(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売動作毎に容器収納庫から取出した丼型容器に食品を入れて該丼型容器にて食品を販売する丼物食品自動販売機であって、該丼物食品自動販売機は、少なくとも食品要求受付手段と、該食品要求受付手段から受け取った入力信号を制御する制御手段と、該制御手段から出力される制御信号によってその作動が制御される容器取出し手段、容器搬送手段、ライス供給手段、具提供手段及び丼物食品提供手段を備え、前記容器取出し手段は、縦方向の油圧シリンダと、該油圧シリンダ内の圧力媒体により昇降動する作動杆と、該作動杆の先端部に設けられ、前記丼型容器の底部に吸着する吸着具或いは鋏揺動する把持部材とから構成され、前記容器収納庫に縦方向に多数重ねて収納されている一番下方の丼型容器を前記制御手段の制御信号に基づいて前記吸着具や把持部材が前記丼型容器を吸着或いは把持しながら前記容器収納庫から引き抜きとってそのまま下降しながら容器搬送手段の第１の容器保持具にセットし、
また前記容器搬送手段は、無端ベルト及び該無端ベルトに固定された前記第１の容器保持具を有して前記丼型容器を所定位置へと順次移動させ、最終的には自動販売機の商品取出し口へと搬送し、また前記ライス供給手段は、箱体の底壁内壁面に固定的に設置された支持台の上壁に設置され、丼型容器用ベース台は前記無端ベルトの上方部分よりも下位に位置し、前記容器搬送手段の前記第１の容器保持具が前記ライス供給手段の前記ベース台の上方空間部分内に進入したとき、運ばれてきた丼型容器に対して所定量のライス（レトルトやお粥ではなく、そのままで食べることができる米飯）を落下し、また前記具提供手段は、前記丼型容器に盛られているライスの上方からカレー類又揚げ物類のいずれかの調理済みの具を提供し、さらに、前記丼物食品提供手段は、少なくとも水平方向の油圧シリンダと、この油圧シリンダ内の圧力媒体により水平方向に伸縮動する作動杆と、該作動杆の先端部に設けられた第２の容器保持具とから構成され、丼物食品を商品として前記商品取出し口へ提供する丼物食品自動販売機。
【請求項２】
請求項１に於いて、調理済みの具の具提供手段は、選択スイッチに対応して駆動するように複数に区別されていることを特徴とする丼物食品自動販売機。
【請求項３】
請求項１に於いて、容器搬送手段の第１の容器保持具は、該容器搬送手段を構成する無端ベルトにその基端部が水平方向に直交して固定された所定長の挟持腕型保持具であり、該挟持腕型保持具の基端部に連設する挟持部分は、容器の下端部を挟持することができるように、少なくとも二股状に形成されていることを特徴とする丼物食品自動販売機。
【請求項４】
請求項１に於いて、丼物食品提供手段は、この水平方向の油圧シリンダに交差方向に連結する垂直作動杆を備えた垂直方向シリンダを含むこと特徴とする丼物食品自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カレー類や揚げ物類の丼物食品を、高速道路のサービスエリア等で提供する丼物食品自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、特許文献１には、「販売動作毎に飲料または食品を調合し、カップにて販売に供するカップ式自動販売機において、調合済みの飲料または食品の温度を測定する温度検出手段と、この温度検出手段から得た温度が所定温度に達していないときに前記調合済み飲料または食品の商品取出口への搬送を中止する制御信号を出力する制御装置とを設けたことを特徴とするカップ式自動販売機」が記載されている。
【０００３】
この特許文献１の特許請求の範囲では、「飲料」のみならず、「食品」も、その射程内に入るように幅広く請求（権利請求）をしているものの、実質的には、ホットコーヒー又は冷たいコーヒーなどの飲料物を商品として提供するものである。
【０００４】
付言すると、「ライス」を提供する、或いは「ライス」に単数又は複数の調理済み具を載せて、いわゆる丼物を提供するものではない。つまり、特許文献１では、カレー丼、かつ丼、てんぷら丼、牛丼等の丼物食品を提供することができない。
なお、高速道路のサービスエリア等で提供する丼物食品は、普通一般に、レトルトやお粥ではなく、社会通念上（広辞苑のライスを参照）、そのままで食べることができる温かい米飯であり、本発明の「ライス」の用語も、発明の課題との関係で、この社会通念上の意味で用いている。
【０００５】
そこで、現在、高速道路のサービスエリア、工場、校舎、スーパー等に設置されているコーヒー販売機と同様に、飲料物の提供の他に、丼物を提供することができる丼物食品自動販売機の出現が要望されている。
【０００６】
また、特許文献１のカップ式自動販売機は、「カップ供給装置１、原料供給装置２、希釈液供給装置３、攪拌装置４、カップ保持装置５、該カップ保持装置５を水平方向に移動させる移動装置６、上方向搬送装置７を備えている旨（段落０００８）」が記載されている。
【０００７】
そして、前記カップ保持装置５は、「カップＣを挟持するための保持腕Ｌ・Ｒを有し、この保持腕Ｌ・ＲでカップＣのカール下を保持する構造となっている旨（段落００１４）」も記載されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１のカップ保持装置５は、図１に示されているように、左右一対の保持腕Ｌ・Ｒを揺動自在に軸支する箱型支持体の下面に案内レールが存在し、箱型支持体は案内レールの平面上を、ローラユニットＲ１を介して移動するようになっており、さらに、前記保持腕Ｌ・Ｒ自体も、それらの対向距離を変化させることができる構造になっており、制御装置の指示により、カップＣを保持するときには対向距離を狭め、カップＣを放す時には拡げることができるようになっている（段落００１５）ことから、その構成及び制御が複雑であるという問題点がある（符号は公報に記載のものを援用）。
【０００９】
次に、特許文献２には、所望重量の食品（米飯）を弁当箱や椀等の容器に迅速かつ正確に盛り付け可能な、小型、軽量かつ低コストの食品計量盛付器を提供することを目的とする食品計量盛付器が記載されている。
【００１０】
この食品計量盛付器は、例えば図７に示されているように、盛付器本体１の前面側の凹所（空間部分）１０の上下位置に食品供給機構２１と食品計量機構１０１とをそれぞれ対向配設し、盛付器本体１のベース台上の前記食品計量機構１０１に載置された前記容器にシャッター機構２５のシャッター２５の開閉を介して、前記食品供給機構２１のホッパー２２内のライスを供給（上方から落下）する構成である。なお、この種の食品計量盛付器は、貴庁の公開公報に多数開示されていることから、周知事項である（符号は公報に記載のものを援用）。
【００１１】
しかしながら、周知の食品計量盛付器は、全て食品（米飯）を弁当箱や椀等の容器に迅速かつ正確に盛り付けることを目的としており、容器に盛り付けられた米飯の上に調理済み具を単数又は複数個組み合わせて自動的に載せ、かつ、食品要求受付手段、制御手段等を用いた自動販売機を利用して顧客に提供することを目的としていない。
【００１２】
さらに、特許文献３乃至特許文献５には、スープ類の小分け装置が記載されている。これらの小分け装置は、ホッパー内の食品を、内外の弁部材を介して容器に対して落下させることを目的とし、前記弁部材は、定量筒体としての固定外弁と、この固定外弁の回動自在に組み込まれ、吐出時に所定量回転すると、その開口が前記固定外弁の吐出口に連通状態となる筒状内弁とから構成されている。なお、スープ類の小分け装置も、貴庁の公開公報に多数開示されていることから、周知事項である。
【００１３】
しかしながら、周知のスープ類の小分け装置は、全てスープ類を小型容器に迅速かつ正確に供給することを目的としており、容器に盛り付けられた米飯の上に調理済み具を単数又は複数個組み合わせて、或いは選択して自動的に載せ、かつ、食品要求受付手段、制御手段等を用いた自動販売機を利用して顧客に提供することを目的としていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第３２５８６９６号公報
【特許文献２】特開２００４−１９４６０７号公報
【特許文献３】特開２０００−２２６１００号公報
【特許文献４】特開２００２−２５０２７４号公報
【特許文献５】特開２００８−１８９３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の所期の目的は、顧客の申し込みに基づいて、短時間でライス（米飯）の上に調理済みの具（所定の食物素材）を載せ、丼物商品として販売機の取出し口に提供することができる丼物食品自動販売機を得ることである。第２の目的は、少なくとも制御手段に制御される容器取出し手段、搬送手段、ライス供給手段及び調理済みの具（食物素材）を容器内のライスの上に載せる具提供手段を用いて、カレー類又揚げ物類のいずれかを丼物食品とし提供することができることである。第３の目的は、調理済みの具の具提供手段は複数存在し、顧客はこれらの調理済みの具のいずれかを選択スイッチにより自由に選択し、あるいは組み合わせることができることである。第４の目的は、容器を所定位置にセットする容器取出し手段及び容器を所定位置へと搬送する搬送手段の構成する部品を少なくすることである。その他、搬送手段を構成する容器用保持具が他の供給手段或いは提供手段の障害にならないことである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の丼物食品自動販売機は、販売動作毎に容器収納庫から取出した丼型容器に食品を入れて該丼型容器にて食品を販売する丼物食品自動販売機であって、該丼物食品自動販売機は、少なくとも食品要求受付手段と、該食品要求受付手段から受け取った入力信号を制御する制御手段と、該制御手段から出力される制御信号によってその作動が制御される容器取出し手段、容器搬送手段、ライス供給手段、具提供手段及び丼物食品提供手段を備え、前記容器取出し手段は、縦方向の油圧シリンダと、該油圧シリンダ内の圧力媒体により昇降動する作動杆と、該作動杆の先端部に設けられ、前記丼型容器の底部に吸着する吸着具或いは鋏揺動する把持部材とから構成され、前記容器収納庫に縦方向に多数重ねて収納されている一番下方の丼型容器を前記制御手段の制御信号に基づいて前記吸着具や把持部材が前記丼型容器を吸着或いは把持しながら前記容器収納庫から引き抜きとってそのまま下降しながら容器搬送手段の第１の容器保持具にセットし、また前記容器搬送手段は、無端ベルト及び該無端ベルトに固定された前記第１の容器保持具を有して前記丼型容器を所定位置へと順次移動させ、最終的には自動販売機の商品取出し口へと搬送し、また前記ライス供給手段は、箱体の底壁内壁面に固定的に設置された支持台の上壁に設置され、丼型容器用ベース台は前記無端ベルトの上方部分よりも下位に位置し、前記容器搬送手段の前記第１の容器保持具が前記ライス供給手段の前記ベース台の上方空間部分内に進入したとき、運ばれてきた丼型容器に対して所定量のライス（レトルトやお粥ではなく、そのままで食べることができる米飯）を落下し、また前記具提供手段は、前記丼型容器に盛られているライスの上方からカレー類又揚げ物類のいずれかの調理済みの具を提供し、さらに、前記丼物食品提供手段は、少なくとも水平方向の油圧シリンダと、この油圧シリンダ内の圧力媒体により水平方向に伸縮動する作動杆と、該作動杆の先端部に設けられた第２の容器保持具とから構成され、丼物食品を商品として前記商品取出し口へ提供することを特徴とする。
【００１７】
上記構成に於いて、調理済みの具の具提供手段は、選択スイッチに対応して駆動するように複数に区別されていることを特徴とする。また、容器搬送手段の第１の容器保持具は、該容器搬送手段を構成する無端ベルトにその基端部が水平方向に直交して固定された所定長の挟持腕型保持具であり、該挟持腕型保持具の基端部に連設する挟持部分は、容器の下端部を挟持することができるように、少なくとも二股状に形成されていることを特徴とする。さらに、丼物食品提供手段は、容器用把持具と共に水平方向作動杆を備えた水平方向シリンダと、この水平方向シリンダに交差方向に連結する垂直作動杆を備えた垂直方向シリンダとを含むことを特徴とする。
【００１８】
ここで、「調理済みの具」には、カレー類又揚げ物類のいずれかの丼物食品用の具が含まれ、カレー類は、例えば普通一般のカレーの具、ハヤスライスの具、中華丼の具等である。また、揚げ物類の具は、豚とんかつの具、てんぷら丼のてんぷら等である。
【発明の効果】
【００１９】
（ａ）飲食物ではなく、ライスを主とする丼物食品を商品として、短時間にかつ自動的に提供することができる。したがって、高速道路のサービスエリア、工場、校舎、スーパー等に設置されているコーヒー販売機と同様に、丼物を提供する丼物食品自動販売機として同じ場所に設置し、顧客の要求を満足させることができる。特に、少なくとも制御手段に制御される容器取出し手段、容器搬送手段、ライス供給手段及び調理済みの具（食物素材）を容器内のライスの上に載せる具提供手段を用いて、カレー類又揚げ物類のいずれかを丼物食品とし提供することができる。
（ｂ）請求項２に記載の発明は、調理済みの具は、複数存在し、顧客はこれらの調理済みの具のいずれかを自由に選択することができることである。したがって、複数の調理済みの具（食物素材）を組み合わせることも可能となる。
（ｃ）請求項３に記載の発明は、容器を所定位置にセットする容器取出し手段及び容器を所定位置へと搬送する容器搬送手段の構成する部品を少なくすることができる。
（ｄ）請求項４に記載の発明は、水平方向のシリンダと垂直方向のシリンダを組み合わせたので、第２の容器用保持具が容器搬送手段を構成する第１の容器用保持具に対して障害にならない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
図１乃至図９は本発明の最良の実施例を示す各説明図。
【図１】本発明の基本的構成を示すブロック図（表示部は本質的要件ではない）。
【図２】図１の詳細を示すブロック図。
【図３】本発明の丼物食品自動販売機の正面図。
【図４】丼物食品自動販売機の内部構造を正面側から示す概略説明図。
【図５】要部（搬送手段）の一例を示す斜視図。
【図６】丼物食品自動販売機の内部構造を右側面側から示す概略説明図。
【図７】丼物食品提供手段の一例を示す概念図。
【図８】フローチャート的な説明図。
【図９】基本的なフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図１乃至図９に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。まず、図１及び図２に於いて、Ｘは、カレー類や揚げ物類の丼物食品を、顧客の要求に基づいて自動的に提供する丼物食品自動販売機で、この丼物食品自動販売機Ｘは、例えば高速道路のサービスエリアに設置され、販売動作毎に容器収納庫から取出した容器に食品を入れて該容器にて食品を販売する。
【００２２】
１は食品要求受付手段、２は制御手段、３（３ａ、３ｂ）は容器収納庫、４は容器取出し手段、５は容器搬送手段、６は容器搬送手段の第１の容器用保持具、７ライス供給手段は、８（８ａ、８ｂ）は具提供手段、９は丼物食品提供手段、そして、１０は丼物食品自動販売機Ｘの商品取出し口である。
【００２３】
なお、符号１１（１１ａ、１１ｂ）は丼物食品自動販売機Ｘの表示部、１２ａ、１２ｂ、１２ｃは複数個のリミットスイッチ、１３は複数個の切り換え弁、１４はコンプレッサー、１５ａ、１５ｂは具の選択スイッチ等であるが、これらは必要に応じて適宜に配設される。また、容器取出し手段、容器搬送手段等の各手段停止用のセンサーも適宜に配設されている。ここでは、発明の本質的事項に基づいて説明し、細部的事項や周知事項の説明は割愛する。
【００２４】
このように、本発明の丼物食品自動販売機Ｘは、少なくとも食品要求受付手段１と、該食品要求受付手段から受け取った入力信号ａを制御する制御手段２と、該制御手段から出力される各制御信号ｂにより、その作動が制御される容器取出し手段４、容器搬送手段５、ライス供給手段７、調理済みの具を提供する具提供手段８及びシャッターを開閉する機構を含む丼物食品提供手段９を備えている。
【００２５】
さて、他の図面も含めて、本実施例を詳細に説明する。まず、食品要求受付手段１は、図３の右側の扉に描かれているように、例えば料金機である。料金機１の具体的構成は周知事項なので割愛するが、コイン投入口１ａ、紙幣差込み口１ｂ、パスモ（登録商標）などのカード情報を読み取るリード部分１ｃ、コイン取り出し口１ｄ等が適宜に設けられている。この料金機１の下方の適宜部位には、不番のシャッターで閉じられた丼物食品の商品取出し口１０が設けられている。
【００２６】
一方、図３の右側の扉に描かれているように、丼物食品自動販売機Ｘの正面には、この自動販売機Ｘは、例えばカレーライス（以下、「カレー丼」という。）を販売している旨を文字と丼絵柄で表示する第１表示部１１ａと、該第１表示部の下方にカレー丼が出来上がる状態を視覚に訴える状態表示部１１ｂが設けられている。表示部１１の具体的構成も周知事項なので割愛する。
【００２７】
次に、制御手段（制御盤）２は、図４で示すように、丼物食品自動販売機Ｘの箱体内に配設されている。制御手段２は、箱体の背面板の内壁面の上部に固定されているが、もちろん、制御手段２は、箱体内の適宜場所に配設される。制御手段２は、食品要求受付手段１の入力信号ａを取得すると、図示しない記憶部にアクセスし、該記憶部に格納されている情報（丼物食品提供プログムラ）に基づいて、容器取出し手段４、容器搬送手段５、ライス供給手段７、具提供手段８及びシャッターを開閉する機構を含む丼物食品提供手段９を順次制御する。
【００２８】
次に、容器収納庫３（３ａ、３ｂ）は、図４で示すように、丼物食品の取出し口１０とは反対側に配設されている。自動販売機の商品取出し口１０及び容器収納庫３は、共に容器搬送手段５の上方に位置付けられている。容器収納庫３（３ａ、３ｂ）は、周知のように、底壁よりも開口部が大きくかつ上端部にフランジを有する容器（例えば丼型の合成樹脂製容器）Ａを縦方向に多数重ねて収納している。容器収納庫３は、縦長筒状体の下方開口（底部）から容器Ａを一つ毎に引き出すことができる構造となっている。なお、本実施例では、容器収納庫３は、予備的に、少なくとも一つ残るように複数個の容器収納庫３ａ、３ｂを併設している。
【００２９】
次に、容器取出し手段４（４ａ、４ｂ）は、容器収納庫３（３ａ、３ｂ）に収納されている容器、例えば容器収納庫３ａに収納されている一番下方の容器Ａを、制御手段２の制御信号ｂに基づいて引き出すと共に、容器搬送手段５の所定位置６へとセットする。本実施例の容器取出し手段４は、図４で示すように、容器収納庫３（３ａ、３ｂ）に対して、その下方に所定空間を有して縦方向に合計二基４ａ、４ｂ配設されている。これらの容器取出し手段４ａ、４ｂは、同一構成であり、例えば縦方向の油圧シリンダと、該油圧シリンダ内の圧力媒体により昇降動する作動杆と、該作動杆の先端部に設けられかつエアー方式で容器の底部に吸着する吸着具（或いは鋏揺動する把持部材）とから構成され、前記吸着具や把持部材が容器Ａの下端部を吸着或いは把持しながら容器収納庫から引き抜きとってそのまま下降しながら図５に示す挟持腕型の第１の容器保持具６にセットする。
【００３０】
ところで、容器搬送手段５が、例えば作動杆貫通用の開口を有する水平載置板を有している実施例の場合には、該水平載置の上面に前記容器Ａを載置させても良い。図４では、右側に位置する容器収納庫３ａから右側に位置する容器取出し手段４ａが一番下方の容器Ａを抜き取り、容器搬送手段５を構成する挟持腕型保持具６にセットした旨を示している。
【００３１】
ここで、図５を参照にして、容器搬送手段５の第１の容器保持具６（以下、単に「容器保持具」或いは「保持具」という。）を説明する。容器搬送手段５のメカ的構成は、図４に示すとおりであるが、本実施例の容器搬送手段５は、正逆回転可能な駆動モータ５ａ、駆動歯車５ｂ、前後の伝動歯車５ｃ、５ｃ等によって回動する左右一対の無端ベルト５ｄを有している。そこで、容器Ａの外周壁を挟持或いは保持する保持具６は、平行する複数本（例えば二本）の取付け基端部６ａ、６ａと、これらの取付け基端部の合流先端部から容器収納庫３（３ａ、３ｂ）の下方に水平方向に延びると共に、先端部側が平面視略Ｕ字形状に形成された挟持部分６ｂとから成る。
【００３２】
付言すると、本実施例の容器搬送手段５を構成する移動手段は、駆動モータ６ａの駆動力により回動する一対の無端ベルト５ｄ、５ｄであり、一方、容器Ａの外周壁を保持する保持手段６は、その取付け基端部側が左右一対の無端ベルト５ｄに串状に固定された複数本の水平棒６ａ、６ａであり、これらの水平棒６ａ、６ａに連設する挟持部分６ｂは、少なくとも二股状に形成されている。
【００３３】
このように、本実施例の挟持腕型保持具６は、搬送手段５を構成する無端ベルト５ｄにその基端部が水平方向に直交して固定された所定長の挟持腕型保持具であり、該挟持腕型保持具６の基端部６ａに連設する挟持部分６ｂは、容器Ａの下端部を挟持することができるように、少なくとも二股状に形成されている点で、特許文献１に記載の移動手段（搬送手段）と相違する。
【００３４】
上記構成の容器搬送手段５は、前述したように、制御手段２の制御信号ｂに基づいて前記容器Ａを所定位置へと順次移動させ、最終的には自動販売機Ｘの商品取出し口１０へと搬送する。
【００３５】
次に、ライス供給手段７は、制御手段２の制御信号ｂに基づいて前記容器搬送手段５により運ばれてきた容器Ａに対して所定量のライス（ご飯）Ｂを落下する。したがって、ライス供給手段７は、空っぽの容器ＡにライスＢを、所定量盛り付ける機能を有する。
【００３６】
図４に示すように、ライス供給手段７は、自動販売機Ｘの箱体の底壁内壁面に固定的に設置された支持台２０の上壁の一端部に設置され、そのベース台７ａは、無端ベルト５ｄの上方部分よりも下位に位置している。ライス供給手段７は、例えば特許文献２に記載のように、盛付器本体の前面側の凹所（空間部分）７ｂの上下位置に図示しない食品供給機構と食品計量機構とをそれぞれ対向配設している。そして、本実施例では、上方の無端ベルト５ｄに固定されている挟持腕型保持具６の挟持部分６ｂは、挟持腕型保持具６が水平状態のまま位置変位すると、前記凹所（空間部分）７ｂ内に進入する。
【００３７】
次に、具提供手段８は、前記容器Ａに盛られているライスＢの上方から調理済みの具（食物素材）Ｃ（カレー具１又はカレー具２）を提供（例えば落下）する。具提供手段８は、容器内のライスに少なくとも一つ以上の調理済みの具Ｃを載せるが、本実施例では、図２で示すように自動販売機Ｘの不番の扉には具の選択スイッチ１５ａ、１５ｂが複数個設けられているので、これらの具の選択スイッチ１５ａ、１５ｂに対応して、例えばホッパー内に調理済みの標準（中辛）のカレー具１を収納した第１具提供手段８ａと、この第１具提供手段８ａと同じライン上に配設され、かつ、ホッパー内に調理済みの辛口のカレー具２を収納した第２具提供手段８ｂとから構成されている。
【００３８】
したがって、制御手段２は、前記具の選択スイッチ１５ａ、１５ｂの入力信号に基づいて、容器搬送手段５の移動量を制御し、容器搬送手段５の挟持腕型保持具６の挟持部分６ｂを、第１具提供手段８ａ又は第２具提供手段８ｂのいずれかの凹所（空間部分）７ｂ内に位置付けさせる。
【００３９】
そこで、第１具提供手段８ａ又は第２具提供手段８ｂの凹所（空間部分）７ｂ内に挟持腕型保持具６の挟持部分６ｂが進入したならば、容器Ａに盛られているライスＢの上方から「定量」の調理済みの具（食物素材）Ｃを提供する訳であるが、本実施例では、特許文献３乃至特許文献４に記載の小分け装置を利用している。
【００４０】
したがって、具提供手段８は、調理済み具Ｃを収納するホッパー２１と、該ホッパー２１の下方に取り外し可能に設けられた弁部材２２とから成り、前記弁部材２２は、定量筒体としての固定外弁と、この固定外弁の回動自在に組み込まれ、吐出時に所定量回転すると、その開口が前記固定外弁の吐出口に連通状態となる筒状内弁とから構成されている。
【００４１】
次に、丼物食品提供手段９は、前記容器Ａ内のライスＢに少なくとも一つ以上の調理済みの具Ｃが載っている物を商品として自動販売機Ｘの商品取出し口１０へ提供する。
【００４２】
本実施例の丼物食品提供手段９は、完成した丼物食品Ｇを商品取出し口１０へと移動させる完成食品供給装置９Ａと、該完成食品供給装置９Ａによって商品取出し口１０を有するシャターケース２５の図示しない案内溝を上下方向にスライドするシャッター２６を開閉するシャッター開閉装置９Ｂとから成る。
【００４３】
図７は、丼物食品提供手段９の完成食品供給装置９Ａの作動態様を示す一例を示す概念図である。この完成食品供給装置９Ａも、前述した容器取出し手段４と同様に、メカ的には、図６で示すように水平方向の油圧シリンダ３１と、この油圧シリンダ３１内の圧力媒体により水平方向に伸縮動する作動杆３２と、該作動杆の先端部に設けられた第２の容器保持具３３とから構成され、前記第２の容器保持具３３が容器Ａの上端部を把持しながら商品取出し口１０方向へ所定量前進した後に、箱体内に配設された垂直方向の油圧シリンダ３４の垂直作動杆３５が所定量上昇してから所定位置にて停止し、その後、前記水平方向の油圧シリンダ３１の作動杆３２が、さらに商品取出し口１０方向へ所定量前進するように構成されている。したがって、制御手段２は、完成食品供給装置９Ａの前記油圧シリンダ３１、３４の圧力媒体（油）を適宜に制御する。
【００４４】
なお、前記第２の容器保持具３３の構成も、図５に示す挟持部分６ｂと同様に、例えば平面視Ｕ字形状に形成されているが、第２の容器保持具３３の挟持部分の幅は容器保持具６の挟持部分６ｂよりも多少大きい。また、前記垂直作動杆３５の先端部は、油圧シリンダ３１の後端部の下面に一体的に連結されている。
【００４５】
最後に、図８はフローチャート的な説明図、図９は基本的なフローチャートである。本実施例では、二種類の調理済み具のいずれかを選択することができるので、図８では、入力部としての食品要求受付手段１の概念の中に「選択スイッチ１５ａ、１５ｂ」も入る旨を示している。
【００４６】
しかして、顧客が選択スイッチ１５ａ、１５ｂのいずれかを選択すると、制御手段２は制御信号ｂを、容器取出し手段４に出力し、容器取出し手段４は容器収納庫４ａ、４ｂのいずれかから容器Ａを引き出し、容器搬送手段５の保持具６にセットする。この時、容器取出し手段４の作動杆は、保持具６の平面視Ｕ字形状挟持部分６ｂ内の略中心を下方方向へと下降するので、容器Ａは所定位置にて自動的に前記挟持部分６ｂに挟持（保持）される。以下、制御手段２は制御信号ｂを容器搬送手段５に出力し、順次、容器に対してライスが盛り付け、次いで、ライスに対して調理済み具を載せ、丼物食品を商品取出し口１０へと持っていく。繰り返しになるので、図９のフローチャートは簡単に説明する。制御手段２は、前述したように容器取出し手段４、容器搬送手段５等の各手段に制御信号を「記憶部に格納されている丼物提供プログラム」に基づいて出力する。
【００４７】
図９で明らかなように、制御手段２の判定手段は、受付したか否か、容器をセットしたか否か、ライスを盛り付けしたか否か、具を提供したか否かを順番に判定して、終了に至る。
【実施例】
【００４８】
発明の実施の形態で示した実施例に於いて、調理済みの具（食物素材）Ｃは、カレー具１又はカレー具２であるが、カレー具は一例であって、丼物食品であれば、揚げ物類も含まれる。例えばカレー丼に代えて、ハヤスライス丼にする場合には、具供給手段８はハヤスライスの具を提供する。同様に揚げ物類の一例として「てんぷら」又は「豚かつ」である場合には、カレー具１又はカレー具２に代えて、具供給手段８は、調理済み具として「てんぷら」又は「豚かつ」をライスＢの上に載せる。
【００４９】
また容器Ａの外周壁を挟持或いは保持する保持具６の先端部側の挟持部分６ｂ、平面視略Ｕ字形状（二股状）に形成されているが、もちろん、この形状に限定される訳ではなく、例えば容器Ａ挟持部分６ｂを三点支持することができるように３本の保持アームにしても良い。さらに、容器搬送手段は、請求項１に請求項４の文言を限定した場合には、発明の本質的事項となるが、容器搬送手段は、適宜に設計変更し得る事項である。本発明の本質的事項は、「ライス」の上方に調理済みの具（食物素材）Ｃを載せて、丼物食品を自動的に提供することができる構成である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、主にカレー類や揚げ物類の丼物食品を、顧客の要求に基づいて自動的に提供する丼物食品自動販売機を製造、販売、使用する業界で利用される。
【符号の説明】
【００５１】
Ｘ…丼物食品自動販売機、1…食品要求受付手段（料金機）、ａ…入力信号、２…制御手段、ｂ…制御信号、３（３ａ、３ｂ）…容器収納庫、４（４ａ、４ｂ）…容器取出し手段、５…容器搬送手段、５ｄ…無端ベルト、６…所定位置（容器用保持具）、６ａ…取付け基端部、６ｂ…挟持部分、Ａ…容器、７…ライス供給手段、７ａ…ベース台、７ｂ…前面側の凹所（空間部分）、Ｂ…ライス（ご飯）、８（８ａ、８ｂ）…具提供手段、Ｃ…調理済みの具（食物素材）、９…丼物食品提供手段、９Ａ…完成食品供給装置、９Ｂ…シャッター開閉装置、１０…商品取出し口、Ｇ…丼物食品、１１（１１ａ、１１ｂ）…表示部、１５ａ、１５ｂ…具の選択スイッチ、２０…支持台、２１…ホッパー、２２…弁部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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