(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を載置する平綴じスタッカ及び平綴じステープラを有し、前記平綴じスタッカに載置した用紙の所定位置に前記平綴じステープラにて打針して平綴じを行う平綴じ部と、
水平面に対して傾斜配置され、用紙を載置する中綴じスタッカ、当該中綴じスタッカの上方から前記中綴じスタッカに向けて用紙を送り出す中綴じ用紙送出部、前記中綴じ用紙送出部により送り出され、前記中綴じスタッカに到達し前記中綴じスタッカの傾斜に沿って滑落する用紙を受け止める用紙受け止め部材、前記中綴じスタッカに載置された用紙に打針を行う中綴じステープラ、を有する中綴じ部と、
前記中綴じスタッカに載置された用紙を折り曲げる中折り部と、
を有し、
平綴じ対象の用紙は前記平綴じ部にて当該用紙の端部の所定位置に打針して平綴じを行い、中綴じ中折り対象の用紙は前記中綴じ部にて当該用紙の見開き中央部に打針して中綴じを行った後に前記中折り部にて用紙の見開き中央部を折り曲げて中折りを行う後処理装置であり、
前記中綴じスタッカの傾斜に沿って、前記中綴じスタッカの下方から上方に向かって前記用紙受け止め部材、前記中綴じ用紙送出部、前記中折り部、前記中綴じステープラが順次配置され、
前記中折り部は、前記中綴じスタッカを挟んで上方に配置され前記中綴じスタッカに向かって移動可能な突き出し板と、下方に配置された曲げローラ対とを有し、前記突き出し板にて前記中綴じスタッカに載置された用紙を前記曲げローラ対に向けて突き出し、前記曲げローラ対のニップ部にて突き出された用紙を挟持、加圧して搬送し中折りを行うものであり、
前記中綴じスタッカは、前記中綴じスタッカに載置され前記突き出し板及び前記突き出し板にて突き出される用紙の、前記曲げローラ対へ向けての移動を許容する開放部位を有しており、
前記中綴じ用紙送出部から前記中綴じスタッカに向けて用紙が送り出されるときには前記開放部位に用紙が進入することを防止する位置に配置され、前記中綴じスタッカに載置された用紙に前記中折り部が中折りを行うときには前記突き出し板及び前記突き出し板にて突き出された用紙の前記曲げローラ対へ向けての移動を許容する位置に配置される用紙進入防止部材を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記用紙進入防止部材は、前記中綴じスタッカに載置された用紙の前記中綴じスタッカの傾斜に沿って滑落する方向に直交する方向の整合を行う整合部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記平綴じ部は、前記中綴じ部及び前記中折り部の上方に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載されている後処理装置を画像形成装置に接続してなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続して使用される後処理装置、及び当該後処理装置を画像形成装置に接続してなる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置は、通常、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続された画像形成システムの形態にて使用され、画像形成装置にて画像形成された用紙を順次受け入れ、綴じ、穴あけ、折り、等の後処理を行って装置外に排出する。
【０００３】
後処理装置には、受け入れた用紙を順次載置するスタッカを有し、スタッカに受け入れた用紙を順次載置して一冊分の用紙の束（以下、用紙束、と記す）となし、用紙束に後処理を行うものがある。
【０００４】
例えば、用紙の周辺端部の所定位置を綴じる綴じ（以下、平綴じと記す）を行う場合は、複数枚の用紙をスタッカに順次載置して用紙束となし、用紙束の端部の所定位置にステープラにて綴じ針を打針して綴じて冊子となし、装置外に排出する。
【０００５】
また、用紙の中央を綴じる綴じ（以下、中綴じと記す）を行う場合には、複数枚の用紙をスタッカに順次載置して用紙束となし、用紙束の搬送方向の先端と後端との中央位置である中央部にステープラにて綴じ針を打針して綴じ（中綴じ）を行う。そして、通常は、さらに、中綴じがなされた用紙束中央部を折り曲げ中心として折り曲げる中折り処理を行って冊子となし、装置外に排出する。
【０００６】
後処理装置にはこのような平綴じ機能と、中綴じ機能とを有するものがある（例えば特許文献１）。
【０００７】
特許文献１に開示された後処理装置は用紙載置面を傾斜させて配設したスタッカを有し、平綴じ、あるいは中綴じを行うときは、スタッカの上方に送り出した用紙を、傾斜したスタッカの上面（用紙載置面）に沿って滑落させ、傾斜するスタッカの下端部に配された用紙ストッパに端部を当接されて停止させてスタッカの用紙載置面上に載置する。そして、スタッカに用紙が順次載置され、所定枚数に到達すると、用紙の所定の位置を綴じ針にて綴じて、平綴じ、あるいは中綴じを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３０８５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
引用文献１に記載された後処理装置は１つのステープラによりスタッカに載置された用紙束の端部に打針することにより平綴じを行い、中央部に打針することにより中綴じを行う。
【００１０】
このため、引用文献１の後処理装置では、用紙ストッパの位置を変更可能とし、平綴じを行うときには、用紙ストッパをスタッカに載置された用紙のストッパ近傍の周辺部端部の所定位置がステープラの打針位置に合致する位置に配置し、中綴じを行うときには、用紙ストッパをスタッカに載置された用紙の見開き中央位置が、前述の平綴じを行うステープラの打針位置に合致する位置に配置する。したがって、平綴じから中綴じへ、あるいはその逆の中綴じから平綴じへ動作を切り替えるときに用紙ストッパの位置を移動するための時間を必要とし、後処理装置の稼働効率が低くなるという課題がともなう。
【００１１】
また、中綴じを行うときは、スタッカの上方に送り出され、傾斜した用紙載置面に沿って滑落し、用紙ストッパに端部を当接されて停止する用紙の移動距離、滑落距離、が平綴じを行うときと比較して長くなるので、スタッカに載置される位置が乱れ、用紙の整合性能面で不利となる。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決した平綴じ及び中綴じが可能な後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は、以下の手段により解決される。
【００１４】
１．用紙を載置する平綴じスタッカ及び平綴じステープラを有し、前記平綴じスタッカに載置した用紙の所定位置に前記平綴じステープラにて打針して平綴じを行う平綴じ部と、
水平面に対して傾斜配置され、用紙を載置する中綴じスタッカ、当該中綴じスタッカの上方から前記中綴じスタッカに向けて用紙を送り出す中綴じ用紙送出部、前記中綴じ用紙送出部により送り出され、前記中綴じスタッカに到達し前記中綴じスタッカの傾斜に沿って滑落する用紙を受け止める用紙受け止め部材、前記中綴じスタッカに載置された用紙に打針を行う中綴じステープラ、を有する中綴じ部と、
前記中綴じスタッカに載置された用紙を折り曲げる中折り部と、
を有し、
平綴じ対象の用紙は前記平綴じ部にて当該用紙の端部の所定位置に打針して平綴じを行い、中綴じ中折り対象の用紙は前記中綴じ部にて当該用紙の見開き中央部に打針して中綴じを行った後に前記中折り部にて用紙の見開き中央部を折り曲げて中折りを行う後処理装置であり、
前記中綴じスタッカの傾斜に沿って、前記中綴じスタッカの下方から上方に向かって前記用紙受け止め部材、前記中綴じ用紙送出部、前記中折り部、前記中綴じステープラが順次配置され、
前記中折り部は、前記中綴じスタッカを挟んで上方に配置され前記中綴じスタッカに向かって移動可能な突き出し板と、下方に配置された曲げローラ対とを有し、前記突き出し板にて前記中綴じスタッカに載置された用紙を前記曲げローラ対に向けて突き出し、前記曲げローラ対のニップ部にて突き出された用紙を挟持、加圧して搬送し中折りを行うものであり、
前記中綴じスタッカは、前記中綴じスタッカに載置され前記突き出し板及び前記突き出し板にて突き出される用紙の、前記曲げローラ対へ向けての移動を許容する開放部位を有しており、
前記中綴じ用紙送出部から前記中綴じスタッカに向けて用紙が送り出されるときには前記開放部位に用紙が進入することを防止する位置に配置され、前記中綴じスタッカに載置された用紙に前記中折り部が中折りを行うときには前記突き出し板及び前記突き出し板にて突き出された用紙の前記曲げローラ対へ向けての移動を許容する位置に配置される用紙進入防止部材を有することを特徴とする後処理装置。
【００１６】
２．前記用紙進入防止部材は、前記中綴じスタッカに載置された用紙の前記中綴じスタッカの傾斜に沿って滑落する方向に直交する方向の整合を行う整合部材に取り付けられていることを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１７】
３．前記平綴じ部は、前記中綴じ部及び前記中折り部の上方に配設されていることを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１８】
４．前記１〜３のいずれかに記載されている後処理装置を画像形成装置に接続してなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、中綴じを行うときでも用紙の整合性能を劣化させることなく、平綴じから中綴じへ、あるいは中綴じから平綴じへの切替えのための時間を必要としない稼働効率の高い後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の一例である後処理装置５００を画像形成装置１００に接続してなる画像形成システムの全体図である。
【図２】後処理装置５００における後処理装置５００における平綴じ部５３０、中綴じ部５４０、中折り部５５０の詳細を説明する図である。
【図３】中綴じスタッカ５４２の周辺に配置されている中綴じストッパ５４３、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒ、中折り部５５０、中綴じステープラ５４１の位置関係を説明する図である。
【図４】中綴じ部５４０における用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂについて説明する図である。
【図５】本実施の形態における画像形成システムＧＳの制御系のブロック図である。
【図６】ＣＰＵ５９１が入口搬送路Ｈ０を搬送される用紙Ｓを平綴じＳＲ、中綴じＳＲ、排出ＳＲ、のいずれで処理するかを決定する流れを説明するフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートにおけるステップＳ３で実行される平綴じＳＲの動作の流れを説明するフローチャートである。
【図８】図６のフローチャートにおけるステップＳ４で実行される中綴じＳＲの動作の流れを説明するフローチャートである。
【図９】図６のフローチャートにおけるステップＳ５で実行される排出ＳＲの動作の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態の一例である後処理装置と、その後処理装置を画像形成装置に接続してなる画像形成システムを説明する。なお、本発明は以下に述べる実施の形態に限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態の一例である後処理装置５００を画像形成装置１００に接続してなる画像形成システムＧＳの全体図である。
【００２３】
図示の画像形成装置１００は、制御部１９０の制御のもとに動作する原稿読取部１２０、画像処理部１３０、画像書込部１４０、画像形成部１５０、定着部１６０、用紙搬送部１７０、操作表示部１８０を備えている。
【００２４】
操作表示部１８０はユーザが画像形成装置１００、及び、接続された後処理装置５００を動作させるためのジョブ情報を入力する入力手段部として機能する。
【００２５】
操作表示部１８０からは、ジョブ情報として、画像形成装置１００を動作させるための用紙のサイズの選択や枚数の選択、また、接続された後処理装置５００を動作させるための、平綴じあるいは中綴じを行うか否かの選択、さらに、平綴じあるいは中綴じを行わせるときには１冊に綴じられる用紙の枚数、等を入力することができる。また、操作表示部１８０はスタートボタンを有し、ユーザがスタートボタンを押圧することにより、画像形成装置１００及び後処理装置５００の、操作表示部１８０に入力されたジョブ情報に基づく動作を開始させることができる。
【００２６】
制御部１９０は、操作表示部１８０から入力されたユーザが指定した綴じの情報を含むジョブ情報を踏まえて、画像形成装置１００の画像形成動作を制御するとともに、後処理装置５００を画像形成装置１００の画像形成動作に連動して動作させるように制御する。
【００２７】
画像形成装置１００の上部には、自動原稿送り装置であるＡＤＦ１１０が搭載されている。ＡＤＦ１１０から送り出された原稿は、原稿読取部１２０の光学系により画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１２１に読み込まれる。
【００２８】
ＣＣＤイメージセンサ１２１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部１３０にて、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部１４０に送られる。
【００２９】
画像形成を実施するときは、画像書込部１４０の半導体レーザから画像情報に基づく出力光が発せられ、画像形成部１５０の感光体ドラム１５１に潜像が形成される。感光体ドラム１５１上の潜像は現像されてトナー像となる。用紙搬送部１７０により給送された用紙Ｓ１に、感光体ドラム１５１との対向位置にて、転写手段１５２によりトナー像が転写される。トナー像を担持した用紙Ｓ１は、定着部１６０により定着処理され、後処理装置５００に送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの用紙Ｓ１は用紙反転搬送部１７９に送り込まれて表裏が反転されて感光体ドラム１５１との対向位置に搬送され、その裏面にトナー像が転写される。そして、定着部１６０にて定着された後、後処理装置５００に送り込まれる。
【００３０】
後処理装置５００は、後処理制御部５９０の制御のもとに動作する平綴じ部５３０、中綴じ部５４０、中折り部５５０を有する。
【００３１】
後処理制御部５９０が後処理装置５００を制御、動作させるに際して、ユーザによる平綴じあるいは中綴じ中折りを行うか否かの選択、綴じを行う際の綴じ枚数の選択等の情報は、画像形成装置１００の操作表示部１８０からの入力結果に基づいて画像形成装置１００の制御部１９０からジョブ情報として伝達される。
【００３２】
挿入紙給紙部５１０には挿入紙Ｓ２、Ｓ３が装填される。挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、画像形成装置１００から順次排出される用紙Ｓ１の間に挿入されるインサート用紙や表紙用紙等の挿入紙であり、用紙Ｓ１と同様に、綴じ処理や折り処理を行うことができる。
【００３３】
なお、以下の説明では、用紙Ｓ１、挿入紙Ｓ２、Ｓ３を総称して用紙Ｓと称する。
【００３４】
後処理装置５００は、用紙搬送路Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４を有する。用紙搬送路Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４には、それぞれモータにより駆動される複数のローラを備えた入口搬送部５０７、挿入紙搬送部５１７、排紙搬送部５２７、平綴じ搬送部５３７、中綴じ搬送部５４７が配されており、導入された用紙Ｓを搬送する。
【００３５】
後処理制御部５９０は、画像形成装置１００から伝達されるジョブ情報に基づいてジョブ情報に基づく後処理を実行するための適切な搬送路を選定し、選定した搬送路にて用紙を搬送させる。
【００３６】
画像形成装置１００から排出された用紙Ｓ１は入口搬送路Ｈ０を介して内部に導入される。
【００３７】
挿入紙給紙部５１０に装填された挿入紙Ｓ２、あるいは挿入紙Ｓ３は搬送路Ｈ１を経由して搬送され、入口搬送路Ｈ０に合流される。
【００３８】
入口搬送路Ｈ０は、その出口部にて搬送路Ｈ２あるいは搬送路Ｈ３に分岐する。
【００３９】
搬送路Ｈ２は、綴じがなされない用紙Ｓを排出する排紙路である。
【００４０】
固定排紙皿５２９は、搬送路Ｈ２の出口位置に、後処理装置５００の機外に突出する位置に配設されている。固定排紙皿５２９は搬送路Ｈ２を介して搬送された用紙Ｓが載置される。
【００４１】
搬送路Ｈ３は、綴じがなされる用紙Ｓを搬送する搬送路であり、その中途にて搬送路Ｈ４に分岐する。搬送路Ｈ４は、中綴じ部５４０に用紙Ｓを搬送する搬送路である。
【００４２】
搬送路Ｈ３の出口部に配される平綴じ部５３０は、平綴じステープラ５３１、平綴じスタッカ５３２を有し、搬送路Ｈ３を介して搬送されてきた用紙を平綴じスタッカ５３２に順次載置して用紙の束を形成する。そして、用紙の束の端面部の所定位置に平綴じステープラ５３１により綴じ針を打針して冊子となし、昇降排紙台５３９に排出する。
【００４３】
昇降排紙台５３９は後処理制御部５９０の制御のもとに動作する昇降排紙台移動手段（非図示）にて上下方向に移動可能であり、昇降排紙台５３９への用紙の積載量が多くなるにつれて下方に移動され、大量の用紙を積載できる。
【００４４】
中綴じ部５４０は、中綴じステープラ５４１、中綴じスタッカ５４２を有し、搬送路Ｈ４を介して搬送されてきた用紙を中綴じスタッカ５４２に順次載置して用紙の束を形成する。そして、スタッカ５４２に載置された用紙の束の見開き中央部に中綴じステープラ５４１により綴じ針を打針して中綴じを施す。中折り部５５０は中綴じがなされた用紙の見開き中央部を折り曲げる中折りを施し、下部排紙皿５４９に中綴じ、中折りがなされた用紙を排出する。
【００４５】
図２は、後処理装置５００における平綴じ部５３０、中綴じ部５４０、中折り部５５０の詳細を説明する図である。図示されるように、後処理装置５００においては、中綴じ部５４０、中折り部５５０は平綴じ部５３０の下方に配設されている。このように中綴じ部５４０、中折り部５５０を独立して配設することにより、平綴じから中綴じ、あるいは中綴じから平綴じへの動作の切替え時に、スタッカに載置する用紙の先端を突き当てるストッパの位置を大きく移動させる必要がないため、切替えのための時間を必要とせず、後処理装置５００の稼働効率を高いものにすることができる。
【００４６】
平綴じ部５３０は、平綴じステープラ５３１、平綴じスタッカ５３２を有し、搬送路Ｈ３に導入され、平綴じ搬送部５３７により搬送されてきた用紙Ｓを平綴じスタッカ５３２に順次載置して用紙の束を形成する。そして、用紙の束の端面部の所定位置に平綴じステープラ５３１により綴じ針を打針して冊子となし、昇降排紙台５３９に排出する。
【００４７】
平綴じスタッカ５３２は、平綴じ対象の用紙Ｓを載置する平綴じ用紙載置面５３２Ｐを有し、平綴じ用紙載置面５３２Ｐを、図示左方を水平面に対して上方に傾斜させて配設されている。
【００４８】
入口搬送路Ｈ０は、その出口部に搬送路切換部５７１を有し、搬送路切換部５７１により入口搬送路Ｈ０を搬送されてきた用紙Ｓは搬送路Ｈ２あるいは搬送路Ｈ３に導入される。
【００４９】
搬送路切換部５７１は後処理制御部５９０の制御のもとに動作する例えばソレノイド等により動作し、後処理制御部５９０は綴じ対象ではない用紙Ｓは搬送路Ｈ２に、綴じ対象の用紙Ｓは搬送路切換部５７１により搬送路Ｈ３に導入させる。
【００５０】
また、搬送路Ｈ３の搬送路Ｈ３への分岐部には搬送路切換部５７２が配されており、搬送路切換部５７２により搬送路Ｈ３を搬送されてきた用紙Ｓを搬送路Ｈ４に導入するか、搬送路Ｈ４に導入せずに搬送路Ｈ３での搬送を継続するかが決定される。
【００５１】
搬送路切換部５７２は後処理制御部５９０の制御のもとに動作する例えばソレノイド等により動作し、後処理制御部５９０は平綴じ対象の用紙Ｓはそのまま搬送路Ｈ３を搬送させ、中綴じ対象の用紙Ｓは搬送路Ｈ４に導入させる。
【００５２】
搬送路Ｈ３を搬送されてきた平綴じ対象の用紙Ｓは、平綴じ搬送部５３７の平綴じ送出ローラ対５３７Ｒにより、平綴じスタッカ５３２に向かって送り出される。平綴じ送出ローラ対５３７Ｒは、平綴じ用紙送出部として機能する。
【００５３】
平綴じ送出ローラ対５３７Ｒから送り出され、その後端が平綴じ送出ローラ５３７Ｒから離れると、用紙は平綴じスタッカ５３２に向かって落下する。
【００５４】
落下し、平綴じスタッカ５３２の平綴じ用紙載置面５３２Ｐに到達した用紙Ｓは、傾斜している平綴じ用紙載置面５３２Ｐ、あるいは、平綴じ用紙載置面５３２Ｐに載置されている用紙Ｓの上面に沿って図示右下方に滑落する。そして、平綴じスタッカ５３２の図示右側下端に配された平綴じストッパ５３３により滑落する先端部が受け止められて停止し、平綴じスタッカ５３２に載置される。
【００５５】
平綴じストッパ５３３により先端部が受け止められて停止した用紙Ｓの、平綴じ用紙載置面５３２Ｐの傾斜に沿った滑落方向に直交する方向、すなわち幅方向の不揃いは、一対の平綴じ整合板５３４ａ、５３４ｂにより不揃いを矯正される。平綴じ整合板５３４は非図示の平綴じ整合板駆動モータ５３４Ｍにより駆動され、平綴じストッパ５３３により先端部が受け止められて停止した用紙Ｓの幅方向の端面に当接、離間をくり返し、用紙Ｓの幅方向の不揃いを矯正する。
【００５６】
平綴じがなされる用紙の最終の用紙である最終紙が平綴じスタッカ５３２上に載置、集積され、用紙束が形成されると、平綴じステープラ５３１が作動して用紙束の周辺の所定位置に綴じ針を打針して平綴じ処理が行われる。
【００５７】
平綴じがなされた用紙束は、非図示の平綴じ排出ベルト駆動モータ５３５Ｍにより駆動される平綴じ排出ベルト５３５に配されている排出爪５３５Ａにより用紙の後端部が保持されて、平綴じ用紙載置面５３２Ｐ上を斜め上方に押し上げられ、さらに非図示の排紙ローラ駆動モータ５３６Ｍにより駆動される排紙ローラ対５３６Ｒに挟持されて、昇降排紙台５３９上に排出、積載される。
【００５８】
中綴じ部５４０は、中綴じステープラ５４１、中綴じスタッカ５４２を有し、搬送路Ｈ４に導入され、中綴じ搬送部５４７により搬送されてきた用紙Ｓを中綴じスタッカ５４２に順次載置して用紙の束を形成する。そして、用紙の束の見開き中央位置に中綴じステープラ５４１により綴じ針を打針して中綴じを行う。
【００５９】
中綴じスタッカ５４２は、中綴じ対象の用紙を載置する中綴じ用紙載置面５４２Ｐを有し、中綴じ用紙載置面５４２Ｐの図示左方を水平面に対して上方に傾斜させて配設されている。
【００６０】
中綴じスタッカ５４２における傾斜配置されている中綴じスタッカ５４２の図示右下方には、中綴じストッパ５４３が中綴じスタッカ５４２の中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って移動可能に配置されている。中綴じストッパ５４３は用紙受け止め部材として機能する。
【００６１】
中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って中綴じストッパ５４３の左上方に向かって中折り部５５０中綴じ部５４０が配置されている。
【００６２】
図中５４５ａ、５４５ｂは、用紙進入防止板である。用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂは、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから送り出された用紙Ｓの先端が後述される中綴じスタッカ５４２に配された開放部位Ｚに進入することを防止する用紙進入防止部材として機能する。用紙進入防止板５４５ａ、５４５により、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから送り出された用紙Ｓの先端が中折り部５５０における折りローラ対５５２Ｒに接触することを防止し、用紙Ｓの、円滑な中綴じスタッカ５４２への載置がなされる。用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂについては後述する。
【００６３】
中綴じ対象の用紙Ｓは、搬送路切換部５７２の動作により搬送路Ｈ３から分岐する搬送路Ｈ４に導入される。搬送路Ｈ４を搬送されてきた用紙Ｓは、中綴じ搬送部５４７の中綴じ送出ローラ対５４７Ｒにより挟持、搬送され、その搬送方向先端が中綴じスタッカ５４２に向かって送り出される。中綴じ送出ローラ対５４７Ｒは中綴じ用紙送出部として機能する。
【００６４】
中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから送り出され、その後端が中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから離れると、用紙は中綴じスタッカ５４２に向かって落下する。
【００６５】
図３は、中綴じスタッカ５４２の周辺に配置されている中綴じストッパ５４３、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒ、中折り部５５０、中綴じステープラ５４１の位置関係を説明する図である。
【００６６】
図示されるように、後処理装置５００は、中綴じスタッカ５４２の傾斜に沿って、より具体的には傾斜している中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って、下方から上方に向かい中綴じストッパ５４３、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒ、中折り部５５０、中綴じステープラ５４１が順次配置されている。
【００６７】
前述の中綴じストッパ５４３の位置は、中綴じストッパ５４３が中綴じ対象の用紙Ｓが中綴じ送出ローラ対５４７Ｒにより中綴じスタッカ５４２に向けて送り出され、中綴じスタッカ５４２の傾斜する中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って滑落する用紙Ｓを受け止める位置をいう。図３における中綴じストッパ５４３は用紙を受け止める位置（用紙受け止め位置）に配置された状態であり、中綴じストッパ５４３が用紙を受け止める位置は、中綴じストッパ５４３の用紙受け止め側の端面を含む仮想平面Ｐｓ（破線で示されている）と中綴じスタッカ５４２の中綴じ用紙載置面５４２Ｐを含む仮想平面Ｐｐ（破線で示されている）との仮想交線Ｌｓ（黒丸で示されている）で示される。
【００６８】
また、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒの位置は、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒのニップ部Ｌｒ（黒丸で示されている）の位置をいう。中綴じ送出ローラ対５４７Ｒはニップ部Ｌｒを含む鉛直な仮想平面Ｐｒ（破線で示されている）と、中綴じ用紙載置面５４２Ｐを含む仮想平面Ｐｐとの仮想交線Ｌｒ（黒丸で示されている）の位置が、中綴じストッパ５４３が滑落する用紙Ｓを受け止める位置である仮想交線Ｌｓの中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿う上方になるように配置される。
【００６９】
このように構成することにより、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから送り出された用紙Ｓの後端の位置を、中綴じストッパ５４３の用紙受け止め位置の近傍とすることができ、用紙Ｓの中綴じストッパ５４３へ向かっての滑落する用紙Ｓの移動、滑落距離が短くなるので、用紙Ｓを中綴じストッパ５４３へ向かって確実に滑落させることができ、中綴じ対象の用紙Ｓの整合性を低下させることがない。
【００７０】
また、中折り部５５０の位置は、中綴じスタッカに載置された用紙Ｓを中折り部５５０が折り曲げる位置（折り曲げ位置）をいう。中折り部５５０は、中綴じスタッカ５４２を挟んで上方に配置され中綴じスタッカ５４２に向かって移動可能な突き出し板５５１と、下方に配置された曲げローラ対５５２Ｒとを有し、突き出し板５５１にて中綴じスタッカ５４２に載置された用紙Ｓを曲げローラ対５５２Ｒに向けて突き出し、曲げローラ対５５２Ｒのニップ部にて突き出された用紙Ｓを挟持、加圧して搬送して折り曲げる。図３に示される、折りローラ対５５２Ｒに向かって移動する突き出し板５５１の先端部の軌跡を含む仮想平面Ｐｂ（破線で示されている）と、中綴じスタッカ５４２の中綴じ用紙載置面５４２Ｐを含む仮想平面Ｐｐとの仮想交線Ｌｂ（黒丸で示されている）が折り曲げ位置である。なお、図中Ｚは、突き出し板５５１により押し出される用紙束の、折りローラ対５５２Ｒのニップ部方向への移動を妨げないように中綴じスタッカ５４２に配された開放部位である。
【００７１】
中綴じステープラ５４１の位置は、中綴じステープラ５４１が中綴じスタッカに載置された用紙Ｓに打針を行う打針位置をいう。図３に示される、中綴じステープラ５４１が打針するときの綴じ針の移動軌跡を含む仮想平面Ｐｔ（破線で示されている）と、中綴じスタッカ５４２の中綴じ用紙載置面５４２Ｐを含む仮想平面Ｐｐとの仮想交線Ｌｔ（黒丸で示されている）が中綴じステープラ５４１の打針位置である。
【００７２】
図示されるように、中綴じステープラ５４１は中折り部５５０の中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿った上方に配設されている。
【００７３】
このように、中綴じステープラ５４１を中折り部５５０の中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿った上方に配設することにより、中綴じスタッカに載置した用紙Ｓの中綴じと、中綴じに続いてなされる中折りと、を効率よく実行することができる。
【００７４】
中綴じ送出ローラ対５４７Ｒにより中綴じスタッカ５４２の上方に送り出された用紙Ｓは、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒのニップ部Ｌｒを離れると傾斜している中綴じ用紙載置面５４２Ｐ、あるいは、中綴じ用紙載置面５４２Ｐ上に載置されている用紙Ｓの上面に沿って滑落する。そして、滑落する先端部が中綴じストッパ５４３により受け止められて停止し、中綴じスタッカ５４２に載置される。
【００７５】
中綴じストッパ５４３は、非図示の中綴じストッパ移動モータ５４３Ｍにより、傾斜する中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って移動可能に構成される。中綴じストッパ５４３が中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから放出され、中綴じ用紙載置面５４２Ｐを滑落する用紙Ｓを受け止めるときの位置を待機位置と記すことにする。後処理装置５００は、中綴じ可能な最小サイズの用紙の短辺が中綴じストッパ５４３に受け止められたとき、その中央部が、中綴じステープラ５４１の打針位置となる中綴じストッパ５４３の位置を待機位置としている。
【００７６】
後処理装置５００は、Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ４サイズの用紙の長手方向の中央部に打針して中綴じを行うことが可能であり、後処理装置５００は、例えば最小サイズのＡ４サイズ等の用紙が、その短辺を中綴じストッパ５４３に受け止められたとき、その中央部が打針位置となる位置を待機位置としている。
【００７７】
このように、構成することにより、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒにより送り出されて中綴じ用紙載置面５４２Ｐに落下到達した用紙Ｓが、中綴じ用紙載置面５４２Ｐを滑落し中綴じストッパ５４３に受け止められるまでの移動距離、滑落距離を短くすることができ、高い整合性のもとに用紙を中綴じスタッカ５４２に載置することができる。
【００７８】
用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂは、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから送り出された用紙Ｓの先端が中綴じスタッカ５４２の開放部Ｚに進入することを防止し、中折り部５５０における折りローラ対５５２Ｒに接触することを防止する。
【００７９】
図４は、中綴じ部５４０における用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂについて説明する図である。
【００８０】
図４（ａ）に示すように、折りローラ対５５２Ｒは中綴じスタッカ５４２の下方に配置されている。破線で示される突き出し板５５１は折りローラ対５５２Ｒに向かって移動して中綴じスタッカ５４２に載置された用紙束の見開き中央部を折り曲げ、折り曲げられた部分を折りローラ対５５２Ｒのニップ部へ押し込む。
【００８１】
このため、折りローラ対５５２Ｒのニップ部に対向する中綴じスタッカ５４２の部位は、突き出し板５５１により押し出される用紙束のニップ部方向への移動を妨げないように開放部位Ｚが配されており、折りローラ対５５２Ｒのニップ部は開放部位Ｚを介して中綴じスタッカ５４２の上方に露呈されている。
【００８２】
整合部材として機能する中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂは、それぞれに固定されているラック板５４４ａｒ、５４４ｂｒに噛み合う歯車５４４Ｇが非図示の中綴じ整合板駆動モータ５４４Ｍに駆動されることにより中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って互いに接近、あるいは離間する方向に移動される。
【００８３】
中綴じ整合板駆動モータ５４４Ｍはステッピングモータであり、その回転方向、回転角度は後処理制御部５９０により制御される。後処理制御部５９０は中綴じ整合板駆動モータ５４４Ｍの動作を制御して中綴じ整合板５４４ａ及び中綴じ整合板５４４ｂの移動及び移動後の停止位置を制御する。
【００８４】
中綴じ整合板５４４ａ、中綴じ整合板５４４ｂのそれぞれ用紙Ｓに対向する壁面は、受け入れる用紙Ｓの側辺に対して所定の寸法ａを保って配置される。寸法ａは設計条件から決定される値である。
【００８５】
この、中綴じ整合板５４４ａ、中綴じ整合板５４４ｂが、受け入れる中綴じ対象の用紙Ｓの側辺に対して所定の余裕ａを保って配置される位置を、受け入れ位置、と記すことにする。中綴じ整合板５４４ａ、中綴じ整合板５４４ｂの受け入れ位置への配置は、後処理制御部５９０が中綴じ整合板駆動モータ５４４Ｍの動作を制御することによりなされる。
【００８６】
後処理制御部５９０は、用紙Ｓが中綴じストッパ５４３により滑落方向先端部が受け止められて停止すると、中綴じ整合板駆動モータ５４４Ｍの動作を制御して、受け入れ位置にある中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂを移動させ、用紙Ｓの幅方向（中綴じ用紙載置面５４２Ｐの傾斜に沿った滑落方向に直交する方向）の端面への当接、離間をくり返し、用紙Ｓの幅方向の不揃いを矯正する。
【００８７】
後処理装置５００においては、用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂはそれぞれ中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂに固定されており、中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂの移動に伴って移動される。このように構成することにより、後処理装置５００の構造を簡素なものにすることができる。
【００８８】
図４（ａ）は、中綴じ整合板５４４ａ、中綴じ整合板５４４ｂが受け入れ位置にある状態であり、中綴じ整合板５４４ａに固定される用紙進入防止板５４５ａは用紙Ｓの図示左側の先端部、中綴じ整合板５４４ｂに固定される５４５ｂは、用紙Ｓの図示右側の先端部に対応する位置で、中綴じスタッカ５４２における折りローラ対５５２Ｒの露呈部分を遮蔽し、折りローラ対５５２Ｒに向かう用紙Ｓの先端を中綴じスタッカ５４２の中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿う方向に案内する。
【００８９】
図４（ｂ）は、用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂを配置しないときの中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから送り出された用紙Ｓの状態を説明する図である。
【００９０】
中綴じ送出ローラ対５４７Ｒからは用紙Ｓが送り出されるに際し、送り出された用紙Ｓが中綴じ対象の束の１枚目であるとき、その先端が、中綴じスタッカ５４２の開放部位Ｚに進入し、折りローラ対５５２Ｒに接触することがある。先端が折りローラ対５５２Ｒに接触された状態で中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから用紙Ｓが送り出されると、用紙Ｓが折り曲げられていわゆるジャムになり、中綴じスタッカ５４２への円滑な載置がなされない。なお、２枚目以降の用紙Ｓは、それに先行して中綴じスタッカ５４２に載置された用紙Ｓが開放部位Ｚの上方に載置されているため、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒからは送り出される用紙Ｓの先端が開放部位Ｚに進入し、折りローラ対５５２Ｒに接触することはない。
【００９１】
図４（ｃ）は、用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂの作用を説明する図である。
【００９２】
図４（ｃ）に示すように、受け入れ位置にある中綴じ整合板５４４ａ、中綴じ整合板５４４ｂそれぞれの用紙Ｓに対向する壁面は用紙Ｓの側辺までの距離が予め定めた所定の寸法ａとなるように配置される。
【００９３】
受け入れ位置にある中綴じ整合板５４４ａ、中綴じ整合板５４４ｂに固定された用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂは、開放部位Ｚから露呈される中綴じ送出ローラ対５４７Ｒの上面に配置され、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから送り出される用紙Ｓの先端部が開放部位Ｚに進入することを防止するとともに、中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って送り出されるように案内する。したがって、用紙Ｓの先端が折りローラ対５５２Ｒに接触し、用紙Ｓの中綴じスタッカ５４２への正常な載置がなされなくなることが防止される。
【００９４】
このように、用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂを配置することにより、用紙Ｓの中綴じスタッカ５４２への円滑な載置を行うことができる。
【００９５】
中綴じがなされる用紙の最終の用紙である最終紙が中綴じスタッカ５４２上に載置、集積され、用紙束が形成されると、用紙束の長手方向の見開き中央位置を中綴じステープラ５４１の打針位置に合致させるべく、中綴じスタッカ５４２上に載置された用紙束の移動が行われる。
【００９６】
前述のように、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから送り出され、中綴じスタッカ５４２に落下する用紙Ｓを受け止めるときの中綴じストッパ５４３の位置は待機位置（例えばＡ４サイズ等に対応）である。したがって、中綴じがなされる用紙束のサイズがＡ４サイズであるときは、待機位置にある中綴じストッパ５４３に受け止められた用紙束の長手方向の見開き中央位置は中綴じステープラ５４１の打針位置に合致しているので、用紙束の位置を移動することなくステープラ５４１に打針させてよい。しかし、中綴じがなされる用紙束のサイズがＡ４サイズではなく、例えばＡ３サイズであるときは、待機位置にある中綴じストッパ５４３に受け止められたＡ３サイズの用紙束の長手方向の見開き中央位置は中綴じステープラ５４１の打針位置に合致しないので、用紙束の長手方向の見開き中央位置を中綴じステープラ５４１の打針位置に合致させるべく、用紙束の位置を移動する。用紙束の位置の移動は、中綴じストッパ５４３の位置を移動させることによりなされる。
【００９７】
前述のように、中綴じストッパ５４３は、非図示の中綴じストッパ移動モータ５４３Ｍにより、中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って移動可能に構成されている。中綴じストッパ移動モータ５４３Ｍはステッピングモータであり、その回転方向、回転角度は後処理制御部５９０により制御される。後処理制御部５９０は中綴じストッパ移動モータ５４３Ｍの動作を制御し、中綴じストッパ５４３の位置を、待機位置、あるいはそれ以外の所定の位置に移動させる。用紙束は、当接している中綴じストッパ５４３の待機位置からの移動に伴い、傾斜した中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って滑落し、中綴じストッパ５４３の停止に伴い停止する。
【００９８】
中綴じがなされる用紙束のサイズがＡ３サイズ、あるいはＢ４サイズであるときの、用紙束の長手方向の見開き中央位置を中綴じステープラ５４１の打針位置に合致させるための中綴じストッパ５４３の待機位置からの移動量は、予め後処理制御部５９０に記憶、収納されている。後処理制御部５９０は、記憶、収納されている中綴じストッパ５４３の待機位置からの移動量に基づいて中綴じストッパ移動モータ５４３Ｍの動作を制御して、中綴じストッパ５４３を移動させ、用紙束の見開き中央位置を中綴じステープラ５４１の打針位置に合致させる。
【００９９】
用紙束の見開き中央位置を中綴じステープラ５４１の打針位置に合致させる移動がなされると、中綴じステープラ５４１による打針がなされ中綴じがなされる。
【０１００】
中綴じ処理がなされた用紙束には中折り部５５０にて中折り処理がなされる。
【０１０１】
中折り部５５０は、突き出し板駆動モータ５５１Ｍにより駆動され、中綴じ用紙載置面５４２Ｐに垂直な方向（矢印（ｐ）方向）に移動される突き出し板５５１、折りローラ対５５２Ｒを有する。折りローラ対５５２Ｒは一対のローラからなり、折りローラ駆動モータ５５２Ｍにより回転駆動され、一対のローラのニップ部にて用紙束を挟持し押圧しつつ搬送する。
【０１０２】
突き出し板５５１は鋭角をなす先端部を有し、中綴じ用紙載置面５４２Ｐに方向に移動されたとき中綴じ用紙載置面５４２Ｐに載置された用紙束に当接し、用紙束を折り曲げつつ用紙束の表面から裏面に向けて押入し、押入した用紙束の裏面側の部位を折りローラ対５５２Ｒ方向に突き出す。
【０１０３】
折りローラ対５５２Ｒは、ニップ部にて突き出し板５５１により突き出された用紙束の部位を挟持して、圧接しつつ矢印（ｑ）方向に搬送することにより中折りがなされる。
【０１０４】
中折りは、中綴じ処理がなされた用紙束の見開き中央位置を突き出し板５５１にて折りローラ対５５２Ｒ方向に突き出し、突き出された用紙束を折りローラ対５５２Ｒにて挟持、圧接することになされるが、中綴じ処理がなされた用紙束の見開き中央位置は中綴じステープラ５４１の打針位置に合致した位置にあり、中綴じステープラ５４１よりも中綴じストッパ５４３に近い位置に配置されている中折り部５５０の突き出し板５５１の突き出し位置に合致していない。
【０１０５】
用紙束の中綴じがなされると、用紙束の長手方向の見開き中央位置を突き出し板５５１の突き出し位置に合致させるべく、中綴じスタッカ５４２上に載置された用紙束の移動が行われる。
【０１０６】
ステープラ５４１の打針位置から突き出し板５５１の突き出し位置までの、中綴じスタッカ５４２上に載置された用紙束に沿った距離は、設計条件により定まる一定の値であり、用紙のサイズには関係しない。
【０１０７】
用紙束の中綴じがなされると、後処理制御部５９０は中綴じストッパ移動モータ５４３Ｍの動作を制御し、中綴じストッパ５４３を中綴じがなされた位置から、用紙束の見開き中央位置が突き出し板５５１に対向する位置になる位置に移動させる。
【０１０８】
中綴じストッパ５４３の移動により用紙束の見開き中央位置が突き出し板５５１に対向する位置になる位置に移動されると、中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂにそれぞれ固定されている用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂが折りローラ対５５２Ｒの上方を開放する位置に、中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂが移動される。中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂの移動は、後処理制御部５９０が中綴じ整合板駆動モータ５４４ａの動作を制御することによりなされる。
【０１０９】
中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂの移動により、折りローラ対５５２Ｒの上方が開放され、突き出し板５５１は用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂに干渉されることなく、用紙束を折り、折り曲げ部をローラ対５５２Ｒに向けて突き出すことができる。
【０１１０】
中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂの移動がなされると突き出し板５５１が用紙束方向に移動し、その先端部を、中綴じスタッカ５４２に載置された用紙束の見開き中央位置に当接、押入して折り曲げ、さらに折り曲げた用紙束の見開き中央位置を折りローラ対５５２Ｒに突き出す。折りローラ駆動モータ５５２Ｍにより駆動、回転される折りローラ対５５２Ｒは、突き出された用紙束を挟持し、圧接しつつニップ間を通過させることにより、用紙束の見開き中央位置に沿った位置の折り、すなわち中折りを行う。
【０１１１】
回転される折りローラ対５５２Ｒに挟持、搬送された中綴じ、中折りされた用紙束は、矢印（ｑ）方向に、折り部を先頭にして送り出され、中折り排出ベルト駆動モータＭにより駆動される中折り排出ベルト５５５により下部排紙皿５４９に排出される。
【０１１２】
後処理装置５００は、中綴じ部５４０における中綴じスタッカ５４２とは独立した平綴じスタッカ５３２を有する平綴じ部５３０と、平綴じ部５３０に用紙を搬送するための平綴じ搬送部５３７とを有する。このように構成することにより、平綴じ搬送部５３７と平綴じ部５３０とを共通の架台に配設して１つのユニットとすることも可能である。
【０１１３】
また、後処理装置５００は、平綴じ部５３０における平綴じスタッカ５３２とは独立した中綴じスタッカ５４２を有する中綴じ部５４０と、中綴じ部５４０に用紙を搬送するための中綴じ搬送部５４７とを有する。このように構成することにより、中綴じ搬送部５４７と中綴じ部５４０、さらには中折り部５５０、中折り排出ベルト５５５を共通の架台に配設して１つのユニットとすることも可能である。
【０１１４】
そして、このように構成されている後処理装置５００は、ユーザニーズの多様化に対応して、平綴じ機能に特化した平綴じ専用機、中綴じ機能に特化した中綴じ専用機、あるいは平綴じと中綴じとが可能な平綴じ、中綴じ両用機等のバリエーションの展開を容易に行うことが可能になる。
【０１１５】
図５は、本実施の形態における画像形成システムＧＳの制御系のブロック図である。なお、同図では後処理に係る動作の説明に必要な部分を中心に記載してあり、その他の画像形成システムとして既知の部分については省略してある。
【０１１６】
画像形成装置１００における１９０は制御部である。制御部１９０における１９１はＣＰＵであり、プログラムに従って画像形成装置１００の各種制御を実行する。
【０１１７】
１９２はＲＯＭであり画像形成装置１００を制御するためのプログラムやデータを含む各種プログラムやデータを記憶している。
【０１１８】
１９３はＲＡＭであり、ＣＰＵ１９１によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ１９１が画像形成装置１００の制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。また、操作表示部１８０に表示されるジョブ設定画面から入力されたジョブ情報、例えばジョブは平綴じを行うか否かの情報等を記憶する。
【０１１９】
ＣＰＵ１９１は、ＲＡＭ１９３に展開されたプログラム、データ、に基づき、画像形成装置１００の動作を制御するとともに、画像形成システムＧＳ全体の制御を実行する。
【０１２０】
１９９はバスであり、制御部１９０、ＡＤＦ１１０、原稿読取部１２０、画像書込部１４０、画像形成部１５０、定着部１６０、用紙搬送部１７０、操作表示部１８０、通信部１９８等が接続されている。
【０１２１】
通信部１９８は、後処理装置５００の通信部５９８と接続している。
【０１２２】
画像形成装置１００から、通信部１９８を介して、後処理装置５００に画像形成システムＧＳが実行するジョブに係る各種情報データが送信される。送信される情報データには、操作表示部１８０から入力されたジョブ情報のうちの、後処理に係る情報データが含まれる。画像形成装置１００から後処理装置５００に伝達される後処理に係る情報データには、画像形成装置１００から排出される用紙のサイズの情報、用紙の長辺を搬送方向に他直交する方向で搬送するか否かの搬送姿勢の情報、ジョブの最終の用紙であるか否かの情報、綴じの対象であるか否かの情報、綴じの対象であるときには、平綴じか中綴じかの情報及び用紙が、綴じがなされる用紙束の最終紙であるか否かの情報、が含まれる。
【０１２３】
後処理装置５００における５９０は後処理制御部である。後処理制御部５９０における５９１はＣＰＵであり、プログラムに従って後処理装置５００の各種制御を実行する。
【０１２４】
５９２はＲＯＭであり後処理装置５００を制御するためのプログラムやデータを含む各種プログラムやデータを記憶している。
【０１２５】
ＲＯＭ５９２に記憶されるプログラムには、受け入れた用紙に平綴じを施して排出するための平綴じＳＲ（サブルーチン）プログラム、受け入れた用紙に中綴じ及び中折りを施して排出するための中綴じＳＲプログラム、受け入れた用紙に後処理を施さずに排出するための排出ＳＲプログラム、が含まれる。平綴じＳＲプログラム、中綴じＳＲプログラム、排出ＳＲプログラムについては後述する。
【０１２６】
５９３はＲＡＭであり、ＣＰＵ５９１によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ５９１が後処理装置５００の制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。また、画像形成装置１００から受け入れた用紙のサイズの情報、用紙の長辺を搬送方向に直交する方向で搬送するか否かの搬送姿勢の情報、ジョブの最終の用紙であるか否かの情報、綴じの対象であるか否かの情報、綴じの対象であるときには、平綴じか中綴じかの情報及び綴じがなされる用紙束の最終紙であるか否かの情報、を記憶する。
【０１２７】
ＣＰＵ５９１は、ＲＡＭ５９３に展開されたプログラム、情報データ、に基づき、後処理装置５００の各部の動作を制御しジョブに指定された後処理を実行させる。
【０１２８】
５９９はバスであり、入口搬送部５０７、挿入紙搬送部５１７、排紙搬送部、平綴じ部５３０、中綴じ部５４０、中折り部５５０、通信部５９８等が接続されている。
【０１２９】
通信部５９８は、画像形成装置１００の通信部１９８と接続しており、画像形成装置１００からは後処理装置５００が実行するジョブに関係する情報が通信部５９８を介して伝達される。
【０１３０】
後処理装置５００は、画像形成装置１００から用紙Ｓを受け入れると、画像形成装置１００から伝達された当該用紙の後処理に係る情報データに基づいて後処理を実施し、装置外に排出する。
【０１３１】
ＣＰＵ５９１は、画像形成装置１００から用紙Ｓを受け入れると、入口搬送部５０７の動作を制御し、入口搬送路Ｈ０にて用紙Ｓを搬送させる。
【０１３２】
ＣＰＵ５９１は、画像形成装置１００から伝達されたジョブ情報データに基づいて後処理基本ＳＲを実行し、入口搬送路Ｈ０を搬送される用紙Ｓを平綴じＳＲ、中綴じＳＲ、排出ＳＲ、のいずれで処理するかを決定する。
【０１３３】
図６は、ＣＰＵ５９１が入口搬送路Ｈ０を搬送される用紙Ｓを平綴じＳＲ、中綴じＳＲ、排出ＳＲ、のいずれで処理するかを決定する流れを説明するフローチャートである。
【０１３４】
ＣＰＵ５９１は、ステップＳ１にて入口搬送路Ｈ０を搬送される用紙Ｓが綴じ対象であるか否かを判断する。
【０１３５】
用紙Ｓが綴じ対象である（ステップＳ１  Ｙｅｓ）ときにはステップＳ２に移行する。
【０１３６】
ステップＳ２では綴じが平綴じか否かが確認される。綴じが平綴じである（ステップＳ２  Ｙｅｓ）ときにはステップＳ３に移行する。ステップＳ３ではＲＯＭ５９２に収納されている平綴じＳＲプログラムを実行し、入口搬送路Ｈ０を搬送される用紙Ｓに平綴じを施して装置外に排出し、ステップＳ６に移行する。
【０１３７】
ステップＳ２で綴じが平綴じでない（ステップＳ２  Ｎｏ）とき、すなわち綴じが中綴じであるときにはステップＳ４に移行する。ステップＳ４ではＲＯＭ５９２に収納されている中綴じＳＲプログラムを実行し、入口搬送路Ｈ０を搬送される用紙Ｓに中綴じ及び中折りを施して装置外に排出し、ステップＳ６に移行する。
【０１３８】
前述のステップＳ１にて、入口搬送路Ｈ０を搬送される用紙Ｓが綴じ対象でない（ステップＳ１  Ｙｅｓ）ときにはステップＳ５に移行する。ステップＳ５ではＲＯＭ５９２に収納されている排出ＳＲプログラムを実行し、入口搬送路Ｈ０を搬送される用紙Ｓに綴じを施すことなく装置外に排出し、ステップＳ６に移行する。
【０１３９】
ステップＳ６では受け入れ、平綴じＳＲ、中綴じＳＲ、排出ＳＲのいずれかにて処理された用紙がジョブの最終用紙であるか否かが確認される。
【０１４０】
用紙がジョブの最終用紙でない（ステップＳ６  Ｎｏ）ときはステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜ステップＳ６までの工程をくり返し、用紙がジョブの最終用紙である（ステップＳ６  Ｙｅｓ）ときに後処理装置５００の動作を終了させる。
【０１４１】
図７は、図６のフローチャートにおけるステップＳ３で実行される平綴じＳＲの動作の流れを説明するフローチャートである。
【０１４２】
平綴じＳＲの実行を開始すると、ＣＰＵ５９１はステップＳ３０１にて搬送路切換部５７１、及び搬送路切換部５７２を動作させて入口搬送路Ｈ０を搬送されてきた用紙Ｓを搬送路Ｈ３に導入させ、続くステップＳ３０２にて平綴じ搬送部５３７を動作させて用紙Ｓを搬送させ、平綴じスタッカ５３２に載置させる。
【０１４３】
ステップＳ３０３では、平綴じ整合板駆動モータ５３４Ｍの動作を制御して平綴じ整合板５３４ａ、５３４ｂを動作させ、平綴じスタッカ５３２に載置された用紙Ｓの整合を行わせる。
【０１４４】
続くステップＳ３０４では、平綴じスタッカ５３２に載置した用紙Ｓが用紙束の最終紙であるか否かを確認する。載置した用紙Ｓが用紙束の最終紙でない（ステップＳ３０４  Ｎｏ）ときはステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４の工程をくり返して用紙Ｓを平綴じスタッカ５３２に順次載置する。そして載置した用紙Ｓが用紙束の最終紙であることが確認される（ステップＳ３０４  Ｙｅｓ）と、ステップＳ３０５に移行し、平綴じステープラ５３１を動作させて平綴じスタッカ５３２に載置されている用紙束に打針させ、平綴じを行わせる。
【０１４５】
ＣＰＵ５９１は続くステップＳ３０６にて平綴じ排出ベルト駆動モータ５３５Ｍ及び排出ローラ駆動モータ５３６Ｍを動作させて、平綴じ排出ベルト５３５及び排出ローラ対５３６Ｒを動作させて、平綴じスタッカ５３２上の平綴じがなされた用紙束を昇降排紙台５３９に排出させ、平綴じＳＲを終了する。
【０１４６】
図８は、図６のフローチャートにおけるステップＳ４で実行される中綴じＳＲの動作の流れを説明するフローチャートである。
【０１４７】
平綴じＳＲの実行を開始すると、ＣＰＵ５９１はステップＳ４０１にて中綴じストッパ駆動モータ５４３Ｍの動作を制御して中綴じストッパ５４３を待機位置に配置させる。
【０１４８】
前述したように、後処理装置５００における中綴じストッパ５４３の待機位置は、最小サイズのＡ４サイズの用紙が、その短辺を中綴じストッパ５４３に受け止められたとき、その見開き中央位置が打針位置となる位置である。
【０１４９】
続くステップＳ４０２では、中綴じ整合板駆動モータ５４３Ｍの動作を制御して中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂを中綴じ対象の用紙サイズに対応する受け入れ位置に配置させる。中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂの、中綴じ対象となる用紙のサイズに対応する受け入れ位置への配置により、それぞれに固定されている用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂは中綴じスタッカ５４２における折りローラ対５５２Ｒの露呈部分を遮蔽し、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒから送り出された中綴じ対象となる用紙が折りローラ対５５２Ｒに抵触することを防止することができる。
【０１５０】
ＣＰＵ５９１は、ステップＳ４０３にて、搬送路切換部５７１、及び搬送路切換部５７２を動作させて入口搬送路Ｈ０を搬送されてきた用紙Ｓを、搬送路Ｈ４に導入させる。そして、ステップＳ４０４にて中綴じ搬送部５４７を動作させて搬送路Ｈ４に導入した用紙Ｓを搬送するとともに、中綴じ送出ローラ対５４７Ｒにより中綴じスタッカ５３２の上方に送り出し、中綴じスタッカ５３２に載置させる。
【０１５１】
ステップＳ４０５では、中綴じ整合板駆動モータ５４３Ｍの動作を制御して中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂを動作させ、平綴じスタッカ５３２に載置された用紙Ｓの整合を行わせる。
【０１５２】
続くステップＳ４０６では、中綴じスタッカ５３２に載置した用紙Ｓが用紙束の最終紙であるか否かを確認する。載置した用紙Ｓが用紙束の最終紙でない（ステップＳ４０６  Ｎｏ）ときはステップＳ４０２に戻り、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０６の工程をくり返して用紙Ｓを中綴じスタッカ５４２に順次載置する。そして載置した用紙Ｓが用紙束の最終紙であることが確認される（ステップＳ４０６  Ｙｅｓ）と、ステップＳ４０７に移行する。
【０１５３】
ステップＳ４０７にては、ＣＰＵ５９１は、中綴じスタッカ５３２に載置した用紙Ｓが中綴じ対象の最小サイズの用紙であるか否かを確認する。前述のように、中綴じスタッカ５３２に中綴じ対象の用紙Ｓを受け入れ、載置するに際して、ＣＰＵ５９１は、ステップＳ４０１にて中綴じストッパ５４３の位置を、最小サイズのＡ４サイズの用紙が、その短辺を中綴じストッパ５４３に受け止められたとき、その見開き中央位置が打針位置に一致する待機位置に配置されている。
【０１５４】
中綴じスタッカ５３２に載置した用紙Ｓが最小サイズ（後処理装置５００においてはＡ４サイズ）でない（ステップＳ４０７  Ｎｏ）ときにはステップＳ４０８に、用紙Ｓが最小サイズである（ステップＳ４０７  Ｙｅｓ）ときにはステップＳ４０９に移行する。
【０１５５】
ステップＳ４０８にては、ＣＰＵ５９１は中綴じスタッカ５３２に載置した用紙Ｓのサイズに対応して、中綴じストッパ駆動モータ５４３Ｍの動作を制御して、用紙束の見開き中央位置を打針位置に合致させるべく、中綴じストッパ５４３を移動させる。中綴じストッパ５４３の移動に伴い、傾斜する中綴じスタッカ５３２に短辺を中綴じストッパ５４３に受け止められて載置されている用紙束は、中綴じストッパ５４３の移動に追随して傾斜する中綴じ用紙載置面５４２Ｐに沿って移動する。
【０１５６】
続くステップＳ４０９では、中綴じステープラ５４１を動作させて平綴じスタッカ５３２に載置されている用紙束の見開き中央位置に打針させ、中綴じを行わせ、ステップＳ４１０に移行する。
【０１５７】
ステップＳ４１０では、中綴じがなされた用紙束の見開き中央位置を、中折り部５５０の用紙折り曲げ位置（図３参照）に合致させるべく中綴じストッパ５４３を移動させる。ＣＰＵ５９１は中綴じストッパ駆動モータ５４３Ｍの動作を制御して、中綴じストッパ５４３に短辺を受け止められている用紙Ｓの見開き中央位置が中折り部５５０の用紙折り曲げ位置に合致する位置に中綴じストッパ５４３を移動させる。
【０１５８】
ＣＰＵ５９１は続くステップＳ４１１にて、中綴じ整合板駆動モータ５４４ａの動作を制御し、中綴じ整合板５４４ａ、５４４ｂを、それぞれに固定されている用紙進入防止板５４５ａ、５４５ｂが折りローラ対５５２Ｒの上方を開放する位置に移動させる。
【０１５９】
ＣＰＵ５９１は続くステップＳ４１２にて中折り部５５０の突き出し板駆動モータ５５１Ｍの動作を制御して、突き出し板５５１を用紙束の見開き中央位置に向けて移動させるとともに、折りローラ駆動モータ５５２Ｍの動作を制御して、折りローラ対５５２Ｒを回転させる。突き出し板５５１の用紙束の見開き中央位置に向けて移動と、折りローラ対５５２Ｒの回転により用紙束の見開き中央位置の折り曲げ、すなわち中折りがなされる。
【０１６０】
ＣＰＵ５９１は続くステップＳ４１３にて中折り排出ベルト駆動モータ５５５Ｍを動作させて折りローラ対５５２Ｒから送り出される中綴じ、中折りされた用紙束を下部排紙皿５４９に排出させ、中綴じＳＲを終了する。
【０１６１】
図９は、図６のフローチャートにおけるステップＳ５で実行される排出ＳＲの動作の流れを説明するフローチャートである。
【０１６２】
排出ＳＲの実行を開始すると、ＣＰＵ５９１はステップＳ５０１にて搬送路切換部５７１を動作させて入口搬送路Ｈ０を搬送されてきた用紙Ｓを搬送路Ｈ２に導入させ、排紙搬送部５２７を動作させて用紙Ｓを昇降排紙台５３９に排出させ、排出ＳＲを終了する。
【符号の説明】
【０１６３】
１００  画像形成装置
１１０  ＡＤＦ
１２０  原稿読取部
１３０  画像処理部
１４０  画像書込部
１５０  画像形成部
１６０  定着部
１７０  用紙搬送部
１８０  操作表示部
１９０  制御部
１９８  通信部
５００  後処理装置
５０７  入口搬送部
５１０  挿入紙給紙部
５１７  挿入紙搬送部
５２７  排紙搬送部
５２９  固定排紙皿
５３０  平綴じ部
５３１  平綴じステープラ
５３２  平綴じスタッカ
５３２Ｐ  平綴じ用紙載置面
５３３  平綴じストッパ
５３４ａ、５３４ｂ  平綴じ整合板
５３４Ｍ  平綴じ整合板駆動モータ
５３５  平綴じ排出ベルト
５３５Ｍ  平綴じ排出ベルト駆動モータ
５３６Ｍ  排紙ローラ駆動モータ
５３６Ｒ  排紙ローラ対
５３７  平綴じ搬送部
５３７Ｒ  平綴じ送出ローラ対
５３９  昇降排紙台
５４０  中綴じ部
５４１  中綴じステープラ
５４２  中綴じスタッカ
５４２Ｐ  中綴じ用紙載置面
５４３  中綴じストッパ
５４３Ｍ  中綴じストッパ駆動モータ
５４４ａ、５４４ｂ  中綴じ整合板
５４４Ｍ  中綴じ整合板駆動モータ
５４７  中綴じ搬送部
５４７Ｒ  平綴じ送出ローラ対
５４９  下部排紙皿
５５０  中折り部
５５１  突き出し板
５５１Ｍ  突き出し板駆動モータ
５５２Ｍ  折りローラ対駆動モータ
５５２Ｒ  折りローラ対
５５５Ｍ  中折り排出ベルト駆動モータ
５５５  中折り排出ベルト
５７１、５７２  搬送路切換部
５９０  後処理制御部
５９８  通信部
【図１】
0005440300.tif 000002
【図２】
0005440300.tif 000003
【図３】
0005440300.tif 000004
【図４】
0005440300.tif 000005
【図５】
0005440300.tif 000006
【図６】
0005440300.tif 000007
【図７】
0005440300.tif 000008
【図８】
0005440300.tif 000009
【図９】
0005440300.tif 000010