(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられた前照灯と、
前記車両の乗員の状態を検出して検出結果の信号を出力する乗員状態検出手段と、
前記乗員状態検出手段から出力された前記信号に基づいて前記前照灯の点灯状態を制御する制御手段と、を備え、
前記乗員状態検出手段は、前記乗員の前方に配置されて、前記乗員の表情を検知し、検知結果の表情が驚愕表情であるか否かを判定する表情判定手段を備え、
前記制御手段は、前記前照灯の点灯時に前記表情判定手段により前記乗員の表情が前記驚愕表情であると判定された場合には前記前照灯の輝度を増大させる
ことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
【請求項２】
前記車両のステアリング上に設けられ、前記車両の乗員により操作されて信号を出力するスイッチ手段を備え、
前記制御手段は、前記前照灯の点灯時に前記乗員により前記スイッチ手段がオン操作された場合には前記前照灯の輝度を増大させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯制御装置。
【請求項３】
前記車両の外部の雨滴量を検出して検出結果の信号を出力する雨滴センサを備え、
前記制御手段は、前記前照灯の点灯時に前記雨滴センサにより所定閾値以上の雨量が検知された場合には前記前照灯の輝度を増大させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯制御装置。
【請求項４】
前記車両の進行方向前方に存在する歩行者を検出して検出結果の信号を出力する歩行者検出手段を備え、
前記制御手段は、前記前照灯の点灯時に前記歩行者検出手段により前記歩行者が検出された場合には前記前照灯の輝度を増大させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記前照灯の輝度を増大させる契機となる信号の出力停止時または該出力停止時から所定時間経過後に前記前照灯の輝度を増大前の輝度に戻す
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車両用前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用前照灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両の前照灯の点灯状態を自動的に制御することを許可する自動オートライトスイッチのオン状態において、車両周囲の照度が所定値未満のときに前照灯を自動的に点灯させ、前照灯の点灯状態において車両周囲の照度が所定値以上になった場合に前照灯を自動的に消灯させるヘッドライト制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このヘッドライト制御装置では、自動オートライトスイッチのオン状態において前照灯を自動的に点灯させるときに、基本的に前照灯の配光はハイビームに設定され、前方車両が検出されたときや、前方周囲環境が十分に明るいときなどに、ロービームに切替えられる。また、車両が走行している道路形状が急カーブやワインディングロードなどのときに、ロービームへの切替制限が行なわれて、前方周囲環境が明るくてもハイビームが維持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１２２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術に係るヘッドライト制御装置によれば、前照灯の自動的な配光の切替えに運転者の意思が反映されていないことから、運転者に違和感を与えてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、前照灯の点灯状態に運転者の意思を的確に反映させることが可能な車両用前照灯制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の請求項１に係る車両用前照灯制御装置は、車両に備えられた前照灯（例えば、実施の形態でのロー側前照灯２０、ハイ側前照灯２１）と、前記車両の乗員の状態を検出して検出結果の信号を出力する乗員状態検出手段（例えば、実施の形態での乗員カメラ１６、驚愕表情検出部３３）と、前記乗員状態検出手段から出力された前記信号に基づいて前記前照灯の点灯状態を制御する制御手段（例えば、実施の形態での点灯制御部３５）と、を備え、前記乗員状態検出手段は、前記乗員の前方に配置されて、前記乗員の表情を検知し、検知結果の表情が驚愕表情であるか否かを判定する表情判定手段（例えば、実施の形態での驚愕表情検出部３３）を備え、前記制御手段は、前記前照灯の点灯時に前記表情判定手段により前記乗員の表情が前記驚愕表情であると判定された場合には前記前照灯の輝度を増大させる。
【０００７】
さらに、本発明の請求項２に係る車両用前照灯制御装置では、前記車両のステアリング（例えば、実施の形態でのステアリングハンドルＳ）上に設けられ、前記車両の乗員により操作されて信号を出力するスイッチ手段（例えば、実施の形態での操作スイッチ１３）を備え、前記制御手段は、前記前照灯の点灯時に前記乗員により前記スイッチ手段がオン操作された場合には前記前照灯の輝度を増大させる。
【０００８】
さらに、本発明の請求項３に係る車両用前照灯制御装置は、前記車両の外部の雨滴量を検出して検出結果の信号を出力する雨滴センサ（例えば、実施の形態での雨滴センサ１４）を備え、前記制御手段は、前記前照灯の点灯時に前記雨滴センサにより所定閾値以上の雨量が検知された場合には前記前照灯の輝度を増大させる。
【０００９】
さらに、本発明の請求項４に係る車両用前照灯制御装置は、前記車両の進行方向前方に存在する歩行者を検出して検出結果の信号を出力する歩行者検出手段（例えば、実施の形態での歩行者・物体検出部３４）を備え、前記制御手段は、前記前照灯の点灯時に前記歩行者検出手段により前記歩行者が検出された場合には前記前照灯の輝度を増大させる。
【００１０】
さらに、本発明の請求項５に係る車両用前照灯制御装置では、前記制御手段は、前記前照灯の輝度を増大させる契機となる信号の出力停止時または該出力停止時から所定時間経過後に前記前照灯の輝度を増大前の輝度に戻す。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係る車両用前照灯制御装置によれば、車両の運転時に乗員の驚愕表情が検知された場合には、例えば車両が物体や歩行者に接触または衝突する可能性がある場合などのように、進行方向前方において危険事象の発生が迫っていると判断して、前照灯の輝度を増大させる。
これにより、車両の乗員に違和感を与えること無しに、例えば進行方向前方の外界や外界に存在する物体や歩行者に対する乗員の視認性を増大させたり、例えば進行方向前方に存在する他車両や歩行者に対して車両の存在を認知させることができる。
【００１２】
さらに、本発明の請求項２に係る車両用前照灯制御装置によれば、前照灯の輝度の増大に車両の乗員の意思を的確に反映させることができ、車両の乗員に違和感を与えること無しに車両周囲に対する乗員の視認性を増大させることができる。
さらに、車両外部の歩行者や他車両の乗員に対してハイビームによる眩惑を防止しつつ、車両の存在を的確に認知させることができる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に係る車両用前照灯制御装置によれば、雨天時における前方視界の悪化時において、所望の視界を確保する動作を、車両の乗員に違和感を与えること無しに、適切に実行することができる。
【００１４】
さらに、本発明の請求項４に係る車両用前照灯制御装置によれば、車両の乗員に違和感を与えること無しに、車両の進行方向前方に存在する歩行者に対する乗員の視認性を増大させ、かつ、車両の進行方向前方に存在する歩行者に対して、ハイビームによる眩惑を防止しつつ車両の存在を認知させることができる。
【００１５】
さらに、本発明の請求項５に係る車両用前照灯制御装置によれば、車両の乗員の意思に応じて、増大した前照灯の輝度を増大前の輝度に適切に戻すことができる。
これにより、過剰な電力消費を防止することができると共に、前照灯の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用前照灯制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用前照灯制御装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用前照灯制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用前照灯制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用前照灯制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る車両用前照灯制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る車両用前照灯制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用前照灯制御装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による車両用前照灯制御装置１０は、例えば図１および図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、ライトスイッチ１１と、照度センサ１２と、操作スイッチ１３と、雨滴センサ１４と、ワイパースイッチ１５と、乗員カメラ１６と、外界センサ１７と、通電制御器１８と、バッテリ１９と、車両前部の左右に設けられたロー側前照灯２０およびハイ側前照灯２１と、制御装置２２とを備えて構成されている。
【００１８】
また、制御装置２２には、例えば、車両のダッシュボードの上部に配置されたダッシュボードディスプレイや、車両のフロントウィンドウ上を表示画面として表示を行なうヘッドアップディスプレイや、車両のインストルメントパネルに表示画面が配置されたディスプレイなどからなる表示器２３が接続されている。
【００１９】
ライトスイッチ１１は、例えばステアリングハンドルＳの近傍に突設されたスイッチレバーなどであって、車両の乗員の操作に応じてロー側前照灯２０およびハイ側前照灯２１の各点灯状態を制御する各種の信号（例えば、ロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１の点灯を指示する信号や、照度センサ１２の出力に応じたロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１の自動的な点灯制御の実行を指示する信号など）を出力する。
【００２０】
照度センサ１２は、車両の外界の照度を検出し、検出結果の信号を出力する。
操作スイッチ１３は、例えば車両のステアリングハンドルＳ上に設けられたプッシュスイッチなどであって、車両の乗員の所定操作（例えば、押下、押圧操作、オン操作など）に応じた信号を出力する。
【００２１】
雨滴センサ１４は、降雨や降雪による車両の外部の雨滴量を検出し、検出結果の信号を出力する。
ワイパースイッチ１５は、例えばステアリングハンドルＳの近傍に突設されたスイッチレバーなどであって、車両の乗員の操作に応じてワイパーＷの作動状態を制御する各種の信号を出力する。
【００２２】
乗員カメラ１６は、少なくとも車両の座席に着座した乗員の前方に配置されて、乗員の顔を撮像対象として撮像領域内に含み、撮像により得られる乗員の顔を含む顔画像を出力する。
外界センサ１７は、例えば電磁波によるレーダ装置や撮像装置などにより構成されている。
例えばレーダ装置は、少なくとも車両の進行方向前方の領域を含む外界に設定された検出対象領域を走査するようにして電磁波の発信信号を発信し、この発信信号が車両の外部の物体や歩行者などによって反射されることで生じた反射信号を受信し、レーダ装置から外部の物体や歩行者までの距離などに係る検知信号を生成し、制御装置２２に出力する。
また、例えば撮像装置は、少なくとも車両の進行方向前方の領域を含む外界に設定された撮像領域を撮像し、この撮像により得られた画像（前方画像）を制御装置２２に出力する。
【００２３】
通電制御器１８は、例えば、バッテリ１９から各ロー側前照灯２０およびハイ側前照灯２１への電力供給の有無を切り替えるリレーと、各ロー側前照灯２０およびハイ側前照灯２１に流れる電流をＰＷＭ（パルス幅変調）などにより制御する電流制御器となどを備え、制御装置２２から出力される制御信号に応じてロー側前照灯２０およびハイ側前照灯２１の各点灯状態（例えば、点灯の有無、点灯時の点灯輝度）を制御する。
【００２４】
制御装置２２は、例えば、操作検出部３１と、雨量検出部３２と、驚愕表情検出部３３と、歩行者・物体検出部３４と、点灯制御部３５と、表示制御部３６とを備えて構成されている。
【００２５】
操作検出部３１は、操作スイッチ１３から出力された信号に基づき、車両に搭載された各種の車載機器を制御する制御信号を出力する。
例えば、操作検出部３１は、操作スイッチ１３に対する所定時間以上に亘る押下操作（長押し操作）を検出した場合には、ロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させることを指示する制御信号を出力する。
【００２６】
雨量検出部３２は、少なくとも雨滴センサ１４から出力される信号またはワイパースイッチ１５から出力される信号に基づき、車両の外界の降雨または降雪による雨量が所定閾値以上であるか否かを判定する。
そして、この判定結果に応じて、車両の外界の雨量が所定の閾値以上である場合には、ロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させることを指示する制御信号を出力する。
【００２７】
驚愕表情検出部３３は、乗員カメラ１６から出力された顔画像に基づき、例えば予め記憶している所定のテンプレートとのマッチングなどの画像処理を行ない、乗員の表情が驚愕表情であるか否かを判定する。
そして、この判定結果に応じて、乗員の表情が驚愕表情である場合には、ロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させることを指示する制御信号を出力する。
【００２８】
歩行者・物体検出部３４は、外界センサ１７のレーダ装置から出力される検知信号または撮像装置から出力される画像データに基づき、車両の進行方向前方に歩行者や物体が存在するか否かを判定する。
そして、この判定結果に応じて、車両の進行方向前方に歩行者や物体が存在する場合には、ロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させることを指示する制御信号を出力する。
また、歩行者・物体検出部３４は、車両の進行方向前方に存在する歩行者や物体を表示器２３の表示画面上に表示させるためのデータを作成して、表示制御部３６に出力する。
【００２９】
点灯制御部３５は、バッテリ１９からロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１への通電の有無を切り替える。
また、点灯制御部３５は、バッテリ１９からロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１への通電時には、各ロー側前照灯２０およびハイ側前照灯２１に流れる電流の電流値を設定して、例えば、この電流値を満たすようなＰＷＭ制御出力デューティー比（例えば、通電制御器１８を構成するスイッチング素子のオン／オフ状態に対するオンの比率）を有する制御パルスにより通電制御器１８を制御する。
【００３０】
点灯制御部３５は、例えば、ライトスイッチ１１から出力されたロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１の点灯を指示する信号に応じて、通電制御器１８のリレーを駆動制御して、バッテリ１９からロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１への通電の有無を切り替え、ロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１を点灯させる。
【００３１】
また、点灯制御部３５は、例えば、ロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１の自動的な点灯制御の実行を指示する信号がライトスイッチ１１から出力された状態において、照度センサ１２から出力された信号により車両の外界の照度が所定値未満であることを検知した場合には、バッテリ１９からロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１への通電の有無を自動的に切り替え、ロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１を自動的に点灯させる。
【００３２】
また、点灯制御部３５は、例えば、ロー側前照灯２０の点灯時に、操作検出部３１および雨量検出部３２および驚愕表情検出部３３および歩行者・物体検出部３４のうち少なくとも何れか１つからロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させることを指示する制御信号が出力された場合には、ロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させることを指示する制御信号を出力する。
例えば、点灯制御部３５は、通電制御器１８の電流制御器を構成するスイッチング素子のオン／オフ状態を制御するために出力する制御パルスにおいて、ＰＷＭ制御出力デューティー比（例えば、通電制御器１８を構成するスイッチング素子のオン／オフ状態に対するオンの比率）を増大させることによって、ロー側前照灯２０に流れる電流を増大させる。
【００３３】
また、例えば、点灯制御部３５は、ロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させる契機となった制御信号の出力元（例えば、操作検出部３１および雨量検出部３２および驚愕表情検出部３３および歩行者・物体検出部３４のうち何れか１つ）から、この制御信号の出力が停止された場合において、この停止時または停止時から一定時間経過後にロー側前照灯２０の点灯輝度を増大前の点灯輝度に戻すことを指示する制御信号を出力する。
例えば、点灯制御部３５は、他の出力元からロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させることを指示する制御信号が出力されていなければ、通電制御器１８の電流制御器を構成するスイッチング素子のオン／オフ状態を制御するために出力する制御パルスにおいて、ＰＷＭ制御出力デューティー比を増大前の値に戻す。
【００３４】
なお、表示制御部３６は、歩行者・物体検出部３４から出力されたデータに基づき、車両の進行方向前方に存在する歩行者や物体を表示器２３の表示画面上に表示させる。
【００３５】
本実施の形態による車両用前照灯制御装置１０は上記構成を備えており、次に、この車両用前照灯制御装置１０の動作について説明する。
【００３６】
先ず、以下においては、操作スイッチ１３から出力された信号に基づきロー側前照灯２０の点灯輝度を制御する処理について説明する。
例えば図３に示すステップＳ０１においては、ロー側前照灯２０の点灯状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ０２においては、操作スイッチ１３に対する所定時間以上に亘る押下操作（長押し操作）が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０３に進み、このステップＳ０３においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１に設定して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進み、このステップＳ０４においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１よりも大きい第２電流値Ｉ２（＞Ｉ１）に設定して、エンドに進む。
【００３８】
なお、上述した図３に示すステップＳ０２からステップＳ０３においては、操作スイッチ１３に対する押下操作（長押し操作）の実行が停止された場合にロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を第２電流値Ｉ２から通常の第１電流値Ｉ１に戻すことになる。
しかしながら、これに限定されず、例えば図４に示すように、ステップＳ０２の判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０３Ａに進み、操作スイッチ１３に対する押下操作（長押し操作）の実行が停止されてから一定時間経過したか否かを判定してもよい。
【００３９】
そして、ステップＳ０３Ａの判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、ステップＳ０３Ａの判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進み、このステップＳ０３においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１に設定して、エンドに進む。
これにより、操作スイッチ１３に対する押下操作（長押し操作）の実行が停止された場合であっても、一定時間経過するまでは第２電流値Ｉ２を維持し、一定時間経過後に第２電流値Ｉ２から通常の第１電流値Ｉ１に戻すことになる。
【００４０】
次に、以下においては、雨滴センサ１４から出力される信号またはワイパースイッチ１５から出力される信号に基づきロー側前照灯２０の点灯輝度を制御する処理について説明する。
例えば図５に示すステップＳ１１においては、ロー側前照灯２０の点灯状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
【００４１】
そして、ステップＳ１２においては、操作スイッチ１３に対する所定時間以上に亘る押下操作（長押し操作）が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１３に進み、このステップＳ１３においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１よりも大きい第２電流値Ｉ２（＞Ｉ１）に設定して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１４に進む。
【００４２】
そして、ステップＳ１４においては、ワイパースイッチ１５から出力される信号に基づき、ワイパーＷの作動中であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１５に進み、このステップＳ１５においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１に設定して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１６に進む。
【００４３】
そして、ステップＳ１６においては、雨滴センサ１４から出力される信号に基づき、降雨や降雪による車両の外部の雨滴量の情報を取得する。
次に、ステップＳ１７においては、車両の外界の降雨または降雪による雨量が所定の閾値以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１５に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１８に進む。
【００４４】
そして、ステップＳ１８においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１以上、かつ第２電流値Ｉ２未満の第３電流値Ｉ３（Ｉ２＞Ｉ３≧Ｉ１）に設定して、エンドに進む。
【００４５】
次に、以下においては、乗員カメラ１６から出力された顔画像に基づきロー側前照灯２０の点灯輝度を制御する処理について説明する。
例えば図６に示すステップＳ２１においては、乗員カメラ１６から出力された顔画像を取得する。
次に、ステップＳ２２においては、顔画像に基づき乗員の表情を検知する。
次に、ステップＳ２３においては、ロー側前照灯２０の点灯状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２４に進む。
【００４６】
そして、ステップＳ２４においては、操作スイッチ１３に対する所定時間以上に亘る押下操作（長押し操作）が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２５に進み、このステップＳ２５においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１よりも大きい第２電流値Ｉ２（＞Ｉ１）に設定して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２６に進む。
【００４７】
そして、ステップＳ２６においては、乗員の表情は驚愕表情であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ２５に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２７に進み、このステップＳ２７においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１に設定して、エンドに進む。
【００４８】
次に、以下においては、外界センサ１７の撮像装置から出力された画像（前方画像）に基づきロー側前照灯２０の点灯輝度を制御する処理について説明する。
例えば図７に示すステップＳ３１においては、外界センサ１７の撮像装置から出力された画像（前方画像）を取得する。
次に、ステップＳ３２においては、前方画像に基づき車両の進行方向前方に存在する歩行者を検出する。
次に、ステップＳ３３においては、ロー側前照灯２０の点灯状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３４に進む。
【００４９】
そして、ステップＳ３４においては、操作スイッチ１３に対する所定時間以上に亘る押下操作（長押し操作）が検出されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３５に進み、このステップＳ３５においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１よりも大きい第２電流値Ｉ２（＞Ｉ１）に設定して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３６に進む。
【００５０】
そして、ステップＳ３６においては、車両の進行方向前方において走行路を横断する歩行者を検出したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ３５に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３７に進み、このステップＳ３７においては、ロー側前照灯２０に流れる電流の電流値を通常の第１電流値Ｉ１に設定して、エンドに進む。
【００５１】
上述したように、本実施の形態による車両用前照灯制御装置１０によれば、ロー側前照灯２０の点灯輝度の増大に車両の乗員の意思を的確に反映させることができ、車両の乗員に違和感を与えること無しに車両周囲に対する乗員の視認性を増大させることができる。
さらに、車両外部の歩行者や他車両の乗員に対してハイビームによる眩惑を防止しつつ、車両の存在を的確に認知させることができる。
【００５２】
さらに、車両の乗員の意思に応じて、ロー側前照灯２０の増大した点灯輝度を増大前の点灯輝度に適切に戻すことができる。
これにより、過剰な電力消費を防止することができると共に、ロー側前照灯２０の劣化を抑制することができる。
【００５３】
また、雨天時における前方視界の悪化時において、所望の視界を確保する動作を、車両の乗員に違和感を与えること無しに、適切に実行することができる。
また、車両の運転時に乗員の驚愕表情が検知された場合には、例えば車両が外部の物体や歩行者に接触または衝突する可能性がある場合などのように、進行方向前方において危険事象の発生が迫っていると判断して、ロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させる。
これにより、車両の乗員に違和感を与えること無しに、例えば進行方向前方の外界や外界に存在する物体や歩行者に対する乗員の視認性を増大させることができ、例えば進行方向前方に存在する他車両や歩行者に対して車両の存在を認知させることができる。
【００５４】
また、車両の乗員に違和感を与えること無しに、車両の進行方向前方に存在する歩行者に対する乗員の視認性を増大させ、かつ、車両の進行方向前方に存在する歩行者に対して、ハイビームによる眩惑を防止しつつ車両の存在を認知させることができる。
【００５５】
なお、上述した実施の形態に係る車両用前照灯制御装置１０においては、操作スイッチ１３を備えるとしたが、これに限定されず、例えば回転ダイヤルやタッチパッドなどの他の入力操作部材を備えてもよい。
また、操作スイッチ１３を、ロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させるための専用の入力操作部材とした場合には、所定時間以上に亘る押下操作（長押し操作）に限定されず、単なる入力操作の有無のみに応じてロー側前照灯２０の点灯輝度の増大を制御してもよい。
また、操作スイッチ１３は、車両のステアリングハンドルＳ上に限定されず、例えばインストルメントパネル上などの他の箇所に配置されてもよい。
【００５６】
なお、上述した実施の形態に係る車両用前照灯制御装置１０においては、操作スイッチ１３および操作検出部３１と、雨滴センサ１４および雨量検出部３２と、乗員カメラ１６および驚愕表情検出部３３と、外界センサ１７および歩行者・物体検出部３４との組み合わせのうち、少なくとも何れか１つの組み合わせのみを備えて、他の組み合わせは省略されてもよい。
この場合には、少なくとも何れか１つの組み合わせから出力される制御信号に応じてロー側前照灯２０の点灯輝度の増大を制御すればよい。
【００５７】
なお、上述した実施の形態に係る車両用前照灯制御装置１０においては、ライトスイッチ１１により指示されるロー側前照灯２０またはハイ側前照灯２１に対する自動的な点灯制御の機能および照度センサ１２は省略されてもよい。
【００５８】
なお、上述した実施の形態に係る車両用前照灯制御装置１０において、点灯制御部３５
は、各検出部３１〜３４から出力される制御信号に応じて、ロー側前照灯２０の点灯輝度の増大を制御することに限定されず、ハイ側前照灯２１の点灯輝度の増大を制御してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０  車両用前照灯制御装置
１３  操作スイッチ（操作手段、スイッチ手段）
１４  雨滴センサ（外部環境検出手段）
１５  ワイパースイッチ
１６  乗員カメラ（乗員状態検出手段）
１７  外界センサ（外部環境検出手段）
２０  ロー側前照灯（前照灯）
２１  ハイ側前照灯（前照灯）
３１  操作検出部（操作手段）
３２  雨量検出部（外部環境検出手段）
３３  驚愕表情検出部（乗員状態検出手段、表情判定手段）
３４  歩行者・物体検出部（外部環境検出手段、歩行者検出手段）
３５  点灯制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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