(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を受信し得る対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部と、
前記電気自動車へ情報を送信し得る対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部と、
充電スタンドから送信された前記充電スタンドに関する情報を受信し得る対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部と、
前記電気自動車に関する情報を保存する電気自動車情報保存部と、
前記充電スタンドに関する情報を保存する充電スタンド情報保存部と、
前記電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信したとき、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車のバッテリー残量に基づく走行可能距離内に存在する充電スタンドを前記充電スタンド情報保存部から抽出し、前記抽出した充電スタンドに於ける前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の待ち時間を算出する待ち時間算出部と、
前記抽出された充電スタンドのうち、前記待ち時間算出部により算出された待ち時間の最も短い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する待ち時間最小充電スタンド算出部と、
前記待ち時間最小充電スタンド算出部により指定された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する次回充電スタンドとして保存する次回充電スタンド情報保存部と、
を備え、
前記充電スタンド情報保存部に保存された前記次回充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するように構成した電気自動車の交通ナビゲーション装置であって、
前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、複数の電気自動車の充電スタンドでの待ち時間の合計が最小となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えている、
ことを特徴とする電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車が前記抽出された充電スタンドを経由した際に前記電気自動車が目的地までの最適ルートを通行した際の所要時間より増加する時間が所定値未満となる充電スタンドのうち、前記待ち時間算出部により算出された待ち時間の最も短い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定することを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車が前記抽出された充電スタンドに到着したときのバッテリー残量が所定値以下となる充電スタンドのうち、前記待ち時間算出部により算出された待ち時間の最も短い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、前記充電スタンドからの情報を前記対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部を介して受信することにより、充電スタンドに関する情報の変化に対処して前記最適充電スタンドを指定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項５】
交通管制装置からの情報を受信し得る対交通管制受信Ｉ／Ｆ部を備え、
前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、前記交通管制装置からの情報を前記対交通管制受信Ｉ／Ｆ部を介して受信することにより、交通情報の変化に対処して前記最適充電スタンドを指定する
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、充電スタンドに於ける複数の電気自動車の充電時刻の重なりが当該充電スタンドの一斉充電可能車両数を超えなくなる最も早い時刻から前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の当該充電スタンドへの到着予定時刻を差し引いた時間を、当該充電スタンドに於ける前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の待ち時間として算出する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項７】
電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を受信し得る対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部と、
前記電気自動車へ情報を送信し得る対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部と、
充電スタンドから送信された前記充電スタンドに関する情報を受信し得る対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部と、
前記電気自動車に関する情報を保存する電気自動車情報保存部と、
前記充電スタンドに関する情報を保存する充電スタンド情報保存部と、
前記電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信したとき、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車のバッテリー残量に基づく走行可能距離内に存在する充電スタンドを前記充電スタンド情報保存部から抽出し、前記抽出した充電スタンドに対する前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の利用者の満足度を算出する利用者満足度算出部と、
前記抽出された充電スタンドのうち、前記利用者満足度算出部により算出された満足度の最も高い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する最適充電スタンド算出部と、
前記最適充電スタンド算出部により指定された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する次回充電スタンドとして保存する次回充電スタンド情報保存部と、
を備え、
前記充電スタンド情報保存部に保存された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するように構成した電気自動車の交通ナビゲーション装置であって、
前記最適充電スタンド算出部は、充電スタンドに対する複数の電気自動車の利用者の満足度の合計が最大となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えたことを特徴とする電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記利用者満足度算出部は、前記充電スタンド情報保存部に保存している充電スタンドの一斉充電可能車両数と、前記次回充電スタンド情報保存部に保存している充電スタンドで充電する電気自動車に関する情報とから、前記充電スタンドに於ける前記電気自動車への充電に要する時間を算出する機能を有し、前記充電に要する時間を考慮して、複数の電気自動車の利用者満足度の合計を最大となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えている、
ことを特徴とする請求項７に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記利用者満足度算出部は、燃料価格算出機能を備え、
前記燃料価格算出機能は、充電スタンドに於ける燃料価格を抽出する機能を有し、前記抽出した燃料価格を考慮して、複数の電気自動車の利用者満足度の合計が最大となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えている、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記最適充電スタンド算出部は、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車が前記抽出された充電スタンドを経由した際に前記電気自動車が目的地への最適ルートを通行した際の所要時間より増加する時間が前記電気自動車の利用者固有の閾値未満となる充電スタンドのうち、前記利用者満足度算出部により算出された利用者の満足度の最も高い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する、
ことを特徴とする請求項７乃至９のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記最適充電スタンド算出部は、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車が前記抽出された充電スタンドに到着したときのバッテリー残量が所定値以下となる充電スタンドのうち、前記利用者満足度算出部により算出された利用者の満足度の最も高い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する、
ことを特徴とする請求項７乃至１０のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記利用者満足度算出部は、前記電気自動車の利用者の充電スタンド選択嗜好と充電スタンドに於ける充電環境との適合率に基づいて前記利用者の満足度を算出する、
ことを特徴とする請求項７乃至１１のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記利用者の充電スタンド選択嗜好は、充電スタンドに於ける燃料価格と、充電スタンドに到着したときの電気自動車のバッテリー残量としての充電タイミングと、充電スタンドに於ける充電待ち時間と、前記電気自動車が目的地までの最適ルートを通行したときと充電スタンドを経由した最適ルートを通行したときとの所要時間の乖離度と、のうちの少なくとも一つに基づくものである、
ことを特徴とする請求項１２に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項１４】
交通管制装置からの情報を受信し得る対交通管制受信Ｉ／Ｆ部と、
前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信した電気自動車からの前記電気自動車に関する情報に基づく前記電気自動車の利用者の運転挙動履歴を含む利用者情報を保存する利用者情報保存部と、
前記交通管制装置から前記対交通管制受信Ｉ／Ｆ部を介して受信した交通情報を保存する交通情報保存部と、
前記利用者情報保存部に保存された前記利用者の運転挙動履歴を考慮して、前記電気自動車の前記充電スタンドを経由した目的地到着までに要する時間の合計が最小になるように、夫々の電気自動車の最適ルートを算出する最適ルート算出部と、
を備え、
少なくとも前記交通情報保存部に保存された交通情報と前記利用者情報保存部に保存された利用者情報とに基づいて前記最適ルート算出部により算出した前記最適ルートを、複数の電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信する、
ことを特徴とする請求項７乃至１３のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記最適ルート算出部は、目的地が設定されていない電気自動車に対して少なくともその電気自動車の現在位置、走行方向、及びバッテリー残量に基づいて最短時間で到着可能な最短充電スタンドへのルートの算出を行う機能を有し、
前記目的地が設定されていない電気自動車が、少なくともバッテリー残量が少なくなった際に、前記最適ルート算出部により算出した前記最短充電スタンドへのルートを、前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して前記目的地が設定されていない電気自動車へ送信する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【請求項１６】
請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置と、
充電スタンドに関する情報を取得する充電スタンド情報取得部と前記充電スタンド情報取得部により取得した前記充電スタンドに関する情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部とを備えた充電スタンドと、
交通情報を取得する交通情報取得部と前記交通情報取得部により取得した交通情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る交通管制装置と、
を備えたことを特徴とする電気自動車の交通ナビゲーションシステム。
【請求項１７】
請求項７乃至１５のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置と、
充電スタンドに関する情報を取得する充電スタンド情報取得部と前記充電スタンド情報取得部により取得した前記充電スタンドに関する情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部とを備えた充電スタンドと、
交通情報を取得する交通情報取得部と前記交通情報取得部により取得した交通情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る交通管制装置と、
を備えたことを特徴とする電気自動車の交通ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気自動車の運転者若しくは同乗者に最適な充電スタンドの情報を提供するようにした電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車毎に搭載された複数の車載装置と、充電スタンド管理センターと、複数の充電スタンドとから構成され、充電スタンド管理センターに於いて充電スタンドの位置を記憶すると共に充電スタンドに設置されている充電器毎の利用可能情報を入手し、その充電スタンドの位置と充電器の利用可能情報とを無線通信により電気自動車の車載装置へ配信するようにした充電スタンド情報提供装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示された従来の充電スタンド情報提供装置によれば、電気自動車が到着してから速やかに充電を開始できる充電スタンドの情報を充電情報利用者に提供することができ、充電スタンド利用者の利便性が向上する。
【０００４】
又、電気自動車から電気自動車の車種、現在位置、燃料の残容量を取得し、その燃料の残容量での電気自動車の走行可能距離を算出し、この算出した走行可能距離と電気自動車の現在位置を用いて利用可能な充電スタンドを抽出し、この抽出した充電スタンドの情報を電気自動車に通知するようにした充電スタンド情報提供装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２に示された従来の充電情報提供装置によれば、電気自動車の現在位置から最も近い距離、若しくは燃料価格の安い充電スタンドを電気自動車側に通知することができ、電気自動車の運転者は、給電の不安から解放され安心して電気自動車を運転することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６２５２５号公報
【特許文献２】特開２００７−１４８５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の充電スタンド情報提供装置は、充電スタンドに関する情報の検索はセンター側で行うものの、充電スタンドの選択は電気自動車側で行うものであり、電気自動車側では他の電気自動車の充電スタンド選択動向を知ることができないため、電気自動車が１つの充電スタンドに集中するという課題があった。
【０００８】
又、従来の充電スタンド情報提供装置は、充電スタンドに関する情報を提供するだけで、交通情報を考慮したルート選択を実施していない。このため、渋滞や交通規制などによって予定よりも充電スタンドへの到着時間が大幅に遅れ、バッテリーを予測以上に消費し、充電スタンドに到着する前にバッテリー上がりを起こしてしまう課題があった。
【０００９】
更に、従来の充電スタンド情報提供装置は、充電スタンドを選択する際に利用者の嗜好を考慮していない。このため、例えば燃料価格が１円でも安い充電スタンドを利用したい利用者に、目的地沿いにあり利用しやすいが燃料価格が割高な充電スタンドを紹介してしまう課題があった。
【００１０】
又、従来のナビゲーション装置は、電気自動車側でルート選択を行うため、各電気自動車の目的地までの到着時間の合計を最小にするような、最適なルートを選択できない問題があった。
【００１１】
更に、従来のナビゲーション装置は、利用者の運転挙動履歴を意識していないため、例えば上り坂でスピードが極端に落ちる利用者に上り坂の多いルートを指定してしまい、各電気自動車の目的地までの到着時間の合計が増加する課題があった。
【００１２】
この発明は、従来の装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、電気自動車の利用者に最適の充電スタンドの情報を提供し得る電気自動車の交通ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１３】
又、この発明は、電気自動車の利用者に最適の充電スタンドの情報を提供し得る電気自動車の交通ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１のこの発明に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置は、
Ｉ／Ｆ部と、
前記電気自動車へ情報を送信し得る対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部と、
充電スタンドから送信された前記充電スタンドに関する情報を受信し得る対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部と、
前記電気自動車に関する情報を保存する電気自動車情報保存部と、
前記充電スタンドに関する情報を保存する充電スタンド情報保存部と、
前記電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信したとき、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車のバッテリー残量に基づく走行可能距離内に存在する充電スタンドを前記充電スタンド情報保存部から抽出し、前記抽出した充電スタンドに於ける前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の待ち時間を算出する待ち時間算出部と、
前記抽出された充電スタンドのうち、前記待ち時間算出部により算出された待ち時間の最も短い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する待ち時間最小充電スタンド算出部と、
前記待ち時間最小充電スタンド算出部により指定された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する次回充電スタンドとして保存する次回充電スタンド情報保存部と、
を備え、
前記充電スタンド情報保存部に保存された前記次回充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するように構成した電気自動車の交通ナビゲーション装置であって、
前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、複数の電気自動車の充電スタンドでの待ち時間の合計が最小となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えている、
ことを特徴とするものである。 
【００１５】
又、第２のこの発明による電気自動車の交通ナビゲーション装置は、
電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を受信し得る対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部と、
前記電気自動車へ情報を送信し得る対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部と、
充電スタンドから送信された前記充電スタンドに関する情報を受信し得る対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部と、
前記電気自動車に関する情報を保存する電気自動車情報保存部と、
前記充電スタンドに関する情報を保存する充電スタンド情報保存部と、
前記電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信したとき、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車のバッテリー残量に基づく走行可能距離内に存在する充電スタンドを前記充電スタンド情報保存部から抽出し、前記抽出した充電スタンドに対する前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の利用者の満足度を算出する利用者満足度算出部と、
前記抽出された充電スタンドのうち、前記利用者満足度算出部により算出された満足度の最も高い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する最適充電スタンド算出部と、
前記最適充電スタンド算出部により指定された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する次回充電スタンドとして保存する次回充電スタンド情報保存部と、
を備え、
前記充電スタンド情報保存部に保存された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するように構成した電気自動車の交通ナビゲーション装置であって、
前記最適充電スタンド算出部は、充電スタンドに対する複数の電気自動車の利用者の満足度の合計が最大となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えたことを特徴とするようにしたものである。 
【００１７】
又、第１のこの発明による電気自動車の交通ナビゲーションシステムは、
前記第１の発明による電気自動車の交通ナビゲーション装置と、
充電スタンドに関する情報を取得する充電スタンド情報取得部と前記充電スタンド情報取得部により取得した前記充電スタンドに関する情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部とを備えた充電スタンドと、
交通情報を取得する交通情報取得部と前記交通情報取得部により取得した交通情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る交通管制装置と、
を備えたものである。 
【００１８】
更に、第２のこの発明による電気自動車の交通ナビゲーションシステムは、
前記第２の発明による電気自動車の交通ナビゲーション装置と、
充電スタンドに関する情報を取得する充電スタンド情報取得部と前記充電スタンド情報取得部により取得した前記充電スタンドに関する情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部とを備えた充電スタンドと、
交通情報を取得する交通情報取得部と前記交通情報取得部により取得した交通情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る交通管制装置と、
を備えたものである。 
【発明の効果】
【００１９】
第１のこの発明による電気自動車の交通ナビゲーション装置によれば、電気自動車の利用者に待ち時間の最も短い充電スタンドの情報を提供することができる。又、交通ナビゲーション装置を備えたセンター側で複数の電気自動車に対する最適の充電スタンドを選択することができ、電気自動車が１つの充電スタンドに集中することを防止することができる。
【００２０】
又、第２のこの発明による電気自動車の交通ナビゲーション装置によれば、電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を受信し得る対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車へ情報を送信し得る対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部と、充電スタンドから送信された前記充電スタンドに関する情報を受信し得る対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車に関する情報を保存する電気自動車情報保存部と、前記充電スタンドに関する情報を保存する充電スタンド情報保存部と、前記電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信したとき、前記前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車のバッテリー残量に基づく走行可能距離内に存在する充電スタンドを抽出し、前記抽出した充電スタンドに於ける前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の待ち時間を算出する待ち時間算出部と、前記抽出された充電スタンドのうち、前記待ち時間算出部により算出された待ち時間の最も短い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する待ち時間最小充電スタンド算出部と、前記待ち時間最小充電スタンド算出部により指定された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する次回充電スタンドとして保存する次回充電スタンド情報保存部とを備え、前記充電スタンド情報保存部に保存された前記次回充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するようにしているので、電気自動車の利用者に待ち時間の最も短い充電スタンドの情報を提供することができる。又、交通ナビゲーション装置を備えたセンター側で複数の電気自動車に対する最適の充電スタンドを選択することができ、電気自動車が１つの充電スタンドに集中することを防止することができる。
【００２１】
更に、第２のこの発明による電気自動車の交通ナビゲーション装置によれば、電気自動車の利用者の嗜好を考慮して充電スタンドを選択することができ、電気自動車の利用者満足度を向上させることができる。又、交通ナビゲーション装置を備えたセンター側で複数の電気自動車に対する最適の充電スタンドを選択することができ、電気自動車が１つの充電スタンドに集中することを防止することができる。更に、前記利用者情報保存部に保存された前記利用者の運転挙動履歴を考慮して前記電気自動車の前記充電スタンドを経由した目的地到着までに要する時間の合計が最小になるように、夫々の電気自動車の最適ルートを算出する最適ルート算出部を備えることにより、交通ナビゲーション装置を備えたセンター側で電気自動車の利用者の運転行動履歴を考慮したルート選択を行うことから精度の高い最適なルートを選択できる。
【００２２】
又、第１のこの発明による電気自動車の交通ナビゲーションシステムによれば、電気自動車の利用者に待ち時間の最も短い充電スタンドの情報を提供することができる。又、交通ナビゲーション装置を備えたセンター側で複数の電気自動車に対する最適の充電スタンドを選択することができ、電気自動車が１つの充電スタンドに集中することを防止することができる。 
【００２３】
更に、第２のこの発明による電気自動車の交通ナビゲーションシステムによれば、電気自動車の利用者の嗜好を考慮して充電スタンドを選択することができ、電気自動車の利用者満足度を向上させることができる。又、交通ナビゲーション装置を備えたセンター側で複数の電気自動車に対する最適の充電スタンドを選択することができ、電気自動車が１つの充電スタンドに集中することを防止することができる。更に、前記利用者情報保存部に保存された前記利用者の運転挙動履歴を考慮して前記電気自動車の前記充電スタンドを経由した目的地到着までに要する時間の合計が最小になるように、夫々の電気自動車の最適ルートを算出する最適ルート算出部を備えることにより、交通ナビゲーション装置を備えたセンター側で電気自動車の利用者の運転行動履歴を考慮したルート選択を行うことから精度の高い最適なルートを選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、待ち時間最小充電スタンド算出部の構成及びその周辺部との関連を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに連携する電気自動車に於ける、カーナビゲーション部の構成及びその周辺部との関連を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムの全体の処理の流れの例を表すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、待ち時間最小充電スタンド算出の例を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、走行可能距離内充電スタンド算出の例を示すフローチャートである。
【００２５】
【図７】この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、待ち時間最小充電スタンド決定の例を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、交通管制装置から情報を受信してから各電気自動車の最適充電スタンドを再算出するまでのフローの例を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、充電スタンドから情報を受信してから各電気自動車の最適充電スタンドを再算出するまでのフローの例を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムを示す構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、最適充電スタンド算出部の構成及びその周辺部との関連を示す構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、利用者満足度算出部の構成及びその周辺部との関連を示す構成図である。
【００２６】
【図１３】この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、最適充電スタンド算出の例を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、走行可能距離内充電スタンド算出の例を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、最適充電スタンド決定の例を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムを示す構成図である。
【図１７】この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムの全体の処理の流れの例を表すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、最適ルート算出の例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムについて、図に基づいて詳細に説明する。この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置は、電気自動車の充電スタンドでの待ち時間を計算し、電気自動車の充電スタンドでの待ち時間の合計を最小にするように、電気自動車に最適充電スタンドを通知することを主な目的として構成されている。
【００２８】
図１は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムを示す構成図である。図１に於いて、電気自動車の交通ナビゲーションシステム１は、交通ナビゲーション装置１１と、交通管制装置１３と、充電スタンド１４とで構成され、複数の電気自動車１２に搭載されている車載装置との間で後述する情報の送受信を行う。
【００２９】
この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置１１は、対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部６１と、対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部６２と、対交通管制受信Ｉ／Ｆ部としての対交通中央受信Ｉ／Ｆ部６３と、対充電スタンド受信Ｉ／Ｆ部６４と、ルート情報保存部７１と、次回充電スタンド情報保存部７２と、電気自動車情報保存部７３と、交通情報保存部７５と、充電スタンド情報保存部７６と、待ち時間最小充電スタンド算出部８２と、待ち時間算出部８３とから構成される。
【００３０】
交通ナビゲーション装置１１に於いて、対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部６２は、電気自動車１２から得た情報をルート情報保存部７１と電気自動車情報保存部７３に保存する。又、対交通中央受信Ｉ／Ｆ部６３は、交通管制装置１３から得た情報を交通情報保存部７５に保存する。又、対充電スタンド受信Ｉ／Ｆ部６４は、充電スタンド１４から得た情報を充電スタンド情報保存部７６に保存する。
【００３１】
交通ナビゲーション装置１１に於ける待ち時間算出部８３は、ルート情報保存部７１と、次回充電スタンド情報保存部７２と、電気自動車情報保存部７３と、交通情報保存部７５と、充電スタンド情報保存部７６から情報を取得し、指定の電気自動車が指定の充電スタンドを利用する際の待ち時間を算出する。
【００３２】
交通ナビゲーション装置１１に於ける最適充電スタンド決定部としての待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、交通情報保存部７５、電気自動車情報保存部７３及び充電スタンド情報保存部７６から取得した情報と、待ち時間算出部８３により算出した待ち時間算出結果から、複数の電気自動車の充電スタンドでの待ち時間の合計が最小となるように、夫々の電気自動車の最適充電スタンドを算出し、その算出した最適充電スタンドを対応する電気自動車に対する次回充電スタンドとしてその情報を次回充電スタンド保存部７２へ保存する。待ち時間最小充電スタンド算出部８２の処理内容については、詳細を後述する。
【００３３】
交通ナビゲーション装置１１に於ける対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部６１は、次回充電スタンド情報保存部７２の保存内容の更新を契機に、次回充電スタンド情報の更新のあった電気自動車に対して、次回充電スタンド情報保存部７２から取得した情報を送信する。
【００３４】
次に、電気自動車の交通ナビゲーション装置１に連携する電気自動車１２は、カーナビゲーション部３１と、バッテリー情報取得部３３と、電気自動車側受信Ｉ／Ｆ部３４と、電気自動車側送信Ｉ／Ｆ部３５を備えている。
【００３５】
電気自動車１２に於いて、電気自動車側受信Ｉ／Ｆ部３４は、交通ナビゲーション装置１１からの情報を受信し、受信した情報をカーナビゲーション部３１へ通知する。又、電気自動車側送信Ｉ／Ｆ部３５は、カーナビゲーション部３１とバッテリー情報取得部３３から受け取った情報を、交通ナビゲーション装置１１へ送信する。
【００３６】
次に、交通管制装置１３は、交通情報取得部４１と交通中央側送信Ｉ／Ｆ部４２から構成される。
【００３７】
交通管制装置１３に於いて、交通中央側送信Ｉ／Ｆ部４２は、交通情報取得部４１で取得した交通情報を交通ナビゲーション装置１１へ送信する。
【００３８】
次に充電スタンド１４は、充電スタンド情報取得部５１と充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部５２から構成される。充電スタンド１４に於いて、充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部５２は、充電スタンド情報取得部５１で取得した充電スタンド情報を交通ナビゲーション装置１１へ送信する。
【００３９】
次に、電気自動車の交通ナビゲーション装置に於ける待ち時間最小充電スタンド算出部８２について説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、待ち時間最小充電スタンド算出部の構成及びその周辺部との関連を示す構成図である。図２に於いて、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、走行可能距離算出機能１０１と、走行可能距離内充電スタンド検索機能１０２と、最適充電スタンド決定部としての待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３を有する。尚、図２に於いて、図１と同一部分は、夫々同一符号により示している。
【００４０】
待ち時間最小充電スタンド算出部８２に於いて、走行可能距離算出機能１０１は、電気自動車情報保存部７３に保存されている電気自動車のバッテリーに関する情報と交通情報保存部７５に保存されている交通情報から、電気自動車１２がバッテリー切れまでに走行可能な距離を算出する。
【００４１】
待ち時間最小充電スタンド算出部８２に於ける走行可能距離内充電スタンド検索機能１０２は、走行可能距離算出機能１０１の算出結果と、電気自動車情報保存部７３の保存している電気自動車の現在地と、充電スタンド情報７６に於ける充電スタンド位置情報から、電気自動車１２がバッテリー切れまでにたどり着ける充電スタンドを検索する。
【００４２】
待ち時間最小充電スタンド算出部８２に於ける待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、走行可能距離内充電スタンド検索機能１０２で求めた充電スタンドに関する情報を待ち時間算出部８３に通知することで各充電スタンドに於ける電気自動車の待ち時間を取得し、待ち時間が最小となる充電スタンドを最適充電スタンドとし、次回充電スタンド情報保存部７２へ保存する。
【００４３】
次に、電気自動車に搭載された車載装置について説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに連携する電気自動車に於ける、カーナビゲーション部の構成及びその周辺部との関連を示す構成図である。尚、図３に於いて、図１及び図２と同一部分は、夫々同一符号により示している。
【００４４】
電気自動車１２に於けるカーナビゲーション部３１は、ルート算出機能１１１と、マンマシンＩ／Ｆ機能１１２と、目的地把握機能１１３と、現在地把握機能１１４とから構成される。
【００４５】
カーナビゲーション部３１に於いて、ルート算出機能１１１は、電気自動車側受信Ｉ／Ｆ部３４、目的地把握機能１１３及び現在地把握機能１１４から受け取った情報を基に、充電スタンドを経由する最適なルートを算出し、その算出結果をマンマシンＩ／Ｆ機能１１２と電気自動車側送信Ｉ／Ｆ部３５に通知する。
【００４６】
カーナビゲーション部３１に於いて、マンマシンＩ／Ｆ機能１１２は、表示画面等を含み、ルート算出機能１１１から受け取った情報を利用者に提示する。又、利用者から目的地に関する情報を取得し、目的地把握機能１１３に通知する。
【００４７】
次に、電気自動車の交通ナビゲーション装置１に於ける全体の処理の流れについて説明する。図４は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムの全体の処理の流れの例を表すフローチャートである。図４に於いて、先ず、Ｓ１ステップに於いて、交通ナビゲーション装置１１に於ける対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部６２、対交通中央受信Ｉ／Ｆ部６３及び対充電スタンド受信Ｉ／Ｆ部６４は、電気自動車１２、交通管制装置１３及び充電スタンド１４からの情報の受信を待つ。そして情報を受信した場合、Ｓ２ステップへ進む。
【００４８】
次に、Ｓ２ステップに於いて、交通ナビゲーション部８２に於ける待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、どの受信Ｉ／Ｆ部が情報を受信したか確認する。その結果、対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部６２が電気自動車１２からの情報を受信したことを確認した場合は、Ｓ３ステップへ進み、対交通中央受信Ｉ／Ｆ部６３が交通管制装置１３からの情報を受信したことを確認した場合は、Ｓ５ステップへ進み、充電スタンド受信Ｉ／Ｆ部６４が充電スタンド１４からの情報を受信したことを確認した場合は、Ｓ６ステップへ進む。
【００４９】
今、対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部６２が電気自動車１２からの情報を受信したとすると、Ｓ２ステップではそれを確認したＳ３ステップに進み、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、その情報を送信した電気自動車α、即ち最適充電スタンドを算出すべき電気自動車αを、情報受信元電気自動車に指定する。次に、Ｓ４ステップに進み、その指定した電気自動車αに対する最適充電スタンドを算出し、Ｓ７ステップに進む。尚、Ｓ４ステップに於ける処理内容については、詳細を後述する。
【００５０】
一方、Ｓ２ステップに於いて、対交通中央受信Ｉ／Ｆ部６３が交通管制装置１３からの情報を受信したことを確認したとすると、Ｓ２ステップからＳ５ステップに進み、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、交通情報保存部７５に保存している情報と対交通中央受信Ｉ／Ｆ部６３の受信した情報とを比較し、これらの情報に異なる部分がある場合、各電気自動車に対する最適充電スタンドを再算出し、Ｓ７ステップに進む。尚、Ｓ５ステップの処理内容については、詳細を後述する。
【００５１】
又、Ｓ２ステップに於いて、充電スタンド受信Ｉ／Ｆ部６４が充電スタンド１４からの情報を受信したことを確認したとすると、Ｓ２ステップからＳ６ステップに進み、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、充電スタンド情報保存部７６の保存している情報と対充電スタンド受信Ｉ／Ｆ部６４の受信した情報とを比較し、これらの情報に異なる部分がある場合、各電気自動車に対する最適充電スタンドを再算出し、ステップＳ７に進む。尚、Ｓ６ステップステップの処理内容については、詳細を後述する。
【００５２】
次に、Ｓ４ステップ、又はＳ５ステップ、又はＳ６ステップからＳ７ステップに進むと、Ｓ７ステップに於いて、対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部６１は、次回充電スタンド情報の更新のあった電気自動車に対して、次回充電スタンド情報を通知する。
【００５３】
次に、前述のＳ４ステップでの処理について詳細に説明する。Ｓ４ステップでの処理は、前述したように、交通ナビゲーション装置１１の対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部６２が電気自動車１２からの情報を受信した場合であって、Ｓ３ステップに於いてその情報を送信した電気自動車αを情報受信元電気自動車に指定し、その指定した電気自動車αに対する最適充電スタンドを算出する処理である。
【００５４】
即ち、図５は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、待ち時間最小充電スタンド算出の例を示すフローチャートであって、図４に於けるＳ４ステップでの処理の流れの詳細を表すフローチャートである。図５に於いて、先ず、Ｓ４−１ステップでは、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の走行可能距離算出機能１０１は、Ｓ４ステップに処理を依頼された電気自動車αに関して、走行可能距離を算出する。
【００５５】
次に、Ｓ４−２ステップに於いて、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の走行可能距離内充電スタンド検索機能１０２は、電気自動車αの走行可能距離内にある充電スタンドを検索する。尚、Ｓ４−２ステップの処理内容に関しては、詳細を後述する。
【００５６】
次に、Ｓ４−３ステップに於いて、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、Ｓ４−２ステップにて検索した走行可能距離内にある各充電スタンドでの待ち時間を算出し、待ち時間の一番短い充電スタンドを電気自動車αに対する最適充電スタンドとする。このＳ４−３ステップの処理内容については、詳細を後述する。
【００５７】
次に、Ｓ４−４ステップに於いて、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、Ｓ４−３ステップで算出した最適充電スタンドを次回充電スタンドとし、次回充電スタンド情報保存部７２にその情報を保存する。
【００５８】
ここで、前述のＳ４−２ステップによる電気自動車αの走行可能距離内にある充電スタンドを検索処理について詳細に説明する。図６は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、走行可能距離内充電スタンド算出の例を示すフローチャートであって、図５のＳ４−２ステップに関する処理の流れの詳細を表すフローチャートである。
【００５９】
図６に於いて、先ず、Ｓ４−２−１ステップでは、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、前述の指定の電気自動車αがそのバッテリー残量で到達可能な充電スタンドを検索する。
【００６０】
次に、Ｓ４−２−２ステップに於いて、指定の電気自動車αが目的地への最適ルートを通過した際の所要時間と、前述の検索により抽出された充電スタンドを経由した際の所要時間とを比較し、その所要時間の差が閾値として設定されている「３０分」以上となる充電スタンドを、Ｓ４−２−１ステップで検索した充電スタンドのうちから削除する。
【００６１】
次に、Ｓ４−２−３ステップに於いて、指定の電気自動車αが充電スタンドに到着した際のバッテリー残量が、閾値として設定されている「２０％」を超える充電スタンドを、Ｓ４−２−２ステップでの処理結果の充電スタンドから削除する。即ち、Ｓ４−２−２ステップとＳ４−２−３ステップでの処理の結果、電気自動車αがそのバッテリー残量で到達可能な充電スタンドのうち、最適ルートを通過した際の所要時間から「３０分」未満の増加時間で到達可能な充電スタンドであって、且つ指定の電気自動車αが充電スタンドに到着した際のバッテリー残量が「２０％」以下となる充電スタンドが算出されたことになる。
【００６２】
次に、Ｓ４−２−４ステップに進み、Ｓ４−２−３ステップにより算出した充電スタンド数を確認し、その数が「０」でなければ（ｙｅｓ）、処理を終了し、図５のＳ４−３ステップに進む。
【００６３】
Ｓ４−２−４ステップでの判定の結果、充電スタンド数が「０」であれば（ｎｏ）、Ｓ４−２−５ステップへ進む。Ｓ４−２−５ステップに進むと、前述のＳ４−２−２ステップで設定されている閾値としての「３０分」を「４０分」に増加させ、且つ前述のＳ４−２−３ステップで設定されている閾値としての「２０％」を「３０％」に増加させ、Ｓ４−２−１ステップへ戻り、以降、Ｓ４−２−２、Ｓ４−２−３、Ｓ４−２−４の処理を繰り返す。
【００６４】
そして、Ｓ−４−２−４ステップに於いて、Ｓ４−２−３ステップにより算出した充電スタンド数を再度確認し、充電スタンド数が「０」でなければ（ｙｅｓ）、処理を終了し、充電スタンド数が「０」であれば（ｎｏ）、再度Ｓ４−２−５ステップへ進み、前述のＳ４−２−２ステップで設定されている閾値としての「４０分」とＳ４−２−３ステップで設定されている閾値としての「３０％」を、夫々更に適宜増加させ、Ｓ４−２−１ステップへ戻る。
【００６５】
このように、夫々の閾値を増加させることにより、充電スタンドの選択の幅を広げ、抽出された充電スタンド数が「０」になることを防止する効果を得る。
【００６６】
尚、Ｓ４−２−５ステップに於ける閾値の増加は、前述の処理を繰り返す中で、状況に応じてＳ４−２−２ステップに対する閾値とＳ４−２−３ステップに対する閾値のうち何れか一方とするようにしても良い。
【００６７】
次に、前述の図５のＳ４−３ステップに於ける処理、即ち、電気自動車αの走行可能距離内にある各充電スタンドでの待ち時間を算出し、待ち時間の一番短いものを電気自動車αに対する最適充電スタンドとする処理の流れの詳細について説明する。図７は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、待ち時間最小充電スタンド決定の例を示すフローチャートである。
【００６８】
図７に於いて、先ず、Ｓ４−３−１ステップでは、図２に示す前述の待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、「目的地までの最適ルートを通行した時と充電スタンドを経由した最適ルートを通行した時とを比較したときに増加する所要時間」で、指定された電気自動車αの走行可能距離内にある充電スタンド「１」〜「Ｍ」を昇順ソートにより抽出する。尚、同一時間の充電スタンドが複数存在した場合、現在地からの距離で昇順ソートを行い、充電スタンド「１」〜「Ｍ」を抽出する。
【００６９】
次に、Ｓ４−３−２ステップに於いて、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、抽出した充電スタンド「１」〜「Ｍ」に対して、前述の増加する所要時間の最も短い充電スタンド「１」から順番に充電スタンド「Ｌ」まで選択し、その選択した充電スタンド毎にＳ４−３−３ステップへ進む。抽出した全ての充電スタンドに対してＳ４−３−３ステップ以降の処理の実行が終了すればＳ４−３−１２ステップへ進む。
【００７０】
今、Ｓ４−３−２ステップに於いて、充電スタンド「１」〜「Ｍ」のうち、前述の増加する所要時間の最も短い充電スタンド「１」を選択したとすると、先ず、Ｓ４−３−３ステップに於いて、待ち時間算出部８３は、選択された充電スタンド「１」への電気自動車αの到着予定時刻を算出する。
【００７１】
次に、Ｓ４−３−４ステップに於いて、待ち時間算出部８３は、次回充電スタンド情報保存部７２から、充電スタンド「１」で充電する電気自動車「１」〜「Ｌ」を抽出する。
【００７２】
次に、Ｓ４−３−５ステップに於いて、待ち時間算出部８３は、抽出した電気自動車「１」〜「Ｌ」に対して、その電気自動車を「１」から順番に選択して、Ｓ４−３−６ステップへ進む。尚、Ｓ４−３−５ステップに於いて、抽出した全ての電気自動車「１」〜「Ｌ」を選択し終え、最後の電気自動車「Ｌ」に対してＳ４−３−６ステップ、Ｓ４−３−７ステップでの処理を終えると、Ｓ４−３−５ステップでの判定結果がｙｅｓとなりＳ４−３−８ステップへ進む。
【００７３】
さて、前述のＳ４−３−５ステップに於いて電気自動車「１」を選択したとすると、次のＳ４−３−６ステップに於いて、待ち時間算出部８３は、Ｓ４−３−３ステップで算出した電気自動車αの充電スタンド「１」への到着予定時刻が、選択した電気自動車「１」の充電開始予定時刻と充電終了予定時刻の間にあるか否かを判定する。Ｓ４−３−６ステップでの判定の結果、電気自動車αの充電スタンド「１」への到着予定時刻が、選択した電気自動車「１」の充電開始予定時刻と充電終了予定時刻の間にあった場合（ｙｅｓ）は、Ｓ４−３−７ステップへ進んでその電気自動車「１」を記憶してＳ４−３−５ステップへ戻り次の電気自動車「２」を選択する。一方、Ｓ４−３−６ステップでの判定の結果、電気自動車αの充電スタンド「１」への到着予定時刻が、選択した電気自動車「１」の充電開始予定時刻と充電終了予定時刻の間になかった場合（ｎｏ）は、Ｓ４−３−７ステップを経ずにＳ４−３−５ステップへ戻り、次の電気自動車「２」を選択する。
【００７４】
Ｓ４−３−５ステップにて選択した電気自動車「２」を選択すると、前述と同様にＳ４−３−６ステップでの判定処理を行い、Ｓ４−３−７ステップを経て、若しくはＳ４−３−７ステップを経ずに、Ｓ４−３−５ステップに戻り、以降、同様にして順次、電気自動車「Ｌ」まで前述の処理を実施する。
【００７５】
このようにして、指定の電気自動車αの充電スタンド「１」への到着予定時刻が、Ｓ４−３−４ステップに於いて抽出した全ての電気自動車「１」〜「Ｌ」のうち、その充電開始予定時刻と充電終了予定時刻の間にある電気自動車をＳ４−３−７ステップに於いて記憶し終えると、Ｓ４−３−５ステップからＳ４−３−８ステップに進む。
【００７６】
Ｓ４−３−８ステップでは、待ち時間算出部８３は、Ｓ４−３−７ステップで記憶した電気自動車数が、Ｓ４−３−２ステップで選択した充電スタンド「１」の一斉充電可能車両数を超えないか否かを判定し、越えなければ（ｙｅｓ）、Ｓ４−３−１１ステップへ進む。Ｓ４−３−１１ステップでは、Ｓ４−３−２ステップにて選択した充電スタンド「１」を、指定の電気自動車αに対する最適充電スタンドとし、図７によるフローチャートでの処理を終了する。
【００７７】
一方、Ｓ４−３−８ステップでの判定の結果、Ｓ４−３−７ステップで記憶した電気自動車数が、Ｓ４−３−２ステップで選択した充電スタンド「１」の一斉充電可能車両数を超えていれば（ｎｏ）、Ｓ４−３−９ステップへ進む。Ｓ４−３−９ステップでは、待ち時間算出部８３は、Ｓ４−３−７ステップで記憶した電気自動車の充電開始予定時刻から充電終了予定時刻の重なりが充電スタンド「１」に於ける一斉充電可能車両数より少なくなる最も早い時刻から、Ｓ４−３−３ステップで算出した充電スタンド到着予定時刻を引いた時間を、電気自動車αのＳ４−３−２ステップで選択した充電スタンド「１」に於ける待ち時間とする。
【００７８】
次に、Ｓ４−３−１０ステップに進み、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、Ｓ４−３−９ステップで待ち時間を算出した充電スタンド「１」を記憶し、Ｓ４−３−２ステップへ戻る。
【００７９】
Ｓ４−３−２ステップでは、指定の電気自動車αが目的地までの最適ルートを通行した時に対して充電スタンドを経由した最適ルートを通行した時に増加する所要時間で昇順ソートされている次の充電スタンド「２」を選択する。この選択された充電スタンド「２」に対して、前述の充電スタンド「１」の場合と同様にＳ４−３−３ステップ〜Ｓ４−３−１０ステップでの処理を実施し、以降、順次、充電スタンド「３」〜「Ｍ」まで同様の処理を行う。
【００８０】
前述の充電スタンド「１」〜「Ｍ」毎に前述の処理を繰り返す中で、Ｓ４−３−８ステップでの判定の結果、Ｓ４−３−７で記憶した電気自動車数が一斉充電可能車両数を超えないと（ｙｅｓ）、最初に判定された充電スタンドがＳ４−３−１１ステップに於いて指定の電気自動車αに対する最適充電スタンドとされ、図５に於けるＳ４−４ステップにて次回充電スタンド情報保存部７２に保存されることになる。
【００８１】
一方、充電スタンド「１」〜「Ｍ」毎に前述の処理を繰り返す中で、Ｓ４−３−８ステップでの判定の結果、Ｓ４−３−７で記憶した電気自動車数が一斉充電可能車両数を超えないと判定された充電スタンドが存在しない場合（ｎｏ）は、処理の終了した充電スタンドのうち待ち時間が最小となる充電スタンドがＳ４−３−１０ステップに於いて更新されつつ記憶されることになるが、最後の充電スタンド「Ｍ」の処理を終えた段階でＳ４−３−１０ステップに最終的に記憶されている待ち時間が最小となる充電スタンドが、Ｓ４−３−１２ステップにより指定の電気自動車αに対する最適充電スタンドとされ、その最適充電スタンドが図５に於けるＳ４−４ステップにて次回充電スタンド情報保存部７２に保存されることになる。
【００８２】
前述したように、Ｓ４−３−２ステップに於いて、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、抽出した充電スタンド「１」〜「Ｍ」の全ての充電スタンドに対してＳ４−３−３ステップ以降の処理を実行すればｙｅｓとなって、Ｓ４−３−１２ステップへ進み、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、Ｓ４−３−１０ステップで記憶した充電スタンドを最適充電スタンドとし、処理を終了する。
【００８３】
次に、前述の図４に於けるＳ５ステップに関する処理、即ち、交通情報保存部７５に保存している情報と対交通中央受信Ｉ／Ｆ部６３の受信した情報とを比較し、これらの情報に異なる部分がある場合、各電気自動車の最適充電スタンドを再算出する処理の詳細について説明する。図８は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、交通管制装置から情報を受信してから各電気自動車の最適充電スタンドを再算出するまでのフローの例を示すフローチャートである。尚、図８に於けるＳ４ステップは、図４に於けるＳ４ステップと同一である。
【００８４】
図８に於いて、先ず、Ｓ５−１ステップでは、交通ナビゲーション装置１１に於ける待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、交通情報保存部７５に保存している情報と交通管制装置１３から受信した交通情報の内容を確認し、両者が全く同じであれば（ｙｅｓ）、処理を終了し、異なる個所があれば（ｎｏ）、Ｓ５−２ステップへ進む。
【００８５】
Ｓ５−２ステップに進むと、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、次回充電スタンド情報保存部７２に登録されている電気自動車を、次回充電スタンド決定時刻をキーとして昇順ソートして電気自動車「１」〜「Ｎ」を抽出し、Ｓ５−３ステップに進む。
【００８６】
Ｓ５−３ステップに進むと、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、抽出した電気自動車「１」〜「Ｎ」に対して、電気自動車を「１」から順番に指定してＳ４ステップにより最適充電スタンドの算出を実行する。Ｓ４ステップでの処理内容は、図５、図６、及び図７で説明した通りである。抽出した全ての電気自動車「１」〜「Ｎ」に対してＳ４ステップでの処理を実行した後（ｙｅｓ）、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、Ｓ４−３−１０ステップで記憶した充電スタンドを最適充電スタンドとし、処理を終了する。
【００８７】
次に、前述の図４に於けるＳ６ステップの処理、即ち充電スタンド情報保存部７６の保存している情報と対充電スタンド受信Ｉ／Ｆ部６４の受信した情報とを比較し、これらの情報に異なる部分がある場合に、各電気自動車の最適充電スタンドを再算出する処理の詳細について説明する。図９は、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、充電スタンドから情報を受信してから各電気自動車の最適充電スタンドを再算出するまでのフローの例を示すフローチャートである。尚、図９に於けるＳ４ステップとＳ５−３ステップは前述の図８に於けるＳ４ステップとＳ５−３ステップと夫々同一である。
【００８８】
図９に於いて、先ず、Ｓ６−１ステップでは、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、充電スタンド情報保存部６４に保存している情報と充電スタンド１４から受信した充電スタンド情報の内容を確認し、両者が全く同じであれば（ｙｅｓ）、処理を終了し、燃料価格の変更及び／又は一斉充電可能車両数の増加があれば、Ｓ６−２ステップへ進み、一斉充電可能車両数の減少があればＳ６−３ステップへ進む。
【００８９】
燃料価格の変更、及び／又は、一斉充電可能車両数の増加があり、Ｓ６−２ステップに進むと、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、次回充電スタンド情報に登録されている電気自動車を、次回充電スタンド決定時刻をキーとして昇順ソートして抽出する。
【００９０】
一方、Ｓ６−１ステップによる確認の結果、一斉充電可能車両数の減少があり、Ｓ６−３ステップに進むと、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、充電スタンド情報の変更があった充電スタンドを利用する予定であった次回充電スタンド情報保存部７２に登録されている電気自動車を、次回充電スタンド決定時刻をキーとして昇順ソートして電気自動車「１」〜「Ｎ」を抽出し、Ｓ５−３ステップに進む。
【００９１】
次に、待ち時間最小充電スタンド算出部８２は、Ｓ５−３ステップに於いて、Ｓ６−３ステップで抽出した電気自動車「１」〜「Ｎ」に対して、電気自動車を「１」から順番に指定してＳ４ステップにより前述のようにして最適充電スタンドの算出を実行する。抽出した全ての電気自動車「１」〜「Ｎ」に対してＳ４ステップでの処理を実行する。Ｓ４ステップでの処理内容は、図５、図６、及び図７で説明した通りである。抽出した全ての電気自動車「１」〜「Ｎ」に対してＳ４ステップでの処理を実行した後（ｙｅｓ）、待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３は、Ｓ４−３−１０ステップで記憶した充電スタンドを最適充電スタンドとし、処理を終了する。
【００９２】
以上述べたこの発明の実施の形態１による電気自動車の交通ナビゲーション装置では、電気自動車１２と交通ナビゲーション装置１１の双方向通信を利用して、各電気自動車の充電スタンド１４での待ち時間の合計が最小になるように、各電気自動車の利用する充電スタンド１４を制御する、電気自動車の交通ナビゲーション装置について説明した。
【００９３】
又、この発明の実施の形態１による電気自動車の交通ナビゲーション装置では、充電スタンド１４から情報を受信することによって、充電スタンド１４の情報の変更に早急な対応が可能となる、電気自動車の交通ナビゲーション装置１について説明した。
【００９４】
又、この発明の実施の形態１による電気自動車の交通ナビゲーション装置では、交通管制装置１３からの交通情報を利用することで、渋滞や交通規制が発生した際に目的の充電スタンドまで行くことができなかったことに起因する電気自動車のバッテリー切れを防ぐことができる、電気自動車の交通ナビゲーション装置１について説明した。
【００９５】
前述のように構成されたこの発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置１によれば、各電気自動車の選択充電スタンドの一極集中を避け、各電気自動車の充電スタンド１４での待ち時間の合計が最小となるように、電気自動車１２を制御することができる。
【００９６】
実施の形態１の変形例
次に、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムの変形例について説明する。
【００９７】
この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、待ち時間算出部８３は交通情報を考慮して待ち時間を算出したが、交通情報を考慮せずに待ち時間を算出することもできる。
【００９８】
又、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、充電スタンド情報を充電スタンドから取得したが、充電スタンド情報を交通ナビゲーション装置１１から利用可能であれば、どこから情報を取得するようにしてもよい。
【００９９】
更に、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、図６に於けるＳ４−２−２ステップの閾値を「３０分」としたが、この閾値はどのような値を設定してもよい。又、Ｓ４−２−２ステップはなくてもよい。この場合、Ｓ４−２−１ステップ終了後、Ｓ４−２−３ステップへ進む。
【０１００】
更に、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、図６に於けるＳ４−２−３ステップの閾値を「２０％」としたが、この閾値はどのような値を設定してもよい。又、Ｓ４−２−３ステップはなくてもよい。この場合、Ｓ４−２−２ステップ終了後、Ｓ４−２−４ステップへ進む。
【０１０１】
又、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、図６に於けるＳ４−２−２ステップ、Ｓ４−２−３ステップ、Ｓ４−２−４ステップ及びＳ４−２−５ステップのない構成も取り得る。この場合、図５にけるＳ４−２ステップでは、指定の電気自動車の到達可能な充電スタンド全てを検索結果とすることになる。
【０１０２】
更に、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、図８に於けるＳ５−２ステップと図９に於けるＳ６−２ステップでは、次回充電スタンド情報保存部に登録されている全ての電気自動車を抽出しているが、Ｓ５−２ステップでは交通情報の変更が影響する電気自動車のみを抽出し、Ｓ６−２ステップでは充電スタンド情報の変更が影響する電気自動車のみを抽出するようにしてもよい。又、Ｓ５−２ステップとＳ６−２ステップでは、次回充電スタンド決定時刻をキーに昇順ソートしているが、別のパラメータでソートするようにしてもよい。
【０１０３】
又、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、図９に於けるＳ６−１ステップでは、燃料価格と一斉充電可能車両数の変更にのみ着目した処理を行っているが、他の情報の変更を意識してもよい。この場合は、Ｓ６−２ステップ、Ｓ６−３ステップと並列に、次回充電スタンド情報の更新を行わせたい電気自動車を抽出する処理を追加する。
【０１０４】
又、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、図７に於けるＳ４−３−１ステップでは、電気自動車の走行可能距離内にある充電スタンドを「（１）目的地までの最適ルートを通行した時と充電スタンドを経由した最適ルートを通行した時とを比較したときに増加する所要時間、（２）現在地からの距離」でソートして抽出したが、別のパラメータでソートするようにしてもよい。
【０１０５】
更に、この発明の実施の形態１に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、もし図５に於けるＳ４−３ステップで求めた最適充電スタンドでの電気自動車αの待ち時間が「０」でなかったら、Ｓ４−３ステップとＳ４−４ステップの間に「電気自動車αが最適充電スタンドで待っている間充電する予定の電気自動車に関して最適充電スタンドを算出し、その結果、待ち時間なしで充電できる他の充電スタンドがあればそちらに移ってもらうなどして全体として待ち時間が最短になる組み合わせを探す」処理を追加してもよい。
【０１０６】
以上述べたこの発明の実施の形態１による電気自動車の交通ナビゲーション装置は、以下の特徴を備えた電気自動車の交通ナビゲーション装置を提供する。
即ち、
（１）電気自動車から送信され前記電気自動車に関する情報を受信し得る対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車へ情報を送信し得る対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部と、充電スタンドから送信された送信された前記充電スタンドに関する情報を受信し得る対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車に関する情報を保存する電気自動車情報保存部と、前記充電スタンドに関する情報を保存する充電スタンド情報保存部と、前記電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信したとき、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車のバッテリー残量に基づく走行可能距離内に存在する充電スタンドを前記充電スタンド情報保存部から抽出し、前記抽出した充電スタンドのうちから、前記前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対して所定の条件を満たす充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドとして決定する最適充電スタンド決定部と、前記最適充電スタンド決定部により決定された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する次回充電スタンドとして保存する次回充電スタンド情報保存部とを備え、前記次回充電スタンド情報保存部に保存された前記次回充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するように構成したことを特徴とする電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１０７】
（２）電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を受信し得る対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車へ情報を送信し得る対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部と、充電スタンドから送信された前記充電スタンドに関する情報を受信し得る対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車に関する情報を保存する電気自動車情報保存部と、前記充電スタンドに関する情報を保存する充電スタンド情報保存部と、前記電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信したとき、前記前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車のバッテリー残量に基づく走行可能距離内に存在する充電スタンドを抽出し、前記抽出した充電スタンドに於ける前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の待ち時間を算出する待ち時間算出部と、
前記抽出された充電スタンドのうち、前記待ち時間算出部により算出された待ち時間の最も短い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する待ち時間最小充電スタンド算出部と、前記待ち時間最小充電スタンド算出部により指定された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する次回充電スタンドとして保存する次回充電スタンド情報保存部とを備え、前記充電スタンド情報保存部に保存された前記次回充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するように構成したことを特徴とする電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１０８】
（３）前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、複数の電気自動車の充電スタンドでの待ち時間の合計が最小となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えた電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１０９】
（４）前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車が前記抽出された充電スタンドを経由した際に前記電気自動車が目的地までの最適ルートを通行した際の所要時間より増加する時間が所定値未満となる充電スタンドのうち、前記待ち時間算出部により算出された待ち時間の最も短い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定することを特徴とする請求項２又は３に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１１０】
（５）前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車が前記抽出された充電スタンドに到着したときのバッテリー残量が所定値以下となる充電スタンドのうち、前記待ち時間算出部により算出された待ち時間の最も短い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定することを特徴とする請求項２乃至４のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１１１】
（６）前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、前記充電スタンドからの情報を前記対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部を介して受信することにより、充電スタンドに関する情報の変化に対処して前記最適充電スタンドを指定するようにした電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１１２】
（７）交通管制装置からの情報を受信し得る対交通管制受信Ｉ／Ｆ部を備え、前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、前記交通管制装置からの情報を前記対交通管制受信Ｉ／Ｆ部を介して受信することにより、交通情報の変化に対処して前記最適充電スタンドを指定するようにした電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１１３】
（８）前記待ち時間最小充電スタンド算出部は、充電スタンドに於ける複数の電気自動車の充電時刻の重なりが当該充電スタンドの一斉充電可能車両数を超えなくなる最も早い時刻から前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の当該充電スタンドへの到着予定時刻を差し引いた時間を、当該充電スタンドに於ける前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の待ち時間として算出することを特徴とする請求項２乃至７のうちの何れか一項に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１１４】
又、以上述べたこの発明の実施の形態１による電気自動車の交通ナビゲーションシステムは、以下の特徴を備えた電気自動車の交通ナビゲーションシステムを提供する。
即ち、
（１）前記（２）乃至（８）のうちの何れか一つに記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置と、充電スタンドに関する情報を取得する充電スタンド情報取得部と前記充電スタンド情報取得部により取得した前記充電スタンドに関する情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部とを備えた充電スタンドと、交通情報を取得する交通情報取得部と前記交通情報取得部により取得した交通情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る交通管制装置とを備え、複数の電気自動車の充電スタンドでの待ち時間の合計が最小となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振るようにしたことを特徴とする電気自動車の交通ナビゲーションシステム。
【０１１５】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムについて図に基づいて説明する。この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムは、電気自動車の各利用者の充電に関する嗜好を考慮することで、各電気自動車の利用者満足度の合計を最大にするように、各電気自動車の利用充電スタンドを制御することを主な目的とする。
【０１１６】
図１０は、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムを示す構成図である。図１０に於いて、利用者情報取得部３２と、利用者情報７４は、図１の実施の形態１に於ける電気自動車の交通ナビゲーション装置を含む電気自動車の交通ナビゲーションシステム１の構成に追加されたものであり、最適充電スタンド決定部としての最適充電スタンド算出部８４は、図１の待ち時間最小充電スタンド算出部８２と置き換え、更に、利用者満足度算出部８５は、図１の待ち時間算出部８３と置き換えたものである。その他の構成は、実施の形態１に於ける電気自動車の交通ナビゲーション装置、及びその電気自動車の交通ナビゲーション装置を含む電気自動車の交通ナビゲーションシステムと同様であり、図１と同一符号はそれと同一又は相当部分を示す。
【０１１７】
図１０に於いて、電気自動車１２に於ける利用者情報取得部３２は、電気自動車１２の運転者若しくは同乗者（以下、これらを総称して、利用者と称する）の運転行動履歴及び充電スタンド選択嗜好に関する情報を収集し、電気自動車側送信Ｉ／Ｆ部３５にその収集した情報を通知する。
【０１１８】
交通ナビゲーション装置１１に於いて、利用者満足度算出部８５は、ルート情報保存部７１と、次回充電スタンド情報保存部７２と、電気自動車情報保存部７３と、利用者情報保存部７４と、交通情報保存部７５と、充電スタンド情報保存部７６とから夫々の情報を取得し、指定された充電スタンドを利用した場合の電気自動車の利用者満足度を算出する。
【０１１９】
又、交通ナビゲーション装置１１に於いて、最適充電スタンド算出部８４は、電気自動車情報保存部７３、交通情報保存部７５及び充電スタンド情報保存部７６から取得した夫々の情報と、利用者満足度算出部８５の算出結果から、各電気自動車の利用者満足度の合計が最大となる、最適な充電スタンドを算出し、この算出した充電スタンドを次回充電スタンド情報保存部７２へ保存する。尚、最適充電スタンド算出部８４に於ける処理内容の詳細については後述する。
【０１２０】
次に、最適充電スタンド算出部８４の構成について詳細に説明する。図１１は、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、最適充電スタンド算出部の構成及びその周辺部との関連を示す構成図である。図１１に於いて、最適充電スタンド決定機能１０４は、図２に於ける待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３に置き換えたものである。尚、図１１に於ける符号７２、７３、７５、７６、８４及び８５は、前述の図２に於けるそれらの符号と同一若しくは相当部分を示す。
【０１２１】
図１１に於いて、最適充電スタンド算出部８４に於ける最適充電スタンド決定機能１０４は、走行可能距離内充電スタンド検索機能１０２で求めた充電スタンドに関する情報を利用者満足度算出部８５に通知することで各充電スタンドに於ける利用者満足度を取得し、取得した利用者満足度が最大となった充電スタンドを次回充電スタンド情報保存部７２へ通知する。
【０１２２】
次に、前述の利用者満足度算出部８５の構成について詳細に説明する。図１２は、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、利用者満足度算出部の構成及びその周辺部との関連を示す構成図である。尚、図１２に於ける符号７１、７２、７３、７４、７５、７６、８４及び８５は、図１０に於けるそれらの符号と同一部分を示す。
【０１２３】
図１２に於いて、利用者満足度算出部８５は、利用者満足度算出部２０１と、燃料価格算出機能２１１と、最適ルート乖離度算出機能２１２と、充電タイミング満足度算出機能２１３と、待ち時間算出機能２１４と、充電スタンド経由ルート算出機能２２１と、充電スタンド到着時刻算出機能２２２とから構成される。
【０１２４】
図１２に於いて、利用者満足度算出部８５に於ける利用者満足度算出機能２０１は、燃料価格算出機能２１１と、最適ルート乖離度算出機能２１２と、充電タイミング算出機能２１３と、待ち時間算出機能２１４とからの夫々の情報と、利用者情報保存部７４からの充電スタンド選択嗜好とから、利用者満足度を算出し、最適充電スタンド算出部８４へ通知する。
【０１２５】
利用者満足度算出部８５に於いて、燃料価格算出機能２１１は、充電スタンド情報保存部７６から、選択充電スタンドの燃料価格を取得し、利用者満足度算出機能２０１へ通知する。
【０１２６】
利用者満足度算出部８５に於いて、最適ルート乖離度算出機能２１２は、ルート情報保存部７１の目的地までの最短ルートと、充電スタンド経由ルート算出機能２２１から受け取った選択充電スタンドを経由した目的地までの最短ルートとを比較し、両者の乖離度を算出し、その算出結果を利用者満足度算出機能２０１へ通知する。
【０１２７】
利用者満足度算出部８５に於いて、充電タイミング満足度算出部２１３は、電気自動車情報保存部７３と、充電スタンド到着時刻算出機能２２２から受け取った選択充電スタンドへの到着時刻と、利用者情報保存部７４の充電スタンド選択嗜好に於ける充電タイミング嗜好情報とから、選択充電スタンド到着時のバッテリー残量と利用者の充電タイミング嗜好との適合率を算出し、その算出結果を利用者満足度算出機能２０１へ通知する。
【０１２８】
利用者満足度算出部８５に於いて、待ち時間算出機能２１４は、次回充電スタンド情報保存部７２と、充電スタンド到着時刻算出機能２２２から受け取った選択充電スタンドへの到着時刻から、選択充電スタンドでの待ち時間を算出し、その算出結果を利用者満足度算出機能２０１へ通知する。
【０１２９】
利用者満足度算出部８５に於いて、充電スタンド経由ルート算出機能２２１は、充電スタンド情報保存部７６からの充電スタンド位置情報と、交通情報保存部７５からの交通情報とから、選択充電スタンドを経由した際の目的地までの最適ルートを算出する。
【０１３０】
利用者満足度算出部８５に於いて、充電スタンド到着時刻算出機能２２２は、電気自動車情報保存部７３と、交通情報保存部７５と、充電スタンド経由ルート算出機能２２１から受け取る選択充電スタンドを経由した際の目的地までの最適ルート情報から、選択充電スタンドへ到着する時刻を算出する。
【０１３１】
以上のように構成されたこの発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける全体の処理の流れは、実施の形態１に於ける前述の図４のフローチャートと同様であるので、その説明を省略する。但し、実施の形態１では、図４に於けるＳ２ステップ、Ｓ３ステップ、Ｓ４ステップ、Ｓ５ステップ及びＳ６ステップの処理は、待ち時間最小充電スタンド算出部８２が行なっていたが、実施の形態２では最適充電スタンド算出部８４がこれらのステップの処理を行なう。
【０１３２】
次に、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、最適充電スタンド算出部８４での処理について説明する。図１３は、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、最適充電スタンド算出の例を示すフローチャートである。図１３は、前述の実施の形態１に於ける図５のフローチャートに於けるＳ４−２ステップをＳ４−２Ｂステップに、又、Ｓ４−３ステップをＳ４−３Ｂステップに夫々置き換えたものである。尚、実施の形態１では、Ｓ４−１ステップは待ち時間最小充電スタンド算出部８２が処理していたが、実施の形態２では最適充電スタンド算出部８４が処理する。又、実施の形態１では、Ｓ４−４ステップは待ち時間最小充電スタンド算出部８２の待ち時間最小充電スタンド決定機能１０３が処理していたが、実施の形態２では最適充電スタンド算出部８４の最適充電スタンド決定機能１０４が処理する。
【０１３３】
図１３に於いて、Ｓ４−２Ｂステップでは、最適充電スタンド算出部８４は、Ｓ４−１ステップにて算出した指定の電気自動車αの走行可能距離内にある充電スタンドを算出する。このＳ４−２Ｂステップの処理内容については、詳細を後述する。
【０１３４】
次に、Ｓ４−３Ｂステップに於いて、最適充電スタンド算出部８４に於ける最適充電スタンド決定機能１０４は、指定の電気自動車αの走行可能距離内にある各充電スタンドを利用した場合の利用者満足度を算出し、利用者満足度の一番高い充電スタンドを最適充電スタンドとする。このＳ４−３Ｂステップの処理内容については、詳細を後述する。
【０１３５】
次に、前述の図１３に於けるＳ４−２Ｂステップの処理の詳細について説明する。図１４は、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、走行可能距離内充電スタンド算出の例を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、実施の形態１に於ける前述の図６のフローチャートに於けるＳ４−２−２ステップをＳ４−２Ｂ−２ステップに、Ｓ４−２−３ステップをＳ４−２Ｂ−３ステップに置き換えたものである。
【０１３６】
図１４に於いて、Ｓ４−２−1ステップにて、指定の電気自動車αがそのバッテリー残
量で到達可能な充電スタンドを検索し、Ｓ４−２Ｂ−２ステップに進む。Ｓ４−２Ｂ−２ステップでは、最適充電スタンド算出部８４に於ける走行可能距離内充電スタンド検索機能１０２は、指定の電気自動車αが充電スタンドに到着した時のバッテリー残量が利用者固有の閾値を超える充電スタンドを、Ｓ４−２−１ステップによる検索した充電スタンドから削除する。
【０１３７】
次に、Ｓ４−２Ｂ−３ステップに於いて、指定の電気自動車αが最適ルートを通過した際の所要時間と、充電スタンドを経由した際の所要時間とを比較し、利用者固有の閾値以上に所要時間が遅くなる充電スタンドを、Ｓ４−２Ｂ−２ステップで検索した充電スタンドから削除する。即ち、Ｓ４−２Ｂ−２ステップとＳ４−２Ｂ−３ステップでの処理の結果、電気自動車αがそのバッテリー残量で到達可能な充電スタンドのうち、バッテリー残量が利用者固有の閾値以下となる充電スタンドであって、且つ最適ルートを通過した際の所要時間より利用者固有の閾値未満の遅延時間で到着できる充電スタンド「１」〜「Ｍ」が算出されることになる。
【０１３８】
次に、Ｓ４−２−４ステップに進み、Ｓ４−２Ｂ−３ステップにより算出した充電スタンド数を確認し、その数が「０」でなければ（ｙｅｓ）、処理を終了し、「０」であれば（ｎｏ）、Ｓ４−２−５ステップへ進む。
【０１３９】
Ｓ４−２−４ステップからＳ４−２−５ステップに進むと、前述のＳ４−２Ｂ−２ステップで設定されている利用者固有の閾値を増加させ、且つ前述のＳ４−２Ｂ−３ステップで設定されている利用者固有の閾値を増加させる。例えば、Ｓ４−２Ｂ−２ステップで利用者固有の閾値が「２０％」であったとすれば「３０％」に増加させ、Ｓ４−２Ｂ３ステップでの利用者固有の閾値が「３０分」であったとすれば「４０分」に増加させる。そしてＳ４−２−４ステップからＳ４−２−１ステップへ戻り、以降、Ｓ４−２Ｂ−２、Ｓ４−２Ｂ−３、Ｓ４−２−４の処理を繰り返す。
【０１４０】
そして、Ｓ−４−２−４ステップに於いて、Ｓ４−２−３ステップにより算出した充電スタンド数を再度確認し、その数が「０」でなければ（ｙｅｓ）、処理を終了し、「０」であれば（ｎｏ）、再度Ｓ４−２−５ステップへ進み、前述のＳ４−２−２ステップで設定されている閾値としての「４０分」とＳ４−２−３ステップで設定されている閾値としての「３０％」を、夫々更に適宜増加させ、Ｓ４−２−１ステップへ戻る。
【０１４１】
このように、夫々の利用者固有の閾値を増加させることにより、充電スタンドの選択の幅を広げ、抽出充電スタンドが「０」になることを防止する効果を得る。
【０１４２】
尚、Ｓ４−２−５ステップに於ける利用者固有の閾値の増加は、前述の処理を繰り返す中で、状況に応じてＳ４−２−２ステップに対する利用者固有の閾値とＳ４−２−３ステップに対する利用者固有の閾値のうち何れか一方とするようにしても良い。
【０１４３】
次に、前述の図１３に於けるＳ４−３Ｂステップによる処理の詳細について説明する。図１５はこの発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置に於ける、最適充電スタンド決定の例を示すフローチャートである。
【０１４４】
図１５に於いて、先ず、Ｓ４−３Ｂ−１ステップに於いて、最適充電スタンド算出部８４の最適充電スタンド決定機能１０４は、前述のＳ４−２Ｂステップで抽出した充電スタンド「１」〜「Ｍ」に対して、充電スタンドを「１」から順番に指定してＳ４−３Ｂ−２ステップへ進む。抽出した全ての充電スタンド「１」〜「Ｍ」に対してＳ４−３Ｂ−２ステップ以降の処理を実行すれば、Ｓ４−３Ｂ−８ステップへ進む。
【０１４５】
今、Ｓ４−３Ｂ−１ステップに於いて充電スタンド「１」を選択したとすると、Ｓ４−３Ｂ−２ステップでは、利用者満足度算出部８５は、燃料価格算出機能２１１から、４−３Ｂ−１ステップにて選択した充電スタンド「１」の燃料価格を取得する。
【０１４６】
次に、Ｓ４−３Ｂ−３ステップに於いて、利用者満足度算出部８５は、最適ルート乖離度算出機能２１２から、目的地までの最適ルートを通った時と４−３Ｂ−１ステップにて選択した充電スタンド「１」を経由した最適ルートを通った時とを比較したときに増加する所要時間、つまり乖離時間を取得する。
【０１４７】
次に、Ｓ４−３Ｂ−４ステップに於いて、利用者満足度算出部８５は、充電タイミング満足度算出機能２１３から、利用者の好む充電タイミング（例えば、充電残量が「２０％」になったとき）とＳ４−３Ｂ−１ステップにて選択した充電スタンド「１」で充電する際の充電タイミング（例えば、充電時の予測充電残量は「４０％」）との差分（例えば、「２０％」）、つまり充電タイミング乖離度を取得する。
【０１４８】
次に、Ｓ４−３Ｂ−５ステップに於いて、利用者満足度算出部８５は、待ち時間算出機能２１４から、Ｓ４−３Ｂ−１ステップにて選択した充電スタンド「１」での待ち時間を取得する。
【０１４９】
次に、Ｓ４−３Ｂ−６ステップに於いて、利用者満足度算出部８５は、Ｓ４−３Ｂ−２ステップからＳ４−３Ｂ−５ステップで取得したそれぞれの情報に利用者の充電スタンド選択嗜好（利用者固有の重み）を掛けて、これらを足すことで、利用者満足度を算出する。つまり、充電スタンド「１」に対する利用者の満足度を、
利用者の満足度＝利用者の充電スタンド選択嗜好（重み）
×（燃料価格＋所要時間の乖離度＋充電タイミングの乖離度＋待ち時間）
として算出する。
【０１５０】
次に、Ｓ４−３Ｂ−７ステップに於いて、充電スタンド「１」を記憶する。そしてＳ４−３Ｂ−１ステップに戻り、次の充電スタンド「２」を選択し、前述と同様にしてＳ４−３Ｂ−２ステップ〜Ｓ４−３Ｂ−６を経て、充電スタンド２に対する利用者満足度を算出し、その利用者満足度が前回の充電スタンド「１」の利用者満足度より大きければＳ４−３Ｂ−７ステップに於いて、充電スタンド「１」に代えて充電スタンド「２」を記憶する。
【０１５１】
このようにして、全ての充電スタンド「１」〜「Ｍ」に対するＳ４−３Ｂ−２ステップ〜Ｓ４−３Ｂ−７ステップの処理を終了したとき、Ｓ４−３Ｂ−７ステップに記憶されている充電スタンドは、充電スタンド「１」〜「Ｍ」のうち利用者満足度が最大となる充電スタンドであることになる。
【０１５２】
全ての充電スタンドに対する前述の処理が終了すれば、Ｓ４−３Ｂ−１ステップでの判定は（ｎｏ）となり、Ｓ４−３Ｂ−８ステップに進み、最適充電スタンド算出部８４は、Ｓ４−３Ｂ−７で記憶している充電スタンド、即ち利用者満足度が最大の充電スタンドを最適充電スタンドとする。以上で図１３に於けるＳ４−３Ｂステップでの処理を終了し、図１３に於けるＳ４−４ステップに進んで、次回充電スタンド情報保存部７２にＳ４−３Ｂステップでの最適充電スタンドを保存する。
【０１５３】
次に、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける図４のＳ５ステップの処理の流れについて説明する。図４に於けるＳ−５ステップは、図１０に示す交通ナビゲーション装置１１の対交通中央受信Ｉ／Ｆ部６３が交通管制装置１３から情報を受信した場合であり、交通情報に変化があった際の、各電気自動車の最適充電スタンドを再算出する処理を行うステップである。
【０１５４】
この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於けるＳ５ステップの詳細は、前述の実施の形態１に於ける図８に示すフローチャートと同様である。但し、実施の形態１では、その全ステップに関して待ち時間最小充電スタンド算出部８２が処理していたが、この実施の形態２では最適充電スタンド算出部８４が処理する。そして、実施の形態２では図８に於けるＳ４ステップの詳細は、前述の図１３、図１４、及び図１５による処理となる点で、実施の形態１の場合とは異なる。
【０１５５】
次に、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける図４のＳ６ステップの処理の流れについて説明する。図４に於けるＳ−６ステップは、図１０に示す交通ナビゲーション装置１１の対充電スタンド受信Ｉ／Ｆ部６４が充電スタンド１４から情報を受信した場合であり、充電スタンド情報に変化があった際の、各電気自動車の最適充電スタンドを再算出する処理を行うステップである。
【０１５６】
この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於けるＳ６ステップの詳細は、前述の実施の形態１に於ける図９に示すフローチャートと同様である。但し、実施の形態１では、その全ステップに関して待ち時間最小充電スタンド算出部８２が処理していたが、この実施の形態２では最適充電スタンド算出部８４が処理する。そして、実施の形態２では図９に於けるＳ４ステップの詳細は、前述の図１３、図１４、及び図１５による処理となる点で、実施の形態１の場合とは異なる。
【０１５７】
この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムは、上記のような構成、動作とすることにより、電気自動車の各利用者の充電に関する嗜好を考慮し、各電気自動車の利用者満足度の合計が最大となるように、各電気自動車の利用充電スタンドを制御できる。
【０１５８】
以上、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムでは、電気自動車１２の各利用者の充電に関する嗜好を考慮し、各電気自動車の利用者満足度の合計が最大となるように、各電気自動車の利用充電スタンドを制御できる交通ナビゲーション装置１について説明した。
【０１５９】
又、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムでは、電気自動車１２の各利用者の充電に関する嗜好の一つである、最適ルートから距離が離れている充電スタンドへの許容度を考慮して、各電気自動車の利用者満足度の合計を最大にするように、各電気自動車の利用充電スタンドを制御できる交通ナビゲーション装置１について説明した。
【０１６０】
又、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムでは、電気自動車１２の各利用者の充電に関する嗜好の一つである、バッテリー残量がどれくらいのタイミングで充電したいかを考慮して、各電気自動車の利用者満足度の合計を最大にするように、各電気自動車の利用充電スタンドを制御できる交通ナビゲーション装置１について説明した。
【０１６１】
又、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムでは、電気自動車１２の各利用者の充電に関する嗜好の一つである、充電にかかる時間を考慮して、各電気自動車の利用者満足度の合計を最大にするように、各電気自動車の利用充電スタンドを制御できる交通ナビゲーション装置１について説明した。
【０１６２】
又、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムでは、電気自動車１２の各利用者の充電に関する嗜好の一つである、燃料価格を考慮して、各電気自動車の利用者満足度の合計を最大にするように、各電気自動車の利用充電スタンドを制御できる交通ナビゲーション装置１について説明した。
【０１６３】
尚、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、交通ナビゲーション装置１１に用いる利用者の嗜好を、燃料価格、最適ルートからの乖離度、充電タイミング、待ち時間の４つに限定したが、これ以外の嗜好に関して考慮してもよい。この場合は、利用者満足度算出機能２０１にて加算する基準を柔軟に変更してもよい。
【０１６４】
又、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、交通ナビゲーション装置１１に用いる利用者の嗜好を、燃料価格、最適ルートからの乖離度、充電タイミング、待ち時間の４つとしたが、これらを全て利用しなくても良い。例えば、燃料価格、最適ルートからの乖離度、充電タイミング、待ち時間のうち適当な１つから３つに絞って利用する。
【０１６５】
更に、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、利用者満足度算出部８５に充電スタンド経由ルート算出機能２２１と充電スタンド到着時刻算出機能２２２を利便性のため設置したが、これらについては設置しない構成も可能である。例えば、これらの機能で作成する情報を外部から取得するなどの場合が考えられる。
【０１６６】
又、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、Ｓ４−２Ｂ−２ステップのない構成も取り得る。この場合、Ｓ４−２−１ステップ終了後、Ｓ４−２Ｂ−３ステップへ進む。
【０１６７】
又、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、Ｓ４−２Ｂ−３ステップのない構成も取り得る。この場合、Ｓ４−２Ｂ−２ステップ終了後、Ｓ４−２−４ステップへ進む。
【０１６８】
更に、この発明の実施の形態２に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、Ｓ４−２Ｂ−２ステップ、Ｓ４−２Ｂ−３ステップ、Ｓ４−２−４ステップ及びＳ４−２−５ステップのない構成も取り得る。この場合、図１３に於けるＳ４−２Ｂステップでは、指定の電気自動車の到達可能な充電スタンド全てを検索結果として返すことになる。
【０１６９】
この発明の実施の形態２による電気自動車の交通ナビゲーション装置は、以下の特徴を備えた電気自動車の交通ナビゲーション装置を提供する。
即ち、
（１）電気自動車から送信され前記電気自動車に関する情報を受信し得る対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車へ情報を送信し得る対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部と、充電スタンドから送信された送信された前記充電スタンドに関する情報を受信し得る対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車に関する情報を保存する電気自動車情報保存部と、前記充電スタンドに関する情報を保存する充電スタンド情報保存部と、前記電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信したとき、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車のバッテリー残量に基づく走行可能距離内に存在する充電スタンドを前記充電スタンド情報保存部から抽出する充電スタンド抽出部と、前記充電スタンド抽出部により抽出された充電スタンドのうちから、前記前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対して所定の条件を満たす充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドとして決定する最適充電スタンド決定部と、前記最適充電スタンド決定部により決定された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する次回充電スタンドとして保存する次回充電スタンド情報保存部とを備え、前記次回充電スタンド情報保存部に保存された前記次回充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するように構成した電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１７０】
（２）電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を受信し得る対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車へ情報を送信し得る対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部と、充電スタンドから送信された前記充電スタンドに関する情報を受信し得る対充電スタンド情報受信Ｉ／Ｆ部と、前記電気自動車に関する情報を保存する電気自動車情報保存部と、前記充電スタンドに関する情報を保存する充電スタンド情報保存部と、前記電気自動車から送信された前記電気自動車に関する情報を前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信したとき、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車のバッテリー残量に基づく走行可能距離内に存在する充電スタンドを前記充電スタンド情報保存部から抽出し、前記抽出した充電スタンドに対する前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車の利用者の満足度を算出する利用者満足度算出部と、前記抽出された充電スタンドのうち、前記利用者満足度算出部により算出された満足度の最も高い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定する最適充電スタンド算出部と、前記最適充電スタンド算出部により指定された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する次回充電スタンドとして保存する次回充電スタンド情報保存部とを備え、前記充電スタンド情報保存部に保存された前記最適充電スタンドの情報を、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するように構成した電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１７１】
（３）前記最適充電スタンド算出部は、充電スタンドに対する複数の電気自動車の利用者の満足度の合計が最大となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えた電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１７２】
（４）前記利用者満足度算出部は、前記充電スタンド情報保存部に保存している充電スタンドの一斉充電可能車両数と、前記次回充電スタンド情報保存部に保存している充電スタンドで充電する電気自動車に関する情報とから、前記充電スタンドに於ける前記電気自動車への充電に要する時間を算出する機能を有し、前記充電に要する時間を考慮して、複数の電気自動車の利用者満足度の合計を最大となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えている電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１７３】
（５）前記利用者満足度算出部は、燃料価格算出機能を備え、前記燃料価格算出機能は、充電スタンドに於ける燃料価格を抽出する機能を有し、前記抽出した燃料価格を考慮して、複数の電気自動車の利用者満足度の合計を最大となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振る機能を備えている電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１７４】
（６）前記最適充電スタンド算出部は、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車が前記抽出された充電スタンドを経由した際に前記電気自動車が目的地への最適ルートを通行した際の所要時間より増加する時間が前記電気自動車の利用者固有の閾値未満となる充電スタンドのうち、前記利用者満足度算出部により算出された利用者の満足度の最も高い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定するようにした電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１７５】
（７）前記最適充電スタンド算出部は、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車が前記抽出された充電スタンドに到着したときのバッテリー残量が所定値以下となる充電スタンドのうち、前記利用者満足度算出部により算出された利用者の満足度の最も高い充電スタンドを、前記電気自動車に関する情報を送信した電気自動車に対する最適充電スタンドに指定するようにした電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１７６】
（８）前記利用者満足度算出部は、前記電気自動車の利用者の充電スタンド選択嗜好と充電スタンドに於ける充電環境との適合率に基づいて前記利用者の満足度を算出するようにした電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１７７】
（９）前記利用者の充電スタンド選択嗜好は、充電スタンドに於ける燃料価格と、充電スタンドに到着したときの電気自動車のバッテリー残量としての充電タイミングと、充電スタンドに於ける充電待ち時間と、前記電気自動車が目的地までの最適ルートを通行したときと充電スタンドを経由した最適ルートを通行したときとの所要時間の乖離度と、のうちの少なくとも一つに基づくものである電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０１７８】
又、この発明の実施の形態２による電気自動車の交通ナビゲーションシステムは、以下の特徴を備えた電気自動車の交通ナビゲーションシステムを提供する。
即ち、
（１）前記（２）乃至（９）のうちの何れか一つに記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置と、充電スタンドに関する情報を取得する充電スタンド情報取得部と前記充電スタンド情報取得部により取得した前記充電スタンドに関する情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部とを備えた充電スタンドと、交通情報を取得する交通情報取得部と前記交通情報取得部により取得した交通情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る交通管制装置とを備え、充電スタンドに対する複数の電気自動車の利用者の満足度の合計が最大となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振るようにした電気自動車の交通ナビゲーションシステム。
【０１７９】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムについて図に基づいて説明する。この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムは、電気自動車１２ではなく交通ナビゲーション装置１に最適ルートを算出させることで複数の電気自動車全体に対して最適なナビゲーションを行い、各電気自動車の利用者の運転挙動履歴を考慮することで各電気自動車の制御を最適化することを主な目的とする。
【０１８０】
図１６は、この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムを示す構成図である。実施の形態３に於ける図１６に示す構成は、実施の形態２に於ける図１０の構成に対して、最適ルート算出部８１を追加した構成である。
【０１８１】
図１６に於いて、交通ナビゲーション装置１１に設けられた最適ルート算出部８１は、次回充電スタンド情報保存部７２と、電気自動車情報保存部７３と、利用者情報７４と、交通情報保存部７５から、充電スタンド１４を経由した各電気自動車１２の目的地到着にかかる時間の合計が最小となるルートを算出し、その算出結果を保存して各電気自動車１２に対するルート情報保存部７１とする。その他の構成は図１０と同様であり、夫々同一または相当部分には図１０と同一符号を付している。
【０１８２】
図１７は、この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムの全体の処理の流れの例を表すフローチャートである。尚、図１７に於いて、Ｓ１ステップ、Ｓ２ステップ、Ｓ３ステップ、Ｓ４ステップ、Ｓ５ステップ、及びＳ６ステップは、実施の形態２に係る図４と同様であるであるので、その説明を省略する。
【０１８３】
図１７に於いて、Ｓ８ステップでは、最適ルート算出部８１は、Ｓ４ステップ、Ｓ５ステップ、又はＳ６ステップで算出した最適充電スタンドを経由する目的地までの最適ルートを算出し、ルート情報保存部７１へ格納する。Ｓ８ステップの処理内容については、詳細を後述する。
【０１８４】
次に、Ｓ９ステップに於いて、対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部６１は、ルート情報の更新のあった電気自動車に対して、最適充電スタンドを経由する目的地までの最適ルートを通知する。
【０１８５】
次に、図１７に於けるＳ８ステップの処理内容について詳細に説明する。図１８は、この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於ける、最適ルート算出の例を表すフローチャートである。最適ルート算出部８１は、図１７のＳ８ステップ、即ち、図１８の処理を行う。
【０１８６】
図１８に於いて、先ず、Ｓ８−１ステップに於いて、最適ルート算出部８１は、処理を依頼された電気自動車「１」〜「Ｋ」に対して、電気自動車を「１」から順番に選択してＳ８−２ステップへ進む。抽出した全ての電気自動車を順次選択して夫々の電気自動車に対してＳ８−２ステップ以降の処理を実行し終えれば、処理を終了して図１７のＳ９ステップに進む。
【０１８７】
今、Ｓ８−１ステップに於いて電気自動車「１」を指定したとすると、Ｓ８−２ステップに於いて、最適ルート算出部８１は、Ｓ８−１ステップで選択された電気自動車「１」の利用者挙動履歴の平均速度を確認し、その平均速度が４０［ｋｍ／ｈ］未満であるか否かを判定する。その判定の結果、電気自動車「１」の平均速度が４０［ｋｍ／ｈ］以上であれば（ｎｏ）、Ｓ８−３ステップへ進み、４０［ｋｍ／ｈ］未満ならＳ８−４ステップへ進む。
【０１８８】
Ｓ８−２ステップからＳ８−３ステップに進むと、最適ルート算出部８１は、Ｓ８−１ステップで選択された電気自動車「１」は平均速度の高い電気自動車であると認識し、早く目的地に到着できるように、法定速度の高い道路へルートを割り当てる重みを増やす。尚、法定速度が同一の場合、平均速度の高い電気自動車の通る道路と、平均速度の低い電気自動車の通る道路を区別し、平均速度の高い電気自動車を、平均速度の高い電気自動車の通る道路に割り当てる重みを増やすようにしても良い。
【０１８９】
一方、Ｓ８−２ステップでの判定の結果、電気自動車「１」の平均速度が４０［ｋｍ／ｈ］未満である（ｙｅｓ）と判定された場合、Ｓ８−４ステップに於いて、最適ルート算出部８１は、Ｓ８−１ステップで選択された電気自動車「１」は平均速度の低い電気自動車であると認識し、平均速度の高い電気自動車の邪魔にならないように、法定速度の低い道路へルートを割り当てる重みを増やす。法定速度が同一の場合、平均速度の高い電気自動車の通る道路と、平均速度の低い電気自動車の通る道路を区別し、平均速度の低い電気自動車を、平均速度の低い電気自動車の通る道路に割り当てる重みを増やすようにしても良い。
【０１９０】
次に、Ｓ８−３ステップもしくはＳ８−４ステップからＳ８−５ステップに進むと、Ｓ８−５ステップに於いて、最適ルート算出部８１は、Ｓ８−１ステップで選択された電気自動車「１」の利用者挙動履歴のカーブでの平均速度を確認し、その平均速度が１５［ｋｍ／ｈ］以上か否かを判定する。その判定の結果、電気自動車「１」のカーブでの平均速度が１５［ｋｍ／ｈ］以上なら（ｙｅｓ）、Ｓ８−７ステップへ進み、１５［ｋｍ／ｈ］未満ならＳ８−６ステップへ進む。
【０１９１】
次に、Ｓ８−５ステップから８−６ステップに進むと、最適ルート算出部８１は、Ｓ８−１ステップで選択された電気自動車「１」はカーブでの平均速度の低い電気自動車と認識し、カーブで他の電気自動車の邪魔にならないように、直線の多い道路へルートを割り当てる重みを増やす。
【０１９２】
一方、Ｓ８−５ステップからＳ８−７ステップに進むと、最適ルート算出部８１は、Ｓ８−１ステップで選択された電気自動車「１」の利用者挙動履歴の平均速度と上り坂での平均速度の差を確認し、その差が１５［ｋｍ／ｈ］以上なら（ｙｅｓ）、Ｓ８−８ステップへ進み、１５［ｋｍ／ｈ］未満なら（ｎｏ）、Ｓ８−９ステップへ進む。
【０１９３】
Ｓ８−８ステップに進むと、最適ルート算出部８１は、Ｓ８−１ステップで選択された電気自動車「１」は坂道での平均速度の低い電気自動車と認識し、坂道で他の電気自動車の邪魔にならないように、平坦な道路へルートを割り当てる重みを増やす。
【０１９４】
一方、Ｓ８−９ステップに進むと、最適ルート算出部８１は、これまでに電気自動車につけた重みを利用して、電気自動車「１」の最適ルートを算出し、その算出結果をルート情報保存部７１へ保存し、Ｓ８−１ステップへ戻る。
【０１９５】
Ｓ８−１ステップへ戻ると、次の電気自動車「２」を選択し、Ｓ８−２ステップ以降の処理を前述と同様にして行う。このようにしてＳ８−１ステップにより全ての電気自動車「１」〜「Ｋ」の選択を行い、それらの処理を終えるとｙｅｓとなり、処理を終える。
【０１９６】
この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムでは、前述のようにして各電気自動車の最適ルートを算出してルート情報保存部７１に保存しており、前述の実施の形態２に於ける処理と同様の処理を実施する場合に必要となる指定の電気自動車に対する最適ルートは、ルート情報保存部７１に保存されているその指定の電気自動車に対する最適ルートを用いる。その他の処理については、実施の形態２による電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムと同様である。
【０１９７】
この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムは、前述のような構成、動作とすることにより、利用者の運転行動履歴を考慮して、各電気自動車の制御を最適化することができる。
【０１９８】
以上、この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムでは、電気自動車１２のカーナビゲーション部３１ではなく、交通ナビゲーション装置１１に於ける最適ルート算出部８１により各電気自動車の最適ルートを算出させることで、電気自動車全体に対して最適なナビゲーションを行い、各電気自動車利用者の運転挙動履歴を考慮することで各電気自動車の制御を最適化することを特徴とする交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムについて説明した。
【０１９９】
尚、この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、利用者の運転行動履歴として平均速度、カーブでの平均速度及び上り坂での平均速度を利用したが、他の運転行動履歴を利用してもよい。この場合は、図１８のフローチャートのＳ８−７ステップとＳ８−８ステップの次に、他の運転行動履歴を利用する処理を行うステップを追加する。
【０２００】
又、この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、利用者の運転行動履歴として平均速度、カーブでの平均速度及び上り坂での平均速度を利用したが、これらを全て利用するのではなく、それらのうち何れかのみを利用するようにしても良い。この場合は、図１８のフローチャートからその省略するパラメータを用いるステップを削除する。
【０２０１】
又、この発明の実施の形態３に係る電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステムに於いて、利用者の運転行動履歴として平均速度、カーブでの平均速度及び上り坂での平均速度を利用する場合の処理に関して、固定の閾値を用いていたが、この閾値は動的に変更してもよい。又、前述の閾値の値は例であり、別の値に設定してもよい。
【０２０２】
この発明の実施の形態３による電気自動車の交通ナビゲーション装置は、前述の実施の形態２による電気自動車の交通ナビゲーション装置の特徴に加え、更に以下の特徴を備えた電気自動車の交通ナビゲーション装置を提供する。
即ち、
（１）交通管制装置からの情報を受信し得る対交通管制受信Ｉ／Ｆ部と、前記対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部を介して受信した電気自動車からの情報に基づく前記電気自動車の利用者の運転挙動履歴を含む利用者情報を保存する利用者情報保存部と、前記交通管制装置から前記対交通管制受信Ｉ／Ｆ部を介して受信した交通情報を保存する交通情報保存部と、前記利用者情報保存部に保存された前記利用者の運転挙動履歴を考慮し、前記電気自動車の前記充電スタンドを経由した目的地到着までに要する時間の合計が最小になるように、夫々の電気自動車の最適ルートを算出する最適ルート算出部とを備え、少なくとも前記交通情報保存部に保存された交通情報と前記利用者情報保存部に保存された利用者情報とに基づいて前記最適ルート算出部により算出した前記最適ルートを、複数の電気自動車へ前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して送信するようにした電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０２０３】
（２）目的地が設定されていない電気自動車に対して、少なくともその電気自動車の現在位置、走行方向、及びバッテリー残量に基づいて最短時間で到着可能な最短充電スタンドを算出する最短充電スタンド算出部を備え、前記最適ルート算出部は、前記目的地が設定されていない電気自動車に対して前記最短充電スタンド算出部により算出した前記最短充電スタンドへのルートの算出を行う機能を有し、前記目的地が設定されていない電気自動車が、少なくともバッテリー残量が少なくなった際に、前記最適ルート算出部により算出した前記最短充電スタンドへのルートを、前記対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部を介して前記目的地が設定されていない電気自動車へ送信するようにした電気自動車の交通ナビゲーション装置。
【０２０４】
又、この発明の実施の形態３による電気自動車の交通ナビゲーションシステムは、以下の特徴を有する電気自動車の交通ナビゲーションシステムを提供する。
即ち、
（１）前記（１）又は（２）に記載の電気自動車の交通ナビゲーション装置と、充電スタンドに関する情報を取得する充電スタンド情報取得部と前記充電スタンド情報取得部により取得した前記充電スタンドに関する情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部とを備えた充電スタンドと、交通情報を取得する交通情報取得部と前記交通情報取得部により取得した交通情報を前記電気自動車の交通ナビゲーション装置へ送信し得る交通管制装置とを備え、充電スタンドに対する複数の電気自動車の利用者の満足度の合計が最大となるように、前記複数の電気自動車に対して利用すべき充電スタンドを割り振るようにした電気自動車の交通ナビゲーションシステム。
【０２０５】
尚、実施の形態１乃至３の説明に於いて、「保存部」として表現している構成は、その実装方式は問わない。或いは、これらの「保存部」は、メモリ等にデータを置くだけとしても良い。
【０２０６】
更に、実施の形態１乃至３の説明に於いて、「部」「機能」として表現している構成は、「回路」、又は「装置」、又は「機器」として構成されていても良く、或いは「ステップ」、「手順」、「処理」であっても良く、この場合は、ソフトウェアのみ、若しくは、素子、デバイス、基板、配線等のハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、更には、ファームウェアとの組み合わせで構成されていても良い。
【符号の説明】
【０２０７】
１    電気自動車の交通ナビゲーションシステム
１１    電気自動車の交通ナビゲーション装置
１２    電気自動車                        １３    交通管制装置
１４    充電スタンド                      ３１    カーナビゲーション部
３３    バッテリー情報取得部              ３４    電気自動車側受信Ｉ／Ｆ部
３５    電気自動車側送信Ｉ／Ｆ            ４２    交通中央側送信Ｉ／Ｆ部
４１    交通情報取得部                    ５１    充電スタンド情報取得部
５２    充電スタンド側送信Ｉ／Ｆ部        ６１    対電気自動車送信Ｉ／Ｆ部
６２    対電気自動車受信Ｉ／Ｆ部          ６３    対交通中央受信Ｉ／Ｆ部
６４    対充電スタンド受信Ｉ／Ｆ部
【０２０８】
７１    ルート情報保存部                  ７２    次回充電スタンド情報保存部
７３    電気自動車情報保存部              ７４    利用者情報保存部
７５    交通情報保存部                    ７６    充電スタンド情報保存部
８１    最適ルート算出部                  ８２    待ち時間最小充電スタンド算出部８３    待ち時間算出部                    ８４    最適充電スタンド算出部
８５    利用者満足度算出部                １０１    走行可能距離算出機能
【０２０９】
１０２    走行可能距離充電スタンド決定機能
１０３    待ち時間最小充電スタンド決定機能
１０４    最適充電スタンド決定機能        ２０１    利用者満足度算出機能
２１１    燃料価格算出機能                ２１２    最適ルート乖離度算出機能
２１３    充電タイミング満足度算出機能    ２１４    待ち時間算出機能
２２１    充電スタンド経由ルート算出機能
２２２    充電スタンド到着時刻算出機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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