(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
シフト作動を行うためのシフト作動部材と、
セレクト作動を行うためのセレクト作動部材と、
電動モータの回転トルクが入力される入力軸と、
前記シフト作動部材および前記セレクト作動部材の一方に回転トルクを伝達するための第１回転体と、
前記シフト作動部材および前記セレクト作動部材の他方に回転トルクを伝達するための第２回転体と、
前記入力軸と前記第１回転体とを連結／解放する第１クラッチ、および前記入力軸と前記第２回転体とを連結／解放する第２クラッチを有し、前記入力軸の回転トルクを、第１回転体または前記第２回転体に選択的に伝達するクラッチ機構と、
前記ケーシングまたは前記ケーシングに固定的に備えられた固定部材に設けられたケーシング側係合部と、
前記第１回転体に一体回転可能に設けられ、前記ケーシング側係合部に係合可能な第１係合部とを含み、
前記第１クラッチは、第１電磁コイルを有する電磁クラッチからなり、
前記第１クラッチにおける第１電磁コイルの無励磁状態では、前記第１係合部は、当該第１電磁コイル側に吸引されて、前記ケーシング側係合部に係合するとともに、前記第１電磁コイルの励磁状態では、前記ケーシング側係合部との係合が外れるようになっている、変速機駆動装置。
【請求項２】
前記第１電磁コイルと前記ケーシング側係合部との間において、前記第１回転体に一体回転可能かつ、軸方向に移動可能に配置された磁性リングをさらに含み、
前記第１係合部は、前記磁性リングに一体移動可能に設けられている、請求項１記載の変速機駆動装置。
【請求項３】
前記第１クラッチは、前記第１電磁コイルと前記ケーシング側係合部との間において、前記第１回転体に一体回転可能に設けられた第１アーマチュアをさらに有し、
前記第１電磁コイルの励磁状態では、当該第１電磁コイル側に前記アーマチュアが吸引されて、当該アーマチュアが前記入力軸と係合することにより、前記第１回転体と前記入力軸とが連結されるとともに、前記第１電磁コイルの無励磁状態では、前記アーマチュアと前記第１回転体との係合が外れることにより、前記第１回転体が前記入力軸から解放されるものであり、
前記第１係合部は、前記アーマチュアに一体移動可能に設けられている、請求項１記載の変速機駆動装置。
【請求項４】
前記第１係合部は、前記ケーシング側係合部に対して摩擦係合する摩擦部を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の変速機駆動装置。
【請求項５】
前記第１係合部は、前記ケーシング側係合部に対してロック係合する係合片または係合凹所を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の変速機駆動装置。
【請求項６】
前記ケーシング側係合部に係合可能な第２係合部をさらに含み、
前記第２クラッチは、第２電磁コイルを有する電磁クラッチからなり、
前記第２クラッチにおける第２電磁コイルの無励磁状態では、前記第２係合部は、当該第２電磁コイル側に吸引されて、前記ケーシング側係合部に係合するとともに、前記第２電磁コイルの励磁状態では、前記ケーシング側係合部との係合が外れるようになっている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の変速機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアルトランスミッションのクラッチが自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速機駆動装置が知られている。
たとえば特許文献１の変速機駆動装置では、シフト作動用モータと、セレクト作動用モータという２つのモータが備えられており、これらのモータにより、手動操作と同様の操作を行わせるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−３０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、２つの電動モータを用いるため、高コスト化するおそれがある。
そこで、本願発明者らは、１つの電動モータを用いて、シフト作動およびセレクト作動の両方を実現させることを検討している。たとえば、電動モータの回転トルクを、シフト作動用のシフト作動部材、およびセレクト作動用のセレクト作動部材の一方に選択的に伝達させるためのクラッチ機構を採用する。クラッチ機構は、シフト作動部材に連結された第１回転体と入力軸とを連結／解放する第１電磁クラッチ、およびセレクト作動部材に連結された第２回転体と入力軸とを連結／解放する第２電磁クラッチを備えている。第１電磁クラッチが励磁状態にあるときは、第２電磁クラッチは無励磁状態とされ、また、第２電磁クラッチが励磁状態にあるときは、第１電磁クラッチは無励磁状態とされる。
【０００５】
第１電磁クラッチが連結されている場合は、第２回転体が入力軸から解放されている。その場合に、セレクト作動部材に逆入力があると、第２回転体が回転し、制御部の制御によらずにセレクト作動部材が作動（移動）するおそれがある。また、同様に、第１回転体が入力軸から解放された状態で、シフト作動部材に逆入力があると、第１回転体が回転し、制御部の制御によらずにシフト作動部材が作動（移動）するおそれがある。
【０００６】
そこで、この発明は、入力軸からの解放状態にある回転体を回転不能とし、これにより、シフト作動部材またはセレクト作動部材に逆入力があった場合における当該作動部材の変位を防止することができる変速機駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、ケーシング（５；１０７）と、シフト作動を行うためのシフト作動部材（８；１０１）と、セレクト作動を行うためのセレクト作動部材（１２；１０１）と、電動モータ（９；１０３）の回転トルクが入力される入力軸（３０；１１０）と、前記シフト作動部材および前記セレクト作動部材の一方に回転トルクを伝達するための第１回転体（３１；１１２）と、前記シフト作動部材および前記セレクト作動部材の他方に回転トルクを伝達するための第２回転体（３２；１１１）と、前記入力軸と前記第１回転体とを連結／解放する第１クラッチ（３４；１１７）、および前記入力軸と前記第２回転体とを連結／解放する第２クラッチ（３５；１１６）を有し、前記入力軸の回転トルクを、第１回転体または前記第２回転体に選択的に伝達するクラッチ機構（３３；１１３）と、前記ケーシングまたは前記ケーシングに固定的に備えられた固定部材（１７１）に設けられたケーシング側係合部（６０，７５；１６９）と、前記第１回転体に一体回転可能に設けられ、前記ケーシング側係合部に係合可能な第１係合部（５６；１７０）とを含み、前記第１クラッチは、第１電磁コイル（３６；１１９）を有する電磁クラッチからなり、前記第１クラッチにおける第１電磁コイルの無励磁状態では、前記第１係合部は、当該第１電磁コイル側に吸引されて、前記ケーシング側係合部に係合するとともに、前記第１電磁コイルの励磁状態では、前記ケーシング側係合部との係合が外れるようになっている、変速機駆動装置（１；１００）である。
【０００８】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、第１ケーシング側係合部と係合可能な第１係合部が、第１回転体に一体回転可能に設けられている。第１電磁コイルの無励磁状態では、この第１係合部は第１ケーシング側係合部に係合する。また、第１電磁コイルの励磁状態では、第１係合部は第１電磁コイルに吸引されて、第１係合部と第１ケーシング側係合部との係合が外れるようになっている。
【０００９】
入力軸と第１回転体とが連結される場合、第１クラッチの第１電磁コイルは励磁状態にあるので、第１係合部と第１ケーシング側係合部との係合は外れている。すなわち、第１回転体がケーシングから解放されている。そのため、入力軸から第１回転体に回転トルクが伝達されると、第１回転体は入力軸とともに一体的に回転する。
一方、入力軸と第２回転体とが連結される場合、第１クラッチの第１電磁コイルは無励磁状態にあるので、第１係合部と第１ケーシング側係合部とが係合し、第１回転体がケーシングに連結される。このケーシングへの連結状態では、第１回転体は回転不能である。したがって、入力軸からの解放状態にある第１回転体を回転不能とし、これにより、シフト作動部材またはセレクト作動部材に逆入力があった場合における当該作動部材の変位（移動または回転）を防止することができる。
【００１０】
また、第１クラッチの第１電磁コイルを用いて、第１回転体のケーシングに対する連結／解放を行うので、ケーシングに第１回転体を連結／解放させるための専用の磁気回路を設ける必要がなく、これにより、コストダウンを図ることができる。
請求項２の発明は、前記第１電磁コイルと前記ケーシング側係合部との間において、前記第１回転体に一体回転可能かつ、軸方向に移動可能に配置された磁性リング（５５，７０）をさらに含み、前記第１係合部は、前記磁性リングに一体移動可能に設けられている、請求項１記載の変速機駆動装置である。
【００１１】
この構成によれば、第１電磁コイルと第１ケーシング側係合部との間に磁性リングが配置されている。すなわち、第１電磁コイルは、磁性リングに対して第１ケーシング側係合部と反対側に配置されている。
第１電磁コイルの無励磁状態では、磁性リングは第１電磁コイル側に吸引されず、そのため、第１係合部は移動しない。そのため、第１係合部と第１ケーシング側係合部との間で係合状態が保たれている。すなわち、第１回転体がケーシングに連結される。
【００１２】
一方、第１電磁コイルの励磁状態では、磁性リングは第１電磁コイル側に吸引されて、第１電磁コイル側に移動する。そのため、磁性リングに一体移動可能に設けられた第１係合部が、第１ケーシング側係合部から離反する方向に移動する。これにより、第１係合部と第１ケーシング側係合部との係合が外れ、第１回転体がケーシングから解放される。ゆえに、比較的簡単な構成で、第１回転体とケーシングとの連結／解放を切り換えることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記第１クラッチは、前記第１電磁コイルと前記ケーシング側係合部との間において、前記第１回転体に一体回転可能に設けられたアーマチュア（１６７）をさらに有し、前記第１電磁コイルの励磁状態では、当該第１電磁コイル側に前記アーマチュアが吸引されて、当該アーマチュアが前記入力軸と係合することにより、前記第１回転体と前記入力軸とが連結されるとともに、前記第１電磁コイルの無励磁状態では、前記アーマチュアと前記第１回転体との係合が外れることにより、前記第１回転体が前記入力軸から解放されるものであり、前記第１係合部は、前記アーマチュアに一体移動可能に設けられている、請求項１記載の変速機駆動装置である。
【００１４】
この構成によれば、第１電磁コイルは、アーマチュアに対して第１ケーシング側係合部と反対側に配置されている。第１係合部は、アーマチュアに一体移動可能に設けられている。
第１電磁コイルの無励磁状態では、アーマチュアは第１電磁コイル側に吸引されないので、アーマチュアは入力軸と係合しない。また、アーマチュアの吸引がないので第１係合部の移動はなく、第１係合部と第１ケーシング側係合部との係合状態が保たれる。したがって、この状態で、第１回転体は入力軸から解放され、かつケーシングに連結される。
【００１５】
一方、第１電磁コイルの励磁状態では、アーマチュアは第１電磁コイル側に吸引されて、第１電磁コイル側に移動し、入力軸と係合する。また、アーマチュアに一体移動可能に設けられた第１係合部が、第１ケーシング側係合部から離反する方向に移動し、これにより、第１係合部と第１ケーシング側係合部との係合が外れる。したがって、この励磁状態では、第１回転体はケーシングから解放され、かつ入力軸に連結される。これにより、比較的簡単な構成で、第１回転体のケーシングに対する連結／解放を切り換えることができる。
【００１６】
また、第１係合部がアーマチュアと一体移動可能に設けられている。そのため、ケーシングとの連結のための部材を別途設ける必要がないので、さらにコストダウンを図ることができる。
前記第１係合部は、前記ケーシング側係合部に対して摩擦係合する摩擦部（５６）を含むものであってもよい（請求項４）。この場合、摩擦部は、円環状に形成されていていてもよい。この構成では、入力軸に対する第１回転体の回転姿勢に拘わらず、第１ケーシング側係合部と第１係合部とが係合することが可能である。そのため、入力軸と第１回転体との連結状態における互いの回転姿勢に制約がない。
【００１７】
また、前記第１係合部は、前記ケーシング側係合部に対してロック係合する係合片（１７０）または係合凹所を含むものであってもよい（請求項５）。この場合、第１ケーシング側係合部と第１係合部との間の係合を強固に保つことができる。これにより、第１クラッチの解放時における第１回転体の回転をより確実に防止することができる。また、係合凹所は、溝や孔により構成されていてもよい。
【００１８】
請求項６記載の発明は、前記ケーシング側係合部に係合可能な第２係合部（７１）をさらに含み、前記第２クラッチは、第２電磁コイル（３７）を有する電磁クラッチからなり、前記第２クラッチにおける第２電磁コイルの無励磁状態では、前記第２係合部は、当該第２電磁コイル側に吸引されて、前記ケーシング側係合部に係合するとともに、前記第２電磁コイルの励磁状態では、前記ケーシング側係合部との係合が外れるようになっている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の変速機駆動装置である。
【００１９】
この構成によれば、第２ケーシング側係合部と係合可能な第２係合部が、第２回転体に一体回転可能に設けられている。第２電磁コイルの無励磁状態では、第２係合部は第２ケーシング側係合部に係合する。また、第２電磁コイルの励磁状態では、第２係合部は第２電磁コイルに吸引されて、第２係合部と第２ケーシング側係合部との係合が外れるようになっている。
【００２０】
入力軸と第１回転体とが連結される場合、第２クラッチの第２電磁コイルは無励磁状態にあるので、第２係合部と第２ケーシング側係合部とが係合し、第２回転体がケーシングに連結される。このケーシングへの連結状態では、第２回転体は回転不能である。
また、入力軸と第２回転体とが連結される場合、第２クラッチの第２電磁コイルは励磁状態にあるので、第２係合部と第２ケーシング側係合部との係合は外れている。すなわち、第２回転体がケーシングから解放されている。そのため、入力軸から第２回転体に回転トルクが伝達されると、第２回転体は入力軸とともに一体的に回転する。
【００２１】
これにより、第１および第２回転体の双方において、入力軸からの解放状態での回転が不能とされる。ゆえに、シフト作動部材またはセレクト作動部材に逆入力があった場合における当該作動部材の変位（移動または回転）を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態（第１実施形態）に係る変速機駆動装置が組み込まれた変速機の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す変速機駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図３】入力軸と第１ロータとの連結時における電動アクチュエータの断面図である。
【図４】入力軸と第２ロータとの連結時における電動アクチュエータの断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態（第２実施形態）に係る変速機駆動装置の概略構成を示す断面図である。
【図６】図５に示す電動アクチュエータの断面図である。
【図７】図６の切断面線VII−VIIで切断したときの断面図である。
【図８】第１伝達軸と第２ロータとの連結時における第１伝達軸、第１および第２ロータ、ならびにクラッチ機構の構成を示す拡大断面図である。
【図９】第１伝達軸と第１ロータとの連結時における第１伝達軸、第１および第２ロータ、ならびにクラッチ機構の構成を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下には、図面を参照して、この発明の実施の形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態（第１実施形態）に係る変速機駆動装置１が組み込まれた変速機２の概略構成を示す図である。図２は、変速機駆動装置１の概略構成を示す分解斜視図である。
変速機２は、公知の平行歯車式変速機（図示せず）であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。変速機２は、ギヤハウジング４と、ギヤハウジング４内に収容される平行歯車式の変速機構（図示せず）と、この変速機構を駆動するための変速機駆動装置１とを備えている。変速機駆動装置１は、変速機構にシフト動作を行わせるシフトシャフト（シフト作動部材）８と、変速機構にセレクト動作を行わせるセレクトシャフト（セレクト作動部材）１２と、シフトシャフト８およびセレクトシャフト１２を駆動するための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ３とを備えている。
【００２４】
シフトシャフト８の途中部には、ギヤハウジング４内に収容されるインターナルレバー１０の一端１０ａが、同伴回転可能にかつシフトシャフト８の軸方向Ｙ１に移動可能に支持されている。具体的には、インターナルレバー１０の一端１０ａに設けられたスプライン孔の内周の雌スプラインに、シフトシャフト８の雄スプライン８ｂが嵌合している。インターナルレバー１０は、シフトシャフト８の中心軸線Ｃ１まわりに、シフトシャフト８と同伴回転する。シフトシャフト８の一端８ａは、ギヤハウジング４外に突出している。
【００２５】
セレクトシャフト１２は、シフトシャフト８と略直交する方向に沿って延びる。セレクトシャフト１２の一端は、セレクトフォーク１３の一端１３ａに連結されている。これにより、セレクトフォーク１３は、セレクトシャフト１２の中心軸線Ｃ２まわりに、セレクトシャフト１２と同伴回転可能とされている。セレクトフォーク１３の他端１３ｂには、インターナルレバーに係合した二股状のフォーク１４が設けられている。セレクトシャフト１２の他端１２ａは、ギヤハウジング４外に突出している。
【００２６】
ギヤハウジング４内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１５，１６，１７が収容されている。各シフトロッド１５，１６，１７には、インターナルレバー１０の他端１０ｂと係合するシフトブロック１８，１９，２０が固定されている。また、各シフトロッドには、クラッチスリーブ（図示せず）と係合するシフトフォーク２１が設けられている（図２では、シフトロッド１７に設けられたシフトフォーク２１のみを示す）。
【００２７】
電動アクチュエータ３は、ギヤハウジング４外に設けられており、円筒状のケーシング５と、ケーシング５内に収容された第１出力軸６および第２出力軸７とを備えている。電動アクチュエータ３は、ギヤハウジング４の外表面または車両の所定箇所に固定されている。電動アクチュエータ３は、第１出力軸６または第２出力軸７に対して選択的に回転トルクを出力する電動モータ９を備えている。第１出力軸６および第２出力軸７は同軸に配置されており、互いに独立して回転可能に設けられている。
【００２８】
第１出力軸６はねじ軸により構成されており、この第１出力軸６にボール（図示せず）を介して第１ナット２２が取り付けられている。これら第１出力軸６および第１ナット２２は、ボールねじ機構として機能している。第２出力軸７はねじ軸により構成されており、この第２出力軸７にボール（図示せず）を介して第２ナット２３が取り付けられている。これら第２出力軸７および第２ナット２３は、ボールねじ機構として機能している。ケーシング５内には、シフトシャフト８の一端８ａが進入し、第１ナット２２に連結されている。
【００２９】
また、セレクトシャフト１２の他端１２ａは、リンク機構２４を介して、第２出力軸７に取り付けられた第２ナット２３に連結されている。リンク機構２４によって、第２出力軸７の回転トルクが、セレクトシャフト１２に伝達される。リンク機構２４は、第１端部２５ａおよび第２端部２５ｂを有する第１リンクアーム２５と、第３端部２６ａおよび第４端部２６ｂを有する第２リンクアーム２６と、第５端部２７ａおよび第６端部２７ｂを有する第３リンクアーム２７とを備えている。
【００３０】
第１端部２５ａは、ケーシング５内に進入して、第２ナット２３に回転可能に連結されている。そして、第１リンクアーム２５によって回動可能に支持されている。第１リンクアーム２５は、支点２８まわりに揺動可能である。第３端部２６ａは、セレクトシャフト１２の他端１２ａに連結固定されている。そのため、第２リンクアーム２６がセレクトシャフト１２と同伴して中心軸線Ｃ２まわりに回転する。第３リンクアーム２７は、第２端部２５ｂと第４端部２６ｂとを連結している。具体的には、第５端部２７ａが第２端部２５ｂに連結され、第６端部２７ｂが第４端部２６ｂに連結されている。第３リンクアーム２７が開放端同士を連結するので、第１および第２リンクアーム２６に対する姿勢を変更可能である。第１リンクアーム２５が支点２８まわりに揺動すると、この揺動動作に連動して第２リンクアーム２６が揺動し、これに伴ってセレクトシャフト１２が中心軸線Ｃ２まわりに回転する。
【００３１】
電動アクチュエータ３の第２出力軸７が回転されると、それに伴って、第２出力軸７およびセレクトフォーク１３が、セレクトシャフト１２の中心軸線Ｃ２まわりに揺動する。これにより、セレクトフォーク１３の他端のフォーク１４が、インターナルレバー１０をシフトシャフト８の軸方向Ｙ１に移動させる。その結果、インターナルレバー１０の他端１０ｂが所要のシフトブロック１８，１９，２０に係合し、これによりセレクト動作が達成される。
【００３２】
一方、電動アクチュエータ３の第１出力軸６が回転されると、これに伴って、シフトシャフト８およびインターナルレバー１０が、シフトシャフト８の中心軸線Ｃ１まわりに揺動する。その結果、インターナルレバー１０と係合しているシフトブロック１８，１９，２０が、シフトロッド１５，１６，１７の軸方向Ｚ１に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００３３】
図３および図４は、電動アクチュエータ３の断面図である。図３は、次に述べる入力軸３０と次に述べる第１ロータ（第１回転体）３１との連結時を示し、図４は、入力軸３０と第２ロータ（第２回転体）３２との連結時を示す。
前述のように、ケーシング５内には、電動モータ９（図１参照）の回転トルクが入力される入力軸３０が収容されている。この入力軸３０は、外郭円筒形状をなしており、第１出力軸６および第２出力軸７と同心に配置されている。入力軸３０は、軸方向への移動（往復移動）が許容されている。ケーシング５内には、入力軸３０を軸方向に挟むように、第１ロータ３１および第２ロータ３２が収容されている。第１ロータ３１は、入力軸３０の一方側（図３および図４に示す右側）に配置されている。第２ロータ３２は、入力軸３０の他方側（図３および図４に示す左側）に配置されている。なお、第１および第２ロータ３１，３２は、軸方向への移動が許容されていない。
【００３４】
また、ケーシング５内には、第１ロータ３１と第２ロータ３２との間で入力軸３０の連結先を切り換える（入力軸３０の回転トルクを、第１ロータ３１と第２ロータ３２とに選択的に伝達する）ためのクラッチ機構３３が収容されている。このクラッチ機構３３は、入力軸３０と第１ロータ３１とを連結／解放する第１クラッチ３４と、入力軸３０と第２ロータ３２とを連結／解放する第２クラッチ３５とを備えている。第１クラッチ３４の稼動状態（後述する第１電磁コイル３６の励磁状態）では第２クラッチ３５は非稼動状態であり（後述する第２電磁コイル３７の無励磁状態）、第２クラッチ３５の稼動状態（後述する第２電磁コイル３７の励磁状態）では第１クラッチ３４は非稼動状態（後述する第１電磁コイル３６の無励磁状態）である。
【００３５】
入力軸３０の一方側（図３および図４に示す右側）の側面には、そのほぼ全域に第１ばね部材（図３にて図示せず。図４参照）３８が固定配置されている。この第１ばね部材３８は、たとえば円板状の板ばねなどによって構成されている。第１ばね部材３８の一方側（図３および図４に示す右側）には、円板状の第１磁性板３９が固定配置されている。さらに、第１磁性板３９の一方側（図３および図４に示す右側）には、円板状の第１フェーシング４０が固定配置されている。この第１磁性板３９と第１フェーシング４０とによって後述する第１アーマチュア４１が構成されている。すなわち、入力軸３０側から順に、第１ばね部材３８、第１磁性板３９および第１フェーシング４０が積層配置されている。各部材３８，３９，４０は、互いにほぼ同じ外径を有しており、それらの外周とケーシング５の内周との間に隙間が形成されるように配置されている。
【００３６】
入力軸３０の他方側（図３および図４に示す左側）の側面には、そのほぼ全域に第２ばね部材（図４にて図示せず。図３参照）４２が固定配置されている。この第２ばね部材４２は、たとえば円板状の板ばねなどによって構成されている。第２ばね部材４２の他方側（図３および図４に示す左側）には、円板状の第２磁性板４３が固定配置されている。さらに、第２磁性板４３の他方側（図３および図４に示す左側）には、円板状の第２フェーシング４４が固定配置されている。この第２磁性板４３と第２フェーシング４４とによって後述する第２アーマチュア４５が構成されている。すなわち、入力軸３０側から順に、第２ばね部材４２、第２磁性板４３および第２フェーシング４４が積層配置されている。各部材４２，４３，４４は、互いにほぼ同じ外径を有しており、それらの外周とケーシング５の内周との間に隙間が形成されるように配置されている。
【００３７】
これにより、各部材３８，３９，４０，４２，４３，４４は、入力軸３０と一体的に回転するとともに、入力軸３０に同伴して軸方向に移動する。
次いで、第１ロータ３１および第１クラッチ３４について説明する。
第１ロータ３１には、第１転がり軸受４７および円環状の第１フィールド４８（後述する）を介して、入力軸３０と同軸に回転可能に支持されている。具体的には、ケーシング５に第１フィールド４８が内嵌固定されるとともに、その第１フィールド４８の内周に第１転がり軸受４７の外輪が内嵌固定されている。第１ロータ３１は、外郭略円筒状の本体部８０と、本体部８０の外周から径方向外方に突出する大径の第１アーマチュアハブ４９と、本体部８０の外周から径方向外方に突出する大径の第１ブレーキ用ハブ５０と、第１出力軸６の端部を支持するための第１ボス５１とを備えている。第１アーマチュアハブ４９は、軸方向内端（入力軸３０側端部。図３および図４で示す左端）に設けられている。第１アーマチュアハブ４９は、第１転がり軸受４７による支持位置よりも軸方向外側（入力軸３０と反対側。図３および図４で示す右側）に設けられている。第１アーマチュアハブ４９と第１ブレーキ用ハブ５０とはほぼ同じ外径を有している。第１ボス５１は、第１ブレーキ用ハブ５０の軸方向外側（入力軸３０側と反対側。図３および図４で示す右側）に形成されている。第１ボス５１に第１出力軸６の端部（図３および図４で示す左端部）が固定的に取り付けられている。
【００３８】
第１クラッチ３４は、第１フィールド４８と、第１アーマチュア４１とを備えている。第１フィールド４８は、ヨーク内に第１電磁コイル３６を内蔵している。第１ロータ（第１アーマチュアハブ４９）の入力軸３０側の側面（図３および図４に示す左面）の全域には、円板状をなす第３フェーシング５３が固定配置されている。この第３フェーシング５３は、第１フェーシング４０と摩擦係合するためのものである。第３フェーシング５３は、その外周とケーシング５の内周との間に隙間が形成されるように配置されている。
【００３９】
また、第１ブレーキ用ハブ５０における入力軸３０側と反対側の側面（図３および図４に示す右面）の周縁部には、円環状の第３ばね部材５４（図３にて図示せず。図４参照）が固定配置されている。この第３ばね部材５４は、たとえば板ばねなどによって構成されている。第３ばね部材５４には、入力軸３０側と反対側（図３および図４に示す右側）に、円環板状の第１磁性リング５５が固定配置されている。この第１磁性リング５５は、第１フィールド４８との間で第１アーマチュアハブ４９の周縁部を挟む位置に配置されている。さらに、第１磁性リング５５には、入力軸３０側と反対側（図３および図４に示す右側）に、円環板状の第４フェーシング（第１係合部、摩擦部）５６が固定配置されている。すなわち、入力軸３０側から順に、第３ばね部材５４、第１磁性リング５５および第４フェーシング５６が積層配置されている。各部材５４，５５，５６は、互いにほぼ同じ内径および外径を有しており、それらの外周とケーシング５の内周との間に隙間が形成されるように配置されている。各部材５４，５５，５６は、第１ロータ３１と一体的に回転するとともに、１ロータ３１に同伴して軸方向に移動する。
【００４０】
一方、ケーシング５には、第１ボス５１および第１出力軸６を取り囲む円環板状の第１係合リング５８が、その内周から内方に向けて突出形成されている。第１係合リング５８は、軸方向に関して、第１ブレーキ用ハブ５０よりも入力軸３０側の反対側（図３および図４に示す右側）に配置されている。第１係合リング５８は、第１ブレーキ用ハブ５０における入力軸３０側と反対側の側面（図３および図４に示す右面）の周縁部（すなわち第４フェーシング５６の配置領域）に対向する第１対向面５９を有している。第１対向面５９には、第４フェーシング５６と摩擦係合するための第５フェーシング（ケーシング側係合部）６０が固定配置されている。第５フェーシング６０は、その外周とケーシング５の内周との間に隙間が形成されるように配置されている。
【００４１】
第１電磁コイル３６の無励磁状態（図４参照）では、第４フェーシング５６は第５フェーシング６０に摩擦係合する。また、第１電磁コイル３６の励磁状態（図３参照）では、第４フェーシング５６と一体的に設けられた第１磁性リング５５が第１電磁コイル３６を含む第１フィールド４８に吸引されて、第４フェーシング５６が第５フェーシング６０から離反する方向（図３および図４に示す左方向）に向けて移動し、これにより、第４フェーシング５６と第５フェーシング６０との係合が外れ、第４フェーシング５６と第５フェーシング６０との間に隙間が形成される。
【００４２】
次いで、第２ロータ３２および第２クラッチ３５について説明する。
第２ロータ３２には、第２転がり軸受６２および円環状の第２フィールド６３（後述する）を介して、入力軸３０と同軸に回転可能に支持されている。具体的には、ケーシング５に第２フィールド６３が内嵌固定されるとともに、その第２フィールド６３の内周に第２転がり軸受６２の外輪が内嵌固定されている。第２ロータ３２は、外郭略円筒状の本体部８１と、本体部８１の外周から径方向外方に突出する大径の第２アーマチュアハブ６４と、本体部８１の外周から径方向外方に突出する大径の第２ブレーキ用ハブ６５と、第２出力軸７の端部を支持するための第２ボス６６とを備えている。第２アーマチュアハブ６４は、軸方向内端（入力軸３０側端部。図３および図４で示す右端）に設けられている。第２アーマチュアハブ６４は、第２転がり軸受６２による支持位置よりも軸方向外側（入力軸３０と反対側。図３および図４で示す左側）に設けられている。第２アーマチュアハブ６４と第２ブレーキ用ハブ６５とはほぼ同じ外径を有している。第２ボス６６は、第２ブレーキ用ハブ６５の軸方向外側（入力軸３０側と反対側。図３および図４で示す左側）に形成されている。第２ボス６６に第２出力軸７の端部（図３および図４で示す右端部）が固定的に取り付けられている。
【００４３】
第２クラッチ３５は、第２フィールド６３と、第２アーマチュア４５とを備えている。第２フィールド６３は、ヨーク内に第２電磁コイル３７を内蔵している。第２ロータ３２（第２アーマチュアハブ６４）の入力軸３０側の側面（図３および図４に示す右面）の全域には、円板状をなす第６フェーシング６８が固定配置されている。この第６フェーシング６８は、第２フェーシング４４と摩擦係合するためのものである。第６フェーシング６８は、その外周とケーシング５の内周との間に隙間が形成されるように配置されている。
【００４４】
また、第２ブレーキ用ハブ６５における入力軸３０側と反対側の側面（図３および図４に示す左面）の周縁部には、円環状の第４ばね部材６９（図４にて図示せず。図３参照）が固定配置されている。この第４ばね部材６９は、たとえば板ばねなどによって構成されている。第４ばね部材６９には、入力軸３０側と反対側（図３および図４に示す左側）に、円環板状の第２磁性リング７０が固定配置されている。この第２磁性リング７０は、第２フィールド６３との間で第２アーマチュアハブ６４の周縁部を挟む位置に配置されている。さらに、第２磁性リング７０には、入力軸３０側と反対側（図３および図４に示す左側）に、円環板状の第７フェーシング７１が固定配置されている。すなわち、入力軸３０側から順に、第４ばね部材６９、第２磁性リング７０および第７フェーシング７１が積層配置されている。各部材６９，７０，７１は、互いにほぼ同じ内径および外径を有しており、それらの外周とケーシング５の内周との間に隙間が形成されるように配置されている。各部材６９，７０，７１は、第２ロータ３２と一体的に回転するとともに、第２ロータ３２に同伴して軸方向に移動する。
【００４５】
一方、ケーシング５には、第２ボス６６および第２出力軸７を取り囲む円環板状の第２係合リング７３が、その内周から内方に向けて突出形成されている。第２係合リング７３は、軸方向に関して、第２ブレーキ用ハブ６５よりも入力軸３０側の反対側（図３および図４に示す左側）に配置されている。第２係合リング７３は、第２ブレーキ用ハブ６５における入力軸３０側と反対側の側面（図３および図４で示す左面）の周縁部（すなわち第７フェーシング７１の配置領域）に対向する第２対向面７４を有している。第２対向面７４には、第７フェーシング７１と摩擦係合するための第８フェーシング（ケーシング側係合部）７５が固定配置されている。第８フェーシング７５は、その外周とケーシング５の内周との間に隙間が形成されるように配置されている。
【００４６】
第２電磁コイル３７の無励磁状態（図３参照）では、第７フェーシング７１は第８フェーシング７５に摩擦係合する。また、第２電磁コイル３７の励磁状態（図４参照）では、第７フェーシング７１と一体的に設けられた第２磁性リング７０が第２電磁コイル３７を含む第２フィールド６３に吸引されて、第７フェーシング７１が第８フェーシング７５から離反する方向（図３および図４に示す右方向）に向けて移動し、これにより、第７フェーシング７１と第８フェーシング７５との係合が外れ、第７フェーシング７１と第８フェーシング７５との間に隙間が形成される。
【００４７】
なお、第１〜第８フェーシング４０，４４，５３，５６，６０，６８，７１，７５は、たとえば、みがき特殊帯鋼（ＳＫ５Ｍ等）などの摩擦材を用いて形成されている。
入力軸３０と第１ロータ３１との連結時（図３参照）には、第１クラッチ３４が連結状態にあり、第２クラッチ３５が解放状態にある。このとき、第１電磁コイル３６は励磁状態にあり、第２電磁コイル３７は無励磁状態にある。
【００４８】
この状態では、第１アーマチュア４１は第１フィールド４８に吸引されるが、第２アーマチュア４５は第２フィールド６３に吸引されない。したがって、第１アーマチュア４１および入力軸３０が、第１ロータ３１側（図３および図４に示す右方向）に向けて移動する。そして、第１アーマチュア４１の一部を構成する第３フェーシング５３が、第１ロータ３１に固定された第１フェーシング４０と摩擦係合する。これにより、第１アーマチュア４１と入力軸３０との係合が達成されて、第１出力軸６は入力軸３０に連結する。
【００４９】
また、第１電磁コイル３６の励磁状態では、第１磁性リング５５は第１電磁コイル３６側に吸引されて、第１電磁コイル３６側（図３および図４に示す左側）に向けて軸方向に移動する。そのため、第１磁性リング５５に固定された第４フェーシング５６が、第５フェーシング６０（第１係合リング５８）から離反する方向に向けて移動し、これにより、第４フェーシング５６と第５フェーシング６０との係合が外れる。そのため、入力軸３０の回転トルクが第１ロータ３１に伝達される。そして、第１ロータ３１の回転トルクは、第１ロータ３１に固定された第１出力軸６に伝達される。第１出力軸６の回転に伴って第１ナット２２が軸方向に移動し、これによりセレクトシャフト１２が回転される。
【００５０】
なお、入力軸３０と第１出力軸６との連結状態では、第１ばね部材３８は、第１磁性板３９と入力軸３０との間に挟まれて軸方向に縮んでおり、また、第３ばね部材５４は、第１磁性リング５５と第１ブレーキ用ハブ５０との間に挟まれて軸方向に縮んでいる。そのため、図３では第１ばね部材３８および第３ばね部材５４は表れていない。
また、第２電磁コイル３７の無励磁状態では、第２磁性リング７０は第２電磁コイル３７側に吸引されず、第２磁性リング７０が軸方向に移動しない。そのため、第２磁性リング７０に固定された第７フェーシング７１と、第８フェーシング７５（第２係合リング７３）とは係合状態にある。すなわち、入力軸３０と第１ロータ３１との連結時には、第２ロータ３２がケーシング５と連結している。このケーシング５への連結状態では、第２ロータ３２はケーシング５によって保持されており、回転不能である。
【００５１】
一方、図４に示す入力軸３０と第２ロータ３２との連結時（図４参照）には、第２クラッチ３５が連結状態にあり、第１クラッチ３４が解放状態にある。このとき、第２電磁コイル３７は励磁状態にあり、第１電磁コイル３６は無励磁状態にある。
この状態では、第２アーマチュア４５は第２フィールド６３に吸引されるが、第１アーマチュア４１は第１フィールド４８に吸引されない。したがって、第２アーマチュア４５および入力軸３０が第２フィールド６３側に移動する。そして、第２アーマチュア４５の一部を構成する第６フェーシング６８が、入力軸３０に固定された第２フェーシング４４と摩擦係合する。これにより、第２アーマチュア４５と入力軸３０との係合が達成されて、第２出力軸７は入力軸３０に連結する。
【００５２】
また、第２電磁コイル３７の励磁状態では、第２磁性リング７０は第２電磁コイル３７側に吸引されて、第２電磁コイル３７側に向けて軸方向に移動する。そのため、第２磁性リング７０に固定された第７フェーシング７１が、第８フェーシング７５（第２係合リング７３）から離反する方向に移動し、これにより、第７フェーシング７１と第８フェーシング７５との係合が外れる。そのため、入力軸３０の回転トルクが第２ロータ３２に伝達される。そして、第２ロータ３２の回転トルクは、第２ロータ３２に固定された第２出力軸７に伝達される。第２出力軸７の回転に伴って第２ナット２３が軸方向に移動し、これによりセレクトシャフト１２が回転される。
【００５３】
また、入力軸３０が第２フィールド６３側に移動するので、第１アーマチュア４１と、第１ロータ３１に固定された第３フェーシング５３とは係合しない。また、第１電磁コイル３６の無励磁状態では、第１磁性リング５５は第１電磁コイル３６側に吸引されず、第１磁性リング５５が軸方向に移動しない。そのため、第１磁性リング５５に固定された第４フェーシング５６と、第５フェーシング６０（第１係合リング５８）とは係合状態にある。すなわち、入力軸３０と第２ロータ３２との連結時には、第１ロータ３１がケーシング５と連結している。ケーシング５への連結状態では、第１ロータ３１はケーシング５によって保持されており、回転不能である。
【００５４】
なお、入力軸３０と第２出力軸７との連結状態では、第２ばね部材４２は、第２磁性板４３と入力軸３０との間に挟まれて軸方向に縮んでおり、また、第４ばね部材６９は、第２磁性リング７０と第２ブレーキ用ハブ６５との間に挟まれて軸方向に縮んでいる。そのため、図４では第２ばね部材４２および第４ばね部材６９は表れていない。
以上により、この実施形態によれば、第１ロータ３１と入力軸３０との連結状態では、第２ロータ３２がケーシング５に連結される。ケーシング５への連結状態では、第２ロータ３２は回転不能である。したがって、第２ロータ３２に逆入力があった場合に、シフトシャフト８が回転するのを防止することができる。
【００５５】
また、第２ロータ３２と入力軸３０との連結状態では、第１ロータ３１がケーシング５に連結される。ケーシング５への連結状態では、第１ロータ３１は回転不能である。したがって、第１ロータ３１に逆入力があった場合に、セレクトシャフト１２が回転するのを防止することができる。
また、クラッチ３４，３５の電磁コイル３６，３７を用いて、ロータ３１，３２のケーシング５に対する連結／解放を行う。したがって、ロータ３１，３２のケーシング５に対する連結／解放のための専用の磁気回路を設ける必要がなく、これにより、コストダウンを図ることができる。
【００５６】
また、第７および第８フェーシング７１，７５がそれぞれ円環状に形成されているので、入力軸３０に対する第１ロータ３１の回転姿勢に拘わらず、第７フェーシング７１と第８フェーシング７５とは係合する。さらに、第７および第８フェーシング７１，７５がそれぞれ円環状に形成されているので、入力軸３０に対する第２ロータ３２の回転姿勢に拘わらず、第７フェーシング７１と第８フェーシング７５とは係合することが可能である。そのため、入力軸３０とロータ３１，３２との連結状態における互いの回転姿勢に制約がない。
【００５７】
図５は、本発明の他の実施形態（第２実施形態）に係る変速機駆動装置１００の概略構成を示す断面図である。この第２実施形態において、図１〜図４に示す実施形態（第１実施形態）に示された各部に対応する部分には、第１実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。図５に示す変速機駆動装置１００が、図１に示す変速機駆動装置１と相違する点は、シフトシャフト８およびセレクトシャフト１２に代えて、変速機構にシフト動作およびセレクト動作を行わせるシフトセレクトシャフト（シフト作動部材、セレクト作動部材）１０１が設けられている点である。変速機駆動装置１００には、シフトセレクトシャフト１０１のシフト動作およびセレクト動作のための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ１０２（図６参照）が備えられている。
【００５８】
シフトセレクトシャフト１０１の途中部には、ギヤハウジング４内に収容されるインターナルレバー１０の一端１０ａが、固定されている。シフトセレクトシャフト１０１の一端１０１ａは、ギヤハウジング４外に突出し、ギヤハウジング４外に設けられた電動アクチュエータ１０２（図６参照）内に進入する。電動アクチュエータ１０２によって、シフトセレクトシャフト１０１は、軸方向Ｙ２に移動されるとともに、その中心軸線Ｃ３まわりに回転される。電動アクチュエータ１０２は、ギヤハウジング４の外表面または車両の所定箇所に固定されている。
【００５９】
電動アクチュエータ１０２によって、シフトセレクトシャフト１０１が軸方向Ｙ２に移動すると、インターナルレバー１０の他端１０ｂが所要のシフトブロック１８，１９，２０に係合し、これによりセレクト動作が達成される。また、電動アクチュエータ１０２によって、シフトセレクトシャフト１０１がその中心軸線Ｃ３まわりに回転されると、インターナルレバー１０と係合しているシフトブロック１８，１９，２０が、シフトロッド１５，１６，１７の軸方向Ｚ１に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００６０】
図６は、図５に示す電動アクチュエータの断面図である。図７は、図６の切断面線VII−VIIで切断したときの断面図である。
電動アクチュエータ１０２は、電動モータ１０３と、電動モータ１０３の回転トルクを、シフトセレクトシャフト１０１をその中心軸線Ｃ３まわりに回転させる力に変換するためのシフト変換機構１０４と、電動モータ１０３の回転トルクを、シフトセレクトシャフト１０１をその軸方向Ｙ２に移動させる力に変換するためのセレクト変換機構１０５と、電動モータ１０３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構１０４とセレクト変換機構１０５との間で切り換えるため切換えユニット１０６とを備えている。これら電動モータ１０３、シフト変換機構１０４、セレクト変換機構１０５および切換えユニット１０６は、略筒状のケーシング１０７内に収容されている。
【００６１】
電動モータ１０３としては、たとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ１０３は、ケーシング１０７外に配置されている。電動モータ１０３の出力軸１０９は、シフトセレクトシャフト１０１と直交する所定の方向（図６に示す左右方向）に沿って延びている。
切換えユニット１０６は、電動モータ１０３の出力軸１０９と同軸に連結された第１伝達軸（入力軸）１１０と、第１伝達軸１１０と同軸にかつ、回転可能に設けられた第１ロータ（第１回転体）１１２と、第１伝達軸１１０に同軸にかつ、回転可能に設けられた第２ロータ１１１と、第１ロータ１１２と第２ロータ（第２回転体）１１１との間で第１伝達軸１１０の連結先を切り換える（第１伝達軸１１０の回転トルクを、第１ロータ１１２と第２ロータ１１１とに選択的に伝達する）ためのクラッチ機構１１３とを備えている。第２ロータ１１１は、第１伝達軸１１０に対し、電動モータ１０３と反対側に配置されている。
【００６２】
第１伝達軸１１０は、電動モータ１０３側に設けられた小径の主軸部１１４と、主軸部１１４に連続して第２ロータ１１１側に設けられ、主軸部１１４よりも大径の大径部１１５とを備えている。第１伝達軸の大径部１１５に対し、第２ロータ１１１と反対側には、第１伝達軸１１０の主軸部１１４の外周を取り囲む第１ロータ１１２が設けられている。すなわち、第１および第２ロータ１１２，１１１が、第１伝達軸１１０の大径部１１５を挟むように配置されている。
【００６３】
クラッチ機構１１３は、第１伝達軸１１０と第１ロータ１１２とを連結／解放する第１クラッチ１１７と、第１伝達軸１１０と第２ロータ１１１とを連結／解放する第２クラッチ１１６とを備えている。第１クラッチ１１７の稼動状態（第１電磁コイル１１９の励磁状態）では、第２クラッチ１１６は非稼動状態（第２電磁コイル１１８の無励磁状態）にある。第２クラッチ１１６の稼動状態（後述する第２電磁コイル１１８の励磁状態）では、第１クラッチ１１７は非稼動状態にある（後述する第１電磁コイル１１９の無励磁状態）。
【００６４】
第１ロータ１１２の外周には、比較的小径の円環状の第１歯車１２０が外嵌固定されている。第１歯車１２０は、第１ロータ１１２と同軸に設けられている。第１歯車１２０は転がり軸受１２１，１２２によって支持されている。転がり軸受１２１，１２２の外輪は、第１歯車１２０に内嵌固定されている。転がり軸受１２１，１２２の内輪は、第１伝達軸１１０の主軸部１１４の外周に外嵌固定されている。
【００６５】
シフト変換機構１０４は、ボールねじ機構１２２と、このボールねじ機構１２２のナット１２３とシフトセレクトシャフト１０１とを連結する連結ロッド１２４とを備えている。ボールねじ機構１２２は、第２ロータ１１１に連結され、第２ロータ１１１と同軸に延びるねじ軸１２５と、このねじ軸１２５に取り付けられるナット１２３とを備えている。ねじ軸１２５の雄ねじと、ナット１２３の雌ねじとの間に、複数のボール（図示しない）が転動可能に介在しており、ボールねじ機構１２２は第２ロータ１１１の回転運動を、ナット１２３の軸方向直線運動に変換する。
【００６６】
ねじ軸１２５の一端部（図６に示す左端部）は、転がり軸受１２６によって支持されている。転がり軸受１２６の内輪は、ねじ軸１２５の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受１２６の外輪は、ケーシングに対して固定されたユニットケーシングの底壁１２７の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受１２６の外輪にはロックナットが係合されて、軸方向他方（図６に示す右方）への移動が規制されている。ねじ軸１２５の一端部における転がり軸受１２６よりも電動モータ１０３側（図６に示す左側）の部分は、第２ロータ１１１の内周に挿通されて、この第２ロータ１１１に一体回転可能に連結されている。
【００６７】
ねじ軸１２５の他端部（図６に示す右端部）は、転がり軸受１２８によって支持されている。転がり軸受１２８の外輪は、ケーシング１０７に固定されている。ナット１２３の両側面には、シフトセレクトシャフト１０１に平行な方向（図６における紙面に直交する方向。図７に示す左右方向）に延びる一対の円柱状の係合軸１２９（図６では一方のみ図示）が突出形成されている。
【００６８】
シフトセレクトシャフト１０１は、ケーシング１０７に内嵌固定された一対のすべり軸受１３０，１３１（図７参照）によって、その軸方向Ｙ２に直線往復動自在に、かつ回転自在に支持されている。シフトセレクトシャフト１０１の外周には、ラック歯１３２（図７参照）が軸方向Ｙ２に間隔を隔てて複数形成されている。シフトセレクトシャフト１０１の外周における、ラック歯１３２よりもギヤボックス２寄りの所定位置に、スプライン部１３３が形成されている。
【００６９】
連結ロッド１２４は、ナット１２３に連結するための第１部分１３４と、シフトセレクトシャフト１０１に連結するための第２部分１３５（図７参照）と、第１部分１３４と第２部分１３５とを接続する接続部１３６とを備えている。第１部分１３４は、各係合軸１２９と係合するＵ字係合溝１３７を有する支持板部１３８を一対備えている。第２部分１３５は、円筒状をなし、シフトセレクトシャフト１０１に外嵌されている。第２部分１３５の内周には、シフトセレクトシャフト１０１の外周に形成されるスプライン部１３３にスプライン嵌合するスプライン溝１３９（図７参照）が形成されている。そのため、第２部分１３５は、シフトセレクトシャフト１０１に対して、相対回転不能にかつ、相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。そのため、ねじ軸１２５の回転に伴って、ナット１２３が、ねじ軸の軸方向（図６に示す左右方向。図７に示す紙面に直交する方向）に沿って移動すると、連結ロッド１２４が、シフトセレクトシャフト１０１の中心軸線Ｃ３まわりに揺動する。
【００７０】
セレクト変換機構１０５は、第１歯車１２０と、第１伝達軸１１０と平行に延び、回転可能に設けられた第２伝達軸１４１と、第２伝達軸１４１における一端部（図６に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車１４２と、第２伝達軸１４１の他端部（図３に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン１４３とを備えている。なお、第２歯車１４２は、第１歯車１２０およびピニオン１４３の双方よりも大径に形成されている。
【００７１】
第２伝達軸１４１の一端部（図６に示す左端部）は、転がり軸受１４４によって支持されている。転がり軸受１４４の内輪は、第２伝達軸１４１の一端部（図６に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受１４４の外輪は、ケーシング１０７の開口を覆う蓋の内面に形成された円筒状の凹部内に固定されている。また、第２伝達軸１４１の他端部（図６に示す右端部）は、転がり軸受１４５によって支持されている。
【００７２】
図８および図９は、第１伝達軸１１０、第１および第２ロータ１１２，１１１、ならびにクラッチ機構１１３の構成を示す拡大断面図である。図８は、第１伝達軸１１０と第２ロータ１１１との連結時を示し、図９は、第１伝達軸１１０と第１ロータ１１２との連結時を示す。
第１伝達軸１１０は、転がり軸受１５０および円環状の第１フィールド１５１（後述する）を介して電動モータ１０３の出力軸１０９と同軸に回転可能に支持されている。具体的には、ケーシング１０７に第１フィールド１５１が内嵌固定されるとともに（図８および図９では、ケーシング１０７は図示せず）、その第１フィールド１５１に転がり軸受１５０の外輪が内嵌固定されている。
【００７３】
大径部１１５は、大径部本体１５２と、大径部本体１５２の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ１５３と、大径部本体１５２の外周から径方向外方に向けて張り出すアーマチュア支持用ハブ１５４とを備えている。第１アーマチュアハブ１５３は、大径部１１５の電動モータ１０３側（図８および図９に示す左側）の端部に設けられている。アーマチュア支持用ハブ１５４は、大径部１１５の第２ロータ１１１側（図８および図９に示す右側）の端部に設けられている。
【００７４】
大径部本体１５２の外周における第１アーマチュアハブ１５３およびアーマチュア支持用ハブ１５４の間には、転がり軸受１５０を収容する収容溝１５５が形成されている。そして、この転がり軸受１５０に外嵌固定される第１フィールド１５１が、第１アーマチュアハブ１５３の軸方向の一方（図８および図９に示す右方）に隣接して配置されている。
アーマチュア支持用ハブ１５４は、たとえば円環状の板ばねによって形成されている。アーマチュア支持用ハブ１５４は、第２アーマチュアハブ１５６と対向する第１対向面１５７を有している。第１対向面１５７には、第２アーマチュアハブ１５６と係合するための第２アーマチュア１５８が固定配置されている。
【００７５】
第１ロータ１１２は、前述のように転がり軸受１２１，１２２を介して第１伝達軸１１０の主軸部１１４によって、電動モータ１０３の出力軸１０９と同軸に回転可能に支持されている。第１ロータ１１２は、円筒状の第１ロータ本体部１６４と、第１ロータ１１２における大径部１１５側の端部（図８および図９に示す右端部）に設けられた板ばね部１６５とを備えている。板ばね部１６５は、第１アーマチュアハブ１５３と対向する第２対向面１６６を有し、円環板状をなしており、その内周端が第１ロータ本体部１６４の大径部１１５側の端部（図８および図９に示す右端部）につながっている。第２対向面１６６には、第１アーマチュアハブ１５３と係合するための第１アーマチュア１６７が固定配置されている。すなわち、第１アーマチュア１６７および第１フィールド１５１が、第１アーマチュアハブ１５３を挟む位置に配置されている。第１フィールド１５１は、ヨーク内に第１電磁コイル１１９を内蔵している。第１アーマチュア１６７、第１アーマチュアハブ１５３および第１フィールド１５１によって第１クラッチ１１７が構成されている。なお、板ばね部１６５は、第１ロータ本体部１６４と一体的に設けられていてもよいし、別体に設けられて第１ロータ本体部１６４に固定されていてもよい。
【００７６】
板ばね部１６５の第２対向面１６６と反対側の他方面１６８（図８および図９に示す左面）の径方向の途中部の所定箇所には、次に述べる係合溝（ケーシング側係合部）１６９とロック係合する係合片１７０が固定配置されている。
また、円環板状の板ばね部１６５に対し、第２ロータ１１１の反対側（図８および図９で示す左側）に、第１伝達軸１１０の主軸部１１４および第１ロータ本体部１６４を取り囲む円環板状の係合板（固定部材）１７１が設けられている。係合板１７１は、ケーシング１０７に外付け固定されている。この係合板１７１として、たとえば切換えユニット１０６のケーシング１０７から抜止め用の板を用いることができる。係合板１７１は、板ばね部１６５の他方面１６８に対向する対向面１７２を有している。対向面１７２には、係合片１７０とロック係合するための係合溝１６９が形成されている。係合板１７１には、周方向の複数位置（たとえば３位置）に係合溝１６９が形成されている。前述のように、第１ロータ１１２の回転に伴ってシフトセレクトシャフト１０１が軸方向に往復移動するので、第１ロータ１１２の回転姿勢と、シフトセレクトシャフト１０１の軸方向位置とは連動している。係合溝１６９の形成位置は、シフトセレクトシャフト１０１が所定のセレクト位置（３位置）にあるときの第１ロータ１１２の係合片１７０と係合する位置に設定されている。そのため、いずれかの係合溝１６９が係合片１７０とロック係合する。これにより、第１ロータ１１２がケーシング１０７に連結する。このケーシング１０７との連結状態では、第１ロータ１１２はケーシング１０７によって保持されており、回転不能である。
【００７７】
第１電磁コイル１１９の無励磁状態（図８参照）では、係合片１７０は係合溝１６９に入り込み、係合片１７０と係合溝１６９とがロック係合する。
一方、第１電磁コイル１１９の励磁状態（図９参照）では、第１アーマチュア１６７が第１電磁コイル１１９を含む第１フィールド１５１に吸引されて、第１アーマチュア１６７が第２ロータ１１１側（図８および図９に示す右側）に向けて移動し、第１アーマチュア１６７が第１アーマチュアハブ１５３と摩擦係合する。このとき、板ばね部１６５が、その周縁部が第１フィールド１５１側に近づくように弾性変形する。板ばね部１６５の弾性変形に伴って、係合片１７０が係合溝１６９から離反する方向（図８および図９に示す右方）に向けて移動し、これにより、係合片１７０と係合溝１６９とのロック係合が外れる。
【００７８】
第２ロータ１１１は、転がり軸受１６０および円環状の第２フィールド１５９を介して電動モータ１０３の出力軸１０９と同軸に回転可能に支持されている。第２ロータ１１１は、第２ロータ本体部１６１と、第２ロータ１１１における第１伝達軸１１０側の端部に設けられ、第２ロータ本体部１６１よりも大径の円板状をなす第２アーマチュアハブ１５６とを備えている。第２ロータ本体部１６１の外周には、第２アーマチュアハブ１５６に対して第１伝達軸１１０と反対側に、転がり軸受１６０の外輪を係止するための段部１６２が形成されている。この転がり軸受１６０に外嵌される第２フィールド１５９が、第２アーマチュアハブ１５６に隣接して配置されている。すなわち、第２アーマチュア１５８と第２フィールド１５９とによって、第２アーマチュアハブ１５６が挟まれている。
【００７９】
第２フィールド１５９は、ヨーク内に第２電磁コイル１１８を内蔵している。第２アーマチュア１５８、第２アーマチュアハブ１５６および第２フィールド１５９によって第２クラッチ１１６が構成されている。
第１伝達軸１１０と第２ロータ１１１との連結時（図８参照）には、第２クラッチ１１６が連結状態にあり、第１クラッチ１１７が解放状態にある。このとき、第２電磁コイル１１８は励磁状態にあり、第１電磁コイル１１９は無励磁状態にある。この状態では、第２アーマチュア１５８が第２フィールド１５９に吸引されて、第２アーマチュア１５８が第２アーマチュアハブ１５６と摩擦係合する。これにより、第２アーマチュア１５８と第１伝達軸１１０との係合が達成されて、第２ロータ１１１は第１伝達軸１１０に連結する。また、第１電磁コイル１１９が無励磁状態であるので、係合片１７０と係合溝１６９とがロック係合し、第１ロータ１１２がケーシング１０７に連結し、回転不能である。
【００８０】
そして、第１伝達軸１１０と第２ロータ１１１とが一体的に回転し、第１伝達軸１１０の回転トルクは第２ロータ１１１に伝達される。第２ロータ１１１に電動モータ１０３からの回転トルクが付与されると、第２ロータ１１１の回転に伴ってねじ軸１２５が回転し、ねじ軸１２５に取り付けられたナット１２３が軸方向に移動する。そして、ナット１２３の軸方向移動に伴って、連結ロッド１２４が、シフトセレクトシャフト１０１の中心軸線Ｃ３まわりに揺動する。連結ロッド１２４の第２部分１３５がシフトセレクトシャフト１０１に相対回転不能に設けられているので、連結ロッド１２４の揺動に伴って、シフトセレクトシャフト１０１が中心軸線Ｃ３まわりに回転する。
【００８１】
第１伝達軸１１０と第１ロータ１１２との連結時（図９参照）には、第１クラッチ１１７が連結状態にあり、第１電磁クラッチ１１６が解放状態にある。このとき、第１電磁コイル１１９は励磁状態にあり、第２電磁コイル１１８は無励磁状態にある。この状態では、前述のように、第１アーマチュア１６７が第１アーマチュアハブ１５３と摩擦係合するとともに、係合片１７０と係合溝１６９とのロック係合が外れる。そして、第１伝達軸１１０と第１ロータ１１２とが一体的に回転し、第１伝達軸１１０の回転トルクは第１ロータ１１２に伝達される。第１ロータ１１２に付与された電動モータ１０３からの回転トルクは、第１歯車１２０、第２歯車１４２および第２伝達軸１４１を介してピニオン１４３に付与される。そして、ラック歯１３２およびピニオン１４３の噛み合いにより、ピニオン１４３の回転に伴ってシフトセレクトシャフト１０１が軸方向Ｙ２に移動する。これにより、電動モータ１０３の回転トルクが、シフトセレクトシャフト１０１の軸方向Ｙ２への移動力に変換される。
【００８２】
以上によりこの実施形態によれば、第２ロータ１１１と第１伝達軸１１０との連結状態では、第１ロータ１１２がケーシング１０７に連結される。ケーシング１０７への連結状態では、第１ロータ１１２は回転不能である。したがって、第１伝達軸１１０から解放されている第１ロータ１１２に逆入力があった場合に、シフトセレクトシャフト１０１が軸方向に移動するのを防止することができる。
【００８３】
また、第１クラッチ１１７の第１電磁コイル１１９を用いて、第１ロータ１１２のケーシング１０７に対する連結／解放を行う。したがって、ケーシング１０７に対する第１ロータ１１２の連結／解放のための専用の磁気回路を設ける必要がなく、これにより、コストダウンを図ることができる。
また、係合片１７０が第１アーマチュア１６７と一体移動可能に設けられている。そのため、ケーシング１０７との連結のための部材を別途設ける必要がないので、さらにコストダウンを図ることができる。
【００８４】
また、図６に破線で示すように、電動アクチュエータ１０２の車両への取付けにおいて、シフトセレクトシャフト１０１が上下方向（鉛直方向。または鉛直方向に近い方向）に延びていると、シフトセレクトシャフト１０１に自重による下向きの力（下方方向力）が作用し、シフトセレクトシャフト１０１の自重に基づく回転力が、ピニオン１４３、第２伝達軸１４１ならびに第１および第２歯車１２０，１４２を介して第１ロータ１１２に作用する。第１伝達軸１１０と第１ロータ１１２とが連結されている場合は、シフトセレクトシャフト１０１がその自重により下降する（軸方向に移動する）ことはない。しかしながら、第１伝達軸１１０と第１ロータ１１２とが解放状態にある場合、第１ロータ１１２がシフトセレクトシャフト１０１の自重に基づく回転力を受けて回転し、その結果、シフトセレクトシャフト１０１の下降を許容するおそれがある。
【００８５】
これに対し、この実施形態では、第２ロータ１１１が第１伝達軸１１０と連結されているときは、第１ロータ１１２がケーシング１０７に連結される。そのため、第１ロータ１１２が回転しない。これにより、第１伝達軸１１０と第２ロータ１１１との解放状態におけるシフトセレクトシャフト１０１の下降を確実に防止することができる。
以上、この発明の２つの実施形態について説明したが、この発明は他の形態でも実施することができる。
【００８６】
たとえば、第２実施形態において、係合凹所として係合溝１６９を用いる場合を例に挙げて説明したが、係合凹所として係合孔（板ばね部１６５を貫通する貫通孔）を採用することもできる。また、第１係合部として係合片１７０を採用し、ケーシング側係合部として係合凹所を採用する構成を例に挙げて説明したが、第１係合部として係合凹所を採用し、ケーシング側係合部として係合片１７０を採用する構成であってもよい。
【００８７】
第１実施形態において、係合リング５８，７３が、ケーシング５の一部ではなく、ケーシング５に対して外付け固定されていてもよい。また、第２実施形態において、係合板１７１が、ケーシング１０７に対して外付け固定されたものでなく、ケーシング１０７の一部によって構成されていてもよい。
また、第２実施形態において、係合板１７１の形状は、円環板状に限られない。また、それぞれ係合溝１６９が形成された複数の板材を組み合わせて構成されていてもよい。
【００８８】
また、第１実施形態において、ロータ３１，３２とケーシング５との連結状態を、第２実施形態のようなロック係合（噛合い）により実現するものであってもよい。
また、第２実施形態において、第１ロータ１１２とケーシング１０７との連結状態を、第１実施形態のような摩擦係合により実現するものであってもよい。
また、第２実施形態において、シフトセレクトシャフト１０１を軸方向に移動させる（セレクト動作させる）ための第１ロータ１１２と、ケーシング１０７とを連結させる構成を例に挙げて説明したが、これに代えて、シフトセレクトシャフト１０１を回転させる（シフト動作させる）ための第２ロータ１１１と、ケーシング１０７とを連結させる構成が採用されていてもよい。また、第１ロータ１１２およびケーシング１０７を連結させる構成、ならびに第２ロータ１１１およびケーシング１０７を連結させる構成の双方が採用されていてもよい。
【００８９】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１…変速機駆動装置、５…ケーシング、８…シフトシャフト（シフト作動部材）、１２…セレクトシャフト（セレクト作動部材）、９…電動モータ、３０…入力軸、３１…第１ロータ（第１回転体）、３２…第２ロータ（第２回転体）、３３…クラッチ機構、３４…第１クラッチ、３５…第２クラッチ、３６…第１電磁コイル、３７…第２電磁コイル、５５…第１磁性リング、５６…第４フェーシング（第１係合部、摩擦部）、６０…第５フェーシング（ケーシング側係合部）、７０…第２磁性リング、７１…第７フェーシング、７５…第８フェーシング（ケーシング側係合部）、１００…変速機駆動装置、１０１…シフトセレクトシャフト（シフト作動部材、セレクト作動部材）、１０３…電動モータ、１０７…ケーシング、１１０…第１伝達軸（入力軸）、１１１…第２ロータ（第２回転体）、１１２…第１ロータ（第１回転体）、１１３…クラッチ機構、１１６…第２クラッチ、１１７…第１クラッチ、１１９…第１電磁コイル、１６７…第１アーマチュア、１６９…係合溝（ケーシング側係合部）、１７０…係合片、１７１…係合リング（固定部材）
【図１】
0005440861.tif 000002
【図２】
0005440861.tif 000003
【図３】
0005440861.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005440861.tif 000006
【図６】
0005440861.tif 000007
【図７】
0005440861.tif 000008
【図８】
0005440861.tif 000009
【図９】
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