(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、該カメラに対して交換可能に装着される交換レンズとを含む撮像システムであって、
前記交換レンズは、光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズおよび光軸方向に移動して変倍に伴うピント変動を低減する補正レンズを含む撮影光学系を有し、
前記カメラは、
前記撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動手段と、
前記撮影光学系の変倍に伴うピント変動が低減されるように前記撮像素子駆動手段による前記撮像素子の移動を制御するカメラ制御手段とを有し、
前記カメラ制御手段は、前記カメラに装着された前記交換レンズの機種ごとに異なる撮像素子移動データを取得し、該撮像素子移動データを用いて前記撮像素子の移動制御を行い、
前記撮像素子移動データは、前記変倍レンズの位置または前記撮影光学系の焦点距離に対応する前記撮像素子の位置を示すデータであり、
前記補正レンズは、前記変倍レンズの位置または前記撮影光学系の焦点距離に関する情報と、被写体距離に関する情報に基づいて移動することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記カメラ制御手段は、前記カメラに装着された前記交換レンズから、該交換レンズに対応した前記撮像素子移動データを通信により取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記カメラに、前記交換レンズに対応した前記撮像素子移動データを保存したメモリが内蔵または取り外し可能に装着され、
前記カメラ制御手段は、前記メモリから、前記カメラに装着された前記交換レンズに対応した前記撮像素子移動データを取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズおよび光軸方向に移動して変倍に伴うピント変動を低減する補正レンズを含む撮影光学系を有する交換レンズが交換可能に装着されるカメラであって、
前記補正レンズは、前記変倍レンズの位置または前記撮影光学系の焦点距離に関する情報と、被写体距離に関する情報に基づいて移動し、
前記撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動手段と、
前記撮影光学系の変倍に伴うピント変動が低減されるように前記撮像素子駆動手段による前記撮像素子の移動を制御するカメラ制御手段とを有し、
前記カメラ制御手段は、前記カメラに装着された前記交換レンズの機種ごとに異なり、前記変倍レンズの位置または前記撮影光学系の焦点距離に対応する前記撮像素子の位置を示す撮像素子移動データを取得し、該撮像素子移動データを用いて前記撮像素子の移動を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
前記カメラ制御手段は、前記カメラに装着された前記交換レンズから、該交換レンズに対応した前記撮像素子移動データを通信により取得することを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
前記カメラに、前記交換レンズに対応した前記撮像素子移動データを保存したメモリが内蔵または取り外し可能に装着され、
前記カメラ制御手段は、前記メモリから、前記カメラに装着された前記交換レンズに対応した前記撮像素子移動データを取得することを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項７】
カメラに対して交換可能に装着される交換レンズであって、
光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズおよび光軸方向に移動して変倍に伴うピント変動を低減する補正レンズを含む撮影光学系を有しており、
前記補正レンズは、前記変倍レンズの位置または前記撮影光学系の焦点距離に関する情報と、被写体距離に関する情報に基づいて移動し、
前記交換レンズが、前記撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動手段および装着された交換レンズの機種ごとに異なる撮像素子移動データを用いて前記撮影光学系の変倍に伴うピント変動が低減されるように前記撮像素子駆動手段による前記撮像素子の移動を制御するカメラ制御手段を有するカメラに対して装着された際に、前記カメラ制御手段からの要求に応じて、前記交換レンズの機種ごとに異なり、前記変倍レンズの位置または前記撮影光学系の焦点距離に対応する前記撮像素子の位置を示す前記撮像素子移動データを前記カメラ制御手段に送信することを特徴とする交換レンズ。
【請求項８】
前記交換レンズは、該交換レンズに対応した前記撮像素子移動データを保存したメモリを有することを特徴とする請求項７に記載の交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を移動させてズームトラッキング制御を行う撮像装置に関し、特にレンズ交換式の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
変倍レンズの移動によって変倍が可能な撮影光学系において、変倍に伴う像面変動が生ずる場合は、変倍レンズ以外の補正レンズ（フォーカスレンズ）を光軸方向に移動させて像面変動を補正することにより、合焦状態を維持する。このような変倍に伴う像面変動を補正するための補正レンズの移動制御をズームトラッキングという。
【０００３】
そして、このような補正レンズの移動に加えて、被写体像を光電変換する撮像素子を光軸方向に移動させて像面変動を補正する撮像装置も提案されている（特許文献１参照）。補正レンズの移動とともに撮像素子を移動させるズームトラッキングを行うことで、該補正レンズに求められる可動範囲を小さくすることができ、この結果、撮像装置をコンパクト化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−０８７８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、撮像素子の移動によるズームトラッキングを、レンズ交換式の撮像システムで実現するためには、以下のような問題がある。すなわち、交換レンズユニット側での変倍に応じてカメラ側で撮像素子の移動制御を行う場合に、カメラがその交換レンズユニットの光学構成や光学特性に応じて適切に撮像素子の移動制御を行わなければ、良好なズームトラッキング結果を得ることができない。
【０００６】
本発明は、様々な交換レンズユニットがカメラに装着される場合でも、ズームトラッキングのための撮像素子の移動制御を適切に行うことができるようにした撮像システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての撮像システムは、カメラと、該カメラに対して交換可能に装着される交換レンズとを含む。交換レンズは、光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズおよび光軸方向に移動して変倍に伴うピント変動を低減する補正レンズを含む撮影光学系を有する。カメラは、撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動手段と、撮影光学系の変倍に伴うピント変動が低減されるように撮像素子駆動手段による撮像素子の移動を制御するカメラ制御手段とを有する。そして、カメラ制御手段は、カメラに装着された交換レンズの機種ごとに異なる撮像素子移動データを取得し、該撮像素子移動データを用いて撮像素子の移動制御を行う。撮像素子移動データは、変倍レンズの位置または撮影光学系の焦点距離に対応する撮像素子の位置を示すデータである。また、補正レンズは、変倍レンズの位置または撮影光学系の焦点距離に関する情報と、被写体距離に関する情報に基づいて移動することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の一側面としてのカメラは、光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズおよび光軸方向に移動して変倍に伴うピント変動を低減する補正レンズを含む撮影光学系を有する交換レンズが交換可能に装着される。補正レンズは、変倍レンズの位置または撮影光学系の焦点距離に関する情報と、被写体距離に関する情報に基づいて移動する。カメラは、撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動手段と、撮影光学系の変倍に伴うピント変動が低減されるように撮像素子駆動手段による撮像素子の移動を制御するカメラ制御手段とを有する。そして、カメラ制御手段は、カメラに装着された交換レンズの機種ごとに異なり、変倍レンズの位置または撮影光学系の焦点距離に対応する撮像素子の位置を示す撮像素子移動データを取得し、該撮像素子移動データを用いて撮像素子の移動を制御することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の他の一側面としての交換レンズは、カメラに対して交換可能に装着される。該交換レンズは、光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズおよび光軸方向に移動して変倍に伴うピント変動を低減する補正レンズを含む撮影光学系を有する。補正レンズは、変倍レンズの位置または撮影光学系の焦点距離に関する情報と、被写体距離に関する情報に基づいて移動する。交換レンズは、撮影光学系によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動手段および装着された交換レンズの機種ごとに異なる撮像素子移動データを用いて撮影光学系の変倍に伴うピント変動が低減されるように撮像素子駆動手段による撮像素子の移動を制御するカメラ制御手段を有するカメラに対して装着された際に、カメラ制御手段からの要求に応じて、該交換レンズの機種ごとに異なり、変倍レンズの位置または撮影光学系の焦点距離に対応する撮像素子の位置を示す撮像素子移動データをカメラ制御手段に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、様々な交換レンズユニットがカメラに装着される場合でも、ズームトラッキングのための撮像素子の移動制御を適切に行うことができ、合焦状態を良好に維持可能な撮像システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例であるレンズ交換式撮像システムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例の撮像システムにおけるズーム位置に応じたレンズとＣＣＤの位置関係を示す図。
【図３】実施例の撮像システムに第１の交換レンズが用いられている場合のズーム位置とフォーカスレンズおよびＣＣＤの位置との関係を示す図。
【図４】実施例の撮像システムに第２の交換レンズが用いられている場合のズーム位置とフォーカスレンズおよびＣＣＤの位置との関係を示す図。
【図５】実施例の撮像システムに第２の交換レンズが用いられている場合のズーム位置とフォーカスレンズおよびＣＣＤの位置との関係を示す図。
【図６】実施例の撮像システムの動作を示すフローチャート。
【図７】実施例の撮像システムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１には、本発明の実施例であるレンズ交換式撮像システムの構成を示している。該撮像システムは、撮像ユニット（以下、カメラという）１２４と、該カメラ１２４に対して交換可能な（取り外し可能に装着される）交換レンズユニット１２５とにより構成されている。交換レンズユニット１２５は、互いに光学構成や光学特性が異なる複数種類の交換レンズユニットのうちの１つである。
【００１４】
不図示の被写体からの光は、交換レンズユニット１２５内の撮影光学系に入射する。撮影光学系は、被写体側から、固定の前レンズ１０１と、光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズ１０２と、光量を調節する絞り１０３と、絞り開口を通過する光量を減少させるＮＤフィルタ１０４とを含む。さらに、撮影光学系は、固定の中間レンズ１０５と、光軸方向に移動してフォーカシングを行うフォーカスレンズ１０６とを含む。フォーカスレンズ１０６は、光軸方向に移動して撮影光学系の変倍に伴うピント変動を低減する補正レンズとしても機能する。
【００１５】
撮影光学系に入射した光は、カメラ１２４内に設けられたＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（以下、ＣＣＤという）１０７上に被写体像を形成する。
【００１６】
カメラ内において、ＣＣＤ１０７は、被写体像を電気信号としての撮像信号に変換する。該撮像信号は、信号処理回路１０８に送られる。信号処理回路１０８は、撮像信号に対して増幅等の信号処理を行ってデジタル映像信号を生成する。さらに、信号処理回路１０８は、デジタル映像信号に対して、色補正処理、ホワイトバランス処理等の映像処理を行い、映像処理後の映像信号を記録処理回路１０９に出力する。記録処理回路１０９は、映像信号を半導体メモリ等の記録媒体に記録する。
【００１７】
また、映像信号は、信号処理回路１０８からレンズ制御データ演算回路１１８にも送られる。レンズ制御データ演算回路１１８は、映像信号から自動露出および自動焦点調節に必要な輝度信号およびＡＦ評価値信号を生成し、これらをカメラ制御手段としてのカメラマイコン１２１に送る。カメラマイコン１２１は、映像（被写体）の輝度を示す輝度信号に基づいて、ＣＣＤ１０７の光電変換動作を制御したり、交換レンズユニット１２５内に設けられたレンズマイコン１２０に対して通信により絞り指令信号を送ったりする。また、カメラマイコン１２１は、映像のコントラスト状態を示すＡＦ評価値信号に基づいて、レンズ制御手段としてのレンズマイコン１２０に対してＡＦ指令信号を送信する。
【００１８】
さらにカメラマイコン１２１は、ユーザにより操作可能なズームスイッチ１２２の状態変化を検知して、ズーム指令信号をレンズマイコン１２０に送信する。また、カメラマイコン１２１は、ユーザにより操作可能なマニュアルフォーカス操作ユニット１１２の状態変化を相対位置センサ１１９を介して検知し、マニュアルフォーカス指令信号をレンズマイコン１２０に送信する。
【００１９】
レンズマイコン１２０は、絞り指令信号に応じて、絞り駆動回路１１４を通じて絞り１０３を動作させ、その開口径を変更する。絞り駆動回路１１４は、図示はしないが、ステッピングモータ等の絞りアクチュエータや、絞り１０３の動作位置（開口径）を検出する絞り位置検出器等を含む。また、レンズマイコン１２０は、ＮＤ検知回路１１５を通じて、ＮＤフィルタ１０４が光路に対して挿入されているか否かを検出し、その検出結果に応じて絞り１０３の開口径を変化させる。ＮＤフィルタ１０４は、ユーザの操作に応じて光路に対して挿抜可能である。
【００２０】
また、レンズマイコン１２０は、ＡＦ指令信号やマニュアルフォーカス指令信号に応じて、フォーカスレンズ駆動回路１１６を通じてフォーカスレンズ１０６を光軸方向に移動させ、ＡＦ（オートフォーカシング）やマニュアルフォーカシングを行う。フォーカスレンズ駆動回路１１６は、図示はしないが、ステッピングモータやボイスコイルモータ等のフォーカスアクチュエータや、フォーカスレンズ１０６の光軸方向での位置（以下、フォーカス位置という）を検出するフォーカス位置検出器等を含む。
【００２１】
また、レンズマイコン１２０は、ズーム指令信号に応じて、ズームレンズ駆動回路１１３を通じて変倍レンズ１０２を光軸方向に移動させ、変倍（ズーミング）を行う。ズームレンズ駆動回路１１３は、図示はしないが、ステッピングモータ等のズームアクチュエータや、変倍レンズ１０２の光軸方向での位置（以下、ズーム位置という）を検出するズーム位置検出器等を含む。このとき、レンズマイコン１２０は、変倍に伴うピント変動を低減（補正）するために、フォーカスレンズ駆動回路１１６を通じてフォーカスレンズ１０６を光軸方向に移動させる。
【００２２】
変倍に伴うピント変動を補正するためのフォーカスレンズ１０６の移動制御を、フォーカシングのためのフォーカスレンズ１０６の移動制御（ＡＦ）と区別して、フォーカスズームトラッキングともいう。
【００２３】
さらに、レンズマイコン１２０は、カメラマイコン１２１に対して、変倍に伴うピント変動を補正するためにＣＣＤ１０７を光軸方向に移動させるＣＣＤ移動指令信号をカメラマイコン１２１に送信する。カメラマイコン１２１は、ＣＣＤ移動指令信号に応じて、ＣＣＤ移動回路（撮像素子駆動手段）１２３を通じて、ＣＣＤ１０７を光軸方向に移動させる。ＣＣＤ移動回路１２３は、図示はしないが、ステッピングモータやボイスコイルモータ等のＣＣＤアクチュエータや、ＣＣＤ１０７の光軸方向での位置（以下、ＣＣＤ位置という）を検出するＣＣＤ位置検出器等を含む。
【００２４】
変倍に伴うピント変動を補正するためのＣＣＤ１０７の移動制御を、ＣＣＤズームトラッキングともいう。また、変倍に伴うピント変動を補正するためのフォーカスレンズ１０６およびＣＣＤ１０７の移動制御を、まとめてズームトラッキングともいう。
【００２５】
図２には、ズームトラッキングにおけるズーム位置（ワイド、ミドル、テレ）とフォーカス位置およびＣＣＤ位置との関係を示している。変倍レンズ１０２の位置（ズーム位置）の変化に応じて、図中に矢印で示すようにフォーカスレンズ１０６およびＣＣＤ１０７を光軸方向に移動させることで、変倍に伴うぼけの発生を防止する（合焦状態を維持する）ことができる。図２には、後に図３，４に示すように、ズーム位置（焦点距離）に対するＣＣＤ位置が被写体距離（合焦フォーカス位置）によらず一定であるが、ズームトラッキング用のフォーカス位置が図に実線と点線で示すように被写体距離に応じて変化する場合を示している。
【００２６】
図３には、交換レンズユニット１２５としての第１の交換レンズユニットをカメラ１２４に装着したときのズーム位置とフォーカス位置およびＣＣＤ位置との関係を示している。ズーム位置とフォーカス位置との関係を示すデータ群を、フォーカスズームトラッキングカムデータ（補正レンズ移動データ）と称する。また、ズーム位置とＣＣＤ位置との関係を示すデータ群を、ＣＣＤズームトラッキングカムデータ（撮像素子移動データ）と称する。
【００２７】
図３に示すフォーカスズームトラッキングカムデータおよびＣＣＤズームトラッキングカムデータは、第１の交換レンズユニットに対応した、すなわち固有のデータである。さらに言えば、ＣＣＤズームトラッキングカムデータは、第１の交換レンズユニットとカメラ１２４の組み合わせに対応した（固有の）データである。
【００２８】
図４には、カメラ１２４に装着される交換レンズユニット１２５が、第１の交換レンズユニットとは機種（例えば、焦点距離）が異なる第２の交換レンズユニットである場合のフォーカスおよびＣＣＤズームトラッキングカムデータを示している。図４に示すフォーカスおよびＣＣＤズームトラッキングカムデータは、第２の交換レンズユニットに対応した（固有の）データであり、第１の交換レンズユニットのフォーカスおよびＣＣＤズームトラッキングカムデータとは異なる。さらに言えば、ＣＣＤズームトラッキングカムデータは、第２の交換レンズユニットとカメラ１２４の組み合わせに対応した（固有の）データである。
【００２９】
図５には、交換レンズユニット１２５として、第１および第２の交換レンズユニットとは機種が異なる第３の交換レンズユニットをカメラ１２４に装着したときのズームトラッキングカムデータを示している。第３の交換レンズユニットにおいて、フォーカスズームトラッキングカムデータは、該第３の交換レンズユニットに対応した（固有の）データであり、フォーカス位置を被写体距離にかかわらずズーム位置（焦点距離）にのみ応じて変化させるデータである。また、ＣＣＤズームトラッキングカムデータは、第３の交換レンズユニットに対応した（固有の）データであり、ＣＣＤ位置をズーム位置と被写体距離（合焦フォーカス位置）に応じて変化させるデータである。ＣＣＤズームトラッキングカムデータは、第３の交換レンズユニットとカメラ１２４の組み合わせに対応した（固有の）データということもできる。
【００３０】
レンズマイコン１２０は、その内部メモリ１２０ａに、フォーカスズームトラッキングカムデータを保存（記憶）する。実際には、複数の代表的なズーム位置（代表ズーム位置）とこれら代表ズーム位置に対応する複数のフォーカス位置とを内部メモリ１２０ａに保存しておく。そして、ズーム位置検出器によって検出されたズーム位置が代表ズーム位置である場合には、該代表ズーム位置に対応するフォーカス位置にフォーカスレンズ１０６を移動させる。また、ズーム位置検出器により検出されたズーム位置が代表ズーム位置とは異なる場合には、該ズーム位置に近接する２つの代表ズーム位置に対応する２つのフォーカス位置を用いた補間演算により得られたフォーカス位置にフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００３１】
また、レンズマイコン１２０は、交換レンズユニット１２５がカメラ１２４に装着されると、内部メモリ１２０ａに予め保存（記憶）した、当該交換レンズユニット１２５に対応したＣＣＤズームトラッキングカムデータを、カメラマイコン１２１に送信する。カメラマイコン１２１は、受信したＣＣＤズームトラッキングカムデータを、カメラ１２４に内蔵された不揮発性メモリ１１０に保存する。なお、一度カメラ１２４に装着された交換レンズユニット１２５に対応したＣＣＤズームトラッキングカムデータは、交換レンズユニット１２５が取り外されても不揮発性メモリ１１０に保存される。
【００３２】
ＣＣＤズームトラッキングカムデータについても、実際には、複数の代表ズーム位置とこれら代表ズーム位置に対応する複数のＣＣＤ位置とを内部メモリ１２０ａや不揮発性メモリ１１０に保存しておく。そして、カメラマイコン１２１は、ズーム位置検出器によって検出されたズーム位置（レンズマイコン１２０から取得する）が代表ズーム位置である場合には、該代表ズーム位置に対応するＣＣＤ位置にＣＣＤ１０７を移動させる。また、検出されたズーム位置が代表ズーム位置とは異なるズーム位置である場合には、該ズーム位置に近接する２つの代表ズーム位置に対応する２つのＣＣＤ位置を用いた補間演算により得られたＣＣＤ位置にＣＣＤ１０７を移動させる。
【００３３】
図６のフローチャートには、カメラマイコン１２１がコンピュータプログラムに従って実行する、交換レンズユニット１２５の装着時のＣＣＤズームトラッキングカムデータの設定処理を示している。
【００３４】
カメラマイコン１２１は、カメラ１２４の電源投入等に応じて該処理を開始する（ステップＳ７０１）。次に、ステップＳ７０２では、カメラマイコン１２１は、交換レンズユニット１２５がカメラ１２４に装着されているか否かを不図のメカニカルなスイッチや電気的な信号のやり取り等によって検知する。交換レンズユニット１２５が装着されている場合は、カメラマイコン１２１は、ステップＳ７０３に進み、レンズマイコン１２０から、交換レンズユニット１２５の識別情報（機種や製造番号等の固有の情報）を取得する。そして、該識別情報から、その交換レンズユニット１２５が過去に装着されたか否か、つまりはその交換レンズユニット１２５のＣＣＤズームトラッキングカムデータが不揮発性メモリ１１０に保存されているか否かを判定する。
【００３５】
その交換レンズユニット１２５のＣＣＤズームトラッキングカムデータが不揮発性メモリ１１０に保存されている場合は、ステップＳ７０４に進む。ここでは、カメラマイコン１２１は、不揮発性メモリ１１０から交換レンズユニット１２５の識別情報に対応付けられて保存されたＣＣＤズームトラッキングカムデータを呼び出し、使用するＣＣＤズームトラッキングカムデータとして設定する。
【００３６】
一方、その交換レンズユニット１２５のＣＣＤズームトラッキングカムデータが不揮発性メモリ１１０に保存されていない場合（交換レンズユニット１２５が新規に装着された場合）は、ステップＳ７０５に進む。ここでは、カメラマイコン１２１は、レンズマイコン１２０に対して、ＣＣＤズームトラッキングカムデータの通信（送信）を要求する。そして、レンズマイコン１２０から送信されてきたＣＣＤズームトラッキングカムデータを使用するＣＣＤズームトラッキングカムデータとして設定するとともに、不揮発性メモリ１１０に交換レンズユニット１２５の識別情報に対応付けて保存する。
【００３７】
以上で、カメラマイコン１２１は、ＣＣＤズームトラッキングカムデータの設定処理を終了する（ステップＳ７０６）。この後、カメラマイコン１２１は、設定されたＣＣＤズームトラッキングカムデータを使用して、ズームトラッキングのためのＣＣＤ１０７の移動制御を行う。
【００３８】
なお、図６では、カメラマイコン１２１が、カメラ１２４に新規に装着された交換レンズユニット１２５（以下、新装着レンズユニットという）からＣＣＤズームトラッキングカムデータを取得する場合について説明した。しかし、他の方法として、図１に示すように、予め新装着レンズユニットのＣＣＤズームトラッキングカムデータを保存した外部不揮発性メモリ１１１からそのＣＣＤズームトラッキングカムデータを取得するようにしてもよい。この場合にカメラマイコン１２１が行うＣＣＤズームトラッキングカムデータの保存処理を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
カメラマイコン１２１は、カメラ１２４の電源投入等に応じて該処理を開始する（ステップＳ８０１）。次に、ステップＳ８０２では、カメラマイコン１２１は、交換レンズユニット１２５がカメラ１２４に装着されているか否かを不図のメカニカルなスイッチや電気的な信号のやり取り等によって検知する。交換レンズユニット１２５が装着されている場合は、カメラマイコン１２１は、ステップＳ８０３に進み、交換レンズユニット１２５の識別情報を取得する。そして、該識別情報から、その交換レンズユニット１２５が新装着レンズユニットか否かを判定する。
【００４０】
交換レンズユニット１２５が新装着レンズユニットではない（過去に装着されたレンズユニットである）場合は、ステップＳ８０５に進み、該保存処理を終了する。
【００４１】
一方、交換レンズユニット１２５が新装着レンズユニットである場合は、ステップＳ８０４に進む。カメラマイコン１２１は、カメラ１２４に接続された外部不揮発性メモリ１１１から新装着レンズユニットのＣＣＤズームトラッキングカムデータを読み出し、内部不揮発性メモリ１１０に保存する。そして、ステップＳ８０５で該保存処理を終了する。
【００４２】
これにより、ＣＣＤズームトラッキングカムデータを内部に保存していない新装着レンズユニットがカメラ１２４に装着された場合でも、カメラマイコン１２１は、該新装着レンズユニット用のＣＣＤズームトラッキングカムデータを取得することができる。この後、カメラマイコン１２１は、新装着レンズユニット用のＣＣＤズームトラッキングカムデータを使用して、ズームトラッキングのためのＣＣＤ１０７の移動制御を行う。
【００４３】
以上説明したように、本実施例によれば、様々な交換レンズユニット１２５がカメラ１２４に装着される場合でも、ズームトラッキングのためのＣＣＤ１０７の移動制御を適切に行うことができ、合焦状態を良好に維持したズーミングを行うことができる。
【００４４】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
ズームトラッキングのための撮像素子の移動制御を適切に行えるレンズ交換式の撮像システムを提供できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０２  ズームレンズ
１０６  フォーカスレンズ
１０７  ＣＣＤ
１２０  レンズマイコン
１２１  カメラマイコン
１１１  外部不揮発性メモリ
【図１】
0005637776.tif 000002
【図２】
0005637776.tif 000003
【図３】
0005637776.tif 000004
【図４】
0005637776.tif 000005
【図５】
0005637776.tif 000006
【図６】
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【図７】
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