(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入口から送られたシートを先端揃えして所定の処理位置に移送するシート給送装置であって、
互いに圧接した一対の搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対の圧接部の上流側に配置されシート先端を突当て規制するゲートストッパ手段と、
前記ゲートストッパ手段の上流側に配置され先端規制されたシートを湾曲変形させるレジストエリアと、
前記ゲートストッパ手段を前記シート搬送路の作動位置と、搬送路外の退避位置との間で位置移動するストッパ駆動手段と、
を備え、
前記ゲートストッパ手段は、
シート先端を突当規制する規制面が作動位置と退避位置との間で位置移動するストッパ部材で構成され、
前記搬送ローラ対は、
一方のローラが他方のローラより大きな径を有する大径ローラで構成され、
前記ストッパ部材は、前記搬送路を挟んで前記大径ローラの反対側に設けられ、
前記ストッパ部材の移動軌跡は、前記大径ローラ周面と前記規制面との間でシート先端を前記圧接部に案内するように形成されていることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記大径ローラは他方のローラよりも高い搬送力を有するよう構成され、
前記ストッパ部材は、前記規制面がシート先端を突当規制する作動位置から退避位置に移動する移動軌跡は、シート先端が前記大径ローラと接した後に前記圧接部に案内するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラ対のうち、前記大径ローラは重力の作用方向の下方に配置され、
前記大径ローラ周面と前記規制面との間でシート先端を圧接部に向けて案内するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記ストッパ部材は基端部を揺動可能に軸支持されたレバー部材で構成され、
前記規制面はこのレバー部材の先端部に形成され、
この規制面は、シート先端を突当規制する作動位置から前記搬送ローラ対の圧接部を通過する軌跡で前記搬送路の上方に位置する前記退避位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項５】
搬入口からのシートを折り処理して搬出口に搬出する装置であって、
前記搬入口からのシートを折り処理することなく前記搬出口に案内する第１搬送経路と、
前記搬入口からのシートを折り処理して前記搬出口に案内する第２搬送経路と、
前記第２搬送経路に配置され前記搬入口からのシートを折合わせる折り処理手段と、
を備え、
前記第１搬送経路には前記搬入口から送られたシートを先端揃えして所定の処理位置に移送するシート給送装置が備えられ、
このシート給送装置は請求項１乃至４のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
前記折り処理手段は、前記第２搬送経路に送られたシートを折り合わせる少なくとも一対の折りロール対で構成され、
前記搬送ローラ対は、前記折りロール対の一方のロール周面と、このロール周面に圧接したピンチローラで構成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記搬出口の下流側には、前記第１搬送経路及び／又は前記第２搬送経路からのシートを部揃え集積して綴合わせる後処理ユニットが連設されていることを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
【請求項８】
順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートを折り合わせるシート折り装置と、
から構成され、
前記シート折り装置は請求項５又は7に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成されたシートを折り合わせるシート折り装置におけるシート給送装置に係わり、シートを装置内に繰り込む回転中のローラ対にシート先端をスキュー修正して給送するスキュー修正機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート給送装置のスキュー修正機構は、印刷機、プリンタ装置、複写機、などのペーパハンドリング機構として広く用いられている。その代表的機構は互いに圧接したローラ対を停止した状態で上流側からシートを繰り込んでループ状に湾曲させることによって先端を整合し、その後ローラ対を回転させて装置内に搬入する機構（レジストローラ機構）が知られている。この他、ローラ対の上流側にゲートストッパを設け、そのストッパ面にシートを突き当ててループ状に湾曲させて先端揃えする機構（ゲートストッパ機構）も知られている。
【０００３】
前者のレジストローラ機構は、装置内に一対のローラ対と、その上流側にシートを湾曲させるレジストエリアを配置し、このローラ対を停止した状態でそのニップ点にシート先端を突き当てて規制し、レジストエリア内でシートを湾曲させる構造で構成する。これによってシート先端はニップ点に搬送直交方向が整列する。その後ローラ対を回転するとスキューしたシートは修正されて装置内に搬入されることとなる。このような機構を採用する際には、ローラ対はシートを繰り出すタイミングで回転制御され駆動機構を採用する必要がある。
【０００４】
後者のゲートストッパ機構は、例えば特許文献１及び２に開示されているようにシートを装置内に搬入するローラ対（或いはベルトなどの搬送手段）の上流側にシート先端を突当規制するストッパ部材と、レジストエリアを形成する。そしてストッパ部材には経路内  に進入した位置と、これから退避した位置との間で位置移動するストッパ駆動手段を設ける。これによって回転中のローラの手前で搬入されたシート先端をストッパ部材で規制してレジストエリアで湾曲させる。するとスキューしたシート先端は整合され、ストッパの退避と同時にローラのニップ点に進入する。
【０００５】
つまり特許文献１及び２には搬送経路に一対のローラ対が設けられ、その手前側にゲートストッパ部材が揺動可能に軸支持され、このストッパ部材には作動ソレノイドが連結されている。そしてゲートストッパの上流側にはレジストエリアと、このストッパに向けてシートを搬送する搬送ローラが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平０３−０３５９５４（図１）
【特許文献２】実公平０８−００５９６６（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように装置内の処理位置にシートを正しい姿勢で給送するために処理位置の上流側にゲートストッパを配置するスキュー修正機構は前掲特許文献１及び２などで広く知られている。このようなスキュー修正機構では、シートを処理位置に搬入するローラ対を、駆動機構の関係或いは他のジョブを実行するために給紙タイミングとは関係なく回転させることが可能となる。このメリットと同時に回転するローラ対にその上流側で係止したシートをストッパが解除した後に、シート先端はニップ点にその腰で移動する。
【０００８】
つまり図１６に従来のゲートストッパ機構を示すが、ストッパ１００の規制面１００ｘは揺動軸１０１を中心に回転する。このときローラ対１０３ａ、１０３ｂのニップ点Ｎに規制面を位置させることはスペース上の制約と同時にローラ１０３ａ側にシート先端が突き当たるか、ローラ１０３ｂ側にシート先端が突き当たるか不安定となる。そこで従来は、ローラのニップ点の上流側にストッパ１００の規制面１００ｘを配置し、この規制面からニップ点Ｎにシート自体の弾性力（腰）で移動させている。
【０００９】
このとき従来はストッパの規制面１００ｘを経路に対して直交する方向の移動軌跡で作動位置と退避位置との間を移動させている。このため湾曲した状態で規制面に係止されているシートは、ストッパの解除と同時にその先端はローラのニップ点Ｎにシート自体の弾性力（腰）で移動するため、シート先端が上方にカールしているときにはローラ１０３ａに突き当たり、逆に下方にカールしているときにはローラ１０３ｂに突き当たる。
【００１０】
従って規制面１００ｘから解除された後、シート先端はローラのニップ点Ｎに到達するか、上下ローラのいずれかに偏って突き当たるか不安定となる。このシート先端の不安定な挙動は、シートの先端折れ、或いは新たにスキューを引き起こす原因となっている。
【００１１】
そこで本発明者はシート先端を突当規制するストッパを、その規制面が経路上のシートを係止する位置から、ローラのニップ点（又はその近傍）を通過する軌跡で作動位置から退避位置に移動させることによってシート先端は規制面にガイドされた状態で係止位置からニップ点に案内されるとの着想に至った。
【００１２】
本発明は、シート折りなどの処理位置に一対のローラ対でシートを給送する際に、シートのスキューを簡単な構造で確実に修正することが可能なシート給送装置の提供をその課題としている。
更に本発明は、処理位置にシートを給送するローラ対を先行するシートの処理動作のために回転した状態で、搬入口から繰り出したシートをスキュー修正することが可能であり、以って高速で効率的なシート処理を可能とするシート給送装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するため本発明は、一対の搬送ローラ対と、その圧接部の上流側にシート先端を突当て規制するゲートストッパ手段とシートを湾曲変形させるレジストエリア（Ａｒ）を設ける。そしてストッパ駆動手段（４４）でストッパ手段の規制面をシート搬送路の作動位置と、搬送路外の退避位置との間で位置移動する移動軌跡を、係止位置からシート先端を搬送ローラ対の圧接部（ｐ１）に案内するように形成することを特徴としている。
【００１４】
つまり従来はゲートストッパを経路中のシートに対して直交する方向の移動軌跡で退避させているのに対して、本発明はゲートストッパの規制面を係止位置からローラ対の圧接部を過ぎる軌跡で退避させる。これによってレジストエリアで先端揃えしたシートを、その姿勢を保持した状態でローラ圧接部に案内して下流側に給送することが可能となる。
【００１５】
更にその構成を詳述すると、互いに圧接した外径の異なる一対の搬送ローラ対（４１ａ、４１ｂ）と、搬送ローラ対の圧接部（ｐ１）の上流側で、搬送ローラ対の内、大径のローラとシート搬送経路を挟んで反対側に配置されシート先端を突当て規制するゲートストッパ手段（４３）と、ゲートストッパ手段の上流側に配置され先端規制されたシートを湾曲変形させるレジストエリア（Ａｒ）と、ゲートストッパ手段をシート搬送路の作動位置と、搬送路外の退避位置との間で位置移動するストッパ駆動手段（４４）とを備える。
【００１６】
そしてゲートストッパ手段（４３）は、シート先端を突当規制する規制面（４３ｓ）が作動位置と退避位置との間で位置移動するストッパ部材で構成し、このストッパ部材は、規制面（４３ｓ）がシート先端を突当規制する作動位置（Ｐｓ）から退避位置（Ｐｗ）に移動する移動軌跡が、搬送ローラ対の圧接部（ｐ１）にシート先端を案内するように形成する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は経路上でシート先端を一時的に湾曲させてスキュー修正するためのケートストッパ手段を、シート先端を突当規制する規制面が作動位置から退避位置に移動する際に搬送ローラ対の圧接部を通過する移動軌跡で退避動作させるようにしたものであるから、以下の効果を奏する。
【００１８】
作動位置でストッパ規制面に突当規制され湾曲した状態のシート先端は、この状態でスキュー修正される。そしてストッパ規制面が作動位置から退避位置に移動する際には修正された姿勢で規制面の退避動作に追随して係止位置からローラの圧接部に案内される。従って従来シート先端がローラ対のいずれの周面に突き当たるか不安定であったのに対して本発明は規制面とローラ対の一方の周面との間で規制されローラの圧接部に導かれる。
【００１９】
このように本発明は、シートを処理位置に給送する過程で、ゲートストッパの規制面で先端を係止してレジストエリアで湾曲させることによって確実なスキュー修正が可能であると共に、このシートを規制面で姿勢保持した状態でローラ圧接部に案内するからローラ対にスキュー修正された姿勢のままニップされることとなる。これによって正確なスキュー修正が可能となる。
【００２０】
また、本発明は搬送ローラ対の圧接部から距離を隔てた上流側でシート先端を規制面で先端揃えするから、ローラ対は回転中であってもシート先端揃えが可能となる。従って先行するシートの処理動作の為、或いは駆動機構の関係で搬送ローラ対を回転した状態でスキュー修正することが可能であるから、シート処理を高速且つ効率的に行うことが出来る。
【００２１】
更に、本発明は一対の搬送ローラを大径のローラと、小径のローラで構成し、ゲートストッパの規制面を係止位置からローラ圧接部（或いはその近傍）を過ぎって退避する過程で大径のローラの周面と規制面との間でシート先端を案内するように構成する。これによってシート先端は大径のローラ周面か、規制面かいずれかにガイドされてローラ圧接部に到達するこことなり反対方向に回転する小径のローラに突き当たることがなく、より安定した先端揃えが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおける後処理装置の要部拡大説明図。
【図３】図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図。
【図４】図３のシート折り装置における要部拡大説明図。
【図５】図３の折りロールのレイアウト構成の説明図。
【図６】図３のシート折り装置におけるレジスト機構と二次折り偏向手段のレイアウト構成の説明図。
【図７】図６のレジスト機構の作用を示す説明図であり（ａ）はゲートストッパが作動位置の状態、（ｂ）はゲートストッパが退避位置に移動する途中の状態、（ｃ）はゲートストッパが退避位置の状態を示す。
【図８】図３の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、（ａ）はシートをレジスト修正する状態を、（ｂ）はシートを第１スイッチバック経路に搬入する状態を示す。
【図９】図３の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、（ａ）は、シートを第１ニップ部で一次折りする状態を、（ｂ）は一次折りしたシートを第２スイッチバック経路に搬入する状態を示す。
【図１０】図３の装置におけるシート折り動作の状態説明図であり、（ａ）はシートを第２スイッチバック経路から第２ニップ部で折り合わせる状態を、（ｂ）は第２ニップ部で折り合わせたシートを排紙方向に搬出する状態を示す。
【図１１】シート折り動作の状態説明図であり、（ａ）は二つ折りモード実行時に第２ニップ部にシート先端を案内する二次折偏向部材の作用を示す説明図であり、（ｂ）は折り処理動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明のシート折り装置におけるシート折り仕様の説明図であり、（ａ）はシートを１／３位置で内三つ折りする態様を、（ｂ）はシートを１／３位置でＺ折りする態様を、（ｃ）はシートを１／４位置でＺ折りする態様を示す。
【図１３】図３の装置における駆動機構の説明図。
【図１４】折り偏向部材の図３とは異なる実施形態の説明図。
【図１５】図１のシステムにおける制御構成の説明図。
【図１６】従来のレジスト機構の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとで構成され、後処理装置Ｃにはシート折り装置Ｂがユニットとして付設されている。
【００２４】
画像形成装置Ａは順次シート上に画像形成するプリンタ、複写機、印刷機などとして構成される。図示のものは複写機機能とプリンタ機能を有する複合型複写機として画像形成部７と、原稿読取部２０と、フィーダ部（原稿送り装置）２５とで構成されている。また後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連設され、画像形成されたシートに、折り処理、パンチ孔開け、捺印処理、綴じ処理などの後処理を施すように構成されている。そしてこの後処理装置Ｃに画像形成されたシートを折り処理するための折り処理ユニット（シート折り装置）Ｂが一体的に設けられている。以下シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。
【００２５】
［シート折り装置］
シート折り装置Ｂは、画像形成装置Ａ或いは後処理装置Ｃに内蔵されるか、これらとは別に独立した装置（スタンドアロン構成）として構成する。図示のものは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃの間に配置され画像形成システムを構成している。そしてシート折り装置Ｂを後処理装置Ｃにオプションユニットとして付設するようになっている（その構成は後述する）。
【００２６】
そこでシート折り装置Ｂは、図３にその全体構成を示すが装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１を設け、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置している。図３に示すように搬入口３０と搬出口３１は装置ハウジング２９を横断するように対向配置されている。
【００２７】
そしてこの搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に搬出する第１搬送経路３２と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３が配置されている。この経路には、シートを所定方向に移送する「搬送機構」と、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。
【００２８】
［経路構成］
図３に示すように装置ハウジング２９には第１搬送経路（以下「第１経路」という）３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成しても、垂直方向に配置することもいずれも可能である。この第１経路３２は上述したように搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。
【００２９】
また上記第２搬送経路（以下「第２経路」という）３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。この第２経路３３には折り位置Ｎｐ１（Ｎｐ２）に後述する折り処理手段４８が配置され、その折り位置（後述の第１ニップ部）Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を折り位置（後述の第２ニップ部）Ｎｐ２に案内する第２スイッチバック経路３５とから構成される。そしてこの第２経路３３には、第２ニップ部Ｎｐ２からの折シートを搬出口３１に向けて搬出する第３搬送経路（以下「第３経路」という）３６が連設されている。
【００３０】
上記第２経路３３は、上記第１経路３２と交差して、第１経路３２の上方にシートを案内する経路端部と、第１経路３２の下方にシートを案内する経路端部で構成する。図３の実施形態では、折り処理する第１ニップ部Ｎｐ１にシート先端を案内する第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５が第１経路３２の下方に配置されている。
【００３１】
このように第１経路３２と第２経路３３とは、交差するように配置するが、シートを一次折り位置（後述の第１ニップ部）Ｎｐ１に案内する第１スイッチバック経路３４を第１経路３２の下方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバック経路３５を経路３２の上方に配置しても良い。
【００３２】
また、第１経路３２を鉛直方向に配置する場合には第１スイッチバック経路３４を鉛直方向の第１経路３２の右側（又は左側）に、第２スイッチバック経路３５を経路の左側（又は右側）に配置する構成となる。なお、上記第２スイッチバック経路３５は図３の実施形態ではシートを二次折りする為に第２ニップ部Ｎｐ２に折シートを案内する関係でシートの送り方向を反転するように構成しているが、シートを二次折りしない場合には、直進する経路とすることも可能である。
【００３３】
上記第２経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する第３経路３６が連設されている。図示の第３経路３６はシートを二次折りする第２ニップ部Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この第３経路３６には折シートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置されている。
【００３４】
上述のように構成される第１スイッチバック経路３４は、図３に示すように曲率Ｒ１を有する円弧状に湾曲した経路で構成され、上記第２スイッチバック経路３５は図３に示す曲率Ｒ２を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。また上記第３経路３６に連なる排紙経路３７も曲率Ｒ３を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。
【００３５】
そして第１経路３２からのシートを一次折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバック経路３４の経路長（Ｌ１）と、一次折りされた折シートを二次折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバック経路３５の経路長（Ｌ２）とは、経路長Ｌ１＞経路長Ｌ２となるように構成されている。
【００３６】
更に折り処理されたシートを第２ニップ部Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の経路長Ｌ３は、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるように構成されている。これは、一次折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１を第１経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長がＬ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるため経路構成のコンパクト化をもたらす。
【００３７】
そして、第１スイッチバック経路３４は曲率Ｒ１、第２スイッチバック経路３５は曲率Ｒ２、排紙経路３７は曲率Ｒ３の円弧状経路で構成されている。その曲率は第１スイッチバック経路３４の方が第２スイッチバック経路３５より大きくなるように（曲率Ｒ１＞曲率Ｒ２）設定されている。
【００３８】
従って曲率の大きい第１スイッチバック経路３４を通過するシートの摩擦抵抗は、曲率の小さい第２スイッチバック経路３５を通過するシートの摩擦抵抗より小さいこととなる。更に折り処理されたシートを収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の曲率Ｒ３は、曲率Ｒ３＜曲率Ｒ２＜曲率Ｒ１に設定されている。従って、シートが各経路を通過するための摩擦抵抗は、第１スイッチバック経路３４＜第２スイッチバック経路３５＜排紙経路３７となる。
【００３９】
一方、シートの腰の強さは第１スイッチバック経路３４を通過する１枚シートが最も低く、第２スイッチバック経路３５を通過する一次折りシートが中間で、排紙経路３７を通過する二次折りシートが最も高くなる。従って各経路の曲率を搬送するシートの腰の強さに応じて上記の条件に設定することがシートジャムを招くことなく経路の占めるスペースを最小化することとなる。
【００４０】
上記第２経路３３を構成する第１スイッチバック経路３４と第２スイッチバック経路３５とは、図３に示すようにＳ字カーブに形成されている。また第２スイッチバック経路３５から収納スタッカ６５に至る排紙経路３７は逆Ｓ字カーブに形成されている。この第２スイッチバック経路３５の下方に収納スタッカ６５が配置され、排紙経路３７で連結されている。
【００４１】
従って経路長が最も長い第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、経路長が短い第２スイッチバック経路３５と排紙経路３７が第１経路３２の下方に配置され、更にその下方に収納スタッカ６５が配置されている。このようなレイアウト構成によって装置ハウジング２９の内部スペースの集密化が図られる。
【００４２】
［折り処理手段］
上述の第２経路３３にはシートを折り処理する折り処理手段４８が配置される。この折り処理手段４８は、シートを二つ折り、又は三つ折りする折りロール対４１ｂ、４９、５０と、そのニップ部Ｎｐ１（Ｎｐ２）にシートの折り目を案内する折り偏向手段５３、５４で構成する。そしてシートを二つ折りする折仕様のときには２つのロール対と１つの折り偏向手段で構成し、シートを三つ折りする折仕様のときには３つ又は４つのロール対と２つの折り偏向手段で構成する。
【００４３】
図３の装置ではシートを一次折りした後に二次折りする三つ折り仕様の関係で、折ロール対は、第１ニップ部Ｎｐ１と、第２ニップ部Ｎｐ２を形成する第１ロール４１ｂと第２ロール４９と第３ロール５０で構成されている。そして折り偏向手段は一次折り偏向部材５３と二次折り偏向部材５４で構成されている。以下この三つ折り仕様の折り処理機構について説明する。
【００４４】
［経路切換手段］
上述したように第１経路３２と第２経路３３とは交差するように配置され、第１スイッチバック経路３４が第１経路３２の上方に、第２スイッチバック経路３５が第１経路３２の下方に配置され、この第２経路３３には第２ニップ部Ｎｐ２からの折シートを第１経路３２に返送する第３経路３６が連設されている。
【００４５】
そしてこれらの経路は図３に示すように第１経路と第２経路がＣｐ１で、第３経路と第１経路がＣｐ２で交差する。そこで第１経路３２から第１スイッチバック経路３４にシートを案内する経路切換と、第１スイッチバック経路３４から第２スイッチバック経路３５にシートを案内する経路ガイドと、第２スイッチバック経路３５からのシートを第１経路３２に案内する経路ガイドが必要となる。
【００４６】
図示の装置は、上述の３方向ガイドを次の１つの経路切換手段６３で構成することを特徴としている。第１経路３２には第２経路３３との交差部に経路切換手段６３が配置されている。この経路切換手段６３は図３に示すように基端部６３ｘを経路外の装置フレーム（図示のものは搬出ローラ６２ａの支軸６２ｘ）に揺動可能に軸支持され、その先端部には表ガイド面６３ａと裏ガイド面６３ｂが形成されている。
【００４７】
そして表ガイド面６３ａは図３実線姿勢で第１経路３２に送られたシートを、この第１経路３２から第２経路３３の第１スイッチバック経路３４に案内する。これと同時に裏ガイド面６３ｂは第３経路３６に送られた折シートを第１経路３２に返送する。また、経路切換手段６３は図３破線姿勢で第１経路３２に送られたシートを第２経路３３に搬入することなく搬出口３１に直送する。
【００４８】
以上要するに、第２搬送経路は、搬入口からのシートを搬入するように第１搬送経路に第１交差部Ｃｐ１で交差し、第３搬送経路は、折り処理シートを搬出口に向けて搬出するように第２交差部Ｃｐ２で交差し、この第１交差部Ｃｐ１と第２交差部Ｃｐ２にはシートの搬送方向を切換える経路切換手段６３が配置されている。そしてこの経路切換手段６３は第１経路内に進退する経路切換部材（板状ガイド片）６３で構成され、その表ガイド面６３ａで第１経路３２からのシートを第２経路３３に案内し、その裏ガイド面６３bで第３経路からのシートを第１経路３２に案内するようになっている。
【００４９】
上記経路切換部材６３は搬入口３０からのシートを第１経路３２で搬出口３１に直送する第１ガイド姿勢（図３破線）と、搬入口３０から第１搬送経路に送られたシートを第２搬送経路に案内すると共に第３経路３６から送られたシートを第１経路３２に案内する第２ガイド姿勢（図３実線）との間で姿勢変更する駆動手段（作動ソレノイド；不図示）が設けられている。つまり図示の経路切換部材６３は支軸６２ｘを中心に揺動する板状片で構成され、その基端部に作動ソレノイドと復帰スプリングが連結されている。
【００５０】
このように経路切換部材６３は第２ガイド姿勢で第１経路３２からシートを第１スイッチバック経路３４に案内し、このスイッチバック経路からシートを第１ニップ部Ｎｐ１に案内する。これと共に第２ガイド姿勢で第３経路３６からの折りシートを第１経路３２に返送することを特徴としている。
【００５１】
［折ロールの構成］
第２経路３３には第１ロール４１ｂと第２ロール４９と第３ロール５０が互いに圧接するように配置されている。第１ロール４１ｂと第２ロール４９との圧接点にシートを一次折りする第１ニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１が形成され、第２ロール４９と第３ロールル５０との圧接点にシートを二次折りする第２ニップ部（第２折り位置）Ｎｐ２が形成されている。
【００５２】
特に図示の装置は、第１ロール４１ｂの周面を第１経路３２に臨む位置に配置し、そのロール周面にピンチローラ（遊動ローラ）４１ａが圧接されている。これによって第１経路３２のシートを第１ロール４１ｂとピンチローラ４１ａで搬送し、第１経路３２に特別な搬送部材とその駆動機構を設ける必要がない。
【００５３】
また、上記第１第２第３の各ロール径は、第２ロール径が最大で例えば３０ｍｍ径、第１、第３ロール径が２０ｍｍ径で、中央に位置する第２ロール４９を最大径（例えば１．５倍）に構成しているがその理由は後述する。またこの第２ロール４９には第３ロール５０との圧接点の下流側に増し折りローラ（駆動ローラ）６４が圧接されている。
【００５４】
［折り偏向手段の構成］
上述のように３つのロール（４１ｂ、４９，５０）で構成される折ロールには、その第１ニップ部Ｎｐ１に一次折り偏向部材５３が、そして第２ニップ部Ｎｐ２に二次折り偏向部材５４が配置され、それぞれのニップ部（圧接点）にシートの折り目を案内する。図３の装置は一次折り偏向部材５３と二次折り偏向部材５４は同一構造であるので、一次折り偏向部材５３についてその構造を説明する。この折り偏向部材５３は、図４及び図５に示すように従動ローラ５３ａと、ガイド部材５３ｂと、昇降部材５３ｃで構成されている。
【００５５】
図５に示すようにシートを一次折りする第１ニップ部Ｎｐ１は第１ロール４１ｂと第２ロール４９で構成され、第１ロール４１ｂが上流側に、第２ロール４９が下流側に配置されている。そこで従動ローラ５３ａは、第２ロール４９の周面と接する位置に配置されている。そしてガイド部材５３ｂは上流側に位置する第１ロール４１ｂの周面に沿った湾曲ガイド面を備えている。
【００５６】
上記従動ローラ５３ａとガイド部材５３ｂは昇降部材５３ｃに支持されている。この昇降部材５３ｃは、適宜形状のブラケット部材（フレーム部材）で構成され、この昇降部材５３ｃに従動ローラ５３ａが回転可能に支持され、同時にガイド部材５３ｂが固定されている。そして昇降部材５３ｃは装置フレームに設けたガイドレールに支持され、従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面と接する作動位置（図４破線位置）と、第２経路３３の経路外に退避した待機位置（図４実線位置）との間で昇降するように構成されている。この昇降部材５３ｃには後述するシフト手段５６が連結され、従動ローラ５３ａとガイド部材５３ｂを作動位置と待機位置との間で位置移動する。
【００５７】
そこで上述の従動ローラ５３ａ、５４ａとガイド部材５３ｂ、５４ｂとは、図５に示す位置関係に設定してある。第１ニップ部Ｎｐ１において、シートは搬入口３０から第１ロール４１ｂと、これに圧接したピンチローラ４１ａで繰り出される。このピンチローラ４１ａの圧接点を図５にｐ１で示す。
【００５８】
上記従動ローラ５３ａは下流側に位置する第２ロール４９と圧接し、その圧接点を図５にｐ２で示す。そこでシートの折り目位置を第１ニップ部Ｎｐ１に案内する際に、シートの上流側は圧接点ｐ１で搬送力を付与され第１ロール４１ｂの周面に沿って第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。またシートの下流側は圧接点ｐ２で搬送力を付与され第２ロール４９の周面に沿って第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。
【００５９】
このとき圧接点ｐ１と第１ニップ部Ｎｐ１間の搬送長さＬｘと、圧接点ｐ２と第１ニップ部Ｎｐ１間の搬送長さＬｙとをＬｘ＞Ｌｙに設定する。このような搬送長さ関係に従動ローラ５３ａの位置を設定する。そして前述のカイド部材５３ｂは、搬送長さの大きい第１ロール４１ｂの周面に沿う湾曲形状の湾曲ガイド面を形成する。
【００６０】
つまり従来はシートの折り目を折りニップ部（Ｎｐ１、Ｎｐ２）に案内するブレード部材をシート操出手段とは別に設けているため、シートに作用するタイミングズレで折り目に位置ズレ或いは皺が発生する原因となっていた。これを解決するために、図示の装置は第１ニップ部Ｎｐ１に向かうシートの上流側の第１ロール４１ｂの搬送長さＬｘと、下流側の第２ロール４９の搬送長さＬｙを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定し、同時にガイド部材５３ｂの湾曲ガイド面を搬送長さの長い第１ロール４１ｂの周面にシートを沿わせる形状に構成し、この従動ローラ５３ａとガイド部材５３ｂを同時に待機位置から作動位置に位置移動している。
【００６１】
このように構成することによって、特別な折りブレード手段を用いることなくシートの折り目をニップ部Ｎｐ１に正確に案内することが出来る。尚図５から明らかなように搬送長さを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定するためには従動ローラ５３ａのロール径を上流側に位置する第１ロール４１ｂのロール径より小径に構成する必要がある。
【００６２】
二次折り偏向部材５４も同様に、上流側に位置する第２ロール４９の第１ニップ部Ｎｐ１でシートに搬送力を付与し、この点から第２ニップ部Ｎｐ２迄の搬送長さＬｘに対して、従動ローラ５４ａと下流側に位置する第３ロール５０との圧接点ｐ３と第２ニップ部Ｎｐ２間の搬送長さＬｙとを［Ｌｘ＞Ｌｙ］に設定してある。
【００６３】
そしてガイド部材５４ｂの湾曲ガイド面を搬送長さの長い第２ロール４９の周面にシートを沿わせる形状に構成してある。尚、この二次折り偏向部材５４と、先の一次折り偏向部材５３とは、一方が作動位置のとき他方は待機位置に位置するように相反的に移動する。これは昇降部材５３ｃと昇降部材５４ｃとを同一の駆動手段で昇降する（後述する）からである。
【００６４】
［駆動機構］
次に、上述の第１経路３２、第２経路３３及び折り処理手段４８の駆動機構について説明する。図４に示すように第１経路３２には、搬入口３０に搬入ローラ対４０（第１搬送手段）と、その下流側にピンチローラ４１ａ（第２搬送手段）が設けられ、搬出口３１には搬出ローラ対６２が設けられている。
【００６５】
搬入ローラ対４０は一対のローラ４０ａ、４０ｂで構成され、その一方のローラ４０ｂに後述する搬送モータＭｆが連結してある。同様に搬出ローラ６２もローラ対６２ａ、６２ｂで構成され、その一方のローラ６２ｂに搬送モータＭｆが連結してある。また、ピンチローラ４１ａは第１ロール４１ｂに従動回転するように配置され、このロール４１ｂは搬送モータＭｆに連結されている。
【００６６】
上記第２経路３３は、図３に示す様にこの経路を構成する第１スイッチバック経路３４及び第２スイッチバック経路３５には、シートに搬送力を付与するローラ、ベルトなどの搬送手段は備えていない。そこで第１スイッチバック経路３４には第１ロール４１ｂと、これに圧接したピンチローラ４１ａでシートを経路内に搬入する搬入方向の搬送力を付与し、第２ロール４９と圧接する従動ローラ５３ａでシートを経路から一次折り位置Ｎｐ１に移送する搬送力を付与するように構成されている。
【００６７】
また、第２スイッチバック経路３５には第１ロール４１ｂと第２ロール４９のニップ部でシートを経路内に搬入する搬送力を付与し、この経路から二次折り位置Ｎｐ２にシートを繰り出す搬送力は二次折り偏向部材５４の従動ローラ５４ａで付与するように構成されている。この第２スイッチバック経路３５に連なる第３経路３６には、図４に示すように第２ロール４９に圧接した増し折り用のローラ６４が搬出ローラ６２に向けて折シートを搬出する搬送力を付与している。従って第３経路３６には、特別な駆動機構を備えた搬送手段は配置されていない。
【００６８】
また上述の第３経路３６には、三つ折りしたシートを搬出口３１に移送することなく収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置され、この経路には排紙ローラ６７が設けられている。
【００６９】
そこで、図１３に示すように、第１経路３２の搬入ローラ対４０と搬出ローラ６２、及び折り処理手段４８の第１ロール４１ｂ、第２ロール４９、第３ロール５０、並びに排紙経路３７の排紙ローラ６７には、搬送モータＭｆの駆動が伝達されている。つまり第１ロール４１ｂに搬送モータＭｆの駆動がベルト伝動され、第１ロール４１ｂと第２ロール４９と第３ロール５０は歯車などで周速度が同一となるように駆動伝達されている。
【００７０】
また、一次折り偏向部材５３の昇降部材５３ｃ及び二次折り偏向部材５４の昇降部材５４ｃは相反的に待機位置と作動位置との間で位置移動するようにシフトモータＭｓが連結されている。このモータＭｓは正逆転モータで構成され、第１の昇降部材５３ｃと第２の昇降部材５４ｃに形成したラック５３ｒ、５４ｒにピニオン５３ｐ、５４ｐが歯合されている。そしてシフトモータＭｓを正回転するときには、第１の昇降部材５３ｃが待機位置から作動位置に移動し、逆回転するときには第２の昇降部材５４ｃが待機位置から作動位置に移動するようになっている。従って上記シフトモータＭｓとラック５３ｒ、５４ｒとピニオン５３ｐ、５４ｐが昇降部材５３ｃ、５４ｃを昇降するためのシフト手段５６（図１３参照）を構成している。
【００７１】
［シート先端検知センサ］
上述したように第１経路３２には、シートの端縁を検出する第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシートの端縁（先端及び後端）を検出する。また第２スイッチバック経路３５に搬入するシートの端縁を検出する第２センサＳ２が配置してある。このセンサＳ１とセンサＳ２はシートの折り目位置を割り出すためにシートの端縁を検出するが、その作用は後述する折り仕様と共に追って説明する。
【００７２】
［レジスト機構］    
一方、第１経路３２には搬入ローラ対４０ａ、４０ｂとピンチローラ４１ａとの間にレジスト機構が配置されている。このレジスト機構は図６及び図７に示すように搬入ローラ対４０ａ、４０ｂで構成される第１搬送手段４０と、ピンチローラ４１ａと第１ロール４１ｂで構成される第２搬送手段４１とが距離Ｌｚを隔てて配置されている。この間隔Ｌｚにシート先端を係止するゲートストッパ手段４２と、シートを湾曲変形させるレジストエリアＡｒ（空間）が形成してある。上記ピンチローラ４１ａはポリアセタール（ＰＯＭ）で、第１ロール４１ｂはゴム素材で構成されている。
【００７３】
ゲートストッパ手段４２はシート先端を突き当て係止する規制面４３ｓを備えたストッパ部材４３と、この規制面４３ｓを第１経路内の係止位置Ｐｓと、経路外部の待機位置Ｐｗとの間で位置移動させるストッパ駆動手段４４構成されている。
【００７４】
図示のストッパ部材４３はレバー部材で構成され、その基端部を支軸４３ｘを中心に揺動するように装置フレームに軸支持し、その先端部に第１経路３２を移動するシート先端を係止する規制面４３ｓが形成されている。そしてこのストッパ部材４３を待機位置側に付勢する付勢スプリング４５と、このスプリングに抗してストッパ部材４３を係止位置Ｐｓに移動するストッパ駆動手段（図示のものは作動ソレノイド）４４が装備されている。また上記レジストエリアＡｒは、第１経路３２を構成するシートガイド板３２ｇを図６のように湾曲させてシートをループ状に変形させる空間で構成する。
【００７５】
そこで支軸４３ｘを中心に揺動可能に軸支持した規制面４３ｓは、図７（ａ）に示すようにシートの係止点が作動位置（係止位置；同図実線）Ｐｓから待機位置（同図鎖線）Ｐｗに移動する軌跡が第２搬送手段４１の圧接点ｐ１を通過するか、若しくはその近傍を通過するように構成してある。
【００７６】
従って規制面４３ｓは、作動位置（係止位置）Ｐｓでシート先端を係止し、この状態から待機位置Ｐｗに移動する際に、シート先端を圧接点ｐ１に導く軌跡で移動することとなる。これと共にピンチローラ４１ａのローラ径に比して第１ロール４１ｂのローラ径を大きく設定してある。そしてこの大径ローラ４１bは重力の作用方向の下方に配置され、規制面４３sは重力の作用方向の上方に配置されている。従って規制面４３ｓは大径ローラ（第１ロール４１ｂ）の周面との間でシート先端を圧接点ｐ１に導くこととなる。
【００７７】
そこでこのゲートストッパ手段４２の作用を説明すると図７に示す作動位置（係止位置）Ｐｓで規制面４３ｓが第１経路３２と略々直交する姿勢に設定され、この位置から待機位置Ｐｗに移動する際にシート先端は規制面４３ｓと大径のローラ周面との間で圧接点ｐ１に導かれ、小径のローラ（ピンチローラ４１ａ）周面には規制面４３ｓに遮られて突き当たることはない。従って一対のローラ対４１ａ、４１ｂの圧接点ｐ１にシートを案内する際にシート先端は規制面４３ｓか、大径のローラ４１ｂか、いずれかで案内されるため比較的安定した状態で圧接点ｐ１に案内される。
【００７８】
つまり、図７（ａ）の作動位置（係止位置）Ｐｓではストッパ部材４３の規制面４３ｓは第１経路３２と略々直交する姿勢でシート先端を係止する。このため上流側の第１搬送手段４０で送られたシートは先端を規制面４３ｓに係止され、図示のようにループ状に湾曲する。このときシートはそのスキューが修正される。
【００７９】
そして同図（ｂ）に示すように規制面４３ｓが待機位置側に移動するとその軌跡は第２搬送手段４１の圧接点ｐ１を過ぎるか、若しくはその近傍を過ぎるように図示鎖線x１〜x２方向の軌跡で移動する。すると規制面４３ｓに係止されているシートは、この規制面に追随して移動する。従ってシート先端は係止位置Ｐｓでスキュー修正された姿勢を維持した状態で圧接点ｐ１に導かれることとなる。
【００８０】
そして規制面４３ｓは圧接点ｐ１にシート先端を案内した後、同図（ｃ）に示すように待機位置Ｐｗに待機する。尚ストッパ部材４３の作動位置（係止位置）Ｐｓから待機位置Ｐｗへの移動は、作動ソレノイド（ストッパ駆動手段）４４への通電をＯＦＦして、付勢スプリング４５でストッパ部材４３を待機位置Ｐｗに復帰させる。
【００８１】
［折り処理手段の第２実施形態］  
上述の図３乃至図７に基づいて説明した折り処理手段４８は、一次折り偏向手段５３及び二次折り偏向手段５４を、従動ローラ５３ａ、５４ａと、ガイド部材５３ｂ、５４ｂと、この両者をマウントする昇降部材５３ｃ、５４ｃで構成し、この昇降部材をラック５３ｒ、５４ｒとピニオン５３ｐ、５４ｐでシフトモータＭｓに連結する場合を示した。この折り処理機構は図１４に示すように構成することも可能である。
【００８２】
図１４に示す実施形態は、二次折り偏向部材８６を、従動ローラ８６ａと、ガイド部材８７を、それぞれ個別に装置フレームにマウントし、ガイド部材８７を従動ローラ８６ａの昇降動作に連動して待機位置と作動位置との間を昇降するように構成してある。
【００８３】
図１４に示す二次折り偏向手段８６は、昇降部材８６ｂと、これにマウントした従動ローラ８６ａと、昇降部材８６ｂとは別に配置したガイド部材８７で構成されている。昇降部材８６ｂは前述の実施形態と同様に装置フレームのガイドレール（不図示）に往復動可能に支持されている。そしてこの昇降部材８６ｂに従動ローラ８６ａが回転自在に支持されている。
【００８４】
一方、ガイド部材８７は、第１ロール４１ｂの駆動軸４１ｂｘにブラケット８７ｂが揺動可能に軸支持され、その先端に第２ロール４９の周面に沿う湾曲ガイド面８７ａが形成されている。そしてガイド部材８７には、ブラケット８７ｂの支軸を中心に湾曲ガイド面８７ａが第２スイッチバック経路３５から退避した待機位置側に付勢する復帰スプリング８８が設けてある。
【００８５】
そこでガイド部材８７は従動ローラ８６ａの待機位置から作動位置への移動に連動して、湾曲ガイド面８７ａが待機位置から作動位置に位置移動するように係合されている。従ってこのように構成された二次折り偏向手段８６は前述のものと同様に待機位置と作動位置との間で往復動することとなる。
【００８６】
また、図１４の装置は、一次折り偏向手段８５の昇降部材８５ｂと、二次折り偏向手段８６の昇降部材８６ｂを、待機位置から作動位置に位置移動する際に、昇降レバー８９、９０で駆動するように駆動機構が構成されている。
つまり一次折り用の昇降レバー８９と二次折り用の昇降レバー９０とは、その基端部を回転軸で揺動するように支持され、この回転軸に図示しないシフトモータＭｓが連結してある。
【００８７】
そして昇降レバー８９、９０の先端部は昇降部材８５ｂ、８６ｂに係合するように配置されている。尚、昇降部材８５ｂ、８６ｂには、図示しない付勢スプリングが配置してあり、常に従動ローラ８５ａ、８６ａを作動位置側に付勢している。
【００８８】
また、図１４の装置は第１経路３２に配置する第１センサＳ１を図示のようなレバーセンサで構成している。その他の構成は図３乃至図７の装置と同一であるので同一符号を付して説明を省略する。
【００８９】
［折り処理仕様］
次に上述の折り処理手段４８によるシート折り方法にいて図１２に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、ファイリング仕上げのために綴じ代を残して二つ折り又は三つ折りする場合と、レター仕上げのために二つ折り又は三つ折りする場合がある。また、三つ折りのときにはＺ折りと内三つ折りする場合がある。図１２には（ａ）に内三つ折り、（ｂ）に１／３Ｚ折り、（ｃ）に１／４Ｚ折りをそれぞれ示す。
【００９０】
そして二つ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシートサイズの１／２位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。
【００９１】
また、三つ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシートサイズの１／３位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折シートを第２第３ロール４９、５０で残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第３経路３６に送る。
【００９２】
また三つ折りの場合に、図１２（ａ）に示すように内三つ折りする場合は第２経路３３に送られたシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート先端側１／３位置を折り合わせる。同様に１／３Ｚ折りのときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート後端側１／３位置を折り合わせる。
【００９３】
更に三つ折りの場合に、図１２（ｃ）に示す１／４位置をＺ折りするときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ロール４１ｂ、４９でシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いでシートの１／２位置を折り合わせる。
【００９４】
［制御手段］
上述のシート折りの為の制御手段は次のように構成する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。
【００９５】
まず第２経路３３の第１スイッチバック経路３４及び第２スイッチバック経路３５にシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（図示のＳ１、Ｓ２）を設ける。図示の装置は、第１スイッチバック経路３４にシートセンサＳ１が、第２スイッチバック経路３５にシートセンサＳ２が配置してある。そして制御手段９５は画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報と、センサＳ１（Ｓ２）からの検出信号でシートの折り目位置が所定位置に到達したタイミングを算出するように構成されている。
【００９６】
そこで図１５に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御ＣＰＵ９１にコントロールパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御ＣＰＵ９１はコントロールパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。そして制御ＣＰＵ９１は後処理装置Ｃの制御部９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。
【００９７】
後処理装置Ｃの制御部９５は、制御ＣＰＵで、「折り処理制御部９５ａ」と「後仕上げ処理制御部９５ｂ」とを備える。折り処理制御部９５ａは、折目位置算出手段９７と搬送モータＭｆのドライバ回路と、シフトモータＭｓのドライバ回路とで構成される。そしてこの制御ＣＰＵ９５には第１センサＳ１、第２センサＳ２の検知信号が伝達されている。
また、制御ＣＰＵ９５はゲートストッパ手段４２に備えられたストッパ駆動手段４４と、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。
【００９８】
そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折仕様を実行するように搬送モータＭｆとシフトモータＭｓとストッパ駆動手段４４と経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９８には、折目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、シフトモータＭｓの作動タイミング時間がデータとして記憶されている。
【００９９】
上記折目位置算出手段９７は、「シートの長さサイズと」と「折り仕様」と「綴じ代寸法」とからシート先端（排紙方向先端）から折目位置（寸法）を算出する演算回路で構成されている。例えば二つ折りモードではシートを排紙方向１／２位置で折り合わせるか、予め設定された綴じ代を残して１／２位置で折り合わせる。その折り目位置の演算は、例えば、［{（シート長さサイズ）−（綴じ代）}／２］で算出する。
【０１００】
また三つ折りモードでは、例えばレター折り（内三つ折り、１／３Ｚ折り）、ファイリング折り（１／４Ｚ折り、１／３Ｚ折り）など折仕様に応じて折目位置を算出する。
【０１０１】
［折り処理動作］
上述のシート折り装置Ｂの構成における作用について説明する。図８（ａ）は搬入口３０に進入したシートをレジスト修正する状態を、同図（ｂ）はシートを一次折りするために第１スイッチバック経路３４に搬入した状態を示す。図９（ａ）は一次折り位置Ｎｐ１でシートを折り合わせる状態を、同図（ｂ）は第２スイッチバック経路３５に折シートを搬入した状態を、図１０（ａ）は二次折り位置Ｎｐ２でシートを折り合わせる状態を、同図（ｂ）は折シートを搬出する状態を、それぞれ示す。また図１１（ａ）は二つ折りモードのときの折り動作を示す動作状態図であり、同（ｂ）はその制御動作のフロー図である。
【０１０２】
図８（ａ）において、シートは搬入口３０に案内され、搬入ローラ対（第１搬送手段）４０で下流側に送られる。このとき制御手段９５ａはストッパ駆動手段４４をゲートストッパ手段４２が作動位置（係止位置）Ｐｓに位置するように制御する。するとシート先端はストッパ部材４３の規制面４３ｓに係止されレジストエリア内でループ状に湾曲変形し、このときシートは規制面４３ｓに倣って先端揃えされる。
【０１０３】
次いで制御手段９５ａはゲートストッパ手段４２を作動位置（係止位置）Ｐｓから待機位置Ｐｗに退避させる。このゲートストッパ手段４２の退避動作で、その規制面４３ｓが係止位置Ｐｓから経路外に退避する移動軌跡は、下流側の第２搬送手段４１の圧接点ｐ１の近傍を通過するように設定されている。
従ってシート先端は係止位置（作動位置）Ｐｓの規制面４３ｓで先端揃えされ、この規制面４３ｓの退避動作に追従してシートは先端揃えされた姿勢を維持しながら圧接点ｐ１に案内される。
【０１０４】
図８（ｂ）において、制御手段９５ａはゲートストッパ手段４２を作動位置（係止位置）Ｐｓから待機位置Ｐｗに移動する。すると第１搬送手段４０の回転と同時に回転している第２搬送手段４１でシートは第１経路３２を下流側に送られる。そして制御手段９５ａは経路切換手段６３を図示のようにシートを第１経路３２から第１スイッチバック経路３４に案内するように制御する。
【０１０５】
するとシートは第２搬送手段４１によって第１スイッチバック経路３４に搬入される。尚、第１経路３２には、第２搬送手段４１の下流側に第１シートセンサＳ１が配置され、第１スイッチバック経路３４に搬入するシート先端を検知する。
【０１０６】
図９（ａ）において、制御手段９５ａは第１シートセンサＳ１でシート先端を検出した信号に基づいて、シートの折り目位置が所定の位置に移送されたタイミングで一次折り偏向部材５３の昇降部材５３ｃを待機位置から作動位置に移動する。すると第１経路３２のシートは第１ニップ部Ｎｐ１に向けてＶ字状に変形される。そして昇降部材５３ｃに取付けられた従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に圧接するとシート先端側は反対方向（第２ロールの回転方向）に繰り出される。
【０１０７】
一方、シート後端側は第２搬送手段４１の搬送力で第１ニップ部Ｎｐ１に向けてシートを繰り出す。このとき第１ロール４１ｂの周面に沿うようにガイド部材５３ｂの湾曲ガイド面がシートをロール周面に沿うように規制する。
【０１０８】
従って一次折り位置Ｎｐ１にシートは、その先端側は従動ローラ５３ａで、後端側は第２搬送手段４１で第１ニップ部Ｎｐ１に向けて繰り込まれ、昇降部材５３ｃの昇降タイミングが折り目位置を割り出すこととなる。そこで制御手段９５ａは、シートを第２搬送手段４１で移送する速度と、従動ローラ５３ａを待機位置から作動位置に移動するタイミング（特にローラが第２ロール４９の周面と接するタイミング）を予め実験で最適値に設定しておく。
【０１０９】
そして、従動ローラ５３ａの待機位置から作動位置への移動と、同期してガイド部材５３ｂの湾曲ガイド面が、対向する第１ロール４１ｂの周面に沿うようにシートを案内するからシートの折り目位置が、その都度変化する恐れがない。
【０１１０】
図９（ｂ）において、第１ニップ部Ｎｐ１で１／２位置（二つ折り）、１／３位置（三つ折り）、１／４位置（三つ折り）を折り合わされたシートは、この第１ニップ部Ｎｐ１で搬送力を付与されて下流側に送られる。そこで制御手段９５ａは二次折り偏向部材５４の昇降部材５４ｃを、二つ折りモードのときには作動位置に、三つ折りモードのときには待機位置に位置させる。同図は三つ折りモードの制御を示す。二つ折りのときには昇降部材５４ｃを作動位置に位置させ、折シートを先端から第２ニップ部Ｎｐ２に案内し、その下流側の搬出口３１に送る。
【０１１１】
そこで三つ折りモードのときには、制御手段９５ａは二次折り偏向部材５４の昇降部材５４ｃを、図９（ｂ）に示すように待機位置に位置させる。すると第１ニップ部Ｎｐ１から送られたシートは先端から第２スイッチバック経路３５に送られる。そしてシート先端（折り目位置）をシートセンサＳ２が検知する。
【０１１２】
図１０（ａ）において、シートセンサＳ２の検知信号を基準に二次折りの折り目位置が所定位置に達した段階で制御手段９５ａは、二次折り偏向部材５４の昇降部材５４ｃを待機位置から作動位置に移動する。すると第２スイッチバック経路３５内のシートは従動ローラ５４ａが第３ロール５０の周面と当接した段階で反対方向にシートを繰り出す。
【０１１３】
これによってシートの先端側は従動ローラ５４ａで、後端側は第１ニップ部Nｐ１で互いに反対方向にシートを送り出して第２ニップ部Ｎｐ２に案内する。
尚この場合に、昇降部材５４ｃの待機位置から作動位置への移動タイミングは前述の一次折り偏向部材５３の場合と同様であり、ガイド部材５４ｂの作用もまた同様である。
【０１１４】
図１０（ｂ）において、二次折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に送られた折シートは、第２ロール４９に圧接した増し折りローラ６４で、その折り目を確実に折り畳まれ、第３経路３６に移送される。そこで制御手段９５ａは予め設定されている仕分け仕様でこの折シートを排紙経路３７に送るか、或いは第１経路３２に返送する。図示の装置は、後処理装置Ｃで綴じ合わせる必要のない、レター折り仕様の内三つ折り、１／３Ｚ折りのときには、経路切換フラッパ６６を制御して排紙経路３７から収納スタッカ６５に案内する。
【０１１５】
また、ファイリング用或いは製本綴じ処理などの後処理を必要とする二つ折り、１／４Ｚ折などの三つ折りモードのときには第３経路３６から第１経路３２に移送し、搬出口３１から後処理装置Ｃに送出する。
【０１１６】
［二つ折りモードの折り動作］
上述の折り動作において、シートを二つ折りするモードでは、図１１（ｂ）に示すように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段９５ａは、折り目位置を折り目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで制御手段９５ａは、二つ折りモード（Ｓｔ０２）のときには、センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ０３）する。この検知信号から折り目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ０４）後に一次折り偏向部材５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ０５）。この移動はシフトモータＭｓの回転で制御する。
【０１１７】
一次折り偏向部材５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図９（ａ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向部材５３の従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。
【０１１８】
このとき制御手段９５ａは、二つ折りモードではセンサＳ１からの検知信号を基準にシートの折り目が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入された見込み時間の後（Ｓｔ０６）二次折り偏向部材５４を作動位置に移動する（Ｓｔ０７）。この見込み時間はシートの折り目位置が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入され、その折りシート先端がガイド部材５４ｂに到達する前の時間に設定されている。従って折りシート先端は図１１（ａ）の状態で、ガイド部材５４ｂの湾曲ガイド面に案内されて第２ロール周面に沿うこととなる。
【０１１９】
これと同時に、作動位置に位置する従動ローラ５４ａは第３ロール５０の回転に従動して図１１（ａ）矢視方向に回転するため、折りシートの先端が第２ニップ部Ｎｐ２から逸れる方向にカールしていても、従動ローラ５４ａと第３ロール５０の回転で確実に第２ニップ部Ｎｐ２に案内されることとなる。
【０１２０】
そこで制御手段９５ａは、第２ニップ部Ｎｐ２から第３経路３６に搬出された折シートを、第３経路３６から第１経路３２に搬出する。そして制御手段９５ａは二次折り偏向部材５４を作動位置に位置させた状態で後続するシートの処理に備える（Ｓｔ０８）。図示のものは一次折り偏向部材５３を待機位置に位置させる関係で、これと相反的に位置移動する二次折り偏向部材５４を作動位置に位置させているが、第３経路３６に配置した排紙センサＳ３の検出信号で二次折り偏向部材５４を待機位置に移動するように構成することも可能である。
【０１２１】
［三つ折りモードの折り動作］
シートを三つ折りするモードでは、図８乃至図１０で説明したように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段９５ａは、折り目位置を折り目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０１）。そこで制御手段９５ａは、三つ折りモード（Ｓｔ０９）のときには、センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ１０）する。
【０１２２】
この検知信号から折り目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ１１）後に一次折り偏向部材５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ１２）。この移動はシフトモータＭｓの回転で制御する。
【０１２３】
一次折り偏向部材５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図９（ａ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向部材５３の従動ローラ５３ａが第２ロール４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。このとき制御手段９５ａは、三つ折りモードではシート先端を第２センサＳ２が検出する（Ｓｔ１３）のを待つ。
【０１２４】
第２センサＳ２がシート先端を検出した信号を基準に制御手段９５ａはシートの二次折り目位置が所定位置に到達する見込み時間の後（Ｓｔ１４）、二次折り偏向部材５４を作動位置に移動する（Ｓｔ１５）。この見込み時間は折り目位置算出手段９７の算出値で設定する。そこでシートは従動ローラ５４ａから搬送力を付与されて第２ニップ部Ｎｐ２に挿入される。このシート先端を排紙センサＳ３が検知し、折仕様に応じて第３経路３６から第１経路３２に搬出するか、或いは排紙経路３７から収納スタッカ６５に搬出する。
【０１２５】
尚、本発明にあって前述のモード設定手段９２でシート折り処理しない後処理モードが設定されたときには、第１経路３２に搬入されたシートを搬出口３１に直送することは説明するまでもない。
【０１２６】
［排紙経路の構成］
上述のように二つ折り、三つ折りされた折シートは第３経路３６に第２第３ロール４９、５０の圧接点から送られる。そして第２ローラ４９に圧接するローラ６４で増し折りされ第３経路に案内される。この第３経路３６は前述したように第１経路３２に合流する。この第３経路３６から分岐して排紙経路３７が経路切換フラッパ６６を介して連設され、この排紙経路３７は第２経路３３の下方に配置されている収納スタッカ６５に折りシートを案内する。この排紙経路は曲率Ｒ３で前述のように構成されている。図示６７は排紙経路３７に配置された排紙ローラである。
【０１２７】
従って、後処理装置Ｃに移送する必要のない例えば内三つ折り或いは１／３Ｚ折りなどレター仕様に折り合わされたシートは搬出口３１に移送されることなく収納スタッカ６５に収容される。
【０１２８】
そして第３経路３６に送られた折シートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、搬出ローラ６２で搬出口３１に向けて移送される。尚この場合に、後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントロールパネルで画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じて収納スタッカ６５に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。
【０１２９】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。
【０１３０】
このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。
【０１３１】
図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５はフィーダ装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。
【０１３２】
上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。
【０１３３】
一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。
【０１３４】
上記コントロールパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される
【０１３５】
［後処理装置］
後処理装置Ｃは図２に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１搬送経路３２又は第３搬送経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。
【０１３６】
後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。図示７３は排紙口であり、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。図示７４はパンチユニットであり、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。
【０１３７】
処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７５が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。
【０１３８】
上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステップラユニット７７が配置されている。図示７８は整合手段であり、処理トレイ上に搬出されたシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する。図示７９はパドル回転体であり、排紙ローラ７５からのシートを後端規制部材に向けて移送するように排紙ローラ７５の回転軸に駆動連結されている。
【０１３９】
図示８０はシート束搬出手段であり、ステップラユニット７７で綴じ合わされたシート束を下流側の排紙スタッカ７０に移送する。このため図示のシート束搬出手段８０は基端部を揺動自在に軸支持されたレバー部材８１と、シート端係合部材８２とで構成されている。
【０１４０】
そしてシート端係合部材８２は処理トレイ７２に沿って排紙方向に往復動するように処理トレイに装備され、レバー部材８１に連結されている。図示Ｍｍはレバー部材８１を揺動運動させる駆動モータである。尚排紙スタッカ７０には図示しないがシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構が備えられている。
【符号の説明】
【０１４１】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート折り装置（折り処理ユニット）
Ｃ        後処理装置
Ｎｐ１    第１ニップ部（一次折り位置）
Ｎｐ２    第２ニップ部（二次折り位置）
３０      搬入口
３１      搬出口
３２      第１搬送経路（第１経路）
３３      第２搬送経路（第２経路）
３４      第１スイッチバック経路
３５      第２スイッチバック経路
３６      第３搬送経路（第３経路）
３７      排紙経路
４０      搬入ローラ対（第１搬送手段）
４１ａ    ピンチローラ
４１ｂ    第１ロール
４２      ゲートストッパ手段
４３      ストッパ部材
４３ｓ    規制面
４８      折り処理手段
４９      第２ロール
５０      第３ロール
５３      一次折り偏向部材
５３ａ    従動ローラ
５３ｂ    ガイド部材
５４      二次折り偏向部材
５４ａ    従動ローラ
５４ｂ    ガイド部材
６２ａ    搬出ローラ
６３      経路切換部材（経路切換手段）
６３ａ    表ガイド面
６３ｂ    裏ガイド面
６５      収納スタッカ
Ｃｐ１    第１交差部
Ｃｐ２    第２交差部
【図１】
0005647403.tif 000002
【図２】
0005647403.tif 000003
【図３】
0005647403.tif 000004
【図４】
0005647403.tif 000005
【図５】
0005647403.tif 000006
【図６】
0005647403.tif 000007
【図７】
0005647403.tif 000008
【図８】
0005647403.tif 000009
【図９】
0005647403.tif 000010
【図１０】
0005647403.tif 000011
【図１１】
0005647403.tif 000012
【図１２】
0005647403.tif 000013
【図１３】
0005647403.tif 000014
【図１４】
0005647403.tif 000015
【図１５】
0005647403.tif 000016
【図１６】
0005647403.tif 000017