(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク部、ティース部及び先端エッジ部を有する固定子コアと、
前記ヨーク部の軸方向端部に配置される外フランジ部、前記先端エッジ部の軸方向端部に配置される内フランジ部及び前記ティース部の軸方向端部に配置され前記外フランジ部と内フランジ部とを接続する胴部を有し、前記外フランジ部内面、胴部側面及び内フランジ部内面の輪郭が、前記ヨーク部内面、ティース部側面及び先端エッジ部内面の輪郭と同一に形成され、前記胴部と外フランジ部の接続部及び前記胴部と内フランジ部の接続部に夫々外フランジ側スリット及び内フランジ側スリットが設けられたインシュレータと、
一枚の絶縁シートを一部に切込を入れて折畳むことにより立体的に形成され、ティース被覆部、胴被覆部、ヨーク被覆部、外フランジ被覆部I、II、先端エッジ被覆部、内フランジ被覆部I、II、ティース端被覆部、外フランジ側スリット差込部、内フランジ側スリット差込部、スリット差込兼外フランジ被覆部、スリット差込兼内フランジ被覆部、ヨーク端被覆部、先端エッジ端被覆部、ヨーク側巻線被覆部及び先端エッジ側巻線被覆部を有する絶縁シートと、
前記絶縁シート及びインシュレータが装着された固定子コアのティース部に巻装された巻線と、
を備えることを特徴とする電動機の固定子。
【請求項２】
前記絶縁シートは、前記ティース部の一側のヨーク部側及び先端エッジ部側を被覆するものと、前記ティース部の他側のヨーク部側及び先端エッジ部側を被覆するものと、の２枚を用いることを特徴とする請求項１に記載の電動機の固定子。
【請求項３】
前記インシュレータの胴部の底面に凸部を設け、前記固定子コアのティース部の軸方向端部に凹部を設け、前記凸部と凹部を嵌合させて前記インシュレータを前記固定子コアに装着したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動機の固定子。
【請求項４】
前記インシュレータの胴部の底面に凹部を設け、前記固定子コアのティース部の軸方向端部に凸部を設け、前記凸部と凹部を嵌合させて前記インシュレータを前記固定子コアに装着したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動機の固定子。
【請求項５】
前記先端エッジ側巻線被覆部の幅方向端部に、該先端エッジ側巻線被覆部に対して内方に９０°折り曲げた帯状の係止部を設け、該係止部の軸方向両端部は、前記先端エッジ側巻線被覆部が閉じられた状態で、前記ヨーク被覆部とスリット差込兼外フランジ被覆部との間に差込まれて係止されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の電動機の固定子。
【請求項６】
前記ヨーク側巻線被覆部の軸方向両端の角部は、丸みをもたせた形状となっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の電動機の固定子。
【請求項７】
長方形の絶縁シートであって、中央部に、一側から他側に向かって、先端エッジ側巻線被覆部、先端エッジ被覆部、ティース被覆部、ヨーク被覆部及びヨーク側巻線被覆部が配置され、軸方向両縁部に、一側から他側に向かって、先端エッジ端被覆部、スリット差込兼内フランジ被覆部、内フランジ被覆部I、II、内フランジ側スリット差込部、胴被覆部、ティース端被覆部、外フランジ被覆部I、II、外フランジ側スリット差込部、スリット差込兼外フランジ被覆部及びヨーク端被覆部が配置された絶縁シートを準備する工程と、
前記先端エッジ側巻線被覆部と先端エッジ端被覆部及びスリット差込兼内フランジ被覆部との境界線、並びに、前記ヨーク側巻線被覆部とヨーク端被覆部及びスリット差込兼外フランジ被覆部との境界線に切込を入れる工程と、
前記各被覆部の境界線に折り目を付ける工程と、
前記中央部に配置された各被覆部と軸方向両縁部に配置された各被覆部の境界線に沿って前記軸方向両縁部に配置された各被覆部を１８０°谷折りする工程と、
谷折りされた前記軸方向両縁部に配置された各被覆部の内、ティース端被覆部を胴被覆部との境界線に沿って９０°谷折りし、外フランジ被覆部IIを外フランジ被覆部Iとの境界線に沿って１８０°谷折りし、内フランジ被覆部IIを内フランジ被覆部Iとの境界線に沿って１８０°谷折りし、ヨーク被覆部及び外フランジ被覆部Iをティース被覆部との境界線に沿って９０°山折りし、先端エッジ被覆部及び内フランジ被覆部Iをティース被覆部との境界線に沿って９０°山折りする工程と、
スリット差込兼外フランジ被覆部を外フランジ被覆部II及び外フランジ側スリット差込部との境界線に沿って１８０°谷折りし、スリット差込兼内フランジ被覆部を内フランジ被覆部II及び内フランジ側スリット差込部との境界線に沿って１８０°谷折りする工程と、
ヨーク端被覆部をスリット差込兼外フランジ被覆部との境界線に沿って９０°谷折りし、先端エッジ端被覆部をスリット差込兼内フランジ被覆部との境界線に沿って９０°谷折りする工程と、
を含むことを特徴とする絶縁シートの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁シートにより固定子コアと巻線との間を絶縁する電動機の固定子及び絶縁シートの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スロット構造の固定子コアと、該固定子コアにその中空部がかつ該スロット内にその本体が嵌め込まれる固定子巻線と、からなるＡＣサーボモータ用固定子において、前記固定子コアと前記固定子巻線間の絶縁として１層あるいは２層以上の絶縁シートを前記固定子コアの周囲に巻回し、その際前記固定子コアのティース部と前記固定子巻線の一定距離を確保するためのＶ字の折り曲げ部を前記絶縁シートに設けたＡＣサーボモータ固定子が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、積層鉄心の極歯部ごとに集中巻線を施す固定子において、極歯単位に分割積層した積層鉄心片を絶縁処理したあと極歯部にコイルを巻回する巻線工程と、絶縁処理に用いた絶縁シートを折り曲げて巻線体の直線部とコイルエンド部を絶縁する絶縁工程と、絶縁工程を経た積層鉄心片を環状に接合する組立工程とを備え、絶縁工程において、１回目の折り曲げで巻線体の直線部、２回目の折り曲げで巻線体のコイルエンド部を覆う固定子の製造方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、多数の鉄板を積層して溶接により一体化し、外径部と内径部ならびに外径部と内径部との間に形成され両側に凹部を備えたコイル巻装部を有する積層鉄心と、前記コイル巻装部にコイルを巻いて形成した巻線体と、前記積層鉄心のコイル巻装部の両側の凹部面と巻線体との間に介在され、かつ巻線体の外側露出面を覆う弾力性と可撓性を有する絶縁シートを備えた極歯単位体を所定数環状に結合した電動機の固定子であって、前記絶縁シートの両端部は熱により相互に溶着したものが開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、固定子鉄心を極歯単位に分割積層した固定子片、その歯部を絶縁処理して集中巻線した固定子片を環状に接合した固定子を備えた電動機において、固定子片の外周近傍に設けた孔部と、この孔部と嵌合する凸部を有する絶縁端板（インシュレータ）と、前記固定子片の積層方向のスロット内面を覆う絶縁シートとを備え、この絶縁シートを前記凸部と孔部との嵌合により挟持して固定子片を絶縁処理した電動機が開示されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
また、巻線が巻装されるボビンボディ部の両側に鍔部を有するボビンにおいて、前記ボビンボディ部及び鍔部が絶縁紙からなり、且つ該絶縁紙からなるボビンボディ部及び鍔部の少なくとも巻線と接触する面が、芳香族ポリアミド繊維で構成され、前記鍔部が糊代部を介してボビンボディ部に接着されているモーター用ボビンが開示されている（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１２４２９５号公報
【特許文献２】特開２００３−０６１２８６号公報
【特許文献３】特開平０９−０５６０９９号公報
【特許文献４】特開２００３−０１８７８０号公報
【特許文献５】特開２００８−２６３７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来の技術によれば、固定子コアのティース部と固定子巻線の一定距離を確保するためのＶ字の折り曲げ部を絶縁シートに設けるので、固定子巻線の軸方向長さが長くなる、という問題がある。また、固定子コアのティース部の角部での絶縁距離が保てない、という問題がある。
【０００９】
また、上記特許文献２に開示された従来の技術によれば、絶縁シートを絶縁端板（インシュレータ）で極歯部に固定しているので、インシュレータの厚さにより、絶縁シートとの間に段差が生じ、絶縁シートと巻線との間に隙間ができる。そのため、インシュレータの厚さ分、巻線の巻数が減る、という問題がある。
【００１０】
また、上記特許文献３に開示された従来の技術によれば、コイル巻装部に巻線を巻いた後に、巻線が飛び出さないように巻線を絶縁シートで覆い、絶縁シートの重ね合わせ部分を溶着しているが、絶縁シートの重ね合わせ部分は、異なるコイル巻装部間の巻線の絶縁を目的としており、コイル巻装部では、絶縁端板（インシュレータ）と絶縁シートとの間に段差が生じる、という問題がある。
【００１１】
また、上記特許文献４に開示された従来の技術によれば、絶縁シートは、固定子片のスロット内面のみを覆っているので、固定子片と巻線が接触する部分があり、絶縁距離が保てない、という問題がある。また、固定子片の形状に合わせて絶縁シートを形成するが、固定子片の軸方向端部では、絶縁シートの厚さを厚くしないと絶縁補強をすることができず絶縁性が悪い、という問題がある。
【００１２】
また、上記特許文献５に開示された従来の技術によれば、鍔部を糊代部を介してボビンボディ部に接着するとき、鍔部の接着位置がずれ易く、ボビンの寸法精度が低い、という問題がある。
【００１３】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、固定子巻線の軸方向長さが短く、絶縁シートと巻線との間に隙間ができず、固定子コアと巻線の絶縁距離を保つことができ、絶縁シートの寸法精度が高い電動機の固定子を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ヨーク部、ティース部及び先端エッジ部を有する固定子コアと、前記ヨーク部の軸方向端部に配置される外フランジ部、前記先端エッジ部の軸方向端部に配置される内フランジ部及び前記ティース部の軸方向端部に配置され前記外フランジ部と内フランジ部とを接続する胴部を有し、前記外フランジ部内面、胴部側面及び内フランジ部内面の輪郭が、前記ヨーク部内面、ティース部側面及び先端エッジ部内面の輪郭と同一に形成され、前記胴部と外フランジ部の接続部及び前記胴部と内フランジ部の接続部に夫々外フランジ側スリット及び内フランジ側スリットが設けられたインシュレータと、一枚の絶縁シートを一部切込を入れて折畳むことにより立体的に形成され、ティース被覆部、胴被覆部、ヨーク被覆部、外フランジ被覆部I、II、先端エッジ被覆部、内フランジ被覆部I、II、ティース端被覆部、外フランジ側スリット差込部、内フランジ側スリット差込部、スリット差込兼外フランジ被覆部、スリット差込兼内フランジ被覆部、ヨーク端被覆部、先端エッジ端被覆部、ヨーク側巻線被覆部及び先端エッジ側巻線被覆部を有する絶縁シートと、前記絶縁シート及びインシュレータが装着された固定子コアのティース部に巻装された巻線と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、固定子巻線の軸方向長さが短く、絶縁シートと巻線との間に隙間ができず、固定子コアと巻線の絶縁距離を保つことができ、絶縁シートの寸法精度が高い電動機の固定子が得られる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明に係る電動機の固定子の実施の形態１を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態１の電動機の固定子のティース部の断面図である。
【図３】図３は、実施の形態１の電動機の固定子のインシュレータを取外した状態の斜視図である。
【図４】図４は、実施の形態１の電動機の固定子の分解斜視図である。
【図５】図５は、実施の形態１の絶縁シートの斜視図である。
【図６−１】図６−１は、絶縁シート製造の準備工程を示す図である。
【図６−２】図６−２は、絶縁シート製造の第１工程を示す図である。
【図６−３】図６−３は、絶縁シート製造の第２工程を示す図である。
【図６−４】図６−４は、絶縁シート製造の第２工程を示す図である。
【図６−５】図６−５は、絶縁シート製造の第３工程を示す図である。
【図６−６】図６−６は、絶縁シート製造の第４工程を示す図である。
【図６−７】図６−７は、絶縁シート製造の第５工程を示す図である。
【図６−８】図６−８は、絶縁シート製造の第５工程を示す図である。
【図６−９】図６−９は、絶縁シート製造の第６工程を示す図である。
【図６−１０】図６−１０は、絶縁シート製造の第７工程を示す図である。
【図６−１１】図６−１１は、絶縁シート製造の第７工程を示す図である。
【図６−１２】図６−１２は、絶縁シート製造の第８工程を示す図である。
【図６−１３】図６−１３は、絶縁シート製造の第８工程を示す図である。
【図６−１４】図６−１４は、絶縁シート製造の第９工程を示す図である。
【図６−１５】図６−１５は、絶縁シート製造の第９工程を示す図である。
【図６−１６】図６−１６は、絶縁シート製造の第９工程を示す図である。
【図７−１】図７−１は、実施の形態２の絶縁シートを示す斜視図である。
【図７−２】図７−２は、実施の形態２の絶縁シートの巻線被覆部を閉じた状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施の形態３の絶縁シートを示す斜視図である。
【図９−１】図９−１は、実施の形態４の電動機の固定子を示す分解斜視図である。
【図９−２】図９−２は、実施の形態４の電動機の固定子の部分側面図である。
【図９−３】図９−３は、実施の形態４の電動機の固定子の部分分解側面図である。
【図１０−１】図１０−１は、実施の形態５の電動機の固定子を示す部分側面図である。
【図１０−２】図１０−２は、実施の形態５の電動機の固定子の部分分解側面図である。
【図１１】図１１は、実施の形態６の電動機の固定子を示す分解斜視図である。
【図１２】図１２は、実施の形態の電動機の固定子同士を互いに接続した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明にかかる電動機の固定子及び絶縁シートの製造方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
実施の形態１．
図１は、本発明に係る電動機の固定子の実施の形態１を示す斜視図であり、図２は、実施の形態１の電動機の固定子のティース部の断面図であり、図３は、実施の形態１の電動機の固定子のインシュレータを取外した状態の斜視図であり、図４は、実施の形態１の電動機の固定子の分解斜視図であり、図５は、実施の形態１の絶縁シートの斜視図である。
【００１９】
図１〜図５に示すように、実施の形態１の電動機の固定子９１は、珪素鋼板を積層して形成された固定子コア１と、固定子コア１を絶縁被覆する絶縁シート３と、固定子コア１の軸方向端部に装着されるインシュレータ２と、絶縁シート３及びインシュレータ２が装着された固定子コア１のティース部１ａに巻装された巻線４（図２参照）と、を備えている。
【００２０】
固定子コア１は、分割コアであり、ヨーク部１ｂと、ティース部１ａと、先端エッジ部１ｃとを有し、略Ｔ字形に形成され、巻線４の巻装後にヨーク部１ｂ同士を接合して環状の固定子とされる。インシュレータ２は、ヨーク部１ｂの軸方向端部に配置される外フランジ部２ｂと、先端エッジ部１ｃの軸方向端部に配置される内フランジ部２ｃと、固定子コア１のティース部１ａの軸方向端部に配置され外フランジ部２ｂと内フランジ部２ｃとを接続する胴部２ａと、を有し、略Ｔ字形に形成されている。
【００２１】
また、外フランジ部２ｂ内面、胴部２ａ側面及び内フランジ部２ｃ内面の輪郭は、ヨーク部１ｂ内面、ティース部１ａ側面及び先端エッジ部１ｃ内面の輪郭と同一に形成されている。また、胴部２ａと外フランジ部２ｂの接続部の固定子コア１側には、外フランジ側スリット２ｄが設けられ、胴部２ａと内フランジ部２ｃの接続部の固定子コア１側には、内フランジ側スリット２ｅが設けられている。
【００２２】
図５に示すように、絶縁シート３は、ティース被覆部３ａと、ティース被覆部３ａを軸方向両側へ延長した胴被覆部３ａ１と、ティース被覆部３ａと直交するヨーク被覆部３ｄ及び先端エッジ被覆部３ｂと、ヨーク被覆部３ｄを軸方向両側へ延長した三角形の外フランジ被覆部I３ｄ１、外フランジ被覆部II３ｄ２と、先端エッジ被覆部３ｂを軸方向両側へ延長した三角形の内フランジ被覆部I３ｂ１、内フランジ被覆部II３ｂ２と、ティース被覆部３ａ、ヨーク被覆部３ｄ及び先端エッジ被覆部３ｂと直交するティース端被覆部３ａ２と、ティース端被覆部３ａ２及び胴被覆部３ａ1と直交する内フランジ側スリット差込部３ｂ３及びスリット差込兼内フランジ被覆部３ｃ１と、同じくティース端被覆部３ａ２及び胴被覆部３ａ1と直交する外フランジ側スリット差込部３ｄ３及びスリット差込兼外フランジ被覆部３ｅ１と、先端エッジ端被覆部３ｃ２及びヨーク端被覆部３ｅ２と、を有し、一部に切込３ｋ（図６−１参照）を入れた１枚のシートを折紙のように折ることにより製造される。
【００２３】
図３及び図４に示すように、ティース部１ａの一側を被覆する絶縁シート３と、ティース部１ａの他側を被覆する絶縁シート３との２枚の絶縁シート３により、ティース部１ａ全部、先端エッジ部１ｃ及びヨーク部１ｂの内側全部、外フランジ部２ｂ内側の一部、胴部２ａの側面の一部及び先端エッジ部１ｃ内側の一部を全て絶縁被覆することができる。絶縁シート３は、１枚のシートを折紙のように折って製造されるので、ティース部１ａ端部近傍に、固定子コア１と巻線４との間を最短距離で結ぶ貫通孔が存在せず、十分な絶縁沿面距離を確保することができる。
【００２４】
また、インシュレータ２の外フランジ部２ｂ内面、胴部２ａ側面及び内フランジ部２ｃ内面の輪郭は、固定子コア１のヨーク部１ｂ内面、ティース部１ａ側面及び先端エッジ部１ｃ内面の輪郭と同一に形成され、これらを被覆する絶縁シート３は、厚さ５０μ〜３００μの高分子フィルムであるので、インシュレータ２と固定子コア１の境目及びインシュレータ２と絶縁シート３の境目には、段差は生じない。そのため、固定子コア１に対して巻線４を隙間なく巻装することができ、従来のものと比べ、同一出力では小型化、同一形状では出力アップすることができる（図１及び図２参照）。また、絶縁シート３は、ティース端被覆部３ａ２、ヨーク端被覆部３ｅ２及び先端エッジ端被覆部３ｃ２により固定子コア１を挟んでいるので、固定子コア１に対して軸方向に位置決めされ、ずれることはない。
【００２５】
次に、図６−１〜図６−１６を参照して実施の形態１の絶縁シート３の製造方法について説明する。図６−１は、絶縁シート製造の準備工程を示す図であり、図６−２は、図６−１のＡ部拡大図で絶縁シート製造の第１工程を示す図であり、図６−３及び図６−４は、絶縁シート製造の第２工程を示す図であり、図６−５は、絶縁シート製造の第３工程を示す図であり、図６−６は、絶縁シート製造の第４工程を示す図であり、図６−７及び図６−８は、絶縁シート製造の第５工程を示す図であり、図６−９は、絶縁シート製造の第６工程を示す図であり、図６−１０及び図６−１１は、絶縁シート製造の第７工程を示す図であり、図６−１２及び図６−１３は、絶縁シート製造の第８工程を示す図であり、図６−１４〜図６−１６は、絶縁シート製造の第９工程を示す図である。
【００２６】
まず、図６−１に示すように、準備工程で、所定の長さと幅を有する長方形の絶縁シート３を準備する。絶縁シート３は、厚さ５０μ〜３００μのアラミド樹脂、ＰＰＳ樹脂等の絶縁性、耐熱性、熱伝導性、精密成形性、弾性を有する高分子フィルムである。絶縁シート３には、中央部に、一側から他側に向かって、先端エッジ側巻線被覆部３ｃ、先端エッジ被覆部３ｂ、ティース被覆部３ａ、ヨーク被覆部３ｄ及びヨーク側巻線被覆部３ｅが配置され、長手方向両縁部に、一側から他側に向かって、先端エッジ端被覆部３ｃ２、スリット差込兼内フランジ被覆部３ｃ１、内フランジ被覆部I３ｂ１、内フランジ被覆部II３ｂ２、内フランジ側スリット差込部３ｂ３、胴被覆部３ａ１、ティース端被覆部３ａ２、外フランジ被覆部I３ｄ１、外フランジ被覆部II３ｄ２、外フランジ側スリット差込部３ｄ３、スリット差込兼外フランジ被覆部３ｅ１及びヨーク端被覆部３ｅ２が配置されている。
【００２７】
図６−２に示すように、第１工程で、ヨーク側巻線被覆部３ｅと、スリット差込兼外フランジ被覆部３ｅ１及びヨーク端被覆部３ｅ２と、の境界に切込３ｋを入れる。次に、図６−３及び図６−４に示すように、第２工程で、スリット差込兼外フランジ被覆部３ｅ１を、境界線３ｍに沿って谷折りし、折り目を付けてから元に戻す。
【００２８】
次に、図６−５に示すように、第３工程で、胴被覆部３ａ１及び外フランジ被覆部I３ｄ１を、境界線３ｎに沿って谷折りする。次に、図６−６に示すように、第４工程で、ティース端被覆部３ａ２、外フランジ側スリット差込部３ｄ３、スリット差込兼外フランジ被覆部３ｅ１及びヨーク端被覆部３ｅ２を、境界線３ｐに沿って谷折りする。
【００２９】
次に、図６−７及び図６−８に示すように、第５工程で、ティース被覆部３ａ及びティース端被覆部３ａ２を、境界線３ｑに沿って山折りし、折り目を付けてから元に戻す。次に、図６−９に示すように、第６工程で、第４の工程で谷折りしたティース端被覆部３ａ２、外フランジ側スリット差込部３ｄ３、スリット差込兼外フランジ被覆部３ｅ１及びヨーク端被覆部３ｅ２を、元に戻す。
【００３０】
次に、図６−１０に示すように、第７工程で、前記境界線３ｐに沿ってティース端被覆部３ａ２及び外フランジ側スリット差込部３ｄ３を９０°谷折りし、前記境界線３ｑに沿ってティース被覆部３ａを９０°山折りし、外フランジ被覆部I３ｄ１、外フランジ被覆部II３ｄ２間の境界線３ｒに沿って外フランジ被覆部II３ｄ２を１８０°谷折りして、図６−１１に示す、絶縁シート３の立体形状を得る。
【００３１】
次に、図６−１２及び図６−１３に示すように、第８工程で、ヨーク側巻線被覆部３ｅを、境界線３ｓに沿って３０°程度山折りする。次に、図６−１４〜図６−１６に示すように、第９工程で、スリット差込兼外フランジ被覆部３ｅ１を、境界線３ｍに沿って１８０°谷折りし、続いて、ヨーク端被覆部３ｅ２を、境界線３ｔに沿って９０°谷折りする。
【００３２】
上記の第１工程〜第９工程の内、第２工程及び第４工程〜第６工程は、各被覆部の境界線に折り目を付ける工程であり、適宜一部を省略してもよい。また、第１工程〜第９工程は、必ずしもこの順序で行う必要はなく、適宜順序を変更してもよい。
【００３３】
以上説明した第１工程〜第９工程と同様の工程を、図６−１に示す絶縁シート３のＡ部以外の部分についても同様に行なうことにより、図５に示す実施の形態１の立体的な絶縁シート３を製造することができる。
【００３４】
実施の形態２．
図７−１は、実施の形態２の絶縁シートを示す斜視図であり、図７−２は、実施の形態２の絶縁シートの巻線被覆部を閉じた状態を示す斜視図である。図７−１に示すように、実施の形態２の絶縁シート２３は、先端エッジ側巻線被覆部３ｃの幅方向端部に、先端エッジ側巻線被覆部３ｃに対して内方に９０°折り曲げた幅の狭い帯状の係止部３ｆを設けている。
【００３５】
図７−２に示すように、係止部３ｆの軸方向両端部は、先端エッジ側巻線被覆部３ｃが閉じられた状態で、ヨーク被覆部３ｄとスリット差込兼外フランジ被覆部３ｅ１との間に差込まれて係止され、先端エッジ側巻線被覆部３ｃを閉じた状態で保持する。実施の形態２の絶縁シート２３は、係止部３ｆを設けたこと以外は実施の形態１の絶縁シート３と異なるところはない。
【００３６】
なお、実施の形態２では、係止部３ｆを先端エッジ側巻線被覆部３ｃに設けたが、係止部３ｆを幅を広くしたヨーク側巻線被覆部３ｅに設け、幅を狭くした先端エッジ側巻線被覆部３ｃを内側に折畳むようにしてもよい。
【００３７】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３の絶縁シートを示す斜視図である。図８に示すように、実施の形態３の絶縁シート３３は、内側に折畳むヨーク側巻線被覆部３ｅの軸方向両端の角部３ｅｋが、丸みをもたせた形状となっている。実施の形態３の絶縁シート３３は、角部３ｅｋに丸みをもたせること以外は、実施の形態１の絶縁シート３と異なるところはない。
【００３８】
角部３ｅｋに丸みをもたせることにより、巻線４を巻装するとき又は巻装された巻線４にヨーク側巻線被覆部３ｅを被せるときに、角部３ｅｋが巻線４の絶縁被膜を傷つけるのを防止することができる。なお、実施の形態３では、内側に折畳むヨーク側巻線被覆部３ｅの軸方向両端の角部３ｅｋに丸みをもたせたが、先端エッジ側巻線被覆部３ｃの軸方向両端の角部に丸みをもたせ、内側に折畳むようにしてもよい。
【００３９】
実施の形態４．
図９−１は、実施の形態４の電動機の固定子を示す分解斜視図であり、図９−２は、実施の形態４の電動機の固定子の部分側面図であり、図９−３は、実施の形態４の電動機の固定子の部分分解側面図である。図９−１〜図９−３に示すように、実施の形態４の電動機の固定子９４は、インシュレータ２の胴部２ａの底面に凸部としての２つの円柱状突起２ｈを設け、絶縁シート３のティース端被覆部３ａ２に２つの丸孔３ｘを設け、固定子コア１のティース部１ａ端部に凹部としての２つの丸穴１ｆを設け、円柱状突起２ｈを丸孔３ｎを通して丸穴１ｆに嵌合して固定している。
【００４０】
円柱状突起２ｈを丸穴１ｆに嵌合することにより、固定子コア１に対するインシュレータ２の位置決めが容易になると共に、絶縁シート３の位置ずれを防止することができ、固定子コア１と絶縁シート３との間に空間ギャップが生じにくくなり、絶縁沿面距離の減少を防ぐことができる。
【００４１】
実施の形態５．
図１０−１は、実施の形態５の電動機の固定子を示す部分側面図であり、図１０−２は、実施の形態５の電動機の固定子の部分分解側面図である。図１０−１及び図１０−２に示すように、実施の形態５の電動機の固定子９５は、インシュレータ２の胴部２ａの底面に凸部としての板状突起２ｉを設け、絶縁シート３のティース端被覆部３ａ２にスリット３ｙを設け、固定子コア１のティース部１ａ端部に凹部としての長穴１ｇを設け、板状突起２ｉをスリット３ｐを通して長穴１ｇに嵌合して固定している。
【００４２】
板状突起２ｉを長穴１ｇに嵌合することにより、固定子コア１に対するインシュレータ２の位置決めが容易になると共に、絶縁シート３の位置ずれを防止することができ、固定子コア１と絶縁シート３との間に空間ギャップが生じにくくなり、絶縁沿面距離の減少を防ぐことができる。
【００４３】
実施の形態６．
図１１は、実施の形態６の電動機の固定子を示す分解斜視図である。図１１に示すように、実施の形態６の電動機の固定子９６は、固定子コア１のティース部１ａ端部に、凸部としての２つの円柱状突起２ｈを設け、絶縁シート３のティース端被覆部３ａ２に２つの丸孔を設け、インシュレータ２の胴部２ａの底面に、凹部としての２つの丸穴１ｆを設け、円柱状突起２ｈを、ティース端被覆部３ａ２の丸孔を通して胴部２ａの丸穴１ｆに嵌合して固定している。このようにしても、固定子コア１に対するインシュレータ２の位置決めが容易になると共に、絶縁シート３の位置ずれを防止することができ、固定子コア１と絶縁シート３との間に空間ギャップが生じにくくなり、絶縁沿面距離の減少を防ぐことができる。
【００４４】
図１２は、実施の形態の電動機の固定子９１（９４、９５、９６）同士を互いに接続した状態を示す斜視図である。図１２に示すように、一方の固定子９１の巻線４（図２参照）と他方の固定子９１の巻線４との間は、絶縁シート３の先端エッジ側巻線被覆部３ｃ及びヨーク側巻線被覆部３ｅで絶縁されていて、短絡するおそれはない。
【００４５】
以上説明したように、実施の形態１、４〜６の電動機の固定子９１、９４〜９６は、巻線４の軸方向長さが短く、絶縁シート３と巻線４との間に隙間ができず、固定子コア１と巻線４の絶縁距離を保つことができ、絶縁シート３の寸法精度が高い。
【符号の説明】
【００４６】
１  固定子コア
１ａ  ティース部
１ｂ  ヨーク部
１ｃ  先端エッジ部
１ｆ  丸穴
１ｇ  長穴
２  インシュレータ
２ａ  胴部
２ｂ  外フランジ部
２ｃ  内フランジ部
２ｄ  外フランジ側スリット
２ｅ  内フランジ側スリット
２ｈ  円柱状突起
２ｉ  板状突起
３、２３、３３  絶縁シート
３ａ  ティース被覆部
３ａ１  胴被覆部
３ａ２  ティース端被覆部
３ｂ  先端エッジ被覆部
３ｂ１  内フランジ被覆部I
３ｂ２  内フランジ被覆部II
３ｂ３  内フランジ側スリット差込部
３ｃ  先端エッジ側巻線被覆部
３ｃ１  スリット差込兼内フランジ被覆部
３ｃ２  先端エッジ端被覆部
３ｄ  ヨーク被覆部
３ｄ１  外フランジ被覆部I
３ｄ２  外フランジ被覆部II
３ｄ３  外フランジ側スリット差込部
３ｅ  ヨーク側巻線被覆部
３ｅ１  スリット差込兼外フランジ被覆部
３ｅ２  ヨーク端被覆部
３ｘ  丸孔
３ｙ  スリット
４  巻線
９１、９４、９５、９６  電動機の固定子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【図６−４】
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【図６−５】
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【図６−６】
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【図６−７】
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【図６−８】
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【図６−９】
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【図６−１０】
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【図６−１１】
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【図６−１２】
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【図６−１３】
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【図６−１４】
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【図６−１５】
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【図６−１６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図９−３】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１】
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【図１２】
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