(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席を備えた機体の背面に取り付けられるリンク機構と、
農用資材を田面に供給する供給部を有し、前記リンク機構に連結される作業装置と、
ホースを介して前記供給部に農用資材を繰り出し、前記運転席の後方で前記機体のステップの上方に搭載される農用資材供給装置とを有する水田作業機であって、
前記農用資材供給装置を、機体幅方向に沿って所定間隔を置いて配置された繰出し機構を設けて、前記運転席の横幅よりも大きな横幅を備えたものに構成し、
エンジンから伝動される動力の伝動比を変更する調節機構を、前記農用資材供給装置の右側面または左側面のいずれかに、且つ、前記ステップの上方に設け、
機体幅方向に沿って前記調節機構と前記繰出し機構の各々とに亘って接続された駆動軸を設けて、
前記エンジンから伝動される動力を前記調節機構から前記駆動軸に伝動し、前記駆動軸から前記繰出し機構に伝動することにより、農用資材の繰出し及び繰出し量の調節を行うように構成してある水田作業機。
【請求項２】
前記農用資材供給装置の後端部よりも前方に、前記調節機構を配置してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
支点周りに天秤状に揺動する揺動部材と、前記支点の位置を前記揺動部材の長手方向に沿って変更する移動部材とを備え、
前記エンジンの動力が往復動作として入力される入力端部を前記揺動部材の一方の端部に備え、前記往復動作を前記農用資材供給装置に伝達する出力端部を前記揺動部材の他方の端部に備えて、前記調節機構を構成してある請求項１または２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記揺動部材の長手方向が前記機体の前後方向に沿うように、前記調節機構を配置してある請求項３に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記農用資材供給装置の前側に配置され、農用資材を前記供給部に送るための搬送風を前記農用資材供給装置に供給する送風ダクトと、
前記農用資材供給装置の後側に配置され、農用資材を前記農用資材供給装置から回収する排出ダクトとを設け、
前記調節機構を設けた前記農用資材供給装置の側面とは反対側の側面が位置する側に、前記送風ダクトと前記排出ダクトとを連結する連結ダクトを設けた請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項６】
搬送風を前記送風ダクトから前記農用資材供給装置に供給し且つ前記送風ダクトから前記排出ダクトへの搬送風の流れを遮断する作業状態と、搬送風を前記送風ダクトから前記連結ダクトを介して前記排出ダクトに送る回収状態とに切り換え自在なシャッタを設けてある請求項５に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肥料や種苗等の農用資材を田面に供給する農用資材供給装置を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
農用資材供給装置を備えた従来からの水田作業機としては、例えば特許文献１の施肥装置（農業資材供給装置）を運転席の後方に搭載した田植機（水田作業機）が知られている。この施肥装置は、肥料を肥料ホッパーから繰り出すための繰出し機構を備えている。繰出し機構は、ミッションケースからの動力が施肥駆動軸、クランクアーム、操作ロッド及び操作アームを経て、繰出し操作軸に伝達されることにより駆動する。操作ロッドの往復上下運動によって、操作アームが揺動し、そして繰出し操作軸が回転駆動される。
【０００３】
また、肥料の繰出し量を調節するため、操作アームと連係ロッドとの連係位置を、操作アームの下面に設けられた位置決め用の複数の係合凹部に変更できるよう構成されている。このような構成により、操作ロッドの上下往復運動のストローク量が変わらなくとも、操作アームの往復揺動のストローク量を変更することができ、その結果、繰出し操作軸の回転角度が変化し、肥料の繰出し量を調節できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６７６１５号公報（図１，２，３，１１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の田植機においては、操作アームや操作具等からなる調節機構が、肥料ホッパーの下後方で、且つ機体幅方向の中央付近に配置されている。したがって、施肥装置の後方に苗植付け装置が搭載されると、繰出し量の調節（すなわち、操作アームと連係ロッドとの連係位置の変更）を運転席から行う場合、操作性の面で改善の余地があった。また、調節機構が施肥装置から後方に突出しているため、農作業時に調節機構に泥がかかりやすく、メンテナンスの面でも問題があった。
【０００６】
本発明は以上の問題に鑑みてなされたもので、農用資材の繰出し量を調節する調節機構の操作性及びメンテナンス性に優れた水田作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る水田作業機の第一特徴構成は、運転席を備えた機体の背面に取り付けられるリンク機構と、農用資材を田面に供給する供給部を有し、前記リンク機構に連結される作業装置と、ホースを介して前記供給部に農用資材を繰り出し、前記運転席の後方で前記機体のステップの上方に搭載される農用資材供給装置とを有する水田作業機において、前記農用資材供給装置を、機体幅方向に沿って所定間隔を置いて配置された繰出し機構を設けて、前記運転席の横幅よりも大きな横幅を備えたものに構成し、エンジンから伝動される動力の伝動比を変更する調節機構を、前記農用資材供給装置の右側面または左側面のいずれかに、且つ、前記ステップの上方に設け、機体幅方向に沿って前記調節機構と前記繰出し機構の各々とに亘って接続された駆動軸を設けて、前記エンジンから伝動される動力を前記調節機構から前記駆動軸に伝動し、前記駆動軸から前記繰出し機構に伝動することにより、農用資材の繰出し及び繰出し量の調節を行うように構成している点にある。
【０００８】
第一特徴構成のごとく、調節機構を農用資材供給装置の右側面または左側面のいずれかに設けることによって、水田作業中に農用資材の繰出し量を変更する場合に、作業員が運転席に座ったまま調節機構を操作することが可能となるので、作業を中断する必要が少なく作業効率が向上する。また、作業員が機体から降りている場合にも、調節機構が農用資材供給装置の右側面または左側面のいずれかにあれば、調節機構に手が届きやすいので、調節機構の操作性やメンテナンス性が向上する。さらに、調節機構がステップの上方に位置するので、田面から跳ね上げられた泥がステップで遮られ、調節機構への泥かかりを抑制することができる。
【０００９】
第二特徴構成は、前記農用資材供給装置の後端部よりも前方に、前記調節機構を配置した点にある。
【００１０】
第二特徴構成のごとく、調節機構を農用資材供給装置の後端部よりも前方に配置することにより、農用資材供給装置の後方に搭載される作業装置と調節機構との干渉を防止することができる。このため、調節機構の操作性やメンテナンス性が向上する。また、この配置によれば、調節機構がステップよりも後方に突出する部分が少なくなるので、泥かかりの抑制効果がさらに期待できる。
【００１１】
第三特徴構成は、支点周りに天秤状に揺動する揺動部材と、前記支点の位置を前記揺動部材の長手方向に沿って変更する移動部材とを備え、前記エンジンの動力が往復動作として入力される入力端部を前記揺動部材の一方の端部に備え、前記往復動作を前記農用資材供給装置に伝達する出力端部を前記揺動部材の他方の端部に備えて、前記調節機構を構成した点にある。
【００１２】
第三特徴構成によれば、移動部材を動かして揺動部材の支点位置を変更するだけで入力と出力との比が変化し、入力端部と出力端部との伝動比を連続的あるいは段階的に容易に変化させることが可能となる。このため、調節機構の操作性が向上するとともに、農用資材の繰出し量の調節自由度が高いものとなる。
【００１３】
第四特徴構成は、前記揺動部材の長手方向が前記機体の前後方向に沿うように、前記調節機構を配置した点にある。
【００１４】
第四特徴構成によれば、揺動部材及び移動部材が農用資材供給装置の右側面または左側面に沿った状態となるので、調節機構の機体幅方向への突出を抑えることができる。このため、水田作業機の車庫や運搬車への収納性を悪化させることがない。
【００１５】
第五特徴構成は、前記農用資材供給装置の前側に配置され、農用資材を前記供給部に送るための搬送風を前記農用資材供給装置に供給する送風ダクトと、前記農用資材供給装置の後側に配置され、農用資材を前記農用資材供給装置から回収する排出ダクトとを設け、前記調節機構を設けた前記農用資材供給装置の側面とは反対側の側面が位置する側に、前記送風ダクトと前記排出ダクトを連結する連結ダクトとを設けた点にある。
【００１６】
連結ダクトは搬送風を送風ダクトから排出ダクトに供給して、搬送風を農用資材の回収用に利用するためのものである。第五特徴構成のごとく、送風ダクトと排出ダクトを連結する連結ダクトを、調節機構を設けた農用資材供給装置の側面とは反対側の側面が位置する側に設けると、連結ダクトと調節機構とが互いに干渉することなく配置可能となるとともに、重量バランスの点において好ましいものとなる。
【００１７】
第六特徴構成は、搬送風を前記送風ダクトから前記農用資材供給装置に供給し且つ前記送風ダクトから前記排出ダクトへの搬送風の流れを遮断する作業状態と、搬送風を前記送風ダクトから前記連結ダクトを介して前記排出ダクトに送る回収状態とに切り換え自在なシャッタを設けてある点にある。
【００１８】
第六特徴構成のごとく、作業状態と回収状態とに切り換え自在なシャッタを設けることによって、農用資材の供給時と回収時のそれぞれにおいて搬送風を利用する状態を、シャッタの操作により容易に得ることができるようになり、作業状態と回収状態の両状態において作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る田植機の全体側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る田植機の全体平面図である。
【図３】施肥装置の全体を示す正面図である。
【図４】繰出し機構の配置を示す平面図である。
【図５】調節機構を示す側面図である。
【図６】調節機構の動作を説明する側面図である。
【図７】調節機構の動作を説明する側面図である。
【図８】図６のVIII−VIII面における調節機構の断面図である。
【図９】図６のIX−IX面における調節機構の断面図である。
【図１０】表示部の詳細を示す上面図である。
【図１１】作業状態における搬送風の流れを示す概略図である。
【図１２】回収状態における搬送風の流れを示す概略図である。
【図１３】繰出し機構の詳細を示す断面図である。
【図１４】シャッタの開閉を行う操作レバーの動作を示す側面図である。
【図１５】繰出しロールの駆動切換構造を説明する断面図である。
【図１６】繰出しケースの開状態を示す側面図である。
【図１７】排出ダクトの接続部に設けた突起部を示す拡大図である。
【図１８】送風ダクトに取り付けた導入部材を示す拡大図である。
【図１９】連結ダクトに設けた連結シャッタの動作を示す拡大図である。
【図２０】送風ダクトに設けた分岐シャッタの動作を示す拡大図である。
【図２１】本発明の別実施形態に係る調節機構を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る水田作業機の実施形態の一例として、施肥装置を備えた田植機について説明する。
【００２１】
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る水田作業機は、機体１の運転部ステップ１８上にステアリングハンドル１０等を装備した操縦部１１と運転席１２とを備える。機体１は操向操作自在な左右一対の前輪１４及び後輪１５を備えており、車体フレーム１３の前部側にエンジン１６及びミッションケース１７が配設される。運転部ステップ１８の両外側には、運転部ステップ１８と連続的なステップ面をなす前部補助ステップ１９が設けられ、さらにその両外側に予備苗のせ台２２が設置される。また、前部補助ステップ１９の後端付近から、後部補助ステップ２０が後方に迫り上がるように配設される。
【００２２】
肥料（農用資材）を供給する施肥装置２（農用資材供給装置）は、運転席１２の後方且つ後部補助ステップ２０の上方に配設される。機体１の背面にはリフトシリンダ２１ａを備えたリンク機構２１を昇降操作自在に連結してあり、このリンク機構２１の後端側に苗植付装置３（作業装置）が装着される。施肥装置２の繰出し機構３２から繰り出された肥料は、ホース８２を通って苗植付装置３の作溝器８１（供給部）から田面に供給される。
【００２３】
〔苗植付装置〕
図１及び図２に示すように、本実施形態においては、苗植付装置３は８条植えに構成されている。４個の植付伝動ケース８３、植付伝動ケース８３の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース８４、回転ケース８４の両端に配備される植付爪８５、５個の接地フロート８６、及び苗のせ台８７等によって構成してある。各植付爪８５による苗植付け箇所の横側付近には、接地フロート８６に取付けた作溝器８１が１個ずつ配置され、その上端部にはホース８２が接続されている。繰出し機構３２から繰り出された肥料は、ホース８２を通って作溝器８１より田面に供給される。
【００２４】
〔施肥装置〕
図３に示すように、施肥装置２は肥料を貯留するホッパー３１とホッパー３１の下側に配置された４つの繰出し機構３２とからなる。ホッパー３１は肥料を貯留するための透明樹脂製の容器であり、上部に取り付けられた蓋を開けて肥料が投入できるように構成されている。本実施形態の場合、ホッパー３１は機体幅方向に沿った長辺を有するほぼ直方体形状となっており、内部は４つの部屋に仕切られている。これらの各部屋に対応する位置に繰出し機構３２が４箇所に配設され、ホッパー３１から繰出し機構３２に肥料が送られる。
【００２５】
ホッパー３１はホッパー支持フレーム３３に固定される。図４に示すように、ホッパー支持フレーム３３は、ホッパー３１の前面及び側面を支持する前側面フレーム３３ａ、後面を支持する後面フレーム３３ｂ、及びホッパー３１の各部屋の境界部近傍を支持する補助フレーム３３ｃから構成される。
【００２６】
図１３に示すように、繰出し機構３２は繰出しケース３４及び繰出しロール３７を備える。繰出しケース３４は上部繰出しケース３５と下部繰出しケース３６とからなり、ホッパー３１と連結されている上部繰出しケース３５には、ホッパー３１に貯留されている肥料が流入する。繰出しロール３７は上部繰出しケース３５と下部繰出しケース３６との境界部に配設され、繰出しロール３７の外周には肥料入り込み用の凹部３７ａが周方向に沿って多数形成されている。繰出し軸６５が図１３の時計回りに回転すると、凹部３７ａ内にある肥料が下部繰出しケース３６に送られる。このとき、すり切り用のブラシ３８により、凹部３７ａに入り込んでいない肥料は下部繰出しケース３６に送られないため、凹部３７ａに入り込んでいる一定量の肥料が繰り出し可能となる。なお、繰出しケース３４は樹脂製の透明な材料から作製されており、外部から内部を視認することができる。
【００２７】
下部繰出しケース３６の下端部の前側（図１３の右側）に設けられた送風部３６ａは、送風ダクト１０１と連結され、送風ダクト１０１からの搬送風を下部繰出しケース３６に送る。また、下部繰出しケース３６の下端部の後側（図１３の左側）に設けられた搬送部３６ｂは、肥料を苗植付装置３の作溝器８１に搬送するためのホース８２と連結される。このように構成することにより、上部繰り出しケース３５から繰出しロール３７を介して下部繰出しケース３６に送られた肥料は、送風ダクト１０１からの搬送風によって滞りなくホース８２に送られ、作溝器８１から田面に供給される。
【００２８】
上部繰出しケース３５の後側には排出口３５ａが設けられ、切換板３９が横軸芯周りに揺動可能に取り付けられている。排出口３５ａは、排出ダクト１０２の接続部１０２ａと連結される。通常の田植作業時には、切換板３９は図１３の実線で示す閉状態で維持されており、肥料は排出ダクト１０２に排出されず、繰出しロール３７を経て下部繰出しケース３６に繰り出される。一方、田植作業の終了後等に肥料をホッパー３１から回収する場合、切換板３９を図１３の点線で示す開状態に操作すると、ホッパー３１に残っている肥料が排出口３５ａから排出ダクト１０２に排出される。このとき、排出ダクト１０２の側が低くなるよう接続部１０２ａに形成された段部１０２ｂにより、肥料が排出されやすくなるとともに、搬送風によって肥料が排出ダクト１０２から上部繰出しケース３５に逆流するのを防止する。なお、排出ダクト１０２の平面配置や切換板３９の切換え操作については後述する。
【００２９】
図１６に示すように、上部繰出しケース３５と下部繰出しケース３６は分割可能に構成されている。分割面は、側面視において後側（図１６の左側）から前側（図１６の右側）に向かって高くなっており、上部繰出しケース３５の下端部をなす傾斜面Ｙと一致する。上部繰出しケース３５と下部繰出しケース３６とは、上部繰出しケース３５に形成した係合孔３５ｂと下部繰出しケース３６に形成した係合片３６ｃとが係合して連結し、この係合部を中心に下部繰出しケース３６の前側が下がるように開く。繰出しケース３４を閉状態とするには、下部繰出しケース３６を持ち上げた状態で、下部繰出しケース３６に回動自在に取り付けられている開閉レバー４０を操作し、開閉レバー４０の係合凹部４０ａを、上部繰出しケース３５の係合凸部３５ｃに係合させればよい。
【００３０】
従来、繰出しケース３４の分割面はほぼ水平に構成されていたが、本実施形態のごとく分割面の前側が高くなるように構成すると、繰出しケース３４を開状態としたときの前面開口角度が大きくなるため、内部の視認性やメンテナンス性が向上する。また、繰出しケース３４を閉状態としている場合においても、図１３に示すように下部繰出しケース３６の前面が広くなるため、繰出しロール３７の外部からの内部視認性が向上し、繰り出し状況を確認しながらの作業や不具合の早期発見が可能となる。
【００３１】
図１５に基づいて、１つの繰出し機構３２に左右一対装備される繰出しロール３７の駆動切換構造について説明する。繰出し軸６５は、駆動軸６２に固定された駆動ギア６３から動力伝達を受ける受動ギア部６５Ａ、受動ギア部６５Ａに連なる筒状保持部６５Ｂ、及び長尺の軸状部６５Ｃから構成される。繰出し軸６５内に形成されている孔部は、受動ギア部６５Ａに形成してある大径孔部６５ａ、筒状保持部６５Ｂに形成してある中径孔部６５ｂ、及び軸状部６５Ｃに形成してある小径孔部６５ｃからなる。この孔部に動力伝達用のキー部材６６が挿入される。また、軸状部６５Ｃには、キー部材６６の位置決め用のスプリングボール機構６５Ｄが設けられている。
【００３２】
繰出し軸６５に外嵌される左右の中間ボス体６７は、大径筒状部６７Ａと小径筒状部６７Ｂとで構成され、同一仕様のものが左右対称に突合せ状態で配設される。中間ボス体６７の内部には、大径保持孔６７ａ、小径保持孔６７ｂ及びキー溝６７ｃが連続的に形成される。受動ギア部６５Ａ側に位置する中間ボス体６７においては、大径保持孔６７ａは筒状保持部６５Ｂを内嵌保持し、小径保持孔６７ｂは軸状部６５Ｃを内嵌保持する。また、受動ギア部６５Ａ側とは反対側端部に位置する中間ボス体６７においては、小径保持孔６７ｂは軸状部６５Ｃを内嵌保持する。キー溝６７ｃは、左右の中間ボス体６７の突合せたときに一体的な溝を形成し、その溝内にキー部材６６の係合部６６Ｄが位置するよう構成されている。
【００３３】
キー部材６６は、長尺の棒状部材であり、大径の円盤状の摘み部６６Ａと、棒状の支持部６６Ｂと、半円弧状の位置決め部６６Ｃと、係合部６６Ｄとを連続的に形成してなる。支持部６６Ｂには、位置決めのための表示部６６ａ，６６ｂ，６６ｃを３箇所に設けてある。この表示部６６ａ，６６ｂ，６６ｃに対応して、位置決め部６６Ｃの下向き面に３つの係合穴６６ｄ，６６ｅ，６６ｆが設けてある。スプリングボール機構６５Ｄのボールが係合穴６６ｄ，６６ｅ，６６ｆに係合することにより、キー部材６６の位置決めがなされる。
【００３４】
次に、キー部材６６の操作方法を説明する。摘み部６６Ａから最も遠い位置に設けられている表示部６６ｃを、受動ギア部６５Ａの端部に対応する位置に合わせると、キー部材６６の係合部６６Ｄは、受動ギア部６５Ａ側の中間ボス体６７のキー溝６７ｃのみに係合する。したがって、受動ギア部６５Ａを介して繰出し軸６５に伝達された動力は、キー部材６６、受動ギア部６５Ａ側の中間ボス体６７を介して、受動ギア部６５Ａ側の繰出しロール３７のみに伝達される。このとき、係合穴６６ｆにスプリングボール機構６５Ｄのボールが係合して、キー部材６６の位置決めが維持される。
【００３５】
キー部材６６の摘み部６６Ａを持って一段押し込み、図１５に示すように、中間に位置する表示部６６ｂを受動ギア部６５Ａの端部に対応する位置に合わせると、キー部材６６の係合部６６Ｄは両中間ボス体６７のキー溝６７ｃに係合する。したがって、受動ギア部６５Ａを介して繰出し軸６５に伝達された動力は、キー部材６６、両中間ボス体６７を介して両繰出しロール３７に伝達される。このとき、係合穴６６ｅにスプリングボール機構６５Ｄのボールが係合して、キー部材６６の位置決めが維持される。
【００３６】
キー部材６６の摘み部６６Ａを持って更に一段押し込み、摘み部６６Ａに最も近い位置に設けられている表示部６６ａを受動ギア部６５Ａの端部に対応する位置に合わせると、キー部材６６の係合部６６Ｄは、受動ギア部６５Ａとは反対側に位置する中間ボス体６７のキー溝６７ｃのみに係合する。したがって、受動ギア部６５Ａを介して繰出し軸６５に伝達された動力は、キー部材６６、受動ギア部６５Ａとは反対側に位置する中間ボス体６７を介して、受動ギア部６５Ａとは反対側に位置する繰出しロール３７のみに伝達される。このとき、係合穴６６ｄにスプリングボール機構６５Ｄのボールが係合して、キー部材６６の位置決めが維持される。
【００３７】
以上のように、キー部材６６を中間ボス体６７に対して出退することによって、繰出しロール３７のいずれか一方、あるいは両方を駆動するよう切換可能となる。また、キー部材６６は繰出し軸６５の軸内に装着してあるので、肥料の荷重を受けることなく出退操作が行え、操作が容易に行える。
【００３８】
〔駆動・伝達機構〕
繰出し機構３２に動力を伝達して駆動する駆動・伝達機構について説明する。繰出し機構３２を操作する動力は、図１に示すミッションケース１７から後方に延出されたＰＴＯ軸５１から伝達される。図３に示すように、ＰＴＯ軸５１及び回転アーム５２は機体１の左右中央に配置されて、左右の車体フレーム１３の間に配置されている。図５に示すように、ＰＴＯ軸５１に回転アーム５２が連結され、回転アーム５２の偏芯位置に連係ロッド５３が上方に延出するように連結される。このような構成により、ＰＴＯ軸５１の回転により回転アーム５２が回転駆動すると、連係ロッド５３が上下往復運動を行う。
【００３９】
図４及び図８に示すように、連係軸５５は施肥装置２の右後側部に沿って配置され、後面フレーム３３ｂに回転自在に支持されている。図４〜図８に示すように、この連係軸５５の一端は受けアーム５４を介して連係ロッド５３の上端部に連結され、他端は駆動アーム５６を介して上下方向に延びる連動ロッド５７の下端部に連結される。以上の構成により、連係ロッド５３の上下往復運動が、受けアーム５４、連係軸５５及び駆動アーム５６を介して連動ロッド５７に伝達され、連動ロッド５７は上下往復運動する。
【００４０】
図６に示すように、連動ロッド５７の上端は、後述する調節機構７０の一部をなす揺動部材５８の入力端部５８ａに連結される。揺動部材５８は可動式の連結ピン７３を支点として天秤揺動し、入力端部５８ａと反対側の出力端部５８ｂから下方に延出している駆動ロッド５９を上下往復運動させる。駆動ロッド５９の下端は入力アーム６０に連結され、この入力アーム６０を介して、駆動ロッド５９の上下往復運動がワンウェイクラッチ６１に回転運動として伝達される。ワンウェイクラッチ６１が回転すると、軸芯をワンウェイクラッチ６１と同じくする駆動軸６２が回転する。図１４及び図１５に示すように、駆動軸６２の回転運動が、駆動ギア６３を介して繰出し軸６５の受動ギア部６５Ａに伝達され、繰出し機構３２を駆動させる。
【００４１】
〔調節機構〕
肥料の繰出し量の調節を行う調節機構７０の構成について説明する。図８及び図９に示すように、調節機構７０は、ホッパー３１を支持する前側面フレーム３３ａ及び後面フレーム３３ｂに溶接されているブラケット９５、及びブラケット９５とボルト固定されている固定ブラケット９４に固定されている。
【００４２】
図６に示すように、調節機構７０は、揺動部材５８と、揺動部材５８の支点Ｘを変更する支点変更手段７１とからなる。揺動部材５８は長手方向が機体前後方向に沿うように配設され、揺動部材５８には長孔５８ｃが形成されている。揺動部材５８の入力端部５８ａに入力される連動ロッド５７からの上下往復運動は、長孔５８ｃに嵌入されている連結ピン７３を支点Ｘとした天秤揺動により出力端部５８ｂに伝達される。
【００４３】
図６，７，９に示すように、位置決め用アーム９１が、固定端部９１ａを介して固定ブラケット９４に回動自在に取り付けられる。この位置決め用アーム９１のもう一方の端部である揺動端部９１ｂは、揺動部材５８の入力端部５８ａと連結される。位置決め用アーム９１は、連動ロッド５７からの上下往復運動によって揺動部材５８が機体前後方向（図６，７の左右方向）に移動するのを規制する。入力端部５８ａの揺動軌跡の半径は、揺動端部９１ｂの揺動軌跡の半径よりも大きいので、入力端部５８ａが揺動端部９１ｂとともに揺動する際に、揺動部材５８は機体前後方向（図６，７の左右方向）にわずかながら往復運動する。
【００４４】
図６に示すように、連結ピン７３の位置が揺動部材５８の長手方向中心付近であれば、入力端部５８ａの入力側揺動範囲Ｍとほぼ同じ出力側揺動範囲Ｎが出力端部５８ｂで得られる。そして、この出力側揺動範囲Ｎに対応して、ワンウェイクラッチ回転角Ｏが得られる。一方、図７に示すように、連結ピン７３を出力端部５８ｂの側に移動すると、入力側揺動範囲Ｍに比して出力側揺動範囲Ｎが小さくなる。その結果、ワンウェイクラッチ回転角Ｏは図６の場合よりも小さくなるため、肥料の繰出し量が減少する。すなわち、支点位置変更手段７１によって連結ピン７３を、揺動部材５８の長孔５８ｃ内及び固定ブラケット９４の長孔９４ａ内で移動調節することにより、肥料の繰出し量が調節可能な構成となっている。
【００４５】
次に、支点位置変更手段７１について説明する。図６に示すように、支点位置変更手段７１は、雄ねじ部７４ａを形成したねじ軸７４と、雄ねじ部７４ａに螺合してねじ軸７４に沿って往復移動する移動部材７５と、ねじ軸７４の細径部７４ｂに着脱自在に装着される調節操作具７６とを備える。調節操作具７６を手動で回してねじ軸７４を回転させると、移動部材７５がねじ軸７４に沿って移動し、支点Ｘの位置が変更されるよう構成されている。
【００４６】
ねじ軸７４は、２つの支持ブラケット７７に設けたボス部７７ａの間に亘って、ベアリング７８により軸芯Ｗ周りに回動自在に支持してある。移動部材７５は、ねじ軸７４に移動自在に外嵌された円筒状のホルダー部７５ａと、ホルダー部７５ａから下方に向けて延出された吊り下げ部材７５ｂと、ホルダー部７５ａから上方に向けて延出する表示部材７５ｃとを備える。
【００４７】
図７〜図９に示すように、断面視で逆Ｕ字状となる吊り下げ部材７５ｂは、その下端部で揺動部材５８を挟み込むように構成されるとともに、連結ピン７３が取り付けられている。連結ピン７３は、揺動部材５８の長孔５８ｃ内に配置され、揺動部材５８の支点Ｘを構成する。また、表示部材７５ｃの上端部は、取付カバー９３の上面に設けた表示部材用孔９３ａから突出するよう構成してある。図１０に示すように、取付カバー９３の上面には肥料の繰出し量を表示する目盛りが表示されており、移動部材７５の位置に応じて、表示部材７５ｃが適切な値を指標する。
【００４８】
次に調節機構７０の配置について説明する。本実施形態においては、揺動部材５８及び支点位置変更手段７１からなる調節機構７０は、図１，２，５から分かるように、ホッパー３１の右側面に配置される。また、調節操作具７６を含む一部分を除いて、調節機構７０はホッパー３１の後端部３１ａと前端部３１ｂとの間でホッパー３１の開閉自在な蓋部３１ｃよりも下側に、且つ車両前後方向に沿うように配置される。調節操作具７６は前端部３１ｂよりも前方に突出し、運転席１２からでも調節操作具７６に手が届くため、機体１を降車しなくとも調節作業を行うことが可能となる。
【００４９】
また、図１及び図２に示すように、調節機構７０は平面視で後部補助ステップ２０と重複（後部補助ステップ２０の外端部２０ａよりも機体１の左右中央側に位置）し、且つ後部補助ステップ２０の上方に位置する。このため、後部補助ステップ２０が泥よけの役割を果たすことによって、田面から飛散する泥等が調節機構７０にかかりにくくなるという効果も得られる。
【００５０】
〔起風・搬送手段〕
肥料の供給あるいは回収の際に利用される搬送風の起風手段及び搬送手段について説明する。図１に示すように、起風手段である電動ブロア１０４は、運転席１２の下後方に配設される。また、図２に示すように、外気を導入する導入ダクト１０５の吸気口１０５ａは、エンジン１６の近傍且つマフラー２５の後方に配設されている。このように配設することで、エンジン１６からの熱気やマフラー２５からの排熱を吸引して、搬送風により肥料を乾燥させ、肥料の搬送を促進する効果が期待できる。
【００５１】
導入ダクト１０５から導入された搬送風は、図１１に示すように、電動ブロア１０４により送風ダクト１０１に搬送される。送風ダクト１０１は右側送風ダクト１０１ａ、左側送風ダクト１０１ｂ及び分岐ダクト１０１ｃから構成され、繰出し機構３２の前側（図１１の下側）に配設される。分岐ダクト１０１ｃには右側送風ダクト１０１ａと左側送風ダクト１０１ｂがそれぞれ連結され、右側送風ダクト１０１ａ及び左側送風ダクト１０１ｂには各繰出し機構３２が連結される。また、分岐ダクト１０１ｃには、分岐ダクト１０１ｃから右側送風ダクト１０１ａへの搬送風の流入の許容及び遮断可能な分岐シャッタ１０６が設けられている。
【００５２】
肥料回収時に利用される排出ダクト１０２は、繰出し機構３２の後側（図１１の上側）に配設され、各繰出し機構３２と連結される。排出ダクト１０２の右端（図１１の左側）には、肥料を回収するための回収口１０２ｃが設けられている。送風ダクト１０１と排出ダクト１０２とは、それぞれのダクトの左端部（調節機構７０を配置したホッパー３１の右側面と反対側）にて、平面視でコ字状の連結ダクト１０３により連結される（図２，３参照）。連結ダクト１０３には連結シャッタ１０７が設けられ、搬送風の流入の許容及び遮断を切り換えることができる。
【００５３】
図１１に示すように、繰出し機構３２の排出口３５ａに取り付けられた切換板３９、分岐シャッタ１０６及び連結シャッタ１０７の開閉は、切換レバー２６を操作することによって、切換軸２７が回転して同時に切り換えられるよう構成してある。切換レバー２６は回収口１０２ｃの近傍に設けられているので、作業者が肥料の回収状況を確認しながら切換レバー２６の操作を行うことができる。
【００５４】
図１４は切換板３９の開閉操作について、詳細を示したものである。切換レバー２６は切換軸２７の右端に設けられており（図１１参照）、切換軸２７には複数の切換アーム２８が固定されている。切換レバー２６と前側面フレーム３３ａとの間にはスプリング２４が設けられている。また、切換アーム２８と切換部材３０との間にはスプリングロッド２９が設けられている。
【００５５】
図１４に示すように、切換レバー２６を実線で示す作業位置から点線で示す回収位置に操作すると、切換アーム２８が点線で示す位置に回動し、切換アーム２８に連結されたスプリングロッド２９が切換部材３０を回動させる。その結果、切換部材３０と連動する切換板３９が開状態となる。なお、切換レバー２６にはスプリング２４による引張力が常時作用しており、切換レバー２６が回収位置と作業位置との間にある場合には、上記引張力により回収位置か作業位置のいずれかが択一的に選択されるよう構成されている。
【００５６】
次に、図１９に基づいて連結シャッタ１０７の動作を説明する。上記切換レバー２６を回収位置に操作すると、切換軸２７の回転によって回動アーム４５が回動し、回動アーム４５に連結されている操作ロッド４６が実線から点線に示す位置に移動する。すると、操作ロッド４６に連結されている操作アーム４７が回動軸４７ａを中心に回動し、回動軸４７aに固定された連結シャッタ１０７が点線で示す開状態となる。
【００５７】
同様に、図２０に基づいて分岐シャッタ１０６の動作を説明する。上記切換レバー２６を回収位置に操作すると、切換軸２７の回転によって回動アーム４１が回動し、回動アーム４１に連結されている操作ロッド４２が実線から点線に示す位置に移動する。すると、操作ロッド４２に連結されている操作アーム４３が回動軸４３ａを中心に回動し、回動軸４３ａに固定された分岐シャッタ１０６が点線で示す閉状態となる。すなわち、切換板３９を開状態とする操作により、分岐シャッタ１０６は開状態から閉状態に、連結シャッタ１０７は閉状態から開状態に同時に切り換えられるよう構成されている。
【００５８】
図１７に示すように、排出ダクト１０２を上部繰出しケース３５と接続している接続部１０２ａに、平面視で三角形状の突起部１０２ｄを形成している。この突起部１０２ｄは、搬送風の流れにおいて下流側となる接続部１０２ａの側面に形成されており、搬送風が上部繰出しケース３５に流れ込んだり、接続部１０２ａで搬送風が拡散して渦を作ったりするのを防止する。
【００５９】
図１８に示すように、繰出し機構３２の送風部３６ａと送風ダクト１０１とを接続する箇所に、導入部材１０８を取り付けてある。導入部材１０８は、送風ダクト１０１内に突出する椀状の導入部１０８ａを備えている。導入部１０８ａは送風ダクト１０１の上流側に開口部を向けるように配置され、搬送風が送風ダクト１０１から送風部３６ａに流入しやすくなるよう構成されている。
【００６０】
田植作業時（作業状態）には、切換レバー２６を作業位置に維持して、図１１に示すように、切換板３９を閉状態、分岐シャッタ１０６を開状態、そして連結シャッタ１０７を閉状態とする。すると、電動ブロア１０４からの搬送風は、右側送風ダクト１０１ａ及び左側送風ダクト１０１ｂに送られるが、連結シャッタ１０７により排出ダクト１０２には送られない。このため、搬送風は送風ダクト１０１から繰出し機構３２に送られ、田面への肥料供給を促進するために利用されることになる。
【００６１】
一方、肥料回収時（回収状態）には、切換レバー２６を開位置に維持して、図１２に示すように、切換板３９を開状態、分岐シャッタ１０６を閉状態、そして連結シャッタ１０７を開状態とする。すると、電動ブロア１０４からの搬送風は右側送風ダクト１０１ａには送られず、左側送風ダクト１０１ｂにのみ送られる。連結シャッタ１０７が開いているため、左側送風ダクト１０１ｂに送られた搬送風は、連結ダクト１０３を経て排出ダクト１０２に送られる。また、切換板３９が開いているため、肥料は繰出し機構３２から排出ダクト１０２に排出される。その結果、排出ダクト１０２に排出された肥料が、搬送風によって肥料回収口１０２ｃへと運ばれ、肥料回収を簡単に行うことができる。
【００６２】
〔他の実施形態〕
前述の実施形態においては、肥料の繰出し量を調節するために、調節機構７０の調節操作具７６を手動で回転させる必要があったが、図２１に示すように、ねじ軸７４が駆動モータ９９で回転駆動される構成としてもよい。このとき、駆動モータ９９の駆動スイッチを操縦部１１に設ければ、田植作業を中断することなく繰出し量を変更することができ、さらに好ましい実施形態となる。駆動モータ９９に代えて、油圧シリンダや電動シリンダを用いてもよい。なお、図２１には調節操作具７６や表示部材７５ｃも示してあるが、これらは駆動モータ９９に不具合が発生した場合の緊急手段として用いられるものである。
【００６３】
一般的に、適正施肥量は一反あたりの重量により規定されている。調節機構７０を手動で操作する場合には、施肥量が適正値から外れていたとしても、田植作業を続行したまま繰出し量を修正することは困難である。しかし、上記のように操縦部１１に設けられた駆動スイッチで繰出し量の調節が可能となれば、田植作業を中断することなく適切に施肥量を調節することが可能となる。
【００６４】
また、ホッパー３１内の肥料の変化量を検出する目盛り又は残量センサを備えてもよい。ホッパー３１に残存している肥料の重量は、上記目盛り又は残量センサから肥料の体積を読み取り、これに比重を乗じて求めることができる。当初投入肥料量から残存重量を減じ、車輪回転数等から算出した作業面積で除すれば、それまでの一反あたりの施肥量（重量）が求められる。この施肥量と適正施肥量との差分を修正すべく、自動的に駆動モータ９９を駆動して繰出し量を調節する制御又は手動で調節を行えば、正確な施肥作業を行うことができる。その結果、施肥量にムラがなくなり、作物の生育がよくなることが期待される。
【００６５】
他の実施形態として、調節機構７０をホッパー３１の左側の側面に設け、連結ダクト１０３を右側に設けてもよいし、電動ブロア１０４を車幅方向中央付近ではなく、ホッパー３１の右側面あるいは左側面の下方付近に配置してもよい。この場合、電動ブロア１０４を、調整機構７０を配置した側の反対側に配置すれば、重量バランスの点において好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、苗植付装置を搭載した水田作業機だけでなく、種籾を直接田面に施す直播装置、液状の肥料を施す液状供給装置、薬剤散布装置あるいは育苗装置に使用される種籾繰出し装置を搭載した水田作業機に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
１      機体
２      施肥装置（農用資材供給装置）
３      苗植付装置（作業装置）
１２    運転席
１６    エンジン
２０    ステップ
２１    リンク機構
３１    ホッパー
３２    繰出し機構
５８    揺動部材
５８ａ  入力端部
５８ｂ  出力端部
６２    駆動軸
７０    調節機構
７５    移動部材
８１    作溝器（供給部）
８２    ホース
１０１  送風ダクト
１０２  排出ダクト
１０３  連結ダクト
１０６  分岐シャッタ（シャッタ）
１０７  連結シャッタ（シャッタ）
Ｘ      支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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