(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の周囲の車外照度を測定し、当該測定結果に基づいて、当該車両の外部に設けられた車外灯の点灯制御を行う車両用点灯制御装置において、
前記車外照度を測定する照度測定手段と、
前記照度測定手段による測定結果に基づき、今回測定された車外照度が前回測定された車外照度よりも低下したか否かを判定する判定手段と、
前記車外灯を点灯状態にするための点灯閾値を設定する閾値設定手段と、
時間を計時する計時手段と、
前記車外灯の点灯制御を行う点灯制御手段と、
を備え、
前記閾値設定手段は、前記照度測定手段により測定された車外照度が、予め設定された第１基準照度以下となった場合に、当該車外照度よりも値の高い点灯閾値の設定を開始するとともに、前記判定手段により今回測定された車外照度が前回測定された車外照度よりも低下したと判定されるたびに、前記点灯閾値を、当該低下した車外照度よりも高い値に維持しつつ更新し、
前記計時手段は、前記閾値設定手段による前記点灯閾値の設定開始に基づいて、計時を開始し、
前記点灯制御手段は、前記計時手段による計時時間が、予め設定された所定時間以内である場合は、前記車外灯の消灯状態を継続し、前記計時手段による計時時間が、予め設定された所定時間を超え、かつ、前記照度測定手段により測定された車外照度が、前記閾値設定手段により設定された前記点灯閾値よりも低い場合は、前記車外灯を点灯状態にする、
ことを特徴とする車両用点灯制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用点灯制御装置において、
前記点灯制御手段は、前記車外灯を点灯状態にするときの前記車外照度が、前記第１基準照度よりもさらに値の低い第２基準照度以下である場合は、前記車外灯の全てを点灯状態にし、前記車外灯を点灯状態にするときの前記車外照度が、前記第１基準照度と前記第２基準照度の間の値である場合は、前記車外灯の一部のみを点灯状態にする、
ことを特徴とする車両用点灯制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用点灯制御装置において、
前記計時手段による計時時間が、予め設定された所定時間以内である場合に、前記照度測定手段により測定された車外照度が、前記閾値設定手段により設定された前記点灯閾値以上となったときは、前記計時手段は前記計時を終了する、
ことを特徴とする車両用点灯制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用点灯制御装置において、
前記閾値設定手段は、前記点灯制御手段が、前記車外灯を点灯状態にしたことに基づいて、前記点灯閾値の設定を終了し、
前記計時手段は、前記閾値設定手段による前記点灯閾値の設定が終了したことに基づいて、前記計時を終了する、
ことを特徴とする車両用点灯制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車両用点灯制御装置において、
前記点灯制御手段は、前記一部の車外灯を点灯状態にした後の前記車外照度が、前記第２基準照度以下となった場合は、消灯状態であった残りの車外灯を点灯状態にする、
ことを特徴とする車両用点灯制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用点灯制御装置において、
前記閾値設定手段は、前記照度測定手段により測定された車外照度に所定値を加算した照度を、前記点灯閾値として設定する、
ことを特徴とする車両用点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される点灯制御装置に関し、特に、車両外部に設けられた車外灯の点灯制御を自動で行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部には、前照灯、車幅灯、尾灯等の各種の車外灯が設けられている。また、従来、車両周囲の明るさ（以下、「車外照度」と記載）に応じて、車外灯の点灯制御を自動で行う装置やシステムが知られている（例えば、後掲の特許文献１〜５）。
【０００３】
特許文献１では、車速が所定値以上で、かつ、車外照度が所定値以下になった場合に、車外灯（前照灯）を強制点灯させる車両用ライト点灯装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２では、運転者が、手動で車外灯（前照灯や尾灯）を点灯させたときの車外照度を記憶し、次回以降の車外灯の点灯および消灯を、記憶した車外照度に基づいて自動で行う自動点消灯システムが開示されている。この自動点消灯システムでは、運転者が、手動で車外灯の点灯させる度に、前回記録した車外照度の書き換え（更新）が行われる。
【０００５】
特許文献３では、予め設定された照明灯の制御レベルに基づき、車外照度に応じて、当該制御レベルの切り替えを行う車両用照明灯制御装置が開示されている。この車両用照明灯制御装置では、車外照度を測定するセンサが出力する電圧信号の電圧値に応じて、制御レベルの切り替えが行われる。このため、制御レベルを１レベル上げるときの電圧値の閾値と、制御レベルを１レベル下げるときの電圧値の閾値が、各制御レベル間で設けられている。
【０００６】
特許文献４では、車外照度の明から暗への変化の傾きを監視し、当該傾きが、所定の大きさ以上である場合は、車幅灯を点灯させるための基準値である第１の設定照度と、前照灯を点灯させるための基準値である第２の設定照度を、それぞれ所定値だけ下げる車両の灯火類制御装置が開示されている。
【０００７】
特許文献５では、車両が、トンネルや高架橋などの遮蔽物下に進入したと判断された場合に、車両上方の照度および車両前方の照度を測定し、いずれの測定結果も車外灯の点灯を要する照度であるときに、当該車外灯を点灯させる車両用ライト制御装置が開示されている。
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１〜３のように、予め設定された閾値に基づいて車外灯の点灯制御を行うと、車外照度が閾値を一時的に下回った場合でも、車外灯の点灯が行われる。
【０００９】
ここで、車外照度が閾値を一時的に下回る場所（以下、「暗所」と記載）としては、例えば、高架橋下や建物の陰、極めて距離の短いトンネルなどが挙げられる。
【００１０】
そして、このような暗所を通過する場合は、当該通過に要する時間が極めて短いため、車外灯は、点灯した直後に消灯することとなる。また、車外灯の点灯までには、所定の駆動時間を要するため、場合によっては、暗所を通過した後、つまり、車両の周囲が明るい状態で、車外灯の点灯が行われてしまう。
【００１１】
上述した車外灯の極短時間の点灯動作は、例えば、対向車が有る場合は、相手方にパッシング行為と捉えられてしまう可能性がある。そして、このパッシング行為により、対向車の運転手に不快感を与えたり、交通事故を誘発させたりしてしまう恐れがある。
【００１２】
また、高架橋下や建物の陰などの暗さは、天候や季節などの状況に応じて様々である。このため、上記特許文献４のように、閾値を所定の値だけ下げて、車外灯の点灯を遅らせたり、特許文献５のように、車両上方の車外照度の閾値と、車両前方の車外照度の閾値とから、車外灯の点灯を要する照度であるか否かを判断したりするだけでは、様々な車外環境に応じた車外灯の点灯制御を適切に行うことが困難である。
【００１３】
また、近年のトンネルは、人間の目の暗順応を考慮して、入口付近の照明が明るいため、点灯閾値を単純に下げるだけでは、トンネル進入時に車外灯が点灯しない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０００−３１３２７５号公報
【特許文献２】特開平１０−２９４６１号公報
【特許文献３】特開２００５−１９９８６０号公報
【特許文献４】特開２０００−１０３２７９号公報
【特許文献５】特開２０１０−８３４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の課題は、車外灯の点灯制御を車外環境に応じて適切に行うことが可能な車両用点灯制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る車両用点灯制御装置は、車両に搭載され、車両の周囲の車外照度を測定し、当該測定結果に基づいて、当該車両の外部に設けられた車外灯の点灯制御を行う制御装置であって、車外照度を測定する照度測定手段と、照度測定手段による測定結果に基づき、今回測定された車外照度が前回測定された車外照度よりも低下したか否かを判定する判定手段と、車外灯を点灯状態にするための点灯閾値を設定する閾値設定手段と、時間を計時する計時手段と、車外灯の点灯制御を行う点灯制御手段とを備えている。そして、上記閾値設定手段は、照度測定手段により測定された車外照度が、予め設定された第１基準照度以下となった場合に、当該車外照度よりも値の高い点灯閾値の設定を開始するとともに、判定手段により今回測定された車外照度が前回測定された車外照度よりも低下したと判定されるたびに、点灯閾値を、当該低下した車外照度よりも高い値に維持しつつ更新する。また、上記計時手段は、閾値設定手段による点灯閾値の設定開始に基づいて、計時を開始する。さらに、上記点灯制御手段は、計時手段による計時時間が、予め設定された所定時間以内である場合は、車外灯の消灯状態を継続し、計時手段による計時時間が、予め設定された所定時間を超え、かつ、照度測定手段により測定された車外照度が、閾値設定手段により設定された上記の点灯閾値よりも低い場合は、車外灯を点灯状態にする。
【００１７】
このように、本発明では、車外照度が低下したときに、当該車外照度よりも値の高い点灯閾値の設定が開始され、この点灯閾値は車外照度の低下とともに更新されてゆくため、様々な車外環境に応じた点灯閾値を設定することが出来る。また、本発明では、閾値設定開始からの計時時間が所定時間を超え、かつ、測定された車外照度が最新の点灯閾値よりも低い場合にのみ、車外灯を点灯状態にする。高架橋下や建物の陰、極めて距離の短いトンネルなどの暗所では、上述の所定時間内に、車両が当該暗所を通過し、測定される車外照度も、急低下の後、急上昇して、最新の点灯閾値よりも高くなる。したがって、上記の車外灯を点灯するための条件が満たされないので、距離の短い暗所通過時において、車外灯は点灯されない。これにより、車外灯の点灯制御を車外環境に応じて適切に行うことが出来る。
【００１８】
本発明の車両用点灯制御装置において、点灯制御手段は、車外灯を点灯状態にするときの車外照度が、第１基準照度よりもさらに値の低い第２基準照度以下である場合は、車外灯の全てを点灯状態にするようにしてもよい。
【００１９】
このようにすることで、夜間やトンネル通行時など、十分な照度を必要とする車外環境となった場合は、全ての車外灯が自動的に点灯するため、車外環境に応じた車外灯の点灯制御を適切に行うことが出来る。
【００２０】
また、本発明の車両用点灯制御装置において、点灯制御手段は、車外灯を点灯状態にするときの車外照度が、第１基準照度と第２基準照度の間の値である場合は、車外灯の一部のみを点灯状態にするようにしてもよい。
【００２１】
このようにすることで、車外照度が次第に低下する夕暮れ時や曇天時などのように、全ての車外灯を点灯させるまでには至らない車外環境の場合でも、一部の車外灯（例えば、車幅灯や尾灯）が自動的に点灯するため、交通上の安全を保つことが出来る。
【００２２】
また、本発明の車両用点灯制御装置において、計時手段による計時時間が、予め設定された所定時間以内である場合に、照度測定手段により測定された車外照度が、閾値設定手段により設定された点灯閾値以上となったときは、計時手段は、計時を終了するようにしてもよい。
【００２３】
このようにすることで、車両が、高架橋下や建物の陰、極めて距離の短いトンネルなどの暗所を通過した直後に計時が終了するため、所定時間が経過するのを待つことなく、次回以降の処理に移ることができる。
【００２４】
また、本発明の車両用点灯制御装置において、閾値設定手段は、点灯制御手段が車外灯を点灯状態にしたことに基づいて、点灯閾値の設定を終了してもよく、また、計時手段は、閾値設定手段による点灯閾値の設定が終了したことに基づいて、計時を終了するようにしてもよい。
【００２５】
このようにすることで、車外灯の点灯後には行う必要のない点灯閾値の設定や計時を終了させることが出来るため、その分、閾値設定手段や計時手段の処理負担が軽減されるとともに、次回以降の点灯閾値の設定や計時の開始に備えやすくなる。
【００２６】
また、本発明の車両用点灯制御装置において、点灯制御手段は、一部の車外灯を点灯状態にした後の車外照度が、第２基準照度以下となった場合は、消灯状態であった残りの車外灯を点灯状態にすることが望ましい。
【００２７】
このようにすることで、夕暮れ時から夜間にかけて車両が走行する場合や、天候が曇天から雨天（豪雨）に変わって、車外照度が急激に低下した場合などにおいて、車外灯を一部点灯の状態から全点灯の状態に自動的に切り替えることが出来るため、交通上の安全を保つことが出来る。
【００２８】
また、本発明の車両用点灯制御装置において、閾値設定手段は、照度測定手段により測定された車外照度に所定値を加算した照度を、点灯閾値として設定するようにしてもよい。
【００２９】
このようにすることで、点灯閾値の設定に要する演算処理などを簡易化し、随時測定される車外照度の測定結果に遅延することなく、点灯閾値を設定することが出来る。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、車外灯の点灯制御を車外環境に応じて適切に行うことが可能な車両用点灯制御装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態である車両用点灯制御装置を示したブロック図である。
【図２】図１の車両用点灯制御装置を適用した車両の平面図である。
【図３】車外灯の点灯制御の動作を示したフローチャートである。
【図４】車外照度の変化と、それに伴う車外灯の点灯制御との関係を示した図である。
【図５】車外照度の変化と、それに伴う車外灯の点灯制御との関係を示した図である。
【図６】車外照度の変化と、それに伴う車外灯の点灯制御との関係を示した図である。
【図７】本発明の他の実施形態における車外灯の点灯制御の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の図では、同一部分または対応する部分に同一符号を付してある。
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態である車両用点灯制御装置（以下、「点灯制御装置」と略記）１００を示したブロック図である。
【００３４】
点灯制御装置１００は、例えば、図２に示す車両２００に搭載される。また、点灯制御装置１００は、車両２００の外部に設けられた車外灯２１や照度センサ３１等の制御を行う。
【００３５】
ここで、車外灯２１は、前照灯２２、車幅灯２３、尾灯２４から構成されている。また、照度センサ３１は、フォトトランジスタやＭＣＵ（Micro Control Unit）等から成る。この照度センサ３１は、例えば、車両２００の室内のダッシュボードＤ上に設けられている（図２参照）。
【００３６】
図１に示すように、点灯制御装置１００は、制御部１、車外灯駆動制御部２、計時部３、記憶部４を有している。
【００３７】
ここで、点灯制御装置１００は、上述した以外にも様々な装置（例えば、バッテリ）を備えているが、それらは本発明においては直接関係が無いため、図示および説明を省略する。
【００３８】
以下、点灯制御装置１００の各部について説明する。制御部１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されており、点灯制御装置１００の各部や、照度センサ３１等を制御する。
【００３９】
車外灯駆動制御部２は、例えば、複数のスイッチや電気回路等から構成されている。車外灯駆動制御部２は、制御部１の制御の下、前照灯２２、車幅灯２３、尾灯２４の各々の点灯制御を行う。
【００４０】
計時部３は、例えば、現在時刻を計時する時計や、経過時間を計測するタイマ等から構成されている。
【００４１】
記憶部４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable and Programmable Read Only Memory）等から構成されている。記憶部４には、点灯制御装置１００の各部を制御するための制御プログラムや、各種アプリケーションソフトウェア等が、予め記憶されている。
【００４２】
以上において、照度センサ３１は、本発明における照度測定手段の一実施形態である。制御部１は、本発明における判定手段および閾値設定手段の一実施形態である。車外灯駆動制御部２は、本発明における点灯制御手段の一実施形態である。計時部３は、本発明における計時手段の一実施形態である。
【００４３】
以上のような構成の点灯制御装置１００によって、車外灯２１の点灯制御が行われる場合の動作について、図３〜図６を参照しながら説明する。
【００４４】
まず、点灯制御の概要について述べる。図４は、車両２００が高架橋Ｂの下を通過する場合の、照度センサ３１（図１）により測定される車外照度Ｌの変化を表している。車両２００が高架橋Ｂに進入するまでは、車外照度Ｌの値は高い。車両２００が高架橋Ｂに進入すると、高架橋下は暗所であることから、車外照度Ｌは急速に低下し、その後車両２００が明るい出口に向かうにつれ、車外照度Ｌは再び上昇する。そして、車両２００が高架橋Ｂを通過し終わると、車外照度Ｌは進入前の照度に戻る。
【００４５】
ここで、本実施形態においては、車外照度Ｌが予め定められた第１基準照度α以下となると、点灯閾値の設定が開始され、車外照度Ｌに一定値γを加算した点灯閾値ＴＳの初期値がまず設定される。この点灯閾値ＴＳは、車外照度Ｌの低下が検出されるたびに、ＴＳ＞Ｌの関係を維持しつつ更新されてゆき、車外照度Ｌの低下とともに低下するが、一度低下したら再び上昇することはない。すなわち、車外照度Ｌが上昇に転じた後は、点灯閾値ＴＳは、検出された車外照度Ｌの最小値にγを加算した一定値を維持する。また、点灯閾値の設定開始と同時に、計時部３（図１）が計時を開始する。計時時間が予め設定された所定時間ｔ１以内である場合は、車両２００の車外灯２１（前照灯２２、車幅灯２３、尾灯２４）を消灯状態に維持する。そして、計時時間が所定時間ｔ１を超えたときに、車外照度Ｌが点灯閾値ＴＳより低ければ、車両２００の車外灯２１を点灯状態にし、車外照度Ｌが点灯閾値ＴＳより低くなければ、車両２００の車外灯２１の消灯状態を継続する。
【００４６】
図４の場合は、所定時間ｔ１が経過した時点で、車外照度Ｌが点灯閾値ＴＳより高くなっているので、車両２００の車外灯２１は点灯しない。したがって、高架橋下のような短時間で通過可能な暗所を車両２００が通過する場合は、たとえ一時的に車外照度Ｌが低下しても、車外灯２１が点灯することはない。
【００４７】
一方、図５のように、車両２００が長いトンネルＨ内を通過する場合は、所定時間ｔ１が経過しても、トンネルＨ内が暗くて、車外照度Ｌが点灯閾値ＴＳより低くなっているので、車両２００の車外灯２１を点灯させる。このときの車外照度Ｌは、第１基準照度αよりも更に低い値の第２基準照度βを下回っている。この場合には、車外灯２１を構成する前照灯２２、車幅灯２３、尾灯２４の全てが点灯する。
【００４８】
同様に、図６のように、車両２００が曇天の下を走行する場合も、所定時間ｔ１が経過した時点で、車外照度Ｌが点灯閾値ＴＳより低くなっているので、車両２００の車外灯２１を点灯させる。このときの車外照度Ｌは、第１基準照度αと第２基準照度βとの間にある。この場合には、車外灯２１のうち、車幅灯２３と尾灯２４のみが点灯し、前照灯２２は点灯しない。
【００４９】
なお、第２基準照度βを設定することは、本発明にとって必須ではなく、第１基準照度αのみに基づいて点灯制御を行ってもよい。
【００５０】
次に、点灯制御の詳細な手順につき、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
ステップＳ１では、照度センサ３１により、車両２００の周囲の車外照度Ｌの測定が行われる。測定された車外照度Ｌは、例えば、記憶部４内の所定の記憶領域に記憶される。
【００５２】
ステップＳ２では、計時部３が計時を行っているか否かを判定する。この計時とは、前述した点灯閾値の設定開始に基づいて開始される計時のことである。計時部３において、計時が行われていない場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）は、ステップＳ３へ進み、計時が行われている場合（ステップＳ２：ＮＯ）は、ステップＳ６へ進む。
【００５３】
ステップＳ３では、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌが、図４等に示す第１基準照度α以下か否かを判定する。車外照度Ｌが第１基準照度α以下である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、ステップＳ４へ進み、第１基準照度α以下でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、ステップＳ１へ戻って、車外照度の測定を継続する。
【００５４】
ここで、上述の第１基準照度αは、例えば、車幅灯２３や尾灯２４の点灯が必要とされる車外照度に基づいて設定された値である。また、第１基準照度αは、例えば、記憶部４内の所定の記憶領域に記憶されている。
【００５５】
ステップＳ４では、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌが第１基準照度α以下であることに基づいて、車外灯２１を点灯状態にするための点灯閾値の設定が開始される。そして、点灯閾値の初期値が設定される。点灯閾値の設定は、制御部１により行われる。
【００５６】
ステップＳ５では、ステップＳ４での点灯閾値の設定開始に基づいて、計時部３による計時が開始される。具体的には、計時部３は、点灯閾値設定開始時からの経過時間を計時する。
【００５７】
ステップＳ６では、車外照度Ｌが低下したか否かを判定する。具体的には、制御部１は、ステップＳ１での測定結果と、記憶部４に記憶されている前回の測定結果とを比較して、今回測定された車外照度Ｌが、前回測定された車外照度Ｌよりも低下しているか否かを判定する。
【００５８】
車外照度Ｌが低下した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）は、ステップＳ７へ進み、車外照度Ｌが低下していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）は、ステップＳ８へ進む。
【００５９】
ステップＳ７では、点灯閾値の更新が行われる。具体的には、ステップＳ７の初回実行時には、ステップＳ４で設定された点灯閾値の初期値が、それよりも低い値に更新される。以降は、ステップＳ７が実行されるたびに（すなわち、ステップＳ６で車外照度Ｌが低下したと判定されるたびに）、点灯閾値ＴＳは、ＴＳ＝Ｌ＋γ＞Ｌの関係を維持しつつ、前回よりも低い値に更新されてゆく（図４）。
【００６０】
さらに具体的には、上記のγは、例えば、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌに予め設定された係数を掛けて算出された値である。そして、以上のように更新された点灯閾値ＴＳは、記憶部４内の所定の記憶領域に記憶される。また、当該記憶領域に記憶された点灯閾値ＴＳは、次回の点灯閾値更新時（ステップＳ７）において、最新の点灯閾値に更新される。
【００６１】
ステップＳ８では、制御部１により、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌが、記憶部４内の所定の記憶領域に記憶されている最新の点灯閾値ＴＳよりも低いか否かが検証される。そして、測定された車外照度Ｌが、最新の点灯閾値ＴＳよりも低い場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）は、ステップＳ９へ進み、最新の点灯閾値ＴＳ以上の場合（ステップＳ８：ＮＯ）は、ステップＳ１４へ進む。
【００６２】
ステップＳ９では、計時部３による計時時間が、予め設定された所定時間ｔ１（図４参照）を超えたか否かを判定する。計時時間が所定時間ｔ１を超えた場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０へ進み、所定時間ｔ１を超えていない場合、つまり、所定時間ｔ１以内である場合（ステップＳ９：ＮＯ）は、ステップＳ１へ戻って、車外照度の測定を継続する。
【００６３】
ステップＳ１０では、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌが、図４等に示す第２基準照度β以下であるか否かを判定する。車外照度Ｌが第２基準照度β以下である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）は、ステップＳ１１へ進み、車外照度Ｌが第２基準照度β以下でない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）は、ステップＳ１３へ進む。
【００６４】
ここで、上述の第２基準照度βは、例えば、前照灯２２を含む全車外灯２１の点灯が必要とされる車外照度に基づいて予め設定された値である。また、第２基準照度βは、例えば、記憶部４内の所定の記憶領域に記憶されている。
【００６５】
ステップＳ１１では、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌが、第２基準照度β以下であることに基づいて、車外灯駆動制御部２が、車外灯２１を構成する前照灯２２と車幅灯２３と尾灯２４の全てを点灯状態にする（図５）。
【００６６】
ここで、ステップＳ１１の時点において、既に点灯している車外灯がある場合、つまり、当該ステップＳ１１の実行前に、後述するステップＳ１３が実行されて、既に、車幅灯２３と尾灯２４が点灯状態である場合は、ステップＳ１１において、消灯状態であった前照灯２２を点灯状態にする。これにより、車外灯２１は、全て点灯状態となる。
【００６７】
ステップＳ１２では、制御部１は、車外灯２１が全て点灯状態になったこと（ステップＳ１１）に基づいて、点灯閾値の設定を終了する。また、計時部３は、制御部１による点灯閾値の設定が終了したことに基づいて、計時を終了する。そして、これらの終了により、本フローチャートは終了する。
【００６８】
一方、ステップＳ８において「ＮＯ」となった場合、つまり、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌが、最新の点灯閾値ＴＳ以上となった場合は、ステップＳ１４において計時部３が計時を終了し、ステップＳ１へ戻る。したがって、ステップＳ１１、Ｓ１３は実行されず、車外灯２１は点灯しない。
【００６９】
ステップＳ１０において、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌが、第２基準照度β以下でない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、すなわち、車外照度Ｌが第１基準照度αと第２基準照度βの間にある場合は、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、車外灯駆動制御部２が、車外灯２１の一部である車幅灯２３と尾灯２４のみを点灯状態にする（図６）。そして、車幅灯２３と尾灯２４の点灯後は、ステップＳ１へ戻って、車外照度の測定を継続する。
【００７０】
以上述べたように、上記実施形態によれば、照度センサ３１により測定された車外照度Ｌが、第１基準照度α以下となった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１は、点灯閾値の設定を開始する（ステップＳ４）。また、計時部３は、点灯閾値設定開始時からの経過時間を計時する（ステップＳ５）。その後、制御部１は、車外照度Ｌが低下したと判定するたびに（ステップＳ６：ＹＥＳ）、点灯閾値ＴＳを更新する（ステップＳ７）。そして、車外照度Ｌが最新の点灯閾値ＴＳよりも低く（ステップＳ８：ＹＥＳ）、計時時間が所定時間ｔ１を超えた場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）に、車外灯２１を点灯状態にする（ステップＳ１１、Ｓ１３）。
【００７１】
これにより、車外照度Ｌが低下したときに、当該車外照度Ｌよりも値の高い点灯閾値ＴＳが設定され、車外照度Ｌの低下が検出されるたびに、ＴＳ＞Ｌの関係を維持しつつ点灯閾値ＴＳが更新されるため、図４〜図６のような様々な車外環境に応じた点灯閾値を設定することが出来る。
【００７２】
また、上記実施形態では、計時時間が所定時間ｔ１を超え、かつ、照度センサ３１により測定された車外照度Ｌが、最新の点灯閾値ＴＳよりも低い場合にのみ、車外灯２１を点灯状態にする。図４に示すとおり、高架橋Ｂの下などの暗所では、所定時間ｔ１内に、車両２００が当該暗所を通過してしまう。また、測定される車外照度Ｌも、急低下の後に急上昇して、最新の点灯閾値ＴＳよりも高くなる。したがって、車外灯２１を点灯するための条件が満たされないので、距離の短い暗所通過時において、車外灯２１は点灯されない。こうして、車外灯２１の点灯制御を車外環境に応じて適切に行うことが出来る。
【００７３】
また、上記実施形態によれば、前照灯２２を含む全ての車外灯２１の点灯が必要とされる車外照度に基づいて、第２基準照度βを予め設定する。そして、車外灯２１を点灯状態にするときの車外照度が、第２基準照度β以下である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）は、車外灯２１を構成する前照灯２２と車幅灯２３と尾灯２４の全てを点灯状態にする（ステップＳ１１）。
【００７４】
これにより、図５に示すようなトンネルＨの通行時など、十分な照度を必要とする車外環境となった場合には、全ての車外灯２１が自動的に点灯する。このため、車外環境に応じた車外灯２１の点灯制御を適切に行うことが出来る。
【００７５】
また、上記実施形態によれば、車外灯を点灯状態にするときの車外照度が、第２基準照度β以下でない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、すなわち、第１基準照度αと第２基準照度βの間の値である場合は、車外灯２１の一部のみを点灯状態にする（ステップＳ１３）。具体的には、車幅灯２３と尾灯２４のみを点灯させる。
【００７６】
これにより、図６に示すとおり、車外照度が次第に低下する夕暮れ時や曇天時などのように、前照灯２２を点灯させるまでには至らない車外環境の場合でも、車幅灯２３や尾灯２４が自動的に点灯するため、交通上の安全を保つことが出来る。
【００７７】
また、上記実施形態によれば、計時部３による計時時間が、予め設定された所定時間ｔ１以内である場合（ステップＳ９：ＮＯ）に、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌが、最新の点灯閾値ＴＳ以上となったとき、つまり、「ステップＳ９：ＮＯ」の後に「ステップＳ８：ＮＯ」となったときは、計時部３は、計時を終了する（ステップＳ１４）。
【００７８】
これにより、車両２００が、高架橋Ｂの下などの暗所を通過した直後に計時が終了するため、所定時間ｔ１が経過するのを待つことなく、次回以降の処理に移ることができる。
【００７９】
また、上記実施形態によれば、制御部１は、前照灯２２と車幅灯２３と尾灯２４が点灯状態になったこと（ステップＳ１１）に基づいて、点灯閾値の設定を終了する（ステップＳ１２）。また、計時部３は、点灯閾値の設定が終了したことに基づいて、計時を終了する（ステップＳ１２）。
【００８０】
これにより、車外灯２１の点灯後には行う必要のない点灯閾値の設定や計時を終了させることが出来るため、その分、制御部１や計時部３の処理負担が軽減されるとともに、次回以降の点灯閾値の設定や計時の開始に備えやすくなる。
【００８１】
また、上記実施形態によれば、ステップＳ１３で車幅灯２３および尾灯２４を点灯状態にした後、ステップＳ１０で車外照度Ｌが第２基準照度β以下となった場合は、消灯状態であった前照灯２２を点灯状態にして、全ての車外灯２１を点灯させる（ステップＳ１１）。
【００８２】
これにより、夕暮れ時から夜間にかけて車両２００が走行する場合や、天候が曇天から雨天（豪雨）に変わって、車外照度Ｌが急激に低下した場合などにおいて、車外灯２１を一部点灯の状態から全点灯の状態に自動的に切り替えることが出来るため、交通上の安全を保つことが出来る。
【００８３】
また、上記実施形態によれば、制御部１は、ステップＳ１で測定された車外照度に所定値γを加算した照度を、点灯閾値ＴＳとして設定する。
【００８４】
このようにすることで、点灯閾値ＴＳの設定に要する演算処理などを簡易化し、随時測定される車外照度Ｌの測定結果に遅延することなく、点灯閾値ＴＳを設定することが出来る。
【００８５】
図７は、本発明の他の実施形態における車外灯の点灯制御の動作を示したフローチャートである。図７では、図３と同一の処理を行うステップに、図３と同一の符号を付してある。
【００８６】
図３の実施形態においては、車外照度が最新の点灯閾値よりも低いか否かを検証（ステップＳ８）した後に、計時時間が所定時間ｔ１を超えたか否かを判定（ステップＳ９）した。これに対して、図７の実施形態においては、計時時間が所定時間ｔ１を超えたか否かを判定（ステップＳ９）した後に、車外照度が最新の点灯閾値よりも低いか否かを検証（ステップＳ８）している。このため、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１４の位置が、図３の場合と異なっている。その他のステップについては、図３の場合と同じである。
【００８７】
本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することが出来る。例えば、上記実施形態においては、照度センサ３１を、車両２００の室内のダッシュボードＤ上に設けたが、これに限られず、車外照度の検出が可能な場所であれば、車両２００のどこに設けてもよい。よって、例えば、車両２００の室外の屋根Ｒ（図２）に照度センサ３１’を設けてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、点灯閾値ＴＳを設定する際に用いる所定値γを、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌに予め設定された係数を掛けて算出した値としたが、これに限定されない。例えば、各車速に応じて予め決定された加算値を、記憶部４内の所定の記憶領域に記憶しておき、閾値設定時の車速に対応する加算値を、ステップＳ１で測定された車外照度Ｌに加算して、点灯閾値ＴＳを設定してもよい。
【００８９】
さらに、上記実施形態では、計時部３による計時時間が、予め設定された所定時間ｔ１を超えた場合に、車外灯２１の点灯を行ったが、このｔ１は一律の値でなくてもよい。例えば、各車速に応じて予め決定された複数の所定時間を、記憶部４内の所定の記憶領域に記憶しておいてもよい。そして、制御部１の制御の下、点灯閾値設定開始時（ステップＳ４）までの平均車速を算出し、当該平均車速に対応する所定時間をｔ１としてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１          制御部
２          車外灯駆動制御部
３          計時部
４          記憶部
２１        車外灯
２２        前照灯
２３        車幅灯
２４        尾灯
３１        照度センサ
１００      車両用点灯制御装置
２００      車両
α          第１基準照度
β          第２基準照度
γ          所定値
ｔ１        所定時間
Ｌ          車外照度
ＴＳ        点灯閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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