(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射箋データに基づいて該当する注射薬を自動供給するようにした注射薬供給装置において、  複数の棚と、  該各棚に設けられ、同種類の注射薬が収納される注射薬収納容器と、  該注射薬収納容器に連続するスペース容器内に配置され、前記注射薬収納容器から搬送される注射薬の前記スペース容器内に於ける搬送方向に沿って回転軸を配置され、外周部に前記注射薬を収容可能な収容部を前記回転軸に沿って形成され、前記注射薬を収容部に導入容易とし、かつ、収容部に１本だけ導入可能とする導入補助部を有し、かつ、各収容部に収容された注射薬を順次払出し可能な回転体と、を備え、  前記導入補助部は、前記回転体の一端面で、前記収容部の開口縁の一部を除去することにより形成される凹部で構成し、  前記回転体は、前記導入補助部を形成した端面から突出し、注射薬をガイドして導入補助部から収容部へと導く突出部を備え、  前記回転体の突出部は、回転体の回転により、前記スペース容器の底面に沿った位置で注射薬を掬い取って前記収容部へと導くことができるように薄肉に形成された掬取部と、該掬取部で掬い取った注射薬が完全に前記収容部に収容されていない場合に、前記注射薬をガイドして前記収容部へと導くガイド部とからなる起立壁で構成したことを特徴とする注射薬供給装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記導入補助部を形成した端面が円錐状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の注射薬供給装置。
【請求項３】
前記回転体の突出部は、先端に向かうに従って徐々に幅狭となるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の注射薬供給装置。
【請求項４】
前記導入補助部は、前記回転体の一端面から突出し、注射薬収納容器から搬送される注射薬を収容部へと導くための複数の羽からなる羽部材で構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の注射薬供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンプルやバイアルを注射箋データに従って自動的に供給する注射薬供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アンプルやバイアル等の注射薬を自動供給する装置として、例えば、次のようなものが公知である。
【０００３】
特許文献１及び２には、複数本の注射薬を整列させた状態でカセットに収納し、注射箋データ等に基づいて１本ずつ払い出すようにした構成が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、複数本の注射薬をランダムな状態で薬剤フィーダに収納し、注射箋データ等に基づいて１本ずつ払い出すようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−２２９６６０号公報
【特許文献２】特開平０８−２０８０３９公報
【特許文献３】特開平０８−２５８９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び２に記載の構成では、注射薬を整列させているため、コンパクトであるが、整列させる作業は煩雑で時間がかかる。一方、特許文献３に記載の構成では、薬剤フィーダへの注射薬の収納は容易であるが、占有体積が大きく、払出し速度を高めることが難しい。
【０００７】
特に、注射薬はアンプル等の割れやすいものに収容されているため、処理を高速化すればする程、割れる危険性が高まる。
【０００８】
また、注射薬の形態は多様化しているため、これらの特殊な形状に対応したものであることが求められている。
【０００９】
そこで、本発明は、アンプルやバイアル等の注射薬をランダムに収納しつつ、損傷させることなく処理を高速化可能な注射薬供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するため、
注射箋データに基づいて該当する注射薬を自動供給するようにした注射薬供給装置において、
複数の棚と、
該各棚に設けられ、同種類の注射薬が収納される注射薬収納容器と、
該注射薬収納容器に連続するスペース容器内に配置され、前記注射薬収納容器から搬送される注射薬の前記スペース容器内に於ける搬送方向に沿って回転軸を配置され、外周部に前記注射薬を収容可能な収容部を前記回転軸に沿って形成され、前記注射薬を収容部に導入容易とし、かつ、収容部に１本だけ導入可能とする補助導入部を有し、かつ、各収容部に収容された注射薬を順次払出し可能な回転体と、
を備え、
前記導入補助部は、前記回転体の一端面で、前記収容部の開口縁の一部を除去することにより形成される凹部で構成し、
前記回転体は、前記導入補助部を形成した端面から突出し、注射薬をガイドして導入補助部から収容部へと導く突出部を備え、
前記回転体の突出部は、回転体の回転により、前記スペース容器の底面に沿った位置で注射薬を掬い取って前記収容部へと導くことができるように薄肉に形成された掬取部と、該掬取部で掬い取った注射薬が完全に前記収容部に収容されていない場合に、前記注射薬をガイドして前記収容部へと導くガイド部とからなる起立壁で構成したものである。
【００１３】
前記回転体は、前記導入補助部を形成した端面が円錐状に形成されているのが好ましい。
【００１４】
前記回転体の突出部は、先端に向かうに従って徐々に幅狭となるように形成してもよい。
【００１５】
前記導入補助部は、前記回転体の一端面から突出し、注射薬収納容器から搬送される注射薬を収容部へと導くための複数の羽からなる羽部材で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施例に係る注射薬供給装置の正面図である。
【図２】図１に示す注射薬供給装置でのバケットの搬送経路を示す平面図である。
【図３】図１に示す注射薬収納容器の平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図１に示す注射薬収納容器の扉の開放動作を示す概略図である。
【図６】図１に示す注射薬収納容器及びスペース容器の近傍側面図である。
【図７】他の例に係る注射薬収納容器及びスペース容器の近傍側面図である。
【図８】（ａ）は、図１に示すスペース容器の平面図、（ｂ）は、（ａ）の正面断面図、（ｃ）は、（ａ）に示す円盤の底面図である。
【図９】（ａ）他の例に係るスペース容器の平面図、（ｂ）は、（ａ）の正面断面図、（ｃ）は、（ａ）に示す円盤の底面図である。
【図１０】（ａ）は、他の例に係るスペース容器の平面図、（ｂ）は、図１０（ａ）の正面図である。
【図１１】図１に示す回転体の斜視図である。
【図１２】回転体の他の例を示す斜視図である。
【図１３】回転体の他の例を示す斜視図である。
【図１４】回転体の他の例を示す斜視図である。
【図１５】回転体の他の例を示す斜視図である。
【図１６】回転体の他の例を示す斜視図である。
【図１７】回転体の他の例を示す斜視図である。
【図１８】（ａ）は、プラスチックアンプル用の注射薬収納容器の平面図、（ｂ）は、（ａ）の正面断面図、（ｃ）は、（ａ）の切断部の断面図である。
【図１９】（ａ）は、プラスチックアンプル用の注射薬収納容器に使用される仕切部材の他の例を示す概略図、（ｂ）は（ａ）からの動作状態を示す概略図である。
【図２０】（ａ）は、プラスチックアンプル用の注射薬収納容器に使用される仕切部材の他の例を示す概略図、（ｂ）は、（ａ）からの動作状態を示す概略図、（ｃ）は、（ｂ）からの動作状態を示す概略図である。
【図２１】本実施例に係る収集リフターの正面図である。
【図２２】図２１からの動作状態を示す正面図である。
【図２３】図２２からの動作状態を示す正面図である。
【図２４】本実施例に係る搬送コンベアユニットの平面図である。
【図２５】本実施例に係る搬送コンベアユニットの動作状態を示す正面図である。
【図２６】本実施例に係る受渡しユニットの正面図である。
【図２７】図２６からの動作状態を示す正面図である。
【図２８】図２７からの動作状態を示す正面図である。
【図２９】図２８からの動作状態を示す正面図である。
【図３０】本実施例に係る冷所保管払出し装置の正面図及び側面図である。
【図３１】（ａ）は、回転体の他の例を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の左側面図、（ｃ）は、（ａ）の右側面図である。
【図３２】スペース容器に調整板及び液回収容器を設けた例を示す正面図である。
【図３３】（ａ）は、図３２の調整板の例を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３４】（ａ）は、図３２の調整板の他の例を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る注射薬供給装置を示す。この注射薬供給装置は、注射薬払出し装置１、冷所保管払出し装置２、袋詰め装置３、及び、保管バケット積層装置４から構成されている。なお、この注射薬供給装置によって供給される注射薬は、アンプルやバイアル瓶等の容器に収容されているが、以下の説明では、これらの容器に収容されたものを総称して注射薬と記載している。
【００２０】
注射薬払出し装置１は、マトリックス状に配置された各棚１０に注射薬収納容器９を着脱可能にそれぞれ配設したものである。
【００２１】
注射薬収納容器９は、図３及び図４に示すように、容器本体１１に搬送ベルト１２及び扉１３を備えた構成である。容器本体１１の一端部には、視認容易な上面に、品名ラベル８４とバーコードラベル８５がそれぞれ貼着されている。品名ラベル８４は、注射薬収納容器９に補充する注射薬に誤りがないか否かを確認するためのものである。また、バーコードラベル８５は、各棚１０に配置される注射薬収納容器９に誤りがないか否かを確認するためのものである。搬送ベルト１２は、容器本体１１の底部に配設され、収容される注射薬を扉１３側へと搬送する。搬送ベルト１２のテンションは調整ネジ１８により調整可能である。扉１３は、容器本体１１の他端側に、支軸１４を中心として回転自在に取り付けられ、約１２０°の範囲で回動する。扉１３の両側面には、前記支軸１４の近傍に係止孔１７と案内突部１５ａ，１５ｂとがそれぞれ形成されている。係止孔１７には容器本体１１に設けた係止爪１６が係脱し、係止時、扉１３を容器本体１１の一端側開口部を閉鎖した状態に維持する。案内突部１５ａ，１５ｂは、棚１０に設けた、形状の異なる案内ガイド溝１９ａ，１９ｂをそれぞれ摺動し、注射薬収納容器９を棚１０に抜き差しする際、後述するようにして扉１３を開閉する。
【００２２】
各棚１０には、前記注射薬収納容器９から供給される注射薬を１本ずつ取り出すために、図６に示すように、スペース容器２０及び回転体２１が設けられている。
【００２３】
スペース容器２０は、図８に示すように、対向する側壁２２ａ，２２ｂと傾斜する底面２２ｃとで区画される溝形状である。側壁２２ａには、入口近傍に注射薬検出センサ８６が設けられている。注射薬検出センサ８６で注射薬が検出されない場合、前記注射薬収納容器９の搬送ベルト１２（図６）を駆動することにより、スペース容器２０内で注射薬が適量となるように補給する。なお、注射薬検出センサ８６は、注射薬の払出し指令に基づいて一定時間だけ作動させるのが好ましい。また、スペース容器２０の底面には円盤２３が回転自在に設けられている。円盤２３は、底面から僅かに突出する略円錐形状である。円盤２３の表面には、図９に示すように、略楕円形状のラバーシート３６を貼着するのが好ましい。図９では、ラバーシート３６には段差部３６ａが形成され、この段差部３６ａが注射薬に引っ掛かって横向きに方向転換させることが可能である。また、円盤２３は、スペース容器２０の底部に配設したモータ２４の駆動により、駆動ギア２５を介して正逆回転する。これにより、前記注射薬収納容器９から供給される注射薬、例えば、２０ｍｌアンプルのような長尺なものでも確実に横向きに方向変換でき、後述する回転体２１で搬送可能となる。なお、円盤２３は、注射薬の転がり速度に合わせて低速回転させる。
【００２４】
回転体２１は、図１１に示すように、外周面に、回転軸に沿う複数の円弧溝が周方向に等ピッチで形成されることにより、注射薬を保持する収容部２９が形成されている。隣接する収容部２９の仕切部３８ａは、回転体２１が回転した際、注射薬を収容部２９内にスムーズに導入すると共に、１本だけ適切に保持できるように凹状に形成され、径方向に対して斜めに形成され、本発明に係る導入補助部を構成している。回転体２１の中央部には、図８Ｂに示すセンサ片３４が出入するセンサ案内溝３３が形成されている。センサ片３４は、収容部２９に注射薬が保持されていれば、その外周面に押圧されてセンサ案内溝３３から押し出される。これにより、全ての収納部２９に注射薬が収容されたか否かを判定可能である。また、回転体２１は、前記スペース容器２０の下部に設けたモータ２４の駆動により、プーリ２６及びベルト２７を介して回転駆動する。但し、プーリ２６の回転軸にはワンウェイクラッチが設けられ、プーリ２６は一方向にのみ回転する。なお、モータ２４は、前記センサ片３４により、全ての収納部２９に注射薬が収容されたことが検出されるまで駆動する。その後、払出指令に従って駆動する。
【００２５】
回転体２１の収容部２９に保持された注射薬は、図２１に示すように、収集リフター４７に設けたソレノイド８８を駆動し、開閉アーム３５を回動させて出口３０に設けたシャッター３１（図１０）を開閉することにより１本ずつ払い出される。払い出された注射薬は、出口３０の近傍に設けた注射薬カウントセンサ８７によって通過本数が計数される。
【００２６】
収集リフター４７は、図２１に示すように、リフター筐体部４７ａの底面が、蝶番４９で回動自在に連結した底板４８及び落下高さ吸収板５０で構成され、前記スペース容器２０から回転体２１を介して払い出された注射薬を収集する。底板４８は開閉モータ５１の駆動により、ギア５２を介して回動する。落下高さ吸収板５０は、前述のように、底板４８の自由端縁部に蝶番４９を中心として回動自在に連結されているため、収集コンベア６３の上面に沿うように回動する。但し、落下高さ吸収板５０は、それ自身が弾性変形するスポンジやブラシ等で構成すれば、蝶番４９による連結は不要である。また、収集リフター４７の上部には、各棚１０の開閉アーム３５を回動させるソレノイド８８が設けられている。収集リフター４７は、昇降支持部５４を介して上下のプーリ５５に掛け渡したタイミングベルト５６に連結され、昇降モータ５９の駆動により、案内レール５３に沿って昇降する。なお、５７は、収集リフター４７との重量バランスを図るためのウエートである。
【００２７】
収集リフター４７の下方には、搬送コンベアユニット６０が配設されている。搬送コンベアユニット６０は、収集コンベア６３と中央コンベア６２を備えている。収集コンベア６３は、収集コンベア駆動モータ６５により駆動し、注射薬を中央コンベア６２に搬送する。中央コンベア６２は、モータ６４（図２４）の駆動により、収集コンベア６３から搬送された注射薬をさらに受渡しユニット６１に搬送する。中央コンベア６２の上部には、押込みシャッターベルト６６と、この押込みシャッターベルト６６と共に回転する押込みシャッター６７とが設けられている。なお、搬送コンベアユニット６０に於ける収集コンベア６３と中央コンベア６２の配置は、図２４に示す通りである。
【００２８】
受渡しユニット６１は、図２６に示すように、枠体６８の底面を開閉可能な底シート７０で構成したもので、図示しない昇降装置によって昇降する。枠体６８の一端部には上下に延びる軸昇降部６９が形成されている。また、枠体６８の中央部にはモータ７３及び７５が設けられている。モータ７３の回転軸にはギア７４に噛合するギア７３ａが設けられている。ギア７４にはアーム２０１が設けられ、その先端部と底シート７０の一端部とはリンク２０２を介して回転自在に連結されている。アーム２０１の先端部は、リンク２０２の長孔２０２ａに摺動自在に連結されている。一方、モータ７５の回転軸にはギア７５ｂに噛合するギア７５ａが固定されている。そして、ギア７５ｂにはリンク２０３の一端部が回転自在に連結されている。また、リンク２０３の他端側には長孔２０３ａが形成され、そこには前記軸昇降部６９に昇降自在に設けた軸部６９ａが摺動自在に連結されている。底シート７０の上面には、一対のガイド容器７２が設けられている。各ガイド容器７２は断面略Ｃ字形状で、注射薬の落下を防止している。なお、前記底シート７０や前記ガイド容器７２は、ブラシやスポンジ等の弾性材料で構成するようにしてもよい。
【００２９】
袋詰め装置３は、払出し装置１，２から払い出された注射薬を袋詰めする。保管バケット積層装置４は、袋詰めした注射薬をバケット７内に保管する。
【００３０】
冷所保管払出し装置２は、冷所、暗所保管指定の特殊注射薬を払い出すためのものである。この冷所保管払出し装置２は、図３０に示すように、筐体枠７８に断熱板７９及び冷却装置８２（例えば、三洋製ＰＣＵ−Ｔ０４０ＨＡ）を設けることにより、内部に保冷空間（５℃±２℃）を形成している。保冷空間には、内面に沿って支持筐体８０が設けられている。支持筐体８０は、注射薬収納容器９、スペース容器２０、回転体２１、収集リフター４７、搬送コンベアユニット６０及び受渡しユニット６１等の搬送手段を支持する。また、保冷空間は、断熱材からなる正面扉７９によって開閉可能である、正面扉７９には二重ガラスが埋め込まれており、内部の動作状況を確認可能である。また、前記注射薬収納容器９に注射薬が収納されているか否かは、前記センサ片３４等での検出結果に基づいて、図示しない表示装置に表示される。また、各棚１０は、高熱伝導性材料で形成されると共に各所に開口部が設けられ、前記冷却装置８２からの冷気が十分に循環可能である。さらに、受渡しユニット６１の下方には、投入扉８３がスライド可能に設けられ、引き出した状態で、注射薬収集バケット５に注射薬を受け渡すことが可能となっている。これにより、冷気の流出が最小限に抑えられる。また、投入扉８３の外周部には図示しない樋が設けられ、結露水が回収される。なお、結露水を効果的に樋で回収するために、投入扉８３は少し開いた状態で、一旦停止させるのが好ましい。
【００３１】
払出装置１，２及び袋詰め装置３の最下部には、図２に示すように、複数の注射薬収集バケット５を循環移動させるための搬送ライン６が設けられている。この搬送ライン６では、位置Ｐ１，Ｐ２で、払出装置１，２から払い出される注射薬がそれぞれ収集される。また、位置Ｐ３で、搬送ライン６から持ち上げられ、注射薬収集バケット５内の注射薬は袋詰め装置３で袋詰めされる。一方、袋詰め装置３及び保管バケット積層装置４の最下部には、搬送ライン８が設けられている。この搬送ライン８では、保管バケット積層装置４の位置Ｐ４から供給される保管バケット７が位置Ｐ５に移動して袋詰めされた注射薬が収集される。満載状態となった保管バケット７は、位置Ｐ６から位置Ｐ７へと搬送される。
【００３２】
次に、前記構成の注射薬供給装置の動作を説明する。
【００３３】
図示しないホストコンピュータや入力手段から注射箋データが入力されると、該当する注射薬が供給可能か否かを判断する。この判断は、注射薬収納容器９の装着時に予めコンピュータに記憶させた在庫管理データやセンサ片３４での検出の有無等に基づいて行う。該当する注射薬がないか又は少ないと判断されれば、棚１０から対応する注射薬収納容器９を取り外して補給する。
【００３４】
注射薬収納容器９は、棚１０に装着した状態では、図５Ａに示すように、扉１３が全開し、案内突部１５ａ，１５ｂが案内ガイド溝１９ａ，１９ｂの第１水平部ａに位置する。そして、注射薬収納容器９が棚１０から引き抜かれると、まず、図５Ｂに示すように、案内突部１５ａ，１５ｂが案内ガイド溝１９ａ，１９ｂの第１傾斜部ｂを移動し、扉１３が支軸１４を中心として水平位置まで回動する。そして、図５Ｃに示すように、案内突部１５ｂが第１傾斜部ｂから第２傾斜部ｃに移動する際、案内突部１５ａは第１傾斜部ｂを移動する。このため、案内突部１５ｂが第１傾斜部ｂから第２傾斜部ｃに方向変換される際、その屈曲部分に引っ掛かることがなく、扉１３はスムーズに起き上がる。続いて、図５Ｄに示すように、案内突部１５ａが第１傾斜部ｂから第２傾斜部ｃに移動する際、案内突部１５ｂは第２傾斜部ｃを移動する。この場合、前記同様、案内突部１５ａが第１傾斜部ｂと第２傾斜部ｃの境界の屈曲部分に引っ掛かることがなく、扉１３はスムーズに起き上がる。その後、図５Ｅに示すように、案内突部１５ａ，１５ｂが案内ガイド溝１９ａ，１９ｂの第２水平部ｄに至り、係止孔１７に係止爪１６が係止することにより、扉１３は閉鎖状態に維持される。したがって、棚１０から注射薬収納容器９を取り出した状態では、内部に残留する注射薬が飛び出すことはない。
【００３５】
このようにして、棚１０から注射薬収納容器９が取り出されれば、該当する同種類の注射薬を収納し、再び元の棚１０に装着する。このとき、注射薬収納容器９に収納する注射薬の種類は、品名ラベル８４により確認し、注射薬収納容器９を装着する棚１０は、バーコードラベル８５を図示しないバーコードリーダーで読み取ることにより確認する。なお、装着時、注射薬収納容器９の扉１３の回動動作は、前述とは逆に、図５Ｅから図５Ａに示すように変化し、扉１３は全開状態となる。
【００３６】
注射箋データに基づいて該当する注射薬を供給可能であれば、センサ片３４で回転体２１の全収容部２９に注射薬が収容されているか否かを判断する。全収容部２９に注射薬が収容されていなければ、搬送ベルト１２によりスペース容器２０内の注射薬を搬送する。このとき、モータ２４を駆動して円盤２３を正逆回転させることにより、注射薬を横向きとして回転体２１の収容部２９に収容容易とする。また、モータ２４の駆動に伴い、回転体２１の回転も開始されるので、円盤２３で横向きとなった注射薬は、開いている収容部２９に順次収容される。このため、注射薬の供給を効率的に行うことができる。
【００３７】
続いて、図２１に示すように、収集リフター４７を駆動して所定の棚１０まで移動させ、ソレノイド８８を駆動することにより、開閉アーム３５を介してシャッター３１を開閉する。これにより、回転体２１の各収容部２９に保持された注射薬が順次出口３０から排出される。注射薬の排出数は、センサ８７によってカウントし、所定数に達すれば、モータ２４等の駆動を停止する。
【００３８】
回転体２１から順次払い出された注射薬を回収した収集リフター４７は、昇降モータ５９の駆動により降下し、搬送コンベアユニット６０の収集コンベア６３の上方近傍で停止する。ここで、開閉モータ５１を駆動して底板４８を開放し、落下高さ吸収板５０を収集コンベア６３の上面に沿わせた状態で、収集コンベア６３上に注射薬を供給する。そして、図２３に示すように、昇降モータ５９を逆転させて収集リフター４７を上動させることにより、収集リフター４７内の注射薬を収集コンベア６３上に、順次、全て移動させる。これにより、注射薬に衝撃を与えることなく、スムーズに収集コンベア６３に移動させることが可能である。また、収集リフター４７は次の注射薬を収集するため、昇降モータ５９を駆動して該当する棚１０に移動する。このとき、開閉モータ５１を駆動して底板４８で底面を閉塞する。
【００３９】
収集コンベア６３は、図２５Ａに示すように収集リフター４７から移された注射薬を、図２５Ｂに示すように、中央コンベア６２に搬送する。中央コンベア６２では、図２５Ｃに示すように、押込みシャッター６７により注射薬が一旦滞留する。受渡しユニット６１の受取りが可能となれば、図２５Ｄに示すように、押込みシャッターベルト６６を駆動して押込みシャッター６７を開放し、受渡しユニット６１に注射薬を搬送する。このとき、図２５Ｅから図２５Ｆに示すように、前記押込みシャッターベルト６６の駆動を続行し、押込みシャッター６７を元の位置まで１周させる。これにより、中央コンベア６２上の注射薬を、確実に受渡しユニット６１内に搬送することが可能となる。
【００４０】
受渡しユニット６１は、図示しない昇降装置によって昇降し、注射薬収集バケット５の底面に接近した位置で停止する。そして、受渡し第１モータ７３を駆動し、図２７に示すように、アーム２０１及びリンク２０２を介して、軸部６９ａを中心として底シート７０及びガイド容器７２を回動させ、底面を開放する。これにより、注射薬が注射薬収集バケット５に移される。さらに、受渡し第１モータ７３の駆動を続行すると共に、受渡し第２モータ７５を駆動することにより、軸昇降部６９に沿って軸部６９ａを上動させ、図２８に示すように、底シート７０及びガイド容器７２の傾斜角度を最大とし、全ての注射薬を注射薬収集バケット５に移送する。注射薬収集バケット５への注射薬の移送が完了すれば、受渡し第１モータ７３を逆転駆動し、図２９に示すように、リンク２０３を移動させた後、受渡し第２モータ７６を逆転駆動することにより、図２６に示す元の位置に復帰させる。
【００４１】
なお、前記実施形態では、回転体２１を、その軸心方向が、搬送される注射薬の長手方向と平行となるように配置したが、図７、詳しくは図１０に示すように直交するように配置してもよい。
【００４２】
すなわち、回転体２１は、スペース容器２０に設けられ、モータ２４の駆動により駆動ギア２５を介して回転駆動する。回転体２１の出口３０近傍には、シュート３２が接続されている。このシュート３２は、ソレノイド８８によって開閉する。
【００４３】
回転体２１は、導入部に羽部材３７を備え、羽部材３７に乗った注射薬が回転体の回転に沿って注射薬の長手方向に滑り収納部２９に導入される。
【００４４】
注射薬は、シュート３２に１本と回転体２１に設けられた複数の収納部２９に貯留される。
【００４５】
また、前記図７に採用する回転体２１としては、図１１に示す構造のものに限らず、図１２ないし図１７、図３１、図３２に示す構造とすることもできる。
【００４６】
図１２に示す回転体２１は円錐形状で、一端側に向かって徐々に収容部２９の深さが浅くなっている。つまり、注射薬を導入容易なように、仕切部３８ａの高さが抑えられている。
【００４７】
図１３ないし図１６に示す回転体２１は、バイアル瓶の払出しに適している。
【００４８】
図１３に示す回転体２１は、外周面から軸方向に所定間隔で形成される複数の溝と、収容部２９に連続する段部３８ｃとを備えている。段部３８ｃは、直立するバイアル瓶を横倒しにして収容部２９への収容を容易とする。ここでは、この段部３８ｃが本発明の導入補助部を構成している。
【００４９】
図１４及び図１５に示す回転体２１は、回転軸を中心とする点対称の位置（図１４では２箇所、図１５では４箇所）に、略Ｕ字形状の収容部２９が、バイアルの直径よりも若干大きくなるように、回転軸の近傍まで形成されている。回転体２１の一端面では、収容部２９の開口縁の一部が斜めに除去されることにより、本発明の導入補助部３８ｅが形成されている。これにより、回転体２１が回転すると、効率的に注射薬が収容部２９内に導入される。
【００５０】
図１６に示す回転体２１は、回転中心から偏心した位置１箇所に収容部２９が設けられている。収容部２９の長さは注射薬の長さにほぼ一致し、２本同時に払い出されることが防止されている。また、収容部２９は、回転体２１の一端面外周側から他端面中心側に向かって傾斜している。収容部２９の一端側開口縁の一部が斜めに除去されることによりガイド凹部３８ｂが形成されている。また、前記収容部２９の一端側開口部の周囲には、起立壁４２が形成されている。起立壁４２は、回転体２１の回転により注射薬を容易に掬い取ることができるように薄肉となった掬取部３８ｆと、この掬取部３８ｆで掬い取った注射薬をガイドするガイド部３８ｈとを備える。そして、前記ガイド凹部３８ｂと前記起立壁４２とで本発明の導入補助部を構成している。また、回転体２１は、下端外周部にギア２５を形成され、動力が伝達されるようになっている。
【００５１】
この回転体２１によれば、ギア２５を介して回転すると、傾斜したスペース容器２０内の注射薬は、掬取部３８ｆがスペース容器２０の底面に沿った位置で収容部２９に導かれる。またこのとき、完全に収容部２９内に収容されていない注射薬は、ガイド部３８ｈにガイドされながら、確実に収容部２９内に導かれる。回転体２１がほぼ１８０°回転した状態で、収容部２９が斜め下方に向かうため、この収容部２９に収容された注射薬が払い出される。
【００５２】
図１７に示す回転体２１は、アンプルの払出しに適したもので、回転中心から偏心した位置に、３箇所等分で収容部２９が形成され、一端面３８ｉが円錐状となっている点で、図１６に示す回転体２１とは相違している。
【００５３】
この回転体２１によれば、一端の円錐面３８ｉが、注射薬が積層されることを防止する。これにより、上方の注射薬に押え付けられて収容部２９への導入を阻止されることがなくなる。なお、起立壁４２の回転中心に向かう平坦部３８ｊは、複数本の注射薬が掬い上げられることを防止する。
【００５４】
図３１に示す回転体２１は、大型のアンプルの払出しに適している。すなわち、図３１に示す回転体２１では、一端面の偏心した位置から中心側に向かって若干傾斜するように傾斜孔２９ａが穿設され、他端側では他端面のみならず側方にも開口している。また、回転体２１の一端面には、先端に向かって徐々に幅狭となる導入補助部材３８が傾斜孔２９ａに連続するように形成されている。導入補助部材３８は、アンプルを傾斜孔２９ａ内に導きやすくする役割を果している。また、前記回転体２１は射出成形により形成される一体物であり、外周側には格子状のリブにより樹脂の使用量が抑制されている。この構成により、前記スペース容器２０の取付部分の形状を変更することなく、大型のアンプルを払い出すことが可能となる。
【００５５】
また、前記実施形態では、前記回転体２１は、注射薬の寸法に応じた長さに形成されているが、図３２に示すように、スペース容器２０に回転体２１の長さの違いに応じた適切な枚数の調整板１００を介在させることにより、共用化を図ることが可能となる。この場合、調整板１００には、例えば、図３３Ａ，Ｂ、図３４Ａ，Ｂに示すように、回転体２１に形成される傾斜孔２９ａの数及び形成位置に応じて貫通孔１０４を形成すればよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、一般的な形状のアンプル等に収容した注射薬を払い出す構成を示したが、複数本連接された特殊形状のプラスチックアンプルであっても、図１８に示す注射薬収納容器９を使用することにより１本ずつ払い出すことができる。
【００５７】
図１８に示す注射薬収納容器９は、底部に搬送ベルト１２を備え、一端部に切断部３９及び貯留部４０を設けられている。切断部３９は、図１８Ｃに示すように、カッター４１と、その両側に配設した位置決め部材４２とを備える。切断部３９は、図示しないカムにより昇降する。そして、切断時には、位置決め部材４２がプラスチックアンプルを位置決めし、カッター４１が接続部を切断する。貯留部４０は、下部にソレノイド８８により開閉駆動するシャッター３１を備える。シャッター３１の開閉により払い出されたプラスチックアンプルは、センサ４３，４４によって検出され、通過本数がカウントされる。この場合、各センサ４３，４４の感度を高めるため、スペース容器２０をＡＢＳ等の黒色の樹脂で構成するのが好ましい。
【００５８】
注射薬収納容器９内には、昇降可能に仕切部材４５が設けられ、プラスチックアンプルを上下２段に配列することが可能となっている。仕切部材４５は、下段のプラスチックアンプルを払い出した後、降下し、上段のプラスチックアンプルを搬送ベルト１２に載置して払出し可能とする。
【００５９】
前記仕切部材４５に代えて、例えば、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、回転軸に仕切羽根４６ａを４箇所等分に設けた構成の仕切部材４６を使用することもできる。この仕切部材４６は、プラスチックアンプルの両端部にそれぞれ配設し、仕切羽根４６ａを上段及び下段に配列したプラスチックアンプルの間に位置させる。そして、下段のプラスチックアンプルが全て払い出されれば、回転軸を９０°回転させ、上段のプラスチックアンプルを下段に移動させる。このとき、下段に移動したプラスチックアンプルの両端上方には次の仕切羽根４６ａが位置するので、次のプラスチックアンプルを上段に配設することが可能である。
【００６０】
また、前記仕切部材４６は、図２０に示すように、中間部で屈曲した仕切羽根４６ａを５枚等分で備えた構成とすると、プラスチックアンプルを３段重ねで配設することが可能となる。
【００６１】
また、前記スペース容器２０には、図３２に示すように、シャッター３１の下流側に漏れ液を回収するための液回収容器１０１を設けることもできる。すなわち、アンプルは、回転体２１の回転により、順次傾斜孔２９ａを介して払い出されるので、落下等の衝撃を受けることがあり、破損して内容液が漏れ出ることがある。そこで、内容液によって広い範囲が汚れることがないように、前記液回収容器１０１によって回収する。なお、アンプルはスペース容器２０の回転体２１の上流側では滅多に破損することはないが、万一の場合に備えて、この上流底面から液回収容器１０１側に至るホース等を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…注射薬払出し装置
２…冷所保管払出し装置
３…袋詰め装置
４…保管バケット積層装置
９…注射薬収納容器
１０…棚
１１…容器本体
１２…搬送ベルト
１３…扉
１４…支軸
１５ａ、１５ｂ…案内突部
１６…係止爪
１７…係止孔
１８…調整ネジ
１９ａ、１９ｂ…案内ガイド溝
２０…スペース容器
２１…回転体
２２ａ、２２ｂ…側壁
２２ｃ…底面
２３…円盤
２４…モータ
２５…駆動ギア
２６…プーリ
２７…ベルト
２９…収容部
２９ａ…傾斜孔
３０…出口
３１…シャッター
３２…シュート
３３…センサ案内溝
３４…センサ片
３５…開閉アーム
３６…ラバーシート
３６ａ…段差部
３７…羽部材
３８…導入補助部材
３８ａ…仕切部
３８ｂ…ガイド凹部（導入補助部）
３８ｃ…段部（導入補助部）
３８ｅ…導入補助部
３８ｆ…掬取部
３８ｈ…ガイド部
３８ｉ…円錐面
３８ｊ…平坦部
３９…切断部
４０…貯留部
４１…カッター
４２…起立壁（導入補助部）
４３…センサ
４５…仕切部材
４６…仕切部材
４６ａ…仕切羽根
４７…収集リフター
４７ａ…リフター筐体部
４８…底板
４９…蝶番
５０…吸収板
５１…開閉モータ
５２…ギア
５３…案内レール
５４…昇降支持部
５５…プーリ
５６…タイミングベルト
５７…ウエート
５９…昇降モータ
６０…搬送コンベアユニット
６１…受渡しユニット
６２…中央コンベア
６３…収集コンベア
６４…モータ
６６…シャッターベルト
６７…シャッター
６８…枠体
６９…軸昇降部
６９ａ…軸部
７０…底シート
７３…モータ
７３ａ…ギア
７４…ギア
７５…モータ
７５ａ…ギア
７５ｂ…ギア
７８…筐体枠
７９…正面扉
８０…支持筐体
８２…冷却装置
８３…投入扉
１００…調整板
１０１…液回収容器
１０１…前記液回収容器
１０４…貫通孔
２０１…アーム
２０２…リンク
２０２ａ…長孔
２０３…リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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