(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦係合要素のうち組み合わせの異なる２つの摩擦係合要素を係合した状態とすることによって複数の変速段を実現する変速機を備える車載用の自動変速装置であって、
車速を取得する車速取得手段と、
前記変速機の変速段を取得する変速段取得手段と、
前記取得された車速に基づいて、前記複数の変速段のうち前記変速機の入力軸の回転速度が予め定められた所定回転速度以下となる変速段であって、最もギヤ比の大きい変速段としての許容最低変速段を設定する許容最低変速段設定手段と、
前記変速機の変速段の変更によって、前記変速段取得手段により取得された変速段が前記許容最低変速段設定手段により設定された許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには前記変速段は異常であると判定し、前記許容最低変速段設定手段により設定される許容最低変速段の変更によって、前記変速段取得手段により取得された変速段が前記許容最低変速段設定手段により設定された許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには前記変速段が異常であるとは判定しない異常判定手段と、
を備える自動変速装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速装置であって、
前記異常判定手段は、前記設定される許容最低変速段の変更によって前記取得された変速段が前記設定された許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには、前記変速機の入力軸の回転速度が前記所定回転速度より大きな回転速度として定められた第２の所定回転速度より大きくなったときに前記変速段は異常であると判定する手段である、
自動変速装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動変速装置であって、
前記変速段取得手段は、現在形成されている変速段として前記複数の摩擦係合要素に作動流体を給排するアクチュエータにおける複数のソレノイドバルブの各々に印加される電流値に基づいて推定される変速段，現在形成されている変速段として前記変速機の入力軸の回転速度と該変速機の出力軸の回転速度との回転速度比に基づいて推定される変速段，形成すべき変速段として車速に基づいて設定される変速段のいずれかを取得する手段である、
自動変速装置。
【請求項４】
複数の摩擦係合要素のうち組み合わせの異なる２つの摩擦係合要素を係合した状態とすることによって複数の変速段を実現する変速機を備える車載用の自動変速装置における変速機の変速段の異常判定方法であって、
車速に基づいて、前記複数の変速段のうち前記変速機の入力軸の回転速度が予め定められた所定回転速度以下となる変速段であって、最もギヤ比の大きい変速段としての許容最低変速段を設定し、
前記変速機の変速段の変更によって該変速段が前記設定した許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには前記変速段は異常であると判定し、前記設定した許容最低変速段の変更によって前記変速段が前記設定した許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには前記変速段が異常であるとは判定しない、
変速機の変速段の異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速装置および変速機の変速段の異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動変速装置としては、走行状態に応じて変速機の変速を行なう自動変速モードと、手動操作に基づいて変速機の変速を行なう手動変速モードとを有し、手動変速モードが選択されているときでも、ブレーキ操作されて車両が停止したり減速した場合には第１速もしくは第２速への変速を実行し、高車速で第１速や第２速などの低速段が指示されている場合には所定の中高速段に変速するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、こうした制御により、前者の場合には変速機の入力軸に接続されたエンジンのストールを防止し、後者の場合にはエンジンのオーバーレブなどを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−８３３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした自動変速装置では、変速機の変速段を変速機の入力軸の回転速度が所定回転速度以下となる（超えない）最低変速段と比較して、変速機の変速段が最低変速段よりギヤ比の大きい（低速側の）変速段のときに、その変速段は異常であると判定することが考えられている。しかしながら、自動車の走行状態などによっては、実際にはその変速段は異常でないにも拘わらず変速段が最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となることがあり、この場合、変速機の変速段と最低変速段との単純な比較だけでは変速段の異常を誤判定してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の自動変速装置および変速機の変速段の異常判定方法は、変速機の変速段の異常を誤判定するのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動変速装置および変速機の変速段の異常判定方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動変速装置は、
複数の摩擦係合要素のうち組み合わせの異なる２つの摩擦係合要素を係合した状態とすることによって複数の変速段を実現する変速機を備える車載用の自動変速装置であって、
車速を取得する車速取得手段と、
前記変速機の変速段を取得する変速段取得手段と、
前記取得された車速に基づいて、前記複数の変速段のうち前記変速機の入力軸の回転速度が予め定められた所定回転速度以下となる変速段であって、最もギヤ比の大きい変速段としての許容最低変速段を設定する許容最低変速段設定手段と、
前記変速機の変速段の変更によって、前記変速段取得手段により取得された変速段が前記許容最低変速段設定手段により設定された許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには前記変速段は異常であると判定し、前記許容最低変速段設定手段により設定される許容最低変速段の変更によって、前記変速段取得手段により取得された変速段が前記許容最低変速段設定手段により設定された許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには前記変速段が異常であるとは判定しない異常判定手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動変速装置では、車速に基づいて複数の変速段のうち変速機の入力軸の回転速度が予め定められた所定回転速度以下となる変速段であって最もギヤ比の大きい変速段としての許容最低変速段を設定し、変速機の変速段の変更によって変速段が許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには変速段は異常であると判定し、許容最低変速段の変更によって変速段が許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには変速段が異常であるとは判定しない。即ち、変速機の変速段が許容最低変速段よりギヤ比の大きい（低速側の）変速段となったときには、その要因によって変速機の変速段が異常であるか否かを判定するのである。これにより、変速機の変速段が許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったことだけで変速機の変速段が異常であると判定するものに比して、変速機の変速段の異常を誤判定するのを抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明の自動変速装置において、前記異常判定手段は、前記設定される許容最低変速段の変更によって前記取得された変速段が前記設定された許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには、前記変速機の入力軸の回転速度が前記所定回転速度より大きな回転速度として定められた第２の所定回転速度より大きくなったときに前記変速段は異常であると判定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、変速機の変速段の異常をより確実に検出することができる。
【００１０】
また、本発明の自動変速装置において、前記変速段取得手段は、現在形成されている変速段として前記複数の摩擦係合要素に作動流体を給排するアクチュエータにおける複数のソレノイドバルブの各々に印加される電流値に基づいて推定される変速段，現在形成されている変速段として前記変速機の入力軸の回転速度と該変速機の出力軸の回転速度との回転速度比に基づいて推定される変速段，形成すべき変速段として車速に基づいて設定される変速段のいずれかを取得する手段である、ものとすることもできる。
【００１１】
本発明の変速機の変速段の異常判定方法は、
複数の摩擦係合要素のうち組み合わせの異なる２つの摩擦係合要素を係合した状態とすることによって複数の変速段を実現する変速機を備える車載用の自動変速装置における変速機の変速段の異常判定方法であって、
車速に基づいて、前記複数の変速段のうち前記変速機の入力軸の回転速度が予め定められた所定回転速度以下となる変速段であって、最もギヤ比の大きい変速段としての許容最低変速段を設定し、
前記変速機の変速段の変更によって該変速段が前記設定した許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには前記変速段は異常であると判定し、前記設定した許容最低変速段の変更によって前記変速段が前記設定した許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには前記変速段が異常であるとは判定しない、
ことを特徴とする。
【００１２】
この本発明の変速機の変速段の異常判定方法では、車速に基づいて複数の変速段のうち変速機の入力軸の回転速度が予め定められた所定回転速度以下となる変速段であって最もギヤ比の大きい変速段としての許容最低変速段を設定し、変速機の変速段の変更によって変速段が許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには変速段は異常であると判定し、許容最低変速段の変更によって変速段が許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったときには変速段が異常であるとは判定しない。即ち、変速機の変速段が許容最低変速段よりギヤ比の大きい（低速側の）変速段となったときには、その要因によって変速機の変速段が異常であるか否かを判定するのである。これにより、変速機の変速段が許容最低変速段よりギヤ比の大きい変速段となったことだけで変速機の変速段が異常であると判定するものに比して、変速機の変速段の異常を誤判定するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての自動変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】自動変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。
【図３】自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ−１〜Ｃ−３、ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動状態との関係を表した作動表を示す説明図である。
【図４】自動変速機３０を構成する回転要素間における回転速度の関係を例示する共線図を示す説明図である。
【図５】クラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ１とリニアソレノイドバルブ５２〜５８との関係の一例を示す説明図である。
【図６】変速マップの一例を示す説明図である。
【図７】変速機ＥＣＵ８０により実行される異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】許容最低変速段設定用マップの一例を示す説明図である。
【図９】推定変速段ＧＳｅｓｔの変更によって推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったときの車速Ｖ，許容最低変速段ＧＳｍｉｎ，推定変速段ＧＳｅｓｔ，変速段の異常の判定の時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図１０】許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によって推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったときの車速Ｖ，許容最低変速段ＧＳｍｉｎ，推定変速段ＧＳｅｓｔ，入力軸回転速度Ｎｉｎ，変速段の異常の判定の時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての自動変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、自動変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図１および図２に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１６と、エンジン１２のクランクシャフト１４に取り付けられた流体伝動装置２２と、この流体伝動装置２２の出力側に入力軸３１が接続されると共にギヤ機構４８やデファレンシャルギヤ４９を介して駆動輪１１ａ，１１ｂに出力軸３２が接続され入力軸３１に入力された動力を変速して出力軸３２に伝達する有段の自動変速機３０と、流体伝動装置２２や自動変速機３０に作動油を供給する油圧回路５０と、油圧回路５０を制御することによって流体伝動装置２２や自動変速機３０を制御する変速機用電子制御ユニット（以下、変速機ＥＣＵという）８０と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）１７と、を備える。ここで、実施例の自動変速装置２０としては、主に自動変速機３０，油圧回路５０，変速機ＥＣＵ８０が該当する。
【００１６】
エンジンＥＣＵ１６は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ１６にはクランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号やアクセルペダル９３の踏み込み量としてのアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの信号が入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ１６からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１７】
流体伝動装置２２は、図２に示すように、ロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されており、フロントカバー１８を介してエンジン１２のクランクシャフト１４に接続された入力側流体伝動要素としてのポンプインペラ２３と、タービンハブを介して自動変速機３０の入力軸３１に接続された出力側流体伝動要素としてのタービンランナ２４と、ポンプインペラ２３およびタービンランナ２４の内側に配置されてタービンランナ２４からポンプインペラ２３への作動油の流れを整流するステータ２５と、ステータ２５の回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチ２６と、ダンパ機構を有するロックアップクラッチ２８と、を備える。この流体伝動装置２２は、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が大きいときにはステータ２５の作用によってトルク増幅機として機能し、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が小さいときには流体継手として機能する。また、ロックアップクラッチ２８は、ポンプインペラ２３（フロントカバー１８）とタービンランナ２４（タービンハブ）とを連結するロックアップとロックアップの解除とを実行可能なものであり、自動車１０の発進後にロックアップオン条件が成立すると、ロックアップクラッチ２８によってポンプインペラ２３とタービンランナ２４とがロックアップされてエンジン１２からの動力が入力軸３１に機械的かつ直接的に伝達されるようになる。なお、この際に入力軸３１に伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構によって吸収される。
【００１８】
自動変速機３０は、６段変速の有段変速機として構成されており、シングルピニオン式の遊星歯車機構３５とラビニヨ式の遊星歯車機構４０と３つのクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３と２つのブレーキＢ−１，Ｂ−２とワンウェイクラッチＦ−１とを備える。シングルピニオン式の遊星歯車機構３５は、外歯歯車としてのサンギヤ３６と、このサンギヤ３６と同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤ３７と、サンギヤ３６に噛合すると共にリングギヤ３７に噛合する複数のピニオンギヤ３８と、複数のピニオンギヤ３８を自転かつ公転自在に保持するキャリア３９とを備え、サンギヤ３６はケースに固定されており、リングギヤ３７は入力軸３１に接続されている。ラビニヨ式の遊星歯車機構４０は、外歯歯車の２つのサンギヤ４１ａ，４１ｂと、内歯歯車のリングギヤ４２と、サンギヤ４１ａに噛合する複数のショートピニオンギヤ４３ａと、サンギヤ４１ｂおよび複数のショートピニオンギヤ４３ａに噛合すると共にリングギヤ４２に噛合する複数のロングピニオンギヤ４３ｂと、複数のショートピニオンギヤ４３ａおよび複数のロングピニオンギヤ４３ｂとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア４４とを備え、サンギヤ４１ａはクラッチＣ−１を介してシングルピニオン式の遊星歯車機構３５のキャリア３９に接続され、サンギヤ４１ｂはクラッチＣ−３を介してキャリア３９に接続されると共にブレーキＢ−１を介してケースに接続され、リングギヤ４２は出力軸３２に接続され、キャリア４４はクラッチＣ−２を介して入力軸３１に接続されている。また、キャリア４４はブレーキＢ２を介してケースに接続されると共にワンウェイクラッチＦ−１を介してケースに接続されている。図３に自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ−１〜Ｃ−３、ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動状態との関係を表した作動表を示し、図４に自動変速機３０を構成する回転要素間における回転速度の関係を例示する共線図を示す。この自動変速機３０は、図３の作動表に示すように、クラッチＣ−１〜Ｃ−３のオンオフ（オンが係合状態でオフが解放状態）とブレーキＢ−１，Ｂ−２のオンオフとの組み合わせによって前進１速〜６速と後進とニュートラルとを切り替えることができる。
【００１９】
流体伝動装置２２や自動変速機３０は、変速機ＥＣＵ８０によって駆動制御される油圧回路５０によって作動する。油圧回路５０は、エンジン１２からの動力を用いて作動油を圧送するオイルポンプや、オイルポンプからの作動油を調圧してライン圧ＰＬを生成するプライマリレギュレータバルブ，プライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬを減圧してセカンダリ圧Ｐｓｅｃを生成するセカンダリレギュレータバルブ，プライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬを調圧して一定のモジュレータ圧Ｐｍｏｄを生成するモジュレータバルブ，シフトレバー９１の操作位置に応じてプライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬの供給先（クラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２）を切り替えるマニュアルバルブ，図示しない補機バッテリから印加される電流に応じてマニュアルバルブからのライン圧ＰＬを調圧して対応するクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２へのソレノイド圧を生成するノーマルクローズ型の複数のリニアソレノイドバルブ５２〜５８などを備える。図５は、クラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ１とリニアソレノイドバルブ５２〜５８との関係の一例を示す説明図である。なお、ブレーキＢ２は、実施例では、前進１速でのエンジンブレーキ時にはクラッチＣ−３に対応するソレノイドバルブ５６からの作動油が図示しない切り替えバルブを介して供給され、シフトレバー９１の操作位置がリバースポジション（Ｒポジション）のときにはマニュアルバルブから作動油が供給されるようになっているものとした。即ち、実施例では、油圧回路５０はブレーキＢ２専用のリニアソレノイドバルブを有しないものとした。
【００２０】
変速機ＥＣＵ８０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。変速機ＥＣＵ８０には、クランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、入力軸３１に取り付けられた回転速度センサ３１ａからの入力軸回転速度Ｎｉｎや、出力軸３２に取り付けられた回転速度センサ３２ａからの出力軸回転速度Ｎｏｕｔ，ソレノイドバルブ５２〜５８に印加される電流を検出する電流センサ５２ａ〜５８ａからの電流Ｉｃ１〜Ｉｂ１，シフトレバー９１の位置を検出するシフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル９５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ９８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されており、変速機ＥＣＵ８０からは、油圧回路５０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２１】
なお、エンジンＥＣＵ１６とブレーキＥＣＵ１７と変速機ＥＣＵ８０は、相互に通信ポートを介して接続されており、相互に制御に必要な各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。また、シフトレバー９１のシフトポジションＳＰとしては、実施例では、駐車時に用いる駐車ポジション（Ｐポジション）、後進走行用のリバースポジション（Ｒポジション）、中立のニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進走行用の通常のドライブポジション（Ｄポジション）が用意されている。
【００２２】
こうして構成された実施例の自動変速装置２０では、変速機ＥＣＵ８０は、アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ９８からの車速Ｖと図６の変速マップとに基づいて目標変速段ＧＳ＊を設定し、設定した目標変速段ＧＳ＊が自動変速機３０に形成されるよう、即ち、クラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２のうち目標変速段ＧＳ＊に応じたクラッチやブレーキがオンとなり他のクラッチやブレーキがオフとなるよう油圧回路５０を制御する。具体的には、図６の変速マップに示すように、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとからなる作動ポイントが１−２アップシフトライン，２−３アップシフトライン，３−４アップシフトライン，４−５アップシフトライン，５−６アップシフトラインを左の数字以下の変速段（例えば２−３アップシフトラインでは１速〜２速）の状態で左側から右側に超えるときにそのときの変速段から右の数字の変速段（例えば２−３アップシフトラインでは３速）にアップシフトするようクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２をオンオフし、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとからなる作動ポイントが６−５ダウンシフトライン，５−４ダウンシフトライン，４−３ダウンシフトライン，３−２ダウンシフトライン，２−１ダウンシフトラインを左の数字以上の変速段（例えば４−３ダウンシフトラインでは４速〜６速）の状態で右側から左側に超えるときにそのときの変速段から右の数字の変速段（例えば４−３ダウンシフトラインでは３速）にダウンシフトするようクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２をオンオフする。
【００２３】
次に、実施例の自動変速装置２０の動作、特に、自動変速装置２０の自動変速機３０の変速段が異常であるか否かを判定する際の動作について説明する。図７は、変速機ＥＣＵ８０により実行される異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎や数十ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２４】
異常判定ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、まず、回転速度センサ３１ａからの入力軸回転速度Ｎｉｎや車速センサ９８からの車速Ｖ，自動変速機３０の変速段として推定される推定変速段ＧＳｅｓｔなどのデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、推定変速段ＧＳｅｓｔは、シフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰや、エンジンＥＣＵ１６からのエンジンブレーキ中か否かの信号，電流センサ５２ａ〜５８ａからの電流Ｉｃ１〜Ｉｂ１などに基づいてクラッチＣ−１〜Ｃ−３，ブレーキＢ−１，Ｂ−２のうちオンとなっているものを特定することによって現在形成されている変速段を推定して入力するものとした。
【００２５】
こうしてデータを入力すると、入力した車速Ｖに基づいて、入力軸回転速度Ｎｉｎが上限回転速度Ｎｉｎｍａｘより若干低い所定回転速度Ｎｉｎｒｅｆ以下となる変速段のうち最もギヤ比の大きい変速段としての許容最低変速段ＧＳｍｉｎを設定する（ステップＳ１１０）。ここで、許容最低変速段ＧＳｍｉｎは、実施例では、車速Ｖと許容最低変速段ＧＳｍｉｎとの関係を予め実験や解析などによって許容最低変速段設定用マップとして変速機ＥＣＵ８０の図示しないＲＯＭに記憶しておき、車速Ｖが与えられると記憶したマップから対応する許容最低変速段ＧＳｍｉｎを導出して設定するものとした。図８に許容最低変速段設定用マップの一例を示す。図８から分かるように、許容最低変速段ＧＳｍｉｎには、車速Ｖが高いほどギヤ比（入力軸３１の回転速度／出力軸３２の回転速度）の小さい（高速側の）変速段が設定される。なお、前述の図６の変速マップは、許容最低変速段ＧＳｍｉｎと同一またはそれよりギヤ比の小さい変速段が目標変速段ＧＳ＊に設定されるよう定められている。また、上限回転速度Ｎｉｎｍａｘは、入力軸回転速度Ｎｉｎの許容範囲の上限として、自動変速機３０の入力軸３１に流体伝動装置２２を介して接続されたエンジン１２の仕様などによって定められ、例えば、５０００ｒｐｍや６０００ｒｐｍなどを用いることができる。さらに、所定回転速度Ｎｉｎｒｅｆは、上限回転速度Ｎｉｎｍａｘより数十ｒｐｍ〜数百ｒｐｍ程度低い回転速度などを用いることができる。
【００２６】
続いて、入力した推定変速段ＧＳｅｓｔを許容最低変速段ＧＳｍｉｎと比較し（ステップＳ１２０）、推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ以上（許容最低変速段ＧＳｍｉｎと同一またはそれよりギヤ比の小さい（高速側の）変速段）のときには、そのまま本ルーチンを終了する。
【００２７】
推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満（許容最低変速段ＧＳｍｉｎよりギヤ比の大きい（低速側の）変速段）のときには、変速段が異常である可能性があると判断し、推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となった要因を調べ（ステップＳ１３０）、その要因が推定変速段ＧＳｅｓｔの変更によるものであるときには、自動変速機３０の変速段が異常であると判定して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。これにより、例えば、許容最低変速段ＧＳｍｉｎが４速であり、目標変速段ＧＳ＊が５速でクラッチＣ−２，Ｃ−３をオンとすべきとき（オンで保持すべきとき）に何らかの異常によってクラッチＣ−１，Ｃ−３がオンとなって３速が形成されてしまった場合などに、自動変速機３０の変速段の異常を検出することができる。なお、推定変速段ＧＳｅｓｔの変更によって推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となる場合としては、例えば、変速機ＥＣＵ８０による演算異常や指令値の出力異常が生じたとき，油圧回路５０の作動異常が生じたとき，電流センサ５２ａ〜５２ａの検出異常が生じたときなどが考えられる。また、実施例では、自動変速機３０の変速段の異常を判定すると、自動車１０の図示しない警告灯の点灯や、警告音や音声による警告，ギヤ比の小さい（高速側の）変速段への変速，クラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２の開放などの処理を必要に応じて行なうものとした。
【００２８】
推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となった要因が推定変速段ＧＳｅｓｔの変更によるものではなく許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によるものであるときには、入力時回転速度Ｎｉｎを上述の上限回転速度Ｎｉｎｍａｘと比較し（ステップＳ１４０）、入力軸回転速度Ｎｉｎが上限回転速度Ｎｉｎｍａｘ以下のときには、自動変速機３０の変速段が異常であると判定せずにそのまま本ルーチンを終了し、入力軸回転速度Ｎｉｎが上限回転速度Ｎｉｎｍａｘより大きいときには、自動変速機３０の変速段は異常であると判定して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。即ち、推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となった要因が許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によるものであるときには、入力軸回転速度Ｎｉｎに応じて自動変速機３０の変速段が異常であるか否かを判定するのである。例えば、車速センサ９８が自動車１０の駆動輪１１ａ，１１ｂの駆動輪速などに基づいて車速Ｖを算出するものであり、自動変速装置２０が駆動輪１１ａ，１１ｂの空転によるスリップ時などにはギヤ機構４８やデファレンシャルギヤ４９の過回転を抑制するなどのために自動変速機３０のアップシフトを行なわないものである場合を考えると、駆動輪１１ａ，１１ｂの空転によるスリップなどによって車速センサ９８からの車速Ｖが上昇したときに許容最低変速段ＧＳｍｉｎが３速から４速などギヤ比の小さい（高速側の）変速段に切り替わるにも拘わらず推定変速段ＧＳｅｓｔは切り替わらない場合が生じる。この場合、推定変速段ＧＳｅｓｔが変更された訳ではなく自動変速装置２０のいずれかで異常が生じているとは言い難いため、自動変速機３０の変速段が異常であるとは判定しない方が好ましい。実施例では、推定許容変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったことだけでは自動変速機３０の変速段が異常であるとは判定しないことにより、推定許容変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったことだけで自動変速機３０の変速段が異常であると判定するものに比して、自動変速機３０の変速段の異常を誤判定するのを抑制することができる。しかも、実施例では、その後に入力軸回転速度Ｎｉｎが上限回転速度Ｎｉｎｍａｘを超えたときには、自動変速機３０の変速段は異常であると判定するから、自動変速機３０の変速段の異常をより確実に検出することができる。そして、実施例では、入力軸回転速度Ｎｉｎが上限回転速度Ｎｉｎｍａｘより大きくなって自動変速機３０の変速段が異常であると判定すると、ギヤ比の小さい（高速側の）変速段への変速や、クラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２の開放などの処理を行なうものとした。これにより、自動変速機３０の入力軸３１やその入力軸３１に流体伝動装置２２を介して接続されたエンジン１２の過回転を抑制することができる。
【００２９】
図９は、推定変速段ＧＳｅｓｔの変更によって推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったときの車速Ｖ，許容最低変速段ＧＳｍｉｎ，推定変速段ＧＳｅｓｔ，変速段の異常の判定の時間変化の様子の一例を示す説明図であり、図１０は、許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によって推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったときの車速Ｖ，許容最低変速段ＧＳｍｉｎ，推定変速段ＧＳｅｓｔ，変速段の異常の判定の時間変化の様子の一例を示す説明図である。図９の例では、推定変速段ＧＳｅｓｔの変更によって推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったとき（時刻Ｔ１）に自動変速機３０の変速段の異常であると判定する。一方、図１０の例では、許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によって推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったとき（時刻Ｔ２）には自動変速機３０の変速段の異常とは判定せず、その後に、その状態で入力軸回転速度Ｎｉｎが上限回転速度Ｎｉｎｍａｘを超えたとき（時刻Ｔ３）に自動変速機３０の変速段の異常と判定する。このように推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となった要因に応じて自動変速機３０の変速段が異常であるか否かを判定することにより、この判定をより適正に行なうことができる。
【００３０】
以上説明した実施例の自動変速装置２０によれば、推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満のときには、その要因が推定変速段ＧＳｅｓｔの変更によるものであるときには自動変速機３０の変速段は異常であると判定し、その要因が許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によるものであるときには推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったことだけでは自動変速機３０の変速段が異常であるとは判定しないから、目標変速段ＧＳ＊や推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったときに他の条件に拘わらず自動変速機３０の変速段は異常であると判定するものに比して、自動変速機３０の変速段の異常を誤判定するのを抑制することができる。しかも、推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となった要因が許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によるものであるときにおいて、入力軸回転速度Ｎｉｎが上限回転速度Ｎｉｎｍａｘを超えたときには、自動変速機３０の変速段は異常であると判定するから、自動変速機３０の変速段の異常をより確実に判定してその後に適正な対処をすることによって自動変速機３０の入力軸３１や入力軸３１に流体伝動装置２２を介して接続されたエンジン１２の過回転を抑制することができる。
【００３１】
実施例の自動変速装置２０では、推定変速段ＧＳｅｓｔは、シフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰや、エンジンＥＣＵ１６からのエンジンブレーキ中か否かの信号，電流センサ５２ａ〜５８ａからの電流Ｉｃ１〜Ｉｂ１などに基づいてクラッチＣ−１〜Ｃ−３，ブレーキＢ−１，Ｂ−２のうちオンとなっているものを特定することによって現在形成されている変速段を推定するものとしたが、これに限られず、例えば、自動変速機３０の入力軸３１の回転速度である入力軸回転速度Ｎｉｎと出力軸３２の回転速度である出力軸回転速度Ｎｏｕｔとの回転速度比（Ｎｉｎ／Ｎｏｕｔ）に基づいて変速段を推定するものなどとしてもよい。
【００３２】
実施例の自動変速装置２０では、推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったときにその要因に応じて自動変速機３０の変速段が異常であるか否かを判定するものとしたが、推定変速段ＧＳｅｓｔに代えてまたは加えて、上述の目標変速段ＧＳ＊などを用いるものとしてもよい。この場合、目標変速段ＧＳ＊の変更によって目標変速段ＧＳ＊が許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となる場合としては、例えば、変速機ＥＣＵ８０による演算異常が生じたときなどが考えられる。
【００３３】
実施例の自動変速装置２０では、許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によって推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったときには、回転速度センサ３１ａからの入力軸回転速度Ｎｉｎと上限回転速度Ｎｉｎｍａｘとの比較によって自動変速機３０の変速段が異常であるか否かを判定するものとしたが、これに代えて、回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅと上限回転速度Ｎｉｎｍａｘに対応するエンジン１２の回転速度としてのエンジン側上限回転速度Ｎｅｍａｘとの比較によって自動変速機３０の変速段が異常であるか否かを判定するものとしてもよい。
【００３４】
実施例の自動変速装置２０では、６速の自動変速機３０を用いるものとしたが、３速や４速，５速の自動変速機を用いるものとしてもよいし、７速や８速以上の自動変速機を用いるものとしてもよい。
【００３５】
実施例では、自動変速装置２０の形態に適用するものとしたが、変速機の制御方法の形態としてもよい。
【００３６】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、自動変速機３０が「変速機」に相当し、車速センサ９８やその車速センサ９８からの車速Ｖを入力する図７の異常判定ルーチンのステップＳ１００の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「車速取得手段」に相当し、シフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰや、エンジンＥＣＵ１６からのエンジンブレーキ中か否かの信号，電流センサ５２ａ〜５８ａからの電流Ｉｃ１〜Ｉｂ１などに基づいて推定した推定変速段ＧＳｅｓｔを入力する図７の異常判定ルーチンのステップＳ１００の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「変速段取得手段」に相当し、車速センサ９８からの車速Ｖが高いほどギヤ比の小さい（高速側の）変速段を許容最低変速段ＧＳｍｉｎに設定する図７の異常判定ルーチンのステップＳ１１０の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「許容最低変速段設定手段」に相当し、推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満のときには、その要因が推定変速段ＧＳｅｓｔの変更によるものであるときには自動変速機３０の変速段は異常であると判定し、その要因が許容最低変速段ＧＳｍｉｎの変更によるものであるときには推定変速段ＧＳｅｓｔが許容最低変速段ＧＳｍｉｎ未満となったことだけでは自動変速機３０の変速段が異常であるとは判定しない図７の異常判定ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１５０の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「異常判定手段」に相当する。
【００３７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、自動変速装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  自動車、１１ａ，１１ｂ  駆動輪、１２  エンジン、１４  クランクシャフト、１４ａ  回転速度センサ、１６  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、１７  ブレーキ用電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ」）、１８  フロントカバー、２０  動力伝達装置、２２  流体伝動装置、２３  ポンプインペラ、２４  タービンランナ、２５  ステータ、２６  ワンウェイクラッチ、２８  ロックアップクラッチ、３０  自動変速機、３１  入力軸、３１ａ  回転速度センサ、３２  出力軸、３２ａ  回転速度センサ、３５  遊星歯車機構、３６  サンギヤ、３７  リングギヤ、３８  ピニオンギヤ、３９  キャリア、４０  遊星歯車機構、４１ａ  サンギヤ、４１ｂ  サンギヤ、４２  リングギヤ、４３ａ  ショートピニオンギヤ、４３ｂ  ロングピニオンギヤ、４４  キャリア、４８  ギヤ機構、４９  デファレンシャルギヤ、５０  油圧回路、８０  変速機用電子制御ユニット（変速機ＥＣＵ）、９１  シフトレバー、９２  シフトポジションセンサ、９３  アクセルペダル、９４  アクセルペダルポジションセンサ、９５  ブレーキペダル、９６  ブレーキスイッチ、９８  車速センサ、Ｂ−１，Ｂ−２  ブレーキ、Ｃ−１〜Ｃ−３  クラッチ、Ｆ−１  ワンウェイクラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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