(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットに基づきカラー画像発生装置が複数個の可視カラー画像を生成するステップと、
その可視カラー画像を計測して第２色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットを生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット及び初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットに基づき、第１色空間から第２色空間へと色値を変換するパラメトリック順方向色変換手段を生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットに基づき且つパラメトリック順方向色変換手段を用い、初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットを生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット及び初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットに基づき、第１色空間から第２色空間へと色値を変換する非パラメトリック順方向色変換手段を生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、パラメトリック順方向色変換手段及び非パラメトリック順方向色変換手段を用いそのカラー画像発生装置用の順方向色変換手段を構築するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセットに応じてカラー画像発生装置を用いて、複数個の可視アダプテーション画像を生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、可視アダプテーション画像を計測して第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセットを生成するステップと、
少なくとも１つのプロセッサが、アダプテーション用色入力値データセット及びアダプテーション用色計測値データセットに基づきパラメトリック順方向色変換手段にアダプテーションを施すステップ、
を有するカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
可視カラー画像を生成するステップにて、印刷装置を用い複数個の可視カラーパッチを印刷し、
可視カラー画像を計測するステップにて、その印刷済可視カラーパッチをスキャンして初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットを生成する、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項３】
請求項１記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
複数個の可視カラー画像を生成するステップは、複数個の可視カラーパッチをディスプレイ上にレンダリングする、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項４】
請求項１記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
パラメトリック順方向色変換手段を生成するステップは、面を表す多項式を初期キャラクタライゼーション用データに当てはめる、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項５】
請求項１記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットを生成するステップは、初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットを生成するために、パラメトリック順方向色変換手段を用いて初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットの値を変換し、
非パラメトリック順方向色変換手段を生成するステップは、初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットの値から初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットの値を減じて差分を求める、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項６】
請求項１記載のカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法であって、
順方向色変換手段は、パラメトリック順方向色変換手段の値と非パラメトリック順方向色変換手段の値を加算することで構築される、
カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法。
【請求項７】
第１色空間準拠の色入力値データセットに基づき可視画像を生成するレンダリングシステムと、
印刷ジョブに従いレンダリングシステムに色入力値データセットを供給するシステムコントローラと、
可視画像を表す第２色空間準拠の色計測値データセットを生成するセンサと、
キャラクタライゼーションシステムと、
を備え、そのキャラクタライゼーションシステムが、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットに基づきレンダリングシステムに複数個の可視カラー画像を生成させ、センサからその可視カラー画像を表す初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットを受領し、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット及び初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットに基づきパラメトリック順方向色変換手段を生成し、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットに基づき且つパラメトリック順方向色変換手段を用い初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットを生成し、初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット及び初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットに基づき非パラメトリック順方向色変換手段を生成し、そしてパラメトリック順方向色変換手段及び非パラメトリック順方向色変換手段を用い本装置用の順方向色変換手段を構築し、第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセットに応じてカラー画像発生装置を用いて、複数個の可視アダプテーション画像を生成し、可視アダプテーション画像を計測して第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセットを生成し、アダプテーション用色入力値データセット及びアダプテーション用色計測値データセットに基づきパラメトリック順方向色変換手段にアダプテーションを施す、という動作を、システムコントローラ及びセンサと連携して実行するカラー画像発生装置。
【請求項８】
請求項７記載のカラー画像発生装置であって、
上記レンダリングシステムが、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットに従いマーキング材を対応する媒体上に転写することでその媒体上に可視カラー画像を発生させるマーキング装置を複数個備え、
上記センサが、その媒体をスキャンすることでその印刷済の可視カラー画像を表す初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットを生成するスキャナである、
カラー画像発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像やテキストを印刷又は表示するカラー画像発生装置乃至レンダリングシステムに関し、特にカラー印刷装置、カラー表示装置、それらを用いたシステム等に適する色のキャラクタライゼーション方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置、表示装置等のカラー画像発生装置(color reproduction device)では、その根幹をなす処理として、その装置内で使用されるＣＭＹ、ＣＭＹＫ、ＲＧＢ等の装置依存性内部色空間(internal device-dependent color space)から印刷物、画面等の上に現れるＬａ*ｂ*色スペクトラム等の装置非依存性表出色空間(perceived device-independent color space)への変換、即ち順方向色変換(forward transform)が行われる。この順方向色変換に関するキャラクタライゼーション、即ち順方向色変換特性の設定や調整は、どのカラー画像発生装置でも同様の色再現性を実現し、また個々のカラー画像発生装置に色再現性を維持させる上で重要なことである。実際、内部色空間と表出色空間の対応関係はカラー画像発生装置毎に違うはずであり、また同じカラー画像発生装置でも経時的に変化してくるはずである。温度、湿度、マーキング材の種類（インクの種類等）、印刷媒体の種類（用紙の種類や厚み等）、部品損耗の度合い、カラー画像装置製造時公差等といった物理的条件の影響を受けるためである。順方向色変換のキャラクタライゼーションをうまく実行することができれば、個々の製品を調整する制御アルゴリズムに従いレンダリングプロセスにて調整を行い、色再現性の製品系列間等化や個別製品内経時変化抑制を達成することができよう。
【０００３】
順方向色変換のキャラクタライゼーション手法としては、物理ベースモデル法とデータ当てはめモデル法とが知られている。物理ベースモデル法が印刷装置や表示装置の物理的性質、例えば電子写真プロセスの性質や使用されている中間調パターンに基づき順方向色変換手段を生成する手法であるのに対し、データ当てはめモデル法は、様々な値の色入力値（例えばＣＭＹＫ値）に基づきカラーパッチを印刷又は表示させ、そのカラーパッチをスキャン等して色計測値（例えばＬａ*ｂ*値）を取得し、それら色入出力値間の対応関係に基づき順方向色変換手段を生成する、という手法である。データ当てはめモデル法には、ルックアップテーブル及びその出力補間等、非パラメトリックな順方向色変換手段を生成する形態と、データに当てはまるパラメトリックな解析関数等、パラメトリックな順方向色変換手段を生成する形態とがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５３０５１１９号明細書
【特許文献２】米国特許第５５２８３８６号明細書
【特許文献３】米国特許第５６１２９０２号明細書
【特許文献４】米国特許第５８１８９６０号明細書
【特許文献５】米国特許第６８０９８３７号明細書（Ｂ１）
【特許文献６】米国特許出願公開第２００８／０２３９３４４号明細書（Ａ１）
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】GAURAV SHARMA, "Digital Color Imaging Handbook", CRC Press.
【非特許文献２】SWATI BANDYOPADHYAY, TAPAN PAUL, TAPASI ROYCHOWDHURY AND SIVAJI BANDYOPADHYAY, "A New Model of Printer Characterization", IS&T's NIP20: 2004 International Conference on Digital Printing Technologies.
【非特許文献３】RAJA BALASUBRAMANIAN, "The Use of Spectral Regression in Modeling Halftone Color Printers", Journal of Electric Imaging, April 1999, Vol.8(2).
【非特許文献４】RAJA BALASUBRAMANIAN, "Colorimetric Modeling of Binary Color Printers", pp.1-4
【非特許文献５】JON YNGVE HARDEBERG AND FRANCIS SCHMITT, "Color Printer Characterization Using a Computational Geometry Approach".
【非特許文献６】RAJA BALASUBRAMANIAN, "A Spectral Neugebauer Model for Dot-On-Dot Printers", pp.1-11
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただ、非パラメトリックな順方向色変換手段を生成する形態では、初期キャラクタライゼーションで使用されたデータポイントの個数によって精度が左右されるため、対象装置についてのキャラクタライゼーション精度を高めようとすると一般にコスト高となってしまう。この形態では、更に、経時的な変化に対するアダプテーション、即ち順方向色変換手段の適合修正がコスト的に無理である。また、パラメトリックな順方向色変換手段を生成する形態は、情報処理オーバヘッドの面でやや低コストであるが、対象装置に備わる様々な性能を漏れなく正確にキャラクタライゼーションすることはほとんど無理である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに、本発明の一実施形態に係るカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法乃至システムは、順方向色変換特性のうち経時的にドリフトするスムーズな面を表現するパラメトリック順方向色変換手段を生成し、順方向色変換特性のうち比較的変化のない残余部分を表現する非パラメトリック順方向色変換手段を生成し、それらから順方向色変換手段を構築するものであり、非パラメトリック順方向色変換手段で精度を保ちながら、パラメトリック順方向色変換手段に対し装置稼働中に効果的なアダプテーションを施すことができる。
【０００８】
また、本発明の一実施形態に係るカラー画像発生装置は、第１色空間準拠の色入力値データに基づき可視画像を生成するレンダリングシステムと、印刷ジョブに従いレンダリングシステムに色入力値データセットを供給するシステムコントローラと、レンダリングシステムで生成された可視画像を表す第２色空間準拠の色計測値データセットを生成するセンサと、システムコントローラ及びセンサと連携して動作するキャラクタライゼーションシステムと、を備える。第１色空間は例えばＣＭＹ、ＣＭＹＫ等の色空間であり、第２色空間は例えばＬａ*ｂ*形式で色を表すＣＩＥ(Commssion Internationale de L'eclairge)色空間である。レンダリングシステムは、印刷媒体上にマーキング材を転写させるマーキング装置群、カラー画像を表示可能な表示装置等であり、センサは１個又は複数個のインライン型又は外付け型のセンサ、例えば分光光度計である。キャラクタライゼーションシステムは、第１色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットに基づきレンダリングシステムに複数個の可視カラー画像を生成させ、その可視カラー画像を表す第２色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットをセンサから受領し、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット及び初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットに基づきパラメトリック順方向色変換手段を生成し、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットに基づき且つパラメトリック順方向色変換手段を用い第２色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットを生成し、初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット及び初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットに基づき非パラメトリック順方向色変換手段を生成し、そしてパラメトリック順方向色変換手段と非パラメトリック順方向色変換手段を結合させて本装置用の順方向色変換手段を構築する。
【０００９】
キャラクタライゼーションシステムには、更に次のようなアダプテーション動作を実行させることができる。即ち、アダプテーション用色入力値データセットに基づきレンダリングシステムに複数個の可視アダプテーション画像を生成させ、その可視アダプテーション画像を表す第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセットを受領し、アダプテーション用色入力値データセット及びアダプテーション用色計測値データセットに基づきパラメトリック順方向色変換手段にアダプテーションを施す、という動作を実行させることができる。パラメトリック順方向色変換手段のアダプテーションは、例えば、面を表す多項式をそれらアダプテーション用データセットに当てはめることで実行する。
【００１０】
そして、本発明の一実施形態に係るカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法は、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットに基づきカラー画像発生装置が複数個の可視カラー画像を生成するステップと、その可視カラー画像を計測して初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットを生成するステップと、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット及び初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットに基づきパラメトリック順方向色変換手段を生成するステップと、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットに基づき且つパラメトリック順方向色変換手段を用い初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットを生成するステップと、初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット及び初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットに基づき非パラメトリック順方向色変換手段を生成するステップと、パラメトリック順方向色変換手段と非パラメトリック順方向色変換手段を用いそのカラー画像発生装置用の順方向色変換手段を構築するステップと、を有する。パラメトリック順方向色変換手段の生成は、例えば、面を表す多項式を初期キャラクタライゼーション用データセットに当てはめることで実行する。初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットの生成は、例えば、パラメトリック順方向色変換手段を用い初期キャラクタライゼーション用色入力値データセットの値を変換することで実行する。非パラメトリック順方向色変換手段の生成は、例えば、初期キャラクタライゼーション用色計測値データセットの値から初期キャラクタライゼーション用色推定値データセットの値を減じて差分を求めることで実行する。順方向色変換手段の構築は、例えば、パラメトリック順方向色変換手段の値と非パラメトリック順方向色変換手段の値を加算することで実行する。本方法は、更に、第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセットに基づきパラメトリック順方向色変換手段にアダプテーションを施す形態にすることもできる。この形態では、第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセットに基づき複数個の可視アダプテーション画像を生成し、その可視アダプテーション画像を計測して第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセットを生成し、アダプテーション用色入力値データセット及びアダプテーション用色計測値データセットに基づきパラメトリック順方向色変換手段にアダプテーションを施す。パラメトリック順方向色変換手段のアダプテーションは、例えば、面を表す多項式をアダプテーション用データセットに当てはめることで実行する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラー画像発生装置（ここではカラー文書処理システム）の概略構成を示す模式図である。
【図３】図２に示したシステムの詳細を示す部分縦断面図である。
【図４】本発明の一実施形態で実行される初期キャラクタライゼーションプロセスを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態で実行されるアダプテーションプロセスを示すフローチャートである。
【図６】図２及び図３に示したシステムにおけるキャラクタライゼーションシステムの詳細を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態に関し別紙図面を参照して説明する。本発明に係る装置及びシステムは多様な部材、多様な配置で実現することができ、本発明に係る方法は多様なステップ、多様な手順で実現することができるので、本発明の技術的範囲は、本願にて図示又は説明した構成に限られない広い範囲となる。
【００１３】
図示の通り、本発明では、カラー画像発生装置における色の対応関係をスムーズな面部分とより精細な残余部分とに分け、比較的低周波の面部分を低次回帰多項式等のパラメトリックモデルで、高周波の残余部分をルックアップテーブル及びその出力補間等の非パラメトリックモデルで表している。このように分けたのは、カラー画像発生装置の物理条件から受ける影響や、経時変化の仕方が、色空間内の諸部分毎に異なると考えられるからである。即ち、カラー画像発生装置における色の対応関係のうちスムーズな面部分が経時変化しやすいのに対し、その他の部分（残余部分）にはほとんど経時変化が生じないと考えられるため、面部分をパラメトリックモデル、残余部分を非パラメトリックモデルでそれぞれ表現することとしている。カラー画像発生装置用の順方向色変換手段(forward color transform)を、このように、面部分に係るパラメトリック順方向色変換手段(parametric forward color transform)と、残余部分に係る非パラメトリック順方向色変換手段(non-parametric forward color transform)とに分けることにより、推定精度及び情報処理精度を従来のデータ当てはめモデル法のそれと比肩しうる水準に保ちながら、アダプテーション時の色空間内サンプリング対象データポイント数を顕著に少なくすることができ、しかもノイズに対するロバスト性や印刷条件変動に対するロバスト性を高めることができる。以下、本明細書では、インク、トナー等のマーキング材を印刷媒体に付着させるマーキング装置を幾つかと、その表示画面上に可視画像を発現させる表示装置と、を備える印刷システムを例に、本発明の諸実施形態に係るキャラクタライゼーション方法及びシステムについて図示説明することにする。但し、本発明の発想によるキャラクタライゼーションは、可視画像を発生させることが可能なカラー画像発生装置であれば、どのようなものにも適用することができる。
【００１４】
ここでは、まず、図１〜図３及び図６を参照し、本発明の一実施形態に係るカラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法２及びその対象となるカラー画像発生装置の例たるカラー印刷システム又は装置１００について説明する。それらのうち図１に示されている方法２は、図２、図３及び図６中のシステム又は装置１００、特にそのシステムコントローラ１２２及びキャラクタライゼーションシステム１２４によって実行されるものである。この方法２は図示の通り幾つかの動作乃至事象（ステップ）が継起する形態で実現されている。この点は後掲の図４〜図５に示すプロセス２００，３００も同様である。本発明に係る方法乃至プロセスは、この形態とはステップ順が異なる形態を含め、様々な形態で実施乃至実行することができる。即ち、特に明示がない限り、諸ステップが図示例とは異なる順序で継起する形態、複数のステップが同時に生起する形態、一部のステップが省略された形態等でも、本発明に係る方法乃至プロセスを実施乃至実行することができる。更に、図中の方法２やプロセス２００，３００に限らず、本発明に係る諸方法乃至プロセスは、ハードウェア的な形態、プロセッサでソフトウェアを実行する形態、その組合せ等、様々な形態で実施乃至実行することができる。カラー印刷装置、カラー表示装置等といったカラー画像発生装置のキャラクタライゼーションを、単体のキャラクタライゼーションシステムで実行する形態でも、複数の部材乃至システムで連携して実行する分散的な形態でもかまわない。実施環境となりうるカラー画像発生装置は、コンピュータ、デスクトップ型又はネットワーク型の印刷装置、スタンドアロン複写機、印刷装置・複写・ファクシミリ複合機、高速印刷システム、高速出版システム、ディジタル製版機、ディジタルカメラ等を始め数多くある。本発明は、本願で例示した用途乃至実施形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１に示す方法２では、まず図６に示す初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット(input initial characterization data set)１２２ａに基づき、図２及び図３に示すカラー画像発生装置内で複数個の可視カラー画像１６２を発生させる（ステップ１０）。例えば、複数個のカラーパッチ（１６２）を少なくとも１枚のページ１６０上に印刷装置１００で印刷させ又は表示装置１２３でその画面上に表示させる。データセット１２２ａは第１色空間、例えばシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）各色成分の強度値（以下「ＣＭＹＫ値」と総称）で色を表現するＣＭＹＫ色空間等、個別の装置１００，１２３の内部色表現を組成する何らかの装置依存性色空間に準拠している。次いで、それらの画像１６２を（例えば図２中のスキャナ１２６によるスキャンで）計測し、図６に示す初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット(measured initial characterization data set)１２４ａを生成する（ステップ２０）。例えば、ページ１６０上に印刷されており又は表示装置１２３の画面上に表示されているパッチ（１６２）をスキャナ又はそれに類するセンサ１２６で検知し、第２色空間準拠のデータセット１２４ａを生成する。第２色空間は、輝度値Ｌ、Ｒ／Ｇ値ａ*及びＹ／Ｂ値ｂ*（以下「Ｌａ*ｂ*値」と総称）で色を表現するＣＩＥ色空間のように、人間の目に映る画像のスペクトル組成を表すことが可能な何らかの物理表出性色空間である。
【００１６】
その次は、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット１２２ａ及び初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット１２４ａに基づき、装置１００等の色再現性に係る二種類の順方向色変換手段を生成する（ステップ３０）。このステップ３０では、まず、両データセット１２２ａ，１２４ａに基づきパラメトリック順方向色変換手段１２５ａを生成する（ステップ３２）。例えば、面を表す二次又は三次の多項式をデータセット１２２ａ，１２４ａに当てはめて複数の多項式パラメタ乃至係数を求め、図６に示す如く、それを色変換手段１２５ａの値としてキャラクタライゼーションシステム１２４内に保存する。ステップ３２で係数乃至パラメタ（１２５ａ）が定まった後は、その係数乃至パラメタ（１２５ａ）を参照してＬａ*ｂ*値に係る多項式の値を求めることで、第１色空間準拠の所与ＣＭＹＫ値から第２色空間準拠のＬａ*ｂ*値を予測することができる。
【００１７】
ステップ３０では、次に、パラメトリック順方向色変換手段１２５ａを用い且つ初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット１２２ａに基づき、初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット(estimated initial characterization data set)１２４ｂを生成する（ステップ３４）。例えば、色変換手段１２５ａを用いデータセット１２２ａ内データの値を変換することでデータセット１２４ｂを生成する。ステップ３０では、更に、第２色空間に準拠する装置非依存性の初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット１２４ａ及び初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット１２４ｂに基づき、図６に示す非パラメトリック順方向色変換手段１２５ｂを生成する（ステップ３６）。例えば、データセット１２４ａ内データの値からデータセット１２４ｂ内データの値を減ずることで、色変換手段１２５ｂの値たる差分値を導出する。そして、パラメトリック順方向色変換手段１２５ａ及び非パラメトリック順方向色変換手段１２５ｂを用い順方向色変換手段１２５を構築する（ステップ４０）。例えば、色変換手段１２５ａの値と色変換手段１２５ｂの値を加算することで、装置１００等に相応しい順方向色変換手段１２５を構築する。
【００１８】
更に、図示例の方法２では、パラメトリック順方向色変換手段１２５ａにアダプテーションを施すことができる（ステップ５０）。これは、順方向色変換が成分選別的にパラメトリック順方向色変換（１２５ａ）と非パラメトリック順方向色変換（１２５ｂ）に分けられているため、更新乃至アダプテーションをパラメトリック順方向色変換手段１２５ａに施すだけで、装置性能の経時ドリフトを順方向色変換へと効果的に反映させうるからである。また、このステップ５０では、図２及び図６に示す第１色空間準拠のアダプテーション用色入力値データセット１２２ｂに基づき、アダプテーション用の可視画像１６２を複数個生成する（ステップ５２）。例えば、初期キャラクタライゼーション時に倣い、アダプテーション用のカラーパッチ（１６２）をページ乃至シート１６０上に印刷させ又は表示装置１２３の画面上に表示させる。次いで、その画像１６２をスキャナ又はそれに類するセンサ１２６で計測することで、図６に示す第２色空間準拠のアダプテーション用色計測値データセット１２４ｃを生成し（ステップ５４）、アダプテーション用色入力値データセット１２２ｂ及びアダプテーション用色計測値データセット１２４ｃに基づき、パラメトリック順方向色変換手段１２５ａにアダプテーションを施す（ステップ５６）。例えば、それらのアダプテーション用データセットに基づき面を表す多項式を調整することで、このアダプテーションを実行する。計測に使用するスキャナ乃至センサ１２６がキャラクタライゼーション対象の装置と一体なインライン型のものであれば、ステップ５０をユーザの介在無しで自動実行させることができて都合がよい。
【００１９】
これらの動作はカラー画像発生装置、例えば図２、図３及び図６に示すカラー印刷装置１００にて実行される。この装置１００は、電子写真ステーション等のマーキング装置１０２複数個からなるレンダリングシステムと、カラー表示装置１２３によるレンダリングシステムとを併有しており、それらのうち少なくとも一方は、第１色空間準拠の色入力値データセット１２２ａ，１２２ｂに基づき可視画像１６２を発現させうるように構成されている。この装置１００は、更に、印刷ジョブ１１８に従い相応のレンダリングシステム（１０２，１２３）にＣＭＹＫ値等のデータセット１２２ａ，１２２ｂを供給するシステムコントローラ１２２や、印刷又は表示されている画像１６２を表す第２色空間準拠の色計測値データセット１２４ａ，１２４ｃ例えばＬａ*ｂ*値を生成するスキャナ又はそれに類するセンサ１２６を備えている。スキャナ乃至センサ１２６は、ページ１６０上に印刷された画像１６２をインラインでスキャンできるよう、レンダリングシステム内に組み込むのが望ましい。また、図２に示したシステム乃至装置１００はタンデム型の文書用カラー印刷装置であり、コントローラ１２２から供給される制御信号乃至データに従い個々のマーキング装置１０２を独立して稼働させること、ひいてはトナー等のマーキング材１５１〜１５４を中間媒体１０４上に付着乃至転写させることができる。更に、図中の中間媒体１０４は共有型の中間転写ベルト（ＩＴＢ）であり、諸マーキング装置１０２を反時計回りで巡るよう設けられている。この媒体１０４はフォトレセプタであってもよいしそうでなくてもよい。これに代わる中間転写媒体として円筒形のドラムを使用し、そのドラムの周りに幾つかのマーキング装置を配し、それらの装置でそのドラム上にマーキング材を部位選択的に付着乃至転写させるようにしてもよい。なお、マーキング装置はマーキングエンジン、マーキング部材、マーキングステーション等と呼ばれることもある。
【００２０】
このカラー画像発生装置、例えばタンデム型の文書用カラー印刷装置１００は、図３の如くカラー画像発生システム１００Ａに組み込むことができる。組み込まれる装置１００は、共有型のＩＴＢ１０４及びそれに沿って配された４個のマーキング装置１０２を備えるほか、図２の如く転写ステーション１０６、最終印刷媒体源１０８及びフューザ１１０を備えている。このシステム１００Ａを稼働させる場合は、まず内部ジョブ源、外部ジョブ源又はその双方から印刷ジョブ１１８を受け入れ、それをシステムコントローラ１２２にて実行するのが普通である。内部ジョブ源とは図２に示したインライン型又は外付け型のスキャナ１２６等のことであり、外部ジョブ源とは、幾つかのネットワーク１２１及び付随するケーブル１２０乃至無線接続を介しこのシステム１００Ａに接続される何台かのコンピュータ１１６等のことである。ジョブ１１８を実行すると、そのジョブ１１８によって指定されたテキスト、ライングラフィクス、画像、ＭＩＣＲ（磁気インク文字認識）文字等が、１ページ分又は複数ページ分の印刷媒体、例えば紙シートの表側、裏側又はその双方に印刷される。印刷媒体の片面がブランクのまま残されるジョブ１１８もあれば、カラー印刷と白黒印刷が混用されるジョブ１１８もあろう。更に、ジョブ１１８のなかには、印刷だけでなく、印刷が済んだ媒体に物理的な処置、例えばページ順揃え、指定形態での折込、ステープル止め、パンチ孔開け等といった仕上げを施すものもある。こうしたシステム１００Ａは、スタンドアロンプリンタだけでなくプリンタクラスタでも利用可能である。プリンタクラスタとは、ネットワーク経由か否かはさておき、複数個のプリンタを論理結合させたもののことである。個々のプリンタは、例えば、媒体源１０８、複数の媒体出口を有する仕上げ部材群、消耗印刷材補給システム等といった部材を自分用に備える構成である。また、このシステム１００Ａは、複数個のマーキング装置１０２並びにそれを共有する１個の媒体源１０８及び複数個の仕上げ部材を備えるプリンタでも利用可能である。それら仕上げ部材同士の関係は、縦続的な関係でもよいし、媒体送り経路と媒体仕上げ経路が分離並走する並列的な関係でもよい。
【００２１】
そのシステムコントローラ１２２には、図２、図３及び図６に示す如くキャラクタライゼーションシステム１２４が機能的に接続（例えば内蔵）されている。このシステム１２４は例えばプロセッサ、メモリ等の部材を備えるプロセッサベースのシステムであり、キャラクタライゼーション方法２等の諸機能を本願記載の通り実行できるよう構成乃至設定されている。即ち、このシステム１２４は、概ね上掲の方法２に従い動作することで、第１色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット１２２ａに基づきレンダリングシステム（１０２，１２３）に複数個の可視カラー画像１６２を生成させ、スキャナ乃至センサ１２６からその画像１６２を表す第２色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット１２４ａを受領し、それらのデータセット１２２ａ，１２４ａに基づきパラメトリック順方向色変換手段１２５ａを生成し、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット１２２ａに基づき且つパラメトリック順方向色変換手段１２５ａを用いて（例えばデータセット１２２ａ内データの値を色変換手段１２５ａで変換して）初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット１２４ｂを生成し、それらのデータセット１２４ａ，１２４ｂに基づき非パラメトリック順方向色変換手段１２５ｂを生成し、そしてパラメトリック順方向色変換手段１２５ａ及び非パラメトリック順方向色変換手段１２５ｂを用い装置１００用の順方向色変換手段１２５を構築する。然る後、システム１２４は、パラメトリック順方向色変換手段１２５ａに対しアダプテーションを随時施すことで、装置１００におけるドリフト現象を補償する。このアダプテーションは、装置起動時、所定周期経過時等に自動実行させることも、ユーザからの指示に応じ実行させることもできる。
【００２２】
次に、図４及び図５を参照し、カラー印刷装置１００で実行される初期キャラクタライゼーションプロセス２００及びその結果を踏まえたアダプテーションプロセス３００についてより詳細に説明する。まず、装置１００の色再現性は、第１色空間準拠の色表現から第２色空間準拠の色表現への関連付け、即ち順方向色変換によって決定づけられる。この例では、色入力値データセット１２２ａ，１２２ｂが準拠する第１色空間がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ四元の色空間、装置非依存性の第２色空間がＬ，ａ*，ｂ*三元のＣＩＥ色空間であるので、順方向色変換とは、第２色空間内のポイント毎に三種類一組の関数値
Ｌ＝ｆL（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
ａ*＝ｆa*（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
ｂ*＝ｆb*（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
を求める色推定操作のことである（以下、引数部分のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを単にＣＭＹＫとも表すこととする）。この順方向色変換の逆変換を導出するようシステムコントローラ１２２を構成することもできるので、印刷ジョブ１１８で与えられる色入力値データを逆方向色変換により修正して出力画像（印刷画像や表示画像）の装置間色差や経時的な色変化を抑えることもできる。そのための順方向色変換手段１２５は、図６に示す通り二種類の要素、即ちパラメトリック順方向色変換手段１２５ａと非パラメトリック順方向色変換手段１２５ｂに分割されている。その分はスケーラビリティが高まるため、この装置１００では多数の教師サンプルを使用する必要がない。同じ理由で情報処理効率も高まるため、この装置１００では校正が短時間で済み、アダプテーションが容易で、しかもノイズや印刷条件変動に対するロバスト性が高まる。
【００２３】
加えて、この変換手段分割では、順方向色変換値ｆL，ｆa*，ｆb*をもたらす変換全体が、パラメトリック推定その他のデータ当てはめモデル法に従いスムーズ面（低周波成分）をパラメトリックな関数でモデル化する手段１２５ａと、残りの高周波成分をより柔軟な非パラメトリックな表現でモデル化する手段１２５ｂとに分割されている。印刷システム全般に共通することであるが、発明者の知見によれば、変換対象となる二種類の成分は互いに異なる性質のものであり、その経時変化パターンも互いに異なるものである。なかでも、色変換手段１２５ａによってモデル化されるスムーズ面はカラー画像発生装置の内部稼働条件、例えば温度、トナーの質量対電荷比等といった経時変化性の物理特性に関わる面である。従って、スムーズ面のモデルであるパラメトリック順方向色変換手段１２５ａは、本発明の諸実施形態に係るキャラクタライゼーションシステム１２４を利用しその値ｆsurfをゆっくりとドリフトさせることで、スムーズ面の経時変化に適合させることができる。他方、それ以外のより細かな部分のモデルである非パラメトリック順方向色変換手段１２５ｂは大まかには装置構成及び外部条件により決まるものであり、その値ｆresidualは例えば中間調パターンや印刷媒体の別（光沢紙か非光沢紙かの別、重量紙か標準紙かの別等）に依存するのみであるので、全体としては安定に維持される。システム１２４は外部条件を踏まえて色変換手段１２５ｂの値ｆresidualを決定する。従って、色変換を二部分に分割することによって、情報処理効率が高いアダプテーション方式、特に色変換手段１２５ａの値ｆsurfと色変換手段１２５ｂの値ｆresidualに対し個別にアダプテーションが施されそれらが別様に経時変化するアダプテーション方式を実現することができる。この点に関して言えば、その初期構築に少々手間がかかるものの、色変換手段１２５ｂの値ｆresidualは本来的に安定であり事後的なアダプテーションが不要である。他方、低周波な色変換手段１２５ａの値ｆsurfは、経時ドリフトに適応するようアダプテーションを折々施す必要があるものの、使用するパラメタ数が比較的少ない面多項式としてモデル化されるため、そのアダプテーションを迅速且つ省力で実行することができる。例えば、その面の更新を１日に１回、１時間に１回、或いは起動毎に１回といった高頻度で行うことができる。
【００２４】
まず、図４に示すカラー画像発生装置用の初期キャラクタライゼーションプロセス２００では、その開始（ステップ２０２）後にまずＣＭＹＫ色空間準拠の初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット１２２ａを提供する（ステップ２０４）。例えば、ＣＭＹＫの各次元が０〜１２５値をとりうる８ビットＣＭＹＫ色空間に準拠の１６×１６×１６×１６（１６レベル均一）サイズデータグリッドを、データセット１２２ａとして印刷システムに供給する。次に、そのデータセット１２２ａに基づき、図２に示した１枚又は複数枚のページ１６０上にカラー画像（例えばカラーパッチ）１６２を印刷する（ステップ２０６）。更に、その画像１６２をスキャナ乃至センサ１２６で読み取ることで、Ｌａ*ｂ*形式の初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット１２４ａを生成する（ステップ２０８）。キャラクタライゼーションシステム１２４は、それらＣＭＹＫ値ののデータセット１２２ａ及びＬａ*ｂ*値のデータセット１２４ａに基づき、パラメトリック順方向色変換手段１２５ａを生成する（ステップ２１０）。例えば、面を表す二次又は三次の多項式をデータに当てはめる手法等、何らかのパラメタ当てはめモデル法に従い色変換手段１２５ａの値ｆsurfを求める。その際には回帰演算を使用することができる。導出される値ｆsurf即ちスムーズ面モデルを記述するパラメタの個数は、例えば四次元ＣＭＹＫ色空間上の二次面なら１５個、三次面なら４５個となる。それらのパラメタ、即ち色変換手段１２５ａの値ｆsurf（ＣＭＹＫ）＝（ｆL,surf（ＣＭＹＫ），ｆa*,surf（ＣＭＹＫ），ｆb*,surf（ＣＭＹＫ））を求めることで、システム１２４は、あらゆるＣＭＹＫ色入力値データについて、そのスムーズ面に係る色推定値データの値を得ることができるようになる。
【００２５】
次いで、キャラクタライゼーションシステム１２４は、初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット１２２ａ内の個々のポイントについてパラメトリック順方向色変換手段１２５ａの値を求めることにより、１６×１６×１６×１６ＣＭＹＫ色データグリッド１２２ａ内のポイント毎に、図６に示すＬａ*ｂ*形式の初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット１２４ｂ内データの値を求める（ステップ２１２）。システム１２４は、共にＬａ*ｂ*形式である初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット１２４ａ・初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット１２４ｂ間の差を演算することで、非パラメトリック順方向色変換手段１２５ｂの値
ｆL,residual（ＣＭＹＫ）＝Ｌ（ＣＭＹＫ）−ｆL,surf（ＣＭＹＫ）
ｆa*,residual（ＣＭＹＫ）＝ａ*（ＣＭＹＫ）−ｆa*,surf（ＣＭＹＫ）
ｆb*,residual（ＣＭＹＫ）＝ｂ*（ＣＭＹＫ）−ｆb*,surf（ＣＭＹＫ）
を求める（ステップ２１４）。
【００２６】
キャラクタライゼーションシステム１２４は、求めたＬａ*ｂ*差分値ｆresidualに基づきルックアップテーブルを作成し、非パラメトリック順方向色変換手段１２５ｂとして保存する。その際、１６×１６×１６×１６サイズＣＭＹＫ色データグリッド１２２ａに含まれるポイントについては、上の式で求めたＬａ*ｂ*差分値ｆresidualをそのルックアップテーブルに登録する。同グリッド１２２ａを組成していないポイントについては、距離加重補間法等の非パラメトリック補間でＬａ*ｂ*差分値を推定し、その結果をルックアップテーブルに登録する。即ち、システム１２４は、まず、ＣＭＹＫ色空間内でそのポイント（注目ポイント）を囲むポイントからなる部分データセット内で、そのポイントのすぐ隣にあるグリッド１２２ａ上のポイント（隣接ポイント）を幾つか特定する。次いで、それら隣接ポイントｉにおけるＬａ*ｂ*差分値ｆresidual（ｉ）をそのデータセットに基づき求め、それらのＬａ*ｂ*差分値ｆresidual（ｉ）を次の式
ｆresidual（ＣＭＹＫ）＝Σαiｆresidual（ｉ）
に従い加重平均することで、注目ポイントにおけるＬａ*ｂ*差分値ｆresidualを推定する。そして、その推定値ｆresidualをその注目ポイントにおける色変換手段１２５ｂの値として保存する。この式中、Σはｉ∈Ｎについての総和、Ｎは当該部分データセットにおける隣接ポイントの個数、ｉは当該部分データセットから見つかった隣接ポイント、ｆresidual（ｉ）はその隣接ポイントｉにおけるＬａ*ｂ*差分値、αiはその隣接ポイントｉに係る荷重である。荷重αiは、対応する隣接ポイントｉまでのＣＭＹＫ色空間内距離に反比例するよう、即ちＣＭＹＫ色空間内距離が短い隣接ポイントほど荷重が重くなるよう設定する。このようにして導出されシステム１２４内に保存される差分値（色変換手段１２５ｂの値）群のグリッドは、それ以後は安定に維持される。
【００２７】
キャラクタライゼーションシステム１２４は、第２色空間を形成する個々の次元Ｌ，ａ*，ｂ*について、パラメトリック順方向色変換手段１２５ａの値と非パラメトリック順方向色変換手段１２５ｂの値を加算することで、順方向色変換手段１２５の初期値
Ｌ（ＣＭＹＫ）＝ｆL,surf（ＣＭＹＫ）＋ｆL,residual（ＣＭＹＫ）
ａ*（ＣＭＹＫ）＝ｆa*,surf（ＣＭＹＫ）＋ｆa*,residual（ＣＭＹＫ）
ｂ*（ＣＭＹＫ）＝ｆb*,surf（ＣＭＹＫ）＋ｆb*,residual（ＣＭＹＫ）
を求め（ステップ２１６）、装置１００の初期キャラクタライゼーションを終了する（ステップ２１８）。色変換手段１２５ｂの値ｆresidualは、グリッド上にあるポイントについてはルックアップテーブルの参照により、グリッド上にないポイントについてはルックアップテーブル参照結果の補間により求める。なお、ここで述べた初期キャラクタライゼーションプロセス２００中の諸タスクは、装置１００内のシステム１２４で全て実行させるようにしてもよいし、一部又は全てを装置１００内又は装置１００外の他システムで実行させるようにしてもよい。
【００２８】
次に、図５に示すアダプテーションプロセス３００は、キャラクタライゼーションシステム１２４によって実行されるプロセスである。このプロセス３００によるアダプテーションは、個々の装置１００毎に、例えば、毎日のサイクルアップ時間中に１回、ユーザからアダプテーション用のデータセットが与えられるたびに１回、等といった頻度で実行すればよい。システム１２４がオンボードならユーザの介在無しに実行できて都合がよい。また、このプロセス３００では、その開始（ステップ３０２）後に、システム１２４がまずアダプテーション用色入力値データセット１２２ｂを個々のカラー画像発生装置１００に供給する（ステップ３０３）。これは例えば約１５００ポイント分のＣＭＹＫ値であり、後に、パラメトリック順方向色変換手段１２５ａの値ｆL,surf（ＣＭＹＫ），ｆa*,surf（ＣＭＹＫ），ｆb*,surf（ＣＭＹＫ）の更新に使用される。次に、そのデータセット１２２ｂに基づき印刷されるアダプテーション用の画像１６２例えば図２中のパッチを（ステップ３０４）、スキャナ乃至センサ１２６で読み取ることによって（ステップ３０６）、図６に示したアダプテーション用色計測値データセット１２４ｃ、例えば約１５００ポイント分のＬａ*ｂ*値を生成する。次いで、それらのデータセット１２２ｂ，１２４ｃに対する当てはめにより、パラメトリック順方向色変換手段１２５ａの値を更新する（ステップ３０８）。即ち、更新版の値ｆLa*b*,adapt surf（ＣＭＹＫ）＝（ｆL,adapt surf（ＣＭＹＫ），ｆa*,adapt surf（ＣＭＹＫ），ｆb*,adapt surf（ＣＭＹＫ））を求める。そして、その結果に基づき、総体的な順方向変換手段１２５を
Ｌ（ＣＭＹＫ）＝ｆL,adapt surf（ＣＭＹＫ）＋ｆL,residual（ＣＭＹＫ）
ａ*（ＣＭＹＫ）＝ｆa*,adapt surf（ＣＭＹＫ）＋ｆa*,residual（ＣＭＹＫ）
ｂ*（ＣＭＹＫ）＝ｆb*,adapt surf（ＣＭＹＫ）＋ｆb*,residual（ＣＭＹＫ）
の如く更新して（ステップ３１０）プロセス３００を終了する（３１２）。
【００２９】
なお、以上の実施形態説明で示した構成は本発明の実施に当たり使用可能な構成の例である。本件技術分野で習熟を積まれた方々（いわゆる当業者）にはご理解頂けるように、本願明細書及び図面の記述を参照して別の実施形態、より優れた形態に想到することもできよう。また、上掲の構成では、アセンブリ、装置、システム、回路等といった部材で種々の機能を実現している。それを表すのに「手段」なる語を用いるか否かを問わず、また特に明示がない限り、それらの機能はどのような部材でも実現することができる。ハードウェアか、ソフトウェアか、それらの組合せかといった形態の別は問わない。その部材で実現すべき機能を実現可能な、即ちその機能に関し均等な形態であれば、どのような形態でもかまわない。本願明細書又は図面に記載の例でその機能を担っている要素に対し、構造的に均等である必要もない。更に、本願明細書及び図面では、いずれかの実施形態に関する説明中で言及した構成部材について、一部、他のの実施形態に係る説明中の言及を省いているが、そうした構成部材を他の実施形態中の他の構成部材（群）と随意に組み合わせ、目的用途における効果を強めることも可能である。また、本願明細書及び特許請求の範囲では、「備える」「有する」「含む」「持つ」「伴う」等といった表現を使用しているが、これらは「備える」の通例に倣い開放的な、即ち排外的でない意味で使用されているのでその点を了解されたい。そして、上述した種々の部材乃至機能や、それらの部材乃至機能と均等なその他の部材乃至機能は、目的とするシステム構成や用途に応じ、随意に組み替えて使用することができる。本願明細書又は図面に記載の構成に対し代替、改変、修正乃至改良に該当する現在未発見乃至未想到の構成のうち、いわゆる当業者が本願明細書又は図面の記載に基づき想到しうるものも、別紙特許請求の範囲で定義される技術的範囲に包含されるものとする。
【符号の説明】
【００３０】
２  カラー画像発生装置キャラクタライゼーション方法、１０〜５６，２０２〜２１８，３０２〜３１２  ステップ、１００，１００Ａ  印刷システム又は装置、１０２  マーキング装置、１０４  中間転写ベルト（ＩＴＢ）等の中間媒体、１０６  転写ステーション、１０８  最終媒体源、１１０  フューザ、１１６  コンピュータ、１１８  印刷ジョブ、１２０  ケーブル、１２１  ネットワーク、１２２  システムコントローラ、１２２ａ  初期キャラクタライゼーション用色入力値データセット、１２２ｂ  アダプテーション用色入力値データセット、１２３  表示装置、１２４  キャラクタライゼーションシステム、１２４ａ  初期キャラクタライゼーション用色計測値データセット、１２４ｂ  初期キャラクタライゼーション用色推定値データセット、１２４ｃ  アダプテーション用色計測値データセット、１２５  順方向色変換手段、１２５ａ  パラメトリック順方向色変換手段、１２５ｂ  非パラメトリック順方向色変換手段、１２６  スキャナ又はセンサ、１５１〜１５４  マーキング材、１６０  ページ、１６２  可視カラー画像、２００，３００  プロセス、Ｃ  シアン、Ｍ  マゼンタ、Ｙ  イエロー、Ｋ  ブラック、Ｌ  輝度値、ａ*  Ｒ／Ｇ値、ｂ*  Ｙ／Ｂ値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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