(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類の折り畳み機において、衣類を掛けて搬送するハンガーが吊り下げ状態で移動する際に、揺れを止めて安定させるための装置であって、
揺れながら移動してくるハンガーに掛けられた衣類に接触し、揺れを止めて安定させる揺れ止め手段を、衣類を投入するコンベアの正面に具備し、
上記の揺れ止め手段は、少なくとも衣類を掛けて搬送するハンガーを通過させる間隔を設けて設置したカーテン枠と、ハンガーに掛けられた衣類の正面のほぼ全幅に及ぶ幅を有して、上記カーテン枠に張設されたカーテンとから成り、
揺れ止め手段は衣類を掛けて搬送されてきたハンガーを受け止め、揺れを止めて安定させる動作位置と、揺れの止まっている衣類を次工程へ投入するためにハンガーを通過させる退避位置を取るように構成されている
衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置。
【請求項２】
揺れ止め手段は、衣類を投入するコンベアの正面に、衣類を掛けて搬送するハンガーの通過が可能な間隔を保持して設置した左右一対のガイドポストと、各ガイドポストに沿って上下移動可能なガイド車輪を有する左右の移動体と、上記移動体に取り付けるとともに、カーテンをその上端部にて取り付けた左右方向に長い上部横枠と、カーテンをその下端部にて取り付けた左右方向に長い下部横枠と、上部横枠を上下移動させるために設けた上下動装置を具備し、上部横枠を動作位置と退避位置の間にて上下移動させるように構成されている
請求項１記載の衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置。
【請求項３】
カーテンはシート状のもので、そのシート状物の上端を取り付けた上部横枠と、上記シート状物の下端を取り付けた下部横枠を有するとともに、退避位置よりも低い中間位置に架設された左右方向に長い中間横枠を有しており、ハンガーの移動して来る方向に対して、上部横枠よりも下部横枠を後方に配置した
請求項２記載の衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を掛けて搬送するハンガーが吊り下げ状態で移動する際に、揺れを止めて安定させるための衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライ業などに属する分野では、衣類の洗濯、乾燥、皺取り、アイロン掛けないしは折り畳みなどの工程から成る一連の作業が行われる。この処理作業に、ハンガーを用いることも従来から行われており、特に全ての処理を自動で行うシステムについても、特開２００３−１８１２００号（特許第３６２１３７５号）に開示されているように公知である。
【０００３】
衣類をハンガーに掛けて搬送する作業工程では、ハンガーは吊り下げ状態で搬送されることになり、そのため吊り下げ軸周りに回転したり、揺れたりするという問題がある。前記の発明では、ハンガーの揺れ対策として、ハンガー左右方向の面に接触して一定の向きに規定する規定部を設けており、ハンガーの左右方向の面を搬送レールと直交する向きに合わせるという機構を設けている。しかし、規定部は吊り下げ軸付近にてハンガーに接触する方式であり、接触面積が限られていることもあって十分な効果が得られず、規定部をスポンジのような柔軟材で覆っているためか、安定するまでに時間は掛かるという問題点が指摘された。
【０００４】
衣類は、ハンガーに吊り下げ状態で搬送され、所定の位置に到達すると、折り畳みなどの次工程に投入されるので、衣類は整姿された状態にあることが望ましい。しかし、揺れているハンガーから衣類がコンベアに投入されると、衣類の形がくずれたり皺が寄ったりするため、正常な折り畳みができないとう問題が起きることになる。上記の投入工程は、自動で行われるため、投入された衣類の状態に問題があっても発見が難しく、また、この問題のために人員を増やすこともできず、根本的な解決策を見出せないでいるのが現状である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８１２００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、吊り下げ状態で移動するハンガーに衣類を掛けて搬送する際に、衣類の揺れを確実に止めて安定させ、工程への投入を可能にすることである。また、本発明の他の課題は、次工程に、衣類を整姿状態状態のまま投入することを可能にする、衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は衣類の折り畳み機において、衣類を掛けて搬送するハンガーが吊り下げ状態で移動する際に、揺れを止めて安定させるための装置として、揺れながら移動してくるハンガーに掛けられた衣類に接触し、揺れを止めて安定させる揺れ止め手段を、衣類を投入するコンベアの正面に具備し、上記揺れ止め手段は、少なくとも衣類を掛けて搬送するハンガーを通過させる間隔を設けて設置したカーテン枠と、ハンガーに掛けられた衣類の正面のほぼ全幅に及ぶ幅を有して、上記カーテン枠に張設されたカーテンとから成り、揺れ止め手段は衣類を掛けて搬送されてきたハンガーを受け止め、揺れを止めて安定させる動作位置と、揺れの止まっている衣類を次工程へ投入するためにハンガーを通過させる退避位置を取るように構成するという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明の姿勢安定化装置は、吊り下げ状態で移動して来る、衣類を掛けて搬送中のハンガーの揺れを止めて安定化させるもので、衣類を掛けて移動して来たハンガーのほぼ全体に接触して揺れを止めるものである。そのため、本発明のものは、揺れながら移動してくるハンガーに掛けられた衣類に接触し、揺れを止めて安定させる揺れ止め手段を、衣類を投入するコンベアの正面に具備している。ハンガーのほぼ全体に接触することによって、揺れを早く停止させ、かつまた、確実に揺れを止められるようにする。
【０００９】
上記の揺れ止め手段は、少なくとも衣類を掛けて搬送するハンガーを通過させる間隔を設けて設置したカーテン枠と、ハンガーに掛けられた衣類の正面のほぼ全幅に及ぶ幅を有して、上記カーテン枠に張設されたカーテンとから成る。カーテンは、カーテンそのものだけで衣類の揺れを止めるような剛性のある材料で形成する必要はないが、柔軟な材料で形成されていても張設によって張力が働いているので、事実上カーテンそれ自体でも揺れ止め機能を発揮する。また、カーテンはそれが張設されているカーテン枠とともに衣類に接触して揺れを止めるものでもある。カーテンの材料としては、例えば、ポリアミド樹脂製のシート又はポリアミド繊維を編織した織布から成るシート状の物が軽量かつ丈夫な材料の例であるが、その他の材料から成るシート状物を使用することも勿論可能である。
【００１０】
また、揺れ止め手段は衣類を掛けて搬送されてきたハンガーを受け止める動作位置と、上記ハンガーを通過させる退避位置を取るように構成されているものとする。揺れを止めて安定させるためには、ハンガーに掛けられた衣類に接触する必要があり、揺れの止まっている衣類を次工程に投入するために、揺れ止め手段が障害になっては困るので、上記衣類の通過のために揺れ止め手段を退避位置に移動させるものである。
【００１１】
さらに、揺れ止め手段は、衣類を投入するコンベアの正面に、衣類を掛けて搬送するハンガーの通過が可能な間隔を保持して設置した左右一対のガイドポストと、各ガイドポストに沿って上下移動可能なガイド車輪を有する左右の移動体と、上記移動体に取り付けるとともに、カーテンをその上端部にて取り付けた左右方向に長い上部横枠と、カーテンをその下端部にて取り付けた左右方向に長い下部横枠と、上部横枠を上下移動させるために設けた上下動装置を具備していることが望ましい。上下動装置によって、上部横枠を動作位置と退避位置の間にて上下移動させるように構成することができるものである。
【００１２】
上記カーテンはシート状のもので、そのシート状物の上端を取り付けた上部横枠と、上記シート状物の下端を取り付けた下部横枠を有するとともに、退避位置よりも低い中間位置に架設された左右方向に長い中間横枠を有しており、ハンガーの移動して来る方向に対して、上部横枠よりも下部横枠を後方に配置した設定とすることができる。下部横枠を後退させることで、カーテンが下がり下端部が垂れてたるんだときに、その下端部を機内に収容する空所を得ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、工程への投入を可能にする吊り下げ状態で移動するハンガーに衣類を掛けて搬送する際に、衣類を投入するコンベアの正面に張設されているカーテンによって、移動して来る衣類及びそれを掛けたハンガーの揺れを確実に止めて安定させた上で、次工程に投入することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、衣類が吊り下げ状態で揺れながら搬送されて来るような場合でも、衣類の姿を乱すことなく、次工程に整姿状態のまま投入することを可能にする、衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置１０の一例を示す正面図であり、１１はハンガー移動手段の一部としての接続レールであり、前工程と、次工程である折り畳み機１２とを接続し、フック１４を掛けてハンガー１５を滑り移動させる部分である。１３は切り出しゲートなどとも呼ばれる送り制御部であり、接続レール１１に沿って移動して来るハンガー１５を１個ずつ供給するように制御する。
【００１５】
上記ハンガー１５はそのフック１４にて、吊り下げ状態で接続レール１１を搬送され、後述する投入機構２０の搬送レール１６に乗り移ることになる。Ｗは衣類であり、ハンガー１５に整姿状態で掛けられて搬送され、折り畳み機１２の投入機構２０の側にハンガー移動手段の一部として設けられている、搬送レール１６にハンガー１５とともに進入することで、投入コンベア１７に投入される（図２参照）。上記搬送レール１６の上部にはシリンダー装置から成る搬送機構１６ａが平行に設置されており、その移動子１６ｂがフック１４と係合することでハンガー１５を移動させる構成である。上記搬送レール１６等はブラケット１６ｃに支えられた部材１６ｄに取り付けられている。
【００１６】
１８は小型シリンダー装置を有する衣類受け渡し部であり、搬送レール１６に沿って移動して来る衣類Ｗをハンガー１５から取り外すために、ハンガー１５に設けられている操作部材１５ａを操作する機構を有する。衣類受け渡し部１８の後端には、上下回転する長アーム１９ａと、それと一体に回転する短アーム１９ｂ及び大型シリンダー装置から成る駆動部１９が併設されており、駆動部１９が作動すると長アーム１９ａが緩やかなカーブで回転し、ハンガー１５を搬送する。衣類Ｗは、移動子１６ｂと係合して移動し、投入機構２０の投入コンベア１７の上方の所定の位置に引き出されたところで、図示しないセンサーにより検出され、上記投入コンベア１７の上に落とされるものである。上記投入機構２０は、搬送レール１６、投入コンベア１７、衣類受け渡し機構１８及び駆動部１９などによって構成されている。
【００１７】
本発明の姿勢安定化装置１０は、このような投入コンベア１７の正面において、揺れながら移動してくるハンガー１５に掛けられた衣類Ｗに接触し、揺れを止めて安定させる揺れ止め手段２１を具備している。この揺れ止め手段２１は、少なくとも衣類Ｗを掛けて搬送するハンガー１５を通過させる間隔を設けて設置したカーテン枠２２ａ、ｂ、ｃと、ハンガー１５に掛けられた衣類Ｗの正面のほぼ全幅に及ぶ幅を有して、上記カーテン枠２２ａ、ｂ、ｃに張設されたカーテン２３とから成る。
【００１８】
揺れ止め手段２１は、衣類Ｗを投入するコンベア１７の正面に、衣類Ｗを掛けて搬送するハンガー１５の通過が可能な間隔を保持して設置した左右一対のガイドポスト２４ｌ及び２４ｒと、各ガイドポスト２４ｌ及び２４ｒに沿って上下移動可能な複数個のガイド車輪２６ｌ、２６ｒを有する左右一対の移動体２５ｌ、２５ｒと、上記移動体２５ｌ、２５ｒに取り付けた構成を有する。さらに、揺れ止め手段２１は、カーテン２３をその上端部にて取り付けた左右方向に長い上部横枠２２ａと、カーテン２３をその下端部にて取り付けた左右方向に長い下部横枠２２ｂと、上部横枠２２ａを上下移動させるために、ガイドポスト２４ｌ及び２４ｒにガイド車輪２６ｌ、２６ｒの移動路として設けた左右一対の上下動装置２７ｌ、２７ｒを具備し、上部横枠２２ａを、動作位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間にて上下移動させるように構成されている。
【００１９】
左右のガイドポスト２４ｌ、２４ｒは、上部横枠２２ａの予定の上下移動範囲をカバーし得る長さを有しており、投入機構側の所要の位置に取り付けられている。図５の例における左右夫々のガイドポスト２４ｌ、２４ｒは、前後一対の上下ガイド３０ｌ、３０ｒを有しており、それらに沿って左右各４個のガイド車輪２６ｌ、２６ｒが移動する。このように、ガイド車輪２６ｌ、２６ｒとともに上下移動可能な上部横枠２２ａの両端部に、上下動装置２７ｌ、２７ｒの移動端を取り付けることで、カーテン２３の上下移動を可能にしているものである（図３参照）。
【００２０】
図示の例において、カーテン２３はナイロンを素材とする織布又はシート状のもので、そのシート状物の上端を上部横枠２２ａに取り付け、シート状物の下端を下部横枠２２ｂに取り付けているが、さらに、退避位置Ｐ２よりも低い中間位置にも左右方向に長い中間横枠２２ｃを架設している。中間横枠２２ｃは下部横枠２２ｂとともに固定設置されており、ハンガー１５の移動して来る方向に対して、上部横枠２２ａが最も前に、中間横枠２２ｃは上部横枠２２ａのほぼ直下に、下部横枠２２ｂは所要の距離だけ後方に位置している。この構成によって、投入部の下部かつ前部にカーテンたるみ部の収容空所２８が形成される。
【００２１】
このような本発明の姿勢安定化装置１０の作用について説明する。衣類Ｗは、ハンガー１５に掛けられて各部分の搬送レールを搬送され、図６Ａに示すように接続レール１１によって折り畳み機１２の投入部に接近する。接続レール１１においては、送り制御部１３によって、接続レール１１に沿って移動して来るハンガー１５を１個ずつ供給するように制御がなされている。一方、投入部直前の姿勢安定化装置１０においては、カーテン枠の上部横枠２２ａが、受け止める衣類Ｗの大きさに適合した動作位置Ｐ１にあって、下部横枠２２ｂとの間にて、適度の張力でカーテン２３が張設され、衣類Ｗを掛けて揺れながら搬送されて来るハンガー１５を待ち受けている。
【００２２】
衣類Ｗを掛けて搬送するハンガー１５が吊り下げ状態で供給され、接続レール１１と搬送レール１６との接続点付近に達すると、ハンガー１５に掛けられた衣類Ｗは、投入コンベア１７の正面に具備されている揺れ止め手段２１に接触する（図６Ｂの状態である）。従って、衣類Ｗは上部横枠２２ａとこれに適度の張力で張設されているカーテン２３に接触することとなる。衣類Ｗが接触するカーテン２３は、ハンガー１５に掛けられた衣類Ｗの正面のほぼ全幅に及ぶ幅を有しているので、搬送する途中でハンガー１５に掛けられた衣類Ｗが揺れている場合でも、衣類Ｗの揺れを即座に停止させるように作用する（図７Ａ参照）。
【００２３】
衣類Ｗの揺れが停止すると、本発明の姿勢安定化装置１０では、ハンガー１５を通過させる退避位置Ｐ２まで上部横枠２２ａが下降する。上部横枠２２ａの下降により、ハンガー１５は衣類Ｗを掛けたままで、揺れることなく搬送レール１６に沿って移動子１６ｂにより移動させられ、直後の投入コンベア１７の前面に接触する（図７Ｂの状態である）。上部横枠２２ａの下降後、投入コンベア１７に接触する迄の移動距離は極く僅かであり、かつ、投入コンベア１７の面は揺れ止め手段２１の面と平行しているので、投入機構２０の作動により、衣類Ｗはハンガー１５から離れて、整姿状態のまま投入コンベア１７に預け渡される。
【００２４】
カーテン枠の上部横枠２２ａが下降すると、カーテン２３の下部にたるんだ下端部２９となるが、収容空所２８に納まるため、投入部の前にたるんで出てしまうこともない。衣類Ｗが通過した後、上部横枠２２ａは動作位置Ｐ１に戻り、次に供給される衣類Ｗを受け止める態勢になる。上記において、下部横枠２２ｂを後退位置に配置する必要があるため、カーテン２３は下部が下方へ後退する傾向になるが、本発明の姿勢安定化装置１０では衣類Ｗを受け止め、その揺れを止める間、上部横枠２２ａと中間横枠２２ｃとによって、カーテン２３が鉛直に近い体勢に保たれるため、揺れ止め効果も有効である。
【００２５】
このように構成されている本発明の衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置１０装置によれば、衣類Ｗを掛けて搬送する系路に、衣類Ｗの全体に直接触れて揺れを抑える揺れ止め手段２１を、退避可能に設けている。このため、衣類Ｗはシート状のカーテン２３と幅広く接触することになり、揺れを短時間で止めることができ、衣類の折り畳み機における処理能力を著しく向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置の一例を示す正面説明図である。
【図２】同上の装置の左側面を示す説明図である。
【図３】同上の装置の要部を示す左側面図である。
【図４】同じく衣類を掛けて搬送するハンガーの一例を示す部分正面図である。
【図５】同じくカーテンを上下移動させる装置を拡大して示す側面説明図である。
【図６】本発明に係る衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置の作用を説明するもので、Ａはハンガーが投入部に接近した状態を示す側面図、Ｂは揺れ止め状態を示す側面図である。
【図７】同じく本発明に係る作用を説明するもので、Ａは揺れ止め状態の正面図、Ｂは投入部へ衣類が移動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  衣類の折り畳み機における姿勢安定化装置
１１  接続レール
１２  折り畳み機
１３  送り制御部
１４  フック部
１５  ハンガー
１６  搬送レール
１７  投入コンベア
１８  衣類受け渡し機
１９  駆動部
２０  投入機構
２１  揺れ止め機構
２２ａ  上部カーテン枠、２２ｂ  下部カーテン枠、２２ｃ  中間カーテン枠
２３  カーテン
２４ｌ、２４ｒ  左右のガイドポスト
２５ｌ、２４ｒ  移動体
２６ｌ、２６ｒ  ガイド車輪
２７ｌ、２７ｒ  上下動装置
２８  収容空所
２９  下端部
３０ｌ、３０ｒ  上下ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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