(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
書籍に挟み込まれている書籍用スリップに係止し取り外すスリップ除去片を備えた除去ユニットが先端に配装されているユニット支持バーを上下動させるユニット上下動機構と、ユニット支持バーに沿って除去ユニットを前後に進退させて、書籍の天部側に位置決めさせるようユニット支持バーに設けたユニット前後動機構と、除去ユニットにおけるスリップ除去片を揺動させて、書籍用スリップに係止させた状態にし、ユニット支持バーの上昇に伴い上方にスライドされることで書籍用スリップを取り外し除去するよう除去ユニットに設けた除去片揺動機構とを備えて成ることを特徴とする書籍用スリップ除去装置。
【請求項２】
除去ユニットは、ユニット支持バーの前部下方に配されるユニットベースと、このユニットベース上に固定された軸受体と、この軸受体に揺動自在に軸支され、書籍の天部側に位置させて突出するスリップ除去片が前端に連結されている揺動除去軸とを備えている請求項1に記載の書籍用スリップ除去装置。
【請求項３】
スリップ除去片は、断面で略Ｊ字形を呈し、前記除去ユニットに揺動自在にして軸支されている揺動除去軸前端に上部が固着されることで下方に吊り下げ状になっており、除去ユニットの前進時には、湾曲している係止下端縁が書籍用スリップの下方に位置決め配置されるようになっている請求項１または２に記載の書籍用スリップ除去装置。
【請求項４】
ユニット上下動機構は、所定の駆動源からの駆動力によって回転する回転カムと、この回転カムに固定してある回転アームと、適宜な支持柱側面に上下方向に沿って敷設形成した上下スライド手段によって上下方向にスライド案内されるようその支持柱に対してほぼ直交させて配置したユニット支持バーと、このユニット支持バー側面に敷設形成した前後スライド手段にスライド自在に連繋させて回転アームに配した上下動用ローラとから成る請求項１乃至３のいずれかに記載の書籍用スリップ除去装置。
【請求項５】
ユニット前後動機構は、ユニット支持バーの下面に配された前後動シリンダと、この前後動シリンダのシリンダ作動で前後動する除去ユニットに、この除去ユニット自体の上部に連結したスライドガイドを介して連繋されるよう、ユニット支持バーの前部下面に敷設したスライドレールに噛み合うことで構成されているユニット前後動スライド手段とから成る請求項１乃至４のいずれかに記載の書籍用スリップ除去装置。
【請求項６】
除去片揺動機構は、除去ユニット側部に揺動シリンダを配置し、この揺動シリンダの作動で昇降する中継ロッドを介して、除去ユニットに揺動自在にして軸支されている揺動除去軸の後端に貫挿させてある揺動バーの一端に連繋しておいて揺動バーを揺動させると共に、揺動バーの他端には、揺動除去軸に固着されていて揺動シリンダの作動で下方に揺動されるスリップ除去片を上方に牽引している牽引バネを連結して成る請求項１乃至５のいずれかに記載の書籍用スリップ除去装置。
【請求項７】
書籍用スリップの取り外し時の書籍の上方にはスリップ排出機構が設けられており、このスリップ排出機構は、書籍位置・高さ等に対応して上下位置がスライド調整される排出ベースと、この排出ベースに連結されていて、下端位置が書籍上面に近接して上下方向に沿って設けられた排出案内ベースと、この排出案内ベース上下の排出プーリ間で相互に当接されて掛巡されている対状に配置した排出ベルトと、排出案内ベース上部側方に配置した排出案内路とを備えている請求項１乃至６のいずれかに記載の書籍用スリップ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍流通過程において例えば店頭等から返本される各種書籍に挟み込まれているスリップ、すなわち書名・出版社名・発行年月日その他の書籍管理の諸データが記載されているしおり・短冊等と称される書籍管理票を取り外し、除去する書籍用スリップ除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、書店等において店頭その他での書籍を管理し、また販売後のための追加発注等のために書籍には、書名・出版社名・発行年月日その他の書籍管理上の諸データが記載されている、いわゆるスリップが挟み込まれており、このスリップは販売されるときに当該書籍から取り除かれ、販売実績データとして処理されて例えば追加発注等のための原資料とされる。ただ、書店等で販売されなかったため等で売れ残った場合の書籍は、通常では委託販売方式であることで取次店等に返本されるものとなっており、返本された書籍等は、再注文・再販売等のために一時的に保管されることが多い。
【０００３】
そして、再販売されるときには書籍の小口部、天地部等が研磨され、更には新しくカバーが交換されて出荷されるものとなっている。このときの研磨処理に際し、スリップ等が書籍に挟み込まれているとその天部の研磨には邪魔になるから、予めこれを除去しておく必要がある。
【０００４】
一方、スリップを使用して発注、管理、仕分け等の一連の処理を機械的に管理するため、スリップに機械読み取りコードを記載することで、発注、発注元情報、それらを記載した商品ラベルの貼付、発注元別の仕分け等を行うようにした機械読み取り用コードを有するスリップを用いた書籍の販売管理方法が特許文献１に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６４５３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただ、このようにスリップに記載の情報を機械的に読み取り処理するとしても、スリップ記載情報を読み取るには書籍からスリップを取り外さなければならず、また、店頭等から返本された多数の書籍を一旦は保管し、再出荷するに際し研磨し、新本と同様な体裁とする場合でも、そのスリップが邪魔であるから、これを除去しなければならないことに変わりはない。
【０００７】
このため、書籍からスリップを除去するには、天部側から書籍内に挿入され、挟み込まれているスリップを、従来では手作業にてスリップ上端を摘み上げて取り出すしかなく、極めて面倒である。しかも、このスリップは書籍毎に、その１冊、１冊に挟み込まれているから、大量に纏めて取り出す場合には一層面倒で手間が掛かり、これを機械的に除去処理できるようにすることが望まれていた。
【０００８】
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は例えば書籍における天地部等の研磨処理に際し邪魔になるスリップの除去を機械的に大量に処理でき、作業を効率的に実施できるようにした書籍用スリップ除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、書籍Ｂに挟み込まれている書籍用スリップＳに係止し取り外すスリップ除去片３５を備えた除去ユニット３１が先端に配装されているユニット支持バー２８を上下動させるユニット上下動機構２１と、ユニット支持バー２８に沿って除去ユニット３１を前後に進退させて、書籍Ｂの天部側に位置決めさせるようユニット支持バー２８に設けたユニット前後動機構４１と、除去ユニット３１におけるスリップ除去片３５を揺動させて書籍用スリップＳに係止させた状態にし、ユニット支持バー２８の上昇に伴い上方にスライドされることで書籍用スリップＳを取り外し除去するよう除去ユニット３１に設けた除去片揺動機構４５とを備えて成ることを特徴とする。
除去ユニット３１は、ユニット支持バー２８の前部下方に配されるユニットベース３２と、このユニットベース３２上に固定された軸受体３３と、この軸受体３３に揺動自在に軸支され、書籍Ｂの天部側に位置させて突出するスリップ除去片３５が前端に連結されている揺動除去軸３４とを備えて構成することができる。
スリップ除去片３５は、断面で略Ｊ字形を呈し、前記除去ユニット３１に揺動自在にして軸支されている揺動除去軸３４前端に上部が固着されることで下方に吊り下げ状になっており、除去ユニット３１の前進時には、湾曲している係止下端縁が書籍用スリップＳの下方に位置決め配置されるようになっているものとして構成することができる。
ユニット上下動機構２１は、所定の駆動源（Ｍ）からの駆動力によって回転する回転カム２４と、この回転カム２４に固定してある回転アーム２５と、適宜な支持柱（例えば第２支持柱１５あるいは第１支持柱１４）側面に上下方向に沿って敷設形成した上下スライド手段２９によって上下方向にスライド案内されるようその支持柱（第２支持柱１５）に対してほぼ直交させて配置したユニット支持バー２８と、このユニット支持バー２８側面に敷設形成した前後スライド手段２７にスライド自在に連繋させて回転アーム２５に配した上下動用ローラ２６とから構成することができる。
ユニット前後動機構４１は、ユニット支持バー２８の下面に配された前後動シリンダ４２と、この前後動シリンダ４２のシリンダ作動で前後動する除去ユニット３１に、この除去ユニット３１自体の上部に連結したスライドガイドを介して連繋されるよう、ユニット支持バー２８の前部下面に敷設したスライドレールに噛み合うことで構成されているユニット前後動スライド手段４３とから構成することができる。
除去片揺動機構４５は、除去ユニット３１側部に揺動シリンダ４６を配置し、この揺動シリンダ４６の作動で昇降する中継ロッド４７を介して、除去ユニット３１に揺動自在にして軸支されている揺動除去軸３４の後端に貫挿させてある揺動バー４８の一端に連繋しておいて揺動バー４８を揺動させると共に、揺動バー４８の他端には、揺動除去軸３４に固着されていて揺動シリンダ４６の作動で下方に揺動されるスリップ除去片３５を上方に牽引している牽引バネ４９を連結して構成することができる。
書籍用スリップＳの取り外し時の書籍Ｂの上方にはスリップ排出機構５１が設けられており、このスリップ排出機構５１は、書籍Ｂ位置・高さ等に対応して上下位置がスライド調整される排出ベース５２と、この排出ベース５２に連結されていて、下端位置が書籍Ｂ上面に近接して上下方向に沿って設けられた排出案内ベース５４と、この排出案内ベース５４上下の排出プーリ５６間で相互に当接されて掛巡されている対状に配置した排出ベルト５５と、排出案内ベース５４上部側方に配置した排出案内路５８とを備えて構成することができる。
【００１０】
以上のように構成された本発明に係る書籍用スリップ除去装置にあって、ユニット上下動機構２１によるユニット支持バー２８の上下動、このユニット支持バー２８が下降したときのユニット前後動機構４１による除去ユニット３１の前進、及び除去片揺動機構４５による除去ユニット３１のスリップ除去片３５の揺動によって書籍Ｂに挟み込まれている書籍用スリップＳを下方から係止し、係止した状態でユニット支持バー２８が上昇することで書籍Ｂから書籍用スリップＳを取り外し除去させる。
ユニット支持バー２８の先端に配装された除去ユニット３１は、ユニット支持バー２８の上下動、ユニット前後動機構４１による前後動によって、例えば搬入経路に沿う書籍Ｂの搬入作動を阻害せずに待避している準備域で準備待機し、搬入終了後での書籍Ｂに挟み込まれている書籍用スリップＳに対する係止、取り外し作業に迅速に対応させる。
スリップ除去片３５の湾曲している係止下端縁は、書籍Ｂ側に移動する前進時では、自身の揺動作動前で書籍用スリップＳの下方に位置決め配置され、揺動作動によって書籍用スリップＳに下方から係止し、ユニット支持バー２８の上昇に伴い書籍用スリップＳを書籍Ｂから取り外させる。
ユニット上下動機構２１は、駆動源（Ｍ）からの回転駆動力が回転カム２４、回転アーム２５、上下動用ローラ２６、前後スライド手段２７及び上下スライド手段２９を介して上下方向に沿ったユニット支持バー２８の昇降作動に変換され、上昇時では除去ユニット３１のスリップ除去片３５によって書籍用スリップＳを上方に取り外し、下降時では次動作に備える。
ユニット前後動機構４１は、上下動するユニット支持バー２８下面にユニット前後動スライド手段４３を介して支持構成されていることで、下降した最下端位置で前進する除去ユニット３１のスリップ除去片３５を書籍用スリップＳの下方に位置決めさせ、書籍用スリップＳに確実に係止させる。
除去片揺動機構４５は、除去ユニット３１における揺動除去軸３４を、揺動シリンダ４６の作動、牽引バネ４９の弾発作用等で軸受体３３に支承された状態で揺動させ、スリップ除去片３５の書籍用スリップＳ下方位置での位置決め配置、位置決め後の揺動による書籍用スリップＳへの係止と係止しながらでの上方への書籍用スリップＳの移動等を確実にさせる。
また、スリップ排出機構５１は、上下に位置決め調整される排出案内ベース５４によって書籍Ｂの高さ位置に対応調整させ、書籍Ｂの上方に近接位置することで、書籍Ｂから取り外された書籍用スリップＳを、相互に当接して掛巡駆動する対状の排出ベルト５５が素早く挟持する。書籍用スリップＳを挟持した排出ベルト５５は書籍用スリップＳを上方に移動させ、排出案内路５８を経て所定の集積場所に案内排出させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以上説明したように構成されているため、例えば書籍Ｂの流通過程において店頭等から返本され、再出荷等のために書籍Ｂの天部等が研磨されるとき、研磨処理に際し邪魔になる書籍用スリップＳを人手を煩わすことなく機械的に大量に取り外し、除去処理でき、また必要に応じ例えば書籍用スリップＳの表裏紙に折り込まれて覆っているカバーＣの機械的な取り外し作業と共に遂行でき、作業の効率化に大きく役立つ。
【００１２】
すなわちこれは本発明において、書籍Ｂに挟み込まれている書籍用スリップＳを取り外すスリップ除去片３５を備えた除去ユニット３１が配装されているユニット支持バー２８を上下動させるユニット上下動機構２１と、ユニット支持バー２８に沿って除去ユニット３１を前後に進退させるユニット前後動機構４１と、スリップ除去片３５を揺動させ、書籍用スリップＳに係止させた状態で、ユニット支持バー２８を上昇させて書籍用スリップＳを取り外し除去する除去片揺動機構４５とを備えて成るからであり、これによって、書籍Ｂの天部側への前進、天部で突出している書籍用スリップＳに対する下方からのスリップ除去片３５の係止、ユニット支持バー２８の上昇に伴う書籍用スリップＳの書籍Ｂからの取り外し、所定の集積場所への排出等を円滑に行わせる。
【００１３】
また、ユニット上下動機構２１によって上下動するユニット支持バー２８の先端には除去ユニット３１を配装してあり、この除去ユニット３１はユニット前後動機構４１によってユニット支持バー２８に沿って書籍Ｂに対して前後動されるから、例えば本発明に係る書籍用スリップ除去装置１０が書籍用カバー除去装置１に組み込まれ、カバーＣの取り外し作業と共に書籍用スリップＳの除去作業が行われるとき、同時に処理させ、作業を効率的に遂行できる。すなわち、除去ユニット３１自体は、書籍Ｂの搬入経路に沿う搬入作動を阻害せずに待避している準備域で準備待機でき、書籍Ｂの搬入終了後で、書籍Ｂの天部に挟み込まれている書籍用スリップＳに対してその下方からの係止、係止状態でのユニット支持バー２８の上昇に伴う書籍用スリップＳの取り外しを円滑にする。
【００１４】
この除去ユニット３１におけるスリップ除去片３５は、係止下端縁が湾曲しているから、除去ユニット３１自体が書籍Ｂ側に前進することで、書籍Ｂに挟み込まれている書籍用スリップＳの下方位置に位置決めされると、除去片揺動機構４５による揺動作動で書籍用スリップＳに確実に係止する。
【００１５】
ユニット支持バー２８を上下動させるユニット上下動機構２１は、例えば書籍用カバー除去装置１における同一の駆動源（Ｍ）からの回転駆動力が、回転カム２４、回転アーム２５の上下動用ローラ２６が連繋する前後スライド手段２７、及び適宜な支持柱例えば第２支持柱１５に沿って設けられた上下スライド手段２９を介して上下方向に沿った昇降作動に変換されるから、ユニット支持バー２８自体の上下動は円滑に行われ、また、書籍用カバー除去装置１によるカバーＣの取り外し作動との同期的作動も円滑にする。
【００１６】
書籍用スリップＳに係止するスリップ除去片３５を揺動させるように除去ユニット３１に設けた除去片揺動機構４５は、揺動シリンダ４６による揺動作用及び牽引バネ４９による弾発牽引作用で、スリップ除去片３５の係止下端縁を書籍Ｂの天部に圧接し、天部から突出している書籍用スリップＳをその下方から確実に係止し、ユニット支持バー２８の上昇と共に書籍用スリップＳを書籍Ｂから引き抜くように上方に移動させ、取り外す。
【００１７】
また、除去ユニット３１は、ユニット支持バー２８の下方に配置したユニットベース３２上の軸受体３３、この軸受体３３に設けた揺動除去軸３４によって構成され、またユニット支持バー２８下面側に配置構成のユニット前後動機構４１の前後動で前後に進退するから、ユニット支持バー２８が下降して最下端位置にあるときでは、スリップ除去片３５を更に下方に位置決めでき、書籍Ｂに挟み込まれている書籍用スリップＳの下方に確実に位置決めでき、書籍用スリップＳとが書籍Ｂの下部側に挟み込まれていても書籍用スリップＳに対する揺動係止を確実にさせる。
【００１８】
スリップ排出機構５１は、排出案内ベース５４が書籍Ｂ位置・高さ等に対応して上下位置がスライド調整できるようにしてあるから、その調整によって排出ベルト５５の下端位置を書籍Ｂの上方位置に近接配置でき、スリップ除去片３５によって書籍Ｂから取り外した書籍用スリップＳを迅速に排出ベルト５５相互間に挟持できる。また、この排出ベルト５５は相互に当接して掛巡駆動するように対状に配置構成されているから、この排出ベルト５５の相互間に挟み込まれることで書籍用スリップＳは、排出ベルト５５による上方向に確実に移動排出でき、上部側方に配置した排出案内路５８によって所定の集積場所に案内排出できる。
【００１９】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を実施するための一形態を示す側面図である。
【図２】同じく要部側面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】同じく本発明書籍用スリップ除去装置が組み込まれている書籍用カバー除去装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１０は、折り込み式のカバーＣによって覆われている書籍Ｂが投入されることで、そのカバーＣを吸引して書籍Ｂ本体から取り外し除去する書籍用カバー除去装置１に組み込まれている本発明に係る書籍用スリップ除去装置である。この書籍用スリップ除去装置１０は、カバーＣの除去作動に関連して作動することで、書籍Ｂ内に挟み込まれている書籍用スリップＳを取り外し除去するのであり、カバーＣ、書籍用スリップＳ等が除去された後の書籍Ｂは適当な排出部に排出されるようになっている。
【００２２】
尚、書籍用カバー除去装置１について、その概略を図４を参照して説明すると例えば、所定高さ位置の作業面を有する作業台２と、除去すべきカバーＣが自身の表裏面に折り込まれることで覆われている書籍Ｂを、その背表紙を下面に向けた状態で作業台２上に並列セットするセット部３と、１冊の書籍Ｂ毎にその上下方向に沿ってセット部３から取り出し、後述のカバー吸着除去機構部５に送り入れ搬入する搬入機構部４と、搬入後に一時的に停止させた書籍ＢのカバーＣを送り入れの反対側から前進してカバーＣ表面を吸引してカバーＣを書籍Ｂから取り外し、吸着しながら書籍Ｂの送り入れ方向に沿って後退することでカバーＣのみを除去するカバー吸着除去機構部５と、カバーＣ除去後の書籍Ｂを書籍Ｂの送り入れ方向に直交した方向の側方に搬出させるよう作業台２上に設けた搬出機構部６とを備えて成る。
【００２３】
そして本発明に係る書籍用スリップ除去装置１０は、書籍用カバー除去装置１における搬入機構部４によって書籍Ｂがその地部側から送り入れられてカバー吸着除去機構部５で一時的に停止するとき、書籍Ｂの天部上方に突状で外出している書籍用スリップＳの上端に後述するスリップ除去片３５を係止させ、係止した状態でそのまま上方に引き上げるようにすることで書籍Ｂから取り外し、排出案内してこれを集積保管する集積部に排出させるのである。そのため、書籍用スリップ除去装置１０自体は、書籍用カバー除去装置１において、カバーＣを吸着して取り外すべく一時的に停止させる部位、例えばカバー吸着除去機構部５の側方位置で、その書籍Ｂの天部位置に対応する作業台２上に配置される。こうすることで、表裏紙に折り込まれることで書籍Ｂを覆っているカバーＣの地部側外方に向かっての取り外しと共に、書籍Ｂの天部側で書籍用スリップＳを同時的に並行して取り外すことができ、作業効率を向上できる。
【００２４】
すなわち、本発明に係る書籍用スリップ除去装置１０は、書籍用スリップＳに係止し取り外すスリップ除去片３５を備えた除去ユニット３１が先端に配装されているユニット支持バー２８を上下動させるユニット上下動機構２１と、ユニット支持バー２８に沿って除去ユニット３１を前後に進退させて、書籍Ｂの天部側に位置決めさせるようユニット支持バー２８に設けたユニット前後動機構４１と、除去ユニット３１におけるスリップ除去片３５を揺動させて書籍Ｂに挟み込まれている書籍用スリップＳ上端に係止させた状態にし、ユニット支持バー２８の上昇に伴い上方にスライドされることで書籍用スリップＳを取り外し除去するよう除去ユニット３１に設けた除去片揺動機構４５とを備える。
【００２５】
また、本発明に係る書籍用スリップ除去装置１０自体は、上記した書籍用カバー除去装置１の作業台２に付設配置されるように、作業台２と一体化する取付ベース１１上で前後にスライドするスライドベース１３上に構成されている。すなわち、このスライドベース１３上に、搬入機構部４側に位置させた第１支持柱１４、搬出機構部６側に位置させた第２支持柱１５を立脚配置し、これらの第１支持柱１４、第２支持柱１５にユニット上下動機構２１、ユニット前後動機構４１、除去片揺動機構４５等を配置構成してある。
【００２６】
そして、取付ベース１１とスライドベース１３との間には、書籍用スリップＳが挟み込まれている書籍Ｂの大小、すなわち天地部間の高さに対応して異なる書籍Ｂの天部位置に合致調整させるスライド調整機構１２が設けられている。このスライド調整機構１２は、書籍用カバー除去装置１におけるカバー吸着除去機構部５による書籍Ｂの停止位置となるカバーＣの吸着作業位置の書籍Ｂの天部位置にスライドベース１３を位置決め調整させるもので、このスライド調整機構１２によって、スライドベース１３と共にユニット上下動機構２１、ユニット前後動機構４１、除去片揺動機構４５等が書籍Ｂの天地部方向に沿って一体的にスライドし、書籍Ｂの天部位置に突出されている書籍用スリップＳ位置に対応調整される。
【００２７】
スライド調整機構１２は、書籍用カバー除去装置１における搬入機構部４からカバー吸着除去機構部５側に書籍Ｂを搬入させる方向に沿って取付ベース１１上に敷設したガイドレールにスライド自在に噛み合うようにスライドベース１３裏面に連結したスライドガイドから成り、スライド調整した位置決め後では図示を省略した所定のストッパー手段にてその位置が固定保持されるようになっている。
【００２８】
ユニット上下動機構２１は、所定の駆動源（Ｍ）からの駆動力によって回転する回転カム２４と、この回転カム２４に固定してある回転アーム２５と、第２支持柱１５側面に上下方向に沿って敷設形成した上下スライド手段２９によって上下方向にスライド案内されるよう第２支持柱１５に対してほぼ直交させて配置したユニット支持バー２８と、このユニット支持バー２８側面に敷設形成した前後スライド手段２７にスライド自在に連繋させて回転アーム２５に配した上下動用ローラ２６とから成る。
【００２９】
回転カム２４は、図１、図３、図４に示すように例えば、書籍用カバー除去装置１におけるモータの如き駆動源（Ｍ）の駆動力によって回転されるよう、第１支持柱１４側面に配した軸受で軸支されている駆動軸２２に固着した駆動盤２３によって従動回転されるよう、この駆動軸２２自体に固着されていて、回転アーム２５は回転カム２４の側面に、その直径方向に沿って回転カム２４外方に向かって先端部を突出させて固定してある。
【００３０】
ユニット支持バー２８は、書籍用カバー除去装置１における書籍Ｂの天部位置近傍に前部が至るような長さを備えることでほぼ水平方向に沿って配置されている。そして、その背面に設けたスライドガイドを第２支持柱１５側面のスライドレールに噛み合わせることで構成した上下スライド手段２９によって、第２支持柱１５に対してほぼ直交させた状態で連繋してあり、上下スライド手段２９による案内によって、水平配置状態を維持したままで第２支持柱１５に沿って上下動するようにしてある。
【００３１】
また、このユニット支持バー２８の後部側の前面には、ユニット支持バー２８自体の水平方向に沿って敷設されているスライドレールにスライドガイドを噛み合わせることで前後スライド手段２７が構成されていて、回転アーム２５の先端に軸支されている上下動用ローラ２６をスライドガイドに噛み合うように転動自在に挿入してある。
【００３２】
このように構成したユニット上下動機構２１において、駆動源Ｍからの駆動力で、回転カム２４の回転によって回転する回転アーム２５端の上下動用ローラ２６がユニット支持バー２８の前後スライド手段２７に連繋してあることで、上下動用ローラ２６の旋回移動は前後スライド手段２７に沿って移動することによって、ユニット支持バー２８自体を上下スライド手段２９の案内作動で、水平状態を維持したままで上下動させる。
【００３３】
このようにして上下動されるユニット支持バー２８の前部に除去ユニット３１が設けられており、この除去ユニット３１は、ユニット支持バー２８が最下端位置にあるときにユニット前後動機構４１によって書籍用カバー除去装置１のカバー吸着除去機構部５位置で停止している書籍Ｂの天部位置に前進され、また、書籍Ｂにおける書籍用スリップＳの下方に位置決めされたスリップ除去片３５を除去片揺動機構４５によって揺動させて、書籍用スリップＳを下方から係止し、ユニット支持バー２８の上昇と共に書籍用スリップＳを引き上げるものとしている。
【００３４】
すなわち、除去ユニット３１は、ユニット支持バー２８の前部下方に配されるユニットベース３２と、このユニットベース３２上に固定された軸受体３３と、この軸受体３３に揺動自在に軸支され、書籍Ｂの天部側に位置させて突出した前端にスリップ除去片３５が連結されている揺動除去軸３４とを備えて成る。そして、この除去ユニット３１自体は、後述するユニット前後動スライド手段４３によってユニット支持バー２８前部下面に吊り下げ状に連繋支持されている。
【００３５】
軸受体３３は、書籍用カバー除去装置１のカバー吸着除去機構部５におけるカバーＣの吸着取り外し位置で停止している書籍Ｂに対してほぼ直交する向きにしてユニットベース３２上に固定されていて、この軸受体３３に軸支された揺動除去軸３４の前端は書籍Ｂの天部位置に向いていて、ユニット前後動機構４１によって除去ユニット３１が前進したときには、書籍Ｂの天部のやや前方に位置するようになっている。
【００３６】
スリップ除去片３５は図２に示すように、断面で略Ｊ字形を呈し、上部が揺動除去軸３４前端に、例えば揺動除去軸３４に貫挿した貫挿バー３６に固着されることで下方に吊り下げ状に連結されており、除去ユニット３１の前進時には、湾曲している係止下端縁が書籍Ｂに挟み込まれている書籍用スリップＳの下方に位置決め配置されるようになっている。尚、スリップ除去片３５における湾曲している係止下端縁長さは、書籍Ｂの天部で挟み込まれることで天部外に突出している書籍用スリップＳ自体の突状部分位置に比し、上方には突出していない位置となるように設定され、また、少なくとも係止下端縁における幅員は、対応すべき書籍Ｂにおける厚さ（天部の幅員）に比し小さくはなく、書籍用スリップＳが書籍Ｂのいずれの位置に挟み込まれていてもスリップ除去片３５が係止するようにしてある（図３参照）。
【００３７】
また、ユニット前後動機構４１は、ユニット支持バー２８の前部に設けられており、ユニット支持バー２８の前部下面に配されたエアシリンダの如き前後動シリンダ４２と、この前後動シリンダ４２のシリンダ作動で前後動する除去ユニット３１に、例えば除去ユニット３１の軸受体３３自体の上部に連結したスライドガイドを介して連繋されるよう、ユニット支持バー２８の前部下面に敷設したスライドレールに噛み合うことで構成されているユニット前後動スライド手段４３とから成る。
【００３８】
除去ユニット３１を前後動させる前後動シリンダ４２は、そのシリンダロッド前端をユニットベース３２の後部に連結してあり、ユニット上下動機構２１によってユニット支持バー２８が最下端位置に下降したとき、前後動シリンダ４２が作動して除去ユニット３１を前進させ、また、ユニット支持バー２８が上昇して例えば最上端位置に至ったときに除去ユニット３１を後退復帰させ、次動作に待機するようになっている。
【００３９】
除去片揺動機構４５は、除去ユニット３１の側部、例えば除去ユニット３１における軸受体３３の一側部にエアシリンダの如き揺動シリンダ４６を配置し、この揺動シリンダ４６の作動で昇降する中継ロッド４７を介して、揺動除去軸３４の後端に貫挿させてある揺動バー４８の一端に中継ロッド４７端を連繋しておいて揺動バー４８を揺動させると共に、揺動バー４８の他端には揺動シリンダ４６の作動で下方に揺動したスリップ除去片３５を上方に牽引している牽引バネ４９を連結して成る。
【００４０】
揺動シリンダ４６は、軸受体３３における揺動除去軸３４の軸方向に沿う一方の外側面に配置固定してあり、そのシリンダロッドは上下方向に沿って下方に出没するよう伸縮作動される。そして図示のように、シリンダロッド端に連繋した中継ロッド４７によって、揺動除去軸３４の後端に貫挿してある揺動バー４８の一端に連繋してあり、シリンダロッドの上下方向に沿う作動は中継ロッド４７によって揺動バー４８に伝達され、揺動バー４８によって揺動除去軸３４を揺動させ、揺動除去軸３４前端のスリップ除去片３５を上下方向に揺動させるものとしてある。
【００４１】
また、揺動バー４８の他端には、揺動除去軸３４を例えば上方に牽引揺動させる牽引バネ４９がその下端にて連結されていて、この牽引バネ４９は例えば前記ユニット支持バー２８における前部の上方位置で、このユニット支持バー２８を跨ぐように例えば揺動シリンダ４６上部から連設したバネ支持部５０に牽引バネ４９の上端が連結されている。すなわち図２に示すように、ユニット支持バー２８の前部において、このユニット支持バー２８及びユニット支持バー２８の下方に配置の軸受体３３等を囲むように揺動シリンダ４６、バネ支持部５０、牽引バネ４９が配置されている。そして、揺動シリンダ４６の作動前ではシリンダロッドが縮小没入されていると共に牽引バネ４９がやや伸長状態となっており、揺動除去軸３４は、これの前端に下方に向けられて設けたスリップ除去片３５を下方直下位置で待機させている状態にしている（図２における実線にて示す）。
【００４２】
このように構成された除去片揺動機構４５において、ユニット上下動機構２１による上下動でユニット支持バー２８が最下端位置に至り、ユニット前後動機構４１によって除去ユニット３１が前進するのに対応して作動する。すなわち、除去ユニット３１が前進した後、この除去ユニット３１のスリップ除去片３５が書籍Ｂの天部に挟み込まれている書籍用スリップＳの下方位置に至ると、除去片揺動機構４５が作動し、揺動シリンダ４６のシリンダロッドが伸長し、揺動除去軸３４が揺動して牽引バネ４９の弾発牽引力と共にスリップ除去片３５をやや上方斜め位置に揺動させ、書籍用スリップＳに係止させる（図２における一点鎖線にて示す）。こうしてスリップ除去片３５が書籍用スリップＳに係止状態であるとき、ユニット支持バー２８の上昇作動は書籍用スリップＳをそのまま上方に引き上げるものとなり、書籍Ｂから引き上げ、書籍Ｂの小口側から取り出すようになる。
【００４３】
書籍Ｂの小口側上方に取り出された書籍用スリップＳは、スリップ排出機構５１によって所定箇所に排出集積される。このスリップ排出機構５１は、書籍用カバー除去装置１においてカバーＣを吸着取り外すカバー吸着除去機構部５で一時的に停止する書籍Ｂの上方に配置されており、書籍Ｂ位置・高さ等に対応して上下位置がスライド調整される排出ベース５２と、この排出ベース５２に連結されていて、下端位置が書籍Ｂ上面に近接して上下方向に沿って設けられた排出案内ベース５４と、この排出案内ベース５４上下の排出プーリ５６間で相互に当接されて掛巡されている対状に配置した排出ベルト５５と、排出案内ベース５４上部側方に配置した排出案内路５８とを備えて成る。
【００４４】
排出ベース５２は、例えば前記第２支持柱１５あるいは第１支持柱１４側面に上下方向に沿って敷設したスライドレールに噛み合うスライドガイドによって構成された排出上下スライド手段５３を背面に設けることで、第２支持柱１５あるいは第１支持柱１４の上下方向に沿ってスライド調整できるようにしてあり、前面には排出案内ベース５４を支持するための突出部を有している。この排出ベース５２の上下動位置は、排出案内ベース５４下端位置を大小で異なる書籍Ｂの小口の高さ位置に対応して近接するよう調整設定でき、書籍Ｂから引き上げられる書籍用スリップＳが直ちに排出ベルト５５相互間に挟み込まれるようにしてある。
【００４５】
排出案内ベース５４は図示のように、排出ベース５２前面の突出部に設けられ、書籍用カバー除去装置１におけるカバー吸着除去機構部５位置で一時的に停止している書籍Ｂの天部側の部位の上方位置で、例えば書籍Ｂの高さ（天地部方向長さ）方向に沿って所定間隔、すなわち書籍用スリップＳの長さに比し大きくはない間隔幅員となって、上下方向に沿って設けられている。
【００４６】
また、排出ベルト５５は、図示のように排出案内ベース５４の上下端位置で軸支した排出プーリ５６相互間で掛巡されていて、例えば断面円形を呈するウレタンゴム樹脂製とし、書籍Ｂの厚さ方向に沿う前後で対状に配置されていて、相互に当接している（図３参照）。図示のように排出ベルト５５のいずれか一方のみが、例えば前記駆動軸２２から伝達されることで従動回転される伝達プーリ５７を介して掛巡駆動することで、これに当接する他方の排出ベルト５５も同期して掛巡駆動し、排出ベルト５５相互間に挟み込まれる書籍用スリップＳを上方に向かって移動排出させる。尚、相互に当接する排出ベルト５５の上端位置の排出プーリ５６では、書籍用スリップＳを集積させる集積部側ではこれの反対側の排出プーリ５６に比し軸支した高さ位置を低くしてあり、挟み込んだ書籍用スリップＳが排出案内路５８を経て集積部側に落下案内されるようにしている。また、この排出ベルト５５は、書籍用スリップＳの長さ方向に沿った所定間隔で離隔させることで対峙状に配置構成してあり、書籍Ｂから取り出した書籍用スリップＳの端部それぞれを挟み込んで確実に案内して排出除去できるようにしている。
【００４７】
排出案内路５８は、例えば断面で溝形状を呈していて、排出案内ベース５４の上部から集積部に至るように排出案内ベース５４の側方に下方傾斜させて配置されており、排出案内路５８の末部は、書籍用スリップＳを保管する例えばボックス状を呈する集積部（図示せず）に連続している。
【００４８】
次にこれの作動の一例を説明すると、書籍用スリップ除去装置１０が組み込まれている書籍用カバー除去装置１において、例えば店頭等から返本されることで、カバーＣが表裏紙を覆うように折り込まれ、書籍用スリップＳが挟み込まれている書籍Ｂをセット部３にセットするのであり、そのセットは書籍Ｂの背表紙を下方に向け、地部側を搬入方向の前方に向けておく。このセット部３から１冊毎に搬入機構部４によって書籍Ｂがカバー吸着除去機構部５に搬入され、カバーＣを吸着し、取り外すのに対応同期して書籍用スリップ除去装置１０が作動する。尚、もとより、カバーＣを取り外す作業をせずに書籍用スリップＳのみを取り外すように作動させることも可能である。
【００４９】
書籍用スリップ除去装置１０では、書籍用カバー除去装置１の駆動源Ｍからの駆動力によって作動し、書籍用カバー除去装置１における搬入機構部４が書籍Ｂをカバー吸着除去機構部５に搬入させるのに対応して、ユニット上下動機構２１において、駆動盤２３を介しての回転カム２４、回転アーム２５の回転は上下動用ローラ２６を旋回させ、この上下動用ローラ２６が連繋している前後スライド手段２７によって、また上下スライド手段２９による上下方向に沿う移動案内でユニット支持バー２８を上下動させる。
【００５０】
書籍Ｂがカバー吸着除去機構部５に搬入されて、このカバー吸着除去機構部５位置で書籍Ｂが一時的に停止しているとき、ユニット支持バー２８が下降して最下端位置に至ると、ユニット前後動機構４１が作動してユニット支持バー２８前端に設けられている除去ユニット３１を書籍Ｂの天部側に向かって前進させる。除去ユニット３１が前進すると、この除去ユニット３１のスリップ除去片３５は、これの下端縁が書籍Ｂに挟み込まれている書籍用スリップＳの下方に位置し、除去片揺動機構４５が作動すると、牽引バネ４９による牽引弾発力と共に揺動除去軸３４が揺動することによってスリップ除去片３５が上方に揺動して書籍用スリップＳにその下方から引っ掛かるように係止する。
【００５１】
次いで、最下端位置にあるユニット支持バー２８が上昇すると、スリップ除去片３５は書籍用スリップＳを係止した状態でそのまま書籍Ｂ内から上方に引き上げ、書籍Ｂ外に取り外し除去する。このとき、スリップ除去片３５の係止下端縁は、揺動除去軸３４による揺動作用と牽引バネ４９の牽引弾発作用とによって書籍Ｂの天部面にやや圧接状となってスライドすることで、書籍用スリップＳに確実に係止し、書籍Ｂから取り外す。
【００５２】
このように書籍Ｂから取り外された書籍用スリップＳは、駆動源Ｍからの駆動力で循環作動しているスリップ排出機構５１の排出ベルト５５相互間に挟み込まれて上方に移動し、排出案内路５８を経て所定の集積部に集積保管される。
【００５３】
この間、書籍用カバー除去装置１におけるカバー吸着除去機構部５では、書籍ＢからカバーＣが吸着取り外され、その後に搬出機構部６によって書籍Ｂを所定の排出部に搬出される一方、セット部３から次の書籍Ｂが搬入機構部４によってカバー吸着除去機構部５内に再び搬入され、次動作に備える。
【符号の説明】
【００５４】
Ｂ…書籍                                Ｃ…カバー
Ｍ…駆動源                              Ｓ…書籍用スリップ
１…書籍用カバー除去装置                ２…作業台
３…セット部                            ４…搬入機構部
５…カバー吸着除去機構部                ６…搬出機構部
１０…書籍用スリップ除去装置            １１…取付ベース
１２…スライド調整機構                  １３…スライドベース
１４…第１支持柱                        １５…第２支持柱
２１…ユニット上下動機構                ２２…駆動軸
２３…駆動盤                            ２４…回転カム
２５…回転アーム                        ２６…上下動用ローラ
２７…前後スライド手段                  ２８…ユニット支持バー
２９…上下スライド手段
３１…除去ユニット                      ３２…ユニットベース
３３…軸受体                            ３４…揺動除去軸
３５…スリップ除去片                    ３６…貫挿バー
４１…ユニット前後動機構                ４２…前後動シリンダ
４３…ユニット前後動スライド手段        ４５…除去片揺動機構
４６…揺動シリンダ                      ４７…中継ロッド
４８…揺動バー                          ４９…牽引バネ
５０…バネ支持部
５１…スリップ排出機構                  ５２…排出ベース
５３…排出上下スライド手段              ５４…排出案内ベース
５５…排出ベルト                        ５６…排出プーリ
５７…伝達プーリ                        ５８…排出案内路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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