(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対して光ビームを照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る又は前記光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に装填された光ディスクの種類を判別するための光ディスク判別方法であって、
前記光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有し、
前記ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作する第１のシークステップと、
前記複数種類の光ディスクのうちの少なくとも一の種類の光ディスクの記録密度に応じてアドレスを前記少なくとも一の種類の光ディスクの半径位置に変換する変換係数を用いて、前記第１のシークステップにおいてシーク動作された前記基準アドレスに対応する位置から前記少なくとも一の種類の光ディスクに対応する前記物理情報領域内の所定の目標アドレスに対応する位置へ移動させるシーク動作を行う第２のシークステップと、
前記第２のシークステップのシーク動作において前記物理情報領域内の移動した位置から現在アドレスを読み取るアドレス読取ステップと、
前記アドレス読取ステップにおいて読み取られた前記現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する光ディスク種類決定ステップとを含むことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項２】
前記光ディスク種類決定ステップにおいて決定された光ディスクの種類に応じて前記物理情報領域内の前記目標アドレスへシーク動作する第３のシークステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク判別方法。
【請求項３】
前記複数種類の光ディスクは、記録密度が互いに異なる第１の光ディスクと第２の光ディスクとを含み、
前記第２のシークステップは、前記第１のシークステップにおいてシーク動作された前記基準アドレスに対応する位置から前記第１の光ディスクに対応する前記物理情報領域内の所定の目標アドレスに対応する位置へ、前記第１の光ディスクに対応するアドレスと半径位置との変換係数を用いてシーク動作し、
前記光ディスク種類決定ステップは、前記アドレス読取ステップにおいて読み取られた前記現在アドレスが所定の閾値以上であるか否かを判断し、前記現在アドレスが前記所定の閾値より小さいと判断された場合、装填された光ディスクが前記第１の光ディスクであると決定し、前記現在アドレスが前記所定の閾値以上であると判断された場合、装填された光ディスクが前記第２の光ディスクであると決定し、
第３のシークステップは、前記光ディスク種類決定ステップにおいて装填された光ディスクが前記第２の光ディスクであると決定された場合、前記アドレス読取ステップにおいて読み取られた前記現在アドレスから前記物理情報領域内の所定の目標アドレスへ、前記第２の光ディスクに対応するアドレスと半径位置との変換係数を用いてシーク動作することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク判別方法。
【請求項４】
前記第１のシークステップにおいて前記基準アドレスへシーク動作する前に、前記光ディスクの種類を仮に判別する仮判別ステップをさらに含み、
前記第２のシークステップは、前記仮判別ステップにおける前記光ディスクの種類の仮判別結果に基づいて、前記目標アドレスの値を切り換えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク判別方法。
【請求項５】
前記仮判別ステップは、フォーカスエラー信号の数から求めた記録層数、トラッキングエラー信号の振幅及びウォブリンググルーブの周波数のうちの少なくとも１つに基づいて、前記光ディスクの種類を仮に判別することを特徴とする請求項４記載の光ディスク判別方法。
【請求項６】
前記複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた再生パワーが設定された光源を用いて再生され、
前記第２のシークステップにおいて前記物理情報領域内の所定の目標アドレスに対応する位置へ移動させるシーク動作を行う前に、前記複数種類の光ディスクの再生パワーのうち最も低い再生パワーに切り換える再生パワー切換ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の光ディスク判別方法。
【請求項７】
前記複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた高周波成分が駆動電流に重畳された光源を用いて再生され、
前記第２のシークステップにおいて前記物理情報領域内の所定の目標アドレスに対応する位置へ移動させるシーク動作を行う前に、高周波成分の重畳を停止させ、前記光源を直流駆動させる直流駆動ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の光ディスク判別方法。
【請求項８】
前記複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた線速度で回転駆動され、
前記第２のシークステップにおいて前記物理情報領域内の所定の目標アドレスに対応する位置へ移動させるシーク動作を行う前に、前記複数種類の光ディスクのうち最も高い線速度で前記光ディスクを回転駆動させる回転駆動ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の光ディスク判別方法。
【請求項９】
記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対して光ビームを照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る又は前記光ディスクに情報を記録する光ディスク装置であって、
前記光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有し、
前記ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作する第１のシーク部と、
前記複数種類の光ディスクのうちの少なくとも一の種類の光ディスクの記録密度に応じてアドレスを前記少なくとも一の種類の光ディスクの半径位置に変換する変換係数を用いて、前記第１のシーク部によってシーク動作された前記基準アドレスに対応する位置から前記少なくとも一の種類の光ディスクに対応する前記物理情報領域内の所定の目標アドレスに対応する位置へ移動させるシーク動作を行う第２のシーク部と、
前記第２のシーク部のシーク動作において前記物理情報領域内の移動した位置から現在アドレスを読み取るアドレス読取部と、
前記アドレス読取部によって読み取られた前記現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する光ディスク種類決定部とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対して光ビームを照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る又は前記光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に装填された光ディスクの種類を判別するための集積回路であって、
前記光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有し、
前記ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作する第１のシーク回路と、
前記複数種類の光ディスクのうちの少なくとも一の種類の光ディスクの記録密度に応じてアドレスを前記少なくとも一の種類の光ディスクの半径位置に変換する変換係数を用いて、前記第１のシーク回路によってシーク動作された前記基準アドレスに対応する位置から前記少なくとも一の種類の光ディスクに対応する前記物理情報領域内の所定の目標アドレスに対応する位置へ移動させるシーク動作を行う第２のシーク回路と、
前記第２のシーク回路のシーク動作において前記物理情報領域内の移動した位置から現在アドレスを読み取るアドレス読取回路と、
前記アドレス読取回路によって読み取られた前記現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する光ディスク種類決定回路とを備えることを特徴とする集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対して光ビームを照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る又は前記光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に装填された光ディスクの種類を判別するための光ディスク判別方法、光ディスク装置及び集積回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの記録容量を増大する手法として、光ディスクの高密度化と記録層の多層化とがある。ＣＤからＤＶＤ、そしてＤＶＤからＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃといった記録容量の増大化においては、対物レンズの高開口数化及びレーザ波長の短波長化といった光ピックアップの構成の変化に加え、光ディスクの記録層を表面に近づけるといった光ディスクの構造の変化により、光ディスクの高密度化を実現している。【０００３】
近年、再生信号処理技術の発展により、光ピックアップの光学系の構成及び光ディスクの形状は維持したままで、より高密度な情報の記録又は再生が可能となっており、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃに対応した光学系を用いて情報を記録又は再生することが可能なＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃより高密度の光ディスクが提案されている。記録密度が異なると、光ディスク上のアドレスと光ディスク上の実半径位置との対応が変化してしまう。そのため、記録密度が異なる光ディスクが光ディスク装置に装填される場合は、記録密度の判別が必要となる。【０００４】
従来、同一光学系で情報の記録又は再生が可能であり、記録密度の異なる光ディスクとしては、例えば１層ＤＶＤと２層ＤＶＤとが挙げられる。１層ＤＶＤの記録容量は４．７ＧＢｙｔｅｓであり、２層ＤＶＤの記録容量は８．５ＧＢｙｔｅｓである。２層ＤＶＤの１層あたりの記録密度は１層ＤＶＤに対して約１０％異なっている。【０００５】
この場合は、記録層数と記録密度とが１対１で対応しており、記録層数を数えることで記録密度は容易に判別可能である。そのため、情報を記録又は再生する前に記録密度の判別が可能である。【０００６】
Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃであれば、ユーザーデータ領域とは異なるトラックピッチ及び異なるアドレスフォーマットで作られた、光ディスク固有の物理情報を納めた物理情報領域が光ディスクの内周部に存在している。物理情報領域の物理情報が再生されることで、光ディスク装置に装填された光ディスクの記録層数及び記録密度を得ることが可能となる。【０００７】
また、特許文献１には、光ピックアップを特定の半径位置へ移動させ、かつスピンドルモータを特定の回転速度で回転させ、光ディスクに形成されたウォブリンググルーブの周波数を計測することで、物理情報を再生する前に光ディスクの記録密度を判別する方法が提案されている。【０００８】
一方で、あらかじめ記録層数が正確に数えられない場合や、記録密度が正確に判別できない場合が想定される。【０００９】
記録層数を数える方法としては、レーザを発光させた状態で対物レンズを光ディスクの記録層に近づけたときに得られるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号）を数えることで実現することができる。【００１０】
ところが、記録層数が３層及び４層と増えていった場合に、正確に層数を数えることが困難となるケースが存在する。【００１１】
対物レンズを高開口数化するとともにレーザ波長を短波長化したＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃに対応した光学系では、光ディスクのカバー層の厚みに応じて変化する球面収差を適切に補正する必要がある。複数の記録層のうち、特定の記録層に対して球面収差が最適な状態になるように補正すると、他の記録層に対しては大きな球面収差が出た状態となり、他の記録層から得られるＦＥ信号の振幅は大きく劣化してしまう。【００１２】
図６は、１層光ディスク、２層光ディスク、３層光ディスク及び４層光ディスクのそれぞれにおける、表面及び各記録層の厚み方向の配置の例を示す図である。２層光ディスク、３層光ディスク及び４層光ディスクは、表面に対して最も遠い記録層である第１の記録層が存在する位置を基準として第２〜第４の記録層が順次配置される構成となっている。【００１３】
１層光ディスクは、第１の記録層を有する。２層光ディスクは、表面（光入射面）から最も遠い第１の記録層及び表面に最も近い第２の記録層を有する。３層光ディスクは、表面から最も遠い第１の記録層、表面から２番目に遠い第２の記録層及び表面に最も近い第３の記録層を有する。４層光ディスクは、表面から最も遠い第１の記録層、表面から２番目に遠い第２の記録層、表面から３番目に遠い第３の記録層及び表面に最も近い第４の記録層を有する。【００１４】
多層光ディスクの層構造は既存ディスクとの互換性を考慮すると、２層光ディスク、３層光ディスク及び４層光ディスクは、１層ディスクの記録層が存在する第１の記録層を基準として第２〜第４の記録層が配置される。すなわち、２層光ディスク、３層光ディスク及び４層光ディスクのそれぞれの表面から第１の記録層までの距離は、１層光ディスクの表面から第１の記録層までの距離と同じである。【００１５】
図７及び図８は、それぞれ球面収差を光ディスクの表面に対して最も遠い記録層において最適になるように補正し、レーザ光を発光させた状態で対物レンズを光ディスクに近づけたときに検出されるＦＥ信号を示す図である。図７は、３層光ディスクから検出されるＦＥ信号を示す図であり、図８は、４層光ディスクから検出されるＦＥ信号を示す図である。【００１６】
一般的に、記録層数を増やしつつ各記録層の反射率の差を少なくしようとすると、反射率は記録層数が増えるに従い低下する。上で述べた球面収差の影響を含めると、ＦＥ信号の振幅が表面より小さくなる記録層が存在する。【００１７】
図７において、ＦＥ信号２０１，２０２，２０３，２０４は、それぞれ表面、第１の記録層、第２の記録層及び第３の記録層において得られるＦＥ信号である。記録層の有無はＦＥ信号のレベルが正側検出閾値２０５及び負側検出閾値２０６を超えたかどうかで判定される。この場合は、表面に対応するＦＥ信号を含めて検出閾値を超えたＦＥ信号は４つとなり、記録層は３つであると判定される。【００１８】
図８において、ＦＥ信号３０１，３０２，３０３，３０４，３０５は、それぞれ表面、第１の記録層、第２の記録層、第３の記録層及び第４の記録層において得られるＦＥ信号である。記録層の有無はＦＥ信号のレベルが正側検出閾値２０５及び負側検出閾値２０６を超えたかどうかで判定される。この場合は、第４の記録層で得られるＦＥ信号３０５が正側検出閾値２０５及び負側検出閾値２０６を超えていない。そのため、表面に対応するＦＥ信号を含めて検出閾値を超えたＦＥ信号は４つとなり、記録層は３つであると誤って判定されてしまう。【００１９】
このように、記録層数が増加すると、光ディスクの表面に最も近い記録層と光ディスクの表面から最も遠い記録層との層間隔が増加する。そのため、球面収差によるＦＥ信号振幅の劣化はより増大し、このような状態ではＦＥ信号による記録層数の判別が精度よくできない。【００２０】
球面収差を想定される記録層毎に補正しつつ対物レンズを駆動してＦＥ信号を測定する動作を繰り返すことで、記録層数検出の精度を上げることは可能ではある。しかしながら、この場合、記録層数が多ければ多いほど測定動作に多大な時間がかかってしまう。【００２１】
また、記録密度の判別において、前述したウォブリンググルーブの周波数を計測する方法は、記録密度差が十分大きい場合は判別が可能である。しかしながら、光ピックアップの半径方向の移動精度、スピンドルモータの回転速度の誤差及びスピンドルモータの回転ゆらぎの影響を考慮すると、記録密度差が少ない場合は、精度よく記録密度を判別することは困難である。【００２２】
次に、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃの光学系に対応した光ディスクにおいて、さらなる高密度化を行う際の課題について述べる。【００２３】
記録密度が異なる場合であっても、光ディスク上の各種領域の配置は既存の光ディスクの記録密度に合わせることが望ましい。特に、物理特性が異なる領域については略同一半径位置に配置することが望ましい。【００２４】
すなわち、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃの物理情報領域は、ユーザーデータ領域とは異なるトラックピッチ及び異なるアドレスフォーマットで作られているので、ユーザーデータ領域と同じ様にシーク動作したとしても、アドレスを読むことができない。そのため、記録密度が異なる光ディスクの物理情報領域が、既存の光ディスクの記録密度と異なる半径位置に存在すると、誤って物理情報領域に突入してしまった場合にアドレスが読めなくなり、以降の動作を行うことができなくなってしまうことがある。【００２５】
ところが、２つの異なる半径位置でのアドレスは、記録密度が異なれば当然ながら変化する。これは、ユーザーデータ領域の最内周を基準としたときに、記録密度が異なる光ディスクにおいて、同一半径位置に物理情報が存在しているにもかかわらず物理情報領域のアドレスが異なることを意味する。【００２６】
光ディスク上の情報を読み出すためには、読み出し対象となる情報が記録されているアドレス情報が必要である。ところが、正確な記録密度が判別できていない状態では、物理情報領域のアドレスを正確に得ることができない。【００２７】
例えば、光ディスク装置に装填された光ディスクの記録密度を、実際の記録密度とは異なる記録密度であると仮定して物理情報領域のアドレスを設定してシーク動作したとする。この場合、シーク動作した先には物理情報が存在しないため、装填された光ディスクに固有の物理情報を得ることができず、以降の動作を行うことができなくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２００８−１０８４００号公報
【発明の概要】
【００２９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、光ディスクの種類を確実に判別することができる光ディスク判別方法、光ディスク装置及び集積回路を提供することを目的とするものである。
【００３０】
本発明の一局面に係る光ディスク判別方法は、記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対して光ビームを照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る又は前記光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に装填された光ディスクの種類を判別するための光ディスク判別方法であって、前記光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有し、前記ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作する第１のシークステップと、前記第１のシークステップにおいてシーク動作された前記基準アドレスから前記物理情報領域内の所定の目標アドレスへシーク動作する第２のシークステップと、前記第２のシークステップにおいてシーク動作された位置の現在アドレスを読み取るアドレス読取ステップと、前記アドレス読取ステップにおいて読み取られた前記現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する光ディスク種類決定ステップとを含む。
【００３１】
この構成によれば、光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有している。第１のシークステップにおいて、ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作され、第２のシークステップにおいて、第１のシークステップでシーク動作された基準アドレスから物理情報領域内の所定の目標アドレスへシーク動作される。アドレス読取ステップにおいて、第２のシークステップでシーク動作された位置の現在アドレスが読み取られ、光ディスク種類決定ステップにおいて、アドレス読取ステップで読み取られた現在アドレスに基づき光ディスクの種類が決定される。
【００３２】
本発明によれば、光ディスク装置に装填された光ディスクの種類が確定していない状態であっても、確実に物理情報領域へシーク動作させることができ、光ディスクの種類を確実に判別することができる。
【００３３】
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は、記録密度が異なる第１の光ディスク及び第２の光ディスクにおける物理情報領域及びユーザーデータ領域と半径位置との関係を示す図であり、（Ｂ）は、記録密度が異なる第１の光ディスク及び第２の光ディスクにおける物理情報領域及びユーザーデータ領域とアドレスとの関係を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態３における光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】１層光ディスク、２層光ディスク、３層光ディスク及び４層光ディスクのそれぞれにおける、表面及び各記録層の厚み方向の配置の例を示す図である。
【図７】３層光ディスクから検出されるＦＥ信号を示す図である。
【図８】４層光ディスクから検出されるＦＥ信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図１に示す光ディスク装置は、光ピックアップ１１、フォーカスアクチュエータ駆動回路２１、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２、球面収差補正アクチュエータ駆動回路２３、レーザ駆動回路２４、フォーカスエラー信号生成器３１、トラッキングエラー信号生成器３２、ウォブル信号生成器３３、ＲＦ信号生成器３４、マイクロコンピュータ５１、制御部６１及びスピンドルモータ７１を備える。光ピックアップ１１は、対物レンズ１、フォーカスアクチュエータ２、トラッキングアクチュエータ３、受光部５、１／４波長板６、球面収差補正素子７、コリメータレンズ８、レーザ光源９及び偏光ビームスプリッター１０を備える。
【００３８】
図１の光ピックアップ１１は、光ディスク４１に対して光ビームを照射して光ディスク４１に記録されている情報を読み取る又は光ディスク４１に対して情報を記録する。フォーカスアクチュエータ駆動回路２１は、光ピックアップ１１の対物レンズ１を光ディスク４１に対して略垂直方向に変位させる。
【００３９】
図１に記載された光ディスク装置は、光ディスク４１に情報を記録し、又は、光ディスク４１に記録された情報を再生する。
【００４０】
レーザ光源９は、レーザ光を出力する。マイクロコンピュータ５１は、レーザ駆動回路２４に駆動指令値を出力する。レーザ駆動回路２４は、駆動指令値に応じた電流をレーザ光源９に供給する。これにより、レーザ光源９からレーザ光が出射される。
【００４１】
まず、光ピックアップ１１に設けられたレーザ光源９から出射された光ビームはコリメータレンズ８によって平行光ビームに変換される。平行光ビームは、球面収差補正素子７、偏光ビームスプリッター１０及び１／４波長板６を通過し、対物レンズ１によって光ディスク４１の情報記録層（記録膜）に収束する。
【００４２】
光ディスク４１からの反射光は、対物レンズ１及び１／４波長板６を通過し、偏光ビームスプリッター１０によって反射され、受光部５に到達する。ここで、光ディスク４１は、スピンドルモータ７１によって回転駆動されている。マイクロコンピュータ５１は、スピンドルモータ７１に駆動指令値を出力する。スピンドルモータ７１は、駆動指令値に応じて光ディスク４１を回転駆動する。
【００４３】
受光部５は、光ディスク４１からの反射光を電気信号に変換する。受光部５からの出力は、フォーカスエラー信号生成器３１、トラッキングエラー信号生成器３２、ウォブル信号生成器３３及びＲＦ信号生成器３４に供給される。
【００４４】
フォーカスエラー信号生成器３１は、受光部５からの出力に基づいて、光ディスク４１に照射された光ビームのフォーカス位置と光ディスク４１の情報面（記録層）との間の位置ずれを検出し、検出した位置ずれをフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）として出力する。ＦＥ信号は、例えば、非点収差法によって生成することができる。
【００４５】
トラッキングエラー信号生成器３２は、受光部５からの出力に基づいて、光ディスク４１の情報面上に形成される光ビームのスポットと光ディスク４１の情報面上のトラックとの間の位置ずれを検出し、検出した位置ずれをトラッキングエラー信号として出力する。トラッキングエラー信号は、例えば、プッシュプル法によって生成することができる。
【００４６】
ＦＥ信号及びトラッキングエラー信号は制御部６１に供給される。制御部６１は、ＦＥ信号及びトラッキングエラー信号に対して位相補償等の信号処理を施し、制御信号を生成する。
【００４７】
フォーカスアクチュエータ駆動回路２１及びトラッキングアクチュエータ駆動回路２２は、制御部６１からの制御信号に応じて、光ピックアップ１１に設けられたフォーカスアクチュエータ２及びトラッキングアクチュエータ３にそれぞれ駆動信号を供給することにより、フォーカスアクチュエータ２及びトラッキングアクチュエータ３を駆動する。
【００４８】
フォーカスアクチュエータ２及びトラッキングアクチュエータ３は、フォーカスアクチュエータ駆動回路２１及びトラッキングアクチュエータ駆動回路２２からの駆動信号に応じて、対物レンズ１を駆動する。
【００４９】
このように、制御部６１は、ＦＥ信号に応じて、フォーカスアクチュエータ２を駆動するフォーカスアクチュエータ駆動回路２１を制御することにより、フォーカス制御のためのサーボループを形成する。また、制御部６１は、トラッキングエラー信号に応じて、トラッキングアクチュエータ３を駆動するトラッキングアクチュエータ駆動回路２２を制御することにより、トラッキング制御のためのサーボループを形成する。このようにして、サーボ制御が実行される。
【００５０】
球面収差補正アクチュエータ駆動回路２３は、マイクロコンピュータ５１からの制御信号に応じて、球面収差補正素子７に駆動信号を供給することにより、光ビームに含まれる球面収差を補正する。球面収差補正素子７は、例えば液晶素子で構成され、球面収差補正アクチュエータ駆動回路２３からの駆動信号に応じて、屈折率を変化させ、光ビームに含まれる球面収差を補正する。
【００５１】
ウォブル信号生成器３３は、受光部５からの出力に基づいて、ウォブル信号を生成し、生成したウォブル信号をマイクロコンピュータ５１へ出力する。
【００５２】
ウォブル信号は、マイクロコンピュータ５１内に備えたアドレス読み取り回路５２へ送られる。アドレス読み取り回路５２は、ウォブル信号に基づいてアドレスを読み取る。
【００５３】
ＲＦ信号生成器３４は、受光部５からの出力に基づいて、ＲＦ信号を生成し、生成したＲＦ信号をマイクロコンピュータ５１へ出力する。マイクロコンピュータ５１は、ＲＦ信号に基づいて、光ディスク４１に記録された情報を読み取る。
【００５４】
マイクロコンピュータ５１は、シーク制御部５３及び光ディスク種類決定部５４を備える。シーク制御部５３は、光ディスクの所定のアドレスへ光ピックアップ１１をシーク動作させる。なお、シーク動作とは、光ピックアップ１１を所定のトラックへ移動させる動作を表す。アドレス読み取り回路５２は、シーク制御部５３によってシーク動作された位置の現在アドレスを読み取る。光ディスク種類決定部５４は、アドレス読み取り回路５２によって読み取られた現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する。
【００５５】
なお、フォーカスエラー信号生成器３１、トラッキングエラー信号生成器３２、ウォブル信号生成器３３、ＲＦ信号生成器３４、制御部６１及びマイクロコンピュータ５１は、１つ以上のデジタル回路で構成されることが好ましい。フォーカスエラー信号生成器３１、トラッキングエラー信号生成器３２、ウォブル信号生成器３３、ＲＦ信号生成器３４、制御部６１及びマイクロコンピュータ５１は、単一の半導体集積回路基板（単一の半導体チップ）上に集積され得る。
【００５６】
次に、光ディスク４１に光ビームを入射させたときに得られるＦＥ信号について説明する。
【００５７】
記録層数が増加し、反射率等に代表される各記録層の物理パラメータが記録層毎にあまりに大きく異なると光ディスク装置側での対応が困難となる。そのため、各記録層の物理パラメータはおよそ同一であることが求められる。ＤＶＤ又はＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃの２層ディスクであれば、２つの記録層間の反射率比は最大でも２倍程度である。また、一般的に記録層数が増加すると、光ディスクの表面から見て奥の記録層ほど、その記録層に到達するまでに複数の他の記録層を通過することになるため、反射率が低下する。この両者の条件を満たすように多層光ディスクを設計すると、記録層の反射率は全体的に低くなる。
【００５８】
なお、現在市販されている２層Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃの記録層の反射率は、およそ５％程度である。また、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃに限らず、ＣＤ又はＤＶＤなどを含めた各種光ディスクの表面の反射率もまた５％程度である。そのため、２層光ディスクよりもさらに記録層を増やした３層光ディスク又は４層光ディスクの各記録層の反射率は光ディスクの表面よりさらに小さくなる。
【００５９】
また、カバー層の厚み差によって発生する球面収差により光ディスク上のスポットが劣化しＦＥ信号振幅が低下する。特定の記録層に対して最適になるように球面収差を補正すると、他の記録層では大きな球面収差が発生し、他の記録層から得られるＦＥ信号の振幅が小さくなる。記録層数が増加すると、表面に最も近い記録層と表面から最も遠い記録層との層間隔が増加するため、球面収差によるＦＥ信号の振幅はますます小さくなる。
【００６０】
このような理由から、多層の光ディスクに光ビームを入射したときに得られるＦＥ信号は図７及び図８のようになる。図７は、３つの記録層を有する光ディスクに対して光ビームを入射させたときに得られるＦＥ信号を示す図であり、図８は、４つの記録層を有する光ディスクに対して光ビームを入射させたときに得られるＦＥ信号を示す図である。ここで、球面収差は光ディスクの表面から最も遠い記録層において最適となるように補正されている。
【００６１】
図７において、ＦＥ信号２０１は、３層光ディスクの表面において得られるＦＥ信号であり、ＦＥ信号２０２，２０３，２０４は、３層光ディスクの第１の記録層、第２の記録層及び第３の記録層において得られるＦＥ信号である。なお、３層光ディスクは、表面から最も遠い第１の記録層、表面から２番目に遠い第２の記録層及び表面に最も近い第３の記録層を有する。ＦＥ信号が正側検出閾値２０５を超えた後、負側検出閾値２０６を超えるたびに記録層を１つとカウントすることで、記録層数を数えることができる。図７の場合であれば、光ディスクの表面、第１の記録層、第２の記録層及び第３の記録層に対応する４つのＦＥ信号がカウントされる。したがって、光ディスクの表面を除く３つの記録層が検出できたとして、光ディスク装置に装填された光ディスクは、３層光ディスクであると判定される。
【００６２】
一方、図８において、ＦＥ信号３０１は、４層光ディスクの表面において得られるＦＥ信号であり、ＦＥ信号３０２，３０３，３０４，３０５は、４層光ディスクの第１の記録層、第２の記録層、第３の記録層及び第４の記録層において得られるＦＥ信号である。なお、４層光ディスクは、表面から最も遠い第１の記録層、表面から２番目に遠い第２の記録層、表面から３番目に遠い第３の記録層及び表面に最も近い第４の記録層を有する。４層光ディスクの場合、第４の記録層は反射率が低く、かつ球面収差が最も大きく発生している。そのため、ＦＥ信号３０５は、他の記録層のＦＥ信号よりかなり小さくなってしまっており、記録層を数えるための正側検出閾値２０５及び負側検出閾値２０６を超えないため記録層としてカウントすることができていない。
【００６３】
この場合、光ディスクの表面、第１の記録層、第２の記録層及び第３の記録層に対応する４つのＦＥ信号がカウントされる。したがって、図７の３層光ディスクと同様の考え方であれば、光ディスクの表面を除く３つの記録層が検出できたとして、光ディスク装置に装填された光ディスクは、３層光ディスクであると判定されてしまい、正しく４層光ディスクであると判定されない。
【００６４】
以上のように、記録層が増加するとＦＥ信号の個数が確実に判定できないことがあるため、フォーカス制御動作を行うまでに光ディスクの種類を決定することができない可能性が高く、光ディスクの種類は、ディスク固有の物理情報が記録された物理情報領域を再生するまで確定させることができない。
【００６５】
次に、記録密度が異なる２つの光ディスクＡ，Ｂの領域配置について図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を用いて説明する。図２（Ａ）は、記録密度が異なる第１の光ディスクＡ及び第２の光ディスクＢにおける物理情報領域及びユーザーデータ領域と半径位置との関係を示す図であり、図２（Ｂ）は、記録密度が異なる第１の光ディスクＡ及び第２の光ディスクＢにおける物理情報領域及びユーザーデータ領域とアドレスとの関係を示す図である。
【００６６】
図２（Ａ）において、いずれの光ディスクも、互いにフォーマットが異なる物理情報領域４０１とユーザーデータ領域４０２とを有する。物理情報領域４０１とユーザーデータ領域４０２とは、アドレスフォーマットが異なっており、アドレス読み取り回路５２を一方の領域用の設定にした状態では他方の領域でアドレスを読むことができない。そのため、物理情報領域４０１とユーザーデータ領域４０２との２つの領域間を移動する際には、目標とする領域近辺へ移動させた後、アドレス読み取り回路５２の設定を目標とする領域用の設定に切り換え、アドレスの読み取りを開始する必要がある。
【００６７】
物理情報始端半径位置４１１は、物理情報領域４０１において、物理情報が記録されている領域の始端位置を表し、物理情報終端半径位置４１２は、物理情報領域４０１とユーザーデータ領域４０２との境界位置を表し、基準半径位置４１３は、ユーザーデータ領域４０２において、アドレスの読み取りの基準となる半径位置を表す。ここで、基準半径位置４１３は、いずれの記録密度であっても同一のアドレスとなる半径位置である。また、図２（Ａ）において、第１の光ディスクＡの記録密度は第２の光ディスクＢの記録密度よりも大きい。また、物理情報始端半径位置４１１より内側の領域は、物理情報領域４０１と同じアドレスフォーマットでトラックが形成されているが、物理情報自体は記録されていない領域である。
【００６８】
記録密度が異なる２つの光ディスクＡ，Ｂにおいて、基準半径位置４１３のアドレスはいずれも“１０００００”である。第１の光ディスクＡの物理情報始端半径位置４１１のアドレスは“４００００”であり、第２の光ディスクＢの物理情報始端半径位置４１１のアドレスは“６４０００”であり、第１の光ディスクＡの物理情報終端半径位置４１２のアドレスは“５００００”であり、第２の光ディスクＢの物理情報終端半径位置４１２のアドレスは“７００００”である。また、基準半径位置４１３から物理情報始端半径位置４１１までの実距離は、第１の光ディスクＡと第２の光ディスクＢとで同じであるが、より記録密度が高い第１の光ディスクＡの方がアドレスの変化量は大きくなる。
【００６９】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）で説明した記録密度が異なる２つの光ディスクＡ，Ｂの領域配置を、アドレス基準で表現している。基準アドレス“１０００００”における基準半径位置４１３は、図２（Ａ）で説明したように、第１の光ディスクＡと第２の光ディスクＢとで同一の半径位置となっている。ただし、第１の光ディスクＡの物理情報領域４０１はアドレス“４００００”から“５００００”の間に、第２の光ディスクＢの物理情報領域４０１はアドレス“６４０００”から“７００００”の間に存在する。このように、物理情報領域４０１は、光ディスクの半径方向についてはほぼ同じ位置に存在するが、アドレス空間においては異なる位置に存在する。
【００７０】
シーク制御部５３は、ユーザーデータ領域４０２内の所定の基準アドレスへシーク動作するように制御部６１に指示し、制御部６１は、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２を介して、ユーザーデータ領域４０２内の所定の基準アドレスへ光ピックアップ１１をシーク動作させる。
【００７１】
シーク制御部５３は、基準アドレスから物理情報領域４０１内の所定の目標アドレスへシーク動作するように制御部６１に指示し、制御部６１は、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２を介して、基準アドレスから物理情報領域４０１内の所定の目標アドレスへ光ピックアップ１１をシーク動作させる。シーク制御部５３は、基準アドレスから物理情報領域４０１内の所定の目標アドレスへ、第１の光ディスクＡに対応するアドレスと半径位置との変換係数を用いてシーク動作する。
【００７２】
アドレス読み取り回路５２は、シーク制御部５３によってシーク動作された位置の現在アドレスを読み取る。
【００７３】
光ディスク種類決定部５４は、アドレス読み取り回路５２によって読み取られた現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する。光ディスク種類決定部５４は、アドレス読み取り回路５２によって読み取られた現在アドレスが所定の閾値以上であるか否かを判断する。光ディスク種類決定部５４は、現在アドレスが所定の閾値より小さいと判断された場合、装填された光ディスクが第１の光ディスクＡであると決定し、現在アドレスが所定の閾値以上であると判断された場合、装填された光ディスクが第２の光ディスクＢであると決定する。
【００７４】
また、シーク制御部５３は、光ディスク種類決定部５４によって決定された光ディスクの種類に応じて物理情報領域４０１内の目標アドレスへシーク動作する。シーク制御部５３は、光ディスク種類決定部５４によって装填された光ディスクが第２の光ディスクＢであると決定された場合、アドレス読み取り回路５２によって読み取られた現在アドレスから物理情報領域４０１内の所定の目標アドレスへ、第２の光ディスクＢに対応するアドレスと半径位置との変換係数を用いてシーク動作する。
【００７５】
なお、物理情報領域４０１は複数の記録層のうちの全ての記録層に存在する必要は無い。物理情報領域４０１は、例えば図６の第１の記録層のように層数が異なる各光ディスク間で共通な位置にある記録層のみに存在すればよい。
【００７６】
次に、物理情報領域４０１へ確実にシークする手順について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図３では、光ディスク装置は、装填された光ディスクが、３つの記録層を有する第１の光ディスクＡと、４つの記録層を有する第２の光ディスクＢとの２種類の光ディスクのうちのいずれかを判別する。
【００７７】
まず、シーク動作を開始するにあたって、記録密度が定まっていないとシーク目標アドレスが確定できない。そのため、シーク制御部５３は、いずれかの記録密度用の読み取り設定を行う。記録密度用の読み取り設定とは、記録密度に応じて決まる半径位置とアドレスとの換算係数の設定である。ここでは、シーク制御部５３は、第１の光ディスクＡの記録密度用の読み取り設定を行う（ステップＳ１）。
【００７８】
次に、シーク制御部５３は、基準半径位置４１３に対応した基準アドレス“１０００００”をシーク目標アドレスＴｇｔ０として設定する（ステップＳ２）。次に、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２は、トラッキングアクチュエータ３を駆動し、ユーザーデータ領域４０２内のシーク目標アドレスＴｇｔ０へ光ピックアップ１１をシークする（ステップＳ３）。ここで、最初に基準半径位置４１３へシークさせることは、異なる記録密度の光ディスクが装填される光ディスク装置において、シーク動作時の安定性を高める効果がある。すなわち、光ディスク装置に装填された光ディスクがいずれの記録密度であるかが確定していない状態では、基準半径位置４１３以外の領域では、現在位置におけるアドレスと半径位置との関係が不確定であるため、以降のシーク動作が正確に行えなくなるからである。
【００７９】
その後、シーク制御部５３は、第１の光ディスクＡの物理情報始端半径位置４１１に対応したアドレス“４００００”をシーク目標アドレスＴｇｔＡとして設定する（ステップＳ４）。次に、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２は、トラッキングアクチュエータ３を駆動し、ユーザーデータ領域４０２内の基準アドレスから物理情報領域４０１内のシーク目標アドレスＴｇｔＡへ光ピックアップ１１をシークさせる（ステップＳ５）。
【００８０】
次に、マイクロコンピュータ５１は、アドレス読み取り回路５２を物理情報領域４０１でアドレスが読み取れる設定に切り換える（ステップＳ６）。アドレス情報は、ウォブル信号に変調されて記録されており、物理情報領域４０１とユーザーデータ領域４０２とではそれぞれ異なる変調フォーマットで記録されている。そのため、アドレス読み取り回路５２は、物理情報領域４０１用のウォブル信号デコード設定に変更する。すなわち、アドレス読み取り回路５２は、ユーザーデータ領域４０２からアドレスを読み取る設定から、物理情報領域４０１からアドレスを読み取る設定に切り換えられる。
【００８１】
ここで、物理情報始端半径位置４１１へのシーク動作と、アドレス読み取り回路５２の設定切換との順番はこの手順に限定されるものではなく、基準半径位置４１３へシーク動作してアドレスを読み取った後、物理情報始端半径位置４１１でアドレスを読み取る前にアドレス読み取り回路５２の設定を切り換えてもよい。
【００８２】
次に、アドレス読み取り回路５２は、物理情報始端半径位置４１１における現在アドレスＡｄｒ１を読み取る（ステップＳ７）。次に、光ディスク種類決定部５４は、読み取った現在アドレスＡｄｒ１を所定の閾値ＴｈＡと比較する。すなわち、光ディスク種類決定部５４は、読み取った現在アドレスＡｄｒ１が所定の閾値ＴｈＡ以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。閾値ＴｈＡは、物理情報始端半径位置４１１における第１の光ディスクＡ及び第２の光ディスクＢのそれぞれのアドレスを切り分けできる値である必要があり、光ピックアップ１１を物理情報始端半径位置４１１に移動する際の移動誤差があった場合に読み取ったアドレスがばらつくことを考慮して設計する。本実施の形態の場合であれば、閾値ＴｈＡは、“４００００”から“６４０００”の間の値に設定することが望ましい。
【００８３】
読み取った現在アドレスＡｄｒ１が閾値ＴｈＡより小さいと判断された場合（ステップＳ８でＮＯ）、光ディスク種類決定部５４は、現在光ディスク装置に装填されている光ディスクの種類を第１の光ディスクＡであると決定する（ステップＳ９）。なお、読み取った現在アドレスＡｄｒ１に目標アドレス４００００との誤差がある場合、シーク制御部５３は、光ピックアップ１１をさらにシークさせる。
【００８４】
一方、読み取った現在アドレスＡｄｒ１が閾値ＴｈＡ以上であると判断された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、光ディスク種類決定部５４は、現在光ディスク装置に装填されている光ディスクの種類を第２の光ディスクＢであると決定する（ステップＳ１０）。次に、シーク制御部５３は、第１の光ディスクＡの記録密度用の読み取り設定から、第２の光ディスクＢの記録密度用の読み取り設定に切り換える（ステップＳ１１）。次に、シーク制御部５３は、現在設定されているシーク目標アドレスＴｇｔＡを第２の光ディスクＢにおける物理情報始端半径位置４１１に対応したアドレスに切り換える（ステップＳ１２）。すなわち、シーク制御部５３は、第２の光ディスクＢの物理情報始端半径位置４１１に対応したアドレス“６４０００”をシーク目標アドレスＴｇｔＢとして設定する。
【００８５】
最後に、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２は、トラッキングアクチュエータ３を駆動し、物理情報領域４０１内のシーク目標アドレスＴｇｔＢへ光ピックアップ１１をシークさせる（ステップＳ１３）。これにより、光ピックアップ１１は、目標となる物理情報始端半径位置４１１へ到達する。
【００８６】
このような手順で動作させることにより、記録密度が不確定な状態であっても確実に物理情報領域４０１へ光ピックアップ１１をシークさせることができる。
【００８７】
なお、ステップＳ６のアドレス読み取り回路５２の設定切換処理では、第１の光ディスクＡの記録密度用の設定に切り換えるが、第１の光ディスクＡの記録密度と第２の光ディスクＢの記録密度との中間の記録密度用の設定に切り換え、ステップＳ８のアドレス比較で記第１の光ディスクＡに決定された後に第１の光ディスクＡの記録密度用の設定に切り換えてもよい。このようにすれば、装填された光ディスクが第２の光ディスクＢであったとしても、さらに安定に現在アドレスを取得することができる。
【００８８】
なお、ステップＳ７の現在アドレスの読み取りにおいて、現在アドレスが読み取れなかった場合には、アドレス読み取り回路５２の設定を第２の光ディスクＢの記録密度用に設定し、再度現在アドレスの読み取りを行っても良い。
【００８９】
また、図３では、第１の光ディスクＡ及び第２の光ディスクＢの２種類の光ディスクを判別しているが、第１の光ディスクＡ、第２の光ディスクＢ及び第３の光ディスクＣの３種類の光ディスクを判別してもよい。３種類の光ディスクを判別する場合、読み取った現在アドレスＡｄｒ１が所定の閾値ＴｈＡ以上であると判断された場合、光ディスク種類決定部５４は、読み取った現在アドレスＡｄｒ１が閾値ＴｈＡよりも大きい閾値ＴｈＢ以上であるか否かを判断する。そして、読み取った現在アドレスＡｄｒ１が閾値ＴｈＢより小さいと判断された場合、光ディスク種類決定部５４は、現在光ディスク装置に装填されている光ディスクの種類を第２の光ディスクＢであると決定し、読み取った現在アドレスＡｄｒ１が閾値ＴｈＢ以上であると判断された場合、光ディスク種類決定部５４は、現在光ディスク装置に装填されている光ディスクの種類を第３の光ディスクＣであると決定する。なお、第１の光ディスクＡの記録密度は、第２の光ディスクＢの記録密度より大きく、第２の光ディスクＢの記録密度は、第３の光ディスクＣの記録密度より大きいとする。
【００９０】
なお、４種類以上の光ディスクを判別する場合は、判別する光ディスクの種類の数に応じて閾値の数を設定し、判別する光ディスクの種類の数に応じて現在アドレスと閾値との判断処理の数をさらに設定する。
【００９１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における光ディスク装置について説明する。
【００９２】
本実施の形態２における光ディスク装置の構成は実施の形態１と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００９３】
マイクロコンピュータ５１は、シーク制御部５３によって基準アドレスへシーク動作する前に、光ディスクの種類を仮に判別する。シーク制御部５３は、マイクロコンピュータ５１による光ディスクの種類の仮判別結果に基づいて、目標アドレスの値を切り換える。また、マイクロコンピュータ５１は、フォーカスエラー信号の数から求めた記録層数、トラッキングエラー信号の振幅及びウォブリンググルーブの周波数のうちの少なくとも１つに基づいて、光ディスクの種類を仮に判別する。
【００９４】
物理情報領域４０１へ確実にシーク動作する手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態２における光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。図４において、図３のフローチャートと同じ符号が付いている手順は同様の処理内容であるため説明を省略する。
【００９５】
まず、マイクロコンピュータ５１は、初期ディスク判別結果を取得する（ステップＳ２１）。初期ディスク判別結果とは、例えば前述したＦＥ信号の数から求めた記録層数、トラッキングエラー信号生成器３２によって生成されたトラッキングエラー信号の振幅、又はウォブリンググルーブの周波数等を用いて判定した光ディスクの種類である。次に、シーク制御部５３は、初期ディスク判別結果に基づいて特定される光ディスクの種類に応じた記録密度（記録密度Ｘ）用の読み取り設定を行う（ステップＳ２２）。
【００９６】
なお、マイクロコンピュータ５１は、ＦＥ信号の数から求めた記録層数、トラッキングエラー信号の振幅、又はウォブリンググルーブの周波数と、光ディスクの種類（記録密度）とを対応付けて予め記憶している。
【００９７】
その後、ステップＳ２３において、マイクロコンピュータ５１は、ステップＳ２２で設定した記録密度Ｘと、光ディスク装置に装填される可能性がある光ディスクの記録密度とを比較し、記録密度Ｘに類似する光ディスクが複数存在するか否かを判断する。ここで、記録密度Ｘに類似する光ディスクが複数存在すると判断された場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ７の処理へ移行する。
【００９８】
一方、記録密度Ｘに類似する光ディスクが複数存在しないと判断された場合（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ７からステップＳ１３の処理を省き、動作を終了する。
【００９９】
例として、ウォブリンググルーブの周波数を用いて初期ディスク判定を行う場合について説明する。
【０１００】
装填される可能性がある光ディスクの記録密度が、２５ＧＢ、２８ＧＢ、３２ＧＢ、３３ＧＢ及び４０ＧＢの５種類であるとし、ウォブリンググルーブの周波数の測定ばらつきから設定した判定基準が１０％であるとする。このとき、ステップＳ２２において得られた記録密度Ｘが２５ＧＢである場合、２５ＧＢの±１０％に相当する２２．５ＧＢから２７．５ＧＢの間の記録密度の光ディスクは２５ＧＢ以外に存在しない。したがって、この場合、マイクロコンピュータ５１は、記録密度Ｘに類似する光ディスクが複数存在しないと判断する。また、ステップＳ２２において得られた記録密度Ｘが３３ＧＢである場合、３３ＧＢの±１０％に相当する３０．０ＧＢから３６．３ＧＢの間の記録密度の光ディスクは３３ＧＢ以外に３２ＧＢの光ディスクが存在する。したがって、この場合、マイクロコンピュータ５１は、記録密度Ｘに類似する光ディスクが複数存在すると判断する。
【０１０１】
上記の判断結果によって、記録密度Ｘに類似する光ディスクが複数存在する場合にのみステップＳ７からステップＳ１３の処理を行うことで、記録密度Ｘに類似する光ディスクが複数存在しない場合の処理時間を短縮することが可能となる。
【０１０２】
また、図８のように、反射率が非常に低い記録層を有する光ディスクではあらかじめ光ディスクの種類を確定させることは困難である。しかしながら、反射率が非常に低い記録層を有していない光ディスクであればシーク目標アドレスとして正しいアドレスを与えることができる。したがって、ステップＳ１０〜ステップＳ１３の処理を実行する頻度が低減するので、光ディスク判別処理の高速化が可能となる。
【０１０３】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における光ディスク装置について説明する。
【０１０４】
本実施の形態３における光ディスク装置の構成は実施の形態１と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【０１０５】
複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた再生パワーが設定されたレーザ光源９を用いて再生される。マイクロコンピュータ５１は、シーク制御部５３によって目標アドレスにシーク動作する前に、複数種類の光ディスクの再生パワーのうち最も低い再生パワーに切り換える。
【０１０６】
また、複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた高周波成分が駆動電流に重畳されたレーザ光源９を用いて再生される。マイクロコンピュータ５１は、シーク制御部５３によって目標アドレスにシーク動作する前に、高周波成分の重畳を停止させ、レーザ光源９を直流駆動させる。
【０１０７】
さらに、複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた線速度で回転駆動される。マイクロコンピュータ５１は、シーク制御部５３によって目標アドレスにシーク動作する前に、複数種類の光ディスクのうち最も高い線速度で光ディスクを回転駆動させる。
【０１０８】
物理情報領域４０１へ確実にシーク動作する手順について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態３における光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。図５において、図３及び図４のフローチャートと同じ符号が付いている手順は同様の処理内容であるため説明を省略する。
【０１０９】
記録層数が増加すると記録層の反射率が低下することは前述したが、光ディスクから反射される信号のＳ／Ｎ比を確保するため、レーザ光源の出力を上げたり、レーザ駆動回路で駆動電流に高周波成分を重畳させてレーザ光源を発光駆動させることがある。
【０１１０】
また、それぞれ記録密度が異なる複数の光ディスクに情報を記録又は再生する光ディスク装置の場合、記録密度毎に同一読み取り速度に設定しようとすると、記録密度毎にスピンドルモータ７１の回転速度が変化する。記録密度が高い光ディスクは、記録密度が低い光ディスクより遅い速度でスピンドルモータ７１を回転させる必要がある。
【０１１１】
また、光ディスク装置において、レーザ光源９の出力を規定より大きくしたり、スピンドルモータ７１の回転速度を遅くしたりすると、記録された信号が徐々に消えていく再生光劣化という現象が知られている。また、光ディスクの種類によっては、レーザ駆動回路２４に高周波成分を重畳させると、再生光劣化による信号劣化がさらに顕著になることがある。
【０１１２】
そのため、光ディスクに照射する光ビームの出力、及びスピンドルモータ７１の回転速度は、光ディスク装置に装填された光ディスクの種類に合わせて適切に変更しなければならない。
【０１１３】
ところが、記録層数又は記録密度を確定させるためには、前述のように物理情報を読み出さなければならない。しかしながら、そのためには、情報が記録されている可能性がある光ディスク上のトラックに光ビームを照射してシーク動作を行う必要がある。
【０１１４】
もし記録層数又は記録密度を誤って判定し、誤った判定結果に基づいてレーザ光源の出力を大きく、またスピンドルモータ７１の回転速度を遅く設定してしまうと、誤って光ディスク上に記録された情報を消去してしまう可能性がある。
【０１１５】
そこで、図５のフローチャートにおいて、マイクロコンピュータ５１は、初期ディスク判別結果に基づいて、光ディスク装置に装填された光ディスクに対して、当該光ディスク装置に装填され得る光ディスクの再生パワーのうちの最も低い再生パワーで、かつ、高周波成分の重畳を停止してレーザ光源９をＤＣ駆動させ、スピンドルモータ７１を最も早い回転数に設定する（ステップＳ３１）。その状態で、物理情報領域４０１へのシーク動作が行われる。このステップＳ３１の処理は、光ディスクに対して光ビームを照射してフォーカス制御を開始する前に行うことが望ましい。
【０１１６】
このようにすることで、記録層数又は記録密度が不確定な状態であっても、光ディスク上の情報を誤消去することなく物理情報領域４０１へ確実にシーク動作し、物理情報を読み出すことにより光ディスクの種類を確定させることができ、最適な光ビーム出力及びスピンドルモータ７１の回転数を得ることができる。
【０１１７】
なお、想定される光ディスクの記録密度と規定の再生パワーとの組み合わせが、記録密度が高くなるにつれ再生パワーが上がる組み合わせの場合には、最も記録密度の低い光ディスクの再生パワーに設定しておけばよい。
【０１１８】
また、想定される光ディスクの再生パワーの設定組み合わせにおいて、高周波成分の重畳を停止する設定がない場合は、平均再生パワーが想定され得る最も低い光ビーム出力となり、かつ、高周波成分の重畳によるピークパワーレベルが想定され得る最も低いピーク光ビーム出力以下となるように高周波成分を設定することによりさらに安定にアドレスを読み取ることができる。
【０１１９】
ここまで述べた実施の形態１〜３において、図２を用いて記録密度が異なる２種類の光ディスクが装填される場合の動作について述べてきたが、記録容量のさらなる大容量化を図るために、記録層数の増加とともに記録密度を変化させた光ディスクが出現するなどして記録密度の種類が増加した場合であっても対応可能である。図３〜図５の現在アドレスを取得する処理（ステップＳ７）において得られる現在アドレスは記録密度によって変化する。そのため、ステップＳ８のアドレス比較処理における判断条件（閾値）を複数備えることで記録密度の種類の増加に対応することが可能となる。
【０１２０】
また、ユーザーデータ領域４０２内の基準アドレスから物理情報領域４０１へシーク動作する前にユーザーデータ領域４０２内の別アドレス、例えばアドレス“８００００”へシーク動作して読み取ったアドレスから記録密度を判定した後、物理情報領域４０１へシーク動作することも考えられる。しかしながら、実施の形態１〜３のように、ユーザーデータ領域４０２内の基準アドレスから物理情報領域４０１へシーク動作することにより、ユーザーデータ領域４０２内の別アドレスへのシーク動作を省くことができるため、高速に物理情報領域４０１へシーク動作できるという効果がある。
【０１２１】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１２２】
本発明の一局面に係る光ディスク判別方法は、記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対して光ビームを照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る又は前記光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に装填された光ディスクの種類を判別するための光ディスク判別方法であって、前記光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有し、前記ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作する第１のシークステップと、前記第１のシークステップにおいてシーク動作された前記基準アドレスから前記物理情報領域内の所定の目標アドレスへシーク動作する第２のシークステップと、前記第２のシークステップにおいてシーク動作された位置の現在アドレスを読み取るアドレス読取ステップと、前記アドレス読取ステップにおいて読み取られた前記現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する光ディスク種類決定ステップとを含む。
【０１２３】
この構成によれば、光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有している。第１のシークステップにおいて、ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作され、第２のシークステップにおいて、第１のシークステップでシーク動作された基準アドレスから物理情報領域内の所定の目標アドレスへシーク動作される。アドレス読取ステップにおいて、第２のシークステップでシーク動作された位置の現在アドレスが読み取られ、光ディスク種類決定ステップにおいて、アドレス読取ステップで読み取られた現在アドレスに基づき光ディスクの種類が決定される。
【０１２４】
したがって、光ディスク装置に装填された光ディスクの種類が確定していない状態であっても、確実に物理情報領域へシーク動作させることができ、光ディスクの種類を確実に判別することができる。
【０１２５】
また、上記の光ディスク判別方法において、前記光ディスク種類決定ステップにおいて決定された光ディスクの種類に応じて前記物理情報領域内の前記目標アドレスへシーク動作する第３のシークステップをさらに含むことが好ましい。
【０１２６】
この構成によれば、第３のシークステップにおいて、光ディスク種類決定ステップで決定された光ディスクの種類に応じて物理情報領域内の目標アドレスへシーク動作される。したがって、確実に物理情報領域へシーク動作させて、物理情報領域に記憶されている情報を読み出すことができる。
【０１２７】
また、上記の光ディスク判別方法において、前記複数種類の光ディスクは、記録密度が互いに異なる第１の光ディスクと第２の光ディスクとを含み、前記第２のシークステップは、前記第１のシークステップにおいてシーク動作された前記基準アドレスから前記物理情報領域内の所定の目標アドレスへ、前記第１の光ディスクに対応するアドレスと半径位置との変換係数を用いてシーク動作し、前記光ディスク種類決定ステップは、前記アドレス読取ステップにおいて読み取られた前記現在アドレスが所定の閾値以上であるか否かを判断し、前記現在アドレスが前記所定の閾値より小さいと判断された場合、装填された光ディスクが前記第１の光ディスクであると決定し、前記現在アドレスが前記所定の閾値以上であると判断された場合、装填された光ディスクが前記第２の光ディスクであると決定し、第３のシークステップは、前記光ディスク種類決定ステップにおいて装填された光ディスクが前記第２の光ディスクであると決定された場合、前記アドレス読取ステップにおいて読み取られた前記現在アドレスから前記物理情報領域内の所定の目標アドレスへ、前記第２の光ディスクに対応するアドレスと半径位置との変換係数を用いてシーク動作することが好ましい。
【０１２８】
この構成によれば、複数種類の光ディスクは、記録密度が互いに異なる第１の光ディスクと第２の光ディスクとを含む。そして、第２のシークステップにおいて、第１のシークステップでシーク動作された基準アドレスから物理情報領域内の所定の目標アドレスへ、第１の光ディスクに対応するアドレスと半径位置との変換係数を用いてシーク動作される。光ディスク種類決定ステップにおいて、アドレス読取ステップで読み取られた現在アドレスが所定の閾値以上であるか否かが判断される。ここで、現在アドレスが所定の閾値より小さいと判断された場合、装填された光ディスクが第１の光ディスクであると決定され、現在アドレスが所定の閾値以上であると判断された場合、装填された光ディスクが第２の光ディスクであると決定される。そして、第３のシークステップにおいて、前記光ディスク種類決定ステップで装填された光ディスクが第２の光ディスクであると決定された場合、アドレス読取ステップで読み取られた現在アドレスから物理情報領域内の所定の目標アドレスへ、第２の光ディスクに対応するアドレスと半径位置との変換係数を用いてシーク動作される。
【０１２９】
したがって、第１の光ディスク及び第２の光ディスクのうちの第１の光ディスクに対応するアドレスと半径位置との変換係数を用いてシーク動作させることにより、装填された光ディスクが第１の光ディスクであるか、第２の光ディスクであるかを容易に判別することができる。
【０１３０】
また、上記の光ディスク判別方法において、前記第１のシークステップにおいて前記基準アドレスへシーク動作する前に、前記光ディスクの種類を仮に判別する仮判別ステップをさらに含み、前記第２のシークステップは、前記仮判別ステップにおける前記光ディスクの種類の仮判別結果に基づいて、前記目標アドレスの値を切り換えることが好ましい。
【０１３１】
この構成によれば、第１のシークステップにおいて前記基準アドレスへシーク動作される前に、仮判別ステップにおいて、光ディスクの種類が仮に判別される。第２のシークステップにおいて、仮判別ステップにおける光ディスクの種類の仮判別結果に基づいて、目標アドレスの値が切り換えられる。
【０１３２】
したがって、第１のシークステップの前に、光ディスクの種類が仮に判別されるので、第２のシークステップにおいて物理情報領域内の所定の目標アドレスへ精度よくシーク動作させることができる。
【０１３３】
また、上記の光ディスク判別方法において、前記仮判別ステップは、フォーカスエラー信号の数から求めた記録層数、トラッキングエラー信号の振幅及びウォブリンググルーブの周波数のうちの少なくとも１つに基づいて、前記光ディスクの種類を仮に判別することが好ましい。
【０１３４】
この構成によれば、フォーカスエラー信号の数から求めた記録層数、トラッキングエラー信号の振幅及びウォブリンググルーブの周波数のうちの少なくとも１つに基づいて、光ディスクの種類を仮に判別することができる。
【０１３５】
また、上記の光ディスク判別方法において、前記複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた再生パワーが設定された光源を用いて再生され、前記第２のシークステップにおいて前記目標アドレスにシーク動作する前に、前記複数種類の光ディスクの再生パワーのうち最も低い再生パワーに切り換える再生パワー切換ステップをさらに含むことが好ましい。
【０１３６】
この構成によれば、複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた再生パワーが設定された光源を用いて再生される。そして、第２のシークステップで目標アドレスにシーク動作される前に、再生パワー切換ステップにおいて、複数種類の光ディスクの再生パワーのうち最も低い再生パワーに切り換えられる。
【０１３７】
したがって、第２のシークステップで目標アドレスにシーク動作される前に、複数種類の光ディスクの再生パワーのうち最も低い再生パワーに切り換えられるので、装填された光ディスクの種類が不確定な状態であっても、光ディスク上の情報を誤消去することなく物理情報領域へ確実にシーク動作することができる。
【０１３８】
また、上記の光ディスク判別方法において、前記複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた高周波成分が駆動電流に重畳された光源を用いて再生され、前記第２のシークステップにおいて前記目標アドレスにシーク動作する前に、高周波成分の重畳を停止させ、前記光源を直流駆動させる直流駆動ステップをさらに含むことが好ましい。
【０１３９】
この構成によれば、複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた高周波成分が駆動電流に重畳された光源を用いて再生される。そして、第２のシークステップで目標アドレスにシーク動作される前に、直流駆動ステップにおいて、高周波成分の重畳が停止され、光源が直流駆動される。
【０１４０】
したがって、第２のシークステップで目標アドレスにシーク動作される前に、高周波成分の重畳が停止され、光源が直流駆動されるので、装填された光ディスクの種類が不確定な状態であっても、光ディスク上の情報を誤消去することなく物理情報領域へ確実にシーク動作することができる。
【０１４１】
また、上記の光ディスク判別方法において、前記複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた線速度で回転駆動され、前記第２のシークステップにおいて前記目標アドレスにシーク動作する前に、前記複数種類の光ディスクのうち最も高い線速度で前記光ディスクを回転駆動させる回転駆動ステップをさらに含むことが好ましい。
【０１４２】
この構成によれば、複数種類の光ディスクは、それぞれ決められた線速度で回転駆動される。そして、第２のシークステップで目標アドレスにシーク動作される前に、回転駆動ステップにおいて、複数種類の光ディスクのうち最も高い線速度で光ディスクが回転駆動される。
【０１４３】
したがって、第２のシークステップで目標アドレスにシーク動作される前に、複数種類の光ディスクのうち最も高い線速度で光ディスクが回転駆動されるので、装填された光ディスクの種類が不確定な状態であっても、光ディスク上の情報を誤消去することなく物理情報領域へ確実にシーク動作することができる。
【０１４４】
本発明の他の局面に係る光ディスク装置は、記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対して光ビームを照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る又は前記光ディスクに情報を記録する光ディスク装置であって、前記光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有し、前記ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作する第１のシーク部と、前記第１のシーク部によってシーク動作された前記基準アドレスから前記物理情報領域内の所定の目標アドレスへシーク動作する第２のシーク部と、前記第２のシーク部によってシーク動作された位置の現在アドレスを読み取るアドレス読取部と、前記アドレス読取部によって読み取られた前記現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する光ディスク種類決定部とを備える。
【０１４５】
この構成によれば、光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有している。第１のシーク部は、ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作し、第２のシーク部は、第１のシーク部によってシーク動作された基準アドレスから物理情報領域内の所定の目標アドレスへシーク動作する。アドレス読取部は、第２のシーク部によってシーク動作された位置の現在アドレスを読み取り、光ディスク種類決定部は、アドレス読取部によって読み取られた現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する。
【０１４６】
したがって、光ディスク装置に装填された光ディスクの種類が確定していない状態であっても、確実に物理情報領域へシーク動作させることができ、光ディスクの種類を確実に判別することができる。
【０１４７】
本発明の他の局面に係る集積回路は、記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対して光ビームを照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る又は前記光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に装填された光ディスクの種類を判別するための集積回路であって、前記光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有し、前記ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作する第１のシーク回路と、前記第１のシーク回路によってシーク動作された前記基準アドレスから前記物理情報領域内の所定の目標アドレスへシーク動作する第２のシーク回路と、前記第２のシーク回路によってシーク動作された位置の現在アドレスを読み取るアドレス読取回路と、前記アドレス読取回路によって読み取られた前記現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する光ディスク種類決定回路とを備える。
【０１４８】
この構成によれば、光ディスクは、互いにフォーマットが異なるユーザーデータ領域と物理情報領域とを有している。第１のシーク回路は、ユーザーデータ領域内の所定の基準アドレスへシーク動作し、第２のシーク回路は、第１のシーク回路によってシーク動作された基準アドレスから物理情報領域内の所定の目標アドレスへシーク動作する。アドレス読取回路は、第２のシーク回路によってシーク動作された位置の現在アドレスを読み取り、光ディスク種類決定回路は、アドレス読取回路によって読み取られた現在アドレスに基づき光ディスクの種類を決定する。
【０１４９】
したがって、光ディスク装置に装填された光ディスクの種類が確定していない状態であっても、確実に物理情報領域へシーク動作させることができ、光ディスクの種類を確実に判別することができる。
【０１５０】
なお、発明を実施するための形態の項においてなされた具体的な実施態様又は実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、本発明の精神と特許請求事項との範囲内で、種々変更して実施することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明に係る光ディスク判別方法、光ディスク装置及び集積回路は、光ディスクの種類を確実に判別することができ、記録密度の異なる複数種類の光ディスクに対して光ビームを照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る又は前記光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に装填された光ディスクの種類を判別するための光ディスク判別方法、光ディスク装置及び集積回路として有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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