(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動が適宜に与えられる主容器部と、該主容器部の内部にて絡まり状態のスプリングをエア噴射によって分離する分離用噴射部と、前記主容器部の内部から外部へスプリングを搬送するための貫通口と、該貫通口から前記主容器部の外周側に沿って形成されると共に前記スプリングを前記主容器部の外周側に搬送する供給用搬送路と、該供給用搬送路の終端部分を除いた部分を収容すると共に前記主容器部の外周側面に形成され且つ前記貫通口から前記分離用噴射部のエア噴射時のエアが流入する副容器部と、前記主容器部及び前記副容器部のそれぞれの上面側開口部を閉鎖するカバー体と、前記スプリングが通過不能な多数の排気孔が形成された排気カバー部材とから構成され、前記副容器部の一部には周状開口部が形成され、該周状開口部に前記排気カバー部材が装着されてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項２】
請求項１において、前記副容器部は、前記貫通口側に位置する副始端壁面部と，主容器部の外周に沿う副外周壁面部及び内部に収容された前記供給用搬送路の終端側に位置する副終端壁面部とから形成され、前記周状開口部は前記副外周壁面部の副終端壁面部側寄りの部分と、該副終端壁面部の上方側に形成され、該周状開口部に前記排気カバー部材が装着されてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記排気カバー部材は、金属製としてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項４】
請求項１又は２において、前記排気カバー部材は、金網形状としてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【請求項５】
請求項１又は２において、前記排気カバー部材は、透明の合成樹脂製としてなることを特徴とするスプリングフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内において、二つ以上のスプリングが絡まり合ったものをエア噴射によって固定壁に衝突させてその衝撃にて分離させる手段を具備し、スプリングが供給用搬送路を介して次工程に搬送される装置において、前記エア噴射によるエアの風圧でスプリングが供給用搬送路から吹き飛ばされてしまったり、或いは脱落してしまうことを防止し、次工程への搬送効率を向上させることができるスプリングフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルタイプの多数のスプリングをその伸縮方向に沿って一列に配列させて、作業員に対してスプリングを一つずつ、作業を行い易い状態で供給する役目をなすスプリングフィーダーが存在している。このようなスプリングフィーダーでは、加振器によって振動動作を行う容器内に多数のスプリングを投入し、その振動によって多数のスプリングが一列に整列されながら、容器内を移動しつつ、容器外部の供給用搬送路を介して、作業員にスプリングを一つずつ供給してゆくものである。
【０００３】
ところで、前記容器内に投入された多数のスプリングの中には、２本以上のスプリングが絡まり合った状態のものが混在しているものである。そのために、これらの絡まりあった複数のスプリングを１本ずつのスプリングに分離させるための手段が具備されたスプリングフィーダーが存在している。スプリングフィーダーが扱うスプリングの種類の中には、特に、微小サイズのスプリングが存在しており、この種の微小スプリングは絡まり合い易く、さらに、変形したり、損傷し易いものであり、その扱いについては極めて困難なものである。
【０００４】
そして、一旦、絡まり合ってしまった微小スプリングは、微小であるがゆえに分離させ難く、また無理に分離させようとすると、微小スプリングを前述したような状態で損傷させてしまうことになり易い。さらに、微小スプリングは、扱い方が悪いと変形してしまうおそれも十分に有り得る。このような複数のスプリング同士が絡まり合ったものを分離する手段として、容器内に形成した固定壁に２以上が絡まりあったスプリングをエア噴射により壁板に衝突させて、その衝撃にてスプリングをほとんど損傷することなく分離させ、一つ一つの微小スプリングを作業員に供給することができるようにしたものを開発している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３８６４０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、分離して単体となったスプリングを容器外部の次工程に送り出して搬送するために、供給用搬送路が具備されている。該供給用搬送路は、前記容器に形成された副容器部に収納されている。副容器部は、容器に連通しており、供給用搬送路から選別手段により脱落した不具合を有するスプリングは容器の底部に戻る構成となっている。そして、供給用搬送路の終端部分の溝幅は、微小スプリングを１本ずつ供給することができるようにするために、微小スプリングが一本のみ通過することができる程度に小さく形成されている。
【０００７】
このような構成としているので、前述した絡まりあったスプリングを分離するためのエア噴射によるエアが容器内と副容器部内に滞留し、その風圧によって前記供給用搬送路にて搬送移動中のスプリングが吹き飛ばされたり、脱落してしまうことがしばしば生じている。本発明の目的は、絡み合ったスプリングを分離するためのエア噴射による風圧（エアの圧力）によって、供給用搬送路上を搬送中のスプリングが吹き飛ばされたり、脱落してしまうことを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、発明者は、上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、振動が適宜に与えられる主容器部と、該主容器部の内部にて絡まり状態のスプリングをエア噴射によって分離する分離用噴射部と、前記主容器部の内部から外部へスプリングを搬送するための貫通口と、該貫通口から前記主容器部の外周側に沿って形成されると共に前記スプリングを前記主容器部の外周側に搬送する供給用搬送路と、該供給用搬送路の終端部分を除いた部分を収容すると共に前記主容器部の外周側面に形成され且つ前記貫通口から前記分離用噴射部のエア噴射時のエアが流入する副容器部と、前記主容器部及び前記副容器部のそれぞれの上面側開口部を閉鎖するカバー体と、前記スプリングが通過不能な多数の排気孔が形成された排気カバー部材とから構成され、前記副容器部の一部には周状開口部が形成され、該周状開口部に前記排気カバー部材が装着されてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【０００９】
請求項２の発明を、請求項１において、前記副容器部は、前記貫通口側に位置する副始端壁面部と，主容器部の外周に沿う副外周壁面及び内部に収容された前記供給用搬送路の終端側に位置する副終端壁面部とから形成され、前記周状開口部は前記副外周壁面部の副終端壁面部側寄りの部分と、該副終端壁面部の上方側に形成され、該周状開口部に前記排気カバー部材が装着されてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【００１０】
請求項３の発明を、請求項１又は２において、前記排気カバー部材は、金属製としてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。請求項４の発明を、請求項１又は２において、前記排気カバー部材は、金網形状としてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。請求項５の発明を、請求項１又は２において、前記排気カバー部材は、透明の合成樹脂製としてなるスプリングフィーダーとしたことにより、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、主容器部内で分離用噴射部によるエア噴射により、絡み合ったスプリングを主容器部内に形成した分離用の壁板に衝突させて、そのときの衝撃で前記スプリングを一つずつに分離するものである。この分離作業を行うときには、前記分離用噴射部のエア噴射が貫通口を介して副容器部に流れ込んで、該副容器部内にエアが滞留し、エアの風圧が供給用搬送路上で次工程に搬送されるスプリングを前記供給用搬送路から吹き飛ばすようにして、落としてしまうおそれが十分にある。
【００１２】
しかし、副容器部には、周状開口部が形成され、該周状開口部に多数の排気孔を有する排気カバー部材が装着されているので、副容器部内のエアは、排気カバー部材の多数の排気孔から排気され、エアの圧力が減少し、供給用搬送路には大きな風圧がかからないようにすることができる。そのため、該供給用搬送路上を搬送されるスプリングの脱落を防止することができる。
【００１３】
しかも、排気カバー部材に形成された排気孔は、スプリングが通過することができない程度の大きさとしたものであり、たとえスプリングが何らかの原因で供給用搬送路から脱落しても、排気カバー部材から副容器部の外部に飛び出してしまうことがない。このように、副容器部内部に収納された供給用搬送路によって搬送されているスプリングには、エア噴射による風圧が強くかかることなく、よって供給用搬送路上のスプリングは、吹き飛ばされたり或いは脱落することなく、効率良く次工程に搬送されてゆくことができる。
【００１４】
請求項２の発明では、副容器部において前記周状開口部は副外周壁面部と副終端壁面部の上方にそれぞれ形成され、前記周状開口部に排気カバー部材が装着されたものである。これによって、分離用噴射部のエア噴射によるエアは、副容器部内において供給用搬送路が収納されている副外周壁面部と副終端壁面部の箇所で前記排気カバー部材から排気され、エアの流れ方向が適当に分散される。そのために、供給用搬送路にかかるエアの圧力が集中的にかかることがなく、供給用搬送路にかかるエアの圧力をより一層小さくすることができ、供給用搬送路上にて搬送されるスプリングの脱落をより一層防止することができる。
【００１５】
特に、前記周状開口部及び排気カバー部材は、副容器部における供給用搬送路の終端箇所に位置させることで、分離用噴射部から噴射されたエアが主容器部から貫通口を介して副容器部に流れ込み、副終端壁面部に到達するときには、エアの損失により既に圧力は下がっているものである。このような状態に加えて排気カバー部材からのエアの排気により、前記副容器部の副終端壁面部におけるエアの圧力は極めて小さくなる。このように排気カバー部材は、前記供給用搬送路の終端部箇所に装着されることとなるので、エアが副容器部内の供給用搬送路の終端部に到達するまでに風圧はより一層、弱くなっており、供給用搬送路上を搬送されているスプリングが極めて脱落しにくい構造にすることができ、排気カバー部材については、比較的小スペースの排気カバー部材にすることも可能となる。
【００１６】
請求項３の発明では、前記排気カバー部材を金属製としたので、前記副容器部の外形に対して極めて良好に密接する形状に加工することが容易にできるものである。請求項４の発明では、前記排気カバー部材は、金網形状としたことで、周状開口部に適正に対応するサイズに切り取るのみで、排気カバー部材として使用することができるものであり、その適応性は極めて高いものである。請求項５の発明では、排気カバー部材は、透明の合成樹脂製としたことにより、副容器部内部を視認することができ、供給用搬送路におけるスプリングの搬送状況の良否や、スプリングのつまり等の発生を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】（Ａ）は本発明の平面図、（Ｂ）は本発明の要部側面図である。
【図３】（Ａ）は本発明の横断平面図、（Ｂ）はカバー体及び排気カバー部材を外した状態の要部側面図である。
【図４】（Ａ）は本発明の要部の拡大横断平面図、（Ｂ）は排気カバー部材の第１実施形態の斜視図である。
【図５】（Ａ）は本発明の作用を示す平面図、（Ｂ）は本発明の作用を示す要部拡大平面図である。
【図６】（Ａ）は第２実施形態の排気カバー部材を装着した本発明の要部斜視図、（Ｂ）は第２実施形態の排気カバー部材の斜視図、（Ｃ）は第３実施形態の排気カバー部材を装着した本発明の要部斜視図、（Ｄ）は第３実施形態の排気カバー部材の斜視図。
【図７】（Ａ）は第４実施形態の排気カバー部材を装着した本発明の要部斜視図、（Ｂ）は第４実施形態の排気カバー部材の斜視図、（Ｃ）は副容器部全体に亘って排気カバー部材を装着した斜視図である。
【図８】（Ａ）は主容器部と副容器部とを示す要部斜視図、（Ｂ）は主容器部内部の搬送路及び選別板の構成を示す要部斜視図である。
【図９】（Ａ）は本発明の要部縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）とは異なる方向から見た要部縦断側面図。
【図１０】（Ａ）はエア圧が強なる状態のエア噴射の流れ状態を示す作用図、（Ｂ）はエア圧が弱なる状態のエア噴射の流れ状態を示す作用図、（Ｃ）はタイマー制御を示すグラフ。
【図１１】（Ａ）は第１選別搬送部の要部斜視図、（Ｂ）は第１選別搬送部の要部横断平面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸａ―Ｘa矢視端面図、（Ｄ）は（Ａ）のＸｂ―Ｘｂ矢視端面図、（Ｅ）は不具合のあるスプリングが振るい落とされる作用図。
【図１２】（Ａ）は第２選別搬送部の要部斜視図、（Ｂ）はＸｃ―Ｘｃ矢視断面図、（Ｃ）はＸｄ―Ｘｄ矢視断面図、（Ｄ）は不具合のあるスプリングが振るい落とされる作用図、（Ｅ）は下方から見た選別片の斜視図、（Ｆ）は選別片の正面図、（Ｇ）は（Ｆ）のＸｅ―Ｘｅ矢視図、（Ｈ）は（Ｆ）のＸｆ―Ｘｆ矢視断面図、（Ｉ）は（Ｆ）のＸｇ  ―Ｘｇ矢視図である。
【図１３】（Ａ）は分離用噴射部のエア噴射によって絡み合ったスプリングを分離する状態の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、全体の構成について説明する。本発明は、図１，図２，図８等に示すように、主に、主容器部１，供給用搬送路４，副容器部５，排気カバー部材６及び加振器３等とから構成されている。主容器部１は、図１，図２，図８に示すように、略扁平円筒形状に形成されており、該主容器部１は、円周側壁１１，搬送路１２，選別板１３等から構成されている。前記円周側壁１１は、略円筒形状に形成され、該円周側壁１１の内側面１１ａには、搬送路１２が形成されている〔図２，図５（Ａ）等参照〕。
【００１９】
さらに、前記主容器部１の円周側壁１１の上部１ｂには、選別板１３が形成され、選別板１３と前記搬送路１２とは連通している〔図２，図５（Ａ），図８等参照〕。また前記搬送路１２及び選別板１３と、前記内側面１１ａとのなす隅角箇所には内部搬送溝１４が形成されている〔図１，図２（Ａ），図３（Ａ），図４（Ａ）及び図５（Ａ）等参照〕。また、前記主容器部１の選別板１３が形成されている高さ方向の位置には貫通口１８が形成されている。該貫通口１８は、前記内部搬送溝１４と、前記主容器部１の外部に装着された供給用搬送路４とを連通させるための開口として形成されたものである〔図１，図３，図１１（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００２０】
前記主容器部１の外周部には、図１乃至図７，図８（Ａ）等に示すように、副容器部５が形成されている。該副容器部５は、内部に前記供給用搬送路４が収納されるものであり、主容器部１の外周において、略半周に亘って、周方向に略半円形状の囲みを有する部屋形状として形成されたものである。副容器部５は、副外周壁面部５１，副始端壁面部５２，副終端壁面部５３及び補助底部５４とから構成されている。副外周壁面部５１は、前記円周側壁１１に沿って、適宜の間隔で略等間隔をおいて形成されたものであり、換言すると、前記主容器部１の円周側壁１１の曲率半径よりも大きく形成された弧状壁面であり、略半円形状の壁板として形成され、主容器部１の外周側に小部屋を形成している〔図１，図２（Ａ），図（Ａ）等参照〕。
【００２１】
前記副始端壁面部５２は、前記主容器部１の円周側壁１１に略直交するようにして突出形成された壁面部位であり〔図２（Ａ），図３（Ａ）等参照〕、副始端壁面部５２の外端縁が前記副外周壁面部５１の長手方向一端側に連結形成されている〔図２（Ａ），図３（Ａ）等参照〕。前記副始端壁面部５２は、前記貫通口１８を覆う位置に形成されたものであり〔図３（Ａ）参照〕、前記副始端壁面部５２は、前記副外周壁面部５１と共に貫通口１８をその周囲から被覆する構成となる〔図３（Ａ）参照〕。該貫通口１８によって、前記分離用噴射部２のエア噴射時のエアが主容器部１から副容器部５に流入するようになっている。また前記副終端壁面部５３は、副外周壁面部５１の長手方向他端から円周側壁１１に対して略接線状に形成される壁面部位である〔図２（Ａ），図３（Ａ）等参照〕。副容器部５を平面的に見ると、副外周壁面部５１と副始端壁面部５２は略直角に連結する形状であり、前記副外周壁面部５１と副終端壁面部５３は略傾斜状に連結する形状となる。
【００２２】
前記副容器部５には、図１，図２，図３，図８（Ａ）等に示すように、周状開口部５５が形成されている。該周状開口部５５には、排気カバー部材６が装着される〔図１，図２，図３，図８（Ａ）等参照〕。周状開口部５５は、副外周壁面部５１の副終端壁面部５３側寄りの部分から前記副終端壁面部５３に亘って形成されている。具体的には、前記副外周壁面部５１及び副終端壁面部５３の上下方向の略中央箇所よりも上方の範囲において、壁面の未形成部分として周状開口部５５が形成されたものである〔図３（Ｂ），図８（Ａ）参照〕。
【００２３】
そして、該周状開口部５５を覆うようにして、排気カバー部材６が装着される。該排気カバー部材６は、図１，図２，図４（Ａ）等に示すように、前記副外周壁面部５１，副始端壁面部５２及び副終端壁面部５３等と共に、副容器部５の全体を構成する一部材であり、分離用噴射部２から噴射されたエアを副容器部５の外部へ排気する役目をなすものである。排気カバー部材６は、前記副外周壁面部５１と前記副終端壁面部５３に亘って装着されるものであり、副外周壁面部５１と副終端壁面部５３との連結部分の角部に沿って、前記排気カバー部材６は折曲部が形成される（図１，図４参照）。そして、排気カバー部材６の長手方向に沿って、副外周壁面部５１に接する部分は弧状面となり、副終端壁面部５３に接する部分は平坦状面となる（図５参照）。
【００２４】
前記副容器部５は、その下端部分が副底部５４となっており、該副底部５４の位置で、前記主容器部１と連通する構造となっている。そして、前記供給用搬送路４の選別用切欠部４１ｂから振るい落とされた不具合を有するスプリングＳｄや、何らかの原因で脱落したスプリングＳは、前記副容器部５の副底部５４から前記主容器部１の底部１ａに戻され、再度、主容器部１の底部１ａから主容器部１の上方に搬送され、スプリングＳの不具合が解消されるまで、前述した搬送動作が繰り返し行われる。
【００２５】
前記排気カバー部材６は、主板部６１に多数の排気孔６２，６２，…が形成されたものである。排気カバー部材６は、薄板金属材から形成されたものであり、前記排気孔６２の大きさは、前記スプリングＳよりも小さく形成されたり、或いは極めて細長い隙間孔として形成されたものであり、該スプリングＳが排気孔６２から副容器部５の外部に飛び出さないようになっている。排気カバー部材６の主板部６１は、副容器部５へ装着するための取付貫通孔６１ａ，６１ａ，…が形成されている。
【００２６】
また、前記副容器部５の副外周壁面部５１及び副終端壁面部５３には、螺子孔５６，５６，…が形成されている〔図３（Ｂ）参照〕。そして、前記取付貫通孔６１ａ，６１ａ，…を介して、前記副容器部５の螺子孔５６，５６，…にビス等の固着具７を締め付けて固着される。排気カバー部材６の多数の排気孔６２，６２，…は、主容器部１及び副容器部５内のエアが放出される役目をなすもので、特に、後述する分離用噴射部２から噴射されるエアが副容器部５内部に滞留することが無いようにして、該副容器部５内のエアの風圧を大幅に減少させる役目をなすものである。
【００２７】
前記排気カバー部材６には、種々の実施形態が存在するものであり、その第1実施形態
としては、金属製としたものである。該排気カバー部材６が金属製によって形成されるものでは、薄板金属材が使用され、プレス加工等により、副容器部５の副外周壁面部５１、副終端壁面部５３箇所の形状に沿うように形成される。また、多数の排気孔６２，６２，…は、穿孔される場合もあるが、多数の小さい貫通孔を有するパンチングメタルが使用されることもある〔図４（Ａ）参照〕。
【００２８】
さらに、前記排気カバー部材６の第２実施形態では、透明の合成樹脂製としたものである〔図６（Ａ），（Ｂ）参照〕。この実施形態では、比較的柔軟な薄板状のプラスチック板等の合成樹脂材が使用される。排気カバー部材６が合成樹脂から金型により成形されるときに、主板部６１と共に多数の排気孔６２，６２，…が形成される。また排気カバー部材６は、透明の合成樹脂製としたことにより、副容器部５の内部を視認することができ、供給用搬送路４におけるスプリングＳの搬送状況及び、スプリングＳのつまり等の発生等を極めて容易に確認することができる。
【００２９】
また、排気カバー部材６の第３実施形態では、図６（Ｃ）に示すように、金網タイプとしたものであって、金網材がそのまま使用されることもある。該排気カバー部材６を金網タイプとしたものでは、図６（Ｄ）に示すように、細い針金が交差することにより形成される網目が排気孔６２，６２，…となる。また、前記排気カバー部材６を薄板金属製とすることにより、前記副容器部５の外形に対して極めて良好に密接する形状に加工し易いものとなる。前記排気カバー部材６は、金網形状としたことで、周状開口部に適正に対応するサイズに切り取るのみで、適正なサイズの排気カバー部材６として使用することができるものである〔図６（Ｃ）参照〕。また、排気カバー部材６の第４実施形態として、前述した第１実施形態及び第２実施形態において、前記排気孔６２，６２，…の形状をスリット形状に形成されることもある〔図７（Ａ），（Ｂ）参照〕。排気孔６２がスリット形状に形成されることにより、エアの流れの通過をより一層良好にして、エアを効率良く排気することができるものである。
【００３０】
前記副容器部５内部において、供給用搬送路４は前記貫通口１８の位置から主容器部１の円周側壁１１と、前記副容器部５の副外周壁面部５１との間に周方向に沿って通路状のスペースが形成されている〔図２（Ａ），図３（Ａ）及び図５（Ａ）参照〕。前記供給用搬送路４の中央部（後述する第２選別搬送部４２）及び終端部（後述する接続用搬送部４３）は、排気カバー部材６の装着箇所を通過している。そして、供給用搬送路４の終端部（接続用搬送部４３）は、副終端壁面部５３を通過すると共に前記副容器部５の外部に突出する構成となっている〔図１乃至図４（Ａ）等参照〕。
【００３１】
特に、前記周状開口部５５及び排気カバー部材６は、副容器部５における供給用搬送路４の終端部（接続用搬送部４３）箇所に位置することとなり、分離用噴射部２のエア噴射によるエアが副終端壁面部５３の位置に到達するときには、圧力が極めて小さくなり、供給用搬送路４上を搬送されているスプリングＳが極めて脱落しにくい構造にすることができる。また、前記排気カバー部材６は、前記供給用搬送路４の終端部（接続用搬送部４３）箇所に装着されることとなるので、エア噴射されたエアが副容器部５内の供給用搬送路４の終端部（接続用搬送部４３）に到達するまでにエア圧力は減少して弱くなっており、比較的小スペースの排気カバー部材６にすることも可能となる。
【００３２】
次に、供給用搬送路４は、図５に示すように、主容器部１内で選別された適正なスプリングＳを本発明のスプリングフィーダーの外部に搬送し、作業員に供給したり、或いは必要に応じて別の装置にスプリングＳを供給する役目をなす部位である。供給用搬送路４は、図１，図２（Ａ），図３（Ａ），図４（Ａ），図５に示すように、前記主容器部１の円周側壁１１の外方側に設置され、前記円周側壁１１と適宜の間隔を有しつつ、且つその長手方向は、円周側壁１１に沿って略円弧状に形成されている。また、供給用搬送路４は、前記主容器部１の円周側壁１１の略半周に亘って構成されている〔図１（Ａ）参照〕。ここで、前記供給用搬送路４の長手方向とは、スプリングＳが搬送される搬送方向に等しい方向である（図５参照）。スプリングＳが搬送される搬送方向は、以下単に搬送方向と言う。
【００３３】
次に、供給用搬送路４は、第１選別搬送部４１と、第２選別搬送部４２及び接続用搬送部４３とから構成されている〔図２（Ａ），図３（Ａ），図５（Ａ）参照〕。供給用搬送路４は、前記加振器３によって主容器部１と共に振動し、スプリングＳを主容器部１内部から供給用搬送路４の第１選別搬送部４１と第２選別搬送部４２及び接続用搬送部４３に亘って搬送させるものである。まず、前記第１選別搬送部４１の始端箇所は、前記主容器部１内部の選別板１３に形成された内部搬送溝１４と、前記貫通口１８を介して連通する構成となっている〔図３（Ａ），図１１（Ａ），（Ｂ）等参照〕。
【００３４】
第１選別搬送部４１の始端箇所は、前記貫通口１８から主容器部１の内部に僅かに入り込んだ状態となっている。また第１選別搬送部４１は、その長手方向が前記主容器部１の外周に沿って、弧状に形成されたものである。第１選別搬送部４１は、搬送溝４１ａが形成されたものであり、前記内部搬送溝１４と前記貫通口１８にて連通している〔図１乃至図３及び図１１（Ａ），（Ｂ）等参照〕。
【００３５】
前記第１選別搬送部４１は、図１１（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、帯板状に形成され、その長手方向（搬送方向）に直交する断面形状は、略長方形状であり、且つその長辺方向が上下方向となるように形成されている。前記搬送溝４１ａは、図１１（Ｃ）に示すように、第１選別搬送部４１の頂部に形成されたものであり、その断面形状は略Ｖ字形状に形成されている。第１選別搬送部４１では、選別用切欠部４１ｂが形成されている〔図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）,（Ｅ）参照〕。
【００３６】
該選別用切欠部４１ｂは、前記搬送溝４１ａの幅方向両側のいずれか一方の斜面部が下方部分を僅かに残し、上方部分が切除されることによって形成された部分である。選別用切欠部４１ｂが形成された搬送溝４１ａでは、部分的に溝幅及び溝深さが共に小さくなり、二つ以上が絡まり合って塊状となった不具合を有するスプリングＳｄが前記選別用切欠部４１ｂで振るい落とされるものである〔図１１（Ｅ）参照〕。
【００３７】
このような選別用切欠部４１ｂは、第１選別搬送部４１に２箇所以上形成される。具体的には、搬送溝４１ａの溝幅方向の一端側と他端側に選別用切欠部４１ｂが形成されるものであり、前記貫通口１８箇所に位置する搬送溝４１ａでは、選別用切欠部４１ｂは主容器部１の内方側に位置するように形成され、選別用切欠部４１ｂから振るい落とされる不具合を有するスプリングＳｄは主容器部１内に落下するようになっている。また、その他の位置に形成される選別用切欠部４１ｂでは、不具合を有するスプリングＳｄが主容器部１の外部に落下することになるが、この場合には、主容器部１の円周側壁１１の外側面１１ｂに形成された副容器部５に、不具合を有するスプリングＳｄが振るい落とされる。
【００３８】
次に、第２選別搬送部４２は、図１２（Ａ）に示すように、搬送溝４２ａと選別片４２ｂとから構成されている。第２選別搬送部４２は、帯板形状であり、平面的に見て弧状であり〔図２（Ａ），図５（Ａ）参照〕、また搬送方向に直交する断面形状では傾斜板状に形成されている〔図１２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。第２選別搬送部４２の高さ方向の略中央位置には搬送溝４２ａが形成されている。該搬送溝４２ａは、前記第２選別搬送部４２の長手方向に直交する断面において、上下方向に対して略中央位置に段差形状として形成されたものであり、前記搬送溝４２ａよりも上方側が下方側よりもへこむ形状となっている〔図１２（Ｂ），（Ｃ）参照〕。
【００３９】
換言すると第２選別搬送部４２の断面形状は、前記搬送溝４２ａよりも上方側の肉厚が、下方側の肉厚よりも薄くなるように形成されたものである。該搬送溝４２ａは、第２選別搬送部４２の長手方向に直交する断面で、且つ該第２選別搬送部４２の表面の上下方向の略中央箇所に突出された段差面として形成されたものである。前記搬送溝４２ａの段差面の第２選別搬送部４２表面からの突出寸法ｋは、スプリングＳの直径よりも小さく形成されている〔図１２（Ｄ）参照〕。  
【００４０】
特に、スプリングＳが微小スプリングである場合では、その突出量は、略１mm以下である。搬送溝４２ａは、スプリングＳがその伸縮方向を搬送方向と一致した状態に載置された状態において、１本のみが搬送されることができる程度となっている〔図１２（Ｂ）,
（Ｃ）参照〕。したがって、搬送溝４２ａでは、原則的に２本以上が絡み合った状態の不具合を有するスプリングＳｄが通過するときには、この不具合を有するスプリングＳｄがバランスを崩して搬送溝４２ａから落下することになり、このような不具合のあるスプリングＳｄの通過を不可能としている〔図１２（Ｄ）参照〕。
【００４１】
第２選別搬送部４２における搬送溝４２ａ付近には、選別片４２ｂが装着されている〔図１２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。該選別片４２ｂは、前記第２選別搬送部４２の第２選別搬送部４２にボルト等の固着具によって固着されている。選別片４２ｂは、第２選別搬送部４２とは別部材としたものであって、図１２（Ｅ），（Ｆ）に示すように、略方形状の板片形状に形成され、その任意の一辺は選別端部４２ｂ’となっている。該選別片４２ｂは、前記選別端部４２ｂ’が前記搬送溝４２ａに近接するようにして前記第２選別搬送部４２に設置されている。選別端部４２ｂ’は、下方側が三角形状の斜面となるように形成された部位であって〔図１２（Ｅ）参照〕、選別片４２ｂが第２選別搬送部４２に適正に装着された状態で前記選別端部４２ｂ’の断面形状は厚さの薄い部分から厚い部分に亘って傾斜状となるように形成されたものである〔図１２（Ｆ）乃至（Ｉ）参照〕。
【００４２】
選別端部４２ｂ’の下端は、前記搬送溝４２ａの搬送方向に平行となるようにセットされ〔図１２（Ａ）参照〕、且つ搬送方向に沿って前記選別端部４２ｂ’は薄い部分から厚い部分となるようにセットされるものである〔図１２（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。そして、前記搬送溝４２ａは、スプリングＳがその伸縮方向を搬送方向と一致した状態に載置された状態において、１本のみが搬送されることができる程度となっている。
【００４３】
次に、接続用搬送部４３は、図１，図２（Ａ）に示すように、本発明におけるスプリングフィーダーを他の作業機器１００と接続する役目をなす部位であり、接続用搬送部４３は、供給用搬送路４の終端部位となる。接続用搬送部４３は、接続用搬送溝４３ａが形成されたものである〔図４（Ａ）参照〕。接続用搬送部４３には、カバー部材４３ｂが備わっており、前記接続用搬送溝４３ａを溝方向の一端側から他端側に向けてその長手方向に亘って覆うものであり、溝幅方向において、接続用搬送溝４３ａの溝幅方向の中心位置を僅かに超えた位置まで覆い、覆われない部分は隙間ｊとなっている〔図３（Ａ），図４（Ａ）参照〕。
【００４４】
接続用搬送部４３には、図１，図２（Ａ），図３（Ａ），図４（Ａ）等に示すように、除去用噴射部４３ｃが装着されている。該除去用噴射部４３ｃは、噴射ノズルと空気弁とから構成され、接続用搬送部４３内に詰まったスプリングＳｄをエア噴射のエアによって除去するものである。供給用搬送路４は、その長手方向において始端部に相当する箇所は、前記第１選別搬送部４１であり、中央部は、第２選別搬送部４２であり、終端部は接続用搬送部４３となる。
【００４５】
次に、主容器部１内の構成について説明する。搬送路１２は、緩やかな傾斜を有しながら主容器部１の内側面１１ａに沿って、前記主容器部１の底部１ａから上部１ｂに向かって螺旋状に形成されている（図８，図９参照）。前記搬送路１２は、帯板から形成されたものであり、前記内側面１１ａに対して搬送路１２の内端側（前記主容器部１の中心側寄り）が上向き傾斜状となるように、適宜の角度を有している。
【００４６】
該搬送路１２は、スプリングＳが主容器部１の底部１ａから主容器部１の上方に向かって搬送させる役目をなすもので、後述する加振器３による主容器部１の振動にて、スプリング群Ｓ，Ｓ，…を移動させる。また、前記搬送路１２の内側面１１ａ寄りには、周方向に沿って内部搬送溝１４が形成されている〔図１，図２（Ａ），図３（Ａ），図４（Ａ）参照〕。該内部搬送溝１４は、個々のスプリングＳが納まり内部搬送溝１４内でその伸縮方向に沿って一列に配列させることが行われ易いものにすることができる。
【００４７】
その主容器部１の上部箇所には、選別板１３が装着されている。該選別板１３は、平面的に見て略半円形状をなし〔図１，図２（Ａ），図３（Ａ），図５（Ａ）参照〕、且つ中央箇所が最も高く、その円形外周縁に向かって高さが低くなるように傾斜している（図１５参照）。換言すると、前記選別板１３は、略偏平円錐板において、その中心部を通過する直径線を基準にして略半割りにされたような形状としたもので、平面的に見て略半円形状としたものである。主容器部１の上部箇所では、前記選別板１３にてカバーされた部分以外の部分を戻し開口部１ｃと称する。該戻し開口部１ｃも略半円状である〔図１，図２（Ａ），図３（Ａ），図５（Ａ）参照〕。
【００４８】
前記選別板１３と内側面１１ａとは直角に交わるものではなく、選別板１３の中心側が上向き傾斜状となるように内側面１１ａに交わっている（図９参照）。これによって、選別板１３上のスプリングＳは、選別板１３と内側面１１ａとの交差する部分，即ち選別板１３の外周側に向かって移動するようになっている。前記搬送路１２の最上位置と選別板１３の内側面１１ａ寄り箇所とが連続してつながっている。そして、前記搬送路１２に沿って上方に移動するスプリング群Ｓ，Ｓ，…は、選別板１３に搬送される。その搬送路１２の最上位置と選別板１３との連続位置で且つ主容器部１の内側面１１ａには、絡まり合ったスプリングＳ，Ｓ，…を分離するための分離用噴射部として分離用噴射部２が設けられている。
【００４９】
該分離用噴射部２は、噴射口２１と空気弁２２とから構成されており、該空気弁２２は前記主容器部１の外側面１１ｂ側に装着されている〔図１乃至図３及び図５（Ａ），図１０，図１３等参照〕。前記空気弁２２は、主容器部１の外部に備えられた（図示しない）エアコンプレッサー等からチューブを介してエアが供給される構成となっている。そして、分離用噴射部２の噴射口２１から所望の噴射圧に調整してエア噴射を行うことができるようになっている。その選別板１３上で且つ前記分離用噴射部２の噴射口２１付近から前記選別板１３の中心方向に向かってエアガイド壁部１５が形成されている。該エアガイド壁部１５は、略垂直壁板状に形成され、その長手方向は、分離用噴射部２の噴射口２１からのエア噴射方向に沿って形成されている（図１３参照）。そのエアガイド壁部１５は、対向する２つの主壁板１５ａと補助壁板１５ｂとから構成されている。
【００５０】
主壁板１５ａは、補助壁板１５ｂより長く形成され、選別板１３の直線状端縁に沿って設けられている。その主壁板１５ａと内側面１１ａとの間には、所定の間隔が設けられている。この間隔内に前記搬送路１２と選別板１３との連結部分が存在し、スプリング群Ｓ，Ｓ，…が搬送路１２から選別板１３に移動して入り込むための間隔となるものである。また、補助壁板１５ｂは、主壁板１５ａと平行に配置されている。そして、分離用噴射部２からのエア噴射は、主壁板１５ａと補助壁板１５ｂとの間を流れ、該エア噴射により吹き飛ばされるスプリング群Ｓ，Ｓ，…は、主壁板１５ａと補助壁板１５ｂとの間を通過してゆく（図５，図１０，図１３参照）。
【００５１】
次に、選別板１３の略中心付近には、固定壁板１６が設けられている（図５，図６，図１０，図１３参照）。具体的には、選別板１３の中心位置において、その分離用噴射部２側と反対側となる位置に固定壁板１６が配置され、且つそのエア噴射方向に対して適宜の傾斜角度を有して傾斜している。そして、分離用噴射部２からのエア噴射は、その固定壁板１６の傾斜角度により選別板１３側に噴射方向が変換するようになっている。また、固定壁板１６には、エア噴射により吹き飛ばされたスプリング群Ｓ，Ｓ，…が衝突し、このときの衝撃により２つ以上の絡まり合ったスプリングＳ，Ｓ同士を分離させるものである（図１３参照）。また、その固定壁板１６には、適宜の間隔をおいて対向する副固定板１７が設けられ、固定壁板１６に衝突したスプリング群Ｓ，Ｓ，…のなかで、まだ絡まりが分離されないものが再度衝突して分離できる。
【００５２】
主容器部１の下部には、加振器３が配置され、該加振器３により、主容器部１が振動する（図１参照）。その加振器３は電磁式による物などが使用されている。そして、主容器部１の振動により搬送路１２に適正なる振動が与えられ、内部に貯蔵されたスプリング群Ｓ，Ｓ，…が搬送路１２に沿って主容器部１の上方に移動し、スプリング群Ｓ，Ｓ，…を選別板１３に向けて搬送することができる。主容器部１及び副容器部５の上部開口部には、カバー体１９がビス等の固着具８によって、着脱自在に装着されている。該カバー体１９は、アクリル，ガラス等の透明板にて形成され、螺子部材にて主容器部１の頂部に固定する。そしてカバー体１９には、（図示しない）小蓋部が形成され、該小蓋部を開けることにより、主容器部１の内部に多量のスプリング群Ｓ，Ｓ，…を入れることができる。
【００５３】
噴射口２１からのエア噴射は、タイマー制御を介して間欠運動とすることができる。即ち、エア噴射の作動及び停止の間隔を時間的に制御して行うものである（図１０参照）。このようにして、選別板１３上で絡まり状態から解除され、個々に分離されたスプリングＳ，Ｓ，…が内部搬送溝１４内で一列に配列され次工程に移動させることができる。図１０（Ｃ）は、タイマーによりエア噴射の強弱のそれぞれの時間を制御する状態を示したグラフである。グラフでは、横軸がエア圧の強弱の時間であり、エア圧が強状態の時間はＴLであり、エア圧が弱状態の時間はＴＳである。
【００５４】
まず、カバー体１９の小蓋部を開けて、主容器部１内に多量のスプリングＳ，Ｓ，…を入れ、加振器３を駆動させて、主容器部１に適正な振動を与える。主容器部１の底部１ａに貯蔵されたスプリング群Ｓ，Ｓ，…は、搬送路１２に沿って移動し、選別板１３に向かって搬送される。搬送路１２の最上位置と選別板１３との連続箇所に位置する噴射口２１からのエア噴射は、常時，エア圧が弱い状態で行われ、強圧なるエア噴射がタイマー制御を介して間欠運動として行われる。該エア噴射は、タイマー制御により、常時は弱なるエア圧によって、噴射口２１の周辺に搬送されてきたスプリング群Ｓ，Ｓ，…が動き回り、噴射口２１を塞ぐことがないようにしている。そして、一定間隔の時間をおいて、強なるエア圧によるエア噴射が行われ、噴射口２１周辺に集合したスプリング群Ｓ，Ｓ，…を固定壁板１６に向けて一気に吹き飛ばし、絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが固定壁板１６に衝突し、そのときに絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが分離する。
【００５５】
エア噴射のエア圧が間欠動作により再度，弱なる時間になったときに、個々のスプリングＳ，Ｓ，…は、選別板１３の外周端縁に形成された内部搬送溝１４に納まり、加振器３による振動にて内部搬送溝１４に沿って貫通口１８に向かって移動し、内部搬送溝１４から主容器部１の外部に設けた供給用搬送路４にスプリング群Ｓ，Ｓ，…が送り出され、さらにそのスプリング群Ｓ，Ｓ，…が供給用搬送路４の搬送方向端に設けたスプリング供給装置に搬送される。
【００５６】
上述したように、エア噴射のエア圧の強弱の繰り返しにおいて、エア圧が強の時間で絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが分離される作業が行われ、エア圧が弱なる時間で、個々のスプリングＳが内部搬送溝１４から供給用搬送路４に搬送されるものである。上記のエア噴射のエア圧の強弱の時間は、本発明では、弱なるエア圧の時間は約７秒であり、強なるエア圧の時間は約３秒としている。しかし、これは、一つの実施例にすぎず、タイマー制御により、エア圧の強弱の時間を適宜変更しても構わない。
【００５７】
また、一回目のエア噴射による固定壁板１６への衝突で絡まり状態が分離されなかったスプリングＳ，Ｓは、選別板１３から再び主容器部１の底部１ａに戻され、この絡まり状態のスプリングＳ，Ｓが再度搬送路１２から選別板１３に移動し、エア噴射による同様の作動が繰り返され、絡まり状態のスプリングＳ，Ｓの分離が行われる。そして、適正なスプリングＳが適正な状態で内部搬送溝１４から、供給用搬送路４の第１選別搬送部４１の搬送溝４１ａに搬送され、スプリングＳは、第１選別搬送部４１，第２選別搬送部４２及び接続用搬送部４３に搬送される〔図８（Ｂ），図９参照〕。
【００５８】
前記分離用噴射部２からのエア噴射によるエアは、主容器部１内で絡まりあったスプリングＳ，Ｓを分離すると共に、そのエアは、貫通口１８を通過して副容器部５内に流れ込む。そして該副容器部５内に流れ込んだエアは、副容器部５内に収納された供給用搬送路４の第１選別搬送部４１，第２選別搬送部４２及び接続用搬送部４３に亘って流れることになるが、そのエアは、図５に示すように、前記排気カバー部材６の排気孔６２，６２，…からそのまま全て排気されるので、供給用搬送路４上で搬送されているスプリングＳ，Ｓ，…にかかる風圧を小さくし、スプリングＳ，Ｓ，…が供給用搬送路４から吹き飛ばされたり、脱落しないようにすることができる。
【００５９】
これによって、適正状態のスプリングＳ，Ｓ，…のみを次工程に搬送することができ、作業の効率を向上させることができる。しかも、前記主容器部１と前記副容器部５とは、前記貫通口１８を介して連通する構成としているので、前記分離用噴射部２からのエア噴射によるエアは、主容器部１内では、十分且つ適正な勢いの噴射にすることができ、絡まりあった不具合を有する小形スプリングＳｄを前記固定壁板１６に衝突させて、絡みを解すことできるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１…主容器部、２…分離用噴射部、４…供給用搬送路、５…副容器部、
５５…周状開口部、６…排気カバー部材、６２…排気孔、１８…貫通口、
１９…カバー体。
【図１】
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【図２】
0005419559.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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