(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び／又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された案内制御装置であって、
前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、
前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、
前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定手段と、
前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定手段と、
前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定手段によって判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定手段によって判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御手段と、
所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定手段と、
前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において前記走行環境条件の成否に基づいて前記変速制御が行われたと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定手段と、を備え、
前記案内制御手段は、
前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う、
案内制御装置。
【請求項２】
車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び／又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された案内制御装置であって、
前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、
前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、
前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定手段と、
前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定手段と、
前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定手段によって判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定手段によって判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御手段と、
所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定手段と、
前記走行区間において前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、当該走行区間において当該変速制御が行われなかったと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定手段と、を備え、
前記案内制御手段は、
前記走行区間において、前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う、
案内制御装置。
【請求項３】
前記案内制御手段は、
前記車両状態条件が成立しなかったと前記車両状態条件判定手段が判定し、且つ、前記走行環境条件が成立したと前記走行環境条件判定手段が判定した場合であって、当該走行環境条件の成立後に前記車載機の制御が行われた場合、当該走行環境条件が成立したことに基づいて前記車載機の制御が行われた旨の案内の出力制御を行う、
請求項１又は２に記載の案内制御装置。
【請求項４】
前記走行環境情報は、
前記車両の現在位置を特定する位置情報と、道路の道路形状を特定する道路情報と、を含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の案内制御装置。
【請求項５】
車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び／又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された装置により実行される案内制御方法であって、
前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、
前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、
前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定ステップと、
前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定ステップと、
前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定ステップで判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定ステップで判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御ステップと、
所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定ステップと、
前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において前記走行環境条件の成否に基づいて前記変速制御が行われたと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定ステップと、を含み、
前記案内制御ステップでは、
前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う、
案内制御方法。
【請求項６】
車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び／又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された装置により実行される案内制御方法であって、
前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、
前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、
前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定ステップと、
前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定ステップと、
前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定ステップで判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定ステップで判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御ステップと、
所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定ステップと、
前記走行区間において前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、当該走行区間において当該変速制御が行われなかったと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定ステップと、を含み、
前記案内制御ステップでは、
前記走行区間において、前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う、
案内制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の方法をコンピュータに実行させる案内制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内制御装置、案内制御方法、及び案内制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の車載機の制御を行う車両制御装置が用いられている。例えば、車両の走行環境に基づいて当該車両の自動変速装置を制御する車両制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ナビゲーション処理部から読み込んだ道路情報に基づき、道路の各ノードを通過する際における最適変速比を決定し、運転者による減速操作の検出を条件に、自動変速装置が選択する変速比を所定範囲内に設定する。また、減速操作の検出によって最適変速比への変速制御が実行され得る状態であることをランプの点滅表示灯により運転者に通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の加減速度やアクセル開度等の車両状態に基づき、当該車両が降坂路を走行中か否かを判定し、その判定結果に応じて自動変速装置の変速特性を変化させる降坂制御を行う車両制御装置も用いられている。しかし特許文献１の如き従来の装置では、単に道路情報等の走行環境に基づく変速制御が実行され得る状態であることを案内するのみであったため、実際に変速制御が実行された場合において、その変速制御が車両自体の状態に基づいて実行された降坂制御なのか、又は道路情報等の走行環境に基づいて実行された制御なのかを、運転者が認識可能となるように案内できなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車載機の制御がどのような情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該車載機の制御に関する案内の出力制御を行うことができる、案内制御装置、案内制御方法、及び案内制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の案内制御装置は、車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び／又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された案内制御装置であって、前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定手段と、前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定手段と、前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定手段によって判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定手段によって判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御手段と、所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定手段と、前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において前記走行環境条件の成否に基づいて前記変速制御が行われたと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定手段と、を備え、前記案内制御手段は、前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う。
【０００７】
また、請求項２に記載の案内制御装置は、車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び／又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された案内制御装置であって、前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定手段と、前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定手段と、前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定手段によって判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定手段によって判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御手段と、所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定手段と、前記走行区間において前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、当該走行区間において当該変速制御が行われなかったと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定手段と、を備え、前記案内制御手段は、前記走行区間において、前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う。
【０００８】
また、請求項３に記載の案内制御装置は、請求項１又は２に記載の案内制御装置において、前記案内制御手段は、前記車両状態条件が成立しなかったと前記車両状態条件判定手段が判定し、且つ、前記走行環境条件が成立したと前記走行環境条件判定手段が判定した場合であって、当該走行環境条件の成立後に前記車載機の制御が行われた場合、当該走行環境条件が成立したことに基づいて前記車載機の制御が行われた旨の案内の出力制御を行う。
【０００９】
また、請求項４に記載の案内制御装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の案内制御装置において、前記走行環境情報は、前記車両の現在位置を特定する位置情報と、道路の道路形状を特定する道路情報と、を含む。
【００１０】
また、請求項５に記載の案内制御方法は、車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び／又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された装置により実行される案内制御方法であって、前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定ステップと、前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定ステップと、前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定ステップで判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定ステップで判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御ステップと、所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定ステップと、前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において前記走行環境条件の成否に基づいて前記変速制御が行われたと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定ステップと、を含み、前記案内制御ステップでは、前記走行区間において、前記変速制御が行われず、且つ、前記走行環境条件が成立した場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う。
【００１１】
また、請求項６に記載の案内制御方法は、車両の状態を特定する車両状態情報に基づく車両状態条件、及び／又は当該車両の走行環境を特定する走行環境情報に基づく走行環境条件の成否に基づいて車載機の制御を行う車両に搭載された装置により実行される案内制御方法であって、前記車載機は、前記車両の自動変速装置であり、前記車載機の制御は、前記自動変速装置の変速制御であり、前記車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定ステップと、前記走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定ステップと、前記車載機の制御が行われた場合に、前記車両状態条件判定ステップで判定された前記車両状態条件の成否と、前記走行環境条件判定ステップで判定された前記走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御ステップと、所定の走行区間における前記車両の燃料消費量を特定する燃料消費量特定ステップと、前記走行区間において前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、当該走行区間において当該変速制御が行われなかったと仮定した場合の前記車両の推定燃料消費量を推定する、燃料消費量推定ステップと、を含み、前記案内制御ステップでは、前記走行区間において、前記走行環境条件のみが成立したことにより前記変速制御が行われた場合に、前記燃料消費量と前記推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う。
【００１２】
また、請求項７に記載の案内制御プログラムは、請求項５又は６に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の案内制御装置、請求項５に記載の案内制御方法、又は請求項７に記載の案内制御プログラムによれば、車載機の制御が行われた場合に、車両状態条件判定手段によって判定された車両状態条件の成否と、走行環境条件判定手段によって判定された走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行うので、車載機の制御がどのような情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該車載機の制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
また、所定の走行区間における車両の燃料消費量と、当該走行区間において変速制御が行われず、且つ、走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われたと仮定した場合の車両の推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行うので、走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われたと仮定した場合の燃料節減の効果を明確に認識可能となるように、案内の出力制御を行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の案内制御装置、請求項６に記載の案内制御方法、又は請求項７に記載の案内制御プログラムによれば、車載機の制御が行われた場合に、車両状態条件判定手段によって判定された車両状態条件の成否と、走行環境条件判定手段によって判定された走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行うので、車載機の制御がどのような情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該車載機の制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
また、所定の走行区間における車両の燃料消費量と、当該走行区間において走行環境条件のみが成立したことにより変速制御が行われた場合に、当該走行区間において変速制御が行われなかったと仮定した場合の車両の推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行うので、走行環境条件の成否に基づいて実際に変速制御が行われたことによる燃料節減の効果を明確に認識可能となるように、案内の出力制御を行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の案内制御装置によれば、車両状態条件が成立しなかったと車両状態条件判定手段が判定し、且つ、走行環境条件が成立したと走行環境条件判定手段が判定した場合であって、走行環境条件の成立後に車載機の制御が行われた場合、走行環境条件が成立したことに基づいて車載機の制御が行われた旨の案内の出力制御を行うので、車載機の制御が走行環境条件が成立したことに基づいて行われた旨を運転者が容易に認識可能となるように、当該車載機の制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
【００１７】
請求項４に記載の案内制御装置によれば、走行環境情報は、車両の現在位置を特定する位置情報と、道路の道路形状を特定する道路情報とを含むので、車載機の制御が位置情報や道路情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該車載機の制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係る案内制御装置及びその他の関連機器を例示するブロック図である。
【図２】変速制御案内処理のフローチャートである。
【図３】車両状態条件判定処理のフローチャートである。
【図４】走行環境条件判定処理のフローチャートである。
【図５】燃料消費量案内処理１のフローチャートである。
【図６】燃料消費量案内処理２のフローチャートである。
【図７】案内制御部の出力制御に基づき案内出力を行ったディスプレイを例示した図であり、図７（ａ）は図５のＳＤ７で特定した燃料消費量とＳＤ９で推定した推定燃料消費量とを表示した図、図７（ｂ）は図６のＳＥ７で特定した燃料消費量とＳＥ９で推定した推定燃料消費量とを表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る案内制御装置、案内制御方法、及び案内制御プログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これら各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（構成）
まず、実施の形態に係る案内制御装置の構成を説明する。図１は、実施の形態に係る案内制御装置及びその他の関連機器を例示するブロック図である。図１に示すように、案内制御装置１０が搭載されている車両１は、当該案内制御装置１０の他、車載機２０、車載機制御装置３０、現在位置検出処理部４０、車速センサ５０、加速度センサ６０、アクセルセンサ７０、ブレーキセンサ８０、及びディスプレイ９０を備えている。
【００２１】
（構成−車載機）
車載機２０は、車両１に搭載された機器であって、車両１の状態を特定する車両状態情報や当該車両１の走行環境を特定する走行環境情報に基づき、車載機制御装置３０により制御される。ここで、「車両状態情報」としては、例えば車速、加減速度、アクセル開度、あるいはブレーキ操作量等、車両１自体の状態を特定する情報が含まれる。また、「走行環境情報」としては、例えば車両１の位置を特定する位置情報、車両１が走行している道路の形状や勾配、路面の摩擦係数等を特定する道路情報等、車両１が走行している位置の周辺における各種環境を特定する情報が含まれる。このような車載機２０としては、例えば自動変速装置、サスペンション、車両姿勢制御システム等が該当する。以下では、車載機２０が自動変速装置２０である場合を例として説明する。
【００２２】
（構成−車載機制御装置）
車載機制御装置３０は、車両状態情報や走行環境情報に基づいて車載機２０の制御を行う車載機制御手段である。例えば車載機２０が自動変速装置２０である場合には、車載機制御装置３０は車速やアクセル開度等に対応する適切な変速段を変速マップ（図示省略）に基づいて選択し、当該選択した変速段へと自動変速装置２０の変速制御を行う。また、車両状態情報に基づく所定の車両状態条件が成立した場合、あるいは走行環境情報に基づく所定の走行環境条件が成立した場合には、参照する変速マップを切り換えて変速制御を行ったり、あるいは変速マップに関わらず強制的に変速制御を行う。なお、車両状態条件及び走行環境条件の具体的な内容については後述する。
【００２３】
（構成−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部４０は、案内制御装置１０が取り付けられた車両１の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部４０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の車両１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２４】
（構成−車速センサ）
車速センサ５０は、車軸の回転数に比例する車速パルス信号等を案内制御装置１０及び車載機制御装置３０に出力するものであり、公知の車速センサを用いることができる。
【００２５】
（構成−加速度センサ）
加速度センサ６０は、車両１の加速度に比例する出力信号を案内制御装置１０及び車載機制御装置３０に出力するものであり、ピエゾ抵抗型や静電容量型等、各種の加速度センサを用いることができる。
【００２６】
（構成−アクセルセンサ）
アクセルセンサ７０は、アクセルペダルの操作量に比例する出力信号を案内制御装置１０及び車載機制御装置３０に出力するものであり、公知のアクセルセンサを用いることができる。
【００２７】
（構成−ブレーキセンサ）
ブレーキセンサ８０は、ブレーキペダルの操作量に比例する出力信号を案内制御装置１０及び車載機制御装置３０に出力するものであり、公知のブレーキセンサを用いることができる。
【００２８】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ９０は、案内制御装置１０の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ９０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２９】
（構成−案内制御装置）
案内制御装置１０は、車載機２０の制御に関する案内の出力制御を行う案内制御装置１０であって、制御部１１、及びデータ記録部１２を備えている。
【００３０】
（構成−案内制御装置−制御部）
制御部１１は、案内制御装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る案内制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して案内制御装置１０にインストールされることで、制御部１１の各部を実質的に構成する。
【００３１】
この制御部１１は、機能概念的に、車両状態条件判定部１１ａ、走行環境条件判定部１１ｂ、案内制御部１１ｃ、燃料消費量特定部１１ｄ、及び燃料消費量推定部１１ｅを備えている。
【００３２】
車両状態条件判定部１１ａは、車載機２０の制御が行われた場合において、車両状態条件の成否を判定する車両状態条件判定手段である。走行環境条件判定部１１ｂは、車載機２０の制御が行われた場合において、走行環境条件の成否を判定する走行環境条件判定手段である。案内制御部１１ｃは、車両状態条件の成否と走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行う案内制御手段である。燃料消費量特定部１１ｄは、所定の走行区間における車両１の燃料消費量を特定する燃料消費量特定手段である。燃料消費量推定部１１ｅは、所定の走行区間における車両１の推定燃料消費量を推定する燃料消費量推定手段である。これらの制御部１１の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３３】
（構成−案内制御装置−データ記録部）
データ記録部１２は、案内制御装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３４】
このデータ記録部１２は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１２ａを備えている。地図情報ＤＢ１２ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、地形データ（道路形状や道路勾配、路面の摩擦係数等）、地図をディスプレイ９０に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００３５】
（処理）
次に、このように構成される案内制御装置１０によって実行される処理について説明する。案内制御装置１０によって実行される処理は、車載機２０の制御に関する案内の出力制御を行う変速制御案内処理、及び燃料消費量と推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行う燃料消費量案内処理に大別される。これらの処理について、以下説明する。
【００３６】
（処理−変速制御案内処理）
まず、変速制御案内処理について説明する。図２は変速制御案内処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この変速制御案内処理は、例えば車両１の走行開始後に所定周期にて繰り返し起動される。
【００３７】
変速制御案内処理の起動後、車両状態条件判定部１１ａは、車両状態条件の成否の判定を行う（ＳＡ１）。
【００３８】
（処理−変速制御案内処理−車両状態条件判定処理）
ここで、ＳＡ１における車両状態条件判定部１１ａによる車両状態条件判定処理について詳細に説明する。図３は、車両状態条件判定処理のフローチャートである。この車両状態条件判定処理において成否が判定される車両状態条件は、車載機制御装置３０が車載機２０の制御を行うか否かの一つの基準となる条件である。すなわち、車両状態条件が成立すると判定された場合には、車載機制御装置３０が車載機２０の制御を行う条件が成立したことを意味する。
【００３９】
図３に示すように、車両状態条件判定処理が起動されると、車両状態条件判定部１１ａは、車速、加速度、及びアクセル開度等の車両状態情報に基づき、車両１が降坂路を走行中であるか否かを判定する（ＳＢ１）。車両１が降坂路を走行中か否かの判定基準は任意で、例えば、アクセルセンサ７０を介して特定したアクセル開度や車速センサ５０を介して特定した車速等をパラメータとして車両１が平坦路を走行中と仮定して算出した当該車両１の予測加速度と、加速度センサ６０を介して特定した車両１の実際の加速度とを比較し、実際の加速度が予測加速度よりも大きい場合に当該車両１が降坂路を走行中であると判定する。なお、車両１の実際の加速度については、車速センサ５０を介して取得した車速の変化に基づいて特定してもよい。
【００４０】
ＳＢ１の判定の結果、車両１が走行中の道路が降坂路であると判定した場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）、車両状態条件判定部１１ａは、アクセルセンサ７０を介して特定したアクセル開度に基づき、アクセルが踏まれていない状態（アクセルオフ）か否かを判定する（ＳＢ２）。
【００４１】
その結果、アクセルオフであると判定した場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、車両状態条件判定部１１ａは、ブレーキセンサ８０を介して特定したブレーキ操作量に基づき、ブレーキが踏まれている状態（ブレーキオン）か否かを判定する（ＳＢ３）。
【００４２】
その結果、ブレーキオンであると判定した場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、車両状態条件判定部１１ａは、車両１が降坂路を走行中であって、運転者に車両１を減速させる意図があるものとし、車載機制御装置３０が自動変速装置２０の変速制御を行うための車両状態条件が成立したと判定する（ＳＢ４）。
【００４３】
一方、ＳＢ１において車両１が降坂路を走行中ではないと判定した場合（ＳＢ１、Ｎｏ）、ＳＢ２においてアクセルオフではない（アクセルが踏まれている）と判定した場合（ＳＢ２、Ｎｏ）、及びＳＢ３においてブレーキオンではない（ブレーキが踏まれていない）と判定した場合は、車両１が降坂路を走行中ではなく、あるいは運転者に車両１を減速させる意図がないものとし、車両状態条件は成立していないと判定する（ＳＢ５）。ＳＢ４又はＳＢ５の処理の後、メインルーチンに戻る。
【００４４】
図２に戻り、ＳＡ１の車両状態条件の成否判定の結果が、車両状態条件成立か否かを判定する（ＳＡ２）。その結果、車両状態条件が成立していた場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、案内制御部１１ｃは自動変速装置２０の変速制御に関する案内の出力制御を行う必要はないものとし、変速制御案内処理を終了する。
【００４５】
一方、車両状態条件が成立していなかった場合（ＳＡ２、Ｎｏ）、走行環境条件判定部１１ｂは、走行環境条件の成否の判定を行う（ＳＡ３）。
【００４６】
（処理−変速制御案内処理−走行環境条件判定処理）
ここで、ＳＡ３における走行環境条件判定部１１ｂによる走行環境条件判定処理について詳細に説明する。図４は、走行環境条件判定処理のフローチャートである。この走行環境条件判定処理において成否が判定される走行環境条件は、車載機制御装置３０が車載機２０の制御を行うか否かの一つの基準となる条件である。すなわち、走行環境条件が成立すると判定された場合には、車載機制御装置３０が車載機２０の制御を行う条件が成立したことを意味する。
【００４７】
図４に示すように、走行環境条件判定処理が起動されると、現在位置検出処理部４０を介して車両１の現在位置を特定する（ＳＣ１）。続いて走行環境条件判定部１１ｂは、ＳＣ１で特定した現在位置に基づき、車両１が走行中の道路に関する道路情報を地図情報ＤＢ１２ａから取得する（ＳＣ２）。この道路情報には、例えば車両１が走行中の道路の道路種別、車両１前方の道路形状、車両１の現在位置から前方の各ノードの座標等が含まれる。
【００４８】
続いて走行環境条件判定部１１ｂは、車両１の前方の所定範囲のノードでの適正車速を特定する（ＳＣ３）。適正車速の特定方法は任意で、例えば各ノードにおける道路の曲率半径を当該ノードで交差するリンクの交差角度に基づいて算出し、当該算出した曲率半径に基づいて各ノードの位置を通過する際の適正車速（例えば車両１が各ノードを安全に走行可能な車速）を算出する。
【００４９】
次に、走行環境条件判定部１１ｂは、車速センサ５０からの入力に基づき車両１の現在車速を特定する（ＳＣ４）。そして、特定した現在車速からＳＣ３で特定した各ノードでの適性車速まで車両１を減速させるために適切な上限変速段を特定する（ＳＣ５）。上限変速段の特定方法は任意で、例えば現在車速から各ノードでの適性車速まで車両１を減速させるために必要となる減速度を算出し、当該算出した減速度と現在車速とに基づいて、適切な上限変速段を特定する。
【００５０】
続いて走行環境条件判定部１１ｂは、車載機制御装置３０を介して現在の自動変速装置２０の変速段を特定し、当該特定した現在変速段がＳＣ５で特定した上限変速段より大きいか否かを判定する（ＳＣ６）。
【００５１】
その結果、現在変速段が上限変速段よりも大きいと判定した場合（ＳＣ６、Ｙｅｓ）、走行環境条件判定部１１ｂは、アクセルセンサ７０を介して特定したアクセル開度に基づき、アクセルオフであるか否かを判定する（ＳＣ７）。その結果、アクセルオフであると判定した場合（ＳＣ７、Ｙｅｓ）、走行環境条件判定部１１ｂは、前方の道路形状等に応じて車両１が減速する必要があり、運転者にも車両１を減速させる意図があるものとし、車載機制御装置３０が自動変速装置２０の変速制御を行うための走行環境条件が成立したと判定する（ＳＣ８）。
【００５２】
一方、ＳＣ６において現在変速段が上限変速段よりも大きいと判定しなかった場合（現在変速段が上限変速段以下である場合）（ＳＣ６、Ｎｏ）、及びＳＣ７においてアクセルオフではない（アクセルが踏まれている）と判定した場合は（ＳＣ７、Ｎｏ）、現在変速段が既に適切な変速段であり、あるいは運転者に車両１を減速させる意図がないものとし、走行環境条件は成立していないと判定する（ＳＣ９）。ＳＣ８又はＳＣ９の処理の後、メインルーチンに戻る。
【００５３】
図２に戻り、ＳＡ３の走行環境条件の成否判定の結果が、走行環境条件成立か否かを判定する（ＳＡ４）。その結果、走行環境条件が成立していなかった場合（ＳＡ４、Ｎｏ）、案内制御部１１ｃは、車両状態条件又は走行環境条件の成否に基づいて自動変速装置２０の変速制御が行われることはなく、当該変速制御に関する案内の出力制御を行う必要はないものとし、変速制御案内処理を終了する。
【００５４】
一方、走行環境条件が成立している場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、案内制御部１１ｃは、車載機制御装置３０によって自動変速装置２０の変速制御が行われたか否かを判定する（ＳＡ５）。
【００５５】
その結果、車載機制御装置３０によって自動変速装置２０の変速制御が行われた場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、案内制御部１１ｃは、走行環境条件が成立したことに基づいて自動変速装置２０の変速制御が行われた旨の案内の出力制御を行い（ＳＡ６）、変速制御案内処理を終了する。なお、自動変速装置２０の変速制御が行われた旨の案内の出力態様は任意で、例えば走行環境条件が成立したことに基づいて自動変速装置２０の変速制御が行われた旨をディスプレイ９０に表示させてもよく、あるいはＬＥＤ等の表示装置（図示省略）により表示出力させてもよい。
【００５６】
一方、車載機制御装置３０によって自動変速装置２０の変速制御が行われなかった場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、案内制御部１１ｃは、自動変速装置２０の変速制御が行われなかったため、当該変速制御に関する案内の出力制御を行う必要はないものとし、変速制御案内処理を終了する。なお、走行環境条件が成立したにも関わらず自動変速装置２０の変速制御が行われない場合としては、例えば走行環境条件に基づく変速制御を行わない旨の設定がされている場合や、自動変速装置２０に対する運転者の操作入力が優先される場合（マニュアルモード）等が挙げられる。
【００５７】
（処理−燃料消費量案内処理）
次に、燃料消費量案内処理について説明する。この燃料消費量案内処理は、走行環境条件に基づく変速制御を行わない旨の設定がされている場合に実行される燃料消費量案内処理１と、走行環境条件に基づく変速制御を行う旨の設定がされている場合に実行される燃料消費量案内処理２とに大別される。
【００５８】
（処理−燃料消費量案内処理１）
まず、燃料消費量案内処理１について説明する。図５は燃料消費量案内処理１のフローチャートである。この燃料消費量案内処理１は、走行環境条件に基づく変速制御を行わない旨の設定がされている場合において、例えば車両１の走行開始後に図２の変速制御案内処理と並行して、所定周期にて繰り返し起動される。
【００５９】
燃料消費量案内処理１の起動後、燃料消費量特定部１１ｄは車両１が所定の走行区間に進入するまで待機する（ＳＤ１、Ｎｏ）。ここで、所定の走行区間とは、当該燃料消費量案内処理１において燃料消費量を特定し、推定燃料消費量を推定する対象となる車両１の走行区間であり、例えば降坂路の始点から終点までの区間を所定の走行区間とする。
【００６０】
車両１が所定の走行区間に進入した場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）、燃料消費量特定部１１ｄは燃料消費量を特定するための燃料消費量情報を取得する（ＳＤ２）。燃料消費量情報としては、例えば燃料噴射量、アクセル開度、空気流入量、エンジン負荷、あるいは燃料タンクの燃料残量等を用いることができる。
【００６１】
続いて燃料消費量推定部１１ｅは、車載機制御装置３０によって自動変速装置２０の変速制御が行われているか否かを判定する（ＳＤ３）。その結果、自動変速装置２０の変速制御が行われていないと判定した場合（ＳＤ３、Ｎｏ）、燃料消費量推定部１１ｅは、走行環境条件が成立しているか否かを判定する（ＳＤ４）。
【００６２】
その結果、走行環境条件が成立していると判定した場合（ＳＤ４、Ｙｅｓ）、燃料消費量推定部１１ｅは、推定燃料消費量を推定するための推定燃料消費量情報を取得する（ＳＤ５）。ここで、推定燃料消費量とは、所定の走行区間において、変速制御が行われず、且つ、走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われたと仮定した場合の車両１の推定燃料消費量を意味する。この場合、車両１の推定燃料消費量を推定するための推定燃料消費量情報としては、例えば、走行環境条件が成立の状態において自動変速装置２０の変速制御が実行されないまま車両１が走行した区間における実際の燃料噴射量、アクセル開度、あるいは燃料タンクの燃料残量等を取得する。なお、走行環境条件が成立したにも関わらず自動変速装置２０の変速制御が行われない場合としては、例えば走行環境条件に基づく変速制御を行わない旨の設定がされている場合や、自動変速装置２０に対する運転者の操作入力が優先される場合（マニュアルモード）等が挙げられる。例えば、図２のＳＡ５の判定がＮｏであった場合が該当する。
【００６３】
ＳＤ３で自動変速装置２０の変速制御が行われたと判定した場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）、ＳＤ４で走行環境条件が成立していないと判定した場合（ＳＤ４、Ｎｏ）、又はＳＤ５の処理の後、燃料消費量特定部１１ｄは、車両１が所定の走行区間を退出したか否かを判定し（ＳＤ６）、走行区間を退出していないと判定した場合（ＳＤ６、Ｎｏ）、ＳＤ２に戻り、燃料消費量情報を取得する。
【００６４】
一方、車両１が所定の走行区間を退出したと判定した場合（ＳＤ６、Ｙｅｓ）、燃料消費量特定部１１ｄは、ＳＤ２で取得した燃料消費量情報に基づいて所定の走行区間における車両１の燃料消費量を特定する（ＳＤ７）。燃料消費量の具体的な特定方法は任意で、例えば所定の走行区間における燃料噴射量を積算することにより特定する。あるいは、アクセル開度、空気流入量、及びエンジン負荷等に基づいて燃料噴射量を算出し、当該算出した燃料噴射量を積算することにより特定する。また、所定の走行区間の前後における燃料残量の差分に基づいて燃料消費量を特定してもよい。
【００６５】
次に、燃料消費量推定部１１ｅは、車両１が所定の走行区間を走行中に推定燃料消費量情報が取得されたか否かを判定する（ＳＤ８）。ＳＤ５において推定燃料消費量情報が取得されるのは、走行区間において、変速制御が行われず（ＳＤ３、Ｎｏ）、且つ、走行環境条件が成立した場合（ＳＤ４、Ｙｅｓ）であることから、ＳＤ８の判定は、走行区間において、変速制御が行われず、且つ、走行環境条件が成立したか否かを判定することを意味する。
【００６６】
その結果、推定燃料消費量情報が取得されたと判定した場合（走行区間において、変速制御が行われず、且つ、走行環境条件が成立した場合）（ＳＤ８、Ｙｅｓ）、燃料消費量推定部１１ｅはＳＤ５で取得した推定燃料消費量情報に基づき、当該走行区間において走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われたと仮定した場合の車両１の推定燃料消費量を推定する（ＳＤ９）。推定燃料消費量の具体的な推定方法は任意で、例えば、走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われる場合には変速段が高い段に保持され、エンジン回転数が高回転に保持されることから、変速制御が行われたと仮定した場合には燃料カットにより燃料消費量が０になると仮定する。すなわち、走行環境条件が成立の状態において自動変速装置２０の変速制御が実行されないまま車両１が走行した区間における実際の燃料消費量を、燃料噴射量、アクセル開度、あるいは燃料タンクの燃料残量等に基づいて特定する。そして、当該特定した燃料消費量をＳＤ７で特定した燃料消費量から減算した値を、推定燃料消費量として推定する。
【００６７】
ＳＤ９の処理の後、案内制御部１１ｃは、ＳＤ７で特定した燃料消費量とＳＤ９で推定した推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行い（ＳＤ１０）、燃料消費量案内処理１を終了する。
【００６８】
図７は案内制御部１１ｃの出力制御に基づき案内出力を行ったディスプレイ９０を例示した図であり、図７（ａ）は図５のＳＤ７で特定した燃料消費量とＳＤ９で推定した推定燃料消費量とを表示した図である。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、図５のＳＤ８において推定燃料消費量情報が取得されたと判定した場合（走行区間において、変速制御が行われず、且つ、走行環境条件が成立した場合）（ＳＤ８、Ｙｅｓ）、所定の走行区間において変速制御が行われたと仮定した場合の車両１の推定燃料消費量はＳＤ７で特定した実際の燃料消費量と比較して小さい値となる旨が案内される。
【００７０】
図５に戻り、ＳＤ８において推定燃料消費量情報が取得されなかったと判定した場合（ＳＤ８、Ｎｏ）、案内制御部１１ｃは燃料消費量と推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行うことができないものとし、燃料消費量案内処理１を終了する。
【００７１】
（処理−燃料消費量案内処理２）
次に、燃料消費量案内処理２について説明する。図６は燃料消費量案内処理２のフローチャートである。なお、燃料消費量案内処理２のＳＥ１からＳＥ３は図５の燃料消費量案内処理１におけるＳＤ１からＳＤ３と、ＳＥ７はＳＤ７と、ＳＥ１０はＳＤ１０とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。この燃料消費量案内処理２は、走行環境条件に基づく変速制御を行う旨の設定がされている場合において、例えば車両１の走行開始後に図２の変速制御案内処理と並行して、所定周期にて繰り返し起動される。
【００７２】
ＳＥ３の判定の結果、自動変速装置２０の変速制御が行われたと判定した場合（ＳＥ３、Ｙｅｓ）、燃料消費量推定部１１ｅは、車両状態条件が不成立であるか否かを判定する（ＳＥ４）。
【００７３】
その結果、車両状態条件が不成立であると判定した場合（ＳＥ４、Ｙｅｓ）、燃料消費量推定部１１ｅは、推定燃料消費量を推定するための推定燃料消費量情報を取得する（ＳＥ５）。ここで、推定燃料消費量とは、所定の走行区間において走行環境条件のみの成否に基づいて変速制御が行われた場合に、当該走行区間において走行環境条件のみの成否に基づく変速制御が行われなかったと仮定した場合の車両１の推定燃料消費量を意味する。この場合、車両１の推定燃料消費量を推定するための推定燃料消費量情報としては、例えば、走行環境条件のみが成立したことにより変速制御が行われた状態（図２のＳＡ５の判定がＹｅｓであった場合）で車両１が走行した区間の距離や当該区間における車速等を取得する。
【００７４】
ＳＥ３で自動変速装置２０の変速制御が行われなかったと判定した場合（ＳＥ３、Ｎｏ）、ＳＥ４で車両状態条件が不成立ではないと判定した場合（車両状態条件が成立した場合）（ＳＥ４、Ｎｏ）、又はＳＥ５の処理の後、燃料消費量特定部１１ｄは、車両１が所定の走行区間を退出したか否かを判定する（ＳＥ６）。
【００７５】
ＳＥ７で燃料消費量を特定した後、燃料消費量推定部１１ｅは、車両１が所定の走行区間を走行中に推定燃料消費量情報が取得されたか否かを判定する（ＳＥ８）。ＳＥ５において推定燃料消費量情報が取得されるのは、走行区間において、変速制御が行われ（ＳＥ３、Ｙｅｓ）、且つ、車両状態条件が成立しなかった場合（ＳＥ４、Ｙｅｓ）であることから、ＳＥ８の判定は、走行区間において、走行環境条件のみが成立したことにより変速制御が行われたか否かを判定することを意味する。
【００７６】
その結果、推定燃料消費量情報が取得されたと判定した場合（走行区間において、走行環境条件のみが成立したことにより変速制御が行われた場合）（ＳＥ８、Ｙｅｓ）、燃料消費量推定部１１ｅはＳＥ５で取得した推定燃料消費量情報に基づき、当該走行区間において変速制御が行われなかったと仮定した場合の車両１の推定燃料消費量を推定する（ＳＥ９）。推定燃料消費量の具体的な推定方法は任意で、例えば走行環境条件のみの成否に基づいて変速制御が行われた状態で車両１が走行した区間の距離及び車速から当該区間の走行時間を算出し、当該算出した走行時間にわたってアイドリング時の燃料噴射量にて燃料が消費されたと仮定した場合の燃料消費量を積算する。そして、当該積算した燃料消費量を、ＳＥ５で特定した燃料消費量に加算した値を、推定燃料消費量として推定する。
【００７７】
図７（ｂ）は図６のＳＥ７で特定した燃料消費量とＳＥ９で推定した推定燃料消費量とを表示した図である。図７（ｂ）に示すように、図６のＳＥ８において推定燃料消費量情報が取得されたと判定した場合（走行区間において、走行環境条件のみが成立したことにより変速制御が行われた場合）（ＳＥ８、Ｙｅｓ）、所定の走行区間において変速制御が行われなかったと仮定した場合の車両１の推定燃料消費量はＳＥ７で特定した実際の燃料消費量と比較して大きい値となる旨が案内される。
【００７８】
（効果）
このように実施の形態によれば、車載機２０の制御が行われた場合において、車両状態条件判定部１１ａによって判定された車両状態条件の成否と、走行環境条件判定部１１ｂによって判定された走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行うので、車載機２０の制御がどのような情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該車載機２０の制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
【００７９】
特に、車両状態条件が成立しなかったと車両状態条件判定部１１ａが判定し、且つ、走行環境条件が成立したと走行環境条件判定部１１ｂが判定した場合であって、走行環境条件の成立後に車載機２０の制御が行われた場合、走行環境条件が成立したことに基づいて車載機２０の制御が行われた旨の案内の出力制御を行うので、車載機２０の制御が走行環境条件が成立したことに基づいて行われた旨を運転者が容易に認識可能となるように、当該車載機２０の制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
【００８０】
また、所定の走行区間における車両１の燃料消費量と、当該走行区間において変速制御が行われず、且つ、走行環境条件が成立した場合に、当該走行区間において走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われたと仮定した場合の車両１の推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行うので、走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われたと仮定した場合の燃料節減の効果を明確に認識可能となるように、案内の出力制御を行うことができる。
【００８１】
また、所定の走行区間における車両１の燃料消費量と、当該走行区間において走行環境条件のみが成立したことにより変速制御が行われた場合に、当該走行区間において変速制御が行われなかったと仮定した場合の車両１の推定燃料消費量とに関する案内の出力制御を行うので、走行環境条件の成否に基づいて実際に変速制御が行われたことによる燃料節減の効果を明確に認識可能となるように、案内の出力制御を行うことができる。
【００８２】
また、走行環境情報は、車両１の現在位置を特定する位置情報と、道路の道路形状を特定する道路情報とを含むので、車載機２０の制御が位置情報や道路情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該車載機２０の制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
【００８３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００８４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００８５】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、案内制御装置１０の機能を車載機制御装置３０に持たせるようにしてもよい。
【００８６】
（車載機について）
上述の実施の形態では、車載機２０が自動変速装置２０である場合を例として説明したが、他の車載機２０の制御に関する案内の出力制御についても、案内制御装置１０を用いることができる。例えば車載機２０がサスペンションであり、車両状態条件、及び／又は走行環境条件の成否に基づいて制御されるサスペンションである場合、サスペンションのショックアブソーバの減衰力の制御が行われた場合において、車両状態条件判定部１１ａは車両１に作用する横加速度等の車両状態情報に基づいて車両状態条件の成否を判定し、走行環境条件判定部１１ｂは車両１前方のカーブの曲率半径等の走行環境情報に基づいて走行環境条件の成否を判定し、案内制御部１１ｃは、これらの車両状態条件の成否と走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行うようにしてもよい。これにより、サスペンションの制御がどのような情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該サスペンションの制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
【００８７】
また、車載機２０が複数の車載機を統合して制御する車両姿勢制御システムであり、車両状態条件、及び／又は走行環境条件の成否に基づいて制御される車両姿勢制御システムである場合、当該車両姿勢制御システムを介して車両１の各車輪のブレーキ力やエンジン出力の制御が行われた場合において、車両状態条件判定部１１ａはアクセル開度、ブレーキ操作量、あるいはステアリングの操舵角等の車両状態情報に基づいて車両状態条件の成否を判定し、走行環境条件判定部１１ｂは車両１前方のカーブの曲率半径や道路勾配等の走行環境情報に基づいて走行環境条件の成否を判定し、案内制御部１１ｃは、これらの車両状態条件の成否と走行環境条件の成否とに基づく案内の出力制御を行うようにしてもよい。これにより、車両姿勢制御システムの制御がどのような情報に基づいて実行されたのかを運転者が認識可能となるように、当該車両姿勢制御システムの制御に関する案内の出力制御を行うことができる。
【００８８】
（走行環境条件判定処理について）
上述の実施の形態では、現在車速から各ノードでの適性車速まで車両１を減速させるために適切な上限変速段を特定すると説明したが、地図情報に道路の勾配を特定するための勾配情報が含まれている場合には、当該勾配情報、アクセル開度、及びブレーキ操作量等に基づいて、走行環境条件の成否の判定を行うようにしてもよい。
【００８９】
（案内の出力制御について）
上述の実施の形態では、図２のＳＡ６において、走行環境条件が成立したことに基づいて自動変速装置２０の変速制御が行われた旨の案内の出力制御を行うと説明したが、この際に走行環境条件に基づく制御による効果を案内してもよい。例えば、走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われた結果、燃料カットが行われたことにより環境負荷の低い走行が実現できた旨の案内の出力制御を行ってもよい。あるいは、走行環境条件の成否に基づいて変速制御が行われた結果、道路形状等に応じた円滑な減速及び加速が実現でき、快適性の高い走行が実現できた旨の案内の出力制御を行ってもよい。
【００９０】
また、走行環境条件が不成立であって、且つ、車両状態条件が成立したことに基づいて自動変速装置２０の変速制御が行われた旨の案内の出力制御を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  車両
１０  案内制御装置
１１  制御部
１１ａ  車両状態条件判定部
１１ｂ  走行環境条件判定部
１１ｃ  案内制御部
１１ｄ  燃料消費量特定部
１１ｅ  燃料消費量推定部
１２  データ記録部
１２ａ  地図情報ＤＢ
２０  車載機、自動変速装置
３０  車載機制御装置
４０  現在位置検出処理部
５０  車速センサ
６０  加速度センサ
７０  アクセルセンサ
８０  ブレーキセンサ
９０  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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