(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドを平面状に並べて保持するキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に沿って搬送する主走査装置と、
前記複数のヘッドのノズル面の洗浄を行うヘッド洗浄機構とを備え、
前記キャリッジは、同一の色彩のインクを吐出する複数のヘッドを前記主走査方向に直交する副走査方向に並べてなるヘッド群を複数種類の色彩のそれぞれについて前記主走査方向に隣接するように保持し、
前記ヘッド洗浄機構は、前記複数のヘッドのノズル面にその上部が摺接しながら前記主走査方向に沿った回転軸回りに回転するワイピングローラと、前記ワイピングローラの下部を洗浄液に浸すための容器と、ローラ搬送モータにより前記ワイピングローラ及び前記容器を前記副走査方向に沿って往復搬送するローラ搬送機構とを備え、
前記主走査装置と前記ローラ搬送機構とに対して、前記ワイピングローラの往復搬送における片道の移動動作毎に前記キャリッジを間欠的に搬送し、平面状に並んだ複数の前記ヘッドを複数回に分けて洗浄する洗浄制御を行う制御部を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッド洗浄機構は、前記ワイピングローラを回転させる回転モータを備え、
前記制御部は、前記回転モータと前記ローラ搬送モータとを制御して、前記複数のヘッドに対する前記ワイピングローラの外周部の摺動速度が一定となるように前記往復移動の往路と復路とで前記回転モータの回転速度を調整することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ヘッド洗浄機構は、
前記ワイピングローラの外周に当接して洗浄液の吸収量を調節する調湿部材と、
前記調湿部材を前記ワイピングローラに対する当接状態と離間状態とに位置切替可能に支持する支持機構とを備え、
前記支持機構は、前記ローラ搬送モータによる前記ワイピングローラの搬送移動から動力を受けて前記調湿部材の位置切替を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ヘッド洗浄機構は、
前記容器に設けられた洗浄液排出口の開閉の切替動作を行う洗浄液排出機構を備え、
前記洗浄液排出機構は、前記ローラ搬送モータによる前記ワイピングローラの搬送移動から動力を受けて前記洗浄液排出口の開閉の切替動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ヘッド洗浄機構は、予め定められた停止位置に位置する前記容器に対して上方から洗浄液を注水する注水ノズルを備え、
前記注水ノズルの先端部が、前記停止位置に位置する容器の洗浄液排出口の鉛直上方に位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドのワイピングを行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
普通紙やプラスチック薄板等の種々の記録媒体に画像を形成することができる記録装置としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、ノズル孔からインクを吐出するヘッドを備えている。ヘッドのノズル孔から記録媒体に向けて微細な液滴としてインクを吐出することにより、記録媒体に画像が形成される。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、ノズルが複数配列されている記録ヘッドのノズル面にインク等の液滴や異物等の付着物が付着していると、ノズルの射出口からインクが射出されなかったり正常な方向にインクが射出されなかったりする射出不良（ノズル欠ともいう。）が生じてしまう。そのため、通常、ノズル面に付着した付着物の除去等のメンテナンス処理を行うメンテナンス機構が備えられている。
【０００４】
メンテナンス機構は、複数のヘッドを搭載したキャリッジの搬送経路の一端部に定められたメンテナンス領域に設けられ、ヘッドのノズル面にその上部を摺接させるワイピングローラと、ワイピングローラの下部を洗浄液に浸した状態とする容器と、ワイピングローラの回転を行うモータと、ワイピングローラの昇降機構とから主に構成されている。
上記ワイピングローラは、キャリッジの搬送方向である主走査方向に直交する副走査方向に沿った回転軸により支持されており、ワイピングローラを回転させながらキャリッジを主走査方向に移動させることで、主走査方向に装備された複数のヘッドのノズル面に対して順番に拭き取りが行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０５８４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のインクジェット記録装置では、キャリッジ上に色彩の異なるインクを吐出する各色ごとのヘッドが主走査方向に並んでおり、当該キャリッジはヘッドの並び方向に沿って移動しながらワイピングローラの拭き取りを行う構造であることから、上流側のヘッドのインクが下流側のヘッドに付着して色移りが生じ、画質が低下する恐れがあった。
【０００７】
また、近年は、より大判の記録媒体に画像を形成するというニーズが高まっている。そのような大判の記録媒体に効率的に画像を形成するためには、キャリッジを大型化して、各色彩のヘッドを副走査方向に沿って複数並べて配置し、キャリッジの一走査での画像形成幅を拡張することが考えられる。
このような副走査方向に同一色の複数のヘッドを並べて配置するインクジェット記録装置に上述した特許文献１のメンテナンス機構を適用するには、副走査方向に幅の広いワイピングローラが必要となる。
ところが、このワイピングローラの幅を広くすると、自重やヘッドの当接圧により、中央部が下方に撓みを生じて、均一な拭き取りが行えなくなる恐れがあるという問題があった。
ワイピングローラの撓みについては、その回転軸の外径を大きくして剛性を高める等の対策を取ることができるが、その場合には、ワイピングローラが重量化するのでワイピングユニット全体も補強する必要が生じ、ユニットの大型化及び重量増加、ひいては、インクジェット記録装置の重量の増加及び大型化を生じるという問題があった。
【０００８】
本発明は、高画質を維持し、装置の大型化を抑えつつ大判の記録媒体への画像形成を実現するインクジェット記録装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決のために、本発明は、記録媒体にインクを吐出する複数のヘッドと、前記複数のヘッドを平面状に並べて保持するキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に沿って搬送する主走査装置と、前記複数のヘッドのノズル面の洗浄を行うヘッド洗浄機構とを備え、前記キャリッジは、同一の色彩のインクを吐出する複数のヘッドを前記主走査方向に直交する副走査方向に並べてなるヘッド群を複数種類の色彩のそれぞれについて前記主走査方向に隣接するように保持し、前記ヘッド洗浄機構は、前記複数のヘッドのノズル面にその上部が摺接しながら前記主走査方向に沿った回転軸回りに回転するワイピングローラと、前記ワイピングローラの下部を洗浄液に浸すための容器と、ローラ搬送モータにより前記ワイピングローラ及び前記容器を前記副走査方向に沿って往復搬送するローラ搬送機構とを備え、前記主走査装置と前記ローラ搬送機構とに対して、前記ワイピングローラの往復搬送における片道の移動動作毎に前記キャリッジを間欠的に搬送し、平面状に並んだ複数の前記ヘッドを複数回に分けて洗浄する洗浄制御を行う制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記ヘッド洗浄機構は、前記ワイピングローラを回転させる回転モータを備え、前記制御部は、前記回転モータと前記ローラ搬送モータとを制御して、前記複数のヘッドに対する前記ワイピングローラの外周部の摺動速度が一定となるように前記往復移動の往路と復路とで前記回転モータの回転速度を調整する構成としても良い。
【００１１】
また、本発明は、前記ヘッド洗浄機構は、前記ワイピングローラの外周に当接して洗浄液の吸収量を調節する調湿部材と、前記調湿部材を前記ワイピングローラに対する当接状態と離間状態とに位置切替可能に支持する支持機構とを備え、前記支持機構は、前記ローラ搬送モータによる前記ワイピングローラの搬送移動から動力を受けて前記調湿部材の位置切替を行うという構成としても良い。
【００１２】
また、本発明は、前記ヘッド洗浄機構は、前記容器に設けられた洗浄液排出口の開閉の切替動作を行う洗浄液排出機構を備え、前記洗浄液排出機構は、前記ローラ搬送モータによる前記ワイピングローラの搬送移動から動力を受けて前記洗浄液排出口の開閉の切替動作を行うという構成としても良い。
【００１３】
また、前記ヘッド洗浄機構は、予め定められた停止位置に位置する前記容器に対して上方から洗浄液を注水する注水ノズルを備え、前記注水ノズルの先端部が、前記停止位置に位置する容器の洗浄液排出口の鉛直上方に位置するという構成としても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、同じ色彩の複数のヘッドが副走査方向に沿って並んでヘッド群を構成し、各色彩のヘッド群は、主走査方向に隣接すように配設されている。
ワイピングローラは、主走査方向に沿った回転軸により回転しながら副走査方向に沿った移動によりヘッドのノズル面に摺接して洗浄するので、同一色彩のヘッド群に沿って移動を行うことから、各ヘッドに対する色移りの発生を回避し、画質の低下を防止することが可能となる。
さらに、ワイピングローラの往復搬送における片道の移動動作毎にキャリッジを間欠的に搬送して平面状に並んだ複数のヘッドを複数回に分割して洗浄するので、ワイピングローラの幅を、平面状に並んだ全ヘッドの配設領域における主走査方向の幅を分割回数で除した幅とすることが可能となり、多数のヘッドを搭載する場合であっても、ワイピングローラの撓みが抑制される。従って、ワイピングローラの撓みを防止するために各部の剛性を高める必要がなく、ヘッド洗浄機構及びインクジェット記録装置の大型化、重量増加を回避しつつヘッド全体を均一且つ効果的に洗浄することが可能となる。
【００１５】
また、制御部が往復移動の往路と復路とで回転モータの回転速度を調整することで、複数のヘッドに対するワイピングローラの外周部の摺動速度を一定とする構成の場合には、ワイピングローラの往路と復路とで均質な洗浄を行うことができ、全ヘッドについて効果的な洗浄を行うことが可能となる。
【００１６】
また、調湿部材におけるワイピングローラに対する当接状態と離間状態との位置切替の動力をワイピングローラの搬送移動から受ける構成とした場合には、調湿部材の位置切替の専用の駆動源を不要とし、部品点数低減を図ることが可能となる。
また、駆動源の点数を低減することにより、その配線も不要となるので、ヘッド洗浄機構のように洗浄液を使用する環境下での漏電などを原因とする故障の発生を防止し、装置の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００１７】
また、排出機構の洗浄液排出口の開閉の切替動作の動力をワイピングローラの搬送移動から受ける構成とした場合には、開閉の切替動作の専用の駆動源を不要とし、部品点数低減を図ることが可能となる。
また、駆動源の点数を低減することにより、その配線も不要とするので、ヘッド洗浄機構のように洗浄液を使用する環境下での漏電などを原因とする故障の発生を防止し、装置の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００１８】
また、注水ノズルの先端部を停止位置に位置する容器の洗浄液排出口の鉛直上方に配置する構成とした場合には、洗浄液の注水により、汚れのたまりやすい洗浄液排出口の周囲に洗浄液を当てるので、汚れのたまりを防止し、容器内を常に清浄に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】キャリッジ上のヘッドの配置を示す平面図である。
【図３】ヘッドの内部構造を示す断面図である。
【図４】メンテナンス部の全体を示す斜視図である。
【図５】メンテナンスユニットの斜視図である。
【図６】図５と方向を変えてみたメンテナンスユニットの斜視図である。
【図７】容器の左前角部における平面図である。
【図８】洗浄液排出機構の斜視図である。
【図９】洗浄液排出機構７７及び調湿機構７４の斜視図である。
【図１０】図１０（Ａ）は調湿機構の調湿部材をワイピングローラから離間させた状態を示す動作説明図、図１０（Ｂ）は洗浄液排出機構の蓋部材を開放させた状態を示す動作説明図である。
【図１１】ローラ搬送機構のユニットフレームを取り外した状態のメインフレームの斜視図である。
【図１２】液量検出装置の斜視図である。
【図１３】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図１４】ワイピング制御を示すフローチャートである。
【図１５】ワイピング制御の動作説明図であり、図１５（Ａ）〜図１５（Ｅ）の順番で動作が進行する。
【図１６】ワイピング制御におけるローラ回転速度の調整制御を示す説明図であって、図１６（Ａ）は往路の速度を示し、図１６（Ｂ）は復路の速度を示す。
【図１７】ワイピング制御におけるローラ回転速度の調整制御の他の例を示す説明図であって、図１７（Ａ）は往路の速度を示し、図１７（Ｂ）は復路の速度を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態たるインク供給装置を搭載したインクジェット記録装置１０について図１から図１６に基づいて説明を行う。図１はインクジェット記録装置１０の全体を示した斜視図である。
【００２１】
インクジェット記録装置１０は、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置２と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出する複数のヘッド３（図２参照）を搭載するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録媒体の搬送方向に直交する水平方向に沿って搬送する主走査装置５と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３の洗浄を行うヘッド洗浄機構としてのメンテナンス部７、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のノズル３１１の保湿を行うノズル保湿部６と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３へのインク供給を行うインク供給装置（図示略）と、これら各構成を制御する制御部としての制御装置９（図１３参照）と、全体を支持するフレーム１００を主として備えている。
なお、以下の説明では、水平方向であって記録媒体の搬送方向に沿った方向を副走査方向Ｙ、水平方向であってキャリッジ４の搬送方向に沿った方向を主走査方向Ｘ、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。
【００２２】
［搬送装置］
搬送装置２は、駆動ローラ２１及び従動ローラ（図示略）と、駆動モータ２２と、搬送ベルト２３と、を備えている。
駆動ローラ２１及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ２１は、主走査方向Ｘに延在するように配置されている。駆動モータ２２は、駆動ローラ２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ２１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラ２１と従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１が回転すると駆動ローラ２１と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体を副走査方向Ｙに沿った搬送方向Ｆに向かって搬送し、駆動ローラ２１の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。
駆動モータ２２は、制御装置９０の制御に従って、ヘッド３が主走査方向Ｘに沿った片道１回分の走査が終了すると、駆動ローラ２１を所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向に所定距離だけ搬送させて停止させ、ヘッド３が主走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体をいわゆる間欠搬送する。
なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
【００２３】
［フレーム］
図１に示すように、フレーム１００は、主走査方向Ｘに沿って延在する矩形の本体部１０１と、本体部１０１における主走査方向Ｘの一端部を支持する第一の土台部１０２と、本体部１０１における主走査方向Ｘの他端部を支持する第二の土台部１０３とから主に構成されている。
第一の土台部１０２は、その内部にノズル保湿部６を格納保持しつつ本体部１０１の一端部を下方から支持している。また、第二の土台部１０３は、その内部にメンテナンス部７を格納保持しつつ本体部１０１の他端部を下方から支持している。
本体部１０１は、後述する主走査装置５の一対のキャリッジレール５１，５１を主走査方向Ｘに向けた状態で内側に格納保持しており、キャリッジ４は本体部１０１の内部で主走査方向Ｘに沿って搬送される。
また、第一の土台部１０２と第二の土台部１０３は、前述した搬送装置２を挟んで主走査方向Ｘの両側に配置され、本体部１０１は搬送装置２の上方に架設されている。これにより、搬送装置２による記録媒体の搬送方向に直交する方向でキャリッジ４を搬送しつつ当該キャリッジ４に搭載された各ヘッド３からインクを吐出して画像形成を行うことを可能としている。
【００２４】
［主走査装置及びキャリッジ］
主走査装置５は、フレーム１００の本体部１０１の内部において、主走査方向Ｘに沿って延在するように支持された棒状の一対のキャリッジレール５１，５１を備えている。これら一対のキャリッジレール５１，５１は、搬送装置２の搬送ベルト２３の上方を跨ぐように設けられている。そして、キャリッジレール５１，５１には、箱状のキャリッジ４が主走査方向Ｘに沿って往復移動可能に支持されている。
【００２５】
キャリッジ４は上部が開放可能な略矩形の筐体であり、その底板に複数のヘッド３が搭載される。キャリッジ４は、図１に示すように、副走査方向Ｙにおける両側面の上部において副走査方向Ｙの両側に向かって腕部４２，４２が延出されており、当該各腕部４２，４２がそれぞれリニアガイドを介してキャリッジレール５１，５１の上部に載置されており、これによってキャリッジレール５１，５１上を主走査方向Ｘに沿って滑動可能となっている。
また、キャリッジレール５１，５１とキャリッジ４の腕部４２，４２の間にはリニアモータであるキャリッジ搬送モータ５２が装備されている。即ち、各キャリッジレール５１，５１にはキャリッジ搬送モータ５２（図１３参照）の固定子が装備され、キャリッジ４の各腕部４２，４２には可動子が装備されており、固定子側のコイルの電流制御によりキャリッジ４は主走査方向Ｘに沿った搬送動作が付与される。
【００２６】
図２は、キャリッジ４の底板４１を上方から見た概略説明図である。このインクジェット記録装置１０では、Ｙ（イエロー），Ｌｍ（ライトマゼンタ），Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｌｋ（ライトブラック），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）の九色のカラーについてそれぞれ九つのヘッド３からなるヘッド群を備え、合計81基のヘッド３がキャリッジ４の底板に取り付けられている。
各色彩のヘッド群は、図示のように、主走査方向Ｘに沿ってＹ，Ｌｍ，Ｏｒ，Ｍ，Ｂｋ，Ｂｌ，Ｌｋ，Ｃ，Ｌｃの順番で並んでおり、各ヘッド群の九つのヘッド３は、副走査方向Ｙに沿って千鳥状に並んで配置されている。
また、底板４１は各ヘッド３の取り付け位置毎に副走査方向Ｙに沿ったスリット状の開口を備えており、底板４１に対して上方から取り付けられた各ヘッド３は、開口を通じてキャリッジ４の真下にインクの液滴を吐出することを可能としている。
そして、前述のように、各色彩について、九つのヘッド３を千鳥状に配置することで、キャリッジ４の底板４１における副走査方向Ｙのほぼ全幅に渡る範囲内で任意の位置に各色彩のインクの吐出を行うことを可能としている。
【００２７】
［ヘッド］
図３はヘッド３の概略構造を示す断面図である。ヘッド３は、インクを吐出する複数のノズル３１１が形成されたノズルプレート３１と、インクを各ノズル３１１に導く複数のチャネル３２１とチャネル３２１に対して容積変化を与えてインクを吐出させる複数の圧電素子３２２とを有するヘッドチップ３２と、ヘッドチップ３２の各圧電素子３２２に駆動電圧を印加するための配線基板３３と、ヘッドチップ３２の各チャネル３２１にフィルタ３４３を介してインクを導入するマニホールド３４とを主に備えている。
【００２８】
ノズルプレート３１は矩形の平板であり、ヘッド３がキャリッジ４に搭載された状態において、その平板面がＸ−Ｙ平面に平行となり、その長手方向が副走査方向Ｙに平行となる。
また、ノズルプレート３１には、ノズル３１１となる貫通穴が副走査方向Ｙに沿って一列に並んで複数形成されている。
【００２９】
ヘッドチップ３２は直方体形状に形成されており、その底面にはノズルプレート３１が取り付けられている。また、ヘッドチップ３２は、ノズルプレート３１の各ノズル３１１の配置に合わせて複数のチャネル３２１が副走査方向Ｙに沿って一列に並んで複数形成されている。各チャネル３２１は、ヘッドチップ３２を上下に貫通したインク流路であり、マニホールド３４内のインクを個別にノズル３１１に導くことができる。さらに、各々のチャネル３２１にはそれぞれ圧電素子３２２が隣接して設けられており、任意の圧電素子３２２に対して選択的に電圧を印加することにより、当該圧電素子３２２が膨張又は伸縮し、対応するノズル３１１からインクの吐出を行うことが可能となっている。
【００３０】
ヘッドチップ３２の上面には配線基板３３が取り付けられている。配線基板３３は、図示しないヘッド駆動回路とフレキシブル基板を介して接続されており、ヘッド駆動回路からの駆動電圧をヘッドチップ３２の各圧電素子３２２に対して印加するための配線が施されている。
また、配線基板３３は、マニホールド３４の開放された下部を閉塞するように当該マニホールド３４に取り付けられており、マニホールド３４内のインクがヘッドチップ３２の各チャネル３２１側に流通するように、矩形の開口が形成されている。
【００３１】
マニホールド３４は、長手方向が副走査方向Ｙに沿った状態で配置された内部中空の直方体であり、前述したように、その底部は開放されているが、当該開放部に配線基板３３が嵌め込まれて閉塞されている。
また、マニホールド３４の副走査方向Ｙの一端部側と他端部側の上部には、それぞれ内部に通じる円筒状の第一のポート３４１と第二のポート３４２とが形成されている。
また、マニホールド３４の内部はインクの混入物を濾しとるフィルタ３４３によって上下に二分されており、上側の領域は第一のポート３４１及び第二のポート３４２につながっており、下側の領域はヘッドチップ３２につながっている。つまり、第一のポート３４１又は第二のポート３４２により外部からマニホールド３４内に供給されたインクは、フィルタ３４３により濾過されてヘッドチップ３２側に移動し、各ノズル３１１から吐出される。
【００３２】
［メンテナンス部：全体構成］
図４〜図１２に基づいてメンテナンス部７について説明する。図４はメンテナンス部７の全体を示す斜視図、図５はメンテナンスユニットの斜視図、図６は図５と方向を変えてみたメンテナンスユニットの斜視図である。なお、以下の説明では、便宜上、主走査方向Ｘにおける一方の方向を「前」、その逆方向を「後」、副走査方向Ｙにおける一方の方向を「左」、その逆方向を「右」と定義する。
メンテナンス部７は、各ヘッド３のノズルプレート３１の下面のワイピングを行う。メンテナンス部７は、搬送装置２から外れて、キャリッジレール５１、５１の前端部側に設けられている。即ち、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の前端部のメンテナンス部７との対向位置まで移動した状態でメンテナンスが実施される。
【００３３】
メンテナンス部７は、外周の上部がノズルプレート３１の下面に摺接して拭き取り（ワイピング）を行うワイピングローラ７１と、ワイピングローラ７１を回転させるローラ回転機構７２と、ワイピングローラ７１の外周の下部を洗浄液に浸すために洗浄液を貯留する容器７３と、ワイピングローラ７１の外周に当接して洗浄液の吸収量を調節する調湿機構７４と、ワイピングローラ７１，ローラ回転機構７２，容器７３及び調湿機構７４からなるワイピングユニットを搭載したユニットフレーム７５１を副走査方向Ｙに沿って搬送するローラ搬送機構７５と、容器７３に洗浄液を注水する注水機構７６と、容器７３に設けられた洗浄液排出口７３１の開閉動作を行う洗浄液排出機構７７と、図示しないインク供給装置を作動させて任意のヘッド３又は全ヘッド３からインク吐出を行うためのインクトレー７８（図１５参照）とを備えている。
【００３４】
［メンテナンス部：ワイピングローラ］
ワイピングローラ７１は、外周が吸水性を備えるスポンジ等の素材からなり、主走査方向Ｘに沿った回転軸回りに回転可能となるようにユニットフレーム７５１の上部に支持されている。
このワイピングローラ７１の主走査方向Ｘの幅が全ヘッド３の搭載エリアであるキャリッジ４の底板４１における主走査方向Ｘにおける幅の三分の一の大きさに設定されており、片道一回の搬送により、キャリッジ４に搭載された九色のヘッド群の内の三色分のヘッド群の拭き取りが可能となっている。即ち、全ヘッド３のノズル面のワイピングを行うためには、一往復半の搬送動作が実施される。そして、これにより、インクの固化によるノズル３１１の目詰まりを防止する。
【００３５】
［メンテナンス部：ローラ回転機構］
ローラ回転機構７２は、ユニットフレーム７５１の後端部に設けられ、ワイピングローラ７１の回転駆動源となるローラ回転モータ７２１と、ローラ回転モータ７２１の出力軸に設けられた主動歯車７２２と、ワイピングローラ７１の回転軸の一端部に固定装備された従動歯車７２３と、主動歯車７２２から従動歯車７２３にトルク伝達を行う減速歯車列７２４とを備えている。
ローラ回転モータ７２１は、その回転速度を制御装置９により任意に制御することができ、ローラ回転モータ７２１の出力は各歯車７２２，７２３及び減速歯車列７２４を介してワイピングローラ７１の回転軸に付与される。
【００３６】
［メンテナンス部：容器］
容器７３は、上部が開放された矩形のトレーであり、ワイピングローラ７１を格納して内部に貯められた洗浄液でワイピングローラ７１の外周下部を浸した状態とする。容器７３内に格納された状態において、ワイピングローラ７１は、その外周上部が容器７３の上端部より幾分上方に突出した状態となり、外周における突出部分が各ヘッド３のノズルプレート３１の下面（ノズル面とする）に摺接してワイピングを行うようになっている。
また、洗浄液は、各ヘッド３のノズル３１１に付着する残留インクを溶解する性質或いは付着物を膨潤して拭き取りを容易にする性質のものであれば良い。
このような容器７３内において、ワイピングローラ７１はその外周下部が洗浄液に浸された状態となり、ローラ回転機構７２により回転されることで、洗浄液を吸収した状態で各ヘッド３のノズル面に摺接し、付着物や汚れを効果的に除去すると共に、ワイピングで汚れた部位が再び洗浄液に浸されて洗浄され、再び、清浄な状態でワイピングを行うことが可能となっている。
【００３７】
図７は容器７３の左前角部における平面図である。
容器７３内の洗浄液は、繰り返されるワイピングにより汚れてきた場合には入れ替えの必要がある。このため、図７に示すように、容器７３の底部には内外に貫通した洗浄液排出口７３１が形成されており、当該洗浄液排出口７３１の外側には、洗浄液排出口７３１の開閉の切替動作を行う洗浄液排出機構７７が設けられている。
【００３８】
［メンテナンス部：洗浄液排出機構］
図８は洗浄液排出機構７７の斜視図、図９は洗浄液排出機構７７及び調湿機構７４の斜視図、図１０（Ａ）は後述する調湿機構７４の調湿部材７４１をワイピングローラ７１から離間させた状態を示す動作説明図、図１０（Ｂ）は洗浄液排出機構７７の蓋部材７７４を開放させた状態を示す動作説明図である。
図５〜１０に示すように、洗浄液排出機構７７は、ユニットフレーム７５１の左端面であって前端近傍に設けられており、ユニットフレーム７５１の左端面に固定装備されたブラケット材７７１と、ブラケット材７７１の下部において主走査方向Ｘに沿った支軸７７２により回動可能に支持されたアーム部材７７３と、支軸７７２を挟んで二方向に延びるアーム部材７７３の腕部７７３ａ，７７３ｂの一方の腕部７７３ｂに装備された洗浄液排出口７３１を閉塞可能な蓋部材７７４と、支軸７７２に設けられ，蓋部材７７４が洗浄液排出口７３１を閉塞する方向にアーム部材７７３を付勢する弾性体としてのねじりコイルバネ７７５とを備えている。
【００３９】
上記蓋部材７７４は腕部７７３ｂの上面に装備され、容器７３の底部に設けられた洗浄液排出口７３１に対して下方から上方に向かって押し当てられることにより閉塞することを可能とするパッキング材である。
アーム部材７７３は、前述したねじりコイルバネ７７５により、一方の腕部７７３ａがユニットフレーム７５１の左端面から起立し突出した状態を維持されており、この状態において、他方の腕部７７３ｂは蓋部材７７４が洗浄液排出口７３１を閉塞する方向に押圧している。
そして、ねじりコイルバネ７７５に抗して、腕部７７３ａを右側に倒すことで、腕部７７３ｂの蓋部材７７４が洗浄液排出口７３１から下方に離れて開放する構造となっている。
【００４０】
上記蓋部材７７４による洗浄液排出口７３１の開閉動作の動力は、ローラ搬送機構７５のローラ搬送モータ７５２から得ている。即ち、ユニットフレーム７５１を左方に移動し、アーム部材７７３の腕部７７３ａをメインフレーム７５３の左側壁板７５３ａに当接させて倒すことにより、蓋部材７７４による洗浄液排出口７３１の開放動作が行われるようになっている。また、ユニットフレーム７５１を右方に移動することにより、腕部７７３ａが左側壁板７５３ａから離れ、ねじりコイルバネ７７５により再び蓋部材７７４が洗浄液排出口７３１を閉塞する。
【００４１】
［メンテナンス部：調湿機構］
図５，６，９，１０に示すように、調湿機構７４は、ワイピングローラ７１の外周に当接して洗浄液の吸収量を調節する調湿部材７４１と、調湿部材７４１の両端部を保持する保持枠体７４２と、ユニットフレーム７５１の側壁部７５１ａに設けられ，保持枠体７４２を所定方向に沿って摺動可能に支持する凸状ピン７４３，７４３と、保持枠体７４２を介して調湿部材７４１をワイピングローラ７１の外周面に圧接させる弾性体としての引っ張りバネ７４４と、ローラ搬送機構７５のメインフレーム７５３に設けられたカムブロック７４５（図４参照）と、保持枠体７４２に固定保持されると共にカムブロック７４５に当接することで調湿部材７４１をワイピングローラ７１から離間する方向に移動させる従節ブロック７４６とを備えている。
なお、上記保持枠体７４２，凸状ピン７４３，７４３，引っ張りバネ７４４，カムブロック７４５及び従節ブロック７４６は、調湿部材７４１をワイピングローラ７１に対する当接状態と離間状態とに位置切替可能に支持する支持機構として機能するものである。なお、図５及び図６ではワイピングローラ７１に対する調湿部材７４１の当接状態を図示しており、図９及び図１０ではワイピングローラ７１に対する調湿部材７４１の離間状態を図示している。
【００４２】
調湿部材７４１は、ワイピングローラ７１に平行に隣接し、当該ワイピングローラ７１とほぼ同じ長さでより小径な丸棒であり、ワイピングローラ７１の外周部よりも剛性の高い素材で形成されている。かかる調湿部材７４１は、引っ張りバネ７４４の張力を受けてワイピングローラ７１の外周面に圧接し、ワイピングローラ７１がローラ回転機構７２により回転駆動されることで、ワイピングローラ７１の外周面に過剰に含浸された洗浄液を絞り落として適量の含浸量に調節する。
かかる調湿部材７４１は、ワイピングローラ７１の頂点からその回転方向上流側の90°までの範囲で圧接するように配設されている。
【００４３】
保持枠体７４２は、Ｘ−Ｙ平面に平行な上壁部７４２ａと、その主走査方向Ｘにおける両端部から垂下されたＹ−Ｚ平面に平行な側壁部７４２ｂ，７４２ｂとからなり、これら二つの側壁部７４２ｂ，７４２ｂがその内側において調湿部材７４１のそれぞれの端部を保持している。
保持枠体７４２の側壁部７４２ｂ，７４２ｂには、いずれも、三つの長穴７４２ｃが形成されており、ユニットフレーム７５１の側壁部７５１ａ，７５１ａの外側の面に設けられた凸状ピン７４３，７４３と引っ張りバネ７４４の一端部を支持する支持突起７４７とがそれぞれ嵌合している。それぞれの長穴７４２ｃは、いずれもワイピングローラ７１に対して調湿部材７４１を接離移動させる方向に沿って形成されている。つまり、保持枠体７４２は、ユニットフレーム７５１に対してその長穴７４２ｃに沿って摺動可能であり、当該摺動動作により、調湿部材７４１をワイピングローラ７１に対して接離移動させることを可能としている。
【００４４】
また、引っ張りバネ７４４は、一端部が上記支持突起７４７に連結され、長穴７４２ｃと同じ方向に向かって張設されるように他端部が保持枠体７４２に連結されている。これにより、引っ張りバネ７４４は、保持枠体７４２を介して、調湿部材７４１をワイピングローラ７１の外周面に押圧している。
【００４５】
保持枠体７４２のそれぞれの側壁部７４２ｂには、副走査方向Ｙに沿った状態で従節ブロック７４６が固定装備されている。各従節ブロック７４６が矩形の棒状であり、その左端部が保持枠体７４２及びユニットフレーム７５１の左端部から突出している。
そして、従節ブロック７４６の左端部における下角部にはテーパ面７４６ａが形成されている。このテーパ面７４６ａは、下向きであって右斜め下方向にそって傾斜している。
一方、カムブロック７４５は、メインフレーム７５３の左側壁板７５３ａに固定装備されており、矩形に形成されている。そして、カムブロック７４５の右上角部の高さが、テーパ面７４６ａの上端部から下端部の高さの間となるように取り付けられている。
これにより、ローラ搬送機構７５のローラ搬送モータ７５２の駆動により、ユニットフレーム７５１が左側壁板７５３ａまで搬送されると、従節ブロック７４６のテーパ面７４６ａがカムブロック７４５の右上角部に当接し、テーパ面７４６ａに従って摺動することで、従節ブロック７４６が右上方に反力を受けながらカムブロック７４５の上部に乗り上げる。これにより、ユニットフレーム７５１に対して従節ブロック７４６と共に保持枠体７４２がその長穴７４２ｃに沿って右上方に移動し、調湿部材７４１をワイピングローラ７１に対する離間状態とすることが可能となっている。
また、ユニットフレーム７５１を右に移動することにより、従節ブロック７４６がカムブロック７４５から降りて、引っ張りバネ７４４の張力により保持枠体７４２が長穴７４２ｃにそって左斜め下に移動し、調湿部材７４１をワイピングローラ７１に対する当接状態に戻すことも可能である。
つまり、調湿機構７４では、ローラ搬送機構７５のローラ搬送モータ７５２を駆動源として、調湿部材７４１の当接状態と離間状態とを切り替え可能としている。
【００４６】
［メンテナンス部：ローラ搬送機構］
図１１はローラ搬送機構７５のユニットフレーム７５１を取り外した状態のメインフレーム７５３の斜視図である。
図４〜６，１１に示すように、ローラ搬送機構７５は、上述したワイピングユニットの各構成を搭載するユニットフレーム７５１と、副走査方向Ｙに沿った一対のガイド軸７５４によりユニットフレーム７５１を滑動可能に支持するメインフレーム７５３と、メインフレーム７５３の右側壁板７５３ｂの下部に装備されたローラ搬送モータ７５２と、ローラ搬送モータ７５２から動力を得て副走査方向Ｙに沿った往復動作をユニットフレーム７５１に付与する図示しないベルト機構とを備えている。
【００４７】
メインフレーム７５３は、インクジェット記録装置１０のフレーム１００におけるキャリッジレール５１，５１の前端部の下側となる位置に、その長手方向が副走査方向Ｙに向けられた状態で取り付けられている。
メインフレーム７５３は、副走査方向Ｙにおける両端部にＸ−Ｚ平面に平行な左右の側壁板７５３ａ，７５３ｂを備え、これらの側壁板７５３ａ，７５３ｂが一対のガイド軸７５４の端部を保持している。
【００４８】
ユニットフレーム７５１は、矩形の底板７５１ｃと、底板７５１ｃの主走査方向Ｘにおける両端部から立設された前後の側壁部７５１ａ、７５１ｂと、底板７５１ｃの下部に設けられ、前述した一対のガイド軸７５４，７５４のそれぞれに対して滑動可能とするスライドガイド７５１ｄ，７５１ｅとを備えている。
このユニットフレーム７５１は、前述したベルト機構の搬送ベルトが連結されており、ローラ搬送モータ７５２の回転駆動により副走査方向Ｙに沿った往復動作が付与される。
また、ユニットフレーム７５１の前後の側壁部７５１ａ、７５１ｂは、いずれもＹ−Ｚ平面に平行な平板であり、ワイピングローラ７１、調湿部材７４１と、保持枠体７４２の両端部を支持している。また、これら側壁部７５１ａ，７５１ｂは、容器７３と一体的に形成されている。即ち、これら側壁部７５１ａ，７５１ｂは、容器７３における主走査方向Ｘの両端部の側壁としても機能している。
【００４９】
スライドガイド７５１ｄ，７５１ｅは、それぞれ底板７５１ｃの主走査方向Ｘにおける両端部の底面側に取り付けられている。
また、一方のスライドガイド７５１ｅには、副走査方向Ｙにおけるユニットフレーム７５１の位置検出を行うための被検出板７５５が併設されている。
【００５０】
メインフレーム７５３には、図１１に示すように、副走査方向に沿って第一〜三の位置センサ７５６，７５７，７５８が取り付けられている。これらのセンサ７５６，７５７，７５８は、ユニットフレーム７５１に取り付けられた被検出板７５５が通過する副走査方向に沿ったスリットを備え、当該スリットを挟んで配置された光源と受光素子とを備えている。即ち、このスリットに被検出板７５５が侵入すると遮光され、受光素子がユニットフレーム７５１の存在を検知する構造となっている。
そして、第一の位置センサ７５６は、ガイド軸７５４の右端部近傍に、第三の位置センサ７５８はガイド軸７５４の左端部近傍に、第二の位置センサ７５７はガイド軸７５４の中間位置よりも左端部寄りの位置の近傍に設けられている。
これらの内、第一の位置センサ７５６から第二の位置センサ７５７までの間はワイピングローラ７１によるワイピング動作をおこなう往復動作範囲を規定している。即ち、第一の位置センサ７５６で被検出板７５５が検出されてから第二の位置センサ７５７で被検出板７５５が検出されるまで（或いはその逆）ユニットフレーム７５１を搬送してワイピングローラ７１による各ヘッド３のワイピングが行われる。
即ち、主走査装置５により搬送されるキャリッジ４はこれら第一の位置センサ７５６と第二の位置センサ７５７の間を通過するように、各センサ７５６，７５７が配置されている。
【００５１】
また、第二の位置センサ７５７と第三の位置センサ７５８の間は、ワイピングユニットの退避領域であり、ワイピングを行わない時には、被検出板７５５が第三の位置センサ７５８により検出される位置でユニットフレームは停止される。この位置をワイピングユニットのホームポジションとする。
ここで、第三の位置センサ７５８と前述した調湿機構７４及び洗浄液排出機構７７との関係について図１０により説明する。
【００５２】
ユニットフレーム７５１をホームポジションで停止させるために、左方に向かって搬送した場合、被検出板７５５が第三の位置センサ７５８により検出される手前の位置で従節ブロック７４６がカムブロック７４５に当接し、乗り上げ動作を開始する。そして、従節ブロック７４６がカムブロック７４５の上に乗り上げて調湿部材７４１がワイピングローラ７１から離間した状態で第三の位置センサ７５８が被検出板７５５を検出し、ローラ搬送モータ７５２の駆動が停止される（図１０（Ａ）の状態）。
この時、洗浄液排出機構７７のアーム部材７７３の腕部７７３ａはまだメインフレーム７５３の左側壁板７５３ａには接しておらず、蓋部材７７４による洗浄液排出口７３１の閉塞状態は維持されている。つまり、ワイピングユニットがホームポジションに位置するときには、容器７３内の洗浄液は排水されない。
【００５３】
そして、洗浄液を排水するために予め設定された条件が満たされた場合には、洗浄液の排水制御が実施される。この場合の洗浄液の排水条件は任意に定めることが可能である。例えば、オペレーターが後述する入力操作部９４（図１３参照）から洗浄液の排水の実行を指示した場合に排水を行うように設定することや、ワイピングの実施回数を常にカウントし、所定回数を超えた場合に自動的に実施するよう設定することも可能である。
排水制御の際には、ユニットフレーム７５１を左方に向かって搬送し、第三の位置センサ７５８により被検出板７５５が検出されると、さらに、搬送を継続する。そして、第三の位置センサ７５８を被検出板７５５が完全に通過して、遮光状態から脱した時点で搬送を停止する。
即ち、ワイピングユニットがホームポジションよりさらに左方に移動すると、洗浄液排出機構７７のアーム部材７７３の腕部７７３ａがメインフレーム７５３の左側壁板７５３ａに当接を開始し、第三の位置センサ７５８を被検出板７５５が完全に通過すると、腕部７７３ａは完全に左側壁板７５３ａに押し倒されるように、これらの配置が設定されている。従って、第三の位置センサ７５８が遮光状態から脱したことを検出すると、蓋部材７７４は洗浄液排出口７３１を開放し、容器７３内の洗浄液の排水が実行される。
このように、メンテナンス部７では、第三の位置センサ７５８のみの検出により、調湿部材７４１の位置切替と蓋部材７７４の開閉の切替の二つの制御を可能としている。
【００５４】
［メンテナンス部：全体構成］
メインフレーム７５３の左端部には、容器７３に対して洗浄液の注水を行う注水機構７６が設けられている。この注水機構７６は、メインフレーム７５３の左側壁板７５３ａの前端部に設けられた注水ノズル７６１と、図示しない洗浄液タンクから注水ノズル７６１に洗浄液を圧送する注水ポンプ７６２と、容器７３内の洗浄液の満水を検出する液量検出装置７６３とから主に構成されている。
【００５５】
注水ノズル７６１は、左側壁板７５３ａの上端から上方に延び、さらに、右側に屈曲している。そして、その先端部から洗浄液を真下に向かって放出する。
注水機構７６による洗浄液の注水は、ワイピングユニットがホームポジションに位置する時に行われる。前述した図７は、ワイピングユニットがホームポジションに位置する場合における容器７３に対する注水ノズル７６１の配置を二点鎖線で図示している。図示のように、注水ノズル７６１の先端部は容器７３の-洗浄液排出口７３１の鉛直上方に位置している。容器７３の-洗浄液排出口７３１は、排水時に汚れた洗浄液が必ず通過する部位であるため、残留インク等の汚れが付着しやすいが、注水ノズル７６１の先端部を上記配置とすることにより、注水された洗浄液が-洗浄液排出口７３１にたまる付着残留物を水流で除去することが可能となっている。
【００５６】
図１２は液量検出装置７６３の斜視図である。図示のように、液量検出装置７６３は、容器７３に設けられた液量検出部材７６４と、メインフレーム７５３の左側壁板７５３ａに設けれた液量検出センサ７６５とからなる。
液量検出部材７６４は、容器７３の近傍の外部において部材の揺動を可能とする支点部７６４ａと、支点部７６４ａから容器７３の内部に延出された一方の腕部に装備された浮き子７６４ｂと、支点部７６４ａから左側壁板７５３ａ側に延出された他方の腕部に設けられた板状の遮蔽部７６４ｃとから構成されている。支点部７６４ａは主走査方向に沿った軸回りの揺動を可能とし、これにより、液面の高さに応じて浮き子７６４ｂが上下動を行うと、左下方に延出された遮蔽部７６４ｃは概ね副走査方向Ｙに沿って揺動を行う。
一方、液量検出センサ７６５は、副走査方向Ｙに沿ったスリットを備え、当該スリットを境に光源と受光素子とが対向配置される構造となっている。そして、液量検出センサ７６５のスリットは、副走査方向Ｙに沿って揺動を行う遮蔽部７６４ｃの移動範囲に位置しており、容器７３内に規定量の洗浄液が注水された時の液面高さに浮き子７６４ｂが浮上した状態において、遮蔽部７６４ｃが液量検出センサ７６５のスリット内に侵入し、遮光するよう設計されている。
これにより、液量検出装置７６３は、容器７３に対する洗浄液の給水の際に、液量検出センサ７６５の遮光状態が検出されることで洗浄液の給水の停止を判定することが可能となっている。
【００５７】
［ノズル保湿部］
ノズル保湿部６は、搬送装置２から外れて、キャリッジレール５１、５１の他端部側に設けられている。即ち、非記録動作時に、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の他端部のノズル保湿部６との対向位置まで移動し、かかる状態で各ヘッド３のノズル３１１の保湿を行う。
即ち、このノズル保湿部６は、ノズルプレート３１の各ノズル３１１に密着して、各ノズル内部を保湿液の貯蔵部に接続した状態とするためのものであり、主に、保湿液の貯蔵部とその昇降機構とにより構成されている。
【００５８】
［インク供給装置］
インク供給装置は、インクを貯留したインクタンク、インク供給経路、インクから気泡弥溶存気体を抜き取る脱泡装置、インク供給ポンプ、インクの吐出時にヘッド３内を所定の負圧状態とする負圧形成部等の周知の構成からなる。
かかるインク供給装置は、画像形成時における各ヘッド３へのインクの供給と、目詰まり解消のためのメンテナンス時のインクの供給とを実行することが可能となっている。
【００５９】
［制御装置］
図１３はインクジェット記録装置１０の制御系を示すブロック図である。図１３に記載の制御装置９はインクジェット記録装置１０全体の制御を行うが、ここでは主に、メンテナンス部７において行われる制御に関して例示するものとする。
制御装置９は、外部装置から入力された記録媒体に記録すべき画像の画像データをヘッド３の各ノズル３１１に対応するデータに変換する等、メンテナンス部７の制御だけでなく、インクジェット記録装置１０の各部の駆動も制御する。
図１３に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、図示しない入出力インターフェース等がバスに接続された汎用のコンピュータで構成されている。
この制御装置９には、注水ポンプ７６２，駆動モータ２２，キャリッジ搬送モータ５２，ローラ回転モータ７２１，ローラ搬送モータ７５２が接続されており、制御装置９ではこれらを制御対象としている。
また、制御装置９には、第一〜第三の位置センサ７５６，７５７，７５８，液量検出センサ７６５が接続されており、これらから各種の検出信号が入力される。
さらに、制御装置９には、オペレーターからの各種動作の実行等の支持入力を行う入力操作部９４，エラー情報など各種の情報表示を行う表示部９５等も接続されている。
そして、制御装置９は、これらの検出情報に従って、上記各制御対象に対して、各ヘッドの洗浄制御してのワイピング制御を実施する。
【００６０】
［ヘッドのワイピング制御］
図１４はワイピング制御のフローチャート、図１５はワイピング制御の動作説明図、図１６はワイピング制御における搬送速度とローラ回転速度の関係を示す説明図である。これらに基づいてワイピング制御を説明する。
ワイピング制御では、ワイピングユニットによりキャリッジ４上の全ヘッド３に対してそれぞれのノズルプレート３１の底面の拭き取りが実施される。
このインクジェット記録装置１０におけるキャリッジ４はヘッドを８１基搭載する大型のものであり、ワイピングの対象範囲は広大となる。即ち、キャリッジ４の底板４１には、千鳥状に九つのヘッドが副走査方向Ｙに沿って並んだヘッド群が九色の各色彩毎に主走査方向Ｘにそって隣接している。
これら８１基のヘッド３を同時にワイピングするには非常に大型且つ剛性の高いワイピングローラが必要となるため、このインクジェット記録装置１０では小型のワイピングローラ７１を使用して複数回に分けてワイピングを行っている。
即ち、このワイピング制御では、三列分のヘッド群の主走査方向Ｘの幅に対応するワイピングローラ７１を用いて一往復半（三回）の副走査方向Ｙに沿った搬送を行い、副走査方向Ｙに沿った片道分の搬送を行う毎にキャリッジ４を三列分のヘッド群の幅と同じ距離だけ主走査方向Ｘに搬送することで全てのヘッド３についてワイピングを実施する（図１５参照）。
【００６１】
また、ワイピングにおいて、ワイピングローラ７１の回転方向は一定だが、往路の搬送と復路の搬送とでは搬送方向が逆となるので、往路と復路とでヘッド３のノズルプレート３１に対するワイピングローラ７１の相対的な摺動速度の均一化を図るために、往路と復路とでワイピングローラ７１の回転速度を変えて調整を図っている。
即ち、往路におけるワイピングローラ７１の副走査方向の搬送速度がα、ワイピングローラ７１の回転による外周の速度がβ１である場合、ノズルプレート３１に対するワイピングローラ７１の摺動速度はα＋β１となる。
一方、復路におけるワイピングローラ７１の副走査方向の搬送速度が逆方向にα、ワイピングローラ７１の回転による外周の速度がβ２である場合、ノズルプレート３１に対するワイピングローラ７１の摺動速度は−α＋β２となる。
往路と復路とで摺動速度の均一化を図る場合、α＋β１＝−α＋β２となる。
従って、ローラ搬送速度を往路と復路でαとする場合、往路の回転速度β１に対して、復路の回転速度β２＝β１＋２αとすれば良い。
例えば、図１６のように、往路においてワイピングローラ７１の回転速度を187[mm/sec]、搬送速度を50[mm/sec]とし、ワイピングローラ７１の外周における摺動方向と逆方向に搬送が行われる場合、復路のワイピングローラ７１の回転速度は、
187＋2×（-50）＝87[mm/sec]
となる。これにより、ワイピングローラ７１とノズルプレート３１との間の相対的な摺動速度が往路と復路とで一定となる。
なお、ここでの回転速度と搬送速度の数値は一例に過ぎず、上述の相対的な摺動速度が往路と復路とで一定となる条件を満たせば、数値は任意に変更可能である。
【００６２】
以下、その動作制御を説明する。
まず、制御装置９は、キャリッジ搬送モータ５２の駆動によりキャリッジ４をメンテナンス部７に搬送する。当初、キャリッジ４は、図１５（Ａ）に示すように、ワイピングユニットに隣接するインクトレー７８の直上で待機する。また、ワイピングローラ７１は、第二の位置センサ７５７による検出ポジションで待機する。
【００６３】
そして、図１５（Ｂ）に示すように、キャリッジ搬送モータ５２の駆動によりキャリッジ４を三つのヘッド群の幅と同じ距離だけ搬送する。次いで、ローラ回転モータ７２１の駆動によりワイピングローラ７１を回転させると共にローラ搬送モータ７５２の駆動によりワイピングユニットの往路の搬送を開始する（ステップＳ４３１）。この時の回転速度と搬送速度は図１６（Ａ）の例に示す通りである。
制御装置９は、第一の位置センサ７５６によるワイピングユニットの検出が行われるまで、ワイピングローラ７１の回転と搬送を継続して行う。これにより、一番目から三番目のヘッド群のノズルプレート３１がワイピングローラ７１に摺接してワイピングが行われる。
【００６４】
次に、図１５（Ｃ）に示すように、キャリッジ搬送モータ５２の駆動によりキャリッジ４をさらに三つのヘッド群の幅と同じ距離だけ搬送する（ステップＳ４３３）。
そして、ローラ回転モータ７２１の駆動によりワイピングローラ７１を回転させると共にローラ搬送モータ７５２の駆動によりワイピングユニットの復路の搬送を開始する（ステップＳ４３５）。この時の回転速度と搬送速度は図１６（Ｂ）の例に示す通りである。
制御装置９は、第二の位置センサ７５７によるワイピングユニットの検出が行われるまで、ワイピングローラ７１の回転と搬送を継続して行う。これにより、四番目から六番目までのヘッド群のノズルプレート３１がワイピングローラ７１に摺接してワイピングが行われる。
【００６５】
次に、図１５（Ｄ）に示すように、キャリッジ搬送モータ５２の駆動によりキャリッジ４をさらに三つのヘッド群の幅と同じ距離だけ搬送する（ステップＳ４３７）。
そして、ローラ回転モータ７２１の駆動によりワイピングローラ７１を回転させると共にローラ搬送モータ７５２の駆動によりワイピングユニットの二回目の往路の搬送を開始する（ステップＳ４３９）。この時の回転速度と搬送速度は図１６（Ａ）の例に示す通りである。
制御装置９は、第一の位置センサ７５６によるワイピングユニットの検出が行われるまで、ワイピングローラ７１の回転と搬送を継続して行う。これにより、七番目から九番目までのヘッド群のノズルプレート３１がワイピングローラ７１に摺接してワイピングが行われる。
【００６６】
次に、図１５（Ｅ）に示すように、キャリッジ搬送モータ５２の駆動によりキャリッジ４をインクトレー７８の直上位置へ待避させる（ステップＳ４４１）。
また、ワイピングユニットは、ホームポジションへ戻される（ステップＳ４４３）。即ち、制御装置９は、第三の位置センサ７５８によるワイピングユニットの検出が行われるまで、ワイピングユニットの搬送を継続して行う。
これにより、ワイピングユニットでは、ユニットフレーム７５１に搭載された従節ブロック７４６がカムブロック７４５に摺接し、調湿部材７４１がワイピングローラ７１から離間される。
【００６７】
ここで、制御装置９は、ワイピングユニットの容器７３内の洗浄機液について交換条件が満たされているかを判定する（ステップＳ４４５）。交換条件は、例えば、入力操作部９４から洗浄液の交換の指示入力が行われているか、或いは、ワイピングの実行回数を積算して記録しておき、前回の洗浄液の交換からのワイピングの実行回数が交換すべき規定回数に達しているか、或いは、容器７３内に洗浄液の透明度を検出する光学式のセンサを搭載し、透明度が規定値より低くなったか等である。
そして、交換条件が満たされていない場合には、ワイピング制御は終了となる。
【００６８】
また、交換条件が満たされていると判定した場合には、制御装置９は、ワイピングユニットの搬送を第三の位置センサ７５８によるワイピングユニットの検出が行われてからも継続して実行する。そして、第三の位置センサ７５８がワイピングユニットの検出状態から被検出状態（被検出板７５５による遮光状態から被遮光状態に移行）に移行したら、ローラ搬送モータ７５２を停止させる（ステップＳ４４７）。
ワイピングユニットを洗浄液の排出ポジションまで移動したことにより、洗浄液排出機構７７のアーム部材７７３の腕部７７３ａがメインフレーム７５３の左側壁板７５３ａに当接し、回動せしめられ、蓋部材７７４が洗浄液排出口７３１を開放する。これにより、容器７３内の洗浄液が外部に排出される。
【００６９】
ワイピングユニットは上記排出ポジションで所定時間待機し、これにより、容器７３内の洗浄液を全て排出する。そして、所定時間が経過すると、ワイピングユニットは、ホームポジションに戻される（ステップＳ４４９）。即ち、第三の位置センサ７５８によりワイピングユニットが検出されるまでワイピングユニットを右方向に搬送する。これにより、洗浄液排出機構７７のアーム部材７７３がねじりコイルバネ７７５によって復帰回動を行い、蓋部材７７４が洗浄液排出口７３１を再び閉塞する。
【００７０】
次に、制御装置９は、注水ポンプ７６２を作動させて、容器７３内に洗浄液を注水する。この注水時には、液量検出センサ７６５のセンサ出力を監視し、洗浄液の液面が所定の高さとなり、液量検出部材７６４による遮光状態が検出されると、注水ポンプ７６２を停止してワイピング制御を終了する。
【００７１】
［発明の実施形態における技術的効果］
インクジェット記録装置１０は、同じ色彩の九つのヘッド３が副走査方向Ｙに沿って並んでヘッド群を構成し、これに対して、ワイピングローラ７１は、主走査方向Ｘに沿った回転軸により回転しながら副走査方向Ｙに沿った搬送により各ヘッド３のノズルプレート３１に摺接して洗浄する。このため、ワイピングローラ７１が同一色彩のヘッド群に沿って移動を行うことから、各ヘッド３に対する色移りの発生を回避し、画質の低下を防止することが可能となる。
さらに、ワイピングローラ７１の往復搬送における片道の移動動作毎にキャリッジ４を間欠的にワイピングローラ７１の幅に対応する距離だけ搬送して平面状に並んだ複数のヘッド３を三回に分けて洗浄するので、ワイピングローラ７１の幅を平面状に並んだ全ヘッド３の配設領域における主走査方向の幅（九列分の幅）の三分の一とすることができ、多数のヘッド３を搭載する場合であっても、ワイピングローラ７１の撓みが抑制される。従って、ワイピングローラ７１の撓みを防止するために各部の剛性を高める必要がなく、メンテナンス部７及びインクジェット記録装置１０の大型化、重量増加を回避しつつヘッド全体を均一且つ効果的に洗浄することが可能となる。
なお、ワイピングローラ７１はより幅を小さくして搬送回数を増やすことも可能である。また、ワイピングローラ７１を全ヘッド３の配設領域の主走査方向Ｘの幅の約二分の一とし、二回の搬送（一往復の搬送）によってワイピングを行うことも可能である。
【００７２】
また、制御装置９は、ワイピングユニットの搬送時に往復移動の往路と復路とでローラ回転モータ７２１の回転速度が、ノズルユニット３１とワイピングローラ７１との間の相対的な摺動速度が等しくなるように調整するので、ワイピングローラ７１の往路と復路とで均質な洗浄を行うことができ、全ヘッド３について効果的な洗浄を行うことが可能となる。
【００７３】
また、調湿部材７４１におけるワイピングローラ７１に対する当接状態と離間状態との位置切替の動力をローラ搬送モータ７５２から得る構成としているので、調湿部材の位置切替の専用の駆動源を不要とし、部品点数低減を図ることが可能となる。
また、同様に、洗浄液排出機構７７の蓋部材７７４の開閉の切替動作の動力もローラ搬送モータ７５２から得る構成としているので、開閉の切替動作の専用の駆動源を不要とし、部品点数低減を図ることが可能となる。
さらに、これらにより、低減された駆動源の配線も不要となるので、メンテナンス部７のように洗浄液を使用する環境下での漏電などを原因とする故障の発生を防止し、装置の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００７４】
また、インクジェット記録装置１０では、注水ノズル７６１の先端部をワイピングユニットがホームポジションに位置する場合の容器７３の洗浄液排出口７３１の鉛直上方に配置する構成としたので、洗浄液の注水により、汚れのたまりやすい洗浄液排出口７３１の周囲に洗浄液を当てるので、汚れのたまりを防止し、容器内を常に清浄に維持することが可能となる。
【００７５】
［その他］
ワイピング制御における往路と復路のワイピングローラ７１の回転速度の調整について他の例を図１７に基づいて説明する。
ワイピングローラ７１がワイピングを行う頂点よりも、調湿部材７４１は回転方向における上流側で接する必要があるため、ワイピングローラ７１の回転方向は一定する制限がある。これに対して、ワイピングローラ７１の頂点位置を挟んで両側に調湿部材７４１を配置し、これらを選択的にワイピングローラ７１に当接可能とする構成としても良い。
具体的には、二つの調湿部材７４１を揺動可能な支持部材７４１Ａで支持し、揺動によりいずれか一方の調湿部材７４１のみがワイピングローラ７１に当接可能とし、この切替を行うアクチュエータを制御装置９により制御可能とする。そして、往路の搬送時と復路
の搬送時とでワイピングローラ７１の回転方向を正逆に切り替えると共に、回転方向上流側となる調湿部材７４１が当接するようにアクチュエータを制御する（図１７（Ａ）と（Ｂ）
）。このような構成について上記制御を行うことで、往路と復路とで同じ速度で搬送する場合に、往路と復路とローラの回転方向を互いに逆且つ回転速度は同じとすることが可能となる。
【符号の説明】
【００７６】
３  ヘッド
３１  ノズルプレート
４  キャリッジ
５  主走査装置
７  メンテナンス部（ヘッド洗浄機構）
９  制御装置（制御部）
１０  インクジェット記録装置
７１  ワイピングローラ
７３  容器
７５  ローラ搬送機構
７７  洗浄液排出機構
７２１  ローラ回転モータ
７３１  洗浄液排出口
７４１  調湿部材
７４２  保持枠体（支持機構）
７４３  凸状ピン（支持機構）
７４４  引っ張りバネ（支持機構）
７４５  カムブロック（支持機構）
７４６  従節ブロック（支持機構）
７５２  ローラ搬送モータ
７６１  注水ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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