(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーンビームを用いて、所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官と第２生体器官とをＸ線ＣＴ撮影したＣＴ画像を表示する医療用Ｘ線ＣＴ画像の表示方法であって、
前記第１生体器官の前記ＣＴ画像と、前記第２生体器官の前記ＣＴ画像とを一つの表示画面上に対比し、かつ前記第１の生体器官の前記ＣＴ画像と前記第２の生体器官の前記ＣＴ画像を互いに直交する三断層面で表示するとともに、
前記第１生体器官又は前記第２生体器官のいずれか一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、前記所定の面に対して対称な位置にある当該撮影領域の対応する他方の断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示する、
医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法であって、
前記第１生体器官と前記第２生体器官の前記ＣＴ画像に対して任意の前記三断層面を設定し、双方の前記三断層面と、双方の前記三断層面に関連付けられたカーソルを表示し、前記双方の前記三断層面のいずれかにおいて前記カーソルを移動することで、他方の前記三断層面の前記カーソルも前記所定の面に対して対称に移動し、前記第１生体器官と前記第２生体器官の双方について前記カーソルの位置の断面ＣＴ画像を表示する、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法であって、
前記第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像データと、前記第１生体器官及び第２生体器官の間にある第３生体器官のＣＴ撮影データとを合成してＣＴ画像を生成して表示するステップをさらに有する医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。
【請求項４】
コーンビームを用いて、所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官と第２生体器官とをＸ線ＣＴ撮影したＣＴ画像を取得するＣＴ画像取得部と、
前記ＣＴ画像取得部で取得した前記第１生体器官の前記ＣＴ画像と、前記第２生体器官の前記ＣＴ画像とを一つの表示画面上に対比し、かつ前記第１の生体器官の前記ＣＴ画像と前記第２の生体器官の前記ＣＴ画像を互いに直交する三断層面で表示する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記第１生体器官又は前記第２生体器官のいずれか一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、前記所定の面に対して対称な位置にある他方の撮影領域の対応する断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示する、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、
対比表示される前記第１生体器官の前記ＣＴ画像と、前記第２生体器官の前記ＣＴ画像とを関連付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記表示部は、前記記憶部に記憶されている関連付けられた前記第１生体器官及び前記第２生体器官の前記ＣＴ画像を対比表示する、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、
前記表示部は、前記第１生体器官と前記第２生体器官の前記ＣＴ画像の双方に対して設定した任意の前記三断層面と、双方の前記三断層面に関連付けられたカーソルを表示し、前記双方の前記三断層面のいずれかにおいて前記カーソルを移動することにより、他方の前記三断層面の前記カーソルも前記所定の面に対して対称に移動し、前記第１生体器官と前記第２生体器官の双方について前記カーソルの位置の断面ＣＴ画像を表示する、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、
前記第１生体器官及び前記第２生体器官は、顎関節又は耳鼻咽喉科領域である、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項８】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、
前記第１生体器官及び前記第２生体器官の前記ＣＴ画像は、前記所定の面に対して面対称の位置での断層面画像、又は前記所定の面に対して鏡映させた方向の画像である、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項９】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、
前記第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像データと、前記第１生体器官及び第２生体器官の間にある第３生体器官のＣＴ撮影データとを合成してＣＴ画像を生成して表示する医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。
【請求項１０】
コーンビームを発生するＸ線源と、
前記コーンビームを検出するＸ線検出部と、
被写体を挟んで前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出部とを対向して配置する支持部と、
前記被写体を保持する被写体保持部と、
前記支持部と前記被写体保持部とを相対的に回転駆動させる回転駆動部と、
所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官及び第２生体器官の撮影領域を特定する撮影領域特定部と、
前記撮影領域特定部で特定した前記撮影領域を含むコーンビームＣＴ撮影によって前記Ｘ線検出部で得られる電気信号に基づき、前記第１生体器官及び前記第２生体器官のＣＴ画像を再構成する画像処理部と、
前記画像処理部によって得られた前記第１生体器官及び前記第２生体器官のＣＴ画像を一つの表示画面に対比して、かつ前記第１の生体器官の前記ＣＴ画像と前記第２の生体器官の前記ＣＴ画像を互いに直交する三断層面で表示する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記第１生体器官又は前記第２生体器官のいずれか一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、前記所定の面に対して対称な位置にある他方の撮影領域の対応する断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影領域特定部は、操作パネルに少なくとも前記第１生体器官及び前記第２生体器官の指定用のイラストを表示し、前記イラストに基づいて前記撮影領域を特定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記被写体が大人であるか、子供であるかを選択し、当該選択に伴い前記コーンビームＣＴ撮影の条件を変更する撮影条件変更部をさらに備える医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至請求項１２のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
対比表示される前記第１生体器官の前記ＣＴ画像と、前記第２生体器官の前記ＣＴ画像とを関連付けて記憶する記憶部をさらに備える医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記表示部は、前記第１生体器官と前記第２生体器官の前記ＣＴ画像の双方に対して設定した任意の直交する前記三断層面と、双方の前記三断層面に関連付けられたカーソルを表示し、前記双方の前記三断層面のいずれかにおいて前記カーソルを移動することにより、他方の前記三断層面の前記カーソルも前記所定の面に対して対称に移動し、前記第１生体器官と前記第２生体器官の双方について前記カーソルの位置の断面ＣＴ画像を表示する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１５】
請求項１０乃至請求項１４のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記第１生体器官及び前記第２生体器官は、顎関節又は耳鼻咽喉科領域である、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記第１生体器官である左の前記顎関節、及び前記第２生体器官である右の前記顎関節の開口状態と閉口状態とを前記コーンビームＣＴ撮影し、前記表示部は、左右の前記顎関節の開口状態と閉口状態とを対比して１つの表示画面に表示する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１７】
請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記第１生体器官及び前記第２生体器官の前記ＣＴ画像は、前記所定の面に対して面対称の位置での断層面画像、又は前記所定の面に対して鏡映させた方向の画像である、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１８】
請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記第１生体器官及び第２生体器官の間にある第３生体器官のＸ線ＣＴ撮影をさらに行い、
前記第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像データと、前記第３生体器官のＣＴ撮影データとを合成してＣＴ画像を生成して表示する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１９】
請求項１０乃至請求項１８のいずれか１項に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記所定の面が正中線を含んで生体を左右に分ける分断面である、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置及びその表示方法に関する発明であって、特に所定の面に対して対称な位置にある生体器官をＣＴ撮影し、表示する医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置及びその表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の開発が進み歯科用や耳鼻科領域等の頭部撮影用に対応した装置も数多く開発生産されている。また、歯科用のＸ線ＣＴ撮影装置では、ＣＴ撮影のみならず、パノラマＸ線撮影も１台で行える兼用装置（例えば特許文献１）も開発されている。また、フィルム撮影を行う古い医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置の例が、特許文献２に開示されている。この特許文献２に示す医療用Ｘ線撮影装置は、顎関節撮影機能を有する歯科用パノラマ撮影装置であり、顎関節の開口及び閉口の状態と、パノラマＸ線撮影とを１台の装置で撮影可能である。しかしながら、特許文献２に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線ＣＴ撮影装置ではないため、顎関節の断面を任意の方向から再構成することができない。【０００３】
また、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置としては、特許文献３にＸ線ＣＴ撮影装置が開示されており、脊椎を中心として左右に配置された臓器の診断に用いている。この特許文献３に示すＸ線ＣＴ撮影装置は、脊髄を中心線として左右に対称配置された部位を抽出する技術を備えている。また、特許文献４は、被写体の模式図上の関心領域を撮影目標領域として指定し、当該撮影目標領域をＸ線ＣＴ撮影する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８０７８３３号公報
【特許文献２】特開昭５４−１１３２９２号公報
【特許文献３】特開２００６−１４９４４６号公報
【特許文献４】特許第３９２６１２０号公報
【発明の概要】
【０００５】
しかし、所定の面（例えば、正中線を含んで生体を左右に分ける分断面や頭部の咬合面など）に対して対称な位置にある生体器官（例えば、顎関節や耳鼻咽喉科領域）をＸ線ＣＴ撮影する場合、従来の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置では、それぞれの生体器官を別々に撮影するか、撮影したＣＴ画像から対称な位置の部位を抽出する別途作業が必要であった。また、従来の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置及びその表示方法では、所定の面に対して対称な位置にある生体器官のＣＴ画像を対比したい場合、術者が操作して当該ＣＴ画像を対比表示させる必要があり、効率の良い診断及び効果的な患者説明をサポートできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、所定の面に対して対称な位置にある生体器官をＣＴ撮影し、表示する医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置、医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置及びその表示方法を提供することを目的とする。
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、コーンビームを用いて、所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官と第２生体器官とをＸ線ＣＴ撮影したＣＴ画像を表示する医療用Ｘ線ＣＴ画像の表示方法であって、前記第１生体器官の前記ＣＴ画像と、前記第２生体器官の前記ＣＴ画像とを一つの表示画面上に対比し、かつ前記第１の生体器官の前記ＣＴ画像と前記第２の生体器官の前記ＣＴ画像を互いに直交する三断層面で表示するとともに、前記第１生体器官又は前記第２生体器官のいずれか一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、前記所定の面に対して対称な位置にある当該撮影領域の対応する他方の断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示するものである。
【０００８】
これにより、所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像を一つの表示画面上に対比して表示するので、第１生体器官及び第２生体器官の一覧性が向上し、効率の良い診断及び効果的な患者説明をサポートできる効果を奏する。
【００１０】
また、一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、当該撮影領域の対応する他方の断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示するので、術者が両方の撮影領域を指定する操作を省略することができ簡便となる効果を奏する。
【００１１】
第２の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、第１の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法であって、前記第１生体器官と前記第２生体器官の前記ＣＴ画像に対して任意の前記断面を設定し、双方の前記三断面と、双方の前記三断面に関連付けられたカーソルを表示し、前記双方の前記三断面のいずれかにおいて前記カーソルを移動することで、他方の前記三断面の前記カーソルも前記所定の面に対して対称に移動し、前記第１生体器官と前記第２生体器官の双方について前記カーソルの位置の断面ＣＴ画像を表示する。
【００１２】
これにより、三断面に関連付けられたカーソルを移動することで、カーソルの位置の断面ＣＴ画像を表示するので、術者の撮影領域をさらに詳細に表示することができ、効率の良い診断をサポートできる効果を奏する。
【００１３】
第３の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、第１または第２の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法であって、前記第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像データと、前記第１生体器官及び第２生体器官の間にある第３生体器官のＣＴ撮影データとを合成してＣＴ画像を生成して表示するステップをさらに有する。
【００１４】
これにより、第１生体器官、第２生体器官とともに第３生体器官をＣＴ撮影した場合に、第１生体器官と第２生体器官と第３生体器官のＣＴ撮影データを合成して生成・表示するので、３者の位置を把握するのに視認性がよい。
【００１５】
第４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、コーンビームを用いて、所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官と第２生体器官とをＸ線ＣＴ撮影したＣＴ画像を取得するＣＴ画像取得部と、前記ＣＴ画像取得部で取得した前記第１生体器官の前記ＣＴ画像と、前記第２生体器官の前記ＣＴ画像とを一つの表示画面上に対比し、かつ前記第１の生体器官の前記ＣＴ画像と前記第２の生体器官の前記ＣＴ画像を互いに直交する三断層面で表示する表示部とを備え、前記表示部は、前記第１生体器官又は前記第２生体器官のいずれか一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、前記所定の面に対して対称な位置にある他方の撮影領域の対応する断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示する。
【００１６】
これにより、表示部が所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像を一つの表示画面上に対比して表示するので、第１生体器官及び第２生体器官の一覧性が向上し、効率の良い診断及び効果的な患者説明をサポートできる効果を奏する。
また、一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、当該撮影領域の対応する他方の断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示するので、術者が両方の撮影領域を指定する操作を省略することができ簡便となる効果を奏する。
【００１７】
第５の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、第４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、対比表示される前記第１生体器官の前記ＣＴ画像と、前記第２生体器官の前記ＣＴ画像とを関連付けて記憶する記憶部をさらに備え、前記表示部は、前記記憶部に記憶されている関連付けられた前記第１生体器官及び前記第２生体器官の前記ＣＴ画像を対比表示するものである。
【００１８】
これにより、記憶部が第１生体器官のＣＴ画像と、第２生体器官のＣＴ画像とを関連付けて記憶するので、第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像を一組のデータと管理することができ、データ管理が容易になる効果を奏する。
【００２１】
第６の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、第４または第５の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、前記表示部は、前記第１生体器官と前記第２生体器官の前記ＣＴ画像の双方に対して設定した任意の前記三断面と、双方の前記三断面に関連付けられたカーソルを表示し、前記双方の前記三断面のいずれかにおいて前記カーソルを移動することにより、他方の前記三断面の前記カーソルも前記所定の面に対して対称に移動し、前記第１生体器官と前記第２生体器官の双方について前記カーソルの位置の断面ＣＴ画像を表示する。
【００２２】
これにより、三断面に関連付けられたカーソルを移動することで、カーソルの位置の断面ＣＴ画像を表示するので、術者の撮影領域をさらに詳細に表示することができ、効率の良い診断をサポートできる効果を奏する。
【００２３】
第７の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、第４乃至第６のいずれか１つに係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、前記第１生体器官及び前記第２生体器官は、顎関節又は耳鼻咽喉科領域とされたものである。
【００２４】
これにより、顎関節又は耳鼻咽喉科領域の生体器官は、所定の面に対して対称な位置にある生体器官であることが多いので、効率の良い診断をサポートできる効果を奏する。
【００２７】
第８の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、第４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、前記第１生体器官及び前記第２生体器官の前記ＣＴ画像は、前記所定の面に対して面対称の位置での断層面画像、又は前記所定の面に対して鏡映させた方向の画像であるようにしたものである。
【００２８】
これにより、第１生体器官及び前記第２生体器官の前記ＣＴ画像は、前記所定の面に対して面対称の位置での断面画像、又は前記所定の面に対して鏡映させた方向の画像であるので、第１生体器官と前記第２生体器官との対比をより明確にして診断や患者説明を行うことができる。
【００２９】
第９の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、第４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置であって、前記第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像データと、前記第１生体器官及び第２生体器官の間にある第３生体器官のＣＴ撮影データとを合成してＣＴ画像を生成して表示するものである。
【００３０】
これにより、第１生体器官、第２生体器官とともに第３生体器官をＣＴ撮影した場合に、第１生体器官と第２生体器官と第３生体器官のＣＴ撮影データを合成して生成・表示するので、３者の位置を把握するのに視認性がよい。
【００３１】
第１０の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、コーンビームを発生するＸ線源と、前記コーンビームを検出するＸ線検出部と、被写体を挟んで前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出部とを対向して配置する支持部と、前記被写体を保持する被写体保持部と、前記支持部と前記被写体保持部とを相対的に回転駆動させる回転駆動部と、所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官及び第２生体器官の撮影領域を特定する撮影領域特定部と、前記撮影領域特定部で特定した前記撮影領域を含むコーンビームＣＴ撮影によって前記Ｘ線検出部で得られる電気信号に基づき、前記第１生体器官及び前記第２生体器官のＣＴ画像を再構成する画像処理部と、前記画像処理部によって得られた前記第１生体器官及び前記第２生体器官のＣＴ画像を一つの表示画面に対比して、かつ前記第１の生体器官の前記ＣＴ画像と前記第２の生体器官の前記ＣＴ画像を互いに直交する三断層面で表示する表示部とを備え、前記表示部は、前記第１生体器官又は前記第２生体器官のいずれか一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、前記所定の面に対して対称な位置にある他方の撮影領域の対応する断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示する。
【００３２】
これにより、画像処理部が撮影領域特定部で特定した撮影領域を含むコーンビームＣＴ撮影によってＸ線検出部で得られる電気信号に基づき、第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像を再構成し、表示部が両ＣＴ画像を対比して１つの表示画面に表示するので、１回のコーンビームＣＴ撮影で第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像を取得でき撮影時間を短縮化して患者の拘束時間を縮められる効果を奏する。また、本発明の請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像を一つの表示画面上に対比して表示するので、第１生体器官及び第２生体器官の一覧性が向上し、効率の良い診断をサポートできる効果も奏する。
また、一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、当該撮影領域の対応する他方の断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示するので、術者が両方の撮影領域を指定する操作を省略することができ簡便となる効果を奏する。
【００３３】
第１１の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１０の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影領域特定部は、操作パネルに少なくとも前記第１生体器官及び前記第２生体器官の指定用のイラストを表示し、前記イラストに基づいて前記撮影領域を特定するものである。
【００３４】
これにより、術者が生体器官のイラストに基づいて撮影領域を特定できるので、撮影対象である撮影領域を簡単に特定することができる効果を奏する。
【００３５】
第１２の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１０又は第１１の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記被写体が大人であるか、子供であるかを選択し、当該選択に伴い前記コーンビームＣＴ撮影の条件を変更する撮影条件変更部をさらに備える。
【００３６】
これにより、撮影条件変更部により被写体が大人であるか、子供であるかを選択して撮影条件を変更するので、最適なＸ電源の管電流や管電圧等のＸ線照射条件などを自動的に調整することが可能になる効果を有している。特に、第１３の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置では、第１生体器官及び第２生体器官の位置である撮影領域の中心位置も、大人であるか子供であるかを選択すれば、おおよその位置を自動的に（工場設定値に基づいて）決定することができる。
【００３７】
第１３の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１０乃至第１２のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、対比表示される前記第１生体器官の前記ＣＴ画像と、前記第２生体器官の前記ＣＴ画像とを関連付けて記憶する記憶部をさらに備える。
【００３８】
これにより、記憶部が第１生体器官のＣＴ画像と、第２生体器官のＣＴ画像とを関連付けて記憶するので、第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像を一組のデータと管理することができ、データ管理が容易になる効果を奏する。
【００４１】
第１４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１０乃至第１３のいずれか１態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記表示部は、前記第１生体器官と前記第２生体器官の前記ＣＴ画像の双方に対して設定した任意の直交する前記三断面と、双方の前記三断面に関連付けられたカーソルを表示し、前記双方の前記三断面のいずれかにおいて前記カーソルを移動することにより、他方の前記三断面の前記カーソルも前記所定の面に対して対称に移動し、前記第１生体器官と前記第２生体器官の双方について前記カーソルの位置の断面ＣＴ画像を表示するものである。
【００４２】
これにより、三断面に関連付けられたカーソルを移動することで、カーソルの位置の断面ＣＴ画像を表示するので、術者の撮影領域をさらに詳細に表示することができ、効率の良い診断をサポートできる効果を奏する。
【００４３】
第１５の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１０乃至第１４のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記第１生体器官及び前記第２生体器官は、顎関節又は耳鼻咽喉科領域であるようにしたものである。
【００４４】
これにより、顎関節又は耳鼻咽喉科領域の生体器官は、所定の面に対して対称な位置にある生体器官であることが多いので、効率の良い診断をサポートできる効果を奏する。
【００４５】
第１６の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１５の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記第１生体器官である左の前記顎関節、及び前記第２生体器官である右の前記顎関節の開口状態と閉口状態とを前記コーンビームＣＴ撮影し、前記表示部は、左右の前記顎関節の開口状態と閉口状態とを対比して１つの表示画面に表示するものである。
【００４６】
これにより、開口状態及び閉口状態のＣＴ画像を対比して１つの表示画面に表示するので、生体器官の開口状態及び閉口状態の変化を見ながら診断でき、効率の良い診断をサポートできる効果を奏する。
【００４９】
第１７の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１０の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記第１生体器官及び前記第２生体器官の前記ＣＴ画像は、前記所定の面に対して面対称の位置での断層面画像、又は前記所定の面に対して鏡映させた方向の画像であるようにしたものである。
【００５０】
これにより、第１生体器官及び前記第２生体器官の前記ＣＴ画像は、前記所定の面に対して面対称の位置での断面画像、又は前記所定の面に対して鏡映させた方向の画像であるので、第１生体器官と前記第２生体器官との対比をより明確にして診断や患者説明を行うことができる。
【００５１】
第１８の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１０の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記第１生体器官及び第２生体器官の間にある第３生体器官のＸ線ＣＴ撮影をさらに行い、前記第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像データと、前記第３生体器官のＣＴ撮影データとを合成してＣＴ画像を生成して表示するものである。
【００５２】
これにより、第１生体器官、第２生体器官とともに第３生体器官をＣＴ撮影でき、その場合に、第１生体器官と第２生体器官と第３生体器官のＣＴ撮影データを合成して生成・表示するので、３者の位置を把握するのに視認性がよい。
【００５３】
第１９の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、第１０乃至第１８のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記所定の面が正中線を含んで生体を左右に分ける分断面であるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの支持部及び駆動部の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの支持部及び駆動部の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの支持部及び駆動部の概略図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの正面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの側面図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍのブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍのブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍのブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍで表示する歯列弓のイラスト図である。
【図１１】領域特定用の画像例を示す図である。
【図１２】領域特定用の画像例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図１８】撮影領域を領域設定する例を示す図である。
【図１９】撮影領域を領域設定する他の例を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態３に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態３に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態３に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態３に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図２４】本発明の実施の形態３に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図２５】本発明の実施の形態３に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図２６】本発明の実施の形態３に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図２７】本発明の実施の形態３に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの表示画面を示す図である。
【図２８】コーンビームの照射状態を示す図である。
【図２９】コーンビームの照射状態を示す図である。
【図３０】コーンビームの照射状態を示す図である。
【図３１】コーンビームの照射状態を示す図である。
【図３２】コーンビームの照射状態を示す図である。
【図３３】第１生体器官、第２生体器官、第３生体器官の連続ＣＴ撮影を行った場合の画像表示例を示す図である。
【図３４】模式的にＣＴ撮影データｉｏｓが合成された様子を示す図である。
【図３５】第１生体器官、第２生体器官、第３生体器官の連続ＣＴ撮影を行った場合の画像表示例を示す図である。
【図３６】第１生体器官、第２生体器官、第３生体器官の連続ＣＴ撮影を行った場合の画像表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
（実施の形態１）
本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は被写体をＣＴ撮影し、当該被写体の所定の面（例えば、正中線を含んで生体を左右に分ける分断面や頭部の咬合面など）に対して対称な位置にある生体器官（例えば、顎関節や耳鼻咽喉科領域）を撮影領域として特定してＣＴ画像を再構成して、当該生体器官のＣＴ画像を対比して表示する。なお、ＣＴ画像には、所定の面に対して対称な位置にある生体器官のそれぞれの断層像やボリュームレンダリング像も含まれる。
【００５６】
図１は、本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置を説明するための図である。図１に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍは、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１と、Ｘ線画像表示装置Ｍ２とで構成されている。そして、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１は、旋回用モータを内蔵した旋回アームである支持部３０を備えており、この支持部３０の両端にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持している。また、支持部３０を昇降移動させるために、昇降フレーム９１に支持部３０が吊り下げられている。この昇降フレーム９１は、基台９３に立設した支柱９２に対し設けられており、支持部３０を吊り下げる上部フレーム９１ａと、被写体ｏを保持する下部フレーム９１ｂとが前方に突出した略コの字形状となるように構成されている。さらに、昇降フレーム９１は、図示しない昇降機構で昇降可能で、且つ支持部３０の回転軸を水平移動させるＸＹテーブル（図示せず）が内蔵されている。
【００５７】
下部フレーム９１ｂは、被写体ｏである人間の頭部を左右から固定するイヤロッド、顎を固定するチンレストなどからなる被写体保持部４０を備える。但し、被写体ｏの身長に合わせて支持部３０を昇降させて適宜な位置で被写体ｏを被写体保持部４０に導入する。図１に示したＸ線撮影装置本体Ｍ１は、防Ｘ線室９５内に収容され、防Ｘ線室９５の壁の外側には、表示部８８ａである小型液晶パネルを設けた操作パネル８６ａが取り付けられている。また、図１に示したＸ線画像表示装置Ｍ２は、通信ケーブルによってＸ線撮影装置本体Ｍ１との間でデータを送受信できる構成となっている。Ｘ線画像表示装置Ｍ２は、例えばコンピュータやワークステーションで構成されており、表示装置本体８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置からなる表示部８８ｂや、キーボード、マウス等で構成された操作部８６ｂが付加されている。表示部８８ｂに表示された文字や画像の上でのマウスでのポインタ操作等を通じて各種指令を与えることが可能である。表示部８８ｂはタッチパネルで構成することもできるので、この場合、表示部８８ｂは操作部８６ｂも兼ねることになる。
【００５８】
図２に、支持部３０及び上部フレーム９１ａを説明するための部分断面図を示す。上部フレーム９１ａは、前後方向（Ｙ方向）に移動するテーブル（Ｙテーブル）３５Ｙ、Ｙテーブル３５Ｙに支持されて横方向（Ｘ）方向に移動するテーブル（Ｘテーブル）３５Ｘ、Ｙテーブル３５ＹをＹ方向に移動させるＹ方向のＹ軸モータ６０ｙ、Ｙテーブル３５Ｙに対してＸテーブル３５ＸをＸ方向に移動させるＸ軸モータ（図示しない）、Ｘテーブル３５Ｘと支持部３０とを連結する軸３２の軸心である旋回軸３０ｃを中心として支持部３０を旋回させる旋回用モータ６０ｒを備えている。軸３２と支持部３０の間にはベアリング３７が介在し、軸３２に対する支持部３０の旋回を容易にしている。旋回用モータ６０ｒは支持部３０の内部に固定され、ベルト３８により軸３２に回動力を伝達して、支持部３０を旋回させる。軸３２、ベアリング３７、ベルト３８及び旋回用モータ６０ｒは、支持部３０を旋回する旋回機構の１例である。３つの制御モータを予め決められたプログラムに従って駆動することで、支持部３０を旋回しながら、ＸＹテーブル（３５Ｘ，３５Ｙ）を前後（Ｙ方向）及び左右（Ｘ方向）に移動できる。
【００５９】
図２に示す支持部３０を旋回、移動させる機構は一例であり、本発明はこれに限定されず、例えば図３に示す別の支持部３０及び上部フレーム９１ａの機構であっても良い。図３に示す機構は、図２に示す機構と概ね同じであるが、支持部３０を旋回する旋回機構が異なっている。上部フレーム９１ａは、前後方向（Ｙ方向）に移動するテーブル（Ｙテーブル）３５Ｙ、Ｙテーブル３５Ｙに支持されて横方向（Ｘ）方向に移動するテーブル（Ｘテーブル）３５Ｘ、Ｙテーブル３５ＹをＹ方向に移動させるＹ方向のＹ軸モータ６０ｙ、Ｙテーブル３５Ｙに対してＸテーブル３５ＸをＸ方向に移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｘテーブル３５Ｘと支持部３０とを連結する軸３２の軸心である旋回軸３０ｃを中心として支持部３０を旋回させる旋回用モータ６０ｒを備えている。さらに、図３に示す上部フレーム９１ａは、Ｘテーブル３５Ｘと支持部３０とを連結する軸３２と、当該軸３２と支持部３０の間に介在するベアリング３７’を備えている。旋回用モータ６０ｒの回転軸が支持部３０に固定された軸３２の外周に当接して軸３２に回動力を伝達して支持部３０を旋回させる。
【００６０】
図４に、図２及び図３で示したＸＹテーブル（３５Ｘ，３５Ｙ）の平面図を示す。図４では、前後方向（Ｙ方向）に移動するテーブル（Ｙテーブル）３５Ｙ、Ｙテーブルに支持されて横方向（Ｘ）方向に移動するテーブル（Ｘテーブル）３５Ｘ、ＹテーブルをＹ方向に移動させるＹ方向のＹ軸モータ６０ｙ、Ｙテーブルに対してＸテーブルをＸ方向に移動させるＸ軸モータ６０ｘの配置が示されている。なお、上述の例では制御のための座標計算の便宜上、Ｘ方向とＹ方向が直交するが、特に直交でなくとも、２次元制御ができれば、任意の角度で交差させて構わない。
【００６１】
また、本発明に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、図１に示した医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍに限られず、図５及び図６に示すような別の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍであっても良い。図５は、別の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの正面図であり、図６は、図５の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの側面図である。図５、図６に示したＸ線撮影装置本体Ｍ１は、旋回用モータ６０ｒ（図示しない）によって旋回され、且つその両端にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持部３０と、被写体ｏである人体の頭部を固定するヘッドレストないしホルダを備えたシート状に形成された被写体保持部４０とを備え、この支持部３０、被写体保持部４０は、アーチ状に形成された固定フレーム９０に変位可能に取り付けられている。
【００６２】
より具体的には、支持部３０は、チェーン駆動部６１により昇降可能な昇降フレーム９１を介して、固定フレーム９０に取り付けられており、その昇降フレーム９１には、支持部３０の旋回の中心となる軸３２（旋回軸３０ｃ）を２次元移動、ここでは前述のＸ方向とＹ方向に水平移動させるＸＹテーブル６２が内蔵されている。被写体保持部４０は、昇降可能な昇降部６３によって底部を下方から支持されており、固定フレーム９０の底部には、その昇降部６３をＸＹテーブル６２と同様に水平移動させるＸＹテーブル６４が内蔵されている。また、固定フレーム９０の支柱部には、液晶モニタ、小型液晶パネル等で構成された表示部８８ａや、複数の操作ボタン等で構成された操作パネル８６ａが取り付けられている。なお、Ｘ線検出器２１は、Ｘ線検出部２０に装着されているＸ線を検出するための機器である。
【００６３】
次に、本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍを図７に示すブロック図を用いて説明する。図７に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍは、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１と、Ｘ線画像表示装置Ｍ２とを備え、通信ケーブルによってデータを送受信する構成になっている。データの送受信ができれば、無線によっても構わない。
【００６４】
Ｘ線撮影装置本体Ｍ１は、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持部３０と、支持部３０を駆動する駆動部６０と、撮影装置本体制御部７０とを備えている。撮影装置本体制御部７０には、表示部８８ａと操作パネル８６ａとが付加されている。この操作パネル８６ａは、所定の面に対して対称な位置にある生体器官（撮影領域）の位置等を指定することにも用いられる。
【００６５】
Ｘ線発生部１０は、Ｘ線を照射するＸ線管等からなるＸ線源すなわちＸ線発生器１１と、Ｘ線ビームＢの広がりを規制するスリット、コリメータ等からなる照射野制御部１２とで構成されており、Ｘ線検出部２０は、Ｘ線発生器１１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部である、２次元的に広がったＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等からなるＸ線検出器２１を設けたカセット２２で構成されている。カセット２２はＸ線検出部２０に対して着脱自在であるが、カセット２２を介さずにＸ線検出部２０にＸ線検出器２１を固定的に設けても良い。駆動部６０は、支持部３０の旋回軸３０ｃを協働して水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、支持部３０を旋回軸３０ｃ方向に移動させるＺ軸モータ６０ｚと、支持部３０を回転させる旋回用モータ６０ｒとを備えている。なお、旋回用モータ６０ｒが支持部３０に固定された軸３２を回転するようにしても、軸３２に対して支持部３０が回動可能な構造において、旋回用モータ６０ｒが支持部３０を回転するようにしても良く、支持部が旋回軸３０ｃを中心として旋回するよう駆動するものであればよい。
【００６６】
同様に、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙが前述の昇降フレーム９１に対して軸３２を水平移動させるようにしても、軸３２に対して支持部３０が水平方向に変位可能な構造において、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙが軸３２に対して支持部３０を水平移動させるようにしても良い。旋回用モータ６０ｒ、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙは、被写体ｏに対して支持部３０を相対的に移動させる駆動源となる駆動部６０を構成している。撮影装置本体制御部７０は、駆動部６０を制御する制御プログラムを含んだ各種制御プログラムを実行するＣＰＵ７１から構成され、Ｘ線発生部１０を制御するＸ線発生部制御部７２と、Ｘ線検出部２０を制御するＸ線検出部制御部７３とを備えている。Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の制御部７０とＸ線画像表示装置Ｍ２の制御部を構成するＣＰＵ８１とは、総合的に制御部７０ａを構成する。操作パネル８６ａは、複数の操作ボタン等で構成されている。なお、操作パネル８６ａに代わる、または操作パネル８６ａと併用で用いられる入力部としては、操作ボタンのほか、キーボード、マウス、タッチペン等の入力部を用いることもできる。また、音声による指令をマイクなどで受け付けて認識するようにしてもよい。つまり、操作パネル８６ａは操作部８６の一例であり、操作部８６としては、操作者の操作が受け付けられればどのようなものでも構わない。また、表示部８８ａは、液晶モニタ等のディスプレイである。
【００６７】
例えば表示部８８ａに、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の操作に必要な文字や画像等の情報を表示するようにしても良いし、後述するＸ線画像表示装置Ｍ２と接続して、Ｘ線画像表示装置Ｍ２の表示部８８ｂに表示される表示内容が表示部８８ａにも表示されるようにしても良い。また、表示部８８ａに表示される文字や画像の上でマウス等によるポインタ操作などを通してＸ線撮影装置本体Ｍ１に各種の指令ができるようにしても良い。なお、被写体保持部４０、駆動部６０は、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を被写体ｏに対して相対的に移動させる移動部６５として機能する。
【００６８】
まず、本実施の形態に係るＸ線撮影装置本体Ｍ１は、操作パネル８６ａ、あるいはＸ線画像表示装置Ｍ２からの指令に従って、撮影領域（所定の面に対して対称な位置にある生体器官）ｒを含む被写体ｏをＣＴ撮影する。また、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１は、各種指令や座標データ等をＸ線画像表示装置Ｍ２から受信する一方、撮影したＣＴ画像のデータをＸ線画像表示装置Ｍ２に送信する。
【００６９】
Ｘ線画像表示装置Ｍ２は、表示装置本体８０に、表示部８８ｂと、操作部８６ｂとが接続された構成とされている。表示装置本体８０は、各種プログラムを実行するＣＰＵ８１と、ハードディスク等で構成され、各種撮影データや画像等を記憶する記憶部８２と、操作部８６で指定した領域の座標を算出し、撮影領域ｒとして特定する撮影領域特定部８３と、ＣＴ画像の再構成その他の演算を行う画像演算部８４とを備えている。ここで、記憶部８２、撮影領域特定部８３、画像演算部８４は画像処理部８５を形成する。
【００７０】
記憶部８２は、ＣＴ撮影したデータから撮影領域ｒのみ再構成した生体器官のＣＴ画像同士を関連付けて記憶することができる。操作パネル８６ａ及び操作部８６ｂが操作部８６を構成しており、この操作部８６を用いて撮影領域ｒを特定する。具体的には、生体の一部又は全体を表示する画面（イラストやパノラマ画像等）において術者が撮影したい領域を操作部８６で指定することで撮影領域ｒを特定する。操作部８６による撮影領域ｒの特定は、所定の面に対して対称な位置にある生体器官の一方を指定して、他方の生体器官の位置を撮影領域特定部８３等で自動で求めても、術者が両方の生体器官の位置を指定しても良い。さらに、術者が生体器官の位置を指定せずに、操作部８６が被写体ｏの情報や撮影対象部位等を指定するのみで、撮影領域特定部８３等が自動で撮影領域ｒを特定しても良い。表示部８８ａ及び表示部８８ｂが表示部８８を構成しており、この表示部８８の画面上に表示された画像に対して操作部８６の操作を加えて撮影領域ｒを特定してもよいし、画面上に領域特定用の画像を表示することなく、操作部８６から部位の名称の入力やコード入力などで直接部位の指定を行うようにしてもよい。
【００７１】
自動で撮影領域ｒを特定する例には、後に図１４のステップ５に関して述べるように、顎関節モードの指定など、第１の生体器官と第２の生体器官を撮影するモードの指定とＣＴ撮影の実行が撮影領域ｒの指定を兼ねる構成も含まれ、このような構成のものも撮影領域特定部８３の一例である。
【００７２】
この場合に、大人・小人の選択や性別の選択など生体のサイズ群の選択を伴わせ、それぞれのサイズにより細かく応じた連続撮影が自動的なされるようにしてもよい。すなわち、撮影領域特定手段８３は、術者が具体的な位置特定を手動で行うものでもよいし、術者が単にモードの選択や生体のサイズ群別の選択などを行いさえすれば自動的に具体的な位置の特定ができるようなものでもよい。
【００７３】
図８は、図７に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍとは別の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍを説明するブロック図である。基本構成は図７に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍと同じであるが、図８に示すＸ線撮影装置本体Ｍ１は、支持部３０を回転させる旋回用モータ６０ｒは備えるが、軸３２を移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、及び支持部３０を旋回軸３０ｃ方向に移動させるＺ軸モータ６０ｚを備えていない点が異なる。さらに、図８に示すＸ線撮影装置本体Ｍ１は、被写体保持部４０に保持した被写体ｏを水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、被写体保持部４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚとを備えている点が異なっている。
【００７４】
さらに、図９は、図７に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍとは別の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍを説明するブロック図である。基本構成は図７に示す医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍと同じであるが、図９に示すＸ線撮影装置本体Ｍ１は、被写体保持部４０に保持された被写体ｏを支持部３０に対して相対的に移動させるために、軸３２を協働して水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、支持部３０を旋回軸３０ｃ方向に移動させるＺ軸モータ６０ｚと、支持部３０を回転させる旋回用モータ６０ｒと備える以外に、被写体保持部４０を協働して水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、被写体保持部４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚとを備えている点が異なっている。図７〜図９において、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚは被写体ｏに対して軸３２を相対的に移動する軸移動部として機能する。旋回用モータ６０ｒは、支持部３０と被写体保持部４０とを相対的に回転駆動させる回転駆動部として機能する。もっとも、被写体保持部４０の方を回転すると生体が目を回す可能性もあるので、被写体保持部は回転させず、支持部３０の方を回転させる構成とする場合が多いと考えられる。
【００７５】
このように、被写体ｏに対して支持部３０を相対的に移動させる駆動部６０、移動部６５の機構は様々に考えられる。Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚの一部が支持部３０の駆動側にあり、残りが被写体保持部４０の駆動側にある構成でも良く、さらに、双方にＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚの少なくとも一部が重複して備えられていても良い。重複する場合は双方の移動量を総合できるので、相対的移動の量を大きくしたり、移動パターンを多様化したりすることが可能という利点があるが、コストの面からは、図７、図８のように、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚの一部が支持部３０の駆動側にあり、残りが被写体保持部４０の駆動側にある構成が望ましい。
【００７６】
より具体的に述べると、上記の構成例を含め、次のような構成例１〜６が考えられる。なお、以下の構成例１〜６は、図２に示すＸ線撮影装置本体Ｍ１のような構造のＸ線撮影装置に応用できるものとして考えられる。
【００７７】
構成例１は、昇降フレーム９１に軸３２を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、支持部３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持部３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、固定フレーム９０の底部には被写体保持部４０を移動させる駆動部は設けない。
【００７８】
構成例２は、昇降フレーム９１に軸３２を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、支持部３０を回転させる旋回用モータ６０ｒを設け、固定フレーム９０の底部に被写体保持部４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設ける。
【００７９】
構成例３は、昇降フレーム９１に支持部３０を回転させる旋回用モータ６０ｒを設け、固定フレーム９０の底部に被写体保持部４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、被写体保持部４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設ける。
【００８０】
構成例４は、昇降フレーム９１に支持部３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持部３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、固定フレーム９０の底部に被写体保持部４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙを設ける。
【００８１】
構成例５は、昇降フレーム９１に支持部３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持部３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのうちの一方を昇降フレーム９１に設けて支持部３０の旋回軸３０ｃを移動させ、他方を固定フレーム９０の底部に設けて被写体保持部４０を移動させて、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙの総合運動で被写体ｏに対してＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を水平移動させる。
【００８２】
構成例６は、昇降フレーム９１に支持部３０を回転させる旋回用モータ６０ｒを設け、固定フレーム９０の底部に被写体保持部４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのうちの一方を、昇降フレーム９１に設けて軸３２を移動させ、他方を固定フレーム９０の底部に設けて被写体保持部４０を移動させて、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙの総合運動で被写体ｏに対してＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を水平移動させる。
【００８３】
ここで、本発明における相対的移動とは、図７〜図９、及び上述の構成例１〜６で示した被写体ｏと支持部３０との関係のように、一方αから他方βを観察した場合に、その一方αが実際は静止しようと移動しようと、他方βが移動しているように見える移動を指す。すなわち、被写体ｏから見ると、支持部３０が移動していることであり、被写体ｏが静止していて支持部３０が移動している場合も、被写体ｏ自身が移動して支持部３０が静止している場合も、被写体ｏ及び支持部３０の双方が移動している場合も含まれる。
【００８４】
相対的移動には、上記以外にも様々な構成例が考えられる。軸３２の軸心とＸ線ビームの撮影上の回転中心は必ずしも一致しない。Ｘ線ビームは照射されながら支持部３０が回転するのに伴って回転するのであるが、支持部３０の回転と軸３２の変位の合成によりＸ線ビームの撮影上の回転中心を軸３２の軸心とは別の箇所に設定することもできる。
【００８５】
本願の出願人の出願にかかる特開２００７―２９１６８はそのような撮影上の回転中心を設定する構成例を開示しており、本件についてもそのような方式によるＣＴ撮影も可能である。
【００８６】
本実施の形態では、上述した構成の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍを用いて、所定の面に対して対称な位置にある生体器官（例えば、左右対称の顎関節や上下対称の上歯列と下歯列）の撮影領域ｒを操作部８６等で特定し、当該生体器官の含む被写体ｏのＣＴ撮影から得たデータから、特定した撮影領域ｒのＣＴ画像を再構成する。以下、具体的に顎関節をＣＴ撮影する場合について説明する。対称な位置にある生体器官の一方を第１生体器官とし、他方を第２生体器官とする。
【００８７】
まず、表示部８８に図１０に示すような歯列弓のイラスト１００又は被写体ｏのＣＴ撮影で得たデータから再構成した歯列弓のボリュームレンダリング図を表示する。なお、表示するイラスト等は図１０に示すように２次元の場合に限られず、３次元であっても良い。３次元表示の例としては、いわゆるコンピュータグラフィックスなどで見受けるような、立体的な上下の歯の歯列弓の３次元画像データを生成し、例えば斜視で表示するようにしたり、操作を加えて回動表示するものなどが考えられる。図１０に示す歯列弓が表示された表示部８８を術者が見ながら、操作部８６を用いて顎関節の位置を指定し撮影領域ｒを特定する。顎関節の位置の指定は、いずれか一方（例えば右側の顎関節）を指定し、他方は自動的に算出しても、両方指定しても良い。また、図１０では、撮影領域ｒをイラスト１００上に円形で表示しているが、撮影領域ｒの中心を十字で表示する等の他の表示方法でも良い。なお、イラスト１００が３次元の場合は、撮影領域ｒの表示も半透明の球や円柱等の３次元で表示される。
【００８８】
表示部８８の画面上に表示する領域特定用の画像は、図１０に示す歯列弓のイラスト１００のような被写体をイラスト化した画像でもよいし、位置の設定さえ適切に行ってあれば、イラストの代わりに通常の可視光を撮影するカメラで被写体を実写して得た画像を用いてもよい。
【００８９】
また、必ずしも現実的な形状を示さずとも、図１１に示すような模式的なイラスト１００Ｄのような画像でもよい。
【００９０】
図１１では、上顎右側の前歯から臼歯までを１番から８番までのＲＨのグループとし、上顎左側の前歯から臼歯までを１番から８番までのＬＨのグループとし、下顎右側の前歯から臼歯までを１番から８番までのＲＬのグループとし、下顎左側の前歯から臼歯までを１番から８番までのＬＬのグループとして表示している。ＴＭＪＲは右側顎関節であり、ＴＭＪＬは左側顎関節をそれぞれ示している。
【００９１】
ＲＨのグループ、ＬＨのグループに対してＲＬのグループ、ＬＬのグループは咬合面を挟んで対称となる関係にあり、ＲＨのグループ、ＲＬのグループに対してＬＨのグループ、ＬＬのグループは正中線を含む面を挟んで対称となる関係にある。ＴＭＪＲとＴＭＪＬも正中線を含む面を挟んで対称となる関係にある。ここでは、「正中線を含む面」は、頭部を左右に対象に分ける面ないし体全体を左右に対象に分ける面と考えられる。この「咬合面を挟んで対称となる関係、正中線を含む面を挟んで対称となる関係」は、本願における「対称」の例である。
【００９２】
ただし、本願にいう「第１生体器官、第２生体器官」は位置的に対称となる部位であれば特にいずれの部位であってもよく、体軸について対称という場合に限定されない。
【００９３】
部位を特定するための構成は、例えば、表示部８８をタッチパネルとして、該当箇所をタッチで特定してもよいし、表示部８８の画面上に表示するポインタをマウスなどで動かして特定する、コンピュータにおいて周知の構成としてもよいし、画像に表示された番号を、例えば右上の１番を特定したい場合にキーボードで「ＲＨ８」のように入力できるようにしてもよい。
【００９４】
この場合、左右の部位を一対の第１生体器官、第２生体器官とするときは、例えばＲＨグループの８番を特定するとＬＨグループの８番も自動的に特定されるようにしてもよいし、上下の部位を一対の第１生体器官、第２生体器官とするときは、例えばＲＨグループの８番を特定するとＲＬグループの８番も自動的に特定されるようにしてもよい。
【００９５】
このようにして、例えば左右の対であればＲＨグループの８番とＬＨグループの８番の特定ができるとＲＨグループの８番に該当する部位とＬＨグループの８番に該当する部位のＣＴ撮影が連続で行われる。
【００９６】
上下の対であればＲＨグループの８番とＲＬグループの８番の特定ができるとＲＨグループの８番に該当する部位とＲＬグループの８番に該当する部位のＣＴ撮影が連続で行われる。
【００９７】
さらに、特定の１本の歯牙の指定のみならず、範囲指定できるようにしてもよい。例えば、表示部８８をタッチパネルとした場合に、ある歯牙から別の歯牙まで指でなぞるようにタッチすると、その範囲内の歯牙がＣＴ撮影対象になるように制御するようにすることもできる。この場合、左右の部位を一対の第１生体器官、第２生体器官とするときは、例えばＲＨグループの６番から８番まで特定するとＬＨグループの６番から８番も自動的に特定されるようにしてもよいし、上下の部位を一対の第１生体器官、第２生体器官とするときは、例えばＲＨグループの６番から８番までを特定するとＲＬグループの６番から８番も自動的に特定されるようにしてもよい。
【００９８】
範囲指定については、例えば図１２のようにゾーン別に区画してゾーン指定する構成も考えられる。図示の例では、図１１のイラスト１００Ｄと同様のイラスト１００Ｄ´のような模式的な画像においてＲＨグループの１番から５番までの前歯寄りのゾーンをＲＨ１、６番から８番までの臼歯のゾーンをＲＨ２のようにゾーン別区画している。同様に、ＬＨグループの１番から５番までの前歯寄りのゾーンをＬＨ１、６番から８番までの臼歯のゾーンをＬＨ２で、ＲＬグループの１番から５番までの前歯寄りのゾーンをＲＬ１、６番から８番までの臼歯のゾーンをＲＬ２で、ＬＬグループの１番から５番までの前歯寄りのゾーンをＬＬ１、６番から８番までの臼歯のゾーンをＬＬ２で区画している。
【００９９】
例えば、表示部８８をタッチパネルとした場合に、図１２に示す「ＲＨ２」の枠の部分をタッチするとＲＨ２の６番から８番までが収まる範囲がＣＴ撮影の対象として特定されるように構成できる。
【０１００】
この場合、左右の部位を一対の第１生体器官、第２生体器官とするときは、例えばＲＨ２のゾーンを特定するとＬＨ２のゾーンも自動的に特定されるようにしてもよいし、上下の部位を一対の第１生体器官、第２生体器官とするときは、例えばＲＨ２のゾーンを特定するとＲＬ２のゾーンも自動的に特定されるようにしてもよい。
【０１０１】
このようにして、例えば左右の対であればＲＨグループの６番から８番とＬＨグループの６番から８番の特定ができるとＲＨの６番から８番に該当する部位とＬＨの６番から８番に該当する部位のＣＴ撮影が連続で行われる。
【０１０２】
上下の対であればＲＨグループの６番から８番とＲＬグループの６番から８番の特定ができるとＲＨグループの６番から８番に該当する部位とＲＬグループの６番から８番に該当する部位のＣＴ撮影が連続で行われる。
【０１０３】
単にＲＨのグループ、ＬＨのグループ、ＲＬのグループ、ＬＬのグループという特定ができるようにしてもよい。その例として、表示部８８をタッチパネルとした場合に、図１１、図１２に示す「ＲＨ」の枠の部分をタッチするとＲＨのグループの１番から８番まで全てが収まる範囲がＣＴ撮影の対象として特定されるような構成などが考えられる。この場合、左右の部位を一対の第１生体器官、第２生体器官とするときは、ＲＨグループの特定によりＬＨグループも自動的に特定されるようにしてもよいし、上下の部位を一対の第１生体器官、第２生体器官とするときは、ＲＨグループの特定によりＲＬグループも自動的に特定されるようにしてもよい。
【０１０４】
このようにして、例えば左右の対であればＲＨグループとＬＨグループの特定ができるとＲＨグループに該当する部位とＬＨグループに該当する部位のＣＴ撮影が連続で行われる。
【０１０５】
上下の対であればＲＨグループとＲＬグループの特定ができるとＲＨグループに該当する部位とＲＬグループに該当する部位のＣＴ撮影が連続で行われる。
【０１０６】
予め枠を準備しておいて、表示部８８の上でその枠に希望範囲が収まるように移動させて特定できるようにしてもよい。
【０１０７】
他に、表示部８８の画面上に表示する領域特定用の画像として、被写体をＸ線撮影して得た画像を用いてもよい。
【０１０８】
具体的には、後述のように、被写体をパノラマ撮影して得たパノラマ画像を図１３に示すパノラマ画像２００のように表示して、位置指定用に用いる例や、ＣＴ撮影に先立ってまず被写体ｏの透視画像を異なる角度から撮影し、その角度ごとに得られた透視画像を表示し、表示された透視画像上で目標位置を指定し、目標部位のＣＴ撮影を行う例などが考えられる。
【０１０９】
図１１、図１２に関し、模式的イラストを表示する例を前述したが、複数のボタンをこのイラストを立体化したような形状と配置で設けて、位置指定するようにしてもよく、これは画面上に領域特定用の画像を表示することなく、直接部位の指定を行う例として考えられる。
【０１１０】
以上の歯牙別の指定、範囲指定、グループ別区画の指定などは他の実施例にも応用できる。例えば、図１０において上記のゾーンを囲みの線などでイラスト１００に重ねて、あるいは近傍に表示するなど、適宜応用可能である。
【０１１１】
図１０のように撮影領域ｒを特定すると、撮影領域特定部８３等で当該撮影領域ｒの座標を算出し、算出した座標に基づいて画像演算部８４が被写体ｏのＣＴ撮影データから撮影領域ｒのＣＴ画像を再構成する。
【０１１２】
ＣＴ撮影においては支持部３０が旋回軸３０ｃを中心として旋回しつつ、微小な旋回角度ごとの撮影領域ｒのＸ線透過画像たるフレーム画像を得る。このフレーム画像から撮影領域ｒの３次元Ｘ線吸収係数分布データが算出される。この３次元Ｘ線吸収係数分布データに逆投影の処理などをしてＣＴ画像が再構成される。つまり、ＣＴ画像の表示までに、フレーム画像の取得、３次元Ｘ線吸収係数分布データの算出、ＣＴ画像の再構成というプロセスを経る。このフレーム画像の画像データ、３次元Ｘ線吸収係数分布データはいずれもＣＴ撮影データの例である。
【０１１３】
再構成された撮影領域ｒのＣＴ画像は、表示部８８に表示される。図１３に、表示部８８に表示される画面の表示例を示す。図１３に示す表示画面２は、再構成された顎関節を含む歯列弓Ｘのパノラマ画像２００と、顎関節のＣＴ断面画像２０１とが上下に対比されて表示されている。ＣＴ断面画像２０１には、画像２０１０に右側の閉口状態の顎関節ＹＲ、画像２０１１に左側の閉口状態の顎関節ＹＬ、画像２０１２に右側の開口状態の顎関節ｙＲ、画像２０１３に左側の開口状態の顎関節ｙＬの画像が含まれている。なお、図１３に示す閉口状態の顎関節ＹＲ，ＹＬと開口状態の顎関節ｙＲ，ｙＬとのＣＴ画像を得るためには、閉口状態の被写体ｏと開口状態の被写体ｏとを撮影する少なくとも２回のＣＴ撮影が必要である。
【０１１４】
以上のように、所定の面に対して対称な位置にある生体器官について診断を行うためには、両方の生体器官を対比させることが望ましく、従来は、術者が一方の生体器官を対象に位置づけをしてＣＴ撮影を行い、当該撮影が済んだ後に術者がさらに他方の生体器官を対象に位置づけをしてＣＴ撮影を行った上で再構成したそれぞれのＣＴ画像を表示しては手動操作でコピーしてペーストするなどして最終的に対比できる画像に仕上げる必要があり、作業上煩瑣であった。しかし、本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍでは、両方の撮影領域ｒを特定し、被写体ｏのＣＴ撮影で得たデータから当該撮影領域ｒを対比できる形で表示するので、術者の負担が軽減される。
【０１１５】
また、本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線画像表示装置Ｍ２に対応している。ＣＰＵ８１は、様々な演算その他の処理を行う。ＣＰＵ８１は、ＣＴ画像の取得も行う。その意味で、ＣＰＵ８１は本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置のＣＴ画像取得部を構成する。コーンビームＢを用いて、所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官と第２生体器官とをＸ線ＣＴ撮影したＣＴ画像をＸ線撮影装置本体Ｍ１から取得しても、記憶部８２から取得しても良い。また、本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置を構成する表示部は、表示部８８ｂが対応しており、図１３に示すようにＣＴ画像取得部で取得した第１生体器官のＣＴ画像と、第２生体器官のＣＴ画像とを一つの表示画面上に対比して表示する。
【０１１６】
（実施の形態２）
本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍでは、被写体ｏが大人であるか子供であるかに基づき撮影条件を変更する。本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの動作について、図１４に示すフローチャートに基づき説明する。なお、本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの構成自体は、実施の形態１に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍと同じであるため、詳細な説明は省略する。
【０１１７】
まず、図１４に示すステップＳ１では、被写体ｏをＸ線ＣＴ装置に位置付ける。つまり、ステップＳ１では、被写体ｏを被写体保持部４０に保持させる。ステップＳ２では、操作部８６で被写体ｏの大きさ、つまり大人のサイズなのか、小人のサイズなのかを選択する。さらに、ステップＳ２では、選択した被写体ｏの大きさに基づき、撮影条件を設定する。大人の生体器官の大きさは、小人の生体器官の大きさと異なり、大人の撮影条件で撮影する方が望ましい。具体的に、撮影領域ｒの大きさを変更する撮影条件としては、Ｘ線源から照射されるビームＸ線の範囲を調整する照射野制御部１２のスリット幅を変更したり、移動部により被写体ｏとＸ線発生器１１との位置関係を変えて拡大率を変更したりすることが考えられる。通常、拡大率はＸ線源とＸ線検出器の間の距離に対する被写体とＸ線検出器の間の距離の比率であらわされるので、その比率を変更する。管電圧、管電流制御や照射時間、旋回速度の制御などで、小人の場合は大人の場合より照射Ｘ線量を小さくするなど、照射Ｘ線量の変更をしてもよい。また、スリット幅の変更と、拡大率の変更とを組み合わせても良い。なお、撮影領域ｒの大きさの変更は、大人か小人かの場合に限られず、撮影対象となる生体器官の種類によっても変更される。例えば、耳小骨を撮影対象とする場合と、蝸牛を撮影対象とする場合とで撮影領域ｒの大きさを変更する。この撮影領域ｒの大きさは、Ｘ線発生部制御部７２やＸ線検出部制御部７３による撮影領域変更部によって変更される。
【０１１８】
次に、ステップＳ３では、操作部８６で顎関節撮影モードを指定する。
【０１１９】
ステップＳ４では、両顎関節を含む歯顎領域を被写体ｏとしてＣＴ撮影を行う。ステップＳ５では、両顎関節を撮影領域ｒとして特定する。特定方法は実施の形態１で述べたように、イラスト等を用いて一方又は両方を操作部８６で指定しても、予め設定されたデータに基づいても良い。
【０１２０】
次に、ステップＳ６では、両顎関節を含む歯顎領域のＣＴ画像を再構成する。ステップＳ７では、ステップＳ５で特定した撮影領域ｒの両顎関節をＣＴ画像として再構成する。そして、ステップＳ８では、ステップＳ６で再構成した歯顎領域のＣＴ画像と、ステップＳ７で再構成した両顎関節のＣＴ画像とを表示部８８（表示装置）に表示する。なお、表示部８８では、左右の顎関節のＣＴ画像を対比して表示する。ステップＳ３で顎関節モードを選択してステップ４でＣＴ撮影を実行したことをもって、ステップ５の撮影領域ｒの特定とみなし、特にイラストの表示などは行うことなく、自動的にステップＳ７の顎関節のＣＴ画像再構成、Ｓ８の顎関節のＣＴ画像表示まで進むようにしてもよい。後述するように、撮影される被写体が通常の一般的体格、骨格の生体であれば、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１が存在する３次元空間のどのあたりに対をなす器官の一方があり、どのあたりに他方があるか、予め座標データとして設定することができる。左右の顎関節の位置も座標データとして設定できるので、一般的体格、骨格であれば存在するであろう３次元空間における右の顎関節の領域の再構成を行うこともできるので、これにより、自動的に顎関節のＣＴ画像表示まで進むことができるのである。この場合、顎関節モードの指定およびＣＴ撮影の実行がステップ５にいう撮影領域の特定を兼ねる。
【０１２１】
図１４に示したフローチャートでは、開口状態又は閉口状態のいずれかの顎関節に対してＣＴ撮影行う医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの動作について説明したが、図１５に示したフローチャートでは、開口状態及び閉口状態の顎関節に対してＣＴ撮影行う医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍの動作について説明する。図１５に示したフローチャートでは、ステップＳ１で被写体ｏをＸ線ＣＴ装置に位置付けた後、図１４と同様にステップＳ２，Ｓ３を行うが、当該ステップＳ２，Ｓ３については図示を省略している。
【０１２２】
まず、ステップＳ１１では、閉口状態の両顎関節を含む歯顎領域を被写体ｏとしてＣＴ撮影を行う。ステップＳ１２では、閉口状態の両顎関節を撮影領域ｒとして特定する。さらに、ステップＳ１３では、開口状態の両顎関節を含む歯顎領域を被写体ｏとしてＣＴ撮影を行う。ステップＳ１４では、ステップＳ１２で特定した撮影領域ｒの両顎関節をＣＴ画像として再構成する。ステップＳ１５では、ステップＳ１２で特定した撮影領域ｒの両顎関節の位置に基づいて、ステップＳ１３のＣＴ撮影のデータから開口状態の両顎関節（撮影領域ｒ）のＣＴ画像を再構成する。ステップＳ１６では、ステップＳ１４で再構成した閉口状態の両顎関節のＣＴ画像と、ステップＳ１５で再構成した開口状態の両顎関節のＣＴ画像とを対比して表示部８８（表示装置）に表示する。
【０１２３】
ここで、ステップＳ５における特定、ステップＳ７における再構成、ステップＳ８における表示についての座標的処理について言及する。撮影された被写体が通常の一般的体格、骨格の生体であれば、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１が存在する３次元空間のどのあたりに対をなす器官の一方があり、どのあたりに他方があるか、予め座標データとして設定することができる。これを利用して、座標データを基にその領域を中心とした再構成演算をすることができる。例えば、術者が具体的な３次元座標の入力をしなくとも、「右の顎関節」のキーを作っておき、そのキーをＯＮするだけで一般的体格、骨格であれば存在するであろう３次元空間における右の顎関節の領域の再構成演算を行う画像処理を設定しておくことができるので、被写体保持部４０に被写体ｏが確実に固定されていたのであれば、ワンタッチで右の顎関節のＣＴ画像再構成をすることが可能である。左の顎関節についても同様に演算ができるので、一方の顎関節の特定をするだけで一方の顎関節と他方の顎関節のＣＴ画像再構成を行うことが可能である。これは、顎関節のみならず、他の器官についても同じである。
【０１２４】
イラスト１００において表示される領域と、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１が存在する３次元空間上の領域の位置が一致するように設定しておくことで、所望の領域のＣＴ画像再構成が可能である。このようにして、イラスト上での領域特定が実際に被写体保持部４０に固定された被写体ｏに対する３次元空間的領域特定に変換できる。無論、一般的体格、骨格の生体ではなく個別の生体の体格、骨格的データをとっておいて利用してもよい。画面上に図１０のイラスト１００のような領域特定用の画像を表示することなく、操作部８６から部位の名称の入力やコード入力などで直接部位の指定を行うようにしてもよいことは既に述べたとおりであるが、これは上述のような座標データを基に実現可能である。例えば、キーボードのキーでもよいし、画面表示されるマウスでのクリック用のキーでもよいが、顎関節ＣＴ画像再構成の実行を開始するキーを定めておき、ＯＮする構成とすることができる。画像処理に際して、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１が存在する３次元空間における座標を定めておき、ＣＴ画像の表示に利用するようにしてもよい。例えば、被写体ｏが被写体保持部４０に固定されたときの任意の位置、例えば頭部の中心に該当する位置の３次元座標を（０,０,０）と定め、その地点を原点とする互いに直交するｘ、ｙ、ｚの各座標を演算に用いることができる。例えば、頭部の中心に該当する位置を原点（０,０,０）と定めた場合、原点から患者の右方向に１００単位移動した地点の座標を（−１００,０,０）、原点から患者の左方向に１００単位移動した地点の座標を（１００,０,０）として演算するなどである。このような３次元座標を用いて、例えば、右または左の下顎頭の中央の特定地点を指定したときにその特定地点の座標が表示されるようにしてもよいし、右の下顎頭の中央の特定地点、左の下顎頭の中央の特定地点と右の下顎頭の中央の特定地点の間の距離を測定したり、部位に対して設定される任意の２点を結ぶ直線がｘｙ、ｘｚ、ｙｚの各面に対してなす角度を測定したりしてもよい。
【０１２５】
図１４のステップ８で表示部８８に表示する閉口状態の顎関節のＣＴ画像を図１６に示す。但し、図１６では、左右の顎関節のＣＴ画像を対比して表示するのみで、歯顎領域のＣＴ画像は表示していない。図１６に示すＣＴ画像では、画面の左側に被写体ｏの右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒとが表示され、画面の右側に被写体ｏの左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｌとが表示される。断面ＣＴ画像Ｐ１Ｒは、左上に右側顎関節のｘｙ面での断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｒ、左下に右側顎関節のｘｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ１２Ｒ、右下に右側顎関節のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ１３Ｒがそれぞれ表示されている。同じように、断面ＣＴ画像Ｐ１Ｌは、左上に左側顎関節のｘｙ面での断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｌ、左下に左側顎関節のｘｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ１２Ｌ、右下に左側顎関節のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ１３Ｌがそれぞれ表示されている。
【０１２６】
ＣＴ撮影の際に撮影対象部位、この例では各顎関節の位置を検出できるので、各断面ＣＴ画像で初めに表示されるデフォルトの断面を例えばその部位の中央付近に設定することができる。図示においては各顎関節の下顎頭の中央付近を中心に各断面ＣＴ画像の断面が設定されている。次に述べるように、断面の位置は例えば各カーソルｚｃ、ｙｃ、ｘｃなどで所望の位置に移動操作可能である。
【０１２７】
図１６に示す表示例では、表示される右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒと，左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｌとが被写体ｏの正中線がなす面に対して鏡映対称で表示されるように視線方向の設定がされている。同様に、図１７に示す表示例では、表示される断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｒと断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｌ、断面ＣＴ画像Ｐ１２Ｒと断面ＣＴ画像Ｐ１２Ｌ、断面ＣＴ画像Ｐ１３Ｒと断面ＣＴ画像Ｐ１３Ｌは、それぞれスライス位置（スライス面）が被写体ｏの正中線がなす面に対して鏡映対称の位置にある。なお、一方のボリュームレンダリング画像の視線方向を変更することで、他方のボリュームレンダリング画像も鏡映対称の視線方向を維持するように変化する構成でも良い。同様に、一方の断面ＣＴ画像のスライス位置を変更することで、他方の断面ＣＴ画像も鏡映対称の位置を維持するようにスライス位置が変化する構成でも良い。
【０１２８】
また、図１６では図示していないが、顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒ，Ｐ２Ｌには、断面ＣＴ画像Ｐ１Ｒ，Ｐ１Ｌに関連付けられたカーソルを設定することができる。当該カーソルは、操作部８６で移動させることができ、当該カーソルを移動することで、カーソルの位置の断面ＣＴ画像Ｐ１Ｒ，Ｐ１Ｌを表示することができる。より具体的に説明すると、顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒ，Ｐ２Ｌ等の３次元画像データに対し、Ｘ，Ｙ，Ｚの互いに直交する断層面が設定され、各断層面の画像が断面ＣＴ画像Ｐ１Ｒ，Ｐ１Ｌのように表示される。
【０１２９】
この各断層面の位置は固定ではなく、操作部８６を用いることで所望の深度の断層位置に設定できる。また、各断層面画像には他の断層面の位置がカーソルで表示されていて、当該カーソルを移動操作すると、他の断層面画像が当該カーソルの移動で指定された箇所の断層面になる。
【０１３０】
なお、前述したような周知の３次元座標のｘ、ｙ、ｚについては、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸がそれぞれ考えられ、Ｘ断層面はｘ軸に直交する面、Ｙ断層面はｙ軸に直交する面、Ｚ断層面はｘ軸に直交する面である。
【０１３１】
あるｘ座標におけるｙとｚからなる２次元の平面をｙｚ面とすると、Ｘ断層面はｙｚ面を断層面とするものである。あるｙ座標におけるｘとｚからなる２次元の平面をｘｚ面とすると、Ｙ断層面はｘｚ面を断層面とするものである。あるｚ座標におけるｘとｙからなる２次元の平面をｘｙ面とすると、Ｚ断層面はｘｙ面を断層面とするものである。
【０１３２】
ｙｚ面（Ｘ断層面）の位置を示すｘカーソルｘｃがｘｚ面（Ｙ断層面）、ｘｙ面（Ｚ断層面）に、ｘｚ面（Ｙ断層面）の位置を示すｙカーソルｙｃがｙｚ面（Ｘ断層面）、ｘｙ面（Ｚ断層面）に、ｘｙ面（Ｚ断層面）の位置を示すｚカーソルｚｃがｙｚ面（Ｘ断層面）、ｘｚ面（Ｙ断層面）に示され、各カーソルｚｃ、ｙｃ、ｘｃをマウスによるポインタの移動操作などで移動させてｙｚ面（Ｘ断層面）、ｘｚ面（Ｙ断層面）、ｘｙ面（Ｚ断層面）の位置を移動させることができる。
【０１３３】
ｘｚ面（Ｙ断層面）のｘカーソルｘｃとｘｙ面（Ｚ断層面）のｘカーソルｘｃは連動していて、一方を移動操作すると他方も自動的に移動する構成である。ｙｚ面（Ｘ断層面）のｙカーソルｙｃとｘｙ面（Ｚ断層面）のｙカーソルｙｃも、ｙｚ面（Ｘ断層面）のｚカーソルｚｃとｘｚ面（Ｙ断層面）のｚカーソルｚｃも同じ関係にある。
【０１３４】
したがって、Ｘ断層面画像上に表示されたＹ断層面を指定するカーソルを移動させると、Ｚ断層面画像上に表示されたＹ断層面の位置を示すカーソルも連動で移動する。この関係は他の断層面画像についても同様である。
【０１３５】
第１生体器官又は第２生体器官のいずれか一方の撮影領域を指定して任意の断面ＣＴ画像を表示させると、前記所定の面に対して対称な位置にある他方の撮影領域の対応する断面ＣＴ画像も自動的に一つの表示画面上に対比して表示するようにしてもよい。
【０１３６】
例えば、図１６において、断面ＣＴ画像Ｐ１２Ｒに示されるｘカーソルｘｃを図に向かって左に移動量αで移動させると、自動的に断面ＣＴ画像Ｐ１２Ｌに示されるｘカーソルｘｃが右に移動量αで移動され、断面ＣＴ画像Ｐ１３Ｒに示されるｙｚ面（Ｘ断層面）の位置も、断面ＣＴ画像Ｐ１３Ｌに示されるｙｚ面（Ｘ断層面）の位置もｘカーソルの移動に伴って変化するように設定する構成である。この場合、断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｒに示されるｘカーソルｘｃも、断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｌに示されるｘカーソルｘｃも連動して移動する。
【０１３７】
図１６において、断面ＣＴ画像Ｐ１２Ｒに示されるｚカーソルｚｃを図に向かって下に移動量βで移動させると、自動的に断面ＣＴ画像Ｐ１２Ｌに示されるｚカーソルｚｃも下に移動量βで移動され、断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｒに示されるｘｙ面（Ｚ断層面）の位置も、断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｌに示されるｘｙ面（Ｚ断層面）の位置もｚカーソルの移動に伴って変化するように設定する構成である。この場合、断面ＣＴ画像Ｐ１３Ｒに示されるｚカーソルｚｃも、断面ＣＴ画像Ｐ１３Ｌに示されるｚカーソルｚｃも連動して移動する。
【０１３８】
このように、第１生体器官と前記第２生体器官の三断面の断層面図のいずれかにおいてカーソルを移動することで、他方の三断面のカーソルも前記所定の面、上記の場合、正中線を含んで生体を左右に分ける分断面に対して対称に移動し、前記第１生体器官と前記第２生体器官の双方について移動したカーソルの位置に対応する断面ＣＴ画像を表示するように設定してもよい。
【０１３９】
一方、図１５のステップ１６で表示部８８に表示する閉口状態及び開口状態の顎関節のＣＴ画像を図１７に示す。図１７に示すＣＴ画像では、画面上段に閉口状態のＣＴ画像を、画面下段に開口状態のＣＴ画像をそれぞれ表示している。図１７に示す上段のＣＴ画像は、図１６に示すＣＴ画像と同じであり、画面の左側に閉口状態の右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒとが表示され、画面の右側に閉口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｌとが表示される。図１７に示す下段のＣＴ画像は、画面の左側に開口状態の右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ３Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ４Ｒとが表示され、画面の右側に開口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ３Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ４Ｌとが表示される。断面ＣＴ画像Ｐ３Ｒは、左上に開口状態の右側顎関節のｘｙ面での断面ＣＴ画像Ｐ３１Ｒ、左下に開口状態の右側顎関節のｘｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ３２Ｒ、右下に開口状態の右側顎関節のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ３３Ｒがそれぞれ表示されている。同じように、断面ＣＴ画像Ｐ３Ｌは、左上に開口状態の左顎関節のｘｙ面での断面ＣＴ画像Ｐ３１Ｌ、左下に開口状態の左側顎関節のｘｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ３２Ｌ、右下に開口状態の左側顎関節のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ３３Ｌがそれぞれ表示されている。
【０１４０】
以上のように、本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍでは、開口状態又は閉口状態のいずれかの顎関節か、開口状態及び閉口状態の顎関節かのＸ線ＣＴ撮影を大人のサイズか小人のサイズかを設定して行うので、最適なＸ電源の管電流や管電圧等のＸ線照射条件などを自動的に調整することが可能で、生体器官の位置、つまり撮影領域ｒの中心位置も、大人であるか小人であるかを選択すれば、おおよその位置を装置が自動的に（工場設定値に基づいて）決定することができる。
【０１４１】
また、本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍでは、閉口状態及び開口状態の顎関節のＣＴ撮影を行い、当該撮影したデータに基づきＣＴ画像を再構成している。しかし、本発明に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍでは、閉口状態及び開口状態の顎関節のＣＴ撮影以外に、中間状態（閉口と開口との間の状態）の顎関節のＣＴ撮影を少なくとも１回行い、当該撮影したデータに基づきＣＴ画像を再構成し、連続して再生することで顎関節の開口状態から閉口状態までのＣＴ画像を動画として表示部８８に表示することができる。
【０１４２】
以上、左右の顎関節のような第１生体器官と第２生体器官を連続でＣＴ撮影する例を述べたが、ＣＴ撮影の対象は第１生体器官と第２生体器官のみとは限らず、他の部位が混在してもよい。
【０１４３】
このような他の部位を、第３生体器官と呼ぶことにして、図１８を用いて説明する。なお、ここで、「第３生体器官」とは、前述の第１生体器官と第２生体器官とは別のＣＴ撮影対象部位の意味であって、第３生体器官が単数でも複数でもよい。
【０１４４】
図１８は、右側の顎関節およびその近傍の部位を右側の生体器官ｏｒ、左側の顎関節およびその近傍の部位を左側の生体器官ｏｌ、両顎関節の間の歯列を中心とする部位を中央の生体器官ｏｃと考え、右側の生体器官ｏｒをＣＴ撮影の対象とする右側の撮影領域ｒｒを、左側の生体器官ｏｌをＣＴ撮影の対象とする左側の撮影領域ｒｌを、中央の生体器官ｏｃをＣＴ撮影の対象とする中央の撮影領域ｒｃを領域設定した例である。この例においては、第３生体器官は第１生体器官と第２生体器官の間に存在する部位であり、かつ第１生体器官と第２生体器官と連続する部位である。
【０１４５】
撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌ、撮影領域ｒｃのＣＴ撮影は連続して行われるが、その順はいずれでもよい。
【０１４６】
以下、その順の例を示す。なお、下記では、撮影動作順に並べて記載してある。
【０１４７】
例１…撮影領域ｒｒのＣＴ撮影、撮影領域ｒｌのＣＴ撮影、撮影領域ｒｃのＣＴ撮影
例２…撮影領域ｒｌのＣＴ撮影、撮影領域ｒｒのＣＴ撮影、撮影領域ｒｃのＣＴ撮影
例３…撮影領域ｒｃのＣＴ撮影、撮影領域ｒｒのＣＴ撮影、撮影領域ｒｌのＣＴ撮影
例４…撮影領域ｒｃのＣＴ撮影、撮影領域ｒｌのＣＴ撮影、撮影領域ｒｒのＣＴ撮影
例５…撮影領域ｒｒのＣＴ撮影、撮影領域ｒｃのＣＴ撮影、撮影領域ｒｌのＣＴ撮影
例６…撮影領域ｒｌのＣＴ撮影、撮影領域ｒｃのＣＴ撮影、撮影領域ｒｒのＣＴ撮影
ここでは、右側の生体器官ｏｒと左側の生体器官ｏｌの一方を第１生体器官、他方を第２生体器官とし、中央の生体器官ｏｃは第３生体器官と考える。
【０１４８】
例１、例２は第３生体器官のＣＴ撮影が第１生体器官と第２生体器官の連続ＣＴ撮影の後に行われる例である。
【０１４９】
例３、例４は第３生体器官のＣＴ撮影が第１生体器官と第２生体器官の連続ＣＴ撮影の前に行われる例である。
【０１５０】
例５、例６は第３生体器官のＣＴ撮影が第１生体器官と第２生体器官の連続ＣＴ撮影の間に介在する例である。
【０１５１】
撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌ、撮影領域ｒｃの大きさは、図１９に示すように、撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌ、撮影領域ｒｃを総合すると上顎、下顎、顎関節全てを含む歯列弓全体が左右、奥行、高さともに収まるように設定される。
【０１５２】
図示するように、第３生体器官に対する撮影領域ｒｃは、第１生体器官、第２生体器官に対する撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌの間にあり、撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌに連続する領域である。
【０１５３】
３者が切れ目なく連続する領域であることにより、撮影対象部位の１かたまりの切れ目のないＣＴ画像データを得ることができる。
【０１５４】
撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌ、撮影領域ｒｃは、前述のように撮影領域特定部８３で術者が指定してもよいが、統計的に得た標準的な骨格の歯列弓を基準として、例えば被写体保持部の位置に対して予め位置設定するようにしてもよい。
【０１５５】
（実施の形態３）
本実施の形態に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ又はＸ線画像表示装置Ｍ２は、コーンビームＢを用いて、所定の面に対して対称な位置にある生体器官のＣＴ画像を表示部８８の一つの表示画面上に対比して表示させる。以下では、生体器官のＣＴ画像を表示した表示例について説明する。なお、本実施の形態では、生体器官として主に顎関節を説明するが、本発明はこれに限られず、所定の面に対して対称な位置にある生体器官であれば他の部位であっても良い。
【０１５６】
まず、図２０に、パノラマ画像２００と、閉口状態及び開口状態の顎関節のＣＴ画像とを表示した例を示す。図２０では、中心にパノラマ画像２００を表示し、上段に閉口状態の顎関節のＣＴ画像、下段に開口状態の顎関節のＣＴ画像がそれぞれ表示されている。図２０に示す上段のＣＴ画像が、画面の左側に閉口状態の右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｒ〜Ｐ１３Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒとが表示され、画面の右側に閉口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｌ〜Ｐ１３Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｌとが表示される。さらに、図２０に示す下段のＣＴ画像は、画面の左側に開口状態の右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ３１Ｒ〜Ｐ３３Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ４Ｒとが表示され、画面の右側に開口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ３１Ｌ〜Ｐ３３Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ４Ｌとが表示される。
【０１５７】
なお、パノラマ画像２００は、被写体ｏをＣＴ撮影したデータから再構成した画像でも、別途パノラマ撮影した画像でも良く、過去に撮影した画像を記憶部８２から呼び出して利用しても良い。
【０１５８】
このように、パノラマ画像２００と、閉口状態及び開口状態の顎関節のＣＴ画像とを対比させて表示させると、パノラマ画像２００で顎関節を含む歯列弓全体を観察しながら、顎関節の閉口状態及び開口状態を診察でき、効率の良い診断及び効果的な患者説明をサポートできる。また、図２１に、顎関節を含む歯列弓のイラスト１００と、閉口状態及び開口状態の顎関節のＣＴ画像とを表示した例を示す。図２１では、中心にイラスト１００を表示し、上段に閉口状態の顎関節のＣＴ画像、下段に開口状態の顎関節のＣＴ画像がそれぞれ表示されている。図２１に示す上段のＣＴ画像が、画面の左側に閉口状態の右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｒ〜Ｐ１３Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒとが表示され、画面の右側に閉口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｌ〜Ｐ１３Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｌとが表示される。さらに、図２１に示す下段のＣＴ画像は、画面の左側に開口状態の右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ３１Ｒ〜Ｐ３３Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ４Ｒとが表示され、画面の右側に開口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ３１Ｌ〜Ｐ３３Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ４Ｌとが表示される。
【０１５９】
なお、図２１では、顎関節を含む歯列弓のイラスト１００としているが、本発明はこれに限られず、被写体ｏをＣＴ撮影したデータから両顎関節を含む歯顎領域のＣＴ画像を再構成して用いても良い。また、イラスト１００に対応する画像は、過去に撮影した画像を記憶部８２から呼び出して利用しても良い。
【０１６０】
このように、イラスト１００と、閉口状態及び開口状態の顎関節のＣＴ画像とを対比させて表示させることでも、歯列弓全体のイラスト１００で顎関節の位置を認識しながら、顎関節の閉口状態及び開口状態を診察でき、効率の良い診断及び効果的な患者説明をサポートできる。
【０１６１】
さらに、図２２では、図１６と異なる配置で閉口状態の顎関節のＣＴ画像を表示した例を示す。図２２では、図１６と同様に、画面の左側に閉口状態の右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒとが表示され、画面の右側に閉口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｌとが表示される。しかし、図２２では、図１６と異なり、左上に右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒ、右上に右側顎関節のｘｙ面での断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｒ、右下に右側顎関節のｘｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ１２Ｒ、左下に右側顎関節のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ１３Ｒがそれぞれ表示されている。但し、閉口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｌとの配置は、図１６と同じである。
【０１６２】
このように、右側顎関節のＣＴ画像と左側顎関節の断面ＣＴ画像とを鏡映対称に表示させることで、実際の顎関節の配置に近い形で表示できるので、効率の良い診断及び効果的な患者説明をサポートできる。
【０１６３】
また、図２３では、図２１と異なり、顎関節を含む歯列弓のイラスト１００と、閉口状態の顎関節のＣＴ画像とを表示している。図２３では、画面上段の左側に閉口状態の右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｒ〜Ｐ１３Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒとが表示され、画面上段の右側に閉口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｌ〜Ｐ１３Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｌとが表示される。さらに、図２３では、画面下段に顎関節を含む歯列弓のイラスト１００が表示されている。同じレイアウトで閉口状態の顎関節のＣＴ画像を開口状態の顎関節のＣＴ画像の代わりに表示してもよい。なお、顎関節を含む歯列弓のイラスト１００と、閉口状態の顎関節のＣＴ画像との表示は図２３に限られず、図２４に示すようにイラスト１００と、閉口状態の顎関節のＣＴ画像とを横一列に表示しても良い。
【０１６４】
このように、顎関節を含む歯列弓のイラスト１００と、閉口状態の顎関節のＣＴ画像とを表示することで、全体を一覧することができ効率の良い診断及び効果的な患者説明をサポートできる。
【０１６５】
さらに、図２５では、図２０と異なり、パノラマ画像２００と、閉口状態の顎関節のＣＴ画像とを表示している。図２５では、画面上段の左側に閉口状態の右側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｒ〜Ｐ１３Ｒと右側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｒとが表示され、画面上段の右側に閉口状態の左側顎関節の断面ＣＴ画像Ｐ１１Ｌ〜Ｐ１３Ｌと左側顎関節のボリュームレンダリング画像Ｐ２Ｌとが表示される。さらに、図２５では、画面下段にパノラマ画像２００が表示されている。同じレイアウトで閉口状態の顎関節のＣＴ画像を開口状態の顎関節のＣＴ画像の代わりに表示してもよい。なお、パノラマ画像２００と、閉口状態の顎関節のＣＴ画像との表示は図２５に限られず、図２６に示すようにパノラマ画像２００と、閉口状態の顎関節のＣＴ画像とを横一列に表示しても良い。
【０１６６】
このように、パノラマ画像２００と、閉口状態の顎関節のＣＴ画像とを表示することで、全体を一覧することができ効率の良い診断及び効果的な患者説明をサポートできる。
【０１６７】
上述した表示例は、顎関節に関するものであり、正中線を含む面に対して左右の対称位置にある生体器官のＣＴ画像について説明した。しかし、本発明はこれに限られず、所定の面に対して上下の対称位置にある生体器官、例えば咬合面に対して上下の対称位置にある上歯列及び下歯列のＣＴ画像であっても良い。上歯列及び下歯列をＣＴ撮影する医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍについて説明する。当該医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍでは、図２７の左側に示す頭蓋骨のイラスト３００を用いて、撮影領域ｒである上歯列３０１及び下歯列３０２を特定し、特定した位置に基づきＸ線発生部１０やＸ線検出部２０を移動させてＣＴ撮影を行う。ＣＴ撮影で得たデータに基づきＣＴ画像を再構成して、図２７の左側のようなＣＴ画像を表示部８８に表示する。図２７では、画面右側にイラスト３００を表示し、画面左上に上歯列３０１のＣＴ画像Ｐ５Ｈと上歯列３０１のボリュームレンダリング画像Ｐ６Ｈと、画面左下に下歯列３０２のＣＴ画像Ｐ５Ｌと下歯列３０２のボリュームレンダリング画像Ｐ６Ｌとをそれぞれ表示する。
【０１６８】
なお、ＣＴ画像Ｐ５Ｈは、左上に上歯列３０１のｘｙ面での断面ＣＴ画像Ｐ５１Ｈ、左下に上歯列３０１のｘｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ５２Ｈ、右下に上歯列３０１のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ５３Ｈをそれぞれ表示している。また、ＣＴ画像Ｐ５Ｌは、左上に下歯列３０２のｘｙ面での断面ＣＴ画像Ｐ５１Ｌ、左下に下歯列３０２のｘｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ５２Ｌ、右下に下歯列３０１のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ５３Ｌをそれぞれ表示している。ここで、本来の咬合では上歯列と下歯列とはずれを有しているが、表示される断面ＣＴ画像Ｐ５３Ｈと断面ＣＴ画像Ｐ５３Ｌとは同一ｙ軸上になるように位置を調整している。また、図２０では、イラスト３００と上歯列及び下歯列のＣＴ画像を表示しているが、本発明はこれに限られず、上歯列及び下歯列のＣＴ画像のみ表示しても良い。
【０１６９】
ＣＴ撮影のためのコーンビームは、撮影対象部位にのみ照射されるように規制されることが望ましく、例えばコーンビームの上下の幅を上顎の歯牙、下顎の歯牙の一方のみを包含するように規制した構成が考えられる。その場合、撮影対象部位が上下に変化する場合には何らかの形でコーンビームの照射野の位置を撮影対象部位の位置に対応させる必要がある。
【０１７０】
具体的には、図５及び図６に示す例で、被写体保持部４０に対して支持部３０を昇降させてもよいし、支持部３０に対して被写体保持部４０を昇降させてもよいし、相互に昇降してもよい。図７、図９の支持部３０を移動させるＺ軸モータ６０ｚを駆動して被写体保持部４０に対し、支持部３０を昇降させるような構成を採用してもよいし、図８、図９の支持部３０を移動させるＺ軸モータ６０ｚを駆動して支持部３０に対し、被写体保持部４０を昇降させてもよいし、図２８及び図２９の例のようにＸ線発生器１１の前の照射野制御部１２をモータ等を用いた図示しない周知のアクチュエータで図示の矢印の方向に昇降させてコーンビームの上下の打ち分け制御をしてもよい。図２８は上顎の歯牙を照射する場合、図２９は下顎の歯牙を照射する場合を示す。
【０１７１】
また、図３０及び図３１のように、昇降フレーム９１が被写体である患者ｏの顎を乗せて頭部を保持するためのチンレストを備えた昇降フレーム下部９１ａと昇降フレーム下部９１ａに対して昇降変移する昇降フレーム上部９１ｂからなる構成とし、患者ｏの体格に合わせて昇降フレーム下部９１ａと昇降フレーム上部９１ｂ全体を図示しない移動機構で支柱９２に対して移動させて昇降位置付けした後に、さらに昇降フレーム上部９１ｂが昇降フレーム下部９１ｂに対してＣＴ撮影対象部位に合わせて昇降できる構成としてもよい。
【０１７２】
図示の例では、昇降フレーム下部９１ａに昇降フレーム上部９１ｂの昇降移動方向に長手軸を持つねじ軸を備えた昇降駆動モータＺＭが設けられ、昇降フレーム上部９１ｂの一部がそのねじ軸と螺合する雌ねじとなっていて、昇降駆動モータＺＭの駆動によって昇降フレーム上部９１ｂが昇降フレーム下部９１ｂに対して昇降できる構造となっている。図３０は上顎の歯牙を照射する場合、図３１は下顎の歯牙を照射する場合を示す。
【０１７３】
また、図３２のように、昇降フレーム９１内部に図２のＸテーブル３５Ｘ、Ｙテーブル３５Ｙと同様のテーブルからなり、支持部３０を軸支するＸＹテーブルＸＹＴと、ＸＹテーブルＸＹＴを昇降させるＺテーブルＺＴを設け、被写体ｏないし被写体保持部４０に対して支持部３０を昇降させてコーンビームの照射野を上下に移動させる制御をしてもよい。図３２は上顎の歯牙を照射する場合を示している。下顎の歯牙を照射する場合は図２９、図３１とほぼ同様であるので図示を略する。なお、図２８乃至３２においては、図１から図９と共通する要素については同じ図番を付し、詳細説明を略する。
【０１７４】
図３３は、図１８について説明した前述の右側の生体器官ｏｒ、左側の生体器官ｏｌ、中央の生体器官ｏｃのような、第１生体器官、第２生体器官、第３生体器官の連続ＣＴ撮影を行った場合の画像表示例である。
【０１７５】
第１生体器官のＣＴ撮影で得たＣＴ画像データを第１生体器官ＣＴ画像データｉｏ１、第２生体器官のＣＴ撮影で得たＣＴ画像データを第２生体器官ＣＴ画像データｉｏ２、第３生体器官のＣＴ撮影で得たＣＴ画像データを第３生体器官ＣＴ画像データｉｏ３とする。
【０１７６】
第１生体器官ＣＴ画像データｉｏ１、第２生体器官ＣＴ画像データｉｏ２、第３生体器官ＣＴ画像データｉｏ３は、画像演算部８４により実際の生体における第１生体器官、第２生体器官、第３生体器官の位置を忠実に反映するように位置演算をして、合成されて１つのＣＴ画像データｉｏｓとなる。
【０１７７】
合成の際の位置演算は、例えば、第１生体器官、第２生体器官、第３生体器官の連続ＣＴ撮影を行った時の旋回アームの移動量から撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌ、撮影領域ｒｃの位置を計り、合成において撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌ、撮影領域ｒｃの位置を忠実に第１生体器官ＣＴ画像データｉｏ１、第２生体器官ＣＴ画像データｉｏ２、第３生体器官ＣＴ画像データｉｏ３の配置に反映する演算が考えられる。
【０１７８】
実際のＣＴ画像データは再構成されて表示されるまでは可視のデータではないが、図３４に模式的にＣＴ画像データｉｏｓが合成された様子を示す。
【０１７９】
図３３のＰ７１、Ｐ７２、Ｐ７３、Ｐｖ１は、１つに合成されたＣＴ画像データｉｏｓを再構成してＣＴ画像として表示した状態を示す。
【０１８０】
断面ＣＴ画像Ｐ７は、右上の左右の顎関節のｘｙ面での断面を示す断面ＣＴ画像Ｐ７１、右下の左右の顎関節のｘｚ面での断面を示す断面ＣＴ画像Ｐ７２、左下の左側顎関節のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ７３からなり、それぞれ表示されている。ｘ、ｙ、ｚの各カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃも表示されている点は図１３などと同様である。左上には、左側顎関節の部分のみのボリュームレンダリング画像Ｐｖ１も表示されている。
【０１８１】
ボリュームレンダリング画像Ｐｖについては図１６その他の図で示しているので、図２５にては簡略な形で図示する。
【０１８２】
図３５に、図３３のＣＴ画像をさらに発展させた表示例を示す。
【０１８３】
図３５の表示は基本的に図２５の表示と同様なのであるが、２つの位置の異なるｙｚ面の位置を示すｘカーソルが２本ｘｃ１、ｘｃ２で示され、別のｙｚ面の断面ＣＴ画像Ｐ７４が示され、右側顎関節の部分のみのボリュームレンダリング画像Ｐｖ２も表示されている点が異なっている。
【０１８４】
断面ＣＴ画像Ｐ７Ａは、断面ＣＴ画像Ｐ７１、断面ＣＴ画像Ｐ７２、断面ＣＴ画像Ｐ７３、断面ＣＴ画像Ｐ７４からなる。
【０１８５】
無論、カーソルｘｃ１、カーソルｘｃ２ともに移動操作可能であり、Ｐ７３で表示されるｙｚ面もＰ７４で表示されるｙｚ面も変化させることができる。
【０１８６】
このような表示で第１生体器官、第２生体器官を対比表示できるので、より効果的な診断ができる。
【０１８７】
図３３は第１生体器官、第２生体器官、第３生体器官の連続ＣＴ撮影を行った場合に第３生体器官のＣＴ画像データを第１生体器官、第２生体器官のＣＴ画像データと合成して表示する画像表示例であったが、実際の生体における器官の位置を忠実に反映するように位置演算をしてＣＴ画像データを生成する構成は、第１生体器官、第２生体器官のみについて行ってもよい。
【０１８８】
図３６は、図１９について説明したような第１生体器官ＣＴ画像データｉｏ１、第２生体器官ＣＴ画像データｉｏ２を、画像演算部８４により実際の生体における第１生体器官、第２生体器官の位置を忠実に反映するように位置演算をして、合成して図示しない１つのＣＴ画像データｉｏｓ´とし、そのＣＴ画像データを再構成して表示した例である。
【０１８９】
図１８について説明したように前述の右側の生体器官ｏｒ、左側の生体器官ｏｌ、中央の生体器官ｏｃのような、第１生体器官、第２生体器官、第３生体器官の連続ＣＴ撮影を行った上で、あえて第３生体器官のＣＴ画像データを合成の対象から外して、第１生体器官、第２生体器官のＣＴ画像データのみを合成して表示してもよいし、初めから第１生体器官、第２生体器官の撮影のみを行って、第１生体器官、第２生体器官のＣＴ画像データを合成して表示してもよい。
【０１９０】
初めから第１生体器官、第２生体器官の撮影のみを行って、第１生体器官、第２生体器官のＣＴ画像データを合成する場合は、次のようになる。
【０１９１】
右側の顎関節およびその近傍の部位を右側の生体器官ｏｒ、左側の顎関節およびその近傍の部位を左側の生体器官ｏｌと考え、右側の生体器官ｏｒをＣＴ撮影の対象とする右側の撮影領域ｒｒを、左側の生体器官ｏｌをＣＴ撮影の対象とする左側の撮影領域ｒｌを領域設定する。
【０１９２】
撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌのＣＴ撮影は連続して行われるが、その順はいずれが先でもよい。
【０１９３】
ここでは、右側の生体器官ｏｒと左側の生体器官ｏｌの一方を第１生体器官と考える。
【０１９４】
撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌは、前述のように撮影領域特定部８３で術者が指定してもよいが、統計的に得た標準的な骨格の歯列弓を基準として、被写体保持部の位置に対して予め位置設定するようにしてもよい。
【０１９５】
以下、ＣＴ画像データの合成と表示については、第１生体器官、第２生体器官、第３生体器官の連続ＣＴ撮影を行った上で、あえて第３生体器官のＣＴ画像データを合成の対象から外して、第１生体器官、第２生体器官のＣＴ画像データのみを合成して表示する場合でも、初めから第１生体器官、第２生体器官の撮影のみを行って、第１生体器官、第２生体器官のＣＴ画像データを合成して表示する場合でも共通である。
【０１９６】
第１生体器官のＣＴ撮影で得たＣＴ画像データを第１生体器官ＣＴ画像データｉｏ１、第２生体器官のＣＴ撮影で得たＣＴ画像データを第２生体器官ＣＴ画像データｉｏ２とする。
【０１９７】
第１生体器官ＣＴ画像データｉｏ１、第２生体器官ＣＴ画像データｉｏ２は、画像演算部８４により実際の生体における第１生体器官、第２生体器官の位置を忠実に反映するように位置演算をして、合成されて１つのＣＴ画像データｉｏｓ´となる。
【０１９８】
合成の際の位置演算は、例えば、第１生体器官、第２生体器官の連続ＣＴ撮影を行った時の旋回アームの移動量から撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌの位置を計り、合成において撮影領域ｒｒ、撮影領域ｒｌの位置を忠実に第１生体器官ＣＴ画像データｉｏ１、第２生体器官ＣＴ画像データｉｏ２の配置に反映する演算が考えられる。
【０１９９】
図３６のＰ８１、Ｐ８２、Ｐ８３、Ｐ８４、Ｐｖは、１つに合成されたＣＴ画像データｉｏｓを再構成してＣＴ画像として表示した状態を示す。
【０２００】
断面ＣＴ画像Ｐ８は、右上の左右の顎関節のｘｙ面での断面を示す断面ＣＴ画像Ｐ８１、右下の左右の顎関節のｘｚ面での断面を示す断面ＣＴ画像Ｐ８２、左下の左側顎関節のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ８３、右下の右側顎関節のｙｚ面での断面ＣＴ画像Ｐ８４からなり、それぞれ表示されている。
【０２０１】
左上には、左側顎関節の部分のみのボリュームレンダリング画像Ｐｖ１´が、右上には、右側顎関節の部分のみのボリュームレンダリング画像Ｐｖ２´が表示されている。
【０２０２】
ｘ、ｙ、ｚの各カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃも表示されている点は図１６などと同様であるが、２つの位置の異なるｙｚ面の位置を示すｘカーソルが２本ｘ１、ｘ２で示される点が異なっている。
【０２０３】
無論、カーソルｘｃ１、カーソルｘｃ２ともに移動操作可能であり、Ｐ８３で表示されるｙｚ面もＰ８４で表示されるｙｚ面も変化させることができる。
【０２０４】
ボリュームレンダリング画像Ｐｖ１´、Ｐｖ２´については図１６その他の図で示しているので、図３６にては簡略な形で図示する。
【０２０５】
このような表示で第１生体器官、第２生体器官を対比表示できるので、より効果的な診断ができる。
【０２０６】
また、本願の構成は、第１生体器官や第２生体器官などのみを局部的にＣＴ撮影した場合のみならず、例えば頭部全体など、第１生体器官や第２生体器官などを含む広い領域をＣＴ撮影したＣＴ撮影データに対し、第１生体器官や第２生体器官を特定して、その範囲のみ画像再構成する場合にも適用できる。
【０２０７】
例えば、Ｘ線検出器２１の検出面が、頭部全体をＸ線撮影できる程度に充分な広さを有し、照射野制御部１２のコリメータもその広さに対応する広さを有していれば、頭部全体のＣＴ撮影も可能である。
【０２０８】
この頭部全体のＣＴ撮影を行ってＸ線撮影データを得る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍにおいて、前述の第１の生体器官、第２の生体器官の特定を行ってもよい。この場合は、Ｘ線撮影データのうち、どの領域を表示するかという処理となる。
【０２０９】
位置の特定用に、既に述べたようなイラストを表示して用いてもよいし、ボタンなどの操作手段を用いてもよい。実写のＸ線画像を位置特定用に表示して用いてもよい。頭部全体のＣＴ撮影を行った場合は、頭部全体のボリュームレンダリング画像を位置特定用に表示して用いてもよい。
【０２１０】
一般的体格、骨格の被写体を想定し、第１の生体器官、第２の生体器官のあるべき位置を対象として設定しておいて、第１の生体器官、第２の生体器官の表示モードの選択で自動的に第１の生体器官、第２の生体器官の表示を行うようにしてもよい。
【０２１１】
大人・小人の別や性別など被写体のサイズ群別の選択で自動的に第１の生体器官、第２の生体器官の表示を行うようにしてもよい。この場合、例えば第１の生体器官、第２の生体器官の特定があってから対象範囲を再構成データより切り出して表示する構成例や、第１の生体器官、第２の生体器官の特定があってから対象範囲のＸ線撮影データの画像処理を行う構成例が考えられる。
【０２１２】
さらに、第３の生体器官の表示を交えてもよい。
【０２１３】
無論、頭部全体のＣＴ撮影を行ってＸ線撮影データを得て、第１の生体器官、第２の生体器官の特定を行う構成において、第１の生体器官、第２の生体器官の特定位置が所望のものでない場合などは設定位置を変更できる。
【０２１４】
第１の生体器官、第２の生体器官の特定ないし第１の生体器官、第２の生体器官、第３の生体器官の特定が先に行われ、その後に頭部全体のＣＴ撮影が行われるという順序にしても差し支えない。
【０２１５】
いずれにしても３次元空間の把握、演算は既に述べた構成例と同様である。
【０２１６】
第１の生体器官、第２の生体器官の特定があってから第１の生体器官、第２の生体器官のみのＣＴ撮影を行う構成は、被写体のＸ線被曝量を抑えられる利点があり、頭部全体のＣＴ撮影を行ってＸ線撮影データを得て、第１の生体器官、第２の生体器官の特定を行う構成は、１回のＣＴ撮影データに対して第１の生体器官、第２の生体器官の設定対象位置の変更ができるという範囲的自由度に関する利点がある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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