(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搭載固定した搬送用走行体の走行経路と、この走行経路の両端に配設された処理浴槽と、前記走行経路に対して直角向きに接続する搬送用走行体移送用経路と、この搬送用走行体移送用経路を走行し且つ前記走行経路との交叉停止位置にあるときに前記走行経路との間で前記搬送用走行体が乗り移り自在な搬送用走行体移送用台車とを備えた浸漬処理設備であって、前記走行経路両端の処理浴槽上には、前記走行経路の端部との間で前記搬送用走行体が乗り移り自在で且つ乗り移った搬送用走行体を固定する固定手段を備えた回転台が設けられ、この回転台は、前記走行経路との間の搬送用走行体の乗り移り方向に対して横断する向きの水平軸周りに正逆回転自在なもので、当該回転台上に乗り移った搬送用走行体上のワークを当該回転台の回転により処理浴槽内に浸漬処理できるように構成された、浸漬処理設備。
【請求項２】
前記搬送用走行体移送用経路として、前記走行経路両端の処理浴槽の内、先使用側の処理浴槽に近い位置で当該走行経路に搬送用走行体を搬入する搬送用走行体搬入専用の搬送用走行体移送用経路と、後使用側の処理浴槽に近い位置で当該走行経路から搬送用走行体を搬出する搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路とが設けられている、請求項１に記載の浸漬処理設備。
【請求項３】
前記走行経路には、搬送用走行体搬入専用の搬送用走行体移送用経路の交叉停止位置と搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路の交叉停止位置との間において、当該搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路のある側に向かって搬送用走行体を移送する搬送用走行体駆動手段が併設され、搬送用走行体搬入専用の搬送用走行体移送用経路の交叉停止位置の搬送用走行体移送用台車上と前記先使用側処理浴槽上の回転台上との間で搬送用走行体を乗り移りさせる第一フィーダーと、当該搬送用走行体移送用台車上から前記搬送用走行体駆動手段の駆動開始位置まで搬送用走行体を送り出す第二フィーダーと、前記搬送用走行体駆動手段の駆動終了位置から搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路の交叉停止位置の搬送用走行体移送用台車上まで搬送用走行体を送り出す第三フィーダーと、当該搬送用走行体移送用台車上と前記後使用側の処理浴槽上の回転台上との間で搬送用走行体を乗り移りさせる第四フィーダーが設けられている、請求項２に記載の浸漬処理設備。
【請求項４】
前記搬送用走行体の底部には、走行方向に対して横断する向きの被係止ピンが架設され、前記両処理浴槽上の回転台の前記固定手段は、これら回転台上への搬送用走行体の乗り移りによって前記被係止ピンが水平方向に嵌合する凹入部を備えた位置決め部材と、この位置決め部材の凹入部内に前記被係止ピンが嵌合した状態の搬送用走行体の後退移動を阻止するロック用可動片とから構成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載の浸漬処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用走行体上に固定されて搬送されてくるワークを、当該搬送用走行体ごと上下反転させて処理浴槽内に浸漬し、当該ワークの表面処理を行なう浸漬処理設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の浸漬処理設備は、自動車の車体の表面処理を行なうための浸漬処理設備として知られている。即ち、この種の浸漬処理設備は、特許文献１にも記載されるように、ワークを浸漬して表面処理する処理浴槽と、この処理浴槽上を横断する向きの水平支軸の周りに回転自在に支持された回転台と、この回転台を、前記処理浴槽上で略水平になる待機姿勢と当該待機姿勢から前方下方へ回転して上下逆向きとなる反転姿勢との間で正逆回転させる駆動手段を備え、前記回転台上には、前記水平支軸に対し直交する前後方向に沿って搬送用走行体を走行自在に支持案内する走行体案内手段が設けられ、ワークを搭載固定した搬送用走行体を地上側走行経路から待機姿勢にある前記回転体の走行体案内手段上へ移載できるように構成されている。尚、特許文献１に記載の構成では、搬送用走行体として、車輪のないパレットが使用され、地上側走行経路及び回転台上の走行体案内手段として、前記パレットを滑動自在に支持するローラーコンベヤが使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６３８２８３号（特表平９−５１０６８１）公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された従来の浸漬処理設備では、搬送用走行体（パレット）の走行経路途中の下側に処理浴槽が配設され、待機姿勢の回転台の後端側から当該回転台上に搬送用走行体を進入させて位置決め固定した状態で回転台を回転させ、搬送用走行体ごとワークを上下反転させて処理浴槽内に浸漬し、回転台を待機姿勢に戻した後は、搬送用走行体を前進移動させて回転台の前端側から地上側走行経路上に進出させるものであった。
【０００５】
このような処理浴槽に対して搬送用走行体を通過走行させる通過形の浸漬処理設備では、特許文献１にも記載されるように、ワーク（車体）の全長の中央真下に位置する回転台を、その前端寄りに配置した水平支軸の周りに回転させて、処理浴槽に必要な前後方向長さの短縮を図ろうとした場合、回転する回転台が水平支軸に対して前方に大きく張り出すことになるので、回転台の前端側に接続されている地上側走行経路、具体的には、ガイドレールやローラーコンベヤなどと回転台とが干渉しないように、当該回転台の前端側に接続されている地上側走行経路を回転台の回転中は横側方に逃がすなどの対策が必要になり、多大の設備コストがかかることになる。又、回転台上の定位置に搬送用走行体（パレット）を固定する位置決め固定手段が必須であるが、上記のように搬送用走行体通過形の構成では、位置決め固定手段は、後ろ側から進入してくる搬送用走行体を前後両方向に関して位置固定する状態から、前方へ進出移動できる状態に切り換える必要があり、単に定位置で搬送用走行体を受け止める固定のストッパーを利用することができないので、この位置決め固定手段に関してもコスト高になる。
【０００６】
そこで処理浴槽上の回転台に対する搬送用走行体の乗り降りを、当該搬送用走行体の前進後進により回転台の一端部においてのみ行なわせることが考えられるが、搬送用走行体上に搭載固定されたワークに対する浸漬処理を、処理液の異なる複数の処理浴槽に対して順次行なわせるために、１つの直線状の搬送用走行体の主走行経路脇に、当該主走行経路方向に適当間隔おきに複数の処理浴槽を配設すると、各処理浴槽上の回転台と前記走行経路との間に搬送用走行体を前後進させる分岐経路が必要になり、１つの処理浴槽から次の処理浴槽に搬送用走行体を送り込むために搬送用走行体を直角向きに２回方向転換させる必要が生じて、浸漬処理間の無駄な移動時間が長くかかり、作業効率が大幅に低下することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる浸漬処理設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る浸漬処理設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、ワーク(W)を搭載固定した搬送用走行体(1)の走行経路(2)と、この走行経路(2)の両端に配設された処理浴槽(3,4)と、前記走行経路(2)に対して直角向きに接続する搬送用走行体移送用経路(5,6)と、この搬送用走行体移送用経路(5,6)を走行し且つ前記走行経路(2)との交叉停止位置(P1,P2)にあるときに前記走行経路(2)との間で前記搬送用走行体(1)が乗り移り自在な搬送用走行体移送用台車(7,8)とを備えた浸漬処理設備であって、前記走行経路(2)両端の処理浴槽(3,4)上には、前記走行経路(2)の端部との間で前記搬送用走行体(1)が乗り移り自在で且つ乗り移った搬送用走行体(1)を固定する固定手段(24,25)を備えた回転台(22,23)が設けられ、この回転台(22,23)は、前記走行経路(2)との間の搬送用走行体(1)の乗り移り方向に対して横断する向きの水平軸周りに正逆回転自在なもので、当該回転台(22,23)上に乗り移った搬送用走行体(1)上のワーク(W)を当該回転台(22,23)の回転により処理浴槽(3,4)内に浸漬処理できるように構成される。
【０００８】
尚、上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記搬送用走行体移送用経路として、前記走行経路(2)両端の処理浴槽(3,4)の内、先使用側の処理浴槽(3)に近い位置で当該走行経路(2)に搬送用走行体(1)を搬入する搬送用走行体搬入専用の搬送用走行体移送用経路(5)と、後使用側の処理浴槽(4)に近い位置で当該走行経路(2)から搬送用走行体(1)を搬出する搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路(6)とを設けることができる。
【０００９】
上記構成を採用する場合、請求項３に記載のように、前記走行経路(2)には、搬送用走行体搬入専用の搬送用走行体移送用経路(5)の交叉停止位置(P1)と搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路(6)の交叉停止位置(P2)との間において、当該搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路(6)のある側に向かって搬送用走行体(1)を移送する搬送用走行体駆動手段(21)を併設し、搬送用走行体搬入専用の搬送用走行体移送用経路(5)の交叉停止位置(P1)の搬送用走行体移送用台車(7)上と前記先使用側処理浴槽(3)上の回転台(22)上との間で搬送用走行体(1)を乗り移りさせる第一フィーダー(38)と、当該搬送用走行体移送用台車(7)上から前記搬送用走行体駆動手段(21)の駆動開始位置まで搬送用走行体(1)を送り出す第二フィーダー(39)と、前記搬送用走行体駆動手段(21)の駆動終了位置から搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路(6)の交叉停止位置(P2)の搬送用走行体移送用台車(8)上まで搬送用走行体(1)を送り出す第三フィーダー(40)と、当該搬送用走行体移送用台車(8)上と前記後使用側の処理浴槽(4)上の回転台(23)上との間で搬送用走行体(1)を乗り移りさせる第四フィーダー(41)を設けることができる。
【００１０】
又、請求項４に記載のように、前記搬送用走行体(1)の底部には、走行方向に対して横断する向きの被係止ピン(16a〜17b)を架設し、前記両処理浴槽(3,4)上の回転台(22,23)の前記固定手段(24,25)は、これら回転台(22,23)上への搬送用走行体(1)の乗り移りによって前記被係止ピン(16a〜17b)が水平方向に嵌合する凹入部(34)を備えた位置決め部材(32a〜32d)と、この位置決め部材(32a〜32d)の凹入部(34)内に前記被係止ピン(16a〜17b)が嵌合した状態の搬送用走行体(1)の後退移動を阻止するロック用可動片(33a,33b)とから構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、待機姿勢の回転台の後端に接続する地上側走行経路は、当該回転台に対する搬送用走行体の進入経路と退出経路を兼用するものであって、回転台の回転により処理浴槽での浸漬処理が完了した後のワーク搭載搬送用走行体は、待機姿勢の回転台上から後退移動して元の地上側走行経路に戻る構成であって、回転台の前端側には搬送用走行体を退出させる地上側走行経路がない構成であるため、待機姿勢から回転台が前方下方へ回転するとき、当該回転台の後端部が大きく前方に張り出すような位置、即ち、前端寄り位置で回転台が水平支軸により軸支される構成を採用しても、従来のように、退出側の地上側走行経路を構成するガイドレールやローラーコンベヤを左右両側に退避させるような複雑な構成を採り入れる必要がなく、装置全体の構成が簡単になり、安価に実施することができる。又、回転台に必要な位置決め固定手段に、待機姿勢の回転台上に進入してくる搬送用走行体を定位置で受け止める固定のストッパー構造を組み込むことができ、位置決め固定手段の構成も簡単になり、この点でも安価に実施することができる。
【００１２】
しかも本発明の構成によれば、搬送用走行体の走行経路の両端に処理浴槽が配設されているので、当該走行経路に接続されている搬送用走行体移送用経路上の搬送用走行体移送用台車を利用して、被処理ワークを搭載した搬送用走行体を前記走行経路内に送り込んだならば、当該走行経路での搬送用走行体の前後進走行だけで、２つの処理浴槽上の回転台に当該搬送用走行体を送り込み、回転台の回転により被処理ワークに対する浸漬処理を順次行なわせ、２つの処理浴槽での浸漬処理が完了した被処理ワーク搭載の搬送用走行体を、前記走行経路に接続されている搬送用走行体移送用経路上の搬送用走行体移送用台車を利用して次の工程に送り込むことができる。即ち、１つの処理浴槽から次の処理浴槽に搬送用走行体を送り込むとき、当該搬送用走行体の走行方向を前後逆にするだけで良く、搬送用走行体を直角向きに２回方向転換させる必要がある場合と比較して、浸漬処理間の無駄な移動時間を短くし、作業効率を大幅に改善できる。
【００１３】
尚、請求項２に記載の構成によれば、２つの処理浴槽をつなぐ走行経路への搬送用走行体の搬入用の搬送用走行体移送用経路と搬出用の搬送用走行体移送用経路とが一直線状につながるレイアウトである場合、換言すれば、走行経路上の一箇所の交叉停止位置に搬送用走行体搬入用の搬送用走行体移送用台車と搬送用走行体搬出用の搬送用走行体移送用台車とが停止しなければならないレイアウトと比較して、搬送用走行体搬入専用の搬送用走行体移送用経路から先使用側の処理浴槽に送り込む搬送用走行体を走行経路に送り込む作業と、後使用側の処理浴槽から送り出された搬送用走行体を搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路へ送り出す作業を同時に行なわせることができ、２つの処理浴槽をつなぐ走行経路への搬送用走行体の搬入用の搬送用走行体移送用経路と搬出用の搬送用走行体移送用経路とが一直線状につながるレイアウト、即ち、走行経路上の一箇所の交叉停止位置に搬送用走行体搬入用の搬送用走行体移送用台車と搬送用走行体搬出用の搬送用走行体移送用台車とが停止しなければならないレイアウトと比較して、作業効率を大幅に高めることができる。この請求項２に記載の構成は、具体的には請求項３に記載の構成の採用により容易に実施することができる。
【００１４】
更に、請求項４に記載の構成によれば、先使用側の処理浴槽の回転台に搬送用走行体を固定させるために搬送用走行体側に必要な被固定部と、後使用側の処理浴槽の回転台に搬送用走行体を固定させるために搬送用走行体側に必要な被固定部を、共通の被係止ピンで構成することができ、各処理浴槽の回転台に必要な搬送用走行体の固定手段の構成も簡単になり、本発明設備を安価に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】設備全体の平面図である。
【図２】設備全体の側面図である。
【図３】搬送用走行体の構成を説明する、走行体本体を省略した平面図である。
【図４】搬送用走行体の要部の側面図である。
【図５】搬送用走行体の要部の正面図である。
【図６】Ａ図は処理浴槽上の回転台を示す側面図、Ｂ図は同回転台に対する搬送用走行体の固定手段を示す要部の縦断側面図である。
【図７】先使用側処理浴槽の回転台上へ搬送用走行体を送り込む直前の状態を示す要部の拡大平面図である。
【図８】先使用側処理浴槽の回転台上へ搬送用走行体を送り込んだ状態を示す要部の拡大平面図である。
【図９】先使用側処理浴槽の回転台上から走行経路の駆動開始位置へ搬送用走行体を送り出した状態を示す要部の拡大平面図である。
【図１０】同上走行経路の駆動終了位置まで搬送用走行体を移送した状態を示す要部の拡大平面図である。
【図１１】後使用側処理浴槽の回転台上へ搬送用走行体を送り込む直前の状態、又は後使用側処理浴槽の回転台上から搬送用走行体を送り出した状態を示す要部の拡大平面図である。
【図１２】第一フィーダーの搬送用走行体送り込み作用を説明する要部の平面図である。
【図１３】第一フィーダーの搬送用走行体引き出し作用を説明する要部の平面図である。
【図１４】第二フィーダーの搬送用走行体引き出し作用を説明する要部の平面図である。
【図１５】固定手段のロック用可動片の作用を説明する要部の横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１及び図２において、１は搬送用走行体、２は搬送用走行体１が走行する直線状の走行経路、３は走行経路２の一端に併設された先使用側処理浴槽、４は走行経路２の他端に併設された後使用側処理浴槽、５は走行経路２に対する搬送用走行体搬入専用の搬送用走行体移送用経路、６は走行経路２からの搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路である。
【００１７】
搬送用走行体搬入専用の搬送用走行体移送用経路５は、走行経路２の先使用側処理浴槽３に隣接する始端部に終端が直角向きに重なるように配設されたもので、この搬入専用搬送用走行体移送用経路５を構成するガイドレール５ａ，５ｂ上を搬入専用搬送用走行体移送用台車７が走行経路２に対して直角向きに往復走行する。搬送用走行体搬出専用の搬送用走行体移送用経路６は、走行経路２の後使用側処理浴槽４に隣接する終端部に始端が直角向きに重なるように配設されたもので、この搬出専用搬送用走行体移送用経路６を構成するガイドレール６ａ，６ｂ上を搬出専用搬送用走行体移送用台車８が走行経路２に対して直角向きに往復走行する。尚、両搬送用走行体移送用経路５，６は、走行経路２に対して互いに反対側に配設されている。
【００１８】
図３〜図５に示すように、搬送用走行体１は、走行経路２を構成するガイドレール２ａ，２ｂの内、片側のガイドレール２ａ上を転動する前後一対の鍔無し車輪９ａ，９ｂと、他方のガイドレール２ｂ上を転動すると共に当該ガイドレール２ｂを挟む鍔を備えた前後一対の鍔付き車輪１０ａ，１０ｂを有するものであって、上面には、ワーク（車体）Ｗを支持する複数のワーク支持台１１と、当該ワークＷを搬送用走行体１に固定する複数のワーク固定具１２とが設けられ、左右両側辺には、その前後両端近傍位置から左右横向きに突出する被動板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂと、前後方向長さの略中央に位置して下向きに突出する被ロック部材１５ａ，１５ｂが配設されている。更に搬送用走行体１の底部には、前側左右一対の車輪９ａ，１０ａの内側に隣接するように左右一対の被係止ピン１６ａ，１６ｂが架設されると共に、後ろ側左右一対の車輪９ｂ，１０ｂの内側で且つ前側の左右一対の被係止ピン１６ａ，１６ｂの真後ろよりも更に内側に寄った位置に左右一対の被係止ピン１７ａ，１７ｂが架設されている。これら全ての被係止ピン１６ａ〜１７ｂは、各々左右一対の支持板１８ａ，１８ｂ間に左右水平向きに架設されたものである。
【００１９】
以下、図６〜図１１に基づいて更に詳細に説明すると、搬入専用搬送用走行体移送用経路５には、搬入専用搬送用走行体移送用台車７を往復走行駆動させるためのチエンコンベヤ利用の台車駆動手段１９が併設され、この台車駆動手段１９により走行経路２側へ走行駆動される搬入専用搬送用走行体移送用台車７は、走行経路２と直角に交わる搬入側交叉停止位置Ｐ１において自動停止する。又、搬出専用搬送用走行体移送用経路６には、搬出専用搬送用走行体移送用台車８を往復走行駆動させるためのチエンコンベヤ利用の台車駆動手段２０が併設され、この台車駆動手段２０により走行経路２側へ走行駆動される搬出専用搬送用走行体移送用台車８は、走行経路２と直角に交わる搬出側交叉停止位置Ｐ２において自動停止することができる。而して、搬入専用搬送用走行体移送用台車７及び搬出専用搬送用走行体移送用台車８には、図８〜図１０に示すように、交叉停止位置Ｐ１，Ｐ２において停止したときに走行経路２の左右一対のガイドレール２ａ，２ｂと同一高さで接続するガイドレール７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂが敷設されている。走行経路２には、その両端の搬入側交叉停止位置Ｐ１と搬出側交叉停止位置Ｐ２との間において、搬送用走行体１を搬出側交叉停止位置Ｐ２に向かって走行駆動させるためのプッシャー付きチエンコンベヤ利用の搬送用走行体駆動手段２１が併設されている。
【００２０】
先使用側処理浴槽３上及び後使用側処理浴槽４上には、送り込まれた搬送用走行体１を回転させる回転台２２，２３が設けられている。これら回転台２２，２３上には、搬入側交叉停止位置Ｐ１及び搬出側交叉停止位置Ｐ２において停止している搬入専用搬送用走行体移送用台車７上のガイドレール７ａ，７ｂ及び搬出専用搬送用走行体移送用台車８上のガイドレール８ａ，８ｂに、走行経路２の端末を構成する短い中継用固定ガイドレール２ｃ，２ｄ及び２ｅ，２ｆを介して接続するガイドレール２２ａ，２２ｂ及び２３ａ，２３ｂが敷設されると共に、送り込まれた搬送用走行体１を定位置に固定する固定手段２４，２５が配設されている。尚、搬入側交叉停止位置Ｐ１及び搬出側交叉停止位置Ｐ２の設定位置又は搬入専用搬送用走行体移送用台車７及び搬出専用搬送用走行体移送用台車８上のガイドレール７ａ〜８ｂの長さの変更により、前記短い中継用固定ガイドレール２ｃ〜２ｆを省いて、搬入専用搬送用走行体移送用台車７及び搬出専用搬送用走行体移送用台車８上のガイドレール７ａ〜８ｂと回転台２２，２３上のガイドレール２２ａ〜２３ｂとの間で搬送用走行体１を直接乗り移り可能に構成することもできる。
【００２１】
回転台２２，２３は、当該回転台２２，２３上への搬送用走行体１の乗り移り走行方向に対して直交する左右水平向きに処理浴槽３，４上を横断するように軸受け２６，２７により支持され且つ減速機付きモーター２８，２９に連動連結された回転軸３０，３１に、交叉停止位置Ｐ１，Ｐ２から遠い側の前端寄りの位置で支持され、これら回転軸３０，３１の正逆回転により、図２に実線で示す水平の待機姿勢と図２に仮想線で示す１８０度強だけ前端が下がる方向に回転した反転姿勢との間で正逆回転することができる。
【００２２】
各回転台２２，２３に設けられた固定手段２４，２５は、これら回転台２２，２３上に突設された４つの係止板３２ａ〜３２ｄと左右一対のロック用可動片３３ａ，３３ｂとから構成されている。各係止板３２ａ〜３２ｄは、回転台２２，２３上の定位置に送り込まれた搬送用走行体１の４つの被係止ピン１６ａ〜１７ｂと重なる位置に配置されたもので、回転台２２，２３上の定位置に搬送用走行体１が送り込まれたとき、その底部の４つの被係止ピン１６ａ〜１７ｂが水平に嵌合する、搬送用走行体１の移動方向の上手側が開放された凹入部３４（図６Ｂ参照）を備えている。ロック用可動片３３ａ，３３ｂは、回転台２２，２３上の定位置から搬送用走行体１が後進移動するのを阻止するためのもので、図６及び図１５に示すように、搬送用走行体１の左右一対の被ロック部材１５ａ，１５ｂに対して係脱自在に垂直支軸３５により水平揺動自在に軸支され、遊端部には垂直向きの被操作ピン３６が突設されている。このロック用可動片３３ａ，３３ｂは、回転台２２，２３が水平待機姿勢にあるときに、当該回転台２２，２３の左右両側に隣接するように処理浴槽３，４上に配設された左右一対の操作手段３７ａ，３７ｂの操作レバーにより前記被操作ピン３６が操作されるもので、図１５に実線で示すロック姿勢と仮想線で示すロック解除姿勢とに切り換えられ、各姿勢を摩擦抵抗により保持できるものである。
【００２３】
図１に示すように、走行経路２には、搬入側交叉停止位置Ｐ１に位置する搬入専用搬送用走行体移送用台車７上と先使用側処理浴槽３の回転台２２上との間で搬送用走行体１を乗り移りさせる第一フィーダー３８と、搬入側交叉停止位置Ｐ１に位置する搬入専用搬送用走行体移送用台車７上からこの走行経路２が備える搬送用走行体駆動手段２１の駆動開始位置まで搬送用走行体１を送り出す第二フィーダー３９と、搬送用走行体駆動手段２１の駆動終了位置から搬出側交叉停止位置Ｐ２に位置する搬出専用搬送用走行体移送用台車８上まで搬送用走行体１を送り出す第三フィーダー４０と、搬出側交叉停止位置Ｐ２に位置する搬出専用搬送用走行体移送用台車８上と後使用側処理浴槽４の回転台２３上との間で搬送用走行体１を乗り移りさせる第四フィーダー４１が設けられている。
【００２４】
第一フィーダー３８は、図７に示すように、搬送用走行体１が備える被動板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの内、被動板１４ａに対して作用するプッシャーユニット３８ａを有する。このプッシャーユニット３８ａは、図７の実線及び図１２に示す後退限位置ＢＰと図７の仮想線及び図１３に示す進出限位置ＦＰとの間を往復移動するもので、図１２及び図１３に示すように、被動板１４ａを介して搬送用走行体１を送り出す第一プッシャー４２と、被動板１４ａを介して搬送用走行体１を引き戻す第二プッシャー４３とを往復動体４４に水平横向きに起伏自在に軸支すると共に、各プッシャー４２，４３を横向きに起立する作用姿勢に付勢保持する引張バネ４５，４６を併設している。又、後退限位置ＢＰには、第一プッシャー４２を引張バネ４５の付勢力に抗して退避姿勢に切り換えるカム板４７が併設されている。尚、図示省略しているが、往復動体４４はシリンダーユニットなどのアクチュエーターにより往復駆動される。
【００２５】
第二フィーダー３９は、図７に示すように、搬送用走行体１が備える被動板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの内、被動板１４ｂに対して作用するプッシャーユニット３９ａを有する。このプッシャーユニット３９ａは、図７と図１４にそれぞれ実線で示す後退限位置ＢＰと図７と図１４にそれぞれ仮想線で示す進出限位置ＦＰとの間を往復移動するもので、図１４に示すように、被動板１４ｂを介して搬送用走行体１を引き出すプッシャー４８を往復動体４９に水平横向きに起伏自在に軸支すると共に、当該プッシャー４９を横向きに起立する作用姿勢に付勢保持する引張バネ５０を併設している。
【００２６】
第三フィーダー４０は、図１０に示すように、搬送用走行体１が備える被動板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの内、被動板１３ａに対して作用するプッシャーユニット４０ａを有し、第四フィーダー４１は、搬送用走行体１が備える被動板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの内、被動板１３ｂに対して作用するプッシャーユニット４１ａを有する。この第三フィーダー４０は、第二フィーダー３９の被動板に対する作用方向を逆向きに変えたものであり、第四フィーダー４１は、第一フィーダー３８と同一構造のものであるから、構造の図示及び説明は省略する。
【００２７】
上記構成の本発明一実施例に係る浸漬処理設備の使用方法について説明すると、搬入専用搬送用走行体移送用経路５の始端位置には、走行経路２と同一構造で走行方向が逆向きの搬入用走行経路５１、即ち、搬送用走行体１を支持案内するガイドレール５１ａ，５１ｂと搬送用走行体１を駆動走行させるための搬送用走行体駆動手段５２を備えた搬入用走行経路５１を直角に接続させておき、この搬入用走行経路５１から送り出される搬送用走行体１を搬入専用搬送用走行体移送用経路５上の搬入専用搬送用走行体移送用台車７上に移載することができる。この搬送用走行体１上には、浸漬処理を行うワークＷが、ワーク支持台１１とワーク固定具１２を利用して搭載固定されている。而して、搬送用走行体１が移載された搬入専用搬送用走行体移送用台車７は、図７に示すように、台車駆動手段１９により走行経路２上の搬入側交叉停止位置Ｐ１まで走行して自動停止し、当該搬入専用搬送用走行体移送用台車７上のガイドレール７ａ，７ｂが走行経路２側のガイドレール２ａ，２ｂに接続される。
【００２８】
搬入専用搬送用走行体移送用台車７が搬入側交叉停止位置Ｐ１で停止するとき、第一フィーダー３８のプッシャーユニット３８ａは後退限位置ＢＰで待機しているので、搬入専用搬送用走行体移送用台車７上の搬送用走行体１の被動板１４ａが、図１２に示すように、プッシャーユニット３８ａの第二プッシャー４３の内側に嵌入する。この状態で第一フィーダー３８の往復動体４４を駆動し、プッシャーユニット３８ａを後退限位置ＢＰから前進移動を開始させると、プッシャーユニット３８ａの第一プッシャー４２がカム板４６から離れて退避姿勢から作用姿勢に切り換わり、搬送用走行体１の被動板１４ａに対する後押しを開始する。このように第一フィーダー３８のプッシャーユニット３８ａによって、搬入側交叉停止位置Ｐ１で停止している搬入専用搬送用走行体移送用台車７上の搬送用走行体１が後押しされることにより、当該搬送用走行体１が先使用側処理浴槽３の方へ送り出され、搬入専用搬送用走行体移送用台車７上のガイドレール７ａ，７ｂと中継用固定ガイドレール２ｃ，２ｄを介して接続状態にある回転台２２上のガイドレール２２ａ，２２ｂに乗り移り、プッシャーユニット３８ａが図１３に示す進出限位置ＦＰに達したとき、搬送用走行体１が回転台２２上の所定位置まで送り込まれる。
【００２９】
第一フィーダー３８のプッシャーユニット３８ａによって回転台２２上の所定位置まで送り込まれた搬送用走行体１は、図６及び図８に示すように、当該回転台２２が備える固定手段２４によって回転台２２上に固定される。即ち、搬送用走行体１の底部の４つの被係止ピン１６ａ〜１７ｂが回転台２２上の４つの係止板３２ａ〜３２ｄの凹入部３４内に、図６Ｂに示すように嵌合するので、この後、操作手段３７ａ，３７ｂを稼働させ、その操作レバーにより左右一対のロック用可動片３３ａ，３３ｂの被操作ピン３６を操作して、両ロック用可動片３３ａ，３３ｂを図１５に仮想線で示すロック解除姿勢から図１５に実線で示すロック姿勢に切り換え、当該ロック用可動片３３ａ，３３ｂを搬送用走行体１の左右両側の被ロック部材１５ａ，１５ｂの後ろ側に係合させる。この結果、搬送用走行体１が回転台２２上を定位置から前方に移動することは係止板３２ａ〜３２ｄによって阻止されると共に、当該搬送用走行体１が回転台２２上を定位置から後方に移動することは両ロック用可動片３３ａ，３３ｂによって阻止される。又、回転台２２が回転軸３０の周りに１８０度回転して、搬送用走行体１が回転台２２の下側に移っても、当該搬送用走行体１は４つの被係止ピン１６ａ〜１７ｂと回転台２２側の４つの係止板３２ａ〜３２ｄによって回転台２２から吊り下げられ、回転台２２に対する姿勢を保つことができる。
【００３０】
上記のように搬送用走行体１が回転台２２上の定位置に固定手段２４によって固定されたならば、減速機付きモーター２８により回転軸３０を回転駆動し、図６Ａに仮想線で示すように、回転台２２を前下がり方向に所定角度（例えば１８５度程度）回転させ、搬送用走行体１をその上に搭載固定されているワークＷと共に反転させ、処理浴槽３内の処理液中に浸漬することができる。又、必要に応じて、反転した回転台２２を所定角度範囲内で前後に揺動運動させ、ワークＷを処理液中で揺り動かすことができる。
【００３１】
先使用側処理浴槽３でのワークＷに対する浸漬処理が完了したならば、回転台２２を元の水平待機姿勢に回転復帰させる。このとき、回転台２２上の定位置に固定手段２４により固定されている搬送用走行体１の被動板１４ａが、第一フィーダー３８の進出限位置ＦＰで待機しているプッシャーユニット３８ａの第一第二両プッシャー４２，４３間に嵌合する。この状態で操作手段３７ａ，３７ｂを稼働させ、その操作レバーにより左右一対のロック用可動片３３ａ，３３ｂの被操作ピン３６を操作して、両ロック用可動片３３ａ，３３ｂを図１５に実線で示すロック姿勢から元のロック解除姿勢に戻す。この結果、回転台２２上の搬送用走行体１は、当該回転台２２上から後進走行が可能な状態に戻るので、進出限位置ＦＰで待機していた第一フィーダー３８のプッシャーユニット３８ａを後退限位置ＢＰに向けて後退移動させると、図１３の仮想線で示すように、プッシャーユニット３８ａの第二プッシャー４３が被動板１４ａを介して搬送用走行体１を推進させるので、プッシャーユニット３８ａを元の後退限位置ＢＰまで後退移動させることにより、回転台２２上の搬送用走行体１を、図７に示すように、搬入側交叉停止位置Ｐ１上で待機している搬入専用搬送用走行体移送用台車７上の定位置まで引き戻すことができる。
【００３２】
次に第二フィーダー３９のプッシャーユニット３９ａを、図１４に示すように、後退限位置ＢＰから進出限位置ＦＰへ移動させると、当該プッシャーユニット３９ａが進出限位置ＦＰに達する直前に、プッシャー４８が搬送用走行体１の被動板１４ｂによって引張バネ５０に抗して一時退避姿勢に倒伏して当該被動板１４ｂの位置を通過し、作用姿勢に復帰した状態で進出限位置ＦＰに止まる。続いてプッシャーユニット３９ａを進出限位置ＦＰから後退限位置ＢＰに向けて後退移動させることにより、図１４に仮想線で示すように、プッシャーユニット３９ａのプッシャー４８が被動板１４ｂを介して搬送用走行体１を推進させるので、プッシャーユニット３９ａが元の後退限位置ＢＰに復帰したとき、搬送用走行体１は、搬入側交叉停止位置Ｐ１で停止している搬入専用搬送用走行体移送用台車７上から走行経路２上へ送り出され、図９に示すように、当該走行経路２の搬送用走行体駆動手段２１による駆動開始位置に到達する。
【００３３】
この後、搬送用走行体駆動手段２１を稼働させて搬送用走行体１を走行経路２上で後使用側処理浴槽４に向けて走行させる。一方、搬送用走行体１が走行経路２側へ走行して空になった搬入側交叉停止位置Ｐ１上の搬入専用搬送用走行体移送用台車７は、次の被処理ワークＷを搭載した搬送用走行体１の受取りのために、台車駆動手段１９の稼働により搬入専用搬送用走行体移送用経路５の始端位置へ後退移動させることができる。
【００３４】
走行経路２上を後使用側処理浴槽４に向かって走行する搬送用走行体１は、図１０に示すように、搬送用走行体駆動手段２１により駆動終了位置まで送られて停止する。このとき、当該搬送用走行体１の被動板１３ａが第三フィーダー４０のプッシャーユニット４０ａの後退限位置ＢＰを超えた位置で停止しており、搬出側交叉停止位置Ｐ２には空の搬出専用搬送用走行体移送用台車８が停止しているので、続いて第三フィーダー４０のプッシャーユニット４０ａを後退限位置ＢＰから進出限位置ＦＰに向けて前進移動させることにより、当該プッシャーユニット４０ａにより搬送用走行体１が搬出側交叉停止位置Ｐ２で待機している空の搬出専用搬送用走行体移送用台車８に向かって送り出される。
【００３５】
第三フィーダー４０のプッシャーユニット４０ａが進出限位置ＦＰに達したとき、当該プッシャーユニット４０ａで送り出されていた搬送用走行体１は、図１１に示すように、搬出側交叉停止位置Ｐ２で待機している搬出専用搬送用走行体移送用台車８上の定位置に到達する。このとき、当該搬送用走行体１の被動板１３ｂと第四フィーダー４１の後退限位置ＢＰで待機しているプッシャーユニット４１ａとの位置関係は、図７に基づいて説明した、搬入側交叉停止位置Ｐ１に搬入専用搬送用走行体移送用台車７によって送り込まれた搬送用走行体１の被動板１４ａと第一フィーダー３８のプッシャーユニット３８ａとの位置関係と同一になる。従ってこの後は、先使用側処理浴槽３において搬送用走行体１上の被処理ワークＷの浸漬処理を行なうのと同様に、第四フィーダー４１のプッシャーユニット４１ａにより搬出専用搬送用走行体移送用台車８上の搬送用走行体１を後使用側処理浴槽４の回転台２３上に送り込み、この搬送用走行体１を固定手段２５により回転台２３上の定位置に固定し、回転台２３を回転させて搬送用走行体１上に搭載固定された被処理ワークＷに対する浸漬処理を行い、その後、第四フィーダー４１のプッシャーユニット４１ａにより搬送用走行体１を回転台２３上から搬出側交叉停止位置Ｐ２で待機している搬出専用搬送用走行体移送用台車８上に戻すまでの一連の作用を行なうことができる。
【００３６】
搬出側交叉停止位置Ｐ２で待機している搬出専用搬送用走行体移送用台車８上に戻された、浸漬処理済みのワークＷを搭載した搬送用走行体１は、搬出専用搬送用走行体移送用経路６の台車駆動手段２０を稼働させて、搬出専用搬送用走行体移送用台車８を搬出側交叉停止位置Ｐ２から搬出専用搬送用走行体移送用経路６の終端位置まで走行させることにより、当該搬出専用搬送用走行体移送用台車８と共に搬出専用搬送用走行体移送用経路６の終端位置まで搬出することができる。
【００３７】
尚、図１に仮想線で示すように、搬出専用搬送用走行体移送用経路６の終端位置には、走行経路２と同一構造で走行方向が逆向きの搬出用走行経路５３、即ち、搬送用走行体１を支持案内するガイドレール５３ａ，５３ｂと搬送用走行体１を駆動走行させるための搬送用走行体駆動手段５４を備えた搬出用走行経路５３を直角に接続させておき、この搬出用走行経路５３から浸漬処理済みのワークＷを搭載した搬送用走行体１を送り出すように構成することができる。最終的には、浸漬処理済みのワークＷを降ろした空の搬送用走行体１上に処理前のワークＷを搭載固定し、この搬送用走行体１を、図１に示した搬入用走行経路５１に送り込むことにより、搬送用走行体１を循環使用することができる。
【００３８】
又、２つの処理浴槽３，４を使用した浸漬処理設備について説明したが、３つ又はそれ以上の処理浴槽を使用する浸漬処理設備を構成する場合は、図１に仮想線で示すように、搬入専用搬送用走行体移送用経路５の始端部を搬入用走行経路５１との間で挟むように処理浴槽５５を追加設置したり、搬出専用搬送用走行体移送用経路６の終端部を搬出用走行経路５３との間で挟むように処理浴槽５６を追加設置することができる。この場合、搬入用走行経路５１、処理浴槽５５、及び搬入専用搬送用走行体移送用経路５の関係は、走行経路２、後使用側処理浴槽４、及び搬出専用搬送用走行体移送用経路６の関係に相当するので、同じように第三フィーダー４０と第四フィーダー４１に相当するフィーダーを併設し、搬出専用搬送用走行体移送用経路６、処理浴槽５６、及び搬出用走行経路５３の関係は、搬入専用搬送用走行体移送用経路５、先使用側処理浴槽３、及び走行経路２の関係に相当するので、同じように第一フィーダー３８と第二フィーダー３９に相当するフィーダーを併設することにより、処理浴槽５５で浸漬処理を済ませたワークＷを搭載した搬送用走行体１を先使用側処理浴槽３に送り込み、後使用側処理浴槽４で浸漬処理を済ませたワークＷを搭載した搬送用走行体１を処理浴槽５６に送り込むことができる。
【００３９】
以上のように、両端にそれぞれ処理浴槽が配設された搬送用走行体１の走行経路を、搬送用走行体１の走行方向が交互に逆向きとなるように並設し、各走行経路の終端部と次の走行経路の始端部とを、搬送用走行体１を支持して直角横向きに移送する搬送用走行体移送用台車の経路によって連結することにより、必要な台数の処理浴槽に対して搬送用走行体１に搭載した被処理ワークＷを順番に送り込んで、当該ワークＷに対する浸漬処理を順番に行なわせることができる。
【００４０】
尚、両端にそれぞれ処理浴槽３，４が配設された搬送用走行体１の走行経路２に対して搬送用走行体１を搬入する搬入専用搬送用走行体移送用経路５と搬送用走行体１を搬出する搬出専用搬送用走行体移送用経路６とを、前記走行経路２の両端に振り分けて併設したが、搬入専用搬送用走行体移送用経路５と搬出専用搬送用走行体移送用経路６とが１本に連続するように設けることもできる。この場合は、共通の１台の搬送用走行体移送用台車を搬入専用搬送用走行体移送用経路５から搬出専用搬送用走行体移送用経路６へ走行するように構成することもできる。又、搬入専用搬送用走行体移送用経路５と搬出専用搬送用走行体移送用経路６とを走行経路２の両端間の中間位置に接続するように配設することもできる。
【００４１】
更に、搬入専用搬送用走行体移送用経路５と搬出専用搬送用走行体移送用経路６とを１本に連続するように接続し、この搬入専用搬送用走行体移送用経路５と搬出専用搬送用走行体移送用経路６との接続箇所の両側に先使用側処理浴槽３と後使用側処理浴槽４とを振り分け状に配設することも可能である。この場合は、搬送用走行体駆動手段２１を備えた走行経路２は不要になり、搬送用走行体移送用台車上と一方の先使用側処理浴槽３の回転台上２２との間で搬送用走行体１を乗り移りさせる第一フィーダー３８と第二フィーダー３９、及び搬送用走行体移送用台車上と他方の後使用側処理浴槽４との間で搬送用走行体１を乗り移りさせる第三フィーダー４０と第四フィーダー４１により搬送用走行体１が走行駆動される領域が走行経路２となる。しかしながら、上記実施例のように、両端にそれぞれ処理浴槽３，４が配設された搬送用走行体１の走行経路２に適当長さを有せしめ、当該走行経路２の両端に搬入専用搬送用走行体移送用経路５と搬出専用搬送用走行体移送用経路６とを振り分け状に配設するときは、当該走行経路の中間に、搬送用走行体１上のワークＷに対する浸漬処理以外の作業エリアを設定して活用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の浸漬処理設備は、搬送用走行体上に固定されて搬送されてくる自動車の車体を、当該搬送用走行体ごと上下反転させて、当該車体に対する塗装又は塗装前後の表面処理を行なう処理浴槽内に浸漬して、当該車体の表面処理を行なう浸漬処理装置として活用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１    搬送用走行体
２    走行経路
３    先使用側処理浴槽
４    後使用側処理浴槽
５    搬入専用搬送用走行体移送用経路
６    搬出専用搬送用走行体移送用経路
７    搬入専用搬送用走行体移送用台車
８    搬出専用搬送用走行体移送用台車
１３ａ〜１４ｂ    被動板
１５ａ，１５ｂ    被ロック部材
１６ａ〜１７ｂ    被係止ピン
１９，２０    台車駆動手段
２１，５２，５４    搬送用走行体駆動手段
２２，２３    回転台
２４，２５    固定手段
２８，２９    減速機付きモーター
３０，３１    回転軸
３２ａ〜３２ｄ    係止板
３３ａ，３３ｂ    ロック用可動片
３７ａ，３７ｂ    操作手段
３８〜４１    フィーダー
３８ａ〜４１ａ    プッシャーユニット
５１    搬入用走行経路
５３    搬出用走行経路
５５，５６    処理浴槽
Ｐ１    搬入側交叉停止位置
Ｐ２    搬出側交叉停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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