(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される透明板を有する本体と、
前記本体内において、前記透明板に沿って所定方向に移動可能に構成されているスライダー部であって、該透明板に向かって光を照射する光源を有するスライダー部と、
前記スライダー部を移動させる駆動部と、
前記光源に電力を供給するための配線であって、前記本体内において前記スライダー部外に引き出されている配線と、
温度センサと、
前記温度センサが検知した温度が所定温度以上である場合には、第１の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に加速させることにより前記原稿の読み取りを開始し、該温度センサが検知した温度が該所定温度よりも低い場合には、該第１の加速度よりも小さな第２の加速度で該スライダー部を該駆動部に加速させることにより動作を開始する制御部と、
を備えており、
前記制御部は、前記温度センサが検知した温度が前記所定温度よりも低い場合には、前記第２の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に往復運動させること、
を特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
原稿が載置される透明板を有する本体と、
前記本体内において、前記透明板に沿って所定方向に移動可能に構成されているスライダー部であって、該透明板に向かって光を照射する光源を有するスライダー部と、
前記スライダー部を移動させる駆動部と、
前記光源に電力を供給するための配線であって、前記本体内において前記スライダー部外に引き出されている配線と、
温度センサと、
前記温度センサが検知した温度が所定温度以上である場合には、第１の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に加速させることにより前記原稿の読み取りを開始し、該温度センサが検知した温度が該所定温度よりも低い場合には、該第１の加速度よりも小さな第２の加速度で該スライダー部を該駆動部に加速させることにより動作を開始する制御部と、
を備えており、
前記制御部は、前記駆動部を構成しているモータが脱調した場合には、前記温度センサが検知した温度が前記所定温度以上であるか否かの判定を行うこと、
を特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
原稿が載置される透明板を有する本体と、
前記本体内において、前記透明板に沿って所定方向に移動可能に構成されているスライダー部であって、該透明板に向かって光を照射する光源を有するスライダー部と、
前記スライダー部を移動させる駆動部と、
前記光源に電力を供給するための配線であって、前記本体内において前記スライダー部外に引き出されている配線と、
温度センサと、
前記温度センサが検知した温度が所定温度以上である場合には、第１の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に加速させることにより前記原稿の読み取りを開始し、該温度センサが検知した温度が該所定温度よりも低い場合には、該第１の加速度よりも小さな第２の加速度で該スライダー部を該駆動部に加速させることにより動作を開始する制御部と、
を備えており、
前記制御部は、前回に原稿の読み取りを行ってから所定時間以上経過していないときには、前記温度センサが検知した温度が前記所定温度よりも低い場合であっても、前記第１の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に加速させることにより前記原稿の読み取りを開始すること、
を特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関し、特に、透明板上に載置された原稿を読み取る画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な画像読み取り装置では、ミラー及び光源が搭載されたスライダーが、原稿が載置されたプラテンガラスの下を移動することにより、原稿に光を照射する。そして、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）が、原稿で反射した光を受光し、電気信号に変換している。これにより、画像読み取り装置は、原稿を読み取っている。
【０００３】
ところで、スライダーには光源が搭載されているので、光源に対して電力を供給する必要がある。そこで、ハーネスがスライダーに接続されている。ハーネスは、配線及びその周囲を覆う樹脂からなり、可撓性を有している。そのため、ハーネスは、スライダーの移動を妨げることなく、スライダーの移動に伴って変形することができる。
【０００４】
しかしながら、前記画像読み取り装置は、低温時に、スライダーを駆動する駆動部に大きな負荷がかかるという問題を有している。より詳細には、ハーネスは、前記の通り、樹脂により構成されている。樹脂は、温度変化によってその硬さが大きく変化する性質を有している。具体的には、樹脂は、低温時に相対的に硬くなり、高温時には相対的に柔らかくなる。そのため、画像読み取り装置では、ハーネスが低温時に硬化する。この状態で、駆動部がスライダーを移動させようとすると、駆動部に大きな負荷がかかり、駆動部のモータが脱調するおそれがある。
【０００５】
なお、従来の画像読み取り装置として、例えば、特許文献１に記載の画像読取装置が知られている。該画像読取装置は、光学移動枠が長期間静止したことによって、光学移動枠を移動させるためのワイヤーに巻き曲せがついてしまった場合に、光学移動枠を往復移動させている。しかしながら、特許文献１には、低温時に、駆動部にかかる負荷を軽減することに関する記載は存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−８２３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、低温時に駆動部にかかる負荷を軽減できる画像読み取り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の形態に係る画像読み取り装置は、原稿が載置される透明板を有する本体と、前記本体内において、前記透明板に沿って所定方向に移動可能に構成されているスライダー部であって、該透明板に向かって光を照射する光源を有するスライダー部と、前記スライダー部を移動させる駆動部と、前記光源に電力を供給するための配線であって、前記本体内において前記スライダー部外に引き出されている配線と、温度センサと、前記温度センサが検知した温度が所定温度以上である場合には、第１の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に加速させることにより前記原稿の読み取りを開始し、該温度センサが検知した温度が該所定温度よりも低い場合には、該第１の加速度よりも小さな第２の加速度で該スライダー部を該駆動部に加速させることにより動作を開始する制御部と、を備えており、前記制御部は、前記温度センサが検知した温度が前記所定温度よりも低い場合には、前記第２の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に往復運動させること、を特徴とする。
本発明の第２の形態に係る画像読み取り装置は、原稿が載置される透明板を有する本体と、前記本体内において、前記透明板に沿って所定方向に移動可能に構成されているスライダー部であって、該透明板に向かって光を照射する光源を有するスライダー部と、前記スライダー部を移動させる駆動部と、前記光源に電力を供給するための配線であって、前記本体内において前記スライダー部外に引き出されている配線と、温度センサと、前記温度センサが検知した温度が所定温度以上である場合には、第１の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に加速させることにより前記原稿の読み取りを開始し、該温度センサが検知した温度が該所定温度よりも低い場合には、該第１の加速度よりも小さな第２の加速度で該スライダー部を該駆動部に加速させることにより動作を開始する制御部と、を備えており、前記制御部は、前記駆動部を構成しているモータが脱調した場合には、前記温度センサが検知した温度が前記所定温度以上であるか否かの判定を行うこと、を特徴とする。
本発明の第３の形態に係る画像読み取り装置は、原稿が載置される透明板を有する本体と、前記本体内において、前記透明板に沿って所定方向に移動可能に構成されているスライダー部であって、該透明板に向かって光を照射する光源を有するスライダー部と、前記スライダー部を移動させる駆動部と、前記光源に電力を供給するための配線であって、前記本体内において前記スライダー部外に引き出されている配線と、温度センサと、前記温度センサが検知した温度が所定温度以上である場合には、第１の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に加速させることにより前記原稿の読み取りを開始し、該温度センサが検知した温度が該所定温度よりも低い場合には、該第１の加速度よりも小さな第２の加速度で該スライダー部を該駆動部に加速させることにより動作を開始する制御部と、を備えており、前記制御部は、前回に原稿の読み取りを行ってから所定時間以上経過していないときには、前記温度センサが検知した温度が前記所定温度よりも低い場合であっても、前記第１の加速度で前記スライダー部を前記駆動部に加速させることにより前記原稿の読み取りを開始すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、低温時に駆動部にかかる負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置の構成図である。
【図３】画像読み取り装置のスライダー部の駆動部を示した外観斜視図である。
【図４】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図５】通常モードにおけるスライダー部の動作を示した図である。
【図６】低温モードにおけるスライダー部の動作を示した図である。
【図７】第１の変形例に係る低温モードにおけるスライダー部の動作を示した図である。
【図８】第２の変形例に係る低温モードにおけるスライダー部の動作を示した図である。
【図９】第３の変形例に係る低温モードにおけるスライダー部の動作を示した図である。
【図１０】その他の実施形態に係る画像読み取り装置のスライダー部の動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（画像読み取り装置の構成）
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置１０の構成図である。図３は、画像読み取り装置１０のスライダー部１８，２０の駆動部４２を示した外観斜視図である。図１ないし図３において、鉛直方向をｚ軸方向と定義し、スライダー部１８，２０の移動方向をｘ軸方向と定義する。そして、ｘ軸方向及びｚ軸方向に直交する方向をｙ軸方向と定義する。
【００１３】
画像読み取り装置１０は、図１ないし図３に示すように、本体１２、原稿カバー１４、プラテンガラス１６，１７、スライダー部１８，２０、結像レンズ２２、撮像素子（受光素子）２４、ハーネス３４、制御部４０、温度センサ４１及び駆動部４２（図３参照）を備えている。
【００１４】
本体１２は、原稿カバー１４、プラテンガラス１６，１７、スライダー部１８，２０、結像レンズ２２、撮像素子２４、制御部４０及び駆動部４２が取り付けられる直方体状の筐体である。
【００１５】
プラテンガラス１６は、本体１２のｚ軸方向の正方向側に設けられている開口に取り付けられている長方形状の透明板であり、上面Ｓ１及び下面Ｓ２を有している。原稿Ｐは、プラテンガラス１６の上面Ｓ１に、読み取り面をｚ軸方向の負方向側に向けた状態で載置される。
【００１６】
プラテンガラス１７は、プラテンガラス１６よりもｘ軸方向の負方向側に設けられている。図示しないＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）機構により搬送されてきた原稿Ｐは、プラテンガラス１７上をｘ軸方向の負方向側から正方向側へと横切るように通過する。
【００１７】
原稿カバー１４は、プラテンガラス１６の上面Ｓ１を覆うように設けられており、原稿Ｐをプラテンガラス１６に密着させる働きをする。
【００１８】
スライダー部１８は、光源２８、ミラー２９及びスライダー本体７０により構成されている。スライダー本体７０は、プラテンガラス１６のｚ軸方向の負方向側において、該プラテンガラス１６に沿ってｘ軸方向に平行移動可能に構成されており、光源２８及びミラー２９を収容している。
【００１９】
光源２８、光Ｂをプラテンガラス１６に向かって照射し、例えば、ｙ軸方向に延在する蛍光管により構成されている。これにより、光Ｂは、原稿Ｐを照射し、原稿Ｐの読み取り面において拡散反射する。
【００２０】
ミラー２９は、図１に示すように、原稿Ｐにおいて反射した光Ｂをｘ軸方向の負方向側に反射させる。
【００２１】
スライダー部２０は、ミラー３０，３２及びスライダー本体７２により構成されている。スライダー本体７２は、プラテンガラス１６のｚ軸方向の負方向側において、該プラテンガラス１６に沿ってｘ軸方向に平行移動可能に構成されており、ミラー３０，３２を収容している。
【００２２】
ミラー３０は、ミラー２９からの光Ｂをｚ軸方向の負方向側に反射させる。ミラー３２は、ミラー３０からの光Ｂをｘ軸方向の正方向側に反射させる。
【００２３】
結像レンズ２２は、光Ｂによって得られる光学像を撮像素子２４に結像させる。撮像素子２４は、プラテンガラス１６の下面Ｓ２に向かって照射された光Ｂであって、原稿Ｐで反射した光Ｂを受光する受光素子である。具体的には、撮像素子２４は、ｙ軸方向に延びる一次元状の撮像領域を有し、結像レンズ２２によって結像された光学像を走査して原稿Ｐの像を読み取るＣＣＤカメラ等のラインセンサである。
【００２４】
ここで、スライダー部１８は、原稿Ｐが読み取られているときには、図１に示すように、プラテンガラス１６の下面Ｓ２に沿って、後述する駆動部４２により、ｘ軸方向の正方向側に向かって速度Ｖで移動させられる。一方、スライダー部１８は、原稿Ｐが読み取られていないときには、図２に示すように、待機位置に駆動部４２により待機させられる。待機位置は、プラテンガラス１６とプラテンガラス１７との間に位置している。
【００２５】
スライダー部２０は、原稿Ｐが読み取られているときには、図１に示すように、プラテンガラス１６の下面Ｓ２のｚ軸方向の負方向側において、後述する駆動部４２により、ｘ軸方向の正方向側に向かって速度Ｖ／２で移動させられる。これにより、移動中における原稿Ｐの読み取り面と撮像素子２４との間の光Ｂの経路の長さが一定となる。一方、スライダー部２０は、原稿Ｐが読み取られていないときには、図２に示すように、待機位置に、駆動部４２により待機させられる。スライダー部２０の待機位置は、スライダー部１８の待機位置のｘ軸方向の負方向側に位置している。
【００２６】
結像レンズ２２は、光Ｂによって得られる光学像を撮像素子２４に結像させる。撮像素子２４は、プラテンガラス１６の下面Ｓ２に向かって照射された光Ｂであって、原稿Ｐで反射した光Ｂを受光する受光素子である。具体的には、撮像素子２４は、ｙ軸方向に延びる一次元状の撮像領域を有し、結像レンズ２２によって結像された光学像を走査して原稿Ｐの像を読み取るＣＣＤカメラ等のラインセンサである。
【００２７】
ハーネス３４は、光源２８に電気的に接続されている配線であって、画像読み取り装置１０外に設けられている電源（図示せず）と電気的に接続されている。これにより、ハーネス３４は、電源から光源２８に対して電力を供給している。ハーネス３４は、配線及び樹脂により構成されており、可撓性を有している。そして、ハーネス３４は、スライダー部１８から引き出されてｘ軸方向の負方向側に延在し、スライダー部２０に掛けられている。そして、ハーネス３４は、スライダー部２０からｘ軸方向の正方向側に向かって延在している。このように、ハーネス３４は、スライダー部２０に掛けられることにより、スライダー部１８，２０が移動したとしても弛まない。
【００２８】
駆動部４２は、前記のように、スライダー部１８，２０を移動させ、図３に示すように、モータ４４、プーリー４６，５０、ベルト４８、シャフト５２、プーリー５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ，５８ａ，５８ｂ，６０ａ，６０ｂ及びワイヤーＷ１，Ｗ２により構成されている。
【００２９】
モータ４４は、電源からの電力の供給を受けて駆動する動力源である。プーリー４６は、モータ４４の回転軸に取り付けられている。プーリー５０は、プーリー４６とｘ軸方向に並ぶように設けられている。ベルト４８は、プーリー４６とプーリー５０との間に張り渡されている。
【００３０】
また、シャフト５２は、プーリー５０の回転軸であり、ｙ軸方向に延在している。そして、シャフト５２は、本体１２のｘ軸方向の正方向側の端部近傍に取り付けられている。
【００３１】
プーリー５４ａ，５４ｂはそれぞれ、シャフト５２に取り付けられている。これにより、プーリー５４ａ，５４ｂは、本体１２のｘ軸方向の正方向側の端部近傍に位置している。また、プーリー６０ａ，６０ｂはそれぞれ、本体１２のｘ軸方向の負方向側の端部に設けられている。プーリー５４ａ，６０ａはそれぞれ、プーリー５４ｂ，６０ｂよりもｙ軸方向の負方向側に位置している。
【００３２】
プーリー５６ａ，５６ｂはそれぞれ、スライダー部２０のｙ軸方向の負方向側の端部及び正方向側の端部に取り付けられている。プーリー５８ａ，５８ｂはそれぞれ、スライダー部２０のｙ軸方向の負方向側の端部及び正方向側の端部に取り付けられている。プーリー５６ａ，５６ｂはそれぞれ、プーリー５８ａ，５８ｂよりもｘ軸方向の正方向側に位置している。
【００３３】
ワイヤーＷ１，Ｗ２はそれぞれ、端部ｔ１ａ，ｔ２ａ，ｔ１ｂ，ｔ２ｂを有している。端部ｔ１ａ，ｔ１ｂはそれぞれ、プーリー５４ａ，５４ｂとプーリー５６ａ，５６ｂとの間に位置しており、本体１２に対して取り付けられている。また、端部ｔ２ａ，ｔ２ｂはそれぞれ、プーリー６０ａ，６０ｂ近傍に位置しており、本体１２に対して取り付けられている。
【００３４】
ワイヤーＷ１，Ｗ２はそれぞれ、端部ｔ１ａ，ｔ１ｂからｘ軸方向の負方向側に向かって延在しており、プーリー５６ａ，５６ｂに掛けられている。ワイヤーＷ１，Ｗ２は、プーリー５６ａ，５６ｂに掛けられることによって折り返されて、プーリー５６ａ，５６ｂからｘ軸方向の正方向側に向かって延在している。更に、ワイヤーＷ１，Ｗ２は、プーリー５４ａ，５４ｂに掛けられることによって折り返されて、プーリー５４ａ，５４ｂからｘ軸方向の負方向側に向かって延在している。更に、ワイヤーＷ１，Ｗ２は、プーリー６０ａ，６０ｂに掛けられることによって折り返されて、プーリー６０ａ，６０ｂからｘ軸方向の正方向側に向かって延在している。更に、ワイヤーＷ１，Ｗ２は、プーリー５８ａ，５８ｂに掛けられることによって折り返されて、プーリー５８ａ，５８ｂからｘ軸方向の負方向側に向かって延在している。
【００３５】
また、スライダー部１８のｙ軸方向の負方向側の端部及び正方向側の端部はそれぞれ、プーリー５６ａ，５６ｂとプーリー５４ａ，５４ｂとの間を延在しているワイヤーＷ１，Ｗ２に対して取り付けられている。
【００３６】
以上のような駆動部４２は、スライダー部１８を速度Ｖで移動させ、スライダー部２０を速度Ｖ／２で移動させることが可能である。より詳細には、ｙ軸方向の正方向側から平面視したときに、プーリー５４ａ，５４ｂが反時計回りに回転すると、スライダー部１８は、ワイヤーＷ１，Ｗ２によりｘ軸方向の正方向側に向かって速度Ｖで移動させられる。ここで、プーリー５４ａ，５４ｂは定滑車であり、プーリー５６ａ，５６ｂは動滑車である。そのため、プーリー５６ａ，５６ｂは、ワイヤーＷ１，Ｗ２によりｘ軸方向の正方向側に向かって速度Ｖ／２で移動させられる。プーリー５６ａ，５６ｂは、スライダー部２０に取り付けられているので、スライダー部２０は、ｘ軸方向の正方向側に向かって速度Ｖ／２で移動させられる。
【００３７】
一方、ｙ軸方向の正方向側から平面視したときに、プーリー５４ａ，５４ｂが時計回りに回転すると、スライダー部１８は、ワイヤーＷ１，Ｗ２によりｘ軸方向の負方向側に向かって速度Ｖで移動させられる。ここで、プーリー６０ａ，６０ｂは定滑車であり、プーリー５８ａ，５８ｂは動滑車である。そのため、プーリー５８ａ，５８ｂは、ワイヤーＷ１，Ｗ２によりｘ軸方向の負方向側に向かって速度Ｖ／２で移動させられる。プーリー５８ａ，５８ｂは、スライダー部２０に取り付けられているので、スライダー部２０は、ｘ軸方向の負方向側に向かって速度Ｖ／２で移動させられる。
【００３８】
温度センサ４１は、画像読み取り装置１０内の温度を検知する。
【００３９】
制御部４０は、ＣＰＵにより構成され、画像読み取り装置１０全体を制御する。特に、制御部４０は、温度センサ４１が検知した温度が所定温度（例えば、１０℃）以上である場合には、加速度ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に加速させることにより原稿Ｐの読み取り動作を開始する（以下、かかる動作を通常モードと称す。）。一方、制御部４０は、温度センサ４１が検知した温度が所定温度よりも低い場合には、加速度ａ１よりも小さな加速度ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に加速させることにより動作を開始する（以下、かかる動作を低温モードと称す）。これにより、低温時において、ハーネス３４がスライダー部１８の移動を妨げることを抑制している。
【００４０】
なお、制御部４０は、前記の通り、通常モードでは、原稿Ｐの読み取り動作を開始し、低温モードでは、動作を開始している。ここで、原稿Ｐの読み取り動作を開始するとは、スライダー部１８を原稿Ｐの読み取りのために加速させることを意味する。一方、動作を開始するとは、原稿Ｐの読み取り動作に限らず、加速度ａ１よりも小さな加速度ａ２でスライダー部１８を移動させて何らかの動作（例えば、読み取り動作のための準備動作等）を開始することを意味する。
【００４１】
（画像読み取り装置の動作）
以上のように構成された画像読み取り装置１０が、原稿Ｐを読み取る際に行う動作について説明する。図４は、制御部４０が行う動作を示したフローチャートである。
【００４２】
制御部４０は、電源投入などに応じて、初期化動作を行う（ステップＳ１）。初期化動作では、制御部４０は、スライダー部１８を駆動部４２に待機位置から原稿前端までの間を往復運動させる。これにより、ゲインクランプ調整等が行われる。
【００４３】
次に、制御部４０は、印刷指示を受け付けることにより、原稿Ｐの読み取り動作を開始する（ステップＳ２）。印刷指示は、例えば、画像読み取り装置１０に接続されたコンピュータから行われてもよいし、画像読み取り装置１０が搭載されている複写機のタッチパネルをユーザが操作することにより行われてもよい。
【００４４】
次に、制御部４０は、前回に原稿Ｐの読み取り動作を行ってから所定時間が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ３）。所定時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ４に進む。所定時間が経過した場合には、本処理はステップＳ５に進む。
【００４５】
所定時間が経過していない場合には、制御部４０は、温度センサ４１が検知している温度が所定温度以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ４）。所定温度以上である場合には、本処理はステップＳ５に進む。所定温度以上ではない場合には、本処理はステップＳ６に進む。
【００４６】
前記ステップＳ５において、制御部４０は、通常モードを実行する（ステップＳ５）。以下に、通常モードについて図５を参照しながら説明する。図５は、通常モードにおけるスライダー部１８の動作を示した図である。なお、スライダー部２０は、スライダー部１８の１／２の速度で移動する。よって、以下では、スライダー部１８の動作のみ説明し、スライダー部２０の動作の説明を省略する。
【００４７】
通常モードにより原稿Ｐの読み取り動作が行われる場合には、スライダー部１８は、待機位置に位置している。そして、制御部４０は、待機位置から原稿Ｐの前端（以下、原稿前端と称す）までの間において、加速度ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に加速させる。
【００４８】
次に、制御部４０は、原稿前端から原稿Ｐの後端（以下、原稿後端と称す）までの間において、スライダー部１８を駆動部４２に等速で移動させる。すなわち、制御部４０は、スライダー部１８を駆動部４２に加速度０で移動させる。そして、この間において、制御部４０は、原稿Ｐに対して光源２８に光Ｂを照射させ、撮像素子２４に原稿Ｐで反射した光Ｂを受光させる。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が行われる。
【００４９】
次に、制御部４０は、原稿後端から終端までの間において、加速度−ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、終端において停止する。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が完了する。
【００５０】
次に、制御部４０は、スライダー部１８を待機位置まで駆動部４２に復帰させる復帰動作を行う。制御部４０は、終端から原稿後端までの間において、加速度−ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に加速させる。
【００５１】
次に、制御部４０は、原稿後端から原稿前端までの間において、スライダー部１８を駆動部４２に等速で移動させる。すなわち、制御部４０は、スライダー部１８を駆動部４２に加速度０で移動させる。
【００５２】
次に、制御部４０は、原稿前端から待機位置までの間において、加速度ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、待機位置において停止する。よって、スライダー部１８が待機位置に復帰する。
【００５３】
以上で、通常モードの説明を終了する。通常モードが終了すると、図４に示すように、本処理は終了する。
【００５４】
ステップＳ４において、所定温度以上ではない場合、制御部４０は、低温モードを実行する（ステップＳ６）。以下に、低温モードについて図６を参照しながら説明する。図６は、低温モードにおけるスライダー部１８の動作を示した図である。なお、スライダー部２０は、スライダー部１８の１／２の速度で移動する。よって、以下では、スライダー部１８の動作のみ説明し、スライダー部２０の動作の説明を省略する。
【００５５】
低温モードにより原稿Ｐの読み取り動作が行われる場合には、スライダー部１８は、待機位置に位置している。そして、制御部４０は、加速度ａ１，−ａよりも小さな加速度ａ２，−ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に往復運動させて準備動作を行う。より詳細には、制御部４０は、加速度ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に加速させた後に、加速度−ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、原稿前端をわずかに通過した位置において停止する。更に、制御部４０は、加速度−ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に加速させた後に、加速度ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、待機位置において停止する。準備動作によって、硬化していたハーネス３４が軟化する。
【００５６】
ハーネス３４が軟化すると、制御部４０は、原稿Ｐの読み取り動作を行う。具体的には、制御部４０は、待機位置から原稿前端までの間において、加速度ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に加速させる。
【００５７】
次に、制御部４０は、原稿前端から原稿後端までの間において、スライダー部１８を駆動部４２に等速で移動させる。すなわち、制御部４０は、スライダー部１８を駆動部４２に加速度０で移動させる。そして、この間において、制御部４０は、原稿Ｐに対して光源２８に光Ｂを照射させ、撮像素子２４に原稿Ｐで反射した光Ｂを受光させる。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が行われる。
【００５８】
次に、制御部４０は、原稿後端から終端までの間において、加速度−ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、終端において停止する。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が完了する。
【００５９】
次に、制御部４０は、スライダー部１８を待機位置まで駆動部４２に復帰させる復帰動作を行う。制御部４０は、終端から原稿後端までの間において、加速度−ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に加速させる。
【００６０】
次に、制御部４０は、原稿後端から原稿前端までの間において、スライダー部１８を駆動部４２に等速で移動させる。すなわち、制御部４０は、スライダー部１８を駆動部４２に加速度０で移動させる。
【００６１】
次に、制御部４０は、原稿前端から待機位置までの間において、加速度ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、待機位置において停止する。これにより、スライダー部１８が待機位置に復帰する。
【００６２】
以上で、低温モードの説明を終了する。低温モードが終了すると、図４に示すように、本処理は終了する。
【００６３】
（効果）
以上のように構成された画像読み取り装置１０によれば、低温時に駆動部４２にかかる負荷を軽減できる。より詳細には、低温時には、ハーネス３４が硬化する。そのため、ハーネス３４によりスライダー部１８の動作が妨げられてしまう。そして、通常モードのように、駆動部４２が加速度ａ１でスライダー部１８を加速させようとすると、駆動部４２に大きな負荷がかかる。その結果、駆動部４２のモータ４４に脱調が発生するおそれがある。
【００６４】
そこで、画像読み取り装置１０では、読み取り指示を受け付けたときに温度センサ４１が検知している温度が所定温度よりも低い場合には、制御部４０は、低温モードを実行する。低温モードでは、駆動部４２は、加速度ａ１よりも小さな加速度ａ２でスライダー部１８を加速させる。これにより、駆動部４２にかかる負荷を軽減できる。その結果、駆動部４２のモータ４４に脱調が発生することを抑制できる。
【００６５】
また、画像読み取り装置１０によれば、低温時には、制御部４０は、加速度ａ１よりも小さな加速度ａ２，−ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に往復運動させて、準備動作を行っている。これにより、画像読み取り装置１０では、原稿Ｐを読み取る前に、硬化したハーネス３４を軟化させることができる。
【００６６】
また、前回に原稿の読み取り動作を行ってから所定時間が経過していない場合には、低温であっても、ハーネス３４は硬化していない。よって、制御部４０は、低温モードを実行する必要がない。そこで、制御部４０は、前回に原稿の読み取り動作を行ってから所定時間が経過していないときには、温度センサ４１が検知している温度が所定温度よりも低い場合であっても、低温モードではなく通常モードを実行している。これにより、画像読み取り装置１０は、原稿の読み取りに要する時間を短縮できる。
【００６７】
（第１の変形例）
以下に、第１の変形例に係る低温モードについて図面を参照しながら説明する。図７は、第１の変形例に係る低温モードにおけるスライダー部１８の動作を示した図である。なお、スライダー部２０は、スライダー部１８の１／２の速度で移動する。よって、以下では、スライダー部１８の動作のみ説明し、スライダー部２０の動作の説明を省略する。
【００６８】
低温モードにより原稿Ｐの読み取り動作が行われる場合には、スライダー部１８は、待機位置に位置している。そして、制御部４０は、スライダー部１８を待機位置から原稿前端とは反対方向に、加速度ａ２，−ａ２で移動させて、準備動作を行う。より詳細には、制御部４０は、加速度−ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に加速させた後に、加速度ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、待機位置から原稿全体とは反対方向に進んだ位置において停止する。
【００６９】
次に、制御部４０は、原稿Ｐの読み取り動作を行う。具体的には、制御部４０は、待機位置から原稿全体とは反対方向に進んだ位置から原稿前端までの間において、加速度ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に加速させる。
【００７０】
次に、制御部４０は、原稿前端から原稿Ｐの後端までの間において、スライダー部１８を駆動部４２に等速で移動させる。すなわち、制御部４０は、スライダー部１８を駆動部４２に加速度０で移動させる。そして、この間において、制御部４０は、原稿Ｐに対して光源２８に光Ｂを照射させ、撮像素子２４に原稿Ｐで反射した光Ｂを受光させる。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が行われる。
【００７１】
次に、制御部４０は、原稿後端から終端までの間において、加速度−ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、終端において停止する。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が完了する。
【００７２】
この後、第１の変形例に係る低温モードにおいて制御部４０が行う処理は、図６に示す低温モードにおいて制御部４０が行う処理と同じであるので説明を省略する。
【００７３】
以上のような第１の変形例に係る低温モードにおいても、図６に示す低温モードと同様に、駆動部４２に大きな負荷がかかることを抑制できる。
【００７４】
（第２の変形例）
以下に、第２の変形例に係る低温モードについて図面を参照しながら説明する。図８は、第２の変形例に係る低温モードにおけるスライダー部１８の動作を示した図である。なお、スライダー部２０は、スライダー部１８の１／２の速度で移動する。よって、以下では、スライダー部１８の動作のみ説明し、スライダー部２０の動作の説明を省略する。
【００７５】
第２の変形例に係る低温モードにより原稿Ｐの読み取り動作が行われる場合には、制御部４０は、準備動作を行うことなく、原稿Ｐの読み取り動作を行う。具体的には、制御部４０は、待機位置から原稿前端までの間において、加速度ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に加速させた後に、加速度ａ１よりも大きな加速度ａ３でスライダー部１８を駆動部４２に加速させる。
【００７６】
次に、制御部４０は、原稿前端から原稿後端までの間において、スライダー部１８を駆動部４２に等速で移動させる。すなわち、制御部４０は、スライダー部１８を駆動部４２に加速度０で移動させる。そして、この間において、制御部４０は、原稿Ｐに対して光源２８に光Ｂを照射させ、撮像素子２４に原稿Ｐで反射した光Ｂを受光させる。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が行われる。
【００７７】
次に、制御部４０は、原稿後端から終端までの間において、加速度−ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、終端において停止する。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が完了する。
【００７８】
この後、第２の変形例に係る低温モードにおいて制御部４０が行う処理は、図６に示す低温モードにおいて制御部４０が行う処理と同じであるので説明を省略する。
【００７９】
以上のような第２の変形例に係る低温モードにおいても、図６に示す低温モードと同様に、駆動部４２に大きな負荷がかかることを抑制できる。
【００８０】
更に、第２の変形例に係る低温モードでは、準備動作が行われないので、原稿の読み取りに要する時間を短縮できる。
【００８１】
（第３の変形例）
以下に、第３の変形例に係る低温モードについて図面を参照しながら説明する。図９は、第３の変形例に係る低温モードにおけるスライダー部１８の動作を示した図である。なお、スライダー部２０は、スライダー部１８の１／２の速度で移動する。よって、以下では、スライダー部１８の動作のみ説明し、スライダー部２０の動作の説明を省略する。
【００８２】
第３の変形例に係る低温モードでは、制御部４０は、以下に説明するように、通常モードにおけるスライダー部１８の速度Ｖ１よりも小さな速度Ｖ２でスライダー部１８を駆動部４２に移動させている。
【００８３】
第３の変形例に係る低温モードにより原稿Ｐの読み取り動作が行われる場合には、制御部４０は、準備動作を行うことなく、原稿Ｐの読み取り動作を行う。具体的には、制御部４０は、待機位置から原稿前端までの間において、加速度ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に加速させる。
【００８４】
次に、制御部４０は、原稿前端から原稿後端までの間において、スライダー部１８を駆動部４２に等速で移動させる。すなわち、制御部４０は、スライダー部１８を駆動部４２に加速度０で移動させる。ただし、スライダー部１８は、加速度ａ２で加速されているので、通常モードにおけるスライダー部１８の速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で移動する。そして、この間において、制御部４０は、原稿Ｐに対して光源２８に光Ｂを照射させ、撮像素子２４に原稿Ｐで反射した光Ｂを受光させる。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が行われる。
【００８５】
次に、制御部４０は、原稿後端から終端までの間において、加速度−ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に減速させる。これにより、スライダー部１８は、終端において停止する。これにより、原稿Ｐの読み取り動作が完了する。
【００８６】
この後、第３の変形例に係る低温モードにおいて制御部４０が行う処理は、図６に示す低温モードにおいて制御部４０が行う処理と同じであるので説明を省略する。
【００８７】
以上のような第３の変形例に係る低温モードにおいても、図６に示す低温モードと同様に、駆動部４２に大きな負荷がかかることを抑制できる。
【００８８】
（その他の実施形態）
画像読み取り装置１０は、前記実施形態に示したものに限らず、その要旨の範囲内において変形可能である。以下に、その他の実施形態に係る画像読み取り装置１０について説明する。図１０は、その他の実施形態に係る画像読み取り装置１０のスライダー部１８の動作を示した図である。
【００８９】
その他の実施形態に係る画像読み取り装置１０では、制御部４０は、読み取り動作を行う前に、温度センサ４１が検知している温度が所定温度以上であるか否かの判定を行わない。すなわち、制御部４０は、印刷指示を受け付けると、通常モードによる原稿Ｐの読み取り動作を開始する。具体的には、制御部４０は、加速度ａ１でスライダー部１８を駆動部４２に加速させる。
【００９０】
ここで、ハーネス３４が硬化していると、駆動部４２に大きな負荷がかかり、図１０に示すように、モータ４４に脱調が発生する。そこで、制御部４０は、モータ４４に脱調が発生した場合には、温度センサ４０が検知している温度が所定温度以上であるか否かの判定を行う。そして、温度センサが検知している温度が所定温度以上ではない場合には、制御部４０は、ハーネス３４が硬化していると判定し、加速度−ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に加速させた後、加速度ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に加速させる。これにより、スライダー部１８は、待機位置に復帰する。
【００９１】
次に、制御部４０は、初期化動作を行う。初期化動作では、制御部４０は、加速度ａ２，−ａ２でスライダー部１８を駆動部４２に待機位置から原稿前端までの間を往復運動させる。これにより、ゲインクランプ調整等が行われる。
【００９２】
この後、制御部４０は、図６に示す低温モードと同様に、読み取り動作及び復帰動作を行う。なお、準備動作、読み取り動作及び復帰動作の詳細については、説明を省略する。
【００９３】
なお、温度センサが検知している温度が所定温度以上である場合には、制御部４０は、通常モードを行う。
【００９４】
以上のようなその他の実施形態に係る画像読み取り装置１０においても、駆動部４２に大きな負荷がかかることを抑制できると共に、ハーネス３４がスライダー部１８の移動を妨げることを抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、画像読み取り装置に有用であり、特に、駆動部に大きな負荷がかかることを抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【００９６】
Ｐ 原稿
１０  画像読み取り装置
１２  本体
１４  原稿カバー
１６，１７  プラテンガラス
１８，２０  スライダー部
２２  結像レンズ
２４  撮像素子
２８  光源
３４  ハーネス
４０  制御部
４１  温度センサ
４２  駆動部
４４  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005510225.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005510225.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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