(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ、２つのリニアモータ、２組の移動装置及び２組の運指装置を備え、ピアノを演奏することが可能なロボットシステムであって、
前記コンピュータは、衝突防止プログラムを含み、
前記２つのリニアモータは、前記コンピュータと電気的に接続され、
前記２組の移動装置は、前記２つのリニアモータとそれぞれ接続され、前記２つのリニアモータを介して前記２組の移動装置の位置決めを制御し、前記衝突防止プログラムを実行することにより、前記移動装置が衝突することを防ぎ、
前記２組の運指装置は、前記コンピュータと電気的に接続され、前記２組の移動装置にそれぞれ接続され、各列８個ずつ千鳥状に配列された１６個の電磁弁を備え、
前記電磁弁は、通電したときに発生する電磁誘導を利用し、電磁ロッドを伸縮させ、前記コンピュータにより前記２つのリニアモータを制御し、前記コンピュータは、前記２組の運指装置に通電させて前記電磁ロッドを伸縮させるか否かを決定し、ピアノを演奏すること、
を特徴とするロボットシステム。
【請求項２】
前記電磁弁は、リレー装置を介し、通電するか否かを制御すること、
を特徴とする請求項１に記載のロボットシステム。
【請求項３】
前記２組の運指装置と前記コンピュータとを電気的に接続する制御回路をさらに備えること、
を特徴とする請求項１又は２に記載のロボットシステム。
【請求項４】
前記２組の運指装置は、そのうちの１組が楽曲の主旋律を演奏するとき、もう１組が楽曲の副旋律を演奏すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のロボットシステム。
【請求項５】
前記コンピュータは、
前記電磁弁のうちの１つの音の高さに基づき、複数の対照表を提供するステップと、
楽譜の各音符をＭＩＤＩ数値にそれぞれ変換するステップと、
前記ＭＩＤＩ数値を１２で除算し、それぞれの剰余を得るステップと、
前記各剰余及び前記複数の対照表に基づき、前記複数の電磁弁のうちのどれを起動させるかを判断するステップと、を行う演奏プログラムを含むこと、
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のロボットシステム。
【請求項６】
前記衝突防止プログラムは、
前記２組の運指装置の同じ位置にある前記電磁弁が９鍵分離れているか否かを判断するステップをさらに行うこと、
を特徴とする請求項５に記載のロボットシステム。
【請求項７】
前記電磁弁のうちの１つの音の高さに基づき、複数の対照表を提供するステップと、
楽譜の各音符をＭＩＤＩ数値にそれぞれ変換するステップと、
前記ＭＩＤＩ数値を１２で除算し、それぞれの剰余を得るステップと、
前記各剰余及び前記複数の対照表に基づき、前記複数の電磁弁のうちのどれを起動させるかを判断するステップと、を含むこと、
を特徴とする請求項１に記載のロボットシステムを利用したコード演奏方法。
【請求項８】
前記２組の運指装置の同じ位置にある前記電磁弁が９鍵分離れているか否かを判断するステップをさらに含むこと、
を特徴とする請求項７に記載のロボットシステムを利用したコード演奏方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットシステム及びロボットシステムを利用したコード演奏方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットが開発されてから、すでに一定期間経っているが、従来のピアノ演奏システムは、機構上の制限により、白鍵しか押せなかったり、１度に１つの鍵しか押せないため機能が十分でなかった。そのため、黒鍵又は白鍵を押すことができる上、コードを演奏することができるシステムが求められていた。
【０００３】
従来のピアノ演奏システムは、その大部分が１組だけの演奏機構を有しているが、実際のピアノ演奏は、ほとんどの場合、主旋律及び副旋律を含む。そのため、主旋律及び副旋律のコードを同時かつ自動的に演奏するとともに、異なる音域間を互いにぶつかることなく摺動しながら移動する演奏システムが求められていた。
【０００４】
これに鑑み、主旋律及び副旋律のコードを同時かつ自動的に演奏するとともに、異なる音域間で互いにぶつかることなく、摺動しながら移動するロボットシステム及びロボットシステムを利用したコード演奏方法が求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主な目的は、黒鍵又は白鍵を同時に押したりコードを演奏したりすることができる自動演奏のロボットシステムを提供することにある。
本発明のもう一つの目的は、自動演奏を行う際、異なる音域間を互いにぶつかることなく、摺動しながら移動するロボットシステムを利用したコード演奏方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のロボットシステムは、コンピュータ、２つのリニアモータ、２組の移動装置及び２組の運指装置を備え、ピアノを演奏することが可能なロボットシステムであって、前記コンピュータは、衝突防止プログラムを含み、前記２つのリニアモータは、前記コンピュータと電気的に接続され、前記２組の移動装置は、前記２つのリニアモータとそれぞれ接続され、前記２つのリニアモータを介して前記２組の移動装置の位置決めを制御し、前記衝突防止プログラムを実行することにより、前記移動装置が衝突することを防ぎ、前記２組の運指装置は、前記コンピュータと電気的に接続され、前記２組の移動装置にそれぞれ接続され、各列８個ずつ千鳥状に配列された１６個の電磁弁を備え、前記電磁弁は、通電したときに発生する電磁誘導を利用し、電磁ロッドを伸縮させ、前記コンピュータにより前記２つのリニアモータを制御し、前記コンピュータは、前記２組の運指装置に通電させて前記電磁ロッドを伸縮させるか否かを決定し、ピアノを演奏すること、を特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載のロボットシステムは、前記電磁弁は、リレー装置を介し、通電するか否かを制御すること、を特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載のロボットシステムは、前記２組の運指装置と前記コンピュータとを電気的に接続する制御回路をさらに備えること、を特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載のロボットシステムは、前記２組の運指装置は、そのうちの１組が楽曲の主旋律を演奏するとき、もう１組が楽曲の副旋律を演奏すること、を特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載のロボットシステムは、前記コンピュータは、前記電磁弁のうちの１つの音の高さに基づき、複数の対照表を提供するステップと、楽譜の各音符をＭＩＤＩ数値にそれぞれ変換するステップと、前記ＭＩＤＩ数値を１２で除算し、それぞれの剰余を得るステップと、前記各剰余及び前記複数の対照表に基づき、前記複数の電磁弁のうち、どれを起動させるかを判断するステップと、を行う演奏プログラムを含むこと、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載のロボットシステムは、前記衝突防止プログラムは、前記２組の運指装置の同じ位置にある前記電磁弁が９鍵分離れているか否かを判断するステップをさらに行うこと、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載のロボットシステムを利用したコード演奏方法は、前記電磁弁のうちの１つの音の高さに基づき、複数の対照表を提供するステップと、楽譜の各音符をＭＩＤＩ数値にそれぞれ変換するステップと、前記ＭＩＤＩ数値を１２で除算し、それぞれの剰余を得るステップと、前記各剰余及び前記複数の対照表に基づき、前記複数の電磁弁のうちのどれを起動させるかを判断するステップと、を含むこと、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載のロボットシステムを利用したコード演奏方法は、前記２組の運指装置の同じ位置にある前記電磁弁が９鍵分離れているか否かを判断するステップをさらに含むこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動演奏のロボットシステムは、黒鍵又は白鍵を同時に押したりコードを演奏したりすることができる。
本発明のロボットシステムを利用したコード演奏方法は、自動演奏を行う際、異なる音域間を互いにぶつかることなく、摺動しながら移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるロボットシステムを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による運指装置を示す斜視図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態による左側の電磁弁の配列を示す模式図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態による左側の電磁弁の配列を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施形態によるロボットシステムの機能を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態によるロボットシステムによりピアノコードを演奏する方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るロボットシステム及びロボットシステムを利用したコード演奏方法の各実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１を参照する。図１に示すように、本発明の一実施形態によるロボットシステム１は、コンピュータ１１、２つのリニアモータ１２、２組の移動装置１３及び２組の運指装置１４Ｒ，１４Ｌから構成され、ピアノを演奏することができる。コンピュータ１１は、衝突防止プログラムを含む。２つのリニアモータ１２及び２組の運指装置１４Ｒ，１４Ｌは、コンピュータ１１とそれぞれ電気的に接続されている。本実施形態は、コンピュータ１１の衝突防止プログラムを実行することにより、移動装置１３が互いに衝突することを防ぐことができる。２組の移動装置１３は、２つのリニアモータ１２上にそれぞれ接続され、２つのリニアモータ１２により制御されて位置決めされる。つまり、２つのリニアモータ１２は、コンピュータ１１により制御を行い、２組の移動装置１３を駆動する。
【００１９】
ロボットシステム１は制御回路１５をさらに有することが好ましい。２組の運指装置１４Ｒ，１４Ｌは、実質上、制御回路１５を介してコンピュータ１１と電気的に接続される。以下、詳細に説明する。
【００２０】
各運指装置１４Ｌ，１４Ｒは、それぞれ複数の電磁弁を有する。説明の便宜上、左右両側の各組の運指装置１４Ｌ，１４Ｒは、区別できるようにそれぞれの電磁弁の頭文字をＬ、Ｒで表示する。図２及び図３Ａを参照する。図２及び図３Ａに示すように、運指装置１４Ｌの場合、１６個の電磁弁Ｌ１〜Ｌ１６は、電磁弁Ｌ１〜Ｌ８が一列に、電磁弁Ｌ９〜Ｌ１６がもう一列に並べられ、対向しないように千鳥状に配列されている。電磁弁Ｌ１〜Ｌ８は、ピアノの白鍵を押し、電磁弁Ｌ９〜Ｌ１６は、ピアノの黒鍵を押す。図３Ｂを参照する。図３Ｂに示すように、右手側の鍵を押す機能を有する右手側の電磁弁Ｒ１〜Ｒ１６も同様に配列される。例えば、左側の運指装置１４Ｌは、楽曲の主旋律を演奏するとき、右側の運指装置１４Ｒは、楽曲の副旋律を演奏する。
【００２１】
図２を参照する。図２に示すように、左側の運指装置１４Ｌの場合、各電磁弁Ｌ１〜Ｌ１６は、通電したときの電磁誘導を利用し、電磁ロッドＬ１１，Ｌ２１，Ｌ３１，Ｌ４１，Ｌ５１，Ｌ６１，Ｌ７１，Ｌ８１，Ｌ９１，Ｌ１０１，Ｌ１１１，Ｌ１２１，Ｌ１３１，Ｌ１４１，Ｌ１５１，Ｌ１６１を伸縮させる。図面には示されていないが、左側と同様に、右側の運指装置１４Ｒの場合、電磁弁Ｒ１〜Ｒ１６は、通電したときの電磁誘導を利用し、電磁ロッドを伸縮させる（図示せず）。図１を参照する。図１に示すように、コンピュータ１１は、２組の運指装置１４Ｌ，１４Ｒを制御し、通電して電磁ロッドを伸縮させるか否かを決定し、ピアノを演奏する。図２を参照する。図２に示すように、電磁ロッドＬ１１，Ｌ２１，Ｌ３１，Ｌ４１，Ｌ５１，Ｌ６１，Ｌ７１，Ｌ８１，Ｌ９１，Ｌ１０１，Ｌ１１１，Ｌ１２１，Ｌ１３１，Ｌ１４１，Ｌ１５１，Ｌ１６１が延伸しているとき、鍵を押している状態である。電磁弁（例えば、Ｌ１〜Ｌ１６）は、通電の電磁誘導原理を利用し、電磁ロッド（例えば、Ｌ１１，Ｌ２１，Ｌ３１，Ｌ４１，Ｌ５１，Ｌ６１，Ｌ７１，Ｌ８１，Ｌ９１，Ｌ１０１，Ｌ１１１，Ｌ１２１，Ｌ１３１，Ｌ１４１，Ｌ１５１，Ｌ１６１）を伸縮させるが、これは従来技術であるため、説明を省略する。
【００２２】
黒鍵及び白鍵を同時に押してコードを演奏するために、各組の運指装置１４Ｒ，１４Ｌは、好適には、交互に８個ずつ配列された１６個の電磁弁Ｒ１〜Ｒ１６，Ｌ１〜Ｌ１６を含む（各列８個の電磁弁Ｒ１〜Ｒ８及びＲ９〜Ｒ１６又はＬ１〜Ｌ８及びＬ９〜Ｌ１６が千鳥状に配列されている）。そのため、各組の運指装置（例えば、１４Ｌ）の最も左側の電磁弁（Ｌ１又はＬ９）と最も右側の電磁弁（Ｌ８又はＬ１６）との間には、８度分の距離があり、これにより、コードの２つの音が５鍵分を超えて離れているときでも演奏することができ、移動装置１３の移動頻度を減らし、演奏をスムーズに行うことができる。
【００２３】
図４を参照する。図４に示すように、２組の運指装置１４Ｌ，１４Ｒは、実質上、制御回路１５を介してコンピュータ１１と電気的に接続されている。例えば、コンピュータ１１の中に、まず、電子楽譜が保存されると、コンピュータ１１がＲＳ−２３２転送インタフェースを介し、電子楽譜中の演奏命令を制御装置（例えば、ＢＳ２マイクロプロセッサなど）１５２に伝送した後、制御装置１５２は、演奏する鍵をどのＩＣ（ＩＣ１５１ａ，１５１ａ’，１５１ｂ，１５１ｂ’）によって制御するかを判断し、対応するリレー装置を駆動する。ＩＣは、例えば、ＳＮ７４ＨＣ５９５チップなどでもよい。コンピュータ１１は、駆動装置１２１を介し、２つのリニアモータ１２を制御し、電磁弁Ｌ１〜Ｌ１６及び電磁弁Ｒ１〜Ｒ１６の現在位置及び移動位置を把握する。電磁弁Ｌ１〜Ｌ１６，Ｒ１〜Ｒ１６は、実質上、リレー装置ＬＲ１〜ＬＲ１６，ＲＲ１〜ＲＲ１６を介し、通電させて鍵を押すか否かを制御する。
【００２４】
また、本発明は、上述のロボットシステムによるピアノコード演奏方法を提供する。本発明の方法は、実質上、コンピュータを介して演奏プログラムを実行する。図５を参照する。図５に示すように、本発明の方法は、ステップＳ１〜Ｓ５を含む。以下、詳細に説明する。
【００２５】
ステップＳ１：複数の電磁弁のうちの１つの音の高さに基づき、複数の対照表を提供する。
【００２６】
例えば、２つのリニアモータ１２は、コンピュータ１１とそれぞれ電気的に接続され、これにより、電磁弁Ｌ１〜Ｌ１６，Ｒ１〜Ｒ１６それぞれの所在位置を把握することができる。以下の説明では、連番Ｌ９の電磁弁がＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ａ，Ｂなどの音の高さに位置するときの７つの対照表（表１〜表７）をそれぞれ提供する。
【００２７】
ステップＳ２：楽譜の各音符を電子楽器デジタルインタフェース（ＭＩＤＩ：Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（以下、「ＭＩＤＩ」という）の数値にそれぞれ変換する。
【００２８】
ＭＩＤＩは、共通規格であり、電子楽器（例えば、電子ピアノ）などの演奏装置が音符又は演奏コードを定義するために用いられるが、これは従来技術であるため、説明を省略する。
【００２９】
例えば、現在、位置決めするために用いる電磁弁Ｌ９が鍵Ｃ５に位置し、さらに、Ｅ５、Ｇ♯５及びＢ５の鍵を同時に押す必要がある場合、Ｅ５、Ｇ♯５及びＢ５のＭＩＤＩ数値は、それぞれ６４，６８及び７１である。
【００３０】
ステップＳ３：各ＭＩＤＩ数値をそれぞれ１２で除算し、剰余を得る。
【００３１】
上述した例のＥ５、Ｇ♯５及びＢ５の各ＭＩＤＩ数値をそれぞれ１２で除算した剰余は、４、８及び１１である。
【００３２】
ステップＳ４：それぞれの剰余及び対照表に基づき、どの電磁弁を起動させるかを判断する。
【００３３】
上述した例の場合、表１から対応する電磁弁の命令コードは、０Ｘ０４、０Ｘ１０及び０Ｘ４０であり、論理演算のＯＲを利用すると、以下のコードを得ることができる。
Ｌｅｆｔ＿ｆ＝０Ｘ１０
Ｌｅｆｔ＿ｒ＝０Ｘ０４｜０Ｘ４０＝０Ｘ４４
【００３４】
上述のコード結果に基づき、表１に示すように、電磁弁の連番Ｌ５，Ｌ１１，Ｌ１５は、鍵を押す動作を実行することが分かる。このとき、別の２つのＩＣは、制御命令を構成し、ＢＳ２マイクロプロセッサに伝えると、鍵を押す動作が実行される。
【００３５】
ここで、本発明の方法ステップは、本実施形態の順序のみに限定されるわけではない。例えば、楽譜の各音符をＭＩＤＩ数値に変換するステップ（Ｓ２）を最初に行ってもよい。
【００３６】
連番Ｌ９の電磁弁がそれぞれＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ａ，Ｂなどの音の高さに位置する場合、以下７つの対照表が提供される。表１は、Ｌ９の電磁弁が「Ｃ」に位置するときの対照表である。表２は、Ｌ９の電磁弁が「Ｄ」に位置するときの対照表である。表３は、Ｌ９の電磁弁が「Ｅ」に位置するときの対照表である。表４は、Ｌ９の電磁弁が「Ｆ」に位置するときの対照表である。表５は、Ｌ９の電磁弁が「Ｇ」に位置するときの対照表である。表６は、Ｌ９の電磁弁が「Ａ」に位置するときの対照表である。表７は、Ｌ９の電磁弁が「Ｂ」に位置するときの対照表である。
【００３７】
【表１】
0005525487.tif 000002
【００３８】
【表２】
0005525487.tif 000003
【００３９】
【表３】
0005525487.tif 000004
【００４０】
【表４】
0005525487.tif 000005
【００４１】
【表５】
0005525487.tif 000006
【００４２】
【表６】
0005525487.tif 000007
【００４３】
【表７】
0005525487.tif 000008
【００４４】
また、本発明では、互いに衝突するのを防ぐために、衝突防止メカニズムを提供する。そのため、本発明のステップＳ４を行う前に、コンピュータにより衝突防止プログラムを実行し、以下のステップを行うことが好ましい。
【００４５】
ステップＳ５：２組の運指装置の同じ位置にある電磁弁が９鍵分離れているか否かを判断する。
【００４６】
例えば、上述のロボットシステム１中で、コンピュータ１１により衝突防止プログラムを実行し、ステップＳ５の判断を行う。つまり、左右のリニアモータ１２が衝突せず、電磁弁Ｌ９と電磁弁Ｒ９とが、最も近い場合で、９鍵分の距離まで近づくことができる。そのため、リニアモータが移動する度に以下の判断を行う（左側のリニアモータを例とする）。
【００４７】
定義：last_posi_L;/＊左側リニアモータの現在位置＊/
last_posi_R;/＊右側リニアモータの現在位置＊/
goal_posi_L;/＊左側リニアモータの現在位置＊/
goal_posi_R;/＊右側リニアモータの現在位置＊/
if(|goal_posi_L-last_posi_R|≧9)
{
move to goal_posi_L;
last_posi_L←goal_posi_L;
}
else
{
goal_posi_L←last_posi_R-9;
move to goal_posi_L;
last_posi_L←goal_posi_L;
}
【００４８】
これにより、左右両側のリニアモータが互いに衝突するのを防ぐことができる。本発明のシステムは、構造が簡素であり、完全な機能を有し、２組のリニアモータ及び３２個の電磁弁のみを利用してピアノを演奏することができる。また、電磁弁の動作原理は、非常に簡単であり、リニアモータが変位する精度も非常に高く、実際に操作する際、信頼性が非常に高い。衝突防止メカニズムは、実際に実験で使用した際、全く衝突が発生しないことが確かめられている。また、実験結果から、命令コードの方式によりコード演奏を処理した場合、同一の８度内のコードは、同時に正確に演奏することができることが確かめられている。
【００４９】
本発明のシステム及び方法は、完成度が高い機能を有し、多次元の機械の指及びアームを用いた演奏システムに比べ、コストが低く、メンテナンス及び操作が容易であるという特性を有するため、従来の問題点を解決することができる。
【００５０】
当該技術分野の当業者が実施できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００５１】
１  ロボットシステム
１１  コンピュータ
１２  リニアモータ
１３  移動装置
１４Ｒ  運指装置
１４Ｌ  運指装置
１５  制御回路
１２１  駆動装置
１５１ａ  ＩＣ
１５１ａ’  ＩＣ
１５１ｂ  ＩＣ
１５１ｂ’  ＩＣ
１５２  制御装置
Ｌ１  電磁弁
Ｌ２  電磁弁
Ｌ３  電磁弁
Ｌ４  電磁弁
Ｌ５  電磁弁
Ｌ６  電磁弁
Ｌ７  電磁弁
Ｌ８  電磁弁
Ｌ９  電磁弁
Ｌ１０  電磁弁
Ｌ１１  電磁弁
Ｌ１２  電磁弁
Ｌ１３  電磁弁
Ｌ１４  電磁弁
Ｌ１５  電磁弁
Ｌ１６  電磁弁
Ｒ１  電磁弁
Ｒ２  電磁弁
Ｒ３  電磁弁
Ｒ４  電磁弁
Ｒ５  電磁弁
Ｒ６  電磁弁
Ｒ７  電磁弁
Ｒ８  電磁弁
Ｒ９  電磁弁
Ｒ１０  電磁弁
Ｒ１１  電磁弁
Ｒ１２  電磁弁
Ｒ１３  電磁弁
Ｒ１４  電磁弁
Ｒ１５  電磁弁
Ｒ１６  電磁弁
ＬＲ１  リレー装置
ＬＲ２  リレー装置
ＬＲ３  リレー装置
ＬＲ４  リレー装置
ＬＲ５  リレー装置
ＬＲ６  リレー装置
ＬＲ７  リレー装置
ＬＲ８  リレー装置
ＬＲ９  リレー装置
ＬＲ１０  リレー装置
ＬＲ１１  リレー装置
ＬＲ１２  リレー装置
ＬＲ１３  リレー装置
ＬＲ１４  リレー装置
ＬＲ１５  リレー装置
ＬＲ１６  リレー装置
ＲＲ１  リレー装置
ＲＲ２  リレー装置
ＲＲ３  リレー装置
ＲＲ４  リレー装置
ＲＲ５  リレー装置
ＲＲ６  リレー装置
ＲＲ７  リレー装置
ＲＲ８  リレー装置
ＲＲ９  リレー装置
ＲＲ１０  リレー装置
ＲＲ１１  リレー装置
ＲＲ１２  リレー装置
ＲＲ１３  リレー装置
ＲＲ１４  リレー装置
ＲＲ１５  リレー装置
ＲＲ１６  リレー装置
【図１】
0005525487.tif 000009
【図２】
0005525487.tif 000010
【図３Ａ】
0005525487.tif 000011
【図３Ｂ】
0005525487.tif 000012
【図４】
0005525487.tif 000013
【図５】
0005525487.tif 000014