(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重（３）を処理するのに使用するための装置であって、前記装置は、
耐荷重細長部材（２）および前記耐荷重細長部材を繰り出し、戻すための耐荷重機構と、
少なくとも１つのサービスアンビリカル（９、１０）、および前記サービスアンビリカルまたは各々のサービスアンビリカルを繰り出し、戻すためのサービスアンビリカル機構と、
前記耐荷重細長部材（２）および各々のサービスアンビリカル（９、１０）の周囲を被覆するための少なくとも１つの固定部材、ならびに前記耐荷重細長部材（２）および前記サービスアンビリカル（９、１０）が繰り出される場合、それらの周囲で前記固定部材または各々の固定部材を回転させ、前記耐荷重細長部材（２）および前記サービスアンビリカル（９、１０）が戻される場合、それらから前記固定部材または各々の固定部材の被覆を外すためのラッピングデバイスと、
を備え、前記耐荷重細長部材（２）および各々のサービスアンビリカル（９、１０）周囲の前記ラッピングデバイスによる前記固定部材の回転は、電力導管（２５）を介して供給される電力によって作動し、前記電力導管（２５）は、荷重（３）を処理する間、前記耐荷重細長部材（２）と共に略同心円状に配置されるように適合される中心軸穴を有する電力導管ドラム（２８）上で被覆される細長いフレキシブルな導管の形態である、装置。
【請求項２】
前記電力導管ドラム（２８）は不連続部（２８’ｃ）を有し、前記不連続部（２８’ｃ）を介して、前記電力導管ドラム（２８）の前記中心軸穴（２８’ｂ）内への前記耐荷重細長部材（２）の移動を可能にし、前記不連続部（２８’ｃ）を介する前記耐荷重細長部材（２）の移動後、前記不連続部（２８’ｃ）に近接するように適合される挿入部（２９’）を備え、前記挿入部（２９’）は前記電力導管ドラムにヒンジで連結される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記固定部材は、固定部材ドラム（１５、１５ｈ、１６、１６ｈ、４５、４６）上に格納され、前記ラッピングデバイス、前記電力導管ドラム（２８）、および前記固定部材ドラム（１５、１５ｈ、１６、１６ｈ、４５、４６）は、それらのコンポーネントと一緒に回転可能に接続する回転シャーシ（４）に接続される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記シャーシ（４）は、不連続部（２０ｃ）を介して前記細長部材（２）の移動を可能にするためにトラック（２０）の一部が取り除かれまたは移動できる半径方向の不連続部（２０ｃ）を組み込んでいるトラック（２０）を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記固定部材または各々の固定部材は、その摩擦係数を調節するために摩擦調節剤でコーティングされた弾性材料を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
１つより多い固定部材が提供され、前記固定部材は、前記細長部材（２）の対向する側上の軸に置かれる固定部材ドラム（１５、１５ｈ、１６、１６ｈ）に格納され、前記ドラムの軸は互いに平行、かつ、前記細長部材（２）の軸に垂直に配置される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記細長部材（２）および前記サービスアンビリカルの両方の外側の周囲で前記固定部材を巻くように、前記固定部材または各々の固定部材は、前記細長部材（２）の半径方向外側の前記ラッピングデバイスから離れている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記固定部材または各々の固定部材は、張力下で前記耐荷重細長部材（２）に適用され、前記固定部材または各々の固定部材は、前記耐荷重細長部材（２）に適用された場合、その構造を変化するように適合される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記電力導管（２５）は、前記固定部材のための前記ラッピングデバイスの回転を駆動するためのモータに接続し、それによって電力を送達するように適合された１つの端子を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記電力導管（２５）は、前記電力導管ドラム（２８）から離間しているフィーダドラム（２６）から前記電力導管ドラム（２８）上に供給され、前記細長部材（２）が前記電力導管ドラム（２８）の前記中心軸穴の所定の位置に配置された後に、前記電力導管（２５）は前記フィーダドラム（２６）から前記電力導管ドラム（２８）上で被覆され、前記細長部材（２）が繰り出される場合、前記電力導管（２５）は前記電力導管ドラム（２８）から被覆を外される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記細長部材（２）が繰り出される前に、前記電力導管（２５）は前記フィーダドラム（２６）から前記電力導管ドラム（２８）上に巻かれる、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記細長部材（２）は、中心穴を有し、前記中心穴内に少なくとも１つのラインを適合させる、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
荷重（３）を処理するための方法であって、前記方法は、
耐荷重細長部材（２）を繰り出し、戻すための耐荷重機構上で前記耐荷重細長部材（２）からの荷重を支持する工程と、
少なくとも１つのサービスアンビリカル（９、１０）と、前記耐荷重細長部材（２）と共に前記サービスアンビリカルまたは各々のサービスアンビリカル（９、１０）を繰り出し、戻すためのサービスアンビリカル耐荷重機構とを提供する工程と、
前記耐荷重細長部材（２）および各々のサービスアンビリカル（９、１０）が繰り出される場合、前記耐荷重細長部材（２）および各々のサービスアンビリカル（９、１０）の周囲で少なくとも１つの固定部材を被覆し、前記耐荷重細長部材（２）および前記サービスアンビリカルまたは各々のサービスアンビリカル（９、１０）が戻される場合、それらから前記固定部材または各々の固定部材の被覆を外す工程と、
荷重（３）を処理している間、前記耐荷重細長部材（２）と略同心円状に配置されるように適合される中心軸穴を有する電力導管ドラム（２８）上で被覆される細長いフレキシブルな導管（２５）を介して供給される電力によって、前記耐荷重細長部材（２）および各々のサービスアンビリカル（９、１０）の周囲のラッピングデバイスによる前記固定部材の回転に電力を供給する工程と、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記耐荷重細長部材（２）は、前記電力導管ドラム（２８）の不連続部（２８’ｃ）を介して、前記電力導管ドラム（２８）の中心軸穴内へ移動する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記固定部材は固定部材ドラム上に格納され、前記ラッピングデバイス、前記電力導管ドラム、および前記固定部材ドラムは、前記細長部材に対して一緒に回転する、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記サービスアンビリカルまたは各々のサービスアンビリカル（９、１０）は前記細長部材（２）に対して平行に配置され、同じ速度および同じ距離で繰り出される、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
少なくとも１つのサービスアンビリカルは、前記細長部材より早い速度で繰り出され、前記少なくとも１つのサービスアンビリカル（９、１０）および前記細長部材（２）が繰り出されている間、前記少なくとも１つのサービスアンビリカル（９、１０）は、前記細長部材（２）に対して周期的パターンで移動され、前記少なくとも１つのサービスアンビリカル（９、１０）は、前記細長部材（２）および前記少なくとも１つのサービスアンビリカル（９、１０）の周囲の前記固定部材の被覆によって周期パターンにおいて所定の位置に固定される、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
電力導管（２５）は、前記電力導管ドラム（２８）から離間しているフィーダドラム（２６）から前記電力導管ドラム（２８）上に供給される、請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記電力導管（２５）は、前記電力導管ドラム（２８）上に供給されている間、伸長される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記細長部材（２）が前記電力導管ドラム（２８）の中心軸穴内の所定の位置に配置された後、前記電力導管（２５）は前記フィーダドラム（２６）から前記電力導管ドラム（２８）上で被覆され、前記細長部材（２）が繰り出される場合、前記電力導管（２５）は前記電力導管ドラム（２８）から被覆を外される、請求項１８または１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記電力導管（２５）が前記電力導管ドラム（２８）上で被覆される場合、伸長が前記フィーダドラム（２６）の伸長モータから電気導管に付与される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記細長部材（２）が繰り出される前に、前記電力導管（２５）は前記電力導管ドラム（２８）上で前記フィーダドラム（２６）から巻かれる、請求項２０または２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耐荷重ラインなどの細長部材によって支持される、荷重を処理するのに使用するための装置に関する。本発明は、荷重、牽引を増加および低下させるのに特に有用であり、また、懸架貨物とウインチとの間に接続される引き込みケーブル、ホースまたは他の細長いラインを処理するのに特に有用である。本発明はまた、チューブおよびパイプなどの他の細長部材を配置および処理するのに有用である。本発明は特に、限定されないが、コイル管上における非常に重いまたは大きい荷重の海中での配備、および井戸または海底などの海中位置での信号ケーブルおよび電力ケーブルの配備に適用可能である。本発明は、パイプ、油井または海中の構造物からのオイルの回収などの、海中構造物の是正措置のための緊急の海中応答システムに適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
海面と水面下の設備との間の長距離にわたるケーブル、パイプおよびチューブなどの細長部材の送達は、しばしば、各々の適用に専用の特定の束のケーブルおよび／またはホースの提供に関与する。例えば、空気圧式ホース、油圧メタノール、洗浄剤または他の流体ホース、電力、信号および制御導管が、海底または油井の設備に電力および信号を送るため、ならびに／あるいは設備から水面までデータまたは信号を送るために必要とされ得、同様に、コイル管およびドリルパイプストリングなどの構造的部材が設備の重量を支持するために使用される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の一態様によれば、荷重を処理するのに使用するための装置であって、前記装置は、
耐荷重細長部材および前記耐荷重細長部材を繰り出し、戻すための耐荷重機構と、
少なくとも１つのサービスアンビリカルおよび前記または各々のサービスアンビリカルを繰り出し、戻すためのサービスアンビリカル機構と、
前記耐荷重細長部材および各々のサービスアンビリカルの周囲を被覆するための少なくとも１つの固定部材、ならびに前記耐荷重細長部材および前記サービスアンビリカルが繰り出される場合、それらの周囲で前記または各々の固定部材を回転させ、前記耐荷重細長部材および前記サービスアンビリカルが戻される場合、それらから前記または各々の固定部材の被覆を外すためのラッピングデバイスと、
を備え、前記耐荷重細長部材および各々のサービスアンビリカル周囲の前記ラッピングデバイスによる前記固定部材の回転は、電力導管を介して供給される電力によって作動し、前記電力導管は、荷重を処理する間、前記耐荷重細長部材と共に略同心円状に配置されるように適合される中心軸穴を有する電力導管ドラム上で被覆される細長いフレキシブルな導管の形態である、装置が提供される。
【０００４】
本発明はまた、荷重を処理するための方法であって、前記方法は、
耐荷重細長部材を繰り出し、戻すための耐荷重機構上で耐荷重細長部材からの荷重を支持する工程と、
少なくとも１つのサービスアンビリカルと、前記耐荷重細長部材と共に前記または各々のサービスアンビリカルを繰り出し、戻すためのサービスアンビリカル耐荷重機構とを提供する工程と、
前記耐荷重細長部材および各々のサービスアンビリカルが繰り出される場合、前記耐荷重細長部材および各々のサービスアンビリカルの周囲に少なくとも１つの固定部材を被覆し、前記耐荷重細長部材および前記または各々のサービスアンビリカルが戻される場合、前記耐荷重細長部材から前記または各々の固定部材の被覆を外す工程と、
荷重を処理している間、前記耐荷重細長部材と略同心円状に配置されるように適合される中心軸穴を有する電力導管ドラム上で被覆される細長いフレキシブルな導管を介して供給される電力によって、前記耐荷重細長部材および各々のサービスアンビリカルの周囲のラッピングデバイスによる前記固定部材の回転に電力供給する工程と、
を含む、方法。
【０００５】
必要に応じて、部材を繰り出し、戻すための耐荷重機構はウインチ機構であってもよい。
【０００６】
典型的に、サービスアンビリカルは、海中位置に流体を送達するように配置され、適合され得るが、特定の実施形態において、それはまた、海中位置から流体を戻すように配置され、適合され得る。
【０００７】
必要に応じて、１つ以上の信号導管が提供され、サービスアンビリカルのうちの１つとして配置され、サービスアンビリカル機構により被覆されるか、または必要に応じて前記または各々の信号導管は電力導管と同様の方法で、必要に応じて電力導管として同じドラム上に配置され得る。特定の実施形態において、信号導管は、電力導管として同じケーブルまたは線形バンドルで組み合わされ得るか、または異なるケーブルもしくは線形バンドル上に提供され得るが、必要に応じて電力導管として同じドラム上に被覆される。一部の実施形態において、信号導管は、必要に応じて電力導管ドラムとして同じ軸上で積み重ねられ得る、電力導管と別のドラム上で被覆される別のケーブルに提供され得、それにより、電力導管ドラムと共に回転し、典型的に電力導管ドラム上の不連続部と共に配置される、典型的に不連続部を有する。
【０００８】
これらの実施形態によれば、電力導管は必要に応じて、モータおよび電源から、またはモータおよび電源に信号を運ぶことができる。信号は、被覆モータ速度、伸長、被覆の角度などを制御するように使用され得、また、モータまたはシステムの他の部分からデータを集めて、例えばシステムを制御するために被覆モータからフィードバックを与えることができる。電力ケーブルと同じ方法（および必要に応じて同じドラム上）で中心軸にドラム上の信号ケーブルを提供することは、サービスアンビリカルが電力および信号などを荷重、例えば海底上のポンプに提供することを可能にする。
【０００９】
信号導管は必要に応じて、荷重に、および荷重から信号を送達ことができ、必要に応じて、それは、介入設備に提供される例えばポンプの速度を上げるために水面から制御できるか、または介入設備が配置され、必要に応じて信号導管により水面まで送信して戻す海底位置における介入設備によって集められるデータ（例えば圧力、温度など）を報告できる介入設備の一部であり得る。
【００１０】
典型的に、電力導管ドラムは、不連続部を介して、ドラムの中心軸穴内への耐荷重部材（および必要に応じてサービスアンビリカル）の移動を可能にする不連続部（典型的にドラムの半径のカッタウェイ部の形態）を有するので、ドラムは略Ｃ形状であり、荷重から耐荷重部材の不連続部を有さずに耐荷重部材（および必要に応じてサービスアンビリカル）上に移動できる。カッタウェイ部は楔形であってもよく、またドラムの軸の長さに延びてもよく、それによって、耐荷重部材は、半径方向の通路を介して、中心軸穴内にドラムの外側から移動できる。この不連続部により、巻き取り機の一部の部分を介して、特にドラムの軸穴を介して機器（または機器に対するコネクタ）を移動させずに、細長部材の端部上の大きいまたは重い装置と共に巻き取りシステムが使用され得る。
【００１１】
必要に応じてこの装置は典型的に、必要に応じて電力導管ドラムと共に回転できる固定部材ドラムの形態で固定部材を保持するための機構を備えてもよい。固定部材は典型的に細長部材およびサービスアンビリカルの被覆されたバンドル周囲で巻かれて、それらを一緒に保持する。固定部材はストリップ、テープまたはリボンの形態の平面であってもよいか、または例えばロープの形態の円形断面を有してもよい。一部の実施形態において、固定部材は弾性であり、有益には、伸長下で耐荷重部材に適用される。一部の場合、固定部材は、耐荷重部材に適用される場合、その構造を変化させるように適合されてもよい。例えば一部の場合において、固定部材は円形断面を有する弾性ロープであってもよく、耐荷重細長部材およびサービスアンビリカルのバンドルに適用される場合、固定部材は、略平らまたは平面構造に適合する（例えば伸長下で）ようにその円形断面構造を変化させてもよい。電力導管ドラムは典型的に固定部材ドラムに回転方向に固定される。
【００１２】
電力導管は典型的に固定部材のためのラッピングデバイスの回転を駆動するためのモータに接続し、それによって電力を送達するように適合された１つの端子を有する。典型的に、ラッピングデバイス、電力導管ドラム、および固定部材ドラムは、それらのコンポーネントを一緒に回転方向に接続する回転シャーシ上に構築される。典型的に、シャーシは、作動中、細長部材に対して回転できる。必要に応じて、シャーシは、トラックの一部を取り除くかまたは移動できる半径方向の不連続部を組み込んでいるトラックを備え、その不連続部を介して細長部材の移動を可能にする。典型的に、シャーシまたはトラックは中心軸穴を有し、中心軸穴と並んだトラックの半径方向の壁を介して細長部材の移動が不連続部により可能となる。シャーシの半径方向の不連続部は典型的に電力導管ドラムの不連続部と共に配置される。必要に応じて、不連続部はドラムまたはレールのプラギング部分により充填されてもよく、それらは取り除かれて、不連続部を介する細長部材の移動を可能にし、その後、細長部材を囲む位置にする。
【００１３】
本発明の実施形態により、細長部材などの細長い強化部材が海底に低下する場合、サービスアンビリカルは自動的に低下し、それらの重量を支持することができる。サービスアンビリカルは典型的に、細長部材が戻ると自動的に戻る。固定部材は典型的にサービスアンビリカルの重量のほとんどを細長部材に移す。
【００１４】
サービスアンビリカルは典型的に荷重に接続され、細長部材は典型的に低下して、細長部材が固定部材の回転軸に近接して位置するように、巻き取り機構はレール、ガイド上に沿って走るか、横切って移動するか、またはピボットもしくはヒンジでスイングされ得る。
【００１５】
巻き取り機が細長部材を囲むように移動される場合、任意のスリップリングまたは電力／信号伝達システムは典型的に１点で開口して、その機構によりコイル管を取り除くことができる。開口は、巻き取り機構が移動されるか、または開けたままの状態の後に閉じられてもよく、回転機構は必要に応じて隙間の上に移動するように設計される。代替として、開口部は、巻き取り機構が細長部材を封入するために移動する場合、開口部をロックするために、固定位置で隙間を閉鎖するための挿入部を有してもよい。
【００１６】
トラックおよび必要に応じてシャーシの全体は、電力導管ドラムおよび細長部材の互いに対する移動を誘導するレール上に取り付けられてもよく、それにより、細長部材は、電力導管ドラムの中心軸穴内に、および中心軸穴から外に移動（例えば直線にレール上でスライドまたは軸上でスイング）できる。ドラムは典型的に固定された細長部材および固定されたレールに対して移動する。
【００１７】
必要に応じて、シャーシは、電力導管ドラム、固定部材および固定部材を保持し繰り出すための任意のドラム、必要に応じて電力導管ドラムの回転移動を誘導するためのガイドトラックを備える。シャーシ全体は典型的に細長部材の中心軸に対して垂直である方向においてレールに沿って移動でき、それによって、細長部材は電力導管ドラムの中心軸穴内に移動される。典型的に、シャーシおよび細長部材の相対的並進運動を開始する前に、不連続部は、ドラムおよびトラックの半径方向のカッタウェイ部を介して細長部材を受け、細長部材の移動を可能にするように配置される。不連続部がプラギング部によって閉じられる事象において、それらは必要に応じてドラムまたはシャーシの回転運動が開始する前に元の位置に戻される。
【００１８】
細長部材が電力導管ドラムの中心軸穴と並んで移動された後、電力導管は典型的に電力導管ドラム上で巻かれる。この時点で、電力導管は典型的に、２つのフランジ間のドラムのバレル上の固定点でドラムに接続され、ドラムのバレル周囲の電力導管の巻きは典型的にドラム内の不連続部を閉じる。
【００１９】
電力導管は典型的にシャーシ上の電力導管ドラムから離間しているフィーダドラムから電力導管ドラム上に供給されるが、典型的に電力導管は同じ平面でそれらと共に配置され、それにより、電力導管は、電力導管の最小変形でフィーダドラムからシャーシ上の電力導管ドラム上に供給され得る。しかしながら、電力導管ドラムおよびフィーダドラムは、（必ずしも必要とされないが）平行であり得る、２つの異なる平面にあってもよい。電力導管は、電力導管ドラム上に供給されている間、必要に応じて伸長され得る。フィーダドラムは必要に応じて、スリップリングなどの電力供給部に対する上流の接続のために回転接続器を有してもよい。スリップリングはフィーダドラム上に提供され、電力導管ドラムまたはテープドラム上に提供されず、またフィーダドラムは細長部材を適合させるための軸の通路を有することを必要としないので、スリップリングまたは他の回転接続器は、従来の設計の簡単かつ安価なスリップリングであってもよい。典型的に、細長部材（および必要に応じてサービスアンビリカル）が電力導管ドラムの中心軸穴内の所定の位置に配置された後に、電力導管はフィーダドラムから電力導管ドラム上で被覆され、典型的に、細長部材（および必要に応じてサービスアンビリカル）が繰り出される場合、電力導管は、電力導管ドラムから被覆を外される（例えばフィーダドラム上に戻される）。フィーダドラムは必要に応じて、電力導管が電力導管ドラム上で被覆される場合、電力導管に逆張力を付与するための伸長モータを有してもよい。フィーダドラムはまた、必要に応じてドラム上におよびドラム上から電源導体を誘導するためのレベル巻き装置を有してもよい。
【００２０】
電力導管は、単一平面において電力導管ドラム周囲を被覆することを必要とするのみであり、細長部材と共に軸方向に延びることを必要としないので、電力導管ドラム上で巻かれる電力導管の長さは、細長部材およびサービスアンビリカルのバンドル周囲で巻くことを必要とされる固定テープの長さより短い。一旦、細長部材がドラムの中心軸に並んで所定の位置に配置されると、十分な長さの電力導管は典型的にフィーダドラムから電力導管ドラム上で巻かれる。必要に応じて、細長部材が繰り出される前に、電力導管はフィーダドラムから電力導管ドラム上で巻かれ得るが、一部の実施形態において、これは必ずしも必要ではなく、機構が細長部材の周囲を回転し始めるとすぐに電力導管が巻かれてもよい。
【００２１】
用語「細長部材」は、典型的に中心穴内のより小さな直径の導管を運搬するために使用され得る中心穴を有するフレキシブルな細長部材を示すために本明細書で使用される。必要に応じて、細長部材は、電気ケーブル、光ファイバーケーブル、または空気圧もしくは油圧ホースであってもよい。平らまたは管状ホースは、水面から油井までメタノール、洗浄剤または他の流体を運搬するため、あるいは油井から水面まで産生物または他の採掘穴の中の流体を運搬するために提供されてもよい。しかしながら、本発明の典型的な実施形態において、細長部材は、管状コイル管などの構造部材およびドリルパイプストリングなどのパイプを含む強化部材である。細長部材は、スチールまたは他の金属管から形成されてもよいか、または合成パイプであってもよい。必要に応じて、細長部材はコイル状または直線状であってもよく、他のラインを油井内の中心に下ろせるようなライザーとして使用されてもよい。特定の実施形態において、細長部材は中心穴がなくてもよく、単に支持するために使用されてもよい。例えば、細長部材は必要に応じて繊維、ワイヤまたは他のロープなどのロープであってもよい。流体を運搬する導管または他のより小さな直径の導管が、サービスアンビリカルとして提供され、細長部材と共に被覆されてもよく、水面と海底位置との間で異なる方向に流体を運搬するために配置されてもよい。
【００２２】
配置の間、アンビリカル、細長部材、サービスアンビリカルおよび（必要に応じて）固定部材は典型的に最初離間しているが、ラッピングデバイスを用いて一緒に巻かれるかまたは被覆され、単一の被覆されたラインのバンドルとして長い列で移動される。細長部材は典型的に、十分な所望の長さに到達するまで、ウインチにより連続して繰り出され、その後、ウインチを逆に作動することによって戻されることができ、ラッピングデバイスは典型的に水面において種々のラインを分離し、元の状態に戻す。
【００２３】
サービスアンビリカルは、電力ケーブル、信号ケーブル、通信ケーブルまたは光ケーブルおよび流体または他の物質を運搬する管または他の導管を含んでもよい。
【００２４】
一実施形態において、サービスアンビリカルは、細長部材に対して平行に配置されてもよく、同じ速度および同じ距離で繰り出されてもよいが、他の実施形態において、サービスアンビリカルは、細長部材より速い速度で繰り出されてもよく、それによって、細長部材より多くのサービスアンビリカルが繰り出される。細長部材は典型的に、直線路で繰り出され、典型的に、処理される機器の荷重を負担するので、荷重により伸長される。
【００２５】
そのまたは各々のサービスアンビリカルは必要に応じて細長部材に対して周期パターンで移動されてもよく、細長部材およびサービスアンビリカルの周囲で固定部材を被覆することによって周期パターンで所定の位置に固定されてもよい。
【００２６】
一実施形態において、サービスアンビリカルを配置するラッピングデバイスは、細長部材に対して周期的に左右に移動するので、サービスアンビリカルは、細長部材に沿って曲がりくねった通路（例えばＳ字状）に導入される。これは典型的に、サービスアンビリカルにおいていくらかの遊びを作り出し、サービスアンビリカルを損傷または伸長させずに、サービスアンビリカルを細長部材に対して直線にし、細長部材に対して平行である方向に移動させる、細長部材の伸長を可能にする。経路は規則正しくてもよく、または規則正しくなくてもよい。典型的に経路は細長部材の周囲で巻かれない。
【００２７】
サービスアンビリカルおよび細長部材を一緒に被覆することは、細長部材が、水面と海底との間の遷移の間、バンドルのための機械的支持を提供でき、サービスアンビリカルは、強い力に耐えることを必要とせずに設計され得ることを意味する。これは特に、細長部材が、水面と海底との間の遷移の間、伸長下に置かれる場合に有用である。なぜなら、細長部材は、次いで、比較的直線（または少なくとも直線からの予測可能で最小の偏向）で移動するように置かれることができ、その予測コースから偏向する傾向がある力に耐えるように容易に操作され得るからである。これにより、伸長された細長部材によって既定される直線経路からのあらゆる偏向が非常に減少されるか、または許容可能な範囲内に制限される高い精度および信頼性でサービスアンビリカルが送達されることが可能となり、またサービスアンビリカル（光ファイバーケーブルなど壊れやすいケーブルであり得る）によって抵抗されないあらゆるそのような偏向が、例えば直線経路から偏向する傾向がある横および軸方向の力（例えば潮および水の流れ）に耐えるように特に適合されるコイル管の長さであり得る細長部材によって抵抗される高い精度および信頼性でサービスアンビリカルが送達されることが可能となる。もちろん、被覆されるバンドルは、水面と海底との間の異なる中間点の間で意図的に伸長されて、直線でない経路、例えばｚ形状または一部の他の形状を導入してもよいが、各々の場合において、細長部材（およびそれによる被覆されたバンドルの残り）の横方向の偏向は、細長部材における伸長により耐えることができ、あらゆるそのような偏向によるバンドルに与えられる力は、壊れやすい力のバンドルではなく、細長部材によって負担され得る。本発明のさらなる利点は、細長部材が、油井または海底に配置される他の構造物に対して同じ入射角で全ての被覆されたバンドルを提供するために伸長され得る場合、海底におけるサービスアンビリカルの送達角度が、正確に維持され得ることである。
【００２８】
配置速度は、ラッピングデバイスの１つまたは各々の速度によって決定されてもよい。ウインチまたはラッピングデバイスの一方が駆動されてもよく、他方は作動していなくてもよいか、または細長部材における伸長を設定するために使用されてもよい。ラッピングデバイスの全てまたは一部は、細長部材が引き上げられるか、または低下される場合、巻き込まれるか、または繰り出されることを可能にする自己伸長であってもよい。
【００２９】
装置は、リグ、または船に配置されてもよく、一部の実施形態（特に船に配置されるもの）は、必要に応じて各々のウインチドラム内に導入される持ち上げ補償器の機構を有してもよい。
【００３０】
１つより多い固定部材が提供されてもよい。固定部材は被覆されたバンドルで互いに重なってもよい。
【００３１】
固定部材は、細長くない部材または必要に応じて摩擦係数を調節（例えば増加）するためにコーティングされ得る中空撚りロープなどの弾性もしくは伸縮性部材を必要に応じて含む。固定部材はまた、水柱におけるパイプケーブルなどに水を引き込むのを調節（例えば減少）させるために表面にわずかな空間（ｓｕｒｆａｃｅ  ｈａｉｒ）を有して調節されてもよい。固定部材は平らまたは対象物と接触すると平らになる中空ロープの形態であってもよい。
【００３２】
固定部材は必要に応じてフィーダデバイスから穏やかにまたは伸長せずに繰り出されてもよく、特定の実施形態において、フィーダデバイスは、中心軸に沿ったまたは平行した装置に固定部材を供給するように配置されるシーブデバイスを含んでもよい。
【００３３】
一部の実施形態において、固定部材を保持するドラムは、構造部材上に回転可能に取り付けられてもよく、それによって、固定部材は、細長部材が繰り出されるか、または戻される場合、細長部材の軸周囲を円軌道で移動する。このような実施形態において、固定部材ドラムの軸は垂直であってもよく、それによって、固定部材ドラムの軸は細長部材の軸に対して平行であり、または固定部材ドラムの軸は水平であってもよく、それによって、固定部材ドラムの軸は細長部材の軸に垂直である。
【００３４】
ドラムは典型的に戻すために固定部材を駆動するように電力を供給され、細長部材が持ち上げられ、または低下される場合、固定部材が繰り出し、巻き込むために自己伸長してもよい。それらは必要に応じてドラム上におよびドラム上から均一にテープを供給するためにレベル巻き装置を有してもよい。それらは、機械的、電気的もしくは油圧的に、または任意の他の電源によって駆動されてもよい。それらは、水平または垂直に配置されるそれらの軸と共に取り付けられてもよい。
【００３５】
一部の実施形態において、固定部材は、細長部材の中心軸と一致する固定部材ドラム自体の軸周囲で回転するように固定部材ドラム上に格納または固定部材ドラムから配置されてもよい。固定部材は、必要に応じてスプーンアームに取り付けられ得るドラムからシーブまたはプーリによって誘導され得る。その軸上での回転の代わりに、ドラムは固定されてもよく、固定部材を繰り出すためにその周囲を回転する巻き装置を有してもよい。ドラムは固定部材が移動する中心開口部を有してもよい。
【００３６】
他の実施形態において、固定部材ドラムは、異なる軸上で回転可能に取り付けられてもよく、それにより、その軸は、細長部材の軸と完全に一致せず、固定部材が繰り出されるかまたは戻る場合、細長部材の軸周囲の円経路において移動する。シーブおよび／またはプーリは、固定部材が繰り出されるかまたは戻される場合、固定部材を誘導できる。このような実施形態においてドラムの軸は垂直であってもよく、それにより、支持ラインの軸に対して平行であるか、またはドラムの軸は水平であり、それにより、支持ラインの軸に対して垂直である。１つより多い固定部材を有する実施形態において、固定部材は必要に応じて、細長部材の対向する側の軸上に置かれるドラム上に格納され、ドラムの軸は、互いに平行かつ細長部材の軸に垂直に配置される。
【００３７】
必要に応じて、固定部材は固定部材ドラムおよび細長部材の半径方向外側の任意の関連するシーブにあり、細長部材およびサービスアンビリカルの両方の外側周囲で固定部材を巻く。
【００３８】
必要に応じて、固定部材は弾性特性を有する。典型的に、固定部材は、ナイロンまたは他の強化ストリップもしくはシースを有するネオプレンから作製され得る。固定部材は、部材の最大伸長を制限するためにその中に強化ストリップ織物を有してもよいか、または例えばナイロンの層状であってもよい。固定部材は平面であってもよく、細長部材に対して固定部材を保持するために接着剤を組み込んでもよい。
【００３９】
細長部材およびサービスアンビリカルは、それぞれのドラム上に格納されてもよく、各々は典型的にそれぞれのウインチ機構を有する。ドラムは装置を配置する船のデッキに格納されてもよいか、または装置上に格納されてもよい。一部の実施形態において、ドラムの一部は、装置（例えば装置のフレーム）上に格納されてもよく、ドラムの一部はデッキに格納されてもよい。必要に応じて、ウインチ機構の各々はそれぞれの駆動モータを有する。
【００４０】
必要に応じて、装置はまた、耐荷重細長部材を誘導するためのガイド手段を含む。典型的に、ガイド手段は少なくとも１つのローラまたはシーブを含む。必要に応じて、１つより多いローラが提供される。必要に応じて、４つのローラが、耐荷重細長部材を囲むローラケージを形成するラインの円周の周囲に提供される。
【００４１】
巻き取りシステムは必要に応じてドラム用のベアリング軸などの回転ジョイントを介して電力を送信するためのスリップリングなどの電力変換器を備えてもよい。従来のスリップリングは公知であり、電気、光および水力および信号を送信するために利用可能である。
【００４２】
アンビリカルはまた、回転ユニット上のドラム周囲に被覆されてもよく、スリップリングを含む別の自己伸長ドラムユニットに誘導される。
【００４３】
このように介入パッケージまたは油井コントロールパッケージなどの大きな物品または他の大きな機器は、細長部材によって支持されている間に下げられるかまたは戻され得る。
【００４４】
サービスアンビリカルは典型的に巻き機構に取り付けられたシーブ上を走り、それらを細長部材に沿ってかつ平行に供給できる。アンビリカルウインチは必要に応じて巻き機構から離れて配置されてもよく、アンビリカルは典型的に巻き機構に到達するようにシーブ上を走る。細長部材は典型的に細長部材の周囲に被覆されるケーブル、管などの重量を支持する。
【００４５】
本発明のさらなる態様によれば、荷重を処理するのに使用するための装置であって、その装置は、耐荷重細長部材および前記耐荷重細長部材を繰り出し、戻すための耐荷重機構と、
少なくとも１つのサービスアンビリカルおよび前記耐荷重細長部材と共に前記または各々のサービスアンビリカルを繰り出し、戻すためのサービスアンビリカル機構と、
前記耐荷重細長部材および前記または各々のサービスアンビリカルの周囲を被覆するための少なくとも１つの固定部材、ならびに前記耐荷重細長部材および前記サービスアンビリカルが繰り出される場合、それらの周囲で前記または各々の固定部材を回転させ、前記耐荷重細長部材および前記サービスアンビリカルが戻される場合、それらから前記または各々の固定部材の被覆を外すためのラッピングデバイスと、
を備え、前記装置は、前記サービスアンビリカルのうちの少なくとも１つを保持するように適合される少なくとも１つの格納ドラムと、固定デバイスと、前記装置の一部の回転の電力供給のための電力導管とを備え、前記格納ドラムは中心軸穴と、少なくとも１つの半径方向に延びるフランジを有し、前記格納ドラムのうちの少なくとも１つは、不連続部が設けられ、前記不連続部を介して、前記格納ドラムの中心軸穴内への前記細長部材の移動を可能にする、装置が提供される。
【００４６】
必要に応じて、部材を繰り出し、戻すための耐荷重機構はウインチ機構であってもよい。
【００４７】
ここで、本発明に従う荷重を処理するのに使用するための装置および方法の例を図面と併せて記載する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、使用前の第１の構成における荷重を処理するための装置の第１の実施例を示す概略的な斜視図である。
【図２】図２は、装置が使用中である第２の構成における図１の装置の斜視図である。
【図３】図３は、使用前から使用中の構成の簡略化した形態における図１の装置の概略的な工程を示す側面図である。
【図４】図４は、使用前から使用中の構成の簡略化した形態における図１の装置の概略的な工程を示す側面図である。
【図５】図５は、使用前から使用中の構成の簡略化した形態における図１の装置の概略的な工程を示す正面図である。
【図６】図６は、図１の実施形態に使用するための電力導管ドラムおよびフィーダドラムの斜視図である。
【図７】図７は、明確さのためにドラムの上部フランジが除去された、図６の構成の同様の斜視図である。
【図８】図８は、明確さのためにドラムの上部フランジが除去された、図６の構成の同様の斜視図である。
【図９】図９は、電力導管ドラムおよびフィーダドラムの代替の実施形態の斜視図である。
【図１０】図１０は、使用前から使用中の構成の簡略化した形態における第２の実施形態の概略的な工程を示す側面図である。
【図１１】図１１は、使用前から使用中の構成の簡略化した形態における第２の実施形態の概略的な工程を示す側面図である。
【図１２】図１２は、使用前から使用中の構成の簡略化した形態における第２の実施形態の概略的な工程を示す正面図である。
【図１３】図１３は、図１０における構成に対応する第２の実施形態の連続した上面図である。
【図１４】図１４は、図１１における構成に対応する第２の実施形態の連続した上面図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態の上面図である。
【図１６】図１６は、第２の実施形態の上面図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態の正面図である。
【図１８】図１８は、第１の実施形態を改変した斜視図である。
【図１９】図１９は、第１の実施形態を改変した斜視図である。
【図２０】図２０は、第３の実施形態のフレーム部分の平面図であり、駆動機構を示す。
【図２１】図２１は、以前の実施形態のいずれかに使用するための代替の電力導管ドラムおよびフィーダドラムの平面図を示す。
【図２２】図２２は、以前の実施形態のいずれかに使用するための代替の電力導管ドラムおよびフィーダドラムの平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
図１を参照すると、リグ上で使用するための、または理想的にはリグを必要とせずにコイル管支援船で使用するための、コイル管２の形態の細長部材と共に使用するための巻き取りシステム１が開示されている。コイル管の操作において、海中設備のパッケージ（例えば油井ルブリケータ）は、パッケージの重量を支持するコイル管２の長さによって水面に接続される。典型的に、パッケージは非常に重く大きいので、時々、そのようなパッケージのためにコネクタが存在する。パッケージは、典型的に、水面とパッケージとの間で電力およびデータ送信を必要とする。この目的のために、一対のサービスアンビリカル９、１０（図２を参照のこと）が、電力をパッケージに供給し、水面からそのパッケージまでデータを収集および／または送信する。サービスアンビリカルはシーブ１２、１３上で繰り出され、それにより、サービスアンビリカルは、コイル管２に対して略平行に延びる。サービスアンビリカルは、光ファイバーケーブル、電力導管（油圧式、電気的またはその他）、データ導管などの形態であり得る。いくつかの導管が各々のアンビリカルに提供され得る。
【００５０】
コイル管２は、典型的に、その下端で最終的に接続するためにシーブ（図示せず）を通じて格納ドラム（図示しないが、典型的に船のデッキに配置される）から、油井などの重く大きな物品、すなわちＢＯＰ、ルブリケータ、ポンプなどの油井のコンポーネント、例えば可変速度ポンプ、またはこれらのコンポーネントを含む任意の種類の介入設備であり得る、海中設備のパッケージまで延びる。この設備は、その設備に取り付けられる計器、カメラ、ソーナー装置、ライトなどを有してもよく、それら全てはアンビリカルを介して電力を供給される。この実施例において、パッケージは油井ルブリケータ３である。
【００５１】
コイル管２は、本発明の装置と共に用いるのに適した細長部材の１つの形態のみであり、他の実施形態において、細長部材は、フレキシブルな鋼ワイヤロープまたは合成繊維ロープ、例えば「スペクトラ（Ｓｐｅｃｔｒａ）」などの耐荷重細長部材の任意の適切な形態であってもよい。代替として、耐荷重機構は「ケブラー（Ｋｅｖｌａｒ）」または同様のものであってもよい。細長部材は導管であり得、一実施形態において、流体を受容し、運搬することができる、中心に穴を有するライザーまたはその細長部材の中に他の導管を備えてもよく、同様に、異なる方向に電力または信号を運搬するためにワイヤまたはケーブルの別個のコア、光ファイバーラインおよび／または流体を運搬するための水圧式もしくは油圧式導管などを収容できる。コイル管２は、典型的に、シーブ（このシーブは装置上にあってもよく、または他の巻き取りシステムの上にあるデリックもしくは他のリフティング構造上にあってもよい）の端部から下り、典型的に、電力導管ドラム２８の中心軸に配置される。
【００５２】
巻き取りシステム１は、互いに垂直面に延びる水平部分５ｈおよび垂直部分５ｖを有する略Ｌ状のフレーム５を有する。垂直部分はシーブアーム１２ｍ、１３ｍ上のサービスアンビリカル９、１０のためのシーブ１２、１３を保持し、そのシーブアーム１２ｍ、１３ｍは、それぞれ、シーブ１２、１３を垂直部分５ｖの面から離間させる。配置されるサービスアンビリカル９、１０はシーブの軸に対して接線方向にあって、そのシーブの軸はコイル管２の軸に近接し、かつ、コイル管２の軸に略平行する（図２を参照）。
【００５３】
フレーム５の水平部分５ｈは、キャリッジ（図示せず）に取り付けられる回転フレーム４を有し、そのキャリッジ上で、フレーム５に対して中心軸周囲を回転できる。回転フレームを支持するキャリッジは必要に応じてフレーム５の水平部分５ｈに固定される。回転フレーム４は、外環２０および内環２１を備える一対の同心円状の環を備え、その外環２０および内環２１は一対の固定部材ドラム１５および１６を支持し、各々の固定部材ドラム１５および１６は、配置されたコイル管２周囲で巻き取るのに適したテープまたは他の固定部材の長さを保持し、サービスアンビリカル９、１０が配置される間、それらは一緒に保持される。各々のドラム１５、１６は、固定部材を含むために中心バレルの各々の軸端部においてフランジを有する。ドラム１５、１６は、それらが回転フレーム４に対して回転できる軸上に取り付けられる。ドラム１５、１６の軸はフレーム４に固定されるので、ドラム１５、１６は、フレーム４の中心軸周囲でフレームと共に回転するが、各々のドラム１５、１６は、典型的に、各々のドラムの中心軸の穴に配置されるそれぞれのハブモータ１５ｍ、１６ｍの電力下で環２０、２１に対してそのドラム１５、１６の軸上で回転できる。
【００５４】
フレーム４上の環２０、２１は、各々、必要に応じて、環２０、２１に対して一端にてヒンジで連結され得るか、または環２０、２１から完全に取り外し可能であり得るカッタウェイ部２０ｃおよび２１ｃを有する。カッタウェイ部２０ｃ、２１ｃは、環の円周から移動されるかまたは取り外されて、円周を介して環の外側から、環２０、２１の中心軸穴内へ通路を形成できる。カッタウェイ部は典型的に互いに半径方向に配置され、典型的にフレーム５に対して所定の位置で固定される。
【００５５】
固定部材ドラム１５、１６は各々、固定部材がドラム１５、１６から移動すると、固定部材（例えばテープなど）のラインを導く個々のレベル巻き装置１５ｌ、１６ｌを有する。テープなどは、ドラム上のレベル巻き装置を通り、レベル巻き装置は典型的にドラムに対して軸方向に移動し、ドラムのバレルからまたはドラムのバレル上にテープなどを導く。
【００５６】
環２０、２１に対するドラム１５、１６の軸の回転は、モータ１５ｍ、１６ｍによって電力を供給され、モータ１５ｍ、１６ｍの電力は、巻き取りシステムが配置される船または他の船舶の電力（または水力）システムなどの外部源から巻き取りシステムに供給される。従って、モータ１５ｍ、１６ｍについての電力は、基礎スリップリングなどに連結する回転電力の基礎設計によって船または他の船舶上の電力供給部に連結されるフィーダドラム２６上で巻き取られる電力導管２５を介して送られる。
【００５７】
フレーム５の水平部分５ｈもまた、電力導管ドラム２８を保持する。電力導管ドラム２８およびフィーダドラム２６は、フィーダドラムから電力導管ドラム上（またはその逆）に電力導管を巻くために一緒に回転するように適合される。
【００５８】
電力導管ドラム２８は、そのドラム２８のバレルおよびフランジを介して半径方向に延びるカッタウェイ部２８ｃの形態の不連続部を有する。チャネル２８ｃは、ドラム２８の外側とドラムの中心軸穴２８ｂとを接続する。チャネル２８ｃの幅は、コイル管２の幅を適合するのに十分であり、従って、コイル管２は、ドラム２８の外側からその中心軸穴２８ｂ内へチャネル２８ｃを介して通過できる。
【００５９】
電力導管ドラム２８は典型的に回転フレーム４上に取り付けられ、典型的にドラム１５および１６に対して回転方向に固定され、それにより、ドラム１５および１６に対して回転できず、典型的にまた、環２０および２１に対して固定される。電力導管ドラム２８は典型的に、固定部材ドラム１５および１６と回転方向に接続され、固定部材ドラム１５および１６と回転方向に固定された状態になる、固定部材ドラム１５および１６のハブモータ１５ｍおよび１６ｍに電力を供給する。電力導管ドラム２８上で巻かれる電力導管の端部は、ドラム２８内の（例えばバレルに近接する）開口部を介して通すことができ、ハブモータに直接接続できるが、この実施形態において、コネクタケーブルまたは他の導管が、電力導管の端部の後の接続のためにハブモータ１５ｍ上の電気コネクタから電力導管ドラム２８上のコネクタまで延びることは従来通りであり、電力導管の端子は、典型的に、電力導管ドラム２８のバレル上のコネクタに適合するように差し込まれ得る。電力導管２５の端子を受け取るコネクタは典型的に、チャネル２８ｃの片側にあり、典型的に、固定部材ドラム１６に隣接するチャネルの側にある。
【００６０】
一実施形態において、チャネル２８ｃは典型的に環２０および２１上のカッタウェイ部２０ｃおよび２１ｃに対して所定の位置で固定されるので、ハブドラムおよびトラック内に不連続部が互いに配置され、コイル管２が、そのコイル管２を偏向せずにチャネル２８ｃを通ることができる。
【００６１】
Ｌ状フレーム５は典型的にコイル管２への巻き取りシステム１の移動およびコイル管２から巻き取りシステム１を外すために、レール６上で走る車輪の付いたキャリッジ７に取り付けられる。ここで、図３、４および５を参照すると、レール６は典型的に巻き取りシステム１を保持するデッキ８の開口部の両側に延びる。デッキ８内の開口部は典型的にデッキ８の下部のルブリケータ３を支持する、その中心軸を通るコイル管２を有する。開口部は船のムーンプールであってもよい。図３に示す巻き取り装置１の初期の構成において、フレーム５はコイル管２から離間している。コイル管２がサービスアンビリカル９、１０と共に繰り出されると、不連続部２０ｃ、２１ｃ、２８ｃが、図１に示した位置において互いに全て配置されるように巻きシステム１は調節され、次いで、環２０、２１および電力導管ドラム２８がコイル管２上に移動するまで、フレーム５は車輪付きキャリッジ７によってレール６上で前方に動き、コイル管２が環２０、２１および電力導管ドラム２８と同軸になるまで、コイル管２は環およびドラム内のチャネルを通過する。この時点で、巻き取りシステム１は、図４および５に示すよう構成に適合する。
【００６２】
次いで、トリップの長さを繰り出すために十分な長さの固定ケーブルで予め荷重されている固定ケーブルドラム１５、１６がコイル管２の軸の反対側に位置する。サービスアンビリカル９、１０は、フレーム５上のシーブ１２、１３を通して延び、ルブリケータ３に接続される。必要に応じて、このステップはフレーム５の移動前に実施されてもよい。シーブ１２、１３はアーム１２ｍ、１３ｍによって水平部分５ｈから離間しているので、サービスアンビリカル９、１０はシーブ１２、１３の軸に対して接線方向にあって、そのシーブの軸はコイル管２の軸に対して平行し、かつ、コイル管２の軸に非常に近接している。
【００６３】
サービスアンビリカルは、デッキ８上に位置するか、または船もしくはプラットフォームのいずれかの場所、典型的に、それぞれの独立したウインチモータによって駆動されるウインチドラム上に位置するドラム上に格納され得る。一部の実施形態において、２つのサービスアンビリカルは共通のウインチモータによって駆動され得る。
【００６４】
一旦、コイル管２が電力導管ドラム２８および環２０、２１の中心軸穴に配置されると、電力導管ドラム２８は、結合した固定部材ドラム１５、１６および接続した電力導管ドラム２８と共に回転して（典型的に回転フレーム４の全てのアセンブリを回転させることによって）駆動される。電力導管ドラム２８は典型的に時計回りに回転され、その回転はドラム２８上で起こり、電力導管２５は、フレーム５の垂直部分５Ｖまたは船のデッキもしくは他の部分上に離れて回転可能に取り付けられるフィーダドラム２６のバレル上に格納される。典型的に、フィーダドラム２６は、電力導管ドラム２８上に供給される電力導管２５に逆張力を付与することを可能にするハブモータを有する。電力導管の十分な数の回転は、コイル管２の配置の間、コイル管２の軸周囲の固定部材ドラムの十分な回転を可能にするように電力導管ドラム２８上で巻かれる。このように、配置の間、固定部材ハブ１５、１６のモータ１５ｍ、１６ｍを駆動するために、電力は電力導管ドラム２８を介して電力導管２５から供給され得る。
【００６５】
電力導管２５の巻きのより詳細な図は、図６、７および８に見られ得る。図７および８の比較から見られ得るように、明確さのために上部のフランジが取り除かれたドラム２６、２８を示し、電力導管２５は最初にフィーダドラム２６上に主に格納され、電力を電力導管ドラム２８のバレル上の点に接続されるその端子に供給する。電力導管２５の反対端部は、電気スリップリングの基礎設計を介して接続するか、または船の主な電力供給を導く電力導管２５ｃに回転して接続する、フィーダドラム２６のバレル上の点（示さず）に接続する。電力導管ドラム２８は、必要に応じて、ケーブルが典型的にカッタウェイ部の後方付近に送られるようにコネクタを介して接続される電源導体を有してもよい。
【００６６】
ギアボックス２６ｇはフィーダドラム２６の回転を駆動する。ここで図７および８を参照すると、ドラム２８および２６の同時回転により、フィーダドラム２６から電力導管ドラム２８上に電力導管２５が巻かれ、このプロセスにおいてチャネル２８を閉鎖する。これにより、複雑かつ大規模なスリップリングを必要とせずに、船の主な供給部と固定部材ドラムのハブモータとの間の電力導管の回転連結が可能となる。スプリットもチャネルもなく、コイル管２に適合するための中心開口部をフィーダドラム２６は必要としないので、フィーダドラム２６上のスリップリングまたは他の回転連結はかなり基礎的な設計であり得る。電力導管ドラム２８上で巻かれる導管２５の長さは、固定部材ドラム１５、１６上で巻かれる固定部材の長さと等しいことを必要としない。なぜなら、電力導管２５は軸方向に配置されず、コイル管およびサービスアンビリカルの軸周囲をらせん状に巻かれる固定部材と対照的に、単一平面において電力導管ドラム２８周囲を巻かれるだけだからである。
【００６７】
固定部材が１０メートルごとに細長部材２の周囲を被覆する場合、電力導管ドラム２８は、水中３０００メートルまでの操作を可能にするように、十分な電力導管２５を繰り出すために、３００回、回転することを必要とするだけである。電力導管ドラム２８は、細長部材２の周囲の所定の位置に移動した後に取り付けられる電力導管２５を有することを必要とするだけであり、それにより、ケーブルはドラム内でカッタウェイ部を被覆しない。細長部材２が繰り出されると、アンビリカル９、１０が繰り出され、固定部材ドラム１５、１６はそれらの周囲で回転して、アンビリカル９、１０を固定する。細長部材２が戻されると、固定テープは巻かれず、アンビリカルは戻される。
【００６８】
電力導管２５は図６〜８に示すようにケーブルであってもよく、または図９に示すようにリボンもしくはテープであってもよく、実質的に平面形状であるので、フィーダドラム２６および電力導管ドラム２８の必要とされる直径および重量を低下させる。必要に応じて、フィーダドラム２６は、図９に示すように、ドラム２６、２８の間で電力導管２５のラッピングを誘導するための少なくとも１つのレベル巻き装置２６ｌを有してもよい。
【００６９】
十分な長さの電力導管２５は典型的に電力導管ドラム２８上で巻かれ、次いで固定部材が固定部材ドラム１５、１６上で巻かれ、例えば、それらを中心軸周囲に結ぶかまたはそれらをルブリケータ３に接続することによって、固定部材はコイル管２およびサービスアンビリカル９、１０に取り付けられ得、ケーブルドラム１５、１６および電力導管ドラム２８を固定する環２０、２１のアセンブリの回転は、デッキに取り付けられ、環２０の１つの内側または外側上でギアと一致するモータによって駆動され、一方、固定部材ドラム１５、１６は、ハブモータ１５ｍ、１６ｍによって環２０に対して回転して駆動される。固定部材がコイル管２の軸周囲をらせん状に巻かれる場合、ハブモータ１５ｍ、１６ｍのトルクは、固定部材に付与される逆張力の量を付与または調節するために変化させてもよい。細長部材の配置前に電力導管ドラム上で電力導管を巻くことは必ずしも必要とされない。
【００７０】
変更および改良が本発明の範囲から逸脱せずに行われてもよい。例えば、図１０、１１および１２において、巻き機械１ａの代替の実施形態は巻き機械１と同じ特徴を有して示されるが、垂直面でそれらの軸と共に配置されるドラム１５、１６の代わりに、実施形態１ａにおけるドラム１５ｈ、１６ｈの軸は水平面に配置され、典型的に互いに対して平行であり、典型的に図１２に示すようにコイル管２の中心軸の両側に配置される。図１３および１４に示すように、巻きシステム１ａは典型的に巻きシステム１と同じように機能し、カッタウェイ部２０ｃ、２１ｃは、ヒンジで環の残りに連結され、環２０、２１の中心軸穴へコイル管２を合わせるために互いに並んで固定される。
【００７１】
図１５および１６に示したさらなる変更に従って、さらなる実施形態１ｂが以前に記載した実施形態と同様に示されるが、垂直部分５ｖの上方クロスバー５ｕと共に横方向に移動可能であるアーム上に取り付けられるシーブ１２ｂ、１３ｂの代替の設計を有し、サービスアンビリカル９、１０により得られる経路はコイル管２に対して左右に移動するので、より長い長さのサービスアンビリカル９、１０が、配置された長さのコイル管２に対して制御された方法で繰り出され得る。これにより、コイル管２がルブリケータ３の荷重下で伸びる場合、配置された長さのサービスアンビリカル９、１０において一定量の軸の遊びが存在することが確保され、それにより、サービスアンビリカルの端子の接続は切断せず、それにより、サービスアンビリカル自体は伸長せず、結果として損傷しない。
【００７２】
図１８および１９に示すさらなる変更において、回転フレーム４は、Ｌ状フレーム５に取り付けられる外部モータ１９によって回転して駆動され、必要に応じてモータ１９の駆動輪とかみ合う歯を有し得る外環２０の外面と係合する。必要に応じてモータは代わりに環２０、２１のうちの１つの内面と係合してもよい。
【００７３】
ここで図１７を参照すると、一対の固定部材ドラム４５、４６を有するさらなる実施形態３１が示され、その一対の固定部材ドラム４５、４６は、それらの軸で積み重ねられ、垂直に位置合わせされ、配置され、コイル管ライザー３２の形態の細長部材の軸と一致する。必要に応じてアンビリカルドラムは同じように配置され得、任意の十分な数のドラムが、このように互いの上に軸方向で積み重ねられ得る。固定部材ドラム４５、４６（および積み重ねにおける任意の他のドラム）は典型的にそれらの中に半径方向に不連続の切断部を有して、ライザー３２をドラム４５、４６の半径を介して移動させることができる。ドラム４５、４６から配置される固定テープは典型的にドラムに予め取り付けられるが、この実施形態において、ドラムが細長いライザー３２上に移動する前に、ドラムは典型的にドラム上のいくらかのテープを巻き取るための回転を完了していないので、巻かれたテープは、ドラムを細長部材上に押すことができるようにドラムの半径方向の不連続部を通るチャネルを覆い隠さない。ドラムが細長部材と共に配置された後、テープ（およびアンビリカル）はドラム上で巻かれ得る。テープドラムについてのこの方法の１つの利点は、回転連結のスリップリングまたは他の設計が必要とされないことである。一対のスプーンアーム４７および４８は、ドラム周囲を回転して、細長部材の周囲にテープを被覆することができる。スプーンアーム４７および４８は典型的に、モータ５０によってドラム周囲に回転して駆動される。別のモータ５１は典型的にドラム４５、４６の回転を駆動する。必要に応じて各ドラムはスプーンアームを有する。典型的に、アームは反対方向の細長部材上でテープまたはアンビリカルを被覆することができる。ほとんどの場合、テープドラムのみが必要とされ、アンビリカルウインチは、巻き機構に到達するようにシーブ上に走るアンビリカルと共に巻き機構の離れた位置に配置されてもよい。
【００７４】
図２０に示すように、下部ドラム４６は典型的にモータ（例えばモータ５０）からトルクを伝送する伝送要素によって回転して駆動される。伝送要素は典型的に、フレームに取り付けられ、駆動チェーンにより回転可能に接続される一対の歯２２を備え、それによって、一方の回転は同じ程度まで他方を回転させ、下部ドラム４６のバレル４６ｂの内面上の歯と一致する外部の歯を有する。下部ドラム４６は上部ドラム４５に回転可能に接続され得るので、２つは一緒に回転する。２つの歯２２は典型的に不連続部４６ｃによって形成される隙間と同じ程度の一定の距離（例えば２００ｍｍ）で隔てられ、それによって、歯の少なくとも１つはいつでもバレル４６ｂの内面と接触する。別の実施形態において、歯２２はドラム４６の外面上のギアと一致し得る。不連続部の隙間にわたってトルクの伝達を継続できる伝達要素の原理は、本明細書に記載される実施形態のいずれかに適用され得、固体ピース２０ｃ、２１ｃなどを有するブリッジカッタウェイ部の必要性を回避できる。
【００７５】
図２１および２２に示されるさらなる変形において、電力導管ドラム２８’は、ドラムの外側にあるドラムの中心軸穴２８’ｂと接続するカッタウェイ部２８’の形態の不連続部を有し、上記のようにコイル管２がチャネル２８’を通って通過できる。電力導管ドラム２８’はドラム２８と同様であり、上記のようにフィーダドラム２６’のバレルに格納された電力導管２５’を受け、典型的に、電力導管の端部をオリジンＯ’にてドラム２８’に接続する。電力導管ドラム２８’は、フィーダドラム２６’から電力導管ドラム２８’まで電力導管２５’をスプールするために時計回りに回転することによって電力導管２５’を受ける。電力導管ドラム２８’と上記のドラム２８との間の主な相違は、変更したドラム２８’におけるチャネル２８’ｃがフラップ２９’により閉じられることである。フラップ２９’はＵ字形であり、チャネル２８ｃの片側においてドラム２８’のバレルにフラップの片側においてヒンジで取り付けられる。フラップ２９’は図２１において開口構造で示され、コイル管または他の細長部材のドラム２８’の穴２８’ｂへの通路を許容する。細長部材が穴２８’ｂに安全に受け取られた場合、ドラム２８’および２６’は回転して、ドラム２６’からドラム２８’上に電力導管２５’を供給する。フラップ２９’はフィーダドラム２６’上のレベル巻き装置を通過するので、電力導管２５’は、図２１に示すその開口構造から図２２に示すその閉じた構造までフラップ２９’を押し上げ、それによって、電力導管２５’の第１の列がドラム２８’上にスプールすると、ドラム２８’においてチャネル２８’ｃを閉じる。Ｕ字形のフラップ２９’の半径方向に延びるアームはドラム２８’のフランジにおける隙間上に近接する。フラップ２９’のアーム間のフラップの中心ウェブは、ドラム２８’のバレル内の隙間上に近接する。ウェブはアームより強い金属から形成され得る。フラップ２９’のアーム間の距離は必要に応じてドラム２８’のフランジ間の軸距離より短くなり得るので、フラップはヒンジ周囲を自由に移動でき、図２１に示す開口位置にある場合、フラップはフランジ間で受け取られることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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