(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路に接続されて前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記第３電子制御ユニットが実装される基板上に接続点を設けて前記分岐路にコネクタを介して接続すると共に、波形歪み解消用の導線を前記コネクタを介して前記分岐路に接続したことを特徴とする通信ネットワーク。
【請求項２】
前記導線を前記分岐路に抵抗器を介して接続したことを特徴とする請求項１記載の通信ネットワーク。
【請求項３】
前記導線が他端も前記分岐路に接続されてなることを特徴とする請求項１または２記載の通信ネットワーク。
【請求項４】
前記導線をツイストペア線により構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通信ネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は通信ネットワークに関し、例えば車両などの輸送用機器に配置される通信ネットワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
伝送路に接続される多数の電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいては、信号の反射やリンギングによって波形歪みが生じるという問題がある。【０００３】
そのため、特許文献１記載の技術は、伝送路のノード（電子制御ユニット接続側端部）に減衰素子としてフェライト・ビーズを設けて高調波ノイズを除去するように構成している。フェライト・ビーズに代え、Ｌ，Ｒ，Ｃなどの回路素子を用いることも良く行われる。【０００４】
また、特許文献２記載の技術は、伝送路の分岐コネクタに、抵抗とコイルが並列接続されてなるフィルタを設け、反射波の周波数帯域の信号成分を減衰させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平７−５００４６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０１６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の技術は伝送路のノードごとにフェライト・ビーズを設けているため、構成が複雑となり、特に車両などのような配置スペースが限られている輸送用機器には望ましいものではなく、またコストアップを招く不都合もあった。特許文献２記載の技術も伝送路の分岐コネクタにフィルタ回路を必要とする点で同様の不都合を免れ難いものであった。【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路に接続されて前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記第３電子制御ユニットが実装される基板上に接続点を設けて前記分岐路にコネクタを介して接続すると共に、波形歪み解消用の導線を前記コネクタを介して前記分岐路に接続する如く構成した。【０００９】
請求項２に係る通信ネットワークにあっては、前記導線を前記分岐路に抵抗器を介して接続する如く構成した。【００１０】
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、前記導線が他端も前記分岐路に接続されてなる如く構成した。【００１１】
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、前記導線をツイストペア線により構成した。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットを接続する伝送路から分岐される分岐路に接続されて第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、第３電子制御ユニットが実装される基板上に接続点を設けて分岐路にコネクタを介して接続すると共に、波形歪み解消用の導線をコネクタを介して分岐路に接続する如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。【００１３】
即ち、分岐路に接続した導線を例えばその他端を開放することで、端面で通信波形が全反射するため、導線を（１／４）λ（λ：波長）のバンドパスフィルタとして機能させることができる。【００１４】
具体的には、第１、第２、第３電子制御ユニットを動作させてそれぞれの受信波形を計測し、その歪みを含む受信波形の周波数成分をＦＦＴ解析して除去すべき歪みの周波数成分を算出し、その周波数の（１／４）λとなるように導線の長さを決定して分岐路に接続することで、信号の波形歪みを解消することができる。【００１５】
また電子制御ユニットの設計を変更することなく、後付けの導線によって所望のフィルタ特性を得ることができるので、構成として簡易であると共に、ハーネストポロジ設計を開発の最終段階まで変更することが可能となることから通信ネットワークの量産開発効率を高めることができる。【００１６】
また第３電子制御ユニットが実装される基板上に接続点を設けて分岐路にコネクタを介して接続するように構成したので、換言すれば分岐路に接続点を設けることがないため、接続点の信頼性を向上させることができる。【００１７】
請求項２に係る通信ネットワークにあっては、導線を分岐路に抵抗器を介して接続する如く構成したので、抵抗器の抵抗値を適宜選択することで、上記したフィルタ（導線）のゲインを任意に調整することが可能となる。【００１８】
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、導線が他端も分岐路に接続されてなる如く構成したので、後記するように分岐路との間で信号伝達時間を相違させることにより、信号の波形歪みを解消することができる。【００１９】
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、導線をツイストペア線により構成したので、外乱ノイズの印加を防止でき、ノイズ耐性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の第１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す概略図である。
【図２】図１に示す通信ネットワークの電子制御ユニット（ＥＣＵ）の伝送路（バス）の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図３】図２に示す電子制御ユニットのコネクタの構造を詳細に示す斜視図である。
【図４】図３に示すコネクタなどの部分上面図である。
【図５】図１に示す導線（スタブフィルタ）の設計手順を説明する説明図である。
【図６】図１に示す導線（スタブフィルタ）の分岐路への接続位置を説明する説明図である。
【図７】この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のコネクタの部分上面図である。
【図８】この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のコネクタの部分上面図である。
【図９】図８に示す抵抗器の導線（スタブフィルタ）への接続を示す説明図である。
【図１０】同様に第３実施例に係る通信ネットワークにおけるコネクタの接続を示す説明図である。
【図１１】図８に示す導線（スタブフィルタ）にゲイン調整抵抗を介挿したときの特性を示す説明図である。
【図１２】図８に示す導線（スタブフィルタ）のゲイン調整抵抗による効果を説明する説明図である。
【図１３】この発明の第４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す図１と同様な、概略図である。
【図１４】第４実施例に係る通信ネットワークにおけるコネクタの接続を示す、図１０と同様の説明図である。
【図１５】図１３に示すバイパス回路による波形歪みの解消を説明する説明図である。
【図１６】同様に図１３に示すバイパス回路による波形歪みの解消を説明するタイム・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る通信ネットワークを実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、この発明の第１実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す概略図である。【００２３】
図１において符号１０は通信ネットワークを示す。通信ネットワーク１０は、輸送用機器、例えば車両１２に配置される。【００２４】
通信ネットワーク１０は、２つの電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）１４ａ，１４ｂと、それらを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃとを有する。【００２５】
図示は省略するが、バス１６と分岐路２０で接続される３つのＥＣＵ１４、即ち、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは全て、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどを有するマイクロコンピュータから構成され、適宜なケース（ハウジング）内に収容される。【００２６】
ＥＣＵ１４は、それぞれ車両１２の運転状態を示すセンサ群の出力を入力して車両１２の機器の動作を制御する。例えば、ＥＣＵ１４ａは車両１２に搭載される内燃機関、１４ｂは変速機、１４ｃはパワーステアリング用電動モータの動作を制御する。【００２７】
バス１６と分岐路２０は２本のワイヤ・ハーネス（導体（導線）。以下「ハーネス」という）、即ち、ツイストペア線から構成され、通信ネットワーク１０は、２線式の伝送媒体からなるように構成される。バス１６を構成するハーネス（ツイストペア線）は具体的には銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。【００２８】
車両１２においてバス１６と分岐路２０を構成するハーネスの長さは例えば６ｍ程度の長さを有する。【００２９】
図２は、ＥＣＵ１４ａのバス１６との接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。【００３０】
図示の如く、バス１６を構成する、ツイストペア線からなるハーネスはコネクタ１４ａ１を介してＥＣＵ１４ａのバスドライバ１４ａ３の１つのチャンネルのＢＰ（バス＋）端子とＢＭ（バス−）端子に接続される。【００３１】
コネクタ１４ａ１とバスドライバ１４ａ３の間において、ツイストペア線からなるハーネスは抵抗器１４ａ４，１４ａ５で接続されると共に、その中間は抵抗器１４ａ６とキャパシタ１４ａ７を介して接地される。【００３２】
このように、ＥＣＵ１４ａはバス１６の接続端においてバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される。図示は省略するが、バス１６の他端に接続されるＥＣＵ１４ｂも同様に構成され、終端回路２２を介してバスドライバ１４ｂ３に接続される。ただし、ＥＣＵ１４ｃにおいてバスドライバ１４ｃ３は、終端回路を介さずに分岐路２０に接続される。【００３３】
終端回路２２は、線路（バス１６）の特性インピーダンスに応じた特性を有し、それを介して行われるＥＣＵ１４の通信において電力が消費されて熱となって反射やリンギングが防止されるように構成された回路を意味する。【００３４】
上記のように構成された通信ネットワーク１０においては、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの間では、バス（伝送路）１６と分岐路２０を介してデジタル信号（０，１）を伝送して相互に通信が行われる。【００３５】
分岐路２０において中点（分岐路２０の長さの１／２相当の位置）２０ｃとＥＣＵ１４ｃとの間の位置、より具体的にはＥＣＵ１４ｃに近接した位置には波形歪み解消用の導線２４が接続される。【００３６】
導線２４はバス１６と分岐路２０と同様に構成され、ツイストペア線の１本からなり、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。導線２４はその一端で分岐路２０のＢＰ線側とＢＭ線側にそれぞれ接続されると共に、他端は開放される。【００３７】
図３はＥＣＵ１４ｃについてコネクタ１４ｃ１の構造を詳細に示す斜視図、図４はその部分上面図である。【００３８】
図示の如く、コネクタ１４ｃ１はオス部１４ｃ１１とメス部１４ｃ１２からなる。メス部１４ｃ１２は、ＥＣＵ１４ｃとして機能するＣＰＵ１４ｃｐが搭載される基板１４ｃｃに設けられる。オス部１４ｃ１１にはツイストペア線からなる分岐路２０が接続されると共に、その両側位置において導線２４がそれぞれ接続される。【００３９】
オス部１４ｃ１１においてツイストペア線からなる分岐路２０と導線２４は図３において上下リード端子に接続され、メス部１４ｃ１２に嵌められると、その上リード端子１４ｃ１２１と下リード端子１４ｃ１２２に接続される。【００４０】
メス部１４ｃ１２において上下リード端子１４ｃ１２１，１２２はＢＰ線側とＢＭ線側のリード端子１４ｃ１２３と１４ｃ１２４を介してバスドライバ（図示せず）に接続される。【００４１】
このように、ＥＣＵ１４ｃが実装される基板１４ｃｃ上に接続点１４ｃａを設けて分岐路２０にコネクタ１４ｃ１を介して接続すると共に、波形歪み解消用の導線２４をコネクタ１４ｃ１を介して分岐路２０に接続するように構成される。【００４２】
導線２４は他端を開放することで、端面でＥＣＵ１４ａ，１４ｂとＥＣＵ１４ｃの間の通信波形が全反射するため、導線を（１／４）λ（λ：波長）のバンドパスフィルタとして機能させることができる。以下、導線２４を「スタブフィルタ」２４という。【００４３】
図５を参照してそのフィルタを設計する場合を説明すると、先ずＥＣＵ１４、即ち、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの配置を設計する。次いでそれらの通線ルートと分岐・長さ（通信トポロジ）を仮決定（設計）し、ＥＣＵ１４とハーネス（バス１６と分岐路２０）を設計通りに通線し、ＥＣＵ１４を動作させてそれらの受信波形を計測する。【００４４】
次いでＥＣＵ１４、より具体的には同図（ａ）に示すようにＥＣＵ１４ｃの受信波形の歪みを含む受信波形の周波数成分をＦＦＴ解析し、同図（ｂ）に示すように除去すべき歪みの周波数成分（破線で示す）を算出する。【００４５】
次いでその周波数の（１／４）λとなるようにスタブフィルタ２４の長さを決定する。同図（ｃ）に示す例の場合、除去すべき周波数ｆが１２．５ＭＨｚであることから、スタブフィルタ２４の長さを例えば４．２ｍと決定し、分岐路２０に接続する。【００４６】
上記した作業は、ＥＣＵ１４の配置設計を除き、バスドライバなどの関連物理層部品のモデルに基づいて通信波形シミュレーションを行うか、実物を試作するなどして実行される。【００４７】
同図（ｄ）はスタブフィルタ２４を分岐路２０に接続した後のＥＣＵ１４ｃの接続波形を示すが、図示の如く、これによって信号の波形歪みが解消されたのが見てとれよう。【００４８】
ここで、図６を参照してスタブフィルタ２４の接続位置について説明する。【００４９】
スタブフィルタ２４の接続位置によってＥＣＵ１４ｃの波形整形効果は変化し、同図（ａ）に示す如く、接続位置がＥＣＵ１４ｃに接近するほど効果が上がる。【００５０】
他方、同図（ｂ）に示す如く、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂもその効果を受けることから、この実施例のようにＥＣＵ１４ａ，１４ｂがバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端されている場合、整形を必要としないにも関わらず、影響を受けて却って変形させる恐れがある。【００５１】
この実施例において、上記を考慮してスタブフィルタ２４を分岐路２０の中点２０ｃとＥＣＵ１４ｃの間の位置において分岐路２０に接続するように構成した。これによってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形が影響を受けて変形するのを回避しながら、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる。【００５２】
この実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、ＥＣＵ１４ｃが実装される基板１４ｃｃ上に接続点１４ｃａを設けて分岐路２０にコネクタ１４ｃ１を介して接続すると共に、波形歪み解消用の導線２４をコネクタ１４ｃ１を介して分岐路２０に接続する如く構成したので、導線２４を分岐路２０に一端で接続すると共に、他端を開放することで、導線２４をバンドパスフィルタ（スタブフィルタ）として機能させることができ、よって簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。【００５３】
また、導線（スタブフィルタ）２４を接続するのみであることから構成としても簡易となり、例えば車両１２などのような配置スペースが限られている輸送用機器に使用するのにも好適となる。【００５４】
さらに、導線（スタブフィルタ）２４をＥＣＵ１４内に設けず、除去すべき周波数に応じて導線２４の線長を変更すれば足りるように構成したので、導線２４を含む電線群である、いわゆるワイヤ・ハーネスは専用となるが、ＥＣＵ１４を共通化できることでコストを低減することができる。【００５５】
また、ＥＣＵ１４ｃが実装される基板１４ｃｃ上に接続点１４ｃａを設けて分岐路２０にコネクタ１４ｃ１を介して接続するように構成したので、換言すれば分岐路２０に接続点を設けることがないため、接続点１４ｃａの信頼性を向上させることができる。【００５６】
また、スタブフィルタ２４を分岐路２０の中点２０ｃとＥＣＵ１４ｃの位置において分岐路２０に接続、より具体的にはＥＣＵ１４ｃに近接する位置において分岐路２０に接続する如く構成したので、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂの通信波形の変形を回避しながら、ＥＣＵ１４ｃの通信波形の整形効果を上げることができる。
【実施例２】
【００５７】
図７は、この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のＥＣＵ１４ｃのコネクタ１４ｃ１の部分上面図である。【００５８】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、分岐路２０に接続されるスタブフィルタ（導線）２４がツイストペア線からなる如く構成した。【００５９】
即ち、通信ネットワーク１０がＢＰ線とＢＭ線の２本の通信線で波形を送受信して通信することから、第２実施例にあっては、スタブフィルタ２４にツイストペア線を用いるようにした。尚、ツイストペア線は、シールドをコネクタ１４ｃ１を介して接地した、シールデッドツイストペア線であっても良い。【００６０】
第２実施例に係る通信ネットワークにあっては、上記のように構成したので、外乱ノイズの印加を防止でき、ノイズ耐性を向上させることができる。尚、残余の構成および効果は第１実施例と異ならない。
【実施例３】
【００６１】
図８は、この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図４と同様のＥＣＵ１４ｃのコネクタ１４ｃ１の部分上面図、図９は図８に示す抵抗器の導線（スタブフィルタ）への接続を示す説明図である。【００６２】
第３実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、スタブフィルタ２４の分岐端に抵抗器２６を介挿するように構成した。即ち、図１０に示す如く、スタブフィルタ２４が分岐路２０に任意の抵抗値を有する抵抗器２６を介して接続されるように構成した。【００６３】
図１１は図８に示す導線（スタブフィルタ）２４に抵抗器（ゲイン調整抵抗）２６を介挿したときのフィルタ特性を示す。これにより、スタブフィルタ２４のゲインを任意に調整することが可能となり、抵抗によってＱを鈍化させることで広帯域（周波数域）において利得を低下させることができ、図示のようにｆ０付近の周波数に対して効果的に歪みを除去することができる。【００６４】
抵抗器２６の抵抗値の選択は具体的には、受信波形のリンギングが減少する方向に調整して行うことになる。図１２はスタブフィルタ２４が設けられない場合（ａ）、スタブフィルタ２４とゲイン（抵抗器２６の抵抗値）Ｒが３００Ωの場合（ｂ）、スタブフィルタ２４とゲインＲが１００Ωの場合（ｃ）を示す。【００６５】
第３実施例に係る通信ネットワークにあっては、上記したようにスタブフィルタを分岐路２０に抵抗器２６を介して接続する如く構成したので、抵抗器２６の抵抗値を適宜選択することで、上記したフィルタのゲインを任意に調整することが可能となる。尚、残余の構成および効果は第１実施例と異ならない。
【実施例４】
【００６６】
図１３はこの発明の第４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す図１と同様な概略図、図１４は第４実施例に係る通信ネットワークにおけるコネクタの接続を示す図１０と同様の説明図である。【００６７】
第４実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、波形歪み解消用の導線として他端が開放された導線（スタブフィルタ）２４に代え、他端も分岐路２０に接続される導線、即ち、バイパス回路３０を設けるように構成した。【００６８】
それについて説明すると、電気信号の移動速度、換言すれば伝搬遅延時間は真空中であれば３．３ｎｓ／ｍ（光速と同じ。具体的には、光速の逆数に基づいた値）であるが、バス１６と分岐路２０を構成するハーネスでは５ｎｓ／ｍ程度となり（ハーネスの構造によって決まる誘電率、透磁率で相違）、信号を１ｍ当たり伝送するのに５ｎｓｅｃ要する。通信ネットワーク１０の伝送速度を数Ｍｂｐｓ以上に設定すると、この遅れが無視し難くなる。【００６９】
上述したようにＥＣＵ１４ａ，１４ｂに接続されるバス１６（伝送路）は特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端されることから、バス１６を構成するハーネスが予定される品質を備える限り、伝送される信号波形の歪みは生じ難い。【００７０】
他方、分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃにおいては終端回路２２が設けられないことに加え、分岐点で信号波形の反射や透過が生じるなどし、ＥＣＵ１４ｃに到達する時点は波形歪みが生じることがある。【００７１】
かかる波形歪みを解消するため、第４実施例に係る通信ネットワーク１０においては、図１３に示す如く、分岐路２０を構成する２本のハーネス（ツイストペア線）にそれぞれバイパス回路（換言すれば他端も分岐路２０に接続される導線）３０を接続するように構成した。【００７２】
バイパス回路３０を構成するハーネスも、前記した導線（スタブフィルタ）２４およびバス１６と分岐路２０を構成するハーネスと同様、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される導体から構成されるツイストペア線とする。尚、シールドをコネクタ１４ｃ１を介して接地した、シールデッドツイストペア線としても良い。【００７３】
即ち、上記したように電気信号の移動速度は分岐路２０（あるいはバス１６）とバイパス回路３０を構成するハーネスでは５ｎｓ／ｍ程度となり、信号を１ｍ当たり伝送するのに５ｎｓｅｃの時間を要することになることから、この実施例においては、その遅れを逆用するようにした。【００７４】
図１５に示す如く、分岐路２０にバイパス回路３０をＡ点とＢ点で接続し、ＡＢ間の長さをα、バイパス回路３０の全長をβとし、β−α＝Ｘｍとすると、伝播遅延が５ｎｓ／ｍのバス１６（あるいは分岐路２０）では、図１６に示す如く、周期τの波形において５Ｘｎｓの位相遅れとなる。【００７５】
除去すべき波形歪み成分の基本波の周期をτとするとき、その波形成分に５Ｘｎｓが周期τの１／２となるような波形が入ったと仮定すると、Ｂ点での合成波形は完全な逆位相となって打ち消し合う。【００７６】
即ち、長さの異なる線を分岐させて再度合流させる（バイパスさせる）ことは、次式で示すフィルタを生成することに相当する。
伝播遅延×長さの差分＝（１／２）τ  (式１)【００７７】
尚、周期τは時間的な間隔で、波長λは空間的な間隔であることから、上記は、次式で示す波長λのフィルタを生成することにも相当する。
λ＝２×（伝播遅延×長さの差分）  (式２)【００７８】
周波数でいえば、伝播遅延×長さの差分＝（１／２）／ｆ（Ｈｚ）となり、従って除去したい周波数成分をｆ（Ｈｚ）とすると、それを以下のように求めることができる。
ｆ＝１／{２×（伝播遅延×長さの差分）}  （式３）【００７９】
従って、ＥＣＵ１４ｃの受信波形の歪みの周波数を解析し、除去すべき周波数成分を基本波として算出する。その際、基本波の高調波の周波数を除去すべき周波数としても良い。また、波形歪み成分の基本波が２つ以上ある場合、バイパス回路３０は波形歪み成分の基本波ごとに設けることとする。【００８０】
次いで、式２から分岐路２０とバイパス回路３０の間の長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路３０の長さを設定すれば良い。図１３に示す例では、波形歪み成分の基本波の周波数が８ＭＨｚ、αの長さを３ｍとすると、長さの差分は１２．５ｍとなり、従ってバイパス回路３０の長さは１５．５ｍとなる。【００８１】
このように、第４実施例においては、他端も分岐路２０に接続される導線、即ち、バイパス回路３０を分岐路２０に接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路３０とで信号伝達時間を相違させるように構成したので、よって簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。【００８２】
上記した如く、第１から第４実施例にあっては、ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される通信ネットワーク１０において、前記ＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）が実装される基板１４ｃｃ上に接続点１４ｃａを設けて前記分岐路２０にコネクタ１４ｃ１を介して接続すると共に、波形歪み解消用の導線２４（あるいはバイパス回路３０）を前記コネクタ１４ｃ１を介して前記分岐路２０に接続する如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。【００８３】
即ち、分岐路２０に接続した導線２４を例えばその他端を開放することで、端面で通信波形が全反射するため、導線２４を（１／４）λ（λ：波長）のバンドパスフィルタ（スタブフィルタ）として機能させることができる。【００８４】
具体的には、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを動作させてそれぞれの受信波形を計測し、その歪みを含む受信波形の周波数成分をＦＦＴ解析して除去すべき歪みの周波数成分を算出し、その周波数の（１／４）λとなるように導線２４の長さを決定して分岐路２０に接続することで、信号の波形歪みを解消することができる。【００８５】
またＥＣＵ１４の設計を変更することなく、後付けの導線２４によって所望のフィルタ特性を得ることができるので、構成として簡易であると共に、ハーネストポロジ設計を開発の最終段階まで変更することが可能となることから通信ネットワーク１０の量産開発効率を高めることができる。【００８６】
またＥＣＵ１４ｃが実装される基板１４ｃｃ上に接続点１４ｃａを設けて分岐路２０にコネクタ１４ｃ１を介して接続するように構成したので、換言すれば分岐路２０に接続点を設けることがないため、接続点の信頼性を向上させることができる。【００８７】
第３実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、前記スタブフィルタ（導線）２４を前記分岐路２０に抵抗器２６を介して接続する如く構成したので、抵抗器２６の抵抗値を適宜選択することで、上記したスタブフィルタ２４のゲインを任意に調整することが可能となる。【００８８】
また、第４実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、前記導線２４がバイパス回路３０、即ち、他端も前記分岐路２０に接続されてなる如く構成したので、分岐路２０との間で信号伝達時間を相違させることにより、信号の波形歪みを解消することができる。【００８９】
また、第２、第４実施例に係る通信ネットワーク１０にあっては、前記導線２４をツイストペア線により構成したので、外乱ノイズの印加を防止でき、ノイズ耐性を向上させることができる。【００９０】
尚、上記において電子制御ユニットとしてＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからなる３つのＥＣＵを開示したが、ＥＣＵが４つ以上であっても良いことはいうまでもない。【００９１】
また、終端回路２２として抵抗とキャパシタからなる構成を図示したが、終端回路２２の構成はそれに限られるものではなく、抵抗のみから構成しても良く、抵抗、キャパシタ、コイルの全部または一部から構成しても良い。さらには、終端回路２２はフェライト・ビーズから構成しても良い。【００９２】
また、輸送用機器の例として車両を挙げたが、それに限られるものではなく、この発明は航空機、船舶あるいは自立型ロボットなどの輸送用機器にも妥当する。さらには、この発明は、輸送用機器に止まらず、産業用機器などの移動しない、固定型の機器にも妥当する。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
この発明によれば、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（第１、第２電子制御ユニット）と、それらを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂのいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される通信ネットワーク１０において、ＥＣＵ１４ｃが実装される基板上に接続点を設けて分岐路２０にコネクタを介して接続すると共に、波形歪み解消用の導線２４をコネクタを介して分岐路に接続するように構成したので、簡易な構成で、伝送路・分岐路に接続される電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消する通信ネットワークを提供することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１０  通信ネットワーク、１２  車両、１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  ＥＣＵ（電子制御ユニット）、１４ｃａ  接続点、１４ｃ１  コネクタ、１６  バス（伝送路）、２０  分岐路（伝送路）、２２  終端回路、２４  導線（スタブフィルタ）、２６  抵抗器、３０  バイパス回路（導線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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