(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体から立設される支柱と、前記支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、
前記下部枠体が、車体前後方向に沿って長尺状の主枠の前後両端のうちの少なくとも一端に、車体横幅方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の取付け板を、前記主枠の上方及び横側方に突出する状態で溶接して、前記前後の走行輪のうちの前記取付け板の存在側に位置する走行輪を支持する車輪支持枠を、前記取付け板にボルト連結する形態に構成されたスタッカークレーンであって、
前記主枠における前記取付け板が存在する側の端部の横側面に、車体前後方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の補助枠が、前記主枠の上方に突出する状態で溶接され、
前記支柱が、その下端側の外面を前記補助枠及び前記取付け板に当て付けた状態で、前記補助枠及び前記取付け板にボルト連結され、
前記補助枠又は前記取付け板の少なくとも一方に、前記支柱の下端を受け止め支持する載置部が設けられているスタッカークレーン。
【請求項２】
前記載置部が、前記支柱の下端面における周縁部を載置する軸状部材である請求項１記載のスタッカークレーン。
【請求項３】
前記補助枠が、車体横幅方向視にて、車体前後方向に沿う前後板部分及びその前後板部分における前記取付け板の存在側の一端部から上方に延びる上方板部分を備えるＬ字状に形成されている請求項１又は２記載のスタッカークレーン。
【請求項４】
前記主枠の前後両端に、前記取付け板が設けられ、前記前後の走行輪を支持する前後の車輪支持枠の夫々が、前記取付け板にボルト連結され、
前記支柱として、前後一対の支柱が設けられ、
前記前後一対の支柱の夫々に対応して、前記補助枠及び前記載置部が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のスタッカークレーン。
【請求項５】
前記昇降台が、前記支柱から車体横幅方向の一側方に延びる状態で設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のスタッカークレーン
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体から立設される支柱と、前記支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、前記下部枠体が、車体前後方向に沿って長尺状の主枠の前後両端のうちの少なくとも一端に、車体横幅方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の取付け板を、前記主枠の上方及び横側方に突出する状態で溶接して、前記前後の走行輪のうちの前記取付け板の存在側に位置する走行輪を支持する車輪支持枠を、前記取付け板にボルト連結する形態に構成されたスタッカークレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるスタッカークレーンは、通常一般に、物品を収納する収納部が縦横に設けられた物品収納棚の前面側に沿って走行するように設置されて、物品収納棚の収納部に物品を収納する入庫作業や収納部に収納した物品を取出す出庫作業を行うことになる。
【０００３】
スタッカークレーンの従来例として、図１７に示すように、下部枠体１００を構成する主枠１００Ａにおける取付け板１００Ｂが溶接された端部近くの上面部に、支柱１０１を支持するための板状の支持体１０２が、水平姿勢で設けられ、支柱１０１の下端に取付けた接続板１０３が、支持体１０２にボルト連結されることにより、支柱１０１が、下部枠体１００から立設されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
接続板１０３の上面部には、平面視形状Ｌ字状の連結枠１０３Ａが、起立状態で溶接されており、支柱１０１が、下端面を接続板１０３に受け止め支持され、かつ、その外面部を連結枠１０３Ａに当て付けた状態で、連結枠１０３Ａにボルト連結されている。
【０００４】
ちなみに、特許文献１のスタッカークレーンは、下部枠体１００の前後一端部のみに取付け板１００Ｂを備え、そして、一つの支柱１０１が、下部枠体１００から立設される形態にて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６９７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来例のスタッカークレーンは、支柱の下端に取付けた接続板が、下部枠体の主枠に取付けた支持体に連結支持され、支柱が、接続板及びその接続板に溶接された連結枠にて支持されることによって、結果的に、支柱が下部枠体に対して支持される構造である。
【０００７】
このような構造においては、支柱の下端に取付けた接続板と、下部枠体の主枠に取付けた支持体との連結部に、応力が集中し易いため、支持体や接続板を十分な強度を備える状態に作成することに加えて、支持体を、主枠に対して十分な強度を備える状態に接続する必要がある。
【０００８】
また、接続板の上面部に起立姿勢で溶接した連結枠には、支柱の倒れを受け止め支持するための大きな荷重が作用することになるため、接続板と連結枠との接続部には、大きな応力が作用することになる。したがって、接続板に対して連結枠を十分な強度を備えるように接続する必要がある。
【０００９】
すなわち、従来のスタッカークレーンにおいては、主枠に対して支持体を十分な強度を備える状態に接続する必要があることや、接続板に対して連結枠を十分な強度を備えるように接続する必要があることに起因して、支柱の支持構造が複雑化するものであり、改善が望まれるものであった。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、支柱の支持構造の簡素化を図ることができるスタッカークレーンを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のスタッカークレーンは、走行レールに沿って走行自在な走行輪を前後両端部に備えた下部枠体と、その下部枠体から立設される支柱と、前記支柱にて昇降自在に案内される昇降台とが備えられ、
前記下部枠体が、車体前後方向に沿って長尺状の主枠の前後両端のうちの少なくとも一端に、車体横幅方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の取付け板を、前記主枠の上方及び横側方に突出する状態で溶接して、前記前後の走行輪のうちの前記取付け板の存在側に位置する走行輪を支持する車輪支持枠を、前記取付け板にボルト連結する形態に構成されたものであって、その第１特徴構成は、
前記主枠における前記取付け板が存在する側の端部の横側面に、車体前後方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の補助枠が、前記主枠の上方に突出する状態で溶接され、
前記支柱が、その下端側の外面を前記補助枠及び前記取付け板に当て付けた状態で、前記補助枠及び前記取付け板にボルト連結され、
前記補助枠又は前記取付け板の少なくとも一方に、前記支柱の下端を受け止め支持する載置部が設けられている点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、支柱が、その下端側の外面を補助枠及び取付け板に当て付けた状態で、補助枠及び取付け板にボルト連結され、加えて、支柱の下端が、補助枠又は取付け板の少なくとも一方に設けられた載置部に受け止め支持されることになる。
このように、下端が補助枠又は取付け板の少なくとも一方に設けられた載置部に受け止め支持され、かつ、その外側壁部が補助枠及び取付け板に連結支持された状態で、下部枠体から立設される支柱は、上下方向での位置が適切に規制され、かつ、車体前後方向や車体横幅方向での傾きが適切に抑制された状態となる。
【００１３】
そして、支柱を立設するにあたり、車輪支持枠をボルト連結するために備えさせている取付け板を、支柱の支持部材の一部として利用するものであるから、支柱の支持構造の簡素化を図ることができる。
【００１４】
また、支柱を支持するために、補助枠を設けることになるものの、補助枠を主枠の横側面に溶接するものであり、主枠の横側面を補助枠の接続面として利用しながら、補助枠を溶接できるため、主枠に溶接された補助枠は、主枠にて補強された状態になるため、補助枠の強度を十分な強度を備えるようにすることができる。つまり、補助枠そのものの強度を低くして、補助枠の簡素化を図るようにしても、補助枠に十分な強度を備えさせることができるものとなる。
【００１５】
また、補助枠又は取付け板の少なくとも一方に設けられる載置部は、下端側の外面を補助枠及び取付け板に当て付けた状態で、補助枠及び取付け板にボルト連結される支柱の下端を、受け止め支持するもの、換言すれば、補助枠及び取付け板にボルト連結されて水平方向で位置が規制されている支柱の下端を、受け止め支持するものであるため、支柱の下端の全体を受け止めるような大きな部材ではなく、支柱の下端の一部を受け止めるような小さな部材にて構成できるものである。つまり、載置部を小さな部材にて構成して、載置部の簡素化を図るようにしても、載置部にて、支柱の下端を適切に受け止め支持できるのである。
【００１６】
したがって、支柱を立設するあたり、車輪支持枠をボルト連結するために備えさせている取付け板を、支柱の支持部材の一部として利用するものであるため、支柱の支持構造の簡素化を図ることができるであり、しかも、支柱を支持するために、補助枠を設けることになるものの、補助枠そのものの強度を低くして、補助枠の簡素化を図ることでき、並びに、支柱を受け止め支持するために、載置部を設けることになるものの、載置部を小さな部材にて構成して、載置部の簡素化を図ることができるため、この点からも、支柱の支持構造の簡素化を図ることができるのである。
【００１７】
要するに、本願発明の第１特徴構成によれば、支柱の支持構造の簡素化を図ることができるスタッカークレーンを提供できる。
【００１８】
本発明のスタッカークレーンの第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記載置部が、前記支柱の下端面における周縁部を載置する軸状部材である点を特徴とする。
【００１９】
すなわち、載置部が、支柱の下端面における周縁部を載置する軸状部材であるから、載置部を、簡素な軸状部材にて構成することにより、支柱の支持構造の一層の簡素化を図ることができる。
【００２０】
つまり、載置部は、補助枠及び取付け板にボルト連結されて水平方向で位置が規制されている支柱の下端を、受け止め支持するものであるため、支柱の下端の全体を受け止める必要はなく、支柱の下端の一部を受け止めればよい点に鑑みて、載置部を、支柱の下端面における周縁部を載置する軸状部材にて構成することにより、載置部の構成の簡素化を図るのである。
【００２１】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、支柱の支持構造の一層の簡素化を図ることができるスタッカークレーンを提供できる。
【００２２】
本発明のスタッカークレーンの第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記補助枠が、車体横幅方向視にて、車体前後方向に沿う前後板部分及びその前後板部分における前記取付け板の存在側の一端部から上方に延びる上方板部分を備えるＬ字状に形成されている点を特徴とする。
【００２３】
すなわち、補助枠が、車体横幅方向視にて、車体前後方向に沿う前後板部分及びその前後板部分における前記取付け板の存在側の一端部から上方に延びる上方板部分を備えるＬ字状に形成されているから、車体前後方向に沿う前後板部分を、下部枠体の主枠の横側面に溶接することにより、補助枠の強度を向上させることができるため、支柱の支持強度の向上を図ることができる。
【００２４】
つまり、補助枠は、主枠の横側面に溶接されることにより、主枠にて補強された状態になるが、補助枠に車体前後方向に沿う前後板部分を備えさせているから、その前後板部分を主枠の横側面に溶接することにより、補助枠を主枠にて十分に補強できるのであり、その結果、支柱の支持強度の向上を図ることができるのである。
【００２５】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、支柱の支持強度の向上を図ることができるスタッカークレーンを提供できる。
【００２６】
本発明のスタッカークレーンの第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれかに加えて、
前記主枠の前後両端に、前記取付け板が設けられ、前記前後の走行輪を支持する前後の車輪支持枠の夫々が、前記取付け板にボルト連結され、
前記支柱として、前後一対の支柱が設けられ、
前記前後一対の支柱の夫々に対応して、前記補助枠及び前記載置部が設けられている点を特徴とする。
【００２７】
すなわち、支柱として、前後一対の支柱が設けられ、それら前後一対の支柱の夫々が、その下端側の外面を補助枠及び取付け板に当て付けた状態で、補助枠及び取付け板にボルト連結され、加えて、支柱の下端が、補助枠又は取付け板の少なくとも一方に設けられた載置部に受け止め支持されることになる。
【００２８】
このように前後一対の支柱が設けられて、前後一対の支柱にて昇降台を昇降自在に案内することができるため、昇降台を適正な姿勢となる状態に的確に案内することができる。
【００２９】
要するに、本発明の第４特徴構成によれば、第１〜第３特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、昇降台を適正な姿勢となる状態に的確に案内することができるスタッカークレーンを提供できる。
【００３０】
本発明のスタッカークレーンの第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれかに加えて、
前記昇降台が、前記支柱から車体横幅方向の一側方に延びる状態で設けられている点を特徴とする。
【００３１】
すなわち、昇降台が、支柱から車体横幅方向の一側方に延びる状態で設けられているから、昇降台を案内する支柱には、車体横幅方向であって、昇降台が延びる方向に向かう大きな力が作用する傾向となるが、支柱が補助枠に連結されているから、支柱が、車体横幅方向であって、昇降台が延びる方向に傾くことを的確に抑制することができる。
【００３２】
つまり、補助枠が、下部枠における主枠の上方に突出する状態で設けられているから、支柱の車体横幅方向の倒れを抑制する状態に、補助枠によって、支柱を的確に支持できるのである。
【００３３】
したがって、昇降台が、支柱から車体横幅方向の一側方に延びる状態で設けられていても、支柱の倒れが抑制されるため、昇降台を適正通り案内することができるのである。
ちなみに、昇降台が、支柱から車体横幅方向の一側方に延びる状態で設けられる場合とは、例えば、スタッカークレーンの走行方向視にて、左右一対のスタッカークレーンを、それらの支柱が左右両側に離れる状態に設置して、左右のスタッカークレーンをすれ違いできるように構成する場合が考えられるものである。
【００３４】
要するに、本発明の第５特徴構成によれば、第１〜第４特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、下部枠体の一層の低廉化を図ることができるスタッカークレーンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】自動倉庫の概略平面
【図２】同倉庫の移動通路部分を示す正面図
【図３】スタッカークレーンの側面図
【図４】スタッカークレーンの下方側部分の側面図
【図５】下部枠体における前側の支柱の取付け部を示す斜視図
【図６】車輪支持枠の取付け構成を示す分解斜視図
【図７】昇降台の支持構造を示す横断平面図
【図８】同構造を示す正面図
【図９】同構造を示す側面図
【図１０】同構造を示す側面図
【図１１】上部枠体の装着部を示す側面図
【図１２】同部を示す平面図
【図１３】上部枠体の前方側の支柱への取付け部を示す平面図
【図１４】同部を示す一部切欠き正面図
【図１５】同部を示す分解斜視図
【図１６】同部を示す分解斜視図
【図１７】従来構造を示す分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品出し入れ方向が互いに対向する状態で間隔を隔てて設置した左右一対の収納棚１と、左右一対の収納棚１の間に形成された移動通路２を収納棚１の横幅方向に沿って移動自在な左右一対のスタッカークレーンＫと、移動通路２の両端部において、収納棚１に入庫する物品Ｂや収納棚１から出庫した物品Ｂを支持する入出庫部３とが設けられて、左右一対のスタッカークレーンＫによって、入出庫部３に搬出された物品Ｂを収納棚１に収納する入庫作業や、収納棚１に収納されている物品Ｂを入出庫部３に取出す出庫作業を行う自動倉庫が構成されている。
【００３７】
左右一対の収納棚１の夫々は、図１及び図２に示すように、棚前後方向に間隔を隔てて立設する前後一対の支柱４ａ、４ｂからなる支柱組を棚横幅方向に沿って並設し、かつ、それら複数の支柱組における棚横幅方向で隣り合う支柱組同士を、上下方向複数箇所で棚板５にて連結して、棚横幅方向で隣り合う支柱組の間に、物品収納部６を形成するように構成されている。
そして、物品収納部６に、物品Ｂが棚板５から移動通路２側に突出する状態で載置収納されるように構成されている。
【００３８】
入出庫部３は、図１に示すように、棚左右方向に間隔を隔てて並ぶ一対の物品載置用ビーム３ａを備えて、物品Ｂを左右一対の物品載置用ビーム３ａから移動通路２側に突出する状態で、一対の物品載置用ビーム３ａにて載置支持するように構成されている。
【００３９】
図１〜図３に示すように、移動通路２の床面部には、横断面形状がエの字状の左右一対の走行レール７が、左右一対のスタッカークレーンＫの夫々に対応させて移動通路２の横幅方向の両端部に位置させる状態で、移動通路２の長手方向に沿わせて設置され、また、移動通路２の天井側部には、横断面形状が矩形状の左右一対の上部案内レール８が、左右一対のスタッカークレーンＫの夫々に対応させて移動通路２の横幅方向の両端部に位置させる状態で、移動通路２の長手方向に沿わせて設置されている。
【００４０】
そして、左右一対のスタッカークレーンＫの夫々が、走行レール７及び上部案内レール８にて案内される状態で、移動通路２に沿って走行して、入庫作業や出庫作業を行うために、収納棚１の物品収納部６及び入出庫部３に移動するように構成されている。
【００４１】
左右のスタッカークレーンＫは、同仕様となる状態に構成されており、そして、左側のスタッカークレーンＫＬと右側のスタッカークレーンＫＲとで、前後向きを反転した状態に設置されている。
また、左側のスタッカークレーンＫＬと右側のスタッカークレーンＫＲとは、図２に示すように、すれ違い形態で走行できるものであるが、その詳細については後述する。
ちなみに、本実施形態においては、左側のスタッカークレーンＫＬや右側のスタッカークレーンＫＲが一台ずつ装備される場合を例示するが、左側のスタッカークレーンＫＬや右側のスタッカークレーンＫＲを、複数台ずつ装備する形態で実施してもよい。
尚、以下の説明において、左側のスタッカークレーンＫＬと右側のスタッカークレーンＫＲとを区別する必要がないときには、単に、スタッカークレーンＫと呼称する。
【００４２】
図２〜図４に示すように、スタッカークレーンＫは、走行レール７に沿って走行自在な走行輪Ｗを前後両端部に備えた下部枠体９と、その下部枠体９の前後両端部から立設される前後一対の支柱１０と、前後一対の支柱１０の上端部同士を接続する上部フレーム１１と、前後一対の支柱１０にて昇降自在に案内される昇降台１２とを備えるものであり、昇降台１２には、ベルト搬送式の物品移載装置Ｖが装備されている。
ちなみに、スタッカークレーンＫの支柱１０が、移動通路２の横幅方向の一端部に位置するため、昇降台１２が、移動通路２の横幅方向の他端部側に向けて、支柱１０から突出する状態で設けられている。
【００４３】
下部枠体９の前後に装備される走行輪Ｗは、本実施形態では、走行用電動モータＭ１にて駆動される駆動車輪Ｗｆと自由回転自在な遊転車輪Ｗｒであり、これら駆動車輪Ｗｆ及び遊転車輪Ｗｒは、走行レール７の上面に接触して走行するように構成されている。
ちなみに、以下の説明においては、駆動車輪Ｗｆが装備される側を、スタッカークレーンＫの車体前方側とし、遊転車輪Ｗｒが装備される側を、スタッカークレーンＫの車体後方側として説明する。
したがって、前後一対の支柱１０は、車体前方側に位置する前方側の支柱１０Ｆと、車体後方側に位置する後方側の支柱１０Ｒとから構成されることになるが、以下の説明において、前方側の支柱１０Ｆと後方側の支柱１０Ｒとを区別する必要がないときには、単に、支柱１０と記載する。
【００４４】
下部枠体９について説明すると、図４〜図６に示すように、車体前後方向に沿って長尺状の主枠９Ｍが備えられ、その主枠９Ｍの前後両端部に、車体横幅方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の取付け板９Ｆ、９Ｒが、主枠９Ｍの上方及び横側方に突出する状態で溶接されている。
尚、主枠９Ｍの前端部に取付けられる前方側の取付け板９Ｆ、及び、主枠９Ｍの後端部に取付けられた後方側の取付け板９Ｒは、前後方向視にて、逆Ｕ字状を呈する部分と、その部分の左右方向の一端側より上方に突出する部分とを備える形状に構成されている。
【００４５】
そして、図６に明示するように、駆動車輪Ｗｆを支持する前方側の車輪支持枠１３Ｆの後端部が、前方側の取付け板９Ｆにボルト連結され、遊転車輪Ｗｒを支持する後方側の車輪支持枠１３Ｒの前端部が、後方側の取付け板９Ｒにボルト連結されている。
【００４６】
図４に示すように、前方側の車輪支持枠１３Ｆには、駆動車輪Ｗｆの走行レール７からの浮き上がりを規制すべく、走行レール７における上側フランジ部７ａ（図２参照）に対して下面側から当接する浮き上がり規制用の規制輪体１４、及び、駆動車輪Ｗｆの走行レール７に対する横側方への移動を規制すべく、走行レール７の横側面に接当する横移動規制用の規制輪体１５が装備されている。
【００４７】
図４に示すように、前方側の車輪支持枠１３Ｆと同様に、後方側の車輪支持枠１３Ｒには、遊転車輪Ｗｒの走行レール７からの浮き上がりを規制すべく、走行レール７における上側フランジ部７ａ（図２参照）に対して下面側から当接する浮き上がり規制用の規制輪体１６、及び、遊転車輪Ｗｒの走行レール７に対する横側方への移動を規制すべく、走行レール７の横側面に接当する横移動規制用の規制輪体１７が装備されている。
【００４８】
図２に示すように、駆動車輪Ｗｆを駆動する走行用電動モータＭ１が、駆動車輪Ｗｆの横側方に位置する状態で、前方側の車輪支持枠１２Ｆに取り付けられている。
前方側の車輪支持枠１２Ｆは、鋳造により製作されるものであって、その上部には、昇降台１２の昇降用駆動装置としての昇降用電動モータＭ２を取付ける補助支持枠１８が、ボルト接続されている（図４参照）。
【００４９】
また、前方側の車輪支持枠１２Ｆの前部には、図１及び図４に示すように、スタッカークレーンＫの運転を制御するコントローラ等を装備した制御ボックスＨが、車輪支持枠１２Ｆ及び補助支持枠１８に連結支持される状態で装備されており、制御ボックスＨに装備したコントローラの指令にて、走行用電動モータＭ１や昇降用電動モータＭ２を作動させることにより、スタッカークレーンＫの走行作動や昇降台１２の昇降作動が行われるように構成されている。
【００５０】
尚、図２及び図４に示すように、下部枠体９の主枠９Ｍの横側部には、走行レール７に沿って設置してある給電レール１９Ａに接触する集電子１９Ｂが装備されており、この集電子１９Ｂからの電力が、コントローラの作動用電力や、走行用電動モータＭ１及び昇降用電動モータＭ２の駆動用電力として用いられることになる。
【００５１】
次に、支柱１０、つまり、前後の支柱１０Ｆ、１０Ｒを下部枠体９から立設する構造について説明する。
図４〜図６に示すように、主枠９Ｍにおける前方側の取付け板９Ｆや後方側の取付け板９Ｒが存在することになる前後両端部の右方側の横側面に、車体前後方向並びに上下方向に沿う姿勢の板状の補助枠２０Ｆ、２０Ｒが、主枠９Ｍの上方に突出する状態で溶接されている。尚、補助枠２０Ｆ、２０Ｒには、支柱連結用のタッププレート２０Ｔが装着されている。
【００５２】
また、前方側の補助枠２０Ｆに、前方側の支柱１０Ｆの下端を受け止め支持する載置部２１Ｆが設けられている。
そして、前方側の支柱１０Ｆが、その下端側の外面を前方側の補助枠２０Ｆ及び前方側の取付け板９Ｆに当て付けた状態で、前方側の補助枠２０Ｆ及び前方側の取付け板９Ｆにボルト連結され、かつ、その下端部が載置部２１Ｆに載置されて受け止め支持された状態で、前方側の補助枠２０Ｆ及び前方側の取付け板９Ｆに保持されるようになっている（図４参照）。
【００５３】
また、後方側の補助枠２０Ｒに、後方側の支柱１０Ｒの下端を受け止め支持する載置部２１Ｒが設けられている。
そして、後方側の支柱１０Ｒが、その下端側の外面を後方側の補助枠２０Ｒ及び後方側の取付け板９Ｒに当て付けた状態で、後方側の補助枠２０Ｒ及び後方側の取付け板９Ｒにボルト連結され、かつ、その下端部が載置部２１Ｒに載置されて受け止め支持された状態で、後方側の補助枠２０Ｒ及び後方側の取付け板９Ｒに保持されるようになっている（図４参照）。
【００５４】
前方側の支柱１０Ｆを受け止め支持する載置部２１Ｆ及び後方側の支柱１０Ｒを受け止め支持する載置部２１Ｒは、図５及び図６に示すように、断面形状が４角形の軸状部材にて形成されて、前方側の支柱１０Ｆや後方側の支柱１０Ｒの下端面における周縁部を載置するように構成されている。
ちなみに、軸状部材にて形成された載置部２１Ｆ、２１Ｒは、前方側の補助枠２０Ｆや後方側の補助枠２０Ｒに溶接された断面形状Ｌ字状の受け体２１Ｕに、下方側の移動を阻止されるように受け止め支持された状態でボルト接続されている。
【００５５】
図４及び図５に示すように、前方側の補助枠２０Ｆが、車体横幅方向視にて、車体前後方向に沿う前後板部分及びその前後板部分における前方側の取付け板９Ｆの存在側となる前端部から上方に延びる上方板部分を備えるＬ字状に形成されている。
つまり、前方側の補助枠２０Ｆは、前後板部分を備えることによって主枠９Ｍに対する接続部分を大きくして、主枠９Ｍに対して十分な強度を備える状態で接続されるように構成されている。
【００５６】
同様に、後方側の補助枠２０Ｒが、図４及び図６に示すように、車体横幅方向視にて、車体前後方向に沿う前後板部分及びその前後板部分における後方側の取付け板９Ｒの存在側となる後端部から上方に延びる上方板部分を備えるＬ字状に形成されて、前後板部分を備えることによって主枠９Ｍに対する接続部分を大きくして、主枠９Ｍに対して十分な強度を備える状態で接続されるように構成されている。
【００５７】
図７及び図１５に示すように、支柱１０、つまり、前後の支柱１０Ｆ、１０Ｒは、同仕様に構成されるものであって、前方の支柱１０Ｆと後方の支柱１０Ｒとで、上下反転した姿勢で下部枠体９から立設されている。
すなわち、支柱１０は、アルミニウム材を押出し成形加工して形成されたものであり、断面形状が、移動通路２の横幅方向に沿う幅を移動通路２の長手方向に沿う幅よりも小さくした長方形の筒状となるように形成され、そして、内部に補強用の壁部が存在する状態に形成されている。
【００５８】
また、支柱１０における車体横幅方向の両側に位置する側面のうちの、昇降台２が突出する側に相当する面には、他部材装着用凹入部Ｕ１が形成され、また、車体前後方向の両側に位置する側面のうちの、車体内方側に相当する面には、昇降台１２を昇降自在に案内する昇降案内用凹入部Ｕ２が形成されている。
【００５９】
そして、図７に示すように、前方側の支柱１０Ｆの他部材装着用凹入部Ｕ１には、昇降台１２に装備した集電子２２が接触する給電レール２３が配設され、後方側の支柱１０Ｒの他部材装着用凹入部Ｕ１には、昇降台１２に装備したフォトインタラプタ形の位置検出センサー２４が検出作用する位置指示体２５が配設されている。ちなみに、位置指示体２５は、例えば、昇降台１２の昇降位置が、昇降台１２の昇降範囲の上限や下限であることを示す位置に配設されることになる。
尚、昇降案内用凹入部Ｕ２の使用形態は後述する。
【００６０】
図１及び図２に示すように、上述の如く、スタッカークレーンＫの支柱１０が、移動通路２の横幅方向の一端部に位置して、昇降台１２が、移動通路２の横幅方向の他端部側に向けて、支柱１０から突出する状態で設けられている。
すなわち、スタッカークレーンＫは、昇降台１２を、支柱１０から車体横幅方向の左側方向に向けて延びる状態で装備している。
つまり、スタッカークレーンＫは、その右側に位置する収納棚１に近接する状態で配設されることになり、そして、昇降台１２が、スタッカークレーンＫの支柱１０から左側方に延びる状態で設けられている。
【００６１】
そして、図２に示すように、移動通路２の長手方向視にて、昇降台１２の先端が、他方側のスタッカークレーンＫの支柱１０には干渉しない長さとなる状態で形成されて、左右のスタッカークレーンＫＬ、ＫＲがすれ違う際には、左右のスタッカークレーンＫＬ、ＫＲに装備する昇降台１２が、相手側のスタッカークレーンの支柱１０に干渉しないように構成されている。
ちなみに、左右のスタッカークレーンＫＬ、ＫＲがすれ違う際には、図２に示す如く、左右のスタッカークレーンＫＬ、ＫＲに装備する昇降台１２の高さを異ならせることにより、左右のスタッカークレーンＫＬ、ＫＲに装備する昇降台１２が互いに干渉することを回避させることになる。
【００６２】
昇降台１２は、前方側の支柱１０Ｆや後方側の支柱１０Ｒにおける昇降案内用凹入部Ｕ２を用いて昇降自在に案内されるものであり、以下その構成について説明する。
すなわち、昇降台１２には、前方側の支柱１０Ｆの昇降案内用凹入部Ｕ２に対応して、図８及び図９に示すように、上下一対の前後位置規制用のローラ２６Ｆを備え、かつ、後方側の支柱１０Ｒの昇降案内用凹入部Ｕ２に対応して、図８及び図１０に示すように、一つの前後位置規制用のローラ２６Ｆを備えており、これら前後位置規制用のローラ２６Ｆ、２６Ｒが昇降案内用凹入部Ｕ２の底部に接当する作用により、昇降台１２の支柱１０に対する車体前後方向の位置が規制されるように構成されている。
【００６３】
また、昇降台１２には、図８〜図１０に示すように、前方側の支柱１０Ｆや後方側の支柱１０Ｒの昇降案内用凹入部Ｕ２に対応して、上下方向に並ぶ４つの左右位置規制用のローラ２７〜３０が装備されている。
４つの左右位置規制用のローラ２７〜３０のうちの、最も上方に位置する第１ローラ２７及び上から３つ目の第３ローラ２９は、車体前後方向視にて、昇降案内用凹入部Ｕ２における昇降台１２の突出側に相当する面に接当し、かつ、４つの左右位置規制用のローラ２７〜３０のうちの、最も下方に位置する第４ローラ３０及び上から２つ目の第２ローラ２８は、車体前後方向視にて、昇降案内用凹入部Ｕ２における昇降台１２の突出側とは反対側に相当する面に接当するようになっており、これら第１〜第４ローラ２７〜３０が昇降案内用凹入部Ｕ２に接当する作用により、昇降台１２の車体横幅方向での位置が記載されるように構成されている。
【００６４】
ちなみに、第１ローラ２７及び第４ローラ３０は、第２ローラ２８及び第３ローラ２９よりも大径に形成されて、固定状態に装備され、第１ローラ２７及び第４ローラ３０よりも小径となる第２ローラ２８及び第３ローラ２９は、第１〜第４ローラ２７〜３０が所定の接当状態になるように、車体横幅方向での位置を微調整できるように構成されている。
【００６５】
図１１〜図１４に示すように、前後一対の支柱１０Ｆ、１０Ｒの上端部同士を接続する上部フレーム１１が、それら前後一対の支柱１０Ｆ、１０Ｒの横側面、つまり、左側面に当て付ける状態で配置されている。
説明を加えると、上部フレーム１１は、各筒状の主体１１Ｍの前後両端部に、支柱１０に対する連結用板状体１１Ｆ、１１Ｒを溶接した状態に形成されて、これら連結用板状体１１Ｆ、１１Ｒが、前後の支柱１０Ｆ、１０Ｒにボルト連結されている。
尚、主体１１Ｍと連結用板状体１１Ｆ、１１Ｒとの間には、リブ状の補強体１１Ｈが溶接されている（図１５及び図１６参照）。
【００６６】
そして、図１２に示すように、前後の連結用板状態１１Ｆ、１１Ｒに、前後の支柱１０Ｆ、１０Ｒの上端面を係止する係止体１１Ｋが、ボルト接続されて、後述の如く昇降台１２を吊下げ支持するために、上部フレーム１１に下方側に向かう力が作用しても、上部フレーム１１の前後の支柱１０Ｆ、１０Ｒに対する下方移動を抑制するように構成されている（図１５参照）。
ちなみに、前後の連結用板状態１１Ｆ、１１Ｒには、係止体１１Ｋの上部を受け止め支持する受け板１１Ｕが溶接されている（図１４及び図１５参照）。
【００６７】
また、図１２に示すように、上部フレーム１１における支柱１０が存在する側とは反対側の側面には、前後一対のガイドローラ支持枠３１Ｆ、３１Ｒがボルト連結され、それら前後一対のガイドローラ支持枠３１Ｆ、３１Ｒには、上部案内レール８の左右両側面に接当する左右一対のガイドローラ３２Ｆ、３２Ｒが支持されている（図１５参照）。
【００６８】
次に、昇降台１２を昇降駆動する構成について説明する。
図３及び図４に示すように、昇降台１２を吊下げ支持する索状体として昇降チェーン３３が設けられている。具体的には、昇降台１２の前後両端部の夫々に接続される一対の昇降チェーン３３Ｆ、３３Ｒが、昇降チェーン３３として設けられ、駆動車輪Ｗｆの車輪支持枠１３Ｆに取付けた補助支持枠１８に装備された昇降用電動モータＭ２には、索状体駆動手段としての左右一対の駆動スプロケット３４が装備されている（図２参照）。
【００６９】
そして、図１２に示すように、昇降台１２を吊下げ支持する一対の昇降チェーン３３Ｆ、３３Ｒが、平面視にて、前後一対の支柱１０Ｆ、１０Ｒの車体横幅方向に沿う幅内において車体横幅方向に並ぶ状態で、かつ、昇降台１２における駆動スプロケット３４の存在側とは反対側箇所に接続される昇降チェーン３３Ｒを上部フレーム１１に近づける状態で設けられている。
【００７０】
図１２及び図１３に示すように、前後一対の支柱１０Ｆ、１０Ｒのうちの、駆動スプロケット３４の存在側に位置する前方側の支柱１０Ｆにおける車体前後方向外方側に相当する箇所に、索状体を案内する案内体Ｑとして、上部フレーム１１側に位置する第１案内体３５と上部フレーム１１から離間する側に位置する第２案内体３６とが、車体横幅方向に並べた状態で設けられている。
また、前後一対の支柱１０Ｆ、１０Ｒのうちの、駆動スプロケット３４の存在側に位置する前方側の支柱１０Ｆにおける車体前後方向内方側に相当する箇所に、索状体を案内する案内体として、第３案内体３７が、車体横幅方向において第２案内体３６と同じ位置に位置する状態で設けられている。
つまり、第１〜第３案内体３５〜３７は、前方側の支柱１０Ｆの上端部に取り付けられるものであり、そして、スプロケットを用いて構成されている。
【００７１】
図３、図１１及び図１２に示すように、一対の昇降チェーン３３Ｆ、３３Ｒのうちの、上部フレーム１１側に位置する昇降チェーン３３Ｒが、昇降台１２に対する接続箇所より上方に向けて延出されたのち、上部フレーム１１に回転自在に支持された補助案内体３８にて第１案内体３５側に向けて案内され、その後、第１案内体３５にて下方に向けて案内されて、駆動スプロケット３４に向けて伸びるように配設されている。尚、補助案内体３８は、スプロケットを用いて構成されている。
【００７２】
図３、図１１及び図１２に示すように、一対の昇降チェーン３３Ｆ、３３Ｒのうちの、上部フレーム１１から離間する側に位置する昇降チェーン３３Ｆが、昇降台１２に対する接続箇所より上方に向けて延出されたのち、第３案内体３７にて第２案内体３６側に向けて案内され、その後、第２案内体３６にて下方に向けて案内されて、駆動スプロケット３４に向けて伸びるように配設されるようになっている。
【００７３】
図２及び図４に示すように、左右一対の駆動スプロケット３４は、一対の昇降チェーン３３Ｆ、３３Ｒにおける第１〜第３案内体３５〜３７に巻回されて下方の向けて伸びる部分をその長手方向に移動操作することになる。
また、一対の昇降チェーン３３Ｆ、３３Ｒは、左右一対の駆動スプロケット３４に巻回されたのち、補助支持枠１８に支持された第１中継スプロケット３９Ａ、前後方向に並べて下部枠体９に支持した第２及び第３中継スプロケット３９Ｂ、３９Ｃに巻回される状態で配設されて、昇降台１２の底部に連結されている。尚、第１〜第３中継スプロケット３９Ａ〜３９Ｃは、一対の昇降チェーン３３Ｆ、３３Ｒに対応させて、駆動スプロケット３４と同様に、左右に並べて装備されることになる。
【００７４】
したがって、昇降用電動モータＭ２にて左右の駆動スプロケット３４を正逆に回転駆動することにより、昇降台１２を昇降駆動できるように構成されている。
【００７５】
次に、第１〜第３案内体３５〜３７、及び、補助案内体３８の支持構造について説明する。
すなわち、図１５及び図１６に示すように、案内体Ｑを回転自在に支持し且つ支柱１０の側壁部にボルト連結される支持枠Ｒとして、第１及び第２案内体３５、３６を支持する第１支持枠Ｒ１と、第３案内体３７を支持する第２支持枠Ｒ２とが設けられている。
【００７６】
第１支持枠Ｒ１は、前後一対の支柱１０Ｆ、１０Ｒのうちの、駆動スプロケット３４の存在側に位置する前方側の支柱１０Ｆにおける側壁部に、つまり、車体前後方向外方側の側壁部にボルト連結され、そして、前方側の支柱１０Ｆの上端面を係止する係止部Ｓが設けられている。
すなわち、第１支持枠Ｒ１は、平面視形状がコの字状の主体枠４０と、係止部Ｓを形成するための短冊状の副枠４１とから構成されている。
主体枠４０は、左右一対の側枠部分４０ａと、それら側枠部分４０ａの下端側部分同士を接続する接続枠部分４０ｂとを備え、左右の側枠部分４０ａにおける接続枠部分４０ｂの上方箇所が凹入状に切欠き形成されて、その切欠き部分の下面に、副枠４１が溶接にて接続されている。
【００７７】
主体枠４０に、案内体支持軸４２が、左右一対の側枠部分４０ａの間に架設される状態で支持され、その案内体支持軸４２に、第１及び第２案内体３５、３６が軸受を介して回転自在に支持されている（図１３参照）。
【００７８】
第２支持枠Ｒ２は、前後一対の支柱１０Ｆ、１０Ｒのうちの、駆動スプロケット３４の存在側に位置する前方側の支柱１０Ｆの側壁部としての車体横幅方向において上部フレーム１１の存在側とは反対側に位置する側壁部にボルト連結され、そして、前方側の支柱１０Ｆの上端面を係止する係止部Ｓが設けられている。
すなわち、第２支持枠Ｒ２は、板状の主体枠４３と、係止部Ｓを形成するための各軸状の副枠４４とから構成され、主体枠４３に、副枠４４がボルト連結されている。尚、主体枠４３には、副枠４４が係合する凹入溝が形成されて、副枠４４が、凹入溝に係合した状態で、主体枠４３にボルト連結されている（図１６参照）。
【００７９】
主体枠４３に、案内体支持軸４５が片持ち状に支持され、その案内体支持軸４５に、第３案内体３７が軸受を介して回転自在に支持されている（図１３参照）。
【００８０】
図１２に示すように、上部フレーム１１における後端側箇所に、主体１１Ｍと連結用板状体１１Ｒとに支持される状態で、案内体支持軸４６が片持ち状に支持され、その案内体支持軸４６に、補助案内体３８が軸受を介して回転自在に支持されている。
【００８１】
物品移載装置Ｖは、上述の如く、本実施形態においてはベルト搬送式であるが、出退式の物品載置台を用いた載置搬送式等、種々の形態のものを用いることができる。
そして、物品移載装置Ｖをベルト搬送式に構成する場合には、この物品移載装置Ｖを、車体横幅方向の両側に出退調整自在に装備する。
そして、スタッカークレーンＫを走行させるときなどにおいては、物品移載装置Ｖを車体横幅方向の中間位置に位置させることになるが、車体横幅方向の左側に位置する収納棚１に対して物品Ｂを移載する場合には、物品移載装置Ｖを中間位置から左方向の突出位置に突出させ、車体横幅方向の右側に位置する収納棚１に対して物品Ｂを移載する場合には、物品移載装置Ｖを中間位置から右方向の突出位置に突出させることになる。
【００８２】
ちなみに、本実施形態の説明においては、詳述はしないが、スタッカークレーンＫの移動通路２の長手方向での位置を検出する走行位置検出手段、昇降台１２の昇降位置を検出する昇降位置検出手段、地上側の管理手段から制御ボックスＨに装備したコントローラに対して制御情報を指示する通信手段等が装備されて、制御ボックスＨに装備したコントローラが、管理手段から指示された入庫作業や出庫作業を実行すべく、走行位置検出手段や、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、スタッカークレーンＫの走行作動、昇降台１２の昇降作動、物品移載装置Ｖの物品移載作動を制御することになる。
【００８３】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、支柱として、前後一対の支柱を装備する場合を例示したが、一本の支柱を備える形態で実施してもよい。
【００８４】
（２）上記実施形態では、走行輪として、駆動車輪と遊転車輪とを装備する場合を例示したが、前後に駆動車輪を装備する形態で実施してもよい。
また、走行輪として前後に遊転輪を装備する形態で実施してもよい。この場合、スタッカークレーンの走行方向に沿って回動駆動される無端回動体を装備して、この無端回動体とスタッカークレーンとを接続することにより、スタッカークレーンを走行させる形態を用いることができる。
【００８５】
（３）上記実施形態では、下部枠体における主枠の前後両端に、車輪支持枠をボルト連結する取付け板が溶接される場合を例示したが、下部枠体における主枠の前後両端の一方側にのみ、車輪支持枠をボルト連結する取付け板が溶接される場合にも本発明は適用できるものである。
【００８６】
（４）上記実施形態では、支柱の下端を受け止め支持する載置部を、補助枠に設ける場合を例示したが、載置部を取付け板に設ける形態や、載置部を補助枠と取付け板の両者に設ける形態で実施してもよい。
【００８７】
（５）上記実施形態では、載置部が、軸状部材にて構成される場合を例示したが、載置部を、水平方向に沿う板状部材にて構成してもよい。
この場合、板状の載置部を、補助枠と取付け板とに亘って架設する形態で設置してもよい。
【００８８】
（６）上記実施形態では、昇降台が、支柱から車体横幅方向の一側方に延びる状態で設けられて、左右一対のスタッカークレーンがすれ違い走行できるようにする場合について例示したが、昇降台が、支柱から車体横幅方向の両側方に延びる状態で設けられるスタッカークレーンにおいても本発明は適用できるものである。
【符号の説明】
【００８９】
７          走行レール
９          下部枠体
９Ｍ        主枠
９Ｆ        取付け板
９Ｒ        取付け板
１０        支柱
１０Ｆ      支柱
１０Ｒ      支柱
１２        昇降台
１３Ｆ      車輪支持枠
１３Ｒ      車輪支持枠
２０Ｆ      補助枠
２０Ｒ      補助枠
２１Ｆ      載置部
２１Ｒ      載置部
Ｗ          走行輪
【図１】
0005472167.tif 000002
【図２】
0005472167.tif 000003
【図３】
0005472167.tif 000004
【図４】
0005472167.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005472167.tif 000007
【図７】
0005472167.tif 000008
【図８】
0005472167.tif 000009
【図９】
0005472167.tif 000010
【図１０】
0005472167.tif 000011
【図１１】
0005472167.tif 000012
【図１２】
0005472167.tif 000013
【図１３】
0005472167.tif 000014
【図１４】
0005472167.tif 000015
【図１５】
0005472167.tif 000016
【図１６】
0005472167.tif 000017
【図１７】
0005472167.tif 000018