(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を含む所定範囲内における各交通障害の場所を表す障害発生場所情報を取得する障害発生場所情報取得手段と、
自車位置から前記各交通障害の発生場所までの直線距離を取得する直線距離取得手段と、
前記交通障害の発生場所のうち予め設定された経路上の交通障害の発生場所については、自車位置から当該交通障害の発生場所までの前記経路をたどった道なり距離を取得する道なり距離取得手段と、
交通障害の発生場所が前記経路上にあるか否かに係らず、前記各交通障害の発生場所について、その障害発生場所情報と前記自車位置から当該交通障害の発生場所までの直線距離とを含む表示項目を表示部に表示させる第１表示モードと、前記経路上にある交通障害の発生場所について、その障害発生場所情報と自車位置から当該交通障害の発生場所までの道のり距離とを含む表示項目を前記表示部に表示させる第２表示モードとでの表示制御を行う表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記第１表示モードでの各表示項目と、前記第２表示モードでの各表示項目とを異なった形式にて表示させる車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第１表示モードにおいて各表示項目に第１マークを含めて表示させ、前記第２表示モードにおいて各表示項目に前記第１マークを含めずに表示させる請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記第２表示モードにおいて各表示項目に第２マークを含めて表示させ、前記第１表示モードにおいて各表示項目に前記第２マークを含めずに表示させる請求項１または２記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記第１表示モードにおいて前記経路上における交通障害についての表示項目に第３マークを含めて表示させる請求項１乃至３のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通障害の発生場所を表す障害発生場所情報と自車位置から当該交通障害の発生場所までの距離とを含む表示項目を表示部に表示させるようにした車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報システム）を利用して、道路工事、車両事故、車両渋滞等の交通障害に関する情報を車両ナビゲーションに利用することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような交通障害に関する情報は、例えば、迂回経路の設定等に利用されるものであるが、利用者（車両の運転者等の乗員）にとっては、交通障害の関する情報そのものも有用な情報である。
【０００３】
そこで、交通障害の発生場所を表す障害発生場所情報（例えば、番地情報）と自車位置から当該交通障害の発生場所までの距離とを表示部に表示させることが考えられる。これにより、利用者は、表示部に表示された交通障害についての障害発生場所情報及び自車から当該交通障害の発生場所までの距離に基づいて、自車の走行経路を変更したり、目的地までの到着時刻や遅れ時間を大まかに予想したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８１８２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自車位置を含むある範囲内で発生する交通障害を表示の対象とする場合、交通障害についての障害発生場所情報とともに表示する自車位置から当該交通障害の発生場所までの距離は、車両ナビゲーションのために目的地までの経路が既に設定されているのであれば、当該経路上にて発生している交通障害については、自車位置から当該交通障害の発生場所までの前記経路をたどった道なり距離であることが経路案内に従った車両走行の実情にあっているという点で好ましい。一方、前記経路以外にて発生している交通障害については、自車位置から当該交通障害の発生場所までの距離として、予測演算により得られた交通障害の発生場所までの予測経路をたどった道なり距離を用いることもできるが、演算処理の容易性や予測の不確か性を考慮すると、直線距離を用いることが好ましい。
【０００６】
しかしながら、種々の場所で発生する交通障害について障害発生場所情報（例えば、番地情報）とともに当該交通障害の発生場所までの距離の値を表示する場合、利用者は、その表示される値が道なり距離の値なのか、直線距離の値なのかをとっさに判断することができない。このため、発生場所までの距離がそれぞれ道なり距離と直線距離とで表される２つの交通障害について、その障害発生場所情報（例えば、番地情報）の違いから利用者が感じるその２つの交通障害の発生場所の違い感と当該道なり距離と直線距離との差とが感覚的に合致せずに、その２つの交通障害が自車位置との関係でどのあたりにて発生しているかがわかり難い場合がある。
【０００７】
また、自車位置を含む所定範囲内で発生する全ての交通障害についてその障害発生場所情報とともにその発生場所までの距離を直線距離で表示する全体表示モード（ＡＬＬ表示モード）と、その全ての交通障害のうち経路上で発生する交通障害についてその障害発生場所情報とともにその発生場所までの距離を道なり距離で表示する経路表示モード（ルート（Route）表示モード）とを有する車載ナビゲーション装置が考えられる。このような車載ナビゲーション装置は、自車周辺の交通状況を知りたい場合には、全体表示モードにて各交通障害についての障害発生場所情報及びその発生場所までの距離（直線距離）を表示させ、一方、経路案内中の車両においてその経路上での交通状況を知りたい場合には、経路表示モードにて経路上の各交通障害についての障害発生場所情報及びその発生場所までの距離（道なり距離）を表示させることができ、便利である。
【０００８】
このような車載ナビゲーション装置において、前記全体表示モードと前記経路表示モードとを切り換えて交通障害に関する情報を表示させる場合、経路上の１つの交通障害について、全体表示モードと経路表示モードとでは、表示される距離（直線距離と道なり距離）の値が異なる場合がある。このような場合、利用者は、同じ交通障害であるにもかかわらず表示される距離の値が異なることから違和感を持ち易い。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてさされたもので、交通障害の発生場所までの距離を違和感無く判り易く表示できるようにした車載ナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、交通障害の発生場所を表す障害発生場所情報と自車位置から当該交通障害の発生場所までの直線距離とを含む表示項目と、予め設定された経路上における交通障害の発生場所を表す障害発生場所情報と自車位置から当該交通障害の発生場所までの前記経路をたどった道なり距離とを含む表示項目とを表示部に表示させる交通障害情報表示制御手段を有する車載ナビゲーション装置であって、前記交通障害情報表示制御手段は、前記直線距離を含む表示項目と前記道なり距離を含む表示項目とを異なった形式にて表示させる構成となる。
【００１１】
このような構成により、種々の交通障害についての障害発生場所情報及び直線距離を含む表示項目と、予め設定された経路上にて発生した交通障害についての障害発生場所情報及び道なり距離を含む表示項目とが、その形式が異なるように表示部に表示されるようになるので、利用者は、その形式の違いによって、各表示項目に含まれる距離が、直線距離であるか、道なり距離であるかを容易に把握することができるようになる。
【００１２】
前記直線距離を含む表示項目と、前記道なり距離を含む表示項目とは、表示部に同時に表示されるものであっても、それぞれ時間的にずれて表示部に表示されるものであってもよい。また、異なった形式とは、表示項目自体の視覚的な構成の相違、表示項目に含まれる表示物の有無の相違、表示項目に含まれる表示物の形状や色の相違等、表示項目の種類（距離として直線距離を含む種類と、距離として道なり距離を含む種類）を視覚的に区別するものとして決められた形式の相違であれば特に限定されない。
【００１３】
本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記交通障害情報表示制御手段は、所定マークの有無にて前記形式を異ならせるように構成することができる。
【００１４】
このような構成により、利用者は、所定マークの有無の違いによって、各表示項目に含まれる距離が直線距離であるか、道なり距離であるかを容易に把握することができるようになる。
【００１５】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記交通障害情報表示制御手段は、前記直線距離を含む表示項目に第１マークを含めて表示させ、前記道なり距離を含む表示項目に前記第１マークを含めずに表示させるように構成することができる。
【００１６】
このような構成より、利用者は、第１マークが含まれる表示項目に含まれた距離が直線距離であって、第１マークが含まれていない表示項目含まれた距離が道なり距離であることを把握することができる。
【００１７】
更に、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記交通障害情報表示制御手段は、前記道なり距離を含む表示項目に第２マークを含めて表示させ、前記直線距離を含む表示項目に前記第２マークを含めずに表示させるように構成することができる。
【００１８】
このような構成により、利用者は、第２マークが含まれる表示項目に含まれた距離が道なり距離であって、第２マークが含まれていない表示項目に含まれた距離が直線距離であることを把握することができる。
【００１９】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記交通障害情報表示制御手段は、所定色の着色の有無にて前記形式を異ならせるように構成することができる。
【００２０】
このような構成により、利用者は、所定色の着色の有無の違いによって、各表示項目に含まれる距離が直線距離であるか、道なり距離であるかを把握することができるようになる。
【００２１】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、自車位置を含む所定範囲内における各交通障害の場所を表す障害発生場所情報を取得する障害発生場所情報取得手段と、自車位置から前記各交通障害の発生場所までの直線距離を取得する直線距離取得手段と、前記交通障害の発生場所のうち予め設定された経路上の交通障害の発生場所については、自車位置から当該交通障害の発生場所までの前記経路をたどった道なり距離を取得する道なり距離取得手段と、交通障害の発生場所が前記経路上にあるか否かに係らず、前記各交通障害の発生場所について、その障害発生場所情報と前記自車位置から当該交通障害の発生場所までの直線距離とを含む表示項目を表示部に表示させる第１表示モードと、前記経路上にある交通障害の発生場所について、その障害発生場所情報と自車位置から当該交通障害の発生場所までの道のり距離とを含む表示項目を前記表示部に表示させる第２表示モードとでの表示制御を行う表示制御手段を有し、前記表示制御手段は、前記第１表示モードでの各表示項目と、前記第２表示モードでの各表示項目とを異なった形式にて表示させるように構成される。
【００２２】
このような構成により、第１表示モードにて表示部に表示される各表示項目と、第２表示モードにて表示部に表示される各表示項目とが、その形式が異なるように表示部に表示されるようになるので、利用者は、その形式の違いによって、第１表示モードにて表示される各表示項目に障害発生場所情報ともに含まれる距離が直線距離であることを、また、第２表示モードにて表示される各表示項目に障害発生場所情報とともに含まれる距離が道なり距離であることを容易に把握することができるようになる。
【００２３】
本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記第１表示モードにおいて各表示項目に第１マークを含めて表示させ、前記第２表示モードにおいて各表示項目に前記第１マークを含めずに表示させるように構成することができる。
【００２４】
このような構成により、利用者は、第１表示モードにおいて表示される第１マークが含まれる各表示項目に含まれた距離が直線距離であることを、また、第２表示モードにおいて表示される第１マークが含まれていない各表示項目に含まれた距離が道なり距離であることをそれぞれ把握することができる。
【００２５】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記第２表示モードにおいて各表示項目に第２マークを含めて表示させ、前記第１表示モードにおいて各表示項目に前記第２マークを含めずに表示させることができる。
【００２６】
このような構成により、利用者は、第２表示モードにおいて表示される第２マークが含まれる各表示項目に含まれた距離が道なり距離であることを、また、第１表示モードにおいて表示される第２マークが含まれていない表示項目に含まれた距離が直線距離であることをそれぞれ把握することができる。
【００２７】
更に、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記第１表示モードにおいて前記経路上における交通障害についての表示項目に第３マークを含めて表示させるように構成することができる。
【００２８】
このような構成により、第１表示モードにおいて経路上における交通障害についての表示項目に第３マークが含められるので、利用者は、第１表示モードにおいてその第３のマークを含む表示項目の交通障害については、第２表示モードでも、道なり距離を含む表示項目として表示されることを知ることができる。
【００２９】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、自車位置を含む所定範囲内における各交通障害の発生場所を表す障害発生場所情報と自車位置から当該交通発生場所までの距離とを含む表示項目を表示部に表示させる制御手段を有する車載ナビゲーション装置であって、前記制御手段は、前記所定範囲内における交通障害のうち、発生場所が予め設定された経路上以外である交通障害についての表示項目に自車位置から当該交通障害の発生場所までの直線距離を含め、発生場所が前記経路上となる交通障害についての表示項目に自車位置から当該交通障害の発生場所までの前記経路をたどった道なり距離を含め、前記直線距離を含む表示項目と前記道なり距離を含む項目とを異なった表示形式にて表示させるように構成される。
【００３０】
このような構成により、自車位置を含む所定範囲内における各交通障害のうち、予め設定された経路以外の場所で発生した交通障害についての障害発生場所情報及と自車位置から当該交通障害の発生場所までの直線距離と含む表示項目と、前記経路上で発生した交通障害についての障害発生場所情報と自車位置から当該交通障害の発生場所までの前記経路をたどった道なり距離とを含む表示項目とが、その形式が異なるように表示部に表示されるようになるので、利用者は、その形式の違いによって、前記所定範囲内における交通障害についての各表示項目に含まれる距離が、直線距離であるか、道なり距離であるかを容易に把握することができるようになる。
【００３１】
本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記制御手段は、所定マークの有無にて前記形式を異ならせるように構成することができる。
【００３２】
このような構成により、利用者は、表示部に表示される自車周辺の所定範囲内における各交通障害についての表示項目に含まれる距離が、所定マークの有無の違いによって、直線距離であるか、道なり距離であるかを容易に把握することができるようになる。
【００３３】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記直線距離を含む表示項目に第１マークを含めて表示させ、前記道なり距離を含む表示項目に前記第１マークを含めずに表示させる構成とすることができる。
【００３４】
このような構成により、利用者は、表示部に表示される自車周辺の所定範囲内における各交通障害についての各表示項目のうち、第１マークを含む表示項目についてはそれに含まれる距離が直線距離であることを、第１マークを含まない表示項目についてはそれに含まれる距離が道なり距離であることをそれぞれ把握することができる。
【００３５】
更に、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記道なり距離を含む表示項目に第２マークを含めて表示させ、前記直線距離を含む表示項目に前記第２マークを含めずに表示させるように構成することができる。
【００３６】
このような構成により、利用者は、表示部に表示される自車周辺の所定範囲内における各交通障害についての表示項目のうち、第２マークを含む表示項目についてはそれに含まれる距離が道なり距離であることを、第２マークを含まない表示項目についてはそれに含まれる距離が直線距離であることをそれぞれ把握することができる。
【００３７】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記制御手段は、所定色の着色の有無にて前記形式を異ならせるように構成することができる。
【００３８】
このような構成により、利用者は、表示部に表示される車両周辺の所定範囲内における各交通障害についての表示項目に含まれている距離が、所定色の着色の有無の違いによって、直線距離であるか、道なり距離であるかを容易に把握することができる。
【００３９】
更に、本発明に係る車載ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記所定範囲内にて発生した各交通障害についての前記表示項目を、前記道なり距離を含む表示項目が前記直線距離を含む表示項目より上位の順番にて表示されるように表示させるように構成することができる。
【００４０】
このような構成により、車両周辺の所定範囲内にて発生した交通障害についての各表示項目を表示部に表示させる際に、道なり距離を含む表示項目が直線距離を含む表示項目より上位の順番にて表示されるようになるので、利用者は、経路上にて発生した交通障害についての障害発生場所情報及びその発生場所までの距離（道なり距離）を表示部においてより優先的に確認することができるようになる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、表示部に表示される各交通障害についての表示項目の形式の違いによって、その各表示項目に含まれる当該交通障害の発生場所までの距離が直線距離であるのか、道なり距離であるのかを利用者が容易に把握することができるようになので、表示される交通障害の発生場所までの距離が違和感無くより判り易いものとなり得る。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の一形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したナビゲーション装置において実行される交通障害情報取得処理を示すフローチャート図である。
【図３】車両ナビゲーションの道路地図に交通障害を重ねて表示した例を示す図である。
【図４】交通障害情報の表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】ＡＬＬ表示モードにて交通障害に関する情報を表示した例を示す図である。
【図６】ルート（Route）表示モードにて交通障害に関する情報を表示した例を示す図である。
【図７】図４に示す表示制御処理におけるＡＬＬ表示モードでの処理の他の例を示す処理ステップ図である。
【図８】図７に示す処理ステップに従って得られるＡＬＬ表示モードでの表示例を示す図である。
【図９】交通障害情報の表示制御処理の他の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す表示制御処理によって得られるＡＬＬ表示モードでの表示例を示す図である。
【図１１】図１０に示すＡＬＬ表示モードでの表示例において、所定色の着色の有無にてルート上で発生した交通障害に対応する表示項目と、ルート外で発生した交通障害に対応する表示項目とを区別した状態を示す図である。
【図１２】図９に示す表示制御処理におけるＡＬＬ障害点情報を確保するための処理の他の例を示す処理ステップ図である。
【図１３】図１２に示す処理ステップに従って得られたＡＬＬ障害点情報に基づいて生成されるＡＬＬ表示モードでの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００４４】
本発明の実施の一形態に係るナビゲーション装置は、図１に示すように構成される。図１において、ナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（CPUを含む）にて構成される処理ユニット１０を有している。処理ユニット１０には、車両ナビゲーションに必要な位置情報を提供するためのＧＰＳユニット１６、センサ類１７（ジャイロセンサ、加速度センサ等）及び地図情報及び各種情報を記憶する記憶部１３（例えば、ハードディスクユニット）が接続されている。また、処理ユニット１０には、車室内に設けられ、ＬＣＤ等により構成される表示部１２、操作ボタンや表示部１２内に構成されるタッチパネル等の操作部１１、車室内に設けられたスピーカ１５に音声信号を供給する出力回路１４、ＦＭラジオチューナ１８が接続されている。
【００４５】
処理ユニット１０は、ＧＰＳユニット１６及びセンサ類１７からの各種情報及び記憶部１３から読み出した地図情報に基づいて車両ナビゲーションに係る処理を実行する。この車両ナビゲーションに係る処理では、例えば、ＧＰＳユニット１６により得られる自車位置と目的地の位置とに基づいて自車位置から目的地までのルート（経路）が検索及び設定され、表示部１２にナビゲーションに係る地図とともに車両位置マーク及び設定ルートを表示させて、当該車両のルート案内に係るガイダンスの出力（表示または音声出力）等がなされる。
【００４６】
また、処理ユニット１０は、操作部１１にて所定操作がなされると、ＦＭラジオチューナ１８にて受信されるＶＩＣＳ（道路交通情報システム）からの情報を入力し、図２に示す手順に従って交通障害情報取得処理を実行する。
【００４７】
図２において、処理ユニット１０は、ＦＭラジオチューナ１８にて受信されたＶＩＣＳからの情報を入力し（ＳＳ１１）、その入力情報から自車位置を含む所定範囲内で発生する交通障害に関する情報（道路工事、通行止め等の交通規制、交通事故等に関する情報）を取得する（Ｓ１２）。処理ユニット１０は、取得した交通障害に関する情報からその発生場所を表す障害発生場所情報（例えば、番地情報）を取得し（Ｓ１３）、自車位置から当該交通障害の発生場所までの直線距離を演算する（Ｓ１４）。その後、処理ユニット１０は、前記交通障害の発生場所が既に設定されている目的地までのルート（経路）上にあるか否かを判定し（Ｓ１５）、当該交通障害の発生場所が前記ルート上にある場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理ユニット１０は、更に自車位置から当該交通障害の発生場所までの前記ルートをたどった道なり距離を演算する（Ｓ１６）。
【００４８】
処理ユニット１０は、上述した距離演算（Ｓ１４またはＳ１４及びＳ１６）を終了すると、前記交通障害について得られた障害発生場所情報と演算された距離とを当該交通障害についての情報レコードとして内部メモリに格納する（Ｓ１７）。前記ルート上で発生した交通障害についての情報レコードには、その障害発生場所情報とともに直線距離及び道なり距離の双方が含まれ、前記ルート外で発生した交通障害についての情報レコードには、その障害発生場所情報とともに直線距離が含まれる。なお、Ｓ１７での処理において内部メモリに保存される各交通障害についての情報レコードには、障害発生場所情報と距離（直線距離、道なり距離）のほか、当該交通障害の内容（道路工事、通行規制、交通事故等）等、その交通障害に関する他の情報も含まれる。
【００４９】
処理ユニット１０は、交通障害についての障害発生場所情報と距離（直線距離または直線距離及び道なり距離の双方）とを１つの情報レコードとして内部メモリに保存すると、取得した全交通障害（Ｓ１２参照）についての処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１８）。まだ全交通障害についての処理が終了していなければ（Ｓ１８でＮＯ）、処理ユニット１０は、次の交通障害について前述した処理（Ｓ１３〜Ｓ１７）を実行し、当該次の交通障害についての障害発生場所と距離（直線距離または直線距離及び道なり距離の双方）とを含む次の情報レコードを内部メモリに保存する。
【００５０】
前述した処理を繰り返し実行し、取得した全交通障害についての処理が終了すると（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理ユニット１０は、所定の待機処理を実行する（Ｓ１９）。その待機処理が終了すると、処理ユニット１０は、ＶＩＣＳからの新たな情報からその時点での自車位置を含む所定範囲内で発生する交通障害に関する情報を取得し（Ｓ１１、Ｓ１２）、各交通障害について前述した処理（Ｓ１３〜１８）を繰り返し実行して、新たに得られた各交通障害に関する情報（障害発生情報及び距離を含む）を内部メモリに保存する。
【００５１】
処理ユニット１０は、待機処理（Ｓ１９）を挟んで、前述した交通障害情報取得処理（Ｓ１１〜Ｓ１８）を繰り返し実行し、内部メモリに保存される各交通障害に関する情報を順次更新する。なお、待機処理１９は、処理を中断するものであれば特に限定されず、例えば、交通障害についての情報を内部メモリに保存してから一定時間待機する処理であっても、交通障害についての情報を内部メモリに保存してから車両が所定距離走行するまで待機する処理であってもよい。
【００５２】
交通障害に関する情報を表示部１２に表示させる表示制御処理について説明する。処理ユニット１０は、操作部１１にて交通障害の表示処理に関する所定の操作がなされると、前述した交通障害情報取得処理（図２参照）と並行して、表示制御処理を実行する。
【００５３】
例えば、車両ナビゲーション処理によって、図３に示すように、道路地図とともに車両位置マーク（△Ｓ）及び設定ルート（破線）が表示部１２に表示されている状況において処理ユニット１０は、内部メモリに交通障害に対応した情報レコード単位に保存された交通障害に関する情報に基づいて、道路地図上の発生場所に対応する位置に交通障害を表すマークＡ、Ｂ、Ｃを表示させる。図３に示す例では、マークＡ及びＢがルート上にて発生した交通障害を表し、マークＣがルート外にて発生した交通障害を表している。
【００５４】
更に、交通障害に関する詳細な情報を表示部１２に表示させるために操作部１１にて所定の操作がなされると、処理ユニット１０は、図４に示す手順に従って処理（表示制御処理）を実行する。
【００５５】
図４において、処理ユニット１０は、内部メモリに保存された全ての交通障害に対応する情報レコードを直線距離の小さい順（自車に近い順）にソートし、ＡＬＬ障害点情報として確保する（Ｓ２１）。また、処理ユニット１０は、内部メモリに保存された全ての交通障害についての記録レコードからルート上にある交通障害に対応する情報レコードを抽出し（Ｓ２２）、それらルート上にある交通障害についての情報レコードを道なり距離の小さい順（経路上において自車に近い順）にソートしてルート（Route）上障害点情報として確保する（Ｓ２３）。処理ユニット１０は、ＡＬＬ障害点情報及びルート上障害情報を確保すると、指定された表示モードがＡＬＬ表示モード（第１表示モード）であるか、ルート（Route）表示モード（第２表示モード）のいずれであるかを判定する（Ｓ２４）。なお、ＡＬＬ表示モードがデフォルト値として設定されている。
【００５６】
処理ユニット１０は、指定された表示モードがＡＬＬ表示モードであると判定すると（Ｓ２４でＡＬＬモード）、前記ＡＬＬ障害点情報として確保した全ての交通障害に対応する情報レコードに基づいて交通障害に関する情報を表示部１２に表示させる（Ｓ２５）。具体的には、表示部１２に、図５に示すように、各交通障害についての表示項目が縦方向に配列したかたちで表示される。各表示項目は、それが表す交通障害に対応する情報レコードから得られる交通障害の種類（交通事故、道路工事、交通規制等）、障害発生場所情報（番地情報）、直線距離の値、その値の近傍に配置されてその値が直線距離であることを表す直線距離マークＭ１を含んでいる。そして、各表示項目は、それに含まれる直線距離の小さい順に上から順次配列されている。
【００５７】
図５に示す例では、例えば、１番目の表示項目は、障害発生場所情報として「渋谷区渋谷１丁目付近」、交通障害の種類として「交通事故」、交通障害の発生場所までの直線距離の値として「１３ｋｍ」、及び交通障害の発生場所の自車位置からの方向として「西方向」を含み、その「１３ｋｍ」に隣接して直線距離マークＭ１が配置されている。２番目の表示項目は、障害発生場所情報として「新宿区西新宿１丁目付近」、交通障害の種類として「工事中」、交通障害の発生場所までの直線距離の値として「１６ｋｍ」、及び交通障害の発生場所の自車位置からの方向として「北方向」を含み、その「１６ｋｍ」に隣接して直線距離マークＭ１が配置されている。また、３番目の表示項目は、障害発生場所情報として「中央区日本橋３丁目付近」、交通障害の種類として「通行止め」、交通障害の発生場所までの直線距離の値として「１９ｋｍ」、及び交通障害の発生場所の自車位置からの方向として「東方向」を含み、その「１９ｋｍ」に隣接して直線距離マークＭ１が配置されている。
【００５８】
このようなＡＬＬ表示モードでの表示部１２における表示内容から、利用者（車両の乗員）は、自車の周辺で発生している交通障害についての情報を知ることができる。具体的には、利用者は、各交通障害の発生場所（番地）及び自車からの距離を知ることができ、特に、各表示項目に含まれる直線距離マークＭ１によって、その表示項目に含まれる距離値（図５における１３ｋｍ、１６ｋｍ、１９ｋｍ）が自車位置からの直線距離の値であることを認識することができる。
【００５９】
図４に戻って、一方、指定された表示モードがルート（Route）表示モードであると判定すると（Ｓ２４でRouteモード）、処理ユニット１０は、前記ルート上障害点情報として確保したルート上で発生している交通障害に対応する情報レコードに基づいて交通障害に関する情報を表示部１２に表示させる（Ｓ２６）。具体的には、表示部１２に、図６に示すように、各交通障害についての表示項目が縦方向に配列したかたちで表示される。各表示項目は、それが表す交通障害に対応する情報レコードから得られる交通障害の種類（交通事故、道路工事、交通規制等）、障害発生場所情報（番地情報）、前記ルートをたどった道なり距離の値、その値の近傍に配置されてその値が道なり距離であることを表す道なり距離マークＭ２を含んでいる。そして、各表示項目は、それに含まれる道なり距離の小さい順に上から順次配列されている。
【００６０】
図６に示す例では、例えば、１番目の表示項目は、障害発生場所情報として「渋谷区渋谷１丁目付近」、交通障害の種類として「交通事故」、交通障害の発生場所までの道なり距離の値として「１６ｋｍ」、及び交通障害の発生場所の自車位置からの方向として「西方向」を含み、その「１６ｋｍ」に隣接して道なり距離マークＭ２が配置されている。２番目の表示項目は、障害発生場所情報として「新宿区西新宿１丁目付近」、交通障害の種類として「工事中」、交通障害の発生場所までの道なり距離の値として「２０ｋｍ」、及び交通障害の発生場所の自車位置からの方向として「北方向」を含み、その「２０ｋｍ」に隣接して道なり距離マークＭ２が配置されている。また、３番目の表示項目は、障害発生場所情報として「豊島区北池袋２丁目付近」、交通障害の種類として「工事中」、交通障害の発生場所までの直線距離の値として「２８ｋｍ」、及び交通障害の発生場所の自車位置からの方向として「北方向」を含み、その「２８ｋｍ」に隣接して直線距離マークＭ２が配置されている。
【００６１】
このようにルート表示モードでの表示部１２における表示内容から、利用者（車両の乗員）は、自車がこれから走行しようとしているルート上で発生している交通障害についての情報を知ることができる。具体的には、利用者は、ルート上の各交通障害の発生場所（番地）及び自車からの距離を知ることができ、特に道なり距離マークＭ２によって、その表示項目に含まれている距離値（図６にける１６ｋｍ、２０ｋｍ、２８ｋｍ）が自車位置からルートをたどった道なり距離の値であることを認識することができる。
【００６２】
図４に戻って、処理ユニット１０は、前述したように、ＡＬＬ表示モードまたはルート表示モードにて交通障害に関する情報を表示部１２に表示させると（図５または図６参照）、表示モードの切り換えがなされたか否かの判定（Ｓ２７）、終了操作がなされたか否かの判定（Ｓ２９）、及び交通障害に関する情報の更新（図２の処理参照）がなされたか否かの判定（Ｓ３０）を繰り返し行う。その過程で、操作部１１により表示モードの切り換え操作がなされたと判定すると（Ｓ２７でＹＥＳ）、処理ユニット１０は、その表示モードを切り換えて交通障害に関する情報を表示部１２に表示させる（Ｓ２８）。例えば、ＡＬＬ表示モードからルート表示モードに切り換えられた場合、表示部１２は、図５に示す画面（ＡＬＬ表示モードの画面）から図６に示す画面（ルート表示モードの画面）に切り換えられる。一方、ルート表示モードからＡＬＬ表示モードに切り換えられた場合、表示部１２は、図６に示す画面（ルート表示モードの画面）から図５に示す画面（ＡＬ表示モードの画面）に切り換えられる。
【００６３】
このように表示モードの切り換えによって表示部１２の画面が切り換えられる場合、その切り換え前後の画面で、同じ交通障害についての２つの表示項目に含まれる距離値が異なる場合がある。例えば、図５に示すＡＬＬ表示モードの画面における１番目の「渋谷区渋谷１丁目付近」で発生した交通事故についての表示項目に含まれる距離の値「１３ｋｍ」と、図６に示すルート表示モードの画面における１番目の同じ交通事故についての表示項目に含まれる距離の値「１６ｋｍ」とが異なる。このような場合であっても、ＡＬＬ表示モードにおける表示項目には直線距離マークＭ１が含まれ、ルート表示モードにおける表示項目には道なり距離マークＭ２が含まれているので、利用者は、直線距離マークＭ１によってＡＬＬ表示モードの画面における距離の値「１３ｋｍ」が直線距離の値であって、また、道なり距離マークＭ２によってルート表示モードの画面における距離値「１６ｋｍ」が道なり距離の値であることをとっさに把握することができる。このため、この画面の切り換えの前後で、同じ交通障害についての表示項目に含まれる距離の値が異なっていても、利用者は、その違いが直線距離と道なり距離との違いによるものであることを理解することができ、その距離の値の違いに違和感をいだくことなく交通障害に関する情報を確認することができる。
【００６４】
また、例えば、表示モードの切り換えの前後の画面で、２つの交通障害の表示項目に含まれている障害発生場所情報の違いから利用者が感じるその２つの交通障害の発生場所の違い感と、それら２つの交通障害までの距離の値の差とが感覚的に合致しない場合がある。例えば、図５に示すＡＬＬ表示モードの画面における２番目の「新宿区西新宿１丁目付近」で行われている工事についての表示項目に含まれる距離の値「１６ｋｍ」と、切り換え後の図６に示すルート表示モードの画面における１番目の「渋谷区渋谷１帳面付近」で発生した交通事故についての表示項目に含まれる距離の値「１６ｋｍ」とが同じである。この場合、「新宿区西新宿１丁目付近」と「渋谷区渋谷１帳面付近」との違いから利用者が感じるその２つの交通障害の発生場所の違い感と、前記距離の値「１６ｋｍ」と「１６ｋｍ」との差（ゼロ）とが感覚的に合致しない。このような場合であっても、ＡＬＬ表示モードの各表示項目には直線距離マークＭ１が含まれ、ルート表示モードの各表示項目には道なり距離マークＭ２が含まれているので、それらのマークＭ１、Ｍ２によって利用者は、距離の値の差を直線距離と道なり距離との違いを加味して把握することができ、その２つの交通障害の発生場所を自車との関係で混乱することなく認識することができるようになる。
【００６５】
図４に戻って、処理ユニット１０は、表示モードの切り換えがなされたか否かの判定（Ｓ２７）、終了操作がなされたか否かの判定（Ｓ２９）、及び交通障害に関する情報の更新（図２の処理参照）がなされたか否かの判定（Ｓ３０）を繰り返し行う過程で、交通障害に関する情報の更新がなされたと判定すると（Ｓ３０でＹＥＳ）、その更新された交通障害に関する情報に基づいて前述した処理（Ｓ２１〜Ｓ２４及びＳ２５またはＳ２６）を実行する。その結果、ＡＬＬ表示モードあるいはルート表示モードでの表示部１２における表示内容が新たな交通障害情報に基づいて更新される。その後、処理ユニットと１０は、表示モード切換の有無判定（Ｓ２７）、終了操作有無判定（Ｓ２９）、交通障害に関する更新の有無判定（Ｓ３０）を繰り返し実行する状態となる。
【００６６】
また、前記各種判定（Ｓ２７、Ｓ２９、Ｓ３０）の過程で、操作部１１にて終了の操作がなされると、処理ユニット１０は、それに応答して（Ｓ２９でＹＥＳ）、前述した表示制御処理を終了する。
【００６７】
前述したような車載ナビゲーション装置によれば、ＡＬＬ表示モードにて表示部１２に表示される各交通障害についての表示項目に含まれる当該交通障害の発生場所までの距離が、直線距離マークＭ１によって、直線距離であることを容易に把握することができ、また、ルート表示モードにて表示部１２に表示される各交通障害についての表示項目に含まれる当該交通障害の発生場所までの距離が、道なり距離マークＭ２によって、道なり距離であることを容易に把握することができる。その結果、ＡＬＬ表示モードとルート表示モードとを切り換えながら各交通障害に関する情報を表示部１２に表示させる場合であっても、その表示される交通障害の発生場所までの距離が違和感無く、より判り易いものとなり得る。
【００６８】
次に、図４に示す表示制御処理において、ＡＬＬ表示モードでの処理として、ステップＳ２５に代えて、図７に示すステップＳ３１、Ｓ３２を実行することができる。この場合、ＡＬＬ表示モードにおいて、各交通障害に対応する表示項目のうち、設定されたルート上で発生している交通障害に対応する表示項目にルート（Route）マークＭ３（第３マーク）が含められる。
【００６９】
図７において、表示モードがＡＬＬ表示モードであると判定した（図４におけるＳ２４でＡＬＬ）処理ユニット１０は、前記ルート上にて発生している交通障害に対応した情報レコードにて構成される前記ルート上障害点情報を確認する（Ｓ３１）。ルート上障害点情報を確認すると、処理ユニット１０は、当該ルート上障害点情報とＡＬＬ障害点情報とに基づいて、例えば、図８に示すように、ＡＬＬ表示モードでの表示において、各交通障害に対応する表示項目のうちルート上にある交通障害に対応する表示項目については、ルート（Route）マークＭ３を含めて表示部１２に表示させる（Ｓ３２）。図８に示す例の場合、ルート上にて発生している交通障害（図６に示す画面の１番目及び２番目の表示項目参照）に対応する１番目の表示項目及び２番目の表示項目には、障害発生場所情報（「渋谷区渋谷１丁目付近」、「新宿区西新宿１丁目付近」）、直線距離の値（「１３ｋｍ」、「１６ｋｍ」）及び直線距離マークＭ１とともにルートマークＭ３が含められる。
【００７０】
このように、ＡＬＬ表示モードの表示画面において、各交通障害に対応する表示項目のうちルート上で発生している交通障害に対応する表示項目にルートマークＭ３が含められていると、利用者は、そのＡＬＬ表示モードの表示画面において、ルートマークＭ３を含む表示項目が表す交通障害については、ルート表示モードでも、表示項目として表示されることを知ることができる。
【００７１】
更に、例えば、前記ルートマークＭ３を表示部１２に表示される制御ボタンとして構成することもできる。この場合、利用者がルートマークＭ３のタッチ操作を行うと、処理ユニット１０は、それに応答して、表示モードをＡＬＬ表示モードからルート表示モードに切り換える。そして、そのルート表示モードでは、前記ＡＬＬ表示モードにおいてルートマークＭ３のタッチ操作がなされた表示項目に対応する交通障害についての表示項目が先頭（一番上）なるように、各表示項目が表示される。これにより、利用者は、ＡＬＬ表示モードで表示された交通障害までの距離（直線距離）を、ルート表示モードにて、より走行実感に合う道なり距離で知ることができるようになる。
【００７２】
次に、表示制御処理は、図４に示す手順に代えて、図９に示す手順に従って実行することができる。この処理により、ＡＬＬ表示モードにおいて、前述したように全ての交通障害に対応した表示項目に直線距離が含まれるのではなく、ルート外で発生した交通障害に対応した表示項目だけに直線距離が含まれ、ルート上で発生した交通障害に対応した表示項目には道なり距離が含まれるようになる。
【００７３】
図９において、処理ユニット１０は、内部メモリに保存された全ての交通障害に対応する情報レコードからルート上にある交通障害に対応する情報レコードを抽出する（Ｓ４１）。そして、処理ユニット１０は、全ての交通障害に対応する情報レコードを距離の小さい順にソートしてＡＬＬ障害点情報を確保する（Ｓ４２）。この際、ソートに供する距離として、ルート上で発生した交通障害に対応する情報レコードについては道なり距離を用い、ルート外で発生した交通障害に対応する情報レコードについては直線距離を用いる。更に、処理ユニット１０は、前記抽出したルート上にある交通障害についての情報レコードを道なり距離の小さい順にソートしてルート上障害点情報として確保する（Ｓ４３）。
【００７４】
処理ユニット１０は、指定された表示モードがＡＬＬ表示モードであると判定すると（Ｓ４４でＡＬＬモード）、前記ＡＬＬ障害点情報として確保した全ての交通障害に対応する情報レコードに基づいて交通障害に関する情報を表示部１２に表示させる（Ｓ４５）。ＡＬＬ障害点情報の情報レコードは、ルート外の交通障害については直線距離、ルート上の交通障害については道なり距離をもってソートされているので、それぞれの距離の値の小さい順に対応する表示項目が配列される。具体的には、表示部１２に、図１０に示すように、自車位置からの距離（道なり距離）が最も小さい（１６ｋｍ）「渋谷区渋谷１丁目」で発生した交通事故についての表示項目が最上段に配置され、次に、自車位置からの距離（直線距離）が大きい（１９ｋｍ）「中央区日本橋３丁目付近」で発生している通行止めについての表示項目が中段に配置され、更に、自車位置からの距離（道なり距離）が最も大きい（２０ｋｍ）「新宿区西新宿１丁目付近」で行われている工事についての表示項目が最下段に配置される。
【００７５】
そして、処理ユニット１０は、ルート外で発生した交通障害についての表示項目には、例えば、図１０に示す画面における「中央区日本橋３丁目付近」で発生している通行止めに対応する表示項目のように、直線距離マークＭ１を含める。また、処理ユニット１０は、ルート上で発生した交通障害についての表示項目には、図１０に示す画面における「渋谷区渋谷１丁目付近」で発生した交通事項に対応する表示項目や「新宿区西新宿１丁目付近」で行われている工事に対応した表示項目のように、道なり距離マークＭ２を含める。
【００７６】
このようにＡＬＬ表示モードにおいて、各交通障害に対応した表示項目に含まれる距離として直線距離と道なり距離とが混在していても、直線距離が含まれる表示項目には直線距離マークＭ１が含まれており、道なり距離が含まれる表示項目には道なり距離マークＭ２が含まれているので、利用者は、各表示項目に含まれる距離の値を混同することなく直線距離の値と道なり距離値とに区別して把握することができるようになる。
【００７７】
なお、図９に示す表示制御処理において、ルート表示モードでの処理（Ｓ４６）は、図４に示す表示制御処理の場合と同様であり、例えば、図６に示すように、ルート上の各交通障害についての表示項目には、障害発生場所情報と道なり距離とが含まれるとともに道なり距離マークＭ２が含まれるようになる。そして、処理ユニット１０は、ＡＬＬ表示モード（Ｓ４５）またはルート表示モード（Ｓ４６）にて交通障害に関する情報を表示部１２に表示させると、前述した場合（図４に示す場合）と同様に、モード切り換えの有無判定（Ｓ４７）、終了操作の有無判定（Ｓ４９）、交通障害に関する情報の更新の有無判定（Ｓ５０）を繰り返し実行する。そして、モード切り換えの操作がなされれば、表示モードが切り換えられ（Ｓ４８）、交通障害に関する情報の更新がなされれば、その更新された新たな交通障害に関する情報に基づいて表示内容が更新され、また、終了操作がなされれば、この表示制御処理は終了する。
【００７８】
前述したＡＬＬ表示モードにおいて、例えば、図１１に示すように、ルート上で発生した交通障害に対応する表示項目を所定色にて着色することができる（図１１における斜線参照）。この場合、ＡＬＬ表示モードにおいて、各交通障害に対応した表示項目含まれる距離として直線距離と道なり距離とが混在していても、前述した直線距離マークＭ１及び道なり距離マークＭ２に加えて、前記所定色の着色の有無によっても各表示項目に含まれる距離の値が直線距離（着色なし）の値であるか道なり距離（着色有り）の値であるかを確実に把握することができるようになる。
【００７９】
次に、図９に示す表示制御処理において、ＡＬＬ障害点情報を確保する処理として、ステップ４２に代えて、図１２に示すステップＳ５１、Ｓ５２を実行することができる。この場合、ＡＬＬ表示モードにおいて、各交通障害に対する表示項目のうち、設定されたルート上で発生している交通障害に対応する表示項目が当該ルート外で発生している交通障害に対応する表示項目に優先して配置されるようになる。
【００８０】
図１２において、内部メモリに保存された全ての交通障害に対応する情報レコードからルート上にある交通障害に対応する情報レコードを抽出した（図９におけるＳ４１での処理参照）処理ユニット１０は、全ての交通障害に対応する情報レコードを、ルート上で発生した交通障害に対応する情報レコードについては道なり距離を用い、ルート外で発生した交通障害に対応する情報レコードについては直線距離を用いて、その距離の小さい順にソートする（Ｓ５１）。そして、処理ユニット１０は、更に、ルート上で発生した交通障害に対応する情報レコードをルート外で発生した交通障害に対応するいずれの情報レコードより前の順番になるようにソートし直してＡＬＬ障害点情報を確保する（Ｓ５２）。
【００８１】
このようにして確保されたＡＬＬ障害点情報に基づいて表示部１２に表示されるＡＬＬ表示モードでの画面は、例えば、図１３に示すように、ルート上で発生した交通障害に対応する表示項目が、ルート外で発生した交通障害に対応する表示項目より、より上位に配置されるようになる。これにより、ルート上を走行している乗員（利用者）は、より関心の高いルート上で発生した交通障害についての情報（発生場所、自車からの距離）を優先的に確認することができるようになる。
【００８２】
なお、図１３に示すように、ＡＬＬ表示モードにおいて、ルート上で発生した交通障害に対応する表示項目がルート外で発生した交通障害に対応する表示項目より上位（優先的）に表示される場合において、前述した例の場合（図１０、図１１参照）と同様に、ルート上で発生した交通障害に対応する表示項目には、障害発生場所情報と道なり距離の値とともに道なり距離マークＭ２が含められ、ルート外で発生した交通障害に対応する表示項目には、障害発生場所情報と直線距離とともに直線距離マークＭ１が含められる。
【００８３】
前述した各例においては、ルート外で発生した交通障害に対応する表示項目に直線距離が含められるとともに直線距離マークＭ１が含められ、ルート上で発生した交通障害に対応する表示項目に道なり距離が含められるとともに道なり距離マークＭ２が含められるようにしたが、前記直線距離マークＭ１と道なり距離マークＭ２のいずれかだけを対応する表示項目に含めるようにしてもよい。例えば、ルート外で発生した交通障害に対応する表示項目に直線距離マークＭ１を含め、ルート上で発生した交通障害に対応する表示項目にマークを含めない場合、利用者は、直線距離マークＭ１の有無によって、直線距離が含まれた表示項目であるか、そうではない表示項目、即ち、道なり距離が含まれた表示項目であるかを判断することができる。また、例えば、ルート外で発生した交通障害に対応する表示項目にマークを含めることなく、ルート上で発生した交通障害に対応する表示項目に道なり距離マークＭ２を含める場合、利用者は、道なり距離マークＭ２の有無によって、道なり距離を含む表示項目であるか、そうではない表示項目、即ち、直線距離を含む表示項目であるかを判断することができる。
【００８４】
また、前述した車載ナビゲーション装置では、自車位置を含む所定範囲で発生する全ての交通障害に関する情報を表示するＡＬＬ表示モードと、ルート上で発生する交通障害に限ってそれに関する情報を表示するルート表示モードとを区別するものであったが、表示モードを区別することなくＡＬＬ表示モードに相当する単一の表示モードにて交通障害に関する情報を表示することも可能である。この場合、図１０、図１１及び図１３の例と同様に、全ての交通障害に対応する表示項目のうち、ルート上で発生する交通障害に対応する表示項目に、障害発生場所情報及び道なり距離の値とともに道なり距離マークＭ２が含められ、ルート外で発生する交通障害に対応する表示項目に、障害発生場所情報及び直線距離の値とともに直線距離マークＭ１が含められる。
【００８５】
更に、前述した各例においては、ルート上で発生した交通障害に対応する表示項目と、ルート外で発生した交通障害に対応する表示項目とを、マーク（直線距離マークＭ１、道なり距離マークＭ２）の有無や種類、あるいは、所定色の着色の有無によって区別するようにしているが、他の視覚的に区別できる形式の違いを利用して両種の表示項目を区別するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、交通障害の発生場所までの距離を違和感無く判り易く表示できるという効果を有し、交通障害の発生場所を表す障害発生場所情報と自車位置から当該交通障害の発生場所までの距離とを含む表示項目を表示部に表示させるようにした車載ナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  処理ユニット
１１  操作部
１２  表示部
１３  記憶部
１４  出力回路
１５  スピーカ
１６  ＧＰＳユニット
１７  センサ類
１８  ＦＭラジオチューナ
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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