(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射および集束立体スクリーン、各々の視聴者のための１つまたは多数の立体プロジェクタを含むスクリーン上の水平なステレオペア画像を眼鏡なしで視聴するための立体プロジェクション・システムであって、
視聴者の目および／または目の瞳孔、および／または顔面要素を監視するため、および、立体射影光学システムの補正のための制御信号を成形するための追跡システムを含み、
該立体プロジェクタまたは複数の立体プロジェクタが、該立体スクリーン上または該立体スクリーンの前のブラケット・フレーム上に、固定した状態で載置される、または、該立体プロジェクタまたは複数の立体プロジェクタが、該立体スクリーン上または該立体スクリーンの前のブラケット・フレーム上に、機械的な自動補正器によって移動可能に載置され、
該自動補正器が、三次元空間のあらゆる座標軸に沿った該自動駆動器によって、該立体プロジェクタの動的な自動変位のために該追跡システムと連結される、立体プロジェクションシステムにおいて、
該自動補正器が、以下の項目の少なくとも１つのために、該追跡システムと連結され、
該自動駆動器の軸の周りの該自動駆動器による回転、該立体プロジェクタの映写レンズの自動駆動器または算出されたステレオベース幅による射影拡大の立体射影光学システムの自動駆動器による移動、自動集束、開口部の調整、該立体スクリーンの中央の該立体プロジェクタの光軸の配向、および、該視聴者の眼の集束および焦点を考慮した射影光軸の集束、
該立体プロジェクタは、以下の項目の少なくとも１つのための可動なマトリクスまたは可動な射影ユニットを含み、
マトリクスの垂直および水平の軸に沿った移動のための自動駆動器を有する映写レンズと関連して投影されたステレオペア・フレームの成形および最適な配向、マトリクスの垂直の軸の周りの回転、該立体プロジェクタの垂直の軸の周りの該立体プロジェクタ内部の反射スクリーンを有する該射影ユニットの移動、および、該立体プロジェクタ内部のこれらの射影ユニットの自動集束、
該立体プロジェクション・システムは、該立体プロジェクタ内部の該投影されたステレオペア・フレームのステレオベース、尺度および位置的パラメータの補正のための電子的なおよび光学的なビデオ補正器を含み、
該ビデオ補正器は、該自動補正器、該立体プロジェクタにおいて投影されたステレオペア・フレームを成形するユニット、および、該追跡システムの少なくとも１つと連結され、
該立体スクリーンは、単一の部分または組み立てられた部分として作成され、
該スクリーンまたは該スクリーンの部分は、三次元空間のあらゆる座標軸に沿った該スクリーン用の自動駆動器による該スクリーンまたは該スクリーンの部分の移動、座標軸の回転により、自動補正器で該自動駆動器上に固定されるまたは載置され、該視聴者および立体プロジェクタと関連したスクリーンの自動補正を確実にするため、該移動可能な立体スクリーンの前で、オートコリメータが、該スクリーンまたは該スクリーンの部分の参照要素の光学読み取り、および、調節されたスクリーンの中心の該スクリーン鏡の球体中心の集束、または、１つの調節された中心のすべての部分の鏡球体の中心の集束のための該スクリーン鏡の球体の中心の実際の位置の決定、および、スクリーン自動駆動器の該自動補正器に送信される制御信号の成形のために載置されることにより特徴付けられる立体プロジェクション・システム。
【請求項２】
前記立体プロジェクタが、前記投影されたステレオペア・フレームの形成面の反射スクリーンを含む一次的なステレオペア画像の成形のためのブロック、および、該スクリーンと関連するそれらのレンズの自動集束および移動のため、自動駆動器を有する1つまたは2つの移動可能なプロジェクタを含み、該スクリーンは、前記左右のステレオペア・フレームの前記投影された光線を前記立体レンズ・アセンブリの前記対応している映写レンズ上へ反射する表面を備えることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項３】
前記立体プロジェクタ内部の前記反射スクリーンが、微小な球状の鏡のラスターによって作成され、前記立体レンズ・アセンブリの前記対応する映写レンズの前記入力瞳の前記左右のステレオペア・フレームの前記射影光線の配向を特にこのフレーム上での該ステレオペア・フレームの相互の重ね合せの場合に確実にすることにおいて特徴付けられる請求項２に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項４】
前記立体プロジェクタにおいて、発光ダイオード、または、照明されたLCDマトリクスまたはOLEDマトリクスから構成された前記ステレオペア画像の成形のためのユニットが組み込まれ、該マトリクス上に前記映写レンズの側面から、ラスター・レンズが載置され、該マトリクスは該ステレオペアの左右のフレームの成形のための水平および垂直に交替する線を有し、各々のラスター・レンズが、物体の光軸と関連する垂直面の該マトリクス上の該ステレオペア・フレームの移動を考慮して、前記立体レンズ・アセンブリの前記対応している映写レンズの前記入射瞳の該ステレオペアの前記左右のフレームの前記水平に隣接した画素の射影光線の別々の方向の可能性を有して作成されかつ配置されることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項５】
前記立体プロジェクタにおいて、DLPマトリクスを有する射影ユニットが、共通のマトリクス表面上に置かれた前記投影されたステレオペアの左右のフレームの成形を交替させるために組み込まれ、それゆえに、前記水平面の異なる位置の前記レンズの側面からのこのマトリクスの前で2つの発光ダイオードが、前記立体レンズ・アセンブリの前記映写レンズの対応する入射瞳の前記マトリクスのマイクロミラーによって偏向され、前記左右のフレームのそれぞれ色の画像を成形するために赤、青および緑色の光の左右の光線を代替的に発するために位置し、該マトリクスのマイクロミラーが、前記垂直面で「オン」および「オフ」の状態で屈折を作用させるために向きを定められることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項６】
前記立体プロジェクタが、前記形成されたステレオペア・フレームの境界に沿った縁において解像度が緩やかに減少して作成され、この目的のため、前記ステレオペア・フレームのビデオ・コントローラにおいて、ビデオ補正プログラムが境界の解像度を減少して提供される、または、該ステレオペア・フレームの面において、フォトマスクが取り付けられる、または、マトリクスを成形する前記投影されたステレオペアが前記ステレオペア・フレームの境界の方へ画素密度またはビデオ解像度が緩やかに減少して予備的に作成されることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項７】
反射球状立体スクリーンが水平または傾斜して天井に吊り下げられ、半透鏡を有する傾斜されたフラットスクリーンが前記視聴者の前で配置され、一方で、前記立体プロジェクタが、該反射球状スクリーンからのこの射影の同じフラットスクリーン上への次の反射および該視聴者の目への該フラットスクリーンからの反射とともに、このフラットスクリーンを通じた前記開口部における該反射球状スクリーン上への射影のために該フラットスクリーンの後ろに位置することにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項８】
前記追跡システムが、開いた目、瞳孔、顔面外形、鼻、眉、口の座標の予備的な測定、および、前記自動補正器のメモリにおけるこれらのパラメータの登録を意図するものであり、該自動補正器またはビデオ補正器は、該追跡システムで連続的に測定される顔面、眉、鼻および口の実際の座標に基づいて目を閉じた該視聴者のための自動補正の制御信号を実行する可能性のためにプログラムされることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項９】
集束させる前記自動補正器を有する前記映写レンズが、近視または遠視の視聴者の屈折の補正のための前記ステレオペア・フレームの尺度の個別的の自動補正プログラムまたはビデオ補正を選択する可能性を前記視聴者に提供し、屈折眼鏡なしでのクリアな視覚立体射影を可能にすることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項１０】
各々の立体レンズ・アセンブリの映写レンズの出口レンズ上において、多孔性ラスター光学フィルタが両方の側面上に黒の反射よけの被覆を有して取り付けられ、フィルタの厚さ、数および、該フィルタと該立体スクリーンとの間の孔の距離の直径が、観察された立体像の多くの射影の吸収の背景、および寄生的な光線、および立体射影の最適輝度での前記立体効果の平坦な深さの増加と同様に前記画像コントラストおよび明るさの改良の視覚的な認識のレベルまでの前記立体スクリーン上の前記投影された光線の透過に対して該フィルタをかろうじて目に見えるようにする視野を有して選択されることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項１１】
前記追跡システムによる目の位置データのモニタにより、前記立体プロジェクタまたは複数の立体プロジェクタにおける前記目の瞳孔の中心の座標の測定を可能にし、立体映写レンズの代わりに、前記立体スクリーン上に射影拡大の光学システムが、該瞳孔の直径よりかなり小さい該目の瞳孔上の前記射影光線の開口部を有し、該目の瞳孔に集束された焦点位置の立体視覚領域を成形するために取り付けられ、それゆえに、該拡大光学システムは、射影光線が該立体スクリーン上に前記立体プロジェクタからそれを通じて通過する前記射影光線軌道上の透明な2点のビデオ開口部の電子的かつ光学的な成形および移動のために、前記ビデオ補正器と連結される開口部LCDマトリクスとして作成される、または、射影拡大の該光学システムは、（該立体スクリーンへの該立体プロジェクタからの前記射影光線の反射、および、前記ステレオペアの前記左右のフレームの立体視覚の前記焦点位置の領域の該立体スクリーンによるこれらの射影の集束のため）該視聴者の左右の目の瞳孔の対応している瞳孔とこれらの領域が整列して、2点のマイクロミラーの電子的かつ光学的な成形および移動のためにLCDトランス反射マトリクスまたはマイクロミラーDLPマトリクスによって作成され、該目の瞳孔上の該射影集束の開口部は該瞳孔表面よりかなり小さく、視覚の明るさおよび立体視覚の快適さの最適化を考慮して選択されることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項１２】
前記立体スクリーンが、この立体スクリーンの湾曲の中心の移動の自動補正のための自動駆動器を有する卓上で移動可能なモニタまたはノート・ディスプレイであり；
該自動駆動器を有する該立体プロジェクタがサポート上の該立体スクリーンの前で載置される、または、前記視聴者の胸部に掛けられ；
該立体スクリーン上に、追跡システムが該視聴者の目の瞳孔のモニタのために位置し;
オートコリメータが該立体スクリーン球体の湾曲の中心のモニタのために存在し;
該自動補正器が、該立体スクリーンおよび立体プロジェクタの該追跡システム、ビデオ補正器および自動駆動器と連結され；
該ビデオ補正器が、ステレオペア・フレームを成形する前記ユニットと連結され、その全体のシステムは、該視聴者の目または目の瞳孔の移動と関連して、該立体プロジェクタまたは立体スクリーンを移動する場合に、該立体プロジェクション・システムのソフトウェアの動的な連続的自動補正またはビデオ補正を提供する可能性を有して構成されることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項１３】
前記自動駆動器を有する前記移動可能な立体プロジェクタ、目の瞳孔をモニタする追跡システムを有する立体スクリーン、自動補正器およびビデオ補正器が前記視聴者の頭に載置され、
前記自動補正器およびビデオ補正器が、該視聴者の目の瞳孔の位置データをモニタする前記追跡システム、および、該プロジェクタおよび／または立体スクリーンを移動する該自動駆動器と連結され、
該立体スクリーンは、該立体スクリーンの湾曲の中心を有する1つまたは2つの球状または放物線状の立体スクリーンが、立体スクリーンによる、該左目の瞳孔の左のフレームの立体視覚領域および該右目の瞳孔の右のフレームの立体視覚領域の集束の自動補正の可能性を有して該視聴者の目およびプロジェクタ間に位置決めされて、鏡ガラスとして作成され；
該立体プロジェクタはまた、該立体プロジェクタのビデオ補正の可能性を有して、該立体スクリーンおよび／または視聴者の目の瞳孔の移動の場合に、平行ビームの射影を対象にすることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項１４】
前記移動可能な立体スクリーンが、あらゆる座標軸に沿ったこの立体スクリーンの移動および／またはこれらの軸の周りのこの立体スクリーンの回転の自動補正のため、前記自動駆動器上に吊着され、前記立体プロジェクタが該立体スクリーンに固定される、または、該移動可能な立体プロジェクタが該立体スクリーンに載置される前記自動駆動器に固定され；
該立体スクリーン上に、追跡システムが、前記自動補正器およびビデオ補正器、該立体スクリーンに載置される該立体スクリーンおよび立体プロジェクタの自動駆動器と接続されて、前記視聴者の目または該目の瞳孔の位置データをモニタするために位置し、
該視聴者の頭の移動および／または回転および／または傾斜と同期し、算出された距離でおよび／または選ばれた距離および／または眼の集束および／または眼の焦点の変化の該視聴者の目に関してこの立体スクリーンの最適配向で該視聴者の顔の前でのこのスクリーンの最適位置決めを確実にして、前記立体プロジェクション・システムのソフトウェアの動的自動補正および／またはビデオ補正の可能性を有して、該ビデオ補正器は前記ユニット成形ステレオペア・フレームと連結されることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項１５】
前記立体スクリーンが前記目の瞳孔の前記焦点位置の領域に立体射影を集束するマイクロミラー・ラスターと平面にされ、前記左右の目のプロジェクタが（異なるステレオベースおよび眼の集束のため）1点の焦点の立体視覚領域の移動のために該立体スクリーン端により近くに位置決めされ、該立体スクリーンがこのスクリーンの他の部分と関連して水平な移動可能なスクリーン部分によって作成され、左の領域において、前記ステレオペアの左のフレームのプロジェクタが固定されかつ集束され、右の領域において、該ステレオペアの右のフレームのプロジェクタが固定されかつ集束され、該立体スクリーンおよびその部分は、前記座標軸に沿った運動およびこれらの軸の周りの該立体スクリーンの回転の該自動補正器と連結された前記自動駆動器に載置され、該立体スクリーンの前記移動可能な部分が前記対応している目の瞳孔のステレオペアの左右のフレームの前記焦点の領域の動的配列のための該スクリーンのこの部分の水平な移動の自動補正器を有して該自動駆動器上に載置されることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【請求項１６】
前記反射および集束立体スクリーンが、球状反射、長円反射、放物線状の反射、または、ラスター立体スクリーンであることにおいて特徴付けられる請求項１に記載の立体プロジェクション・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体眼鏡なしでの立体効果の個別的なまたは集合的な視聴のための球状、長円、または、放物線状のスクリーン上へのステレオペア画像の射影として、三次元の視覚的な情報の表現を対象にする立体プロジェクション・システムに関する。本発明は主に、映画、テレビ、コンピュータおよびビデオ・トレーニングの立体システムに用いられる大規模での使用を意図している。加えて、本発明は、視覚的な通信およびビデオ訓練シミュレータ、電子コンピュータゲームおよびゲーム機、医療、科学、工業技術、技術、視覚的な広告、工業および他の領域において広く使われることができる。
【背景技術】
【０００２】
球状立体スクリーンに反射するプロジェクション・システムを除いて、公知の立体プロジェクション・システムに対応するもの（ホログラフ、ラスター、立体鏡、逆反射、その他）は、立体像を長時間視聴するのには不快であり、不向きである。
【０００３】
これらの一般によくある欠点は、自動補正および立体システムの各々の個別の視聴者のためのビデオ補正の技術的な問題である。
【０００４】
デザインと達成された効果の両方の点で最も完成に近いプロトタイプは、S.I.アーセリッヒによる「立体視システム」（露国特許第221350号、2004年10月公開）の発明に記載の球状立体スクリーンに反射する立体プロジェクション・システムである。立体プロジェクション・システムは、反射用の球状立体スクリーン、立体スクリーンに並列した立体レンズの移動のための自動的なドライバを有する各々のビューアのための（ステレオペア画像の射影のための）個別の立体プロジェクタ、共通の立体スクリーンおよび個別の立体プロジェクタに関して各々のビューアの目の位置の三次元の座標の独立した定義のためのセンサ（ビデオ・カメラ）を含む。システムは、センサに連結される自動補正器および立体レンズの自動駆動装置を組み込む。センサは、自動補正器のため、自動駆動装置制御の信号を実行するように自動補正器に送信される制御信号を生成する。自動駆動装置は、自動的に連続的かつ動的に立体レンズを移動させ、視聴者の左右のそれぞれの目とステレオペアの左右のスクリーン画像のステレオ・ビジョン焦点領域とを一定に適合させるため、立体スクリーンと平行してそれらの向きを合わせる。
【０００５】
プロトタイプは、視聴者の調節効果および目の集束状態の等化のために立体視聴の視覚的な快適さを提供し（視聴者が立体スクリーンに3m離れたところに位置する場合、より少ない眼精疲労および最高1km以上の立体効果の実験的に実証された深さ）、（立体プロジェクタの映写レンズの移動により）ステレオ・ビジョン領域の空間で視聴者の頭を移動しかつ傾ける可能性を有し、物理的な快適さの部分的な改良を提供する。
【０００６】
プロトタイプの不都合は、小さいことと、立体の快適さの改良が制限されることである。これは、（フルスクリーンの立体像の視聴を確実にしているステレオ・ビジョンの焦点領域の長さの限度において）約100-200mmの立体スクリーンの半径に沿って小さい範囲の視聴者の頭の移動を可能にする立体スクリーンと平行するのみの立体レンズ移動の構造上の制限によって調整される。スクリーン立体像ビジョンの領域は、視野の角度と比例した立体効果面の数および深さを制限するフルスクリーンの立体像視聴の小さい空間の焦点領域に制限される。これが、目の焦点が立体スクリーンのボーダーに移動すると、共役点の目に見える分岐を増加させる（ステレオペアの左右のフレームのあらゆる2つの位置が立体像の単一の位置として認められる）ので、ステレオペア画像の左右のフレームの異なる湾曲は、立体の不快、目の緊張および疲労を増加させる。さらに、適応（眼の集束）の調和化および目の集束（眼の視覚軸の傾斜）は、現実の物体の自然の両眼での視聴に対応しない。
【０００７】
プロトタイプの不都合は、立体スクリーンと関連した立体映写レンズの移動の自動補正のためにただ一つの自動補正器および自動駆動装置のみが使われるという事実から生じる。視聴者の眼の集束モニタのシステム、立体スクリーンの投影されたフレームの球体および位置的歪みをビデオ修正するシステム、視聴者の眼の集束および眼の焦点の変化と同期して共役点の視覚的な動的集中に起因する長期にわたる最大限の快適な視聴を供給するためのワイドフレームの立体射影システムのいずれも提供されていない。
【特許文献１】S.I.アーセリッヒ「立体視システム」（露国特許第221350号、2004年10月公開）
【発明の開示】
【０００８】
主要な本発明の目的は、従来の立体眼鏡なしで個別的および集合的な立体視聴のための最大限の快適さを有する立体プロジェクション・システムを提供することである。本発明の別の目的は、目の近くに位置し、球状の立体眼鏡（立体スクリーン）を射影する立体スクリーン上の補助的な光学立体システムなしで自由な目の適応を可能する立体眼鏡で最大限の快適さを有するプロジェクション・システムを作成することである。立体視の最大限の快適さは、立体スクリーン上の外部フレア光の状態において立体の視聴時間の制限なしで視聴者の物理的、生理的および視覚的な快適さの組合せである。物理的な快適さは、広々とした視聴領域における視聴者の自由な運動、視聴者の頭および体の傾斜および回転、目および瞳孔（眼の焦点に対する視覚的な軸の集束）の運動を予想する。生理的快適さによって、精神運動の反応が生じる：視覚的な深さおよび存在の感覚効果−視聴者による物体の画像の運動および現実の空間的深さの認識。同時に、精神的な疾患を引き起こす目および脳の刺激状態および疲労が避けられる。視覚的な快適さ−現実の物体の双眼鏡での観察に近い立体効果の深さの感覚で、（最高3000cd/m2の高輝度、直射的な太陽光照明の状態の約1000単位の高コントラスト、位置的歪みのない高解像度および明るさでの）標準品質のスクリーン立体像の立体視聴の供給。立体像は、70°の水平な視野角および50°垂直の視野角を有するワイドフレームである；これは、立体効果の深さを増加させ、スクリーンのボーダーが画像の部分を切断する場合に押圧ボーダー効果を減少する。
【０００９】
本発明の実施態様によって達成される主要な技術的な効果は、立体プロジェクション・システムの設計の特徴により、投影されたステレオペア・フレームの最適なまたは総合的な自動補正の供給である。これは、特許請求された立体プロジェクション・システムおよび新規な革新的なパラメータの様々な実施態様および作業条件の最大限の快適な立体視聴を確実にする。自動補正器およびビデオ補正器は、眼のステレオベースの変種のためのステレオフレームのビデオ修正、立体スクリーンへの距離、視聴者の頭の傾斜および回転、眼の集束角度の変化、または、眼の焦点と同様に、立体プロジェクタの光学要素のステレオベースの自動補正を確実にする。共通の立体スクリーン上の異なる視聴者による異なるフルスクリーンの画像の同時的な視聴は、近視または遠視の視聴者および他の視力障害をもつ視聴者のための眼鏡なしでクリアかつ快適な立体視覚が提供される。これらの特徴は、多くの他の領域に使用されるように、テレビ、コンピュータ、ビデオ再生およびステレオプログラム・トレーニング、マイクロアセンブルの立体視聴、宝石職人の仕事、外科手術およびビデオ診断、科学的な研究の工程監督、飛行機、宇宙船および潜水艦制御の遠隔および「ブラインド」航行においての立体情報の大量かつ長期にわたる視聴のために最も重要である。
【００１０】
前記の技術的な効果は、立体スクリーン上の水平なステレオペア画像を眼鏡なしで（従来の立体眼鏡：黄道、偏光、アナグリフ、接眼レンズなしで）視聴するための立体プロジェクション・システムによって達成される。立体プロジェクション・システムは例えば、球状、楕円、放物線状、または、ラスター反射スクリーンのような反射集束立体スクリーンを含む。各々の視聴者のための1つまたはいくつかの立体プロジェクタは、立体スクリーンの前に、または、立体スクリーン上に位置する（スクリーンの前に配置されている平らな反射鏡を有して）。
【００１１】
請求されたシステムの最も重要な特徴の集合は、システムが各々の視聴者の目および／または瞳孔および／または顔面要素の位置データを追跡するための追跡システムを組み込むという事実において構成されている。例えば、視聴者の顔面をビデオ録画するための2つのビデオ・カメラは、追跡システムのためのセンサとして役立つ。追跡システムは、光学立体プロジェクション・システムの修正のための制御信号を処理する電子処理回路を含む。顔面要素を基準にして、追跡システムは、ビデオ・カメラに見えない場合、間接的に視聴者の目の座標を識別する。
【００１２】
技術的な効果−（まばたきおよび屈折レンズおよびサングラスによる視聴の間、）開いたおよび閉じた目の両方ともの目または瞳孔の位置データの連続的な追跡を確実にする。
【００１３】
立体プロジェクタ、または、複数の立体プロジェクタ（共通のスクリーン上での集合的な視聴のための）は、共通の立体スクリーン、または、立体スクリーンの前のサポート上で（球状ヘッドディスプレイで反射する際）、または、視聴者の目の近くに配置される立体スクリーンを有する立体システムにおいて、急速に吊着される。他の一実施例において、立体プロジェクタは、機械の自動補正器を有する自動駆動器で急速に吊着される。自動補正器は、追跡システムに連結され、三次元空間のあらゆる座標軸に沿ってこれらの立体プロジェクタの動的な自動的な移動、および／または、自動駆動器によるこれらの座標軸の周りの立体プロジェクタの回転を対象にする。立体プロジェクタは、射影拡大の光学系の移動、または、あらゆる座標軸に沿った映写レンズの移動、または、これらの軸の周りの回転のため、自動補正器を有する自動駆動器を組み込む。さらに他の実施態様において、射影拡大の光学系の自動駆動器は、立体スクリーンの中央および視聴者の眼の焦点への立体プロジェクタの光学軸および／またはこれらの軸の配向間のステレオベース幅の自動集束および／または自動開口および／または自動補正を対象にする。
【００１４】
技術的な効果−立体プロジェクタ拡大の光学系の自動補正、特に、視聴者が立体スクリーンと関連して移動する場合の光学系の動的な光学位置決めを確実にする立体レンズ・アセンブリの映写レンズの自動補正の供給。
【００１５】
さらに他の実施態様において、立体プロジェクタは、映写レンズと関連して投影されたステレオペア・フレームの成形および最初の配向のための移動可能な基質、または、移動可能な投影ユニットを含む。これらのユニットまたは基質は、これらの基質の水平および垂直軸に沿った移動、垂直軸の周りのこれらの基質のおよび／または回転、または、（立体プロジェクタ内に位置している反射型スクリーンを有する）射影ユニットのそれらの垂直の軸の周りでの移動、および／または、立体プロジェクタ内部でこれらの射影ユニットの自動集束のため、自動補正器を有する自動駆動器を備える。さらに他の実施態様において、立体システムは、立体プロジェクタ内部での投影されたステレオペア・フレームのステレオベース、スケールおよび位置的パラメータの修正のための電子光学的なビデオ補正器を含む。ビデオ補正器は、自動補正器、および／または、立体プロジェクタ内部で投影されたステレオペア・フレームの成形されたユニット、および／または、追跡システムと連結される。
【００１６】
技術的な効果−異なる角度での射影の視聴の場合における立体スクリーン上の垂直の視差および目に見える位置的（球状、スケールおよび遠近的な）歪みの除去と同様に、自動的な水平な機械的な修正（自動補正器によって）、または、投影されたステレオペアのステレオベースの最適化のため、立体プロジェクタ内部でのステレオペア・フレーム中心の移動の電子的な修正（ビデオ補正器によって）、の可能性。これは、スクリーン表面全体の共役点の厳密な集束と、個別の眼のステレオベース、集束角度、および、各々の視聴者のための眼の焦点に関する水平な視差の最適調和化とを提供する。
【００１７】
さらに他の実施態様において、立体スクリーンは単一の要素として作成される、または、組み立てられた部分から構成される。スクリーンまたはその部分は、急速に載置される（視聴者の目の近くに立体スクリーンが配置される）。広い立体スクリーンまたはその部分は（視聴者の目から遠くに立体スクリーンが配置され）、あらゆる座標軸に沿った自動駆動器によるこのスクリーンまたはその部分の移動、および／または、これらの座標軸の周りの回転のため、自動補正器と連結されるそれらの自動駆動器上に急速に載置される。配向と、スクリーンの球体およびその部分と、視聴者および立体プロジェクタと関連したそれらの自動補正との自動的なモニタは、（スクリーンまたはその部分の参照要素の光学読み取りのための）立体スクリーンの前に配置されるオートコリメータによって確実にされる。オートコリメータは、スクリーン・ミラーの中心の実際の位置の定義、および、自動補正器に送った制御信号の実行を対象にする。スクリーン自動駆動器は、プログラムされたスクリーンの中心へのこのスクリーンの鏡球体の中心の自動的な動的または静的集束、または、すべての部分の鏡の球体の中心の単一のプログラムされた中心への集束を確実にする。
【００１８】
技術的な効果−その取り付けまたは作動の間の立体スクリーンの自動的な位置決め。スクリーン球体の中心またはスクリーン部分の鏡球体の変形または移動の場合における、スクリーン非球体の補正および／または立体スクリーン球体の中心の移動。視聴者の数を増加させるための正確な小さい直径部分から構成されている大きいスクリーンの球体の高精度の位置決めの技術的な可能性。
【００１９】
自動補正器およびビデオ補正器は、最大限の快適さを有する立体視覚を確実にするため、立体プロジェクション・システムの光学要素の選択的なまたは広範囲の動的自動補正およびビデオ修正の可能性を有する立体プロジェクション・システムのビデオ補正器および自動駆動器に送信された制御信号の実行のためのプログラムされたプロセッサを含む。
【００２０】
一般的な技術的な効果−動的な連続的調整の可能性、および、各々の視聴者に別個の立体視覚の焦点領域の連続的配列のため、一般の立体プロジェクション・システムおよびその光学要素の視聴者の目との自動位置決め。幾何学的に正しい射影パラメータの成形は、眼の集束角度の連続的および正確な調和化および適応のために確実にされる。これは、立体画像観察の角度の変化と同様に、立体視覚の広大な領域における視聴者の自由な運動、頭の傾斜および回転、および、眼のステレオベースおよび焦点の変化を可能にする。各々の映写レンズの個別的なプログラムされた自動集束は、屈折レンズ眼鏡なしで視力障害をもつ視聴者のためにクリアな立体視覚を確実にする。
【００２１】
最も重要な特徴の代替的な選択は、最適な立体の快適さを提供する様々な個別的な作業条件における様々な設計の立体システムの最適操作を確実にする。例えば：
【００２２】
１．ヘッドマウント・ステレオディスプレイ−移動可能なレンズのステレオベースの単発の位置決めと、ステレオベースおよびステレオペア・フレームの予備的な位置的歪みの動的ビデオ修正とによって、射影集束位置の中心および目の移動可能な瞳孔の中心の配列が達成されると、反射球状ガラスは自動補正を必要としない。立体眼鏡の球面鏡が目と関連して急速に固定される場合、射影ビデオ開口部およびマイクロミラーをビデオ修正する。
【００２３】
２．立体プロジェクタの移動のための自動補正器および自動駆動器を有する立体プロジェクション・システムは最高15°の小さい視野を有する立体スクリーンの用途にだけ最適であり、視聴者の位置は、立体スクリーン球体の中心の近くにある。視野の小さい角度のため、ビデオ修正は必要でないが、立体効果は減少し、押圧ボーダー効果が認められる。これは、視覚的な快適さ（立体効果の深さ）を減少し、視聴者の目（目に見える球状の歪みによる）の疲労のため、立体視聴時間が3時間に制限される。
【００２４】
３．視聴者の運動と同期して移動しかつ回転し、約20-1000mmの距離で視聴者の目の近くに配置された、視聴者の目および移動可能な立体スクリーンの球体中心の位置をモニタするシステムを有する立体プロジェクション・システム。システムは、視聴者の目と関連した正確な自動位置制御のためのこの立体スクリーンの移動および回転の自動補正器のみを含む。立体スクリーンへの立体プロジェクタの急速な取付けにより、自動補正器および立体プロジェクタ自動駆動器の必要性は取り除かれる。球状、幾何学的、動的な予備的歪みのビデオ修正、および、集束した視聴者の目の瞳孔への射影集束の中心の動的配列のためのビデオ開口部またはマイクロミラー（映写レンズの代わりに）位置の移動のビデオ補正のためのビデオ補正器。
【００２５】
４．集合的な視聴のための（50-1000またはそれ以上の視聴者のための）大きい反映球状立体スクリーン上および組み立てられた反映球状部分から構成された立体スクリーン上の立体プロジェクション・システム。立体スクリーン部分は、立体スクリーン球体の光学読み取りおよびモニタのためのオートコリメータおよび立体スクリーン部分の自動駆動器、または、これらの部分または立体スクリーン全体の球体および配向の自動補正のためオートコリメータに連結される全体の立体スクリーンによって、立体スクリーン全体の共通の球体の中心に集められなければならない。
【００２６】
５．頭（または目）の眼のステレオベース幅（水平面において65-75 mm）に制限される側方運動と、立体プロジェクタ（65mm）の映写レンズの直径に制限される垂直の運動とを制限するヘッドレストを有し、65-100mmまでの距離バックレストから離れて移動し、各々の視聴者のために個別にステレオフレームのビデオ補正を必要とする頭の傾斜およびワイドフレーム視聴の可能性を有する椅子における多数の視聴者のための立体射影。立体プロジェクタの映写レンズの光学軸と関連してステレオフレームのビデオ移動、傾斜、または、回転によって、スクリーン上の立体射影集束が達成できると、立体プロジェクタおよび立体レンズの自動補正は必要とされない。ビデオ補正は、眼の集束および焦点を占めるスクリーン立体射影の視聴の視覚的な快適さの改良のための、立体スクリーン中心への射影集束の動的（視聴者の頭傾斜と同期して）補正、および、位置的パラメータ、遠景およびステレオフレームのスケールのビデオ補正（射影立体レンズおよび立体スクリーン球体のレンズ湾曲と連結された）を確実にする。これにより、目が疲労せずに長時間の視聴を可能にするが、視聴者の頭の可能な移動が小さいので、快適な視聴を制限する。そのようなシステムは、球状鏡の立体眼鏡、および、移動可能かつ携帯型の立体ディスプレイのために最適である。
【００２７】
６．多数の視聴者および立体射影視聴の無制限の継続時間ためのワイドフレームおよび大きい立体スクリーンを有する最大限の快適なシステムは、以下のための一セットのシステムを必要とする：視聴者の目および顔面のモニタ、立体スクリーン部分または立体スクリーン全体の球体の中心の集束のモニタおよび自動補正、座標および立体プロジェクタの回転の自動補正、それらのステレオベースの自動補正および光軸の集束のための立体レンズ・アセンブリの映写レンズの移動の自動集束および自動補正、立体プロジェクタにおけるステレオフレーム形成システムの光学機械的な補正およびビデオ補正、立体スクリーンのプログラムされた球体中心の位置の自動補正、または、単一のプログラムされた中心への立体スクリーンのすべての部分の球体の中心の集束。そのようなシステムは、ホームビデオ、大きい映画館、会議室および講堂のために最適である。そのようなシステムの集合は、以下のためのステレオフレーム射影の成形の光学系のすべての必要な補正を確実にする：継続時間制限なしでの最大限の快適な立体視聴、スクリーンの前の視聴者の自由な運動、立体スクリーンの主な光軸に対する大きい角度での、十分な視野（60°以上）を有する視聴、眼鏡なしであるのと同様に屈折レンズまたはサングラスでの視聴、大きい組み立てられた立体スクリーンの部分、または、スクリーン全体での球体中心の移動または方向感覚を失う状態の視聴。
【００２８】
さらに他の対比（請求項２に記載の）において、立体プロジェクタ内部で、1つのフレームまたは2つのフレームの反射スクリーンを有する主にステレオペア画像を成形するための移動可能な射影ユニットが組み込まれる。スクリーンは、立体レンズ・アセンブリによる立体スクリーン上へのこれらのステレオペア・フレームの異なった立体射影のため、投影された物体（ステレオペアの左右のフレーム）の面の立体レンズ・アセンブリの映写レンズの前に位置する。アセンブリは、このアセンブリの水平および縦の（アセンブリのレンズの光学軸に沿った）移動のための自動駆動器、および、ユニットにおける反射スクリーンへのユニット・レンズの自動集束を含む。請求項３によると、この反射スクリーンは、立体レンズ・アセンブリの対応する映写レンズの入射瞳への左右のステレオペア・フレームの射影の流れの別々の配向のため、球状マイクロミラーのラスターによって作成される。反射スクリーンは、立体スクリーンに明確に表される物体の面における映写レンズの前に位置する。
【００２９】
さらに他の対比（請求項３に記載の）において、立体プロジェクタ内部の反射スクリーンは、球状のマイクロミラーのラスターによって作成される。これらのマイクロミラーの真球度および配向は、立体レンズ・アセンブリの対応している映写レンズの入射瞳におけるステレオペアの左右のフレームの射影光線の濃度および方向のために選択される。その時点で、このスクリーン上のステレオペア・フレームの相互の重ね合せは、各々のフレームの立体レンズ・アセンブリのその映写レンズのみにおけるこのスクリーンによる反映を提供する。レンズ・ラスターは、立体スクリーンに明確に表される物体の面において立体レンズ・アセンブリの映写レンズの前に位置する。
【００３０】
請求項３の代替的な実施態様（請求項４に記載の）は、ワイドフレームLED、または、OLED基質、または、照明されたLCD基質を有する立体プロジェクタのステレオフレームを成形する他のユニットである。映写レンズの側面からのそのような基質の表面上に、レンズ・ラスターは載置される。基質は、ステレオペアの左右のフレームの成形のため、水平および垂直に交流ラインを有する。各々のラスター・レンズは、立体レンズ・アセンブリの対応する映写レンズの入射瞳におけるステレオペアの左右のフレームの水平に隣接した画素の射影光線の別々の方向の可能性を有して、作成されかつ配置される。レンズ・ラスターは、立体スクリーンに明確に表される物体の面における立体レンズ・アセンブリの映写レンズの前で配置される。
【００３１】
請求項３または４のさらに他の別の実施例（請求項５に記載の）において、立体プロジェクタのステレオペア・フレームの成形のためのユニットは、DPL基質を含む。この基質は、ステレオフレーム成形の面に取り付けられる。水平な面の2つの算出された領域における映写レンズ側面からのこの基質の前で、赤R色、青B色および緑G色の発光ダイオードベースの2つのRGB-照明器が取り付けられる。これらの照明器は、R-赤、B-青およびG-緑色の交流の周波数応答変化を有し、異なる方向から代替的にDLP基質を照明する（照明周波数は立体像の色および輝度ハーフ・トーンを形成する）。この共通の基質によるステレオペアの代替的な左右のカラー・フレームを形成するDLP基質のマイクロミラー上の照明器からの異なる入射角は、立体レンズ・アセンブリの対応する映写レンズにおいてマイクロミラーからの射影光線の反射を提供する。このために、基質マイクロミラーは、垂直の面において「オン」および「オフ」状態で屈折を作用させるために向きを定められる。基質鏡面は、立体スクリーンに明確に表される物体の面に置かれる。
【００３２】
実施態様3、4および5のための類似した技術的な効果は、ステレオペア・フレームのワイドフレームの射影の供給である。射影ユニットの共通のスクリーン上および共通の基質ステレオペア上の立体プロジェクタにおける水平面において視角最高70°および垂直面において最高60°を有するワイドフレーム射影のため（立体視聴の立体効果の深さおよび快適さを増加させるため）、フレームは、設計を単純化し、立体プロジェクタの量および寸法を減らし、画素構造をスクリーン上でより見えなくする投影されたステレオペア・フレーム生成の共通の領域に部分的に上に置かれる。そのために、ビデオ補正器は、0の垂直の視差で投影されたステレオペアのステレオベースのビデオ補正（フレーム中心間の軸に沿ったこのステレオペアのフレーム中心の移動）を実行する。これらの軸に垂直の線に従う光学軸に沿った射影ステレオペア・フレームのために準備された移動、および、（立体レンズ・アセンブリの射影軸の平坦な光学軸に垂直な線の周りで）射影ユニットのこれらの平坦な反射スクリーン、または、立体レンズ装置のこれらの基質の回転は、立体スクリーンおよび眼の集束角度と関連して視聴者の位置の考慮した自動駆動器によって、立体プロジェクタの自動補正により確実にされる。
【００３３】
さらに他の対比（請求項６に記載の）において、立体プロジェクタは、形成されたステレオペア・フレームのボーダーに沿った端で解像度の緩やかな減少の可能性を有して作成される。このビデオ効果は、ビデオ補正プログラムがボーダー解像度を減少して提供されるビデオ・コントローラによって達成される。ステレオペア・フレーム生成の面におけるボーダーに沿った解像度を減少するための他の一実施態様において、立体スクリーン・ボーダー上の画像端を変形させるフォトマスクが取り付けられる。さらに他の実施態様において、投影されたステレオペアを形成する基質は、フレーム・ボーダーの方への画素密度またはプログラムされたビデオ解像度の緩やかな減少を有して、予備的に作成される。
【００３４】
技術的な効果−押圧ボーダー効果（立体スクリーン・ボーダーによって切断される立体スクリーンの面の方への画像移動の視覚的な認識）の相当な減少。これは、立体効果をかなり改善する。
【００３５】
さらに他の対比（請求項７に記載の）において、反射球状立体スクリーンは、水平または傾いて天井に吊着される。半透鏡を有する傾斜したフラットスクリーンは、視聴者の前に位置する。立体プロジェクタは、フラットスクリーンの後ろに位置する。立体プロジェクタは、（反射スクリーンへのこのフラットスクリーンを通じた）開口部の射影のため、フラットスクリーン上へ向きを定められる。フラットスクリーンは、射影（球状立体スクリーンによって集束された）が視聴者の眼のこのフラットスクリーンから反映されるように、立体スクリーンの主な光軸に傾けられ、視聴者の目に関連して向きを定められる。
【００３６】
この実施態様によって達成される技術的な効果は、立体射影の位置的歪み、および、自動駆動器、自動補正プログラムおよび／またはビデオ補正の必要な数をかなり減少させる（立体プロジェクタの主な光軸に対する主な視覚的な線の最小の配向角度を有する）射影の中心の角度に最大限に近づく立体視聴の最大限の視覚的な快適さである。これは、ビデオ登録の中心の位置の視角（空間の位置）、映写角および視聴角度の最適な適合によって達成される。そのような設計は、周囲の人に都合が良く、視聴者にとって快適である、視聴者および平面鏡スクリーン間の距離にそれらを制限している水平な面の射影空間をかなり減少する。
【００３７】
さらに他の対比（請求項８に記載の）において、追跡システムは、開いた目、瞳孔、顔の外形、鼻、眉、口の座標の予備的な測定、および、自動補正器および／またはビデオ補正器メモリにこれらのパラメータを次に登録するために設計される。自動補正器および／またはビデオ補正器は、閉じた目の視聴者のための自動補正の制御信号を実行する可能性のためにプログラムされる。このために、自動補正器および／またはビデオ補正器は、次の自動補正またはビデオ補正のために電子機器メモリにおいて登録された、顔面、眉、鼻および口の座標に基づいた自動補正プログラムを備える。
【００３８】
技術的な効果−まばたきしている目、（追跡システムにおける）ビデオ・カメラの目の瞳孔の低い鮮明度、および、眼鏡の後ろの目のための立体射影の自動補正の信頼性。
【００３９】
さらに他の対比（請求項９に記載の）において、集束の自動補正器を有する映写レンズは、自動集束自動補正の個別のプログラムを選択する可能性を視聴者に提供する。自動補正器のプログラムは、近視のまたは遠視の視聴者の異なる屈折眼鏡を補うこの個別の自動補正を説明する。
【００４０】
技術的な効果−屈折レンズの眼鏡なしで近視または遠視の視聴者による立体プログラムのクリアかつ快適な視聴のための立体レンズの最適自動集束。さらに、眼の筋肉の物理的な訓練の可能性が、緩やかに個別にプログラムされた屈折眼鏡の利用の減少とともに、眼の欠陥を治療するために作成される立体プログラムの長期にわたる視聴として提供される。
【００４１】
さらに他の対比（請求項１０に記載の）において、各々の立体レンズ・アセンブリの映写レンズの射出瞳上に、（出口レンズ上に）多孔性ラスター光学フィルタは取り付けられる。フィルタは、両側上に黒の反射よけの被覆で作成される。フィルタ孔は、円形、四辺形、または、スロット形状であり、射影光線の一部を伝達する。フィルタ厚さ、数および孔の直径、フィルタおよび立体スクリーン間の距離と同様に接合した孔の間のラスター間隔が、多くの射影および寄生的な光線を吸収する認められた立体像の背景に対して、フィルタをほとんど眼に見えないようにし、視覚的な認識、立体効果の深さの増加と同様に画像コントラストおよび明るさのレベルまでの立体スクリーン上の投影光線の有効な伝送の投影を有し、選択される。
【００４２】
技術的な効果−立体像の視覚、コントラストおよび明るさ、（立体射影の最適輝度で）立体効果の深さの視覚的な改良。これは、投影光線と、立体スクリーンおよび映写レンズの外部レンズを貫通する（レンズおよびスクリーン上に反射を引き起こす）外部の寄生する光とのある部分の（多孔性フィルタの黒い反射よけの被覆による）有効な光吸収によって達成される。
【００４３】
さらに他の対比（請求項１１に記載の）において、目の位置データをモニタする立体プロジェクション・システムの追跡システムは、目の瞳孔中心の座標の正確な測定を可能にする。立体プロジェクタまたは複数の立体プロジェクタにおいて、および、立体映写レンズの代わりに、立体スクリーン上の射影拡大の光学システムは、目の瞳孔に集束された立体視覚焦点を有して、（立体スクリーンにより反映されかつ集束された）立体射影の成形のために取り付けられる。そこで、目瞳孔上の射影光線の開口部は、瞳孔直径よりかなり小さいシステムによって形成される。拡大光学システムは、2点の透明なビデオ開口部（透明なビデオ孔）の電子的かつ光学的な成形および移動（射影光線領域上での）のため、ビデオ補正器に連結される開口部LCDマトリクスとして作成される。これらのビデオ開口部を通じて、射影光線は、立体スクリーン上に立体プロジェクタから通過する（立体プロジェクタ光学システムの位置焦点から出て行く）。他の一実施態様において、射影拡大の光学システムは、2点のマイクロミラーの電子的かつ光学的な成形および移動のため、LCDトランス反射マトリクス、または、マイクロミラーDLP-マトリクスで作成される。これらのマイクロミラーから、立体スクリーンの射影光線は、左右の目のそれぞれ瞳孔の位置焦点の立体視覚領域のステレオペアの左右のフレームの射影を集束する立体スクリーン上へ反映される。そこで、目瞳孔の射影集束の焦点の開口部は、視覚および快適さの改良を考慮して瞳孔表面よりかなり小さいように選択される。
【００４４】
技術的な効果−目が劇的に視覚を改善する結晶の微小な開口を認め、目およびスクリーン間の距離に関係なくステレオフレームのクリアな観察のための自由な眼の集束を可能にすると、250mmより少ない目および立体スクリーン間の距離の接眼レンズの除去。これは、目から20-1000 mm離れたところに位置する球状ガラスおよび立体スクリーン上に反射する際の立体プログラムの無制限の立体視聴を可能にし、十分な視野、および、立体スクリーンおよびシステム全体の最小の寸法および重量での立体システムの使用の可能性を提供する。立体視聴の視覚的な快適さの改良は、観察された立体像および視覚の改良の視覚的な明るさおよびコントラストを増加させることにより、達成される。眼鏡のない遠視であり近視の人でさえ、目の最大限に狭くなった瞳孔により現実の物体を観察するよりも、スクリーン立体像上でより詳細を見ることができる。そこで、調節は集束によって最大限に平均化され、脳はよりよく立体効果の深さを認知する。そのような立体システムは、無制限の立体視聴と、視覚保護と、近視または遠視を治療する際の眼の筋肉のプログラムされたトレーニングとに対して極めて効率的である立体像の長期にわたる視聴の場合でさえも近視または遠視を生じない。追加的な効果−（光学的ひずみおよびまぶしさを引き起こす）レンズ除去による立体レンズ設計の最大限の単純性。マイクロミラー・ラスターを有する平面立体スクリーンは、薄くかつ軽い。平面立体スクリーンおよびスクリーン・ボーダーの近くに固定される立体射影を有する立体システムは、球状スクリーンのそれよりもかなり小さくかつ軽い。
【００４５】
さらに他の対比（請求項１２に記載の）において、立体スクリーンは、自動駆動器に載置され、すべての座標軸に沿って移動可能であり、これらの軸の周りを回転することができる。立体スクリーンは、卓上の移動可能なモニタ、または、ノート・ディスプレイとして作成される。自動駆動器を有する立体プロジェクタは、移動可能であり、移動可能な映写レンズを備えている。立体プロジェクタは、サポート上の立体スクリーンの前に載置される、または、視聴者の胸部に掛けられる。立体スクリーン上に、追跡システムは、視聴者の目の瞳孔をモニタするために位置する。オートコリメータは、立体スクリーン球体の湾曲の中心をモニタするために立体プロジェクタに載置される。自動補正器は、視聴者の目または瞳孔をモニタする追跡システム、ビデオ補正器、立体スクリーンの自動駆動器、および、立体プロジェクタと連結される。ビデオ補正器は、ユニット成形ステレオペア・フレームと連結される。すべてのシステム要素は、立体スクリーンと関連する立体プロジェクタの移動の場合に、立体プロジェクション・システムのソフトウェアの動的な連続的自動補正またはビデオ補正を提供する可能性を有して設計される。自動補正およびビデオ補正は、視聴者の動き、または、視聴者の目または瞳孔の動きと同期される。1mより少ない目から立体スクリーンへの距離で、立体射影は、目瞳孔（請求項１１に記載の）上の立体視覚の焦点の領域において集束される。そこで、立体スクリーンは、反射球状スクリーンのような目の瞳孔における焦点の領域において球状である、または、ステレオフレーム射影を集束するマイクロミラー・ラスターと共に平面であることができる。
【００４６】
技術的な効果−屈折眼鏡なしの遠視であり近視の目の近くに位置する立体スクリーン上で集束された位置での射影は、最大限の快適な立体視覚を確実にする。追加的な効果−立体射影システム設計の最大限の単純性、（デスクトップおよび携帯型の実施態様のための）より少ない重量および寸法。
【００４７】
さらに他の対比（請求項１３に記載の）において、立体プロジェクション・システムは、ヘルメット・ディスプレイまたは通常の眼鏡のようなヘッドマウントである。システムは、自動駆動器、目の瞳孔をモニタする追跡システムを有する立体スクリーン、自動補正器およびビデオ補正器を有する立体プロジェクタを含む。立体スクリーンは、立体スクリーンの湾曲の中心が視聴者の目の近くに位置する球状または放物線状の反射ガラスとして作成される。立体スクリーンは、目の瞳孔の射影の焦点を対象にする。自動補正器は、ビデオ補正器、目の瞳孔追跡システム、および、立体スクリーン自動駆動器と連結される。ステレオペアの左のフレーム射影が左目の瞳孔の立体スクリーン鏡球体（鏡ガラス）によって集束され、右のフレーム射影は右目の瞳孔により集束されるように、2つの小さいプロジェクタ（1つが左のフレームの射影のため、もう1つが右のフレームのため）は、視聴者の目の上に載置される。システムのすべての光学部分の組み合わせは、（眼の集束、または、眼のステレオベースまたは瞳孔から立体スクリーンの距離の変化のため）立体スクリーン、視聴者の目の瞳孔の位置または配向が変化した場合に、立体プロジェクタの自動補正またはビデオ補正を可能にする。眼のステレオベースのための目および立体プロジェクタ・ステレオベースと関連して立体スクリーンの手動の正確な位置決めのため、自動補正器のスイッチを切ることは可能である。
【００４８】
技術的な効果−視覚領域の最大限の垂直および水平の角度での立体視聴の最大限の視覚的な快適さの供給、および、立体プロジェクション・システムのきわめて単純な、軽いおよび移動式の設計の供給。集束された立体射影は、可変の眼の焦点で眼の集束の最大限の一致で自由な眼の集束を確実にし、（立体鏡およびヘルメット立体ディスプレイにおいて）屈折眼鏡、反射および光学接眼レンズなしで立体像の最大限の快適な立体視聴を生じる。現実の物体の観察と比較して、立体視聴およびより多くの範囲の立体面のための改善された視覚および画像の明るさが達成される。追加的な効果−立体射影システムの設計の最大限の単純性、最小の重量および寸法。
【００４９】
さらに他の対比（請求項１４に記載の）において、移動可能な立体スクリーンは、あらゆる座標軸に沿ったこの立体スクリーンの移動、および／または、これらの軸の周りのこの立体スクリーンの回転の自動補正のために自動駆動器上に吊着される。立体スクリーンにおいて、追跡システムは、視聴者の目または目の瞳孔および／または顔面の要素の位置データをモニタするために位置する。追跡システムは、立体スクリーンおよび立体プロジェクタの自動補正器、ビデオ補正器および自動駆動器に連結される。ビデオ補正器は、ソフトウェア動的自動補正および／または立体プロジェクション・システムのビデオ補正の可能性を有し、ステレオペア・フレームを成形するユニットと連結される。ソフトウェア自動補正は動的であり、追跡システムによって制御される視聴者ビデオの移動および／または回転および／または傾斜と同期する。プログラムは、最適な立体スクリーンの位置、視聴者の顔面と関連するその配向、視聴者の目からの距離、眼の集束および眼の焦点の変化を考慮する。
【００５０】
技術的な効果−自動的にまたは手動で天井にわずかに上げられるとき、働いていない立体システム下の他の人々を妨げない、視聴者の運動の最大限の自由、および、立体プロジェクション・システムの快適な使用。
【００５１】
さらに他の対比（請求項１５に記載の）において、立体プロジェクション・システムの立体スクリーンで、目の瞳孔の焦点の領域の立体射影を集束するマイクロミラー・ラスターと平面であるように作成され、ステレオペアの左右のフレームのプロジェクタは、立体スクリーン端により近くに位置する。立体スクリーンは、自動駆動器、自動補正器およびビデオ補正器を有する2つの移動可能な部分から構成されている。スクリーン部分のうちの1つは、このスクリーンの他の部分と関連して移動可能である。スクリーンの各々の部分において、ステレオペアの左のフレームのためのプロジェクタは、固定されかつ集束され、スクリーン部分には−ステレオペアの右のフレームのためのプロジェクタが固定されかつ集束される。立体スクリーンおよびその部分は、座標軸に沿ったこの立体スクリーンの運動、および、これらの軸の周りの立体スクリーンの回転のため、自動補正器によって連結された自動駆動器に載置される。立体スクリーンの移動可能な部分は、視聴者の頭の移動および傾斜、または、眼の集束の変化の場合、異なるステレオベースの対応する眼の瞳孔でのステレオペアの左右のフレームの焦点領域の動的配列のため他の部分と関連してスクリーンのこの部分の水平な移動の自動補正器を有して自動駆動器に載置される。
【００５２】
技術的な効果−マイクロミラー・ラスターを有する平面立体スクリーンでのシステムにおける目の瞳孔中心を有する立体視覚焦点の領域の動的配列。コンパクトな携帯型および移動可能な立体システム、視聴者の目の近くに位置する立体スクリーンを有するノートの作成。
【００５３】
立体射影の使用は、立体プロジェクション・システム自体、視聴者の顔および目を試験する予備的なプログラムには最適である。このため、プログラムの視聴前に、ビデオ立体試験は各々の視聴者のために自動的に実証される。小さい立体試験画像が視聴者に異なる視差（負、中立および正）を有して立体スクリーン上の様々な位置で黒背景上に提示される。スクリーン上の視覚的なテキストまたは音響メッセージを経由した各々な試験要素の実証と同時に、視聴者は、頭を回しかつ傾け、眼の集束でこれらの絵図を観察するよう要求される。同時に、視聴者の目（眼鏡なしの）および顔面の追跡システムは、顔面および立体スクリーンと関連した視聴者の目の正確な座標に注意を払う。このデータは、立体プロジェクタの個別的な自動補正および立体フレームのビデオ補正のため、各々の視聴者のために個別のプロセッサ・メモリに格納される。視聴者自身は、目のパラメータに関する追加情報を入力しなければならない（目倍率の差異、屈折眼鏡、目のステレオベース）。この後に、試験立体プログラムは、立体射影のすべての要素およびシステムの正しくプログラムされた機能を視覚的にチェックするために示される。立体プログラムを満たすこれらの段階は示すことができる。
【００５４】
自動補正およびビデオ補正のすべてのシステムのプログラムされた作業を確実にするため、自動補正器およびビデオ補正器の電子的なメモリは、最大限の快適な立体視聴を確実にするために、視聴者の位置および眼の焦点、立体プロジェクタおよび立体スクリーンと関連するすべての座標のための立体像の立体プロジェクション・システムおよびビデオ補正の参照調製および位置決めのデータをベースにした自動補正およびビデオ補正の統計的パラメータを含むプログラムでプログラムされることができる。他の一実施態様において、周知のおよび新規なプログラムされた数学的なコンピュータ・アルゴリズムが、このために使われることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
図１は、多数の視聴者（50-500人）用の映画館、劇場、ビデオ劇場、コンサート・ホール。スタジオ、ジム、会議室、および、他のビデオ・ホールを対象にする立体プロジェクション・システムを示す。10-100m2の表面および鏡球体半径Rs（10-40m）の表面を有する大きい反射球状立体スクリーン1が、移動可能に自動駆動器2に載置される。Ss−立体スクリーン反射球体半径の頂点。Ms−立体スクリーン反射球体のプログラムされた中心。Rs−この球体の半径。Ss−この球体の柱。掛けられたブラケットの立体スクリーン上に、追跡システム3は、視聴者の目位置のモニタのため、左4lおよび右4rのビデオ・カメラを有し載置される。位置Msにおいて、オートコリメータ5は、立体スクリーン反射球体の配向のモニタのために載置される。視聴者の上の立体スクリーンの前に、（各々の視聴者のための）立体プロジェクタ6は、移動可能な映写レンズ7、立体プロジェクタの成形投影されたステレオペア・フレームのための射影ユニット8、および、立体プロジェクタの光学要素の自動補正のための自動駆動器9を有して載置される。高精度の反射球体のための0.3 m2以上の鏡表面を有する立体スクリーンは、多くの球状の反射る部分（0.25-0.5 m2）から組み立てられることができる。システムは、追跡システム3、自動駆動器2および9、ビデオ補正器11およびオートコリメータ5と連結される、自動補正器10を含む。立体スクリーンまたはその反射球状部分と同様に、視聴者、立体プロジェクタおよびそれらの要素は、座標軸x、yおよびzに沿って移動することができ、自動駆動器により角度αx、βyおよびγzでこれらの軸の周りを回転することができる。角度ω−スクリーン上へ立体プロジェクタによって発される投影光線a1、a3と、視聴者の目に立体スクリーンによって反映される光線a2、a4との入射角。矢印blは、追跡システム3の左のビデオ・カメラ4lによって登録された視聴者の画像の光線を示し；矢印brは、右のビデオ・カメラによって登録された画像の光線を示す。矢印cは、自動補正器10に送信される追跡システム3の制御信号を示す。矢印dは、立体スクリーンをスキャンしているオートコリメータ光線を示し、矢印eは、オートコリメータ5から自動補正器10までの制御信号を示し、矢印fは、自動補正器10からビデオ補正器11までの制御信号を示す。矢印gは、自動補正器10から立体プロジェクタ6の自動駆動器9までの制御信号を示し、矢印hはビデオ補正器11からユニット8までの制御信号を示す（投影されたフレームの成形）。矢印iは、自動補正器10から立体スクリーンの自動駆動器2までの制御信号を示す。
【００５６】
図２は、吊着ブラケットに載置される立体スクリーン1を有する立体プロジェクション・システムを示す。吊着ブラケット上で、平面半透鏡12は、射影光軸（立体モニタとして役立つ）に傾けられ載置され、そこで、画像は、鏡12上へ立体スクリーン1によって集束されて観察される。
【００５７】
図３は、平面鏡12（立体モニタ）を有する立体スクリーン1を示す；鏡12上に、補助平面鏡13が吊着される。立体スクリーン1上に、立体プロジェクタおよび追跡システム3が吊着される。プロジェクション・システムの下に作業台（または、病院の病人のベッド）が取り付けられる。この台は、自由な作業領域によって立体プロジェクション・システムから切り離される。スクリーン12は、立体プロジェクタ6の主な射影軸に対し４５°に置かれ、一方でスクリーン13は、主な射影軸に対し４５°に、および立体スクリーン12に対し９０°に置かれる。スクリーン13は、垂直方向への投射用である。天井に吊着される立体スクリーンを有するシステムにおいて、射影領域の大半は、垂直に、または、垂直軸に対し４５°で位置する。これにより、フラットスクリーン12の後ろの領域がクリアにされ、自由な空間を提供する、または、空間により多くのプロジェクション・システムを取り付けるのを可能にする。
【００５８】
図４は、右目の位置rおよび左目の位置lを示す。Oe−これらの目のステレオベースの中心。Os−自動補正器によって実現する立体プロジェクタ6の回転の中心。8−水平に投影されたステレオペアの左のフレーム8lおよび右のフレーム8rの成形のための基質または反射鏡を有する射影ユニット。Δx−水平な移動の方向。Δy−自動補正器またはビデオ・プロジェクタによって実現する立体プロジェクタにおけるステレオペア・フレームの垂直の移動の方向。7l−ステレオペアの左のフレームを投影するための立体レンズ・アセンブリの映写レンズ。および7r−このステレオペアの右のフレームを投影するための立体レンズ・アセンブリの映写レンズ。al -立体射影の主な（中心の光学）軸。al-映写レンズの7l射影の光軸。ar−映写レンズ7rの射影の光軸；a2l−l（左目）において立体スクリーン1によって反射されるレンズ7lからの射影光線、および、a2r−r（右目）において立体スクリーン1によって反射されるレンズ7rからの射影光線。Δε−自動調整器によって実現する移動可能な映写レンズ7lの水平な移動の制限。Δφ−垂直軸yの周りでのレンズ7lの光学射影軸の回転の角度φyと等しい立体レンズ・アセンブリの映写レンズの集束角度。
【００５９】
図５は、自動補正器を示す：9a−座標軸x、yおよびzに沿った立体プロジェクタ6の移動の補正；9b−（座標軸周辺で）角度αx、βyおよびγzでの立体プロジェクタ回転の補正；9c−それらの光学軸に沿ったΔfのそれらの移動による立体レンズ・アセンブリの映写レンズ7lおよび7rの自動集束；9d−ステレオベースの補正（Δε幅のステレオベース線に沿ったレンズの水平な移動）；9g−射影ユニット8におけるレンズ17lおよび17rの自動集束；9f−射影ユニット8lおよび8rの移動の補正、または、LCDマトリクス8l、8rの移動（ステレオペアの投影フレームの成形）；および9e−立体レンズ・アセンブリの集束角度Δφの補正（射影光軸ar（レンズ7r）および射影光軸al（レンズ7l）の傾斜の角度）。ビデオ補正器は、マトリクス8l,r、または、16（RGB）l,r.によって形成されたステレオペアの投影されたフレームの尺度および位置的歪みの電子的なおよび光学的なビデオ補正を提供する。オートコリメータ5は、自動補正器10からの信号kを受信する自動駆動器2による中心Msへの集束を確実にする。
【００６０】
図６は、ステレオペア・フレームの成形のためのユニット8の設計実施態様を表す。ユニットは、反射スクリーン14、スクリーン14の上へのステレオペアの左フレームの射影のための射影光学ユニット15l、および、同じスクリーン上へのステレオペアの右のフレームの射影のための15rを含む。ユニットは、スクリーン14に垂直のユニット15の移動のための自動駆動器9eを含む。ユニット15lおよび15rは、決められた遠近法および決められた色：R赤、G-緑またはB-青の発光ダイオードによって決定されたマトリクスの照明を有する、LCD RGBマトリクス16（RGB)lおよび16（RGB)rの光学ユニットを含む。ユニット16lは、ステレオペアの左の投影されたフレーム、および右のフレームのためのユニット16rの成形を対象にする。スクリーン14の前で、映写レンズ17lおよび17rは、これらのレンズの自動集束のため、自動駆動器9gによって取り付けられる。図面（図A）は、（立体レンズ・アセンブリの）射影レンズ7lにおいてユニット15lによって投影されるステレオペアの左のフレームの射影光線の別々の配向、および、レンズ7rにおいてユニット15rによって投影される光線の配向のための球状マイクロミラーからなるラスター18によって作成される反射スクリーン14を示す。
【００６１】
図７は、ステレオペア・フレームの成形のためのユニット8のさらなる他の実施態様を示す。ユニットは、球状マイクロレンズから構成されているレンズ・ラスター20（B図）を有するLCD、または、OLEDマトリクス19を含む。前記マトリクスが、水平に代わって垂直のレーンの形でステレオペア画像を形成する（RGBl線は左フレームのためであり、RGBr線はステレオペアの右のフレームのためである）。各々の線における色のサブピクセルは、垂直に交替する。画素RGBl線およびレンズ7rのRGBr線の画素の画像が映写レンズ7lに投影されるように、結合体線RGBlおよびRGBrの各々の対は、このレンズ・ラスターのレンズの垂直線によって投影される。映写レンズ7lおよび7rの出口レンズ上において、多孔性またはクロス格子黒カラーフィルタ21rおよび21lが、外部光からの映写レンズの反射よけ保護のため、および、立体効果の視覚および深さの改善のため、取り付けられる。
【００６２】
図８は、ステレオペア・フレームの成形のためのユニット8のさらに他の実施態様を示す。このユニットは、（色処理および成形の周知のDLPデジタル技術によるハーフトーンカラー画素成形のための）マイクロミラー23を有するDPL基質22を含む。マイクロミラー23は、基質に対して垂直な垂直面におけるそれらの作業屈折を考慮して位置する。マイクロミラーの前で水平面の両側から、三色の発光ダイオードは、位置する：（例えば周波数30Hzでの赤、青および緑色の、代替的な切替えにより）24l（RGB）−左のフレームの成形、および、24r−ステレオペアの右のフレームの成形。映写レンズ7rおよび7lの上で、黒色吸収装置7aは（基質マイクロミラーによって偏向された射影光線の吸収のために）取り付けられる。
【００６３】
図６、７および８の射影ユニットのすべての3つの実施態様は、立体プロジェクタのそれらの成形の共通の面における投影されたステレオペアのワイドフレームの成形を確実にする。これにより、改善された立体効果を有するワイドフレーム射影が提供され、立体プロジェクタの最小の寸法が提供される。
【００６４】
図９は、射影26l−ステレオペアの左のフレームの光学拡大のシステムを含むプロジェクタ25l、および、プロジェクタ25r−ステレオペアの右のフレームを示す。光学システム26lおよび26rは、微小な隔膜またはマイクロミラーの開口部の焦点位置から射影を発し、および、立体視覚の2つの微小な焦点の領域への射影を集束する立体スクリーン上へそれを向ける（立体視覚の1つの焦点の領域は、目の左の瞳孔上の立体スクリーンによって集束され、立体視覚の他の焦点の領域は、目の右の瞳孔上の立体スクリーンによって集束される）。これらの光学システム26lおよび26rは、立体スクリーンへ立体プロジェクタからの射影光線を透過するためのLCDリア・プロジェクション・ディスプレイ26aを含む。他の一実施態様において、光学システムは、その鏡画素が立体スクリーン上へ立体プロジェクタからすべての射影光線を導く鏡反射ディスプレイの形でLCDマトリクス下の鏡の底層を有するトランス反射ディスプレイ26bから構成される。リア・プロジェクション・ディスプレイは、リア・プロジェクション透明画素ビデオ開口部27l（左目の左フレームの射影のための）および27r（右目の右フレームの射影のための）ディスプレイの面における成形、および（映像信号による）Δxの制限における水平な移動およびΔyの制限における垂直の移動のためのビデオ補正器ユニット11aを含む。他の一実施態様において、鏡ディスプレイは、鏡画素−ディスプレイの面のマイクロミラーの成形および偏向（映像信号による）のためのビデオ補正器ユニット11aを含む。両方の実施態様においてこれらの画素の表面は、目の瞳孔の表面よりかなり小さく形成される。立体視覚の焦点領域と視聴者の目の瞳孔との配列は、目の水晶体が働く中心の微小な領域のみのための改善された視覚、および、目に見えるスクリーン立体像の明るさを確実にし、目の調節は集束がなく、立体スクリーンからの距離に依存しない。自動補正器10による光学システム移動の自動補正、および、ビデオ補正器11による微小な開口またはマイクロミラーの27lおよび27rの位置の移動の電子的なおよび光学的なビデオ補正は、視聴者の目の瞳孔の座標および運動と同期して、プログラムされる。ディスプレイ26aおよび26bは、黒色の反射よけの被覆によって作成される。
【００６５】
図１０は、反射球状立体スクリーン1を有するデスクトップの立体プロジェクション・システム（立体モニタ）の実施態様を示す。移動可能な立体プロジェクタ6は、自動駆動器9上の立体スクリーン1に載置される。視聴者および立体スクリーン間の途中の立体スクリーンの前で、デスクトップの実施態様のために都合が良く、コンパクトな構造を提供する平面鏡12は、配置される。立体プロジェクタの映写レンズ7lおよび7rは、この鏡上へ射影を導き、そして、鏡12からのこの射影を立体スクリーン1上へ反射するように、平面鏡12に向きを定められる。自動補正器10は、立体プロジェクタおよびその映写レンズの、移動および回転の自動補正を確実にし、一方で、ビデオ補正器11は、視聴者の目のパラメータおよび立体システムの光学特性によって、ステレオフレームのビデオ補正を確実にする。
【００６６】
図１１は、反射球状立体スクリーン1、および、移動する状態での立体視覚のため視聴者の胸部上の立体スクリーンの前で配置される立体プロジェクタ6を有する携帯型ノートを示す。
【００６７】
図１２および１３は、鏡ガラスの形の反射球状立体スクリーンを有するヘッドマウント式立体プロジェクタを示す。システムは、弾性の枠またはストリップ28によって頭に固定される。額上に立体スクリーンの前で、2つのマイクロプロジェクタは固定される：25l−左のフレームを成形するプロジェクタ、および25r−右のフレームを成形するプロジェクタ。プロジェクタは、自動駆動器9に載置される移動可能なマイクロプロジェクタ映写ユニット8を含む。射影拡大の光学系26lおよび26rは、ステレオペアの左右のフレームの立体視聴の焦点の領域の成形を対象にする（視聴者の対応している目の瞳孔の立体スクリーン1によって集束された）。立体眼鏡上の微小なビデオ・カメラ4rおよび4lは、自動補正器10およびビデオ補正器11と連結され、目の瞳孔のモニタのための追跡システム3を有して載置される。立体スクリーン1は移動可能であり、自動駆動装置2に載置される、それにより、自動補正の実行を可能にする。
【００６８】
図１４は、マイクロミラー・ラスターを有する2つの移動可能な部分からなる立体スクリーンを示す。立体スクリーンの最初の部分1lは、左目の瞳孔のプロジェクタ25lからすべての射影光線の集束位置を提供するように傾けられる平面マイクロミラーのラスターを含む。立体スクリーン1rの第2の部分は、同じ視聴者の右目の瞳孔のプロジェクタ25rからすべての射影光線の集束位置を提供するように傾けられる平面マイクロミラーのラスターを含む。プロジェクタ25l（ステレオペアの左のフレームの射影を成形する）は、立体スクリーン1lの最初の部分に固定され、（立体スクリーン1lの右の側方顔面に固定され、立体スクリーン1lの全体の表面上の射影を分散するため、立体スクリーンの平面に関して傾けられて）台形の鏡27lに急速に集束される。プロジェクタ25r（ステレオペアの右のフレームの射影を成形する）は、立体スクリーン1rの第2の部分に固定され、（立体スクリーン1rの側方顔面に固定され、立体スクリーンlrの全体の表面上の射影を分散するために傾けられて）台形の鏡27rに急速に集束される。立体スクリーン部分1lは、すべての座標軸x、yおよびzに沿った（立体スクリーン1lおよび1rの両方の部分共同で）立体スクリーンの移動、および、角度αx、βyおよびγzでのこれらの軸の周りの立体スクリーンの回転の（自動補正器9による）自動補正のために移動可能であり、立体スクリーンの自動駆動装置2に載置される。1rの立体スクリーン部分は、立体スクリーン部分1と関連して水平に移動可能であり、視聴者の目の瞳孔の運動と同期してかつ並列して（立体スクリーンの面の）Δxの制限におけるこの自動駆動装置による移動のための自動駆動装置2r上に載置される。
【００６９】
図１５は、自動駆動装置2に載置される移動可能な立体プロジェクション・システムを示す。自動駆動装置は、すべての座標軸x、yおよびzに沿ってこのシステムを移動し、これらの座標軸の周りで角度αx、βyおよびγzにおいて立体スクリーン1の自動駆動装置2によってそれを回転する可能性を有し、天井におけるシステムの移動可能な吊着を提供する。システムは、（自動補正器9と連結される自動駆動装置2による立体プロジェクション・システムの運動の領域において）天井の下で十分な空間において移動することができる視聴者の顔面と関連した立体スクリーンの同期された最適な位置決めを確実にする。
【００７０】
立体プロジェクション・システムは、次のように作用する：
追跡システム3のビデオ・カメラ4lおよび4rは、（視聴者の顔面から反映された）光線blおよびbrによって、すべての視聴者の目および目の瞳孔（目および瞳孔、眉、鼻、顔面、口の外形）の位置データの連続的モニタを実行する。追跡システムは、ロードされたプログラムに続いてこれらのデータを処理し、目および目の瞳孔の厳密な座標を決定し、自動補正器のための制御信号cを形成して、これらの信号を自動補正器10に送信する。オートコリメータ6は、光線dによって立体スクリーン1の鏡の基準点をスキャンし、立体スクリーン1の球体Msの中央点、または、組み立てられた立体スクリーンの鏡部分の弯曲の中心の偏差（自動補正のプログラムされた座標位置から）を変える。オートコリメータ5は、自動補正器10に送信される立体スクリーンの球体中心の偏差のための制御信号を形成する。自動補正器10は、追跡システム3から信号cを受信して、オートコリメータ5から信号eを受信し、ビデオ補正器11のための制御信号fを形成して、立体プロジェクタ6のすべての自動駆動器9(9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g) に送信される制御信号gを形成する。これらの自動駆動器は、（視聴者；目、眼の集束および眼の焦点の位置データの変化と同期して）機械的に連続的かつ動的に、これらのユニットの映写レンズの自動集束と同様に、座標軸に沿ったすべての運動および立体プロジェクタのこれらの座標軸の周りの回転を修正する。自動補正器からの信号fに応答するビデオ補正器11は、（立体プロジェクタの射影ユニット8において形成された）ステレオペア・フレーム画像のプログラムされたビデオ補正のための制御信号hを形成する。電子的なおよび光学的なビデオ補正は：ステレオベースとの水平な視差で調和するための最適ステレオベースによるフレーム中心の移動、眼の集束および眼の焦点、垂直の視差の除去、立体スクリーンの鏡湾曲の補正のための投影されたステレオペア・フレームの位置的歪みおよび尺度の補正、および、視聴者の眼の焦点と一致している共役点の集束の供給を修正する。これは、眼集束角度および眼の焦点の変化を有するスクリーン立体像を観察する様々な角度での最大限の制御された立体視聴を提供する。視力障害をもつ視聴者が屈折眼鏡なしで立体像を観察することができるように（視聴者の異なる目のための異なる直線の眼の倍率および異なる屈折の場合に）、自動補正器のための個別の自動補正プログラム、および、映写レンズ7lおよび7rの自動集束のビデオ補正は、視聴者によって選択されることができる。閉じた目または眼鏡の場合には、目のパラメータおよび自動補正は、（個別的な補正のために視聴者により入力された）屈折眼鏡および視力障害の各々の視聴者の顔面外形、目、眉、鼻および口のパラメータのモニタを実行する追跡システムによって、自動的に決定される。そのような自動補正のプログラミングのため、視聴者は、連続的にモニタされた顔面要素（眉、鼻、または、口、または、ヘッドホンの光の位置）と関連する目の座標を登録するために追跡システムを視聴する前に予備的に眼鏡を外す。
【００７１】
図９（図D）に示される立体プロジェクタのさらに他の実施態様において、ディスプレイ7l、7rは、画素（ビデオ開口部、または、画素マイクロミラー- ビデオ反射器））26lおよび26rによって細い分散しない射影光線を形成する。座標、ディスプレイ25aおよび25bの面の移動、およびこれらの画素のサイズは、目の瞳孔の座標をモニタして、追跡システム3からの信号に応答して、ビデオ補正器11の映像信号を形成する。視聴者の頭および目の速い運動の場合には、同時的な自動補正、および、目の瞳孔の対応する中心を有するステレオペア視覚の焦点位置の領域の瞬間的かつ正確な配列のためのこれらのビデオ開口部またはビデオ反射器27lおよび27rの動的な慣性のない正確なビデオ移動のためのビデオ補正器11aによる電子的および光学的なビデオ補正が、プロジェクタ25lおよび25rの粗い慣性の移動のため（信号gによる自動補正器9c、9dおよび9eによって）、確実にされる。このために、反射球状立体スクリーンは、20-1000mmの距離の視聴者の目により近くに配置され、正確な鏡球体を有し、および、立体スクリーン球体の算出された中央点を有して、正確にプログラムされた配列を確実にするためのシステムにおいて正確に置かれなければならない。視聴者の目の瞳孔に正確に集束された射影の視聴は、（目瞳孔幅によって分散している光線で）現実の物体の両眼での視聴よりも良好な立体効果を提供する。自由な眼の調節（集束）、および、現実の物体の観察よりも深くより多い立体効果の視聴は、確実にされる。これにより、現実の物体の観察に対応して、視聴者が最適な集束のための眼の集束の光調整するのを可能にする。そのような光学系は、視聴継続時間の制限なしで、立体視聴の最大限の完全な快適さを提供する。近視または遠視の視聴者のため、システムは、屈折レンズ眼鏡なしでの完全な視覚的な快適さを確実にする。追加的な効果−（収差およびまぶしさの問題を引き起こす）映写レンズのない立体プロジェクション・システムの最大限の設計の単純性。そのような立体プロジェクション・システムは、（0.01dm3より小さい立体プロジェクタ容積で）大きさにおいてきわめて小さく、最小重量15gで、立体プロジェクション・システムの立体プロジェクタおよび光学要素の低い慣性の正確な自動駆動器を有し、最小の電力消費で作成することができる。これにより、（大きすぎる立体視覚領域、立体スクリーン面の不可視性、および、スクリーンの後ろでの立体効果のクリアな視聴で立体スクリーンの後ろの遠くの面の快適な眼の調節による）立体視覚の最大限のおよび完全な快適さを有する立体プロジェクション・システムの携帯性は増加する。そのような立体プロジェクション・システムが、図12および13に示される立体眼鏡の形で、または、図14および15に示されるヘッドマウント式装置の形で使われることができる。システムは、図1に示される立体プロジェクション・システムの立体スクリーンおよび／または視聴者の目の瞳孔の移動の場合に、これらの自動補正またはビデオ補正を確実にする（プログラムの修正、および、1つの立体プロジェクタおよび一視聴者のための立体プロジェクション・システムの設計要素を考慮して）。これらの実施態様は、水平角最高140°および頂角最高100°の（または、2つの目によって見られる領域全体の）最も大きい視野を提供することができる。立体視聴は、屈折レンズ眼鏡を有しておよびなしでの両方で可能である。立体スクリーンの設計および場所は、（作業の間、移動中、または、運搬手段において）移動する視聴者のために最適である；このために、立体スクリーンは、すべての視覚領域の水平の高さより上に位置しなければならない。水平の高さの下では、透明な領域は周囲物体および空間の観察が可能であるままである。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】システムの光学要素の自動補正を有する映画のための立体プロジェクション・システムの機能的な方式の正面の態様を示す。
【図２】傾斜した位置の天井に吊着される立体スクリーンを有する立体プロジェクション・システムの設計を示す。
【図３】水平位置の天井に吊着される立体スクリーンを有する立体プロジェクション・システムの設計を示す。
【図４】システムの光学要素の向きを定めるための動的自動補正の光学方式の面を示す。
【図５】システムの光学要素の自動補正を有する立体プロジェクション・システムのフローチャートを示す。
【図６】2つの内側のプロジェクタおよび向きを定められた反射スクリーンを有する立体プロジェクタの設計を示す。
【図７】基質ディスプレイおよびレンズ・ラスターを有する立体プロジェクタの設計を示す。
【図８】DLP（マイクロミラー）基質および射影の向きを定めている2つの照明器を有する立体プロジェクタの設計を示す。
【図９】平行ビームのデスクトップ立体プロジェクタを有する立体プロジェクション・システムのフローチャートを示す。
【図１０】デスクトップおよび反射球状鏡を有する立体プロジェクション・システムの設計を示す。
【図１１】反射球状ノート・モニタを有する立体プロジェクション・システムの設計を示す。
【図１２】ガラスの形の反射球状スクリーンを有するヘッドマウント式立体射影システムの設計を示す。
【図１３】ガラスの形の反射球状スクリーンを有するヘッドマウント式立体射影システムの設計を示す。
【図１４】移動可能な平面の鏡ラスター・スクリーンを有する立体プロジェクション・システムの設計を示す。
【図１５】移動可能な反射立体スクリーンを有する吊着された立体プロジェクション・システムの設計を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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