(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直アーム（５）と、水平面で回動する第２の回動アーム（７）とを備え、前記垂直アーム（５）と前記第２の回動アーム（７）が回動接続を通じて互いに接続される、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステム（１）において、
前記垂直アーム（５）は、少なくとも１つの垂直に配置されたキャビネット（２）内に配置され、前記第２の回動アーム（７）が２つの部材（７１、７２）からなり、前記２つの部材（７１、７２）が互いに接続されており、前記第２の回動アーム（７）は、前記水平に配置された頭上キャビネット（４）が前記第２の回動アーム（７）の他方部材（７２）の移動に追従するように、前記水平に配置された頭上キャビネット（４）内において前記水平に配置された頭上キャビネット（４）に接続されていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記垂直アーム（５）が壁及び／又は天井及び／又は床に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記垂直アーム（５）が少なくとも１つの支持脚（６１、６２）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
少なくとも１つの支持脚（６１、６２）が前記垂直アーム（５）に回動式に接続されていることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記２つの部材（７１、７２）がジョイントを介して互いに回動式に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２の回動アーム（７）中で回動する前記アームの１つ以上の部材（７１、７２）が伸縮式であることを特徴とする、請求項１又は５に記載のシステム。
【請求項７】
駆動ユニット（１０）が、水平面で回動する前記第２の回動アーム（７）に接続されていることを特徴とする、請求項１又は５に記載のシステム。
【請求項８】
着脱式リフティングバー（８）が少なくともワイヤ（１２）等を介して前記駆動ユニット（１０）に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記駆動ユニット（１０）が制御装置（１３）によって制御されることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システム（１）が手動又は遠隔制御で操作されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記垂直キャビネット（２）内に、備品を収納する棚、フック等が配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項１２】
前記水平頭上キャビネット（４）が、前記駆動ユニット（１０）の入口となる凹部を持って構成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させる一体型システムに関し、特に、本発明は、患者又は移動困難者のための患者リフティング装置を１つの家具に統合することに関する。
【背景技術】
【０００２】
寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させることはこうした取り扱いを受ける者と取り扱い及び／又は移動又は移転を行う者との両者にとって時間がかかり困難であることが多い。患者又は人を最適に取り扱えるようにするため、この取り扱い又は移動の際に使用される備品は患者又は移動困難者の近くに配置されることが非常に多い。
【０００３】
寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させる機器は、患者又は人を移動させるように設計された様々なリフティング装置から構成されていることが知られている。こうしたリフティング装置は天井のレールに取り付けてもよく、また自由に移動可能（「床上移動」）でもよい。また、リフティング装置に関連して様々な作業を実行できるようにするため、リフティングスリング、リフティングストラップ、患者リフトシート等といった様々な補助器具が使用される。
【０００４】
特許文献１〜３は、病院又は同様の機関で使用される異なるシステムを開示している。このシステムは患者の取り扱い及び移動に関連して使用される。このシステムは１つ以上の回動式アームを備えており、そのアームに様々な医療機器を接続してもよい。その医療機器は、心肺機能等を監視する機器、点滴ポンプ、除細動器等でもよい。回動式アームの使用によって、アームに接続された機器を患者の近くに配置することができる。また、回動式アームは、その助けによって患者を持ち上げたり移動したりすることが可能なリフティング装置として構成してもよい。また、既知のシステムは、システムを室内に設置する前にシステムを配置する部屋の変更又は修正が必要であるか、又は部屋の床空間の大部分を占めるかの何れかの性質を持つ。
【０００５】
しかし、上記のシステム及び機器は、使用後部分的にしか収納又は保管できない性質を持つ。これは、システム及び機器が常に部屋の床空間のある程度の部分を占めるということを意味する。しかし、さらに重要なことは、特に機器が患者又は移動困難者の自宅で使用される場合、既知の解決法は患者又は移動困難者にとって邪魔及び／又は無価値な物と見られる性質を持つ、ということである。
【０００６】
さらに、既知の解決法に係るシステム及び機器は、使用していない時固定されておらず介護者及び／又は患者の移動範囲外にあるわけでもないので、患者及び／又は介護者を傷つける可能性がある。また、同じ理由から、機器が損傷したり使用不能になったりすることがある。
【０００７】
また、既知の解決法は、例えば、リフティングバー、リフティングスリング等の患者又は移動困難者を取り扱い移動させる際に使用される固定されていない部品を備えているが、これらは使用後紛失しやすい。
【０００８】
既知の解決法が個人の自宅で使用される場合、大規模な設置作業及び／又は１つ以上の部屋の変更が必要なことが多く、これは望ましくないことが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第５，８７８，５３６号
【特許文献２】米国特許出願公開公報第２００４／０１９９９９６号
【特許文献３】米国特許出願公開公報第２００７／００６７９１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の目的は、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させる一体型システムを提供することであって、本発明に係る一体型システムは、簡単かつ複雑でないやり方で使用後に機器を収納し固定することを可能にし、システムの設置後も部屋の外観はほとんど変更されない。
【００１１】
本発明のさらなる目的は、１つの家具に統合された、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムを提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、使用後１つの家具の中に収納及び固定できる、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムを提供することである。
【００１３】
本発明のまた別の目的は、小さな部屋、及び／又は壁及び／又は天井の耐力に制限のある部屋に設置できる、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムを提供することである。
【００１４】
本発明のさらなる目的は、患者又は移動困難者が彼ら自身でシステムを利用できる度合いが大きい、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
これらの目的は、下記の独立請求項及び従属請求項に記載の追加の実施形態に係る寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させる一体型システムによって達成される。
【００１６】
本発明によれば、上部に配置された少なくとも１つの垂直キャビネット及び水平キャビネットからなる１つの家具が患者リフティング装置を収納する、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させる一体型システムが提供される。本発明の好適実施形態では、垂直キャビネットは壁、例えば寝室の壁に固定されるが、垂直キャビネットは脚、固定可能な車輪等を持つ「自立可動型」として、壁に対面して簡単に配置できるように構成してもよい。
【００１７】
患者リフティング装置は、水平面で回動するアームに適切なやり方で接続された垂直アームを備える。垂直アームの長手方向に延びる軸に沿って回動式水平アームが回転できるように、回動式水平アームは垂直アームに接続されている。垂直アームと水平面で回動するアームとの間の接続は、例えば、ヒンジ装置、回動支持具等から形成してもよい。
【００１８】
垂直アームは好適には、隣接して配置された壁に沿って床から上にかなりの距離だけ延びるような長さである。代替的には、垂直アームは部屋の床と天井との間に延びてもよい。しかし、垂直アームは水平面で回動するアームの「マウントブラケット」として機能するという性質を持ってもよく、その場合垂直アームは短くなる。この場合、垂直キャビネットは部屋の壁によって埋設又は何らかの他の形で隠されるか又は置き換えられることが考えられる。どのように垂直アームを構成するかは、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムの対象となる負荷、設置能力、設置面等に依存するが、当業者には構成可能だろう。
【００１９】
本発明の好適実施形態では、水平面で回動するアームは、互いに適切なやり方で回動式に接続された２つの部材から形成される。しかし、関節アームは２つより多い部材を備えてもよいことを理解されたい。また、１つ以上のアーム部材は伸縮式でもよい。
【００２０】
また、水平面で回動するアームは１つの部材から構成されてもよく、この部材はさらに伸縮式でもよい。
【００２１】
水平面で回動するアームの異なる部材間の接続は、例えば、ヒンジ装置、回動支持具等から構成されてもよい。
【００２２】
垂直及び水平アームは好適には正方形の断面形状を有するが、例えば、矩形、円形又は楕円形の断面形状といった他の断面形状を使用してもよい。さらに、垂直及び水平アームは同じ断面形状を有する必要はない。
【００２３】
本発明によって、システムはできる限り直感的かつ簡単に収納固定位置から動作位置に移動でき使用後は収納固定位置に戻せることが望ましいので、水平に配置された頭上キャビネットは、適切なやり方で、水平面で回動する関節アームの１つの部材に接続されるので、関節アームは水平に配置された頭上キャビネットの移動に追従する。
【００２４】
寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムが使用されていない時、水平に配置された頭上キャビネットはシステムが対面して配置される壁に隣接して配置される。水平に配置された頭上キャビネットは関節アームを収容及び固定し、関節アームは壁に隣接して配置される。システムを使用して寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させる時、水平に配置された頭上キャビネットに提供されたハンドル等によって、介護者が水平に配置された頭上キャビネットを壁から引き出すと、関節アームは水平に配置された頭上キャビネットの移動に追従し、水平に配置された頭上キャビネットは寝たきり患者又は移動困難者の上に配置される。この時システムは寝たきり患者又は移動困難者を持ち上げ及び／又は移動させる準備ができている。使用後、上記の手順を逆の順序で繰り返すと、水平に配置された頭上キャビネットはシステムが対面して配置される壁に隣接した位置になる。すなわち、本発明に係るシステムは、同一の一体的な動作によって、収納固定位置から使用位置にすることのできる患者リフティング装置を提供する。
【００２５】
本発明の代替実施形態によれば、垂直アームは、関節アームの回転移動に追従するように、回動式に設置してもよい。
【００２６】
患者リフティング装置の垂直アームは、本発明の好適実施形態では、垂直キャビネットの内部で部屋の壁に固定される。代替的には、垂直アームは垂直キャビネットの内面に固定してもよい。ネジ、ボルト、マウントブラケット、固定プレート等を使用して設置することができる。
【００２７】
しかし、患者リフティング装置の垂直アームは壁又は垂直キャビネットの内部に固定する必要はないが、例えば、部屋の天井及び床、壁及び天井又は壁及び床に固定してもよいことを理解されたい。しかし、垂直アームは垂直キャビネットを通過する。
【００２８】
本発明の好適実施形態では、患者リフティング装置は、水平面で回動する関節アームに接続された垂直アームだけから構成される。しかし、特に患者リフティング装置が大きな負荷の対象になる、及び／又は設置面（石膏ボード、木製壁等）の耐力が制限されている場合、患者リフティング装置は１つ以上の支持脚を備えてもよい。
【００２９】
患者リフティング装置の垂直アームは１つ以上の支持脚を持ち、この支持脚は、本発明の好適実施形態では、部屋の壁及び／又は床に固定されている。
【００３０】
また、支持脚は壁及び／又は床に固定されている必要はなく、患者リフティング装置への「負荷を低減」するように支持位置に引き出せることを理解されたい。
【００３１】
患者リフティング装置が支持脚を持つ場合、支持脚は例えばヒンジ機構、回動ベアリング等を通じて自由に回動するように配置してもよいので、患者リフティング装置に負荷がかかる時には支持脚を支持位置に移動し、患者リフティング装置が使用されない時には不使用位置に戻すことができる。
【００３２】
代替的には、患者リフティング装置を支持するために使用される支持脚は、独立又は支持プレート／マウントブラケットの助けによって壁及び／又は床に固定できるので、システムが占有する床空間は最小になる。これは特に小さい／制限された部屋では好適である。支持脚はベッドの下に延びるように配置され、そのベッドに隣接して寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムが配置される。
【００３３】
水平面で回動する関節アームは、本発明の第１の実施形態では、互いに回動式に接続された２つの部材から構成される。回動式アームの部材の一方は、本発明の代替実施形態では、患者リフティング装置の「動作範囲」を増大するように伸縮式でもよい。
【００３４】
患者リフティング装置は好適には、例えば介護者等の人によって手動で操作されるが、おそらくは「遠隔制御」等の助けによって操作してもよい。
【００３５】
また、患者リフティング装置は患者又は移動困難者のためのリフティング装置を備え、このリフティング装置は、患者又は移動困難者を持ち上げ移動させるために使用されるケーブル、ベルト又はワイヤのための駆動ユニットを備える。駆動ユニットの助けによって、ケーブル、ベルト又はワイヤは引き出されたり引き込まれたりできる。ケーブル、ベルト又はワイヤの一方の端部はフック、迅速解放式カップリング等を備えているので、例えば、着脱式リフティングバーをケーブル、ベルト又はワイヤに接続できる。患者又は移動困難者を移動する時、水平に配置された頭上キャビネットを「操縦」することによって、水平面で回動する関節アームをまず寝たきり患者の上の位置に引き出した後、駆動ユニットの助けによって、リフティング装置を患者又は移動困難者の方向に下降させる。上に患者又は移動困難者を乗せたリフティングスリングに、直接又はリフティングバーを介して、フック、迅速解放式カップリング等を接続した後、介護者は駆動ユニットに接続された遠隔制御装置を操作して、患者又は移動困難者をベッド、椅子等から持ち上げる。リフティングスリング又はリフトシートは、リフティング取っ手、フック、迅速解放式カップリング等を持つように構成される。
【００３６】
患者又は移動困難者がベッド又は椅子から持ち上げられると、水平に配置された頭上キャビネットを「操縦」することによって、水平面で回動する関節アームが使用されて患者又は移動困難者を椅子又はベッドに移転し、その後「逆の」手順を実行して患者又は人を下降させる。
【００３７】
本発明の好適実施形態では、駆動ユニットは関節アーム又は水平配置図上キャビネットの内部に固定して接続されるが、駆動ユニットが関節アーム又は頭上キャビネットの長手方向に移動できるように隠して配置してもよい。
【００３８】
本発明の好適実施形態では、駆動ユニットは、ドラムに直接接続された、モータ、ギア及びモータブレーキから構成されてもよい。駆動ユニットはさらに、主電源に永続的に接続されてもよい。この場合、駆動ユニットに接続された電源ケーブルは、水平面で回動するアームと垂直アームとに沿って通過した後主電源に接続される。代替的には、駆動ユニットは１つ以上の「バックアップ」電池を備えてもよく、これは停電等の際自動的に電力を供給する。
【００３９】
遠隔制御装置又はケーブルを使用した、制御ユニット／制御盤の助けによって制御される、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムが提供される場合、患者又は移動困難者がシステムを自分で使用できる度合いをはるかに大きくすることができる。
【００４０】
本発明の他の利点及び特徴は下記の詳細な説明、添付の図面及び下記の特許請求の範囲から明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１ａ】本発明に係る寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムの透視図を示す。
【図１ｂ】本発明に係る寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムの透視図を示す。
【図１ｃ】本発明に係る寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムの透視図を示す。
【図１ｄ】本発明に係る寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムの透視図を示す。
【図２ａ】寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムの代替実施形態を示す。
【図２ｂ】寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムの代替実施形態を示す。
【図３ａ】本発明に係る患者リフティング装置の細部を示す。
【図３ｂ】本発明に係る患者リフティング装置の細部を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１ａ〜ｄは、寝たきり患者又は移動困難者Ｈを取り扱い移動させる一体型システムを示す。図１ａは、室内、例えば患者又は移動困難者Ｈの自宅に設置され、ベッドに近接して配置されたシステム１を示す。システム１は後退固定位置にあることを示す。図１ｂは、システム１を使用するため準備中の介護者Ｐを示す。図１ｃは、寝たきり患者又は移動困難者ＨがリフティングスリングＳ上に配置されベッドＢから椅子Ｃへの移動の準備ができていることを示し、図１ｄは、システム１の助けによって椅子に下降させられつつある患者又は人物Ｈを示す。
【００４３】
図１ａでは、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステム１が後退固定位置に配置され、システム１が、例えば、寝室の壁（図示せず）に適切な形で固定された垂直キャビネット２を備えることがわかる。垂直キャビネット２は、２つのドア３を備え、またいくつかの棚を備えてもよい。垂直キャビネット２の上に水平キャビネット４が配置されている。患者リフティング装置（パーソンリフタ）の垂直アーム５（図１ｃも参照）は垂直キャビネット２内に配置されている。この垂直アーム５は垂直キャビネット２の内部、又は壁、床及び／又は天井（図示せず）に固定してもよい。ベッドＢもシステム１に隣接して配置されている。
【００４４】
垂直アーム５は、その上端部で、回転装置１４（図１ｃ参照）を介して水平アーム７に接続される（図３ｂも参照）。水平アーム７は、互いに回動式又は回転式に接続された２つのサブアーム７１、７２を備える。水平アームの一方のサブアーム７１は適切なやり方で垂直アームに接続され、もう一方のサブアームは水平に配置されたキャビネット４に接続されている。システム１が使用されている場合、水平面で回動する患者リフティング装置のアーム７は水平キャビネット４の移動に追従するので、同一の一体的な動作によって、患者リフティング装置を収納固定位置から使用位置に引き出すことができる。
【００４５】
垂直アーム５と水平面で回動するアーム７とはヒンジ手段１４を通じて互いに接続されている。サブアーム７１は各端部にベアリングハウジングを備える。このベアリングハウジングは、例えば、サブアーム７１に溶接してもよい。サブアーム７１は、マウントブラケットを介して垂直アーム５及びサブアーム７２に接続される。ベアリングハウジングとマウントブラケットは相補的な貫通穴を持っており、シャフト又はボルトによってベアリングとマウントブラケットとが接続される。
【００４６】
水平キャビネット４内に配置されたサブアーム７２とキャビネット４とに関連して、着脱式リフティングバー８が提供される（図１ｃも参照）。このリフティングバー８は、寝たきり患者又は移動困難者Ｈを上昇／下降及び／又は移動させる時使用される。リフティングバー８は少なくともワイヤ等を介して遠隔制御駆動ユニット９に接続される（図３ｂ参照）。また、この駆動ユニット９はサブアーム７２に接続されるか又は内部で水平頭上キャビネット４に接続されることによって水平頭上キャビネット４内に配置されている。水平頭上キャビネット４は、駆動ユニット９の入口となる凹部（図１ｃ参照）を持って構成されている。駆動ユニット９は制御装置１３によって制御される。
【００４７】
駆動ユニット９は、ドラムに直接接続された、モータ、ギア及びモータブレーキ（図示せず）から構成されている。駆動ユニット９はさらに、主電源に永続的に接続されている。駆動ユニットに接続された電源ケーブル（図示せず）は、水平面で回動するアーム７と垂直アーム５とに沿って通過した後主電源に接続される。駆動ユニットは１つ以上の「バックアップ」電池（図示せず）を備えており、これは停電等の際自動的に電力を供給する。
【００４８】
寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステム１が収納固定位置にある時、サブアーム７１、７２は互いに上下又は横に並んで配置される。水平に配置された頭上キャビネット４は、水平面で回動するアーム７を収容しそれを隠す。
【００４９】
図１ｂでは、人Ｐ、例えば介護者は、寝たきり患者又は移動困難者Ｈの下にリフティングスリングＳを配置しようとしている。リフティングスリングＳ、リフティングバー８及び他の備品は垂直キャビネット２内に配置されているので、容易にアクセスできる。これは、例えば、垂直キャビネット２の内部にフック、棚等（図示せず）を提供することによって行ってもよい。リフティングスリングＳ、リフティングバー８及び他の備品は容易にアクセス可能な永続的な位置にあるため、システムを使用していない時にこうした固定されていない備品を紛失したり置き忘れたりするのが防止される。
【００５０】
図１ｃでは、人Ｐが寝たきり患者又は移動困難者Ｈの下にリフティングスリングＳを配置したので、患者又は移動困難者Ｈを上昇及び／又は移動させる準備ができている。リフティングスリングＳのいわゆるリフティング取っ手１２はリフティングバー８に接続されているが、これは水平頭上キャビネット４を壁から離れる方向に回転させることによって達成される。水平アーム７の一方のサブアーム７２の水平頭上キャビネット４の内部に固定されているので、水平頭上キャビネット４の移動に追従する。水平アーム７のもう一方のサブアーム７１の助けによって、リフティングバー８は患者又は移動困難者Ｈの上に正しく配置される。その後人Ｐは駆動ユニット９を操作して、リフティングバー８を寝たきり患者又は移動困難者Ｈの方に下降させる。リフティングスリングＳをリフティングフック８に固定した後、人Ｐは再び駆動ユニット９を操作して、患者又は人ＨをベッドＢから持ち上げる。この状態で患者又は人Ｈは椅子Ｃの方向に移動する準備ができている。
【００５１】
図１ｄでは、寝たきり患者又は移動困難者Ｈは椅子Ｃの上の位置に移動されており、人Ｐは再び駆動ユニット９を操作して、患者又は人Ｈを椅子Ｃに下降させる。水平アーム７のサブアーム７１、７２は壁からさらに離れる方向に回転され、もっとも外側のサブアーム７２は椅子Ｃの上に患者Ｈを「正しく配置」するために使用される。
【００５２】
図２ａ〜ｂは、本発明に係る寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステム１の第２の実施形態を示すが、ここでは１組の支持脚６１、６２が垂直アーム５及び／又は壁／床に接続されている。すなわち、例えば、患者リフティング装置が、床上の重心が脚６１及び６２によって画定される斜線ＶＬの中にある時のような重心位置では、患者リフティング装置１は脚６１及び６２だけによって「支持」される。患者リフティング装置が、床上の重心が脚６１、６２によって画定される斜線ＶＬの外にある時のような他の重心位置では、患者リフティング装置は脚６１、６２及び脚６１、６２を壁及び／又は床に固定するために使用されるマウントの両者によって「支持」される。
【００５３】
図２ａでは、支持脚６１、６２は垂直アーム５の下端部（図２ｂも参照）に堅固に接続され、支持脚６１、６２は互いに回転式に接続されている。支持脚６１、６２は、システム１の後退位置、すなわち、患者リフティング装置の受ける負荷が最小の時の位置では、壁に平行に配置される。例えば、寝たきり患者又は移動困難者Ｈの体重が重い時及び／又は壁からさらに離れる方向に持ち上げ又は移動が実行される時等、患者リフティング装置を使用してより負荷の大きい持ち上げが実行される場合、支持脚６２は壁から離れる方向に回転して支持脚６１に実質上垂直な位置になることができる。
【００５４】
図２ｂでは、支持脚６１はマウントブラケット１０の助けによって壁に固定して接続される。支持脚６２はさらに、支持脚６１、６２、垂直アーム５及び壁が固定された構造を形成するように支持脚６１に固定して接続されている。
【００５５】
図３ａでは、寝たきり患者又は移動困難者を取り扱い移動させるシステム１がより詳細に示されている。垂直キャビネット２は取り外され、水平に配置された頭上キャビネット４は壁から引き出されているので、アーム部材７１及びアーム部材７２からなる関節式アーム７が部分的に見える。アーム部材７２は水平に配置された頭上キャビネット４によって覆われ又は隠されている。リフティングバー８はワイヤ又はケーブルを介して駆動ユニット９に接続されており、駆動ユニットも頭上ユニットによって隠されている。駆動ユニット９のための遠隔制御装置１１はリフティングバー８に引っかけられている。
【００５６】
図３ｂでは、水平に配置された頭上キャビネット４も取り外されているので、部材７１、７２を持つ関節式アーム７の全体が示される。
【００５７】
いくつかの非制限的な実施形態によって本発明を説明した。添付の特許請求の範囲で定義した本発明の範囲内に記載の寝たきり患者及び／又は移動困難者を取り扱い移動させるシステムに対していくつかの変更及び修正を行ってもよいことを当業者は理解するだろう。
【図１ａ】
0005552607.tif 000002
【図１ｂ】
0005552607.tif 000003
【図１ｃ】
0005552607.tif 000004
【図１ｄ】
0005552607.tif 000005
【図２ａ】
0005552607.tif 000006
【図２ｂ】
0005552607.tif 000007
【図３ａ】
0005552607.tif 000008
【図３ｂ】
0005552607.tif 000009