(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと；
上記ハウジングに左右移動可能に装着され、被写体の映像が入射される第１レンズが内蔵された第１アクチュエータと；
上記ハウジングに左右移動可能に装着され、被写体の映像が入射される第２レンズが内蔵されて上記第１アクチュエータの側面に離隔して配置される第２アクチュエータと；
上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータに各々装着され、電源印加時に上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータを左右移動させる左右駆動部と；
上記第１アクチュエータの下部及び上記第２アクチュエータの下部に各々配置されて上記第１レンズと上記第２レンズを通して被写体を撮像するイメージセンサーと；
上記イメージセンサーの下部に配置され、上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに供給される電源を制御する制御部と；を含んでなり、
上記左右駆動部は、
上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されており、内部に中空を有するコイル部材と；
一端が上記コイル部材の方向に突出して前記コイル部材の中空に挿入配置され、他端が上記ハウジングに装着固定される鉄片部材と；
上記鉄片部材の上下端に各々装着されており、上記鉄片部材方向の極性がそれぞれ同じように配置されるマグネットと；を含んでなり、
上記制御部は、上記コイル部材に電源を印加して、前記マグネットの磁界と前記コイル部材から発生する磁場の相互作用により、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとの間の間隔を調整して上記イメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角を調節することを特徴とする小型立体映像撮影装置。
【請求項２】
上記左右駆動部は、
上記第１アクチュエータに装着されるとともに、上記第２アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第１駆動部と；
上記第２アクチュエータに装着されるとともに、上記第１アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第２駆動部と；を含んでなることを特徴とする請求項１に記載の小型立体映像撮影装置。
【請求項３】
一端が上記制御部に装着され他端が上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されて、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータを上下方向に弾性支持するワイヤースプリング；を更に含んでなり、
上記ワイヤースプリングは、多数個からなり、上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに各々連結されて上記制御部から電源を供給することを特徴とする請求項１に記載の小型立体映像撮影装置。
【請求項４】
上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータは、
上記イメージセンサーの上部に配置されるベースと；
上記ベースの上部に配置され内部に上記第１レンズまたは上記第２レンズが装着されるレンズホルダーと；
上記レンズホルダーに接し、電源印加時に撓み変形して上記レンズホルダーを上下移動させるポリマー金属複合体と；
上記ポリマー金属複合体の上下端に各々装着されて電源を印加する電極部材と；を含んでなり、
上記ポリマー金属複合体は、上記レンズホルダーの外周面に沿って多数個配置され、
それぞれの上記ポリマー金属複合体は、
上記電極部材に接してベースに固定される固定段と、
上記固定段から上方に段上げされて延設され、電源印加時に撓み変形する遊動段とからなり、
互いに異なる上記ポリマー金属複合体の上記固定段と上記遊動段とは、互いに隣接して配置されることを特徴とする請求項１に記載の小型立体映像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型立体映像撮影装置に関し、特に立体映像撮影のために２つのレンズを利用して被写体に対する収束角を調節する小型立体映像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伝統的に音声情報を送信するのに利用されてきた移動通信端末機は、最近高速データ送信技術の発達につれてその使用分野が日増しに膨脹していて、移動通信端末機を用いた静止画像または動画像情報の送信が一般的なことになっており、注文型モバイル放送やマルチメッセージサービスなどがその良い例であると言える。
【０００３】
しかし、移動通信端末機の使用者等はかかる水準に満足せず、最近は立体映像がディスプレー可能な端末機を要求するに至った。
【０００４】
このような使用者等の欲求を満足させるために、３Ｄ立体映像がディスプレー可能な移動端末機が提案され、かかる端末機に関連して３Ｄ立体映像の製作のための立体映像撮影装置が提案されてきている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、２つのレンズを水平方向に左右移動させ、これら２つのレンズの間の間隔を調整してイメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角が調節可能な小型立体映像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明は、被写体の映像が入射される第１レンズと、もう一つの第２レンズとの間の間隔を調整して、イメージセンサーで撮像される上記被写体の収束角を調節する小型立体映像撮影装置を提供する。
【０００７】
上記目的を達成するためのもう一つの本発明は、被写体の映像が入射される第１レンズが搭載された第１アクチュエータと、もう一つの第２レンズが搭載された第２アクチュエータとの間の間隔を調整して、イメージセンサーで撮像される上記被写体の収束角を調節する小型立体映像撮影装置を提供する。
【０００８】
上記小型立体映像撮影装置は、ハウジングと；上記ハウジングに左右移動可能に装着され、第１レンズが内蔵された第１アクチュエータと；上記ハウジングに左右移動可能に装着され、第２レンズが内蔵されて、上記第１アクチュエータの側面に離隔して配置される第２アクチュエータと；上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとに各々装着され、電源印加時に、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータを左右移動させる左右駆動部と；上記第１アクチュエータの下部と上記第２アクチュエータの下部とに各々配置され、上記第１レンズと上記第２レンズを通して被写体を撮像するイメージセンサーと；上記イメージセンサーの下部に配置されて、上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに供給される電源を制御する制御部と；を含んでなり、上記制御部は、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとの間の間隔を調整して上記イメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角を調節する。
【０００９】
上記左右駆動部は、上記第１アクチュエータに装着されるとともに、上記第２アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第１駆動部と；上記第２アクチュエータに装着されるとともに、上記第１アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第２駆動部と；を含んでなる。
【００１０】
上記第１駆動部又は上記第２駆動部は、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されるコイル部材と；一端が上記コイル部材に挿入されて他端が上記ハウジングに装着固定される鉄片部材と；上記鉄片部材の上下端に各々装着されるマグネットと；を含んでなる。
【００１１】
一端が上記制御部に装着され他端が上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されて、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータを上下方向に弾性支持するワイヤースプリング；を更に含んでなり、上記ワイヤースプリングは多数個からなり、上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに各々連結されて上記制御部からの電源を供給する。
【００１２】
上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータは、上記イメージセンサーの上部に配置されるベースと；上記ベースの上部に配置されて内部に上記第１レンズまたは上記第２レンズが装着されるレンズホルダーと；上記レンズホルダーに接し、電源印加時に撓み変形して上記レンズホルダーを上下移動させるポリマー金属複合体と；上記ポリマー金属複合体の上下端に各々装着されて電源を印加する電極部材と；を含んでなり、上記ポリマー金属複合体は、上記レンズホルダーの外周面に沿って多数個配置され、それぞれの上記ポリマー金属複合体は、上記電極部材に接してベースに固定される固定段と、上記固定段から延設され、電源印加時に撓み変形する遊動段とからなり、互いに異なる上記ポリマー金属複合体の上記固定段と上記遊動段は、互いに隣接して配置される。
【発明の効果】
【００１３】
以上で説明したような本発明の小型立体映像撮影装置によれば、次のような効果が得られる。
【００１４】
先ず、レンズを含む上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに上記左右駆動部を各々装着し、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとの間の間隔を調整して上記イメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角を調節することによって、上記イメージセンサーで撮像されるイメージを用いて立体感ある映像を作ることができる。
【００１５】
上記左右駆動部を、上記第１アクチュエータに装着されるとともに、上記第２アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第１駆動部と、上記第２アクチュエータに装着されるとともに、上記第１アクチュエータに隣接した一面の反対面に配置される第２駆動部とで構成することにより、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータとの間の距離を最小化して全体的なサイズを縮める効果がある。
【００１６】
上記第１駆動部または上記第２駆動部を、上記第１アクチュエータまたは上記第２アクチュエータに装着されるコイル部材と；一端が上記コイル部材に挿入されて他端が上記ハウジングに装着固定される鉄片部材と；上記鉄片部材の上下端に各々装着されるマグネットと；を含めて構成することにより、全体的な構成を簡素化し、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータの左右駆動量を向上させることができるとの効果がある。
【００１７】
上記ワイヤースプリングを、多数個形成し上記左右駆動部、上記第１アクチュエータ及び上記第２アクチュエータに各々連結して上記制御部から電源を供給することにより、全体的な部品数を最小化して組立を容易にする効果がある。
【００１８】
互いに異なる上記ポリマー金属複合体の上記固定段と上記遊動段とを、互いに隣接して配置することにより、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータの全体的なサイズを縮小させ、上記第１アクチュエータと上記第２アクチュエータの上下駆動量を増加させ得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例による小型立体映像撮影装置の斜視図である。
【図２】図１に示す小型立体映像撮影装置の分解斜視図である。
【図３】図２に示す第１アクチュエータの斜視図である。
【図４】図３に示す第１アクチュエータの分解斜視図である。
【図５】図４に示すレンズホルダーとポリマー金属複合体との結合斜視図である。
【図６】図４の‘Ｂ'を拡大図示した一部分解斜視図である。
【図７】図１のＡ−Ａから見た左右駆動部の作動状態図である。
【図８】図１のＡ−Ａから見た左右駆動部の作動状態図である。
【図９】図５のＣ−Ｃから見た第１アクチュエータの作動状態図である。
【図１０】図５のＣ−Ｃから見た第１アクチュエータの作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明の一実施例による小型立体映像撮影装置の斜視図であり、図２は図１に示す小型立体映像撮影装置の分解斜視図、図３は図２に示す第１アクチュエータの斜視図である。図４は図３に示す第１アクチュエータ分解斜視図で、図５は図４に示すレンズホルダーとポリマー金属複合体との結合斜視図、図６は図４の‘Ｂ’を拡大図示した一部分解斜視図である。図７及び図８は図１のＡ−Ａから見た左右駆動部の作動状態図、図９及び図１０は図５のＣ−Ｃから見た第１アクチュエータの作動状態図である。
【００２１】
図１及び図２、図７及び図８に示されているように、本実施例の小型立体映像撮影装置は、ハウジング１００、第１アクチュエータ２００、第２アクチュエータ３００、左右駆動部４００、ワイヤースプリング５００、イメージセンサー６００及び制御部７００を含んでなる。
【００２２】
上記ハウジング１００は、長方形で、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００とを取り囲むように形成されて上記制御部７００の上部に装着される。
【００２３】
また、上記ハウジング１００の上端は着脱開閉可能に形成され、上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００に通じる開口孔がその両側に各々形成される。
【００２４】
このような上記ハウジング１００には、第１レンズ８００の内蔵された上記第１アクチュエータ２００と第２レンズ９００の内蔵された上記第２アクチュエータ３００とが左右移動可能に装着される。
【００２５】
具体的には、図３乃至図６に示されているように、上記第１アクチュエータ２００は、ベース２１０、レンズホルダー２２０、ポリマー金属複合体２３０、電極部材２４０、位置センサー２５０及び板バネ２６０を含んでなる。
【００２６】
上記ベース２１０は、上記イメージセンサー６００の上部に配置され、全体的に四角形であり、中心部には上記イメージセンサー６００に通じる開口孔が形成される。
【００２７】
また、上記ベース２１０の各隅部には固定突起が上向きに突設され、上記固定突起には、上記ポリマー金属複合体２３０と上記電極部材２４０とが各々挿入固定される。
【００２８】
このような上記ベース２１０の上部には上記レンズホルダー２２０が配置される。
【００２９】
上記レンズホルダー２２０は、円筒状で、その内部に上記第１レンズ８００が挿着されており、外側面には上記ポリマー金属複合体２３０に接する第１支持突起２２１と第２支持突起２２２とが各々突設される。
【００３０】
上記第１支持突起２２１は、上記レンズホルダー２２０の外側面に沿って水平方向に突出し、上記レンズホルダー２２０を中心に相互対称になるように間隔をもって形成される。
【００３１】
すなわち、上記第１支持突起２２１は、上記レンズホルダー２２０の外周面に沿って９０度間隔で全４つ形成される。
【００３２】
上記第２支持突起２２２は、上記第１支持突起２２１の下部に配置され、上記レンズホルダー２２０の外側面に沿って水平方向に突出して間隔なしに一体に形成される。
【００３３】
つまり、上記第２支持突起２２２は、上記レンズホルダー２２０の外側面に円盤状のように形成され、上記第１支持突起２２１の下方に離隔して配置される。
【００３４】
このような上記第１支持突起２２１の下面と上記第２支持突起２２２の下面とにはそれぞれ上記ポリマー金属複合体２３０が配置され、上記ポリマー金属複合体２３０は、電源印加時に撓み変形する特性を利用して上記レンズホルダー２２０を上下移動させる。
【００３５】
具体的には、図６に示されているように、上記ポリマー金属複合体２３０は、長方形の薄板のように形成され、上記電極部材２４０に接して上記ベース２１０に挿入固定される固定段２３０ａと、上記固定段２３０ａから水平方向へ延設され、電源印加時に上下方向に撓み変形する遊動段２３０ｂとからなる。
【００３６】
上記固定段２３０ａは、その上下端が上記電極部材２４０に各々接して上記ポリマー金属複合体２３０へ電流を伝達し、上記電極部材２４０と一緒に上記ベース２１０の上記固定突起に挿入固定される。
【００３７】
上記遊動段２３０ｂは、その上端が上記レンズホルダー２２０の上記第１支持突起２２１の下面または上記第２支持突起２２２の下面に接して上記レンズホルダー２２０を上方向に支持する。
【００３８】
このような上記ポリマー金属複合体２３０は、上記レンズホルダー２２０の外周面に沿って多数個が水平配置されるが、互いに異なる上記ポリマー金属複合体２３０の上記固定段２３０ａと上記遊動段２３０ｂは互いに隣接して配置される。
【００３９】
すなわち、上記ポリマー金属複合体２３０は、上記レンズホルダー２２０の外周面に沿って９０度間隔で配置され、何れか一つの上記固定段２３０ａは水平方向にある他の一つの上記遊動段２３０ｂに向かって配置される。
【００４０】
したがって、互いに隣接した上記ポリマー金属複合体２３０はそれらの延長線が相互直交するようになる。
【００４１】
このように上記ポリマー金属複合体２３０は、上記レンズホルダー２２０の外周面に沿って多数個配置され、それぞれの上記ポリマー金属複合体２３０は、上記電極部材２４０に接してベース２１０に固定される固定段２３０ａと、上記固定段２３０ａから延設され電源印加時に撓み変形する遊動段２３０ｂとで構成され、互いに異なる上記ポリマー金属複合体２３０の上記固定段２３０ａと上記遊動段２３０ｂとを、互いに隣接して配置することにより、上記レンズホルダー２２０との接触区間を増大させ安定感を向上させるとともに、上記ポリマー金属複合体２３０のサイズを縮めて空いた空間を最大限に活用できるようになり、全体的なサイズを縮小させ得るとの効果がある。
【００４２】
また、上記ポリマー金属複合体２３０は、上下に配置することにより、上記第１支持突起２２１に接する第１ポリマー部２３１と、上記第２支持突起２２２に接する第２ポリマー部２３２とに区分される。
【００４３】
上記第１ポリマー部２３１は、上記第１支持突起２２１の下部に配置されて上記遊動段２３０ｂが上記第１支持突起２２１の下面に接し、上記第２ポリマー部２３２は上記第２支持突起２２２の下部に配置されて上記遊動段２３０ｂが上記第２支持突起２２２の下面に接する。
【００４４】
また、上記第１ポリマー部２３１及び上記第２ポリマー部２３２は、一つの上記第１支持突起２２１と上記第２支持突起２２２とを基準に、それぞれの上記固定段２３０ａは相互離隔する方向に配置され、それぞれの遊動段２３０ｂは相互隣接する方向に上記固定段２３０ａから延設される。
【００４５】
すなわち、上下平行に配置される上記第１ポリマー部２３１と上記第２ポリマー部２３２は、上記固定段２３０ａが相互離隔する方向に各々配置され、上記固定段２３０ａから上方に段上げされて延設される上記遊動段２３０ｂは、互いに隣接する方向に配置される。
【００４６】
したがって、上記第１ポリマー部２３１の上記遊動段２３０ｂと上記第２ポリマー方向２３２の上記遊動段２３０ｂとは、水平方向に互いに重なるように形成される。
【００４７】
このように、上記ポリマー金属複合体２３０を、上記第１支持突起２２１に接する第１ポリマー部２３１と、上記第１ポリマー部２３１の下部に配置されて上記第２支持突起２２２に接する第２ポリマー部２３２とで構成することにより、上記ポリマー金属複合体２３０の数を増加させて上記レンズホルダー２２０の駆動量を増やし、上記レンズホルダー２２０との接触区間を増大させて安定感を向上させ得る効果がある。
【００４８】
また、上記第１ポリマー部２３１と上記第１ポリマー部２３２とは撓み変形時に互いに左右反対方向に撓んで上記レンズホルダー２２０がある一方に傾くことを防止する効果がある。
【００４９】
一方、上記ポリマー金属複合体２３０の上下端には上記電極部材２４０が各々装着されて上記ポリマー金属複合体２３０に電源を印加する。
【００５０】
上記電極部材２４０は、電気が通じる金属材質からなり、それぞれの上記ポリマー金属複合体２３０に対応する数量で設けられ、それぞれ分離されていて互いに異なる極性を有する。
【００５１】
このような上記電極部材２４０は、上記ポリマー金属複合体２３０の固定段２３０ａの上下面に各々接して上記ポリマー金属複合体２３０に電気を印加する。
【００５２】
一方、上記レンズホルダー２２０の上端には上記板バネ２６０が装着され、上記レンズホルダー２２０が上昇後初期位置に復帰するように、下方向に弾性支持する。
【００５３】
また、上記位置センサー２５０は、上記レンズホルダー２２０の上部に配置されて上記レンズホルダー２２０の上下位置を測定し、この時、上記レンズホルダー２２０の上記第２支持突起２２２には上記反射板２７０が装着されて上記第１支持突起２２１の間を通して上記位置センサー２５０の出力ビームを反射させる。
【００５４】
尚、上記第１アクチュエータ２００の側面に離隔して配置される上記第２アクチュエータ３００は、上記レンズホルダー２２０に上記第２レンズ９００が挿入されることを除いては、上記第１アクチュエータ２００と同様に形成される。
【００５５】
このような上記第１アクチュエータ２００の側面と上記第２アクチュエータ３００の側面には各々上記左右駆動部４００が装着されて上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００とを各々左右移動させる。
【００５６】
具体的に、上記左右駆動部４００は、上記第１アクチュエータ２００に装着されるとともに、上記第２アクチュエータ３００に隣接した一面の反対面に配置される第１駆動部４００ａと、上記第２アクチュエータ３００に装着されるとともに、上記第１アクチュエータ２００に隣接した一面の反対面に配置される第２駆動部４００ｂとからなる。
【００５７】
すなわち、上記左右駆動部４００は、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００とに相互離隔する方向に１つずつ装着されて、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００との間の間隔を最小化する。
【００５８】
また、上記第１駆動部４００ａと上記第２駆動部４００ｂは、各々コイル部材４１０、鉄片部材４２０及びマグネット４３０を含んでなる。
【００５９】
上記コイル部材４１０は、外部が絶縁体でコーティングされたワイヤー線を一方向に数回巻き付けてなり、このような上記コイル部材４１０は、上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００の側面に各々装着固定される。
【００６０】
このような上記コイル部材４１０の中心部には上記鉄片部材４２０が挿着される。
【００６１】
上記鉄片部材４２０は、一端が上記コイル部材４１０の中心部に挿入されるとともに一定間隔離隔して装着され、他端が上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００に隣接した上記ハウジング１００の内側面に装着固定される。
【００６２】
また、上記鉄片部材４２０の上下端には上記マグネット４３０が各々装着される。
【００６３】
この時、上記鉄片部材４２０の上下端に各々装着される上記マグネット４３０の極性は、互いに同じ極性が上記鉄片部材４３０に接するように配置される。
【００６４】
このように、上記第１駆動部４００ａまたは上記第２駆動部４００ｂを、上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００に装着されるコイル部材４１０と；一端が上記コイル部材４１０に挿入されて他端が上記ハウジング１００に装着固定される鉄片部材４２０と；上記鉄片部材４２０の上下端に各々装着されるマグネット４３０と；を含んで構成することによって、全体的な構成を簡素化し、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００の左右駆動量を向上させることができる効果がある。
【００６５】
一方、上記ワイヤースプリング５００は、上下に長く形成されて一端が上記制御部７００に装着され、他端が上記第１アクチュエータ２００の上端または上記第２アクチュエータ３００の上端に装着されて、上記第１アクチュエータ２００または上記第２アクチュエータ３００を上下方向に弾性支持する。
【００６６】
具体的に、上記ワイヤースプリング５００は、多数個であり、上記第１アクチュエータ２００の外側に相互対称になる４つの地点と、上記第２アクチュエータ３００の外側に相互対称になる４つの地点に各々装着される。
【００６７】
このような上記ワイヤースプリング５００は弾性力を有し、金属材質で電気が通じる。
したがって、上記第１アクチュエータ２００に連結される４つの上記ワイヤースプリング５００の中の２つは、上記第１アクチュエータ２００の電源供給線として使われ、残りの２つは、上記第１駆動部４００ａの上記コイル部材に連結されて上記第１駆動部４００ａに電源を供給する。
【００６８】
同様に、上記第２アクチュエータ３００に連結される４つの上記ワイヤースプリング５００も、上記第２アクチュエータ３００と上記第２駆動部４００ｂとに連結されて電源を各々供給する。
【００６９】
このように、上記ワイヤースプリング５００を多数個形成し、上記左右駆動部４００、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００に各々連結して上記制御部７００から電源を供給することにより、全体的な部品数を最小化して組立を容易にし得るとの効果がある。
【００７０】
一方、上記イメージセンサー６００は、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００の下部に各々配置され、上記第１レンズ８００及び上記第２レンズ９００を通して被写体を撮像する。
【００７１】
このような上記イメージセンサー６００は、上記ハウジング１００の下部に配置される上記制御部７００に装着される。
【００７２】
上記制御部７００は、上記ワイヤースプリング５００を通して上記左右駆動部４００、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００に供給される電源を制御する。
【００７３】
場合によっては、上記制御部７００は、上記左右駆動部４００の制御を正確にするために位置センサーを備え、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００の位置情報を利用して上記左右駆動部４００を制御してもよい。
【００７４】
上記のような構成でなされた本発明の小型立体映像撮影装置の作動過程は次の通りである。
【００７５】
まず、図７に示されているように、上記左右駆動部４００に電源が印加される前は、第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００は上記ワイヤースプリング５００によって上記イメージセンサー６００の上に浮き上がった状態で支持され、上記ワイヤースプリング５００は上記制御部７００と垂直をなしている。
【００７６】
上記制御部７００が、上記イメージセンサー６００で撮像される被写体に対する収束角を調節するために上記左右駆動部４００に電源を印加すれば、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００は上記制御部７００の入力値に応じて左右に水平移動する。
【００７７】
すなわち、図８に示されているように、上記コイル部材４１０に電源が印加されれば、上記コイル部材４１０と上記マグネット４３０とで発生する磁場により上記第１アクチュエータ２００は左側に水平移動し、上記第２アクチュエータ３００は右側に水平移動して、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００との間の間隔が広がる。
【００７８】
この時、上記第１アクチュエータ２００に装着される上記ワイヤースプリング５００は、上記第１アクチュエータ２００と同様に右側に傾き、上記第２アクチュエータ３００に装着される上記ワイヤースプリング５００は上記第２アクチュエータ３００と同様に左側に傾くようになる。
【００７９】
このように、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００に上記左右駆動部４００を各々装着し、上記第１アクチュエータ２００と上記第２アクチュエータ３００との間の間隔を調整して上記イメージセンサー６００で撮像される被写体に対する収束角を調節することによって、上記イメージセンサー６００で撮像されるイメージを用いて立体感ある映像を作ることができる。
【００８０】
次に、図９及び図１０をもって本発明による第１アクチュエータの作動状態を説明する。
【００８１】
図９に示されているように、上記第１ポリマー部２３１及び上記第２ポリマー部２３２は、電源が印加される前は上記第１支持突起２２１及び上記第２支持突起２２２と相互平行して面接触する。
【００８２】
上記制御部７００が上記イメージセンサー６００を通して被写体を撮像する時、被写体の焦点を調節するために上記第１アクチュエータ２００に電源を印加する。
【００８３】
図１０に示されているように、上記第１アクチュエータ２００に電源が印加されれば、上記第１ポリマー部２３１の遊動段２３０ｂと上記第２ポリマー部２３２の遊動段２３０ｂとが各々上方向に撓む。
【００８４】
したがって、第１ポリマー部２３１の遊動段２３０ｂに接する第１支持突起２２１と上記第２ポリマー部２３２の遊動段２３０ｂに接する上記第２支持突起２２２は、上方向に移動する。
【００８５】
この時、上記第１ポリマー部２３１は右側から左側方向へ撓み、上記第２ポリマー部２３２は左側から右側方向へ撓むため、上記レンズホルダー２２０が左右に傾くことを最小化できる。
【００８６】
このように、互いに異なる上記ポリマー金属複合体２３０の上記固定段２３０ａと上記遊動段２３０ｂとを互いに隣接して配置することによって、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００の全体的なサイズを縮小させ、上記第１アクチュエータ２００及び上記第２アクチュエータ３００の上下駆動量を増加させる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、携帯電話用カメラのような小型映像撮影装置に適用されて、２つのレンズ間の間隔を調整することによってイメージセンサーで撮像される被写体に対する収束角を調節できる。また、本発明による小型立体映像撮影装置は、前述した実施例に限るものではなく、本発明の技術思想が許される範囲内で多様に変形実施可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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