(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上のレール（６）に誘導される誘導装置付き路上乗物、とりわけ公共交通機関の都市乗物の車軸（２）のための双方向誘導システム（１）であり、同誘導システムは、車軸（２）の両側に相対する位置に配置してある、同車軸に固定してある２の誘導装置（１６）を保有し、それぞれが誘導用レールに向かって伸びていて、誘導用レール（６）を走行用に把捉している少なくとも１の誘導ローラー（１８）を担持している、単一または二重の誘導用腕部（１７）を含んでいる誘導システムであり、誘導装置（１６）のそれぞれが２の状態である、車軸（２）を方向付けられる硬直状態および側方遊びを許可する浮動状態を呈し、乗物の進行方向に応じて、交互に、前方にあれば、硬直状態で主導モジュール（５５）として、または後方では、浮動状態で従属モジュール（５６）として役立っており、同誘導装置（１６）は、変形可能な構造によって、誘導用レール（６）に対する車軸（２）の側方遊びを許可している誘導用腕部（１７）と車軸（２）との間の変形可能な連結用インターフェイス（２３）および、特徴ある２種の形態を取る、相対する独立の２のロッド（３０，３１）、すなわち車軸（２）の誘導を保証するために、同車軸を方向づけることを可能にする、車軸（２）と誘導用腕部（１７）との間で形成される連結用インターフェイス（２３）が、同連結用インターフェイスを硬直に封鎖する、両ロッド（３０，３１）が最大限に出ていて、誘導装置（１６）を硬直状態に置く「ロッドの突出」態勢、および両ロッドが最大限に引っ込んでいて、側方遊びを許可する、可変連結用インターフェイス（２３）を自由にしておく形態である、誘導装置（１６）を浮動状態に置く「ロッドの引っ込み」態勢になるロッド（３０，３１）と、前記ロッド（３０、３１）を有するジャッキ（２９）を保有し、変形可能な連結用インターフェイス（２３）が、ヒンジ連結材の集合体を含むことを特徴とする双方向誘導システム。
【請求項２】
更に、双方向誘導システムがヒンジ連結（８）を介して、または固定的に車軸（２）に結合されている中枢板（７）を保有していて、同中枢板上に、２の誘導装置（１６）が相互に逆方向に取り付けてあることを特徴とする、請求項１に記載の双方向誘導システム。
【請求項３】
変形可能な連結用インターフェイス（２３）が、相互に順次ヒンジ連結してある連結材の集合体であり、同連結材の集合体が車軸または中枢板と、ほぼ水平面で変形可能な多角形を形成するように、同連結材の自由端部が、車軸（２）または中枢板（７）にヒンジ連結してあることを特徴とする、前記請求項１または２に記載の双方向誘導システム。
【請求項４】
変形可能な連結用インターフェイス（２３）が、３の連結材、すなわち端部連結材（２４）、中央連結材（２５）、もう１の端部連結材（２６）を含でおり、同３の連結材がほぼ水平面で車軸（２）または中枢板（７）と変形可能な梯形または平行四辺形を形成するように順次ヒンジ連結してあり、車軸（２）または中枢板（７）にヒンジ連結してあることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の双方向誘導システム。
【請求項５】
２の端部連結材（２４、２６）の長さが等しく、中央連結材（２５）よりも短いことを特徴とする、請求項４に記載の双方向誘導システム。
【請求項６】
本双方向誘導システムが、更に、側方遊びを制限する一連の止め具（２７、２８）を保有していることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の双方向誘導システム。
【請求項７】
本双方向誘導システムが、誘導装置（１６）毎に２の止め具（２７、２８）を保有しており、変形可能な連結用インターフェイス（２３）が許可されている最大限側方遊びに達したときに、同止め具に突き当たることを特徴とする、請求項６に記載の双方向誘導システム。
【請求項８】
本双方向誘導システムが、更に、側方遊びの緩衝用手段（４８）を保有していることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の双方向誘導システム。
【請求項９】
ジャッキ（２９）が側方遊びの補完的緩衝機能を有することを特徴とする、請求項８に記載の双方向誘導システム。
【請求項１０】
側方遊びの場合、変形可能な連結用インターフェイス（２３）が、同インターフェイスの変形運動で、ジャッキ（２９）の ロッド（３０、３１）のいずれか１のロッドを牽引して、それによって側方遊びの緩和を引き起こすことを特徴とする、請求項９に記載の双方向誘導システム。
【請求項１１】
ジャッキ（２９）が円筒形胴部（３２）を保有しており、同胴部内で、ジャッキ（２９）のロッド（３０、３１）のそれぞれがいずれか１のロッドに結合している２のピストン（３３、３４）が移動していて、同ピストンで胴部（３２）の内側の容量を１の中央室（３５）と、それぞれがピストン（３３、３４）の両側において、２の端部環状室（３６、３７）に分割していることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の双方向誘導システム。
【請求項１２】
ピストン（３３、３４）が、ジャッキ（２９）の関連するロッド（３０、３１）に、ロッドの一部分がピストンの両側で、突出するように取り付けてあり、それによって各ロッド毎に、ジャッキの中央室（３５）内に位置している内方部分（３８、３９）と、対応する端部環状室（３６、３７）内とその外側に伸びている外方部分（４０、４１）を画定し、ジャッキが「ロッドの引っ込み」態勢にあるとき、ジャッキの２のロッド（３０、３１）の内方部分（３８、３９）の自由端部が接触していることを特徴とする、請求項１１に記載の双方向誘導システム。
【請求項１３】
ジャッキがどのような態勢にあっても自由なままでいて、中央室に流体を供給できる供給用管路（４６）によって、ジャッキ（２９）の中央室（３５）が流体を供給されることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の双方向誘導システム。
【請求項１４】
ジャッキ（２９）の２の端部環状室（３６、３７）を連結する連絡用導管（４７）を保有していることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の双方向誘導システム。
【請求項１５】
２の端部環状室（３６、３７）を連結する連絡用導管（４７）が、少なくとも１の狭窄部（４８）を保有していることを特徴とする、請求項１４に記載の双方向誘導システム。
【請求項１６】
ジャッキ（２９）の胴部（３２）の内部に、ピストン（３３、３４）を中央部に弾性的に戻すバネ（５１、５２）を保有していることを特徴とする、請求項１１から１５のいずれか１項に記載の双方向誘導システム。
【請求項１７】
各誘導装置（１６）が、ジャッキ（２９）の「ロッドの突出」態勢を検知する少なくとも１のセンサー（５３、５４）を保有していることを特徴とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載の双方向誘導システム。
【請求項１８】
本双方向誘導システムが油圧式であり、同システムの油圧回路が、同回路の各種要素の少なくとも２のジャッキユニット（５８、５９）およびジャッキ（２９）を「ロッドの突出」態勢になるように強制する少なくとも１の油圧式バネ（６０）に、油圧式流体を供給できる油圧グループ（５７）を保有していることを特徴とする、請求項１から１７のいずれか１項に記載の双方向誘導システム。
【請求項１９】
油圧グループ（５７）が緩衝タンク（６１）、モーター（６３）で作動するポンプ（６２）および２の態勢の２の分配器（６９、７０）を含んでいることを特徴とする、請求項１８に記載の双方向誘導システム。
【請求項２０】
油圧式バネ（６０）が減圧器（８２）および 貯蔵室（８３）を保有しており、同貯蔵室の内部容量が膜（８６）で２の室（８４、８５）に分かれていて、第１室（８４）が水密的に閉鎖されていて、加圧ガスを内蔵しており、第２室（８５）が油圧回路に通じていて、油圧流体の貯蔵室になることを特徴とする、請求項１８または１９に記載の双方向誘導システム。
【請求項２１】
貯蔵室（８３）と ジャッキユニット（５８、５９）との間に位置している導管が硬直な短い導管の形に製作してあることを特徴とする、請求項２０に記載の双方向誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上のレールに誘導される車両用車軸のための側方遊び制限付き双方向誘導方式に関する。          
【背景技術】
【０００２】
本発明は、移動が地上で誘導用レールに誘導される路上乗物、とりわけ乗客の輸送用都市乗物に適用される。
【０００３】
この種の乗物は、その車両用車軸のそれぞれに、誘導用レールに従って、誘導装置を介して車軸を方向づける１または複数の探触子を担持している誘導装置を有する。
【０００４】
じたがって、それぞれが中央の誘導用レールと相対するトラック上を走る、例えば、Ｖ字型に傾斜している１対の誘導用ローラーを自由端部に担持している、誘導用レールの方向に延びている、ながえのように車軸に連結してある、単一または二重腕部を含む誘導装置は知られている。
【０００５】
ところで、この種の乗物は、大抵の場合、半回転操作をせずに専用の行程を交互に進行する。したがって、乗物の進行の両方向で誘導することが可能である。
【０００６】
この場合、前述の誘導装置は、反対方向に向いている同種の装置で各車軸に二重に用意する必用があり、それによって双方向システムが形成される。双方向誘導システムの各誘導装置は、乗物の進行方向に応じて交互に使用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
乗物の正確かつ信頼できる誘導を保証するために、活用される誘導装置が方向の変更を車軸に伝達して、同車軸を正しく方向づけるために、対応する車軸に堅固に固定されている必用がある。
【０００８】
双方向誘導システムの相対する２の誘導装置が、乗物の進行方向の如何に関わらず車軸を方向付けるために硬直に予定されていれば、側方からの風または滑りやすい地上でのスリップの場合、とりわけ行程のカーブで、非常に大きい側方応力が作用する超静圧的誘導システムになる。したがって、この場合には、誘導システムは、このような側方応力に耐えられるために、大型でなければならない。
【０００９】
ところが乗物に装備されている空気タイヤは、このような側方応力を問題なくかつ変更することなく緩和することができる。事実、誘導されていない乗物では、この応力を主として受けるのは空気タイヤである。
例えばカーブでは、空気タイヤは、側方加圧を受けるが、その側部の変形は一次的である。
【００１０】
側方応力の主要部分は、乗物の空気タイヤで緩和されるので、本発明の１の目的は、強い側方応力に耐える必用のない双方向誘導システムを供給することにある。したがって強い側方応力を受けずに済む誘導装置は、大きい重量と体積の必用なしに、より軽量な構造にすることができる。
【００１１】
そのために、本発明による双方向誘導システムの各誘導装置は、２種の状態を呈する。すなわち硬直態勢の主導状態と、浮動態勢の従属状態であり、乗物の進行方向に応じてそれを交互に採用する。
【００１２】
したがって、乗物の進行方向に応じて、車軸の前方に存在する誘導装置は、主導モジュールになり、乗物の正確な誘導を保証する。後方に存在する誘導装置は、自由化されて、浮動状態に置かれる。したがって、後方に存在する誘導装置は、誘導に全然影響のない、受動的従属状態になり、とりわけ例えば例外的な応力のかかるカーブまたは横移動の場合、車軸のある程度の側方転位置を許可する。
【００１３】
他方では、誘導されている乗物、とりわけ公共交通機関の都市乗物は、あらかじめ定められた最大土地占有を決める軌間ゲージが尊重されるべきであり、それによって、制約のある通路で、場所を獲得するのが可能になって、したがって道路、プラットフォーム、停留所、歩道、都市街路設備または近隣に予定されているその他の設備に適用できる。
【００１４】
ある種の状態、例えば滑りやすい地面または側方からの強風がある場合、空気タイヤが付着力を失って、許可されている最大ゲージを超えて側方に滑動することが起り得る。
【００１５】
本発明の他の１の目的は、尊重すべきゲージと両立する、許可された軌間ゲージで、一連の止め具を使用して、車軸の側方遊びを制限する双方向誘導システムを供給することにある。それによって、車軸と、地上において同一レールに従うように制約されている従属状態との間に限定されている最大角偏差までが許可される。
【００１６】
遊びの制限用止め具に対する強すぎる衝撃を避けるために、本発明による双方向誘導システムは、有利なことに、側方遊びの緩衝手段をさらに保有できる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この諸目標を達成するために、本発明は、地上において、レールで誘導される路上乗物、とりわけ公共交通機関の都市乗物の車軸のための双方向誘導システムを教示する。
【００１８】
この誘導システムは、車軸に固定されている２の誘導装置を保有しており、車軸の両側に相対する方向に配置されていて、それぞれが、誘導用レールの方に向かって伸びていて、誘導用レールを走行用に把捉している少なくとも１の誘導ローラーを担持している、単一または二重の誘導用腕部を含んでいる。
【００１９】
この誘導装置は、それぞれ２種の状態を呈する。すなわち車軸を方向づけるための硬直状態と、側方遊びを許可する浮動状態であり、乗物の進行方向に応じて、交互に、前方において硬直状態で主導モジュールに役立ち、または後部において浮動状態で従属状態になる。
【００２０】
本発明では、誘導装置は、それぞれ、
―  変形可能な性格によって、誘導用レール（６）に対する車軸（２）の側方遊びを許可している誘導用腕部（１７）と車軸（２）との間の変形可能な連結用インターフェイス（２３）および、
―  特徴ある２種の形態を取る、相対する独立の２のロッド、すなわち車軸の誘導を保証するために、同車軸を方向づけられる、車軸と誘導用腕部との間で形づくられる連結用インターフェイスを硬直に固定する、両ロッドが最大限に出ていて、誘導装置を硬直状態に置く「ロッドの突出」態勢、および両ロッドが最大限に引っ込んでいて、側方遊びを許可する、可変連結用インターフェイスを自由にしておく形態である、誘導装置を浮動状態に置く「ロッドの引っ込み」態勢になるロッドを有するジャッキである。
【００２１】
本発明による双方向誘導システムは、更に、側方遊びを制限する一連の止め具を保有することが好ましい。
【００２２】
有利なことに、同双方向誘導システムは、側方遊びの緩衝手段も保有できる。
【００２３】
本発明の１の変形態様では、この双方向誘導システムは、更に、２の誘導装置が相互に逆方向に取り付けられている、車軸に固定されているか、またはヒンジ連結を介して連結されている中枢板を保有できる。
【００２４】
本発明の可変連結用インターフェイスは、一連のヒンジ連結された連結材を含むことが好ましい。
【００２５】
それは、特に、相互にヒンジ連結されている連結材の集合体であり、連結材の集合体が両部材と多角形、とりわけほぼ水平面で変形できる梯形または平行四辺形を形成するように、同連結材の自由端部が車軸または中枢板にヒンジ連結されている。
【００２６】
本発明のその他の特徴と利点は、添付図に照らして行なった、これから先の詳細な記述で明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】行程の真っ直ぐな部分における正常な走行状態にある車両用車軸に取り付けられている、本発明による双方向誘導システムの概略図である。
【図２】逆方向への乗物の移動に相当する、図１に類似する図である。
【図３】例えば行程のカーブに関連して、連結されている側方遊び状態にある、図２の双方向誘導システムの概略図である。
【図４】許可されている最大限側方遊びの形態における、図２の双方向誘導システムの概略図である。
【図５】本発明の好ましい実施態様による双方向誘導システムの中央部分の斜視図である。
【図６】「ロッドの引っ込み」態勢における本発明による誘導システムの２のロッドを有するジャッキの隔離概略図である。
【図７】「ロッドの突出」態勢における本発明による誘導システムの２のロッドを有するジャッキの隔離概略図である。および
【図８】本発明による車両用車軸の双方向誘導システムの実施例における油圧の簡略な概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明による双方向誘導システムは、これから図１から図８までに照らして、詳細に記述することにする。諸図に示した同等の要素に同一の照合用数字が付けてある。また、２の誘導装置は、特に同一であるので、その共通要素に同一照合用数字を付けておいた。
【００２９】
この記述に引き続いて、乗物の進行方向に関連する「前方」と「後方」の概念をこの後で明示することにする。この方向付けは、乗物の進行方向が変ると、当然、逆転する。
【００３０】
図１から図４まで、特徴的状態における本発明による双方向誘導システムを概略的に示しておいた。
【実施例】
【００３１】
この誘導システム１は、誘導式移動の車両用、とりわけ公共交通機関の都市乗物に所有されている、空気タイヤを具えた２の車輪３と４を結合させる車軸２を方向付けることを目的としている。
【００３２】
図示の例では、路上乗物の移動は、地上において誘導用レール６に沿って矢印５の方向に行なわれている。
【００３３】
これから説明し、そして図１と図２に見られるように、本発明による誘導システム１は、双方向性であり、進行の反対方向における路上乗物の誘導も同じく可能にしている。
【００３４】
示しておいた誘導用レール６は、乗物に対して、特に地上に中央位置に配置してある。しかしながら、当業者は、他の型のレール、とりわけ地上の２の誘導用レールの集合体に、本発明による誘導システムに容易に適用できる。
【００３５】
主導車輪の車軸２の場合、誘導システム１は、連結用中央植込みボルト９の形で図式的に表したヒンジ連結８を介して車両用車軸に固定して取り付けられている中枢板７を特に含んでいる。
【００３６】
図示の如く、回転運動は、一方では関連する車輪３と４に近接する車軸２および他方では、中枢板７にヒンジ連結で連結されて、それぞれが
両側で、方向制御棒１０と１１を介して車輪３と４に伝達され、各方向制御棒１０と１１は、相次いでかじ取り元腕１２、１３とかじ取り引き棒１４、１５を含んでおり、両部材は、相互にヒンジ連結的に連結してある。
【００３７】
図示されていない硬直車軸の場合、中枢板７は、車軸２に固定的に取り付けてあり、あるいは省略されている。
【００３８】
本発明による誘導システム１は、車両用車軸２の両側に、向かい合って相互に逆方向に配置してある、特に同一である２の誘導装置１６を含んでいる。
【００３９】
この誘導装置１６は、中枢板７上に取り付けてあり、したがってこの中枢板７を介して車軸２に固定されており、あるいはシステムに中枢板７が無いとき、車軸２に直接固定されている。
【００４０】
この誘導装置１６のそれぞれは、誘導用レール６の方向に伸びていて、その端部に、誘導用レール６を走行用に把捉している少なくとも１の誘導用ローラー１８を担持している誘導用腕部１７を含んでいる。
【００４１】
示した好ましい変形態様では、この誘導用腕部は、例えば、それぞれが誘導用レール５の側面で、対応する走行用トラック上を回転する、Ｖ字型に傾斜している一対の誘導用ローラー１８、すなわちローラー２１と２２をそれぞれ自由端部に担持している、誘導用レール６の方に集中している１対の２の枝部からなる誘導用腕部１７である。
【００４２】
もちろん、誘導用腕部１７が単一であるか、あるいは例えば誘導用ローラー１８の数または配置が異なる他の変形態様も予定できる。
【００４３】
各誘導装置１６は、車軸２と誘導用腕部１７との間、示した例では、とりわけ中枢板７と誘導用腕部１７との間に、変形可能な連結用インターフェイス２３も保有している。
【００４４】
この連結用インターフェイス２３は、相互にヒンジ連結式に連結されている連結材の集合体の形で形成されていることが好ましく、連結材の集合体が車軸２または中枢板７に、ほぼ水平面で変形できる多角形を形成するように、同連結材の自由端部が両部材にヒンジ連結されている。
【００４５】
示した好ましい実施態様では、各誘導装置１６は、相互に連続的に連結してある３本の連結材である端部連結材２４、横架材すなわち中央連結材２５およびもう１本の端部連結材２６を特に保有しており、両端部連結材２４と２６は、同一長さで、中央連結材２５よりも短いことが好ましい。
【００４６】
両端部連結材２４と２６の自由端部は、連結材の集合体が、中枢板７の側面または車軸２と、ほぼ水平面で、変形可能な梯形または平行四辺形を形成するように、中枢板７にヒンジ連結的に固定されているか、あるいは直接車軸２に固定してある。
【００４７】
誘導用腕部１７は、連結材の集合体のとりわけ中央連結材２５のレベルに特に固定してあり、相似の２の枝部１９と２０からなっているとき、左右対称的に固定してあることが好ましい。
【００４８】
したがって、誘導用レール６に対する車両用車軸７の側方遊びは、中枢板７と誘導用腕部１７、またはもっと一般的に車軸２と誘導用腕部１７との間で、連結用インターフェイス２３のほぼ水平面におけるその変形可能性によって可能になる。
【００４９】
この遊びの振幅は、連結用インターフェイス２３がどちらかの方向に、許可されている最大限側方横動に達したとき、同連結用インターフェイス２３が突き当たる、例えば止め具２７と２８の集合体で制限されることが好ましい。この止め具は、表現してあるように、誘導装置１６毎に、数が２つで、連結用インターフェイス２３の各限界位置にそれぞれ１つの割合であることが好ましい。
【００５０】
この諸止め具の位置は、乗物に許可されている最大限の地面占有および行程の特性に関連した構造で決まる。この諸止め具は、連結材の集合体の内側と外側のどちらにも配置することが可能であり、例えば中枢板７または乗物のその他の適切な要素に担持されることができる。
【００５１】
その他に、各誘導装置１６は、相対する独立の２のロッド３０と３１を有する、油圧であることが好ましいジャッキ２９を保有している。このジャッキは、図６と図７に、その２の特徴的態勢である、図６での「ロッドの引っ込み」態勢と、図７での「ロッドの突出」が別々に、もっと詳細に示してある。
【００５２】
ジャッキ２９は、円筒形が好ましい胴部３２を含んでおり、同胴部の中で、ロッド３０と３１のそれぞれ１つと一体の２のピストン３３と３４が移動する。
【００５３】
したがって、ジャッキの胴部３２の内側の容積は、中央室３５および２のピストン３３、３４のそれぞれの間に位置している、両端の２の端部環状室３６と３７に分割されている。
【００５４】
好ましい実施態様では、ピストン３３と３４のそれぞれは、ロッド３０と３１のいずれか１のロッドに取り付けられており、同ロッドと一体的に移動する。各ピストン３３と３４は、対応するロッド３０と３１に付いており、同ロッドがピストンのそれぞれの側から出ているように位置していて、したがって、各ロッドは、ジャッキの中央室３５内に位置する内方部分と、対応する端部環状室３６と３７およびその外側に伸びている、それぞれである外方部分が画定される。もちろん、それに相当する他の実施態様も考慮できる。
【００５５】
ロッド３０と３１の外方部分４０、４１の長さは、同ロッドの内方部分３８、３９の長さよりも長く、ジャッキの胴部３２のそれぞれの端部壁面４２、４３を貫通して、両側でジャッキの胴部３２の外部に伸びている。
【００５６】
ジャッキの胴部３２の水密性は、このレベルでは、例えば、端部壁面４２、４３の内面に配置してあり、ロッド３０と３１の外方部分４０、４１の水密性滑動を保証する水密用手段４４と４５の如き手段で保証される。
【００５７】
ジャッキの中央室３５は、図８に照らして、この先でその例を記述する回路によって、流体が供給用管路４６で供給される。
【００５８】
本発明の好ましい実施態様では、ジャッキ２９の２の端部環状室３６と３７は、双方を相互に連結する連絡用導管４７を経由して、流体が通じ合う。この連絡用導管４７は、１または複数の狭窄部４８を保有しており、その機能は後述する。
【００５９】
中央室３５内の圧力が端部環状室３６と３７の圧力よりも強ければ、ピストン３３と３４は、その間隔が開いて、ジャッキの胴部３２の端部壁面４２と４３に向かって移動し、図７に示したジャッキ２９および図１から図４までの前方ジャッキの「ロッドの突出」態勢と呼ばれている最大限の態勢まで、ジャッキのロッド３０と３１の外方部分４０、４１の突出を引き起こす。
【００６０】
この態勢では、ロッド３０と３１の外方部分４０、４１の自由端部は、直接的または間接的に、連結用インターフェイス２３を封鎖するので、中枢板７または車軸２と誘導用腕部１７との間に硬直連結のインターフェイスが形成される。
【００６１】
この封鎖を生ずるために、ロッド３０と３１の外方部分４０、４１の自由端部は、例えば図１から図４までに簡単に示した変形態様のように、２の端部連結材２４と２６、または図５の実施態様におけるように、中央連結材２５のそれぞれ４９と５０の端部の折り返し部のように、連結用インターフェイス２３の１または複数の連結材を直接押すことができる。
【００６２】
この封鎖は、ジャッキ２９が「ロッドの突出」態勢になっているとき、連結用インターフェイス２３の封鎖を指図する、機械的、油圧的、電気的、電子的など、当業者に考えられるなんらかの中間的装置で、間接的に得られる。
【００６３】
有利なことに、ピストン３３と３４が端部壁面４２、４３の方向に、相互に離れるように移動するとき、両ピストンは、関係ピストンと、それに対応する端部壁面４２、４３、あるいは関係ピストンと、それに対応する端部環状室３６と３７の底部を覆う水密用手段４４と４５との間に配備してある、それぞれバネ５１と５２を特に圧縮させる。
【００６４】
このバネ５１と５２は、ジャッキの胴部３２の内部で、ほぼ中央に向かって弾性的に戻す役割を有する。図示されていない別の変形態様では、このバネは、ジャッキ２９の胴部３２の外部に配置することが可能で、ロッド３０と３１に直接作用することができるだろう。
【００６５】
本発明の好ましい実施態様では、誘導装置１６は、ジャッキ２９が「ロッドの突出」態勢にあるとき、１または複数のセンサー５３と５４のようなセンサーも具えてある。ジャッキの他の形態、とりわけその「ロッドの引っ込み」態勢を検出する補足的１または複数のセンサーを加えることは当然可能である。
【００６６】
中央室３５の圧力が端部環状室３６と３７の圧力よりも弱ければ、ピストン３３と３４は、相互に接近して、バネ５１と５２を漸次緩ませる。ジャッキの胴部３２の端部壁面４２と４３を超えているロッド３０、３１の外方部分４０、４１区域は、ロッド３０と３１の内方部分３８、３９の自由端部が接触するまで漸次減少して、したがって、中央室３５の最小限長さが限定される。ジャッキ２９は、そのとき、図６に示したジャッキ２９および図１から図４までにおける後方ジャッキにある「ロッドの引っ込み」態勢と呼べる形状を呈する。しかしながら、この態勢にあっても、ロッド３０と３１の一部は、ジャッキ２９の胴部３２の外部に突出したままでいる。
【００６７】
この態勢では、連結用インターフェイス２３は自由であり、対応する誘導装置１６は浮動状態にあって、したがって誘導用レール６に対して車両用車軸２の側方横動を許可する。
【００６８】
したがって、誘導装置１６は、交互に占めることのできる２の状態を有する。すなわち、
―  ジャッキ２９の「ロッドの突出」態勢に当たる硬直状態で、この態勢では、連結用インターフェイス２３は封鎖されていて、中枢板７または車軸２と誘導用腕部１７との間で、硬直連結インターフェイスが形成されて、車軸を方向付けることができ、したがって車軸の満足すべき誘導が保証される。および
―  ジャッキ２９の「ロッドの引っ込み」態勢に当たる浮動状態で、この形態では、連結用インターフェイス２３は、ほぼ水平な面で変形可能であり、したがって車軸の側方遊びが許可されている。
【００６９】
図1から図4までで矢印５で表してある乗物の進行方向では、前方に位置している誘導装置１６は、主導モジュール５５の役割を果たし、後方に位置している誘導装置１６は、従属モジュール５６に使用される。
【００７０】
そのために、主導モジュール５５は、同主導モジュールのジャッキ２９が「ロッドの突出」態勢に移行して硬直状態になり、従属モジュール５６は、同従属モジュールが「ロッドの引っ込み」態勢に移行して、浮動状態になる。もちろん、この形状は、乗物の進行方向が変ると逆転する。
【００７１】
乗物の進行方向に関連した適切な形状への２のモジュールの移行は、例えば乗物の運転者によって手動で指示できるか、あるいは例えば進行方向による専用の制御装置の始動で自動的に制御される。
【００７２】
乗物の正しい誘導を保証するために不可欠である、主導モジュール５５の硬直状態の制御は、ジャッキ２９の「ロッドの突出」態勢を検知するこのモジュールのセンサー５３と５４で有利に行なえる。
【００７３】
前述の如く、浮動状態にある従属モジュール５６は、ある程度の側方遊びを許可する。図３と図４は、例えば誘導用レール６のカーブの部分のレベルにおけるこの遊びの可能性を示している。
【００７４】
この遊びの最大限振幅は、止め具２７と２８の位置で決まる。図に示した形態では、連結材からなる変形可能な連結用インターフェイス２３は、止め具２８に突き当たって、それ以上の遊びが阻止される。
【００７５】
遊びは、当然、反対側で対称的に生じることができる。この場合、変形可能な連結用インターフェイス２３は、図４に点線で示したように、止め具２７に突き当たって停止する。
【００７６】
本発明の好ましい実施態様では、誘導システムは、連結用インターフェイス２３と止め具２７、２８との間での激しい衝撃を避けるために、側方遊びの緩衝手段を保有する。この遊びの緩衝は、誘導装置１６のジャッキ２９の補足的機能である。
【００７７】
読者の理解を容易にするために、図２から図４までに、側方遊びの緩衝の例を連続して示した。この例およびこの例に照らした記述では、遊びは、止め具２８の方向に生じている。もちろん、同じ方法で、止め具２７の方向に起こることができる。この場合、システムは、本装置の対称的要素で、同一方法で機能する。
【００７８】
側方遊びができるように、後方に存在する誘導装置１６（従属モジュール５６）のジャッキ２９は、「ロッドの引っ込み」態勢に置かれている。遊びが欠如しているので、この誘導装置１６は、図２に示した形状２になる。
【００７９】
側方遊びが生じると、連結用インターフェイス２３は、変形し、止め具２７、２８のどちらか一方、例えば、示した例では、止め具２８に向かって、乗物の一方の側の方向に移動する。
【００８０】
この移動中、そして止め具２８に突き当って停止する前に、連結用インターフェイス２３、ここでは特に端部連結材２４は、ジャッキ２９の胴部３２の外方に突出しているロッド３０の外方部分４０の端部と接触する。したがって、同装置は、図３に示した形状を呈する。
【００８１】
遊び状態が続くと、連結用インターフェイス２３は、止め具２８に向かって移動し続ける。同連結用インターフェイスは、この運動で、ジャッキ２９のロッド３０を牽引する。
【００８２】
ロッド３０と３１の内方部分３８、３９がジャッキ２９の「ロッドの引っ込み」態勢で接触しているので、ロッド３０と３１およびピストン３３と３４は、ロッド３０と３１のいずれか一方の突出部分に力が加わるとき、連携して一緒に移動する。ピストン３３、３４のこのような移動は、ジャッキ２９の端部環状室３６または３７の一方の拡張をもたらすと共に他方の端部環状室の縮小をもたらすが、それは、連絡用導管４７によって両端部環状室３６と３７間に存在する流体の連絡で可能である。
【００８３】
端部連結材２４がジャッキ２９のロッド３０を牽引するとき、ジャッキ２９の端部環状室３６は拡張し、それに対して端部環状室３７は縮小する。そのために、端部環状室３７の中に元々あった流体の一部は、連絡用導管４７を経て端部環状室３６に移行する。したがって流体は、連絡用導管４７の狭窄部４８を通過しなければならず、絞り作用を受けて、流体の流量が減少する。それによってロッド３０と３１の全体的動きが緩和され、その結果、連結用インターフェイス２３の移動、そしてもっと一般的に言って、側方遊びが緩和される。
【００８４】
ジャッキ２９の「ロッドの引っ込み」態勢におけるこの移動のとき、端部環状室３６と３７が接触しているので、中央室３５内の量に変化がなく、一方の室から他方の室に油が移動しているので、両端部環状室３６と３７内の総量にも変化が無いことに注目すべきである。
【００８５】
したがって、緩衝運動のとき、この諸室の外部に向かう圧力の変化は無い。もちろん、狭窄部４８で生じる油の移行の制御によって、圧力は、端部環状室３７の中で上昇するが、それはまさしく求めている緩衝の機能である。
【００８６】
したがって、連結用インターフェイス２３の運動は、端部連結材２６が止め具２８に突き当たる、許可された最大限側方遊びに相当する、図４に示してある限界位置まで、緩和された状態で継続される。ジャッキ２９に実現する緩衝によって、止め具との接触は、装置に損傷を加える恐れのある激しい衝撃なしに行なわれる。
【００８７】
端部連結材２４がロッド３０に対して作用させる応力の働きによるピストン３３と３４の移動中、バネ５２は、次第に圧縮される。
【００８８】
側方遊びにが終了すると、連結用インターフェイス２３は、当初の形態に戻る。それと同時に、バネ５２は弛緩し、弾性戻し作用で、ピストン３４がそのほぼ当初の位置に戻ることを強制する。したがって、ロッド３０と３１にとっても同様であり、連結しているピストン３３も、同様である。そこで、ジャッキ２９は、図２に示した当初の形状に戻る。
【００８９】
もちろん、この態勢は概略的である。事実、相対する２のバネは、同２のバネの作用に、不均衡な形で抗する摩擦をとりわけ克服しなければならないので、正確な姿勢になり得ない。しかしながら、このような状態は、ほぼ中央部に向かうバネの戻しが求められているだけだから差し支えない。
【００９０】
本発明の好ましい特性では、ジャッキの位置に関係なく、そして例えジャッキ２９のロッド３０と３１が、どちらの方向にあっても、その限度位置にあるとき、ジャッキをいつでも「ロッドの突出」態勢に移行できるように、供給用管路４６は自由なままであり、ジャッキ２９の中央室３５に流体を供給できる。
【００９１】
本発明による双方向誘導システムと相いれる簡略油圧回路の例を図８に照らしてこれから記述することにする。
【００９２】
この回路は、主要な４の機能グループからなる。すなわち油圧グループ５７、２のジャッキユニット５８と５９および油圧式バネ６０である。
【００９３】
油圧グループ５７は、圧力用流体、すなわち特に油を回路の各種要素に供給するために使用されている。
【００９４】
そのために、油圧グループ５７は、油を内蔵し、大気圧下に置かれている、油貯めとも呼ばれている緩衝タンク６１を保有する。
【００９５】
油圧グループ５７はまた、導管６４で、緩衝タンク６１内の油を吸引するモーター６３で作動するポンプ６２も保有し、供給用導管６５で、油を回路の他の部分に加圧下で送る。ポンプ６２は、通常の方法で、逆流阻止弁６６で保護されている。
【００９６】
供給用導管６５は、それぞれがジャッキユニット５８か５９のいずれか１のユニットに通じる２の枝部６７と６８に分かれている。この枝部６７と６８のそれぞれに、２の態勢のそれぞれを有する分配器６９と７０が設置してあり、その態勢に応じて、あるいは対象枝部を、対応するジャッキユニット５８、５９と連結用導管７１または７２を連絡させるか、連絡を停止させる。この最後の場合、分配器６９と７０は、対応する連結用導管７１または７２で、戻り用導管７３と緩衝タンク６１を連絡させる。したがって、関連する分配器６９、７０の態勢に応じて、ジャッキユニット５８、５９のいずれか１のジャッキユニットと連絡している連結用導管７１または７２は、加圧されるか、または油貯めに向けられる。
【００９７】
ジャッキユニット５８と５９は、前記の如く、独立していて、相対してしている２のロッドを有するジャッキ２９をそれぞれ保有している。    
【００９８】
連結用導管７１と７２は、それぞれ、油圧式バネ６０に向かうそれぞれ対応する導管７４と７５および連絡用導管４７のレベルで、ジャッキ２９の端部環状室３６と３７に給油できるようにジャッキ２９に連絡してあり、対応するジャッキユニット５８と５９に向かう、それぞれ導管７６と７７に分かれている。
【００９９】
導管７４と７５は、逆流阻止弁の集合体７８を経由して油圧式バネ６０に至り、同油圧式バネ６０の機能ユニットを横断する単一導管７９で延長され、出るときに、ジャッキユニット５８と５９に向かってそれぞれが行って、ジャッキ２９の中央室３５の供給用管路４６になる２の導管８０と８１に再び分かれる。
【０１００】
油圧式バネ６０は、導管７９に沿って、減圧器８２および貯蔵室８３を順次保有し、同貯蔵室の内側の容積は、膜８６で２の部屋８４と８５に分けられている。貯蔵室８３の第１室８４は気密的に閉鎖されていて、圧力がかかっている特に窒素を内蔵している。第２室８５は、油圧回路に通じていて、加圧液体の貯蔵室になる。
【０１０１】
圧力センサー８７が貯蔵室８３の回路で圧力を監視するために、同貯蔵室８３に近接して用意されることが好ましい。
【０１０２】
この油圧回路の機能は、当然、上記記載の方法にかかる。
【０１０３】
乗物が進行するとき、図８のジャッキユニット５８に対応する、前方に位置しているジャッキ２９は、「ロッドの突出」態勢になっているべきで、それに対して、ジャッキユニット５８に対応する、後方に位置しているジャッキ２９は、「ロッドの引っ込み」態勢になっているべきである。
【０１０４】
そのために、分配器６９は、枝部６７と連結用導管７１を連結する態勢にある。したがって、ポンプ６２は、加圧した油を、導管６５、６７、７１、７６および４７を経由して、ジャッキユニット５８の端部環状室３６と３７に送る。
【０１０５】
導管７１から来る加圧した油も、導管７４で、逆流阻止弁の集合体７８を経由して、油圧式バネ６０に送られる。同加圧した油は、減圧器８２を通過するとき、減圧を受けた後、貯蔵室８３の第２室８５に送り込まれる。
【０１０６】
したがって、貯蔵室８３の第２室８５と連結して流体で繋がっているジャッキユニット５８の中央室３５は、ポンプ６２に直接繋がっている端部環状室３６と３７よりも低い圧力を受ける。したがって、ピストン３３と３４は、ロッド３０と３１が相互に接近して、接触するまでに接触することを強制して、したがって、ジャッキ２９は、「ロッドの引っ込み」態勢に置かれる。
【０１０７】
減圧器８２で行なわれる減圧は、端部環状室３６と３７の中にある流体がロッド３０と３１を引っ込ませるには、かなり低下しなければならない。事実、圧力を受ける断面の大きさに相違があるのは自然である。中央室３５の側では、圧力はピストン３３と３４の全面に作用するのに、環状室の側では、関係ピストンの面積マイナス関係ロッドの断面の面積だけに作用する。
【０１０８】
他方では、分配器７０は、枝部６８を中断状態において、連結用導管７２を緩衝タンク６１の戻り用導管７３に連結状態におく。
【０１０９】
ジャッキユニット５９のジャッキ２９の端部環状室３６と３７は、導管７３、７２、７７および４７を経由して、緩衝タンク６１と連絡状態におかれ、したがって大気圧下に置かれる。
【０１１０】
ジャッキ２９の中央室３５は、導管８１と７９を経由して、貯蔵室８３の第２室８５と連絡状態になり、したがって、大気圧よりも高い圧力下に置かれる。したがって、ピストン３３と３４は相互に離れることを強いられ、バネ５１と５２は圧縮され、ジャッキユニット５９のジャッキ２９を「ロッドの突出」態勢に置く。
【０１１１】
有利なことに、油圧式バネ６０の役割は、ジャッキ２９の代わりに、「ロッドの突出」態勢になることを強いることにある。事実、この態勢は、乗物にとって最も安全な態勢であるのは、例え全応力が誘導用ローラーに掛かることになっても、乗物の永続的な安定した誘導を保証するからである。２のジャッキが「ロッドの引っ込み」態勢にあるときには、そうならない。
【０１１２】
有利なことに、本発明による誘導システムでは、この安全態勢は、受動的に得られ、「ロッドの引っ込み」態勢への移行がポンプ６２の作動開始を必用とする。
【０１１３】
同様に、ジャッキ２９の端部環状室３６と３７に電気を供給して、「ロッドの引っ込み」態勢への移行を引き起こせるために、分配器６９と７０に電気を供給する必用がある。したがって、電気の供給が切断された場合、ジャッキ２９のロッドは、自動的に突出する。
【０１１４】
ポンプ６２またはもっと一般的に油圧グループ５７の停止または不調の場合、または油圧グループ５７とジャッキユニット５８と５９との間に位置している導管のレベルにおける漏洩の場合、貯蔵室８３は、特に、ジャッキ２９の「ロッドの突出」の安全態勢への自動的な移行を保証する。
【０１１５】
安全のために、補足的逆流阻止弁８８が、油圧グループ５７とジャッキユニット５８と５９または油圧式バネ６０との間に位置している、いずれか１の導管の破断の場合、貯蔵室８３の第２室８５の流体の排出を阻止するために、特に予定されることが好ましい。
【０１１６】
構造上の用心のために特に、貯蔵室８３とジャッキユニット５８と５９との間に位置する導管は、漏洩の危険を制限するように、できるだけ短い硬直導管の形で作成しておく。油圧式バネ６０のユニットは、配管をなるべく短くするように、２のジャッキ２９のいずれか１のジャッキに直接付けることも可能である。
【０１１７】
図８に、車軸２に取り付けた２のジャッキユニット５８と５９だけを保有する油圧回路を示した。もちろん、この回路は、もっと複雑であり得るのであり、例えば、１組が２のジャッキユニットからなる幾つものジャッキユニットを補足的に車軸の誘導に配することが可能である。補足的２のジャッキユニットグループは、それぞれ、補足的油圧式バネ６０と特に共働する。このジャッキユニットは、同じ油圧グループ５７と平行して流体を供給されることが好ましい。その機能は、前記の機能と同一である。
【０１１８】
本発明による双方向誘導システムは、上記油圧機能に繋がる固有の応力制限器を特に有する。事実、例えば軌道の重要な欠陥で、「ロッドの突出」態勢にある誘導システムに作用する極大応力の場合、ロッドが受ける応力が油貯めの圧力よりも強ければ、ロッドは部分的に引っ込んで、それによって本装置の機械的諸部材を保護する。本装置に許容できる最高応力に応じた油貯めの圧力を選択し、決めると有利である。
【０１１９】
当然のことであるが、本発明は、諸図に示し、今まで記述した好ましい諸実施態様に限定されるのではなく、当業者は、本発明の範囲を出ることなく、本発明に数々の変更を加え、他の変形対応を考えることができる。
【０１２０】
したがって、例えば、本発明による誘導システムは、乗物の側方遊びを調節し、特に緩和するために、同一方向を常に進行する乗物に適用できるだろう。この場合、車軸の前方に位置している誘導装置を、構造上硬直な誘導装置に変えることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１．誘導システム
２．車軸
３と４．車輪
５．矢印
６．誘導用レール
７．中枢板
８．ヒンジ連結
９．連結用中央植込みボルト
１０と１１．方向制御棒
１２と１３. かじ取り元腕
１４と１５. かじ取り引き棒
１６. 誘導装置
１７. 誘導用腕部
１８. 誘導用ローラー
１９. 枝部
２０. 枝部
２１. ローラー
２２. ローラー
２３. 連結用インターフェイス
２４. 端部連結材
２５. 中央連結材
２６. 端部連結材
２７と２８. 止め具
２９. ジャッキ
３０と３１. ロッド
３２. ジャッキの胴部
３３と３４. ピストン
３５. 中央室
３６と３７. 端部環状室
３８と３９. ロッドの内方部分
４０と４１. ロッドの外方部分
４２と４３. 端部壁面
４４と４５. 水密用手段
４６. 供給用管路
４７. 連絡用導管
４８. 狭窄部
４９と５０. 中央連結材の端部
５１と５２. バネ
５３と５４. センサー
５５. 主導モジュール
５６. 従属モジュール
５７. 油圧グループ
５８と５９. ジャッキユニット
６０. 油圧式バネ
６１. 緩衝タンク
６２. ポンプ
６３. モーター
６４. 導管
６５. 供給用導管
６６. 逆流阻止弁
６７と６８. 枝部
６９と７０. 分配器
７１と７２. 連結用導管
７３. 戻り用導管
７４と７５. 導管
７６と７７. 導管
７８. 逆流阻止弁の集合体
７９. 単一導管
８０と８１. 導管
８２. 減圧器
８３. 貯蔵室
８４. 第１室
８５. 第２室
８６. 膜
８７. 圧力センサー
８８. 逆流阻止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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