(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームホイールと噛合わされたウォームが装着された回転軸を有する電動モータであって、
フランジ、前記フランジと連結された筒状部及び前記筒状部の前記フランジとは反対側の端部に連結された底部を備える筐体と、
少なくとも一部が前記筐体から露出し、当該露出部分に前記ウォームが装着されている回転軸と、
前記筐体の内部に設けられ、前記回転軸と連結している回転子と、
前記筐体の内部に設けられ、前記回転子に対向して設けられた固定子と、
前記回転子の回転軸に平行な方向において、前記底部側の端部に配置され、前記回転軸を中心として前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合い方向を含む２つの領域のうち少なくとも一方の重量がそれ以外の領域の重量よりも重い重量偏差部と、を含み、
前記筒状部は、前記フランジに固定され、
前記重量偏差部は、ウォームホイールの表面の延長線を含む位置で、かつ、前記筐体に固定されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記噛合い方向を含む領域は、鉛直方向と平行な方向を含むことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記重量偏差部は、鉛直方向下側の重量が鉛直方向上側の重量よりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記重量偏差部は、前記噛合い方向を含む２つの領域のうち、一方の領域のみの重量がそれ以外の領域の重量よりも重いことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記重量偏差部は、前記噛合い方向を含む２つの領域の重量がそれ以外の領域の重量よりも重いことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項６】
前記重量偏差部は、前記筐体の前記底部に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項７】
前記重量偏差部は、前記筐体の前記底部の前記ウォームホイールとの噛合い方向を含む領域に配置された錘を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項８】
前記重量偏差部は、前記筐体の前記底部に開口を形成して重量差を設けていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項９】
前記回転子は、整流子及びコアを含み、
前記固定子は、前記整流子の径方向で対向して設けられ、前記整流子と接触して設けられるブラシを含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の電動モータから補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームと連結した電動モータの構造に関する。さらに、電動モータが搭載された電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータとしては、ウォームギヤのウォームと連結し、ウォームギヤを介して力を伝達する電動モータがある。また、電動モータは、回転子が回転するため、駆動時に振動や騒音が生じる。このような電動モータの振動、騒音を低減する機構としては、例えば、特許文献１には、筐体の外周に弾性部材を介して防振部材を連結する機構がある（特許文献１参照）。また、回転軸のジョイントとの連結部側と、その反対側とで、コイルエンドの重量差を設ける構成もある（特許文献２参照）。また、アーマチュアのコンミテータのセグメント間を均圧結線する構成（特許文献３参照）、スロットコアに巻装される巻線層を上下２層とし、同一のスロットコアに巻装される巻線層を上下２層とし、各スロットコアに巻装される下層巻線を２つのセグメントに結線するとともに、該下層巻線と同一のスロットコアに巻装される上層巻線を該下層巻線が結線された２つのセグメントそれぞれと互いに同一相となる２つのセグメントに結線し、同一のスロットコアに巻装される上層巻線の巻数と下層巻線の巻数を同じとなるようにした構成（特許文献４参照）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８４７９６号公報
【特許文献２】特開２００６−３４５６０１号公報
【特許文献３】特許第３５５９１７８号公報
【特許文献４】特許第４１６６３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載されている機構では振動や騒音を十分に低減できない場合がある。具体的には、人間が認識しやすい周波数帯域である２００Ｈｚから１５００Ｈｚにおける振動や騒音を十分に低減できない場合がある。また、振動を抑制する機構として、リヤ側の軸受の外輪にＯリング等の弾性体を配置し、当該軸受を支持する筐体と軸受との間隔を大きくする機構がある。この機構では、周波数１ｋＨｚから１．５ｋＨｚの騒音を低減できても２００ｋＨｚから１ｋＨｚの帯域の回転次数成分が悪化してしまう。また、特許文献３や特許文献４に記載の構成では、部品点数が増え装置構成が複雑になる、生産工程や材料の増大により生産コストが高くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で振動や騒音を好適に低減することができる電動モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ウォームホイールと噛合わされたウォームが装着された回転軸を有する電動モータであって、フランジ、前記フランジと連結された筒状部及び前記筒状部の前記フランジとは反対側の端部に連結された底部を備える筐体と、少なくとも一部が前記筐体から露出し、当該露出部分に前記ウォームが装着されている回転軸と、前記筐体の内部に設けられ、前記回転軸と連結している回転子と、前記筐体の内部に設けられ、前記回転子に対向して設けられた固定子と、前記回転子の回転軸に平行な方向において、前記底部側の端部に配置され、前記回転軸を中心として前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合い方向を含む２つの領域のうち少なくとも一方の重量がそれ以外の領域の重量よりも重い重量偏差部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記噛合い方向を含む領域は、鉛直方向と平行な方向を含むことが好ましい。
【０００８】
また、前記重量偏差部は、鉛直方向下側の重量が鉛直方向上側の重量よりも大きいことが好ましい。
【０００９】
また、前記重量偏差部は、前記噛合い方向を含む２つの領域のうち、一方の領域のみの重量がそれ以外の領域の重量よりも重いことが好ましい。
【００１０】
また、前記重量偏差部は、前記噛合い方向を含む２つの領域の重量がそれ以外の領域の重量よりも重いことが好ましい。
【００１１】
また、前記重量偏差部は、前記筐体の前記底部に設けられていることが好ましい。
【００１２】
また、前記重量偏差部は、前記筐体の前記底部の前記ウォームホイールとの噛合い方向を含む領域に配置された錘を有することが好ましい。
【００１３】
また、前記重量偏差部は、前記筐体の前記底部に開口を形成して重量差を設けていることが好ましい。
【００１４】
また、前記回転子は、整流子及びコアを含み、前記固定子は、前記整流子の径方向で対向して設けられ、前記整流子と接触して設けられるブラシを含むことが好ましい。
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、上記のいずれかに記載の電動モータから補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電動モータ及び電動パワーステアリング装置は、簡単な構成で、振動や騒音を好適に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、ブラシモータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、操舵力アシスト機構の周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、操舵力アシスト機構の周辺の概略構成を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は、図３に示す操舵力アシスト機構を拡大した説明図である。
【図５】図５は、電動パワーステアリング装置が備える減速装置の一例を説明する正面図である。
【図６】図６は、ＥＣＵの概略構成を示す斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、ブラシモータの概略構成を説明するための説明図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図８】図８は、ブラシモータを回転軸に平行な方向から見た平面図である。
【図９】図９は、図８に示すブラシモータをＡ−Ａ線で切って模式的に示す説明図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、ブラシモータの計測結果の一例を示すグラフである。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、ブラシモータの計測結果の一例を示すグラフである。
【図１１Ａ】図１１Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１３Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１４Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、図１５Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、図１６Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、図１７Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、図１８Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、図１９Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、図２０Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、図２１Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、図２２Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図２３Ａ】図２３Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、図２３Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図２４Ａ】図２４Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、図２４Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図２５Ａ】図２５Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図２５Ｂ】図２５Ｂは、図２５Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図２６Ａ】図２６Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図２６Ｂ】図２６Ｂは、図２６Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【図２７Ａ】図２７Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図である。
【図２７Ｂ】図２７Ｂは、図２７Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための形態（以下、実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。本実施形態では、本発明に係る電動モータを電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering）に適用した例を説明するが、本発明の適用対象は電動パワーステアリング装置に限定されるものではない。また、本発明を電動パワーステアリング装置に適用する場合でも、その方式は問わない。また、本実施形態では、電動モータとしてブラシモータを用いた場合で説明するがこれに限定はされない。
【００１９】
図１は、ブラシモータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。まず、図１を用いて、本実施形態のブラシモータを備える電動パワーステアリング装置の概要を説明する。電動パワーステアリング装置１０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール１１と、ステアリングシャフト１２と、操舵力アシスト機構１３と、ユニバーサルジョイント１４と、ロアシャフト１５と、ユニバーサルジョイント１６と、ピニオンシャフト１７と、ステアリングギヤ１８と、タイロッド１９と、を備える。また、電動パワーステアリング装置１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と、トルクセンサ２１ａと、車速センサ２１ｂと、を備える。
【００２０】
ステアリングシャフト１２は、入力軸１２ａと出力軸１２ｂとを含む。入力軸１２ａは、一方の端部がステアリングホイール１１に連結され、他方の端部がトルクセンサ２１ａを介して操舵力アシスト機構１３に連結される。出力軸１２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構１３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１４に連結される。本実施形態では、入力軸１２ａ及び出力軸１２ｂは、鉄等の磁性材料から形成される。
【００２１】
ロアシャフト１５は、一方の端部がユニバーサルジョイント１４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結される。ピニオンシャフト１７は、一方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ１８に連結される。ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａと、ラック１８ｂとを含む。ピニオン１８ａは、ピニオンシャフト１７に連結される。ラック１８ｂは、ピニオン１８ａに噛み合う。ステアリングギヤ１８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａに伝達された回転運動をラック１８ｂで直進運動に変換する。タイロッド１９は、ラック１８ｂに連結される。
【００２２】
操舵力アシスト機構１３は、減速装置２２とブラシモータ３０とを含む。減速装置２２は、出力軸１２ｂに連結される。ブラシモータ３０は、減速装置２２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる。なお、電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１２と、トルクセンサ２１ａと、減速装置２２とによりステアリングコラムが構成されている。ブラシモータ３０は、前記ステアリングコラムの出力軸１２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置１０は、コラムアシスト方式である。
【００２３】
トルクセンサ２１ａは、ステアリングホイール１１を介して入力軸１２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ２１ｂは、電動パワーステアリング装置１０が搭載される車両の走行速度を検出する。
【００２４】
ＥＣＵ２０は、ブラシモータ３０とトルクセンサ２１ａと車速センサ２１ｂと電気的に接続される。ＥＣＵ２０は、ブラシモータ３０の動作を制御する。また、ＥＣＵ２０は、トルクセンサ２１ａ及び車速センサ２１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ２０は、トルクセンサ２１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ２１ｂから車両の走行速度Ｖを取得する。ＥＣＵ２０は、イグニッションスイッチ２８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）２９から電力が供給される。ＥＣＵ２０は、操舵トルクＴと走行速度Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ２０は、その算出された補助操舵指令値に基づいてブラシモータ３０へ供給する電流値を調節する。
【００２５】
電動パワーステアリング装置１０は、以上のような構成である。ステアリングホイール１１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸１２ａを介して操舵力アシスト機構１３の減速装置２２に伝わる。この時に、ＥＣＵ２０は、入力軸１２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ２１ａから取得し、かつ、走行速度Ｖを車速センサ２１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ２０は、ブラシモータ３０の動作を制御する。ブラシモータ３０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置２２に伝えられる。出力軸１２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント１４を介してロアシャフト１５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント１６を介してピニオンシャフト１７に伝達される。ピニオンシャフト１７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ１８を介してタイロッド１９に伝達され、操舵輪を転舵させる。
【００２６】
次に、図２から図５を用いて、操舵力アシスト機構１３と、その周辺に配置されている各部の構成、配置位置等について説明する。図２は、操舵力アシスト機構の周辺の概略構成を示す斜視図である。図３は、操舵力アシスト機構の周辺の概略構成を模式的に示す説明図である。図４は、図３に示す操舵力アシスト機構を拡大した説明図である。図５は、電動パワーステアリング装置が備える減速装置の一例を説明する正面図である。図６は、ＥＣＵの概略構成を示す斜視図である。なお、図５は、一部を断面として示してある。
【００２７】
図２及び図３に示すように、電動パワーステアリング装置１０は、各部を支持する機構として、ステアリングコラム３１と、アッパ取り付けブラケット３２と、ロア取り付けブラケット３４と、モータ取付部３５と、を有する。ステアリングコラム３１は、ステアリングシャフト１２を回転自在に内装する。ステアリングコラム３１は、減速装置２２との連結部にコラプス時の衝撃エネルギーを吸収して所定のコラプスストロークを確保する内管及び外管で構成された２重管構造となっている。
【００２８】
アッパ取付ブラケット３２は、ステアリングコラム３１の外管及び減速装置２２の鉛直方向上側に配置されている。アッパ取付ブラケット３２は、車体に取付けられ、ステアリングコラム３１の外管及び減速装置２２を支持している。アッパ取付ブラケット３２は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部と、この取付板部に一体に形成された方形枠状支持部と、ステアリングコラム３１の外管を支持するチルト機構と、を備えている。チルト機構は、方形枠状支持部に形成されている。
【００２９】
アッパ取付ブラケット３２の取付板部は、車体側部材に取付けられる左右一対のカプセルと、これらカプセルに樹脂インジェクションによって固定された摺動板部と、で構成されている。取付板部は、衝突時にステアリングコラム３１を車体前方に移動させる衝撃力が作用することにより、カプセルに対して摺動板部が車体前方に摺動して樹脂インジェクションが剪断され、その剪断荷重がコラプス開始荷重となるように構成されている。
【００３０】
チルト機構のチルトレバーを回動させることにより、支持状態が解除される。この操作により、ステアリングコラム３１をロア取付ブラケット３４の枢軸を中心として上下にチルト位置が調整可能とされている。
【００３１】
ロア取付ブラケット３４は、ステアリングコラム３１の外管及び減速装置２２の鉛直方向下側に配置されている。ロア取付ブラケット３４は、車体に取付けられ、ステアリングコラム３１の外管及び減速装置２２を支持している。ロア取付ブラケット３４は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部と、この取付板部の下面に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部と、で形成されている。そして、ロア取付ブラケット３４は、支持板部の先端が、減速装置２２の減速装置ハウジング４４の下端側即ち車体前方側に形成された部分に枢軸を介して回動自在に連結されている。
【００３２】
また、モータ取付部３５は、減速装置２２の側面（ステアリングシャフト１２の回転軸に平行かつ鉛直方向に平行な面）に設けられており、ブラシモータ３０を減速機構２２に固定する。なお、モータ取付部３５は、減速装置２２のハウジングの一部としてもよい。
【００３３】
ステアリングシャフト１２は、図３及び図４に示すように、入力軸１２ａと、出力軸１２ｂと、入力軸１２ａと出力軸１２ｂとを連結する連結軸（トーションバー）１２ｃと、を有する。ステアリングシャフト１２は、入力軸１２ａに入力された回転が、連結軸１２ｃを介して出力軸１２ｂに伝達する。
【００３４】
図３、図４及び図５に示すように、減速装置２２は、ウォーム減速装置である。減速装置２２は、ウォーム４０と、ウォームホイール４２と、減速装置ハウジング４４と、玉軸受４５ａと、玉軸受４５ｂと、ホルダ４７と、を備える。ウォーム４０は、ブラシモータ３０の軸１１８にスプライン、または弾性カップリングで結合される。ウォーム４０は、玉軸受４５ａと、ホルダ４７に保持された玉軸受４５ｂとで回転自在に減速装置ハウジング４４に保持されている。ウォームホイール４２は、減速装置ハウジング４４に回転自在に保持される。ウォーム４０の一部に形成されたウォーム歯４０ａは、ウォームホイール４２に形成されているウォームホイール歯４２ａに噛み合う。ブラシモータ３０の回転力は、ウォーム４０を介してウォームホイール４２に伝達されて、ウォームホイール４２を回転させる。減速装置２２は、ウォーム４０及びウォームホイール４２によって、ブラシモータ３０のトルクを増加させる。そして、減速装置２２は、出力軸１２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００３５】
ブラシモータ３０は、図２から図５に示すように、回転軸が露出したフランジ側の面が減速装置２２に対面して配置されている。また、ブラシモータ３０の回転軸は、減速装置２２の鉛直方向下側となる部分に配置されている。ブラシモータ３０は、フランジがモータ取付部３５と連結され、減速装置２２に固定されている。なお、ブラシモータ３０の詳細な構成については、後ほど説明する。
【００３６】
ＥＣＵ２０は、減速装置２２の入力軸１２ａ側の面で、かつ、ステアリングシャフト１２よりも鉛直方向の下側に配置されている。ＥＣＵ２０は、図６に示すように、ＥＣＵ取付部２０ａとＥＣＵ本体２０ｂとＥＣＵカバー２０ｃとを有する。ＥＣＵ取付部２０ａは、ＥＣＵ本体２０ｂを減速装置２２に固定する支持台であり、減速装置２２の減速装置ハウジング４４に設けられている。また、ＥＣＵ取付部２０ａは、モータ取付部３５の入力軸１２ａ側の面にも設けられている。
【００３７】
ＥＣＵ本体２０ｂは、ＥＣＵ２０の制御回路であり、ＥＣＵ取付部２０ａにネジ止めにより固定されている。ＥＣＵ本体２０ｂは、パワー基板、合成樹脂製フレーム、制御基板、カバー等を有する。また、ＥＣＵ本体２０ｂは、鉛直方向上側の端面にトルクセンサ２１ａと連結する端子２０ｄが形成され、ブラシモータ３０と隣接する端面にブラシモータ３０のバスバーと接続される端子２０ｅが形成されている。パワー基板は、ブラシモータ３０を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等が実装されており、ＥＣＵ取付部２０ａに放熱グリースを介して直接固定される熱伝導率の高い金属製の基板である。合成樹脂製フレームは、パワー基板を囲繞する長方形枠状の部材である。制御基板は、ブラシモータ３０で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器を実装した基板である。制御基板は、トルクセンサ２１ａからのトルク検出値や車速センサ２１ｂからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値とブラシモータ３０に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出する。カバーは、パワー基板、合成樹脂製フレーム、制御基板を覆う。ＥＣＵ本体２０ｂは、カバーで、パワー基板、合成樹脂製フレーム、制御基板を覆うことで、制御回路を構成する各部に異物が混入することを抑制できる。なお、カバーは、樹脂等で形成すればよい。
【００３８】
ＥＣＵカバー２０ｃは、ＥＣＵ本体２０ｂを覆う部材であり、金属で形成されている。ＥＣＵカバー２０ｃは、ＥＣＵ取付部２０ａにネジ止めで固定されている。これにより、ＥＣＵ本体２０ｂは、ＥＣＵ取付部２０ａとＥＣＵカバー２０ｃとで外周が略覆われている状態となる。ＥＣＵカバー２０ｃは、外部の電磁波がＥＣＵ本体２０ｂに到達することを抑制し、外部の電磁波がＥＣＵ本体２０ｂにノイズを発生させることを抑制する。
【００３９】
次に、図７Ａから図９を用いて、ブラシモータ３０について説明する。次に、図７Ａは、ブラシモータの概略構成を説明するための説明図である。図７Ｂは、図７Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図８は、ブラシモータを回転軸に平行な方向から見た平面図である。図９は、図８に示すブラシモータをＡ−Ａ線で切って模式的に示す説明図である。ブラシモータ３０は、図７Ａに示すように、モータ３０は、モータ取付部３５に取り付けられている。また、ブラシモータ３０とＥＣＵ２０とは、端子台３７を介して連結されている。なお、端子台３７は、ＥＣＵ２０の端子２０ｄと、ブラシモータ３０の後述するバスバーユニット１３０と、を接続している。なお、端子２０ｄとバスバーユニット１３０とは、ブラシモータ３０を駆動するための制御信号や電力を供給する配線であり、端子台３７で両者を接続することで、ＥＣＵ２０からブラシモータ３０に各種信号、電力を供給可能としている。図７Ａから図９に示すように、ブラシモータ３０は、筐体１１１と、マグネット１１３と、回転子１１４と、軸１１８と、ブラシ１１９と、ブラシホルダ１２０と、ブラシケース１２１と、バスバーユニット１３０と、重量偏差部となる錘１５２と、を含む。
【００４０】
筐体１１１は、図７Ｂ及び図９に示すように、筒状部１４０と、底部１４２と、突出部１４４と、フランジ１１２と、を含む。筒状部１４０は、磁性材料で略円筒形である。筒状部１４０を形成する磁性材料は、例えばＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材や、電磁軟鉄等である。筒状部１４０の一方の端部は、底部１４２により閉塞される。底部１４２は、例えば筒状部１４０と一体に形成される。底部１４２には、筒状部１４０側とは反対側（筒状部１４０から離れる方向）に凸の突出部１４４が形成されている。
【００４１】
また、フランジ１１２は、筒状部１４０の他方（底部１４２とは反対側）の端部である開口を閉塞している。フランジ１１２と筒状部１４０とは、ネジ止め等により固定されている。また、フランジ１１２は、筒状部１４０と対面している面とは反対側の面がモータ取付部３５に固定されている。フランジ１１２は、図９に示すように、軸１１８が通過する開口が形成されている。
【００４２】
マグネット１１３は、筒状部１４０の内側面にマグネットホルダ１１３ａによって取り付けられる。マグネット１１３は、２つ設けられる。２つのマグネット１１３は、互いに極性が逆に設けられる。マグネット１１３は、マグネット飛散防止カバー１１３ｂにより覆われる。これにより、マグネット飛散防止カバー１１３ｂは、２つのマグネット１１３の万一の飛散を防止する。回転子１１４は、筒状部１４０内に設けられる。回転子１１４は、軸１１８によって中心を貫かれ、かつ、軸１１８に固定される。
【００４３】
回転子１１４は、整流子１１５と、コア１１６と、コイル１１７とを含む。整流子１１５は、絶縁体で形成された円柱状の絶縁部の側面に、導電体で形成された複数の導電部１１５ａが等間隔で平行に配置されているものである。コア１１６は、磁性材料を用いて形成される。コア１１６は、例えば、磁性材料としてケイ素鋼板が用いられ、ケイ素鋼板が積層されて形成される。回転子１１４のコア１１６部分は、複数のスロット（溝）を有する。コイル１１７は、前記スロットに巻き回されている。コイル１１７の一端は、一つの導電部に接続されており、他端は別の導電部に接続されている。
【００４４】
軸１１８は、軸受１１８ａと軸受１１８ｂとによって、回転軸Ｚｒを中心に回転できるように支持される。軸受１１８ａは、筒状部１４０の内側であって、フランジ１１２の略中央部分に設けられる。軸受１１８ｂは、筒状部１４０の内側であって、底部１４２の突出部１４４の略中央部分に設けられる。回転軸Ｚｒは、軸１１８の中心軸に相当し、回転子１１４の回転軸とも一致する。軸１１８は、ジョイント１１８ｃが取り付けられる。なお、本実施形態では、軸受１１８ａは、フランジ１１２に圧入で組み立てられ、軸受１１８ｂは、突出部１４４にすきま嵌めで組みたてられる。ジョイント１１８ｃは、図５に示す減速装置２２のウォーム４０がスプライン結合される。なお、軸１１８とウォーム４０とは、弾性カップリングで結合されてもよい。
【００４５】
ブラシ１１９は、ブラシホルダ１２０により支持される。ブラシ１１９は、筒状部１４０内で、整流子１１５の径方向で整流子１１５と対向する位置に複数、本実施形態で４箇所に設けられる。ブラシ１１９は、略角柱、好ましくは四角柱状の多面体である。より好ましくは、ブラシ１１９は、整流子１１５と対向する面に含まれる４つの頂点のうち、フランジ１１２側ではなく、コア１１６側にある２つの頂点のいずれかが突出する形状である。ブラシ１１９は、この突出している頂点が整流子１１５と接する。このような構造により、ブラシモータ３０は、ブラシ１１９と整流子１１５とが接触する位置が明確となる。その結果、ブラシモータ３０は、ブラシ１１９から整流子１１５への電力の供給が安定する。また、ブラシモータ３０のユーザーは、ブラシ１１９の摩耗状態も容易に予測できる。
【００４６】
ブラシ１１９は、接触抵抗が小さく機械的衝撃に耐えられる材料により構成される。例えば、ブラシ１１９は、黒鉛により構成される。ブラシ１１９は、バスバーユニット１３０によって電力が供給される。電力は、ＥＣＵ２０により制御された電流値の電力である。ブラシ１１９に供給された電流は、ブラシ１１９と接触する整流子１１５の導電部１１５ａを通ってコイル１１７に導かれる。コイル１１７に導かれた電流は、コイル１１７を通り、整流子１１５の別の導電部１１５ａに至って別のブラシ１１９に流入する。ブラシモータ３０は、コイル１１７に電流が流れることによって磁界が発生する。ブラシモータ３０は、この磁界と、マグネット１１３の磁界との相互作用により回転子１１４が回転する。
【００４７】
ブラシホルダ１２０は、図９に示すように、ブラシケース１２１と、スプリング１２２と、基板１２３と、弾性部材１２４とを含む。ブラシケース１２１は、５つの板状部分を含み、この５つの板状部分により開口１２１ｆを有する箱状に形成される。ブラシケース１２１は、開口１２１ｆが整流子１１５の径方向で整流子１１５に対向するように設けられる。ブラシケース１２１は、ブラシ１１９よりも大きく形成される。これは、ブラシ１１９の温度が上昇した際に、ブラシケース１２１内でブラシ１１９が熱膨張するためである。すなわち、ブラシケース１２１は、自身（ブラシケース１２１）とブラシ１１９との間に隙間を有してブラシ１１９を保持する。
【００４８】
スプリング１２２は、圧縮応力スプリングである。スプリング１２２は、ブラシケース１２１の内部であって、ブラシ１１９とブラシケース１２１との間に設けられる。本実施形態では、スプリング１２２は、ブラシケース１２１の５つの板状部分のうち、底面部分と、ブラシ１１９との間に設けられる。前記底面部分は、ブラシケース１２１の５つの板状部分のうち、開口１２１ｆとは反対側の板状部分である。スプリング１２２は、一方の端部がブラシケース１２１の底面部分に接し、他方の端部がブラシ１１９に接する。これにより、スプリング１２２は、整流子１１５に向かう方向の力をブラシ１１９に与える。よって、ブラシ１１９は、少なくとも一部が開口１２１ｆから突出し、スプリング１２２によって整流子１１５に押し付けられる。
【００４９】
基板１２３は、ブラシケース１２１をフランジ１１２に取り付けるための部材である。基板１２３は、ブラシケース１２１とフランジ１１２との間に設けられる。基板１２３は、例えば２つ設けられる。基板１２３は、例えば、円環状の板状部材を２分割した形状である。本実施形態では、１つの基板１２３は、２つのブラシケース１２１を有する。各基板１２３は、ボルト貫通孔１２３ａを含む。ボルト貫通孔１２３ａは、フランジ１１２に形成されるボルト孔１１２ａと対向する位置に形成される。ボルト孔１１２ａは、ブラシホルダ１２０をフランジ１１２に締結するための雌ネジ孔である。ボルト孔１１２ａは、図９に示す締結手段としてのボルト１２６がねじ込まれる。ボルト孔１１２ａは、例えば、２つ設けられる。基板１２３は、ボルト１２６がボルト貫通孔１２３ａに挿入され、かつ、ボルト孔１１２ａに螺合されることでフランジ１１２に締結される。
【００５０】
弾性部材１２４は、回転軸Ｚｒを中心とした周方向に沿って設けられる。上述のようにブラシケース１２１は、回転軸Ｚｒを中心とした周方向に複数配置される。弾性部材１２４は、この複数のブラシケース１２１に沿うように配置される。また、弾性部材１２４は、本実施形態では、円環状の板状部材を２分割した形状である。但し、弾性部材１２４は、少なくともブラシケース１２１と、フランジ１１２との間に介在されればよく、例えば円環状の板状部材を４分割した形状でもよい。
【００５１】
弾性部材１２４は、フランジ１１２に形成されるボルト孔１１２ａを避けて設けられる。弾性部材１２４は、図８に示すように、基板１２３とフランジ１１２との間に設けられる。これにより、弾性部材１２４は、いわゆるフローティング構造を実現し、ブラシケース１２１から基板１２３を介してフランジ１１２へ伝わる振動を低減する。ここで、フランジ１１２は、図８に示すように、筒状部分１１２ｃも有する。ブラシケース１２１は、例えば、フランジ１１２の筒状部分１１２ｃと径方向で接触しないように設けられてもよい。これにより、ブラシモータ３０は、ブラシケース１２１からフランジ１１２へ伝わる振動をより低減できる。
【００５２】
バスバーユニット１３０は、第１バスバー１３１と、第２バスバー１３２と、バスバー保持手段としての樹脂部１３３と、ボルト貫通孔１３４と、ピグテイル１３５と、を含む。第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２は、金属の板状部材である。第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２は、電気伝導部材である。第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２は、図９に示すように、互いに接触しないように間隔をあけて設けられる。第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２は、筐体１１１の外部に一部が露出する。なお、筒状部１４０と底部１４２とフランジ１１２とで囲まれる空間が筐体１１１の内部であり、前記内部以外の空間が筐体１１１の外部である。第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２は、外部に露出した部分が端子台１３７でＥＣＵ２０の端子２０ｄと接続される。
【００５３】
樹脂部１３３は、例えば弾性を有する。樹脂部１３３は、第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２を覆う。これにより、樹脂部１３３は、第１バスバー１３１と第２バスバー１３２とを絶縁する。また、樹脂部１３３は、バスバーユニット１３０がブラシモータ３０に取り付けられた際に、第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２と、筒状部１４０やフランジ１１２とを絶縁する。ボルト貫通孔１３４は、図９に示すように、樹脂部１３３を回転軸Ｚｒ方向に貫通する孔である。ボルト貫通孔１３４は、樹脂部１３３のうち、筐体１１１の内部に配置される部分に形成される。ボルト貫通孔１３４は、ボルト１２６が挿入される。ボルト貫通孔１３４は、例えば、金属カラーが設けられて補強される。
【００５４】
ピグテイル１３５は、電気伝導部材である。ピグテイル１３５は、第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２と、ブラシホルダ１２０とを電気的に接続する。ブラシホルダ１２０は、ブラシ１１９へ電力を供給するための電気回路が設けられている。前記電気回路は、図９に示す電気電導部材の配線部材１３５ａでブラシ１１９と電気的に接続される。これにより、ブラシ１１９は、第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２から、ピグテイル１３５を介して電力が供給される。なお、第１バスバー１３１及び第２バスバー１３２は、ブラシホルダ１２０に形成される電気回路を介さず、ピグテイル１３５でブラシ１１９と直接電気的に接続してもよい。
【００５５】
ピグテイル１３５は、第１バスバー１３１と第２バスバー１３２との両方に、例えば、溶接、より具体的にはプロジェクション溶接によって電気的に接続される。また、ピグテイル１３５は、基板１２３に形成された電気回路に、例えば、溶接、より具体的にはプロジェクション溶接によって電気的に接続される。ピグテイル１３５は、可撓性を有する。可撓性を有するため、ピグテイル１３５は、振動を伝え難い。よって、ブラシモータ３０は、ブラシ１１９の振動が基板２３を介してバスバーユニット１３０に伝わりにくい。また、ブラシモータ３０は、ピグテイル１３５が撓むため、バスバーユニット１３０とフランジ１１２との取り付け誤差を許容しやすい。また、ブラシモータ３０は、ピグテイル１３５が撓むため、バスバーユニット１３０をフランジ１１２により容易に取り付けることができる。
【００５６】
錘１５２は、重量偏差部（マスダンパー）であり、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、筐体１１１の底部１４２に配置されている。ここで、減速装置４０のウォーム４０とウォームホイール４２とが噛合う（図５参照）方向である噛合い方向１６０とする。また、図７Ｂは、図中上側が鉛直方向上側となり、図中下側が鉛直方向下側となる。錘１５２は、軸１１８の回転軸を中心とした円周方向のうち、噛合い方向１６０を含む領域Ａと領域Ｂのうち、領域Ｂ側の一定領域、つまり、鉛直方向下側の領域を含む位置に配置されている。ここで、噛合い方向１６０を含む領域Ａと領域Ｂとは、噛合い方向を中心として、中心角が１５０°以下となる領域である。錘１５２は、厚みのある円弧形状であり、底部１４２の突出部１４４よりも外径側に配置されている。錘１５２は、軸１１８の回転軸を中心とした円周方向において、鉛直方向下側（かみ合い方向１６０と平行な方向かつウォーム４０からウォームギヤ４２に向かう方向）を中心として、一定角度の幅となる領域に配置されている。錘１５２は、噛合い方向１６０を含む領域Ｂに配置されることで、領域Ｂの重量を他の領域の重量よりも重くしている。なお、重量は単位面積当たりまたは軸１１８の回転軸を中心とした円周方向の単位中心角度当たりの重量（平均重量）で比較すればよい。
【００５７】
ここで、錘１５２としては、鉄などブラシモータ３０を構成する部材の中でも、比重が重い物質を用いることが好ましい。これにより、領域Ａ及び領域Ｂと、その他領域との間で重量差をより大きくすることができる。また、錘１５２を、底部１４２に取り付ける方法としては、種々の方法を用いることができ、厚入、溶接、ネジ止め、焼ばめ、カシメ固定等を用いることができる。
【００５８】
電動パワーステアリング装置１０及びブラシモータ３０は、重量偏差部として、噛合い方向１６０を含む領域Ａと領域Ｂをその他の領域よりも重くする錘１５２を設けることで、モータの振動と騒音を低減することができる。また、モータの振動と騒音を低減できることで、電動パワーステアリング装置１０の作動ノイズも低減することができる。
【００５９】
具体的には、電動パワーステアリング装置１０及びブラシモータ３０は、底部１４２に錘１５２を設け、フランジ１１２から最も遠い部分の重量バランスを、噛合い方向１６０を含む領域Ａと領域Ｂをその他の領域よりも重くなる。これにより、ウォーム４０とウォームギヤ４２との噛合い精度の影響で生じる振動である、噛合い方向に平行な方向の振動を生じにくくすることができる。つまり、駆動時にウォーム４０とウォームギヤ４２との噛合いでウォーム４０が噛合い方向にずれる力が生じた場合でも、底部１４２に設けた錘１５２がマスダンパーとなり、振動や騒音を抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態のように、軸受１１８ａを圧入で設置し、軸受１１８ｂをすきま嵌めで設置した構成では、軸受１１８ｂ側に軸１１８と筐体１１１との間に隙間が生じるため、軸受１１８ｂ側である底部１４２側が大きく振動し易くなる。これに対して、錘１５２を底部１４２側に配置することで、底部１４２側の振動を抑制することができる。また、ブラシモータ３０の取付の観点からみても底部１４２は、ロア側となり（支持点から遠くなり）、フランジ１１２側よりも底部１４２側の振動が大きくなりやすい。この点においても、底部１４２に重量偏差部となる錘１５２を設けることで、モータの振動、騒音を好適に抑制することができる。また、支点から遠い位置に錘１５２を設けることで、重量がブラシモータ３０に与える影響をより大きくすることができ、設けた重量当たりの振動の低減効果を大きくすることができる。
【００６１】
ここで、本実施形態では、上述のブラシモータを駆動させた場合に生じる騒音と、振動について計測を行った。また、比較例として、錘１５２を設けていない点を除いて他の構成は同一のブラシモータを駆動させた場合に生じる騒音と振動についても計測を行った。騒音、振動について計測結果を、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す。ここで、図１０Ａ及び図１０Ｂは、それぞれブラシモータの計測結果の一例を示すグラフである。なお、図１０Ａは、縦軸を音圧［ｄＢ］とし、横軸を周波数［Ｈｚ］とした。また、図１０Ｂは、縦軸を振動［ｄＢ］とし、横軸を周波数［Ｈｚ］とした。また、図１０Ａ及び図１０Ｂのグラフでは、本実施形態の錘１５２があるブラシモータの計測結果を「有」で示し、比較例の錘１５２がないブラシモータの計測結果を「無」で示す。
【００６２】
図１０Ａに示す測定結果から、錘１５２を設けることで、２００Ｈｚから１５００Ｈｚの周波数領域における騒音を低減できていることがわかる。図１０Ｂに示す測定結果から、錘１５２を設けることで、２００Ｈｚから１５００Ｈｚの周波数領域、特に１０００Ｈｚから１５００Ｈｚの周波数領域における振動を低減できていることがわかる。特に本測定例では、モータの回転子を片持ちにした時の振動周波数である１．１ｋＨｚ（１１００Ｈｚ）で、振動を１２ｄＢ低減することができた。このように、本実施形態によれば、人間に認識されやすい周波数領域である２００Ｈｚから１５００Ｈｚの周波数領域の騒音や振動を低減することができる。つまり、２００Ｈｚから１０００Ｈｚの周波数領域の騒音や振動を抑制しつつ、１０００Ｈｚから１５００Ｈｚの周波数領域における騒音や振動も抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態は、重量偏差部の錘を設けるのみで騒音や振動を低減することができる。これにより、ブラシモータ３０を低コストで製造することができる。つまり、ブラシモータ３０は、安価製造できかつ騒音や振動も抑制することができる。
【００６４】
また、重量偏差部として錘１５２を円周方向において選択的に配置する構成とすることで、つまり、噛合い方向１６０を含む領域Ａを含む一部領域に配置し、円周方向の他の領域には配置しないことで、ブラシモータ３０の振動や騒音を抑制できるため、ブラシモータ３０の重量を軽くすることもできる。つまり、円周方向の全周に錘１５２を設けない構成であるため、装置の重量を軽くすることができる。
【００６５】
ここで、上記実施形態では、重量偏差部として錘１５２を設けたがこれには限定されない。また、錘の形状も錘１５２の形状に限定されない。また、重量偏差部は領域Ａと領域Ｂのうち、少なくとも一方の領域が他の領域（噛合い方向を含む領域以外の領域）よりも重い機構であればよい。また、重量偏差部は、ブラシモータ３０のエンド側（フランジ１１２から遠い側の端部近傍、筐体１１１の底部１４２の近傍）に設けられていればよい。
【００６６】
以下、重量偏差部の他の例について説明する。なお、以下の例では、重量偏差部以外は基本的に上述したブラシモータ３０と同様の構成である。そこで、同一の構成要素の説明は省略し、重量偏差部について重点的に説明する。
【００６７】
図１１Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図１１Ｂは、図１１Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すブラシモータ２０１は、重量偏差部となる錘２０２が、筐体１１１の筒状部１４０に連結している底部１４２に設けられている。錘２０２は、底部の鉛直方向下側の一定領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域）に加え、突出部１４４の外周の全周に配置されている。つまり、錘２０２は、底面１４２のうち回転軸の中心から一定径（突出部１４４よりも大きい径）の領域と、回転軸の中心よりも鉛直方向下側の略全域に配置され、軸受が配置された突出部１４４の外周を囲うような開口が形成されている。また、錘２０２は、突出部１４４に圧入で固定されている。このように、重量偏差部を錘２０２としても、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。つまり、重量偏差部は、錘２０２の一部が、噛合い方向を含む２つの領域以外の領域まで延在した形状であっても、噛合い方向を含む２つの領域のうち少なくとも１つの領域の重量が他の領域の重量よりも重ければよい。また、錘２０２のように、錘２０２を圧入で筐体１１１に設けることで、錘２０２を筐体１１１により高い強度で固定することができる。
【００６８】
図１２Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図１２Ｂは、図１２Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すブラシモータ２１０は、重量偏差部となる錘２１２が、筐体１１１の筒状部１４０に連結している筒状部１４０の底部１４２側の端部に設けられている。錘２１２は、回転軸を中心とした円周方向において、底部１４２よりも外側でかつ回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向下側の全領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域）に配置されている。また、錘２１２は、筒状部１４０に溶接で固定されている。このように、重量偏差部を錘２１２としても、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。つまり、重量偏差部は、錘２１２を、底面１４２の近傍または隣接した位置に配置することで、底面１４２に固定されていなくても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
図１３Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図１３Ｂは、図１３Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図１３Ａ及び図１３Ｂに示すブラシモータ２２０は、重量偏差部を筐体２２１の一部に設けた構成である。ここで、筐体２２１は、筒状部２２２と底面２２４と突出部２２６とを有する。筐体２２１は、符号を省略したが筐体１１１と同様にフランジも有する。また、筐体２２１は、底面２２４の回転軸を中心とした円周方向において、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域に、円周方向の外周側に突出した凸部２２８が設けられている。凸部２２８は、筒状部２２２の底部２２４の端部近傍から径方向の外側に突出している。凸部２２８は、円周方向の他の領域よりも外周側に突出しているため、凸部２２８が形成されている部分は、他の領域よりも重量が重くなる。このように、重量偏差部を筐体２２１に設けた凸部２２８としても、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
図１４Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図１４Ｂは、図１４Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図１４Ａ及び図１４Ｂに示すブラシモータ２３０は、重量偏差部を筐体２３１の一部に設けた構成である。ここで、筐体２３１は、筒状部２３２と底面２３４と突出部２３６とを有する。筐体２３１は、符号を省略したが筐体１１１と同様にフランジも有する。また、筐体２３１は、回転軸を中心とした円周方向において、底面２２４の噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域に、突出部２３６と同一方向（フランジから離れる方向）に突出した凸部２３８が設けられている。凸部２３８は、回転軸を中心とした円周方向において、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域と、中心よりも鉛直方向の一部領域に形成されている。なお、凸部２３８は、１つの繋がった突出部であり、また、突出部２３６とは別の突出部である、凸部２３８は、突出部２３６の外周を覆う扇形である。凸部２３８は、円周方向の他の領域よりも回転軸方向に突出しているため、凸部２３８が形成されている部分は、他の領域よりも重量が重くなる。このように、重量偏差部を筐体２３１に設けた凸部２３８としても、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
図１５Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図１５Ｂは、図１５Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図１５Ａ及び図１５Ｂに示すブラシモータ２４０は、重量偏差部となる錘２４２を筐体１１１の内部に設けている。錘２４２は、筐体１１１の筒状部１４０の筒状部１４０と底部１４２との連結部分の近傍に配置されたマグネットホルダの一部として設けられている。これにより、錘２４２は、マグネット飛散防止カバー１１３ｂに隣接して配置されている。なお、錘２４２は、回転軸を中心とした円周方向において、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向下側の略全領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域）に配置されている。このように、重量偏差部を錘２４２としても、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。つまり、重量偏差部は、錘２４２を、筐体１１１の内部の底面１４２の近傍または隣接した位置に配置することで、上記と同様の効果を得ることができる。なお、円周方向において錘２４２が配置されていない領域は、他の実施形態と同様のマグネットホルダが設けられている。
【００７２】
図１６Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図１６Ｂは、図１６Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図１６Ａ及び図１６Ｂに示すブラシモータ２５０は、重量偏差部となる錘２５８を筐体２５１の内部に設けている。ここで、ブラシモータ２５０の筐体２５１は、筒状部２５２と底面２５４と突出部２５６とを有する。筐体２５１は、符号を省略したが筐体１１１と同様にフランジも有する。また、筐体２５１は、底面２５４の回転軸を中心とした円周方向において、突出部２５６の外径側に、円周方向の外周側に突出した凸部２５７が設けられている。つまり、凸部２５７は、突出部２５６よりも径方向の外側にドーナッツ状に設けられている。錘２５８は、筐体２５１の凸部２５７の内部に配置されている。つまり、錘２５８は、マグネットホルダ１１３ａよりも底部２５４側に設けられている。また、錘２５８は、回転軸を中心とした円周方向において、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向下側の略全領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域）に配置されている。このように、重量偏差部を錘２５８としても、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。つまり、重量偏差部は、錘２５８を、筐体２５１の内部の底面２５４に突出部２５６とは別に形成した凸部２５７に配置することで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
図１７Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図１７Ｂは、図１７Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図１７Ａ及び図１７Ｂに示すブラシモータ２６０は、重量偏差部となる錘２６８を筐体２６１の内部に設けている。ここで、ブラシモータ２６０の筐体２６１は、筒状部２６２と底面２６４と突出部２６６とを有する。筐体２６１は、符号を省略したが筐体１１１と同様にフランジも有する。また、突出部２６６は、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向下側の部分のみが筒状部２６２の近傍まで延在した形状である。つまり、回転軸を中心とした径方向の大きさが、鉛直方向下側の部分のみ他の方向よりも大きくなっている。このように、突出部２６６は、鉛直方向下側に、軸受１１８ｂが配置される領域以外の領域が設けられている。錘２５８は、突出部２６６の領域のうち、軸受１１８ｂが配置される領域以外の領域に配置されている。つまり、錘２６８は、突出部２６６の軸受１１８ｂよりも鉛直方向下側の部分に配置されている。このように、重量偏差部を錘２６８としても、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
図１８Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図１８Ｂは、図１８Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図１８Ａ及び図１８Ｂに示すブラシモータ２７０は、重量偏差部を筐体２７１の一部に設けた構成である。筐体２７１は、筒状部２７２と底面２７４と突出部２７６とを有する。筐体２７１は、符号を省略したが筐体１１１と同様にフランジも有する。筐体２７１は、底面２７４の回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向上側の部分のみに開口（肉抜き部）２７８が形成さている。なお、開口２７８は、円周方向に隣接して複数の開口２７８、本実施形態では、４つの開口２７８が形成されている。このように、筐体２７１は、回転軸を中心とした円周方向において底面２７４の鉛直方向上側の部分には開口２７８を形成し、鉛直方向下側の部分には開口を形成しないことで、底面２７４の噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重くしている。このように、重量偏差部を底面２７４の開口２７８としても、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、いずれも重量偏差部を、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い構成としたが、噛合い方向を含む２つの領域の両方を他の領域の重量よりも重い構成としてもよい。
【００７６】
図１９Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図１９Ｂは、図１９Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図１９Ａ及び図１９Ｂに示すブラシモータ２８０は、重量偏差部として、筐体１１１の筒状部１４０に連結している底部１４２に２つの錘２８２、２８３が設けられている。錘２８２は、底部の鉛直方向上側の一定領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向上側の領域を含む領域）に配置されている。錘２８３は、底部の鉛直方向下側の一定領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域）に配置されている。また、錘２８２、２８３は、突起部１４４よりも外径側に形成された扇形状である。また、錘２８２、２８３は、ともに中心角が１８０度未満の扇形状であり、底面１４２の、回転軸を通り噛合い方向に直交する部分には錘が配置されていない。このように、重量偏差部として、錘２８２、２８３を設けることで、噛合い方向を含む２つの領域の重量をそれぞれ他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができる。このように、重量偏差部噛合い方向を含む２つの領域を共に他の領域の重量よりも重くすることでも、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
図２０Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図２０Ｂは、図２０Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図２０Ａ及び図２０Ｂに示すブラシモータ２９０は、重量偏差部として、筐体２９１の筒状部２９２に連結している底部２９３に２つの錘２９４、２９６が設けられている。ここで、本実施形態の筐体２９１は、軸受の径方向の外周側の部分をフランジから離れる方向に凸の形状とし、底面２９３を平坦な面とした。つまり、上述したように底面２９３に軸受に対応した突起部を設けずに、底面２９３の全体を軸受よりもフランジから離れた面とする。錘２９４は、底部の鉛直方向上側の一定領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向上側の領域を含む領域）に配置されている。錘２９６は、底部の鉛直方向下側の一定領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域）に配置されている。また、錘２９４、２９６は、回転軸の中心から一定距離以上離れた位置に形成された扇形状である。また、錘２９４、２９６は、ともに中心角が１８０度未満の扇形状であり、底面２９３の、回転軸を通り噛合い方向に直交する部分には錘が配置されていない。このように、重量偏差部として、錘２９４、２９６を設けることで、噛合い方向を含む２つの領域の重量をそれぞれ他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができる。このように、重量偏差部噛合い方向を含む２つの領域を共に他の領域の重量よりも重くすることでも、上記と同様の効果を得ることができる。また、筐体２９１の形状として、軸受をすきま嵌めするための突起部を形成しなくても上記と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
図２１Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図２１Ｂは、図２１Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図２１Ａ及び図２１Ｂに示すブラシモータ３００は、重量偏差部となる錘３０２が、筐体１１１の筒状部１４０に連結している筒状部１４０の底部１４２側の端部に設けられている。錘３０２は、回転軸を中心とした円周方向において、突出部１４４よりも外径側でかつ回転軸を中心とした円周方向において全周に配置されている。また、錘３０２は、回転軸を中心とした円周方向のおける位置に応じて、形状が変化する。具体的には、錘３０２は、噛合い方向を含む２つの領域に相当する、鉛直方向上側の領域を含む領域及び鉛直方向下側の領域を含む領域である部分３０２ａは、突出部１１４から径方向の端部（筒状部１４０の近傍）まで配置されている。また、錘３０２は、噛合い方向に直交する方向を含む２つの領域である部分３０２ｂは、突出部１１４の周りの一部のみに配置されている。このように錘３０２は、噛合い方向を含む２つの領域の部分３０２ａは底面１４２の径方向の全域に配置され、その他の領域である部分３０２ｂは、底面１４２の径方向外側の一部に錘が配置されていない形状である。つまり、錘３０２は、その他の領域の一部がくびれた形状である。また、錘３０２は、突出部１４４に圧入で固定されている。このように、重量偏差部を錘３０２としても、噛合い方向を含む２つの領域の重量をそれぞれ他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。つまり、重量偏差部は、錘３０２の一部が、噛合い方向を含む２つの領域以外の領域まで延在した形状であっても、噛合い方向を含む２つの領域の重量が他の領域の重量よりも重ければよい。また、錘３０２のように、錘３０２を圧入で筐体１１１に設けることで、錘３０２を筐体１１１により高い強度で固定することができる。
【００７９】
図２２Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図２２Ｂは、図２２Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図２２Ａ及び図２２Ｂに示すブラシモータ３１０は、重量偏差部となる錘３１２が、筐体１１１の筒状部１４０に連結している筒状部１４０の底部１４２側の端部に設けられている。錘３１２は、回転軸を中心とした円周方向において、底部１４２よりも外側でかつ回転軸を中心とした円周方向において全領域に配置されている。つまり、錘３１２は、筒状部１４０の径方向の外側に配置されたリング形状である。また、錘３１２は、回転軸を中心とした円周方向のおける位置に応じて、形状が変化する。具体的には、錘３１２は、噛合い方向を含む２つの領域に相当する、鉛直方向上側の領域を含む領域及び鉛直方向下側の領域を含む領域である部分３１２ａは、噛合い方向に直交する方向を含む２つの領域である部分３１２ｂよりも、径方向に厚い形状である。このように錘３１２は、噛合い方向を含む２つの領域の部分３１２ａは径方向の厚みがより厚い（太いリング形状）であり、その他の領域である部分３０２ｂは、径方向の厚みがより細い（細いリング形状）である。また、部分３１２ａと部分３１２ｂは繋がっている。つまり、錘３１２は、その他の領域の一部がくびれた形状である。また、錘３１２は、筒状部１４０に溶接で固定されている。このように、重量偏差部を錘３１２としても、噛合い方向を含む２つの領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。つまり、重量偏差部は、錘３１２を、底面１４２の近傍または隣接した位置に配置することで、底面１４２に固定されていなくても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
図２３Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図２３Ｂは、図２３Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図２３Ａ及び図２３Ｂに示すブラシモータ３２０は、重量偏差部を筐体３２１の一部に設けた構成である。ここで、筐体３２１は、筒状部３２２と底面３２４と突出部３２６とを有する。筐体３２１は、符号を省略したが筐体１１１と同様にフランジも有する。また、筐体３２１は、底面３２４の回転軸を中心とした円周方向において、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向上側の領域を含む領域に円周方向の外周側に突出した凸部３２７が設け。噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域に円周方向の外周側に突出した凸部３２８が設けられている。凸部３２７、３２８は、筒状部３２２の底部３２４の端部近傍から径方向の外側に突出している。凸部３２７、３２８は、円周方向の他の領域よりも外周側に突出しているため、凸部３２７、３２８が形成されている部分は、他の領域よりも重量が重くなる。このように、重量偏差部を筐体３２１に設けた凸部３２７、３２８としても、噛合い方向を含む２つの領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
図２４Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図２４Ｂは、図２４Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図２４Ａ及び図２４Ｂに示すブラシモータ３３０は、重量偏差部となる錘３３８を筐体３３１の内部に設けている。ここで、ブラシモータ３３０の筐体３３１は、筒状部３３２と底面３３４と突出部３３６とを有する。筐体３３１は、符号を省略したが筐体１１１と同様にフランジも有する。また、突出部３３６は、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向上下側（上側及び下側）の部分のみが筒状部３３２の近傍まで延在した形状である。つまり、回転軸を中心とした径方向の大きさが、鉛直方向上下側の部分のみ他の方向よりも大きくなっている。このように、突出部３３６は、鉛直方向上下側に、軸受１１８ｂが配置される領域以外の領域が設けられている。錘３３８は、突出部３３６の領域のうち、軸受１１８ｂが配置される領域以外の領域に配置されている。つまり、錘３３８は、突出部３３６の軸受１１８ｂよりも鉛直方向上側の部分と鉛直方向下側の部分に配置されている。このように、重量偏差部を錘３３８としても、噛合い方向を含む２つの領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
図２５Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図２４Ｂは、図２５Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図２５Ａ及び図２５Ｂに示すブラシモータ３４０は、重量偏差部となる２つの錘３４１、３４２を筐体１１１の内部に設けている。錘３４１、３４２は、それぞれ、筐体１１１の筒状部１４０の筒状部１４０と底部１４２との連結部分の近傍に配置されたマグネットホルダの一部として設けられている。これにより、錘３４１、３４２は、マグネット飛散防止カバー１１３ｂに隣接して配置されている。なお、錘３４１は、回転軸を中心とした円周方向において、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向上側の領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向上側の領域を含む領域）に配置されている。また、錘３４２は、回転軸を中心とした円周方向において、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向下側の領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域）に配置されている。また、錘３４１、３４２は、回転軸の中心から一定距離以上離れた位置に形成された扇形状である。なお、錘３４１、３４２は、ともに中心角が１８０度未満の扇形状である。このため、重量偏差部は、回転軸を通り噛合い方向に直交する部分には錘が配置されていない構成となる。このように、重量偏差部を錘３４１、３４２としても、噛合い方向を含む２つの領域重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。つまり、重量偏差部は、錘３４１、３４２を、筐体１１１の内部の底面１４２の近傍または隣接した位置に配置することで、上記と同様の効果を得ることができる。なお、円周方向において錘３４１、３４２が配置されていない領域は、他の実施形態と同様のマグネットホルダが設けられている。
【００８３】
図２６Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図２６Ｂは、図２６Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図２６Ａ及び図２６Ｂに示すブラシモータ３５０は、重量偏差部となる２つの錘３５８、３５９、を筐体３５１の内部に設けている。ここで、ブラシモータ３５０の筐体３５１は、筒状部３５２と底面３５４と突出部３５６とを有する。筐体３５１は、符号を省略したが筐体１１１と同様にフランジも有する。また、筐体３５１は、底面３５４の回転軸を中心とした円周方向において、突出部３５６の外径側に、円周方向の外周側に突出した凸部３５７が設けられている。つまり、凸部３５７は、突出部３５６よりも径方向の外側にドーナッツ状に設けられている。錘３５８、３５９は、筐体１５１の凸部３５７の内部に配置されている。つまり、錘３５８、３５９は、マグネットホルダ１１３ａよりも底部３５４側に設けられている。また、錘３５８は、回転軸を中心とした円周方向において、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向上側の領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向上側の領域を含む領域）に配置されている。また、錘３５９は、回転軸を中心とした円周方向において、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向下側の領域（噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域）に配置されている。また、錘３５８、３５９は、回転軸の中心から一定距離以上離れた位置に形成された扇形状である。なお、錘３５８、３５９は、ともに中心角が１８０度未満の扇形状である。このため、重量偏差部は、回転軸を通り噛合い方向に直交する部分には錘が配置されていない構成となる。このように、重量偏差部を錘３５８、３５９としても、噛合い方向を含む２つの領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。つまり、重量偏差部は、錘３５８、３５９を、筐体３５１の内部の底面３５４に突出部３５６とは別に形成した凸部３５７に配置することで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
図２７Ａは、ブラシモータの他の例の概略構成を説明するための説明図であり、図２７Ｂは、図２７Ａに示すブラシモータを底部側から見た説明図である。図２７Ａ及び図２７Ｂに示すブラシモータ３６０は、重量偏差部を筐体３６１の一部に設けた構成である。筐体３６１は、筒状部３６２と底面３６４と突出部３６６とを有する。筐体３６１は、符号を省略したが筐体１１１と同様にフランジも有する。筐体３６１は、底面３６４の回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向上側の部分のみに開口３６８が形成さている。なお、開口３６８は、円周方向に隣接して複数の開口３６８、本実施形態では、４つの開口３６８が形成されている。このように、筐体３６１は、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向に直交する一方の方向を含む領域の底面３６４に開口３６７を形成し、鉛直方向に直交する他方の方向を含む領域の底面３６４に開口３６８を形成する。また、筐体３６１は、回転軸を中心とした円周方向において鉛直方向上側を含む領域及び鉛直方向下側を含む領域には開口を形成しない。これにより、筐体３６１は、底面３６４の噛合い方向を含む２つの領域の重量を他の領域の重量よりも重くしている。このように、重量偏差部を底面３６４の開口３６７、３６８としても、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域の重量を他の領域の重量よりも重い重量偏差部とすることができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
また、上記実施形態では、重量偏差部の構成を、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向下側の領域を含む領域のみの重量を他の領域の重量よりも重くした構成、噛合い方向を含む２つの領域の重量を他の領域の重量よりも重くした構成のいずれかとしたが、噛合い方向を含む２つの領域のうち鉛直方向上側の領域を含む領域のみの重量を他の領域の重量よりも重くした構成としてもよい。つまり、噛合い方向を含む２つの領域のうち少なくとも一方の領域の重量を他の領域の重量よりも重くした構成とすればよい。また、上記実施形態では、噛合い方向が鉛直方向上下方向となる例で説明したがこれにも限定されない。噛合い方向がいずれの方向の場合でも、噛合い方向を含む２つの領域のうち少なくとも一方の領域の重量を他の領域の重量よりも重くした構成とすることで、上述した効果を得ることができる。なお、本実施形態のように、噛合い方向が鉛直方向上下方向となることで、上記効果をより好適に得ることができる。
【００８６】
また、上記実施形態のように、電動モータをブラシモータとすることで、振動を抑制する効果をより好適に得ることができるが、電動モータはこれに限定されない。電動モータにはブラシレスモータを用いることもできる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ステアリングホイール
１２  ステアリングシャフト
１２ａ  入力軸
１２ｂ  出力軸
１３  操舵力アシスト機構
１４  ユニバーサルジョイント
１５  ロアシャフト
１６  ユニバーサルジョイント
１７  ピニオンシャフト
１８  ステアリングギヤ
１８ａ  ピニオン
１８ｂ  ラック
１９  タイロッド
２０  ＥＣＵ
２１ａ  トルクセンサ
２１ｂ  車速センサ
２２  減速装置
２８  イグニッションスイッチ
２９  バッテリ
３０、２０１、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、２９０、３００、３１０、３２０、３３０、３４０、３５０、３６０  ブラシモータ
４０  ウォーム
４０ａ  ウォーム歯
４２  ウォームホイール
４４  減速装置ハウジング
４５ａ  玉軸受
４５ｂ  玉軸受
４２ａ  ウォームホイール歯
４７  ホルダ
１１１、２２１、２３１、２５１、２６１、２７１、２９１、３２１、３３１、３５１、３６１  筐体
１１２  フランジ
１１２ａ  ボルト孔
１１３  マグネット
１１３ａ  マグネットホルダ
１１３ｂ  マグネット飛散防止カバー
１１４  回転子
１１５  整流子
１１５ａ  導電部
１１６  コア
１１７  コイル
１１８  軸
１１８ａ  軸受
１１８ｂ  軸受
１１８ｃ  ジョイント
１１９  ブラシ
１２０  ブラシホルダ
１２１  ブラシケース
１２１ｆ  開口
１２２  スプリング
１２３  基板
１２３ａ  ボルト貫通孔
１２４  弾性部材
１２６  ボルト
１３０  バスバーユニット
１３１  第１バスバー
１３２  第２バスバー
１３３  樹脂部
１３４  ボルト貫通孔
１３５  ピグテイル
１３５ａ  配線部材
１４０、２２２、２３２、２５２、２６２、２７２、２９２、３２２、３３２、３５２、３６２  筒状部
１４２、２２４、２３４、２５４、２６４、２７４、２９３、３２４、３３４、３５４、３６４  底部
１４４、２２６、２３６、２５６、２６６、２７６、３２６、３３６、３５６、３６６  突出部
１５２、２０２、２１２、２４２、２５８、２６８、２８２、２８３、２９４、２９６３０２、３１２、３３８、３４１、３４２、３５８、３５９  錘
２２８、２３８、２５７、３２７、３２８、３５７  凸部
２７８、３６７、３６８  開口
３０２ａ、３０２ｂ、３１２ａ、３１２ｂ  部分
Ａ、Ｂ  領域
Ｚｒ  回転軸
【図１】
0005510381.tif 000002
【図２】
0005510381.tif 000003
【図３】
0005510381.tif 000004
【図４】
0005510381.tif 000005
【図５】
0005510381.tif 000006
【図６】
0005510381.tif 000007
【図７Ａ】
0005510381.tif 000008
【図７Ｂ】
0005510381.tif 000009
【図８】
0005510381.tif 000010
【図９】
0005510381.tif 000011
【図１０Ａ】
0005510381.tif 000012
【図１０Ｂ】
0005510381.tif 000013
【図１１Ａ】
0005510381.tif 000014
【図１１Ｂ】
0005510381.tif 000015
【図１２Ａ】
0005510381.tif 000016
【図１２Ｂ】
0005510381.tif 000017
【図１３Ａ】
0005510381.tif 000018
【図１３Ｂ】
0005510381.tif 000019
【図１４Ａ】
0005510381.tif 000020
【図１４Ｂ】
0005510381.tif 000021
【図１５Ａ】
0005510381.tif 000022
【図１５Ｂ】
0005510381.tif 000023
【図１６Ａ】
0005510381.tif 000024
【図１６Ｂ】
0005510381.tif 000025
【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
0005510381.tif 000027
【図１８Ａ】
0005510381.tif 000028
【図１８Ｂ】
0005510381.tif 000029
【図１９Ａ】
0005510381.tif 000030
【図１９Ｂ】
0005510381.tif 000031
【図２０Ａ】
0005510381.tif 000032
【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
0005510381.tif 000034
【図２１Ｂ】
0005510381.tif 000035
【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
0005510381.tif 000039
【図２４Ａ】
0005510381.tif 000040
【図２４Ｂ】
0005510381.tif 000041
【図２５Ａ】
0005510381.tif 000042
【図２５Ｂ】
0005510381.tif 000043
【図２６Ａ】
0005510381.tif 000044
【図２６Ｂ】
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【図２７Ａ】
0005510381.tif 000046
【図２７Ｂ】
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