(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する記録液を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側において、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する前処理液を吐出する、複数の前処理ヘッドであって、下流側前処理ヘッド及び前記下流側前処理ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置された上流側前処理ヘッドを含む、複数の前処理ヘッドと、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向下流側において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第１紫外線照射部と、
前記搬送方向に関して前記上流側前処理ヘッドと前記下流側前処理ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第２紫外線照射部と、
前記搬送方向に関して前記下流側前処理ヘッドと前記記録ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第３紫外線照射部と、
前記搬送部、前記記録ヘッド、前記前処理ヘッド、前記第１紫外線照射部、前記第２紫外線照射部、及び前記第３紫外線照射部の制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量が前記上流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量よりも多く、且つ、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴が前記記録媒体上において前記上流側前処理ヘッドから吐出された液滴と重なるように、前記搬送部及び前記前処理ヘッドの制御を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記上流側前処理ヘッドの解像度が前記下流側前処理ヘッドの解像度よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記上流側前処理ヘッドの解像度が前記記録ヘッドの解像度よりも高いことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記下流側前処理ヘッドの解像度が前記記録ヘッドの解像度よりも低いことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２紫外線照射部から照射される紫外線の照度が前記第３紫外線照射部から照射される紫外線の照度よりも大きくなるように、前記第２紫外線照射部及び前記第３紫外線照射部の制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する記録液を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側において、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する前処理液を吐出する、複数の前処理ヘッドであって、下流側前処理ヘッド及び前記下流側前処理ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置された上流側前処理ヘッドを含む、複数の前処理ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向下流側において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第１紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記上流側前処理ヘッドと前記下流側前処理ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第２紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記下流側前処理ヘッドと前記記録ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第３紫外線照射部と、を含む記録装置に用いられる制御装置であって、
前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量が前記上流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量よりも多く、且つ、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴が前記記録媒体上において前記上流側前処理ヘッドから吐出された液滴と重なるように、前記搬送部及び前記前処理ヘッドの制御を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する記録液を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側において、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する前処理液を吐出する、複数の前処理ヘッドであって、下流側前処理ヘッド及び前記下流側前処理ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置された上流側前処理ヘッドを含む、複数の前処理ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向下流側において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第１紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記上流側前処理ヘッドと前記下流側前処理ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第２紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記下流側前処理ヘッドと前記記録ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第３紫外線照射部と、を含む記録装置を、
前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量が前記上流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量よりも多く、且つ、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴が前記記録媒体上において前記上流側前処理ヘッドから吐出された液滴と重なるように、前記搬送部及び前記前処理ヘッドの制御を行う制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紫外線の照射により硬化する液体を用いて記録を行う記録装置、これを制御する制御装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、紫外線の照射により硬化する液体（ＵＶインク等）を用いて記録を行う技術が知られている。例えば特許文献１に記載の画像形成装置１０（記録装置）は、ＵＶインク（記録液）を吐出するインクジェットヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ（記録ヘッド）、各ヘッドの用紙搬送方向下流側に配置された４つの光源１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１８（紫外線照射部）等を有する。特許文献１では、記録液の記録媒体への滲みを防止するため、各ヘッドの搬送方向直ぐ下流側に紫外線照射部を配置している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８０３４６号公報（特に、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような構成でも、記録媒体の種類によっては、滲みを十分に防止することができない場合がある。例えば、記録媒体が樹脂フィルムや記録液の浸透を防止する加工が施されたものであれば滲みが生じ難いが、普通紙（特に加工が施されていない紙）等の場合、記録媒体内に記録液が浸透し易く、滲みを十分に防止することができない。
【０００５】
そこで、記録媒体における記録液の着弾領域に、予め前処理液（記録液の記録媒体への滲みを防止する作用を有する液体）を吐出し、前処理液からなる層を形成しておくことが考えられる。この場合、記録媒体の表層部分に前処理液からなる層が存在することで、これに重なる記録液が表層部分に留まり、所望の品質の画像を得ることができる。
しかし、前処理液も記録媒体内に浸透し、前処理液の裏抜け（記録媒体の表面に着弾した液体が記録媒体の層を貫通して裏面に滲み出す現象）等が生じると、前処理液の吐出量の割には、記録媒体の表層部分に留まる前処理液の量が少なくなり、例えば滲みが生じてしまい、所望の品質の画質を得ることができなくなる。
一方、裏抜け等を防止すべく前処理液の吐出量を少なくすると、前処理液の量が不十分となり、この場合にも、前処理液による滲み防止効果を十分に得ることができない。
【０００６】
本発明の目的は、前処理液による滲み防止効果を十分に得ることができる、記録装置、制御装置、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する記録液を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側において、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する前処理液を吐出する、複数の前処理ヘッドであって、下流側前処理ヘッド及び前記下流側前処理ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置された上流側前処理ヘッドを含む、複数の前処理ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向下流側において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第１紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記上流側前処理ヘッドと前記下流側前処理ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第２紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記下流側前処理ヘッドと前記記録ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第３紫外線照射部と、前記搬送部、前記記録ヘッド、前記前処理ヘッド、前記第１紫外線照射部、前記第２紫外線照射部、及び前記第３紫外線照射部の制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量が前記上流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量よりも多く、且つ、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴が前記記録媒体上において前記上流側前処理ヘッドから吐出された液滴と重なるように、前記搬送部及び前記前処理ヘッドの制御を行うことを特徴とする記録装置が提供される。 
【０００８】
本発明の第２観点によると、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する記録液を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側において、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する前処理液を吐出する、複数の前処理ヘッドであって、下流側前処理ヘッド及び前記下流側前処理ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置された上流側前処理ヘッドを含む、複数の前処理ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向下流側において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第１紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記上流側前処理ヘッドと前記下流側前処理ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第２紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記下流側前処理ヘッドと前記記録ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第３紫外線照射部と、を含む記録装置に用いられる制御装置であって、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量が前記上流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量よりも多く、且つ、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴が前記記録媒体上において前記上流側前処理ヘッドから吐出された液滴と重なるように、前記搬送部及び前記前処理ヘッドの制御を行うことを特徴とする制御装置が提供される。 
【０００９】
本発明の第３観点によると、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する記録液を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向上流側において、前記記録媒体に対して紫外線の照射により硬化する前処理液を吐出する、複数の前処理ヘッドであって、下流側前処理ヘッド及び前記下流側前処理ヘッドよりも前記搬送方向上流側に配置された上流側前処理ヘッドを含む、複数の前処理ヘッドと、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向下流側において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第１紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記上流側前処理ヘッドと前記下流側前処理ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第２紫外線照射部と、前記搬送方向に関して前記下流側前処理ヘッドと前記記録ヘッドとの間において、前記記録媒体に対して紫外線を照射する第３紫外線照射部と、を含む記録装置を、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量が前記上流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量よりも多く、且つ、前記下流側前処理ヘッドから吐出される液滴が前記記録媒体上において前記上流側前処理ヘッドから吐出された液滴と重なるように、前記搬送部及び前記前処理ヘッドの制御を行う制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。 
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、複数の前処理ヘッドによって記録媒体に対して複数回に分けて前処理液を付与すると共に、下流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量を上流側前処理ヘッドから吐出される液滴の総量よりも多くする。即ち、記録媒体に対して、少量の前処理液を付与した後、多量の前処理液を付与する。
この場合、上流側前処理ヘッドから吐出された少量の前処理液は、裏抜けが生じるほど記録媒体内に浸透することなく、記録媒体の表層部分に留まる。下流側前処理ヘッドから吐出された多量の前処理液は、上流側前処理ヘッドから吐出された前処理液が記録媒体内に既に存在するため、記録媒体内に浸透し難く（上流側前処理ヘッドから吐出された前処理液によって浸透を抑制され）、記録媒体の面方向に広がろうとする。即ち、上記のような構成により、上流側前処理ヘッドから吐出される少量の前処理液によって記録媒体の表層部分に薄く広がった下層を形成した後、下流側前処理ヘッドから吐出される多量の前処理液によって下層の上に万遍なく隙間のない上層を形成することができる。
これにより、前処理液からなる層を記録媒体の表層部分に形成することができ、記録媒体の所望の領域に前処理液を付与することができる。したがって、前処理液による滲み防止効果を十分に得ることができる。また、裏抜け等を防止すべく前処理液の吐出量を少なくする必要がないため、前処理液の量が不十分なために滲み防止効果を十分に得ることができないといった問題も抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の記録装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】ヘッドの縦断面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】階調制御に用いられる駆動信号が指示する電位変化を示すグラフである。
【図８】用紙上に吐出された前処理液及びインクの状態を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
先ず、図１を参照し、本発明の記録装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ａ及びＢには、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。
【００１５】
空間Ａには、２つのプレコートヘッド４１，４２、１つのインクジェットヘッド１０、３つのＵＶ照射器６１，６２，６３、搬送ユニット２１、ガイドユニット、制御装置１ｐ等が配置されている。
【００１６】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ１２１（図６参照）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを外周面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。プラテン９は、３つのヘッド１０，４１，４２に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、外周面８ａとヘッド１０，４１，４２の下面との間に、記録に適した所定の間隙が形成される。
【００１７】
各ヘッド１０，４１，４２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。各ヘッド１０，４１，４２の下面は、多数の吐出口（図３及び図４に示すヘッド１０の吐出口１４ａ参照）が開口した吐出面である。記録（画像形成）に際して、ヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）からはブラックのＵＶインク（紫外線の照射により硬化するインク）が吐出される。また、状況に応じて、プレコートヘッド４１，４２の下面から、紫外線の照射により硬化する前処理液がインク着弾前の用紙Ｐに対して吐出される。
【００１８】
前処理液は、インクの用紙Ｐへの滲みを防止する作用を少なくとも有する液体をいい、その他の作用（用紙Ｐに着弾したインクの濃度、発色性、速乾性等を向上させる作用、インク着弾後の用紙Ｐの皺やカールを抑制する作用等）をさらに有してもよい。
前処理液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。
前処理液は、記録品質の点から、透明であることが好ましい。
【００１９】
ＵＶ照射器６１，６２，６３は、ヘッド１０，４１，４２毎に設けられており、各ヘッド１０，４１，４２に対して、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向（図１中の太矢印方向。以下、単に「搬送方向」と称す。）下流側に配置されている。ＵＶ照射器６１，６２，６３は、互いに同じ構成を有し、ヘッド１０と同様、主走査方向に長尺であり、略直方体の外形形状を有する。各ＵＶ照射器６１，６２，６３の下面には、主走査方向に配列した複数の光源（例えばハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、ＬＥＤ素子、ＬＤ素子等）が設けられている。記録（画像形成）に際して、ＵＶ照射器６１，６２，６３から紫外線が照射され、当該照射によって用紙Ｐ上に付着した液体（インクや前処理液のこと。以下、インク及び前処理液を「液体」と総称する。）が硬化・定着する。
【００２０】
ヘッド１０，４１，４２及びＵＶ照射器６１，６２，６３は、搬送方向上流側から、プレコートヘッド４１、ＵＶ照射器６２、プレコートヘッド４２、ＵＶ照射器６３、インクジェットヘッド１０、ＵＶ照射器６１の順で、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。
【００２１】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。下流側ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２２】
給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００２３】
制御装置１ｐは、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。
制御装置１ｐは、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、記録に係る準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期した液体の吐出動作と紫外線照射等を制御する。
【００２４】
制御装置１ｐは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図６参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図６参照）、搬送モータ１２１（図６参照）、ヘッド１０，４１，４２、ＵＶ照射器６１，６２，６３等を駆動する。
給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０，４１，４２の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０からインク（また、状況に応じて、プレコートヘッド４１，４２から前処理液）が吐出され、さらに、ＵＶ照射器６１，６２，６３から紫外線が照射されて液体が硬化することにより、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。液体の吐出動作及び紫外線の照射は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００２５】
ここで、副走査方向とは、搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２６】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された３つのカートリッジ３８，３９を有する。カートリッジ３８はブラックのＵＶインク、カートリッジ３９は前処理液をそれぞれ貯留しており、これらはチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０，４１，４２と連通している。カートリッジ３８，３９内の液体は適宜ヘッド１０，４１，４２に供給される。
なお、２つのカートリッジ３９内の前処理液（即ち、２つのプレコートヘッド４１，４２から吐出される前処理液）は、互いに同じ組成を有してよい。
【００２７】
次に、ヘッド１０，４１，４２の構成についてより詳細に説明する。
ヘッド１０，４１，４２は、解像度が互いに異なる（インクジェットヘッド１０は６００ｄｐｉ（dots per inch）、プレコートヘッド４１は１２００ｄｐｉ、プレコートヘッド４２は３００ｄｐｉの解像度を有する）点を除き、互いに同じ構成を有する。そこで、以下、図２〜図５を参照し、インクジェットヘッド１０の構成について説明することとする。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００２８】
図５に示すように、ヘッド１０は、流路ユニット１２、アクチュエータユニット１７、リザーバユニット１１、及び基板６４が積層した積層体である。このうち、アクチュエータユニット１７、リザーバユニット１１、及び基板６４が、流路ユニット１２の上面１２ｘとカバー６５とにより形成される空間に、収容されている。当該空間内で、ＦＰＣ（平型柔軟基板）５０が、アクチュエータユニット１７と基板６４とを電気的に接続している。ＦＰＣ５０には、途中部にドライバＩＣ５７が実装されている。
【００２９】
カバー６５は、図５に示すように、トップカバー６５ａ及びサイドカバー６５ｂを含む。カバー６５は、下方に開口する箱であり、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定されている。サイドカバー６５ｂは、アルミ製の板からなり、放熱板としても機能する。ドライバＩＣ５７は、サイドカバー６５ｂの内面に当接し、カバー６５ｂと熱的に結合している。
【００３０】
リザーバユニット１１は、貫通孔や凹部がそれぞれ形成された４枚の金属プレート１１ａ〜１１ｄを互いに接着した積層体である。プレート１１ｄの表面には、凸部が形成されている。リザーバユニット１１の内部には、リザーバ７２を含む流路が形成されている。当該流路の一端はチューブ等を介してカートリッジ３８（プレコートヘッド４１，４２の場合はカートリッジ３９）に接続し、他端はリザーバユニット１１下面に開口している。プレート１１ｄには、リザーバ７２に連通する流出流路（リザーバユニット１１の流路の他端側部分流路）７３が形成されている。当該流路７３は、プレート１１ｄの凸部の先端面（即ち、上面１２ｘとの接合面）に開口している。
【００３１】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに接着した積層体である。図２に示すように、上面１２ｘには、流出流路７３の開口７３ａに対向する開口１２ｙが形成されている。流路ユニット１２の内部には、開口１２ｙから吐出口１４ａに繋がる流路が形成されている。当該流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。
【００３２】
マニホールド流路１３及び副マニホールド流路１３ａは、図２及び図３に示すように、複数の吐出口１４ａに共通の流路である。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に形成されており、図４に示すように、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５、及び、上面１２ｘに開口した圧力室１６を含む。圧力室１６は、図３に示すように、それぞれ略菱形形状であり、マトリクス状に配置されている。圧力室１６は、集合することで、平面視で略台形領域を占め、計８つの圧力室群１６Ｇを構成している。吐出面１０ａに開口した吐出口１４ａも、圧力室１６と同様、マトリクス状に配置されることで、平面視で略台形領域を占める計８つの吐出口群１４Ｇを構成している。吐出口群１４Ｇ及び圧力室群１６Ｇはそれぞれ、吐出面１０ａ及び上面１２ｘにおいて、主走査方向に２列の千鳥状に配列されている。
【００３３】
アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、圧力室群１６Ｇの台形領域上に配置されている。いずれのアクチュエータユニット１７も、台形の下底部分が、流路ユニット１２の副走査方向端部に近接している。アクチュエータユニット１７は、リザーバユニット１１と流路ユニット１２とが作る隙間内において、リザーバユニット１１の下面の凸部を避けて配置されている。
各アクチュエータユニット１７は、図示を省略するが、振動板、共通電極、圧電層、及び個別電極が順に積層した積層体である。上記各部材のうち、圧電層、振動板、及び共通電極は、アクチュエータユニット１７の外形を画定するサイズの台形形状を有する。個別電極は、圧電層の上面に、各圧力室１６と対向して配置されており、圧力室１６と略相似形状を有する。個別電極は、対応する圧力室群１６Ｇ内の圧力室１６と同じ数だけ形成されている。振動板は、共通電極と流路ユニット１２との間に配置されている。アクチュエータユニット１７の個別電極に対向する部分は、それぞれが独立した圧電式アクチュエータとして機能する。
【００３４】
ＦＰＣ５０は、アクチュエータユニット１７毎に設けられており、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有する。当該配線はそれぞれドライバＩＣ５７の出力端子と接続されている。ＦＰＣ５０は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、基板６４で調整された各種駆動信号をドライバＩＣ５７に伝達し、ドライバＩＣ５７が生成した駆動信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。
【００３５】
次に、図６を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００３６】
制御装置１ｐは、図６に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ（例えば、後述する階調制御用の４種類の駆動信号に係るデータ）等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００３７】
制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７、用紙センサ３２、各ヘッド１０，４１，４２の制御基板、ＵＶ照射器６１，６２，６３等に接続されている。制御装置１ｐは、プログラムが構築する様々な機能部によって、プリンタ１全体の動作を司る。機能部としては、例えば、各モータ１２１，１２５，１２７を制御するモータ駆動部、各ヘッド１０，４１，４２を制御するヘッド駆動部、ＵＶ照射器６１，６２，６３を制御する光源駆動部等が含まれる。
【００３８】
次に、図７を参照し、各ヘッド１０，４１，４２の階調制御について説明する。
【００３９】
本実施形態では、階調数が４であり、１画素を形成する液体の量がゼロ（吐出なし）・小・中・大のそれぞれに対応する４種類の駆動信号がＲＯＭ１０２に記憶されている。各駆動信号は、共通電極に対する個別電極の電位を図７に太線で示すように変化させる。なお、共通電極は常にローレベル（接地電位：０Ｖ）に維持される。
【００４０】
本実施形態では、アクチュエータの駆動方式として、液体吐出前に圧力室１６内への液体補給を行う、所謂「引き打ち式」を採用している。具体的には、制御装置１ｐが記録指令を受信する前、アクチュエータユニット１７において、全ての個別電極はハイレベル（例えば１５Ｖ）、共通電極はローレベル（接地電位：０Ｖ）に保持されている。このときアクチュエータユニット１７の全アクチュエータは、圧力室１６に向かって凸状態に変形している。記録指令を受信すると、制御装置１ｐは、画像データに基づいて駆動信号を選択し、個別電極と共通電極との間に当該駆動信号に基づく電位差が形成されるように、個別電極への電圧の印加を開始する。
【００４１】
例えば、液体量がゼロの場合、個別電極の電位がハイレベルのままである。このとき、アクチュエータは圧力室１６に向かって凸の状態を維持し、液体は吐出されない。液体量が小の場合、個別電極の電位変化（ハイレベルからローレベルを経て、再びハイレベルに戻る変化）が１回行われる。個別電極の電位が共通電極の電位と同じになるとき、凸状態から吐出面１０ａに平行な状態（図４参照）へと変化し、圧力室１６の容積が増加する。これに伴い、副マニホールド流路１３ａから圧力室１６への液体補給が開始される。その後、補給用液体が圧力室１６に到達した時点で、再び個別電極の電位がローレベルからハイレベルに戻る。このとき、アクチュエータが平行な状態から凸状態に戻り、圧力室１６の容積が減少する。これに伴い、圧力室１６内の液体に圧力が付与され、１滴の液体が吐出される。
【００４２】
上記のような圧力室１６内への液体補給と吐出口１４ａからの液体吐出とからなる一連の動作は、パルス（時間幅を介した電位の立下りから立上りまでの矩形状且つパルス状の電位変化部分）の数だけ行われる。液体量が小・中・大の場合、それぞれ、パルスの数が１・２・３であり、上記の一連の動作が１・２・３回行われ、１・２・３滴の液体が吐出される。吐出された１〜３滴の液体は、用紙Ｐ上で１画素を形成する。吐出された液滴の数に応じて、用紙Ｐ上に形成される画素（ドット）のサイズが決まる。
【００４３】
なお、図７に示す電位変化は、１記録周期（用紙Ｐに記録される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間）内におけるものである。図７の横軸において、ｔ０は記録周期の開始時点、ｔ１は記録周期の終了時点を意味する。パルスの時間幅は、ＡＬ（Acoustic Length：個別流路１４における圧力波の片道伝搬時間長さ）に等しい。
【００４４】
制御装置１ｐは、記録時において、上記のような階調制御を各ヘッド１０，４１，４２について行う。
具体的には、制御装置１ｐは、記録指令に含まれる画像データに基づいて、画素単位で（即ち、１ドットを形成するために）ヘッド１０から吐出されるインク滴の数（総量）を決定する。さらに制御装置１ｐは、用紙Ｐの種類等に応じてヘッド４１，４２の駆動の有無を決定する。制御装置１ｐは、ヘッド４１，４２を駆動する場合、画素単位でヘッド４１，４２から吐出される前処理液滴の数（総量）を決定する。このとき制御装置１ｐは、ヘッド４２から吐出される液滴の数（総量）がヘッド４１から吐出される液滴の数（総量）よりも多く、且つ、ヘッド４２から吐出される液滴が用紙Ｐ上においてヘッド４１から吐出された液滴と重なるように、搬送ユニット２１及びヘッド４１，４２の制御を行う。
【００４５】
制御装置１ｐはまた、記録時において、ヘッド４１，４２を駆動する場合、ＵＶ照射器６２から照射される紫外線の照度がＵＶ照射器６３から照射される紫外線の照度よりも大きくなるように、ＵＶ照射器６２，６３の制御を行う。
【００４６】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１、制御装置１ｐ、及びプログラムによると、２つのプレコートヘッド４１，４２によって用紙Ｐに対して２回に分けて前処理液を付与すると共に、画素単位で、プレコートヘッド４２から吐出される液滴の総量をプレコートヘッド４１から吐出される液滴の総量よりも多くする。即ち、図８に示すように、用紙Ｐに対して、プレコートヘッド４１によって少量の前処理液を付与し、小ドット４１ｘを形成した後、プレコートヘッド４２によって多量の前処理液を付与し、大ドット４２ｘを形成する。
この場合、少量の前処理液で形成された小ドット４１ｘは、裏抜けが生じるほど用紙Ｐ内に浸透することなく、用紙Ｐの表層部分に留まる。多量の前処理液で形成された大ドット４２ｘは、小ドット４１ｘが用紙Ｐ内に既に存在するため、用紙Ｐ内に浸透し難く（小ドット４１ｘによって浸透を抑制され）、用紙Ｐの面方向に広がろうとする。即ち、上記のような構成により、プレコートヘッド４１から吐出される少量の前処理液（小ドット４１ｘ）によって用紙Ｐの表層部分に薄く広がった下層を形成した後、プレコートヘッド４２から吐出される多量の前処理液（大ドット４２ｘ）によって下層の上に万遍なく隙間のない上層を形成することができる。
これにより、前処理液による滲み防止効果（即ち、用紙Ｐにおける前処理液のドット４１ｘ，４２ｘが形成された部分に着弾したインク滴１０ｘの、用紙Ｐに対する滲みを防止する効果）を十分に得ることができる。また、裏抜け等を防止すべく前処理液の吐出量を少なくする必要がないため、前処理液の量が不十分なために滲み防止効果を十分に得ることができないといった問題も抑制される。
【００４７】
プレコートヘッド４１の解像度（＝１２００ｄｐ）が、プレコートヘッド４２の解像度（＝３００ｄｐ）よりも高い。これにより、上記効果（前処理液からなる層を用紙Ｐの表層部分に形成することができる等の効果）をより確実に得ることができる。
【００４８】
プレコートヘッド４１の解像度（＝１２００ｄｐ）が、インクジェットヘッド１０の解像度（＝６００ｄｐ）よりも高い。これにより、上記効果（前処理液からなる層を用紙Ｐの表層部分に形成することができる等の効果）をより確実に得ることができる。
【００４９】
プレコートヘッド４２の解像度（＝３００ｄｐ）が、インクジェットヘッド１０の解像度（＝６００ｄｐ）よりも低い。
プレコートヘッド４２の解像度を上げると、製品コストが上昇する。しかし本実施形態では、プレコートヘッド４２の解像度を上げなくとも、上記効果（前処理液からなる層を用紙Ｐの表層部分に形成することができる等の効果）を得ることができる。即ち、製品コストを低減しつつ、前処理液による滲み防止効果を得ることができる。
【００５０】
搬送方向に関してプレコートヘッド４１とプレコートヘッド４２との間、プレコートヘッド４２とインクジェットヘッド１０との間のそれぞれに、ＵＶ照射器６２，６３が設けられている。
上記構成によれば、少量の前処理液による小ドット４１ｘをＵＶ照射器６２から照射された紫外線である程度硬化させた後、その上に多量の前処理液による大ドット４２ｘを重ねることができる。これにより、上記効果（前処理液からなる層を用紙Ｐの表層部分に形成することができる等の効果）をより確実に得ることができる。
【００５１】
制御装置１ｐは、ＵＶ照射器６２から照射される紫外線の照度がＵＶ照射器６３から照射される紫外線の照度よりも大きくなるように、ＵＶ照射器６２，６３の制御を行う。
上記構成によれば、少量の前処理液による小ドット４１ｘを大きな照度の紫外線で速やかに硬化させ、その後、その上に多量の前処理液による大ドット４２ｘを重ねることができる。これにより、上記効果（前処理液からなる層を用紙Ｐの表層部分に形成することができる等の効果）をより一層確実に得ることができる。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００５３】
記録装置は、任意の数の記録ヘッドを含んでよい。複数の記録ヘッドを含む場合、紫外線照射部は、少なくとも１の記録ヘッドの搬送方向下流側にあればよく、各記録ヘッドの搬送方向下流側になくてもよい。
【００５４】
記録装置は、３以上の数の前処理ヘッドを含んでよい。
【００５５】
本発明において、「記録液」とは、画像形成に直接寄与する液体をいう。「前処理液」とは、記録液の記録媒体への滲みを防止する作用を少なくとも有する液体をいう。
【００５６】
各ヘッドの解像度は、上述したものに限定されず、任意に変更可能である。
上述の実施形態では解像度の異なるヘッドを用いているが、解像度の同じヘッドを用い、液滴が吐出される吐出口を選択することで、ドットのサイズや配置密度(解像度)を調整してよい。例えば、解像度１２００ｄｐｉの３つのヘッドを用いた場合に、上流側前処理ヘッドはそのまま１２００ｄｐｉで駆動し、下流側前処理ヘッドは３００ｄｐｉでドット形成されるように吐出口を選択駆動し、記録ヘッドは６００ｄｐｉでドット形成されるように吐出口を選択駆動する。このとき、各ヘッドにより形成されるドットのサイズに合わせて、各ヘッドから吐出される液滴の数も変化する。
【００５７】
第２及び第３紫外線照射部による紫外線の照度に大小を設けなくてもよい。
【００５８】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、インク以外の液体を吐出するものであってもよい。
【００５９】
記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【００６０】
搬送部は、離隔配置された一対のローラ及びローラに巻回されたエンドレスの搬送ベルトからなることに限定されず、例えば、プラテン及び送りローラ対からなってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  インクジェット式プリンタ（記録装置）
１ｐ  制御装置（制御手段）
８  搬送ベルト（搬送部）
１０  インクジェットヘッド（記録ヘッド）
４１  プレコートヘッド（上流側前処理ヘッド）
４２  プレコートヘッド（下流側前処理ヘッド）
６１  ＵＶ照射器（第１紫外線照射部）
６２  ＵＶ照射器（第２紫外線照射部）
６３  ＵＶ照射器（第３紫外線照射部）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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