(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の映像を撮像するためのカメラを有する子機と、前記子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタを有する親機とを備えるテレビドアホンシステムであって、
前記カメラは、前記被写体からの光線が入射されるレンズ部と、前記被写体からの光線を光電変換するための撮像素子と、前記撮像素子にて光電変換された電気信号をデジタル信号処理し、前記被写体の映像信号を生成するためのＤＳＰとを有し、
前記カメラのＤＳＰにて生成された前記被写体の映像信号のうち原画像の映像信号を記憶するための映像記憶回路と、前記映像記憶回路から読み出される前記原画像の映像信号から補正すべき画素を算出するための補正候補画素算出回路と、前記補正候補画素算出回路にて算出された前記画素の分布状況より補正パターン判定回路で判定される補正パターンのパターン番号がパラメータとして送出されてくる補正パターン記憶部から当該パラメータに対応して読み出される補正パターンによって生成される補正信号と前記原画像の映像信号との加算処理を行うために補正処理部を制御し、前記カメラのＤＳＰにて生成された前記被写体の映像信号に発生する光学的な有害因子を補正して視認性の高い映像信号を前記モニタに出画させるための補正方法記憶回路と、前記補正パターン記憶部から読み出される前記補正パターンで前記補正方法記憶回路によって制御される前記補正処理部の動作を開始するための補正開始操作部と、前記補正開始操作部の操作を検出したとき前記補正方法記憶回路による前記補正処理部への動作を開始する制御を行う補正指令部とを備えることを特徴とするテレビドアホンシステム。
【請求項２】
前記補正指令部は、前記パラメータとしての光源の位置情報を指定するために操作される光源位置情報入力部の当該操作を検出することを特徴とする請求項１記載のテレビドアホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機のカメラにて撮像された被写体の映像信号を親機のモニタに出画させるテレビドアホンシステムに係り、特に、映像信号に発生するゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子を補正する機能を備えたテレビドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯性を高めることが要望とされるテレビドアホンシステムによれば、例えば、来訪者からの呼出時において、子機のカメラにて撮像された被写体の映像信号を親機のモニタに出画させ、この出画映像をもとに来訪者の判別を行う居住者が応答して通話を成立させる態様や、居住者が不在の場合には被写体の映像信号を予め記憶させておき、帰宅時等において再生することで来訪者の判別を行う態様が広く適用されている。
【０００３】
ここで、子機のカメラにて撮像された被写体の映像信号にゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子が発生すると、出画映像の視認性が著しく低下するため、これを解消するにあたっては、高価な特殊レンズが必要であった。
【０００４】
また、具体的な解消手段としては、多種・多様なカメラ毎に個別の画像処理を行い、視認性を向上させる手段が提案されており、例えば、ヘッドランプのような車両搭載の照明に起因するフレア・ゴースト・ハレーション対策に画像処理を行う手段を有するカメラシステムが開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のように防犯性を高めるにあたって、背景技術に記載された特許文献１のカメラシステムに適用される撮像機能は、通常、固定設置される広角カメラのため、太陽光等の強い光が映り込み、特に、玄関が高所にある住戸では、より強い逆光状態になってしまい、子機の設置場所によって逆光状態の強い状態となり、例えば、車両搭載のヘッドランプと比較して、太陽光等の光源がフレア・ゴースト・ハレーションの発生源になる場合が多い難点があった。また、太陽光の位置は、時々刻々と変化するばかりでなく、季節に対応してもその高度が異なるため、予め設定された補正パターンでは十分に対応できない虞もあった。
【０００７】
本発明は、これらの難点を解消するためにされたもので、子機のカメラにて撮像される被写体の映像信号について、逆光状態においても変化していく太陽光等の光源位置を算出し、この映像信号に発生するゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子を補正することにより、親機のモニタに出画される映像信号の視認性を向上させたテレビドアホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるテレビドアホンシステムは、被写体の映像を撮像するためのカメラを有する子機と、子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタを有する親機とを備えるテレビドアホンシステムである。カメラは、被写体からの光線が入射されるレンズ部と、被写体からの光線を光電変換するための撮像素子と、撮像素子にて光電変換された電気信号をデジタル信号処理し、被写体の映像信号を生成するためのＤＳＰとを有しており、カメラのＤＳＰにて生成された被写体の映像信号のうち原画像の映像信号を記憶するための映像記憶回路と、映像記憶回路から読み出される原画像の映像信号から補正すべき画素を算出するための補正候補画素算出回路と、補正候補画素算出回路にて算出された画素の分布状況より補正パターン判定回路で判定される補正パターンのパターン番号がパラメータとして送出されてくる補正パターン記憶部から当該パラメータに対応して読み出される補正パターンによって生成される補正信号と原画像の映像信号との加算処理を行うために補正処理部を制御し、カメラのＤＳＰにて生成された被写体の映像信号に発生する光学的な有害因子を補正して視認性の高い映像信号をモニタに出画させるための補正方法記憶回路と、補正パターン記憶部から読み出される補正パターンで補正方法記憶回路によって制御される補正処理部の動作を開始するための補正開始操作部と、補正開始操作部の操作を検出したとき補正方法記憶回路による補正処理部への動作を開始する制御を行う補正指令部とを備えている。
【０００９】
また、本発明の第２の態様であるテレビドアホンシステムは、本発明の第１の態様において、補正指令部は、パラメータとしての光源の位置情報を指定するために操作される光源位置情報入力部の当該操作を検出するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のテレビドアホンシステムによれば、子機のカメラにて撮像される被写体の映像信号について、その画素毎に太陽光等の光源の位置を親機の補正制御部にて算出し、この映像信号に発生するゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子を補正処理部にて補正することにより、逆光状態においても時々刻々と位置が変化し、季節に対応してもその高度が異なる太陽光等が光源であっても、親機のモニタに出画される映像の視認性を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明のテレビドアホンシステムによれば、子機のカメラにて撮像される被写体の映像信号について、その画素毎に太陽光等の光源の位置を当該子機の補正制御部にて算出し、この映像信号に発生するゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子を補正処理部にて補正することにより、逆光状態においても時々刻々と位置が変化し、季節に対応してもその高度が異なる太陽光等が光源であっても、親機のモニタに出画される映像の視認性を向上させることができる。
【００１２】
さらに、本発明のテレビドアホンシステムによれば、親機のモニタに出画される映像を確認しながら光源位置情報入力部を操作すると、この操作を検出した補正指令部の制御により、光源の位置情報を容易に指定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１、第２の各実施例によるテレビドアホンシステムの全体構成を示すシステム説明図。
【図２】本発明の第１の実施例によるテレビドアホンシステムの具体的な構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第２の実施例によるテレビドアホンシステムの具体的な構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第１、第２の各実施例によるテレビドアホンシステムにおいて適用される信号処理アルゴリズムを示すフローチャート図。
【図５】本発明の第１、第２の各実施例によるテレビドアホンシステムにおいて適用される信号処理の補正パターン判定図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のテレビドアホンシステムを適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１、第２の各実施例によるテレビドアホンシステムの全体構成を示すシステム説明図である。このテレビドアホンシステムは、例えば、住戸玄関等の住戸外に設置され、被写体の映像を撮像するためのカメラ１０を有する子機（以下、第１、第２の各子機という。）１ａ、１ｂと、例えば、住戸内に設置され、伝送路Ｌを経由して接続される第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１０にて撮像された映像を出画するためのモニタ２０を有する親機（以下、第１、第２の各親機という。）２ａ、２ｂとが備えられている。
【００１６】
なお、第１、第２の各子機１ａ、１ｂには、前述のカメラ１０のような映像撮像機能のみならず、被写体である来訪者が居住者を呼び出すための呼出機能、例えば、呼出ボタンと、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための通話機能、例えば、子機マイク及び子機スピーカとが備えられるものであり、本実施例において、これら呼出機能及び通話機能の図示及び詳細な説明については省略するものとする。また、第１、第２の各親機２ａ、２ｂは、前述のモニタ２０のような映像出画機能のみならず、来訪者からの呼び出しを報知するための呼出報知機能、例えば、親機スピーカと、居住者が来訪者からの呼び出しに応答して通話を成立させるための応答・通話機能、例えば、通話ボタン、親機マイク及び親機スピーカとが備えられるものであり、本実施例において、これら呼出報知機能及び応答・通話機能の図示及び詳細な説明については省略するものとする。
【００１７】
次に、第１の子機１ａ及び第１の親機２ａを有する第１の実施例によるテレビドアホンシステムの具体的な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。
【００１８】
図２において、第１の子機１ａには、前述のカメラ１０と、変調部１１ａ及び子機インターフェース（以下、同様なインターフェースについては、「Ｉ／Ｆ」という。）１２ａとが備えられている。
【００１９】
この子機１ａにおいて、カメラ１０は、被写体からの光線が入射されるレンズ部１００と、レンズ部１００に入射された光線を光電変換するための撮像素子１０１と、撮像素子１０１にて光電変換された電気信号をデジタル信号処理し、被写体の映像信号を生成するにあたり、撮像素子１０１のパラメータ設定を行うためのＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）１０２と、レンズ部１００から撮像素子１０１への（光線の）入射量を調整するための絞り部１０３とを有している。
【００２０】
変調部１１ａは、カメラ１０のＤＳＰ１０２にて生成された映像信号を変調（ＦＭ変調）するためのものである。また、子機Ｉ／Ｆ１２ａは、変調部１１ａから伝送路Ｌへの信号伝送ラインを形成するためのものである。
【００２１】
次に、第１の親機２ａは、前述のモニタ２０と、復調部２１ａ、補正処理部２２、補正パターン記憶部２３、補正制御部２４、補正開始操作部２５、補正指令部２６、光源位置情報入力部２７、補正レベル調節部２８及び親機Ｉ／Ｆ２９ａとが備えられている。
【００２２】
この親機２ａにおいて、復調部２１ａは、第１の子機１ａから伝送路Ｌを経由して伝送されてくる映像信号を復調（ＦＭ復調）し、復調された映像信号を補正処理部２２及び補正制御部２４の後述する映像記憶回路２４０にそれぞれ送出するためのものである。
【００２３】
補正処理部２２は、第１の子機１ａから伝送路Ｌを経由して伝送されてくる映像信号に発生するゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子を補正するためのものである。また、補正パターン記憶部２３は、補正処理部２２にて実行される補正パターンを記憶するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体で構成されている。また、補正制御部２４は、補正パターン記憶部２３から読み出される補正パターンにより補正処理部２２を制御するためのものである。また、補正開始操作部２５は、補正制御部２４による補正処理部２２への動作制御を開始するために操作されるものであり、補正指令部２６は、補正開始操作部２５の当該操作を検出し、補正制御部２４が能動となるように制御するものであって、この補正制御部２４及び補正処理部２２にそれぞれ接続されている。
【００２４】
補正制御部２４は、その具体的な構成として、映像記憶回路２４０、補正候補画素算出回路２４１、補正パターン判定回路２４２及び補正方法記憶回路２４３を有している。
【００２５】
この補正制御部２４において、映像記憶回路２４０は、第１の子機１ａから伝送路Ｌを経由して伝送され、復調部２１ａにて復調された映像信号のうち原画像の映像信号を記憶するためのものである。また、補正候補画素算出回路２４１は、映像記憶回路２４０から読み出される原画像の映像信号から補正すべき画素を算出するためのものである。また、補正パターン判定回路２４２は、補正候補画素算出回路２４１にて算出された画素の分布状況により、補正パターンのパターン番号、輝度情報、（太陽光等の）光源３の位置情報等の各種パラメータを判定して補正パターン記憶部２３に送出するためのものである。さらに、補正方法記憶回路２４３は、補正パターン判定回路２４２からの各種パラメータに対応して補正パターン記憶部２３から読み出される補正パターンを記憶し、補正処理部２２を制御する補正信号を生成するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体で構成されている。
【００２６】
光源位置情報入力部２７は、補正指令部２６により操作検出され、モニタ２０の出画映像を確認しながら光源３の位置情報を指定するためのものである、また、補正レベル調節部２８は、補正指令部２６により操作検出され、モニタ２０の出画映像を確認しながら補正処理部２２にて実行される補正の当該補正レベルを調節するためのである。なお、光源位置情報入力部２７、補正レベル調節部２８及び前述の補正開始操作部２５はそれぞれ、図１に示すような独立した操作ボタンの態様、又はモニタ２０の前面に設けられるタッチパネルの態様等が好適とされる。  
【００２７】
親機Ｉ／Ｆ２９ａは、伝送路Ｌから復調部２１ａへの信号伝送ラインを形成するためのものである。
【００２８】
このように構成された本発明の第１の実施例によるテレビドアホンシステムにおいて、以下、具体的な動作について、図１及び図２と、図４のフローチャート図及び図５の補正パターン判定図とをそれぞれ参照して説明する。
【００２９】
図１及び図２において、例えば、来訪者による第１の子機１ａからの呼び出しがあると、カメラ１０の駆動が開始される（ステップＳＴ1）。このカメラ１０は、被写体である来訪者の映像を撮像するにあたって、ＤＳＰ１０２のパラメータ設定により、レンズ部１００、絞り部１０３を順次経由して撮像素子１０１上に結像された光線の光電変換を行う。また、ＤＳＰ１０２は、撮像素子１０１にて光電変換された電気信号をデジタル信号処理し、被写体の映像信号を生成する。この映像信号は、変調部１１ａにて変調された後、子機Ｉ／Ｆ１２ａ、伝送路Ｌ、第１の親機２ａの親機Ｉ／Ｆ２９ａを経由して復調部２１ａに伝送される。
【００３０】
第１の親機２ａの復調部２１ａは、第１の子機１ａから伝送されてきた映像信号を復調し、復調された映像信号を補正処理部２２及び補正制御部２４の映像記憶回路２４０にそれぞれ送出する（ステップＳＴ2）。
【００３１】
なお、前述のような来訪者による第１の子機１ａからの呼び出しがあったとき、その呼出時においては、通常、補正処理部２２及び補正制御部２４の各動作は停止されているため、復調部２１ａにて復調された映像信号がモニタ２０に伝送され、被写体である来訪者の映像信号の出画が開始されることになる。
【００３２】
次に、前述のような第１の親機２ａのモニタ２０への映像の出画動作が開始されたとき、この出画映像を視認している居住者にとって例えば、視認性が低いと感じられた場合、補正開始操作部２５を操作すると、当該操作を検出した補正指令部２６は、補正制御部２４が能動となるように制御する。
【００３３】
ここで、第１の親機２ａの補正制御部２４において、映像記憶回路２４０は、復調部２１ａにて復調された映像信号のうち、例えば、前述の呼出時にモニタ２０に最初のフレームで出画された映像信号を原画像の映像信号として検出し、記憶する。その後、補正候補画素算出回路２４１は、映像記憶回路２４０から読み出した原画像の映像信号をもとに、補正すべき画素を算出して補正パターン判定回路２４２に送出する。この補正パターン判定回路２４２は、補正候補画素算出回路２４１にて算出された画素の分布状況をもとに、画素毎の輝度情報「Ｉｘ，ｙ」を取り込み、その最大値を太陽光等の光源３と定義し、当該光源の位置情報を決定する（ステップＳＴ3、ＳＴ4、ＳＴ5）。
【００３４】
また、補正パターン判定回路２４２は、補正候補画素算出回路２４１にて算出された画素毎の変化量を算出し（ステップＳＴ6）、正のある基準レベル（Ｈ−Ｅｄｇｅ）以上となった場合には、「ＦＬＡＧ＝ＯＮ」とし、立ち上がり（立ち上がりエッジ）と認識する（ステップＳＴ7）、一方、負のある基準レベル（Ｌ−Ｅｄｇｅ）以下となった場合には、「ＦＬＡＧ＝ＯＦＦ」とし、立ち下がり（立ち下がりエッジ）と認識する（ステップＳＴ8）。
【００３５】
また、補正パターン判定回路２４２は、前述の立ち上がりから立ち下がりまでの距離を「幅」として計測し（ステップＳＴ9）、この幅が一定の設定値以下の場合には、補正候補画素（情報）として登録後、「ＦＬＡＧ＝ＯＦＦ」とする（ステップＳＴ10、ＳＴ11、ＳＴ12）、一方、設定値より大きい場合には、実際の画像と認識し、「ＦＬＡＧ＝ＯＦＦ」として次の画像情報に移行する（ステップＳＴ10、ＳＴ13）。
【００３６】
さらに、補正パターン判定回路２４２は、補正候補画素（情報）の分布状況をもとに適切な補正パターンのパターン番号、具体的には、例えば、図５に示すパターン番号Ａとしての「輝度最大点からの滲みを示すブルーミング」、パターン番号Ｂとしての「画面中心に対して点対称のゴースト」、パターン番号Ｃとしての「同心円状のリングフレア」、パターン番号Ｄとしての「放射線状の御光」、パターン番号Ｅとしての「縦横線状のスミア」のうち何れか１の当該パターン番号を判定することができ、この判定されたパターン番号と前述の決定された光源３の位置情報等をパラメータとして補正パターン記憶部２３に送出する。
【００３７】
なお、ここまでの動作は、補正候補画素算出回路２４１にて算出された画素毎、最初の画素から最後の画素まで繰り返されることになる（ステップＳＴ15、ＳＴ16）。
【００３８】
この後、第１の親機２ａの補正パターン記憶部２３は、補正制御部２４の補正パターン判定回路２４２から送出されたパラメータに対応して予め記憶されている例えば、階調値の調整や平均化、メディアンフィルタ等による最適な補正パターンを読み出して補正方法記憶回路２４３に記憶する。また、補正処理部２２は、補正方法記憶回路２４３に記憶された補正パターンをもとに生成される補正信号と復調部２１ａからの（原画像の）映像信号とを加算処理するような所定の信号処理を実行することにより、光学的な有害因子であるゴースト、フレア、ハレーション等が補正され、視認性の高い被写体の映像（映像信号）をモニタ２０に出画させることができる。
【００３９】
前述までの説明から明らかなように、本発明の第１の実施例によれば、第１の子機１ａのカメラ１０にて撮像される被写体の映像信号について、その画素毎に太陽光等の光源３の位置を第１の親機２ａの補正制御部２４にて算出し、この映像信号に発生するゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子を補正処理部２２にて補正することにより、逆光状態においても時々刻々と位置が変化し、季節に対応してもその高度が異なる太陽光等が光源３であっても、第１の親機２ａのモニタ２０に出画される映像の視認性を向上させることができる。
【００４０】
なお、本発明の第１の実施例において、第１の親機２ａの使用者である例えば、居住者は、モニタ２０の出画映像を確認しながら光源位置情報入力部２７を操作し、光源３の位置情報を容易に指定することができる。この操作を検出した補正指令部２６は、補正制御部２４を制御することにより、補正パターン判別回路２４２にて決定される光源位置情報（ステップＳＴ5）を正確な当該情報として容易に可変でき、利便性が高められる。
【００４１】
また、同様に、第１の親機２ａの使用者である例えば、居住者は、モニタ２０の出画映像を確認しながら補正レベル調節部２８を操作することにより、この操作を検出した補正指令部２６は、補正処理部２２を制御し、当該補正処理部にて実行される補正処理の補正レベルを容易に調節でき、利便性が高められる。
【００４２】
次に、第２の子機１ｂ及び第２の親機２ｂを有する第２の実施例によるテレビドアホンシステムの具体的な構成について、図３のブロック図を参照して説明する。
【００４３】
図３において、第２の子機１ｂには、前述のカメラ１０と、変調部１１ｂ、子機Ｉ／Ｆ１２ｂ、補正処理部１３、補正パターン記憶部１４及び補正制御部１５とが備えられている。
【００４４】
この第２の子機１ｂにおいて、補正処理部１３は、カメラ１０のＤＳＰ１０２にて生成された映像信号に発生するゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子を補正するためのものである。また、補正パターン記憶部１４は、補正処理部１３にて実行される補正パターンを記憶するためのものであり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体で構成されている。また、補正制御部１５は、補正パターン記憶部１４から読み出される補正パターンにより補正処理部１３を制御するためのものである。
【００４５】
ここで、補正制御部１５は、その具体的な構成として、映像記憶回路１５０、補正候補画素算出回路１５１、補正パターン判定回路１５２及び補正方法記憶回路１５３を有している。
【００４６】
この補正制御部１５において、映像記憶回路１５０は、カメラ１０のＤＳＰ１０２にて生成された映像信号のうち原画像の映像信号を記憶するためのものである。なお、補正制御部１５において、補正候補画素算出回路１５１、補正パターン判定回路１５２及び補正方法記憶回路１５３はそれぞれ、前述の第１の実施例において適用された図２に示す第１の親機２ａの補正制御部２４を構成する補正候補画素算出回路２４１、補正パターン判定回路２４２及び補正方法記憶回路２４３と同一の作用を有することから、その説明については省略するものとする。
【００４７】
変調部１１ｂは、補正処理部１３からの出力である映像信号を変調（ＦＭ変調）するためのものである。また、子機Ｉ／Ｆ１２ｂは、変調部１１ｂから伝送路Ｌへの信号伝送ラインと、伝送路Ｌから補正処理部１３及び補正制御部１５への信号伝送ラインとをそれぞれ形成するためのものである。
【００４８】
また、第２の親機２ｂは、前述のモニタ２０と、復調部２１ｂ、補正開始操作部２５、補正指令部２６、光源位置情報入力部２７、補正レベル調節部２８及び親機Ｉ／Ｆ２９ｂとが備えられている。
【００４９】
この第２の親機２ｂにおいて、復調部２１ｂは、第２の子機１ｂから伝送路Ｌを経由して伝送されてくる映像信号を復調（ＦＭ復調）し、モニタ２０に送出するためのものである。また、親機Ｉ／Ｆ２９ｂは、伝送路Ｌから復調部２１ｂへの信号伝送ラインと、補正指令部２６から伝送路Ｌへの信号伝送ラインとそれぞれを形成するためのものである。なお、補正開始操作部２５、補正指令部２６、光源位置情報入力部２７及び補正レベル調節部２８が有する各作用は、前述の第１の実施例において適用された図２に示す第１の親機２ａの該当部と同一であるため、その説明については省略するものとする。
【００５０】
このように構成された本発明の第２の実施例によるテレビドアホンシステムにおいて、以下、具体的な動作について、図１、図３、図４及び図５をそれぞれ参照して説明する。
【００５１】
図１及び図３において、例えば、来訪者による第２の子機１ｂからの呼び出しがあると、カメラ１０の駆動が開始される（ステップＳＴ1）。このカメラ１０は、被写体である来訪者の映像を撮像するにあたって、ＤＳＰ１０２のパラメータ設定により、レンズ部１００、絞り部１０３を順次経由して撮像素子１０１上に結像された光線の光電変換を行う。また、ＤＳＰ１０２は、撮像素子１０１にて光電変換された電気信号をデジタル信号処理し、被写体の映像信号を生成する。この映像信号は、補正制御部１５の映像記憶回路１５０に送出されるとともに、補正処理部１３を経由して変調部１１ｂに送出され、この変調部１１ｂにて変調された後、子機Ｉ／Ｆ１２ｂ、伝送路Ｌ、第２の親機２ｂの親機Ｉ／Ｆ２９ｂを経由して復調部２１ｂに伝送される。
【００５２】
第２の親機２ｂの復調部２１ｂは、第２の子機１ｂから伝送されてきた映像信号を復調し、復調された映像信号をモニタ２０に送出することにより、被写体である来訪者の映像信号の出画が開始されることになる。なお、前述のような来訪者による第２の子機１ｂからの呼び出しがあったとき、その呼出時においては、通常、補正処理部１３及び補正制御部１５の各動作は停止されている。
【００５３】
次に、前述のような第２の親機２ｂのモニタ２０への映像の出画動作が開始されたとき、この出画映像を視認している居住者にとって例えば、視認性が低いと感じられた場合、補正開始操作部２５を操作すると、当該操作を検出した補正指令部２６は、第２の子機１ｂの補正制御部１５を能動とするための制御信号を生成し、親機Ｉ／Ｆ２９ｂ、伝送路Ｌ、子機Ｉ／Ｆ１２ｂを経由して当該補正制御部に送出することにより、補正制御部１５が能動となる。
【００５４】
ここで、第２の子機１ｂの補正制御部１５において、映像記憶回路１５０は、カメラ１０のＤＳＰ１０２にて生成された映像信号のうち、例えば、前述の呼出時に第２の親機２ｂのモニタ２０に最初のフレームで出画された映像信号を原画像の映像信号として検出し、記憶する。その後、補正候補画素算出回路１５１は、映像記憶回路１５０から読み出した原画像の映像信号をもとに、補正すべき画素を算出して補正パターン判定回路１５２に送出する。この補正パターン判定回路１５２は、補正候補画素算出回路１５１にて算出された画素の分布状況をもとに、画素毎の輝度情報「Ｉｘ，ｙ」を取り込み、その最大値を太陽光等の光源３と定義し、当該光源の位置情報を決定する（ステップＳＴ3、ＳＴ4、ＳＴ5）。
【００５５】
また、補正パターン判定回路１５２は、補正候補画素算出回路１５１にて算出された画素毎の変化量を算出し（ステップＳＴ6）、正のある基準レベル（Ｈ−Ｅｄｇｅ）以上となった場合には、「ＦＬＡＧ＝ＯＮ」とし、立ち上がり（立ち上がりエッジ）と認識する（ステップＳＴ7）、一方、負のある基準レベル（Ｌ−Ｅｄｇｅ）以下となった場合には、「ＦＬＡＧ＝ＯＦＦ」とし、立ち下がり（立ち下がりエッジ）と認識する（ステップＳＴ8）。
【００５６】
また、補正パターン判定回路１５２は、前述の立ち上がりから立ち下がりまでの距離を「幅」として計測し（ステップＳＴ9）、この幅が一定の設定値以下の場合には、補正候補画素（情報）として登録後、「ＦＬＡＧ＝ＯＦＦ」とする（ステップＳＴ10、ＳＴ11、ＳＴ12）、一方、設定値より大きい場合には、実際の画像と認識し、「ＦＬＡＧ＝ＯＦＦ」として次の画像情報に移行する（ステップＳＴ10、ＳＴ13）。
【００５７】
さらに、補正パターン判定回路１５２は、補正候補画素（情報）の分布状況をもとに適切な補正パターンのパターン番号、具体的には、例えば、図５に示すパターン番号Ａとしての「輝度最大点からの滲みを示すブルーミング」、パターン番号Ｂとしての「画面中心に対して点対称のゴースト」、パターン番号Ｃとしての「同心円状のリングフレア」、パターン番号Ｄとしての「放射線状の御光」、パターン番号Ｅとしての「縦横線状のスミア」のうち何れか１の当該パターン番号を判定することができ、この判定されたパターン番号と前述の決定された光源３の位置情報等をパラメータとして補正パターン記憶部１４に送出する。
【００５８】
なお、ここまでの動作は、補正候補画素算出回路１５１にて算出された画素毎、最初の画素から最後の画素まで繰り返されることになる（ステップＳＴ15、ＳＴ16）。
【００５９】
この後、第１の子機１ｂの補正パターン記憶部１４は、補正制御部１５の補正パターン判定回路１５２から送出されたパラメータに対応して予め記憶されている例えば、階調値の調整や平均化、メディアンフィルタ等による最適な補正パターンを読み出して補正方法記憶回路１５３に記憶する。また、補正処理部１３は、補正方法記憶回路１５３に記憶された補正パターンをもとに生成される補正信号とカメラ１０のＤＳＰ１０２からの（原画像の）映像信号とを加算処理するような所定の信号処理を実行することにより、光学的な有害因子であるゴースト、フレア、ハレーション等が補正され、当該補正後の映像信号を、変調部１１ｂ、子機Ｉ／Ｆ１２ｂ、伝送路Ｌ、第２の親機２ｂの親機Ｉ／Ｆ２９ｂ、復調部２１ｂを経由してモニタ２０に送出することで、視認性の高い被写体の映像（映像信号）をモニタ２０に出画させることができる。
【００６０】
前述までの説明から明らかなように、本発明の第２の実施例によれば、第２の子機１ｂのカメラ１０にて撮像される被写体の映像信号について、その画素毎に太陽光等の光源３の位置を当該第１の子機の補正制御部１５にて算出し、この映像信号に発生するゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子を補正処理部１３にて補正することにより、逆光状態においても時々刻々と位置が変化し、季節に対応してもその高度が異なる太陽光等が光源３であっても、第２の親機２ｂのモニタ２０に出画される映像の視認性を向上させることができる。
【００６１】
また、本発明の第２の実施例によれば、第２の子機１ｂにおいて、カメラ１０にて生成される被写体の映像信号に発生するゴースト、フレア、ハレーション等の光学的な有害因子を補正・制御する補正処理部１３、補正パターン記憶部１４及び補正制御部１５を当該子機内に備えることができるため、カメラ１０との連携動作の強化に繋がり、ＣＰＵや１チップＬＳＩ化等のユニット化も可能となるので小型化が実現できる。
【００６２】
なお、本発明の第２の実施例において、第２の親機２ｂの使用者である例えば、居住者は、モニタ２０の出画映像を確認しながら光源位置情報入力部２７を操作し、光源３の位置情報を指定することができる。この操作を検出した補正指令部２６は、その旨の制御信号を生成し、親機Ｉ／Ｆ２９ｂ、伝送路Ｌ、第２の子機１ｂの子機Ｉ／Ｆ１２ｂを経由して補正制御部１５に送出することにより、補正パターン判別回路１５２にて決定される光源位置情報（ステップＳＴ5）を正確な当該情報として容易に可変でき、利便性が高められる。
【００６３】
また、同様に、第２の親機２ｂの使用者である例えば、居住者は、モニタ２０の出画映像を確認しながら補正レベル調節部２８を操作し、第１の子機１ｂの補正処理部１３にて実行される補正処理の当該補正レベルを調節することができる。この操作を検出した補正指令部２６は、その旨の制御信号を生成し、親機Ｉ／Ｆ２９ｂ、伝送路Ｌ、第２の子機１ｂの子機Ｉ／Ｆ１２ｂを経由して補正処理部１３に送出することにより、当該補正処理部にて実行される補正処理の補正レベルを容易に調節でき、利便性が高められる。
【００６４】
最後に、本発明のテレビドアホンシステムにおいては、特定の実施の形態（第１、第２の各実施例）をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該システムであっても採用できるということはいうまでもないことである。
【００６５】
具体的に、本発明の第１、第２の各実施例によれば、第１の親機２ａの補正パターン記憶部２３及び第２の子機１ｂの補正パターン記憶部１４にそれぞれ記憶される補正パターンとして、前述のようなパターン番号Ａ〜Ｅの５種の当該補正パターン（図５を参照。）を適用したが、この態様に限定されるものではない。例えば、第１、第２の各子機１ａ、１ｂが設置される周囲環境やカメラ１０の仕様等に対応させて、任意の種類の補正パターンを記憶し、適宜に変更することもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１ａ、１ｂ……第１、第２の各子機
１０……カメラ
１００……レンズ部
１０１……撮像素子
１０２……ＤＳＰ
１３……補正処理部
１４……補正パターン記憶部
１５……補正制御部
１５０……映像記憶回路
１５１……補正候補画素算出回路
１５２……補正パターン判定回路
１５３……補正方法記憶回路
２ａ、２ｂ……第１、第２の各親機
２０……モニタ
２２…補正処理部
２３……補正パターン記憶部
２４……補正制御部
２４０……映像記憶回路
２４１……補正候補画素算出回路
２４２……補正パターン判定回路
２４３……補正方法記憶回路
２５……補正開始操作部
２６……補正指令部
２７……光源位置情報入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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