(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体映像を撮影する立体カメラに使用される左右一対のレンズ装置と、各レンズ装置を制御する制御手段と、を備えた立体カメラ用レンズシステムにおいて、
各レンズ装置は、電動及び手動で光軸方向に駆動可能に構成されたズームレンズと、前記ズームレンズの撮影倍率を示すズーム位置を検出する位置検出手段と、前記ズームレンズが手動で駆動されたことを検出する手動検出手段と、を含んで構成され、
前記制御手段は、各レンズ装置のうち、前記手動検出手段によって一方のレンズ装置の第１のズームレンズが手動で駆動されたことが検出されると、前記位置検出手段によって検出されたズーム位置に基づき、他方のレンズ装置の第２のズームレンズのズーム位置が前記第１のズームレンズのズーム位置と一致するように前記第２のズームレンズを電動で駆動する立体カメラ用レンズシステムであって、
前記第１及び第２のズームレンズのズーム位置の差分が予め定められた基準値より大きいか否かを示す警告信号を発生する警告信号発生手段を備え、
各レンズ装置は、光軸と垂直な面内で防振レンズを移動させることにより立体カメラに加わった振動に起因する像振れを補正する像振れ補正手段を含んで構成され、
前記像振れ補正手段は、前記警告信号発生手段から発生する警告信号に基づき、前記第１及び第２のズームレンズのズーム位置の差分が予め定められた基準値より大きい場合には、前記像振れの補正を中断又は補正量を小さくすることを特徴とする立体カメラ用レンズシステム。
【請求項２】
前記像振れ補正手段は、前記像振れの補正を中断しているときは前記防振レンズを徐々に光学中心に移動させることを特徴とする請求項１に記載の立体カメラ用レンズシステム。
【請求項３】
各レンズ装置は、光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを含んで構成され、
前記制御手段は、前記警告信号発生手段から発生する警告信号に基づき、前記第１及び第２のズームレンズのズーム位置の差分が予め定められた基準値より大きい場合には、前記フォーカスレンズの移動速度を前記差分が前記基準値以下のときよりも遅くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体カメラ用レンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体カメラ用レンズシステムに係り、特に立体映像を撮影する立体カメラに使用される左右一対のレンズ装置を備えた立体カメラ用レンズシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば２台のテレビカメラを並列に配置して右目用と左目用の視差画像を撮影することにより、立体映像を取得する立体カメラが知られている。このような立体カメラに使用される左右一対のレンズ装置では、ズームレンズをテレ方向／ワイド方向のズーミングを指令するズームスイッチが操作されると、ズームスイッチの操作に応じた指令に従い、左右のズームレンズが駆動されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、立体カメラに同一仕様のズームレンズを使用した場合であっても製作誤差や加工誤差によって同一条件に設定することが困難なことを考慮し、左右一対に配置された第１及び第２のズームレンズのうち、第１のズームレンズ（マスター側ズームレンズ）については、ズームスイッチの操作によりテレ方向又はワイド方向にズーミング指令を行い、他方、第２のズームレンズ（スレーブ側ズームレンズ）については、第１のズームレンズの撮影倍率を示すズーム位置と第２のズームレンズの撮影倍率を示すズーム位置とに基づいて、第２のズームレンズの撮影倍率を第１のズームレンズの撮影倍率に一致させるように第２のズームレンズを駆動している。これにより、第１及び第２のズームレンズの撮影倍率の誤差を小さくすることができ、左右の焦点距離を高精度に一致させることができるので、良好な立体画像の撮影が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２７４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、元来ズームレンズには、電動で駆動されるもの、手動で駆動されるもの、通常は電動で駆動されるが、手動操作部材（例えばズームリング）が操作された場合には手動での駆動に切り替えられるものがある。ズームレンズを電動と手動を切り替えて駆動できるタイプは、撮影状況に応じてズームレンズを素早く駆動したいときに効果的である。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、左右一対のレンズ装置のズームレンズを電動で駆動することを前提とするものであり、いずれか一方のズームレンズが手動で駆動される場合については何も考慮されていない。このため、いずれか一方のズームレンズが手動で駆動されると、左右のズームレンズのズーム倍率に差異が生じてしまい、撮影者の意図に忠実なズーム動作を行うことができないという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、各レンズ装置のいずれか一方のレンズ装置のズームレンズが手動で駆動される場合でも撮影者の意図に忠実なズーム動作を実現可能とする立体カメラ用レンズシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の立体カメラ用レンズシステムは、立体映像を撮影する立体カメラに使用される左右一対のレンズ装置と、各レンズ装置を制御する制御手段と、を備えた立体カメラ用レンズシステムにおいて、各レンズ装置は、電動及び手動で光軸方向に駆動可能に構成されたズームレンズと、前記ズームレンズの撮影倍率を示すズーム位置を検出する位置検出手段と、前記ズームレンズが手動で駆動されたことを検出する手動検出手段と、を含んで構成され、前記制御手段は、各レンズ装置のうち、前記手動検出手段によって一方のレンズ装置の第１のズームレンズが手動で駆動されたことが検出されると、前記位置検出手段によって検出されたズーム位置に基づき、他方のレンズ装置の第２のズームレンズのズーム位置が前記第１のズームレンズのズーム位置と一致するように前記第２のズームレンズを電動で駆動する立体カメラ用レンズシステムであって、前記第１及び第２のズームレンズのズーム位置の差分が予め定められた基準値より大きいか否かを示す警告信号を発生する警告信号発生手段を備え、各レンズ装置は、光軸と垂直な面内で防振レンズを移動させることにより立体カメラに加わった振動に起因する像振れを補正する像振れ補正手段を含んで構成され、前記像振れ補正手段は、前記警告信号発生手段から発生する警告信号に基づき、前記第１及び第２のズームレンズのズーム位置の差分が予め定められた基準値より大きい場合には、前記像振れの補正を中断又は補正量を小さくすることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、立体カメラに使用される左右一対のレンズ装置のうち、一方のレンズ装置の第１のズームレンズは手動で駆動される一方で、他方のレンズ装置の第２のズームレンズは前記第１のズームレンズのズーム位置と一致するように電動で駆動される。これにより、各レンズ装置のいずれか一方のレンズ装置のズームレンズが手動で駆動される場合でも撮影者の意図に忠実なズーム動作を実現できる。特に本発明においては、第１及び第２のズームレンズのズーム位置の差分が予め定められた基準値より大きい場合には、像振れの補正を中断又は補正量を小さくすることにより、観察者に不自然な画像として認識されにくくすることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項１に記載の立体カメラ用レンズシステムにおいて、前記像振れ補正手段は、前記像振れの補正を中断しているときは前記防振レンズを徐々に光学中心に移動させることを特徴とする。
【００１５】
このように像振れの補正を中断しているときに防振レンズを徐々に光学中心に移動させることにより、防振レンズを望ましい位置に配置させることが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項１又は２に記載の立体カメラ用レンズシステムにおいて、各レンズ装置は、光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを含んで構成され、前記制御手段は、前記警告信号発生手段から発生する警告信号に基づき、前記第１及び第２のズームレンズのズーム位置の差分が予め定められた基準値より大きい場合には、前記フォーカスレンズの移動速度を前記差分が前記基準値以下のときよりも遅くすることを特徴とする。
【００１７】
このように第１及び第２のズームレンズのズーム位置の差分が予め定められた基準値より大きい場合には、フォーカスレンズの合焦スピードを遅らせることにより、観察者に不自然な画像として認識されにくくすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、立体カメラに使用される左右一対のレンズ装置のうち、一方のレンズ装置の第１のズームレンズは手動で駆動される一方で、他方のレンズ装置の第２のズームレンズは前記第１のズームレンズのズーム位置と一致するように電動で駆動される。これにより、各レンズ装置のいずれか一方のレンズ装置のズームレンズが手動で駆動される場合でも撮影者の意図に忠実なズーム動作を実現できる。特に本発明においては、第１及び第２のズームレンズのズーム位置の差分が予め定められた基準値より大きい場合には、像振れの補正を中断又は補正量を小さくすることにより、観察者に不自然な画像として認識されにくくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体カメラ用レンズシステムが搭載された立体カメラを示す外観図
【図２】本実施形態の立体カメラ用レンズシステムの要部構成を示したブロック図
【図３】マスター側及びスレーブ側のズームレンズＺＬのズーム位置が時間の経過に応じて変化する様子を示した図
【図４】ズーム位置差分信号と警告信号との対応関係を示した図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明に係る立体カメラ用レンズシステムの好ましい実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る立体カメラ用レンズシステムが搭載された立体カメラを示す外観図である。図１（ａ）は側面図であり、図１（ｂ）は上面平面図である。同図に示すように、本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０は、同一仕様の２台のレンズ装置１２Ａ、１２Ｂを備えて構成される。これらのレンズ装置１２Ａ、１２Ｂは、立体映像（視差画像）を撮影するための立体カメラ（立体テレビカメラ）のカメラ本体１４に並列に装着され、カメラ本体１４は雲台１６に取り付けられたプレート１８上に載置される。例えば、レンズ装置１２Ａは右目の映像の撮影用として、レンズ装置１２Ｂは左目の映像の撮影用として使用される。
【００２２】
各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂには、それぞれレンズ鏡胴内部に光軸方向に移動可能なズームレンズＺＬ（図２参照）が含まれており、ズームレンズＺＬを電動で駆動するための駆動系等が設けられると共に、ズームレンズＺＬを手動で駆動するための操作部材（手動操作部材）としてレンズ鏡胴の外周部に回動可能なズームリング２０が設けられている。ズームリング２０が回動操作されると、ズームレンズＺＬが光軸に沿って前後移動して撮影倍率（焦点距離）が変化するようになっている。
【００２３】
本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０では、各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂは、ズームリング２０の回動操作に従ってズームレンズＺＬを手動で駆動する手動モードと、後述する制御部４０（図２参照）から与えられるズーム制御信号に従ってズームレンズＺＬを電動で駆動する電動モードとが切り替えられるようになっている。
【００２４】
特に本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０では、詳細は後述するように、２台のレンズ装置１２Ａ、１２Ｂのいずれか一方のレンズ装置のズームリング２０が回動操作されると、当該レンズ装置のズームレンズＺＬは、ズームリング２０の操作に従って手動で駆動されると共に、他方のレンズ装置のズームレンズＺＬは、手動で駆動されたレンズ装置のズームレンズＺＬの撮影倍率と一致するように電動で駆動される。以下では、ズームレンズＺＬが手動で駆動されるレンズ装置をマスター側、ズームレンズＺＬが電動で駆動されるレンズ装置をスレーブ側と称する。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る立体カメラ用レンズシステムの要部構成を示したブロック図である。同図では、レンズ装置１２Ａとレンズ装置１２Ｂの同一の構成要素には同一符号を付している。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０には、２台のレンズ装置１２Ａ、１２Ｂと共に、これらのレンズ装置１２Ａ、１２Ｂを統括的に制御する制御部４０が設けられている。制御部４０はレンズ装置１２Ａ、１２Ｂとは別体の制御ユニットとして構成されていてもよいし、制御部４０の一部又は全部の機能がレンズ装置１２Ａ又は１２Ｂに組み込まれていてもよい。
【００２７】
各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂには、レンズ鏡胴内部においてフォーカスレンズ（群）ＦＬ、ズームレンズ（群）ＺＬ、防振レンズＣＬ等の光学系が配置されている。
【００２８】
フォーカスレンズＦＬやズームレンズＺＬは光軸に沿って前後移動可能に配置されたレンズ群であり、フォーカスレンズＦＬが移動するとピント位置（被写体距離）が変化し、ズームレンズＺＬが移動すると撮影倍率（焦点距離）が変化するようになっている。
【００２９】
防振レンズＣＬは、光軸と直交する面内で移動可能に構成されており、防振制御部３４の制御に従って、手振れ等に起因する振動を打ち消す方向に駆動される。これにより、前記振動によって生じる像振れが補正される。
【００３０】
各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂに入射してこれらのレンズ群等を通過した被写体光は、図示しない立体カメラのカメラ本体に配置された撮像素子の撮像面に結像される。
【００３１】
また、各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂには、ズームレンズＺＬ、フォーカスレンズＦＬを電動で駆動するための駆動系として、ズーム駆動部３０、フォーカス駆動部３２が設けられている。これらの駆動部３０、３２は、それぞれ対応する光学系を移動させるための駆動力を発生するモータと、該モータを動作させるための駆動信号を供給するモータ駆動回路（モータドライバ）とを含んで構成される。これにより、ズームレンズＺＬ、フォーカスレンズＦＬは、それぞれズーム駆動部３０、フォーカス駆動部３２により電動で駆動されるようになっている。
【００３２】
また、各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂには、ズーム位置検出部３６やズーム操作検出部３８等の検出系が設けられている。ズーム位置検出部３６は、ズームレンズＺＬの撮影倍率を示すズーム位置を検出する検出部であり、例えばポテンションメータ等で構成される。ズーム位置検出部３６で検出されたズーム位置は制御部４０に通知される。
【００３３】
ズーム操作検出部３８は、ズームリング２０の操作が行われたことを検出するセンサであり、ズームリング２０の操作を検出した場合には、その旨を示す検出信号（手動操作検出信号）が制御部４０に通知される。
【００３４】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、マスター／スレーブ判定部４２、ズーム位置差分演算部４４、ズーム制御演算部４６、切替部４８、比較演算部５０、フォーカス制御演算部５２等を備えている。尚、図２では、制御部４０で行われる各処理に対応する機能ブロックを示している。
【００３５】
マスター／スレーブ判定部４２は、各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂのズーム操作検出部３８から与えられる手動操作検出信号に基づき、各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂのどちらがマスター側（又はスレーブ側）となるかを判定する。例えば、レンズ装置１２Ａのズームリング２０が回動操作された場合には、レンズ装置１２Ａのズーム操作検出部３８から手動操作検出信号がマスター／スレーブ判定部４２に通知され、マスター／スレーブ判定部４２は、当該手動操作検出信号に基づき、ズームリング２０が回動操作されたレンズ装置１２Ａをマスター側、ズームリング２０が回動操作されていないレンズ装置１２Ｂをスレーブ側と判定する。レンズ装置１２Ｂのズームリング２０が回動操作された場合にはその逆となる。マスター／スレーブ判定部４２では、上記判定結果を示すマスター／スレーブ識別信号（切替信号）が生成され、当該識別信号は切替部４８に対して出力される。
【００３６】
ズーム位置差分演算部４４は、各ズーム位置検出部３６からそれぞれ通知されるズーム位置の差分（ズーム位置差分信号）を算出する。ズーム位置差分演算部４４で算出されたズーム位置差分信号は、ズーム制御演算部４６及び比較演算部５０に対して出力される。
【００３７】
ズーム制御演算部４６は、ズーム位置差分演算部４４で算出されたズーム位置差分信号に応じて、スレーブ側のズームレンズＺＬをワイド側（広角側）又はテレ側（望遠側）に移動を指令するズーム制御信号（スレーブ用ズーム制御信号）を生成して出力する。ズーム制御演算部４６では、マスター側のズーム位置とスレーブ側のズーム位置との差分がゼロとなるようにズーム制御信号が生成される。ズーム制御演算部４６で生成されたズーム制御信号は、切替部４８に対して出力される。
【００３８】
切替部４８は、１つの入力端子と２つの出力端子を有する切替スイッチを含んで構成される。この切替スイッチの入力端子はズーム制御演算部４６に接続されており、ズーム制御演算部４６で生成されたズーム制御信号が入力される。一方、切替スイッチの２つの出力端子のうち、一方の出力端子はレンズ装置１２Ａのズーム駆動部３０に接続され、他方の出力端子はレンズ装置１２Ｂのズーム駆動部３０に接続されている。
【００３９】
切替部４８は、マスター／スレーブ判定部４２から与えられるマスター／スレーブ識別信号に基づき、入力端子に入力されるズーム制御信号の出力先をスレーブ側のレンズ装置に切り替える。例えば、マスター／スレーブ判定部４２によりレンズ装置１２Ａがマスター側、レンズ装置１２Ｂがスレーブ側と判定された場合、切替スイッチの出力先はスレーブ側のレンズ装置１２Ｂに切り替えられる。これにより、ズーム制御演算部４６から出力されるズーム制御信号がスレーブ側のレンズ装置１２Ｂのズーム駆動部３０に与えられ、当該ズーム駆動部３０はズーム制御信号に従ってズームレンズＺＬを駆動する。
【００４０】
フォーカス制御演算部５２は、各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂのフォーカス位置検出部（不図示）で検出されたフォーカスレンズＦＬの位置（フォーカス位置）に基づき、フォーカスレンズＦＬの移動を指令する制御信号（フォーカス制御信号）を生成して出力する。フォーカス制御演算部５２で生成されたフォーカス制御信号は、各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂのフォーカス駆動部３２に与えられ、各フォーカス駆動部３２は、フォーカス制御信号に従ってフォーカスレンズＦＬを駆動する。尚、図２では、フォーカス制御演算部５２がレンズ装置毎に設けられる構成が示されているが、これらは１つの機能ブロックとして構成されていてもよいのはもちろんのことである。
【００４１】
比較演算部５０は、ズーム位置差分演算部４４で算出されたズーム位置の差分（ズーム位置差分信号）が予め定められた基準値（警告レベル）より大きいか否かを示す警告信号を発生する。比較演算部５０で発生した警告信号は、立体カメラ用レンズシステム１０の各部（例えばフォーカス制御演算部５２や各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂの防振制御部３４等）に対して出力される。
【００４２】
次に、上記の如く構成された本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０の動作について説明する。
【００４３】
２台のレンズ装置１２Ａ、１２Ｂのうち、例えば一方のレンズ装置１２Ａのズームリング２０が回動操作されると、レンズ装置１２ＡのズームレンズＺＬはズームリング２０の回動操作に応じて手動で駆動されると共に、他方のレンズ装置１２ＢのズームレンズＺＬは、以下のようにして電動で駆動される。
【００４４】
まず、レンズ装置１２Ａのズーム操作検出部３８によってズームリング２０の回動操作が検出され、手動操作検出信号がマスター／スレーブ判定部４２に対して出力される。マスター／スレーブ判定部４２は、レンズ装置１２Ａのズーム操作検出部３８から手動操作検出信号が与えられると、レンズ装置１２Ａがマスター側、レンズ装置１２Ｂがスレーブ側と判定する。そして、切替部４８は、マスター／スレーブ判定部４２の判定結果に基づき、ズーム制御演算部４６から出力されるズーム制御信号がスレーブ側となるレンズ装置１２Ｂに出力されるように切替スイッチを切り替える。
【００４５】
また、各レンズ装置１２Ａ、１２ＢのズームレンズＺＬのズーム位置はそれぞれ対応するズーム位置検出部３６によって検出され、その検出結果がズーム位置差分演算部４４に与えられる。ズーム位置差分演算部４４は、各ズームレンズＺＬのズーム位置の差分（ズーム位置差分信号）を算出して、その結果がズーム制御演算部４６に与えられる。ズーム制御演算部４６は、ズーム位置差分演算部４４で算出されたズーム位置差分信号に基づき、スレーブ側のズームレンズＺＬの移動を指令するズーム制御信号を生成して、上記のように出力先がスレーブ側に切り替えられた切替部４８を介してレンズ装置１２Ｂのズーム駆動部３０にズーム制御信号が与えられる。これにより、スレーブ側のレンズ装置１２ＢのズームレンズＺＬは、ズーム制御信号に従ってズーム駆動部３０により電動で駆動される。
【００４６】
尚、レンズ装置１２Ｂのズームリング２０が回動操作された場合の動作については、マスター側とスレーブ側が逆となって動作する点以外は上記と同様にして行われる。
【００４７】
また、詳細な説明は省略したが、本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０では、２台のレンズ装置１２Ａ、１２ＢのズームレンズＺＬを電動で同期しながら駆動するための操作部材としてズームスイッチ（例えばシーソースイッチ等）が設けられており、ズームスイッチの操作方向及び操作量に応じてズームレンズＺＬの移動方向（ワイド側又はテレ側）や移動速度（又は移動位置）が決定され、ズームスイッチの操作に応じたズーム指令信号が制御部４０に通知されるようになっている。制御部４０は、ズームスイッチから与えられるズーム指令信号に応じて、各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂのズーム位置検出部３６でそれぞれ検出されたズーム位置に基づき、各ズームレンズＺＬが所望の位置に移動するようにフィードバック制御を行う。これにより、各レンズ装置１２Ａ、１２ＢのズームレンズＺＬは、ズームスイッチの操作に応じて同期しながら電動で駆動され、所望の位置に移動される。
【００４８】
図３は、マスター側及びスレーブ側のズームレンズＺＬのズーム位置が時間の経過に応じて変化する様子を示した図である。同図では、マスター側のズームレンズＺＬがワイド側からテレ側に駆動される際、経過時間の前半は所定の速度で駆動され、後半は前半よりも遅い速度で駆動された場合を示している。尚、マスター側（手動で駆動される側）のズームレンズＺＬのズーム位置を実線で示し、スレーブ側（電動で駆動される側）のズームレンズＺＬのズーム位置を破線で示している。
【００４９】
図３に示すように、本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０では、ズームリング２０の回動操作によってマスター側のズームレンズＺＬのズーム位置が変化すると、マスター側とスレーブ側のズーム位置の差分がゼロとなるようにマスター側のズームレンズＺＬの移動に追従して、スレーブ側のズームレンズＺＬが電動で駆動される。
【００５０】
その際、電動で駆動されるスレーブ側のズームレンズＺＬを停止するときは、手動で駆動されるマスター側のズームレンズＺＬの移動方向と一致させて停止させることが好ましい。例えば図３に示した例では、マスター側のズームレンズＺＬはワイド側からテレ側の方向に向かって移動されるので、スレーブ側のズームレンズＺＬも同方向に向かって駆動が停止される。マスター側のズームレンズＺＬが逆方向に駆動される場合にはその逆となる。このようにマスター側のズームレンズＺＬの移動方向と一致するようにスレーブ側のズームレンズＺＬを停止することにより、ズームレンズ移動機構のメカ的なガタとりを行うことができる。
【００５１】
ところで、図３における前半のように、マスター側のズームレンズＺＬが早く駆動されると、電動で駆動されるスレーブ側のズームレンズＺＬがマスター側のズームレンズＺＬの移動に追従できずに、スレーブ側のズームレンズＺＬの移動遅れによって、マスター側とスレーブ側のズーム位置との差分が大きくなり、両者の撮影倍率が一時的に大きく異なってしまうことがある。このとき、フォーカス制御演算部５２によるピント調整や防振制御部３４による像振れ補正が行われると、より不自然な画像となり、立体映像が再生された際に観察者に違和感を覚えさせることになる。
【００５２】
一方、図３における後半のように、マスター側のズームレンズＺＬがゆっくり駆動され、マスター側のズーム位置とスレーブ側のズーム位置の差分が小さい場合には、上記のように不自然な画像として認識される影響はほとんど無視し得ることができる。
【００５３】
そこで本実施形態では、図４に一例として示したように、マスター側のズーム位置とスレーブ側のズーム位置の差分（ズーム位置差分信号）が予め決めておいた基準値（警告レベル）より大きい場合には、警告信号をハイレベル（ＯＮ）とし、基準値以下の場合にはローレベル（ＯＦＦ）とする警告信号を生成する比較演算部５０（図２参照）が設けられている。比較演算部５０で生成された警告信号は、フォーカス制御演算部５２や各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂの防振制御部３４に対して出力される。
【００５４】
フォーカス制御演算部５２は、比較演算部５０から与えられた警告信号がハイレベルの場合（即ち、ズーム位置差分信号が基準値より大きい場合）には、通常時（ズーム位置差分信号が基準値以下の場合）よりもマスター側及びスレーブ側のフォーカスレンズＦＬの移動速度が遅くなるように制御する。
【００５５】
防振制御部３４は、比較演算部５０から与えられた警告信号がハイレベルの場合（即ち、ズーム位置差分信号が基準値より大きい場合）には、防振レンズＣＬの補正を中断するか、又は、防振レンズＣＬの補正量を抑圧（小さく）するように制御する。防振補正を中断するか否かは、マスター側及びスレーブ側のズーム位置やこれらの差分、ズーム速度により決定する。また、防振補正を中断しているときには、防振レンズＣＬを徐々にセンター（光軸中心）に移動させることが好ましい。これにより、防振補正を中断しているときに防振レンズＣＬを望ましい位置に配置させることが可能となる。
【００５６】
このようにマスター側のズーム位置とスレーブ側のズーム位置の差分が基準値よりも大きい場合には、各々のフォーカスレンズＦＬの合焦スピードを意図的に遅らせたり、防振レンズＣＬによる補正を中断又は補正量を意図的に弱めることにより、観察者に不自然な画像として認識されにくくすることが可能となる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０では、２台のレンズ装置１２Ａ、１２Ｂのうち、ズームリング２０が回動操作された一方のレンズ装置がマスター側、他方のレンズ装置がスレーブ側と定められ、マスター側のズームレンズＺＬはズームリング２０の回動操作に応じて手動で駆動される一方で、スレーブ側のズームレンズＺＬはマスター側のズーム位置とスレーブ側のズーム位置が一致するように電動で駆動される。これにより、各レンズ装置１２Ａ、１２Ｂのいずれか一方のレンズ装置のズームレンズＺＬが手動で駆動される場合でも撮影者の意図に忠実なズーム動作を実現できる。
【００５８】
また、左右のズーム位置（撮影倍率）に一時的に差分が生じたとき、防振動作を停止したり、フォーカスレンズＦＬの合焦スピードを遅らせたりすることにより、観察者に不自然な画像として認識されにくくすることが可能となる。
【００５９】
以上、本発明の立体カメラ用レンズシステムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００６０】
１０…立体カメラ用レンズシステム、１２Ａ、１２Ｂ…レンズ装置、１４…カメラ本体、２０…ズームリング、３０…ズーム駆動部、３２…フォーカス駆動部、３４…防振制御部、３６…ズーム位置検出部、３８…ズーム操作検出部、４０…制御部、４２…マスター／スレーブ判定部、４４…ズーム位置差分演算部、４６…ズーム制御演算部、４８…切替部、５０…比較演算部、５２…フォーカス制御演算部
【図１】
0005491961.tif 000002
【図２】
0005491961.tif 000003
【図３】
0005491961.tif 000004
【図４】
0005491961.tif 000005