(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのサンドイッチ形成区間に沿って長手方向に延びる機台（１）には、一つのクッキーマガジン（１６）を備える下クッキー用の一つの第１クッキー供給装置（３）と、一つの円筒状塗布ヘッド（２３）を備える一つの塗布装置と、一つのクッキーマガジン  （３０）を備える上クッキー用の一つの第２クッキー供給装置（６）と、サンドイッチクッキー用の一つの間隔補正装置（９）とが前後に配置されていて、機台（１）には長手方向に延びるクッキー搬送装置が設けられていて、このクッキー搬送装置が第１クッキー供給装置（３）の前に位置する開始部分から、サンドイッチ形成区間に沿ってサンドイッチクッキー用の間隔補正装置（９）にまで延びていて、サンドイッチ形成区間に沿って配置されたクッキー用の一つの搬送装置が設けられている、サンドイッチクッキーなどを製造するシステムにおいて、
この搬送装置が吸引ベルトコンベア（２）として形成されていて、その吸引ベルト（１１）上にはサンドイッチクッキーが生じること、第１クッキー供給装置（３）が吸引ベルトコンベア（２）の上に配置された出力部分（１５）を有し、この出力部分には下クッキーを個々に引き渡された第１クッキー引渡しヘッド（１７）が配置されていること、第１クッキー引渡しヘッド（１７）の後に吸引ベルト（１１）上に置かれた下クッキー用の一つの第１検査装置（４）が配置されていること、第１検査装置（４）の後に塗布装置（５）の円筒状塗布ヘッド（２３）が吸引ベルトコンベア（２）の上に配置されていること、第２クッキー供給装置（６）が塗布ヘッド（２３）の後で吸引ベルトコンベア（２）の上に配置された出力部分（２９）を有し、この出力部分には上クッキーを個々に引き渡された第２クッキー引渡しヘッド（３１）が配置されていること、第２クッキー引渡しヘッド（３１）の後に第２クッキー引渡しヘッド（３１）から形成されて吸引ベルト（１１）上に配置されたクッキーサンドイッチ用の一つの第２検査装置（７）が配置されていること、そして塗布装置（５）は第１検査装置（４）の検査結果に依存して充填物質用の調整可能な一つの計量投与装置（２３ａ）を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
第１検査装置（４）が一つの画像加工センサー（２１）を備えていて、第１クッキー引渡しヘッド（１７）から吸引ベルト（１１）上に置かれた下クッキーを検査することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
塗布装置（５）が塗布ヘッド（２３）用の個々に始動可能な駆動モータ（２６）を有し、この駆動モータが第１検査装置（４）の検査結果に依存して充填物質塗布を短時間中断するために主として静止できることを特徴とする請求項１或いは２に記載のシステム。
【請求項４】
第２検査装置（７）が一つの画像加工センサー（３５）を備えていて、吸引ベルト（１１）上に第２クッキー引渡しヘッド（３１）から形成されたクッキーサンドイッチを検査することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
第２検査装置（６７）の後で吸引ベルトコンベア（５２）上に一つの追加的クッキー層を有するサンドイッチクッキーを製造するために、一つの第２塗布装置（７０）の一つの円筒状塗布ヘッド（６９）と、一つの第３クッキー供給装置（７３）の一つのクッキー引渡しヘッド（７２）と、吸引ベルト（５４）上に配置されたクッキーサンドイッチを検査する一つの第３検査装置（７５）とが前後に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
第２塗布装置（７０）が一つの検査装置（５９、６７）の検査結果に依存して調整可能な充填物質用の一つの計量投与装置（７０ａ）を備えていることを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
第２塗布装置（７０）がその塗布ヘッド（６９）用の一つの個々に始動可能な駆動モータ（７０）を有し、この駆動モータが第２検査装置（６７）の検査結果に依存して充填物質塗布を短時間中断するために主として静止できることを特徴とする請求項５或いは６に記載のシステム。
【請求項８】
第３検査装置（７５）が一つの画像加工センサー（７４）を備えていて、吸引ベルト  （５４）上に第３クッキー引渡しヘッド（７２）により形成されたクッキーサンドイッチを検査することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
各クッキー引渡しヘッド（１７、３１、７２）が、クッキーマガジン（１６、３０、４５）の下端に配置されて、クッキーマガジン（１６、３０）から下方に放出するクッキーを粉砕して個々に吸引ベルト（１１、５４）に引き渡された連続的に移動可能な一つの引渡し装置（１８、３２、４０）を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
引渡し装置（４０）は水平軸線を中心に回転するロータ（４１）を備えていて、このロータが外周に少なくとも一つのクッキー窪み（４２）を有することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
引渡し装置（４０）のロータ（４１）が周辺に分布されて配置されたクッキー窪み（４２）を有する車輪として形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
吸引ベルトコンベア（２、５２）の吸引ベルト（４０）に付属されて間隔補正装置（９、７７）の前に配置された一つのクッキー用の放出装置（８、７６）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
放出装置（８、７６）が一つの個々に始動可能な操作装置（３７ａ）を備えていることを特徴とする請求項１２の記載のシステム。
【請求項１４】
吸引ベルトコンベア（２、５２）が吸引ベルト（１１、５４）用の一つの個々に始動可能な駆動モータ（１３、５３）を有すること、各塗布装置（５、７０）がその塗布ヘッド（２３、６９）用の一つの個々に始動可能な駆動モータ（２６、６８）を備えていること、各クッキー引渡しヘッド（１７、３１、７２）が連続的に移動可能な引渡し装置（１８、３２）用の一つの個々に始動可能な駆動モータ（１９、３３、７１）を備えていること、そして個々の駆動モータ（１９、３３、７１）を個々に始動して且つ同期して一つの電子制御装置（４７、８０）が設けられていて、この電子制御装置が全ての検査装置と放出装置（８、７６）の個々に始動可能な操作装置（３７ａ）と接続されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
各塗布ヘッド（２３、６９）が充填物質用の一つの個々に始動可能な計量投与装置（２３ａ、７０ａ）を備えていて、計量投与装置（２３ａ、７０ａ）が電子制御装置（４７、８０）と接続されていることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サンドイッチクッキーなどを生産するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
分離されて供給された上下クッキーから一列に前後に配置されたサンドイッチクッキーを形成するシステムが知られている。このシステムは、下クッキー用のクッキーマガジンを備えた第１クッキー供給装置と、上クッキー用のクッキーマガジンを備えた第２クッキー供給装置と、サンドイッチクッキー用の間隔補正装置とが配置されているサンドイッチ形成区間を有する。サンドイッチ形成区間に沿って搬送装置が配置されていて、この搬送装置がクッキー用の静止滑りレールとクッキーとを備えて滑りレールに沿って移動して、潤滑する無端チェーンに固定されたフィンガー状連行体を備えている。この搬送装置は上下クッキーの輸送のために分離された滑りレールを備える。この搬送装置は、水平平面において第１クッキー供給装置のクッキーマガジンから塗布装置の塗布ヘッドまで案内する二つの主滑りレールを備えて、下クッキーが上面に充填物質を備えている。塗布ヘッド後に主滑りレールが斜め下方に、次に再び部材を水平に若干の間隔で第２クッキー供給装置のクッキーマガジンで通過する。上クッキーのために、二つの主滑りレールを介して二つの補助滑りレールが設けられていて、補助滑りレールが水平平面において第２クッキー供給装置のクッキーマガジンからカバーステーションまで延びていて、補助滑りレールが終了し、上クッキーが上面に充填物質を備えた下クッキーの上に置かれる。カバーステーションで生じたサンドイッチクッキーは搬送装置のフィンガー状連行体により主滑りレールに沿って間隔補正ステーションを通して搬送され、このステーションには上クッキーが間隔補正装置によりおよそ下方に押圧される。この場合には、上クッキーが下クッキーの上面に配置されて、なお柔らかい充填物質に対して押圧され、サンドイッチクッキーが所定の厚さに押しつぶされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第０９０６７２６号明細書
【特許文献２】米国特許第２８６８１４１号明細書
【特許文献３】特開２００２−１２５６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、そのようなシステムを改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、解決手段として、クッキー用の搬送装置がサンドイッチ形成区間に沿って配置されていて、下クッキー用のクッキーマガジンを備えた第１クッキー供給装置と、円筒状塗布ヘッドを備える塗布装置と、上クッキー用のクッキーマガジンを備えた第２クッキー供給装置と、サンドイッチクッキー用の間隔補正装置とが前後に配置されているシステムを提案する。このシステムは、この発明によると、搬送装置が吸引ベルトコンベアとして形成されていて、その吸引ベルト上にはサンドイッチクッキーが生じること、第１クッキー供給装置が吸引ベルトコンベアを介して配置された出力部分を有し、この出力部分には下クッキーを個々に引渡して第１引渡しヘッドが配置されていること、第１クッキー引渡しヘッドの後に吸引ベルトに置かれた下クッキー用の第１検査装置が配置されていること、第１検査装置の後に塗布装置の円筒状塗布ヘッドが吸引ベルトコンベアの上に配置されていること、第２クッキー供給装置が塗布ヘッドの後に吸引ベルトコンベアに配置された出力部分を有し、その出力部分には上クッキーを個々に引渡して第２引渡しヘッドが配置されていること、そして第２引渡しヘッドの後に第２引渡しヘッドにより形成されて吸引ベルト上に配置されたクッキーサンドイッチ用の第２検査装置が配置されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成は、サンドイッチクッキーを形成するシステムの明確な簡略化を備える。クッキーの輸送のために設けられた搬送装置の場合には、滑りレールと無端チェーンが搬送装置に沿うクッキーを移動するためにチェーンに固定されたフィンガー状連行体を備えることを省略する。充填物質を備える下クッキーと上クッキーを一体化する固有カバーステーションが省略される、というのは、第２引渡しヘッドが上クッキーを直接に充填物質を備える下クッキー上に置くからである。第１引渡しヘッドの後に配置された第１検査装置が吸引ベルト上に置かれた下クッキーを検査することを企図する。検査は吸引ベルト上の下クッキーの位置で並びにクッキー自体に対して行い得る。第２引渡しヘッドの後に配置された第２検査装置が第２クッキー引渡しヘッドにより形成されて吸引ベルト上に配置されたクッキーサンドイッチを検査することを企図する。検査は各クッキーサンドイッチの毎に下クッキーに対する上クッキーの位置と、並びに充填物質の正しい配列と上クッキー自体に対して行われる。二つの検査装置の一方が下クッキー、充填物質塗布或いは上クッキーのミスを確認すると、対応するサンドイッチクッキーがシステムから出る際、或いは包装装備に引渡す際に排除され得る。
【０００７】
この発明によると、第１検査装置が画像加工センサーを備えていて、第１クッキー引渡しヘッドから吸引ベルト上に置かれた下クッキーを検査できる。この構成は、吸引ベルト上に置かれた下クッキーの検査の際に吸引ベルト上の位置ばかりではなく、むしろ下クッキー自体、例えば大きさ、構成−丸い、長方形−、ミス箇所、亀裂などを検査することを可能とする。
【０００８】
この発明の他の特徴によると、塗布装置が第１検査装置の検査結果に依存して調整可能な充填物質用の計量投与装置を備えている。この構成は、製品交換の際に、一つのクッキー大きさから他のクッキー大きさへ或いは一つのクッキー形状（矩形）から他のクッキー形状（丸い）へ交換されるときに、利点である。この構成では、システムが自動的に第１検査装置を介してクッキー種類の変更を認識し、充填物質を自動的に変更されたクッキー大きさ或いはクッキー形状に適合する。
【０００９】
この発明の他の特徴によると、塗布装置が塗布ヘッド用の個々に始動可能な駆動モータを有し得て、この駆動モータが第１検査装置の検査結果に依存して充填物質塗布を短時間中断するために主として静止できる。この構成は、第１検査装置により欠陥があると認識された下クッキーが吸引ベルト上に位置する塗布ヘッドを通過するまで、塗布装置の塗布ヘッドを主として静止することを可能とする。この形式では、欠陥がある下クッキーの際に充填物質がその上面に塗布され、対応する充填物質量を節約される。この構成は、さらに、第１クッキー引渡しヘッドにより一度に下クッキーが吸引ベルト上に置かれたときに、塗布装置の塗布ヘッドを主として静止することを可能とする。この場合にも、塗布装置の場合には、個々のクッキーに設けられた充填物質量を節約される。追加的に充填物質により吸引ベルトの汚染が阻止される。
【００１０】
この発明の他の特徴によると、第２検査装置が吸引ベルト上で第２引渡しヘッドにより形成されたクッキーサンドイッチを検査する画像加工センサーを備え得る。この構成は、吸引ベルト上で配置されたクッキーサンドイッチの際に下クッキー上の上クッキーの正確な位置を検査することを可能とする。この位置がクッキーサンドイッチに一致しないならば、対応するクッキーサンドイッチが例えばシステムから出る、或いは包装装備に引渡す際に排除され得る。この構成は、さらに、吸引ベルト上で配置されたクッキーサンドイッチの検査の際に両クッキー間に配置された充填物質を、この充填物質が上クッキーの縁の上に存在するか否かを検査することを可能とする。この構成は、さらに、第２引渡しヘッドにより吸引ベルト上に位置して上面に充填物質を支持して下クッキーの上に置かれる上クッキーの下に欠陥のあるクッキーが存在し、例えば隅が欠けている、小さいクッキー部材が破断されている、或いは確かに完全であるが、しかし破壊されて、一部を有することを可能とする。第２検査装置では、欠陥のある上クッキーを備えるクッキーサンドイッチが検出されるならば、このクッキーサンドイッチが例えばシステムから出る、或いは包装装備に引渡す際に排除され得る。
【００１１】
この発明の他の特徴によると、吸引ベルトコンベア上に追加的クッキー位置を備えるサンドイッチクッキーを製造するために、第２検査装置の後に第２塗布装置の円筒状塗布ヘッドと、第３クッキー供給装置のクッキー引渡しヘッドと吸引ベルト上に配置されたクッキーサンドイッチを検査する第３検査装置とが前後に配置されている。この発明によるシステムのこの構成は、充填された３層サンドイッチクッキーの製造を可能とし、この製造では、第２クッキー引渡しヘッドから来るクッキーサンドイッチが第２塗布装置の塗布ヘッドから上面に充填物質を備えていて、充填物質上には第３クッキー供給装置のクッキー引渡しヘッドがクッキーを置く。生じたサンドイッチクッキーが第３検査装置で検査される。
【００１２】
充填された３層サンドイッチクッキーを製造するシステムでは、この発明によると、第２検査装置が検査装置の検査結果に依存して調整可能な充填物質計量投与装置を備えていることを企図する。この構成は製品交換では一つのクッキー大きさから他のクッキー大きさへ或いは一つのクッキー形状（矩形）から他のクッキー形状（丸い）へ交換されるときに、利点である。
【００１３】
充填された３層サンドイッチクッキーを製造するシステムでは、第２塗布装置が塗布ヘッド用の個々に始動可能な駆動モータを有し、この駆動モータが第２検査装置の検査結果に依存して充填物質塗布を短時間中断するために主として静止できる。この構成は、第２検査装置から欠陥のあると認識されたクッキーサンドイッチが吸引ベルト上に位置して第２塗布装置の塗布ヘッドを通過するまで、第２塗布装置の塗布ヘッドを主として静止すること可能とする。それにより個々のクッキーに一致する充填物質が節約されて、充填物質は欠陥のあるクッキーサンドイッチと一緒に排除されるだろう。
【００１４】
充填された３層サンドイッチクッキーを製造するシステムでは、この発明によると、第３検査装置が吸引ベルト上で第３クッキー引渡しヘッドにより形成された３層クッキーサンドイッチを検査する画像加工センサーを備えていることを企図され得る。この構成は、吸引ベルト上に配置された３層サンドイッチクッキーの検査の際にそれぞれに二つの下クッキーの上の上クッキーの正確な位置を検査することを可能とする。この位置がクッキーサンドイッチに一致しないならば、このクッキーサンドイッチが例えばシステムから出る際、或いは包装装備に引渡す際に排除され得る。この構成は、さらに、３層サンドイッチクッキーには、第２塗布装置の塗布ヘッドより塗布された充填物質を、この充填物質が最上クッキーの縁の上に存在するか否かを検査することを可能とする。この構成は、さらに、第２引渡しヘッドにより吸引ベルト上に位置して上面に充填物質を支持して下クッキーの上に置かれる上クッキーの下に欠陥のあるクッキーが存在し、例えば隅が欠けている、小さいクッキー部材が破断されている、或いは確かに完全であるが、しかし破壊されて、一部を有することを可能とする。第３検査装置では、欠陥のある上クッキーを備えるクッキーサンドイッチが検出されるならば、このクッキーサンドイッチが例えばシステムから出る際、或いは包装装備に引渡す際に排除され得る。
【００１５】
この発明の他の特徴によると、各クッキー引渡しヘッドがクッキーマガジンの下端に配置されてクッキーマガジンから下方に放出するクッキーをバラバラにし、個々に吸引ベルトに引渡し、連続的に移動できる引渡し装置を有することが企図され得る。この引渡し装置は、この発明によると、水平軸線を中心に回転するロータを備えていて、このロータが外部周辺には少なくとも一つのクッキー収容部を有し得る。この発明によると、引渡し装置のロータが、周辺に分配されて配置されたクッキー収容部を有する車輪として形成され得る。
【００１６】
この発明の他の特徴によると、吸引ベルトコンベアの吸引ベルトに付属されて、間隔補正装置の前に配置されたクッキー用放出装置が設けられ得る。この放出装置は個々に始動可能な操作装置を備え得る。
【００１７】
この発明の他の特徴によると、サンドイッチクッキーなどを製造するシステムの際に、吸引ベルトコンベアが個々に始動可能な吸引ベルト用駆動モータを有すること、各塗布装置が個々に始動可能な塗布ヘッド用駆動モータを備えていること、各クッキー引渡しヘッドが個々に始動可能な連続的移動自在引渡し装置用駆動モータを備えていること、そして個々に始動して且つ同期する電子制御装置が設けられていて、全ての検査装置と放出装置の個々に始動可能な操作装置と接続されている。
【００１８】
システムのそのような構成は、異なった稼働態様を可能とする。一方では、システムの稼働中にバラバラに生じて欠陥のあるクッキーサンドイッチが現行システムでは電磁システム制御を介して自動的にシステムから排除され得る。他方では、それぞれの製品におけるシステムの調整が現行システムでは電子システム制御部を介して自動的に行われる。例えば下クッキーへの充填物質塗布の位置或いは充填物質塗布への上クッキーの位置が電子システム制御部によって変更され得る。
【００１９】
第１検査装置が電子システム制御部に、第１クッキー引渡しヘッドから欠陥のあるクッキー或いはクッキーが全く吸引ベルト上に置かれなかったことを通知するならば、第１稼働態様が電子システム制御部を介して塗布装置の塗布ヘッドが主として静止されて、欠陥のある下クッキーの際に或いは吸引ベルトの空クッキーの際に充填物質の塗布を阻止することを企図する。この稼働態様では、第１クッキー引渡しヘッドが再送させ、上クッキーを下クッキー上或いは吸引ベルトの空クッキー位置上に置かれる。この稼働態様では、時間をずらして塗布ヘッドを静止するために、放出装置が作動されて、欠陥のある下クッキーと下クッキー上に横たわる上クッキー或いは吸引ベルト上に横たわる上クッキーを放出装置の通過の際に吸引ベルトから取り除く。他の稼働態様は、電子システム制御部によって塗布装置の塗布ヘッドに追加して第１クッキー引渡しヘッドも主として静止し、欠陥のある下クッキーが放出装置の際に到達されると直ぐに、放出装置が作動されることを企図する。
【００２０】
充填された３層サンドイッチクッキーを製造するシステム用の稼働態様は、第１検査装置が電子システム制御部に、第１クッキー引渡しヘッドから欠陥のある下クッキーが吸引ベルト上あったか或いは全くクッキーが吸引ベルト上になかったこと通知するならば、電子システム制御部によって二つの塗布装置の塗布ヘッドと第２と第３クッキー供給装置のクッキー引渡しヘッドが主として静止される。この稼働態様では、放出装置が電子システム制御部によって作動されて、放出装置を通過する欠陥のある下クッキーを吸引ベルトから取り除く。
【００２１】
第２検査装置が電子システム制御部に、第２クッキー引渡しヘッドから形成されたクッキーサンドイッチが欠陥のあることを通知するならば、このクッキーサンドイッチが電子システム制御部によって作動された放出装置により吸引ベルトから取り除かれる。そのような場合には、充填された３層サンドイッチクッキーを製造するシステムでは、第２塗布装置の塗布ヘッドも電子システム制御部によって主として静止される。それによりクッキーサンドイッチが電子システム制御部によって作動された放出装置によって吸引ベルトから取り除かれるまで、欠陥のあるクッキーサンドイッチが充填物質を備えていることが阻止される。充填された３層サンドイッチクッキーを製造するシステムの他の稼働態様によると、そのような場合には、第３クッキー供給装置のクッキー引渡しヘッドも電子システム制御部によって主として静止されて、欠陥のあるクッキーサンドイッチ上へ第３クッキーを置くことを阻止する。
【００２２】
充填された３層サンドイッチクッキーを製造するシステムでは、第３検査装置が電子システム制御部に、第３クッキー引渡しヘッドから形成されたクッキーサンドイッチが欠陥のあることを通知するならば、このクッキーサンドイッチが電子システム制御部によって作動された放出装置によって吸引ベルトから取り除かれる。
【００２３】
この発明によるシステムでは、システムにもたらしたクッキーが吸引ベルトコンベアに引渡し後に検査を受けて、下クッキー並びにこの下クッキーに形成されたクッキーサンドイッチが検査される。それにより欠陥のある下クッキーと欠陥のあるクッキーサンドイッチが検査されて、引渡しにより後方配置された包装装備に排除される。この引渡しによる排除は、システムに生じた全ての（欠陥）サンドイッチクッキーに企図された引渡しを後方配置された包装装備へ行い得る。放出装置を備えたこの発明によるシステムでは、この引渡しによる排除は、このシステムの内部で行われるので、このシステムから完全に且つ申し分なく形成された多数のサンドイッチクッキーのみが取り出される。
【００２４】
欠陥のある下クッキーと欠陥のあるクッキーサンドイッチの確認は、電子制御装置を備えたシステムでは、塗布ヘッドやクッキー引渡しヘッドのようなそれぞれの検査装置の後方配置された装置に欠陥のある下クッキーの通過期間に或いは欠陥のあるクッキーサンドイッチの通過期間に主として静止するそのシステムの内部にも使用される。それによりそれぞれの欠陥のある下クッキーとそれぞれの欠陥のあるクッキーサンドイッチと一緒に除去すべき生産排除が欠陥のある下クッキー或いは欠陥のあるクッキーサンドイッチに制限される。
【００２５】
次に、この発明は、図面に基づいて詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】サンドイッチクッキーを製造する第１システムを立面図で示す。
【図２】図１のシステムを平面図で示す。
【図３】クッキー引渡しヘッドを立面図で示す。
【図４】第１検査装置の領域における図１のシステムを通る断面を立面図で示す。
【図５】塗布ヘッドを立面図で示す。
【図６】図５の塗布ヘッドを平面図で示す。
【図７】図１のシステムの出力領域を立面図で示す。
【図８】図７の一部を平面図で示す。
【図９】サンドイッチクッキーを製造する他のシステムを概略的に立面図で示す。
【図１０】図９のシステムを平面図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１と図２は、２層サンドイッチクッキーを製造するシステムを示し、このシステムには上下クッキーの間に一つの充填物質が配置されている。
【００２８】
システムの機台１には、一つの長く延びている吸引ベルトコンベア２が配置されているこの吸引ベルトコンベアに沿って一つの第１クッキー供給装置３と、一つの第１検査装置４と、一つの塗布装置５と、一つの第２クッキー供給装置６と、一つの第２検査装置７と、一つの放出装置８と一つの間隔補正装置９とが縦（長手）方向に前後に配置されている。この間隔補正装置９はシステムの端部に配置された出力装置１０の内部に配置されている。
【００２９】
吸引ベルトコンベア２は水平方向に循環するコンベアベルトを有し、コンベアベルトが縦列の孔１２を備えていて、吸引ベルト１１として形成されている。吸引ベルト１１は駆動モータ１３によって駆動される。吸引ベルトコンベア２は負圧室１４を有し、その負圧室が吸引ベルト１１の上トラムの下に配置されている。負圧室１４はシステムの縦方向に第１クッキー供給装置３から出力装置１０に配置された間隔補正装置９まで延びている。負圧室１４は図示されていない吸引送風機と接続されていて、その吸引送風機が負圧を負圧室１４で発生させる。負圧室１４は吸引ベルトコンベア２の縦方向に延びている通路に配置されていて、この通路が上面には平らなプレート１４ａに覆われ、そのプレート上には吸引ベルト１１の上トラムが下面で載置する。プレート１４ａは吸引ベルト１１の孔１２の下に配置された縦スリットを包含する。プレート１４ａの両横縦縁には、それぞれに一つの縦溝が配置されていて、縦溝には歯付きベルトと形成された吸引ベルト１１が縦縁に沿って配置された歯と係合する（図４）。
【００３０】
第１クッキー供給装置３は吸引ベルトコンベア２上に配置された出力部分１５を有する。この出力部分１５は上クッキーマガジン１６とこのマガジンと吸引ベルトコンベア２の間に配置された第１クッキー供給装置１７を有する。クッキー引渡しヘッド１７がその前面に連続的に循環するクッキー引渡し装置１８を支持し、この引渡し装置が後面に配置された駆動モータによって駆動される。
【００３１】
第１検査装置４は、吸引ベルトコンベア２上に配置されて下方に開放する縦坑２０を有し、縦坑には画像加工センサー２１が吸引ベルトコンベア２上に配置されている。第１検査装置４は負圧室１４に配置されて吸引ベルト１１の上トラムを下から照明する装置２２を備える。負圧室１４の上面に配置された平らなプレート１４ａは第１検査装置４の領域内に切り抜きを備えていて、その切り抜きを通して一つの光源から鏡２２ａを介して吸引ベルト１１の下面へ投射された光が透過吸引ベルト１１に落ちる。それにより吸引ベルト１１上に位置するクッキーの亀裂と万一の亀裂が吸引ベルト１１に配置された画像加工センサー２１のために良く認識できる（図４）。
【００３２】
図５と６は、塗布装置５を示す。この塗布装置は吸引ベルトコンベア２上に配置された円筒状塗布ヘッド２３を有し、その塗布ヘッドの外面には一つの円筒状塗布リング２４が循環し、その周辺上に分配されて配置された充填物質用流出開口２５を有する。塗布ヘッド２３は駆動モータ２６を有し、この駆動モータによって塗布リング２４が回転される。塗布ヘッド２３の下頂点には吸引ベルト１１上に充填物質用掻取り装置２７が配置されている。この掻取り装置は塗布リング２４に当接するワイヤを支持し、このワイヤが塗布リング２４の流出開口２５から生じる充填物質を回転する塗布リング２４から分離する。塗布ヘッド２３の後面には、接続パイプ２８が設けられていて、接続パイプには図示されていない充填物質用輸送導管が接続されている。塗布装置５或いは塗布ヘッド２３が充填物質用の個々に始動可能な計量投与装置２３ａを備えて得る。
【００３３】
第２クッキー供給装置６は吸引ベルトコンベア２上に配置された出力部分２９を有する。出力部分２９は上クッキーマガジン３０とクッキーマガジン３０と吸引ベルトコンベア２の間に配置されたクッキー引渡しヘッド３１とを包含する。クッキー引渡しヘッド３１は前面に連続的に循環するクッキー引渡し装置３２を支持し、この引渡し装置は後面に配置された駆動モータ３３によって駆動される。
【００３４】
第２検査装置７は吸引ベルトコンベア２上に配置されて下方に開放する縦坑３４を有し、この縦坑には、画像加工センサー２３が吸引ベルト１１上に配置されている。
【００３５】
放出装置８は、吸引ベルトコンベア２の傍に配置されて吸引ベルト１１の走行方向を横切って整合された二つの吹き付けノズル３６を備える。吹き付けノズル３６は圧力空気導管と接続されていて、この導管には逆止弁３７が位置し、一つの固有操作装置３７ａによって操作できる。
【００３６】
出力装置１０は、吸引ベルト１１上に配置されて無端輸送チェーンを備えて、この無端輸送チェーンは対に並んで配置されたフィンガー状連行体１０ａを支持し、この連行体は輸送チェーンから下方に突き出し、吸引ベルト１１上に位置するサンドイッチを後端で把握する。出力装置１０に配置された間隔補正装置９は所定間隔に吸引ベルトコンベア２の上に配置されてシステムの縦方向に延びている間隔補正レール３８を備えて、このレールが流入斜面３９を備えている。この間隔補正レール３８が出力装置１０の二つの並んで配置されたフィンガー状連行体１０ａ間に自由残留中間空間に配置されている。各連行体対が間隔補正レール３８の両面まで配置された連行体１０ａにより間隔補正レール３８の下を通して吸引ベルト１１上に位置する仕上げクッキーサンドイッチを搬送する。仕上げクッキーサンドイッチは流入斜面３９の通過の際に所定の厚さに圧縮されて、間隔補正レール３８の出た後に次の装置、例えば包装機に引き渡される。
【００３７】
二つのクッキー引渡しヘッド１７と３１が同じに形成されている。二つのクッキー引渡しヘッド１７と３１は前面に駆動モータ１９或いは３３により駆動されるクッキー用の引渡し装置１８或いは３２を支持する。図３には、そのような引渡し装置４０が詳細に図示されている。
【００３８】
引渡し装置４０は、水平軸線を有し、時計針と反対に回転するロータ４１を有する。ロータ４１は周辺に分配されて配置された複数の充填物質用窪み４２を備えている。これら窪み４２はそれぞれに一つの平らな面として形成されて、その面が後端で半径方向に外方へ突き出す突起４３によって限定されている。ロータ４１の後半部に沿って二つの円弧状に湾曲された案内レール４４が並んで配置されている。二つの案内レール４４は、ロータ４１の後半部に沿って配置されたクッキーが引渡し過程中に引渡し装置４０から外へ落下することを阻止する。二つの案内レール４４の間には上端で旋回自在に支承されて且つ切断スイッチと接続されたレバーが配置されていて、ロータ４１の外面に沿って延びていて、そこに配置されたクッキーからロータ表面の間隔で保持される。クッキーが欠陥であるならば、レバーがロータ表面まで旋回されて、システムを遮断する切断スイッチを操作する。ロータ４１の上にクッキーマガジン４５が配置されていて、このマガジンには縦クッキー堆積体がフォーク状床プレートに載置する。ロータ４１が時計針と反対に回転する。ロータが各突起４３により床プレートのフォーク状隙間に係合し、クッキー堆積体の下クッキーを後方へクッキーマガジン４５から搬送する。クッキーはロータ４１の回転運動によって湾曲された案内レール４４に沿って下方へ吸引ベルトコンベア２の吸引ベルト１１まで搬送する。二つの案内レール４４が下端に自由端でクッキーの輸送路に互いに突き出すばね薄板を支持する。二つのばね薄板は、クッキーがロータ４１の下頂点には早期に窪み４２の平らな面から下に滑り落ち、窪み４２の後端に配置された突起４３によって吸引ベルト１１に引き渡されない。
【００３９】
システムはスイッチ棚４６に配置された電子制御装置４７を有し、この電子制御装置４７はスイッチ棚４６の前面に配置された入力装置４８と接続されている。この入力装置４８はシステムをスイッチ開閉し且つシステムの個々の作業パラメータを調整する複数の入力キー４９を有する。システムの内部には、電子制御装置４７は吸引ベルトコンベア２の駆動モータ１３と、第１クッキー引渡しヘッド１７の駆動モータ１９と、第１検査装置４の画像加工センサー２１と、塗布ヘッド２３の駆動モータ２６と、第２クッキー引渡しヘッド３１と、第２検査装置７の画像加工センサー３５と、放出装置８の逆止弁３７の操作装置３７ａと接続されている。個々に始動可能な計量投与装置２３ａを備えた塗布ヘッド２３では、計量投与装置２３ａが電子制御装置４７と接続されている。
【００４０】
制御装置４７によって、現行システムの際に、申し分なくサンドイッチクッキーのみがこの発明によるシステムから次の装置、例えば包装機に引き渡されるように、吸引ベルト１１への下クッキーの位置、下クッキーへの充填物質の量と位置或いは充填物質への上クッキーの位置決めと放出装置８の操作装置３７ａを影響させることを可能とする。
【００４１】
図９と１０は、３層サンドイッチクッキーを製造するシステム５０を示す。このシステム５０では、機５１に長手に延びた吸引ベルトコンベア５２が配置されていて、循環する吸引ベルト５４用の一つの固有駆動モータ５３を備えている。負圧室を備える吸引ベルトコンベア５２の構成は、縦方向に延びている通路に配置されて且つ通路表面に平らなプレートによって覆われていて、図１と２のシステムの吸引ベルトコンベア５２の構成に一致する。
【００４２】
吸引ベルトコンベア５２によって、次の装置が縦方向に前後に配置されている；第１クッキー供給装置５７の固有駆動モータ５５を備えたクッキー引渡しヘッド５６、画像加工センサー５８を備えた検査装置５９、第１塗布装置６２の固有駆動モータ６０を備えた塗布ヘッド６１、第２クッキー供給装置６５の固有駆動モータ６３を備えたクッキー引渡しヘッド６４、画像加工センサー６６を備えた第２検査装置６７。これら装置はその配列と実施態様で図１と２のシステムの同じ参照数字を備えた装置と一致する。
【００４３】
システム５０では、第２検査装置６７の後に第２塗布装置７０の固有駆動モータ６８を備えた塗布ヘッド６９が配置されていて、第２塗布装置が図１と２のシステムの塗布装置５と一致し、これと同様に、充填物質用の個々に始動可能な計量投与装置７０ａを備えて得る。第２塗布装置７０の塗布ヘッド６９の後に、第３クッキー供給装置７３の固有駆動モータ７１を備えたクッキー引渡しヘッド７２が配置されていて、このクッキー引渡しヘッドが図１と２のシステムの二つのクッキー供給装置と一致する。第３クッキー供給装置７３のクッキー引渡しヘッド７２の後に、一つの画像加工センサー７４を備えた第３検査装置７５が吸引ベルトコンベア５２の上に配置されている。
【００４４】
第３検査装置７５上では、図１と２のシステムと同様に、放出装置７６、間隔補正装置７７と放出装置７８が続く。これら装置はその配列と実施態様で図１と２のシステムの同じ参照数字を備えた装置を一致する。
【００４５】
システム５０は、一つのスイッチ棚７９に配置された電子制御装置８０を有し、この電子制御装置がスイッチ棚７９の前面に配置された入力装置８１と接続されている。入力装置８１はシステム５０をスイッチ開閉し且つシステム５０の個々の作業パラメータを調整する複数の入力キー８２を有する。
【００４６】
システム５０の内部には、電子制御装置８０が吸引ベルトコンベア５２の駆動モータ５３と、第１クッキー供給装置５７のクッキー引渡しヘッド５６の駆動モータ５５と、第１検査装置５９の画像加工センサー５８と、塗布装置６２の塗布ヘッド６１の駆動モータ６０と、第２クッキー供給装置６５のクッキー引渡しヘッド６４の駆動モータ６３と、第２検査装置６７の画像加工センサー６６と、第２塗布装置７０の塗布ヘッド６９の駆動モータ６８と、第３クッキー供給装置７３のクッキー引渡しヘッド７２の駆動モータ７１と、第３検査装置７５の画像加工センサー７４と、評価装置７６の操作装置と接続されている。個々に始動可能な計量投与装置７０ａを備えた第２塗布装置７０では、計量投与装置７０ａが電子制御装置８０と接続されている。
【００４７】
電子制御装置８０によって、現行システム５０では、申し分なくサンドイッチクッキーのみがこのシステムから次の装置、例えば包装機に引き渡されるように、吸引ベルト５４への下クッキーの位置、下クッキーへの充填物質の量と位置、充填物質への上クッキーの位置決めと放出装置７６の操作装置を影響させることを可能とする。
【符号の説明】
【００４８】
１．．．．．機台
２．．．．．吸引ベルトコンベア
３．．．．．第１クッキー供給装置
４．．．．．第１検査装置
５．．．．．塗布装置
６．．．．．第２クッキー供給装置
７．．．．．第２検査装置
８．．．．．放出装置
９．．．．．間隔補正装置
１０．．．．．出力装置
１１．．．．．吸引ベルト
１２．．．．．縦列の孔
１４．．．．．負圧室
１５．．．．．出力部分
１６．．．．．上クッキーマガジン
１７．．．．．第１クッキー供給装置
１８．．．．．クッキー引渡し装置
２０．．．．．縦坑
２１．．．．．画像加工センサー
２３．．．．．円筒状塗布ヘッド
２４．．．．．円筒状塗布リング
２５．．．．．流出開口
２６．．．．．駆動モータ
２７．．．．．掻取り装置
２８．．．．．接続パイプ
２９．．．．．出力部分
３０．．．．．上クッキーマガジン
３１．．．．．クッキー引渡しヘッド
３２．．．．．クッキー引渡し装置
３３．．．．．駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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