(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積して上下方向に移動可能なステージの紙葉類搬送方向の前後両端辺に沿って垂直方向に延在させて設けたゲートガイドおよびリアガイドを備えた収納部を具備し、前記ステージを上下させて複数のフィードローラを回転駆動して紙葉類を集積または繰り出す紙葉類集積繰出し機構において、
前記ステージの長手方向のゲートガイド側の側面に、隣接した２つの前記フィードローラの間に前記ステージの中央を避けて前記長手方向に対称に複数の突起を設け、さらに前記複数の突起と噛み合うように前記ゲートガイドにゲートガイドリブを配置したことを特徴とする紙葉類集積繰り出し機構。
【請求項２】
前記複数の突起は、前記ゲートガイド側の上部を面取りしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積繰出し機構。
【請求項３】
前記ステージ上の紙葉類が集積される領域の外側に、該ステージを上下方向に移動可能に支持するステージシャフトを設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積繰出し機構。
【請求項４】
前記リアガイドは、ビルストッパを備え、
前記ビルストッパを前記リアガイドより突出させ、前記ステージの前記リアガイド側にリブを設け、前記ビルストッパと前記リアガイド側のリブを互い違いに噛み合わせるようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積繰出し機構。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４いずれか記載の紙葉類集積繰出し機構を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステージ上に紙幣等の紙葉類を集積して収納し当該ステージを上下させて紙葉類を集積または繰り出す紙葉類集積繰出し機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、紙幣などの紙葉類を取り扱う現金自動預払機等では、入金取引にて入金された紙葉類を識別して金種ごとに収納部に集積して収納し、出金取引等にて収納部から繰り出して出金できるように紙葉類集積繰出し機構を備えている。
【０００３】
そして、従来の紙葉類集積繰出し機構は、紙葉類を集積して上下方向に移動可能なステージとステージ前後にゲートガイドおよびリアガイドを設けた収納部と、ステージ上に集積した紙葉類の最上位の面に圧接して繰り出すピックアップローラと、このピックアップローラによって繰り出されてきた紙葉類を前記収納部外へ繰り出すと共に外部搬送路より搬送されてきた紙葉類を収納部内に送り込むフィードローラと、フィードローラに対向圧接して常に紙葉類を収納部内に送り込む方向に回転するゲートローラと、前記各ローラを回転駆動する駆動手段と、を備える。
【０００４】
そして、前記リアガイドにビルストッパを設け、外部搬送路より搬送されてきた紙葉類の先端が衝突する時の衝撃力を吸収してステージ上に紙葉類を整列させて集積させる技術はあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１２１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の紙葉類集積繰出し機構では、ステージが高い位置に上昇した状態で集積動作を行うと、ステージとゲートガイド間の隙間へ紙葉類が入り込み、ステージの下の空間へと落下し、ステージ残留センサにて検出できない位置に残留してしまう場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述の課題を解決するために次の構成を採用する。すなわち、紙葉類を集積して上下方向に移動可能なステージの紙葉類搬送方向の前後両端辺に沿って垂直方向に延在させて設けたゲートガイドおよびリアガイドを備えた収納部を具備し、前記ステージを上下させて複数のフィードローラを回転駆動して紙葉類を集積または繰り出す紙葉類集積繰出し機構において、前記ステージの長手方向のゲートガイド側の側面に、隣接した２つの前記フィードローラの間に前記ステージの中央を避けて前記長手方向に対称に複数の突起を設け、さらに前記複数の突起と噛み合うように前記ゲートガイドにゲートガイドリブを配置した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の紙葉類集積繰出し機構によれば、以上のように構成したので、ステージとゲートガイドの隙間へ紙幣が入り込むことがなく、ステージの下の空間へと落下してステージ残留センサにより検出できない位置に残留することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の紙葉類集積繰出し機構の構成図（側面図）である。
【図２】実施例１の紙葉類集積繰出し機構の要部構成図（側面図）である。
【図３】実施例１の紙葉類集積繰出し機構のステージ周辺の構成図（上面図）である。
【図４】実施例１の紙葉類集積繰出し機構の不具合動作説明図である。
【図５】実施例２の紙葉類集積繰出し機構の要部構成図（側面図）である。
【図６】実施例３の紙葉類集積繰出し機構の要部構成図（側面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、取扱う紙葉類を紙幣として説明するが、紙葉類であれば紙幣以外の債券や証書などであってもよい。
【実施例１】
【００１１】
（構成）
まず、実施例１の紙葉類集積繰出し機構の全体の構成を、図１の側面図を用いて以下詳細に説明する。なお、図１（ａ）は紙幣集積時の状態、図１（ｂ）は紙幣繰出し時の状態を示している。
【００１２】
同図に示したように、３３は紙葉類としての紙幣、８は紙幣収納部、２１は図示しない駆動機構により上下動可能な紙幣集積用ステージである。ステージ２１は、集積時には矢印Ｇ方向に下げて集積するための空間を確保し、繰り出し時には矢印Ｈ方向に上げてステージ２１上の紙幣３３をピッカローラ３に押し付けるものである。
【００１３】
３１は、集積時に矢印Ａ方向に回転して紙幣を矢印Ｃ方向にフィードするフィードローラ、３は、繰出し時に矢印Ｅ方向に回転して紙幣３３を矢印Ｆのように繰り出すピッカローラであり、ピッカアーム９の一端に回転可能に軸支され、ピッカアーム９の他端はフィードローラ３１の回転軸にその回転を受けないように取り付けられている。
【００１４】
１０は、フィードローラ３１の回転軸に取り付けられた歯付きのプーリとピッカローラ３の軸に取り付けられた同じ歯数の歯付きプーリに掛け渡された無端状の駆動ベルトで、この駆動ベルト１０によりフィードローラ３１の回転がピッカローラ３に伝達されるものとなっている。
【００１５】
３２は、集積時に矢印Ｂ方向に回転して紙幣を矢印Ｃ方向にフィードするゲートローラで、フィードローラ３１と共に紙幣収納部８の紙幣出入口に配置されている。フィードローラ３１は後述の図３のように回転軸に対して２個設けられ、また、ゲートローラ３２はフィードローラ３１の下側にフィードローラ３１に対向して２個配置されている。フィードローラ３１とゲートローラ３２はそれぞれ外周全域に溝を有しており、互いの溝により非接触状態で噛み合わせている。
【００１６】
３８は、ステージ２１上に集積される紙幣３３の集積方向とほぼ直交する方向を向くように紙幣収納部８の紙幣出入口側に設けられた搬送路で、羽根車５とゲートローラ３２は紙幣収納部８の紙幣出入口側でかつ搬送路３８の下側に位置するように配置されており、紙幣収納部８の紙幣出入口側には、羽根車５の回転時に羽根先端を紙幣収納部８内に入り込ませるための溝または穴等が設けられている。
【００１７】
１２は搬送路３８を通過する紙幣３３を光学的に検知する走行センサ、２２は紙幣収納部８の紙幣出入口と対向するように紙幣収納部８の後部内面に設けたビルストッパ、１３はステージ２１上に残留する紙幣３３を光学的に検知するステージ残留センサである。
【００１８】
なお、ビルストッパ２２はフィードローラ３１及びゲートローラ３２により紙幣収納部８内に送り込まれる紙幣３３を衝突させて止めるもので、図示しないスプリング等が設けられており、衝突した紙幣の運動エネルギーが吸収されるようになっている。
【００１９】
５は、集積時に紙幣を叩き落すための羽根車である。羽根車５は図示しない駆動機構により、紙幣の集積時には図１（ａ）のように羽根車５のローラをフィードローラ３１と同軸に配置されたローラに押し当て、フィードローラ３１から駆動力をもらって矢印Ｂ方向に回転し、フィードローラ３１により集積空間に放出される紙幣３３の後端を羽根車５の羽根で叩き落とし紙幣３３を引き寄せて整列させる。また、紙幣３３の繰出し時には図１（ｂ）のように搬送の妨げにならないよう、図示しない駆動機構により所定の位置に退避できるようになっている。
【００２０】
次に、紙幣集積繰出し装置の要部構成を図２の側面図および図３の上面図を用いて以下詳細に説明する。同図に示したようにステージ２１はステージシャフト２１ａ、２１ｂによって支えられ、これに沿って図示しない駆動機構により上下動する。
【００２１】
紙幣収納部８は、紙幣出入口側に備えられたゲートガイド２６と、紙幣出入口側とは反対の後ろ側に備えられたリアガイド２３と、搬送方向に左右に備えられたサイドガイド２４ａおよびサイドガイド２４ｂとから構成されている。
【００２２】
ゲートガイド２６は、繰り出し時に紙幣３３の先端が引っかからないように上部がなだらかにゲートローラまで続いている。リアガイド２３には紙幣集積時に紙幣３３を衝突させるためのビルストッパ２２が設けられている。
【００２３】
また、ステージ２１とゲートガイド２６は、それぞれステージリブ２７とゲートガイドリブ２８が備えられており、これらを互い違いに配置し噛み合うようにし、ステージ２１とゲートガイド２６の隙間へ紙幣３３が落ち込まないようになっている。
【００２４】
また、リアガイド２３に備えたビルストッパ２２を紙幣出入口側方向に突出させ、ステージ２１の後端をリブ状にして、これらを互い違いに配置し噛み合うようにし、ステージ後端からも落下しないようにしている。
【００２５】
（動作）
以上の構成にて実施例１の紙葉類集積繰出し機構１は、以下のように動作する。この動作を、前述の図２および図３を用いて以下詳細に説明する。なお、以下の説明では本発明に関係する集積時の動作を主として説明し、繰り出し動作については簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００２６】
同図に示したように、紙幣を集積する場合、搬送路３３から搬送されてくる紙幣３３は、矢印Ａ方向に回転するフィードローラ３１とこれに圧接され矢印Ｂ方向に回転するゲートローラ３２間に挟まれて矢印Ｃのように紙幣収納部８の入口に到来する。
【００２７】
このとき、図２のように先端が垂れた紙幣３３の場合、その先端がステージ２１とゲートガイド２６間の隙間に入り込もうとするが、ステージ２１とゲートガイド２６にはそれぞれステージリブ２７とゲートガイドリブ２８が設けられており、これらを互い違いに配置し噛み合うようにしているので、ステージ２１とゲートガイド２６の隙間へ紙幣３３が入り込むことがなく、ステージ２１の下の空間へと落下してステージ残留センサ１３により検出できない位置に残留することもない。
【００２８】
また、リアガイド２３より突出させて備えたビルストッパ２２とステージ２１の後端のリブを互い違いに配置し噛み合うようにしているのでステージ後端からも落下することがない。
【００２９】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の紙葉類集積繰出し機構によれば、集積紙幣を上下に移動させるステージと紙幣出入口に設けたゲートガイドにそれぞれステージリブとゲートガイドリブを設けて噛み合うようにしたので、ステージとゲートガイドの隙間へ紙幣が入り込むことがなく、ステージの下の空間へと紙幣が落下してステージ残留センサにより検出できない位置に残留することを防止することができる。
【実施例２】
【００３０】
ところで、実施例１の紙葉類集積繰出し機構では、例えば、集積紙幣が少ないときの繰り出し動作中の異常で戻し処理を行う場合などでは、図４（ａ）のようにステージ２１が矢印Ｈ方向に上昇してさらに高い位置に上がり、ステージリブ２７の上部がゲートガイドリブ２８と噛み合う部分がなくなった状態で紙幣３３が搬送路３８から戻ってくる場合がある。
【００３１】
このような場合、ゲートガイド２６の上部がなだらかにゲートローラ３２まで続いているため、実施例１の紙葉類集積繰出し機構では、図４（ｂ）のようにステージリブ２７と傾斜しているゲートガイドリブ２８の噛み合う部分にＶ字状の隙間３０ｘが発生する。
【００３２】
このＶ字状の隙間３０ｘに紙幣３３が、くさび状に押し込まれると、紙幣３３がステージリブ２７とゲートガイドリブ２８の互い違いの形状に合わせて変形し、ステージリブ２７とゲートガイドリブ２８の間に入ってしまう。
【００３３】
この状態でさらに押し込まれると、噛み合う部分が十分に機能せず、紙幣３３がステージ２１とゲートガイド２６の間を通過し、ステージ２１の下へ落下してしまう場合があった。
【００３４】
（構成）
上記不具合を解消するために、実施例２の紙葉類集積繰出し機構では、図５（ａ）、（ｂ）に示したようにステージリブ２７の側面に切欠き部２７ｘを設けている。
【００３５】
なお、ステージリブ切欠き２７ｘは、紙幣３３の先端が引っかかる程度の小さなものでよいが、ステージ２１が図５（ａ）のように上昇した状態で、切欠き部下部２７ｙがゲートガイドリブ２８と噛み合うようにしている。その他の構成は実施例１の紙葉類集積繰出し機構と同様であるので簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００３６】
（動作）
以上の構成にて実施例２の紙葉類集積繰出し機構１は以下のように動作する。この動作を前出図５を用いて以下詳細に説明する。すなわち、集積紙幣が少ないときの繰り出し動作中の異常で戻し処理を行う場合などのように、ステージ２１がさらに高い位置に上昇した状態で紙幣３３が搬送路３８からもどってくる場合、紙幣３３がステージリブ２７とゲートガイドリブ２８の噛み合う部分の隙間３０ｘに沿ってくさび状に押し込まれる。
【００３７】
このとき、押し込まれた紙幣３３は切欠き部２７ｘにひっかかり、さらに押し込まれてもステージ２１の下側の空間へ落下することがない。
【００３８】
（実施例２の効果）
以上のように、実施例２の紙葉類集積繰出し機構によれば、ステージリブに紙幣先端を引っ掛ける切欠き部を設けたので、実施例１の紙葉類集積繰出し機構の効果に加え、ステージがさらに上昇しゲートガイドリブとステージリブの噛み合う部分に隙間が発生し当該隙間に紙幣先端が入り込んでも、前記切欠き部にて紙幣を停止させ、紙幣がステージの下の空間へと落下してステージ残留センサにより検出できない位置に残留することがない。
【実施例３】
【００３９】
（構成）
実施例３の紙葉類集積繰出し機構の構成を示す図６を用いて以下詳細に説明する。同図に示したように、実施例３の紙葉類集積繰出し機構１では、実施例２の紙葉類集積繰出し機構のステージリブ２７に備えた切欠き部２７ｘに替えて、鋸歯状波形状２７ｚを備えている。なお、鋸歯状波形状２７ｚも紙幣３３先端が引っかかる程度の小さなものでよい。その他の構成は実施例１の紙葉類集積繰出し機構と同様であるので簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００４０】
（動作）
以上の構成にて実施例３の紙葉類集積繰出し機構１は、以下のように動作する。この動作を前出図６を用いて以下詳細に説明する。すなわち、集積紙幣が少ないときの繰り出し動作中の異常で戻し処理を行う場合など、ステージ２１がさらに高い位置に上昇した状態で紙幣３３が搬送路３８から戻ってくる場合、紙幣３３がステージリブ２７とゲートガイドリブ２８の噛み合う部分の隙間３０ｘに沿ってくさび状に押し込まれる。
【００４１】
このとき、押し込まれた紙幣３３の先端は鋸歯状波形状２７ｚにひっかかり、さらに押し込まれてもステージ２１の下側の空間へ落下することがない。
【００４２】
（実施例３の効果）
以上のように、実施例３の紙葉類集積繰出し機構によれば、ステージリブに紙幣先端を引っ掛ける鋸歯状波形状を設けたので、実施例２の紙葉類集積繰出し機構の効果と同様、ステージがさらに上昇しゲートガイドリブとステージリブの噛み合う部分に隙間が発生し当該隙間に紙幣先端が入り込んでも、前記鋸歯状波形状にて紙幣を停止させ、紙幣がステージの下の空間へと落下してステージ残留センサにより検出できない位置に残留することがない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上述べたように、本発明は、入金等された紙幣を識別して金種ごとに収納部に集積して収納し、収納された紙幣を収納部から繰り出して出金する紙葉類集積繰出し機構を備えた現金自動預払機等に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１    紙葉類集積繰出し機構
５    羽根車
８    紙幣収納部
１２  走行センサ
１３  ステージ残留センサ
２１  ステージ
２２  ビルストッパ
２３  リアガイド
２４ａ、２４ｂ  サイドガイド
２６  ゲートガイド
２７  ステージリブ
２７ｘ  切欠き部
２７ｙ  切欠き部下部
２７ｚ  鋸歯状波形状
２８  ゲートガイドリブ
３１  フィードローラ
３１ａ  回転軸
３２  ゲートローラ
３３  紙幣
３８  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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