(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送方向Ｔについて装置（１０）の上流に設置した分離器具を用いて、残った皮膜を切断し、頭と内蔵を除去した魚（１１）の骨格から切り身を完全に分離するための装置（１０）であって、
前記切り身を分離するための一対の円形刃（１７、１８）を有する分離ユニット（１２）と、
少なくとも１つのサドル型の支持体（１４）を有し、前記魚（１１）を受容して、輸送方向Ｔに向かって前記魚を尾から先に前記分離ユニット（１２）に通す、永続的に回転する輸送コンベヤ（１３）と、
を備え、
前記円形刃（１７、１８）は、輸送平面Ｅに対して横方向に上下に動くことができる担体（２１）上に設置され、
前記分離ユニット（１２）の前記２つの円形刃（１７、１８）は、同じ方向、即ち前記輸送方向Ｔと反対方向に駆動され、
前記分離ユニット（１２）は２つの部分ユニット（２２、２３）を備え、
各前記部分ユニット（２２、２３）は、前記円形刃（１７、１８）および刃カバー（３０、３１）を有し、前記円形刃（１７、１８）および前記刃カバー（３０、３１）は、軸Iの周りで枢動する枢動レバー（２４、２５）上に設置され、
前記円形刃（１７、１８）には、前記円形刃（１７、１８）の外側に当接している削り取り要素（２６、２７）が配設されており、
前記削り取り要素（２６、２７）は、それぞれ前記枢動レバー（２４、２５）上に配置され、その半月型部（３５）の下側（２９）に前記切り身の分離を補助する分離端部を備えることを特徴とする装置（１０）。
【請求項２】
前記２つの円形刃（１７、１８）は互いに角度αで配置され、前記円形刃（１７、１８）の間の距離は、前記輸送方向Ｔと反対方向に向かうにつれて増大することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記２つの円形刃（１７、１８）は互いに角度βで配置され、前記円形刃（１７、１８）間の距離は、前記輸送平面Ｅから始めて上方向に向かうにつれて増大することを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記円形刃（１７、１８）および前記刃カバー（３０、３１）は、軸IIの周りで回転可能または枢動可能であり、前記円形刃（１７、１８）は、前記刃カバー（３０、３１）と独立して動くことができるように構成および設計されていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記部分ユニット（２２、２３）は、前記円形刃（１７、１８）間の距離を変化させるように構成および設置されていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記削り取り要素（２６、２７）にはそれぞれ偏向要素（１９、２０）が配設されていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
事前の分離切断、特に腹部および背部を切断した後に残った皮膜を切断し、内蔵を除去した魚（１１）の骨格から切り身を完全に分離するための方法であって、
背骨（１５）を有する前記魚（１１）を、背中を上にして支持体（１４）の上に載せ、前記骨格から前記切り身を分離するための装置（１０）に尾から先に通すように輸送するステップと、
前記魚（１１）を、刃カバー（３０、３１）によって、円形刃（１７、１８）の間にガイドし、前記切り身を、回転する円形刃（１７、１８）によって、輸送中に前記骨格から分離するステップと、
を含み、
前記円形刃（１７、１８）は分離作業中、同じ方向、即ち輸送方向Ｔと反対方向に回転し、
前記円形刃（１７、１８）に外側から当接し、かつその半月型部（３５）の下側（２９）に分離端部を有する削り取り要素（２６、２７）が、前記切り身の分離を補助することを特徴とする方法。
【請求項８】
前記切り身は、角度をつけた前記円形刃（１７、１８）によって、前記円形刃（１７、１８）から離れるように横方向にガイドされることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
偏向要素（１９、２０）が配設された前記削り取り要素（２６、２７）は、完全に取り外された前記切り身を、前記円形刃（１７、１８）から横方向に偏向させることを特徴とする、請求項７または８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送方向Ｔについて装置の上流に設置した分離器具を用いて、残った皮膜を切断し、頭と内蔵を除去した魚の骨格から切り身を完全に分離するための装置に関し、この装置は、皮膜を分離するための一対の円形刃を有する分離ユニットと、少なくとも１つのサドル型の支持体を有し、魚を受容して、輸送方向Ｔでこれを尾から先に分離ユニットに通す、永続的に回転する輸送コンベヤとを備え、円形刃は輸送平面Ｅに対して横方向に上下に動くことができる担体上に設置される。
【０００２】
本発明は更に、事前の分離切断、特に腹部および背部を切断した後に残った皮膜を切断し、内蔵を除去した魚の骨格から切り身を完全に分離するための方法に関し、背骨を有する魚を、背中を上にして支持体の上に載せ、骨格から切り身を分離するための装置に尾から先に通すように輸送するステップを含み、切り身は回転する円形刃によって輸送中に骨格から分離される。
【背景技術】
【０００３】
このような装置及び方法は、水産加工業において魚を自動で切り身にするために用いる。この過程では、通常、輸送コンベヤ、または輸送コンベヤ上に配置された輸送サドルとも呼ばれる支持体を用いて、魚を別個の加工ステーションへ、とりわけ、頭と内蔵を除去した魚の骨格から切り身を完全に分離するための装置へと輸送する。基本となる動作ステップは、骨格から切り身を完全に分離するまたは取り外すことであり、この切り身は通常、輸送方向Ｔについて分離装置の上流に設置した器具、例えば腹部刃、背部刃、肋骨削り取り等によって、既に大部分が骨格から取り外されている。サドル切り身機の切り身加工中の最後の動作ステップは、腹部切断および背部切断によってとりわけ大部分が取り外されているものの、尾の付け根から腹腔の始まる位置まで存在する皮膜によって背骨／脊椎の周りに連結したままになっている２つの切り身を分離する役割を含み、これによって切り身は完全に分離される。分離切断を行う分離ユニットは通常、加工される魚の両側に配置され、切り身を背骨又は骨格から、並行して、または時間差で分離することができる。
【０００４】
特許文献１から、請求項１の前提部分の特徴を有する装置が公知である。ここに記載されている装置は、同一の方向、即ち輸送方向に駆動される２つの円形刃を備えた分離ユニットを有する。これは、魚の切断または分離中に、円形刃が輸送方向Ｔに移動し、この過程で魚を引っ張る、または加速することを意味する。２つの円形刃は互いに同軸に設置され、従って互いに平行に移動するが、円形刃の回転方向が同一、即ち輸送方向Ｔであることにより、信頼性の高い分離切断を保証するための、切断または分離用対向支持体に入る。その結果、回転する円形刃と固定された対向支持体との間で剪断力が発生する。しかしながら、当該技術分野で公知のこの装置は、輸送方向Ｔに移動する円形刃の回転方向のせいで、魚が支持体から落ちる可能性があり、これが不完全な切断に繋がるという欠点がある。そのうえ、円形刃の間で切り身が特定の状況で引っ張られると、故障の危険性が高まる。円形刃が互いに平行に配置されていることにより、円形刃の間に背骨が食い込んで、制御不可能に上方に引き離される可能性が生じる。更に、円形刃と対向支持体との間の領域を清掃するのは困難であるため、円形刃と対向支持体との公知の配置における衛生要件は、かなりの努力を払わない限り満たすことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国公開特許第１０２００７０５３９０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は、骨格からの切り身の確実な分離を、改善されかつより信頼性の高い方法で行うことができる、簡単で信頼性の高い装置を提供することである。更に、これに関連する方法を提案することも本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的は、まず、上に言及した特徴を有する装置により、分離ユニットの２つの円形刃が、同一方向、すなわち輸送方向Ｔと反対の方向に駆動されるという事実によって達成される。同一方向、すなわち輸送方向Ｔと反対の方向に駆動するということは、円形刃が魚にぶつかる時の方向を表している。上記反対方向によって（これは円形刃が切断対象の魚に接する位置または瞬間について言ったものであるが）、魚は輸送方向Ｔと反対方向に押されるか減速し、このため、魚は支持体上の安定位置に残る。本発明による設計によって、即ち円形刃の、輸送方向Ｔと反対の方向によって、円形刃の信頼性の高い切断が達成され、これを特に既存の掃除で低コストで使用することができる。円形刃の回転方向の逆転によって、対向支持体の以前の設計を省略することができ、本発明による装置は既知の装置と比べて清掃しやすくなる。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態は、２つの円形刃を互いに角度αで配置し、円形刃の間の距離が輸送方向Ｔと反対方向に向かうにつれて増大することを特徴とする。この設計により、円形刃またはその切断端部と背骨または骨格との間に偏向角度が生まれ、円形刃が背骨や骨格に切り込んで切り身に骨が残るのを最低限に抑える。
【０００９】
本発明の適切な発展形態は、２つの円形刃を互いに角度βで配置し、円形刃の間の距離が輸送平面Ｅから始めて上方向に向かうにつれて増大することを特徴とする。円形刃のＶ字型位置（円形刃の間の距離が、輸送平面Ｅからの距離の増大とともに増加する）により自由空間が形成され、これによって円形刃の間に背骨または骨格が割り込むのを回避する。
【００１０】
有利には、各円形刃には、円形刃の外縁部に当接する削り取り要素を配設し、この削り取り要素は、各枢動レバー上に配置される。取り外された切り身を横方向に円形刃から離すガイド機能に加えて、先行する器具、特に円形刃によって分離できなかった取り外し領域を分離する機能を特に有する追加の削り取り要素により、切断品質は向上し、収率は増加する。
【００１１】
上述の目的は、第２には、上に言及したステップを有する方法により、分離作業中、円形刃が同一の方向、つまり輸送方向Ｔと反対の方向に回転するという事実によって達成される。結果として得られる利点は既に装置に関して説明したものであるので、重複を避けるために、対応部分を参照されたい。
【００１２】
本発明のさらなる適切および／または有利な特徴と発展形態は、添付の請求項と説明から明らかとなる、本発明の特に好ましい実施形態および本発明による方法の原理を、添付の図面を参照して以下により詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による装置の側面概略図を示す。
【図２】図１の装置の前面図を示す。
【図３】図１による装置の分離ユニットの上面図を示す。
【図４】各円形刃に割り当てられている削り取り要素の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図に示した装置は、腹部切断、背部切断およびその他の分離切断、即ち削り取り、掻き取り、切断等によって既に部分的に取り外されている切り身を、魚の尾の付け根から腹腔が始まる位置まで存在する魚の骨格から完全に分離する役割を果たす。
【００１５】
腹部および背部刃（図示せず）ならびに場合によっては他の分離器具によって魚１１の背骨１５の周りに残った皮膜を切断し、内蔵を除去した魚１１の骨格から切り身を完全に分離するための装置１０は、分離ユニット１２と、少なくとも１つの支持体１４を有する、永続的に回転する輸送コンベヤ１３とを備える。支持体１４の支持端部１６上に、背骨１５を有する魚１１を載置する。魚１１は輸送方向Ｔに向かって、背中を上にして、尾から先に装置１０を通る。ここで、魚１１またはその背骨１５、またはより正確には、支持体１４の支持端部１６は、輸送平面Ｅを画定する。永続的に回転する輸送コンベヤ１３は好ましくは、複数の支持体１４を備える。これらのサドル型の支持体１４は輸送サドルとも呼ばれ、輸送コンベヤ１３に静止状態で、ただし取り外し可能に設置され、輸送コンベヤ１３とともに回転する。支持体１４は魚１１を受容するように構成及び設計される。支持体１４によって、その上に載置された魚１１を、尾から先に分離ユニット１２に輸送方向Ｔに通すことができる。
【００１６】
分離ユニット１２は一対の円形刃１７、１８を有し、これらは、背骨の周りに尾鰭または尾の付け根から腹腔の始まる位置まで存在している、輸送方向Ｔの上流に設置された分離または切断器具によって残された皮膜を分離するように構成及び設計されている。一対の円形刃を形成する円形刃１７、１８は、魚１１と係合するよう、輸送平面Ｅの上方、即ち輸送コンベヤ１３の上方に設置されており、軸IIの周りを回転する。円形刃１７、１８は担体２１上に配置される。担体２１によって、分離ユニット１２は、輸送平面Ｅに対して斜め方向に上下に、即ち少なくとも１つの垂直成分を有して、動くことができる。このような動きの能力は、高さ方向の差異を平準化するのに用いることができるが、分離ユニットをスタンバイ位置から動作位置へ、およびその逆に動かすためにも用いることができる。この動きは線形、弓形、またはその他の慣用の形式で行うことができる。軸Iの周りでの担体２１の枢動が好ましい。分離ユニットの２つの円形刃１７、１８による実際の分離または取り外しの間、２つの円形刃１７、１８は同じ方向、即ち輸送方向Ｔと反対の方向に、軸IIの周りで駆動される。換言すると、円形刃１７、１８両方の方向は、魚１１への導入に際して、または円形刃１７、１８の輸送コンベヤ１３近傍に近い側において、輸送方向Ｔと反対である。
【００１７】
２つの円形刃１７、１８を互いに平行に、間隔を空けて配置することができる。しかし、円形刃１７、１８の好ましい配置は、互いに角度αを有し、円形刃１７、１８間の距離が、輸送方向Ｔと反対の方向に向かうにつれて増大するようなものである。換言すれば、円形刃１７、１８間の距離は輸送方向Ｔに向かうにつれて減少し、これにより、一方では背骨１５が円形刃１７、１８間を通過しやすくなり、他方、輸送経路を進むに従って円形刃１７、１８が背骨１５に接近することになる。或いは、または更に、２つの円形刃１７、１８を互いに角度βで配置することもでき、円形刃１７、１８間の距離は、輸送平面Ｅから始めて上方向に向かうにつれて増大し、Ｖ字型の流路が形成され、この流路は背骨１５のガイドとなりつつ、一方では背骨１５の割り込みを防ぐ。
【００１８】
図面から分かるように、分離ユニット１２は２つの部分ユニット２２、２３を備えるのが好ましい。各部分ユニット２２、２３は任意で、円形刃１７または１８に加えて刃カバー３０または３１も有し、その各場合において、円形刃１７、１８および刃カバー３０、３１を設置する枢動レバー２４、２５を備える。枢動レバー２４、２５は、軸Iの周りで回転または枢動可能である。２つの部分ユニット２２、２３はまた、互いに連結することができ、共通の、一体の分離ユニット１２を形成する。部分ユニット２２、２３、またはより正確には枢動２４、２５を任意で、円形刃１７、１８間の間隙を調整および変化させるように構成および設計してもよい。好ましくは、２つの円形刃１７、１８は同じスピードで駆動される。しかし、２つの円形刃１７、１８の駆動スピードを変化させ、互いに異なるものとする可能性もある。任意で、部分ユニット２２、２３は高さ調節ができるようも設計される。
【００１９】
刃カバー３０、３１は、円形刃１７、１８と同様、軸IIの周りを動くことができ、実際には円形刃１７、１８の回転と独立して枢動可能である。刃カバー３０、３１は、骨ガイド３２、３３の回収動作をボルト３４等を介して刃カバー３０、３１に伝達できるように、好ましくは動作可能に上側骨ガイド３２、３３に連結される。換言すると、刃カバー３０、３１の枢動は、上側骨ガイド３２、３３によって制御される。カバー機能と、円形刃１７、１８の間の尾鰭をガイドする機能とに加えて、刃カバー３０、３１は加工される魚１１を押さえつける働きもすることができる。加工される魚１１は、円形刃１７、１８の方向、つまり輸送方向Ｔと反対の方向のために、支持体１４から上に押されて離れる傾向を持つ。刃カバー３０、３１は、単純で追加の要素を必要としないやり方で、好ましくは自重だけで、魚１１が持ち上げられるのを防ぎ、支持体１４上で魚１１の位置を安定させる。
【００２０】
別の実施形態として、各円形刃１７、１８に削り取り要素２６、２７を配設することができる。削り取り要素２６、２７は好ましくは円形刃１７、１８の表面に当接しているか、または円形１７、１８の外側または表面から短い距離だけ離れている。また、削り取り要素２６、２７は、好ましくは対応する枢動レバー２４、２５に、好ましくは取り外し可能に設置することができ、これによって、円形刃１７、１８に対する削り取り要素２６、２７の相対位置は、軸Iの周りの枢動レバー２４、２５の枢動中に変化することがない。しかし当然ながら、円形刃１７、１８に対する削り取り要素２６、２７の相対位置は調整可能である。削り取り要素２６、２７をそれぞれ、偏向要素１９、２０に配設することができる。偏向要素１９、２０は円形刃１７、１８と削り取り要素２６、２７とを越えて、輸送方向Ｔに対して横方向に突出する。加工される魚１１に面する側で、削り取り要素２６、２７は輸送方向Ｔの外側へ斜めに突出する平坦または鈍角の先端２９を有し、これにより、既に取り外された尾部が円形刃１７または１８から横向きに離れるようにガイドされる。削り取り要素２６、２７のほぼ半月型の断面３５の下側２９は、そのカーブは円形刃１７、１８の弓形にほぼ対応するが、円形刃１７、１８によって分離されない領域全てを切断するように構成および設計される。この目的で、分離端部を下側２９に形成する。
【００２１】
以下、この方法の原理を図面を参照してより詳細に記載する。支持体１４上に一志、既に腹部切断および背部切断、または場合によっては他の分離切断を施された魚１１は、輸送方向Ｔに、尾から先に装置１０または分離ユニット１２へ向かって輸送される。魚１１は刃カバー３０、３１の間を通過し、下骨ガイド（図示せず）と上骨ガイド３２、３３によってガイドされる。刃カバー３０、３１の互いに対する形状および／または配置によって、魚１１は高い信頼性をもって円形刃１７、１８の間にガイドされる。上述のような円形刃１７、１８の角度位置および／または部分ユニット２３、２４の互いに近づいたり離れたりする枢動によって、魚１１の円形刃１７、１８の間への導入を更に補助または促進することができる。魚１１の円形刃１７、１８の間への導入および／または魚のサイズは任意で、図示していない検出手段によって確立することができる。尾鰭が円形刃１７、１８の間に位置している時、円形刃１７、１８は実切断距離に調整される。魚１１が円形刃１７、１８に達する前に、円形刃１７、１８はその作動位置へと動く、または枢動する。このような検出手段を備えていない場合、円形刃１７、１８は、加工される魚１１の導入前に事前に設定され、作動位置または切断位置へと動く。
【００２２】
分離ユニット１２を通した魚１１の連続的な輸送中、腹部刃および背部刃またはその他の器具によって残った、尾鰭から腹腔の始まる位置まで存在する皮膜は、円形刃１７、１８によって、即ち、分離中の輸送方向Ｔと反対方向に、同じ方向に円形刃を回転させることによって、完全に分離される。魚１１に切り込む際、円形刃１７、１８は、選択した方向によって、減速効果によって魚１１に作用する、または押さえつけデバイスとしての刃カバー３０、３１によって回避される上方向の動きを引き起こす。切り身が円形刃１７、１８によって完全に骨格から外れない場合、削り取り要素２６、２７が、先行する器具によって完全に切断できなかった切り身の領域を完全に分離することができる。骨格から完全に外れた切り身は、次に削り取り要素２６、２７および／またはそこに配設されたガイド要素１９、２０によって円形刃１７、１８から横方向に偏向される。加工される魚１１のサイズに応じて、円形刃１７、１８または部分ユニット２２、２３全体は、円形刃１７、１８の間の距離を変化させるために、幅方向および／または高さ方向に調整される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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