(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルに載置した整列パレットに振動を与えて整列パレットに穿設された複数のそれぞれの収納孔にワークを整列収納する自動整列装置において、
前記テーブルにおけるワークの移動部と整列パレット載置部との間に、前記テーブルを横切る方向に、ワークより充分小さな複数の吸引孔からなる帯状の吸引堰部を設け、これらの複数の吸引孔を前記テーブルの下側に設けられたエアチャンバーを介して吸引ポンプに接続してなり、これらの吸引孔から空気を吸引することにより前記帯状の吸引堰部で移動する複数のワークを吸引捕捉してワークの堰を形成して堰き止めることを特徴とする自動整列装置のワーク堰き止め装置。
【請求項２】
吸引孔は、ワークの移動の支障とならない小径の多数の丸孔からなり、この多数の吸引孔を吸引ポンプに接続して空気を吸引することによりワークを吸引捕捉してワークを堰き止めることを特徴とする請求項１記載の自動整列装置のワーク堰き止め装置。
【請求項３】
吸引孔は、ワーク長より充分小さなピッチで千鳥状に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の自動整列装置のワーク堰き止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列パレットをテーブル上に載置して振動を与え、収納孔にワークを整理収納する自動整列装置において、整列パレットへのワークの移動や供給量を調節するためにワークを堰き止める装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動整列装置には、整列パレットが載置されたテーブルの下に、整列パレットに振動を付与する手段及びワーク供給装置から整列パレット全体にワークを行き渡らせるためにワーク移動手段が設けられている。
ワーク移動手段としては、テーブルを揺動させる方法（特許文献１）の他、テーブルを一方向に傾斜させて自然落下させる方法、テーブルの前後方向（ワークの移動方向）に振動を与える方法などがある。
【０００３】
例えば、図４に示すように、テーブル１の一方端に整列パレット２を載置し、他方端にワーク供給装置３を設け、前記ワーク供給装置３から前記種々の手段によりワーク４を移動させて整列パレット２にワーク４を供給するように構成されている。
整列パレット２には、収納孔１２が１５０００〜１８０００個もあり、供給されるワーク４の量は、多すぎると収納孔１２に整列収納される邪魔をし、少なすぎると収納の効率が悪くなる。整列パレット２に供給されるワーク４の量は、収納孔１２の数の７０〜８０％程度に調節する必要がある。そのために、ワーク供給装置３から適量のワーク４が整列パレット２に供給されたら、供給を停止するためにワーク４の移動を阻止する堰き止め装置が設けられている。
この従来の堰き止め装置は、ワークを傷つけないように軟質のゴム等の素材からなるシャッタ２０をテーブル１上に降ろしたり、下から突出させたりすることによってワークを堰き止めるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９２２５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のようなシャッタ２０による堰き止め装置では、閉鎖の際にシャッタ２０とテーブル１の間にワーク４が挟まってしまって完全に堰き止めることができなかったり、シャッタ２０が軟質のゴム等といえども、ワーク４に不必要な外力を与えて互いに擦れて傷つけてしまったり、変形させてしまったりすることがあるという問題点があった。さらに、シャッタ２０を開閉させるための機械的な可動部分が増えるために機構が複雑になるという問題点もあった。
【０００６】
本発明は、ワークを挟んで破損させたり変形させたりすることなく確実にワークを堰き止めることができ、かつ簡便な構成でワークの堰き止め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、テーブルに載置した整列パレットに振動を与えて整列パレットに穿設された複数のそれぞれの収納孔にワークを整列収納する自動整列装置において、前記テーブルにおけるワークの移動部と整列パレット載置部との間に、前記テーブルを横切る方向に、ワークより充分小さな複数の吸引孔からなる帯状の吸引堰部を設け、これらの複数の吸引孔を前記テーブルの下側に設けられたエアチャンバーを介して吸引ポンプに接続してなり、これらの吸引孔から空気を吸引することにより前記帯状の吸引堰部で移動する複数のワークを吸引捕捉してワークの堰を形成して堰き止めることを特徴とする自動整列装置のワーク堰き止め装置である。

【０００８】
吸引孔は、ワークの移動の支障とならない小径の多数の丸孔からなり、この多数の吸引孔を吸引ポンプに接続して空気を吸引することによりワークを吸引捕捉してワークを堰き止めることを特徴とする請求項１記載の自動整列装置のワーク堰き止め装置である。
【０００９】
吸引孔は、吸引孔は、ワーク長より充分小さなピッチで千鳥状に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の自動整列装置のワーク堰き止め装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、ワークを挟んで破損させることもなく確実にワークを堰き止めることができ、可動部分が少ない簡便な構成でワークの堰き止め装置を構成することができるという効果を有する。
テーブルが一定の角度の傾斜に固定され、上から下へワークが移動していって、収納孔に収納されなかったワークは下流の回収パレットや回収装置で回収するようにした自動整列装置でも、傾斜を設けずに振動やテーブルの動きによってワークを前進させるようにした自動整列装置にでも応用できる。
特に、整列パレットを傾斜したコンベア状のテーブルの上を複数の整列パレットを移動させながら連続的かつ自動的に収納を行うような自動整列装置でワークの供給量を調節する場合に非常に有効である。
【００１１】
請求項２及び３の発明によれば、堰き止め装置を可動しないときにワークの移動の支障となることなく、かつ堰き止め装置の可動時には、確実にワークを吸着して堰き止めることができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるワーク堰き止め装置を組み込んだテーブルを示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図２】本発明によるワークの堰き止め装置の作用を示す断面図である。
【図３】本発明によるワークの堰き止め装置の吸引堰部を示すもので、（ａ）は拡大平面図、（ｂ）は拡大断面図である。
【図４】従来の自動整列装置のテーブルを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の自動整列装置のワーク堰き止め装置は、テーブルに載置した整列パレットに振動を与えて整列パレットに穿設された複数のそれぞれの収納孔にワークを整列収納する自動整列装置において、前記テーブルにおけるワークの移動部と整列パレット載置部との間に、前記テーブルを横切る方向に、ワークより充分小さな複数の吸引孔からなる吸引堰部を設け、この吸引孔から空気を吸引することによりワークを吸引捕捉してワークの堰を形成して堰き止める。吸引孔は、ワークの移動の支障とならない小径の多数の丸孔をからなり、この多数の吸引孔を吸引ポンプに接続する。また、吸引孔は、ワーク長より充分小さなピッチで千鳥状に配置してなる。
【実施例１】
【００１４】
図１ないし図３に基づいて、本発明の自動整列装置のワーク堰き止め装置について説明する。また、本実施例では、テーブル１に揺動を与えつつ振動を与えることによりワーク４を移動させて収納を行う自動整列装置について説明する。
テーブル１は、一方側が供給されたワーク４が移動する移動部５、他方側が整列パレット２が載置されるパレット載置部６となり、これら移動部５とパレット載置部６との間に吸引堰部９が設けられ、テーブル１全体を包囲する枠１５が設けられている。移動部５の上には、ワーク供給装置３が配置され、パレット載置部６には整列パレット２が載置される。
移動手段は、前記のテーブル１を揺動させる方法、一方に傾斜させる方法、前後方向に振動を与える方法など、どのような手段でも良い。
【００１５】
前記吸引堰部９はテーブル１を横切る帯状に配置され、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ワークの大きさに比べて極めて小さく、ワークの移動の支障とならない極小径の吸引孔１０が多数穿設されている。例えば、ワーク４が１ｍｍ程度であるとすると、幅が２０ｍｍの帯状の吸引堰部９に、直径０．２ｍｍの吸引孔１０、１０…、１０が、ピッチ０．４ｍｍの千鳥状に配置、穿設されている。
この吸引孔１０、１０…、１０は、テーブル１の下側に設けられたエアチャンバー１１を介して吸引ポンプ１３に接続されている。
このテーブル１は、テーブル１に振動及び揺動を与える振動揺動装置（図示せず）を備えた台座１４によって支持されている。
【００１６】
次に、以上の構成による堰き止め装置の作用について説明する。
テーブル１に整列パレット２を載置し、供給部５にワーク供給装置３を載置して、振動揺動装置を作動させる。作動を開始した直後には、揺動は、ワーク供給装置３から整列パレット２に向けてワーク４が移動する方向にテーブル１を傾斜させ、適当な角度で停止させる。
ワーク４が、吸引堰部９を通過して、徐々に整列パレット２に供給され収納孔１２に収納されてゆく。収納の効率が最も良い適量（例えば、収納孔の数の７０〜８０％）が吸引堰部９を通過したら、吸引ポンプ１３を作動させて吸引孔１０、１０…、１０から空気を吸引する。すると、吸引堰部９の上を通過中のワーク４が吸着されて停止し、ワーク供給装置３から供給されてくる後続のワーク４が堰き止められる。
移動中のワーク４は、必ずしも平らに整列されていないので、平らなもの、立ち上がったもの、斜めのものなどが複数段に積み上がって堰を作る。
この状態で、テーブル１の揺動を開始して、ワーク４の進行方向の向きが時間とともに変化するように揺動させる。全てのワーク４が収納孔１２に収納されたら、テーブル１を水平にして振動揺動装置を停止させ、整列パレット２をテーブル１から取り外す。
【００１７】
以上の実施例では、テーブル１を揺動させる自動整列装置に応用した例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、テーブル１が一定の角度の傾斜に固定され、上から下へワーク４が移動していって、収納孔１２に収納されなかったワーク４は下流の回収パレットや回収装置で回収するようにした自動整列装置でも、傾斜を設けずに振動やテーブル１の動きによってワーク４を前進させるようにした自動整列装置にでも応用できる。
特に、整列パレットを傾斜したコンベア状のテーブルの上を複数の整列パレットを移動させながら連続的かつ自動的に収納を行うような自動整列装置でワークの供給量を調節する場合に非常に有効である。
【符号の説明】
【００１８】
１…テーブル、２…整列パレット、３…ワーク供給装置、４…ワーク、５…供給部、６…パレット載置部、７…回収部、８…回収パレット、９…吸引堰部、１０…吸引孔、１１…エアチャンバー、１２…収納孔、１３…吸引ポンプ、１４…台座、１５…テーブルの枠。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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