(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を発生する超音波放射器（３）と、
この超音波放射器（３）の発生する超音波を外部へ向けて放射する超音波放射口（４ａ）を備え、前記超音波放射器（３）を収容するハウジング（４）と、
前記超音波放射口（４ａ）に設けられ、複数の羽板（５）を隙間を隔てて配置したルーバー（６）とを備える超音波スピーカ（２）であって、
前記超音波放射器（３）が放射する超音波の放射方向をｘ軸、
水平方向をｙ軸、
天地方向をｚ軸とした場合、
それぞれの前記羽板（５）は、長手方向が前記ｙ軸方向に伸びて配置され、前記ｘ軸方向に沿う水平板部（５ａ）と、前記ｘ軸に対して傾斜し、且つ前記超音波放射器（３）の配置方向に向かって登り勾配となる傾斜板部（５ｂ）との両方を備え、
前記複数の羽板（５）の各間には、
各水平板部（５ａ）の間に水平方向に沿う水平隙間（α）と、
各傾斜板部（５ｂ）の間に前記超音波放射器（３）の配置方向に向かって登り勾配となる傾斜隙間（β）との両方が設けられ、
各傾斜板部（５ｂ）の下面と、その直下の前記傾斜板部（５ｂ）の上面とは、平行で、且つ前記ｘ軸に対して４５°に傾斜して設けられ、
前記傾斜板部（５ｂ）は、前記ｚ軸方向に並んで設けられることを特徴とする超音波スピーカ。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波スピーカ（２）において、
直上の傾斜隙間（β）より直下の傾斜隙間（β）が前記超音波放射器（３）に近づくように、前記ｙ軸方向から見て複数の前記傾斜板部（５ｂ）が傾斜配置されることを特徴とする超音波スピーカ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の超音波スピーカ（２）において、
前記傾斜板部（５ｂ）の下縁には、前記ルーバー（６）を成形する成形型の寿命の向上を図る下縁角部（２２）が設けられ、
前記超音波放射器（３）に対向する前記下縁角部（２２）の超音波対向面は、下方へ向かって傾斜した断面が円弧形状を呈するＲ面（２２ａ）、あるいは下方へ向かって傾斜した角度付与面（２２ｂ）であることを特徴とする超音波スピーカ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の超音波スピーカ（２）は、
通報音信号を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放射するパラメトリックスピーカ（１）に用いられることを特徴とする超音波スピーカ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の超音波スピーカ（２）は、
前記水平隙間（α）には、水平方向へ沿う水平板（３１）が設けられることを特徴とする超音波スピーカ。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波スピーカ（２）は、
前記水平板（３１）における前記超音波放射器（３）側の先端（３１ａ）は、鋭角に設けられることを特徴とする超音波スピーカ。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の超音波スピーカ（２）は、
前記水平板（３１）は、前記傾斜隙間（β）より前記超音波放射器（３）側の前記水平隙間（α）に設けられることを特徴とする超音波スピーカ。
【請求項８】
請求項７に記載の超音波スピーカ（２）は、
前記水平板（３１）は、前記傾斜隙間（β）より前記超音波放射器（３）とは異なった側の前記水平隙間（α）にも設けられることを特徴とする超音波スピーカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルーバーを有する超音波スピーカに関するものであり、例えば、パラメトリックスピーカを用いて車両の存在を周囲に知らせる車両接近通報装置に用いて好適な技術に関する。
なお、以下では、超音波スピーカにおける「超音波の放射方向」を「前」と称して説明するが、実際の車両への搭載方向を規制するものではない。
【背景技術】
【０００２】
（背景技術）
背景技術の一例を、車両接近通報装置を用いて説明する。
静かな車両の存在を通報音によって周囲に知らせる車両接近通報装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。なお、この引用文献１の車両接近通報装置は、ダイナミックスピーカを用いて通報音を発生するものである。
【０００３】
この車両接近通報装置として、指向性が強く、且つ車両から離れた場所で通報音を発生させるパラメトリックスピーカを用いることが考えられる。
パラメトリックスピーカは、「可聴音（通報音）の波形信号」を超音波変調して超音波スピーカから放射させるものであり、超音波スピーカから放射された超音波（耳に聞こえない音波）に含まれる変調成分が伝播途中の空気中で自己復調されることで、車両から離れた場所で可聴音（通報音）を発生させるものである。
【０００４】
ここで、超音波スピーカは、超音波を車外へ放射するものであるため、車両走行風等により雨水が到達する可能性のある場所（例えば、車両のフロントグリルの内部など）に装着される。
そこで、雨水が、超音波スピーカの内部（複数の超音波発生素子を組み合わせてなる超音波放射器）に到達するのを阻止する要求がある。
【０００５】
超音波スピーカの内部に雨水が到達するのを阻止する防水手段が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
防水手段の具体例を、図９を参照して説明する。なお、符号は、後述する「発明を実施するための形態」および［実施例］と同一符号は同一機能物を示すものである。
図９に示す防水手段は、参考例であり、
（ｉ）超音波放射口４ａを超音波透過性の防水シート１０（超音波を透過させるが、雨水の通過を阻止する通気性のある防水性の膜部材）で覆う手段と、
（ｉｉ）防水シート１０の前面にルーバー６（前後方向に約４５°傾斜した複数の羽板５を隙間を隔てて並べたもの：ガラリ、鎧戸）を配置して、雨水が防水シート１０へ到達するのを極力抑える手段と、
を用いるものである。
【０００６】
（問題点）
ここでルーバー６は、長手方向が水平方向に伸びる複数の羽板５を隙間を隔てて並べたものであり、各羽板５は超音波放射器３の配置方向に向かって４５°の登り勾配に設けられる。
これにより、超音波放射器３から放射された超音波は、図９の実線Ａに示すように、羽板５の内面で下方に向きを変え、その下方の羽板５の外面で再び車両の正面に向きを変えて、結果的に車両の前方へ向けて超音波が放射される。
【０００７】
ルーバー６には、前方から飛来する雨水を超音波放射器３側（防水シート１０側）に極力届かないようにすることが要求される。
そのためには、各羽板５の間隔を狭くして、羽板５間に形成される「雨水の通過幅γ」を小さくすることが考えられる。
【０００８】
しかしながら、ルーバー６を構成する各羽板５の端部において、超音波放射器３の発生した超音波が超音波放射器３側へ再反射する（図９の丸部Ｂ参照）。
このため、各羽板５の間隔を狭くするために羽板５の枚数を増やすと、羽板５の端部で再反射する割合が増えてしまい、超音波の放射効率が下がってしまう。
即ち、雨水の通過を抑えるべく羽板５の枚数を増やすと、再反射率が高まって超音波の放射効率が下がってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２８９１７５号公報
【特許文献２】特開２００５−１８４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波の放射効率の低下を防いで雨水の通過を困難にできるルーバーを搭載した超音波スピーカを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
〔請求項１の手段〕
請求項１の超音波スピーカは、複数の羽板のそれぞれの間、水平方向に沿う「水平隙間」と、超音波放射器側に向かって登り勾配となる「傾斜隙間」との両方を設けるものである。
「水平隙間」と「傾斜隙間」の組み合わせによって「雨水の通過幅」を小さくできるため、羽板の枚数の増加を抑えて雨水の通過を困難にできる。
羽板の枚数を抑えることができるため、羽板の端部で超音波が超音波放射器側へ再反射する割合を抑えることができる。
即ち、超音波スピーカに搭載されるルーバーは、超音波の放射効率の低下を防いで、雨水の通過を困難にすることができる。
【００１３】
〔請求項２の手段〕
請求項２の手段の複数の傾斜板部は、ｙ軸方向から見て、直上の傾斜隙間より直下の傾斜隙間が超音波放射器に近づくように傾斜配置されるものである｛図２（ｃ）参照｝。
このように、複数の傾斜板部を傾斜配置することで、各羽板間における「雨水の通過幅」を更に小さくすることができ、雨水の通過をより困難にすることができる。
【００１４】
〔請求項３の手段〕
請求項３の手段において超音波放射器に対向する下縁角部（傾斜板部の下縁に形成された成形型の寿命向上を図る部分）の超音波対向面（超音波放射器に対向する面）は、下方へ向かって傾斜した断面が円弧形状を呈するＲ面｛図６（ｂ）参照｝、あるいは下方へ向かって傾斜した角度付与面｛図６（ｃ）参照｝に設けられる。
これにより、Ｒ面または角度付与面に当たった超音波の一部、または全部は、下段の羽板に向かって反射し、下段の羽板から外部へ向かって反射する。
このように、Ｒ面または角度付与面により、超音波が超音波放射器へ戻される割合を減らし、外部へ放射される超音波の放射率を高めることができる。
【００１５】
〔請求項４の手段〕
請求項４は、超音波スピーカを、通報音信号を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放射するパラメトリックスピーカに用いるものである。即ち、パラメトリックスピーカを用いた車両接近通報装置の超音波スピーカに本発明を適用するものである。
これにより、車両に搭載される超音波スピーカにおいて、超音波の放射効率の低下を防いで、ルーバーによる雨水の通過阻止効率を高めることができる。
【００１６】
〔請求項５の手段〕
請求項５のルーバーは、水平隙間に、水平方向へ沿う水平板を設けている。
これにより、「雨水の通過幅」を水平板によって無くすことができるため、斜め下方からルーバーに向けて強く雨水が吹き付けられても、雨水がルーバーに対して無接触で通過するのを防ぐことができる。
また、吹き上げられる雨水が水平板に当たることで、雨水の噴霧化を抑えたり、噴霧化した雨水を水滴化することができ、噴霧化した雨水がルーバーを通過するのを防ぐことができる。
【００１７】
〔請求項６の手段〕
請求項６の水平板は、超音波放射器側の先端が鋭角に設けられる。
これにより、水平板の先端において、超音波放射器の発生した超音波が超音波放射器側へ再反射する不具合を回避することができ、再反射による超音波の放射効率の低下を抑えることができる。
【００１８】
〔請求項７の手段〕
請求項７の水平板は、傾斜隙間より超音波放射器側に設けられる。
これにより、斜め下方からルーバーに向けて強く雨水が吹き付けられて、水平板より上流側で一部の雨水が噴霧化しても、噴霧化した雨水が水平板にぶつかることで、噴霧化した雨水を水滴化させることができ、噴霧化した雨水がルーバーを通過するのを防ぐことができる。
【００１９】
〔請求項８の手段〕
請求項８の水平板は、傾斜隙間の両側（超音波放射器側および反超音波放射器側の両方）に設けられる。
これにより、傾斜隙間の上流側と下流側の両方において、吹き上げられる雨水を水平板によって下方へ反射させるため、雨水の噴霧化抑制効果および雨水の滴下効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】超音波スピーカの説明図である（実施例１）。
【図２】各羽板の断面形状を示すルーバーの断面図である（参考例、実施例１、実施例２）。
【図３】車両接近通報装置の概略図である（実施例１）。
【図４】パラメトリックスピーカの原理説明図である（実施例１）。
【図５】超音波スピーカの説明図である（実施例２）。
【図６】傾斜板部の下縁に形成された下縁角部の説明図である（実施例３）。
【図７】各羽板の断面形状を示すルーバーの断面図、および水平板の断面図である（実施例４）。
【図８】各羽板の断面形状を示すルーバーの断面図（実施例５）。
【図９】超音波スピーカの説明図である（参考例）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を参照して実施形態を説明する。
車両接近通報装置は、通報音（単音、和音、音楽、音声、擬似エンジン音等）によって車両の存在を知らせるものであり、通報音を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放射するパラメトリックスピーカ１を備える。
このパラメトリックスピーカ１において超音波を放射する超音波スピーカ２は、
超音波を放射する超音波放射器３と、
この超音波放射器３の発生する超音波を外部へ向けて放射する超音波放射口４ａを備え、超音波放射器３を収容するハウジング４と、
超音波放射口４ａに設けられ、複数の羽板５を隙間を隔てて配置したルーバー６とを備える。
【００２２】
超音波放射器３が放射する超音波の放射方向をｘ軸、水平方向をｙ軸、天地方向をｚ軸とする（但し、ｘ軸はｙ軸とｚ軸に交差する）。
それぞれの羽板５は、長手方向がｙ軸方向に伸びて配置される。
また、それぞれの羽板５には、
（ｉ）Ｘ軸方向で且つ水平方向に沿う水平板部５ａと、
（ｉｉ）超音波放射器３の配置方向に向かって登り勾配となる傾斜板部５ｂと、
の両方が設けられる。
これにより、それぞれの羽板５の間には、超音波の放射方向に、「水平隙間α（各水平板部５ａの間に形成される水平方向に沿う隙間）」と「傾斜隙間β（各傾斜板部５ｂの間に形成される超音波放射器３に向かって登り勾配となる隙間）」の両方が設けられる。
具体的に、各傾斜板部５ｂの下面と、その直下の傾斜板部５ｂの上面とは、平行で、且つｘ軸に対して４５°に傾斜して設けられる。そして、傾斜板部５ｂは、ｚ軸方向に並んで設けられる。
【実施例】
【００２３】
以下において本発明を車両接近通報装置の超音波スピーカ２に適用した具体的な一例（実施例）を、図面を参照して説明する。以下で説明する実施例は具体的な一例であって、本発明が実施例に限定されないことはいうまでもない。
なお、以下の実施例において、上記「発明を実施するための形態」と同一符号は同一機能物を示すものである。
【００２４】
［実施例１］
図１〜図４を参照して実施例１を説明する。
車両接近通報装置は、通報音（単音、和音、音楽、音声、擬似エンジン音等）によって車両の存在を知らせるものであり、例えば、エンジン（内燃機関）を搭載しない車両（電気自動車、燃料電池自動車等）、走行中および停車中にエンジンを停止する可能性のある車両（ハイブリッド車両等）、停車中にエンジンを停止する可能性のある車両（アイドルストップ車両等）、あるいはエンジン車両であっても走行音が静かなコンベ車などに搭載されるものである。
【００２５】
この車両接近通報装置は、パラメトリックスピーカ１を用いたものであり、このパラメトリックスピーカ１において超音波の発生を行なう超音波スピーカ２の作動制御を行なう制御回路７を備えて構成される。
超音波スピーカ２は、人間の可聴帯域よりも高い周波数（２０ｋＨｚ以上）の空気振動を発生させるものであり、超音波を車両前方に向けて放出するように車両に搭載されている。
【００２６】
図１に示す超音波スピーカ２は、具体的な一例であり、乗員によってホーンスイッチが操作された際に警報音を発生する車両用ホーン８の前面（車両搭載時に車両前方へ向かう面：具体的に図１では渦巻ホーンの前面）に設けたものである。
このように車両用ホーン８の前面に超音波スピーカ２を設けることにより、例えばフロントグリルと熱交換器（ラジエータあるいは空調用熱交換器等）との間に車両用ホーン８を取り付けることによって、超音波放射口４ａが車両前方へ向けられた状態で超音波スピーカ２が車両に搭載される。
【００２７】
超音波スピーカ２は、超音波の発生を行なう超音波放射器３と、超音波の放出を行なう超音波放射口４ａが設けられ、内部に超音波放射器３を収容するハウジング４とを備える。このハウジング４は、車両用ホーン８と一体に設けられるものであっても良いし、別体に設けられるものであっても良い。
超音波放射器３は、空気中に超音波波長の疎密波を発生させる複数の超音波発生素子３ａを同一面に集合配置して設けられる。具体的な一例として、複数の超音波発生素子３ａは、ハウジング４の内部に配置される支持板９上に複数配置され、スピーカアレイとして搭載される。
【００２８】
超音波発生素子３ａの具体例は、小型の圧電スピーカであり、印加電圧（充放電）に応じて伸縮変位するピエゾ素子（圧電素子）と、このピエゾ素子の伸縮によって駆動されて空気に疎密波を生じさせる超音波振動板とを用いて構成される。
超音波放射口４ａは、超音波放射器３（複数の超音波発生素子３ａ）から放射される超音波を車両前方へ向けて放出する開口部である。この超音波放射口４ａには、雨水が超音波放射器３の搭載部位に浸入するのを阻止する防水手段が設けられている。
【００２９】
この防水手段は、
・超音波放射口４ａを覆う超音波透過性の防水シート１０と、
・この防水シート１０の前面に配置されるルーバー６と、
を組み合わせたものである。
【００３０】
防水シート１０は、超音波放射口４ａの全面を覆うものであって、防水性に優れ、且つ超音波の透過性に優れた音響用シートであり、「通気性（空気が移動できる性質）」を有し、且つ「防水性（水を通さない性質）」を有する布状もしくは膜状を呈する。
防水シート１０の具体的な一例を示すと、防水シート１０は通気性を備えるとともに溌水性を備えるフェルト布（不織布）であり、例えば溌水繊維によって設けられたフェルト布、あるいは溌水加工が施されたフェルト布によって設けられ、フェルト布の密度や厚みによって防水性能が決定されている。
なお、この実施例で示すフェルト布は、防水シート１０の一例であって、限定されるものではなく、例えば、防水加工の施された織布や、ゴアテックス（登録商標）など、防水性を備え、且つ超音波透過性を備える他のシート部材を用いても良い。
【００３１】
ルーバー６は、雨水が防水シート１０に到達するのを極力減らすことを目的として超音波放射口４ａ（具体的には、防水シート１０の前面）に設けられるものであり、細長い羽板５を隙間を隔てて平行に配置した構成を採用する。
【００３２】
先ず、既存のルーバー６を図２（ａ）を参照して説明する。
既存の各羽板５は、それぞれが平板形状を呈するものであり、車両水平方向に対して４５°傾斜して設けられている。これを超音波放射口４ａに設けると、超音波放射器３から放射された超音波は、羽板５の内面で下方に向きを変え、その下方の羽板５の外面で再び車両正面に向きを変えて、結果的に車両の進行方向へ超音波が放射される。
【００３３】
一方、ルーバー６には、前方から飛来する雨水が防水シート１０に極力届かないようにすることが要求される。即ち、ルーバー６には、雨水の通過阻止効率を高めることが要求される。
そこで、図２（ａ）に示す各羽板５の間隔を狭くし、羽板５間に形成される「雨水の通過幅γ」を小さくすることが考えられる。しかし、各羽板５の間隔を狭くする目的で羽板５の枚数を増やすと、羽板５の端部で反射し、超音波発生手段側へ戻る超音波の割合が増えてしまい、前方へ放射される超音波の放射効率が下がってしまう。
【００３４】
そこで、この実施例１のルーバー６は、図２（ｂ）に示す構成を採用している。
即ち、複数の羽板５の各間に、
・水平方向に沿う水平隙間αと、
・超音波放射器３の配置方向に向かって４５°の登り勾配となる傾斜隙間βと、
の両方を設けている。
【００３５】
このことを具体的に説明する。
超音波スピーカ２が車両に搭載された状態において、
超音波放射器３が放射する超音波の放射方向（この実施例では車両前後）をｘ軸、
このｘ軸に垂直に交差する水平方向（この実施例では車両の左右方向）をｙ軸（図示しない）、
天地方向（車両の上下方向）をｚ軸とする。
なお、この実施例は、ｘ軸（超音波放射器３が放射する超音波の放射方向）を水平に設けている。即ち、ｘ軸とｙ軸は共に水平方向に伸びるものである。
【００３６】
各羽板５は、長手方向がｙ軸方向に伸びて配置される。
また、各羽板５は、図２（ｂ）に示すように、
（ｉ）ｘ軸方向に沿う水平板部５ａと、
（ｉｉ）ｘ軸に対して傾斜し、且つ超音波放射器３の配置方向に向かって４５°の登り勾配となる傾斜板部５ｂと、
の両方を備えるものである。
このように設けることにより、
・各水平板部５ａの間に水平隙間αが設けられ、
・各傾斜板部５ｂの間に傾斜隙間βが設けられ、
結果的に、複数の羽板５の各間には、超音波の放射方向（車両の前後方向）に、水平隙間αと傾斜隙間βの両方が設けられる。
具体的に、各傾斜板部５ｂの下面と、その直下の傾斜板部５ｂの上面とは、平行で、且つｘ軸に対して４５°に傾斜して設けられる。そして、傾斜板部５ｂは、ｚ軸方向に並んで設けられる。
【００３７】
超音波放射口４ａに図２（ｂ）に示すルーバー６を設けることにより、超音波放射器３（複数の超音波発生素子３ａ）から放射された超音波は、図１の実線Ａに示すように、傾斜板部５ｂの内面で下方に向きを変え、その下方の傾斜板部５ｂの外面で再び車両の正面に向きを変えて、水平隙間αを通って車両の進行方向へ超音波が放射される。
なお、水平隙間αは、傾斜隙間βの前部のみに設けても良いし、傾斜隙間βの後部のみに設けても良いし、傾斜隙間βの前後両方に設けても良い。
【００３８】
（制御回路７の説明）
制御回路７の具体的な一例を、図３を参照して説明する。
制御回路７は、
（ａ）「車両の運転状態が通報音の発生条件に適合しているか否か」を判定する判定手段１１と、
（ｂ）この判定手段１１が「車両の運転状態が通報音の発生条件に適合している」と判定した場合に、「通報音を成す周波数信号」を発生させる通報音生成手段１２と、
（ｃ）この通報音生成手段１２から出力された「通報音を成す周波数信号」を超音波周波数に変調する超音波変調手段１３と、
（ｄ）超音波スピーカ２（複数の超音波発生素子３ａ）を駆動する超音波駆動アンプ１４と、
を備える。
以下において、制御回路７に搭載される上記（ａ）〜（ｄ）の各手段を説明する。
【００３９】
（判定手段１１の説明）
判定手段１１は、例えば、車速が所定速度（例えば、２０ｋｍ／ｈ）以下の車両走行時に、車両の運転状態が通報音の発生条件に適合していると判断して、通報音生成手段１２を作動させるものである（実施例説明のための具体的な一例であって、限定されるものではない）。
【００４０】
（通報音生成手段１２の説明）
通報音生成手段１２は、通報音生成プログラム（音響ソフト）によって設けられ、判定手段１１から作動指示が与えられると、デジタル技術によって「通報音を成す周波数信号（可聴周波数の電気信号）」を作成するものである。
【００４１】
（超音波変調手段１３の説明）
超音波変調手段１３は、通報音生成手段１２の出力する「通報音を成す周波数信号」を超音波変調するものである。
超音波変調手段１３の具体的な一例として、この実施例では、通報音生成手段１２の出力信号を所定の「超音波周波数（例えば、約２３ｋＨｚ前後）における振幅変化（電圧の増減変化）」に変調するＡＭ変調（振幅変調）を用いるものである。
なお、超音波変調手段１３はＡＭ変調に限定されるものではなく、通報音生成手段１２の出力信号を所定の「超音波周波数におけるパルス幅変化（パルスの発生時間幅）」に変調するＰＷＭ変調（パルス幅変調）など、他の超音波変調技術を用いても良い。
【００４２】
超音波変調手段１３による超音波変調の具体例を、図４を参照して説明する。
例えば、超音波変調手段１３に入力された「通報音を成す周波数信号」が、図４（ａ）に示す電圧変化であるとする（なお、図中では理解補助のために単一周波数の波形を示す）。
一方、超音波変調手段１３は、図４（ｂ）に示す超音波周波数で発振する発振手段を備える。なお、発振手段は、制御回路７のマイコンチップが搭載するクロック信号から所定の超音波周波数を生成するものであっても良いし、マイコンチップとは独立した超音波変調用の発振器を用いるものであっても良い。
【００４３】
すると、超音波変調手段１３は、図４（ｃ）に示すように、
（ｉ）「通報音を成す周波数信号」を成す周波数の信号電圧が大きくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を大きくし、
（ｉｉ）「通報音を成す周波数信号」を成す周波数の信号電圧が小さくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を小さくする。
このようにして、超音波変調手段１３は、通報音生成手段１２から出力された「通報音を成す周波数信号」を超音波周波数の「発振電圧の振幅変化」に変調するものである。
【００４４】
（超音波駆動アンプ１４の説明）
超音波駆動アンプ１４は、超音波変調手段１３で変調された超音波信号に基づいて、超音波スピーカ２（超音波放射器３：複数の超音波発生素子３ａ）を駆動するもの（例えば、プッシュプルのパワーアンプ）であり、各超音波発生素子３ａの印加電圧（充放電状態）を制御することで、各超音波発生素子３ａから「通報音を成す周波数信号」を変調した超音波を発生させるものである。
【００４５】
（車両接近通報装置の作動）
車両の運転状態が通報音の発生条件に適合すると、通報音生成手段１２が「通報音を成す周波数信号」を出力し、超音波スピーカ２が、図４（ｃ）に示すように、「通報音を成す周波数信号」を変調した超音波（聞こえない音波）を車両前方へ向けて放射する。
すると、図４（ｄ）に示すように、空気中を超音波が伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍（なま）される。
その結果、図４（ｅ）に示すように、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、結果的に車両前方において「通報音」が再生される。
【００４６】
（実施例１の効果）
車両接近通報装置のパラメトリックスピーカ１に用いられる超音波スピーカ２は、上述したように、ルーバー６を成す複数の羽板５のそれぞれの間に、ｘ軸方向に沿うとともに水平方向に沿う水平隙間αと、ｘ軸に対して４５°の傾斜角を成す傾斜隙間βとの両方が設けられる。
水平隙間αと傾斜隙間βを超音波の放射方向で組み合わせることにより、図２（ｂ）に示すように、「雨水の通過幅γ」を小さくすることができ、雨水がルーバー６を通過するのを困難にすることができる。
【００４７】
水平隙間αと傾斜隙間βの組み合わせにより「雨水の通過幅γ」を小さくすることができるため、羽板５の枚数を抑えることができ、羽板５の端部で超音波が超音波放射器３側へ再反射する割合を抑えることができる。
このように、この実施例の超音波スピーカ２に用いられるルーバー６は、超音波の放射効率の低下を防いで、雨水の通過を困難にすることができる。
【００４８】
［実施例２］
図２（ｃ）、図５を参照して実施例２を説明する。なお、以下の各実施例において上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
この実施例２は、図２（ｃ）に示すように、直上（段上）の傾斜隙間βより、直下（段下）の傾斜隙間βが超音波放射器３に近づくように、ｙ軸方向（車両の側面方向）から見て、複数の傾斜板部５ｂを傾斜配置したものである。
このように、複数の傾斜板部５ｂを傾斜配置することで、各羽板５間における「雨水の通過幅γ」を更に小さくすることができ、雨水の通過をより困難にすることができる。
【００４９】
［実施例３］
図６を参照して実施例３を説明する。
上述したように、各羽板５には、水平板部５ａと傾斜板部５ｂとが設けられる。
このように水平板部５ａと傾斜板部５ｂを設ける場合、
（ｉ）傾斜板部５ｂの上縁には、ルーバー６を樹脂成形する際に用いられる成形型の寿命の向上を図る上縁角部２１が設けられ、
（ｉｉ）傾斜板部５ｂの下縁には、ルーバー６を樹脂成形する際に用いられる成形型の寿命の向上を図る下縁角部２２が設けられる。
【００５０】
上縁角部２１および下縁角部２２は、通常、図６（ａ）に示すように垂直面で構成される。
すると、図６（ａ）の反射領域Ｃに示すように、下縁角部２２に当たった超音波は、超音波発生素子３ａ側へ再反射し、結果的に前方へ向かう超音波の放射効率が下がってしまう。
【００５１】
そこで、この実施例３では、図６（ｂ）に示すように、超音波発生素子３ａに対向する下縁角部２２の超音波対向面（下縁角部２２の後面）を、少し下方へ向かって傾斜した断面が円弧形状を呈するＲ面２２ａに設けている。
あるいは、図６（ｃ）に示すように、この実施例３では、超音波発生素子３ａに対向する下縁角部２２の超音波対向面（下縁角部２２の後面）を、少し下方へ向かって傾斜した角度付与面２２ｂに設けている。
なお、Ｒ面２２ａあるいは角度付与面２２ｂの傾斜角度は、ルーバー６を成形する際に用いられる成形型の型寿命が極力劣化しない範囲で設けられるものである。
【００５２】
この実施例３に示すように、下縁角部２２の後面に、少し下方へ向かって傾斜したＲ面２２ａまたは角度付与面２２ｂを設けることにより、Ｒ面２２ａまたは角度付与面２２ｂに当たった超音波の一部、または全部は、下段の羽板５（傾斜板部５ｂの傾斜面あるいは上縁角部２１の前面）に向かって反射し、下段の羽板５（傾斜板部５ｂの傾斜面あるいは上縁角部２１の前面）から前方へ向かって放射する。
このように、この実施例３を適用することにより、Ｒ面２２ａまたは角度付与面２２ｂにより、超音波が超音波発生素子３ａへ戻される割合を減らして、前方へ放射される超音波の放射率を高めることができる。
【００５３】
［実施例４］
図７を参照して実施例４を説明する。
上記実施例１〜３のルーバー６に対し、ルーバー６の斜め下方からルーバー６に向けて強く雨水が吹き付けられた場合（例えば、台風等における暴風雨の向風走行の場合や、雨天の高速走行時で前方走行車両が雨水を巻き上げた場合など）、雨水の一部が「雨水の通過幅γ」を通過し、ルーバー６に触れることなくルーバー６を通過する可能性がある（図中、破線矢印×参照）。
また、斜め下方からルーバー６に向けて強く雨水が吹き付けられると、雨水の一部が上縁角部２１（符号、図６参照）等に強く衝突して、雨水の一部が粉砕して噴霧化する。噴霧化した雨水が風圧等によりルーバー６を通過して防水シート１０に衝突すると、噴霧化した水の一部が防水シート１０を通過する懸念がある。
【００５４】
そこで、この実施例では、各水平隙間αに、板面が水平方向へ沿う水平板３１を設けている。
この水平板３１は、図７（ａ）に示すように、各水平板部５ａの間に配置される薄板であり、「雨水の通過幅γ」を閉塞するものである。
【００５５】
水平板３１は、各羽根５とともに樹脂により一体成形されるものである。
あるいは、水平板３１は、長方形状を呈した金属製薄板（ステンレス、アルミニウム等）であり、ルーバー６を樹脂成形する際に、水平板３１の長手方向の両端部（ｙ軸方向の両端部）を樹脂内にモールドしたものである。
【００５６】
なお、この実施例は、図７（ａ）に示すように、水平板３１を傾斜隙間βより超音波放射器３（符号、図１参照）側（車両後方側）の水平隙間αのみに設けたものである。
水平板３１が「雨水の通過幅γ」と交差して「雨水の通過幅γ」を塞ぐため、斜め下方からルーバー６に向けて強く雨水が吹き付けられても、雨水がルーバー６に対して無接触で通過するのを防ぐことができる。即ち、水平板３１によって雨水が直接防水シート１０に衝突するのを回避することができる。
【００５７】
また、斜め下方からルーバー６に向けて強く雨水が吹き付けられ、雨水の一部がルーバー６内で強く衝突して噴霧化しても、噴霧化した雨水が傾斜隙間βの下流側に設けた水平板３１にぶつかることで、噴霧化した雨水を水滴化させることができる（図中、破線矢印○参照）。その結果、噴霧化した雨水がルーバー６を通過するのを防ぐことができ、噴霧化した雨水が防水シート１０に当たるのを防ぐことができる。
即ち、水平板３１を設けたことにより、超音波スピーカ２の防水性をより一層高めることができる。
【００５８】
また、この実施例では、水平板３１における超音波放射器３に近い側の先端３１ａの全辺を、鋭角に尖らせている。
これにより、水平板３１の先端３１ａにおいて、超音波放射器３の発生した超音波が超音波放射器３側へ再反射する不具合を回避することができ、再反射による超音波の放射効率の低下を抑えることができる。
【００５９】
［実施例５］
図８を参照して実施例５を説明する。
上記の実施例４では、水平板３１を傾斜隙間βより超音波放射器３側のみに設ける例を示した。
これに対し、この実施例では、図８に示すように、水平板３１を、
（ｉ）傾斜隙間βより超音波放射器３とは異なった側（傾斜隙間βより車両前方）の水平隙間αと、
（ｉｉ）傾斜隙間βより超音波放射器３側（傾斜隙間βより車両後方）の水平隙間αと、の両方に設けたものである。
【００６０】
このように、傾斜隙間βの「前方」の水平隙間αに水平板３１を配置したことにより、ルーバー６内における雨水の噴霧化を抑えることができる。
さらに、傾斜隙間βの「後方」の水平隙間αに水平板３１を配置したことにより、ルーバー６内で噴霧化した雨水を水滴化することができる。
即ち、傾斜隙間βの前後両方に水平板３１を配置したことにより、噴霧化した雨水がルーバー６を通過するのをより一層防ぐことができ、超音波スピーカ２の防水性をさらに高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
上記の実施例では、通報音をパラメトリックスピーカ１だけで発生させる例を示したが、ダイナミックスピーカと組み合わせ、パラメトリックスピーカ１とダイナミックスピーカの両方から通報音を発生させても良い。また、ダイナミックスピーカとして車両用ホーン８を用いても良い。
【００６２】
上記の実施例では、超音波スピーカ２を車両用ホーン８に設ける例を示したが、車両用ホーン８とは独立して車両に取り付けても良い。
【００６３】
上記の実施例では、車両接近通報装置に用いられる超音波スピーカ２に本発明を適用する例を示したが、車両以外の乗り物（例えば、船舶など）に搭載される超音波スピーカ２に本発明を適用しても良い。
あるいは、屋外等に固定配置される超音波スピーカ２（例えば、駅ホームや歩道上に設置される音声案内等）に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１    パラメトリックスピーカ
２    超音波スピーカ
３    超音波放射器
３ａ  超音波発生素子
４    ハウジング
４ａ  超音波放射口
５    羽板
５ａ  水平板部
５ｂ  傾斜板部
６    ルーバー
２２    下縁角部
２２ａ  Ｒ面
２２ｂ  角度付与面
３１    水平板
３１ａ  水平板における超音波放射器側の先端
α    水平隙間
β    傾斜隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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