(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶加材として溶接ワイヤ（２）を用いて開先加工した被溶接母材（３）を溶接するレーザ溶接方法において、
レーザ光（１）を該レーザ光（１）の焦点を外して前記開先加工した被溶接母材（３）に照射して該被溶接母材（３）を溶融すると共に、
前記溶接ワイヤ（２）を該溶接ワイヤ（２）と前記被溶接母材（３）間に通電して該ワイヤ（２）の抵抗発熱により加熱するホットワイヤとし、
前記レーザ光（１）を被溶接母材（３）表面に対して照射角度θ１８０〜１００度で照射し、
前記レーザ光（１）の後方に前記レーザ光（１）の照射角度と近似した被溶接母材（３）表面に対する傾斜角度で溶接ワイヤ（２）を前記被溶接母材（３）の溶融により形成した溶融池（５）に挿入し、
前記被溶接母材（３）の溶融および前記溶接ワイヤ（２）の挿入により形成された溶融池（５）にできる急傾斜面からのレーザ光（１）の反射光（１’）を前記溶融池（５）の溶接方向前方を照射して溶融しながら溶接する
ことを特徴とするレーザ溶接方法。
【請求項２】
前記被溶接母材（３）の溶融および前記溶接ワイヤ（２）の挿入により形成した溶融池（５）に対して照射したレーザ光（１）の反射光（１’）を前記溶融池（５）の溶接方向前方に照射することにより、該溶融池（５）に先行する先行溶融池（５ａ）を連続的に形成しながら溶接することを特徴とする請求項１記載のレーザ溶接方法。
【請求項３】
被溶接母材（３）の表面に対してレーザ光（１）の照射角度θ１が８０〜１００度で、溶接ワイヤ（２）の溶融池（５）への挿入角度θ２が被溶接母材（３）の表面に対して９０〜１２０度で、溶接ワイヤ（２）の中心線と被溶接母材（３）表面の交点とレーザ光（１）の中心線と被溶接母材（３）表面の交点との間隔が１〜３ｍｍであることを特徴とする請求項１記載のレーザ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレーザ溶接とホットワイヤ溶接とを組合せた溶接方法に係わり、特に鋼板あるいは鋼管の突合せ溶接を高品質、高能率に行うのに好適なレーザ溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ溶接は高いエネルギーのレーザ光を用い、レーザ光をレンズにより集光してより高いエネルギー密度として、被溶接部である鋼板等の母材に当てることにより母材を溶融するため、通常のアークを熱源とするアーク溶接に比べて前記母材の肉厚方向において深い溶込みが得られること、母材の溶融速度が早いことから高速溶接が可能であること、母材の溶融部の外側に生じる溶接熱影響部の範囲が狭くて溶接変形が少なく低歪みの溶接施工が行えること、などの特徴を有する溶接方法である。また、高能率溶接方法である電子ビーム溶接のように被溶接部を真空環境にする必要がないので、高能率溶接法として各方面で使用されるようになってきている。
【０００３】
一般的なレーザ溶接方法について説明する。説明を簡略化するため板上にビード置きを行うビードオンプレート溶接の例で説明する。一般的に知られているのは次の２種類である。まず１つは深溶け込み型レーザ溶接方法（キーホール溶接方法とも称することがある）であり、図６、図９に示す。図６において図示しないレーザ光源と被溶接部である母材３との間に置かれた集光レンズ１５により前記レーザ光源からのレーザ光１は集光されて焦点１４を形成する。さらにこの溶接方法では図９に示すように前記焦点１４の位置が母材３の表面に来るように設定することで、該母材３の表面に非常に高いエネルギー密度のレーザ光が供給されるため、母材３の表面は急速に溶融、蒸発して金属蒸気となる。この金属蒸発の反力により母材３の肉厚方向にはキーホール１６と呼ばれる空隙が形成され、母材３に対してレーザ光１を溶接方向に移動させることにより前記キーホール１６が連続的に形成される。前記キーホール１６の後方には溶融池５が連続的に形成されることから幅が狭く深い溶込みの溶接ビード４が得られる。得られたビード４の断面形状を図１０に示す。図１０において溶接ビード４の断面は母材３の肉厚方向に細く縦長の形状になる。なお、本明細書では説明の都合により、母材３または母材３および図示しない溶加材（ワイヤなど）とが溶融している状態を溶融池５とし、冷却により凝固した状態のものを溶接ビード４または溶接金属と呼称することにする。
【０００４】
次に、もう一つは熱伝導型レーザ溶接方法であり、図６、図７に示す。図６において図示しないレーザ光源と被溶接部である母材３との間に置かれた集光レンズ１５により前記レーザ光源からのレーザ光１は集光されて焦点１４を形成する。さらにこの溶接方法では、図６に示すようにレーザ光１の焦点１４の位置が母材３の表面よりレーザ光１の光源側に来るように設定すること（これを「焦点外し距離をプラスにする」ということがある）で、母材３の表面に前記焦点１４を合わせる場合よりも低いエネルギー密度のレーザ光１を照射して熱伝導により母材３を溶融する方法であり、前記図９に示すキーホール１６を形成する溶接方法に比べて母材３の肉厚方向に浅く幅の広い溶融池５が形成される。図７に示すように母材３に対してレーザ光１を溶接方向に移動させることにより溶接方向の後方には前記溶融池５が連続的に形成され、冷却して溶接ビード４が得られる。得られた溶接ビード４の断面形状を図８に示す。図８に示すように溶接ビード４の断面形状において、母材の溶け込みは母材３の肉厚方向に凸の半円形状になる。
【０００５】
前記深溶け込み型レーザ溶接方法と熱伝導型レーザ溶接方法とは、前記したようにそれぞれ異なる溶接方法であり、適用箇所により選択されている。前記深溶け込み型レーザ溶接方法では、１パスで得られる溶け込み深さが概ね出力１ｋＷ当たり約１ｍｍと熱伝導型レーザ溶接方法よりも大きな溶け込みが得られることから、５ｍｍ以下程度の薄板材同士を端面で溶接接合する場合などへの適用では、５ｋＷクラスのレーザ加工機を使用して、１パスでの溶接が可能であり広く普及している。
【０００６】
板厚が５ｍｍより厚くなると、より出力の大きな１０ｋＷ出力クラスのレーザ加工機を使用することになるが、１０ｋＷ出力クラスのレーザ加工機で溶接できる板厚は１０ｍｍ程度が限界であり、さらに厚い板厚を溶接する方法として特開平７−３２３３８６号公報（特許文献１）に記載のレーザ溶接方法が提案されている。この方法は被溶接部に設ける開先として、深溶け込み溶接の限界溶け込み深さをルートフェイスとするＹ型狭開先とし、ルートフェイス部の１層目を深溶け込みで１パス完全溶込み溶接し、２層目以降は、集光光学系の焦点の位置を、焦点距離の１／２０以上の距離だけ前層ビード上から離すことによって、エネルギー密度が低下したレーザ光を開先部に照射し、溶加材のワイヤを加えることにより熱伝導型ビードを形成する溶接方法が用いられる。
【０００７】
また、溶接電源とは別にワイヤ加熱電源よりワイヤに通電するホットワイヤ溶接法を用いることにより効率を向上させたレーザ溶接方法として、特開昭６１−２３２０８０号公報（特許文献２）には、ワイヤを溶接方向前方から供給して被溶接部前方の母材である未溶接部に接触させて通電による抵抗発熱した後にレーザ光に直接照射させるようにホットワイヤを供給し、溶接する方法が開示され、また特開昭６１−２３２０８１号公報（特許文献３）には、ワイヤを溶接方向後方から供給して溶融池または溶接金属部に接触して電気抵抗発熱した後にレーザ光に直接照射させるようにホットワイヤを供給し、溶接する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−３２３３８６号公報
【特許文献２】特開昭６１−２３２０８０号公報
【特許文献３】特開昭６１−２３２０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特開平７−３２３３８６号公報に記載された従来技術では、被溶接部に設ける開先として、深溶け込み溶接の限界溶け込み深さをルートフェイスとするＹ型狭開先とし、ルートフェイス部の１層目を深溶け込みで１パス完全溶込み溶接し、２層目以上は、集光光学系の焦点の位置を、焦点距離の１／２０以上の距離だけ前層ビード上から離すことによって、エネルギー密度を低下したレーザビームを開先部に照射し、溶加材のワイヤを加えることにより熱伝導型ビードを形成する溶接方法が提案されている。２層目以降ではエネルギー密度を低下したレーザ光により被溶融母材と溶加材のワイヤの両方を溶融する必要があること、熱伝導型ビードの溶接ではキーホール溶接に比較してレーザ光の反射が大きく、レーザエネルギーの損出が大きいことより、効率的に溶接を行うためにレーザ加工機は１０ｋＷクラスが用いられる。通常レーザ加工機の値段は１ｋＷ約１千万円する。この方法で用いられるレーザ加工機は１０ｋＷクラスであり、通常用いられる５ｋＷ出力クラスのレーザ加工機比べて、非常に高価である。
【００１０】
また、特開昭６１−２３２０８０号公報及び特開昭６１−２３２０８１号公報記載の発明はワイヤに通電するホットワイヤとレーザ溶接を併用することで、レーザ光の有する高密度エネルギーをフィラーワイヤの溶融に使用しなくて済むようにして溶接速度と効率を高めることができるというものであるが、前記公報に開示されているものは、Ｉ型開先の１パス溶接が対象である。これに対して本発明では溶接開先の形状は特に限定せず、これを１パスで溶接するものであり、前記公報に開示された方法は、特に溶接部の成形や溶接品質維持面での困難性については全く対応できない。  
本発明の課題は、溶接母材の肉厚が２０ｍｍ程度の溶接であっても５ｋＷ出力以下のレーザ加工機により高効率、高品質なレーザ溶接方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記本発明の課題は次の構成によって解決される。
請求項１記載の発明は、溶加材として溶接ワイヤ（２）を用いて開先加工した被溶接母材（３）を溶接するレーザ溶接方法において、レーザ光（１）を該レーザ光（１）の焦点を外して前記開先加工した被溶接母材（３）に照射して該被溶接母材（３）を溶融すると共に、前記溶接ワイヤ（２）を該溶接ワイヤ（２）と前記被溶接母材（３）間に通電して該ワイヤ（２）の抵抗発熱により加熱するホットワイヤとし、前記レーザ光（１）を被溶接母材（３）表面に対して照射角度θ１８０〜１００度で照射し、前記レーザ光（１）の後方に前記レーザ光（１）の照射角度と近似した被溶接母材（３）表面に対する傾斜角度で溶接ワイヤ（２）を前記被溶接母材（３）の溶融により形成した溶融池（５）に挿入し、前記被溶接母材（３）の溶融および前記溶接ワイヤ（２）の挿入により形成された溶融池（５）にできる急傾斜面からのレーザ光（１）の反射光（１’）を前記溶融池（５）の溶接方向前方を照射して溶融しながら溶接することを特徴とするレーザ溶接方法である。 
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記被溶接母材（３）の溶融および前記溶接ワイヤ（２）の挿入により形成した溶融池（５）に対して照射したレーザ光（１）の反射光（１’）を前記溶融池（５）の溶接方向前方に照射することにより、該溶融池（５）に先行する先行溶融池（５ａ）を連続的に形成しながら溶接することを特徴とする請求項１記載のレーザ溶接方法である。
【００１３】
請求項３記載の発明は、被溶接母材（３）の表面に対してレーザ光（１）の照射角度θ１が８０〜１００度で、溶接ワイヤ（２）の溶融池（５）への挿入角度θ２が被溶接母材（３）の表面に対して９０〜１２０度で、溶接ワイヤ（２）の中心線と被溶接母材（３）表面の交点とレーザ光（１）の中心線と被溶接母材（３）表面の交点との間隔が１〜３ｍｍであることを特徴とする請求項１記載のレーザ溶接方法である。
【００１４】
（作用）
本発明の請求項１、２記載の発明では、まず、レーザ光１をプラス側またはマイナス側に焦点を外した距離で溶融池５の表面に照射させることで、ビード４の断面形状が図１０に示すように深くなることを避けることができる。
【００１５】
焦点を外した距離でレーザ光１を溶融池５に照射させる場合に、図４に示すように母材３の表面に対して傾斜角度αの傾斜面を有する溶融池５に向けてレーザ光１を照射する。このように焦点を外した距離でレーザ光１を溶融池５の表面に照射させることで、図８に示すような断面半円形状のビード４が得られる。レーザエネルギーの一部が溶融池５に吸収され、レーザ光１の一部が反射光１’として溶融池５の表面で母材３の表面側に向けて反射し、溶融池５の前方を溶融して先行溶融池５ａを連続的に形成することができる。
【００１６】
次に、レーザ光１により溶加材として添加するワイヤ２を直接照射して溶融するのではなく、ワイヤ２に通電して抵抗発熱により加熱するホットワイヤとすることで、ワイヤ２が溶融池５内に挿入される前に融点近くまで加熱するようにする。これにより、レーザ光１のエネルギーは基本的に被溶接母材３のみの溶融に当てることができることから、必要なレーザ光１のエネルギーを半減することが可能になる。具体的には、通常の鋼板溶接では８〜１０ｋＷのレーザ加工機が使われるが、本溶接法を用いれば３〜５ｋＷのレーザ加工機で溶接を行うことができるようになる。通常レーザ加工機の値段は１ｋＷ約１千万円するので、初期設備費を大幅に低減できる。
【００１７】
また、レーザ光１を溶接進行方向前方から被溶接母材３の被溶接部に形成される溶融池５に照射し、その後方よりホットワイヤ２を溶融池５にレーザ光１の照射角度と近似した角度で立てて挿入することで溶融池５に急傾斜面（図４の傾斜角度αの傾斜面）を形成し、同時にレーザ光１を溶融池５の溶接方向前方の表面に照射し、溶融池５の表面でのレーザ光１の反射光１’が溶融池５近傍であり、溶融池５の斜め前方の母材３の表面に向かう入射角度で溶融池５の表面を照射することで溶融池５の溶接方向前方を溶融して先行溶融池５ａを連続的に形成する。前記先行溶融池５ａを連続的に形成することが本発明の一つの特徴があり、これにより開先溶接で一番問題になる開先内の溶融能力が向上し融合不良の発生しない安定した溶接を高能率で行うことが可能になる。
【００１８】
表１にレーザ照射角度θ１、ワイヤ挿入角度θ２、ワイヤ送給位置を変化させた場合に正常な溶接ビード４が得られる範囲を示す。ワイヤ挿入角度θ２とワイヤ送給位置をそれぞれ１０５°、２ｍｍとした場合に、被溶接母材３の表面に対してレーザ光１の照射角度θ１を８０〜１００°で照射すると溶接ビード４が凹形状となり多層盛溶接に適した形状とすることができた。この範囲から外れる角度で照射すると融合不良が生じた。これは溶融池５の前方から斜め前方にかけてレーザ光１の反射光１’を向けることができないためである。
【表１】
0005600838.tif 000002
同じく表１において、レーザ照射角度θ１とワイヤ送給位置をそれぞれ９０°、２ｍｍとした場合に、被溶接母材３の表面に対してワイヤ挿入角度θ２を９０〜１２０°で挿入すると溶接ビード４が凹形状となり多層盛溶接に適した形状とすることができた。この範囲から外れる角度でワイヤ２を挿入すると開先の上方に設定するレーザヘッドとワイヤトーチが干渉するか、溶接ビード４が凸状になった。前者は現在の装置の大きさから物理的な制限があるためであり、後者はワイヤ２が溶融池５の温度が低い後方から挿入され、ワイヤ挿入位置で凝固し、中央が盛り上ったビードになる。
【００１９】
同じく表１において、レーザ照射角度θ１とワイヤ挿入角度θ２をそれぞれ９０°、１０５°とした場合に、図５で示すワイヤ送給位置を１〜３ｍｍで照射すると溶接ビード４が凹形状となり多層盛溶接に適した形状とすることができた。この範囲から外れる位置にすると溶接ビード４の形状が凹形状に形成できず、凸凹や凸形状となった。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、さらにホットワイヤ２はレーザ光１より溶接方向に対して後行させることで溶融池５の表面でのレーザ光１の反射の障害にならないようにし、ホットワイヤ２の溶融池５の表面に対する挿入角度θ２を母材３の表面に対して溶接進行方向の後方向側に９０度から１２０度の挿入角度θ２、望ましくは１００〜１１０度の挿入角度θ２で溶融池５の上方から挿入する。前記挿入角度θ２が９０度未満であるとレーザ光１とワイヤ２が干渉し、また前記挿入角度θ２が１２０度を超えるとワイヤ２が溶融池５後方に挿入されることになり溶接ビード４が凸形状になり次層溶接時に開先壁７の溶融が難しくなり融合不良発生の原因になる。
【００２１】
また、図５に示すワイヤ２の溶融池５への挿入位置も重要なパラメータになり、ワイヤ挿入位置とレーザ光１の中心軸の溶融池５への照射位置との間隔が大き過ぎると溶融池５の端にワイヤ２が挿入されることになりビード４の表面形状が凸形状になり次層溶接時に開先壁７の溶融が難しくなり融合不良発生の原因になる。逆にワイヤ２の溶融池５への挿入位置とレーザ光１の中心軸の溶融池５への照射位置との間隔が小さいとワイヤ２にレーザ光１が当たるようになりワイヤ２がレーザ光１により溶融され、溶断する現象が発生し、溶融池５の表面が波打ち溶接現象が乱れてビード４の形状に凹凸が発生する。ワイヤ２の溶融池５への挿入位置とレーザ光１の中心軸の溶融池５への照射位置との間隔は１〜３ｍｍが最良であった。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、ホットワイヤ溶接によりワイヤ２を融点近くまで加熱するため、レーザ光１のエネルギーは基本的に被溶接母材３のみの溶融に当てることができることから、必要なレーザ光１のエネルギーを半減することが可能になる。具体的には、通常の鋼板溶接では８〜１０ｋＷのレーザ加工機が使われるが、本溶接法を用いれば３〜５ｋＷのレーザ加工機で溶接を行うことができるようになる。通常レーザ加工機の値段は１ｋＷ約１千万円するので、初期設備費を大幅に低減できる。
また、レーザ光１を被溶接母材３の表面に対して照射角度θ１８０〜１００度で照射し、レーザ光１の後方の前記被溶接母材３の溶融により形成した溶融池５にレーザ光１の照射角度と近似した被溶接母材３の表面に対する傾斜角度で溶接ワイヤ２を挿入するので、レーザ光１の一部が反射光１'として溶融池５の表面で母材３の表面側に向けて反射し、溶融池５の前方を溶融しながら溶接することができる。
さらに、レーザ光１の溶融池５に対する照射部より後方で、ホットワイヤ２を溶融池５にレーザ光１の照射角度と近似した傾斜角度で立てて挿入することで溶融池５に急傾斜面（図４の傾斜角度αの傾斜面）を形成し、同時にレーザ光１を溶融池５の溶接方向前方の表面を照射し、溶融池５の表面でのレーザ光１の反射光１'が溶融池５の表面を照射して溶融しながら溶接することで、開先内の溶融能力が向上して融合不良の発生しない安定した溶接を高能率で行うことが可能になる。
また、被溶接母材３の表面に対してレーザ光１の照射角度とワイヤ２の挿入角度が近似しているので溶接ビード４が凹形状となり多層盛溶接に適した形状とすることができ、さらにレーザヘッドとワイヤトーチが干渉することが無くなる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて先行溶融池５ａが形成させるために母材３の前記溶融池５の前方部分を常に先行して溶融されるために溶融池５の通過で完全に被溶接母材３を溶融することができ、溶接がスムーズに進行し、良好な溶接ができる。
【００２４】
また、請求項３記載の発明によれば、前記請求項１記載の発明の効果に加えて、ホットワイヤ２の溶融池５の表面に対する挿入角度θ２を母材３の表面に対して溶接進行方向の後方向側に挿入角度θ２＝９０度〜１２０度、望ましくは１００〜１１０度で溶融池５の上方中央部における溶接進行方向に挿入し（図５参照）、さらに被溶接母材３の表面に対してレーザ光１の照射角度θ１を８０〜１００度とすることで、レーザ光１とワイヤ２が干渉することがなく、また溶融池５表面の傾斜角度α（図４参照）が小さくならないのでレーザ光１の反射光１’が母材３の表面に向かうことができ、溶接の安定性、溶接欠陥の防止に好結果をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のレーザ溶接方法の第一の実施形態を説明するための模式図である。
【図２】本発明のレーザ溶接方法の第二の実施形態を説明するための模式図である。
【図３】本発明のレーザ溶接方法の第三の実施形態を説明するための模式図である。
【図４】溶融池表面でレーザ光１が反射する現象を説明する模式図である。
【図５】レーザ光１照射角度θ１、ワイヤ挿入角度θ２、ワイヤ送給位置を説明するための模式図である。
【図６】焦点外し距離を説明する模式図である。
【図７】熱伝導型レーザ溶接方法を説明するための模式図である。
【図８】熱伝導型レーザ溶接のビード断面形状の模写図である。
【図９】深溶け込み型レーザ溶接方法を説明するための模式図である。
【図１０】深溶け込み型レーザ溶接のビード断面形状の模写図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の具体的実施例を図面により説明する。  
図１は本実施例のレーザ溶接方法を説明するための模式図であり、図４は溶融池５表面でレーザ光１が反射する現象を説明する模式図であり、図５はレーザ光１の照射角度θ１、ワイヤ挿入角度θ２及びワイヤ挿入位置を説明するための模式図である。  
被溶接物の母材３に開先壁７が対向する空間部にＹ型開先６を設けて、２層目のＶ型開先で溶接部を形成させる。レーザ光１は図示していないレーザ加工機の集光レンズにより集光され、焦点からプラスしてずれた距離（「焦点ずらし距離プラス」という）で溶融池５の表面に照射する。
【００２７】
ワイヤ２はホットワイヤ電源１１、給電部１２及びセラミックガイド１３を用いて、ホットワイヤ電源１１より給電部１２、ワイヤ２、溶融池５、母材３及びホットワイヤ電源１１を順次経由する回路に電流を流し、ワイヤ２を抵抗加熱する。  
そして、ワイヤ２を溶融池５内に挿入する前に融点近くまで加熱する。ホットワイヤ溶接によりワイヤ２は融点近くまで加熱するため、レーザ光１のエネルギーは基本的に被溶接母材３のみの溶融に当てることができることから、必要なレーザ光のエネルギーを半減することが可能になる。これにより、厚板溶接では５〜８ｋＷのレーザ加工機が通常使われるが、本溶接法を用いれば３〜５ｋＷのレーザ加工機で厚板溶接を行うことができるようになる。
【００２８】
レーザ光１を溶接進行方向の前方から被溶接母材３に照射し、被溶接母材３の溶接進行方向の後方よりホットワイヤ２を溶融池５にレーザ光１の照射角度と近似した角度で立てて挿入することで溶融池５に母材３に対する急傾斜面（図４の傾斜角度αの傾斜面）を形成し、同時にレーザ光１を溶融池５の溶接方向前方の表面に照射し、溶融池５の表面でのレーザ光１の反射光１’が溶融池５の前方（溶融池５の溶接方向の前半部、図４に示す溶融池５のワイヤ２が挿入している右側の傾斜面側で溶融池５の表面に照射する。
【００２９】
レーザ光１の焦点を外した距離で溶融池５にレーザ光１を照射させる場合に、レーザ光１を母材３の表面に対して傾斜角度α（図４）の傾斜面を有する溶融池５に向けてレーザ光１を照射する。このようにレーザ光１を、その焦点を外した距離で溶融池５に照射させることで、レーザエネルギーの一部が溶融池５に吸収され、レーザ光１の一部が溶融池５の表面で母材３の表面側に向けて反射し、母材３の前記溶融池５の前方部分を常に先行して溶融されるために溶融池５の通過で完全に被溶接母材３を溶融することができる。こうして溶接がスムーズに進行し、溶接の安定性、溶接欠陥の防止に好結果をもたらす。
【００３０】
また、本発明ではレーザ光１をプラス側又はマイナス側に焦点を外した距離で溶融池５の表面に照射する必要がある。これは、溶融池５の表面にレーザ光１の焦点を当てると、ビード４の断面形状が図１０に示すように深くなるので、この現象を避けるためである。このようにレーザ光１を焦点を外した距離で溶融池５に照射させることで図８に示すような断面半円形状のビード４が得られる。
【００３１】
ホットワイヤ２は溶融池５にレーザ光１の母材表面に対する照射角度と同じかまたは近似した角度で立てて挿入することで、母材３の表面に対して溶融池５の表面が急傾斜（図４に示す傾斜角度α）を形成する。ワイヤ２にレーザ光１を当てなくても加熱しているため溶融できる。また、ホットワイヤ２の温度が融点近傍より低いと、溶融池５へのホットワイヤ２の挿入時に溶融池５より熱を奪うため、溶融池５による壁の溶融が不完全になりビード形状が凹形状にならず次層溶接時に融合不良を発生する。
【００３２】
図５に示すように母材３の表面に対して溶接進行方向前側に傾斜させたワイヤ挿入角度θ２を９０度〜１２０度、望ましくは１００〜１１０度で溶融池５の上方中央部に挿入することが必要である。前記ワイヤ挿入角度θ２が９０度未満であるとレーザ光１とワイヤ２が干渉し、また前記ワイヤ挿入角度θ２が１２０度を超えると溶融池５の表面の前記傾斜角度αが小さくなり、レーザ光１の反射光１’を溶融池５の近傍に照射できなくなり、両開先壁７から開先底８の溶融が不完全になり融合不良が発生する。また、ワイヤが溶融池の後方に挿入されるため、挿入と同時に凝固してビードが凸状になる。
【００３３】
また、図５に示すように、溶融池５の表面におけるワイヤ２の挿入位置も重要なパラメータになり、前記ワイヤ２の溶融池５の表面での挿入位置（ワイヤ２の中心軸と母材表面との交点）はレーザ光１の中心軸と溶融池５の表面との交点より１〜３ｍｍだけ溶接進行方向の後側とする。ワイヤ２の溶融池５の表面での挿入位置が３ｍｍより大き過ぎると溶融池５の端にワイヤ２が挿入されることになり、ビード形状が凸形状になって次層の溶接時に開先壁７の溶融が難しくなり、融合不良発生の原因になる。逆にワイヤ２の溶融池５の表面への前記挿入位置が１ｍｍより小さいとワイヤ２にレーザ光１が当たるようになり、ワイヤ２がレーザ光１により溶融されて溶断する現象が発生し、溶融池５の表面が波打ち溶接現象により乱れてビード４の表面に凹凸が発生する。ワイヤ２の前記挿入位置は２ｍｍ前後が最良であった。
【００３４】
レーザ光１を母材３の表面に対して急斜面を形成した溶融池５に照射すると、図４に示すようにレーザエネルギーの一部が溶融池５に吸収され、レーザ光１の一部が溶融池５の表面で反射し、溶融池５の前方又は両側の開先底８と開先壁７に照射されて一部溶融し、図１又は図２に示す先行溶融池５ａを形成し、溶融池５の通過で開先底８と開先壁７を完全に溶融することができる。
【００３５】
レーザ光１の中心軸の母材３の表面に対して溶接進行方向前側に傾斜させた傾斜角度θ１は８０度〜１１０度が最適で、溶融池５の前記傾斜角度α（パラメータは溶接速度、レーザパワー、ワイヤの送給量、ワイヤの挿入角度θ２）により変更する必要がある。  
ステンレス鋼を用いた代表的溶接試験条件は、レーザパワー３ｋＷ、溶接速度０．５ｍ／ｍｉｎ、ワイヤ径１．２ｍｍ、ワイヤ送給速度６ｍ／ｍｉｎで溶接ビードを施工することができた。
【００３６】
こうして、本実施例により、レーザパワー３ｋＷのレーザ加工機でＹ型開先の２層目のＶ型開先の施工を安定して行うことができる。通常のレーザ溶接ではレーザ光１で母材３とワイヤ２の両方を溶融するエネルギーを供給する必要があるが、ホットワイヤ２の適用によりレーザエネルギーはほとんどが母材３の溶融に当てられるため、レーザパワーを抑えられ高価なレーザ加工装置の設備費を従来より低減できる。  
また、本実施例のレーザ溶接方法では母材３の溶込みが小さく、入熱も小さいことから熱影響部が小さく、得られた溶接材の靭性などの継手品質が向上し、歪の小さい溶接が可能であり、溶接で発生しやすい凝固割れを抑制することができる。
【００３７】
図２には、本発明のレーザ溶接方法の他の実施例の模式図を示す。本実施例はレーザ光１の焦点外し距離をマイナス（レーザ光１の焦点が溶融池５の内部にある）にして照射する。この場合に図１に示すレーザ光１の焦点外し距離をプラスにした場合と同様の効果が得られる。レーザ光１の焦点外し距離をマイナスにすると溶融池５の表面で反射したレーザ光１の範囲が図１に示す焦点外し距離をプラスにした場合より小さく溶融池５に近い位置にレーザ光１が照射されることになる。溶融池５の表面の母材３の表面に対するレーザ光１の傾斜角度θ１、レーザ光１の照射パワーに応じて焦点外し距離をプラスにするかマイナスにするかを選択することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
肉厚が２０ｍｍ程度の溶接であってもホットワイヤとレーザを組合せるレーザ溶接法により、５ｋＷ以下のレーザ加工機で、高品質で高能率な溶接が可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１    レーザ光            ２    ワイヤ
３    母材                ４    溶接ビード
５    溶融池              ５a  先行溶融池  
６    開先                ７    開先壁
８    開先底            １１  ホットワイヤ電源
１２  給電部            １３  セラミックガイド
１４  焦点              １５  集光レンズ
１６  キーホール
【図１】
0005600838.tif 000003
【図２】
0005600838.tif 000004
【図３】
0005600838.tif 000005
【図４】
0005600838.tif 000006
【図５】
0005600838.tif 000007
【図６】
0005600838.tif 000008
【図７】
0005600838.tif 000009
【図８】
0005600838.tif 000010
【図９】
0005600838.tif 000011
【図１０】
0005600838.tif 000012