(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体製造ラインの途中に設けられ薬液が溜められる液体貯留槽と、
前記液体貯留槽の上方を通過させて前記車体製造ラインの上流側から下流側にかけて延び、前記薬液に近づくよう傾斜する傾斜部と、前記傾斜部から前記車体製造ラインの上流側及び下流側の少なくとも一方に水平に延びる水平部と、を備えるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動自在に当該ガイドレールに吊り下げ支持され、車体を搭載する複数のハンガーと、
第１の駆動源を有し、当該第１の駆動源の駆動によって前記水平部から吊り下がる前記ハンガーを当該水平部に沿って搬送させる水平搬送部と、
前記傾斜部に沿って当該傾斜部に平行に設けられるラックギアと、
前記傾斜部に沿って当該傾斜部に平行に設けられる集電レールと、
個々の前記ハンガーに設けられ、前記ハンガーが搬送される過程で前記ラックギアに噛合するピニオンギアと、
個々の前記ハンガーに設けられ、第２の駆動源を有し、当該第２の駆動源の駆動によって前記ピニオンギアを回動させるピニオンギア駆動部と、
個々の前記ハンガーに設けられ、前記集電レールにスライド接触し、前記第２の駆動源に配電する配電部と、
を備える浸漬処理装置。
【請求項２】
前記ハンガーが前記水平部から吊り下がっているか否かを検出する第１の検出部と、
前記ハンガーが前記傾斜部から吊り下がっているか否かを検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部が前記水平部に吊り下がる前記ハンガーを検出したと判定した場合に前記第１の駆動源を駆動する処理と、前記第２の検出部が前記傾斜部に吊り下がる前記ハンガーを検出したと判定した場合に前記集電レールに通電を行う処理とを行う制御部と、
を備える、請求項１記載の浸漬処理装置。
【請求項３】
前記ラックギアは、歯を上方に向けて設けられ、
前記ピニオンギアは、前記ラックギアに上側から噛合する、
請求項１又は２記載の浸漬処理装置。
【請求項４】
前記ラックギアは、歯を水平方向に向けて設けられ、
前記ピニオンギアは、前記ラックギアに水平方向から噛合する、
請求項１又は２記載の浸漬処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車工場の車体製造ラインの途中に配置される浸漬処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車工場に設けられた車体製造ラインでは、車体を搬送し液体貯留槽内の薬液に浸漬する浸漬工程が行われる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の図６には、浸漬処理装置が示されている。浸漬処理装置は、自動車の車体の製造ラインに設けられ、浸漬工程を実現する。浸漬処理装置は、電着塗装液が溜められている液体貯留槽と、車体を搬送して液体貯留槽に潜らせる車体搬送装置とを備える。車体搬送装置は、液体貯留槽の上方に位置するガイドレールと、ガイドレールに吊り下げられ車体を積載するハンガーとを備える。ガイドレールは、搬送方向の上流側から下流側に向けて、下り傾斜ガイドレールと水平ガイドレールと上り傾斜ガイドレールとがこの順に連なって形成される。このため、ハンガーがガイドレールに沿って移動すると、ハンガーに積載された車体は、斜めに入槽して電着塗装液に浸漬し、槽内で水平に搬送し、斜めに出槽する。なお、浸漬処理装置において電着塗装液に代えて液体貯留槽に洗浄液を溜め、車体をハンガーに積載し液体貯留槽に潜らせることで、車体の洗浄を行うこともできる。
【０００４】
特許文献１に記載の車体搬送装置は、ハンガーをガイドレールに沿って搬送するパワーレールを備える。そして、この車体搬送装置では、車体が液体貯留槽から脱出するときに低速用パワーレールから高速用パワーレールに切り替えて、出槽時に車体から電着塗装液及び洗浄液等の薬液を早く排出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２３０４８号公報（段落０００３〜０００６、００２８〜００３０、図１、図２及び図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、車体製造ラインでは、オーバーヘッドコンベアがループ状に敷設され、ハンガーがこのオーバーヘッドコンベアに取り付けられてガイドレールに沿って一定間隔に配置されている。ここで、特許文献１に記載の技術を用いてハンガーの搬送速度を変化させると、全てのハンガーがパワーレールの速度変化に応じて同時に加速したり減速したりする。
【０００７】
しかしながら、製造ラインにおける浸漬工程での処理効率を上げるためにハンガーの搬送速度を速めると、車体が液体貯留槽内の薬液に浸漬する時間が短くなってしまう。この場合、液体貯留槽の大きさをガイドレールに沿って長く設けなければならない。一方、液体貯留槽内の薬液に浸漬させる時間を長くするためにハンガーの搬送速度を遅くすると、浸漬工程での処理効率が悪くなってしまう。
【０００８】
また、特許文献１に記載の技術では、パワーレール（低速用パワーレール、高速パワーレール）が全てのハンガーを一律に搬送する。このため、浸漬工程においてハンガーに搭載された車体の間隔は一律となる。つまり、特許文献１に記載の技術では、必要に応じて車体間隔を狭めたり広げたりして、浸漬工程の処理効率を上げることが難しい。
【０００９】
本発明の目的は、車体製造ラインにおいて車体を液体貯留槽内の薬液に浸漬させる浸漬工程の処理効率をあげることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の浸漬処理装置は、車体製造ラインの途中に設けられ薬液が溜められる液体貯留槽と、前記液体貯留槽の上方を通過させて前記車体製造ラインの上流側から下流側にかけて延び、前記薬液に近づくよう傾斜する傾斜部と、前記傾斜部から前記車体製造ラインの上流側及び下流側の少なくとも一方に水平に延びる水平部と、を備えるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動自在に当該ガイドレールに吊り下げ支持され、車体を搭載する複数のハンガーと、第１の駆動源を有し、当該第１の駆動源の駆動によって前記水平部から吊り下がる前記ハンガーを当該水平部に沿って搬送させる水平搬送部と、前記傾斜部に沿って当該傾斜部に平行に設けられるラックギアと、前記傾斜部に沿って当該傾斜部に平行に設けられる集電レールと、個々の前記ハンガーに設けられ、前記ハンガーが搬送される過程で前記ラックギアに噛合するピニオンギアと、個々の前記ハンガーに設けられ、第２の駆動源を有し、当該第２の駆動源の駆動によって前記ピニオンギアを回動させるピニオンギア駆動部と、個々の前記ハンガーに設けられ、前記集電レールにスライド接触し、前記第２の駆動源に配電する配電部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ハンガーは別個独立に移動する。そして、水平搬送部の駆動によってガイドレールの水平部においてハンガーを早く搬送させることと、ピニオンギアの回動によってガイドレールの傾斜部においてハンガーをゆっくり搬送させることとが実現することができ、工程長を短くすることができる。したがって、車体製造ラインにおいて車体を液体貯留槽内の薬液に浸漬させる浸漬工程の処理効率をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一の実施の形態における、浸漬処理装置を搬送方向の右側から見た側面図である。
【図２】Ｈ鋼レール、ガイドレール、集電レール及びラックギアを示す平面図である。
【図３】上流側水平部に吊り下げられたハンガーを右側から見た側面図である。
【図４】ハンガーを車体製造ラインの下流側から見た側面図である。
【図５】上流側水平部から吊り下げられた状態のハンガーにおける、車体製造ラインの下流側から見たトロリー連結部の側面図である。
【図６】下り傾斜部から吊り下げられた状態のハンガーにおける、車体製造ラインの下流側から見たトロリー連結部の側面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】制御回路が行う処理の流れについて示すフローチャートである。
【図９】第二の実施の形態における、下り傾斜部から吊り下げられた状態のハンガーにおける、車体製造ラインの下流側から見たトロリー連結部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の一形態を、図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態を、説明の便宜上、第一の実施の形態と呼ぶ。図１は、浸漬処理装置１０１を搬送方向の右側から見た側面図である。浸漬処理装置１０１は、液体貯留槽１０２と、Ｈ鋼レール１１０と、二本のガイドレール１１１と、ハンガー１１２と、ラックギア１１９と、水平搬送部としての搬送ローラ１８１とを備える。Ｈ鋼レール１１０の一部は、集電レール１１３となっている。浸漬処理装置１０１は、車体１０４を搭載したハンガー１１２を工場に設けられた車体製造ラインＦＬに沿って搬送し、その途中で車体１０４を液体貯留槽１０２に浸漬させる。
【００１４】
液体貯留槽１０２は、車体製造ラインＦＬの途中の床面１０３に陥没して形成されている。この液体貯留槽１０２は、車体製造ラインＦＬに沿う方向に車体１０４を二台並べて収納できる大きさを有する。液体貯留槽１０２には、薬液である電着塗装液１０５が溜められている。
【００１５】
二本のガイドレール１１１は、液体貯留槽１０２の上方に設けられる。ガイドレール１１１は、いずれも断面コ字形状を有している（図５参照）。そして、二本のガイドレール１１１は、コ字形状の開口側を向かい合わせて、水平方向に並んで互いに平行に延びている。ガイドレール１１１は、車体製造ラインＦＬの上流側から下流側に向けて順に、水平部としての上流側水平部１１４と、傾斜部としての下り傾斜部１１５と、傾斜部としての上り傾斜部１１６と、水平部としての下流側水平部１１７とが連なって形成される。下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６は、液体貯留槽１０２の上方で電着塗装液１０５に近づく下向き凸形状を形成する。
【００１６】
ハンガー１１２は、ガイドレール１１１に複数吊り下げ支持され、ガイドレール１１１に沿って移動自在となっている。ハンガー１１２は、車体１０４を積載する。ハンガー１１２は、上流側水平部１１４から吊り下がっている場合及び下流側水平部１１７から吊り下がっている場合には、搬送ローラ１８１によって搬送される。また、ハンガー１１２は第２の駆動源としてのモータ２１４（図４参照）を有しており、下り傾斜部１１５から吊り下がっている場合及び上り傾斜部１１６から釣り下がっている場合には、モータ２１４の駆動によってガイドレール１１１に沿って自走する。ハンガー１１２の詳細については、図３ないし図７に基づいて説明する。
【００１７】
図２は、Ｈ鋼レール１１０、ガイドレール１１１、集電レール１１３及びラックギア１１９を示す平面図である。なお、図２では、個々のハンガー１１２が占有する領域を一点鎖線の矩形で概略的に示している。図１及び図２の両方に基づいて説明する。ラックギア１１９は、ガイドレール１１１に対して車体１０４の搬送方向（車体製造ラインＦＬの上流側から下流側に向かう方向）の左側下方に位置付けられている。ラックギア１１９は、ガイドレール１１１の上流側水平部１１４及び下り傾斜部１１５に平行に、上流側水平部１１４と下り傾斜部１１５との上流側接続箇所Ｐ１よりも上流側の位置から、上り傾斜部１１６と下流側水平部１１７との下流側接続箇所Ｐ２よりも下流側の位置まで延びている。
【００１８】
Ｈ鋼レール１１０は、ガイドレール１１１の上方で、平面視において二本のガイドレール１１１の間となる位置に、ガイドレール１１１に平行に延びている。Ｈ鋼レール１１０のウェブ１１０ａ（図５参照）は、上下方向に向いている。Ｈ鋼レール１１０の一部であって上流側水平部１１４及び下り傾斜部１１５に対し平行をなす部分は、集電レール１１３になっている。集電レール１１３は、Ｈ鋼レール１１０の下側に位置する下フランジ１１０ｂ（図５参照）の下側面に、入力電源ＲＳＴ（図６参照）が取り付けられたものである。入力電源ＲＳＴは、Ｈ鋼レール１１０の下フランジ１１０ｂの下面に、Ｈ鋼レール１１０の長さ方向に延びて設けられる。入力電源ＲＳＴの上流端とラックギア１１９の上流端とは、搬送方向に対して直交する向きに並んでいる。同様に、入力電源ＲＳＴの下流端とラックギア１１９の下流端とは、搬送方向に対して直交する向きに並んでいる。
【００１９】
図１に戻る。Ｈ鋼レール１１０とガイドレール１１１とは、ヨーク１１８によって連結されている。ヨーク１１８は、搬送方向に沿って所定間隔ごとに設けられている。ヨーク１１８には、ラックギアステイ１７１（図４参照）を介して小型オイルパン１７４が取り付けられている。また、ヨーク１１８には、オイルパンステイ１７２を介してオイルパン１７３が取り付けられる。そして、下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６に設けられたヨーク１１８には、ラックギアステイ１７１を介してラックギア１１９が取り付けられている。
【００２０】
搬送ローラ１８１は、ガイドレール１１１における上流側水平部１１４及び下流側水平部１１７に対する下方及び外側で、ガイドレール１１１から離反した箇所に設けられる。搬送ローラ１８１は、搬送方向に沿って所定間隔ごとに複数設けられる。いずれの搬送ローラ１８１も、第１の駆動源としてのローラモータ１８２から下方に延びるローラ回動軸１８３に取り付けられている。ローラモータ１８２は、Ｈ鋼レール１１０の上方に位置付けられる。搬送ローラ１８１とローラモータ１８２とローラ回動軸１８３とは、ガイドレール１１１の上流側水平部１１４もしくは下流側水平部１１７から吊り下がるハンガー１１２を搬送させる水平搬送部を構成する。
【００２１】
浸漬処理装置１０１では、ガイドレール１１１に沿って複数のセンサ１３１が配置されている。センサ１３１は、ガイドレール１１１に沿って搬送されるハンガー１１２をセンシングする。一例として、センサ１３１は、発光部と受光部とを備える透過型フォトセンサである。この場合、発光部と受光部とは、ハンガー１１２の吊下支持部１８４（図３及び図４）を挟む位置に配置される。センサ１３１には、各搬送ローラ１８１に対応させてその搬送ローラ１８１の上流側に配置されるものがある。このセンサ１３１を、水平部センサ１３２と呼ぶ。水平部センサ１３２は、制御回路ＣＴとともに、ハンガー１１２が上流側水平部１１４もしくは下流側水平部１１７から吊り下がっているか否かを検出する第１の検出部を構成する。また、センサ１３１の一つは、上流側接続箇所Ｐ１に設けられている。このセンサ１３１を、通電開始センサ１３３と呼ぶ。また、センサ１３１の別の一つは、下流側接続箇所Ｐ２に設けられている。このセンサ１３１を、通電終了センサ１３４と呼ぶ。通電開始センサ１３３及び通電終了センサ１３４は、制御回路ＣＴとともに、ハンガー１１２が下り傾斜部１１５もしくは上り傾斜部１１６から吊り下がっているか否かを検出する第２の検出部を構成する。水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３及び通電終了センサ１３４は、いずれも、制御部としての制御回路ＣＴに対して、センシング結果に応じた電気信号を出力する。制御回路ＣＴは、水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３及び通電終了センサ１３４から出力された電気信号に応じて、ローラモータ１８２の駆動制御を行う。また、制御回路ＣＴは、水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３及び通電終了センサ１３４から出力された電気信号に応じて、集電レール１１３に備わる入力電源ＲＳＴへの通電の制御を行う。
【００２２】
図３は、上流側水平部１１４に吊り下げられたハンガー１１２を右側から見た側面図である。図４は、ハンガー１１２を車体製造ラインＦＬの下流側から見た側面図である。ハンガー１１２は、コ字フレーム１２１を二つ備える。コ字フレーム１２１は、ステンレス製角材を組み合わせて形成される。コ字フレーム１２１は、上辺１２１ａと下辺１２１ｂと連結部１２１ｃとを有する。上辺１２１ａ及び下辺１２１ｂは、上下に並んで、互いに平行をなしている。連結部１２１ｃは、上下に延びて上辺１２１ａと下辺１２１ｂとを繋いでいる。より詳細には、連結部１２１ｃは、上辺１２１ａにおける車体製造ラインＦＬの左側（図４における左側）の部分と、下辺１２１ｂにおける同じく左側の部分とを連結している。二つのコ字フレーム１２１は、上方連結フレーム１２２と棒状補強部材１２２ａと下方連結フレーム１２３とによって連結されている。上方連結フレーム１２２は、ガイドレール１１１と平行に延びる棒状部材であり、二つのコ字フレーム１２１の上辺１２１ａ同士を連結している。上方連結フレーム１２２の中央には、搬送方向に対し左右両側に銅バー１２２ｂが延出している。銅バー１２２ｂは、ハンガー１１２が搬送される途中で集電子（図示せず）に接触する。そして、銅バー１２２ｂは、車体１０４が電着塗装液１０５に浸かった状態で集電子から電着塗装液１０５に通電するための電流路となる。また、棒状補強部材１２２ａは、上方連結フレーム１２２と平行に延びる棒状部材であり、二つのコ字フレーム１２１の連結部１２１ｃ同士を連結している。下方連結フレーム１２３は、板状部材であり、二つのコ字フレーム１２１の下辺１２１ｂ同士を連結している。下方連結フレーム１２３の上面には、支持具１２４が取り付けられている。車体１０４は、支持具１２４に支持される。
【００２３】
ハンガー１１２は、ガイドレール１１１から吊り下がるための吊下支持部１８４を備える。１８４は、フロントトロリー１８５と、二つのセンタートロリー１８６と、トロリー連結部２０１と、リアトロリー１８７と、三本の連結バー１８８とを含んでいる。二つのセンタートロリー１８６は、互いに離れた位置で、ガイドレール１１１から吊り下がっている。各センタートロリー１８６の下方には、連結バー１８８を介してトロリー連結部２０１が取り付けられている。トロリー連結部２０１は、上方連結フレーム１２２に連結している。また、フロントトロリー１８５は、センタートロリー１８６よりも下流側の位置で、ガイドレール１１１から吊り下がっている。リアトロリー１８７は、センタートロリー１８６よりも上流側の位置で、ガイドレール１１１から吊り下がっている。ここで、吊下支持部１８４と下流側のセンタートロリー１８６との間の距離、二つのセンタートロリー１８６間の距離、及び、上流側のセンタートロリー１８６とリアトロリー１８７との間の距離は、いずれも等しい。
【００２４】
連結バー１８８は、各トロリー（フロントトロリー１８５、センタートロリー１８６、リアトロリー１８７）間を連結している。最も下流側に位置する連結バー１８８は、フロントトロリー１８５及びセンタートロリー１８６のいずれに対してもユニバーサルジョイント（図示せず）を介して上下左右に回動自在に連結されている。また、最も上流側に位置する連結バー１８８は、センタートロリー１８６及びリアトロリー１８７のいずれに対してもユニバーサルジョイント（図示せず）を介して上下左右に回動自在に連結されている。
【００２５】
図５は、上流側水平部１１４から吊り下げられた状態のハンガー１１２における、車体製造ラインＦＬの下流側から見たトロリー連結部２０１の側面図である。トロリー連結部２０１は、上方に延びる縦フレーム２０２と、縦フレーム２０２から左右方向に突出する横フレーム２０３と、縦フレーム２０２の下端に連結して右方向に突出するＣネック２０４と、Ｃネック２０４の下端とコ字フレーム１２１の上辺１２１ａとを連結する絶縁ブラケット２０５とを有する。
【００２６】
センタートロリー１８６は、Ｔ字部材２０６を備える。Ｔ字部材２０６の下端には、連結バー１８８を介して、トロリー連結部２０１を構成する縦フレーム２０２の上端が連結している。また、Ｔ字部材２０６の左右両端面からは、タイヤ軸２０７が突出する。タイヤ軸２０７には、タイヤ２０８が回動自在に取り付けられている。タイヤ２０８は、ガイドレール１１１の下面１１１ｂに支持される。
【００２７】
Ｔ字部材２０６の上方端面からは、電源用配線２０９が延びている。電源用配線２０９の先端には、集電レール１１３の下面に設けられた入力電源ＲＳＴ（図６参照）にスライド接触する端子２１０が取り付けられている。また、電源用配線２０９には、滑車２１１を有する端子支持部２１２が取り付けられている。滑車２１１は、Ｈ鋼レール１１０の下フランジ１１０ｂの上面に載っていて、Ｈ鋼レール１１０から外れないようになっている。また、横フレーム２０３の右側部分には、インバータ２１３が取り付けられている。インバータ２１３には、電源用配線２０９が取り付けられている。そして、インバータ２１３からは、モータ２１４へ給電するためのモータ配線２１５が延びている。端子２１０と電源用配線２０９とインバータ２１３とモータ配線２１５とは、配電部２１８を構成する。
【００２８】
モータ２１４は、横フレーム２０３の左側部分に取り付けられている。モータ２１４は、横フレーム２０３に取り付けられる。このとき、モータ２１４のモータ回動軸２１６は、左側に突出し、横フレーム２０３に平行に向く。モータ回動軸２１６には、ピニオンギア２１７が取り付けられている。ピニオンギア２１７は、ハンガー１１２が搬送される過程でラックギア１１９に噛合する位置に設けられ、モータ２１４の駆動によって回転する。モータ２１４とモータ回動軸２１６とは、ピニオンギア駆動部２１９を構成する。
【００２９】
ところで、ヨーク１１８は、図５に示すように、Ｈ鋼レール１１０の上側をなす上フランジ１１０ｃと、ガイドレール１１１の外側側面１１１ａとを連結している。そして、ヨーク１１８の下面の左端箇所からは、ラックギアステイ１７１が延出している。ラックギアステイ１７１の下端には、小型オイルパン１７４が取り付けられている。小型オイルパン１７４は平板状の部材であり、水平に向いて、Ｃネック２０４の内側に入り込んでいる。しかしながら、上流側水平部１１４に取り付けられたヨーク１１８から延出するラックギアステイ１７１には、ラックギア１１９（図１参照）は取り付けられていない。また、ヨーク１１８の下面の右端箇所からは、オイルパンステイ１７２が延出している。オイルパンステイ１７２は、オイルパン１７３を水平に保持し、このオイルパン１７３をハンガー１１２のコ字フレーム１２１の上辺１２１ａの下方に位置付ける（図４参照）。
【００３０】
ハンガー１１２が上流側水平部１１４から吊り下がっている場合、吊下支持部１８４を構成する連結バー１８８は、搬送ローラ１８１に挟まれる。より詳細には、搬送ローラ１８１は、その外周面を連結バー１８８の左右両側面に接触する位置に配置される。搬送ローラ１８１は、ローラモータ１８２から延出し上下方向に延びるローラ回動軸１８３に取り付けられている。ローラモータ１８２が駆動すると、ローラ回動軸１８３が回動する。これにより、連結バー１８８が搬送ローラ１８１によって送られる。その結果、ハンガー１１２がガイドレール１１１に沿って搬送される。
【００３１】
図６は、下り傾斜部１１５から吊り下げられた状態のハンガー１１２における、車体製造ラインの下流側から見たトロリー連結部２０１の側面図である。図７は、図６のＡ−Ａ線断面図である。下り傾斜部１１５に取り付けられたヨーク１１８から延出するラックギアステイ１７１には、ラックギア１１９が取り付けられる。ラックギア１１９は、ラックギアステイ１７１におけるトロリー連結部２０１に向く面に取り付けられている。ラックギア１１９の歯１２０は、上方を向いている。この歯１２０に対して、ピニオンギア２１７は上側から噛合する。また、下り傾斜部１１５の上方にあるＨ鋼レール１１０の下フランジ１１０ｂの下面には、入力電源ＲＳＴが取り付けられている。すなわち、下り傾斜部１１５の上方に位置するＨ鋼レール１１０は、集電レール１１３としての役目を果たす。
【００３２】
ハンガー１１２が上流側水平部１１４から下り傾斜部１１５に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合する。また、下り傾斜部１１５には搬送ローラ１８１（図５参照）が設けられていない。このため、連結バー１８８は搬送ローラ１８１に挟まれなくなる。そして、端子２１０が入力電源ＲＳＴに接触する。このため、入力電源ＲＳＴからインバータ２１３を介しモータ２１４に通電可能となる。この状態で、制御回路ＣＴ（図１参照）が入力電源ＲＳＴに通電をしてモータ２１４が給電を受けた場合、モータ２１４は、モータ回動軸２１６を矢印Ｒの向きに回動させる。そして、図６及び図７に示すようにピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合しているので、モータ２１４の駆動によってピニオンギア２１７はラックギア１１９に沿って転がる。その結果、ハンガー１１２は、車体製造ラインＦＬの下流側に移動する。
【００３３】
ハンガー１１２が下り傾斜部１１５から上り傾斜部１１６に移動した場合でも、図６に示す場合と同じように、ピニオンギア２１７はラックギア１１９に噛合している。この状態でモータ２１４に給電された場合、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に沿って転がる。その結果、ハンガー１１２は、ガイドレール１１１に沿って移動する。
【００３４】
ハンガー１１２が上り傾斜部１１６から下流側水平部１１７に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９から離脱する。また、ハンガー１１２が下流側水平部１１７から吊り下がっている場合、吊下支持部１８４を構成する連結バー１８８は、図５に示した状態と同様に、搬送ローラ１８１に挟みこまれた状態となる。この状態でローラモータ１８２が駆動すると、ローラ回動軸１８３が回動する。これにより、連結バー１８８が搬送ローラ１８１によって送られる。その結果、ハンガー１１２はガイドレール１１１に沿って搬送される。
【００３５】
図８は、制御回路ＣＴが行う処理の流れについて示すフローチャートである。制御回路ＣＴは、センサ１３１（水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３、通電終了センサ１３４）から入力される電気信号に応じて、ローラモータ１８２の駆動を制御したり、集電レール１１３の入力電源ＲＳＴに対する通電の制御をしたりする処理を実行する。
【００３６】
より詳細には、制御回路ＣＴは、水平部センサ１３２が出力した検出信号の入力を判定した場合（ステップＳ１０１）、水平部センサ１３２に対応するこの水平部センサ１３２よりも下流側にあるローラモータ１８２を駆動する（ステップＳ１０２）。その結果、搬送ローラ１８１は回動する。これにより、上流側水平部１１４又は下流側水平部１１７に吊り下げられたハンガー１１２は、ガイドレール１１１に沿って搬送方向の下流側に搬送される。制御回路ＣＴは、駆動したローラモータ１８２を所定時間駆動した後、この駆動を停止する。
【００３７】
また、制御回路ＣＴは、通電開始センサ１３３が出力した検出信号の入力を判定した場合（ステップ１０３）、集電レール１１３の入力電源ＲＳＴに対する通電を行う（ステップＳ１０４）。ここで、集電レール１１３がハンガー１１２を検出した場合、ハンガー１１２のピニオンギア２１７はラックギア１１９に噛合している。このため、入力電源ＲＳＴに対する通電がなされた場合、ハンガー１１２に設けられたモータ２１４が駆動してピニオンギア２１７が回動する。その結果、ハンガー１１２はガイドレール１１１に沿って搬送方向の下流側に移動する。
【００３８】
また、制御回路ＣＴは、通電終了センサ１３４が出力した検出信号の入力によってハンガー１１２の通過が完了したことを判定した場合（ステップＳ１０５）、集電レール１１３の入力電源ＲＳＴに対する通電を停止する（ステップＳ１０６）。より詳細には、通電終了センサ１３４がハンガー１１２を検出し、その後にハンガー１１２が無いことを通電終了センサ１３４が検出したことによる検出信号の変化を制御回路ＣＴが判定した場合、制御回路ＣＴはステップＳ１０６の処理を実行する。ここで、ハンガー１１２が下流側接続箇所Ｐ２を通過しきった場合、ピニオンギア２１７はラックギア１１９から離脱している。また、この場合、ハンガー１１２の連結バー１８８は搬送ローラ１８１に挟まれていて、通電終了センサ１３４の上流側にある水平部センサ１３２がハンガー１１２の吊下支持部１８４をセンシングしている。このため、ハンガー１１２が上り傾斜部１１６から下流側水平部１１７に移動した場合、ハンガー１１２の移動は、ピニオンギア２１７の回動によるものから、搬送ローラ１８１の駆動によるものに変化する。
【００３９】
以上のように構成される浸漬処理装置１０１において、車体１０４を搭載したハンガー１１２は、ガイドレール１１１の上流側水平部１１４に吊り下げられる。続いて、このハンガー１１２は、水平部センサ１３２からの電気信号を受けて回動する搬送ローラ１８１の回動駆動によって、搬送方向の下流側に向けて搬送される。
【００４０】
続いて、ハンガー１１２が上流側水平部１１４から下り傾斜部１１５に移動すると、通電開始センサ１３３からの電気信号を受けてピニオンギア２１７が回動し、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合する。その結果、ハンガー１１２は下流方向に自走する。そして、ハンガー１１２は電着塗装液１０５に車体１０４を浸漬させ、続いて電着塗装液１０５から車体１０４を離脱させる。
【００４１】
続いて、ハンガー１１２が上り傾斜部１１６から下流側水平部１１７に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９から離脱し、通電終了センサ１３４からの電気信号を受けてピニオンギア２１７の回動が停止し、ハンガー１１２の連結バー１８８は搬送ローラ１８１に挟まれる。そして、水平部センサ１３２からの電気信号を受けて搬送ローラ１８１は回動し、この搬送ローラ１８１はハンガー１１２を下流側に搬送させる。
【００４２】
このように、浸漬処理装置１０１では、複数のハンガー１１２が別個独立に搬送される。そして、浸漬処理装置１０１では、水平部である上流側水平部１１４や下流側水平部１１７においては搬送ローラ１８１によってハンガー１１２を搬送し、傾斜部である下り傾斜部１１５や上り傾斜部１１６においてはピニオンギア２１７とラックギア１１９とによるラックアンドピニオン機構によってハンガー１１２が自走することになる。このため、車体製造ラインＦＬ中の浸漬工程において、ガイドレール１１１の水平部分ではハンガー１１２を早く搬送させることができ、ガイドレール１１１の傾斜部分で車体１０４を液体貯留槽１０２に通過させる部分ではハンガー１１２をゆっくり搬送させることができる。すなわち、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、工程長を短くし、車体製造ラインＦＬにおいて車体１０４を液体貯留槽１０２内の薬液に浸漬させる浸漬工程の処理効率をあげることができる。
【００４３】
また、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、個々のハンガー１１２を搬送する駆動源が独立していて、ハンガー１１２に搭載された車体１０４の間隔を任意に調整することができ、これによって浸漬工程の処理効率をあげることができる。
【００４４】
そして、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６におけるハンガー１１２の搬送を、ラックアンドピニオン機構によって実現している。そして、ピニオンギア２１７は、ハンガー１１２及び車体１０４、さらには電着塗装液１０５から車体１０４を引き上げるときにかかる電着塗装液１０５の重さが、ラックギア１１９に加わる。その結果、ピニオンギア２１７とラックギア１１９とが強力に噛み合う。このため、下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６においてハンガー１１２が滑ることなく確実に搬送される。
【００４５】
また、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、ガイドレール１１１に沿って配置されるセンサ（水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３、通電終了センサ１３４）からの電気信号を受けてローラモータ１８２の駆動や集電レール１１３に対する通電の制御がなされる。このため、浸漬処理装置１０１では、ハンガー１１２が搬送される場合にのみ電力消費がなされ、ハンガー１１２が搬送されない場合には電力消費を抑えることができる。
【００４６】
さらに、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、ラックギア１１９にピニオンギア２１７が乗るため、ハンガー１１２の移動が安定する。
【００４７】
なお、本実施の形態の浸漬処理装置１０１は、電着塗装液１０５に代えて洗浄液を用い、車体１０４の洗浄に用いることもできる。
【００４８】
次いで、別の実施の一形態を、図９に基づいて説明する。本実施の形態を、説明の便宜上、第二の実施の形態と呼ぶ。この場合、前述した第一の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明も省略する。
【００４９】
図９は、下り傾斜部１１５から吊り下げられた状態のハンガー１１２における、車体製造ラインＦＬの下流側から見たトロリー連結部２０１の側面図である。本実施の形態では、モータ２１４は、横フレーム２０３の左側部分に、モータ回動軸２１６を上方に突出させる向きに取り付けられている。そして、ラックギア１１９は、下り傾斜部１１５に取り付けられたヨーク１１８から延出するラックギアステイ１７１において、トロリー連結部２０１に向く面に、歯１２０を水平方向に向ける向きに取り付けられている。このようなラックギア１１９に対し、ピニオンギア２１７は、水平方向から噛合する。
【００５０】
本実施の形態の浸漬処理装置１０１においても、前述した実施の形態の浸漬処理装置１０１と同様に、ハンガー１１２が上流側水平部１１４から下り傾斜部１１５に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合する。また、ハンガー１１２が上り傾斜部１１６から下流側水平部１１７に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９から離脱する。また、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合している間にモータ２１４が駆動すると、ピニオンギア２１７が回動して、ハンガー１１２がガイドレール１１１に沿って自走する。
【００５１】
このように、本実施の形態の浸漬処理装置１０１においても、工程長を短くし、車体製造ラインＦＬにおいて車体１０４を液体貯留槽１０２内の薬液に浸漬させる浸漬工程の処理効率をあげることができる。また、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、ラックギア１１９は歯１２０を横方向に向けて設けられている。このため、下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６におけるガイドレール１１１の曲がり具合が変化しても歯１２０の間隔の変化を抑えることができ、ガイドレール１１１に対するハンガー１１２の動きをスムーズにすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０１      浸漬処理装置
１０２      液体貯留槽
１０４      車体
１０５      電着塗装液（薬液）
１１１      ガイドレール
１１２      ハンガー
１１３      集電レール
１１４      上流側水平部（水平部）
１１５      下り傾斜部（傾斜部）
１１６      上り傾斜部（傾斜部）
１１７      下流側水平部（水平部）
１１９      ラックギア
１２０      ラックギアの歯
１３２      水平部センサ（第１の検出部）
１３３      通電開始センサ（第２の検出部）
１３４      通電終了センサ（第２の検出部）
１８１      搬送ローラ（水平搬送部）
１８２      ローラモータ（第１の駆動源）
２１４      モータ（第２の駆動源）
２１７      ピニオンギア
２１８      配電部
２１９      ピニオンギア駆動部
ＣＴ        制御回路（制御部）
ＦＬ        車体製造ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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