(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
検出された自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示する表示手段と、
有料道路の指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示すテーブルを記憶する記憶手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の指定出口から退場するか否かを判定する第１の判定手段と、
前記テーブルから前記指定出口に関連する指定施設を参照し、前記道路地図上に表示される指定施設の表示態様を他の表示態様に変更する表示態様変更手段と、
自車が前記指定出口から退場すると判定されたとき、前記指定出口からの退場時間情報に基づき前記指定施設を他の表示態様から元の表示態様に戻す時点を判定する第２の判定手段とを有し、
第２の判定手段により表示態様を戻すと判定されたとき、前記表示態様変更手段は、前記道路地図上に表示される前記指定施設の他の表示態様を元の表示態様に変更する、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第２の判定手段は、自車位置が前記指定入口から所定距離内にありかつ前記指定出口からの退場時間が所定値を越えたとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第２の判定手段は、自車位置から前記指定入口までの予想到着時間が前記一定時間を越えるとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
検出された自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示する表示手段と、
有料道路の指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示すテーブルを記憶する記憶手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の指定出口から退場するか否かを判定する第１の判定手段と、
前記テーブルから前記指定出口に関連する指定施設を参照し、前記道路地図上に表示される指定施設の表示態様を他の表示態様に変更する表示態様変更手段と、
自車が前記指定出口から退場すると判定されたとき、前記指定施設の利用可能時間に基づき前記指定施設を他の表示態様から元の表示態様に戻す時点を判定する第２の判定手段とを有し、
第２の判定手段により表示態様を戻すと判定されたとき、前記表示態様変更手段は、前記道路地図上に表示される前記指定施設の他の表示態様を元の表示態様に変更する、ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第２の判定手段は、前記指定施設の利用可能時間外となったとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記第２の判定手段は、自車位置から前記指定施設までの予想到着時間が前記指定施設の利用可能時間外となるとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記第２の判定手段は、自車が前記指定施設に到着したとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記指定出口から前記指定施設までのルートを前記有料道路と同じ色で表示する、請求項１ないし７いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する検出手段と、
検出された自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示する表示手段と、
目的地までのルートを探索するルート探索手段と、
有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の指定出口から退場するか否かを判定する第１の判定手段と、
前記道路地図上に表示される指定施設の表示態様を他の表示態様に変更する表示態様変更手段と、
自車が前記指定出口から退場すると判定されたとき、前記指定出口が目的地までのルート上の最終出口に該当するか否かを判定する第２の判定手段とを有し、
第２の判定手段により前記指定出口が最終出口に該当すると判定されたとき、前記表示態様変更手段は、前記道路地図上に表示される前記指定施設の他の表示態様を元の表示態様に変更する、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記他の表示態様は、前記指定施設が前記サービスと提携された施設であることを示すランドマークの表示を含む、請求項１ないし９いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記ランドマークの表示は、パーキングエリアまたはサービスエリアかの区別を含む、請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、首都高速道路のような有料道路において休憩施設を利用するときの経路案内や道路地図表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
路側装置と車載器間のデータ通信方法として、ＥＴＣ（登録商標：Electronic  Toll  Collection  SYSTEM）やＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）などが実用化されている。ＥＴＣは、有料道路の料金所で停止することなく自動で料金を収受することができる自動料金収受システムの代表的なものである。ＥＴＣを利用する場合には、路側ＥＴＣ装置と無線通信することができる車載ＥＴＣ装置を車両に搭載する必要がある。
【０００３】
ＥＴＣは、典型的に、一般道路から高速道路等に入場するインターチェンジ（入口）、高速道路から一般道路等へ退場するインターチェンジ（出口）において利用されるが、さらにそれを発展させたものとして、高速道路のパーキングエリアやサービスエリアにＥＴＣゲートを設置し、そこを介して出入りを可能にする無人サービスも普及している。例えば、特許文献１は、ＥＴＣを利用した無人運用のスマートインターチェンジに関し、利用者の設定条件に応じてスマートＩＣのランドマークの表示態様を切替えるナビゲーション装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４１３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、首都高速道路などの有料道路では、利用料金は利用距離に関係なく一律であり、有料道路を一旦降り、その後有料道路に入ると、再度料金を徴収するシステムを採用している。しかし、首都高速道路では、トイレなどの休憩施設が充分でなく、走行中に休憩等を行いたくとも最寄に休憩施設が無い場合には、やむを得ず首都高速を一旦降り、その後に乗りなおす、または、首都高速道路から降り、先の入口で首都高速道路に乗りなおすことを余儀なくされている。
【０００６】
こうした不便さを解消するために、現在、首都高速道路において、スマートパーキングエリアというサービス（以下、スマートＰＡと略す）が検討されている。スマートＰＡは、首都高速道路近傍の事業者様と連携して、パーキングエリアが設置されていない区間のトイレ休憩などのサービスを必要に応じて提供するシステムである。スマートＰＡの適用条件として、首都高速道路の指定出口から降り、指定施設を利用し、一定時間（例えば、２時間）以内に、指定入口から首都高速道路に入り直すことを要する。この条件を満足すれば、スマートＰＡの利用は、首都高速道路の連続利用とみなし、再度の料金の徴収を行わないとするものである。従って、ナビゲーション装置には、スマートＰＡに関する情報を適切に案内する機能が要求される。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、有料道路から一時的に離脱しても一定の適用条件を満足すれば有料道路の連続利用とみなすサービスに適用可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、検出された自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示する表示手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の指定出口から退場するか否かを判定する第１の判定手段と、前記道路地図上に表示される指定施設の表示態様を他の表示態様に変更する表示態様変更手段と、自車が前記指定出口から退場すると判定されたとき、前記指定出口からの退場時間情報に基づき前記指定施設を他の表示態様から元の表示態様に戻す時点を判定する第２の判定手段とを有し、第２の判定手段により表示態様を戻すと判定されたとき、前記表示態様変更手段は、前記道路地図上に表示される施設施設の他の表示態様を元の表示態様に変更する。
好ましくは前記第２の判定手段は、自車位置が前記指定入口から所定距離内にありかつ前記指定出口からの退場時間が所定値を越えたとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する。好ましくは前記第２の判定手段は、自車位置から前記指定入口までの予想到着時間が前記一定時間を越えるとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する。
【０００９】
さらに本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、検出された自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示する表示手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の指定出口から退場するか否かを判定する第１の判定手段と、前記道路地図上に表示される指定施設の表示態様を他の表示態様に変更する表示態様変更手段と、自車が前記指定出口から退場すると判定されたとき、前記指定施設の利用可能時間に基づき前記指定施設を他の表示態様から元の表示態様に戻す時点を判定する第２の判定手段とを有し、第２の判定手段により表示態様を戻すと判定されたとき、前記表示態様変更手段は、前記道路地図上に表示される施設施設の他の表示態様を元の表示態様に変更する。
【００１０】
好ましくは前記第２の判定手段は、前記指定施設の利用可能時間外となったとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する。好ましくは前記第２の判定手段は、自車位置から前記指定施設までの予想到着時間が前記指定施設の利用可能時間外となるとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する。好ましくは前記第２の判定手段は、自車が前記指定施設に到着したとき、前記指定施設を元の表示態様に戻すと判定する。好ましくは前記表示手段は、前記指定出口から前記指定施設までのルートを前記有料道路と同じ色で表示する。
【００１１】
さらに本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する機能を備えたものであって、自車位置を検出する検出手段と、検出された自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示する表示手段と、目的地までのルートを探索するルート探索手段と、有料道路の指定出口から退場し、前記指定出口に関連する指定施設を利用し、前記指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に再入場したとき当該有料道路の連続利用とみなすサービスを提供する有料道路であって、自車が前記有料道路の指定出口から退場するか否かを判定する第１の判定手段と、前記道路地図上に表示される指定施設の表示態様を他の表示態様に変更する表示態様変更手段と、自車が前記指定出口から退場すると判定されたとき、前記指定出口が目的地までのルート上の最終出口に該当するか否かを判定する第２の判定手段とを有し、第２の判定手段により前記指定出口が最終出口に該当すると判定されたとき、前記表示態様変更手段は、前記道路地図上に表示される施設施設の他の表示態様を元の表示態様に変更する。
好ましくは前記他の表示態様は、前記指定施設が前記サービスと提携された施設であることを示すランドマークを含む。好ましくはランドマークは、パーキングエリアまたはサービスエリアかの区別を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、指定施設の利用可能性があるときまで指定施設の表示態様を変更するようにしたので、一見してサービスが適用される指定施設の位置を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】スマートＰＡの概要を説明する図である。
【図２】ＥＴＣシステムの典型的な構成図である。
【図３】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】道路種別データとノードデータの記憶例を示す図である。
【図５】スマートＰＡに関する指定出口、指定入口および指定施設の関係を示すテーブルの例である
【図６】指定施設に関する情報の記憶例を示す図である。
【図７】図３に示すスマートＰＡ案内プログラムの機能ブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施例の指定施設の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施例の指定施設の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施例に係るナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施例の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明のナビゲーション装置は、休憩などのために有料道路から一時的に離脱して再入場する際に一定の適用条件を満足すれば有料道路の連続利用とみなすサービスに好適に適用することができる。より具体的には、有料道路の指定出口から出て、指定出口に関連する指定施設を利用し、指定出口に関連する指定入口から一定時間以内に有料道路に戻ることを適用条件とするサービスに適したナビゲーション装置を例示する。
【実施例】
【００１５】
以下の実施例では、有料道路として首都高速道路を対象とし、首都高速道路の指定出口から降り、２時間以内に指定施設を利用し、指定入口から首都高速道路に戻った場合には、首都高速道路の連続的な利用とみなし追加の料金を徴収しない、スマートＰＡのサービスを例に説明する。
【００１６】
図１は、スマートＰＡの概要を説明する図である。図１Ａは、スマートＰＡの第１の利用態様を示し、首都高速道路ＨＷの指定出口Ｅｘから一般道路ＲＤに降り、指定された施設ＬＡを利用し、再び指定入口Ｅｎから首都高速道路ＨＷに戻る。第１の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎが同一のインターチェンジＩＣに設定されているため、首都高速道路ＨＷを降りた車両は、行きと帰りで同じ道路ＲＤを走行して首都高速道路ＨＷに再入場することになる。
【００１７】
図１Ｂは、第２の利用態様を示している。第２の利用態様では、首都高速道路ＨＷの指定出口Ｅｘから出た車両は、一般道路ＲＤ１を通り、指定施設ＬＡへ向かい、その後、一般道路ＲＤ２を通り指定入口Ｅｎから首都高速道路ＨＷに再入場する。第２の利用態様では、指定出口Ｅｘと指定入口Ｅｎは、異なるインターチェンジＩＣ１、ＩＣ２に設定されており、首都高速道路からの行きと帰りのルートが異なる。
【００１８】
スマートＰＡのサービスを利用するには、無線通信することが可能な車載ＥＴＣ装置が車両に搭載されていることを必要とする。図２は、ＥＴＣサービスを利用するための典型的なシステムを示している。路側ＥＴＣ装置１は、首都高速道路ＨＷのインターチェンジの入口および／または出口のゲートに設置され、そこを通過する車両の車載ＥＴＣ装置２と無線通信を行う。また、スマートＰＡでは、指定施設ＬＡを利用したか否かを判定するため指定施設ＬＡの入口のゲートにも設置され得る。
【００１９】
次に、図２に示すＥＴＣシステムの動作の概略を説明する。自車が首都高速道路に入るとき、車載ＥＴＣ装置２は、路側ＥＴＣ装置１に対し自車ＩＤを含む信号を送信する。路側ＥＴＣ装置１は、受け取った自車ＩＤを認証し、認証が成功すると、車載ＥＴＣ装置２に対し、入口料金所識別情報、進入時刻情報および課金情報を含む信号を送信する。この信号は、車載ＥＴＣ装置２で受け取られ、車載ＥＴＣ装置２に記録される。首都高速道路の場合は、走行距離にかかわらず料金が定額であるため、首都高速道路への入場時に課金される。なお、走行距離に応じて料金が増加する従量制の高速道路の場合には、自車が高速道路を退場するとき、路側ＥＴＣ装置１が走行区間を計算し、走行区間に応じた課金情報を車載ＥＴＣ装置２に送信する。
【００２０】
スマートＰＡのサービスを受ける場合には、自車が首都高速道路に再入場するとき、路側ＥＴＣ装置１は、車載ＥＴＣ装置２から受け取ったデータを照合し、自車が指定出口から降りたこと、指定施設を利用したこと、指定出口を退場してから２時間以内に指定入口から再入場したことを確認する。この確認が行われた場合には、首都高速道路の連続利用とみなし、再入場の際に課金は行われない。
【００２１】
次に、本実施例のナビゲーション装置の構成を図３に示す。本実施例のナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２と接続され（図２を参照）、車載ＥＴＣ装置２で送受した情報が制御部１２０へ提供され、ＥＴＣやスマートＰＡに適応した制御が行われる。本実施例に係るナビゲーション装置１０は、車載ＥＴＣ装置２とデータの送受を行うバスインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自車位置を検出するＧＰＳ受信機３０、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機４０、ユーザーからの入力を受け取る入力部５０、無線または有線を介して外部機器とデータ通信をする通信制御部６０、大容量ハードディスクなどの記憶媒体を含む記憶部７０、スピーカ８２から音声を出力させる音声出力部８０、ディスプレイ９２に道路地図等の画像を表示させる表示制御部９０、プログラムを記憶するプログラムメモリ１００、データを一時的に記憶するデータメモリ１１０、プログラムを実行することで各部を制御する制御部１２０を含んで構成される。
【００２２】
バスＩ／Ｆ２０は、自立航法センサ（例えば、車速センサや加速度センサ、ジャイロセンサ等）によって検出された信号、自車のパーキングのオン／オフを示す信号、車載ＥＴＣ装置２からのＥＴＣやスマートＰＡに関する情報を受け取り、これを制御部１２０へ提供する。ＶＩＣＳ受信機４０は、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重放送などによりＶＩＣＳセンタ側から配信されたリアルタイムな渋滞情報や規制情報を受信し、これを制御部１２０へ提供する。入力部５０は、ディスプレイ９２に併設された操作（タッチ）パネル５２、音声により入力を可能にする音声入力部５４、およびリモコン５６を含む。
【００２３】
記憶部７０は、ナビゲーションに必要な道路地図データを格納する。道路地図データには、道路を識別するためのリンクデータ、交差点を識別するためのノードデータ、施設等のＰＯＩを識別する施設データなどが含まれる。リンクデータは、道路種別、道路名称、幅員、規制、開始ノードと終端ノードの座標などを含んでいる。交差点ノードは、リンクノードの開始ノードや終端ノードとの接続関係を示す情報や交差点種別等の情報を含んでいる。施設データには、レストラン、ガソリンスタンド、観光地などの種々の施設に関する情報、例えば施設のカテゴリー（またはジャンル）、施設データに該当するランドマーク（またはアイコン）、施設の座標などが含まれる。
【００２４】
図４Ａに示すように、道路種別データは、当該リンクが首都高速道路、高速道路、または一般道路に該当するのかを識別するための情報を含む。また、道路種別データには、スマートＰＡの対象であるか否かの識別情報を含ませることができる。例えば、首都高速道路がスマートＰＡの対象路線であれば、２値情報のフラグがＨに設定される。
【００２５】
図４Ｂに示すように、ノードデータは、当該ノードが一般道路の交差点または首都高速道路などのインターチェンジに該当するのかを識別する情報を含み、ノードがインターチェンジに該当する場合には、当該インターチェンジが、出口専用、入口専用、出口と入口の双方を備えたものであるかを識別する情報を含む。さらに、インターチェンジである場合には、それらの出口や入口がスマートＰＡの対象である指定出口または指定入口に該当するのかを識別する情報を含み、例えば、スマートＰＡの対象である指定出口または指定入口であれば、２値情報のフラグがＨに設定される。これらの情報は、自車が首都高速道路の出口を退場するとき、スマートＰＡを利用するか否かの判定に利用される。
【００２６】
また記憶部７０には、スマートＰＡの利用を判定するための情報として、図５に示すように指定出口、指定入口および指定施設の相互の関係を示す情報がテーブルとして記憶される。スマートＰＡでは、指定出口から退場し、指定出口と関連する指定施設を利用し、指定出口と関連する指定入口から入場する必要があり、図５のテーブルは、これらの関係を規定している。例えば、指定出口Ｅｘ１から首都高速道路を降りた場合には、指定入口Ｅｎ１から再入場する必要があり、その際に指定施設ＬＡ１を利用する必要がある。また、指定出口Ｅｘ２から降りた場合には、施設ＬＡ２またはＬＡ３のいずれかを利用し、指定入口Ｅｎ２またはＥｎ３から再入場しなければならない。なお、指定出口に関連する指定入口や指定施設の数は、必ずしも１つに限らない。
【００２７】
さらに記憶部７０には、図６に示すように指定施設の表示態様を変更するときに参照される指定施設情報が記憶されている。指定施設情報は、例えば、指定施設を識別するための指定施設ＩＤ、指定施設の属性を示す属性情報、指定施設の通常の表示態様に関する情報、スマートＰＡが適用されることを示すＳＰＡ表示態様の情報を含んでいる。属性情報は、指定施設の利用可能な時間（営業時間）、指定施設のジャンルなどを含んでいる。通常表示態様は、通常のときに道路画面上に表示される指定施設のランドマーク等に関する情報を含み、例えばガソリンスタンド、スーパー、駐車場などを表すランドマークまたはランドマークの格納先アドレスを含む。ＳＰＡ表示態様は、指定施設がスマートＰＡの提携先であることを示すランドマーク等に関する情報を含む。この表示態様は、通常表示態様と異なるものであってもよく、通常表示態様のランドマークと異なるサイズ、大きさ、色彩のランドマークであっても良いし、全く別の図柄のランドマークであってもよい。本例では、ＳＰＡ表示態様として、ＳＡ（サービスエリア）またはＰＡ（パーキングエリア）のランドマークを含むものとする。
【００２８】
プログラムメモリ１００は、自立航法センサやＧＰＳ受信機３０からの検出信号に基づき自車位置を検出する自車位置検出プログラム１０２、自車位置、経由地（立寄地）やその他の位置から目的地や誘導経路までの最適なルートを探索しこれを案内するルート探索プログラム１０４、スマートＰＡを利用するときの経路案内や指定施設等の表示態様の制御を行うスマートＰＡ案内プログラム１０６などを含む。データメモリ１１０は、自車位置検出プログラムで検出された自車位置情報１１２、記憶部７０から読み出した自車位置周辺の道路地図データ１１４、ルート探索プログラム１０４により探索された誘導経路情報１１６、スマートＰＡの利用に関する情報１１８などを記憶する。
【００２９】
図７は、図３のナビゲーション装置のスマートＰＡ案内プログラム１０６の機能的なブロック図である。スマートＰＡ案内プログラム１０６は、自車が首都高速道路のインターチェンジ出口から一般道に降りるとき、当該出口がスマートＰＡの適用となる指定出口に該当するか否かを判定する指定出口判定部１５０と、道路地図上に表示される施設について通常の表示態様からスマートＰＡが適用されることを示すスマートＰＡの表示態様に変更しまたはその反対に表示態様を変更する表示態様変更部１５２と、通常の表示態様からスマートＰＡの表示態様に変更する開始時点を判定する変更開始判定部１５４と、スマートＰＡの表示態様から通常の表示態様に変更する終了時点を判定する変更終了判定部１５６と、自車が指定出口を退場したときからの経過時間を計測する時間計測部１５８と、施設の表示態様や利用可能時間などの情報を検索する施設情報検索部１６０とを有する。
【００３０】
自車位置は、ＧＰＳ受信機３０や自立航法センサによって検出され、検出された自車位置は、道路地図データにマップマッチングされる。指定出口判定部１５０は、マップマッチングされた自車位置が首都高速道路のインターチェンジ出口に一致したとき、当該出口が、スマートＰＡの指定出口に該当するか否かを判定する。指定出口に該当するか否かは、例えば図４Ｂのインターチェンジ情報のフラグを参照することによって行われる。
【００３１】
道路地図画面上には、施設のランドマークが表示されるが、表示態様変更部１５２は、変更開始判定部１５４によって一定の開始条件が満足されたと判定されたとき、施設のランドマークを通常の表示態様からスマートＰＡのランドマークに変更する。さらに表示態様変更部１５２は、変更終了判定部１５６によって一定の終了条件が満足されたと判定されたとき、指定施設のスマートＰＡのランドマークを通常のランドマークに変更する。
【００３２】
変更開始判定部１５４は、好ましくは、自車が首都高速道路を走行中に、ディスプレイ上の道路地図画面に施設が表示されたとき、開始条件が満足されたと判定する。この場合、変更開始判定部１５４は、道路地図画面上の施設が指定施設に該当するか否かを図６の指定施設ＩＤを参照して判定する。これとは別に、変更開始判定部１５４は、自車が指定出口を退場したと判定されたとき、施設の表示態様を変更するための開始条件が満足されたと判定するようにしてもよい。あるいは、道路地図画面に施設が表示されかつ自車が指定出口を退場したときに、施設の表示態様を変更するための開始条件が満足されたと判定するようにしてもよい。
【００３３】
変更終了判定部１５６は、指定出口からの退場時間または首都高速道路に再入場しなければならない時間に基づき施設の表示態様の変更を終了するための終了条件を判定する。退場時間または再入場までの時間は、時間計測部１５８によって計測されあるいは計測結果から算出することができる。変更終了判定部１５６は、後に詳細に説明するように、自車が２時間以内に指定入口に戻らないとき、自車が２時間以内に指定入口に戻れないとき、自車位置から指定入口までのルート上の道路交通情報（渋滞など）を考慮して指定入口に２時間以内に戻れないときなど、終了条件が満足されたと判定する。なお、指定出口に関連する指定入口は、図５のテーブルを参照して検索することができる。例えば、指定出口Ｅｘ１からの退場であれば、指定入口Ｅｎ１が検索される。また、指定入口に２時間以内に戻れるか否かは、自車位置から指定入口までのルートを探索し、指定入口の予想到着時間から判定する
【００３４】
時間計測部１５８は、自車が指定出口を退場すると判定されたとき、その時点から経過時間をカウントする。あるいは、再入場までの残時間をカウントしてもよい。施設情報検索部１６０は、図６に示すテーブルを参照し、指定施設の属性情報や表示態様の情報を検索する。表示態様変更部１５２は、この検索結果を用いて施設の表示態様を変更する。また、表示態様変更部１５２は、このようなランドマークを変更するための情報を生成し、これを表示制御部９０へ供給する。さらに表示態様変更部１５２は、施設のランドマークを変更する以外にも、指定施設や指定入口までの推奨ルートを表示するとき、推奨ルートの表示態様を制御する。
【００３５】
次に、本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の動作を図８のフローチャートを参照して説明する。ここでは、目的地までのルート探索がされていない状態で首都高速道路を走行していると仮定する。自車の走行に伴い自車位置が検出され、表示制御部９０は、記憶部７０から読み出された自車位置周辺の道路地図データに基づきディスプレイ９２に道路地図を表示する（ステップＳ１０１）。この道路地図画面は、自車の走行に伴いスクロールされ、逐次更新される。
【００３６】
次に、変更開始判定部１５４は、自車が首都高速道路を走行しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定は、自車が走行しているリンクデータの道路種別を参照することによって行われる。首都高速道路を走行中と判定されると、次に、変更開始判定部１５４は、道路地図画面上に施設のランドマーク（アイコン）が表示されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。施設のランドマークが表示される場合には、当該施設がスマートＰＡの適用となる指定施設に該当するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。図９Ａは、自車Ｍが首都高速道路ＨＷを走行中に、施設２００のランドマークＬＡと、施設２１０のランドマークＱが表示された状態を示している。変更開始判定部１５４は、施設２００、２１０がそれぞれ指定施設に該当するか否かを図６のテーブルを参照して判定する。ここでは、施設２００が指定施設に該当し、施設２１０が指定施設に該当しないものとする。
【００３７】
次に、変更開始判定部１５４によって施設が指定施設であると判定されると、施設情報検索部１６０は、図６のテーブルから該当する指定施設を検索し、そのＰＡ表示態様の情報を抽出し、抽出された情報が表示態様変更部１５２に提供される。表示態様変更部１５２は、施設の表示態様をスマートＰＡの表示態様に変更する（ステップＳ１０５）。図９Ｂは、施設２００のランドマークＬＡが、指定施設であることを表すＳＡ（サービスエリア）のランドマークに変更された例を示している。
【００３８】
次に、ルート探索プログラム１０４は、指定施設までの推奨ルートを探索し、この探索結果に基づき表示態様変更部１５４は、推奨ルートを道路地図画面上に表示する（ステップＳ１０６）。一般に、道路地図上には、首都高速道路と一般道路とがそれぞれ異なる色で表示されるが、推奨ルートを表示する場合には、首都高速道路と同じ色で表示し、指定施設２１０があたかも首都高速道路のサービスエリアであることを想起させるようにする。なお、ルート探索プログラム１０４は、指定施設２００に関連する指定出口Ｅｘを図５のテーブルから検索し、指定出口Ｅｘから指定施設までの推奨ルートを探索する。
【００３９】
図９Ｃは、推奨ルートが表示された状態を分かり易く示している。首都高速道路ＨＷは、例えば緑色で表示され（図では、ハッチングで示してある）、指定出口Ｅｘから指定施設２００までの推奨ルートＲもまた緑色（図では、ハッチングで示してある）で表示される。
【００４０】
次に、指定出口判定部１５０は、自車が指定出口から退場するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。指定出口から退場したと判定されると、その判定結果に応答して時間計測部１５８が退場時点からの時間の計測を開始する（ステップＳ１０８）。同時に、変更終了判定部１５６は、指定施設の表示態様を元の表示態様に戻す時点の判定を開始する。指定出口から退場せず、首都高速道路をそのまま走行した場合には、指定施設のランドマークの表示は、道路地図画面のスクロールとともに画面から消去される。
【００４１】
変更終了判定部１５６は、時間計測部１５８によって計測された時間情報に基づき指定施設のランドマークを通常のランドマークに戻すか否かを判定し（ステップＳ１０９）、戻すと判定されると、表示態様変更部１５２は、施設のランドマークを通常表示に変更し、かつ推奨ルートを消去する（ステップＳ１１０）。図１０Ａは、自車Ｍが指定出口Ｅｘを退場した状態を示し、施設２００のランドマークＳＡが継続して表示されている（但し、推奨ルートＲは省略してある）。図１０Ｂは、変更終了判定部１５６によって表示態様の変更が終了と判定され、施設２００のランドマークが通常のランドマークに戻された状態を示している。
【００４２】
次に、指定施設のランドマークの変更を終了するための好ましい判定基準について説明する。変更終了判定部１５６は、指定施設が利用されるまでの間、指定施設のＳＰＡの表示態様を継続する。
第１の判定例では、変更終了判定部１５６は、自車が指定施設に到着したとき、指定施設の表示態様を元の表示態様に戻すと判定する。自車が指定施設に到着したか否かは、例えば自車位置が指定施設にマップマッチングされたこと、あるいは指定施設に路側ＥＴＣ装置が設置されている場合には、車載ＥＴＣ装置と路側ＥＴＣ装置との間で認証が行われたことを確認することによって行われる。
第２の判定例では、変更終了判定部１５６は、時間計測部１５８による計測時間が一定時間を越えたとき、指定施設の表示態様を元に戻すと判定する。例えば、指定出口を退場してから２時間を経過したとき、スマートＰＡの適用を受けることができないので、指定施設が利用されないと判定する。また、経過時間は、必ずしも２時間に限らず、現在の自車位置から指定施設まで走行したときの予想到着時間から２時間を越えるような場合にも、指定施設が利用されないと判定してもよい。
第３の判定例では、自車位置から指定入口まで走行したときの予想到着時間から２時間を越えない範囲に自車が存在しており、かつ指定出口の退場から一定時間を経過したとき、指定施設の表示態様を元に戻す。この場合、指定入口から再入場することができる位置にありながらその意思がないと判定する。なお、一定時間は、一般道路を走行している時間に相当し、どの程度の時間にするかは適宜設定され得る。
第４の判定例では、自車位置から指定入口まで走行したときの予想到着時間が２時間を越える場合である。好ましくは、ルート探索プログラム１０４によって、自車位置から指定入口までの推奨ルートを探索するとともに、ＶＩＣＳやその他の道路交通情報から得られるリアルタイムの渋滞情報を考慮し、指定入口までの予想到着時間を算出する。このような場合にも、スマートＰＡの適用を受けることが難しいので、指定施設の利用がないと判定し、ＳＰＡの表示態様を継続する意味がなくなる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、主として指定出口を退場した時点からの時間情報に基づき指定施設の表示態様を終了させるタイミングを判定したが、第２の実施例では、指定施設の利用可能時間を考慮して指定施設の表示態様を終了させるタイミングを判定する。動作フローは、図８に示した第１の実施例のときと同様であるが、自車が指定出口を退場したと判定されると（ステップＳ１０７）、施設情報検索部１６０は、図６のテーブルを参照して指定施設の属性情報に含まれる利用可能時間（または営業時間）を検索し、当該利用可能時間に基づき指定施設の表示態様を元に戻すタイミングを判定する。
【００４４】
第１の判定例では、自車の現在時刻が、指定施設の利用可能時間外となったとき、指定施設の表示態様を元に戻す。施設は、必ずしも２４時間利用できるとは限らず、利用可能でなければ、指定施設のＳＰＡの表示態様を継続させても意味がない。
第２の判定例では、自車位置から指定施設まで走行したときの予想到着時間を求め、これを参考に、自車が施設の利用可能時間までに到着することができなくなった時点で、指定施設のＳＰＡの表示態様を元に戻す。
第３の判定例では、首都高速道路の指定出口を退場する時点が指定施設の営業開始時間前であっても、指定施設への到着予定時間が営業開始時間以降になる場合には、指定施設の表示態様を継続させる。
第４の判定例では、指定施設の利用可能時間を含めて、指定入口に２時間以内に到着することができなくなるまで、指定施設の表示態様を継続する。例えば、指定施設の利用可能となる時間がＡＭ９時であるとき、ＡＭ９時を待っていると指定入口に２時間以内に到着できなるような場合には、その時点で指定施設のＳＰＡ表示態様を元に戻す。
【００４５】
次に、本発明の第３の実施例について図１１のフローチャートを参照して説明する。第３の実施例では、ユーザーによって目的地が設定され、目的地までのルートを案内するときの施設の表示動作に関する。図１１に示すステップＳ１０１からステップＳ１０７までは、第１の実施例と基本的に同様である。
【００４６】
自車が指定出口から退場すると判定されると、変更終了判定部１５６は、指定出口が目的地までのルート上で規定される最終のインターチェンジの出口（以下、最終出口という）に一致するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、図１２Ａに示すように、目的地ＧまでのルートＲ１が探索されているとき、目的地Ｇへ向かうためにルートＲ１の指定出口Ｅｘから退場し、一般道路を走行するような場合、指定出口Ｅｘは、ルート上の最終出口となる。他方、図１２Ｂに示すように、目的地Ｇへ向かうためにルートＲ２が探索されているとき、ルートＲ２は、最終出口Ｅｘ１から退場し、一般道路を走行して目的地Ｇに到達する。この場合、指定出口Ｅｘは、ルート上の最終出口では該当しない。指定出口Ｅｘがルート上の最終出口に一致する場合には、目的地Ｇに向かうために指定出口Ｅｘを退場したのであって指定施設を利用するためではないと判定する。従って、変更終了判定部１５６は、指定出口が最終出口に一致する場合には、指定施設の表示態様を元の通常の表示に戻す（ステップＳ１１０）。他方、指定出口が最終出口に一致しない場合には、第１の実施例と同様の判定基準に従い指定施設のＳＰＡ表示態様の終了を判定する（ステップＳ１２１）。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
上記実施例では、指定施設の表示態様を終了させるタイミングを、指定出口からの退場時間（または指定入口に再入場するまでの時間）、指定施設の利用可能時間に基づき判定したが、このような判定を実行するか否かの設定は、ユーザーによって選択することが可能である。
上記実施例では、首都高速道路のスマートＰＡを例示したが、これ以外の有料道路での同様のシステムにも本発明を適用することが可能である。また、第１の実施例ないし第３の実施例をそれぞれ例示したが、第１の実施例ないし第３の実施例を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０：ナビゲーション装置                  ２０：バスインターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０：ＧＰＳ受信機                        ４０：ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ
５０：入力部                              ６０：通信制御部
７０：記憶部                              ８０：音声出力部
９０：表示制御部                          １００：プログラムメモリ
１１０：データメモリ                      １２０：制御部
２００、２１０：施設のランドマーク        Ｒ、Ｒ１、Ｒ２：ルート
ＨＷ：首都高速道路                        Ｅｘ：指定出口
ＬＡ：指定施設                            Ｅｎ：指定入口
Ｑ：通常の施設
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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