(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに用いられるフック装置であって、
フックと、該フックに連結された主ブロックと、該主ブロックの左右に回動可能に連接された複数の補助ブロックと、前記主ブロック及び複数の補助ブロックそれぞれに設けられて下方に凸の半円弧状に配置された複数のシーブとを備え、前記連接するブロック相互の複数のシーブにそのフック側に沿ってワイヤロープが掛け回されるように構成したことを特徴とするクレーン用フック装置。
【請求項２】
フック装置の使用時において、掛け回されたワイヤロープの張力によって、複数のシーブ中心が一の円弧に沿った並びを保ち、これら複数のシーブに掛け回されたワイヤロープの中心円の直径とワイヤロープの直径との比が一定値になっていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン用フック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに用いられるフック装置に係り、特に、車両搭載型クレーンに用いるフック装置として好適なクレーン用フック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のフック装置は、ワイヤロープ先端がブーム先端のシーブ（定滑車）を介してフック装置に固定されている。ここで、この種のフック装置では、より質量のある吊荷を吊り上げる際に、クレーンのウインチ巻上げ能力が同じであり且つクレーンの出力も同じであるときは、フック装置にもシーブ（動滑車）を設けることで、引っ張り力を倍力させている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載されるフック装置はそのままクレーンのブーム先端まで巻き上げられ、ブーム先端下面に当接して格納されるようになっている。このような構成によれば、アクチュエータ機構の省力を維持しつつも安価に吊り上げ能力を向上させることができる。そのため、コスト上のメリットが高いため、一般的に用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐２７０６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フック装置のシーブ径は、使用されるワイヤロープの直径に基づいてその径の限度が定められている。その径の限度を下回ると、ワイヤロープに掛かる曲げ応力が許容よりも大きくなり、ワイヤロープに早期の疲労断線が生じて寿命が短くなってしまうからである。例えば車両搭載型クレーンでは、厚生労働省労働基準局「移動式クレーン構造規格」によって、ワイヤロープがシーブに巻かれた場合における、当該ワイヤロープの中心円（ピッチ円）の直径とワイヤロープの直径との比が、一定値以上で使用するように規定されている。よって、シーブ径はこの規定された比から、使用するワイヤロープ直径によって、その径の限度が自ずと決定される。
【０００５】
そのため、図６に一例を示すように、上述の特許文献１類似のフック装置１２０は、そのクレーン作業終了後、そのままクレーンのブーム７の先端７ｓまで巻き上げられ、ブーム先端７ｓ下面に当接して格納されたときに、ブーム先端７ｓからフック装置１２０のフック１３の中心までの格納長さ（以下、「格納距離」ともいう）Ｌ２は、使用するワイヤロープ１２の直径によって、シーブ１６、１７の径（半径Ｒ）の限度寸法の規定から一定以上の長さとなる。
【０００６】
この場合、フック装置をブーム先端下面に単に当接させただけでは、ブーム先端下面からフック装置先端までの格納距離Ｌ２が長いため、例えば車両搭載型クレーンでは、車両走行時に運転者の視界不良となる。したがって、フック装置をブーム先端に当接させた後に、ブーム長手方向と平行になるようにフックを回動させて格納するための格納装置を別途設ける等の対策が講じられてきた。
【０００７】
また、特許文献１の課題に記載されるように、フック装置を交換後に取り外した元のフック装置は、車両（トラック）の荷台に置いたり、格納専用の箱を車両に設けたりするなど、その保管処理を要する。しかし、単にフック装置を荷台に置いた場合には、走行時における急な加減速によって、荷台内をフック装置が前後左右に転がり、場合によっては、他の積荷を破損するおそれがある。
【０００８】
さらに、フック装置格納専用の箱を車両に備える場合でも、車両搭載型クレーンにおいては、実際のところ荷台内には格納専用の箱を設置するスペースの確保が困難なことが多く、結局、荷台の隅にロープ等でフック装置を固縛しており、また、このような固縛作業は面倒であった。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、フック装置全体をコンパクトに構成するとともに、ワイヤロープからフック装置を取り外した場合でも、フック装置の置き場が省スペースで済むクレーン用フック装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、クレーンに用いられるフック装置であって、フックと、該フックに連結された主ブロックと、該主ブロックの左右に回動可能に連接された複数の補助ブロックと、前記主ブロック及び複数の補助ブロックそれぞれに設けられて下方に凸の半円弧状に配置された複数のシーブとを備え、前記連接するブロック相互の複数のシーブにそのフック側に沿ってワイヤロープが掛け回されるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るフック装置によれば、主ブロック及び複数の補助ブロックそれぞれ設けられて下方に凸の半円弧状に配置された複数のシーブによって、複数のシーブのフック側に沿ってワイヤロープが掛け回される構造を採用しているので、各ブロックの複数のシーブを小径化しつつも、複数のシーブ全体としてワイヤロープに掛かる曲げ応力が許容よりも大きくならない曲率を維持した略半円状の並びを保ちつつ、下方に凸の半円であることにより、上半円部分を不要にすることができる。よって、フック装置全体をコンパクトに構成できる。そのため、例えば車両搭載型クレーンに用いるフック装置として採用した場合であれば、フック装置をブーム先端下面に当接させた状態での視界不良を軽減させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るフック装置によれば、フック装置のブロックを複数に分割してこれらを相互に回動可能に枢支する構成としたので、鎖状のブロックを形成することができる。そのため、ワイヤロープからフック装置を取り外した場合でも、その格納形状を鎖状のブロックの可動範囲内で自在にしてコンパクトに納めることを可能にし、フック装置の置き場を省スペースで済ませることができる。
【００１２】
ここで、本発明に係るフック装置においては、フック装置の使用時に、掛け回されたワイヤロープの張力によって、複数のシーブ中心が一の円弧に沿った並びを保ち、これら複数のシーブに掛け回されたワイヤロープの中心円の直径とワイヤロープの直径との比が一定値以上になっていることが好ましい。このような構成であれば、各ブロックの複数のシーブを小径化しつつも、複数のシーブ全体としてワイヤロープに掛かる曲げ応力が許容よりも大きくならない曲率を維持する上で好適である。
【発明の効果】
【００１３】
上述のように、本発明によれば、フック装置全体をコンパクトに構成するとともに、ワイヤロープからフック装置を取り外した場合でも、フック装置の置き場は省スペースで済む。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るクレーン用フック装置を備える車両搭載型クレーンの一実施形態を説明する構成図である。なお、同図は、フック装置が巻過検出装置（不図示）によって自動停止した位置まで巻上げられた巻過状態を示している。
【図２】図１の要部（フック装置の部分）を拡大して示す図であり、同図は、フック装置をブーム先端まで巻上げた格納状態を示している。
【図３】本発明のフック装置の構造を説明する図である。
【図４】本発明のフック装置の構造を説明する図であり、同図（ａ）は、本発明のフック装置単体の状態の正面図、（ｂ）はブロック部分の側面図である。
【図５】図１の要部（フック装置の部分）を拡大して示す図であり、同図は、フック装置を吊下した状態を示している。
【図６】従来のクレーン用フック装置（フック装置の部分）を拡大して示す図であり、同図は、フック装置をブーム先端まで巻上げた格納状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は本発明に係るクレーンの一実施形態としての車両搭載型クレーンを説明する構成図であり、また、図２はその車両搭載型クレーンのフック装置部分の拡大図である。
図１に示すように、この車両搭載型クレーン（以下、単に「クレーン」ともいう）１は、左右にアウトリガ２を備えたベース４上にコラム６が旋回用油圧モータ５の駆動により旋回自在に設けられている。そして、このコラム６の上端部には、ブーム伸縮用油圧シリンダ８の作動による伸縮およびブーム起伏用油圧シリンダ９の作動により起伏自在に枢支されたブーム７が設けられている。また、コラム６にはウインチ１１がウインチ用油圧モータ１０により駆動可能に設けられており、このウインチ１１からブーム７の先端部７ｓにワイヤロープ１２を導いて、ブーム７の先端部７ｓのシーブ１６を介して吊荷用のフック装置２０のフック１３にワイヤロープ１２を掛回すことにより、フック装置２０をブーム７の先端部７ｓから吊下している。
【００１６】
以下、上記フック装置２０について説明する。
このフック装置２０は、図２に要部を示すように、フック１３と、このフック１３の基端側１３ｋを回動可能に枢支する主ブロック２１とを有する。さらに、この主ブロック２１の左右に隣接して補助ブロック３１が回動可能に枢支されて連結されており、これら複数のブロック２１，３１それぞれには、複数のシーブ２６，３６が設けられている。そして、前記隣接するブロック２１，３１相互の複数のシーブ２６，３６にワイヤロープ１２が掛け回されている。なお、ワイヤロープ１２の基端はウインチ１１（図１参照）に固定され、ワイヤロープ１２の先端はブーム７の先端部７ｓの止着部７ｊに固定されている。
【００１７】
より詳しくは、図３および図４に拡大図示するように、主ブロック２１については、下方に突き出るブラケット２２が設けられ、このブラケット２２にフック１３の基端側１３ｋがトラニオンピン２３によってフック１３が振り子状の回動Ｆ及び略水平方向の軸周りの回動Ｋができるように設けられている（図３参照）。なお、このフック１３自体の構造、及びこれを連結するトラニオンピン自体の構造は、従来と変わらない。
【００１８】
そして、この主ブロック２１に補助ブロック３１が連結ピン２５にて枢支されて連鎖している（この例では３連）。これらブロック２１，３１の側面視の形状は上方側に開放した凹形状をなしている（図４（ｂ）参照）。そして、この凹形状の溝部２６ｍ、３６ｍに、複数のシーブ２６，３６（この例では３連）が回動可能な小隙間を隔てて嵌め込まれており、各シーブ２６，３６は、その中心が支軸２７，３７によって支承されている。
【００１９】
また、図４に示すように、このように連結されたブロック２１，３１は、正面方向からみると、複数のブロック２１，３１同士が対向する側面２１ｔ，３１ｔがハの字状に形成され、全体に略台形になっている。そして、このフック装置２０が実際に使用されるときは、図３に示すように、ブーム下方位置にワイヤロープ１２によって吊下したときに、ハの字状に形成された隣接するブロック２１，３１の側面２１ｔ，３１ｔ同士が当接して回動位置を相互に規制する。そして、複数のシーブ２６，３６の配列は、フック装置２０の使用時において、ワイヤロープ１２が所定の略円弧状を形成するように均等に等配置しており、挿通溝Ｍにワイヤロープ１２を挿通時には、ワイヤロープ１２が所定の半径Ｒの円弧を形成するように、ブロック２１，３１の凹形状内に複数のシーブ２６，３６を配列している。
【００２０】
そして、これらブロック２１，３１は、連結ピン２５を軸に互いに回動するが、図３に示すように、ブーム先端７ｓから吊下したときにブロック２１，３１が上反りになり、このとき、隣接するブロック２１，３１同士が当接した際、上述したようにハの字状に形成されたブロック２１，３１の側面２１ｔ，３１ｔがストッパとしての役割を担うので、これにより、ブロック２１，３１が略半円状の並び方向に沿ってワイヤロープ１２の挿通溝Ｍが所定の円弧に貫通形成される。
【００２１】
一方、図３に示すように、ブーム７の先端部７ｓは、その正面視の形状が、フック装置２０の吊下方向に凸の尖頭状をなした尖頭部７ｔを有している。そして、フック装置２０の格納時においては、ブーム７の先端部７ｓ形状の尖頭部７ｔとフック装置２０のブロック２１，３１の凹形状が丁度嵌り合うようになっている。このとき、複数のシーブ２６，３６の配列から成る所定の略円弧は、下方に凸の半円であることによって、上半円部分を不要とすることができる。そのため、ブーム先端からフック装置までの格納距離Ｌ１は、上記格納距離Ｌ２に比べて上半円部分だけ短くなるので、換言すれば、その分のクレーン揚程高さを増加可能としている。
【００２２】
次に、このクレーンのフック装置２０の作用・効果について説明する。
図４に示すように、このフック装置２０は、半径Ｒの従来のシーブよりも小径化した複数のシーブ２６，３６と、この複数のシーブ２６，３６が回動自在に設けられた複数のブロック２１，３１を有する構成とし、連結ピン２５にて連接されたブロック群２１，３１同士が鎖のように自在に動くので、フック装置２０をフック（１３）として使用せずに、ブーム７の先端７ｓから取り外した後は、たとえばクレーン作業終了時、ワイヤロープ１２をフック装置２０から抜き取り、フック装置２０だけ取り外し、その取り外したフック装置２０のブロック群２１，３１を丸めて保管したり、伸ばして保管したりする等その格納形状を自在にして、その形が鎖のように自在に動く範囲で作業者の自由である。よって、ワイヤロープ１２からフック装置２０を取り外した場合でも、コンパクトに納めることを可能にし、フック装置２０の置き場が省スペースで済む。
【００２３】
他方、このフック装置２０を使用する際には、挿通溝Ｍにワイヤロープ１２を挿通し、フック装置２０をブーム先端７ｓから吊り下げた状態にすると、ワイヤロープの張力によって、上述のように、ブロック群２１，３１がストッパとしての側面２１ｔ，３１ｔで当接しあい、図５に示すように、複数のシーブが略半円状の並びを保ち、複数のシーブに掛け渡された一のワイヤロープ１２の中心円の直径（半径Ｒ）とワイヤロープ１２の直径との比を一定値のままで使用可能となる。よって、各ブロックの複数のシーブを小径化しつつも、複数のシーブ全体としてワイヤロープに掛かる曲げ応力が許容よりも大きくならない曲率を維持することができる。
【００２４】
詳しくは、このフック装置２０によれば、図５に示すように、ブロック群２１，３１を上反り、つまり互いに隣り合うブロック２１，３１を当接させた状態で、宙吊り状にして使用する。この宙吊りにおいては、ワイヤロープ１２の張力が常に上方に向けて働く。そのため、この張力の作用によって隣接するブロック２１，３１相互が閉じた状態が維持される。そのため、同図に破線で描かれている、それらの等間隔のシーブ群２６，３６によって、掛けられたワイヤロープ１２のピッチ円（半径Ｒ）が、「移動式クレーン構造規格」によって定められている、使用するワイヤロープの直径比と合致する径に収めることができる。なお、このシーブ群２６，３６によるピッチ円は、ブロック群２１，３１の側面２１ｔ，３１ｔ相互のストッパの作用により、これ以上径（半径Ｒ）が小さくなることはない。
【００２５】
つまり、このフック装置２０の使用時は、ワイヤロープ１２の張力の作用によって、ブロック２１，３１の対向する側面２１ｔ，３１ｔ同士が互いに当接したままとなり広がることはない。そして、フック装置２０は、自重により、常に鉛直下向きにフック１３が位置するように垂下される。これは、フック装置２０として使用時、ブロック群２１，３１でまとめたときのシーブ群２６，３６の配置が、ワイヤロープ１２をブロック群２１，３１の挿通溝Ｍ内に通したとき、ブロック群２１，３１内でのワイヤロープ１２が略半円状のピッチ円を形成できるように、単品ブロック２１，３１において考慮して設けられているからである。
このように、このフック装置２０によれば、複数のブロックと、該複数のブロックそれぞれ設けられた複数のシーブとによってワイヤロープが掛け回される構造を採用しているので、各ブロックの複数のシーブを小径化しつつも、複数のシーブ全体としてワイヤロープに掛かる曲げ応力が許容よりも大きくならない曲率を維持することができるのである。
【００２６】
また、このフック装置２０によれば、シーブ群２６，３６は下方に略半円状に並び、所定の半径Ｒの略円弧の内側面を形成しているので、従来のシーブ（図５）の下半円分の高さの分しか寸法を占有しない。そして、このフック装置２０は、ブーム先端７ｓの尖頭部７ｔ下面にフックが当接したときは、図３に示すように、ブロック２１，３１上面の形状を尖頭部７ｔにあわせているため、このとき、図２のようにフック装置２０の格納時は、ブーム先端７ｓからフック装置２０のフック１３の中心までの格納距離Ｌ１が、従来の図６と比較すると、上記格納距離Ｌ２よりも短くて済む。そのため、フック装置をブーム先端下面に当接させた状態での視界不良を軽減することができる。また、従来の図６でのシーブ１７の上半が不要となるため、図１に巻過状態を示すように、シーブ群の占有寸法が下方に半円形状のみであることの効果は、クレーン揚程が増加するという効果も生み出すのである。
【００２７】
なお、本発明に係るクレーンのフック装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、車両搭載型クレーンに用いるフック装置の例で説明したが、これに限定されず、本発明に係るクレーンのフック装置は、種々のクレーンに採用可能なことは勿論である。
また、上記実施形態では、複数のブロック、複数のシーブがいずれも３連の例で説明したが、フック装置の大きさや定格荷重等に合わせて、例えば２連、４連、５連等、適宜の連数に変更することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１    車両搭載型クレーン
４    ベース
６    コラム
７    ブーム
１１    ウインチ
１２    ワイヤロープ
１３    フック
１６    シーブ（固定滑車）
１７  シーブ（動滑車）
２０    フック装置
２１    主ブロック
２２    ブラケット
２３    トラニオンピン
２４    連結腕
２５    連結ピン
２６    シーブ
２７    支軸
３１    補助ブロック
３４    連結腕
３６    シーブ
３７    支軸
１２０    フック装置（従来型）
Ｌ１    本発明のフック装置での格納距離
Ｌ２    従来のフック装置での格納距離
Ｍ    ワイヤロープの挿通部
Ｒ    ワイヤロープの掛け回し半径（＝ワイヤロープのピッチ円）
【図１】
0005600533.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005600533.tif 000004
【図４】
0005600533.tif 000005
【図５】
0005600533.tif 000006
【図６】
0005600533.tif 000007