(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が読み取られる前の原稿が載置される原稿載置部と、
前記原稿載置部の下方に位置し、所定の画像読取位置を通過した原稿が集積される原稿集積部と、
前記原稿載置部と前記原稿集積部との間に配置され、前記原稿載置部と前記原稿集積部との間の空間を前記原稿集積部側の第１空間と前記原稿載置部側の第２空間とに仕切る中間トレイと、
前記第１空間に臨み、原稿を前記第１空間に向けて排出する第１原稿排出部と、
前記第２空間に臨み、原稿を前記第２空間に向けて排出する第２原稿排出部と、
前記原稿載置部と前記画像読取位置との間の第１搬送路であって、前記原稿載置部側の上流側第１搬送路、前記画像読取位置側の下流側第１搬送路及び前記上流側第１搬送路と前記下流側第１搬送路との間に位置する第１合流部を有する第１搬送路と、
前記原稿載置部に載置された原稿を前記第１搬送路を通じて前記画像読取位置に搬送する第１搬送手段と、
前記画像読取位置と前記第１原稿排出部との間の第２搬送路と、
前記画像読取位置に位置する原稿を前記第２搬送路を通じて前記第１原稿排出部に搬送する第２搬送手段と、
前記画像読取位置と前記第２原稿排出部との間の第３搬送路と、
前記画像読取位置に位置する原稿を前記第３搬送路を通じて前記第２原稿排出部に搬送する第３搬送手段と、
前記第２原稿排出部と前記第１搬送路の前記第１合流部との間の第４搬送路と、
前記第３搬送路に位置する原稿を、前記第２空間を利用してスイッチバックさせて前記第４搬送路及び前記下流側第１搬送路を通じて前記画像読取位置に再度搬送し、また、前記第１搬送路の前記第１合流部に位置する原稿を前記第４搬送路を通じて前記第２原稿排出部に向けて搬送する第４搬送手段と、
前記上流側第１搬送路を搬送する原稿の搬送先を、前記下流側第１搬送路又は前記第４搬送路に切り換える第１原稿搬送先切り換え部と、
前記第２空間における前記第２原稿排出部よりも外方に設けられる第２原稿搬送先切り換え部であって、前記第２空間における前記第２原稿排出部と前記第２原稿搬送先切り換え部との間を搬送する原稿の搬送先を、前記第２空間における前記第２原稿搬送先切り換え部よりも外側の外側第２空間又は前記第１空間に切り換える第２原稿搬送先切り換え部と、
原稿の搬送モードとして、前記第１原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記下流側第１搬送路に設定すると共に前記第２原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記外側第２空間に設定する通常搬送モードと、前記第１原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記第４搬送路に設定し且つ前記第４搬送手段における原稿の搬送方向を前記第１搬送路の前記第１合流部から前記第２原稿排出部に向かう方向に設定すると共に前記第２原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記第１空間に設定する短絡搬送モードとに変更可能な搬送モード制御部と、
を備える原稿搬送装置。
【請求項２】
前記搬送モード制御部は、前記第１原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を制御する第１原稿搬送先制御部と、前記第２原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を制御する第２原稿搬送先制御部と、前記第４搬送手段における原稿の搬送方向を制御する第４原稿搬送方向制御部と、を備え、
前記搬送モード制御部は、原稿を前記画像読取位置に搬送する場合には、原稿の搬送モードを前記通常搬送モードに設定し、前記画像読取位置を経由せずに原稿を前記原稿集積部に搬送する場合には、原稿の搬送モードを前記短絡搬送モードに設定する
請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
複数の原稿を前記原稿載置部から前記原稿集積部に搬送させる場合において前記画像読取位置を通過した原稿の数をカウントする原稿カウント部と、
前記原稿搬送装置における原稿の詰まりを検知する原稿詰まり検知部と、を備え、
前記原稿詰まり検知部が原稿の詰まりを検知した後に原稿が前記原稿載置部に再度載置された場合において前記原稿載置部から前記原稿集積部への原稿の搬送が再開されたときに、前記原稿カウント部によりカウントされた数の原稿の以前の原稿については、前記短絡搬送モードで搬送し、前記原稿カウント部によりカウントされた数の原稿の次以降の原稿については、前記通常搬送モードで搬送する
請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置における前記画像読取位置を通過した前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた前記原稿の画像に関する画像情報に基づいて、シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機などの画像形成装置などと組み合わせて使用され且つ原稿載置部に載置された原稿を画像読取位置に搬送する原稿搬送装置、及び原稿搬送装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿搬送装置は、コピー機、ファクシミリなどのように、原稿の画像を読み取る画像読取部を備える画像形成装置などと組み合わされて使用される装置である。原稿搬送装置によれば、画像形成装置における画像読取部の画像読取位置に、原稿載置部に載置された原稿を搬送することができる。また、原稿搬送装置によれば、画像読取位置を通過した原稿を、原稿集積部に排出し、集積することができる。
【０００３】
また、原稿を表裏反転させる機能を有する原稿搬送装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。特許文献１に記載の原稿搬送装置においては、原稿載置部と原稿集積部との間の空間を原稿集積部側の第１空間と原稿載置部側の第２空間とに仕切る中間トレイと、原稿を第１空間に向けて排出する第１原稿排出部と、原稿の一部分を第２空間に向けて排出する第２原稿排出部と、を備えている。また、特許文献１に記載の原稿搬送装置においては、原稿載置部に載置された原稿を画像読取位置に搬送する第１搬送手段と、画像読取位置に位置する原稿を第１原稿排出部に搬送する第２搬送手段と、画像読取位置に位置する原稿を第２原稿排出部に搬送する第３搬送手段と、原稿を第２空間を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて画像読取位置に再度搬送する第４搬送手段と、を備えている。第１から第４搬送手段は、板金部材などから形成される搬送路や原稿を挟持して繰り出す搬送ローラ対などから構成される。
【０００４】
そして、特許文献１に記載の原稿搬送装置において、原稿における一方の面のみの画像を読み取る場合（片面読み取りの場合）には、以下のように原稿が搬送される。
原稿載置部に載置された原稿は、第１搬送手段により画像読取位置に搬送され、画像読取位置において、画像形成装置における画像読取部により原稿における一方の面の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿は、第２搬送手段により第１原稿排出部に搬送され、第１原稿排出部から排出されて原稿集積部に集積される。
【０００５】
また、特許文献１に記載の原稿搬送装置において、原稿における両面の画像を読み取る場合（両面読み取りの場合）には、以下のように原稿が搬送される。
原稿載置部に載置された原稿は、第１搬送手段により画像読取位置に搬送され、画像読取位置において、画像形成装置における画像読取部により原稿における一方の面の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿は、第３搬送手段により第２原稿排出部に搬送され、第４搬送手段により第２空間を利用してスイッチバックされ、表裏反転されて画像読取位置に再度搬送される。そして、画像読取位置において、画像形成装置における画像読取部により原稿における他方の面の画像が読み取られる。ここで、原稿における両面の画像の読み取りは完了するが、このまま原稿を原稿集積部に排出したのでは、原稿集積部において、片面読み取りをされた原稿と両面読み取りをされた原稿とは、表裏反対になる。
【０００６】
そこで、両面読み取りされた原稿は、第３搬送手段及び第４搬送手段により第２空間を利用して再度スイッチバックされ、表裏反転されて画像読取位置に搬送される。なお、ここでは、画像読取部による原稿における画像の読み取りは行われない。その後、両面読み取りされた原稿は、第２搬送手段により第１原稿排出部に搬送され、第１原稿排出部から排出される。
このようにして、原稿集積部において、片面読み取りをされた原稿及び両面読み取りをされた原稿は、表裏一致した状態で集積される（このような原稿の両面の画像を読み取る方式を「中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式」ともいう）。
【０００７】
また、複数の原稿を搬送している原稿搬送装置において原稿の詰まり（ＪＡＭ）が発生した場合に、ユーザは、複数の原稿のうち画像読取位置を通過していない原稿（画像が読み取られていない原稿）を選別し、選別した原稿のみを原稿載置部に再度載置して、原稿の再搬送（原稿の再読み取り）を行う必要があった。
しかし、画像読取位置を通過していない原稿をユーザが正確に選別することは困難であった。
【０００８】
そこで、画像読取位置を通過していない原稿をユーザが選別する作業を不要とする技術として、特許文献２には、「複数の原稿を１枚づつ原稿台に送る自動原稿送り装置と、原稿が正常に搬送されたかどうか判断する手段と、原稿の枚数をカウントするカウント手段と、使用者に対して操作方法を案内する表示手段とを具備し、原稿が正常に搬送された場合に前記カウント手段で原稿枚数をカウントし、原稿の搬送異常が発生したときにそれまでのカウント値を保持するとともに前記表示手段に原稿を全部戻すよう操作指示表示し、動作再開後前記カウント値まで原稿を空送りした後コピー動作を継続することを特徴とする画像形成装置」が開示されている。
【０００９】
特許文献２に記載の画像形成装置（原稿搬送装置）によれば、原稿搬送装置において原稿の詰まりが発生した場合には、ユーザは、全ての原稿を原稿載置部に戻した後、コピー動作（原稿における画像の読み取り動作）を再開すれば、画像読取位置を通過した原稿（画像が読み取られた原稿）については、画像の読み取りを行わず、且つ画像読取位置を通過していない原稿（画像が読み取られていない原稿）についてのみ画像の読み取りを行うようにすることができる（このような画像の読み取り方式を「全原稿再搬送方式」ともいう）。特許文献２に記載の画像形成装置は、このような動作を実現することにより、全ての原稿の再読み取りを不要として、原稿の読み取りに要する時間を短縮することができる。
【００１０】
また、中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式及び全原稿再搬送方式を併せて採用した原稿搬送装置も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−２９０６６号公報
【特許文献２】特開２０００−９８８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式の原稿搬送装置において原稿が詰まった後における原稿の読み取りに要する時間を更に短縮させることが望まれている。
【００１３】
本発明は、中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式の原稿搬送装置において原稿が詰まった後における原稿の読み取りに要する時間を更に短縮させることができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、画像が読み取られる前の原稿が載置される原稿載置部と、前記原稿載置部の下方に位置し、所定の画像読取位置を通過した原稿が集積される原稿集積部と、前記原稿載置部と前記原稿集積部との間に配置され、前記原稿載置部と前記原稿集積部との間の空間を前記原稿集積部側の第１空間と前記原稿載置部側の第２空間とに仕切る中間トレイと、前記第１空間に臨み、原稿を前記第１空間に向けて排出する第１原稿排出部と、前記第２空間に臨み、原稿を前記第２空間に向けて排出する第２原稿排出部と、前記原稿載置部と前記画像読取位置との間の第１搬送路であって、前記原稿載置部側の上流側第１搬送路、前記画像読取位置側の下流側第１搬送路及び前記上流側第１搬送路と前記下流側第１搬送路との間に位置する第１合流部を有する第１搬送路と、前記原稿載置部に載置された原稿を前記第１搬送路を通じて前記画像読取位置に搬送する第１搬送手段と、前記画像読取位置と前記第１原稿排出部との間の第２搬送路と、前記画像読取位置に位置する原稿を前記第２搬送路を通じて前記第１原稿排出部に搬送する第２搬送手段と、前記画像読取位置と前記第２原稿排出部との間の第３搬送路と、前記画像読取位置に位置する原稿を前記第３搬送路を通じて前記第２原稿排出部に搬送する第３搬送手段と、前記第２原稿排出部と前記第１搬送路の前記第１合流部との間の第４搬送路と、前記第３搬送路に位置する原稿を、前記第２空間を利用してスイッチバックさせて前記第４搬送路及び前記下流側第１搬送路を通じて前記画像読取位置に再度搬送し、また、前記第１搬送路の前記第１合流部に位置する原稿を前記第４搬送路を通じて前記第２原稿排出部に向けて搬送する第４搬送手段と、前記上流側第１搬送路を搬送する原稿の搬送先を、前記下流側第１搬送路又は前記第４搬送路に切り換える第１原稿搬送先切り換え部と、前記第２空間における前記第２原稿排出部よりも外方に設けられる第２原稿搬送先切り換え部であって、前記第２空間における前記第２原稿排出部と前記第２原稿搬送先切り換え部との間を搬送する原稿の搬送先を、前記第２空間における前記第２原稿搬送先切り換え部よりも外側の外側第２空間又は前記第１空間に切り換える第２原稿搬送先切り換え部と、原稿の搬送モードとして、前記第１原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記下流側第１搬送路に設定すると共に前記第２原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記外側第２空間に設定する通常搬送モードと、前記第１原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記第４搬送路に設定し且つ前記第４搬送手段における原稿の搬送方向を前記第１搬送路の前記第１合流部から前記第２原稿排出部に向かう方向に設定すると共に前記第２原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を前記第１空間に設定する短絡搬送モードとに変更可能な搬送モード制御部と、を備える原稿搬送装置に関する。
【００１５】
また、前記搬送モード制御部は、前記第１原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を制御する第１原稿搬送先制御部と、前記第２原稿搬送先切り換え部における原稿の搬送先を制御する第２原稿搬送先制御部と、前記第４搬送手段における原稿の搬送方向を制御する第４原稿搬送方向制御部と、を備え、前記搬送モード制御部は、原稿を前記画像読取位置に搬送する場合には、原稿の搬送モードを前記通常搬送モードに設定し、前記画像読取位置を経由せずに原稿を前記原稿集積部に搬送する場合には、原稿の搬送モードを前記短絡搬送モードに設定することが好ましい。
【００１６】
また、複数の原稿を前記原稿載置部から前記原稿集積部に搬送させる場合において前記画像読取位置を通過した原稿の数をカウントする原稿カウント部と、前記原稿搬送装置における原稿の詰まりを検知する原稿詰まり検知部と、を備え、前記原稿詰まり検知部が原稿の詰まりを検知した後に原稿が前記原稿載置部に再度載置された場合において前記原稿載置部から前記原稿集積部への原稿の搬送が再開されたときに、前記原稿カウント部によりカウントされた数の原稿の以前の原稿については、前記短絡搬送モードで搬送し、前記原稿カウント部によりカウントされた数の原稿の次以降の原稿については、前記通常搬送モードで搬送することが好ましい。
【００１７】
また、本発明は、前記原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置における前記画像読取位置を通過した前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた前記原稿の画像に関する画像情報に基づいて、シートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式の原稿搬送装置において原稿が詰まった後における原稿の読み取りに要する時間を更に短縮させることができる原稿搬送装置を提供することができる。
また、本発明によれば、前記原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。
【図２】原稿搬送装置７００における原稿Ｇの搬送経路を示す模式的断面図である。
【図３】原稿搬送装置７００の中間トレイ７３０に設けられた第２原稿搬送先切り換え部４６０を示す斜視図で、（Ａ）は原稿Ｇの搬送先が外側第２空間Ｋ２２である状態を示す図、（Ｂ）は原稿Ｇの搬送先が第１空間Ｋ１である状態を示す図である。
【図４】原稿搬送装置７００の制御に係る機能ブロック図である。
【図５】両面読み取り時における原稿Ｇの搬送経路を示す模式的断面図である。
【図６】図５の続きを示す模式的断面図である。
【図７】図６の続きを示す模式的断面図である。
【図８】図７の続きを示す模式的断面図である。
【図９】短絡搬送モードにおける原稿Ｇの搬送経路を示す模式的断面図である。
【図１０】原稿搬送装置７００における搬送動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機１について説明する。本実施形態のコピー機１には、本発明の原稿搬送装置７００の一実施形態が含まれている。
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。図２は、原稿搬送装置７００における原稿Ｇの搬送経路を示す模式的断面図である。図３は、原稿搬送装置７００の中間トレイ７３０に設けられた第２原稿搬送先切り換え部４６０を示す斜視図で、（Ａ）は原稿Ｇの搬送先が外側第２空間Ｋ２２である状態を示す図、（Ｂ）は原稿Ｇの搬送先が第１空間Ｋ１である状態を示す図である。本実施形態において、後述する手差しトレイ６５が配置された側（図１における右側）をコピー機１の前側とする。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のコピー機１は、画像読取装置２００と、装置本体Ｍとを備える。
画像読取装置２００は、画像読取部２０１と原稿搬送装置７００とを備える。原稿搬送装置７００は、画像読取部２０１の垂直方向上側に配置されており、画像読取部２０１に原稿Ｇを自動的に搬送する。
装置本体Ｍは、画像読取装置２００（画像読取部２０１）の垂直方向下側に配置され、画像読取部２０１からの画像情報に基づいて用紙Ｔ（シート）にトナー画像を形成する。
【００２２】
画像読取部２０１について説明する。
画像読取部２０１は、光源を含む照明部と、光路を形成する複数のミラーと、結像レンズと、読取手段としてのＣＣＤと、ＣＣＤにより読み取られた画像情報に対して所定の処理をすると共に該画像情報を装置本体Ｍ側に出力させるＣＣＤ基板とを備える。ＣＣＤは、原稿搬送装置７００により画像読取位置Ｊに搬送された原稿Ｇに形成されている画像を読み取る。
【００２３】
原稿搬送装置７００について説明する。図１及び図２に示すように、原稿搬送装置７００は、搬送機構筐体７０３と、原稿載置部７１０と、原稿集積部７２０と、中間トレイ７３０とを備える。
【００２４】
搬送機構筐体７０３は、原稿搬送装置７００における搬送機構が収納された筐体である。
原稿載置部７１０は、画像が読み取られる前の原稿Ｇが載置される部分である。
原稿集積部７２０は、原稿載置部７１０の垂直方向下側に位置し、所定の画像読取位置Ｊ（図２参照）を通過した原稿Ｇが集積される部分である。
【００２５】
中間トレイ７３０は、原稿載置部７１０と原稿集積部７２０との間に配置され、原稿載置部７１０と原稿集積部７２０との間の空間Ｋを原稿集積部７２０側の第１空間Ｋ１と原稿載置部７１０側の第２空間Ｋ２とに仕切るトレイである。
【００２６】
原稿搬送装置７００は、搬送機構筐体７０３の内部に、第１原稿排出部７０１と、第２原稿排出部７０２と、原稿搬送路Ｒ（図２参照）と、搬送部４００（図４参照）と、第１原稿搬送先切り換え部４５０と、第２原稿搬送先切り換え部４６０と、第３原稿搬送先切り換え部４７０と、第４原稿搬送先切り換え部４８０と、を備える。
【００２７】
第１原稿排出部７０１は、第１空間Ｋ１に臨み、原稿Ｇを第１空間Ｋ１に向けて排出する部分である。
第２原稿排出部７０２は、第２空間Ｋ２に臨み、原稿Ｇの一部分を第２空間Ｋ２に向けて排出する部分である。
【００２８】
原稿搬送路Ｒは、原稿搬送装置７００において原稿Ｇを搬送する経路である。原稿搬送路Ｒは、第１搬送路Ｒ１と、第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３と、第４搬送路Ｒ４と、を備える。第１搬送路Ｒ１は、原稿載置部７１０と画像読取位置Ｊとの間における原稿Ｇを搬送する経路である。
第１搬送路Ｒ１は、原稿載置部７１０側の上流側第１搬送路Ｒ１１と、画像読取位置Ｊ側の下流側第１搬送路Ｒ１２と、上流側第１搬送路Ｒ１１と下流側第１搬送路Ｒ１２との間に位置する第１合流部Ｒ１３と、を有する。
【００２９】
第２搬送路Ｒ２は、画像読取位置Ｊと第１原稿排出部７０１との間における原稿Ｇを搬送する経路である。第２搬送路Ｒ２は、画像読取位置Ｊ側の上流側第２搬送路Ｒ２１と、第１原稿排出部７０１側の下流側第２搬送路Ｒ２２と、を備える。
第３搬送路Ｒ３は、画像読取位置Ｊと第２原稿排出部７０２との間における原稿Ｇを搬送する経路である。第３搬送路Ｒ３は、画像読取位置Ｊ側の上流側第３搬送路Ｒ３１と、第１原稿排出部７０１側の下流側第３搬送路Ｒ３２と、を備える。
上流側第２搬送路Ｒ２１と上流側第３搬送路Ｒ３１とは共通の搬送路である。下流側第２搬送路Ｒ２２及び下流側第３搬送路Ｒ３２は、上流側第２搬送路Ｒ２１（上流側第３搬送路Ｒ３１）の終端部から、下流側に延びている。
第４搬送路Ｒ４は、第２原稿排出部７０２と第１搬送路Ｒ１の第１合流部Ｒ１３との間おける原稿Ｇを搬送する経路である。
【００３０】
搬送部４００は、原稿搬送装置７００において原稿Ｇを搬送する。図４に示すように、搬送部４００は、第１搬送手段としての第１搬送部４１０と、第２搬送手段としての第２搬送部４２０と、第３搬送手段としての第３搬送部４３０と、第４搬送手段としての第４搬送部４４０と、を備える。
搬送部４００（第１搬送部４１０、第２搬送部４２０、第３搬送部４３０、第４搬送部４４０）は、ローラ対やローラとパッドとの対などからなる。具体的には、図２に示すように、搬送部４００は、第１ローラ対４０１と、第２ローラ対４０２と、第３ローラ対４０３と、第４ローラ対４０４と、第５ローラ対４０５と、第６ローラ対４０６と、第７ローラ対４０７と、第８ローラ対４０８と、を備える。
【００３１】
第１搬送部４１０は、第１ローラ対４０１と、第２ローラ対４０２と、第３ローラ対４０３と、第４ローラ対４０４と、を備える。
第２搬送部４２０は、第５ローラ対４０５と、第６ローラ対４０６と、を備える。
第３搬送部４３０は、第５ローラ対４０５と、第７ローラ対４０７と、を備える。
第４搬送部４４０は、第７ローラ対４０７と、第８ローラ対４０８と、を備える。
【００３２】
第１ローラ対４０１は、上流側第１搬送路Ｒ１１における原稿載置部７１０側に配置される。
第２ローラ対４０２は、上流側第１搬送路Ｒ１１における第１ローラ対４０１の下流側で且つ第３ローラ対４０３の上流側に配置されている。
第３ローラ対４０３は、上流側第１搬送路Ｒ１１における第２ローラ対４０２の下流側で且つ第１合流部Ｒ１３の上流側に配置されている。
第４ローラ対４０４は、下流側第１搬送路Ｒ１２における第１合流部Ｒ１３の下流側で且つ画像読取位置Ｊの上流側に配置されている。
【００３３】
第５ローラ対４０５は、上流側第２搬送路Ｒ２１における下流側の終端部の近傍に配置されている。
第６ローラ対４０６は、下流側第２搬送路Ｒ２２における第１原稿排出部７０１の近傍に配置されている。
第７ローラ対４０７は、下流側第３搬送路Ｒ３２における第２原稿排出部７０２の近傍に配置されている。
第８ローラ対４０８は、第４搬送路Ｒ４における第１合流部Ｒ１３と第７ローラ対４０７との間に配置されている。
【００３４】
第１搬送部４１０は、原稿載置部７１０に載置された原稿Ｇを、第１搬送路Ｒ１を通じて画像読取位置Ｊに搬送する。
第２搬送部４２０は、画像読取位置Ｊに位置する原稿Ｇを、第２搬送路Ｒ２を通じて第１原稿排出部７０１に搬送する。
第３搬送部４３０は、画像読取位置Ｊに位置する原稿Ｇを、第３搬送路Ｒ３を通じて第２原稿排出部７０２に搬送する。
【００３５】
第４搬送部４４０は、第３搬送路Ｒ３に位置する原稿Ｇを、第２空間Ｋ２を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて第４搬送路Ｒ４及び下流側第１搬送路Ｒ１２を通じて画像読取位置Ｊに再度搬送する。また、第４搬送部４４０は、第１搬送路Ｒ１の第１合流部Ｒ１３に位置する原稿Ｇを、第４搬送路Ｒ４を通じて第２原稿排出部７０２に向けて搬送する（この搬送動作については後に詳述する）。
【００３６】
第１原稿搬送先切り換え部４５０は、上流側第１搬送路Ｒ１１を搬送する原稿Ｇの搬送先を、下流側第１搬送路Ｒ１２又は第４搬送路Ｒ４に切り換える。換言すると、第１原稿搬送先切り換え部４５０は、上流側第１搬送路Ｒ１１を搬送する原稿Ｇを下流側第１搬送路Ｒ１２に搬送する第１位置（図２参照）と、上流側第１搬送路Ｒ１１を搬送する原稿Ｇを、第４搬送路Ｒ４に搬送する第２位置（図９参照）と、に切り替え（揺動）可能に配置される。
【００３７】
第２原稿搬送先切り換え部４６０は、第２空間Ｋ２における第２原稿排出部７０２よりも外方に設けられる。第２原稿搬送先切り換え部４６０は、第２空間Ｋ２における第２原稿排出部７０２と第２原稿搬送先切り換え部４６０との間の領域Ｋ２１を搬送する原稿Ｇの搬送先を、第２空間Ｋ２における第２原稿搬送先切り換え部４６０よりも外側の外側第２空間Ｋ２２又は第１空間Ｋ１に切り換える。換言すると、第２原稿搬送先切り換え部４６０は、第２空間Ｋ２の領域Ｋ２１を搬送する原稿Ｇを第２空間Ｋ２の外側第２空間Ｋ２２に搬送する第１位置（図５、図３（Ａ）参照）と、第２空間Ｋ２の領域Ｋ２１を搬送する原稿Ｇを第１空間Ｋ１に搬送する第２位置（図９、図３（Ｂ）参照）と、に切り替え（揺動）可能に配置される。
【００３８】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、第２原稿搬送先切り換え部４６０は、中間トレイ７３０に対して揺動自在に連結された板状の部材からなる。中間トレイ７３０は、第２空間Ｋ２の領域Ｋ２１に対応する位置に開口部７３１を有する。第２原稿搬送先切り換え部４６０は、この開口部７３１を開閉することができる。
第２原稿搬送先切り換え部４６０が開口部７３１を閉じた状態の第１位置（図５、図３（Ａ）参照）においては、中間トレイ７３０の上面と第２原稿搬送先切り換え部４６０の上面とは、ほぼ面一（ツライチ）となる。そのため、第２空間Ｋ２の領域Ｋ２１を搬送する原稿Ｇは、第２空間Ｋ２の外側第２空間Ｋ２２に搬送される。
また、第２原稿搬送先切り換え部４６０が開口部７３１を開いた状態の第２位置（図９、図３（Ｂ）参照）においては、第２空間Ｋ２の領域Ｋ２１を搬送する原稿Ｇは、開口部７３１を介して、第２空間Ｋ２の下方に位置する第１空間Ｋ１に搬送される。
【００３９】
図２に示すように、第３原稿搬送先切り換え部４７０は、上流側第２搬送路Ｒ２１（上流側第３搬送路Ｒ３１）を搬送する原稿Ｇの搬送先を、下流側第２搬送路Ｒ２２又は下流側第３搬送路Ｒ３２に切り換える。換言すると、第３原稿搬送先切り換え部４７０は、上流側第２搬送路Ｒ２１（上流側第３搬送路Ｒ３１）を搬送する原稿Ｇを下流側第２搬送路Ｒ２２に搬送する第１位置（図２参照）と、上流側第２搬送路Ｒ２１（上流側第３搬送路Ｒ３１）を搬送する原稿Ｇを下流側第３搬送路Ｒ３２に搬送する第２位置（図５参照）と、に切り替え（揺動）可能に配置される。
【００４０】
第４原稿搬送先切り換え部４８０は、下流側第３搬送路Ｒ３２を搬送する原稿Ｇの搬送先を、第２原稿排出部７０２を介して第２空間Ｋ２に切り換えたり、第２空間Ｋ２を利用してスイッチバックさせた原稿Ｇの搬送先を、第４搬送路Ｒ４に切り換える。換言すると、第４原稿搬送先切り換え部４８０は、下流側第３搬送路Ｒ３２を搬送する原稿Ｇを第２空間Ｋ２に搬送する第１位置（図５参照）と、第２空間Ｋ２を利用してスイッチバックさせた原稿Ｇを第４搬送路Ｒ４に搬送する第２位置（図６参照）と、に切り替え（揺動）可能に配置される。
また、第４原稿搬送先切り換え部４８０は、第４搬送路Ｒ４を第１搬送路Ｒ１の第１合流部Ｒ１３から第２原稿排出部７０２に向かうように搬送する原稿Ｇを、第２原稿排出部７０２を介して第２空間Ｋ２に搬送する第３位置（図９参照）にも切り替え（揺動）可能に配置される。
【００４１】
画像読取位置Ｊの垂直方向上側には、原稿ガイド７４６が配置される。原稿ガイド７４６は、画像読取位置Ｊにおいて、原稿Ｇの搬送経路を形成するため、画像読取部２０１の透過部材２０２との間に微小間隙を介して対向配置される。
【００４２】
搬送機構筐体７０３における画像読取位置Ｊに対応する部分（垂直方向下側）は開放されている。これにより、原稿Ｇ（被読取画像が形成された面）は、画像読取位置Ｊを通過する際に画像読取部２０１における読取面を構成する透過部材２０２に対向して配置される。
【００４３】
装置本体Ｍについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定の画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに供給すると共に画像が形成された用紙Ｔを排出する給排紙部ＫＨとを有する。
【００４４】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、感光体ドラム２と、帯電部１０と、レーザスキャナユニット４と、現像器１６と、トナーカートリッジ５と、トナー供給装置６と、転写ローラ８と、定着部９と、を備える。
【００４５】
また、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差しトレイ６５と、レジストローラ対８０と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、を備える。
【００４６】
感光体ドラム２は、円筒形状の部材からなり、像担持体として機能する。感光体ドラム２は、図１の紙面に対して垂直な回転軸を中心に回転可能な態様で装置本体Ｍに配置される。感光体ドラム２の表面には、静電潜像が形成される。
【００４７】
帯電部１０は、感光体ドラム２の垂直方向上側（上方）に配置される。帯電部１０は、感光体ドラム２の表面を一様に正（プラス極性）帯電させる。
【００４８】
レーザスキャナユニット４は、感光体ドラム２の垂直方向上側（上方）に、感光体ドラム２から離間して配置される。レーザスキャナユニット４は、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００４９】
レーザスキャナユニット４は、画像読取装置２００から出力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２の表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４により走査露光されることによって、感光体ドラム２の表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２の表面に静電潜像が形成される。
【００５０】
現像器１６は、感光体ドラム２の前方（図１における右側）に配置される。現像器１６は、感光体ドラム２に形成された静電潜像に単色（通常はブラック）のトナー画像を現像する。現像器１６は、感光体ドラム２に対向配置可能な現像ローラ１７と、トナー攪拌用の攪拌ローラ１８と、を有する。
【００５１】
トナーカートリッジ５は、現像器１６に供給されるトナーを収容する。
トナー供給装置６は、トナーカートリッジ５に収容されたトナーを、現像器１６に供給する。
【００５２】
ドラムクリーニング部１１は、感光体ドラム２の後方（図１における左側）に配置される。ドラムクリーニング部１１は、感光体ドラム２の表面に残留したトナーや付着物を除去する。
【００５３】
転写ローラ８は、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー画像を用紙Ｔに直接的に転写させる。転写ローラ８には、不図示の電圧印加手段により、感光体ドラム２に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させるための転写バイアスが印加される。
【００５４】
なお、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー画像は、中間転写ベルト等を介して、用紙Ｔに間接的に転写させることができる。
【００５５】
転写ローラ８は、感光体ドラム２に当接される当接位置と、感光体ドラム２から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、転写ローラ８は、感光体ドラム２に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。
ここで、用紙Ｔは、感光体ドラム２と転写ローラ８とによって挟み込まれ、感光体ドラム２の表面（トナー画像が現像された側）に押し当てられる。このようにして転写部としての転写ニップＮが形成され、感光体ドラム２に現像されたトナー画像は、用紙Ｔに転写される。
【００５６】
定着部９は、用紙Ｔに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融させて、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱ローラ９ａと、加熱ローラ９ａに圧接される加圧ローラ９ｂと、を備える。加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとは、トナー画像が転写された用紙Ｔを挟持するようにして搬送する。用紙Ｔが加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとの間に挟持されるように搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融されると共に該用紙Ｔの表面に定着される。
【００５７】
給紙カセット５２は、装置本体Ｍの下部（垂直方向における下側）に配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの前側（図１における右側）に水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット５２は、用紙Ｔが載置される載置板６０を備えており、給紙カセット５２には、載置板６０に用紙Ｔが積層された状態で、用紙Ｔが収容される。カセット給紙部５１は、給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側端部）に配置される。カセット給紙部５１は、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔを搬送路Ｌに送り出す。
【００５８】
カセット給紙部５１は、載置板６０に載置された用紙Ｔを取り出す前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すローラ対６３と、からなる重送防止機構を備える。
【００５９】
カセット給紙部５１又は手差し給紙部６４と排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌが形成される。搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から第１合流部Ｐ１までの第１搬送路Ｌ１と、第１合流部Ｐ１からレジストローラ対８０までの第２搬送路Ｌ２と、レジストローラ対８０から転写ローラ８までの第３搬送路Ｌ３と、転写ローラ８から定着部９までの第４搬送路Ｌ４と、定着部９から分岐部Ｐ３までの第５搬送路Ｌ５と、分岐部Ｐ３から排紙部５０までの第６搬送路Ｌ６とを有する。
【００６０】
また、搬送路Ｌは、手差しトレイ６５から第１合流部Ｐ１までの第７搬送路Ｌ７を有する。第１合流部Ｐ１は、カセット給紙部５１から用紙Ｔを搬送する第１搬送路Ｌ１と、手差しトレイ６５から用紙Ｔを搬送する第７搬送路Ｌ７との合流部である。
【００６１】
第２搬送路Ｌ２の途中には、第２合流部Ｐ２が配置される。更に、搬送路Ｌは、分岐部Ｐ３から第２合流部Ｐ２までの戻し搬送路Ｌｂを有する。第２合流部Ｐ２は、第２搬送路Ｌ２と戻し搬送路Ｌｂとの合流部である。
【００６２】
ここで、転写ローラ８における用紙Ｔの搬送方向の上流側（図１における右側）には、レジストローラ対８０が配置される。レジストローラ対８０は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。
【００６３】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔの両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を感光体ドラム２に対向させるために設けられる搬送路である。
【００６４】
戻し搬送路Ｌｂによれば、分岐部Ｐ３から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第２搬送路Ｌ２に戻すことができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔは、感光体ドラム２により非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。
【００６５】
装置本体Ｍの前面側（図１における右側）であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その基端部において第７搬送路Ｌ７の入口近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差しトレイ６５は、その閉状態において、装置本体Ｍの前面の一部を構成する。給紙コロ６６は、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを取り出し、第７搬送路Ｌ７に向けて送り出す。
【００６６】
手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを、第７搬送路Ｌ７及び第１合流部Ｐ１を介して、第２搬送路Ｌ２に給紙する。
【００６７】
第６搬送路Ｌ６における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの前方（図１における右方）に向けて開口している。排紙部５０は、定着部９によりトナーが定着された用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。
【００６８】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方（垂直方向下側）に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、排紙部５０から排出された、所定画像が転写された用紙Ｔが積層して集積される。
【００６９】
画像読取部２０１から出力された画像情報は、画像読取装置２００から装置本体Ｍに出力される。
装置本体Ｍにおいて、入力された画像情報は、不図示の画像形成制御部に入力される。画像形成制御部は、画像情報に基づいて、画像形成部ＧＫを構成する像担持体としての感光体ドラム２、帯電部１０、レーザスキャナユニット４や現像器１６等を制御する。感光体ドラム２には、画像情報に基づいて、所定のトナー画像が形成される。
【００７０】
搬送路Ｌを介して感光体ドラム２により形成される転写ニップＮに搬送された用紙Ｔには、画像情報に基づいて原稿Ｇの画像と同じ画像が転写される。画像が形成された用紙Ｔは、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。
【００７１】
次いで、図４を参照して、本実施形態の原稿搬送装置７００の制御に係る構成について説明する。図４は、原稿搬送装置７００の制御に係る機能ブロック図である。
図４に示すように、本実施形態の原稿搬送装置７００は、操作パネル７５０と、通過センサ４９０と、エンプティセンサ４９５と、制御部１００と、記憶部１２０と、搬送駆動部５００と、第１切り換え部駆動部５５０と、第２切り換え部駆動部５６０と、第３切り換え部駆動部５７０と、第４切り換え部駆動部５８０と、を備える。また、本実施形態の原稿搬送装置７００は、前述の通り、搬送部４００と、第１原稿搬送先切り換え部４５０と、第２原稿搬送先切り換え部４６０と、第３原稿搬送先切り換え部４７０と、第４原稿搬送先切り換え部４８０と、を備える。
【００７２】
操作パネル７５０は、パネル表示部７５１と操作入力部７５２とを備える。パネル表示部７５１は、各種情報を表示する。パネル表示部７５１は、例えば、「原稿が詰まりました。全ての原稿を、一旦取り出し、もう一度セットして下さい。」等の原稿詰まりの後の処理を促すメッセージを表示する。
操作入力部７５２は、原稿搬送装置７００を操作するための入力を行う部位であり、例えば、各種キーやタッチセンサパネルからなる。操作入力部７５２は、例えば、原稿の搬送（つまり、原稿における画像の読み取り等）を開始（再開）する「スタートキー」や、原稿を読み取る面（片面／両面）を決定する「読取面決定キー」を含んでいる。操作入力部７５２は、入力された操作に係る信号を制御部１００に出力する。
【００７３】
通過センサ４９０は、原稿搬送路Ｒにおける複数の所定位置にそれぞれ（複数）設けられており、原稿Ｇが原稿搬送路Ｒにおける所定位置を通過すること（所定位置における原稿Ｇの有無）を検出する。通過センサ４９０は、原稿Ｇが画像読取位置Ｊを通過したことを検出する読取位置通過センサ４９１を含む。通過センサ４９０は、原稿Ｇが所定位置を通過した場合に、所定の信号を制御部１００に出力する。読取位置通過センサ４９１は、原稿Ｇが画像読取位置Ｊを通過した場合に、所定の信号を制御部１００に出力する。
【００７４】
エンプティセンサ４９５は、原稿載置部７１０に設けられており、原稿Ｇが原稿載置部７１０に載置されていること（原稿載置部７１０における原稿Ｇの有無）を検出する。エンプティセンサ４９５は、原稿Ｇが原稿載置部７１０に載置されている場合に、所定の信号を制御部１００に出力する。
【００７５】
搬送駆動部５００は、原稿搬送装置７００における原稿Ｇの搬送に係る駆動を行う。搬送駆動部５００は、第１搬送駆動部５１０と第２搬送駆動部５２０と第３搬送駆動部５３０と第４搬送駆動部５４０とを備える。第１搬送駆動部５１０、第２搬送駆動部５２０、第３搬送駆動部５３０及び第４搬送駆動部５４０は、それぞれ、搬送部４００における第１搬送部４１０、第２搬送部４２０、第３搬送部４３０及び第４搬送部４４０の駆動を行う。
【００７６】
第１切り換え部駆動部５５０、第２切り換え部駆動部５６０、第３切り換え部駆動部５７０及び第４切り換え部駆動部５８０は、それぞれ第１原稿搬送先切り換え部４５０、第２原稿搬送先切り換え部４６０、第３原稿搬送先切り換え部４７０及び第４原稿搬送先切り換え部４８０の駆動を行う。
【００７７】
制御部１００は、搬送駆動制御部１１０と、搬送モード制御部１３０と、原稿カウント部１９０と、リカバリーカウント部１９１と、原稿詰まり検知部１９２と、原稿空検知部１９５と、を備える。
【００７８】
搬送駆動制御部１１０は、搬送駆動部５００（第１搬送駆動部５１０、第２搬送駆動部５２０、第３搬送駆動部５３０、第４搬送駆動部５４０）による搬送部４００（第１搬送部４１０、第２搬送部４２０、第３搬送部４３０、第４搬送部４４０）の駆動の制御を行う。搬送駆動制御部１１０は、操作入力部７５２、通過センサ４９０、エンプティセンサ４９５等からの出力信号などに基づいて、所定の駆動の制御を行う。
【００７９】
搬送モード制御部１３０は、原稿の搬送モードを制御する。搬送モード制御部１３０は、第１原稿搬送先制御部１５０と、第２原稿搬送先制御部１６０と、第３原稿搬送先制御部１７０と、第４原稿搬送先制御部１８０と、第４原稿搬送方向制御部１４０と、を備える。
【００８０】
第１原稿搬送先制御部１５０は、第１原稿搬送先切り換え部４５０における原稿Ｇの搬送先を制御する。第２原稿搬送先制御部１６０は、第２原稿搬送先切り換え部４６０における原稿Ｇの搬送先を制御する。第３原稿搬送先制御部１７０は、第３原稿搬送先切り換え部４７０における原稿Ｇの搬送先を制御する。第４原稿搬送先制御部１８０は、第４原稿搬送先切り換え部４８０における原稿Ｇの搬送先を制御する。第４原稿搬送方向制御部１４０は、第４搬送部４４０における原稿Ｇの搬送方向を制御する。
【００８１】
搬送モード制御部１３０は、原稿Ｇを画像読取位置Ｊに搬送する場合には、原稿の搬送モードを通常搬送モードＭＤ１に設定する。搬送モード制御部１３０は、通常搬送モードＭＤ１において画像読取位置Ｊに搬送された原稿Ｇに対する搬送モードとして、片面排出搬送モードＭＤ３又は両面排出搬送モードＭＤ４を設定する。搬送モード制御部１３０は、画像読取位置Ｊを経由せずに原稿Ｇを原稿集積部７２０に搬送する場合には、原稿Ｇの搬送モードを短絡搬送モードＭＤ２に設定する。
【００８２】
通常搬送モードＭＤ１は、図２に示すように、第１原稿搬送先切り換え部４５０における原稿Ｇの搬送先を下流側第１搬送路Ｒ１２に設定すると共に、第２原稿搬送先切り換え部４６０における原稿Ｇの搬送先を外側第２空間Ｋ２２に設定する搬送モードである。
片面排出搬送モードＭＤ３は、通常搬送モードＭＤ１において画像読取位置Ｊに搬送された原稿Ｇに対する搬送モードであり、図２に示すように、第３原稿搬送先切り換え部４７０における原稿Ｇの搬送先を第１空間Ｋ１に設定する搬送モードである。
【００８３】
両面排出搬送モードＭＤ４は、通常搬送モードＭＤ１において画像読取位置Ｊに搬送された原稿Ｇに対する搬送モードであり、図５から図７に示すように、第３原稿搬送先切り換え部４７０における原稿Ｇの搬送先を第２空間Ｋ２に設定し、第４原稿搬送先切り換え部４８０における原稿Ｇの搬送先を、第２空間Ｋ２を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて第４搬送路Ｒ４及び下流側第１搬送路Ｒ１２を通じて画像読取位置Ｊに再度搬送するように設定し、図８に示すように、第３原稿搬送先切り換え部４７０における原稿Ｇの搬送先を第１空間Ｋ１に設定する搬送モードである。
【００８４】
短絡搬送モードＭＤ２は、第１原稿搬送先切り換え部４５０における原稿Ｇの搬送先を第４搬送路Ｒ４に設定し、第４搬送部４４０における原稿Ｇの搬送方向を第１搬送路Ｒ１の第１合流部Ｒ１３から第２原稿排出部７０２に向かう方向に設定すると共に、第２原稿搬送先切り換え部４６０における原稿Ｇの搬送先を第１空間Ｋ１に設定する搬送モードである。
【００８５】
原稿カウント部１９０は、複数の原稿Ｇを原稿載置部７１０から原稿集積部７２０に搬送させる場合において、読取位置通過センサ４９１からの入力信号に基づいて、画像読取位置Ｊを通過した原稿Ｇの数をカウントする。
リカバリーカウント部１９１は、前述の全原稿再搬送方式（全ての原稿を原稿載置部に戻した後、画像読取位置を通過していない原稿についてのみ画像の読み取りを行う方式）の動作を実現するためのカウント部（カウンタ）である。
【００８６】
原稿詰まり検知部１９２は、通過センサ４９０からの出力信号に基づいて、原稿搬送装置７００における原稿Ｇの詰まり（ＪＡＭ）を検知する。原稿詰まり検知部１９２は、例えば、原稿Ｇが原稿搬送路Ｒにおける所定位置に所定の時間以上位置し続けているときに、その所定位置において原稿Ｇの詰まりが発生していると判定する。
【００８７】
原稿空検知部１９５は、エンプティセンサ４９５からの出力信号に基づいて、原稿載置部７１０に載置されている原稿Ｇの有無を判定する。また、原稿空検知部１９５は、原稿Ｇが原稿載置部７１０に再度載置されたこと（原稿Ｇが再セットされたこと、つまり原稿Ｇが原稿載置部７１０から取り除かれた後、再度載置されたこと）を検知する。
【００８８】
制御部１００は、前述の構成を有することにより、原稿詰まり検知部１９２が原稿Ｇの詰まりを一旦検知した後に原稿Ｇが原稿載置部７１０に再度載置されたことが検知された場合において、原稿載置部７１０から原稿集積部７２０への原稿Ｇの搬送が再開されたときに、原稿カウント部１９０によりカウントされた数の原稿の以前の原稿（つまり、画像が既に読み取られた原稿）については、短絡搬送モードＭＤ２で搬送し、原稿カウント部１９０によりカウントされた数の原稿Ｇの次以降の原稿（つまり、画像が読み取られていない原稿）については、通常搬送モードＭＤ１で搬送するように、所定の制御を行う。
記憶部１２０には、制御部１００に関する各種情報が記憶される。例えば、記憶部１２０には、原稿詰まり検知部１９２が原稿Ｇの詰まりを検知した後に原稿Ｇが原稿載置部７１０に再度載置されたことを原稿空検知部１９５が検知する条件の情報などが記憶される。
【００８９】
本実施形態の原稿搬送装置７００における原稿Ｇの搬送動作について簡単に説明する。図５は、両面読み取り時における原稿Ｇの搬送経路を示す模式的断面図である。図６は、図５の続きを示す模式的断面図である。図７は、図６の続きを示す模式的断面図である。図８は、図７の続きを示す模式的断面図である。図９は、短絡搬送モードにおける原稿Ｇの搬送経路を示す模式的断面図である。
【００９０】
原稿ＧにおけるＡ面のみの画像を読み取る場合（片面読み取りの場合）には、以下のように原稿Ｇが搬送される。
図２に示すように、原稿載置部７１０に載置された原稿Ｇは、第１搬送部４１０により第１搬送路Ｒ１を通じて画像読取位置Ｊに搬送され、画像読取位置Ｊにおいて、コピー機１における画像読取部２０１により原稿ＧにおけるＡ面（一方の面）の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿Ｇは、第２搬送部４２０により第２搬送路Ｒ２を通じて第１原稿排出部７０１に搬送され、第１原稿排出部７０１から排出されて原稿集積部７２０に集積される。
【００９１】
また、原稿Ｇにおける両面の画像を読み取る場合（両面読み取りの場合）には、以下のように原稿Ｇが搬送される。
図５に示すように、原稿載置部７１０に載置された原稿Ｇは、第１搬送部４１０により第１搬送路Ｒ１を通じて画像読取位置Ｊに搬送され、画像読取位置Ｊにおいて、コピー機１における画像読取部２０１により原稿ＧにおけるＡ面（一方の面）の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿Ｇは、第３搬送部４３０により第３搬送路Ｒ３を通じて第２原稿排出部７０２に搬送され、原稿Ｇは、その一部分が第７ローラ対４０７に挟持された状態で、第２空間Ｋ２に排出される。
【００９２】
図６に示すように、原稿Ｇは、第４搬送部４４０により第２空間Ｋ２を利用してスイッチバックされ、第４搬送路Ｒ４及び下流側第１搬送路Ｒ１２を通じて表裏反転されて、画像読取位置Ｊに再度搬送される。そして、画像読取位置Ｊにおいて、コピー機１における画像読取部２０１により原稿ＧにおけるＢ面（他方の面）の画像が読み取られる。
【００９３】
ここで、原稿における両面（Ａ面、Ｂ面）の画像の読み取りは完了するが、このまま原稿Ｇを原稿集積部７２０に排出したのでは、原稿集積部７２０において、片面読み取りをされた原稿Ｇと両面読み取りをされた原稿Ｇとは、表裏反対になる。
【００９４】
そこで、図７に示すように、両面読み取りされた原稿Ｇは、第３搬送部４３０及び第４搬送部４４０により第２空間Ｋ２を利用して再度スイッチバックされ表裏反転されて、第４搬送路Ｒ４及び下流側第１搬送路Ｒ１２を通じて画像読取位置Ｊに搬送される。なお、ここでは、画像読取部２０１による原稿Ｇにおける画像の読み取りは行われない。その後、両面読み取りされた原稿Ｇは、第２搬送部４２０により第２搬送路Ｒ２を通じて第１原稿排出部７０１に搬送され、第１原稿排出部７０１から排出される。
このようにして、原稿集積部７２０において、片面読み取りをされた原稿Ｇ及び両面読み取りをされた原稿Ｇは、表裏一致した状態で集積される。
【００９５】
短絡搬送モードの場合には、以下のように原稿Ｇが搬送される。
図９に示すように、第１原稿搬送先切り換え部４５０による原稿Ｇの搬送先は、第４搬送路Ｒ４に設定される。第４搬送部４４０による原稿Ｇの搬送方向は、第１搬送路Ｒ１の第１合流部Ｒ１３から第２原稿排出部７０２に向かう方向に設定される。第２原稿搬送先切り換え部４６０による原稿Ｇの搬送先は第１空間Ｋ１に設定される。
原稿載置部７１０に載置されている原稿Ｇは、上流側第１搬送路Ｒ１１、第１合流部Ｒ１３、第４搬送路Ｒ４、第２原稿排出部７０２、第２空間Ｋ２の領域Ｋ２１及び第２原稿搬送先切り換え部４６０を通じて、第１空間Ｋ１に搬送され、その後、原稿集積部７２０に集積される。
【００９６】
次に、図１０を参照しながら、本実施形態の原稿搬送装置７００における搬送動作に係る制御について説明する。図１０は、原稿搬送装置７００における搬送動作を示すフローチャートである。
【００９７】
図１０に示すように、ユーザにより操作入力部７５２のスタートキーがＯＮされると、ステップＳＴ１において、原稿カウント部１９０のカウンタ値Ｎが「Ｎ＝０」にリセットされる。
【００９８】
ステップＳＴ２において、制御部１００は、搬送駆動部５００、第１切り換え部駆動部５５０、第３切り換え部駆動部５７０等を制御し、搬送部４００、第１原稿搬送先切り換え部４５０、第３原稿搬送先切り換え部４７０等を駆動させる。これにより、原稿Ｇが所定の搬送先に向けて搬送される。
【００９９】
ステップＳＴ３において、原稿詰まり検知部１９２は、原稿Ｇの詰まり（ＪＡＭ）の有無を判定する。原稿詰まり検知部１９２が原稿Ｇの詰まりを検知しない場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ４に進む。一方、原稿詰まり検知部１９２が原稿Ｇの詰まりを検知した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ７に進む。
【０１００】
ステップＳＴ４において、画像読取位置Ｊを通過した原稿Ｇについて画像の読み取りが行われる。
【０１０１】
ステップＳＴ５において、原稿カウント部１９０のカウンタ値Ｎを、「Ｎ＝Ｎ＋１」により、「１」加算する。
【０１０２】
ステップＳＴ６において、原稿空検知部１９５は、原稿載置部７１０に載置されている原稿Ｇ（次の原稿）の有無を判定する。原稿空検知部１９５が原稿載置部７１０に載置されている原稿Ｇを検知した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ２に戻り、ステップＳＴ２からステップＳＴ５が繰り返される。一方、原稿空検知部１９５が原稿載置部７１０に載置されている原稿Ｇを検知しない場合（ＮＯ）には、原稿Ｇの搬送処理を終了する。
【０１０３】
次に、ステップＳＴ３において原稿詰まり検知部１９２が原稿Ｇの詰まりを検知した場合（ＹＥＳ）の後の処理について説明する。
ステップＳＴ７において、操作パネル７５０のパネル表示部７５１に、例えば「原稿が詰まりました。全ての原稿を、一旦取り出し、再セットして下さい。」との原稿詰まりの後の処理を促すメッセージが表示される。
【０１０４】
ステップＳＴ８において、原稿空検知部１９５は、原稿Ｇの再セット、つまり、原稿載置部７１０に原稿Ｇが載置されていない状態から原稿Ｇが載置されている状態に変化したことの有無を検知する。
原稿Ｇの再セットの検知は、ステップＳＴ７における表示に基づいて、詰まりを起こした原稿、原稿搬送路Ｒに存在する原稿、原稿集積部７２０に排出された原稿、原稿載置部７１０に載置されている原稿などの全ての原稿がユーザにより一旦取り出され、全ての原稿がコピー（原稿の読み取り）の開始前の状態に揃えられて原稿載置部７１０に戻される（再セットされる）ことにより行われる。
【０１０５】
原稿空検知部１９５が原稿Ｇの再セットがあったことを検知した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ９に進む。一方、原稿空検知部１９５が原稿Ｇの再セットがあったことを検知しない場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ７を維持する。
なお、エンプティセンサ４９５による信号の出力が変化しないときは、例えばユーザによりリセットの指示があるまで、ステップＳＴ７の表示が継続される。
【０１０６】
ステップＳＴ９において、リカバリーカウント部１９１のｎに「０」がセットされる。
ステップＳＴ１０において、操作パネル７５０のパネル表示部７５１に、例えば「スタートキーを押して下さい」とのメッセージが表示される。
【０１０７】
ステップＳＴ１１において、操作入力部７５２のスタートキーのオン／オフが判定される。ステップＳＴ１０の表示に対応してユーザによりスタートキーがオンにされた場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ１２に進む。一方、スタートキーがオンにされない場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ１０を維持する。
【０１０８】
ステップＳＴ１１においてスタートキーがオンにされた場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ１２において、搬送モード制御部１３０は、原稿の搬送モードを短絡搬送モードＭＤ２に設定する。
具体的には、図９に示すように、第１原稿搬送先制御部１５０は、第１切り換え部駆動部５５０を制御し、第１原稿搬送先切り換え部４５０における原稿Ｇの搬送先を第４搬送路Ｒ４に設定する。また、第４原稿搬送方向制御部１４０は、第４搬送駆動部５４０を制御し、第４搬送部４４０における原稿Ｇの搬送方向を第１搬送路Ｒ１の第１合流部Ｒ１３から第２原稿排出部７０２に向かう方向に設定する。第２原稿搬送先制御部１６０は、第２切り換え部駆動部５６０を制御し、第２原稿搬送先切り換え部４６０における原稿Ｇの搬送先を第１空間Ｋ１に設定する。
【０１０９】
ステップＳＴ１３において、原稿載置部７１０に載置されている原稿Ｇが再び搬送される。原稿の搬送モードが短絡搬送モードＭＤ２に設定されているため、原稿載置部７１０に載置されている原稿Ｇは、上流側第１搬送路Ｒ１１、第１合流部Ｒ１３、第４搬送路Ｒ４、第２原稿排出部７０２、第２空間Ｋ２の領域Ｋ２１及び第２原稿搬送先切り換え部４６０を通じて、第１空間Ｋ１に搬送され、その後、原稿集積部７２０に集積される。
【０１１０】
ステップＳＴ１４において、リカバリーカウント部１９１のｎは、原稿が１枚搬送される毎に「１」加算される。
【０１１１】
ステップＳＴ１５において、原稿カウント部１９０のＮの値及びリカバリーカウント部１９１のｎの値が「ｎ＝Ｎ」であるか否かが判定される。
「ｎ≠Ｎ」の場合（ＮＯ）には、ステップＳＴ１３に戻る。Ｎ枚目の原稿までは正常に画像の読み取り（コピー）が行われており、Ｎ＋１枚目の原稿が詰まりを起こしたことになる。したがって、「ｎ＝Ｎ」が満足されるまで原稿の空送り動作を継続することにより、既に画像の読み取り動作が終了した原稿は、そのまま原稿集積部７２０に排出される。つまり、Ｎ枚目までの原稿Ｇは、画像の読み取り（コピー）の動作を行うことなく、搬送（空送り）される。
【０１１２】
一方、ステップＳＴ１５において「ｎ＝Ｎ」の場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ１６に進む。
ステップＳＴ１６において、搬送モード制御部１３０は、原稿の搬送モードを通常搬送モードＭＤ１に設定する。具体的には、図２又は図５に示すように、第１原稿搬送先制御部１５０は、第１切り換え部駆動部５５０を制御し、第１原稿搬送先切り換え部４５０における原稿Ｇの搬送先を下流側第１搬送路Ｒ１２に設定する。また、第２原稿搬送先制御部１６０は、第２切り換え部駆動部５６０を制御し、第２原稿搬送先切り換え部４６０における原稿Ｇの搬送先を外側第２空間Ｋ２２に設定する。
【０１１３】
ステップＳＴ１６において原稿の搬送モードが通常搬送モードＭＤ１に設定された後、ステップＳＴ２に戻る。Ｎ＋１枚目の原稿が画像読取位置Ｊに搬送されることで、画像の読み取り動作が終了していないＮ＋１枚目の原稿Ｇから、ステップＳＴ２からＳＴ６が繰り返され、残りの原稿に対する画像の読み取り動作が繰り返される。
【０１１４】
なお、Ｎ＋１枚目の原稿がＮ枚目の原稿よりも先に原稿集積部７２０に排出されると原稿の順序が変わるため、このような事態を避ける必要がある。Ｎ枚目の原稿がＮ＋１枚目の原稿よりも確実に先に原稿集積部７２０に排出されるように、例えば、原稿搬送装置７００においては、搬送駆動部５００の駆動パルスを監視し、Ｎ枚目の原稿を原稿集積部７２０に排出させる分の移動パルス量が検出された後に、Ｎ＋１枚目の原稿を画像読取位置Ｊに搬送させるように、制御を行う。
【０１１５】
なお、上述した例では、アナログ式のコピー機においても適用可能な、「１原稿搬送→１画像の読み取り」を繰り返す例を示したが、デジタル式のコピー機の場合には、前述した動作に加えて、例えば、正常に搬送された原稿の画像情報を、記憶部１２０に順次記憶し、原稿の詰まりが生じて再び原稿が搬送された場合に、既に記憶部１２０に記憶されている画像データに続く原稿以降の画像データを更に順次に記憶し、全ての画像データが記憶されてから全原稿に対する画像の読み取り動作を一括して開始してもよい。また、原稿の詰まりが発生した場合には、原稿の空送りをする間に、既に記憶部１２０に蓄積されている画像データに対応する画像の形成動作を並列に実施してもよい。
【０１１６】
本実施形態の原稿搬送装置７００によれば、例えば、次の効果が奏される。
本実施形態の原稿搬送装置７００は、上流側第１搬送路Ｒ１１を搬送する原稿Ｇの搬送先を、下流側第１搬送路Ｒ１２又は前記第４搬送路Ｒ４に切り換える第１原稿搬送先切り換え部４５０と、第２空間Ｋ２における第２原稿排出部７０２よりも外方に設けられる第２原稿搬送先切り換え部４６０であって、第２空間Ｋ２における第２原稿排出部７０２と第２原稿搬送先切り換え部４６０との間Ｋ２１を搬送する原稿Ｇの搬送先を、第２空間Ｋ２における第２原稿搬送先切り換え部４６０よりも外側の外側第２空間Ｋ２２又は第１空間Ｋ１に切り換える第２原稿搬送先切り換え部４６０と、原稿の搬送モードとして、第１原稿搬送先切り換え部４５０における原稿Ｇの搬送先を下流側第１搬送路Ｒ１２に設定すると共に第２原稿搬送先切り換え部４６０における原稿Ｇの搬送先を外側第２空間Ｋ２２に設定する通常搬送モードＭＤ１と、第１原稿搬送先切り換え部４５０における原稿Ｇの搬送先を第４搬送路Ｒ４に設定し且つ第４搬送部４４０における原稿Ｇの搬送方向を第１搬送路Ｒ１の第１合流部Ｒ１３から第２原稿排出部７０２に向かう方向に設定すると共に第２原稿搬送先切り換え部４６０における原稿Ｇの搬送先を第１空間Ｋに設定する短絡搬送モードＭＤ２とに変更可能な搬送モード制御部１３０と、を備える。
【０１１７】
そのため、原稿搬送装置７００において原稿Ｇの詰まりが発生した場合に、ユーザが全ての原稿を原稿載置部に戻した後、コピー動作（原稿における画像の読み取り動作）を再開すれば、画像読取位置Ｊを通過した原稿Ｇ（画像が読み取られた原稿）については、画像の読み取りを行わず、且つ画像読取位置Ｊを通過していない原稿Ｇ（画像が読み取られていない原稿）についてのみ画像の読み取りを行うようにすることができる。そして、画像読取位置Ｊを通過していない原稿Ｇ（画像が読み取られていない原稿）についてのみ画像の読み取りを行う場合に、短絡搬送モードＭＤ２により、既に画像読取位置Ｊを通過した原稿Ｇ（画像が読み取られた原稿）を、画像読取位置Ｊを再度通過させることなく、第４搬送路Ｒ４、第２原稿搬送先切り換え部４６０等を通して、原稿集積部７２０に排出することができる。そのため、原稿の読み取りに要する時間を更に短縮することができる。
【０１１８】
また、本実施形態の原稿搬送装置７００によれば、原稿Ｇを無用に画像読取位置Ｊに通過させる必要がないので、原稿Ｇが画像読取位置Ｊを通過することに起因する原稿Ｇへのダメージを低減することができる。
また、本実施形態の原稿搬送装置７００は、従来の中間トレイスイッチバック原稿両面読み取り方式の原稿搬送装置をベースに比較的簡単な構成の変更で実現することができるため、構造が比較的単純であると共に、装置のコストアップを最小限にすることができる。
【０１１９】
また、本実施形態の原稿搬送装置７００は、複数の原稿Ｇを原稿載置部７１０から原稿集積部７２０に搬送させる場合において画像読取位置Ｊを通過した原稿Ｇの数をカウントする原稿カウント部１９０と、原稿搬送装置７００における原稿Ｇの詰まりを検知する原稿詰まり検知部１９２と、を備えている。また、本実施形態の原稿搬送装置７００においては、原稿詰まり検知部１９２が原稿Ｇの詰まりを検知した後に原稿詰まり検知部１９２が原稿Ｇの詰まりを検知しなくなった場合（つまり原稿が再セットされた場合）において原稿載置部７１０から原稿集積部７２０への原稿Ｇの搬送が再開されたときに、原稿カウント部１９０によりカウントされた数（Ｎ）の原稿の以前の原稿については、短絡搬送モードＭＤ２で搬送し、原稿カウント部１９０によりカウントされた数（Ｎ）の原稿の次（Ｎ＋１）以降の原稿については、通常搬送モードＭＤ１で搬送する。
そのため、全原稿再搬送方式による原稿の搬送動作を容易に実現することができる。
【０１２０】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、第２原稿搬送先切り換え部４６０の構成は、中間トレイ７３０に開閉自在に連結されるものに制限されず、中間トレイ７３０以外の部材に設けることができる。第２原稿搬送先切り換え部４６０は、第２空間Ｋ２における第２原稿排出部７０２の近傍に設けることができる。
画像形成装置は、モノクロのコピー機に制限されず、カラーコピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等であってもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１……コピー機（画像形成装置）、１３０……搬送モード制御部、１４０……４原稿搬送方向制御部、１５０……第１原稿搬送先制御部、１６０……第２原稿搬送先制御部、１９０……原稿カウント部、１９２……原稿詰まり検知部、２０１……画像読取部、４１０……第１搬送部（第１搬送手段）、４２０……第２搬送部（第２搬送手段）、４３０……第３搬送部（第３搬送手段）、４４０……第４搬送部（第４搬送手段）、４５０……第１原稿搬送先切り換え部、４６０……第２原稿搬送先切り換え部、７００……原稿搬送装置、７０１……第１原稿排出部、７０２……第２原稿排出部、７１０……原稿載置部、７２０……原稿集積部、７３０……中間トレイ、Ｇ……原稿、ＧＫ……画像形成部、Ｊ……画像読取位置、Ｋ……空間、Ｋ１……第１空間、Ｋ２……第２空間、Ｋ２１……第２原稿排出部と第２原稿搬送先切り換え部との間、Ｋ２２……外側第２空間、Ｒ１……第１搬送路、Ｒ１１……上流側第１搬送路、Ｒ１２……下流側第１搬送路、Ｒ１３……第１合流部、Ｒ２……第２搬送路、Ｒ３……第３搬送路、Ｒ４……第４搬送路
【図１】
0005380385.tif 000002
【図２】
0005380385.tif 000003
【図３】
0005380385.tif 000004
【図４】
0005380385.tif 000005
【図５】
0005380385.tif 000006
【図６】
0005380385.tif 000007
【図７】
0005380385.tif 000008
【図８】
0005380385.tif 000009
【図９】
0005380385.tif 000010
【図１０】
0005380385.tif 000011