(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸を中心に回転可能な複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラムそれぞれの一端側に配置される複数の第１軸部材及び他端側に配置される複数の第２軸部材と、
前記複数の第１軸部材それぞれに連結され、前記第１回転軸を中心に回転可能に配置される複数の駆動ギアと、
前記複数の駆動ギアのうち、互いに隣接する駆動ギアの双方に噛合って配置され、一方の駆動ギアからの回転駆動力を他方の駆動ギアに伝達する１又は複数のアイドルギアと、
前記複数の駆動ギアそれぞれに対応して形成され、回転駆動力を出力する出力部を有する回転駆動部を前記出力部が前記駆動ギアに回転駆動力を伝達可能に当接配置されるよう設置可能な複数の設置部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の設置部のうち、１又は複数の設置部に設置された１又は複数の回転駆動部と、を備える
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の設置部は、前記回転駆動部が設置された既設置部と、前記回転駆動部が設置されてない未設置部とを有する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の設置部のうち、いずれか１つの設置部に前記回転駆動部が設置された場合、
前記複数の駆動ギアのうち、全ての駆動ギアそれぞれは、同じ回転方向に回転駆動される
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の駆動ギアと、前記１又は複数のアイドルギアとを収容するケース部材であって、前記複数の駆動ギア及び前記１又は複数のアイドルギアにおける前記第１回転軸方向外側に配置されるケース本体と、前記ケース本体に取り付けられ前記複数の第１軸部材それぞれを軸支する板部材とを有するケース部材と、を備え、
前記設置部は、
前記板部材に形成される開口部と、
前記板部材における前記複数の駆動ギア及び前記１又は複数のアイドルギア側と反対側の面における前記開口部の周囲領域とを有して構成される
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の感光体ドラムは、
イエロートナーのトナー現像が形成されるイエロー用感光体ドラムと、
シアントナーのトナー現像が形成されるシアン用感光体ドラムと、
マゼンダトナーのトナー現像が形成されるマゼンダ用感光体ドラムと、により構成され、
前記回転駆動部は、前記シアン用感光体ドラム又はマゼンタ用感光体ドラムに対応した設置部に設置される
請求項２から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタやカラーコピー機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラープリンタやカラーコピー機等の画像形成装置において、ブラックトナー、イエロートナー、マゼンダトナーやシアントナーのトナー画像が現像される各感光体ドラムを回転駆動させる駆動機構（ユニット）を有する。
この画像形成装置において、例えば、４つの感光体ドラムそれぞれを各１つのモータで回転させる「４モータ方式」（例えば、特許文献１参照）や、４つの感光体ドラムを１つのモータで回転させる「１モータ方式」（例えば、特許文献２参照）が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０８０２４号公報
【特許文献２】特開２００４−２０５６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述のいずれの方式を採用した場合であっても、駆動機構（ユニット）は、各方式に対応した構成にする必要がある。特に、「４モータ方式」と「１モータ方式」とは必要な構成が大きく異なるため、製造者は、それぞれに対応した全く別個の駆動機構を製造する必要があった。
つまり、製造者は、異なる機種ごとに、異なる部品を異なる態様で組み合わせることが必要であった。
【０００５】
本発明は、複数の機種に対応可能な感光体ドラム駆動機構を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１回転軸を中心に回転可能な複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムそれぞれの一端側に配置される複数の第１軸部材及び他端側に配置される複数の第２軸部材と、前記複数の第１軸部材それぞれに連結され、前記第１回転軸を中心に回転可能に配置される複数の駆動ギアと、前記複数の駆動ギアのうち、互いに隣接する駆動ギアの双方に噛合って配置され、一方の駆動ギアからの回転駆動力を他方に駆動ギアに伝達する１又は複数のアイドルギアと、前記複数の駆動ギアそれぞれに対応して形成され、回転駆動力を出力する出力部を有する回転駆動部を前記出力部が前記駆動ギアに回転駆動力を伝達可能に当接配置されるよう設置可能な複数の設置部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００７】
また、前記複数の設置部のうち、１又は複数の設置部に設置された１又は複数の回転駆動部と、を備えることが好ましい。
【０００８】
また、前記複数の設置部は、前記回転駆動部が設置された既設置部と、前記回転駆動部が設置されてない未設置部とを有することが好ましい。
【０００９】
また、前記複数の設置部のうち、いずれか１つの設置部に前記回転駆動部が設置された場合、前記複数の駆動ギアのうち、全ての駆動ギアそれぞれは、同じ回転方向に回転駆動されることが好ましい。
【００１０】
また、前記複数の駆動ギアと、前記１又は複数のアイドルギアとを収容するケース部材であって、前記複数の駆動ギア及び前記１又は複数のアイドルギアにおける前記第１回転軸方向外側に配置されるケース本体と、前記ケース本体に取り付けられ前記複数の第１軸部材それぞれを軸支する板部材とを有するケース部材と、を備え、前記設置部は、前記板部材に形成される開口部と、前記板部材における前記複数の駆動ギア及び前記１又は複数のアイドルギア側と反対側の面における前記開口部の周囲領域とを有して構成されることが好ましい。
【００１１】
また、前記複数の感光体ドラムは、イエロートナーのトナー現像が形成されるイエロー用感光体ドラムと、シアントナーのトナー現像が形成されるシアン用感光体ドラムと、マゼンダトナーのトナー現像が形成されるマゼンダ用感光体ドラムと、により構成され、前記回転駆動部は、前記シアン用感光体ドラム又はマゼンタ用感光体ドラムに対応した設置部に設置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の機種に対応可能な感光体ドラム駆動機構を有する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態としてのプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【図２】複数の感光体ドラムの一端側に装備された感光体ドラム駆動機構における板部材を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。
【図３】感光体ドラム駆動機構における板部材上の複数の設置部の内の１つに回転駆動部であるモータが配置された状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。
【図４】感光体ドラム駆動機構における複数の駆動ギアと複数のアイドルギアとの噛合状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。
【図５】感光体ドラム駆動機構における複数の駆動ギアと複数のアイドルギアとの噛合状態を感光体ドラム側から視た斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態として、感光体ドラム駆動機構における板部材上の複数の設置部それぞれに回転駆動部であるモータが配置された状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、第１実施形態の画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、本発明の第１実施形態としてのプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【００１５】
以下の説明において、プリンタ１の前側に立ったユーザから見て、左右方向を矢印Ｘの方向とし、上下方向を矢印Ｚの方向とする。また、プリンタ１の前側に立ったユーザから見て、前後（奥行き）方向は、上記の矢印Ｘ及び矢印Ｚの双方に直交する方向である。このプリンタ１の前後（奥行き）方向は、後述の感光体ドラムの軸方向（図４に示す矢印Ｙ方向）である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成されている。
【００１７】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対向ローラ１８と、定着部９と、を備える。
【００１８】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂとの集合体である。
【００１９】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、画像形成時に感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが回転すると順に、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対して、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２０】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる回転軸（第１回転軸）を中心に、図１に示した矢印の方向に回転可能に配置されている。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、不図示のドラム駆動機構（ユニット）により、回転駆動される。ドラム駆動機構の詳細については、後述する。
【００２１】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置されている。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に正（プラス極性）に帯電させる。
【００２２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置されている。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成されている。
【００２３】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２４】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置されている。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像の帯電電荷が除去された箇所に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成されている。
【００２５】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２６】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー搬送装置によって結ばれている。
【００２７】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラとして機能する対向ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡されている。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００２８】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置されている。
【００２９】
中間転写ベルト７は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成されている。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３０】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３１】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置されている。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３２】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置されている。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に１次転写後に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３４】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００３５】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１８が配置されている。中間転写ベルト７は、２次転写ローラ８と対向ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間に２次転写ニップＮ２が形成されている。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔに２次転写されている。
【００３６】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧をされることで用紙Ｔに定着される。
【００３７】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置されている。給紙カセット５２は、装置本体Ｍのケース体ＢＤから水平方向に引き出し可能に構成されている。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置されている。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容されている。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２の用紙送り出し側の端部（図１において右側の端部）に配置されているカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出されている。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。
【００３８】
装置本体Ｍの右側面（図１において右側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされている用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの右側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置されている。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００３９】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。
【００４０】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
【００４１】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ニップＮ２との間）には、用紙Ｔを検出するための用紙検出センサ（図示せず）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置されている。前記用紙検出センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置されている。レジストローラ対８０は、前記用紙検出センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４２】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置されている。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１に関して用紙搬送方向の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送されている用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。
【００４３】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられた搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによって、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において未印刷面に対してトナー画像が転写されている。
【００４４】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００４５】
第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成されている。排紙部５０は、装置本体Ｍの上部に配置されている。排紙部５０は、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）に向けて開口している。排紙部５０は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によって、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送されている用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００４６】
排紙部５０の開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成されている。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍの上面（外面）に形成されている。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍの上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍの上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサ（不図示）が配置されている。
【００４７】
次に、図１を参照して、第１実施形態のプリンタ１の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラ対８１によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、中間ローラ対８２により、レジストローラ対８０に搬送される。
レジストローラ対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とのタイミング調整が行われる。
【００４８】
レジストローラ対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。
【００４９】
次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、排出ローラ対５３により排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。
このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。
【００５０】
手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラ対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。
【００５１】
次に、両面印刷を行う場合のプリンタ１の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。
【００５２】
詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により排紙部５０から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により保持されている状態において、排出ローラ対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対５３を逆方向に回転させると、排出ローラ対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（排紙部５０から第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。
【００５３】
前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。
【００５４】
更に、用紙Ｔは、レジストローラ対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、２次転写ニップＮ２に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、未印刷面が中間転写ベルト７に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。
【００５５】
次に、図２から図５により、第１実施形態のプリンタ１における複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを回転駆動する感光体ドラム駆動機構２１の詳細について説明する。
【００５６】
図２は、複数の感光体ドラムの一端側に装備された感光体ドラム駆動機構における板部材を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。図３は、感光体ドラム駆動機構における板部材上の複数の設置部の内の１つに回転駆動部であるモータが配置された状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。図４は、感光体ドラム駆動機構における複数の駆動ギアと複数のアイドルギアとの噛合状態を感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。図５は、感光体ドラム駆動機構における複数の駆動ギアと複数のアイドルギアとの噛合状態を感光体ドラム側から視た斜視図である。
【００５７】
本実施形態の感光体ドラム駆動機構２１は、カラー用の３つの感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃを回転駆動する駆動ユニットである。ブラック用の感光体ドラム２ｄを回転駆動する感光体ドラム駆動機構は、カラー用とは別の駆動ユニットとして、配備される。
【００５８】
まず、感光体ドラム駆動機構２１を説明する前に、カラー用の複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃの支持構造について、説明する。
複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれは、図２から図５に示した第１回転軸２３ａ、２３ｂ、２３ｃを中心に回転可能に支持される。
【００５９】
図４及び図５に示すように、第１回転軸２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれが固定される複数のドラム軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃそれぞれの中心軸線である。ドラム軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃそれぞれは、プリンタ１の前後方向（図４の矢印Ｙ方向）に沿って配置される。また、ドラム軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃそれぞれは、一端側に第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃが配置され、他端側に第２軸部材１００ａ、１００ｂ、１００ｃが配置される。第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、本実施形態の感光体ドラム駆動機構２１に回転可能に支持され、第２軸部材１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、ケース体ＢＤ上で感光体ドラム駆動機構２１（駆動ユニット）と逆側に配置される不図示の軸支部材（軸部材支持機構、軸部材支持ユニット）に回転自在に支持される。
【００６０】
本実施形態において、複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃは、図示していないが、それぞれのドラム軸２４ａ、２４ｂ、２４ｃの軸方向（矢印Ｙ方向）の中間部に固定されている。つまり、本実施形態における複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれは、一端側に第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃが配置され、他端側に第２軸部材１００ａ、１００ｂ、１００ｃが配置されている。
【００６１】
次に、本実施形態の感光体ドラム駆動機構２１について、詳細に説明する。
図２から図５に示すように、本実施形態の感光体ドラム駆動機構２１は、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂと、複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃと、回転駆動部としての１つのモータ２９と、ケース部材４１と、を備える。
【００６２】
図４及び図５に示すように、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、複数の第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃそれぞれに連結され、第１回転軸２３ａ、２３ｂ、２３ｃを中心に回転可能に配置される。
【００６３】
図４及び図５に示すように、アイドルギア２７ａ、２７ｂは、互いに隣接する駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃ間に配置される。互いに隣接する駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃ間に配置されたそれぞれのアイドルギア２７ａ、２７ｂは、互いに隣接する駆動ギアの双方に噛合って配置されていて、一方の駆動ギアからの回転駆動力を他方の駆動ギアに伝達する。具体的には、アイドルギア２７ａは、駆動ギア２６ａと駆動ギア２６ｂとに噛み合って配置され、例えば、駆動ギア２６ａからの回転駆動力を駆動ギア２６ｂに伝達する。また、アイドルギア２７ｂは、駆動ギア２６ｂと駆動ギア２６ｃとに噛み合って配置され、例えば、駆動ギア２６ｂからの回転駆動力を駆動ギア２６ｃに伝達する。
【００６４】
図２及び図３に示すように、複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃそれぞれは、モータ２９を設置可能な部位である。複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃそれぞれは、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃそれぞれに対応して、３箇所に形成される。
更に詳しく説明すると、図５に示すように、設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃに設置されるモータ２９は、回転駆動力を出力する出力部２９ａを構成する出力軸１１０及び出力ギア１１２と、制御用の基板２９ｂと、を有する。複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、モータ２９の出力軸１１０の先端側に固定装備される出力ギア１１２が、対応する駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃに回転駆動力を伝達可能に当接配置されるよう、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃそれぞれに対応して設けられる。
【００６５】
ケース部材４１は、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂとを収容する。
ケース部材４１には、第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃが挿通するように配置される。ケース部材４１は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃの一端側となる位置に配置されるケース本体４３と、ケース本体４３に組み付けられる板部材４４と、を備える。
【００６６】
図４に示すように、ケース本体４３は、第１回転軸２３ａ、２３ｂ、２３ｃ方向における両面を開放面とした略箱形である。ケース本体４３の開口面における感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃから遠い面には、板部材４４が組み付けられる。
ケース部材４１は、ケース本体４３と板部材４４とにより形成された凹状の空間４５を有する。ケース部材４１は、凹状の空間４５において複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂとを収容する。
【００６７】
板部材４４は、上述の通り、ケース本体４３の開放面を覆うように、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂにおける第１回転軸２３ａ、２３ｂ、２３ｃ方向外側に配置される。
図２に示すように、板部材４４は、複数の第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃそれぞれに対応して設けた複数の第１軸挿通部４５ａ、４５ｂ、４５ｃによって、複数の第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃそれぞれを回転自在に軸支する。
また、板部材４４は、複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂの配置に対応して設けた複数の第２軸挿通部４６ａ、４６ｂによって、複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂそれぞれを回転自在に軸支する。
【００６８】
また、板部材４４は、モータ２９を設置可能な複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを備える。設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃそれぞれは、板部材４４に貫通形成された開口部群４７、４７、４７を有する。開口部群４７、４７、４７は、モータ２９の出力部２９ａを構成する出力軸１１０を挿通させるための開口部４７ａ、４７ａ、４７ａと、モータ２９を回り止めするための取付孔４７ｂ、４７ｂ、４７ｂとを備える。設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃそれぞれは、開口部４７ａ、４７ａ、４７ａの周囲領域４８、４８、４８と、を有している。
周囲領域４８、４８、４８は、モータ２９の設置スペースを確保する領域である。具体的には、周囲領域４８、４８、４８は、板部材４４における複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂ側と反対側の面における開口部４７ａ、４７ａ、４７ａの周囲領域である。
【００６９】
本実施形態の感光体ドラム駆動機構２１において、板部材４４上に装備されるモータ２９は１つであって、該一つのモータ２９は、板部材４４に設けられた３つの設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの内の１つである設置部２８ｃに備えられている。
つまり、本実施形形態において、板部材４４に設けた３つの設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃのうち、１つの設置部２８ｃはモータ２９が設置された既設置部であり、他の２つの設置部２８ａ、２８ｂはモータ２９が設置されていない未設置部となっている。
【００７０】
先に説明したように、本実施形態の感光体ドラム駆動機構２１が駆動する３つの感光体ドラムは、イエロートナーのトナー現像が形成されるイエロー用感光体ドラム２ａと、シアントナーのトナー現像が形成されるシアン用感光体ドラム２ｂと、マゼンダトナーのトナー現像が形成されるマゼンダ用感光体ドラム２ｃと、から構成されている。
そして、モータ２９が設置された設置部２８ｃは、マゼンダ用感光体ドラム２ｃの一端側の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃに対応した設置部である。
【００７１】
次に、本実施形態の感光体ドラム駆動機構２１において、各感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃに固定された駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃが回転駆動されるときの動作を、図５に基づいて説明する。
【００７２】
図５において、１つの設置部２８ｃに設置されたモータ２９の出力軸１１０（出力部２９ａ）が図５の矢印Ｒ１方向に回転すると、出力ギア１１２（出力部２９ａ）が噛合している駆動ギア２６ｃは、矢印Ｒ２方向に回転駆動される。これにより、第１軸部材２５ｃ（感光体ドラム２ｃ）は、矢印Ｒ２方向に回転される。
【００７３】
次いで、駆動ギア２６ｃの回転は、噛合しているアイドルギア２７ｂを介して、隣接する駆動ギア２６ｂに伝達される。具体的には、駆動ギア２６ｃが矢印Ｒ２方向に回転すると、噛合しているアイドルギア２７ｂは、矢印Ｒ３方向に回転駆動される。そして、アイドルギア２７ｂに噛合しているもう一方の駆動ギア２６ｂは、矢印Ｒ４方向に回転駆動される。これにより、第１軸部材２５ｂ（感光体ドラム２ｂ）は、矢印Ｒ４方向に回転される。
【００７４】
続けて、駆動ギア２６ｂの回転は、噛合しているアイドルギア２７ａを介して、隣接する駆動ギア２６ａに伝達される。具体的には、駆動ギア２６ｂが矢印Ｒ４方向に回転すると、噛合しているアイドルギア２７ａは、矢印Ｒ５方向に回転駆動される。そして、アイドルギア２７ａに噛合しているもう一方の駆動ギア２６ａは、矢印Ｒ６方向に回転駆動される。これにより、第１軸部材２５ａ（感光体ドラム２ａ）は、矢印Ｒ６方向に回転される。
【００７５】
上述より、全ての駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、同一回転方向に同期して回転駆動される。つまり、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃそれぞれに結合されている３つの感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃは、同一回転方向に同期して回転駆動される。本実施形態の感光体ドラム駆動機構２１では、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃの全てを、１つのモータ２９によって、全て同方向に同期して回転駆動することができる。
【００７６】
また、本実施形態の感光体ドラム駆動機構２１では、１つのモータ２９は、３つの設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃのいずれに設置した場合でも、３つの駆動ギア２６の全てを同方向に回転駆動させることができる。更に、３つの設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの内の任意の２つにモータ２９を設置した場合、あるいは３つの設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの全てにモータ２９を設置した場合でも、それぞれのモータ２９の回転を同期させておくことで、３つの駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃの全てを同方向に回転駆動させることができる。
【００７７】
なお、図５のように、１つのモータ２９で、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃを回転駆動する場合、モータ２９から他のギアを介して回転駆動される駆動ギアは、モータ２９から離れるほど、回転誤差に起因したずれが大きくなって、画像のずれを招く虞がある。一方、画像のずれは、色によって目立つものと、目立たないものがある。ずれが目立ち難い色は、イエロー、シアン、マゼンタの順であり、ずれが目立ち易い色の感光体ドラムほど、回転精度が必要となる。従って、モータ２９は、ずれが目立ち易いマゼンダ用感光体ドラム２ｃに対応した設置部２８ｃ、又はシアン用感光体ドラム２ｂに対応した設置部２８ｂに設置することが望ましい。
本実施形態の場合は、モータ２９は、ずれが目立ち易いマゼンダ用感光体ドラム２ｃに対応した設置部２８ｃに設置されており、ずれが目立ち易い色の感光体ドラムほど、モータ２９に近い配置になっているため、単一のモータによって複数の感光体ドラムを回転駆動する１モータ方式でありながら、ずれによる画像品質の低下を抑止することができる。
【００７８】
以上に説明した本実施形態のプリンタ１によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のプリンタ１は、第１回転軸２３ａ、２３ｂ、２３ｃを中心に回転可能な複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃと、複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃそれぞれの一端側に配置される第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び他端側に配置される複数の第２軸部材１００ａ、１００ｂ、１００ｃと、複数の第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃそれぞれに連結され、第１回転軸２３ａ、２３ｂ、２３ｃを中心に回転可能に配置される複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃのうち、互いに隣接する駆動ギアの双方に噛合って配置され、一方の駆動ギアからの回転駆動力を他方に駆動ギアに伝達する１又は複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂと、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃそれぞれに対応して形成され、回転駆動力を出力する出力部２９ａを有するモータ２９を出力部２９ａが駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃに回転駆動力を伝達可能に当接配置されるよう設置可能な複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃと、を備える。
そのため、プリンタ１は、複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの内の少なくとも何れか１つにモータ２９が設置されれば、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃを回転駆動して、複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃを回転駆動することができる。また、プリンタ１は、複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃのそれぞれにモータ２９を設置して、複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃを回転駆動することができる。従って、プリンタ１は、モータを設置する設置部を変更するだけで、１モータ方式及び複数モータ方式にいずれにも対応するができ、モータの装備数に応じて個別に駆動機構を開発する手間を不要にすることができる。
従って、装備するモータ数が異なる複数の機種に対応可能な感光体ドラム駆動機構を有する画像形成装置が提供される。
【００７９】
また、本実施形態のプリンタ１は、複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃのうち、１又は複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃに設置された１又は複数のモータ２９と、を備える。
そのため、例えば、モータ２９を設置する設置部を２つ以上に設定することで、１つ当たりのモータ２９に作用する負荷を下げて、それぞれの感光体ドラムの回転精度を向上させることができる。
【００８０】
また、本実施形態のプリンタ１は、複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、モータ２９が設置された既設置部と、モータ２９が設置されてない未設置部とを有する。
そのため、ユーザ（製造者）は、未設置部にモータ２９を追加設置して、更に回転動作性能を向上させることもできる。
【００８１】
また、本実施形態のプリンタ１は、複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃのうち、いずれか１つの設置部にモータ２９が設置された場合、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃのうち、全ての駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃそれぞれが、（同回転方向に）回転駆動される。
そのため、例えば、製造コスト等の制限から、感光体ドラム駆動機構２１に１つのモータ２９しか組み込めない場合でも、モータ２９を組み込む位置が制限されず、ユーザ（製造者）は、感光体ドラム駆動機構２１の周辺の空きスペース等を考慮して、柔軟にモータ２９の配置を調整することができ、モータ２９の配置設計等を容易にすることができる。
【００８２】
また、本実施形態のプリンタ１は、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、１又は複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂとを収容するケース部材４１であって、複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂにおける第１回転軸２３ａ、２３ｂ、２３ｃ方向外側に配置され、複数の第１軸部材２５ａ、２５ｂ、２５ｃそれぞれを軸支する板部材４４と、を有するケース部材４１と、を備える。また、設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、板部材４４に形成される開口部４７ａ、４７ａ、４７ａと、板部材４４における複数の駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び複数のアイドルギア２７ａ、２７ｂ側と反対側の面における開口部４７ａ、４７ａ、４７ａの周囲領域４８とを有して構成される。
そのため、プリンタ１は、駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃやアイドルギア２７ａ、２７ｂが配置される空間と、モータ２９が配置される空間とが板部材４４によって区画され、ギアに塗布される油脂類やギア相互の摩擦によって発生する摩耗粉等がモータ２９に付属の制御基板等に付着することを防止することができる。
【００８３】
また、本実施形態のプリンタ１は、１つの感光体ドラム駆動機構２１で回転駆動する複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃは、イエロートナーのトナー現像が形成されるイエロー用感光体ドラム２ａと、シアントナーのトナー現像が形成されるシアン用感光体ドラム２ｂと、マゼンダトナーのトナー現像が形成されるマゼンダ用感光体ドラム２ｃと、により構成される。また、モータ２９は、シアン用感光体ドラム２ｂ又はマゼンタ用感光体ドラム２ｃに対応した設置部２８ｂ又は設置部２８ｃに設置される。
【００８４】
一般に、モータ２９から他のギアを介して回転駆動される駆動ギア２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、モータ２９から離れるほど、回転誤差に起因したずれが大きくなって、画像のずれを招く虞がある。一方、画像のずれは、色によって目立つものと、目立たないものがある。ずれが目立ち難い色は、イエロー、シアン、マゼンタの順であり、ずれが目立ち易い色の感光体ドラムほど、回転精度が必要となる。
本実施形態の場合、モータ２９がずれの目立ち易いマゼンダ用感光体ドラム２ｃ又はシアン用感光体ドラム２ｂに対応した設置部２８ｃ又は設置部２８ｂに設置され、ずれが目立ち易い色の感光体ドラムほど、モータ２９に近い配置になるため、プリンタ１は、単一のモータによって複数の感光体ドラムを回転駆動する１モータ方式の場合でも、ずれによる画像品質の低下を抑止することができる。
【００８５】
図６は、本発明の第２実施形態として、感光体ドラム駆動機構２１における板部材４４上の複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃそれぞれに回転駆動部であるモータ２９が配置された状態を、感光体ドラムとは反対側から視た斜視図である。
このように、板部材４４上に設定されている複数の設置部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの全てにモータ２９を設けると、各感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃに伝達されるトルクが大きくなり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃが重い場合でも、応答性良く、全ての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃを回転駆動することが可能になる。
【００８６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されていることなく、種々の形態を採用することができる。
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１……プリンタ（画像形成装置）、２ａ……イエロー用感光体ドラム（感光体ドラム）、２ｂ……シアン用感光体ドラム（感光体ドラム）、２ｃ……マゼンタ用感光体ドラム（感光体ドラム）、２１……感光体ドラム駆動機構、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ……第１回転軸、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ……第１軸部材、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ……駆動ギア、２７ａ、２７ｂ……アイドルギア、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ……設置部、２９……モータ（回転駆動部）、２９ａ……出力部、４１……ケース部材、４３……ケース本体、４４……板部材、４７ａ……開口部、４８……周囲領域、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ……第２軸部材、１１０……出力軸（出力部）、１１２……出力ギア（出力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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