(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定糸長毎にマークが付された釣り糸のスプールからの繰り出し量あるいは巻き取り量を表示する釣り用リールの糸長表示装置であって、
前記スプールの回転位置データを検出する回転位置データ検出手段を有し、検出された前記回転位置データと前記糸長との関係に基づき、前記回転位置データから前記糸長を計測する糸長計測手段と、
前記糸長を表示可能な表示器と、
前記表示器に表示された糸長に関連する補正糸長を記憶する操作を行うための記憶操作手段と、
前記記憶操作手段が操作されたときに前記補正糸長を記憶する記憶手段と、
前記糸長計測手段により計測された糸長を、前記釣り糸に付されたマークに基づいて補正する操作を行うための補正操作手段と、
前記計測された糸長及び前記記憶手段に記憶された補正糸長を前記表示器に表示させるとともに、前記補正操作手段が操作されたときの、前記糸長計測手段により計測された糸長を、前記記憶手段に記憶された前記補正糸長に基づいて補正する表示制御手段と、
を備えた釣り用リールの糸長表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記記憶操作手段が操作されると、前記糸長計測手段の計測結果にかかわらず前記補正糸長を前記表示器に一時的に表示させる、請求項１に記載の釣り用リールの糸長表示装置。
【請求項３】
前記補正糸長は、前記糸長計測手段で計測された糸長を丸め処理された糸長である、請求項１又は２に記載の釣り用リールの糸長表示装置。
【請求項４】
前記糸長計測手段は、
前記スプールに釣り糸を巻き付ける際に略最終巻き付け部分での釣り糸の所定長さと前記回転位置データ検出手段の検出結果との第１関係に基づき、前記スプールの単位回転当たりの糸長と前記回転位置データとの第２関係を、巻付開始時の前記釣り糸の単位回転当たりの糸長を切片とする一次関数で算出し、前記回転位置データ検出手段により検出された回転位置データと算出された前記一次関数とに基づき前記糸長を求める糸長算出手段を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の釣り用リールの糸長表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記補正操作手段が操作されたとき、前記記憶手段に記憶された前記補正糸長により前記一次関数の傾きを変更する、請求項４に記載の釣り用リールの糸長表示装置。
【請求項６】
前記補正糸長による補正は電源が遮断されると取り消される、請求項１から５のいずれか１項に記載の釣り用リールの糸長表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣り用リールの表示装置、特に、所定糸長毎にマークが付された釣り糸のスプールからの繰り出し量あるいは巻き取り量を表示する釣り用リールの糸長表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両軸受リールや電動リール等の釣り用リールにおいて、スプールから繰り出されるあるいは巻き取られる釣り糸の糸長により仕掛けの水深を表示する糸長表示装置を備えたものが知られている。糸長表示装置を設けることで仕掛けを正確に同じ棚位置に下ろしたり、投げ釣り時に仕掛けの飛距離を表示できたりする。
【０００３】
この種の糸長表示装置は、スプール回転時のスプールから繰り出された糸長を計測する糸長計測部と、糸長計測部で計測された糸長を仕掛けの水深として表示する例えば液晶ディスプレイからなる水深表示部とを有している。糸長計測部は、スプールの回転位置から糸長を算出している。なお、スプールの糸巻径は、スプールへの巻き初めからの回転位置や糸の太さに応じて変化し、スプール１回転あたりの糸長は糸巻径により変化する。したがって、従来、スプール回転数や糸の太さを考慮してスプール回転数から糸長を算出するようにしている。
【０００４】
具体的には、スプールの単位回転当たりの糸長がスプール回転数の一次関数に近似できることに着目して、糸長検出器を用いずに糸長とスプール回転数との関係を算出する技術がすでに提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の技術では、巻終わりの所定長での糸長とスプール回転数とを学習し、巻終わりのスプール総回転数と所定長と巻き付け開始径と所定長でのスプール回転数により一次関数の傾きを求め、切片を巻き付け開始径（通常はスプールの糸巻部分の外径）から求めて、求められた傾きと切片とから一次関数を決定している。そして、この一次関数を巻き初めから現在までのスプール回転数で積分処理することで糸長、つまり水深を算出できる。このような構成の糸長表示装置では、糸長検出器を用いる必要がないので、学習が容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２５６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の構成の糸長表示装置では、糸長検出器を用いる必要がないので、学習が容易である。しかし、学習時と実釣時の張力の違いから低張力で巻き取ると釣り糸がそれより下に巻いてある釣り糸の間に入り込まず、糸巻径が大きくなってしまう。また、高張力で巻き取ると逆に糸巻径が小さくなってしまう。この状態で釣り糸を巻き取ると船べり近くでは既に仕掛けが水面に近い「０」なのに表示値は大きくなる又は小さくなることがある。このような状態で水面での０セットを行なうと、前記従来の構成では、０セットは一次関数の傾きをそのままにして、０の位置をシフトするだけなので、次に仕掛けを投入した際には実際の糸長よりも短い又は長い数値が表示されてしまう。
【０００７】
本発明の課題は、スプール回転位置データと糸長との関係に基づいて糸長を表示する装置において、スプールへの釣り糸の巻き付き具合に応じて関係を簡単な操作で補正できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明１に係る釣り用リールの糸長表示装置は、所定糸長毎にマークが付された釣り糸のスプールからの繰り出し量あるいは巻き取り量を表示する装置である。糸長表示装置は、糸長計測手段と、表示器と、記憶操作手段と、記憶手段と、補正操作手段と、表示制御手段と、を備えている。糸長計測手段は、スプールの回転位置データを検出する回転位置データ検出手段を有し、検出された回転位置データと糸長との関係に基づき、回転位置データから糸長を計測する。表示器は、糸長を表示可能である。記憶操作手段は、表示器に表示された糸長に関連する補正糸長を記憶する操作を行うための手段である。記憶手段は、記憶操作手段が操作されたときに補正糸長を記憶する。補正操作手段は糸長計測手段により計測された糸長を、釣り糸に付されたマークに基づいて補正する操作を行うための手段である。表示制御手段は、計測された糸長及び記憶手段に記憶された補正糸長を表示器に表示させるとともに、補正操作手段が操作されたときの、糸長計測手段により計測された糸長を、記憶手段に記憶された補正糸長に基づいて補正する。
【０００９】
この糸長表示装置では、スプールの回転位置データにより糸長が表示される。しかし、表示された糸長が実際の糸長と異なることがある。例えば、低張力で巻き取ると、下に巻いてある釣り糸の間に巻き取られる釣り糸が入らずに糸巻径が大きくなり、実際の糸長より短い数値が表示される。釣り糸には、所定間隔（例えば１ｍ間隔及び１０ｍ間隔）でマークを付しているものがあり、そのような釣り糸を使用すれば、マークと穂先との関係から実際の糸長を釣り人は認識できる。実際の糸長と計測されて表示される糸長が異なると釣り人が判断すると、記憶操作手段を操作する。すると、その時に計測された糸長が補正糸長として記憶手段に記憶される。そして、釣り人は、釣り糸のマークを見て補正糸長になるように釣り糸を巻き取り又は繰り出しする。そして、マークを目視して実際の糸長が補正糸長になると、釣り人が補正操作手段を操作する。すると、表示制御手段は、補正操作されたときの糸長を補正糸長に補正する。
【００１０】
具体的には、例えば、表示された糸長が例えば６０ｍでそのときの実際の糸長が釣り糸のマークを見ると、６２ｍであったとき、釣り人は、記憶操作手段を操作し、そのとき計測された糸長を補正糸長として記憶手段に記憶する。そして、穂先で釣り糸のマークを見ながら６０ｍまで釣り糸を巻き取り、補正操作手段を操作する。すると、そのときの表示が５８ｍであったとしても、補正処理により表示が補正糸長の６０ｍに変更される。そして、回転位置データと糸長との関係が変更される。
【００１１】
ここでは、記憶操作手段と、記憶手段と、補正操作手段と、設けているので、実際の糸長を釣り人が認識できれば、２回の操作と、巻き取り又は繰り出し操作を行うだけで、計測された糸長を実際の糸長に基づいて補正できる。このため、スプールへの釣り糸の巻き付き具合に応じてスプール回転位置データと糸長との関係を簡単な操作で補正できるようになる。
【００１２】
発明２に係る釣り用リールの糸長表示装置では、発明１に記載の装置において、表示制御手段は、記憶操作手段が操作されると、糸長計測手段の計測結果にかかわらず補正糸長を表示器に一時的に表示させる。ここでは、記憶された糸長が一時的に表示されるので、釣り人がマークを合わせやすくなる。
【００１３】
発明３に係る釣り用リールの糸長表示装置は、発明１又は２に記載の装置において、補正糸長は、糸長計測手段で計測された糸長を丸め処理された糸長である。この場合には、補正糸長とマークとの対応が取りやすくなり、釣り人がマークに合わせやすくなる。
【００１４】
発明４に係る釣り用リールの糸長表示装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、糸長計測手段は、スプールに釣り糸を巻き付ける際に略最終巻き付け部分での釣り糸の所定長さと回転位置データ検出手段の検出結果との第１関係に基づき、スプールの単位回転当たりの糸長と回転位置データとの第２関係を、巻付開始時の釣り糸の単位回転当たりの糸長を切片とする一次関数で算出し、回転位置データ検出手段により検出された回転位置データと算出された一次関数とに基づき糸長を求める糸長算出手段を有する。
【００１５】
この場合には、回転位置データと糸長との第２関係が一次関数であるので、糸長計測での演算が容易になる。
【００１６】
発明５に係る釣り用リールの糸長表示装置は、発明４に記載の装置において、表示制御手段は、補正操作手段が操作されたとき、記憶手段に記憶された補正糸長により一次関数の傾きを変更する。この場合には、傾きを変更するだけで補正できるので、補正処理が容易になる。
【００１７】
発明６に係る釣り用リールの糸長表示装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、補正糸長による補正は電源が遮断されると取り消される。この場合には、釣りを終わって、例えば電源コードを外して電源が遮断されると、補正糸長による補正が取り消されるので、張力が異なる釣りを行っても糸長を精度良く表示できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、記憶操作手段と、記憶手段と、補正操作手段と、設けているので、実際の糸長を釣り人が認識できれば、２回の操作と、巻き取り又は繰り出し操作を行うだけで、計測された糸長を実際の糸長に基づいて補正できる。このため、スプールへの釣り糸の巻き付き具合に応じてスプール回転位置データと糸長との関係を簡単な操作で補正できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。
【図２】その電動リールの表示部周辺の平面図。
【図３】電動リールの制御ブロック図。
【図４】記憶部の格納内容を示す図。
【図５】スプール回転数とスプール１回転当たりの糸長との関係を示すグラフ。
【図６】使用する釣り糸を示す図。
【図７】補正操作時の表示内容を示す図。
【図８】メインルーチンを示すフローチャート。
【図９】スイッチ入力処理を示すフローチャート。
【図１０】学習モード処理を示すフローチャート。
【図１１】決定処理を示すフローチャート。
【図１２】各動作モード処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜電動リールの全体構成＞
本発明の一実施形態による電動リールは、図１に示すように、釣り竿Ｒに装着されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。
【００２１】
リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー９ａには、バッテリ等の外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続するためのコネクタ１９が設けられている。
【００２２】
リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リール本体１のハンドル２側側面には、クラッチ操作レバー１１と、変更レバー１３と、が配置されている。クラッチ操作レバー１１は、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチ操作を行うために設けられている。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。変更レバー１３は、モータ１２の回転をオン、オフするとともに、モータ１２の回転を停止状態から最大回転状態まで揺動位置により指定するためのレバー部材である。変更レバー１３は、例えば、モータ１２を停止から例えば３０段階の回転状態に調整できる。変更レバー１３は、例えばロータリエンコーダを有しており、その揺動角度により回転の段階を判別可能である。
【００２３】
リール本体１の上部にはカウンタ４（糸長表示装置の一例）が固定されている。カウンタ４は、リール本体１の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されている。カウンタ４の上面には、図２に示すように、表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操作部６が設けられている。カウンタ４の内部には、モータ１２及び表示部５を制御するリール制御部３０が設けられている。
【００２４】
表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示の水深表示領域５ａと、その右下方に配置された３桁のメモ水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの左下方に配置された段数表示領域５ｃとを有している。段数表示領域５ｃは、変更レバー１３の位置（段数）を例えば３０段階で表示する。表示部５の水深表示領域５ａの上方には「張」、「速」、「底」、「糸送」、及び「さそい」の５つのモードが表示されている。これらのモードは選択されたモードだけが表示され、選択されなかったモードは表示されない。従って、「張」と「速」はいずれかが表示される。また、「底」が表示されない場合は上からモードになる。
【００２５】
スイッチ操作部６は、表示部５の図２下側に左右に並べて配置されたメニュースイッチＭＮと、０セット決定スイッチＺＤと、メモスイッチＭＭとを有している。メニュースイッチＭＮは、押すごとに、「速」（速度一定モード）、「張」（張力一定モード）、「底」（底から表示モード）、「糸送」（糸送りモード）、「さそい」（さそいモード）の表示が順に点滅してそれらの設定をオンオフできる。また、学習モードに設定されると、複数の学習方法（例えば、後述する操作により学習される普通学習、予め記憶された指定糸を設定する指定学習、下巻を学習するための下巻学習等）からいずれかを選択できる。
【００２６】
０セット決定スイッチＺＤは、メニュースイッチＭＮの操作等で選択されたモードをオンオフする。０セット決定スイッチＺＤを押すと点滅表示部分をオンオフできる。また、長押しすると、表示部５に表示された仕掛けの水深を０にセットする０セット処理及び釣り糸が切れたときの高切れの補正を行える。０セット及び高切れ補正を行う場合、釣り人は、仕掛けの結ばれた釣り糸の先端が穂先から僅かに出ている状態で仕掛けを水面に合わせて行う。
【００２７】
メモスイッチＭＭは、魚が群れている棚又は海底の水深を後述する表示データ記憶エリア４３ａに記憶する際に使用される。記憶されたメモ糸長がメモ水深表示領域５ｂに表示される。さらに、メモスイッチＭＭと０セット決定スイッチＺＤとを同時に３秒以上長押し操作すると、補正糸長を記憶する操作を行える。また、メニュースイッチＭＮと０セット決定スイッチＺＤとを３秒以上長押し操作すると学習モードに入る。学習モードに入ると、前述したように、メニュースイッチＭＮ及び０セット決定スイッチＺＤの操作により、複数の学習方法からいずれかを選択できる。
【００２８】
リール制御部３０は、カウンタ４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３０には、図３に示すように、変更レバー１３と、スイッチ操作部６の各種のスイッチと、スプールセンサ（回転データ検出手段の一例）４１と、スプールカウンタ４２と、が接続されている。また、リール制御部３０には、ブザー４０と、ＰＷＭ駆動回路３１と、表示部５と、記憶部４３と、他の入出力部とが接続されている。
【００２９】
スプールセンサ４１は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成されており、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。また、検出パルスによりスプールの回転数を検出できる。スプールカウンタ４２は、スプールセンサ４１の検出パルスを計数するカウンタであり、この計数値によりスプール１０の回転数に関する回転位置データが得られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転すると増加する。この計数値により糸長を計測できる。ブザー４０は、警報音を鳴らすために使用される。ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２をＰＷＭ駆動するものである。ＰＷＭ駆動回路３１は、リール制御部３０によりデューティ比が制御される。リール制御部３０は、モータ１２を速度一定モード又は張力一定モードのいずれかで制御する。また、リール制御部３０、機能構成として表示部５の表示制御手段及び表示する糸長を計測する糸長計測手段を有している。
【００３０】
記憶部４３は例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリから構成されている。記憶部４３には、図４に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア４３ａと、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す糸長データや補正糸長ＡＬＤ等を記憶する糸長データ記憶エリア４３ｂと、段数ＳＣに応じたスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）及び巻き上げトルクの上限値を記憶する回転データ記憶エリア４３ｃと、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア４３ｄとが設けられている。
【００３１】
回転データ記憶エリア４３ｃには、速度一定モードでの段数毎の最大デューティ比及び最小デューティ比のデータや張力一定モードでの最大電流値及び最小電流値が記憶されている。
【００３２】
＜糸長算出方法＞
本実施形態では、スプール１回転当たりの糸長Ｙとスプール回転数Ｘとの関係（第２関係の一例）を一次関数に近似させることができることを利用して糸長ＬＮを算出している。太さと全長が不明な釣り糸を糸巻径Ｂｍｍからスプール１０に層状に巻き付けていき、ｃ回転で全ての釣り糸を巻き終わったとする。次に、その状態からＳｍｍ釣り糸を繰り出したとき、スプール１０がｄ回転したとする。この長さＳと回転数ｄとの関係が第１関係である。
【００３３】
いま、スプール回転数Ｘとスプール１回転当たりの糸長Ｙとの関係を、横軸にスプール回転数Ｘを、縦軸にスプール１回転当たりの糸長をとると、一次関数で定義できるので、傾きをＡとすると、下記式で表せる。
【００３４】
Ｙ＝ＡＸ＋Ｂπ・・・（１）
したがって、スプール回転数Ｘとスプール１回転当たりの糸長Ｙとの関係を示すグラフは、図５に示すようになる。
【００３５】
いま、スプール１０がｃ回転したときのスプール１回転当たりの糸長をＹ（ｃ），ｃ回転の巻き取り後、所定長さＳ繰り出してｄ回転したときのスプール１回転当たりの糸長をＹ（ｃ−ｄ）とすると、これらは以下のように表せる。
【００３６】
Ｙ（ｃ）＝Ａ・ｃ＋Ｂπ・・・（２）
Ｙ（ｃ−ｄ）＝Ａ・（ｃ−ｄ）＋Ｂπ・・・（３）
図５に示すグラフでは、ハッチングで示す台形の面積が巻き付け終了後の糸繰り出し長さＳに相当しているので、糸繰り出し長さＳは以下のように表せる。
【００３７】
Ｓ＝ｄ・｛Ｙ（ｃ）＋Ｙ（ｃ−ｄ）｝／２・・・（４）
（４）式に（２），（３）式を代入すると、  Ｓ＝ｄ・｛Ａ・ｃ＋Ｂπ＋Ａ・（ｃ−ｄ）＋Ｂπ｝／２    ＝ｄ・｛Ａ・（２ｃ−ｄ）＋２Ｂπ｝／２・・・（５）
（５）式を傾きＡについて解くと以下のようになる。
【００３８】
Ａ＝２（Ｓ−Ｂπｄ）／ｄ（２ｃ−ｄ）・・・（６）
したがって、４つのデータＳ，Ｂ，ｃ，ｄを（６）式に代入することにより一次関数の傾きＡを求めることができることがわかる。例えば、スプール１０が巻き初めから２０００回転で巻終わり、そこから１０ｍ繰り出したときにスプールが６０回転した場合、スプール１０の糸巻胴径（糸巻径）が３０ｍｍであったとすると、一次関数の傾きＡは下記のようになる。
【００３９】
Ａ＝２（１００００−９４．２＊６０）／６０（２＊２０００−６０）
＝０．０３６８
そして、傾きＡ，切片Ｂπの近似の一次関数が決定できれば、一次関数をスプール１回転毎に積分処理（面積算出処理）することで、巻き初めから巻終わりまでの、例えばスプール１回転毎の糸長Ｌ１〜ＬＮを求める。そして、巻終わり時のスプール回転数ｃのときの糸長ＬＸを「０」にセットする。次に、０セットした糸長（Ｌ０）から巻き初めまでの糸長ＬＸ（＝ＬＮ）とスプール回転数Ｘとの関係を算出する。この算出結果を記憶部４３の糸長データ記憶エリア４３ｂに例えばマップ形式（ＬＸ＝ＭＡＰ（Ｘ））で記憶する。
【００４０】
実釣り時にスプール１０が回転すると、そのときにスプールセンサ４１が検出したスプール回転数Ｘに基づき、記憶部４３のマップから糸長ＬＸを読み出し、読み出した糸長ＬＸに基づいて仕掛けの水深を示す糸長ＬＸを表示部５の水深表示領域５ａに表示する。
【００４１】
このような普通学習モードを実行することにより、仕掛けの水深を示す釣り糸の糸長ＬＸを釣り糸の繰り出し操作を行うだけで、簡単に算出できる。
【００４２】
しかし、学習時と実釣時の張力の違いから低張力で巻き取ると、釣り糸がそれより下に巻いてある釣り糸の間に入り込まず、糸巻径が大きくなってしまうことがある。このような場合、釣り糸を巻き取ると船べり近くでは既に仕掛けの水深（糸長Ｌ０）が水面に近い「０」なのに表示値は大きくなる（例えば、２ｍ）ことがある。この状態で水面での０セットを行なうと、０セットは一次関数の傾きをそのままにして、０の位置をシフトするだけである。このため、次に仕掛けを投入した際には実際の糸長よりも短い数値が表示されてしまう。このような場合、補正処理を釣り人は選択する。
【００４３】
なお、本実施形態では、釣り糸の糸長を目視により判断できるように所定糸長毎にマークが付されている釣り糸を使用することを補正処理の前提としている。このような釣り糸の一例について図６を用いて説明する。なお、図６では、釣り糸の色の相違をハッチングの相違により表している。
【００４４】
釣り糸ＦＬは、例えば、ポリエステル繊維の糸を撚って作成された、いわゆるＰＥラインである。釣り糸ＦＬは、１０ｍ毎に異なる色（例えば、青、赤、緑、オレンジ、紫）に着色されており、さらに５０ｍ毎にそれらの色を繰り返している。また、１０ｍの長さにおいて、１ｍ毎に１０ｍ毎の色と異なる色（例えば、白）のマークＭ１が形成されている。さらに、５ｍのところには、１ｍのマークＭ１と同じ色であるが異なる形のマークＭ２が形成されている。
【００４５】
このような釣り糸を用いて行われる補正処理の操作手順を、表示部５の画面の変化を示す図７に示す表示画面に基づいて説明する。
【００４６】
なお、図７では、ハッチングされたスイッチが釣り人により操作されたスイッチである。図７で示す釣りを行っているときの状況は、例えば、前回メモされた棚が５８ｍで、水深表示領域５ａの表示が６０．５ｍであるとき、マークを目視したときの実際の糸長が６２ｍを示している状況である。
【００４７】
本実施形態では、表示部５の水深表示領域５ａに表示された仕掛けの水深を示す糸長ＬＸと、釣り竿の穂先を基準にして目視した釣り糸のマークが示す糸長との差により、表示された糸長ＬＸを補正することができる。
【００４８】
この場合、釣り人は、図７（ａ）に示すように、メモスイッチＭＭと０セット決定スイッチＺＤとを同時長押し操作する。すると、図７（ｂ）に示すように、水深表示領域５ａの数値が点滅し、水深表示領域５ａに表示された糸長ＬＸが丸め処理（例えば、小数点以下切り捨て）されて、６０ｍになる。また、丸め処理された補正糸長ＡＬＤ（６０ｍ）が糸長データ記憶エリア４３ｂに記憶される。さらに、記憶された補正糸長ＡＬＤがメモ水深表示領域５ｂに表示される。
【００４９】
この表示を見て釣り人は、現在、穂先で６２ｍの位置にある釣り糸を巻き取って６０ｍに合わせる。釣り人がスプール１０を回転させると、図７（ｃ）に示すように、点滅表示はオフされ、水深表示領域５ａの表示は、６０ｍから徐々に減少する。そして、釣り人が６０ｍまで巻き取って０セット決定スイッチＺＤを操作すると、水深表示領域５ａの数値が６０ｍになり、メモ水深表示領域５ｂの数値が直近にメモした棚の水深５８ｍに戻る。
【００５０】
０セット決定スイッチＺＤが操作されると、一次関数の傾きＡが上記の水深に基づいて補正される。この補正方法について図５に基づいて説明する。
【００５１】
いま、０セット決定スイッチＺＤを操作したときのスプール回転数Ｘがｅであり、そのときの糸長である面積をＳ１（例えば６０ｍ）とすると、図５に左下がりのハッチングで示すエリアで補正することになる。ここで傾きＡ’は、上記（６）式のスプール回転数ｃ，ｄに代えてスプール回転数ｅを入れ、面積Ｓに代えて面積Ｓ１を入れることにより下記（７）式により求めることができる。
【００５２】
Ａ’＝２（Ｓ１−Ｂπｄ）／ｅ２・・・（７）
得られた傾きＡ’から得られる補正一次関数（Ｙ’＝Ａ’・Ｘ＋Ｂπ）をスプール１回転毎に積分処理（面積算出処理）することで、普通学習モードと同様の手順で巻き初めから巻終わりまでの、例えばスプール１回転毎の糸長ＭＬ１〜ＭＬＮを求める。そして、巻終わり時のスプール回転数のときの糸長ＭＬＸを「０」にセットする。次に、０セットした糸長（ＭＬ０）から巻き初めまでの糸長ＭＬＸ（＝ＭＬＮ）とスプール回転数Ｘとの関係を算出する。この算出結果を記憶部４３の糸長データ記憶エリア４３ｂに例えば．補正用のマップ形式（ＭＬＸ＝ＭＡＰ（Ｘ））で記憶する。
【００５３】
例えば、糸長が６０ｍのときにスプール１０が４５０回転したとすると、傾きＡ’は、下記のようになる。
【００５４】
Ａ’＝２（６００００−９４．２＊５６０）／５６０＊５６０
＝０．０４６２２
＜リール制御部の制御＞
リール制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、図８以降の制御フローチャートに従って説明する。
【００５５】
電動リールが電源コード１８を介して外部電源ＰＳに接続されると、図８のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたりする。また、船縁停止位置ＦＮ（停止水深の一例）を標準的な船縁停止位置である６ｍにセットする。さらに、後述する補正処理で補正糸長ＡＬＤに応じた糸長と回転位置データとの関係に基づいたマップ（ＭＡＰ（Ｘ）＝ＭＬＸ）を取り消すために、それを以前に学習したマップ（ＭＡＰ（Ｘ）＝ＬＸ）をセットする。
【００５６】
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面基準の水深が表示される。また、メモスイッチＭＭが棚位置又は底位置で操作されるとその水深がメモ水深表示領域５ｂに表示される。
【００５７】
ステップＳ３では、スイッチ操作部６の操作による処理が選択されたか否か判断する。またステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。スイッチ操作により処理が選択された場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行し、図９に示すスイッチ操作処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、後述する補正フラグＰがオンしているか否かを判断する。ステップＳ８では、補正処理を示す図９のステップＳ２６でセットされた点滅表示させたのをやめて、通常の糸長ＬＸを表示させる。ステップＳ９では、図１２に示す各動作モード処理を実行し、ステップＳ５に移行する。補正フラグＰがオフしている場合は、ステップＳ９に移行する。
【００５８】
その他の指令がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ１０に移行して他の処理を実行する。
【００５９】
ステップＳ６のスイッチ操作処理では、図９のステップＳ１１で学習モード処理が選択されたか否かを判断する。具体的には、前述したように、メニュースイッチＭＮと０セット決定スイッチＺＤとが３秒以上長押し操作されたか否かを判断する。ステップＳ１２では、変更レバー１３の操作によるモータ１２のオンオフ及び速度又は張力の段階変更処理が選択されたか否かを判断する。ステップＳ１３では、水深をメモする水深記憶処理が選択されたか否かを判断する。具体的には、メモスイッチＭＭが単独操作されたか否かを判断する。ステップＳ１４では、補正処理が選択されたか否かを判断する。具体的には、メニュースイッチＭＭと０セット決定スイッチＺＤとが３秒以上長押し操作されたか否かを判断する。
【００６０】
ステップＳ１５では、選択された処理を決定するため決定処理が選択されたか否かを判断する。具体的には、０セット決定スイッチＺＤが単独操作されたか否かを判断する。ステップＳ１６で、メニュースイッチＭＮの単独操作等のその他のスイッチ操作処理が選択されたか否かを判断する。具体的には、他のスイッチが操作されたか否かを判断する。この他のスイッチの操作にはメモスイッチＭＭ単独の長押し操作等の他の長押し操作も含まれる。なお、長押し操作は、所定時間（例えば３秒）以上の押圧操作のことをいい、単独操作は所定時間未満の操作をいう。また、補正処理を中断する場合には、メニュースイッチＭＮの単独操作を行えばよい。この場合、記憶された補正糸長ＡＬＤはキャンセルされる。
【００６１】
ステップＳ１１で学習モードが選択されたと判断すると、ステップＳ１１からステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では、選択された後のメニュースイッチＭＮ及び０セット決定スイッチＺＤの操作により、いずれの学習モードが設定されたか否かを判断する。学習モードには、前述したように普通学習モードと、指定学習モードと、下巻学習モードとがある。普通学習モードが設定されると、ステップＳ１７からステップＳ１８に移行し、後述する普通学習処理を実行する。メニュースイッチＭＮの操作により指定学習モードや下巻学習モード等の他の学習モードが設定された場合には、ステップＳ１７からステップＳ１９に移行し、設定された他の学習モードを実行する。
【００６２】
変更レバー１３の操作によりモータ制御が選択されると、ステップＳ１２からステップＳ２０のモータ制御処理に移行する。モータ制御処理では、モータ１２をオンオフするとともに、速度一定モードの場合は、設定された段数の速度になるようにモータ１２を制御する。また、張力一定モードの時は、釣り糸に作用する張力が設定された段数の張力になるようにモータ１２を制御する。
【００６３】
メモスイッチＭＭの単独操作により、操作時の水深を記憶する処理が選択されると、ステップＳ１３からステップＳ２１に移行する。ステップＳ１３では、そのときに計測された糸長ＬＸを表示データ記憶エリア４３ａに記憶する。
【００６４】
補正処理が選択されるとステップＳ１４からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、糸長ＬＸが１０ｍ未満か否かを判断する。糸長ＬＸが１０ｍ未満の場合は、補正処理をしないため、以降の処理をスキップしてステップＳ１５に移行する。糸長ＬＸが１０ｍ以上の場合は、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、補正フラグＰをオンする。補正フラグＰは、補正処理に入ったか否かを判断するものである。ステップＳ２４では、表示されている糸長ＬＸを丸め処理する。具体的には、小数点以下を切り下げる丸め処理を行う。ステップＳ２５では、丸め処理された糸長ＬＸを補正糸長ＡＬＤとして記憶部４３の糸長データ記憶エリア４３ｂに記憶する。ステップＳ２６では、補正糸長ＡＬＤが表示された水深表示領域５ａを点滅させるとともに、記憶した補正糸長ＡＬＤをメモ糸長に代えてメモ水深表示領域５ｂに表示する。
【００６５】
決定処理が選択されたと判断すると、ステップＳ１５からステップＳ２７に移行し、図１１に示す決定処理を実行する。
【００６６】
他のスイッチ操作がなされると、ステップＳ１６からステップＳ２８に移行し、例えば、メニュースイッチＭＮの単独操作による２つの表示モードのいずれかの選択、すなわち、上からモードと底からモードの選択、２つのモータ制御モードのいずれかの選択、すなわち、速度一定モードと張力一定モードの選択等の操作されたスイッチ操作に応じた他のスイッチ処理を行う。
【００６７】
ステップＳ１８の普通学習処理では、図１０のステップＳ３１で糸巻取りが開始されたか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１によりスプール１０が回転を開始したことを検出したことにより判断する。ステップＳ３２では、糸巻取りが終了したか否かを判断する。この判断は、所定のスイッチ操作（たとえばメモスイッチＭＭの所定時間以上の操作）がなされたか否かにより判断する。糸巻取りが終了した後、たとえば１０ｍ釣り糸を繰り出してスプール回転数とスプール１回転当たりの糸長との関係を学習する。ステップＳ３３では、その１０ｍの繰り出しが終了したか否かを判断する。この判断も所定のスイッチ操作がなされたか否かにより判断する。なお、釣り糸にたとえば１０ｍ毎に異なる色づけがなされている場合には、上記繰り出し操作が行えるが、釣り糸によっては色づけがなされていない場合がある。このような場合には、１０ｍの釣り糸を先端に結んでさらに１０ｍ釣り糸を巻き取ってもよい。繰り出しが終了していない場合には、ステップＳ３１に戻る。
【００６８】
糸巻取りが開始されるとステップＳ３１からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、スプール回転数Ｘをスプールカウンタ４２の値に応じて増加させる。たとえば、スプールセンサ４１がスプール１回転当たり１０パルス出力し、スプールカウンタ４２がスプール１回転当たり１０ずつ増加するときには、スプールカウンタ４２が１０増加するとスプール回転数Ｘを１増加する。
【００６９】
糸巻取りが終了してスプール１０の回転が停止するとステップＳ３２からステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、巻き取り完了したときのスプール回転数Ｘを総回転数ｃにセットする。ステップＳ３６では、釣り糸の繰り出しに応じてスプール回転数Ｘを減じていく。この減算もステップＳ３４と同様にたとえばスプールカウンタ４２が１０ずつ減じていくとスプール回転数Ｘを１減少させる。
【００７０】
糸繰り出しが終了するとステップＳ３３からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、スプール総回転数ｃから繰り出しにより減少したスプール回転数Ｘを減算し、減算値を繰り出し回転数ｄにセットする。この繰り出し回転数ｄが１０ｍ釣り糸を繰り出したときのスプール１０の回転数である。ステップＳ３８では、記憶部４３から糸巻径Ｂπ及び繰り出し長さＳを読み出す。この２つのデータは、あらかじめ記憶部４３に書き込まれている。
【００７１】
ステップＳ３９では、得られた４つのデータｃ，ｄ，Ｂπ，Ｓにより上記（６）式により近似一次関数の傾きＡを求め、近似一次関数を算出する。これにより、糸径及び長さが未知の釣り糸の全長にわたる、スプール１回転長さＹとスプール回転数Ｘとの関係が決定される。ステップＳ４０では、得られた一次関数を積分処理して巻き初めから巻終わりまでのスプール回転数Ｘと糸長ＬＮとの関係を算出する。そして、巻終わりを水深０にセットして糸長ＬＮを糸長ＬＸに変換する。これによりスプール回転数Ｘと糸長ＬＸとの関係が決定される。
【００７２】
ステップＳ４１では、得られたスプール回転数Ｘと糸長ＬＸの関係をマップ形式で記憶部４３に記憶してメインルーチンに戻る。これにより、前述した学習処理が実行され、釣り糸全体にわたる学習を行うことなく最終部分のみの学習で糸巻径により変化するスプール回転数と糸長との関係を補正できる。これらの処理が終了するとスイッチ入力ルーチンに戻る。
【００７３】
ステップＳ２７の決定処理では、図１１のステップＳ４２で補正フラグＰがすでにオンしているか否かを判断する。この判断は、補正処理により補正糸長ＡＬＤによる補正を行う決定であるか否かを判断するためである。補正フラグＰがオンしている場合は、ステップＳ４２からステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、補正フラグＰをオフする。ステップＳ４４では、補正糸長ＡＬＤに基づいて補正傾きＡ’を算出する。ステップＳ４５では、算出された補正傾きＡ’の一次関数を積分処理して巻き初めから巻終わりまでのスプール回転数Ｘと糸長ＬＮとの関係を算出する。そして、巻終わりを水深０にセットして糸長ＬＮを糸長ＬＸに変換する。これによりスプール回転数Ｘと糸長ＬＸとの関係が決定される。ステップＳ４６では、得られたスプール回転数Ｘと糸長ＭＬＸの関係をマップ形式で記憶部４３の糸長データ記憶エリア４３ｂに記憶してメインルーチンに戻る。
【００７４】
補正フラグＰがオフしている場合は、ステップＳ４２からステップＳ４７に移行し、例えば表示モードやモータ制御モード等の他の処理の選択結果の決定処理を行う。
【００７５】
ステップＳ９の各動作モード処理では、図１２のステップＳ５１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ５１からステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、スプール回転数Ｘを１ずつ減少させる。このステップは、図１０のステップＳ３６と同様である。ステップＳ５３では、減少する毎にスプール回転数Ｘから記憶部４３に記憶されたマップを読み出し、糸長ＬＸをセットする。このとき、補正マップが記憶されている場合は、補正マップから糸長ＭＬＸをセットする。この糸長ＬＸ又はＭＬＸが仕掛けの水深としてステップＳ２の表示処理で水深表示領域５ａに表示される。ステップＳ５４では、得られた糸長ＬＸが底位置に一致したか、つまり、仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、前述したように仕掛けが底に到達したときにメモスイッチＭＭを押すことで記憶部４３の表示データ記憶エリア４３ａにセットされる。ステップＳ５５では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００７６】
糸長ＬＸが底位置に一致するとステップＳ５４からステップＳ５６に移行し、仕掛けが底に到達したことを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ５５からステップＳ５７に移行し、指定された他のモードを実行する。
【００７７】
スプール１０の回転が糸巻取り方向と判断するとステップＳ５１からステップＳ５８に移行する。ステップＳ５８では、スプール回転数を１ずつ増加させる。ステップＳ５９では、増加する毎にスプール回転数Ｘから記憶部４３に記憶されたマップを読み出し、糸長ＬＸをセットする。このとき、補正マップが記憶されている場合は、補正マップから糸長ＭＬＸをセットする。この糸長ＬＸ又はＭＬＸが仕掛けの水深としてステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ６０では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ６０からステップＳ６１に移行する。ステップＳ６１では、仕掛けが船縁に手有ることを報知するためにブザー４０を鳴らす。ステップＳ６２では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以上モータ１２が停止しているとセットされる。
【００７８】
ここでは、未知の釣り糸のスプール回転数と糸長との関係を算出するための普通学習を釣り糸の略最終糸巻部分の短い糸長でのみ行っているので、糸長検出器を装着することなく、糸長を計測することができる。
【００７９】
＜発明の特徴＞
（Ａ）カウンタ４は、電動リールのリール本体１に装着されるスプール１０から繰り出されるあるいは巻き取られる釣り糸の糸長ＬＮを仕掛けの水深として表示する装置である。カウンタ４は、機能構成としての糸長計測手段及び表示制御手段を有するリール制御部３０と、表示部５と、機能構成としての記憶操作手段及び補正操作手段を有するスイッチ操作部６と、記憶部４３と、を備えている。糸長計測手段は、スプール１０の回転位置データを検出する回転位置データ検出手段としてのスプールセンサを有し、検出された回転位置データと糸長との関係に基づき、回転位置データから糸長を計測する。表示部５は、計測された糸長を仕掛けの水深として表示可能である。表示制御手段は、計測された糸長を表示部５に表示させる。記憶操作手段は、表示部５に表示された糸長に関連する補正糸長ＡＬＤを記憶する操作を行うための手段である。記憶部４３は、記憶操作手段が操作されたときに補正糸長ＡＬＤを記憶する。補正操作手段は糸長計測手段により計測された糸長を補正する操作を行うための手段である。表示制御手段は、記憶操作手段が操作された後に補正操作手段が操作されると、補正操作手段が操作されたときに糸長計測手段により計測された糸長を、記憶部４３に記憶された補正糸長に基づいて補正する。
【００８０】
このカウンタ４では、スプール１０の回転位置データにより糸長が表示される。しかし、表示された糸長が実際の糸長と異なることがある。例えば、低張力で巻き取ると、下に巻いてある釣り糸の間に巻き取られる釣り糸が入らずに糸巻径が大きくなり、実際の糸長より短い数値が表示される。釣り糸には、所定間隔（例えば１ｍ間隔及び１０ｍ間隔）でマークを付しているものがあり、そのような釣り糸を使用すれば、マークと穂先との関係から実際の糸長を釣り人は認識できる。実際の糸長と計測されて表示される糸長が異なると釣り人が判断すると、記憶操作手段を操作する。すると、その時に計測された糸長が補正糸長として記憶手段に記憶される。そして、釣り人は、釣り糸のマークが示す糸長が補正糸長になるように釣り糸を巻き取り又は繰り出しする。そして、マークを目視して実際の糸長が補正糸長になると、釣り人が補正操作手段を操作する。すると、表示制御手段は、補正操作されたときの糸長を補正糸長に補正する。
【００８１】
具体的には、例えば、表示された糸長が例えば６０ｍで、そのときの実際の糸長が釣り糸のマークを見ると、６２ｍであったとき、釣り人は、記憶操作手段を操作し、そのとき計測された糸長を補正糸長として記憶手段に記憶する。そして、穂先で釣り糸のマークを見ながら６０ｍまで釣り糸を巻き取り、補正操作手段を操作する。すると、そのときの表示が５８ｍであったとしても、補正処理により表示が補正糸長の６０ｍに変更される。そして、回転位置データと糸長との関係が変更される。
【００８２】
ここでは、記憶操作手段と、記憶手段と、補正操作手段と、設けているので、実際の糸長を釣り人が認識できれば、２回の操作と、巻き取り又は繰り出し操作を行うだけで、計測された糸長を実際の糸長に基づいて補正できる。このため、スプールへの釣り糸の巻き付き具合に応じてスプール回転位置データと糸長との関係を簡単な操作で補正できるようになる。
【００８３】
（Ｂ）カウンタ４において、表示制御手段は、記憶操作手段が操作されると、糸長計測手段の計測結果にかかわらず補正糸長を表示部５に一時的に表示させる。ここでは、記憶された糸長が一時的に表示されるので、釣り人がマークを合わせやすくなる。
【００８４】
（Ｃ）カウンタ４において、補正糸長は、糸長計測手段で計測された糸長を丸め処理された糸長である。この場合には、補正糸長とマークとの対応が取りやすくなり、釣り人がマークに合わせやすくなる。
【００８５】
（Ｄ）カウンタ４において、糸長計測手段は、糸長算出手段を有している。糸長算出手段は、スプール１０に釣り糸を巻き付ける際に略最終巻き付け部分での釣り糸の所定長さと回転位置データ検出手段の検出結果との第１関係に基づき、スプールの単位回転当たりの糸長と回転位置データとの第２関係を、巻付開始時の釣り糸の単位回転当たりの糸長を切片とする一次関数で算出し、回転位置データ検出手段により検出された回転位置データと算出された一次関数とに基づき糸長を求める。
【００８６】
この場合には、回転位置データと糸長との第２関係が一次関数であるので、糸長計測での演算が容易になる。
【００８７】
（Ｅ）カウンタ４において、表示制御手段は、補正操作手段が操作されたとき、記憶部４３に記憶された補正糸長により一次関数の傾きを変更する。この場合には、傾きを変更するだけで補正できるので、補正処理が容易になる。
【００８８】
（Ｆ）カウンタ４において、補正糸長による補正は電源が遮断されると取り消される。この場合には、釣りを終わって、例えば電源コードを外して電源が遮断されると、補正糸長による補正が取り消されるので、張力が異なる釣りを行っても糸長を精度良く表示できる。
【００８９】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９０】
（ａ）前記実施形態で、補正処理時に一次関数の傾きを変更しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、補正処理時に目視された糸長と表示された糸長との相違の割合ＤＲ（例えば、前記実施形態では、ＤＲ＝６０／５８．５）でマップ形式の糸長ＬＮを書き換えてもよい。
【００９１】
（ｂ）電動リールに代えて、水深表示機構を有する手巻きリールにも本発明を適用できる。
【００９２】
（ｃ）前記実施形態では、一次関数により糸長を計測したが、予め回転位置データＸと糸長との関係が設定されている場合にも、本発明を適用できる。また、糸長検出器を用いて学習されている場合にも本発明を適用できる。これらの場合には、前述したように、一次関数の傾きではなく、補正処理時に目視された糸長と表示された糸長との相違の割合ＤＲで補正するようにしてもよい。
【００９３】
（ｄ）前記実施形態では、表示部５に表示された糸長を基準に補正処理を行っているが、実際に目視された糸長を元に補正処理を行うようにしてもよい。
【００９４】
（ｅ）補正操作手段はボタン等スイッチの操作でなく、記憶操作以降に所定時間以上巻上げを停止させる操作でもよい。また、スプール回転方向の変更操作、例えば、巻上げから繰り出しへの変更操作でもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１    リール本体
４    カウンタ（糸長表示装置の一例）
５    表示部
６    スイッチ操作部
１０    スプール
１８    電源コード
１９    コネクタ
３０    リール制御部
４１    スプールセンサ
４２    スプールカウンタ
４３    記憶部
４３ｂ  糸長データ記憶エリア
【図１】
0005525795.tif 000002
【図２】
0005525795.tif 000003
【図３】
0005525795.tif 000004
【図４】
0005525795.tif 000005
【図５】
0005525795.tif 000006
【図６】
0005525795.tif 000007
【図７】
0005525795.tif 000008
【図８】
0005525795.tif 000009
【図９】
0005525795.tif 000010
【図１０】
0005525795.tif 000011
【図１１】
0005525795.tif 000012
【図１２】
0005525795.tif 000013