(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入通路からガイド通路の待機位置に入ってきた部品をこの待機位置から前記ガイド通路に沿って目的箇所へ移行させる形式ものにおいて、
前記部品は少なくとも頭部と軸部を有する軸状部品であり、前記導入通路および前記ガイド通路は頭部の下面が滑動する滑動面と軸部が通過する通過空間部を備えており、
前記ガイド通路は細長い真っ直ぐな２本のガイド部材を平行に配置することによって構成され、両ガイド部材の間に前記通過空間部が配置されており、
前記目的箇所は、待機位置から一方向側のガイド通路の端部に配置された第１目的箇所と、前記待機位置から前記第１目的箇所とは反対側の他方向側の前記ガイド通路の端部に配置された第２目的箇所の２箇所に設けられ、
進退駆動手段によって進退動作をする押圧部材が、前記待機位置と前記第１目的箇所の間または前記待機位置と前記第２目的箇所の間の前記ガイド通路内に配置されているとともに、この押圧部材の両端に待機位置に待機している部品を当該部品の軸部を押圧する状態で第１目的箇所または第２目的箇所のいずれかへ移動させる押圧面が形成されており、
前記２本のガイド部材を一体化している断面コ字型のレール部材内にスライド部材が摺動可能な状態ではめ込まれているとともに、このスライド部材に前記押圧部材が固定され、前記進退駆動手段が前記レール部材の端部に結合されていることを特徴とする部品振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、導入通路からガイド通路の待機位置に入ってきた部品を、この待機位置から前記ガイド通路に沿って２つの目的箇所へ移行させる部品振り分け装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特公平０７−０９０８９３号公報には、導入通路からガイド通路の待機位置に入ってきた部品を、この待機位置から前記ガイド通路に沿って１つの目的箇所へ移行させる部品供給制御装置が記載されている。ここに記載されている技術は、待機位置に停止している部品をエアシリンダで進退する押圧片で一方向に押し出すものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平０７−０９０８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、待機位置に停止している部品をエアシリンダで進退する押圧片で一方向に押し出すものであるから、部品の移動方向は一方向だけに限られ、また、エアシリンダの所要ストロークは、部品の移動距離と同等の長さを必要とするので、装置の小型化が行いにくい形式のものであった。【０００５】  本発明の部品振り分け装置は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品を２方向に振り分けることを確実に行い、しかも振り分け駆動手段の動作距離を最小化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、導入通路からガイド通路の待機位置に入ってきた部品をこの待機位置から前記ガイド通路に沿って目的箇所へ移行させる形式ものにおいて、前記部品は少なくとも頭部と軸部を有する軸状部品であり、前記導入通路および前記ガイド通路は頭部の下面が滑動する滑動面と軸部が通過する通過空間部を備えており、前記ガイド通路は細長い真っ直ぐな２本のガイド部材を平行に配置することによって構成され、両ガイド部材の間に前記通過空間部が配置されており、前記目的箇所は、待機位置から一方向側のガイド通路の端部に配置された第１目的箇所と、前記待機位置から前記第１目的箇所とは反対側の他方向側の前記ガイド通路の端部に配置された第２目的箇所の２箇所に設けられ、進退駆動手段によって進退動作をする押圧部材が、前記待機位置と前記第１目的箇所の間または前記待機位置と前記第２目的箇所の間の前記ガイド通路内に配置されているとともに、この押圧部材の両端に待機位置に待機している部品を当該部品の軸部を押圧する状態で第１目的箇所または第２目的箇所のいずれかへ移動させる押圧面が形成されており、前記２本のガイド部材を一体化している断面コ字型のレール部材内にスライド部材が摺動可能な状態ではめ込まれているとともに、このスライド部材に前記押圧部材が固定され、前記進退駆動手段が前記レール部材の端部に結合されていることを特徴とする部品振り分け装置である。
【発明の効果】
【０００７】  前記第１目的箇所と前記第２目的箇所が対向した位置関係で２箇所に配置され、前記進退駆動手段によって進退動作をする押圧部材が、前記待機位置と第１目的箇所の間または待機位置と第２目的箇所の間のガイド通路内に配置されているとともに、この押圧部材の両端に待機位置に待機している部品を第１目的箇所または第２目的箇所のいずれか一方へ移動させる押圧面が形成されている。このため、押圧部材が第１目的箇所側へ移動するときに、押圧部材の片側の押圧面が待機位置に待機している部品を、第１目的箇所へ移動させる。これに引き続いてその後、押圧部材が第２目的箇所側へ移動するときに、押圧部材の他側の押圧面が待機位置に待機している次の部品を、第２目的箇所へ移動させる。【０００８】  したがって、待機位置に位置している部品を、押圧部材の両側に配置された押圧面によって交互に第１目的箇所や第２目的箇所へ移動させるので、押圧部材が移動するときには必ず部品をいずれかの目的箇所側へ移行させることとなり、押圧部材に空動きのない効率的な動作がえられる。そして、目的箇所は、待機位置から一方向側のガイド通路の端部に配置された第１目的箇所と、前記待機位置から第１目的箇所とは反対側の他方向側のガイド通路の端部に配置された第２目的箇所の２箇所とされているので、押圧部材の移動軌跡を直線的な単純なものとすることが可能となり、円滑な振り分け動作がえられる。【０００９】  さらに、押圧部材が、前記待機位置と第１目的箇所の間または待機位置と第２目的箇所の間のガイド通路内に配置されているので、押圧部材の長さ、すなわち両押圧面間の距離を長くすることにより、この長くした距離に応じて前記進退駆動手段の進退動作距離を短くすることが可能となり、進退駆動手段の小型化にとって効果的である。【００１０】  換言すると、第１目的箇所と第２目的箇所の間隔距離が長くなっても、進退駆動手段の進退動作距離はその約半分で良いこととなり小型化にとって好適である。例えば、待機位置に位置している部品をチャック機構で保持して、第１目的箇所へ移動させ、それからチャック機構が戻ってきて待機位置に待機している次の部品を再び保持して第２目的箇所へ移動させるものであると、チャック機構に付与する移動距離は第１目的箇所と第２目的箇所の間隔距離となり、進退駆動手段の進退動作距離が著しく長くなるのである。【００１１】  前記待機位置から前記第１目的箇所までの前記ガイド通路の長さと、前記待機位置から前記第２目的箇所までの前記ガイド通路の長さが同じ長さとされ、前記押圧部材の進退方向の長さが前記各長さよりもわずかに短く設定されている。【００１２】  前記待機位置から第１目的箇所までと第２目的箇所までのガイド通路の長さが同じで、押圧部材の進退方向の長さが前記各長さよりもわずかに短くなっている。このような長さとされた押圧部材の両押圧面が交互に第１目的箇所側に移動したり第２目的箇所側に移動したりするので、待機位置から第１目的箇所まで部品を移動させる距離と、待機位置から第２目的箇所まで部品を移動させる距離が同じ長さとなる。したがって、前記進退駆動手段の進退動作距離は、進出方向と後退方向が同じ長さとなり、しかも第１目的箇所と第２目的箇所との間隔距離の約１／２にすることができる。これにより、進退駆動手段の長さを短くできて、装置の小型化に有効なものとなる。【００１３】  前記押圧面のうち一方が、前記第１目的箇所または前記第２目的箇所に位置している部品を前記ガイド通路の端部に押し付ける位置決め用の面とされ、この位置決め用の面によって位置決めがなされている前記第１目的箇所または前記第２目的箇所とは反対側の前記第２目的箇所または前記第１目的箇所に位置している部品を前記ガイド通路の端部に押し付ける位置決め部材が、外部から前記ガイド通路内に進入するように構成した。【００１４】  このような構成により、一方の目的箇所であるガイド通路の端部に前記位置決め用の面によって部品が押し付けられるので、この箇所における部品の停止位置が正確に設定される。また、他方の目的箇所であるガイド通路の端部に位置決め部材が外部から進入して部品の位置決めがなされる。このように、一方の目的箇所では押圧面が位置決め用の面として機能し、他方の目的箇所では外部から進入する位置決め部材が動作するので、片側だけに外部から進入する位置決め部材が使用され、他側は押圧面が位置決め機能を果たすので、構造の簡素化にとって有効である。【００１５】  前記待機位置に待機している部品が前記押圧部材によって前記第１目的箇所または前記第２目的箇所へ移動するときに、前記導入通路から前記待機位置へ部品が進入することを防止する規制部材が前記押圧部材と一体に設けられ、この規制部材に前記導入通路から入ってくる部品を停止させる規制面が設けられている。【００１６】  このように前記押圧部材によって部品が第１目的箇所または第２目的箇所へ移動するときに、前記導入通路から待機位置へ部品が進入することを防止する規制部材が設けられているので、導入通路から進入してきた部品が押圧部材の横側面に干渉することが防止されて、押圧部材の円滑な移動動作がえられる。【００１７】  前記部品は少なくとも頭部と軸部を有する軸状部品であり、前記導入通路および前記ガイド通路は頭部の下面が滑動する滑動面と軸部が通過する通過空間部を備えている。【００１８】  少なくとも頭部と軸部を有する前記軸状部品が、頭部が滑動面に支持され軸部が通過空間部を通過するものであるから、部品は首吊り状態で前記導入通路やガイド通路を移動する。これによって、部品が吊り下げられた状態で円滑に第１目的箇所や第２目的箇所へ到達することが実現する。【００１９】  導入通路からガイド通路の待機位置に入ってきた部品をこの待機位置から前記ガイド通路に沿って目的箇所へ移行させる形式ものにおいて、前記目的箇所は、待機位置から一方向側のガイド通路の端部に配置された第１目的箇所と、前記待機位置から前記第１目的箇所とは反対側の他方向側の前記ガイド通路の端部に配置された第２目的箇所の２箇所に設けられ、進退駆動手段によって進退動作をする押圧部材が、前記待機位置と前記第１目的箇所の間または前記待機位置と前記第２目的箇所の間のガイド通路内に配置されているとともに、この押圧部材の両端に待機位置に待機している部品を第１目的箇所または第２目的箇所のいずれかへ移動させる押圧面が形成されており、前記待機位置から前記���１目的箇所までの前記ガイド通路の長さと、前記待機位置から第２目的箇所までの前記ガイド通路の長さのうちいずれか一方が短く設定され、前記押圧部材の進退方向の長さが前記短くされた長さよりもわずかに短く設定されている。【００２０】  この発明は、前記待機位置から第１目的箇所までのガイド通路の長さと、待機位置から第２目的箇所までのガイド通路の長さのうちいずれか一方が短く設定され、前記押圧部材の進退方向の長さが前記短くされた長さよりもわずかに短く設定されている点が、前記請求項２記載の発明と異なっている。前記押圧部材の進退方向の長さが待機位置からいずれかの目的箇所までの長さの短い方よりもわずかに短く設定されている。このため、待機位置から一方の目的箇所までの長さが、待機位置から他方の目的箇所までの長さよりも長い場合に、この長くなっている分だけを進退駆動手段の動作長さに追加することにより、遠い方の目的箇所へ部品を確実に到達させることが可能となる。このような動作長さを進退駆動手段に追加することは、例えばエアシリンダであればその動作長さを所要分だけ長くすればよい。また、回転運動を進退ストロークに変換する電動モータであれば、回転数とストロークとの関係を事前に設定しておくことにより、進退駆動手段に追加する長さが正確に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本装置の平面図、各部の断面図および部分的な斜視図である。
【図２】部品の移動状態を示す簡略的な動作図である。
【図３】部品が目的箇所で位置決めされる状態を示す平面図である。
【図４】規制部材の平面図と断面図である。
【図５】部品のストッパ機構を示す平面図と断面図である。
【図６】本装置とロボット装置を示す側面図である。
【図７】他の部品を振り分ける場合の側面図、断面図、斜視図である。
【図８】両振り分け距離が異なっている場合の簡略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】  つぎに、本発明の部品振り分け装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２３】  図１〜図６は、本発明の実施例１を示す。【００２４】  まず、実施例１における部品について説明する。【００２５】  実施例１における部品は図１（Ｃ）に示すように、鉄製のボルト１である。このボルト１は、ヘッド部材２と雄ねじが切られた軸部３から構成されている。ヘッド部材２は、六角形の形をした頭部４と軸部３と同心とされた円形のフランジ部５によって構成されている。ボルト１の各部寸法は、フランジ部５の直径が２２ｍｍ、六角形とされた頭部４の最大直径が１４ｍｍ、軸部３の直径が８ｍｍ、軸部３の長さが２２ｍｍである。【００２６】  つぎに、導入通路とガイド通路について説明する。【００２７】  装置全体は、符号１００で示されている。細長くて真っ直ぐな２本の導入部材６を平行に配置することによって、両導通部材６の間に導入通路７が構成されている。図１（Ａ）のＣ−Ｃ断面が同図の（Ｃ）であり、両導入部材６は結合部材８によって溶接などで一体化されている。符号９は、溶接部を示している。同図（Ｃ）に示すように、ボルト１は導入部材６に吊り下げられた状態で移動するもので、フランジ部５の下面が導入部材６の上面に形成した滑動面１０を滑動し、軸部３が通過空間部である導入通路７内を通過するようになっている。【００２８】  ボルト１は、フランジ部５の下面が導入部材６の滑動面１０を滑動し、軸部３が導入通路７内を通過するようになっているので、導入通路７はヘッド部材２が通過する通過空間部と軸部３が通過する通過空間部を包括した通過空間を意味している。【００２９】  装置本体１１は細長い形状とされ、ガイド通路１２が設けてある。このガイド通路１２は、前記導入通路７と同様な構造で構成されている。すなわち、細長い真っ直ぐな２本のガイド部材１３を平行に配置することによって、両ガイド部材１３の間に通過空間部であるガイド通路１２が構成されている。断面コ字型の細長い形状とされたレール部材１４が、上向きに開放した状態で配置され、両ガイド部材１３はこのレール部材１４によって溶接などで一体化されている。符号１５は、溶接部を示している。ボルト１はガイド部材１３に吊り下げられた状態で移動するもので、フランジ部５の下面がガイド部材１３の上面に形成した滑動面２０を滑動し、軸部３がガイド通路１２内を通過するようになっている。レール部材１４が機枠などの静止部材１８に固定されることにより、装置本体１１の固定がなされている。【００３０】  ボルト１は、フランジ部５の下面がガイド部材１３の滑動面２０を滑動し、軸部３がガイド通路１２内を通過するようになっているので、ガイド通路１２はヘッド部材２が通過する通過空間部と軸部３が通過する通過空間部を包括した通過空間を意味している。【００３１】  前記導入通路７の長手方向とガイド通路１２の長手方向は、ほぼ直交した位置関係とされ、片側のガイド部材１３に設けた入口開口１６を経て導入通路７とガイド通路１２が連通している。そして、導入部材６の滑動面１０とガイド部材１３の滑動面２０は一仮想平面上に配置されており、これによってフランジ部５が導入通路７からガイド通路１２へ連続的に滑らかに移行できるようになっている。【００３２】  導入通路７のボルト１をガイド通路１���の方へ移動させるための方法としては、導入部材６を傾斜させたり、直進フィーダのように導入部材６に移送振動を付与したりする種々なものが採用できる。【００３３】  また、導入通路７へ移送されてくるボルト１は、パーツフィーダ（図示していない）から吊り下げた姿勢で送られてくる。【００３４】  つぎに、目的箇所について説明する。【００３５】  前記入口開口１６からガイド通路１２に入ってきたボルト１は、入口開口１６の直ぐ近くで待機位置ＷＰ（ウェイティング・ポジション）に停止する。この停止は、装置本体１１に取り付けた吸引手段１７によってなされている。この吸引手段１７としては、空気吸引や電磁石など種々なものが採用できるが、ここでは装置本体１１に埋設した永久磁石１７である。したがって、導入通路７からガイド通路１２に入ってきたボルト１は、一旦、待機位置ＷＰに停止する。【００３６】  前記待機位置ＷＰから一方向側のガイド通路１２の端部に、第１目的箇所Ｐ１が配置してある。また、待機位置ＷＰから第１目的箇所Ｐ１とは反対側の他方向側のガイド通路１２の端部に第２目的箇所Ｐ２が配置されている。このように、目的箇所はガイド通路１２の両端に対向した位置関係で２箇所に配置されている。【００３７】  前記待機位置ＷＰから第１目的箇所Ｐ１までの距離Ｌ１と、待機位置ＷＰから第２目的箇所Ｐ２までの距離Ｌ２は同じ距離に設定してある。【００３８】  つぎに、押圧部材について説明する。【００３９】  後述の進退駆動手段１９によって進退動作をする押圧部材２１が、前記待機位置ＷＰと第１目的箇所Ｐ１の間または待機位置ＷＰと第２目的箇所Ｐ２の間のガイド通路１２内に配置されている。図１および図２では、待機位置ＷＰと第２目的箇所Ｐ２との間のガイド通路１２内に配置してある。前記押圧部材２１は、長方形の分厚い板材で作られており、板材の厚さは８ｍｍとされ、ガイド通路１２の内壁に摺動しながら進退するか、または図１に示すように、押圧部材２１とガイド通路１２の内壁との間にわずかな隙間が形成されている。【００４０】  この押圧部材２１の両端に、待機位置ＷＰに待機しているボルト１を第１目的箇所Ｐ１または第２目的箇所Ｐ２のいずれか一方へ移動させる押圧面Ｓ１とＳ２が形成されている。これらの押圧面Ｓ１、Ｓ２は押圧部材２１の端面に形成してあり、ボルト１の軸部３を押圧するようになっている。このように軸部３が押されるので、図２および図３では軸部３だけが図示され、フランジ部５や頭部４の図示は省略されている。【００４１】  前記押圧部材２１の押圧面Ｓ１とＳ２との間隔、すなわち押圧部材２１の進退方向の長さＬ３は、待機位置ＷＰと第１目的箇所Ｐ１の間の距離または待機位置ＷＰと第２目的箇所Ｐ２の間の距離よりもわずかに短く設定してある。このようにわずかに短く設定するのは、直径８ｍｍの太さを有する軸部３が待機位置ＷＰや第１目的箇所Ｐ１または第２目的箇所Ｐ２に停止するための空間部を確保しなければならないからである。【００４２】  前記待機位置ＷＰと第１目的箇所Ｐ１の間の距離Ｌ１および待機位置ＷＰと第２目的箇所Ｐ２の間の距離Ｌ２は、いずれも１５０ｍｍである。そして、押圧部材２１の押圧面Ｓ１とＳ２との間隔長さＬ３は、１��０ｍｍである。【００４３】  前記押圧部材２１に進退動作を付与するために、前述の進退駆動手段１９が配置してある。装置本体１１の下側に結合したレール部材１４内にスライド部材２２が摺動可能な状態ではめ込まれ、このスライド部材２２に押圧部材２１がボルトまたは溶接などで固定してある。前記進退駆動手段１９がレール部材１４の端部に結合され、その出力軸２３がスライド部材２２に結合してある。進退駆動手段１９としては、エアシリンダや進退出力式の電動モータあるいはラック・ピニオン機構など種々なものが採用できる。ここでは進退出力式の電動モータ１９である。電動モータ１９が動作すると、その進退出力が出力軸２３からスライド部材２２に伝達され、これによって押圧部材２１がガイド通路１２内を進退する。【００４４】  つぎに、本装置の適用状態を説明する。【００４５】  図６に示すように、実施例１の装置１００は、ボルト１のヘッド部材２を第１目的箇所Ｐ１と第２目的箇所Ｐ２に送り込んで待機させ、そこへねじ締めユニット２４のソケット３０を到達させるもので、ソケット３０にボルト１のヘッド部材２を保持して他のねじ締め箇所へ供給し、そこでボルト締めを行うものである。【００４６】  前記ねじ締めユニット２４は、一般的に採用されているものであり、ロボット装置２６に電動モータのような回転駆動装置２７が取付けられ、この回転駆動装置２７の回転力を２本の回転軸２８に伝える伝動装置２９が設けられている。回転軸２８にねじ締めソケット３０が取付けられ、両ソケット３０の間隔は、第１目的箇所Ｐ１と第２目的箇所Ｐ２の間隔距離Ｌ１＋Ｌ２と同じに設定されている。【００４７】  ねじ締めソケット３０には、下向きに開放した六角形の受入孔３１が設けられており、この受入孔３１に頭部４が入り込むようになっている。ロボット装置２６が動作して、第１目的箇所Ｐ１と第２目的箇所Ｐ２に待機させてあるボルト１の頭部４がソケット３０に保持され、他の箇所にあるねじ孔にボルト１がねじ込まれる。なお、ソケット３０には永久磁石のような吸引手段が埋設され、これによってボルト１がソケット３０から落下しないようになっている。【００４８】  つぎに、上記以外の装置の各部構造を説明する。【００４９】  ガイド通路１２の端部の第１目的箇所Ｐ１および第２目的箇所Ｐ２において軸部３が正確に位置決めされなければならない。そのために図３に示すように、位置決め構造が採用されている。ガイド通路１２の端部にガイド通路１２の長手方向に形成した位置決め面３２と、この位置決め面３２に直交している位置決め面３３が形成してある。この位置決め面３３は、ガイド通路１２の内終端面である。押圧部材２１の片側の押圧面Ｓ１が傾斜したカム面３４に形成してあり、このカム面３４が軸部３に押し付けられると、軸部３の外周面が前記位置決め面３２と３３の両方に押し付けられて、軸部３すなわちボルト１の第１目的箇所Ｐ１側の停止位置が正確に設定される。【００５０】  上述のように、第１目的箇所Ｐ１側では、押圧部材２１の押圧動作で位置決めがなされているが、第２目的箇所Ｐ２側では、ボルト１の位置決めのために押圧部材２１の押圧動作を利用することができないので、ガイド通路１２内に進入���る位置決め部材３５が採用されている。この位置決め部材３５は、先端部に前記カム面３４と同じ形態のカム面３６が形成されている。このカム面３６が軸部３に押し付けられると、軸部３の外周面が前記位置決め面３２と３３の両方に押し付けられて、軸部３すなわちボルト１の第２目的箇所Ｐ２側の停止位置が正確に設定される。位置決め部材３５を進退させるためにエアシリンダや進退出力式の電動モータが採用されており、ここでは進退出力式の電動モータ３７が採用され、これはブラケット４９を用いて装置本体１１に固定されている。【００５１】  ガイド通路１２内にボルト１が導入されるときに、１つだけのボルト１がガイド通路１２に導入されるように制御される。つまり、待機位置ＷＰに待機しているボルト１が押圧部材２１によって第１目的箇所Ｐ１または第２目的箇所Ｐ２へ移動するときに、前記導入通路７から待機位置ＷＰへボルト１が進入することを防止する規制部材３８が押圧部材２１と一体に設けられ、この規制部材３８に導入通路７から入ってくるボルト１を停止させる規制面３９が設けられている。規制部材３８は厚板で作られているとともに、押圧部材２１とほぼ同じ長さとされ、固定ボルト４０で押圧部材２１に固定してある。そして、規制面３９は図４（Ｂ）に示すように、押圧部材２１よりも導入通路７側にずれた位置に配置してあり、ボルト１を導入通路７上で停止させるようになっている。【００５２】  押圧部材２１のカム面３４の押し付けによって第１目的箇所Ｐ１に固定されているボルト１が、ねじ締めソケット３０に保持され、第１目的箇所Ｐ１から引き抜かれるようにして他の箇所へ移送される。このときにカム面３４の押し付けを解除するために、図５（Ａ）に示すように、カム面３４が軸部３から少し離れた箇所まで移動する。この移動したときに導入通路７からボルト１がガイド通路１２に進入しないようにしてある。【００５３】  そのために規制部材３８にアーム部材４１が結合され、導入通路７にあるボルト１を規制する規制アーム４２がブリッジ部材４３を介してアーム部材４１に結合してある。このブリッジ部材４３は図５（Ｂ）に示すように、ヘッド部材２を通過させるための通過空間部４４が設けられた門型の結合部材である。【００５４】  上記規制アーム４２に換えて図５（Ｃ）に示した構造とすることもできる。この構造は、導入通路７内に進入する第１ストッパ片４５と第２ストッパ片４６を動作させるものである。導入部材６に取り付けられたエアシリンダや進退出力式の電動モータなどからなる進退駆動手段４７および４７によって、第１ストッパ片４５と第２ストッパ片４６が交互に進退するようになっている。【００５５】  同図は、両ストッパ片４５、４６が導入通路７内に進入している状態である。ここで第１ストッパ片４５が後退すると、最先のボルト１が待機位置ＷＰへ移動する。その後、第１ストッパ片４５が再び導入通路７内へ進入すると、今度は第２ストッパ片４６が後退して２番目のボルト１を最先位置に移動させ、第１ストッパ片４５で受け止められる。それから第２ストッパ片４６が再び導入通路７内に進入すると、次のボルト１が２番目のものとして受け止められる。【００５６】  つぎに、振り分け動作を���明する。【００５７】  図２は、振り分け動作を簡略的に示した動作図である。同図（Ａ）は押圧部材２１が待機位置ＷＰと第１目的箇所Ｐ１との間に位置しており、その両側には軸部３が停止する空間が設定されている。したがって、前述のように押圧部材２１の長さは、この空間分に相当する長さが前記Ｌ１やＬ２よりも短く設定されている。【００５８】  ここで待機位置ＷＰにボルト１が進入してきて永久磁石１７の吸引で停止すると、電動モータ１９が動作して押圧部材２１が第２目的箇所Ｐ２の方へ移動し、待機位置ＷＰと第２目的箇所Ｐ２の間に移動する。これにともなって軸部３は押圧面Ｓ２で第２目的箇所Ｐ２の方へ押されて、押圧部材２１は待機位置ＷＰと第２目的箇所Ｐ２との間に停止する。このときに図３に示すように、位置決め部材３５が進出して、ボルト１が第２目的箇所Ｐ２で位置決めがなされる。【００５９】  図２（Ｂ）のように第２目的箇所Ｐ２にボルト１の位置決めがなされているときに、次のボルト１が待機位置ＷＰに送り込まれる。ついで押圧部材２１が電動モータ１９の動作で第１目的箇所Ｐ１の方へ移動すると、今度は押圧面Ｓ１によって軸部３が押されて、図２（Ｃ）に示すように、押圧部材２１は待機位置ＷＰと第１目的箇所Ｐ１との間に停止する。このときに図３に示したカム面３４による位置決めがなされる。【００６０】  このようにしてボルト１が第１目的箇所Ｐ１と第２目的箇所Ｐ２の両方に位置決めがなされると、つぎに図６に示したロボット装置２６が動作して、ボルト１をソケット３０で保持して他の箇所にある２つのねじ孔に２本のボルト１がねじ込まれる。なお、ここではねじ締めユニット２４が動作する例であるが、本装置１００によって所定位置に停止している２本のボルト１をチャックで保持して、他の目的箇所へ供給するような使い方も可能である。【００６１】  上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する進退出力式電動モータ、この進退出力式電動モータの所定出力位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００６２】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６３】  前記第１目的箇所Ｐ１と前記第２目的箇所Ｐ２が対向した位置関係で２箇所に配置され、前記進退駆動手段である電動モータ１９によって進退動作をする押圧部材２１が、前記待機位置ＷＰと第１目的箇所Ｐ１の間のガイド通路１２内に位置させてあるとともに、この押圧部材２１に待機位置ＷＰに待機しているボルト１を第２目的箇所Ｐ２へ移動させる押圧面Ｓ２が形成されている（図２参照）。このため、押圧部材２１が第２目的箇所Ｐ２側へ移動するときに、押圧部材２１の片側の押圧面Ｓ２が待機位置ＷＰに待機しているボルト１を、第２目的箇所Ｐ２へ移動させる。これに引き続いてその後、押圧部材２１が第１目的箇所Ｐ１側へ移動するときに、押圧部材２１の他側の押圧面Ｓ１が待機位置ＷＰに待機しているつぎのボルト１を、第１目的箇所Ｐ１へ移動させる。【００６４】  したがって、待機位置ＷＰに位置しているボルト１を、押圧部材２１の両側に配置された押圧面Ｓ１またはＳ２によって交互に第１目的箇所Ｐ１や第２目的箇所Ｐ２へ移動させるので、押圧部材２１が移動するときには必ずボルト１をいずれかの目的箇所側へ移行させることとなり、押圧部材２１に空動きのない効率的な動作がえられる。そして、目的箇所は、待機位置ＷＰから一方向側のガイド通路１２の端部に配置された第１目的箇所Ｐ１と、前記待機位置ＷＰから第１目的箇所Ｐ１とは反対側の他方向側のガイド通路１２の端部に配置された第２目的箇所Ｐ２の２箇所とされているので、押圧部材２１の移動軌跡を直線的な単純なものとすることが可能となり、円滑な振り分け動作がえられる。【００６５】  さらに、押圧部材２１が、前記待機位置ＷＰと第１目的箇所Ｐ１の間または待機位置ＷＰと第２目的箇所Ｐ２の間のガイド通路１２内に配置されているので、押圧部材２１の長さ、すなわち両押圧面Ｓ１、Ｓ２間の距離を長くすることにより、この長くした距離に応じて前記進退駆動手段１９の進退動作距離を短くすることが可能となり、進退駆動手段１９の小型化にとって効果的である。【００６６】  換言すると、第１目的箇所Ｐ１と第２目的箇所Ｐ２の間隔距離Ｌ１＋Ｌ２が長くなっても、進退駆動手段１９の進退動作距離はその約半分で良いこととなり小型化にとって好適である。例えば、待機位置ＷＰに位置しているボルト１をチャック機構で保持して、第１目的箇所Ｐ１へ移動させ、それからチャック機構が戻ってきて待機位置ＷＰに待機している次のボルト１を再び保持して第２目的箇所Ｐ２へ移動させるものであると、チャック機構に付与する移動距離は第１目的箇所Ｐ１と第２目的箇所Ｐ２の間隔距離Ｌ１＋Ｌ２となり、進退駆動手段１９の進退動作距離が著しく長くなるのである。【００６７】  前記待機位置ＷＰから前記第１目的箇所Ｐ１までの前記ガイド通路１２の長さＬ１と、前記待機位置ＷＰから前記第２目的箇所Ｐ２までの前記ガイド通路１２の長さＬ２が同じ長さとされ、前記押圧部材２１の進退方向の長さが前記各長さＬ１、Ｌ２よりもわずかに短く設定されている【００６８】  前記待機位置ＷＰから第１目的箇所Ｐ１までと第２目的箇所Ｐ２までのガイド通路１２の長さＬ１、Ｌ２が同じで、押圧部材２１の進退方向の長さが前記各長さＬ１、Ｌ２よりもわずかに短くなっている。このような長さとされた押圧部材２１の両押圧面Ｓ１、Ｓ２が交互に第１目的箇所Ｐ１側に移動したり第２目的箇所Ｐ２側に移動したりするので、待機位置ＷＰから第１目的箇所Ｐ１までボルト１を移動させる距離と、待機位置ＷＰから第２目的箇所Ｐ２までボルト１を移動させる距離が同じ長さとなる。したがって、前記進退駆動手段１９の進退動作距離は、進出方向と後退方向が同じ長さとなり、しかも第１目的箇所Ｐ１と第２目的箇所Ｐ２との間隔距離Ｌ１＋Ｌ２の約１／２にすることができる。これにより、進退駆動手段１９の長さを短くできて、装置１００の小型化に有効なものとなる。【００６９】  前記押圧面Ｓ１がカム面３４とされ、また、前記第１目的箇所Ｐ１に位置しているボルト１を、前記ガイド通路１２の端部に設けた位置決め面３２、３３によって位置決めする。前記カム面３４が軸部３を押圧して位置決め面３２、３３によって位置決めがなさ��ている。前記第１目的箇所Ｐ１とは反対側の前記第２目的箇所Ｐ２に位置しているボルト１を、前記ガイド通路１２の端部の位置決め面３２、３３に押し付ける位置決め部材３５が、外部から前記ガイド通路１２内に進入するように構成した。【００７０】  このような構成により、一方の目的箇所Ｐ１であるガイド通路１２の端部に、カム面３４の押圧動作で前記位置決め面３２、３３にボルト１が押し付けられるので、この箇所におけるボルト１の停止位置が押圧部材２１によって正確に設定される。また、他方の目的箇所Ｐ２であるガイド通路１２の端部に位置決め部材３５が外部から進入してボルト１の位置決めがなされる。このように、一方の目的箇所では押圧面Ｓ１（カム面３４）が位置決め用の押し面として機能し、他方の目的箇所では外部から進入する位置決め部材３５が動作するので、片側だけに外部から進入する位置決め部材３５が使用され、他側は押圧面Ｓ１が位置決め機能を果たすので、構造の簡素化にとって有効である。【００７１】  前記待機位置ＷＰに待機しているボルト１が前記押圧部材２１によって前記第１目的箇所Ｐ１または前記第２目的箇所Ｐ２へ移動するときに、前記導入通路７から前記待機位置ＷＰへボルト１が進入することを防止する規制部材３８が前記押圧部材２１と一体に設けられ、この規制部材３８に前記導入通路７から入ってくるボルト１を停止させる規制面３９が設けられている。【００７２】  このように前記押圧部材２１によってボルト１が第１目的箇所Ｐ１または第２目的箇所Ｐ２へ移動するときに、前記導入通路７から待機位置ＷＰへボルト１が進入することを防止する規制部材３８が設けられているので、導入通路７から進入してきたボルト１が押圧部材２１の横側面に干渉することが防止されて、押圧部材２１の円滑な移動動作がえられる。【００７３】  前記部品は少なくともヘッド部材２と軸部３を有する軸状部品であり、前記導入通路７および前記ガイド通路１２はヘッド部材２の下面が滑動する滑動面１０および２０と軸部３が通過する通過空間部７および１２を備えている。【００７４】  少なくともヘッド部材２と軸部３を有する前記軸状部品が、ヘッド部材２が滑動面１０、２０に支持され、軸部３が通過空間部７、１２を通過するものであるから、軸状部品は首吊り状態で前記導入通路７やガイド通路１２を移動する。これによって、軸状部品が吊り下げられた状態で円滑に第１目的箇所Ｐ１や第２目的箇所Ｐ２へ到達することが実現する。
【実施例２】
【００７５】  図７は、本発明の実施例２を示す。【００７６】  この実施例２は、実施例１における前記ボルト１に換えて、部品の形状が同図（Ｃ）に示したものとなっている。この部品５１は２段構造とされた円筒形のものであり、大径部５２と小径部５３によって構成されている。部品がこのような形状であるから、ガイド部材１３の上部内側にガイド部材１３の長手方向に延びる段部５４が設けられ、大径部５３がここを滑動するようになっている。【００７７】  図示していないが、導入通路７もガイド通路１２と同様な構造である。【００７８】  レール部材１４にガイド溝５５が形成され、ここに摺動可能な状態でスライド部材２２がはめ込んである。スライド部材２２の下側に突起部材５６が固定され、ここに進退出力式の電動モータ１９の出力軸２３が結合してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７９】  そして、本実施例２の動作は、先の実施例１の動作と同様である。このように形状の異なった部品５１であっても効果的に振り分けることができる。それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【実施例３】
【００８０】  図８は、本発明の実施例３を示す。【００８１】  前記実施例１や実施例２では、前記待機位置ＷＰから前記第１目的箇所Ｐ１までの前記ガイド通路１２の長さと、前記待機位置ＷＰから前記第２目的箇所Ｐ２までの前記ガイド通路１２の長さが同じ長さＬ１、Ｌ２とされている。しかし、実施例３では、前記待機位置ＷＰから前記第１目的箇所Ｐ１までの前記ガイド通路１２の長さと、前記待機位置ＷＰから第２目的箇所Ｐ２までの前記ガイド通路１２の長さのうちいずれか一方が短く設定され、前記押圧部材２１の進退方向の長さが前記短くされた長さよりもわずかに短く設定されている。【００８２】  図８においては、短く設定されている長さがＬ２で示され、それよりも長い長さがＬ１＋Ｌ４で示されている。したがって、長さＬ４が延長された長さである。そのために、進退出力式の電動モータ１９の出力長さがＬ４に相当する分だけ長くしてある。構造的に装置１００を小型化するためには、このＬ４はできるだけ短くするべきであるが、待機位置ＷＰから第１目的箇所Ｐ１と第２目的箇所Ｐ２までが不等距離であるときには、このような構成で対応することができる。【００８３】  待機位置ＷＰから一方の目的箇所までの長さが、待機位置ＷＰから他方の目的箇所までの長さよりも長い場合に、この長くなっている分Ｌ４だけを進退駆動手段１９の動作長さに追加することにより、遠い方の目的箇所へボルト１を確実に到達させることが可能となる。このような動作長さＬ４を進退駆動手段１９に追加することは、例えばエアシリンダであればその動作長さを所要分だけ長くすればよい。また、回転運動を進退ストロークに変換する電動モータであれば、回転数とストロークとの関係を事前に設定しておくことにより、進退駆動手段１９に追加する長さＬ４が正確に設定できる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】  上述のように、本発明の装置によれば、部品を２方向に振り分けることを確実に行い、しかも振り分け駆動手段の動作距離を最小化することが可能である。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品のねじ締め工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００８５】  １    ボルト
２    ヘッド部材
３    軸部
４    頭部
５    フランジ部
６    導入部材
７    導入通路、通過空間部
１０    滑動面
１１    装置本体
１２    ガイド通路、通過空間部
１３    ガイド部材
１９    進退駆動手段、進退出力式電動モータ
２０    滑動面
２１    押圧部材
Ｓ１    押圧面
Ｓ２    押圧面
Ｐ１    第１目的箇所
Ｐ２    第２目的箇所
ＷＰ    待機位置
Ｌ１    待機位置・第１目的箇所間距離
Ｌ２    待機位置・第２目的箇所間距離
Ｌ４    長くなった部分
３４    カム面
３５    位置決め部材
３８    規制部材
３９    規制面
５１    部品
５４    段部
１００  装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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