(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のメンテナンスを支援するための車両メンテナンス支援装置であって、
前記車両が駐車スペースに進入する際の進行方向を、前記車両において車載機器が格納される車載機器格納部の位置に基づいて規定する方向規定手段と、
前記車両が前記駐車スペースに進入する際の進行方向を検出する方向検出手段と、
前記方向規定手段で規定された進行方向と前記方向検出手段で検出された進行方向とが互いに相違する場合、前記車両のドライバに対し駐車操作を変更するよう該駐車操作を支援する操作支援手段と、を備えたことを特徴とする車両メンテナンス支援装置。
【請求項２】
前記車載機器は、バッテリであることを特徴とする請求項１記載の車両メンテナンス支援装置。
【請求項３】
車両のメンテナンスを支援するための車両メンテナンス支援装置であって、
前記車両が前記駐車スペースに進入する際の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段で取得された前記車両情報に基づいて、前記車両のドライバに対し駐車操作を変更するよう該駐車操作を支援する操作支援手段と、を備え、
前記操作支援手段は、前記車両において車載機器を格納する車載機器格納部が位置する側から前記車両が前記駐車スペースに進入する場合に、前記駐車操作を拒絶することを特徴とする車両メンテナンス支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に用いられる車両メンテナンス支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のメンテナンスを支援するための車両メンテナンス支援装置が開発されている。このような車両メンテナンス支援装置では、例えば車両の車載機器のメンテナンスを行う際、特許文献１に記載されているように、リモコン装置によって車外から車両を操作して該車両を車庫（駐車スペース）に駐車させる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０４４４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記車両メンテナンス支援装置では、前述のように、リモコン装置で車両を遠隔操作できることから、幅の狭い車庫にも車両を駐車させることが可能になっている。しかし、狭い駐車スペースに車両を駐車させる場合、車両とその周囲と間の距離が近くなり、車両において車載機器が格納される車載機器格納部の付近に充分なスペースを確保できないおそれがある。そのため、上述した車両メンテナンス支援装置では、車載機器のメンテナンスを行うことが困難となるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、車載機器のメンテナンスを容易に行うことができる車両メンテナンス支援装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る車両メンテナンス支援装置は、車両のメンテナンスを支援するための車両メンテナンス支援装置であって、車両が駐車スペースに進入する際の進行方向を、車両において車載機器が格納される車載機器格納部の位置に基づいて規定する方向規定手段と、車両が駐車スペースに進入する際の進行方向を検出する方向検出手段と、方向規定手段で規定された進行方向と方向検出手段で検出された進行方向とが互いに相違する場合、車両のドライバに対し駐車操作を変更するよう該駐車操作を支援する操作支援手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この車両メンテナンス支援装置では、駐車スペースに進入する際の進行方向が車載機器格納部の位置に基づいて規定され、そして、この規定された進行方向と駐車スペースに実際に進入する際に検出された進行方向とが互いに相違する場合、駐車操作が変更されるよう支援される。よって、例えば車両前方のボンネット内に車載機器格納部が位置する場合には、規定する進行方向を車両後方とすることで、後進駐車のみを許可することが可能となる。その結果、駐車スペースの出入口に車載機器格納部が対面するように車両を駐車させ、車載機器格納部の付近に充分なスペースを確保するでき、車載機器のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【０００８】
また、車載機器は、バッテリである場合がある。
【０００９】
また、本発明に係る車両メンテナンス支援装置は、車両のメンテナンスを支援するための車両メンテナンス支援装置であって、車両が駐車スペースに進入する際の車両情報を取得する車両情報取得手段と、車両情報取得手段で取得された車両情報に基づいて、車両のドライバに対し駐車操作を変更するよう該駐車操作を支援する操作支援手段と、を備え、操作支援手段は、車両において車載機器を格納する車載機器格納部が位置する側から車両が駐車スペースに進入する場合に、駐車操作を拒絶することを特徴とする。
【００１０】
この車両メンテナンス支援装置では、車載機器格納部が車両スペースの奥側に位置し車載機器をメンテナンスし難くなってしまうのを防止できる。よって、車載機器のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車載機器のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両メンテナンス支援装置を示すブロック図である。
【図２】図１の車両メンテナンス支援装置の対象となる車両の前側を示す概略斜視図である。
【図３】図１の車両メンテナンス支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の車両メンテナンス支援装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両メンテナンス支援装置を示すブロック図である。本実施形態の車両メンテナンス支援装置１は、自動車等の車両１０に用いられ、該車両１０のメンテナンスを支援するためのものである。ここでの車両１０は、車両遠隔操作機能を有しており、車両の移動が遠隔操作できるようになっている。
【００１５】
この車両メンテナンス支援装置１は、車両情報取得センサ２、リモートコントローラ３、アクチュエータ４、及びＥＣＵ５を備えている。車両情報取得センサ２は、車両情報を取得するためのセンサである。車両情報は、例えば車両１０に関する種々の情報、及びバッテリ（車載機器）を格納するバッテリ格納部（車載機器格納部）の位置に関する情報が含んでいる。
【００１６】
図２は、図１の車両メンテナンス支援装置の対象となる車両の前側を示す概略斜視図である。図２に示すように、ここでのバッテリ６及びバッテリ格納部Ｂは、車両１０前方のボンネット内のエンジンルーム７に配置されている。また、車両１０は、ボンネットを開閉するボンネットオープナ機構８をエンジンルーム７外に備えている。
【００１７】
ボンネットオープナ機構８は、フロントグリル９内に設けられており、ボンネット開閉を操作するためのロックコントロールレバー８ｘと、ボンネット開閉をロックするためのキーロック等のボンネットロック８ｙと、を含んでいる。
【００１８】
図１に戻り、リモートコントローラ３は、車両１０のドライバが携帯する携帯端末であり、車両１０のアクチュエータ４を操作する操作信号を発信する。アクチュエータ４は、車両１０を作動させるためのものであり、例えば、エンジン、アクセル、ブレーキ、ステアリング、シフト、前進後進切替装置、ライト及びアウターミラー等を含んでいる。
【００１９】
ＥＣＵ５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されている。このＥＣＵ５は、受信部５ｘ、制御演算部５ｙ及びアクチュエータ駆動部５ｚを含み、リモートコントローラ３からの操作信号及び車両情報取得センサ２からの車両情報に基づいて、アクチュエータ４を制御する（詳しくは後述）。
【００２０】
以上のように構成された本実施形態では、車両１０を車庫（駐車スペース）に駐車させる場合、リモートコントローラ３によるドライバの駐車操作に応じて該リモートコントローラ３から信号が送信され、この信号が受信部５ｘで受信される。なお、ここでの車庫Ｐ（図４参照）は、平面視において、車両１０に沿うような矩形状外形を呈しており、その一辺部分が出入口となっている（３方向が囲まれている）。
【００２１】
続いて、受信された信号が制御演算部５ｙに出力され、駐車操作を実行すべくアクチュエータ４の制御量が演算される。そして、演算された制御量に基づいて、アクチュエータ駆動部５ｚによりアクチュエータ４が駆動され、その結果、車両１０の遠隔操作による自動駐車が的確に実行されることとなる。
【００２２】
ところで、このようにリモートコントローラ３による遠隔操作で車両１０を駐車できると、車両１０のドアが開けられない（人の乗り降り困難な）狭い車庫Ｐにも車両１０を駐車することが可能となる。しかし、狭い車庫Ｐに駐車した後にバッテリ６の出力が低下した場合、車両１０を全く動かせなくなることが懸念される。そこで、本実施形態では、バッテリ６への電力供給を考慮し、遠隔操作で駐車する際の車両１０の向きを、車庫Ｐの出入口にバッテリ格納部Ｂが対面するよう規定している。
【００２３】
具体的には、図３に示すように、まず、車両情報取得センサ２により車両情報が取得される（Ｓ１）。続いて、取得された車両情報に基づいて、制御演算部５ｙによって次の処理が実行される。すなわち、車両１０が車庫に実際に進入する際の進行方向が検出される（Ｓ２）。そして、車両情報におけるバッテリ格納部Ｂの位置情報に基づいて、車両１０が車庫Ｐに進入する際の進行方向が規定される（Ｓ３）。ここでは、バッテリ格納部Ｂが車両１０前方のエンジンルーム７に配置されているため、後方（後進駐車するときの車両進行方向）が「許可方向」として規定される。つまり、車両１０においてバッテリ格納部Ｂの設置方向と反対方向が許可方向とされる。
【００２４】
続いて、上記Ｓ２にて検出された進行方向と上記Ｓ３にて規定された許可方向とが一致するか否かが判定される（Ｓ４）。図４（ａ）に示すように、進行方向が許可方向である場合（車両１０が後進駐車する場合）、自動駐車許可とされ、そのまま処理が終了される（Ｓ５）。
【００２５】
一方、進行方向が許可方向と相違する場合、ドライバによる駐車操作を変更させる支援が実行される。具体的には、自動駐車禁止（不許可）とされ、アクチュエータ駆動部５ｚによるアクチュエータ４の駆動が停止され、ドライバの駐車操作が拒絶される（Ｓ６）。よって、例えば、図４（ｂ）に示すように、進行方向が前方の場合（つまり、車両１０が前進駐車する場合）、自動駐車が拒絶されることとなる。
【００２６】
以上、本実施形態では、車庫Ｐへの駐車の際、車庫Ｐに進入する際の進行方向がバッテリ格納部Ｂの位置に基づき許可方向として規定され、そして、実際に進入する際の進行方向が許可方向と相違する場合、ドライバによる駐車操作が拒絶される。換言すると、車両１０においてバッテリ格納部Ｂが位置する車両前側から車両１０が車庫Ｐに進入する場合、駐車操作が拒絶される。
【００２７】
従って、本実施形態によれば、車庫Ｐの出入口にバッテリ格納部Ｂが対面するよう車両１０を駐車させることができる。つまり、バッテリ格納部Ｂが車庫Ｐの奥側に位置しバッテリ６をメンテナンスし難くなってしまうのを防止できる。よって、バッテリ６のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００２８】
また、通常、ボンネットオープナ機構８が車内にのみ設置されていることから、車庫Ｐが狭くて車両１０に人が乗車することが困難であると、ボンネットを開けることができず、エンジンルーム７に配置されたバッテリ６をメンテナンスすることが困難となる。この点、本実施形態では、上述したように、ボンネットオープナ機構８がエンジンルーム７外に設けられていることから、狭い車庫Ｐに車両１０が駐車されている場合であっても、ボンネットを容易に開くことができるため、バッテリ６のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００２９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明に係る車両メンテナンス支援装置は、実施形態に係る上記車両メンテナンス支援装置１に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００３０】
例えば、上記実施形態では、車載機器として、バッテリ６が適用されているが、車載機器は、バッテリ６の救援用端子であってもよく、車載機器としては、車載される機器であれば、種々のものを適用することができる。
【００３１】
また、上記実施形態では、許可方向が上記Ｓ３にて規定されているが、この許可後方は予め規定されてＥＣＵ５内に記憶されていてもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、バッテリ格納部Ｂが車両前方に配置され車両前方から電力供給可能であることから、後進駐車のみ許可されているが、これに限定されるものではない。例えば、バッテリ格納部Ｂが車両後方に配置され車両後方から電力供給可能であれば、前進駐車のみ許可する場合がある。また、車両前方及び後方から電力供給可能であれば、前進駐車及び後進駐車の双方が許可される場合がある。
【００３３】
また、上記実施形態では、ボンネットロック８ｙとしてキーロックが用いられているが、電子ロック等が用いられてもよい。また、ボンネットロック８ｙは、バッテリ６の出力低化時のみ使用可能とされていてもよい。なお、車両後方にバッテリ格納部Ｂが配置される場合、ボンネットオープナ機構８が車両後方（例えば、トランクルーム内）に設けられることになる。
【００３４】
また、上記実施形態は、進行方向が規定された方向以外の方向である場合（許可方向と相違する場合）に駐車操作を拒絶する構成とされているが、本発明は、かかる場合にドライバへ警告する構成とされていてもよい。
【００３５】
以上において、車両情報取得センサ２及び制御演算部５ｙが、方向規定手段及び方向検出手段を構成し、制御演算部５ｙ及びアクチュエータ駆動部５ｚが、操作支援手段を構成する。また、車両情報取得センサ２が車両情報取得手段を構成する。
【符号の説明】
【００３６】
１…車両メンテナンス支援装置、２…車両情報取得センサ（方向規定手段，方向検出手段，車両情報取得手段）、５ｙ…制御演算部（方向規定手段，方向検出手段，操作支援手段）、５ｚ…アクチュエータ駆動部（操作支援手段）、６…バッテリ（車載機器）、１０…車両、Ｂ…バッテリ格納部（車載機器格納部）、Ｐ…車庫（駐車スペース）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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