を生成することは、隣接するエレベータかごからの離間距離を維持するために、エレベータかごが明け渡し停車位置に停車するようにエレベータかごの１つに明け渡し停車位置を提供することを含むことを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項８】
明け渡し停車の提供は、離間距離を達成するために、１つのかごを他のかごから離れる方向に移動させることを含むことを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
各々のエレベータかごについてかご停車計画を生成することは、エレベータかごの呼びや状態の変更に応じて、各々のエレベータかごのかご停車計画を更新することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１０】
各々のエレベータかごについてかご停車計画を生成することは、各々のエレベータのかご停車計画を定期的に更新することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１１】
１つのエレベータ昇降路内に配置された複数のエレベータかごと、
各々のエレベータかごについて、エレベータかごに割り当てられた呼びに応答する一連の停車階を含むかご停車計画を生成し、前記複数のエレベータかごのうちの他のエレベータかごのかご停車計画に干渉せずに、各々のエレベータかごが割り当てられた呼びに応答するように、前記複数のエレベータかごのかご停車計画を組み合わせる昇降路計画を生成し、昇降路計画に基づいてエレベータかごの運転を制御するように設けられた制御装置と、を含み、
前記制御装置は、さらに、２つのエレベータかごの間において、これらのエレベータかごの一方の一連の停車階のうちの１つの停車階からの出発を他方のエレベータかごの一連の停車階のうちの１つの停車階からの出発に優先させる優先的関係を定めるように設けられていることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項１２】
前記のかごによってサービス可能な昇降路の領域は、重なるように設けられていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータシステム。
【請求項１３】
前記制御装置は、さらに、複数の昇降路計画を生成し、前記複数のエレベータかごに割り当てられた呼びへの応答に関する予測性能に基づいて前記複数の昇降路計画をランク付けし、前記複数の昇降路計画の中で最も高くランク付けされた昇降路計画を実行するように設けられていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータシステム。
【請求項１４】
前記制御装置は、さらに、各々のかご停車計画に含まれる一連の停車階に基づいて、前記複数のエレベータかごのかご停車計画の間の干渉を防ぐスケジュールを生成するように設けられていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータシステム。
【請求項１５】
前記制御装置は、さらに、エレベータ昇降路内で隣接するエレベータかごの間の離間距離を維持するように設けられていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータシステム。
【請求項１６】
１つまたは複数のかごのかご停車計画は、エレベータかごが隣接するエレベータかごからの離間距離を維持する必要がある場合にのみ停車するように設けられた条件付き停車位置を含むことを特徴とする請求項１５記載のエレベータシステム。
【請求項１７】
１つまたは複数のかごのかご停車計画は、エレベータかごが隣接するエレベータかごからの離間距離を維持するために明け渡し停車位置に停車するように、１つのエレベータかごの明け渡し停車位置を含むことを特徴とする請求項１５記載のエレベータシステム。
【請求項１８】
前記制御装置は、さらに、各々のエレベータかごのかご停車計画を更新し、エレベータかごの呼びや状態の変更に応じて新たな昇降路計画を生成するように設けられていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータシステム。
【請求項１９】
前記制御装置は、新たな昇降路計画を定期的に生成するように設けられていることを特徴とする請求項１１記載のエレベータシステム。
【請求項２０】
エレベータ昇降路内で複数のエレベータかごを制御する方法であって、
各々のエレベータかごについて、該エレベータかごに割り当てられた全ての呼びに応答する一連の停車階をそれぞれ含む１つまたは複数のかご停車計画を生成し、
前記複数のエレベータかごのうちの他のエレベータかごのかご停車計画に干渉せずに、各々のエレベータかごが割り当てられた呼びに応答するように、前記複数のエレベータかごの１つまたは複数のかご停車計画を組み合わせる１つまたは複数の昇降路計画を生成し、
前記複数のエレベータかごに割り当てられた全ての呼びへの応答に関する予測性能に基づいて前記１つまたは複数の昇降路計画をランク付けし、
前記１つまたは複数の昇降路計画の中でランク付けが最も高い昇降路計画を実行することを含み、
１つまたは複数の昇降路計画を生成することは、２つのエレベータかごの間において、これらのエレベータかごの一方の一連の停車階のうちの１つの停車階からの出発を他方のエレベータかごの一連の停車階のうちの１つの停車階からの出発に優先させる優先的関係を定めることを含むことを特徴とする方法。
【請求項２１】
前記のかごによってサービス可能な昇降路の領域は、重なるように設けられていることを特徴とする請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
各々のエレベータかごについて１つまたは複数のかご停車計画を生成することは、
各々のエレベータかごについて、エレベータかごの呼びや状態の変更に応じて前記１つまたは複数のかご停車計画を更新し、
各々のエレベータかごについて更新された１つまたは複数のかご停車計画に基づいて、１つまたは複数の新たな昇降路計画を生成することを含むことを特徴とする請求項２０記載の方法。
【請求項２３】
１つまたは複数の昇降路計画の生成は、１つまたは複数の新たな昇降路計画を定期的に生成することを含むことを特徴とする請求項２０記載の方法。
【請求項２４】
各々のエレベータかごについて１つまたは複数のかご停車計画を生成することは、隣接するエレベータかごからの離間距離を維持する必要がある場合にのみ、エレベータかごが条件付き停車位置に停車するように、エレベータかごのかご停車計画に条件付き停車位置を提供することを含むことを特徴とする請求項２０記載の方法。
【請求項２５】
各々のエレベータかごについてかご停車計画を生成することは、エレベータかごが隣接するエレベータかごからの離間距離を維持するために明け渡し停車位置に停車するように、１つのエレベータかごに明け渡し停車位置を提供することを含むことを特徴とする請求項２０記載の方法。
【請求項２６】
明け渡し停車位置の提供は、離間距離を達成するために、１つのかごを他のかごから離れる方向に移動させることを含むことを特徴とする請求項２５記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御システムに関し、特に、エレベータ昇降路における複数のエレベータかごの連係に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステム設計の目的の１つには、エレベータシステム内に配置されるエレベータ昇降路の数を最少化すると同時に、ビルにおける乗客や貨物の搬送要求を効果的に満たすことである。昇降路の数を減少させるとともにサービスを向上させることを目的とする解決法には、エレベータの移動速度の高速化、ドアの開閉時間の短縮、制御システムの高度化、急行エレベータ、ビルの区間への分割などがある。しかし、これらの方法は、多数の階床を有するビルでは、エレベータの加速時における不安感やドアが速く閉じる不都合、所望の階床に到着するために１回または複数回の乗り換えが必要となりうる複雑なシステムを使用することによる苛立ちなどが生じるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、これらの点を踏まえて、従来の複数のかごの連係で問題となっている上述の１つまたは複数の課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、複数のエレベータかごがサービスを提供する昇降路の領域が部分的に重なることがある場合に、エレベータ昇降路における複数のエレベータかごを連係して移動させることに関する。各々のエレベータかごについて、エレベータかごに割り当てられた呼びに応答するための一連の停車階を含むかご停車計画が生成される。続いて、各々のエレベータかごが他のエレベータかごのかご停車計画に干渉せずに割り当てられた呼びに応答するように、かご停車計画に基づいてエレベータかごの運転が調整される。
【０００５】
上述の全体的な説明および以下の詳細な説明は、共に単に例示的で説明的なものであり、請求項に記載の本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】複数の独立して制御可能なエレベータかごを昇降路内に含むエレベータシステムの一実施例の概略説明図である。
【図２】図１の昇降路内のエレベータかごの時間に対する位置を示すグラフである。
【図３】図２の応答を提供するようにエレベータかごの連係を定める昇降路計画の平面図である。
【図４】条件付き停車階を含む昇降路計画の平面図である。
【図５】他の昇降路計画によって定められた図１のエレベータかごの時間に対する位置を示すグラフである。
【図６】複数のエレベータかごを昇降路において連係して移動させるプロセスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
全図を通して、対応部および相当部には同一または同様の番号を付している。
【０００８】
図１は、昇降路１６内で上下に配置された第１のエレベータかご１２と第２のエレベータかご１４とを含むエレベータシステム１０の概略図である。この例では、昇降路１６は、階床Ｌ１〜Ｌ１２を含む１２階建てのビルに設けられており、第１のエレベータかご１２と第２のエレベータかご１４が大部分もしくは全ての階床における乗客の呼びに対して応答するように設けられている。制御装置１８は、第１のエレベータ機構と第２のエレベータ機構に接続されている。第１のエレベータ機構２０は、第１のエレベータかご１２の運転のための機械的アッセンブリを含んでおり、第２のエレベータ機構２２は、第２のエレベータかご１４の運転のための機械的アッセンブリを含んでいる。
【０００９】
昇降路１６は、エレベータかご１２がエレベータかご１４の存在により到達不能となる最上階を除く全ての階床にサービスを提供し、エレベータかご１４がエレベータかご１２の存在により到達不能となる最下階を除く全ての階床にサービスを提供するように設けることができる。あるいは、昇降路１６は、エレベータかご１４が階床Ｌ１における呼びに応答することができるように、エレベータかご１２を一時的に駐車する駐車領域を階床Ｌ１の下に含みうる。同様に、昇降路１６は、エレベータ１２が階床Ｌ１２に到着できるように、エレベータかご１４を一時的に駐車する駐車領域を階床Ｌ１２の上に含みうる。１２の階床Ｌ１〜Ｌ１２が示されているが、エレベータシステム１０は、何階建てのビルでも使用できるように適応可能である。加えて、上下に配置された２つのエレベータかご１２，１４が示されているが、昇降路１６はビルの大部分もしくは全ての階床にサービスを提供するように運転可能なあらゆる数のエレベータかごを含みうる。
【００１０】
エレベータかご１２，１４は、階床Ｌ１〜Ｌ１２における呼び装置で受信した荷重搬送呼びに基づいて、制御装置１８により（エレベータ機構２０，２２をそれぞれ介して）独立して制御される。制御装置１８は、階床Ｌ１〜Ｌ１２の乗客からの呼びを受信し、乗客をそれぞれの行先階に効率的かつ安全に搬送するようにエレベータかご１２，１４を制御する。制御装置１８は、エレベータかご１２，１４が乗客搬送呼びに応答しているときに、各々のエレベータかご１２，１４の位置、速度および加速度を監視および制御する。実施例によっては、制御装置１８は、エレベータ機構２０，２２にそれぞれ含まれる位置センサおよび速度センサから制御装置１８に提供されるデータに基づいてエレベータかご１２，１４の位置および速度を得る。
【００１１】
エレベータかご１２，１４の安全かつ効率的な運転を提供するために、制御装置１８は、種々の考慮事項に基づいてエレベータかご１２，１４を連係して相対的に移動させる。例えば、制御装置１８は、エレベータかご１２，１４がそれぞれの乗客の呼びに応答するときに干渉するのを防ぐために、エレベータかご１２，１４が少なくとも離間距離すなわちマージンだけ確実に離間されるようにする。加えて、制御装置１８は、（乗客の行先階から離れる方向ではなく）乗車している乗客の行先階の方向にエレベータかご１２，１４を移動させる。さらに、制御装置１８は、エレベータ１２，１４の間の膠着状態を防止する。膠着状態は、下方のエレベータかご１２に割り当てられた行先階が上方のエレベータかご１４の上にあり、かつ上方のエレベータかご１４に割り当てられた行先階が下方のエレベータかご１２の下にあるなどの望ましくない状態である。膠着状態は、エレベータかご１２，１４の一方に割り当てられた行先階と他方のエレベータかご１２，１４の位置との間の距離が上記離間距離よりも短い場合にも起こりうる。いずれの場合でも、膠着状態を解消するためには、エレベータかご１２，１４の一方は、他方のエレベータかご１２，１４が割り当てられた行先階に向かって移動可能となるように、割り当てられた行先階とは反対の方向に移動するのを余儀なくされる。
【００１２】
制御装置１８は、まず、各々のエレベータかご１２，１４のかご停車計画を生成する。かご停車計画の各々の停車階は、エレベータかご１２，１４が停車する昇降路１６内の位置を示す。例えば、エレベータかご１２，１４は、乗客を乗降させることで乗客の呼びに応答するために停車する場合やその後の呼びに応答するために最もよい位置に駐車する場合がある。エレベータかご１２，１４のかご停車計画は、エレベータかご１２，１４が、これらのかごに割り当てられた全ての呼びに応答するために停車する一連の停車階を示す。いくつかの実施例では、制御装置１８は、各々のエレベータかご１２，１４のためにそれぞれ複数のかご停車計画を生成し、これらのかご停車計画は、そのかごに割り当てられた呼びに応答する別の一連の停車階を提供する。
【００１３】
制御装置１８は、続いて、各々のエレベータかご１２，１４のかご停車計画およびエレベータかご連係情報からなる昇降路計画を生成する。連係情報は、かご停車計画の追加の停車階および／または一組の優先的関係を含むことができ、これらはいずれも一方のエレベータかご１２，１４のかご停車計画の停車階と他方のエレベータかご１２，１４のかご停車計画の停車階とを関連づける。例として、図２は昇降路内のエレベータかご１２，１４の連係を時間の関数として示すグラフであり、図３はエレベータかご１２，１４の連係を定める昇降路計画の平面図である。図２では、エレベータかご１２の位置を線３０として示しており、エレベータかご１４の位置を線３２として示している。エレベータかご１２，１４は、初期の配置では、図１に示すようにかご１２が階床Ｌ１５に位置し、エレベータかご１４が階床Ｌ１０に位置する。エレベータかご１２のかご停車計画は、乗客を乗車させる階床Ｌ６での停車と、続いて乗客を降車させる階床Ｌ８での停車と、を含む。エレベータかご１４のかご停車計画は、乗客を乗車させる階床Ｌ９での停車と、続いて乗客を降車させる階床Ｌ７での停車を含む。
【００１４】
エレベータかご１２，１４の間の膠着状態を防止するために、制御装置１８は、エレベータかご１４が階床Ｌ９，Ｌ７にサービスを提供する前に、エレベータかご１２が階床Ｌ６，Ｌ８の停車階にサービスを提供するようにエレベータかご１２を優先させることができる。制御装置１８は、エレベータかご１４が階床Ｌ１０に停車する時間を延長することによってエレベータかご１２を優先させることができる。従って、制御装置１８は、２つのエレベータかごのかご停車計画と共に、（エレベータかご１２の階床Ｌ８の停車階からエレベータかご１４の階床Ｌ１０の停車階まで延びる矢印によって示している）エレベータかご１２の階床Ｌ８からの出発がエレベータかご１４の階床Ｌ１０からの出発に優先することを定める優先的関係を含む図３に示す昇降路計画を提供する。この例では、昇降路計画は１つの優先的関係を含んでいるが、昇降路計画はあらゆる数の優先的関係を含みうる。図２では、エレベータかご１２の階床Ｌ８からの出発は、線３０上の点３４によって示されており、エレベータかご１４の階床Ｌ１０からの出発は、線３２上の点３６によって示されている。図示の例では、点３４は時間的に点３６よりも遅くならない。
【００１５】
昇降路計画は、種々の方法で制御装置１８によって実行可能である。１つの方法では、それぞれエレベータかご１２，１４の移動順序を定める優先的関係が昇降路に適用される。図２を参照して上記で説明した例示的な昇降路計画では、優先的関係は、エレベータかご１２の階床Ｌ８からの出発がエレベータかご１４の階床Ｌ１０からの出発に優先することを定めている。よって、制御装置１８は、優先的関係を適用するために、エレベータかご１２を階床Ｌ８から階床Ｌ５まで移動するように委託した後でなければ、エレベータかご１４を階床Ｌ１０から階床Ｌ９まで移動するように動作させない。この場合には、エレベータかご１４の階床Ｌ１０における停車時間が延長されうる。
【００１６】
昇降路計画を実行する他の方法では、各々のエレベータかご１２，１４の移動スケジュールが生成される。昇降路計画は、エレベータかご１２，１４の移動のタイミングの関数として調整される。例えば、図２では、エレベータかご１２の階床Ｌ８（点３４）からの出発時間のスケジュールは、エレベータかご１４の階床Ｌ１０（点３６）からの出発時間よりも早い時間または同時となる。昇降路計画は、制御装置１８がエレベータかご１２，１４のかご停車計画における各々の停車階への移動を開始する時間を設定するタイミング情報で補うことができる。昇降路における事象が（大人数の乗客が乗車できるように、乗客がエレベータドアを長時間開いた状態に保持した場合など）予定通り進まなかった場合には、その後の全ての移動開始のタイミングはそれに応じて調整される。
【００１７】
また、制御装置１８は、少なくとも離間距離によってエレベータかご１２，１４が常に確実に離間された状態に保たれるようにこれらのエレベータかごの運転を調整する。この離間距離は、例えば、（１階床または２階床などの）階床の数または（５ｍなどの）特定の距離とすることができる。図２で示した例では、制御装置１８によって保たれる離間距離は２階床である。離間距離は、優先的関係を監視することによって保たれ、制御装置１８は、エレベータかご１２が階床Ｌ８から移動し始めるまでエレベータかご１４の階床Ｌ１０からの出発を遅らせる。エレベータかご１２が階床Ｌ５へ向かって移動し始めると、エレベータかご１４は停車階の階床Ｌ９に向かって移動し始めることができる。
【００１８】
エレベータかご１４が階床Ｌ７において割り当てられた停車を行うことができるように、昇降路計画はエレベータかご１２を階床Ｌ５へ移動させる追加の停車階を含みうる。このエレベータかご１２の追加の停車階は、エレベータかご１４がかご停車計画の停車階に到着するのを可能にする位置にエレベータかご１２を移動させるので、明け渡し停車階（ｙｉｅｌｄ  ｓｔｏｐ）と呼ぶことができる。明け渡し停車階は、昇降路計画の生成時にかご停車計画に追加される必要な停車階であり（つまり、明け渡し停車階は個々のかご停車計画には含まれておらず）、昇降路計画を実行するときにエレベータかご１２，１４の間の離間距離を維持するために必要に応じて組み込まれるものである。かごがそのかごのかご停車計画の最後の停車階でない明け渡し停車階を有する場合、隣接するかごのかご停車計画の停車階と明け渡し停車階との間に優先的関係が存在する。この優先的関係は、隣接するかごの特定の停車階からの出発は明け渡し停車階からのかごの出発に優先することを定める。
【００１９】
離間距離は、昇降路計画に条件付き停車階（ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｌ  ｓｔｏｐ）を含むことによって保つこともできる。明け渡し停車階と同様に、条件付き停車階は、昇降路計画の生成時にかご停車計画に追加される停車階であり、昇降路計画を実行するときにエレベータかご１２，１４の間の離間距離を保つために必要に応じて組み込まれる。全ての条件付き停車階には、関連する優先的関係があり、他方の隣接するかごが特定の停車階を出発するまでは、一方のかごは条件付き停車階の次の停車階に進まないことが定められている。よって、一方のかごは、他方の隣接するかごが優先的関係にある特定の停車階に到着していないかそこから出発していなければ、条件付き停車階に停車して待機する必要が生じうる。しかし、既に優先的関係が満たされていれば、かごは条件付き停車階に停車する必要はなく、これは、隣接するかごが優先的関係にある特定の停車階に既に到着してそこから出発した場合である。
【００２０】
図４は、条件付き停車階を含む昇降路計画の平面図である。この昇降路計画では、エレベータかご１２は、階床Ｌ１から出発し、階床Ｌ８での停車を含む。エレベータかご１４のかご停車計画は、階床Ｌ９から出発し、階床Ｌ５，Ｌ１２，Ｌ１９での一連の停車を含む。この例では、２階床の離間距離が使用され、すなわち、２つのかご１２，１４は常に少なくとも２つの階床だけ離れた状態に保たれる。
【００２１】
エレベータかご１２，１４を常に確実に離間距離だけ離れた状態に保ち、かつ膠着状態を防ぐために、図４の昇降路計画は、エレベータかご１２の（図４では括弧で示されている）階床Ｌ３における条件付き停車を含む。説明すると、エレベータかご１２が階床Ｌ８に向かって階床Ｌ１を出発する準備が整っているが、エレベータ１４が（ａ）まだ階床９に位置しているか、（ｂ）階床５に向かう途中であるか、（ｃ）階床５で停車している場合には、エレベータかご１２は階床Ｌ３の条件付き停車位置に停車する。エレベータかご１２は、エレベータかご１４が階床Ｌ１２に向かって階床Ｌ５を出発するまで階床Ｌ３で待機する。エレベータかご１４のかご停車計画の階床Ｌ５からかご１２のかご停車計画の階床Ｌ３の条件付き停車階に向かって延びている矢印は、この優先的関係を示している（すなわち、エレベータかご１２が階床Ｌ３を出発する前に、エレベータかご１４が階床Ｌ５から出発しなければならない）。他方では、エレベータかご１４が階床Ｌ５で停車階にサービスを提供した後に、エレベータかご１２が階床Ｌ３に到着する頃には次の停車階の階床Ｌ１２に向かって移動し始めていれば、エレベータかご１２は階床Ｌ３で停車することを要求されない。
【００２２】
各々のかご停車計画の組合せについて、制御装置１８は、エレベータかご１２，１４に割り当てられた呼びにそれぞれ応答する複数の別の昇降路計画を生成することができる。例えば、図２，図３を参照して説明した例に加えて、制御装置１８は、エレベータかご１２が階床Ｌ６，Ｌ８の停車階にサービスを提供する前に、エレベータかご１４が階床Ｌ９，Ｌ７の停車階にサービスを提供するようにエレベータかご１４を優先させることによって、エレベータかご１２，１４を異なる方法で連係させることができる。図５は、昇降路１６におけるエレベータかご１２，１４の他の連係を時間を関数として示すグラフであり、昇降路計画はエレベータかご１４の階床Ｌ７からの出発がエレベータかご１２の階床Ｌ５からの出発に優先すると定める優先的関係を含む。エレベータかご１２の位置は、線４０として示され、エレベータかご１４の位置は線４２として示される。エレベータかご１２の階床Ｌ５からの出発は、線４０上の点４４によって示され、エレベータ１４の階床Ｌ７からの出発は、線４２上の点４６によって示される。図示した実施例では、点４４は点４６よりも時間的に早くならない。
【００２３】
エレベータかご１２が階床Ｌ６，Ｌ８で割り当てられた停車を行うために、エレベータかご１４を階床Ｌ１０に移動するように明け渡し停車階がエレベータかご１４の昇降路計画に追加されうる。制御装置１８は、該制御装置１８がエレベータかご１４を階床７から階床Ｌ１０の明け渡し停車階まで移動するように委託するまでエレベータかご１２が階床Ｌ６へ移動するのを遅延することによりエレベータかご１２，１４を連係させる。あるいは、エレベータかご１４の階床Ｌ７からの出発時間（点４６）がエレベータかご１２の階床Ｌ５からの出発時間（点４４）より遅くならないようにスケジュールを生成することもできる。
【００２４】
説明した昇降路計画は単に例示的なものであり、エレベータかご１２，１４のかご停車計画の停車階にサービスを提供する多くの昇降路計画が可能である。さらに、制御装置１８が各々のエレベータかご１２，１４に対して複数のかご停車計画を生成する場合には、可能な別の昇降路計画の数がさらに増加する。
【００２５】
制御装置１８が複数の昇降路計画を生成する場合には、制御装置１８は複数の昇降路計画に対してランキングもしくはスコアリング機能を適用して最も良好に動作する昇降路計画を決定することができる。制御装置１８は、この決定を行うために、エレベータシステム１０の運転および運転効率に関連する情報を考慮しうる。例えば、各々の昇降路計画をランク付けもしくはスコア付けするには、制御装置１８は、（推定される乗降時間に基づいて）エレベータかご１２，１４に割り当てられた乗客の予想待ち時間、各々の昇降路計画におけるエレベータかご１２，１４の余分な連係停車階（即ち、乗客の呼びに応えない停車階）の数および各々の停車階で生じる遅延時間を考慮することができる。昇降路計画のランキングもしくはスコアリングで考慮される情報（およびランキングもしくはスコアリングにおける各々のカテゴリの重要性）は、制御装置１８にプログラム可能である。制御装置１８が、プログラムされた考慮事項に基づいて、最も高くあるいは最も好適にランク付けもしくはスコア付けされた昇降路計画を決定すると、制御装置１８はその最も高くあるいは最も好適にランク付けもしくはスコア付けされた昇降路計画を選択して実行する。
【００２６】
エレベータかご１２，１４のかご停車計画は、制御装置１８によって更新できる点で動的である。例えば、かご停車計画は、エレベータかご１２，１４に割り当てられた呼びが変化したり、（例えば、一方のエレベータかご１２，１４が利用できなくなるなど）エレベータかご１２，１４の状態や運転が変化した場合に更新することができる。上述の例では、エレベータかご１２が階床Ｌ８で停車した後に階床Ｌ７で乗客を乗車させてこの乗客を階床Ｌ６で降車させるように割り当てられる場合には、これらの２つの追加の停車階は、階床Ｌ８における停車と階床Ｌ５における明け渡し停車との間でエレベータかご１２のかご停車計画に組み込むことができる。いずれかのかご停車計画が更新されたときには、制御装置１８は更新されたかご停車計画に基づいて１つまたは複数の新たな昇降路計画を生成することができる。あるいは、制御装置１８は、乗客の呼びの変更に関係なく、（例えば、１０ミリ秒に１回）定期的に新たな昇降路計画を生成してもよい。いずれの場合でも、制御装置１８は、続いて、上述のランキングもしくはスコアリング機能に基づいて各々の新たな昇降路計画をランク付けして、最も高くあるいは最も好適にランク付けもしくはスコア付けされた新たな昇降路計画を実行することができる。
【００２７】
図６は、昇降路１６においてエレベータかご１２，１４を連係して移動させるプロセスを示すフローチャートである。最初に、ステップ５０において、制御装置１８は、昇降路１６における各々のエレベータかご１２，１４のかご停車計画を生成する。エレベータかご１２，１４のかご停車計画が生成されると、ステップ５２において、制御装置１８は、続いて、エレベータかご１２，１４のかご停車計画を調整する昇降路計画を生成する。各々の昇降路計画は、各々のエレベータかご１２，１４が他方のエレベータかご１２，１４のかご停車計画に干渉せずに割り当てられた呼びに応答するように生成される。このような調整は、優先的関係を決定して適用すること、あるいはスケジュールを作成してこれに従うことにより達成可能である。制御装置１８は、続いて、各々のかごが各々の停車階に到着するとともに、ここから出発する予想時間を計算し、かごが到着するのを待つ間、停車したかごが移動し始めるのを待つ間、またはかごが行先階に到着するのを待つ間の乗客の足留めの影響を考慮する。これらの計算や他の基準に基づいて、ステップ５４において、制御装置１８は、最も良好に動作する昇降路計画を決定するために昇降路計画をランク付けもしくはスコア付けする。次に、ステップ５６において、制御装置は、最も高くあるいは最も好適にランク付けされた昇降路計画を実行する。調整は動的なので、制御装置１８は、続いて、決定ステップ５８において、１つまたは複数の新たな昇降路計画を生成すべきかどうかを決定する。新たな昇降路計画は、例えば、エレベータかご１２，１４の一方（または両方）で乗客の呼びが変化した結果として生成されてもよく、あるいは制御装置１８にプログラムされた定期的な時間間隔で生成されてもよい。制御装置１８によって新たな昇降路計画が生成されない場合には、プロセスはステップ５６で実行されている最適な昇降路計画に戻る。しかし、決定ステップ５８で制御装置１８によって新たな昇降路計画を生成する場合には、プロセスはステップ５０に戻る。
【００２８】
本発明は、エレベータ昇降路において、複数のエレベータかごを連係して移動させることに関する。各々のエレベータかごについて、エレベータかごに割り当てられた呼びに応答する一連の停車階を含むかご停車計画が生成される。続いて、各々のエレベータかごが他のエレベータかごのかご停車計画に干渉せずに割り当てられた呼びに応答するように、かご停車計画に基づいてエレベータかごの運転が調整される。実施例によっては、１つまたは複数の昇降路計画が生成され、１つまたは複数の昇降路計画のそれぞれが、複数のエレベータかごに割り当てられた呼びに応答することに関して予測される性能に基づいてランク付けされる。続いて、最も高くあるいは最も好適にランク付けされた昇降路計画が実行される。このように昇降路内の複数のエレベータかごを連係させることによって、各々のエレベータかごは、昇降路内の他のエレベータかごの運転に干渉せずに呼びに安全かつ効率的に応答する。さらに、１つまたは複数の昇降路計画は、各々のエレベータかごの呼びが変化するのに応じて更新することができ、これにより、エレベータかごの安全かつ効率的な運転を継続することができる。
【００２９】
上述の説明は、本発明を単に説明するためのものであり、特定の実施例もしくは一群の実施例に請求項を限定するものではない。よって、本発明は、特定の例示的な実施例を参照して詳細に説明したが、以下の請求項に記載の本発明の範囲から逸脱することなく、種々の改良や変更が可能である。
【００３０】
従って、明細書および図面は説明的であると考えるべきであり、請求項の範囲を限定するものではない。本発明の上述の開示内容に照らして、当業者であれば本発明の範囲内に他の実施例や変形例が含まれうることが分かるであろう。よって、本開示内容から当業者が想到できる本発明の範囲内の改良は、本発明のさらなる実施例に含まれる。本発明の範囲は、以下の請求項によって定められる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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