(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、
前記光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、
前記撮像素子が実装された基板と、
前記鏡筒の被写体側に設けられた前筐体部と、
前記鏡筒とは別体に形成され、且つ該鏡筒の前記基板に近い側に設けられて該鏡筒を保持する固定壁体と、
前記固定壁体に取り付けられ前記基板を該固定壁体に固定するための固定用部材と、
前記固定壁体と前記基板とを接着剤で接合する接着構造とを備え、
前記接着構造は、前記固定壁体と前記固定用部材間及び前記固定用部材と前記基板間に施され、前記固定用部材を介して前記固定壁体と前記基板とを間接結合する間接接着構造と、前記固定壁体と前記基板との間に施され前記固定壁体と前記基板とを直接結合する充填接着構造とからなることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記前筐体部及び前記固定壁体に、当該前筐体部と当該固定壁体の、前記光学素子の光軸に対する回転方向の姿勢を決める位置決め部をそれぞれ配置したことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記前筐体部の回転方向の姿勢を決める位置決め部は該前筐体部を構成する外形の一辺であり、
前記固定壁体の回転方向の姿勢を決める位置決め部は該固定壁体の壁の一辺であり、
前記二つの辺が略平行になって位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記前筐体部の回転方向の姿勢を決める位置決め部と、前記固定壁体の回転方向の姿勢を決める位置決め部とが、互いに接して位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記鏡筒の外周部及び前記前筐体部の外周部に位置決め用段差をそれぞれ形成し、当該両位置決め用段部を互いに当接させることにより、前記前筐体部に対する前記鏡筒の位置決めがなされることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記前筐体部は、前記固定壁体に接着されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記鏡筒の被写体側の部位には前記光学素子を固定するための光学素子押さえが設けられ、前記光学素子押さえ又は前記鏡筒の外周部にはネジ溝が形成されており、
前記前筐体部は、前記ネジ溝との螺合により螺合固定されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記固定壁体の外周面と前記前筐体部の内周面との間には押圧部材が設けられ、
前記押圧部材は、該押圧部材の外周面に形成されたネジ部が前記前筐体部の内周面に形成されたネジ部に螺合することにより、前記押圧部材及び前記鏡筒を被写体側へ押圧することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記固定壁体が前記前筐体部にネジで固定されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記鏡筒の外周部及び前記前筐体部の外周部に形成された位置決め用段差には、防水用弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記前筐体部には前記基板側に近い側に後筐体部が取り付けられ、前記前筐体部と前記後筐体部とによって、前記鏡筒、前記固定壁体、及び前記基板等は密閉されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記充填接着構造に使用される接着剤は、遮光性を有する接着剤であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の撮像装置を搭載したことを特徴とする車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等として用いられる撮像装置に係り、特に車載カメラに好適な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像用のレンズ等の光学素子と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子とを有する撮像装置が、車載カメラやデジタルカメラ、デジタルビデオ等に広く適用されている。
【０００３】
撮像装置は、通常、レンズの結像位置に撮像素子を高精度な位置決め調整を行った状態で固定され、筐体に収められている。また、場合によってはレンズと筐体が一体になっているものもある。筐体には防水機能や防塵機能を持たせて、内部のレンズや撮像素子を外気から保護している。
【０００４】
一方、車載カメラなどは、使用する用途によって、外形は似ているがレンズや撮像素子の仕様が、少しずつ異なるラインナップが必要になる場合がある。例えば、アナログ出力の場合とデジタル出力の場合とでは、同じレンズを使用できるのにも関わらず、撮像素子の種類が異なるものを使用しなければならないといった場合がある。また、細かい絵が欲しい際には小画素の撮像素子を用いたり、暗い場所で使用する場合は感度の高い画素の撮像素子を使用することがある。この際も、同じレンズを使用できるのにも関わらず、種類の異なる撮像素子を使用しなければならない。
【０００５】
また、同じ撮像素子を使える場合でも、レンズが異なる場合もある。車載カメラをバックモニターとして使用するには水平画角（見える範囲）が広いほうが良く、車載カメラを前方方向の障害物検知に使用する場合は狭い箇所を大きく見えるほうが良い。このとき、同じ撮像素子（電装系も含む場合もあり）を使用できるのにもかかわらず、種類が異なるレンズを使用しなければならない。
【０００６】
ところで、従来の撮像装置として、筐体を前ケースと後ケースとに分割し、前ケースにレンズと鏡筒及び撮像素子とを各々光軸が一致するよう配置するとともに、前ケースと後ケースとの間にＯリングを介在させて、レンズに対する撮像素子の位置決め自由度の確保や、装置の防水及び防塵の性能向上を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、レンズを保持する鏡筒を筐体に一体的に形成するとともに、撮像素子を有する基板が筐体内周面のねじに螺合されるように構成し、レンズ（または基板）を回転させることで、レンズと撮像素子との距離を調整可能とした撮像装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術のうち、特許文献１に記載された撮像装置では、光軸方向の厚さの異なる撮像素子を装置内に取り付けようとすると、次のような問題が生じる。
【０００９】
すなわち、撮像素子としては、厚くて大型なＱＦＰ（Quad Flat Package）と、薄くて小さいＣＳＰ（Chip size package）とが知られている。ここで、ＣＳＰに適した形の筐体にＱＦＰを配置しようとすると、ＱＦＰは撮像素子の画素面の位置から基板までの距離が大きいため、筐体の前ケースと基板とが離れすぎてしまい、前ケースを基板に接着することができない。逆に、ＱＦＰに適した形の筐体にＣＳＰを配置しようとすると、ＣＳＰは撮像素子の画素面の位置から基板までの距離が小さいため、筐体の前ケースと基板とが近すぎて、前ケースが基板に干渉してしまう。
【００１０】
このような不具合を回避するには、それぞれに適した形の筐体を用意し、適切な接着箇所を作る必要がある。このことは、似たような撮像装置に対して、部品の種類が多くなるという煩雑さが増えるだけではない。鏡筒は、レンズを保持するためにその形状精度は高く、場合によっては数μm程度の精度に仕上げる必要がある。このような高精度な鏡筒は製作するには条件出しが非常に難しい。特に成型品になると、鏡筒の形状は同じでも接着しようとする部位の形のみを変更したものでは、形状に差が生じることがある。その場合には成型条件を変える必要がある。そうになると、レンズが組み付けられる部分の形状をまったく同じにすることが難しくなり、その結果、組み上がったレンズ群は同じレンズ構成であっても、結像特性が違うものになってしまう。
【００１１】
鏡筒の精度を出すだけであれば、アルミなどを切削して作ることが考えられる。しかし、接着部までを含んだ構造をアルミで作るには量産性がない。接着部の形状を作るためダイキャスト成型したとしても、鏡筒の精度を出すため二次加工が必要となるからである。
【００１２】
また、特許文献２に記載された撮像装置では、撮像素子の移動可能範囲は広く、撮像素子の光軸方向の厚さ形状が変わっても、レンズと撮像素子との距離を調整するには問題がない。しかしながら、特許文献２の構成においては、装置上で撮像素子の向き（例えば上下方向（画像として取り出したい画像の上下方向））と、レンズの止める向きを任意の回転位置には決めることが出来るが、装置全体を立方体または直方体に近い形で作りたい場合、レンズを保持した筐体の鏡筒を四角形に作ると、撮像素子の上下方向（画像として取り出したい画像の上下方向）にレンズの入った筐体の辺が一致しないという状態になる。つまり、特許文献２の撮像装置では、レンズの入った筐体は円柱形状に限られてしまう。
【００１３】
本発明の課題は、部品の共通化、適切な光学特性と光学素子の周囲での安定した封止性能の維持、及び筐体の設計自由度の確保を図ることができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも１つ以上の光学素子を保持する鏡筒と、前記光学素子により結像された被写体像の取得のための撮像素子と、前記撮像素子が実装された基板と、前記鏡筒の被写体側に設けられた前筐体部と、前記鏡筒とは別体に形成され、且つ該鏡筒の前記基板に近い側に設けられて該鏡筒を保持する固定壁体と、前記固定壁体に取り付けられ前記基板を該固定壁体に固定するための固定用部材と、前記固定壁体と前記基板とを接着剤で接合する接着構造とを備え、前記接着構造は、前記固定壁体と前記固定用部材間及び前記固定用部材と前記基板間に施され、前記固定用部材を介して前記固定壁体と前記基板とを間接結合する間接接着構造と、前記固定壁体と前記基板との間に施され前記固定壁体と前記基板とを直接結合する充填接着構造とからなることを特徴としている。
【００１６】
上記の構成によれば、複数種類の撮像装置をラインナップとして揃えたい場合、例えばレンズの特性は同じで、撮影光軸方向の厚さ形状が異なるセンサを使った撮像装置を得たい場合には、鏡筒は同じで、固定壁体のみを変更することで対応することができる。また、レンズは異なるが光軸方向の厚さ形状が同じセンサを用いたい場合には、固定壁体は同じでレンズを鏡筒ごと変更することで対応することができる。これにより、複数種類の撮像装置を得たい場合に、その種類の数だけの鏡筒と固定壁体を用意する必要が無くなり、部品の共通化が図れ、部品種類の削減や、組立現場での部品の管理の軽減を図ることができる。しいては、環境負荷の低減にもつながる。
【００１７】
また、基板が間接接着構造と充填接着構造で固定されるため、接着剤硬化時の変動が少なく、鏡筒と撮像素子を精度よく位置決めし、固定することができる。その結果、強固で安定した構造が得られるので、安定した画像を得ることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記前筐体部及び前記固定壁体に、当該前筐体部と当該固定壁体の、前記光学素子の光軸に対する回転方向の姿勢を決める位置決め部をそれぞれ配置したことを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、前筐体部と固定壁体とが、光軸に対する回転方向の姿勢を決める位置決め部を持ち、二つの位置決め部で回転方向の位置決めがなされるので、あらかじめ固定壁体の位置決め部（回転方向）に対して基板の位置決めをしておけば、鏡筒を前筐体部に取り付ける際、撮像装置全体（筐体）の基準に対して固定壁体の位置が決まり、固定壁体に対して基板の位置が決まる。よって、撮像装置全体（筐体）の基準に対して基板の位置が決まることで、精度良く光学系を組付けることができ、画像特性の良い撮像装置を得ることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１において、前記前筐体部の回転方向の姿勢を決める位置決め部は該前筐体部を構成する外形の一辺であり、前記固定壁体の回転方向の姿勢を決める位置決め部は該固定壁体の壁の一辺であり、前記二つの辺が略平行になって位置決めされることを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、前筐体部の回転方向の姿勢を決める位置決め部は前筐体部を構成する外形の一辺であり、固定壁体の回転方向の姿勢を決める位置決め部は固定壁体の固定壁の一辺であるので、回転方向の位置決めを組立装置等に押し付けることなどで簡単に行える構成となっており、この二つの位置決め面を平行にすることが容易になる。その結果、請求項２と同様な効果を確実に得ることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記前筐体部の回転方向の姿勢を決める位置決め部と、前記固定壁体の回転方向の姿勢を決める位置決め部とが、互いに接して位置決めされていることを特徴としている。
【００２３】
上記構成によれば、前筐体部の回転方向の姿勢を決める位置決め部と、固定壁体の回転方向の姿勢を決める位置決め部とが、互いに接して位置決めされるので、回転位置を出すための組立装置を用意することなく、回転方向の位置決めを確実に実施することができ、組立ミス等による回転方向の位置決め不具合を少なくすることができ、安定して撮像装置を生産することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項１において、前記鏡筒の外周部及び前記前筐体部の外周部に位置決め用段差をそれぞれ形成し、当該両位置決め用段部を互いに当接させることにより、前記前筐体部に対する前記鏡筒の位置決めがなされることを特徴としている。
【００２５】
上記構成によれば、撮像装置が筐体に位置決めされて、かつ、位置決め用段差に押し付けられながら固定されるため、精度良く光学系を固定でき、画像特性の良いカメラを得ることができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１において、前記前筐体部は、前記固定壁体に接着されていることを特徴としている。
【００２７】
上記構成によれば、固定用の大きな部材が不要であるため、小型化に貢献する。また、前筐体部の内部から固定を行うことができるので、接着剤が外部に現れず、外形形状のデザインを自由にできる。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、請求項１において、前記鏡筒の被写体側の部位には前記光学素子を固定するための光学素子押さえが設けられ、前記光学素子押さえ又は前記鏡筒の外周部にはネジ溝が形成されており、前記前筐体部は、前記ネジ溝との螺合により螺合固定されていることを特徴としている。
【００２９】
上記構成によれば、鏡筒に螺合部材を介して前筐体部が取り付けられるため、鏡筒と前筐体部とを確実に固定することができ、強固で安定した構造が得られる。これにより、安定した画像を得ることができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明は、請求項１において、前記固定壁体の外周面と前記前筐体部の内周面との間には押圧部材が設けられ、前記押圧部材は、該押圧部材の外周面に形成されたネジ部が前記前筐体部の内周面に形成されたネジ部に螺合することにより、前記押圧部材及び前記鏡筒を被写体側へ押圧することを特徴としている。
【００３１】
上記構成によれば、固定壁体がネジ部を介して前筐体部に固定されるため、確実に固定することができ、強固で安定した構造が得られる。その結果、安定した画像を得ることができる。また、前筐体部の内部から固定を行うので、固定用部材が外部に現れず、外形形状のデザインを自由にできる。
【００３２】
請求項９に記載の発明は、請求項１において、前記固定壁体が前記前筐体部にネジで固定されていることを特徴としている。
【００３３】
上記構成によれば、ネジで固定するため、固定壁体を前筐体部に確実に固定することができ、かつ、防水・防塵の効果も向上させることができる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１において、前記鏡筒の外周部及び前記前筐体部の外周部に形成された位置決め用段差には、防水用弾性部材が設けられていることを特徴としている。
【００３５】
上記構成によれば、位置決め用段差で鏡筒と筐体とが押し付けられるため、その部位に防水手段（Ｏリング等）を介在させることにより、鏡筒と前筐体部が密着され、その部分の防水・防塵の効果を高めることができる。
【００３６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１において、前記前筐体部には前記基板側に近い側に後筐体部が取り付けられ、前記前筐体部と前記後筐体部とによって、前記鏡筒、前記固定壁体、及び前記基板等は密閉されることを特徴としている。
【００３７】
上記構成によれば、筐体は前筐体部と後筐体部とからなり、両筐体部が互いに組み付けられることで、筐体内部の鏡筒や電装部品部等に対する防水・防塵の効果を向上させることができる。また、振動に対しても強い撮像装置を得ることができる。
【００３８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１において、前記充填接着構造に使用される接着剤は、遮光性を有する接着剤であることを特徴としている。
【００３９】
上記構成によれば、鏡筒と撮像素子間に入り込む余計な光を遮断することができるので、鮮明な画像を得ることができる。
【００４０】
請求項１３に記載の発明は車載カメラの発明であって、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の撮像装置を搭載したことを特徴としている。
【００４１】
上記構成によれば、防水性能、固定強度に優れた撮像装置となり、高い信頼性を持ち高性能な画像品質を取得できるカメラを提供することができる。その結果、運転者からの見えない部位を高画質で映し出すカメラを提供でき、安全運転に寄与することができる。また、防水性能が高いため、雨の日等の天気が不順なときでも安全に運転するための支援をすることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、異なる仕様を持つカメラ間における部品の共通化、適切な光学特性と光学素子の周囲での安定した封止性能の維持、及び筐体の設計自由度の確保を図ることができる撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る撮像装置の外観斜視図である。
【図２】図１の撮像装置の内部を断面で示した斜視図である。
【図３】図２の構成から後筐体部を取り外したときの様子を示す斜視図である。
【図４】図３の構成から前筐体部を取り外したときの様子を示す斜視図である。
【図５】図４の構成を別の角度から見たときの様子を示す斜視図である
【図６】図４の構成から電装基板部および固定用部材を取り外したときの様子を示す斜視図である。
【図７】図６の構成を別の角度から見たときの様子を示す斜視図である。
【図８】図６の構成から固定壁体を取り外したときの様子を示す斜視図である。
【図９】断面で示した固定壁体の斜視図である。
【図１０】図９の固定壁体を別の角度から見たときの様子を示す斜視図である。
【図１１】接着構造を説明するための図であり、（ａ）は位置決めされた２つの部材間を接着剤で充填した様子を示す図、（ｂ）は（ａ）の接着剤の硬化収縮により両部材が相対的にずれた様子を示す図、（ｃ）は位置決めされた２つの部材を間接接着構造で結合した様子を示す図、（ｄ）は間接接着構造で両部材が結合された様子を示す図である。
【図１２】実施例２による撮像装置の要部を示す斜視図である。
【図１３】実施例３による撮像装置の要部を示す斜視図である。
【図１４】実施例４による撮像装置の要部を示す斜視図である。
【図１５】実施例５による撮像装置の要部を示す斜視図である
【図１６】実施例６による撮像装置の要部を示す図である。
【図１７】図１６に示した撮像装置に用いられる固定壁体の斜視図である。
【図１８】図１７の固定壁体を別の角度から見たときの様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００４５】
《実施例１》
本発明に係る撮像装置の一例としての実施例１の撮像装置１０を、図１〜図１０を用いて説明する。
【００４６】
撮像装置１０は、図１および図２に示すように、前筐体部１１に、撮像光学系２０（図１では、その後述する対物レンズ（レンズ４１）および光学素子押さえ２２の前端部のみが露見している）と、電装基板部７０と、が取り付けられて構成されている。
【００４７】
前筐体部１１は、少なくとも撮像光学系２０の対物レンズ（この例ではレンズ４１）、すなわち鏡筒３０の撮影光軸Ｏに直交する方向（以下では、径方向ともいう）で見た周囲を取り囲む外表面Ｓを形成するものであり、撮像装置１０の所望の箇所への取り付けを可能とするものである。この前筐体部１１は、本実施例では、撮影光軸Ｏ方向から見た正面形状が矩形状であって全体に直方体形状を呈し、筐体１２の前側（被写体に近い側：以下、被写体に近い側を単に被写体側という）部分を構成するものとされている。このため、前筐体部１１は、筐体１２の後側（電装基板部７０に近い側：以下、電装基板部７０に近い側を単に基板側という）を構成する後筐体部１３への取り付けが可能とされている。
【００４８】
前筐体部１１は、図示は略すが、封止部材（例えば、Ｏリングや平パッキン等）を介在させた状態で、後端面１１ａを後筐体部１３の前端面１３ａに付き合わされてネジ止め等で結合されることにより、互いの結合箇所における防水機能や防塵機能（以下、封止性能という）を有する筐体１２を形成する。この前筐体部１１の撮影光軸Ｏ方向で見た大きさ寸法は、後述するように鏡筒３０内の撮像光学系２０との位置関係により設定されている。
【００４９】
前筐体部１１には、図３に示すように、撮像光学系２０の鏡筒３０の撮影光軸Ｏでの挿通が可能とされた円柱状の挿通孔１１ｂが設けられている。この挿通孔１１ｂでは、撮影光軸Ｏ方向で見た前側（被写体側）の内径よりも、後側（基板側）の内径が大きく形成されている。
【００５０】
前筐体部１１においては、上記のように、前側の内径よりも後側の内径が大きく形成されているので、この内径が異なる箇所に段差１１ｃが形成され、この段差１１ｃが、鏡筒３０の位置決め（撮影光軸Ｏ方向の位置決め）を行うようになっている。つまり、段差１１ｃは位置決め部を構成している。
【００５１】
後筐体部１３は、図１および図２に示すように、一端開放の箱形状を呈し、前筐体部１１との協働により、撮像光学系２０および電装基板部７０（撮像素子７２）を収容する筐体１２を形成する。この後筐体部１３は、前筐体部１１における撮影光軸Ｏ方向で見た大きさ寸法が後述するように鏡筒３０との位置関係により制限されていることから、前筐体部１１の後端面１１ａの後方において、撮像光学系２０を含む鏡筒３０、後述する固定壁体５０、固定壁体５０に結合された電装基板部７０と、を収容可能な大きさ寸法（深さ寸法）とされている。
【００５２】
後筐体部１３には、後端側に、撮像装置１０を含む筐体１２を所望の場所に取り付けるための２つの取付突起１３ｂが設けられている。本実施例では、両取付突起１３ｂは、図示は略すがネジ穴が設けられたボス部とされている。また、後筐体部１３には、後述する電装基板部７０（後述する電子部品７３）へと電力を供給したり、電装基板部７０に実装される後述する撮像素子７２で取得した画像データを伝送したりするための電線１４が設けられている。この電線１４は、外部との封止性能を有した状態で電装基板部７０への接続を可能とされている。この封止性能を有する構成としては、後筐体部１３に接続穴（図示せず）を設け、そこに電線１４を挿通するとともに周囲を防水用接着剤で充填することや、電線１４（その被覆部材）を後筐体部１３と一体的に形成することが挙げられる。なお、この電線１４は、前筐体部１１に後筐体部１３を取り付けない場合には、電装基板部７０に直接接続する。この後筐体部１３との結合が可能とされた前筐体部１１に撮像光学系２０が取り付けられる。
【００５３】
この撮像光学系２０は、鏡筒３０に光学素子群４０が保持されて構成されている。鏡筒３０は、光学素子群４０を内方で保持すべく筒状を呈し、図２に示すように、その内径は、前側（被写体側）では大きく、後側（基板側）へ進むに従って段々と小さくなっている。鏡筒３０の外周面には、撮影光軸Ｏに沿って中間部に凸部３１が形成されている。この凸部３１は鏡筒３０の外周面を一周して形成されている。また凸部３１には、前部側（被写体側）に高さの低い前凸部３１ａが、後部側（基板側）に高さの高い後凸部３１ｂがそれぞれ設けられている。前凸部３１ａと後凸部３１ｂと一体化されている。
【００５４】
前凸部３１ａの側壁（被写体側の側壁）には、鏡筒３０の外周面に沿って凸部３１を一周してＯリング溝３１ｃ（図４参照）が形成され、このＯリング溝３１ｃ内にはＯリング３２が嵌合されている。また、鏡筒３０の外周面には、図４に示すように、凸部３１よりも前側に雄ネジ３３が、凸部３１よりも後側に雄ネジ３４がそれぞれ形成されている。
【００５５】
鏡筒３０は、その前部側（被写体側）では内径が大きく、後部側（基板側）では内径が小さく、前部側と後部側との間の中間部では大きくもなく小さくもなく中間的な内径となっている。そして、内径が大きな前部側にはレンズ４１が、内径が中間的な中間部にはレンズ４２，４３がそれぞれ配置されている。内径が小さな後部側はレンズ４３を係止しており、レンズ４３が鏡筒３０から外れないようになっている。
【００５６】
また、鏡筒３０の前部外周側には円環状の光学素子押さえ２２が設けられている。光学素子押さえ２２の内周面には雌ネジ２３が形成され、この雌ネジ２３が鏡筒３０の雄ネジ３３に螺合することにより、レンズ４１，４２，４３からなる光学素子群４０は鏡筒３０の内部に保持されている。レンズ４１と鏡筒３０の前部側端面との間にもＯリング３５が設けられ、鏡筒３０内部の気密性保持に寄与している。
【００５７】
なお、光学素子群４０は、画像取得のために任意の位置に結像させるものであり、少なくとも１つ以上のレンズを有していればよく、撮像装置１０（撮像光学系２０）において求められる光学性能に応じて適宜構成される。
【００５８】
鏡筒３０の後部側（基板側）には、固定壁体５０が設けられている。この固定壁体５０は鏡筒３０とは別体となっている。固定壁体５０は、図９および図１０に示すように、前部側（被写体側）は円筒状に形成され、後部側（基板側）はほぼ角形形状に形成されている。
【００５９】
固定壁体５０の円筒状部分５１の内周面には雌ネジ５２が形成され、この雌ネジ５２は鏡筒３０の雄ネジ３４に螺合し、この螺合により、固定壁体５０は鏡筒３０に強固に固定されている（図４参照）。
【００６０】
また、図９および図１０に示すように、固定壁体５０の後部側には側面視で矩形状の固定壁５４が撮影光軸Ｏに沿って四角形に配置され、ほぼ角形形状部５３となっている。なお、隣り合う固定壁５４は非接触であり、隣り合う固定壁５４間には空間が形成されている。なお、固定壁５４間の空間は、本実施例の基板を組立装置で調整する際、基板を持つ際に固定壁５４と干渉しないために必要な空間となっており、固定壁５４と干渉せずに基板を持てれば、空間は必ずしも必要ではなく、壁同士は接触していても構わない。
【００６１】
固定壁５４の外表面には、撮影光軸Ｏに沿って縦長の溝部５５が各々形成されている。各溝部５５は直方体形状に形成され、角形形状部５３の後部開放端まで達している。そして、固定壁５４の各外表面には、後部開放端付近において、溝部５５に合わせて四角形の開口部５６が各々形成されている。また、固定壁５４の後部開放端には、図１０に示すように、四角形で深さの浅い凹部５４ａが形成されている。
【００６２】
各固定壁５４の外表面に形成された溝部５５には、電装基板部７０を固定するための固定用部材６０がはめ込まれている。固定用部材６０は、図３〜５に示すように、撮影光軸Ｏに沿った断面がＬ字型に折り曲げられ、その折り曲げ部６１は、固定壁体５０に形成された開口部５６に挿通されている。そして、折り曲げ部６１の先端は固定壁体５０の内側まで達している。
【００６３】
固定用部材６０は、折り曲げ部６１以外の部分では、固定壁体５０の溝部５５の底面に接着剤６２により接着されている。また、固定用部材６０の折り曲げ部６１は、その外側平面部が電装基板部７０に接着剤６３により接着されている。また、電装基板部７０は、固定壁体５０の角形形状部５３の後部開放端にも接着剤６４により接着されている。
【００６４】
ここで、固定壁体５０の溝部５５と固定用部材６０との接着部（接着剤６２による接着部）および固定用部材６０の折り曲げ部６１と電装基板部７０との接着部（接着剤６３による接着部）は、固定用部材６０を介して電装基板部７０を固定壁体５０に固定するよう機能しており、間接接着構造を構成している。また、固定壁体５０の固定壁５４の後部開放端と電装基板部７０との間には隙間が形成されており、この隙間に接着剤６４を充填することによって、固定壁体５０と電装基板部７０とを接着するようにしており、この接着部は充填接着構造を構成している。上述したように、固定壁体５０の固定壁５４の後部開放端には凹部５４ａが形成されており、接着剤６４を充填したとき、その接着剤６４による固定壁体５０と電装基板部７０との固定強度を高めることができる。
【００６５】
電装基板部７０は、ほぼ四角形を成した基板７１と、基板７１の表面（被写体側の面）の中央部に搭載された四角形状の撮像素子７２と、基板７１の裏面に搭載された複数の電子部品７３とを備えている。
【００６６】
本実施例の特徴部分は、上述したように、鏡筒３０とは別体で固定壁体５０を設け、さらに固定壁体５０に固定用部材６０を接着するとともに、この固定用部材６０に電装基板部７０を接着して、電装基板部７０を固定用部材６０を介して間接接着構造で支持する一方、固定壁体５０の後部側開放端で電装基板部７０を充填接着構造で支持するようにしたことである。
【００６７】
次に、本実施例における撮像装置１０の組立方法について説明する。
【００６８】
先ず、図８に示すように、レンズ４１，４２，４３が組み込まれた鏡筒３０の前部側（被写体側）に光学素子押さえ２２をセットする。具体的には、光学素子押さえ２２の内周面の雌ネジ２３を鏡筒３０の外周面の雄ネジ３３に螺合させ、光学素子押さえ２２の後部端面（基板側の端面）が鏡筒３０の前凸部３１ａの側面（被写体側の側面）に当接するまで光学素子押さえ２２をねじ込む。これにより、鏡筒３０の内部に、レンズ４１，４２，４３等からなる光学素子群４０を組み付けることができる。
【００６９】
次に、図６および図７に示すように、鏡筒３０の後部側（基板側）に固定壁体５０をセットする。具体的には、固定壁体５０の円筒状部分５１の内周面に形成された雌ネジ５２を、鏡筒３０の外周面に形成された雄ネジ３４に螺合させ、更に固定壁体５０をねじ込んでいくと、固定壁体５０の端面（被写体側の端面）が鏡筒３０の後凸部３１ｂの側面に当接する。
【００７０】
その後、鏡筒３０と固定壁体５０が組み合わされた物を、図示していない組立装置に取り付けて、電装基板部７０との調整に入る。電装基板部７０に電源を入れ、所定の距離離れた物体を結像させ、信号として画像を取り出す。その後、電装基板部７０からの画像をみながら電装基板部７０の調整を行い、適切な画像になった段階で、鏡筒３０（固定壁体５０を含む。）と電装基板部７０との固定を行う。
【００７１】
そして、図４および図５に示すように、固定壁体５０に固定用部材６０をセットするとともに、撮像素子７２や電子部品７３等が予め搭載された電装基板部７０を固定用部材６０の折り曲げ部６１にセットする。具体的には、先ず、固定用部材６０の折り曲げ部６１を固定壁体５０の開口部５６に挿通させて、固定用部材６０を、固定壁体５０の固定壁５４に形成された溝部５５に密着させる。次に、溝部５５の底面に接着剤６２によって固定用部材６０を接着するとともに、固定用部材６０の折り曲げ部６１に接着剤６３によって電装基板部７０を接着する。このとき、固定壁体５０の固定壁５４の後部開放端と電装基板部７０との間には隙間が生じているので、この隙間に接着剤６４を充填し、この接着剤６４によって固定壁５４の後部開放端と電装基板部７０とを接着する。
【００７２】
次に、図３に示すように、鏡筒３０の前部側（被写体側）に前筐体部１１をセットする。具体的には、鏡筒３０の前部側にセットされた光学素子押さえ２２の外周面に接着剤を塗布した後、前筐体部１１を被写体側から光学素子押さえ２２の外周面に沿って押し込み、鏡筒３０の前部側に前記接着剤によって前筐体部１１を強固に固定させる。なお、前筐体部１１を固定壁体５０に接着することにより固定する方法でも良い。この方法だと、光学面に接着剤が付着することがないというメリットがある。
【００７３】
上記の説明の手順以外にも、鏡筒と固定壁体とが先ず固定され、その次に筐体を固定し、その後電装基板部の位置を調整し固定するという手順がある。しかし鏡筒と固定壁体とが固定された物に対して電装基板部を固定し、それを筐体に対して固定する手順にした方が、筐体の形状が異なる物でも、中身は同じにすることができ、同じ組立治具（電装基板部の位置決め装置）で組み立てられるため、筐体のデザインが違うものに対応ができ、筐体設計自由度が高い。また、鏡筒、固定壁体、電装基板部の位置関係が調整され固定された物を筐体に組み付けるための治具は、位置決め部に突き当てるだけで簡単に組める。
【００７４】
このとき、後凸部３１ｂの前部側（被写体側）の側面が前筐体部１１の段差１１ｃに密着している。後凸部３１ｂ側面のＯリング溝３１ｃにはＯリング３２がはめ込まれているので、後凸部３１ｂの前部側の側面が前筐体部１１の段差１１ｃに密着するとＯリング３２が潰され、鏡筒３０内の気密性をより一層保持することができる。
【００７５】
その後、鏡筒３０を図示していない組立装置に取り付けて、電装基板部７０との調整に入る。電装基板部７０に電源を入れ、所定の距離離れた物体を結像させ、信号として画像を取り出す。その後、電装基板部７０からの画像をみながら電装基板部７０の調整を行い、適切な画像になった段階で、鏡筒３０（固定壁体５０を含む）と電装基板部７０との固定を行う。
【００７６】
固定用部材６０を介しての接着構造については、固定用部材６０に紫外線硬化型の接着剤６２，６３を塗布し、固定壁体５０と電装基板部７０を位置決めした状態で接着を行う。固定用部材６０は、接着剤６２，６３の表面張力の保持力により、保持しなくても落下することはない。その状態で図示していない紫外線発生器から紫外線を照射すると、鏡筒３０（固定壁体５０を含む）と電装基板部７０は相対的な位置がほとんど動かない状態で固定させることができる。もちろん、光学素子群４０の光学的に機能する面には、接着剤６２，６３が付着しないようにしている。
【００７７】
この状態のまま装置から取り外し、固定壁体５０と基板７１との隙間に熱硬化型の接着剤６４を充填し、オーブン等で過熱して、接着剤６４３を硬化させる。なお、接着剤６４としは、固定壁体５０と基板７１間に入り込む余計な光を遮断する必要があり、遮光性を有する接着剤が使用される。
【００７８】
次に、間接接着構造および充填接着構造について説明する。図１１に示すように、互いに離間する２つの部材ｔ１，ｔ２が相対的に位置決めされた状態で、両部材ｔ１，ｔ２を接着剤により結合する場合、同図（ａ）に示すように、両部材ｔ１，ｔ２を位置決め固定したまま当該部材ｔ１と部材ｔ２との間を充填するように接着剤を塗布（注入）して接着層Ｃ１を形成すること（つまり、充填接着構造）が考えられる。
【００７９】
ところが、このように結合した場合、部材ｔ１と部材ｔ２とは、相対的な位置決め固定を解除すると、同図（ｂ）に示すように、接着層Ｃ１が硬化時に収縮すること（硬化収縮）により、相対的に位置決めされた状態からずれて、特に、この例では互いの間隔が縮む方向（矢印Ａ１方向）に大きくずれてしまう。このことは、部材ｔ１を本実施例における鏡筒３０とし、部材ｔ２を本実施例における基板７１（撮像素子７２）として考えた場合、光学素子群４０（それを保持する鏡筒３０）と撮像素子７２（それが実装された基板７１）とを相対的に位置決めして充填した接着剤により結合するものとすると、光学素子群４０と撮像素子７２との相対的な位置関係、特に撮影光軸Ｏに沿う方向での互いの間隔が変化してしまうこととなり、撮像光学系２０すなわち撮像装置１０における光学性能の低下を招いてしまう。このため、本実施例の撮像装置１０では、光学素子群４０と撮像素子７２との相対的な位置関係の変化を防止するために、固定壁体５０と電装基板部７０（基板７１）との結合に、固定用部材６０を用いた間接接着構造を採用している。
【００８０】
この間接接着構造では、上述した部材ｔ１と部材ｔ２とを例にすると、同図（ｃ）に示すように、用いる固定用部材６０を、位置決めされた両部材ｔ１，ｔ２の位置関係に応じた大きさ寸法に設定する。この両部材ｔ１，ｔ２の位置関係に応じた大きさ寸法とは、両部材ｔ１，ｔ２が位置決め固定された状態において、固定壁体側接着部６０ａ（接着剤６２による接着部）を部材ｔ１の側面ｔ１ａに当接させつつ基板側接着部６０ｂ（接着剤６３による接着部）を部材ｔ２の上面ｔ２ａに当接させることが可能であることをいう。間接接着構造では、位置決め固定された両部材ｔ１，ｔ２に対して、接着剤６２を塗布して形成した接着層Ｃ２を介在させて固定壁体側接着部６０ａと部材ｔ１（側面ｔ１ａ）とを当接させるとともに、接着剤６３を塗布して形成した接着層Ｃ３を介在させて基板側接着部６０ｂと部材ｔ２（上面ｔ２ａ）とを当接させて、両部材ｔ１，ｔ２を架け渡すように固定用部材６０を配置する。この両部材ｔ１，ｔ２を位置決め固定しつつ、固定用部材６０を両接着層Ｃ２，Ｃ３により部材ｔ１（側面ｔ１ａ）と部材ｔ２（上面ｔ２ａ）とに付着させかつ他には何にも保持されていない（何ら拘束しない）状態で、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３を硬化させることにより、部材ｔ１と部材ｔ２とを固定用部材６０を介して接着固定したのが、間接接着構造である。この間接接着構造では、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３が硬化した後に、両部材ｔ１，ｔ２の位置決め固定を解除しても、同図（ｄ）に示すように、部材ｔ１と部材ｔ２との位置関係には殆ど変化が生じない。これは、以下のことが考えられる。
【００８１】
固定用部材６０の大きさ寸法が両部材ｔ１，ｔ２の位置関係に応じて設定されていることから、部材ｔ１と部材ｔ２との間隔（位置関係）に拘らず、固定壁体側接着部６０ａと部材ｔ１（側面ｔ１ａ）とを当接させることができるとともに基板側接着部６０ｂと部材ｔ２（上面ｔ２ａ）とを当接させることができるので、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３を極めて薄いものとすることができる。このため、両接着層Ｃ２，Ｃ３における硬化収縮量を極めて小さくすることができることから、両接着層Ｃ２，Ｃ３における硬化収縮が部材ｔ１と部材ｔ２との位置関係に与える影響を極めて小さなものとすることができる。また、固定用部材６０は、両接着層Ｃ２，Ｃ３を硬化させる際、位置決め固定された両部材ｔ１，ｔ２に当該両接着層Ｃ２，Ｃ３により付着しかつ他には何ら拘束されていない状態とされていることから、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３が硬化収縮すると、両部材ｔ１，ｔ２に対して接近する方向（矢印Ａ２方向）へと移動することとなる。このように、接着層Ｃ２および接着層Ｃ３における硬化収縮の影響を、固定用部材６０を両部材ｔ１，ｔ２に対して接近する方向（矢印Ａ２方向）へと変位させることで吸収することができることから、両接着層Ｃ２，Ｃ３における硬化収縮が部材ｔ１と部材ｔ２との位置関係に与える影響を極めて小さなものとすることができる。
【００８２】
本実施例では、４つの固定用部材６０を用いた間接接着構造により、電装基板部７０を固定壁体５０に結合している。この各固定用部材６０は、鏡筒３０の周方向で見て等しい間隔で４箇所に設けられる。本実施例では、接着剤６２，６３が紫外線硬化型のものを採用していることから、各固定用部材６０は少なくとも紫外線の透過を許す材料で形成されている。
【００８３】
なお、本実施例では、固定用部材６０は断面形状がL型であったが、接着剤６２，６３を塗布する面が確保できれば、断面形状が四角形でも、三角でも良い。また、接着剤６２，６３は紫外線硬化型にこだわることはなく、電装基板部７０の位置が適切に保持できる構成であれば、熱硬化型でも他の硬化型の接着剤でもかまわない。その場合は、固定用部材６０として紫外線通過型の材料を使用する必要は無くなる。
【００８４】
本実施例によれば、複数種類の撮像装置を得たい場合に、その種類の数だけの鏡筒３０と固定壁体５０を用意する必要が無くなり、部品の共通化が図れ、部品種類の削減や、組立現場での部品の管理の軽減を図ることができる。
【００８５】
また、電装基板部７０が間接接着構造と充填接着構造で固定されるため、接着剤硬化時の変動が少なく、鏡筒３０と撮像素子７２を精度よく位置決めし、固定することができる。その結果、安定した画像を得ることができる。
【００８６】
なお、通常レンズは複数枚のレンズで構成されることが多く、レンズは互いの位置精度を数μmの単位で位置決めされることが必要になることもあり、鏡筒の製作は非常に高度な技術が必要となる。
【００８７】
一方、車載カメラやデジタルカメラでは、ユーザーの希望によりさまざまな外観形状が必要となることがある。ユーザーの多様化により、外観形状の多種化は進む一方である。その影響でレンズの光学特性は変える必要が無いのに、外観のモデルチェンジを行う必要が多く生じている。現在、小型化やコストダウンを狙い、外観形状を構成するカメラの筐体部とレンズを保持する鏡筒部を一体に作ることが考えられているが、この場合は樹脂成型などで筐体と一体の鏡筒を作るのがほとんどである。
【００８８】
しかし、上述したように、鏡筒というのは高精度の形状維持が必要であるので、筐体と鏡筒を一体に成型すると、筐体形状の影響から来る偏肉や成型型内で起こる樹脂流れの不均一などの影響により、鏡筒部の精度を高度に保つのは難しくなる。これを解決するには、成型条件を変えたり、成型型の追加加工等が必要となり、高度な技術が必要となり、一般的に行えることではない。また、鏡筒機能を持たせた筐体が複雑な形状になった場合、製品として置かれる環境の影響（特に温度）による変形がレンズの位置に変動を及ぼし、光学特性の低下につながってしまう。よって、筐体の形状を特性確保するために変更せざるを得ない状況が生じる場合がある。
【００８９】
要は、光学系が同じで外観形状のみ異なるものを作る際に、高度な鏡筒の成型調整を行う必要が生じたり、光学特性を確保するために外観形状が制限されてしまうことが生じるのである。
【００９０】
また、カメラの見える方向や見える範囲は鏡筒の向きにより決まるので、筐体とカメラの光軸（鏡筒の光軸）と筐体の向きは一定の範囲で一致している必要がある。ずれていると、カメラを固定した際、カメラの向きと光軸がずれていることになり、望んだ向きや範囲と違う見え方がしてしまうからである。これはカメラの性能を損ねることであり、製品として性能を満たしているとは言えない。
【００９１】
本実施例では、上記従来の問題点を容易に解消することが可能である。
【００９２】
《実施例２》
図１２は実施例２を示している。本実施例では、鏡筒３０の回転方向の姿勢を決める位置決め部として、前筐体部１１の外形の一辺（例えば、上辺１１ｄ）と、固定壁体５０の固定壁５４の一辺（例えば、上部にある固定壁５４の一辺５４ｂ）とが設けられている。なお、電装基板部７０の基板７１には、２箇所の隅部（対角方向の隅部）に切欠き７１ａが形成されている。
【００９３】
本実施例においても、実施例１と同様、先ず、鏡筒３０と固定壁体５０が固定され、次に固定壁体５０に位置調整された基板７１が固定され、そして前筐体部１１に固定される。この際、組立治具（図示省略）などを用いて、上辺１１ｄと一辺５４ｂとが概略平行になるよう、固定壁体５０が取り付けられた鏡筒３０を、前筐体部１１に組み付ける。その際、組立治具に設けられた概略平行な面に、上辺１１ｄおよび一辺５４ｂが合致するよう鏡筒３０又は前筐体部１１を撮影光軸Ｏ周りに相対的に回動させながら、鏡筒３０を前筐体部１１に押し付ける。
【００９４】
これにより、前筐体部１１と固定壁体５０との撮影光軸Ｏに対する回転方向の位置決めが実施される。なお、電装基板部７０の基板７１は、隅部に切欠き７１ａが形成されているので、撮像素子７２および基板７１を、平行、垂直の状態を保ったまま容易に取り付けることができ、撮像素子７２、基板７１、固定壁体５０および前筐体部１１のそれぞれを、平行を保った状態で撮影光軸Ｏに対する回転方向の位置決めを実施することができる。これにより、前筐体部１１を水平に置いた状態で撮像すると、撮像素子７２からの出力は回転方向が位置決めされた状態（水平を維持した状態）で出力されることになる。
【００９５】
本実施例によれば、前筐体部１１と固定壁体５０とが、撮影光軸Ｏに対する回転方向の姿勢を決める位置決め部をそれぞれ持ち、二つの位置決め部で回転方向の位置決めがなされるので、あらかじめ固定壁体５０の位置決め部（回転方向）に対して電装基板部７０の位置決めをしておけば、鏡筒３０を前筐体部１１に取り付ける際、撮像装置全体（筐体１２：図１参照）の基準に対して固定壁体５０の位置が決まり、固定壁体５０に対して電装基板部７０の位置が決まる。よって、撮像装置全体（筐体１２）の基準に対して電装基板部７０の位置が決まることで、精度良く光学系を組み付けることができ、画像特性の良い撮像装置を得ることができる。
【００９６】
《実施例３》
図１３は実施例３を示している。本実施例では、固定壁体５０の円筒状部分５１の外周面に、固定壁体５０の回転方向の姿勢を決める凸部５１ａが形成されている。また、前筐体部１１の外形の一部に、前筐体部１１の回転方向の姿勢を決める凹部１１ｅが設けられている。凸部５１ａは撮影光軸Ｏに沿って延設されており、前筐体部１１の凹部１１ｅと接している。これにより、前筐体部１１と固定壁体５０の撮影光軸Ｏに対する回転方向の位置決めがなされている。
【００９７】
本実施例によれば、前筐体部１１の回転方向の姿勢を決める凹部１１ｅと、固定壁体５０の回転方向の姿勢を決める凸部５１ａとが、互いに接して位置決めされるので、回転位置を出すための組立装置を用意することなく、回転方向の位置決めを確実に実施することができる。その結果、組立ミス等による回転方向の位置決め不具合を少なくすることができ、安定して撮像装置を生産することが可能となる。
【００９８】
《実施例４》
図１４は実施例４を示している。本実施例においては、鏡筒３０を前筐体部１１に固定する構成として、別の方法が採用されている。本実施例では、鏡筒３０の前部側（被写体側）の部位に光学素子群４０を固定するための光学素子押さえ２２が設けられ、光学素子押さえ２２の外周部には円環状の螺合部材８０が設けれている。すなわち、光学素子押さえ２２の外周面には雄ネジ２２ａが、螺合部材８０の内周面には雌ネジ８０ａがそれぞれ形成され、雄ネジ２２ａと雌ネジ８０ａとが螺合している。そして、前筐体部１１は、螺合部材８０の外周部に接着されている。
【００９９】
本実施例によれば、螺合部材８０を介して鏡筒３０に前筐体部１１が取り付けられるため、鏡筒３０と前筐体部１１とを確実に固定することができ、強固で安定した構造が得られる。これにより、安定した画像を得ることができる。
【０１００】
《実施例５》
図１５は実施例５を示している。本実施例においては、固定壁体５０の外周面と前筐体部１１の内周面との間に円環状の押圧部材８５が設けられている。押圧部材８５の外周面には雄ネジ８６が、前筐体部１１の後部側（基板側）には雌ネジ１１ｆがそれぞれ形成されている。また、押圧部材８５の後部側（基板側）には、固定壁体５０の円筒状部分５１の端面（基板側端面）に引っ掛かる係合部８５ａが設けられている。
【０１０１】
そして、雄ネジ８６を雌ネジ１１ｆに螺合させて押圧部材８５をねじ込むことにより、押圧部材８５が撮影光軸Ｏに沿って被写体側へ移動し、係合部８５ａが固定壁体５０の円筒状部分５１の端面（基板側端面）に引っ掛かる。これにより、固定壁体５０および鏡筒３０を被写体側へ移動させ、鏡筒３０の凸部３１が前筐体部１１の段差１１ｃに密着する。
【０１０２】
本実施例によれば、固定壁体５０が雌ネジ１１ｆおよび雄ネジ８６を介して前筐体部１１に固定されるため、固定壁体５０を前筐体部１１に確実に固定することができる。その結果、安定した画像を得ることができる。
【０１０３】
《実施例６》
図１６〜１８は実施例６を示している。本実施例では、実施例１〜５とは別形状の固定壁体９０が設けられている。固定壁体９０には、実施例１〜５における円筒状部分５１の代わりに、前筐体部１１の隅部に対応する部分が張り出して張出部９１が形成され、また固定壁体９０の中心を通る、張出部９１に対する対角線上に張出部９２が形成されている。また、張出部９１には貫通孔９１ａが、張出部９２には貫通孔９２ａがそれぞれ撮影光軸Ｏに平行に設けられている。
【０１０４】
一方、前筐体部１１の後部側（基板側）には、固定壁体９０の貫通孔９１ａ，９２ａに対応してネジ孔１１ｇ，１１ｇ（図１６では１つのネジ孔１１ｇのみ示す）がそれぞれ形成されている。ネジ孔１１ｇ，１１ｇは貫通孔ではなく、有底孔となっている。
【０１０５】
固定壁体５０の後部側（基板側）には４つの固定壁５４が設けられ、これら固定壁５４には、実施例１〜５で示した固定用部材６０をセットするための溝部５５や開口部５６が形成されている。また、固定壁５４の後部開放端には凹部５４ａが形成されている。
【０１０６】
電装基板部７０が取り付けられた固定壁体９０を前筐体部１１に固定する場合は、固定壁体９０の貫通孔９１ａ，９２ａを前筐体部１１のネジ孔１１ｇ、１１ｇにそれぞれ合致させる。そして、ネジ９７を貫通孔９１ａに挿通させて、その先端部をネジ孔１１ｇにねじ込むとともに、ネジ９８を貫通孔９２ａに挿通させて、その先端部をネジ孔１１ｇにねじ込む。これにより、固定壁体９０を前筐体部１１に強固に固定することができる。
【０１０７】
ところで、電装基板部７０の面積が大きく、電装基板部７０が取り付けられた状態では、ネジ９７，９８を締め付けられない場合は、以下のようにする。
【０１０８】
鏡筒３０に、光学素子群４０（絞り機能を有する部材を含む）をセットする。その後、光学素子押さえ２２を鏡筒３０に勘合し、ねじることで双方を固定する。次に、光学素子群４０を有する鏡筒３０と固定壁体９０を互いに逆方向にねじり、鏡筒３０と固定壁体９０とを固定する。その後、固定壁体９０と前筐体部１１とをネジ９７，９８で固定する。そして、図示していない組立装置に取り付けて、電装基板部７０との調整に入る。調整方法や接着剤の硬化方法は実施例１〜５の場合と同じである。
【０１０９】
本実施例によれば、前筐体部１１と固定壁体９０との回転方向の位置決めは、ネジ９７，９８をネジ孔１１ｇ，１１ｇにねじ込むことで決まり、撮影光軸Ｏを中心とした回転方向の調整を容易に実施することができる。
【０１１０】
また、本実施例によれば、固定壁体９０と前筐体部１１とがネジ９７，９８で固定されるため、固定壁体９０と前筐体部１１とを確実に固定することができ、防水・防塵の効果をより向上させることができる。
【０１１１】
なお、本実施例では、固定壁体５０に貫通孔９１ａ，９２ａを、前筐体部１１に有底のネジ孔１１ｇ，１１ｇをそれぞれ形成したが、逆に、前筐体部１１に貫通孔を、固定壁体５０に有底のネジ孔をそれぞれ形成してもよい。その際、貫通孔に挿通されるネジと貫通孔との間に隙間があると、そこから水が鏡筒３０内に進入する虞があるので、前記隙間に水が入らないよう防水処理する必要がある。
【０１１２】
以上、本発明の撮影装置を各実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの各実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  撮像装置
１１  前筐体部
１１ｃ  位置決め用段差
１２  筐体
１３  後筐体部
２０  撮像光学系
２２  光学素子押さえ
３０  筐体
４０  光学素子群
４１〜４３  レンズ
５０  固定壁体
６０  固定用部材
６２〜６４  接着剤
７０  電装基板部
７２  撮像素子
Ｏ  撮影光軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２００８−３３０１０号公報
【特許文献２】特開２００９−２９０５２７号公報
【図１】
0005601000.tif 000002
【図２】
0005601000.tif 000003
【図３】
0005601000.tif 000004
【図４】
0005601000.tif 000005
【図５】
0005601000.tif 000006
【図６】
0005601000.tif 000007
【図７】
0005601000.tif 000008
【図８】
0005601000.tif 000009
【図９】
0005601000.tif 000010
【図１０】
0005601000.tif 000011
【図１１】
0005601000.tif 000012
【図１２】
0005601000.tif 000013
【図１３】
0005601000.tif 000014
【図１４】
0005601000.tif 000015
【図１５】
0005601000.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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