(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバの視線を検出する視線検出手段と、
前記ドライバに対して情報を表示する表示手段と、
前記表示手段によって表示される像の表示形態を、前記視線に対する前記像の周辺視野力が一定に保持されるよう可変に制御する表示制御手段と、を備えた情報表示装置であって、
前記ドライバの有効視野を推定する有効視野推定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記有効視野が狭くなるほど前記表示手段で表示する前記像のコントラストを高く設定することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は予め設定された位置に固定されたディスプレイ装置であって、
前記表示制御手段は、前記ディスプレイ装置に表示される像の大きさを制御することにより、前記視線に対する前記像の周辺視野視力を一定に保持することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、投影によって前記像を任意の位置に表示する投影装置であって、
前記表示制御手段は、投影される前記像の位置を制御することにより、前記視線に対する前記像の周辺視野視力を一定に保持することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記視線に対してランドルト環で定義される視力を一定に保持するよう前記情報の表示形態を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の情報表示装置。
【請求項５】
自車前方を走行する先行車の幅を検出する先行車幅検出手段を備え、
前記有効視野推定手段は、前記ドライバの視線挙動の分散値と前記先行車の幅とに基づいて前記ドライバの有効視野を推定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記有効視野推定手段は、前記先行車幅検出手段において前記先行車の幅が検出されていないとき、自車の車速に基づいて前記有効視野を推定することを特徴とする請求項５記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に観察者の視野周辺部位に各種情報を表示する情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車、飛行機、電車等の乗り物の操縦、レーダ監視、或いは、オフィス作業等の際に、メータやヘッドアップディスプレイ、ウォーニングランプ、或いは、ディスプレイ装置等の各種表示手段を通じて、観察者の周辺視野部位に付加的な情報を表示するための情報表示装置については、様々な提案がなされている。
【０００３】
この種の情報表示装置では、主たる観察対象に対する観察者の注視を妨げることなく、周辺視野に的確に他の情報を表示することが重要となる。そこで、この種の情報表示装置において、周辺視野部位であっても読み取り可能な情報表示を行い、且つ目障りとなることによる眼球運動の誘発を防止するため、例えば、特許文献１には、標準的な姿勢にある場合の観察者（ドライバ等）の中心視野から離れた視野周辺部位に対して、当該視野周辺部位で観察者のコントラスト感度が得られる時間周波数及び空間周波数であって、時間的なエッジ及び空間的なエッジの内時間周波数及び空間周波数の範囲の周波数成分からなる映像である表示パターンを表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８４８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術は、観察者が特定の方向を観察している場合に限り有効な技術である。従って、例えば、観察者が自動車等を運転中のドライバ等である場合等においては、当該ドライバ等の視線は頻繁に移動するため、表示された情報が常に好適に視認可能な状態に維持されるとは限らない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、観察者の視線が移動した場合にも好適に視認可能な情報を表示することができる情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による情報表示装置は、ドライバの視線を検出する視線検出手段と、前記ドライバに対して情報を表示する表示手段と、前記表示手段によって表示される像の表示形態を、前記視線に対する前記像の周辺視野力が一定に保持されるよう可変に制御する表示制御手段と、を備えた情報表示装置であって、前記ドライバの有効視野を推定する有効視野推定手段を備え、前記表示制御手段は、前記有効視野が狭くなるほど前記表示手段で表示する前記像のコントラストを高く設定するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の情報表示装置によれば、観察者の視線が移動した場合にも好適に視認可能な情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わり、車両に搭載した情報表示装置の概略構成図
【図２】同上、前方視界中の視線挙動の分散値と先行車の幅の説明図
【図３】同上、様々な注意力評価値の例の説明図
【図４】同上、情報表示制御ルーチンを示すフローチャート
【図５】同上、ドライバの視線と表示形態との関係を示す説明図
【図６】発明の第２の実施形態に係わり、ヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図
【図７】同上、情報表示制御ルーチンを示すフローチャート
【図８】同上、ドライバの視線と表示形態との関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１乃至図５は本発明の第１の実施形態に係わり、図１は車両に搭載した情報表示装置の概略構成図、図２は前方視界中の視線挙動の分散値と先行車の幅の説明図、図３は様々な注意力評価値の例の説明図、図４は情報表示制御ルーチンを示すフローチャート、図５はドライバの視線と表示形態との関係を示す説明図である。
【００１１】
図１において、符号１は自動車等の車両（自車両）を示し、車両１には、観察者である乗員（例えば、ドライバ１００）に対し、表示手段としてのディスプレイ装置１０を介して各種情報を表示するための情報表示装置２が搭載されている。なお、本実施形態においては、ディスプレイ装置１０を介して車速を表示する場合の一例について説明する。
【００１２】
情報表示装置２は、例えば、車外前方を撮像するステレオカメラ３と、このステレオカメラ３からの信号を処理するステレオ画像認識装置４と、ドライバ１００の眼球運動を捉える視野カメラ５と、赤外線ランプ６と、視野カメラ５と赤外線ランプ６を用いてドライバ１００の視線を検出する視線検出装置７と、制御ユニット８と、を備えて要部が構成されている。
【００１３】
また、車両１には、車速を検出する車速センサ１１、ハンドル角を検出するハンドル角センサ１２、ヨーレートを検出するヨーレートセンサ１３等の各種センサ類が設けられている。そして、車速センサ１１からの車速はステレオ画像認識装置４と制御ユニット８に入力され、ハンドル角センサ１２からのハンドル角、ヨーレートセンサ１３からのヨーレートはステレオ画像認識装置４に入力される。
【００１４】
ステレオカメラ３は、ステレオ光学系として例えば電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を用いた左右１組のＣＣＤカメラで構成されている。これら左右のＣＣＤカメラは、それぞれ車室内の天井前方に所定間隔をもって取り付けられ、車外の対象（立体物）を異なる視点からステレオ撮像し、画像データをステレオ画像認識装置４に出力する。
【００１５】
ステレオ画像認識装置４は、ステレオカメラ３からの画像データ、車速、ハンドル角、ヨーレート等の各信号が入力され、画像データに基づき自車両１前方の立体物データと側壁データと白線データ等の前方情報を検出し、これら前方情報や自車両１の運転状態から自車両１の進行路（自車進行路）を推定する。そして、推定した自車進行路を基に走行領域を設定し、この走行領域に対する立体物の存在状態に応じて、自車両１前方の先行車を識別して抽出し、この結果を制御ユニット８に出力する。
【００１６】
上述の自車進行路の推定は、例えば以下のように行われる。この際、実空間の３次元の座標系を、自車両１の固定の座標系とし、自車両１の左右（幅）後方をＸ座標、自車両１の上下方向をＹ座標、自車両１の前後方向をＺ座標で示す。そして、ステレオカメラ３を成す２台のＣＣＤカメラの中央の真下の道路面を原点として、自車両１の右側をＸ軸の＋側、自車両１の上方をＹ軸の＋側、自車両１の前方をＺ軸の＋側として設定する。
【００１７】
ａ．白線に基づく自車進行路推定…左右両方、若しくは、左右どちらか片方の白線データが得られており、これら白線データから自車両１が走行している車線の形状が推定できる場合、自車進行路は、自車両１の幅や、自車両１の現在の車線内の位置を考慮して、白線と並行して形成される。
【００１８】
ｂ．ガードレール、縁石等の側壁データに基づく自車進行路推定…左右両方、若しくは、左右どちらか片側の側壁データが得られており、これら側壁データから自車両１が走行している車線の形状が推定できる場合、自車進行路は、自車両１の幅や、自車両１の現在の車線内の位置を考慮して、側壁と並行して形成される。
【００１９】
ｃ．先行車軌跡に基づく自車進行路推定…立体物データの中から抽出した先行車の過去の走行軌跡を基に、自車進行路を推定する。
【００２０】
ｄ．自車両１の走行軌跡に基づく自車進行路推定…自車両１の運転状態を基に、自車進行路を推定する。例えば、ヨーレートをγ、自車速をＶｏ、ハンドル角をθｈとして、以下の手順で自車進行路を推定する。
【００２１】
先ず、ヨーレートセンサ１３が有効か判定され、ヨーレートセンサ１３が有効であれば、以下（１）式により現在の旋回曲率Ｃuaが算出される。
【００２２】
Ｃua＝γ／Ｖｏ  …（１）
一方、ヨーレートセンサ１３が無効であれば、ハンドル角θｈから求められる操舵角δが、所定値（例えば０．５７度）以上で操舵が行われているか否か判定され、操舵角δが０．５７度以上で操舵が行われている場合は、操舵角δと自車速Ｖｏを用いて例えば以下（２）、（３）式により現在の旋回曲率Ｃuaが算出される。
【００２３】
Ｒｅ＝（１＋Ａ・Ｖｏ２）・（Ｌ／δ）  …（２）
Ｃua＝１／Ｒｅ  …（３）
ここで、Ｒｅは旋回半径、Ａは車両のスタビリティファクタ、Ｌはホイールベースである。
【００２４】
また、操舵角δが０．５７度より小さい場合は、現在の旋回曲率Ｃuaは０（直進走行状態）とされる。
【００２５】
こうして、得られる現在の旋回曲率Ｃuaを加えた過去所定時間（例えば約０．３秒間）の旋回曲率から平均旋回曲率を算出し、自車進行路を推定する。
【００２６】
なお、ヨーレートセンサ１３が有効であって、上述の（１）式により現在の旋回曲率Ｃuaが算出される場合であっても、操舵角δが０．５７度より小さい場合は、現在の旋回曲率Ｃuaを０（直進走行状態）に補正するようにしてもよい。
【００２７】
以上のようにして推定される自車進行路を基準として、例えば、左右約１．１ｍの幅を自車両１の走行領域として設定する。
【００２８】
ステレオ画像認識装置４における、ステレオカメラ３からの画像データの処理は、例えば以下のように行われる。先ず、ステレオカメラ３のＣＣＤカメラで撮像した自車両１前方のステレオ画像に対し、対応する位置のズレ量から三角測量の原理によって距離情報を求める処理を行って、三次元の距離分布を表す距離画像を生成する。そして、このデータを基に、周知のグルーピング処理を行い、予め記憶しておいた３次元的な道路形状データ、側壁データ、立体物データ等の枠（ウインドウ）と比較し、白線データ、道路に沿って存在するガードレール、縁石等の側壁データ、車両等の立体物データを抽出する。
【００２９】
こうして抽出された白線データ、側壁データ、立体物データは、それぞれのデータ毎に異なったナンバーが割り当てられる。また、さらに立体物データに関しては、自車両１からの距離の相対的な変化量と自車両１の車速の関係から、停止している停止物と、自車両１と略同方向に移動する順方向移動物等に分類されて出力される。そして、例えば、自車走行領域内に突出した順方向移動物の中で、所定時間連続して検出され、自車両１から最も近い立体物が先行車として登録される。
【００３０】
一方、本実施形態におけるドライバの視線の検出は、所謂、瞳孔／角膜反射法により行われる。従って、視野カメラ５は赤外線ＣＣＤを備えたカメラで構成され、赤外線ランプ６はＬＥＤランプで構成されている。視野カメラ５は、赤外線ランプ６から照射される赤外線によって角膜上に形成される虚像を、瞳孔中心と共に撮像する。そして、視線検出装置７は、角膜と眼球の回転中心の違いにより、眼球運動によって平行移動する角膜上の虚像の挙動を瞳孔中心を基準として検出することで視線の検出を行う。このように、視野カメラ５、赤外線ランプ６、及び、視線検出装置７は、視線検出手段としての機能を実現する。なお、視線の検出は、このような検出法に限定されるものではなく、他の検出法（例えば、ＥＯＧ（Electro-Oculography）法、強膜反射法、角膜反射法、サーチコイル法等）が適用されても良い。
【００３１】
制御ユニット８には、ステレオ画像認識装置４から自車進行路、走行領域、先行車情報、先行車以外の立体物情報が入力されるとともに、視線検出装置７からドライバ１００の視線挙動の信号（単位は角度）が入力され、さらに、車速センサ１１から自車速Ｖｏが入力される。
【００３２】
この際、図２に示すように、ステレオ画像認識装置４からの先行車の幅情報は長さ単位（図２中のＷ）で与えられ、ドライバの視線挙動は角度単位で与えられるため、これらを共通の単位で表すべく、例えば、図３に示すように、先行車の幅Ｗは角度単位の値αに変換される。
【００３３】
この変換式は、以下の（４）式による。  
α＝２・ａｒｃｔａｎ（（Ｗ／２）／Ｌ）  …（４）
ここで、Ｌは車間距離である。
【００３４】
また、制御ユニット８に入力されるドライバ１００の視線挙動の信号からは、先行車に対する視線挙動のばらつきを示す値として分散値βが以下の（５）式により演算される。すなわち、眼球の回転角を基にして、仮想平面上における注視点が算出される。仮想平面上における注視点の水平方向成分をｘｉとし、ある時間スパン［ｔ１，ｔ２］（例えば、３０〜６０秒）を設定した場合、その間の水平方向の分散値βは、
β＝（１／（ｔ２−ｔ１＋１））・Σｊ＝ｔ１ｔ２（ｘｊ２−ｘａ２）  …（５）
ここで、ｘａは平均値であり、以下の（６）式で求められる。
【００３５】
ｘａ＝（１／（ｔ２−ｔ１＋１））・Σｊ＝ｔ１ｔ２ｘｊ  …（６）
なお、先行車に対する視線挙動のばらつきを示す値としては、標準偏差ｓｘを用いてもよい。  
ｓｘ＝（（１／ｎ）・Σｊ＝ｔ１ｔ２（ｘｊ２−ｘａ２））１／２  …（７）
そして、制御ユニット８は、ドライバ１００の視線挙動の分散値βに占める先行車の幅αの割合を注意力状態を表す注意力評価値Ｓｈとして演算し（Ｓｈ＝α／β）、この注意力評価値Ｓｈが、予め設定しておいた評価値Ｓｈｃ（例えば、０．１）以上の場合（例えば、図３中のβ０を基準としてβ１の状態の場合）は、先行車に対するドライバ１００の注意状態が強いと判定する。一方、制御ユニット８は、注意力評価値Ｓｈが、予め設定しておいた評価閾値Ｓｈｃよりも小さい場合（例えば、図３中のβ０を基準としてβ２の状態の場合）は、先行車に対するドライバ１００の注意状態が強くない状態と判定する。
【００３６】
そして、制御ユニット８は、注意状態が強いと判定した場合にはドライバ１００の有効視野が狭いと推定し、注意状態が強くないと判定した場合にはドライバ１００の有効視野が広いと推定する。
【００３７】
このように、本実施形態において、制御ユニット８は、有効視野推定手段としての機能を有する。なお、上述の説明においては、先行車に対する視線挙動のばらつき等に基づいてドライバ１００の有効視野が広いか狭いかの２値に分類する方法の一例について説明したが、さらに有効視野を多段階に分類してもよいことは勿論である。また、例えば、先行車が検出されていない場合等の有効視野の推定は、車速等をパラメータとして行うことも可能である。すなわち、自車両１が低速で走行している場合には、自車両１が狭路を走行している状況や自車走行路が混雑している状況等が予想され、このような場合、ドライバ１００は前方を注視する傾向にあることから、有効視野が狭いと推定することが可能である。逆に、自車両１が高速で走行している場合には、自車両１が比較的広い走行路を走行している状況や自車走行路に障害物等が少ない状況等が予想され、このような場合、ドライバ１００の前方注視は緩慢となる傾向にあることから、有効視野が広いと推定することが可能である。
【００３８】
また、制御ユニット８は、例えば、上述のように推定したドライバ１００の有効視野情報と、視線検出装置７で検出したドライバ１００の視線情報とに基づいて、ディスプレイ装置１０に情報表示を行う際の像１０ａの表示形態を可変に制御する。
【００３９】
すなわち、本実施形態において、制御ユニット８は、例えば、ドライバ１００の視線に応じて、ディスプレイ装置１０に表示される像１０ａの大きさ（表示サイズ）を可変制御する。加えて、制御ユニット８は、ドライバ１００の有効視野に応じて、ディスプレイ装置１０に表示される像１０ａのコントラストを可変制御する。なお、制御ユニット８は、像１０ａの表示形態の制御として、視線に基づく表示サイズの制御のみ、或いは、有効視野に基づくコントラストの制御のみを行うことも可能である。
【００４０】
各制御について具体的に説明すると、制御ユニット８は、視線の移動によるディスプレイ装置１０（像１０ａ）に対するドライバ１００の網膜偏心度Ｅの変化に対して、像１０ａの表示サイズを拡縮することにより、像１０ａに対するドライバ１００の周辺視野視力を一定に保持する。すなわち、制御ユニット８は、ドライバ１００の網膜偏心度Ｅが大きくなるに従ってディスプレイ装置１０に表示される像１０ａを拡大し、網膜偏心度Ｅが小さくなるに従ってディスプレイ装置１０に表示される像１０ａを縮小する。なお、網膜偏心度Ｅとは、視線（注視位置）と眼球内焦点位置（結像位置）と対象物（本実施形態においては、ディスプレイ１０上の像１０ａ）との３点でなす角度をいう（図１参照）。また、周辺視野視力とは、中心視野から離れた周辺視野における視力をいう。
【００４１】
この場合、制御ユニット８は、例えば、以下の（８）式の関係を満たすように像１０ａの表示サイズＦを変更することにより、像１０ａに対するドライバ１００の周辺視野視力を一定に保持する。  
Ｆ＝１＋Ｅ／Ｅ２  …（８）
ここで、（８）式において、Ｅ２は係数である。
【００４２】
この係数Ｅ２は、例えば、ランドルト環Ｃで定義される視力では「１」となる。この場合、例えば、
網膜偏心度Ｅ＝１０度であるとき、Ｆ＝１＋１０／１＝１１
網膜偏心度Ｅ＝１５度であるとき、Ｆ＝１＋１５／１＝１６
となる。従って、ランドルト環Ｃで定義される視力を用いた場合、視線が移動して網膜偏心度Ｅが１０度から１５度に変化した場合、像１０ａの表示サイズを１．４５倍すれば良いこととなる（図５（ａ），（ｂ）参照）。なお、図５において、符号１ａは車両１のフロントガラスを示し、フロントガラス１ａの内側から見たドライバ１００の視線方向を星印で示す。ここで、係数Ｅ２は、例えば、像１０ａの表示パターン毎に可変に設定されるものであっても良い。
【００４３】
また、制御ユニット８は、有効視野が広くなるほどコントラストが低くなり、有効視野が狭くなるほどコントラストが高くなるよう、像１０ａのコントラストを可変制御する。
【００４４】
このように、本実施形態において、制御ユニット８は、表示制御手段としての機能を有する。
【００４５】
次に、制御ユニット８で実行される情報表示制御について、図４に示す情報表示制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。  
このルーチンは、設定時間毎に繰り返し実行されるもので、ルーチンがスタートすると、制御ユニット８は、先ず、ステップＳ１０１において、視線検出装置７で検出されたドライバ１００の視線情報を読み込み、この視線情報に基づいて、ディスプレイ装置１０（像１０ａ）に対する網膜偏心度Ｅを算出する。
【００４６】
続くステップＳ１０２において、制御ユニット８は、例えば、ドライバ１００の視線挙動のばらつき等に基づいて、ドライバ１００の有効視野を推定する。
【００４７】
そして、ステップＳ１０２からステップＳ１０３に進むと、制御ユニット８は、ドライバ１００の視線が予め設定された角度以上移動したか否かを調べ、視線の移動量が設定値未満であると判定した場合、ステップＳ１０５に進む。
【００４８】
一方、ステップＳ１０３において、ドライバの視線が設定角度以上移動したと判定した場合、制御ユニット８は、ステップＳ１０４に進み、上述の（８）式に基づき、視線の移動前と移動後における像１０ａに対する周辺視野視力を一定に保持するための倍率を算出する。そして、制御ユニット８は、算出した倍率に基づき、ディスプレイ装置１０に表示する像１０ａの表示サイズを変更した後、ステップＳ１０５に進む。
【００４９】
ステップＳ１０３、或いは、ステップＳ１０４からステップＳ１０５に進むと、制御ユニット８は、有効視野が設定値以上変化したか否かを調べ、有効視野の変化量が設定値未満であると判定した場合、そのままルーチンを抜ける。
【００５０】
一方、ステップＳ１０５において、有効視野が設定以上変化したと判定した場合、制御ユニット８は、ステップＳ１０６に進む。そして、制御ユニット８は、有効視野が広い状態から狭い状態へと変化した場合にはディスプレイ装置１０に表示される像１０ａのコントラストを高値側に変更し、有効視野が狭い状態から広い状態へと変化した場合にはディスプレイ装置１０に表示される像１０ａのコントラストを低値側に変更した後、ルーチンを抜ける。
【００５１】
このような実施形態によれば、赤外線の照射によってドライバ１００の角膜上に形成される虚像と瞳孔中心とを視野カメラ５で撮像し、この撮像画像に基づいてドライバ１００の視線を検出するとともに、検出した視線のディスプレイ装置１０に対する網膜偏心度Ｅの変化に応じてディスプレイ装置１０に表示する像１０ａの表示サイズを拡縮してドライバ１００の視線に対する像１０ａの周辺視野視力を一定に保持することにより、ドライバ１００の視線が移動した場合にも、好適に視認可能な像１０ａによる情報表示を行うことができる。
【００５２】
加えて、ドライバ１００の有効視野を推定し、推定した有効視野や狭くなるほど像１０ａのコントラストを高く設定し、有効視野が広くなるほど像１０ａのコントラストを低く設定することにより、ドライバ１００による像１０ａの視認性をより好適なものとすることができる。
【００５３】
次に、図６乃至図８は本発明の第２の実施形態に係わり、図６はヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図、図７は情報表示制御ルーチンを示すフローチャート、図８はドライバの視線と表示形態との関係を示す説明図である。ここで、本実施形態において、情報表示装置２は、ディスプレイ装置１０に代えて、投影装置の一例であるヘッドアップディスプレイ装置３０を表示手段として用いて情報表示を行うものである。なお、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図６に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置３０は、例えば、フロントガラス１ａの下部に配設されるものであり、図示しないインストルメントパネル内に配置された筐体３１内に、表示素子３２と、ミラー３３とが内蔵されて要部が構成されている。
【００５５】
表示素子３２には、例えば、ＶＦＤ（Vacuum Flourescent Display）のような自発光型の素子やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のような光源を利用する素子が好適に用いられ、車速等の各種情報を表示することが可能となっている。
【００５６】
ミラー３３は、表示素子３２に表示された像をフロントガラス１ａに向けて反射する。この場合において、筐体３１の一部には透光部３１ａが設けられており、ミラー３３によって反射された表示素子３２の像は、透光部３１ａを透過してフロントガラス１ａに投影される。これにより、フロントガラス１ａの前方には像（虚像）３５が形成され、ドライバ１００は、この像３５を自車両１の車外風景と重畳して認識することが可能となっている。
【００５７】
ここで、ミラー３３には、当該ミラー３３の角度を変更するためのアクチュエータ３４が連設されている。このアクチュエータ３４には制御ユニット８が接続され、制御ユニット８は、アクチュエータ３４を通じてミラー３３の角度を変更することにより、表示素子３２に表示させた像をフロントガラス１ａ上の任意の位置に投射することが可能となっている。
【００５８】
そして、制御ユニット８は、ドライバ１００の視線の移動に追従させて像３５の位置を可変に制御することにより、ドライバ１００の視線に対する像３５の周辺視野視力を一定に保持する。
【００５９】
すなわち、図８（ａ），（ｂ）に示すように、制御ユニット８は、ドライバ１００の視線の移動に追従させて像３５の表示位置を可変に制御することにより、上述の（８）式中の網膜偏心度Ｅを一定に維持する。これにより、制御ユニット８は、像３５の表示サイズＦを一定に維持したまま、ドライバ１００の視線に対する周辺視野視力を一定に保持する。この場合において、ドライバ１００が周辺視野上で像３５を認識する際の違和感を軽減するため、視線中心から像３５までの俯角（或いは、仰角）θは一定に保持されていることが望ましい。
【００６０】
このような情報表示制御は、例えば、図７に示す情報表示制御ルーチンのフローチャートに従って行われる。なお、本実施形態の情報表示制御ルーチンのフローチャートは、主として、上述の第１の実施形態のステップＳ１０４の処理を変更したものである。
【００６１】
すなわち、本実施形態の情報表示制御において、ステップＳ１０３からステップＳ１１４に進むと、制御ユニット８は、上述の（８）式に基づき、視線の移動前と移動後における像３５に対する網膜偏心度Ｅを一定に保持するための表示位置を算出する。そして、制御ユニット８は、アクチュエータ３４の駆動制御を通じて、像３５を算出した表示位置に移動させた後、ステップＳ１０５に進む。なお、詳細な説明は省略するが、像３５のコントラストの変更は表示素子３２上に表示する像のコントラストを変更することにより実現される。
【００６２】
このような実施形態によれば、赤外線の照射によってドライバ１００の角膜上に形成される虚像と瞳孔中心とを視野カメラ５で撮像し、この撮像画像に基づいてドライバ１００の視線を検出するとともに、検出した視線に対する網膜偏心度Ｅが一定となるよう像３５の表示位置（フロントガラス１ａに対する投影位置）を制御してドライバ１００の視線に対する像３５の周辺視野視力を一定に保持することにより、ドライバ１００の視線が移動した場合にも、好適に視認可能な像３５によって情報表示を行うことができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  …  車両（自車両）
１ａ  …  フロントガラス
２  …  情報表示装置
３  …  ステレオカメラ
４  …  ステレオ画像認識装置
５  …  視野カメラ（視線検出手段）
６  …  赤外線ランプ（視線検出手段）
７  …  視線検出装置（視線検出手段）
８  …  制御ユニット（表示制御手段、有効視野推定手段）
１０  …  ディスプレイ装置（表示手段）
１０ａ  …  像
１１  …  車速センサ
１２  …  ハンドル角センサ
１３  …  ヨーレートセンサ
３０  …  ヘッドアップディスプレイ装置（表示手段）
３１  …  筐体
３１ａ  …  透光部
３２  …  表示素子
３３  …  ミラー
３４  …  アクチュエータ
３５  …  像
１００  …  ドライバ
【図１】
0005600256.tif 000002
【図２】
0005600256.tif 000003
【図３】
0005600256.tif 000004
【図４】
0005600256.tif 000005
【図５】
0005600256.tif 000006
【図６】
0005600256.tif 000007
【図７】
0005600256.tif 000008
【図８】
0005600256.tif 000009