(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドによる磁気の検出結果を基に媒体を鑑別する鑑別制御部を具えた媒体鑑別装置において、
上記磁気ヘッドの近傍に配置され、当該磁気ヘッドに上記媒体を当接させながら搬送するよう上記媒体に当接して回転するローラと、
上記ローラの回転軸と、
上記回転軸を支持する軸受と、
上記磁気ヘッドと上記軸受との距離を離隔させる中継部と
を具えることを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項２】
上記磁気ヘッドに対し上記ローラを近接させるように付勢する付勢部材
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
【請求項３】
上記中継部は、上記磁気ヘッドと上記軸受との距離を、上記回転軸に沿った方向に離隔させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
【請求項４】
上記中継部は、弾性を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
【請求項５】
上記中継部は、
上記磁気ヘッドと上記軸受との距離を上記媒体の厚さと同等の距離に離隔させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
【請求項６】
磁気ヘッドによる磁気の検出結果を基に媒体を鑑別する鑑別制御部を具えた媒体鑑別装置において、
媒体に関する取引を受け付ける受付部と、
上記受付部により受け付けた上記媒体を搬送する搬送部と、
上記磁気ヘッドの近傍に配置され、当該磁気ヘッドに上記媒体を当接させながら搬送するよう上記媒体に当接して回転するローラと、
上記ローラの回転軸と、
上記回転軸を支持する軸受と、
上記磁気ヘッドと上記軸受との距離を離隔させる中継部と
を具えることを特徴とする媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体鑑別装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
【０００３】
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する金種カセットとを有するものが提案されている。
【０００４】
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣を鑑別部により金種を再鑑別し、鑑別された金種に応じてカセットへ収納する。
【０００５】
ところで紙幣のなかには、所定箇所に磁気インクを印刷されたものがある。そこで鑑別部として、磁気センサを用いてこの磁気インクから磁気を検出することにより、紙幣の種類や真偽等を判別するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１９８３３７公報（第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、かかる構成の現金自動預払機１における鑑別部では、磁気センサに当接させるように紙幣を搬送させるべく、当該磁気センサの近傍にガイドローラ等が配置される。このガイドローラには、耐久性やコスト等の観点から、金属製の材料、特に磁性体で構成されたボールベアリングでなる軸受を用いる場合が多い。
【０００８】
しかしながら磁性体でなる軸受は、例えば鑑別部の組立作業や保守作業の際に、磁気を帯びてしまう場合がある。
【０００９】
この場合、軸受は、ガイドローラの回転に伴い周囲の磁場を変化させることになる。これにより磁気センサは、変化する磁場をノイズとして検出してしまい、紙幣の磁気を検出する精度を低下させてしまう、という問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体からの磁気の検出精度を高め得る媒体鑑別装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明の媒体鑑別装置においては、磁気ヘッドによる磁気の検出結果を基に媒体を鑑別する鑑別制御部を具えた媒体鑑別装置において、磁気ヘッドの近傍に配置され、当該磁気ヘッドに媒体を当接させながら搬送するよう媒体に当接して回転するローラと、ローラの回転軸と、回転軸を支持する軸受と、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させる中継部とを設けるようにした。
【００１２】
本発明の媒体鑑別装置は、中継部を設けたことにより、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させることができるので、当該軸受に磁性体が用いられていた場合の磁界変化の影響や振動の影響等を小さく抑えることができる。
【００１３】
また本発明の媒体取引装置においては、磁気ヘッドによる磁気の検出結果を基に媒体を鑑別する鑑別制御部を具えた媒体鑑別装置において、媒体に関する取引を受け付ける受付部と、受付部により受け付けた媒体を搬送する搬送部と、磁気ヘッドの近傍に配置され、当該磁気ヘッドに媒体を当接させながら搬送するよう媒体に当接して回転するローラと、ローラの回転軸と、回転軸を支持する軸受と、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させる中継部とを設けるようにした。
【００１４】
本発明の媒体取引装置は、中継部を設けたことにより、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させることができるので、当該軸受に磁性体が用いられていた場合の磁界変化の影響や振動の影響等を小さく抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、中継部を設けたことにより、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させることができる。かくして本発明は、媒体からの磁気の検出精度を高め得る媒体鑑別装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図２】現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図３】鑑別部の構成（１）を示す略線図である。
【図４】鑑別部の構成（２）を示す略線図である。
【図５】第１の実施の形態によるテンションローラの構成を示す略線図である。
【図６】第１の実施の形態による磁気検出部の構成を示す略線図である。
【図７】第２の実施の形態によるテンションローラの構成を示す略線図である。
【図８】第４の実施の形態によるテンションローラの構成を示す略線図である。
【図９】第５の実施の形態による磁気検出部の構成を示す略線図である。
【図１０】第６の実施の形態による磁気検出部の構成を示す略線図である。
【図１１】他の実施の形態による磁気検出部の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１８】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、顧客との間で現金に関する取引を行うようになされている。
【００１９】
筐体２は、その前面２Ａ側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面２Ａの上部から上面に渡る箇所に、接客部３が設けられている。
【００２０】
接客部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、硬貨入出金口４、紙幣入出金口５、通帳挿入口６、カード挿入口７及び表示操作部８が設けられている。
【００２１】
硬貨入出金口４及び紙幣入出金口５は、顧客が入金する硬貨及び紙幣ＢＬがそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する硬貨及び紙幣ＢＬがそれぞれ排出される部分である。また硬貨入出金口４及び紙幣入出金口５は、それぞれに設けられたシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣ＢＬは、例えば長方形の紙で構成されている。
【００２２】
通帳挿入口６は、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳挿入口６の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。
【００２３】
カード挿入口７は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード挿入口７の奥部には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００２４】
表示操作部８は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。
【００２５】
因みに筐体２は、前面２Ａ側やその反対側（すなわち背面側）等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、各扉を閉塞することにより、内部に保有している紙幣ＢＬや硬貨等を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。
【００２６】
以下では、現金自動預払機１の前面２Ａ側となる前側及びその反対の後側、当該前面２Ａ側に対峙した顧客から見て左及び右となる左側及び右側、並びに上側及び下側を定義して説明する。
【００２７】
図２は、図１の現金自動預払機１を矢印Ａ方向から見た側面図であり、当該現金自動預払機１の内部構成のうち主に紙幣ＢＬの処理に関する部分を示している。同図に示したように、現金自動預払機１の内部には、上側に接客部３、紙幣ＢＬの金種や真偽を判定する鑑別部１３及び入金された紙幣ＢＬを一時的に保留する一時保留部１４等が設けられており、下側に紙幣ＢＬを金種別に貯蔵する紙幣貯蔵部１５等が設けられている。
【００２８】
また現金自動預払機１の内部には、図中太線で示す搬送路に沿って各部の間で紙幣ＢＬを搬送する搬送部１２が設けられている。搬送部１２は、図示しないモータ、ギヤ、プーリやベルト等で構成されており、紙幣ＢＬの短辺方向を進行方向として搬送するようになされている。
【００２９】
因みに現金自動預払機１の内部では、搬送部１２において紙幣ＢＬを搬送するモータや、当該搬送路を切り替えるためのソレノイド、或いは各種冷却ファン等（いずれも図示せず）といった磁気ノイズを発生する部品の殆どが、鑑別部１３の上下中央よりも上側に配置されている。
【００３０】
この現金自動預払機１は、制御部１０により全体を統括制御するようになされている。制御部１０は、例えば顧客が紙幣ＢＬを入金する入金取引を行う場合、表示操作部８（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、紙幣入出金口５のシャッタを開いて紙幣ＢＬを投入させる。
【００３１】
続いて制御部１０は、投入された紙幣ＢＬを搬送部１２を介して鑑別部１３へ搬送して鑑別させ、正常紙幣と鑑別された紙幣ＢＬを一時保留部１４へ搬送して一時的に保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣ＢＬを紙幣入出金口５へ搬送して顧客に返却する。
【００３２】
その後制御部１０は、表示操作部８を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１４に保留している紙幣ＢＬを再び鑑別部１３へ搬送して金種を再鑑別させた後、さらに紙幣貯蔵部１５へ搬送する。
【００３３】
紙幣貯蔵部１５は、鑑別部１３により損傷していないと鑑別された紙幣ＢＬを、その金種に対応した各紙幣収納庫１６へ搬送し、厚さ方向に重ねて集積するように収納させる。また紙幣貯蔵部１５は、鑑別部１３により損傷していると鑑別されたた紙幣ＢＬをリジェクト庫１７へ搬送し、厚さ方向に重ねて集積するように収納させる。
【００３４】
このように現金自動預払機１は、紙幣ＢＬの入金処理又は出金処理において、鑑別部１３により当該紙幣ＢＬの鑑別処理を実行し、その結果に応じて搬送先を決定して搬送部１２によりこの搬送先へ当該紙幣ＢＬを搬送するようになされている。
【００３５】
［１−２．鑑別部の構成］
鑑別部１３は、図３に左側面図を示すように、直方体状の筐体２１内において、上側の上部ユニット２２と下側の下部ユニット２３との間に搬送路２４を形成しており、この搬送路２４に沿って紙幣ＢＬを前方向又は後方向へ走行させながら、制御部２０の制御に基づき当該紙幣ＢＬの鑑別処理を行うようになされている。
【００３６】
また鑑別部１３には、筐体２１内を後側から前側へ向かうように、第１搬送部２５、磁気検出部２６、第２搬送部２７、光学検出部２８及び厚み検出部２９といった各モジュールが順次配置されている。
【００３７】
因みに図３では、説明の都合上、筐体２１の左側面板を省略し内部の各部品を模式的に表している。
【００３８】
鑑別部１３では、現金自動預払機１内における設置箇所の制約や、短辺方向に沿って搬送される紙幣ＢＬを確実に受け渡すための制約等により、各モジュールが互いに前後方向に近接して配置されている。
【００３９】
［１−２−１．第１搬送部の構成］
第１搬送部２５は、搬送路２４の下側に配置された搬送ローラ３１と、当該搬送路２４の上側に配置された軸３２及びテンションローラ３３とにより構成されている。
【００４０】
搬送ローラ３１は、左右に細長い円柱状でなる軸３１Ａにより複数の円環状のゴムローラ３１Ｂを貫通した構成となっている。
【００４１】
軸３１Ａは、非磁性のステンレス材料でなり、図示しない駆動モータや当該駆動モータと歯合された駆動ギヤ等を介して駆動力が伝達されることにより、左右に沿った回転軸を中心に、双方向に回転し得るようになされている。このため搬送ローラ３１では、軸３１Ａ及びゴムローラ３１Ｂが一体に回転することになる。
【００４２】
軸３２は、軸３１Ａと同様に左右に細長い円柱状に構成されると共に、筐体２１に対し上下方向へ揺動可能に保持されており、図示しないスプリングにより下方向へ付勢されている。因みにこの軸３２は、軸３１Ａと異なり、回転しないようになされている。
【００４３】
テンションローラ３３は、全体として円環状に形成され、その中心に軸３２が貫通している。また図４に平面図を示すように、軸３２には、左右方向に所定間隔ずつ離れるように５個のテンションローラ３３が設けられている。因みに搬送ローラ３１のゴムローラ３１Ｂは、テンションローラ３３と対向する箇所に設けられている。
【００４４】
テンションローラ３３は、図５に拡大した側面図を示すように、内輪３３Ａ、ボール３３Ｂ及び外輪３３Ｃが組み合わされており、いわゆるボールベアリングと同様に構成されている。内輪３３Ａ、ボール３３Ｂ及び外輪３３Ｃは、いずれも磁性を有する金属材料により構成されている。また内輪３３Ａは、軸３２に固定されている。
【００４５】
このテンションローラ３３は、一般的なボールベアリングと同様、ボール３３Ｂの転がり抵抗が極めて小さくなるため、軸３２及び内輪３３Ａに対し外輪３３Ｃを円滑に回転させることができる。
【００４６】
かかる構成により第１搬送部２５は、テンションローラ３３を搬送ローラ３１に押し付け、両者の間である搬送路２４に紙幣ＢＬが有る場合、テンションローラ３３の外輪３３Ｃを円滑に回転させながら、搬送ローラ３１の回転駆動力をこの紙幣ＢＬに伝達することができる。
【００４７】
これにより第１搬送部２５は、搬送路２４に沿って前方向又は後方向へ紙幣ＢＬを搬送することができる。
【００４８】
［１−２−２．磁気検出部の構成］
磁気検出部２６（図３）は、搬送路２４の上側に配置された磁気センサ３４と、当該搬送路２４の下側に配置された押付部３５及びガイドローラ３６とにより構成されている。
【００４９】
磁気センサ３４は、図３及び図４に示したように、左右方向に長い直方体状に構成されており、その下面に磁気ヘッド３４Ａが設けられている。因みに磁気センサ３４内には、左右方向の複数箇所に磁気ヘッド３４Ａが配置されている。
【００５０】
磁気センサ３４は、搬送路２４を搬送される紙幣ＢＬの磁気を磁気ヘッド３４Ａにより検出し、その検出結果を制御部２０へ送出するようになされている。
【００５１】
押付部３５は、図６に正面図を示すように、磁気センサ３４の下方における左右の端部にそれぞれ設けられている。押付部３５は、所定の樹脂材料により、左右に薄い直方体状に形成されている。
【００５２】
押付部３５は、図示しないフレームにより上下方向へ移動可能に支持されると共に、下面にスプリング３５Ｂが設けられている。スプリング３５Ｂは、その下端が筐体２１に固定されると共に自然状態から圧縮されており、その復元力により押付部３５を上方へ付勢するようになされている。これにより押付部３５は、その上面を磁気センサ３４の下面に押し付けることになる。
【００５３】
また押付部３５の左右方向から見てほぼ中心となる箇所には、左右方向に貫通された丸孔状の軸受３５Ａが形成されている。軸受３５Ａの内周面は、滑らかに形成されており、いわゆる樹脂軸受（樹脂ベアリング）として機能するようになされている。
【００５４】
押付部３５の軸受３５Ａには、左右に細長い円柱状の軸３６Ａが左右方向に挿通されている。軸３６Ａは、非磁性のステンレス材料で構成されており、その外径が軸受３５Ａの孔径よりも僅かに小さくなっている。また軸３６Ａは、軸３１Ａと同様、図示しない駆動モータや当該駆動モータと歯合された駆動ギヤ等を介して駆動力が伝達されることにより、双方向へ回転するようになされている。
【００５５】
軸３６Ａには、ゴムローラ３１Ｂと同様に円環状に形成されたガイドローラ３６が複数貫通され、固定されている。このためガイドローラ３６は、軸受３５Ａに対し、軸３６Ａと一体に円滑に回転することができる。
【００５６】
また押付部３５は、ガイドローラ３６の上端が当該押付部３５の上面から紙幣ＢＬ１枚の厚さとほぼ同等の間隔Ｇだけ下方に位置するよう、各部の長さや間隔等が適切に設計されている。
【００５７】
すなわち磁気検出部２６では、押付部３５が磁気センサ３４の下面に当接すると、当該磁気センサ３４の下面とガイドローラ３６の上端との間を間隔Ｇに合わせることができる。
【００５８】
かかる構成により磁気検出部２６は、搬送路２４に沿って紙幣ＢＬが前側又は後側から搬送されてきた場合、ガイドローラ３６により当該紙幣ＢＬを磁気センサ３４の下面に押し付け、走行する紙幣ＢＬに追従して当該ガイドローラ３６を回転させながら、磁気センサ３４の磁気ヘッド３４Ａにより当該紙幣ＢＬの磁気を検出するようになされている。
【００５９】
このとき押付部３５は、磁気センサ３４の下面とガイドローラ３６の上端との間を間隔Ｇに合わせるため、紙幣ＢＬの有無に関わらずほぼ一定の高さを維持することができ、磁気センサ３４に殆ど振動を加えることがない。
【００６０】
［１−２−３．第２搬送部の構成］
第２搬送部２７（図３）は、第１搬送部２５の搬送ローラ３１、軸３２及びテンションローラ３３とそれぞれ対応する搬送ローラ３７、軸３８及びテンションローラ３９により構成されている。
【００６１】
図４に示したように、軸３８は軸３２と同様に左右に細長い円柱状に形成されているものの、左右方向の長さが軸３２の約半分となっており、左右に２本並べて配置されている。また軸３８は、軸３２と同様、筐体２１に対し上下方向へ揺動可能に保持されると共に図示しないスプリングにより下方向へ付勢され、また回転しないようになされている。
【００６２】
軸３８には、テンションローラ３９がそれぞれ２個ずつ設けられている。テンションローラ３９は、テンションローラ３３（図５）と同様、いわゆるボールベアリングと同様に構成されている。
【００６３】
搬送ローラ３７は、搬送ローラ３１と同様に構成されているものの、ゴムローラ３１Ｂと対応するゴムローラ３７Ｂの数及び左右方向に関する配置が異なっている。すなわちゴムローラ３７Ｂは、軸３７Ａ上におけるテンションローラ３９と同数の４個が、当該テンションローラ３９とそれぞれ対応する位置に配置されている。
【００６４】
かかる構成により第２搬送部２７は、第１搬送部２５と同様、テンションローラ３９を搬送ローラ３７に押し付け、両者の間である搬送路２４に紙幣ＢＬが挟まれている場合、テンションローラ３９の外輪を円滑に回転させながら、搬送ローラ３７の回転駆動力をこの紙幣ＢＬに伝達することができる。
【００６５】
これにより第２搬送部２７は、第１搬送部２５と同様、紙幣ＢＬを搬送路２４に沿って前方向又は後方向へ搬送することができる。
【００６６】
［１−２−４．光学検出部の構成］
光学検出部２８（図３）は、上側の発光部２８Ａと下側の受光部２８Ｂにより構成されている。発光部２８Ａは、下方向へ向けて所定の照射光を照射する。この照射光は、紙幣ＢＬのインクや透かし等に応じて、その一部が当該紙幣ＢＬを透過する。
【００６７】
受光部２８Ｂは、上方向からの光、すなわち発光部２８Ａからの照射光のうち紙幣ＢＬを部分的に透過してなる透過光を受光し、その受光結果を制御部２０へ送出する。この透過光は、紙幣ＢＬにおける光の透過パターンを表すことになる。
【００６８】
かかる構成により光学検出部２８は、紙幣ＢＬの透過パターンを検出し、その検出結果を制御部２０へ供給することができる。
【００６９】
因みに光学検出部２８の発光部２８Ａ及び受光部２８Ｂは、いずれも周囲からの磁場の変化の影響を殆ど受けることなく照射光を発光し、また受光することができる。また発光部２８Ａ及び受光部２８Ｂは、いずれも可動する部品を有していない。
【００７０】
［１−２−５．厚み検出部の構成］
厚み検出部２９（図３）は、搬送路２４の下側に配置された基準ローラ４１と、当該搬送路２４の上側に配置された厚み検出ローラ４２とを中心に構成されている。
【００７１】
基準ローラ４１は、磁性を有する所定の金属材料でなり、全体として左右に長い円筒状に形成され、細長い円柱状の軸４１Ａにより左右方向に貫通されている。この軸４１Ａは、厚み検出部２９の筐体２９Ａにより回転自在に支持されている。
【００７２】
厚み検出ローラ４２は、基準ローラ４１と同様に磁性を有する所定の金属材料でなり左右に長い円筒状に形成され、さらに細長い円柱状の軸４２Ａにより左右方向に貫通されている。この厚み検出ローラ４２は、ブラケット４３に取り付けられている。
【００７３】
ブラケット４３は、上下に薄く左右に細長い薄板状の金属材料でなり、その天板における左右の端部がそれぞれ下方へ折り曲げられることにより側板を形成しており、左右の側板における前側に、軸４２Ａと対応する孔径の軸孔が穿設されている。
【００７４】
ブラケット４３は、左右の側板における軸孔に軸４２Ａを挿通させることにより、厚み検出ローラ４２を基準ローラ４１のほぼ真上となる位置において回転自在に保持するようになされている。
【００７５】
またブラケット４３は、左右の側板における軸孔よりも後方に回動孔が穿設されており、筐体２９Ａに対し小さな円柱状の回動軸４４を介して回動自在に取り付けられている。このためブラケット４３は、回動軸４４を回動中心として回動することにより、厚み検出ローラ４２を上下に変位させることができる。
【００７６】
ブラケット４３の天板と筐体２９Ａの天板部分との間には、コイルばねでなるスプリング４５が自然状態から圧縮された状態で取り付けられている。
【００７７】
スプリング４５は、自然状態への復元力が作用することにより、筐体２９Ａに対しブラケット４３の天井板を下方向へ押し付け、当該ブラケット４３における左右の側板を介して厚み検出ローラ４２を下方向へ、すなわち基準ローラ４１へ向けて押し付ける。
【００７８】
また筐体２９Ａ内におけるブラケット４３の上方には、変位センサ４６が設けられている。変位センサ４６は、厚み検出ローラ４２が基準ローラ４１へ当接するときの位置を基準とし、ブラケット４３の天板における相対的な変位量を検出して、その検出結果を制御部２０（図示せず）へ送出するようになされている。
【００７９】
制御部２０は、この検出結果を基に、変位量が紙幣ＢＬ１枚分又は複数枚分のいずれに相当するかを判定する。
【００８０】
かかる構成により厚み検出部２９では、搬送路２４に何も搬送されていない場合、スプリング４５の作用により厚み検出ローラ４２を基準ローラ４１に当接させる。このとき厚み検出部２９は、変位センサ４６によりブラケット４３及び厚み検出ローラ４２が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を制御部２０へ送出することができる。
【００８１】
その一方で厚み検出部２９では、搬送路２４に紙幣ＢＬが搬送されている場合、厚み検出ローラ４２と基準ローラ４１との間に当該紙幣ＢＬを挟持するため、当該紙幣ＢＬの厚さに応じてブラケット４３及び厚み検出ローラ４２が上方向へ変位する。このとき厚み検出部２９は、変位センサ４６によりブラケット４３及び厚み検出ローラ４２の変位量を検出し、その検出結果を制御部２０へ送出することができる。
【００８２】
［１−３．動作及び効果］
以上の構成において、現金自動預払機１の鑑別部１３は、磁気検出部２６の押付部３５を樹脂材料により構成すると共に丸孔状の軸受３５Ａを形成し、当該軸受３５Ａにガイドローラ３６の軸３６Ａを挿通させた。
【００８３】
押付部３５は、軸受３５Ａにより軸３６Ａを介してガイドローラ３６を回転可能に支持し、当該ガイドローラ３６を介して、搬送路２４を走行する紙幣ＢＬを磁気センサ３４の下面に押し付ける。
【００８４】
このときガイドローラ３６は、軸３６Ａと共に回転駆動されるが、樹脂ベアリングとして作用する軸受３５Ａにより円滑に回転することができ、紙幣ＢＬを搬送しながら磁気センサ３４の下面に押し付け続けることができる。
【００８５】
これにより磁気センサ３４の磁気ヘッド３４Ａは、走行する紙幣ＢＬに当接し続けることができるので、当該紙幣ＢＬの磁気を安定して読み取ることができる。
【００８６】
特に鑑別部１３の磁気検出部２６では、樹脂材料でなる押付部３５に穿設した丸孔により、可動部分を有しない軸受３５Ａを構成した。また当該軸受３５Ａに挿通される軸３６Ａは、非磁性のステンレス材料により構成されている。
【００８７】
これにより磁気検出部２６では、従来のボールベアリングを用いた構成において部品が磁化された場合に生じ得た、ガイドローラ３６の回転に伴う磁界の変化を原理的に排除することができる。
【００８８】
すなわち鑑別部１３の磁気検出部２６では、磁気ヘッド３４Ａのごく近傍においてガイドローラ３６が回転するものの、その回転によって周囲の磁場を変化させることがない。このため磁気センサ３４は、磁気ヘッド３４Ａにより磁場の変化に起因したノイズを検出することなく紙幣ＢＬの磁気を精度良く読み取ることができる。
【００８９】
さらに磁気検出部２６では、軸受３５Ａ及び軸３６Ａによりいわゆる樹脂ベアリングを構成したため、ガイドローラ３６が回転する際に発生する振動を、従来のボールベアリングを用いた場合よりも抑制することができる。
【００９０】
これにより磁気検出部２６は、磁気センサ３４において振動に起因して発生し得るピエゾノイズを大幅に減少させることができ、紙幣ＢＬからの磁気の読み取り精度を格段に高めることができる。
【００９１】
またテンションローラ３３は、ボールベアリングとして構成されており、回転時に摩擦抵抗ではなく転がり抵抗が生じるため、耐摩耗性が高く、長期間にわたって安定して紙幣ＢＬを搬送でき、保守作業等の工数や交換部品のコスト等を削減することができる。
【００９２】
また磁気検出部２６では、押付部３５の上面とガイドローラ３６の上端との間を１枚の紙幣ＢＬにおける標準的な厚さと同等な間隔Ｇに合わせたため、磁気センサ３４の下面とガイドローラ３６の上端との間における紙幣ＢＬの有無に関わらず、当該ガイドローラ３６の高さを殆ど変化させることが無い。
【００９３】
すなわち磁気検出部２６では、ガイドローラ３６と磁気センサ３４との間を紙幣ＢＬが搬送されている場合にも、当該押付部３５を当該磁気センサ３４の下面に殆ど当接させたままとすることができるので、押付部３５から磁気センサ３４に殆ど振動を加えることが無く、いわゆるピエゾノイズの発生を格段に減少させることができる。
【００９４】
ところで鑑別部１３の厚み検出部２９では、搬送されている紙幣ＢＬの厚みを精度良く検出するべく、変形しやすい樹脂材料ではなく、変形し難い金属材料により構成された
基準ローラ４１及び厚み検出ローラ４２が用いられている。
【００９５】
このような金属材料のローラは、従来のボールベアリングと同様、磁化されていた場合に、回転により周囲の磁場を変化させてしまう恐れがある。また鑑別部１３については、このような磁場の変化を防止するべく、磁化の有無についての検査作業や、磁化されていた場合の消磁作業等により、組立作業や保守作業の工数が増加してしまう問題もある。
【００９６】
一方、鑑別部１３の光学検出部２８は、上述したように、紙幣ＢＬの搬送に伴って可動する部分が無く、周囲の磁場を変化させる恐れがない。また一般に、磁場の発生源からの影響は、当該発生源からの距離が大きくなるに連れて、その影響が小さくなることが知られている。
【００９７】
このような特性を考慮し、鑑別部１３では、前後方向に関し磁気検出部２６と厚み検出部２９との間に光学検出部２８を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。
【００９８】
また光学検出部２８には、その筐体等に少なからず磁性材料が用いられているため、ある程度磁気を遮蔽する効果も期待できる。
【００９９】
これにより鑑別部１３では、厚み検出部２９による磁場の変化の影響を磁気検出部２６の磁気センサ３４にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ３４における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。
【０１００】
以上の構成によれば、現金自動預払機１の鑑別部１３は、磁気検出部２６において、樹脂材料でなる押付部３５に軸受３５Ａを穿設し、当該軸受３５Ａにより、紙幣ＢＬを磁気センサ３４の下面に押し付けるガイドローラ３６の軸３６Ａを回転自在に支持するようにした。ガイドローラ３６は、紙幣ＢＬが搬送路２４を走行することに伴い回転するものの、軸受３５Ａが樹脂材料により構成され可動部品を有さず、軸３６Ａが非磁性材料で構成されるため、その回転に伴い周囲の磁場を変化させることがない。これにより磁気検出部２６では、回転するガイドローラ３６によって周囲の磁場を変化させることがなく、当該ガイドローラ３６の近傍に位置する磁気センサ３４の磁気ヘッド３４Ａにより紙幣ＢＬの磁気を精度良く読み取ることができる。
【０１０１】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１（図１、図２）と比較して、鑑別部１３に代わる鑑別部１１３を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１０２】
［２−１．鑑別部の構成］
鑑別部１１３は、第１の実施の形態による鑑別部１３と比較して、第１搬送部２５及び第２搬送部２７に代わる第１搬送部１２５及び第２搬送部１２７を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１０３】
第１搬送部１２５は、図５と対応する図７に示すように、テンションローラ３３に代わるテンションローラ１３３を有する点が相違するものの、搬送ローラ３１及び軸３２については同様に構成されている。
【０１０４】
テンションローラ１３３は、第１の実施の形態のようなボールベアリングではなく、所定の樹脂材料が円環状に形成されてなり、その外形がテンションローラ３３とほぼ同様となっている。
【０１０５】
またテンションローラ１３３は、その内径が軸３２の外形よりも僅かに大きく、且つその内周面が滑らかに構成されることにより、いわゆる樹脂ベアリングとなっている。このためテンションローラ１３３は、軸３２に挿通されると、当該軸３２に対し円滑に回転することができる。
【０１０６】
また第２搬送部１２７は、第１搬送部１２５のテンションローラ１３３と同様のテンションローラ１３９（図３）が軸３８に挿通された構成となっており、当該テンションローラ１３９を軸３８に対し円滑に回転させることができる。
【０１０７】
このように第１搬送部１２５及び第２搬送部１２７は、テンションローラ１３３及び１３９の内周面を樹脂ベアリングとして機能させることにより、軸３２及び３８に対しそれぞれ円滑に回転させ得るようになされている。
【０１０８】
［２−２．動作及び効果］
以上の構成において、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の鑑別部１１３は、第１搬送部１２５において軸３２によりテンションローラ１３３を搬送ローラ３１に押し付け、紙幣ＢＬの搬送方向に応じた回転方向に搬送ローラ３１を回転駆動させる。
【０１０９】
ここで第１搬送部１２５は、テンションローラ１３３と搬送ローラ３１との間、すなわち搬送路２４に紙幣ＢＬが有る場合、テンションローラ１３３を樹脂ベアリングにより円滑に回転させながら、搬送ローラ３１の回転駆動力をこの紙幣ＢＬに伝達することができる。
【０１１０】
これにより第１搬送部１２５は、搬送ローラ３１の回転駆動を紙幣ＢＬに伝達することができ、その駆動力をテンションローラ１３３により減衰させることが無いため、紙幣ＢＬを所望の速度で確実に搬送することができる。
【０１１１】
このときテンションローラ１３３は、全て樹脂材料により構成されているため、その構成部品が磁化される恐れが無く、回転に伴い周囲の磁場を変化させることが無い。
【０１１２】
またテンションローラ１３３は、第１の実施の形態におけるボールベアリングでなるテンションローラ３３と比較して、構造が単純であり部品点数も少ないため、製造コストの削減や組立作業及び保守作業等における作業工数の削減を図ることができる。
【０１１３】
さらに第２搬送部１２７においても、第１搬送部１２５と同様、樹脂材料により構成されたテンションローラ１３９が回転する際に周囲の磁場を変化させることがない。
【０１１４】
すなわち鑑別部１１３では、磁気センサ３４の前方及び後方にテンションローラ１３３及び１３９がそれぞれ近接配置されているものの、当該テンションローラ１３３及び１３９から磁気センサ３４へ磁場の変化による影響を及ぼすことが無い。このため磁気センサ３４は、磁気ヘッド３４Ａにより磁場の変化に起因したノイズを検出すること無く、紙幣ＢＬの磁気を精度良く読み取ることができる。
【０１１５】
また鑑別部１１３では、第１の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部２６と厚み検出部２９との間に光学検出部２８を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。
【０１１６】
これにより鑑別部１１３では、厚み検出部２９による磁場の変化の影響を磁気検出部２６の磁気センサ３４にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ３４における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。
【０１１７】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の鑑別部１１３は、第１搬送部１２５のテンションローラ１３３及び第２搬送部１２７のテンションローラ１３９を全て樹脂材料により構成し、その内周面を樹脂ベアリングとして作用させる。これにより鑑別部１１３では、紙幣ＢＬを円滑に搬送する一方、テンションローラ１３３及び１３９の回転により周囲の磁場を変化させることが無いため、磁気センサ３４の磁気ヘッド３４Ａにより磁場の変化に起因したノイズを検出すること無く、紙幣ＢＬの磁気を精度良く読み取ることができる。
【０１１８】
［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動預払機２０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１（図１、図２）と比較して、鑑別部１３に代わる鑑別部２１３を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１１９】
［３−１．鑑別部の構成］
鑑別部２１３は、第１の実施の形態による鑑別部１３と比較して、第１搬送部２５及び第２搬送部２７に代わる第１搬送部２２５及び第２搬送部２２７を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１２０】
第１搬送部２２５は、テンションローラ３３に代わるテンションローラ２３３を有する点が相違するものの、搬送ローラ３１及び軸３２については同様に構成されている。
【０１２１】
テンションローラ２３３は、第１の実施の形態におけるテンションローラ３３の内輪３３Ａ、ボール３３Ｂ及び外輪３３Ｃ（図５）とそれぞれ同等の形状でなる内輪２３３Ａ、ボール２３３Ｂ及び外輪２３３Ｃの組み合わせにより構成されている。
【０１２２】
この内輪２３３Ａ、ボール２３３Ｂ及び外輪２３３Ｃは、いずれも非磁性のステンレス（オーステナイト系ステンレス）やセラミックのような非磁性の材料により構成されている。
【０１２３】
このためテンションローラ２３３は、内輪２３３Ａ、ボール２３３Ｂ及び外輪２３３Ｃのいずれにおいても磁化される恐れがない。従ってテンションローラ２３３は、外輪２３３Ｃを回転させた際に、周囲の磁場を変化させる恐れが無い。
【０１２４】
また第２搬送部２２７は、テンションローラ３９に代わるテンションローラ２３９を有する点が相違するものの、搬送ローラ３７及び軸３８については同様に構成されている。このテンションローラ２３９は、テンションローラ２３３と同様、非磁性の材料により構成されたボールベアリングとなっている。
【０１２５】
このように第１搬送部２２５及び第２搬送部２２７は、テンションローラ２３３及び２３９の内輪、ボール及び外輪のいずれもが非磁性の材料により構成されている。
【０１２６】
［３−２．動作及び効果］
以上の構成において、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１の鑑別部２１３は、第１搬送部２２５において軸３２によりテンションローラ２３３を搬送ローラ３１に押し付け、紙幣ＢＬの搬送方向に応じた回転方向に搬送ローラ３１を回転駆動させる。
【０１２７】
ここで第１搬送部２２５は、テンションローラ２３３と搬送ローラ３１との間、すなわち搬送路２４に紙幣ＢＬが有る場合、ボールベアリングの外輪２３３Ｃを円滑に回転させながら、搬送ローラ３１の回転駆動力をこの紙幣ＢＬに伝達することができる。
【０１２８】
これにより第１搬送部２２５は、搬送ローラ３１の回転駆動を紙幣ＢＬに伝達することができ、その駆動力をテンションローラ２３３により減衰させることが無いため、紙幣ＢＬを所望の速度で確実に搬送することができる。
【０１２９】
このときテンションローラ２３３は、全て非磁性材料により構成されているため、その構成部品が磁化される恐れが無く、外輪２３３Ｃの回転に伴い周囲の磁場を変化させることが無い。
【０１３０】
またテンションローラ２３３は、第１の実施の形態によるテンションローラ３３と同様にボールベアリングとして構成されており、回転時に摩擦抵抗ではなく転がり抵抗が生じるため、耐摩耗性が高く、長期間にわたって安定的に外輪２３３Ｃを回転させることができ、保守作業等の工数や交換部品のコスト等を削減することができる。
【０１３１】
さらに第２搬送部２２７においても、第１搬送部２２５と同様、非磁性材料により構成されたテンションローラ２３９が回転する際に周囲の磁場を変化させることがない。
【０１３２】
すなわち鑑別部２１３では、磁気センサ３４の前方及び後方にテンションローラ２３３及び２３９がそれぞれ近接配置されているものの、当該テンションローラ２３３及び２３９から磁気センサ３４へ磁場の変化による影響を及ぼすことが無い。このため磁気センサ３４は、磁気ヘッド３４Ａにより磁場の変化に起因したノイズを検出すること無く、紙幣ＢＬの磁気を精度良く読み取ることができる。
【０１３３】
また鑑別部２１３では、第１の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部２６と厚み検出部２９との間に光学検出部２８を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。
【０１３４】
これにより鑑別部２１３では、厚み検出部２９による磁場の変化の影響を磁気検出部２６の磁気センサ３４にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ３４における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。
【０１３５】
以上の構成によれば、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１の鑑別部２１３は、第１搬送部２２５のテンションローラ２３３及び第２搬送部２２７のテンションローラ２３９を全て非磁性材料により構成し、一般的なボールベアリングと同様に作用させる。これにより鑑別部２１３では、紙幣ＢＬを円滑に搬送する一方、テンションローラ２３３及び２３９における外輪の回転により周囲の磁場を変化させることが無いため、磁気センサ３４の磁気ヘッド３４Ａにより磁場の変化に起因したノイズを検出すること無く、紙幣ＢＬの磁気を精度良く読み取ることができる。
【０１３６】
［４．第４の実施の形態］
第４の実施の形態による現金自動預払機３０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１（図１、図２）と比較して、鑑別部１３に代わる鑑別部３１３を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１３７】
［４−１．鑑別部の構成］
鑑別部３１３は、第１の実施の形態による鑑別部１３と比較して、第１搬送部２５及び第２搬送部２７に代わる第１搬送部３２５及び第２搬送部３２７を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１３８】
第１搬送部３２５は、図５と対応する図８に示すように、テンションローラ３３に代わるテンションローラ３３３を有する点が相違するものの、搬送ローラ３１及び軸３２については同様に構成されている。
【０１３９】
テンションローラ３３３は、第１の実施の形態における内輪３３Ａ、ボール３３Ｂ及び外輪３３Ｃとそれぞれ対応する内輪３３３Ａ、ボール３３３Ｂ及び外輪３３３Ｃを有している。
【０１４０】
内輪３３３Ａは、内輪３３Ａと比較してその内径が同等であるものの、その外径が小さくなっている。また外輪３３３Ｃは、外輪３３Ｃと比較して、内径及び外径のいずれも小さくなっている。
【０１４１】
すなわち内輪３３３Ａ、ボール３３３Ｂ及び外輪３３３Ｃは、第１の実施の形態におけるテンションローラ３３と比較して、内径は同等であるものの外径が小さいボールベアリングを形成している。因みに内輪３３３Ａは、内輪３３Ａと同様、軸３２に固定されている。
【０１４２】
さらに外輪３３３Ｃの外側には、樹脂材料が円環状に形成された樹脂ローラ３３３Ｄが嵌め込まれている。樹脂ローラ３３３Ｄは、その内径が外輪３３３Ｃの外径とほぼ同等である一方、その外径が第１の実施の形態における外輪３３Ｃにおける外径とほぼ同等となっている。
【０１４３】
すなわちテンションローラ３３３は、全体としてテンションローラ３３とほぼ同等の大きさに構成される一方、テンションローラ３３よりも外形が小さいボールベアリングを有し、さらに非磁性体の材料である樹脂ローラ３３３Ｄによりその外周部分を覆った構成となっている。
【０１４４】
このためテンションローラ３３３は、ボールベアリングとしての機能により、軸３２に固定された内輪３３３Ａに対し、外輪３３３Ｃ及び樹脂ローラ３３３Ｄを一体として円滑に回転させることができる。
【０１４５】
また第２搬送部３２７は、第１搬送部３２５のテンションローラ３３３と同様のテンションローラ３３９（図３）が軸３８に挿通された構成となっており、当該テンションローラ３３９の内輪に対し外輪及び樹脂ローラを一体として円滑に回転させることができる。
【０１４６】
このように第１搬送部３２５及び第２搬送部３２７は、テンションローラ３３３及び３３９におけるボールベアリングの外径を小さく抑え、その外輪と当該外輪に取り付けた樹脂ローラとを一体に回転させるようになされている。
【０１４７】
［４−２．動作及び効果］
以上の構成において、第４の実施の形態による現金自動預払機３０１の鑑別部３１３は、第１搬送部３２５において軸３２によりテンションローラ３３３を搬送ローラ３１に押し付け、紙幣ＢＬの搬送方向に応じた回転方向に搬送ローラ３１を回転駆動させる。
【０１４８】
ここで第１搬送部３２５は、テンションローラ３３３と搬送ローラ３１との間、すなわち搬送路２４に紙幣ＢＬが有る場合、テンションローラ３３３のボールベアリングを作用させ外輪３３３Ｃ及び樹脂ローラ３３３Ｄを円滑に回転させながら、搬送ローラ３１の回転駆動力をこの紙幣ＢＬに伝達することができる。
【０１４９】
これにより第１搬送部３２５は、搬送ローラ３１の回転駆動を紙幣ＢＬに伝達することができ、その駆動力をテンションローラ３３３により減衰させることが無いため、紙幣ＢＬを所望の速度で確実に搬送することができる。
【０１５０】
ここでテンションローラ３３３は、外輪３３３Ｃの周囲に樹脂ローラ３３３Ｄを取り付けると共にその外径がテンションローラ３３（図５）と同等に構成されていること、すなわち外輪３３３Ｃの外径が外輪３３Ｃよりも小さく構成されている。
【０１５１】
このため鑑別部３１３では、磁気センサ３４からテンションローラ３３３までの距離を第１の実施の形態と同等に保ちながら、回転する磁性体である外輪３３３Ｃと当該磁気センサ３４との距離を第１の実施の形態よりも遠ざけることができる。
【０１５２】
またテンションローラ３３３は、第１の実施の形態によるテンションローラ３３と同様にボールベアリングとして構成されており、回転時に摩擦抵抗ではなく転がり抵抗が生じるため、耐摩耗性が高く、長期間にわたって安定的に外輪３３３Ｃ及び樹脂ローラ３３３Ｄを回転させることができ、保守作業等の工数や交換部品のコスト等を削減することができる。
【０１５３】
また鑑別部３１３では、第２搬送部３２７についても、磁気センサ３４からテンションローラ３３９までの距離を第１の実施の形態と同等に保ちながら、回転する磁性体である外輪と当該磁気センサ３４との距離を第１の実施の形態よりも遠ざけることができる。
【０１５４】
すなわち鑑別部３１３では、磁気センサ３４の前方及び後方にテンションローラ３３３及び３３９がそれぞれ近接配置されているものの、当該テンションローラ３３３及び３３９から磁気センサ３４へ及ぼされる磁場の変化の影響を格段に減少させることができる。このため磁気センサ３４は、磁気ヘッド３４Ａにより検出する磁場の変化に起因したノイズを大幅に削減することができ、紙幣ＢＬの磁気を精度良く読み取ることができる。
【０１５５】
また鑑別部３１３では、第１の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部２６と厚み検出部２９との間に光学検出部２８を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。
【０１５６】
これにより鑑別部３１３では、厚み検出部２９による磁場の変化の影響を磁気検出部２６の磁気センサ３４にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ３４における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。
【０１５７】
以上の構成によれば、第４の実施の形態による現金自動預払機３０１の鑑別部３１３は、第１搬送部３２５及び第２搬送部３２７において、テンションローラ３３３及び３３９におけるボールベアリングの外径を小さく抑えると共にその周囲に樹脂ローラを取り付け、紙幣ＢＬの搬送時に当該樹脂ローラを外輪と一体に回転させるようにした。これにより鑑別部３１３では、各テンションローラの外径や磁気センサ３４から各テンションローラまでの距離を第１の実施の形態と同等に保ちながら、回転する磁性体までの距離を遠ざけることができるので、磁気センサ３４の磁気ヘッド３４Ａに及ぼす磁場の変化の影響を減少でき、紙幣ＢＬの磁気を精度良く読み取ることができる。
【０１５８】
［５．第５の実施の形態］
第５の実施の形態による現金自動預払機４０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１（図１、図２）と比較して、鑑別部１３に代わる鑑別部４１３を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１５９】
［５−１．鑑別部の構成］
鑑別部４１３は、第１の実施の形態による鑑別部１３と比較して、磁気検出部２６に代わる磁気検出部４２６を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１６０】
磁気検出部４２６は、図６と対応する図９に示すように、第１の実施の形態における磁気検出部２６と比較して、押付部３５に代わる押付部４３５を有している点と、中継部４４１を有する点が大きく異なっている。
【０１６１】
押付部４３５は、第１の実施の形態による押付部３５とほぼ同様の外形に形成されているものの、軸受３５Ａに代えて、いわゆるボールベアリングでなる軸受４３５Ａが埋め込まれている。押付部４３５の下方には、第１の実施の形態と同様のスプリング３５Ｂが取り付けられている。
【０１６２】
また押付部４３５は、磁気センサ３４における左右の両端部よりもそれぞれ外方に位置しており、当該押付部４３５の位置に合わせるように、ガイドローラ３６の軸４３６Ａが第１の実施の形態における軸３６Ａよりも左右方向に延長されている。
【０１６３】
押付部４３５と磁気センサ３４との間には、中継部４４１が介在している。中継部４４１は、押付部４３５の上側に位置する部分と磁気センサ３４の下側に位置する部分とが接合されたような形状となっており、さらに左右の外方へ延長される部分同士が図示しない周囲の部分により互いに連結されている。また中継部４４１は、比較的硬質な所定の樹脂材料により構成されているものの、若干の弾性を有している。
【０１６４】
この中継部４４１は、左右の内方に設けた上面４４１Ｂにおいて磁気センサ３４の下面と当接すると共に、その外方に設けた下面４４１Ａにおいて押付部４３５の上面と当接している。また中継部４４１の下面４４１Ａ及び上面４４１Ｂは、それぞれの高さ、すなわち上下方向の位置を互いにほぼ同等に揃えるよう形成されている。
【０１６５】
かかる構成により磁気検出部４２６は、スプリング３５Ｂの復元力により押付部４３５を上方向へ持ち上げ、当該押付部４３５の上面を中継部４４１の下面４４１Ａに当接させる。さらに磁気検出部４２６は、スプリング３５Ｂの復元力により押付部４３５と共に中継部４４１を上方向へ持ち上げ、当該中継部４４１の上面４４１Ｂを磁気センサ３４の下面に当接させる。
【０１６６】
このとき磁気検出部４２６は、下面４４１Ａ及び上面４４１Ｂの高さをほぼ同等に揃えているため、第１の実施の形態と同様に、磁気センサ３４の下面とガイドローラ３６の上端との間を、１枚の紙幣ＢＬの厚さとほぼ同等の間隔Ｇに合わせることができる。
【０１６７】
このように磁気検出部４２６では、中継部４４１を介して押付部４３５を磁気センサ３４へ押し付けることにより、当該磁気センサ３４の下面からガイドローラ３６を間隔Ｇだけ離隔させ、且つ当該磁気センサ３４から左右方向へ離れた箇所にボールベアリングでなる軸受４３５Ａを位置させるようになされている。
【０１６８】
［５−２．動作及び効果］
以上の構成において、第５の実施の形態による現金自動預払機４０１の鑑別部４１３は、磁気検出部４２６において、搬送路２４（図３）を搬送されてくる紙幣ＢＬをガイドローラ３６により磁気センサ３４の下面に当接させる。
【０１６９】
このときガイドローラ３６は、紙幣ＢＬの搬送に伴い、ボールベアリングでなる軸受４３５Ａの内輪を軸４３６Ａと一体に回転する。このため軸受４３５Ａは、その内輪が磁化されていれば、ガイドローラ３６の回転に伴い周囲の磁場を変化させる。
【０１７０】
しかしながら磁気検出部４２６では、磁気センサ３４と押付部４３５との間に中継部４４１を介在させ、当該磁気センサ３４から軸受４３５Ａまでの距離を左右方向にある程度離隔させている。
【０１７１】
このため磁気検出部４２６は、軸受４３５Ａによる磁場の変化が磁気センサ３４へ及ぼす影響を極めて小さく抑えることができ、当該磁気センサ３４に殆どノイズを検出させることなく、紙幣ＢＬの磁気を検出させることができる。
【０１７２】
また押付部４３５は、テンションローラ３３（図５）と同様のボールベアリングにより軸受４３５Ａを構成しており、その回転時に摩擦抵抗ではなく転がり抵抗を生じるため、樹脂ベアリングを用いる場合よりも耐久性を大幅に高めることができる。
【０１７３】
さらに磁気検出部４２６では、押付部４３５と磁気センサ３４との間に中継部４４１が介在している。このため中継部４４１は、紙幣ＢＬの搬送に伴い回転するガイドローラ３６により押付部４３５に上下方向への振動が生じたとしても、磁気センサ３４へ伝達される振動をその弾性により減衰させ、若しくは吸収することができる。
【０１７４】
これにより中継部４４１は、磁気センサ３４において振動に起因して発生し得るピエゾノイズを大幅に減少させることができ、紙幣ＢＬからの磁気の読み取り精度を格段に高めることができる。
【０１７５】
また鑑別部４１３では、第１の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部４２６と厚み検出部２９との間に光学検出部２８を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。
【０１７６】
これにより鑑別部４１３では、厚み検出部２９による磁場の変化の影響を磁気検出部４２６の磁気センサ３４にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ３４における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。
【０１７７】
以上の構成によれば、第５の実施の形態による現金自動預払機４０１の鑑別部４１３は、磁気検出部４２６において、磁気センサ３４と押付部４３５との間に中継部４４１を介在させ、当該磁気センサ３４からボールベアリングでなる軸受４３５Ａまでの距離を左右方向にある程度離隔させた。これにより磁気検出部４２６は、軸受４３５Ａによる磁場の変化が磁気センサ３４へ及ぼす影響を極めて小さく抑えることができ、当該磁気センサ３４に殆どノイズを検出させることなく、紙幣ＢＬの磁気を検出させることができる。
【０１７８】
［６．第６の実施の形態］
第６の実施の形態による現金自動預払機５０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１（図１、図２）と比較して、鑑別部１３に代わる鑑別部５１３を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１７９】
［６−１．鑑別部の構成］
鑑別部５１３は、第１の実施の形態による鑑別部１３と比較して、磁気検出部２６に代わる磁気検出部５２６を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１８０】
磁気検出部５２６は、図３の一部と対応する図１０に示すように、第１の実施の形態における磁気検出部２６と比較して、磁気センサ３４の近傍に磁気遮蔽板５３４を有する点が相違するものの、他の点は同様に構成されている。
【０１８１】
磁気遮蔽板５３４は、磁気を遮蔽し若しくは大きく減衰させる材料により構成されており、磁気センサ３４の上面よりも僅かに大きく形成された薄板状の天板５３４Ａにおける前端及び後端から、当該磁気センサ３４の前面及び後面を覆うような薄板状の前側板５３４Ｂ及び後側板５３４Ｃがそれぞれ下方へ延設されている。
【０１８２】
因みに磁気遮蔽板５３４における前側板５３４Ｂ及び後側板５３４Ｃの下端は、磁気センサ３４の下面よりも僅かに上方に位置しており、搬送路２４を確保して紙幣ＢＬの搬送を妨げないようになされている。
【０１８３】
このように磁気センサ３４は、その前方、後方及び上方が磁気遮蔽板５３４により殆ど覆われている。このため磁気遮蔽板５３４は、磁気センサ３４の前方、後方及び上方における磁場の変化の影響を排除し、若しくは大幅に減少させることができる。
【０１８４】
［６−２．動作及び効果］
以上の構成において、第６の実施の形態による現金自動預払機５０１の鑑別部５１３は、磁気検出部５２６において、磁気センサ３４の前方、後方及び上方を覆うように磁気遮蔽板５３４を設けた。
【０１８５】
鑑別部５１３内では、磁気センサ３４の前後にそれぞれ近接配置されたテンションローラ３３及び３９が、紙幣ＢＬの搬送に伴い、その外輪３３Ｃ等を回転させる。このときテンションローラ３３及び３９は、外輪３３Ｃ等が磁化されていれば、その回転に伴い周囲の磁界を随時変化させることになる。
【０１８６】
これに対し磁気検出部５２６は、磁気遮蔽板５３４により、磁気センサ３４の前方、後方及び上方からの磁気を遮断し、又は大きく減衰させることができる。
【０１８７】
これにより磁気センサ３４は、近接配置されたテンションローラ３３及び３９による磁界変化に伴うノイズを検出することなく、若しくはその検出レベルを大幅に低下させて、紙幣ＢＬの磁気を精度良く検出することができる。
【０１８８】
これを他の観点から見れば、鑑別部５１３では、第１搬送部２５及び第２搬送部２７のテンションローラ３３及び３９において、磁性体材料で構成されたボールベアリングを用いることができるので、樹脂ベアリングを用いる場合よりも、その耐久性を大幅に高めることができる。
【０１８９】
また現金自動預払機５０１の内部では、上述したように、搬送部１２において紙幣ＢＬを搬送するモータや、当該搬送路を切り替えるソレノイド、或いは各種冷却ファン等（いずれも図示せず）といった磁気ノイズの発生源の殆どが、鑑別部５１３の搬送路２４よりも上側に配置されている。
【０１９０】
このため鑑別部５１３の磁気検出部５２６では、このような磁気ノイズの発生源による磁場変化の影響についても、磁気遮蔽板５３４により遮断若しくは大きく減衰させることができるので、磁気センサ３４により紙幣ＢＬの磁気を精度良く検出させることができる。
【０１９１】
また鑑別部５１３では、第１の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部５２６と厚み検出部２９との間に光学検出部２８を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。
【０１９２】
これにより鑑別部５１３では、厚み検出部２９による磁場の変化の影響を磁気検出部５２６の磁気センサ３４にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ３４における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。
【０１９３】
以上の構成によれば、第６の実施の形態による現金自動預払機５０１の鑑別部５１３は、磁気検出部５２６において磁気センサ３４の前方、後方及び上方を覆うよう、磁気を遮断若しくは大きく減衰させる磁気遮蔽板５３４を設けた。これにより磁気検出部５２６は、磁気センサ３４の前後にそれぞれ近接配置されたテンションローラ３３及び３９の回転に伴い周囲の磁界が変化したとしても、磁気遮蔽板５３４によりその影響を遮断し、若しくは大きく減衰させることができる。この結果磁気センサ３４は、周囲の磁界の変化によるノイズを検出することなく、若しくはその検出レベルを大幅に低下させて、紙幣ＢＬの磁気を精度良く検出することができる。
【０１９４】
［７．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、押付部３５を所定の樹脂材料により構成すると共に、左右に貫通する丸孔を穿設することにより軸受３５Ａを形成するようにした場合について述べた。
【０１９５】
しかしながら本発明はこれに限らず、押付部３５を種々の材料により構成し、当該材料により軸受３５Ａを形成するようにしても良い。或いは、押付部３５を任意の材料で構成すると共に比較的大きな丸孔を穿設し、当該丸孔に円環状の部品を嵌め込むことにより、当該部品を軸受として機能させる等、他の部品との組み合わせにより軸受を構成するようにしても良い。この場合、軸受の内周面を滑らかに形成することにより、軸３６Ａを円滑に回転させることができれば良い。要は、ボールベアリングにおける外輪のような磁性材料の回転を伴うことなく、軸３６Ａを円滑に回転させるよう支持できれば良い。
【０１９６】
また上述した第２の実施の形態においては、テンションローラ１３３及び１３９を樹脂ベアリングにより構成するようにした場合について述べた。
【０１９７】
しかしながら本発明はこれに限らず、これらを例えば非磁性のステンレス（オーステナイト系ステンレス）やセラミックのような非磁性の材料により構成しても良い。また非磁性の材料に限らず、磁化されにくい材料であっても良い。
【０１９８】
さらに上述した第３の実施の形態においては、ボールベアリングでなるテンションローラ２３３を構成する内輪２３３Ａ、ボール２３３Ｂ及び外輪２３３Ｃのいずれも非磁性の材料により構成するようにした場合ついて述べた。
【０１９９】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば外輪２３３Ｃのみ、又は外輪２３３Ｃ及びボール２３３Ｂの双方を非磁性の材料とすることにより、回転に伴う磁場の変化を小さく抑えるようにしても良い。
【０２００】
さらに上述した第５の実施の形態においては、押付部４３５と中継部４４１とを互いに独立した部品として構成し、また左右の中継部４４１を図示しない外周部分で連結させるようにした場合について述べた。
【０２０１】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左右の中継部４４１を互いに独立して構成すると共に鑑別部４１３の筐体に固定しても良く、或いは中継部４４１を省略すると共に押付部４３５から左右の内方へ向けて当該中継部４４１の一部と同様の機能を有する腕部を延設し、当該腕部を介して磁気センサ３４の下面と当接させるようにしても良い。
【０２０２】
この場合、要は軸受４３５Ａを磁気センサ３４の下方における左右の外方へ位置させると共に、当該磁気センサ３４の下面とガイドローラ３６の上端との間に間隔Ｇを形成できれば良い。またこの場合、ガイドローラ３６の回転により押付部４３５に生じる振動を中継部４４１又は腕部により減衰又は吸収できることが好ましい。
【０２０３】
さらに上述した第５の実施の形態においては、押付部４３５にボールベアリングでなる軸受４３５Ａを埋め込むようにした場合について述べた。
【０２０４】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第１の実施の形態と同様、樹脂材料に穿設された丸孔により樹脂ベアリングでなる軸受を形成しても良く、或いは第３の実施の形態におけるテンションローラ２３３等と同様に、非磁性材料でなるボールベアリングを埋め込むようにしても良い。
【０２０５】
さらに上述した第１及び第５の実施の形態においては、磁気センサ３４の下面とガイドローラ３６の上端との間に、紙幣ＢＬの１枚分の厚さに相当する間隔Ｇを空けるようにした場合について述べた。
【０２０６】
しかしながら本発明はこれに限らず、磁気センサ３４の下面とガイドローラ３６の上端との間に任意の間隔を空けても良く、或いは磁気センサ３４の下面にガイドローラ３６を当接させるようにしても良い。この場合、ガイドローラ３６により紙幣ＢＬを磁気センサ３４の下面に押し付けながら搬送できれば良い。
【０２０７】
さらに上述した第６の実施の形態においては、磁気遮蔽板５３４により磁気センサの上方、前方及び後方を覆うようにした場合について述べた。
【０２０８】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１０と対応する図１１に示すように、磁気検出部６２６において磁気遮蔽板５３４に代えて磁気遮蔽板６３４を設けるようにしても良い。
【０２０９】
この磁気遮蔽板６３４は、磁気遮蔽板５３４における前側板５３４Ｂ及び後側板５３４Ｃとそれぞれ対応する前側板６３４Ｂ及び後側板６３４Ｃから、それぞれ磁気センサ３４へ向けて、すなわち後方又は前方へ向けて、下面板６３４Ｄ及び６３４Ｅが延設されている。
【０２１０】
このため磁気遮蔽板６３４は、磁気遮蔽板５３４と比較して、磁気センサ３４の周囲における磁場の変化による当該磁気センサ３４への影響をさらに減少させることができる。
【０２１１】
さらに上述した第６の実施の形態においては、磁気センサ３４の上方、前方及び後方から、すなわち外側から覆うような磁気遮蔽板５３４を設ける場合について述べた。
【０２１２】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁気センサ３４の内部に磁気遮蔽板を内蔵するようにしても良い。
【０２１３】
さらに上述した第６の実施の形態においては、磁気センサ３４の上方、前方及び後方といった３方向にそれぞれ位置する天板５３４Ａ、前側板５３４Ｂ及び後側板５３４Ｃにより磁気遮蔽板５３４を構成するようにした場合について述べた。
【０２１４】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上方からの磁場の変化の影響が小さいことが判明している場合に、天板５３４Ａを省略し、前側板５３４Ｂ及び後側板５３４Ｃのみにより磁気遮蔽板５３４を構成するようにしても良い。この場合、要は磁気ヘッド３４Ａから見て、主に磁場を変化させる部品等が設けられた方向であり、且つ紙幣ＢＬの搬送を妨げないような箇所に磁気遮蔽板を設ければ良い。
【０２１５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部１３内において、前後方向に関し磁気検出部２６と厚み検出部２９との間に光学検出部２８を設けるようにした場合について述べた。
【０２１６】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば厚み検出部の基準ローラ４１及び厚み検出ローラ４２による磁気センサ３４への磁場の変化の影響が小さいことが判明している場合に、磁気検出部２６及び厚み検出部２９を隣接させるよう配置しても良い。第２〜第６の実施の形態についても同様である。
【０２１７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部１３の筐体２１内に第１搬送部２５、磁気検出部２６、第２搬送部２７、光学検出部２８及び厚み検出部２９といった各モジュールを設けるようにした場合について述べた。
【０２１８】
しかしながら本発明はこれに限らず、鑑別部１３において少なくとも磁気検出部２６における磁気の検出結果を基に紙幣ＢＬの紙幣の種類や真偽等を判別することができれば良く、その判別手法に応じて光学検出部２８や厚み検出部２９等、さらには各搬送部を適宜組み合わせれば良い。第５及び第６の実施の形態についても同様である。
【０２１９】
また上述した第２の実施の形態においては、鑑別部１１３において少なくとも第１搬送部１２５又は第２搬送部１２７のいずれか一方を有することにより、磁気検出部２６を通るように紙幣ＢＬを搬送路に沿って搬送することができれば良い。第３及び第４の実施の形態についても同様である。
【０２２０】
さらに上述した第１〜第６の実施の形態においては、磁気検出部２６、４２６又は５２６と、第１搬送部１２５、２２５又は３２５並びに第２搬送部１２７、２２７又は３２７とをそれぞれ単独で構成するようにした場合について述べた。
【０２２１】
しかしながら本発明はこれに限らず、これらを適宜組み合わせるようにしても良い。例えば、鑑別部において、第１の実施の形態による押付部３５と第２の実施の形態によるテンションローラ１３３及び１３９とを組み合わせても良く、さらに第６の実施の形態による磁気遮蔽板５３４を組み合わせても良い。或いは、例えば鑑別部において、第５の実施の形態による押付部４３５及び中継部４４１と第４の実施の形態によるテンションローラ３３３及び３３９とを組み合わせても良い。
【０２２２】
これらの場合、複数の実施の形態を組み合わせることにより、磁気センサ３４に対する周囲からの磁場の変化の影響を相乗的に減少させることができ、当該磁気センサ３４による紙幣ＢＬからの磁気の検出精度を格段に高めることができる。
【０２２３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣等の現金を取引する現金自動預払機１の鑑別部１３において、媒体としての紙幣について鑑別処理を行うようにした場合について述べた。
【０２２４】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券、或いは磁気カード等のような種々の形状であって磁気を有する媒体について鑑別処理を行う種々の装置に適用するようにしても良い。この場合、媒体の形状に合わせて搬送部１２や鑑別部１３内の搬送路２４等を適宜設計すれば良い。第２〜第５の実施の形態についても同様である。
【０２２５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、磁気検出部としての磁気センサ３４と、ローラとしてのガイドローラ３６と、軸受としての軸受３５Ａと、鑑別制御部としての制御部２０とによって媒体鑑別装置としての鑑別部１３を構成する場合について述べた。
【０２２６】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる磁気検出部と、ローラと、軸受と、鑑別制御部とによって媒体鑑別装置を構成するようにしても良い。
【０２２７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、受付部としての接客部３と、搬送部としての搬送部１２と、磁気検出部としての磁気センサ３４と、ローラとしてのガイドローラ３６と、軸受としての軸受３５Ａと、鑑別制御部としての制御部２０とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。
【０２２８】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる受付部と、搬送部と、磁気検出部と、ローラと、軸受と、鑑別制御部とによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。
【０２２９】
さらに上述した第４の実施の形態においては、磁気検出部としての磁気センサ３４と、ローラとしてのテンションローラ３３３と、軸受としての内輪３３３Ａ、ボール３３３Ｂ及び外輪３３３Ｃと、鑑別制御部としての制御部２０とによって媒体鑑別装置としての鑑別部３１３を構成する場合について述べた。
【０２３０】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる磁気検出部と、ローラと、軸受と、鑑別制御部とによって媒体鑑別装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２３１】
本発明は、磁気を有する媒体を搬送しながらその磁気を検出することにより鑑別する種々の媒体鑑別装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０２３２】
１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１……現金自動預払機、３……接客部、１２……搬送部、１３、１１３、２１３、３１３、４１３、５１３……鑑別部、２０……制御部、２１……筐体、２４……搬送路、２５、１２５、２２５、３２５……第１搬送部、２６、４２６、５２６……磁気検出部、２７、１２７、２２７、３２７……第２搬送部、２８……光学検出部、２９……厚み検出部、３１、３７……搬送ローラ、３２、３８……軸、３３、１３３、２３３、３３３、３９、１３９、２３９、３３９……テンションローラ、３３Ａ、３３３Ａ……内輪、３３Ｂ、３３３Ｂ……ボール、３３Ｃ、３３３Ｃ……外輪、３４……磁気センサ、３４Ａ……磁気ヘッド、３５、４３５……押付部、３５Ａ、４３５Ａ……軸受、３６……ガイドローラ、３６Ａ、４３６Ａ……軸、３３３Ｄ……樹脂ローラ、４４１……中継部、５３４……磁気遮蔽板。
【図１】
0005472523.tif 000002
【図２】
0005472523.tif 000003
【図３】
0005472523.tif 000004
【図４】
0005472523.tif 000005
【図５】
0005472523.tif 000006
【図６】
0005472523.tif 000007
【図７】
0005472523.tif 000008
【図８】
0005472523.tif 000009
【図９】
0005472523.tif 000010
【図１０】
0005472523.tif 000011
【図１１】
0005472523.tif 000012