(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
事前印刷要素が予め印刷された事前印刷紙に追い刷り要素の印刷を行った後の追い刷り後印刷紙に対して、追い刷り結果の良否を検査する画像検査装置であって、
予め取得した前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとを演算し、前記追い刷り後印刷紙の画像データにおける事前印刷要素を軽減し、前記事前印刷要素が完全には削除されずに残った検査対象画像を生成する事前印刷要素軽減部と、
前記事前印刷要素軽減部から出力される前記検査対象画像の画像データを受け、前記追い刷り要素の画像データと比較することで、追い刷り結果の良否を検査する比較検査部とを備える、画像検査装置。
【請求項２】
前記事前印刷要素軽減部は、
前記事前印刷紙の画像データから前記追い刷り後印刷紙の画像データを減算し、得られた減算画像の画像データの輝度を反転することで前記検査対象画像を生成する、請求項１記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記事前印刷要素軽減部は、
前記追い刷り後印刷紙の画像データを前記事前印刷紙の画像データで除算して、各画素の商を算出し、前記各画素の商に下地の輝度値を積算することで前記検査対象画像を生成する、請求項１記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記事前印刷要素軽減部は、
前記事前印刷紙の画像データの輝度を高めることで、前記事前印刷要素と下地との輝度差を小さくして前記事前印刷要素を軽減した前記事前印刷紙の画像データを生成する、請求項２または請求項３記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記事前印刷要素軽減部は、
前記事前印刷紙の画像データの輝度を各画素一律に高める、請求項４記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記事前印刷要素軽減部は、
前記事前印刷紙の画像データの各画素の輝度値に応じて所定の係数を各画素の輝度値に掛ける、請求項４記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記事前印刷要素軽減部での前記事前印刷要素の軽減に先立って、
前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとの位置合わせを行う、請求項１ないし請求項６の何れか１つに記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記事前印刷紙の画像データは、
前記事前印刷紙をデジタルカメラで撮像することで得られる、請求項１ないし請求項７の何れか１つに記載の画像検査装置。
【請求項９】
前記事前印刷紙の画像データは、
前記事前印刷紙をイメージスキャナによりスキャンすることで得られる、請求項１ないし請求項７の何れか１つに記載の画像検査装置。
【請求項１０】
事前印刷要素が予め印刷された事前印刷紙に追い刷り要素の印刷を行った後の追い刷り後印刷紙に対して、追い刷り結果の良否を検査する画像検査方法であって、
(ａ)予め取得した前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとを演算し、前記追い刷り後印刷紙の画像データにおける事前印刷要素を軽減し、前記事前印刷要素が完全には削除されずに残った検査対象画像を生成するステップと、
(ｂ)前記検査対象画像の画像データを受け、前記追い刷り要素の画像データと比較することで、追い刷り結果の良否を検査するステップとを備える、画像検査方法。
【請求項１１】
前記ステップ(ａ)は、
前記事前印刷紙の画像データから前記追い刷り後印刷紙の画像データを減算して減算画像の画像データを得るステップと、
前記減算画像の画像データの輝度を反転することで前記検査対象画像を生成するステップとを含む、請求項１０記載の画像検査方法。
【請求項１２】
前記ステップ(ａ)は、
前記追い刷り後印刷紙の画像データを前記事前印刷紙の画像データで除算して、各画素の商を算出するステップと、
前記各画素の商に下地の輝度値を積算することで前記検査対象画像を生成するステップとを含む、請求項１０記載の画像検査方法。
【請求項１３】
前記ステップ(ａ)は、
(ａ−１)前記事前印刷紙の画像データの輝度を高めることで、前記事前印刷要素と下地との輝度差を小さくして前記事前印刷要素を軽減するステップを含む、請求項１１または請求項１２記載の画像検査方法。
【請求項１４】
前記ステップ(ａ−１)は、
前記事前印刷紙の画像データの輝度を各画素一律に高めるステップを含む、請求項１３記載の画像検査方法。
【請求項１５】
前記ステップ(ａ−１)は、
前記事前印刷紙の画像データの各画素の輝度値に応じて所定の係数を各画素の輝度値に掛けるステップを含む、請求項１３記載の画像検査方法。
【請求項１６】
前記ステップ(ａ)に先立って、
前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとの位置合わせを行うステップをさらに備える、請求項１０ないし請求項１５の何れか１つに記載の画像検査方法。
【請求項１７】
事前印刷要素が予め印刷された事前印刷紙に追い刷り要素の印刷を行う画像記録装置であって、
前記追い刷り要素の印刷を行った後の追い刷り後印刷紙に対して、追い刷り結果の良否を検査する画像検査装置を備え、
前記画像検査装置は、
予め取得した前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとを演算し、前記追い刷り後印刷紙の画像データにおける事前印刷要素を軽減し、前記事前印刷要素が完全には削除されずに残った検査対象画像を生成する事前印刷要素軽減部と、
前記事前印刷要素軽減部から出力される前記検査対象画像の画像データを受け、前記追い刷り要素の画像データと比較することで、追い刷り結果の良否を検査する比較検査部とを備える、画像記録装置。
【請求項１８】
前記事前印刷紙の画像データを撮像によって取得するデジタルカメラを備える、請求項１７記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記事前印刷紙の画像データを取得するイメージスキャナを備える、請求項１７記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置および画像検査方法と画像記録装置に関し、特に、印刷物を撮像して得られる撮像画像を用いて印刷画像の検査を行う画像検査装置および画像検査方法と、当該画像検査装置を有した画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでに、伝票用紙や明細用紙を始めとして、事前に枠線や罫線が印刷された事前印刷紙を用いて追い刷りを行う形態が普及している。
【０００３】
例えば、図６には、枠線や罫線が印刷された事前印刷紙に追い刷りを行う例を示しており、図６の(ａ)部には、枠線ＣＬおよび罫線ＲＬが印刷された事前印刷紙ＰＰを示し、図６の(ｂ)部には、枠線ＣＬ内および罫線ＲＬ上に追い刷りがなされた例を示している。
【０００４】
また近年では、罫線や枠線が記載された用紙への、文字やバーコード等の追い刷りといった単純な印刷だけでなく、背景や模様等の多値の画像が印刷された事前印刷紙に、写真やイラストなどの多値の画像を追い刷りするなど、自由度の高い印刷も求められている。
【０００５】
例えば、図７の(ａ)部には、罫線ＲＬ、枠線ＣＬおよび枠線ＣＬ内に背景画像が印刷された事前印刷紙ＰＰ１を示しており、図７の(ｂ)部には、枠線ＣＬ内および罫線ＲＬ上に追い刷りがなされた例を示している。
【０００６】
このような事前印刷紙への追い刷り結果の良否を検査するには、追い刷り後の印刷紙を撮像して撮像画像を検査する方法を採るが、撮像画像内には、事前印刷要素および追い刷り要素の両方が含まれており、これが検査処理において大きな問題となる。
【０００７】
例えば、追い刷り要素である追加記録データと撮像画像との比較を行う場合、撮像画像に含まれる事前印刷要素が誤検出の要因となり、検査精度を低下させる。
【０００８】
図８にはこのような事例を模式的に示しており、図８の(ａ)部には、枠線ＣＬ内および罫線ＲＬ上に追い刷りがなされた印刷紙を撮像した撮像画像を示し、図８の(ｂ)部には、追い刷りのための追加記録データを示しており、両者を比較検査した場合、図８の(ｃ)部に示すように追加記録データと一致する撮像画像データに含まれる追い刷り要素は欠陥として検出されないが、事前印刷紙ＰＰに含まれる事前印刷要素である枠線ＣＬおよび罫線ＲＬは、追加記録データと一致しないため、欠陥や汚れなどとして誤検出される。
【０００９】
このため、何らかの方法で撮像画像に含まれる事前印刷要素の影響を削減する必要がある。
【００１０】
このような問題に対して、例えば、特許文献１には事前印刷要素の情報を予め準備しておき、これをマスクデータとして使用することで、撮像画像内の事前印刷要素を実質的に無効とする無効化処理を施した上で、各種の印刷物検査を行っている。
【００１１】
しかし、この無効化処理は、事前印刷要素の存在する領域を０、存在しない領域を１としてマスク画像を作成し、撮像画像との論理積（ＡＮＤ演算）を行うというマスク処理であり、この方法では、事前印刷要素の存在する領域は全て検査対象外となり、事前印刷要素に追い刷り要素や、汚れ、欠陥が重なる領域についても検査が不可能となる。これは、事前印刷紙が背景として平網や模様などの事前印刷要素を含む場合には特に大きな問題となる。
【００１２】
図９にはこのような事例を模式的に示しており、図９の(ａ)部には、罫線ＲＬ、枠線ＣＬおよび枠線ＣＬ内に背景画像が印刷された事前印刷紙ＰＰ１の撮像画像を示し、図９の(ｂ)部には、事前印刷紙ＰＰ１の撮像画像に基づき事前印刷要素の存在する領域をマスクしたマスク画像を示しており、事前印刷要素の枠線ＣＬ内に対応する領域がマスク領域Ｍ１となり、事前印刷要素の罫線ＲＬに対応する領域がマスク領域Ｍ２となった構成を示している。
【００１３】
そして、図９の(ｃ)部には、枠線ＣＬ内および罫線ＲＬ上に追い刷りがなされた印刷紙を撮像した撮像画像を示し、図９の(ｄ)部には、当該撮像画像に対して図９の(ｂ)部に示したマスク画像を用いてマスク処理を行った結果を示しており、枠線ＣＬ内がマスク領域Ｍ１によって検査対象外となり、枠線ＣＬ内の追い刷り要素の検査が不可能となった例を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第４１２７３２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、事前印刷紙への追い刷りを行う場合の追い刷り結果の画像検査において、事前印刷要素の存在する領域も検査対象とすることができるとともに、画像全体で大きな誤検出が生じることを防止した、画像検査装置および画像検査方法と、当該画像検査装置を有した画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、事前印刷要素が予め印刷された事前印刷紙に追い刷り要素の印刷を行った後の追い刷り後印刷紙に対して、追い刷り結果の良否を検査する画像検査装置であって、予め取得した前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとを演算し、前記追い刷り後印刷紙の画像データにおける事前印刷要素を軽減し、前記事前印刷要素が完全には削除されずに残った検査対象画像を生成する事前印刷要素軽減部と、前記事前印刷要素軽減部から出力される前記検査対象画像の画像データを受け、前記追い刷り要素の画像データと比較することで、追い刷り結果の良否を検査する比較検査部とを備えている。
【００１７】
請求項２の発明は、前記事前印刷要素軽減部が、前記事前印刷紙の画像データから前記追い刷り後印刷紙の画像データを減算し、得られた減算画像の画像データの輝度を反転することで前記検査対象画像を生成する。
【００１８】
請求項３の発明は、前記事前印刷要素軽減部が、前記追い刷り後印刷紙の画像データを前記事前印刷紙の画像データで除算して、各画素の商を算出し、前記各画素の商に下地の輝度値を積算することで前記検査対象画像を生成する。
【００１９】
請求項４の発明は、前記事前印刷要素軽減部が、前記事前印刷紙の画像データの輝度を高めることで、前記事前印刷要素と下地との輝度差を小さくして前記事前印刷要素を軽減した前記事前印刷紙の画像データを生成する。
【００２０】
請求項５の発明は、前記事前印刷要素軽減部が、前記事前印刷紙の画像データの輝度を各画素一律に高める。
【００２１】
請求項６の発明は、前記事前印刷要素軽減部が、前記事前印刷紙の画像データの各画素の輝度値に応じて所定の係数を各画素の輝度値に掛ける。
【００２２】
請求項７の発明は、前記事前印刷要素軽減部での前記事前印刷要素の軽減に先立って、
前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとの位置合わせを行う。
【００２３】
請求項８の発明は、前記事前印刷紙の画像データが、前記事前印刷紙をデジタルカメラで撮像することで得られる。
【００２４】
請求項９の発明は、前記事前印刷紙の画像データが、前記事前印刷紙をイメージスキャナによりスキャンすることで得られる。
【００２５】
請求項１０の発明は、事前印刷要素が予め印刷された事前印刷紙に追い刷り要素の印刷を行った後の追い刷り後印刷紙に対して、追い刷り結果の良否を検査する画像検査方法であって、予め取得した前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとを演算し、前記追い刷り後印刷紙の画像データにおける事前印刷要素を軽減し、前記事前印刷要素が完全には削除されずに残った検査対象画像を生成するステップ(ａ)と、前記検査対象画像の画像データを受け、前記追い刷り要素の画像データと比較することで、追い刷り結果の良否を検査するステップ(ｂ)とを備える。
【００２６】
請求項１１の発明は、前記ステップ(ａ)が、前記事前印刷紙の画像データから前記追い刷り後印刷紙の画像データを減算して減算画像の画像データを得るステップと、前記減算画像の画像データの輝度を反転することで前記検査対象画像を生成するステップとを含んでいる。
【００２７】
請求項１２の発明は、前記ステップ(ａ)が、前記追い刷り後印刷紙の画像データを前記事前印刷紙の画像データで除算して、各画素の商を算出するステップと、前記各画素の商に下地の輝度値を積算することで前記検査対象画像を生成するステップとを含んでいる。
【００２８】
請求項１３の発明は、前記ステップ(ａ)が、前記事前印刷紙の画像データの輝度を高めることで、前記事前印刷要素と下地との輝度差を小さくして前記事前印刷要素を軽減するステップ(ａ−１)を含んでいる。
【００２９】
請求項１４の発明は、前記ステップ(ａ−１)が、前記事前印刷紙の画像データの輝度を各画素一律に高めるステップを含んでいる。
【００３０】
請求項１５の発明は、前記ステップ(ａ−１)が、前記事前印刷紙の画像データの各画素の輝度値に応じて所定の係数を各画素の輝度値に掛けるステップを含んでいる。
【００３１】
請求項１６の発明は、前記ステップ(ａ)に先立って、前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとの位置合わせを行うステップをさらに備えている。
【００３２】
請求項１７の発明は、事前印刷要素が予め印刷された事前印刷紙に追い刷り要素の印刷を行う画像記録装置であって、前記追い刷り要素の印刷を行った後の追い刷り後印刷紙に対して、追い刷り結果の良否を検査する画像検査装置を備え、前記画像検査装置は、予め取得した前記事前印刷紙の画像データと前記追い刷り後印刷紙の画像データとを演算し、前記追い刷り後印刷紙の画像データにおける事前印刷要素を軽減し、前記事前印刷要素が完全には削除されずに残った検査対象画像を生成する事前印刷要素軽減部と、前記事前印刷要素軽減部から出力される前記検査対象画像の画像データを受け、前記追い刷り要素の画像データと比較することで、追い刷り結果の良否を検査する比較検査部とを備えている。
【００３３】
請求項１８の発明は、前記事前印刷紙の画像データを撮像によって取得するデジタルカメラを備えている。
【００３４】
請求項１９の発明は、前記事前印刷紙の画像データを取得するイメージスキャナを備えている。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１、請求項１０および請求項１７の発明によれば、事前印刷紙の画像データを用いて、追い刷り後画像の画像データに含まれる事前印刷要素を軽減し、前記事前印刷要素が完全には削除されずに残った検査対象画像を新たに作成した上で、追い刷り要素の画像データとの比較を行うので、従来のように事前印刷要素の存在する領域をマスキングすることがなく、事前印刷要素の存在する領域に追い刷り要素が存在する場合でも検査対象とすることができる。また、検査対象画像からは事前印刷要素が軽減されているので、画像全体で大きな誤検出が生じることを防止できる。
【００３６】
請求項２および請求項３の発明によれば、追い刷り後印刷紙の画像データから事前印刷要素を軽減できる。
【００３７】
請求項４の発明によれば、事前印刷紙の画像データから事前印刷要素を軽減できる。
【００３８】
請求項５の発明によれば、事前印刷紙の画像データから事前印刷要素を軽減できる。
【００３９】
請求項６の発明によれば、事前印刷紙の画像データから事前印刷要素の態様に適した軽減が可能となる。
【００４０】
請求項７の発明によれば、事前印刷紙の画像データと追い刷り後印刷紙の画像データとの位置ずれに伴う不具合を解消できる。
【００４１】
請求項８および請求項９の発明によれば、事前印刷紙の画像データを容易に得ることができる。
【００４２】
請求項１１および請求項１２の発明によれば、追い刷り後印刷紙の画像データから事前印刷要素を軽減できる。
【００４３】
請求項１３の発明によれば、事前印刷紙の画像データから事前印刷要素を軽減できる。
【００４４】
請求項１４の発明によれば、事前印刷紙の画像データから事前印刷要素を軽減できる。
【００４５】
請求項１５の発明によれば、事前印刷紙の画像データから事前印刷要素の態様に適した軽減が可能となる。
【００４６】
請求項１６の発明によれば、事前印刷紙の画像データと追い刷り後印刷紙の画像データとの位置ずれに伴う不具合を解消できる。
【００４７】
請求項１８および請求項１９の発明によれば、事前印刷紙の画像データを容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る画像検査装置を有した画像記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る画像検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】事前印刷要素の存在を軽減する方法の一例を説明する図である。
【図４】事前印刷要素の存在を軽減する方法の一例を説明する図である。
【図５】本発明に係る画像検査装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【図６】追い刷り印刷を説明する図である。
【図７】追い刷り印刷を説明する図である。
【図８】追い刷り要素の検査を説明する図である。
【図９】事前印刷要素の情報をマスクデータとして使用する事例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
＜実施の形態＞
＜装置構成＞
図１は本発明に係る画像検査装置を有した画像記録装置１００の構成を示す斜視図である。画像記録装置１００は、例えば長尺状の印刷用紙である印刷媒体９上に、インクジェット方式によりカラー印刷を行う装置である。なお、以下の実施の形態において使用される「印刷」には、インクジェット方式等による画像記録も含まれる。
【００５０】
図１に示すように画像記録装置１００は、印刷媒体９上に印刷される画像を示す印刷データを生成する印刷データ生成装置４、印刷媒体９を図１中の（−Ｙ）方向（以下、「搬送方向」と呼称）に搬送しつつ、上記印刷データに基づいて印刷を行う印刷機構５、事前印刷紙および追い刷り後の印刷媒体９（印刷媒体９の印刷が終了した部位）を撮像する画像取得部６および画像取得部６からの出力に基づいて印刷画像の検査を行う画像検査装置７を備えている。
【００５１】
印刷機構５は、印刷媒体９を搬送方向に搬送する搬送機構２７および印刷媒体９の幅方向に配列された複数の吐出口から搬送機構２７による搬送途上の印刷媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出するインクジェットヘッドである吐出機構３を備えている。吐出機構３は、搬送機構２７の上方に配置され、搬送機構２７を跨ぐように基台２０設けられたフレーム２５に固定されている。
【００５２】
搬送機構２７では、それぞれが図１中のＸ方向に延在するローラ２７１がＹ方向に複数配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側には、印刷前の印刷媒体９のロールを保持するとともに、当該ロールから印刷媒体９を搬送方向に送り出す供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（−Ｙ）側には、印刷媒体９の印刷が行われた部位をロール状に巻き取って保持する巻き取り部２７３が設けられている。以下の説明では、単に印刷媒体９と呼称する場合は、搬送途上の印刷媒体９（すなわち、複数のローラ２７１上の印刷媒体９）を意味するものとする。
【００５３】
搬送機構２７の複数のローラ２７１のうちの１つをローラ２７１ａと採番すると、ローラ２７１ａには印刷媒体９の印刷方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられ、エンコーダ２９の出力に基づいて巻き取り部２７３のモータの回転が制御されることにより、印刷媒体９が（−Ｙ）方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部２７２が有するモータにて印刷媒体９に対して移動方向とは逆向き、すなわち（＋Ｙ）方向の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２７１上の印刷媒体９が波打つことなく滑らかに移動する。
【００５４】
画像取得部６は、印刷機構５の吐出機構３よりも印刷媒体９の搬送方向下流側（−Ｙ側）に配置され、印刷方向に垂直な方向、すなわちＸ方向に平行な線状領域を撮像するラインカメラ（デジタルカメラ）である。
【００５５】
図２は、画像検査装置７の構成を示すブロック図である。図２に示すように画像検査装置７は、種々のデータを記憶する記憶部７０、事前印刷要素が検査に与える影響を軽減して検査対象画像を生成する事前印刷要素軽減部７１および事前印刷要素軽減部７１で得られた検査対象画像に対して追加記録データとの比較検査を行って、追い刷り結果の良否を検査する比較検査部７２を備えている。
【００５６】
記憶部７０は、画像取得部６（図１）で得られた撮像画像データを格納するデータ格納部７０１、印刷データ生成装置４から取得した印刷データを格納するデータ格納部７０２および比較検査部７２での検査結果を格納するデータ格納部７０３を有している。
【００５７】
ここで、印刷データ生成装置４および画像検査装置７は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置で実現することができ、画像検査装置７における記憶部７０は、メモリ等のデータ記憶装置で実現され、データ格納部７０１〜７０３はメモリ等における区分された記憶領域に相当する。
【００５８】
また、事前印刷要素軽減部７１および比較検査部７２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置で実現される。
【００５９】
＜動作＞
次に、図１、２を参照しつつ、図３および図４を用いて画像記録装置１００における画像検査の動作について説明する。
【００６０】
図１に示した画像記録装置１００のロール状の印刷媒体９は、予め事前印刷要素が印刷された事前印刷紙であり、画像検査に先立って、まず印刷媒体９を搬送方向（（−Ｙ）方向）に紙送りし、事前印刷要素のみで構成される事前印刷紙を画像取得部６で撮像し（事前印刷紙画像）、得られた撮像画像データを画像検査装置７に入力する。なお、撮像された事前印刷要素が印刷された部分は、撮像後、巻き取り部２７３に巻き取られる。
【００６１】
画像検査装置７に入力された事前印刷紙の撮像画像データは、記憶部７０のデータ格納部７０１に格納される。
【００６２】
次に、印刷データ生成装置４で生成した印刷データに基づいて、吐出機構３によるインクジェット印刷により事前印刷紙に追い刷りを行い、追い刷り後の印刷媒体９を搬送方向に紙送りし、追い刷り後の印刷紙を画像取得部６で撮像し（追い刷り後画像）、得られた撮像画像データを画像検査装置７に入力する。画像検査装置７に入力された追い刷り後画像の撮像画像データは、記憶部７０のデータ格納部７０１に格納される。
【００６３】
データ格納部７０１に格納された事前印刷紙画像および追い刷り後画像の撮像画像データは事前印刷要素軽減部７１に与えられ、事前印刷要素軽減部７１では、事前印刷紙画像の撮像画像データを用いて、追い刷り後画像の撮像画像データに含まれる事前印刷要素を軽減し、検査対象画像を新たに作成する。
【００６４】
ここで、事前印刷要素軽減部７１での事前印刷要素の軽減についての２つの方法を説明する。
【００６５】
＜画像の減算を用いた方法＞
まず、図３を用いて画像の減算を用いた方法について説明する。図３の(ａ)部には、罫線ＲＬ、枠線ＣＬおよび枠線ＣＬ内に背景画像が印刷された事前印刷紙ＰＰ１を撮像した事前印刷紙画像を示している。このような事前印刷紙画像に対して輝度値を増加させる方向に輝度調整を行うことで、図３の(ｂ)部に示すような事前印刷要素を軽減した輝度調整後画像を得る。
【００６６】
ここで、上記輝度調整の方法としては、最も単純には、事前印刷紙画像全体で各画素の画像データに一律に所定値だけ輝度値を加算あるいは積算する方法が考えられるが、色合いの濃い画素（輝度値が低い画素）には高い係数を掛け、色合いの薄い画素（輝度値が高い画素）には低い係数を掛けることで、色合いの濃い画素の輝度値をより高める方法を採るようにしても良い。
【００６７】
図３の(ｂ)部に示された輝度調整後画像においては、罫線ＲＬ、枠線ＣＬおよび枠線ＣＬ内の背景部分の色合いが薄くなっており、下地である用紙の色合いとの差異が小さくなっている。
【００６８】
図３の(ｃ)部には、追い刷り後画像の撮像画像データを示しており、枠線ＣＬ内および罫線ＲＬ上に追い刷りがなされた画像である。
【００６９】
図３の(ｂ)部に示された輝度調整後画像の画像データの各画素の輝度値から図３の(ｃ)部に示された追い刷り後画像の撮像画像データの各画素の輝度値を減算すると、図３の(ｄ)部に示されるように、全体的に輝度が下がり、特に下地は輝度が０に近くなって黒く反転し、追い刷り部分においては、それぞれの元の輝度を反転させたような減算画像が得られる。この減算画像の画像データの輝度値を反転することで、図３の(ｅ)部に示される検査対象画像が得られる。検査対象画像では、枠線ＣＬおよび罫線ＲＬの要素は軽減され、枠線ＣＬ内の背景部分の色合いも薄くなる。なお、事前印刷要素が完全に消えるように輝度を高めると、事前印刷要素上に含まれていた欠陥部分なども消えることとなり、後の比較検査で当該欠陥部分の検査ができなくなる可能性があるので事前印刷要素は完全には削除しない。
【００７０】
この検査対象画像の画像データを比較検査部７２に与え、比較検査部７２では、データ格納部７０２に格納された印刷データ（ここでは追加記録データ）を読み出して検査対象画像の画像データと比較し、事前印刷紙への追い刷り結果の良否を検査する。検査結果は、記憶部７０のデータ格納部７０３に格納される。
【００７１】
上述したように、検査対象画像からは、枠線ＣＬおよび罫線ＲＬの要素は軽減し、枠線ＣＬ内の背景部の色合いも薄くなっているので、事前印刷要素が欠陥や汚れなどとして誤検出されることが防止される。
【００７２】
＜画像の除算を用いた方法＞
次に、図４を用いて画像の除算を用いた方法について説明する。図４の(ａ)部には、枠線ＣＬ内に背景が施された事前印刷紙ＰＰ１を撮像した事前印刷紙画像を示している。このような事前印刷紙の撮像画像データに対して輝度値を増加させる方向に輝度調整を行うことで、図４の(ｂ)部に示すような事前印刷要素を軽減した輝度調整後画像を得る。
【００７３】
図４の(ｃ)部には、追い刷り後画像の撮像画像データを示しており、枠線ＣＬ内および罫線ＲＬ上に追い刷りがなされた画像である。
【００７４】
次に、図４の(ｃ)部に示された追い刷り後画像の撮像画像データの各画素の輝度値を図４の(ｂ)部に示された輝度調整後画像の画像データの各画素の輝度値で除算することで、図４の(ｄ)部に示すように、各画素の商を得る。
【００７５】
上記除算により、追い刷り後画像および輝度調整後画像の撮像画像データで同じ輝度値を有する画素では商が１になり、輝度値が異なる画素では商が１よりも小さくなる。そして、各画素ごとの商の値に、追い刷り後画像（あるいは事前印刷紙画像）の下地である用紙部分の輝度値を積算することで、追い刷り後画像および輝度調整後画像の撮像画像データで輝度値が近い画素（商が１に近い画素）、すなわち輝度調整で薄くなった事前印刷要素は、下地部分の輝度値とほぼ同じとなるが、追い刷り後画像と輝度調整後画像の輝度値にかなりの差がある画素（商が１よりかなり小さい画素）、すなわち追い刷り部分は濃色として残り、図４の(ｅ)部に示される検査対象画像が得られる。検査対象画像では、枠線ＣＬおよび罫線ＲＬの要素は軽減され、枠線ＣＬ内の背景部の色合いも薄くなる。なお、事前印刷要素が完全に消えるように輝度を高めると、事前印刷要素に含まれていた欠陥部分なども消えることとなり、後の比較検査で当該欠陥部分の検出ができなくなる可能性があるので、事前印刷要素は完全には削除しない。
【００７６】
この検査対象画像の画像データを比較検査部７２に与え、比較検査部７２では、データ格納部７０２に格納された印刷データ（ここでは追い刷り要素である追加記録データ）を読み出して検査対象画像の画像データと比較し、事前印刷紙への追い刷り結果の良否を検査する。検査結果は、記憶部７０のデータ格納部７０３に格納される。
【００７７】
上述したように、検査対象画像からは、枠線ＣＬおよび罫線ＲＬの要素は軽減し、枠線ＣＬ内の背景部の色合いも薄くなっているので、事前印刷要素が欠陥や汚れなどとして誤検出されることが防止される。
【００７８】
＜効果＞
以上説明した画像記録装置１００では、画像検査装置７において、事前印刷紙画像の撮像画像データを用いて、追い刷り後画像の撮像画像データに含まれる事前印刷要素を軽減して検査対象画像を新たに作成した上で、追い刷り要素である追加記録データとの比較を行うので、従来のように事前印刷要素の存在する領域をマスキングすることがなく、事前印刷要素の存在する領域に追い刷り要素が存在する場合でも検査対象とすることができる。また、検査対象画像からは事前印刷要素が軽減されているので、画像全体で大きな誤検出が生じることを防止できる。
【００７９】
＜変形例１＞
以上説明した画像記録装置１００の画像検査装置７では、事前印刷要素のみで構成される事前印刷紙を画像取得部６で撮像し、当該撮像画像データを画像検査装置７に取り込んで事前印刷要素軽減部７１での事前印刷要素の軽減に使用する構成であったが、画像取得部６を利用する代わりに、事前印刷紙の画像を取り込むための専用のイメージスキャナを使用し、当該イメージスキャナによって得られた事前印刷要素の情報を利用する構成としても良い。なお、イメージスキャナは画像記録装置１００の搬送機構２７上に設けても良いし、画像記録装置１００とは別体で設け、独立した事前印刷紙をスキャンする構成としても良い。
【００８０】
図５には、事前印刷要素の情報を利用する画像検査装置７Ａの構成を示す。図５に示すように画像検査装置７Ａにおいては、図２に示した画像検査装置７の構成に加えてイメージスキャナなどの事前印刷要素の情報入力部７３を備えている。そして、事前印刷要素の情報入力部７３を介して入力された事前印刷要素の情報は、記憶部７０のデータ格納部７００に格納される。
【００８１】
事前印刷要素の情報入力部７３を用いて取得した事前印刷要素の情報、ここでは事前印刷紙のスキャン画像データは、記憶部７０のデータ格納部７００に格納される。
【００８２】
次に、印刷データ生成装置４で生成した印刷データに基づいて、吐出機構３によるインクジェット印刷により事前印刷紙に追い刷りを行い、追い刷り後の印刷媒体９を搬送方向紙送りし、追い刷り後印刷紙を画像取得部６で撮像し、当該撮像画像データを画像検査装置７に入力する。画像検査装置７に入力された追い刷り後画像の撮像画像データは、記憶部７０のデータ格納部７０１に格納される。
【００８３】
データ格納部７００に格納された事前印刷要素の情報およびデータ格納部７０１に格納された追い刷り後画像の撮像画像データは事前印刷要素軽減部７１に与えられ、事前印刷要素軽減部７１では、事前印刷要素の情報を用いて、追い刷り後画像の撮像画像データに含まれる事前印刷要素を軽減し、検査対象画像を新たに作成する。この動作は、図３および図４を用いて説明した事前印刷要素軽減部７１の動作と同じである。
【００８４】
なお、上記においては事前印刷要素の情報をイメージスキャナによって得る例を示したが、事前印刷要素のデジタルデータを直接に取り込む構成としても良い。
【００８５】
このように、事前印刷要素の情報を画像取得部６での撮像以外の方法で得ることで、より迅速な画像検査が可能となる。
【００８６】
＜変形例２＞
以上説明した画像記録装置１００の画像検査装置７（あるいは７Ａ）では、事前印刷要素軽減部７１において、事前印刷紙画像と追い刷り後画像とを使用するが、追い刷り後画像は、画像記録装置１００のロール状の印刷媒体９に次々と印刷されて搬送され、それに合わせて画像取得部６で次々と撮像されて画像検査装置７（あるいは７Ａ）に与えられ、画像検査が実行されるが、印刷媒体９のたるみ等で追い刷り後画像がずれて撮像される可能性がある。その場合、結果的に検査対象画像にずれが生じ、比較検査部７２での、追い刷り要素である追加記録データと検査対象画像のデータと比較において、追加記録データと重ならない部分が生じ、当該部分が欠陥等として誤検出される可能性がある。
【００８７】
そこで、事前印刷要素軽減部７１での処理に先立って、事前印刷紙画像と追い刷り後画像との位置ずれ防止処理を設けることとしても良い。
【００８８】
この位置ずれ防止処理においては、予め印刷媒体９に設けられたアライメントマークを撮像しておき、事前印刷紙画像と追い刷り後画像とでアライメントマークが重なるように位置合わせを行う方法が考えられる。
【００８９】
また、アライメントマークを用いた位置合わせの代わりに、記憶部７０のデータ格納部７０１に格納された事前印刷紙画像を事前印刷要素軽減部７１に与える際に、ミニマムフィルタを通すことで事前印刷紙画像の濃色要素の幅を広げ、事前印刷紙画像と追い刷り後画像とで、濃色要素を目安にして位置合わせを行う方法が考えられる。
【００９０】
なお、ミニマムフィルタは、輝度の低い部分を広げるフィルタであり、これを通すことで、例えば事前印刷紙画像の枠線や罫線の幅を広げることができ、位置合わせを容易にすることができる。
【符号の説明】
【００９１】
４  印刷データ生成装置
６  画像取得部
７，７Ａ  画像検査装置
７０  記憶部
７１  事前印刷要素軽減部
７２  比較検査部
１００  画像記録装置
【図１】
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【図２】
0005420363.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005420363.tif 000008
【図８】
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【図９】
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