(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータにより回転されるハンマと、
前記ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
前記アンビルに接続され、先端工具を保持可能な先端工具保持部と、を有するインパクト工具において、
前記ハンマの母材を鉄系合金よりも低比重部材によって構成し、前記ハンマの一部を高比重部材にて構成することにより、比重の異なる２つの部材によって前記ハンマを構成したことを特徴とするインパクト工具。
【請求項２】
前記高比重部材は、前記低比重部材に鋳込まれることを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項３】
前記低比重部材はアルミ合金又は高分子樹脂であり、
前記高比重部材は鉄系合金であることを特徴とする請求項２に記載のインパクト工具。
【請求項４】
インパクト動作時には、前記ハンマが前記アンビルに対して相対的に３６０度未満の回転角で回動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項５】
前記ハンマは、本体部分から半径方向外側または軸方向に突出する１組以上の打撃部を有し、
前記アンビルは、本体部分から半径方向外側または軸方向に突出し、前記ハンマ部の打撃部と当接する１組以上の突出部を有し、
前記打撃部は、前記高比重部材で構成されることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項６】
前記ハンマは、本体部分から回転中心先端側に突出する軸部を有し、
前記アンビルは、前記軸部と嵌合する穴部を有し、
前記軸部は、前記高比重部材で構成されることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項７】
前記ハンマは、インサート成形で製造されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインパクト工具。
【請求項８】
前記アンビルと前記ハンマは相対的に３６０度未満の回転角で回動可能であり、
前記モータを正方向及び逆方向に回転させることによって、前記ハンマが前記アンビルを所定方向に打撃しながら前記先端工具を回転させることを特徴とする請求項１から７に記載のインパクト工具。
【請求項９】
モータと、
前記モータにより回転されるハンマと、
前記ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルを有し、
前記ハンマを用いて前記アンビルを打撃しながら前記先端工具を回転させるインパクト工具において、
前記ハンマを合成樹脂で構成し、前記アンビルを金属で構成したことを特徴とするインパクト工具。
【請求項１０】
前記ハンマのうち前記アンビルと当接する部分は金属部材で構成され、
前記金属部材は、インサート成形によって前記合成樹脂に鋳込まれることを特徴とする請求項９に記載のインパクト工具。
【請求項１１】
モータと、
前記モータにより回転されるハンマと、
前記ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、
前記アンビルに接続され、先端工具を保持可能な先端工具保持部と、を有するインパクト工具において、
前記ハンマは、母材となる低比重部材と、前記低比重部材に鋳込まれる高比重部材により構成され、
前記ハンマは、本体部分から回転中心先端側に突出し、前記高比重部材で構成される軸部を有し、
前記アンビルは、前記軸部と嵌合する穴部を有することを特徴とするインパクト工具。
【請求項１２】
前記ハンマは、本体部分から半径方向外側または軸方向に突出する１組以上の打撃部を有し、
前記アンビルは、本体部分から半径方向外側または軸方向に突出し、前記ハンマ部の打撃部と当接する１組以上の突出部を有し、
前記打撃部は、前記高比重部材で構成されることを特徴とする請求項１１に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより駆動され、新規な打撃機構部を実現したインパクト工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクト工具は、モータを駆動源として回転打撃機構部を駆動し、アンビルに回転力と打撃力を与えることによって先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してネジ締め等の作業を行うものである。近年、駆動源としてブラシレスＤＣモータが広く用いられるようになってきた。ブラシレスＤＣモータは、例えばブラシ（整流用刷子）の無いＤＣ（直流）モータであり、コイル（巻線）を固定子側に、マグネット（永久磁石）を回転子側に用い、インバータ回路で駆動された電力を所定のコイルへ順次通電することにより回転子（ロータ）を回転させる。インバータ回路は、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）や、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）のような大容量の出力トランジスタを使用して構成され、大電流で駆動される。ブラシレスＤＣモータは、ブラシ付きＤＣモータと比較するとトルク特性に優れ、より強い力で被加工部材にネジやボルト等を締め付けることができる。
【０００３】
ブラシレスＤＣモータを用いたインパクト工具の例として、例えば特許文献１の技術が知られている。特許文献１では、連続回転式のインパクト機構部を有し、動力伝達機構部（減速機構部）を介してスピンドルに回転力が与えられると、スピンドルの回転軸方向に移動可能に係合するハンマが回転し、ハンマと当接するアンビルを回転させる。ハンマとアンビルは、回転平面上の２箇所に互いに対称的に配置された２つのハンマ凸部（打撃部）をそれぞれ有し、これらの凸部は互いに回転方向に噛み合う位置にあり、凸部同士の噛み合いにより回転打撃力が伝えられる。ハンマは、スピンドルを囲むリング域で、スピンドルに対して軸方向に摺動自在にされ、ハンマの内周面には、逆Ｖ字型（略三角形）のカム溝が設けられる。スピンドルの外周面には軸方向に、Ｖ字型のカム溝が設けられており、このカム溝とハンマの内周カム溝との間に挿入されたボール（鋼球）を介してハンマが回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７２８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の動力伝達機構部においては、スピンドルとハンマは、カム溝に配置されたボールを介して保持され、ハンマはその後端に配置されるスプリングによって、スピンドルに対して軸方向後方に後退できるように構成されている。従って、スピンドルとハンマの部分の部品点数が多くなり、スピンドルとハンマの間の取り付け精度を良くするように考慮しなければならないので、製造コストが高くなっていた。
【０００６】
一方、従来技術のインパクト工具においては、インパクト機構を動作させない（即ち、打撃が生じない）ように制御するには、ハンマの後退動作を制御する機構を設ける等の何らかの工夫が必要であり、特許文献１の技術のままでは、いわゆるドリルモードとしてインパクト工具を使用することができなかった。さらに特許文献１の技術において、ハンマによる打撃時には、先端工具の負荷状態にかかわらず、モータに供給する駆動電力は一定であった。したがって、軽負荷状態でも高い締め付けトルクで打撃することになり、モータに過剰な電力を供給することになって、無駄な電力消費が生じていた。
【０００７】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は簡単な機構のハンマとアンビルによってインパクト機構を実現したインパクト工具を提供することにある。
【０００８】
本発明の別の目的は、モータの駆動方法を工夫することにより、相対的な回転角が３６０度未満のハンマとアンビルを駆動して締結作業を行うことができるインパクト工具を提供することにある。
【０００９】
本発明のさらに別の目的は、ハンマの大部分を軽量な素材で製造することによって、インパクト工具の軽量化を図り、合わせて製造コストの低減化を図ったインパクト工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
【００１１】
本発明の一つ特徴によれば、モータと、モータにより回転されるハンマと、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルと、アンビルに接続され、先端工具を保持可能な先端工具保持部と、を有するインパクト工具において、ハンマを異なる２つの部材によって構成した。このハンマは、母材となる低比重部材と、低比重部材に鋳込まれる高比重部材により構成され、例えば、低比重部材はアルミ合金又は高分子樹脂であり、高比重部材は鉄系合金である。
【００１２】
本発明の他の特徴によれば、インパクト動作時には、ハンマがアンビルに対して相対的に３６０度未満の回転角で回動する。ハンマは、本体部分から半径方向外側または軸方向に突出する１組以上の打撃部を有し、アンビルは、本体部分から半径方向外側または軸方向に突出し、ハンマ部の打撃部と当接する１組以上の突出部を有し、打撃部は、高比重部材で構成される。また、ハンマは、本体部分から回転中心先端側に突出する軸部を有し、  アンビルは、軸部と嵌合する穴部を有し、軸部は、高比重部材で構成される。このハンマは、インサート成形で製造されると好ましい。
【００１３】
本発明のさらに他の特徴によれば、アンビルとハンマは相対的に３６０度未満の回転角で回動可能であり、モータを正方向及び逆方向に回転させることによって、ハンマがアンビルを所定方向に打撃しながら先端工具を回転させる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、モータにより回転されるハンマと、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルを有するインパクト工具において、ハンマを異なる２つの部材によって構成したので、強度の必要なアンビルに合わせてハンマの材質を決めずにすみ、ハンマを軽量な部材によって形成することができる。この結果、インパクト工具の重量の軽量化を図ることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ハンマは母材となる低比重部材と、低比重部材に鋳込まれる高比重部材により構成されるので、要求される強度に合わせてハンマとアンビルの部材を選択することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、低比重部材はアルミ合金又は高分子樹脂であり、高比重部材は鉄系合金であるので、ハンマ側の軽量化を図ることができると共に、製造加工を容易に行うことができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、インパクト動作時には、ハンマがアンビルに対して相対的に３６０度未満の回転角で回動するので、ハンマを前後動させる機構が不要になり、インパクト機構をシンプルに構成したインパクト工具を実現できる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、ハンマは、本体部分から半径方向外側または軸方向に突出する１組以上の打撃部を有し、この打撃部を高比重部材で構成したので、ハンマ全体の軽量化を図りつつも、応力のかかる部分の強度を十分確保することができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、ハンマは、本体部分から回転中心先端側に突出する軸部を有し、この軸部は高比重部材で構成したので、アンビルの嵌合穴と軸支される部分の強度を十分確保することができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、ハンマは、インサート成形で製造されるので、金属の一体成形に比べて製造コストを大幅に低減させることができる。また複雑な形状であっても構成が可能であり、強度の必要な部分は強度を有する部品で補強しているので、必要な剛性、強度、耐熱性などを組み合わせて、相互補完した丈夫で複雑精巧なハンマを製造することが可能である。
【００２１】
請求項８の発明によれば、アンビルとハンマは相対的に３６０度未満の回転角で回動可能であり、モータを正方向及び逆方向に回転させることによって、ハンマがアンビルを所定方向に打撃しながら先端工具を回転させるので、モータの駆動方法を工夫することによって簡単なハンマとアンビルを用いてインパクト機構を実現することができる。
【００２２】
請求項９の発明によれば、モータにより回転されるハンマと、ハンマにより回転方向に打撃されるアンビルを有するインパクト工具において、ハンマを合成樹脂で構成し、アンビルを金属で構成したので、ハンマの軽量化を図ることができ、軽量なインパクト工具を実現できる。
【００２３】
請求項１０の発明によれば、ハンマのうちアンビルと当接する部分は金属部材で構成され、  金属部材は、インサート成形によって合成樹脂に鋳込まれるので、製造コストを大幅に低減させることができ、複雑な形状であっても構成が可能となる。
【００２４】
請求項１１の発明によれば、ハンマは、本体部分から回転中心先端側に突出する軸部を有し、この軸部は高比重部材で構成したので、アンビルの嵌合穴と軸支される部分の強度を十分確保することができる。
【００２５】
請求項１２の発明によれば、ハンマは、本体部分から半径方向外側または軸方向に突出する１組以上の打撃部を有し、この打撃部を高比重部材で構成したので、ハンマ全体の軽量化を図りつつも、応力のかかる部分の強度を十分確保することができる。
【００２７】
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例に係るインパクト工具１の全体構造を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施例に係るインパクト工具１の外観を示す斜視図である。
【図３】図１の打撃機構４０付近の拡大断面図である。
【図４】図１のハンマ４１及びアンビル４６の形状を示す斜視図である。
【図５】図１のハンマ４１及びアンビル４６の形状を示す別の角度からの斜視図である。
【図６】図１のハンマ４１及びハンマ４１を構成する金属パーツの形状を示す斜視図である。
【図７】図１のハンマ４１を構成する金属パーツの形状を示す別の角度からの斜視図である。
【図８】本発明の実施例に係るインパクト工具のモータ３の駆動制御系を示す機能ブロック図である。
【図９】図１のハンマ４１及びアンビル４６の打撃動作を説明するための図である。
【図１０】インパクト工具１の運転時のトリガ信号、インバータ回路の駆動信号、モータ３の回転速度、ハンマ４１とアンビル４６の打撃状況を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施例に係るハンマ１４１及びハンマ１４１を構成する金属パーツの形状を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第２の実施例に係るハンマ１４１を構成する金属パーツの形状を示す別の角度からの斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施例に係るハンマ２４１及びハンマ２４１を構成する金属パーツの形状を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３の実施例に係るハンマ２４１を構成する金属パーツの形状を示す別の角度からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下の説明において、上下前後、左右の方向は、図１及び図２中に示した方向として説明する。
【００３０】
図１は本発明に係るインパクト工具の全体構造を示す縦断面図である。インパクト工具１は、充電可能なバッテリパック３０を電源とし、モータ３を駆動源として打撃機構４０を駆動し、出力軸であるアンビル４６に回転と打撃を与えることによってドライバビット等の図示しない先端工具に連続する回転力や断続的な打撃力を伝達してネジ締めやボルト締め等の作業を行う。
【００３１】
モータ３は、ブラシレスＤＣモータであって、側面から見て略Ｔ字状の形状を成すハウジング６（図２参照）の筒状の胴体部６ａ内に収容される。ハウジング６は、ほぼ対称な形状の左右２つの部材に分割可能に構成され、それら部材が複数のネジにより固定される。そのため、分割されるハウジング６の一方（本実施例では左側ハウジング）に複数のネジボス２０が形成され、他方（右側ハウジング）に複数のネジ穴（図示せず）が形成される。モータ３の回転軸１９は、胴体部６ａの後端側のベアリング１７ｂと中央部付近に設けられるベアリング１７ａによって回転可能に保持される。モータ３の後方には６つのスイッチング素子１０が搭載された基板７が設けられ、これらスイッチング素子１０によってインバータ制御を行うことによりモータ３を回転させる。基板７の前方側には、回転子３ａの位置を検出するためにホール素子やホールＩＣ等の回転位置検出素子５８が搭載される。
【００３２】
ハウジング６の胴体部６ａから略直角に一体に延びるグリップ部６ｂ内の上部にはトリガスイッチ８及び正逆切替レバー１４が設けられ、トリガスイッチ８には図示しないバネによって付勢されてグリップ部６ｂから突出するトリガ操作部８ａが設けられる。グリップ部６ｂ内の下方には、トリガ操作部８ａによってモータ３の速度を制御する機能等を備えた制御回路基板９が収容される。ハウジング６のグリップ部６ｂの下方に形成されたバッテリ保持部６ｃには、ニッケル水素やリチウムイオン等の複数の電池セルが収容されたバッテリパック３０が着脱可能に装着される。
【００３３】
モータ３の前方には、回転軸１９に取り付けられてモータ３と同期して回転する冷却ファン１８が設けられる。冷却ファン１８により、胴体部６ａの後方に設けられた空気取入口２６ａ、２６ｂから空気が吸引される。吸引された空気は、ハウジング６の胴体部６ａであって冷却ファン１８の半径方向外周側付近に形成される複数のスリット２６ｃ（図２参照）からハウジング６の外部に排出される。
【００３４】
打撃機構４０は、アンビル４６とハンマ４１の２つの部品により構成され、ハンマ４１は遊星歯車減速機構２１の複数の遊星歯車の回転軸を連結するように固定される。現在広く使われている公知のインパクト機構と違って、ハンマ４１には、スピンドル、スプリング、カム溝、及びボール等を有するカム機構をもたない。そしてアンビル４６とハンマ４１とは回転中心付近に形成された嵌合軸と嵌合穴により１回転未満の相対回転だけができるように連結される。アンビル４６は、図示しない先端工具を装着する出力軸部分と一体に構成され、前端には軸方向と鉛直面の断面形状が六角形の装着穴４６ａが形成される。アンビル４６の後方側はハンマ４１の嵌合軸と連結され、軸方向中央付近でメタルベアリング１６ａによりケース５に対して回転可能に保持される。尚、ハンマ４１は図１の断面では１つの素材によって構成されている１部材であるかのような図示にしているが、実際には２つの素材によって構成される。その詳細構造については、アンビル４６と詳細形状と共に後述する。
【００３５】
ケース５は打撃機構４０及び遊星歯車減速機構２１を収容するための金属製の一体成形で製造され、ハウジング６の前方側に装着される。また、ケース５の外周側は、熱の伝達を防止するとともに、衝撃吸収効果等を果たすために樹脂製のカバー１１で覆われる。アンビル４６の先端には先端工具を保持するための先端工具保持手段が構成され、先端工具の着脱はスリーブ１５を前後方向に動かすことで行われる。
【００３６】
トリガ操作部８ａが後方へと引かれてモータ３が起動されると、モータ３の回転は遊星歯車減速機構２１によって減速され、モータ３の回転数に対して所定の比率の回転数でハンマ４１が回転する。ハンマ４１が回転すると、その回転力はアンビル４６に伝達され、アンビル４６がハンマ４１と同じ速度で回転を開始する。先端工具側からの受ける反力によってアンビル４６にかかる力が大きくなると、後述する制御部は締め付け反力の増大を検出し、モータ３の回転が停止してロック状態になる前に、ハンマ４１の駆動モードを変更しながらハンマ４１を連続的に又は断続的に駆動する。
【００３７】
図２は、図１のインパクト工具１の外観を示す斜視図である。ハウジング６は３つの部分（６ａ、６ｂ、６ｃ）から構成され、胴体部６ａの、冷却ファン１８の半径方向外周側付近には冷却風排出用のスリット２６ｃが形成される。また、バッテリ保持部６ｃの上面には制御パネル３１が設けられる。制御パネル３１には、各種の操作ボタンや表示部等が配置され、例えばＬＥＤライト１２をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチや、バッテリパックの残量を確認するためのボタンが配置される。また、バッテリ保持部６ｃの側面にはモータ３の駆動モード（ドリルモード、インパクトモード）を切り替えるためのボタンスイッチ３２が設けられる。ボタンスイッチ３２を作業者が右方向へと押すことにより、ドリルモードとインパクトモードが交互に切り替わる。
【００３８】
バッテリパック３０には、リリースボタン３０Ａが設けられ、左右両側に位置するリリースボタン３０Ａを押しながら前方にバッテリパック３０を移動させることにより、バッテリパック３０をバッテリ保持部６ｃから取り外すことができる。バッテリ保持部６ｃの左右側には、着脱可能な金属製のベルトフック３３が設けられる。図２では、インパクト工具１の左側に取り付けられているが、ベルトフック３３を取り外してインパクト工具１の右側に装着することも可能である。バッテリ保持部６ｃの後端部付近にはストラップ３４が取り付けられる。
【００３９】
図３は、図１の打撃機構４０付近の拡大断面図である。遊星歯車減速機構２１は、プラネタリー型であり、モータ３の回転軸１９の先端と接続されるサンギヤ２１ａが駆動軸（入力軸）となり、胴体部６ａに固定されるアウターギヤ２１ｄ内で、複数のプラネタリーギヤ２１ｂが回転する。プラネタリーギヤ２１ｂの複数の回転軸２１ｃは、遊星キャリヤの機能を持つハンマ４１にて保持される。ハンマ４１は遊星歯車減速機構２１の従動軸（出力軸）として、モータ３と同方向に所定の減速比で回転する。この減速比をどの程度に設定するかは、主な締結対象（ネジかボルトか）、モータ３の出力と必要な締結トルクの大きさ等の要因から適切に設定すれば良く、本実施例ではモータ３の回転数に対してハンマ４１の回転数が１／８〜１／１５程度になるように減速比を設定する。
【００４０】
胴体部６ａの内部の２つのネジボス２０の内周側には、インナカバー２２が設けられる。インナカバー２２はプラスチック等の合成樹脂の一体成形で製造された部材であり、後方側には円筒状の部分が形成され、その円筒部分でモータ３の回転軸１９を回転可能に固定するベアリング１７ａを保持する。また、インナカバー２２の前方側には、２つの異なる径を有する円筒状の段差部が設けられ、その小さい方の段差部にはボール式のベアリング１６ｂが設けられ、大きい方の円筒状の段差部には、前方側からアウターギヤ２１ｄの一部が挿入される。尚、アウターギヤ２１ｄはインナカバー２２に回転不能に取り付けられ、インナカバー２２はハウジング６の胴体部６ａに回転不能に取り付けられることから、アウターギヤ２１ｄは非回転状態で固定されることになる。また、アウターギヤ２１ｄの外周部には外径が大きく形成されたフランジ部分が設けられ、フランジ部分とインナカバー２２の間にはＯリング２３が設けられる。ハンマ４１とアンビル４６の回転部分にはグリス（図示せず）が塗布されており、Ｏリング２３は、そのグリスがインナカバー２２側に漏れないようにシールする。
【００４１】
本実施例において特徴的なこととして、ハンマ４１がプラネタリーギヤ２１ｂの複数の回転軸２１ｃを保持する遊星キャリヤの機能を持つことである。そのためハンマ４１の後端部はベアリング１６ｂの内輪の内周側にまで延びる。また、ハンマ４１の後方側内周部は、モータ３の回転軸１９に取り付けられるサンギヤ２１ａを収容する円筒形の内部空間内に配置される。ハンマ４１の前方側中心軸付近は、軸方向前方に突出する軸部となる嵌合軸４５が形成され、嵌合軸４５はアンビル４６の後方側中心軸付近に形成される円筒形の嵌合穴４６ｆに嵌合する。尚、嵌合軸４５と嵌合穴４６ｆは、双方が相対的に回転可能なように軸支するものである。
【００４２】
次に図４〜６を用いて、図１、２に示した打撃機構４０の詳細構造を説明する。図４は、本発明の第１の実施例に係るハンマ４１とアンビル４６の形状を示す斜視図であり、ハンマ４１は斜め前方から、アンビル４６は斜め後方からみた図である。図５はハンマ４１とアンビル４６の形状を示す斜視図であり、ハンマ４１は斜め後方から見た図であり、アンビル４６は斜め前方からみた部分図である。ハンマ４１は、基本的に強化プラスチック等の合成樹脂の一体成形で構成されるもので、円柱形の本体部分４１ｂから径方向に突出する２つの羽根部４１ｃと４１ｄが形成される。羽根部４１ｃと４１ｄには、それぞれ軸方向に突出する金属製の打撃部４２、４３が形成される。本実施例によるハンマ４１とアンビル４６を用いたインパクト工具１においては、ハンマ４１による打撃において、回転子３ａの慣性モーメント（イナーシャ）を利用することができるので、ハンマ４１を従来のインパクト工具のように重く構成する必要はない。従って本実施例のハンマ４１は、合成樹脂の一体成形で構成することによって軽量化を図ると共に、応力のかかる打撃部分は金属で構成することにより強化するものである。
【００４３】
羽根部４１ｃ側は、外周部が扇状に広がるように形成されとともに、外周部に軸方向前方に突出する金属製の打撃部４２が形成される。この扇状に広がる部分と打撃部４２が打撃爪として機能し、打撃部４２は錘部としての機能も果たす。打撃部４２の円周方向の両側には打撃面４２ａと４２ｂが形成される。打撃面４２ａと４２ｂは、共に平面に形成されたもので、アンビル４６の後述する被打撃面と良好に面接触する形成される。一方、羽根部４１ｄは外周部が扇状に広がるように形成され、径方向中央付近から軸方向前方に突出する金属製の打撃部４３が形成される。打撃部４３は打撃爪として作用するもので、円周方向の両側には打撃面４３ａと４３ｂが形成される。打撃面４３ａと４３ｂは、共に平面状に形成されたもので、アンビル４６の後述する被打撃面と良好に面接触するように、円周方向に適度な角度がつけられる。
【００４４】
本体部分４１ｂの軸心付近、前方側にはアンビル４６の嵌合穴４６ｆと嵌合される金属製の嵌合軸４５が形成される。本体部分４１ｂの後方側には遊星キャリヤの機能を有するように２つの円盤部４４ａ、４４ｂと円周方向の２箇所においてこれらを接続する接続部４４ｃが形成される。円盤部４４ａ、４４ｂの円周方向のそれぞれ２箇所には、貫通穴４４ｄが形成され、円盤部４４ａ、４４ｂの間に２つのプラネタリーギヤ２１ｂ（図３参照）が配置され、プラネタリーギヤ２１ｂの回転軸２１ｃ（図３参照）が貫通穴４４ｄに装着される。円盤部４４ｂの後方側には円筒形に延びる円筒部４４ｅが形成される。円筒部４４ｅの外周側はベアリング１６ｂの内輪にて保持される。また、円筒部４４ｅの内側の空間４４ｆにはサンギヤ２１ａ（図３参照）が配置される。
【００４５】
アンビル４６は金属の一体構造にて製造されるもので、円柱形の本体部分４６ｂから径方向に突出する２つの羽根部４６ｃと４６ｄが形成される。羽根部４６ｃの外周付近には軸方向後方に突出する突出部４７が形成される。突出部４７の円周方向両側には被打撃面４７ａ及び４７ｂが形成される。一方、羽根部４６ｄの径方向中央付近には軸方向後方に突出する突出部４８が形成される。突出部４８の円周方向両側には被打撃面４８ａ及び４８ｂが形成される。ハンマ４１が正回転（ネジ等を締め付ける回転方向）するときには、打撃面４２ａが被打撃面４７ａに当接し、同時に打撃面４３ａが被打撃面４８ａに当接する。また、ハンマ４１が逆回転（ネジ等をゆるめる回転方向）するときには、打撃面４２ｂが被打撃面４７ｂに当接し、同時に打撃面４３ｂが被打撃面４８ｂに当接する。この当接するのは同時となるように打撃部４２、４３、及び、突出部４７、４８の形状が決定される。
【００４６】
このように、図４、５に示すハンマ４１及びアンビル４６によれば、回転する軸心を基準に対称な２箇所にて打撃が行われるので打撃時のバランスが良く、打撃時にインパクト工具１が振られにくく構成できる。
【００４７】
図６は、ハンマ４１の構造を説明するための図である。本実施例においてハンマ４１は、打撃部４２、４３と嵌合軸４５を除いて強化プラスチック等の合成樹脂の一体成形で構成される。ハンマ４１は、合成樹脂が、打撃部４２、４３と嵌合軸４５の３つの部材の少なくとも一部を覆うように成形するインサート成形により製造される。インサート成形方法は公知であり、金型内にインサート品である３つのピースを装填した後、合成樹脂を注入してインサート品を溶融した合成樹脂で包んで固化させ、一体化した複合部品を作るものである。打撃部４２、４３は例えばアンビル４６と同じ金属材料の一体成形で製造されるもので、その後部にはインサート成形を行う際に強固に固定できるように、平板状の埋め込みベース部４２ｃ、４３ｃが形成される。
【００４８】
図７は、図５とはハンマ４１逆の方向から見た図である。図６、７から理解できるように、平板状の埋め込みベース部４２ｃ、４３ｃはインサート成形をした後には合成樹脂にて完全に覆われるので外部からは全く見ることができない。尚、嵌合軸４５は円筒形状をしており、インサート成形の際にその内部に合成樹脂が入り込むのでベース部をあえて形成する必要は無い。但し、円筒形状から後方に突出するベース部を形成しても良いし、円筒形状の内部を円筒形でなく、多角形状等の任意の形成にして合成樹脂部分と嵌合軸４５が空回りし難いように構成しても良い。
【００４９】
以上、本実施例によるハンマ４１では打撃部４２、４３と嵌合軸４５をインサート成形した合成樹脂の一体成形で構成したので、ハンマ４１を容易に製造することができる。また、樹脂で成形するために複雑な形状であっても構成が可能であり、強度の必要な部分は金属性の部品で補強しているので、必要な剛性、強度、耐熱性などを組み合わせて、相互補完した丈夫で複雑精巧なハンマ４１を製造することが可能である。さらに、樹脂で製造したので軽量化にも貢献でき、ハンマ４１の絶縁性にも貢献できる。尚、本実施例ではハンマ４１をインサート成形で製造したが、合成樹脂で一体成形したハンマ４１に打撃部４２、４３と嵌合軸４５を圧入、接着、又はねじ締めして製造しても良い。また、本実施例ではハンマ４１は合成樹脂で製造したが、アルミ合金等の軽量な金属素材に一体成形で製造しても良い。
【００５０】
次に、モータ３の駆動制御系の構成と作用を図８に基づいて説明する。図８はモータ３の駆動制御系の構成を示すブロック図であり、本実施例では、モータ３は３相のブラシレスＤＣモータで構成される。このブラシレスＤＣモータは、いわゆるインナーロータ型であって、複数組（本実施例では２組）のＮ極とＳ極を含む永久磁石（マグネット）を含んで構成される回転子（ロータ）３ａと、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗから成る固定子３ｂと、回転子３ａの回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０°毎に配置された３つの回転位置検出素子（ホール素子）５８を有する。これら回転位置検出素子５８からの位置検出信号に基づいて固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間が制御され、モータ３が回転する。回転位置検出素子５８は、基板７上の回転子３ａの永久磁石３ｃに対向する位置に設けられる。
【００５１】
基板７上に搭載される電子素子には、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴなどの６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を含む。ブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御回路基板９に搭載される制御信号出力回路５３に接続され、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続される。これによって、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路５３から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６等の駆動信号）によってスイッチング動作を行い、インバータ回路５２に印加されるバッテリパック３０の直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに電力を供給する。
【００５２】
６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号（３相信号）のうち、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６として供給し、制御回路基板９上に搭載された演算部５１によって、トリガスイッチ８のトリガ操作部８ａの操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることによってモータ３への電力供給量を調整し、モータ３の起動／停止と回転速度を制御する。
【００５３】
ここで、ＰＷＭ信号は、インバータ回路５２の正電源側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３または負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の何れか一方に供給され、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３またはスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を高速スイッチングさせることによってバッテリパック３０の直流電圧から各固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する電力を制御する。尚、本実施例では、負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６にＰＷＭ信号が供給されるため、ＰＷＭ信号のパルス幅を制御することによって各固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する電力を調整してモータ３の回転速度を制御することができる。
【００５４】
インパクト工具１には、モータ３の回転方向を切り替えるための正逆切替レバー１４が設けられ、回転方向設定回路６２は正逆切替レバー１４の変化を検出するごとに、モータの回転方向を切り替えて、その制御信号を演算部５１に送信する。演算部５１は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含んで構成される。
【００５５】
制御信号出力回路５３は、回転方向設定回路６２と回転子位置検出回路５４の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その駆動信号を制御信号出力回路５３に出力する。これによって固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの所定の巻線に交互に通電し、回転子３ａを設定された回転方向に回転させる。この場合、負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６に印加する駆動信号は、印加電圧設定回路６１の出力制御信号に基づいてＰＷＭ変調信号として出力される。モータ３に供給される電流値は、電流検出回路５９によって測定され、その値が演算部５１にフィードバックされることにより、設定された駆動電力となるように調整される。尚、ＰＷＭ信号は正電源側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３に印加しても良い。
【００５６】
制御回路基板９に搭載される制御部５０には、アンビル４６に発生する衝撃の大きさを検出する打撃衝撃検出センサ５６が接続され、その出力は打撃衝撃検出回路５７を介して演算部５１に入力される。打撃衝撃検出センサ５６としては、アンビル４６に取り付けられる歪ゲージ等で実現でき、打撃衝撃検出センサ５６の出力を用いて規定トルクで締め付けが完了した際に、モータ３を自動停止させるようにしても良い。
【００５７】
次に図９を用いて図４、５に示したハンマ４１及びアンビル４６の打撃動作を説明する。図９で示す断面図は図３のＡ−Ａ部の断面であり、この断面からハンマ４１から軸方向に突出する打撃部４２、４３と、アンビル４６から軸方向に突出する突出部４７、４８の位置関係が理解できるであろう。締め付け動作時（正回転時）のアンビル４７の回転方向は反時計回りである。
【００５８】
図９（１）は、ハンマ４１がアンビル４６に対して最反転位置（打撃位置）まで逆回転した後に正回転方向に回転を開始した直後の状態である。この状態はハンマ４１をアンビル４６に対して衝突させるべく、矢印９１の方向（正方向）に加速させている状態である。そして、図９（２）のように打撃部４２は突出部４８の外周側を通過し、同時に打撃部４３は突出部４７の内周側を通過する。このように、双方の通過を可能とするために、打撃部４２の内径ＲＨ２は、突出部４８の外径ＲＡ１よりも大きく構成され、両者は衝突しない。同様に、打撃部４３の外径ＲＨ１は、突出部４７の内径ＲＡ２よりも小さく構成され、両者は衝突しない。このような位置関係に構成すれば、ハンマ４１とアンビル４６との相対回転角を１８０度より大きく構成することができ、アンビル４６に対してハンマ４１の十分な量の反転角が確保でき、この反転角がハンマ４１をアンビル４６に打撃する前の加速区間とすることができる。
【００５９】
次に、図９（３）の状態までハンマ４１が正回転すると打撃部４２の打撃面４２ａは、突出部４７の被打撃面４７ａに衝突する。同時に、打撃部４３の打撃面４３ａは突出部４８の被打撃面４８ａに衝突する。このように、回転軸に対して反対側の２箇所にて衝突することによりアンビル４６に対してバランスの良い打撃を行うことができる。
【００６０】
この打撃の結果、図９（４）に示すようにアンビル４６は、矢印９４の方向に回転することになり、この回転によって被締結材の締め付けが行われる。尚、ハンマ４１には、径方向の同心位置（ＲＨ２以上、ＲＨ３以下の位置）において唯一の突起である打撃部４２を有し、同心位置（ＲＨ１以下の位置）において第３の唯一の突起である打撃部４３を有する。また、アンビル４６は、径方向の同心位置（ＲＡ２以上、ＲＡ３以下の位置）において唯一の突起である突出部４７を有し、同心位置（ＲＡ１以下の位置）において唯一の突起である突出部４８を有する。
【００６１】
次に、本実施例に係るインパクト工具１の駆動方法について図１０を用いて説明する。本実施例に係るインパクト工具１においては、アンビル４６とハンマ４１が、相対的に３６０度未満の回転角で回転可能なように形成される。従って、ハンマ４１はアンビル４６に対して１回転以上の相対的回転ができないため、その回転制御も特有なものになる。図１０は、インパクト工具１の運転時のトリガ信号、インバータ回路の駆動信号、モータ３の回転速度、ハンマ４１とアンビル４６の打撃状況を示す図である。各グラフにおいて横軸は時間であり、各グラフのタイミングを比較できるように横軸を合わせて記載している。
【００６２】
本実施例に係るインパクト工具１において、インパクトモードにおける締め付け作業の場合は、最初“ドリルモード”で高速に締め付けを行い、必要な締め付けトルク値が大きくなったら“パルスモード（１）”に切り替えて締め付けを行い、必要な締め付けトルク値がさらに大きくなったら“パルスモード（２）”に切り替えて締め付けを行う。図１０の時間Ｔ１からＴ２におけるドリルモードでは、演算部５１はモータ３を目標回転数に基づく制御を行う。このためモータ３は矢印８５ａで示す目標回転数に達するまでモータを加速させる。ドリルモードでのアンビル４６の回転は、ハンマ４１に押されながら回転する。ここでハンマ４１は、回転子３ａの連続的な回転により、ハンマ４１が同期して連続的に回転する。但し、同期回転といっても、回転子３ａの回転とハンマ４１の回転が同方向だけでなく逆方向であっても良いし、回転子３ａの回転数とハンマ４１の回転数の比が１：１でなくても良い。その後、アンビル４６に取り付けられた先端工具からの締め付け反力が大きくなると、アンビル４６からハンマ４１に伝わる反力が大きくなるため、矢印８５ｂに示すようにモータ３の回転速度が徐々に落ちてくる。そこで、その回転速度の落ち込みをモータ３に供給される電流値で検出して、時間Ｔ２で“パルスモード（１）”による回転駆動モードに切り替える。
【００６３】
パルスモード（１）は、モータ３を連続的に駆動するのではなく断続的に駆動するモードであり、「休止→正回転駆動」を複数回繰り返すようにパルス状に駆動する。ここで、「パルス状に駆動する」とは、インバータ回路５２に加えるゲート信号を脈動させることにより、モータ３に供給される駆動電流を脈動させ、それによってモータ３の回転数又は出力トルクを脈動させるように駆動制御することである。この脈動は、時間Ｔ２からＴ２１まではモータへ供給される駆動電流ＯＦＦ（休止）、時間Ｔ２１からＴ３まではモータの駆動電流ＯＮ（駆動）、時間Ｔ３からＴ３１までは駆動電流ＯＦＦ（休止）、時間Ｔ３１から時間Ｔ４までは駆動電流ＯＮというような、大きな周期（例えば数十Ｈｚ〜百数十Ｈｚ程度）で駆動電流のＯＮ−ＯＦＦを繰り返すことによって発生される。尚、駆動電流ＯＮ状態の時にはモータ３の回転数制御のためにＰＷＭ制御が行われるが、そのデューティ比制御の周期（通常数キロＨｚ）に比べると、脈動させる周期は十分小さい。
【００６４】
図１０の例では、Ｔ２から一定の時間モータ３への駆動電流の供給を休止して、モータ３の回転速度が矢印８６ａに低下した後に、演算部５１（図５参照）は駆動信号８３ａを制御信号出力回路５３に送ることによりモータ３にパルス状の駆動電流（駆動パルス）が供給され、モータ３を加速させる。尚、この加速時の制御は、必ずしもデューティ比１００％で駆動という意味ではなく、１００％未満のデューティ比で制御する事もありうる。次に、矢印８６ｂの地点においてハンマ４１がアンビル４６に強く衝突することにより、矢印８８ａで示すように打撃力が与えられる。打撃力が与えられると再び、所定期間モータ３への駆動電電流の供給を休止し、モータの回転速度が矢印８６ｃで示すように低下した後に、演算部５１は駆動信号８３ｂを制御信号出力回路５３に送ることによりモータ３を加速させる。すると、矢印８６ｄの地点においてハンマ４１がアンビル４６に強く衝突することにより、矢印８８ｂで示すように打撃力が与えられる。パルスモード（１）においては、上述したモータ３の「休止→正回転駆動」を繰り返す断続的な駆動が１回又は複数回繰り返されるが、より高い締め付けトルクが必要になったらその状態を検出し、パルスモード（２）による回転駆動モードに切り替える。高い締め付けトルクが必要になったか否かの判定は、例えば矢印８８ｂで示す打撃力が与えられた際のモータ３の回転数（矢印８６ｄの前後）を用いて判断することができる。
【００６５】
パルスモード（２）は、モータ３を断続的に駆動し、パルスモード（１）と同様にパルス状にモータ３を駆動するモードであるが、「休止→逆回転駆動→休止（停止）→正回転駆動」を複数回繰り返すように駆動する。つまりパルスモード（２）においては、モータ３の正回転駆動だけでなく逆回転駆動をも加わるために、ハンマ４１をアンビル４６に対して十分な相対角だけ逆回転させた後に、ハンマ４１を正回転方向に加速させて勢いよくアンビル４６に衝突させる。このようにハンマ４１を駆動することにより、アンビル４６に強い締め付けトルクを発生させるものである。
【００６６】
図１０の例では時間Ｔ４でパルスモード（２）に切り替わると、モータ３の駆動を一時休止させて、その後、負の方向の駆動信号８４ａを制御信号出力回路５３に送ることによりモータ３を逆回転させる。正転、逆転を行う際には、制御信号出力回路５３から各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６に出力する各駆動信号（オンオフ信号）の信号パターンを切り替えることにより実現される。モータ３が所定の回転角分だけ逆回転したら（矢印８７ａ）、モータ３の駆動を一時休止させて正回転駆動を開始する（矢印８７ｂ）。このため、正の方向の駆動信号８４ｂを制御信号出力回路５３に送る。尚、インバータ回路５２を用いた回転駆動においては、駆動信号をプラス側又はマイナス側に切り替えるものではないが、図１０ではどちら方向へ回転駆動するか容易に理解できるように、駆動信号を＋及び−方向に分けて模式的に表現した。
【００６７】
モータ３の回転速度が最大速度に達する付近で、ハンマ４１はアンビル４６に衝突する（矢印８７ｃ）。この衝突によりパルスモード（１）で発生する締め付けトルク（８８ａ、８８ｂ）に比べて格段に大きい締め付けトルク８９ａが発生する。このように衝突が行われると矢印８７ｃから８７ｄに至るようにモータ３の回転数が低下する。尚、矢印８９ａに示す衝突を検出した瞬間にモータ３への駆動信号を停止する制御をしても良く、その場合は締結対象がボルトやナット等の場合は打撃後に作業者の手に伝わる反動が少なくて済む。本実施例のように衝突後もモータ３に駆動電流を流すことにより作業者への反力がドリルモードに比較して小さく、中負荷状態での作業に適している。また、締め付け速度が速く、パルス強モードと比較して電力消費が少なくて済むという効果が得られる。その後、同様にして、「休止→逆回転駆動→休止（停止）→正回転駆動」を所定回数だけ繰り返すことにより強い締め付けトルクでの締め付けが行われ、時間Ｔ７において作業者がトリガ操作を解除することによってモータ３が停止し、締め付け作業が完了する。作業の完了は作業者によるトリガ操作の解除だけでなく、打撃衝撃検出センサ５６（図５参照）の出力を元に、演算部５１が設定された締め付けトルクでの締め付けが完了したと判断したらモータ３の駆動を停止するように制御しても良い。
【００６８】
以上説明したように、本実施例においては締め付けトルクが少なくてすむ締め付け初期段階はドリルモードで回転駆動し、締め付けトルクが大きくなるにつれて正転のみの断続駆動によるパルスモード（１）で締め付けを行い、締め付けの最終段階においては、モータ３の正転及び逆転による断続駆動によるパルスモード（２）によって強力に締め付けを行う。尚、パルスモード（１）とパルスモード（２）だけを使って駆動するように構成しても良い。また、パルスモード（１）を設けないで、ドリルモードからパルスモード（２）に直接移行する制御も可能である。パルスモード（２）ではモータの正回転と逆回転を交互に行うため、締め付け速度が、ドリルモードやパルスモード（１）よりも大幅に遅くなる。このように締め付け速度が急に遅くなると、周知の回転打撃機構を有するインパクト工具に比べて打撃動作に移行する際の違和感が大きくなるので、ドリルモードからパルスモード（２）への移行にあたり、パルスモード（１）を介在させた方が操作感が自然な感じとなる。さらに、可能な限りドリルモードやパルスモード（１）で締め付けを行うことにより、締め付け作業時間の短縮化を図ることができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施例によれば相対回転角が１回転未満のハンマとアンビルを用いて、モータを連続回転、正方向のみの断続回転、正方向及び逆方向の断続回転を行うことによって、効率的に締結部材を締結することができる。また、ハンマとアンビルの形状をシンプルな構造にすることができたので、インパクト工具の小型化及びコストダウンが実現できる。さらに、ハンマ４１を合成樹脂の一体成形で製造したので、インパクト工具の軽量化を図ることができる。
【実施例２】
【００７０】
次に、図１１及び図１２を用いて本発明の第２の実施例を説明する。図１１は、本発明の第２の実施例に係るハンマ１４１と、ハンマ１４１に鋳込まれる金属部材１５０の形状を示す斜視図であり、ハンマ１４１は斜め前方から見た図である。ハンマ１４１の外径は第１の実施例に示したハンマ４１と全く同じであり、強化プラスチック等の合成樹脂の一体成形で構成される。しかしながら、インサート成形される金属部材１５０の形状が第１の実施例とは異なる。円柱形の本体部分１４５とその前方に突出する嵌合軸１４４、及び羽根部１４１ｃと１４１ｄから軸方向前方に突出する打撃部１４２、１４３が金属部材１５０の一体成型により連結した状態で製造され、ハンマ１４１はこの金属部材１５０をインサート成形することにより製造される。
【００７１】
金属部材１５０の２つの打撃部１４２、１４３は、本体部分１４５から径方向に突出するベース部１４６ａ、１４６ｂで連結される。ベース部１４６ａ、１４６ｂはインサート成形された後には合成樹脂により覆われるため外部から見ることはできない。打撃部１４２の円周方向の両側には打撃面１４２ａと１４２ｂが形成される。打撃面１４２ａと１４２ｂは、共に平面に形成されたもので、アンビル４６の被打撃面と良好に面接触するよう形成される。一方、打撃部１４３は打撃爪として作用するもので、円周方向の両側には打撃面１４３ａと１４３ｂが形成される。打撃面１４３ａと１４３ｂは、共に平面状に形成されたもので、アンビル４６の被打撃面と良好に面接触するように、円周方向に適度な角度がつけられる。
【００７２】
本実施例によると、金属部材１５０が一体成型で製造されるので、打撃の際に衝撃のかかる部分が互いに連結されており、しかも嵌合軸１４４をも一体で構成されるので、剛性が高くて回転精度の良いハンマ１４１を実現できる。また、強度があまり必要でない部分はほとんど強化プラスチック等の合成樹脂で製造されるので、ハンマ１４１の軽量化を図ることができ、結果としてインパクト工具の軽量化を実現できる。
【実施例３】
【００７３】
次に、図１３及び図１４を用いて本発明の第３の実施例を説明する。図１３は、本発明の第３の実施例に係るハンマ２４１と、ハンマ２４１に鋳込まれる金属部材２５０及び嵌合軸２４５の形状を示す斜視図であり、ハンマ２４１は斜め前方から見た図である。ハンマ２４１の外径は第１の実施例に示したハンマ４１と全く同じであり、強化プラスチック等の合成樹脂の一体成形で構成される。しかしながら、鋳込まれる金属部材２５０の形状が第１及び第２の実施例とは異なる。ハンマ２４１は、金属部材２５０及び嵌合軸２４５をインサート成形で製造する。
【００７４】
金属部材２５０の２つの打撃部２４２、２４３は、平板状のベース部２４６ａ、２４６ｂで連結される。ベース部２４６ａ、２４６ｂの連結部分には貫通穴２４６ｃが形成される。打撃部２４２の円周方向の両側には打撃面２４２ａと２４２ｂが形成される。打撃面２４２ａと２４２ｂは、共に平面に形成されたもので、アンビル４６の被打撃面と良好に面接触するように形成される。一方、打撃部２４３は打撃爪として作用するもので、円周方向の両側には打撃面２４３ａと２４３ｂが形成される。打撃面２４３ａと２４３ｂは、共に平面状に形成されたもので、アンビル４６の被打撃面と良好に面接触するように、円周方向に適度な角度がつけられる。
【００７５】
本実施例によると、金属部材２５０が２つのピースで製造されるので、打撃の際に衝撃のかかる部分（打撃部２４２、２４３）が互いに連結されるので、剛性が高くて回転精度の良いハンマ２４１を実現できる。
【００７６】
以上、本発明について実施例に基づき説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、アンビルとハンマの形状は任意であり、アンビルとハンマが相対的に連続回転できない（乗り越えながら回転できに）構造とし、相対的に３６０度未満の所定の回転角を確保し、打撃面及び被打撃面を形成すれば他の形状のものでも良い。また、ハンマとアンビルの突出部が軸方向に突出するのではなく、円周方向にも突出するように構成しても良い。さらに、ハンマとアンビルの突出部は、必ずしも外部に凸状となる突出部だけに限られずに、なんらかの形状にて一組の打撃面（打撃面、被打撃面）を形成できれば良いので、ハンマ又はアンビルの内部に突出する突出部（つまり凹部）で構成しても良い。さらに、打撃面、被打撃面は必ずしも平面に限られずに、曲面であっても、その他の良好に打撃及び被打撃される形状であれば他の形状でも良い。
【符号の説明】
【００７７】
１  インパクト工具            ３  モータ
３ａ  （モータの）回転子      ３ｂ  （モータの）固定子      
３ｃ  （モータの）永久磁石    ３ｄ  絶縁部材
３ｅ  （モータの）コイル      ５  ケース
６  ハウジング      ６ａ  （ハウジングの）胴体部
６ｂ  （ハウジングの）グリップ部      ６ｃ  （ハウジングの）バッテリ保持部
７  基板      ８  トリガスイッチ      ８ａ  トリガ操作部
９  制御回路基板      １０  スイッチング素子      １１  カバー
１２  ＬＥＤライト      １４  正逆切替レバー
１５  スリーブ      １５ａ  スプリング      １５ｂ  ワッシャ
１５ｃ  止め輪      １６ａ  メタルベアリング      １６ｂ  ベアリング
１７ａ、１７ｂ  ベアリング      １８  冷却ファン      
１８ａ  （冷却ファンの）貫通穴      １８ｂ  （冷却ファンの）円筒部
１８ｃ  （冷却ファンの）フィン      １８ｄ  （冷却ファンの）開口部
１９  （モータの）回転軸
２０  ネジボス      ２１  遊星歯車減速機構
２１ａ  サンギヤ      ２１ｂ  プラネタリーギヤ
２１ｃ  回転軸      ２１ｄ  アウターギヤ      ２２  インナカバー
２３  Ｏリング      ２４  ボール    
２６ａ、２６ｂ  空気取入口      ２６ｃ  スリット
３０  バッテリパック      ３０Ａ  リリースボタン      ３１  制御パネル
３２  ボタンスイッチ（パルスモード／ドリルモード切替スイッチ）
３３  ベルトフック      ３４  ストラップ      ４０  打撃機構
４１  ハンマ      ４１ｂ  本体部分
４１ｃ、４１ｄ  羽根部      ４２  打撃部      ４２ａ、４２ｂ  打撃面
４３  打撃部      ４３ａ、４３ｂ  打撃面      ４４  円筒部      
４５  嵌合軸
４６  アンビル      ４６ａ  装着穴      ４６ｂ  本体部分
４６ｃ、４６ｄ  羽根部      ４６ｆ  嵌合穴      ４７  突出部
４７ａ、４７ｂ  被打撃面      ４８  突出部      ４８ａ、４８ｂ  被打撃面
４９  ドライバビット
５０  制御部      ５１  演算部      ５２  インバータ回路
５３  制御信号出力回路      ５４  回転子位置検出回路
５５  回転数検出回路      ５６  打撃衝撃検出センサ
５７  打撃衝撃検出回路      ５９  電流検出回路      
６０  スイッチ操作検出回路      ６１  印加電圧設定回路
６２  回転方向設定回路
１４１  ハンマ      １４１ｃ  羽根部
１４２  打撃部      １４２ａ、１４２ｂ  打撃面      １４３  打撃部
１４３ａ、１４３ｂ  打撃面      １４４  嵌合軸
１４５  本体部分      １４６ａ、１４６ｂ  ベース部      １５０  金属部材
２４１  ハンマ      ２４２  打撃部      ２４２ａ  打撃面
２４３  打撃部      ２４３ａ  打撃面      ２４５  嵌合軸
２４６ａ、２４６ｂ  ベース部      ２４６ｃ  貫通穴      ２５０  金属部材
【図１】
0005510797.tif 000002
【図２】
0005510797.tif 000003
【図３】
0005510797.tif 000004
【図４】
0005510797.tif 000005
【図５】
0005510797.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005510797.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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