(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平な機械中心線回りに回転することにより丸棒状のワークの表面を切削するカッターヘッドと、上側及び下側のフィードローラにより前記ワークを前記機械中心線上に挟持し前記カッターヘッドへ搬送するフィード機構と、を備えている、ピーリングマシンにおいて、
前記フィード機構は、
前記下側のフィードローラを回転自在に支持すると共に前記上側のフィードローラよりも上方に延びる第１のフレーム部を有する第１のホルダと、
前記上側のフィードローラを回転自在に支持すると共に上方に延びる第２のフレーム部を有する第２のホルダと、
前記第１及び第２のフレーム部間に配置され、前記第１及び第の２のフレーム部を、上下方向に相対的に移動させるローラ開閉用駆動機構と、
前記上側のフィードローラの上方で前記両フィードローラの軸芯と同一垂直面内に配置されたピニオン、及び前記第１及び第２のフレーム部に設けられ前記ピニオンのワーク搬送方向両端部にそれぞれ係合する第１及び第２のラックからなる、同期化機構と、
前記ローラ開閉用駆動機構に配置され、前記第２のホルダに下向きのワーク把持力を付与する把持力付与シリンダと、を備えている、ことを特徴とするピーリングマシン。
【請求項２】
請求項１記載のピーリングマシンにおいて、
前記同期化機構は、ピニオン軸方向に並んで２組配置されており、
一方の組の同期化機構は、前記第１のラックがワーク搬送方向下流側に、前記第２のラックがワーク搬送方向上流側に配置され、
他方の組の同期化機構は、前記第１のラックがワーク搬送方向上流側に、前記第２のラックがワーク搬送方向下流側に配置されている、ピーリングマシン。
【請求項３】
請求項１又は２記載のピーリングマシンにおいて、
前記駆動機構は、ねじ軸、ボール及びナットからなるボールねじ式駆動機構である、ピーリグマシン。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のピーリングマシンにおいて、
前記フィード機構は、ワーク搬送方向に並ぶように複数配列されている、ピーリグマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸棒状のワークの外周面を連続的に切削するピーリングマシンに関し、特に、ワークをカッターヘッドに搬送するためのフィード機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ピーリングマシンは、略水平な機械中心線回りに回転することにより丸棒状のワークの外周面を切削するカッターヘッドと、上側及び下側のフィードローラにより前記ワークを前記機械中心線上に挟持し前記カッターヘッドへ搬送するフィード機構と、を備えている。
【０００３】
特許文献１には、ピーリングマシンに備えられるフィード機構が各種開示されており、図８はそのうちの一つである。この図８において、フィード機構は、丸棒状のワークＷを挟持する上下一対のフィードローラ２０１，２０２を備えており、各フィードローラ２０１，２０２を支持するホルダ２０３，２０４は、垂直なガイドロッド２０６、２０６に上下方向移動自在に支持され、それぞれシリンダ２１０，２１１により駆動されるようになっている。上下のホルダ２０３，２０４の同期移動させる同期化機構は、ロッカーレバー２１２と、該ロッカーレバー２１２の両端部と上下の各ホルダ２０３，２０４とを連結する一対の連接棒２２０，２２１と、から構成されている。
【０００４】
図８の構造によると、各種径のワークＷに応じて、上下のフィードローラ２０１，２０２の位置を、同期化機構により、上下対称に移動でき、精度良く、ワークを保持することができる。なお、特許文献１には、同期化機構の別の例として、上下一対のアングルレバーを利用した構造等が開示されている。
【特許文献１】特開平４−２２６８０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８のフィード機構は、シリンダ２１０，２１１により、両ホルダ２０３，２０４を上下方向に移動して開閉する構造であるが、最終的にワークＷを把持する把持力も、前記移動用のシリンダ２１０，２１１の伸縮を利用している。すなわち、シリンダ２１０，２１１の伸縮制御のみにより、上下のフィードローラ２０１，２０２の開閉及びワークに対する位置決めと、所定の圧力によるワーク把持とを行っている。しかし、このような構成であると、両フィードローラ２０１，２０２の素早い開閉及び正確な位置決め、ならびに各種ワーク径に応じた適切な把持力での把持及び送り込みを、すべて向上させることは困難である。すなわち、上下のホルダの移動速度を速めることにより、作業能率を上げると、フィードローラ２０１，２０２の正確な位置決め及び各種ワークに応じた適切な把持力での把持を良好に行うことは困難になり、反対に、ホルダの移動速度を遅くして、各種ワークに応じた適切な把持力でワークを把持できるようにすると、作業時間が長くなり、作業能率が低下する。
【０００６】
ちなみに、ワークに対する把持力が低いと、ワークとフィードローラとの間でスリップが生じ、安定した送り込みができない。反対に、ワークに対する把持力が強過ぎると、フィードローラの外周面の滑り止め突起等により、ワーク表面に転写疵が発生する可能性がある。特に、柔らかいアルミニウム等を切削する場合には、上記転写疵が発生する可能性が大きい。特許文献１の他のフィード機構の構造に関しても、同様な課題が生じる。
【０００７】
（発明の目的）
本発明の目的は、上下のフィードローラの開閉動作並びにワークに対する位置決めが素早く正確に行え、かつ各種径のワークに対する把持力も、適切な圧力に設定できるフィード機構を有するーリングマシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために本発明は、略水平な機械中心線回りに回転することにより丸棒状のワークの表面を切削するカッターヘッドと、上側及び下側のフィードローラにより前記ワークを前記機械中心線上に挟持し前記カッターヘッドへ搬送するフィード機構と、を備えている、ピーリングマシンにおいて、前記フィード機構は、前記下側のフィードローラを回転自在に支持すると共に前記上側のフィードローラよりも上方に延びる第１のフレーム部を有する第１のホルダと、前記上側のフィードローラを回転自在に支持すると共に上方に延びる第２のフレーム部を有する第２のホルダと、前記第１及び第２のフレーム部間に配置され、前記第１及び第の２のフレーム部を、上下方向に相対的に移動させるローラ開閉用駆動機構と、前記上側のフィードローラの上方で前記両フィードローラの軸芯と同一垂直面内に配置されたピニオン、及び前記第１及び第２のフレーム部に設けられ前記ピニオンのワーク搬送方向両端部にそれぞれ係合する第１及び第２のラックからなる、同期化機構と、前記ローラ開閉用駆動機構に配置され、前記第２のホルダに下向きのワーク把持力を付与する把持力付与シリンダと、を備えている。
【０００９】
本発明は、前記ピーリングマシンにおいて、好ましくは、以下の構成を備える。
【００１０】
（ａ）前記同期化機構は、ピニオン軸方向に並んで２組配置されており、一方の組の同期化機構は、前記第１のラックがワーク搬送方向下流側に、前記第２のラックがワーク搬送方向上流側に配置され、他方の組の同期化機構は、前記第１のラックがワーク搬送方向上流側に、前記第２のラックがワーク搬送方向下流側に配置されている。
【００１１】
（ｂ）前記駆動機構は、ねじ軸、ボール及びナットからなるボールねじ式駆動機構である。
【００１２】
（ｃ）前記フィード機構は、ワーク搬送方向に並ぶように複数配列されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、フィードローラの上下方向の開閉動作並びに各種径のワークに対する位置決めは、ローラ開閉用駆動機構により、素早くかつ確実に行え、一方、ワークに対する最終的な把持力は、前記ローラ開閉用駆動機構とは別の把持力付与シリンダにより、ワークの材質あるいは表面状態に応じて、適切な圧力で付与できる。
【００１４】
また、ラックピニオン式の同期化機構を、上側フィードローラの上方に配置しているので、ローラ開閉動作中、偏荷重が生じず、スムースにラック及び両フレーム部を上下方向に移動でき、しかも、ラック及びピニオンを第１のフレーム部内にコンパクトに配置できる。
【００１５】
前記構成（ａ）によると、下側のフィードローラを支持する第１のホルダと、上側のフィードローラを支持する第２のホルダは、いずれもワーク搬送方向の両側に配置された一対のラックにより、それぞれ駆動されるので、ラック及びピニオンに掛かる荷重が、均一化され、偏荷重になるのを防ぐことができる。これにより、上下方向に移動中における各ホルダのがたつきや傾きを防止でき、安定した状態で、スムースに両ホルダを上下方向に移動できる。また、耐久性も向上する。
【００１６】
前記構成（ｂ）によると、ローラ開閉用駆動機構を、第１のフレーム部内にコンパクトに配置できる。
【００１７】
前記構成（ｃ）によると、前記ワークを、前記機械中心線上に、湾曲することなく、直線状に近い状態で保持し、かつ、スリップが生じることなく、安定した状態でワークを供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるピーリングマシンの一実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】図１のピーリングマシンのフィード機構、第１のガイドローラ機構及びカッターヘッドの斜視図である。
【図３】ローラ閉状態のフィード機構を、一部断面で示す側面図である。
【図４】ローラ開状態のフィード機構を、一部断面で示す側面図である。
【図５】図４のV-V断面図である。
【図６】下側のフィードローラの第１のホルダの側面図である。
【図７】上側のフィードローラの第２のホルダの側面図である。
【図８】従来例の縦断面略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１乃至図７は、本発明によるピーリングマシンであり、これらの図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。
【００２０】
図１はピーリングマシンの全体簡略側面図であり、説明の都合上、ワーク搬送方向Ｆ１側を、マシン及びフィード機構等の「前側」と称し、ワーク搬送方向Ｆ１側と反対側を、マシン及びフィード機構等の「後側」と称し、操作する作業員が位置する側（図１の表側）をマシン操作側、マシン操作側と反対側を、マシン非操作側と称して、以下説明する。
【００２１】
図１において、ピーリングマシンは、後側から順に、フィード機構１、第１のガイドローラ機構２、マシン本体３及びキャリッジ機構４を備えている。マシン本体３は、本体ケース５の後端部にカッターヘッド６を備え、本体ケース５内に、回転主軸７及び第２のガイドローラ機構８を備え、本体ケース５の前端部近傍に、第３のガイドローラ機構９を備えている。カッターヘッド６は回転主軸７の後端に固着されており、回転主軸７は、図示しない駆動モータにより所定の回転速度で回転し、カッターヘッド６を機械中心線Ｏ１回りに一体的に回転する。
【００２２】
フィード機構１は、後で詳しく説明するが、上下方向に対向する下側フィードローラ２１及び上側フィードローラ２２の対を、ワーク搬送方向Ｆ１に並ぶように前後２対備えている。両フィードローラ２１，２２を上下に開閉するためのローラ開閉用駆動機構として、ボールねじ式駆動機構２３を備え、両フィードローラ２１，２２を上下方向に同期して移動させる同期化機構として、ラックピニオン式同期化機構２４を備えている。さらに、両フィードローラ２１，２２によるワーク把持力を付与する機構として、油圧式の把持力付与シリンダ２５を備えている。各フィードローラ２１，２２の外周面は、断面Ｖ字状に形成されると共に多数に突起を有し、上下から丸棒状のワークＷを挟持し、ワークＷをワーク周方向に回転しないように固定すると共に、フィードローラ２１，２２の矢印方向の回転により、ワークＷを前方の第１のガイドローラ機構２及びカッターヘッド６内に送り込む。
【００２３】
第１のガイドローラ機構２は、上下に対向するガイドローラ１４の対を、前後２対備えており、ワークＷを、その軸芯が機械中心線Ｏ１に合致するようにガイドする役目を有している。ガイドローラ機構２は、ワーク搬送方向Ｆ１と直角な水平方向に移動可能となっており、フィード機構１とカッターヘッド６との間からマシン操作側に引き出す。
【００２４】
キャリッジ機構４は、移動台１５上に設けられた上下一対のクランパー１６と、前端部に配置されたピンチローラ１７等を備えている。クランパー１６は、加工済みワークＷを挟持し、前記フィード機構１の送り速度と同期して移動台１５と共に前方に移動し、終端位置でワークＷを開放した後、後方移動開始位置に戻る。ピンチローラ１７は、少なくともワークＷがフィード機構１から解放された後に、ワークＷを挟持し、高速でワークＷを前方に排出する。
【００２５】
図２はフィード機構１、第１のガイドローラ機構２及びカッターヘッド６の斜視図であり、カッターヘッド６は、機械中心線Ｏ１を中心とするワーク通過孔６ａの周囲に、周方向に等間隔をおいて複数の切削工具２６を備えており、各切削工具２６は、カッターヘッド６と一体的に機械中心線Ｏ１回りに周回すると共に、カッターヘッド６の径方向に移動可能となっている。
【００２６】
フィード機構１の構成を詳しく説明する。図２において、フィード機構１のケース１９は、前後一対の縦壁１９ａと、上壁１９ｂと、底壁１９ｃとを一体的に有しており、底壁１９ｃには、断面円形の下側ガイド孔２７が形成され、上壁１９ｂには、平面視で矩形状の上側ガイド孔２８が形成されている。
【００２７】
ケース１９内には、下側のフィードローラ２１を回転自在に支持する第１のホルダ３１と、前記第１のホルダ３１の上方に配置され、上側のフィードローラ２２（図１）を回転自在に支持する第２のホルダ３２とが、いずれもケース１９に対して上下方向移動自在に配置されている。
【００２８】
第１のホルダ３１は、第１のホルダ３１の下面から下方に延びるガイドロッド３３と、第１のホルダ３１の前後両面から上方に延びる第１のフレーム部３４とを、一体的に有している。ガイドロッド３３は、ケース底壁１９ｃに形成された下側ガイド孔２７に上下方向移動自在に嵌合しており、第１のフレーム部３４は、ケース上壁１９ｂに形成された上側ガイド孔２８を上下方向移動可能に貫通し、上方に突出している。第１のフレーム部３４の上壁には、ローラ開閉用駆動機構２３を駆動するための電動モータ３６が設けられている。ローラ開閉用のボールねじ式駆動機構２３は、第１のフレーム部３４の上半部内に周収納されており、前記電動モータ３６に動力伝達可能に連結されている。
【００２９】
図３及び図４は、それぞれローラ閉じ状態及び開状態を示すフィード機構１の側面図、図５は図４のＶ-Ｖ断面図、図６は第１のホルダ３１の単体の側面図、図７は第２のホルダ３２の単体の側面図である。図６において、第１のフレーム部３４の前後の縦壁には、ラックピニオン式同期化機構２４を構成する前側の第１のラック３８ａ及び後側の第１のラック３８ｂが設けられている。両第１のラック３８ａ、３８ｂは、側面視で前後方向に対向するように配置されているが、下側のフィードローラ２１の軸芯方向において、相互にずれた位置に配置されている。具体的には、前側の第１のラック３８ａは、後側の第１のラック３８ｂよりも、ローラ軸芯方向において、マシン操作側にずれた位置に配置されている。電動モータ３６の下端出力部には、前述のボールねじ式駆動機構２３のねじ軸２３ａが連結されており、ねじ軸２３ａは下方に延びている。
【００３０】
図７において、上側フィードローラ２２を支持する第２のホルダ２２には、上方に延びる第２のフレーム部４０が設けられており、第２のフレーム部４０の前後の縦壁には、ラックピニオン式同期化機構２４を構成する前側の第２のラック４１ａ及び後側の第２のラック４１ｂが設けられている。両第２のラック４１ａ、４１ｂは、側面視で前後方向に対向するように配置されているが、上側のフィードローラ２２の軸芯方向において、相互にずれた位置に配置されている。具体的には、前側の第２のラック４１ａは、後側の第２のラック４１ｂよりも、ローラ軸芯方向において、マシン非操作側にずれた位置に配置されている。すなわち、前述の第１のフレーム部３４の第１のラック３８ａ、３８ｂ（図７）の配置とは、ローラ軸芯方向において、逆に配置されている。
【００３１】
図５において、下側フィードローラ２１及び上側フィードローラ２２の各軸部２１ａ、２２ａは、それぞれ第１のホルダ３１及び第２のホルダ３２に軸受を介して回転自在に支持されると共に、マシン非操作側に突出している。各ホルダ３１、３２のマシン非非操作側の端面には、ローラ回転用の駆動モータ４４，４５がそれぞれ固定されており、各駆動モータ４４，４５の出力軸部は、各フィードローラ２１，２２の軸部２１ａ、２２ａにそれぞれ連結されている。すなわち、合計４個のフィードローラ２１，２２は、各々に連結された駆動モータ４４，４５により、独立に駆動するように構成されている。
【００３２】
ボールねじ式駆動機構２３のねじ軸２３ａは、第１のフレーム部３４内に配置された移動ナット２３ｃに複数のボール２３ｂを介して螺合している。ねじ軸２３ａを一方向に回転すると、ねじ送り作用により、移動ナット２３ｃは第１のフレーム部３４に対して相対的に下降し、両フィードローラ２１，２２を閉じ、ねじ軸２３ａを他方向に回転すると、移動ナット２３ｃは第１のフレーム部３４に対して相対的に上昇し、両フィードローラ２１，２２を開く。
【００３３】
移動ナット２３ｃの下端面には、前記把持力付与シリンダ２５が固定されている。該把持力付与シリンダ２５のロッド２５ａは下方に向いて伸縮自在であり、上側フィードローラ２２の第２のフレーム部４０の上端に連結されている。ロッド２５ａの伸縮ストロークは、把持力を付与できればよく、たとえば、２０mm程度の短いストロークで十分である。  このように、把持力付与シリンダ２５を備えることにより、上側フィードローラ２２の第２のフレーム部４０は、前述のように、ボールねじ式駆動機構２３の作用により、第１のフレーム部３４に対して相対的に上下方向に移動することに加え、把持力付与シリンダ２５のロッド２５ａの伸縮により、ナット２３ｃに対して、短いストロークであるが上下方向に移動するのである。
【００３４】
ケース１９の上壁１９ｂには、ラックピニオン式同期化機構２４のピニオン支持軸５１が固着されており、このピニオン支持軸５１は、その軸芯が、フィードローラ２１，２２の軸芯と同一垂直面内に位置し、かつ、フィードローラ軸２１，２２の両軸芯と平行となるように配置されている。ピニオン支持軸５１には、同期化機構２４を構成する一対のピニオン５０ａ，５０ｂが、ピニオン支持軸５１の軸芯方向に並ぶように、互いに隣接配置され、それぞれ軸受けを介して、ピニオン軸５１に回転自在に支持されている。マシン操作側のピニオン５０ａの前端には前側の第１のラック３８ａが噛み合い、マシン非操作側のピニオン５０ｂの前端には前側の第２のラック４１ａが噛み合っている。
【００３５】
図３において、上側のフィードローラ２２を支持する第２のホルダ３２及び第２のフレーム部４０は、ケース１９に対して昇降可能である共に、下側フィードローラ２１を支持する第１のホルダ３１及び第１のフレーム部３４に対しても、相対的に上下方向移動自在である。
【００３６】
ボールねじ式駆動機構２３のナット２３ｃは、前後の側面に上下一致のガイドピン２３ｄを有しており、このガイドピン２３ｄは、第１のフレーム部３４の前後の縦壁に形成された上下方向に長い長孔３４ｂに上下方向摺動自在に係合している。すなわち、ガイドピン２３ｄと長孔３４ｂとの係合により、ナット２３ｃの水平方向の移動を規制している。
【００３７】
図３及び図４では、ラックピニオン式駆動機構２３の二重構造の理解を容易にするため、前側のフィード機構１については、マシン操作側のピニオン５０ａ及びラック３８ａ、４１ｂを取り除いた状態で示している。マシン操作側のピニオン５０ａの前端には、後側のフィード機構１に示すように、第１のフレーム部３４の前側の第１のラック３８ａが噛み合っており、マシン操作側のピニオン５０ａの後端には、第２のフレーム部４０の後側の第１のラック４１ｂが噛み合っている。マシン非操作側のピニオン５０ｂの前端には、前側のフィード機構１に示すように、第２のフレーム部４０の前側の第２のラック４１ａが噛み合っており、マシン非操作側のピニオン５０ｂの後端には、第１のフレーム部３４の後側の第１のラック３８ｂが噛み合っている。
【００３８】
このような二重構造のラックピニオン式同期化機構２４において、図３の閉状態から、ピニオン５０ａ、５０ｂが、それぞれ矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向に回転すると、第１のフレーム部３４，第１のホルダ３１及び下側フィードローラ２１が下降すると同時に、これと同期して、第２のフレーム部４０，第２のホルダ３２及び上側フィードローラ２２が上昇する。すなわち、両フィードローラ２１，２２は図４のように、開いた状態となる。
【００３９】
反対に、図４の開状態から、ピニオン５０ａ、５０ｂがそれぞれ、矢印Ｒ２方向及び矢印Ｒ１方向に回転すると、第１のフレーム部３４，第１のホルダ３１及び下側フィードローラ２１が上昇すると同時に、これと同期して、第２のフレーム部４０，第２のホルダ３２及び上側フィードローラ２２が下降する。すなわち、両フィードローラ２１，２２は図３のように、閉じた状態となる。
【００４０】
［作用］
ピーリングマシン全体の作用を、簡単に説明する。
（１）図１において、丸棒状のワークＷとしては、たとえば１本が６ｍ程度の長さのものが供給される。ワークＷは、後方のワークステーションからフィード機構１に一本ずつ供給され、所定の回転速度で回転する２対のフィードローラ２１，２２で上下から把持されることにより、所定速度で前方（搬送方向Ｆ１）へ送り出される。この時、ワークＷ自体の周方向の回転は、フィードローラ２１，２２により阻止されている。
【００４１】
（２）フィード機構１から第１ガイドローラ機構２に送り込まれ、上下のガイドローラ１４により、カッターヘッド６の軸芯（機械中心線Ｏ１）とワーク軸芯が一致するようにガイドされた後、カッターヘッド６へ送り込まれる。
【００４２】
（３）図２において、カッターヘッド６では、回転するカッターヘッド６の切削工具２６により、ワーク挿通孔６ａ内のワークＷの外周面が連続的に切削され、黒皮が剥ぎ取られる。切削後のワークＷ部分は、図１の第２のガイドローラ機構８に至り、各ガイドローラにより把持された状態で、前方へと搬送され、さらに第３のガイドローラ機構９で把持され、キャリッジ機構４内へ搬送される。
【００４３】
［フィード機構１における作動］
図３及び図４において、フィードローラ２１，２２の開閉及びワークの把持は、電動モータ３６，ローラ開閉用ボールねじ式駆動機構２３，把持力付与シリンダ２５及びラックピニオン式同期化機構２５の一連の動作により行われる。
【００４４】
図４のローラ開状態の時には、ボールねじ式駆動機構２３のナット２３ｃは上昇位置に位置しており、把持力付与シリンダ２５のロッド２５ａは収縮している。図４のローラ開状態から、電動モータ３６を一方向に回転すると、ボールねじ式駆動機構２３のナット２３ｃが、第１のフレーム部３４に対して相対的に下降し、それによりシリンダ２５、上側の第２のフレーム部４０、第２のラック４１ａ、４１ｂが第１のフレーム部３４に対して相対的に下降する。第２のラック４１ａ、４１ｂが下降することにより、マシン操作側のピニオン５０ａは、矢印Ｒ２方向に、マシン非操作側のピニオン５０ｂは矢印Ｒ１方向に回転する。これにより、第１のフレーム部３４の第１のラック３８ａ、３８ｂは、前記第２のフレーム部３２及び第２のラック４１ａ，４２ａと同期して、上昇する。要するに、第１のホルダ３１及び下側フィードローラ２１と、第２のホルダ３２及び上側フィードローラ２２とは、ピニオン５０ａ、５０ｂの軸芯を通る水平面を対称面として、上下に略対称的に移動し、両フィードローラ２１，２２を閉じる。
【００４５】
ワークＷの径に対し予め設定された把持位置まで両フィードローラ２１，２２が閉じると、電動モータ３６が停止し、続いて、把持力付与シリンダ２５のロッド２３ａが伸張し、所定圧の把持力で、上側のフィードローラ２２により、ワークＷの外周面の上部を下方に押さえ付ける。すなわち、ワークＷは上下のフィードローラ２１，２２により、所定の圧力で把持される。
【００４６】
ワークＷを把持状態から解放する場合には、図３の閉じ状態から、まず、把持力付与シリンダ２５のロッド２５ａを上昇させて、ワークＷに対する把持状態を解除する。続いて、電動モータ３６を他方向に回転することにより、ボールねじ式駆動機構２３のナット２３ｃを、第１のフレーム部３４に対して相対的に上昇させる。これにより、シリンダ２５、上側の第２のフレーム部４０、第２のラック４１ａ、４１ｂが第１のフレーム部３４に対して相対的に上昇する。第２のラック４１ａ、４１ｂが上昇することにより、マシン操作側のピニオン５０ａは、図３の矢印Ｒ１方向に、マシン非操作側のピニオン５０ｂは矢印Ｒ２方向に回転する。これらにより、第１フレーム部３４の第１のラック３８ａ、３８ｂは、前記第２のフレーム部４０及び第２のラック４１ａ，４２ａと同期して、下降する。要するに、第１のホルダ３１及び下側フィードローラ２１と、第２のホルダ３２及び上側フィードローラ２２とは、ピニオン５０ａ、５０ｂの軸芯を通る水平面を対称面として、上下に略対称的に移動し、両フィードローラ２１，２２を開く。
【００４７】
[実施の形態による効果]
（１）図３及び図４において、各種径のワークＷに対して、フィードローラ２１，２２の同期開閉動作及び位置決めは、電動モータ３６，ローラ開閉用ボールねじ式駆動機構２３及びラックピニオン式同期化機構２４により行い、上記開閉動作等とは別に、最終的な把持動作は、把持力付与シリンダ２５により行うので、開閉動作及び位置決めが素早くかつ確実に行えると共に、ワークＷに対する最終的な把持も、シリンダ２５により、ワークに応じた適切な圧力で把持できる。
【００４８】
（２）図３及び図４において、上下のフィードローラ２１，２２の軸芯と同一垂直面内に、ピニオン５０ａ、５０ｂの軸芯が位置するようにピニオン５０ａ、５０ｂを配置し、該ピニオン５０ａ、５０ｂの搬送方向両端に各ラック３８ａ，４１ｂまたは４１ａ、３８ｂを係合しているので、開閉作動時にピニオン５０ａ、５０ｂ及びラック３８ａ，４１ｂまたは４１ａ、３８ｂに偏荷重が生じず、スムースにラック３８ａ，３８ｂ、４１ａ、４１ｂを移動できると共に、ラックピニオン式同期化機構２４全体を、第１のフレーム部３４内にコンパクトに配置できる。
【００４９】
（３）下側のフィードローラ２１を支持する第１のホルダ３１と、上側のフィードローラ２２を支持する第２のホルダ３２は、いずれもワーク搬送方向の両側に配置された一対のラック３８ａ，３８ｂ、４１ａ、４１ｂにより移動されるので、移動中における各ホルダ３１，３２のがたつきや傾きを防止でき、安定した状態で、スムースに両ホルダ３１，３２を上下方向に移動できる。
【００５０】
（４）上側フィードローラ２２の上方位置に、ローラ開閉用ボールねじ式駆動機構２３を備えているので、前記駆動機構２３を、第１のフレーム部３４内にコンパクトに配置することができる。
【００５１】
（５）前記フィード機構１は、ワーク搬送方向に並ぶように２列に配列されているので、ワークＷを、機械中心線Ｏ１上に、より直線状に近い状態で保持し、かつ、スリップが生じることなく、安定した状態でワークＷを供給できる。
【００５２】
［他の実施の形態］
前記実施の形態では、図５のように、一対のフィードローラ２１，２２を備えたフィード機構１に対し、軸方向にずらした一対のピニオン５０ａ、５０ｂ、一対の下側ローラ用ラック３８ａ、３８ｂ及び一対の上側ローラ用ラック４１ａ、４１ｂを設けているが、本発明では、一対のフィードローラ２１，２２を有する一個のフィード機構に対し、少なくとも一個のピニオン、一個の上側フィードローラ用ラック及び一個の下側フィードローラ用ラックを備えていればよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  フィード機構
６  カッターヘッド
２１  上側フィードローラ
２２  下側フィードローラ
２３  ローラ開閉用ボールねじ式駆動機構  
２３ａ  ねじ軸
２３ｂ  ボール
２３ｃ  移動ナット  
２４  ラックピニオン式同期化機構
２５  把持力付与シリンダ
２５ａ  ロッド
３１  第１のホルダ
３２  第２のホルダ
３４  第１のフレーム部
３６  ローラ開閉用の電動モータ  
２３  ボールねじ式駆動機構
２３ａ  ねじ軸
２３ｃ  ナット
２５  油圧式把持力付与シリンダ
３８ａ、３８ｂ  第１のラック
４０  第２のフレーム部
４１ａ、４１ｂ  第２のラック
４４，４５  ローラ回転用の駆動モータ
５０ａ、５０ｂ  ピニオン
５１  ピニオン支持軸
【要約】
【課題】フィードローラの開閉動作並びに位置決めが素早く正確に行え、かつ適切にワーク把持力を設定できるフィード機構を有するピーリングマシンを提供する。
【解決手段】フィード機構(1)は、下側のフィードローラ(21)を支持し第１のフレーム部(34)を有する第１のホルダ(31)と、上側のフィードローラ(22)を支持し第２のフレーム部(40)を有する第２のホルダ(32)と、第１及び第の２のフレーム部(34,40)を、上下方向に相対的に移動させるローラ開閉用駆動機構(23)と、両フィードローラ(21,22)の軸芯と同一垂直面内に配置されたピニオン(50a,50b)、及び第１及び第２のフレーム部(34,40)に設けられ前記ピニオン(50a,50b)のワーク搬送方向両端部に係合する第１及び第２のラック(38a,38b,41a,41b)からなる同期化機構(24)と、第２のホルダ(32)に下向きのワーク把持力を付与する把持力付与シリンダ(25)とを備えている。
【選択図】図３【図１】
0005525083.tif 000002
【図２】
0005525083.tif 000003
【図３】
0005525083.tif 000004
【図４】
0005525083.tif 000005
【図５】
0005525083.tif 000006
【図６】
0005525083.tif 000007
【図７】
0005525083.tif 000008
【図８】
0005525083.tif 000009