(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被露光物を移動可能なステージと、半導体レーザからなる光源と、駆動コイルを備える電磁駆動型に構成されミラーを繰り返し傾斜させるＭＥＭＳ光スキャナと、前記光源からの光を、光ファイバを介して導入してコリメートレンズで平行化してから、前記ミラーおよびレンズ系を介して被露光物上に露光する露光光学系と、を備え、
前記露光光学系において前記レンズ系における焦点位置を前記被露光物の表面に一致させて配置し、
前記光源からの光を前記ＭＥＭＳ光スキャナで傾斜するミラーにより走査して前記被露光物上に照射する際に、前記ステージを前記ＭＥＭＳ光スキャナによる光走査方向と略直交する方向に一定速度で移動させるとともに、前記光源からの光のオンオフを制御することで前記被露光物上にパターンを露光し、
前記露光のとき、前記ステージの移動により発生する周期信号と、前記ＭＥＭＳ光スキャナの逆起電力信号から得たゼロクロス信号を逓倍または分周して得た前記ステージの移動の基準周期信号と、による位相ロック制御に基づいて前記ステージの移動と前記ＭＥＭＳ光スキャナの駆動とを同期させ、
前記ステージの移動を露光のタイミング基準がＭＥＭＳ光スキャナのミラーの角度になるように前記ステージの移動を制御する露光装置。
【請求項２】
前記露光光学系が対物レンズを含み、
前記対物レンズを前記被露光物に対し駆動し自動的に合焦させるオートフォーカス機構を備える請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
前記ステージの位置を検出する位置検出部を備え、
前記ステージが駆動源としてモータを有し、
前記位置検出部の検出信号に基づいて前記モータを駆動し前記ステージの位置を制御する請求項１または２に記載の露光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスクレス露光が可能な露光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体集積回路や液晶デバイス等の製造工程では回路パターン形成のためにフォトリソグラフィ工程が多用されている。フォトリソグラフィは、所定のパターンが形成されたフォトマスクを用い、このフォトマスクを介してフォトレジストの塗布されたシリコンなどの基板上に露光することで、フォトマスクのパターンを基板上に転写してから、現像工程、エッチング工程等を経ることにより基板上にパターンを形成するものである。
【０００３】
上述のようなフォトリソグラフィ工程の代わりに、フォトマスクを用いずに所望のパターンを基板等に直接形成するマスクレス露光（直接露光）装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。かかるマスクレス露光によれば、フォトマスクが不要でありコスト的に有利であり、また、高精度露光が可能であるとされている。
【０００４】
特許文献１に記載のマスクレス露光装置は、露光ヘッドの結像光学系で結像される所望の露光パターンと被露光物の表面とを相対的に走査する走査手段を備え、かかる走査手段としてＸＹステージを用いている。また、光走査手段としては、ポリゴンミラーやガルバノミラーとレンズ光学系を用いた光走査光学系が知られている。また、かかる光走査光学系の代わりに２次元光変調素子を用いることが提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−２５０９８２号公報
【特許文献２】特開２００３−１５０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の光走査手段としてポリゴンミラーやガルバノミラーとレンズ光学系を用いた光走査光学系を用いると、装置の全体構成が大きくなってしまい、装置の小型化の障害となり、また、高価であり、応答性もよくない。また、２次元光変調素子は短寿命化や誤動作発生の問題があるといわれており、誤動作対策に特別な構成やコストが必要となってしまい（特許文献１参照）、好ましくない。さらに、上述の露光装置において、ＸＹステージによるステップ送りによるステージ移動を止める静止露光方式によれば、露光時間がかかり生産性が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、小型化が可能でかつ安定した動作でマスクレス露光が可能で露光時間を短縮できる露光装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本実施形態による露光装置は、被露光物を移動可能なステージと、半導体レーザからなる光源と、駆動コイルを備える電磁駆動型に構成されミラーを繰り返し傾斜させるＭＥＭＳ光スキャナと、前記光源からの光を、光ファイバを介して導入してコリメートレンズで平行化してから、前記ミラーおよびレンズ系を介して被露光物上に露光する露光光学系と、を備え、前記露光光学系において前記レンズ系における焦点位置を前記被露光物の表面に一致させて配置し、前記光源からの光を前記ＭＥＭＳ光スキャナで傾斜するミラーにより走査して前記被露光物上に照射する際に、前記ステージを前記ＭＥＭＳ光スキャナによる光走査方向と略直交する方向に一定速度で移動させるとともに、前記光源からの光のオンオフを制御することで前記被露光物上にパターンを露光し、
前記露光のとき、前記ステージの移動により発生する周期信号と、前記ＭＥＭＳ光スキャナの逆起電力信号から得たゼロクロス信号を逓倍または分周して得た前記ステージの移動の基準周期信号と、による位相ロック制御に基づいて前記ステージの移動と前記ＭＥＭＳ光スキャナの駆動とを同期させ、前記ステージの移動を露光のタイミング基準がＭＥＭＳ光スキャナのミラーの角度になるように前記ステージの移動を制御する。
【０００８】
この露光装置によれば、ＭＥＭＳ（メムス）光スキャナによりミラーを繰り返し傾斜させて光源からの光を走査して走査光を得て被露光物上に直接露光できる。ＭＥＭＳ（メムス）とは、微小電気機械システム（Micro Electro Mechanical Systems）の略で、機械要素部品を極小サイズで作製した小型デバイスである。ＭＥＭＳ光スキャナは、アクチュエータによりミラーを駆動して光を走査するＭＥＭＳ（メムス）光デバイスであり、小型に構成され信頼性が高く動作が安定している。このように、ＭＥＭＳ光スキャナを光走査に用いることによって、装置を小型化できかつ安定した動作でマスクレス露光が可能な露光装置を実現できる。
【０００９】
さらに、ステージをＭＥＭＳ光スキャナによる光走査方向と略直交する方向に一定速度で移動させるとともに、光源からの光のオンオフを制御することで、被露光物上に所望のパターンを露光することができ、また、露光の間にステージを移動させ続けるので、露光時間を短縮化でき、生産性を向上できる。光源からの光のオンオフ制御により、例えば、走査方向に断続的なパターンや走査方向と直交する方向に間欠的なパターン等の所望のパターンを露光できる。
【００１０】
上記露光装置において前記ステージの移動と前記ＭＥＭＳ光スキャナの駆動（ミラーの繰り返し傾斜）とを同期させることが好ましい。このために、例えば、前記ステージの移動により発生する周期信号と、前記ＭＥＭＳ光スキャナの基準信号から得た前記ステージの移動の基準周期信号と、による位相ロック制御に基づいて前記ステージの移動と前記ＭＥＭＳ光スキャナの駆動とを同期させるように構成できる。
【００１１】
また、前記露光光学系が対物レンズを含み、前記対物レンズを前記被露光物に対し駆動し自動的に合焦させるオートフォーカス機構を備えることで、露光中に自動的に合焦させることができるので、被露光物の表面に凹凸があっても高精度な露光が可能となる。
【００１２】
また、前記ステージの位置を検出する位置検出部を備え、前記ステージが駆動源としてモータを有し、前記位置検出部の検出信号に基づいて前記モータを駆動し前記ステージの位置を制御することで、フィードバック制御を行い、ステージの位置を高精度に制御できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の露光装置によれば、小型化が可能でかつ安定した動作でマスクレス露光が可能となり、さらに露光時間を短縮でき、生産性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態による露光装置の全体の概略的構成を示す図である。図２は図１の露光光学系を説明するための図である。図３は図２の露光光学系のＭＥＭＳ光スキャナのミラーとレンズとの関係を説明するための模式図である。
【００１５】
図１に示すように、露光装置１０は、被露光物Ａを載置し保持してＸＹ方向に移動可能なＸＹステージ１１と、半導体レーザからなる光源１２と、光源１２から光ファイバＦＩで導かれた光により被露光物Ａに対し露光する露光光学系と、露光を行う際に露光光学系の鏡筒３１内の対物レンズをＸＹステージ１１上の被露光物Ａに対し図の上下方向に駆動し自動的に合焦させるオートフォーカス機構と、ＸＹステージ１１上の被露光物Ａを観察するための観察光学系と、ＸＹステージ１１及び光源１２等を制御する制御装置１３と、を備えている。
【００１６】
露光光学系は、図１〜図３のように、光源１２からの光が光ファイバＦＩを介して導入されてコリメートレンズＣで平行化されてミラーＭで反射し、レンズＬ２，ミラー１９，レンズＬ１，ビームスプリッタ２９を介して鏡筒３１内の対物レンズＪでステージ１１上の被露光物Ａの表面Ａ１に集光されて結像しスポット照射するようになっている。
【００１７】
上述の露光光学系の内のコリメートレンズＣからレンズＬ１までの各光学要素はハウジング２０内に配置され収容されている。
【００１８】
オートフォーカス機構は、図１のように、オートフォーカス用レーザ光源２２からの光がビームスプリッタ２７，２８，２９を介して鏡筒３１内の対物レンズＪ（図２）でＸＹステージ１１上の被露光物Ａの表面Ａ１に集光され、その反射光が対物レンズＪ、ビームスプリッタ２９，２８，２７，チューブレンズ３２，ビームスプリッタ２６を介してフォトダイオード（ＰＤ）からなる受光素子２１に入射し、その入射光信号に基づいて公知のピエゾ素子からなるアクチュエータ２３で鏡筒３１を光軸方向に駆動して鏡筒３１内の対物レンズＪ（図２）を移動させて合焦させるようになっている。
【００１９】
上述のビームスプリッタ２６，２７，２８，２９及びチューブレンズ３２はハウジング３０内に配置され収容されている。
【００２０】
観察光学系は、照明光を光導入部２５から導入してＸＹステージ１１上の被露光物Ａに照射してその反射光をＣＣＤカメラ２４で撮像して被露光物Ａを観察できるようになっている。
【００２１】
図１のように、ハウジング３０には、受光素子２１，オートフォーカス用レーザ光源２２，ＣＣＤカメラ２４及び光導入部２５が取り付けられており、ハウジング３０の下端にアクチュエータ２３が配置され、さらにアクチュエータ２３の下方に鏡筒３１が配置されている。
【００２２】
ＸＹステージ１１には、図１のステッピングモータ１５ａ，１５ｂとステッピングモータ１５ａ，１５ｂによる各回転運動をＸ方向及びＹ方向への直線運動に変換する公知のボールねじ等から構成された直動機構とが内蔵されている。ステッピングモータ１５ａ，１５ｂの各等速回転によりＸＹステージ１１は図１の横方向（Ｘ方向）及び図１の紙面垂直方向（Ｙ方向）に等速で移動可能になっている。
【００２３】
制御装置１３は、モータドライバ１６を介してステッピングモータ１５ａ，１５ｂを制御する。また、露光装置１０はＸＹステージ１１のＸ方向及びＹ方向の各位置を検出するエンコーダ等から構成された位置検出部１４を備えている。
【００２４】
制御装置１３は、ＸＹステージ１１のＸ方向及びＹ方向の各移動量を制御するが、このとき、位置検出部１４から入力した位置検出信号に基づいてステッピングモータ１５ａ，１５ｂをフィードバック制御することで、ＸＹステージ１１を高精度に制御できる。
【００２５】
また、制御装置１３は、ドライバ１７を介して光源１２をオンオフ制御し、光源１２からの光をオンオフするようになっている。なお、光源１２に対し公知の電動シャッタを後置し、この電動シャッタを制御装置１３が制御することにより、光源１２からの光をオンオフするようにしてもよい。
【００２６】
また、制御装置１３は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を備え、ＣＰＵにより光源１２及びＸＹステージ１１を所定のシーケンスで制御し、所定パターンの露光が可能となっている。
【００２７】
図１〜図３に示すミラーＭは、ＭＥＭＳ光スキャナの一部を構成するものであるが、かかるＭＥＭＳ光スキャナについて図４、図５を参照して説明する。
【００２８】
図４は図１〜図３の露光装置で使用可能なＭＥＭＳ光スキャナの基本構造及び動作原理を説明するための概略図である。図５は図１〜図３の露光装置で使用可能なＭＥＭＳ光スキャナの具体例を示す上面図（ａ）、b-b線方向に切断してみた断面図（ｂ）及び下面図（ｃ）である。
【００２９】
図４に示すＭＥＭＳ光スキャナは、矩形状のヨークＹ内に矩形平面状のミラーＭを一対のねじり棒Ｔ，ＴでヨークＹと連結するように形成し、ミラーＭの外周に沿って駆動コイルＤを形成し、ヨークＹの外側に対向するように一対の永久磁石Ｐ１，Ｐ２を配置するものであり、電磁駆動アクチュエータによりミラーを駆動する電磁駆動式の共振型である。
【００３０】
ＭＥＭＳ光スキャナは、図４のように、永久磁石Ｐ１，Ｐ２により磁束密度Ｂの磁界がねじり棒Ｔ，Ｔに直交する方向に生じ、駆動コイルＤに電流ｉを流すと、ローレンツ力Ｆによる回転トルクでねじり棒Ｔ，Ｔがその弾性復元力に抗して回動してミラーＭが傾く。電流ｉを交流電流とすることにより、ねじり棒Ｔ，Ｔが回転方向ｒとその逆方向ｒ’に共振して回動することでミラーＭが共振して傾斜を繰り返す。ここで、Ｆ∝ｉ・Ｂであるので、電流量を変化させることで、ミラーＭの傾きを変えることができる。ミラーＭは回転方向ｒ，ｒ’に傾斜し、ミラーＭに入射して反射する光の方向を一方向において変えるので、図４のＭＥＭＳ光スキャナは１次元可動タイプである。
【００３１】
ＭＥＭＳ光スキャナ１は、具体的には、図５（ａ）〜（ｃ）のように、基板６の基準面６ａ側にヨーク４を設け、ヨーク４の内側に永久磁石２，３を対向させて配置し、永久磁石２，３の間にシリコンチップ７を設け、ミラー５をシリコンチップ７で包囲するようにして配置し、図４のように駆動コイルを形成し、この駆動コイルにコネクタ８を介して外部から交流電流を流すことで、図５（ｂ）、（ｃ）のようにミラー５が回転中心軸ｐを中心にして回転方向ｒ、その逆方向ｒ’に共振して傾斜を繰り返すようになっており、１次元可動タイプの電磁駆動式共振型に構成されている。
【００３２】
図５（ａ）〜（ｃ）のＭＥＭＳ光スキャナ１では、基板６の基準面６ａの反対面６ｂ側において入射光ｎがミラーＭで反射するとき、その反射光ｎ’の基準面６ａに対する反射角度がミラー５の傾斜角に応じて変化する。なお、ＭＥＭＳ光スキャナ１には、図４のねじり棒Ｔと同様のねじり棒が回転中心軸ｐ上に設けられている。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｃ）のＭＥＭＳ光スキャナ１は、各部品が微小に構成されており、その全体寸法が、例えば、３０ｍｍ×２２ｍｍ×５ｍｍ（厚さ）であり、ミラー５の平面寸法が４ｍｍ×４ｍｍである。このようなＭＥＭＳ光スキャナは、例えば、日本信号株式会社から商品名「ECO SCAN:ESS115B」として販売されている。
【００３４】
ＭＥＭＳ光スキャナ１は、図１〜図３のミラーＭの位置に配置される。すなわち、ＭＥＭＳ光スキャナ１は、基板６の四隅に取付孔６ｃを有し、基準面６ａを基準にして図１の露光装置１０のハウジング２０内の所定位置にミラー５がミラーＭの機能を発揮するように取付孔６ｃで取り付けられる。また、ＭＥＭＳ光スキャナ１は、図１のように、制御装置１３により制御される。
【００３５】
次に、図１〜図３の露光装置１０の露光動作について図１〜図６を参照して説明する。図６は図１の被露光物の表面に露光されるパターンの一例を説明するための模式図である。
【００３６】
最初に、露光装置１０による露光について説明する。まず、光源１２からの光がコリメートレンズＣで平行光ｍになって図２，図３のようにミラーＭに入射する。ミラーＭは、図５（ａ）〜（ｃ）のＭＥＭＳ光スキャナ１のミラー５に相当し、ＭＥＭＳ光スキャナ１に図４の駆動コイルＤのように交流電流を流すことで、図４のねじり棒Ｔを中心に回動を繰り返し、図２，図３の光軸ｂに対し傾斜を繰り返す。すなわち、ミラーＭは、図２，図３のように光軸ｂを中心にしてＸ方向に傾斜角α２で傾く。
【００３７】
ここで、図３のように、Ｘ方向に傾斜するミラーＭで反射した光ｍ’に関し、ミラーＭとレンズＬ２との間で次式が成立する。
tan(α２)＝ｘ２／ｆ２
【００３８】
次に、ミラーＭで反射した光ｍ’は、焦点距離ｆ２のレンズＬ２，ミラー１９（図１），焦点距離ｆ１のレンズＬ１，ビームスプリッタ２９（図１）を介して焦点距離ｆ０の対物レンズＪにより図１の被露光物Ａの表面Ａ１に集光される。
【００３９】
ＭＥＭＳ光スキャナ１によりミラーＭは光源１２からの平行光ｍを図３のＸ方向に走査し、図２の表面Ａ１上における光軸ｃからのＸ方向への走査光の走査長さｘ０は、次式（１）により表すことができる。
ｘ０＝ｆ０・(ｆ２／ｆ１)・tan(α２)  ・・・（１）
ただし、α２：ミラーＭの光軸ｂに対するＸ方向への傾斜角（振れ角）
【００４０】
上述のようにして、図１のＸＹステージ１１に載置されて保持された被露光物Ａの表面Ａ１に対し、光源１２からの光をミラーＭでＸ方向に走査長さｘ０で走査しながらライン照射し露光することができる。
【００４１】
次に、上述の露光装置１０による所定パターンの露光について説明する。ＸＹステージ１１上に被露光物Ａを載せて保持し、ＭＥＭＳ光スキャナ１を駆動し、ミラーＭを振動させることで、図６のように、走査光は被露光物Ａの表面Ａ１上において走査方向Ｘに走査される。また、ＸＹステージ１１による被露光物Ａの移動方向をＹ方向とし、ＸＹステージ１１のステッピングモータ１５ｂを駆動することでＸＹステージ１１を移動方向（走査方向Ｘと直交する方向）Ｙに等速で移動させる。
【００４２】
共振周波数で駆動されるＭＥＭＳ光スキャナ１を安定して駆動するためには一定周波数でミラーＭを振動させることが必要である。そこで、かかる共振型のミラーを用いて露光を行う場合は、露光のタイミング基準がＭＥＭＳ光スキャナ１になるようにステージ１１を移動させて露光を行う。
【００４３】
すなわち、ＸＹステージ１１の移動をＭＥＭＳ光スキャナ１によるミラーＭの振動と同期させることで、ＸＹステージ１１を等速で移動させながらミラーＭの角度と露光位置とを同期（一致）させて光源１２からの光をオンオフして露光を行う。
【００４４】
例えば、ＸＹステージ１１を等速で移動させながら、図６のように、被露光物Ａの表面Ａ１上にＸ方向に走査長さｘ０に対応する長さのラインパターンＰＡ１を露光し、所定幅に対応する時間だけ光源１２からの光をオフとしてから、次のラインパターンＰＡ２を露光することで、Ｙ方向に間欠的なパターンを露光できる。ラインパターンＰＡ２は、光源１２からの光をオンオフすることで、断続的なラインパターンとなっている。同様にして、ラインパターンＰＡ３〜ＰＡ６を露光する。
【００４５】
また、ＸＹステージ１１を移動させ所定の露光位置で停止して図６のラインパターンＰＡ１を露光するようにして、ラインパターンＰＡ２〜ＰＡ６を露光してもよい。
【００４６】
また、上記露光の際に、図１のオートフォーカス機構を作動させると、レーザ光源２２から光が対物レンズＪ（図２）を介して被露光物Ａの表面Ａ１に集光され、その反射光が受光素子２１に入射し、その入射光信号に基づいてアクチュエータ２３で鏡筒３１内の対物レンズＪを光軸方向に駆動して自動的に合焦させる。オートフォーカス機構は、露光の間に継続して作動させることで、被露光物Ａの表面Ａ１に凹凸があっても高精度に露光を行うことができる。また、必要に応じて、ＣＣＤカメラ２４で被露光物Ａの表面Ａ１を観察する。
【００４７】
以上のように、ＭＥＭＳ光スキャナは、電磁駆動アクチュエータによりミラーを共振させ光を走査するＭＥＭＳ（メムス）光デバイスであり、小型に構成されて信頼性が高く動作が安定しているので、ＭＥＭＳ光スキャナを露光装置１０の光走査に用いることによって、装置を小型化できかつ安定した動作でマスクレス露光が可能な露光装置を実現できる。
【００４８】
従来の光走査手段であるポリゴンミラーやガルバノミラーとレンズ光学系を用いた光走査光学系によれば、装置の全体構成が大きく、高価であり、応答性もよくなかったのに対し、本実施の形態のようにＭＥＭＳ光スキャナを用いることで、安価でかつ小型化が可能となり、応答性のよい露光装置１０の光走査が可能となり、さらに従来構成よりも省電力になる。また、従来の別の光走査手段である２次元光変調素子には短寿命化や誤動作発生の問題があったのに対し、ＭＥＭＳ光スキャナを用いることで、信頼性が高く安定した露光が可能となる。
【００４９】
次に、本実施形態における図６のような定速度露光方法について図７，図８を参照してより具体的に説明する。図７は、図１の制御装置１３における定速度露光制御を説明するためのブロック線図である。図８は、図７の定速度露光制御における各信号（ａ）〜（ｇ）のタイミングチャートである。
【００５０】
図７に示すように、ＸＹステージ１１の速度制御に関する設定値Ｖを入力し、ＸＹステージ１１を一定速度で移動させるとき、ＸＹステージ１１の周期的な位置の通過に伴って論理が反転する図８（ｆ）のような一定周波数のブレークポイント信号（周期ＢＰ出力信号）が出力し、この周期ＢＰ出力信号がサンプラ６３に入力し、そのサンプリング信号Ｙout(i)が積分器６５に入力し、また、基準信号発生器６１から図８（ｄ）のような基準ブレークポイント周期信号（基準ＢＰ周期信号）が-1/2オフセット回路６２を介してサンプラ６４に入力し、そのサンプリング信号Ｙo(i)が積分器６５に入力し、これらの周期信号の位相差に基づいて積分器６５で所定のサンプル数ｉ分だけ積分された位相差信号がＩmaxで規格化されて目標値ｅが出力する一方、ΔＶmaxに変換されてｅΔＶmaxがフィードバックされて（Ｖ−ｅΔＶmax）による制御がなされる。このようなＰＬＬ制御は、比例制御となっており、目標値ｅ＝０で、図８（ｇ）のように周期ＢＰ出力信号の位相がロックされ、位相差がゼロとなる。
【００５１】
なお、ブレークポイント（ＢＰ）とは登録位置によって信号論理が反転する位置をいう。また、基準ＢＰ周期信号は、図８（ｃ）のようなスキャナゼロクロス信号を逓倍または分周させて得ることができる。
【００５２】
図１のＭＥＭＳ光スキャナ（スキャナ）１のミラーＭは、図８（ａ）の時間間隔（角度）で振動し、図１の制御装置１３は図８（ｂ）のスキャナ１の逆起電力信号から図８（ｃ）のようなスキャナゼロクロス信号を得て露光タイミング信号とする。
【００５３】
図６のように、ＸＹステージ１１の移動方向ＹをＭＥＭＳ光スキャナによるミラーＭの光走査方向Ｘと直交させてＸＹステージ１１を一定速度で移動させる。このとき、図８（ｆ）のように、ＸＹステージ１１の周期的な移動により周期ＢＰ出力信号が出力する。
【００５４】
図８（ｃ）のようなスキャナゼロクロス信号を逓倍または分周させて基準ＢＰ周期信号を得て、この基準ＢＰ周期信号と図８（ｆ）の周期ＢＰ出力信号とにより、上述のようにＰＬＬ制御（位相ロック制御）を行うことで、図８（ｇ）のように位相が一致した周期ＢＰ出力信号を得る。
【００５５】
上述のようなＰＬＬ制御により、ＸＹステージ１１の速度制御を行うとともに、ＭＥＭＳ光スキャナ１のミラーＭの振動と、ＸＹステージ１１上の被露光物Ａの表面Ａ１における露光位置とを同期させることができる。
【００５６】
ＸＹステージ１１が一定速度で移動し、被露光物Ａの表面Ａ１上の所定の露光位置に達すると、ミラーＭの図８（ｃ）のゼロクロス信号をトリガとして露光指令値にしたがって、所定のクロック数で光照射をオンオフすることで、露光を行う。
【００５７】
次に、上記定速度露光制御における各制御パラメータについて説明する。
図６のＹ方向における露光最小間隔：Δxex（ｍｍ）
周期的ＢＰ間隔：ΔxＢＰ（ｍｍ）
露光ステージ速度：Ｖex（ｍｍ／ｓ）
周期的ＢＰ出力周波数：fＢＰ（Ｈｚ）
ＭＥＭＳ光スキャナ１の振動数：ｆscan（Ｈｚ）
周期的ＢＰ間隔ΔxＢＰと露光最小間隔Δxexとの比：Δxex／ΔxＢＰ≧１
【００５８】
各制御パラメータの計算式は次のとおりである。ただし、Δxex／ΔxＢＰ≧２（整数）
Ｖex（ｍｍ／ｓ）＝ｆscan（Ｈｚ）×Δxex（ｍｍ）
ΔxＢＰ（ｍｍ）＝Δxex（ｍｍ）×（Δxex／ΔxＢＰ）
ステージ速度ｖ＝ｆscan・Δxex＝fＢＰ（２ΔxＢＰ）から
fＢＰ＝ｆscan・Δxex／（２ΔxＢＰ）
【００５９】
以上のような定速露光制御により、ＸＹステージ１１で被露光物Ａを一定速度で移動させながらＭＥＭＳ光スキャナ１のミラーＭの角度と露光位置とを一致（同期）させて光源１２から光照射を行い、かかる光照射をオンオフ制御することで、図６のようなラインパターンＰＡ１〜ＰＡ６を露光することができる。また、ＸＹステージ１１を移動させ続けながら被露光物Ａに露光を行うので、従来の静止露光方式と比べて、露光時間を短縮化でき、生産性を向上できる。
【００６０】
なお、ＭＥＭＳ光スキャナ１のミラーＭの振動周波数は、ＸＹステージ１１の速度よりもかなり大きいので、ＸＹステージ１１を一定速度で移動させながらミラーＭによる走査光で露光をしても、ラインパターンＰＡ１〜ＰＡ６の直線性に影響はない。
【００６１】
また、本実施の形態において、露光可能なパターンに関し、図６はほんの一例であり、光源１２からの光のオンオフを制御することで、光源１２からの光により任意のパターンを被露光物Ａの表面Ａ１上に露光できる。例えば、制御装置１３は、装置内部または外部のハードディスク記憶装置等の記憶装置から、所望のパターンで露光するプログラムをＣＰＵに読み取らせ、そのプログラムに従って光源１２を制御することで、露光装置１０は所望のパターンによる自動露光が可能である。
【００６２】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、被露光物Ａの表面Ａ１上における走査光のＸ方向の走査幅０は、ミラーＭのＭＥＭＳ光スキャナ１への駆動電流量を変えることによりミラー傾斜角を変えることができ、所定範囲内で調整可能である。
【００６３】
また、ＭＥＭＳ光スキャナは交流電流により変位する共振タイプから構成したが、直流電流で変位するＭＥＭＳ光スキャナであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態による露光装置の全体の概略的構成を示す図である。
【図２】図１の露光光学系を説明するための図である。
【図３】図２の露光光学系のＭＥＭＳ光スキャナのミラーとレンズとの関係を説明するための模式図である。
【図４】図１〜図３の露光装置で使用可能なＭＥＭＳ光スキャナの基本構造及び動作原理を説明するための概略図である。
【図５】図１〜図３の露光装置で使用可能なＭＥＭＳ光スキャナの具体例を示す上面図（ａ）、b-b線方向に切断してみた断面図（ｂ）及び下面図（ｃ）である。
【図６】図１の被露光物の表面に露光されるパターンの一例を説明するための模式図である。
【図７】図１の制御装置１３における定速度露光制御を説明するためのブロック線図である。
【図８】図７の定速度露光制御における各信号（ａ）〜（ｇ）のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１ ＭＥＭＳ光スキャナ
５ ミラー
１０ 露光装置
１１ ＸＹステージ
１２ 光源
１３ 制御装置
１４ 位置検出部
１５ａ，１５ｂ ステッピングモータ
２１ 受光素子
２２ オートフォーカス用レーザ光源
２３ アクチュエータ
２４ ＣＣＤカメラ
２５ 光導入部
２６〜２９ ビームスプリッタ
２０，３０ ハウジング
３１ 鏡筒
３２ チューブレンズ
Ａ 被露光物
Ａ１ 表面
Ｂ 磁束密度
Ｃ コリメートレンズ
Ｄ 駆動コイル
Ｆ ローレンツ力
ＦＩ 光ファイバ
Ｊ 対物レンズ
Ｌ１，Ｌ２ レンズ
Ｍ ミラー
Ｐ１，Ｐ２ 永久磁石
ＰＡ１〜ＰＡ６ ラインパターン
Ｔ ねじり棒
Ｙ ヨーク
ｂ 光軸
ｃ 光軸
ｉ 電流
ｍ 平行光
ｍ’ 反射光
ｐ 回転中心軸
ｒ 回転方向
ｒ’回転方向ｒの逆方向
【図１】
0005489050.tif 000002
【図２】
0005489050.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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