(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状の離型紙に複数のタックラベルが貼着されたラベル供給用帯状体を送出しながら、離型紙からタックラベルを順次剥離して供給するラベル供給装置と、ラベル供給装置によって供給されるタックラベルを受け取って被貼着体に貼着するラベル貼着装置とを備えたタックラベラーにおいて、
ラベル貼着装置は、粘着面が外側を向くように、ラベルを外周面に吸着した状態でラベル貼着位置まで搬送する吸引ドラムと、ラベル貼着位置を通る円弧状の搬送経路に沿って被貼着体を搬送しながら、被貼着体を自転させるロータリ型の搬送ユニットとを備え、
吸引ドラムは、タックラベルの吸着面を形成する、周方向に分割され、径方向に揺動自在に支持された複数の円弧状のユニット板と、それぞれのユニット板に接続された吸引手段と、それぞれのユニット板を径方向に個別に揺動させる複数の揺動機構とを有し、
ラベル貼着位置において、ユニット板に吸着されたタックラベルの粘着面に被貼着体を接触させた後、その被貼着体の外周面に沿うように、揺動機構によってユニット板を揺動させながら、被貼着体を自転させることによって、被貼着体にタックラベルを貼着するようになっており、
被貼着体の移動速度が吸引ドラムの周速より小さく設定され、タックラベルの貼着開始から貼着完了までの間に、ユニット板に対する被貼着体の接触位置がユニット板の移動方向後方側に徐々に移動する動作を行うことを特徴とするタックラベラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、長尺帯状の離型紙に複数のタックラベルが貼着されたラベル供給用帯状体を送出しながら、離型紙からタックラベルを順次剥離して、被貼着体に貼着するタックラベラー、特に、薄肉のタックラベルを、高速で、綺麗に貼着することができるタックラベラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
腰のない薄肉のタックラベルを、綺麗に貼着することができるタックラベラーとしては、図１４に示すようなものがある。このタックラベラー８０は、カップ状容器Ｂの胴部外周面における正面側と背面側にそれぞれタックラベルを貼着することができるようになっており、同図に示すように、長尺帯状の離型紙ＳＰに複数のタックラベルが貼着されたラベル供給用帯状体ＬＢを送出しながら、離型紙ＳＰからタックラベルを順次剥離してラベル供給位置α１、α２に供給する２組のラベル供給装置８１、８１と、このラベル供給装置８１、８１によって供給されるタックラベルを受け取ってカップ状容器Ｂに貼着するラベル貼着装置８２とを備えている。
【０００３】
ラベル貼着装置８２は、ラベル供給位置α１、α２に供給されるタックラベルを、粘着面が外側を向くように、外周面に吸着させた状態でラベル貼着位置β１、β２まで搬送する吸引ドラム８３、８３と、ラベル貼着位置β１、β２を通る搬送経路に沿ってカップ状容器Ｂを搬送しながら自転させる、複数の容器保持ヘッド８５が搭載された容器搬送ユニット８４とを備えており、容器搬送ユニット８４は、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ラベル貼着位置β１、β２において、タックラベルＴＬの粘着面にカップ状容器Ｂの胴部外周面を接触させた後、カップ状容器Ｂを自転させながら吸引ドラム８３、８３の外周面に沿って移動させることにより、腰のない薄肉のタックラベルＴＬをカップ状容器Ｂに綺麗に貼着するようになっている。
【０００４】
従って、容器搬送ユニット８４に搭載された各容器保持ヘッド８５は、図１５に示すように、円軌道を移動するスリーブに回転可能に支持された中間軸８６と、この中間軸８６に一端側が固定された連結アーム８７と、この連結アーム８７の他端側に、スリーブを介して、自転可能に支持された保持軸８８と、この保持軸８８に取り付けられた、カップ状容器Ｂを保持する容器ホルダ８９と、この容器ホルダ８９を水平方向に揺動させる揺動機構とを備えており、ラベル貼着位置β１、β２において、容器ホルダ８９を水平方向に揺動させることによって、カップ状容器Ｂを吸引ドラム８３、８３の外周面に沿って移動させることができるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２６９４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したタックラベラー８０では、カップ状容器Ｂを自転させながら吸引ドラム８３の外周面に沿って移動させるために、容器搬送ユニット８４に搭載された各容器保持ヘッド８５の容器ホルダ８９を水平方向に揺動させなければならず、そのために、容器ホルダ８９を同心円上に配設された中間軸８６よりも外側に張り出させる必要があるので、容器搬送ユニット８４全体、ひいては、タックラベラー８０全体が大型化するといった問題がある。
【０００７】
また、タックラベラーの高速運転化を図るために、容器搬送ユニット８４に搭載する容器保持ヘッド８５の数を増やそうとすると、隣り合う容器ホルダ８９間の間隔をある程度確保しなければならないので、通常、容器ホルダ８９に保持されているカップ状容器Ｂが移動する円軌道の半径が大きくなり、カップ状容器Ｂの移動速度が増大することになる。従って、タックラベルＴＬを搬送する吸引ドラム８３の周速も、カップ状容器Ｂの移動速度に合わせて速くしなければならず、これに伴って、タックラベルＴＬの離型紙ＳＰからの剥離速度も速くしなければならない。
【０００８】
このように、吸引ドラム８３の周速が速くなれば、タックラベルＴＬの供給速度も速くしなければならず、必然的に、離型紙ＳＰからのタックラベルＴＬの剥離速度も速くしなければならないが、腰のない薄肉のタックラベルＴＬを離型紙ＳＰから確実に剥離するためには、できるだけゆっくりと剥離する必要があるので、薄肉のタックラベルを対象としたタックラベラーの高速運転化を図ることは難しいのが現実である。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、コンパクトで、しかも、高速運転が可能なタックラベラーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、長尺帯状の離型紙に複数のタックラベルが貼着されたラベル供給用帯状体を送出しながら、離型紙からタックラベルを順次剥離して供給するラベル供給装置と、ラベル供給装置によって供給されるタックラベルを受け取って被貼着体に貼着するラベル貼着装置とを備えたタックラベラーにおいて、ラベル貼着装置は、粘着面が外側を向くように、ラベルを外周面に吸着した状態でラベル貼着位置まで搬送する吸引ドラムと、ラベル貼着位置を通る円弧状の搬送経路に沿って被貼着体を搬送しながら、被貼着体を自転させるロータリ型の搬送ユニットとを備え、吸引ドラムは、タックラベルの吸着面を形成する、周方向に分割され、径方向に揺動自在に支持された複数の円弧状のユニット板と、それぞれのユニット板に接続された吸引手段と、それぞれのユニット板を径方向に個別に揺動させる複数の揺動機構とを有し、ラベル貼着位置において、ユニット板に吸着されたタックラベルの粘着面に被貼着体を接触させた後、その被貼着体の外周面に沿うように、揺動機構によってユニット板を揺動させながら、被貼着体を自転させることによって、被貼着体にタックラベルを貼着するようになっており、被貼着体の移動速度が吸引ドラムの周速より小さく設定され、タックラベルの貼着開始から貼着完了までの間に、ユニット板に対する被貼着体の接触位置がユニット板の移動方向後方側に徐々に移動する動作を行うことを特徴とするタックラベラーを提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、請求項１に係る発明のタックラベラーは、ラベル貼着装置を構成している吸引ドラムが、タックラベルの吸着面を形成する、周方向に分割され、径方向に揺動自在に支持された複数の円弧状のユニット板と、それぞれのユニット板に接続された吸引手段と、それぞれのユニット板を径方向に個別に揺動させる複数の揺動機構とを有し、ラベル貼着位置において、ユニット板に吸着されたタックラベルの粘着面に被貼着体を接触させた後、その被貼着体の外周面に沿うように、揺動機構によってユニット板を揺動させるようになっているので、従来の薄肉ラベル対応のタックラベラーのように、被貼着体を吸引ドラムの外周面に沿って移動させるために、被貼着体を水平方向に揺動させる必要がなく、被貼着体を円軌道に沿って移動させるだけでよいので、搬送ユニットが大型化することがなく、タックラベラー全体がコンパクトになる。
また、このタックラベラーでは、被貼着体の移動速度が吸引ドラムの周速より小さく設定され、タックラベルの貼着開始から貼着完了までの間に、ユニット板に対する被貼着体の接触位置がユニット板の移動方向後方側に徐々に移動する動作を行うので、ユニット板に対するタックラベルの吸着位置が何らかの原因でユニット板の移動方向後方側にずれたような場合でも、タックラベルを被貼着体に貼着することができる。
【００１２】
また、タックラベラーの高速運転化を図る場合も、従来の薄肉ラベル対応のタックラベラーに比べて、被貼着体が移動する円軌道の半径が小さくなり、被貼着体の移動速度がそれほど増大することがない。従って、タックラベルを搬送する吸引ドラムの周速をそれほど大きくする必要がなく、タックラベルを離型紙からゆっくりと確実に剥離することができるので、薄肉のタックラベルを対象としたタックラベラーの高速運転化を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、カップ状容器Ｂの胴部外周面に、合成樹脂フィルムに粘着層が積層された厚さ９〜２５μｍの薄肉のタックラベルによって形成された、扇形の一部を切除した形状で、外側の円弧長が９０ｍｍ、内側の円弧長が７５ｍｍ、外側の円弧と内側の円弧との間隔が８０ｍｍである正面ラベル及び背面ラベルをそれぞれ貼着するタックラベラー１を示している。このタックラベラー１は、同図に示すように、ベルトコンベア２ａ、スクリュー２ｂ、スターホイール２ｃ及びガイドレール２ｄを有する容器供給装置２と、図１３に示すように、長尺帯状の離型紙ＳＰに多数の正面ラベルや背面ラベル（タックラベルＴＬ）が一定間隔をあけて貼着されたラベル供給用帯状体ＬＢをロール状に巻回してなるラベル供給ロールＬＲから、ラベル供給用帯状体ＬＢを繰り出しながら、離型紙ＳＰから正面ラベルや背面ラベルを順次剥離して、ラベル供給位置α１、α２にそれぞれ供給する２組のラベル供給装置３、３と、容器供給位置γにおいて前記容器供給装置２から供給されたカップ状容器Ｂを受け取って容器送出位置δまで搬送すると共に、ラベル供給位置α１、α２においてラベル供給装置３から正面ラベルや背面ラベルを受け取ってラベル貼着位置β１、β２までそれぞれ搬送し、ラベル貼着位置β１、β２において、正面ラベルや背面ラベルをカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着するラベル貼着装置４と、このラベル貼着装置４によって、胴部外周面に正面ラベル及び背面ラベルが貼着されたカップ状容器Ｂを送出する、スターホイール５ａ、ガイドレール５ｂ及びベルトコンベア５ｃを有する容器送出装置５とから構成されている。
【００１４】
前記ラベル供給装置３は、図３に示すように、ラベル供給ロールＬＲをセットするロールセッティングユニット１１と、このロールセッティングユニット１１にセットされたラベル供給ロールＬＲから繰り出したラベル供給用帯状体ＬＢの離型紙ＳＰからタックラベルＴＬを剥離するラベル剥離ユニット１２と、このラベル剥離ユニット１２によって、タックラベルＴＬが剥離された離型紙ＳＰを巻き取って回収する離型紙回収ユニット１９とを備えており、ラベル剥離ユニット１２は、ラベル供給ロールＬＲから繰り出したラベル供給用帯状体ＬＢを厚さ２ｍｍの剥離プレート１３に引っかけて逆方向に急角度で方向転換させながら引っ張ることにより、離型紙ＳＰからタックラベルＴＬを剥離するようになっている。
【００１５】
前記ラベル剥離ユニット１２は、図３〜図６に示すように、ラベル供給用帯状体ＬＢを引っかける剥離プレート１３の先端部（１０ｍｍ程度）がラベル供給用帯状体ＬＢの供給経路側に所定角度θ（＝２５度）で屈曲しており、ラベル供給用帯状体ＬＢを剥離プレート１３の屈曲部１３ａに沿わせると共に、剥離プレート１３の先端部からラベル供給用帯状体ＬＢが離れないように（弛み等の遊びが生じないように）、ラベル供給用帯状体ＬＢを押える押え部材１４と、この押え部材１４のラベル供給用帯状体ＬＢの送出方向の上流側でラベル供給用帯状体ＬＢをＳ字状に掛け渡す２個のフリーローラ１５ａ、１５ｂと、このフリーローラ１５ａ、１５ｂの上流側において、ロールセッティングユニット１１から繰り出したラベル供給用帯状体ＬＢを固定ドラム１７ａに巻き付けることにより、送出中のラベル供給用帯状体ＬＢにブレーキをかけるブレーキ手段１７と、剥離プレート１３の下流側において、離型紙ＳＰを挟み込んで引っ張る、モータに直結された駆動ローラ１８ａ及びニップローラ１８ｂからなる引張手段１８とを備えている。
【００１６】
前記押え部材１４は、ラベル供給用帯状体ＬＢの走行路を確保するために、その上端部及び下端部がスペーサ１４ａを介して剥離プレート１３に固定されており、フリーローラ１５ａ、１５ｂは、それぞれの上端部及び下端部が、軸受部材１６、１６を介して、剥離プレート１３に回転可能に支持されている。
【００１７】
また、押え部材１４は、ラベル供給用帯状体ＬＢを剥離プレート１３に押し付けているわけではなく、ラベル供給用帯状体ＬＢと剥離プレート１３との間には僅かな隙間が形成されているので、ラベル供給用帯状体ＬＢに大きな走行抵抗が加わることがなく、ラベル供給用帯状体ＬＢが破断したり、損傷を受けたりしにくくなると共に、ラベル供給用帯状体ＬＢにおけるタックラベルＴＬが存在している部分とタックラベルＴＬが存在していない部分との境界部分が押え部材１４をスムースに通過することができる。
【００１８】
前記ラベル貼着装置４は、図１、図２及び図７〜図９に示すように、ラベル供給位置α１、α２にそれぞれ供給されるタックラベルＴＬを、粘着面が外側を向くように、外周面に吸着した状態でラベル貼着位置β１、β２までそれぞれ搬送する、それぞれのラベル供給装置３、３に対応して設置された２組の吸引ドラム２１、２１と、容器供給位置γにおいて容器供給装置２から供給されたカップ状容器Ｂを受け取って容器送出位置δまで搬送するロータリ型の容器搬送ユニット４５とを備えており、ラベル貼着位置β１、β２において、そのタックラベルＴＬの粘着面にカップ状容器Ｂの胴部外周面を接触させた後、カップ状容器Ｂを自転させながら移動させることによって、カップ状容器ＢにタックラベルＴＬを貼着するようになっている。特に、このラベル貼着装置４では、自転しながら吸引ドラム２１の外周面に沿って移動しているカップ状容器Ｂの移動速度を加味した周速が、吸引ドラム２１の周速の３倍程度に設定されており、カップ状容器Ｂの胴部外周面にタックラベルＴＬを貼着する際、カップ状容器Ｂが吸引ドラム２１からタックラベルＴＬを引っ張りながら、カップ状容器Ｂの胴部外周面にタックラベルＴＬを巻き付けるようになっている。
【００１９】
前記吸引ドラム２１は、図２、図７及び図８に示すように、ドラム本体２２と、このドラム本体２２の中心部に固定した状態で、軸受部４１を介して、支持部材４４に回転可能に支持された駆動軸４２と、この駆動軸４２に直結されたサーボモータ４３とを備えている。
【００２０】
前記ドラム本体２２は、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動軸３０に固定された円盤状の回転ベース２３と、この回転ベース２３の周縁部に一定間隔を開けて揺動自在に支持された複数のユニット板２８と、これらのユニット板２８を揺動させる揺動機構３７とを備えている。
【００２１】
前記回転ベース２３には、その外側に配置された揺動軸２４が軸受２５を介して回転可能に支持されており、ユニット板２８の内面側における幅方向の一端側が、回転ベース２３の回転中心側に張り出すレバー２７を有する平面Ｌ字型の連結部材２６を介して揺動軸２４に固定されている。従って、ユニット板２８は、その幅方向の一端側に位置している揺動軸２４を支点として揺動することになる。
【００２２】
前記ユニット板２８は、アルミニウムによって形成されたベースプレート２９と、このベースプレート２９の外面に貼着されたシリコンゴムからなる厚さ１０ｍｍ程度のクッション材３０と、このクッション材３０の表面に貼着された、滑り性を向上させる厚さ０．１３ｍｍのフッ素樹脂シート３１とを備えており、薄肉のタックラベルＴＬは、フッ素樹脂シート３１の表面に吸着されるようになっている。
【００２３】
前記ベースプレート２９は、その幅方向の他端側に形成された２本の縦吸引路２９ａと、この２本の縦吸引路２９ａに連通し、上端面に開放される接続部２９ｂと、一端が各縦吸引路２９ａに連通し、他端が外面に開放された上下方向に配置された各列５個の吸引孔２９ｃとを有しており、２本の縦吸引路２９ａは、接続部２９ｂに接続されたバキュームホース３２を介して、回転ベース２３に形成された吸引孔２３ａに接続され、この吸引孔２３ａがディスクバルブ３３及び図示しない吸引パイプを介して、図示しない吸引ブロアに接続されている。
【００２４】
前記クッション材３０は、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベースプレート２９の外面の全面を覆うように貼着されており、ベースプレート２９の外面に形成された各吸引孔２９ｃに対応する位置に吸引孔３０ａがそれぞれ形成されている。
【００２５】
前記フッ素樹脂シート３１は、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、クッション材３０の周縁部が露出するような状態で、クッション材３０の外面に貼着されており、クッション材３０の各吸引孔３０ａに対応する位置に吸引孔３１ａが形成されている。そして、ラベル供給位置α１、α２において、ラベル供給装置３から供給されるタックラベルＴＬは、その剥離始端部が吸引孔３１ａ部分に吸引保持されることで位置決めされた後、この吸引力及び静電気の吸引力によって、タックラベルＴＬの全体がユニット板２８（フッ素樹脂シート３１）の外面に吸着されるようになっている。
【００２６】
前記ディスクバルブ３３は、図８（ａ）に示すように、回転ベース２３の下面に固定された、回転ベース２３と共に回転する可動ディスク３４と、この可動ディスク３４に摺接する、軸受部４１に固定された固定ディスク３５とから構成されており、可動ディスク３４には、回転ベース２３に形成された吸引孔２３ａにそれぞれ連通する吸引孔３４ａが形成されていると共に、固定ディスク３５における可動ディスク３４との摺接面には、それぞれのユニット板２８がラベル供給位置α１、α２からラベル貼着位置β１、β２に移動する間、それぞれのユニット板２８に対応する可動ディスク３４の吸引孔３４ａが連通する円弧状の吸引溝３５ａが形成されている。なお、固定ディスク３５には、その下面に、吸引溝３５ａに連通するパイプ接続部材３６が取り付けられており、このパイプ接続部材３６に、図示しない吸引パイプが接続されるようになっている。
【００２７】
前記揺動機構３７は、図７（ａ）及び図８（ａ）、（ｃ）に示すように、回転ベース２３の外側を取り囲む、内周面がカム面となる環状のカム板３８と、このカム板３８のカム面に当接するように、ユニット板２８のベースプレート２９における他端側の下端部に取り付けられたカムフォロア３９と、一端が回転ベース２３におけるユニット板２８の幅方向の中央部に、他端が連結部材２６のレバー２７の先端にそれぞれ支持された、ユニット板２８の幅方向の他端側が外側を向くように、レバー２７を引っ張ることにより、カムフォロア３９を、常時、カム板３８のカム面に当接させるバネ４０とから構成されており、ラベル貼着位置β１、β２において、ユニット板２８の外面に吸着されたタックラベルＴＬの粘着面にカップ状容器Ｂの胴部外周面を接触させた後、そのカップ状容器Ｂの外周面に沿うように、ユニット板２８を揺動させるようになっている。
【００２８】
前記容器搬送ユニット４５は、図９に示すように、軸受４６ａ、４６ｂを介して、下側支持円盤４７ａ及び上側支持円盤４７ｂに回転可能に支持された駆動軸４８と、相互に噛み合うギア４９ａ、４９ｂを介して、駆動軸４８を回転させる駆動モータ５０と、駆動軸４８に固定された下側回転円盤５１ａ及び上側回転円盤５１ｂと、軸受４６ａ、５２を介して駆動軸４８に取り付けられた一対の下側固定ギヤ５３ａ及び上側固定ギヤ５３ｂと、下側回転円盤５１ａ及び上側回転円盤５１ｂの外縁部における駆動軸４８を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた複数の容器保持ヘッド５４とを備えており、容器保持ヘッド５４は、カップ状容器Ｂを下側から保持する下側保持ユニット５４ａと、カップ状容器Ｂを上側から保持する上側保持ユニット５４ｂとから構成されている。なお、カップ状容器Ｂは、天地を逆にして治具Ｊに被嵌した状態で治具Ｊと共に搬送されるようになっており、容器保持ヘッド５４は、治具Ｊに被嵌したカップ状容器Ｂを治具Ｊと共に保持するようになっている。
【００２９】
また、駆動モータ５０の回転軸５０ａには、駆動軸４８の回転角度を検出する二つのロータリエンコーダ５０ｂ、５０ｃが連結されており、容器搬送ユニット４５、吸引ドラム２１及びラベル供給装置３間で同期を取るように、一方のロータリエンコーダ５０ｂからの出力信号に基づいて、ラベル供給ロールＬＲから繰り出したラベル供給用帯状体ＬＢの送出やラベル供給用帯状体ＬＢにおける離型紙ＳＰからのタックラベルＴＬの剥離といったラベル供給装置３の一連の動作が制御されると共に、他方のロータリエンコーダ５０ｃからの出力信号に基づいて、吸引ドラム２１、２１を駆動するサーボモータ４３、４３が制御されるようになっている。
【００３０】
前記下側保持ユニット５４ａ及び上側保持ユニット５４ｂは、図９に示すように、下側回転円盤５１ａ及び上側回転円盤５１ｂに固定された支持プレート５５の下端部及び上端部にそれぞれ取り付けられた軸受５６ａ、５６ｂを介して自転可能に支持された下側軸５７ａ及び上側軸５７ｂと、この下側軸５７ａ及び上側軸５７ｂにそれぞれ周り止めされた状態で上下方向にスライド自在に外嵌された下側スリーブ５８ａ及び上側スリーブ５８ｂと、この下側スリーブ５８ａ及び上側スリーブ５８ｂに取り付けられた、カップ状容器Ｂが被嵌された治具Ｊを載置する下側容器ホルダ５９ａ及び治具Ｊに被嵌されたカップ状容器Ｂの底部を下方側に押し付けて保持する上側容器ホルダ５９ｂと、下側軸５７ａの下端部に取り付けられた、下側固定ギヤ５３ａに歯合する下側遊星ギヤ６０ａ及び上側軸５７ｂの上端部に取り付けられた、上側固定ギヤ５３ｂに歯合する上側遊星ギヤ６０ｂと、容器供給装置２からカップ状容器Ｂを受け取る際やカップ状容器Ｂを容器送出装置５に引き渡す際に、下側容器ホルダ５９ａ及び上側容器ホルダ５９ｂを昇降させる下側昇降機構６１ａ及び上側昇降機構６１ｂとを備えており、駆動軸４８が回転することによって、下側回転円盤５１ａ及び上側回転円盤５１ｂに取り付けられた下側保持ユニット５４ａ及び上側保持ユニット５４ｂからなる容器保持ヘッド５４が駆動軸４８を中心とした同心円上を公転すると共に、下側軸５７ａ及び上側軸５７ｂにそれぞれ取り付けられた下側遊星ギヤ６０ａ及び上側遊星ギヤ６０ｂが、下側固定ギヤ５３ａ及び上側固定ギヤ５３ｂに歯合した状態で遊星運動を行うので、下側容器ホルダ５９ａ及び上側容器ホルダ５９ｂが自転するようになっている。
【００３１】
前記下側昇降機構６１ａ及び上側昇降機構６１ｂは、下側スリーブ５８ａ及び上側スリーブ５８ｂに、軸受を介して、取り付けられた下側カムフォロア６２ａ及び上側カムフォロア６２ｂと、この下側カムフォロア６２ａ及び上側カムフォロア６２ｂが当接するカム面を有する下側カム板６３ａ及び上側カム板６３ｂと、下側スリーブ５８ａを上方側に付勢することにより、下側カムフォロア６２ａを下側カム板６３ａのカム面に押し付ける下側コイルばね６４ａ及び上側スリーブ５８ｂを下方側に付勢することにより、上側カムフォロア６２ｂを上側カム板６３ｂのカム面に押し付ける上側コイルばね６４ｂとから構成されており、下側カム板６３ａ及び上側カム板６３ｂは、下側軸５７ａ及び上側軸５７ｂの外側において、駆動軸４８を中心とした同心円上に配設されている。
【００３２】
従って、容器保持ヘッド５４が駆動軸４８を中心に回転することによって、下側カムフォロア６２ａ及び上側カムフォロア６２ｂが下側カム板６３ａ及び上側カム板６３ｂのカム面に沿って昇降しながら移動し、これに伴って、下側カムフォロア６２ａ及び上側カムフォロア６２ｂが支持されている下側スリーブ５８ａ及び上側スリーブ５８ｂ、即ち、下側容器ホルダ５９ａ及び上側容器ホルダ５９ｂが昇降するようになっている。
【００３３】
各ラベル供給装置３とそれぞれのラベル供給装置３に対応する吸引ドラム２１とは、図１、図２及び図１０（ａ）に示すように、二組のラベル供給搬送機構部７０Ａ、７０Ｂとしてそれぞれのユニットに組み込まれており、各ラベル供給搬送機構部７０Ａ、７０Ｂは、本体ベース７１に立設されたコラム７２と、このコラム７２に昇降自在に水平支持された下位ベース７３と、この下位ベース７３上を、容器搬送ユニット３３におけるカップ状容器Ｂの搬送経路に対して接近離反する方向に摺動する中位ベース７４と、この中位ベース７４に支持された、ラベル供給装置３及び吸引ドラム２１が設置されている上位ベース７５とを備えている。なお、ラベル供給装置３は、吸引ドラム２１に対するタックラベルＴＬの供給角度を変化させることができるように、ハンドル３ａを回転操作することによって、上位ベース７５に対する傾斜角度を調整することができるようになっている。
【００３４】
前記下位ベース７３は、ハンドル７３ａを回転操作することによって昇降すると共に、中位ベース７４は、ハンドル７４ａを回転操作することによって進退するようになっており、上位ベース７５は、吸引ドラム２１のドラム本体２２の外周面をカップ状容器Ｂの胴部外周面のテーパ角度に略一致させることができるように、調整ボルト７５ａを回転操作することにより、その傾斜角度を調整することができるようになっている。
【００３５】
また、タックラベルＴＬをラベル供給位置α１に供給するラベル供給装置３と、ラベル供給位置α１に供給されたタックラベルＴＬをラベル貼着位置β１まで搬送する吸引ドラム２１とを備えたラベル供給搬送機構部７０Ａは、そのコラム７２が本体ベース７１に直接立設されているが、タックラベルＴＬをラベル供給位置α２に供給するラベル供給装置３と、ラベル供給位置α２に供給されたタックラベルＴＬをラベル貼着位置β２まで搬送する吸引ドラム２１とを備えたラベル供給搬送機構部７０Ｂは、図２に示すように、そのコラム７２が可動ベース７６を介して本体ベース７１に立設されている。
【００３６】
前記可動ベース７６には、図２及び図１０（ｂ）に示すように、本体ベース７１に固定設置された、容器搬送ユニット３３におけるカップ状容器Ｂの搬送経路に沿って湾曲したスライドレール７１ａに係合するスライドガイド７６ａが取り付けられており、ハンドル７６ｂを回転操作することにより、可動ベース７６をカップ状容器Ｂの搬送経路に沿って移動させることができるようになっている。従って、ラベル供給搬送機構部７０Ｂは、そのラベル供給位置α２及びラベル貼着位置β２を、カップ状容器Ｂの搬送経路に沿って移動させることができる。なお、本体ベース７１には、可動ベース７６の片側を支える合成樹脂製の支持ブロック７１ｂが設置されており、可動ベース７６が支持ブロック７１ｂ上を摺動するようになっている。
【００３７】
以上のように構成されたタックラベラー１のラベリング動作について、以下に説明する。まず、ラベル供給装置３、３にセットされたラベル供給ロールＬＲからラベル供給用帯状体ＬＢが繰り出され、ラベル供給位置α１、α２に送出されるが、ラベル供給位置α１、α２では、剥離プレート１３に引っかけた離型紙ＳＰを、逆方向に急激に方向転換させながら引っ張ることによって、離型紙ＳＰからタックラベルＴＬが剥離され、粘着面を外側に向けた状態で、その始端部が吸引ドラム２１におけるユニット板２８の外面に形成された吸引孔３１ａ部分に吸引保持されることで位置決めされた後、この吸引力及び静電気の吸引力によって、タックラベルＴＬの全体がユニット板２８の外面に吸着され、その状態でラベル貼着位置β１、β２まで搬送される。
【００３８】
このようにして、タックラベルＴＬがラベル貼着位置β１、β２まで搬送された状態では、図１１（ａ）に示すように、容器搬送ユニット４５によってカップ状容器Ｂもラベル貼着位置β１、β２まで搬送されてきており、カップ状容器Ｂの胴部外周面が、吸引ドラム２１のユニット板２８の外面に吸着しているタックラベルＴＬの粘着面に押し付けられ、タックラベルＴＬの端部がカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着される。続いて、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように、自転しながら円軌道上を移動しているカップ状容器Ｂの外周面に沿うように、ユニット板２８が揺動しながらドラム本体２２が回転するので、これによって、タックラベルＴＬの全体がカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着されることになる。
【００３９】
なお、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間に、ユニット板２８に対するカップ状容器Ｂの接触位置がユニット板２８の移動方向前方側に徐々に移動するように設定したり、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間、カップ状容器Ｂとユニット板２８の相対位置が変化しないように設定しておくと、ユニット板２８に対するタックラベルＴＬの吸着位置が何らかの原因でユニット板２８の移動方向後方側にずれたような場合、タックラベルＴＬの貼着開始時点で、カップ状容器Ｂの胴部外周面をタックラベルＴＬに接触させることができず、タックラベルＴＬをカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着することができなくなるおそれがあるので、このタックラベラー１では、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間に、ユニット板２８に対するカップ状容器Ｂの接触位置がユニット板２８の移動方向後方側に徐々に移動していくように、カップ状容器Ｂの移動速度がドラム本体２２の周速より僅かに小さくなるように設定されている。
【００４０】
また、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間、常時、カップ状容器Ｂの胴部外周面の傾斜角度とドラム本体２２の外周面の傾斜角度とを完全に一致させることはできないので、このタックラベラー１では、図１１（ｂ）に示すように、タックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着したときに、カップ状容器Ｂの胴部外周面が、ドラム本体２２を構成しているユニット板２８のクッション材３０を所定量だけ窪ませた状態で、カップ状容器Ｂの胴部外周面の傾斜角度とドラム本体２２の傾斜角度とが一致するように設定されており、タックラベルＴＬの貼着を開始した時点（図１１（ａ）参照）からタックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着し終える直前までの間及びタックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着し終えた直後からタックラベルＴＬの貼着が完了する時点（図１１（ｃ）参照）までの間は、カップ状容器Ｂの大径部側において、カップ状容器Ｂの胴部外周面が、ユニット板２８のクッション材３０を部分的に窪ませることで、カップ状容器Ｂの胴部外周面をユニット板２８の外面に接触させるようになっている。即ち、タックラベルＴＬの貼着開始時点では、図１２（ａ）に示すように、カップ状容器Ｂの小径部において、カップ状容器Ｂの胴部外周面がクッション材３０をほとんど窪ませない状態でクッション材３０に接触しているが、カップ状容器Ｂの大径部において、カップ状容器Ｂの胴部外周面がクッション材３０を所定量窪ませた状態になっている。そして、タックラベルＴＬの貼着が進むに従って、カップ状容器Ｂの小径部側のクッション材３０の窪み量が徐々に大きくなっていき、タックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着し終えた時点では、同図（ｂ）に示すように、カップ状容器Ｂの小径部から大径部に渡って、カップ状容器Ｂの胴部外周面がクッション材３０を所定量窪ませた状態となっている。続いて、タックラベルＴＬの貼着がさらに進むと、逆に、カップ状容器Ｂの小径部側のクッション材３０の窪み量が徐々に小さくなっていき、タックラベルＴＬの貼着完了時点では、同図（ａ）に示すように、タックラベルＴＬの貼着開始時点と同様の状態になる。
【００４１】
以上のように、このタックラベラー１は、吸引ドラム２１を構成しているドラム本体２２を、タックラベルＴＬの吸着面を形成する複数の円弧状のユニット板２８に分割し、ラベル貼着位置β１、β２において、ユニット板２８に吸着されたタックラベルＴＬの粘着面にカップ状容器Ｂを接触させた後、そのカップ状容器Ｂの外周面に沿うように、ユニット板２８を揺動させるようになっているので、従来の薄肉ラベル対応のタックラベラーのように、カップ状容器等の被貼着体を吸引ドラムの外周面に沿って移動させるために、被貼着体を水平方向に揺動させる必要がなく、カップ状容器Ｂを円軌道に沿って移動させるだけでよいので、容器搬送ユニット４５が大型化することがなく、タックラベラー全体がコンパクトになる。
【００４２】
また、タックラベラー１の高速運転化を図るために、容器搬送ユニット４５に搭載する容器保持ヘッド５４の数を増やす場合も、従来の薄肉ラベル対応のタックラベラーに比べて、カップ状容器Ｂが移動する円軌道の半径が小さくなり、カップ状容器Ｂの移動速度がそれほど増大することがない。従って、タックラベルＴＬを搬送する吸引ドラム２１の周速をそれほど大きくする必要がなく、タックラベルＴＬを離型紙ＳＰからゆっくりと確実に剥離することができるので、従来難しかった、薄肉のタックラベルＴＬを対象としたタックラベラーの高速運転化を図ることが可能になる。
【００４３】
なお、上述した実施形態では、図１１に示すように、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間に、ユニット板２８に対するカップ状容器Ｂの接触位置がユニット板２８の移動方向後方側に徐々に移動するようになっているが、これに限定されるものではなく、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間、カップ状容器Ｂとドラム本体２２との相対位置が変化しないように、カップ状容器Ｂの移動速度とドラム本体２２の周速とを同速に設定することも可能である。
【００４４】
また、上述した実施形態では、カップ状容器Ｂの胴部外周面に正面ラベル及び背面ラベルといった２枚のタックラベルＴＬを貼着するために、２台のラベル供給装置３、３を搭載しているが、これに限定されるものではなく、１枚のタックラベルを貼着する場合は、１台のラベル供給装置３を搭載すればよく、３枚以上のタックラベルを貼着する場合は、３台以上のラベル供給装置３を搭載すればよい。
【００４５】
また、上述した実施形態では、吸引ドラム２１におけるユニット板２８の外面にタックラベルＴＬを吸着する際、ユニット板２８の表面の静電気を利用しているが、これに限定されるものではなく、静電気を利用することなく、ユニット板の外面にタックラベルを吸引保持することも可能である。この場合、タックラベルの貼着始端近傍以外の吸引孔は、タックラベルがドラム表面で摺動する（滑る、ずれる）ことができるように、微細の孔による弱い吸引でよい。
【００４６】
また、上述した実施形態では、カップ状容器Ｂの胴部外周面にタックラベルＴＬを貼着するタックラベラー１について説明したが、これに限定されるものではなく、テーパ状、ストレート状の各種被貼着体に任意形状のタックラベルを貼着する場合にも、本発明のタックラベラーを使用することができることはいうまでもない。
【００４７】
また、上述した実施形態では、腰のない薄肉のタックラベルＴＬをカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明のタックラベラーは、腰のある厚肉のタックラベルを胴部がテーパ状に形成された被貼着体の胴部外周面に貼着する場合にも適用することができることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
タックラベルを容器等の被貼着体に高速で綺麗に貼着する場合に適用することかができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明にかかるタックラベラーの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】同上のタックラベラーにおけるラベル供給搬送機構部を示す断面図である。
【図３】同上のタックラベラーに搭載されているラベル供給装置を示す平面図である。
【図４】（ａ）は同上のラベル供給装置に搭載されているラベル剥離ユニットにおけるラベル剥離部分を示す平面図、（ｂ）は同上のラベル剥離部分を示す側面図である。
【図５】図４（ｂ）のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図６】同上のラベル剥離ユニットのラベル剥離部分におけるラベル供給用帯状体及びタックラベルが剥離された離型紙の走行ラインを示す図である。
【図７】（ａ）は同上のタックラベラーに搭載されているラベル貼着装置を構成している吸引ドラムのドラム本体を示す平面図、（ｂ）は同上のドラム本体を示す側面図である。
【図８】（ａ）は同上のドラム本体を示す縦断面図、（ｂ）は同上のドラム本体を構成しているユニット板を示す横断面図、（ｃ）は同上のユニット板を示す縦断面図である。
【図９】同上のラベル貼着装置を構成している容器搬送ユニットを示す部分断面図である。
【図１０】（ａ）は同上のタックラベラーのラベル供給搬送機構部における中位ベースを上から視た平面図、（ｂ）は一方のラベル供給搬送機構部を構成している可動ベースを上から視た平面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は同上のタックラベラーによるタックラベルの貼着動作を説明するための動作説明図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）はタックラベルの貼着時におけるクッション材の変形状態を説明するための説明図である。
【図１３】同上のタックラベラーにセットされるラベル供給用帯状体を示す平面図である。
【図１４】従来の薄肉ラベル対応のタックラベラーを示す概略構成図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は同上のタックラベラーによるタックラベルの貼着動作を説明するための動作説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  タックラベラー
２  容器供給装置
３  ラベル供給装置
４  ラベル貼着装置
５  容器送出装置
１１  ロールセッティングユニット
１２  ラベル剥離ユニット
１９  離型紙回収ユニット
２１  吸引ドラム
２２  ドラム本体
２３  回転ベース
２３ａ  吸引孔
２４  揺動軸
２５  軸受
２６  連結部材
２７  レバー
２８  ユニット板
２９  ベースプレート
２９ａ  縦吸引路
２９ｂ  接続部
２９ｃ  吸引孔
３０  クッション材
３１  フッ素樹脂シート
３２  バキュームホース
３３  ディスクバルブ
３７  揺動機構
３８  カム板
３９  カムフォロア
４０  バネ
４１  軸受部
４２  駆動軸
４３  サーボモータ
４５  容器搬送ユニット（被貼着体搬送ユニット）
４８  駆動軸
５０  駆動モータ
５４  容器保持ヘッド
５４ａ  下側保持ユニット
５４ｂ  上側保持ユニット
５９ａ  下側容器ホルダ
５９ｂ  上側容器ホルダ
６１ａ  下側昇降機構
６１ｂ  上側昇降機構
７０Ａ、７０Ｂ  ラベル供給搬送機構部
Ｂ  カップ状容器（被貼着体）
Ｊ  治具
ＬＢ  ラベル供給用帯状体
ＬＲ  ラベル供給ロール
ＴＬ  タックラベル
ＳＰ  離型紙
α１、α２  ラベル供給位置
β１、β２  ラベル貼着位置
γ  容器供給位置
δ  容器送出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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