(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線方向に沿って延在する作業部（１６’）を有する可動曲げ工具（１６）と固定カウンターツール（１２）の間に、軸方向（Ｘ）に沿ってブランク（１０）を押し込むステップと、
上記ブランク（１０）が前方へ動かされる間に、上記曲げ工具（１６）を、上記ブランク（１０）が曲げられない中立位置から、上記ブランク（１０）が中心軸における所望の曲げ半径に曲げられる加工位置へ動かすステップと
を備え、
上記加工位置は、所望の中心軸における曲げ半径に基づく所定の回転角度（α）分、上記中立位置まわりに回転される、パイプ、バー、または形材などの長いブランク（１０）の曲げ方法において、
さらに、上記ブランク（１０）をより容易に変形させるために、上記ブランク（１０）を上記曲げ工具（１６）の上流の１組のシュー（２０、２２）の間に押し込むステップを備え、
上記曲げ工具（１６）を上記中立位置から上記加工位置へ動かす上記ステップは、上記軸方向（Ｘ）と上記軸方向（Ｘ）に対して直交する横断方向（Ｙ）とによって定義される平面（ＸＹ）において、上記曲げ工具（１６）の動きの３自由度を制御することによって実行され、上記３自由度のうちの２自由度は、上記平面（ＸＹ）に対して直交する上記曲げ工具（１６）の回転軸（Ｚ’）の上記平面（ＸＹ）における位置であり、第３の自由度は、上記回転軸（Ｚ’）のまわりの上記曲げ工具（１６）の回転角度であることを特徴とする曲げ方法。
【請求項２】
請求項１に記載の曲げ方法において、
上記ブランク（１０）が、上記ブランク（１０）の後端部をクランプするクランプ手段（１４）によって、上記シュー（２０、２２）および上記曲げ工具（１６）の方へ押し込まれることを特徴とする曲げ方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の曲げ方法において、
上記シュー（２０、２２）に隙間（Ｇ）があって、上記ブランク（１０）を半径方向に圧縮するために、所定のクランプ力で上記軸方向（Ｘ）に対して直交方向に、互いに押しつけられることを特徴とする曲げ方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の曲げ方法において、
上記シュー（２０、２２）の１つ（２０）が、上記ブランク（１０）が上記シュー（２０、２２）の間に押し込まれるのと同時に、上記ブランク（１０）と同様に同じ方向に前方へ動かされることを特徴とする曲げ方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の曲げ方法において、
上記固定カウンターツール（１２）は、上記軸方向（Ｘ）に対して直交する軸（Ｚ）を有するアイドルローラーであることを特徴とする曲げ方法。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１つに記載の曲げ方法において、
上記固定カウンターツール（１２）は、上記シュー（２０、２２）の１つ（２２）によって形成されることを特徴とする曲げ方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の曲げ方法において、
上記曲げ工具（１６）を上記中立位置から上記加工位置へ動かす上記ステップは、
上記曲げ工具（１６）を上記回転軸（Ｚ’）まわりに回転させることと、
上記回転軸（Ｚ’）をこの回転軸（Ｚ’）に対して平行な固定軸まわりに回転させることと、
上記曲げ工具（１６）を上記横断方向（Ｙ）に平行に移動させることと
によって実行されることを特徴とする曲げ方法。
【請求項８】
請求項７に記載の曲げ方法において、
上記固定軸は、上記固定カウンターツール（１２）を形成するアイドルローラーの軸と一致することを特徴とする曲げ方法。
【請求項９】
請求項１から６のいずれか１つに記載の曲げ方法において、
上記曲げ工具（１６）を上記中立位置から上記加工位置へ動かす上記ステップは、
上記曲げ工具（１６）を上記回転軸（Ｚ’）まわりに回転させることと、
上記曲げ工具（１６）を上記軸方向（Ｘ）と上記横断方向（Ｙ）の両者に平行に移動させることと
によって実行されることを特徴とする曲げ方法。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか１つに記載の曲げ方法において、
上記曲げ工具（１６）を上記中立位置から上記加工位置へ動かす上記ステップは、上記曲げ工具（１６）を上記回転軸（Ｚ’）に沿って平行に移動させることによってもまた、実行されることを特徴とする曲げ方法。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１つに記載の曲げ方法において、
上記ブランク（１０）内にコアを挿入するステップを備えることを特徴とするパイプなどの長い中空ブランク（１０）の曲げ方法。
【請求項１２】
直線方向に沿って延在する作業部（１６’）を有し、ブランク（１０）が曲げられない中立位置および、上記ブランク（１０）が所望の中心軸における曲げ半径で曲げられる加工位置から動かされるように配置され、上記加工位置は所望の中心軸における曲げ半径に基づく所定の回転角度（α）分、上記中立位置まわりに回転された、可動曲げ工具（１６）と、
固定カウンターツール（１２）と、
上記ブランク（１０）を上記曲げ工具（１６）および上記固定カウンターツール（１２）の方へ押し込むために配置された押し込み手段（１４）と、
上記曲げ工具（１６）の上流に位置し、上記ブランク（１０）が押し込まれて上記ブランク（１０）を半径方向に圧縮し、上記ブランク自体を可塑化させるために、所定のクランプ力で互いに押しつけられるように配置された一組のシュー（２０、２２）と、
上記軸方向（Ｘ）と、上記軸方向（Ｘ）に対して直交する横断方向（Ｙ）とによって定義される平面（ＸＹ）における３自由度の制御によって、上記中立位置から上記加工位置へ上記曲げ工具（１６）を動かすように配置され、上記３自由度のうちの２自由度は、上記平面（ＸＹ）に対して直交する上記曲げ工具（１６）の回転軸（Ｚ’）の上記平面（ＸＹ）における位置であり、第３の自由度は、上記回転軸（Ｚ’）のまわりの上記曲げ工具（１６）の回転角度である駆動手段と
を備えることを特徴とする、パイプ、バー、または形材などの長いブランク（１０）を曲げる装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、
上記押し込み手段（１４）が、上記ブランク（１０）の後端部をクランプするように配置されたことを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の装置において、
上記シュー（２０、２２）に隙間（Ｇ）があって、軸方向（Ｘ）に対して直交方向に、互いに押しつけられるように配置されたことを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１２から１４のいずれか１つに記載の装置において、
上記シュー（２０、２２）の１つ（２０）が、上記軸方向（Ｘ）に平行に移動できることを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１２から１５のいずれか１つに記載の装置において、
上記固定カウンターツール（１２）は、上記軸方向（Ｘ）に対して直交する軸（Ｚ）を有するアイドルローラーであることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１２から１５のいずれか１つに記載の装置において、
上記固定カウンターツール（１２）は、上記シュー（２０、２２）の１つ（２２）によって形成されることを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１２から１７のいずれか１つに記載の装置において、
上記駆動手段が、
上記曲げ工具（１６）を上記回転軸（Ｚ’）まわりに回転させるように、
また、上記回転軸（Ｚ’）をこの回転軸（Ｚ’）に対して平行な固定軸まわりに回転させるように、
また、上記曲げ工具（１６）を上記横断方向（Ｙ）に平行に移動させるように
配置されたことを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の装置において、
上記固定軸は、上記固定カウンターツール（１２）を形成するアイドルローラーの軸と一致することを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項１２から１７のいずれか１つに記載の装置において、
上記駆動手段が、
上記曲げ工具（１６）を上記回転軸（Ｚ’）まわりに回転させるように、
また、上記曲げ工具（１６）を上記軸方向（Ｘ）と上記横断方向（Ｙ）の両者に平行に移動させるように
配置されたことを特徴とする装置。
【請求項２１】
請求項１８から２０のいずれか１つに記載の装置において、
上記駆動手段が、上記曲げ工具（１６）を上記回転軸（Ｚ’）に沿って平行に移動させるようにも配置されたことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はパイプ、ロッド、形材、およびその他ブランクの曲げ方法に関する。
【０００２】
さらなる形態によると、この発明はパイプ、ロッド、形材、およびその他ブランクを曲げるための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
「パイプ、ロッド、形材、およびその他ブランクの曲げ方法」という表現は、問題となっている、上記ブランクの塑性変形の一連の技術的な操作へ言及するつもりであることをいい、上記問題とは、上記ブランクに単一のまたは合成されている機械的なストレスを負荷することにより、および上記ブランク自体を適切に拘束することにより、連続あるいは不連続な経路にしたがって、真っ直ぐなパイプ等から曲線のパイプ等は軸のコースを変更するのに必要なものである。この明細書において以下、上記パイプの曲げについて便宜上述べるが、この発明は、いかなる他のブランク、バー、形材などの曲げにも明らかに適用できる。
【０００４】
知られている曲げ方法は、通常、適切な大きさおよび適切に成形された曲げ工具（ダイ）により、変形力あるいは変形トルクを負荷する方法、および上記パイプを拘束する方法において、お互いに実質的に異なる。上記曲げ方法の独特のパラメータは、パイプのサイズ（直径と厚さ）と、パイプの材料とパイプの軸の空間的なコースであり、そのコースは、隣接する曲げ部分の間の真っ直ぐな部分の長さ、上記曲げ半径と角度、および上記曲げ部分の相対的な空間の方向で定義される。特に、上記曲げ方法の完成品の各曲げは、曲げ半径、あるいは中心軸半径および曲げ角度によって定義される。
【０００５】
最近では、最も一般的に使用されるパイプの曲げ方法は、回転引き曲げ方法、引張曲げ方法およびロール曲げ方法（あるいは、可変半径曲げ方式）である。
【０００６】
回転引き曲げ方法は、添付図面の図１Ａと１Ｂに概略的に示され、実質的に以下の２つのステップからなる。
【０００７】
ａ）上記曲げられるパイプ１１０が、曲げ工具あるいはダイ１１２との間のフロントエンドでクランプされ、パイプ１１０の軸Ｘに直交する軸Ｚ回りに回転でき、上記パイプ自体（図１Ａ）の軸方向前方への動きを伴う上記パイプ１１０の軸Ｘの方向（以下単に軸方向という）に沿ってスライドできるように可動スライダー（図示しない）に通常取付けられる後方の隣接するシュー１１６によって、前方のクランプブロック１１４は、上記前方のブロック１１４の上流にガイドされる。
【０００８】
ｂ）上記ダイ１１２は、半径Ｒのカーブに沿って伸びるダイ自体に成形された溝１１８のまわりにパイプ１１０を巻きつけている間、前方にパイプ１１０を引き込むために、回転軸Ｚのまわりに回転させられ、一方、上記後方のシュー１１６は、上記パイプ１１０の軸方向前方への動きに伴うとともに、上記軸方向Ｘに対して直交する反力を上記パイプ１１０にかけ、その結果、上記ダイ１１２（図１Ｂ）の上記溝１１８の中心軸半径Ｒに実質的に相当する、中心軸半径を有する曲げが、上記パイプ１１０になされる。
【０００９】
引張曲げ方法は、現在、最も一般的なものであって、質の点から最も良い結果を提供できる。特に、この方法で小さい、パイプの直径よりも小さい、質の良い小さな中心軸半径を得ることができる。他方、それには、いくつかの制限があり、異なる中心軸半径の曲げを得なければならなかったり、異なる直径のパイプを加工する必要があったりした場合には、上記ダイを変更する必要があることや、同様に、一連の曲げ部分の間の直線部分が非常に短い又は全くないようにするために、特に複雑な装置を用いる必要がある。
【００１０】
上記引張曲げ方法は、添付図面の図２Ａおよび２Ｂに概略的に示され、ここで図１Ａおよび１Ｂのものと同一の又は対応する部分および要素には同じ参照数字が与えられ、実質的には以下の２つのステップにある。
【００１１】
ａ）上記曲げられるパイプ１１０が、中心軸半径Ｒの曲線の経路に沿って成形された溝１１８を有する固定のダイ１１２に関して突き出すために、その後方のクランプブロック１１４によって、上記パイプ１１０の後端でクランプされ、上記パイプ１１０は、上記パイプ１１０の軸Ｘに対して直交し、上記溝１１８（図２Ａ）の曲率中心を通る回転軸Ｚまわりに回転可能なベンディングシュー１１６によって、上記溝に押しつけられる。
【００１２】
ｂ）上記ベンディングシュー１１６が回転軸Ｚまわりに回転させられ、その結果、ダイ１１２にパイプ１１０を巻きつけて、上記ダイ１１２（図２Ｂ）の上記溝１１８の中心軸半径Ｒに実質的に相当する、中心軸半径を有する曲げが、上記パイプ自体になされる。
【００１３】
したがって、上述した二つの知られた曲げ方法は共に、固定された中心軸半径の曲げのみ、すなわち、上記ダイに成形された溝の中心軸半径に相当する中心軸半径のみしか得られないという短所に苦しむ。異なる中心軸半径を得るため、ダイを交換する必要があり、したがって、上記工程を止める必要がある。したがって、上記パイプが多くの異なった中心軸半径の曲げを伴う複雑な経路を有しなければならないとき、多くのダイ交換、そしてそれに伴う多くの工程の中断が必要となり、作業サイクル期間のかなりの増加をもたらす。これは過程、したがって、完成品のより高い費用をもたらす。そのうえ、上記機械は、工具変更の中断時間を短縮するために異なった中心軸半径有する工具を自動的に交換することができるように、特別な装置を提供しなければならず、その結果、より複雑かつ高価である。
【００１４】
上記ロール曲げ方法、または可変半径曲げ方法が、添付図面の図３Ａから３Ｃに概略的に示され、ここで以下の数字のものと同一の又は対応する部分および要素には同じ参照数字が与えられ、実質的には以下のステップにある。
【００１５】
ａ）上記曲げられるパイプ１１０が、パイプ１１０（図３Ａ）の軸のＸ方向にスライドできるチャック移動のスライダー（図示しない）に取付けられたチャック１１４によって、パイプ１１０の後端でクランプされる。
【００１６】
ｂ）上記パイプ１１０は、ダイとして機能する固定のローラー１１２を通過して上記チャック１１４によって前方に押し込まれ、ここで上記ローラー１１２は、成形された溝１１８を有し、パイプ１１０の軸Ｘに対して直交する回転軸Ｚまわりに自由に回転できるように取付けられている。そして曲げローラー１１６は、パイプ１１０の軸Ｘに対して直交する回転軸Ｚ’まわりに自由に回転できるように、そしてパイプ１１０が変形していない、中立位置（図３Ａにおいて破線で図示される）から、上記得られた曲げ（図３Ａにおいて実線で図示される）の中心軸における曲げ半径に基づいて変化する回転角α分、上記中立位置に関して回転した、パイプ１１０が所望の半径に曲げられる加工位置へ固定ローラー１１２の回転軸Ｚまわりに回転できるように取付けられる。パイプ１１０はまた、上記軸方向Ｘに対して直交する反力を上記パイプにかける、隣接するローラー１２０によって押される。
【００１７】
このようにして得られた上記曲げは、所望の結果とそのすぐ前後の問題となっている曲げに基づいた、以下の三つのゾーンを備えうる。
【００１８】
上記パイプ１１０が上記チャック１１４（図３Ａ）によって前方へ押し込まれる間に、上記中間位置から上記加工位置への曲げローラー１１６の動き（回転）の間に得られる前方のゾーン１１０’と、所望の中心軸半径を有し、依然として上記加工位置に上記曲げローラー１１６を保ち、上記チャック１１４（図３Ｂ）によって上記パイプ１１０を前方へ動かすことによって得られる中間のゾーン１１０’’と、上記パイプ１１０が上記チャック１１４（図３Ｃ）によって前方へ押し込まれつづけている間に、上記加工位置から上記中間位置への曲げローラー１１６の動き（回転）の間に得られる後方のゾーン１１０’’’である。
【００１９】
上記チャック１１４はまた、３次元の曲げ、具体的にいうと、らせん状の曲げを得るために、上記パイプ１１０の軸Ｘまわりに回転運動を与えられ得る。
【００２０】
上記ロール曲げ方法は、ダイを交換するために工程を止める必要なく、異なる中心軸半径の曲げを得ることができるという有利な点を提供する。一方、上記方法はまた、例えば、二つの隣接する曲げの間の直線部分の長さはゼロにならないということ、（上記パイプの最終的な中心軸半径に関して）上記結果は、加工中の上記パイプの材料の様々な機械的特性で完璧に繰り返され得ないということ、上記曲げ装置の形状、セッティングおよび動きに基づいて（上記パイプの最終的な中心軸半径に関する）結果を予想する困難性、加工中の上記パイプの直径より約五倍短い中心軸の曲げ半径を有する曲げは得られないということ、上記曲げローラーの使用には、上記曲げの最初（前方のゾーン）と最後（後方のゾーン）は上記曲げの中心軸の所望の曲げ半径とは異なるフィレット半径を有することが必要なので、始めから終わりまで一定の半径の曲げは得られないということのような、いくつかの制限がある。
【００２１】
米国特許番号５，１１１，６７５には、上記パイプが、始めにガイドシリンダを通り、次にスリーブの形をした曲げ工具を有するダイを通って前方に動かされ、上記パイプがその軸に対して直交する軸まわりに旋回することができるように支持されている可変半径曲げ方法が記載されている。上記ダイは、上記ガイドシリンダと上記曲げ工具との間の距離を変えられるように上記パイプの軸に平行な第１方向と上記パイプの軸と上記曲げ工具の中心線との間の距離を変えるために上記パイプの軸に対して直交する第２方向に沿って可動する。これら２方向に沿った上記ダイの動きによって、上記パイプに施された曲げの中心軸の曲げ半径を調整できる。
【００２２】
上記米国特許にはさらに、上記簡潔な方法に従ってパイプを可変半径で曲げる装置が記載されている。しかしながら、そのような装置は、それが少なくとも２つの異なる方法、例えば、可変半径曲げ方法および引張曲げ方法により曲げを実行できないという短所が欠点である。そのうえ、曲げ工具として働く上記スリーブは、加工されるパイプの直径で較正されなければならない。そのような装置の使用に関連する更なる短所は、２つの連続した曲げの間のフィレット半径を排除できないということである。
【００２３】
対応する曲げ装置と同様に、パイプ、ロッド、形材、およびその他ブランクの曲げ方法を提供するのは、この発明の目的であり、上記方法は、既知の可変半径曲げ方法の短所、とりわけ、特に減少している中心軸の曲げ半径（例えば、パイプの直径のほぼ２倍程度）を得ることの不可能性や、連続する曲げの間のフィレット半径の存在を解決することができる。しかし同時に、柔軟性とコストに関して同様の利点を示す。
【００２４】
この発明の第１の側面によれば、添付の独立請求項１の特徴とする部分で説明される特性を有する、パイプ、ロッド、形材、およびその他ブランクを曲げる方法のおかげで、このあるいは、他の事項は十分に達成される。
【００２５】
この発明による上記方法のさらに有利な特性は２〜１１の従属請求項で説明される。
【００２６】
この発明のさらなる形態によれば、添付の独立請求項の特徴とする部分で説明される特性を有する、パイプ、ロッド、形材、およびその他ブランクを曲げる装置のおかげで、上述の他の事項は十分に達成される。
【００２７】
この発明による装置の更に有利な特性は１３〜２１の従属請求項で説明される。
【００２８】
この発明の好適な実施形態は以下の詳細な説明で説明され、純粋に添付図面に関連した例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１Ａ】上記回転引き曲げ方法に従ってパイプを曲げる装置の上記曲げ工程の始めを概略的に示す。
【図１Ｂ】上記回転引き曲げ方法に従ってパイプを曲げる装置の上記曲げ工程の終わりを概略的に示す。
【図２Ａ】上記引張曲げ方法に従ってパイプを曲げる装置の上記曲げ段階の始めを概略的に示す。
【図２Ｂ】上記引張曲げ方法に従ってパイプを曲げる装置の上記曲げ段階の終わりを概略的に示す。
【図３Ａ】上記曲げの前方のゾーンが得られているときの、上記可変半径曲げ方法（ロール曲げ）に従ってパイプを曲げる装置を概略的に示す。
【図３Ｂ】上記曲げの中間のゾーンが得られているときの、上記可変半径曲げ方法（ロール曲げ）に従ってパイプを曲げる装置を概略的に示す。
【図３Ｃ】上記曲げ工程の最後の、上記可変半径曲げ方法（ロール曲げ）に従ってパイプを曲げる装置を概略的に示す。
【図４Ａ】上記パイプ曲げ工程の最初における、この発明の好適な実施形態に従ってパイプ、ロッド、形材、その他ブランクを曲げる装置を概略的に説明する、平面図である。
【図４Ｂ】上記パイプ曲げ工程の最初における、この発明の好適な実施形態に従ってパイプ、ロッド、形材、その他ブランクを曲げる装置を概略的に説明する、斜視図である。
【図５Ａ】上記パイプが押し出しによって変形されているときの図４Ａおよび４Ｂの上記曲げ装置を概略的に説明する、平面図である。
【図５Ｂ】上記パイプが押し出しによって変形されているときの図４Ａおよび４Ｂの上記曲げ装置を概略的に説明する、斜視図である。
【図６Ａ】上記パイプがロール曲げによって変形されているときの図４Ａおよび４Ｂの上記曲げ装置を概略的に説明する、平面図である。
【図６Ｂ】上記パイプがロール曲げによって変形されているときの図４Ａおよび４Ｂの上記曲げ装置を概略的に説明する、斜視図である。
【図７Ａ】上記曲げ工程の最後のときの図４Ａおよび４Ｂの上記曲げ装置を概略的に説明する、平面図である。
【図７Ｂ】上記曲げ工程の最後のときの図４Ａおよび４Ｂの上記曲げ装置を概略的に説明する、斜視図である。
【図８】図４Ａおよび４Ｂの上記曲げ装置の様々な要素の自由度を概略的に説明する平面図である。
【図９】図４Ａおよび４Ｂの上記曲げ装置の拡大された、図４ＡのＩＸ−ＩＸ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図４Ａから図９に関して、パイプ１０あるいはその他ブランクを曲げる方法を実行するため、チャック１４と、外側面に成形された溝１８’（図９の断面においてより見える）を有するローラーの形のダイ１２と、図４Ａで図示された位置において、Ｘで示した上記パイプ１０の軸に平行な直線方向に沿って伸び、その外側面に成形された溝１８”がある作業部１６’を有する曲げ工具１６と、一組のシュー２０および２２とを基本的に備えて、この発明に従った装置が用いられる。
【００３１】
上記曲げ装置の上記の部品の自由度は図８に示される。より明確には、パイプ１０がまず上記二つのシュー２０および２２を通り、次に上記ダイ１２および上記曲げ工具１６を通るよう押し込まれるために、上記パイプ１０の軸Ｘの方向にスライドできるように、チャック１４は、チャックを運ぶスライダー（図示しない）に取付けられる。ダイ１２は、Ｚで表示され、パイプ１０の軸Ｘに直交するダイ１２自体の軸のまわりで自由に回転可能になるように取り付けられる。上記曲げ工具１６は、中立位置（図４Ａおよび４Ｂ）から、中立位置に関して求める曲げの中心軸における曲げ半径に基づく回転角α分回転した加工位置へ、上記ダイ１２の回転軸Ｚ回りに回転するため（図５Ａから７Ｂ）、および金具１２からの距離を変えるために上記パイプ１０の軸Ｘに直交するＹ方向に沿って平行に移動するために、パイプ１０の軸Ｘに直交する回転軸Ｚ’回りに回転できる。言い換えると、曲げ工具１６は二つの軸ＸおよびＹによって定義される平面、つまりＺ’軸に直交する平面において並進方向２自由度を有し、さらに、曲げ工具自体の軸Ｚ’回りに回転自由度を有する。上記シュー２０は、ダイ１２および曲げ工具１６に向かってパイプの前進運動に伴うためにパイプ１０の軸Ｘと平行に移動できるが、一方でシュー２２は固定されている。回転角αおよび曲げ工具１６の瞬間回転中心の位置の両方が、所望の中心軸における曲げ半径に非線形に依存し、得られた中心軸半径の予見性と再現可能性を最大にするために確立される。
【００３２】
上記パイプ１０を曲げるための方法が以下の通り行われる。
【００３３】
まず（図５Ａと５Ｂ）、上記パイプ１０が、上記チャック１４によって最初に上記二つのシュー２０および２２を通り、次に上記ダイ１２および上記曲げ工具１６を通るように押し込まれ、後者は、平面ＸＹにおいて、曲げ工具１６自体の軸Ｚ’まわりおよびダイ１２の軸Ｚまわりの回転および同時に起こる軸Ｙに沿った平行に移動によって適切に動く。特に曲げ工具１６は、所望の中心軸半径で作業部１６’の表面とパイプ１０との間の接点における接触状態を確実にするため、つまり、曲げ工具１６の軸Ｚ’をパイプ１０の曲げ中心まわりの円形路に沿って動かすために動かされる。この段階の間に、可動シュー２０はパイプ１０とともに同じ速度、または異なった速度で、前方へ移動できる。
【００３４】
図９に示されるように、上記二つのシュー２０および２２は、加工中のパイプ１０の寸法および形状の誤差に基づいて変化する隙間Ｇがあり、パイプ１０を半径方向に圧縮するために、所定のクランプ力で互いに押しつけられて、その結果、パイプ自体の変形をより容易にする。
【００３５】
その後（図６Ａ、６Ｂ、７Ａおよび７Ｂ）、所望の中心軸における曲げ半径に基づいて、曲げ工具１６は所定の位置で止められ、一方で、パイプ１０はチャック１４によって前方へ押し込まれ続け、したがって、上記セット中心軸半径と等しい一定の半径を有する曲がったコースに従って、曲げ工具１６によって変形され続ける。
【００３６】
上記方法は、パイプ１０が主に軸圧縮の応力状態に絶えずあるくらいの方法で行われる。この応力状態のため、上記パイプはパイプ自体の変形をより容易にさせる一種の「押出し」を受ける。
【００３７】
この発明の上記曲げ方法により以下が可能となる。
【００３８】
上記パイプの直径の２倍と等しいか、またはさらに小さく、したがって、既知の可変半径曲げ方法で得られるものよりかなり小さい中心軸における曲げ半径を得ることと、呼び値に近い外輪のパイプ厚さを保つことで、この発明に従った方法は圧縮ではなく引張り状態で上記パイプの外輪に応力を与えないので、回転引き曲げ方法および引張曲げ方法の場合に起こる厚みの減少をさけることと、「誤った半径」、すなわち、所望の中心軸半径とは異なる半径（図３Ａから３Ｃで図示されているロール曲げ方法で得られた曲げの１１０’および１１０’’’ゾーン）を有する前縁部分および後縁部分を減らすことと、各曲げ部分と次の曲げ部分との間の所望の直線部分を減らすことと、より予測可能で繰り返し可能な結果を得ることである。
【００３９】
当然、この発明の原理を変えないまま、上記実施形態および構造上の詳細は、非限定的な例として純粋に説明され、図示されたものについて大きく変わりうる。
【００４０】
例えば、曲げ工具１６は、曲げ平面に直交方向のパイプの変形をさらに制御することができるように、すなわち立体曲げが得られるように、曲げ工具１６自体の軸Ｚ’方向に、すなわち曲げ平面に直交して、さらに並進方向の自由度が与えられ得る。
【００４１】
さらに、パイプ自体の内壁を支持するために曲げられるパイプに挿入されるコアが使用されうる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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