(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体の上面を覆う閉姿勢と前記上面を露出させる開姿勢とを取り得る上部構造体を備えた画像形成装置であって、
前記装置本体は、
前記上面における所定の読取位置において、原稿の画像を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた画像に基づき用紙に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記上部構造体は、
前記原稿が載置される載置部と、
前記読取部によって画像が読み取られた原稿が排出される原稿排出部と、
前記載置部に載置された原稿を一枚ずつ繰り出して、前記読取位置を経由して前記原稿排出部へ搬送する原稿搬送部と、
前記載置部に載置されている原稿の有無を検出する原稿検出部とを備え、
前記画像形成装置は、
前記上部構造体の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記原稿搬送部によって搬送された原稿の後端が前記読取位置を通過したことを検出する原稿通過検出部と、
前記原稿検出部によって前記載置部に載置されている原稿が有ることが検出され、かつ前記原稿搬送部による前記原稿の搬送中であり、かつ前記姿勢検出部によって前記閉姿勢が検出されない場合は、前記原稿搬送部による原稿の搬送を停止させ、前記原稿検出部によって前記載置部に載置されている原稿が無いことが検出され、かつ前記原稿搬送部による前記原稿の搬送中であり、かつ前記姿勢検出部によって前記閉姿勢が検出されない場合において、前記搬送中の原稿の後端が前記読取位置を通過したことが前記原稿通過検出部によって検出されていないときは前記原稿搬送部による原稿の搬送を停止させる一方、前記搬送中の原稿の後端が前記読取位置を通過したことが前記原稿通過検出部によって検出されているときは前記原稿搬送部による原稿の搬送を停止させることなく前記搬送中の原稿を前記原稿排出部へ排出させる制御部とを備える画像形成装置。
【請求項２】
前記上部構造体は、
前記原稿搬送部による前記原稿の搬送経路における、前記読取位置の上流に設けられた検出位置において前記原稿を検出し、前記原稿の有無を示す信号を出力する上流検出部をさらに備え、
前記原稿通過検出部は、
前記信号が前記原稿有りを示す信号から前記原稿無しを示す信号に変化した後、前記検出位置から前記読取位置までの距離以上の距離として予め設定された設定距離、前記原稿搬送部によって前記原稿が搬送されたとき、前記原稿の後端が前記読取位置を通過したと判定する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記上部構造体は、
前記原稿搬送部による前記原稿の搬送経路における、前記読取位置の下流に設けられた検出位置において前記原稿を検出し、前記原稿の有無を示す信号を出力する下流検出部をさらに備え、
前記原稿通過検出部は、
前記信号が前記原稿有りを示す信号から前記原稿無しを示す信号に変化したとき、前記原稿の後端が前記読取位置を通過したと判定する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体と装置本体の上面を覆う閉姿勢と上面を露出させる開姿勢とを取り得る上部構造体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に記載されているように、装置本体の上部に開閉可能に設けられた自動原稿給送装置（上部構造体）を備えた画像形成装置が知られている。当該自動原稿給送装置には、原稿が載置される原稿載置部と原稿排出部とが設けられ、自動原稿給送装置が読み取り姿勢（閉姿勢）のときに、原稿載置部に載置した原稿を原稿読取面に供給して原稿排出部に排出するように構成されている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、自動原稿給送装置によって原稿が原稿排出部に排出されるまでの間に、自動原稿給送装置の開閉操作が行われると、原稿が搬送経路上から逸脱して、原稿を正常に読み取ることができない虞があり、また、転落や紙詰まりを発生させる虞がある。このため、自動原稿給送装置の姿勢を検出する検出手段（姿勢検出部）が設けられ、自動原稿給送装置による原稿の搬送中に、当該検出手段によって自動原稿給送装置が閉状態にないことが検出されたときは、自動原稿給送装置を使用禁止にする制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４９７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような画像形成装置では、最終の原稿が読み取られた後であって、当該最終の原稿が排出されるまでの間に、ユーザーが別の原稿を手動で原稿読取面に載置して読み取らせようとして、早めに自動原稿給送装置の開閉操作を行う場合がある。この場合、既に原稿の読み取りは終了しているので、その後の画像形成動作に支障はきたさないにもかかわらず、自動原稿給装装置が使用禁止の状態になり、最終の原稿が排出されなくなる。このため、自動原稿給送装置の使用禁止の状態を解除するまで、別の原稿を読み取ることを待機しなければならず、ユーザーに煩わしさを感じさせる虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、装置本体と装置本体の上面を覆う閉姿勢と上面を露出させる開姿勢とを取り得る上部構造体を備えた画像形成装置であって、原稿を読み取らせる作業を効率よく行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体の上面を覆う閉姿勢と前記上面を露出させる開姿勢とを取り得る上部構造体を備えた画像形成装置であって、前記装置本体は、前記上面における所定の読取位置において、原稿の画像を読み取る読取部と、前記読取部によって読み取られた画像に基づき用紙に画像を形成する画像形成部とを備え、前記上部構造体は、前記原稿が載置される載置部と、前記読取部によって画像が読み取られた原稿が排出される原稿排出部と、前記載置部に載置された原稿を一枚ずつ繰り出して、前記読取位置を経由して前記原稿排出部へ搬送する原稿搬送部と、前記載置部に載置されている原稿の有無を検出する原稿検出部とを備え、前記画像形成装置は、前記上部構造体の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記原稿搬送部によって搬送された原稿の後端が前記読取位置を通過したことを検出する原稿通過検出部と、前記原稿検出部によって前記載置部に載置されている原稿が有ることが検出され、かつ前記原稿搬送部による前記原稿の搬送中であり、かつ前記姿勢検出部によって前記閉姿勢が検出されない場合は、前記原稿搬送部による原稿の搬送を停止させ、前記原稿検出部によって前記載置部に載置されている原稿が無いことが検出され、かつ前記原稿搬送部による前記原稿の搬送中であり、かつ前記姿勢検出部によって前記閉姿勢が検出されない場合において、前記搬送中の原稿の後端が前記読取位置を通過したことが前記原稿通過検出部によって検出されていないときは前記原稿搬送部による原稿の搬送を停止させる一方、前記搬送中の原稿の後端が前記読取位置を通過したことが前記原稿通過検出部によって検出されているときは前記原稿搬送部による原稿の搬送を停止させることなく前記搬送中の原稿を前記原稿排出部へ排出させる制御部とを備える。
【０００８】
この構成によれば、原稿検出部によって載置部に載置されている原稿が無いことが検出された場合、つまり、原稿搬送部によって最終の原稿が搬送されている場合に、上部構造体が閉姿勢ではない状態になったときであっても、原稿の後端が読取位置を通過したことが原稿通過検出部によって検出されることによって、当該最終の原稿の読み取りの終了が検出されたときには、当該最終の原稿は搬送を停止されることなく、原稿排出部に排出される。このため、最終の原稿が排出された後即座に、別の原稿を読み取らせることができ、次の原稿を読み取らせる作業を効率よく実施することができる。
【０００９】
また、前記上部構造体は、前記原稿搬送部による前記原稿の搬送経路における、前記読取位置の上流に設けられた検出位置において前記原稿を検出し、前記原稿の有無を示す信号を出力する上流検出部をさらに備え、前記原稿通過検出部は、前記信号が前記原稿有りを示す信号から前記原稿無しを示す信号に変化した後、前記検出位置から前記読取位置までの距離以上の距離として予め設定された設定距離、前記原稿搬送部によって前記原稿が搬送されたとき、前記原稿の後端が前記読取位置を通過したと判定することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、例えば配置スペースがない等の理由で、読取位置から原稿排出部までの間に、原稿を検出する検出部を設けることができない場合であっても、原稿通過検出部は、読取位置の上流に設けられた検出位置で原稿を検出する上流検出部を用いて、原稿の後端が読取位置を通過したことを判定することができる。
【００１１】
または、前記上部構造体は、前記原稿搬送部による前記原稿の搬送経路における、前記読取位置の下流に設けられた検出位置において前記原稿を検出し、前記原稿の有無を示す信号を出力する下流検出部をさらに備え、前記原稿通過検出部は、前記信号が前記原稿有りを示す信号から前記原稿無しを示す信号に変化したとき、前記原稿の後端が前記読取位置を通過したと判定することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、下流検出部が読取位置の下流に設けられた検出位置に設けられているので、原稿通過検出部は、読取位置よりも下流の検出位置を原稿が通過したことによって、原稿の後端が読取位置を通過したことを精度良く判定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置本体と装置本体の上面を覆う閉姿勢と上面を露出させる開姿勢とを取り得る上部構造体を備えた画像形成装置であって、原稿を読み取らせる作業を効率よく行うことができる画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例としての複合機を示す概略断面図。
【図２】本発明に係る上部構造体の一例を示す概略断面図。
【図３】図２に示す上部構造体の下面側の一例を示す斜視図。
【図４】読取ガイドの分解斜視図。
【図５】本発明に係る姿勢検出部の一例を示す斜視図であり、上部構造体が開姿勢の状態のときを示す。
【図６】本発明に係る姿勢検出部の一例を示す斜視図であり、上部構造体が閉姿勢の状態のときを示す。
【図７】複合機の電気的な構成の一例を示すブロック図。
【図８】上部構造体を用いた原稿給紙動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る画像形成装置の一例としての複合機を図面に基づいて説明する。図１に示すように、複合機１は、コピー、プリンター、及びスキャナー等の複数の機能を兼ね備えたものであり、本体部（装置本体）２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、ユーザーが種々の操作指令等を入力するための操作部３６と、本体部２の上部に配設された画像読取部（読取部）４と、画像読取部４の上方に配設された原稿給紙部（上部構造体）５とを備えている。
【００１６】
本体部２は、複数の給紙カセット２３と、給紙カセット２３から記録紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部２５へ搬送する給紙ローラー２４と、給紙カセット２３から搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成部２５とを備えている。
【００１７】
画像形成部２５は、後述する画像読取部４で取得された画像信号に基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム２６を露光する光学ユニット２７と、感光体ドラム２６上にトナー像を形成する現像部２８と、感光体ドラム２６上のトナー像を記録紙に転写する転写部２９と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる一対のローラー３０及び３１からなる定着装置３２と、画像形成部２５内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３または排出トレイ３３まで搬送する搬送ローラー対３４及び３５等とを備えている。
【００１８】
尚、記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部２５で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ３３側の搬送ローラー対３４にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラー対３４を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路に送って画像形成部２５の上流域に再度搬送し、画像形成部２５により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３または排出トレイ３３に排出する。
【００１９】
操作部３６は、ユーザーが印刷実行指示を入力するためのスタートキー３６１と、印刷部数等を入力するためのテンキー３６２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部３６３と、表示部３６３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー３６４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー３６５と、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー３６６とを備えている。
【００２０】
画像読取部４は、原稿の画像を光学的に取得して画像信号を出力する。画像読取部４は、図２に示すように、コンタクトガラス４１０、光源４２、第１ミラー４３１、第２ミラー４３２、第３ミラー４３３、第１キャリッジ４６、第２キャリッジ４７、結像レンズ４８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）４９を備えている。光源４２及び第１ミラー４３１は第１キャリッジ４６によって支持され、第２ミラー４３２及び第３ミラー４３３は第２キャリッジ４７によって支持されている。
【００２１】
コンタクトガラス４１０は、幅広の原稿載置用ガラス４１２と原稿載置用ガラス４１２の左側に位置する細長い原稿自動読取用ガラス４１１とから構成されている。
【００２２】
画像読取部４による原稿の画像読取方法には、原稿載置用ガラス４１２上に載置された原稿を読み取るフラットベッド読取モードと、原稿給紙部５によって原稿を搬送させ、原稿が読取位置４１３を通過する際に、原稿を読み取るＡＤＦ読取モードの２種類の方法が存在する。
【００２３】
具体的には、フラットベッド読取モードでは、光源４２が原稿載置用ガラス４１２上に載置された原稿を照射し、当該原稿からの反射光が第１ミラー４３１、第２ミラー４３２、第３ミラー４３３の順に反射して、結像レンズ４８に入射する。結像レンズ４８に入射した光は、ＣＣＤ４９の受光面で光電変換によって結像され、画像信号として出力される。１ライン分の読み取りが終了すると、原稿の主走査方向（図２の紙面に対して垂直方向）と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に第１キャリッジ４６及び第２キャリッジ４７が移動され、次のラインの読み取りが行われる。
【００２４】
一方、ＡＤＦ読取モードでは、後述するように原稿給紙部５によって搬送された原稿が、原稿自動読取用ガラス４１１と読取ガイド６０との隙間部である読取位置４１３を通過するとき、光源４２が原稿自動読取用ガラス４１１を介して原稿に光を照射する。当該原稿からの反射光が第１ミラー４３１、第２ミラー４３２、第３ミラー４３３の順に反射して、結像レンズ４８に入射し、結像レンズ４８に入射した光は、ＣＣＤ４９の受光面で光電変換によって結像され、画像信号として出力される。１ライン分の読み取りが終了すると、原稿が原稿給紙部５によって搬送され、次のラインの読み取りが行われる。
【００２５】
原稿給紙部５は、図２に示すように、原稿トレイ（載置部）５１、ピックアップローラー（原稿搬送部）５２、分離ローラー（原稿搬送部）５３、レジストローラー（原稿搬送部）５４、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）５５、読取前ローラー（原稿搬送部）５６、読取後ローラー（原稿搬送部）５７、排出ローラー（原稿搬送部）５８、及び排出トレイ（原稿排出部）５９を備え、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動給紙装置）を構成する。また、原稿給紙部５には、原稿検出センサー（原稿検出部）９１、読取検出センサー（上流検出部）９２及び排出検出センサー（下流検出部）９３が備えられている。
【００２６】
原稿トレイ５１は、原稿が載置される場所である。原稿トレイ５１の底面には、例えば、上方への付勢力でリフト板を移動させる等の方法で、原稿を上方に持ち上げる図略のリフト機構が設けられている。原稿トレイ５１に原稿が載置されると、リフト機構によってリフト板が上方に持ち上げられ、最上部の原稿がピックアップローラー５２に接触するように構成されている。
【００２７】
ピックアップローラー５２は、原稿トレイ５１の最上部の原稿に接触し、当該原稿を分離ローラー５３に向けて送出する。
【００２８】
分離ローラー５３は、ピックアップローラー５２から繰り出される原稿をレジストローラー５４に向けて１枚ずつ送出する。
【００２９】
レジストローラー５４は、対峙するコロとの間でニップを形成し、原稿の斜め送りを矯正しつつ、調整された所定のタイミングで原稿を読取位置４１３へと送出する。
【００３０】
ＣＩＳ５５は、発光素子と受光素子とを備える１次元のラインセンサーであり、レジストローラー５４から読取位置４１３へ搬送中の原稿の裏面に発光素子から出射された光を照射し、受光素子において、原稿面からの反射光を光電変換によって結像し、原稿の一方の面の画像信号を出力する。
【００３１】
原稿搬送方向で見てレジストローラー５４の下流側であって、読取前ローラー５６と読取後ローラー５７との間には、画像読取部４のコンタクトガラス４１０に対峙するようにして、読取ガイド６０が配置されている。
【００３２】
読取前ローラー５６は、原稿搬送方向で見て読取ガイド６０の上流側に設置され、その対峙するコロとでニップを形成し、原稿を読取ガイド６０に向けて搬送する。この読取ガイド６０と原稿自動読取用ガラス４１１との間を原稿が通過するときに、原稿の画像面（原稿の他方の面）が読み取られる。
【００３３】
読取後ローラー５７は、原稿搬送方向で見て読取ガイド６０の下流側に設置され、その対峙するコロとでニップを形成し、読取位置４１３で読み取られた原稿を排出トレイ５９に向けて搬送する。
【００３４】
排出ローラー５８は、原稿搬送方向で見て読取後ローラー５７の下流側に設置され、その対峙するコロとでニップを形成し、読取位置４１３で読み取られた原稿を排出トレイ５９に排出する。
【００３５】
排出トレイ５９は、その積載面が排出ローラー５８の近傍では排出ローラー５８の下方に位置し、排出方向に沿って上方に傾斜する形状をなし、排出原稿を積層することができる。
【００３６】
原稿検出センサー９１は、ピックアップローラー５２の下方近傍に設けられ、例えば、発光素子と受光素子とを原稿給紙部５内の両側面（図２の紙面に対して垂直方向の両側面）に備えた光透過型センサーで構成されている。原稿検出センサー９１は、原稿トレイ５１に原稿が載置され、最上部の原稿がピックアップローラー５２に接触しているときは、発光素子から発光された光が当該原稿によって遮光されるため、受光素子によって、原稿が有ることを示すローレベルの検出信号を出力する。一方、原稿トレイ５１に原稿が載置されていない場合には、発光素子から発光された光が受光素子によって受光されるため、受光素子によって、原稿が無いことを示すハイレベルの検出信号を出力する。尚、原稿検出センサー９１は、これに限定する趣旨ではなく、光反射型センサーで構成されていてもよい。また、これに限らず、例えば、原稿トレイ５１の底面に備えられたバネ等で上方に付勢された突起物が、原稿に触れて下に移動することによって、原稿が有ることを検出する等、機械的なセンサーで構成されていてもよい。
【００３７】
読取検出センサー９２は、原稿搬送方向で見て、読取前ローラー５６の上流側近傍に設けられ、例えば、原稿の搬送路を介して発光部と受光部とが対向するフォトインタラプタで構成されている。読取検出センサー９２は、発光部から受光部に向けて発光された光が遮光されていない間は、ハイレベルの検出信号を出力し、発光部から受光部に向けて発光された光が、搬送される原稿によって遮光されている間は、ローレベルの検出信号を出力する。
【００３８】
つまり、原稿の先端が読取検出センサー９２まで搬送されたときに、読取検出センサー９２から出力される検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、その後、原稿の後端が読取検出センサー９２を通過したときに、読取検出センサー９２から出力される検出信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。
【００３９】
排出検出センサー９３は、読取検出センサー９２と同様に、原稿搬送方向で見て、排出ローラー５８の上流側近傍に設けられ、例えば、原稿の搬送路を介して発光部と受光部とが対向するフォトインタラプタで構成されている。排出検出センサー９３は、発光部から受光部に向けて発光された光が遮光されていない間は、ハイレベルの検出信号を出力し、発光部から受光部に向けて発光された光が、排出される原稿によって遮光されている間は、ローレベルの検出信号を出力する。
【００４０】
つまり、原稿の先端が排出検出センサー９３まで搬送されたときに、排出検出センサー９３から出力される検出信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、その後、原稿の後端が排出検出センサー９３を通過したときに、排出検出センサー９３から出力される検出信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。
【００４１】
尚、読取検出センサー９２及び排出検出センサー９３は、これに限定する趣旨ではなく、光反射型センサーで構成されていてもよい。また、例えば、搬送路の下側の面に備えられたバネ等で上方に付勢された突起物が、原稿に触れて一旦下に移動後上に移動することによって、原稿が通過したことを検出する等、機械的なセンサーで構成されていてもよい。
【００４２】
原稿給紙部５は、原稿押さえとしても機能しており、例えば、図３に示すように、複合機１の背面側（図１及び図２における紙面裏側）のヒンジ部７０にて、本体部２に回動自在に支持され、コンタクトガラス４１０を覆う閉姿勢とコンタクトガラス４１０を露出させる開姿勢とを取り得るように構成されている。
【００４３】
原稿給紙部５の下面には押圧板７１が設けられ、原稿載置用ガラス４１２が押圧板７１に対峙するように構成されている。つまり、原稿給紙部５を閉姿勢にして、原稿載置用ガラス４１２に載置した原稿を押圧板７１で押さえつけ、ユーザーによる操作部３６の操作によって、画像読取部４に当該原稿の画像面を読み取らせることができる。
【００４４】
読取ガイド６０は、図４に示すように、原稿の幅方向（主走査方向）に長いものであり、その長さ方向の両端部に設けたコイルばね６１ａ、６１ｂによる付勢力によって、コンタクトガラス４１０に向けて押圧される。尚、コイルばね６１ａは、取付部６５ａに取り付けられ、コイルばね６１ｂは、取付部６５ｂに取り付けられる。
【００４５】
読取ガイド６０の下面は、長さ方向の両端部（図２における実線部）が中央部（図２における破線部）よりも下側に突出し、原稿給紙部５を閉姿勢にしたときに、長さ方向の両端部がコンタクトガラス４１０に当接するように構成され、中央部とコンタクトガラス４１０との間で形成される一定の隙間を原稿が通過するように構成されている。
【００４６】
また、読取ガイド６０の長手方向の両端には、それぞれ異なるガイド孔６２ａ、６２ｂが設けられている。ガイド孔６２ａは、原稿給紙部５の前面側に配されるもので、上下方向に貫通していて、原稿給紙部５に固定された上下方向に長いガイド棒６３が挿入されている。このガイド棒６３は、例えば上端が原稿給紙部５に固定され、下端側にはガイド孔６２ａよりも下側に環状の抜け防止部材６３ａが取付けられている。つまり、読取ガイド６０の前側は、ガイド棒６３に沿って上下動可能に構成されている。
【００４７】
一方、ガイド孔６２ｂは、原稿給紙部５の背面側に配されるもので、前後方向に貫通しかつ上下方向に長く形成されていて、原稿給紙部５から水平に突出したガイド片６４が挿入されている。つまり、読取ガイド６０の後側は、ガイド片６４に沿って上下動可能となっており、読取ガイド６０はその全体が上下方向に移動可能となっていて、コンタクトガラス４１０に対して接離する。
【００４８】
読取ガイド６０の前面側端の近傍には、上方に向けて突出した板状の遮光部材６６が設けられている。遮光部材６６は、所定の高さ寸法を有する。図５及び図６は、遮光部材６６の近傍に設けられた開閉検出センサー６７を示す斜視図である。尚、図５は、原稿給紙部５が開姿勢の状態のときで、図６は、閉姿勢の状態のときを示している。
【００４９】
開閉検出センサー６７は、例えば、遮光部材６６を介して発光素子６７ａと受光素子６７ｂとが対向する光透過型センサーで構成されている。開閉検出センサー６７は、図５に示すように、発光素子６７ａから発光された光が受光素子６７ｂで受光されると、原稿給紙部５が開姿勢になっていることを示すハイレベルの検出信号を出力する。一方、開閉検出センサー６７は、図６に示すように、受光素子６７ｂで受光されるはずの光が遮光部材６６にて遮光されると、受光素子６７ｂによって、原稿給紙部５が紙詰まりを発生させる許容高さ位置を超える程度に浮き上がり、原稿給紙部５が閉姿勢になっていることを示すローレベルの検出信号を出力する。尚、開閉検出センサー６７は、これに限定する趣旨ではなく、光反射型センサーで構成されていてもよい。
【００５０】
次に、複合機１の電気的な構成について図７を用いて説明する。複合機１は、複合機１の各部の動作制御を司るコントローラー８０を備えている。コントローラー８０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリと、を備えたマイクロコンピュータで構成されており、メモリに記憶された各種制御プログラムをＣＰＵによって実行することによって各部の動作制御を行う。
【００５１】
コントローラー８０は、上記の画像読取部４、画像形成部２５、各種検出センサー６７，９１，９２，９３、及び各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８と互いに通信可能なように接続されている。
【００５２】
コントローラー８０は、例えば、モーター制御部８１、原稿通過検出部８２、及び給紙異常検出部（制御部）８３として機能する制御プログラムをＣＰＵによって実行することによって、原稿給紙部５による原稿給紙動作の制御を行う。
【００５３】
モーター制御部８１は、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８を駆動させる図略の各モーターに駆動信号を出力し、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８をそれぞれ予め定められた所定速度で回転駆動させる制御を行う。尚、各モーターは、例えば、ステッピングモーターで構成されており、駆動信号のパルス数に応じて、所定角度だけ回転駆動する。
【００５４】
原稿通過検出部８２は、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８を介して搬送される原稿の後端が、読取位置４１３を通過したことを検出する。
【００５５】
具体的には、原稿通過検出部８２は、読取検出センサー９２から出力された検出信号が、原稿有りを示すローレベルの信号から原稿無しを示すハイレベルの信号に変化した後、読取前ローラー５６を駆動させるモーターの駆動信号のパルス数が、予め定められたパルス数に到達したときに、原稿が読取位置４１３を通過したことを検出する。
【００５６】
尚、予め定められたパルス数には、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、読取検出センサー９２が配置されている位置（検出位置）から読取位置４１３までの距離分、原稿を搬送するために読取前ローラー５６を駆動させるモーターを回転させたときの駆動信号のパルス数以上のパルス数が定められている。
【００５７】
給紙異常検出部８３は、原稿検出センサー９１によって原稿トレイ５１に載置されている原稿が有ることが検出され、かつ、原稿の搬送中に開閉検出センサー６７によって原稿給紙部５の閉姿勢が検出されないときは、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８を停止して、原稿の搬送を停止させる制御を行う。
【００５８】
また、給紙異常検出部８３は、原稿検出センサー９１によって原稿トレイ５１に載置されている原稿が無いことが検出され、かつ、原稿の搬送中に開閉検出センサー６７によって原稿給紙部５の閉姿勢が検出されない場合に、原稿の後端が読取位置４１３を通過したことが原稿通過検出部８２によって検出されていないときは、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８を停止して、原稿の搬送を停止させる制御を行う。
【００５９】
一方、給紙異常検出部８３は、原稿検出センサー９１によって原稿トレイ５１に載置されている原稿が無いことが検出され、かつ、原稿の搬送中に開閉検出センサー６７によって原稿給紙部５の閉姿勢が検出されない場合に、原稿の後端が読取位置４１３を通過したことが原稿通過検出部８２によって検出されているときは、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８を停止させることなく、搬送中の原稿を排出トレイ５９へ排出させる。
【００６０】
以下、図８を用いて、原稿給紙部５を用いた原稿給紙動作の流れについて説明する。
【００６１】
コントローラー８０によって、例えば、操作部３６から入力されたコピー機能の実行指示に基づいて、ＡＤＦ読取モードで原稿を読み取る動作が開始されると、モーター制御部８１は、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８の駆動用モーターの駆動を開始し、原稿トレイ５１の最上部の原稿の給紙を開始する（Ｓ１）。
【００６２】
給紙異常検出部８３は、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８によって原稿の搬送中、開閉検出センサー６７から原稿給紙部５が閉姿勢になっていることを示すローレベルの検出信号が出力されている場合は（Ｓ２；ＹＥＳ）、排出検出センサー９３から出力される検出信号がローレベルからハイレベルに切り替わり、つまり、原稿の後端が排出検出センサー９３を通過したことによって、搬送中の原稿が排出トレイ５９に排出されたことが検出されるまでの間（Ｓ３；ＮＯ）、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８による原稿の搬送を継続する。そして、搬送中の原稿が排出トレイ５９に排出されると（Ｓ３；ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻り、次の原稿、つまり、原稿トレイ５１の最上部の原稿の給紙を開始する。
【００６３】
一方、給紙異常検出部８３は、原稿の搬送中、開閉検出センサー６７から原稿給紙部５が開姿勢になっていることを示すハイレベルの検出信号が出力された場合は（Ｓ２；ＮＯ）、原稿検出センサー９１によって原稿トレイ５１に原稿が載置されているか否かを検出させる（Ｓ４）。
【００６４】
原稿トレイ５１に原稿が載置されており、原稿検出センサー９１によって原稿が有ることを示すローレベルの検出信号が出力された場合、つまり、最終の原稿ではない原稿が搬送されている場合（Ｓ４；ＹＥＳ）、給紙異常検出部８３は、モーター制御部８１に対して、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８の駆動用モーターを停止させるよう指示し、これによって、原稿の搬送を停止する（Ｓ５）。尚、給紙異常検出部８３は、ステップＳ５の実行に合わせて、例えば、原稿給紙部５が原稿の搬送中に開かれた旨のメッセージを表示部３６３に表示する等して、原稿の搬送を停止した理由をユーザーに通知するように構成してもよい。
【００６５】
また、原稿トレイ５１に原稿が載置されておらず、原稿検出センサー９１によって原稿が無いことを示すハイレベルの検出信号が出力された場合であって、つまり、最終の原稿が搬送されている場合であって（Ｓ４；ＮＯ）、最終の原稿の搬送が開始された後、原稿通過検出部８２によって原稿が読取位置４１３を通過したことが検出されていないときも（Ｓ６；ＮＯ）、給紙異常検出部８３は、ステップＳ５を実行する。
【００６６】
尚、ステップＳ６において、原稿通過検出部８２によって原稿が読取位置４１３を通過したことが検出されていないときは、給紙異常検出部８３は、ステップＳ５を実行するとともに、例えば、最終の原稿の読み取り中に原稿給紙部５が開かれたため、最終の原稿を読み取り直す必要がある旨のメッセージを表示部３６３に表示する等して、最終の原稿を読み取り直す必要があることをユーザーに通知するように構成してもよい。
【００６７】
一方、原稿検出センサー９１によって原稿が無いことを示すハイレベルの検出信号が出力された場合であって、つまり、最終の原稿が搬送されている場合であって（Ｓ４；ＮＯ）、最終の原稿の搬送が開始された後、原稿通過検出部８２によって原稿が読取位置４１３を通過したことが検出されていたときは（Ｓ６；ＹＥＳ）、給紙異常検出部８３は、排出検出センサー９３から出力される検出信号がローレベルからハイレベルに切り替わった時点、つまり、最終の原稿の後端が排出検出センサー９３を通過した時点から、所定時間経過後に、搬送中の最終の原稿が排出ローラー５８を通過して排出トレイ５９に排出されたことが検出されるまでの間（Ｓ７；ＮＯ）、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８による最終の原稿の搬送を継続する。
【００６８】
尚、ステップＳ６において、原稿通過検出部８２によって原稿が読取位置４１３を通過したことが検出されていたときは、給紙異常検出部８３は、例えば、原稿の読み取りが終了している旨のメッセージを表示部３６３に表示する等して、原稿の読み取りが終了したことをユーザーに通知するように構成してもよい。
【００６９】
そして、搬送中の最終の原稿が排出トレイ５９に排出されたことが検出されると（Ｓ７；ＹＥＳ）、給紙異常検出部８３は、モーター制御部８１に対して、各種ローラー５２，５３，５４，５６，５７，５８の駆動用モーターを停止させるよう指示し、これによって、原稿給紙部５を用いた原稿給紙動作を終了する。
【００７０】
このように、上記実施形態の構成によれば、最終の原稿の搬送中に、原稿給紙部５が閉姿勢ではない状態になった場合であっても、原稿の後端が読取位置４１３を通過したことが原稿通過検出部８２によって検出されることによって、当該最終の原稿の読み取りの終了が検出されたときには、当該最終の原稿は搬送を停止されることなく、排出トレイ５９に排出される。このため、最終の原稿が排出された後即座に、別の原稿を読み取らせることができ、次の原稿を読み取らせる作業を効率よく実施することができる。
【００７１】
尚、上記実施形態では、原稿通過検出部８２は、ステップＳ６（図８）において、読取検出センサー９２から出力された検出信号が原稿有りを示すローレベルの信号から原稿無しを示すハイレベルの信号に変化した後、読取前ローラー５６を駆動させるモーターの駆動信号のパルス数が予め定められたパルス数に到達したときに、原稿が読取位置４１３を通過したことを検出するように構成されていた。
【００７２】
このため、例えば配置スペースがない等の理由で、読取位置４１３から排出トレイ５９までの間に、原稿を検出するための検出センサーを設けることができない場合であっても、原稿通過検出部８２は、読取位置４１３の上流に設けられた検出位置で原稿を検出する読取検出センサー９２を用いて、原稿の後端が読取位置４１３を通過したことを判定することができた。
【００７３】
しかし、当該構成に代えて、原稿通過検出部８２は、ステップＳ６（図８）において、排出検出センサー９３から出力される検出信号が原稿有りを示すローレベルの信号から原稿無しを示すハイレベルの信号に変化したとき、つまり、最終の原稿が排出トレイ５９に排出されるときに、原稿の後端が読取位置４１３を通過したと判定するように構成してもよい。
【００７４】
この場合、排出検出センサー９３は、読取位置４１３の下流に設けられているので、原稿通過検出部８２は、読取位置４１３よりも下流の位置を原稿が通過したことによって、原稿の後端が読取位置４１３を通過したことを精度良く判定することができる。尚、例えば、読取後ローラー５７と排出検出センサー９３との間等、読取位置４１３の下流に、原稿を検出するセンサーを別途設け、排出検出センサー９３に代えて、当該別途設けたセンサーによって原稿の通過を検出したときに、原稿の後端が読取位置４１３を通過したと判定するように構成してもよい。
【００７５】
尚、上記実施形態においては、本発明に係る画像形成装置の一例として複合機を例に説明したが、本発明は、プリンター、コピー機、スキャナー、或いはＦＡＸ等の画像形成装置にも適用可能である。
【００７６】
また、上記実施形態において図１乃至図８に示した構成及び設定は単なる一例に過ぎず、本発明を当該実施形態に限定する趣旨ではない。例えば、原稿給紙部５は、ＣＩＳ５５（図２）を備えない簡素化した構成であってもよい。また、例えば、各種信号がハイレベル又はローレベルである場合に示される情報が、上記実施形態とは反対の意味を示すように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１      複合機（画像形成装置）
２      本体部（装置本体）
２５    画像形成部
３６    操作部
４      画像読取部（読取部）
４１３  読取位置
５      原稿給紙部（上部構造体）
５１    原稿トレイ（載置部）
５２    ピックアップローラー（原稿搬送部）
５３    分離ローラー（原稿搬送部）
５４    レジストローラー（原稿搬送部）
５６    読取前ローラー（原稿搬送部）
５７    読取後ローラー（原稿搬送部）
５８    排出ローラー（原稿搬送部）
５９    排出トレイ（原稿排出部）
６７    開閉検出センサー（姿勢検出部）
７０    ヒンジ部
８０    コントローラー
８１    モーター制御部
８２    原稿通過検出部
８３    給紙異常検出部（制御部）
９１    原稿検出センサー（原稿検出部）
９２    読取検出センサー（上流検出部）
９３    排出検出センサー（下流検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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