(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象機器を制御するための制御設定値の組合せと、この制御設定値の組合せを一意に識別する実行パラメータ番号とを関連付けて実行パラメータ情報として記憶する実行パラメータ情報記憶部と、
類似の特性を有する１以上の鋼種を含む鋼種ファミリー毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する前記実行パラメータ番号を、第１の制御情報として記憶する第１の制御情報記憶部と、
前記鋼種毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する前記実行パラメータ番号を、第２の制御情報として記憶する第２の制御情報記憶部と、
前記鋼種ファミリー毎に、この鋼種ファミリーの成分を示す成分情報を成分情報テーブルとして記憶する成分情報記憶部と、
当該制御設定装置に接続された上位計算機から前記鋼種ファミリーにおける制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、前記成分情報テーブルから前記設定要求信号に含まれる成分情報に対応する前記鋼種ファミリーを抽出し、前記第１の制御情報から、前記抽出された鋼種ファミリーと、前記設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する前記実行パラメータ番号を抽出し、前記実行パラメータ情報から、前記抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定すると共に、上位計算機から前記鋼種における制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、前記第２の制御情報から、前記鋼種と前記設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する前記実行パラメータ番号を抽出し、前記実行パラメータ情報から、前記抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定する制御設定決定部と、
を備えた制御設定装置。
【請求項２】
制御対象機器を制御するための制御設定値の組合せと、この制御設定値の組合せを一意に識別する実行パラメータ番号とを関連付けて実行パラメータ情報として記憶手段に記憶させる実行パラメータ情報記憶ステップと、
類似の特性を有する１以上の鋼種を含む鋼種ファミリー毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する前記実行パラメータ番号を、第１の制御情報として記憶手段に記憶させる第１の制御情報記憶ステップと、
前記鋼種毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する前記実行パラメータ番号を、第２の制御情報として記憶手段に記憶させる第２の制御情報記憶ステップと、
前記鋼種ファミリー毎に、この鋼種ファミリーの成分を示す成分情報を成分情報テーブルとして記憶手段に記憶させる成分情報記憶ステップと、
制御設定装置に接続された上位計算機から前記鋼種ファミリーにおける制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、前記成分情報テーブルから前記設定要求信号に含まれる成分情報に対応する前記鋼種ファミリーを抽出し、前記第１の制御情報から、前記抽出された鋼種ファミリーと、前記設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する前記実行パラメータ番号を抽出し、前記実行パラメータ情報から、前記抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定すると共に、上位計算機から前記鋼種における制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、前記第２の制御情報から、前記鋼種と前記設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する前記実行パラメータ番号を抽出し、前記実行パラメータ情報から、前記抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定する制御設定決定ステップと、
を有する制御設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延装置において、被圧延材を圧延処理する上で適切に制御設定値を設定する制御設定装置及び制御設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄鋼の圧延製品は様々な用途で用いられ、圧延製品の製造メーカは、顧客要求に応じて用途に適用する圧延製品を製造する必要がある。【０００３】
顧客要求の１つとして、例えば、圧延製品の強度がある。自動車では、ピラー及び車台の構成部品に強度の高い鋼板が用いられる。また、衝突時に圧壊が予想される部分には、高強度部材で構成された乗員部を守るため、若干強度の低い鋼板が用いられ、乗員部の変形を防ぐようにしている。さらに、高い成形精度を要求される外板には、成形しやすく、プレス後の戻り（スプリングバック）が少ない低強度かつ焼き付け塗装時に強度が上昇する鋼板が用いられている。【０００４】
また、強度だけでなく、表面品質も重要な顧客要求の１つである。表面品質を高くするためには、熱間圧延装置は、仕上圧延においてロールと被圧延材との間に油のエマルジョンを用いる潤滑圧延を行うことがある。【０００５】
このように、圧延製品に対する顧客要求は多岐に渡っており、圧延製品の製造メーカは、顧客要求に応じて多種多様な圧延製品を製造するため、様々な仕様の圧延製品の作り分けを行う必要がある。【０００６】
圧延製品の作り分けは、熱間圧延では、様々な圧延条件、即ち圧延操業プロセスのパラメータを変更することにより行われる。この圧延操業プロセスのパラメータには、例えば、圧延機に備えられているデスケーラのパス毎の使用要否（起動又は停止）、連続圧延機のスタンド間に配置されたインタースタンドクーリングの使用要否と使用初期流量、仕上圧延機で用いる潤滑油量、ランナウトテーブルで用いる冷却パターンがある。熱間圧延装置は、被圧延材鋳造前に決定される被圧延材の化学成分に加えて、これら圧延操業プロセスのパラメータを適切に設定して熱間圧延することにより、多種多様な圧延製品を製造している。【０００７】
特許文献１には、圧延材を冷却する冷却スプレーを制御する熱間仕上圧延機の出側温度制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３３４３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の熱間仕上圧延機の出側温度制御装置では、圧延する被圧延材の鋼種にかかわらず圧延材を冷却する冷却スプレーを制御するので、様々な要求仕様を満たすために、圧延製品の作りわけを行うことが困難であった。【００１０】
また、熱間圧延装置を制御する制御システムは、機能毎に階層的に構成されている場合が多い。例えば、制御システムは、下位から、ドライブ制御装置や油圧機器などから構成されるレベル０計算機、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）に代表される制御用コントローラで構成されるレベル１計算機、制御用コンピュータで構成されるレベル２計算機、生産管理用コンピュータで構成されるレベル３計算機を備える。【００１１】
そして、これら熱間圧延装置における圧延操業プロセスのパラメータの設定には、レベル２計算機の上位コンピュータであるレベル３計算機からパラメータを設定する方法（第１の方法）、又はレベル２計算機内に鋼種をグループ分けした鋼種ファミリー毎にパラメータのテーブルを持ち、鋼種ファミリー、板厚、板幅などをキーとしてパラメータを設定する方法（第２の方法）が採用されていた。【００１２】
しかしながら、第１の方法では、レベル３計算機の負荷が増大するという課題があった。具体的には、レベル３計算機は、生産管理者の操作に基づいて、生産指示を行う計算機であり、通常は工場全体の生産管理を行っている。そのため、圧延プロセスを含む全ての操業プロセスのパラメータを決定するようにすると、レベル３計算機にとって負荷が増大するという課題があった。【００１３】
また、第２の方法では、様々な仕様の製品の作り分けを行うため、詳細に圧延操業プロセスのパラメータを決定することが困難であった。例えば、同じ鋼種ファミリー内で異なった鋼種において、異なった圧延操業プロセスのパラメータを設定したい場合に、対応できない場合があった。【００１４】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、上位計算機に過度の負荷を生じさせることなく、圧延操業プロセスのパラメータを詳細に決定することができる制御設定装置及び制御設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る制御設定装置の第１の特徴は、制御対象機器を制御するための制御設定値の組合せと、この制御設定値の組合せを一意に識別する実行パラメータ番号とを関連付けて実行パラメータ情報として記憶する実行パラメータ情報記憶部と、類似の特性を有する１以上の鋼種を含む鋼種ファミリー毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する前記実行パラメータ番号を、第１の制御情報として記憶する第１の制御情報記憶部と、前記鋼種毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する前記実行パラメータ番号を、第２の制御情報として記憶する第２の制御情報記憶部と、前記鋼種ファミリー毎に、この鋼種ファミリーの成分を示す成分情報を成分情報テーブルとして記憶する成分情報記憶部と、当該制御設定装置に接続された上位計算機から前記鋼種ファミリーにおける制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、前記成分情報テーブルから前記設定要求信号に含まれる成分情報に対応する前記鋼種ファミリーを抽出し、前記第１の制御情報から、前記抽出された鋼種ファミリーと、前記設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する前記実行パラメータ番号を抽出し、前記実行パラメータ情報から、前記抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定すると共に、上位計算機から前記鋼種における制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、前記第２の制御情報から、前記鋼種と前記設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する前記実行パラメータ番号を抽出し、前記実行パラメータ情報から、前記抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定する制御設定決定部とを備えたことにある。【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る制御設定方法の第１の特徴は、制御対象機器を制御するための制御設定値の組合せと、この制御設定値の組合せを一意に識別する実行パラメータ番号とを関連付けて実行パラメータ情報として記憶手段に記憶させる実行パラメータ情報記憶ステップと、類似の特性を有する１以上の鋼種を含む鋼種ファミリー毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する前記実行パラメータ番号を、第１の制御情報として記憶手段に記憶させる第１の制御情報記憶ステップと、前記鋼種毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する前記実行パラメータ番号を、第２の制御情報として記憶手段に記憶させる第２の制御情報記憶ステップと、前記鋼種ファミリー毎に、この鋼種ファミリーの成分を示す成分情報を成分情報テーブルとして記憶手段に記憶させる成分情報記憶ステップと、制御設定装置に接続された上位計算機から前記鋼種ファミリーにおける制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、前記成分情報テーブルから前記設定要求信号に含まれる成分情報に対応する前記鋼種ファミリーを抽出し、前記第１の制御情報から、前記抽出された鋼種ファミリーと、前記設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する前記実行パラメータ番号を抽出し、前記実行パラメータ情報から、前記抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定すると共に、上位計算機から前記鋼種における制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、前記第２の制御情報から、前記鋼種と前記設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する前記実行パラメータ番号を抽出し、前記実行パラメータ情報から、前記抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定する制御設定決定ステップとを有することにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上位計算機に過度の負荷を生じさせることなく、圧延操業プロセスのパラメータを詳細に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置により設定された制御設定値に基づいて制御される熱間圧延装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置により設定された制御設定値に基づいて制御される熱間圧延装置が備える粗エッジャー及び粗圧延部の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置により設定された制御設定値に基づいて制御される熱間圧延装置が備える仕上圧延部うち１つのスタンドの構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置が適用された制御システムの構成を示したブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る制御設定装置の構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置の制御設定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図７Ａ】本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【図７Ｂ】本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【図８Ａ】本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【図８Ｂ】本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る制御設定装置に備えられた２対の粗圧延ロールを備える粗圧延部のブロック図である。
【図１０Ａ】本発明の第３の実施形態に係る制御設定装置の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【図１０Ｂ】本発明の第３の実施形態に係る制御設定装置の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る制御設定装置が備えるランアウトラミナースプレー冷却部の構成を示したブロック図である。
【図１２Ａ】本発明の第４の実施形態に係る制御設定装置の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【図１２Ｂ】本発明の第４の実施形態に係る制御設定装置の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る制御設定装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
本発明に係る第１の実施形態に係る制御設定装置の構成について説明する。
【００２１】
≪構成≫
図１は、第１の実施形態に係る制御設定装置により設定された制御設定値に基づいて制御される熱間圧延装置の構成を示したブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、熱間圧延装置２０は、加熱炉１と、プライマリデスケーラ２と、粗エッジャー３と、粗圧延部４と、ＲＤＴ（Roughing Mill Delivery Temperature)５と、ＦＥＴ（Finishing Mill Entry Temperature）６と、クロップシャー７と、セカンダリデスケーラ８と、仕上圧延部９と、ＦＤＴ（Finishing Mill Delivery Temperature）１０と、ランアウトラミナースプレー冷却部１１と、ＣＴ（Coiler Entry Temperature）１２と、コイラー１３とを備える。
【００２３】
加熱炉１は、被圧延材１４を加熱するための炉である。ここで、被圧延材１４は、搬送ライン上を搬送されることにより、粗エッジャー３と、粗圧延部４と、仕上圧延部９とにより圧延される金属であり、一般的には、熱間圧延装置２０の各工程を経る度に、スラブ、バー、コイルとも呼ばれるが、ここでは、被圧延材１４という呼称で統一するものとする。
【００２４】
プライマリデスケーラ２は、加熱炉１の加熱により被圧延材１４表面に形成される酸化膜を、被圧延材１４の上下方向から高圧水を噴射することにより除去する。
【００２５】
粗エッジャー３は、ライン上面方向から見て、被圧延材１４の幅方向の圧延を行う。
【００２６】
粗圧延部４は、単数又は複数スタンドを備え、被圧延材１４の上下方向の圧延を行う。また、粗圧延部４は、ライン長を短くする必要があり、さらに複数パス（搬送方向に対する往復運動）による圧延が必要であることから、可逆式圧延機を含んで構成される場合が多い。また、粗圧延部４は、半製品である被圧延材１４に高圧水を噴射し、表面の酸化膜を除去するためのデスケーラを備えている。圧延は、高温で行われるため、酸化膜が形成されやすく、このような酸化膜を除去するための装置を適宜用いる必要がある。詳細については後述する。
【００２７】
ＲＤＴ（Roughing Mill Delivery Temperature)５は、圧延中の半製品である被圧延材１４の表面温度を計測する。
【００２８】
ＦＥＴ（Finishing Mill Entry Temperature）６は、粗圧延部４と仕上圧延部９の間の距離が長いため、仕上圧延部９の入口で被圧延材１４の表面温度を計測する。温度は被圧延材１４の材料の変形抵抗に密接に関係するため、加工直近での温度を計測するか、又は高精度の温度予測を行うようにしてもよい。
【００２９】
クロップシャー７は、被圧延材１４の先尾端部を切断する。
【００３０】
セカンダリデスケーラ８は、粗圧延部４と仕上圧延部９の間の距離が長いため、仕上圧延部９の入口に設けられ、仕上圧延後の被圧延材１４の表面性状を良くするため、粗圧延された被圧延材１４表面に形成される酸化膜を、被圧延材１４の上下方向から高圧水を噴射することにより除去する。
【００３１】
仕上圧延部９は、スタンドと呼ばれる圧延ロールが複数列設置されたタンデム式が採用されており、複数の圧延ロールで上下方向に圧延することにより、目標板厚の被圧延材１４を得ることができる。この仕上圧延部９のスタンドおよびスタンド間には、酸化膜形成を抑制するため、及び温度制御を行うために、スプレーが備えられている。詳細については後述する。
【００３２】
ＦＤＴ（Finishing Mill Delivery Temperature）１０は、仕上圧延部９による圧延後の被圧延材１４の表面温度を計測する。被圧延材１４の温度は、製品の金属組織の形成や材質と密接に関連しており、適切な温度に管理される必要がある。
【００３３】
ランアウトラミナースプレー冷却部１１は、被圧延材１４の温度を制御するために、冷却水により被圧延材１４を冷却する装置である。これらには、通常のランナウトテーブル冷却装置に加えて、強制冷却装置も備えられている。
【００３４】
ＣＴ（Coiler Entry Temperature）１２は、ランアウトラミナースプレー冷却部１１により冷却された被圧延材１４の表面温度を計測する。被圧延材１４の温度は、圧延製品の金属組織の形成や材質と密接に関連しており、適切な温度に管理される必要がある。
【００３５】
コイラー１３は、被圧延材１４を搬送するために巻き取る。
【００３６】
図２は、熱間圧延装置２０が備える粗エッジャー３及び粗圧延部４の構成を示したブロック図である。
【００３７】
図２に示すように、被圧延材１４の搬送ライン上における粗エッジャー３の上流には、被圧延材１４の上下方向から高圧水を噴射する上流側粗デスケーラ３１が配置されている。
【００３８】
また、被圧延材１４の搬送ライン上における粗圧延部４の下流には、被圧延材１４の上下方向から高圧水を噴射する下流側粗デスケーラ４５が配置されている。そして、粗圧延部４には、上部の粗圧延ローラ４ＡＡに高圧水を噴射する１対の第１の被圧延材ロールクーリング４１，４２と、下部の粗圧延ローラ４ＡＢに高圧水を噴射する１対の第２の被圧延材ロールクーリング４３，４４とを備えている。
【００３９】
上流側粗デスケーラ３１と下流側粗デスケーラ４５とは、パス毎に必要に応じて起動又は停止が設定される。起動に際しては、酸化膜の発生に応じて設定される。通常の圧延材では、なるべく圧延製品の温度を高く保つ必要があるため、酸化膜が許容範囲内になるように、必要最小限で用いられるための制御設定値が定められる。また、被圧延材１４の鋼種によっては、金属組織上の要求からＲＤＴ（Roughing Mill Delivery Temperature)５により測定される温度を目標として与えられている場合があり、この温度調整のために用いられる場合もある。
【００４０】
図３は、熱間圧延装置２０が備える仕上圧延部９うち１つのスタンドの構成を示したブロック図である。
【００４１】
図３に示すように、被圧延材１４の搬送ライン上における仕上圧延部９の下流には、各スタンド間の被圧延材１４の温度を制御するため、及び２次スケールが発生するのを押さえるため、被圧延材１４の上下方向から流量を可変しながら冷却水を噴射するインタースタンドクーリング９４が配置されている。
【００４２】
また、被圧延材１４の搬送ライン上における仕上圧延部９の上流には、２次スケールの発生を抑制するために、冷却水を噴射するストリップスプレー９１、ロールギャップスプレー９３、ボトムスプレー９２とが配置されている。
【００４３】
さらに、インタースタンドクーリング９４の下流には、スタンド出側でヒュームと呼ばれる微細な鉱物性粉塵の発生を抑制するため、冷却水を噴射するヒュームサプレッションスプレー９５が配置されている。
【００４４】
また、仕上圧延部９には、上部の仕上圧延ローラ９Ａに冷却水を噴射する１対の第３の被圧延材ロールクーリング９６ａ，９６ｂと、下部の仕上圧延ローラ９Ｂに冷却水を噴射する１対の第４の被圧延材ロールクーリング９９ａ，９９ｂとを備えている。
【００４５】
ロールギャップスプレー９３は、２次スケールの発生防止、及びロール表面のピーリング防止を目的として設けられている。
【００４６】
ロールギャップルブリケーションスプレー９７，９８は、被圧延材１４の搬送ライン上における仕上圧延部９の上流に、被圧延材１４と仕上圧延ローラ９Ａ，９Ｂとの間の摩擦係数を下げ、仕上圧延ローラ９Ａ，９Ｂの摩耗を減らして寿命を延ばすため、及び被圧延材１４の表面性状を向上させるために、仕上圧延ローラ９Ａ，９Ｂ又は被圧延材１４に潤滑材が含まれるエマルジョンを塗布する。
【００４７】
これら上流側粗デスケーラ３１と、下流側粗デスケーラ４５と、１対の第１の被圧延材ロールクーリング４１，４２と、１対の第２の被圧延材ロールクーリング４３，４４と、インタースタンドクーリング９４と、ストリップスプレー９１と、ロールギャップスプレー９３と、ロールギャップルブリケーションスプレー９７，９８と、ボトムスプレー９２と、ヒュームサプレッションスプレー９５と、１対の第３の被圧延材ロールクーリング９６ａ，９６ｂと１対の第４の被圧延材ロールクーリング９９ａ，９９ｂとを、以下スプレーと総称する。
【００４８】
図４は、第１の実施形態に係る制御設定装置が適用された制御システムの構成を示したブロック図である。
【００４９】
図４に示すように、制御システム１００は、下位から、例えば、熱間圧延装置２０のドライブ制御装置や油圧機器で構成されるレベル０計算機１０４と、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）に代表される制御用コントローラで構成されるレベル１計算機１０３と、制御用コンピュータで構成されるレベル２計算機である制御設定装置２００と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）１０２と、生産管理用コンピュータで構成されるレベル３計算機１０１とを備えている。
【００５０】
レベル３計算機１０１は、利用者の操作に基づいて、鋳造前における被圧延材１４の成分調整時の実測情報に基づいた化学的な成分情報、被圧延材１４の目標板厚及び目標板幅、鋼種コード、コイルの目標サイズ、各温度管理点における目標温度、圧延順を含む設定要求信号を制御設定装置２００に供給する。
【００５１】
制御設定装置２００は、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号と、ＨＭＩ１０２から供給された操作信号及び設定要求信号とに基づいて、圧延操業プロセスのパラメータ、即ち、熱間圧延装置２０を制御するための制御設定値を決定し、この決定した制御設定値をレベル１計算機１０３へ供給する。
【００５２】
ＨＭＩ１０２は、利用者の操作に基づいて、例えば、スプレー起動又は停止させるための操作信号を制御設定装置２００に供給したり、スプレーパターン番号を設定するための設定要求信号を制御設定装置２００に供給したりする。
【００５３】
レベル１計算機１０３は、熱間圧延装置２０に備えられたスプレーを含むモータ以外の制御対象機器を制御すると共に、熱間圧延装置２０に備えられたモータを制御するレベル０計算機１０４へ制御信号を供給する。
【００５４】
レベル０計算機１０４は、レベル１計算機１０３から供給された制御信号に基づいて、熱間圧延装置２０に備えられた主にモータを制御する。
【００５５】
図５は、第１の実施形態に係る制御設定装置２００の構成を示したブロック図である。
【００５６】
図５に示すように、第１の実施形態に係る制御設定装置２００は、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、第１のネットワーク部２０４と、第２のネットワーク部２０５と、ハードディスク２０６とを備え、それぞれはバス３００を介して接続されている。
【００５７】
ＲＯＭ２０２は、不揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ２０１が実行するオペレーションシステムを記憶している。
【００５８】
ＲＡＭ２０３は、揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００５９】
第１のネットワーク部２０４は、ＬＡＮカードやシリアルポートなどの通信機器であり、この第１のネットワーク部２０４を介してレベル３計算機１０１及びレベル１計算機１０３と接続することにより、レベル３計算機１０１及びレベル１計算機１０３との間で通信を行う。
【００６０】
第２のネットワーク部２０５は、ＬＡＮカードやシリアルポートなどの通信機器であり、この第２のネットワーク部２０５を介してＨＭＩ１０２と接続することにより、ＨＭＩ１０２との間で通信を行う。
【００６１】
ハードディスク２０６は、ＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムを記憶している。
【００６２】
また、ハードディスク２０６は、その機能上、ＧＣＩテーブル記憶部２０６ａと、ＳＧＦテーブル記憶部２０６ｂと、仕上スプレーコードテーブル記憶部２０６ｃと、実行パラメータテーブル記憶部２０６ｄと、成分情報記憶部２０６ｅとを備える。
【００６３】
ＧＣＩテーブル記憶部２０６ａは、鋼種コードとスプレーパターン番号とを関連付けて記憶する。ここで、スプレーパターン番号とは、例えば、鋼種毎又は鋼種ファミリー毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する実行パラメータ番号を関連付けたスプレーパターンを一意に識別する番号である。
【００６４】
ＳＧＦテーブル記憶部２０６ｂは、類似の特性を有する１以上の鋼種を含む鋼種ファミリー毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する実行パラメータ番号を関連付けたスプレーパターンを、ＳＧＦテーブル（第１の制御情報）として記憶する。
【００６５】
仕上スプレーコードテーブル記憶部２０６ｃは、鋼種毎に、目標板厚及び目標板幅に対応する実行パラメータ番号を関連付けたスプレーパターンを、仕上スプレーコードテーブル（第２の制御情報）として記憶する。
【００６６】
実行パラメータテーブル記憶部２０６ｄは、スプレーを制御するための制御設定値の組合せと、この制御設定値の組合せを一意に識別する実行パラメータ番号とを関連付けて実行パラメータ情報として記憶する。スプレーを制御するための制御設定値の組合せとは、例えば、スプレーに対する起動又は停止を指示する値、又はスプレーに対する初期流量である。
【００６７】
成分情報記憶部２０６ｅは、鋼種ファミリー毎に、この鋼種ファミリーの成分を示す成分情報を成分情報テーブルとして記憶する。
【００６８】
ＣＰＵ２０１は、制御設定装置２００の中枢的な制御を行う。ＣＰＵ２０１は、レベル３計算機１０１から供給される設定要求信号、及びＨＭＩ１０２から供給される操作信号をＲＡＭ２０３に記憶させる。
【００６９】
また、ＣＰＵ２０１は、その機能上、入力判定部２０１ａと、制御設定決定部２０１ｂとを備えている。
【００７０】
入力判定部２０１ａは、制御設定周期に達したと判定すると、ＲＡＭ２０３に記憶された設定要求信号及び操作信号を読み出し、読み出された設定要求信号及び操作信号に基づいて、ＨＭＩ１０２からスプレーの操作信号が直接入力されているか否か、ＨＭＩ１０２からスプレーパターン番号が直接入力されているか否か、レベル３計算機１０１からスプレーパターン番号が直接入力されているか否か、及び／又は、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる鋼種コードに対応するスプレーパターン番号が“０”を示すか否かを判定する。
【００７１】
制御設定決定部２０１ｂは、制御設定装置２００に接続されたレベル３計算機１０１から鋼種ファミリーにおける制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給される、即ち、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる鋼種コードに対応するスプレーパターン番号が“０”を示すとき、成分情報テーブルから設定要求信号に含まれる成分情報に対応する鋼種ファミリーを抽出し、第１の制御情報であるＳＧＦテーブルから、抽出された鋼種ファミリーと、設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する実行パラメータ番号を抽出し、実行パラメータ情報から、抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定する。
【００７２】
また、制御設定決定部２０１ｂは、レベル３計算機１０１から鋼種における制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給される、即ち、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる鋼種コードに対応するスプレーパターン番号が“０”以外であるとき、第２の制御情報である仕上スプレーコードテーブルから、鋼種と設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する実行パラメータ番号を抽出し、実行パラメータ情報から、抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定する。
【００７３】
＜作用＞
本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置２００の作用について説明する。
【００７４】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置２００の制御設定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００７５】
図６に示すように、制御設定装置２００のＣＰＵ２０１の入力判定部２０１ａは、制御設定周期に達したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで制御設定周期とは、制御設定装置２００がレベル１計算機１０３に対して制御設定を実行する周期である。
【００７６】
ステップＳ１０１において、制御設定周期に達したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、入力判定部２０１ａは、ＲＡＭ２０３に記憶された設定要求信号及び操作信号を読み出す（ステップＳ１０３）。
【００７７】
次に、入力判定部２０１ａは、ステップＳ１０３において読み出された操作信号に基づいて、ＨＭＩ１０２からスプレーの操作信号が直接入力されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、入力判定部２０１ａは、読み出された操作信号に、ＨＭＩ１０２から各スプレーに対する起動又は停止を要求する操作信号、又はスプレーに対する初期流量を設定する操作信号が含まれているか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ１０５において、ＨＭＩ１０２からスプレーの操作信号が直接入力されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御設定決定部２０１ｂは、スプレーに対する操作信号に基づいて、第１のネットワーク２０４を介して、レベル１計算機１０３にスプレーの制御を設定させる（ステップＳ１０７）。この操作信号には、例えば、ストリップスプレー９１の起動を指示する操作信号や、インタースタンドクーリング９４の初期流量を設定する操作信号等がある。
【００７９】
一方、ステップＳ１０５において、ＨＭＩ１０２からスプレーの操作信号が直接入力されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、入力判定部２０１ａは、ステップＳ１０３において読み出された設定要求信号に基づいて、ＨＭＩ１０２からスプレーパターン番号が直接入力されているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００８０】
ステップＳ１０９において、ＨＭＩ１０２からスプレーパターン番号が直接入力されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御設定決定部２０１ｂは、スプレーパターン番号と、ＳＧＦテーブル又は仕上スプレーコードテーブルとに基づいて、各スプレーの制御設定値を決定する（ステップＳ１１１）。具体的には、制御設定決定部２０１ｂは、ＳＧＦテーブル記憶部２０６ｂ又は仕上スプレーコードテーブル記憶部２０６ｃから、スプレーパターン番号に対応するＳＧＦテーブル又は仕上スプレーコードテーブルを抽出し、この抽出されたＳＧＦテーブル又は仕上スプレーコードテーブルから、設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する実行パラメータ番号を抽出する。そして、制御設定決定部２０１ｂは、実行パラメータテーブル記憶部２０６ｄから、抽出された実行パラメータ番号に対応する実行パラメータを抽出し、この抽出された実行パラメータに基づいて、各スプレーの制御設定値を決定する。
【００８１】
ステップＳ１０９において、ＨＭＩ１０２からスプレーパターン番号が直接入力されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、入力判定部２０１ａは、ステップＳ１０３において読み出された設定要求信号に基づいて、レベル３計算機１０１からスプレーパターン番号が直接入力されているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００８２】
ステップＳ１１３において、レベル３計算機１０１からスプレーパターン番号が直接入力されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御設定決定部２０１ｂは、処理をステップＳ１１１に移行する。
【００８３】
ステップＳ１１３において、レベル３計算機１０１からスプレーパターン番号が直接入力されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、入力判定部２０１ａは、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる鋼種コードに対応するスプレーパターン番号が“０”を示すか否かを判定する（ステップＳ１１５）。具体的には、入力判定部２０１ａは、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号から鋼種コードを抽出し、ハードディスク２０６のＧＣＩテーブル記憶部２０６ａに記憶されたＧＣＩテーブルから、抽出された鋼種コードに対応するスプレーパターン番号を抽出し、この抽出されたスプレーパターン番号が“０”を示すか否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ１１５において、スプレーパターン番号が“０”を示すと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御設定決定部２０１ｂは、成分情報とＳＧＦテーブルとに基づいて、各スプレーの制御設定値を決定する（ステップＳ１１９）。具体的には、制御設定決定部２０１ｂは、成分情報記憶部２０６ｅから、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる成分情報に対応する鋼種ファミリーを抽出し、ＳＧＦテーブル記憶部２０６ｂから、抽出された鋼種ファミリーに対応するＳＧＦテーブルを抽出し、この抽出されたＳＧＦテーブルから、設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する実行パラメータ番号を抽出する。そして、制御設定決定部２０１ｂは、実行パラメータテーブル記憶部２０６ｄから、抽出された実行パラメータ番号に対応する実行パラメータを抽出し、この抽出された実行パラメータに基づいて、各スプレーの制御設定値を決定する。
【００８５】
一方、ステップＳ１１５において、スプレーパターン番号が“０”ではないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御設定決定部２０１ｂは、鋼種コードと仕上スプレーテーブルとに基づいて、各スプレーの制御設定値を決定する（ステップＳ１１７）。具体的には、制御設定決定部２０１ｂは、ＧＣＩテーブルから鋼種コードに対応するスプレーパターン番号を抽出し、仕上スプレーコードテーブル記憶部２０６ｃから、抽出されたスプレーパターン番号に対応する仕上スプレーコードテーブルを抽出し、この抽出された仕上スプレーコードテーブルから、設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する実行パラメータ番号を抽出する。そして、制御設定決定部２０１ｂは、実行パラメータテーブル記憶部２０６ｄから、抽出された実行パラメータ番号に対応する実行パラメータを抽出し、この抽出された実行パラメータに基づいて、各スプレーの制御設定値を決定する。
【００８６】
制御設定決定部２０１ｂは、ステップＳ１１１、ステップＳ１１７、又はステップＳ１１９において設定された制御設定値に基づいて、第１のネットワーク２０４を介して、レベル１計算機１０３にスプレーの制御を設定させる（ステップＳ１２１）。
【００８７】
図７Ａ及び図７Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置２００の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【００８８】
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号の鋼種コードに対応するスプレーパターン番号が“１０１”であったとする（ステップＳ１１５）。
【００８９】
そして、レベル３計算機１０１からスプレーパターン番号が直接入力されておらず（ステップＳ１１３）、ＨＭＩ１０２からもスプレーパターン番号が直接入力されていないとする（ステップＳ１０９）。
【００９０】
このとき、鋼種コードに対応するスプレーパターン番号が“１０１”であるので、制御設定決定部２０１ｂは、仕上スプレーコードテーブル記憶部２０６ｃから、抽出されたスプレーパターン番号“１０１”に対応する仕上スプレーコードテーブルを抽出する。
【００９１】
そして、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅が、それぞれ“３”及び“５”であるとすると、制御設定決定部２０１ｂは、抽出された仕上スプレーコードテーブルから、設定要求信号に含まれる目標板厚“３”及び目標板幅“５”とに対応する実行パラメータ番号“１”を抽出する。
【００９２】
次に、制御設定決定部２０１ｂは、実行パラメータテーブル記憶部２０６ｄから、抽出された実行パラメータ番号“１”に対応する実行パラメータテーブルを抽出し、この抽出された実行パラメータテーブルに基づいて、各スプレーの制御設定値を決定する。
【００９３】
ここで、ＨＭＩ１０２からスプレーの操作信号が直接入力されている場合（ステップＳ１０５）、制御設定決定部２０１ｂは、実行パラメータテーブルに基づいて決定された各スプレーの制御設定値にかかわらず、直接入力されたスプレーに対する操作信号に基づいて、第１のネットワーク２０４を介して、レベル１計算機１０３にスプレーの制御を設定させる。
【００９４】
以上のように、本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置２００によれば、レベル３計算機１０１から鋼種ファミリーにおける制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、成分情報テーブルから設定要求信号に含まれる成分情報に対応する鋼種ファミリーを抽出し、第１の制御情報であるＳＧＦテーブルから、抽出された鋼種ファミリーと、設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する実行パラメータ番号を抽出し、実行パラメータ情報から、抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定すると共に、レベル３計算機１０１から鋼種における制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、第２の制御情報である仕上スプレーコードテーブルから、鋼種と設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅とに対応する実行パラメータ番号を抽出し、実行パラメータ情報から、抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定するので、レベル３計算機１０１に過度の負荷を生じさせることなく、圧延操業プロセスのパラメータ、具体的には、各スプレーの制御設定値を細かく設定することができる。
【００９５】
なお、本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置２００では、仕上圧延部９における冷却水を噴射するスプレーの制御設定値を設定したが、スプレーから噴射される液体は冷却水に限らず、仕上ロールと被圧延材１４との間に用いられるエマルジョンタイプの潤滑油を噴射するスプレーの制御設定値を設定するようにしてもよい。
【００９６】
＜第２の実施形態＞
本発明に係る第１の実施形態に係る制御設定装置２００では、仕上圧延部９における制御設定処理の処理手順を例に挙げて説明したがこれに限らない。
【００９７】
本発明に係る第２の実施形態に係る制御設定装置２００では、粗圧延部４における制御設定処理の処理手順を例に挙げて説明する。
【００９８】
本発明に係る第２の実施形態に係る制御設定装置２００は、図１〜図５に示した本発明に係る第１の実施形態に係る制御設定装置２００の構成と同様の構成を有する。
【００９９】
ただし、本発明に係る第２の実施形態に係る制御設定装置２００に備えられた粗圧延部４は、被圧延材１４の搬送方向に対して被圧延材１４を往復させながら粗圧延し、この往復回数に応じた各スプレーの制御設定値を決定する点が異なるので、この異なる点を主に以下に説明する。
【０１００】
図８Ａ及び図８Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置２００の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【０１０１】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号の鋼種コードに対応する粗圧延部４のスプレーパターン番号が“０”であったとする（ステップＳ１１５）。
【０１０２】
そして、レベル３計算機１０１から粗圧延部４のスプレーパターン番号が直接入力されておらず（ステップＳ１１３）、ＨＭＩ１０２からも粗圧延部４のスプレーパターン番号が直接入力されていないとする（ステップＳ１０９）。
【０１０３】
このとき、鋼種コードに対応する粗圧延部４のスプレーパターン番号が“０”であるので、制御設定決定部２０１ｂは、ＳＧＦテーブル記憶部２０６ｂから、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる成分情報に対応するＳＧＦテーブルを抽出する。
【０１０４】
そして、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅が、それぞれ“３”及び“５”であるとすると、制御設定決定部２０１ｂは、この抽出されたＳＧＦテーブルから、設定要求信号に含まれる目標板厚“３”及び目標板幅“５”とに対応する実行パラメータ番号“１”を抽出する。
【０１０５】
次に、制御設定決定部２０１ｂは、実行パラメータテーブル記憶部２０６ｄから、抽出された実行パラメータ番号“１”と、設定要求信号に含まれるパス数とに基づいて、実行パラメータを抽出し、この抽出された実行パラメータに基づいて、各スプレーの制御設定値を決定する。例えば、設定要求信号に含まれるパス数が“７”パスだとすると、１〜７パスまでの各スプレーの制御設定値“ＯＮ”、“ＯＦＦ”、“ＯＮ”、“ＯＮ”、“ＯＦＦ”、“ＯＮ”、“ＯＦＦ”が設定される。
【０１０６】
以上のように、本発明の第２の実施形態に係る制御設定装置２００によれば、本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置２００の効果に加え、粗圧延部４が、被圧延材の搬送方向に対して被圧延材を往復させながら、粗圧延する場合においても、そのパス毎に各スプレーの制御設定値を細かく設定することができる。
【０１０７】
＜第３の実施形態＞
本発明に係る第２の実施形態に係る制御設定装置２００では、１対の粗圧延ロールを備える粗圧延部４における制御設定処理の処理手順を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１０８】
本発明に係る第３の実施形態に係る制御設定装置２００は、２対の粗圧延ロールを備える粗圧延部４における制御設定処理の処理手順を例に挙げて説明する。
【０１０９】
図９は、本発明に係る第３の実施形態に係る制御設定装置２００に備えられた２対の粗圧延ロールを備える粗圧延部４のブロック図である。
【０１１０】
図９に示すように、粗圧延部４は、粗圧延ロール４Ａ，４Ｂとを備えており、被圧延材１４の搬送ライン上における粗圧延ロール４Ａ，４Ｂそれぞれの上流には、被圧延材１４の上下方向から高圧水を噴射する上流側粗デスケーラ３１Ａ，３１Ｂが配置されている。
【０１１１】
また、被圧延材１４の搬送ライン上における粗圧延ロール４Ａ，４Ｂそれぞれの下流には、被圧延材１４の上下方向から高圧水を噴射する下流側粗デスケーラ４５Ａ，４５Ｂが配置されている。そして、粗圧延ロール４Ａには、上部の粗圧延ローラ４ＡＡに高圧水を噴射する１対の第１の被圧延材ロールクーリング４１，４２と、下部の粗圧延ローラ４ＡＡに高圧水を噴射する１対の第２の被圧延材ロールクーリング４３，４４とを備えている。同様に、粗圧延ロール４Ｂには、上部の粗圧延ローラ４ＢＡに高圧水を噴射する１対の第３の被圧延材ロールクーリング４６，４７と、下部の粗圧延ローラ４ＢＢに高圧水を噴射する１対の第４の被圧延材ロールクーリング４８，４９とを備えている。
【０１１２】
本発明に係る第３の実施形態に係る制御設定装置２００に備えられた粗圧延ロール４Ａ，４Ｂは、被圧延材の搬送方向に対して被圧延材を往復させながら、それぞれ粗圧延するので、粗圧延ロール４Ａ，４Ｂそれぞれの往復回数に応じた各スプレーの制御設定値を決定する。この各スプレーの制御設定値を決定する制御設定処理を以下に詳細に説明する。
【０１１３】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、本発明の第３の実施形態に係る制御設定装置２００の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【０１１４】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号の鋼種コードに対応する粗圧延部４のスプレーパターン番号が“０”であったとする（ステップＳ１１５）。
【０１１５】
そして、レベル３計算機１０１から粗圧延部４のスプレーパターン番号が直接入力されておらず（ステップＳ１１３）、ＨＭＩ１０２からも粗圧延部４のスプレーパターン番号が直接入力されていないとする（ステップＳ１０９）。
【０１１６】
このとき、鋼種コードに対応する粗圧延部４のスプレーパターン番号が“０”であるので、制御設定決定部２０１ｂは、ＳＧＦテーブル記憶部２０６ｂから、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる成分情報に対応するＳＧＦテーブルを抽出する。
【０１１７】
そして、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅が、それぞれ“３”及び“５”であるとすると、制御設定決定部２０１ｂは、この抽出されたＳＧＦテーブルから、設定要求信号に含まれる目標板厚“３”及び目標板幅“５”とに対応する実行パラメータ番号“１”を抽出する。
【０１１８】
次に、制御設定決定部２０１ｂは、実行パラメータテーブル記憶部２０６ｄから、抽出された実行パラメータ番号“１”と、設定要求信号に含まれるパススケジュールとに基づいて、実行パラメータを抽出し、この抽出された実行パラメータに基づいて、各スプレーの制御設定値を決定する。ここで、パススケジュールとは、粗圧延ロール４Ａ，４Ｂそれぞれのパス数を示し、粗圧延ロール４Ａが３回、粗圧延ロール４Ｂが３回の合計６回のパスで粗圧延を行う場合、パススケジュールは、“３−３”となる。
【０１１９】
例えば、設定要求信号に含まれるパススケジュールが“３−３”だとすると、粗圧延ロール４Ａにおいて、１〜３パスまでのスプレーの制御設定値は、“ＯＮ”、“ＯＦＦ”、“ＯＮ”とい設定され、粗圧延ロール４Ａにおいて、１〜３パスまでのスプレーの制御設定値“ＯＮ”、“ＯＦＦ”、“ＯＮ”が設定される。
【０１２０】
以上のように、本発明の第３の実施形態に係る制御設定装置２００によれば、本発明の第２の実施形態に係る制御設定装置２００の効果に加え、粗圧延ロール４Ａ，４Ｂが、それぞれ被圧延材１４の搬送方向に対して被圧延材１４を往復させながら粗圧延する場合においても、そのパス毎に各スプレーの制御設定値を細かく設定することができる。
【０１２１】
＜第４の実施形態＞
本発明に係る第１の実施形態に係る制御設定装置２００では、仕上圧延部９における制御設定処理の処理手順を例に挙げて説明したがこれに限らない。
【０１２２】
本発明に係る第４の実施形態に係る制御設定装置２００では、ランアウトラミナースプレー冷却部１１における制御設定処理の処理手順を例に挙げて説明する。
【０１２３】
被圧延材１４は、ランアウトラミナースプレー冷却部１１により冷却される際、端部が冷却され易いので中心部と端部との間で温度差が生じ、この温度差により変形することがある。
【０１２４】
そこで、本発明に係る第２の実施形態に係る制御設定装置２００に備えられたランアウトラミナースプレー冷却部１１は、被圧延材１４の端部の過冷却を防止するため、噴射する冷却水が被圧延材１４の端部に当たらないように制御する。
【０１２５】
図１１は、本発明に係る第４の実施形態に係る制御設定装置２００のランアウトラミナースプレー冷却部１１の構成を示したブロック図である。なお、説明のため、図１１では、ランアウトラミナースプレー冷却部１１のうち１つのバンクのみを示しているが、ランアウトラミナースプレー冷却部１１は、被圧延材１４の搬送方向に複数のバンクを有する。
【０１２６】
図１１に示すように、モータ１１６の回転により回転軸Ｐを中心に回転するボールねじ１１２と、ボールねじ１１２の回転により上下に移動するナット部１１３と、このナット部１１３に一方の端部が取り付けられた第１のアーム１１４ａ，１１４ｂと、第１のアーム１１４ａ，１１４ｂの他方の端部に取り付けられた第２のアーム１１５ａ，１１５ｂと、第２のアーム１１５ａ，１１５ｂの一方の端部に取り付けられたガード板１１１ａ，１１１ｂとを備えている。
【０１２７】
そして、ボールねじ１１２の回転により下方にナット部１１３が移動すると、ガード板１１１ａがＲ１方向に移動し、ガード板１１１ｂがＲ２方向に移動する。これにより、下方向に冷却水を噴射するノズルを備えたラミナースプレー１１７により噴射された冷却水が、紙面手前に向かって搬送される被圧延材１４の幅方向の端部に当たるのを防止することができる。
【０１２８】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、本発明の第４の実施形態に係る制御設定装置２００の制御設定処理を模式的に説明した図である。
【０１２９】
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号の鋼種コードに対応するランアウトラミナースプレー冷却部１１のスプレーパターン番号が“０”であったとする（ステップＳ１１５）。
【０１３０】
そして、レベル３計算機１０１からランアウトラミナースプレー冷却部１１のスプレーパターン番号が直接入力されておらず（ステップＳ１１３）、ＨＭＩ１０２からも粗圧延部４のスプレーパターン番号が直接入力されていないとする（ステップＳ１０９）。
【０１３１】
このとき、鋼種コードに対応するランアウトラミナースプレー冷却部１１のスプレーパターン番号が“０”であるので、制御設定決定部２０１ｂは、ＳＧＦテーブル記憶部２０６ｂから、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる成分情報に対応するＳＧＦテーブルを抽出する。
【０１３２】
そして、レベル３計算機１０１から供給された設定要求信号に含まれる目標板厚及び目標板幅が、それぞれ“３”及び“５”であるとすると、制御設定決定部２０１ｂは、この抽出されたＳＧＦテーブルから、設定要求信号に含まれる目標板厚“３”及び目標板幅“５”とに対応する実行パラメータ番号“１”を抽出する。
【０１３３】
次に、制御設定決定部２０１ｂは、実行パラメータテーブル記憶部２０６ｄから、抽出された実行パラメータ番号“１”と、仕上出側設定幅からのオフセット量とに基づいて、実行パラメータを抽出し、この抽出された実行パラメータに基づいて、エッジマスクを用いるか否か、即ちガード板１１１ａ，１１１ｂをＲ１方向及びＲ２方向に移動させるか否かを設定する制御設定値を決定する。
【０１３４】
以上のように、本発明の第４の実施形態に係る制御設定装置２００によれば、本発明の第１の実施形態に係る制御設定装置２００の効果に加え、
被圧延材１４の端部の過冷却を防止するため、噴射する冷却水が被圧延材１４の端部に当たらないようにガード板１１１ａ，１１１ｂを移動させるモータ１１６の制御設定値を細かく設定することができる。
【０１３５】
なお、本発明の第１の実施形態〜第４の実施形態では、ＳＧＦテーブル記憶部２０６ｂに記憶されたＳＧＦテーブル、又は仕上スプレーコードテーブル記憶部２０６ｃに記憶された仕上スプレーコードテーブルに基づいて、実行パラメータ番号を抽出し、実行パラメータ情報から、抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定したが、これに限らない。
【０１３６】
例えば、制御設定装置２００は、鋼種コードと実行パラメータコードとを関連付けて第２のＧＣＩテーブルとして記憶し、レベル３計算機１０１から鋼種における制御設定値の組合せの決定を要求する設定要求信号が供給されると、ＧＣＩテーブルから、設定要求信号に含まれる鋼種コードと目標板厚及び目標板幅とに対応する実行パラメータ番号を抽出し、実行パラメータ情報から、抽出された実行パラメータ番号に対応する制御設定値の組合せを決定するようにしてもよい。
【産業上の利用の可能性】
【０１３７】
本発明は、熱間で金属を圧延する熱間圧延装置を制御する熱間圧延システムに適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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