(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線はんだ及び当該線はんだを把持する把持体より構成され、当該把持体を回転させることにより、線はんだを前後に移動させる線はんだの送り出し機構であって、線はんだの外表面に当該線はんだが回転により前進又は後進可能な螺状痕を有し、把持体内側面に当該線はんだ螺状痕に螺合する溝状の加工が施され、当該把持体の回転により線はんだが前後に移動することを特徴とする線はんだ送り出し機構。
【請求項２】
線はんだが単線はんだを複数本数からなる撚り線であることを特徴とする請求項１記載の線はんだ送り出し機構。
【請求項３】
把持体の線はんだ接触部がバネ状構造を有したことを特徴とする請求項１乃至請求項２記載の線はんだ送り出し機構。
【請求項４】
把持体が線はんだを把持する箇所にボール状物体を装着させることを特徴とする請求項１乃至請求項２記載の線はんだ送り出し機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線はんだの供給装置における線はんだ送り出し機構に関し、詳しくは供給する線はんだを把持する把持体の回転運動により線はんだを前後に移動させて、精度よく所定位置に線はんだを送り出す機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の線はんだ供給装置は、線はんだをストックした線はんだリール、線はんだをはんだ付け場所へ導くガイド、線はんだを送り出す機構よりなり、線はんだを送り出すための機構としては、２個のローラーを用いて線はんだを挟み、ローラーの回転により線はんだを送り出す方法が一般に用いられている。
近年では、フラックスの飛散対策として一方のローラーに溝入れ刃を設けて、線はんだにV字状の溝加工を設ける工程を取り入れた線はんだ供給装置（特許文献２）も提案されている。
【０００３】
しかしながら、線はんだ供給装置において、従来から用いられている線はんだ送り出し機構は、ローラーを用いたタイプが殆どであり、例えば２個のローラーに線はんだを挟み、ローラーと線はんだとの抵抗を利用して、ローラーを回転させることにより線はんだを送り出すというものである。
このようなローラーを用いた送り出し機構を有する場合、ローラーを回転させるトルクの安定化や線はんだにかかる負荷等が問題となり、スムーズに線はんだを供給できないという問題が発生していた。
【０００４】
また、最近では、はんだ付けの対象となる電子部品等の微細化に伴い、線径の細い線はんだを用いたはんだ付けの需要が発生し、線径の細い線はんだを用いるはんだ付けに対応したはんだ付け装置の要望も出されているが、線径が細くなると線はんだの引張り強度が低下するため、線はんだをはんだ付け場所に供給する途中で、線はんだが切断するという問題が発生していた。
【０００５】
そこで、上記の問題点を解決するべく検討がなされ、トルクの安定化や線はんだを把持するローラーに対してマイコンで制御する方法（特許文献１）や、供給中の線はんだに対する負荷を低減させて切断を防止する方法（特許文献３）が提案されている。
【０００６】
しかしながら、何れの方法も線はんだ供給機構として、線はんだを送り出す方法としてローラーを用いていることから、十分に満足のいく提案はなされておらず、特に線径の細い線はんだに対して切断の発生や送り出し精度に課題を残している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１６４１４２号公報
【特許文献２】特開２００３−２００２９０号公報
【特許文献３】特開２００８−１４２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、供給する線はんだの線径に関係なく、線はんだ供給途中での切断の発生がなく、また、微細な部分へのはんだ付けに対応した送り出しの精度高い線はんだ送り出し機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、上記問題点を解決すべく鋭意検討した結果、線はんだを把持する把持体を回転させることにより線はんだを前後に移動させる機構を採用することにより、線はんだに過剰の負荷をかけることなく、しかも、送り出す精度を高めることが可能となることを見出し、本発明の完成に至った。
即ち、本発明は、ネジとナットの関係のように、線はんだが回転により前進又は後進するように外表面に螺状痕を設けるか、または、単線はんだを複数本撚って撚り線状とした線はんだを用いて、当該線はんだを把持する把持体の内側部に線はんだの螺状痕又は撚り線はんだの外側形状に螺合するように螺旋状の溝を設ける加工を施して、当該把持体を回転させることにより、線はんだを前後に移動させる機構である。
また、当該把持体の線はんだ接触部をバネ状構造とすることにより、線はんだの外表面に施した螺状痕に螺合するが如く接触して線はんだを送り出すことも可能である。
そして、当該バネ状構造を有することにより、線はんだの曲がりに対しても負荷をかけることなく、はんだ付けワーク部への供給方法にも自由度が広がる送り出しが可能となる。
一方、当該線はんだの外側と把持体内側部が接する箇所にボール状の物体を装着させて、所謂ボールねじのような機構を用いることにより、線はんだと把持体の摩擦抵抗の軽減が可能となり、よりスムーズで精度の高い線はんだの送り出しが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の線はんだ送り出し機構によれば、使用する線はんだへの負荷が軽減されるため、線径の細い線はんだであっても、送り出し過程や正進と逆進の切替作業等においても切断の可能性が低く、把持体の回転を制御することで線はんだの送り出し量や速度を精度良く制御することが可能となる。
線はんだの送り出し精度の向上により、使用するはんだのロス低減やはんだ供給装置のメンテナンス負荷の軽減も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、従来の単線はんだ。
【図２】図２は、単線はんだに本発明の線はんだ送り出し機構の把持体に螺合できるように、単線はんだ外表面に螺状痕を設けた状態を表した図。
【図３】図３は、撚り線はんだ。
【図４】図４は、本発明の線はんだ送り出し機構を表した図。
【図５】図５は、本発明の線はんだ送り出し機構の把持部において、撚り線はんだを把持した状態の把持体の断面と撚り線はんだを表した面。
【図６】図６は、本発明の線はんだ送り出し機構にボール状の物体を装着させた場合の把持部において、撚り線はんだを把持している把持体の断面とボール状の物体、及び撚り線はんだの状態を表した面。
【図７】図７は、本発明の線はんだ送り出し機構の把持部において、該把持体の線はんだ接触部をバネ状構造にした場合の線はんだと当該把持部バネ状構造が螺合する状態を表す概念図。
【図８】図８は、本発明の線はんだ送り出し機構に用いる、単線はんだに回転防止目的で整形させた形状例及び螺状痕断面の例を表した図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明について詳しく説明する。
図４は、本発明の線はんだ送り出し機構を表した図である。図４に示す３は、本発明の線はんだ送り出し機構を構成する撚り線はんだ、４は、本発明の線はんだ送り出し機構を構成する把持体である。
図５に示すように、撚り線はんだと接する把持体の内側表面部は撚り線はんだ外側形状に螺合する形状に加工されており、本発明の機構を備えた線はんだ供給装置に当該把持体を回転運動が可能なように固定して、当該把持体を回転させることにより、撚り線はんだが前後に移動して、撚り線はんだが送り出され、はんだ接合ワーク部に供給可能となる機構である。
勿論、単線の線はんだについても先述したように外表面に螺状痕を設けたものを用いても同様に前後に移動して送り出しが可能となる。
【００１３】
即ち、本発明は、回転により前後に移動可能なように、表面に螺状痕を設けた単線はんだ又は撚り線はんだと螺状痕を設した単線はんだ又は撚り線はんだに螺合するように内側表面部に加工を設けた把持体より構成される線はんだの送り出し機構であり、当該把持体を回転させることにより、線はんだを送り出すことができ、その回転を制御することにより線はんだの送り出し精度を向上させた機構を特徴とする。
【００１４】
以下に本発明の線はんだ送り出し機構を構成する線はんだについて説明する。
本発明の線はんだ送り出し機構に用いることが出来る線はんだは、単線はんだ及び単線を複数本数撚った撚り線はんだが例示でき、先ず、単線はんだについて説明する。
本発明の線はんだ送り出し機構に用いることが出来る単線はんだは、本発明の効果を有する範囲において特に制限はなく、はんだ合金の組成、線径、及びフラックスの含有量についても任意に設定が可能である。はんだ合金としてはＳｎ−Ｃｕ−Ｎｉ系合金、Ｓｎ−Ａｇ−Ｃｕ系合金等の鉛フリー合金が例示でき、Ｐｂ配合合金でも構わない。
線径やフラックス含有量等についても市場に提供されているもので対応が可能である。例えば、線径についてフラックス配合のものであれば、０．１mm〜１mmφ、フラックス無配合のものであれば０．５mm〜３mmφのもの、フラックス含有量に関しても、０％〜４％が例示できるが、これら例示に制限されるものではない。
【００１５】
本発明の線はんだ送り出し機構に用いる単線はんだに設ける螺状痕についても、本発明の効果を有する範囲において特に制限はなく、螺状ピッチ、深さ、及び痕長についても任意に設定が可能である。
また、単線はんだに螺状痕を設ける方法にについて、螺合する把持体の回転に従い前後に移動ができる螺状痕を設けることができれば問題はなく、ネジ山転写の要領で単線はんだの外表面に設けた螺状痕と螺合する形状の加工が可能である。
なお、本発明の線はんだが有する螺状痕とは、把持体の回転により線はんだが前後進移動を行う目的で線はんだ全体又は一部に設けられた、線はんだの外表面の螺旋状の傷を言う。
【００１６】
次に、本発明に用いることが出来る撚り線はんだについて説明する。
本発明に用いることが出来る撚り線はんだは、本発明の効果を有する範囲において特に制限はなく、構成する単線はんだの合金の組成、線径、フラックスの含有量、撚る本数についても任意に設定が可能である。
例えば、複数本を拠り合せて撚り線はんだとする場合、撚り線はんだを構成する単線はんだの合金組成について、同一でも構わないし、異種類の合金組成からなる単線はんだを組合せても構わない。
また、撚り線はんだを構成する単線はんだの線径についても同径でも構わないし、異径の単線はんだを組合せても構わない。
そして、撚り線はんだを構成する単線はんだのフラックス含有量についても、同量でも構わないし、分量の異なる単線はんだを組合せても構わない。
一方、撚り線はんだを構成する線はんだの本数や撚り方についても制限はなく任意に設定が可能で、撚り線中央又は構成の一部として、はんだ合金以外の組成、例えばピアノ線やステンレス線、樹脂製のリード線を組合せて撚り線はんだとしても構わない。
【００１７】
本発明の線はんだ送り出し機構に用いる把持体について説明する。
本発明の線はんだ送り出し機構に用いる把持体は、発明の効果を有する範囲において、当該把持体回転により線はんだを前後に移動させる作用を有する限り、形状、サイズ、材質等について特に制限はなく任意に設定が可能である。
例えば、形状に関して、当該把持体が回転可能で、本発明の線はんだ送り出し機構を備えた供給装置に固定が可能であれば特に問題はなく、中心部に線はんだや撚り線はんだが把持できる空間を有した円盤状等が例示できる。
また、サイズについても線はんだを把持し、送り出すことできればよく、内側表面部の形状やサイズに関しても、線はんだの外側形状に螺合する形状であれば特に制限はない。
その際、線はんだと螺合する内側部の形状が鋭角にならないように先端部を曲面に加工することにより、本発明に用いる線はんだの送り出し工程おいて、損傷の可能性を更に低下させることが可能となる。
そして、材質に関しても耐久性に優れ、しかも、線はんだや撚り線はんだに影響を与えないものであれば構わない。
【００１８】
また、該把持体の線はんだ接触部に設けるバネ状構造について、材質、ピッチ、サイズ等は本発明の効果を有する範囲において特に制限はなく、図７に示すように、当該バネ状構造部が回転することによって線はんだに設けた螺状痕と接触して、線はんだが前後に移動できる効果を有すれば良く、バネ状構造部に弾力性を持たせることにより線はんだの曲がりに対しても負荷をかけることなく、はんだ付けワーク部への供給方法にも自由度が広がる送り出しが可能となる。
一方、当該把持体を回転させる駆動方法についても、本発明の効果を有する回転が可能なものであれば特に制限はなく、線はんだ供給装置への固定方法についても当該把持体の回転に問題がなく、回転や線はんだの送り出し精度に影響を与えない範囲において自由に選択することができる。
【００１９】
本発明の線はんだ送り出し機構に関して、当該線はんだと把持体の隙間にボール状の物体を装着させて、所謂ボールねじのような機構を採用することも可能である。
また、当該ボール状の物体の大きさや材質についても本発明の効果を有する範囲において任意に設定が可能である。
ボール状物体を装着させた場合、線はんだと把持体の摩擦抵抗を軽減し、線はんだの送り出し時における当該はんだに対する負荷の軽減、線はんだの前進及び後進がよりスムーズに行うことが可能となり、精度のより高い送り出しが期待できる。
【００２０】
本発明の線はんだ送り出し機構の把持部の回転運動について、回転精度を高めるためにコンピューター等による制御を行うことも可能である。
また、超音波モーターの機構を応用することにより、より精度の高い線はんだの送り出し制御が可能となる。
【００２１】
ところで、本発明の線はんだ送り出し機構において、送り出される線はんだは把持体の回転により線はんだが前後に移動して送り出されるため、線はんだが把持体の回転運動に連動して回転を行うことも考慮して、線はんだ自体の回転を防止することも必要になる場合がある。
回転防止方法として、線はんだを送り出した後にガイドを設け、当該ガイドを通過させる際、ガイドの内部形状により線はんだの回転が抑制されて止まるように当該ガイド内部形状に類似する形状にはんだを整形する方法が例示できる。
具体的には、把持部より送り出された後に線はんだをローラーにて軽く挟み回転を止める方法や単線はんだに螺状痕を設ける際、整形用ローラーを通過させる等によって、図８に示す形状等に線はんだを整形させる方法が例示できる。
【符号の説明】
【００２２】
１      単線はんだ
１ａ    整形した単線はんだ
１ｂ    整形した単線はんだ
２      単線はんだに設けた螺状痕
２ａ    単線はんだに設けた螺状痕の断面
３      撚り線はんだ
４      把持体
４ａ    把持体断面
５      ボール状の物体
６      把持体の線はんだ接触部に設けるバネ状構造
【図１】
0005491120.tif 000002
【図２】
0005491120.tif 000003
【図３】
0005491120.tif 000004
【図４】
0005491120.tif 000005
【図５】
0005491120.tif 000006
【図６】
0005491120.tif 000007
【図７】
0005491120.tif 000008
【図８】
0005491120.tif 000009