(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレストレスされた二軸補強（９）を含む補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器であって、
前記セメントモルタル（１０）のパネルは、前記パネルを扱いかつ／またはパネルを建物構造体へ固定することに適する汎用アクチュエータ手段（６）を有し、
前記汎用アクチュエータ手段（６）は、セメントモルタル（１０）の塊内へその何れの面（１１）からも突き出すことなく埋め込まれ、同時に前記汎用アクチュエータ手段（６）は、一方で前記汎用アクチュエータ手段（６）を硬化されるセメントモルタル（１０）の塊内へ埋め込むための保持手段（１３）を備えかつ他方でこれと反対側にパネルを扱うエレメントおよび前記パネルを前記建物構造体へ固定するエレメントの双方のためのアンカ手段（１４）を備え、
前記アンカ位置合わせ機器は、
一方で、［ａ］同じ複数の汎用アクチュエータ手段（６）を受け入れることに適する複数の安定座弾性装置（５）を水平に支持するための固定式ベース構造体（２）を備え、かつ
他方で、［ｂ］前記安定座弾性装置（５）に一致して、前記汎用アクチュエータ手段（６）を把持するためのグリップ装置（３）を備える可動フレームワーク（１）を備え、かつ
前記グリップ装置（３）と前記汎用アクチュエータ手段（６）とが互いに正確に位置合わせされると、前記グリップ装置（３）は前記汎用アクチュエータ手段（６）を前記固定式ベース構造体（２）に当てて把持し、前記可動フレームワークは前記汎用アクチュエータ手段（６）を前記安定座弾性装置（５）から引き出すことを特徴とするアンカ位置合わせ機器。
【請求項２】
安定座弾性装置（５）は、固定式ベース本体（１５、１６）と、前記汎用アクチュエータ手段（６）のための可動座本体（２０、２１、２３）とで構成され、
前記可動座本体（２０、２１、２３）は、前記固定式ベース本体（１５、１６）内部で滑動する下側部分および前記固定式ベース本体（１５、１６）より外部に存在する別の上側部分を有し、
前記上側部分は、弾性プレート（２３）のための台座トレイを形成し、
前記弾性プレート（２３）は、前記汎用アクチュエータ（６）の前記保持手段（１３）を嵌め込むためのリセス（２４）を有することを特徴とする、請求項１に記載の補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器。
【請求項３】
前記固定式ベース本体（１５、１６）は、その内部に固定的に、前記可動本体（２０、２１、２３）が滑動するためのガイドブッシング（１７）および片持ち梁配置の半径方向フィンガ（２６）を含み、
前記半径方向フィンガ（２６）の先端は、前記可動本体（２０、２１、２３）内の短い溝（２５）の内側を移動して、前記固定式ベース本体（１５、１６）と可動本体の前記プラットフォーム（２１）との間に位置決めされるばね（２２）により荷重された際に、かつ／または前記プラットフォーム（２１）へ印加される応力によって前記可動本体（２０、２１、２３）の移動限界を決定することを特徴とする、請求項２に記載の補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器。
【請求項４】
前記可動フレームワーク（１）は、固定式ベース構造体（２）が有する安定座弾性装置（５）と同数のグリップ装置（３）を有し、
前記グリップ装置内には、一方の端に汎用アクチュエータ手段（６）の一端へ結合するためのカップリング手段（３９）を含むと同時にもう一方の端の近くに溝（３７）を有するグリップロッド（４）が滑動式に但し時には固定式に収容されることを特徴とする、請求項１に記載の補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器。
【請求項５】
前記グリップロッド（４）の各々は、そのカップリング手段（３９）によって、固定式ベース構造体（２）の安定座弾性装置（５）内に位置決めされた汎用アクチュエータ手段（６）の一方の端へ組み込まれることを特徴とする、請求項４に記載の補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器。
【請求項６】
前記グリップ装置（３）は、少なくともその前記汎用アクチュエータ手段（６）との相互作用の間、前記グリップロッド（４）を固定するために、前記グリップロッド（４）に作用する解放可能手段（３４、３５、３６）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器。
【請求項７】
前記解放可能なグリップ装置（３）の中には、補強セメントモルタル（１０）が金型から剥離される場合に、前記補強セメントモルタル（１０）のパネルに対する可動フレームワーク（１）による牽引のための牽引手段として作用するものがあることを特徴とする、請求項１に記載の補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器。
【請求項８】
パネルを金型から剥離するための牽引手段として作用するグリップ装置（３）は、前記グリップロッド（４）の溝（３７）内に挿入されることが可能な一対のロッド（３５）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器。
【請求項９】
可動フレームワーク（１）は、セメントモルタル層（１０）の表面に装着されるように配置されて高周波電流発生器（ＨＦ）の１つの端子へ接続される金属補強（１２Ａ、１２Ｂ）を保持し、前記発生器（ＨＦ）のもう一方の端子は厚いセメントモルタル層（１０）の硬化を促進するために前記厚いセメントモルタル層（１０）を成形する金型（８）へ接続されることを特徴とする、請求項１に記載の補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器。
【請求項１０】
可動フレームワーク（１）は、重い金属補強（１２Ａ、１２Ｂ）を保持し、
前記金属補強（１２Ａ、１２Ｂ）は、高周波吸熱システムの上側の補強（１２Ａ）として作用するのに加えて、パネルの非可視面を形成するセメントモルタル層（１０）の表面を成形する働きをし、
前記金属補強（１２Ａ、１２Ｂ）は、硬化中のモルタルからの水分蒸発を防止するために金型（８）を閉止することを特徴とする、請求項９に記載の補強セメントモルタル（１０）のプレハブ式パネルのためのアンカ位置合わせ機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発明の名称が示すように、補強モルタルパネルのプレハブ式製造におけるアンカ位置合わせ機器に関し、具体的には、二次元的に補強されるプレハブ式セメントモルタルパネル内へ、剥離、輸送および現場での実装の各動作におけるその保全を容易にするためと建造物への固定用として組み込まれる汎用アクチュエータ手段の位置合わせを容易にしかつ確実にする機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の出願人がその所有者である実用新案登録第２００４０１４８４号は既知であり、この登録は、マルチグリップを有する幅広かつ拡張的なヘッドピースを開示している。このヘッドピースは、あるワークポスト内に順序正しく位置合わせされている複数のエレメントを同時に同一平面上で把持し、これらを別のワークポストへ順序正しく移動しかつこれらをそのポスト内へ当初の配置と同一の位置合わせで置くことができる。
【０００３】
このグリップ式ヘッドピースは、具体的には、プレストレスされた二次元補強セメントモルタルを基礎とする建築用パネルの製造に適用される。これらのパネルへは、その非可視面上に金属エレメントが、モルタル塊内へモルタルが硬化する前に沈みこむΩ形セクションの形式で位置決めされる。金属エレメントは、建造物内へパネルを設置するためのものである。また、これらは、剥離、貯蔵、輸送および位置合わせの間にパネルを扱うための把持手段も形成する。
【０００４】
今日まで、パネル成形と同時に行われるこれらの金属エレメントのパネル背面への挿入は手作業で行われ、よってモルタルが硬化し始める前に実行すべく最低限の時間で極めて精確に行われなければならなかった。その結果、パネルの製造は遅れ、製造価格は増大した。
【０００５】
これらの欠点を克服するために、実用新案ＥＳ１０５７８７４に反映されている手段を生成するというソリューションが採用された。これらの手段は、一方で、金属エレメントを、金属エレメントの配置がパネル補強の配置に適合しかつこれを妨害しないように順序正しく配置すること、かつ他方で同時にこれらのエレメントが最近に成形されたパネルの背部へ当該パネルが硬化し始める前に沈降し得ることを可能にする。
【０００６】
当該発明による良好な結果にも関わらず、実際には、Ω形セクション形式の前記金属エレメントの使用により、パネルはその非可視面にパネルを扱いかつパネルを建造物へ取り付けるための前記Ω形セクションによる突起を有するという含みのあることが明らかにされている。これにより、パネルの扱いを改善させる代わりに、パネルの貯蔵および輸送時に表面組織の妥当な外観または可視面の妥当な光沢を劣化させる可能性のある如何なる摩擦も回避するように防護手段を設けることが必要となる。
【０００７】
上述の欠点を克服するために、Ωセクション形式の前記金属エレメントを、パネル内部へ完全に挿入されるが、一方でパネルの非可視面からアクセス可能であり、しかも前記非可視面から突き出さない、建造物へパネルを固定するための手段で置換することが採用された。
【０００８】
上述のソリューションによれば、実用新案第２００７００９９３号において企図されているように、汎用アクチュエータ手段としてより広範な機能を伴って定義される、建造物へパネルを固定するための前記手段は、モルタル塊内に隠され、幾つかの単位方眼スペース内に散在され、かつ前記パネルの二次元補強のプレストレスケーブルにまたがっている。
【０００９】
これらの汎用アクチュエータ手段は、一方で、硬化されるモルタル塊内に保持されるための手段を有し、かつ他方ではこれと反対に、エレメントを扱いかつ／または建造物へ固定するためのアンカ手段を有する。
【００１０】
前記汎用アクチュエータ手段は、モルタル塊内へモルタルが硬化する前に挿入されかつモルタル塊内においてパネルの可視面に到達しないブロックで構成されるのに対して、建造物へのアンカ手段はパネルの非可視面と同一レベルのエリアを有する。
【００１１】
何れにしても、パネルを扱いかつこれらを建造物へ固定するための金属エレメントはモルタル塊内へモルタルが硬化し始める前に挿入されなければならない、という欠点が存在する。Ωセクションに関するこの欠点は、実用新案第２００４０１４８４号におけるデバイスによって解決されている。
【００１２】
実用新案第２００７００９９３号において予見されている前記汎用アクチュエータ手段の位置合わせの実行に際しては、言及されたデバイスが適切でないことから、前記手段をテンプレート上へ順序正しく位置合わせするというソリューションが採用されている。汎用アクチュエータ手段は、位置合わせされた後、同時に把持されて金型内で最近に形成されたパネルの非可視面から挿入され、モルタルがパネルを剥離するに足る硬化を達成するまで前記位置に留まる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
先に説明したタスクを実行するために、本発明の目的である、一方で、内部に同じ複数の汎用アクチュエータ手段を位置合わせすることに適する複数の安定座弾性装置を水平に支持するための固定式ベース構造体を備え、かつ他方で、汎用アクチュエータ手段を把持するためのグリップ装置を、前記汎用アクチュエータ手段を位置合わせするために固定式ベース構造体上へ位置決めされる安定座弾性装置と一致するように順序正しく包含する可動フレームワークを備えるプレハブ式補強モルタルパネルにおけるアンカ位置合わせ機器が開発されていて、前記グリップ装置は、前記可動フレームワークのうちの１つが固定式ベース構造体に密着して位置合わせされる度に汎用アクチュエータ手段を把持し、かつその可動状態に起因して、固定式ベース構造体上の安定座弾性装置から前記弾性装置上へ位置合わせされている汎用アクチュエータ手段を取り外す。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の１つの特徴は、安定座弾性装置が固定式のベース本体と、固定式ベース本体上で滑動する下側部分および前記固定式本体の外部に存在しかつ硬化されるセメントモルタル塊内に汎用アクチュエータ手段を保持する保持手段を嵌め込むための平坦な窪みを形成する弾性プレート用台座トレイを形成する別の上側部分を有する汎用アクチュエータ手段のための可動座本体とで構成されるという事実から成る。
【００１５】
上記に関連する別の特徴は、固定式ベース本体がその内部に、可動本体を滑動させるためのガイドブッシングと、その先端が前記可動本体上の短い溝の内側に沿って移動して前記固定式ベース本体と可動本体のトレイとの間に位置決めされるばねによりかつ／または前記トレイへ印加される応力により負荷がかかると可動本体の移動の限界を決定する片持ち梁配置の半径方向フィンガとを固定的に包含するという事実に存する。
【００１６】
また、本発明のある特徴は、可動フレームワークが、固定構造体上に存在する台座デバイスと同数である、実際の可動フレームワークによりカバーされかつ可動フレームワークと一体式である根太受け梁および繋ぎ梁に沿って分散される固定式ガイドを有し、これらの固定式ガイドは、汎用アクチュエータ手段の一方の端を把持するためのグリップ手段を有する一方で円錐切頭形で終わる他端の近くに幅広の半円環状溝を有するグリップロッドを滑動式に、但し時には固定式に収容する、という事実にある。
【００１７】
上記に関連づけられる他の特徴は、グリップロッドがその把持端によって、固定式ベース構造体の安定座弾性装置上に位置決めされる汎用アクチュエータ手段の一方の端へ包含され、かつグリップロッドは、汎用アクチュエータ手段に作用する場合、少なくとも前記汎用アクチュエータ手段と相互作用する場合には、対応するガイドおよび保持サポートに対してグリップロッドを固定する解放可能手段によって負荷をかけられるという事実に存する。
【００１８】
本発明は、剥離可能なグリップ装置のうちの幾つかが、補強モルタルパネルが剥離段階になれば可動フレームワークを補強モルタルパネルから牽引するための牽引手段として作用する、という特徴を企図している。
【００１９】
また本発明は、パネルを剥離するための牽引手段として作用するグリップ装置が、グリップ装置のグリップロッドの広い溝内へ挿入されることが可能なフォーク拘束に関連づけられるという、上述の１つの特徴に関連する特徴も有する。
【００２０】
最後に、本発明は、可動フレームワークが、セメントモルタル層の表面に当てられるように配置されて高周波電気吸熱効果発生器の一方の終端へ接続される金属補強を保持し、その間、前記発生器のもう一方の終端は前記モルタルの硬化を促進するように厚いモルタルセメント層を成型する金型へ接続され、これにより、可動フレームワークの重い金属補強が、高周波吸熱システムにおける上側の補強として作用するものの、何れにしてもパネルの非可視面を形成しかつ硬化中のモルタルからの水分蒸発を防止すべく金型を閉止するセメントモルタル層の表面の成型に作用することは排除されない、という事実を企図している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
以下、説明する考案の理解を容易にし、同時に幾つかの構成上の詳細を開示するために、本明細書に添付される図面を参照して本発明の実施形態について説明するが、諸図面は、本質的なその例示的目的に鑑みれば、請求される法的保護の範囲を限定しないものとして解釈されるべきである。
【図１】図１は、分解図において対応するブロックを含む安定座弾性装置を有する固定式ベース構造体と、グリップロッドと、前記グリップロッドが収容されるそのグリップ装置を有する可動フレームワークとを備える、安定座弾性装置上へ位置決めされる汎用アクチュエータ手段を構成するブロックを順序正しく把持する前の位置における本発明機器の一部を示す斜視図である。
【図２】図２は、汎用アクチュエータ手段を形成するブロックが座弾性装置内の所定位置に置かれかつグリップロッドが前記ブロック内に置かれ、このユニットが、下降待ちのグリップロッドからまだ分離されている可動フレームワーク上へ位置決めされたグリップ装置に対して垂直に配置されている、先行図における機器の一部を示す部分的な断面図を含む立面図である。
【図３】図３は、先行図に類似する、可動フレームワークが下降してグリップ装置によりグリップロッドを保持し、グリップロッドが汎用アクチュエータ手段を形成するブロック内に嵌め込まれた時点を示す。
【図４】図４は、可動フレームワークが、この時点では弾性座装置から引き出されているブロックを、二次元的にプレストレスされた補強と最近に注入された厚いコンクリートモルタル層とを含む金型の自由面へ向き合わせている、先行図におけるユニットを示す。
【図５】図５は、セメントモルタル層内へブロックが挿入されると、可動フレームワークが、ある程度の硬化が達成されて形成されたパネルを金型から剥離することができるまで不動のままである、先行図におけるユニットを示す。
【図６】図６は、厚い層を形成すべく金型内に置かれたセメントモルタルが硬化して可動フレームワークが達成されたパネルを金型から剥離しているときの、先行図におけるユニットを示す。
【図７】図７は、本機器が高周波電流による硬化加速装置を備える場合を図示したものである。
【図８】図８は、汎用アクチュエータ手段のうちの１つ、具体的には、エレメントを扱いかつ／または建物構造体へ固定するために一方で硬化されるモルタル塊内にエレメントを保持する手段を形成しかつ他方でこれと反対にエレメントを固定する手段を形成するタイプのブロックのうちの１つを安定して支持するための安定座弾性装置を不活性位置において示す立面図である。
【図９】図９は、先行図における線ＩＸ−ＩＸに沿った断面を示す。
【図１０】図１０は、可動フレームワーク上へ組み立てられると、硬化したパネルを金型から剥離するようにパネルに垂直の牽引力を加えると思われる類の１つのグリップ装置を示す立断面図である。
【図１１】図１１は、大部分が前記垂直の牽引力を加え得る手段に関係づけられない類のグリップ装置を示す断面図である。
【図１２】図１２は、図１０における線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面を示す。
【図１３】図１３は、安定座弾性装置内に、グリップロッドにより保持されかつ続いて可動フレームワーク内のグリップ装置により把持されるべく待機する対応するブロックを順序正しく包含するための固定式構造体の一角を示す平面図である。
【図１４】図１４は、先行図に類似して、グリップロッドがブロックを捕らえる前にグリップ装置内に結合されているときの可動フレームワークの位置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、可動フレームワーク１と、固定式ベース構造体２とを備える、本発明による機器の一実施形態を示す。可動フレームワーク上には、グリップロッド４のグリップ装置３が存在し、かつ固定式ベース構造体上には、この事例ではブロックの形式である汎用アクチュエータ手段６のための安定座弾性装置５が存在する。これらは全て、安定座弾性装置５内にグリップ装置３と垂直に一致して位置決めされたブロック６を順序正しく把持する前の位置にある。ブロック６は、グリップ装置３のうちの１つへ挿入される。
【００２３】
図２は、ブロック６が安定座弾性装置５内に置かれ、かつグリップロッド４が前記ブロック６内に置かれた先行図の機器を示す。ユニットは、可動フレームワーク１上へ位置決めされたグリップ装置３の垂線上に、グリップ装置３がグリップロッド４から分離されて前記可動フレームワーク１の下降を待機している状態で配置されている。
【００２４】
図３は、可動フレームワーク１が下降してグリップロッド４をグリップ装置３内に嵌め込んだ時点を示している。グリップロッド４自体は、汎用アクチュエータ手段を形成するブロック６内に嵌め込まれる。
【００２５】
図４は、可動フレームワーク１が、この時点では安定座弾性装置５から外されてグリップロッド４内に保持されているブロック６を金型８の自由面７へ対面させている時点の先行図のユニットを示している。金型８は、パネル１１の非可視面を形成する二次元的にプレストレスされた補強９および最近に注入された厚いセメントモルタル層１０を含む。
【００２６】
図５は、ブロック６がセメントモルタル層１０内へ挿入され、前記セメントモルタル層１０が形成されたパネル（１１）を金型から剥離できるに足る度合いの硬化に達するまで不動のままである時点の先行図のユニットを示している。
【００２７】
図６は、金型８内に入れられた厚いセメントモルタル層１０の硬化後に達成されたパネル１１を可動フレームワーク１が剥離している時点の先行図のユニットを示している。
【００２８】
図７の事例は、図式的に、本機器が高周波電流を用いる硬化加速装置を備える事例に一致している。この装置は、好適には可動フレームワーク１内に組み込まれる上側の金属補強１２Ａと、下側の金属補強１２Ｂと、高周波電流発生器ＨＦとで構成される。
【００２９】
また、可動フレームワーク１内へ組み込まれる重い上側の金属補強１２Ａは、高周波吸熱システムにおける上側の補強として作用するが、何れの場合も、パネル１１の非可視面を形成するセメントモルタル層１０の表面を成形しかつ硬化中のモルタルからの水分蒸発を防止すべく金型８を閉止する働きをする。
【００３０】
図８および図９は、汎用アクチュエータ手段のうちの１つを安定して支持するための安定座弾性装置５の好適な一実施形態を示している。この事例では、これは具体的に、図１０において詳細が分かるような、一方で硬化されるセメントモルタル塊１０内に保持するための保持手段１３を備えかつ他方でこれと反対側に、グリップロッド４のようなエレメントを扱いかつ／または図示されていない建物構造体へエレメントを固定するためのアンカ手段１４を備えるブロック６を指す。
【００３１】
前記安定座弾性装置５は、固定式ベース構造体２へ固定するためのアンカねじ１５Ａを装備したベース１５と、中央の自動注油ブッシング１７およびシール１８を装備したガイド本体１６とを備え、前記自動注油ブッシング１７およびシール１８は、環状の蓋１９により閉止されてばね２２により荷重されるプラットフォーム２１のフット２０の滑動装置を形成し、プラットフォーム２１の内部には、ブロック６を保持するための保持手段１３が安定して嵌るリセス２４を有する台座プレート２３が座している。フット２０は軸方向のリセス２５を有し、軸方向のリセス２５において、プラットフォーム２１の浮上および降下の制限をその機能とするエンドストップ２６がガイド本体１６へ固定式に装着される。
【００３２】
図１０および図１２は、可動フレームワーク１上へ組み立てられて、この時点で金型から剥離されるに足る程度に硬化されているパネル１１上へ垂直の牽引力をかけると思われる類のグリップ装置３を示している。
【００３３】
これらの図においては、可動フレームワーク１上へ設置されたグリップ装置３が上部ガイド本体２７および底部ガイド本体２８を備え、上部ガイド本体２７および底部ガイド本体２８は互いに関連づけられて可動フレームワーク１の壁１Ａをねじ２９によって閉じ込め、両図ではブロック６を把持しているグリップロッド４を包含するための２つの垂直な同心ハウジング３０および３１を形成することが観察される。
【００３４】
上部ガイド本体２７は、その側面に、２つの盲ダクト３３が垂直ハウジング３０の軸に対して横断方向に共平面で開く円筒空胴３２を有し、前記円筒空胴３２は滑動式円筒本体３４により占有され、かつ両盲ダクト３３は、共同して前記滑動式円筒本体３４の片持ち梁配置で出現しかつ垂直ハウジング３０の直径より小さい距離で互いから分離される個々のロッド３５により占有される。
【００３５】
前記滑動式円筒本体３４およびロッド３５によって構成されるユニットは、ロッド３５を垂直ハウジング３０の周囲から分離するに足るスペース内でユニットを軸方向へ移動させるモータ機構３６に関連づけられる。
【００３６】
ロッド３５が配置される平面は、グリップロッド４の頂端に設けられる溝３７に一致し、これにより、前記ロッド３５が盲ダクト３３内に収容される位置にあるときに前記グリップロッド４をグリップ装置３内に保持することが可能にされ、反対に、前記グリップロッド４は、ロッド３５が移動されて前記盲ダクト３３内部から部分的に引き出されると解放される。
【００３７】
モータ機構３６は、既知のタイプ、即ち液圧式、空気式または電気式の何れであってもよい。
【００３８】
図１、図１０および図１１は、グリップロッド４が溝３７のすぐ先で始まり円錐切頭形となって終わる自由端３８を有し、かつ一方で他端に、ブロック６と結合するための、ねじ、バヨネット、磁気またはスナップ式であってもよいカップリング手段３９を有することを示している。
【００３９】
前記図１１は、グリップ装置３の底部ガイド本体２８と同一である単純な底部ガイド本体４０から成るグリップ装置３Ａを示しているが、この底部ガイド本体４０は、グリップロッド４のグリップ装置３およびグリップ装置３Ａの双方における位置合わせを確実にする、可動フレームワーク１へ固定するためのアンカねじを通す複数の穴４１と、摩擦、磁気またはばね式であってもよい不図示のグリップロッド４を保持するための位置保持手段４２とを装備している。可動フレームワーク１には、金型からパネル１１を剥離する際にパネル１１を引っ張るに足る限定数のグリップ装置３が設けられるが、一方で、金型剥離を可能にするように作られているグリップ装置３用として意図されていないブロック６を把持するためのグリップ装置３Ａは必要な数だけ設けられる。
【００４０】
図１３は、グリップロッド４により保持されかつ続いて可動フレームワーク１のグリップ装置３により把持されるべく待機している対応するブロック６を安定座弾性装置５内に順序正しく包含するための固定式構造体２の一角を示している。
【００４１】
図１４は、図２と同様に、かつ図１０の詳細を伴って、グリップロッド４がブロック６を捕らえる前にグリップ装置３内に結合されている事例における可動フレームワーク１の位置を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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