(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する第１シート給送手段と、
前記第１シート給送手段により給送され、前記画像形成部により画像が形成されたシートが通過する、前記画像形成部の下流側のシート搬送路にシートを給送する第２シート給送手段と、
前記第１シート給送手段及び前記第２シート給送手段により給送されたシートを積載するシート積載部と、
装置本体の内部でシートの搬送に異常が発生したことを検知する検知手段と、
前記検知手段による異常検知結果に基づいて退避させたシートを積載する退避積載部と、
前記退避積載部にシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段をシート搬送方向と直交するシート幅方向にシフトさせるシフト手段と、
前記シフト手段を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記退避積載部に搬送されるシートが前記第１シート給送手段から給送されたシートである場合の前記シート搬送手段によるシートの前記シート幅方向へのシフト量と、前記退避積載部に搬送されるシートが前記第２シート給送手段から給送されたシートである場合の前記シート搬送手段によるシートの前記シート幅方向へのシフト量を異ならせることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記退避積載部は、前記シート搬送路よりも下流側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第２シート給送手段は、前記第１シート給送手段から給送され、画像が形成されたシートと、その次のシートとの間に、シートを挿入することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム
【請求項４】
前記コントローラは、前記退避積載部に積載されるシートが前記第１シート給送手段から給送されたのか、もしくは前記第２シート給送手段から給送されたのかに関する給送元情報に基づいて、前記シフト手段による前記シート搬送手段のシフト量を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記給送元情報は、前記第１シート給送手段から給送されるシート及び前記第２シート給送手段から給送されるシートに対して定められた識別番号であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記コントローラは、前記退避積載部に搬送されるシートが前記第１シート給送手段から給送されたシートである場合の前記シート搬送手段によるシートの前記シート幅方向へのシフト量をゼロとすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第１シート給送手段は、複数設けられ、
前記コントローラは、前記複数の第１シート給送手段のうちいずれのシート給送手段から給送されたシートであるかによって、前記シート搬送手段によるシートの前記シート幅方向へのシフト量を異ならせることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第２シート給送手段は、複数設けられ、
前記コントローラは、前記複数の第２シート給送手段のうちいずれの第２シート給送手段から給送されたシートであるかによって、前記シート搬送手段によるシートの前記シート幅方向へのシフト量を異ならせることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記シート積載部にシートを向かわせる排出パスと、前記退避積載部にシートを向かわせるエスケープパスと、を切替える切替部材を有し、前記コントローラは、前記検知手段により、前記装置本体の内部でシートの搬送に異常が発生したことが検知された場合に、前記排出パスから前記エスケープパスに切り替えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートをトレイに排出するシート搬送ローラを備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像形成を行う電子写真プリンタ等を含む画像形成システムが知られている。この画像形成システムは、例えばシートに画像を形成する画像形成部へとシートを給送するシート給送部を少なくとも１個備えるものである。デジタル印刷向けの画像形成システムは、シート給送部を１５個以上備える場合もある。このようなシート給送部は、画像形成装置本体（以下、「装置本体」という）又は装置本体のシート搬送方向上流に設けられたシート給送デッキの内部に設けられる。
【０００３】
この一方、画像形成システムでは、前述の装置本体又はシート給送デッキとは別に、装置本体の下流側にインサータ装置が設けられる場合がある。こうしたインサータ装置の内部には、プレプリントシートや特殊シートを給送するシート給送部が設けられる。
【０００４】
こういった画像形成システムがシート給送デッキ、画像形成装置及びインサータ装置等の複数の装置を含む場合には、画像形成システムの内部で搬送されるシートの枚数が多くなる。そのために、搬送中のシートが良好な搬送状態にあるにもかかわらず、シートのジャム、シート切れ、ジョブキャンセル等の搬送中のシートには直接関係しないジョブ中断要因によって、行き場を失うシートが発生する場合がある。このような行き場を失ったシートを通常搬送路から退避させてエスケープトレイに排出する画像形成システムに関する発明として特許文献１に記載の発明が開示される。
【０００５】
特許文献１に記載の発明は、複数のシート給送ユニットの下流側に、共通搬送路、及び、共通搬送路から分岐したエスケープ搬送路を備えるエスケープユニットを備える画像形成装置の発明である。こうした構成によれば、シートの重送が検知された場合に、シートはエスケープ搬送路に誘導されてエスケープトレイに排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７９１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、エスケープトレイに排出されたシートを再び給送デッキ、装置本体又はインサータ装置の内部のシート給送部に戻そうとする場合に以下の不便な点がある。すなわち、エスケープトレイには、給送デッキ、装置本体及びインサータ装置の各々のシート給送部から給送されたシートが混在することになる。そのために、ユーザは、シートを選別し直していずれのシート給送部に戻せば良いかを判断しなければならなくなる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑み、退避積載部に搬送されるシートがいずれから給送されたかに関して、ユーザが容易に判断することができる画像形成システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送するシート給送手段と、前記第１シート給送手段により給送され、前記画像形成部により画像が形成されたシートが通過する、前記画像形成部の下流側のシート搬送路にシートを給送する第２シート給送手段と、装置本体の内部でシートの搬送に異常が発生したことを検知する検知手段と、前記検知手段による異常検知結果に基づいて退避させたシートを積載する退避積載部と、前記退避積載部にシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段をシート搬送方向と直交するシート幅方向にシフトさせるシフト手段と、前記シフト手段を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記退避積載部に搬送されるシートが前記第１シート給送手段から給送されたシートである場合の前記シート搬送手段によるシートの前記シート幅方向へのシフト量と、前記退避積載部に搬送されるシートが前記第２シート給送手段から給送されたシートである場合の前記シート搬送手段によるシートの前記シート幅方向へのシフト量を異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、複数のシート挿入手段からシートが給送される情報に基づいて、退避積載部にシートを搬送する際のシート搬送手段のシフト量が制御される。従って、複数のシート挿入手段からシートが給送される情報に基づいて、複数のシート挿入手段から給送されるシートのシフト量は変更される。その結果、退避積載部に搬送されるシートがいずれから給送されたかに関して、ユーザは容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成システムの構成を示す断面図である。
【図２】画像形成システムのコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】操作表示装置の構成を示す平面図である。
【図４】インサータ装置の構成を示す拡大断面図である。
【図５】エスケープローラ及びシフト機構の構成を示す断面図である。
【図６】インサータ制御部の接続構成を示すブロック図である。
【図７】エスケープ動作工程を示す画像形成装置の断面図等である。
【図８】印字シート及びインサートシートの積載状態を示す斜視図である。
【図９】ＣＰＵ回路部の印字動作の制御工程及びページデータ登録の制御工程を示すフローチャートである。
【図１０】シート給送部、シート給送部ＩＤの関係を示す一覧表等である。
【図１１】ＣＰＵ回路部の搬送制御の制御工程を示すフローチャートである。
【図１２】ジャム検知した場合におけるＣＰＵ回路部の制御工程、画像形成制御する場合におけるＣＰＵ回路部の制御工程を示すフローチャートである。
【図１３】インサータ装置の装置制御の制御工程、シート給送制御の制御工程を示すフローチャートである。
【図１４】シートＩＤ、シート給送部ＩＤ、ポジションカウント、搬送速度、搬送中フラグＯＮＯＦＦの対応関係を示す表等である。
【図１５】切替部材の動作工程を示す斜視図である。
【図１６】エスケープパスセンサ及びエスケープローラの配置関係を示す平面図である。
【図１７】ＩＤに関する表等である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対位置等は、本発明が適用される機構の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係る画像形成システム１００の構成を示す断面図である。図１に示されるように画像形成システム１００は、画像形成装置１を備え、この画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。画像形成システム１００は、複数枚のシートを収容した画像形成装置１のシート給送部１２、１３、第１シート給送デッキ２のシート給送部２１、２２、２３及び第２シート給送デッキ３のシート給送部３１、３２、３３から一枚ずつシートを分離する。これらの複数のシート給送手段であるシート給送部１２、１３、２１〜２３、３１〜３３は、シート積載台及び筐体を有し、シートを給送可能なシート収納庫として機能する。そして、画像形成装置１は、シートを電子写真プリンタの内部でシートに画像を形成する画像形成部１０に案内する。画像形成装置１は、画像形成部１０で形成された画像をシートに転写し、定着部１１で加圧かつ過熱することでシートに転写された画像をシートに定着し、画像形成装置１の下流装置に排出する。画像形成装置１はユーザインターフェース（ＵＩ）１４を有し、印字ジョブの設定等を行う。なお、シート給送手段であるシート給送部は、画像形成装置１、第１シート給送デッキ２及び第２シート給送デッキ３の夫々に複数設けられているが、これらの何れか１つの内部に少なくとも１以上あれば良い。同時に、シート挿入手段であるシート挿入部としてのシート給送部は、インサータ装置４の内部に複数設けられているが、この内部に少なくとも１以上あれば良い。
【００１４】
インサータ装置４では、画像形成装置１で印字され排出されたシートに、プレプリントシートや特殊シートを挿入することができ、複数枚のシートを収容したシート給送部４１、４２、４３から一枚ずつシートを分離して、インサータ装置４の下流装置に受け渡す。これらのシート挿入手段であるシート挿入部としてシート給送部４１、４２、４３は、シートシート積載台及び筐体を有し、画像形成部１０から搬送された画像形成済みシートの間にシートを挿入可能なシート収納庫として機能する。また、インサータ装置４には後述するエスケープ処理で排出されるシートを排出するためのエスケープローラ４５とエスケープトレイ４４がある。シート搬送手段であるエスケープローラ４５は、複数のシート給送部１２、１３、２１〜２３、３１〜３３及び複数のシート給送部４１〜４３から給送されたシートをシート搬送方向に搬送する。退避積載部であるエスケープトレイ４４には、エスケープローラ４５によって搬送されるシートが排出される。後述するが、画像形成システム１００の内部には、画像形成済みシートである印字シートと挿入シートであるインサートシートの搬送に異常が発生したことを検知する検知手段であるセンサが設けられる。エスケープトレイ４４には、検知手段であるセンサによる異常検知結果に基づいて退避させたシートである印字シートやインサートシートが積載される。
【００１５】
スタッカ５ではインサータ装置４から受け取ったシートが昇降トレイ５１に積載される。または、サンプルトレイ排出ローラ５３を経てサンプルトレイ５２にシートが積載されたり、下流装置に受け渡されたりする。
【００１６】
フィニッシャ６はスタッカ５から受け取ったシートを、フィニッシャ排出ローラ６３を経て昇降トレイ６１に積載する。または、そのシートを、フィニッシャ排出ローラ６４を経て昇降トレイ６２に積載する。
【００１７】
図２は、画像形成システム１００のコントローラ７０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、コントローラ７０はＣＰＵ回路部９００を有する。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ９０１、ＲＡＭ９０２を内蔵する。また、コントローラ７０は、画像信号制御部９２２、外部Ｉ／Ｆ９０４、プリンタ制御部９３１、フィニッシャ制御部９５５を備える。
【００１８】
さらに、コントローラ７０は、操作表示装置制御部９４１、第１シート給送デッキ制御部９５１、第２シート給送デッキ制御部９５２、インサータ制御部９５３及びスタッカ制御部９５４を備える。そして、ＣＰＵ回路部９００は、ＲＯＭ９０１に格納されている制御プログラムにより９２２、９３１、９４１、９５１、９５２、９５３、９５４、９５５といった各ブロックを総括的に制御するようになっている。ＲＡＭ９０２は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００１９】
画像信号制御部９２２は、コンピュータ９０３から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。
【００２０】
ＣＰＵ回路部９００は画像信号制御部９２２を制御する。画像信号制御部９２２はプリンタ制御部９３１を制御する。このプリンタ制御部９３１の制御は、前述のデジタル画像信号に基づいて画像形成装置１の画像形成部１０を駆動する。
【００２１】
操作表示装置制御部９４１は、ＣＰＵ回路部９００及び操作表示装置５００（図３参照）の間で情報を送受信する。図３に示されるように、操作表示装置５００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、及び、設定状態を示す情報を表示する表示部等を有する。複数のキーの操作に対応するキー信号はＣＰＵ回路部９００に出力され、ＣＰＵ回路部９００の信号に基づいて対応情報は表示部に表示される。
【００２２】
第１シート給送デッキ制御部９５１は、第１シート給送デッキ２に搭載され、ＣＰＵ回路部９００との間で情報を送受信して第１シート給送デッキ２の全体の駆動を制御する。第２シート給送デッキ制御部９５２は、第２シート給送デッキ３に搭載され、ＣＰＵ回路部９００との間で情報を送受信して第２シート給送デッキ３の全体の駆動を制御する。インサータ制御部９５３は、インサータ装置４に搭載され、ＣＰＵ回路部９００との間で情報を送受信してインサータ装置４の全体の駆動を制御する。この制御内容については後述する。スタッカ制御部９５４は、スタッカ５に搭載され、ＣＰＵ回路部９００との間で情報を送受信してスタッカ５の全体の駆動を制御する。フィニッシャ制御部９５５は、フィニッシャ６に搭載され、ＣＰＵ回路部９００との間で情報を送受信してフィニッシャ６の全体の駆動を制御する。
【００２３】
図３は、図１の画像形成装置１におけるユーザインターフェース１４の操作表示装置５００の構成を示す正面図である。操作表示装置５００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー５０２、画像形成動作を中断するためのストップキー５０３、置数設定等を行うテンキー５０４〜５１２、５１４、ＩＤキー５１３が配置されている。また、操作表示装置５００には、クリアキー５１５、リセットキー５１６等が配置されている。また、上部には、タッチパネルが形成された液晶表示部５２０が配置されており、画面上にソフトキーが作成可能となっている。
【００２４】
画像形成システムでは、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置５００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、メニュー選択画面が液晶表示部５２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００２５】
図４は、インサータ装置４の構成を示す拡大断面図である。なお、図４中のインサータ装置４の構成は、図１中の第１シート給送デッキ２及び第２シート給送デッキ３の構成とほぼ同じである。インサートシートは、シート給送部４１、シート給送部４２、シート給送部４３に載置される。シート給送部４１、シート給送部４２、シート給送部４３は、夫々不図示のリフタモータ及びシート面センサにより最上シートがピックアップローラ４１１、４２１、４３１に接するようシート面位置が制御される。ピックアップローラ４１１、４２１、４３１はシート給送部４１、４２、４３は最上シートを分離ローラ４１２、４２２、４３２に送り込む。分離ローラ４１２、４２２、４３２は上ローラが送り方向に回転し、下ローラが戻し方向に回転し、シートを一枚ずつ分離して給送する。所定のタイミングでピックアップローラ４１１、４２１、４３１で最上シートをピックアップできたかを検知手段であるシート給送センサ４１３、４２３、４３３で確認する。そして、ピックアップの開始後に所定時間以上経過してもセンサをＯＮしない場合には、シート給送ジャムとする。
【００２６】
分離ローラ４１２、４２２、４３２を経たシートは、引抜ローラ４１４、４２４、４３４によりシート給送部４１、４２、４３より引抜かれて、シート給送縦パスローラ４１６、４３６へと搬送される。シート給送部４１から給送されたシートは、水平パス合流前に、検知手段であるシート給送縦パスセンサ４１５を基準でシート給送縦パスローラ４１６の下流位置で搬送停止され、合流タイミングまで待機する。シート給送部４２から給送されたシートは、シート給送縦パス合流前に、シート給送センサ４２３を基準で引抜ローラ４２４の下流位置で搬送停止され、合流タイミングまで待機する。シート給送部４３から給送されたシートは、シート給送部４２からのパス合流前に、検知手段であるシート給送縦パスセンサ４３５を基準でシート給送縦パスローラ４３６の下流位置で搬送停止され、合流タイミングまで待機する。インサータ装置４の上流装置（画像形成装置１）から排出されるシートは、シートの先端タイミングを検知手段である入口センサ４００で検知し、入口ローラ４０１で受け取る。
【００２７】
水平パスローラ４０２、４０４及び検知手段である水平パスセンサ４０３、４０５を経て、シート排出ローラ４０６でインサータ装置４の下流装置（スタッカ５）に受け渡す。シート排出が所定のタイミングで完了したかを検知手段であるシート排出センサ４０７で確認し、所定タイミングが経過してもシートが残留した場合はジャムにする。インサータ装置４の上流装置（画像形成装置１）から受け取るシートの後に、インサータ装置４でシート給送するインサートシートを続けて搬送する場合には、以下のようにする。すなわち、入口センサ４００を基準に所定のインターバル時間を経て、シート給送縦パスローラ４１６、引抜ローラ４２４又はシート給送縦パスローラ４３６に待機しているシートの搬送を再開する。
【００２８】
後述のエスケープ制御時には、切替部材４５１によりシート排出ローラ４０６に向かうシート排出パス４５６とエスケープローラ４５に向かうエスケープパス４５５とを切替える。エスケープ排出するシートは、エスケープパスセンサ４５２、４５４及びエスケープパスローラ４５３を経てエスケープローラ４５に案内され、エスケープトレイ４４に排出される。エスケープパスセンサ４５４によるエスケープ排出シートの先端検知を基準にエスケープローラ４５の後述のシフト機構を制御する。
【００２９】
なお、前述のシート給送センサ４１３、４２３、４３３、シート給送縦パスセンサ４１５、４３５、入口センサ４００、水平パスセンサ４０３、４０５、シート排出センサ４０７等のセンサは、以下のように機能する。すなわち、これらのセンサは、印字シートとインサートシートの搬送に異常が発生したことを検知する検知手段として機能する。また、前述の検知手段であるシート給送センサ４１３、４２３、４３３、シート給送縦パスセンサ４１５、４３５、入口センサ４００、水平パスセンサ４０３、４０５、シート排出センサ４０７等のセンサは、インサータ装置４の内部のみに限定されない。すなわち、こういった検知手段であるセンサは、図示しないが、第１シート給送デッキ２、第２シート給送デッキ３、及び、画像形成装置１の内部にも設けられている。
【００３０】
図５は、エスケープローラ４５及びシフト機構２５の構成を示す断面図である。図５に示されるように、駆動ローラであるエスケープローラ４５は、回転軸４５ａを中心に回転可能に構成されている。この回転軸４５ａにはギヤ４５ｂが取付けられている。この一方で、エスケープローラ４５の近傍にはエスケープ排出モータ４６０が配置されている。エスケープ排出モータ４６０の回転軸４６０ａにはギヤ４６０ｂが取り付けられている。ギヤ４５ｂ及びギヤ４６０ｂは噛み合わせられている。従って、エスケープ排出モータ４６０の駆動により、回転軸４６０ａ、ギヤ４６０ｂ、ギヤ４５ｂ、回転軸４５ａが回転する。その結果、エスケープローラ４５は、シートＰをシート搬送方向に搬送することができるようになる。
【００３１】
シフト手段であるシフト機構２５は、エスケープローラ４５をシート搬送方向と直交するシート幅方向にシフトしてシートをシフトさせる機構である。シフト機構２５は、シフトモータ４６２、プーリ４６１ａ、４６１ｂ、ベルト４６１ｃ、シフト用固定部材４７を備える。前述のエスケープローラ４５の近傍にはシフトモータ４６２が配置されている。シフトモータ４６２は、２つのプーリ４６１ａ、４６１ｂに巻回されたベルト４６１ｃの駆動のために、一方のプーリ４６１ｂに取り付けられている。
【００３２】
ベルト４６１ｃにはシフト用固定部材４７が取り付けられている。エスケープローラ４５をシフトさせる場合には、エスケープローラ４５の回転軸４５ａに固定されてシフト用固定部材４７をシート搬送方向と直交するシート幅方向にシフト動作させ、エスケープローラ４５をシート幅方向にシフト動作させる。なお、シフトモータ４６２には、例えばステッピングモータが用いられれば良い。この場合には、ステッピングモータのパルス数によって、エスケープローラ４５の移動量は制御される。なお、駆動ローラであるエスケープローラ４５には、図４に示すように従動ローラ４８が圧接し、エスケープローラ４５ともにシートを挟持して搬送するようになっている。従動ローラ４８には駆動系は連結されていないが、エスケープローラ４５に追従して回転自在、シート幅方向にシフト自在に構成されている
【００３３】
図６は、インサータ制御部９５３の構成を示すブロック図である。図６に示されるように、インサータ制御部９５３は、ＣＰＵ９５３０、ＲＯＭ９５３１、ＲＡＭ９５３２等を備えている。インサータ制御部９５３は、図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置１の側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行う。そして、インサータ制御部９５３は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３１に格納されている各種プログラムを実行してインサータ装置４の駆動を制御する。
【００３４】
インサータ制御部９５３は、画像形成装置１とは別に図示しない通信ＩＣを介して、下流装置（スタッカ５）の制御を司るスタッカ制御部９５４と通信する。インサータ制御部９５３のＣＰＵ９５３０には、各種入出力に関しては、ピックアップローラ４１１、４２１、４３１を駆動するシート給送モータ９５３３が接続されている。また、ＣＰＵ９５３０には、分離ローラ４１２、４２２、４３１、引抜ローラ４１４、４２４、４３４、シート給送縦パスローラ４１６、４３６を駆動する縦パスモータ９５３４が接続されている。さらに、ＣＰＵ９５３０には、入口ローラ４０１、水平パスローラ４０２、４０４、シート排出ローラ４０６を駆動する水平パスモータ９５３６が接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ９５３０には、エスケープ排出を行う手段として、エスケープパスローラ４５３を駆動するエスケープパスモータ９５３７が接続されている。また、ＣＰＵ９５３０には、切替部材４５１を駆動する切替モータ９５３８が接続されている。さらに、ＣＰＵ９５３０には、エスケープローラ４５を駆動するエスケープ排出モータ４６０、エスケープローラ４５のシフト機構２５を駆動するシフトモータ４６２が接続されている。このために、コントローラの一部であるＣＰＵ９５３０は、シート搬送手段であるエスケープパスローラ４５３のシフト量を変更するように、シフト手段であるシフト機構２５の駆動（特にシフトモータ４６２の駆動）を制御する。
【００３６】
すなわち、ＣＰＵ９５３０は、エスケープトレイ４４に搬送されるシートがいずれから給送されたかの給送元情報に基づいて、シフト機構２５の駆動を制御する。詳しくは、ＣＰＵ９５３０は、エスケープトレイ４４に搬送されるシートがいずれのシート挿入手段であるシート給送部４１〜４３からシートが給送されたかの給送元情報に基づいて、シフト機構２５の駆動を制御する。また、ＣＰＵ９５３０は、エスケープトレイ４４に搬送されるシートがいずれのシート給送手段であるシート給送部４１〜４３からシートが給送されたかの給送元情報に基づいて、シフト機構２５の駆動を制御する。
【００３７】
更に詳しく述べると、シート給送部１２、１３、２１〜２３、３１〜３３、複数のシート挿入手段であるシート給送部４１〜４３からシートが給送される情報に基づいて、以下のことを行う。すなわち、ＣＰＵ９５３０は、エスケープトレイ４４にインサートシートを搬送する際のエスケープパスローラ４５３のシフト量を変更するように、シフト手段であるシフト機構２５の駆動（特にシフトモータ４６２の駆動）を制御する。ＣＰＵ９５３０には、各シート給送段のシート給送部の上下降を行うリフタ−モータ９５３９が接続されている。
【００３８】
その他、ＣＰＵ９５３０には、シートの通過を検知するために、入口センサ４００が接続されている。ＣＰＵ９５３０には、シート給送センサ４１３、４２３、４３３、４１５、４３５、４０３、４０５、４０７が接続されている。ＣＰＵ９５３０には、エスケープパスセンサ４５２、４５４、切替部材４５１やシフト機構２５の位置出し検知に使用するホームポジションセンサ９５４０等の入力信号を検知可能なセンサが接続されている。
【００３９】
図７は、図７（ａ）及び図７（ｂ）からなる。図７（ａ）は、エスケープ動作工程を示す画像形成システム１００の一部断面図である。図７（ａ）中のＰ０〜Ｐ５は、この図７（ｂ）のＰ０〜Ｐ５に対応する。図７（ｂ）は、印字シートＰ０、Ｐ２、Ｐ４、及び、インサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５を示す平面図である。また、図７（ａ）の画像形成システム１００は、図１の画像形成システム１００から第２シート給送デッキ３及びフィニッシャ６を省略した画像形成システム１００の断面図に相当する。なお、これらの第２シート給送デッキ３及びフィニッシャ６は、エスケープ動作に関連しない。画像形成システム１００の内部には、Ｐ０からＰ５までのシートＰが頁順に存在し、ここでは、スタッカ５のサンプルトレイ５２にシートＰを排出するジョブを一例とする。この中で、印刷用のシートである印字シートＰ０、Ｐ２、Ｐ４は画像形成装置１で印字されるシートである。また、挿入用のシートであるインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５はインサータ装置４によりインサートされるシートである。
【００４０】
画像形成システム１００の生産性の向上のために、印字シートＰ２、Ｐ４がインサータ装置４に到達するのに先んじて、インサートシートＰ３、Ｐ５が前述のシートの給送動作によって待機位置に待機させられている。この状態で、最も先行している印字シートＰ０がスタッカ５の内部でジャムを起こした場合には、後続のＰ１からＰ５までのシートは、正規の出力先であるスタッカ５のサンプルトレイ５２に排出できなくなる。
【００４１】
そこで、インサートシートＰ１、印字シートＰ２、印字シートＰ４の順に搬送が継続される。そして、インサータ装置４の水平パスセンサ４０５（図４参照）がインサートシートＰ１の先端を検知するタイミングでインサータ装置４の切替部材４５１（図４参照）がエスケープパス４５５側に切り替えられる。そして、インサータ装置４の水平パスセンサ４０３が印字シートＰ４の後端を検知するタイミングでインサートシートＰ５の搬送が再開される。同様に、インサータ装置４の水平パスセンサ４０３がインサートシートＰ５の後端を検知するタイミングでインサートシートＰ３の搬送が再開される。
【００４２】
図８は、図８（ａ）及び図８（ｂ）からなる。図８（ａ）は、従来の画像形成システムでエスケープ動作された結果の印字シートＰ２、Ｐ４及びインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５の積載状態を示す斜視図である。図８（ａ）に示されるように、画像形成装置１による印字シートＰ２、Ｐ４、及び、インサータ装置４によるインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５が区別無く排出される。このために、ユーザがインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５を再びインサータ装置４に戻す場合には、ユーザは一枚ずつインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５を選別する必要があった。つまり、ユーザは、インサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５を印字シートＰ２、Ｐ４と選別する必要があった。
【００４３】
画像形成システム１００では、エスケープパスセンサ４５４がＰ１〜Ｐ５のシートＰの先端を検知したタイミングを基準に、シフト機構２５がエスケープローラ４５をシフトさせる。シフト機構２５によるエスケープローラ４５のシフトは、Ｐ１〜Ｐ５が給送されたシート給送元がシート給送部１２、１３、２１〜２３、３１〜３３、４１〜４３のいずれであるかの給送元情報に応じて制御される。
【００４４】
図８（ｂ）は、実施例の画像形成システム１００でエスケープ動作された結果の印字シートＰ２、Ｐ４及びインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５の積載状態を示す斜視図である。図８（ｂ）に示されるように、画像形成装置１による印字シートＰ２、Ｐ４、及び、インサータ装置４によるインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５が自動的に区別して排出される。このために、ユーザがインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５を再びインサータ装置４に戻す場合には、ユーザは一枚ずつインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５を選別する必要がなくなる。つまり、ユーザは、インサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５を印字シートＰ２、Ｐ４から選別するまでもなく、既に所定距離ずらして排出されることで選り分けられたインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５をインサータ装置４に戻せば良い。また、印字済みの印字シートＰ２、Ｐ４もインサートシートとして新たにインサータ装置４にセットしてエスケープ処理の原因となった搬送異常のリカバリするようにしても良い。
【００４５】
なお、実施例１の画像形成システム１００によるエスケープ動作では、シートＰをエスケープトレイ４４に排出する場合に、本来はＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５の順で排出すべきページ順を無視して搬送中のシートＰを優先して排出する。
【００４６】
図９は、図９（ａ）及び図９（ｂ）からなる。図９（ａ）は、ＣＰＵ回路部９００が印字動作を制御する工程を示すフローチャートである。ＣＰＵ回路部９００は、印字動作を開始する（ステップ９、以下「ステップ」を単に「Ｓ」と記載する。Ｓ９）。
【００４７】
ＣＰＵ回路部９００は、ユーザインターフェース１４（図７参照）等から情報を受信して、印字が開始されたか否かを判断する（Ｓ１０）。ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、各種モータの起動や画像形成部１０の準備等を行い、印字されるシート一枚ごとに付けられるシートＩＤ（識別番号）であるＮ及びタイマカウントであるｔを０にリセットする（Ｓ１１）。ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、再び印字が開始されたか否かを判断する（Ｓ１０）。
【００４８】
ＣＰＵ回路部９００は、印字ジョブのページデータを生成及び登録して（Ｓ１２）、各々のシートの搬送を制御する（Ｓ１３）。これと並行してＣＰＵ回路部９００は画像形成を制御する（Ｓ１４）。
【００４９】
ＣＰＵ回路部９００は、全ページの画像形成が終了したか否かを判断する（Ｓ１５）。ＹＥＳの場合には、再び印字開始待ちの状態（Ｓ１０）に戻る。ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、動作継続のために、タイマカウントｔを１進めて（Ｓ１６）、再びページデータ登録に戻る（Ｓ１２）。
【００５０】
図９（ｂ）は、ＣＰＵ回路部９００のページデータ登録Ｓ１２の工程を示すフローチャートである。図９（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ回路部９００がページデータ登録を開始する（Ｓ１２）。ＣＰＵ回路部９００は、新規ページが生成されたか否かを判断する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０の判断の結果、ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、新規ページの生成が必要である。そのため、シートの給送動作を行うシート給送部ごとに付けられるシート給送部ＩＤ（識別番号）をテーブルとしてＲＡＭ９０２に記憶して（Ｓ１２１）、ページデータ登録を終了する（Ｓ１２２）。Ｓ１２０の判断の結果、ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、直接にページデータ登録を終了する（Ｓ１２２）。
【００５１】
図１０は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）からなる。図１０（ａ）は、シート給送部１２〜４３及びシート給送部ＩＤ１〜１１の関係を示す表である。図１０（ａ）に示されるように、各々のシート給送部１２〜４３に対応してシート給送部ＩＤ１〜１１が振り分けられている。図１０（ｂ）は、シートＩＤ、シート給送部ＩＤ、その他各条件の関係を示す表である。インサータ装置４の内部の複数のシート給送部４１〜４３からインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５が給送される情報は、以下の情報である。その情報は、シート給送部４１〜４３の各々に定めたシート挿入手段ＩＤであるシート給送部ＩＤ（４１〜４３）、及び、シート給送部４１〜４３の各々に挿入されるインサートシートＰ１、Ｐ３、Ｐ５に対して定めたシートＩＤ（Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５）である。例えば、図１０（ｂ）のシートＩＤのＰ１に関しては、シート給送センサ４１３及びシート給送縦パスセンサ４１５の検知によりシート給送部４１のシート給送部ＩＤの９が対応し、このときのポジションカウントが９０００とカウントされる。また、シートＩＤのＰ５に関しては、シート給送センサ４１３の検知によりシート給送部４１のシート給送部ＩＤの９が対応し、このときのポジションカウントが５０００とカウントされる。図１０（ｂ）は、印字シートＰ２、Ｐ３、Ｐ５は画像形成装置１で搬送されないが、印字シートＰ０、印字シートＰ２、印字シートＰ４とのインサート動作をスムーズに行うため、実際に搬送しない仮想のシートを搬送させ、タイミングをとったときのものである。
【００５２】
図１１は、ＣＰＵ回路部９００の搬送制御Ｓ１３の工程を示すフローチャートである。図１１に示されるように、ＣＰＵ回路部９００は、搬送制御を開始する（Ｓ１３）。ＣＰＵ回路部９００は、まず全ページをサーチするループカウントのｎを初期化（ｎ＝０）する（Ｓ１３００）。ＣＰＵ回路部９００は、シートＩＤ＝ｎのページが図１０（ｂ）のテーブルに登録されているか否かを判断する（Ｓ１３０１）。ＹＥＳの場合（登録されている場合）には、ＣＰＵ回路部９００は、シートＰが搬送中か否かを判断し（Ｓ１３０２）、ＮＯの場合（登録されていない場合）には、ＣＰＵ回路部９００は制御を終了する（Ｓ１０００）。
【００５３】
ＣＰＵ回路部９００は、シートＰが搬送中か否かを判断（Ｓ１３０２）した結果、ＹＥＳ（搬送中）の場合には、タイマカウントｔ及び搬送速度からシート位置を示すポジションカウントを進める（Ｓ１３０３）。ＮＯ（搬送中で無い）場合には、ＣＰＵ回路部９００は、シート給送開始待ちのシートがあるか否かを判断する（Ｓ１３０９）。
【００５４】
ＣＰＵ回路部９００は、ポジションカウントを進めると（Ｓ１３０３）、ジャム検知を行い（Ｓ１３０４）、画像形成フラグがＯＦＦか否かを判断する（Ｓ１３０５）。Ｓ１３０５の判断の結果、ＹＥＳ（画像形成をしていない）場合には、ＣＰＵ回路部９００は、シートｎが画像形成を開始して転写位置でちょうど一致する位置（画像形成位置）に到着したかをポジションカウンタで判断する（Ｓ１３０６）。Ｓ１３０５の判断の結果、ＮＯ（画像形成をしている）場合には、既に画像形成済みであるため、画像形成装置１からの排出が開始されたかを示す排出フラグを確認する（Ｓ１３１３）。
【００５５】
ＣＰＵ回路部９００は、シートｎが画像形成位置に到着したか否かを判断した結果（Ｓ１３０６）、ＹＥＳ（到着した）場合には、画像形成フラグをＯＮにして（Ｓ１３０７）、Ｓ１３０８に進み、ＮＯ（到着しない）場合には、直接にＳ１３０８に進む。ＣＰＵ回路部９００は、制御工程Ｓ１３０８に進むと、ループカウントのｎを１進め、シートＩＤ＝ｎ＋１のページの処理を行う。
【００５６】
ＣＰＵ回路部９００は、シート給送開始待ちのシートがあるか否かを判断した結果（Ｓ１３０９）、ＹＥＳの場合には、シートｎ−１が図１０（ｂ）のテーブルに登録されているか否かを判断し（Ｓ１３１０）、ＮＯの場合には、制御工程Ｓ１３０８に進む。
【００５７】
ＣＰＵ回路部９００は、前述のように先行するシートｎ−１の登録の有無を判断する（Ｓ１３１０）。Ｓ１３１０の判断の結果、ＹＥＳ場合には、ＣＰＵ回路部９００は、シートｎ−１のポジションカウントを確認し、シートｎが所定のシート間を確保できる位置までシートｎ−１が到着し、シートが給送可能か否かを判断する（Ｓ１３１１）。Ｓ１３１１の判断の結果、ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、シート給送動作を開始し（Ｓ１３１２）、制御工程Ｓ１３０８に進み、ＮＯの場合には、制御工程Ｓ１３０８に進む。ＣＰＵ回路部９００は、先行するシートｎ−１が登録されているか否かを判断した結果（Ｓ１３１０）、ＮＯの場合には、直接にシート給送動作を開始する（Ｓ１３１２）。なお、シート給送動作の開始（Ｓ１３１２）は、画像形成装置１のシート給送部１２、１３のみに対して行われるのではない。Ｓ１３１２におけるシート給送動作は、第１シート給送デッキ２のシート給送部２１〜２３、第２シート給送デッキ３のシート給送部３１〜３３、インサータ装置４のシート給送部４１〜４３に対しても行われる。
【００５８】
ＣＰＵ回路部９００は、シートｎの排出フラグがＯＦＦか否かを判断した結果（Ｓ１３１３）、ＹＥＳ（排出フラグがＯＦＦ）の場合には、ポジションカウントが画像形成装置１の排出位置に到着したか否かを判断する（Ｓ１３１４）。ＮＯ（排出フラグがＯＮ）の場合には、排出先までの全装置を通過して排出完了したか否かを判断する（Ｓ１３１６）。
【００５９】
ＣＰＵ回路部９００は、ポジションカウントが画像形成装置１の排出位置に到着したか否かを判断した結果（Ｓ１３１４）、ＹＥＳの場合には、下流装置（本実施例ではインサータ装置４）にシートｎの排出を通知し、排出フラグをＯＮにする（Ｓ１３１５）。この下流装置への排出を通知する際にシートｎのシート給送部ＩＤも併せて通知し、制御工程Ｓ１３０８に進む。Ｓ１３１４の判断の結果、ＮＯ場合には、制御工程Ｓ１３０８に進む。
【００６０】
ＣＰＵ回路部９００は、排出先までの全装置を通過して排出完了したか否かを判断した結果（Ｓ１３１６）、ＹＥＳの場合（排出完了した場合）には、ＣＰＵ回路部９００はページ終了フラグをＯＮにして（Ｓ１３１７）、制御工程Ｓ１３０８に進む。ＮＯの場合（排出完了しない場合）には、制御工程Ｓ１３０８に進む。
【００６１】
図１２は、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）からなる。図１２（ａ）は、図１１中で示すジャム検知した場合Ｓ１３０４におけるＣＰＵ回路部９００の制御工程を示すフローチャートである。図１２（ａ）に示されるように、ＣＰＵ回路部９００は、ジャム検知を開始する（Ｓ１３０４）。ＣＰＵ回路部９００は、シートｎが通過するセンサをＲＡＭ９０２上に記憶しており、インデックスｓでどのセンサのジャム検知を行うかを判断する（Ｓ１３０４１）。
【００６２】
ＣＰＵ回路部９００は、Ｓ１３０４１の判断の結果、ＮＯの場合には、シートｎが特定のインデックスｓのセンサのジャム検知開始前であれば（Ｓ１３０４１）、特定のインデックスｓのセンサのポジションカウントをＲＯＭ９０１より取得する（Ｓ１３０４２）。そして、ＣＰＵ回路部９００は、シートｎのポジションカウントとの差分にジャム余裕長さを足し、搬送速度で割って得られるジャム時間Ｔｓをタイマセットする（Ｓ１３０４３）。
【００６３】
Ｓ１３０４１において、ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、シートｎが既にジャム検知中であれば、特定のインデックスｓのセンサの検知を待ち（Ｓ１３０４４）、センサがＯＮしたならばセンサのインデックスｓを１進める（Ｓ１３０４５）。
【００６４】
Ｓ１３０４４において、ＮＯの場合すなわち特定のインデックスｓのセンサがＯＮすることなくて、ジャム時間Ｔｓが経過した場合（Ｓ１３０４６）、シートｎをジャム停止させ、かつシートｎの上流シートの停止処理を行う（Ｓ１３０４７）。また上流装置（本実施例では第１シート給送デッキ２）にジャムが発生したことを通知する（Ｓ１３０４７）。
【００６５】
図１２（ｂ）は、図９（ａ）中で示す画像形成制御する場合Ｓ１４におけるＣＰＵ回路部９００の制御工程を示すフローチャートである。図１２（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ回路部９００は、画像形成制御を開始して（Ｓ１４）、まず全ページをサーチするループカウントのｎを初期化する（Ｓ１４００）。ＣＰＵ回路部９００は、シートＩＤ＝ｎのページが図１０（ｂ）のテーブルに登録されているか否かを確認する（Ｓ１４０１）。Ｓ１４０１の判断の結果、ＹＥＳの場合（登録されている場合）には、ＣＰＵ回路部９００は、図１１のＳ１３０７でセットされる画像形成フラグがＯＮか否かを判断し（Ｓ１４０２）、ＮＯの場合（登録されていない場合）には、制御を終了する。
【００６６】
ＣＰＵ回路部９００は、画像形成フラグがＯＮであれば画像形成を開始したか否かを示す画像形成開始フラグがＯＦＦか否かを判断する（Ｓ１４０３）。ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、画像形成開始フラグをＯＮにして、画像形成を開始し（Ｓ１４０４）、制御工程Ｓ１４０５に進み、ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、直接に制御工程Ｓ１４０５に進む。
【００６７】
図１３は、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）からなる。図１３（ａ）は、インサータ装置４の制御工程を示すフローチャートである。インサータ装置４の制御にあたっては、インサータ制御部９５３のＣＰＵ９５３０にて制御する。図１３（ａ）に示されるように、ＣＰＵ９５３０は、インサータ装置４の制御を開始する（Ｓ１９）。ＣＰＵ９５３０は、印字が開始されると（Ｓ２０）、各種モータの起動などを行い、シートＩＤであるｎ及びタイマカウントであるｔを０にリセットする（Ｓ２１）。
【００６８】
ＣＰＵ９５３０のシート給送要求に応じてシート給送制御（Ｓ２２）、上流装置（本実施例では画像形成装置１）から排出シートおよびシート給送動作後のシートの搬送を制御する（Ｓ２３）。下流装置（スタッカ５など）でジャムやエラー等以上が通知された場合には、並行してエスケープ制御を行い（Ｓ２４）、全ページの動作が完了したか否かを判断する（Ｓ２５）。ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ９５３０は、再び印字開始待ちに戻り（Ｓ２０）、ＮＯの場合（動作継続の場合）には、ＣＰＵ９５３０は、タイマカウントｔを１進め（Ｓ２６）、再びシート給送制御Ｓ２２に戻る。
【００６９】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のシート給送制御Ｓ２２のフローチャートである。図１３（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ９５３０は、ＣＰＵ回路部９００からのシートｎのシート給送要求が到来したか否かを判断する（Ｓ２００）。ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ９５３０は、シートＩＤ（＝Ｎ）とシート給送部ＩＤをＲＡＭ９５３２に記憶し（Ｓ２０１）、搬送モータをＯＮにする（Ｓ２０２）。そして、ＣＰＵ９５３０は、シート給送部ＩＤに対応するシート給送部のピックアップローラを回し、シート給送動作をし、シート給送センサのジャム検知タイマをセットする（Ｓ２０３）。Ｓ２００の判断の結果、ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、再び制御工程Ｓ２００に戻る。
【００７０】
ＣＰＵ９５３０は、シート給送センサのジャム検知タイマをセットした（Ｓ２０３）後に、ジャムタイマがタイムアップしたか否かを判断する（Ｓ２０４）。ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ９５３０は、ジャムと判断してジャム停止し（Ｓ２０５）、ＮＯの場合には、ＣＰＵ９５３０は、シート給送センサがＯＮされたか否かを判断する（Ｓ２０６）。
【００７１】
ＣＰＵ９５３０は、ＹＥＳ（タイムアップ前にシート給送センサをＯＮする）場合には、次の縦パスセンサのジャムタイマをセットする（Ｓ２０７）。ＮＯ（シート給送センサがＯＦＦ）の場合には、ジャムタイマがタイムアップしたか否かを判断する（Ｓ２０４）。なおシート給送部４２に限ってこの先の縦パスセンサ検知のステップをパスする。
【００７２】
ＣＰＵ９５３０は、縦パスセンサのジャムタイマをセットして、ジャムタイマがタイムアップしたか否かを判断した結果（Ｓ２０８）、ＮＯの場合には縦パスセンサがＯＮにされたか否かを判断し（Ｓ２０９）、ＹＥＳの場合にはジャムを停止する（Ｓ２０５）。
【００７３】
ＣＰＵ９５３０は、縦パスセンサがＯＮか否かを判断して（Ｓ２０９）、ＹＥＳの場合、シートｎに先行するシートｎ−１の有無を確認し（Ｓ２１０）、シートｎ−１がインサータ装置４の水平パスを通過済み又は無い場合に水平パスへの搬送動作を継続する。なおこの先の水平パスの搬送動作に関してはジャム検知のみなので割愛する。
【００７４】
ＣＰＵ９５３０は、Ｓ２１０の判断の結果、ＮＯの場合（シートｎ−１が通過していない場合）には、縦パス搬送モータ（シート給送部４２はシート給送モータ）を停止させ（Ｓ２１２）、シートｎ−１の通過を待つ（Ｓ２１３）。シートｎ−１が通過した段階で縦パスモータを再起動して（Ｓ２１４）、搬送動作を継続する。
【００７５】
図１４は、図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）からなる。図１４（ａ）は、図７に対応するシートＩＤ、シート給送部ＩＤ、ポジションカウント、搬送速度、搬送中フラグの対応関係を示す表である。図１４（ａ）に示されるように、シートＩＤがＰ１又はＰ５の場合には、シート給送部ＩＤが９となり、シートＩＤがＰ３の場合には、シート給送部ＩＤが１１となる。なお、ポジションカウント、搬送速度、搬送中フラグのＯＮ及びＯＦＦに関する対応は図１４（ａ）に示される通りとなる。
【００７６】
図１４（ｂ）は、図１３（ａ）の搬送制御Ｓ２３のフローチャートである。図１４（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ回路部９００はシートの搬送制御を開始する（Ｓ２３）。ＣＰＵ回路部９００は、上流装置（実施例では画像形成装置１）からのシートｎの排出要求があったか否かを判断する（Ｓ２３０）。ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ回路部９００は、排出要求が到来したならば、図１４（ａ）で示した対応表にページ順になるように、シートＩＤとシート給送部ＩＤを記憶し（Ｓ２３１）、ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部９００は制御工程Ｓ２３０に戻る。
【００７７】
ＣＰＵ回路部９００は、シートＩＤ及びシート給送部ＩＤを記憶すると（Ｓ２３１）、搬送モータをＯＮし（Ｓ２３２）、ジャム検知を行う（Ｓ２３３）。ＣＰＵ回路部９００は、ジャム検知の方法は先述の図１２（ａ）と同様である。
【００７８】
図１４（ｃ）は図１３（ａ）のエスケープ制御Ｓ２４の工程を示すフローチャートである。図１５は、切替部材４５１の動作工程を示す斜視図である。図１６は、エスケープパスセンサ４５４及びエスケープローラ４５の配置関係を示す平面図である。図１７は、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）、図１７（ｄ）からなる。図１７（ａ）は、シート給送部ＩＤに対するエスケープローラ４５のシフト量を示す表である。
【００７９】
図１４（ｃ）に示されるように、ＣＰＵ９５３０は、下流装置（スタッカ５）でのジャムやエラーなどの異常を受信する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ９５３０は、切替モータ９５３８を起動して、切替部材４５１をシート排出パス４５６に向かう状態（図１５（ａ）参照）からエスケープパス４５５に向かう状態（図１５（ｂ）参照）へと切替える（Ｓ２２１）。
【００８０】
図１４（ｃ）に示されるように、ＣＰＵ９５３０は、シートＩＤ＝Ｎのシートがエスケープパスセンサ４５４に到達した段階で（Ｓ２２２、図１６（ａ）参照）、シートＩＤ（図１０（ｂ）参照）に対応したシート給送部ＩＤをＲＡＭ９５３２から読み出す。
【００８１】
図１４（ｃ）に示されるように、ＣＰＵ９５３０は、予めＲＯＭ９５３１に記憶されたシート給送部ＩＤに対応したシフト量テーブル（例えば図１７（ａ））からシフトモータ４８２の駆動距離を割り出す（Ｓ２２３）。そして、ＣＰＵ９５３０は、シートｎがエスケープローラ４５に到達後にシフトモータ４６２を駆動させる（Ｓ２２４）。この場合に、図１７（ａ）に示されるように、ＣＰＵ９５３０は、例えばシート給送部ＩＤ９〜１１のシートの場合に、シフト量は１０．０ｍｍと判断する。そのために、ＣＰＵ９５３０は、図１６（ｂ）のようにシートｎをエスケープローラ４５と従動ローラ４８により挟持搬送しながらシフトさせる。
【００８２】
図１４（ｃ）に示されるように、エスケープパスセンサ４５４がシートｎの後端を検知し、シートｎがエスケープローラ４５を通過する（Ｓ２２５）。この後に、ＣＰＵ９５３０は、シフトモータ４８２を駆動し、エスケープローラ４５の位置を戻す（Ｓ２２６、図１６（ｃ）参照）。
【００８３】
その後、図１７（ａ）に示されるように、ＣＰＵ９５３０は、例えばシート給送部ＩＤ９〜１１のシートの場合に、シフト量は０．０ｍｍと判断する。そのために、ＣＰＵ９５３０は、エスケープローラ４５を移動せず、図１６（ｄ）に示されるように、その位置の留まったままの状態でシートｎ＋１をエスケープトレイ４４に排出する。
【００８４】
なお、本実施例では、図１７（ａ）のシフト量テーブルをシート給送部ＩＤ９〜１１で一律に１０．０ｍｍ、それ以外は０．０ｍｍに揃えたため、図８のような仕分け結果になるが、シート給送部ＩＤごとにシフト量を変えてもよい。
【００８５】
図１７（ｄ）はシート給送部ＩＤ＝９を１０．０ｍｍ、シート給送部ＩＤ＝１１を５．０ｍｍのシフト量に設定した場合の例である。この場合には、ＣＰＵ９５３０は、シート給送部ＩＤである４１〜４３及びシートＩＤであるＰ１、Ｐ３、Ｐ５に基づいて、以下のことを行う。すなわち、ＣＰＵ９５３０は、複数のシート給送部４１〜４３の各々に挿入されていたシート毎（Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５）に、エスケープトレイ４４にシートを搬送する際のエスケープローラ４５のシフト量を変更するようにシフト機構２５の駆動を制御する。このように、シート給送部ごとに異なるインサートシートを載置する場合や、シート給送デッキ側にも仕分けしてシートを戻したい場合に、シフト量をシート給送部ごとに変えると良い。
【００８６】
なお、前述の図１０（ａ）で示したシート給送部ＩＤの代わりに図１７（ｂ）の装置ＩＤを用い、図１７（ａ）のシフト量テーブルの代わりに図１７（ｃ）のシフト量テーブルを用いても同様の効果を得ることができる。
【００８７】
実施例の画像形成システム１００によれば、インサータ装置４の内部のシート給送部４１〜４３からシートが給送される情報に基づいて、エスケープトレイ４４にシートを搬送する際のエスケープローラ４５のシフト量が制御される。従って、複数のシート給送部４１〜４３からシートが給送される情報に基づいて、インサータ装置４の内部のシート給送部４１〜４３から給送されたシートのシフト量は変更される。その結果、エスケープトレイ４４に搬送されるシートがいずれから給送されたかに関して、ユーザは容易に判断することができる。そして、エスケープトレイ４４に積載されたシートのいずれが印字シートかインサートシートであるかに関して、ユーザは容易に判断することができる。
【００８８】
すなわち、ユーザは、画像形成装置１、第１シート給送デッキ２、第２シート給送デッキ３のシート給送部１２、１３、２１〜２３、３１〜３３、又は、インサータ装置４のシート給送部４１、４２、４３のどちらから給送されたシートかを容易に判断できる。その結果、ユーザは、エスケープしたインサートシートが収納されていたシート給送部４１〜４３に対してインサートシートを容易に戻すことができる。同時に、ユーザは、エスケープした印字シートが収納されていたシート給送部１２、１３、２１〜２３、３１〜３３に対して印字シートを容易に戻すことができる。
【符号の説明】
【００８９】
１０・・・・・・・・・・・画像形成部
１２、１３、２１〜２３、３１〜３３・・・シート給送部（シート給送手段）
４１〜４３・・・・・・・・シート給送部（シート挿入手段）
２５・・・・・・・・・・・シフト機構（シフト手段）
４４・・・・・・・・・・・エスケープトレイ（退避積載部）
４５・・・・・・・・・・・エスケープローラ（シート搬送手段）
１００・・・・・・・・・・画像形成システム
４１３、４２３、４３３・・シート給送センサ（検知手段）
４１５、４３５・・・・・・シート給送縦パスセンサ（検知手段）
４００・・・・・・・・・・入口センサ（検知手段）
４０３、４０５・・・・・・水平パスセンサ（検知手段）
４０７・・・・・・・・・・シート排出センサ（検知手段）
９５３・・・・・・・・・・インサータ制御部（コントローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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