(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトの蛇行を、該無端ベルトと接触する接触部材を変位させることによって補正する蛇行補正手段と、前記接触部材の変位量を計測する計測手段と、前記無端ベルトの幅方向における位置を検出する位置検出手段と、を有する画像形成装置であって、
前記無端ベルトを回走させながら、前記接触部材を変位させて、前記無端ベルトの蛇行を補正する第１の蛇行補正モードと、
前記無端ベルトの停止中に、前記接触部材の配置及び前記計測手段の計測値を初期化してから改めて前記接触部材を変位させ、その後、前記無端ベルトを回走させて、前記無端ベルトの蛇行を補正する第２の蛇行補正モードと、を有し、
前記第１の蛇行補正モードによる蛇行補正によっても、前記無端ベルトの幅方向における位置が予め定められた閾値以上である場合に、前記第２の蛇行補正モードに移行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
異常状態を警告するための異常警告手段を有し、
前記第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によっても、前記無端ベルトの幅方向における位置が前記閾値以上である場合には、現在の動作を停止し、前記異常警告手段による警告を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によって、前記無端ベルトの幅方向における位置が前記閾値未満となった場合であっても、前記第２の蛇行補正モードに移行する頻度が予め定められた頻度を超えた場合には、現在の動作を停止し、前記異常警告手段による警告を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記頻度は、前記第２の蛇行補正モードから次の前記第２の蛇行補正モードへ移行するまでの期間情報と、前記第２の蛇行補正モードへ移行した回数の情報とに基づいて導出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記無端ベルトは、複数のローラーに張架されており、
前記接触部材は、前記複数のローラーのうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記無端ベルトの一方の面に沿って並列に複数配置される像担持体と、
前記像担持体のそれぞれと前記無端ベルトとを接触させる接触位置と、前記接触した前記像担持体のうちの少なくとも一部と前記無端ベルトとを離間させる離間位置との間を移動自在な移動手段と、を有し、
前記第２の蛇行補正モードでは、前記移動手段を前記接触位置に位置させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、またはファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、フルカラー式の画像形成装置においては、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色にそれぞれ対応した複数の感光体ドラムの周面に、レーザースキャニングユニットを用いて電気的潜像を形成し、各色のトナーによって各色のトナー像をそれぞれ生成するように構成されている。
【０００３】
各感光体ドラムの周面に生成された各色のトナー像は、無端回走する中間転写ベルトに順次重畳転写され、これにより、中間転写ベルト上にカラー画像が合成される。次いで、この中間転写ベルト上に合成されたカラー画像を、転写ローラーを用いて用紙等からなるシート材に転写した後、定着装置で加圧・加熱することで、カラー画像を形成するように構成されている。
【０００４】
中間転写ベルトのような無端ベルトを用いる方式においては、当該無端ベルトは、通常、複数のローラーによって張架されて回走するが、装置や無端ベルト自体に歪みがある場合には、無端ベルトの蛇行や片寄り（以下、蛇行と称する）が生じる。無端ベルトに蛇行が生じると、各色トナー像の色ずれや、装置の故障に繋がるため、従来から、無端ベルトの蛇行を補正するための蛇行補正手段が各種、提案されている。
【０００５】
この蛇行補正手段の一つとして、例えば、無端ベルトの端部に寄り止め部材を接触させ、ベルトの幅方向の位置を規制する手段がある。しかしながら、この手段は、ベルトの端部が擦れて劣化し易くなる。そこで、下記特許文献１では、蛇行補正手段として、無端ベルトの裏側に接触している複数のローラーのうち少なくとも一つを傾けるように変位させることにより、無端ベルトの蛇行を補正するアライメント調整機構を採用している。
【０００６】
このアライメント調整機構は、ローラーの一端をベルト表裏方向に揺動させるカムと、該カムを回転させるモーターとを有する。ローラーの変位量は、例えば、光学センサーで検出したカムの回転角度と、設計されたカムの単位角度当りのローラーの変位量とに基づいて計測することができる。このような計測手段を用い、蛇行補正手段の状態を監視することで、無端ベルトの蛇行を補正する際の精密なアライメント調整能を発揮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】２０１０−２１７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来では、蛇行補正手段による蛇行補正によっても、無端ベルトの蛇行が解消しない場合には、異常が発生したと判断し、その警告をディスプレイに表示等して装置を停止させていた。この警告が出た場合には、一般ユーザーが修理を行うことは困難であるから、装置構成を熟知している所謂サービスマンを呼び、当該異常状態を解消するための修理を行うこととしている。
【０００９】
ところで、この異常状態には、装置の修理をしなくても良い一時的なものが存在する。しかしながら、従来では、異常状態がこの一時的なものか否かに係らず、一律に警告を出して装置を停止していた。このため、ユーザーは、装置停止による印刷ジョブのやり直しや、警告表示によるサービスマンの呼び出しといったことを度々行っており、人によっては、装置の使い勝手が悪いと感じられる場合がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、蛇行補正不良が発生し難く、使い勝手の良い画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は、無端ベルトの蛇行を、該無端ベルトと接触する接触部材を変位させることによって補正する蛇行補正手段と、上記接触部材の変位量を計測する計測手段と、を有する画像形成装置であって、上記無端ベルトを回走させながら、上記接触部材を変位させて、上記無端ベルトの蛇行を補正する第１の蛇行補正モードと、上記無端ベルトの停止中に、上記接触部材の配置及び上記計測手段の計測値を初期化してから改めて上記接触部材を変位させ、その後、上記無端ベルトを回走させて、上記無端ベルトの蛇行を補正する第２の蛇行補正モードと、を有するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、無端ベルト回走中にアクティブに接触部材を変位させて無端ベルトの蛇行を補正する第１の蛇行補正モードと、無端ベルト停止中に接触部材の配置及び計測手段の計測値を一度リセット（初期化）してから、接触部材の位置を適正な位置に改めて変位させ、適正な変位量で無端ベルトの蛇行を補正する第２の蛇行補正モードの、二種類の蛇行補正モードを備える。したがって、第１の蛇行補正モードの蛇行補正によって、無端ベルトの蛇行が解消しない場合であっても、それがアクティブな蛇行補正に起因する機械的誤差や計測誤差等といった一時的な異常状態である場合には、第２の蛇行補正モードによって対応することが可能となる。
【００１２】
また、本発明では、上記無端ベルトの幅方向における位置を検出する位置検出手段を有し、上記第１の蛇行補正モードによる蛇行補正によっても、上記無端ベルトの幅方向における位置が予め定められた閾値以上である場合に、上記第２の蛇行補正モードに移行するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、先ず、第１の蛇行補正モードに移行して蛇行補正を試みることで、第２の蛇行補正モードに移行する回数を低減させ、無端ベルトの停止回数を低減させることが可能となる。
【００１３】
また、本発明では、異常状態を警告するための異常警告手段を有し、上記第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によっても、上記無端ベルトの幅方向における位置が上記閾値以上である場合には、現在の動作を停止し、上記異常警告手段による警告を行うという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によっても、無端ベルトの幅方向における位置が上記閾値以上である場合には、一時的な異常でないと判断できるため、この場合には、現在の動作を停止し、警告を出す。
【００１４】
また、本発明では、上記第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によって、上記無端ベルトの幅方向における位置が上記閾値未満となった場合であっても、上記第２の蛇行補正モードに移行する頻度が予め定められた頻度を超えた場合には、現在の動作を停止し、上記異常警告手段による警告を行うという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によって、無端ベルトの幅方向における位置が上記閾値未満となった場合であっても、第２の蛇行補正モードに移行する頻度が高い場合には、何らかの不具合があり修理が必要と判断できるため、この場合には、現在の動作を停止し、警告を出す。
【００１５】
また、本発明では、上記頻度は、上記第２の蛇行補正モードから次の上記第２の蛇行補正モードへ移行するまでの期間情報と、上記第２の蛇行補正モードへ移行した回数の情報とに基づいて導出するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、第２の蛇行補正モードに移行する頻度を、当該移行に関する期間情報と回数情報とに基づいて導出する。
【００１６】
また、本発明では、上記無端ベルトは、複数のローラーに張架されており、上記接触部材は、上記複数のローラーのうちの少なくとも一つであるという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、無端ベルトを張架し、共に回転するローラーの変位により蛇行が補正されるため、無端ベルトが擦れて劣化し製品寿命が短くなる、といったことを防止することができる。
【００１７】
また、本発明では、上記無端ベルトの一方の面に沿って並列に複数配置される像担持体と、上記像担持体のそれぞれと上記無端ベルトとを接触させる接触位置と、上記接触した上記像担持体のうちの少なくとも一部と上記無端ベルトとを離間させる離間位置との間を移動自在な移動手段と、を有し、上記第２の蛇行補正モードでは、上記移動手段を上記接触位置に位置させるという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、第２の蛇行補正モードによる蛇行補正が、無端ベルトの一方の面に沿って並列配置された像担持体のすべてが接触した状態で行われる。ローラーの変位によって蛇行補正をする場合、離間位置にあるよりも接触位置にある方が、蛇行補正に関して無端ベルトの幅方向における応答性が良い。このため、蛇行補正の速度が速くなり、補正の時間短縮が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、蛇行補正不良が発生し難く、使い勝手の良い画像形成装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態における複写機の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における複写機の概略構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態における蛇行補正ユニット及び計測部の構成を示す正面側斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における蛇行補正ユニット及び計測部の構成を示す背面側斜視図である。
【図５】本発明の実施形態における偏心カムのホームポジションを検出する前のパルス板とホームポジション検出部材との関係を示す正面図である。
【図６】本発明の実施形態における偏心カムの回転角度の検出を開始する際のパルス板とホームポジション検出部材との関係を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態における蛇行補正に関する全体の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態における第２の蛇行補正モードの基本動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の実施形態における異常を警告するケースを示すタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施形態における第２の蛇行補正モードに移行する頻度によって異常を警告するケースを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、本発明を複写機（画像形成装置）に適応した場合の例について説明する。また、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態における複写機１の機能構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施形態における複写機１の概略構成を示す構成図である。
本実施形態の複写機１は、図１に示すように、画像読取部２と、記憶部３と、画像処理部４と、印刷部５と、操作部６と、表示部（異常警告手段）７と、移動ユニット（移動手段）８と、位置検出部（位置検出手段）９と、蛇行補正ユニット（蛇行補正手段）７０と、計測部（計測手段）８０と、制御部１００と、を有する。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態の複写機１は、所謂タンデム方式を採用しており、カラー画像を形成可能に構成されている。
画像読取部２は、原稿自動送り装置２１と、不図示のスキャナーとを有する。画像読取部２は、制御部１００の制御指令に基づいて、原稿自動送り装置２１によって供給された原稿の画像を不図示のスキャナーで読み取り、原稿画像の形状や色彩等の画像データを取得する構成となっている。
【００２３】
記憶部３は、ハードディスク等の外部記憶装置或いは／及び半導体メモリ等を有する。記憶部３は、制御部１００の制御指令に基づいて、画像読取部２にて読み取った画像データを書き込み記憶すると共に、当該原稿画像データを読み出して出力可能な構成となっている。
画像処理部４は、制御部１００の制御指令に基づいて、原稿画像データを印刷形式の画像データに変換して出力するものであり、必要に応じて原稿画像データに各種画像処理を施して印刷形式の画像データに変換する。
【００２４】
印刷部５は、制御部１００の制御指令に基づいて、印刷用紙（シート材）を搬送しつつ当該印刷用紙にトナーを付着させることにより、印刷形成の画像データに基づき画像を形成するものである。
印刷部５は、図２に示すように、ベルトユニット５０と、クリーニング部５５と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応した画像形成ユニットＦ（ＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＫ）と、給紙カセット５６と、二次転写部５７と、定着部５８と、搬送路５９とを有する。
【００２５】
ベルトユニット５０は、画像形成ユニットＦから画像を転写される中間転写ベルト（無端ベルト）５１と、中間転写ベルト５１を張架すると共に無端回走させる駆動ローラー５２、従動ローラー５３ａ〜５３ｄとを有する。
中間転写ベルト５１は、駆動ローラー５２、従動ローラー５３ａ〜５３ｄに張架されて、図２において時計回りに無端回走する構成となっている。クリーニング部５５は、不図示のクリーニングローラーやクリーニングブレード等を備え中間転写ベルト５１に残留したトナー等を除去する構成となっている。
【００２６】
駆動ローラー５２は、モーター等の駆動源を有する不図示の駆動部に接続され、中間転写ベルト５１に対しグリップ力を付与しつつ回走させるものである。従動ローラー５３ａ〜５３ｃは、駆動ローラー５２の回転駆動に従動して回転駆動するものである。従動ローラー（接触部材）５３ａには、バネ機構を有する付勢装置５４が設けられており、中間転写ベルト５１にテンションを与えるものである。
【００２７】
画像形成ユニットＦは、感光体（像担持体）１０と、帯電器１１と、露光装置１２と、現像装置１３と、一次転写ローラー１４とを有し、さらに不図示のクリーニング装置及び除電装置等とを有する。この画像形成ユニットＦは、中間転写ベルト５１に沿ってＹＭＣＫの各色に対応して４つ設けられ、感光体１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）は、中間転写ベルト５１の一方の面５１ａに沿って並列に４つ配置される。
【００２８】
感光体１０は、円柱に形状設定され、その周面に静電潜像及び当該静電潜像に基づくトナー像（像）が形成されるものである。帯電器１１は、感光体１０に対して対向配置され、感光体１０の周面を帯電状態とするものである。露光装置１２は、印刷形式の画像データに基づいて射出されるレーザー光を帯電状態の感光体１０の周面において走査するものである。現像装置１３は、感光体１０の周面に対してトナーを供給することによって感光体１０の周面上に静電潜像に基づく画像を現像するものである。一次転写ローラー１４は、中間転写ベルト５１を挟んで感光体１０と対向配置され、感光体１０に現像された画像を中間転写ベルト５１に一次転写するものである。
【００２９】
二次転写部５７は、中間転写ベルト５１上に形成された画像を印刷用紙に二次転写するものであって、中間転写ベルト５１を駆動させる駆動ローラー５２と、中間転写ベルト５１を挟んで該駆動ローラー５２と対向配置される二次転写ローラー５７ａとを備える。
定着部５８は、印刷用紙上に二次転写された画像を定着させるものであり、加圧・加熱することによりトナーを定着させる加熱ローラーを備える。
搬送路５９は、給紙カセット５６から排紙トレイ１Ａまで印刷用紙を搬送するものであり、給紙カセット５６から印刷用紙を搬出するピックアップローラー５９ａ、印刷用紙を搬送する給紙ローラー５９ｂ、排紙トレイ１Ａに印刷用紙を排紙する排紙ローラー５９ｃ等を備える。
【００３０】
操作部６は、マンマシンインタフェースとして機能し、操作キーや、表示部７に設けられたタッチセンサー等を備える。操作部６は、例えば電源ボタン、数字ボタン、印刷開始ボタン等の操作情報を制御部１００に出力する構成となっている。
表示部７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等から構成されており、制御部１００の制御指令に基づいて、画像や文字を表示するものである。本実施形態では、後述するベルト蛇行に関する異常を警告するための手段として、表示部７を用いる。なお、警告は、画像表示だけでなく、音声等を用いてもよい。
【００３１】
移動ユニット８は、複数の感光体１０のそれぞれと中間転写ベルト５１とを接触させる接触位置と、複数の感光体１０の少なくとも一部と中間転写ベルト５１とを離間させる離間位置と、の間を移動自在な構成となっている。本実施形態の移動ユニット８は、従動ローラー５３ｂ、一次転写ローラー１４Ｙ、一次転写ローラー１４Ｍ、一次転写ローラー１４Ｃを一体としてユニット化すると共に、制御部１００の制御指令に基づいて、不図示の偏心カムを有する駆動装置を駆動させ、これらを一体として移動させる構成となっている。
【００３２】
移動ユニット８が接触位置にあるとき、一次転写ローラー１４Ｙ、一次転写ローラー１４Ｍ及び一次転写ローラー１４Ｃが、感光体１０Ｙ、感光体１０Ｍ及び感光体１０Ｃに近接し、感光体１０Ｙ、感光体１０Ｍ及び感光体１０Ｃが、中間転写ベルト５１に対し押圧した状態となる（図２に示す状態、以下この状態を３色押圧と称する場合がある）。したがって、移動ユニット８が接触位置にあるときには、感光体１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）のそれぞれと中間転写ベルト５１とが接触し、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを用いたフルカラー印刷が可能となる。
【００３３】
一方、移動ユニット８が離間位置にあるとき、一次転写ローラー１４Ｙ、一次転写ローラー１４Ｍ及び一次転写ローラー１４Ｃが、感光体１０Ｙ、感光体１０Ｍ及び感光体１０Ｃから離間し、感光体１０Ｙ、感光体１０Ｍ及び感光体１０Ｃの中間転写ベルト５１に対する押圧状態が解除される（以下この状態を３色解除と称する場合がある）。したがって、移動ユニット８が離間位置にあるときには、一端に配置された感光体１０Ｋ以外の感光体１０が中間転写ベルト５１から離間し、ブラックのトナーのみを用いたモノクロ印刷が可能となる。
【００３４】
位置検出部９は、中間転写ベルト５１の幅方向における位置を検出するものであり、当該検出結果から中間転写ベルト５１の蛇行を検知する構成となっている。位置検出部９は、中間転写ベルト５１の端部の位置を検出する光学センサーを有する。この光学センサーの構成は、本出願人の先願（特開２０１１−７９４５号公報）に記載されており、ここでは詳しい説明を省略するが、発光部及び受光部が設けられたコの字型の光学センサーで、中間転写ベルト５１の端部を表裏から挟むように配置され、幅方向に並んだ複数の受光素子のうち端部によって遮光されたものを検出することにより、中間転写ベルト５１の蛇行方向及び蛇行量を検出可能となっている。
【００３５】
蛇行補正ユニット７０は、中間転写ベルト５１の蛇行を、該中間転写ベルト５１を張架する従動ローラー５３ａを変位させることによって補正するものである。本実施形態の蛇行補正ユニット７０は、従動ローラー５３ａの一端をベルト表裏方向に揺動させ、従動ローラー５３ａの傾斜具合によって中間転写ベルト５１の蛇行を補正する構成となっている。なお、以下の説明で、この従動ローラー５３ａを傾ける動作を、「舵取り」と称する場合がある。
次に、図３及び図４を参照して、従動ローラー５３ａを変位させる蛇行補正ユニット７０の構成及び従動ローラー５３ａの変位量を計測する計測部８０の構成を説明する。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態における蛇行補正ユニット７０及び計測部８０の構成を示す正面側斜視図である。図４は、本発明の実施形態における蛇行補正ユニット７０及び計測部８０の構成を示す背面側斜視図である。
蛇行補正ユニット７０は、モーター３５と、モーター３５の駆動出力軸に固定されたウオームギヤ７１と、ウオームギヤ７１に噛み合うギヤ歯が形成されたウオームホイル７２と、ウオームホイル７２と噛み合い回転軸８９を回転中心とする多段ギヤ７３と、多段ギヤ７３に噛み合う大径部７５ａと小径部７５ｂとを有する二段ギヤ７５と、二段ギヤ７５の回転軸７５ｃを中心として一体形成された偏心カム７７を有している。そして、偏心カム７７は、不図示のアーム部材を介して従動ローラー５３ａの一端に連結している。
【００３７】
モーター３５が、制御部１００の制御指令に基づいて回転すると、ウオームギヤ７１、ウオームホイル７２及び多段ギヤ７３を介して偏心カム７７が回転する。偏心カム７７が回転すると、偏心カム７７の回転中心（回転軸７５ｃ）から外周面までの距離が変化するため、不図示のアーム部材を介して従動ローラー５３ａの一端が揺動（本実施形態ではベルト表裏方向に上下動）する。したがって、従動ローラー５３ａに張架された中間転写ベルト５１を所定角度傾けて蛇行を補正することができる。
【００３８】
計測部８０は、偏心カム７７の回転角度と、設計された偏心カム７７の単位角度当りの従動ローラー５３ａの変位量とに基づいて、従動ローラー５３ａの変位量を計測する構成となっている。図４に示すように、多段ギヤ７３には、偏心カム７７の回転角度を検出するための多数のスリット８０ａが等間隔で形成されたパルス板８０ｂが一体形成されている。また、多段ギヤ７３にはギヤ歯の形成されていない軸受け面が設けられており、この軸受け面には偏心カム７７の基準位置（ホームポジション（ＨＰ））を検出するためのホームポジション検出部材８１が回転自在に支持されている。
【００３９】
ホームポジション検出部材８１の外周面には、二段ギヤ７５の小径部７５ｂと噛み合うギヤ歯８１ｂが形成されている。また、多段ギヤ７３の斜め上方には、偏心カム７７のホームポジション及び偏心カム７７の回転角度を検出するフォトインタラプタ８３が配置されている。フォトインタラプタ８３は、発光部及び受光部が設けられたコの字型の検出部８３ａでパルス板８０ｂ及びホームポジション検出部材８１の外周縁近傍を表裏から挟むように配置されている。
【００４０】
多段ギヤ７３が回転すると、パルス板８０ｂ及びホームポジション検出部材８１は、それぞれ多段ギヤ７３と同方向に異なる速度で回転する。ここでは、ホームポジション検出部材８１の回転速度がパルス板８０ｂ（多段ギヤ７３）の回転速度の１／９となるように、多段ギヤ７３及び二段ギヤ７５のギヤ比が設定されている。
多段ギヤ７３、二段ギヤ７５、及びホームポジション検出部材８１の位相は、遮光部８１ａが検出部８３ａの光路を開放状態から遮光状態に切り換えるとき、偏心カム７７がホームポジションとなるように調整されている。また、ここでは偏心カム７７の最も小径の部分が不図示のアーム部材と接触する位置をホームポジションとしている。
【００４１】
次に、図５及び図６を参照して、偏心カム７７のホームポジション及びカム位置（回転角度）を検出する方法について説明する。
図５は、本発明の実施形態における偏心カム７７のホームポジションを検出する前のパルス板８０ｂとホームポジション検出部材８１との関係を示す正面図であり、図６は、本発明の実施形態における偏心カム７７の回転角度の検出を開始する際のパルス板８０ｂとホームポジション検出部材８１との関係を示す正面図である。
【００４２】
先ず、偏心カム７７のホームポジションの検出について説明する。
偏心カム７７のホームポジションを検出する場合は、モーター３５を駆動して多段ギヤ７３（パルス板８０ｂ）を、図５に示す時計回りに回転させる。パルス板８０ｂが時計回りに回転すると、ホームポジション検出部材８１も１／９の回転速度で時計回りに回転する。すなわち、ホームポジション検出部材８１は、遮光部８１ａがフォトインタラプタ８３の検出部８３ａに近づく方向に回転する。
【００４３】
ホームポジション検出部材８１の遮光部８１ａがフォトインタラプタ８３の検出部８３ａに到達するまでは、パルス板８０ｂのスリット８０ａが一定間隔で検出部８３ａを通過するため、検出部８３ａの受光信号レベルが一定のタイミングでＬＯＷ（ＯＦＦ状態）及びＨＩＧＨ（ＯＮ状態）に切り換わる。そして、遮光部８１ａが検出部８３ａの光路を遮断する位置までホームポジション検出部材８１が回転すると、検出部８３ａの受光信号レベルがＬＯＷ（ＯＦＦ状態）のまま維持される。
【００４４】
したがって、検出部８３ａの受光信号レベルが所定時間以上ＬＯＷとなった時点でモーター３５の駆動を停止することにより、偏心カム７７がホームポジションに配置される。なお、遮光部８１ａが検出部８３ａの光路を遮断してから所定時間後に偏心カム７７の回転が停止するため、厳密にはホームポジションから所定量だけ回転した位置に配置されることとなる。そこで、図６に示すように、モーター３５の駆動を反転させ、遮光部８１ａが検出部８３ａの光路を開放し、パルス板８０ｂのいずれかのスリット８０ａ（ここではスリット８０ａａ）を始めて検出部８３ａの光路が通過し、検出部８３ａの受光信号レベルがＬＯＷ（ＯＦＦ状態）からＨＩＧＨ（ＯＮ状態）に切り換わった時点をホームポジションとして検出する。
【００４５】
次に、偏心カム７７の回転角度の検出について説明する。
偏心カム７７の回転角度を検出する場合は、モーター３５を駆動して多段ギヤ７３（パルス板８０ｂ）を、例えば図６に示す反時計回りに回転させる。パルス板８０ｂが反時計回りに回転すると、ホームポジション検出部材８１も１／９の回転速度で反時計回りに回転する。すなわち、ホームポジション検出部材８１は検出部８３ａの光路を遮断していた遮光部８１ａが光路を開放する方向に回転する。また、この回転に伴い、偏心カム７７の径は徐々に大きくなる。したがって、ホームポジションから、その後のスリット８０ａの通過によって受光信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨへ切り換わる回数をカウントすることにより、パルス板８０ｂの回転角度を検出し、それに基づいて偏心カム７７の回転角度を検出することができる。
【００４６】
図１に戻り、制御部１００は、上記各構成機器の動作を統括的に制御するコンピューターシステムを構成する。本実施形態の制御部１００は、中間転写ベルト５１の蛇行補正に関し、二種類の蛇行補正モードを備えている。
中間転写ベルト５１の蛇行（異常）には、修理が必要な恒久的なものと、修理が不要な一時的なものとが存在する。一時的な異常は、少なくとも、以下の（１）〜（３）の要因が単独または複合した場合に発生することが、実験や経験等によって確認されている。
【００４７】
（１）装置本体やベルトユニット５０の歪みが大きい場合、また、中間転写ベルト５１の肉厚に偏りが大きい場合に、蛇行量が大きくなるもの。
（２）フルカラー印刷と、モノクロ印刷とを切り替え可能な機構（移動ユニット８）を有する装置で、モノクロ印刷の際の蛇行補正による中間転写ベルト５１の位置補正の速度が遅いことによるもの。
（３）計測部８０により検出したアライメント調整状態（具体的には偏心カム７７の位相）が実情と異なる場合に、本来の蛇行補正とは異なる補正が行われているもの。この現象は、例えば、偏心カム７７の駆動機構に想定外の負荷が一時的に生じ、パルス板８０ｂの動作が遅くなり、パルスのカウントが遅くなって原点と判断した場合や、電気ノイズが入り、フォトインタラプタ８３が、勘定した以上のパルス数をカウントした場合などが考えられる。
【００４８】
上記一時的な異常である場合には、所定の初期化等を行えば、修理をしなくても再動作が可能である。そこで、本実施形態の制御部１００は、中間転写ベルト５１の蛇行補正に関し、第１の蛇行補正モードと、第２の蛇行補正モードの、二種類の蛇行補正モードを備えている。
第１の蛇行補正モードは、中間転写ベルト５１を回走させながら、従動ローラー５３ａを変位させて、中間転写ベルト５１の蛇行を補正する、通常時の蛇行補正モードである。
一方、第２の蛇行補正モードは、中間転写ベルト５１の停止中に、従動ローラー５３ａの配置及び計測部８０の計測値を初期化（リセット）してから改めて従動ローラー５３ａを変位させ、その後、中間転写ベルト５１を回走させて、中間転写ベルト５１の蛇行を補正する、非常時（救済時）の蛇行補正モードである。
【００４９】
以下、上記二種類の蛇行補正モードによる具体的な蛇行補正について、図７〜図１１を参照して説明する。なお、以下の説明では、特に断りが無い限り、制御部１００が、主体者として以下の動作を制御する。
図７は、本発明の実施形態における蛇行補正に関する全体の動作を説明するフローチャートである。図８は、本発明の実施形態における第２の蛇行補正モードの基本動作を示すタイムチャートである。図９は、本発明の実施形態における異常を警告するケースを示すタイムチャートである。なお、図８及び図９において、横軸は時間であり、縦軸は各種パラメーターである。
【００５０】
例えば、操作部６から所定の操作指令が入力されると、図７に示すように、その指令に基づく通常駆動（印刷動作、印刷の準備動作等）が開始される（ステップＳ１）。
この通常駆動中には、第１の蛇行補正モード（通常舵取り）による蛇行補正が行われる（ステップＳ２）。この通常駆動中、位置検出部９は、中間転写ベルト５１の端部の幅方向の位置（以下、エッジ位置と称する場合がある）を常に確認しており、中間転写ベルト５１の蛇行方向及び蛇行量を出力する。位置検出部９によって中間転写ベルト５１の蛇行が検出された場合、第１の蛇行補正モードでは、その蛇行方向及び蛇行量に基づいて、蛇行補正ユニット７０を駆動させ、中間転写ベルト５１の回走中、アクティブに従動ローラー５３ａを傾かせて、中間転写ベルト５１を適正な位置に復帰させる。
【００５１】
ステップＳ３では、第１の蛇行補正モードによる蛇行補正の結果として、エッジ位置が予め定められた閾値以上となっているか否かを判断する。このエッジ位置の閾値は、制御部１００内あるいは記憶部３に予め記憶されている。閾値は、例えば、第１の蛇行補正モードの蛇行補正によって対応できるレベルのエッジ位置の上限の値に設定されている。エッジ位置が当該閾値未満である場合、ステップＳ２に戻る。一方、エッジ位置が閾値以上である場合、ステップＳ４に移行する。
【００５２】
ステップＳ４に移行した場合、従動ローラー５３ａの傾きを最大とする舵取りを行う。また、作像をしている場合には、当該作像を中断する。
次のステップＳ５では、ステップＳ４での最大舵取りの結果、エッジ位置が閾値未満の適正な位置に復帰しているか否かを判断する。エッジ位置が閾値未満である場合、ステップＳ２に戻る。一方、エッジ位置が閾値以上である場合、ステップＳ６に移行する。
次のステップＳ６では、中間転写ベルト５１の規定の周回数の内に、エッジ位置が閾値未満の適正な位置に復帰しているか否かを判断する。この状態でも、規定の周回数（本実施形態では９．６周、図８参照）までに、エッジ位置が閾値内に戻らない場合には、「異常発生」と判断して、ステップＳ７に移行する。
【００５３】
ステップＳ７〜Ｓ１０では、救済モードとしての第２の蛇行補正モードによる蛇行補正が行われる（図８参照）。
この第２の蛇行補正モードでは、先ず、中間転写ベルト５１の駆動を停止する（ステップＳ７）。次に、ステップＳ８では、従動ローラー５３ａの配置及び計測部８０による計測値を一度リセット（初期化）するホームポジション検出を行う。すなわち、通常駆動において、蛇行補正ユニット７０の偏心カム７７の位置は、中間転写ベルト５１が蛇行しないように調整されていて、最小半径でも最大半径でもない、中間的な位置に保持されている。ホームポジション検出を行うとは、偏心カム７７を回転させ、偏心カム７７を現在の位置から一端「ゼロ」まで戻すことである。ここで、「ゼロ」まで戻す機械的な動作と同時に、制御部１００内でも計測値（カウント値）の減算を行う。機械的な「ゼロ」と、制御部１００内での「ゼロ」とが一致していれば、異常がない。機械的な「ゼロ」と制御部１００内での「ゼロ」とが一致しない場合は、なんらかのエラー（例えば一時的な異常の要因の一つである、上述の（３）の現象）が発生していたことになる。
【００５４】
ステップＳ８では、ホームポジション検出を行い、機械的に「ゼロ」に戻した時点で、記憶している計測値を「ゼロ」に設定し直す。そして、改めてモーター３５を逆回転させ、再度もとの記憶位置（例えば最大舵取り位置）にまで偏心カム７７の位置を戻していく。これによって、従動ローラー５３ａを適正な位置に変位させる。
次のステップＳ９では、移動ユニット８を接触位置に移動させ、３色押圧、中間転写ベルト５１に感光体１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）のすべてが接触した状態とする。すなわち、通常駆動によってモノクロ印刷を行っていた場合には、一時的な異常の要因の一つである、上述の（２）の現象が発生していた可能性がある。このため、ステップＳ９では、３色押圧とし、蛇行補正に関して中間転写ベルト５１の幅方向における応答性を高める。
【００５５】
ステップＳ８でのホームポジション検出、ステップＳ９での３色押圧を行ったら、その後、ステップＳ１０において中間転写ベルト５１の回走を再開させる。
ステップＳ１０においては、ホームポジション検知と３色押圧とを行っているので、適正な偏心カム７７の位置で速い蛇行補正を行うことができる。したがって、第１の蛇行補正モードの蛇行補正によって、中間転写ベルト５１の蛇行が解消しない場合であっても、それがアクティブな蛇行補正に起因する機械的誤差や計測誤差等（（３）の現象）や補正応答性の悪さ（（２）の現象）等に起因する一時的な異常状態である場合には、この第２の蛇行補正モードの蛇行補正によって対応することが可能となる。
【００５６】
次のステップＳ１１では、ステップＳ１０での蛇行補正の結果、エッジ位置が閾値未満の適正な位置に復帰しているか否かを判断する。図８に示すように、蛇行補正の結果、エッジ位置が閾値未満となった場合、ステップＳ２０に移行し、３色押圧状態を中断していたもとの状態（モノクロ印刷の場合は３色解除、フルカラー印刷の場合はそのまま）に戻した上で、ステップＳ２に戻る。一方、エッジ位置が閾値以上である場合、ステップＳ１２に移行する。
次のステップＳ１２では、中間転写ベルト５１の規定の周回数の内に、エッジ位置が閾値未満の適正な位置に復帰しているか否かを判断する。この状態で、規定の周回数（本実施形態では９．６周、図９参照）までに、エッジ位置が閾値内に戻らない場合には、「異常発生」と判断して、ステップＳ１３に移行する。
【００５７】
第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によっても、中間転写ベルト５１の幅方向における位置が閾値以上である場合には、一時的な異常でないと判断できる。したがって、ステップＳ１３では、現在の動作を停止し、表示部７に警告を出す。
以上により、上記二種類の蛇行補正モードによる蛇行補正が終了する。
【００５８】
このように、本実施形態では、二種類の蛇行補正モードを備えるため、第１の蛇行補正モードの蛇行補正によって、中間転写ベルト５１の蛇行が解消しない場合であっても、それが一時的な異常である場合には、第２の蛇行補正モードによって対応することができる。したがって、ユーザーは、装置停止による印刷動作のやり直しや、警告表示によるサービスマンの呼び出しを、装置の修理が必要なときにのみ行うことができる。このため、蛇行補正不良が従来よりも発生し難くなり、また、装置の使い勝手が良くなる。
さらに、本実施形態では、第２の蛇行補正モードに移行する前に、第１の蛇行補正モードによる蛇行補正を行うため、第２の蛇行補正モードに移行する回数を低減させ、印刷動作ができなくなる中間転写ベルト５１の停止回数を低減させることができる。
【００５９】
ところで、第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によって、中間転写ベルト５１の幅方向における位置が閾値未満となった場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）であっても、再び第２の蛇行補正モードに移行し、また、その頻度が高い場合には、何らかの不具合があり、修理が必要と判断できる。そこで、本実施形態では、第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によって、中間転写ベルト５１の幅方向における位置が閾値未満となった場合であっても、第２の蛇行補正モードに移行する頻度が予め定められた頻度を超えた場合には、現在の動作を停止し、表示部７に警告を出す構成となっている。
【００６０】
図１０は、本発明の実施形態における第２の蛇行補正モードに移行する頻度によって異常を警告するケースを示すタイムチャートである。なお、図１０において、横軸は時間であり、縦軸は各種パラメーターである。
第２の蛇行補正モードに移行する頻度は、第２の蛇行補正モードから次の第２の蛇行補正モードへ移行するまでの期間情報と、第２の蛇行補正モードへ移行した回数の情報とに基づいて導出する。本実施形態では、第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によって復帰したときから所定期間Ｙｔｈ内に、第２の蛇行補正モードに移行した連続回数ｎｔが所定回数を超えたときに、「頻度が高い」と判断している。
【００６１】
本実施形態の所定期間Ｙｔｈは、第２の蛇行補正モードによる蛇行補正によって復帰したときから中間転写ベルト５１が１００周するまでの期間に設定されている。また、本実施形態の連続回数ｎｔは、所定期間Ｙｔｈ（１００周）内に第２の蛇行補正モードに移行した連続回数として設定されている。本実施形態では、連続回数ｎｔが２回を越えて、３回目（ｎｔ＝ＮＴ）となったときに、「頻度が高い」と判断し、警告を出す。したがって、図１０に示すように、中間転写ベルト５１の周回数Ｙ（ｎ）が２００周の場合は連続回数ｎｔがカウントされず、周回数Ｙ（ｎ）が８０周、９０周、８５周の場合には連続回数ｎｔがカウントされる。なお、ｎｔ＝ＮＴとなるまでの間に、中間転写ベルト５１の周回数Ｙ（ｎ）が１００周を超えるケースが一回でもあった場合には、連続回数ｎｔのカウントをゼロに戻す。
【００６２】
第２の蛇行補正モードによって中間転写ベルト５１の蛇行補正がされたとしても、第２の蛇行補正モードに移行する頻度が高い場合には、それだけ中間転写ベルト５１の停止回数が多くなるため、使い勝手が悪く、また、装置自体にも何らかの不具合があり、このままでは復帰不能な蛇行補正不良に到る可能性がある。このため、第２の蛇行補正モードに移行する頻度によって警告を出すことにより、使い勝手が悪くなることを未然に防止し、復帰不能な蛇行補正不良となる前段階で修理を行うことができる。
【００６３】
このように、上述の本実施形態によれば、中間転写ベルト５１の蛇行を、該中間転写ベルト５１と接触する従動ローラー５３ａを変位させることによって補正する蛇行補正ユニット７０と、従動ローラー５３ａの変位量を計測する計測部８０と、を有する複写機１であって、中間転写ベルト５１を回走させながら、従動ローラー５３ａを変位させて、中間転写ベルト５１の蛇行を補正する第１の蛇行補正モード（ステップＳ２）と、中間転写ベルト５１の停止中に、従動ローラー５３ａの配置及び計測部８０の計測値を初期化してから改めて従動ローラー５３ａを変位させ、その後、中間転写ベルト５１を回走させて、中間転写ベルト５１の蛇行を補正する第２の蛇行補正モード（ステップＳ７〜Ｓ１０）と、を有するという構成を採用することによって、蛇行補正不良が発生し難く、使い勝手の良い複写機１が得られる。
【００６４】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、接触部材として従動ローラーを用いた構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、接触部材として、無端ベルトの端部に接触する寄り止め部材を用い、それを変位させる構成であっても良い。
【００６６】
また、例えば、上記実施形態では、計測手段としてパルス板８０ｂ等を用いた構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、計測手段として、接触部材の変位量を計測できる距離計（例えば光学式、超音波式、レーザー光線式等）を用いても良い。
【００６７】
また、例えば、上記実施形態で説明した、エッジ位置の閾値や、第２の蛇行補正モードに移行する頻度の設定値は一例であり、装置構成等によって適宜変更し得る。
【００６８】
また、例えば、上記実施形態では、画像形成装置として、複写機を例示したが、本発明は、例えば、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…複写機、７…表示部（異常警告手段）、８…移動ユニット（移行手段）、９…位置検出部（位置検出手段）、１０…感光体（像担持体）、５１…中間転写ベルト（無端ベルト）、５３ａ…従動ローラー（接触部材）、７０…蛇行補正ユニット（蛇行補正手段）、８０…計測部（計測手段）、Ｓ２…ステップ（第１の蛇行補正モード）、Ｓ７〜Ｓ１０…ステップ（第２の蛇行補正モード）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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