(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り処理された用紙を更に折り増しする折り増しローラと、
前記折り増しローラを支持し用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動支持部と、
前記移動支持部を駆動するモータと、
前記移動支持部の停止が発生した時に、前記移動支持部の停止回数が所定回数未満である場合には、前記移動支持部を待避位置に待避させ、再度、前記移動支持部を駆動させ、前記折り増しローラによる折り増し動作を試行させる制御部と、
を具備し、
前記移動支持部は、用紙の搬送方向に直交する方向で互いに離間する第１の位置から第２の位置への移動および前記第２の位置から前記第１の位置への移動により用紙への折り増しを行い、前記制御部は、前記移動支持部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第１の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させ、前記移動支持部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第２の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
折り処理された用紙を更に折り増しする折り増しローラと、
前記折り増しローラを支持し用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動支持部と、
前記移動支持部を駆動するモータと、
前記モータの停止を検知する停止検知センサと、
前記モータの停止が発生した時に、このモータの停止回数が所定回数未満である場合には、前記移動支持部を待避位置に待避させてから、前記折り増しローラによる折り増し動作を試行させる制御部と、
を具備し、
前記移動支持部は、用紙の搬送方向に直交する方向で互いに離間する第１の位置から第２の位置への移動および前記第２の位置から前記第１の位置への移動により用紙への折り増しを行い、前記制御部は、前記移動支持部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動の際に前記モータの停止が発生すると、前記第１の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させ、前記移動支持部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第２の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
前記移動支持部の移動により、前記折り増しローラによる用紙の折り増しが完了すると前記移動支持部の停止回数をリセットすることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記移動支持部が前記第１の位置に位置することを検知する第１の位置検知センサと、
前記移動支持部が前記第２の位置に位置することを検知する第２の位置検知センサとをさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動支持部を前記第１の位置から第２の位置に移動させる際に、前記第１の位置検知センサが前記移動支持部を検知してから所定時間以内に前記第２の位置検知センサが前記移動支持部を検知しない場合、あるいは、前記移動支持部を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させる際に、前記第２の位置検知センサにより前記移動支持部を検知してから所定時間以内に前記第１の位置検知センサが前記移動支持部を検知しない場合に、前記移動支持部が前記折り増し動作の途中に停止していると判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記停止検知センサによる前記移動支持部の移動の停止の連続検知回数が所定回数未満である場合に、前記制御部は、前記移動支持部の停止後、前記ユーザからの前記折り増しを再度行う指示の入力を受けると、前記移動支持部を駆動させ、折り増しを再度行わせることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
入力された画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部および前記画像形成部に用紙を給紙する給紙部とを有する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成が行われた用紙に折り目をつける折りローラと、折りローラにより折られた用紙を折り増しする折り増しローラと、前記折り増しローラを支持し用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動支持部と、前記移動支持部を駆動するモータと、前記モータの停止を検知する停止検知センサと、前記モータの停止が発生した時に、前記停止検知センサによる前記モータの停止の検知により、前記移動支持部の停止を検知し、前記モータの停止回数が所定回数未満である場合には、前記移動支持部を待避位置に待避させ、再度、前記移動支持部を駆動させ、前記折り増しローラによる折り増し動作を試行させる制御部と、を有する用紙処理装置とを具備し、
前記移動支持部は、用紙の搬送方向に直交する方向で互いに離間する第１の位置から第２の位置への移動および前記第２の位置から前記第１の位置への移動により用紙への折り増しを行い、前記制御部は、前記移動支持部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第１の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させ、前記移動支持部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第２の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
入力された画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部および前記画像形成部に用紙を給紙する給紙部とを有する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成が行われた用紙に折り目をつける折りローラと、折りローラにより折られた用紙を折り増しする折り増しローラと、前記折り増しローラを支持し用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動支持部と、前記移動支持部を駆動するモータと、前記モータの停止を検知する停止検知センサと、
前記モータの停止が発生した時に、このモータの停止回数が所定回数未満である場合には、前記移動支持部を待避位置に待避させてから、前記折り増しローラによる折り増し動作を試行させる制御部と、を有する用紙処理装置とを具備し、
前記移動支持部は、用紙の搬送方向に直交する方向で互いに離間する第１の位置から第２の位置への移動および前記第２の位置から前記第１の位置への移動により用紙への折り増しを行い、前記制御部は、前記移動支持部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動の際に前記モータの停止が発生すると、前記第１の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させ、前記移動支持部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第２の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
ユーザへの通知を行う表示部と、
ユーザが指示を入力する入力部とをさらに有し、
前記停止検知センサによる前記移動支持部の移動の停止の連続検知回数が所定回数未満である場合に、前記移動支持部の停止後、前記表示部に前記折り増しの試行を行うか否かの入力を促す表示を行い、前記制御部は前記入力部を介した前記折り増しを再度行う指示の入力を受けると、前記移動支持部を駆動させ、折り増しを再度行わせることを特徴とする請求項７または８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
折り処理された用紙を折り増しする折り増しローラと、このローラを支持し移動する移動支持部とを有する用紙処理装置において、
前記折り増しローラを支持する移動支持部を用紙搬送方向に対して直交する方向に駆動させることにより、前記折り増しローラにより用紙に折り増しを行い、
前記折り増しローラによる用紙の折り増し動作中に、前記移動支持部が停止し、再度、折り増し動作を試行する場合に、前記移動支持部の停止回数を累積して記憶し、
前記移動支持部の停止が発生した時に、記憶した前記移動支持部の停止回数が所定回数未満である場合に、前記移動支持部を待避位置に待避させ、
前記移動支持部を待避させた後、再度、前記移動支持部を駆動させ、前記折り増しローラによる折り増し動作を試行させ、
前記移動支持部は、用紙の搬送方向に直交する方向で互いに離間する第１の位置から第２の位置への移動および前記第２の位置から前記第１の位置への移動により用紙への折り増しを行い、前記制御部は、前記移動支持部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第１の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させ、前記移動支持部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第２の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させることを特徴とする用紙処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、折り増しなどの処理機能を備えた用紙処理装置、画像形成システム及び用紙処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
折り増しユニットを有するサドルユニットにおいて、折り増し動作中に何らかの異常が検知され、折り増しが停止された場合は、折り増しローラをホームポジションに移動させ、表示手段にジャム処理を促す表示を行う用紙処理装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５９３０６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、折り増しが停止しても、必ずしもジャム処理が必要であるとは限らない。例えば、用紙の厚みによる負荷により停止する場合は、ジャム処理を行わなくとも、再度折り増しを行えばよい。すなわち、折り増しが停止する毎にジャム処理を促すエラー表示を行い、ユーザに確認させることは、ユーザに不必要な作業を促す場合もあり、ユーザへの負荷となる。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、折り増しのエラーが検知された場合に、直ちにユーザへエラー解除を促さず、再度折り増しを行い、折り増しエラー発生によるユーザへの負荷を減らすことが可能な用紙処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における用紙処理装置は、折り処理された用紙を更に折り増しする折り増しローラと、前記折り増しローラを支持し用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動支持部と、前記移動支持部を駆動するモータと、
前記移動支持部の停止が発生した時に、前記移動支持部の停止回数が所定回数未満である場合には、前記移動支持部を待避位置に待避させ、再度、前記移動支持部を駆動させ、前記折り増しローラによる折り増し動作を試行させる制御部とを備え、前記移動支持部は、用紙の搬送方向に直交する方向で互いに離間する第１の位置から第２の位置への移動および前記第２の位置から前記第１の位置への移動により用紙への折り増しを行い、前記制御部は、前記移動支持部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第１の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させ、前記移動支持部の前記第２の位置から前記第１の位置への移動の際に停止が発生すると、前記第２の位置を待避位置として前記移動支持部を待避させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の一形態が適用される画像形成システム。
【図２】本発明の実施の一形態が適用されるシフト機構を示す斜視図。
【図３】本発明の実施の一形態が適用されるシフトトレイ昇降機構を示す斜視図。
【図４】本発明の実施の一形態が適用されるシフトトレイへの排紙部を示す斜視図。
【図５】本発明の実施の一形態が適用されるステイプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図。
【図６】本発明の実施の一形態が適用されるステイプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図。
【図７】本発明の実施の一形態が適用される用紙束の放出機構を示す斜視図。
【図８】本発明の実施の一形態が適用される端面綴じステイプラと駆動機構を示す斜視図。
【図９】本発明の実施の一形態が適用されるステイプラの斜め回動機構を示す斜視図。
【図１０】本発明の実施の一形態が適用される折りプレートの移動機構の動作説明図。
【図１１】本発明の実施の一形態が適用される折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１２】本発明の実施の一形態が適用されるステイプル処理トレイと中折り処理トレイを示す断面図。
【図１３】本発明の実施の一形態が適用される折り増しローラユニットの正面図。
【図１４】本発明の実施の一形態が適用される折り増しローラユニットの側面図。
【図１５】本発明の実施の一形態が適用される用紙処理装置の制御を示すブロック図。
【図１６】第１の実施形態における用紙処理装置の折り増しのリトライに関するフローチャート。
【図１７】第２の実施形態における用紙処理装置の折り増しのリトライに関するフローチャート。
【図１８】第２の実施形態における用紙処理装置の折り増しのリトライに関するフローチャート。
【図１９】第２の実施形態における用紙処理装置の折り増しのリトライに関するフローチャート。
【図２０】第２の実施形態における操作パネルの画面表示の一例。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明における実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１乃至図１６を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の一形態が適用される用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲの一部とを示した断面図である。用紙後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲを合わせて画像形成システムと称する。
【００１１】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲに取り付けられており、画像形成装置ＰＲの排紙口から排出された記録媒体は、用紙後処理装置ＰＤの導入口１８に導かれる。用紙は、後処理を施す後処理手段を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下ステイプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５、１６によって振り分けられる。
【００１２】
搬送路Ａ及びＤを経てステイプル処理トレイＦへ導かれ、ステイプル処理トレイで整合及びステイプルを施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けるように構成される。中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は、折り増しローラユニット４００によって折りを強化された上、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され低荷重バネにより図１の状態に保持される。用紙後端が分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、ステイプル排紙ローラ１１のうち、搬送ローラ９及び再給紙ローラ８を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合わせて搬送する。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合わせて搬送することも可能である。
【００１３】
搬送路Ｂ、Ｃ、Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５、１６が順次配置されている。分岐爪１５、１６は、バネにより図１の状態に保持されており、ソレノイドをオンすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、Ｃ、Ｄへ用紙を振り分ける。
【００１４】
用紙後処理装置ＰＤでは、用紙に対して、穴開け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端部綴じステイプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステイプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、折り増しローラユニット４００）などの各処理を行う。
【００１５】
用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Iは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０とシフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋを有する。図２は、シフト機構Ｊを示す要部を拡大した斜視図、図３は、シフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００１６】
図１及び図３における、戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃える。戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３を有し、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランを防止する。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０を有する。
【００１７】
紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂを有する。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動し、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇状の遮断部３０ｂを備える。
【００１８】
用紙の積載量が所定の高さに達したことを紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂが検知すると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これによりシフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００１９】
図４は、シフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００２０】
図１及び図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在に、開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持される。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。
【００２１】
綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻すようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定する。その停止位置は、排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定し、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動する。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオン・オフにより駆動制御される。
【００２２】
ステイプル処理を施すステイプル処理トレイＦの構成を説明する。
【００２３】
図５はステイプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はステイプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、ステイプル排紙ローラ１１によってステイプル処理トレイＦへ導かれた用紙を、ステイプル処理トレイＦ上に順次積載する。
【００２４】
この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、一対のジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向、用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙までの間で、制御部からのステイプル信号により端面綴じステイプラＳ１（図５参照）が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａ（図７参照）が備えられた放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２５】
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションを検知し、放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、ステイプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて、放出ベルト５２を逆回転し、用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面でステイプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。この放出爪５２ａは、用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００２６】
図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は、放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００２７】
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド１７０によって振り子運動を与えられ、ステイプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００２８】
図８で端面綴じステイプラＳ１は、正逆転可能なステイプル移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステイプラＳ１のホームポジションを検出するステイプラ移動ＨＰセンサ３１２を有し、用紙幅方向の綴じ位置は、ホームポジションからの端面綴じステイプラＳ１の移動量により制御される。
【００２９】
端面綴じステイプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、ホームポジション位置で端面綴じステイプラＳ１の綴じ部機構部だけを所定角度斜めに回転させ、針の交換が容易にできるように構成されている。図９に示す矢印は、端面綴じステイプラＳ１の動く方向を示す。端面綴じステイプラＳ１は、斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは針の交換位置まで達したことを検出すると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のステイプルに備える。
【００３０】
一対の中綴じステイプラＳ２は図１及び図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じステイプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上になるように配置、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。
【００３１】
中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直行する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａで用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じステイプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。綴じられた用紙束は、中綴じ処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。
【００３２】
図５中の符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はステイプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００３３】
図１０及び図１１は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００３４】
折りプレート７４は、前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持される。さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動し、これに応じて、図１２において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下９１、束搬送ガイド板上９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００３５】
折りプレート駆動カム７５は、折りプレート駆動モータ１６６により図１０中の矢印方向に回転する。その停止位置は、半月形状の遮断部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定する。
【００３６】
図１０は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に待避した折りプレート７４のホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４が矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１１は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から待避する。
【００３７】
次に、折り増しローラユニットについて説明する。図１に示したように折りローラ対８１と排紙ローラ対８３との間の搬送路Ｈに折り増しローラユニット４００を有する。折りプレート７４で折り込まれた用紙束を折りローラ８３のニップに押し込んで折り目をつけた後、折り増しローラユニット４００で折り目を強化する。
【００３８】
折り増しローラユニット４００は、図１３の正面図、図１４の側面図に示すように折り増しローラ４０９と折り増しローラの支持機構と折り増しローラの駆動機構を有する。折り増しローラの駆動機構は、図１４に示すように、駆動側プーリ４０２と、従動側プーリ４０４と、両プーリ４０２、４０４の間に掛け渡された無端状のタイミングベルト４０３と、タイミングベルト４０３を回転駆動するパルスモータ４０１、パルスモータ４０１の回転の停止を検知する停止検知センサ４０１ａで構成されている。
【００３９】
折り増しローラ４０９の支持機構は、タイミングベルト４０３と結合され、一体的に移動する移動支持部４０７と、移動支持部４０７が摺動し、移動方向を規制するガイド部４０５と、移動支持部４０７の反折り増しローラ側まで延び、折り増しローラ４０９の傾きを規制するとともにガイド部４０５の撓みを防止する上ガイド板４１５と、折り増しローラ支持部４０８と、折り増しローラ４０９を用紙束折り方向（図１３、図１４では下方）に弾性付勢する弾性付勢手段としての弾性材４１１で構成されている。支持機構は、用紙搬送方向に対して直行する方向に配置され、駆動機構は支持機構内で、支持機構の設置方向に折り増しローラ４０９を移動させる。
【００４０】
パルスモータ４０１の回転駆動は、従動側プーリ４０２と駆動側プーリ４０４間に張られているタイミングベルト４０３によって、タイミングベルト４０３と結合している移動支持部４０７に伝わり、移動支持部４０７はガイド部４０５にガイドされて、ガイド部４０５のスラスト方向に摺動しながら移動する。移動支持部４０７と上ガイド板４１５の間には撓み防止部４０６を有し、撓み防止部４０６は、移動支持部４０７に回転可能な状態で支持され、ローラ状になっているので、移動支持部４０７と一体でガイド部４０５の軸方向に移動することができる。折り増しローラ４０９は移動支持部４０７と下ガイド板４１６との間に配置され、折り増しローラ４０９の外周上には摩擦部４１０を有する。
【００４１】
折り増しローラ４０９の回転軸は折り増しローラ支持部４０８によって支持され、折り増しローラ支持部４０８は、移動支持部４０７と摺動しながら、上下方向に移動することができる状態で支持されている。さらに、折り増しローラ支持部４０８は移動支持部４０７から弾性材４１１によって下ガイド板４１６に向かって加圧される。これにより、折り増しローラ４０９は移動支持部４０７と一体でガイド部４０５のスラスト方向に移動することができ、その間、折り増しローラ４０９は弾性材４１１によって常に下ガイド板４１６に向かって加圧され、かつ上下方向に移動可能である。
【００４２】
また、ガイド部４０５のスラスト方向には移動支持部４０７の位置を検知する検知手段として第１の位置検知センサ４１２及び第２の位置検知センサ４１３を有する。移動支持部４０７が有する検出板４１７が第１の位置検知センサ４１２及び第２の位置検知センサ４１３のそれぞれの検知可能位置に到来すると、第１および第２の位置検知センサ４１２、４１３が移動支持部４０７を検知する。折り増しローラ４０９は、第１の位置検知センサ４１２が検知する位置（以後、第１の位置と称する）と第２の位置検知センサ４１３が検知する位置（以後、第２の位置と称する）との間を移動支持部４０７によって移動される。第１の位置と第２の位置との間の往復動作を折り増し動作として行う。また、折り増しローラユニット４００に搬送されてくる用紙束は、用紙束検知センサ４１４が検知する。
【００４３】
図１５は、本実施形態に係る画像形成システムの制御を表すブロック図である。用紙後処理装置ＰＤは、制御部１５００、ソレノイド１５０４、モータ群１５０５、センサ群１５０６、記憶部１５０７、外部機器との情報の入出力を担うＩ／Ｏインターフェース１５０８を有する。Ｉ／Ｏインターフェース１５０８を介して画像形成装置ＰＲと情報のやり取りが行われる。画像形成装置ＰＲは、操作パネル１５１０を有する。
【００４４】
制御部１５００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５０３を備える。ＣＰＵ１５０１は、制御部１５００全体の制御を司るプロセッサである。ＲＡＭ１５０２は、作業用のデータを一時的に記憶したり、参照用のデータを記憶したりするメモリである。ＲＯＭ１５０３は不揮発性メモリであり、用紙後処理装置ＰＤを制御するための制御プログラムおよび制御データなどが格納される。ＣＰＵ１５０１はＲＯＭ１５０２に記憶された制御プログラムに基づいて動作することにより種々の処理や種々の機能を実現するようになっている。なお、プロセッサとしてＣＰＵ１５０１を用いるとしたが、プロセッサの種類はこれに限るものではない。
【００４５】
モータ群１５０５は、折り増しローラユニットのパルスモータ４０１を含み、用紙後処理装置の各部を駆動させる各種のモータを示す。制御部１５００からの指示によりモータ群１５０５やソレノイド１５０４は駆動される。
【００４６】
センサ郡１５０３には、例えば、入口センサ３０１、シフト排紙センサ３０３、紙面検知センサ３３０、排紙ガイド板開閉センサ３３１、紙有無センサ３１０、放出ベルトＨＰセンサ３１１、ステイプラ移動ＨＰセンサ３１２、針交換位置センサ３１３、折りプレートＨＰセンサ３２５、停止検知センサ４０１ａ、第１の位置検知センサ４１２、第２の位置検知センサ４１３、用紙束検知センサ４１４が含まれ、各センサからの信号がＣＰＵ１５０１に入力される。
【００４７】
記憶部１５０７は、後述する折り増しローラユニットの折り増しリトライ時のパルスモータ４０１の停止回数の累積を記憶する。パルスモータ４０１の停止検知センサ４０１ａからパルスモータ４０１の停止の信号が制御部１５００に送られた後、停止回数の累積が記憶部１５０７に記憶される。このパルスモータ４０１の停止回数の累積は、折り増し動作が正常に完了するとリセットされる。
【００４８】
画像形成装置ＰＲが有する操作パネル１５１０は、表示部および入力部として働く。すなわち、ユーザへの通知を表示するディスプレイ、およびユーザからの操作指示が入力されるユーザインターフェースである。操作パネル１５１０は、例えば、タッチパネル内蔵の表示装置、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示部のタッチキーなどを有する。操作パネル１５１０により、ユーザは通知を確認し、操作指示を入力できる。なお、操作パネル１５１０は、用紙後処理装置ＰＤが有するとしてもよい。
【００４９】
図１６は、本実施の形態に係る折り増しのリトライ制御に関するフローチャートである。
【００５０】
折り増しが開始されると、制御部１５００は、折り増しローラ４０９を移動させる移動支持部４０７の第１の位置から第２の位置への移動を開始させる（Ｓ１０１）。次に、制御部１５００は、第１の位置から第２の位置まで移動する途中に、停止検知センサ４０１ａにより移動支持部４０７を移動させるパルスモータ４０１の停止が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。パルスモータ４０１が第１の位置から第２の位置への移動途中に停止することは、すなわち、第１の位置と第２の位置との間で折り増しローラが停止し、折り増しのエラーが起こっていることになる。
【００５１】
パルスモータ４０１の停止が検出され、第１の位置から第２の位置まで移動する途中に折り増しローラ４０９と一体となり移動する移動支持部４０７が停止していると判断されると（Ｓ１０２のＹＥＳ）、折り増し動作のリトライを実施する。このリトライ動作の実行中に、パルスモータ４０１が再度停止することが考えられ、制御部１５００はパルスモータ４０１の停止の検出の回数を加算し、記憶部１５０７に記憶する（Ｓ１１０）。制御部１５００は、記憶部１５０７に記憶されたパルスモータ４０１の停止の検出の累積回数が所定回数以上であるか否かを判断する（Ｓ１１１）。パルスモータ４０１の停止の検出の累積回数の所定回数は、例えば２〜３回程度に設定される。これは、所定回数を多く設定すると、折り増しのリトライを繰り返す間に、印刷ジョブが滞る虞等があるためである。
【００５２】
パルスモータ４０１の停止の検出が所定回数以上であると判断されると（Ｓ１１１のＹＥＳ）、制御部１５００は操作パネル１５１０に折り増しのエラーを表示する（Ｓ１３０）。操作パネル１５１０にエラーを表示することで、ユーザにジャム処理などを促す。
【００５３】
Ｓ１１１においてパルスモータ４０１の停止の検出が所定回数未満であると判断されると（Ｓ１１１のＮＯ）、制御部１５００は、移動支持部４０７の第１の位置への待避を開始させる（Ｓ１１２）。その後、第１の位置検知センサ４１２が移動支持部４０７を検出すると（Ｓ１１３）、制御部１５００は、移動支持部４０７の第１の位置への待避が完了したと判断する。そして、折り増しのリトライを開始するためにＳ１０１へ戻り、制御部１５００は移動支持部４０７を第１の位置から第２の位置へ移動させる。
【００５４】
Ｓ１０２において、パルスモータ４０１の停止が検出されず（Ｓ１０２のＮＯ）、第１の位置検知センサ４１３が移動支持部４０７を検出すると（Ｓ１０３）、移動支持部４０７の第２の位置までの移動は完了する。そして、制御部１５００は、次に移動支持部４０７の第２の位置から第１の位置への移動を開始させる（Ｓ１０４）。
【００５５】
次に、制御部１５００は、第２の位置から第１の位置まで移動する途中に、停止検知センサ４０１ａにより移動支持部４０７を移動させるパルスモータ４０１の停止が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０５）。パルスモータ４０１の停止が検出され、第２の位置から第１の位置まで移動する途中に折り増しローラ４０９と一体となり移動する移動支持部４０７が停止していると判断されると（Ｓ１０５のＹＥＳ）、制御部１５００はパルスモータ４０１の停止の検出の回数を加算し、記憶部１５０７に記憶する（Ｓ１２０）。制御部１５００は、記憶部１５０７に記憶されたパルスモータ４０１の停止の検出の累積回数が所定回数以上であるか否かを判断する（Ｓ１２１）。
【００５６】
パルスモータ４０１の停止の検出が所定回数以上であると判断されると（Ｓ１２１のＹＥＳ）、制御部１５００は操作パネル１５１０に折り増しのエラーを表示する（Ｓ１３０）。操作パネル１５１０にエラーを表示することで、ユーザにジャム処理などを促す。
【００５７】
Ｓ１２１においてパルスモータ４０１の停止の検出が所定回数未満であると判断されると（Ｓ１２１のＮＯ）、制御部１５００は、移動支持部４０７の第２の位置への待避を開始させる（Ｓ１２２）。その後、第２の位置検知センサ４１３が移動支持部４０７を検出すると（Ｓ１０３）、制御部１５００は、移動支持部４０７の第１の位置への待避が完了したと判断する。そして、折り増しのリトライを開始するために、制御部１５００は移動支持部４０７を第２の位置から第１の位置への移動を開始させる（Ｓ１０４）。
【００５８】
Ｓ１０５において、パルスモータ４０１の停止が検出されず（Ｓ１０５のＮＯ）、第２の位置検知センサ４１３が移動支持部４０７を検出すると（Ｓ１０６）、移動支持部４０７の第１の位置までの移動は完了する。すなわち、折り増しは完了する。その後、制御部１５００は、記憶部１５０７に記憶されたパルスモータ４０１の停止の検出の累積回数をリセットし（Ｓ１０７）、処理は完了する。
【００５９】
なお、上記の実施形態においては、折り増し動作の途中に移動支持部４０７が停止したか否かをパルスモータ４０１の停止検知センサ４０１ａにより検知するとしたが、移動支持部４０７の停止の検知方法はこれに限らない。例えば、移動支持部４０７が、所定時間内に、第１の位置から第２の位置までの移動、あるいは、第２の位置から第１の位置までの移動を完了していない場合は、折り増し途中に移動支持部４０７は停止しているとみなしてもよい。
【００６０】
具体的には、移動支持部４０７を第１の位置から第２の位置に移動させる際に、第１の位置検知センサ４１２が移動支持部４０７を検出してから所定時間以内に第２の位置検知センサ４１３が移動支持部４０７を検出しない場合、あるいは、移動支持部４０７を第２の位置から第１の位置に移動させる際に、第２の位置検知センサ４１３が移動支持部４０７を検出してから所定時間以内に第１の位置検知センサ４１２が移動支持部４０７を検出しない場合は移動支持部４０７が移動途中に停止しているとみなすことができる。
【００６１】
以上のように、折り増し動作中でのパルスモータの停止を検出すると直ちにユーザにエラー解除の指示を行うのではなく、パルスモータの停止が所定回数以内であれば折り増しのリトライをすることにより、ユーザのエラー処理が必要ない場合にはただちに折り増しを行うことができ、ジョブを円滑に行うことができる。また、折り増しが停止する度にユーザがエラーを確認する必要もなく、ユーザへの負担を軽減できる。
【００６２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態を図１７乃至図２０を用いて説明する。以下、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を用い、本実施形態の特徴部分のみ説明する。
【００６３】
本実施形態は、折り増しのリトライを実施する前にユーザからの許可を求め、よりユーザの意思を反映させる実施形態となっている。図１７は、本実施の形態に係る折り増しのリトライ制御に関するフローチャートである。第１の実施形態の図１６のフローチャートと同じ動作を行う部分には、同一の符号をつけ、説明は割愛する。
【００６４】
図１８に示すごとく、Ｓ１２１においてパルスモータ４０１の停止の検出が所定回数未満であると判断されると（Ｓ１１１のＮＯ）、操作パネル１５１０に折り増しのリトライを行うかを表示し、ユーザに折り増しのリトライを行うか否かの入力を促す（Ｓ２０１）。図２０は、操作パネル１５１０に表示される画面の一例である。
【００６５】
制御部１５００は、操作パネル１５１０を介したユーザからのリトライの実施の入力を確認すると（Ｓ２０１のＹＥＳ）、移動支持部４０７の第１の位置への待避を開始させる（Ｓ１１２）。以降は、Ｓ１１３以降の動作が行われる。
【００６６】
Ｓ２０１においてユーザからのリトライの実施の入力が確認されないと（Ｓ２０１のＮＯ）、図１７のＳ１３０にすすみ、制御部１５００は操作パネル１５１０に折り増しのエラーを表示させる。
【００６７】
Ｓ１０５でＹＥＳとなり、図１９のＳ１２１までの動作を行い、Ｓ１２１において停止回数が所定回数未満であると判断されると（Ｓ１２１のＮＯ）、操作パネル１５１０に折り増しのリトライを行うかを表示し、ユーザに折り増しのリトライを行うか否かの入力を促す（Ｓ２０２）。このときも、Ｓ２０１と同様に、例えば、図２０に示す画面を操作パネル１５１０に表示する。
【００６８】
制御部１５００は、ユーザからのリトライの実施の入力を確認すると（Ｓ２０２のＹＥＳ）、移動支持部４０７の第２の位置への待避を開始させる（Ｓ１２２）。以降は、Ｓ１０３以降の動作が行われる。
【００６９】
Ｓ２０２においてユーザからのリトライの実施の入力が確認されないと（Ｓ２０２のＮＯ）、Ｓ１３０にすすみ、制御部１５００は操作パネル１５１０に折り増しのエラーを表示させる。
【００７０】
上記の実施形態をとれば、折り増しのエラーがあった際に、リトライを行うか否かについて、ユーザの意思を反映させることができる。例えば、ユーザが折り増しのリトライを望まず、直ちにエラー解除を行いたいときに、本実施形態は有効である。
【００７１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
４００  折り増しローラユニット
４０１  パルスモータ
４０１ａ  停止検知センサ
４０５  ガイド部
４０７  移動支持部
４０８折り増しローラ指示部
４０９  折り増しローラ
４１１  弾性材
４１２  第１の位置検知センサ
４１３  第２の位置検知センサ
１５００  制御部
１５１０  操作パネル
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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