(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付基板に開設する入賞口の左右に立設する支軸を支点に起立する閉塞姿勢と左右方向に傾倒する開放姿勢とに姿勢を変換する左右の翼片と、前記取付基板の背面側にあって前記左右の翼片をプランジャの伸縮動によって開閉動するソレノイドと、前記ソレノイドのプランジャと前記左右の翼片との間に介在する左右の揺動連動部材とを有し、前記ソレノイドのプランジャの伸縮動によって揺動される前記左右の揺動連動部材は各揺動端に押上片と押下片とを有するピン連結受部を備えて該ピン連結受部を前記翼片の背面部に突設する連動ピンに滑合し、前記ソレノイドのプランジャの伸縮動を前記揺動連動部材によって揺動運動に変えると共に、前記ピン連結受部を介して前記連動ピンに伝えて前記左右の翼片を回動操作し、開閉動するようにした電動チューリップにおいて、
前記左右の翼片は前記支軸の軸承位置より上方に重心を置き、前記回動操作時に該重心位置を前記支軸を中心に左右に移動させることにより閉塞姿勢と開放姿勢にそれぞれ姿勢変換させると共に該両姿勢の間を翼片の回動範囲とする一方、前記翼片を開閉動する前記左右の揺動連動部材はその揺動範囲を前記翼片の回動範囲より小さく設定し、該翼片の回動範囲を超えない範囲で揺動するようにして該翼片の回動停止時における該翼片に対する衝撃を回避するようにしてなることを特徴とした電動チューリップ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動チューリップにおいて、開閉動する左右の翼片とソレノイドのプランジャの伸縮動によって揺動する左右の揺動連動部材は回動範囲乃至揺動範囲を規制するためのストッパーをそれぞれ個別に備えることを特徴とした電動チューリップ。
【請求項３】
請求項２に記載の電動チューリップにおいて、左右の翼片の回動範囲を規制するストッパーは該翼片を囲む囲み枠に形成し、他方左右の揺動連動部材の揺動範囲を規制するストッパーは該揺動連動部材の取付板乃至ソレノイドとプランジャの衝合部に設けることを特徴とした電動チューリップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ遊技機に設置される電動チューリップに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の様に、電動チューリップは取付基板の前面に開口する入賞口の左右に一対の開閉動する翼片を備え、常にはこの左右の翼片を起立した状態の閉塞姿勢に保持して、遊技盤を落下する打球の飛入を困難乃至不能にする一方、開放指示の信号を受けたとき、駆動源であるソレノイドを励磁してプランジャの引き込みを利用して前記翼片を左右方向に傾倒させ、開放姿勢に変換させて打球の飛入を可能にし、左右に向けて広く開くのを利用して打球の飛入を容易にし、短時間に多くの入賞球を受け入れられる構造になっている。
【０００３】
この電動チューリップは、ソレノイドのプランジャの伸縮動を翼片の左右方向の回動に変換するため、両者間に揺動連動部材を介挿しており、上記プランジャの伸縮動に伴わせてこの揺動連動部材を固定支軸を支点に上下方向に揺動させ、この揺動により翼片の背面に突設する連動ピンを上下方向に移動させて両翼片の先端部をその支軸を支点に左右方向に回動させ、開閉動するようにしてある。そして、このとき左右の翼片は１つのソレノイドによって駆動するようにしてあり、ソレノイドの伸縮動によって同時に２つの翼片が開閉動するようにしてある。
【０００４】
この様にしてなる電動チューリップは、翼片が開閉動する際に、例えば閉塞姿勢から開放姿勢に変換する際に、回動途中の翼片とその近傍に植設される障害釘との間に打球を噛み込むことがあり、翼片の回動が止まり、開放姿勢への変換が止ることがある。この一方の翼片の回動の停止は同時に、ソレノイド及び揺動連動部材を介して他方の翼片と連動する関係にあることから、回動の自由な他方の翼片の回動を停止することになり、両翼片とも開放姿勢への変換ができなくなることになる。
【０００５】
この関係は、閉塞時にも同様であり、閉塞方向に回動する際に、例えば複数個の打球が翼片上に乗ったり、障害釘との間に球を噛み込んだりして一方の翼片が回動を止められると、これに伴って他方の翼片も回動を止めることになり、閉塞の指示を受けているにも関わらず、開放状態が継続することになり、正規の制御ができなくなる問題がある。
【０００６】
この翼片の球噛み等による開閉動の不具合は、左右の翼片を同時に作動させるため、１つのソレノイドとこのソレノイドの伸縮動を連動する揺動連動部材を使って２つの翼片に伝達するように構成する結果発生するものであり、遊技者にとって不利益になることが多いので、その改善が望まれているが充分な解決策が提示されていないのが実情である。
【０００７】
従来これについて、一方の翼片に生じる開閉動不能によって、他方の翼片が開閉動不能に陥るのを解消する方法として、例えばソレノイドの伸縮動を翼片に伝える部材の先端に弾性体を備え、一方の翼片の回動が停止したとき、この翼片の突部と係合する上記弾性体を撓めて上記部材の揺動を許し、これにより他方の翼片の回動を可能にすることによって解消するものが、特許文献１によって提示されている。
また、ソレノイドと左右の翼片との間に、前記揺動連動部材に相当する回動部材と、この回動部材に連動部材を組付け構成した駆動力伝達機構を介挿して一方の翼片の回動が拘束されたとき、上記連動部材を回転させて他方の翼片の回動を確保するようにしたものが、特許文献２によって提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８４８３３号公報。
【特許文献２】特開２００２−２６３２８０号公報。
【０００９】
上記特許文献により提案される発明は、並行する板体３ａ，３ｂに弾性体３ａ１，３ｂ１を設けるもの（特許文献１）、回動部材７４の先端に連動部材８０を設けるもの（特許文献２）の違いがあるものの、いずれも揺動連動部材となる部品に対して更に他の部品を組付け、この付加する部品、つまり弾性体３ａ１，３ｂ１や連動部材８０の作用によって一方の翼片の回動不能状態を他方の翼片に影響しないようにしたものであるが、これらの部品は装置の性格から極めて細微な部品となり、精度も求められることからその製造、組立は極めて厄介なものとなる。また、使用頻度が高いものであることから耐久性が求められ、信頼性を得る上から製品単価が高くなる難点がある。
その一方、この種電動チューリップにおいては、球噛みによる問題の外にソレノイドを駆動源として翼片を開閉動することからソレノイドの強い伸縮動を受けて翼片が損傷し、装置としての機能を失う問題がある。
【００１０】
前述した様に、電動チューリップは、ソレノイドのプランジャの伸縮動を揺動連動部材の揺動運動に変換し、この揺動運動を翼片に伝えてこの翼片を支軸を支点とする回動運動に変換して開閉する仕組になっており、このとき翼片は背面に設ける連動ピンを前記揺動連動部材の揺動端に設けるピン連結受部に滑合させて揺動連動部材の揺動運動をこのピン連結受部において前記連動ピンを滑らせることによって揺動運動から回動運動に変換するようにしているが、ソレノイドによる駆動力は強く、上記揺動運動時の連動ピンに対して高い負荷が掛かるものとなっている。
【００１１】
この様なことから、従来の電動チューリップにおいては、合成樹脂で成形する翼片の本体背面側に金属製の連動ピンを植設し、揺動連動部材のピン連結受部に滑合させてソレノイドの衝撃力を受けるようにしている。
しかし、金属製の連動ピンは、インサート成形等によって植設しているが、それ自体製造コストを上げることになると共に、これによっても揺動連動部材の揺動を介してソレノイドの衝撃力はこの連動ピンに直接伝達されることから大きな負荷が掛かり損傷する危険に晒されていることには変わりがないことになっている。  
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明は、上述の実情に鑑みソレノイドによる左右の翼片の開閉操作をソレノイドのプランジャの伸縮動によって揺動される揺動連動部材を介して行うようにした電動チューリップにおいて、揺動連動部材のピン連結受部に滑合して連結される翼片の連動ピンに対し、これに掛かるソレノイドの駆動時の負荷を減じてこの連動ピン乃至翼片の損傷を未然に回避するようにすることにある。
そして、この連動ピンに対する負荷を減少させることによって部品の精度を上げ、更には電動チューリップ自体の耐久性を向上させられるようすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、ソレノイドによって揺動される揺動連動部材の揺動範囲をこの揺動によって回動される翼片の回動範囲より小さくして、翼片が開放姿勢に達したとき、また閉塞姿勢に達したとき、ソレノイドのプランジャの伸長及び収縮によってそれ以上の開放方向、閉塞方向への動作を強制されないようにしたことにある。
そして、本発明は、上記翼片について特定する位置に重心を置くことによって揺動連動部材によって一定位置まで回動が進められたとき、翼片自らは重心移動によってそれ以降自動的に開放位置乃至閉塞位置に姿勢を変換させてソレノイドによる強制的な押付けを回避した電動チューリップを提案することにある。
【００１４】
更に詳述すると、本発明は取付基板に開設する入賞口の左右に立設する支軸を支点に起立する閉塞姿勢と左右方向に傾倒する開放姿勢とに姿勢を変換する左右の翼片と、前記取付基板の背面側にあって前記左右の翼片をプランジャの伸縮動によって開閉動するソレノイドと、前記ソレノイドのプランジャと前記左右の翼片との間に介在する左右の揺動連動部材とを有し、前記ソレノイドのプランジャの伸縮動によって揺動される前記左右の揺動連動部材は各揺動端に押上片と押下片とを有するピン連結受部を備えて該ピン連結受部を前記翼片の背面部に突設する連動ピンに滑合し、前記ソレノイドのプランジャの伸縮動を前記揺動連動部材によって揺動運動に変えると共に、前記ピン連結受部を介して前記連動ピンに伝えて前記左右の翼片を回動操作し、開閉動するようにした電動チューリップにおいて、前記左右の翼片は前記支軸の軸承位置より上方に重心を置き、前記回動操作時に該重心位置を前記支軸を中心に左右に移動させて該重心位置の移動により閉塞時と開放時にそれぞれ回動範囲を規制するストッパーに当接させて閉塞姿勢と開放姿勢を保持する一方、前記左右の揺動連動部材は前記翼片が前記回動範囲を超えない範囲で揺動するようにしてなることを特徴とした電動チューリップを提供することにある。  
【００１５】
また本発明は、前記電動チューリップにおいて、開閉動する左右の翼片とソレノイドのプランジャの伸縮動によって揺動する左右の揺動連動部材とは回動範囲乃至揺動範囲を規制するストッパーをそれぞれ個別に備えることを特徴とした電動チューリップを提供することにある。
【００１６】
また本発明は、前記電動チューリップにおいて、左右の翼片の回動範囲を規制するストッパーは該翼片を囲む囲み枠に形成し、他方左右の揺動連動部材の揺動範囲を規制するストッパーは該揺動連動部材の取付板乃至ソレノイドとプランジャの衝合部に設けることを特徴とした電動チューリップを提供することにある。
【００１７】
ところで、本発明における前記電動チューリップは、駆動源となる前記ソレノイドを常には失磁状態におき、そのプランジャをソレノイドとの間に縮設するばねによって引出した状態に伸長させておくことになる。
このとき、前記揺動連動部材を介して前記左右の翼片を閉塞姿勢に保持することにしてあり、次に開放指示があったとき前記ソレノイドを励磁してプランジャを前記ばねに抗して引込み収縮させ、上記揺動連動部材の揺動を介して閉塞する左右の翼片をそれぞれ外に向けて回動し、開放することになる。
【００１８】
前記プランジャと揺動連動部材とは、連結軸を介して連結されることになり、上記プランジャの先端部にはこの連結軸を軸装する貫通孔を穿ってこれに連結軸を横向きに挿通し軸着するようにしてあり、その両軸端を前記揺動連動部材のそれぞれの一方の揺動端に形成する軸連結部に挿通して連結される。
【００１９】
上記揺動連動部材は、長さの中央部を水平に横設する固定の支軸に軸承させることで両端が揺動自由となるよう支持し、前記一方の揺動端に設ける軸連結部は横向きに貫通する透孔として形成し、これに連結軸を遊嵌することで連結するようにする。
この軸連結部は、孔の口径を前記連結軸の軸径より大径に形成することで緩く嵌め付け、これにより軸連結部に挿通する連結軸が緩く貫いた状態となってこの軸の周面と軸連結部の内周面との間に空隙が設けられるようにする。つまり、この両者はガタ付きを持った状態で連結されることになる。
【００２０】
一方、前記揺動連動部材の他方の揺動端に形成される連結受部は、相互の間に所要の間隔を置いて上下に対向する押上片と押下片とを有し、この上下の片の間に左右の翼片の各背面部から突出する連動ピンを受入れ、相互に連結するようにしてある。尚、この連結受部は、実質的には断面Ｃ字形に形成することによって押上片と押下片が上下に向い合って設けられることになる。
【００２１】
上記翼片の背面部から突出する連動ピンは、その後端部を前記取付基板に形成する透孔を貫いて後方に突出し、前記連結受部の上下の片の間に滑合するようにして連結される。そして、この連結において、連動ピンは前記ピン連結受部が上昇位置、及び下降位置のいずれかにある場合にも押下片と押上片のいずれにも接触しない状態が保てるように上下の片との間に所要の空隙が確保されることになる。
【００２２】
左右の翼片は、取付基板に対して支軸を支点に左右に回動して開閉され、この開閉動に伴って重心位置を左右に移動させることにより閉塞及び開放姿勢を自重によって保持できるようにしてある。このため、両翼片は重心を上記支軸の上方に置くと共に、この重心位置が起立した閉塞姿勢時には支軸の位置より内側に、そして開放姿勢時には外側に位置するようにして支軸の直上を重心位置が通過することに伴って自重により自動的にそれぞれの姿勢に向けて付勢されるようにしてある。
【００２３】
尚、前述した様に、本発明の電動チューリップは前記ソレノイドのプランジャの伸縮動を揺動連動部材の揺動を介して左右の翼片に伝える構造にしてあるが、ここでは上記プランジャと揺動連動部材とを連結軸を介して回動自由に連結し、これによりこの両者を関連付けてプランジャの直線的運動を揺動連動部材の支軸を中心とした揺動運動に変換する構造にしてある。そして、この揺動連動部材の揺動範囲の規制と、左右の翼片の回動範囲の規制とを個別にして前記自重による翼片の開閉時の姿勢維持が円滑に行われるようにしてある。
【００２４】
この関係を詳述すると、前記揺動連動部材は、その揺動範囲を自ら直接的に規制するか、プランジャの伸縮動の範囲を規制することによって、或いは揺動範囲の一方の規制位置を揺動連動部材において、他方の規制位置をプランジャに置いてすることにより、実質的に揺動連動部材の揺動範囲を規制することになる。その一方、左右対をなす前記翼片はその回動範囲の規制をこの翼片を支持する取付基板との間で行うことができ、これによって揺動連動部材の揺動範囲と翼片の回動範囲を個別に、また独立させることができる。
【００２５】
上記翼片は、実際には例えば取付基板の前面に備えるポケット形の囲み枠の内側に前後方向に揃えて渡す支軸に回動自由に軸着し、この支軸を支点にして起立した閉塞姿勢と、左右方向に傾倒した開放姿勢との間を往復回動する構造を採ることができる。この場合、上記２つの姿勢は取付基板、若しくは取付基板の前面に備える前記囲み枠のいずれかに設ける２つのストッパーとそれぞれ衝合させることによって保持するようにして、閉塞位置と開放位置との回動範囲をこの２ヶ所における衝合によって定め、これを回動範囲の規制点とすることになる。
【００２６】
そして本発明では、上記揺動連動部材の揺動範囲と翼片の回動範囲の２つの独立した規制手段によって定まる揺動乃至回動の規制範囲相互の間に大小の差を設け、この差によって翼片が閉塞姿勢又は開放姿勢に達してこれらの姿勢を保持するため停止する際に、その直前で前記ソレノイド側、つまり前記揺動連動部材による揺動を停止させるものとして、この揺動連動部材を介して作用するソレノイドのプランジャの伸縮動から前記連動ピンに対するピン連結受部の押付けを解放し、これにより翼片に伝えられる過大な負荷を解放するものとしており、それ以後の回動は翼片の重心の移動に伴う自重に委ねるようにしている。
【００２７】
尚、翼片は一方の停止位置から他方の停止位置に向けて回動する際、重心位置が支軸の直上を越えるまで付勢されると、その後は自重によって回動することから、揺動連動部材の揺動範囲はこの翼片の重心が支軸の直上を越える位置を限度に定めればよく、規制するようにするとよい。
そして、この揺動連動部材による翼片に対する作用が止まった後は、前記ピン連結受部と連動ピンとの空隙が有効に作用して単独に翼片は回動し、自らの回動規制によって開放又は閉塞姿勢の位置に達することになる。
【００２８】
さて、上述のように構成される本発明の電動チューリップは、常にはソレノイドを失磁させて縮設するばねによってプランジャを伸長させた状態に保ち、取付基板前面の左右の翼片を起立した閉塞姿勢に保持することになる。
この状態において、開放の指示を受け、ソレノイドが励磁すると、ばねに抗してプランジャが収縮し、揺動連動部材の一方の揺動端を引き付けて支軸を支点に揺動し、他方の揺動端に設けるピン連結受部を跳ね上げることになる。そして、この動きにより連動ピンを押上げて支軸を支点に左右の翼片をそれぞれ外に向けて回動させることになる。そして、ストッパーに当接することで両翼片は開放姿勢を保持し、打球の飛入を可能にすることになる。
また、この状態において再び閉塞指示を受けると、ソレノイドの失磁に伴ってばねの付勢によりプランジャが引き伸され、揺動連動部材が元に戻されて翼片を閉塞位置に戻すことになる。
【００２９】
ところで、上記ソレノイドの励、失磁の繰り返しによって左右の翼片は開閉動を繰り返すことになるが、この開閉動の間に一方の翼片が、例えば近傍の障害釘との間に打球を噛み込む等して回動が止められると、例えば開放指示を受けてソレノイドが励磁し、プランジャが収縮する際に、一方の翼片の回動が止められると、連動ピンと揺動連動部材とを介して連結するプランジャはこれに連動して収縮が止められることになる。
そこで、本発明では、このときプランジャと揺動連動部材とを連結する連結軸が、これを挿通する揺動連動部材の軸連結部に対して緩く挿通し、この両者の間に空隙をもたせることによって、揺動が止まった揺動端に連結した一方の軸端を停止位置に残して上記連結軸を斜めに捻った状態でプランジャの引き込みを許すことができ、これによって、他方の軸端をこの引き込みに伴わせて後退させ、他方の揺動連動部材をそのまま揺動させて回動が自由な他方の翼片を開放方向に回動させることができるようにしている。
【００３０】
つまり、翼片の一方が球噛み等によって回動が阻止され、開閉ができなくなったとき、プランジャに軸承される連結軸を介して連結される２つの揺動連動部材が、この連結軸を介して同期連動する関係に置かれることによって他方の翼片も回動できなくなるが、本発明では、上記連結軸がそれぞれの揺動連動部材の揺動端に設ける軸連結部に対して緩く嵌合し、連結状態が維持されることによって、一方の翼片の回動が阻止されてこれに連結する揺動連結部材の揺動が止まった場合、プランジャに軸承した連結軸の左右の揺動連動部材に対する負荷の均衡が崩れることに伴って緩く連結した連結軸が緩く連結されていることによって捩れが許されるようにして、これにより軸の両端が前後方向に傾き、一方の揺動連動部材のみを揺動させてこれに連結する回動が自由な翼片の回動が可能になるようにしてあるのである。
【００３１】
上記連結軸の捩れは、連結軸と揺動連動部材の軸連結部との緩い連結状態が作用して軸の両端が前後に位置ずれすることによって誘発されるが、このとき更にソレノイドに挿通するプランジャが回転することでこの捩れを助けられることになる。
また、捩れを円滑にする上で上記連結軸を軸承するプランジャの軸受部として形成される挿通孔の孔径を連結軸の軸径より大径にして緩く軸承するようにすることで揺動連動部材との連結と同様の効果を奏し、この捩れを更に容易なものにしてプランジャの動きを容易にし、回動が自由な状態にある他方の翼片の開閉動を更に自由なものとすることができるのである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、上述の如く構成されることから、強い衝撃力を受け止めることがなくなりその損傷を改善することができる。また、品質の高い電動チューリップを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る電動チュウリップの閉塞姿勢における正面図。
【図２】本発明に係る電動チュウリップの閉塞姿勢における平面図。
【図３】本発明に係る電動チュウリップの閉塞姿勢における右側面図。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図６】図２のＣ−Ｃ線断面図。
【図７】前面側から見た分解斜視図。
【図８】背面側から見た分解斜視図。
【図９】図６の円Ｄで囲んだ部分の拡大図。
【図１０】図５の円Ｅで囲んだ部分の拡大図。
【図１１】本発明に係る電動チュウリップ開放姿勢における正面図。
【図１２】開放姿勢における平面図。
【図１３】開放姿勢における右側面図。
【図１４】図１２のＡ−Ａ線断面図。
【図１５】図１２のＢ−Ｂ線断面図。
【図１６】図１２のＣ−Ｃ線断面図。
【図１７】図１６の円Ｄ線で囲んだ部分の拡大図。
【図１８】図１５の円Ｅ線で囲んだ部分の拡大図である。
【図１９】連結軸と揺動連動部材における一方の揺動端に形成する連結の孔との関係を明らかにした部分の拡大右側面図。
【図２０】ソレノイドを失磁させ、プランジャを伸長させた状態における正常時の連結軸とプランジャ及び左右の揺動連動部材との関係を示した要部の拡大横断平面図。
【図２１】ソレノイドを励磁しプランジャを引き入れた状態の正常時の要部の拡大横断平面図。
【図２２】ソレノイドを励磁してプランジャを引き入れた異常時における要部の拡大横断平面図ある。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
次に、本発明を図示する実施の形態に従って詳述し、その特徴とするところを具体的に説明することにする。
図１は、翼片が閉塞姿勢にある本発明に係る電動チューリップの正面図で、図２は同じく閉塞姿勢にある平面図、図３は同じく閉塞姿勢にある右側面図で、図４は図２のＡ−Ａ線に沿った縦断右側面図、図５は図２のＢ−Ｂ線に沿った縦断右側面図、図６は同じくＣ−Ｃ線に沿った縦断正面図であり、図７は前面側から見た分解斜視図、図８は背面側から見た分解斜視図である。
【００３５】
図面において、符号１は本発明に係る電動チューリップの取付基板であり、２はこの取付基板１の中央部に開設する入賞口３を囲むように取付基板の前面に設けたポケット形をなす囲み枠、４ａ，４ｂは上記入賞口３の両側から上記囲み枠２に向けて前後方向に並行に渡した一対の支軸５，５に回動自由に軸着した左右対称形をなす翼片であり、６は上記左右の翼片４ａ，４ｂの直上に位置するように取付基板１の前面に門形に突出し形成した飛入球の誘導口である。
【００３６】
取付基板１は、本発明電動チューリップを遊技盤に固定するために備えられるものであり、同時に電動チューリップの組立の基板ともなるものである。左右両側縁部には遊技盤（図示せず）にビス止めするための穴７，７が開設してある。
【００３７】
前記囲み枠２は、底板８とこの底板の前縁から起立する飾り板９によって構成してあり、内部に打球を十分受け入れられる空間を有し、前記取付基板１の背後から通すビス１０を底板８に揉み込むことで基板１の前面に固定してある。
この囲み枠２を固定する際に上記飾り板９の背面から後方に向けて水平に植設する支軸５，５に左右の翼片４ａ，４ｂに設ける軸孔１１，１１を通し、これを回動自由に組付け、その後この支軸５，５の後端を取付基板１に設ける穴部１２，１２に突き入れることで、この囲み枠２の内側に翼片４ａ，４ｂを取付けるようにしてある。
【００３８】
左右の翼片４ａ，４ｂは、略パチンコ球１個分の間隔をおいて前記入賞口３を挟むようにして対向し、閉塞した姿勢においては平面状に形成した内面１３ａ，１３ｂを垂直状に起立して、両内面によって形成される空間が前記飛入球誘導口６の直下に臨み、この誘導口６を通して飛入する球のみが両翼片間に受け入れられて前記入賞口３に送り込めるようにしてある。
【００３９】
この両翼片４ａ，４ｂは、上記閉塞姿勢にあるとき、支軸５，５の下方に突き出す内面１３ａ，１３ｂ側の下端段部１４ａ，１４ｂを前記囲み枠２の底板８上に設ける突起状のストッパー１５に衝合させ、この方向への回動が規制されるようにしてあり、その一方この両翼片４ａ，４ｂが上記閉塞姿勢から図１１乃至図１８に示すように支軸５，５を支点
にその上端を左右方向に傾倒させ、開放姿勢に転じたとき、両翼片の外面１６ａ，１６ｂ側の下端部に形成する段部１７ａ，１７ｂを前記底板８の左右の縁部に設けるストッパー１８，１８に衝合させて回動が規制されるようにしてある。
【００４０】
開放姿勢に転じた左右の翼片４ａ，４ｂは、内面１３ａ，１３ｂを内向きに傾斜した状態に保持され、その結果、飛入球誘導口６を通して飛入する打球の外に、この誘導口６の外側を通して上記内面１３ａ，１３ｂ上に落下する球を受け取り、これを入賞球とすることができるようにしてあり、打球の飛入を大幅に緩和することになる。
この翼片の間を通して飛入した球は、底板８の中央部に形成する内部に孤状の誘導板を備える誘導部１９を通して前記入賞口３に誘導され、更に取付基板１の背面から延設する樋２０を通して図示しない遊技盤の背後に形成するセーフ球集合室へと導かれることになる。
【００４１】
図中２１は、翼片４ａ，４ｂを開閉駆動するためのソレノイドであり、２２ａ，２２ｂはソレノイド２１のプランジャ２３の直線的伸縮動を揺動運動に変え、前記翼片４ａ，４ｂを支軸５，５を支点にした回動運動に変える揺動連動部材であり、これらによって翼片４ａ，４ｂを駆動する駆動機構を構成している。
上記ソレノイド２１は、金属板をＵ字形に曲成した取付板２４に嵌め付け、下から通すビス２５によってこの取付板に固定し、上記プランジャ２３の先端を左右の板部２４ａ，２４ｂの間から突き出すようにしてある。
【００４２】
上記取付板２４は、左右の板部２４ａ，２４ｂの各先端縁部から左右方向に取付片２５ａ，２５ｂを直角に延設し、この取付片を前記取付基板１の背面から突設する柱状の取付台２６，２６に当接し、片に開設する透孔２７，２７を通してビス２８，２８をねじ付けて取付基板１に取付けてある。
この取付板２４を介して取付基板１に組付けられるソレノイド２１は、前方に向けて突き出すプランジャ２３の先端部に横向きに貫通孔２３ａを穿ち、これに連結軸２９を貫通させる一方、この連結軸２９の左右両端を前記左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂのそれぞれ一方の揺動腕の端部に軸承してプランジャ２３と左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂとをこの連結軸を介して連結させている。
【００４３】
前記揺動連動部材２２ａ，２２ｂは、それぞれＬ字形に形成してあり、屈折する中央部に軸受孔３０，３０を開設し、この軸受孔に支軸３１を挿通する。
上記支軸３１は、ソレノイド２１の取付板２４に左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂを軸承するためのものであり、取付板２４の左右の板部２４ａ，２４ｂの下縁から垂設する軸受片３２，３２に穿つ軸受孔３３，３３にワッシャ３４，３４を介して軸承させ、この軸の左右に突き出す両端部に前記左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂの軸受孔３０，３０を通すことによって組付けてある。
【００４４】
この揺動連動部材２２ａ，２２ｂは、起立する一方の揺動腕の端部に前記連結軸２９を軸承する軸連結部となる孔３５，３５を有し、水平に突き出す他方の揺動腕の端部には押上げ部となる片３６ａと押下げ部となる片３６ｂとを備えるピン連結受部３６を有している。
【００４５】
連結軸２９を受ける上記軸連結部の孔３５，３５は、連結軸２９の軸径より口径を大きく形成して緩く挿通し、この孔の内壁との間に空隙ａを確保するようにしてある。
上記空隙ａは、プランジャ２３に対して連結軸２９がその挿通する向を変えられるようにするためのものであり、ここでは上記連結軸２９を貫通させる前記プランジャ２３の貫通孔２３ａについてもその口径を連結軸の軸径より大径に形成して緩く貫通させ、孔の内壁との間に空隙ｂを確保している。そして、プランジャに対し連結軸の抜け止めのため貫通孔２３ａを抜出た両側にワッシャを噛ませている。  
【００４６】
この連結軸２９と、連結軸を挿通する貫通孔２３ａ、及び孔３５，３５との間に設けられる上記それぞれの空隙ａ，ｂは、後述するようにプランジャ２３の伸縮動に当って一方の揺動連動部材の揺動に障害を受けたとき、軸承の姿勢を変えて捩れた状態を作り、揺動が可能な他方の揺動連動部材の揺動を確保するためのものである。これについては後述することにする。
【００４７】
一方、前記揺動連動部材２２ａ，２２ｂの前記ピン連結受部３６は、それぞれ前方に向けて開口する断面Ｃ字形に形成してある。上下の片３６ａ，３６ｂの間に前記翼片４ａ，４ｂの背面から突き出す連動ピン３７ａ，３７ｂを受け入れ、これを滑合させる。
【００４８】
以上の様に、前記取付板２４はソレノイド２１を組付けると同時に、揺動連動部材２２ａ，２２ｂを組入れることによってこの両者の位置関係を一定に保ち、且つ一体化させることになる。
実際の組立に当っては、最初にソレノイド２１を組付け、これをビス２５で固定し、その後コアに前後方向に向けて形成する挿通孔３８に連結軸２９を組付けたプランジャ２３を差入れ、摺動自由に組付けることになる。このとき、上記プランジャ２３には励磁による引き込み時に圧縮し、反発させる付勢用のコイルばね３９を巻装し、その後、上記取付板２４の軸受片３２，３２に形成する孔３３，３３に固定支軸３１を通してこれを軸承させることになる。
【００４９】
この様にした後、上記固定支軸３１の両側から左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂを臨ませ、その軸受孔３０，３０に支軸３１の軸端を差入れ、これを緩く軸承させ、次に一方の揺動腕の軸連結部の孔３５，３５に前記連結軸２９の軸端を同じく緩く差入れ、揺動連動部材２２ａ，２２ｂとソレノイド２１とを連結することになる。
以上の組付けによって、取付板２４を介してソレノイド２１と２つの揺動連動部材２２ａ，２２ｂとが一つに組合ったところで前記左右の翼片４ａ，４ｂを組付けた取付基板１の背面部に組付けることになる。
【００５０】
ところで、前記連動ピン３７ａ，３７ｂは、翼片４ａ，４ｂを合成樹脂を材料に成形する際に同一の素材によって一体に成形するものとしており、前記翼片を軸着するとき取付基板１に開設する孤状の透孔４０，４０を通して背面側に突き出すようにする。そして、前記前方に向けて水平に突き出す揺動連動部材２２ａ，２２ｂの各ピン連結受部３６に臨ませ、上下の片３６ａ，３６ｂの間に突き入れて連結することになる。
【００５１】
図１〜図６は、上記の如くして組立られる本発明に係る電動チューリップの完成状態を示しており、ここでは左右の翼片４ａ，４ｂを起立させ、入賞球の飛入が困難になる閉塞姿勢を示している。
この状態におけるソレノイド２１は、失磁状態にあり、プランジャ２３はばね３９の伸長によって挿通孔３８から伸び出し、揺動連動部材２２ａ，２２ｂの後部分において起立する一方の揺動腕を前方（取付基板１側）に押し出し、支軸３１を支点にして他方の揺動腕を押下げ、各連結片３６を下向きに押し下げることになる。
このとき、揺動連動部材２２ａ，２２ｂの各起立する揺動腕は、それぞれ取付板２４の取付片２５ａ，２５ｂの各背面に当接して、これをストッパーとして前方への揺動を止めることになる。
【００５２】
この連結片３６が下向きになったとき、前記両連動ピン３７ａ，３７ｂは押下片３６ａ，３６ａによって押下げられ、孤状の透孔４０，４０の下端側に位置することになり、支軸５，５を支点に回動する左右の翼片４ａ，４ｂを起立した閉塞姿勢に保持することになる。
このとき、前記連動ピン３７ａ，３７ｂは前記透孔４０，４０の下端側の縁に当接しないように両者間に空隙が設けられる。
図６及び図９は、この翼片４ａ，４ｂが起立する閉塞姿勢を示しており、両翼片は各内面１３ａ，１３ａの下端の段部１４ａ，１４ｂを囲み枠２のストッパー１５に衝合させて姿勢を保つことになる。  
【００５３】
この状態における翼片４ａ，４ｂは重心位置ｇを回動支点となる支軸５，５の内側に置いて自重によって段部１４ａ，１４ｂを各ストッパー１５に当接し、姿勢を単独で保つことになる（図９を参照）。また、前記連動ピン３７ａ，３７ｂとこれを押下げたピン連結受部の片３６ａ，３６ａとは間に図５，図１０に示したように空隙４１を設けて直接的な接触が回避される。
上述の空隙４１は、ソレノイド２１のプランジャ２３の伸長時に揺動連動部材２２ａ，２２ｂの揺動腕が取付板の取付片２５ａ，２５ｂに当接する規制位置と、前記翼片４ａ，４ｂの段部１４ａ，１４ｂがストッパー１５，１５に当接し回動を規制される位置との差によって形成されるもので、この空隙４１によって翼片が閉塞姿勢に変換し、実際に停止する時点において各連動ピン３７ａ，３７ｂは連結片３６からの押付けから釈放される。そして、ソレノイド２１による直接的な押付けから開放されることになるのである。
【００５４】
次に、この状態において開放の信号を受けてソレノイド２１が励磁し、プランジャ２３が引き込まれると、揺動連動部材２２ａ，２２ｂが支軸３１を支点に揺動し、前方に突き出す揺動腕を押し上げ、先端の連結片３６が前記透孔４０，４０の下端側に位置する連動ピン３７ａ，３７ｂを上端側に向けて押上げることになる。
従って、このソレノイドの励磁に伴って、前記翼片４ａ，４ｂは支軸５，５を支点に上端を外に向けて回動することになり、段部１７ａ，１７ｂをストッパー１８，１８に当接したところで停止することになる。
【００５５】
図１１乃至図１８は、上記ソレノイド２１が励磁して揺動連動部材２２ａ，２２ｂの連結受部３６の跳ね上げに伴って両翼片４ａ，４ｂが外に向って回動した状態、つまり開放姿勢に変換した状態を示す。
このソレノイド２１の励磁によって開放姿勢に変換するとき、引き込まれるプランジャ２３は後端を挿通孔３８の後壁３８ａに衝合させて停止し、この停止によって揺動連動部材２２ａ，２２ｂの揺動を止め、連結受部３６の片３６ｂによる連動ピン３７ａ，３７ｂの押上げを止めることになる。つまり、上記揺動連動部材２２ａ，２２ｂは翼片４ａ，４ｂの開放作動時にはプランジャ２３の後退を阻止する後壁３８ａをストッパーとして開放方向の揺動を止めることになるのである。
【００５６】
一方、ソレノイド２１の励磁によって開放される翼片４ａ，４ｂは、連動ピン３７ａ，３７ｂの押上げによって外に向けて回動し、段部１７ａ，１７ｂを各ストッパー１８，１８に当接することによって停止し、開放姿勢に変換するが、このとき各翼片４ａ，４ｂの重心ｇが支軸５，５の直上を通過してそれぞれ外側に移動することになることから、この支軸５，５の直上を超えた時点で翼片は自動的に開放姿勢へと向うことになる。
勿論、この実施形態では重心ｇの位置が外側に移動した直後はまだ前記ピン連結受部３６，３６による連動ピン３７ａ，３７ｂの押上が続くようにしてあり、これによって左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂは規制停止される直前まで強制回動を受けることになっている。
【００５７】
図１４及び図１８は、開放姿勢時におけるピン連結受部３６と翼片４ａの連動ピン３７ａの関係を示したもので（右方の翼片４ｂの連動ピン３７ｂの場合も同じ。）、ピン連結受部３６の押上片３６ｂと連動ピン３７ａとの間には前述閉塞姿勢の場合と同様に空隙４２が形成される。
この空隙４２は、前記空隙４１が位置を変えたものものであるが、揺動連動部材２２ａの開放作動時の停止位置、つまりプランジャ２３の後退停止位置と、翼片４ａの段部１７ａがストッパー１８に衝合し回動を停止する位置の差から作られるもので、この空隙によって翼片４ａは停止する時点においてソレノイド２１による開放動作から釈放され、単独で停止することになる。
【００５８】
尚、本発明に係る電動チューリップは図示しないが、遊技盤への取付けは貫通する取付孔に前面側から嵌め入れ、取付基板１が盤の前面に当接したところで穴７にビスを通して止め付けることになる。
この電動チューリップは一般に使用されているものと同様に、前述したように通常はソレノイド２１を失磁させた状態におかれ、ばね３９の作用でプランジャ２３を伸ばして揺動連動部材２２ａ，２２ｂの連結片３６を下げ、翼片４ａ，４ｂを起立させて閉塞した姿勢を保つことになる。このため、この実施形態では電動チューリップには飛入球誘導口６に飛入した球だけが翼片４ａ，４ｂ間を通して入賞口３に入ることになる。
【００５９】
上記の状態において、上記入賞口３への入賞球の飛入によって、或いはまた外部からの開放指示の信号を受けることによってソレノイド２１が励磁すると、プランジャ２３が挿通孔３８内に引き込まれ、左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂの各連結片３６，３６が押上げられることになる。このため、閉塞時に下降した連動ピン３７ａ，３７ｂが跳上げられ、取付基板１の前面にある翼片４ａ，４ｂを外向けに回動して開放姿勢に変換することになる。
【００６０】
上記翼片４ａ，４ｂの開放姿勢は、図示するように打球の飛入が容易になることであり、次にこの状態においてソレノイドに閉塞指示の信号が入ると、失磁して圧縮したばね３９の付勢によってプランジャ２３が引き伸され、揺動連動部材２２ａ，２２ｂの揺動に伴ってピン連結受部３６，３６が下り、連動ピン３７ａ，３７ｂを押下げて翼片を起立した閉塞姿勢に変換することになる。
【００６１】
この一連の開閉動作の中で、前述したように本発明電動チューリップは、揺動連動部材２２ａ，２２ｂを含むソレノイド２１側の駆動機構部側において、翼片４ａ，４ｂの閉塞時に、つまり閉塞姿勢に変換するに当って揺動連動部材２２ａ，２２ｂの各一方の揺動腕を取付板２４の取付片２５ａ，２５ｂに衝合させることになり、これをストッパーとして揺動運動を停止させることになる。
また、この翼片を開放姿勢に変換させるに当っては、プランジャ２３の後端を挿通孔３８の後壁３８ａに衝合させ、これをストッパーとして同じく揺動連動部材の揺動を停止させることになり、これにより上記揺動連動部材２２ａ，２２ｂは単独で揺動範囲を規制することになる。
【００６２】
その一方、翼片４ａ，４ｂにおいて閉塞時には段部１４ａ，１４ｂをそれぞれストッパー１５，１５に衝合させ、閉塞姿勢を維持する一方、開放時には他の段部１７ａ，１７ｂをそれぞれストッパー１８，１８に衝合させ、開放姿勢を保って同じく翼片が単独で回動範囲を規制することになる。
【００６３】
つまり、前記翼片４ａ，４ｂを開閉動に当って、ソレノイド２１による揺動連動部材２２ａ，２２ｂの作動（揺動）範囲の規制と、翼片側の作動（回動）範囲の規制とを個別にし、且つ上記揺動連動部材の作動範囲を翼片の作動範囲より小さく設定することにより揺動連動部材２２ａ，２２ｂが停止した後に、翼片４ａ，４ｂの作動が停止するようにしてあるのである。また加えて、それぞれの停止時にピン連結受部３６の押上片３６ａ、押下片３６ｂと連動ピン３７ａ，３７ｂとの間にそれぞれ空隙４１，４２が形成されるようにして、この空隙により翼片４ａ，４ｂが停止する時にソレノイド２１による強制的な押付けが回避できるようにしてあるのである。
【００６４】
従って、本発明電動チューリップは翼片の開閉時にソレノイド２１による強い衝撃を受けることがなく、このためこのソレノイド２１の動力を翼片に伝達する連動ピン３７ａ，３７ｂに従来電動チューリップにおいて求められた高い強度を要することがなくなることから、この連動ピンを翼片と同質の合成樹脂を材料にして一体成形したものをそのまま使用することが可能になっているのである。
【００６５】
更に加えれば、本発明電動チューリップは、ソレノイド２１の駆動によって左右の翼片４ａ，４ｂを開閉動して閉塞姿勢と開放姿勢に変換することができるが、この姿勢変換の途中において例えば球噛み等によって一方の翼片の回動が止められると、連結軸２９を介して連動する関係にある他方の翼片も自動的に止められることになるが、前述したように本発明における前記連結軸２９は、プランジャ２３に対して、また左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂの各一方の揺動端に対して緩く連結する構造にしてあることから、連結軸２９がこれらの部材に対する連結状態を歪ませて左右の揺動連結部材に生ずる力の不均衡を吸収しながら回動が可能な翼片を回動させ、これを単独に開閉姿勢に変換することができるのである。
【００６６】
図１９乃至図２２は、この関係を詳述したものである。図１９は連結軸２９と揺動連動部材における一方の揺動端に形成する軸連結部の孔３５との関係を明らかにした部分の拡大右側面図であり、また、図２０はソレノイドを失磁させ、プランジャを伸長させた状態における正常時の連結軸２９とプランジャ２３及び揺動連動部材２２ａ，２２ｂとの関係を示した要部の拡大横断平面図であり、図２１はソレノイドを励磁しプランジャを引き入れた状態の正常時の要部の拡大横断平面図であり、図２２は同じくソレノイドを励磁してプランジャを引き入れた異常時における要部の拡大横断平面図ある。
【００６７】
正常時における本発明電動チューリップは、ばね３９の付勢によってプランジャ２３を伸長させ、連結軸２９を押し出すことで左右の揺動連動部材の各一方の揺動端を取付片２５ａ，２５ｂの背面に当接させ、揺動を規制する。その一方、この状態で翼片４ａ，４ｂは閉塞姿勢に置かれることになる（図２０を参照）。次に、この状態において開放指示に伴ってソレノイド２１が励磁すると、ばね３９を圧縮しながらプランジャ２３を引き込んで連結軸２９を引き付け（後退させ）、左右の揺動連結部材を固定支軸３１を支点に揺動させ（図２１）、前方に突出す他方の揺動端を跳ね上げてこれに伴わせて前記左右の翼片４ａ，４ｂを同時に回動させ、開放姿勢に変換させることになる。
【００６８】
通常時における上記プランジャ２３の引き込みに伴う連結軸２９の牽引は、この状態において左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂの負荷が均衡することから、連結部分が空隙を含んで緩く連結されるにも関わらず同時に起動し、左右一体的に連動することになる。従って、左右の翼片４ａ，４ｂを一緒に開放方向に回動することになる。
次に、この状態において上記いずれか一方の翼片が前述したように球噛みによってその回動が阻止されることになると、つまり例えば右方の翼片４ｂが障害釘（図示せず）との間に打球を噛み込んで回動が阻止されることになると、連動する関係にある右方の揺動連動部材２２ｂの揺動が止まり、更にこれに連結軸２９を介して連結するプランジャ２３が止まることになり、この結果、左方の揺動連動部材２２ａの揺動を止め、左方の翼片４ａの回動も止めることになる。
【００６９】
しかし、この拘束し合う関係の中にあって、本発明は前記連結軸２９と左右の揺動連動部材２２ａ，２２ｂの軸連結部の孔３５，３５との嵌め合わせが緩く連結し、またこの連結軸２９とプランジャ２３の貫通孔２３ａとが緩く嵌ってそれぞれ空隙ａ，ｂを設ける構造になっていることから、上記右方の揺動連動部材２２ｂの揺動が止まったとき、上記空隙ａ、そして、空隙ｂによってプランジャ２３によって引き込まれる連結軸２９は両端を前後に傾けて姿勢を捩りながら右端を残したまま左端を後退させ（図２２を参照。）、これにより左方の揺動連動部材２２ａの揺動を許して回動が自由な状態にある左方の翼片４ａを開放方向に回動させることになるのである。
【００７０】
この動作は、左方の翼片４ａが回動不能となった場合も同様であり、この場合は右方の翼片４ｂのみを回動し、開放姿勢に変換することになる。勿論、翼片４ａ，４ｂの回動不能は閉塞時にも発生することであるが、この場合はばね３９によって戻されるプランジャ２３に対して揺動が止まった側の揺動連動部材に連結する連結軸２９の端部を残して他端を揺動させ、一方の翼片を閉塞姿勢に変換することになる。
【００７１】
上記球噛み等にって回動が不能になった翼片は、使用の継続によって、通常の場合次の開閉作動によって衝撃を受けることで噛み込んだ球を外し、正常な動作に回復することになる。勿論、強固の場合には作業員が外すことになるが、この間少なくとも両翼片が開放したまま、或は閉塞したままの状態は回避されることになる。
尚、前記説明したように、左右の翼片４ａ，４ｂを回動させるに当って支軸５，５に対しその重心位置を左右に振ることによって姿勢位置を変換し、更に揺動連動部材のピン連結受部３６と翼片の連結ピン３７との間に前記した空隙４１，４２が用意される場合は、前記異常時において連結軸２９の傾動が小さくあってもこの動きを補足して確実な開閉姿勢えの変換を達成させることになるので有効である。
【００７２】
また、上記異常時における連結軸２９の傾動状態を補助するため、ソレノイド２１の挿通孔３８の口径をプランジャ２３の軸径よりやや大径にして両者間に空隙を設けのようにすると、プランジャの伸縮時の連結軸の傾きがこの空隙によって更に助けられることから、停止される一方の揺動連動部材に対して他方の揺動連動部材の揺動を大きくすることができることになるので有効である。
【００７３】
以上、本発明を実施の形態に従って説明したが、中でも上述の如く構成される翼片は、ソレノイドによって開閉操作されるに当ってソレノイドによる揺動連動部材の揺動範囲より広い回動範囲を有して翼片自体が揺動連動部材の揺動範囲を規制するストッパーとならないことからプランジャの伸縮動の受け手とならず、従って強い衝撃力を受け止めることがなくなることからその損傷を大幅に改善することができることになる。
また、上記に伴って自動的に連動ピンに対するソレノイドによる衝撃も小さくなることから、例えば従来実施されていた金属製ピンの使用も必要がなくなり、これに伴ってこの連動ピンを翼片本体と同様の素材によって、具体的には合成樹脂を材料にして一体成形することができることになり、廉価に、しかも製品精度の高い部品を製造することができ、従って品質の高い電動チューリップを提供することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１                取付基板
２                囲み枠
３                入賞口
４ａ，４ｂ        左右の翼片
５                支軸
１４ａ，１４ｂ    段部
１５              ストッパー
１７ａ，１７ｂ    段部
１８              ストッパー
２１              ソレノイド
２２ａ，２２ｂ    揺動連動部材
２３              プランジャ
２３ａ            プランジャに形成する連結軸を連結するための貫通孔  
２４              ソレノイドの取付板
２５ａ，２５ｂ    取付片
２９              連結軸
３１              揺動連動部材を支持する支軸
３５              連結軸を連結するため揺動連動部材の一方の揺動端に形成した軸連結部としての孔  
３６              揺動連動部材の他方の揺動端に形成したピン連結受部
３６ａ            押上片
３６ｂ            押下片
３７ａ，３７ｂ    翼片の背面部に突設する連動ピン
３８              プランジャを挿通するためのソレノイドの挿通孔
３８ａ            挿通孔の後壁
３９              ばね
４０              孤状の透孔
４１，４２        ピン連結受部の押下片及び突上片と連動ピンとの間に形成される空隙
ａ                揺動連動部材の軸連結部と連結軸との間に形成される空隙
ｂ                プランジャの貫通孔と連結軸との間に形成される空隙
【図１】
0005525553.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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