(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピッキング作業領域の各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者が、該各作業ゾーンに貯蔵された物品を、所定方向から順次搬送されてくる集品箱の中に、投入指示のオーダーに従って投入するピッキングシステムであって、
前記各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者が現在行っているピッキング作業の次オーダーの集品箱の現在位置に関する情報を表示する次オーダー搬送位置表示手段が、前記各作業ゾーンの所定位置に視認可能に設けられ、
前記次オーダー搬送位置表示手段が表示する次オーダーの集品箱の現在位置に関する情報は、次オーダーの集品箱が作業者のいる自ゾーンのいくつ前のゾーンまで来ているかを示す相対位置の情報であり、
前記次オーダー搬送位置表示手段は、複数の表示セグメントで構成された次オーダーゾーン位置表示手段を備え、当該次オーダーゾーン位置表示手段は、前記複数の表示セグメントの点灯パターンを変えて、前記相対位置の情報を示すことを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記次オーダー搬送位置表示手段は、さらに、表示ランプによる次オーダー接近警告表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流などにおける配送センターや倉庫等において、集品あるいは配送のために指定された物品を収納する集品箱（集品箱ケース）を指示することにより、ピッキング（仕分け）作業を正確且つ迅速に行うためのピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品箱である集品箱ケース（以下において、単に「集品箱」と略称する）に収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
【０００３】
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品箱搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を積んだピッキングラックを配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者（作業者）を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンのラックから指示された物品をピックアップして、ベルトコンベヤにて搬送されてくる集品箱に収納する作業を行うものである。
【０００４】
しかしながら、前掲の基本的なピッキング作業では、作業者が集品箱や物品を間違えたり、物品を収納しないうちに集品箱が搬送されてしまうなどのトラブルが発生することがある。そこで、物品の収納間違い等の不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキングシステムが提案され用いられてきている。
【０００５】
特許文献１に開示されたピッキング方法について図９を参照して簡単に説明する。
特許文献１に開示されたピッキング方法は、図９に示されるように、ベルトコンベヤ４に沿って所定間隔おいて配置された複数のガイドランプＬ１〜Ｌ１５を備えるオーダー表示器２１を各ゾーンに配設し、集品箱５１がピッキング対象物品が貯蔵されたゾーン（以下ピッキングゾーンと略称する）を通過する際に、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５が集品箱５１の移動に同期して順次点灯して作業者にピッキング対象の集品箱を認識させる構成である。
【０００６】
このピッキング作業における従来のピッキングシステムの動作について概略説明をする。
作業ゾーンＺ１がピッキングゾーンである場合を想定して説明すると、先ず、各作業ゾーン毎に１個設けられたインジケータであるベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることを、作業ゾーンＺ１に配置された作業者に報知するのと同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング対象物品を指示するとともに、その数量を表示する。
【０００７】
一方、オーダー表示器２１は、ピッキングの作業ゾーンＺ１に順次搬入されてくる集品箱５１のうちピッキングの対象となる集品箱５１ａが搬送されてくると、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５のうち集品箱５１ａの集品箱長（搬送方向の長さ）に相当する個数分（ここでは例えば３個のＬ６、Ｌ７、Ｌ８）を単位として、しかも集品箱５１ａの移動に追従して順次点灯して作業者に報知する。
【０００８】
作業者は、ピッキング対象の集品箱５１ａをオーダー表示器２１で認識するとともに、アイテム表示器１０の表示に従って作業ゾーンＺ１にあるラックから物品をピッキングして集品箱５１ａに収納する。このようにランプ追跡型ピッキング方法とすることで、集品箱の誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミス防ぐように工夫されている。
【０００９】
このように構成されたピッキングシステムは、物品の投入対象である集品箱５１aを認識し易くすることで、物品の投入ミスを防ぐ工夫がなされている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−１８７１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のようなピッキングシステムにおいては、作業者はピッキング作業を終えて、リセットボタンを押すことにより、ガイドランプはピッキング作業対象としていた集品箱のところが消灯し、次の集品箱を示すように点灯が切り替わる。
【００１２】
ところが、リセットボタンを押さないと次のオーダーの集品箱の位置が分からないため、ラインを止めないためには、作業者は常に次のオーダーの集品箱がすぐに来てしまう場合を想定して、常に急いでピッキング作業を行う必要がある。
【００１３】
しかしながら、オーダーの集品箱が未だ自ゾーンから離れた作業ゾーンにある場合には、時間に余裕があるので、ピッキング作業を急ぐ必然性は無い。また、作業者にとっては、常に急いでピッキング作業をしなければならないという心理的な圧迫を受ける。このため、作業ミスにつながるおそれがある。
【００１４】
また、近年、個人顧客向けのピッキングを行う例が増加している。このようなピッキングシステムにおいては、物品１つのみの投入がほとんどであるため、複数の物品を投入することはごく稀である。このため、複数の物品を投入があった場合に、作業者が投入ミスをするおそれがある。
【００１５】
また、従来のピッキングシステムおいては、作業者がピッキングラック内の物品が数個もしくはゼロになっても、その残り数が正しいかを把握できず、次の表示数が表示された時点で不足していることが判明すると、その補充の為にライン全体を停止しなければならなかった。
【００１６】
本発明の課題（目的）は、作業者がピッキング作業中であっても、次のオーダーの集品箱が自ゾーンに来るまでの時間が把握できるように、作業者にとって視認し易い状態で次のオーダーの集品箱の位置を知らせることができるピッキングシステムを提供することにある。
また、本発明の別の課題（目的）は、投入指示が、複数個の投入若しくは複数種類の投入か、あるいは物品１個の投入かを、作業者が容易に認識することができるピッキングシステムを提供することにある。
また、本発明のさらに別の課題（目的）は、ピッキング作業中において極めて平易に残数の表示をすることで残数が不足する前に予め物品を補充でき、ライン停止といった最悪な事態を回避することができるピッキングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るピッキングシステムは、複数のピッキング作業領域の各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者が、該各作業ゾーンに貯蔵された物品を、所定方向から順次搬送されてくる集品箱の中に、投入指示のオーダーに従って投入するピッキングシステムであって、前記各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者が現在行っているピッキング作業の次オーダーの集品箱の現在位置に関する情報を表示する次オーダー搬送位置表示手段が、前記各作業ゾーンの所定位置に視認可能に設けられ、前記次オーダー搬送位置表示手段が表示する次オーダーの集品箱の現在位置に関する情報は、次オーダーの集品箱が作業者のいる自ゾーンのいくつ前のゾーンまで来ているかを示す相対位置の情報であり、前記次オーダー搬送位置表示手段は、複数の表示セグメントで構成された次オーダーゾーン位置表示手段を備え、当該次オーダーゾーン位置表示手段は、前記複数の表示セグメントの点灯パターンを変えて、前記相対位置の情報を示すことを特徴とする（請求項１）。
上記ピッキングシステムにより、次オーダーの集品箱の位置を表示し作業者に次オーダーのピッキング作業を認識させる先行表示が可能となり、作業者は、次のピッキング作業までの時間を予測確認することがきるので、現在のピッキング作業に余裕ができて正確なピッキング処理を行うことができる。したがって、不用意なコンベヤの停止を行うことなくライン全長に亘り定常的な確実なピッキングが行なわれる。また、自分の作業ゾーン若しくは当分の時間に次オーダーの集品箱が存在しない場合など、従来は作業者が何の行動もとれずに次の集品箱を待つだけであったのが、次のピッキング作業を行うべき集品箱の位置が把握出来る先行表示により、次のピッキング指示に対する準備がし易くなることにより、無駄な待機時間が無くなり効率良くピッキング作業ができる。
【００１８】
本発明に係るピッキングシステムは、請求項１において、前記次オーダー搬送位置表示手段は、さらに、表示ランプによる次オーダー接近警告表示手段を備えることを特徴とする（請求項２）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図１から図８を参照して本発明に係るピッキングシステム及びこのシステムを実施可能なピッキング用表示装置の一実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの一部を示す概略平面図である。図２は、本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの要部ブロック図である。図３は、本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの拡大斜視図である。図４は、本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのピッキングラックを示す斜視図である。図５は、本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのアイテム表示器の正面図である。図６は、本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのピッキング表示装置である次オーダー搬送位置表示手段の一例を示す模式図である。図７は、本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのピッキング表示装置である次オーダー搬送位置表示手段の他の一例を示す模式図である。図８は、ピッキングラックが複数配置された場合の平面図である。
【００２４】
図１に示すように、このピッキングシステム１０１においては、ピッキングする物品を保管するピッキングラック１８と、集品箱５１を搬送するベルトコンベヤ４とが隣接して配置されている。
【００２５】
また、集品箱５１を搬送するベルトコンベヤ４に沿って複数の指示ランプ装置２４（図２参照）やリセットスイッチ２２（図２参照）等を備えた表示手段２３が設けられており、ベルトコンベヤ４上を搬送される集品箱５１に追随して点灯するようになっている。
【００２６】
そして、複数に区分けされたピッキングの作業ゾーン（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、・・・）毎に配置された作業者１１０が、アイテム表示器１０によって指示された情報に基づいて物品をピッキングし、各ピッキングした物品をガイドランプL１〜Lｎの指示に従って集品箱５１内に投入してリセットスイッチ２２を押すことにより順次ピッキングを行う。
【００２７】
また、本実施の形態においては、各作業ゾーンには、集品箱５１の搬送位置を知らせる次オーダー搬送位置表示手段２５が設けられている。この次オーダー搬送位置表示手段２５により、次に投入すべき物品の集品箱５１の位置を表示し作業者（ピッキング作業者）にピッキング作業の混み具合を予め認識させることができる。
【００２８】
図２を用いてピッキングシステムの主要構成を説明する。
図２において、このピッキングシステムは、ベルトコンベヤ４を物品の種類を基に区分した複数の作業ゾーンのうちの第１作業ゾーンＺ１と全体の制御系を示したものであり、実際には作業ゾーンＺ１に示した機器がベルトコンベヤ４に沿って区分した作業ゾーン毎に設けられている。
【００２９】
以下、図２を参照してピッキングシステムの全体構成と基本的動作を説明し、次いで各部の構成及び作用を順次説明する。
図２に示すホストコンピュータ１は、システム全体を総合的に制御するものであり、ホストコンピュータ１に関連してプリンタ２、操作卓３、ランプコントローラ１２が設けられている。
【００３０】
そして、操作卓３の操作によりベルトコンベヤ４、コンベヤ速度制御器５、ベルト移動検出器６、発進灯７、発進フォトスイッチ８、インジケータランプであるベイ表示器９、アイテム表示器１０、オーダー表示器２１、指示ランプ装置２４等を備えた表示手段２３等を所定動作に制御し得るように構成されている。
また、ベルトコンベヤ４は本発明でいう搬送手段に相当するものであり、ベルトコンベヤ４上には集品箱５１が順次載置され、図中に矢印で示した方向、即ち図１の下方（上流）から上方（下流）へ搬送されるように構成されている。
【００３１】
１つの作業ゾーン当りのコンベヤ搬送方向の長さは、特に限定するものではないが例えばピッキングラックが１つの場合には１．８ｍ程度に設定することができる。
この範囲内に搬送されてきた集品箱５１のうち、ピッキング作業を行うものについての搬送位置が指示ランプ装置２４に設けられたガイドランプＬにより表示される。
また、オーダー表示器２１には、例えばピッキングするオーダーナンバーを表示できるように構成されている。
【００３２】
図２には便宜上３個のアイテム表示器１０が示されているが、実際には１つの作業ゾーン内のピッキングラックに貯蔵された物品の種類毎に設置され、ピッキング指示に対応してピッキング数量を数字により表示するように構成されている。したがって、このアイテム表示器１０の設置数は、１つの作業ゾーン内の物品の種類数に対応する。
【００３３】
ここで本実施の形態における指示ランプ装置２４および次オーダー搬送位置表示手段２５について説明する。
本実施の形態の指示ランプ装置２４は、図１、図２および図３に示すように、ベルトコンベヤ４に沿って等間隔に配置された複数のガイドランプＬ（Ｌ１，Ｌ２，〜Ｌ１５）を備えている。この指示ランプ装置２４はベルトコンベヤ４に隣接してリセットボタン２２と平行に配置されている。
【００３４】
このリセットボタン２２は作業ゾーンＺ１の幅とほぼ同じ程度に長い長尺なボタンであり、長尺状のタッチセンサ（作業者がタッチ操作を行う）により形成された構成であり、作業者１１０がどこを押してもリセット操作ができるように構成されている。
【００３５】
また、ピッキングラック１８は、例えば図4に示すように物品３０を収納するケース２６を複数配置（図４の例では３段に配置）するもので、アイテム表示器１０は各段の前面の横枠２８に配置されている。
アイテム表示器１０は、図５に拡大して示すように、表示部１０ａとリセットスイッチ１６とを備える。
【００３６】
また、本実施の形態においては、次オーダーの集品箱５１の次オーダー搬送位置表示手段２５が作業者１１０とはベルトコンベヤ４を挟んで反対側、すなわち、物品の投入側に視認可能に設けられている。このような構成により、この次オーダー搬送位置表示手段２５は作業者１１０にとって見易く確認しやすい配置となっている。
【００３７】
この次オーダー搬送位置表示手段２５は、図６に示すように、例えば、次オーダー接近警告表示手段である表示ランプ２５ａと、次オーダーのゾーン位置表示手段２５ｂとを備えている。
【００３８】
次オーダー接近警告表示手段である表示ランプ２５ａは、次オーダーが接近していることを警告するような表示手段であり、ランプの色と表示形態（点灯、点滅など）を組み合わせて接近警告に関する複数の意味を持たせている。例えば、橙色と緑色のいずれかが点灯可能な表示ランプを使用して、次オーダーがまだ遠いときは緑色で点灯し、次オーダーが接近した場合に作業者１１０に注意を喚起する橙色の点灯に変わり、さらに近づいた場合は点滅してより注意を惹くようにするなどとする。
【００３９】
また、次オーダーのゾーン位置表示手段２５ｂは、例えば、複数の表示セグメントで構成されたディスプレイデバイスであり、図６の例では、電子機器で一般的に数値等を表示するのに使われる７セグメントディスプレイ３個で構成される。そして、表示セグメントの点灯パターンを変えて、次オーダーのゾーン位置を示している。
【００４０】
次オーダーが現在どのゾーンにあるか示す表示方法としては、絶対位置を数字で表示する（例えばＺ３ゾーンにあるなら「３」と表示）方法でもよいが、作業者にとっては、自ゾーンとの相対位置が分かった方が都合が良いので、自ゾーンのいくつ前のゾーンまで来ているかを表示する方が望ましい。
【００４１】
また、単に数字で相対位置を示すよりは、図６のように、表示セグメントの点灯パターンを変えることによって、作業者１１０がより直感的に把握しやすくなる。また、数字で表示すると作業者１１０が物品の数量やオーダーナンバーなどと混同するおそれがあるので、上記のような表示セグメントの点灯パターンによる表示とする方が望ましい。
【００４２】
図６に示す表示例では、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に、次のオーダーの集品箱５１の位置が自ゾーン近くなっている。
図６（ａ）は、次のオーダーの集品箱５１が２ゾーン上流にある場合の表示であり、表示ランプ２５ａは緑色で点灯し、ゾーン位置表示手段２５ｂは、図のようなパターンのセグメントが点灯している。
図６（ｂ）は、次のオーダーの集品箱５１が自ゾーンのすぐ前のゾーンにある場合の表示であり、表示ランプ２５ａは橙色で点灯し、ゾーン位置表示手段２５ｂは、図のようなパターンのセグメントが点灯している。
図６（ｃ）は、次のオーダーの集品箱５１がすでに自ゾーンにある場合の表示であり、表示ランプ２５ａは橙色で点滅し、ゾーン位置表示手段２５ｂは、図のようなパターンのセグメントが点灯している。
【００４３】
なお、３ゾーン以上上流に次のオーダーの集品箱５１がある場合は、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）とは異なる表示形態とすればよい。その場合、３ゾーン上流、４ゾーン上流、・・・、と位置が細かく分からなくてもよい（例えば、表示ランプ２５ａを消灯、かつ、ゾーン位置表示手段２５ｂの全セグメントを消灯する）。なぜならば、実際の作業上、作業者１１０にとっては、次のオーダーの集品箱５１がある程度接近したときの位置を判別できればよいからである。
【００４４】
上記図６の（ａ）〜（ｃ）などの表示方法により、次のオーダーの集品箱５１がどこまで来ているかを、作業者１１０がより直感的に把握することができる。なお、表示方法は、図６の表示例に限定されるものではなく、様々な表示方法をとることができる。
【００４５】
また、表示ランプ２５ａの表示色は他の色でもよい。また、ゾーン位置表示手段２５ｂは、他の形態のものでもよく、例えば、図７に示すように、長さが異なる複数のセグメントが並んだディスプレイとし、次のオーダーの集品箱５１が自ゾーンに近づくに従って、点灯するセグメントが少なくなっていく、などの表示方法などでもよい。
【００４６】
本実施の形態においては、各作業ゾーン（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、・・・・）には、ベイ表示器９が各作業ゾーン毎に１個ずつ設けられる。
このベイ表示器９の表示灯が点灯することにより、その作業ゾーンにおいてピッキングが必要であることを作業者１１０に報知する。
このベイ表示器９は、図４に示すように、例えばピッキングラック１８の右枠の中段の位置に比較的大きなランプとして設けることが出来る。
【００４７】
次に、本実施の形態に係るピッキングシステムの動作を容易に理解し得るようにここで概略を説明する。
指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは自ゾーン用オーダーケース表示手段に相当するものであり、ピッキングの対象となる集品箱５１の搬送に対応して上流から下流に向かって順次点灯し集品箱５１を特定する。
【００４８】
作業者は、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎの点灯に対応する集品箱５１Ａにアイテム表示器１０に表示された物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用リセットスイッチ（図示省略）を押す。
アイテム表示器１０に表示された全ての物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用のリセットスイッチ１６を押した後、指示ランプ装置２４のリセットスイッチ２２を押す。
【００４９】
なお、前述のアイテム表示器１０に表示された全ての物品３０をピッキングラック１８から取り出す前に、リセットスイッチ２２を押した場合には、集品箱５１Ａに対応する指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは消灯せずに、全ての物品が収納し終えていない事を作業者に認識させることができる。
【００５０】
また、次オーダー搬送位置表示手段２５には、ホストコンピュータ１から送信された次オーダーの集品箱５１の現在位置に関する情報が表示される。
例えば、次のオーダーの集品箱５１が２ゾーン上流にあるとき、表示ランプ２５ａが緑色で点灯し、ゾーン位置表示手段２５ｂは、図６（ａ）のパターンのセグメントが点灯する。次に、自ゾーンのすぐ前のゾーンにきたら、表示ランプ２５ａは橙色の点灯に変わり、ゾーン位置表示手段２５ｂは、図６（ｂ）の点灯パターンに変わる。そして、自ゾーンに入った段階で、表示ランプ２５ａは橙色で点滅し、ゾーン位置表示手段２５ｂは、図６（ｃ）の点灯パターンに変わる。
そして、現在作業中のオーダーへの物品３０の投入が全て完了し、作業者１１０がリセットスイッチ２２を押下し、作業が次オーダーへ切り替わると、次オーダー搬送位置表示手段２５の表示は、さらに次のオーダーの表示に切り替わる。
【００５１】
よって、作業者１１０は、次オーダー搬送位置表示手段２５を視認することにより、ピッキング作業を行いながら、次オーダーの集品箱５１の現在位置に関する情報をリアルタイムで容易に得ることができる。
【００５２】
各ガイドランプを接続するデータバス１３は、デージーチェーン接続ラインと共通パーティーラインの２種類の信号ラインより構成され、パーティーラインは各ガイドランプのオン／オフ情報、ランプの点灯色情報、ブザーのオン／オフ情報及び各ランプの動作状況情報と電源供給に使用されており、デージーチェーン接続ラインは各ガイドランプが各情報を取り込むためのタイミング情報に使用されている。
これら２種類の信号ラインをランプコントローラ１２が同期を取りながら制御することができ、各ガイドランプはアドレスなどの設定をすることなく、全く同仕様で設置できる。
【００５３】
次に、本実施の形態におけるピッキング作業・動作について、図を参照しながら詳細に説明する。
【００５４】
先ず、ホストコンピュータ１は、操作卓３の操作により図示を省略した記憶手段に制御プログラムや顧客情報を格納し、且つ読み出してピッキング動作を行うと共に、他のコンピュータ情報に基づいてピッキングが行い得るように構成されている。ピッキング開始に際しては、操作卓３に設けたディスプレイ装置に注文番号情報を表示し、オペレータが表示内容と出荷指示伝票とを照合し、ミスの有無をチェックする。
【００５５】
そして、ピッキングを開始する場合は、準備完了を示す発進灯７を点灯させ、次いで集品箱供給部４ａ上に集品箱５１を載置すると共に、出荷指示伝票を各顧客毎の集品箱５１に入れる。
【００５６】
集品箱５１は、集品箱供給部４ａからベルトコンベヤ４上に搬送されるが、発進フォトスイッチ８の前を通過した時点で発進フォトスイッチ８からスイッチ信号が発生する。このスイッチ信号はホストコンピュータ１に供給され、集品箱５１がベルトコンベヤ４上に搬送されたことを確認するとともに、集品箱５１の長さも計測し得るようにする。
【００５７】
そして、発進灯７を消灯すると共に、各顧客の注文に応じて準備された集品箱５１の制御をピッキング領域全体にわたって開始するようになる。
【００５８】
すなわち、ホストコンピュータ１からデータバス１１を介して各ゾーンのベイ表示器９に制御信号が供給される。そして、ベイ表示器９からアイテム表示器１０にアイテム信号が供給され、オーダー表示器２１にオーダー信号が供給されるとともに、ホストコンピュータ１からランプコントローラ１２を経由してデータバス１３を介して指示ランプ装置２４に信号が送信される。
【００５９】
ここで、作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であるとすれば、ベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることを作業者に認識させる。
【００６０】
また、ピッキングすべき区分に設置されたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング指示を行い、その数量を表示することができる。また、次オーダー搬送位置表示手段２５により、次のオーダーの集品箱５１の相対位置（作業までの時間認識）を認識できる。
【００６１】
指示ランプ装置２４は、ピッキングの対象となる集品箱５１が搬送されてくると、自分の作業ゾーンのガイドランプＬ１〜Ｌｎのうち、その集品箱５１の位置に対応したガイドランプ（集品箱５１の長さに合わせて複数個）を点灯させて認識させる。
【００６２】
更に、指示ランプ装置２４は、ベルトコンベヤ４の移動によりピッキング対象の集品箱５１が上流から下流に移動するのに同期して、集品箱５１長に合った個数分のガイドランプＬ１〜Ｌｎを点灯する。
【００６３】
この検出信号は、ホストコンピュータ１に供給され、ホストコンピュータ１は新たにランプコントローラ１２に対してベルトコンベヤ４上の集品箱５１の位置情報と、それに対応するピッキング状態情報とを送信し、それを受けてランプコントローラ１２が、各ガイドランプＬ１〜Ｌｎのオン／オフ制御を行うように設定されている。
【００６４】
なお、上記検出信号は、移動距離に応じて複数入力され、ホストコンピュータ１によってタイミングを判断している。その結果、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５が、集品箱５１の搬送に追随して順次点灯し、集品箱５１を特定する。
【００６５】
次に、ピッキング終了後の動作について詳細に説明する。
なお、ピッキング終了後は、次のピッキングを行う必要があるか否かによって３つの動作が行われる。
【００６６】
先ず、作業者は、一つの集品箱５１に対するピッキングが完了する度に、ベルトコンベヤ４に沿って設けられたリセットスイッチ２２にタッチすることによりこの集品箱５１に対するピッキング及び収納が全て完了したことをホストコンピュータ１に通知する。
前述したように、このリセットスイッチ２２は長尺状で、ガイドランプＬ１〜Ｌｎに沿って設けられ、何れの位置にタッチすることができる。そして、作業者がピッキングの都合により作業ゾーンＺ１内の何れの位置に居ても簡単に完了通知を行うことができる。
【００６７】
リセットスイッチ２２がオンされることで、ホストコンピュータ１にピッキング完了情報が通知され、ホストコンピュータ１にアイテム表示器１０が全てリセットされていることが通知されていれば、集品箱５１に追随して点灯していた指示ランプ装置２４の各ガイドランプＬ１〜Ｌｎが消灯する。
【００６８】
一方、次の集品箱５１が、２ゾーン上流にのゾーンに入ると、表示ランプ２５ａが緑色で点灯し、ゾーン位置表示手段２５ｂは、図６（ａ）のパターンのセグメントが点灯する。次の集品箱５１が、自ゾーンのすぐ前のゾーンにきたら、表示ランプ２５ａは橙色の点灯に変わり、ゾーン位置表示手段２５ｂは、図６（ｂ）の点灯パターンに変わる。そして、次の集品箱５１が、自ゾーンに入った段階で、表示ランプ２５ａは橙色で点滅し、ゾーン位置表示手段２５ｂは、図６（ｃ）の点灯パターンに変わる。
【００６９】
なお、ピッキングすべき集品箱５１が最下流、すなわち、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１５の位置まで搬送されたにも関わらずリセットスイッチ２２がオンされない場合は、ベルトコンベヤ４はホストコンピュータ１により停止するように制御されている。
【００７０】
以上、詳述した本発明の実施の形態に係るピッキングシステムによれば、次オーダーの集品箱の位置を表示し作業者に次オーダーのピッキング作業を認識させる先行表示が可能となり、作業者は、次のピッキング作業までの時間を予測確認することがきるので、現在のピッキング作業に余裕ができて正確なピッキング処理を行うことができる。したがって、不用意なコンベヤの停止を行うことなくライン全長に亘り定常的な確実なピッキングが行なわれる。また、自分の作業ゾーン若しくは当分の時間に次オーダーの集品箱が存在しない場合など、従来は作業者が何の行動もとれずに次のピッキング対象の集品箱を待つだけであったのが、次のピッキング作業を行うべき集品箱の位置が把握出来る先行表示により、次のピッキング指示に対する準備がし易くなることにより、無駄な待機時間が無くなり効率良くピッキング作業ができる。
【００７１】
以上に、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、ベイ表示器９あるいはアイテム表示器１０に対して、以下の変形例１〜３を適用することも可能である。
【００７２】
（変形例１：ベイ表示器）
前述の実施の形態に対して適用可能なベイ表示器の変形例について説明する。
本変形例では、上述の実施の形態において各作業ゾーン（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、・・・・）に設けられたベイ表示器９に対し、物品の投入指示が複数個の投入若しくは複数種類の投入の時は、物品を１個を投入するときの表示とは異なる表示とするように制御する。例えば、物品の投入が１つのときは点灯し、１つ以外の時は点滅するように制御する。
【００７３】
本変形例のベイ表示器９によれば、多くの場合のピッキング作業において、１つの投入が行われているときに複数個投入指示があったときに異なった表示をすることで、今度はいつもと違う作業であるとの認識が予めできるので、間違った作業を防止することができる。これは、通常において複数個のピッキング作業を行っていて１個の投入指示がある場合においても同様である。
特に、個人顧客向けのピッキングが多いピッキングシステムにおいては、物品１つのみの投入がほとんどであるため、複数の物品を投入することはごく稀である。よって、点滅するようにして、作業者１１０に注意を促すことは非常に有効である。
【００７４】
（変形例２：アイテム表示器の変形その１）
上述の実施の形態に対して適用可能なアイテム表示器の変形その１について説明する。
本変形例は、図８に示すように、作業者１１０が多品種のピッキングを行うシステムにおいても有効な装置である。
図８に示すように、８つのピッキングラック１８を一人で受け持つ広い作業ゾーンにおいて、ベルトコンベヤ４で搬送されてくる集品箱５１に投入すべき物品の最終ピッキングを行ったときに、リセットスイッチ１６を押すことで、アイテム表示器１０にはピッキング終了を示す終了表示（例えば、“END”と表示する）が行われるように構成されている。
この終了表示によれば、ピッキングした物品が最後物品であるかを認識させるエンド表示がされるので、作業が完了したか否かを瞬時に認識でき、広い作業ゾーンを見渡すなどの行為を行う必要がなくなり、作業効率並びに正確性を格段に向上する。
【００７５】
（変形例３：アイテム表示器の変形その２）
また、前述の実施の形態に対して適用可能なアイテム表示器の変形その２について説明する。本変形例のアイテム表示器１０は、作業中において物品３０の残数を確認する残数確認表示機能を付加したものである。
【００７６】
従来においては、作業者１１０がピッキングラック１８内の物品３０が数個もしくはゼロになっても、その残り数が正しいかを把握できず、次の表示数が表示された時点で不足していることが判明すると、その補充の為にライン全体を停止しなければならなかった。
しかしながら、本変形例の残数確認表示機能により、残数が不足する前に予め補充でき、ライン停止といった最悪な事態を回避することができ、作業性を向上させることができる。
【００７７】
本変形例のアイテム表示器１０では、残数の表示を特定の操作によって極めて平易に表示することができる。この特定の操作とは、例えば、アイテム表示器１０のリセットスイッチ１６を通常とは違って長く押し続けた時に、通常はピッキング表示をしている表示部１０ａにて残数が表示される。
また、この残数表示は、リセットスイッチ１６を押圧解除してから所定時間（例えば３秒間）が経過したら通常表示に戻るように設定される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの一部を示す概略平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの要部ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムの拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのピッキングラックを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのアイテム表示器の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのピッキング表示装置である次オーダー搬送位置表示手段の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのピッキング表示装置である次オーダー搬送位置表示手段の他の一例を示す模式図である。
【図８】ピッキングラックが複数配置された場合の平面図である。
【図９】従来のピッキングシステムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  ホストコンピュータ
２  プリンタ
３  操作卓
４  コンベヤ
５  コンベヤ速度制御器
６  ベルト移動検出器
７  発進灯
８  発進フォトスイッチ
９  ベイ表示器
１０  アイテム表示器
１０ａ  表示部
１２  ランプコントローラ
１６  リセットスイッチ
１８  ピッキングラック
２１  オーダー表示器
２２  リセットスイッチ
２３  表示手段
２４  指示ランプ装置
２５  次オーダー搬送位置表示手段
２５ａ  表示ランプ（次オーダー接近警告表示手段）
２５ｂ  次オーダーのゾーン位置表示手段
３０  物品
５１ 集品箱
Ｌ１〜Ｌｎ ガイドランプ
１１０作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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