(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延ストリップを圧延するための圧延機（１００）であって、
圧延機の駆動側の少なくとも一つのロールハウジング及び操作側の少なくとも一つのロールハウジングと、
それぞれロールハウジングと固く接続された、圧延機（１００）の上方及び／又は下方のワークロール（７，８）をロールハウジングに対して相対的に操作して曲げるためのベンディング装置（１１）と、
ベンディング装置（１１）を駆動するための駆動装置（２０）と、
を備えた圧延機において、
少なくとも一つの曲げ応力測定素子（３０）が、ベンディング装置（１１）によってワークロール（７，８）に加えられる実際の曲げ応力を直接測定するのに適した位置に配置されていることと、
ベンディング装置（１１）の中の少なくとも一つが、ピストン・シリンダーユニットとして構成されており、その一方の端部がロールハウジングの支柱（２）と直接的又は間接的に接続されるとともに、その他方の端部がボルトを収容するのに適した位置に目を持つ、回転継手形式でワークロールと直接的又は間接的に接続するための留め環（１２）を備えており、そのボルトが、曲げ応力測定素子（３０）の形で構成されていることと、
を特徴とする圧延機。
【請求項２】
請求項１に記載の圧延機（１００）において、
ワークロールにおける曲げ応力測定素子（３０）を収容するのに適した位置が、ワークロールの中心線に対して同軸に構成される、或いはワークロールのジャーナル内に構成されることを特徴とする圧延機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の圧延機（１００）において、
この圧延機が、上方のワークロール（７）に対応する上方のバックアップロール（４）を更に備えていることと、
圧延機（１００）のスキンパス動作のために、上方のワークロール（７）によって上方のバックアップロール（４）を持ち上げるための持上装置（１９）が配備されていることと、
を特徴とする圧延機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一つに記載の圧延機（１００）において、
駆動装置（２０）が、測定した実際の曲げ応力に応じて、ワークロール（７，８）の撓みを制御して所定の目標とする曲げ応力とするための制御機器（２０’）として構成されていることを特徴とする圧延機。
【請求項５】
請求項４に記載の圧延機（１００）において、
制御機器（２０’）が、それぞれ圧延機の駆動側（ＡＳ）と操作側（ＢＳ）に関して、それらの側面でベンディング装置を駆動するために、別個の制御系を有することを特徴とする圧延機。
【請求項６】
請求項４に記載の圧延機（１００）において、
制御機器（２０’）が、それぞれ圧延機の駆動側（ＡＳ）と操作側（ＢＳ）に関して、駆動側と操作側でベンディング装置（１１）を一体的に駆動するために、共通の制御系を有することを特徴とする圧延機。
【請求項７】
請求項４に記載の圧延機（１００）において、
ロールハウジングの各支柱（２）に関する制御機器（２０’）が、ロールハウジング（２）に組み込まれた曲げ応力測定素子（３０）によって測定された曲げ応力に応じて、支柱（２）に組み込まれたベンディング装置（１１）により曲げ応力を調整するために、独自の制御系を有することを特徴とする圧延機。
【請求項８】
請求項４から７までのいずれか一つに記載の圧延機（１００）において、
ベンディング装置（１１）の中の少なくとも一つが、その時々の実際の行程位置を検出するための位置検出器（１４）を組み込んでいることと、
当該のベンディング装置（１１）に組み込まれている制御系が、ベンディング装置を駆動するために、曲げ応力制御部が前置され、位置制御部が後置されるか、或いは位置制御部が前置され、曲げ応力制御部が後置されたカスケード制御系として構成されていることと、
を特徴とする圧延機。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一つに記載の圧延機（１００）において、
圧延ストリップ（２００）の表面の局所的な粗さを検出するための粗さ測定素子（Ｒａ）と、
検出した局所的な粗さを、或いは所望の粗さと検出した粗さの間の粗さの差を、制御装置の入力量としての所望の粗さを実現するのに必要な目標とする曲げ応力に変換するための変換装置と、
を特徴とする圧延機。
【請求項１０】
請求項１から３までのいずれか一つに記載の圧延機（１００）において、
駆動装置（２０）が、所定の制御信号によりベンディング装置（１１）を駆動するための駆動制御装置（２０''）として構成されていることを特徴とする圧延機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の圧延機（１００）において、
当該の制御信号が、ワークロール（７，８）に関する目標とする曲げ応力を規定するために生成されることと、
曲げ応力測定素子によって実測された実際の曲げ応力を所定の目標とする曲げ応力と比較するための評価装置（４０）が配備されていることと、
を特徴とする圧延機。
【請求項１２】
請求項１０に記載の圧延機（１００）において、
当該の制御信号が、所定の曲げ応力と行程位置に関する目標とするヒステリシスにもとづきベンディング装置（１１）の中の少なくとも一つを駆動するために生成されることと、
ベンディング装置（１１）の実際の行程位置を実測するための位置検出器（１４）が配備されていることと、
曲げ応力測定素子（３０）によって測定された曲げ応力と位置検出器（１４）によって測定された行程位置とにもとづき、実際のヒステリシスを算出して、当該のベンディング装置（１１）の実際のヒステリシスを目標とするヒステリシスと比較するための評価装置（４０）が配備されていることと、
を特徴とする圧延機。
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれか一つに記載の、圧延ストリップ（２００）を圧延するための圧延機（１００）の動作方法であって、
この圧延機が、圧延機の駆動側（ＡＳ）の少なくとも一つのロールハウジングと、操作側（ＢＳ）の少なくとも一つのロールハウジングと、ロールハウジングの間に軸支された上方及び／又は下方のワークロール（７，８）をロールハウジングに対して相対的に操作して曲げるためのベンディング装置（１１）とを備えている方法において、
圧延機（１００）の動作時に、ワークロール（７，８）の撓みを示す、ワークロール（７，８）に加わる実際の曲げ応力を直接測定して評価することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、
当該の直接測定した実際の曲げ応力をワークロール（７，８）の撓みを制御するために使用することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、
駆動側（ＡＳ）と操作側（ＢＳ）の実際の曲げ応力を別個に測定し、次に平均化して、平均化した実際の曲げ応力信号とすることと、
駆動側と操作側で同じ形式のベンディング装置（１１）を駆動して、この平均化した実際の曲げ応力信号に応じた同じ制御信号を用いて、一体的な目標とする曲げ応力が得られるように制御することと、
を特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法において、
駆動側（ＡＳ）と操作側（ＢＳ）の実際の曲げ応力を別個に測定することと、
駆動側と操作側でのベンディング装置（１１）を駆動して、それぞれ別個に測定した実際の曲げ応力信号に応じた別個の制御信号を用いて、それぞれ異なる場合も有り得る所望の目標とする曲げ応力が得られるように制御することと、
を特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の方法において、
同じロールハウジングの領域内で個別に測定した、ワークロールの実際の曲げ応力に応じて、所望の目標とする曲げ応力が得られるように、ロールハウジング（２）の中の一つに組み込まれた少なくとも一つベンディング装置を個別に制御することを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１４から１６までのいずれか一つに記載の方法において、
ベンディング装置（１１）の中の少なくとも一つにおいて、実際の曲げ応力の他に、それぞれ実際の行程位置を実測することと、
曲げ応力制御部を前置して位置制御部を後置するか、或いはその逆に配置したカスケード制御方式により、当該のベンディング装置（１１）を制御することと、
を特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１３に記載の方法において、
所定の目標とする曲げ応力又は曲げ応力と位置に関する目標とするヒステリシスにもとづきベンディング装置（１１）を駆動することと、
その後ワークロール（７，８）に加わる実際の曲げ応力又は曲げ応力と位置に関する実際のヒステリシスを実測して、所定の目標とする曲げ応力又は曲げ応力と位置に関する目標とするヒステリシスと比較することと、
ベンディング装置の起こり得る誤動作に関して、当該の比較結果を評価することと、
を特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１３から１９までのいずれか一つに記載の方法において、
圧延ストリップ（２００）の表面上の局所的な粗さを検出して、所望の粗さを実現するのに必要な、曲げ応力を制御するための目標とする曲げ応力に換算することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延ストリップ、特に、鋼帯を圧延するための圧延機及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、そのような圧延機及び圧延した板のプロフィルの制御又は駆動制御方法を開示している。そのために、その時々の圧延力とその時々の圧延曲げ応力を評価している。
【０００３】
更に、特許文献２から、圧延プロセスの閉じたリアルタイム制御により、目標とする表面粗さを実現するために使用される、圧延機を動作させるための方法及び装置が周知である。その場合、圧延プロセスを実行している間に得られた粗さ分布に関する目標値と実際値の比較にもとづき制御が行われている。
【０００４】
最後に、特許文献３により、圧延機とその動作方法が周知である。その圧延機は、駆動側と操作側におけるロールハウジングと、一方をロールハウジングと接続され、他方を圧延機のワークロールと接続されたベンディング装置とを備えている。更に、その圧延機は、圧延力の制御という枠内において、ワークロールを操作する、或いは曲げるためのベンディング装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国特許公開第１０２０００００６３０３３号明細書
【特許文献２】ドイツ特許公開第４４２４６１３号明細書
【特許文献３】ドイツ特許第４４１７２７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のことから、本発明の課題は、前述した従来技術を出発点として、周知の圧延機とその動作方法を改善して、より精密にワークロールの撓みを調整することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１に記載された圧延機によって解決される。その圧延機は、ベンディング装置によってワークロールに加えられる実際の曲げ応力を直接測定するのに適した位置に少なくとも一つの曲げ応力測定素子を配置していることを特徴とする。
【０００８】
本発明の意味における曲げ応力とは、基本的に、所謂負の曲げ領域における圧延力、即ち、ワークロールが圧延ストリップ上に押圧されて、上方のバックアップロールが持ち上がる場合の圧延力と同じである。
【０００９】
本発明の意味における圧延ストリップとは、特に、金属ストリップ、例えば、鋼帯又は非鉄金属ストリップを意味するものとする。
【００１０】
本発明にもとづき曲げ応力測定素子を使用することによって、ヒステリシスのために有効な撓みに直接換算することができない、油圧の換算により算出した推定上の曲げ応力ではなく、ワークロールに実際に作用する曲げ応力を測定しているので、ワークロールの撓みを極めて精密に評価することが可能となる。
【００１１】
第一の実施例では、曲げ応力測定素子が、ピストン・シリンダーユニットとして構成されたベンディング装置の留め環の目に入れるボルトの代替部材として組み込まれている。その場合曲げ応力測定素子は、留め環と共にワークロール又はワークロールの軸箱の方を向いたピストン・シリンダーユニットの一方の端部を形成する一方、その他方の端部は、ロールハウジングと接続されている。
【００１２】
それに代わって、曲げ応力測定素子は、ワークロール内に、有利には、そのジャーナル内に軸と平行又は同軸に組み込まれる。その場合、別の孔がそのために必要である。
【００１３】
このような曲げ応力測定素子によって提供可能な正確な曲げ応力は、圧延機のスキンパス動作中、即ち、上方のバックアップロールが上方のワークロールによって持ち上げられる場合のワークロールの位置又は力を制御するのに特に有利である。
【００１４】
本発明による測定量として入手可能な精密な曲げ応力は、ベンディング装置を駆動する駆動装置の制御動作と駆動制御動作の両方に適している。
【００１５】
圧延機の駆動側と操作側に対して別個に制御を行うことは、本発明にもとづき入手可能な「曲げ応力」の測定量にもとづき、駆動側と操作側の間の平坦性の違いを非常に正確に補正することができるという利点を提供する。別個に制御することは、例えば、駆動側か操作側のいずれか一方だけを駆動することによって、ロールの対称的な撓みだけでなく、ロールの非対称的な撓みを設定する可能性を提供する。
【００１６】
別個に制御することとは逆に、駆動側と操作側に対する共通の制御系は、価格に関する利点を提供するが、その場合駆動側と操作側におけるロールの撓みを対称的にしか設定することができず、そのことは、簡単な圧延用途に関して全く許容されるか、或いは十分である。
【００１７】
駆動側と操作側の両方において別個に制御を行うことによって、ベンディング装置を個別に設定することが可能になるとともに、個々のベンディング装置の試験にも有利である。特に、それによって可能となる駆動側と操作側におけるベンディングシリンダーの非対称的な駆動は、より良好に非対称的なストリッププロフィルに適合させることができるとともに、軸箱のヒステリシスが非対称的な場合に、それに対応した補正を実施することができるという可能性を与える。
【００１８】
専ら検知した曲げ応力にもとづく制御は、傾斜状態の補正により平坦性を制御するために使用することができる。そのような傾斜状態の補正は、純粋な曲げ応力制御又は純粋な位置制御において実施することができる。本発明にもとづきベンディング装置の油圧シリンダーにおいて位置測定と組み合わせて曲げ応力を直接測定することによって、有利には、例えば、測定したポジション値にもとづきロールギャップを大まかに位置決めし、その後検知した曲げ応力にもとづきロールギャップを精密に調整することが可能となる。特に、多段式設備では、前記の組合せによって、圧延ストリップの進行方向に対して後続の圧延機におけるワークロールの撓みを、それぞれ前置された圧延機でのワークロールの撓みに応じて調整する形で、圧延ストリップをロールギャップに通した際の作用効果の改善を実現することができる。
【００１９】
前述した通り曲げ応力と位置の測定を組み合わせることによって、有利には、曲げ応力制御部を前置して位置制御部を後置するか、或いはその逆に配置するかのいずれか一方による個々のベンディング装置に関するカスケード制御が可能となる。そのようなカスケード制御に関する有利な用途は、圧延すべき圧延ストリップの表面の粗さ制御である。
【００２０】
これまでに考察して来た圧延機の制御動作に代わって、圧延機を駆動制御動作により動作させることもできる。その場合駆動装置は、駆動制御装置として構成されて、例えば、目標とする曲げ応力でワークロールを駆動するものである。そして、評価装置が、所定の目標とする曲げ応力を曲げ応力測定素子によって実測されたワークロールの実際の曲げ応力と比較する。このような力の比較によって、有利には、ワークロールのベンディング装置又は軸箱における場合によっては起こり得る摩擦値の上昇又は磨耗の増加を逆に推し量ることが可能となる。有利には、前記の力の比較結果が所定の閾値を上回った場合、評価装置は、ベンディング装置、即ち、油圧シリンダー、それに付属するピストンロッド又はそれに付属するガイドの磨耗が増大したことを通報する。
【００２１】
それに代わって、圧延機の制御動作において、所定の力と行程位置に関する目標とするヒステリシスにもとづきベンディング装置を駆動するための制御信号を生成することもできる。その場合曲げ応力測定素子と位置検出器を用いて、ベンディング装置又は油圧シリンダーの実測した曲げ応力と実測した実際の位置を検出することができるとともに、評価装置を用いて、それらの値が所定の目標とするヒステリシス内に有るか否かを決定することができる。そのようにして、磨耗の増大を検出することができ、そのような場合には、例えば、滑動体を交換することによって、磨耗を補正することができる。
【００２２】
更に、前述した課題は、本発明にもとづく圧延機の動作方法によって解決される。本発明による方法の利点は、請求項に記載の圧延機に関して前に述べた利点と同じである。
【００２３】
本明細書には、全部で８個の図面が添付されている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による圧延機のロールハウジング
【図２】圧延機の駆動側と操作側における別個の制御系
【図３】圧延機の駆動側と操作側における共通の制御系
【図４】個々のロールハウジング又は個々のロールハウジングに組み込まれたベンディング装置における個々の制御系
【図５】圧延機の駆動側と操作側における別個の曲げ応力と位置の制御部を組み合わせた例
【図６】圧延すべき圧延ストリップの表面の粗さを制御するために曲げ応力及び位置制御部を組み合わせた応用例
【図７】本発明の意味における駆動制御を説明するためのブロック接続図
【図８】ワークロールを駆動するためのベンディング装置に関する曲げ応力と位置に関するヒステリシス
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下において、前記の図面を参照して、本発明を実施例の形で詳しく説明する。この場合全ての図面において、技術的に同じ特徴は、同じ符号で表している。
【００２６】
本発明は、金属、有利には、鋼鉄又は非鉄金属から成る圧延ストリップを圧延するための圧延機に関する。この圧延機は、圧延機の操作側に一つと駆動側に一つの二つのロールハウジングを備えている。これらのロールハウジングの間には、二つのワークロールとそれぞれワークロールに対応する二つのバックアップロールが軸箱内に回転可能な形で軸支されている。バックアップロールは、油圧シリンダー（図１の符号１９を参照）を用いて、それぞれ対応するワークロールによって垂直方向に持ち上げることが可能である、その場合圧延機は、所謂スキンパス動作で作動している。
【００２７】
図１では、ワークロール７，８は、それぞれ対応する油圧シリンダーの形のベンディング装置１１によって圧延ストリップの進行方向に対して垂直に動かされる。油圧シリンダー１１のハウジング側の端部は、曲げブロック１３を介してハウジングの各支柱２と位置を固定された形で接続されている。そのワークロール側の端部では、ベンディング装置１１が、ガイドフレーム１６，１７と軸箱６を介して軸箱内に軸支されたワークロール７，８に直接作用して、それを操作している、或いは曲げている。そのワークロール側の端部では、ベンディング装置１１の油圧シリンダーが、目を持った留め環１２の形に構成されており、その場合ボルト３０によって、ガイドフレーム１６，１７との回転継手形式の接続とそのためワークロール７，８とも間接的な接続が形成されている。本発明の実施例では、そのようなボルトは、ワークロールに実際に作用する曲げ応力を正確に計測することができるように、曲げ応力測定素子３０と置き換えられており、そのことは、シリンダーの圧力の一部が、特に、摩擦により生じるヒステリシスのために有効な曲げ応力に変換することができない場合に特に重要である。ベンディング装置１１を駆動するために、駆動装置２０が配備されている。
【００２８】
図１の図面に代わって、曲げ応力測定素子３０をワークロール７，８に直接組み込むこともでき、その場合各ワークロールの中心線に対して同じ軸方向に、或いは理想的には同軸に組み込まれ、有利には、そのジャーナル内に組み込まれる。
【００２９】
以下における図２〜６では、圧延機の駆動側ＡＳと操作側ＢＳは、それぞれ二つのベンディング装置又は油圧シリンダー１１によって図示されており、それぞれロールハウジングの支柱を表している。二つの支柱の間又は二つのベンディング装置１１の間には、それぞれ対応するロールハウジングの曲げ応力測定素子３０が図示されている。
【００３０】
図２は、本発明による圧延機の個々のハウジング内で直接曲げ応力を測定する応用例に関する第一の実施例を図示している。圧延機１００の駆動側ＡＳと操作側ＢＳの両方に対して別個の曲げ応力制御部が図示されている。有利には、二つの曲げ応力測定素子３０によって側面ＡＳ，ＢＳ毎に検知された実際の曲げ応力値は、平均化された後、実際の曲げ応力として制御部に入力される。制御機器として構成された駆動装置２０で実行される制御の枠内において、先ずは、所定の目標とする曲げ応力と平均化した実際の曲げ応力との比較を行って制御偏差を計算し、その後この計算した制御偏差は、純粋に力を制御する形でベンディング装置１１を駆動するためのサーボバルブ５０の形のアクチュエータに対する駆動量としての役割を果たす。図２から分かる通り、圧延機の駆動側ＡＳと操作側ＢＳでのベンディング装置１１の駆動は、それぞれ一体的に行われる、即ち、駆動側ＡＳの全てのベンディング装置１１が、駆動側で測定された制御偏差に応じて同じ駆動信号を受信するとともに、操作側ＢＳの全てのベンディング装置１１が、操作側で測定された制御偏差に応じて同じ制御信号を受信する。
【００３１】
図３は、圧延機１００の駆動側ＡＳと操作側ＢＳに対して一つの共通の制御系だけが配備された代替の第二の実施例を図示している。この場合第一の実施例と異なり、駆動側又は操作側の曲げ応力だけでなく、圧延機の両側で測定された実際の曲げ応力も制御入力量として平均化される。次に、又もやこの平均化した量にもとづき、制御偏差の計算とサーボバルブ５０の駆動が行われて、サーボバルブが圧延機の全ての操作装置１１の対称的な駆動を行っている。このような圧延機の駆動側と操作側に関する共通の制御は、一つの制御機器２０’と一つのサーボバルブ５０だけを購入するだけなので、確かに安価ではあるが、駆動側と操作側での操作部品の非対称的な駆動を必要としない圧延用途だけで実施可能である。
【００３２】
図４には、第三の実施例が図示されており、その場合本発明による曲げ応力測定素子３０は、個々のロールハウジングの各々に関する実際の曲げ応力値を提供し、そのような測定値は、それぞれ対応するロールハウジング又はそれに付属するベンディング装置１１のために配備された制御部に入力される。図４に図示されている個々のロールハウジングの個別の制御部は、例えば、制御機器２０’が所定の目標とする曲げ応力値を持続的に調整して達成することができず、制御偏差が常にゼロに留まらないことが確認された場合に、ロールハウジングのベンディング装置における故障個所を特定するのに特に良く適している。
【００３３】
図５は、圧延機１００の駆動側と操作側における別個の曲げ応力とシリンダー位置の制御部を組み合わせた例を図示している。図２に図示されている圧延機の側面毎の純粋な曲げ応力制御部と異なり、図５では、それぞれ曲げ応力の評価に加えて、位置検出器１４によって検知されたベンディング装置１１の油圧シリンダーの実際の位置の評価を側面毎に別個に行っている。全てのシリンダーの測定した実際の位置は、側面毎にそれぞれ平均化されて、制御機器２０’内の目標と実際の位置の比較部に供給されている。この比較結果は、シリンダーの平均化された位置に関する制御偏差ｅp である。同時に、図２と同様に、平均化された曲げ応力にもとづき、側面毎に制御偏差ｅk が計算される。次に、制御機器２０’内において、位置と曲げ応力のいずれか一方の制御が任意選択により行われ、その後それに対応して、位置の制御と曲げ応力の制御のいずれか一方のために、サーボバルブ５０によって、曲げシリンダー１１が駆動される。
【００３４】
図６は、そのような曲げ応力と位置の組合せ制御に関する、即ち、粗さ制御の形の有利な応用例を図示している。図６から分かる通り、そのために、圧延ストリップ上を測定ラインに沿って移動する粗さ検出器Ｒａを用いて、圧延すべき圧延ストリップ２００の表面の粗さを検知している。粗さ検出器Ｒａは、圧延プロセス後のストリップの実際の粗さを表す実際のＲａ測定信号を供給する。制御機器２０’内では、駆動側ＡＳと操作側ＢＳに関して、そのような測定信号をそれぞれ所定の目標とする粗さと比較して、その粗さに関する比較結果から得られる制御偏差に応じて、対応するワークロールの位置又は曲げ応力を調整している。これは、特に、圧延機のスキンパス動作時に、即ち、バックアップロールがそれぞれワークロールによって持ち上げられる場合に行われる。
【００３５】
粗さに関して、例えば、３μｍの高さ基準を目標とする粗さとして設定することができる。そのような圧延ストリップ２００の表面における目標とする粗さを実現するためには、圧延ストリップの表面全体に渡って、所定の力でワークロールを押圧することが必要である。それは、圧延ストリップの表面における所望の粗さを実現するためには、基本的に、曲げ応力にもとづくベンディング装置１１の制御を行う必要があることを意味し、圧延ストリップの厚さが予め決まっている場合に、ワークロールが常に所要の一定な曲げ応力又は圧延力を圧延ストリップの表面に加えることを保証するものである。しかし、圧延ストリップの実際の厚さが予め決められた厚さからずれている場合、力の制御だけでは、もはや力を一定に保持することはできず、むしろ圧延ストリップが厚い場合には、力を増大させ、圧延ストリップが薄い場合には、加える力を減少させることとなる。しかし、そのような力の偏差は、所定の粗さが予め決まっているとの背景を考慮すると、狭い限界内でのみ許容される。そのような場合に、本発明による曲げ応力と位置の組合わ制御は、後置された位置制御部を用いて、所望の作用する力を回復させる可能性を提供する。具体的には、それは、圧延ストリップが局所的に所定の厚さよりも薄い領域を有するために、圧延ストリップに加わる力が所定の閾値以下に低下した場合、後置の位置制御部の枠内において、ワークロールの位置を圧延ストリップの低下した厚さに適合させることができるといった手法で行うことが可能である。具体的には、例えば、圧延ストリップに加わる曲げ応力又は圧延力が再び所定の下方の閾値を上回るまで、上方のワークロールを圧下することができ、それによって、所要の粗さを実現することができる。
【００３６】
図７は、前記の制御に代わる圧延機の動作手法、即ち、駆動装置２０を制御機器２０''の形で構成した駆動制御動作を図示している。そのような駆動制御動作は、本発明による機能方式に関する圧延動作の実行にも、ベンディング装置１１の試験の実行にも適している。
【００３７】
圧延動作の実施のために、駆動制御機器２０''の形の駆動装置２０は、例えば、目標とする曲げ応力信号をワークロールに出力するが、制御と異なり、基本的には、各圧延時点において、所望の目標とする曲げ応力が実際においても実現されているか否かに関する制御は行われない。
【００３８】
個々のベンディング装置の試験は、駆動制御機器２０''が目標とする曲げ応力を表すＢー目標信号をベンディング装置１１に出力して、その後ワークロールに実際に設定された曲げ応力を曲げ応力測定素子３０を用いて検知する手法により、駆動制御機器２０''を用いて簡単に実施することができる。その次に、測定素子３０によって検知された曲げ応力は、評価装置４０において、本来の所定の目標とする曲げ応力Ｂ−目標と比較される。そして、この比較によって求められた目標とする曲げ応力と実際の曲げ応力との間の偏差は、曲げブロック１３、ベンディング装置１１のシリンダー又はロッド、曲げフレーム１６又は１７の中のいずれか一つの磨耗の増加として解釈して、指令室に通報することができる。
【００３９】
この工程が、図７に模式的に図示されている。前述した目標とする曲げ応力の基準を用いた駆動制御に代わって、ベンディング装置１１又はその油圧シリンダーに関する所定の位置にもとづく駆動制御を行うこともでき、その場合検出された実際の位置を所定の目標とする位置と後で比較することによって、ベンディング装置１１の個々の構成要素の誤動作であると推定することができる。
【００４０】
図８は、個々のベンディング装置１１に関する所定の目標とするヒステリシスを図示している。実際には、ベンディング装置において、通常生成された圧延力とシリンダーが占める位置又は進んだ行程との間の直線的な理想の関係は得られず、実際には、基本的に図示されているヒステリシスで表される摩擦による損失を常に考慮しなければならない。その限りにおいて、斜線で図示されているヒステリシスは、ベンディング装置１１における力Ｆと行程Ｓの間の関係に関する信頼できる許容範囲を表している。
【００４１】
図７を参照して前述した駆動制御機器２０''によって、有利には、目標とする行程と目標とする力を同時に規定することが可能となり、後続の評価装置４０によって、個々のベンディング装置１１に関する、そのように規定した目標値と実際に測定した曲げ応力及び進んだ行程とを比較することが可能となる。そして、その比較によって、当該のベンディング装置に関して検知された実際の行程Ｓ１とそれに対応して測定された実際の曲げ応力Ｆ１の対となる値が斜線の目標とするヒステリシス外に有る場合、ベンディング装置１１の誤動作であると推定することができる。それとは逆に、対となる値Ｓ２／Ｆ２の位置が目標とするヒステリシス内に有ることは、ベンディング装置１１の動作が正常であると推定することができる。
【００４２】
本発明にもとづき曲げ応力測定素子３０を配備することによって可能となる、ベンディング装置のシリンダーの位置と独立して、或いはそれに追加して曲げ応力を別個に検出することは、有利には、冷間圧延設備に採用される。その場合鋼鉄用の冷間圧延設備だけでなく、非鉄金属、アルミニウム、銅又は銅合金用の冷間圧延設備も考慮の対象となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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