(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養プレート上から細菌コロニを釣菌する装置において、
釣菌機構と、
照明部と、
設置された培養プレートの画像を撮像する撮像部と、
前記照明部及び前記撮像部を制御して複数種類の波長成分画像を撮像し、撮像された複数種類の波長成分画像を比較して釣菌対象とする細菌コロニの位置情報を取得する画像処理部と、
取得された前記位置情報に基づいて前記釣菌機構を駆動制御する制御部と
を有する細菌コロニ釣菌装置。
【請求項２】
前記複数種類の波長成分画像のうちの一つは、釣菌対象とする細菌コロニを特定するマークを他の領域から識別可能に撮像できる波長成分について撮像された画像であり、
前記複数種類の波長成分画像のうちの一つは、培養プレート上に培養された細菌コロニを他の領域から識別可能に撮像できる波長成分について撮像された画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、波長成分画像に含まれる特定領域の明るさとその他の領域の明るさの違いに基づいて前記マーク、前記細菌コロニ、培地の各領域を識別し、識別された細菌コロニのうち前記マークが付された細菌コロニの位置情報だけを釣菌対象に選定された細菌コロニの位置情報として取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項４】
前記照明部は、波長成分が異なる複数種類の光を選択的に照射できる１つの光源又はそれぞれが前記複数種類の光に対応する複数個の光源を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項５】
前記照明部は、白色光を照射できる光源と、白色光のうち前記培養プレートに照射される波長成分を選択的に切り替える機構部とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項６】
前記撮像部は、前記複数種類の波長成分画像に対応する全ての波長域の画像を撮像できる撮像装置と、培養プレートからの光のうち前記撮像装置に入射する波長成分を選択的に切り替える機構部とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項７】
前記撮像部は、前記複数種類の波長成分画像を、前記培養プレートの一方向のみから撮像する
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項８】
前記複数種類の波長成分画像のうちの一つは、釣菌対象とする細菌コロニを特定するために付されるマークに吸収される波長成分について撮像された画像であり、
前記複数種類の波長成分画像のうちの一つは、培地を通過する又は培地と前記マークの両方を通過する一方で細菌コロニに吸収される波長成分について撮像された画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項９】
釣菌対象とする細菌コロニを特定するために付されるマークに吸収される波長成分を有する第１の光を前記照明部が照射するとき、前記撮像部は前記培養プレートの撮像画像を第１の波長成分画像として撮像し、
培地を通過する又は培地と前記マークの両方を通過する一方で細菌コロニに吸収される波長成分を有する第２の光を前記照明部が照射するとき、前記撮像部は前記培養プレートの撮像画像を第２の波長成分画像として撮像する
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項１０】
前記照明部が可視領域の第１の光を照射する第１の光源と長波長域の第２の光を照射する第２の光源を有し、かつ、前記撮像部が波長選択性能を有する場合において、
前記照明部が前記第１の光を照射するとき、前記撮像部は前記培養プレートの長波長域以外の波長成分について得られる画像を第１の波長成分画像として取得し、
前記照明部が前記第２の光を照射するとき、前記撮像部は前記培養プレートの長波長域成分について得られる撮像画像を第２の波長成分画像として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項１１】
前記照明部が釣菌対象とする細菌コロニを特定するマークのみに吸収される第１の光を照射する第１の光源と細菌コロニのみに吸収される第２の光を照射する第２の光源を有し、かつ、前記撮像部が波長選択性を有していない場合において、
前記照明部が前記第１の光を照射するとき、前記撮像部は前記培養プレートの画像を第１の波長成分画像として取得し、
前記照明部が前記第２の光を照射するとき、前記撮像部は前記培養プレートの画像を第２の波長成分画像として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項１２】
前記照明部が複数の波長成分を含む光を照射する光源と、複数の波長成分を含む前記光のうち釣菌対象とする細菌コロニを特定するマークのみを透過する第１の光と前記細菌コロニのみを透過する第２の光を選択的に通過する機構部とを有し、かつ、前記撮像部が波長選択性を有していない場合において、
前記照明部が前記第１の光を照射するとき、前記撮像部は前記培養プレートの画像を第１の波長成分画像として取得し、
前記照明部が前記第２の光を照射するとき、前記撮像部は前記培養プレートの画像を第２の波長成分画像として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項１３】
前記撮像部は、釣菌対象とする細菌コロニを特定するマークの取得時には、当該マークの生成面に自動的に焦点を合わせ、培地上に培養された細菌コロニの画像の取得時には、培地上に自動的に焦点を合わせるオートフォーカス機構を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項１４】
釣菌対象とする細菌コロニの位置は、吸収する波長成分又は透過する波長成分が異なる複数種類のマークによって特定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の細菌コロニ釣菌装置。
【請求項１５】
釣菌機構と、照明部と、設置された培養プレートの画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像を処理する画像処理部と、前記画像処理部で取得された細菌コロニの位置情報に基づいて前記釣菌機構を駆動制御する制御部とを有する細菌コロニ釣菌装置の前処理方法において、
前記画像処理部を通じて前記照明部及び前記撮像部を制御して、複数種類の波長成分画像を取得する処理と、
取得された複数種類の波長成分画像を比較して釣菌対象とする細菌コロニの位置情報を取得する処理と
を有する細菌コロニ釣菌装置の前処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同定薬剤感受性検査その他の細菌検査や細菌分析のために、培養プレートから特定の細菌コロニを自動的に釣菌する装置及びその前処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
感染症治療において、病原菌または起炎菌を同定し、菌の薬剤感受性を迅速に測定することは、適切な抗菌薬を選定して正しい治療方針を立案するために重要である。臨床では、一般に以下に示す順番に作業が実行される。まず、患者から取得された検体を培地に塗布して培養する。次に、形成された細菌のコロニを釣菌して生理食塩水に懸濁させ、菌懸濁液を調製する。その後、調製された菌懸濁液を細菌検査装置にセットし、菌の同定と薬剤感受性を検査する。
【０００３】
多くの場合、細菌検査装置で使用する菌懸濁液は、濁り具合を定量化した濁度値にて表し、必要な濁度値が指定されている。そのため、所定の濁度値を得るために、生育した同一菌種のコロニを複数選択して釣菌し、１つの菌懸濁液を調製する。その際、複数種類のコロニが生育している培養プレート上から病原菌または起炎菌のコロニを選択し、さらに同一菌種のコロニを選択する必要があり、その選択には検査技師の高い技術が要求されている。現在手作業で実施されている作業を自動化することにより、検査技師が行う作業の簡易化・簡素化を図り、また作業の迅速化を計るため自動細菌検査前処理装置が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−０５８５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、作業者が培養プレートの裏面に釣菌対象とするコロニを指定するマークを付し、培養プレートの下側から当該マークの概略位置を低倍率のカメラ（第１カメラ）で取得し、取得された位置情報に基づいて釣菌対象とするコロニを識別し、培養プレートの上側から高倍率のカメラ（第２カメラ）でコロニの位置を正確に特定しながら自動釣菌する方法が記載されている。しかし、特許文献１に開示の方法は、高解像度かつ高精度のカメラを必要としない一方で、培養プレートの裏面側からマークを撮像するカメラ（第１カメラ）と、撮像されたマークの画像に基づいて培養プレートの表面側から釣菌対象とするコロニの位置を識別するカメラ（第２カメラ）の２台が必要であり、装置サイズが大きくなる問題がある。
【０００６】
本発明者らは、釣菌対象とする細菌コロニの正確な位置情報を自動的に取得できる従来装置よりも小型かつ低コストの装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、細菌コロニが培養された培養プレートについての複数種類の波長成分画像を１台の撮像部を用いて撮像し、当該複数種類の波長成分画像に基づいて釣菌対象である細菌コロニの位置情報を自動的に取得できる装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、釣菌対象とする細菌コロニの正確な位置を自動的に認識して釣菌できる装置の小型化と低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】細菌コロニ釣菌装置の概略構成例を示す図（２つの照明部と１つの撮像部が同じ側に位置する例）。
【図２】細菌コロニ釣菌装置の他の概略構成例を示す図（２つの照明部と１つの撮像部が異なる側に位置する例１）。
【図３】細菌コロニ釣菌装置の他の概略構成例を示す図（１つの照明部と１つの撮像部で構成する例）。
【図４】細菌コロニ釣菌装置の他の概略構成例を示す図（２つの照明部と１つの撮像部が異なる側に位置する例２）
【図５】細菌コロニ釣菌装置で実行される動作手順例を示すフローチャート。
【図６】ミューラーヒントン培地の光透過性を示す図。
【図７】血液培地培地の光透過性を示す図。
【図８】チョコレート培地の光透過性を示す図。
【図９】白色光照明を用いて取得される撮像画像例を示す図。
【図１０】赤外光照明を用いて取得される撮像画像例を示す図。
【図１１】白色光照明を用いて取得された撮像画像と赤外光照明を用いて取得された撮像画像の合成画像例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明する。なお、後述する装置構成や処理動作の内容は発明を説明するための一例であり、本発明は、後述する装置構成や処理動作に既知の技術を組み合わせた発明や後述する装置構成や処理動作の一部を既知の技術と置換した発明も包含する。
【００１１】
（前作業）
まず、実施例に係る細菌コロニ釣菌装置が作業者に要求する前処理の内容を説明する。患者から採集した血液、喀痰、尿、糞便等の検体、水、土壌、食品から採取した検体等に含まれる細菌の有無を確認する場合、作業者は培養プレートの底面に敷設した寒天その他の培地に検体を塗布した後、当該培養プレートをインキュベータ（例えば恒温槽）に収容して細菌を培養する。培養時間は、通常１２時間以上である。所定の培養時間が経過すると、検査技師である作業者は、培地上に細菌コロニが生育した培養プレートを確認し、釣菌対象とする細菌コロニを選定する。この選定の際、作業者は、選択した細菌コロニを特定的に示すマークを培養プレートの裏面に付ける。なお、培養プレートの蓋にマークを付けることもできる。
【００１２】
マークの形状は、丸、四角、三角のように細菌コロニの領域を囲むことで面として指定するものでも良いし、×やドットのように細菌コロニの領域を点として指示するものでも良い。また、細菌コロニの種類毎に異なる色のマークを付けても良い。なお、以下に説明する実施例の場合、マークを形成するインクの光学特性（反射、透過、吸収）は、少なくともある特定の波長成分においては、撮像対象とする細菌コロニや培地の光学特性と異なる特性を有することが求められる。
【００１３】
培養プレートの裏面にマークを付した場合、作業者は、細菌コロニ釣菌装置に蓋を開いた状態で培養プレートをセットする。もっとも、培養プレートをスタッカ（収納棚と搬送機構を備える装置）に一旦セットし、スタッカから自動的に細菌コロニ釣菌装置へ搬送することもできる。なお、細菌コロニ釣菌装置は、搬入された培養プレートを自動的に上下（表裏）反転する機構や自動的に蓋を開閉する機構を有していても良い。
【００１４】
（装置の構成例）
図１に、実施例に係る細菌コロニ釣菌装置の概略構成例を示す。図１に示す細菌コロニ釣菌装置は、セットされた培養プレート１の縁部を底面側から支持する環状の台座と、培養プレート１を底面側から撮像する１台の撮像部２と、培養プレート１の底面を第１の波長成分の光で照明する照明部３と、培養プレート１の底面を第２の波長成分の光で照明する照明部４と、撮像部２で撮像された画像を処理する画像処理部５と、釣菌針６を上下左右に移動する釣菌機構７と、装置全体を制御する制御部８とで構成される。
【００１５】
ここで、台座には、培養プレート１の底部を底面側から観察できるように、培地とほぼ同径の開口が形成されている。撮像部２は、位置情報を取得できれば良いので、低解像度のカメラを使用する。制御部８は、照明部３，４、画像処理部５、釣菌機構７を制御する。２種類の波長成分画像を取得する場合、制御部８は照明部３，４、画像処理部５を制御する。マーキング位置の細菌コロニを釣菌する場合、制御部８は画像処理部５から取得した位置情報に基づいて釣菌機構７を駆動制御する。釣菌機構７は、ｘｙｚステージを有している。
【００１６】
なお、図１では撮像部２の図中左側に照明部３を配置し、撮像部２の図中右側に照明部４を配置する例を表しているが、撮像部２の片側にのみ照明部３と照明部４の両方を配置しても良い。この場合、照明部３及び４の配置に必要なスペースを狭小化することができる。また、撮像部２の両側に、照明部３及び４を一組とする照明ユニットをそれぞれ配置しても良い。この場合、培養プレート１の裏面全体を複数方向からの照射光で均一に照明することができる。
【００１７】
図１に示す細菌コロニ釣菌装置の場合、撮像部２と照明部３及び４は、いずれも培養プレート１の底面側に配置される。従って、撮像部２は、照明部３又は４によって照明された培養プレート１の裏面側の画像を撮像対象とする。
【００１８】
なお、図１との対応部分に同一符号を付して示す図２に示すように、照明部３及び４を培養プレート１の表面側に配置することもできる。この場合、撮像部２は、培養プレート１を透過した光に基づいて培養プレート１の裏面側の画像を撮像する。ただし、培養プレート１の表面側から光を照射することによる培養プレート表面の乾燥が分析に影響を与えるような場合には、図１に示す配置例のように培養プレート１の下側から光を照射する構成の採用が望ましい。
【００１９】
図１に示す細菌コロニ釣菌装置では、２種類の波長成分画像を取得するために、それぞれが異なる波長成分の光を照射することができる２つの照明部３及び４を配置する。この実施例では、撮像対象であるマーク、細菌コロニ、培地の光学特性の違いに応じて、白色光源（ハロゲンランプ、白色ＬＥＤ等）、赤外光源（近赤外ＬＥＤ等）、単色光源（青、赤、緑などの単色光を発するＬＥＤやレーザ等）等の中から好適な光源を選択することを想定する。なお、白色光は、青、赤、緑に対応するＬＥＤから射出される光を所定の比率で合成することでも生成可能である。なお、白色光源から射出された光のうち特定波長成分だけを光学フィルタを用いて選択することで、擬似的に単色光源として用いることもできる。また、光源として白色光源（ハロゲンランプ）を選択する場合には、近赤外のみを透過する光学フィルタと組み合わせることにより、擬似的に赤外光源として用いることもできる。光学フィルタは、特定の波長成分の光だけを透過するものと、特定の波長成分だけ吸収する（透過させない）ものがある。
【００２０】
このように光学フィルタを光源と組み合わせる場合、１つの光源を擬似的に２つの光源として使用することができる。また、３色のＬＥＤで一体的に構成される光源にあっては、３色全てのＬＥＤを同時点灯するか１色のＬＥＤのみを点灯するかによって１つの光源を波長成分の異なる２つの光源として使用することができる。これらの場合、照明部の数を２つではなく、１つだけで用いることができる。図３に、２種類の波長成分を選択的に射出できる照明部１１を有する細菌コロニ釣菌装置の構成例を示す。なお、図３に示す細菌コロニ釣菌装置における照明部と撮像部の配置関係は、後述する複数の波長成分を含む光を射出する１つの照射部と特定の波長成分だけを選択的に入射可能な光学フィルタ機能を有する１つの撮像部２を組み合わせる場合にも用いられる。
【００２１】
なお、細菌コロニ釣菌装置には、これ以外の構成も考えられる。代表的な構成例を図４に示す。図４は、撮像部２を培養プレート１の表面側に配置し、照明部３及び４を培養プレート１の裏面側に配置する細菌コロニ釣菌装置の構成例である。この場合、撮像部２は、培養プレート１の透過光を観察する。
【００２２】
（撮像画像に求められる条件）
実施例に係る細菌コロニ釣菌装置では、２種類の波長成分画像を撮像することにより、１台の撮像部２だけでも釣菌対象とする細菌コロニの正確な位置情報の取得を可能とする。ここで、１つの波長成分画像は、釣菌対象とする細菌コロニを特定するマークを他の領域から識別可能に撮像できる波長成分について撮像された画像であり、他の波長成分画像は、培養プレート上に培養された細菌コロニを他の領域から識別可能に撮像できる波長成分について撮像された画像である。マークと細菌コロニを個別に取得できれば、マークされた特定の細菌コロニの位置情報（領域情報）を正確に抽出することができる。
【００２３】
２種類の波長成分画像を取得する方法には、マークを撮像する場合と細菌コロニを撮像する場合において、培養プレート１に照射する光の波長成分を選択的に切り替える方法と、撮像部２で受光する波長成分を選択的に切り替える方法がある。
【００２４】
例えば図１の場合であれば、照明部３として、釣菌対象とする細胞コロニを示すマークのみに吸収される波長成分の光を射出する光源を使用し、照明部４として、細菌コロニのみに吸収される波長成分の光を射出する光源を使用する方法、照明部３として、釣菌対象とする細胞コロニを示すマークのみを透過／反射する波長成分の光を照射する光源を使用し、照明部４として、細菌コロニのみを透過／反射させる波長成分の光を照射する光源を使用する方法等がある。
【００２５】
例えば図３の場合であれば、照明部１１を構成する１つの光源から射出する波長成分を撮像目的に応じて選択的に切り替える方法等がある。
【００２６】
このように培養プレート１に照射する光の波長成分を選択的に切り替える場合、撮像部２は、照明部３から射出された光に含まれる複数の波長成分のうち特定波長の光だけを選択的に受光するフィルタを撮像面に配置したカメラ（例えばカラーＣＣＤカメラ）を用いても良いし、特定波長の光を選択的に受光するフィルタを撮像面に有しない（すなわち、光量のみを検出する）カメラ（例えばモノクロＣＣＤカメラ）を用いても良い。なお、モノクロＣＣＤカメラの撮像面に入射する光の光路上に、特定の波長成分の光だけを吸収する又は透過する光学フィルタを選択的に配置すれば（例えば光学フィルタを着脱又は交換すれば）、カラーＣＣＤカメラと同様の検出結果を実現することができる。なお、カラーＣＣＤカメラを用いる場合、波長成分（色）に対応する電気信号の選択により２種類の特定波長画像を取得できる。もっとも、カラーＣＣＤカメラを用いる場合であっても、各波長成分（色）に対応する電気信号を信号処理により輝度信号に変換すればモノクロＣＣＤカメラと同じ使い方ができる。
【００２７】
２種類の波長成分画像を撮像するには、必ずしも照明部から射出される光の波長成分を選択的に切り替えることは必須でない。例えば照射部は複数の波長成分を含む光を常に射出するだけとし、撮像部２側で受光する波長成分又は出力する受光信号を撮像目的に応じて選択的に切り替える方法等が考えられる。
【００２８】
因みに、モノクロＣＣＤカメラのように波長の選択機能を有しない撮像部を使用する場合には、受光光路上に特定の波長成分だけを透過又は吸収する光学フィルタを選択的に配置することにより又は着脱することにより複数の波長成分画像を取得することができる。この種の光学フィルタを使用する場合には、制御部８で駆動制御される駆動機構を配置する。例えば照明部１１に白色光源を使用し、撮像部２に赤外カットフィルタ又は赤外透過フィルタの着脱機能を配置しても良い。
【００２９】
（オートフォーカス機能）
実施例に係る撮像部２には、オートフォーカス機能を搭載する。ここでのオートフォーカス機能は、釣菌対象とする細菌コロニを特定するマークを撮像対象とする波長成分画像の撮像時には、マークが描画されている培養プレート１の裏面又は蓋の表面にフォーカスを自動的に合せ、細菌コロニを撮像対象とする波長成分画像の撮像時には、細菌コロニが培養されている培地上にフォーカスを自動的に合わせることを意味する。
【００３０】
（処理動作例）
図５に、細菌コロニ釣菌装置に培養プレート１をセットしてから特定の細菌コロニを釣菌するまでの処理手順の概要を示す。なお、図５では、白色光源を有する照明部３と赤外光源を有する照明部４を備え、撮像部２は赤外カットフィルタの着脱機構を備えるカラーＣＣＤカメラを備えるものとする。また、可視光の吸収度はマークの方が培地や細菌コロニよりも大きく、赤外光の吸収度は細菌コロニと培地の方がマークよりも大きいものとする。さらに、赤外光の吸収度は、培地よりも細菌コロニの方が大きいものとする。すなわち、可視領域ではマークだけを他の領域から区別して撮像することが可能であり、赤外領域では細菌コロニを培地から区別して撮像することが可能であるものとする。
【００３１】
まず、ステップＳＴ１にて、細菌コロニ釣菌装置に培養プレート１がセットされる。この培養プレート１のセットは、手動で行われる場合もあれば、搬送ロボットを使用して実行される場合もある。
【００３２】
ステップＳＴ２において、制御部８は照明部３を点灯制御する。すなわち、白色光（可視光）で培養プレート１の裏面を照明する。例えば図１のように、培養プレート１の裏面を白色光で照明する。
【００３３】
ステップＳＴ３では、撮像部２が培養プレート１の裏面にフォーカスを合わせ、その状態で培養プレート１の裏面に付された釣菌対象の細菌コロニを示すマークの画像を撮像する。この際、撮像部２は、赤外カットフィルタを装着した状態で、培養プレート１の裏面を撮像する。可視領域では、マークの吸収度の方が培地や細菌コロニよりも相対的に高い。従って、マークは、他の領域に比して暗く（濃く）撮像される。従って、この波長成分画像を所定のしきい値と比較すれば、マークだけを抽出した波長成分画像を得ることができる。なお、マークの抽出が難しい場合にはコントラスト比を拡大するなどして、マークだけを抽出する。
【００３４】
ステップＳＴ４において、制御部８は照明部３を消灯し、代わりに照明部４を点灯する。すなわち、赤外光で培養プレート１を照明する。例えば図１のように、培養プレート１の裏面を赤外光で照明する。
【００３５】
ステップＳＴ５では、撮像部２が培地上の細菌コロニにフォーカスを合せ、その状態で培養プレート１の裏面を撮像する。この際、撮像部２は、赤外カットフィルタを取り外した状態で、培養プレート１の裏面を撮像する。赤外領域では、培地や細菌コロニの吸収度の方がマークよりも相対的に高い。従って、培地や細菌コロニは、他の領域に比して暗く（濃く）撮像される。さらに、培地と細菌コロニとでは、細菌コロニの方が暗く（濃く）撮像される。従って、この波長成分画像を所定のしきい値と比較すれば、細菌コロニだけを抽出した波長成分画像を得ることができる。やはり、細菌コロニの抽出が難しい場合にはコントラスト比を拡大するなどして細菌コロニだけを抽出する。このように、ステップＳＴ５の終了段階で、２種類の波長成分画像が得られる。
【００３６】
ステップＳＴ６では、これら２種類の波長成分画像を用いた画像処理が実行される。すなわち、ステップＳＴ３で撮像されたマークの画像とステップＳＴ５で撮像された細菌コロニの画像が正確に重ね合わされる。この画像処理により、培養プレート１上に存在する複数の細菌コロニのうち一部の細菌コロニとマークとがデータ上対応付けられた状態になる。この画像処理は、画像処理部５が実行する。
【００３７】
ステップＳＴ７では、画像処理部５において、釣菌対象として指定された細菌コロニの正確な位置情報が算出される。
【００３８】
ステップＳＴ８では、制御部８が算出された位置情報に基づいて釣菌機構７を駆動制御する。この後、釣菌機構７は、釣菌棒６を指定された細菌コロニの上方に移動し、釣菌する。
【００３９】
（透過特性例）
以下では、透明度が異なる複数種類の培地にそれぞれ細菌コロニを培養した場合と培養しない場合における波長成分と吸光度（透過率）の関係の違いを説明する。図６−図８に、３種類の培地について照射する波長成分を変化させた場合（波長を350nm〜850nmの範囲で変化させた場合）における吸光度（透過率）の変化を示す。なお、吸光度が低いほど透過率が高いことを示す。図６はミューラーヒントン培地を用いる場合の測定例であり、図７は血液培地を用いる場合の測定例であり、図８はチョコレート培地を用いる場合の測定例である。
【００４０】
図６−図８に示すように、透明度の違いに関わらず長波長になるほど培地の透過率が高くなることが分かる。すなわち、いずれの培地も、赤外領域では透過率が高くなることが分かる。
【００４１】
例えば図６に示すミューラーヒントン培地は透明度が高く、380nm〜780nmの可視領域においても吸光度が低く透過率が高い。また、可視領域及び赤外領域の両方において培地のみの状態と培地上に細菌コロニが生育された状態とで透過率に差が生じている。よって、ミューラーヒントン培地のような透明度が高い培地を用いる場合には、白色光とオートフォーカス機能を有した撮像部２を用いて培養プレート１を撮像することにより、釣菌対象とする細菌コロニを示すマークと細菌コロニの画像の両方を取得することが可能である。
【００４２】
しかし、図７に示す血液培地や図８に示すチョコレート培地等のように透明度が低い培地を使用する場合、可視領域における培地と細菌コロニの吸光度がいずれも同程度に高い（すなわち、透過率が低い）ため、培地のみの状態と細菌コロニが生育した状態との透過率に差が生じない。このため、白色光とオートフォーカス機能を有した撮像部２を用いた撮像によって、釣菌対象とする細菌コロニを示すマークをその他の領域から識別できるように撮像することは可能であるが、細菌コロニと培地を識別できる画像の取得は難しい。
【００４３】
しかし、可視領域と比較して吸光度が低い（すなわち透過率が高い）赤外領域では、培地のみの吸光度と培地上に細菌コロニが生育した状態の吸光度に差が生じる。このため、赤外光とオートフォーカス機能を有した撮像部２を用いて培養プレート１を撮像すると、培地上に存在する細菌コロニを培地から識別可能に撮像した画像を取得することができる。
【００４４】
そこで、前述した処理手順例では、培地を透過する一方で細菌コロニを透過し難い、すなわち細菌コロニに吸収される波長の赤外光を使用して培地上の細菌コロニの画像を取得している。
【００４５】
（撮像画面例）
図９に、白色光で培養プレート１を照明し、その画像をオートフォーカス機能付きのカラーＣＣＤカメラを用いて撮像する場合に取得される画像例を示す。図中、網掛けで示す領域が細菌コロニであり、白抜きの大円が撮像範囲の外縁（培地の外縁）である。図９は、釣菌対象とする細菌コロニ２１、２２、２３、２４、２５を囲むように描画されたマーク３１、３２、３３、３４、３５の画像を示す。なお、図９では実際に撮像される像を実線で表し、実際には撮像されない像を点線で囲んで示している。従って、図９において実際に撮像されているのはマーク３１−３５だけとなる。
【００４６】
ここで、細菌コロニ２１、２２、２２と細菌コロニ２４、２５がそれぞれ同じ菌種の細菌コロニの場合、マーク３１、３２、３３を赤ペンで描画し、マーク３４、３５を黒ペンで描画すれば、赤マーク３１、３２、３３と黒マーク３４、３５の画像を取得することができる。なお、ミューラーヒントン培地のような透明度が高い培地を用いる場合には、白色光による照明により、マークだけでなく細菌コロニも識別できる画像を取得することが可能である。勿論、マークと細菌コロニの吸光度（透過率）は違うことが前提である。因みに、マークと細菌コロニの吸光度（透過率）が近い場合には、コントラスト比を拡大したり、しきい値を最適化することによりマークだけを選択的に検出することが望ましい。コントラスト比の調整やしきい値の調整は作業者が手動で行っても良いし、予め設定された情報に従って画像処理部５が自動的に調整しても良い。
【００４７】
図１０に、赤外光で培養プレート１を照明し、その画像をオートフォーカス機能付きのカラーＣＣＤカメラを用いて撮像する場合に取得される画像例を示す。なお、図１０では実際に撮像される像を黒丸等の実線で示し、実際には撮像されない像を点線で囲んで示している。この場合、赤外光はマークや培地を透過する一方で、細菌コロニは透過し難い。この透過率の違いにより、細菌コロニ２１、２２、２３、２４、２５を含む全ての細菌コロニの画像が取得される。図１０では、８個の細菌コロニを含む画像が取得される。
【００４８】
図１１に、図９に示す画像と図１０に示す画像を画像処理することで得られる画像例を示す。図９に示す画像と図１０に示す画像を重ね合せることで、培養プレート１上に存在する全ての細菌コロニのうち釣菌対象としてマークされた５個の細菌コロニ２１−２５だけの画像が得られる。なお、マーク３１−３３は赤色マークとして、マーク３４−３５は黒色マークとして表示される。
【００４９】
この画像処理後の画像を用いれば、画面上で釣菌対象とする細菌コロニだけを確認することができ、当該細菌コロニの位置情報を画像処理部５において正確に検出することができる。また、この位置情報を釣菌機構７に与えて駆動制御することにより、作業者がマークした特定の細菌コロニだけを釣菌することができる。また、位置情報にマークの色情報を組み合わせれば、同種の細菌コロニだけをまとめて釣菌することもできる。
【符号の説明】
【００５０】
１：培養プレート
２：撮像部
３：照明部
４：照明部
５：画像処理部
６：釣菌針
７：釣菌機構
８：制御部
１１：照明部
２１−２５：細菌コロニ
３１−３５：マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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