(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数配列された円筒ころを介して回転部材の内周穴に挿入された油穴付きシャフトを、フレームにおける一対の組付穴に掛け渡して組み付けられ、上記油穴付きシャフトは、軸方向端面から外周の一方向まで内部に形成された油穴と、該油穴の一方向と関連して軸方向端面に形成された切欠とを有し、上記油穴の一方向を上記フレームの特定方向に配置して形成される回転体部品を組み付ける装置であって、
上記フレームを保持するフレーム保持部と、
上記複数の円筒ころを介して上記回転部材の内周穴にダミーシャフトを挿入してなる仮組体を載置する仮組体載置部と、
上記仮組体における上記複数の円筒ころの内周側に進入して上記ダミーシャフトを押し出すシャフト押出部と、
上記油穴付きシャフトを載置するシャフト載置部と、
該シャフト載置部に載置された上記油穴付きシャフトを、上記シャフト押出部を押し戻しながら上記仮組体における上記複数の円筒ころの内周側に挿入するシャフト挿入部と、を備えており、
該シャフト挿入部は、その先端面の一箇所に、上記切欠に係合する突起を有しており、かつ、前進するとともに上記油穴付きシャフトの端面に当接してから１回転以上回転して、上記突起の周方向位置を規定位置に合わせるよう構成されていることを特徴とする回転体部品組付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転体部品組付装置において、上記シャフト挿入部は、２条の螺旋状溝及び該２条の螺旋状溝の形成位置よりも後端側に位置する二面幅を有する挿入シャフトと、上記２条の螺旋状溝と上記二面幅とにそれぞれ順次係合する一対の係合ガイドと、を備えており、かつ、該一対の係合ガイドが上記２条の螺旋状溝に係合することにより、前進する上記挿入シャフトが回転し、上記一対の係合ガイドが上記二面幅に係合することにより、上記挿入シャフトが直進するよう構成されていることを特徴とする回転体部品組付装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転体部品組付装置において、上記シャフト押出部と上記シャフト挿入部とは、駆動源によって回転する駆動軸にリンクを介して接続されており、
上記駆動軸の回転運動を上記リンクによって上記シャフト押出部及び上記シャフト挿入部のスライド運動に変換し、上記駆動軸の回転を受けて、上記シャフト押出部による上記ダミーシャフトの押出を行った後、上記シャフト挿入部による上記油穴付きシャフトの挿入を行うよう構成されていることを特徴とする回転体部品組付装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転体部品組付装置において、上記回転部材はピニオンギヤであり、上記油穴付きシャフトはピニオンシャフトであり、上記フレームは、上記一対の組付穴が複数形成されたプラネタリキャリヤであり、上記回転体部品は、遊星歯車部品であることを特徴とする回転体部品組付装置。
【請求項５】
請求項４に記載の回転体部品組付装置において、上記フレーム保持部は、上記駆動軸の回転を受けて所定角度ずつ回動して、上記プラネタリキャリヤにおける上記複数の一対の組付穴を、上記シャフト押出部による上記ダミーシャフトの押出及び上記シャフト挿入部による上記油穴付きシャフトの挿入を行う組付ラインに、順次対向させるよう構成されていることを特徴とする回転体部品組付装置。
【請求項６】
請求項５に記載の回転体部品組付装置において、上記仮組体載置部は、下方に退避する退避位置と、該仮組体載置部に載置された上記仮組体における上記回転部材の内周穴が上記組付ライン上に位置する上昇位置との間で上下するよう構成されており、
上記シャフト載置部は、下方に退避する退避位置と、該シャフト載置部に載置された上記油穴付きシャフトが上記組付ライン上に位置する上昇位置との間で上下するよう構成されており、
上記フレーム保持部の下方には、上記シャフト押出部によって押し出される上記ダミーシャフトを受け取るシャフト受取部が配設されており、
上記フレーム保持部が所定角度回動して、上記プラネタリキャリヤにおけるいずれか上記一対の組付穴が上記組付ライン上に位置する第１動作と、
上記仮組体載置部が上記退避位置から上昇して、該仮組体載置部に載置された上記仮組体における上記回転部材の内周穴が上記組付ライン上に位置する第２動作と、
上記シャフト押出部が、上記仮組体における上記複数の円筒ころの内周側に進入し、上記ダミーシャフトを押し出して上記シャフト受取部へ受け渡す第３動作と、
上記シャフト載置部が上記退避位置から上昇して、該シャフト載置部に載置された上記油穴付きシャフトが上記組付ライン上に位置する第４動作と、
上記シャフト挿入部が、上記シャフト載置部に載置された上記油穴付きシャフトを、上記シャフト押出部を押し戻しながら上記仮組体における上記複数の円筒ころの内周側に挿入する第５動作と、を上記駆動軸が１回転することによって連続して繰り返し行うよう構成されていることを特徴とする回転体部品組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周方向に複数配列された円筒ころを介して回転部材の内周穴に挿入された油穴付きシャフトをフレームに組み付けて形成される回転体部品の組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転体部品である遊星歯車を組み付ける際には、作業者が、プラネタリキャリヤに形成された一対の組付穴にピニオンギヤの内周穴を合わせ、一対の組付穴及び内周穴にピニオンシャフトを挿通し、ピニオンシャフトを一対の組付穴に固定している。
また、特許文献１の遊星歯車組付け装置は、ターンテーブルと、ターンテーブルの上に各々回動可能に設けた２個の遊星キャリア用治具と、ターンテーブルの回転範囲内に遊星キャリア用治具の配置間隔と同じ間隔で設けた遊星歯車組込み部及び止めピン圧入部を備えている。この遊星歯車組付け装置においては、遊星歯車組込み部には、遊星キャリア内の遊星歯車からダミーシャフトを外すダミーシャフト離脱機構を設けている。また、止めピン圧入部には、遊星キャリア用治具を回動させる治具回動機構と、遊星キャリア及び遊星歯車に挿入された歯車軸を共通の加工基準面で位置決め固定する位置決め固定機構と、遊星キャリア及び歯車軸にまたがって止めピンを圧入する止めピン圧入機構を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１の遊星歯車組付け装置においては、歯車軸の端面から形成した位置決め凹部の周方向位置（周方向の向き）を決定する際には、位置決め用シリンダの位置決め部に係合させている。しかしながら、特許文献１においては、位置決め部をどうすることによって歯車軸の位置決め凹部の周方向位置を決定するかについて、具体的な構成が示されていない。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、簡単な方法によって、油穴付きシャフトの油穴の周方向位置を、フレームにおける一対の組付穴の規定位置に合わせて、回転体部品の組付を行うことができる回転体部品組付装置を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、周方向に複数配列された円筒ころを介して回転部材の内周穴に挿入された油穴付きシャフトを、フレームにおける一対の組付穴に掛け渡して組み付けられ、上記油穴付きシャフトは、軸方向端面から外周の一方向まで内部に形成された油穴と、該油穴の一方向と関連して軸方向端面に形成された切欠とを有し、上記油穴の一方向を上記フレームの特定方向に配置して形成される回転体部品を組み付ける装置であって、
上記フレームを保持するフレーム保持部と、
上記複数の円筒ころを介して上記回転部材の内周穴にダミーシャフトを挿入してなる仮組体を載置する仮組体載置部と、
上記仮組体における上記複数の円筒ころの内周側に進入して上記ダミーシャフトを押し出すシャフト押出部と、
上記油穴付きシャフトを載置するシャフト載置部と、
該シャフト載置部に載置された上記油穴付きシャフトを、上記シャフト押出部を押し戻しながら上記仮組体における上記複数の円筒ころの内周側に挿入するシャフト挿入部と、を備えており、
該シャフト挿入部は、その先端面の一箇所に、上記切欠に係合する突起を有しており、かつ、前進するとともに上記油穴付きシャフトの軸方向端面に当接してから１回転以上回転して、上記突起の周方向位置を規定位置に合わせるよう構成されていることを特徴とする回転体部品組付装置にある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００７】
上記回転体部品組付装置においては、油穴付きシャフトをフレームにおける一対の組付穴に組み付ける際に、油穴付きシャフトの油穴の周方向位置をフレームにおける一対の組付穴の規定位置に合わせることができるものである。
具体的には、フレーム保持部、仮組体載置部、シャフト押出部、シャフト載置部及びシャフト挿入部を用い、シャフト押出部の移動によって、仮組体載置部に載置された仮組体からダミーシャフトを押し出し、シャフト挿入部の移動によって、油穴付きシャフトをダミーシャフトと入れ替える。このとき、シャフト挿入部の動作によって、油穴付きシャフトの油穴の周方向位置をフレームにおける一対の組付穴の規定位置に合わせることができる。
【０００８】
仮組体におけるダミーシャフトと油穴付きシャフトとを入れ替えるに当たっては、フレーム保持部にフレームを保持するとともに、仮組体載置部に仮組体を載置し、シャフト載置部に油穴付きシャフトを載置する。仮組体は、回転部材の内周穴に複数配列した円筒ころの内周側に、油穴付きシャフトを挿入する代わりに、ダミーシャフトを挿入してなる。
そして、フレーム保持部に保持されたフレームにおける一対の組付穴の中心軸線上に、仮組体載置部に載置された仮組体におけるダミーシャフトの中心軸線を一致させる。次いで、シャフト押出部を、仮組体における複数の円筒ころの内周側に進入させて、仮組体からダミーシャフトを押し出す。そして、シャフト押出部は、仮組体の中に挿入したまま維持する。
【０００９】
次いで、フレーム保持部に保持されたフレームにおける一対の組付穴の中心軸線上に、シャフト載置部に載置された油穴付きシャフトの中心軸線を一致させる。次いで、シャフト挿入部を回転させながら前進させることにより、シャフト押出部を押し戻しながら油穴付きシャフトを、仮組体における複数の円筒ころの内周側に挿入する。このとき、シャフト挿入部が回転する際に、シャフト挿入部の先端面の一箇所に形成された突起を、油穴付きシャフトに形成された切欠に係合させることができる。
【００１０】
そして、シャフト挿入部は、前進するとともに油穴付きシャフトの軸方向端面に当接してから１回転以上回転して、突起の周方向位置を規定位置に合わせることができる。
ここで、シャフト挿入部の前進は、シャフト挿入部が回転することによって突起の周方向位置が規定位置に合ってからも行うことができ、シャフト挿入部が回転することによって突起の周方向位置が規定位置に合うまで行うことができる。
これにより、油穴付きシャフトの油穴の周方向位置を、フレームにおける一対の組付穴の規定位置に合わせて、油穴付きシャフトをフレームにおける一対の組付穴に組み付けることができる。
【００１１】
それ故、上記回転体部品組付装置によれば、簡単な方法によって、油穴付きシャフトの油穴の周方向位置を、フレームにおける一対の組付穴の規定位置に合わせて、回転体部品の組付を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例にかかる、回転体部品組付装置を示す正面図。
【図２】実施例にかかる、回転体部品組付装置を示す側面図。
【図３】実施例にかかる、回転体部品組付装置を示す上面図。
【図４】実施例にかかる、回転体部品組付装置における仮組体載置部及びシャフト受取部の周辺を示す側面図。
【図５】実施例にかかる、回転体部品組付装置におけるシャフト載置部及びシャフト受取部の周辺を示す側面図。
【図６】実施例にかかる、回転体部品組付装置におけるシャフト受取部の周辺を示す正面図。
【図７】実施例にかかる、回転体部品組付装置におけるシャフト挿入部の周辺を示す側面図。
【図８】実施例にかかる、回転体部品組付装置の主要部を拡大して示す正面図。
【図９】実施例にかかる、仮組体載置部が上昇した状態の回転体部品組付装置の主要部を拡大して示す正面図。
【図１０】実施例にかかる、シャフト押出部が仮組体からダミーシャフトを押し出した状態の回転体部品組付装置の主要部を拡大して示す正面図。
【図１１】実施例にかかる、シャフト載置部が上昇した状態の回転体部品組付装置の主要部を拡大して示す正面図。
【図１２】実施例にかかる、挿入シャフトが回転しながら前進する状態の回転体部品組付装置における主要部を拡大して示す正面図。
【図１３】実施例にかかる、挿入シャフト及びシャフト押出部が後退し、仮組体載置部及びシャフト載置部が下降する状態の回転体部品組付装置における主要部を拡大して示す正面図。
【図１４】実施例にかかる、油穴付きシャフトによって回転部材をフレームに組み付けて形成した回転体部品を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上述した回転体部品組付装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記シャフト挿入部は、前進しながら１回転以上２回転以下で回転させることができ、好ましくは、前進しながら１回転以上１．５回転以下で回転させることができる。シャフト挿入部の回転量が１回転未満である場合には、シャフト挿入部の先端面の一箇所に形成された突起を、油穴付きシャフトに形成された切欠に係合させることができないことがある。
【００１４】
上記回転体部品組付装置においては、上記シャフト挿入部は、２条の螺旋状溝及び該２条の螺旋状溝の形成位置よりも後端側に位置する二面幅を有する挿入シャフトと、上記２条の螺旋状溝と上記二面幅とにそれぞれ順次係合する一対の係合ガイドと、を備えており、かつ、該一対の係合ガイドが上記２条の螺旋状溝に係合することにより、前進する上記挿入シャフトが回転し、上記一対の係合ガイドが上記二面幅に係合することにより、上記挿入シャフトが直進するよう構成されていてもよい（請求項２）。
この場合には、挿入シャフトと一対の係合ガイドとを用いたシャフト挿入部の簡単な構成により、シャフト挿入部が、前進しながら１回転以上回転した後に直進する動作を、シャフト挿入部を前進させることによって容易に行うことができる。
【００１５】
また、上記シャフト押出部と上記シャフト挿入部とは、駆動源によって回転する駆動軸にリンクを介して接続されており、上記駆動軸の回転運動を上記リンクによって上記シャフト押出部及び上記シャフト挿入部のスライド運動に変換し、上記駆動軸の回転を受けて、上記シャフト押出部による上記ダミーシャフトの押出を行った後、上記シャフト挿入部による上記油穴付きシャフトの挿入を行うよう構成されていてもよい（請求項３）。
この場合には、１つの駆動源による駆動軸の回転を受けて、シャフト押出部及びシャフト挿入部の動作を行うことができる。これにより、必要最低限の駆動源を用いることにより、小さな動力で回転体部品組付装置を動作させることができる。
【００１６】
また、上記回転部材はピニオンギヤとし、上記油穴付きシャフトはピニオンシャフトとし、上記フレームは、上記一対の組付穴が複数形成されたプラネタリキャリヤとし、上記回転体部品は、遊星歯車部品とすることができる（請求項４）。
この場合には、簡単な構造の回転体部品組付装置によって、遊星歯車部品の組付を行うことができる。
【００１７】
また、上記フレーム保持部は、上記駆動軸の回転を受けて所定角度ずつ回動して、上記プラネタリキャリヤにおける上記複数の一対の組付穴を、上記シャフト押出部による上記ダミーシャフトの押出及び上記シャフト挿入部による上記油穴付きシャフトの挿入を行う組付ラインに、順次対向させるよう構成されていてもよい（請求項５）。
この場合には、１つの駆動源による駆動軸の回転を受けて、フレーム保持部を所定角度ずつ回動させることができる。そして、駆動軸が１回転するごとに、複数の一対の組付穴に対して、複数の円筒ころを介して回転部材を外装した油穴付きシャフトを、順次組み付けることができる。
【００１８】
また、上記仮組体載置部は、下方に退避する退避位置と、該仮組体載置部に載置された上記仮組体における上記回転部材の内周穴が上記組付ライン上に位置する上昇位置との間で上下するよう構成されており、上記シャフト載置部は、下方に退避する退避位置と、該シャフト載置部に載置された上記油穴付きシャフトが上記組付ライン上に位置する上昇位置との間で上下するよう構成されており、上記フレーム保持部の下方には、上記シャフト押出部によって押し出される上記ダミーシャフトを受け取るシャフト受取部が配設されており、上記フレーム保持部が所定角度回動して、上記プラネタリキャリヤにおけるいずれか上記一対の組付穴が上記組付ライン上に位置する第１動作と、上記仮組体載置部が上記退避位置から上昇して、該仮組体載置部に載置された上記仮組体における上記回転部材の内周穴が上記組付ライン上に位置する第２動作と、上記シャフト押出部が、上記仮組体における上記複数の円筒ころの内周側に進入し、上記ダミーシャフトを押し出して上記シャフト受取部へ受け渡す第３動作と、上記シャフト載置部が上記退避位置から上昇して、該シャフト載置部に載置された上記油穴付きシャフトが上記組付ライン上に位置する第４動作と、上記シャフト挿入部が、上記シャフト載置部に載置された上記油穴付きシャフトを、上記シャフト押出部を押し戻しながら上記仮組体における上記複数の円筒ころの内周側に挿入する第５動作と、を上記駆動軸が１回転することによって連続して繰り返し行うよう構成されていてもよい（請求項６）。
【００１９】
この場合には、仮組体載置部及びシャフト載置部を上下させる構成にし、これらとフレーム保持部、シャフト押出部及びシャフト挿入部とを、１つの駆動源による駆動軸の回転を受けて動作させることができる。
また、駆動軸が１回転するごとに、フレーム保持部の第１動作と、仮組体載置部の第２動作と、シャフト押出部の第３動作と、シャフト載置部の第４動作と、シャフト挿入部の第５動作とを連続して繰り返し行うことができる。そして、プラネタリキャリヤにおける複数の一対の組付穴に対して、複数の円筒ころを介して回転部材を外装した油穴付きシャフトを、順次組み付けることができる。
【実施例】
【００２０】
以下に、本例の回転体部品組付装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の回転体部品８は、図１４に示すごとく、周方向に複数配列された円筒ころ８３を介して回転部材８２の内周穴８２１に挿入された油穴付きシャフト８５を、フレーム８１における一対の組付穴８１１に掛け渡して組み付けられている。油穴付きシャフト８５は、軸方向端面から外周の一方向まで内部に形成された油穴８５１と、油穴８５１の一方向と関連して軸方向端面に形成された切欠８５４とを有し、油穴８５１の一方向をフレーム８１の特定方向に向けて組み付けられている。
【００２１】
回転体部品組付装置１は、図１、図２に示すごとく、フレーム８１を保持するフレーム保持部２と、複数の円筒ころ８３を介して回転部材８２の内周穴８２１にダミーシャフト８６を挿入してなる仮組体８０を載置する仮組体載置部３と、仮組体８０における複数の円筒ころ８３の内周側に進入してダミーシャフト８６を押し出すシャフト押出部４と、油穴付きシャフト８５を載置するシャフト載置部５と、シャフト載置部５に載置された油穴付きシャフト８５を、シャフト押出部４を押し戻しながら仮組体８０における複数の円筒ころ８３の内周側に挿入するシャフト挿入部６と、を備えている。
シャフト挿入部６は、図９、図１２に示すごとく、その先端面６１１の一箇所に、切欠８５４に係合する突起６１２を有している。シャフト挿入部６は、前進するとともに油穴付きシャフト８５の軸方向端面に当接してから１回転以上回転して、突起６１２の周方向位置を規定位置に合わせるよう構成されている。
【００２２】
以下に、本例の回転体部品組付装置１につき、図１〜図１４を参照して詳説する。
図１４に示すごとく、本例の回転体部品８は遊星歯車部品８であり、回転部材８２はピニオンギヤ８２であり、油穴付きシャフト８５はピニオンシャフト８５であり、フレーム８１は、一対の組付穴８１１が複数形成されたプラネタリキャリヤ８１である。本例のフレーム保持部２に保持するプラネタリキャリヤ８１には、サンギヤを固定するサンギヤシャフト８４が取り付けられている。
プラネタリキャリヤ８１は、その中心軸線の回りに並ぶピニオンギヤ８２を間に配置する一対のベース部品８１２を組み合わせて構成されている。
【００２３】
本例の回転体部品組付装置１は、プラネタリキャリヤ８１における周方向の複数箇所に対して、ピニオンシャフト８５によってピニオンギヤ８２を配設して形成するものである。
油穴付きシャフト８５は、プラネタリキャリヤ８１が回転する際に生じる遠心力によって、軸方向端面から油穴８５１に流れ込む潤滑油を、外周の一方向としてのプラネタリキャリヤ８１の外周側へ導くものである。油穴８５１は、油穴付きシャフト８５の軸方向端面から軸方向の中間位置まで形成された軸方向油穴部分８５２と、軸方向油穴部分８５２の中間位置から周方向の一方向である外周面まで形成された径方向油穴部分８５３とを有している。油穴付きシャフト８５の軸方向両端面には、凹部８５５が形成されている。本例の切欠８５４は、径方向油穴部分８５３を形成した径方向と、１８０°反対側の径方向に形成されている。
【００２４】
油穴付きシャフト８５は、その油穴８５１の外周の一方向である径方向油穴部分８５３を、プラネタリキャリヤ（フレーム）８１の外周方向（特定方向）に向けて組み付けられている。これにより、油穴付きシャフト８５の軸方向端面から軸方向油穴部分８５２へ流入する潤滑油は、プラネタリキャリヤ８１の回転に伴う遠心力によって、プラネタリキャリヤ８１における外周側に向けられた油穴付きシャフト８５の外周における径方向油穴部分８５３から、複数の円筒ころ８３の潤滑のために用いられる。
【００２５】
図１、図２に示すごとく、回転体部品組付装置１は、架台１１に配設した１つの駆動源１２の回転によって、遊星歯車部品８を組み付けるものである。駆動源１２はモータであり、回転体部品組付装置１の架台１１には、駆動源１２によって回転する駆動軸１３が、軸受部１３１によって軸支されて回転可能に配設されている。
回転体部品組付装置１は、フレーム保持部２、仮組体載置部３、シャフト押出部４、シャフト載置部５及びシャフト挿入部６を、架台１１に配設して構成されている。
【００２６】
図２、図３、図７、図８に示すごとく、シャフト挿入部６は、２条の螺旋状溝６１３、及び２条の螺旋状溝６１３の形成位置よりも後端側に位置する二面幅６１４を有する挿入シャフト６１と、２条の螺旋状溝６１３と二面幅６１４とにそれぞれ順次係合する一対の係合ガイド６２とを備えている。なお、図７は、シャフト挿入部６及び一対の係合ガイド６２を、シャフト挿入部６の軸方向から見た状態で示す図である。
【００２７】
挿入シャフト６１は、その軸線方向に沿って、駆動源１２による駆動軸１３の回転を受けてスライドするよう構成されている。挿入シャフト６１は、その前後の位置において支持されている。
シャフト挿入部６は、一対の係合ガイド６２が２条の螺旋状溝６１３に係合することにより、前進する挿入シャフト６１が回転し、一対の係合ガイド６２が二面幅６１４に係合することにより、挿入シャフト６１が直進するよう構成されている。
本例のシャフト挿入部６は、前進しながら１回転以上回転した後、突起６１２の周方向位置を規定位置に合わせて直進するよう構成されている。
なお、シャフト挿入部６の前進は、突起６１２の周方向位置が規定位置に合わさると同時に停止することができる。
【００２８】
図８、図９に示すごとく、シャフト押出部４は、リニヤガイド４４を用いてスライドするよう構成されている。シャフト押出部４は、その軸線方向に沿って、駆動源１２による駆動軸１３の回転を受けてスライドするよう構成されている。シャフト押出部４は、後端側シャフト部分４１に対して先端側シャフト部分４２を回転可能に連結して形成されている。そして、先端側シャフト部分４２は、挿入シャフト６１及び油穴付きシャフト８５の回転力を受けて、後端側シャフト部分４１に対して回転するようになっている。また、シャフト押出部４は、プラネタリキャリヤ８１における一対の組付穴８１１の形成方向である前進方向に、引張バネ４３によって付勢されている。
【００２９】
図１に示すごとく、挿入シャフト６１の軸線方向とシャフト押出部４の軸線方向とは、同一軸線上で一致している。シャフト押出部４は、駆動源１２によって回転する駆動軸１３にカム４５及びリンク４６を介して接続されている。挿入シャフト６１は、駆動源１２によって回転する駆動軸１３にカム６３及びリンク６４を介して接続されている。挿入シャフト６１には、リンク６４を連結する連結部材６１５が設けてある。
回転体部品組付装置１は、駆動軸１３の回転運動をカム４５，６３及びリンク４６，６４によってシャフト押出部４及びシャフト挿入部６のスライド運動に変換し、駆動軸１３の回転を受けて、シャフト押出部４によるダミーシャフト８６の押出を行った後、シャフト挿入部６による油穴付きシャフト８５の挿入を行うよう構成されている。
【００３０】
図１、図３、図４に示すごとく、フレーム保持部２は、駆動軸１３の回転を受けて所定角度ずつ回動して、フレーム８１としてのプラネタリキャリヤ８１における複数の一対の組付穴８１１を、シャフト押出部４によるダミーシャフト８６の押出及びシャフト挿入部６による油穴付きシャフト８５の挿入を行う組付ラインＬに、順次対向させるよう構成されている。
プラネタリキャリヤ８１において、一対の組付穴８１１は、本例においては周方向の４箇所に等間隔に形成されている。フレーム保持部２は、一対の組付穴８１１の形成間隔と同じ角度だけ回動するよう構成されている。
【００３１】
図１に示すごとく、フレーム保持部２は、サンギヤシャフト８４におけるプラネタリキャリヤ８１を配設した一方側端面を回転支持する駆動側回転支持機構部２０Ａと、サンギヤシャフト８４における他方側端面を回転支持する従動側回転支持機構部２０Ｂとを有している。駆動側回転支持機構部２０Ａは、サンギヤシャフト８４と同一軸線上に配置する駆動側回転軸部２１と、駆動側回転軸部２１から外周側に突出してプラネタリキャリヤ８１に設けた位置決め穴８１３に挿入するピン２１１と、駆動側回転軸部２１の回転を軸支する軸受部２２と、駆動側回転軸部２１の後端部に設けた回転割出盤２３と、回転割出盤２３に係合する係合車２４と、係合車２４を設けた係合軸部２４１と、係合軸部２４１に設けたプーリ（回転車）２５１と、駆動軸１３に設けたプーリ（回転車）２５２と、一対のプーリ２５１，２５２に掛け渡したプーリベルト（伝達部材）２５３とを有している。
【００３２】
図４に示すごとく、ピン２１１を挿入する位置決め穴８１３は、一対の組付穴８１１を形成した周方向位置とは異なる周方向位置に形成されている。図１、図８〜図１３においては、図示を簡単にするために、ピン２１１と一対の組付穴８１１とを同じ断面に記載した。
【００３３】
駆動側回転支持機構部２０Ａは、駆動軸１３の回転を、一対のプーリ２５１，２５２及びプーリベルト２５３を介して、係合車２４から回転割出盤２３へ伝達し、駆動側回転軸部２１を所定角度回動させるよう構成されている。本例においては、駆動軸１３及びカムと係合車２４とが１回転する間に、係合車２４と回転割出盤２３との係合により、プラネタリキャリヤ８１における周方向の４箇所に形成された一対の組付穴８１１に対応して、駆動側回転軸部２１が９０°回転する。このとき、ピン２１１が位置決め穴８１３に挿入されていることにより、プラネタリキャリヤ８１を９０°回転させることができる。
【００３４】
従動側回転支持機構部２０Ｂは、サンギヤシャフト８４と同一軸線上に配置する従動側回転軸部２６と、従動側回転軸部２６を軸支する軸受部２７と、従動側回転軸部２６及び軸受部２７を配設してスライドするスライド部２８と、従動側回転軸部２６、軸受部２７及びスライド部２８をサンギヤシャフト８４の側へ付勢する付勢手段２９とを有している。また、スライド部２８は、リニヤガイド４４を用いてスライドし、サンギヤシャフト８４を付勢するよう構成されている。
【００３５】
図１、図４に示すごとく、仮組体載置部３は、下方に退避する退避位置３０１と、仮組体載置部３に載置された仮組体８０における回転部材８２の内周穴８２１の中心軸線が組付ラインＬ上に位置する上昇位置３０２との間で上下するよう構成されている。仮組体載置部３は、仮組体８０を載置する載置受け部３１と、載置受け部３１を上下させる上下シャフト３２と、駆動軸１３に設けたカム３３と、カム３３に係合して上下シャフト３２を上下させるリンク３４とを有している。
そして、駆動源１２によって駆動軸１３及びカム３３が回転し、カム３３に係合するリンク３４によって上下シャフト３２が上下することにより、載置受け部３１を退避位置３０１と上昇位置３０２との間で上下させることができる。
【００３６】
架台１１には、仮組体載置部３における載置受け部３１へ、仮組体８０を１つずつ供給する仮組体保持台３５が配設されている。仮組体保持台３５は、仮組体８０における回転部材８２の内周穴８２１の軸方向が、互いに平行に並ぶ状態で、複数の仮組体８０を保持するよう構成されている。仮組体載置部３は、退避位置３０１から上昇位置３０２へ上昇する際に、載置受け部３１が最先頭側の仮組体８０を持ち上げて、この仮組体８０を組付ラインＬ上に配置するよう構成されている。
【００３７】
図１、図５に示すごとく、シャフト載置部５は、下方に退避する退避位置５０１と、シャフト載置部５に載置された油穴付きシャフト８５が組付ラインＬ上に位置する上昇位置５０２との間で上下するよう構成されている。シャフト載置部５は、油穴付きシャフト８５を載置する載置受け部５１と、載置受け部５１を上下させる上下シャフト５２と、駆動軸１３に設けたカム５３と、カム５３に係合して上下シャフト５２を上下させるリンク５４とを有している。
そして、駆動源１２によって駆動軸１３及びカム５３が回転し、カム５３に係合するリンク５４によって上下シャフト５２が上下することにより、載置受け部５１を退避位置５０１と上昇位置５０２との間で上下させることができる。
【００３８】
架台１１には、シャフト載置部５における載置受け部５１へ、油穴付きシャフト８５を１つずつ供給するシャフト保持台５５が配設されている。シャフト保持台５５は、油穴付きシャフト８５の軸方向が互いに平行に並ぶ状態で、複数の油穴付きシャフト８５を保持するよう構成されている。シャフト載置部５は、退避位置５０１から上昇位置５０２へ上昇する際に、載置受け部５１が最先頭側の油穴付きシャフト８５を持ち上げて、この油穴付きシャフト８５を組付ラインＬ上に配置するよう構成されている。
【００３９】
図１、図４、図５に示すごとく、フレーム保持部２の下方には、シャフト押出部４によって押し出されるダミーシャフト８６を受け取るシャフト受取部７が配設されている。シャフト受取部７は、プラネタリキャリヤ８１における一対の組付穴８１１の軸方向の側方に位置して、ダミーシャフト８６を受け取る受取位置７０２と、受取位置７０２から後退した後退位置７０１との間でスライドが可能である。
【００４０】
シャフト受取部７は、ダミーシャフト８６を収容する収容箱７１と、仮組体８０からダミーシャフト８６を受けて収容箱７１へ導くシャフト受け部７１１と、収容箱７１及びシャフト受け部７１１を受取位置７０２と後退位置７０１との間でスライドさせるスライド機構部７２と、駆動軸１３に設けたカム７３と、カム７３と収容箱７１とを連結するリンク７４とを有している。
そして、駆動源１２によって駆動軸１３及びカム７３が回転し、カム７３に係合するリンク７４の回動を受けて、スライド機構部７２にガイドされてスライドすることにより、シャフト受取部７を受取位置７０２と後退位置７０１との間でスライドさせることができる。
【００４１】
次に、本例の回転体部品組付装置１を用いて、回転体部品８の組付を行う方法につき説明する。
本例の回転体部品組付装置１は、１つの駆動源１２による駆動軸１３の駆動により、次の各動作を行って、プラネタリキャリヤ８１における一対の組付穴８１１に、ピニオンシャフト８５を介してピニオンギヤ８２を組み付ける。
まず、仮組体保持台３５に複数の仮組体８０を保持するとともに、シャフト保持台５５に複数の油穴付きシャフト８５を保持しておく。
次いで、図８に示すごとく、第１動作として、駆動源１２によって駆動軸１３が所定角度回転し、フレーム保持部２が所定角度回動して、プラネタリキャリヤ８１におけるいずれか一対の組付穴８１１が組付ラインＬ上に配置される。また、第１動作を行う際には、シャフト受取部７が後退位置７０１から受取位置７０２へ前進する。
【００４２】
次いで、図９に示すごとく、第２動作として、駆動源１２によって駆動軸１３がさらに所定角度回転し、仮組体載置部３が退避位置３０１から上昇位置３０２まで上昇して、仮組体載置部３に載置された仮組体８０における回転部材８２の内周穴８２１が、プラネタリキャリヤ８１における一対のベース部品８１２間であって、一対の組付穴８１１を通る組付ラインＬ上に配置される。
次いで、図１０に示すごとく、第３動作として、駆動源１２によって駆動軸１３がさらに所定角度回転し、シャフト押出部４が、仮組体８０における複数の円筒ころ８３の内周側に進入し、ダミーシャフト８６を押し出す。そして、仮組体８０から押し出されたダミーシャフト８６は、受取位置７０２にあるシャフト受取部７に受け渡される。この後、シャフト押出部４は、仮組体８０の中に挿入したまま維持する。
また、駆動源１２によって駆動軸１３がさらに回転する過程において、ダミーシャフト８６を受け取ったシャフト受取部７が、受取位置７０２から退避位置７０１へ後退する。
【００４３】
次いで、図１１に示すごとく、第４動作として、駆動源１２によって駆動軸１３がさらに所定角度回転し、シャフト載置部５が退避位置５０１から上昇位置５０２まで上昇して、シャフト載置部５に載置された油穴付きシャフト８５が組付ラインＬ上に配置される。そして、シャフト押出部４と、油穴付きシャフト８５と、シャフト挿入部６の挿入シャフト６１とが、組付ラインＬ上に並ぶ。
次いで、図１２に示すごとく、第５動作として、駆動源１２によって駆動軸１３がさらに所定角度回転し、挿入シャフト６１は、２条の螺旋状溝６１３が一対の係合ガイド６２によって案内され、回転しながら前進する。そして、挿入シャフト６１の先端面６１１が油穴付きシャフト８５の端面に当接し、挿入シャフト６１が回転する際に、挿入シャフト６１の先端面６１１の一箇所に形成された突起６１２を、油穴付きシャフト８５に形成された切欠８５４に係合させることができる。また、挿入シャフト６１は、油穴付きシャフト８５を押すとともに、油穴付きシャフト８５を介してシャフト押出部４を押し戻す。
【００４４】
そして、図７、図１２に示すごとく、挿入シャフト６１は、前進しながら１回転以上回転した後には、挿入シャフト６１における二面幅６１４が一対の係合ガイド６２によって案内されて直進する。このとき、挿入シャフト６１は、その突起６１２の周方向位置を規定位置に合わせて直進する。ここで、本例の油穴付きシャフト８５における切欠８５４は、油穴８５１が外周に開口する一方向である、径方向油穴部分８５３を形成した径方向と、１８０°反対側の径方向に形成されている。
【００４５】
そして、切欠８５４をプラネタリキャリヤ８１における内周側に向け、油穴８５１の外周における一方向をプラネタリキャリヤ８１における外周側に向けて、油穴付きシャフト８５をプラネタリキャリヤ８１における一対の組付穴８１１に組み付けることができる。これにより、シャフト載置部５に載置された油穴付きシャフト８５を、仮組体８０における複数の円筒ころ８３の内周側に挿入することができる。
【００４６】
次いで、図１３に示すごとく、駆動源１２によって駆動軸１３がさらに所定角度回転し、挿入シャフト６１が後退するとともにシャフト押出部４がさらに後退する。また、仮組体載置部３が上昇位置３０２から退避位置３０１まで下降するとともに、シャフト載置部５が上昇位置５０２から退避位置５０１まで下降する。
こうして、駆動源１２によって駆動軸１３が１回転する間に、仮組体８０におけるピニオンギヤ８２からダミーシャフト８６を抜き出すとともに、油穴付きシャフト８５によってピニオンギヤ８２をプラネタリキャリヤ８１に組み付けることができる。
【００４７】
その後、次の第１動作として、駆動源１２によって駆動軸１３が所定角度回転し、フレーム保持部２が所定角度回動して、プラネタリキャリヤ８１における次の一対の組付穴８１１が組付ラインＬ上に配置される。以下同様にして、第１動作から第５動作によるピニオンギヤ８２及び油穴付きシャフト８５の組付を、プラネタリキャリヤ８１におけるすべての一対の組付穴８１１に対して繰り返し行って、回転体部品８としての遊星歯車部品８の組付を行うことができる。
【００４８】
このように、図１４に示すごとく、回転体部品組付装置１においては、油穴付きシャフト８５をプラネタリキャリヤ８１における一対の組付穴８１１に組み付ける際に、油穴付きシャフト８５における油穴８５１の外周側開口位置（周方向位置）をプラネタリキャリヤ８１における外周側位置に合わせることができる。
それ故、回転体部品組付装置１によれば、簡単な方法によって、油穴付きシャフト８５における油穴８５１の外周側開口位置（周方向位置）をプラネタリキャリヤ８１における外周側位置に合わせて、遊星歯車部品８の組付を行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  回転体部品組付装置
１１  架台
１２  駆動源
１３  駆動軸
２  フレーム保持部
３  仮組体載置部
３５  仮組体保持台
４  シャフト押出部
５  シャフト載置部
５５  シャフト保持台
６  シャフト挿入部
６１  挿入シャフト
６１１  先端面
６１２  突起
６１３  ２条の螺旋状溝
６１４  二面幅
６２  一対の係合ガイド
７  シャフト受取部
８  回転体部品（遊星歯車部品）
８０  仮組体
８１  フレーム（プラネタリキャリヤ）
８１１  一対の組付穴
８２  回転部材（ピニオンギヤ）
８２１  内周穴
８３  円筒ころ
８５  油穴付きシャフト（ピニオンシャフト）
８５１  油穴
８５４  切欠
８６  ダミーシャフト
Ｌ  組付ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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