(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の信号が入力され、この信号に基づく処理結果を出力する２つの被検査体それぞれ
を撮影する２つの撮像装置と、
前記２つの撮像装置で撮影された２つの画像を所定周期で入力する入力手段と、
前記入力手段を介して入力された２つの画像から、少なくとも一対の比較対象となる領域を設定する領域設定手段と、
前記少なくとも一対の領域について、対応する画素間で一致・不一致の判定を行うとともに、この領域に含まれる全画素数のうちで一致と判定された割合を求め、この求めた割合が所定の基準を満たしているときに前記少なくとも一対の領域は一致していると判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段によって少なくとも一対の領域が不一致と判定された回数が所定回数以上続いた場合に前記撮影された２つの画像が不一致であると判定する第２の判定手段と、
前記所定周期毎の第１の判定手段による判定結果および前記第２の判定手段による判定結果を記憶する記憶手段と
を備えた自動判定装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記２つの撮像装置で撮影された２つの画像を更に記憶し、
前記自動判定装置は、前記記憶手段に記憶された前記２つの画像と前記第１及び第２の判定手段による判定結果とを表示装置に表示する閲覧手段を更に備えた請求項１に記載の自動判定装置。
【請求項３】
同一の信号が入力され、この信号に基づく処理結果を出力する２つの被検査体それぞれを２つの撮像装置で撮影するステップと、
前記２つの撮像装置で撮影された２つの画像を所定周期で入力するステップと、
入力された２つの画像から、少なくとも一対の比較対象となる領域を設定するステップと、
前記少なくとも一対の領域について、対応する画素間で一致・不一致の判定を行うとともに、この領域に含まれる全画素数のうちで一致と判定された割合を求め、この求めた割合が所定の基準を満たしているときに前記少なくとも一対の領域は一致していると判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップによって少なくとも一対の領域が不一致と判定された回数が所定回数以上続いた場合に前記撮影された２つの画像が不一致であると判定する第２の判定ステップと、
前記所定周期毎の第１の判定ステップによる判定結果および前記第２の判定ステップによる判定結果を記憶するステップと
を備えた自動判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアルタイムに処理することができ、安価で効率が良く精度の高い自動判定装置及び自動判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道における自動列車制御装置（ＡＴＣ：Automatic Train Control）の動作を検証するためにＡＴＣ試験設備が使用されている。このＡＴＣ試験設備では、地上におけるトランスポンダ信号、車両の速度信号などが模擬（シミュレーション）信号として入力され、それらの入力信号に対するＡＴＣ装置の動作が検査される。
【０００３】
この検証試験の一つとして、ＡＴＣ装置が出力する速度計などの表示画面を検査員が監視してＡＴＣ装置の良否を判定する官能試験が組み込まれている。ＡＴＣ装置は、信号保安装置の一種であり、輸送の安全を確保するために高い信頼性が求められる。そのため、ＡＴＣ装置の制御ソフトウエアも多重化（Diversification）が図られている。検査員は、１系速度計画面と２系速度計画面とを比較して監視し、両表示画面で制御動作に問題となる差異が生じていないかどうかを判断する。
【０００４】
しかしながら、検査員による目視検査では、次のような問題が指摘されている。  
（１）検査員によって検査結果に差が見られる。即ち、検査員によって異常の見逃し、異常と見誤りなど検査結果が異なる。（２）検査結果を裏付ける証拠が得られにくいため、ＡＴＣ装置への検査結果のフィードバックが不十分になりやすい。（３）長時間の検査では、必要な数の試験員を確保しなければならない。  
ところで、画像を自動で比較するための方法として、特許文献１には、比較する画像の画像部位それぞれについて、特定の比較項目に関する数値情報を生成して画像を比較する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８５２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される画像比較方法では、画像の静的な特性である画像パラメータに着目して差異を抽出している。しかしながら、検査員による目視検査では、画像のダイナミックな特性（動特性）の差異も勘案して判断していると考えられる。従って、特許文献１に開示された技術では十分ではない。
【０００７】
また、特許文献１に記載の方法では、複数の画像を画像処理して高精度の数値情報を抽出しているため、処理時間と処理装置が必要となる。これに対し、この検証試験において求められるのは、リアルタイムに処理することのできる、安価でかつ効率の良い検査員の代替が可能な精度を備えた監視・判定技術である。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、リアルタイムに処理することができ、安価で効率が良く精度の高い自動判定装置及び自動判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明は、同一の信号が入力され、この信号に基づく処理結果を出力する２つの被検査体それぞれを撮影する２つの撮像装置と、前記２つの撮像装置で撮影された２つの画像を所定周期で入力する入力手段と、前記入力手段を介して入力された２つの画像から、少なくとも一対の比較対象となる領域を設定する領域設定手段と、前記少なくとも一対の領域について、対応する画素間で一致・不一致の判定を行うとともに、この領域に含まれる全画素数のうちで一致と判定された割合を求め、この求めた割合が所定の基準を満たしているときに前記少なくとも一対の領域は一致していると判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段によって少なくとも一対の領域が不一致と判定された回数が所定回数以上続いた場合に前記撮影された２つの画像が不一致であると判定する第２の判定手段と、前記所定周期毎の第１の判定手段による判定結果および前記第２の判定手段による判定結果を記憶する記憶手段とを備えた自動判定装置である。
【００１０】
また本発明は、撮影された基準画像を記憶する記憶手段と、被検査体を撮影する撮像装置と、前記撮像装置で撮影された画像を所定周期で入力する入力手段と、前記記憶された基準画像と前記入力手段を介して入力された画像から、少なくとも一対の比較対象となる領域を設定する領域設定手段と、前記少なくとも一対の領域について、対応する画素間で一致・不一致の判定を行うとともに、この領域に含まれる全画素数のうちで一致と判定された割合を求め、この求めた割合が所定の基準を満たしているときに前記少なくとも一対の領域は一致していると判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段によって少なくとも一対の領域が不一致と判定された回数が所定回数以上続いた場合に前記撮影された２つの画像が不一致であると判定する第２の判定手段と、前記所定周期毎の第１の判定手段による判定結果および前記第２の判定手段による判定結果を記憶する記憶手段と備えた自動判定装置である。
【００１１】
また本発明は、同一の信号が入力され、この信号に基づく処理結果を出力する２つの被検査体それぞれを２つの撮像装置で撮影するステップと、前記２つの撮像装置で撮影された２つの画像を所定周期で入力するステップと、入力された２つの画像から、少なくとも一対の比較対象となる領域を設定するステップと、前記少なくとも一対の領域について、対応する画素間で一致・不一致の判定を行うとともに、この領域に含まれる全画素数のうちで一致と判定された割合を求め、この求めた割合が所定の基準を満たしているときに前記少なくとも一対の領域は一致していると判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップによって少なくとも一対の領域が不一致と判定された回数が所定回数以上続いた場合に前記撮影された２つの画像が不一致であると判定する第２の判定ステップと、前記所定周期毎の第１の判定ステップによる判定結果および前記第２の判定ステップによる判定結果を記憶するステップとを備えた自動判定方法である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、リアルタイムに処理することができ、安価で効率が良く精度の高い自動判定装置及び自動判定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態の自動判定装置の構成とその使用例を示す図。
【図２】自動判定処理装置の表示部に表示される試験画面の構成を示す図。
【図３】総合判定結果エリアに総合判定結果を表示する方法を示す図。
【図４】パラメータ設定入力画面を示す図。
【図５】自動判定処理装置の試験モードでの概略の動作処理手順を示すフロー図。
【図６】自動判定処理装置の閲覧モードでの概略の動作処理手順を示すフロー図。
【図７】自動判定処理装置の表示部に表示される閲覧画面の構成を示す図。
【図８】第２の実施の形態の自動判定装置の構成とその使用例を示す図。
【図９】第２の実施の形態のバリエーションに係る自動判定装置の構成とその使用例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１の実施の形態］  
図１は、第１の実施の形態の自動判定装置１の構成とその使用例を示す図である。なお、以下の説明では、自動判定装置１をＡＴＣ装置の速度計画面の監視に適用した例を説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。
【００１５】
自動判定装置１は、撮像装置２ａ、２ｂ、ＨＵＢ３及び自動判定処理装置４を備えている。撮像装置２ａ、２ｂは、それぞれ比較する画像を撮影する。ＨＵＢ３は、撮像装置２ａ、２ｂを自動判定処理装置４にネットワーク接続する集線装置である。自動判定処理装置４は、撮像装置２ａ、２ｂからの映像信号に基づいて画像を比較処理する。処理結果は、自動判定処理装置４に備えられた表示部に表示される。
【００１６】
ＡＴＣ試験設備５には、ＡＴＣ装置６が組み込まれ、シミュレータからの模擬信号に基づいて、１系速度計画面７ａ、２系速度計画面７ｂをリアルタイムで更新する。  
撮像装置２ａは、１系速度計画面７ａを撮影して映像信号に変換して自動判定処理装置４に出力する。撮像装置２ｂは、２系速度計画面７ｂを撮影して映像信号に変換して自動判定処理装置４に出力する。
【００１７】
図２は、自動判定処理装置４の表示部に表示される試験画面１０の構成を示す図である。  
試験画面１０には、読取画像表示エリア１１、判定結果表示エリア１２及び操作エリア１３が備えられている。読取画像表示エリア１１には、撮像装置により撮影された１系速度計画面読取画像１１ａ、２系速度計画面読取画像１１ｂが表示される。判定結果表示エリア１２には、詳細判定結果エリア１２ａ、総合判定結果エリア１２ｂ及び試験状況エリア１２ｃが表示される。操作エリア１３には、ユーザが判定動作を操作するための各種ボタンが設けられている。
【００１８】
続いて、速度計画面読取画像の画面構成について１系速度計画面読取画像１１ａを参照しつつ説明する。  
１系速度計画面読取画像１１ａには、比較対象となる第１のエリアから第６のエリアが設けられている。図中では丸数字で示される点線で囲んだ領域が比較対象となるエリアを表している。
【００１９】
第１のエリアには、列車の速度に関する情報が表示される。図１では、現示速度２００Ｋｍ／Ｈと走行速度１８０Ｋｍ／Ｈとが表示されている。第２のエリアには、入力された信号が表示される。図１では、「空線」、「一斉呼出」、「個別呼出」の信号が入力されていることが表示されている。
【００２０】
第３のエリアには、現示速度が単独で大きく表示される。第４のエリアには、現示速度が矢印で表され、走行速度がスライドバーで表示される。第５のエリアには、列車の走行制御に関するメッセージ、エラー情報などが表示される。第６のエリアには、走行速度が単独で大きく表示される。
【００２１】
これらのそれぞれのエリアの表示情報は、シミュレータからの入力信号とＡＴＣ装置６の制御動作に対応してリアルタイムに変化する。上述のように１系速度計画面読取画像１１ａと２系速度計画面読取画像１１ｂを生成するＡＴＣ装置６のソフトウエアはそれぞれ異なっている。従って、この２つの表示画面の差異を監視することにより、当該ソフトウエアを含めたＡＴＣ装置の動作を検証することができる。
【００２２】
次に、判定結果表示エリア１２の構成について説明する。
【００２３】
詳細判定結果エリア１２ａには、１系速度計画面読取画像１１ａと２系速度計画面読取画像１１ｂとを比較した判定結果が、項目「エリア」、「結果」、「判定値」、「判定データ」、「ＮＧ数」として表示される。
【００２４】
「エリア」には、速度計画面読取画像内に設定されたエリア番号が表示される。「判定データ」は、それぞれのエリアについて２つの画像を比較して一致した割合が表示される。「結果」には、それぞれのエリアの２つの画像を比較した結果が「ＯＫ」または「ＮＧ」で表示される。「判定値」には、判定データの値を「ＯＫ」または「ＮＧ」とするための閾値が表示される。「ＮＧ数」は、判定結果ＮＧとなった回数である。但し、この回数は、許容する不一致継続回数（設定値）を超えて、不一致が連続して発生したときに回数が１加算される。
【００２５】
総合判定結果エリア１２ｂには、各エリアの判定結果を総合して判定した結果が「ＯＫ」又は「ＮＧ」と表示される。  
「ＯＫ」は、（１）各エリアの判定結果が全てＯＫであった場合、あるいは（２）各エリアの判定結果に１つ以上のＮＧがあったが、許容する不一致継続回数を超えていない場合、に表示される。  
「ＮＧ」は、各エリアの判定結果にＮＧが１つ以上あり、許容する不一致継続回数を超えた場合に表示される。
【００２６】
試験状況エリア１２ｃには、試験状況が表示される。試験総数は、判定を実施した回数である。開始時刻、経過時間、現在時刻は、それぞれ試験を開始した時刻、試験開始から現在までの経過時間、現在の日時を表している。
【００２７】
図３は、総合判定結果エリア１２ｂに総合判定結果を表示する方法を示す図である。この図３では、許容する不一致継続回数に１を設定した場合の表示例を示している。図３では左から右に時間が経過する。この時間経過に従って、Ｎｏ．１からＮｏ．９までの判定処理が実行される。
【００２８】
判定処理Ｎｏ．１、２では全てのエリアの判定結果が○であるため、総合判定結果エリア１２ｂには、「ＯＫ」が表示される。判定処理Ｎｏ．３では判定結果に不一致があるため×となり、不一致カウンタは１加算される。しかし、許容する不一致継続回数である１を超えていないため、総合判定結果エリア１２ｂには、「ＯＫ」が表示される。
【００２９】
判定処理Ｎｏ．４，５では判定結果に不一致があるため×となり、不一致カウンタは１加算されて、それぞれ２，３となる。そして、許容する不一致継続回数である１を超えているため、総合判定結果エリア１２ｂには、「ＮＧ」が表示される。判定処理Ｎｏ．６では全てのエリアの判定結果が○であるため、総合判定結果エリア１２ｂには、「ＯＫ」が表示される。そして、不一致の継続がなくなるため、不一致カウンタは０にリセットされる。  
判定処理Ｎｏ．７乃至９では上述のアルゴリズムと同様にして判定処理が行われる。
【００３０】
ここで、２つの画像の間で、差異が生じていないスタティックな第１の状態から第２の状態に遷移する場合を考える。遷移中のダイナミックな動作に差異が生じている場合は、その差異が存在する状態が継続し、第２の状態に至ったときにその差異が無くなる。  
従って、上述のように不一致の継続状態を判定論理に組み込むことによって、ダイナミックな特性（動特性）の差異を検出することができる。
【００３１】
続いて、自動判定のためのパラメータについて説明する。このパラメータは、自動判定の準備段階において入力する。  
図４は、パラメータ設定入力画面２０を示す図である。パラメータ設定入力画面２０は、共通パラメータ設定画面２１とエリア別パラメータ設定画面２２で構成されている。共通パラメータ設定画面２１は常時表示され、エリア別パラメータ設定画面２２は操作ボタン（不図示）によって設定対象となるエリアが切り替えられる。
【００３２】
共通パラメータ設定画面２１のパラメータについて説明する。  
「判定実施周期」は、判定を行う周期である。即ち、１系速度計画面読取画像１１ａ、２系速度計画面読取画像１１ｂは、判定実施周期毎に読み込まれて比較される。「許容する不一致継続回数」は、２つの画像の不一致を許容する回数であり、上述のダイナミックな特性（動特性）の差異を表す指標となり得る。
【００３３】
エリア別パラメータ設定画面２２のパラメータについて説明する。  
「エリア有効／無効」は、当該エリアを比較判定の対象とするかしないかの設定である。「許容する不一致継続回数」は、比較する２つのエリアの不一致を許容する回数であり、上述の画像についての不一致と同様にエリアに対しても設定することができる。「判定値」は、比較する２つのエリアの一致・不一致を判定するための閾値（％）である。比較結果の値がこの設定値以上であれば同一画像と判定される。
【００３４】
「回転角」は、画像の回転が許容される角度範囲を表す。この設定により、２つの撮像装置２ａ、２ｂで取り込んだ画像の傾きに違いがあっても同一画像と判定することができる。「スケール」は、画像の伸縮が許容される倍率範囲を表す。この設定により、２つの撮像装置２ａ、２ｂで取り込んだ画像の大きさに違いがあっても同一画像と判定することができる。「画像１」は、比較判定対象とする画像１の矩形エリアの位置情報を、左上のｘｙ座標、幅及び高さで設定する。「画像２」は、比較判定対象とする画像２の矩形エリアの位置情報を、左上のｘｙ座標、幅及び高さで設定する。
【００３５】
続いて、リアルタイムで１系速度計画面７ａ、２系速度計画面７ｂの表示内容の比較判定を実施する試験モードでの動作を説明する。
【００３６】
図５は、自動判定処理装置４の試験モードでの概略の動作処理手順を示すフロー図である。  
ユーザが表示部に表示されるメインダイアログの「試験開始」ボタン（不図示）をクリックすると試験モードの動作が開始される。
【００３７】
ステップＳ０１において、自動判定処理装置４は、撮像装置２ａ、２ｂから、それぞれ１系速度計画面７ａ及び２系速度計画面７ｂを撮影した映像信号を読み込む。ステップＳ０２において、自動判定処理装置４は、試験画面１０の読取画像表示エリア１１に、撮像装置により撮影された１系速度計画面読取画像１１ａ、２系速度計画面読取画像１１ｂをリアルタイムで表示する。さらに、自動判定処理装置４は、１系速度計画面読取画像１１ａ、２系速度計画面読取画像１１ｂのそれぞれにエリア別パラメータ設定画面２２で設定されたパラメータに従って、比較対象となるエリアを表す矩形を表示する。このステップＳ０２で表示される試験画面１０は、図２に示した画面と同様の構成の画面である。
【００３８】
ステップＳ０３において、自動判定処理装置４は、それぞれのエリア毎に２つの画像を比較する。比較は、矩形エリアの画像データを画素ピクセル毎に対比して、一致・不一致を判定することにより実行する。例えば、比較する対象の画素数が１０００ピクセルであって、そのうち９８０ピクセルが一致した場合は、一致率は９８０／１０００＝９８％となる。
【００３９】
ステップＳ０４において、エリア毎に算出した一致率を出力する。例えば、図２の判定結果表示エリア１２の「判定データ」の該当するエリアの欄に表示する。そして、「判定値」と比較することで判定結果を求める。更に、不一致の継続状態を調べて総合判定を行い、総合判定結果エリア１２ｂに出力する。
【００４０】
ステップＳ０５において、１系速度計画面読取画像１１ａ、２系速度計画面読取画像１１ｂ、試験結果ログ、設定パラメータなどのデータを記録した試験結果ファイルを所定の試験結果フォルダに保存する。
【００４１】
自動判定処理装置４は、以上説明したステップＳ０１からステップＳ０５の処理を判定実施周期で繰り返して実行する。そして、試験画面１０の操作エリア１３に設けられた終了ボタンが操作されたときに動作を終了する。
【００４２】
続いて、試験モードでの自動試験を実施した後に、自動試験中に記録した試験結果ファイルを読み込み、自動試験の状況を再現する閲覧モードについて説明する。
【００４３】
図６は、自動判定処理装置４の閲覧モードでの概略の動作処理手順を示すフロー図である。  
ユーザが表示部に表示されるメインダイアログの「閲覧開始」ボタン（不図示）をクリックすると閲覧モードの動作が開始される。この際、試験結果ファイルを記憶した試験結果フォルダを選択する。
【００４４】
ステップＳ１１において、自動判定処理装置４は選択された試験結果フォルダから試験結果ファイルを取り出し、ステップＳ１２において、閲覧画面を表示する。この閲覧画面には、試験画面１０と同様に、速度計画面読取画像と試験結果とが表示される。
【００４５】
図７は、自動判定処理装置４の表示部に表示される閲覧画面３０の構成を示す図である。  
閲覧画面３０は、試験画面１０と同様の構成であり、結果画像表示エリア３１、判定結果表示エリア３２及び操作エリア３３が備えられている。結果画像表示エリア３１には、保存された１系速度計画面読取画像１１ａ、２系速度計画面読取画像１１ｂが表示される。判定結果表示エリア３２には、詳細判定結果エリア３２ａ、総合判定結果エリア３２ｂ及び試験状況エリア３２ｃが表示される。操作エリア３３には、各種操作ボタンが設けられている。
【００４６】
試験状況エリア３２ｃ以外は、試験画面１０と同様の構成であるのでその詳細の説明は省略する。  
試験状況エリア３２ｃの「試験総数」は、表示中の試験番号／試験の総数を表示する。「開示時刻」、「終了時刻」、「判定時刻」は、それぞれ試験を開始、終了、実施したときの日時を表示する。
【００４７】
図６のステップＳ１３において、ユーザの再生操作に従って種々の態様で試験結果を表示する。  
この閲覧画面３０には、結果再生ダイアログ３５が設けられている。この結果再生ダイアログ３５の各ボタンを操作することで試験結果を種々の態様で再生することができる。例えば、時間順方向あるいは時間逆方向に試験結果を再生できる。また、現在表示中の試験結果の１０回前あるいは１０回後の試験結果を再生できる。更に、判定がＮＧとなった試験結果を時間順方向あるいは時間逆方向に検索してそこから試験結果を再生できる。従って、ＮＧとなった項目を即座に表示することができる。
【００４８】
なお、結果ファイルは表示されるだけでなく、市販のアプリケーションソフトウエアを用いて印字出力することも可能である。
【００４９】
［第２の実施の形態］  
第２の実施の形態では、撮像装置が１台であり、異なるタイミングで撮影された映像を比較する点が第１の実施の形態と異なっている。従って、第１の実施の形態と同一の部位には同一の符号を付してその詳細の説明は省略する。
【００５０】
図８は、第２の実施の形態の自動判定装置１の構成とその使用例を示す図である。  
第１ステップにおいて、撮像装置２により基準となる画像を撮影する。撮影された画像は、自動判定処理装置４の記録媒体（不図示）に記録される。  
第２ステップにおいて、撮像装置２により被試験体の画像を撮影する。撮影された被試験体の画像は、記録された基準となる画像と、図２で示す試験画面に並べて表示され、併せて比較結果が判定される。
【００５１】
図９は、第２の実施の形態のバリエーションに係る自動判定装置１の構成とその使用例を示す図である。  
第１ステップにおいて、撮像装置２により基準となる画像を撮影する。撮影された画像は、自動判定処理装置４の記録媒体（不図示）に記録される。  
第２ステップにおいて、記録された画像の内で判定したい画像、例えば被写体がダイナミックに変化している画像、を基準画像と選定する。この選定された基準画像が判定対象となる。
【００５２】
その後、図８の第２ステップに示すように、撮像装置２により被試験体の画像を撮影する。撮影された被試験体の画像は、記録された画像と、図２で示す試験画面に並べて表示される。但し、比較結果が判定されるのは予め選定された基準画像と比較している状態である。
【００５３】
[実施の形態の効果]  
以上説明した各実施の形態の自動判定装置によれば、次の効果を挙げることができる。  
（１）本実施の形態の自動判定装置では、被試験体を撮像装置で撮影し、その撮影画像に従って判定が行われる。本実施例におけるように速度計画面を比較する場合では、撮像装置を介さず、直接映像信号を取り込んで処理するのが通常である。
【００５４】
しかし、直接映像信号を取り込む態様では、測定対象となるＡＴＣ装置の改造が必要となり、安価な構成を実現することが困難である。また、それぞれの測定対象に応じた改造となるため汎用的な構成とすることができない。従って、所望の装置を作成するための期間を要し、簡便に判定を適用することが困難である。
【００５５】
このように、本実施の形態の自動判定装置では、安価で簡便にかつ効率的に判定を行うことができる。
【００５６】
（２）また、本実施の形態の自動判定装置では、撮像装置を用いることにより、検査員が視認するのと同等の環境を実現している。即ち、検査員よりも遥かに高精度の判定を行うのでは無く、検査員の官能試験を代替できるレベルの判定を行っている。この結果、安価でかつ検査員の代替が可能であると共に、検査員のスキルのばらつきによらず安定した検査結果を得ることができる。  
（３）また、本実施の形態の自動判定装置では、所定周期毎に判定結果と判定に用いた映像とを記録し、それを閲覧することが可能な構成となっている。従って、監視映像と共に判定結果をエビデンスとして残すことができる、更に閲覧可能とすることで、その結果を多面的に活用することができる。  
（４）また、本実施の形態の自動判定装置では、被試験体双方に不一致が生じていた場合、その状態が継続するか否かを判定基準に採用している。これによって被試験体双方のダイナミックな動作の差異を検出することができる。
【００５７】
（５）また、本実施の形態の自動判定装置では、予め基準となる映像を記憶し、その映像と撮像装置で撮影した映像とを比較して判定する。この実施の形態により、適用対象を拡大することができる。
【００５８】
（６）以上、本実施の形態の自動判定装置を用いることにより検査員の労力を大幅に軽減することができ、検査作業の効率化を図ることができる。
【００５９】
なお、上述の実施の形態では２台の撮像装置を使用しているが、これは２台に限られず３台以上の撮像装置を用いても良い。
【００６０】
なお、上述の実施の形態で説明した各機能は、ハードウエアを用いて構成しても良く、また、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現しても良い。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００６１】
更に、各機能は図示しない記録媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現させることもできる。ここで本実施の形態における記録媒体は、プログラムを記録でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その記録形式は何れの形態であってもよい。
【００６２】
尚、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。  
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…自動判定装置、２ａ、２ｂ…撮像装置、４…自動判定処理装置、５…ＡＴＣ試験設備、６…ＡＴＣ装置、７ａ…１系速度計画面、７ｂ…２系速度計画面、１０…試験画面、１１…読取画像表示エリア、１１ａ…１系速度計画面読取画像、１１ｂ…２系速度計画面読取画像、１２…判定結果表示エリア、１２ａ…詳細判定結果エリア、１２ｂ…総合判定結果エリア、１２ｃ…試験状況エリア、１３…操作エリア、２０…パラメータ設定入力画面、２１…共通パラメータ設定画面、２２…エリア別パラメータ設定画面、３０…閲覧画面、３１…結果画像表示エリア、３２…判定結果表示エリア、３２ａ…詳細判定結果エリア、３２ｂ…総合判定結果エリア、３２ｃ…試験状況エリア、３３…操作エリア、３５…結果再生ダイアログ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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