(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送路の上流側に設けた硬貨分離部と、前記搬送路の下流側に設けた硬貨鑑別部とを備えた硬貨処理装置において、
前記硬貨分離部の下流端と前記硬貨鑑別部の上流端との間に設けられた異物落下用空間と、この異物落下用空間の上流側に設けられて前記硬貨を繰出すための繰出し駆動ローラと前記硬貨の厚みによって上方に移動する繰出し揺動ローラとに掛け回された繰出しベルトと、前記異物落下用空間の下流側に設けられて前記硬貨を受取る受取りローラと、前記繰出しベルトと前記受取りローラとの間に設けられて回転するブラシで異物を跳ね上げるとともに前記繰出しベルトとブラシで異物を挟持し搬送するブラシローラと、前記繰出しベルトと前記ブラシローラで異物を搬送する方向に設けられた異物回収箱とを備え、
この異物回収箱と前記ブラシローラとの間に固定側ローラと移動側ローラからなる排出ローラが対となって設けられていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の硬貨処理装置において、
前記排出ローラ対のいずれか一方のローラ又は両方のローラは回転力が与えられる駆動ローラであることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の硬貨処理装置において、
前記繰出しベルトが前記繰出し駆動ローラと前記繰出し揺動ローラと前記移動側の排出ローラに掛け回され、前記繰出し揺動ローラが異物の厚さに応じて移動することによって前記排出ローラ対の間が広がる方向へ移動するようにしたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の硬貨処理装置において、
前記排出ローラ対の移動側ローラは前記繰出し揺動ローラの移動方向に対して斜め方向に移動して異物を前記異物回収箱に案内することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１記載の硬貨処理装置において、
前記排出ローラ対の移動側ローラは回転軸が前記繰出し揺動ローラの回転軸と連結され、前記繰出し揺動ローラが異物の厚さに応じて移動することによって前記排出ローラ対の間が広がる方向へ移動するようにしたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の硬貨処理装置において、
前記排出ローラ対の移動側ローラは前記繰出し揺動ローラの移動方向に対して斜め方向に移動して異物を前記異物回収箱に案内することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記ブラシローラの位置にローラを配置し、ベルトにブラシを設けたブラシベルトが前記ローラと前記固定側の排出ローラとに掛け回されていることを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動取引装置（ＡＴＭ）等の硬貨を受取り払い出す硬貨処理装置に係り、特に硬貨と一緒に混入された異物を除去することができる硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
異物除去機構を備えた硬貨処理装置としては、搬送路をまたいで搬送路の上側と下側にローラに植毛したブラシローラをそれぞれ配置し、これらのブラシローラ間に硬貨を通過させることにより、硬貨の上面と下面に付着した金属粉の汚れを落すものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１８５７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記硬貨処理装置において、硬貨の搬送路は下側に平板を配置し、その上側に硬貨の厚みより少し小さい隙間で略平行にベルトを設ける構成としている。つまり、平板に載置された硬貨の上側にベルトからの搬送力を与えて、硬貨を搬送する片側搬送方式を採用している。また、異物除去機構は、平板の一部に切断部を設けると共に、この切断部上を移動する硬貨の上下面にそれぞれのブラシ先端が接触できる位置に上下各ブラシローラを配置している。
【０００５】
このため、上記硬貨処理装置によれば、汚れが付着していない清浄な硬貨を常に利用者に支払うことができる。しかしながら、例えば、一般の商店における一日の売上高などのような大量の硬貨が、様々な異物を充分に分別しないままで、この硬貨処理装置に一括して投入されることがあり、硬貨と一緒にレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物が、この硬貨処理装置に混入された場合には、以下の問題を生じる虞がある。
（１）厚さが硬貨より薄い異物は搬送されず硬貨処理装置内のどこかに堆積されてしまう虞がある。
（２）硬貨の上に載置された異物は、ベルトで拘束されているため、ブラシローラで引き剥されない場合が生じる。
（３）硬貨の下で平板との間に挟まれた異物は、下側ブラシローラとの隙間がないため、搬送路の下に落下させることができない場合が生じる。
（４）ブラシローラで引き剥がした異物を搬送路の外に移動する機構と回収箱がないため、これらの異物が再び搬送路に戻ってしまう虞がある。
【０００６】
上述のように、異物が硬貨処理装置に混入すると、硬貨処理装置を備える現金自動取引装置（ＡＴＭ）が故障し、復旧するまで所要の時間を要し、その間、取引が中断されてしまうという問題が生じる。
【０００７】
本発明の目的は、上述の事項に基づいてなされたもので、その目的は硬貨と一緒に混入された異物を確実に除去することができる異物除去機構を備えた硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、硬貨を搬送する搬送路の上流側に設けた硬貨分離部と、前記搬送路の下流側に設けた硬貨鑑別部とを備えた硬貨処理装置において、前記硬貨分離部の下流端と前記硬貨鑑別部の上流端との間に設けられた異物落下用空間と、この異物落下用空間の上流側に設けられて前記硬貨を繰出すための繰出し駆動ローラと前記硬貨の厚みによって上方に移動する繰出し揺動ローラとに掛け回された繰出しベルトと、前記異物落下用空間の下流側に設けられて前記硬貨を受取る受取りローラと、前記繰出しベルトと前記受取りローラとの間に設けられて回転するブラシで異物を跳ね上げるとともに前記繰出しベルトとブラシで異物を挟持し搬送するブラシローラと、前記繰出しベルトと前記ブラシローラで異物を搬送する方向に設けられた異物回収箱とを備え、この異物回収箱と前記ブラシローラとの間に固定側ローラと移動側ローラからなる排出ローラが対となって設けられていることにより達成される。
【０００９】
また上記目的は、前記排出ローラ対のいずれか一方のローラ又は両方のローラは回転力が与えられる駆動ローラであることにより達成される。
【００１０】
また上記目的は、前記繰出しベルトが前記繰出し駆動ローラと前記繰出し揺動ローラと前記移動側の排出ローラに掛け回され、前記繰出し揺動ローラが異物の厚さに応じて移動することによって前記排出ローラ対の間が広がる方向へ移動するようにしたことにより達成される。
【００１１】
また上記目的は、前記排出ローラ対の移動側ローラは前記繰出し揺動ローラの移動方向に対して斜め方向に移動して異物を前記異物回収箱に案内することにより達成される。
【００１２】
また上記目的は、前記排出ローラ対の移動側ローラは回転軸が前記繰出し揺動ローラの回転軸と連結され、前記繰出し揺動ローラが異物の厚さに応じて移動することによって前記排出ローラ対の間が広がる方向へ移動するようにしたことにより達成される。
【００１３】
また上記目的は、前記排出ローラ対の移動側ローラは前記繰出し揺動ローラの移動方向に対して斜め方向に移動して異物を前記異物回収箱に案内することにより達成される。
【００１４】
また上記目的は、前記硬貨分離部の下流端と前記硬貨鑑別部の上流端との間に設けられた異物落下用空間と、この異物落下空間の上流側に設けられて前記硬貨を繰出すための繰出し駆動ローラと前記硬貨の厚みによって上方に移動する繰出し揺動ローラとに掛け回された繰出しベルトと、前記落下空間の下流側に設けられて前記硬貨を受取る受取りローラと、前記繰出しベルトと前記受取りローラとの間に設けられて回転するブラシで異物を跳ね上げるとともに前記繰出しベルトとブラシで異物を挟持し搬送するベルトにブラシを設けたブラシベルトと、前記繰出しベルトと前記ブラシベルトで異物を搬送する方向に設けられた異物回収箱とを備え、この異物回収箱と前記ブラシローラとの間に固定側ローラと移動側ローラからなる排出ローラが対となって設けられ、前記ブラシベルトが前記固定側ローラと異物跳ね上げ側に設けたローラとに掛け回されていることにより達成される。
【００１５】
また上記目的は、前記ブラシローラの位置にローラを配置し、ベルトにブラシを設けたブラシベルトが前記ローラと前記固定側の排出ローラとに掛け回されていることにより達成される。
【００１６】
また上記目的は、前記ブラシローラの位置にローラを配置し、ベルトにブラシを設けたブラシベルトが前記ローラと前記固定側の排出ローラとに掛け回されていることにより達成される。
【００１７】
また上記目的は、前記ブラシローラの位置にローラを配置し、ベルトにブラシを設けたブラシベルトが前記ローラと前記固定側の排出ローラとに掛け回されていることにより達成される。
【００１８】
また上記目的は、前記ブラシローラの位置にローラを配置し、ベルトにブラシを設けたブラシベルトが前記ローラと前記固定側の排出ローラとに掛け回されていることにより達成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、硬貨分離部と鑑別部間の搬送路を分断して、その間に異物除去機構を設けたので、硬貨と一緒に混入されたレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物を簡単な構成で確実に除去することができる。この結果、これらの異物混入が原因で発生する硬貨処理装置の機能不具合が防止できるので信頼性の高い硬貨処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の硬貨処理装置の第１の実施形態を示す側面概略図である。
【図２】本発明の硬貨処理装置の第１の実施形態を示す平面概略図である。
【図３】本発明の硬貨処理装置の第１の実施形態を詳細に示す側面概略図である。
【図４】本発明の硬貨処理装置の第２の実施形態を示す側面概略図である。
【図５】本発明の硬貨処理装置の第３の実施の形態を示す側面概略図である。
【図６】本発明の硬貨処理装置の第４の実施の形態を示す側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
さて、ブラシローラで跳ね上げられた異物は回収箱でキャッチすることで良好な異物回収が可能となる。ところが異物には上述したように各種あり、糸くず類や綿埃類は非常に効率よく跳ね上がるので回収箱でキャッチできるものの、重いクリップや輪ゴム類は跳ね上げても回収箱に届かないまま戻ってしまう可能性も考えられる。戻ってしまった場合にはクリップや輪ゴムが硬貨とともに搬送されてしまい、ＡＴＭ故障の原因となる。
【００２２】
そこで本願発明の発明者らは重いクリップや輪ゴム類であっても回収箱に確実にキャッチできる排出ローラを種々検討するとともに、異物の大きさに応じて異物の挟持間隔を可変可能にすることを種々検討した結果、以下のような実施例を得た。
【実施例１】
【００２３】
以下に、本発明の硬貨処理装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態を示す側面概略図である。
【００２５】
図２は、本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態を示す平面概略図である。
【００２６】
図３は、図１に示す異物除去機構をより詳細に説明する側面概略図である。
【００２７】
図１及び図２において、硬貨処理装置１は、投入された硬貨５を一枚ずつ分離して硬貨鑑別部３に繰出す硬貨分離部２と、硬貨５の真贋と金種を鑑別する硬貨鑑別部３との間に設けられている。この硬貨処理装置１は異物６を除去するブラシローラ３５、排出ローラ４１、４２および異物回収箱４０からなる異物除去機構によって大略構成されている。
【００２８】
なお、図中の矢印はローラの回転方向と異物の排出方向を示す。また、硬貨５を一枚ずつ鑑別するために硬貨鑑別部３の搬送速度を硬貨分離部２の搬送速度より速くして硬貨５同士の間隔を開けるようにしている。
【００２９】
硬貨分離部２は、硬貨５を投入する上方視略矩形の硬貨投入口７と、投入された硬貨５と硬貨５中に紛れ込んだ、例えばレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物６を載せて搬送するためのローラ１０、１１と、このローラ１０、１１に掛け回された搬送ベルト１２とを備えている。硬貨投入口７から投入された硬貨５は一枚ずつ分離するための分離ローラ１３と、硬貨５を硬貨鑑別部３に繰出すためのローラ１４、１５と、このローラ１４、１５に掛け回された繰出しベルト１６とを備え、硬貨投入口７に残留した異物６を搬送ベルト１２の逆回転により排出する排出口８とで構成されている。なお、ローラ１０、１１、１３、１４は図２に示した側板５０、５１に軸受けを介して取付けられている。
【００３０】
分離ローラ１３は、硬貨５を一枚ずつ分離するために搬送ベルト１２とのギャップ９を硬貨５の一枚分の厚さ以上であって硬貨５の二枚分の厚さ以下にするとともに、重なった硬貨５を弾き飛ばすように搬送方向に対して逆回転させている。
【００３１】
硬貨５を硬貨分離部２から繰出すローラ１５は、回転力が与えられる駆動ローラであるローラ１４と繰出しベルト１６で掛け回されていて、落下空間（排出口）１８の上流側である硬貨分離部２の搬送ベルト１２上に設けられている。また、ローラ１５はローラ１４の回転軸に回動自由に設けられた側板５２、５３（図２に示す）に取付けられ、ばねで搬送ベルト１２に押付けられている。したがって、ローラ１５と繰出しベルト１６は繰出される硬貨５の厚さに応じて上方向に移動する。
【００３２】
硬貨鑑別部３は、硬貨５を受取るローラ２１と、硬貨５を載せて搬送するためのローラ２０、２２、２３と、このローラ２０、２２、２３に掛け回された搬送ベルト２４とを備えている。硬貨５の形状や表面の絵柄を検出する画像検出器２８と、硬貨５の材質を検出する材質検出器２９と、硬貨５を繰出すためのローラ２５、２６に掛け回された繰出しベルト２７とで構成されている。また、ローラ２５は回転力が与えられる駆動ローラであって、ローラ２６はローラ２５の回転軸に回動自由に設けられた側板６５、６６（図２に示す）に取付けられ、ばねで搬送ベルト２４に押付けられている。なお、ローラ２０、２２、２３、２５は側板５９、６０（図２に示す）に軸受けを介して取付けられている。
【００３３】
硬貨５を受取るローラ２１は、落下空間（排出口）１８の下流側である硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上にローラ２０に対向して設けられている。また、ローラ２１は側板５９、６０（図２に示す）に設けられた軸６３、６４（図２に示す）に回動自由に設けられた側板６１、６２（図２に示す）に取付けられている。このローラ２１はローラ２１と同軸に設けた歯車５８によりローラ２０の歯車から回転力が与えられる駆動ローラであって、硬貨５の一枚の厚さの大略半分程度のギャップ３０を設けて、ばねで搬送ベルト２４の方向に押付けられている。
【００３４】
図１に示すように、異物除去機構は硬貨分離部２と硬貨鑑別部３との間に設けられた異物の落下空間としての落下空間（排出口）１８と、異物を上方へ掻き上げるブラシローラ３５と、ブラシローラ３５から搬送されてくる異物を異物回収箱４０に搬送する排出ローラ４１、４２と、異物を保存して置く異物回収箱４０を備えている。また、ローラ３５、４１、４２は側板５０、５１（図２に示す）に軸受けを介して取付けられている。また、排出ローラ４１はブラシローラ３５のブラシ毛材の先端部に接触して配置される。また、排出ローラ４２は側板５０、５１に取付けられた軸受けの位置が移動できるように構成されている。また、排出ローラ４１、４２は回転力が与えられる駆動ローラであって、排出ローラ４１、４２に設けた歯車５７、５６は排出ローラ４１から４２に回転力を伝達するためのものである。なお、排出ローラ４２は従動ローラとすることもできる。
【００３５】
図３に示すようにブラシローラ３５は、突起部としてのブラシ毛材の先端部が繰出しベルト１６を押付けるように設けられている。また、ブラシローラ３５は、硬貨５の搬送路を横切る状態で設けられている。したがって、硬貨５が通過している状態でブラシローラ３５のブラシ毛材が硬貨５に接触するようになっている。また、ブラシローラ３５は回転力が与えられる駆動ローラであって、硬貨５の搬送方向に対して逆回転させている。
【００３６】
これにより、ブラシローラ３５のブラシ毛材と繰出しベルト１６との間に異物６挟んで異物回収箱４０方向に搬送することができる。また、側板５０、５１に傾斜した案内溝４６を設け、この案内溝４６に排出ローラ４２の回転軸に設けた軸受け４３の外輪を挿入して排出ローラ４２を矢印６９の方向に移動可能にする。さらに、連結リンク３２の一方の楕円穴３９に軸受け４３の外輪を移動可能に取付け、他方の穴にローラ１５の回転軸に設けた軸受け３１の外輪を取付けることにより排出ローラ４２とローラ１５とが結合される。
【００３７】
また、ねじりばね３３で軸受け４３の外輪に排出ローラ４１方向へ押付力を与える。これにより、異物６の厚さに応じてローラ１５が矢印６８の方向に移動すると連結リンク３２を介して排出ローラ４２がローラ１５の移動方向６８に対して傾斜した矢印６９の方向に移動する。
【００３８】
したがって、ブラシローラ３５から搬送されてくる異物６の厚さに応じて排出ローラ対４１、４２間の隙間４７を変化することができるので厚さの異なる異物６を確実に噛み込むことができ異物回収箱４０へ搬送することができる。
【００３９】
つまり、異物の大きさに応じて隙間４７が対応しないと、大きい異物の場合は挟持させることができなかったり、逆に小さい異物の場合は挟持力が足らずに落下させてしまったりする可能性がある。なお、ねじりばね３３は回転軸３９と停止ピン５５に係止されている。
【００４０】
異物回収箱４０に設けたガイド４８、４５は排出ローラ４１、４２に接触し、異物６を排出ローラ４１、４２から剥離し異物回収箱４０に案内することを目的としている。またこのガイド４８、４５は異物６を排出ローラ４１、４２に巻き込まないようにするためのカバーでもある。さらにガイド４５は回転部４４により排出ローラ４２の移動に連動して移動できる。
【００４１】
またガイド４８、４５は排出ローラ４１、４２のいずれか一方又は両方を軟らかい弾性体のローラにして異物６を噛み込んだ時にローラを変形させ噛み込み易くすることもできる。
【００４２】
直径が１０ｍｍ程度の小径ローラである排出ローラ４１、４２間の隙間はレシート等の紙類でおおよそ０〜０．１ｍｍ、輪ゴムでおおよそ０．５〜１ｍｍ程度が好適である。
【００４３】
直径が１０ｍｍ程度の小径ローラである排出ローラ４１、４２間に隙間がない場合は、厚さが１ｍｍ程度の輪ゴムなどの異物を噛み込むことができない問題がある。また、あらかじめ排出ローラ４１、４２間に隙間を開けておいた場合は、輪ゴムは噛み込めるが薄い紙類などは挟持力がないため搬送できない問題がある。
【００４４】
排出ローラ４２を固定し排出ローラ４１、４２のいずれか一方又は両方を軟らかい弾性体のローラにして異物６を噛み込んだ時にローラを変形させるようにしておくことにより、異物６を確実に噛み込むことができるので異物回収箱４０へ搬送することもできる。
【００４５】
排出口１８は、硬貨処理装置１としての搬送路である硬貨分離部２の搬送ベルト１２の下流端と、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上流端との間に形成された落下空間である。この分断された距離であるローラ１５とローラ２１の中心間距離は、硬貨５の直径程度であり、例えば日本国では１円硬貨の直径に近い約２０ｍｍ程度である。
【００４６】
ブラシローラ３５、排出ローラ４１、４２の外径は、取扱う硬貨の直径に依存する。例えば、日本国では１円硬貨の直径の半分のおおよそ１０ｍｍ程度である。一方、ブラシローラ３５のブラシ毛材はナイロン等の樹脂、獣毛、金属等が好適であり、ブラシ毛材の長さは例えば３〜４ｍｍ程度が好ましい。
【００４７】
このブラシローラ３５は、ローラの表面に突起を設けたものでもよく、繰出しベルト１６を設けずに、ローラ１５を回転駆動させてばねで搬送ベルト１２に押付ける構成にしてもよい。
【００４８】
次に、上述した本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態における動作を図１、図２及び図３を用いて説明する。
【００４９】
まず、硬貨５の搬送動作を説明すると、搬送ベルト１２に載った硬貨５は、分離ローラ１３で一枚ずつに分離され、その後硬貨５は繰出しベルト１６と搬送ベルト１２に挟持されて搬送され搬送路の延長線上に繰出される。そして、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４とローラ２１の間に押込まれる。この時、硬貨５は、搬送ベルト２４とローラ２１の間に押込まれるまで繰出しベルト１６と搬送ベルト１２に挟持されている。
【００５０】
なお、硬貨５は硬い金属であり、また硬貨５を挟持する繰出しベルト１６と搬送ベルト１２の挟持力は大きいので、ブラシローラ３５のブラシ毛材を変形させて排出口１８の上部を通過して硬貨鑑別部３側に搬送される。
【００５１】
次に、異物の除去動作を説明すると、異物６の搬送形態は４種類ある。主に異物６が単独で搬送される形態、異物６が硬貨５の上に載置される形態、異物６が硬貨５の下に挟まれる形態、異物６が硬貨５を包み込むように上下に折り返して載っている形態の４種類がある。
【００５２】
まず、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３とは搬送路が分断されているので、搬送されてきた異物６は、繰出しベルト１６と搬送ベルト１２の挟持力から開放されたときに排出口１８に落下する。単独で搬送されてきた異物６や硬貨５の下に挟まれた異物６は、この排出口１８で除去される。
【００５３】
よって、紙類や糸くず等の柔軟な異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６はここで除去される。さらに、ブラシローラ３５が搬送方向に対して逆方向に回転しているので、ブラシの毛先を衝突させて異物６を排出口１８に落下させる。また、異物６が落下しない場合であっても、この異物６をブラシローラ３５と繰出しベルト１６とで挟持することにより上方に排除される。
【００５４】
つまり、異物６をブラシローラ３５で引き剥がし、ブラシローラ３５のブラシ先端と繰出しベルト１６との間に挟み込んで上方に跳ね上げる。単独で搬送されてきた異物６、硬貨５の上に載置された異物６、硬貨５を包み込むように上下に折り返して載っている異物６は、ここで除去される。また、紙類、糸くず、綿埃、輪ゴム等の柔軟な異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６もここで除去される。
【００５５】
上述したよに、第１の実施形態によれば、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３との間の搬送路を分断して、その間に異物除去機構を設けたので、硬貨５と一緒に混入されたレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物６を確実に除去することができる。この結果、これらの異物混入が原因で発生する硬貨処理装置１の機能不具合が防止でき、硬貨処理装置１の信頼性の向上を図ることができる。
【００５６】
また、第１の実施形態によれば、異物除去機構にブラシローラ３５を設けたので、異物６をブラシローラ３５で引き剥がして繰出しベルト１６との間に挟み込んで上方に跳ね上げることができる。その結果、単独で搬送されてきた異物６や硬貨５の上に載置された異物６、硬貨５を包み込むように上下に折り返して載っている異物６、紙類、糸くず、綿埃、輪ゴム等の柔軟な異物６或いは硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。
【００５７】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、異物除去機構に回転力を与えた駆動ローラである排出ローラ対を設け、さらに異物の厚さに応じて搬出ローラ対の隙間を変化するようにしたので、直径が１０ｍｍ程度の小径ローラであっても厚さの異なる異物６を確実に噛み込むことができ異物回収箱４０へ搬送することができる。
【実施例２】
【００５８】
図４は、第２の実施を示す異物除去機構の側面概略図である。
【００５９】
なお、図４において図３に示す符号と同符号は同一部品または相当する部品であるのでその説明を省略する。
【００６０】
本実施の形態は、略Ｌ字状の連結リンク３２を設けたものである。この連結リンク３２に回転軸３４を設け排出ローラ４２とローラ１５とを結合し、連結リンク３２の回転軸３４と軸受け３１との距離および回転軸３４と軸受け４３との距離の比率を変えられるようにしたものである。連結リンク３２に設けた穴３９は軸受け４３が移動できるように軸受け４３の外径より大きい穴にしている。
【００６１】
本実施例によれば、異物６がブラシローラ３５とローラ１５との間を通過しようとすると、連結リンク３２が異物６の厚さに応じてローラ１５が矢印６８の方向に移動する。この移動量に対して、排出ローラ４２を矢印６９の方向に移動するので移動量を調整することができる。
【００６２】
これは異物６の厚さに応じてローラ１５が矢印６８の方向に押し上げる動きをすると同時に排出ローラ４２が矢印６９の方向に移動する動きに変えるからである。
【実施例３】
【００６３】
図５は、第３の実施の形態を示す異物除去機構の側面概略図である。
【００６４】
なお、図５において図３に示す符号と同符号のものは同一部品または相当する部品であるのでその説明を省略する。
【００６５】
本実施の形態は、機構を簡単にするために、繰出しベルト１６をローラ１４、１５、排出ローラ４２に掛け回したものである。これらのローラのうち排出ローラ４２はねじりばね３３で上方向に押圧して繰出しベルト１６が弛まないような構成としている。これにより、ローラ１５が矢印６８方向に移動すると排出ローラ４２は矢印６８の方向に移動すことができるとともに回転力が与えられる。
【００６６】
このような構成により、異物６の厚さに応じてローラ１５が矢印６８の方向に移動すると排出ローラ４２がローラ１５の移動方向６８に対して傾斜した矢印６９の方向に移動する。したがって、ブラシローラ３５から搬送されてくる異物６の厚さに応じて排出ローラ対４１、４２間の隙間４７を変化させることができるので、厚さの異なる異物６を確実に噛み込むことができ異物回収箱４０へ搬送することができる。また、排出ローラ４１を軟らかい弾性体のローラにして異物６を噛み込んだ時にローラを変形させ噛み込み易くすることもできる。
【００６７】
このように、本発明の第３の実施形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、回転力を与えた駆動ローラである排出ローラ対を設け異物の厚さに応じて搬出ローラ対の隙間を変化させることができる。
【００６８】
この隙間変化は直径が１０ｍｍ程度の小径ローラであっても厚さの異なる異物６を確実に噛み込むことができ異物回収箱４０へ搬送することができる。また、繰出しベルト１６によりブラシローラから搬送されてくる異物６が排出ローラ４２とローラ１５の隙間に入り込むことを防止できる効果がある。また、小型低コスト化に効果がある。
【実施例４】
【００６９】
図６は、第４の実施形態を示す異物除去機構の側面概略図である。
【００７０】
なお、図６において図５に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるのでその説明を省略する。
【００７１】
本実施の形態は機構をさらに簡単するために、ローラ３７を設けブラシ毛材を植毛したブラシベルト３６をローラ３７と排出ローラ４１に掛け回した構成にしたものである。
【００７２】
これにより、突起部となるブラシ毛材の先端部が繰出しベルト１６を押付けることになる。また、ブラシベルト３６は、硬貨５の搬送路を横切る状態で設けられている。したがって、硬貨５が通過している状態でブラシベルト３６のブラシ毛材が硬貨５に接触するようになっている。また、ブラシベルト３６は回転力が与えられて、搬送方向に対して逆回転させている。これにより、異物６を繰出しベルト１６との間に挟んで上方に搬送することができる。また、ローラ３７と排出ローラ４１のどちらか一方を駆動すればよいので機構を簡単にできる。また、本構成を図１、図３、図４に示すところの第１、第２の実施の形態に適用することもできる。
【００７３】
このように、第４の実施形態によれば、上述した第１、第２、第３の実施形態と同様な効果を得ることができるとともに、ブラシベルト３６により異物６がローラ３７と排出ローラ４１との隙間に入り込むことを防止できる効果がある。また、小型低コスト化に効果がある。
【符号の説明】
【００７４】
１・・・硬貨処理装置、２・・・硬貨分離部、３・・・硬貨鑑別部、４・・・異物除去機構、５・・・硬貨、６・・・異物、７・・・硬貨投入口、８・・・異物排出口、９・・・ギャップ、１０、１１・・・ローラ、１２・・・搬送ベルト、１３・・・分離ローラ、１４、１５・・・ローラ、１６・・・繰出しベルト、１８・・・落下空間（排出口）、２０、２１・・・ローラ、２２、２３・・・ローラ、２４・・・搬送ベルト、２５、２６・・・ローラ、２８・・・画像検出器、３０・・・ギャップ、３２・・・結合リンク、３５・・・ブラシローラ、４０・・・異物収納箱、４１、４２・・・排出ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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