(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の昇降路内に設置されたロープを介して昇降動作する乗りかごを備えたエレベータの制御装置において、
上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、
上記建物揺れ検出手段によって検出された建物の揺れ量と上記乗りかごの位置とに基づいて上記ロープの振れ量を推測するロープ振れ推測手段と、
このロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量が所定量以上であった場合に、上記乗りかごが各階で停止したときの戸開時間を通常よりも短い時間に制限する戸開制限手段と、
上記乗りかごの戸閉後に呼び登録の有無と上記乗りかごが停止している階の情報に基づいて、上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段とを具備し、
上記戸開制限手段は、
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが増大する状態にあると判断した場合には、そのときの振れ量に応じて上記乗りかごの戸開時間を段階的に短く設定することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記戸開制限手段は、
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが減衰する状態にあると判断した場合には、上記乗りかごの戸開時間を制限しないことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記戸開制限手段によって上記乗りかごの戸開時間が制限されたときに、乗客に戸閉促進を報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
建物の昇降路内に設置されたロープを介して昇降動作する乗りかごを備えたエレベータの制御装置において、
上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、
上記建物揺れ検出手段によって検出された建物の揺れ量と上記乗りかごの位置とに基づいて上記ロープの振れ量を推測するロープ振れ推測手段と、
このロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量が所定量以上であった場合に、上記乗りかごが各階で停止したときの戸開時間を通常よりも短い時間に制限する戸開制限手段と、
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量が所定量以上であった場合に、上記乗りかごの積載荷重の上限値を通常よりも低く制限する荷重制限手段と、
上記乗りかごの戸閉後に呼び登録の有無と上記乗りかごが停止している階の情報に基づいて、上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段とを具備し、
上記荷重制限手段は、
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが増大する状態にあると判断した場合には、そのときの振れ量に応じて上記乗りかごの積載荷重の上限値を段階的に低く設定することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記荷重制限手段は、
上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが減衰する状態にあると判断した場合には、上記乗りかごの積載荷重の上限値を制限しないことを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記荷重制限手段によって上記乗りかごの積載荷重の上限値が制限されたときに、乗客に戸閉促進を報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごの戸閉後に呼び登録がなく、上記乗りかごが予め定められた待避階に停止中であれば、上記乗りかごを当該待避階で待機させることを特徴とする請求項１または４記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごの戸閉後に呼び登録がなく、上記乗りかごが予め定められた待避階以外に停止中であれば、上記乗りかごを上記待避階に強制的に移動させることを特徴とする請求項１または４記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、地震や強風等による建物の揺れに伴うロープ振れを検出して管制運転に切り替えるエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物が高層化されると、建物の固有振動数が低下するため、地震発生時や強風時に共振現象が起こりやすくなる。ここで、建物の固有振動数と昇降路内に設けられたエレベータのロープ（主ロープ、ガバナロープ等）の固有振動数が一致すると、ロープが共振により大きく振れてしまい、昇降路内の機器や昇降路壁に接触し、いわゆる「閉じ込め事故」が発生する危険がある。
【０００３】
このような事故を防止するため、近年のエレベータでは、「管制運転装置」と呼ばれる安全装置を備えている。これは、建物が揺れた場合に、その建物揺れに伴うロープ振れを検出し、その振れ量が予め設定された閾値以上の場合に乗りかごを待避階（非共振階）へ移動させ、運転サービスを休止する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８５３３４号公報
【特許文献２】特開２００８−７４５３６号公報
【特許文献３】特開２００７−１３１３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年の建物の高層化に伴い、建物が揺れやすい構造になっている。このため、風などで建物が揺れると、その都度、管制運転が発動され、運転サービスに支障が出てしまう。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、建物が揺れた場合に、できるだけ管制運転に移行せずに、安全を確保して運転サービスを継続することのできるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの制御装置は、建物の昇降路内に設置されたロープを介して昇降動作する乗りかごを備えたエレベータの制御装置において、上記建物の揺れを検出する建物揺れ検出手段と、上記建物揺れ検出手段によって検出された建物の揺れ量と上記乗りかごの位置とに基づいて上記ロープの振れ量を推測するロープ振れ推測手段と、このロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量が所定量以上であった場合に、上記乗りかごが各階で停止したときの戸開時間を通常よりも短い時間に制限する戸開制限手段と、上記乗りかごの戸閉後に呼び登録の有無と上記乗りかごが停止している階の情報に基づいて、上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段とを具備し、上記戸開制限手段は、上記ロープ振れ推測手段によって推測された上記ロープの振れ量の変化からロープ振れが増大する状態にあると判断した場合には、そのときの振れ量に応じて上記乗りかごの戸開時間を段階的に短く設定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの乗りかご側のメインロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータのカウンタウェイト側のメインロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータの乗りかご側のコンペンロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータのカウンタウェイト側のコンペンロープの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は第２の実施形態におけるエレベータの制御装置の戸開制限に関する処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は第３の実施形態におけるエレベータの制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるエレベータの制御装置の処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は第４の実施形態におけるエレベータの制御装置の荷重制限に関する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。今、ある建物１０の中に１台のエレベータ１１が設置されている場合を想定する。
【００１１】
図１に示すように、建物１０の最上部の機械室１０ａに、エレベータ１１の駆動源である巻上機１２が設置されている。なお、マシンルームレスタイプのエレベータでは、昇降路１０ｂ内の上部に巻上機１２が設置される。
【００１２】
この巻上機１２にメインロープ１３が巻回されている。メインロープ１３の一端側には乗りかご１４、他端側にはカウンタウェイト１５に取り付けられている。また、昇降路１０ｂの最下部にはコンペンシーブ１６が配設されており、このコンペンシーブ１６を介してコンペンロープ１７の端部がそれぞれ乗りかご１４とカウンタウェイト１５の下部に取り付けられている。
【００１３】
また、乗りかご１４の上部にはかご制御装置１８が設けられており、乗りかご１４が各階の乗場２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…のいずれかに着床した時にかごドア１９を開閉制御する。なお、かご制御装置１８は、テールコードと呼ばれる伝送ケーブル２０で後述する制御装置２２と接続されている。
【００１４】
一方、建物１０の機械室１０ａあるいはマシンルームレスタイプでは昇降路１０ｂ内に、エレベータ１１を運転制御するための制御装置２２が設置されている。
【００１５】
この制御装置２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を搭載したコンピュータからなり、巻上機１２の駆動制御など、エレベータ１１の運転制御に関わる一連の処理を実行する。また、この制御装置２２は、地震や強風等によって建物１０が揺れた場合に、その建物１０の揺れに伴うロープの振れを推測する機能、その推測結果に基づいて乗りかご１４の戸開閉を制御する機能などを備える。
【００１６】
なお、「ロープ振れ」とは、建物１０が揺れることで、ロープが水平方向に振れることである。また、ここで言う「ロープ」とは、乗りかご１４の昇降動作に関連したロープのことであり、図１の例ではメインロープ１３の他にコンペンロープ１７も含む。
【００１７】
ここで、建物１０の上部付近には、地震や強風等による建物１０の揺れを検出するための加速度センサ２３が設置されている。この加速度センサ２３は、建物の水平方向（ｘ方向とｙ方向）の加速度を検出可能な２軸加速度センサからなり、その検出信号を制御装置２２に出力する。
【００１８】
図２は第１の実施形態におけるエレベータの制御装置２２の機能構成を示すブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、制御装置２２は、ロープ振れ推測部３１、運転制御部３２、報知部３３を備える。
【００２０】
ロープ振れ推測部３１は、加速度センサ２３によって検出された建物１０の揺れ量と乗りかご１４の位置とに基づいてロープの振れ量を推測する。かご位置は、巻上機１２の回転軸に取り付けられた図示せぬパルスジェネレータから巻上機１２の回転に同期して出力されるパルス信号などから検出できる。ロープの振れ量は、所定の関数式を用いて計算により求めることができる。なお、具体的な計算方法については公知であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【００２１】
運転制御部３２は、乗りかご１４の戸閉後に呼び登録の有無と乗りかご１４が停止している階（待避階か否か）の情報に基づいて、乗りかご１４の運転を制御する。また、この運転制御部３２は、戸開制限部３２ａを有する。戸開制限部３２ａは、ロープ振れ推測部３１によって推測されたロープの振れ量が管制運転の判断基準として定められた所定量以上であった場合に、乗りかご１４が各階で停止したときに乗りかご１４の戸開時間を通常よりも短い時間に制限して運転する。
【００２２】
報知部３３は、運転制御部３２によって乗りかご１４の戸開時間が制限されたときに、乗客に戸閉促進を報知する。報知方法としては、具体的にはブザー音あるいは音声アナウンスである。なお、ブザー音と音声アナウンスの両方を用いて報知しても良い。本実施形態では、ブザー音により報知する場合を例にして説明する。
【００２３】
乗りかご１４内には、各階に対応した行先階釦４１、戸開釦４２ａ、戸閉釦４２ｂ、ブザー４３が設けられている。行先階釦４１の操作によって利用者の行先階が指定されると、その指定された行先階がかご呼びとして制御装置２２に送られる。制御装置２２では、かご呼びを受信すると、乗りかご１４を利用者が指定した階に移動させる。
【００２４】
戸開釦４２ａは乗客が戸開を指示するための操作ボタン、戸閉釦４２ｂは乗客が戸閉を指示するための操作ボタンである。また、ブザー４３は、乗りかご１４が各階で停止したときに報知部３３からの駆動信号により鳴動される。
【００２５】
なお、各階の乗場２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…には、図示せぬ乗場呼び釦が設けられている。この乗場呼び釦の操作によって乗場呼び（行先方向）が登録されると、その乗場呼びが制御装置２２に送られる。制御装置２２では、乗場呼びを受信すると、乗りかご１４を乗場呼びが登録された階に移動させる。
【００２６】
ここで、ロープ振れとかご位置との関係について説明する。
【００２７】
「ロープ」とは、メインロープ１３とコンペンロープ１７のことである。詳しくは、メインロープ１３については、乗りかご１４側に取り付けられたメインロープ１３ａとカウンタウェイト１５側に取り付けられたメインロープ１３ｂに分けられる。コンペンロープ１７については、乗りかご１４側に取り付けられたコンペンロープ１７ａとカウンタウェイト１５側に取り付けられたコンペンロープ１７ｂに分けられる。
【００２８】
これらのロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの長さは、乗りかご１４の位置によって変化する。例えばメインロープ１３に着目すると、乗りかご１４が最下階にいる場合には、乗りかご１４側のメインロープ１３ａが最も長くなり、逆にカウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂが最も短くなる。
【００２９】
制御装置２２に設けられたロープ振れ推測部３１では、これらのロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂを監視対象として、所定の関数式を用いて建物揺れに対するロープ振れとかご位置との関係を解析する。
【００３０】
ここで、図３乃至図６にロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂについて、ロープの振れとかご位置との関係を解析した結果の一例を示す。
【００３１】
図３は乗りかご１４側のメインロープ１３ａの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。図４はカウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【００３２】
乗りかご１４側のメインロープ１３ａは、乗りかご１４が最下階付近で最も大きく振れる特性を有する。一方、カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂは、乗りかご１４が最上階付近で最も大きく振れる特性を有する。
【００３３】
図５は乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。図６はカウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂの振れ（最大変位）とかご位置との関係を示す図である。
【００３４】
乗りかご１４側のコンペンロープ１７ａは、乗りかご１４が中央階から少し上方側の階で最も大きく振れる特性を有する。一方、カウンタウェイト１５側のコンペンロープ１７ｂは、乗りかご１４が中央階から少し下方側の階で最も大きく振れる特性を有する。
【００３５】
なお、図３乃至図６は建物１０がある一定の揺れ量とした場合の一例を示すものであり、建物１０の揺れ量が大きくなるに従い、ロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ量も比例して大きくなる。また、ロープの振れとかご位置の関係は建物１０の特性とエレベータ１１の特性によって異なり、建物１０の揺れ量からロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ量を求める具体的な方法については公知であるため、その詳しい説明は省略するものとする。
【００３６】
次に、第１の実施形態の動作について説明する。
【００３７】
図７は第１の実施形態におけるエレベータの制御装置２２の処理動作を示すフローチャートである。
【００３８】
地震や強風等により建物１０が揺れると、機械室１０ａに設置された加速度センサ２３から建物１０の揺れ量に対応した加速度信号が制御装置２２に出力される。建物１０の揺れが検出されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御装置２２に設けられたロープ振れ推測部３１は、加速度信号から得られる建物１０の揺れ量と現在のかご位置とに基づいてロープの振れ量を推測する（ステップＳ１０２）。詳しくは、ロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂのそれぞれについて、建物１０の揺れ量に対するロープの振れ量を所定の関数式を用いて求める。
【００３９】
ロープ振れ推測部３１によって推測されたロープの振れ量は運転制御部３２に与えられる。ロープの振れ量が所定量以上であった場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、運転制御部３２は、乗りかご１４の運転情報から各階のいずれかの階に停止中であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００４０】
乗りかご１４がある階に停止中であった場合には（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、次に運転制御部３２は、乗りかご１４が戸開中にあるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。なお、乗りかご１４の戸開閉状態は、かごドア１９に設置された図示せぬドアスイッチの信号から判断できる。運転制御部３２は、このドアスイッチの信号をかご制御装置１８から受信し、乗りかご１４が戸開中にあるか否かを判断する。
【００４１】
ここで、乗りかご１４が戸開中にあった場合には（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、運転制御部３２は、戸閉を促進して早く移動するために戸開制限部３２ａを起動して戸開制限処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００４２】
この戸開制限処理では、乗りかご１４の戸開時間（戸開状態を維持する時間）が通常よりも短く設定され、その設定時間が経過すると強制的に戸閉される。例えば、通常の戸開時間をＴopenとすると、戸開制限時には４・Ｔopen／５程度に短縮される。つまり、通常時のＴopen＝１０秒であれば、戸開制限時には８秒となり、かごドア１９が全開してから８秒経過した後に強制的に戸閉が開始されることになる。
【００４３】
このとき、運転制御部３２は、報知部３３を通じて乗りかご１４内のブザー４３を鳴動することにより、乗客に満員であることを報知して乗客の乗り込みを中止させる（ステップＳ１０７）。
【００４４】
なお、通常、乗りかご１４には戸開釦４２ａが設けられている。この戸開釦４２ａが押下操作された場合には（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、運転制御部３２は、戸開時間が経過していても戸閉せずに戸開状態を維持する。これは安全上のためであり、乗客の飛び込み乗車などによる挟まれ防止のために戸開釦４２ａの操作を有効化しておく。同様に、図示せぬドアセーフティの機能も有効化しておく。戸開釦４２ａの押下がなければ（ステップＳ１０８のＮｏ）、運転制御部３２は、かご制御装置１８を通じて乗りかご１４を戸閉する（ステップＳ１０９）。
【００４５】
また、戸閉後に呼び（かご呼び／乗場呼び）の登録があれば（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、運転制御部３２は、乗りかご１４をその呼びに応答させて移動させる（ステップＳ１１１）。一方、呼び登録がなければ（ステップＳ１１１のＮｏ）、運転制御部３２は、乗りかご１４が退避階に停止中であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
【００４６】
「退避階」とは、非共振階のことである。図３乃至図６に示したように、ロープの振れは乗りかご１４の位置によって異なる。
【００４７】
例えば、乗りかご１４側のメインロープ１３ａであれば、乗りかご１４が最下階付近で最も大きく振れる特性を有する。したがって、メインロープ１３ａに関しては最下階付近が共振階となる。カウンタウェイト１５側のメインロープ１３ｂは、乗りかご１４が最上階付近で最も大きく振れる特性を有する。したがって、メインロープ１３ｂに関しては最上階付近が共振階となる。
【００４８】
乗りかご１４側に取り付けられたコンペンロープ１７ａとカウンタウェイト１５側に取り付けられたコンペンロープ１７ｂについても同様であり、それぞれに乗りかご１４の位置によって大きく振れる共振階がある。
【００４９】
非共振階は、これらのロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れ特性を総合的に解析した結果から得られる。一般的には、建物１０の中央付近がロープ１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂの振れが少ないので、その中央付近の階が非共振階であり、乗りかご１４が停滞していても安全な待避階の１つとして設定される。
【００５０】
ここで、乗りかご１４が待避階に停止中であった場合には（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、運転制御部３２は、乗りかご１４を戸閉後に移動させずに、ロープ振れが収まるまでの間待機させておく（ステップＳ１１３）。一方、乗りかご１４が待避階以外の階に停止中であった場合には（ステップＳ１１２のＮｏ）、運転制御部３２は、乗りかご１４を戸閉後に直ぐに待避階に移動させる（ステップＳ１１４）。乗りかご１４を待避階に移動させることで、ロープ振れを増大させずに済み、ロープ振れが収まるまでの間、安全に待機させておくことができる。
【００５１】
このように第１の実施形態によれば、ロープが所定量以上に大きく振れている場合において、乗りかご１４の戸開時間を短縮して戸閉を促進することで、長時間の停滞によってロープ振れが増大することを防いで、少しでも早く安全な階に移動して運転サービスを継続することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００５３】
上記第１の実施形態では、ロープの振れ量に関係なく、戸開制限の時間が固定であった。これに対し、第２の実施形態では、ロープの振れ量に応じて戸開制限の時間を段階的に変更するものである。
【００５４】
なお、制御装置２２としての基本的な構成は上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは、図８を参照して処理動作について説明する。
【００５５】
図８は第２の実施形態におけるエレベータの制御装置２２の戸開制限に関する処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図７のステップＳ１０６で実行される。
【００５６】
すなわち、ロープの振れ量が所定量以上であり、そのときに乗りかご１４が戸開停止している場合において、制御装置２２に設けられた運転制御部３２は、戸閉を促進して早く移動するために戸開制限部３２ａを起動して戸開制限処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００５７】
図８に示すように、この戸開制限処理において、運転制御部３２は、ロープ振れ推測部３１によって時間経過と共に順次得られるロープの振れ量の変化から今後の状態を予測する（ステップＳ２０１）
その結果、乗りかご１４が戸開停止したときに、ロープ振れが増大する状態にあれば（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、運転制御部３２は、そのときのロープの振れ量に応じて乗りかご１４の戸開時間（戸開状態を維持する時間）を段階的に短く設定する（ステップＳ２０３）。
【００５８】
例えば、ロープ振れ推測部３１によって推測されたロープの振れ量をｄ、通常の戸開時間をＴopenとすると、以下のように戸開時間を段階的に設定する。
【００５９】
Ｄ１≦ｄ＜Ｄ２のとき：４・Ｔopen／５
Ｄ２≦ｄ＜Ｄ３のとき：３・Ｔopen／５
Ｄ３≦ｄのとき      ：２・Ｔopen／５
なお、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はロープの振れ量に対する閾値であり、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３である。例えば、通常時のＴopen＝１０秒とすると、戸開制限時には、ロープの振れ量が多くなるに従い、８秒→６秒→４秒といったように戸開時間が段階的に短く設定されることになる。
【００６０】
以後は上記第１の実施形態と同様であり、運転制御部３２は、報知部３３を通じて乗りかご１４内のブザー４３を鳴動して乗客に戸閉促進を報知する。また、戸閉後は呼び登録があれば、その呼びに応答する。呼び登録がなければ、待避階で待機させるように乗りかご１４の運転を制御する。
【００６１】
一方、乗りかご１４が戸開停止したときに、ロープ振れが収まりつつある状態つまり減衰状態であったならば（ステップＳ２０２のＮｏ）、運転制御部３２は、戸開制限せずに通常の戸開時間経過後に戸閉を行う（ステップＳ２０４）。この場合、戸閉促進は報知しない。また、乗りかご１４を待避階に強制移動させることもない。
【００６２】
このように第２の実施形態によれば、ロープ振れが増大している状態では、そのときのロープの振れ量に応じて戸開制限の時間が段階的に変更される。したがって、ロープの振れ量が大きいほど、早く戸閉して危険な状態を回避することができる。一方、ロープ振れが減衰している状態であれば、戸開制限を中止することで、頻繁に戸開時間を短縮して乗客に迷惑がかかることを防ぐことができる。
【００６３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００６４】
第３の実施形態では、上記第１および第２の実施形態で説明した戸開制限に加え、荷重制限を行って戸閉を促進するものである。
【００６５】
図９は第３の実施形態におけるエレベータの制御装置２２の機能構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図２の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００６６】
第３の実施形態において、制御装置２２の運転制御部３２には、戸開制限部３２ａに加え、荷重制限部３２ｂが設けられている。荷重制限部３２ｂは、乗りかご１４の積載荷重の上限値を制限する。
【００６７】
すなわち、乗りかご１４には、予め積載荷重の上限値（定格荷重）が定められており、この上限値を超えて乗客が乗りかご１４に乗ると、満員ランプの点灯と共にブザーが鳴る。乗りかご１４の底部には荷重センサ４４が設置されており、乗客の乗り降りに伴う積載荷重が荷重センサ４４によって検出される。この荷重センサ４４によって検出された積載荷重の情報はかご制御装置１８を介して制御装置２２に送られる。
【００６８】
このような構成において、基本的な処理の流れは上記第１の実施形態で説明した図７のフローチャートと同様であるため、ここでは異なる部分について説明する。
【００６９】
図１０は第３の実施形態におけるエレベータの制御装置２２の処理動作の一部を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図７のステップＳ１０６の次にステップＳ３００が追加されている。
【００７０】
すなわち、ロープの振れ量が所定量以上であり、そのときに乗りかご１４が戸開停止している場合において、制御装置２２に設けられた運転制御部３２は、戸閉を促進して早く移動するために戸開制限部３２ａを起動して戸開制限処理を実行する（ステップＳ１０６）。詳しくは、上記第１の実施形態で説明したように、乗りかご１４の戸開時間（戸開状態を維持する時間）を通常よりも短く設定し、その設定時間経過後に強制的に戸閉を行う。なお、上記第２の実施形態の方法を適用して、ロープの振れ量に応じて戸開制限の時間を段階的に変更することでも良い。
【００７１】
ここで、運転制御部３２は、上記戸開制限処理に続いて荷重制限部３２ｂを起動して荷重制限処理を実行する（ステップＳ３００）。この荷重制限処理では、乗りかご１４の積載荷重の上限値が通常よりも低く設定される。
【００７２】
例えば、通常の積載荷重の上限値（定格荷重）をＧmaxすると、荷重制限時には４・Ｇmax／５程度に低く設定される。つまり、通常時のＧmax＝１０００ｋｇであれば、荷重制限時には８００ｋｇとなる。
【００７３】
運転制御部３２は、乗りかご１４の底部に設置された荷重センサ４４によって現在の積載荷重を検出する。この積載荷重が上記荷重制限処理によって設定された上限値を超えた場合に、報知部３３を通じて乗りかご１４内のブザー４３を鳴動することにより、乗客に満員であることを報知して乗客の乗り込みを中止させる（ステップＳ１０７）。
【００７４】
なお、積載荷重の上限値を超える前に、上記戸開制限処理によって設定された戸開時間が経過すれば、ブザー４３が鳴る。つまり、戸開制限あるいは荷重制限のどちらかの条件でブザー４３が鳴動される。
【００７５】
以後は上記第１の実施形態と同様であり、乗りかご１４を戸閉後、呼び登録があれば、その呼びに応答する。呼び登録がなければ、待避階で待機させるように乗りかご１４の運転を制御する。
【００７６】
このように第３の実施形態によれば、ロープが所定量以上に大きく振れている場合に荷重制限を行うことで、乗客人数を減らして戸閉をより促進することできる。これにより、長時間の停滞によってロープ振れが増大することを防いで、少しでも早く安全な階に移動して運転サービスを継続することができる。
【００７７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００７８】
上記第３の実施形態では、ロープの振れ量に関係なく、荷重制限の上限値が固定であった。これに対し、第４の実施形態では、ロープの振れ量に応じて荷重制限の上限値を段階的に変更するものである。
【００７９】
なお、制御装置２２としての基本的な構成は上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは、図１１を参照して処理動作について説明する。
【００８０】
図１１は第４の実施形態におけるエレベータの制御装置２２の荷重制限に関する処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図１０のステップＳ３００で実行される。
【００８１】
すなわち、ロープの振れ量が所定量以上であり、そのときに乗りかご１４が戸開停止している場合において、制御装置２２に設けられた運転制御部３２は、戸閉を促進して早く移動するために荷重制限部３２ｂを起動して荷重制限処理を実行する（ステップＳ３００）。
【００８２】
図１１に示すように、この荷重制限処理において、運転制御部３２は、ロープ振れ推測部３１によって時間経過と共に順次得られるロープの振れ量の変化から今後の状態を予測する（ステップＳ３０１）
その結果、乗りかご１４が戸開停止したときに、ロープ振れが増大する状態にあれば（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、運転制御部３２は、そのときのロープの振れ量に応じて乗りかご１４の積載荷重の上限値を段階的に低く設定する（ステップＳ３０３）。
【００８３】
例えば、ロープ振れ推測部３１によって推測されたロープの振れ量をｄ、通常の積載荷重の上限値（定格荷重）をＧmaxとすると、以下のように積載荷重の上限値を段階的に設定する。
【００８４】
Ｄ１≦ｄ＜Ｄ２のとき：４・Ｇmax／５
Ｄ２≦ｄ＜Ｄ３のとき：３・Ｇmax／５
Ｄ３≦ｄのとき      ：２・Ｇmax／５
なお、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はロープの振れ量に対する閾値であり、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３である。例えば通常時のＧmax＝１０００ｋｇとすると、荷重制限時には、ロープの振れ量が多くなるに従い、８００ｋｇ→６００ｋｇ→４００ｋｇといったように積載荷重の上限値が段階的に低く設定されることになる。
【００８５】
以後は上記第１の実施形態と同様であり、運転制御部３２は、報知部３３を通じて乗りかご１４内のブザー４３を鳴動して乗客に戸閉促進を報知する。また、戸閉後は呼び登録があれば、その呼びに応答する。呼び登録がなければ、待避階で待機させるように乗りかご１４の運転を制御する。
【００８６】
一方、乗りかご１４が戸開停止したときに、ロープ振れが収まりつつある状態つまり減衰状態であったならば（ステップＳ３０２のＮｏ）、運転制御部３２は、荷重制限せずに通常の上限値で積載荷重を監視し、その上限値を超えた場合には報知する（ステップＳ３０４）。この場合、乗りかご１４を待避階に強制移動させることはない。
【００８７】
このように第４の実施形態によれば、ロープ振れが増大している状態では、そのときのロープの振れ量に応じて積載荷重の上限値が段階的に変更される。したがって、ロープの振れ量が大きいほど、乗車人数を減らして早く戸閉して危険な状態を回避することができる。一方、ロープ振れが減衰している状態であれば、荷重制限を中止することで、頻繁に積載荷重の上限値を下げて乗客に迷惑がかかることを防ぐことができる。
【００８８】
なお、上記各実施形態では、かご位置に関係なく、乗りかご１４がどの階で停止していても戸閉促進するものとして説明した。しかし、乗りかご１４がロープ振れの少ない待避階で停止している場合には、戸閉促進せずに通常通りの戸閉動作を行うことでも良い。その場合には、例えば図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１０５のＹｅｓの後に戸開中の階が待避階であるか否かの判断処理を加え、待避階であれば、戸開制限せずにステップＳ１０９に進んで通常通りの戸閉し、待避階以外の階であればステップＳ１０６に進んで戸開制限を行うといった処理にすれば良い。
【００８９】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、建物が揺れた場合に、できるだけ管制運転に移行せずに、安全を確保して運転サービスを継続することのできるエレベータの制御装置を提供することができる。
【００９０】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９１】
１０…建物、１１…エレベータ、１２…巻上機、１３，１３ａ，１３ｂ…メインロープ、１４…乗りかご、１５…カウンタウェイト、１６…コンペンシーブ、１７，１７ａ，１７ｂ…コンペンロープ、１８…かご制御装置、１９…かごドア、２０…伝送ケーブル、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…乗場、２２…制御装置、２３…加速度センサ、３１…ロープ振れ推測部、３２…運転制御部、３２ａ…戸開制限部、３２ｂ…荷重制限部、３３…報知部、４１…行先階釦、４２ａ…戸開釦、４２ｂ…戸閉釦、４３…ブザー、４４…荷重センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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