(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）とＰＴＯクラッチ（１８）と前後進を切り換えるＦ−Ｒクラッチ（２９）を連係したトラクタにおいて、ＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）の手動入切と自動入切を切換える自動切換手段（１１８）と、右ブレーキペダル（１４０ａ）及び左ブレーキペダル（１４０ｂ）の一体化を検出するブレーキ連結検出手段（１０２）を設け、前記自動切換手段（１１８）を自動入切に切換えかつブレーキ連結検出手段（１０２）が右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）でＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）のオン・オフ制御を可能に構成し、
前記自動切換手段（１１８）を自動入切にして、前記ブレーキ連結検出手段（１０２）が左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の踏込みで左右ブレーキを効かせると共にＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）をオフし、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の踏み込み解除に連動してＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）をオン動作して左右ブレーキを解除する構成とし、
前記左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の踏込み程度を検出して、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）を踏み込んで開放位置に近い位置（Ｂ１）でＦ−Ｒクラッチ（２９）とＰＴＯクラッチ（１８）をオフにして、走行駆動とＰＴＯ軸（１１）の駆動を断ち、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）では、左右のブレーキを共に効かせた状態で走行を停止させる構成とし、
右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めて戻した位置（Ｂ２）は、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）に近い位置であり、前記位置（Ｂ２）では、右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）を戻す際にＰＴＯクラッチ（１８）がオンしてＰＴＯ軸（１１）の駆動が開始されると共に左右のブレーキが効いた状態であり、作業機（１２）が駆動されても機体の走行が開始されない構成とし、さらに右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏み込みを緩めることで左右ブレーキが解除され、Ｆ−Ｒクラッチ（２９）をオンして走行可能に構成したことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めた位置（Ｂ２）でＰＴＯクラッチ１８がオンされた状態から、右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めて前記開放位置に近い位置（Ｂ１）を越えて開放位置側に戻された場合は、再び踏込んで開放位置に近い位置（Ｂ１）でＰＴＯクラッチ（１８）をオフにする構成とし、又は、前記右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めた位置（Ｂ２）でＰＴＯクラッチ１８がオンされた状態から、再び右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）を踏込むと、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）まで踏込むことでＰＴＯクラッチ（１８）をオフにする構成としたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業機械であるトラクタに関する。特に、エンジンからＰＴＯ軸への動力伝動経路に介在したＰＴＯクラッチを走行停止操作用のブレーキペダルに連係して、ブレーキペダルだけでＰＴＯクラッチのオン・オフを行えるようにして操縦操作を楽に行えるようにしたトラクタのＰＴＯ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタにおいて、ブレーキペダルの踏み込み操作に連動してＰＴＯ軸のクラッチを断続する技術は、特開２００８−１３７４３６号公報に記載されている。
この従来技術は、ＰＴＯ軸への伝動経路に介在したＰＴＯクラッチと走行変速用の制御手段とを走行停止操作用のブレーキペダルに連係し、ブレーキペダルの踏み込み量増大に連れて走行速度を減速するよう前記制御手段を作動させ、ブレーキペダルを踏み込み解除された復帰位置から所定量踏み込み操作することに連動して走行停止状態をもたらし、ブレーキペダルを走行停止状態の踏み込み位置から更に所定量踏み込み操作することに連動して前記ＰＴＯクラッチを切り状態にするよう構成してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３７４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のブレーキペダルとＰＴＯクラッチの連係は、耕耘作業において有効であるが、路上走行中にブレーキペダルを操作すると、ＰＴＯクラッチが入りとなって作業機が駆動され近くの作業者を危険な状態にしたり作業機で路面を傷つけたりすることになる。
【０００５】
本発明では、このような点に着目してなされたものであって、ブレーキペダルの踏み込みに連動してＰＴＯクラッチをオン・オフする構造において、路上走行中にはブレーキペダルを操作しても、ＰＴＯクラッチが不測にオンされないようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）とＰＴＯクラッチ（１８）と前後進を切り換えるＦ−Ｒクラッチ（２９）を連係したトラクタにおいて、ＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）の手動入切と自動入切を切換える自動切換手段（１１８）と、右ブレーキペダル（１４０ａ）及び左ブレーキペダル（１４０ｂ）の一体化を検出するブレーキ連結検出手段（１０２）を設け、前記自動切換手段（１１８）を自動入切に切換えかつブレーキ連結検出手段（１０２）が右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）でＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）のオン・オフ制御を可能に構成し、
前記自動切換手段（１１８）を自動入切にして、前記ブレーキ連結検出手段（１０２）が左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の踏込みで左右ブレーキを効かせると共にＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）をオフし、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の踏み込み解除に連動してＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）をオン動作して左右ブレーキを解除する構成とし、
前記左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の踏込み程度を検出して、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）を踏み込んで開放位置に近い位置（Ｂ１）でＦ−Ｒクラッチ（２９）とＰＴＯクラッチ（１８）をオフにして、走行駆動とＰＴＯ軸（１１）の駆動を断ち、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）では、左右のブレーキを共に効かせた状態で走行を停止させる構成とし、
右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めて戻した位置（Ｂ２）は、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）に近い位置であり、前記位置（Ｂ２）では、右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）を戻す際にＰＴＯクラッチ（１８）がオンしてＰＴＯ軸（１１）の駆動が開始されると共に左右のブレーキが効いた状態であり、作業機（１２）が駆動されても機体の走行が開始されない構成とし、さらに右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏み込みを緩めることで左右ブレーキが解除され、Ｆ−Ｒクラッチ（２９）をオンして走行可能に構成したことを特徴とするトラクタとする。
【０００７】
自動切換手段１１８を自動にすると、左右ブレーキペダル１４０ａ，１４０ｂの操作でＰＴＯクラッチ１８とＦ−Ｒクラッチ（２９）のオン・オフができる。また、自動切換手段１１８を手動にすると、  運転者の操作でＰＴＯクラッチ１８とＦ−Ｒクラッチ（２９）がオン・オフされる。
【０００８】
自動切換手段１１８を自動にすると、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の踏込みで左右ブレーキを効かせると共にＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）をオフして作業走行が停止する。左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の踏み込み解除に連動してＰＴＯクラッチ（１８）とＦ−Ｒクラッチ（２９）をオン動作して左右ブレーキを解除するので、作業走行が可能になる。
【０００９】
左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）の踏込み程度を検出して、左右ブレーキペダル（１４０ａ），（１４０ｂ）を踏み込んで開放位置に近い位置（Ｂ１）でＦ−Ｒクラッチ（２９）とＰＴＯクラッチ（１８）をオフにして、走行駆動とＰＴＯ軸（１１）の駆動を断つ。そして、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）では、左右のブレーキを共に効かせた状態で走行を停止する。
右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めて戻した位置（Ｂ２）は、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）に近い位置である。この位置（Ｂ２）では、右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）を戻す際にＰＴＯクラッチ（１８）がオンしてＰＴＯ軸（１１）の駆動が開始される。このとき、左右のブレーキが効いた状態であるので、作業機（１２）が駆動されても機体の走行が開始されない。
継続して右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏み込みを緩めることで左右ブレーキが解除され、Ｆ−Ｒクラッチ（２９）がオンして走行する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めた位置（Ｂ２）でＰＴＯクラッチ１８がオンされた状態から、右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めて前記開放位置に近い位置（Ｂ１）を越えて開放位置側に戻された場合は、再び踏込んで開放位置に近い位置（Ｂ１）でＰＴＯクラッチ（１８）をオフにする構成とし、又は、前記右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めた位置（Ｂ２）でＰＴＯクラッチ１８がオンされた状態から、再び右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）を踏込むと、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）まで踏込むことでＰＴＯクラッチ（１８）をオフにする構成としたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタとする。
【００１１】
右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めた位置（Ｂ２）でＰＴＯクラッチ１８がオンされる。このＰＴＯクラッチ１８がオンされた状態で、継続して右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めて（Ｂ１）を越えて開放位置側に戻された場合は、再び踏込んで開放位置に近い位置（Ｂ１）でＰＴＯクラッチ（１８）がオフになる。
【００１２】
又は、右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めた位置（Ｂ２）でＰＴＯクラッチ１８がオンされた状態で、再び右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）を踏込んだ場合は、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）まで踏込むことでＰＴＯクラッチ（１８）がオフになる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１においては、路上走行中は自動切換手段を手動にすることで、ＰＴＯクラッチが不測に入って作業機が駆動されることが無く、安全に走行できる。また、圃場内で作業走行中は自動切換手段を自動にすることで、左右ブレーキペダルの操作でＰＴＯクラッチとＦ−Ｒクラッチのオン・オフが可能となり、操作性が向上する。また、左右ブレーキペダルの操作でＰＴＯクラッチがオンしてＦ−Ｒクラッチがオフし、左右のブレーキが効いている状態、即ち、作業機が駆動されても機体の走行が開始されない状態を現出できるので、意図的に機体を停車させて作業機のみを駆動させる作業形態を実施できる。
請求項２においては、右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）の踏込みを緩めた位置（Ｂ２）でＰＴＯクラッチ１８がオンされた状態で、再び右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）を踏込んだ場合は、最後まで踏み込んだ位置（Ｂ３）まで踏込むことでＰＴＯクラッチ（１８）がオフになる。これにより、、右ブレーキペダル（１４０ａ）と左ブレーキペダル（１４０ｂ）は、踏込みを緩めて（Ｂ１）を越えて開放位置側に戻さなくても、ＰＴＯクラッチ（１８）をオフにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】ミッションケースの伝動線図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】ブレーキペダルの側面図、ブレーキペダルの操作範囲と制御図である。
【図５】ブレーキペダルの動作タイムチャート図である。
【図６】Ｈ−Ｌクラッチと主変速の組み合わせ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の実施例として示すトラクタの全体側面図で、機体前部のボンネット１内に搭載したディゼルエンジン２の動力をミッションケース３内で適宜に変速して前輪軸４と後輪軸５に伝動して前輪６と後輪７の両方或は後輪７のみを駆動し、機体上に設ける座席１０に座った作業者が中央に立設するステアリングハンドル８を操作して前輪６を操向しながら走行する。機体の後方へ突出するヒッチ９には、ロータリ耕運機などの作業機１２を装着し、ミッションケース３から後方へ向かって突出するＰＴＯ軸１１で作業機１２を駆動する。
【００１６】
操縦席１０の前側に立設するステアリングハンドル８の左側に前後進レバー１４１を設け、右側に主変速レバー１４３を設け、操縦席１０の左側部に副変速レバー１４４とＰＴＯ軸１１の変速を行うＰＴＯ変速レバー１４５を配置している。
【００１７】
ステアリングハンドル８の下側床面近くには、左右の前後輪６，７をそれぞれ制動する右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂを設け、その右側にエンジン２の回転を制御するアクセルペダル１４２を設けている。
【００１８】
なお、右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂはそれぞれ踏み込みで左右のブレーキを制動するが、右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂを連結して一体的ブレーキペダルとして使用する場合もある。
【００１９】
なお、右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂを一体化した状態での制御状態は、後で詳しく説明する。
ステアリングハンドル８の前側には、走行速度と変速段を表示するメータパネル９５（図３）や作業機の使用状況等を表示する操作パネル９６（図３）を配置したフロントパネル１４６を設けている。
【００２０】
図２は、ミッションケース３の動力伝動線図で、エンジン２の出力軸１３に固着の出力ギヤ１４が第一走行軸１７に固着の走行第一ギヤ１５とＰＴＯクラッチ１８のＰＴＯ第一ギヤ１６に噛み合って動力を伝動する。出力ギヤ１４の回転速度がエンジン回転センサ７８で検出される。
【００２１】
まず、第一走行軸１７の回転が第二ギヤ１９と第三ギヤ２０で第二走行軸２３の第一Ｈ−Ｌクラッチ２１と第三走行軸２４の第二Ｈ−Ｌクラッチ２２に分配して伝動される。第二走行軸２３の回転が主変速（１−３）クラッチ２５を介して１速と３速に変速され第四走行軸２７に伝動され、第三走行軸２４の回転が主変速（２−４）クラッチ２６を介して２速と４速に変速され第四走行軸２７に伝動される。これらの第一Ｈ−Ｌクラッチ２１と第二Ｈ−Ｌクラッチ２２と主変速（１−３）クラッチ２５と主変速（２−４）クラッチ２６の変速を主変速レバー１４３の動きを検出して自動的に第一Ｈ−Ｌクラッチ２１或いは第二Ｈ−Ｌクラッチ２２を切った状態で主変速（１−３）クラッチ２５或いは主変速（２−４）クラッチ２６をシフトして行う。
【００２２】
即ち、第一Ｈ−Ｌクラッチ２１と主変速（１−３）クラッチ２５の組み合わせで４段変速となり、第二Ｈ−Ｌクラッチ２２と主変速（２−４）クラッチ２６の組み合わせで４段変速となる。
【００２３】
この変速制御で、主変速（１−３）クラッチ２５或いは主変速（２−４）クラッチ２６をシフトする途中のニュートラル時に第一Ｈ−Ｌクラッチ２１或いは第二Ｈ−Ｌクラッチ２２を一度接続して切る回転合わせのダブルクラッチ動作をするようにすると変速ショックを少なく出来る。
【００２４】
第四走行軸２７に固着の第四ギヤ２８がＦ−Ｒクラッチ２９の第五ギヤ３０に噛み合って正回転で伝動され、同第四走行軸２７に固着の第六ギヤ３１が第一アイドルギヤ３２を介してＦ−Ｒクラッチ２９の第七ギヤ３３に噛み合って逆回転が伝動される。Ｆ−Ｒクラッチ２９は、前後進レバー１４１で操作される。
【００２５】
Ｆ−Ｒクラッチ２９で伝動される第五走行軸３４の回転が第一副変速クラッチ３５と第二副変速クラッチ３６で四段に変速して第六走行軸３７に伝動される。第一副変速クラッチ３５に出力するクラッチ出力ギヤ８０の回転速度がリバースクラッチ出力回転センサ７９で検出される。第一副変速クラッチ３５と第二副変速クラッチ３６が副変速レバー１４４で操作される。
【００２６】
ここまでで、第一走行軸１７の回転が正回転と逆回転で２×４×４＝３２によって、３２段に変速されて第六走行軸３７に伝動されることになる。
前述した、第一Ｈ−Ｌクラッチ２１，第二Ｈ−Ｌクラッチ２２，主変速（１−３）クラッチ２５，主変速（２−４）クラッチ２６、及びＦ−Ｒクラッチ２９の組み合わせを図６に示している。
【００２７】
例えば、前進１速の場合は、Ｆ−Ｒクラッチ２９を前進（Ｆ）側にして、第一Ｈ−Ｌクラッチ２１のＬ（ロー）側を選択し、主変速（１−３）クラッチ２５の１速を選択すると、前進１速となる。これらの組み合わせは、前進１速から前進８速、後進１速から後進８速である。そして、前述したように、副変速については、第一副変速クラッチ３５と第二副変速クラッチ３６で４段変速となっているので、この副変速と組み合わせると、前進３２段、後進３２段となる。
【００２８】
第六走行軸３７に固着の第一ベベルギヤ３８がデフケース３９の第二ベベルギヤ４０に噛み合い、デフ軸４１に固着の第八ギヤ４２が後輪軸５に固着の第九ギヤ４３に噛み合って、後輪７を駆動するようになる。
【００２９】
前輪６への伝動は、次のように行われる。
第六走行軸３７に固着の第十ギヤ４４が第十一ギヤ４５と第十二ギヤ４６を介して増速クラッチ４７の第十三ギヤ４８に伝動される。増速クラッチ４７ではアイドル軸５０のギヤとの噛み合わせで、等速・増速・切に変速され、第一前走行軸４９の回転が前延長軸５１，５２を介して第二前走行軸５３に伝動され、第二前走行軸５３の第一前べベルギヤ５４から前デフケース５５の第二前ベベルギヤ５６に伝動され、前デフ軸５７から前縦軸５８を介して前輪軸４に伝動されて前輪６が駆動される。
【００３０】
ＰＴＯ軸１１の駆動は、次のように行われる。
前記ＰＴＯクラッチ１８のＰＴＯ第一ギヤ１６に伝動された回転がクラッチを入れると、第一ＰＴＯ軸６０に伝動され、変速部７４で四段と逆転に変速され、第二ＰＴＯ軸７０へ伝動される。すなわち第一ＰＴＯギヤ６１からＰＴＯ第一アイドルギヤ６７を経てＰＴＯアイドル軸７２の第二ＰＴＯギヤ６５に伝動する変速が逆転で、第一ＰＴＯギヤ６１から直接第二ＰＴＯギヤ６５に伝動する変速が二速で、第三ＰＴＯギヤ６２から第四ＰＴＯギヤ６６に伝動する変速が四速で、第五ＰＴＯギヤ６３から第六ＰＴＯギヤ６８に伝動する変速が一速で、第七ＰＴＯギヤ６４から第八ＰＴＯギヤ６９に伝動する変速が三速である。これらの変速操作をＰＴＯ変速レバー１４５で行う。
【００３１】
そして、変速されたＰＴＯアイドル軸７２の回転が第九ＰＴＯギヤ７５から第十ＰＴＯギヤ７６に伝動されて第二ＰＴＯ軸７０が回転する。第二ＰＴＯ軸７０の回転が第十一ＰＴＯギヤ７１から第十二ＰＴＯギヤ７２でＰＴＯ軸１１に伝動される。
【００３２】
次に、図９の制御ブロック図で、制御信号の流れを説明する。
作業機昇降コントローラ８１には、作業機昇降レバーに設けるポジションセンサ８２の操作信号とリフトアームセンサ８３の昇降信号と上げ位置規制ダイアル８４の上げ位置規制信号と下げ速度ダイアル８５の降下速度設定信号がそれぞれ入力し、メイン上昇ソレノイド８６とメイン下降ソレノイド８７に作業機昇降信号が出力し作業機昇降シリンダ８８を作動する。
【００３３】
また、左右角速度センサ８９から作業機１２の左右角速度とストロークセンサ９０から、作業機水平シリンダ９２のストロークと傾斜センサ９１から作業機１２の左右傾きが作業機昇降コントローラ８１に入力し、この作業機昇降コントローラ８１から水平比例伸びソレノイド９３と水平比例縮みソレノイド９４に水平制御信号が出力して作業機水平シリンダ９２を作動する。
【００３４】
この作業機昇降コントローラ８１と後述する走行系コントローラ１００は制御信号が交信されて、メータパネル９５に作業機の昇降状態や走行装置の走行速度等が表示され、操作パネル９６に各レバーやペダルの操作位置等が表示される。
【００３５】
走行系コントローラ１００に入力する制御信号は、ブレーキ操作検出センサ１０１からブレーキペダルの踏み込みを検出する信号が入力し、ブレーキ連結検出センサ１０２から左右ブレーキペダルの連結信号が入力し、前記エンジン回転センサ７８から出力軸１３の回転速度が入力し、前記リバースクラッチ出力回転センサ７９から第五走行軸３４の回転速度が入力する。
【００３６】
また、油温センサ１０３からミッションオイルの温度が入力し、調整モードスイッチ１０４から調整モードのオン・オフ信号が入力し、主変速（１−３）位置センサ１０５から主変速（１−３）クラッチ２５の切換位置信号が入力し、主変速（２−４）位置センサ１０６から主変速（２−４）クラッチ２６の切換位置信号が入力し、Ｆ−Ｒクラッチ圧力スイッチ（Ｆ）１０７とＦ−Ｒクラッチ圧力スイッチ（Ｒ）１０８からＦ−Ｒクラッチ２９の切換位置信号が入力する。
【００３７】
また、Ｈ−Ｌ（１）クラッチ圧力スイッチ（Ｌ）１０９とＨ−Ｌ（１）クラッチ圧力スイッチ（Ｈ）１１０から第一Ｈ−Ｌクラッチ２１の切換位置信号が入力し、Ｈ−Ｌ（２）クラッチ圧力スイッチ（Ｌ）１１１とＨ−Ｌ（２）クラッチ圧力スイッチ（Ｈ）１１２から第二Ｈ−Ｌクラッチ２２の切換位置信号が入力する。
【００３８】
また、クラッチペダルセンサ１１３からクラッチペダルの踏込み信号が入力し、主変速レバー位置センサ１１４から主変速レバーの変速位置が入力し、副変速位置センサ１１５から副変速レバーの変速位置が入力し、前後進レバー位置センサ１１６から前後進レバーの変速位置が入力する。
【００３９】
さらに、ＰＴＯ回転センサ１１７からＰＴＯ軸１１の回転速度が入力し、ＰＴＯ自動・手動切換スイッチ１１８から切換信号が入力し、走行・作業切換スイッチ１１９の切換信号が入力し、前後傾斜センサ１２０から車体の前後傾斜角が入力し、ＰＴＯ入・切スイッチ１２１からＰＴＯクラッチ１８の入・切信号が入力する。
【００４０】
走行系コントローラ１００から出力する制御信号は、Ｆ−Ｒクラッチ２９の油圧バルブを駆動する前後進切換ｓｏｌ（Ｆ）１２２と前後進切換ｓｏｌ（Ｒ）１２３へ切換信号を出力し、前後進昇圧ｓｏｌ１２４に昇圧信号を出力し、主変速切換ｓｏｌ（１）１２５と主変速切換ｓｏｌ（２）１２６と主変速切換ｓｏｌ（３）１２７と主変速切換ｓｏｌ（４）１２８に切換信号を出力し、第一Ｈ−Ｌクラッチ２１の油圧バルブを駆動するＨ−Ｌ（１）切換ｓｏｌ（Ｌｏ）１２９とＨ−Ｌ（１）切換ｓｏｌ（Ｈｉ）１３０に切換信号を出力し、第二Ｈ−Ｌクラッチ２２の油圧バルブを駆動するＨ−Ｌ（２）切換ｓｏｌ（Ｌｏ）１３１とＨ−Ｌ（２）切換ｓｏｌ（Ｈｉ）１３２に切換信号を出力する。
【００４１】
さらに、増速クラッチ４７の油圧バルブを駆動する４ＷＤｓｏｌ１３３と前輪増速ｓｏｌ１３４に切換信号を出力し、右ブレーキの油圧バルブを駆動するブレーキ右ｓｏｌ１３５と左ブレーキの油圧バルブを駆動するブレーキ左ｓｏｌ１３６に作動信号を出力し、ＰＴＯクラッチ１８の油圧バルブを駆動するＰＴＯクラッチｓｏｌ１３７にオン・オフ信号を出力する。
【００４２】
図４は、右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂを連結具１４７で一体的に連結した場合の制御を示し、連結具１４７で連結したことを検出しブレーキ操作検出センサ１０１で右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂの踏込み角度を検出する。
【００４３】
そして、右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂを連結しＰＴＯ自動・手動切換スイッチ１１８を自動にした条件で、軽く踏み込んだ位置Ｂ１でＦ−Ｒクラッチ２９をオフにして走行駆動を断つと共に、ＰＴＯクラッチ１８をオフしてＰＴＯ軸１１の駆動を断ち、最後まで踏み込んだ位置Ｂ３で左右のブレーキを共に効かせて走行を停止する。
【００４４】
右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂの踏込みを少し戻した位置Ｂ２は、最後まで踏み込んだ位置Ｂ３から踏み込みを緩めて戻す際にＰＴＯクラッチ１８がオンしてＰＴＯ軸１１の駆動が開始される位置で、左右のブレーキがまだ効いた状態で、作業機１２駆動されても機体の走行が開始されなく、さらに踏み込みを緩めることで左右ブレーキを解除し、Ｆ−Ｒクラッチ２９をオンして走行可能にする。
【００４５】
また、ＰＴＯクラッチ１８をオンして接続する場合には、クラッチ圧を徐々に高めるようにするか軽く踏み込んだ位置Ｂ１と踏込みを少し戻した位置Ｂ２の間でペダル位置に応じたクラッチ圧にすることで、動力伝動の調整が楽に行える。また、軽く踏込みを少し戻した位置Ｂ２から右ブレーキペダル１４０ａと完全に戻した位置Ｂ４でＰＴＯクラッチ１８をペダル位置に応じたクラッチ圧で接続するようにしても良い。さらに、軽く踏込みを少し戻した位置Ｂ２から完全に戻した位置Ｂ４で圧力を徐々に高める自動昇圧制御ラインを設け、この自動昇圧制御ラインの圧とペダル位置に応じたクラッチ圧を比較し、低い方の圧で制御するようにして変速ショックを少なくするようにしても良い。
【００４６】
また、踏込みを少し戻した位置Ｂ２から完全に戻した位置Ｂ４の間で、走行駆動のオン・オフを行うＦ−Ｒクラッチ２９の昇圧を徐々に高める自動昇圧制御ラインを設け、この自動昇圧制御ラインの圧とペダル位置に応じたクラッチ圧を比較し、低い方の圧で制御するようにするのも良い。
【００４７】
また、右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂの踏込みで一旦ＰＴＯクラッチ１８をオフにすると踏み込みを戻してもＰＴＯクラッチ１８がオンになることが無く、完全に踏み込んで走行を停止した後に右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂの踏込みを戻すことで、ＰＴＯクラッチ１８をオン出来るようにする。
【００４８】
また、右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂの踏込みを少し戻した位置Ｂ２を越えてＰＴＯクラッチ１８をオンした場合は、軽く踏み込んだ位置Ｂ１を越えて戻すか再度最後まで踏み込んだ位置Ｂ３にしないとＰＴＯクラッチ１８をオフに出来ないようにする。
【００４９】
なお、ＰＴＯ自動・手動切換スイッチ１１８を手動にしていると、例え右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂを連結していても、右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂの踏込みではＰＴＯクラッチ１８をオフにしなく、踏込み解除でＰＴＯクラッチ１８をオンにしない。
【００５０】
図５は、右ブレーキペダル１４０ａと左ブレーキペダル１４０ｂによる自動制御時の出力タイムチャートで、ＰＴＯクラッチ１８とＦ−Ｒクラッチ２９の出力が制御される。
以上の左右ブレーキの作動を自動制御するシステムで、一旦停止後に、第一Ｈ−Ｌクラッチ２１と第二Ｈ−Ｌクラッチ２２のどちらかがニュートラル状態で、前輪軸４或いは後輪軸５の回転を検出すると、左右ブレーキを制動状態にすることで、ブレーキのかけ忘れによる走行を防ぐことが出来る。
【符号の説明】
【００５１】
Ｂ１ 開放位置に近い位置
Ｂ２ 最後まで踏み込んだ位置に近い位置
Ｂ３ 最後まで踏み込んだ位置
１１ ＰＴＯ軸
１２ 作業機
１８    ＰＴＯクラッチ
２９ Ｆ−Ｒクラッチ
１０２    ブレーキ連結検出手段（ブレーキ連結検出センサ）
１１８    ＰＴＯクラッチの手動入切と自動入切を切換える自動切換手段
１４０ａ  右ブレーキペダル
１４０ｂ  左ブレーキペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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