(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪（１１）によって水田走行が可能に支持された機体（２）と、この機体（２）に搭載されて水田作業を行う作業装置（４）と、この作業装置（４）による作業位置（Ｐ）の走行前方側に配置されて圃場を均平整地するフロート（５６）とを備え、機体外側に張り出して次の走行位置をマークするアームからなる線引きマーカを左右の機体側部に個別動作可能に設けた水田作業機において、
上記フロート（５６）の側方位置には、その前端位置の前後に亘って延びる防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）を機体の左右に設け、この左右の防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）は、それぞれを防波位置と収納位置との２つの位置に切替え可能に支持し、左右で互いに異なる位置に保持して機体の旋回動作の都度、それぞれの位置を切替え制御し、
線引きマーカの線引き動作に連動して当該線引きマーカと同じ側の防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）を収納位置に切替え制御すると共に、
カム軸（８１ａ）と一体に第一のカム（８１）と第二のカムを設け、
第一のカム（８１）が回動することにより、２つの第一従動リンク（８２Ｌ、８２Ｒ）が連係して作動し、左右各々の防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）の位置を切替え、
カム軸（８１ａ）と一体の第二のカムが回動することにより、２つの第二従動リンクが連係して作動し、左右各々の線引きマーカを駆動し、
これら一体で回動する第一のカム（８１）及び第二のカムにより、左右の線引きマーカを共に張出したときと共に収納したときは、左右の防波板（５３Ｌ，５３Ｒ）を共に収納位置に切替えるよう設定することを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
前記作業装置（４）の下部にセンターフロート（５５）を設け、当該センターフロート（５５）の上下動に基づいて作業装置を昇降制御すると共に、
左右の前輪（１０）を上下動自在に支持し、当該左右の前輪（１０）の上下位置を検出する左右各々の上下位置センサ（１０Ｌ、１０Ｒ）を設け、左右の前輪（１０）が同時に変動していることをこの上下位置センサ（１０Ｌ、１０Ｒ）が検出したことに基づいて作業装置（４）の下降速度を速くする制御を行う制御部（Ｃ）を設けることを特徴とする請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記作業装置（４）に整地ロータ（２７）を設け、
この整地ロータ（２７）の前後各々に表土の高さを検出するセンサ（２７ｆ、２７ｒ）を設け、これら両センサ（２７ｆ、２７ｒ）による表土の前後の高低差が基準より大きいことの検出に基づいて、整地ロータ（２７）の支持位置を高い側に補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田走行可能な機体に作業装置を搭載して水田作業を行う水田作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機は、特許文献１に示すように、水田走行可能な機体に作業装置を搭載し、この作業装置の作業位置の走行前方側に幅広の橇形状に形成した均平整地のためのフロートを配置するとともに、その外側位置に防波手段として左右の防波板を備えたものが知られている。
フロートは、その均平整地作用によって圃場面の凹凸を均平整地することにより、安定した圃場作業を可能とする。また、左右の防波板は、その防波作用により走行車輪やフロートによって側方に押し出された泥流波の外側方拡散を受け止めて隣接部の植付け苗株への波及障害を抑えることができる。
【特許文献１】特開２００７―３１２６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、作業走行に付帯して発生する泥流波は、防波板に受けた場合に反射して新たな反射泥流波となり、特に、フロートによって側方に押し出された泥流波、機体を支持する走行車輪の回動動作によって発生する泥流波、土壌塊粉砕用のロータを備える場合にその回動動作によって発生する泥流波等を幅広く受ける防波板を設けると、この防波板によって行き場を失った泥流が押し返されることによる反射泥流波が同防波板から新たに拡散して隣接の作業済み領域の苗株に支障を及ぼすという問題があり、また、保護すべき隣接領域が圃場における往復の作業方向により一定しないことから、それに合わせて防波板を調節するためには機体旋回の都度、煩わしい操作が必要となり、作業者負荷の増大と作業能率の低下を招くという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、煩わしい操作を要することなく、幅広い防波作用を有する防波板によって泥流波の外側方拡散を抑えるとともに、その反射泥流波による障害を抑えることができる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、後輪によって水田走行が可能に支持された機体と、この機体に搭載されて水田作業を行う作業装置と、この作業装置による作業位置の走行前方側に配置されて圃場を均平整地するフロートとを備え、機体外側に張り出して次の走行位置をマークするアームからなる線引きマーカを左右の機体側部に個別動作可能に設けた水田作業機において、上記フロートの側方位置には、その前端位置の前後に亘って延びる防波板を機体の左右に設け、この左右の防波板は、それぞれを防波位置と収納位置との２つの位置に切替え可能に支持し、左右で互いに異なる位置に保持して機体の旋回動作の都度、それぞれの位置を切替え制御し、線引きマーカの線引き動作に連動して当該線引きマーカと同じ側の防波板を収納位置に切替え制御すると共に、カム軸と一体に第一のカムと第二のカムを設け、第一のカムが回動することにより、２つの第一従動リンクが連係して作動し、左右各々の防波板の位置を切替え、カム軸と一体の第二のカムが回動することにより、２つの第二従動リンクが連係して作動し、左右各々の線引きマーカを駆動し、これら一体で回動する第一のカム及び第二のカムにより、左右の線引きマーカを共に張出したときと共に収納したときは、左右の防波板を共に収納位置に切替えるよう設定することを特徴とする。
【０００６】
左右の防波板は、一方が防波位置のときに他方が収納位置に互いに逆の位置関係に切替えられることから、一方の防波位置にある側では泥流波が止められてその反対側に反射波が拡散され、他方の収納位置にある側では泥流波がその外側方に拡散され、また、機体旋回の都度、左右の防波動作が切替えられることから、機体の往復走行によっても、その走行方向によることなく、圃場における防波作用の方向性が常に維持される。
線引きマーカと連動して防波板の動作を切替えることにより、特段の切替え制御を要することなく、作業済み領域の側と対応した確実な防波動作が可能となる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記作業装置の下部にセンターフロートを設け、当該センターフロートの上下動に基づいて作業装置を昇降制御すると共に、左右の前輪を上下動自在に支持し、当該左右の前輪の上下位置を検出する左右各々の上下位置センサを設け、左右の前輪が同時に変動していることをこの上下位置センサが検出したことに基づいて作業装置の下降速度を速くする制御を行う制御部を設けることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２の構成において、前記作業装置に整地ロータを設け、この整地ロータの前後各々に表土の高さを検出するセンサを設け、これら両センサによる表土の前後の高低差が基準より大きいことの検出に基づいて、整地ロータの支持位置を高い側に補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の水田作業機は、防波位置と収納位置との２つの位置に切替え可能に左右の防波板を構成し、機体の旋回動作の都度、左右それぞれについて防波位置と収納位置を交互に切替え制御することにより、泥流波が止められる側と泥流波が拡散される側が、機体旋回の都度、切替えられることから、機体の往復走行によっても、その走行方向によることなく、圃場における防波作用の方向性が常に維持される。したがって、並行する植付条について作業済み領域に隣接して往復作業走行することによっても、左右の防波板の防波作用が常に一定の側に限定されるので、上記構成の水田作業機により、機体旋回に伴う煩わしい取扱いを要することなく、防波動作を切替えて作業済み領域の側の保護を確保することができる。
また、線引きマーカの動作に連動して防波板の動作を切替え制御することから、特段の切替え制御を要することなく、作業済み領域の側と対応した確実な防波動作が可能となる。
また、カム軸の回動によって左右の防波板と左右の線引きマーカを共に駆動制御することができる。
【０００９】
請求項２の水田作業機は、請求項１の効果に加え、左右の高さが同時変動を繰り返す状況で発生する作業装置のジャンプが抑えられ、作業性及び整地性を向上できる。
請求項３の水田作業機は、請求項１，２の効果に加え、整地ロータの高さ調整ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である乗用型田植機の左側面図と平面図である。この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業装置としての移植装置４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって移植装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦席３１が設置されている。操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６になっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１４】
移植装置４を昇降させる昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に移植装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として移植装置４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、移植装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
移植装置４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。
【００１６】
移植装置４の下部には中央にセンターフロート５５、左右両端の一対のサイドフロート５６，５６及びセンターフロート５５と左右両端の一対のサイドフロート５６，５６の間のミドルフロート５７がそれぞれ設けられている。フロート５５，５６，５７は幅広の橇形状に構成し、これらを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５７が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５７は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて移植装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１７】
施肥装置５は、肥料ホッパ５ａに貯留されている粒状の肥料を繰出部５ｂ…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース５ｃ…でフロート５５，５６，５７の左右両側に取り付けた施肥ガイド４７…まで導き、施肥ガイド４７…の前側に設けた作溝体４８…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ（図示せず）で駆動するプロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース５ｃ…に吹き込まれ、施肥ホース５ｃ…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１８】
移植装置４には整地装置の一例であるロータ２７が取り付けられている。また、苗載台５１は移植装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体４ａの支持ローラ４ｂをレールとして左右方向にスライドする構成である。変速レバー、畦クラッチレバー等の操作レバーが操縦席３１の右隣に配置され、またフロントカバー３２の頂部には作業モニタ装置が配置されている。
【００１９】
（防波板）
上記サイドフロート５６の外側方には、図３の作業装置の要部平面図に示すように、機体の左右に防波板５３Ｌ，５３Ｒを設ける。この防波板５３Ｌ，５３Ｒは、フロート５６の直前位置に配置したロータ２７および後輪１１による泥流波の拡散方向を勘案した一定の位置関係に定める。
【００２０】
防波板５３Ｌ，５３Ｒは、その詳細な構成を図４の拡大側面図に示すように、サイドフロート５６の前端位置を越えて前後に長く延びる板状部材によって構成し、移植装置４の支持枠体４ａに車幅方向の軸線を有する支持軸５３ａを設け、この支持軸５３ａについて回動可能に防波板５３Ｌ，５３Ｒをその後部で軸支するとともに、防波作用を生じる防波位置Ａから防波作用を生じない収納位置Ｂまで回動して引き上げ可能にワイヤ６１Ｌ，６１Ｒを連結し、それぞれのワイヤ６１Ｌ，６１Ｒの操作により左右の防波板５３Ｌ，５３Ｒを個々に引き上げて互いに左右を逆位置に保持し、かつ、機体の旋回動作の都度、それぞれの位置を切替えるように動作制御する。
【００２１】
このように防波板５３Ｌ，５３Ｒを動作制御することにより、左右の防波板５３Ｌ，５３Ｒは、それぞれ、防波位置において、フロート５６の均平整地作用によってその側方に押し出された泥水土砂による泥流波のみならず、フロート５６の前方で回動する後輪１１およびロータ２７によって側方に拡散される泥流波を幅広く受け止めることができる。
【００２２】
また、左右の防波板５３Ｌ，５３Ｒは、互いに逆の位置関係で一方が防波位置Ａのときに他方が収納位置Ｂに保持されることから、一方の防波位置にある側では泥流波が止められて反対側に反射波が拡散され、他方の収納位置にある側では泥流波がその外側方に拡散され、また、機体旋回の都度、左右の防波動作が切替えられることから、機体の往復走行によっても、その走行方向によることなく、圃場における防波作用の方向性が常に維持される。
【００２３】
したがって、並行する植付条について作業済み領域に隣接して往復作業走行することによっても、左右の防波板の防波作用が常に一定の側に限定されるので、上記構成の水田作業機により、機体旋回に伴う煩わしい取扱いを要することなく、隣接部の保護を確保することができる。
【００２４】
（駆動機構）
防波板の駆動機構は、その要部拡大側面を図５に示すように、左右の防波板５３Ｌ，５３Ｒのワイヤ６１Ｌ，６１Ｒを移植装置４の昇降用リンクと連結することによって移植装置４の昇降と連動動作させ、かつ、ソレノイド７７Ｒ、７７Ｌで個別制御するように構成する。
【００２５】
具体的には、昇降用シリンダ４６と連結する入力アーム６３により、作業装置の上昇と連動してワイヤ引きプレート７０を介して左右のワイヤ６１Ｌ，６１Ｒを共に引くことにより左右の防波板５３Ｌ，５３Ｒを収納位置Ｂとしてそれぞれをソレノイド７７Ｒ、７７Ｌで保持し、また、作業装置が下降位置に移行したときにそれぞれのソレノイド７７Ｒ、７７Ｌの制御により、左右のワイヤ６１Ｌ，６１Ｒを個別に戻すことによって左右の防波板５３Ｌ，５３Ｒを個別制御が可能に構成する。
【００２６】
その詳細な構成は、左右の防波板５３Ｌ，５３Ｒは、スプリング（不図示）で防波位置Ａ側に付勢されており、移植装置４の昇降動作に連動するワイヤ６１Ｌ，６１Ｒが引かれると防波板５３Ｌ，５３Ｒが回動されて収納位置Ｂに移行され、ワイヤ６１Ｌ，６１Ｒが戻されると防波位置Ａで作動状態となる。
【００２７】
一方、リンクベースフレーム４２に固着された上リンク支持プレート６２に入力アーム６３が回動自在に設けられている。この入力アーム６３の先端部にはローラ６５が取り付けられており、昇降用シリンダ４６のピストンロッド４６ａが突出作動すると、該ピストンロッド４６ａに固着されたスプリング保持プレート６６の押圧ピン６６ａがローラ６５を押すことにより、入力アーム６３が回動させられるようになっている。
【００２８】
また、上リンク支持プレート６２には、入力アーム６３と一体に回動する後リンク６８と、該後リンクと平行な前リンク６９とが回動自在に設けられ、これら平行リンク６８，６９の自由端部にワイヤ引きプレート７０が連結されている。そして、このワイヤ引きプレート７０に設けたピン７０ａ，７０ｂが、左ワイヤ用及び右ワイヤ用のワイヤ端取付プレート７２Ｌ，７２Ｒの長穴７２ａ，７２ｂにそれぞれ嵌合している。ワイヤ端取付プレート７２Ｌ，７２Ｒには、ワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲの防波板と反対側の端部につながれたロッド７３Ｌ，７３Ｒが取り付けられている。一方、ワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのアウタ６１ｂＬ，６１ｂＲは、リンクベースフレーム４２に固定された側面視コ字状のソレノイドボックス取付枠７４に固定されている。
【００２９】
前記ロッド７３Ｌ，７３Ｒはソレノイドボックス取付枠７４に取り付けたソレノイドボックス７６の筒状部７６ａ，７６ｂに摺動自在に嵌合している。ソレノイドボックス内には、規制具としてソレノイド７７Ｌ，７７Ｒで駆動される規制ピン７８Ｌ，７８Ｒが設けられ、この規制ピンが突出すると、ロッド７３Ｌ，７３Ｒに係合してワイヤの戻り規制をするようになっている。
【００３０】
昇降用シリンダ４６のピストンロッド４６ａが突出作動して入力アーム６３が後方に回動すると、ワイヤ引きプレート７０が前方へ移動し、これによりワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲが引かれて、防波板５３Ｌ，５３Ｒが起立する。昇降用シリンダ４６のピストンロッド４６ａが後退すると、スプリングの張力でワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲが戻され、防波板５３Ｌ，５３Ｒが下降する。ワイヤ引きプレート７０は略水平に移動するので、ロッド７３Ｌ，７３Ｒに軸方向と交差する方向の無理な力が作用しない。
【００３１】
一方、規制ピン７８Ｌ，７８Ｒが突出した状態では、ワイヤが戻り規制されるので、昇降用シリンダ４６のピストンロッド４６ａが後退しても、防波板５３Ｌ（５３Ｒ）が引き状態のままに保たれる。このとき、ワイヤ引きプレート７０のピン７０ａ（７０ｂ）はワイヤ端取付プレート７２Ｌ（７２Ｒ）の長穴７２ａ（７２ｂ）の後端部に位置する。既作業側の防波板が下降するように、走行車体２に設けたコントローラ（図示せず）でソレノイド７７Ｌ，７７Ｒが制御される。
【００３２】
また、未作業領域の機体外側に張り出して次の走行位置をマークする線引きマーカの線引き動作に連動してその側の防波板５３Ｌ，５３Ｒを収納位置に切替え制御するように構成する。例えば、機体の左右それぞれの側で防波板５３Ｌ，５３Ｒと線引きマーカとワイヤを連結し、線引きマーカが下がったときにその側の防波板が収納位置Ｂに上がり、その線引きマーカが上がったときに防波板が防波位置Ａに下がるようにすることにより、線引きマーカの線引き動作に連動して防波板の作動が切替えられることから、作業済み領域の側を確実に対応して保護することができる。
【００３３】
さらに、カムによる防波板駆動機構の構成説明図を図６に示すように、電動のカム軸８１ａに設けたカム８１と支軸８２ａ、８２ａによってそれぞれ軸支した２つの従動リンク８２Ｌ、８２Ｒとをそれぞれの作用点８２ｐ、８２ｐでリンクさせ、これら従動リンク８２Ｌ、８２Ｒにワイヤ６１Ｌ，６１Ｒを連結することにより、カム８１の形状設定によりその角度位置に応じて防波板５３Ｌ，５３Ｒの電動駆動が可能となる。
【００３４】
この場合、そのカム軸８１ａ上に同様の構成によって左右の線引きマーカの駆動機構を構成することにより、同カム軸８１ａの回動制御によって防波板５３Ｌ，５３Ｒと線引きマーカを共に駆動制御することができる。例えば、それぞれのカム設定により、線引きマーカを両出しした時は、両防波板５３Ｌ，５３Ｒを収納位置Ｂに引き上げ、また、両線引きマーカを収納位置とした時にも両防波板５３Ｌ，５３Ｒを収納位置Ｂに引き上げるように、多様な駆動態様を設定することができる。
【００３５】
（フロントサスペンション）
次に、フロントサスペンションについて説明する。フロントサスペンションは、前輪の支持構造の要部正面を図７に示すように、左右の前輪１０、１０をフローティング支持するスライド支軸１０ａ，１０ａにそれぞれの支持高さ位置を検出する上下位置センサ１０Ｌ、１０Ｒを設け、図８の制御ブロック構成図に示すように、昇降用油圧電磁バルブ４６ｖのＰＷＭ制御によって昇降用シリンダ４６を駆動し、左右の高さ位置の信号に応じて移植装置４の昇降速度を制御可能に制御部Ｃを構成する。
【００３６】
具体的な制御は、左右の高さ位置の変動が同時でそれを繰り返す場合に、移植装置４の下降速度を速くするように駆動制御することにより、サブソイラーや代掻きの方向により、左右の高さが同時変動を繰り返す状況で発生する移植装置４のジャンプが抑えられるので、植付、整地性を向上することができる。
【００３７】
（ロータ）
次に、ロータ２７の高さ調節について説明する。
ロータ２７は、その取付け構造の側面図を図９に示すように、苗載台フレーム４ｃに支持リンク２７ｓを介して高さ調節可能に取付け、この支持リンク２７ｓをロータ昇降モータ２７ｍによって回動調節するとともに、ロータ２７の前後位置に表土の高さを検出するセンサ２７ｆ、２７ｒを設け、これら両センサ２７ｆ、２７ｒの検出による表土の前後の高低差が基準より大きい場合に、ロータ２７の支持位置を高く補正し、または、その高低差を表示するように構成する。
【００３８】
（植付装置）
次に、移植装置の植付装置について説明する。
植付装置５２は、苗載台５１の下端に臨んで配置され、その側面図および回転軸線展開拡大断面図をそれぞれ図１０、図１１に示すように、回転駆動されるロータリケース（回転体）２０１とその２つの偏心支軸２０２，２０２にそれぞれ取付けられて苗を植付けする植込杆２０３とから構成される。２つの偏心支軸２０２，２０２は、ロータリケース２０１について、その回転軸２０１ｃを通る１つの直径線上の共通半径位置においてその回転軸線と平行する軸線上に軸支し、同ロータリケース２０１に内設された静止偏心サンギヤ２０４ｓと偏心歯合する不等速伝動ギヤ列による伝動系２０４と連結して所定の角度範囲内を揺動可能に構成する。
【００３９】
植込杆２０３は、偏心支軸２０２に固定したケース部材２１１と、このケース部材２１１の外側に取付けられて苗載台５１のマット苗Ｐからその一部を取分けて保持するためのフォーク状のフォーク部材２１２と、このフォーク部材２１２に沿って進退動作可能に取付けられてその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材２１３およびその先端の押出部材２１３ｐとによって構成する。
【００４０】
ケース部材２１１の内部には、スライド部材２１３と連結して進退制御する後述の制御アーム２１５を支軸２１５ｐによって揺動可能に軸支する。この制御アーム２１５を揺動させるカム２１６を偏心支軸２０２と同心に上記ロータリケース２０１の側面に一体に固定する。カム２１６の内周には偏心支軸２０２に臨む油溜２１６ｔを形成し、ロータリケース２０１から漏れるグリース等のオイルを受けることによって圃場へのオイル漏れを防止する。
【００４１】
上記ケース部材２１１にはカム２１６の外形を超える開口を形成し、組付け状態では、カム２１６の主要部を同ケース部材２１１の内部に配置する一方、カム２１６をロータリケース２０１側に残したまま、植込杆２０３を偏心支軸２０２の軸線方向にロータリケース２０１側から分離可能に構成する。
【００４２】
また、ケース部材２１１の内部には、図１１のＳ１−Ｓ１線断面図を図１２に示すように、植込杆２０３の駆動系として、スライド部材２１３の後端位置に押出し付勢用のスプリング２１４を設けるとともに、略Ｌ字状の制御アーム２１５を連結部材２１５ｃによってスライド部材２１３と連結し、他の一端をカム２１６と接して揺動可能に軸支することによりカムパターンに応じてスライド部材２１３の進退動作を制御する。
【００４３】
上記連結部材２１５ｃには、ケース部材２１１の内部のグリースを掻き混ぜるための張出部２１５ｅを上下に張り出して形成する。また、制御アーム２１５をその揺動限界で受けるクッション材２１５ｒを設け、このクッション材２１５ｒの支持端部には制御アーム２１５を受けた際の衝撃音を緩和するための空洞２１５ａを形成する。
【００４４】
ケース部材２１１には、スライド部材２１３を摺動支持するブッシュ２１３ｂを設け、その摺動口に臨んでケース部材２１１の側部位置にオイル注入口２１１ｈを形成して開放可能なキャップで栓をする。このオイル注入口２１１ｈの配置により、植込杆２０３の後端部に注入口を配置した場合より、他方の植込杆２０３の先端部との接近間隔が長くなることからオイル注入口２１１ｈの周囲に受ける泥土が減少してその侵入が抑えられるので、メンテナンス時におけるブッシュ２１３ｂへの効率のよいオイル供給と合わせ、スライド部材２１３の進退動作を確保することができる。
【００４５】
上記構成の植付装置５２は、ロータリケース２０１の回転に伴い、偏心支軸２０２上の植込杆２０３が公転動作するとともに、ロータリケース２０１に内設の伝動系によって所定の角度範囲内を揺動することにより、植付装置５２の先端位置が所定の軌跡Ｔを通って苗載台５１の下端Ａからマット苗の一部を掻き取り、次いで下方の培土Ｂに植付けを行い、続いてロータリケース２０１の反対端の植込杆２０３が半周遅れで同様に植付けを行う。
【００４６】
この場合における植込杆２０３の植付動作は、ロータリケース２０１の回転に伴い、このロータリケース２０１と一体的なカム２１６の相対回転動作により、ケース部材２１１に軸支した制御アーム２１５が揺動され、フォーク部材２１２からその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材２１３がカムパターンに従って進退動作される。
【００４７】
また、ロータリケース２０１の回転軸２０１ｃの角度位置を伝動ケース５２ｃに対して調節可能に、すなわち、支持メタル５２ｍのボルト孔５２ｆ…を取付けピッチ円の周方向に長く形成し、同支持メタル５２ｍの取付け姿勢を後方の回動位置に変更可能に構成する。
【００４８】
このように、支持メタル５２ｍの取付け姿勢を変更することによってロータリケース２０１の回動位置の基準を変更し、植込杆２０３の押出しのタイミングを早くすることができる。植込杆２０３の押出しのタイミングは、略１．５ｍ／ｓ以下の低速の場合に、最下点より前でフォーク部材２１２から苗を押し出すが、それより高速の場合は、堀穴の最下点より上で苗を押し出すので束状の苗株が離散状態となるので、高速植付けを行う場合に、支持メタル５２ｍの取付け姿勢を変更して植込杆２０３の押出しのタイミングを早くすることにより苗株の分散化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】図１の乗用型田植機の平面図
【図３】作業装置の要部平面図
【図４】防波板の拡大側面図
【図５】防波板の駆動機構の要部拡大側面
【図６】カムによる防波板駆動機構の構成説明図
【図７】前輪の支持構造の要部正面
【図８】制御ブロック構成図
【図９】ロータ２７は、その取付け構造の側面図
【図１０】植付装置の側面図
【図１１】図１０の植付装置の回転軸線展開拡大断面図
【図１２】図１１におけるＳ１−Ｓ１線断面図
【符号の説明】
【００５０】
１  乗用型田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  移植装置（作業装置）
１０  前輪
１１  後輪
２７  ロータ
４６  昇降用シリンダ
５３ａ  支持軸
５３Ｌ，５３Ｒ  防波板
５５  センターフロート
５６  サイドフロート
５７  ミドルフロート
６１Ｌ，６１Ｒ  ワイヤ
７７Ｌ，７７Ｒ  ソレノイド
Ａ  防波位置
Ｂ  収納位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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