(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場に対して狭域通信の電波を送信することで、前記電波を受信可能な位置に存在する車両に搭載された車載器の固有番号を読み取る狭域通信部と、
前記複数の駐車スペース毎に設置され、前記駐車スペースに車両が停車されたことを感知すると感知信号を生成する車止め装置と、
予め設定された周期で前記狭域通信部に前記固有番号を読み取らせる第１の通信制御と、前記感知信号に応じて前記狭域通信部に前記固有番号を読み取らせる第２の通信制御とを行う通信制御部と、
前記第１の通信制御に応じて前記狭域通信部により読み取られた第１の固有番号を記憶する記憶部と、
前記第２の通信制御に応じて前記狭域通信部により第２の固有番号が読み取られた際に、前記記憶部に記憶された前記第１の固有番号と、前記第２の固有番号とが一致するか否かを判断し、前記第１及び第２の固有番号が一致する場合、前記一致した固有番号を有する車載器を搭載した車両が前記駐車スペースに駐車されたと判断する判断部と
を具備することを特徴とする駐車車両管理システム。
【請求項２】
前記判断部は、前記一致した固有番号が、前記一致するとの判断の後の第１の通信制御により読み取られない場合、前記一致した固有番号を有する車載器を搭載した車両が前記駐車スペースに駐車されたと判断することを特徴とする請求項１記載の駐車車両管理システム。
【請求項３】
前記車載器からの電波を受信し、前記電波の発射源の位置を検出する電波発射源検出装置をさらに具備し、
前記判断部は、前記電波発信源の位置を参照し、前記第２の固有番号が読み取られた位置と、前記駐車スペースの位置とが同一である場合、前記一致した固有番号を有する車載器を搭載した車両が前記駐車スペースに駐車されたと判断することを特徴とする請求項１記載の駐車車両管理システム。
【請求項４】
前記記憶部は、前記第２の固有番号をさらに記憶し、
前記狭域通信部は、前記第１の通信制御に応じて、起動された前記車載器から第３の固有番号を読み取り、
前記判断部は、前記第３の固有番号が読み取られた際に、前記記憶部に記憶された前記第２の固有番号と、前記第３の固有番号とが一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車車両管理システム。
【請求項５】
前記通信制御部は、前記車載器が起動した旨の起動信号を受信すると、前記狭域通信部に前記固有番号を読み取らせる第３の通信制御をさらに行い、
前記記憶部は、前記第２の固有番号をさらに記憶し、
前記狭域通信部は、前記第３の通信制御に応じて、前記起動した車載器から第３の固有番号を読み取り、
前記判断部は、前記第３の固有番号が読み取られた際に、前記記憶部に記憶された前記第２の固有番号と、前記第３の固有番号とが一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車車両管理システム。
【請求項６】
前記判断部により、前記第２及び第３の固有番号が一致すると判断された場合、前記第２の固有番号の取得時刻と、前記第３の固有番号の取得時刻とから駐車時間及び駐車料金を算出し、前記車載器に対して前記駐車料金の課金処理を行う課金処理部をさらに具備することを特徴とする請求項４及び５のいずれかに記載の駐車車両管理システム。
【請求項７】
前記課金処理部は、前記車載器に対してＥＭＶに準じた課金処理を行うことを特徴とする請求項６記載の駐車車両管理システム。
【請求項８】
前記判断部が、前記一致した固有番号を有する車載器を搭載した車両が前記駐車スペースに駐車されたと判断した場合、前記車止め装置を制御し、前記車両の出庫を禁止する車止め装置制御部をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車車両管理システム。
【請求項９】
前記判断部が、前記一致した固有番号を有する車載器を搭載した車両が前記駐車スペースに駐車されたと判断した場合、前記車止め装置を制御し、前記車両の出庫を禁止する車止め装置制御部をさらに具備し、
前記車止め装置制御部は、前記課金処理が完了すると、前記車止め装置を解除して、前記車両が出庫可能なようにすることを特徴とする請求項６記載の駐車車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば駐車場内に進入してきた車両を管理する駐車車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、街中ではコインパーキング等、小規模駐車場が増加している。一般に、小規模駐車場では、駐車スペース毎に車止めが設置されており、駐車スペースに車両を駐車するとこの車止めが上がるようになっている。そして、出庫する際には、搭乗者は、精算機まで出向き、自分の車両が止まっている駐車スペースの番号を清算機に入力し、紙幣又はクレジットカードにより決済を行う。これにより、車止めが倒れ、出庫が許可されることとなる。
【０００３】
上記のように、一般的な小規模駐車場では、搭乗者は、精算機まで出向いて決済をする必要があるため手間がかかる。そこで、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）等の無線通信を利用して（例えば、特許文献１参照）、駐車場内の車両を管理するシステムが求められている。
【０００４】
しかしながら、現在の小規模駐車場では、場所の制約から、入口ゲート及び出口ゲートから成る従来のＥＴＣ（Electronic Toll Collection）ゲートのような構造を有するシステムを採用することは不可能である。また、ＤＳＲＣのような狭域無線通信を駐車場内に発射し、電波範囲に車両が侵入した際に課金処理を行おうとしても、構造物により電波が反射等されることにより電波が漏れ、駐車場付近を通過する車両に対して誤課金を起こすおそれがある。これに対し、電波の反射を抑えるために電波吸収体を構造物に貼る等のことも可能であるが、電波吸収体は高価である上、施工工事が必要となるため、経済的に得策ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１０１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、小規模駐車場では、ＤＳＲＣ等の無線通信を利用して、駐車場内の車両を管理する駐車車両管理システムが求められている。
【０００７】
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、小規模駐車場において、狭域無線通信を利用して、駐車場内の車両を管理することが可能な駐車車両管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐車車両管理システムは、車両が駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場に対して狭域通信の電波を送信することで、前記電波を受信可能な位置に存在する車両に搭載された車載器の固有番号を読み取る狭域通信部と、前記複数の駐車スペース毎に設置され、前記駐車スペースに車両が停車されたことを感知すると感知信号を生成する車止め装置と、予め設定された周期で前記狭域通信部に前記固有番号を読み取らせる第１の通信制御と、前記感知信号に応じて前記狭域通信部に前記固有番号を読み取らせる第２の通信制御とを行う通信制御部と、前記第１の通信制御に応じて前記狭域通信部により読み取られた第１の固有番号を記憶する記憶部と、前記第２の通信制御に応じて前記狭域通信部により第２の固有番号が読み取られた際に、前記記憶部に記憶された前記第１の固有番号と、前記第２の固有番号とが一致するか否かを判断し、前記第１及び第２の固有番号が一致する場合、前記一致した固有番号を有する車載器を搭載した車両が前記駐車スペースに駐車されたと判断する判断部とを具備することを特徴とする。
【０００９】
上記構成による駐車車両管理システムでは、駐車場に進入してきた車両に搭載された車載器の固有番号を、まず、駐車場に進入した時に取得し、その後、駐車スペースに停車した時に取得する。そして、駐車スペース停車時にこれら２つの固有番号が一致するか否かを判断し、これらの固有番号が一致した際には、この固有番号により識別される車両が駐車スペースに駐車されたと判断する。これにより、駐車場に進入し、駐車した車両を正確に判別することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、小規模駐車場において、狭域無線通信を利用して、駐車場内の車両を管理することが可能な駐車車両管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る駐車車両管理システムの構成を示す図である。
【図２】図１の駐車車両管理システムと車載器との構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。
【図４】車両が駐車スペースに駐車したことを判断する際の図２のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図５】車両が出庫する際の図２のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートを具体的に説明するための駐車車両管理システムの図である。
【図７】車両が駐車スペースに駐車したことを判断する際の図２のＣＰＵのその他の処理を示すフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートを具体的に説明するための駐車車両管理システムの図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係わる駐車車両管理システムの構成を示す模式図である。
【図１０】図９の駐車車両管理システムと車載器との構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０のＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。
【図１２】車両が駐車スペースに駐車したことを判断する際の図１０のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明に係る駐車車両管理システムの実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る駐車車両管理システム１０の構成を示す模式図である。図１に示されるように、駐車車両管理システム１０は駐車スペースＳ１〜Ｓ４を備える駐車場に設置される。駐車車両管理システム１０は、駐車場内又は駐車場近傍に設置されるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）アンテナ１１と、ＤＳＲＣ無線装置１２と、駐車スペースＳ１〜Ｓ４毎に設置される車止め装置１３−１〜１３−４を具備する。また、車両にはＤＳＲＣによる通信が可能な車載器２０が搭載されている。
【００１４】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る駐車車両管理システム１０と車載器２０との概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
車止め装置１３−１〜１３−４は、例えば金属センサ等からなる車両センサと、車止め器とを備える。車両センサは、車両が車止め器を跨いで停車されると、車両を感知するように設置される。車止め装置１３−１〜１３−４は、車両センサにより車両の存在が感知されると、感知信号をＤＳＲＣ無線装置１２へ出力する。車止め装置１３−１〜１３−４は、車両センサにより車両の存在が感知されてから一定の時間が経過すると、車止め器を上げ、車両が出庫できないようにする。なお、車止め装置１３−１〜１３−４は、ＤＳＲＣ無線装置１２からの指示に応じて車止め器を上げるようにしても良い。また、車止め装置１３−１〜１３−４は、ＤＳＲＣ無線装置１２からの解除信号に応じ、車止め器を解除し、車両が出庫できるようにする。
【００１６】
ＤＳＲＣアンテナ１１は、ＤＳＲＣ無線装置１２の指示に応じて駐車場にＤＳＲＣ（狭域通信）の電波を発信することで、駐車場内にＤＳＲＣの電波圏である通信エリアＡ１を形成する。
【００１７】
ＤＳＲＣ無線装置１２は、通信部１２１、記憶部１２２及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１２３を備える。
【００１８】
通信部１２１は、ＣＰＵ１２３の制御に従い、ＤＳＲＣアンテナ１１を介して通信エリアＡ１に進入してきた車載器２０と通信する。
【００１９】
ＣＰＵ１２３は、ＤＳＲＣ無線装置１２の動作を制御するものである。図３は、本発明の第１の実施形態に係るＣＰＵ１２３の機能構成を示すブロック図である。図３におけるＣＰＵ１２３は、通信制御部１２３１、メモリ管理部１２３２、判断部１２３３、課金処理部１２３４及び車止め装置制御部１２３５を備える。
【００２０】
通信制御部１２３１は、通信部１２１に対して第１及び第２の制御を行う。第１の制御は、ＤＳＲＣアンテナ１１から予め設定された周期で通信要求信号（ポーリング信号）が送信されるように通信部１２１を制御するものである。また、第２の制御は、車止め装置１３−１〜１３−４から感知信号を受信した場合に、ＤＳＲＣアンテナ１１から通信要求信号が送信されるように通信部１２１を制御するものである。
【００２１】
メモリ管理部１２３２は、記憶部１２２を管理するものである。すなわち、メモリ管理部１２３２は、第１の制御により取得された第１の固有番号と、第２の制御により取得された第２の固有番号とを記憶部１２２に記憶させる。また、メモリ管理部１２３２は、所定の場合に、記憶部１２２に記憶された第１及び第２の固有番号を消去する。また、メモリ管理部１２３２は、感知信号を出力してきた車止め装置の識別番号を記憶部１２２に記憶させる。
【００２２】
判断部１２３３は、車止め装置１３−１〜１３−４からの感知信号に従って第２の固有番号が取得された場合、この第２の固有番号と、記憶部１２２に記憶されている第１の固有番号とが一致するか否かを判断する。そして、一致する場合には、この固有番号により識別される車両が駐車スペースに駐車したと判断する。
【００２３】
また、判断部１２３３は、出庫に際して車載器２０が起動され、起動された車載器２０から、通信要求信号に応じた第３の固有番号を取得した場合、駐車スペースに駐車したと判断された車両の第２の固有番号と、この第３の固有番号とが一致するか否かを判断する。
【００２４】
課金処理部１２３４は、判断部１２３３により第２の固有番号と第３の固有番号とが一致すると判断された場合、第２の固有番号を取得した時刻と、第３の固有番号を取得した時刻とから車両の駐車時間を算出する。課金処理部１２３４は、算出した駐車時間から駐車料金を算出する。課金処理部１２３４は、駐車料金等の情報を通信部１２１を介して車載器２０へ提供し、車両の搭乗者に車両内で駐車料金の決済を行わせる。このとき、課金処理部１２３４は、ＥＭＶに準じた決済が可能なように処理を行ってもよい。
【００２５】
車止め装置制御部１２３５は、ＤＳＲＣ無線装置１２を介した駐車料金の決済が完了すると、車止め装置１３−１〜１３−４に対して、決済が完了した車両の車止め器を解除するように解除信号を出力する。
【００２６】
車載器２０は、例えば有料道路のＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システム等に用いられている車載器である。ＥＴＣシステムでは、５．８ＧＨｚアクティブ方式の双方向通信ＤＳＲＣが使われている。
【００２７】
車載器２０は、ＤＳＲＣ部２１と、カーナビゲーション部２２とを備える。ＤＳＲＣ部２１とカーナビゲーション部２２とは、通信ケーブルで接続される。ＤＳＲＣ部２１は、アンテナ２１１、通信部２１２、ＣＰＵ２１３、メモリ２１４及びカードインタフェース２１５を有する。
【００２８】
通信部２１２は、通信エリアＡ１に進入すると、アンテナ２１１を介してＤＳＲＣ無線装置１２と無線通信を行う。
【００２９】
メモリ２１４は、車載器２０の車載器ＩＤを記憶している。カードインタフェース２１５には、例えばＥＭＶカードが挿入される。カードインタフェース２１５は、挿入されたＥＭＶカードのカード番号を読み取る。このカード番号は、メモリ２１４へ出力されて記憶される。ここで、ＥＭＶカードとは、ＥＭＶに準拠した決済を行うことが可能なクレジットカードのことである。
【００３０】
ＣＰＵ２１３は、ＤＳＲＣ無線装置１２から通信要求信号を受け取ると、メモリ２１４から車載器ＩＤ又はカード番号のいずれかを車載器２０の固有番号として読み出す。ＣＰＵ２１３は、読み出した固有番号をアンテナ２１１から送信するように、通信部２１３を制御する。
【００３１】
また、ＣＰＵ２１３は、車載器２０が起動された場合、起動信号をＤＳＲＣ無線装置１２へ通知する。また、ＣＰＵ２１３は、駐車料金等の情報をＤＳＲＣ無線装置１２から受信すると、駐車料金等の情報をカーナビゲーション２２へ出力する。
【００３２】
カーナビゲーション２２は、表示部及び音声出力部等の案内部を備えており、ＤＳＲＣ部２１から受け取った情報を表示部に表示させ、又は、音声出力部から音声で搭乗者へ通知する。
【００３３】
次に、以上のように構成された駐車車両管理システム１０による駐車車両判断動作及び駐車料金の課金動作を、ＣＰＵ１２３の処理手順に従い説明する。
【００３４】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る駐車車両管理システム１０において、車両が駐車したことを判断する際のＣＰＵ１２３の処理を示すフローチャートである。
【００３５】
ＣＰＵ１２３は、通信部１２１に常に通信要求信号を発信させるようにしており（通信制御部１２３１による第１の制御）、駐車場への車両の進入を常時監視している。ＣＰＵ１２３は、この通信要求信号に応じて返ってきた固有番号を第１の固有番号として記憶部１２２へ記憶する。
【００３６】
ＣＰＵ１２３は、車止め装置１３−１〜１３−４からの感知信号があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ１２３は、車止め装置１３−１〜１３−４からの感知信号がある場合（ステップＳ４１のＹｅｓ）、感知信号を出力した車止め装置の識別番号を記憶部１２２に記憶させ、通信部１２１に通信要求信号を発信させる（通信制御部１２３１による第２の制御）（ステップＳ４２）。ＣＰＵ１２３は、この通信要求信号に応じて返ってきた固有番号を第２の固有番号として記憶部１２２に記憶させる（ステップＳ４３）。
【００３７】
車止め装置１３−１〜１３−４からの感知信号が無い場合には（ステップＳ４１のＮｏ）、一定の期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４４）。一定の期間が経過した場合（ステップＳ４４のＹｅｓ）、記憶部１２２に記憶されている第１の固有番号を消去し（ステップＳ４５）、処理を終了させる。一定の期間が経過していない場合（ステップＳ４４のＮｏ）、感知信号を受信するまでステップＳ４１の処理を繰り返す。
【００３８】
続いて、ＣＰＵ１２３は、ステップＳ４３で返ってきた第２の固有番号と、記憶部１２２に記憶された第１の固有番号とが一致するか否かを判断する（ステップＳ４６）。ＣＰＵ１２３は、第１の固有番号と第２の固有番号とが一致する場合（ステップＳ４６のＹｅｓ）、この固有番号により識別される車両が駐車スペースに駐車したと判断し（ステップＳ４７）、処理を終了する。ＣＰＵ１２３は、第１の固有番号と第２の固有番号とが不一致である場合（ステップＳ４６のＮｏ）、処理を終了する。
【００３９】
図１において、車載器２０を搭載した車両Ｂ１が駐車場に形成される通信エリアＡ１に進入し、駐車スペースＳ１に停車する場合について具体的に説明する。車載器２０は、ＤＳＲＣアンテナ１１からの通信要求信号を受け、自己の固有番号Ｎ１をＤＳＲＣ無線装置１２へ送信する。ＣＰＵ１２３は、この固有番号Ｎ１を第１の固有番号として記憶部１２２に記憶させる。
【００４０】
駐車スペースＳ１に設置された車止め装置１３−１は、車両Ｂ１が駐車スペースＳ１に停車した場合、車両センサにより車両Ｂ１を感知し、感知信号をＤＳＲＣ無線装置１２へ出力する。ＣＰＵ１２３は、感知信号を受信すると、車止め装置１３−１の識別番号を記憶部１２２に記憶させ、通信部１２１に通信要求信号を発信させる。車載器２０は、ＤＳＲＣアンテナ１１からの通信要求信号を受信すると、固有番号Ｎ１をＤＳＲＣ無線装置１２へ送信する。そして、ＣＰＵ１２３は、この固有番号Ｎ１を第２の固有番号として記憶部１２２に記憶させる。
【００４１】
ＣＰＵ１２３は、記憶部１２２に記憶された第１の固有番号と、取得された第２の固有番号とを比較する。ＣＰＵ１２３は、第１の固有番号と第２の固有番号とが共に固有番号Ｎ１で一致しているため、車両Ｂ１が、車止め装置１３−１が設置されている駐車スペースＳ１に駐車されたと判断する。
【００４２】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る駐車車両管理システム１０において、車両が出庫する際のＣＰＵ１２３の処理を示すフローチャートである。
【００４３】
ＣＰＵ１２３は、通信部１２１に通信要求信号を発信させる（通信制御部１２３１による第１の制御）（ステップＳ５１）。ＣＰＵ１２３は、起動された車載器２０から通信要求信号に応じて取得された第３の固有番号と、駐車したと判断された車両の第２の固有番号とが一致するか否かを判断する（ステップＳ５２）。第３の固有番号と第２の固有番号とが一致する場合（ステップＳ５２のＹｅｓ）、第２の固有番号が取得された時間と、第３の固有番号が取得された時間とから駐車時間及び駐車料金を算出する（ステップＳ５３）。
【００４４】
ＣＰＵ１２３は、駐車料金等の情報を車載器２０へ出力し、車両Ｂ１の搭乗者に駐車料金の決済をさせるための処理を行う（ステップＳ５４）。ＣＰＵ１２３は、決済が完了すると、車止め装置１３−１〜１３−４のうち車両Ｂ１が駐車している駐車スペースに設けられた車止め装置に対して、車止め器を解除するように解除信号を与える（ステップＳ５５）。ＣＰＵ１２３は、解除信号を出力した後、記憶部１２２に記憶されている第１及び第２の固有番号を消去する（ステップＳ５６）。
【００４５】
図６において、車載器２０を搭載した車両Ｂ１が駐車スペースＳ１から出庫する場合を具体的に説明する。まず、搭乗者は、車両Ｂ１に乗り込み、車両Ｂ１のエンジンを起動させる。これにより、車載器２０は起動される。
【００４６】
起動した車載器２０は、通信要求信号を受けると、自己の固有番号Ｎ１をＤＳＲＣ無線装置１２へ送信する。ＣＰＵ１２３は、この固有番号Ｎ１を第３の固有番号として取得する。
【００４７】
ＣＰＵ１２３は、駐車されている車両Ｂ１の第２の固有番号を記憶部１２２から読み出し、この第２の固有番号と、取得された第３の固有番号とを比較する。ＣＰＵ１２３は、第２の固有番号と第３の固有番号とが共に固有番号Ｎ１で一致しているため、第２の固有番号の取得時刻と、第３の固有番号の取得時刻とから駐車時間を算出し、この駐車時間から駐車料金を算出する。そして、ＣＰＵ１２３は、駐車料金等の情報を車載器２０へ通知し、車両Ｂ１の搭乗者に駐車料金の決済をさせるための処理を行う。
【００４８】
ＣＰＵ１２３は、決済が完了すると、車止め装置１３−１に対して、車止め器を解除するように解除信号を与える。ＣＰＵ１２３は、解除信号を出力した後、記憶部１２２に第１及び第２の固有番号として記憶されている固有番号Ｎ１を消去する。
【００４９】
以上のように、上記第１の実施形態では、駐車スペースに駐車した際に取得される第２の固有番号と、通信エリアＡ１に進入したときに取得された第１の固有番号とを、車両が駐車ペースに停車したときに比較する。そして、第１及び第２の固有番号が一致した場合には、この固有番号により識別される車両が駐車スペースに駐車されたと判断するようにしている。これにより、駐車場に進入し、駐車した車両を正確に判別することが可能となる。つまり、図１のように車両Ｂ１の後ろを走る車両の固有番号が、反射等により生じた通信スポットＡ２に進入したことにより第１の固有番号として読み取られた場合であっても、この車両の固有番号は、車両が道路を通過してしまうため、第２の固有番号として読み取られることはない。すなわち、駐車場付近を通過するのみの車両を誤って駐車したと判断することはない。
【００５０】
したがって、本発明に係る駐車車両管理システムによれば、小規模駐車場において、狭域無線通信を利用して、駐車場内の車両を管理することができる。
【００５１】
なお、上記第１の実施形態では、判断部１２３３は、第１の固有番号と第２の固有番号とが一致した場合に、その固有番号により識別される車両が駐車場内に駐車したと判断していたが、これに限定される訳ではない。例えば、判断部１２３３は、第１の固有番号と第２の固有番号とが一致すると判断し、かつ、この判断後の第１の制御により、一致すると判断した固有番号と同一の固有番号が検出されない場合に、この固有番号により識別される車両が駐車スペースに駐車したと判断するようにしてもよい。このとき、判断部１２３３は、第１の固有番号と第２の固有番号とが一致したと判断した場合であっても、この判断後の第１の制御により、一致したと判断した固有番号と同一の固有番号が取得された場合には、この固有番号により識別される車両は駐車したとは判断しない。
【００５２】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る駐車車両管理システムにおいて、車両が駐車したことを判断する際のＣＰＵ１２３のその他の処理を示すフローチャートである。なお、図７におけるステップＳ４６までは、図４におけるフローチャートと同様のものである。
【００５３】
ＣＰＵ１２３は、第１の固有番号と第２の固有番号とが一致する場合（ステップＳ４６のＹｅｓ）、ステップＳ４６で一致すると判断された固有番号が、その判断の後に第１の制御により取得された第１の固有番号と一致するか否かを判断する（ステップＳ７１）。ステップＳ４６で一致すると判断された固有番号と、その判断の後に第１の制御により取得された第１の固有番号とが一致する場合（ステップＳ７１のＹｅｓ）、ステップＳ４３で記憶された第２の固有番号を記憶部１２２から消去し（ステップＳ７２）、処理をステップＳ４１から繰り返す。ステップＳ４６で一致すると判断された固有番号と同一の固有番号が、その判断の後に第１の制御により取得されない場合（ステップＳ７１のＮｏ）、この固有番号により識別される車両が駐車場に駐車したと判断し（ステップＳ７３）、処理を終了する。
【００５４】
図８において、車載器２０−１を搭載した車両Ｂ２が駐車スペースＳ２に停車しようとしている際に、車載器２０−２を搭載した車両Ｂ３が駐車場内に存在する場合について具体的に説明する。
【００５５】
まず、車載器２０−１の固有番号Ｎ２と、車載器２０−２の固有番号Ｎ３とは、通信エリアＡ１への進入時に第１の固有番号として記憶部１２２に記憶される。
【００５６】
駐車スペースＳ２に設置された車止め装置１３−２は、車両センサにより停車した車両Ｂ２を感知し、感知信号をＤＳＲＣ無線装置１２へ出力する。ＣＰＵ１２３は、感知信号を受信すると、車止め装置１３−２の識別番号を記憶部１２２に記憶させ、第２の制御により通信部１２１から通信要求信号を発信させる。
【００５７】
車載器２０−１，２０−２は、ＤＳＲＣアンテナ１１からの通信要求信号を受信すると、固有番号Ｎ２，Ｎ３をそれぞれＤＳＲＣ無線装置１２へ送信する。ＣＰＵ１２３は、この固有番号Ｎ２，Ｎ３を第２の固有番号として記憶部１２２へ記憶する。そして、ＣＰＵ１２３は、第１の固有番号と、第２の固有番号とが一致するか否かを判断する。ここでは、第１の固有番号として記憶されている固有番号Ｎ２，Ｎ３は、第２の固有番号として記憶されている固有番号Ｎ２，Ｎ３と一致する。
【００５８】
ＣＰＵ１２３は、第１の固有番号として記憶されている固有番号Ｎ２，Ｎ３と、第２の固有番号として記憶されている固有番号Ｎ２，Ｎ３とが一致すると判断した後、その判断後の第１の制御により取得される第１の固有番号の有無を確認する。ここで、車載器２０−１の動作は、車両Ｂ２が駐車スペースＳ２に停車しエンジンを停止した際に停止する。一方、車載器２０−２は、車両Ｂ２が停車した後も、継続して動作している。つまり、一致判断後の第１の制御では、車載器２０−２の固有番号Ｎ３のみしか取得されない。ＣＰＵ１２３は、一致判断後の第１の制御で取得されなかった固有番号Ｎ２の車両Ｂ２が駐車スペースＳ２に駐車されたと判断し、一致判断後の第１の制御で取得された固有番号Ｎ３を第２の固有番号から消去する。
【００５９】
これにより、１台の車両が駐車スペースに駐車した際に、その周囲に別の車両が存在していても、正確に駐車した車両を判断することが可能となる。
【００６０】
［第２の実施形態］  
図９は、本発明の第２の実施形態に係わる駐車車両管理システム３０の構成を示す模式図である。図９において図１と共通する部分には同じ符号を付して示している。駐車車両管理システム３０は、駐車場内又は駐車場近傍に設置されるＤＳＲＣアンテナ１１と、ＤＳＲＣ無線装置１２と、駐車スペース毎に設置される車止め装置１３−１〜１３−４と、電波発射源検出装置３１と、受信アンテナ３２とを具備する。
【００６１】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る駐車車両管理システム３０と車載器２０との概略構成を示すブロック図である。
【００６２】
受信アンテナ３２は、ＤＳＲＣアンテナ１１とほぼ同じ範囲（図９における一点鎖線部分）で車載器２０から常に発信されるＤＳＲＣの電波を受信することが可能である。
【００６３】
電波発射源検出装置３１は、受信アンテナ３２により受信された電波から、車載器２０の駐車場内における位置情報を取得する。電波発射源検出装置３１は、取得した位置情報をＤＳＲＣ無線装置１２へ出力する。
【００６４】
図１１は、本発明の第１の実施形態に係るＣＰＵ１２４の機能構成を示すブロック図である。図１１におけるＣＰＵ１２４は、通信制御部１２３１、メモリ管理部１２４１、判断部１２４２、課金処理部１２３４及び車止め装置制御部１２３５を備える。
【００６５】
メモリ管理部１２４１は、記憶部１２２を管理するものである。すなわち、メモリ管理部１２４１は、第１の制御により取得された第１の固有番号と、第２の制御により取得された第２の固有番号とを記憶部１２２に記憶させる。また、メモリ管理部１２４１は、所定の場合に、記憶部１２２に記憶された第１及び第２の固有番号を消去する。また、メモリ管理部１２４１は、感知信号を出力した車止め装置の識別番号を記憶部１２２に記憶させる。また、メモリ管理部１２４１は、車両の位置情報を記憶部１２２に記憶させる。
【００６６】
判断部１２４２は、車止め装置１３−１〜１３−４からの感知信号に従って第２の固有番号が取得された場合、この第２の固有番号と、記憶部１２２に記憶されている第１の固有番号とが一致するか否かを判断する。そして、第１及び第２の固有番号が一致した場合、記憶部１２２に記憶されている位置情報を参照し、第２の固有番号を返してきた車載器２０の位置と、記憶部１２２に記憶された車止め装置の設置位置とが一致するか否かを判断する。判断部１２４２は、第２の固有番号を返してきた車載器２０の位置と、記憶部１２２に記憶された車止め装置の設置位置とが一致する場合、この固有番号により識別される車両が駐車スペースに駐車したと判断する。
【００６７】
また、判断部１２４２は、出庫に際して車載器２０が起動され、起動された車載器２０から、通信要求信号に応じた第３の固有番号を取得した場合、駐車スペースに停車したと判断された車両の第２の固有番号と、この第３の固有番号とが一致するか否かを判断する。判断部１２４２は、第２の固有番号と第３の固有番号とが一致する場合、第２の固有番号を取得した時刻と、第３の固有番号を取得した時刻とから車両の駐車時間を算出する。
【００６８】
次に、以上のように構成された駐車車両管理システム３０による駐車車両判断動作を、ＣＰＵ１２４の処理手順に従い説明する。
【００６９】
図１２は、本発明の第２の実施形態に係る駐車車両管理システム３０において、車両が駐車したことを判断する際のＣＰＵ１２４の処理を示すフローチャートである。
【００７０】
ＣＰＵ１２４は、通信部１２１に常に通信要求信号を発信させるようにしており（通信制御部１２３１による第１の制御）、駐車場への車両の進入を常時監視している。ＣＰＵ１２４は、この通信要求信号に応じて返ってきた固有番号を第１の固有番号として記憶部１２２へ記憶する。電波発射源検出装置３１は、受信アンテナ３２により受信された電波から車載器２０の駐車場内における位置情報を取得し、この位置情報をＤＳＲＣ無線装置１２へ出力する。ＣＰＵ１２４は、記憶部１２２に記憶された位置情報を、電波発射源検出装置３１からの位置情報により逐次更新する。
【００７１】
ＣＰＵ１２４は、車止め装置１３−１〜１３−４からの感知信号があるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。ＣＰＵ１２４は、車止め装置１３−１〜１３−４からの感知信号がある場合（ステップＳ１２１のＹｅｓ）、感知信号を出力した車止め装置の識別番号を記憶部１２２に記憶させ、通信部１２１に通信要求信号を発信させる（通信制御部１２３１による第２の制御）（ステップＳ１２２）。ＣＰＵ１２４は、この通信要求信号に応じて返ってきた固有番号を第２の固有番号として記憶部１２２に記憶させる（ステップＳ１２３）。
【００７２】
車止め装置１３−１〜１３−４からの感知信号が無い場合には（ステップＳ１２１のＮｏ）、一定の期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２４）。ＣＰＵ１２４は、一定の期間が経過した場合（ステップＳ１２４のＹｅｓ）、記憶部１２２に記憶されている第１の固有番号を消去し（ステップＳ１２５）、処理を終了させる。一定の期間が経過していない場合（ステップＳ１２４のＮｏ）、感知信号を受信するまでステップＳ１２１の処理を繰り返す。
【００７３】
続いて、ＣＰＵ１２４は、ステップＳ１２３で返ってきた第２の固有番号と、記憶部１２２に記憶された第１の固有番号とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１２６）。ＣＰＵ１２４は、第１の固有番号と第２の固有番号とが一致する場合（ステップＳ１２６のＹｅｓ）、記憶部１２２に記憶されている位置情報を参照し、第２の固有番号を返してきた車載器２０の位置と、記憶部１２２に記憶された車止め装置の設置位置とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１２７）。ＣＰＵ１２４は、第２の固有番号を返してきた車載器２０の位置と、記憶部１２２に記憶された車止め装置の設置位置とが一致する場合（ステップＳ１２７のＹｅｓ）、一致すると判断された固有番号により識別される車両が駐車スペースに駐車したと判断し（ステップＳ１２８）、処理を終了する。ＣＰＵ１２４は、第２の固有番号を返してきた車載器２０の位置と、記憶部１２２に記憶された車止め装置の設置位置とが不一致である場合（ステップＳ１２７のＮｏ）、一致すると判断された固有番号を第２の固有番号から消去し（ステップＳ１２９）、処理を終了する。
【００７４】
図９において、車載器２０−１を搭載した車両Ｂ２が駐車スペースＳ２に停車しようとしている際に、車載器２０−２を搭載した車両Ｂ３が駐車場内に存在する場合について具体的に説明する。
【００７５】
まず、車載器２０−１の固有番号Ｎ２と、車載器２０−２の固有番号Ｎ３とは、通信エリアＡ１への進入時に第１の固有番号として記憶部１２２に記憶される。
【００７６】
駐車スペースＳ２に設置された車止め装置１３−２は、車両センサにより停車した車両Ｂ２を感知し、感知信号をＤＳＲＣ無線装置１２へ出力する。ＣＰＵ１２４は、感知信号を受信すると、車止め装置１３−２の識別番号を記憶部１２２に記憶させ、第２の制御により通信部１２１から通信要求信号を発信させる。
【００７７】
車載器２０−１，２０−２は、ＤＳＲＣアンテナ１１からの通信要求信号を受信すると、固有番号Ｎ２，Ｎ３をそれぞれＤＳＲＣ無線装置１２へ送信する。ＣＰＵ１２４は、この固有番号Ｎ２，Ｎ３を第２の固有番号として記憶部１２２へ記憶する。そして、ＣＰＵ１２４は、第１の固有番号と、第２の固有番号とが一致するか否かを判断する。ここでは、第１の固有番号として記憶されている固有番号Ｎ２，Ｎ３は、第２の固有番号として記憶されている固有番号Ｎ２，Ｎ３と一致する。
【００７８】
ＣＰＵ１２４は、第１の固有番号として記憶されている固有番号Ｎ２，Ｎ３と、第２の固有番号として記憶されている固有番号Ｎ２，Ｎ３とが一致すると判断した場合、記憶部１２２に記憶されている位置情報を参照し、第２の固有番号を返してきた車載器２０−１，２０−２の位置と、記憶部１２２に記憶された車止め装置１３−２の設置位置とが一致するか否かを判断する。ＣＰＵ１２４は、第２の固有番号を返してきた車載器２０−１の位置と、記憶部１２２に記憶された車止め装置１３−２の設置位置とが一致するため、車両Ｂ２が駐車スペースＳ２に駐車したと判断する。一方、ＣＰＵ１２４は、第２の固有番号を返してきた車載器２０−２の位置は、車止め装置１３−２の設置位置とは異なるため、固有番号Ｎ３を第２の固有番号から消去する。
【００７９】
なお、ＣＰＵ１２４による駐車料金の課金動作は、第１の実施形態におけるＣＰＵ１２３による動作と同一である。
【００８０】
以上のように、上記第２の実施形態では、電波発射源検出装置３１により、電波を発信した車載器の位置情報を取得する。ＤＳＲＣ無線装置１２は、第１の固有番号と第２の固有番号とが一致した場合、この位置情報を参照し、第２の固有番号が取得された際の車両の位置と、車止め装置の設置位置とを比較する。そして、ＤＳＲＣ無線装置１２は、第２の固有番号が取得された際の車両の位置と、車止め装置の設置位置とが一致する場合、一致したと判断した固有番号により識別される車両が駐車場内に駐車されたと判断するようにしている。これにより、１台の車両が駐車スペースに駐車した際に、その周囲に別の車両が存在していても、正確に駐車した車両を判断することが可能となる。
【００８１】
また、上記第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様の課金処理を行うようにしている。これにより、駐車したと判断した車両に対してのみ駐車料金を請求することが可能となる。
【００８２】
したがって、本発明に係る駐車車両管理システムによれば、小規模駐車場において、狭域無線通信を利用して、駐車場内の車両を管理することができる。
【００８３】
［その他の実施形態］  
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、ＣＰＵ１２３，１２４は、第１及び第２の固有番号が一致する場合、一致した固有番号により識別される車両が駐車場に駐車されたと判断していた。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、ＣＰＵ１２３，１２４は、一致した固有番号により識別される車両が駐車場に駐車されたと判断した後、その車両に対して「いっらっしゃいませ」等のコメントを発信するようにしても構わない。
【００８４】
また、上記各実施形態では、ＣＰＵ１２３，１２４は、第２の固有番号と第３の固有番号とが一致する場合に、第２の固有番号を取得した時刻と、第３の固有番号を取得した時刻とから駐車時間を算出し、この駐車時間に基づいて駐車料金を算出していた。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えば、ＣＰＵ１２３，１２４は、駐車料金が一定金額である場合には、第２の固有番号と第３の固有番号とが一致した場合に、一定の駐車料金を課するようにしても構わない。
【００８５】
また、搭乗者に対して、駐車スペースの番号を入力させる旨の指示信号をさらに発信させるようにしても良い。これにより、ＣＰＵ１２３，１２４は、車両の駐車位置をより正確に把握することが可能となり、課金処理の確実性が向上することとなる。
【００８６】
また、上記各実施形態では、出庫に際して車載器２０が起動され、起動された車載器２０が通信要求信号に応じて出力した固有番号を第３の固有番号とする例について説明した。しかしながら、上記各実施形態はこれに限定される訳ではない。例えば、車載器２０は、起動の際に起動信号を出力し、通信制御部１２３１は、車載器２０からの起動信号を受信した場合に、ＤＳＲＣアンテナ１１から通信要求信号が送信されるように通信部１２１を制御する第３の制御を行うようにしても構わない。
【００８７】
また、上記各実施形態では、駐車場内にＤＳＲＣアンテナ１１が１台のみ設置されている場合について説明したが、駐車場内に複数のＤＳＲＣアンテナが設置され、複数のＤＳＲＣアンテナにより通信エリアを形成するようにしても同様に実施可能である。
【００８８】
さらに、この発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０…駐車車両管理システム
１１…ＤＳＲＣアンテナ
１２…ＤＳＲＣ無線装置
１２１…通信部
１２２…記憶部
１２３，１２４…ＣＰＵ
１２３１…通信制御部
１２３２，１２４１…メモリ管理部
１２３３，１２４２…判断部
１２３４…課金処理部
１２３５…車止め装置制御部
１３−１〜１３−４…車止め装置
２０…車載器
２１…ＤＳＲＣ部
２１１…アンテナ
２１２…通信部
２１３…ＣＰＵ
２１４…メモリ
２１５…カードインタフェース
２２…カーナビゲーション
３１…電波発射源検出装置
３２…受信アンテナ
Ａ１，Ａ２…無線エリア
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…車両
Ｓ１〜Ｓ４…駐車スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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