(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材の内部に収容され、前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（３０）と、
前記支持部材の内部に収容され、前記シャフトの外壁に固定される回転体（４１）と、
一方の端部（２５２）が前記回転体に固定され、他方の端部（２５１）に運転者が踏込操作可能な踏み込み部（２０）を有するペダルアーム（２５）と、
前記支持部材の内部に収容され、前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出する回転角検出手段（７０）と、
前記支持部材の内部に収容され、前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する第１付勢手段（４５）と、
を備え、
前記支持部材は、開口（１５１）を有し、
前記ペダルアームは、前記開口を経由して前記開口内の前記回転体から前記開口外の前記踏み込み部まで延びており、
前記開口に近接する前記回転体の外壁（３５）は、前記ペダルアームの可動域で前記ペダルアームが突出する方向に凸状の曲面となるように形成され、
前記開口を形成する前記支持部材の外壁のうちアクセル閉方向側に位置する第１外壁（１６）の第１外面（１６５）を延長した第１延長面（Ｐ１）とアクセル閉方向側に位置する前記ペダルアームの第２外壁（２５３）を延長した第２延長面（Ｐ２）とのなす角度、および、前記開口を形成する前記支持部材の外壁のうちアクセル開方向側に位置する第３外壁（１７）の第３外面（１７５）を延長した第３延長面（Ｐ３）とアクセル開方向側に位置する前記ペダルアームの第４外壁（２５４）を延長した第４延長面（Ｐ４）とのなす角度は、鈍角であることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記第１外壁の第１内面（１６６）と前記第１外面との距離、および前記第３外壁の第３内面（１７６）と前記第３外面との距離は、前記開口に近づくに従って小さくなることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記開口の幅は、前記シャフトの中心軸方向に沿って一定であることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記開口に近接する前記回転体の外壁の断面形状は、前記シャフトの中心軸上の点を中心とする円弧形状であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項５】
前記開口に近接する前記回転体の形状は、前記シャフトの中心軸上の点を中心とする球状であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置が知られている。アクセル装置ではペダルが接続するペダルアームの回転角度に対応するシャフトの回転角度が検出される。車両では検出された回転角度に基づいてエンジンが吸入する空気量を調整するスロットルバルブの開度を決定する。特許文献１には、シャフトを回転可能に支持する支持部材の内部に、シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢手段、およびアクセルペダルを踏み込むときの踏力をペダルの踏み込みを解除するときの踏力よりも大きくするヒステリシス機構部を収容するアクセルペダル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のアクセルペダル装置では、支持部材にペダルアームの可動域に対応する開口が形成されており、この開口から支持部材の内部に異物が侵入するおそれがある。支持部材の内部に侵入した異物が付勢手段に入り込むと、アクセル装置が機能を果たさなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、支持部材の内部に侵入する異物の量を低減可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、アクセル装置は、車体に取付可能な支持部材、支持部材に回転可能に支持されるシャフト、シャフトの外壁に固定される回転体、ペダルアーム、回転角検出手段、および付勢手段を備える。シャフトおよび回転体は、支持部材の内部に収容される。ペダルアームは、一方の端部が回転体に固定され、支持部材に形成されている開口を経由して開口外に突出する踏み込み部を有する。踏み込み部は、運転者が踏込操作可能に形成されている。回転角検出手段および付勢手段は、支持部材の内部に収容される。回転角検出手段は、支持部材に対するシャフトの回転角度を検出する。付勢手段は、シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する。
【０００７】
開口に近接する回転体の外壁は、ペダルアームの可動域でペダルアームが突出する方向に凸状の曲面となるように形成される。また、開口を形成する支持部材の外壁のうちアクセル閉方向側に位置する第１外壁の第１外面を延長した第１延長面とアクセル閉方向側に位置するペダルアームの第２外壁を延長した第２延長面とのなす角度は、鈍角である。また、開口を形成する支持部材の外壁のうちアクセル開方向側に位置する第３外壁の第３外面を延長した第３延長面とアクセル開方向側に位置するペダルアームの第４外壁を延長した第４延長面とのなす角度は、鈍角である。
【０００８】
開口付近に接近する異物は、第１外壁、第２外壁、第３外壁及び第４外壁に衝突する。このとき、第１外壁の第１外面を延長した第１延長面と第２外壁を延長した第２延長面とのなす角度はペダルアームの可動域で鈍角となっているため、第１外壁または第２外壁に衝突する異物は、外部方向に弾かれる。同様に、第３外壁の第３外面を延長した第３延長面と第４外壁を延長した第４延長面とのなす角度はペダルアームの可動域で鈍角となっているため、第３外壁または第４外壁に衝突する異物は、外部方向に弾かれる。これにより、開口付近に接近する異物は、開口を通って支持部材の内部に入りにくくなる。したがって、支持部材の内部に侵入する異物の量を低減することができる。
【０００９】
また、開口に近接する回転体の外壁は、ペダルアームの可動域でペダルアームが突出する方向に凸状の曲面となっている。これにより、開口付近に接近する異物は、外部に向かって弾かれるため、開口を通って支持部材の内部に入りにくくなる。したがって、支持部材の内部に侵入する異物の量を低減することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によると、第１外壁の第１内面と第１外面との距離、および第３外壁の第３内面と第３外面との距離は、開口に近づくに従って小さくなる。
請求項３に記載の発明によると、開口の幅は、シャフトの中心軸方向に沿って一定である。
【００１１】
請求項４に記載の発明によると、開口に近接する回転体の外壁の断面形状は、シャフトの中心軸上の点を中心とする円弧形状である。
請求項５に記載の発明によると、開口に近接する回転体の形状は、シャフトの中心軸上の点を中心とする球状である。
これらの構成では、開口に近接する回転体の外壁に衝突する異物は、すべてシャフトの径外方向に向かって弾かれるため、開口を通って支持部材の内部に入りにくくなる。したがって、支持部材の内部に侵入する異物の量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の正面断面図である。
【図２】図１の拡大断面図である。
【図３】図１のアクセル装置の正面図である
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線の断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるアクセル装置におけるペダルアームの回転角度と踏力との関係を示す模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるアクセル装置におけるシャフトと支持部材の外壁との位置関係を示す模式図、および比較例のアクセル装置におけるシャフトと支持部材の外壁との位置関係を示す模式図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態によるアクセル装置を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置１を図１から図７に示す。
アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンの吸入空気量を調整する図示しないスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。このアクセル装置１は、電子式を採用する。アクセル装置１は、ペダル２０の踏込量に関する情報を電気信号として図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏込量に関する情報や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００１４】
アクセル装置１は、図１に示すように支持部材１０、ペダル２０、ペダルアーム２５、シャフト３０、戻りばね４５、第１ヒステリシス機構部５０、第２ヒステリシス機構部６０、回転角検出部７０などを備える。以下、図１から図５までの上側を重力方向の「天側」、図１から図５までの下側を重力方向の「地側」、図１および図２の右側を「右側」、図１および図２の左側を「左側」として説明する。
【００１５】
支持部材１０は、中空箱状のハウジング１１およびカバー１３から構成される。
ハウジング１１は、取付部１０５と対向する正面部１０４、正面部１０４の地側に形成される開口部１５、正面部１０４と取付部１０５とを右側及び左側で接続する第１軸支持部１０６および第２軸支持部１０７、正面部１０４および開口部１５と取付部１０５とを地側で接続する底部１０８から形成される。
【００１６】
ハウジング１１は、取付部１０５、第１軸支持部１０６および第２軸支持部１０７に金属製の補強部材１０９が埋め込まれた樹脂成形品である。支持部材１０は、例えばインサート成形により製作される。補強部材１０９は、アクセル装置１の正面および天地方向に開口するコの字状部材である。
【００１７】
取付部１０５は、平板状に形成されており、車室を区画形成する壁などに取り付け可能である。取付部１０５には、図１および図２に示すように、右側及び左側に形成されるベース１１０、１１１が形成されている。ベース１１０、１１１にはアクセル装置１を車体に取り付けるための図示しないボルトが挿通されるボルト孔１１２、１１３が形成されている。
【００１８】
開口部１５には、後述する「回転体」としてのペダルロータ４１に接続するペダルアーム２５が突出する開口１５１が形成されている。開口１５１は、アクセル装置１の地側において斜め地方向に向いて形成される。開口部１５の形状の詳細は後述する。
【００１９】
図２に戻り、第１軸支持部１０６および第２軸支持部１０７は、互いに平行に配置される。第１軸支持部１０６は、後述するシャフト３０の一端３１を回転可能に支持するとともに、第１摩擦板５１２の押付力の受け部として機能する。また、第２軸支持部１０７は、シャフト３０の他端３２を回転可能に支持するとともに、第２摩擦板６１４の押付力の受け部として機能する。
【００２０】
カバー１３は、ハウジング１１の上側に設けられ、正面部１０４、第１軸支持部１０６、第２軸支持部１０７、および取付部１０５と接続することにより、「支持部材の内部」としてのハウジング内空間１０１を密閉空間とする。
【００２１】
「踏み込み部」としてのペダル２０は、ペダルアーム２５の他方の端部２５１に設けられる。ペダルアーム２５の一方の端部２５２は、図１に示すようにペダルロータ４１の接続部４１３に固定されている。
なお、運転者のペダル２０の踏み込みに伴う踏力の増加により図４に示すようにペダルアーム２５がシャフト３０の中心軸Ｃを中心として反時計回りに回転する方向をアクセル開方向といい、その反対方向をアクセル閉方向という。
【００２２】
シャフト３０は、アクセル装置１の地方向において水平方向に設けられる。シャフト３０には、回転角検出部７０側から大径部３０３、中径部３０２、および小径部３０１が形成される。
【００２３】
小径部３０１は、大径部３０３および中径部３０２に比べて外径が小さくなるように形成されている。小径部３０１は、第１軸支持部１０６の内壁に形成されている嵌合孔１１４に嵌合している。
【００２４】
中径部３０２は、大径部３０３に比べて外径が小さく、また、小径部３０１に比べてその外径が大きくなるように形成されている。中径部３０２は、後述するペダルロータ４１に形成されている貫通孔４１８に、例えば圧入により固定されている。
【００２５】
大径部３０３は、第２軸支持部１０７に形成されている嵌合孔１１５に嵌合している。大径部３０３には、中径部３０２と接続する反対側の端面に凹部３０４が形成されている。凹部３０４は、回転角検出部７０のヨーク７１、磁石７２、７３を収容する。
【００２６】
ペダルロータ４１は、円柱形状に形成され、シャフト３０の径方向外側に設けられている。ペダルロータ４１の上側には腕部４２が接続する。また、ペダルロータ４１の下側にはペダルアーム２５の一方の端部２５２が接続する接続部が形成される。接続部４１３の両側には、凸部４１６、４１７が形成されている。凸部４１６、４１７は、ハウジング１１の第２隔壁１８、第４隔壁１９とオーバーラップするように形成される。
【００２７】
ペダルロータ４１の右側面４１１には、図２に示すように、第１はす歯４１２が形成される。第１はす歯４１２にはアクセル閉方向に向かうほど第１ヒス部ロータ５１に接近する傾斜面が形成される。第１はす歯４１２は、周方向で等間隔に複数形成されている。
【００２８】
ペダルロータ４１の左側面４１４には、図２に示すように、第２はす歯４１５が形成される。第２はす歯４１５にはアクセル閉方向に向かうほど第２ヒス部ロータ６１に接近する傾斜面が形成される。第２はす歯４１５は、周方向で等間隔に複数形成されている。
【００２９】
腕部４２は、戻りばね支持部４２１、規制部４２２、第１ヒス部ばね受け部４２３、および第２ヒス部ばね受け部４２４を有する。
【００３０】
戻りばね支持部４２１は、腕部４２のペダルロータ４１側に正面部１０４の方向に向かって凸状に形成される。戻りばね支持部４２１は、戻りばね４５の一端を係止する。
「付勢手段」としての戻りばね４５は、他端を正面部１０４の内壁に係止される。戻りばね４５は、ペダルロータ４１を図４のアクセル閉方向に回転するように付勢する。
【００３１】
規制部４２２は、腕部４２のペダルロータ４１と接続しない端部に取付部１０５の方向に向かって凸状に形成される。規制部４２２は、ペダルロータ４１がアクセル閉方向に回転するとき、取付部１０５の内壁に当接する。
【００３２】
第１ヒス部ばね受け部４２３は、規制部４２２より第１軸支持部１０６側に延びる矩形状の平板である。第１ヒス部ばね受け部４２３は、第１ヒステリシス機構部５０の腕部５２と取付部１０５との間に形成される。
第２ヒス部ばね受け部４２４は、規制部４２２より第１軸支持部１０６側に延びる矩形状の平板である。第２ヒス部ばね受け部４２４は、図５に示すように、第２ヒステリシス機構部６０の腕部６２とベース部２３との間に形成される。
【００３３】
第１ヒステリシス機構部５０は、第１ヒス部ロータ５１、第１ヒス部ロータ５１に接続する腕部５２、図示しない第１ヒス部ばねなどを備える。第１ヒス部ロータ５１の中心には貫通孔５３が形成されており、ペダルロータ４１が挿通される。このとき、第１ヒス部ロータ５１は、ペダルロータ４１には固定されない。
【００３４】
第１ヒス部ロータ５１の右側面５１１には、環状の第１摩擦板５１２が設けられる。第１摩擦板５１２は、第１ヒス部ロータ５１が回転するとき、第１軸支持部１０６の内壁に摺動する。第１ヒス部ロータ５１の左側面５１３には、はす歯５１４が形成される。はす歯５１４にはアクセル開方向に向かうほどペダルロータ４１に接近する傾斜面が形成される。はす歯５１４の傾斜面は、ペダルロータ４１の第１はす歯４１２の傾斜面と当接している。
【００３５】
腕部５２は、第１ヒス部ロータ５１の天方向に延びて形成されている。腕部５２の上端には、第１ヒス部ばね係止部５４が形成される。第１ヒス部ばね係止部５４には第１ヒス部ばねの一端を係止する第１ヒス部ばねホルダ５５が係合する。第１ヒス部ばねの他端は、正面部１０４の内壁に係止される。第１ヒス部ばねは、第１ヒス部ロータ５１をアクセル閉方向に回転するように付勢する。
【００３６】
第２ヒステリシス機構部６０は、第２ヒス部ロータ６１、第２ヒス部ロータ６１に接続する腕部６２、第２ヒス部ばね６６などを備える。第２ヒス部ロータ６１の中心には貫通孔６３が形成されており、ペダルロータ４１が挿通される。第２ヒス部ロータ６１は、ペダルロータ４１には固定されていない。
【００３７】
第２ヒス部ロータ６１の右側面６１１には、はす歯６１２が形成される。はす歯６１２にはアクセル開方向に向かうほどペダルロータ４１に接近する傾斜面が形成される。はす歯６１２の傾斜面は、ペダルロータ４１の第２はす歯４１５の傾斜面と当接している。第２ヒス部ロータ６１の左側面６１３には、環状の第２摩擦板６１４が設けられる。第２摩擦板６１４は、第２ヒス部ロータ６１が回転するとき、第２軸支持部１０７の内壁に摺動する。
【００３８】
腕部６２は、第２ヒス部ロータ６１の上方に延びるように形成されている。腕部６２の天側には第２ヒス部ばね係止部６４が形成される。第２ヒス部ばね係止部６４には第２ヒス部ばね６６の一端を係止する第２ヒス部ばねホルダ６５が係合する。第２ヒス部ばね６６の他端は、正面部１０４の内壁に係止される。第２ヒス部ばね６６は、第２ヒス部ロータ６１をアクセル閉方向に回転するように付勢する。
【００３９】
「回転角検出手段」としての回転角検出部７０は、ヨーク７１、磁石７２、７３およびホール素子７４等から構成される。
ヨーク７１は、磁性体からなり、筒状に形成される。ヨーク７１は、大径部３０３の凹部３０４の内壁に固定される。磁石７２、７３は、ヨーク７１の内側でシャフト３０の軸心を挟んで対向するように、かつ互いに対向する内側の磁極が異なるように配置され、ヨーク７１の内壁に固定される。ホール素子７４は、磁石７２、７３との間に配置され、第２軸支持部１０７から突出する突出部７５に内蔵されている。
【００４０】
電流が流れているホール素子７４に磁界を加えると、このホール素子７４に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子７４を貫く磁束密度は、シャフト３０とともに磁石７２、７３がシャフト３０の軸心まわりに回転することで変化する。電圧の大きさは、ホール素子７４を貫く磁束密度にほぼ比例する。回転角検出部７０は、前述のホール素子７４に生じる電圧を検出することにより、ホール素子７４と磁石７２、７３との相対回転角、すなわち支持部材１０に対するシャフト３０の相対回転角を検出する。回転角検出部７０は、検出した電圧を表す電気信号をターミナル７６を介して電子制御装置へ出力する。
【００４１】
次に、ハウジング１１の形状、特にペダルアーム２５が突出する開口１５１を形成する開口部１５の形状について図３および図４に基づいて説明する。なお、図４は、アクセル装置１においてアクセル全閉時のペダルアーム２５と開口部１５との位置関係を示す。また、図４には、アクセル全開時のペダルアーム２５の位置を点線Ｌで示す。
【００４２】
開口部１５は、図３に示すように、正面部１０４の地側中央に形成される。開口部１５は、第１隔壁１６、第３隔壁１７、第２隔壁１８および第４隔壁１９から形成される。開口部１５の中央には矩形状の開口１５１が形成される。
【００４３】
開口１５１は、第１隔壁１６の下端１６１、第３隔壁１７の上端１７２、第２隔壁１８および第４隔壁１９から形成され、その大きさは、ペダルアーム２５の可動域に対応している。すなわち、アクセル全閉時または全開時において、ペダルアーム２５が動く範囲を規制しないように第１隔壁１６の下端１６１、第３隔壁１７の上端１７２、第２隔壁１８および第４隔壁１９は形成されている。開口１５１の幅は、中心軸Ｃの方向に一定である。
【００４４】
ここで、ペダルロータ４１の外壁のうち、ペダルアーム２５の可動域に対応して開口１５１より外部に露出する面を露出面３５とする。露出面３５は、図４に示すように中心軸Ｃ上の点を中心として、一定の角度Φだけペダルロータ４１の外壁に形成される。第１実施形態における露出面３５の中心軸Ｃに垂直な方向の断面形状は、中心軸Ｃ上の点を中心とする円弧形状である。露出面３５は、特許請求の範囲に記載の「開口に近接する回転体の外壁」に相当する。
【００４５】
第１隔壁１６は、中心軸Ｃに対して平行に形成される。第１隔壁１６の「第１外面」としての外面１６５は、天方向から地方向に向かって取付部１０５に近づくように傾斜している。第１隔壁１６の外面１６５と「第１内面」としての内面１６６との距離は、開口１５１に近づくにつれて小さくなる。開口１５１を形成する下端１６１では、外面１６５と内面１６６とが接続する。第１隔壁１６は上方において正面部１０４と接続する。第１隔壁１６は側方において第２隔壁１８および第４隔壁１９と接続する。第１隔壁１６は、特許請求の範囲に記載の「第１外壁」に相当する。
【００４６】
図４に示すアクセル全閉時において、第１隔壁１６の外面１６５の延長面Ｐ１とペダルアーム２５のアクセル閉方向側の上面２５３の延長面Ｐ２とが形成する角度を角度αとすると、角度αは鈍角になるように、第１隔壁１６の外面１６５は形成される。延長面Ｐ１は、特許請求の範囲に記載の「第１延長面」に相当する。上面２５３は、特許請求の範囲に記載の「第２外壁」に相当する。延長面Ｐ２は、特許請求の範囲に記載の「第２延長面」に相当する。
【００４７】
第３隔壁１７は、中心軸Ｃに対して平行に形成される。第３隔壁１７の「第３外面」としての外面１７５は、地方向から天方向に向かって取付部１０５から離れるように傾斜している。第３隔壁１７の外面１７５と「第３内面」としての内面１７６との距離は、開口１５１に近づくにつれて小さくなる。開口１５１を形成する上端１７２では、外面１７５と内面１７６とが接続する。第３隔壁１７は下方において底部１０８と接続する。第３隔壁１７は側方において第２隔壁１８または第４隔壁１９と接続する。第３隔壁１７は、特許請求の範囲に記載の「第３外壁」に相当する。
【００４８】
また、図４の点線Ｌで示すように、アクセル全開時において第３隔壁１７の外面１７５の延長面Ｐ３とペダルアーム２５のアクセル開方向側の下面２５４の延長面Ｐ４とが形成する角度を角度βとすると、角度βは鈍角となるように、第３隔壁１７の外面１７５は形成される。延長面Ｐ３は、特許請求の範囲に記載の「第３延長面」に相当する。下面２５４は、特許請求の範囲に記載の「第４外壁」に相当する。延長面Ｐ４は、特許請求の範囲に記載の「第４延長面」に相当する。
【００４９】
第２隔壁１８は、略三角形状をなしており、シャフト３０の中心軸Ｃに対して垂直に形成されている。第２隔壁１８は、第１ヒステリシス機構部５０が収容されている側のハウジング内空間１０１とハウジング１１の外部とを遮断する。
【００５０】
第４隔壁１９は、略三角形状をなしており、シャフト３０の中心軸Ｃと垂直に形成されている。第４隔壁１９は、第２ヒステリシス機構部６０が収容されている側のハウジング内空間１０１とハウジング１１の外部とを遮断する。
【００５１】
次に、アクセル装置１の作動について図６及び図７に基づいて説明する。
ペダル２０が踏み込まれると、ペダルアーム２５は、ペダル２０に加わる踏力に応じてシャフト３０の軸心まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、シャフト３０が回転するには、第１ヒス部ばね、第２ヒス部ばね６６および戻りばね４５の付勢力によるトルクと、第１摩擦板５１２および第２摩擦部材６１４の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
【００５２】
第１摩擦板５１２および第２摩擦板６１４の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、ペダル２０が踏み込まれるとき、ペダル２０のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、図６に実線Ｌ１で示すようにペダル２０の踏込時の踏力Ｆ（Ｎ）と回転角度θ（°）との関係は、後述の踏み込みを解除するときの一点鎖線Ｌ３と比べて、同じ回転角度θの場合に踏力Ｆが大きくなる。
【００５３】
続いて、ペダル２０の踏み込みを維持するには、第１ヒス部ばね、第２ヒス部ばね６６および戻りばね４５の付勢力によるトルクと、第１摩擦板５１２および第２摩擦板６１４の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、ペダル２０を所望の位置まで踏み込んだ後、ペダル２０の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。
【００５４】
図６に二点鎖線Ｌ２で示すように、回転角度θ１まで踏み込んだペダル２０の踏み込みを維持しようとする場合、踏力Ｆ１から踏力Ｆ２まで緩めてもよい。これにより、ペダル２０の踏み込みを維持することが容易となる。第１摩擦板５１２および第２摩擦板６１４の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、ペダル２０の踏み込みを維持するとき、ペダル２０のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。
【００５５】
続いて、ペダル２０の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、第１ヒス部ばね、第２ヒス部ばね６６および戻りばね４５の付勢力によるトルクと、第１摩擦板５１２および第２摩擦板６１４の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、ペダル２０を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はペダル２０の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、ペダル２０の踏み込みを徐々に戻す場合は所定の踏力を加え続けることが必要となる。
【００５６】
図６に一点鎖線Ｌ３で示すように、回転角度θ１まで踏み込んだペダル２０の踏み込みを徐々に戻そうとする場合、踏力Ｆ２から０までの間で調整すればよい。踏力Ｆ２は、踏力Ｆ１と比べて小さい。そのため、ペダル２０の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦板５１２および第２摩擦板６１４の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、ペダル２０の踏み込みを戻すときにはペダル２０のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。その結果、ペダル２０の踏み戻し時における踏力Ｆと回転角度θとの関係は、図６に一点鎖線Ｌ３で示すように、踏込時の実線Ｌ１と比べて、同じ回転角度θの場合に踏力Ｆが小さくなる。
【００５７】
また、運転者がアクセル装置１を操作中に戻りばね４５および腕部５２が折損し、第１ヒス部ばねの付勢力が第１ヒス部ロータ５１に作用しなくなった場合、第１ヒス部ばね受け部４２３には、第１ヒス部ばねの付勢力が作用する。これにより、ペダルロータ４１をペダル閉方向に回転する。第２ヒス部ばね受け部４２４においても同様に、戻りばね４５および腕部６２が折損し、第２ヒス部ばね６６の付勢力が第２ヒス部ロータ６１に作用しなくなった場合、第２ヒス部ばね受け部４２４には、第２ヒス部ばね６６の付勢力が作用する。これにより、ペダルロータ４１をペダル閉方向に回転する。
【００５８】
第１実施形態のアクセル装置１では、第１ヒス部ロータ５１および第２ヒス部ロータ６１に与えられる摩擦抵抗トルクは、ペダル２０の踏み込みが解除されるときペダルアーム２５の回転角度に対応するアクセル開度を維持するように作用する。これにより、ペダル２０の踏み込みを所望の位置で維持するときやペダル１０の踏み込みを徐々に戻すときなどでは踏力が小さくてすむ。そのため、運転者の労力が軽減される。
【００５９】
また、第１実施形態のアクセル装置１では、外部の異物が開口１５１付近に接近する場合、開口１５１を形成する外面１６５、１７５、ペダルアーム２５の上面２５３、下面２５４、および露出面３５によって外部の異物がハウジング内空間１０１に侵入しにくくなっている。この作用および効果について、図７に基づいて説明する。図７には、開口を形成する第１隔壁とペダルアームの上面、および第３隔壁とペダルアームの下面との位置関係を示す。
【００６０】
図７（ａ）は、アクセル装置１がアクセル全閉の時のペダルアーム２５と開口部１５との関係を示している。このとき、図７（ａ）の点線Ｌａに示すように、開口１５１付近に接近する異物は、開口１５１に近づくことができない。これは、外面１６５の延長面Ｐ１と上面２５３の延長面Ｐ２とが交わることにより形成される角度αが鈍角となっているため、開口１５１付近に接近する異物は、外面１６５、上面２５３、およびシャフト３０の露出面３５によって外部方向に弾かれるためである。
【００６１】
図７（ｂ）は、アクセル装置１がアクセル全開の時のペダルアーム２５と開口部１５との関係を示している。このとき、図７（ｂ）の点線Ｌｂに示すように、外部の異物は開口１５１に近づくことができない。これは、外面１７５の延長面Ｐ３と上面２５４の延長面Ｐ４とが交わることにより形成される角度βが鈍角となっているため、開口１５１付近に接近する異物は、外面１７５、上面２５４、およびシャフト３０の露出面３５によって外部方向に弾かれるためである。
【００６２】
一方、第１実施形態のアクセル装置１の比較例として、図７（ｃ）に第１隔壁９６の外面９６５の延長面Ｐ５とペダルアーム２５の上面２５３の延長面Ｐ６とが形成する角度γ１、および、第３隔壁９７の外面９７５の延長面Ｐ７とペダルアーム２５の下面２５４の延長面Ｐ８とが形成する角度γ２が鋭角となる場合を示す。図７（ｃ）の点線Ｌｃ１、Ｌｃ２に示すように、開口１５１付近に接近する異物は、外面９６５、９７５、上面２５３、下面２５４、および露出面３５によって複数回衝突し、開口１５１からハウジング内空間１０１に侵入する。
【００６３】
したがって、第１実施形態のアクセル装置１では、開口１５１を通ってハウジング内空間１０１に侵入する異物の量を低減することができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図８に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、ペダルロータの形状が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６５】
第２実施形態のアクセル装置２では、ペダルロータ８１の一部が球状をなしている。より具体的には、ペダルロータ８１のペダルアーム２５と接続する接続部８１３が開口１５１からハウジング１１の外部に突出する球面形状となっている。これにより、第２実施形態のアクセル装置２では、開口１５１付近に接近する異物を外部に弾くことができる。したがって、第１実施形態のアクセル装置１と同様の効果を奏することができる。
【００６６】
（他の実施形態）
（ア）上述の第１実施形態では、ペダルロータの形状は円柱状とした。また、第２実施形態では、ペダルロータの形状は球状とした。しかしながら、ペダルロータの形状はこれに限定されない。露出面の形状が円弧形状であればよい。
【００６８】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１、２                ・・・アクセル装置、
１０                  ・・・支持部材、
１０１                ・・・ハウジング内空間（支持部材の内部）、
１５１                ・・・開口、
１６                  ・・・第１隔壁（第１外壁）
１６５                ・・・外面（第１外面）、
１６６                ・・・内面（第１内面）、
１７                  ・・・第３隔壁（第３外壁）、
１７５                ・・・外面（第３外面）、
１７６                ・・・内面（第３内面）、
２５                  ・・・ペダルアーム、
２５１                ・・・他方の端部、
２５２                ・・・一方の端部、
２５３                ・・・上面（第２外壁）、
２５４                ・・・下面（第４外壁）、
２０                  ・・・ペダル（踏み込み部）、
３０                  ・・・シャフト、
３５                  ・・・露出面（開口に近接する回転体の外壁）、
４１                  ・・・ペダルロータ（回転体）、
７０                  ・・・回転角検出部（回転角検出手段）、
Ｃ                    ・・・中心軸、
Ｐ１                  ・・・延長面（第１延長面）、
Ｐ２                  ・・・延長面（第２延長面）、
Ｐ３                  ・・・延長面（第３延長面）、
Ｐ４                  ・・・延長面（第４延長面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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