(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一または複数のワイヤボビンと、前記ワイヤボビンから供給されるワイヤが巻き付けられる巻き枠と、前記巻き枠に一連のワイヤを一定回数巻き付けた後に、ワイヤを巻き付け経路外に導き、ワイヤを再び前記巻き枠に一定回数巻き付けた後に、ワイヤを再び巻き付け経路外に導き、この動作を繰り返して前記巻き枠にワイヤを巻き付ける巻き付け機構と、前記巻き枠に巻かれたワイヤを成形するワイヤ成形機構と、巻き付け経路外に導かれたワイヤをカットするカット機構とを備えたことを特徴とするステータコイル製造装置。
【請求項２】
前記巻き枠は回転円筒と、回転円筒から放射状に延びる連結体と、連結体先端に連結される枠部材とを備え、枠部材が回転軸方向に分割され、巻き付け経路から外れたワイヤが、回転軸方向に分割された各枠部材の間を通って回転円筒の外周部に拘束されることを特徴とする請求項１に記載のステータコイル製造装置。
【請求項３】
前記巻き付け経路から外れたワイヤが、回転軸方向に分割された各枠部材の間、更に回転円筒に設けたスリットを通って回転円筒の中空内に拘束されることを特徴とする請求項２に記載のステータコイル製造装置。
【請求項４】
前記巻き枠の回転円筒の中空内に前記カット機構が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のステータコイル製造装置。
【請求項５】
前記カット機構はグリップ機構を備え、グリップ機構はワイヤ成形機構によるワイヤ成形時に、ワイヤのたるみ防止として機能することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のステータコイル製造装置。
【請求項６】
前記巻き枠の枠部材の断面形状が扇形であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のステータコイル製造装置。
【請求項７】
前記枠部材の端面の角度を、成形ワイヤを保持するインサータブレードの耳部の角度と一致させたことを特徴とする請求項６に記載のステータコイル製造装置。
【請求項８】
単一または複数のワイヤボビンからワイヤを供給する過程と、供給される一連のワイヤを巻き枠に一定回数巻き付けた後に、ワイヤを巻き付け経路外に導き、ワイヤを再び巻き枠に一定回数巻き付けた後に、ワイヤを再び巻き付け経路外に導き、この動作を繰り返して巻き枠にワイヤを巻き付ける巻き付け過程と、巻き枠に巻かれたワイヤを成形するワイヤ成形過程と、巻き付け経路外に導かれたワイヤをカットするカット過程とを備えたことを特徴とするステータコイル製造方法。
【請求項９】
前記巻き枠は回転円筒と、回転円筒から放射状に延びる連結体と、連結体先端に連結される枠部材とを備え、巻き付け経路から外れたワイヤを、回転軸方向に分割された各枠部材の間を通って回転円筒の外周部に拘束させることを特徴とする請求項８に記載のステータコイル製造方法。
【請求項１０】
前記巻き付け経路から外れたワイヤを、回転軸方向に分割された各枠部材の間、更に回転円筒に設けたスリットを通って回転円筒の中空内に拘束させることを特徴とする請求項９に記載のステータコイル製造方法。
【請求項１１】
前記カット過程では、巻き枠の回転円筒の中空内でワイヤをカットすることを特徴とする請求項１０に記載のステータコイル製造方法。
【請求項１２】
カット機構がグリップ機構を備え、ワイヤ成形過程では、ワイヤの束をグリップ機構が把持して、ワイヤのたるみ防止として機能することを特徴とする請求項１１に記載のステータコイル製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＵ、Ｖ、Ｗの３相コイル群をステータコアの対応するスロットに挿入して製造する際のステータコイル製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、波巻コイルの製造方法では１本のワイヤもしくは複数本のワイヤを巻き枠に巻き付ける方法が提案されている（特許文献１、特許文献２参照。）。
複数本のワイヤを並列にしてステータコイルを成形する方法では、複数のワイヤボビンからワイヤを供給し、束線にしてから回転運動により巻線成形を行っている。束線を回転運動により巻線すると、ワイヤにねじれが生じ易くなり、占積率低下の要因となる。これを回避するため、巻線装置に、ねじれを取り去る機構を付加したものが提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２４３６３号公報
【特許文献２】特開２００４−３３６９６１号公報
【特許文献３】特許第３６９１２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、複数本のワイヤを並列にしてステータコイルを成形する場合に、まず複数のワイヤボビンが必要になり、ワイヤボビン管理やワイヤボビンの交換作業が繁雑になる。特許文献１では、一度切断したワイヤをすべて電気的につなぎ直す必要があり、この作業は困難であると共に、やはり複数のワイヤボビンが必要になる。
特許文献２では、星型に成形したコイル形状を保ったまま、インサータにセットするには、ある程度太いワイヤを使用する必要があり、太いワイヤをステータコアに挿入する場合には、ステータコアのスロットのオープン寸法を大きくとる必要があり、モータ性能の低下につながる。特許文献３のように、ねじれを取り去る機構を付加した場合、巻線装置が大型化すると共に、高価になるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、複数のワイヤボビンが不要になり、太いワイヤを使用することなく、かつ、ねじれを取り去る機構を付加することなく、複数本のワイヤを並列にしてステータコイルを簡易に成形できるステータコイル製造装置及び製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、単一または複数のワイヤボビンと、前記ワイヤボビンから供給されるワイヤが巻き付けられる巻き枠と、前記巻き枠に一連のワイヤを一定回数巻き付けた後に、ワイヤを巻き付け経路外に導き、ワイヤを再び前記巻き枠に一定回数巻き付けた後に、ワイヤを再び巻き付け経路外に導き、この動作を繰り返して前記巻き枠にワイヤを巻き付ける巻き付け機構と、前記巻き枠に巻かれたワイヤを成形するワイヤ成形機構と、巻き付け経路外に導かれたワイヤをカットするカット機構とを備えたことを特徴とする。
この発明では、巻き枠にワイヤを巻き付け、巻き枠に巻かれたワイヤを成形し、巻き付け経路外に導かれたワイヤをカットするだけで、複数本のワイヤを並列にして、ステータコイルを簡易に成形できる。
【０００６】
巻き枠は回転円筒と、回転円筒から放射状に延びる連結体と、連結体先端に連結される枠部材とを備え、枠部材が回転軸方向に分割され、巻き付け経路から外れたワイヤが、回転軸方向に分割された各枠部材の間を通って回転円筒の外周部に拘束されてもよい。
この構成では、回転円筒の外周部にワイヤを例えば半巻程度、巻き付けるようにすれば、一連の巻き付け動作の回転方向を停止あるいは逆転させることなく、連続して巻くことができ、また高速化が可能になり、製造時間が短縮できる。
【０００７】
前記巻き付け経路から外れたワイヤが、回転軸方向に分割された各枠部材の間、更に回転円筒に設けたスリットを通って回転円筒の中空内に拘束されてもよい。
この構成では、巻き付け経路から外れたワイヤが回転円筒の中空内に拘束されるため、装置構成を、きわめて簡素化、小型化できる。
前記巻き枠の回転円筒の中空内に前記カット機構が配置されていてもよい。
前記カット機構はグリップ機構を備え、グリップ機構はワイヤ成形機構によるワイヤ成形時に、たるみ防止として機能してもよい。
これら構成では、回転円筒の中空内にカット機構が配置されるため、装置構成を、さらに簡素化、小型化できる。また、ワイヤ成形機構によるワイヤ成形時にグリップ機構が動作し、ワイヤのたるみを防止するため、後工程のインサータブレードへのセットが、引っかかりなどなくスムーズになる。
前記巻き枠の枠部材の断面形状が扇形であってもよい。
前記枠部材の端面の角度を、成形ワイヤを保持するインサータブレードの耳部の角度と一致させてもよい。
インサータブレードの耳部の角度を、扇形枠部材の端面の角度と一致させることで、ステータコイルのインサータブレードへのセットが容易になる。
【０００８】
単一または複数のワイヤボビンからワイヤを供給する過程と、供給される一連のワイヤを巻き枠に一定回数巻き付けた後に、ワイヤを巻き付け経路外に導き、ワイヤを再び巻き枠に一定回数巻き付けた後に、ワイヤを再び巻き付け経路外に導き、この動作を繰り返して巻き枠にワイヤを巻き付ける巻き付け過程と、巻き枠に巻かれたワイヤを成形するワイヤ成形過程と、巻き付け経路外に導かれたワイヤをカットするカット過程とを備えていてもよい。
前記巻き枠は回転円筒と、回転円筒から放射状に延びる連結体と、連結体先端に連結される枠部材とを備え、巻き付け経路から外れたワイヤを、回転軸方向に分割された各枠部材の間、更に回転円筒に設けたスリットを通って回転円筒の中空内に拘束させてもよい。
前記カット過程では、巻き枠の回転円筒の中空内でワイヤをカットしてもよい。
カット機構がグリップ機構を備え、ワイヤ成形過程では、ワイヤの束をグリップ機構が把持して、たるみ防止として機能してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、巻き枠にワイヤを巻き付け、巻き枠に巻かれたワイヤを成形し、巻き付け経路外に導かれたワイヤをカットするだけで、複数本のワイヤを並列にして、ステータコイルを簡易に成形できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態によるステータコイル製造装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】回転円筒の拡大斜視図である。
【図３】Ａ、Ｂは回転円筒の端部拡大斜視図である。
【図４】Ａ〜Ｅはカット機構を示す斜視図である。
【図５】回転円筒の端部拡大斜視図である。
【図６】フォーマを前進させた状態を示す斜視図である。
【図７】フォーマでワイヤ成形する状態を示す斜視図である。
【図８】インサータブレードに挿入した状態を示す斜視図である。
【図９】巻き枠を離脱させた状態を示す斜視図である。
【図１０】Ａ〜Ｄは巻き枠を離脱させる前段階の工程を示す図である。
【図１１】Ａはステータコアにインサータブレード及びステータコイルをセットした状態を示す図、Ｂはその拡大図である。
【図１２】別の実施の形態を示す図１１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面を参照して説明する。
図１はステータコイル製造装置の概略構成を示す。ステータコイル製造装置１は、支持台３に回転自在に支持された中空状の回転円筒５と、回転円筒５の外周部に略十字状（放射状）に、かつ軸方向に等間隔に連結された複数本の棒状の連結体７，７，７…と、連結体７，７，７…のそれぞれの先端部に連結された枠部材９，９，９…とを備えている。なお、図１を含め以下の各図面において、連結体７，７，７…は、便宜上、一部カットして、或いは一部省略して示す。枠部材９，９，９…は、回転円筒５の軸方向に所定間隔δをあけて配列（回転軸方向に分割）されている。回転円筒５は、図示を省略した機構により回転も、後述のように全長を伸縮させることも可能に構成されている。回転円筒５、連結体７，７，７…及び枠部材９，９，９…は、これらが一体となって巻き枠１０を構成し、巻き枠１０には単一または複数のワイヤボビン（不図示）から供給されるワイヤ１１が巻き付けられる。単一ワイヤボビンとは物理的に一つのワイヤボビンで、一つのワイヤボビンに巻かれたワイヤが連続的に繰り出されて、巻き枠１０に巻き付けられる。
【００１２】
回転円筒５の根元には円盤状のスライダ１３が嵌り合い、スライダ１３は回転円筒５の軸方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に往復動自在である。また、スライダ１３には回転円筒５上で交差するように十字溝１４が形成され、十字溝１４にはそれぞれフォーマ１５が配置されている。フォーマ１５は半径方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に往復移動自在である。図１は、スライダ１３が後退し、フォーマ１５が最大に拡径した状態を示している。スライダ１３及びフォーマ１５は、巻き枠１０に巻かれたワイヤ１１を成形するワイヤ成形機構１８を構成し、後述するワイヤ成形時には、スライダ１３が矢印Ｘ１方向に前進し、フォーマ１５が矢印Ｙ１方向に縮径移動し、フォーマ１５がワイヤ１１を押圧してワイヤ成形が行われる。１７はインサータブレードを示している。
【００１３】
連結体７，７，７…は、図示を省略した伸縮機構（例えば、ばね機構など）により、伸縮自在に構成されており、この伸縮機構は、枠部材９，９，９…間に、ワイヤ１１が環状に巻き付けられるときには、連結体７，７，７…を伸長させた状態を保持すると共に、ワイヤ成形時には、フォーマ１５によるワイヤ１１の押圧度合い（成形度合い）に応じて、連結体７，７，７…を縮径方向に収縮させる。
【００１４】
回転円筒５の外周部には、図２に示すように、周方向に所定寸法Ｌだけ延びた幅Ｗの複数のスリット１９，１９，１９…が形成されており、スリット１９は連結体７，７，７…の中間に位置するように、軸方向に等間隔に形成されている。
回転円筒５の中空内には、図３Ａ，Ｂに示すように、スリット１９，１９，１９…に対向し、軸方向に延びるカット機構２０が配置されている。なお、図２では説明の都合上、カット機構２０の図示を省略している。カット機構２０はガイドレール２０Ａと、スライド体２０Ｂとを備えている。ガイドレール２０Ａは、図３Ａに示すように、回転円筒５の内壁に固定され、スライド体２０Ｂは、回転軸方向にスライド可能にガイドレール２０Ａに保持されている。スライド体２０Ｂは、図４Ａ〜図４Ｅに示すように、第１の板部材２１と、第２の板部材２３とを備え、図４Ｃに示すように、これら板部材２１，２３を組み合わせて構成され、この組み合わせ時に形成される開口部２５を、スリット１９，１９，１９…に対向させるように配置されている。第２の板部材２３には、ワイヤ１１Ａをカットする刃２３Ａが形成されている。
【００１５】
第１の板部材２１及び第２の板部材２３は、図１において図示は省略したが支持台３の裏側に延出し、該裏側では、図５に示すように、互いに独立して軸方向に移動自在にアクチュエータ２２，２４に連結されている。第１の板部材２１及び第２の板部材２３は、図４Ｄに示すように、開口部２５をほぼ完全に閉じる位置まで、第１の板部材２１を軸方向（矢印ａ方向）に移動し、この状態で、第１の板部材２１及び第２の板部材２３を一体的に軸方向（矢印ｂ方向）に移動させることができる（ワイヤ保持）。また、図４Ｄの状態から、図４Ｅに示すように、第１の板部材２１を更に軸方向（矢印ｃ方向）に移動し、第２の板部材２３の刃２３Ａで、ワイヤ１１をカットすることもできる（ワイヤカット）。
すなわち、上述したカット機構２０は、ワイヤ１１Ａをカットするカット機構を有すると共に、後述するワイヤ成形時に、ワイヤ１１Ａを保持（グリップ）するグリップ機構を一体に備えている。
【００１６】
つぎに、巻き枠１０へのワイヤ巻き付け手順を説明する。
図１において、スライダ１３を矢印Ｘ２方向に後退し、フォーマ１５を矢印Ｙ２方向に拡径移動させた状態で、巻き枠１０の回転円筒５を回転駆動すると、ワイヤの巻き付けが開始され、巻き枠１０の枠部材９，９，９…上に、ワイヤボビンから供給されるワイヤ１１が円環状に手前から順に巻き付けられる。この場合、ワイヤは単一のワイヤボビン（不図示）から回転軸方向に移動しつつ繰り出される。
まず、最前列の枠部材９，９，９…上に、手前から順に、ワイヤ１１が所定のピッチで巻き付けられる。この場合、例えば、枠部材９，９，９…の外周面（外表面）に所定のピッチでワイヤ１１を誘い込む周溝を設けてもよい。
【００１７】
最前列の枠部材９，９，９…に一連のワイヤ１１を一定回数（例えば１０回）巻き付けると、この列のワイヤ巻きが終了し、次列の枠部材９，９，９…との間の隙間δを通って、一連のワイヤ１１の一部１１Ａが、一旦、回転円筒５の方向（巻き付け経路外）に向かう。そして、図２に示すように、回転円筒５の外周をほぼ半巻し、一連のワイヤ１１の一部１１Ａをスリット１９，１９，１９…に進入させた後、次列の周方向に１つ分ずれた枠部材９，９，９…の上に乗り上げ、その後は、次列の枠部材９，９，９…への一定回数（例えば１０回）のワイヤ１１の巻き付けが始まる。
【００１８】
以下、この動作が順に繰り返され、図１に示すように、すべての列の枠部材９，９，９…に一連のワイヤ１１が一定回数（例えば、１０回）巻き付けられると、巻き枠１０へのワイヤ巻き付け動作が終了する。上記動作時に、スリット１９，１９，１９…に進入したワイヤ１１Ａは、図４Ｃに示すように、板部材２１，２３の組み合わせ時に形成される開口部２５から、その内側に進入する。
【００１９】
つぎに、ワイヤ成形手順を説明する。
ワイヤ巻きが終了すると、ワイヤ成形機構１８による星型ステータコイルの成形が行われる。すなわち、図６に示すように、スライダ１３及びフォーマ１５を一体的に前進し、ワイヤ１１が巻かれた巻き枠１０の上にフォーマ１５を延出させて、この位置から、図７に示すように、４本のフォーマ１５を縮径方向に同時移動する。この移動の間、連結体７，７，７…は、フォーマ１５によるワイヤ１１の押圧度合い（成形度合い）に応じて、全長を適宜縮径の方向に連動収縮させる。また、ワイヤ成形過程では、回転円筒５の内側において、第１の板部材２１及び第２の板部材２３は、図４Ｄに示すように、開口部２５をほぼ完全に閉じる位置まで、第１の板部材２１を軸方向（矢印ａ方向）に移動させて、グリップ機構でワイヤ１１Ａをグリップしている。そして、グリップ状態で、回転円筒５に巻かれたワイヤ１１Ａにたるみが生じないように、第１の板部材２１及び第２の板部材２３を一体的に軸方向（矢印ｂ方向）に移動させることにより、グリップしたワイヤ１１Ａにたるみ防止テンションがかけられる。
【００２０】
ワイヤの成形が終了すると、たるみ防止テンションをかけた状態で、図７の状態から、図８に示すように、回転円筒５を伸長させる。回転円筒５は、上述したように、図示を省略した機構により回転もするし、全長を伸縮させることも可能に構成されている。回転円筒５が伸長する過程で、成形された星型ステータコイルが、従来同様の手順で、前方に配置されたインサータブレード１７に挿入される。インサータブレード１７への挿入時に、たるみ防止テンションがかかるため、ワイヤに緩みがなく、インサータブレード１７のブレードギャップが狭くても、容易にセットできる。
【００２１】
インサータブレード１７への挿入が終了すると、図４Ｄから図４Ｅに示すように、第１の板部材２１を更に軸方向（矢印ｃ方向）に移動し、カット機構２０における第２の板部材２３の刃２３Ａでワイヤ１１Ａをカットする。ワイヤ１１Ａがカットされると、カットしたワイヤ端が２つの束に纏められる。これにより、星型ステータコイルが挿入されたインサータブレード１７と、巻き枠１０との間の連結が断たれる。そして最後に、図９に示すように、回転円筒５を収縮させることにより、インサータブレード１７にステータコイルを残した状態で、巻き枠１０を離脱させる。
【００２２】
巻き枠１０の離脱の手順を説明する。
図１０Ａ〜図１０Ｄにおいて、３０は星型に成形されたステータコイルを示す。図１０Ａは、ステータコイル３０をインサータブレード１７に挿入した状態（図８に対応する。）を示し、フォーマ１５がインサータブレード１７の内側に挿入され、この状態で、上述したように、ワイヤ１１Ａがカットされる。ついで、図１０Ｂに示すように、フォーマ１５を拡径方向（図１の矢印Ｙ２方向）に離脱させ、この状態で、図１０Ｃに示すように、巻き枠１０の連結体７，７，７…を伸長させる。図１０Ｃでは、ステータコイル３０がインサータブレード１７の内面に沿う形に成形され、その後、図１０Ｄに示すように、巻き枠１０の連結体７，７，７…を収縮させると、ステータコイル３０と枠部材９，９，９…との間に隙間δ１が形成される。隙間δ１が存在すると、巻き枠１０の離脱時に枠部材９，９，９…へのワイヤの引っかかりを防止できる。
【００２３】
図１０Ａ〜図１０Ｄに示すように、枠部材９，９，９…の断面形状は扇形に形成されている。また、扇形枠部材９の端面の角度θ１（図１０Ａ参照。）と、インサータブレード１７の耳部の角度θ２（図１１Ａ，図１１Ｂ参照。）とは、ほぼ等しく形成されている（θ１＝θ２）。枠部材９の端面の角度θ１は、図１１Ｂに示すように、ステータコイル３０のセット角度θ３と一致し、セット角度θ３を、インサータブレード１７の耳部の角度θ２と一致させることにより、ステータコイル３０のインサータブレード１７へのセットが容易になる。また、図１１Ｂに示すように、ステータコア３１のスロット３１Ａへのワイヤのセットが容易になる。図１２は、別の形態を示す。この形態では、ステータコイル３３が星型でなく、十字型である。この場合には、インサータブレード１７が、略矩形部１７Ａと略台形部１７Ｂとに分けて形成される。この構造でも、インサータブレード１７のオープン開口５１の角度と、ステータコイル３３のセット角度とが一致するため、ステータコイル３３のインサータブレード１７へのセットが容易になる。
【００２４】
本実施の形態では、枠部材９にワイヤ１１を巻き付け、枠部材９に巻かれたワイヤ１１を成形し、巻き付け経路外に導かれたワイヤ１１をカットするだけで、複数本のワイヤ１１を並列にして、ステータコイルを簡易に成形できる。
また、回転円筒５の外周部にワイヤ１１を半巻程度、巻き付けるようにしているため、一連の巻き付け動作の回転方向を停止あるいは逆転させることなく、連続して巻くことができ、また高速化が可能になり、製造時間が短縮できる。さらに、巻き付け経路から外れたワイヤ１１がスリット１９，１９，１９…を通じて回転円筒５の中空内に拘束されるため、装置がきわめて簡素化、小型化される。そして、巻き枠１０の回転円筒５の中空内にカット機構２０が配置されるため、装置構成を、さらに簡素化、小型化できる。また、ワイヤ成形機構によるワイヤ成形時にグリップ機構が動作し、ワイヤ１１Ａのたるみを防止するため、後工程のインサータブレード１７へのセットが、引っかかりなどなくスムーズになる。インサータブレード１７の耳部の角度θ２を、扇形枠部材枠部材９，９，９…の端面の角度θ１とほぼ一致させることにより、ステータコイルのインサータブレード１７へのセットが容易になる。
【００２５】
以上の構成では、１本のワイヤ１１を連続して枠部材９に巻き付けた後、ワイヤ１１をターン数分おきにカットすることで、パラ線化する。ただし、ワイヤ１１のカット時には、ステータコイル３０のリード部分に相当する長さを確保してカットする必要がある。上記実施の形態では、ワイヤ１１を枠部材９に一定回数巻き付けた後に、ワイヤ１１を巻き付け経路外に導く場合、回転軸方向の隙間δを通じ、枠部材９の内方、すなわち回転円筒５の方向に導いて、ステータコイル３０のリード部分に相当する長さを確保しているが、この構成に限定されず、枠部材９の外方に導いて、ステータコイル３０のリード部分に相当する長さを確保してもよい。なお、以上の構成によれば、巻き枠１０を回転させることにより、当該巻き枠１０にワイヤを巻き付ける構成であったが、巻き枠１０を固定しフライヤなどを用いて固定の巻き枠１０にワイヤを巻き付ける構成としても、同様の効果が得られることは云うまでもない。
【符号の説明】
【００２６】
１  ステータコイル製造装置
３  支持台
５  回転円筒（巻き付け経路外）
７，７，７…  連結体
９，９，９…  枠部材
１０  巻き枠
１１  ワイヤ
１３  スライダ
１５  フォーマ
１７  インサータブレード
１８  ワイヤ成形機構
１９，１９，１９…  スリット
２０  カット機構
２１  第１の板部材
２３  第２の板部材
３０  ステータコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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