(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと、
このかごに接続されたかご枠と、
このかご枠に対する上記かごの動きを減衰するように配置された複数の永久磁石ダンパと、
を備えてなるエレベータシステムであって、上記永久磁石ダンパの各々は、
第１の構成要素に接続された受容部材と、
この受容部材の内側に配置された第１の永久磁石と、
上記受容部材の内側に上記第１の永久磁石と直列に配置され、第１の永久磁石の対面する磁極と反発し合う磁極を備えた第２の永久磁石と、
上記受容部材に摺動可能に取り付けられるとともに、第２の構成要素に係合するように構成された第１の端部と、上記受容部材の内側で上記第１の永久磁石に隣接した第２の端部と、を有する係合部材と、を備えており、
上記第１の構成要素は、かごとかご枠の一方であり、上記第２の構成要素は、かごとかご枠の他方であり、
上記受容部材はスリーブであり、上記係合部材は、このスリーブ内に軸受されたプランジャであり、
上記複数の永久磁石ダンパの各々は、さらに、プランジャの反対側でスリーブに調整可能に接続されたねじ部材を有し、このねじ部材の端部は、スリーブの内側で上記第２の永久磁石に隣接している、ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記かご枠に接続される少なくとも１つのガイド部材をさらに備え、
上記永久磁石ダンパは、かごとこの少なくとも１つのガイド部材との間で振動を減衰するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記複数の永久磁石ダンパは、
かご枠に隣接してかご頂部に取り付けられた３対の永久磁石ダンパを含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記複数の永久磁石ダンパは、
かご枠に隣接してかご底部に取り付けられた３対の永久磁石ダンパを含み、
永久磁石ダンパの対の各々における２つの永久磁石ダンパが、かごとかご枠との間で２つの対向する方向において振動を減衰するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記プランジャの反対側となる上記スリーブの端部が上記かごに回転可能に接続され、
上記プランジャの第１の端部が上記かご枠に回転可能に接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記複数の永久磁石ダンパは、
かご頂部とかご枠との間に接続された２対の永久磁石ダンパを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
上記複数の永久磁石ダンパは、
かご底部とかご枠との間に接続された２対の永久磁石ダンパを含み、
この永久磁石ダンパの対の各々における２つの永久磁石ダンパは、プランジャとかご枠との間における共通の回転可能な接続点と、プランジャの反対側となるスリーブ端部とかごとの間における個別の回転可能な接続点と、を備えることを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
上記ねじ部材の上記端部が上記第２の永久磁石に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
上記複数の永久磁石ダンパの各々は、さらに、スリーブに対するプランジャの移動を規制するように構成されたＯリングを有し、このＯリングは、プランジャの軸部の周囲に配置され、かつプランジャが摺動可能に接続されるスリーブ端部とプランジャの頭部との間に位置している、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
上記スリーブは少なくとも１つのオリフィスを有し、その第１の開口端がスリーブの内側面に位置し、第２の開口端がスリーブの外側面に位置することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項１１】
上記複数の永久磁石ダンパの各々は、さらに、受容部材の内側で上記第１，第２の永久磁石と直列に配置された１つあるいは複数の追加の永久磁石を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項１２】
上記複数の永久磁石ダンパの各々は、さらに、受容部材に対する係合部材の移動を規制するように構成された緩衝部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項１３】
上記緩衝部材がＯリングであることを特徴とする請求項１２に記載のエレベータシステム。
【請求項１４】
受容部材内で一方あるいは双方の永久磁石が動いたときに渦電流が生じるように、受容部材が導電性材料から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項１５】
上記第１，第２の永久磁石の少なくとも一方は円柱状であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項１６】
エレベータシステムの第１の構成要素と第２の構成要素との間で振動を減衰する装置であって、
上記第１の構成要素に接続された受容部材と、
この受容部材の内側に配置された第１の永久磁石と、
上記受容部材の内側に上記第１の永久磁石と直列に配置され、第１の永久磁石の対面する磁極と反発し合う磁極を備えた第２の永久磁石と、
上記受容部材に摺動可能に取り付けられるとともに、上記第２の構成要素に係合するように構成された第１の端部と、上記受容部材の内側で上記第１の永久磁石に隣接した第２の端部と、を有する係合部材と、
上記係合部材の反対側で上記受容部材に調整可能に接続され、端部が該受容部材の内側で上記第２の永久磁石に隣接するねじ部材と、を備えており、
上記第１の構成要素は、かごとかご枠の一方であり、上記第２の構成要素は、かごとかご枠の他方であり、
上記受容部材はスリーブであり、上記係合部材はプランジャである、ことを特徴とする装置。
【請求項１７】
さらに、受容部材の内側で上記第１，第２の永久磁石と直列に配置された１つあるいは複数の追加の永久磁石を備えていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
上記係合部材の反対側となる上記受容部材の端部が上記第１の構成要素に回転可能に接続され、
上記係合部材の第１の端部が上記第２の構成要素に回転可能に接続されている、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
さらに、受容部材に対する係合部材の移動を規制するように構成された緩衝部材を備えていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
上記緩衝部材がＯリングであることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
受容部材内で一方あるいは双方の永久磁石が動いたときに渦電流が生じるように、受容部材が導電性材料から構成されていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
上記第１，第２の永久磁石の少なくとも一方は円柱状であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２３】
さらに、スリーブに対するプランジャの移動を規制するように構成されたＯリングを有し、このＯリングは、プランジャの軸部の周囲に配置され、かつプランジャが摺動可能に接続されるスリーブ端部とプランジャの頭部との間に位置している、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２４】
エレベータシステムの受動的振動減衰装置であって、
第１の端部と第２の端部とを有する受容部材と、
上記受容部材の第１の端部に隣接して該受容部材の内側に配置された反対の２つの磁極を有する第１の磁石と、
上記受容部材の第２の端部に隣接して該受容部材の内側に部分的かつ摺動可能に配置された係合部材と、
上記第１の永久磁石と上記係合部材との間で上記受容部材の内側に摺動可能に配置された反対の２つの磁極を有する第２の永久磁石と、
上記係合部材の反対側で上記受容部材に調整可能に接続され、端部が該受容部材の内側で上記第１の永久磁石に隣接するねじ部材と、を備えており、
上記受容部材はスリーブであり、上記係合部材はプランジャであり、
上記第１の永久磁石と上記第２の永久磁石との間に反発する磁力が発生するように、上記第１の永久磁石の一方の磁極が上記第２の永久磁石の同じ磁極に隣接して配置されており、
上記受容部材は、第１のシステム構成要素に取り付けられるように設けられており、上記係合部材は、第２のシステム構成要素と係合するように設けられており、上記第１の構成要素は、かごとかご枠の一方であり、上記第２の構成要素は、かごとかご枠の他方であり、上記の反発する磁力によって上記第１のシステム構成要素と上記第２のシステム構成要素との間の相対的な振動が減衰されることを特徴とするエレベータシステムの受動的振動減衰装置。
【請求項２５】
さらに、受容部材の内側で上記第１，第２の永久磁石と直列に配置された１つあるいは複数の追加の永久磁石を備えていることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
上記係合部材の反対側となる上記受容部材の端部が上記第１の構成要素に回転可能に接続され、
上記係合部材の第１の端部が上記第２の構成要素に回転可能に接続されている、ことを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２７】
さらに、受容部材に対する係合部材の移動を規制するように構成された緩衝部材を備えていることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２８】
上記緩衝部材がＯリングであることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
受容部材内で一方あるいは双方の永久磁石が動いたときに渦電流が生じるように、受容部材が導電性材料から構成されていることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３０】
上記第１，第２の永久磁石の少なくとも一方は円柱状であることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３１】
さらに、スリーブに対するプランジャの移動を規制するように構成されたＯリングを有し、このＯリングは、プランジャの軸部の周囲に配置され、かつプランジャが摺動可能に接続されるスリーブ端部とプランジャの頭部との間に位置している、ことを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、第１の構成要素と第２の構成要素との間での振動減衰に関する。より詳しくは、本発明は、エレベータかごを案内するガイドレールからかごへと伝達される振動を減衰するように構成された永久磁石ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的なエレベータシステムは、エレベータ昇降路内のエレベータかごとカウンタウェイトとを含み、これらがホイストロープ両端に吊り下げられている。ある種のシステムでは、エレベータかごがかご枠に取り付けられ、このかご枠にホイストロープが取り付けられている。またエレベータシステムは、昇降路の全長に亘って延びるガイドレールを有し、このガイドレールは、昇降路の両側に取り付けられている。１組のローラガイドがエレベータかごもしくはかご枠に取り付けられており、昇降路内でガイドレールに沿って昇降するように、かごもしくはかご枠を案内している。
【０００３】
エレベータシステムにおけるエレベータかごの乗り心地品質には、いくつかのファクタが影響を与える。１つのファクタは、昇降路全体の長さである。長い昇降路では、昇降路内で繋いでいくガイドレールセグメントの数が多くなり、これらのセグメント間の継ぎ目の数が多くなる。ガイドレールセグメントの数が多いと、ガイドレールの全体の重量が増加する。このようにガイドレールセグメントの重量が増加する結果、昇降路内でガイドレールが撓んでしまう。また、ガイドレールセグメント間の継ぎ目によって、継ぎ目における不連続性が生じる。レールの僅かな撓みや数少ない継ぎ目の不連続性であっても、エレベータかごの横方向への加減速を生じて横方向の振動の原因となる。
【０００４】
レールの欠陥がエレベータかごの乗り心地品質に与える悪影響を最小限のものとするために、ローラガイドアッセンブリは、一般に、サスペンションシステムおよびダンピングシステムを備えている。しかしながら、従前のローラガイドアッセンブリは、ダンピングのために必要な硬さとサスペンションに必要なクッション性とをバランスさせることが困難であった。このローラガイドのサスペンションとダンピングに加えて、従前のエレベータシステムは、一般に天然ゴム製のバンパを備えており、例えば、運転中にかごを安定させるために、かご枠とかごとの間に配設される。これらのバンパは、しばしば不適切な形で取付かつ調整され、エレベータかごにおける振動の悪化を招く。バンパの材料特性は時間経過に伴って劣化し、従って、定期的な交換が必要である。最後に、このバンパは、例えばかご枠からかごへと振動を伝達し、他の構成要素を加振して、システムに新たな騒音を付加してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、従前のエレベータシステムとして、ガイドレールの欠陥がエレベータかごの乗り心地品質に与える影響を低減するために、電磁的カプラを使用するものがある。しかし、電磁的カプラには、いくつかの欠点がある。電磁的カプラは、該カプラ内の電磁石を駆動する電源が失われると、機能しない。電磁的カプラは、運転中に余分な電気エネルギを消費し、このカプラを備えたエレベータシステムの質量の増加を招く。さらに、電磁的カプラは非常に高価であり、実際には、商用エレベータシステム用途では使用しにくい。
【０００６】
上記の電磁的カプラのような能動的な解決策に加えて、受動的な非接触永久磁石カプラを備えたエレベータシステムが提案されている。このようなカプラの一つが、「永久磁石騒音遮断器」という名称のＰＣＴ国際特許出願ＵＳ２００７／００２４３３に記載されている。このＰＣＴ国際特許出願ＵＳ２００７／００２４３３に記載されているような非接触磁石カプラは、ガイドレールの欠陥に起因する振動からエレベータかごを物理的に遮断し得る。この磁石カプラは、反発し合う対となった磁石の組を有し、これらが、例えばエレベータかごとかご枠との間あるいはかご枠とローラガイドとの間におけるカップリングを構成するように配置されている。
【０００７】
本発明は、エレベータシステムにおいて課題となっている上記のような問題のいくつかを解決することを目的としている。
【０００８】
本発明の利点および特徴は、添付図面に基づく以下の説明によってより明らかとなるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の構成要素と第２の構成要素との間で振動を減衰する装置は、上記第１の構成要素に接続されるように構成された受容部材と、この受容部材の内側に配置された第１の永久磁石と、上記受容部材の内側に上記第１の永久磁石と直列に配置された第２の永久磁石と、上記受容部材に摺動可能に取り付けられるとともに、上記第２の構成要素に係合するように構成された第１の端部ならびに上記受容部材の内側で上記第１の永久磁石に隣接した第２の端部を有する係合部材と、を備えている。上記第２の永久磁石は、上記第１の永久磁石の対面する磁極と反発し合う磁極を有している。
【００１０】
上記の一般的な記載ならびに以下の詳細な記載は、いずれも説明のための例示的なものであり、特許請求の範囲に記載された発明を制限するものではないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】エレベータシステムを示す図。
【図２】本発明の永久磁石ダンパの一実施例を備えたエレベータシステムを示す図。
【図３】かご枠とかご頂部との間の接続部に配置された図２のダンパの中の１組を詳細に示す斜視図。
【図４】図２および図３に示す永久磁石ダンパの一実施例の断面図。
【図５】図２〜図４の永久磁石ダンパと同様のダンパの永久磁石による斥力と磁石間の距離との関係を示すグラフ。
【図６】エレベータシステムにおける永久磁石ダンパの数および配置を変更してなる本発明の他の実施例を示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面において、同一もしくは同様の構成要素に対しては、同一もしくは類似した参照符号が用いられている。
【００１３】
図１は、エレベータシステム１０を示し、牽引部材（例えば図示したようなケーブル、あるいはベルト）１２と、かご枠１４と、かご１６と、ローラガイド１８と、ガイドレール２０と、を含んでいる。上記ケーブル１２は、昇降路内で上記かご枠１４とカウンタウェイト（図示せず）とに接続されている。かご枠１４に取り付けられているかご１６は、ケーブル１２を介してかご枠１４に伝えられる力によって、昇降路内を上昇および下降する。ローラガイド１８はかご枠１４に取り付けられており、ガイドレール２０に沿ってかご枠１４およびかご１６を昇降路の上方および下方へ案内している。
【００１４】
ガイドレール２０の欠陥は、昇降路内でかご枠１４ひいてはかご１６を動かし振動させることとなり、乗り心地品質に悪影響を与え得る。いくつかのファクタがかご１６の乗り心地品質に影響を与える。前述したように、２つのファクタ、つまり、（ａ）昇降路の全長、これはガイドレール２０のセグメントが撓む可能性に直接的に相関する、（ｂ）ガイドレール２０のセグメント間の継ぎ目が不連続となる可能性、がある。ガイドレール２０の僅かな撓みや不連続性であっても、振動や騒音が引き起こされ、ローラガイド１８およびかご枠１４を通してかご１６へ伝達される。
【００１５】
図２は、本発明の永久磁石ダンパ２２の一実施例を備えたエレベータシステム１０を示している。図２において、エレベータシステム１０は、かご枠１４と、かご１６と、ローラガイド１８と、ガイドレール２０と、１２個の永久磁石ダンパ２２（図２には、８個が図示されている）と、を備えている。ダンパ２２は、かご枠１４に隣接して、かご１６の頂部および底部に接続されている。かご１６の頂部に接続されたダンパ２２としては、例えば、３個のダンパ２２のセットを２セット備え、かご枠１４とかご１６の頂部との間の２つの接続部に配置されている。各々のダンパ２２は、これと整列している他のダンパ２２と互いに相殺するように位置決めされており、これによって、ダンパの対を構成している。図示例では、かご１６の頂部におけるダンパ２２については、第１のセットの３個のダンパ２２の中で第１のダンパ対が構成され、第２のセットの３個のダンパ２２の中で第２のダンパ対が構成され、第１のセットの中の１つのダンパ２２と第２のセットの中の１つのダンパ２２とによって第３のダンパ対が構成されている。
【００１６】
図３は、かご枠１４の頂部とかご１６の頂部との間の接続部に配置された３個のダンパ２２からなる１セットの詳細を示す斜視図である。このダンパ２２のセットは、１つのダンパ対２２ａ，２２ｂと残りのダンパ２２ｃとを含み、上記ダンパ２２ｃは、もう一方のセットのダンパ２２の中の１つのダンパ２２と対をなす。各々のダンパ対、例えば、図３のダンパ２２ａ，２２ｂは、例えばかご枠１４とかご１６との間の振動を１次元の中の２方向（例えば、前・後方向、左・右方向、上・下方向）で減衰するように、互いに逆向きに配置される。図２に示すように、ダンパ２２は、ガイドレール２０の欠陥に起因してローラガイド１８からかご枠１４さらにはかご１６へと伝達されてくる振動を減衰するように構成されている。かご１６とガイドレール２０との間にダンパ２２を配置することで、この実施例ではかご枠１４とかご１６との間に４カ所の接続部を備えているが、かご１６はガイドレール２０に起因する外乱から実質的に遮断される。例えば、図２に示すエレベータシステム１０においては、ガイドレール２０の僅かな撓みや不連続性の欠陥によって、ローラガイド１８やかご枠１４およびかご１６がガイドレール２０に沿って移動するに伴い、ローラガイド１８ひいてはかご枠１４の変位つまり振動が生じる。しかしながら、かご枠１４とかご１６との間のダンパ２２によって、ガイドレール２０に起因した振動がかご１６に達する前に実質的に吸収されるので、かご１６は、ガイドレール２０の欠陥の悪影響を実質的に受けることがない。
【００１７】
図４は、永久磁石ダンパ２２の一実施例の断面図であって、このダンパ２２は、スリーブ２４の形態をなす受容部材と、第１磁石２６と、第２磁石２８と、スリーブ２４内で軸受されているプランジャ３０などの係合部材と、ボルト３２などのねじ部材と、Ｏリング３４のような緩衝部材と、を備えている。このダンパ２２は、ベース４０に固定されているか、あるいは、ベース４０と一体に形成されている。図３に示すように、このベース４０ひいてはダンパ２２は、第１の構成要素例えばかご１６に、第２の構成要素例えばかご枠１４に隣接して、（ボルトのようなファスナ４２でもって）取り付けられており、かご１６とかご枠１４との間で振動を減衰するように構成されている。上記第１磁石２６は、スリーブ２４の内側に配置され、その一端がプランジャ３０に隣接しているとともに、他端が第２磁石２８に対面している。第２磁石２８は、スリーブ２４の内側に第１磁石２６と直列に配置され、その一端がボルト３２に隣接しているとともに、他端が第１磁石２６に対面している。本発明の異なる実施例では、上記ボルト３２を例えば調節ねじに置き換えることができる。第１，第２磁石２６，２８は、例えば略円柱形である。互いに対面する第１，第２磁石２６，２８の端部は、互いに反発する磁極を有する。例えば図４においては、第１磁石２６のＮ極が第２磁石２８のＮ極に対面する。他の実施例では、第１磁石２６のＳ極が第２磁石２８のＳ極に対面するように配置することもできる。プランジャ３０は、第１磁石２６に隣接して、スリーブ２４に摺動可能に取り付けられている。本発明のいくつかの実施例においては、プランジャ３０はエンジニアリングプラスチックから形成されている。例えば、プランジャ３０は、ペンシルベニア州リーディング所在のクアドラントエンジニアリングプラスチックプロダクト社が製造しているNylatronのようなナイロンと二硫化モリブデン（MoS2）の組成物、あるいは、ドイツ国ウィルミントン所在のデュポン社が製造しているDelrinのようなアセタール樹脂、から製造される。ボルト３２は、第２磁石２８に隣接して、スリーブ２４に調節可能に取り付けられている。このボルト３２は、第１磁石２６と第２磁石２８との間隔を容易に調整できるように構成されている。さらに、図示はしていないが、第１，第２磁石２６，２８間の斥力によってボルト３２がスリーブ２４から抜け出ることがないように、ロック機構を設けるようにしてもよい。
【００１８】
運転中に、かご枠１４の振動や変位によって、かご枠１４がダンパ２２のプランジャ３０に接触する。プランジャ３０のスリーブ２４内への移動が第１，第２磁石２６，２８の反発し合う磁界によって抵抗を受けるので、ダンパ２２は上記の振動や変位を減衰する。第１，第２磁石２６，２８のこの磁界による斥力は、両磁石の距離に比例し、従って、プランジャ３０がスリーブ２４内に押し込まれるほどダンパ２２のダンピング作用が増大する。
【００１９】
さらに、スリーブ２４が導電性である実施例においては、第１磁石２６の動きによって、導電性のスリーブ２４内に渦電流が誘起されるように作用する。このスリーブ２４内に誘起された電流は、それ自身の磁界を生成し、この磁界が第１磁石２６の磁界と組み合わさり、これにより、第１磁石２６を第２磁石２８へ向かって押し続けるプランジャ３０に対するダンパ２２のダンピング作用が増大する。従って、ダンパ２２の斥力は、第１磁石２６がスリーブ２４内で第２磁石２８へ向かってプランジャ３０により押し込まれるに従い、指数関数的に増大する。図５は、スリーブ２４内に生成される磁界の累積的な作用を示している。具体的には、図５は、第１，第２磁石２６，２８の斥力（ｙ軸）とスリーブ２４内での第１，第２磁石２６，２８の距離（ｘ軸）との関係のグラフを示している。
【００２０】
図４において、第１磁石２６、第２磁石２８およびプランジャ３０の間、およびダンパ２２のダンピング力の外乱となるスリーブ２４の内側でこれらを囲むように、空気バリア３８を設けるようにしてもよい。スリーブ２４内側の空気バリア３８によって生じる空気圧ダンピング作用は、第１，第２磁石２６，２８を収容するキャビティの寸法を変更したり、スリーブ２４内外の間に１つあるいは複数の孔を付加することによって、調整される。例えば、図４においては、スリーブ２４が孔３６を有し、その第１の開口端がスリーブ２４の内側面に位置し、第２の開口端がスリーブ２４の外側面に位置する。ダンパ２２は、さらに、プランジャ３０の移動量を物理的に規制するように構成されたＯリング３４を備えている。このＯリング３４は、図４に示すように、プランジャ３０の軸部の周囲に配置され、かつプランジャ３０の頭部とスリーブ２４端部との間に位置する。代替的あるいは追加的に、スリーブ２４内で第１，第２磁石２６，２８の間にＯリングを配設するようにしてもよい。
【００２１】
図４は、２つの永久磁石（２６，２８）を有するダンパ２２の一実施例を示しているが、ダンパ２２の他の実施例として、第１，第２磁石２６，２８と直列に１つあるいは複数の追加の永久磁石を備え、永久磁石ダンパ２２のダンピング強度の調整に適応可能とすることもできる。２つの永久磁石（２６，２８）よりも多い個数の永久磁石をスリーブ２４内に直列に備えた実施例においては、対となる磁石の対向面が互いに反発する磁極を有するように配置される。例えば、ダンパ２２の１つの実施例は、直列に配置された３個の永久磁石を有し、第１の磁石のＮ極が第２の磁石のＮ極に対面し、第２の磁石のＳ極が第３の磁石のＳ極に対面し、従って、３個の磁石が（Ｓ−Ｎ）（Ｎ−Ｓ）（Ｓ−Ｎ）の形で互いに反発する磁極の構成となる。同様に、直列に配置された３個の永久磁石を備えた他の実施例では、第１の磁石のＳ極が第２の磁石のＳ極に対面し、第２の磁石のＮ極が第３の磁石のＮ極に対面し、従って、３個の磁石が（Ｎ−Ｓ）（Ｓ−Ｎ）（Ｎ−Ｓ）の形で互いに反発する磁極の構成となる。
【００２２】
本発明の永久磁石ダンパには、種々の永久磁石を用いることができる。永久磁石は容易に入手可能であり、種々の形状、寸法、強度にできる。例えば、ネオジウム磁石などの希土類磁石は、本発明の実施例における使用に適している。ネオジウム磁石は、ネオジウム、鉄、ボロンの組み合わせ（NdFeB）からなり、円柱形、ウエハ形、リング形、球形、管状、その他の種々の形状、のものとして商業的に入手可能である。意図する用途に応じて、適性があれば、サマリウム・コバルト磁石を含む他の種々の形式の永久磁石を本発明の永久磁石ダンパに用いることができる。
【００２３】
本発明の永久磁石ダンパは、エレベータ産業以外においても適用可能である。例えば、本発明の実施例は、自動車の２つの構成要素間での振動減衰に適用できる。さらに、図２〜図４のダンパ２２と同様の本発明の実施例は、２つの構成要素間における低い周波数でかつ振幅の大きな振動を吸収するように構成することで、ショックアブソーバとして機能し得る。
【００２４】
図６は、本発明の他の実施例の詳細な上面図であって、これは、エレベータシステム１０における永久磁石ダンパ２２の数および配置を変更したものである。図６の実施例においては、エレベータシステム１０は、かご枠１４と、かご１６と、このかご１６とかご枠１４との間を接続する８個のダンパ２２と、を備えている。図２〜図４の実施例と比較して、４つの接続部（その１つが図６に示されている）の各々に、３個ではなく２個のダンパ２２が設けられている。さらに、各ダンパ２２のプランジャ３０が、かご枠１４に隣接して係合するのではなく、かご枠１４に接続されている。特に、かご枠１４とかご１６との間で各接続部に２つのダンパ２２が配置されており、プランジャ３０とかご枠１４との間では、共通の回転可能な接続点Ａを備え、この接続点Ａの反対側となるスリーブ２４端部とかご１６との間では、個別の回転可能な接続点Ｂ，Ｃを備えている。かご枠１４と２つのダンパ２２のプランジャ３０との間の共通の回転可能な接続点Ａは、例えば、かご枠１４に接続されたシャックルと、２つのダンパ２２をこのシャックルに回転可能に接続するクレビスピンと、からなる。
【００２５】
本発明の永久磁石ダンパおよびこのダンパを備えたエレベータシステムの実施例によれば、エレベータかごの乗り心地を改善するための従来の方法および装置に対し、いくつかの利点を有する。本発明による永久磁石ダンパの実施例は、２つの構成要素間に配置することで、これら２つの構成要素間の振動を実質的に吸収する。例えば、ダンパを２つのエレベータシステム構成要素の間つまりエレベータかごとガイドレールとの間に配置して、ガイドレールに起因した振動がエレベータかごに到達する前に、この振動を減衰することができる。さらに、永久磁石が直列に配置された実施例では、システムは完全に受動的なだけではなく、加わった荷重に対し直接的にかつ瞬時に作用し、つまり、一方の構成要素（例えばかご枠）が大きな振動に突然晒されたときに、この永久磁石システムが、対応して大きなレベルのダンピングを生成し、第２の構成要素（例えばかご）へ振動が伝達されることを確実に阻止する。
【００２６】
円柱形の永久磁石を直列に配置した本発明の実施例は、従来の電磁的デバイスのような能動的な解決策よりも簡素でかつ安価となり、いくつかの用途では、従来の受動的永久磁石構成よりも高い安定性を示す。さらに、エレベータシステムの用途では、かごおよびダンパの設定を改善することが可能である。かごを最初にその荷重計量装置上に取り付け、次いで、磁石ダンパを開放するとともに、かごとかご枠との間が適当な離間状態となるように調整する。かごのミスアライメントや荷重のアンバランスは、明らかな視覚的表示となる。かご枠に対するかごの位置は、例えば、ダンパに含まれるボルトの調整によって、短時間で調整できる。
【００２７】
以上の記載は本発明の説明のためのものであり、本発明の特許請求の範囲をいずれかの実施例に限定することを意図したものではない。例えば、本発明の永久磁石ダンパの実施例は、ダンパの特性の変更、例えばスリーブの材料の導電性の変更、スリーブの厚さや磁石が収容されるキャビティの寸法の変更、磁石の寸法、形状、個数の変更、空気バリヤやスリーブの孔の寸法の変更、Ｏリングから略円柱状弾性部材への緩衝部の形状の変更、などに適応した修正を含む。このように、本発明を特定の実施例に沿って詳細に説明したが、特許請求の範囲における本発明の範囲を逸脱することなく種々の修正や変更が可能である。
【００２８】
従って、明細書および図面は、説明のためのものであって特許請求の範囲を制限することを意図したものではない。当業者であれば、本発明の範囲内で他の実施例や修正が可能である。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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