(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷材料の被覆物をワークピースに印刷するためのスクリーン印刷装置であって、
少なくとも第１及び第２のパターンの印刷開口を有するスクリーン・シートを備える印刷スクリーン・ユニットを支持するフレーム支持ユニットと、
前記スクリーン・シートの下面の近傍でワークピースを支持するよう動作可能なワークピース支持ユニットと、
前記スクリーン・シートの前記第１及び第２のパターンの印刷開口のいずれかを通じて印刷材料を押し出して、前記ワークピース支持ユニットに支持されたワークピースに被覆物のパターンを印刷する印刷ヘッドを備える印刷ヘッド・ユニットと、
前記スクリーン・シートの下面を洗浄するための洗浄ヘッド・ユニットを備える少なくとも１つのスクリーン洗浄ユニットと
を備え、
前記少なくとも１つのスクリーン洗浄ユニット及び前記印刷ヘッド・ユニットは、並列に動作可能であり、これにより、
前記印刷スクリーン・ユニットが第１の印刷位置にあるときには、前記少なくとも１つのスクリーン洗浄ユニットは、前記第１及び第２のセットの印刷開口の一方に対応する位置において前記スクリーン・シートの下面を洗浄し、かつ、前記印刷ヘッド・ユニットは、前記第１及び第２のセットの印刷開口の他方を通じてワークピースに印刷材料を印刷し、
前記印刷スクリーン・ユニットが第２の印刷位置にあるときには、前記少なくとも１つのスクリーン洗浄ユニットは、前記第１及び第２のセットの印刷開口の前記他方に対応する位置において前記スクリーン・シートの下面を洗浄し、かつ、前記印刷ヘッド・ユニットは、前記第１及び第２のセットの印刷開口の前記一方を通じてワークピースに印刷材料を印刷する
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記フレーム支持ユニットは、前記印刷スクリーン・ユニットを前記第１及び第２の印刷位置のいずれかに位置付ける位置調整機構を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記印刷ヘッドは、密閉された印刷ヘッドもしくはスキージ機構のいずれかを備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記ワークピース支持ユニットは、支持部を有し、
前記支持部は、自身の上にワークピースを受け取る第１の受け取り位置と、前記スクリーン・シートの下面の近傍にワークピースが支持される第２の印刷位置との間で移動可能である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
単一のスクリーン洗浄ユニットを備え、
前記洗浄ヘッド・ユニットは、前記ワークピース支持ユニットの両側に、第１の洗浄位置及び第２の洗浄位置の間において移動可能であり、これにより、前記洗浄ヘッド・ユニットは、自身が前記第１のスクリーン洗浄位置にあり、前記印刷スクリーン・ユニットが一方の印刷位置にあるときには、前記第１及び第２のセットの印刷開口のうち一方に対応する位置において、前記スクリーン・シートの下面を洗浄するよう動作し、自身が前記第２のスクリーン洗浄位置にあり、前記印刷スクリーン・ユニットが他方の印刷位置にあるときには、前記第１及び第２のセットの印刷開口のうち他方に対応する位置において、前記スクリーン・シートの下面を洗浄するよう動作する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記ワークピース支持ユニットの両側の位置に配置された第１及び第２のスクリーン洗浄ユニットを備え、
前記第１のスクリーン洗浄ユニットは、前記印刷スクリーン・ユニットが一方の印刷位置にあるときには、前記第１及び第２のセットの印刷開口のうち一方に対応する位置において、前記スクリーン・シートの下面を洗浄するよう動作し、前記印刷スクリーン・ユニットが他方の印刷位置にあるときには、前記第１及び第２のセットの印刷開口のうち他方に対応する位置において、前記スクリーン・シートの下面を洗浄するよう動作する
ことを特徴とする請求項１乃至４に記載の装置。
【請求項７】
前記スクリーン洗浄ユニットのそれぞれは、前記洗浄ヘッド・ユニットを前記スクリーン・シートの下で移動させて、好ましくは往復動により、前記スクリーン・シートを洗浄させる洗浄ヘッド駆動機構を備える
ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記洗浄ヘッド・ユニットは、
支持部材と、
前記支持部材に移動可能に連結されたスクリーン洗浄ヘッドと、
前記スクリーン洗浄ヘッドを、動作不能位置と動作可能洗浄位置との間で移動させるよう動作するアクチュエータとを備える
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
前記スクリーン洗浄ヘッドは、
前記スクリーン・シートの下面を洗浄するための溶剤を送達する溶剤塗布器と、
前記スクリーン・シートの下面を吸引して印刷材料のくずを集める吸引源と、
前記スクリーン・シートの下面を拭う払拭機構とを備える
ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記払拭機構は、
前記溶剤塗布器及び前記吸引源の上にフィードされる払拭部材の供給源と、
洗浄動作毎に前記供給源から前記払拭部材の新しい部分を引き出すよう動作する巻き取りスプールとを備える
ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記払拭機構は、
前記払拭部材の一部を引き出すよう前記巻き取りスプールを駆動するアクチュエータと、
前記巻き取りスプールの各動作で引き出される前記払拭部材の量を測定するセンサー・アセンブリとを備える
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記供給源及び前記巻き取りスプールは、前記溶剤塗布器及び前記吸引源の一方の外側に設置される
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２のセットの印刷開口は、同一である
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
スクリーン・シートの下面を洗浄するためのスクリーン洗浄ユニットであって、
前記スクリーン・シートの下面を洗浄するための溶剤を送達する溶剤塗布器と、前記スクリーン・シートの下面を吸引して印刷材料のくずを集める吸引源と、前記スクリーン・シートの下面を拭う払拭機構とを備えるスクリーン洗浄ヘッドを備え、
前記払拭機構は、前記溶剤塗布器及び前記吸引源の上にフィードされる払拭部材の供給源と、洗浄動作毎に前記供給源から前記払拭部材の新しい部分を引き出すよう動作する巻き取りスプールとを備え、
前記供給源及び前記巻き取りスプールは、前記溶剤塗布器及び前記吸引源の一方の外側に設置される
ことを特徴とするスクリーン洗浄ユニット。
【請求項１５】
前記払拭機構は、
前記払拭部材の一部を引き出すよう前記巻き取りスプールを駆動するアクチュエータと、
前記巻き取りスプールの各動作で引き出される前記払拭部材の量を測定するセンサー・アセンブリとを備える
ことを特徴とする請求項１４に記載のスクリーン洗浄ユニット。
【請求項１６】
前記スクリーン洗浄ヘッドが移動可能に連結される支持部材と、
前記スクリーン洗浄ヘッドを、動作不能位置と動作可能洗浄位置との間で移動させるよう動作するアクチュエータと
をさらに備えることを特徴とする請求項１４又は１５に記載のスクリーン洗浄ユニット。
【請求項１７】
ワークピースに印刷材料の被覆物を印刷する方法であって、
少なくとも第１及び第２のセットの印刷開口を有するスクリーン・シートを備える印刷スクリーン・ユニットを提供する工程と、
前記第１及び第２のセットの印刷開口の一方に対応する位置において前記スクリーン・シートの下面に連続的に支持されるワークピースに対して１回以上の第１の印刷サイクルを実行する工程と、
１回以上の前記第１の印刷サイクルの工程中に、前記第１及び第２のセットの印刷開口の他方に対応する位置において前記スクリーン・シートの下面に第１の洗浄動作を実行する工程と、
前記第１及び第２のセットの印刷開口の前記他方に対応する位置において前記スクリーン・シートの下面に連続的に支持されるワークピースに対して１回以上の第２の印刷サイクルを実行する工程と、
１回以上の前記第２の印刷サイクルを実行する工程中に、前記第１及び第２のセットの印刷開口の前記一方に対応する位置において前記スクリーン・シートの下面に第２の洗浄動作を実行する工程と
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記ワークピースは、支持部により連続的に支持され、
前記支持部は、自身の上にワークピースを受け取る第１の受け取り位置と、ワークピースが前記スクリーン・シートの下面の近傍に支持される第２の印刷位置との間で移動可能である
ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記１回以上の第１の印刷サイクル及び前記第１の洗浄動作を実行するときに、前記印刷スクリーン・ユニットを第１の位置に位置付ける工程と、
前記１回以上の第２の印刷サイクル及び前記第２の洗浄動作を実行するときに、前記印刷スクリーン・ユニットを第２の位置に位置付ける工程と
をさらに含むことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１及び第２の洗浄動作は、前記支持されたワークピースの両側にある第１の洗浄位置及び第２の洗浄位置の間を移動可能な洗浄ヘッド・ユニットを備える単一のスクリーン洗浄ユニットにより実行され、これにより、前記洗浄ヘッド・ユニットは、自身が前記第１のスクリーン洗浄位置にあり、前記印刷スクリーン・ユニットが前記第１の位置にあるときに、前記第１の洗浄動作を実行し、自身が前記第２のスクリーン洗浄位置にあり、前記印刷スクリーン・ユニットが前記第２の位置にあるときに、前記第２の洗浄動作を実行する
ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１及び第２の洗浄動作は、前記支持されたワークピースの両側の位置に配置された第１及び第２のスクリーン洗浄ユニットにより実行され、
前記第１のスクリーン洗浄ユニットは、前記印刷スクリーン・ユニットが前記第１の印刷位置にあるときに、前記第１の洗浄動作を実行し、前記印刷スクリーン・ユニットが前記第２の印刷位置にあるときに、前記第２の洗浄動作を実行する
ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記スクリーン洗浄ユニットは、前記スクリーン・シートの下を移動され、好ましくは往復動により、前記スクリーン・シートを洗浄する
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記洗浄ヘッド・ユニットは、
支持部材と、
前記支持部材に移動可能に連結されたスクリーン洗浄ヘッドと、
前記スクリーン洗浄ヘッドを動作不能位置と動作可能洗浄位置との間で移動させるよう動作するアクチュエータとを備える
ことを特徴とする請求項２１又は２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記スクリーン洗浄ヘッドは、
前記スクリーン・シートの下面を洗浄するための溶剤を送達する溶剤塗布器と、
前記スクリーン・シートの下面を吸引して印刷材料のくずを集める吸引源と、
前記スクリーン・シートの下面を拭う払拭機構とを備える
こと特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記払拭機構は、
前記溶剤塗布器及び前記吸引源の上にフィードされる払拭部材の供給源と、
洗浄動作毎に前記供給源から前記払拭部材の新しい部分を引き出すよう動作する巻き取りスプールとを備える
ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記供給源及び前記巻き取りスプールは、前記溶剤塗布器及び前記吸引源の一方の外側に設置される
ことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第１及び第２のセットの印刷開口は、同一である
ことを特徴とする請求項１乃至２６のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、しばしばステンシルもしくはホイル（ｆｏｉｌｓ）と別称される印刷スクリーンを介してワークピースに、通常は回路基板もしくはウェーハ等の基板に、印刷材料（プリントミディアム、ｐｒｉｎｔ  ｍｅｄｉｕｍ）の被覆物（ｄｅｐｏｓｉｔｓ）を印刷するスクリーン印刷装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷処理では、特にＳＭＴ産業では、印刷スクリーンは、印刷スクリーン上に印刷材料が蓄積することにより徐々に品質が劣化する。これは、通常、印刷スクリーンとワークピースとの間に滲み出た印刷材料が印刷スクリーンの表面で乾燥し、印刷開口に蓄積した印刷材料が乾燥して印刷開口を詰まらせる結果である。
【０００３】
既存のスクリーン印刷機には、定期的に作動して印刷スクリーンの下面を洗浄するスクリーン洗浄ユニットが組み込まれている。これらのスクリーン洗浄ユニットは、溶剤を塗布し、払拭機構により印刷スクリーンの下面にスクリーン洗浄布をかけ、印刷スクリーンから取り除かれた印刷材料のくずを吸引して回収することにより動作する。
【０００４】
これらのスクリーン洗浄ユニットは、効果的に機能するが、洗浄動作を実行するには印刷動作を停止させなければならず、スクリーン印刷機のスループットを低下させてしまう。これが、競争優位を維持するためにユーザがスループットの向上をますます要求している状況における実情である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、印刷スクリーンを洗浄し、これら既存のスクリーン印刷機により達成されるスループットと比較して高いスループットを達成するスクリーン印刷装置及び方法を提供することである。
【０００６】
本願発明者は、印刷及び洗浄動作を並列に実行することにより著しい改善が得られるとの認識に至った。
【０００７】
たとえば、既存のスクリーン印刷装置において、３回印刷する毎に洗浄が必要であり、洗浄サイクルに１５秒かかるならば、ワークピース毎の実効スループット・タイムには、事実上、洗浄動作のための追加的な５秒が含められる。したがって、印刷動作のスループット・タイムが１０秒ならば、１時間当たりの生産量はワークピース３６０枚であるが、ワークピース１枚当たり５秒の実効洗浄サイクルを含めると、１時間当たりの生産量はワークピース２４０枚に減少する。
【０００８】
本願発明者は、印刷スクリーンに少なくとも２つの同じセットの印刷開口を設けることにより並列的な印刷及び洗浄動作が可能になり、動作を向上させることができるとの認識に至った。並列動作では、各セットの印刷開口の一方を使用して印刷動作を実行し、他方のセットの印刷開口に対して洗浄動作を実行する。これにより、洗浄された印刷開口のセットがいつでも使用可能な状態となる。
【０００９】
一つの観点では、本発明は、ワークピースに印刷材料の被覆物を印刷するためのスクリーン印刷装置を提供する。装置は、少なくとも第１及び第２のパターンの印刷開口を有するスクリーン・シートを備える印刷スクリーン・ユニットを支持するフレーム支持ユニットと、スクリーン・シートの下面の近傍でワークピースを支持するよう動作可能なワークピース支持ユニットと、スクリーン・シートの第１及び第２のパターンの印刷開口のいずれかを通じて印刷材料を押し出して（ｄｒｉｖｉｎｇ）、ワークピース支持ユニットに支持されたワークピースに被覆物のパターンを印刷する印刷ヘッドを備える印刷ヘッド・ユニットと、スクリーン・シートの下面を洗浄するための洗浄ヘッド・ユニットを備える少なくとも１つのスクリーン洗浄ユニットとを備え、少なくとも１つのスクリーン洗浄ユニット及び印刷ヘッド・ユニットは、並列に動作可能であり、これにより、印刷スクリーン・ユニットが第１の印刷位置にあるときには、少なくとも１つのスクリーン洗浄ユニットは、第１及び第２のセットの印刷開口の一方に対応する位置においてスクリーン・シートの下面を洗浄し、かつ、印刷ヘッド・ユニットは、第１及び第２のセットの印刷開口の他方を通じてワークピースに印刷材料を印刷し、印刷スクリーン・ユニットが第２の印刷位置にあるときには、少なくとも１つのスクリーン洗浄ユニットは、第１及び第２のセットの印刷開口の他方に対応する位置においてスクリーン・シートの下面を洗浄し、かつ、印刷ヘッド・ユニットは、第１及び第２のセットの印刷開口の一方を通じてワークピースに印刷材料を印刷する。
【００１０】
一つの実施形態では、フレーム支持ユニットは、印刷スクリーン・ユニットを第１及び第２の印刷位置のいずれかに位置付ける位置調整機構を備える。
【００１１】
一つの実施形態では、印刷ヘッドは、密閉された（ｅｎｃｌｏｓｅｄ）印刷ヘッドもしくはスキージ機構のいずれかを備える。
【００１２】
一つの実施形態では、ワークピース支持ユニットは、支持部を有し、支持部は、自身の上にワークピースを受け取る第１の受け取り位置と、スクリーン・シートの下面の近傍にワークピースが支持される第２の印刷位置との間で移動可能である。
【００１３】
一つの実施形態では、装置は、単一のスクリーン洗浄ユニットを備え、洗浄ヘッド・ユニットは、ワークピース支持ユニットの両側（対向する各側）に、第１の洗浄位置及び第２の洗浄位置の間において移動可能であり、これにより、洗浄ヘッド・ユニットは、自身が第１のスクリーン洗浄位置にあり、印刷スクリーン・ユニットが一方の印刷位置にあるときには、第１及び第２のセットの印刷開口のうち一方に対応する位置において、スクリーン・シートの下面を洗浄するよう動作し、自身が第２のスクリーン洗浄位置にあり、印刷スクリーン・ユニットが他方の印刷位置にあるときには、第１及び第２のセットの印刷開口のうち他方に対応する位置において、スクリーン・シートの下面を洗浄するよう動作する。
【００１４】
別の実施形態では、装置は、ワークピース支持ユニットの両側の位置に配置された第１及び第２のスクリーン洗浄ユニットを備え、第１のスクリーン洗浄ユニットは、印刷スクリーン・ユニットが一方の印刷位置にあるときには、第１及び第２のセットの印刷開口のうち一方に対応する位置において、スクリーン・シートの下面を洗浄するよう動作し、印刷スクリーン・ユニットが他方の印刷位置にあるときには、第１及び第２のセットの印刷開口のうち他方に対応する位置において、スクリーン・シートの下面を洗浄するよう動作する。
【００１５】
一つの実施形態では、スクリーン洗浄ユニットのそれぞれは、洗浄ヘッド・ユニットをスクリーン・シートの下で移動させて、好ましくは往復動により、スクリーン・シートを洗浄させる洗浄ヘッド駆動機構を備える。
【００１６】
一つの実施形態では、洗浄ヘッド・ユニットは、支持部材と、支持部材に移動可能に連結されたスクリーン洗浄ヘッドと、スクリーン洗浄ヘッドを、動作不能位置と動作可能洗浄位置との間で移動させるよう動作するアクチュエータとを備える。
【００１７】
一つの実施形態では、スクリーン洗浄ヘッドは、スクリーン・シートの下面を洗浄するための溶剤を送達する溶剤塗布器と、スクリーン・シートの下面を吸引して印刷材料のくずを集める吸引源と、スクリーン・シートの下面を拭う払拭機構（ｗｉｐｉｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）とを備える。
【００１８】
一つの実施形態では、払拭機構は、溶剤塗布器及び吸引源の上にフィードされる払拭部材の供給源（ｓｕｐｐｌｙ）と、洗浄動作毎に供給源から払拭部材の新しい部分を引き出すよう動作する巻き取りスプールとを備える。
【００１９】
一つの実施形態では、払拭機構は、払拭部材の一部を引き出すよう巻き取りスプールを駆動するアクチュエータと、巻き取りスプールの各動作で引き出される払拭部材の量を測定するセンサー・アセンブリとを備える。
【００２０】
一つの実施形態では、供給源及び巻き取りスプールは、溶剤塗布器及び吸引源の一方の外側に設置される。
【００２１】
一つの実施形態では、第１及び第２のセットの印刷開口は、同一である。
【００２２】
別の観点では、本発明は、スクリーン・シートの下面を洗浄するためのスクリーン洗浄ユニットを提供する。スクリーン洗浄ユニットは、スクリーン・シートの下面を洗浄するための溶剤を送達する溶剤塗布器と、スクリーン・シートの下面を吸引して印刷材料のくずを集める吸引源と、スクリーン・シートの下面を拭う払拭機構とを備えるスクリーン洗浄ヘッドを備え、払拭機構は、溶剤塗布器及び吸引源の上にフィードされる払拭部材の供給源と、洗浄動作毎に供給源から払拭部材の新しい部分を引き出すよう動作する巻き取りスプールとを備え、供給源及び巻き取りスプールは、溶剤塗布器及び吸引源の一方の外側に設置される。
【００２３】
一つの実施形態では、払拭機構は、払拭部材の一部を引き出すよう巻き取りスプールを駆動するアクチュエータと、巻き取りスプールの各動作で引き出される払拭部材の量を測定するセンサー・アセンブリとを備える。
【００２４】
一つの実施形態では、スクリーン洗浄ユニットは、スクリーン洗浄ヘッドが移動可能に連結される支持部材と、スクリーン洗浄ヘッドを、動作不能位置と動作可能洗浄位置との間で移動させるよう動作するアクチュエータとをさらに備える。
【００２５】
さらなる観点では、本発明は、ワークピースに印刷材料の被覆物を印刷する方法を提供する。方法は、少なくとも第１及び第２のセットの印刷開口を有するスクリーン・シートを備える印刷スクリーン・ユニットを提供する工程と、第１及び第２のセットの印刷開口の一方に対応する位置においてスクリーン・シートの下面に連続的に支持されるワークピースに対して１回以上の第１の印刷サイクルを実行する工程と、１回以上の第１の印刷サイクルの工程中に、第１及び第２のセットの印刷開口の他方に対応する位置においてスクリーン・シートの下面に第１の洗浄動作を実行する工程と、第１及び第２のセットの印刷開口の他方に対応する位置においてスクリーン・シートの下面に連続的に支持されるワークピースに対して１回以上の第２の印刷サイクルを実行する工程と、１回以上の第２の印刷サイクルを実行する工程中に、第１及び第２のセットの印刷開口の一方に対応する位置においてスクリーン・シートの下面に第２の洗浄動作を実行する工程とを含む。
【００２６】
一つの実施形態では、ワークピースは、支持部により連続的に支持され、支持部は、自身の上にワークピースを受け取る第１の受け取り位置と、ワークピースがスクリーン・シートの下面の近傍に支持される第２の印刷位置との間で移動可能である。
【００２７】
一つの実施形態では、方法は、１回以上の第１の印刷サイクル及び第１の洗浄動作を実行するときに、印刷スクリーン・ユニットを第１の位置に位置付ける工程と、１回以上の第２の印刷サイクル及び第２の洗浄動作を実行するときに、印刷スクリーン・ユニットを第２の位置に位置付ける工程とをさらに含む。
【００２８】
一つの実施形態では、第１及び第２の洗浄動作は、支持されたワークピースの両側にある第１の洗浄位置及び第２の洗浄位置の間を移動可能な洗浄ヘッド・ユニットを備える単一のスクリーン洗浄ユニットにより実行され、これにより、洗浄ヘッド・ユニットは、自身が第１のスクリーン洗浄位置にあり、印刷スクリーン・ユニットが第１の位置にあるときに、第１の洗浄動作を実行し、自身が第２のスクリーン洗浄位置にあり、印刷スクリーン・ユニットが第２の位置にあるときに、第２の洗浄動作を実行する。
【００２９】
別の実施形態では、第１及び第２の洗浄動作は、支持されたワークピースの両側の位置に配置された第１及び第２のスクリーン洗浄ユニットにより実行され、第１のスクリーン洗浄ユニットは、印刷スクリーン・ユニットが第１の印刷位置にあるときに、第１の洗浄動作を実行し、印刷スクリーン・ユニットが第２の印刷位置にあるときに、第２の洗浄動作を実行する。
【００３０】
一つの実施形態では、スクリーン洗浄ユニットは、スクリーン・シートの下を移動され、好ましくは往復動により、スクリーン・シートを洗浄する。
【００３１】
一つの実施形態では、洗浄ヘッド・ユニットは、支持部材と、支持部材に移動可能に連結されたスクリーン洗浄ヘッドと、スクリーン洗浄ヘッドを動作不能位置と動作可能洗浄位置との間で移動させるよう動作するアクチュエータとを備える。
【００３２】
一つの実施形態では、スクリーン洗浄ヘッドは、スクリーン・シートの下面を洗浄するための溶剤を送達する溶剤塗布器と、スクリーン・シートの下面を吸引して印刷材料のくずを集める吸引源と、スクリーン・シートの下面を拭う払拭機構とを備える。
【００３３】
一つの実施形態では、払拭機構は、溶剤塗布器及び吸引源の上にフィードされる払拭部材の供給源と、洗浄動作毎に供給源から払拭部材の新しい部分を引き出すよう動作する巻き取りスプールとを備える。
【００３４】
一つの実施形態では、供給源及び巻き取りスプールは、溶剤塗布器及び吸引源の一方の外側に設置される。
【００３５】
一つの実施形態では、第１及び第２のセットの印刷開口は、同一である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態を例示としてのみ以下に記載する。
【図１】本発明の第１の実施形態に係るスクリーン印刷装置の斜視図である。
【図２】理解を容易にするために支持構造及び駆動機構のいくつかを省略した図１のスクリーン印刷装置の部分拡大斜視図である。
【図３】同じく理解を容易にするために印刷スクリーンのスクリーン・シートを部分的に切り取った図２の斜視図である。
【図４Ａ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図４Ｂ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図４Ｃ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図４Ｄ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図４Ｅ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図４Ｆ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図４Ｇ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図４Ｈ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図４Ｉ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図４Ｊ】図１のスクリーン印刷装置の動作を示す（図２のＩ−Ｉに沿った）縦断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るスクリーン印刷装置の斜視図である。
【図６】理解を容易にするために支持構造及び駆動機構のいくつかを省略した図５のスクリーン印刷装置の部分拡大斜視図である。
【図７】同じく理解を容易にするために印刷ヘッド・ユニット及び印刷スクリーン・ユニットを省略した図６の斜視図である。
【図８】図５のスクリーン印刷装置の（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ａ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ｂ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ｃ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ｄ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ｅ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ｆ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ｇ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ｈ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ｉ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【図９Ｊ】図５のスクリーン印刷装置の動作を示す（図６のＩＩ−ＩＩに沿った）縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１−図４は、本発明の第１の実施形態に係るスクリーン印刷装置を示す。
【００３８】
スクリーン印刷装置は、以下により詳細に記載するように、印刷スクリーン・ユニット９を第１及び第２の印刷位置間で移動可能に支持するフレーム支持体７を備える。
【００３９】
本実施形態では、フレーム支持体７は、上部で、ここではガイド・レール上で印刷スクリーン・ユニット９を移動可能に支持するフレーム支持部材１１と、印刷スクリーン・ユニット９を第１及び第２の印刷位置間で移動させるよう動作する駆動機構１３とを備える。
【００４０】
印刷スクリーン・ユニット９は、本実施形態では、細長い矩形状を有するフレーム１７と、フレーム１７に張った状態で支持されるスクリーン・シート１９とを備える。
【００４１】
本実施形態では、スクリーン・シート１９は、金属もしくはプラスチックのいずれかのシートであるが、別の実施形態ではメッシュであってよい。
【００４２】
本実施形態では、スクリーン・シート１９は、第１及び第２の同じセットの印刷開口２１ａ及び２１ｂを有する。印刷開口２１ａ及び２１ｂのそれぞれを通じて印刷材料を印刷することができ、印刷開口２１ａ及び２１ｂの下にワークピースＷが支持されたとき、ワークピースＷ上に印刷材料の被覆物のパターンが印刷される。
【００４３】
スクリーン印刷装置は、印刷スクリーン・ユニット９の下の印刷域にワークピースＷを搬送するワークピース搬送ユニット３１をさらに備える。
【００４４】
ワークピース搬送ユニット３１は、複数のワークピース搬送部３５、３７、３９を有しており、これらは、上流でワークピースＷを受け取り、ワークピースＷをまず印刷スクリーン・ユニット９の下の印刷域に、次に下流にフィードするよう動作する。
【００４５】
本実施形態では、ワークピース搬送部３５、３７、３９のそれぞれは、ワークピースＷの各縁部を支持し、支持したワークピースＷを自身に沿って搬送するように駆動される一対の平行な支持部材４１、本実施形態ではベルトを備える。
【００４６】
本実施形態では、ワークピース搬送ユニット３１は、印刷動作中にワークピースＷを支持するよう動作する第１の中間支持部３５と、支持部３５にワークピースＷをフィードするよう動作する第２のインフィード部３７と、印刷されたワークピースＷを支持部３５から下流にフィードするよう動作するアウトフィード部３９とを有する。
【００４７】
本実施形態では、インフィード及びアウトフィード部３７、３９は固定位置を有する。支持部３５は、ワークピースＷをインフィード部３７から受け取ってアウトフィード部３９に移送することが可能な図４Ａに示す第１の下降搬送位置と、スクリーン・シート１９の下にワークピースＷが支持されてその上に印刷することが可能となる図４Ｃに示す第２の上昇印刷位置との間で垂直に移動可能である。
【００４８】
本実施形態では、支持部３５は、スクリーン・シート１９の下面に接触させた状態でワークピースＷを支持して接触印刷（ｏｎ−ｃｏｎｔａｃｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）を提供するよう構成される。
【００４９】
別の実施形態では、支持部３５はスクリーン・シート１９の下面に接触させずにワークピースＷを支持して非接触印刷（ｏｆｆ−ｃｏｎｔａｃｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）を提供するよう構成することができる。
【００５０】
スクリーン印刷装置は、各セットの印刷開口２１ａ及び２１ｂそれぞれを通じて、その下に支持されたワークピースＷに印刷材料を印刷するよう動作する印刷ヘッド・ユニット４５をさらに備える。
【００５１】
本実施形態では、印刷ヘッド・ユニット４５は、スクリーン・シート１９の上面を横断してスクリーン・シート１９の各セットの印刷開口２１ａ及び２１ｂそれぞれを通じて印刷材料を押し出して、その下に支持されたワークピースＷ上に印刷材料の被覆物のパターンを被覆するよう動作する印刷ヘッド４７と、印刷ヘッド４７をスクリーン・シート１９の上面上で駆動する駆動機構４９とを備える。
【００５２】
本実施形態では、印刷ヘッド４７は、スクリーン・シート１９上を反対し合う方向に往復運動可能であり、ストローク毎に印刷する。
【００５３】
別の実施形態では、印刷ヘッド４７は、一方向のみに横断させて印刷するように構成されてもよく、印刷ヘッド４７は、次の印刷ストロークを実行する前に元の位置に戻される。
【００５４】
本実施形態では、印刷ヘッド４７は、密閉された（ｅｎｃｌｏｓｅｄ）印刷ヘッドであり、大量の印刷材料を含んでいる。
【００５５】
別の実施形態では、印刷ヘッド４７は、１つ以上のスキージを備えてもよい。
【００５６】
スクリーン印刷装置は、支持部３５に支持されたワークピースＷに対して印刷スクリーン・ユニット９を位置揃えさせるよう動作するスクリーン・アライメント・ユニット５１をさらに備える。
【００５７】
本実施形態では、スクリーン・アライメント・ユニット５１は、支持部３５に支持されたワークピースＷの上面と、スクリーン・シート１９の各パターンの印刷開口２１ａ、２１ｂのうち支持部３５の上方に配置されたものとの画像を取得するカメラ５３、及び取得された画像から位置ずれが判定されれば、それに基づいてスクリーン・シート１９の各パターンの印刷開口２１ａもしくは２１ｂを支持されたワークピースＷに対して位置揃えさせるよう動作するアライメント機構５５を備える。
【００５８】
スクリーン印刷装置は、スクリーン・シート１９の各セットの印刷開口２１ａ及び２１ｂの一方に対応する位置においてスクリーン・シート１９の下面を洗浄するよう動作するスクリーン洗浄ユニット６１をさらに備える。
【００５９】
本実施形態では、スクリーン洗浄ユニット６１は、スクリーン洗浄ヘッド６３と、スクリーン洗浄ヘッド６３をスクリーン・シート１９の下で各パターンの印刷開口２１ａ及び２１ｂの一方に対応する位置に移動させる駆動機構６５とを備える。
【００６０】
本実施形態では、スクリーン洗浄ヘッド６３は、スクリーン・シート１９の下面に溶剤を塗布する溶剤塗布器６７と、払拭部材７１を含み、スクリーン・シート１９の下面を拭う払拭機構６９と、払拭部材７１を介してスクリーン・シート１９の下面を吸引して印刷材料（ｐｒｉｎｔ  ｍａｔｅｒｉａｌ）のくずを集める吸引源７３とを備える。
【００６１】
本実施形態では、払拭部材７１は、洗浄ロールであり、洗浄動作毎にその新たな部分が提供される。
【００６２】
本実施形態では、スクリーン洗浄ヘッド６３は、各洗浄動作の際にスクリーン・シート１９の下面を往復移動する。
【００６３】
添付の図面の図４Ａ−Ｊを参照して、上記のスクリーン印刷装置の動作を以下に記載する。
【００６４】
図４Ａに示すように、印刷スクリーン・ユニット９が第１の印刷位置にあり、支持部３５が下降搬送位置にある状態で、ワークピースＷをインフィード部３７から支持部３５にフィードする。
【００６５】
次に、図４Ｂに示すように、スクリーン・アライメント・ユニット５１のカメラ５３をスクリーン・シート１９と支持されたワークピースＷとの間で移動させ、ワークピースＷの上面と、スクリーン・シート１９の第１及び第２のパターンの印刷開口２１ａ、２１ｂのうちその上にある方、本実施形態では第２パターンの印刷開口２１ｂと、の画像を取得させる。
【００６６】
取得された画像に基づき、アライメント機構５５を動作させ、ワークピースＷとスクリーン・シート１９の第２のパターンの印刷開口２１ｂとの間に位置ずれがあれば、それを修正するようワークピースＷに対して印刷スクリーン・ユニット９を移動させる。
【００６７】
次に、図４Ｃに示すように、支持部３５を印刷位置に引き上げ、支持するワークピースＷをスクリーン・シート１９の下面に位置付けさせる。
【００６８】
次に、図４Ｄに示すように、印刷ヘッド４７をスクリーン・シート１９の上面で駆動し、スクリーン・シート１９の第２のパターンの印刷開口２１ｂを通じてその下のワークピースＷの上面に印刷材料を押し出す。
【００６９】
この印刷動作の後、図４Ｅに示すように、支持部３５を下降搬送位置に下げ、印刷されたワークピースＷをアウトフィード部３９上で下流にフィードする。
【００７０】
図４Ａ−Ｅの印刷サイクルを第１の印刷サイクルとし、スクリーン・シート１９の洗浄の必要にしたがって何回か繰り返す。本実施形態では、第１の印刷サイクルを所定回繰り返す。
【００７１】
１回以上の第１の印刷サイクルの間に、洗浄動作においてスクリーン洗浄ヘッド６３を動作させ、スクリーン・シート１９の第１及び第２のパターンの印刷開口２１ａ及び２１ｂのうち他方、本実施形態では第１のパターンの印刷開口２１ａに対応する位置のスクリーン・シート１９の下面を洗浄する。１回以上の第１の印刷サイクルを実行する間に洗浄動作を実行することによって、スクリーン印刷装置のスループットは下げられない。
【００７２】
所定回の第１の印刷サイクルが終了した後、図４Ｆに示すように、スクリーン・シート１９の各セットの印刷開口２１ａ及び２１ｂのうち他方、本実施形態では第１のセットの印刷開口２１ａが支持部３５の上方に位置付けられる第２の印刷位置に印刷スクリーン・ユニット９を移動させ、スクリーン印刷ヘッド６３を支持部３５を挟んで他方の側の、スクリーン・シート１９の各セットの印刷開口２１ａ及び２１ｂのうち一方、本実施形態では第２のセットの印刷開口２１ｂに対応する位置に移動させる。
【００７３】
図４Ｆに示すように、支持部３５が下降搬送位置にある状態で、ワークピースＷをインフィード部３７の動作により支持部３５に再びフィードする。
【００７４】
次に、図４Ｇに示すように、スクリーン・アライメント・ユニット５１のカメラ５３をスクリーン・シート１９と支持されたワークピースＷとの間で移動させ、支持されたワークピースＷの上面と、その上のスクリーン・シート１９の第１のセットの印刷開口２１ａとの画像を取得させる。
【００７５】
取得された画像に基づいて、スクリーン・アライメント機構５５を動作させ、ワークピースＷとスクリーン・シート１９の第１のセットの印刷開口２１ａとの間に位置ずれがあればそれを修正するようワークピースＷに対して印刷スクリーン・ユニット９を移動させる。
【００７６】
次に、図４Ｈに示すように、支持部３５を印刷位置に引き上げ、ワークピースＷをスクリーン・シート１９の下面に位置付けさせる。
【００７７】
次に、図４Ｉに示すように、印刷ヘッド４７をスクリーン・シート１９の上面上で駆動し、スクリーン・シート１９の第１のセットの印刷開口２１ａを通じてその下のワークピースＷの上面に印刷材料を押し出す。
【００７８】
この印刷動作の後、図４Ｊに示すように、支持部３５を搬送位置に下げ、印刷されたワークピースＷをアウトフィード部３９上で下流にフィードする。
【００７９】
図４Ｆ−Ｊの印刷サイクルを第２の印刷サイクルとし、スクリーン・シート１９の洗浄の必要にしたがって何回か繰り返す。本実施形態では、第２の印刷サイクルを所定回繰り返す。
【００８０】
１回以上の第２の印刷サイクルの間に、第２の洗浄動作においてスクリーン洗浄ヘッド６３を動作させ、スクリーン・シート１９の第２のセットの印刷開口２１ｂに対応する位置のスクリーン・シート１９の下面を洗浄する。１回以上の第２の印刷サイクルを実行する間に第２の洗浄動作を実行することによって、スクリーン印刷装置のスループットは下げられない。
【００８１】
所定回の第２の印刷サイクルが終了した後、図４Ａに示すように印刷スクリーン・ユニット９を第１の印刷位置に戻し、スクリーン洗浄ヘッド６３を支持部３５を挟んだ一方側に戻す。そして上記のプロセスを繰り返す。
【００８２】
図５−図９は、本発明の第２の実施形態に係るスクリーン印刷装置を示す。
【００８３】
スクリーン印刷装置は、以下により詳細に記載するように、印刷スクリーン・ユニット１０９を支持し、印刷スクリーン・ユニット１０９を第１及び第２の印刷位置間で移動させるよう動作するフレーム支持体１０７を備える。
【００８４】
本実施形態では、フレーム支持体１０７は、印刷スクリーン・ユニット１０９を支持するフレーム支持部材１１１と、印刷スクリーン・ユニット１０９を第１及び第２の印刷位置間で移動させるよう動作する駆動機構１１３とを備える。
【００８５】
印刷スクリーン・ユニット１０９は、本実施形態では細長い矩形状を有するフレーム１１７と、フレーム１１７に張った状態で支持されるスクリーン・シート１１９とを備える。
【００８６】
本実施形態では、スクリーン・シート１１９は、金属もしくはプラスチックのいずれかのシートであるが、別の実施形態ではメッシュであってよい。
【００８７】
本実施形態では、スクリーン・シート１１９は、第１及び第２の同じセットの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂを有する。印刷開口１２１ａ及び１２１ｂのそれぞれを通じて印刷材料を印刷することができ、印刷開口１２１ａ及び１２１ｂそれぞれの下にワークピースＷが支持されたとき、ワークピースＷ上に印刷材料の被覆物のパターンが印刷される。
【００８８】
本実施形態では、印刷スクリーン駆動機構１１３は、フレーム支持部材１１１の対向する側にそれぞれ配置された第１及び第２のガイド・レール１２３、１２３、ここではリニア軸受けと、第１及び第２のガイド・レール１２３、１２３にそれぞれ移動可能に支持され、印刷スクリーン・ユニット１０９のフレーム１１７の各側に動作可能に連結された第１及び第２のキャリッジ１２５、１２５と、駆動されたときに、キャリッジ１２５、１２５がガイド・レール１２３、１２３に沿って移動され、それにより印刷スクリーン・ユニット１０９が第１及び第２の印刷位置の一方に位置決めされるように第１及び第２の駆動部材１２７、１２７を介して第１及び第２のキャリッジ１２５、１２５にそれぞれ連結された第１及び第２のアクチュエータ１２６、１２６、ここでは駆動モータとを備える。
【００８９】
本実施形態では、第１及び第２のキャリッジ１２５、１２５のそれぞれは、印刷スクリーン・ユニット１０９の移動中、印刷スクリーン・ユニット１０９のフレーム１１７の各側に係合して把持するべく作動可能なアクチュエータ１２９、ここでは空気圧式アクチュエータを備える。
【００９０】
スクリーン印刷装置は、印刷スクリーン・ユニット１０９の下の印刷域にワークピースＷを搬送するワークピース搬送ユニット１３１をさらに備える。
【００９１】
ワークピース搬送ユニット１３１は、複数のワークピース搬送部１３５、１３７、１３９を有しており、これらは上流でワークピースＷを受け取り、ワークピースＷをまず印刷スクリーン・ユニット１０９の下の印刷域に、次に下流にフィードするよう動作する。
【００９２】
本実施形態では、ワークピース搬送部１３５、１３７、１３９のそれぞれは、ワークピースＷの各縁部を支持し、支持したワークピースＷを自身に沿って搬送するように駆動される一対の平行な支持部材１４１、本実施形態ではベルトを備える。
【００９３】
本実施形態では、ワークピース搬送ユニット１３１は、印刷動作中にワークピースＷを支持するよう動作する第１の中間支持部１３５と、支持部１３５にワークピースＷをフィードするよう動作する第２のインフィード部１３７と、印刷されたワークピースＷを支持部１３５から下流にフィードするよう動作するアウトフィード部１３９とを有する。
【００９４】
本実施形態では、インフィード及びアウトフィード部１３７、１３９は、固定位置を有する。支持部１３５は、ワークピースＷをインフィード部１３７から受け取ってアウトフィード部１３９に移送することが可能な図８Ａに示す第１の下降搬送位置と、スクリーン・シート１１９の下にワークピースＷが支持されてその上に印刷することが可能となる図８Ｃに示す第２の上昇印刷位置との間で垂直に移動可能である。
【００９５】
本実施形態では、支持部１３５は、スクリーン・シート１１９の下面に接触させた状態でワークピースＷを支持して接触印刷を提供するよう構成される。
【００９６】
別の実施形態では、支持部１３５は、スクリーン・シート１１９の下面に接触させずにワークピースＷを支持して非接触印刷を提供するよう構成することができる。
【００９７】
スクリーン印刷装置は、各セットの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂそれぞれを通じて、その下に支持されたワークピースＷに印刷材料を印刷するよう動作する印刷ヘッド・ユニット１４５をさらに備える。
【００９８】
本実施形態では、印刷ヘッド・ユニット１４５は、スクリーン・シート１１９の上面を横断してスクリーン・シート１１９の各セットの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂそれぞれを通じて印刷材料を押し出して、その下に支持されたワークピースＷ上に印刷材料の被覆物のパターンを被覆するよう動作する印刷ヘッド１４７と、印刷ヘッド１４７をスクリーン・シート１１９の上面上で駆動する印刷ヘッド駆動機構１４８とを備える。
【００９９】
本実施形態では、印刷ヘッド駆動機構１４８は、フレーム支持部材１１１の対向する側にそれぞれ配置された第１及び第２のガイド・レール１４９、１４９、ここではリニア軸受けと、印刷ヘッド１４７の対向する端部がそれぞれ連結され、第１及び第２のガイド・レール１４９、１４９にそれぞれ移動可能に支持された第１及び第２のキャリッジ１５０、１５０と、駆動されたときに、キャリッジ１５０、１５０がガイド・レール１４９、１４９に沿って移動され、それにより印刷ヘッド１４７をスクリーン・シート１１９の上面上を横断させるように第１及び第２の駆動部材１５２、１５２を介して第１及び第２のキャリッジ１５０、１５０にそれぞれ連結された第１及び第２のアクチュエータ１５１、１５１、ここでは駆動モータとを備える。
【０１００】
本実施形態では、印刷ヘッド１４７は、スクリーン・シート１１９上を反対し合う方向に往復運動可能であり、ストローク毎に印刷する。
【０１０１】
別の実施形態では、印刷ヘッド１４７は、一方向のみに横断させて印刷するように構成されてもよく、印刷ヘッド１４７は、次の印刷ストロークを実行する前に元の位置に戻される。
【０１０２】
本実施形態では、印刷ヘッド１４７は、１つ以上のスキージ、ここでは１対の対向するスキージを備える。
【０１０３】
別の実施形態では、印刷ヘッド１４７は、密閉された（ｅｎｃｌｏｓｅｄ）印刷ヘッドであってよく、大量の印刷材料を含んでいる。
【０１０４】
スクリーン印刷装置は、支持部１３５に支持されたワークピースＷに対して印刷スクリーン・ユニット１０９を位置揃えさせるよう動作するスクリーン・アライメント・ユニット１５３をさらに備える。
【０１０５】
本実施形態では、スクリーン・アライメント・ユニット１５３は、支持部１３５に支持されたワークピースＷの上面と、スクリーン・シート１１９の各パターンの印刷開口１２１ａ、１２１ｂのうち支持部１３５の上方に配置されたものとの画像を取得するカメラ１５４、及び取得された画像から位置ずれが判定されれば、それに基づいてスクリーン・シート１１９の各パターンの印刷開口１２１ａもしくは１２１ｂを支持されたワークピースＷに対して位置揃えさせるよう動作するアライメント機構１５５を備える。
【０１０６】
スクリーン印刷装置は、支持部１３５の対向する側にそれぞれ配置され、印刷スクリーン・ユニット１０９が第１及び第２の印刷位置の一方にあるとき、スクリーン・シート１１９の第１及び第２のセットの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂの一方に対応する位置のスクリーン・シート１１９の下面を洗浄するよう動作する第１及び第２のスクリーン洗浄ユニット１６１ａ及び１６１ｂをさらに備える。
スクリーン・シート１９の各セットの印刷開口２１ａ及び２１ｂの一方に対応する位置においてスクリーン・シート１９の下面を洗浄するよう動作するスクリーン洗浄ユニット６１をさらに備える。
【０１０７】
本実施形態では、スクリーン洗浄ユニット１６１ａ及び１６１ｂのそれぞれは、洗浄ヘッド・ユニット１６３と、洗浄ヘッド・ユニット１６３をスクリーン・シート１１９の下で移動させてスクリーン・シート１１９を洗浄する洗浄ヘッド駆動機構１６４とを備える。
【０１０８】
本実施形態では、洗浄ヘッド・ユニット１６３は、支持部材１６５、ここではトレイと、支持部材１６５に回転可能に連結されるスクリーン洗浄ヘッド１６７と、スクリーン洗浄ヘッド１６７を下降動作不能位置と上昇動作可能洗浄位置との間で回転させるよう動作するアクチュエータ１６９、ここでは空気圧シリンダーとを備える。
【０１０９】
本実施形態では、スクリーン洗浄ヘッド１６７は、スクリーン・シート１１９の下面を洗浄するための溶剤を送達する溶剤塗布器１７０、ここでは細長形状の溶剤フィード・バー（ｅｌｏｎｇａｔｅ  ｓｏｌｖｅｎｔ  ｆｅｅｄ  ｂａｒ）と、スクリーン・シート１１９の下面を吸引して印刷材料のくずを集める吸引源１７１、ここでは細長形状の吸引バー（ｅｌｏｎｇａｔｅ  ｖａｃｕｕｍ  ｂａｒ）と、スクリーン・シート１１９の下面を拭う払拭機構１７３とを備える。
【０１１０】
本実施形態では、払拭機構１７３は、溶剤塗布器１７０及び吸引源１７１の上にフィードされる払拭部材１７６、ここでは洗浄ペーパーの供給ロール１７５と、洗浄動作毎に供給ロール１７５から払拭部材１７６の新しい部分を引き出すよう動作する巻き取りスプール１７７とを備える。
【０１１１】
本実施形態では、払拭機構１７３は、払拭部材１７６の一部を引き出すよう巻き取りスプール１７７を駆動するアクチュエータ１７８、ここでは駆動モータと、巻き取りスプール１７７の各動作で引き出される払拭部材１７６の量を測定するセンサー・アセンブリ１７９とを備える。
【０１１２】
本実施形態では、センサー・アセンブリ１７９は、払拭部材１７６に係合し、回転して払拭部材１７６が自身の上で引き出されるように構成された回転可能部材１８１、ここではホイール（ｗｈｅｅｌ）と、回転可能部材１８１の回転の程度を検知し、それにより巻き取りスプール１７７上に引き出された払拭部材１７６の長さを測定するよう動作するセンサー１８３とを備える。
【０１１３】
本実施形態では、センサー１８３は、回転可能部材１８１に連結され、ともに回転される開口羽根部材１８７と、羽根部材１８７の回転で検知される開口の数を数えることにより羽根部材１８７の回転の程度を測定する光センサー部材１８９とを備える。
【０１１４】
本実施形態では、供給ロール１７５及び巻き取りスプール１７７は、溶剤塗布器１７０及び吸引源１７１の一方の同じ外側に設置される。この構成では、吸引源１７１により規定されるアクティブな洗浄領域をワークピース搬送ユニット１３１により近付けて配置することが可能となり、これによりスクリーン・シート１１９の各セットのパターンの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂを互いにより近付けて位置付けることができるようになる。このことには、第１及び第２の印刷位置間で印刷スクリーン・ユニット１０９を移動させるときにより少ない移動量で済むという特段の利点がある。
【０１１５】
本実施形態では、洗浄ヘッド駆動機構１６４は、洗浄ヘッド・ユニット１６３の支持部材１６５が移動可能に配置される第１及び第２のガイド・レール１９１、１９１、ここではリニア軸受けと、支持部材１６５をガイド・レール１９１、１９１上で、本実施形態では往復動により、駆動するアクチュエータ１９３とを備える。
【０１１６】
本実施形態では、アクチュエータ１９３は、支持部材１６５に連結された駆動ベルト１９５と、駆動ベルト１９５を駆動するべく動作する駆動モータ１９７とを備える。
【０１１７】
添付の図面の図９Ａ−Ｊを参照して、上記のスクリーン印刷装置の動作を以下に記載する。
【０１１８】
図９Ａに示すように、印刷スクリーン・ユニット１０９が第１の印刷位置にあり、支持部１３５が下降搬送位置にある状態で、ワークピースＷをインフィード部１３７から支持部１３５にフィードする。
【０１１９】
次に、図９Ｂに示すように、スクリーン・アライメント・ユニット１５３のカメラ１５４をスクリーン・シート１１９と支持されたワークピースＷとの間で移動させて、ワークピースＷの上面と、スクリーン・シート１９の第１及び第２のパターンの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂのうちその上にある方、本実施形態では第１のパターンの印刷開口１２１ａと、の画像を取得させる。
【０１２０】
取得された画像に基づき、アライメント機構１５５を動作させ、ワークピースＷとスクリーン・シート１１９の第１のパターンの印刷開口１２１ａとの間に位置ずれがあればそれを修正するようワークピースＷに対して印刷スクリーン・ユニット１０９を移動させる。
【０１２１】
次に、図９Ｃに示すように、支持部１３５を印刷位置に引き上げ、支持するワークピースＷをスクリーン・シート１１９の下面に位置付けさせる。
【０１２２】
次に、図９Ｄに示すように、印刷ヘッド１４７をスクリーン・シート１１９の上面で駆動し、スクリーン・シート１１９の第１のパターンの印刷開口１２１ａを通じてその下のワークピースＷの上面に印刷材料を押し出す。
【０１２３】
この印刷動作の後、図９Ｅに示すように支持部１３５を下降搬送位置に下げ、印刷されたワークピースＷをアウトフィード部１３９上で下流にフィードする。
【０１２４】
図９Ａ−Ｅの印刷サイクルを第１の印刷サイクルとし、スクリーン・シート１１９の洗浄の必要にしたがって何回か繰り返す。本実施形態では、第１の印刷サイクルを所定回繰り返す。
【０１２５】
１回以上の第１の印刷サイクルの間に、図９Ｄに示すように洗浄動作において第２のスクリーン洗浄ユニット１６１ｂを動作させ、スクリーン・シート１１９の第１及び第２のパターンの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂのうち他方、本実施形態では第２のパターンの印刷開口１２１ｂに対応する位置のスクリーン・シート１１９の下面を洗浄する。１回以上の第１の印刷サイクルを実行する間に洗浄動作を実行することによって、スクリーン印刷装置のスループットは下げられない。
【０１２６】
所定回の第１の印刷サイクルが終了した後、図９Ｆに示すように、スクリーン・シート１１９の第１及び第２のセットの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂのうち他方、本実施形態では第２のセットの印刷開口１２１ｂが支持部１３５の上方に位置付けられ、かつ第１及び第２のセットの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂのうち一方、本実施形態では第１のセットの印刷開口１２１ａが第１のスクリーン洗浄ユニット１６１ａの上方に位置付けられる第２の印刷位置に印刷スクリーン・ユニット１０９を移動させる。
【０１２７】
図９Ｆに示すように、支持部１３５が下降搬送位置にある状態で、ワークピースＷをインフィード部１３７の動作により支持部１３５に再びフィードする。
【０１２８】
次に、図９Ｇに示すように、スクリーン・アライメント・ユニッ１５３のカメラ１５４をスクリーン・シート１１９と支持されたワークピースＷとの間で移動させ、支持されたワークピースＷの上面と、その上のスクリーン・シート１１９の第２のセットの印刷開口１２１ｂとの画像を取得させる。
【０１２９】
取得された画像に基づいて、スクリーン・アライメント機構１５５を動作させ、ワークピースＷとスクリーン・シート１１９の第２のセットの印刷開口１２１ｂとの間に位置ずれがあればそれを修正するようワークピースＷに対して印刷スクリーン・ユニット１０９を移動させる。
【０１３０】
次に、図９Ｈに示すように、支持部１３５を印刷位置に引き上げ、ワークピースＷをスクリーン・シート１１９の下面に位置付けさせる。
【０１３１】
次に、図９Ｉに示すように、印刷ヘッド１４７をスクリーン・シート１１９の上面上で駆動し、スクリーン・シート１１９の第２のセットの印刷開口１２１ｂを通じてその下のワークピースＷの上面に印刷材料を押し出す。
【０１３２】
この印刷動作の後、図９Ｊに示すように、支持部１３５を搬送位置に下げ、印刷されたワークピースＷをアウトフィード部１３９上で下流にフィードする。
【０１３３】
図９Ｆ−Ｊの印刷サイクルを第２の印刷サイクルとし、スクリーン・シート１１９の洗浄の必要にしたがって何回か繰り返す。本実施形態では、第２の印刷サイクルを所定回繰り返す。
【０１３４】
１回以上の第２の印刷サイクルの間に、図９Ｉに示すように第２の洗浄動作において第１のスクリーン洗浄ユニット１６１ａを動作させ、スクリーン・シート１１９の第１のセットの印刷開口１２１ａに対応する位置のスクリーン・シート１１９の下面を洗浄する。１回以上の第２の印刷サイクルを実行する間に第２の洗浄動作を実行することによって、スクリーン印刷装置のスループットは下げられない。
【０１３５】
所定回の第２の印刷サイクルが終了した後、図９Ａに示すように印刷スクリーン・ユニット１０９を第１の印刷位置に戻し、上記のプロセスを繰り返す。
【０１３６】
本実施形態では、２つのスクリーン洗浄ユニット１６１ａ及び１６１ｂを提供することにより、スクリーン洗浄ユニット１６１ａ及び１６１ｂをワークピース搬送ユニット１３１を挟んで反対側に移動させる必要性を回避している。このことには、２セットの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂの間の間隔を減少させることが可能になるという特段の利点がある。これにより、スクリーン印刷装置の設置面積を減少させるべくより小型の印刷スクリーン・ユニット１０９の使用が可能になる。もしくは、スクリーン印刷装置の所与の設置面積に対してより大きい各セットの印刷開口１２１ａ及び１２１ｂ及びワークピースＷを扱うことが可能となる。
【０１３７】
最後に、本発明はその好適な実施形態について記載され、添付の特許請求の範囲に定義される発明の範囲から逸脱することなく多くの異なる態様で変更することが可能であることは理解されよう。
【図１】
0005440817.tif 000002
【図２】
0005440817.tif 000003
【図３】
0005440817.tif 000004
【図４Ａ】
0005440817.tif 000005
【図４Ｂ】
0005440817.tif 000006
【図４Ｃ】
0005440817.tif 000007
【図４Ｄ】
0005440817.tif 000008
【図４Ｅ】
0005440817.tif 000009
【図４Ｆ】
0005440817.tif 000010
【図４Ｇ】
0005440817.tif 000011
【図４Ｈ】
0005440817.tif 000012
【図４Ｉ】
0005440817.tif 000013
【図４Ｊ】
0005440817.tif 000014
【図５】
0005440817.tif 000015
【図６】
0005440817.tif 000016
【図７】
0005440817.tif 000017
【図８】
0005440817.tif 000018
【図９Ａ】
0005440817.tif 000019
【図９Ｂ】
0005440817.tif 000020
【図９Ｃ】
0005440817.tif 000021
【図９Ｄ】
0005440817.tif 000022
【図９Ｅ】
0005440817.tif 000023
【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図９Ｈ】
0005440817.tif 000026
【図９Ｉ】
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【図９Ｊ】
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