(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主桁（１０）、動滑車装置（３）、定滑車装置（５）と巻き上げ機（１）が含まれ、ガイドプーリー（２）が前記主桁（１０）の上部カバープレート（１１）の上部空間に設けられ、両端のカバープレートに巻き上げ機（１）固定用の台座（７）が設けられる複数吊りポイントクレーンにおける玉掛けワイヤロープの干渉防止方法であって、
前記主桁（１０）の両端に配置される各巻き上げ機（１）用の台座（７）の高さを異ならせるとともに、各巻き上げ機（１）用のガイドプーリー（２）の据付高さと位置も前記台座（７）の高さに対応させ、
かつ、前記主桁（１０）の両端に配置される各巻き上げ機（１）のドラムの中心線の中点と、該当するガイドプーリー（２）の中心とを結ぶ線を、前記主桁（１０）の中心線に対して小偏角αで交差させて、前記主桁（１０）の同じ端部にある各巻き上げ機（１）の小偏角αの方向は一致し、前記主桁（１０）の両端の巻き上げ機（１）の小偏角αは向い合うようにし、
同一平面上にある各巻き上げ機（１）の有効部分ＡＢまたはＡ’Ｂ’と、該当するガイドプーリー（２）の頂点ＣまたはＣ’とによって、二つの三角形△ＡＢＣ及び△Ａ’Ｂ’Ｃ’を想定したとき、これら二つの三角形△ＡＢＣ及び△Ａ’Ｂ’Ｃ’が、前記主桁（１０）の中心線に対して小偏角θで交差する分界線Ｉ−Ｉ′に対して点対称となり、ワイヤロープ占用面を形成するようにして、
各巻き上げ機（１）のワイヤロープの占用面が同一平面上にないようにして、各ワイヤロープが互いに干渉し合わないようにしたことを特徴とする複数吊りポイントクレーンにおける玉掛けワイヤロープの干渉防止方法。
【請求項２】
Ｌを前記巻き上げ機（１）のドラムの長さ、ａを前記主桁（１０）の上部カバープレートの幅、ζを前記巻き上げ機（１）のロープ送り偏角として、Ｌ＞ａ／２の場合、前記小偏角θと前記小偏角αの範囲は０°＜θ＜９０°、α≦ζとしたことを特徴とする請求項１に記載の複数吊りポイントクレーンにおける玉掛けワイヤロープの干渉防止方法。
【請求項３】
前記分界線Ｉ−Ｉ′は、前記主桁（１０）両端の各巻き上げ機（１）のドラム中心線に垂直な線とガイドプーリー（２）の中心とを結ぶ線と平行であり、且つ前記小偏角α＝小偏角θであり、両端の各巻き上げ機（１）が点対称に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の複数吊りポイントクレーンにおける玉掛けワイヤロープの干渉防止方法。
【請求項４】
前記各巻き上げ機（１）から構成されている各巻き上げシステム中の動滑車装置は連接棒で連結されていることを特徴とする請求項１に記載の複数吊りポイントクレーンにおける玉掛けワイヤロープの干渉防止方法。
【請求項５】
前記主桁（１０）両端のカバープレート上の巻き上げ機台座（７）は階段状に分布されていて、且つ各ガイドプーリー（２）の取り付け高度と各巻き上げ機台座（７）の高度と対応していることを特徴とする請求項１に記載の複数吊りポイントクレーンにおける玉掛けワイヤロープの干渉防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は吊り上げ機械に関するものであり、特に海上石油プラットフォームのブロックをドッキングする場合の吊り上げ・据付用の複数吊りポイントクレーン、及びその他の同類クレーンにおける複数巻き上げシステムの空間干渉防止配置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海上石油プラットフォームのブロックドッキングは、複数吊りポイントのクレーンに対し、特大吊り上げ荷重（共同吊り上げ最大負荷は２万トン）と特大吊り上げ高度（最大１０３ｍ）及び特大主桁スパン（１２５ｍ）が要求されている。特大吊り上げ荷重のクレーンは吊り上げ高度を高め、高グレード（Ｃ５０級）コンクリート台座によりもたらされる高い建築コストを低減するために、主桁は下部のフランジプレートが水平で、上部のカバープレートの中央部が高く、両側部が低い構造を採用し、且つ桁の幅が狭くなくてはならない。また、吊り上げ荷重が過大であるため、複数の巻き上げシステム（各主桁の各端に２基また２基以上の巻き上げシステムが設けられる）を用いて同時に吊り上げなければならない。
【０００３】
しかし、従来のクレーンの吊り上げ機構及び巻き取りシステムの数が少なく、一般的に１〜２基であり、配置は交差せず、平面に配置するだけで実現できるが、石油プラットフォームで特大荷重の吊り上げができない。そのため、複数吊りポイントのクレーンを採用しなければならない。複数基の吊り上げ機構及びワイヤロープの巻き取りシステムを主桁の狭い幅の中に配置するのは、普通の配置方式では実現することができない。通常、複数の吊りポイントクレーンは特大荷重の吊り上げに用い、その主桁の高度が高く、一方主桁腹板間の幅寸法が小さいので、複数基の独立巻上げシステムの空間配置はワイヤロープの間またはワイヤロープと主桁の間に干渉が起こりやすい。そのため、複数吊りポイントクレーンの玉掛けワイヤロープの空間干渉防止配置の研究は最も切実な技術課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するために考案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
複数基の巻き上げ機を主桁上部に取り付け、異なる巻き上げ機台座の高さを採用することや主桁各端の複数基の巻き上げ機ドラムの中心とガイドプーリー中心との接続線を主桁中心線に対し１つの小偏角を形成させることにより、ワイヤロープを主桁上部空間に沿って交差配置を形成させた後、ガイドプーリーを通して小穴から主桁に入り定滑車・動滑車装置に巻き取る。本発明の技術手段は下記のとおりである。
【０００６】
主桁、動滑車装置、定滑車装置、巻き上げ機を含む一種の複数吊りポイントクレーンの玉掛けワイヤロープの干渉防止方法である。ガイドプーリーが前記主桁上部カバープレートの上部空間に設けられ、両端のカバープレートに巻き上げ機固定用の台座が設けられている。前記のワイヤロープはガイドプーリーと巻き上げ機の有効部分の間にワイヤロープ占用面を形成し、当該ワイヤロープ占用面はガイドプーリーを頂角とする二つの三角形△ＡＢＣと△Ａ’Ｂ’Ｃ’で表すことができる。その特徴は前記二つの三角形が分界線Ｉ−Ｉ’に沿って点対称し、且つ向かい合って配置され、分界線Ｉ−Ｉ’と主桁中心線の間に小偏角θを形成する。前記主桁上部カバープレートの両端に２基または２基以上の巻き上げ機が設けられる。前記の各巻き上げ機台座の高さが異なり、且つ各ガイドプーリーの据付高さと位置も各巻き上げ機台座の高さに対応し異なっているため、形成されたワイヤロープの占用面は同一平面上にない。
【０００７】
前記両端各巻き上げ機ドラム中心線に垂直な線とガイドプーリー中心との連続線も主桁中心線との間に一つの小偏角αが形成され、同じ端部にある各巻き上げ機と主桁で形成している偏角の方向は一致し、且つ主桁両端の巻き上げ機と主桁で形成している偏角は向い合っている。前記巻き上げ機のワイヤロープは主桁のカバープレートの上部空間に沿って一つの固定されたガイドプーリーを通し、前記主桁上部のカバープレートのワイヤロープの出／入穴から主桁内の定滑車装置に入った後、動滑車装置に巻き取り、さらに動滑車と定滑車の間に繰り返して巻き取ってから、最後に主桁上の定滑車装置側面の固定端に固定する。
【０００８】
また、Ｌ＞ａ／２の場合、前記小偏角θと前記小偏角αの範囲は０°＜θ＜９０°で、α≦ζである。その内、Ｌはドラムの長さ、ａは主桁上部カバープレートの幅、ζは巻き上げ機のワイヤー送り偏角である。なお、ｂは主桁上部カバープレートの長さである。
【０００９】
最適方案は下記のとおりである。分界線Ｉ−Ｉ′は前記両端各巻き上げ機ドラム中心線に垂直な線はガイドプーリー中心の連続線と平行していて、且つ小偏角αイコール小偏角θであり、両端各巻き上げ機がガイドプーリー（２）と点対称して配置されている。前記の各巻き上げ機から構成されている各巻上げシステム中の動滑車装置は連接棒で連結されている。主桁両端カバープレートの巻き上げ機台座は階段状に分布されていて、且つ各ガイドプーリーの据付高度が各巻き上げ機台座の高度と対応している。
【００１０】
上記の技術方案を採用することにより、本発明の複数吊りポイントクレーンの玉掛けワイヤロープの干渉防止方法は、簡単な構成で実現することができた。複数基巻き上げシステムにより構成する吊り上げ機構のワイヤーロープシステム干渉防止方案は、高アスペクト比合成梁を採用した特大吊り上げ高度及び特大スパンの複数吊りポイントクレーンに適合し、当該クレーンで石油プラットフォーム等特大荷重を吊り上げる場合、下記のメリットを有する。
１．複数吊りポイントクレーンの吊り上げ機構の作動が安全になり、信頼性が高くなる。
２．装置の配置は簡単であり、製造、取付、メンテナンスも便利になる。
３．複数基の巻き上げシステムにより構成する吊り上げ機構の効率が高くなる。
４．自重が軽く、幅が狭い主桁に適用できるため、クレーン全体のコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明構造の略図
【図２】本発明の正面図
【図３】本発明主桁の平面図
【図４】本発明ワイヤロープの巻き取り構成略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１から図４に示すように、複数吊りポイントクレーンの玉掛けワイヤロープ干渉防止方法は、石油プラットフォーム等特大荷重部材の吊り上げ用複数吊りポイントクレーンに応用されている。通常、当該クレーンは特大荷重の吊り上げに用いられ、その主桁の高さが高く、主桁腹板間の幅が小さく、一般的に複数基の巻き上げシステムにより構成される。
【００１３】
各巻き上げシステムは巻き上げ機１、ガイドプーリー２、動滑車装置３、動滑車装置間の連接棒４、定滑車装置５、ワイヤロープ６、巻き上げ機台座７等により構成され、一般的に各基の巻き上げシステムは４つの動滑車装置を有し、各動滑車装置の下に１つの吊りポイントが制御されている。
【００１４】
巻き上げ機１はモーターと連続されているカップリングから最終段階のブレーキまでの全基駆動装置であり、ドラム（ワイヤロープ固定金具）、減速器、ブレーキ、開放ギア、カップリング、浮動軸等の部品により構成している。その内、ワイヤロープ６はガイドプーリー２と巻き上げ機１の有効部分の間にワイヤロープの占用面積を形成し、当該ワイヤロープ占用面は、図１に示すように、ガイドプーリー２を頂角とする二つの三角形△ＡＢＣと△Ａ’Ｂ’Ｃ’で表すことができる。
【００１５】
図４に示すように、Ｌ＞ａ／２の場合（Ｌはドラムの長さ、ａは主桁上部カバープレートの幅、ｂは主桁上部カバープレートの長さ、ζは巻き上げ機のワイヤー送り偏角である）即ち二つの三角形の頂点ＡとＡ’がぶつかる場合、必ず従来の機械装置で解決できない干渉の問題が発生する。よって、本発明は二つの三角形を分界線Ｉ−Ｉ′に沿って点対称に配置させ、且つ向かい合って配置しており、分界線Ｉ−Ｉ′と主桁中心線の間に小偏角θが形成され、当該小偏角θの範囲は０°＜θ＜９０°である。
【００１６】
巻き上げ機１を主桁１０のカバープレートの上に配置し、各主桁両端のカバープレートに２基または２基以上の巻き上げ機を配置する。各巻き上げ機のワイヤロープ６は主桁カバープレートの上部空間に沿って一つの固定されたガイドプーリー２を通して主桁上部カバープレートのワイヤロープの出／入穴８から主桁内の定滑車装置５に入った後、動滑車装置３に巻き取り、動滑車と定滑車の間に繰り返して巻き取り、図４に示すように最終的に主桁内の定滑車装置側面にある固定端９に固定されている。
【００１７】
そのうち、主桁両端部上の各巻き上げ機は高さが異なっている巻き上げ機台座７を採用することにより、各巻き上げ機ドラムのワイヤロープ６の送り高さを異なるようにし、且つ形成されたワイヤロープの占用面は同一平面上にない。主桁１０の両端部カバープレートの巻き上げ機台座７は階段状に分布されていて、且つ図３に示すように、各ガイドプーリー２の据付高さと各巻き上げ機台座７の高さと対応している。他の両端部各巻き上げ機１のドラム中心線に垂直な線とガイドプーリー２の中心とを連結する線と、主桁１０の中心線との間にも１つの小偏角αが形成され、小偏角αの範囲はα≦ζであり、その内ζは巻き上げ機のロープ送り偏角で、且つζ≦２°である。
【００１８】
また、分界線Ｉ−Ｉ′は、前記の両端の各巻き上げ機１のドラム中心線に垂直な線とガイドプーリー２中心とを結ぶ線と平行していて、且つ小偏角αイコール小偏角θ、両端の各巻き上げ機はガイドプーリーと点対称に配置されていて、同一の端部にある各巻き上げ機１と主桁１０に形成している偏角の方向は一致している。このような配置はワイヤロープ６を空間的に交差配置させることができ、ワイヤロープ間及びワイヤロープと主桁間の干渉を防止できるだけではなく、ワイヤロープと巻き上げ機ドラム及び滑車との偏角を標準に符合させる。また、各巻き上げ機１からなる各巻上げシステム中の動滑車装置３は連接棒４で連結している。
【００１９】
ここで主桁に６基の巻き上げシステムが設けられる構造を例として説明する。主桁１０に６基の巻き上げ機１が設置され、ワイヤロープのドラムと滑車上の偏角が標準規定を超えないことを保証するために、各端部に３基巻き上げ機１が採用され、その内の主桁の長さｂは１３０メートル、上部カバープレートの幅ａは４メートルで、巻揚上げ機許容のワイヤロープ偏角はζ≦２°であり、前記の経験公式によりθの値が１．０４度であると計算できる。この場合、両端部の各基巻き上げ機１のドラム中心線に垂直な線とガイドプーリー２の中心連続線は主桁１０の中心線との間に形成された１つの小偏角αも１．０４度にして、点対称・平行させる。
【００２０】
巻き上げ機１は高さが異なっている巻き上げ機台座７を採用し、ワイヤロープに交差した配置を形成させるとともに、各巻き上げ機１からなる各巻上げシステム中の動滑車装置３は連接棒４に連結されることにより、当該巻き上げシステム中の各動滑車装置３の間に固定距離が保持されているので、主桁上部のワイヤロープ間の干渉を防止できる。また、これらの配置によりガイドプーリー２と定滑車装置５間の空間位置が変わっているので、主桁内のワイヤロープと滑車の偏角が規定に符合することを保証するだけでなく、ワイヤロープ間が互いに干渉することも防止できる。
【００２１】
そのうち、シングルの巻き上げシステムのワイヤロープ６は巻き上げ機１から出てガイドプーリー２を通して定滑車装置５まで到着し、さらに動滑車装置３まで到着した後、動滑車と定滑車の間に繰り返して巻き取り、最終的に主桁上部の定滑車装置側面にある固定端９に固定されることにより、使用する場合吊りポイントがどのように作動されても、ワイヤロープ間の干渉問題が発生することはない。
【００２２】
上記は、本発明の比較的良い具体的な実施例であるが、本発明の保護範囲はこの実施例で説明した範囲に限らず、いかなる本技術分野に詳しい技術者が本発明請求項に記載した技術範囲の技術方案及びその構想により同様の置換または変更を行ったもの全てが含まれる。
【符号の説明】
【００２３】
１．巻き上げ機 
２．ガイドプーリー 
３．動滑車装置 
４、連接棒 
５、定滑車装置 
６、ワイヤロープ 
７、巻き上げ機台座 
８、ワイヤロープ出／入穴 
９、固定端 
１０、主桁 
１１、上部カバープレート
【図１】
0005426541.tif 000002
【図２】
0005426541.tif 000003
【図３】
0005426541.tif 000004
【図４】
0005426541.tif 000005