(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外刃および内刃で形成される複数の刃ユニットを上下動可能かつ揺動自在に収容するヘッド部を、本体部に設けた摺動板受けの摺動面支持部が、前記ヘッド部に設けた摺動板の球面状摺動面を支持することにより、前記本体部に対して規則性をもって揺動自在に保持した電気かみそりにおいて、
前記本体部に設けた内刃駆動用モータと、
前記内刃駆動用モータの回転出力を前記ヘッド部に収容した内刃駆動機構を介して前記複数の内刃に伝える主駆動軸と、
前記主駆動軸上端と前記内刃駆動機構の間であって前記ヘッド部の揺動中心付近に設けた自在継手と、
前記自在継手の近傍で前記ヘッド部に固定されたヘッド部加振用駆動部とを備えることを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
刃ユニットは、ヘッド部の上面から上方を指向する円盤状の外刃とその下面に弾接し回転する内刃とを有するロータリー式のものである請求項１の電気かみそり。
【請求項３】
ヘッド部加振用駆動部は内刃駆動用モータとは別体の振動モータである請求項１の電気かみそり。
【請求項４】
ヘッド部加振用駆動部は自在継手の本体部正面側に配設されている請求項３の電気かみそり。
【請求項５】
振動モータは回転軸を水平にしてヘッド部に配設されている請求項３の電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刃ユニットを有するヘッド部を本体部の上方に揺動自在に保持した電気かみそりに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
髭剃りなどの体毛を剃るための電気かみそりにおいて、電池を内蔵する本体部の上方に、刃ユニットを有するヘッド部を揺動自在に保持した電気かみそりが公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１２５３０
【０００４】
【特許文献２】特開２００９−２１３９２７
【０００５】
【特許文献３】特開昭５４−６５６６０
【０００６】
【特許文献４】特開昭５１−５８１６７
【０００７】
【特許文献５】特開昭５８−９４８８１
【０００８】
特許文献１には、本体部（本体ケース１）にモータを駆動源とするバイブレータ（５３）を持ち、メインスイッチ（１５）の操作状態や刃ユニットの駆動モータの負荷によりこのバイブレータ（５３）の振動を変化させるものが示されている（段落００４６，００５４）。このバイブレータ（５３）の振動から髭の切断状態を知ることができるようにしたものである。
【０００９】
なおこの特許文献１には、本体部の上部に揺動自在に保持したヘッド部（かみそりヘッド２Ｂ）に内刃駆動用モータ（８）を持ち、水平方向に長い丸棒状の内刃（６）を上面が円筒面となった外刃（７）に摺接させつつ回転駆動するロータリー式（以下、水平型ロータリー式という。）の刃ユニットが示されている。
【００１０】
特許文献２には、同様な水平型ロータリー式のものであって、ヘッド部（３）に設けた内刃駆動用モータの回転軸に偏心重り（５１）を固定した起振構造（５０）を設けることによりヘッド部（３）を震わせて髭を皮膚の表面に突出させ、髭切断を効果的に行えるようにしたものが示されている。
【００１１】
特許文献３は特許文献１と同様な水平型ロータリー式のものであり、内刃をその回転軸方向に往復動させることによって刃ユニットの切れ味を向上させるものである。しかしここに示されたヘッド部は本体部と一体であり、ヘッド部は本体部に対して揺動しない。
【００１２】
特許文献４にはヘッド部と本体部を一体にしたものであって、内刃駆動用モータによりヘッド部を加振することによって深剃りをできるようにすることが示されている。
【００１３】
特許文献５には、ヘッド部と本体部が一体な往復式のものであって、内刃駆動用モータにより本体部を加振して髭剃りくずを除去し易くするものが示されている。ここに切換ハンドルにより加振をオン・オフさせるようにしたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１，２のものはヘッド部に内刃駆動用モータを有するものである。このためヘッド部が重くなり、特許文献２のようにここに起振構造を設ける場合には加振力を大きくする必要が生じ、偏心重りを重くする必要が生じる。
【００１５】
特許文献３，４，５のものはいずれも本体部とヘッド部とが一体であり、ヘッド部が独立して揺動するものではない。このためこの場合も大きい加振力が必要になるばかりでなく、本体部も加振され、本体部を握る手に振動が伝わってしまい使用感が悪くなる。
【００１６】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、本体部に対して揺動自在なヘッド部を小さい加振力で効率良く加振することによって、寝た髭やくせ髭を起立させ、効率良く髭を剃り深剃りすることができ、この時にヘッド部の振動が本体部を握る手に伝わらず使用感が低下するおそれがない電気かみそりを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明によればこの目的は、外刃および内刃で形成される複数の刃ユニットを上下動可能かつ揺動自在に収容するヘッド部を、本体部に設けた摺動板受けの摺動面支持部が、前記ヘッド部に設けた摺動板の球面状摺動面を支持することにより、前記本体部に対して規則性をもって揺動自在に保持した電気かみそりにおいて、
前記本体部に設けた内刃駆動用モータと、
前記内刃駆動用モータの回転出力を前記ヘッド部に収容した内刃駆動機構を介して前記複数の内刃に伝える主駆動軸と、
前記主駆動軸上端と前記内刃駆動機構の間であって前記ヘッド部の揺動中心付近に設けた自在継手と、
前記自在継手の近傍で前記ヘッド部に固定されたヘッド部加振用駆動部とを備えることを特徴とする電気かみそり、により達成される。
【発明の効果】
【００１８】
ヘッド部を、本体部に設けた摺動板受けの摺動面支持部が、前記ヘッド部に設けた摺動板の球面状摺動面を支持することにより、前記本体部に対して規則性をもって揺動自在に保持し、本体部に収容した内刃駆動用モータの回転出力を、主駆動軸によりヘッド部に収容した内刃駆動機構を介して複数の内刃に伝えると共に、主駆動軸上でヘッド部の揺動中心付近に自在継手を設け、このヘッド部にヘッド部加振用駆動部を設けたから、ヘッド部の外刃が皮膚に対して振動し、髭を深剃りができる。また外刃が皮膚に対して滑りが良くなり、剃り心地が向上する。さらに本体部は振動しないので手に振動が伝わらず、使用感がよい。ここにヘッド部加振用駆動部は自在継手の近傍に配設するので、ヘッド部を効率良く加振できる。小さい加振振幅でヘッド部の上面を大きく振動させることができるからである。
【００１９】
ヘッド部加振用駆動部はヘッド部だけを加振すればよいのでその加振力は小さくて済む。すなわち内刃駆動モータや電池などを収容する重い本体部を加振する必要がないからである。このためヘッド部加振用駆動部の小型化、軽量化が可能であり、振動モータを用いる場合にはその出力を小さくでき、その消費電力を少なくできる。内刃駆動用モータの出力を利用してヘッドを加振する場合はこの内刃駆動用モータの負荷を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同じく中央縦断正面図である。
【図３】同じく中央縦断正面図であり、振動モータを示すものである。
【図４】同じく中央縦断右側面図である。
【図５】同じくヘッド部の分解斜視図である。
【図６】同じく第１の自在継手の右側断面図である。
【図７】同じく第１の自在継手の被連結体となる駆動歯車の側断面図（Ａ）と底面図（Ｂ）である。
【図８】同じく第１の自在継手の連結体となる連結軸の側断面図（Ａ）と底面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
刃ユニットは、ヘッド部の上面から上方を指向する円盤状の外刃とその下面に弾接し回転する内刃とを有するロータリー式（以下、垂直型ロータリー式とも言う。）のものとすることができる（請求項２）。
【００２２】
この垂直型ロータリー式のものでは、ヘッド部加振用駆動部による加振方向の影響を受けにくい。すなわち上下方向の加振は外刃が皮膚に対する接触圧（押圧力）を変化させるから、寝ぐせなどのくせがある髭を起こして剃り残しを少なくし、深剃りを可能にする。また水平方向の加振は外刃を皮膚と平行に滑らせるから、ヘッド部の滑りを向上させる。特に垂直型ロータリー式では外刃が略円盤状であるから水平方向の加振であればその方向の影響を受けにくい。このロータリー式の刃ユニットは、ヘッド部上面に複数組、例えば３組を正三角形の頂点に配置したものがよい。
【００２３】
ヘッド部加振用駆動部は、内刃駆動用モータとは別の振動モータとするのがよい（請求項３）。この場合には振動モータの振動周波数、駆動力（加振力）を内刃駆動用モータから独立して制御でき、最適な振動状態を発生させることができる（請求項３）。このような独立した振動モータに代えて、内刃駆動機構の回転を利用して加振することも可能である。
【００２５】
ヘッド部加振用駆動部は自在継手の本体部正面側、すなわち使用時に使用者の皮膚に接近する面側、に配置すれば、ヘッド部の皮膚に対する滑りが一層向上する（請求項４）。すなわち皮膚にヘッド部を当てて滑らす時には、通常ヘッド部の手前側が皮膚に強く当たるから、ヘッド部の手前側を積極的に加振することになるからである。
【００２６】
振動モータを用いる場合は、その回転軸を水平にしてヘッド部に配設するのがよい（請求項５）。この場合には振動モータによる加振方向が内刃駆動機構の振動（回転軸回りの振動）と干渉しない。このためそれぞれの振動の制御がし易い。
【実施例１】
【００２７】
図１〜５において符号１０は本体部であり、縦長の角柱状のケース１２を持つ。このケース１２は適宜の割り面（図示せず）で分割される部材を結合したものであるが、図２、３、４では便宜上全体が一体であるように表現されている。
【００２８】
ケース１２の内部には充電可能な電池１４がその下部に、内刃駆動用モータとなる電動モータ１６がその上部に収容されている。ケース１２の背面には、きわぞり刃（トリミング刃）１８が支点２０を中心に後方へ開動可能に取付けられている（図４）。２２はこのきわぞり刃１８を起立・収納するための操作子である。
【００２９】
モータ１６はその回転出力軸１６Ａを垂直にしてケース１２内の背面側に配置され（図４）、この出力軸１６Ａの前方（ケース１２の正面側）には主駆動軸２４が配設されている。ここに主駆動軸２４はモーター１６の出力軸１６Ａと平行であり上部が本体部１０から上方へ突出している。出力軸１６Ａの回転は、小歯車２６および内歯大歯車２８からなる減速機を介して主駆動軸２４に伝達される。なお主駆動軸２４の下端はケース１２内に固定された仕切板３０（図４）に軸支され、中間部はケース１２の上端面に固定された摺動板受け３２を貫通しかつここに軸支されている。
【００３０】
この摺動板受け３２は図２に示すように摺動板３４の下方へ膨出する球面状摺動面３４Ａに下方から摺接する。すなわち摺動板受け３２の上面は半球面状摺動面３４Ａを支持する摺動面支持部３２Ａ（図２、３）となっている。この結果摺動板３４は後記ヘッド部４０と一体となって本体部１０に対して規則性をもって揺動可能である。
【００３１】
４０はヘッド部である。このヘッド部４０は摺動板３４と一体化され、主駆動軸２４を通る中心線Ａを中心にして前後左右に揺動可能である（図２、３、４）。ヘッド部４０は、摺動板３４の上面に結合されるヘッドケース４２と、このヘッドケース４２に上方から被される外刃枠４４と、ヘッドケース４２の内底部に収容された駆動機構４６と、外刃枠４４に僅かに上下動可能かつ揺動可能に保持された３組の刃ユニット４８とを持つ。３つの刃ユニット４８は平面視で、主駆動軸２４を通る中心線Ａを中心に周方向に等間隔に配置されている。
【００３２】
ヘッド部４０と本体部１０の連結部となる摺動板３４と摺動板受け３２は、蛇腹状のブーツ５０で囲まれている。このブーツ５０は少なくとも縮み方向に適度な復元力を持ち、その下端開口縁がケース１２の上面と摺動板受け３２の下面との間に挟持されている。またその上端開口縁は摺動板３４の上面とヘッドケース４２の下面との間に挟持されている。この結果摺動板３４と摺動板受け３２との接触圧が適度に保たれて滑らかな摺動を可能にする一方、ヘッド部４０が本体部１０から離脱するのを防止している。
【００３３】
駆動機構４６は、ヘッドケース４２の底面と、その上方に間隔を空けて保持された支持板５２との間に収容されている。すなわち主駆動軸２４の上端に本発明の自在継手となる第１の自在継手５４（図６〜８参照）を介して接続される駆動平歯車５６と、これを中心にして周囲から等間隔に噛合する３つの駆動平歯車５８とを備え、被動平歯車５８の軸の下端がヘッドケース４２に軸支され、上部が毛止めパッキン５８Ａ（図５）を介して仕切板５２を貫通して各刃ユニット４８の内刃駆動軸６０に結合されている。
【００３４】
第１の自在継手５４は、主駆動軸２４に固定された連結軸６２と、駆動平歯車５６の中心を通り仕切板５２に保持された支軸６４（図５）とを備える。支軸６４は仕切板５２に固定される一方、駆動平歯車５６はこの支軸６４に下方から回転自在に保持され、前記連結軸６２との間に縮装されたコイルばね６５（図６）によって押上げられてその脱落が防止されている。連結軸６２には外径方向に突出する４つの爪６６が設けられている。
【００３５】
一方、駆動平歯車５６の中心部下面には陥没部５６Ａが形成され、ここに４つのＵ字型部材５６Ｂが垂下している。これらＵ字型部材５６Ｂは連結軸６２を囲むように配設され（図６）、両者を組合せた時に４つの爪６６がＵ字型部材５６Ｂの縦長の長溝５６Ｃに係合する。この結果、第１の自在継手５４は駆動平歯車５６に接近する。なお前記ヘッド部４０と本体部１０の連結部となる摺動板３４の摺動面３４Ａの曲率中心（半球面の中心）は、この第１の自在継手５４上あるいはこの付近に配置される。このためヘッド部４０はこの第１の自在継手５４を中心にして円滑に揺動可能である。
【００３６】
また連結軸６２の下部には偏心した円筒からなるカム６８が一体成形されている（図７）。このカム６８は前記きわぞり刃１８を駆動する。すなわちこのカム６８に係合して揺動するカムフォロワ７０（図４、５）は、摺動板受け３２に保持されたトリマー駆動レバー７２の支点部に固定され、トリマー駆動レバー７２を揺動させる。このトリマー駆動レバー７２はきわぞり刃１８を起立させた時にこのきわぞり刃１８に係合し、きわぞり刃１８を往復動させる。
【００３７】
駆動機構４６の３つの被動平歯車５８の軸は前記したように、仕切板５２から突出し、この突出部に内刃駆動軸６０が結合されている。内刃駆動軸６０は、前記第１の自在継手５４に似た構造であって、内部にコイルばねを縮装することにより伸び方向への復帰習性が付与されている。この復帰習性は、後記内刃７８の外刃７６に対する押圧力となる。
【００３８】
この内刃駆動軸６０は第２の自在継手７４を介して内刃に係合している。すなわちこの内刃駆動軸６０の上端は平面視略四角形の球状であり、この球状部はそれぞれ内刃の支持ボス部に形成した下方に開く略四角形の凹部に下から進入して遊動可能に係合する。この結果第２の自在継手７４が形成される。なおこの実施例では、内刃駆動軸６０にも自在継手の機能があるから、内刃駆動軸６０の先端の球状部とこれが係合する内刃側の凹部からなる自在継手と、この内刃駆動軸６０自身が持つ自在継手の作用との両方を含めて第２の自在継手としてもよい。
【００３９】
刃ユニット４８は、略円盤状の外刃７６と、この外刃７６の内面に摺接しながら回転する内刃７８とを持つ。外刃７６は上面に多数の放射状のスリットが形成され、このスリットに入った髭を内刃７８がカットするものである。外刃７６は周縁が下方に折曲され、この周縁には外刃リング８０が嵌め合わされている。なおこの外刃リング８０の内周にはストッパリング８２（図５）が嵌め込まれて、外刃７６を外刃リング８０に固定している。
【００４０】
内刃７８は内刃保持台８４に固定され、この内刃保持台８４のボス部に前記内刃駆動軸６０の上端（球体部）が係入する凹部が形成されている。この内刃７８は外刃リング８０に嵌め込まれた内刃受け８６により外刃７６側に遊動可能に保持され、これらにより３組の独立した刃ユニット４８が形成される。
【００４１】
これら３組の刃ユニット４８は外刃枠４４に形成した３つの開口に下方から装填される。この時、各刃ユニット３８の内刃受け８６は、中心線Ａと外刃７６の中心を通る直線に対して直交し、かつ外刃７６の中心を通る揺動軸回りに揺動可能である。図３、４で外刃枠４４に形成した円弧状の長孔８８には、内刃受け８６に形成した円弧状の凸条９０が係合し、内刃受け８６はこの円弧状長孔８８に規制されてシーソー運動（揺動）する。
【００４２】
３つの内刃受け８６の中心線Ａ側は図２、３、４に示すように、外刃枠４４の中央部下面に設けたボス部に向かって延出し、これらの延出部はこのボス部に下方から装填された皿状の円板９２により弾性的に上向きに押されている。すなわちこのボス部にはコイルばね９４が装着され、このコイルばね９４の下端はボス部に下方から固定された座金部材９６によって支持されている（図５、２、３、４）。
【００４３】
この結果内刃受け８６は外刃枠４４の中心側を押し下げるように揺動すなわちシーソー運動する一方、中心側が上下動しコイルばね９４によって上方に復帰する（図２、３、４の状態）。またヘッド部４０は、摺動板３４の摺動面３４Ａと摺動板受け３２の摺動面支持部３２Ａとの摺動によって、中心線Ａを中心にして全周方向に揺動する。ヘッド部４０は、この連結部を囲む蛇腹状のブーツ５０の弾力性によって元の中心線Ａ上の位置（直立位置）に復帰する。このように刃ユニット４８の揺動（シーソー運動）と、ヘッド部４０の中心線Ａ回りの全方向への揺動とによって、外刃７６は皮膚の曲面に沿って適切に傾きながら皮膚に密着する。このため快適な剃り味が得られる。
【００４４】
次にヘッド部加振用駆動部となる振動モータ１００を図２、３、４を用いて説明する。この振動モータ１００は略円柱状のモータ本体１０２と、その一方に突出する出力軸に固定した偏心重り１０４とを有する。モータ本体１０２は第１の自在継手５４の近傍であって本体部１０の正面側に位置しヘッド部４０に固定されている。すなわちヘッド部４０に固定される半球面状摺動面３４Ａと一体な摺動板３４の内面に、他の部材と干渉しない位置に固定される。
【００４５】
このように振動モータ１００を第１の自在継手５４に近接させたので、ベッド部４０を効率良く加振できる。特に第１の自在継手５４の本体部前面側に配置したので、ヘッド部４０の前面側が効率良く上下（垂直）方向に振動させ、寝ぐせの付いた髭やくせ髭を起こして能率良く剃ることができる。また髭の深剃りが可能になる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  本体部
１４  電池
１６  電気モータ（内刃駆動用モータ）
２４  主駆動軸
３２  摺動板受け
３４  摺動板
４０  ヘッド部
４４  外刃枠
４６  駆動機構（内刃駆動機構）
４８  刃ユニット
５４  第１の自在継手（自在継手）
６０  内刃駆動軸
７６  外刃
７８  内刃
１００  振動モータ（ヘッド部加振用駆動部）
１０４  偏心重り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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