(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光のレーザ光を照射する第１レーザ光発生部と、
前記第１レーザ光発生部から照射される前記可視光のレーザ光と同期して走査され、検出対象物の位置を検知するための非可視光を照射する第２レーザ光発生部と、
前記第１レーザ光発生部から照射される前記可視光のレーザ光を走査させることにより、任意の投影領域に画像を投影する投影部と、
前記第２レーザ光発生部から照射され、前記検出対象物により反射される前記非可視光のレーザ光を検知するための光検出器と、
制御部とを備え、
前記第１レーザ光発生部から照射される前記可視光のレーザ光と、前記第２レーザ光発生部から照射される前記非可視光のレーザ光との光軸が略一致するように構成され、
前記制御部は、前記光検出器により検知された前記非可視光のレーザ光に基づいて、前記検出対象物の前記投影領域からの高さ情報を取得し、前記検出対象物の前記投影領域からの高さ情報に基づいて、前記投影領域に投影されるポインタおよびアイコンのうち少なくとも一方を移動するための異なる入力操作を受け付けるように構成されている、プロジェクタ。
【請求項２】
前記第１レーザ光発生部から照射される前記可視光のレーザ光と、前記第２レーザ光発生部から照射される前記非可視光のレーザ光とは、同じ走査経路を走査されるように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２レーザ光発生部から照射され、前記検出対象物により反射される前記非可視光のレーザ光を前記光検出器が検知した時点での前記第１レーザ光発生部から照射される前記可視光のレーザ光の走査信号に基づいて、前記検出対象物の位置を検知するように構成されている、請求項１または２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２レーザ光発生部から照射され、前記検出対象物により反射される前記非可視光のレーザ光を前記光検出器が検知した時点での前記第１レーザ光発生部から照射される前記可視光のレーザ光の走査信号に基づく座標を前記検出対象物の座標として検知するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記第１レーザ光発生部は、前記可視光としての赤色、緑色および青色のレーザ光を照射するレーザ光発生部を含み、
前記第２レーザ光発生部は、前記非可視光としての赤外線のレーザ光を照射する赤外線レーザ光発生部を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光発生部を備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光発生部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、赤、緑および青の３色のレーザ光をそれぞれ発生させる複数のレーザダイオード（レーザ光発生部）と、赤外線レーザ光を発生させるレーザダイオード（レーザ光発生部）と、回転可能なＭＥＭＳミラーと、赤外線レーザ光の反射光を検出するフォトダイオードとを備えるレーザ走査型プロジェクタが開示されている。このレーザ走査型プロジェクタは、複数のレーザダイオードからそれぞれ発生される赤、緑および青の３色のレーザ光をＭＥＭＳミラーのメインミラー部によって反射させるとともに、ＭＥＭＳミラーの回転によって走査させることにより、壁面などに画像を投影するように構成されている。
【０００４】
また、このレーザ走査型プロジェクタでは、レーザダイオードから発生される赤外線レーザ光は、ビームスプリッタ、ＭＥＭＳミラーの第１ミラーフレームおよび反射ミラーを介して、壁面上の近傍（壁面から１ｍｍ上）を壁面の表面に沿って照射させるように構成されている。つまり、赤外線レーザは、赤、緑および青の３色のレーザ光の照射される経路とは異なる経路を介して照射されるように構成されている。なお、赤外線レーザ光は、ＭＥＭＳミラーの回転により、壁面上を水平に走査されるように構成されている。これにより、壁面上をユーザの指が触れた場合に、指により反射される光をフォトダイオードで検出することにより、指とフォトダイオードとの間の距離を測定するように構成されている。そして、指とフォトダイオードとの間の距離と、指から反射される光が検出された時点での赤、緑および青の３色のレーザ光が照射する画像の水平面内の座標とに基づいて、指が触れた壁面上の座標が求められる。これにより、たとえば赤、緑および青の３色のレーザ光によりアイコンなどを投影した場合、指が触れた壁面上の座標に基づいて、指がアイコンを触れたことを検出することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のレーザ走査型プロジェクタでは、投影された画像のうちユーザの指（検出対象物）を検知するための赤外線レーザ光が照射される経路と、赤、緑および青の３色のレーザ光が照射される経路とが異なるため、赤、緑および青の３色のレーザ光が画像を投影する領域に赤外線レーザ光を照射するために反射ミラーなどを別途設ける必要がある。このため、構成が複雑化するという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、構成が複雑化するのを抑制しながら、検出対象物の位置を検知することが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、可視光のレーザ光を照射する第１レーザ光発生部と、第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光と同期して走査され、検出対象物の位置を検知するための非可視光を照射する第２レーザ光発生部と、第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光を走査させることにより、任意の投影領域に画像を投影する投影部と、第２レーザ光発生部から照射され、検出対象物により反射される非可視光のレーザ光を検知するための光検出器と、制御部とを備え、第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光と、第２レーザ光発生部から照射される非可視光のレーザ光との光軸が略一致するように構成され、制御部は、光検出器により検知された非可視光のレーザ光に基づいて、検出対象物の投影領域からの高さ情報を取得し、検出対象物の投影領域からの高さ情報に基づいて、投影領域に投影されるポインタおよびアイコンのうち少なくとも一方を移動するための異なる入力操作を受け付けるように構成されている。
【０００９】
この一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光と、第２レーザ光発生部から照射される非可視光のレーザ光との光軸が略一致するように構成することによって、第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光が画像を投影する領域に第２レーザ光発生部から照射される非可視光のレーザ光が照射されるので、可視光のレーザ光が画像を投影する領域に非可視光を照射するための反射ミラーなどを別途設ける必要がない分、構成が複雑化するのを抑制することができる。また、第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光と同期して走査され、検出対象物の位置を検知するための非可視光を照射する第２レーザ光発生部を備えることによって、たとえば、検出対象物により反射される非可視光のレーザ光を検知することに基づいて、検出対象物の位置を検知することができる。
【００１０】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光と、第２レーザ光発生部から照射される非可視光のレーザ光とは、同じ走査経路を走査されるように構成されている。このように構成すれば、第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光と、第２レーザ光発生部から照射される非可視光のレーザ光との光軸が一致しているので、たとえば、検出対象物により非可視光のレーザ光が反射された時点での第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光の走査経路に基づいて、容易に、検出対象物の位置を検知することができる。
【００１２】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、第２レーザ光発生部から照射され、検出対象物により反射される非可視光のレーザ光を光検出器が検知した時点での第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光の走査信号に基づいて、検出対象物の位置を検知するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、検出対象物と光検出器との間の距離を算出することによって位置を検出する場合と異なり、プロジェクタが元々有するレーザ光の走査信号に基づいて検出対象物の位置を検出することができるので、検出対象物の位置を検出する演算（算出）時間を短縮することができる。
【００１３】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、第２レーザ光発生部から照射され、検出対象物により反射される非可視光のレーザ光を光検出器が検知した時点での第１レーザ光発生部から照射される可視光のレーザ光の走査信号に基づく座標を検出対象物の座標として検知するように構成されている。このように構成すれば、プロジェクタが元々有するレーザ光の走査信号に基づいて検出対象物の座標（位置）を検出できるので、検出対象物の座標（位置）を検出する演算（算出）時間を短縮することができる。
【００１４】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第１レーザ光発生部は、可視光としての赤色、緑色および青色のレーザ光を照射するレーザ光発生部を含み、第２レーザ光発生部は、非可視光としての赤外線のレーザ光を照射する赤外線レーザ光発生部を含む。このように構成すれば、第１レーザ光発生部から照射される可視光としての赤色、緑色および青色のレーザ光により投影領域にカラーの画像を表示するとともに、第２レーザ光発生部から照射される非可視光としての赤外線のレーザ光により検出対象物の位置を検知することができる。また、可視光としての赤色、緑色および青色のレーザ光により投影領域に黒色の画像が表示された場合にも、非可視光としての赤外線のレーザ光が検出対象物により反射されるので、検出対象物の位置を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。
【図２】本発明の一実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプロジェクタの制御部の動作を示したフロー図である。
【図４】本発明の一実施形態によるプロジェクタの比較的低い位置にある検出対象物の高さを検出する動作を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態によるプロジェクタの比較的高い位置にある検出対象物の高さを検出する動作を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態によるプロジェクタのポインタを移動させる動作を説明するための図である。
【図７】図６に示すポインタを移動させる動作を説明するための平面図である。
【図８】本発明の一実施形態によるプロジェクタのドラッグおよびドロップの動作を説明するための図である。
【図９】図８に示すドラッグおよびドロップの動作を説明するための平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態によるプロジェクタのアイコンから指を離す動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１および図２を参照して、本発明の一実施形態によるプロジェクタ１００の構成を説明する。
【００１８】
本発明の一実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、テーブル１上に配置して使用されるように構成されている。そして、プロジェクタ１００は、スクリーン２などの投影領域に向けてプレゼンテーション用（表示用）の画像２ａが投影（２Ｄ表示（平面表示））されるように構成されている。なお、テーブル１およびスクリーン２は、本発明の「投影領域」の一例である。また、プロジェクタ１００は、テーブル１などの投影領域の上面に対して、プレゼンテーション用の画像２ａと同様の画像１ａが投影（２Ｄ表示（平面表示））されるように構成されている。なお、テーブル１上に投影される画像１ａの大きさは、スクリーン２に投影される画像２ａの大きさよりも小さくなるように投影される。また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面には、赤外線のレーザ光（非可視光のレーザ光）を検出するための２つの赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが設けられている。なお、赤外線検出器１０ｂのテーブル１の表面上からの高さが、赤外線検出器１０ａのテーブル１の表面上からの高さよりも大きくなるように赤外線検出器１０ｂが配置されている。なお、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂは、本発明の「光検出器」の一例である。
【００１９】
図２に示すように、プロジェクタ１００は、操作パネル２０と、制御処理ブロック３０と、データ処理ブロック４０と、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）５０と、レーザ光源６０と、Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ（ＳＤ  ＲＡＭ）７１と、ビームスプリッタ８０と、２つの拡大レンズ９０および９１とを含む。
【００２０】
制御処理ブロック３０は、プロジェクタ１００全体の制御を司る制御部３１と、外部ビデオ信号を受信するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であるＶｉｄｅｏ  Ｉ／Ｆ３２と、ＳＤ−ＲＡＭ３３と、外部Ｉ／Ｆ３４とを含む。
【００２１】
データ処理ブロック４０は、データ／階調変換器４１と、ビットデータ変換器４２と、タイミングコントローラ４３と、データコントローラ４４とを含んでいる。
【００２２】
デジタル信号プロセッサ５０は、ミラーサーボブロック５１と、変換器５２とを含んでいる。
【００２３】
また、レーザ光源６０は、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３と、赤外線レーザ制御回路６４とを含んでいる。また、赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３と、赤外線レーザ制御回路６４とには、それぞれ、赤色のレーザ光（可視光のレーザ光）を照射する赤色ＬＤ（レーザダイオード）６１ａと、緑色のレーザ光（可視光のレーザ光）を照射する緑色ＬＤ６２ａと、青色のレーザ光（可視光のレーザ光）を照射する青色ＬＤ６３ａと、赤外線のレーザ光を照射する赤外線ＬＤ６４ａとが接続されている。ここで、本実施形態では、赤色ＬＤ６１ａと、緑色ＬＤ６２ａと、青色ＬＤ６３ａと、赤外線ＬＤ６４ａとがそれぞれ照射するレーザ光のＭＥＭＳミラー６９ａに入射する際の光軸は、略一致するように構成されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａと、赤外線ＬＤ６４ａとは、同期して動作するように構成されている。なお、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される赤色、緑色および青色のレーザ光が走査されることにより、テーブル１およびスクリーン２にそれぞれ画像１ａおよび２ａが投影される。なお、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射されるレーザ光と、赤外線ＬＤ６４ａから照射される赤外線のレーザ光とは、光軸が互いに略一致した状態で、同じ走査経路を走査されるように構成されている。つまり、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射されるレーザ光のテーブル１上の位置（座標）と、赤外線ＬＤ６４ａから照射される赤外線のレーザ光の位置（座標）とが同じになるように構成されている。また、赤外線ＬＤ６４ａから照射され、検出対象物により反射された光は、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂにより検出される。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される赤色、緑色および青色のレーザ光の光量は、投影される画像に応じて変化する一方、赤外線ＬＤ６４ａから照射される赤外線のレーザ光の光量は、略一定である。なお、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａは、本発明の「第１レーザ光発生部」の一例であり、赤外線ＬＤ６４ａは、本発明の「第２レーザ光発生部」の一例である。
【００２４】
また、レーザ光源６０は、４つのコリメートレンズ６５と、３つの偏光ビームスプリッタ６６ａ、６６ｂおよび６６ｃと、光検出器６７と、レンズ６８と、レーザ光を水平方向に走査するためのＭＥＭＳミラー６９ａと、レーザ光を垂直方向に走査するためのＭＥＭＳミラー６９ｂと、ＭＥＭＳミラー６９ａおよびＭＥＭＳミラー６９ｂを水平方向および垂直方向に駆動させるためのアクチュエータ７０とを含んでいる。なお、ＭＥＭＳミラー６９ａおよび６９ｂは、本発明の「投影部」の一例である。
【００２５】
操作パネル２０は、プロジェクタ１００の筐体の表面または側面に設けられている。操作パネル２０は、たとえば、操作内容を表示するためのディスプレイ装置（図示せず）や、プロジェクタ１００に対する操作入力を受け付けるスイッチなどを含む。操作パネル２０は、使用者からの操作を受け付けると、操作内容に応じた信号を制御処理ブロック３０の制御部３１に送信するように構成されている。
【００２６】
また、プロジェクタ１００の外部から与えられた外部ビデオ信号は、Ｖｉｄｅｏ  Ｉ／Ｆ３２に入力されるように構成されている。また、外部Ｉ／Ｆ３４は、たとえば、ＳＤカード９２などのメモリを装着することが可能に構成されている。そして、制御部３１は、ＳＤカード９２からデータを読み出し、読み出されたデータは、Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ７１に格納されるように構成されている。
【００２７】
また、制御部３１は、データ処理ブロック４０のタイミングコントローラ４３と相互に通信することにより、Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ７１に一時的に保持されている画像データに基づく映像の表示を制御するように構成されている。
【００２８】
また、データ処理ブロック４０では、タイミングコントローラ４３は、制御部３１から出力される信号に基づいて、データコントローラ４４を介してＶｉｄｅｏ  ＲＡＭ７１に保持されているデータを読み出すように構成されている。データコントローラ４４は、読み出したデータをビットデータ変換器４２に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、タイミングコントローラ４３からの信号に基づいて、データをデータ／階調変換器４１に送信するように構成されている。ビットデータ変換器４２は、外部から与えられた画像データをレーザ光により投影可能な形式に適合したデータに変換する機能を有する。また、タイミングコントローラ４３は、赤外線レーザ制御回路６４に接続されており、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光に同期して、赤外線ＬＤ６４ａからレーザ光を照射するように赤外線レーザ制御回路６４に信号を送信するように構成されている。
【００２９】
データ／階調変換器４１は、ビットデータ変換器４２から出力されたデータを赤色（Ｒ：Ｒｅｄ）、緑色（Ｇ：Ｇｒｅｅｎ）および青色（Ｂ：Ｂｌｕｅ）の３色の階調に変換し、変換後のデータを赤色レーザ制御回路６１と、緑色レーザ制御回路６２と、青色レーザ制御回路６３とにそれぞれ送信するように構成されている。
【００３０】
また、赤色レーザ制御回路６１は、データ／階調変換器４１からのデータを赤色ＬＤ６１ａに送信するように構成されている。また、緑色レーザ制御回路６２は、データ／階調変換器４１からのデータを緑色ＬＤ６２ａに送信するように構成されている。また、青色レーザ制御回路６３は、データ／階調変換器４１からのデータを青色ＬＤ６３ａに送信するように構成されている。
【００３１】
また、プロジェクタ１００の画像１ａが投影される側の側面に設けられる２つの赤外線検出器１０ａおよび１０ｂには、それぞれ、加算器１１と減算器１２とが接続されている。加算器１１は、赤外線検出器１０ａが検出した光の強度と赤外線検出器１０ｂが検出した光の強度とを加算する機能を有する。また、減算器１２は、赤外線検出器１０ａが検出した光の強度と赤外線検出器１０ｂが検出した光の強度とを減算する機能を有する。また、加算器１１および減算器１２から出力された信号は、変換器５２を介して、制御部３１に入力されるように構成されている。
【００３２】
制御部３１は、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出する検出対象物（ユーザの指）からの反射光の強度差に基づいて、検出対象物のテーブル１からの高さを算出するように構成されている。そして、制御部３１は、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出する検出対象物のテーブル１からの高さに基づいて、アイコンをドラッグする動作と、アイコンから検出対象物が離れる動作とを判別して、アイコンをドラッグしたと判別した後、アイコンをドラッグするとともに検出対象物の移動に連動してアイコンを移動する映像を投影するように構成されている。
【００３３】
次に、図１および図３〜図１０を参照して、プロジェクタ１００が検出対象物を検出する際の制御部３１の動作について説明する。
【００３４】
図１に示すように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａ（図２参照）からそれぞれ赤色、緑色および青色のレーザ光が照射されるとともに、レーザ光が走査されることにより、テーブル１およびスクリーン２上にそれぞれ画像１ａおよび２ａが投影される。たとえば、テーブル１およびスクリーン２上には、アイコンなどの画像が投影されている。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａに同期して、赤外線ＬＤ６４ａから赤外線のレーザ光が照射されるとともに、レーザ光が走査される。そして、図３に示すように、ステップＳ１において、赤外線ＬＤ６４ａから照射され、検出対象物（たとえばユーザの指）により反射される赤外線のレーザ光が赤外線検出器１０ａおよび１０ｂによって検出されたか否かが判断される。なお、検出対象物により反射される赤外線のレーザ光が赤外線検出器１０ａおよび１０ｂによって検出されない場合は、ステップＳ１の動作が繰り返される。
【００３５】
そして、ステップＳ１において、検出対象物により反射される赤外線のレーザ光が赤外線検出器１０ａおよび１０ｂによって検出されたと判断された場合、ステップＳ２に進む。ステップＳ２において、本実施形態では、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出対象物からの反射光を検出した時点での、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射されるレーザ光が走査している画像１ａの座標（テーブル１の座標）を、検出対象物のテーブル１上の座標として判断する。なお、検出対象物がユーザの指である場合には、指の爪からの反射光の強さが、指の皮膚からの反射光の強さよりも大きくなる。そこで、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂがそれぞれ検出する検出対象物からの反射光の強度を加算器１１（図２参照）によって加算して、加算された反射光の強度が最も大きい時点（指から反射された時点）の赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射される画像１ａの座標を、検出対象物のテーブル１上の座標として判断することにより、ユーザの指が触れている画像の部分を特定することが可能となる。
【００３６】
次に、ステップＳ３に進んで、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂによって検出された検出対象物からの反射光の強度差に基づいて、検出対象物のテーブル１からの高さが算出される。具体的には、たとえば図４に示すように、検出対象物（ユーザの指）がテーブル１の表面に触れている場合では、赤外線検出器１０ａが検出する検出対象物からの反射光の強度は、赤外線検出器１０ａよりも高い位置に設けられる赤外線検出器１０ｂが検出する検出対象物からの反射光の強度よりも、検出対象物までの距離が小さい分、大きくなる。一方、図５に示すように、検出対象物（ユーザの指）がテーブル１の表面から離れた位置にある場合では、赤外線検出器１０ｂが検出する検出対象物からの反射光の強度は、赤外線検出器１０ｂよりも低い位置に設けられる赤外線検出器１０ａが検出する検出対象物からの反射光の強度よりも、検出対象物までの距離が小さい分、大きくなる。このように、検出対象物のテーブル１の表面からの高さが異なることにより、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出する反射光の強度がそれぞれ異なるので、赤外線検出器１０ａおよび１０ｂが検出する反射光の強度の差分の大きさにより、検出対象物のテーブル１の表面からの高さを算出することが可能となる。
【００３７】
次に、ステップＳ４に進んで、検出対象物がテーブル１の表面に触れたか否か（検出対象物のテーブル１の表面からの高さがゼロか否か）が判断される。なお、ステップＳ４において、検出対象物がテーブル１の表面に触れていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。つまり、検出対象物がテーブル１の表面に触れるまで、ステップＳ１〜ステップＳ４の動作が繰り返される。ステップＳ４において、検出対象物がテーブル１の表面に触れたと判断された場合には、ステップＳ５に進んで、検出対象物が、テーブル１の表面を水平方向に移動したか否かが判断される。つまり、図６に示すように、検出対象物のテーブル１の表面からの高さがゼロのまま、テーブル１の表面上を移動したか否かが判断される。そして、検出対象物がテーブル１の表面上を水平方向に移動したと判断された場合には、ステップＳ６に進んで、図７に示すように、検出対象物の移動に連動してポインタを移動する映像をテーブル１およびスクリーン２に投影する。その後、ステップＳ１に戻る。
【００３８】
また、ステップＳ５において、検出対象物がテーブル１の表面を水平方向に移動しないと判断された場合には、ステップＳ７に進んで、検出対象物がテーブル１の表面から離れたか否か（検出対象物のテーブル１の表面からの高さがゼロよりも大きいか否か）が判断される。なお、検出対象物のテーブル１上の座標は、アイコンの画像に対応しているとする。そして、ステップＳ７において、検出対象物がテーブル１の表面から離れたと判断された場合には、ステップＳ８に進んで、検出対象物がテーブル１の表面から離れた距離が所定の距離以上か否かが判断される。ステップＳ８において、検出対象物がテーブル１の表面から離れた距離が所定の距離未満（図８の状態Ａ参照）と判断された場合には、ステップＳ９に進んで、検出対象物（ユーザの指）がテーブル１に投影されるアイコンをドラッグしたと判断される。そして、図９に示すように、アイコンをドラッグする映像がテーブル１（スクリーン２）に投影される。その後、検出対象物の移動（図８の状態Ｂ）に連動して、アイコンの画像を移動させる。そして、ステップＳ１０において、検出対象物がテーブル１の表面に触れたと判断された場合には、ステップＳ１１において、アイコンをドロップしたと判断される。そして、アイコンをドロップする映像がテーブル１（スクリーン２）に投影される。その後、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
また、ステップＳ８において、検出対象物がテーブル１の表面から離れた距離が所定の距離以上（図１０参照）と判断された場合には、検出対象物（ユーザの指）がテーブル１に投影されるアイコンを離したと判断される。その後、ステップＳ１に戻る。
【００４０】
本実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される可視光のレーザ光と、赤外線ＬＤ６４ａから照射される非可視光の赤外線のレーザ光との光軸が略一致するように構成することによって、赤、緑および青の３色のレーザ光が画像を投影する領域に赤外線のレーザ光が照射されるので、赤、緑および青の３色のレーザ光が画像を投影する領域に赤外線のレーザ光が照射するための反射ミラーなどを別途設ける必要がない分、構成が複雑化するのを抑制することができる。また、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される可視光のレーザ光と同期して走査され、検出対象物（ユーザの指）の位置を検知するための非可視光を照射する赤外線ＬＤ６４ａを備えることによって、検出対象物（ユーザの指）により反射される非可視光の赤外線のレーザ光を検知することに基づいて、検出対象物（ユーザの指）の位置を検知することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、上記のように、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される可視光のレーザ光と、赤外線ＬＤ６４ａから照射される非可視光の赤外線のレーザ光とが、同じ走査経路を走査することによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される可視光のレーザ光と、赤外線ＬＤ６４ａから照射される非可視光の赤外線のレーザ光との光軸が一致しているので、たとえば、検出対象物（ユーザの指）により非可視光の赤外線のレーザ光が反射された時点での赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される可視光のレーザ光の走査経路に基づいて、容易に、検出対象物の位置を検知することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、上記のように、赤外線検出器１０ａが、赤外線ＬＤ６４ａから照射され、検出対象物（ユーザの指）により反射される非可視光の赤外線のレーザ光を検知することによって、検出対象物の色が黒である場合でも、検出対象物により反射される非可視光の赤外線のレーザ光を赤外線検出器１０ａにより検知することができるので、赤外線検出器１０ａの非可視光の赤外線のレーザ光の検知に基づいて、検出対象物（ユーザの指）の位置を検知することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３１が、赤外線ＬＤ６４ａから照射され、検出対象物（ユーザの指）により反射される非可視光の赤外線のレーザ光を赤外線検出器１０ａが検知した時点での赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射される可視光のレーザ光の走査信号に基づいて、検出対象物（ユーザの指）の位置を検知するように制御することによって、たとえば、検出対象物と赤外線検出器１０ａとの間の距離を算出することによって位置を検出する場合と異なり、プロジェクタが元々有するレーザ光の走査信号に基づいて検出対象物の位置を検出することができるので、検出対象物の位置を検出する演算（算出）時間を短縮することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３１が、赤外線ＬＤ６４ａから照射され、検出対象物（ユーザの指）により反射される非可視光の赤外線のレーザ光を赤外線検出器１０ａが検知した時点での赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａから照射される可視光のレーザ光の走査信号に基づく座標を検出対象物（ユーザの指）の座標として検知するように制御することによって、プロジェクタ１００が元々有するレーザ光の走査信号に基づいて検出対象物の座標（位置）を検出できるので、検出対象物の座標（位置）を検出する演算（算出）時間を短縮することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、上記のように、本発明の第１レーザ光発生部が、可視光としての赤色、緑色および青色のレーザ光をそれぞれ照射する赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａを含み、本発明の第２レーザ光発生部が、非可視光としての赤外線のレーザ光を照射する赤外線ＬＤ６４ａを含むことによって、赤色ＬＤ６１ａ、緑色ＬＤ６２ａおよび青色ＬＤ６３ａからそれぞれ照射される可視光としての赤色、緑色および青色のレーザ光によりテーブル１にカラーの画像を表示するとともに、赤外線ＬＤ６４ａから照射される非可視光としての赤外線のレーザ光により検出対象物（ユーザの指）の位置を検知することができる。また、可視光としての赤色、緑色および青色のレーザ光により投影領域に黒色の画像が表示された場合にも、非可視光としての赤外線のレーザ光が検出対象物（ユーザの指）により反射されるので、検出対象物（ユーザの指）の位置を検知することができる。
【００４６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４７】
たとえば、上記実施形態では、赤色、緑色および青色の３色のレーザ光を照射することにより画像を投影する例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、１色または２色のレーザ光により画像を投影してもよいし、４色以上のレーザ光により画像を投影してもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、赤外線のレーザ光を照射することにより検出対象物の位置（座標）を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、赤外線のレーザ光以外の非可視光のレーザ光により検出対象物の位置（座標）を検知してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、プロジェクタに赤外線検出器が２つ設けられる例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、プロジェクタに赤外線検出器を１つまたは３つ以上設けてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、赤外線検出器が検出する光の強度差に基づいて、検出対象物の位置（座標）を算出する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、赤外線検出器が検出する光の強度差に基づく算出以外の方法によって、検出対象物の位置（座標）を算出してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、検出対象物の３次元の座標を求める例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検出対象物のテーブル１上の座標（２次元座標）を求めてもよい。この場合、赤外線検出器をプロジェクタに１つ設ければよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０ａ、１０ｂ  赤外線検出器（光検出器）
３１  制御部
６１ａ  赤色ＬＤ（第１レーザ光発生部）
６２ａ  緑色ＬＤ（第１レーザ光発生部）
６３ａ  青色ＬＤ（第１レーザ光発生部）
６４ａ  赤外線ＬＤ（第２レーザ光発生部）
６９ａ、６９ｂ  ＭＥＭＳミラー（投影部）
１００  プロジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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