(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の孔版原紙が巻装される第１のドラムを備え、この第１のドラムに印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体の一方の面を印刷する第１の印刷手段と、
前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する貯留手段と、
第２の孔版原紙が巻装される第２のドラムを備え、この第２のドラムに印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体の他方の面を印刷する第２の印刷手段と、
前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体の表裏を反転し、この反転された印刷媒体を前記貯留手段へ搬送する第１の搬送手段と、
前記貯留手段に貯留された印刷媒体を順次、前記第２の印刷手段へ搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了した後、前記第２のドラムの回転角度に基づいて、前記第１の搬送手段により搬送された印刷媒体が貯留されるように前記貯留手段を制御し、この貯留された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする両面孔版印刷装置。
【請求項２】
前記貯留手段は、
前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、前記第１の搬送手段により搬送された印刷媒体が搬入される搬入位置から、前記貯留された印刷媒体を前記第２の搬送手段に受け渡す搬出位置まで順次移動させながら、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留し、
前記搬送制御手段は、
前記第２のドラムの回転角度に基づいて、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷され、前記第１の搬送手段により前記貯留手段の前記搬入位置に搬入された印刷媒体が順次、前記搬出位置まで移動されるように前記貯留手段を制御し、前記搬出位置まで移動された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御する
ことを特徴とした請求項１記載の両面孔版印刷装置。
【請求項３】
第１の孔版原紙が巻装される第１のドラムを備え、この第１のドラムに印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体の一方の面を印刷する第１の印刷手段と、
前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する貯留手段と、
第２の孔版原紙が巻装される第２のドラムを備え、この第２のドラムに印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体の他方の面を印刷する第２の印刷手段と、
前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体の表裏を反転し、この反転された印刷媒体を前記貯留手段へ搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段により前記貯留手段に搬送される前記印刷媒体を検出する進入検出手段と、
前記貯留手段に貯留された印刷媒体を順次、前記第２の印刷手段へ搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了するまでの間、前記進入検出手段により前記印刷媒体が検出された時点に基づいて、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体が前記貯留手段へ搬送されるように前記第１の搬送手段を制御し、搬送された印刷媒体が貯留されるように前記貯留手段を制御し、この貯留された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御すると共に、前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了した後、前記第２のドラムの回転角度に基づいて、搬送された印刷媒体が貯留されるように前記貯留手段を制御し、この貯留された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする両面孔版印刷装置。
【請求項４】
前記貯留手段は、
前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、前記第１の搬送手段により搬送された印刷媒体が搬入される搬入位置から、前記貯留された印刷媒体を前記第２の搬送手段に受け渡す搬出位置まで順次移動させながら、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留し、
前記搬送制御手段は、
前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了するまでの間、前記進入検出手段により前記印刷媒体が検出された時点に基づいて、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体が前記貯留手段の前記搬入位置へ搬入されるように前記第１の搬送手段を制御し、前記搬入位置に搬入された印刷媒体が順次、前記搬出位置まで移動されるように前記貯留手段を制御し、前記搬出位置まで移動された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御すると共に、前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了した後、前記第２のドラムの回転角度に基づいて、前記搬入位置に搬入された印刷媒体が順次、前記搬出位置まで移動されるように前記貯留手段を制御し、前記搬出位置まで移動された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御する
ことを特徴とした請求項３記載の両面孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷媒体の両面印刷が可能な両面孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、製版された孔版原紙をドラムに巻き付けた後、印刷用紙をこのドラムに給紙し、この供給された印刷用紙をプレスローラによりドラムに圧接することにより印刷を行う孔版印刷装置が良く知られている。
【０００３】
また、近年、資源の有効利用等の観点から、用紙の表面および裏面に対して印刷を行う両面印刷が促進されている。
【０００４】
そこで、特許文献１には、印刷用紙の両面印刷が可能な両面孔版印刷装置が提案されている。具体的には、表面用の第１の画像に基づいて製版された第１の孔版原紙を第１のドラムに巻き付けると共に、裏面用の第２の画像に基づいて製版された第２の孔版原紙を第２のドラムに巻き付ける。そして、印刷用紙をこの第１のドラムに給紙し、印刷用紙を第１のプレスローラにより第１のドラムに圧接することで第１の画像を印刷用紙の表面に印刷する。更に、この表面が印刷された印刷用紙の表裏を反転させて、中間ストックである用紙積載台に印刷用紙が搬送されたことが検出されると、検出されてから所定時間用紙積載台に積載した後、第２のドラムへ搬送し、印刷用紙を第２のプレスローラにより第２のドラムに圧接することで第２の画像を印刷用紙の裏面に印刷する両面孔版印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の両面孔版印刷装置では、印刷処理の終了間近となると、印刷用紙が用紙積載台に搬送されないので、印刷用紙を検出することができない。そのため、印刷用紙を第２のドラムへ搬送することができず、用紙積載台に積載された最後の枚数分の印刷用紙を印刷することができない場合があった。
【０００７】
例えば、用紙積載台に積載される枚数が１０枚であり、印刷枚数が１００枚である場合、表面が印刷された１００枚目の印刷用紙が用紙積載台に供給されたとき、用紙積載台には１０枚が積載され、これ以上用紙積載台には印刷用紙は供給されない。この場合においても、用紙積載台に積載された印刷用紙１０枚を第２のドラムへ搬送する必要があるが、用紙積載台に搬送されたことが検出されないので、用紙積載台に積載された１０枚の印刷用紙を第２のドラムへ搬送することができなくなる場合があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、用紙積載台（貯留部）への印刷用紙の搬送が終了した後であっても、用紙積載台（貯留部）に積載された印刷用紙を第２のドラムへ搬送することにより、設定された印刷設定枚数分の両面印刷を行うことができる両面孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る両面孔版印刷装置の第１の特徴は、第１の孔版原紙が巻装される第１のドラムを備え、この第１のドラムに印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体の一方の面を印刷する第１の印刷手段と、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する貯留手段と、第２の孔版原紙が巻装される第２のドラムを備え、この第２のドラムに印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体の他方の面を印刷する第２の印刷手段と、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体の表裏を反転し、この反転された印刷媒体を前記貯留手段へ搬送する第１の搬送手段と、前記貯留手段に貯留された印刷媒体を順次、前記第２の印刷手段へ搬送する第２の搬送手段と、前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了した後、前記第２のドラムの回転角度に基づいて、前記第１の搬送手段により搬送された印刷媒体が貯留されるように前記貯留手段を制御し、この貯留された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えることにある。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る両面孔版印刷装置の第２の特徴は、前記貯留手段は、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、前記第１の搬送手段により搬送された印刷媒体が搬入される搬入位置から、前記貯留された印刷媒体を前記第２の搬送手段に受け渡す搬出位置まで順次移動させながら、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留し、前記搬送制御手段は、前記第２のドラムの回転角度に基づいて、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷され、前記第１の搬送手段により前記貯留手段の前記搬入位置に搬入された印刷媒体が順次、前記搬出位置まで移動されるように前記貯留手段を制御し、前記搬出位置まで移動された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御することにある。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る両面孔版印刷装置の第３の特徴は、第１の孔版原紙が巻装される第１のドラムを備え、この第１のドラムに印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体の一方の面を印刷する第１の印刷手段と、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する貯留手段と、第２の孔版原紙が巻装される第２のドラムを備え、この第２のドラムに印刷媒体を押圧することにより、前記印刷媒体の他方の面を印刷する第２の印刷手段と、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体の表裏を反転し、この反転された印刷媒体を前記貯留手段へ搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段により前記貯留手段に搬送される前記印刷媒体を検出する進入検出手段と、前記貯留手段に貯留された印刷媒体を順次、前記第２の印刷手段へ搬送する第２の搬送手段と、前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了するまでの間、前記進入検出手段により前記印刷媒体が検出された時点に基づいて、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体が前記貯留手段へ搬送されるように前記第１の搬送手段を制御し、搬送された印刷媒体が貯留されるように前記貯留手段を制御し、この貯留された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御すると共に、前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了した後、前記第２のドラムの回転角度に基づいて、搬送された印刷媒体が貯留されるように前記貯留手段を制御し、この貯留された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えたことにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る両面孔版印刷装置の第４の特徴は、前記貯留手段は、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体を、前記第１の搬送手段により搬送された印刷媒体が搬入される搬入位置から、前記貯留された印刷媒体を前記第２の搬送手段に受け渡す搬出位置まで順次移動させながら、所定間隔を空けて重ねた状態で貯留し、前記搬送制御手段は、前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了するまでの間、前記進入検出手段により前記印刷媒体が検出された時点に基づいて、前記第１の印刷手段により一方の面が印刷された印刷媒体が前記貯留手段の前記搬入位置へ搬入されるように前記第１の搬送手段を制御し、前記搬入位置に搬入された印刷媒体が順次、前記搬出位置まで移動されるように前記貯留手段を制御し、前記搬出位置まで移動された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御すると共に、前記第１の印刷手段により印刷設定枚数分の印刷媒体の一方の面の印刷が終了した後、前記第２のドラムの回転角度に基づいて、前記搬入位置に搬入された印刷媒体が順次、前記搬出位置まで移動されるように前記貯留手段を制御し、前記搬出位置まで移動された印刷媒体が前記第２の印刷手段へ搬送されるように前記第２の搬送手段を制御することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る両面孔版印刷装置によれば、貯留部への印刷用紙の搬送が終了した後であっても、貯留部に積載された印刷用紙を第２のドラムへ搬送することにより、設定された印刷設定枚数分の両面印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の概略の構成を示した概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の貯留部周辺の構成を詳細に示した要部詳細拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の下端支持部周辺の構成を詳細に示した要部詳細拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。
【図５】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置における処理のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１の概略の構成を示した概略構成図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１は、装置ハウジング１０と、装置ハウジング１０の一側面（図１中、左側面）に設けられ、印刷媒体である複数枚の用紙Ｐ１が積載された給紙台２と、給紙台２から給紙される用紙Ｐ１の表面に印刷する第１の孔版印刷部３と、表面が印刷された用紙Ｐ２を複数枚貯留する貯留部４と、貯留部４に貯留されていた用紙Ｐ２の裏面に印刷する第２の孔版印刷部５と、装置ハウジング１０の他側面（図１中、右側面）に設けられ、両面すなわち表面及び裏面が印刷された用紙Ｐ３を積載する排紙台６とを備えている。ここで、給紙台２に積載された用紙Ｐ１の上側の面を表面といい、下側の面を裏面という。
【００１８】
また両面孔版印刷装置１は、給紙台２から第１の孔版印刷部３及び第１の孔版印刷部３から貯留部４内部へ用紙Ｐ１、Ｐ２を搬送する第１の搬送部７と、貯留部４内部から第２の孔版印刷部５及び第２の孔版印刷部５から排紙台６まで用紙Ｐ２、Ｐ３を搬送する第２の搬送部８とを備えている。
【００１９】
第１の搬送部７は、装置ハウジング１０に設けられ、給紙台２に積載された用紙Ｐ１の装置ハウジング１０側の上方に設けられた第１ピックアップローラ７１と、この第１ピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐ１を検出するペーパセンサ７５と、第１ピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐ１を所定のタイミングにて第１の孔版印刷部３に搬送する第１タイミングローラ７２と、第１の孔版印刷部３により表面が印刷された用紙Ｐ２を円弧状の軌跡に沿って反転させて表面を下側に位置させる反転部７３と、反転部７３にて反転された用紙Ｐ２を貯留部４内部に搬入して後述する下端支持部４１に支持させる搬入部７４とを備えている。
【００２０】
第２の搬送部８は、同じく装置ハウジング１０に設けられ、貯留部４内部の後述する下端支持部４１から用紙Ｐ２を搬出する搬出部８１と、搬出部８１により搬出される用紙Ｐ２をピックアップする第２ピックアップローラ８２と、第２ピックアップローラ８２によってピックアップされた用紙Ｐ２を順次所定のタイミングにて第２の孔版印刷部５に搬送する第２タイミングローラ８３と、第２の孔版印刷部５により裏面が印刷された、すなわち両面が印刷された用紙Ｐ３を排紙台６に向けて搬出する排出部８４とを備えている。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１の貯留部４周辺の構成を詳細に示した要部詳細拡大図である。
【００２２】
図２に示すように、第１の搬送部７が備える搬入部７４は、所定間隔を空けて配置された一対のプーリー７４ａと、一対のプーリー７４ａの外周に掛け渡されそれぞれプーリー７４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７４ｂと、吸引用のファン７４ｃとを備えている。
【００２３】
同様に、第２の搬送部８が備える搬出部８１及び排出部８４も、それぞれ所定間隔を空けて配置された一対のプーリー８１ａ、８４ａと、一対のプーリー８１ａ、８４ａの外周に掛け渡されそれぞれプーリー８１ａ、８４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト８１ｂ、８４ｂと、吸引用のファン８１ｃ、８４ｃとを備えている。
【００２４】
そして、搬入部７４、搬出部８１、及び排出部８４は、図示しないモータによりそれぞれプーリー７４ａ、８１ａ、８４ａを回転させて搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂを移動させると共に、ファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃを回転させることにより、用紙Ｐを吸引しながら搬送する。
【００２５】
反転部７３は、円弧状の軌跡に沿って配設された４つのプーリ−７３ａと、この４つのプーリー７３ａの外周に掛け渡されプーリー７３ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７３ｂと、吸引用のファン７３ｃと、搬送ベルト７３ｂにより搬送される用紙Ｐ１を検出する進入センサ７３ｄとを備えている。
【００２６】
第１の孔版印刷部３は、メインモータ（図示しない）の駆動力によって図２の矢印Ａ方向に回転する第１のドラム３１と、この第１のドラム３１の外周面に設けられ、製版部（図示しない）により製版された第１の孔版原紙Ｇの先端をクランプする原紙クランプ部３３とを備えている。
【００２７】
また、第１の孔版印刷部３は、第１のドラム３１の下方位置に配置された第１のプレスローラ３２を有し、この第１のプレスローラ３２は第１のドラム３１の外周面に押圧する押圧位置と、第１のドラム３１の外周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。第１のプレスローラ３２は、印刷モードの期間（試し刷りを含む）にあっては押圧位置に常時位置され、印刷モード以外の期間にあっては待機位置に位置されるようになっている。
【００２８】
そして、製版部により製版された第１の孔版原紙Ｇの先端を原紙クランプ部３３でクランプし、このクランプした状態で第１のドラム３１が回転されて第１の孔版原紙Ｇが第１のドラム３１の外周面に巻き付け装着される。そして、第１のドラム３１の回転に同期して給紙台２より給紙される用紙Ｐ１を第１のプレスローラ３２で第１のドラム３１に巻装された第１の孔版原紙Ｇに押圧することによって、第１の孔版原紙Ｇの穿孔からインクが押し出されて画像が用紙Ｐ１の表面に印刷され、用紙Ｐ２が生成される。
【００２９】
第２の孔版印刷部５は、第１の孔版印刷部３と同様に、図２の矢印Ａ方向に回転する第２のドラム５１と、この第２のドラム５１の外周面に設けられ、製版部により製版された第２の孔版原紙Ｇの先端をクランプする原紙クランプ部５３と、第２のドラム５１の下方位置に配置された第２のプレスローラ５２とを有している。
【００３０】
そして、第２の孔版印刷部５は、第１の孔版印刷部３と同様に、第２のドラム５１の回転に同期して一対の第２タイミングローラ８３により給紙される用紙Ｐ２を第２のプレスローラ５２で第２のドラム５１に巻装された第２の孔版原紙Ｇに押圧することによって、第２の孔版原紙Ｇの穿孔からインクが押し出されて画像が用紙Ｐ２の裏面に印刷され、用紙Ｐ３が生成される。
【００３１】
貯留部４は、第１の孔版印刷部３により表面が印刷された用紙Ｐ２を、第２の孔版印刷部５で用紙Ｐ２の裏面に印刷を行なう前に、複数枚の用紙Ｐ２を互いに所定間隔を空けて重ねた状態で貯留する。具体的には、貯留部４は、第１の搬送部７により搬送されてきた用紙Ｐ２が搬入される搬入位置と、貯留されている用紙Ｐ２を第２の搬送部８に受け渡す搬出位置とを所定間隔を空けて有し、搬入位置に１枚ずつ搬入された各用紙Ｐ２を順次保持して互いに所定間隔を空けて重ねた状態で搬入位置から搬出位置に向けて移動させる。そして、第２の搬送部８の排出部８１により、用紙Ｐ２が、１枚ずつ第２の孔版印刷部５へ搬送される。
【００３２】
図２に示すように、貯留部４は、用紙Ｐ２の印刷された表面を斜め下方から支える支持体である支持板４０ａと、支持板４０ａの両側面（図２中、手前側と奥側）にそれぞれ支持板４０ａと略直角に設けられて支持板４０ａに用紙Ｐ２を導く側面ガイド体である側面ガイド板４０ｂと、用紙Ｐ２の未印刷の裏面を斜め上から覆う覆板４０ｃと、複数枚の用紙Ｐ２をそれらの下端を互いに所定間隔を空けて搬入順に順次支持する下端支持部４１とを備えている。
【００３３】
図３は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１の下端支持部４１周辺の構成を詳細に示した要部詳細拡大図である。
【００３４】
図３に示すように、下端支持部４１は、間隔を空けて配置された一対のプーリー４１ａと、この一対のプーリー４１ａの外周に掛け渡されて、図示しないモータによるプーリー４１ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト４１ｂとを備え、搬送ベルト４１ｂには、搬送ベルト４１ｂの外周面に立設し、搬送ベルト４１ｂの全周に亘って所定間隔空けて配列された複数のプレート４１ｃが設けられている。このように構成された下端支持部４１は、一対のプーリー４１ａを結ぶ方向、即ち搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向（図３に示す矢印Ｆ方向、即ち用紙Ｐ２を支持して搬送する役割を担うプーリー４１ａの上側を移動する搬送ベルト部分の移動方向）が、用紙Ｐ２の搬入方向（矢印Ｄ方向）及び搬出方向（矢印Ｅ方向）と略直交するように配設されている。
【００３５】
また、複数のプレート４１ｃは、図３に示すように、それぞれ搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向上流側に隣接するプレート４１ｃに向けて延びる金属片等からなる弾性変形可能な爪片４１ｅを備えている。隣り合う一対のプレート４１ｃ、４１ｃで構成されるそれぞれの凹部４１ｄに、用紙Ｐ２が印刷された表面を斜め下側（図３に示す右側）にした状態で一枚ずつ挿入されたときに、凹部４１ｄに挿入された用紙Ｐ２の下端中央を上流側のプレート４１ｃと下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅとで把持することにより複数枚の用紙Ｐ２を互いに所定間隔を空けて重ねた状態で保持するように構成されている。このとき、下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅと上流側のプレート４１ｃとが１枚の用紙Ｐ２を把持するクランプ部４１ｆを構成する。
【００３６】
クランプ部４１ｆは、直線状態にある搬送ベルト４１ｂ上では、隣接するプレート４１ｃ、４１ｃが略平行となり、下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅの先端（下端）と上流側のプレート４１ｃとの間隔が用紙Ｐ２の厚さより小さくなることから、凹部４１ｄに用紙Ｐ２が挿入された場合、爪片４１ｅは用紙Ｐ２によって該爪片４１ｅが設けられているプレート４１ｃ側に弾性変形せしめられ、その結果、爪片４１ｅは用紙Ｐ２を上流側のプレート４１ｃに弾性的に押し付けて用紙Ｐ２を把持することができ、プーリー４１ａ上に位置して曲線状態にある搬送ベルト４１ｂ上では、隣接するプレート４１ｃ、４１ｃが平行ではなくなり、先端（上端）側がより離れた状態となって、爪片４１ｅの先端（下端）と上流側のプレート４１ｃとの間隔が用紙Ｐ２の厚さより大きくなり用紙Ｐ２を解放することができる。
【００３７】
貯留部４においては、第１の搬送部７によって搬送されて貯留部４に用紙が搬入される搬入位置Ｃ１（矢印Ｄ位置）と、貯留されている用紙Ｐ２を第２の搬送部８に受け渡して該第２の搬送部８によって搬出される搬出位置Ｃ２（矢印Ｅ位置）とが搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向に所定間隔を空けて設定されており、下端支持部４１は一対のプーリー４１ａがそれぞれ搬入位置Ｃ１及び搬出位置Ｃ２に対応させて配設されている。より詳しくは、搬入位置Ｃ１が、搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向上流側に位置する上流側プーリー（図中左側のプーリー）４１ａの中心よりも僅かに外側（図中左側）に位置するように、また、搬出位置Ｃ２が、搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向下流側に位置する下流側プーリー（図中右側のプーリー）４１ａの中心よりも僅かに外側（図中左側）に位置するように設定されている。
【００３８】
これにより、図３に示すように、搬入位置Ｃ１に位置するクランプ部４１ｆにおいては、該クランプ部４１ｆを構成する一対のプレート４１ｃのうち少なくとも上流側のプレート４１ｃがプーリー４１ａに沿った曲線状態となっている搬送ベルト４１ｂ上に位置し、それによってそれらの一対のプレート４１ｃ間は上端が開いてクランプ部４１ｆが開状態となり、搬入された用紙Ｐ２の下端をこのクランプ部４１ｆの凹部４１ｄに受け入れることが可能である。同様に、搬出位置Ｃ２に位置するクランプ部４１ｆにおいては、該クランプ部４１ｆを構成する一対のプレート４１ｃのうち少なくとも下流側のプレート４１ｃがプーリー４１ａに沿った曲線状態となっている搬送ベルト４１ｂ上に位置し、それによってそれらの一対のプレート４１ｃ間は上端が開いてクランプ部４１ｆが開状態となっており、クランプ部４１ｆの凹部４１ｄに位置している用紙Ｐ２の下端の把持が開放されて該用紙Ｐ２をクランプ部４１ｆから引き出すことが可能とである。
【００３９】
そして、図示しないモータによってプーリー４１ａを時計回りに回転させることで搬送ベルト４１ｂを時計回りに移動させたときに、搬入部７４は搬入位置Ｃ１に位置して開状態となったクランプ部４１ｆの凹部４１ｄに用紙Ｐ２を搬入し、用紙Ｐ２の下端をプレート４１ｃと爪片４１ｅとの間に位置させる。そして搬入部７４は搬送ベルト４１ｂが凹部４１ｄ一つ分移動する毎、即ち１区間分だけ移動する毎に、搬入位置Ｃ１に位置する新たな凹部４１ｄに用紙Ｐ２を順次搬入する。
【００４０】
搬入位置Ｃ１においてクランプ部４１ｆに用紙Ｐ２が搬入された後、搬送ベルト４１ｂが移動してそのクランプ部４１ｆが直線状態となった搬送ベルト４１ｂ上に位置すると、該クランプ部４１ｆが閉状態となるので爪片４１ｅとプレート４１ｃとで用紙Ｐ２の下端が確実に把持される。
【００４１】
そして、さらなる搬送ベルト４１ｂの移動によってクランプ部４１ｆが搬出位置Ｃ２に位置すると、該クランプ部４１ｆが開状態となり、搬出部８１が爪片４１ｅとプレート４１ｃとの間から用紙Ｐ２を搬出する。そして搬出部８１は搬送ベルト４１ｂが凹部４１ｄ一つ分移動する毎、即ち１区間分だけ移動する毎に、同様にして搬出位置Ｃ２に到来したクランプ部４１ｆから用紙Ｐ２を順次搬出する。
【００４２】
図４は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。
【００４３】
図４に示すように、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１は、第１の搬送部７と、第２の搬送部８と、第１の孔版印刷部３と、第２の孔版印刷部５と、貯留部４と、ＲＡＭ２１と、ＲＯＭ２２と、操作部２３と、制御部２０とを備えている。
【００４４】
これらの構成のうち、第１の搬送部７と、第２の搬送部８と、第１の孔版印刷部３と、第２の孔版印刷部５と、貯留部４については、上述したので、説明を省略する。
【００４５】
ＲＡＭ２１は、揮発性半導体等で構成され、両面印刷を行う用紙の枚数を示す印刷設定枚数Ｃ等の制御部２０が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００４６】
ＲＯＭ２２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部２０が実行する各種制御プログラムを記憶すると共に、貯留部４が貯留する用紙Ｐ２の最大枚数である貯留枚数Ｓ、進入センサ７３ｄが用紙Ｐ２を検出してから下端支持部４１を動作させるまでの時間であるＳＴ１、及び第２のドラム５１の回転角度が所定の基準角度に到達してから下端支持部４１を動作させるまでの時間であるＳＴ２等の制御部２０が各種処理を実行する上で必要なデータを記憶する。
【００４７】
操作部２３は、操作キーや表示／入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示／入力パネルがタッチ操作されることによって、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部２０へ供給する。
【００４８】
制御部２０は、両面孔版印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部２０は、その機能上、印刷制御部２０ａと、搬送制御部２０ｂとを備える。
【００４９】
印刷制御部２０ａは、第１の孔版印刷部３に用紙Ｐ１の表面を印刷させると共に、第２の孔版印刷部５に用紙Ｐ２の裏面を印刷させる。
【００５０】
搬送制御部２０ｂは、第１の孔版印刷部３により印刷設定枚数分の用紙Ｐ１の表面の印刷が終了するまでの間、進入センサ７３ｄにより用紙Ｐ２が検出された時点に基づいて、第１の孔版印刷部３により表面が印刷された用紙Ｐ２が貯留部４の搬入位置へ搬入されるように第１の搬送部７を制御し、搬入位置に搬入された用紙Ｐ２が順次搬出位置まで移動されるように貯留部４を制御し、搬出位置まで移動された用紙Ｐ２が第２の孔版印刷部５へ搬送されるように第２の搬送部８を制御する。
【００５１】
また、搬送制御部２０ｂは、第１の孔版印刷部３により印刷設定枚数分の用紙Ｐ２の表面の印刷が終了した後、第２のドラム５１の回転角度に基づいて、搬入位置に搬入された用紙Ｐ２が順次搬出位置まで移動されるように貯留部４を制御し、搬出位置まで移動された用紙Ｐ２が第２の孔版印刷部５へ搬送されるように第２の搬送部８を制御する。
【００５２】
＜両面孔版印刷装置１の作用＞
次に、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１の作用について説明する。
【００５３】
図５は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１の処理フローを示したフローチャートである。
【００５４】
図５に示すように、両面孔版印刷装置１は、利用者の操作により操作部２３から供給された操作信号に基づいて、Ｃに印刷設定枚数を代入し、表面の印刷枚数をカウントするためのカウンタｉ、及び裏面の印刷枚数をカウントするためのカウンタｊに“０”を代入する（ステップＳ１０１）。
【００５５】
次に、制御部２０は、印刷開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２０は、操作部２３から印刷開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ１０３において、印刷開始が要求されたと判定された場合、制御部２０は、カウンタｉの値に“１”だけ加算する（ステップＳ１０５）。
【００５７】
次に、制御部２０の搬送制御部２０ｂは、第１の搬送部７に、第ｉ枚目の用紙Ｐ１を給紙台２から搬送させる（ステップＳ１０７）。具体的には、搬送制御部２０ｂの指示に基づいて、第１ピックアップローラ７１が給紙台２に積載された用紙Ｐ１をピックアップし、第１タイミングローラ７２が、第１ピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐ１を所定のタイミングにて第１の孔版印刷部３に搬送する。
【００５８】
次に、制御部２０の印刷制御部２０ａは、第１の孔版印刷部３に、第ｉ枚目の表面を印刷させる（ステップＳ１０９）。具体的には、印刷制御部２０ａの指示に基づき、第１の孔版印刷部３が、製版部により製版された第１の孔版原紙Ｇの先端を原紙クランプ部３３でクランプし、このクランプした状態で第１のドラム３１が回転して第１の孔版原紙Ｇを第１のドラム３１の外周面に巻き付け装着すると共に、第１のドラム３１の回転に同期して第１の搬送部７により搬送された用紙Ｐ１を第１のプレスローラ３２で第１のドラム３１に巻装された第１の孔版原紙Ｇに押圧する。これにより、第１の孔版原紙Ｇの穿孔からインクが押し出されて画像が用紙Ｐ１の表面に印刷される。
【００５９】
次に、制御部２０の搬送制御部２０ｂは、貯留部４の下端支持部４１の搬送ベルト４１ｂを１区間だけ移動させる（ステップＳ１１１）。
【００６０】
そして、制御部２０は、カウンタｉが貯留枚数Ｓ以上か否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００６１】
ステップＳ１１３において、カウンタｉが貯留枚数Ｓ以上であると判定された場合、制御部２０は、カウンタｉが印刷設定枚数Ｃ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【００６２】
ステップＳ１１５において、カウンタｉが印刷設定枚数Ｃ未満である（ＮＯの場合）、制御部２０は、カウンタｉの値に“１”だけ加算する（ステップＳ１１７）。
【００６３】
次に、制御部２０の搬送制御部２０ｂは、第１の搬送部７に、第ｉ枚目の用紙Ｐ１を給紙台２から搬送させ（ステップＳ１１９）、第１の孔版印刷部３に、第ｉ枚目の表面を印刷させる（ステップＳ１２１）。
【００６４】
次に、制御部２０の搬送制御部２０ｂは、進入センサ７３ｄが、搬送ベルト７３ｂにより搬送される用紙Ｐ２を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２３）。
【００６５】
ステップＳ１２３において、進入センサ７３ｄにより用紙Ｐ２が検出された場合（ＹＥＳの場合）、制御部２０の搬送制御部２０ｂは、進入センサ７３ｄにより用紙Ｐ２が検出されてから所定時間ＳＴ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。
【００６６】
ステップＳ１２４において、所定時間ＳＴ１が経過したと判定された場合、制御部２０は、処理をステップＳ１２７へ移行する。
【００６７】
一方、ステップＳ１１５において、カウンタｉが印刷設定枚数Ｃ以上であると判定された場合（ＮＯの場合）、制御部２０の搬送制御部２０ｂは、印刷制御部２０ａから供給される第２のドラム５１の回転角度が所定の基準角度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ここで、この基準角度は、０°〜３６０°のうち、装置の提供者により予め設定された角度である。
【００６８】
ステップＳ１２５において、第２のドラム５１の回転角度が所定の基準角度に到達したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部２０の搬送制御部２０ｂは、第２のドラム５１の回転角度が所定の基準角度に到達したと判定された時点から所定時間ＳＴ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。
【００６９】
ステップＳ１２４において、所定時間ＳＴ１が経過したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、又はステップＳ１２６において、所定時間ＳＴ２が経過したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部２０は、カウンタｊの値に“１”だけ加算する（ステップＳ１２７）。
【００７０】
次に、制御部２０の搬送制御部２０ｂは、貯留部４の下端支持部４１の搬送ベルト４１ｂを１区間だけ移動させる（ステップＳ１２９）。
【００７１】
次に、制御部２０の搬送制御部２０ｂは、第２の搬送部８に、第ｊ枚目の用紙Ｐ２を貯留部４から搬送させる（ステップＳ１３１）。具体的には、搬送制御部２０ｂの指示に基づいて、搬出部８１が、貯留部４内部の後述する下端支持部４１から用紙Ｐ２を搬出し、第２ピックアップローラ８２が搬出部８１により搬出される用紙Ｐ２をピックアップし、第２タイミングローラ８３が、第２ピックアップローラ８２によってピックアップされた用紙Ｐ２を順次所定のタイミングにて第２の孔版印刷部５に搬送する。
【００７２】
次に、制御部２０の印刷制御部２０ａは、第２の孔版印刷部５に、第ｊ枚目の裏面を印刷させる（ステップＳ１３３）。具体的には、印刷制御部２０ａの指示に基づき、第２の孔版印刷部５が、製版部により製版された第２の孔版原紙Ｇの先端を原紙クランプ部５３でクランプし、このクランプした状態で第２のドラム５１が回転して第２の孔版原紙Ｇを第２のドラム５１の外周面に巻き付け装着すると共に、第２のドラム５１の回転に同期して第２の搬送部８により搬送された用紙Ｐ２を第２のプレスローラ５２で第２のドラム５１に巻装された第２の孔版原紙Ｇに押圧する。これにより、第２の孔版原紙Ｇの穿孔からインクが押し出されて画像が用紙Ｐ２の裏面に印刷される。
【００７３】
そして、制御部２０は、カウンタｊが印刷設定枚数Ｃ以上か否かを判定する（ステップＳ１３５）。
【００７４】
ステップＳ１３５において、カウンタｊが印刷設定枚数Ｃ未満であると判定された場合（ＮＯの場合）、処理をステップＳ１１５へ移行し、カウンタｊが印刷設定枚数Ｃ以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、処理を終了する。
【００７５】
このように、搬送制御部２０ｂは、第２のドラム５１の回転角度に基づいて、第１の搬送部７、貯留部４、及び第２の搬送部８を制御する、即ち、第２のドラム５１の回転角度に基づいて、第１の孔版印刷部３により表面が印刷された用紙Ｐ２が貯留部４の搬入位置へ搬入されるように第１の搬送部７を制御し、搬入位置に搬入された用紙Ｐ２が順次搬出位置まで移動されるように貯留部４を制御し、搬出位置まで移動された用紙Ｐ２が第２の孔版印刷部５へ搬送されるように第２の搬送部８を制御するので、貯留部４への用紙Ｐ２の搬送が終了した後であっても、貯留部４に貯留された用紙Ｐ２を第２のドラム５１へ搬送することにより、設定された印刷設定枚数分の両面印刷を行うことができる。
【００７６】
図６は、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１のタイミングチャートである。
【００７７】
図６に示すように、Ｔ１時点において、進入センサ７３ｄにより用紙Ｐ２が検出されると、Ｔ１時点から所定時間ＳＴ１が経過したＴ２時点において、貯留部４の下端支持部４１の搬送ベルト４１ｂが１区間だけ移動する。
【００７８】
同様に、Ｔ３時点において、進入センサ７３ｄにより用紙Ｐ２が検出されると、Ｔ３時点から所定時間ＳＴ１が経過したＴ４時点において、貯留部４の下端支持部４１の搬送ベルト４１ｂが１区間だけ移動する。
【００７９】
そして、Ｔ５時点において、用紙Ｐ１の表面の印刷が終了したと判定された場合、即ち、表面の印刷枚数をカウントするためのカウンタｉが印刷設定枚数Ｃ以上であると判定された場合、進入センサ７３ｄによる用紙Ｐ２の検出による貯留部４の制御から、第２のドラム５１の回転角度による貯留部４の制御に切り替える。
【００８０】
具体的には、Ｔ５時点以降、Ｔ６時点において、第２のドラム５１の回転角度が所定の基準角度に到達したと判定されると、Ｔ６時点から所定時間ＳＴ２が経過したＴ７時点において、貯留部４の下端支持部４１の搬送ベルト４１ｂが１区間だけ移動する。
【００８１】
同様に、Ｔ８時点において、第２のドラム５１の回転角度が所定の基準角度に到達したと判定されると、Ｔ８時点から所定時間ＳＴ２が経過したＴ９時点において、貯留部４の下端支持部４１の搬送ベルト４１ｂが１区間だけ移動する。
【００８２】
以降、同様に、制御部２０は、第２のドラム５１の回転角度に基づいて、貯留部４を制御する。
【００８３】
以上のように、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１によれば、第１の孔版印刷部３により印刷設定枚数分の用紙Ｐ１の表面の印刷が終了した後、搬送制御部２０ｂが、第２のドラム５１の回転角度に基づいて、第１の搬送部７、貯留部４、及び第２の搬送部８を制御するので、貯留部４への用紙Ｐ２の搬送が終了した後であっても、貯留部４に貯留された用紙Ｐ２を第２のドラム５１へ搬送することにより、設定された印刷設定枚数分の両面印刷を行うことができる。
【００８４】
また、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１によれば、搬送制御部２０ｂが、第１の孔版印刷部３により印刷設定枚数分の用紙Ｐ１の表面の印刷が終了するまでの間、進入センサ７３ｄにより用紙Ｐ２が検出された時点に基づいて、第１の搬送部７、貯留部４、及び第２の搬送部８を制御するので、より正確に用紙Ｐ２が貯留部４に搬入されたことを検出でき、用紙Ｐ２が下端支持部４１に突き当たることによる紙ジャムの発生を抑制することができる。
【００８５】
なお、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１では、第１の孔版印刷部３により印刷設定枚数分の用紙Ｐ１の表面の印刷が終了するまでの間、進入センサ７３ｄにより用紙Ｐ２が検出された時点に基づいて、第１の搬送部７、貯留部４、及び第２の搬送部８を制御したが、これに限らない。
【００８６】
例えば、ペーパセンサ７５により、用紙Ｐ１が検出された後、所定時間経過後に、進入センサ７３ｄにより用紙Ｐ２が検出された場合に、進入センサ７３ｄにより用紙Ｐ２が検出された時点に基づいて、第１の搬送部７、貯留部４、及び第２の搬送部８を制御するようにしてもよい。
【００８７】
これにより、誤検出を防止でき、より適切に、第１の搬送部７、貯留部４、及び第２の搬送部８を制御することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１…両面孔版印刷装置
２…給紙台
３…第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）
４…貯留部
５…第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）
６…排紙台
７…第１の搬送部
８…第２の搬送部
１０…装置ハウジング
２０…制御部
２０ａ…印刷制御部
２０ｂ…搬送制御部
２１…ＲＡＭ
２２…ＲＯＭ
２３…操作部
３１…第１のドラム
４１…下端支持部
４１ａ…プーリー
４１ｂ…搬送ベルト
４１ｃ…プレート
４１ｄ…凹部
４１ｅ…爪片
４１ｆ…クランプ部
５１…第２のドラム
７３…反転部
７３ｄ…進入センサ（進入検出手段）
７５…ペーパセンサ（進入検出手段）
【図１】
0005417056.tif 000002
【図２】
0005417056.tif 000003
【図３】
0005417056.tif 000004
【図４】
0005417056.tif 000005
【図５】
0005417056.tif 000006
【図６】
0005417056.tif 000007