(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車空間に電気の給電を受け付け可能な給電プラグ受を持つ車両を含む複数の車両を各々に駐車させる駐車装置であって、
駐車装置を制御する主制御盤と、
所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる主電源盤と、
複数の車両に各々に対応し前記主電源盤から給電される電気を対応する車両に給電できる複数の給電機器と、
複数の車両と複数の車両に各々に対応する複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構と、
を備え、
前記給電機器が、前記主電源盤から給電された電気を入力し外部へ出力する内部回路と前記内部回路をオン状態で通電でき及びオフ状態で遮断できる継電器と前記主制御盤から送信された「オン」又は「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態又はオフ状態にできる制御部とを持つＥＶ充電制御箱と、前記ＥＶ充電制御箱の前記内部回路から出力される電気を対応する車両へ導く給電回路と、を有する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記駐車機構が複数の駐車空間を形成する主構造体と車両を搭載可能な構造体である複数の車両搭載機構と移載機器とを有し、
前記移載機器が複数の前記車両搭載機構と複数の前記車両搭載機構に各々に固定された複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載でき、
前記主制御盤と複数の前記給電機器とが無線により指令または情報を送受信し、
複数の前記給電機器の各々の送受信用アンテナが前記車両搭載機構の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、
前記主制御盤の送受信用アンテナが前記主構造体の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の前記特定方向の面に対応する位置に固定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記ＥＶ充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にした直後に前記電気測定回路の検知する電流をチェックし、前記電気測定回路が微弱電流を検知するときに対応する車両が存在しかつ車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しかつ車両が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信し、前記電気測定回路が微弱電流を検知しないときに対応する車両が存在しない又は車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しない又は車両が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記主制御盤が複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に「オン」とした前記負荷接続情報を送信した１個または複数の前記給電機器に各々に対応する１個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である１個または複数の給電対象車両を選択して１個又は複数の前記給電対象車両に各々に対応する１個又は複数の前記給電機器の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記制御部が前記主制御盤から送信された「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態からオフ状態にし、
前記主制御盤が、全ての前記給電機器が前記継電器をオフ状態にしたことを確認した後で、前記移載機器を作動させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記主制御盤が、前記移載機器の作動を停止した後で、１個または複数の前記給電機器の毎に１個または複数の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に前記電気測定回路の検知する電流である開始電流を取得し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記制御部が、所定の通信時間間隔の毎に前記主制御盤へ前記継電器のオン状態またはオフ状態を含むステータス情報を送信し、
前記主制御盤は、１個または複数の前記給電機器の毎に前記制御部に前記通信時間間隔を設定できる、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。
【請求項１０】
前記制御部が、前記内部回路を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする、
ことを特徴とする請求項９に記載の駐車装置。
【請求項１１】
前記給電機器が前記給電回路に設けられる漏電遮断器を有し、
前記制御部が前記漏電遮断器から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した前記漏電検知情報を前記主制御盤に送信する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の駐車装置。
【請求項１２】
前記給電機器が主電源盤から給電されるなくなると自動的に前記制御部に制御用電力を供給するバックアップ電源を有する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の駐車装置。
【請求項１３】
前記ＥＶ充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にした直後に前記電気測定回路の検知する電流をチェックし、前記電気測定回路が微弱電流を検知するときに対応する車両が存在しかつ車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しかつ車両が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信し、前記電気測定回路が微弱電流を検知しないときに対応する車両が存在しない又は車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しない又は車両が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１４】
前記主制御盤が複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に「オン」とした前記負荷接続情報を送信した１個または複数の前記給電機器に各々に対応する１個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である１個または複数の給電対象車両を選択して１個又は複数の前記給電対象車両に各々に対応する１個又は複数の前記給電機器の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車装置。
【請求項１５】
前記制御部が前記主制御盤から送信された「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態からオフ状態にし、
前記主制御盤が、全ての前記給電機器が前記継電器をオフ状態にしたことを確認した後で、前記移載機器を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１６】
前記主制御盤が、前記移載機器の作動を停止した後で、１個または複数の前記給電機器の毎に１個または複数の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１７】
前記ＥＶ充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に前記電気測定回路の検知する電流である開始電流を取得し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１８】
前記ＥＶ充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１９】
前記制御部が、所定の通信時間間隔の毎に前記主制御盤へ前記継電器のオン状態又はオフ状態を含むステータス情報を送信し、
前記主制御盤は、１個または複数の前記給電機器の毎に前記制御部に前記通信時間間隔を設定できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項２０】
前記制御部が、前記内部回路を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項２１】
前記給電機器が前記給電回路に設けられる漏電遮断器を有し、
前記制御部が前記漏電遮断器から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した前記漏電検知情報を前記主制御盤に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項２２】
前記給電機器が主電源盤から給電されるなくなると自動的に前記制御部に制御用電力を供給するバックアップ電源を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された一対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。例えば、昇降路の最下端が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。他の電動機が、車両を入出庫空間とパレットとの間で移載する。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の駐車空間に電気の給電を受け付け可能な給電プラグ受を持つ車両を含む複数の車両を各々に駐車させる駐車装置であって、駐車装置を制御する主制御盤と、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる主電源盤と、複数の車両に各々に対応し前記主電源盤から給電される電気を対応する車両に給電できる複数の給電機器と、複数の車両と複数の車両に各々に対応する複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構と、を備え、前記給電機器が、前記主電源盤から給電された電気を入力し外部へ出力する内部回路と前記内部回路をオン状態で通電でき及びオフ状態で遮断できる継電器と前記主制御盤から送信された「オン」又は「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態又はオフ状態にできる制御部とを持つＥＶ充電制御箱と、前記ＥＶ充電制御箱の前記内部回路から出力される電気を対応する車両へ導く給電回路と、を有するものとした。
【０００６】
上記本発明の構成により、主制御盤が、駐車装置を制御する。主電源盤が、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる。複数の給電機器が、複数の車両に各々に対応し前記主電源盤から給電される電気を対応する車両に給電できる。駐車機構が、複数の車両と複数の車両に各々に対応する複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に駐車させる。前記給電機器が、前記主電源盤から給電された電気を入力し外部へ出力する内部回路と前記内部回路をオン状態で通電でき及びオフ状態で遮断できる継電器と前記主制御盤から送信された「オン」又は「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態又はオフ状態にできる制御部とを持つＥＶ充電制御箱と、前記ＥＶ充電制御箱の前記内部回路から出力される電気を対応する車両へ導く給電回路と、を有する。
その結果、複数の車両に効率よく充電様の電気を給電できる。
【０００７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構が複数の駐車空間を形成する主構造体と車両を搭載可能な構造体である複数の車両搭載機構と車両を移載できる移載機器とを有し、前記移載機器が複数の前記車両搭載機構と複数の前記車両搭載機構に各々に固定された複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載でき、前記主制御盤と複数の前記給電機器とが無線により指令または情報を送受信し、複数の前記給電機器の各々の送受信用アンテナが前記車両搭載機構の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、前記主制御盤の送受信用アンテナが前記主構造体の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の前記特定方向の面に対応する位置に固定される。
上記の実施形態の構成により、前記駐車機構が複数の駐車空間を形成する主構造体と車両を搭載可能な構造体である複数の車両搭載機構と車両を移載できる移載機器とを有する。前記移載機器が複数の前記車両搭載機構と複数の前記車両搭載機構に各々に固定された複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載できる。前記主制御盤と複数の前記給電機器とが無線により指令または情報を送受信する。複数の前記給電機器の各々の送受信用アンテナが前記車両搭載機構の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定される。前記主制御盤の送受信用アンテナが前記主構造体の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の前記特定方向の面に対応する位置に固定される。
その結果、無線の混線を抑止して主制御盤と複数の給電機器とが指令または情報をやりとりできる。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記ＥＶ充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にした直後に前記電気測定回路の検知する電流をチェックし、前記電気測定回路が微弱電流を検知するときに対応する車両が存在しかつ車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しかつ車両が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信し、前記電気測定回路が微弱電流を検知しないときに対応する車両が存在しない又は車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しない又は車両が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する。
上記の実施形態の構成により、前記ＥＶ充電制御箱の電気測定回路が、前記内部回路を流れる電気の電流を検知する。前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にした直後に前記電気測定回路の検知する電流をチェックし、前記電気測定回路が微弱電流を検知するときに対応する車両が存在しかつ車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しかつ車両が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する。前記電気測定回路が微弱電流を検知しないときに対応する車両が存在しない又は車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しない又は車両が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する。
その結果、内部回路に流れる電流の様子をもとに給電可能または給電不能を判断できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記主制御盤が複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に「オン」とした前記負荷接続情報を送信した１個または複数の前記給電機器に各々に対応する１個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である１個または複数の給電対象車両を選択して１個又は複数の前記給電対象車両に各々に対応する１個又は複数の前記給電機器の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
上記の実施形態の構成により、前記主制御盤が、複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に、「オン」とした前記負荷接続情報を送信した１個または複数の前記給電機器に各々に対応する１個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である１個または複数の給電対象車両を選択する。前記主制御盤が、１個又は複数の前記給電対象車両に各々に対応する１個又は複数の前記給電機器の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
その結果、定格電力容量の範囲で前記パレットに搭載された車両に給電できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御部が前記主制御盤から送信された「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態からオフ状態にし、前記主制御盤が、全ての前記給電機器が前記継電器をオフ状態にしたことを確認した後で、前記移載機器を作動させる。
上記の実施形態の構成により、前記制御部が、前記主制御盤から送信された「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態からオフ状態にする。前記主制御盤が、全ての前記給電機器が前記継電器をオフ状態にしたことを確認した後で、前記移載機器を作動させる。
その結果、前記定格電力容量を超えない範囲で、パレットを移載しパレットに搭載された車両に給電できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記主制御盤が、前記移載機器の作動を停止した後で、１個または複数の前記給電機器の毎に１個または複数の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
上記の実施形態の構成により、前記主制御盤が、前記移載機器の作動を停止した後で、１個または複数の前記給電機器の毎に１個または複数の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
その結果、前記定格電力容量を超えない範囲で、パレットを移載しパレットに搭載された車両に給電できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記ＥＶ充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に前記電気測定回路の検知する電流である開始電流を取得し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする。
上記の実施形態の構成により、前記ＥＶ充電制御箱の電気測定回路が、前記内部回路を流れる電気の電流を検知する。前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に前記電気測定回路の検知する電流である開始電流を取得し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする。
その結果、車両の充電状況に合わせて給電を停止できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記ＥＶ充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする。
上記の実施形態の構成により、前記ＥＶ充電制御箱の電気測定回路が、前記内部回路を流れる電気の電流を検知する。前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする。
その結果、車両の充電状況に合わせて給電を停止できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御部が、所定の通信時間間隔の毎に前記主制御盤へ前記継電器のオン状態又はオフ状態を含むステータス情報を送信し、前記主制御盤は、１個または複数の前記給電機器の毎に前記制御部に前記通信時間間隔を設定できる。
上記の実施形態の構成により、前記制御部が、所定の通信時間間隔の毎に前記主制御盤へ前記継電器のオン状態又はオフ状態を含むステータス情報を送信する。前記主制御盤は、１個または複数の前記給電機器の毎に前記制御部に前記通信時間間隔を設定できる。
その結果、前記主制御盤は状況に合わせて給電機器の状態を把握できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御部が、前記内部回路を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする。
上記の実施形態の構成により、前記制御部が、前記内部回路を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録する。前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信する。前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする。
その結果、前記主制御盤が給電機器の毎に任意の時間の電力積算値を取得できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が前記給電回路に設けられる漏電遮断器を有し、前記制御部が前記漏電遮断器から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した前記漏電検知情報を前記主制御盤に送信する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が前記給電回路に設けられる漏電遮断器を有する。前記制御部が前記漏電遮断器から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した前記漏電検知情報を前記主制御盤に送信する。
その結果、給電機器の毎の漏電を管理できる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が主電源盤から給電されるなくなると自動的に前記制御部に制御用電力を供給するバックアップ電源を有する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器のバックアップ電源が、主電源盤から給電されるなくなると自動的に前記制御部に制御用電力を供給する。
その結果、給電がなくなっても制御部が給電機器を制御でき、制御データを保持できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記移動機器が車両と車両に対応する前記給電機器とを一体として駐車空間に移載し、定格電力容量を設定される主電源盤がＥＶ充電制御箱と給電回路を介して車両に給電し、前記制御部が全体を制御する主制御盤からの指令に基づき継電器を制御して内部回路を通電／遮断する様にしたので、複数の車両に効率よく充電様の電気を給電できる。
また、車両を車両搭載機構に搭載して駐車させ、車両搭載機構の特定方向の端に近い位置に前記給電機器の送受信用アンテナを設置し、主制御盤の送受信用アンテナを複数の駐車空間を囲う全体空間の特定方向の面に対応する位置に設置し、前記主制御盤と複数の前記給電機器が無線により送受信する様にしたので、無線の混線を抑止して主制御盤と複数の給電機器とが指令または情報をやりとりできる。
また、電力センサを用いて内部回路を流れる電流を検知し、前記内部回路に電流を流し始めた直後に内部回路に微弱電流を検知すると対応する車両と前記給電回路と前記内部回路とが給電可能である状態であると判断し、内部回路に微弱電流を検知しないと車両と前記給電回路と前記内部回路とが給電可能でない状態であると判断して負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する様にしたので、内部回路に流れる電流の様子をもとに給電可能または給電不能を判断できる。
また、給電可能と判断される１個または複数の車両の内から複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に１個又は複数の給電対象車両を選択して、前記給電対象車両に給電する様にしたので、定格電力容量の範囲で車両に給電できる。
また、前記主制御盤からの給電指令に基づき全ての給電機器の前記内部回路を遮断すると、主制御盤が前記移載機器を作動させる様にしたので、前記定格電力容量を超えない範囲で、車両を移載し車両に給電できる。
また、前記移載機器の作動を停止した後で、給電機器の内部回路を通電する様にしたので、前記定格電力容量を超えない範囲で、車両を移載し車両に給電できる。
また、前記内部回路を通電した後で車両に給電を開始した時の電流である開始電流を取得し、前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると内部回路を遮断する様にしたので、車両の充電状況に合わせて給電を停止できる。
また、前記内部回路を通電した後で、内部回路を流れる電流が所定の時間内に所定の割合まで低下すると内部回路を遮断する様にしたので、車両の充電状況に合わせて給電を停止できる。
また、前記主制御盤が給電機器毎に前記通信時間間隔を設定し、制御部が前記通信時間間隔の毎にステータス情報を送信する様にしたので、前記主制御盤は状況に合わせて給電機器の状態を把握できる。
また、電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をゼロにし、内部回路に流れる電力を積算して記録し、電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信する様にしたので、前記主制御盤が給電機器の毎に任意の時間の電力積算値を取得できる。
また、漏電遮断器から漏電検知情報を取得でき、前記給電機器の毎に取得した前記漏電検知情報を主制御盤に送信する様にしたので、給電機器の毎の漏電を管理できる。
また、主電源盤から給電されなくなるとバックアップ電源が制御用電力を前記制御部に供給する様にしたので、給電がなくなっても制御部が給電機器を制御でき、制御データを保持できる。
従って、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の通信系統図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車機構の斜視図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図１である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図２である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図１である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図２である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係るケージの平面図である。
【図１０】本発明の第一の実施形態に係るＥＶ充電制御箱の機器ブロック図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係るパレットの斜視図である。
【図１２】本発明の第三の実施形態に係る給電機器固定具の斜視図である。
【図１３】各種形式の駐車機構の概念図である。
【図１４】本発明の実施形態にかかる給電回路の電流の変化を示すグラフその１である。
【図１５】本発明の実施形態にかかる給電回路の電流の変化を示すグラフその２である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、給電プラグ受を持った車両を駐車させる装置である。
車両５は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、車両５は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、車両５は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
【００２２】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、メリーゴーランド方式の駐車機構に本願の発明を適応したものである。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の通信系統図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車機構の斜視図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図１である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図２である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図７は、本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図１である。図８は、本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図２である。図９は、本発明の第一の実施形態に係るケージの平面図である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係るＥＶ充電制御箱の機器ブロック図である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、メリーゴーランド方式の駐車機構に本願の発明を適応したものを例に説明する。
【００２３】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の駐車空間に電気の給電を受け付け可能な給電プラグ受を持つ車両を含む複数の車両を各々に駐車させる装置である。
駐車装置は、主制御盤１００と主電源盤２００と複数の給電機器３００と駐車機構４００とで構成される。
主制御盤１００は、駐車装置を制御する機器である。
主制御盤１００は、主電源盤２００と複数の給電機器３００とを制御して車両へ電力を給電する。
主制御盤１００は、駐車機構４００を制御して車両５を駐車させる。
例えば、主制御盤１００は、駐車機構４００を制御して駐車させた車両に給電機器３００を制御して電力を給電し、車両に充電させる。
主制御盤１００と複数の給電機器３００とが、無線により指令または情報を送受信してもよい。
【００２４】
主電源盤２００は、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる機器である。
主電源盤２００は、公衆電力網から電力を給電され、複数の給電機器３００と駐車機構４００とに必要な電力を給電する。
例えば、主電源盤２００は、複数の給電機器３００への給電を通電しまたは遮断できてもよい。
例えば、主電源盤２００は、駐車機構４００への給電を通電しまたは遮断できてもよい。
【００２５】
複数の給電機器３００は、複数の車両に各々に対応し主電源盤２００から給電される電気を対応する車両５に給電できる機器である。
給電機器３００は、車両に対応し主電源盤２００から給電される電気を対応する車両５に給電できる機器である。
給電機器３００は、ＥＶ充電制御箱３１０と給電回路３２０とで構成される。
ＥＶ充電制御箱３１０は、給電機器３００に対応する車両に充電用の電力を給電する電気機器である。
給電回路３２０は、ＥＶ充電制御箱３１０の内部回路３１１から出力される電気を対応する車両へ導く電気回路である。
【００２６】
ＥＶ充電制御箱３１０は、内部回路３１１と継電器３１２と制御部３１３とで構成される。
ＥＶ充電制御箱３１０は、内部回路３１１と継電器３１２と制御部３１３と電器測定回路３１４とで構成されてもよい。
ＥＶ充電制御箱３１０は、内部回路３１１と継電器３１２と制御部３１３と電器測定回路３１４と無線モジュール３１５と送受信アンテナ３１６と漏電遮断器３１７と内部電源３１８とバックアップ電源３１９とで構成されてもよい。
【００２７】
内部回路３１１は、主電源盤２００から給電された電気を入力し外部へ出力する電気回路である。
例えば、内部回路３１１は、主電源盤２００から給電された電気を入力端子へ入力し、出力端子から出力する。
継電器３１２は、内部回路をオン状態で通電でき及びオフ状態で遮断できる電気要素である。
制御器３１３は、給電機器３００を制御する機器である。
制御部３１３は、主制御盤１００から送信された「オン」又は「オフ」とした給電指令に基づき継電器３１２をオン状態又はオフ状態にできる。
制御部３１３は、主制御盤１００から送信された「オン」とした給電指令に基づき継電器３１２をオン状態にでき、主制御盤１００から送信された「オフ」とした給電指令に基づき継電器３１２をオフ状態にできる。
電気測定回路３１４は、内部回路を流れる電気の物理量を検知する回路である。
電気測定回路３１４は、内部回路を流れる電気の電流を検知できてもよい。
電気測定回路３１４は、内部回路を流れる電気の電力を検知できてもよい。
電気測定回路３１４は、内部回路を流れる電気の電圧を検知できてもよい。
無線モジュール３１５は、主制御盤１００と無線により指令または情報を送受信するためのモジュールである。
送受信用アンテナ３１６は、無線モジュール３１５が主制御盤１００と無線通信するための無線アンテナである。
漏電遮断器３１７は、内部回路３１１の漏電を検知し、漏電を検知すると内部回路３１１を遮断する電気要素である。
内部電源３１８は、内部回路３１１から電気を入力し制御部３１３に給電する電気を供給する電気要素である。
バックアップ電源３１９は、主電源盤１００から給電されるなくなると自動的に制御部３１３に制御用電力を供給する電気要素である。
【００２８】
給電回路６０は、給電ケーブル６１で構成される。
給電回路６０は、給電ケーブル６１と差込口６２とで構成されてもよい。
給電回路６０は、給電ケーブル６１と差込口６２と車両充電ケーブル６とで構成されてもよい。
給電ケーブル６１は、一方の端部をＥＶ充電制御箱３１０の内部回路３１１の出力端子に接続される。
給電ケーブル６１は、他方の端部からケージ４０に乗った車両５の給電プラグ受へ給電可能な電力を出力できる。
給電ケーブル６１は、他方の端部からケージに乗った車両の給電プラグ受へ、差込口６２に電気的に接続した車両充電ケーブル６とを介して、給電可能であってもよい。
車両充電ケーブル６は、給電プラグ６５と電源側差込プラグ６４と充電ケーブル６６とで構成される。給電プラグ６５は車両の給電プラグ受７に抜き差しできるプラグである。電源側差込プラグ６４は差込口６２に抜き差しできるプラグである。充電ケーブル６６は、給電プラグ６５と電源側差込プラグ６４とを電気的に接続するケーブルである。電源側差込プラグ６５は一般家屋の１００Ｖコンセントに抜き刺しすることもできる。
【００２９】
また、給電回路６０は、給電ケーブル６１と給電プラグ６５とで構成されてもよい。
この様にすると、車両充電ケーブル６を用いずに、直接に車両の給電プラグ受７に給電できる。
【００３０】
主制御盤１００と複数の給電機器３００とが無線により指令または情報を送受信してもよい。
主制御盤１００と複数の給電機器３００とが無線により指令または情報を送受信する場合に、複数の給電機器３００の各々の送受信用アンテナ３１６が駐車する車両の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、主制御盤１００の送受信用アンテナが主構造体１０の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の特定方向の面に対応する位置に固定されてもよい。
例えば、駐車機構４００が複数の駐車空間を形成する主構造体１０と車両５を搭載可能な構造体である複数のパレット４１と移載機器とを有し、移載機器が複数のパレットと複数のパレットに各々に固定された複数の給電機器３００とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載し、主制御盤１００と複数の給電機器３００とが無線により指令または情報を送受信する場合に、複数の給電機器３００の各々の送受信用アンテナがパレット４１の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、主制御盤１００の送受信用アンテナが主構造体１０の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の特定方向の面に対応する位置に固定される。
例えば、駐車機構４００が複数の駐車空間を形成する主構造体１０と車両５を搭載可能な構造体である複数の車両搭載機構と移載機器とを有し、移載機器が複数の車両搭載機構４０と複数の車両搭載機構４０に各々に固定された複数の給電機器３００とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載し、主制御盤１００と複数の給電機器３００とが無線により指令または情報を送受信する場合に、複数の給電機器３００の各々の送受信用アンテナが車両搭載機構４０の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、主制御盤１００の送受信用アンテナが主構造体１０の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の特定方向の面に対応する位置に固定される。
この様にすると、給電機器３００と主制御盤１００との無線通信の混線を抑制できる。
【００３１】
制御部３１３が、継電器３１２をオフ状態からオン状態にした直後に電気測定回路３１４の検知する電流をチェックし、電気測定回路３１４が微弱電流を検知するときに対応する車両５が存在しかつ車両５の給電プラグ受７と内部回路３１１とが給電回路３２０を経由して導通しかつ車両５が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を主制御盤１００へ送信し、電気測定回路３１４が微弱電流を検知しないときに対応する車両５が存在しない又は車両５の給電プラグ受７と内部回路３１１とが給電回路３２０を経由して導通しない又は車両５が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を主制御盤１００へ送信してもよい。
制御部３１３が、主制御盤１００から指令を受けると、継電器３１２をオフ状態からオン状態にした直後に電気測定回路３１４の検知する電流をチェックし、継電器３１２をオン状態からオフ状態にする。
ただし、制御部３１３は、主制御盤１００から「オン」とした給電指令を受けているときに、継電器３１２をオン状態に維持する。
制御部３１３は、電気測定回路３１４が微弱電流を検知するときに、対応する車両５が存在しかつ車両５の給電プラグ受７と内部回路３１１とが給電回路３２０を経由して導通しかつ車両５が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を主制御盤１００へ送信する。
制御部３１３は、電気測定回路３１４が微弱電流を検知しないときに、対応する車両５が存在しない又は車両５の給電プラグ受７と内部回路３１１とが給電回路３２０を経由して導通しない又は車両５が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を主制御盤１００へ送信する。
【００３２】
主制御盤１００は、制御部３１３から「オン」または「オフ」とした負荷接続情報を受けると給電機器３００に対応する車両と負荷接続情報を関係づけて記録する。
この様にすると、主制御盤１００は、充電可能な車両５と充電不能な車両５を区別して管理できる。
この様にすると、主制御盤１００は、充電可能な車両搭載機構４２０と充電不能な車両搭載機構４２０を区別して管理できる。
【００３３】
主制御盤１００が、複数の給電機器３００の給電する電力の総和が定格電力容量を越えない様に、「オン」とした負荷接続情報を送信した１個または複数の給電機器３００に各々に対応する１個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である１個または複数の給電対象車両を選択して１個又は複数の給電対象車両に各々に対応する１個又は複数の給電機器３００の制御部３１３に「オン」とした給電指令を送信してもよい。
例えば、優先順位は、給電予約をした順である。
例えば、優先順位は、出庫の早い順である。
例えば、優先順位は、充電率の低い順である。ここで、充電率は、満充電時の充電される電力量に対する充電された電力量の割合を表す率である。
【００３４】
制御部３１３が、主制御盤１００から送信された「オフ」とした給電指令に基づき継電器３１２をオン状態からオフ状態にし、主制御盤１００が全ての給電機器３００が継電器３１２をオフ状態にしたことを確認した後で、移載機器４３０を作動させてもよい。
主制御盤１００が、継電器３１２をオン状態にしている全ての給電機器３００の制御部３１３に「オフ」とした給電指令を送信する。
制御部３１３が、継電器３１２をオフ状態にし、オフ状態を意味する「オフ」とし給電情報を主制御盤１００に送信する。
主制御盤１００が、全ての給電機器３００が継電器３１２をオフ状態にしたことを確認した後で、移載機器４３０を作動させて、車両５と給電機器３００とを一体として移載させる。
【００３５】
主制御盤１００が、移載機器４３０の作動を停止した後で、１個または複数の給電機器３００の毎に１個または複数の制御部に「オン」とした給電指令を送信してもよい。
主制御盤１００が、移載機器４３０の作動させて、車両５と給電機器３００とを一体として移載させる。
主制御盤１００が、移載機器４３０の作動完了を確認すると、１個または複数の給電機器３００の毎に１個または複数の制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
例えば、主制御盤１００が、車両５を駐車空間に格納作業を完了すると、１個または複数の給電機器３００の毎に１個または複数の制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
例えば、主制御盤１００が、車両５の出庫作業を完了すると、１個または複数の給電機器３００の毎に１個または複数の制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
【００３６】
制御部３１３が、継電器３１２をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後の電流である開始電流を取得し、その後で電気測定回路３１４の検知する電流が開始電流に対して所定の割合以下になると継電器３１２をオン状態からオフ状態にしてもよい。
制御部３１３は、主制御盤１００から「オン」とした給電指令を受けると、継電器３１２をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に電気測定回路３１４の検知する電流である開始電流を取得する。
制御部３１３は、電気測定回路３１４の検知する電流が所定の値になったことにより、充電のために給電を開始したことを確認する。
その後、制御部３１３は、継電器３１２がオン状態である際に、電気測定回路３１４の検知する電流が開始電流に対して所定の割合以下になると継電器３１２をオン状態からオフ状態にする。
図１４は、本発明の実施形態にかかる給電回路の電流の変化を示すグラフその１である。図中で、破線は継電器３１２をオフ状態にしなかったと仮定した場合の電流の変化を示す。
【００３７】
制御部３１３が、継電器３１２をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で電気測定回路３１４の検知する電流が所定の時間Ｔ内に所定の割合以下になると継電器３１２をオン状態からオフ状態にしてもよい。
制御部３１３は、主制御盤１００から「オン」とした給電指令を受けると、継電器３１２をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始する。
制御部３１３は、電気測定回路３１４の検知する電流が所定の値になったことにより、充電のために給電を開始したことを確認する。
その後、制御部３１３は、継電器３１２がオン状態である際に、電気測定回路３１４の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると継電器３１２をオン状態からオフ状態にする。
図１５は、本発明の実施形態にかかる給電回路の電流の変化を示すグラフその２である。図中で、破線は継電器３１２をオフ状態にしなかったと仮定した場合の電流の変化を示す。
【００３８】
制御部３１３が、所定の通信時間間隔の毎に主制御盤１００へ継電器３１２のオン状態またはオフ状態を含むステータス情報を送信し、主制御盤１００は、１個または複数の給電機器３００の毎に制御部３１３に通信時間間隔を設定できてもよい。
主制御盤１００は、１個または複数の給電機器３００の毎に制御部３１３に通信時間間隔を設定する。
制御部３１３が、所定の通信時間間隔の毎に主制御盤１００へ継電器３１２のオン状態またはオフ状態を含むステータス情報を送信する。
【００３９】
制御部３１３が、内部回路３１１を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録し、主制御盤１００から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき電力積算値を送信し、主制御盤１００から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする。
制御部３１３が、内部回路３１１を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録する。
制御部３１３は、主制御盤１００から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき電力積算値を送信する。
制御部３１３は、主制御盤１００から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする。
電力積算値をリセットすると、制御部３１３が記録した電力積算値がゼロになる。
【００４０】
制御部３１３が、漏電遮断器３１７から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した漏電検知情報を主制御盤１００に送信してもよい。
制御部３１３が、漏電遮断器３１７から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得できる。
制御部３１３は、取得した漏電検知情報を主制御盤１００に送信する。
主制御盤１００は、漏電検知情報を受けると、給電機器３００への給電を停止する。
【００４１】
制御部３１３が、内部回路３１１の電圧がゼロになることを検知すると、継電器３１２をオフ状態にする。
その後、制御部３１３が、内部回路３１１の電圧が定格電圧になるのを検知すると、主制御盤１００からの「オン」とした給電指令を受けると継電器３１２をオン状態にする。
【００４２】
駐車機構４００は、車両を駐車させる機構であって、主構造体４１０と移載機器４３０とで構成されてもよい。
駐車機構４００は、車両を駐車させる機構であって、主構造体４１０と車両搭載機構４２０と移載機器４３０とで構成されてもよい。
主構造体４１０は、複数の駐車空間を形成する構造体である。
車両移載機器４２０は、車両を搭載可能な構造体である。
例えば、車両搭載機器４２０は、後述するケージ４０である。
例えば、車両搭載機器４２０は、後述するパレット４１である。
移載機器は、複数の車両と複数の車両に各々に対応された複数の給電機器３００とを各々に一体として複数の駐車空間Ｓに各々に移載できる機構であってもよい。
移載機器は、複数の車両搭載機構４２０と複数の車両搭載機構４２０に各々に固定された複数の給電機器３００とを各々に一体として複数の駐車空間Ｓに各々に移載できる機構であってもよい。
【００４３】
以下に、メリーゴーランド式の駐車機構を備えた駐車装置に特有の構造を、詳述する。
主構造体４１０は、主構造体１０で構成される。
車両搭載機構４２０は、ケージ４０で構成される。
移載機器４３０は、１対のスプロケット２０と主務チェーン３０と複数の複数のスリップリング電気機器５０と導電回路７０と電源機構８０と旋回機構９０とで構成される。
１対のスプロケット２０である上スプロケット２１と下スプロケット２２との間にケージ４０の上下移動する空間である左右１対の上下移動空間Ｈをもつ。
複数の駐車空間Ｓが左右１対の上下移動空間Ｈに多段に配される。
【００４４】
主構造体１０は、駐車装置の主要な構造体である。
主構造体１０は、後述する１対のスプロケット２０を回転自在に支持し、主務チェーン３０を上下方向に移動自在に案内し、下スプロケットを下方にテイクアップして上スプロケットを回転駆動する。
【００４５】
１対のスプロケット２０は、主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、上スプロケット２１と下スプロケット２２とで構成される。
例えば、１対のスプロケット２０は、主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、前後１対の上スプロケット２１と前後１対の下スプロケット２２とで構成される。
【００４６】
主務チェーン３０は、上スプロケット２１と下スプロケット２２とに巻き掛けられる。
主務チェーン３０は、無端チェーン３１と複数の主務チェーンアタッチメント３２と複数のケージ軸受３３とで構成される。
無端チェーン３１は、上スプロケット２１と下スプロケット２２とに巻き掛けられる。
例えば、１対の無端チェーン３１が、前後１対の上スプロケット２１と前後下スプロケット２２とに各々に巻き掛けられる。
複数の主務チェーンアタッチメント３２が、無端チェーン３１の長手方向に沿って所定の間隔で配される。
ケージ軸受３３が、主務チェーンアタッチメント３２に無端チェーンから離れた位置に支持される。
【００４７】
ケージ４０は、ケージ軸受３３に回転自在に車両５を搭載可能な機構である。
ケージ４０は、パレット４１と前後１対のハンガー４２とケージ吊軸４３とで構成される。
パレット４１は、上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる。
前後１対のハンガー４２は、前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの１対の短辺の側を各々に支える。
ケージ吊軸４３は、前後１対のハンガー４２の上の辺に各々に連結し前後１対の端部を前後１対のケージ軸受３３に回転自在に各々に支持される。
【００４８】
スリップリング電気機器５０は、ケージ軸受３３の回転軸の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる１対の電気機器である第一電気機器５１と第二電気機器５２とを各々に持ち、第一電気機器５１をケージ４０に支持され、第二電気機器５２を主務チェーン３０に支持される。
例えば、第一電気機器５１はスリップリング側の電気機器であり。第二電気機器５２はブラシ側の電気機器である。
第一電気機器５１は、給電ケーブル６１に電気的に接続される。
第二電気機器５２は、配電線７２に電気的に接続される。
図４は、第一電気機器５１がケージ吊軸４３に固定され、第二電気機器５２が主務チェーンアタッチメント３２に固定されるのを示す。
【００４９】
導電回路７０は、複数の第二電気機器に電気的に各々に導通する回路である。
導電回路７０は、導電線７１を備える。
例えば、導電回路７０は、導電線７１と配電線７２と導電線固定具７３とで構成される。
導電線７１は、主務チェーン３０に固定されて無端チェーン３１の循環移動と共に循環移動する。
配電線７２は、導電線７１から電気的に分岐し第二電気機器５２に電気的に接続される。
導電線固定具７３は、導電線７１を主務チェーン３０に固定する部材である。
例えば、導電線固定具７３は導電線７１を無端チェーン３１に固定する。
無端チェーン３１が循環移動すると、導電線固定具７３に引っ張られて循環移動する。
【００５０】
電源機構８０は、電源の電力を導電回路７０に給電する機器である。
電源機構８０は、導電性架線８１と複数の集電器８２と電源回路８３とで構成される。
導電性架線８１は、上スプロケット２１と下スプロケット２２とに挟まれる空間に配置され、上下方向に延びた直線状の給電用の架線である。
集電器８２は、主務チェーン３０に無端チェーン３１の延びる方向に沿って所定の間隔で配される様に固定され無端チェーン３１の循環移動と共に循環移動し導電性架線８１から摺動しつつ電気を集電し集電した電力を導電回路７０に給電できる機器である。
電源回路８３は、電源の電力を導電性架線８１に給電する回路である。
１対のスプロケット２０が回転するときに複数の集電器８２のうちの少なくともどれか一つの集電器８２が導電性架線８１に常に接触して摺動する。
【００５１】
旋回機器９０は、パレット４１の前後方向を入れ替えるために、パレット４１を旋回させる機構である。
旋回機器９０は、パレット４１を持ち上げて前後１対のハンガー４２から外し、パレット４１を１８０度旋回させてから降ろし、パレット４１を前後１対のハンガー４２に支持させる。
図６は、ケージ４０の下方に位置する旋回機器９０を示す。
【００５２】
以下に、車両搭載機構４２０と給電機器３００とを一体にして取り扱うための構造を、詳述する。
例えば、車両搭載機構４２０はケージ４０である。
ＥＶ充電制御箱３１０が、ケージ吊軸４３に固定される。
ＥＶ充電制御箱３１０が、第一電気機器５１を介して主電源盤２００から給電される。
ＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の入力端子が第一電気機器５１に電気的に接続される。
給電回路３２０が、一端をＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の出力端子に接続され、他端を車両の給電プラグ受７に電気的に接続される。
給電回路３２０は、給電ケーブル６１と差込口６２と中間コネクタ６７と中間ケーブル６８と車両充電ケーブル６とで構成される。
車両充電ケーブル６は、電源側差込プラグ６４と充電ケーブル６６と給電プラグ６５とで構成される。
【００５３】
ケージ４０は、パレット４１がハンガー４２から脱着可能になっていてもよい。
１対の差込口６２が、パレット４１の左右の縁部に設けられる。
１対の差込口６２は、旋回機構９０の旋回中心を境として点対象になる様に設けられる。
給電回路６０は、１対の給電ケーブル６１と１対の差込口６２と１対の中間コネクタ６７と１対の中間ケーブル６８と車両充電ケーブル６とで構成してもよい。
中間コネクタ６７は、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとで構成され、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとを接触して電力を通電させ、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとを分離して電力を遮断する。
【００５４】
ＥＶ充電制御箱３１０と１対の給電ケーブル６１と１対の第一中間コネクタ６７ａとが、ハンガー４２に固定される。
１対の第一中間コネクタ６７ａは、旋回機構９０の旋回中心を境として点対称になる様に１対のハンガー４２に各々に固定される。
例えば、１対の第一中間コネクタ６７ａのうちの一方の第一中間コネクタ６７ａが１対のハンガーのうちの一方のハンガー４２のパレット４１を支える箇所に固定され、１対の第一中間コネクタ６７ａのうちの他方の第一中間コネクタ６７ａが１対のハンガー４２のうちの他方のハンガー４２のパレット４１を支える箇所に固定される。
１対の給電ケーブル６１が、ＥＶ充電制御箱３１０の出力端子と１対の第一中間コネクタ６７ａとを電気的に各々に接続する。
【００５５】
１対の第二中間コネクタ６７ｂと１対の中間ケーブル６８と１対の差込口６２とがパレット４１に各々に固定される。
１対の差込口６２が、パレット４１の左右の上面に各々に固定される。
１対の第二中間コネクタ６７ｂが、ハンガー４２に固定された１対の第一中間コネクタ６７ａに対応する位置に固定される。
１対の中間ケーブル６８が、１対の第二中間コネクタ６７ｂと１対の差込口６２とを各々に電気的に接続する。
パレット４１をハンガー４２から外して持ち上げると、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとが分離して電力を遮断する。
パレット４１をハンガー４２に乗せると、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとが接触して電力を通電させ、差込口６２から給電可能な電力を出力する。
パレット４１を前後方向を逆にするように旋回させても、１対の差込口６２から給電用の電力を出力できる。
【００５６】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１１は、本発明の第二の実施形態に係るパレットの斜視図である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置、車両駐車させるのにパレット４１を用いる駐車機構に本願の発明を適用したものである。
駐車装置は、主制御盤１００と主電源盤２００と複数の給電機器３００と駐車機構と給で構成される。
主に、給電機器３００とパレット４１とを一体にして取り扱うための構造を説明する。
例えば、車両搭載機構４２０はパレット４１である。
ＥＶ充電制御箱３１０が、パレット４１に固定される。
ＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の入力端子が、中間コネクタ６７と中間ケーブル６８とを介して主電源盤１００から電力を給電される。
給電回路３２０が、一端をＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の出力端子に接続され、他端を車両の給電プラグ受７に電気的に接続される。
給電回路３２０は、給電ケーブル６１と差込口６２と車両充電ケーブル６とで構成される。
給電ケーブル６１が、ＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の出力と差込口６２とを電気的に接続する。
車両充電ケーブル６は、電源側差込プラグ６４と充電ケーブル６６と給電プラグ６５とで構成される。
ＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の入力端子が、中間ケーブル５８と中間コネクタ６７とを介して主電源盤２００に電気的に接続される。
中間ケーブル６８が、ＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の入力と第二中間コネクタ６７ｂとを電気的に接続する。
【００５７】
１対の差込口６２が、パレット４１の左右に各々に設けられてもよい。
１対の差込口６２は、旋回機構９０の旋回中心を境として点対象になる様に設けられる。
給電回路６０は、１対の給電ケーブル６１と１対の差込口６２と車両用充電ケーブル６とで構成されてもよい。
中間コネクタ６７は、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとで構成される。第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとを接触して電力を通電させ、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとを分離して電力を遮断する。
【００５８】
１対の第二中間コネクタ６７ｂと１対の中間ケーブル６８とＥＶ充電制御箱３１０と１対の給電ケーブル６１と１対の差込口６２とが、パレット４１に固定される。
１対の第二中間コネクタ６７ｂは、旋回機構９０の旋回中心を境として点対称になる様にパレット４１に各々に固定される。
第一中間コネクタ６７ａが主構造体に固定される。
１対の中間ケーブル６８が、１対の第二中間コネクタ６７ｂとＥＶ充電制御箱３１０の内部回路３１１の入力端子とを電気的に各々に接続する。
例えば、移載機器がパレット４１が駐車空間に位置させると、主構造体４１０に固定される第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとが電気的に接合する。
【００５９】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１２は、本発明の第三の実施形態に係る給電機器固定具の斜視図である。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置、パレット４１を用いない駐車機構に本願の発明を適用したものである。
駐車装置は、主制御盤１００と主電源盤２００と複数の給電機器３００と駐車機構と給電機器固定具５００とで構成される。
例えば、移載機器４３０は、櫛歯状の構造により車両５と給電機器固定具５００と一体として支持でき、駐車空間に移載できる。主構造体４１０は、櫛歯状の構造により車両５とと給電機器固定具５００と一体として駐車空間に駐車させることをできる。
例えば、移載機器４３０は、ベルトコンベア状の構造により車両５と給電機器固定具５００と一体として支持でき、駐車空間に移載できる。主構造体４１０は、ベルトコンベア状の構造により車両５と給電機器固定具５００と一体として駐車空間に駐車させることをできる。
【００６０】
給電機器３００と車両５とを一体として取り扱うための構造を説明する。
ＥＶ充電制御箱３１０と給電回路３２０の一部が、給電機器固定具５００に固定される。
給電機器固定具５００は、給電機器３００を固定するものである。移載機器４３０が車両５と給電機器固定具５００とを一体として取り扱う。
例えば、車両と給電機器固定具５００とが一体として駐車空間に駐車されたときに、ＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の入力端子が中間コネクタ６７を介して主電源盤１００から電力を給電される。
給電回路３２０が、一端をＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の出力端子に接続され、他端を車両の給電プラグ受７に電気的に接続される。
給電回路３２０は、給電ケーブル６１と差込口６２と車両充電ケーブル６とで構成される。
中間ケーブル６８が、ＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の入力端子と第二中間コネクタ６７ｂとを電気的に接続する。
給電ケーブル６１が、ＥＶ充電制御箱３１０の内部内路３１１の出力端子と差込口６２とを電気的に接続する。
車両充電ケーブル６は、電源側差込プラグ６４と充電ケーブル６６と給電プラグ６５とで構成される。
【００６１】
差込口６２が、給電機器固定具５００に設けられる。
給電回路６０は、給電ケーブル６１と差込口６２と車両充電ケーブル６とで構成する。
中間コネクタ６７は、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとで構成され、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとを接触して電力を通電させ、第一中間コネクタ６７ａと第二中間コネクタ６７ｂとを分離して電力を遮断する。
【００６２】
第二中間コネクタ６７ｂと中間ケーブル６８とＥＶ充電制御箱３１０と給電ケーブル６１と差込口６２とが、給電機器固定具５００に固定される。
中間ケーブル６８が、第二中間コネクタ６７ｂとＥＶ充電制御箱３１０の内部回路３１１の入力端子とを電気的に各々に接続する。
第一中間コネクタ６７ａが主構造体に固定される。
中間ケーブル６８が、第二中間コネクタ６７ｂとＥＶ充電制御箱３１０の内部回路３１１の入力端子とを電気的に各々に接続する。
例えば、移載機器がパレット４１が駐車空間に位置させると、主構造体４１０に固定される第一中間コネクタ６７ａと給電機器固定具５００に固定される第二中間コネクタ６７ｂとが電気的に接合する。
【００６３】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
移載機器４３０が車両５と車両５に対応する給電機器３００とを一体として駐車空間Ｓに移載し、定格電力容量を設定される主電源盤２００がＥＶ充電制御箱３１０と給電回路３２０を介して車両５に給電し、制御部３１３が全体を制御する主制御盤１００からの指令に基づき継電器３１２を制御して内部回路３１１を通電／遮断する様にしたので、複数の車両５に効率よく充電用の電気を給電できる。
また、車両５を車両搭載機構４２０に搭載して駐車させ、車両搭載機構４２０の特定方向の端に近い位置に給電機器３００の送受信用アンテナ３１６を設置し、主制御盤１００の送受信用アンテナを複数の駐車空間Ｓを囲う全体空間の特定方向の面に対応する位置に設置し、主制御盤１００と複数の給電機器３００が無線により送受信する様にしたので、無線の混線を抑止して主制御盤１００と複数の給電機器３００とが指令または情報をやりとりできる。
また、電気測定回路３１４の電力センサを用いて内部回路３１１を流れる電流を検知し、内部回路３１１に電流を流し始めた直後に内部回路３１１に微弱電流を検知すると対応する車両５と給電回路３２０と内部回路３１１とが給電可能である状態であると判断し、内部回路３１１に微弱電流を検知しないと車両５と給電回路３２０と内部回路３１１とが給電可能でない状態であると判断して負荷接続情報を主制御盤１００へ送信する様にしたので、内部回路３１１に流れる電流の様子をもとに給電可能または給電不能を判断できる。
また、給電可能と判断される１個または複数の車両５の内から複数の給電機器３００の給電する電力の総和が定格電力容量を越えない様に１個又は複数の給電対象車両を選択して、給電対象車両に給電する様にしたので、定格電力容量の範囲で単数または複数の車両５に給電できる。
また、主制御盤１００からの給電指令に基づき全ての給電機器３００の内部回路３１１を遮断すると、主制御盤１００が移載機器４３０を作動させる様にしたので、定格電力容量を超えない範囲で、車両５を移載し車両５に給電できる。
また、移載機器４３０の作動を停止した後で、給電機器３００の内部回路３１１を通電する様にしたので、定格電力容量を超えない範囲で、車両を移載し車両に給電できる。
また、内部回路３１１を通電した後で車両５に給電を開始した時の電流である開始電流を取得し、電気測定回路の検知する電流が開始電流に対して所定の割合以下になると内部回路を遮断する様にしたので、車両５の充電状況に合わせて給電を停止できる。
また、内部回路３１１を通電した後で、内部回路３１１を流れる電流が所定の時間内に所定の割合まで低下すると内部回路を遮断する様にしたので、車両５の充電状況に合わせて給電を停止できる。
また、主制御盤１００が給電機器３００の毎に通信時間間隔を設定し、制御部３１３が通信時間間隔の毎にステータス情報を送信する様にしたので、主制御盤１００は状況に合わせて給電機器の状態を把握できる。
また、電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をゼロにし、内部回路３１１に流れる電力を積算して記録し、電力積算値要求指令に基づき電力積算値を送信する様にしたので、主制御盤１００が給電機器３００の毎に任意の時間の電力積算値を取得できる。
また、漏電遮断器３１７から漏電検知情報を取得でき、給電機器３００の毎に取得した漏電検知情報を主制御盤に送信する様にしたので、給電機器の毎の漏電を管理できる。
また、主電源盤１００から給電されなくなるとバックアップ電源３１９が制御用電力を制御部に供給する様にしたので、給電がなくなっても制御部３１３が給電機器３００を制御でき、制御データを保持できる。
【００６４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｈ  上下移動空間
Ｓ  駐車空間
５  車両
６  車両充電ケーブル
７  給電プラグ受
１０  主構造体
２０  スプロケット
２１  上スプロケット
２２  下スプロケット
３０  主務チェーン
３１  無端チェーン
３２  主務チェーンアタッチメント
３３  ケージ軸受
４０  ケージ
４１  パレット
４２  ハンガー
４３  ケージ吊軸
５０  スリップリング電気機器
５１  第一電気機器
５２  第二電気機器
６０  給電回路
６１  給電ケーブル
６２  差込口
６４  電源側差込プラグ
６５  給電プラグ
６６  充電ケーブル
６７  中間コネクタ
６７ａ  第一中間コネクタ
６７ｂ  第二中間コネクタ
６８  中間ケーブル
７０  導電回路
７１  導電線
７２  配電線
７３  導電線固定具
８０  電源機構
８１  導電性架線
８２  集電器
８３  電源回路
８４  導電性架線
８５  集電器
９０  旋回機構
１００  主制御盤
２００  主電源盤
３００  給電機器
３１０  ＥＶ充電制御箱
３１１  内部回路
３１２  継電器
３１３  制御部
３１４  電気測定回路
３１５  無線モジュール
３１６  送受信用アンテナ
３１７  漏電遮断器
３１８  内部電源
３１９  バックアップ電源
３２０  給電回路
４００  駐車機構
４１０  主構造体
４２０  車両搭載機構
４３０  移載機器
５００  給電機器固定具
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開平０５−２５６０３８号
【特許文献２】特開平０４−３６６２８３号
【特許文献３】特開平０５−２２７６６８号
【特許文献４】特開平０６−５７０８６号
【特許文献５】特開平０６−６７９８７号
【特許文献６】特開平０６−８１５０７号
【特許文献７】特開平０６−１２１４０７号
【特許文献８】特開平０６−３１８２８８号
【特許文献９】特開平０７−００４０９５号
【特許文献１０】特開平１０−０３０３５４号
【特許文献１１】特開平１０−１２４７１９号
【特許文献１２】特開平１１−０８６０５８号
【特許文献１３】特開平１１−１５２９２５号
【特許文献１４】特開２００１−３１２７７２号
【特許文献１５】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献１６】特開２００２−００４６２０号
【特許文献１７】実開平０６−０２８１２４号
【特許文献１８】実開平０６−０３５５３５号
【図１】
0005525669.tif 000002
【図２】
0005525669.tif 000003
【図３】
0005525669.tif 000004
【図４】
0005525669.tif 000005
【図５】
0005525669.tif 000006
【図６】
0005525669.tif 000007
【図７】
0005525669.tif 000008
【図８】
0005525669.tif 000009
【図９】
0005525669.tif 000010
【図１０】
0005525669.tif 000011
【図１１】
0005525669.tif 000012
【図１２】
0005525669.tif 000013
【図１３】
0005525669.tif 000014
【図１４】
0005525669.tif 000015
【図１５】
0005525669.tif 000016