(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料および酸化剤を電解質体を介して化学反応させることにより電力を発生させる燃料電池セル（２１）と、
前記燃料電池セル（２１）の負極に燃料を供給する燃料供給手段（１３，１４）と、
前記燃料電池セル（２１）の正極に酸化剤を供給する酸化剤供給手段（１１，１２）と、
前記燃料電池セル（２１）から排出された使用済燃料および使用済酸化剤を混合して外部に排出するための排出路（１８，１９，２７）内に配置され、該排出路（１８，１９，２７）内の未反応燃料の有無を検出する検出手段（４４）と、
前記排出路（１８，１９，２７）内における検出手段（４４）が配置された位置よりも上流側に配置され、自身から発生する燃焼熱を利用して前記燃料電池セル（２１）を加温する燃焼手段（３１）と、
前記燃料電池セル（２１）の温度を測定する測定手段（４１，４２）と、
を備えた燃料電池システムの制御方法であって、
前記燃料電池セル（２１）に前記燃料および前記酸化剤を供給する供給工程（Ｓ１１０，Ｓ１７０，Ｓ２２０）と、
前記検出手段（４４）による検出結果に基づいて、当該燃料電池システムにおいて燃料を完全に消費させるために必要な酸化剤の量よりも酸化剤の量が過剰となるようにする、燃料と酸化剤との比率の範囲を算出する算出工程（Ｓ１３０，Ｓ１８０，Ｓ２４０）と、
前記燃料電池セル（２１）に供給される燃料および酸化剤の比率が前記算出工程で算出された比率の範囲内になるように、前記燃料供給手段（１３，１４）による燃料供給量および前記酸化剤供給手段（１１，１２）による酸化剤供給量の両方を制御することで前記排出路（１８，１９，２７）内に未反応燃料が存在しなくなるよう制御する制御工程（Ｓ１１０〜Ｓ２６０）と、
を備え、
前記制御工程（Ｓ１１０〜Ｓ２６０）として、
前記燃焼手段（３１）に対して前記燃料および前記酸化剤を供給することで前記測定手段（４１，４２）にて測定される温度が、前記燃料電池セルが起動するための第１温度になるまで加温する第１加温工程（Ｓ１１０〜Ｓ１６０）と、
前記第１加温工程（Ｓ１１０〜Ｓ１６０）後に、前記燃焼手段（３１）に対して前記燃料および前記酸化剤を供給することで、前記測定手段（４１，４２）にて測定される温度が、前記第１温度よりも高い温度であって前記燃料電池セルが発電するための第２温度になるまで加温する第２加温工程（Ｓ１７０〜Ｓ２１０）と、
前記第２加温工程（Ｓ１７０〜Ｓ２１０）後に、前記燃料電池セルによる発電を開始する発電開始工程（Ｓ２５０）と、
を実施することを特徴とする燃料電池システムの制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池システムの制御方法において、
前記制御工程（Ｓ１１０〜Ｓ２６０）では、燃料を完全に消費させるために必要な酸化剤の量に対する酸化剤の量の過剰率が１．１〜２．０の範囲内になるよう燃料供給量および酸化剤供給量の少なくとも一方を制御すること
を特徴とする燃料電池システムの制御方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の燃料電池システムの制御方法において、
前記制御工程（Ｓ１１０〜Ｓ２６０）として、
前記発電開始工程（Ｓ２５０）後に、前記第１測定手段（４１，４２）にて測定される温度が予め定められた閾値以上であるか否かを判定し、測定結果が閾値以上である場合に、前記燃焼手段（３１）が失火しない程度に前記比率を上げる比率上昇工程（Ｓ４５０）
を実施することを特徴とする燃料電池システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池セルを備えた燃料電池システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、燃料電池セルから排出される未燃焼ガス（未反応燃料）を外部に排出しないようにするために、燃料電池から排出される未燃焼ガスが外部に排出される前に、触媒燃焼方式のバーナを用いて未燃焼ガスを燃焼させる燃料電池システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０４２８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記燃料電池システムでは、消費電力量に応じて燃料電池セルにて消費される燃料の量が変化するにも拘わらず、燃料や酸化剤の供給量の制御を行っていない。このため、燃料電池セルにて消費される燃料が少ないときには、多量の未燃焼ガスがバーナにより燃焼されることになる。この結果、未燃焼ガスが外部に排出されることはないが、燃料が無駄に消費されてしまい、燃料の消費効率が悪くなるという問題点があった。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、燃料電池セルから電力を取り出す燃料電池システムにおいて、燃料の消費効率を向上できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた本発明の燃料電池システムの制御方法は、燃料および酸化剤を電解質体を介して化学反応させることにより電力を発生させる燃料電池セル（２１）と、前記燃料電池セル（２１）の負極に燃料を供給する燃料供給手段（１３，１４）と、前記燃料電池セル（２１）の正極に酸化剤を供給する酸化剤供給手段（１１，１２）と、前記燃料電池セル（２１）から排出された使用済燃料および使用済酸化剤を混合して外部に排出するための排出路（１８，１９，２７）内に配置され、該排出路（１８，１９，２７）内の未反応燃料の有無を検出する検出手段（４４）と、前記排出路（１８，１９，２７）内における検出手段（４４）が配置された位置よりも上流側に配置され、自身から発生する燃焼熱を利用して前記燃料電池セル（２１）を加温する燃焼手段（３１）と、前記燃料電池セル（２１）の温度を測定する測定手段（４１，４２）と、を備えた燃料電池システムの制御方法であって、前記燃料電池セル（２１）に前記燃料および前記酸化剤を供給する供給工程（Ｓ１１０，Ｓ１７０，Ｓ２２０）と、前記検出手段（４４）による検出結果に基づいて、当該燃料電池システムにおいて燃料を完全に消費させるために必要な酸化剤の量よりも酸化剤の量が過剰となるようにする、燃料と酸化剤との比率の範囲を算出する算出工程（Ｓ１３０，Ｓ１８０，Ｓ２４０）と、前記燃料電池セル（２１）に供給される燃料および酸化剤の比率が前記算出工程で算出された比率の範囲内になるように、前記燃料供給手段（１３，１４）による燃料供給量および前記酸化剤供給手段（１１，１２）による酸化剤供給量の少なくとも一方を制御することで前記排出路（１８，１９，２７）内に未反応燃料が存在しなくなるよう制御する制御工程（Ｓ１１０〜Ｓ２６０）と、を備え、前記制御工程（Ｓ１１０〜Ｓ２６０）として、前記燃焼手段（３１）に対して前記燃料および前記酸化剤を供給することで前記測定手段（４１，４２）にて測定される温度が、前記燃料電池セルが起動するための第１温度になるまで加温する第１加温工程（Ｓ１１０〜Ｓ１６０）と、前記第１加温工程（Ｓ１１０〜Ｓ１６０）後に、前記燃焼手段（３１）に対して前記燃料および前記酸化剤を供給することで、前記測定手段（４１，４２）にて測定される温度が、前記第１温度よりも高い温度であって前記燃料電池セルが発電するための第２温度になるまで加温する第２加温工程（Ｓ１７０〜Ｓ２１０）と、前記第２加温工程（Ｓ１７０〜Ｓ２１０）後に、前記燃料電池セルによる発電を開始する発電開始工程（Ｓ２５０）と、を実施することを特徴とする。
【０００７】
また、上記の燃料電池システムの制御方法においては、前記制御工程（Ｓ１１０〜Ｓ２６０）では、燃料を完全に消費させるために必要な酸化剤の量に対する酸化剤の量の過剰率が１．１〜２．０の範囲内になるよう燃料供給量および酸化剤供給量の少なくとも一方を制御してもよい。
【０００８】
さらに、燃料電池システムの制御方法においては、前記制御工程（Ｓ１１０〜Ｓ２６０）として、前記発電開始工程（Ｓ２５０）後に、前記第１測定手段（４１，４２）にて測定される温度が予め定められた閾値以上であるか否かを判定し、測定結果が閾値以上である場合に、前記燃焼手段（３１）が失火しない程度に前記比率を上げる比率上昇工程（Ｓ４５０）を実施してもよい。
【０００９】
また、上記目的を達成するためには、以下の参考発明のようにしてもよい。即ち、参考発明の燃料電池システムは、燃料および酸化剤を電解質体を介して化学反応させることにより電力を発生させる燃料電池セルと、前記燃料電池セルの負極に燃料を供給する燃料供給手段と、前記燃料電池セルの正極に酸化剤を供給する酸化剤供給手段と、前記燃料電池セルから排出された使用済燃料および使用済酸化剤を混合して外部に排出するための排出路内に配置され、該排出路内の未反応燃料の有無を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて、前記燃料供給手段による燃料供給量および前記酸化剤供給手段による酸化剤供給量の少なくとも一方を、前記排出路内に未反応燃料が存在しなくなるよう制御する供給制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
即ち、燃料電池システムにおいては、燃料が過剰になったり、酸化剤が過剰になり過ぎて反応温度が低下したりする場合には、未反応燃料が外部に排出されてしまうことになる。このため、本発明では、検出手段を用いて排出路内の未反応燃料の有無を監視し、この結果に基づいて、燃料電池に供給された燃料が良好に消費されるように、燃料供給量および酸化剤供給量の少なくとも一方を制御しているのである。
【００１１】
ここで、排出路内に未反応燃料が検出された場合に、燃料供給量を減らすよう制御すれば、燃料を節約することができ、酸化剤供給量を増やすよう制御すれば、燃料電池セルからの電力量を増やすことができる。
【００１２】
従って、このような燃料電池システムによれば、燃料の消費効率を向上させることができる。
ところで、上記に記載の燃料電池システムにおいて、検出手段は、未燃焼ガスを検出することができるものであれば何でもよいが、排出路内の酸素濃度を検出することにより未反応燃料を検出することが望ましい。
【００１３】
従って、このような燃料電池システムによれば、排出路内の未反応燃料が完全に消費されるようにするだけでなく、酸素濃度が予め設定された濃度になるように燃料供給量または酸化剤供給量を制御することができるので、燃料供給量および酸化剤供給量を化学反応に適した比率に制御することができる。このため、燃料電池セルによる燃料の消費効率をより向上させることができる。
【００１４】
また、上記に記載の燃料電池システムにおいて、排出路内における検出手段が配置された位置よりも上流側に配置され、この排出路内の未反応燃料を燃焼させる燃焼手段を備えている場合には、排出路は、燃焼手段から排出される排気を、燃料電池セルの周囲を経由してから外部に排出するよう構成されていることが望ましい。
【００１５】
このような燃料電池システムによれば、燃焼手段により熱せされたガスを燃料電池セルに供給することができるので、このガスの熱により燃料電池セルを化学反応に適した温度に温めることができる。このため、燃料電池セルの電解質体に固体電解質体を用いる場合のように、燃料電池セルを暖気する必要がある場合には、特に燃料の消費効率を向上させることができる。
【００１６】
また、燃焼手段により未反応燃料を完全燃焼させることができるので、未反応燃料が外部に排出されてしまうことを確実に防止することができる。
さらに、上記に記載の燃料電池システムにおいては、燃料電池セルの温度を測定する第１測定手段と、第１測定手段による測定結果が予め定められた第１閾値以上であるか否かを判定し、測定結果が第１閾値以上である場合に、酸化剤供給手段を介して燃料電池セルに供給する酸化剤の量を増加させる第１冷却制御手段と、を備えていることが望ましい。
【００１７】
このような燃料電池システムによれば、燃料電池セルの温度が上昇しすぎた場合に、酸化剤を多く供給するので、燃料電池セルを発電のための化学反応に適した温度に下げることができる。また、このように、燃料電池セルを化学反応に適した温度に維持することにより、燃料電池セルにより良好に燃料を消費することができる。
【００１８】
なお、この燃料電池システムに本発明を適用する場合には、供給制御手段は、燃焼手段が未反応燃料を燃焼可能な空燃比の範囲内で酸化剤の量を増加させるようにすればよい。
加えて、上記何れかに記載の燃料電池システムにおいては、燃料電池セルの温度を測定する第２測定手段と、燃料電池セルの周囲に形成された流路に液体または気体を供給することにより、この流路内の液体または気体に前記燃料電池セルからの熱を吸収させ、前記燃料電池セルを冷却する冷却手段と、第２測定手段による測定結果が予め設定された第２閾値以上であるか否かを判定し、測定結果が第２閾値以上である場合に、冷却手段を介して流路に液体または気体を供給する第２冷却制御手段と、を備えていることが望ましい。
【００１９】
このような燃料電池システムによれば、より確実に燃料電池セルを発電のための化学反応に適した温度に下げることができるので、燃料電池セルにより良好に燃料を消費することができる。
【００２０】
また、燃料電池セルにより温められた液体や気体を容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】燃料電池システムの構造を模式的に示す説明図である。
【図２】燃料電池システムの電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図３】燃料電池制御処理を示すフローチャートである。
【図４】制御部が実行する停止処理を示すフローチャート（ａ）、発電制御処理を示すフローチャート（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明が適用された燃料電池システム１の構造を模式的に示す説明図である。
燃料電池システム１は、図１に示すように、燃料電池ユニット２０と、燃料電池ユニット２０に接続された多数の配管と、これらの配管に接続された多数の装置とから構成されている。
【００２３】
燃料電池ユニット２０は、略円筒形状の燃料電池セル２１と、燃料電池セル２１の形状に沿って燃料電池セル２１の周囲を覆うカバー部材２２とを備えている。
燃料電池セル２１は、例えば、公知の固体電解質型燃料電池（ＳＯＦＣ）が多数積層された構成とされており、内部において燃料と酸化剤とを電解質体を介して化学反応させることにより正極端子４６と負極端子４８との間に電力を発生させる。なお、正極端子４６および負極端子４８には、これらの端子から駆動対象物までの通電を行うための配線（正極側配線４７および負極側配線４９）が接続されている。
【００２４】
また、負極側配線４９には、燃料電池セル２１による通電を遮断可能な燃料電池スイッチ３３を備えている。この燃料電池スイッチ３３が通電状態のときには、燃料電池セル２１内で電力を発生させるための化学反応が起こり、燃料電池スイッチ３３が遮断状態のときには、燃料電池セル２１内での化学反応は停止されることになる。なお、燃料電池スイッチ３３は、後述する燃料電池制御処理（図３参照）の開始時には、遮断状態とされている。
【００２５】
また、燃料電池セル２１には、上部と下部との２箇所に、燃料電池セル２１の表面温度を測定するセル温度センサ４１，４２が配置されている。
カバー部材２２は、燃料電池セル２１と密着することなく、後述するバーナ３１（本発明でいう燃焼手段）により燃焼されたガスを導入可能な隙間が形成されている。そして、カバー部材２２は、燃料電池セル２１を冷却するための冷却水を注入可能な水路２３（本発明でいう流路）を備え、この水路２３は、燃料電池セル２１の側面の形状に沿って螺旋状に形成されている。
【００２６】
次に、燃料電池ユニット２０の燃料電池セル２１には、前述の配管として、まず、燃料電池ユニット２０に酸化剤としての空気を導入するための空気供給管１１と、燃料としての炭化水素化合物（例えばメタン）および水蒸気を導入するための燃料供給管１３とが接続されている。
【００２７】
また、空気供給管１１および燃料供給管１３には、それぞれの管を流れる気体の流量を調節するためのバルブ（空気導入バルブ１２（空気供給管１１とともに、本発明でいう酸化剤供給手段に相当）および燃料導入バルブ１４（燃料供給管１３とともに、本発明でいう燃料供給手段に相当））が設けられている。
【００２８】
さらに、燃料電池セル２１には、空気供給管１１から導入された酸化剤を排出する空気排出管１６と、燃料供給管１３から導入された燃料を排出する燃料排出管１５とが接続されている。
【００２９】
また、空気排出管１６および燃料排出管１５よりも下流側（空気および燃料が流れる方向に対して下流側：燃料電池セル２１が接続された端部とは反対側の端部）には、空気排出管１６および燃料排出管１５を流れる気体を混合する混合器１７が備えられており、混合器１７よりもさらに下流側には、混合気管１８、バーナ３１、暖気導入管１９が順に接続されている。
【００３０】
ここで、バーナ３１は、外部から供給される別の燃料を燃焼させることにより種火を生成し、混合気管１８から供給される未反応燃料に引火させることにより、この未反応燃料を完全燃焼させる。また、暖気導入管１９の下流側の端部は、カバー部材２２の内部（上端に近い位置）に接続されており、バーナ３１により熱せられた排気が、暖気導入管１９を介して燃料電池セル２１とカバー部材２２との隙間に供給されるよう構成されている。
【００３１】
また、カバー部材２２（下端に近い位置）には、暖気導入管１９から導入された排気を排出するための排気管２７（混合気管１８、暖気導入管１９とともに、本発明でいう排出路に相当）が接続されている。この排気管２７には、燃料電池ユニット２０から近い順に、排気温度センサ４３、全領域空燃比センサ４４（本発明でいう検出手段）、触媒３２が配置されている。
【００３２】
触媒３２は、例えば、公知の三元触媒として構成されており、万一、バーナ３１が失火した場合に備えて、未反応燃料が外部に排出されないようにするために配置されている。この触媒３２を通過した排気は、排気口２８から外部に排出される。
【００３３】
次に、カバー部材２２の水路２３には、冷却水を導入するための冷却水導入管２４と、水路から冷却水を排出するための冷却水排出管２６とが備えられている。
また、冷却水導入管２４および冷却水排出管２６には、冷却水を導入または排出するための、冷却水導入バルブ２５および冷却水排出バルブ２９が備えられている。
【００３４】
なお、水路２３、冷却水導入管２４、冷却水導入バルブ２５、冷却水排出管２６、および冷却水排出バルブ２９は、本発明でいう冷却手段に相当する。
ここで、各バルブの上流側にある物質（空気、燃料、および冷却水）は、それぞれ一定の圧力で加圧されており、各バルブの開度を調節するだけで各バルブを通過する物質の流量を調節することができるよう構成されている。
【００３５】
次に、燃料電池システム１の制御系について図２を用いて説明する。図２は燃料電池システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。
燃料電池システム１の制御系は、図２に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のマイクロコンピュータとしての制御部５１を中心にして構成されている。そして、この制御部５１には、燃料電池セル２１からの出力（例えば、電圧や電流）をモニタする電圧測定部５３および発電電力量測定部５４としての機能が内蔵されている。
【００３６】
また、この制御部５１は、各種センサ（本発明でいう第１測定手段および第２測定手段：具体的には、セル温度センサ４１，４２、排気温度センサ４３、全領域空燃比センサ４４）による検出結果に基づいて、各種バルブ（具体的には、空気導入バルブ１２、燃料導入バルブ１４、冷却水導入バルブ２５、冷却水排出バルブ２９）や、バーナ３１、燃料電池スイッチ３３等を駆動制御する。
【００３７】
加えて、制御部５１には、外部装置や、使用者の操作等に基づく外部指令を入力するための指令入力部５２も接続されており、制御部５１は、指令入力部５２から指令を受けた場合にも各種バルブ等を駆動制御する。
【００３８】
また、制御部５１内（ＲＯＭ）には、後述する燃料電池制御処理の際の空燃比制御に使用される各種バルブの開度（基準量）や、燃料電池セルを暖気または冷却する際に使用される温度の許容範囲、または発電許容温度、第１・第２限界温度等の情報が記憶されている。これらの温度についての情報は、発電許容温度、各限界温度が、各温度センサ４１〜４３毎に設定されている。
【００３９】
さらに、制御部５１内（ＲＯＭ）には、全領域空燃比センサ４４による目標の空燃比範囲を示す許容空燃比範囲も記憶されている。なお、全領域空燃比センサ４４による検出結果が、この許容空燃比範囲内に収まっている際には、未反応燃料が外部に排出されることはない。
【００４０】
次に、上記に説明した燃料電池システム１を駆動する処理について図３を用いて説明する。図３は制御部５１が実行する燃料電池制御処理を示すフローチャートである。
なお、燃料電池制御処理において、Ｓ１５０〜Ｓ１６０、Ｓ１８０〜Ｓ１９０、Ｓ２３０〜Ｓ２４０の処理は、本発明でいう供給制御手段に相当する。
【００４１】
この処理は、燃料電池システム１が起動すると開始され、Ｓ１１０〜Ｓ１６０では、バーナ３１を良好に点火および燃焼させるための制御を行う。
即ち、Ｓ１１０では、空気導入バルブ１２および燃料導入バルブ１４をＲＯＭに記憶された第１基準量だけ開き、Ｓ１２０に移行する。
【００４２】
Ｓ１２０では、燃料および空気（酸化剤）がバーナ３１に到達する直前に、バーナ３１を点火させる。なお、バーナ３１の点火タイミングは、制御部５１に内蔵されたタイマにより制御し、Ｓ１１０の処理後、予め設定された時間が経過すると、Ｓ１２０の処理を実行する。
【００４３】
そして、Ｓ１３０に移行し、各温度センサ４１〜４３により検出された温度がＲＯＭに記憶された許容範囲内であるか否かを判定する。各温度センサ４１〜４３により検出された温度の全てが許容範囲内であればＳ１５０に移行し、各温度センサ４１〜４３により検出された温度の何れかが許容範囲外であればＳ１４０に移行する。
【００４４】
Ｓ１４０では、空気導入バルブ１２および燃料導入バルブ１４を閉じると共に、バーナ３１を消火し、燃料電池制御処理を終了する。つまり、燃料電池システム１に異常が発生したものとして、このシステムを停止させる。
【００４５】
また、Ｓ１５０では、全領域空燃比センサ４４による検出結果がＲＯＭに記憶された許容空燃比範囲内に収まっているか否かを判定する。検出結果が許容空燃比範囲に収まっていればＳ１７０に移行し、検出結果が許容空燃比範囲に収まっていなければＳ１６０に移行する。なお、本実施例において許容空燃比範囲は、例えば、空気過剰率が１．１〜２．０になるよう設定されている。
【００４６】
Ｓ１６０では、全領域空燃比センサ４４による検出結果が許容空燃比範囲に収まるよう空気導入バルブ１２の開度調節を行い、Ｓ１３０に戻る。
次に、Ｓ１７０〜Ｓ２２０では、燃料電池セル２１が目標とする温度になるまで暖気を行うための処理を行う。
【００４７】
即ち、Ｓ１７０では、第１基準量よりも空気および燃料をより多く供給するために、空気導入バルブ１２および燃料導入バルブ１４を、ＲＯＭに記憶された第２基準量だけ開く。
【００４８】
そして、Ｓ１８０に移行し、全領域空燃比センサ４４による検出結果がＲＯＭに記憶された許容空燃比範囲内に収まっているか否かを判定する。検出結果が許容空燃比範囲に収
まっていればＳ２００に移行し、検出結果が許容空燃比範囲に収まっていなければＳ１９０に移行する。
【００４９】
Ｓ１９０では、全領域空燃比センサ４４による検出結果が許容空燃比範囲に収まるよう空気導入バルブ１２の開度調節を行い、Ｓ１８０に戻る。
Ｓ２００では、各温度センサ４１〜４３により検出された温度がＲＯＭに記憶された発電許容温度以上であるか否かを判定する。各温度センサ４１〜４３により検出された温度の全てが発電許容温度以上であればＳ２１０に移行し、各温度センサ４１〜４３により検出された温度の何れかが発電許容温度未満であればＳ１８０に戻る。
【００５０】
Ｓ２１０では、電圧測定部５３を介して燃料電池セル２１からの出力電圧をモニタリングし、出力電圧が正常であるか否かを判定する。出力電圧が正常であればＳ２２０に移行し、出力電圧が正常でなければＳ１８０に戻る。
【００５１】
次に、Ｓ２２０〜Ｓ２５０では、燃料電池セル２１が行う発電に備えて、燃料供給量をさらに増加させる処理を行う。
即ち、Ｓ２２０では、空気導入バルブ１２および燃料導入バルブ１４をＲＯＭに記憶された第３基準量だけ開き、Ｓ２３０に移行する。
【００５２】
Ｓ２３０では、全領域空燃比センサ４４による検出結果がＲＯＭに記憶された許容空燃比範囲内に収まっているか否かを判定する。検出結果が許容空燃比範囲に収まっていればＳ２５０に移行し、検出結果が許容空燃比範囲に収まっていなければＳ２４０に移行する。
【００５３】
Ｓ２４０では、全領域空燃比センサ４４による検出結果が許容空燃比範囲に収まるよう空気導入バルブ１２の開度調節を行い、Ｓ２３０に戻る。
また、Ｓ２５０では、燃料電池スイッチ３３を遮断状態から通電状態に切り替え、Ｓ２６０に移行する。
【００５４】
そして、Ｓ２６０では、発電制御処理を繰り返し実行する。なお、この発電制御処理は、燃料電池セル２１が行う発電を継続して行うための処理であり、この処理の詳細については後述する。
【００５５】
また、上記の発電制御処理は、処理実行中に指令入力部５２を介して停止指令が入力されると中断され、代わりに図４（ａ）に示す停止処理が実行される。なお、図４（ａ）は、制御部５１が実行する停止処理を示すフローチャートである。
【００５６】
図４（ａ）に示す停止処理は、まずＳ３１０にて、燃料電池スイッチが通電状態であれば遮断状態に切り替える。
そして、Ｓ３２０に移行し、空気導入バルブ１２および燃料導入バルブ１４を徐々に（ＲＯＭに記憶されている制御量に基づいて段階的に）閉じる。
【００５７】
次いで、Ｓ３３０に移行し、空気導入バルブ１２および燃料導入バルブ１４が完全に閉じられたか否かを判定する。各バルブが完全に閉じられていればＳ３４０に移行し、何れかのバルブが開いていれば、Ｓ３２０に戻る。
【００５８】
そして、Ｓ３４０では、バーナ３１を消火し、停止処理を終了する。
ここで、前述の燃料電池制御処理（図３）の中の発電制御処理（Ｓ２６０）について、図４（ｂ）を用いて説明する。図４（ｂ）は発電制御処理を示すフローチャートである。
【００５９】
なお、この発電制御処理の間、制御部５１は、発電電力量測定部５４にて燃料電池セル２１にて必要な燃料の量を算出し、燃料の供給量がこの算出結果と一致するよう常に燃料導入バルブ１４の開度を調節する。
【００６０】
また、この発電制御処理において、Ｓ４１０、Ｓ４５０の処理は、本発明でいう第１冷却制御手段に相当し、Ｓ４７０〜Ｓ４８０、Ｓ５００〜Ｓ５１０の処理は、第２冷却制御手段に相当する。
【００６１】
図４（ｂ）に示す発電制御処理は、まず、Ｓ４１０にて、各温度センサ４１〜４３により検出された温度がＲＯＭに記憶された第１限界温度以上であるか否かを判定する。各温度センサ４１〜４３により検出された温度の何れかが第１限界温度以上であればＳ４５０に移行し、各温度センサ４１〜４３により検出された温度の全てが第１限界温度未満であればＳ４２０に戻る。
【００６２】
Ｓ４２０では、全領域空燃比センサ４４による検出結果がＲＯＭに記憶された許容空燃比範囲内に収まっているか否かを判定する。検出結果が許容空燃比範囲に収まっていればＳ４４０に移行し、検出結果が許容空燃比範囲に収まっていなければＳ４３０に移行する。
【００６３】
Ｓ４３０では、全領域空燃比センサ４４による検出結果が許容空燃比範囲に収まるよう空気導入バルブ１２の開度調節を行い、Ｓ４４０に移行する。
Ｓ４４０では、ＲＡＭ内に記録されたバルブフラグがＯＮ状態であるか否かを判定する。バルブフラグがＯＮ状態であればＳ４８０に移行し、バルブフラグがＯＦＦ状態であれば発電制御処理を終了する。ここで、バルブフラグとは、冷却水導入バルブ２５および冷却水排出バルブ２９が開状態にされているか否かを示すフラグであって、バルブフラグがＯＮ状態のときに冷却水導入バルブ２５および冷却水排出バルブ２９が開状態にされている。
【００６４】
次に、Ｓ４５０では、バーナ３１が失火しない程度（予めＲＯＭに記憶された最低空燃比）に空燃比を上げる。つまり、この空燃比になるよう空気導入バルブ１２を開く。
そして、Ｓ４６０に移行し、バルブフラグがＯＮ状態であるか否かを判定する。バルブフラグがＯＮ状態であればＳ４７０に移行し、バルブフラグがＯＦＦ状態であればＳ５００に移行する。
【００６５】
Ｓ４７０およびＳ５００では、各温度センサ４１〜４３により検出された温度がＲＯＭに記憶された第２限界温度以上であるか否かを判定する。Ｓ４７０において、各温度センサ４１〜４３により検出された温度の何れかが第２限界温度以上であれば発電制御処理を初めから繰り返し、各温度センサ４１〜４３により検出された温度の全てが第２限界温度未満であればＳ４８０に移行する。また、Ｓ５００において、各温度センサ４１〜４３により検出された温度の何れかが第２限界温度以上であればＳ５１０に移行し、各温度センサ４１〜４３により検出された温度の全てが第２限界温度未満であれば発電制御処理を初めから繰り返す。
【００６６】
Ｓ４８０では、冷却水導入バルブ２５および冷却水排出バルブ２９を閉じ、Ｓ４９０に移行する。
そして、Ｓ４９０では、ＲＡＭ内のバルブフラグをＯＦＦに設定し、発電制御処理を最初から繰り返す。
【００６７】
また、Ｓ５１０では、冷却水導入バルブ２５および冷却水排出バルブ２９を開き、Ｓ５２０に移行する。
そして、Ｓ５２０では、ＲＡＭ内のバルブフラグをＯＮに設定し、発電制御処理を最初から繰り返す。
【００６８】
以上のように詳述した燃料電池システム１においては、燃料および酸化剤を固体電解質体を介して化学反応させることにより電力を発生させる燃料電池セル２１と、燃料電池セル２１の負極に燃料を供給する燃料供給管１３および燃料導入バルブ１４と、燃料電池セル２１の正極に酸化剤を供給する空気供給管１１および空気導入バルブ１２と、燃料電池セル２１から排出された使用済燃料および使用済酸化剤を混合して外部に排出するための排気管２７内に配置され、この排気管２７内の酸素濃度を検出することにより未反応燃料を検出する全領域空燃比センサ４４と、制御部５１と、を備えている。
【００６９】
そして、燃料電池システム１において制御部５１は、この全領域空燃比センサ４４による検出結果に基づいて、空気導入バルブ１２の開度を制御することにより、酸化剤供給量を排気管２７内に未反応燃料が存在しなくなるよう制御する。
【００７０】
従って、このような燃料電池システム１によれば、排気管２７内に未反応燃料が検出された場合に、酸化剤供給量を増やすことにより燃料電池セル２１からの電力量を増やすことができるので、燃料の消費効率を向上させることができる。
【００７１】
また、排気管２７内の未反応燃料が完全に消費されるようにするだけでなく、酸素濃度が予め設定された濃度になるように燃料供給量または酸化剤供給量を制御することにより、燃料供給量および酸化剤供給量を化学反応に適した比率に制御することができる。
【００７２】
さらに、本実施例の燃料電池システム１においては、排気管２７内における全領域空燃比センサ４４が配置された位置よりも上流側に配置され、この排気管２７内の未反応燃料を燃焼させるバーナ３１を備えている。そして、排気管２７は、バーナ３１から排出される排気を、燃料電池セル２１の周囲を経由してから外部に排出するよう構成されている。
【００７３】
従って、このような燃料電池システム１によれば、バーナ３１により熱せされたガスを燃料電池セル２１に供給することができるので、このガスの熱により燃料電池セル２１を化学反応に適した温度に温めることができる。このため、燃料電池セル２１の電解質体（固体電解質体）を効率的に暖気することができる。
【００７４】
また、バーナ３１により未反応燃料を完全燃焼させることができるので、未反応燃料が外部に排出されてしまうことを確実に防止することができる。
さらに、燃料電池セル２１において燃料が消費されると、バーナ３１に供給される燃料の量が少なくなるので、燃料電池セル２１が過剰に暖められることを防止することができる。このため、燃料電池セル２１の温度管理を容易に行うことができる。
【００７５】
また、本実施例の燃料電池システム１においては、燃料電池セル２１の温度を測定する各温度センサ４１〜４３を備えており、制御部５１は、各温度センサ４１〜４３による測定結果が予め定められた第１限界温度以上であるか否かを判定し、測定結果が第１限界温度以上である場合に、空気供給管１１および空気導入バルブ１２を介して燃料電池セル２１に供給する酸化剤の量を増加させるよう構成されている。また、このとき制御部５１は、バーナ３１が未反応燃料を燃焼可能な空燃比の範囲内で酸化剤の量を増加させるようにしている。
【００７６】
従って、このような燃料電池システム１によれば、燃料電池セル２１の温度が上昇しすぎた場合に、酸化剤を多く供給するので、燃料電池セル２１を発電のための化学反応に適した温度に下げることができる。また、このように、燃料電池セル２１を化学反応に適した温度に維持することにより、燃料電池セル２１により良好に燃料を消費することができるので、未反応燃料が外部に排出されてしまうことを防止することができる。また、バーナ３１が失火することを防止することができる。
【００７７】
加えて、本実施例の燃料電池システム１においては、燃料電池セル２１の周囲に形成された水路２３に冷却水を供給することにより、この水路２３内の液体または気体に燃料電池セル２１からの熱を吸収させ、燃料電池セル２１を冷却するための冷却水導入管２４、冷却水導入バルブ２５、冷却水排出管２６、および冷却水排出バルブ２９を備えている。
【００７８】
そして、制御部５１は、各温度センサ４１〜４３による測定結果が予め設定された第２限界温度以上であるか否かを判定し、測定結果が第２限界温度以上である場合に、冷却水導入管２４、冷却水導入バルブ２５および冷却水排出バルブ２９を開き、水路２３に冷却水を供給する。
【００７９】
このような燃料電池システム１によれば、より確実に燃料電池セル２１を発電のための化学反応に適した温度に下げることができ、未反応燃料が外部に排出されてしまうことを防止することができる。
【００８０】
また、燃料電池セル２１により温められた冷却水を容易に取り出すことができる。
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００８１】
例えば、本実施例において、制御部５１は、この全領域空燃比センサ４４による検出結果に基づいて、空気導入バルブ１２の開度を制御するよう構成したが、燃料導入バルブ１４の開度を制御するよう構成してもよい。また、空気導入バルブ１２および燃料導入バルブ１４の両方の開度を制御するよう構成してもよい。
【００８２】
このようにしても、燃料を節約することができ、燃料の消費効率をより向上させることができる。
また、本実施例において、排気管２７内の未燃焼ガスを検出するために全領域空燃比センサ４４を用いたが、例えば、ＨＣセンサなど、未燃焼ガスを検出することができるものであれば何を用いてもよい。
【００８３】
さらに、本実施例では、燃料電池セル２１の温度が第２限界温度以上になったときには、冷却水を注入するよう構成したが、燃料電池セル２１から熱を吸収できる物質であれば、その他の液体や気体を注入してもよい。
【００８４】
また、本実施例のバーナ３１は、別系統で燃料を供給することにより種火を維持するよう構成したが、単に未反応燃料を引火させるための火花を飛ばすだけの構成にしてもよい。このようにしても、本実施例の燃料電池システム１と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…燃料電池システム、１１…空気供給管、１２…空気導入バルブ、１３…燃料供給管、１４…燃料導入バルブ、１５…燃料排出管、１６…空気排出管、１７…混合器、１８…混合気管、１９…暖気導入管、２０…燃料電池ユニット、２１…燃料電池セル、２２…カバー部材、２３…水路、２４…冷却水導入管、２５…冷却水導入バルブ、２６…冷却水排出管、２７…排気管、２８…排気口、２９…冷却水排出バルブ、３１…バーナ、３２…触媒、３３…燃料電池スイッチ、４１…セル温度センサ、４２…セル温度センサ、４３…排気温度センサ、４４…全領域空燃比センサ、４６…正極端子、４７…正極側配線、４８…負極端子、４９…負極側配線、５１…制御部、５２…指令入力部、５３…電圧測定部、５４…発電電力量測定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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