(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬装置が荷物を管理する荷物配置管理方法であって、
前記運搬装置が、
第一の荷物を、該第一の荷物に貼付されたタグが保持する情報に基づいて特定される、複数の荷物列のうちの一の荷物列の端部に配置する際に、該荷物列の端部に配置されていた第二の荷物に貼付されたタグが保持する情報を、前記第一の荷物に貼付されたタグに追記する
ことを特徴とする荷物配置管理方法。
【請求項２】
前記荷物に貼付されたタグが保持する情報は、該荷物を特定する情報と、該荷物を配置すべき荷物列を特定する情報とを含み、
前記荷物列の端部に配置されていた第二の荷物に貼付されたタグが保持する情報は、該荷物列を特定する情報と、該荷物列に含まれる複数の荷物を特定する情報とを含む
ことを特徴とする、請求項１記載の荷物配置管理方法。
【請求項３】
第一の荷物を、該第一の荷物に貼付されたタグが保持する情報に基づいて特定される、複数の荷物列のうちの一の荷物列の端部に配置する際に、該荷物列の端部に配置されていた第二の荷物に貼付されたタグが保持する情報を、前記第一の荷物に貼付されたタグに追記する追記手段
を有することを特徴とする運搬装置。
【請求項４】
第一の荷物を、該第一の荷物に貼付されたタグが保持する情報に基づいて特定される、複数の荷物列のうちの一の荷物列の端部に配置する際に、該荷物列の端部に配置されていた第二の荷物に貼付されたタグが保持する情報を、前記第一の荷物に貼付されたタグに追記する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とする運搬制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集積場所への荷物の配置を管理する荷物配置管理方法と、この荷物配置管理方法を実行する運搬装置および運搬制御プログラムに関し、特に、荷物の配置を正確に管理することができる荷物配置管理方法、運搬装置および運搬制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、倉庫等における荷物の配置を管理するために、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentification）タグを利用する技術が知られている。例えば、荷物の集積場所のラック等にそれぞれの集積場所を識別するための情報を記憶したＲＦＩＤタグを貼付しておき、フォークリフト等の運搬装置が備えるリーダライタによってそれらのＲＦＩＤの内容を読み取って、荷物の集積場所を確認する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１２５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の荷物配置管理方法を用いても、荷物の配置を正確に管理することができない場合があった。例えば、荷物を平置きする場合には、既に置かれた他の荷物が障害となって、集積場所のラック等に貼付されたＲＦＩＤタグの内容をリーダライタで読み取ることができず、荷物が誤った場所に置かれてしまうことがあった。
【０００５】
また、他の荷物が障害となって、集積場所に置かれた荷物に貼付されたＲＦＩＤタグの内容をリーダライタで読み取ることができず、集積場所に置かれている各荷物が何であるのかを把握できなくなることもあった。
【０００６】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、荷物の配置を正確に管理することができる荷物配置管理方法、運搬装置および運搬制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本願の開示する運搬装置が荷物を管理する荷物配置管理方法は、一つの態様において、前記運搬装置が、第一の荷物を、該第一の荷物に貼付されたタグが保持する情報に基づいて特定される、複数の荷物列のうちの一の荷物列の端部に配置する際に、該荷物列の端部に配置されていた第二の荷物に貼付されたタグが保持する情報を、前記第一の荷物に貼付されたタグに追記する。
【０００８】
この発明の態様によれば、集積場所に最後に配置された荷物に貼付されたＲＦＩＤタグに記憶された情報に基づいて集積場所が間違いないことが確認され、その上で、集積場所に最後に配置された荷物に貼付されたＲＦＩＤタグに、その集積場所に配置済の各荷物の情報が累積的に追記されるので、荷物を正しい集積場所に配置するとともに、集積場所に配置されている荷物を正確に把握して管理することができる。
【０００９】
なお、本願の開示する運搬装置の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも上述した課題を解決するために有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本願の開示する荷物配置管理方法、運搬装置および運搬制御プログラムの一つの態様によれば、荷物の配置を正確に管理することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施例に係る荷物配置管理方法について説明するための図である。
【図２】図２は、本実施例に係る荷物配置管理方法の変形例を示す図である。
【図３】図３は、本実施例に係る荷物配置管理方法を実行するフォークリフトの構成を示す図である。
【図４】図４は、制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、フォークリフトが荷物の入荷時に実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、フォークリフトが荷物の出荷時に実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、ソフトウェアによって機能を実現する場合の制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、本実施例に係る荷物配置管理方法が適用される配送センタを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本願の開示する荷物配置管理方法、運搬装置および運搬制御プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１３】
まず、本実施例に係る荷物配置管理方法が適用される配送センタの一例について説明する。図８は、本実施例に係る荷物配置管理方法が適用される配送センタ１を示す図である。配送センタ１は、複数のサプライアから入荷した荷物を集積して、配送先毎に出荷する施設であり、図８に示すように、入荷バース２と、出荷バース３と、集積場所４ａ〜４ｄとを有する。
【００１４】
入荷バース２は、サプライアＸ〜Ｚ等から運ばれた荷物８がトラック７から降ろされて一時的に置かれる領域である。それぞれのトラック７は、複数の配送先宛の荷物８を混載し、入荷バース２に置かれた荷物８は、集積場所４ａ〜４ｄのうち、配送先に対応する場所に配置される。
【００１５】
出荷バース３は、配送先毎に集積場所４ａ〜４ｄに集積された荷物８が出荷のために一時的に置かれる領域であり、出荷バース３に置かれた荷物８は、それぞれの配送先に対するトラック７に搭載されて配送される。
【００１６】
集積場所４ａ〜４ｄは、それぞれが１つの配送先に対応し、対応する配送先宛の荷物８が集積される領域である。集積場所４ａ〜４ｄには、それぞれの場所を識別するための標識５ａ〜５ｄが設けられている。すなわち、集積場所４ａには、配送先Ａ宛の荷物を置く場所であることを示す標識５ａが設けられている。同様に、集積場所４ｂ〜４ｄには、それぞれ、配送先Ｂ〜Ｄ宛の荷物を置く場所であることを示す標識５ｂ〜５ｄが設けられている。
【００１７】
集積場所４ａ〜４ｄには、それぞれ、標識５ａ〜５ｄの後に、対応する配送先宛の荷物８が１列に配置される。このため、集積場所４ａ〜４ｄに複数の荷物８が置かれていると、新たな荷物８を置く位置が標識５ａ〜５ｄから遠くなり、作業者が、標識５ａ〜５ｄを見誤って、荷物８を誤った場所に置いてしまう可能性がある。このような誤配置は、荷物８の誤配送や発送漏れ等の重大な問題を生じさせる。
【００１８】
また、このような誤配置が発生した場合、出荷前に誤配置に気付いても、誤って置かれた荷物８を発見することが困難な場合がある。場所を有効活用するため、集積場所４ａ〜４ｄには、荷物８が狭い間隔で配置される。そのため、荷物８の識別番号等を示す伝票やＲＦＩＤタグが、他の荷物８と面している面に貼付されていると、作業者は、伝票やＲＦＩＤタグの内容を確認することができず、誤配置された荷物８がどれであるのか判別することができない。
【００１９】
次に、本実施例に係る荷物配置管理方法について説明する。本実施例に係る荷物配置管理方法は、上記の問題を、各集積場所４に最後に配置された荷物８に貼付されたＲＦＩＤタグ９を利用して解決する。
【００２０】
図１は、本実施例に係る荷物配置管理方法について説明するための図であり、集積場所４ａに荷物８が集積される様子を示している。図１に示すように、集積場所４ａを識別するための標識５ａには、ＲＦＩＤタグ９ａが貼付される。そして、ＲＦＩＤタグ９ａには、集積場所４ａを識別するための集積場所識別情報として「ＰＬＡＣＥ−Ａ」が予め記憶される。
【００２１】
なお、集積場所識別情報は、荷物をどこに配置するかを識別することができる情報であればよく、例えば、最終仕向け先（配送先）毎に荷物がまとめて配置される場合には、最終向け先を示す情報を集積場所識別情報とみなしてよい。
【００２２】
また、集積場所４ａに配置される荷物８ｘには、ＲＦＩＤタグ９ｘが貼付される。そして、ＲＦＩＤタグ９ｘには、荷物８ｘをどこに集積すべきかを示す集積場所識別番号として「ＰＬＡＣＥ−Ａ」が予め記憶されるとともに、荷物８ｘを識別するための荷物識別番号として「Ｐ１２３４」が予め記憶される。
【００２３】
同様に、集積場所４ａに配置される荷物８ｙには、ＲＦＩＤタグ９ｙが貼付され、ＲＦＩＤタグ９ｙには、集積場所識別番号として「ＰＬＡＣＥ−Ａ」が予め記憶され、荷物識別番号として「Ｐ５６７８」が予め記憶される。また、集積場所４ａに配置される荷物８ｚには、ＲＦＩＤタグ９ｚが貼付され、ＲＦＩＤタグ９ｚには、集積場所識別番号として「ＰＬＡＣＥ−Ａ」が予め記憶され、荷物識別番号として「Ｐ９８７６」が予め記憶される。
【００２４】
そして、集積場所４ａに最初に荷物８ｘが配置される段階（ステップＳ０１）では、ＲＦＩＤタグ９ａに記憶されている情報と、ＲＦＩＤタグ９ｘに記憶されている情報とがリーダライタによって読み出される。そして、ＲＦＩＤタグ９ａに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）とＲＦＩＤタグ９ｘに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）が比較される。
【００２５】
ここで、集積場所識別番号が一致しなければ、荷物８ｘを配置する場所が間違っていることになるので、荷物８ｘは他の集積場所４に移動される。図１の例では、集積場所識別番号が一致するので、この比較によって、荷物８ｘを配置する場所が正しいことが確認され、荷物８ｘは、標識５ａの近傍に置かれる。
【００２６】
また、集積場所識別番号が一致した場合、新たに配置される荷物８のＲＦＩＤタグ９に対して、他方のＲＦＩＤタグ９から読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報が追記される。集積済荷物識別情報とは、現在の集積場所４に集積済の各荷物８を識別するための荷物識別番号を全て含む情報である。具体的には、本実施例では、配置済みの各荷物８の各ＲＦＩＤタグ９に記憶される情報のうち、集積場所識別番号以外の情報が集積済荷物識別情報に相当する。
【００２７】
この例では、ＲＦＩＤタグ９ａから読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報がＲＦＩＤタグ９ｘに追記されるが、ＲＦＩＤタグ９ａから読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報は空である。したがって、実質的には、ＲＦＩＤタグ９ｘには何も追記されない。
【００２８】
こうして、荷物８ｘの配置が完了した後、集積場所４ａの最後尾に位置する荷物８ｘのＲＦＩＤタグ９ｘには、集積場所識別番号である「ＰＬＡＣＥ−Ａ」以外に、「Ｐ１２３４」が記憶された状態となる。したがって、ＲＦＩＤタグ９ｘにおいては、「Ｐ１２３４」が集積済荷物識別情報に相当する。この集積済荷物識別情報は、確かに、集積場所４ａに集積済の各荷物８を識別するための荷物識別番号を全て含んでいる。
【００２９】
続いて、集積場所４ａに荷物８ｙが配置される段階（ステップＳ０２）では、集積場所４ａの最後尾に配置されている荷物８ｘのＲＦＩＤタグ９ｘに記憶されている情報と、ＲＦＩＤタグ９ｙに記憶されている情報とがリーダライタによって読み出される。そして、ＲＦＩＤタグ９ｘに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）とＲＦＩＤタグ９ｙに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）が比較される。
【００３０】
ここで、集積場所識別番号が一致しなければ、荷物８ｙを配置する場所が間違っていることになるので、荷物８ｙは他の集積場所４に移動される。図１の例では、集積場所識別番号が一致するので、この比較によって、荷物８ｙを配置する場所が正しいことが確認され、荷物８ｙは、荷物８ｘの後に置かれる。
【００３１】
このように、新たに配置する荷物８ｙの集積場所識別番号と、最後尾に配置されている荷物８ｘの集積場所識別番号とを比較することにより、標識５ａから離れた場所に荷物８ｙを置く場合にも、置く場所が間違っていないことを確実に確認することができる。
【００３２】
また、この場合、集積場所識別番号が一致するので、ＲＦＩＤタグ９ｘから読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報が、ＲＦＩＤタグ９ｙに追記される。具体的には、この場合、「Ｐ１２３４」が、ＲＦＩＤタグ９ｙに追記される。
【００３３】
こうして、荷物８ｙの配置が完了した後、集積場所４ａの最後尾に位置する荷物８ｙのＲＦＩＤタグ９ｙには、集積場所識別番号である「ＰＬＡＣＥ−Ａ」以外に、「Ｐ５６７８」および「Ｐ１２３４」が記憶された状態となる。したがって、ＲＦＩＤタグ９ｙにおいては、「Ｐ５６７８」および「Ｐ１２３４」が集積済荷物識別情報に相当する。この集積済荷物識別情報は、確かに、集積場所４ａに集積済の各荷物８を識別するための荷物識別番号を全て含んでいる。
【００３４】
なお、このようにＲＦＩＤタグ９に複数の荷物識別番号が記録される場合、どの荷物識別番号が、ＲＦＩＤタグ９に対応する荷物８の荷物識別番号であるかを特定することが必要であるが、この特定は、ＲＦＩＤタグ９に記録される情報の形式に従って行えばよい。例えば、図１の例では、集積済荷物識別情報の先頭の荷物識別番号が、ＲＦＩＤタグ９に対応する荷物８の荷物識別番号であると特定される。
【００３５】
続いて、集積場所４ａに荷物８ｚが配置される段階（ステップＳ０３）では、集積場所４ａの最後尾に配置されている荷物８ｙのＲＦＩＤタグ９ｙに記憶されている情報と、ＲＦＩＤタグ９ｚに記憶されている情報とがリーダライタによって読み出される。そして、ＲＦＩＤタグ９ｙに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）とＲＦＩＤタグ９ｚに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）が比較される。
【００３６】
ここで、集積場所識別番号が一致しなければ、荷物８ｚを配置する場所が間違っていることになるので、荷物８ｚは他の集積場所４に移動される。図１の例では、集積場所識別番号が一致するので、この比較によって、荷物８ｚを配置する場所が正しいことが確認され、荷物８ｚは、荷物８ｙの後に置かれる。
【００３７】
また、この場合、集積場所識別番号が一致するので、ＲＦＩＤタグ９ｙから読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報が、ＲＦＩＤタグ９ｚに追記される。具体的には、この場合、「Ｐ５６７８」および「Ｐ１２３４」が、ＲＦＩＤタグ９ｚに追記される。
【００３８】
こうして、荷物８ｚの配置が完了した後、集積場所４ａの最後尾に位置する荷物８ｚのＲＦＩＤタグ９ｚには、集積場所識別番号である「ＰＬＡＣＥ−Ａ」以外に、「Ｐ９８７６」、「Ｐ５６７８」および「Ｐ１２３４」が記憶された状態となる。したがって、ＲＦＩＤタグ９ｚにおいては、「Ｐ９８７６」、「Ｐ５６７８」および「Ｐ１２３４」が集積済荷物識別情報に相当する。この集積済荷物識別情報は、確かに、集積場所４ａに集積済の各荷物８を識別するための荷物識別番号を全て含んでいる。
【００３９】
このように、本実施例に係る荷物配置管理方法では、集積済荷物識別情報が、同一の集積場所４に配置される後続の荷物８のＲＦＩＤタグ９に累積的に追記されていく。このため、最後に配置された荷物８のＲＦＩＤタグ９に記録されている集積済荷物識別情報を読み取れば、他の荷物８のＲＦＩＤタグ９を読むことができなくても、その集積場所４にどの荷物８が配置されているかを知ることができる。
【００４０】
したがって、何らかの理由である荷物８が誤った集積場所４に配置された等の理由で配置済の荷物８の中から特定の荷物８を探すことが必要になった場合でも、その荷物８を容易に見つけ出すことができる。
【００４１】
また、最後に配置された荷物８のＲＦＩＤタグ９に記録されている集積済荷物識別情報を利用して、在庫管理等の各種管理業務を実現することができる。このような管理業務の一例として、集積済荷物識別情報を利用して出荷管理を行う例について後述する。
【００４２】
なお、図１に示した例では、ＲＦＩＤタグ９に書き込まれた番号を荷物識別番号として用いる例を示したが、ＲＦＩＤタグ９に固有のＩＤを荷物識別番号として用いることとしてもよい。そこで、図２を参照しながら、ＲＦＩＤタグ９に固有のＩＤを荷物識別番号として用いる場合について説明する。
【００４３】
図２に示すように、集積場所４ａを識別するための標識５ａには、ＩＤとして「ＩＤ００００」を有するＲＦＩＤタグ９ａが貼付される。そして、ＲＦＩＤタグ９ａには、集積場所識別情報として「ＰＬＡＣＥ−Ａ」が予め記憶される。
【００４４】
また、集積場所４ａに配置される荷物８ｘには、ＩＤとして「ＩＤ１２３４」を有するＲＦＩＤタグ９ｘが貼付され、ＲＦＩＤタグ９ｘには、集積場所識別番号として「ＰＬＡＣＥ−Ａ」が予め記憶される。
【００４５】
同様に、集積場所４ａに配置される荷物８ｙには、ＩＤとして「ＩＤ５６７８」を有するＲＦＩＤタグ９ｙが貼付され、ＲＦＩＤタグ９ｙには、集積場所識別番号として「ＰＬＡＣＥ−Ａ」が予め記憶される。また、集積場所４ａに配置される荷物８ｚには、ＩＤとして「ＩＤ９８７６」を有するＲＦＩＤタグ９ｚが貼付され、ＲＦＩＤタグ９ｚには、集積場所識別番号として「ＰＬＡＣＥ−Ａ」が予め記憶される。
【００４６】
そして、集積場所４ａに最初に荷物８ｘが配置される段階（ステップＳ１１）では、ＲＦＩＤタグ９ａに記憶されている情報と、ＲＦＩＤタグ９ｘに記憶されている情報とが、それぞれのＩＤとともにリーダライタによって読み出される。そして、ＲＦＩＤタグ９ａに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）とＲＦＩＤタグ９ｘに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）が比較される。
【００４７】
ここで、集積場所識別番号が一致しなければ、荷物８ｘを配置する場所が間違っていることになるので、荷物８ｘは他の集積場所４に移動される。図２の例では、集積場所識別番号が一致するので、この比較によって、荷物８ｘを配置する場所が正しいことが確認され、荷物８ｘは、標識５ａの近傍に置かれる。
【００４８】
また、集積場所識別番号が一致した場合、新たに配置される荷物８のＲＦＩＤタグ９に対して、他方のＲＦＩＤタグ９から読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報が、新たに配置される荷物８のＲＦＩＤタグ９のＩＤとともに追記される。
【００４９】
この例では、ＲＦＩＤタグ９ａから読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報がＲＦＩＤタグ９ｘのＩＤとともにＲＦＩＤタグ９ｘに追記されるが、ＲＦＩＤタグ９ａから読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報は空である。したがって、ＲＦＩＤタグ９ｘには、ＲＦＩＤタグ９ｘのＩＤである「ＩＤ１２３４」のみが追記される。
【００５０】
こうして、荷物８ｘの配置が完了した後、集積場所４ａの最後尾に位置する荷物８ｘのＲＦＩＤタグ９ｘには、集積場所識別番号である「ＰＬＡＣＥ−Ａ」以外に、「ＩＤ１２３４」が記憶された状態となる。したがって、ＲＦＩＤタグ９ｘにおいては、「ＩＤ１２３４」が集積済荷物識別情報に相当する。この集積済荷物識別情報は、確かに、集積場所４ａに集積済の各荷物８を識別するための荷物識別番号を全て含んでいる。
【００５１】
続いて、集積場所４ａに荷物８ｙが配置される段階（ステップＳ１２）では、荷物８ｘのＲＦＩＤタグ９ｘに記憶されている情報と、ＲＦＩＤタグ９ｙに記憶されている情報とがそれぞれのＩＤとともにリーダライタによって読み出される。そして、ＲＦＩＤタグ９ｘに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）とＲＦＩＤタグ９ｙに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）が比較される。
【００５２】
ここで、集積場所識別番号が一致しなければ、荷物８ｙを配置する場所が間違っていることになるので、荷物８ｙは他の集積場所４に移動される。図２の例では、集積場所識別番号が一致するので、この比較によって、荷物８ｙを配置する場所が正しいことが確認され、荷物８ｙは、荷物８ｘの後に置かれる。
【００５３】
また、この場合、集積場所識別番号が一致するので、ＲＦＩＤタグ９ｘから読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報が、ＲＦＩＤタグ９ｙのＩＤとともに、ＲＦＩＤタグ９ｙに追記される。具体的には、この場合、「ＩＤ１２３４」および「ＩＤ５６７８」が、ＲＦＩＤタグ９ｙに追記される。
【００５４】
こうして、荷物８ｙの配置が完了した後、集積場所４ａの最後尾に位置する荷物８ｙのＲＦＩＤタグ９ｙには、集積場所識別番号である「ＰＬＡＣＥ−Ａ」以外に、「ＩＤ１２３４」および「ＩＤ５６７８」が記憶された状態となる。したがって、ＲＦＩＤタグ９ｙにおいては、「ＩＤ１２３４」および「ＩＤ５６７８」が集積済荷物識別情報に相当する。この集積済荷物識別情報は、確かに、集積場所４ａに集積済の各荷物８を識別するための荷物識別番号を全て含んでいる。
【００５５】
続いて、集積場所４ａに荷物８ｚが配置される段階（ステップＳ１３）では、荷物８ｙのＲＦＩＤタグ９ｙに記憶されている情報と、ＲＦＩＤタグ９ｚに記憶されている情報とがそれぞれのＩＤとともにリーダライタによって読み出される。そして、ＲＦＩＤタグ９ｙに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）とＲＦＩＤタグ９ｚに記憶されている集積場所識別番号（「ＰＬＡＣＥ−Ａ」）が比較される。
【００５６】
ここで、集積場所識別番号が一致しなければ、荷物８ｚを配置する場所が間違っていることになるので、荷物８ｚは他の集積場所４に移動される。図２の例では、集積場所識別番号が一致するので、この比較によって、荷物８ｚを配置する場所が正しいことが確認され、荷物８ｚは、荷物８ｙの後に置かれる。
【００５７】
また、この場合、集積場所識別番号が一致するので、ＲＦＩＤタグ９ｙから読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報が、ＲＦＩＤタグ９ｚのＩＤとともに、ＲＦＩＤタグ９ｚに追記される。具体的には、この場合、「ＩＤ１２３４」、「ＩＤ５６７８」および「ＩＤ９８７６」が、ＲＦＩＤタグ９ｚに追記される。
【００５８】
こうして、荷物８ｚの配置が完了した後、集積場所４ａの最後尾に位置する荷物８ｚのＲＦＩＤタグ９ｚには、集積場所識別番号である「ＰＬＡＣＥ−Ａ」以外に、「ＩＤ１２３４」、「ＩＤ５６７８」および「ＩＤ９８７６」が記憶された状態となる。したがって、ＲＦＩＤタグ９ｚにおいては、「ＩＤ１２３４」、「ＩＤ５６７８」および「ＩＤ９８７６」が集積済荷物識別情報に相当する。この集積済荷物識別情報は、確かに、集積場所４ａに集積済の各荷物８を識別するための荷物識別番号を全て含んでいる。
【００５９】
このように、ＲＦＩＤタグ９に固有のＩＤを荷物識別番号として用いることとしても本実施例に係る荷物配置管理方法を実現することができる。なお、以下の説明では、図１に示した方式で本実施例に係る荷物配置管理方法を実現することを前提とする。
【００６０】
次に、本実施例に係る荷物配置管理方法を実行する運搬装置の構成について説明する。なお、ここでは、運搬装置の一例として、フォークリストの構成について説明するが、本実施例に係る荷物配置管理方法は、クレーン等の他の運搬装置によっても実行可能である。
【００６１】
図３は、本実施例に係る荷物配置管理方法を実行するフォークリフト１０の構成を示す図である。図３に示すように、フォークリフト１０は、フォーク部１１０と、アンテナ１２１および１２２と、リーダライタ１２３と、入力部１３０と、表示部１４０と、荷物検出部１５０と、制御部１６０とを有する。
【００６２】
フォーク部１１０は、荷物８の上げ下げを行うための可動部である。フォーク部１１０は、水平方向に伸びたフォークを有し、このフォークをコンテナやパレットの下部に進入させて持ち上げる。
【００６３】
アンテナ１２１および１２２は、ＲＦＩＤタグ９に対して情報の読み書きを行うためのアンテナである。アンテナ１２１は、フォーク部１１０のフォークの先端に設けられ、荷物８の運搬中に、配置済みの荷物８や標識５に貼付されたＲＦＩＤタグ９に対して情報の読み書きを行うために用いられる。また、アンテナ１２２は、フォーク部１１０のフォークの根本付近に設けられ、荷物８の運搬中に、運搬中の荷物８に貼付されたＲＦＩＤタグ９に対して情報の読み書きを行うために用いられる。
【００６４】
なお、アンテナ１２１および１２２がＲＦＩＤタグ９に対して情報の読み書きを正確に行うことができるように、ＲＦＩＤタグ９は、荷物８を運搬中のフォークリフト１０におけるアンテナ１２１の高さとほぼ同じ高さに貼付されていることが好ましい。また、アンテナ１２２は、運搬中の荷物８に貼付されているＲＦＩＤタグ９とほぼ同じ高さに設けられていることが好ましい。
【００６５】
リーダライタ１２３は、アンテナ１２１および１２２を介して、ＲＦＩＤタグ９に対する情報の読み書きを実行する。なお、リーダライタ１２３は、アンテナ１２１および１２２にそれぞれ１つずつ存在していてもよい。
【００６６】
入力部１３０は、フォークリフト１０を操作する作業者からの指示等が入力される入力装置である。表示部１４０は、フォークリフト１０を操作する作業者に対して情報を表示する表示装置である。荷物検出部１５０は、フォーク部１１０に荷物８等が積載されているか否かを検出する装置であり、重量センサや圧力センサに相当する。
【００６７】
制御部１６０は、本実施例に係る荷物配置管理方法を実現するための各種制御を行う制御部であり、図４に示すように、配置対象荷物情報取得部１６１と、集積場所情報取得部１６２と、集積場所確認部１６３と、集積済荷物識別情報追記部１６４と、荷物リスト生成部１６５と、積載確認部１６６とを有する。
【００６８】
配置対象荷物情報取得部１６１は、配置対象の荷物８に貼付されているＲＦＩＤタグ９に記憶されている情報を取得する。具体的には、配置対象荷物情報取得部１６１は、フォーク部１１０に荷物８等が積載されたことを荷物検出部１５０が検出したことをトリガとして、アンテナ１２２を介してＲＦＩＤタグ９から読み出された情報を取得する。
【００６９】
集積場所情報取得部１６２は、集積場所４に設けられた標識５もしくは集積場所４に最後に配置された荷物８に貼付されたＲＦＩＤタグ９に記憶されている情報を取得する。具体的には、集積場所情報取得部１６２は、アンテナ１２１を介してＲＦＩＤタグ９が検出されたことをトリガとして、アンテナ１２１を介してそのＲＦＩＤタグ９から読み出された情報を取得する。
【００７０】
集積場所確認部１６３は、配置対象荷物情報取得部１６１によって取得された情報に含まれる集積場所識別番号と、集積場所情報取得部１６２によって取得された情報に含まれる集積場所識別番号とを比較する。そして、双方が一致しない場合は、集積場所４が誤っている旨を表示部１４０に表示させる。一方、双方が一致した場合は、集積場所確認部１６３は、集積場所４が正しい旨を表示部１４０に表示させる。
【００７１】
集積済荷物識別情報追記部１６４は、集積場所確認部１６３における比較が一致した場合に、集積済荷物識別情報の追記処理を実行する。具体的には、集積済荷物識別情報追記部１６４は、荷物８が降ろされたことを荷物検出部１５０が検出したことをトリガとして、集積場所情報取得部１６２によって取得された情報に含まれる集積済荷物識別情報を、アンテナ１２２を介してＲＦＩＤタグ９に追記させる。
【００７２】
この追記によって、集積場所４に最後に配置された荷物８のＲＦＩＤタグ９に、集積場所４に配置されている各荷物８の荷物識別番号を全て含む集積済荷物識別情報が記憶されることとなる。なお、荷物８が降ろされたことが検出された後に追記を行っているのは、例えば、集積場所４に複数の列が形成され、それぞれの列が独立して管理されている場合に、荷物が置かれるまでは運送中の荷物８がどの列の最後に配置されるかが確定されないためである。
【００７３】
荷物リスト生成部１６５は、アンテナ１２１を介して、集積場所４に最後に配置された荷物８のＲＦＩＤタグ９から読み出された情報に含まれる集積済荷物識別情報から、集積場所４に配置済の荷物８のリストを生成する。積載確認部１６６は、荷物リスト生成部１６５によって生成されたリストに基づいて出荷処理を行う。
【００７４】
次に、図３に示したフォークリフト１０の動作について説明する。図５は、フォークリフト１０が荷物８の入荷時に実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、荷物８が搭載されたことを荷物検出部１５０が検出すると（ステップＳ１０１）、配置対象荷物情報取得部１６１が、搭載された荷物８に貼付されているＲＦＩＤタグ９に記憶されている情報を取得する（ステップＳ１０２）。この結果、配置対象の荷物８の集積場所識別番号と荷物識別番号が取得される。
【００７５】
続いて、制御部１６０が、ステップＳ１０２で取得された集積場所識別番号に対応する集積場所４を示す情報を表示部１４０に表示させて、その集積場所４への移動を促す（ステップＳ１０３）。
【００７６】
そして、アンテナ１２１を介してＲＦＩＤタグ９が検出されるのを待ち、ＲＦＩＤタグ９が検出されると（ステップＳ１０４肯定）、集積場所情報取得部１６２が、アンテナ１２１を介してそのＲＦＩＤタグ９から読み出された情報を取得する（ステップＳ１０５）。この結果、現在位置している場所の集積場所識別番号と集積済荷物識別情報が取得される。
【００７７】
続いて、集積場所確認部１６３によって、ステップＳ１０２で取得された集積場所識別番号とステップＳ１０５で取得された集積場所識別番号が比較される（ステップＳ１０６）。そして、双方が一致しなければ（ステップＳ１０７否定）、集積場所確認部１６３は、集積場所４が誤っている旨を表示部１４０に表示させ（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０３から処理が再開される。
【００７８】
一方、双方が一致した場合は（ステップＳ１０７肯定）、集積場所確認部１６３は、集積場所４が正しい旨と荷降ろしの指示を表示部１４０に表示させる（ステップＳ１０９）。そして、集積済荷物識別情報追記部１６４は、荷物８が降ろされたことが検出されるのを所定時間待つ。そして、荷降ろしが検出された場合は（ステップＳ１１０肯定）、集積済荷物識別情報追記部１６４は、搭載されていた荷物８のＲＦＩＤタグ９に追記処理を行う（ステップＳ１１１）。具体的には、集積済荷物識別情報追記部１６４は、ステップＳ１０２で取得された荷物識別番号と、ステップＳ１０５で取得された集積済荷物識別情報とをマージしたものが新たに集積済荷物識別情報として記憶されるように追記処理を行う。
【００７９】
そして、所定時間待っても荷降ろしが検出されない場合は（ステップＳ１１０否定）、ステップＳ１０３から処理が再開される。
【００８０】
図６は、フォークリフト１０が荷物８の出荷時に実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、荷物リスト生成部１６５が、出荷対象の荷物８が集積された集積場所４に最後に配置された荷物８のＲＦＩＤタグ９に記憶されている情報を取得する（ステップＳ２０１）。この結果、集積済荷物識別情報が取得される。
【００８１】
そして、荷物リスト生成部１６５は、取得された集積済荷物識別情報に含まれる荷物識別番号を全て抽出して、積載対象リストを生成する（ステップＳ２０２）。積載対象リストとは、あるトラック７に積載すべき荷物８の荷物識別番号のリストである。
【００８２】
続いて、積載確認部１６６が、積載対象リストを表示部１４０に表示させて、積載対象リストに掲載されている荷物８をトラック７に積載するように促す（ステップＳ２０３）。そして、荷物８が搭載されたことを荷物検出部１５０が検出するのを待ち、検出されると（ステップＳ２０４肯定）、積載確認部１６６は、搭載された荷物８のＲＦＩＤタグ９に記憶されている情報を取得する（ステップＳ２０５）。この結果、搭載された荷物８を識別するための荷物識別番号が取得される。
【００８３】
なお、荷物８は、集積場所４の先頭から順にトラック７に積載することとしてもよいし、集積場所４の最後尾から順にトラック７に積載することとしてもよい。集積場所４の先頭から順にトラック７に積載する場合、フォークリフト１０は、図３に示した例と反対側、すなわち、ＲＦＩＤタグ９が貼付されていない側から荷物８を持ち上げることになる。この場合、ＲＦＩＤタグ９の情報は、フォークの先頭付近に設けられたアンテナ１２１を介して読み取られる。また、集積場所４の最後尾から順にトラック７に積載する場合、図３に示した例と同じ側、すなわち、ＲＦＩＤタグ９が貼付されている側から荷物８を持ち上げることになる。この場合、ＲＦＩＤタグ９の情報は、アンテナ１２２を介して読み取られる。
【００８４】
続いて、積載確認部１６６は、積載対象リストと取得した荷物識別番号とを比較する（ステップＳ２０６）。ここで、荷物識別番号が積載対象リストに含まれていなければ（ステップＳ２０７否定）、積載確認部１６６は、この荷物は積載すべきものでない旨を表示部１４０に表示させ（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０３から処理が再開される。
【００８５】
一方、荷物識別番号が積載対象リストに含まれていれば（ステップＳ２０７肯定）、積載確認部１６６は、この荷物は積載すべきものである旨を表示部１４０に表示させる（ステップＳ２０９）。さらに、積載確認部１６６は、積載対象リストから当該の荷物識別番号を削除する（ステップＳ２１０）。
【００８６】
そして、削除の結果、積載対象リストが空になったならば（ステップＳ２１１肯定）、積載確認部１６６は、荷物８の積載が完了した旨を表示部１４０に表示させる（ステップＳ２１２）。この時点で集積場所４に荷物８が残っていたり、集積場所４に配置されている荷物８を全てトラック７に積載しても積載が完了した旨の表示なされなかったりする場合は、作業者は、誤積載や誤配置がなかったかの確認を行う。
【００８７】
一方、削除の結果、積載対象リストが空になっていなければ（ステップＳ２１１否定）、積載確認部１６６は、ステップＳ２０３に戻って、積載対象リストの表示を更新した後、ステップＳ２０４以降を再実行する。
【００８８】
このように、フォークリフト１０は、集積場所４に最後に配置された荷物８のＲＦＩＤタグ９に記憶されている集積済荷物識別情報を利用して、誤出荷や出荷漏れがないように逐次確認を行いながら、荷物８をトラック７に積載させる。この方式では、荷物８の状態を一括して管理する情報処理システムを構築しなくても、フォークリフト１０と、各荷物８に貼付されたＲＦＩＤタグ９だけで正確な出荷管理を実現することができる。
【００８９】
なお、図３に示したフォークリフト１０の構成は、要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができる。例えば、フォークリフト１０が有する各種機能のうち、荷物８の物理的な運搬に関する機能以外の機能を携帯端末にもたせ、作業者がこの携帯端末を操作しながら、入出荷処理を行うこととしてもよい。
【００９０】
また、各荷物の前方と後方の両方にＲＦＩＤタグを貼付し、これら２つのＲＦＩＤタグを利用して荷物配置管理を実現することとしてもよい。この場合、集積場所に荷物を新たに配置する際に、その荷物の後方に貼付されたＲＦＩＤタグに、その荷物と既に集積場所に置かれた各荷物の前方に貼付されたＲＦＩＤタグを識別可能な情報（例えば、前方に貼付されたＲＦＩＤタグの固有のＩＤ）を集積済荷物識別情報の一部として追記する。
【００９１】
そして、積載対象リストを生成する際に、各荷物の前方に貼付されたＲＦＩＤタグを識別可能な情報を積載対象リストに含める。このようにすることにより、先頭の荷物から順にトラックに積載していくときに、フォークリフトのフォークが荷物の反対側まで突き抜けないために、フォークの先端に設けられたアンテナで荷物後方のＲＦＩＤタグの情報を読み出せない場合でも、荷物の前方に貼付されたＲＦＩＤの情報を読み出して、荷物の確認を行うことができる。
【００９２】
なお、この場合、積載対象リストと、各荷物の前方に貼付されたＲＦＩＤタグに記憶された荷物識別番号との対応がとれればよいので、各荷物の前方に貼付されたＲＦＩＤタグと後方に貼付されたＲＦＩＤタグの両方に同一、もしくは、対応の確認が可能な荷物識別番号が予め記憶されていれば、集積場所に荷物を新たに配置する際に、荷物の後方に貼付されたＲＦＩＤタグに、前方に貼付されたＲＦＩＤタグに関する情報を集積済荷物識別情報の一部として追記する必要はない。
【００９３】
また、フォークリフト１０の制御部１６０の機能をソフトウェアによって実現することもできる。以下に、ソフトウェアによって機能を実現する場合の制御部１６０の構成の一例を示す。
【００９４】
図７は、ソフトウェアによって機能を実現する場合の制御部１６０の構成の一例を示すブロック図である。この制御部１６０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０１と、記録媒体からプログラム等を読み取る媒体読取り装置２０２と、各種情報を一時記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０３と、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ２０４とをバス２０５で接続して構成される。バス２０５には、図３に示した入力部１３０と、表示部１４０と、荷物検出部１５０と、リーダライタ１２３も接続される。
【００９５】
そして、不揮発性メモリ２０４には、図３に示した制御部１６０の各種機能を実現する運搬制御プログラム２０４ａが記憶される。そして、ＣＰＵ２０１が運搬制御プログラム２０４ａを不揮発性メモリ２０４から読み出してＲＡＭ２０３に展開することにより、運搬制御プログラム２０４ａは、運搬制御プロセス２０３ａとして機能するようになる。そして、運搬制御プロセス２０３ａは、ＲＡＭ２０３上の自身に割り当てられた領域にデータ展開し、この展開したデータ等に基づいて各種データ処理を実行する。
【００９６】
なお、上記の運搬制御プログラム２０４ａは、必ずしも不揮発性メモリ２０４に格納されている必要はなく、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されたこのプログラムを、ＣＰＵ２０１が読み出して実行するようにしてもよい。また、他のコンピュータ（またはサーバ）等にこのプログラムを記憶させておき、ＣＰＵ２０１が、無線もしくは有線のネットワークを介してこれらからプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【００９７】
また、上記の実施例では、荷物８を平置きする場合を例にして、本実施例に係る荷物配置管理方法について説明したが、荷物８をどのような形態で集積する場合にも適用することができる。本実施例に係る荷物配置管理方法は、集積された荷物８のうち一部の荷物８にしかアクセスできないような形態で荷物８が集積される場合に特に有効であるが、そのような場合のみに用途が限定されるものではない。
【００９８】
また、上記の実施例では、荷物に貼付されたＲＦＩＤタグに対して情報を読み書きすることにより、本実施例に係る荷物配置管理方法を実現することとしたが、ＲＦＩＤタグ以外のタグを用いることとしてもよい。例えば、ＲＦＩＤタグに代えて、磁気記憶媒体や、光学読取装置と印字装置によって読み書きされる紙ラベルや、電子ペーパ等を用いることとしてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  配送センタ
２  入荷バース
３  出荷バース
４、４ａ〜４ｄ  集積場所
５、５ａ〜５ｄ  標識
７  トラック
８、８ｘ〜８ｚ  荷物
９、９ａ、９ｘ〜９ｚ  ＲＦＩＤタグ
１０  フォークリフト
１１０  フォーク部
１２１、１２２  アンテナ
１２３  リーダライタ
１３０  入力部
１４０  表示部
１５０  荷物検出部
１６０  制御部
１６１  配置対象荷物情報取得部
１６２  集積場所情報取得部
１６３  集積場所確認部
１６４  集積済荷物識別情報追記部
１６５  荷物リスト生成部
１６６  積載確認部
２０１  ＣＰＵ
２０２  媒体読取り装置
２０３  ＲＡＭ
２０３ａ  運搬制御プロセス
２０４  不揮発性メモリ
２０４ａ  運搬制御プログラム
２０５  バス
【図１】
0005472438.tif 000002
【図２】
0005472438.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005472438.tif 000005
【図５】
0005472438.tif 000006
【図６】
0005472438.tif 000007
【図７】
0005472438.tif 000008
【図８】
0005472438.tif 000009