(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔で用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送されてくる用紙に画像を転写形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された用紙上の画像を定着する定着手段と、
前記定着手段により画像が定着された用紙を反転させる反転手段と、
前記反転手段の下流側に配置され、用紙を１８０度ターンさせるターンローラと、
前記ターンローラの下流側にあって前記反転手段で反転され、前記ターンローラによって搬送される用紙を前記搬送部に送り込む給紙手段と、
を有する画像形成装置において、
用紙が前記定着手段よりも上流側で待機することができない場合、または前記定着手段よりも下流側で待機時間が発生するかどうか判別できない場合には、用紙の少なくとも先端部は前記ターンローラを通過させておき、
用紙サイズが前記画像形成手段の用紙への画像転写位置と前記定着手段間の距離よりも短尺な場合、用紙を前記定着手段の前で待機させ、前記反転手段の位置には待機させないように制御する制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ターンローラの下流側へ先行紙を搬送した状態で、前記給紙手段から前記搬送部へと送り込む位置に他の用紙が存在する場合に、前記用紙を前記定着手段の上流側で待機させるように後行紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段はインターリーフ制御によって用紙の両面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段は、
色毎に設けられた複数の感光体を含む作像ユニットと、
各作像ユニットによって形成された画像が１次転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト上で複数色の画像が重畳されたカラー画像を用紙に２次転写する２次転写手段と、
を備え、タンデム方式で画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記インターリーフ制御を行う際、画像形成開始から交互給紙になるまでの間の前記用紙に対する待機状態を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
所定の間隔で用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送されてくる用紙に画像を転写形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された用紙上の画像を定着する定着手段と、
前記定着手段により画像が定着された用紙を反転させる反転手段と、
前記反転手段の下流側に配置され、用紙を１８０度ターンさせターンローラと、
前記ターンローラの下流側にあって前記反転手段で反転され、前記ターンローラによって搬送される用紙を前記搬送部に送り込む給紙手段と、
を備え、用紙の両面に画像を形成するに際しインターリーフ制御を行う画像形成装置における用紙搬送方法において、
用紙が前記定着手段よりも上流側で待機することができない場合、または前記定着手段よりも下流側で待機時間が発生するかどうか判別できない場合には、用紙の少なくとも先端部は前記ターンローラを通過させておき、
用紙サイズが前記画像形成手段の用紙への画像転写位置と前記定着手段間の距離よりも短尺な場合、用紙を前記定着手段の前で待機させ、前記反転手段の位置には待機させないことを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項７】
請求項６記載の用紙搬送方法において、
前記ターンローラの下流側へ先行紙を搬送した状態で、前記給紙手段から前記搬送部へと送り込む位置に他の用紙が存在する場合に、前記用紙を前記定着手段の上流側で待機させるように後行紙を搬送することを特徴とする用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合したデジタル複
合機などの画像形成装置に係り、特に両面に画像を形成する機能を有する画像形成装置、
及び用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面に画像を形成する両面機能を有する画像形成装置として例えば、特許文献１ないし３に記載された発明が知られている。このうち、特許文献１には、複数枚の転写材の両面画像形成の生産性の向上を図るため、画像データを記憶し、この記憶された画像データに基づいて、１枚目の転写材の表面の画像形成から裏面の画像形成までの間に、他の２枚以上の転写材の表面の画像形成を行うインターリーフ制御に関する発明が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、画像形成部へ転写紙を良好に給送することができるようにするため、レジストローラにより先行する転写紙を給送してから次の後行の転写紙を給送するまでに必要な最小給送時間間隔をＴとし、先行する転写紙２の後端を給紙センサが検知したタイミングで後行の転写紙をピックアップローラ及びフィードローラにより繰り出し、後行の転写紙の先端を給紙センサが検知したタイミングでフィードローラを停止し、後行の転写紙を搬送するためにフィードローラの駆動を開始した時点から後行の転写紙の先端を給紙センサが検知するまでの時間Ｔ１を計測し、フィードローラを停止した時点から（Ｔ−Ｔ１）経過した後にフィードローラ５を再駆動する発明が記載されている。
【０００４】
さらに特許文献３には、反転時の用紙端部のカール量によってジャムの発生の確率が左右されることから、カラー量が小さい転写材が通過経路を通過する際には、搬送ローラと転写材とが非接触となるようにした発明が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１４３１３８号公報
【特許文献２】特開２００２−１１６５９０号公報
【特許文献３】特許第３５４４２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで前記特許文献に記載されているような画像形成装置では、省スペース化を目的として、定着後の用紙搬送経路を急にターンさせているものがある。このような急ターン部は、両面機能を有する画像形成装置に多く見られる。すなわち、両面機能を有する画像形成装置では、片面の定着を終えた後、両面搬送部に搬送する必要がある。その際、省スペース化を考慮すると、両面搬送部は作像部と同一投影位置、例えば下方に配置されることが多く、用紙は９０度以上１８０度程度までターンして両面搬送部に送られる。
【０００６】
しかし、定着後の搬送経路のターン角度が急なもの（大きいもの）では、搬送される用紙の状態にバラツキがあるとターン部でジャムが発生する可能性がある。特にインターリーフ制御を行って画像形成効率を上げているものでは、搬送経路内に複数の用紙が存在し、滞留あるいは移動するので、用紙搬送路でジャムが発生すると、用紙の搬送順のこともあり、ジャム処理が面倒なものとなる。
【０００７】
そこで、本発明が解決すべき課題は反転経路から両面搬送路にかけての用紙ジャムの発生を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、所定の間隔で用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送されてくる用紙に画像を転写形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙上の画像を定着する定着手段と、前記定着手段により画像が定着された用紙を反転させる反転手段と、前記反転手段の下流側に配置され、用紙を１８０度ターンさせるターンローラと、前記ターンローラの下流側にあって前記反転手段で反転され、前記ターンローラによって搬送される用紙を前記搬送部に送り込む給紙手段と、を有する画像形成装置において、用紙が前記定着手段よりも上流側で待機することができない場合、または前記定着手段よりも下流側で待機時間が発生するかどうか判別できない場合には、用紙の少なくとも先端部は前記ターンローラを通過させておき、用紙サイズが前記画像形成手段の用紙への画像転写位置と前記定着手段間の距離よりも短尺な場合、用紙を前記定着手段の前で待機させ、前記反転手段の位置には待機させないように制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態では、画像形成手段は画像形成部２に、定着手段は定着手段４に、湾曲部は用紙ターン部１０あるいは両面ターンローラ部１５、レジストローラは符号１２に、感光体は感光体２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙに、中間転写ベルトは符号２−１に、２次転写手段は２次転写ローラ２−２に、制御手段はＣＰＵ２０に、それぞれ対応し、前記各制御はＣＰＵ２０によって実行される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、後行紙が冷えた状態で湾曲部に搬送されることによる用紙ジャムを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成の概略を示す図である。同図において、画像形成装置１は画像形成部２、給紙部３、定着部４、給紙搬送部５、反転部６、両面給紙部７、排紙部８、反転排紙経路部９、及び用紙ターン部１０から基本的に構成されている。
【００２４】
このような構成要素を備えた画像形成装置１では、片面に画像形成するとき、給紙部３に積載された用紙Ｐは給紙搬送部５の縦搬送路１１を通ってレジストローラ（対）１２によって画像形成部２で形成された画像の先端部とタイミングをとって画像形成部２に給紙される。本実施形態に係る画像形成装置は、所謂間接転写方式のタンデム形カラー画像形成装置である。間接転写方式のタンデム形カラー画像形成装置は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー画像が形成される４本の感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上に形成されたトナー画像が各色毎に重畳される中間転写ベルト２−１と、中間転写ベルト２−１上で重畳されたフルカラー画像を用紙Ｐに転写する２次転写ローラ２−２と、画像が転写された用紙Ｐを定着部４まで搬送する搬送ベルト２−３とを備えている。なお、本明細書では用紙と称しているが、ここでいう用紙は、両面に画像形成可能なシート状記録媒体全般を含む。
【００２５】
そこで、前述のように画像形成部２に給紙された用紙Ｐは中間転写ベルト２−１と転写ローラ２−２とのニップに導かれ、両者間を通過するときに中間転写ベルト２−１から用紙Ｐ上にカラー画像が転写される。複数（ここでは４色）のカラー画像が重畳された用紙は、用紙上のカラー画像が定着部４で定着され、反転排紙経路部９を通って反転部６（定着部４より下流であってターンローラ１５によって反転される前までの部分−以下、同様）に放出される。反転部６に放出された用紙は、反転部６でスイッチバックして反転され、排紙部８を通って排紙される。
【００２６】
両面に画像形成するときには、給紙部３に積載された用紙Ｐは垂直に延びる給紙搬送部５から画像形成部２に給紙される。給紙された用紙Ｐは、画像形成部２で片面に画像が転写され、転写された画像は定着部４で定着される。その後、用紙Ｐは反転部６に搬送され、反転部６でスイッチバックによる反転が行われる。
【００２７】
反転した用紙Ｐは、搬送方向が逆（反転部６に進入するとき先端であったものが、反転部６から搬出されるときは後端）となって両面給紙部７に送られ、両面給紙部７から給紙搬送部５を経て画像形成部２に再び送り込まれる。画像形成部２では、前述のように中間転写ベルト２−１上の画像が用紙Ｐの裏面に転写され、転写された画像は定着部４で定着される。両面に画像が形成された用紙Ｐは排紙部８を通って排紙される。
【００２８】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の主要構成を示すブロック図である。同図において、用紙検知センサ（用紙検知装置）１８、駆動モータ２１、用紙サイズ検知センサ１９は複数図示しているが、その個数は設計条件に応じて変化するので、ここでは総括して適宜の個数で代表している。本実施形態における制御構成は、操作部１６、環境温度検知センサ１７、第１ないし第ｎの用紙検知センサ１８−１，１８−２，１８−３・・・１８−ｎ、第１及び第２の紙サイズ検知センサ１９−１，１９−２、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２０−１、ＲＯＭ２０−２、画像形成部２における感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ駆動用のモータ、中間転写ベルト２−１駆動用のモータ、現像装置における現像剤撹拌用のモータ、定着部４における定着ローラ駆動用のモータなどの種々のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３・・・（２１−１，２１−２，２１−３）、これらのモータのドライバ２２−１，２２−２，２２−３、定着ヒータ２３、及び表示部２４等を備えている。ここで、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２０−２に格納されたプログラムを、ラム２０−１をワークエリアとして使用しながら実行する。その際、制御条件は、操作部１６，環境温度検知センサ１７、第１ないし第ｎの用紙検知センサ１８−１，１８−２，１８−３・・・１８−ｎ、第１及び第２の紙サイズ検知センサ１９−１，１９−２等から入力され、これらからの入力データに基づいて、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３・・・（２１−１，２１−２，２１−３）、定着ヒータ２３、表示部２４等を制御する。なお、用紙検知センサは図１に１８−１〜１０に示すようにこの例では１０個例示している。
【００２９】
図３は反転部とその周辺の主要構成を示す図である。画像が転写され、定着された用紙Ｐは、反転部６に搬送される。反転部６では、反転入口ローラ６−１と反転搬送爪６−２の対が用紙Ｐを反転テーブル６−３上へ導く。さらに、反転テーブル６−３上には用紙Ｐの位置や姿勢を整えるジョガーフェンス対６−４が設けられている。反転テーブル６−３上に搬入された用紙Ｐは、用紙Ｐを受入れるため用紙幅より広い位置で待機していたジョガーフェンス対６−４によってジョギング動作により搬送方向と直交する方向が揃えられ、用紙をガイドする位置まで移動する。ジョガーフェンス６−４が用紙Ｐをガイドした状態で、上方に解除していた逆転従動コロ６−５が降下し、逆転する逆転駆動ローラ６−６に用紙Ｐを圧接させる。これにより用紙Ｐはスイッチバックする。用紙Ｐはターン部１０（ターンローラ１５）へと搬送される。その後、逆転従動コロ１３は上昇し、圧接を解除する。
【００３０】
ここで、片面に画像を形成するものでは、両面分岐爪６−７が図示時計方向に回動して両面給紙部７側の搬送路を閉鎖し、排紙部８側の搬送路を開放することから、用紙Ｐは反転して（ここでは、画像形成面を下にして）、ターンローラ１５によって排紙部８に搬送され、排紙部８からフェースダウンで排紙される。
【００３１】
一方、両面に画像を形成するものでは、両面分岐爪６−７が図示反時計方向に回動して排紙部８側の搬送路を閉鎖し、両面給紙部７側の搬送路を開放する。これにより、用紙Ｐは両面ターンローラ１５によって両面給紙部７へと搬送される。その後、逆転従動コロ６−５は上昇し、逆転駆動ローラ６−６に対する圧接は解除される。両面給紙部７では用紙を中継ローラ７−２へと搬送し、画像形成部２へ再給紙する。
【００３２】
この過程で、反転入口ローラ６−１と反転搬送爪６−２の対が用紙Ｐを反転テーブル６−３上へ放出した状態で待機した後、用紙Ｐがターンローラ１５へ搬送されたとき、ターンローラ１５で１８０度急ターンするが、その際、ジャムが発生することがある。ジャムは搬送タイミングの調整行う際に、位置関係がずれて発生する。すなわち、搬送される用紙Ｐ間の間隔（紙間）はレジストローラ対（以下、単にレジストローラと称す）１２以降一定に制御されている。そこで、定着してからターン部１０に早く到達するような場合、一時停止して待機する。そのため、定着してから急ターンするまでの時間が長くなり用紙の状態が変化してジャムが発生する。
【００３３】
ここでいう急ターン部とは、定着後にジャムの発生確率が最も高いターン部である。ターン部のジャムの発生確率は、用紙の状態（カールや変形）、用紙の温度、ターンの曲率半径、ターン部の搬送ガイドの三次元的形状などによって変化する。図１においては、用紙Ｐがスイッチバック反転後に再給紙部７へ向かうターンローラ１５が位置する部分の用紙ターン部１０を急ターン部としている。このため、ジャム発生の確率を減らすためには、定着部４から用紙ターン部１０までの用紙Ｐの搬送時間のバラツキを少なくすること、その他、用紙Ｐの状態をジャムが発生しにくい状態、例えばカールや変形を生じないように、あるいは生じにくくすることによって対処する。
【００３４】
図４は、本実施形態における搬送システムの主要機能を概念的に示す図である。
【００３５】
図４に示す搬送システムの主要機能は、用紙の位置を判定する用紙位置演算部３１、用紙検知センサ群１８、許容最大待機時間調整部３２、紙間演算部３３、許容最大紙間テーブル３４、搬送遅延条件判定部３５、用紙搬送制御部３６、駆動モータ群２１、及び定着温度制御部３７からなり、前記用紙位置演算部３１には別途クロック３８が入力される。
【００３６】
用紙の位置を判定する用紙位置演算部３１は、用紙の搬送経路に設けられた用紙の有無を検知する用紙検知センサ群１８からの情報とクロック３８の情報に基づいて、あらかじめ持っている用紙の速度データなどと合せて演算することにより現在の用紙位置を推定する。その値から用紙と用紙の間隔（紙間）を算出する紙間演算部２５は、あらかじめデータとして持っているジョブ中の用紙毎に許容できる紙間の最大値を記憶した許容最大紙間テーブル３４より得られた許容最大紙間以内の範囲で、用紙が急ターン部１７に到達する時間を遅延させる。この遅延方法を、本実施形態では搬送遅延制御（一連のシステムが搬送遅延制御を行うことを搬送遅延システム）と呼ぶ。遅延させる方法として、定着前の所定の単数または複数の個所に停止させる方法がある。この方法では、用紙サイズによって停止位置は最適化できる。このようにして、現在行っているジョブと各用紙の位置から画像形成システムの状態を監視し、用紙が定着から急ターン部までの間で待機することが予測される場合、用紙の給紙動作を遅延、または用紙を定着前の所定の位置で待機するため一時停止させる。レジストローラ（対）１２の前で停止させる場合は、レジストローラ（対）１２に用紙のたるみを作る前の状態（たるみを形成しない状態）で停止させ、急ターン部通過前の用紙に余分なストレスがかからないようにする。
【００３７】
各モードのジョブ内の各用紙に必要な用紙搬送制御上許容できる最大の紙間は、あらかじめ記録された許容最大紙間テーブル３４の紙間データによって決まる。この許容最大紙間テーブル３４に記録された紙間データと実際に用紙検知センサ群１８が用紙を検知し、クロック３８による時間計測と合せて用紙の位置を算出する用紙位置演算部３１が各用紙間の距離（紙間）を算出する。この紙間の値に基づいて用紙搬送制御部３６が用紙搬送を制御する。
【００３８】
ターン部１０までに到達しなければならない時間のリミットは許容最大紙間テーブル３４に格納されており、用紙の停止パターンと先行紙との紙間データによって決まる許容最大紙間テーブル３４の値から、用紙が待機できる許容最大待機時間が算出できる。許容最大待機時間は許容最大待機時間調整手段３３により調整可能である。通常設定では、許容最大紙間テーブル３４の値から算出された許容最大待機時間と同等である。生産性優先の設定では、許容最大待機時間を短く設定して画像形成速度の効率を上げる。用紙搬送品質が良いと分かっている種類の用紙を使用するときに適した設定である。また、ジャム回避設定では、許容最大待機時間を長めに設定して、画像形成速度（生産性）の効率を下げるがジャムに対する余裕度を広げる。用紙搬送品質が悪いと分かっている用紙などを使用するときに適した設定である。
【００３９】
また、用紙の厚さ（紙厚）、用紙のサイズ（紙サイズ）に応じて、用紙搬送制御部３６が搬送遅延制御を行うか否かを自動的に判定する搬送遅延条件判定部３５を有する。搬送遅延条件判定部３５は、ジャムの発生及び用紙サイズに応じて搬送遅延制御を行うか否かを判定する。さらに搬送遅延条件判定部３５は、各条件に応じて、許容最大待機時間の調整も行う。これによって、より最適な搬送条件を選定できる。
【００４０】
以下、本実施形態における各実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００４１】
本実施例は、大サイズの用紙の２枚インターリーフ制御の例である。インターリーフ制御におけるインターリーフ枚数には、種々の定義があるが、本実施形態では、最初に画像形成装置の用紙搬送路に搬送させる枚数をインターリーフ枚数という。例えばｎ枚インターリーフでは最初にｎ枚の用紙Ｐを用紙搬送路内に送り込み、ｎ＋１枚目から給紙部と両面搬送部からの交互給紙となる。すなわち、２枚インターリーフでは最初に２枚搬送し、１枚目の用紙の第２面（裏面）を画像形成部に送り出した後、給紙部から３枚目の用紙を給紙する。その後、２枚目を画像形成部に送り出した後、給紙部から４枚目の用紙を給紙するというように両面給紙部７からの給紙と給紙部３から給紙が交互に繰り返され、両面給紙部７から給紙された用紙には裏面に、給紙部３から給紙された用紙には第１面（表面）にそれぞれ画像が形成される。３枚インターリーフでは最初に３枚搬送し、１枚目の用紙の裏面を画像形成部に送り出した後、給紙部から４枚目の用紙を給紙する。その後、２枚目を画像形成部に送り出した後、給紙部から５枚目の用紙を給紙するというように両面給紙部７からの給紙と給紙部３から給紙が交互に繰り返され、両面給紙部７から給紙された用紙には裏面に、給紙部３から給紙された用紙には表面にそれぞれ画像が形成される。その後、各用紙の間に次の用紙を入れて搬送するという動作を繰り返す。
【００４２】
図５ないし図９は本実施例に係る大サイズの用紙の２枚インターリーフ制御の動作を示す説明図である。なお、以下の説明において、画像が形成された面にはトナーが乗っていることを示す黒の突起状のものを描き、画像形成面と非画像形成面とを区別している。画像形成装置１自体は、図１に示した画像形成装置そのものなので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４３】
図５は始めの２枚が画像形成装置１の搬送路内に位置している状態を示す図である。同図において、１枚目の用紙Ｐ１の表面に画像が形成され、２枚目の用紙Ｐ２が給紙され、レジストローラ１２位置で待機している。１枚目の用紙Ｐ１は先端が定着部４に進入し、表面に形成された画像が定着され、後端が中間転写ベルト２−１と転写ローラ２−２とのニップ（転写部）を通過し、画像転写が終了した状態である。
【００４４】
図６は１枚目の用紙Ｐ１の先端部が反転部６の反転入口ローラ６−１から逆転駆動ローラ６−６位置まで進み、後端部が定着部４に位置している状態を示す。この状態では、まだ、２枚目の用紙Ｐ２はレジストローラ１２位置で待機したままである。なお、本実施形態でいう大サイズは相対的なものであるが、用紙先端が定着部４に位置したとき、用紙後端がまだ転写ローラ２−２位置（転写部）に位置するようなサイズの用紙を意図している。
【００４５】
図７は図６の状態から１枚目の用紙Ｐ１がさらに反転部２の反転テーブル６−３の奥側に搬送され、２枚目の用紙Ｐ２がレジストローラ１２から開放されて画像形成位置に進入する状態を示す図である。この状態では、１枚目の用紙Ｐ１の後端は定着部４から抜け、用紙Ｐ１の表面に形成された画像の定着が完了し、反転テーブル６−３で用紙Ｐ１を反転させるために搬送が継続されている。
【００４６】
反転テーブル６−３に一旦収納された１枚目の用紙Ｐ１は、逆転駆動ローラ６−６が回転することにより直ちに反転し、ターン部１０を通って図８に示すように両面給紙部７に搬送され、両面給紙部７で画像形成部への搬送開始まで待機する。この間、２枚目の用紙Ｐ２の表面に画像が形成され、２枚目の用紙は定着部４直前で待機し、待機状態が解除されると、図９に示すように定着部４を経て、反転部６に搬送される。この搬送の進行に応じて、画像形成部では１枚目の用紙Ｐ１の裏面に形成される画像が中間転写ベルト２−１上に形成される。これに伴って、両面給紙部７から１枚目の用紙Ｐ１が送り出され、１枚目の用紙Ｐ１の裏面に画像が形成される。
【００４７】
３枚目の用紙Ｐ３は、この時点で給紙部３からレジストローラ１２位置まで搬送され、レジストローラ１２位置で待機する。その後、裏面に画像が形成され、定着も完了した１枚目の用紙Ｐ１が反転部６に搬入される。この両面に画像が形成された用紙Ｐ１は逆転駆動ローラ６−６の回転により反転排紙経路９に搬送され、排紙部８から排紙トレイに排紙される。
【００４８】
この間、３枚目の用紙Ｐ３が画像形成部２に送られて画像が転写され、２枚目の用紙Ｐ２が３枚面の用紙Ｐ３の後に両面給紙部７から送り出され、レジストローラ１２位置で３枚目の用紙Ｐ３の第１目の画像形成の終了を待つ。以下、１枚目と同様の動作を繰り返し、４枚目以降も交互給紙が行われて画像が形成される。
【００４９】
最初に２枚送り込んだことから、最後の２枚は交互給紙ではなくなり、最後から２枚目と１枚目の用紙Ｐが用紙搬送路内に存在する形となる。この状態で最後から２枚目と１枚目の用紙の裏面にこの順で画像が形成され、反転部６から排紙部８に送り出され、排紙部８から排紙される。
【００５０】
本実施例の特徴は、最初の２枚を給紙した後、１枚目の用紙Ｐ１が反転部６で停止（待機）することなく、両面給紙部７まで搬送され、両面給紙部７で待機することである。これにより、定着部４で加熱された用紙Ｐ１の温度が反転部６で待機している間に低下し、ターン部１０を通過するときに交互給紙の場合と用紙の温度条件が異なることがなくなり、ジャムの発生を低減させることが可能となる。
【００５１】
一方、この実施例おいては、図８に示すように２枚目の用紙は定着部４直前で待機しているが、定着部４よりも上流側で待機することができない場合、または定着部４よりも下流側で待機時間が発生するかどうか判別できない場合などには、定着部４よりも上流側で待機することなく定着部４を通過する。しかし、仮に反転部６の中で用紙を待機させると、定着後に用紙の持つ水分の変化や熱の変化などによって、待機させている間に用紙のコシとカールが変化し始め、時間がたつと用紙のカールの状態が変化したり、冷えて用紙が硬くなりコシが出てしまったりする虞がある。そのような状態で用紙が急ターン部（湾曲部−ここでは、両面ターンローラ１５）を通過した場合、用紙はジャムを起こす確立が高くなる。
【００５２】
そこで、少なくとも用紙の先端が両面ターンローラ１５を通過した状態にしておくことによってジャムを防ぐことができる。具体的には、カール増大によって用紙が折れて両面ターンローラ１５を通過してジャムを起こしたり、用紙が冷えて硬くなりコシが増すことにより両面ターンローラ１５を曲りづらくなったりする前に、少なくとも先端部が両面ターンローラ１５を通過させておく。これにより、用紙のその後の部分も継続して搬送されるので、ジャムを起こす確率を低下させることができる。この状態を図３７に示す。図３７において、Ｐ１は１枚目の用紙、Ｐ２は２枚目の用紙であって、ともに表面への画像形成は終了している。
【００５３】
なお、従前から実施されているインターリーフ制御の例を比較例として以下に示す。
【００５４】
［比較例１］
図１０ないし図１４は実施例１と同様に大サイズの用紙の２枚インターリーフ制御の例である。図１０は始めの２枚が画像形成装置１の搬送路内に位置している状態を示す図である。同図において、１枚目の用紙Ｐ１の表面に画像が形成され、２枚目の用紙Ｐ２が給紙され、レジストローラ１２位置からさらに搬送され、画像転写直前の状態となっている。１枚目の用紙Ｐ１は先端が定着部４に進入し、表面に形成された画像が定着され、後端が中間転写ベルト２−１と転写ローラ２−２とのニップ（転写部）を通過し、画像転写が終了した状態である。
【００５５】
図１１は１枚目の用紙Ｐ１が両面給紙部７から搬送され、先端部がレジストローラ１２のニップで停止するとともに、２枚目の用紙Ｐ２が反転部６の反転トレイ６−６上で待機している状態である。図１１の状態では、１枚目及び２枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２の表面にそれぞれ画像が形成され、定着されている。この状態から図１２に示すように１枚目の用紙Ｐ１が搬送され、裏面へ画像が形成される。並行して給紙部３から３枚目の用紙Ｐ３が給紙され、レジストローラ１２位置で待機し、２枚目の用紙Ｐ２は両面給紙部７で待機している。
【００５６】
図１２の状態で１枚目の用紙Ｐ１の裏面に画像が形成され、１枚目の用紙Ｐ１の両面に画像が形成されると、定着部４を経て１枚目の用紙の表面が下向き（フェースダウン）の状態で排紙部８に送られ、排紙部８から排紙される。この動作と並行して図１３に示すように３枚目の用紙Ｐ３の表面に画像が形成され、２枚目の用紙Ｐ２が両面給紙部７からレジストローラ１２位置まで送り出され、レジストローラ１２位置で待機する。この状態で給紙部３からの給紙と両面給紙部７からの給紙が交互に行われ、給紙部３から給紙される用紙には表面に、両面給紙部７から給紙される用紙には裏面にそれぞれ画像が形成される。
【００５７】
この交互給紙は部の最後の２枚の用紙Ｐｍ−１、Ｐｍまで継続される。最後の２枚になると、図１４に示すように給紙部３から給紙が停止され、最後から２枚目の用紙Ｐｍ−１がレジストローラ１２位置で待機し、最後の用紙Ｐｍの表面に画像が形成されるまで待機している。最後の用紙Ｐｍの表面に画像が形成され、定着部４側に搬送されると、最後から２枚目の用紙Ｐｍ−１が転写部に搬送され、裏面に画像が形成され、定着部４及び排紙部８を経て排紙される。その間、最後の用紙Ｐｍは反転部６及び両面給紙部７内を移動し、レジストローラ１２位置でレジスト調整とスキュー補正を行った後、裏面に画像を形成すべく転写部に搬送される。そして、裏面への画像転写が終了すると、定着部４及び排紙部８を経て排紙される。
【００５８】
このように比較例１では、図１１に示すように２枚目の用紙Ｐ２が反転部６の反転トレイ６−６上で１枚明の用紙Ｐ１の搬送を待つようになっている。そのため、定着部４で加熱された状態から連続的にターン部１５を通過するわけではなく、反転トレイ６−６で所定のタイミング待機し、その後、ターン部１５を通過することになる。その結果、用紙Ｐ２が連続的に送る場合に比べて冷えた状態でターン部１５を通過することになる。ターン部１５は図１１を見ても分かるように、直径も小さく（例えばφ４０ｍｍ程度）、曲率も大きいので用紙先端の状態が変わるとジャムを生じやすくなることは前述の通りである。
【００５９】
このように比較例で示したように用紙を反転部６で待機させると、ターン部１５を通過するときには、用紙の温度が低下し、交互給紙の場合と温度条件が異なってくる。そこで、本発明では、前記実施例１のようにインターリーフ制御において交互給紙に入るまでは、反転部６で用紙が待機することのないようにした。そのため、用紙を待機させる必要がある場合には、図８に示すように定着部４の上流側で待機させ、定着部４を通過した後、ターン部１５を通過するまでの時間がほぼ等しくなるようにした。
【００６０】
このように待機状態、交互給紙状態で紙間が異なってくるので、紙間演算手段３３は許容最大紙間テーブル３４を参照し、前述の許容最大待機時間調整手段３２及び用紙位置演算手段３１からの時間及び位置情報に基づいて紙間を演算し、用紙搬送制御手段３６に出力する。用紙搬送制御手段３６は入力された紙間情報と搬送遅延条件判定手段からの判定情報とに基づいて用紙搬送制御を実行し、搬送ローラを駆動する駆動モータ群２１を制御する。これによりインターリーフ制御における用紙搬送制御が実行される。
【実施例２】
【００６１】
本実施例は、中サイズの用紙の２枚インターリーフ制御の例である。本実施例でいう中サイズは相対的なものであるが、用紙先端が定着部４に位置したとき、用紙後端が完全に転写ローラ２−２位置（転写部）から抜けているようなサイズの用紙を意図している。
【００６２】
図１５ないし図１８は本実施例に係る中サイズの用紙の２枚インターリーフ制御の動作を示す説明図である。画像形成装置１自体は、図１に示した画像形成装置そのものなので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６３】
図１５は始めの２枚が画像形成装置１の搬送路内に位置している状態を示す図である。同図において、１枚目の用紙Ｐ１の表面に画像が形成され、両面給紙部７で待機し、２枚目の用紙Ｐ２も表面に画像が形成され、用紙先端が定着部４に至る直前で待機している状態である。この状態では、２枚目の用紙Ｐ２の後端は転写ローラ２−２と中間転写ベルト２−１とのニップから抜けている。
【００６４】
図１５の待機位置から搬送が開始されると、図１６に示すように１枚目の用紙Ｐ１はレジストローラ１２位置まで搬送され、レジストローラ１２位置で待機し、２枚目の用紙Ｐ２は反転部６に進入する。この状態から搬送が進むと、図１７に示すように１枚目の用紙Ｐ１の裏面に画像が形成され、定着部４直前まで搬送され、３枚目の用紙Ｐ３がレジストローラ１２位置まで搬送されてレジスト調整及びスキュー補正のために停止し、２枚目の用紙Ｐ２は両面給紙部７を搬送中の状態となる。この状態から交互給紙が開始される。
【００６５】
図１７の状態からさらに動作が進行すると、図１８に示すように１枚目の用紙Ｐ１は両面に画像が形成されて定着部４から排紙部８に至る搬送路上に位置し、３枚目の用紙Ｐ３はレジストローラ１２位置から画像形成位置に搬送され、２枚目の用紙Ｐ２は両面給紙部７で待機し、１枚目の用紙Ｐ１の排紙と３枚目の用紙Ｐ３の処理を待っている。そして、３枚目の用紙Ｐ３の表面への画像形成が行われているときに２枚目の用紙Ｐ２がレジストローラ１２位置まで搬送され、３枚目の用紙Ｐ３の表面への画像形成が完了すると、２枚目の用紙Ｐ２の裏面への画像形成のために２枚目の用紙Ｐ２が転写部に送り込まれる。これと並行して４枚目の用紙Ｐ４が給紙部３から送り込まれ、交互給紙が行われて用紙Ｐの両面に画像が形成される。
【００６６】
最後の２枚は図１４の比較例で示したように、最初に２枚送り込んだことから、最後の２枚は交互給紙ではなくなり、最後から２枚目と１枚目の用紙Ｐが用紙搬送路内に存在する形となる。この状態で最後から２枚目と１枚目の用紙の裏面にこの順で画像が形成され、反転部６から排紙部８に送り出され、排紙部８から排紙される。
【００６７】
本実施例では、図１５に示すように２枚目の用紙Ｐ２が定着部４の前で待機し、反転部６では待機しないようになっている。その際、用紙サイズが転写部と定着部４間の距離よりも短尺なので、画像形成に何の影響もなく待機し、反転部６において用紙温度が低下することもない。これにより、定着部４で加熱された用紙Ｐ１の温度が反転部６で待機している間に低下し、ターン部１０を通過するときに交互給紙の場合と用紙の温度条件が異なることがなくなり、ジャムの発生を低減させることが可能となる。
【実施例３】
【００６８】
本実施例は、小サイズの用紙の３枚インターリーフ制御の例である。本実施例でいう小サイズは相対的なものであるが、用紙が両面給紙路７に２枚収まるサイズの用紙を意図している。
【００６９】
図１９ないし図３０は本実施例に係る小サイズの用紙の３枚インターリーフ制御の動作を示す説明図である。画像形成装置１自体は、図１に示した画像形成装置そのものなので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７０】
図１９は始めの２枚が画像形成装置１の搬送路内に位置している状態を示す図である。同図において、１枚目の用紙Ｐ１の表面に画像が形成され、２枚目の用紙Ｐ２が給紙され、レジストローラ１２位置で待機している。１枚目の用紙Ｐ１は先端が定着部４に進入し、表面に形成された画像が定着され、後端が中間転写ベルト２−１と転写ローラ２−２とのニップ（転写部）を通過し、画像転写が終了し、さらに所定距離搬送された状態である。
【００７１】
図２０は１枚目の用紙Ｐ１の先端部が反転部６の反転入口ローラ６−１から逆転駆動ローラ６−６位置まで進み、後端部が搬送ローラ対６−１０，１１を抜けた位置にある状態を示す。この状態では、まだ、２枚目の用紙Ｐ２はレジストローラ１２位置で待機したままである。
【００７２】
図２１は図２０の状態から１枚目の用紙Ｐ１がさらに反転部２の反転テーブル６−３の奥側に搬送され、２枚目の用紙Ｐ２がレジストローラ１２から開放されて画像形成位置に進入する状態を示す図である。反転テーブル６−３に一旦収納された１枚目の用紙Ｐ１は、逆転駆動ローラ６−６が回転することにより直ちに反転し、ターン部１０を通って図２２に示すように両面給紙部７に搬送され、両面給紙部７で画像形成部への搬送開始まで待機する。この間、２枚目の用紙Ｐ２の表面に画像が形成され、定着部４前に位置し、３枚目の用紙Ｐ３が給紙部３から送り出されてレジストローラ１２位置で待機している。
【００７３】
図２３は２枚目の用紙Ｐ２が定着を終え、反転テーブル６内に進入し、３枚目の用紙Ｐ３が表面に画像が形成されて定着前の位置で待機し、１枚目の用紙Ｐ１が裏面に画像を形成するためにレジストローラ１２の位置で待機している状態を示す図である。このとき３枚目の用紙Ｐ３の先端は定着前センサＳＮ３によって検知され、定着部４の定着ローラと加熱ローラのニップに至る前の熱の影響を受けない位置で停止している。
【００７４】
この状態から交互給紙が開始される。交互給紙では、図２４に示すように２枚目の用紙Ｐ２が両面給紙部７の最下流位置の搬送ローラのニップ位置で待機し、３枚目の用紙Ｐ３の後端が両面給紙部７の入口部を過ぎたところで待機し、１枚目の用紙Ｐ１の裏面に画像が形成され、４枚目の用紙Ｐ４が給紙部３から給紙されてレジストローラ１２に位置で待機するという状態になっている。なお、２枚目の用紙Ｐ２の待機位置（もしくは待機タイミング）は両面給紙部出口センサ１８−９によって用紙先端を検知することにより設定され、３枚目の用紙Ｐ３の待機位置（もしくは待機タイミング）は両面給紙部入口センサ１８−７によって、あるいは両面給紙部待機位置設定センサ１８−８によって用紙先端を検知することにより設定される。
【００７５】
図２４の待機位置では２枚目の用紙Ｐ２と３枚目の用紙Ｐ３との間にはスペースがあるが、用紙サイズが大きくなれば２枚目の用紙Ｐ２の後端と３枚目の用紙Ｐ３の先端が重なり、あるいは衝突する場合も生じうる。そこで、そのような状態が発生しうる用紙サイズであれば、２枚目の用紙Ｐ２の先端は両面給紙部７最下流の搬送ローラから突出させ、３枚目の用紙Ｐ３の後端は両面給紙部７最上流の搬送ローラから突出させて、２枚目の用紙Ｐ２の後端と３枚目の用紙Ｐ３の先端が重なったり、衝突しないようにする。この突出量は両面給紙部７の搬送路長と用紙の搬送路長とに基づいて設定される。
【００７６】
図２５の状態から交互給紙が進行し、１枚目の用紙Ｐ１は裏面に画像が形成されて定着部４の前に至り、４枚目の用紙の表面には画像が形成（転写）され、２枚面の用紙Ｐ２はレジストローラ１２位置まで進行してレジストローラ１２位置で待機し、５枚目の用紙Ｐ５は２枚目の用紙の後にレジストローラ１２位置まで進行するために待機し、３枚目の用紙Ｐ３は両面給紙部出口センサ１８−９位置で待機している。いずれにしても反転テーブル６内には用紙は存在しない。
【００７７】
図２６の状態になると、１枚目の用紙Ｐ１は裏面の画像が定着部４で定着されて排紙され、４枚目の用紙Ｐ４は表面に画像が形成された状態で、定着部４前で待機し、２枚面の用紙の裏面に画像が形成され、５枚目の用紙Ｐ５がレジストローラ１２位置で待機し、３枚目の用紙Ｐ３は図２４の状態のまま待機している。
【００７８】
図２７の状態では、４枚目の用紙Ｐ４が定着部４を抜けて反転テーブル６に向かう搬送路上にあり、裏面に画像が形成された２枚目の用紙は定着部４直前に至り、５枚目の用紙Ｐ５の表面に画像が形成され、３枚目の用紙Ｐ３がレジストローラ１２位置で待機し、６枚目の用紙が３枚目の用紙Ｐ３の後に給紙されるべく待機している。
【００７９】
その後、図２８に示すように、用紙が１枚ずつ給紙部３側と両面給紙部７側から交互に給紙される。図２８は図２６の状態と同じ状態で１枚処理が進行した状態を、図２９は図２７と同じ状態で１枚処理が進行した状態を、図３０は図２８と同じ状態で１枚処理が進行した状態を、それぞれ示す。このようにして交互給紙が繰り返され、用紙の表面、裏面に交互に画像を形成し、両面に画像が形成された用紙を排紙するという動作が繰り返される。このとき、搬送経路内には同時に５枚の用紙が存在する。
【００８０】
このように本実施例では、用紙は反転テーブル６上で待機することはなく、定着部４を通過してからターンローラ１５を通過する時間を一定とすることができる。これにより、用紙ジャムの発生を最小限に抑えることができる。
【実施例４】
【００８１】
本実施例は、実施例３と同様に小サイズの用紙の３枚インターリーフ制御の例である。
【００８２】
図３１ないし図３１は本実施例に係る小サイズの用紙の３枚インターリーフ制御の動作を示す説明図である。画像形成装置１自体は、図１に示した画像形成装置そのものなので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８３】
図３１は始めの３枚が画像形成装置１の搬送路内に位置している状態を示す図である。同図において、１枚目の用紙Ｐ１の表面に画像が形成され、２枚目の用紙Ｐ２が給紙され、表面に画像が形成されて定着部４の前で待機し、３枚目の用紙Ｐ３はレジストローラ１２の位置にある。
【００８４】
図３２は図３１の状態から２枚目の用紙Ｐ２は定着が終了し、先端部が逆転駆動ローラ６−６の位置を若干越えた位置にあり、１枚目の用紙Ｐ１の先端部が両面給紙部７から若干突出した状態を示している。
【００８５】
図３３は交互給紙開始直前の状態を示す図であり、実施例３の図２３に示した状態と同じ状態となっている。この状態から交互給紙が開始され、図２４ないし図２９と同じサイクルでインターリーフ制御が実施され、用紙の両面に画像が形成される。
【００８６】
その他、特に説明しない各部及び動作や実施例３で説明した通りである。
【００８７】
このように本実施例でも、用紙は反転テーブル６上で待機することはなく、定着部４を通過してから両面ターンローラ１５を通過する時間を一定とすることができる。これにより、用紙ジャムの発生を最小限に抑えることができる。
【００８８】
［比較例２］
実施例３及び４は小サイズの用紙の３枚インターリーフ制御の例であり、前者はレジストローラ１２に位置での待機、後者は定着部４の直前での待機が基準となって、他の用紙の動作が設定されている。そこで、これまでに実施されている例を比較例２として図３４ないし図３８に示す。
【００８９】
図３４は３枚インターリーフ制御制御の最初の３枚が供給されたときの状態を示す図である。この例では、１枚目の用紙Ｐ１は表面に画像が形成され、先端が定着部４に搬送され、定着されているときに、２枚目の用紙Ｐ２の表面に画像が形成され、３枚目の用紙Ｐ３が給紙部３から給紙されてはいるが、まだ、レジストローラ１２に位置に至っていないという状態である。
【００９０】
図３５は図３４の状態から２枚目の用紙Ｐ２と３枚目の用紙Ｐ３の表面に画像が形成され、３枚目の用紙Ｐ３が反転テーブル６−３上で待機している状態である。この状態では、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２は両面搬送路７内に位置し、１枚目がレジストローラ１２側に搬送されようとしており、同時に４枚目の用紙Ｐ４が１枚目の用紙Ｐ１の後に続いて搬送されるために、縦搬送内で待機している。
【００９１】
図３６は図３５の状態から１枚目の用紙Ｐ１がレジストローラ１２位置まで進行し、２枚目の用紙Ｐ２が両面給紙部７の最下流位置の搬送ローラのニップ位置で待機し、３枚目の用紙Ｐ３は、後端が両面給紙部７の入口部を過ぎたところで待機し、４枚目の用紙Ｐ４が循環搬送路に入る手前で待機している状態を示している。この状態が交互給紙開始直前の状態である。そして、この状態から交互給紙に入り、前述の図２４ないし図３０に示したように用紙の表面、裏面に交互に画像を形成し、両面に画像が形成された用紙を排紙するという動作を繰り返す。
【００９２】
この比較例では、図３５に示すように３枚目の用紙Ｐ３が反転テーブル６−３上で待機することから、他の用紙と定着部４を通過した後の時間が長くなり、用紙の温度条件が他の用紙と異なってしまうことが分かる。これにより比較例では、温度条件の相違により用紙条件が変化し、用紙ジャムが生じやすくなることが理解できる。
【実施例５】
【００９３】
図１に示すように、画像形成装置１は、定着部４より下流に、ローラの外周に沿って用紙の搬送方向を反転させるターンローラ１５を備える。このような画像形成装置１で、複数枚の用紙を両面印刷する場合、先行の用紙がターンローラ１５より下流であって画像形成部２より上流側で待機する場合は、後行の用紙は、定着部４より下流であってターンローラ１５によって反転される前までの間で待機時間が発生しないようにＣＰＵ２０によって制御される。先行の用紙がターンローラ１５より下流であって画像形成部４より上流側で待機する場合、または待機することが検知部等によって予測される場合、後行の用紙が用紙の間隔を詰めるために反転部６（定着部４より下流であってターンローラ１５によって反転される前の間）まで進んでしまうと、下流に用紙が待機しているために、反転部６で後行の用紙が待機することになる。
【００９４】
このように反転部６の中で用紙を待機させる場合、定着後に用紙の持つ水分の変化や熱の変化などによって、待機させている間に用紙のコシとカールが変化し始める。用紙のコシとカールの変化が起こった状態で、急ターン部であるターンローラ１５を通過させると、ジャムが発生したり用紙が折れた状態で搬送されたりする可能性がある。
【００９５】
具体的には用紙が冷えることでコシがつき、ターンを曲りきれなくなってジャムを発生させる、または用紙のカール量が変化して曲ったままターンに突入することで用紙の折ってしまう、等の可能性がある。
【００９６】
そこで、反転部６の中で後行の用紙を待機させないようにＣＰＵ２０（制御部）で搬送制御を実行する。後行の用紙を前記反転部６の中で待機させないようにするため、具体的には、ＣＰＵ２０は後行の用紙を定着よりも上流、具体的にはレジストローラ１２位置で待機させ、または、ＣＰＵ２０は後行の用紙の少なくとも先端をターンローラ１５に搬送させるように制御する。
【００９７】
なお、本発明は、定着後に用紙を反転可能な画像形成装置や、定着後に用紙を大きくターンすることのある画像形成装置であれば何れにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送制御系の主要構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における反転部とその周辺の主要構成を示す図である。
【図４】本実施形態における搬送システムの主要機能を概念的に示す図である。
【図５】実施例１における大サイズの用紙の２枚インターリーフ制御の動作を示す説明図で、始めの２枚が画像形成装置の搬送路内に位置している状態を示す図である。
【図６】実施例１における１枚目の用紙の先端部が反転部の反転入口ローラから逆転駆動ローラ位置まで進み、後端部が定着部に位置している状態を示す図である。
【図７】図６の状態から１枚目の用紙が反転テーブルの奥側に搬送され、２枚目の用紙がレジストローラから開放されて画像形成位置に進入する状態を示す図である。
【図８】反転テーブルに一旦収納された１枚目の用紙が反転し、ターン部を通って両面給紙部で画像形成部への搬送開始まで待機する状態を示す図である。
【図９】図８の状態で待機しているとき、２枚目の用紙の表面に画像が形成され、定着部を経て反転部に搬送される状態を示す図である。
【図１０】比較例における始めの２枚が画像形成装置の搬送路内に位置している状態を示す図である。
【図１１】１枚目の用紙が両面給紙部から搬送され、先端部がレジストローラのニップで停止するとともに、２枚目の用紙が反転部の反転トレイ上で待機している状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態から１枚目の用紙Ｐ１が搬送され、裏面へ画像形成されるときの状態を示す図である。
【図１３】３枚目の用紙の表面に画像が形成され、２枚目の用紙が両面給紙部からレジストローラ位置まで送り出され、レジストローラ位置で待機する状態を示す図である。
【図１４】最後の２枚になったときの搬送状態を示す図である。
【図１５】実施例２における始めの２枚が画像形成装置の搬送路内に位置している状態を示す図である。
【図１６】１枚目の用紙はレジストローラ位置まで搬送され、レジストローラ位置で待機し、２枚目の用紙が反転部に進入する状態を示す図である。
【図１７】１枚目の用紙の裏面に画像が形成されて定着部直前まで搬送され、３枚目の用紙がレジストローラ位置まで搬送されている状態を示す図である。
【図１８】１枚目の用紙は両面に画像が形成されて定着部から排紙部８に至る搬送路上に位置し、３枚目の用紙はレジストローラ位置から画像形成位置に搬送され、２枚目の用紙は両面給紙部で待機した交互給紙開始時の状態を示す図である。
【図１９】実施例３における始めの２枚が画像形成装置の搬送路内に位置している状態を示す図である。
【図２０】１枚目の用紙の先端部が逆転駆動ローラ位置まで進み、後端部が搬送ローラ対を抜けた位置にある状態を示す図である。
【図２１】図２０の状態から１枚目の用紙がさらに反転テーブルの奥側に搬送され、２枚目の用紙がレジストローラから開放されて画像形成位置に進入する状態を示す図である。
【図２２】図２１の状態から１枚目の用紙が反転し、ターン部を通って両面給紙部に搬送され、両面給紙部で画像形成部への搬送開始まで待機する状態を示す図である。
【図２３】２枚目の用紙が定着を終え、反転テーブル内に進入し、３枚目の用紙が表面に画像が形成されて定着前の位置で待機し、１枚目の用紙が裏面に画像を形成するためにレジストローラの位置で待機している状態を示す図である。
【図２４】交互給紙開始時の状態を示す図である。
【図２５】交互給紙が進行し、１枚目の用紙は裏面に画像が形成されて定着部の前に至り、４枚目の用紙の表面に画像が形成（転写）される状態を示す図である。
【図２６】１枚目の用紙は裏面の画像が定着部で定着されて排紙され、４枚目の用紙は表面に画像が形成された状態で、定着部４前で待機し、５枚目の用紙がレジストローラ位置で待機している状態を示す図である。
【図２７】４枚目の用紙が定着部を抜けて反転テーブルに向かう搬送路上にあり、６枚目の用紙が３枚目の用紙の後に給紙されるべく待機している状態を示す図である。
【図２８】図２６の状態と同じ状態で１枚処理が進行した状態を示す図である。
【図２９】図２７と同じ状態で１枚処理が進行した状態を示す図である。
【図３０】図２８と同じ状態で１枚処理が進行した状態を示す図である。
【図３１】実施例４における始めの３枚が画像形成装置の搬送路内に位置している状態を示す図である。
【図３２】図３１の状態から２枚目の用紙が反転テーブル側に向かう搬送路に位置している状態を示す図である。
【図３３】実施例３の図２３に示した状態と同じ状態の交互給紙開始直前の状態を示す図である。
【図３４】比較例２の３枚インターリーフ制御制御の最初の３枚が供給されたときの状態を示す図である。
【図３５】図３４の状態から２枚目の用紙と３枚目の用紙の表面に画像が形成され、３枚目の用紙が反転テーブル上で待機している状態を示す図である。
【図３６】図３５の状態から１枚目の用紙がレジストローラ位置まで進行し、２枚目の用紙が両面給紙部の最下流位置の搬送ローラのニップ位置で待機し、３枚目の用紙は、後端が両面給紙部の入口部を過ぎたところで待機し、４枚目の用紙が循環搬送路に入る手前で待機している状態を示す図である。
【図３７】実施例１の図８に示した状態とは異なる待機状態を示す図で、２枚目の用紙の先端が両面ターンローラ１５を通過した直後で待機している状態を示す。
【符号の説明】
【００９９】
１  画像形成装置
２  画像形成部
２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ  感光体ドラム
２−１  中間転写ベルト
４  定着部
１０  用紙ターン部
１２  レジストローラ（対）
１５  両面ターンローラ部
２０  ＣＰＵ
【図１】
0005380820.tif 000002
【図２】
0005380820.tif 000003
【図３】
0005380820.tif 000004
【図４】
0005380820.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005380820.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005380820.tif 000009
【図９】
0005380820.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005380820.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005380820.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005380820.tif 000016
【図１６】
0005380820.tif 000017
【図１７】
0005380820.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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