(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対する反射観察用の照明光をなすとともに、そのうちの少なくとも二つの波長帯域の光がそれぞれ前記被検体に存在する少なくとも二種類の蛍光物質を励起する励起光を兼ねるＲ・Ｇ・Ｂの波長帯域の光、を含む複数の波長帯域の光を、前記被検体に対し選択的かつ時系列に繰り返し照射する照明部と、
前記照明部により光を照射された前記被検体からの反射光及び前記被検体からの蛍光を、第１の光路と第２の光路とに分割する光路分割手段と、
前記第１の光路に配置された第１の波長選択手段及び第１の単色撮像素子と、
前記第２の光路に配置された第２の波長選択手段及び第２の単色撮像素子を有し、
前記第１の波長選択手段は、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる少なくとも一つの波長帯域の光に励起されることによって発する少なくとも一種類の蛍光物質からの蛍光と、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち前記少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光を透過させ、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる前記少なくとも一つの波長帯域の光をカットする光学特性を少なくとも有し、
前記第２の波長選択手段は、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる前記少なくとも一つの波長帯域の光と、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち前記少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光に励起されることによって発する少なくとも一種類の蛍光物質からの蛍光を透過させ、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち前記少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光をカットする光学特性を少なくとも有し、
前記第１の単色撮像素子及び前記第２の単色撮像素子は、一方が前記被検体からの蛍光画像を撮像するときに、他方が前記被検体からの反射光画像を撮像することを特徴とする蛍光内視鏡装置。
【請求項２】
前記照明部は、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域を含む所定波長帯域の光を出射用の光源と、前記光源から出射された光をＲ・Ｇ・Ｂの各波長帯域の光を含む複数の波長帯域の光を夫々時系列に透過させる回転式フィルタを有してなる光源部を有することを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項３】
前記照明部は、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域を含む複数の波長帯域の光を夫々別々に出射する複数の光源と、前記複数の光源から出射される光の光路を合成する光路合成手段と、前記複数の光源の光の出射タイミングを選択的に制御する制御装置を有してなる光源部を有することを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項４】
前記回転式フィルタは、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第２の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像することを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項５】
前記回転式フィルタは、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像することを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項６】
前記回転式フィルタは、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光および前記被検体に対する反射観察用の照明光を構成する所定の狭波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の狭波長帯域の反射光画像を撮像することを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項７】
前記回転式フィルタは、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モードと、
前記被検体に存在する第４の蛍光物質を励起する第４の励起光を構成する所定の近赤外波長帯域の光を透過させる第４の波長透過モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光と、前記被検体からの前記所定の近赤外波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長領域の反射光と、前記所定の近赤外波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第４の蛍光物質からの第４の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記所定の近赤外波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第４の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第４の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の近赤外波長帯域の反射光画像を撮像することを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項８】
前記回転式フィルタは、
前記被検体に対する反射観察用の照明光を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、所定の狭波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第４の蛍光物質を励起する第４の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第４の波長透過モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記所定の狭波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第４の蛍光物質からの第４の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの所定の狭波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の狭波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、
前記回転式フィルタが前記第４の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第４の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射画像を撮像することを特徴とする請求項２に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第２の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像することを特徴とする請求項３に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像することを特徴とする請求項３に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させるとともに前記被検体に対する反射観察用の照明光を構成する所定の狭波長帯域の光を出射用の光源に前記所定の狭波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の狭波長帯域の反射光画像を撮像することを特徴とする請求項３に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モードと、
前記被検体に存在する第４の蛍光物質を励起する第４の励起光を構成する所定の近赤外波長帯域の光を出射用の光源に前記所定の近赤外波長帯域の光を出射させる第４の波長出射モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光と、前記被検体からの前記所定の近赤外波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長領域の反射光と、前記所定の近赤外波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第４の蛍光物質からの第４の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記所定の近赤外波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第４の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第４の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の近赤外波長帯域の反射光画像を撮像することを特徴とする請求項３に記載の蛍光内視鏡装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、
前記被検体に対する反射観察用の照明光を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、所定の狭波長帯域の光を出射用の光源に前記所定の狭波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モードと、
前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第４の蛍光物質を励起する第４の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第４の波長出射モード
を繰り返し、
前記第１の波長選択手段は、前記所定の狭波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第４の蛍光物質からの第４の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの所定の狭波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、
前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の狭波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、
前記制御装置が前記第４の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第４の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射画像を撮像することを特徴とする請求項３に記載の蛍光内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象での反射光による白色光画像と観察対象から発した複数種類の蛍光の画像を単色撮像素子で取得する蛍光内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の蛍光内視鏡装置としては、例えば、次の特許文献１に記載の蛍光内視鏡装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１５５２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の蛍光内視鏡装置は、白色光を構成するＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の光を透過させるフィルタと蛍光を励起するための励起波長帯域の光を透過させるフィルタを備えた回転フィルタを有し、回転フィルタを介して面順次式にＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の光と、励起波長帯域の光を観察対象に照射し、観察対象で反射したＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光の画像と、観察対象から発する蛍光の画像とを一つの単色撮像素子で時系列に取得するように構成されている。一つの単色撮像素子で取得されたＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光の画像は、公知の画像処理装置を介して白色光の反射光画像に合成される。
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の蛍光内視鏡装置のような、一つの単色撮像素子で、Ｒ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光の画像と、蛍光の画像とを時系列に取得する構成の蛍光内視鏡装置においては、一種類の蛍光物質から発する一種類の蛍光画像を取得する場合、例えば、Ｂの波長帯域の光の画像、Ｇの波長帯域の光の画像、Ｒの波長帯域の光の画像、蛍光画像の順で取得することになる等、１サイクルにおいて４つの画像取得タイミングが必要となる。また、二種類の蛍光物質から発する二種類の蛍光画像を取得する場合、例えば、Ｂの波長帯域の光の画像、Ｇの波長帯域の光の画像、Ｒの波長帯域の光の画像、第１の蛍光画像、第２の蛍光画像の順で取得することになる等、１サイクルにおいて５つの画像取得タイミングが必要となる。即ち、蛍光画像の種類が増えるにつれて１サイクルにおける画像取得のために必要な時間が長くなり、結果として、フレームレートが低下する。
【０００６】
しかし、Ｂの波長帯域の光の画像、Ｇの波長帯域の光の画像、Ｒの波長帯域の光の画像のフレームレートが低くなると、各サイクルで取得されたＢ・Ｇ・Ｒの波長帯域の光の画像を合成してできる白色光の観察画像同士が、コマとびの大きいようなフレームレートの低い画像となってしまい、動画で観察し難くなってしまう。
【０００７】
この問題を解決する蛍光内視鏡装置としては、ビームスプリッタ等の光路分割手段を介して観察対象からの光の光路を、白色光を構成するＢ・Ｇ・Ｒの波長帯域の光の光路と、蛍光の光路との２光路に分割し、分割した夫々の光路に単色撮像素子を配置する構成が考えられる。
図１７はビームスプリッタ等の光路分割手段を介して観察対象からの光の光路を、白色光を構成するＢ・Ｇ・Ｒの波長帯域の光の光路と、蛍光の光路との２光路に分割し、分割した夫々の光路に単色撮像素子を配置した構成であって、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域の光の画像および３種類の蛍光画像を取得する、従来の蛍光内視鏡装置における各部材の光学特性の一例を示す説明図で、(a)は白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(b)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(c)は照明部が照射する波長帯域を示すグラフ、(d)は蛍光の光路上に配置される励起カットフィルタの分光特性を示すグラフである。図１８は図１７の比較例として、特許文献１に記載のような、一つの単色撮像素子でＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光の画像と蛍光の画像とを時系列に取得する構成であって、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域の光の画像と、３種類の蛍光画像を取得する蛍光内視鏡装置における各部材の光学特性の一例を示す説明図で、(a)は一つの単色撮像素子（ＣＣＤ）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(b)は照明部が一つの画像取得サイクルにおいて照射する波長帯域を示す図である。
【０００８】
特許文献１に記載のような単色撮像素子を一つ備えた蛍光内視鏡装置の場合、図１８に示すように、６種類の波長帯域（Ｒ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域、及び３種類の蛍光波長帯域）の光の画像を取得するために６つの画像取得タイミングが必要となり、１サイクル当たりに必要な画像取得時間が長くなり、その結果フレームレートが低下してしまう。
【０００９】
これに対し、ビームスプリッタ等の光路分割手段を介して観察対象からの光の光路を、白色光を構成するＢ・Ｇ・Ｒの波長帯域の光の光路と、蛍光の光路との２光路に分割し、分割した夫々の光路に単色撮像素子を配置する構成の蛍光内視鏡装置によれば、図１７に示すように、３つの画像取得タイミングで６種類の波長帯域の光の画像を取得することができ、１サイクルあたりに必要な画像取得時間を半減させることができ、その結果、フレームレートを高くすることができる。
【００１０】
しかし、ビームスプリッタ等の光路分割手段を介して観察対象からの光の光路を、白色光を構成するＢ・Ｇ・Ｒの波長帯域の光の光路と、蛍光の光路との２光路に分割し、分割した夫々の光路に単色撮像素子を配置する構成の蛍光内視鏡装置としても、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域間に励起波長帯域を挟む構成を採らざるを得ない。このため、照明光については、Ｒ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域が狭められたものとなり、白色光の光路に配置した単色撮像素子で撮像したＲ・Ｇ・Ｒ夫々の波長帯域の光の画像を、図示しない画像合成手段を介して合成し、図示しない表示手段に表示したときの白色光画像の色再現性が悪くなる。また、励起光についても、励起光の波長帯域が狭められたものとなって、蛍光を取得できる帯域が狭められてしまい、取得できる蛍光の光量が減少する。また、蛍光の光路上には、励起カットフィルタを設ける必要があるが、一つの励起カットフィルタで全種類の励起波長帯域をカットしようとすると、励起カット領域を持つコート層を励起波長の種類に応じた数重ね合わせることになり、透過領域の透過率が低下してしまう。
【００１１】
これらの点に関し、図を用いて、さらに詳しく説明する。
図１９〜図２１は図１７の例の蛍光内視鏡装置における、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ１、ＣＣＤ２）の受光波長の関係を、図１７(a)、図１７(b)に示す画像取得タイミング（Ｔ１）〜（Ｔ３）ごとに示している。図１９〜図２１の各図において、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路上に設けられた励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）の受光波長帯域を示す図、(e)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）の受光波長帯域を示す図である。
【００１２】
図１９は図１７(a)、図１７(b)に示す第１の画像取得タイミング（Ｔ１）での説明図である。第１の画像取得タイミング（Ｔ１）では、照明部は、図１９(a)に示す、白色光画像のＢ成分と第１の蛍光物質を励起する励起光成分（励起１）を含む波長帯域の光を観察対象に照射する。第１の蛍光物質は、励起光（励起１）に励起されて、図１９(b)に示す波長帯域の蛍光（蛍光１）を発する。観察対象から光路分割手段を介して分割されて蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路を通る光のうち、白色光画像のＢ成分と第１の蛍光物質を励起する励起光成分（励起１）を含む波長帯域の光は、図１９(c)に示すように励起カットフィルタでカットされる。そして、図１９(e)に示すように、第１の蛍光物質からの蛍光（蛍光１）が蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）に入射する。一方、観察対象から光路分割手段を介して分割されて白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）側の光路を通る白色光画像のＢ成分の波長帯域の光は、図１９(d)に示すように白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）に入射する。
【００１３】
図２０は図１７(a)、図１７(b)に示す第２の画像取得タイミング（Ｔ２）での説明図である。第２の画像取得タイミング（Ｔ２）では、照明部は、図２０(a)に示す、白色光画像のＧ成分と第２の蛍光物質を励起する励起光成分（励起２）を含む波長帯域の光を観察対象に照射する。第２の蛍光物質は、励起光（励起２）に励起されて、図２０(b)に示す波長帯域の蛍光（蛍光２）を発する。観察対象から光路分割手段を介して分割されて蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路を通る光のうち、白色光画像のＧ成分と第２の蛍光物質を励起する励起光成分（励起２）を含む波長帯域の光は、図２０(c)に示すように励起カットフィルタでカットされる。そして、図２０(e)に示すように、第２の蛍光物質からの蛍光（蛍光２）が蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）に入射する。一方、観察対象から光路分割手段を介して分割されて白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）側の光路を通る白色光画像のＧ成分の波長帯域の光は、図２０(d)に示すように白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）に入射する。
【００１４】
図２１は図１７(a)、図１７(b)に示す第３の画像取得タイミング（Ｔ３）での説明図である。第３の画像取得タイミング（Ｔ３）では、照明部は、図２１(a)に示す、白色光画像のＲ成分と第３の蛍光物質を励起する励起光成分（励起３）を含む波長帯域の光を観察対象に照射する。第３の蛍光物質は、励起光（励起３）に励起されて、図２１(b)に示す波長帯域の蛍光（蛍光３）を発する。観察対象から光路分割手段を介して分割されて蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路を通る光のうち、白色光画像のＲ成分と第３の蛍光物質を励起する励起光成分（励起３）を含む波長帯域の光は、図２１(c)に示すように励起カットフィルタでカットされる。そして、図２１(e)に示すように、第３の蛍光物質からの蛍光（蛍光３）が蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）に入射する。一方、観察対象から光路分割手段を介して分割されて白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）側の光路を通る白色光画像のＲ成分の波長帯域の光は、図２１(d)に示すように白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）に入射する。
【００１５】
また、図２２〜図２７は図１８の例の蛍光内視鏡装置における、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長の関係を、図１８に示す画像取得タイミング（Ｔ１）〜（Ｔ６）ごとに示している。図２２〜図２７の各図において、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長帯域を示す図である。
【００１６】
図２２は図１８に示す第１の画像取得タイミング（Ｔ１）での説明図である。第１の画像取得タイミング（Ｔ１）では、照明部は、図２２(a)に示す、白色光画像のＢ成分の波長帯域の光を観察対象に照射する。第１の画像取得タイミング（Ｔ１）の照明波長に対しては、いずれの蛍光物質も励起されず、図２２(b)に示すように蛍光は発しない。観察対象からの白色光画像のＢ成分の波長帯域の光は、図２２(d)に示すように単色撮像素子（ＣＣＤ）に入射する。
【００１７】
図２３は図１８に示す第２の画像取得タイミング（Ｔ２）での説明図である。第２の画像取得タイミング（Ｔ２）では、照明部は、図２３(a)に示す、第１の蛍光物質を励起する励起光成分(励起１)の波長帯域の光を観察対象に照射する。第１の蛍光物質は、励起光（励起１）に励起されて、図２３(b)に示す波長帯域の蛍光（蛍光１）を発する。観察対象からの光のうち、第１の蛍光物質を励起する励起光成分（励起１）の波長帯域の光は、図２３(c)に示すように励起カットフィルタでカットされる。そして、図２４(d)に示すように、第１の蛍光物質からの蛍光（蛍光１）が単色撮像素子（ＣＣＤ）に入射する。
【００１８】
図２４は図１８に示す第３の画像取得タイミング（Ｔ３）での説明図である。第３の画像取得タイミング（Ｔ３）では、照明部は、図２４(a)に示す、白色光画像のＧ成分の波長帯域の光を観察対象に照射する。第３の画像取得タイミング（Ｔ３）の照明波長に対しては、いずれの蛍光物質も励起されず、図２４(b)に示すように蛍光は発しない。観察対象からの白色光画像のＧ成分の波長帯域の光は、図２４(d)に示すように単色撮像素子（ＣＣＤ）に入射する。
【００１９】
図２５は図１８に示す第４の画像取得タイミング（Ｔ４）での説明図である。第４の画像取得タイミング（Ｔ４）では、照明部は、図２５(a)に示す、第２の蛍光物質を励起する励起光成分(励起２)の波長帯域の光を観察対象に照射する。第２の蛍光物質は、励起光（励起２）に励起されて、図２５(b)に示す波長帯域の蛍光（蛍光２）を発する。観察対象からの光のうち、第２の蛍光物質を励起する励起光成分（励起２）の波長帯域の光は、図２５(c)に示すように励起カットフィルタでカットされる。そして、図２５(d)に示すように、第２の蛍光物質からの蛍光（蛍光２）が単色撮像素子（ＣＣＤ）に入射する。
【００２０】
図２６は図１８に示す第５の画像取得タイミング（Ｔ５）での説明図である。第５の画像取得タイミング（Ｔ５）では、照明部は、図２６(a)に示す、白色光画像のＲ成分の波長帯域の光を観察対象に照射する。第５の画像取得タイミング（Ｔ５）の照明波長に対しては、いずれの蛍光物質も励起されず、図２６(b)に示すように蛍光は発しない。観察対象からの白色光画像のＲ成分の波長帯域の光は、図２６(d)に示すように単色撮像素子（ＣＣＤ）に入射する。
【００２１】
図２７は図１８に示す画像取得タイミング６（Ｔ６）での説明図である。画像取得タイミング６（Ｔ６）では、照明部は、図２７(a)に示す、第３の蛍光物質を励起する励起光成分(励起３)の波長帯域の光を観察対象に照射する。第３の蛍光物質は、励起光（励起３）に励起されて、図２７(b)に示す波長帯域の蛍光（蛍光３）を発する。観察対象からの光のうち、第３の蛍光物質を励起する励起光成分（励起３）の波長帯域の光は、図２７(c)に示すように励起カットフィルタでカットされる。そして、図２７(d)に示すように、第３の蛍光物質からの蛍光（蛍光３）が単色撮像素子（ＣＣＤ）に入射する。
【００２２】
図１８の例の蛍光内視鏡は、図２２〜図２７に示すように、一つの単色撮像素子（ＣＣＤ）が、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）でＢの波長帯域の光の画像、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）で蛍光１の画像、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）でＧの波長帯域の光の画像、第４の画像取得タイミング（Ｔ４）で蛍光２の画像、第５の画像取得タイミング（Ｔ５）でＲの波長帯域の光の画像、第６の画像取得タイミング（Ｔ６）で蛍光３の画像、を夫々取得しており、６種類すべての波長帯域の画像を取得するために、６つのタイミングが必要となっている。これに対し、図１７の例の蛍光内視鏡は、図１９〜図２１に示すように、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）で白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）がＢの波長帯域の光の画像、蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が蛍光１の画像、タイミング２で白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）がＧの波長帯域の光の画像、蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が蛍光２の画像、タイミング３で白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）がＲの波長帯域の光の画像、蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が蛍光３の画像、を夫々取得しており、６種類すべての波長帯域の画像を取得するために３つのタイミングで足りている。したがって、図１７の構成を採用すれば、フレームレートの低下は抑えることができる。
【００２３】
しかし、図１７の例の蛍光内視鏡は、図１９〜図２１に示すように、励起カットフィルタにおける透過波長帯域が３つ、カット波長帯域が３つ設けられている。このように、一つのフィルタに複数の透過波長帯域、カット波長帯域を設けるようにすると、夫々の透過波長特性に応じたコート膜の透過率を掛け合わせることになり、透過領域の透過率が低下してしまう。したがって、夫々の単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）に入射する光量が減少し、特に微弱な光を検出することが必要な蛍光画像の取得において、蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）で光電変換するのに十分な光量が得られなくなる。
【００２４】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、取得する蛍光画像の種類が増えても、高いフレームレートで、撮像素子に入射する光量を増大させて、微弱な光の検出に十分な光量を有する蛍光画像を取得することが可能な蛍光内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するため、本発明による蛍光内視鏡装置は、被検体に対する反射観察用の照明光をなすとともに、そのうちの少なくとも二つの波長帯域の光がそれぞれ前記被検体に存在する少なくとも二種類の蛍光物質を励起する励起光を兼ねるＲ・Ｇ・Ｂの波長帯域の光、を含む複数の波長帯域の光を、前記被検体に対し選択的かつ時系列に繰り返し照射する照明部と、前記照明部により光を照射された前記被検体からの反射光及び前記被検体からの蛍光を、第１の光路と第２の光路とに分割する光路分割手段と、前記第１の光路に配置された第１の波長選択手段及び第１の単色撮像素子と、前記第２の光路に配置された第２の波長選択手段及び第２の単色撮像素子を有し、前記第１の波長選択手段は、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる少なくとも一つの波長帯域の光に励起されることによって発する少なくとも一種類の蛍光物質からの蛍光と、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち前記少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光を透過させ、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる前記少なくとも一つの波長帯域の光をカットする光学特性を少なくとも有し、前記第２の波長選択手段は、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる前記少なくとも一つの波長帯域の光と、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち前記少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光に励起されることによって発する少なくとも一種類の蛍光物質からの蛍光を透過させ、前記Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち前記少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光をカットする光学特性を少なくとも有し、前記第１の単色撮像素子及び前記第２の単色撮像素子は、一方が前記被検体からの蛍光画像を撮像するときに、他方が前記被検体からの反射光画像を撮像することを特徴としている。
【００２６】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記照明部は、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域を含む所定波長帯域の光を出射用の光源と、前記光源から出射された光をＲ・Ｇ・Ｂの各波長帯域の光を含む複数の波長帯域の光を夫々時系列に透過させる回転式フィルタを有してなる光源部を有するのが好ましい。
【００２７】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記照明部は、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域を含む複数の波長帯域の光を夫々別々に出射する複数の光源と、前記複数の光源から出射される光の光路を合成する光路合成手段と、前記複数の光源の光の出射タイミングを選択的に制御する制御装置を有してなる光源部を有するのが好ましい。
【００２８】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記回転式フィルタは、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第２の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像するのが好ましい。
【００２９】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記回転式フィルタは、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像するのが好ましい。
【００３０】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記回転式フィルタは、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光および前記被検体に対する反射観察用の照明光を構成する所定の狭波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の狭波長帯域の反射光画像を撮像するのが好ましい。
【００３１】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記回転式フィルタは、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モードと、前記被検体に存在する第４の蛍光物質を励起する第４の励起光を構成する所定の近赤外波長帯域の光を透過させる第４の波長透過モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光と、前記被検体からの前記所定の近赤外波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長領域の反射光と、前記所定の近赤外波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第４の蛍光物質からの第４の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記所定の近赤外波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第４の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第４の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の近赤外波長帯域の反射光画像を撮像するのが好ましい。
【００３２】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記回転式フィルタは、前記被検体に対する反射観察用の照明光を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、所定の狭波長帯域の光を透過させる第１の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を透過させる第２の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を透過させる第３の波長透過モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第４の蛍光物質を励起する第４の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を透過させる第４の波長透過モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記所定の狭波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第４の蛍光物質からの第４の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの所定の狭波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記回転式フィルタが前記第１の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の狭波長帯域の反射光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第２の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第３の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記回転式フィルタが前記第４の波長透過モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第４の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射画像を撮像するのが好ましい。
【００３３】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記制御装置は、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第２の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像するのが好ましい。
【００３４】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記制御装置は、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像するのが好ましい。
【００３５】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記制御装置は、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させるとともに前記被検体に対する反射観察用の照明光を構成する所定の狭波長帯域の光を出射用の光源に前記所定の狭波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の狭波長帯域の反射光画像を撮像するのが好ましい。
【００３６】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記制御装置は、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モードと、前記被検体に存在する第４の蛍光物質を励起する第４の励起光を構成する所定の近赤外波長帯域の光を出射用の光源に前記所定の近赤外波長帯域の光を出射させる第４の波長出射モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光と、前記被検体からの前記所定の近赤外波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長領域の反射光と、前記所定の近赤外波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第４の蛍光物質からの第４の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記所定の近赤外波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記制御装置が前記第４の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第４の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の近赤外波長帯域の反射光画像を撮像するのが好ましい。
【００３７】
また、本発明の蛍光内視鏡装置においては、前記制御装置は、前記被検体に対する反射観察用の照明光を構成するとともに前記被検体に存在する第１の蛍光物質を励起する第１の励起光を兼ねる、所定の狭波長帯域の光を出射用の光源に前記所定の狭波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第２の蛍光物質を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｂの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第３の蛍光物質を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｇの波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モードと、前記被検体に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに前記被検体に存在する第４の蛍光物質を励起する第４の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光を出射用の光源に前記Ｒの波長帯域の光を出射させる第４の波長出射モードを繰り返し、前記第１の波長選択手段は、前記所定の狭波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する第１の蛍光物質からの第１の蛍光と、前記Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第２の蛍光物質からの第２の蛍光と、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光と、前記Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第４の蛍光物質からの第４の蛍光を透過させ、前記被検体からの前記所定の狭波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記第２の波長選択手段は、前記被検体からの所定の狭波長帯域の反射光と、前記被検体からの前記Ｂの波長帯域の反射光と、前記Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する前記被検体に存在する前記第３の蛍光物質からの第３の蛍光と、前記被検体からの前記Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、前記被検体からの前記Ｇの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有し、前記制御装置が前記第１の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第１の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記所定の狭波長帯域の反射光画像を撮像し、前記制御装置が前記第２の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第２の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記制御装置が前記第３の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が前記Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が第３の蛍光画像を撮像し、前記制御装置が前記第４の波長出射モードのときに、前記第１の単色撮像素子が第４の蛍光画像を撮像し、前記第２の単色撮像素子が前記Ｒの波長帯域の反射画像を撮像するのが好ましい。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、取得する蛍光画像の種類が増えても、高いフレームレートで、撮像素子に入射する光量を増大させて、微弱な光の検出に十分な光量を有する蛍光画像を取得することが可能な蛍光内視鏡装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の蛍光内視鏡装置に共通の基本構成の一例を示す説明図である。
【図２】図１の例の蛍光内視鏡装置における光源部の構成例を示す説明図で、(a)は一構成例にかかる回転式フィルタ光源の構成を示す模式図、(b)は(a)における回転式フィルタ光源に設けられる各フィルタの配置を示す平面図、(c)は他の構成例にかかるレーザー式光源部の構成を示す模式図である。
【図３】図１に示した本発明の蛍光内視鏡装置における要部の光学特性の一例を示す説明図で、(a)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(b)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(c)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(d)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(e)は照明部が照射する波長帯域を示すグラフである。
【図４】図３の例の蛍光内視鏡装置における図３(a)、図３(b)に示す第１の画像取得タイミング（Ｔ１）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、波長選択手段（励起カットフィルタ１、励起カットフィルタ２）の波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ１、ＣＣＤ２）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）側の光路上に設けられた第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の波長特性を示すグラフ、(d)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路上に設けられた第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の波長特性を示すグラフ、(e)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）の受光波長帯域を示す図、(f)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）の受光波長帯域を示す図である。
【図５】図３の例の蛍光内視鏡装置における図３(a)、図３(b)に示す第２の画像取得タイミング（Ｔ２）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、波長選択手段（励起カットフィルタ１、励起カットフィルタ２）の波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ１、ＣＣＤ２）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）側の光路上に設けられた第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の波長特性を示すグラフ、(d)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路上に設けられた第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の波長特性を示すグラフ、(e)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）の受光波長帯域を示す図、(f)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）の受光波長帯域を示す図である。
【図６】図３の例の蛍光内視鏡装置における図３(a)、図３(b)に示す第３の画像取得タイミング（Ｔ３）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、波長選択手段（励起カットフィルタ１、励起カットフィルタ２）の波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ１、ＣＣＤ２）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）側の光路上に設けられた第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の波長特性を示すグラフ、(d)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路上に設けられた第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の波長特性を示すグラフ、(e)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）の受光波長帯域を示す図、(f)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）の受光波長帯域を示す図である。
【図７】本発明の第一実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長の種類及び帯域を示す図、(d)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(e)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフである。
【図８】図７の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【図９】本発明の第二実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は第３の蛍光物質の励起スペクトルと、第３の蛍光物質から発する第３の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(d)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(e)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(e)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長の種類及び帯域を示す図である。
【図１０】図９の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【図１１】本発明の第三実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(d)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(e)は照明部における第１の光源が照射する波長帯域を示す図、(f)は照明部における第２の光源が照射する波長帯域を示す図、(g)は照明部における第３の光源が照射する波長帯域を示す図である。
【図１２】図１１の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【図１３】本発明の第四実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は第３の蛍光物質の励起スペクトルと、第３の蛍光物質から発する第３の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(d)は第４の蛍光物質の励起スペクトルと、第４の蛍光物質から発する第４の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(e)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(f)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(g)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長の種類及び帯域を示す図である。
【図１４】図１３の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【図１５】本発明の第五実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は第３の蛍光物質の励起スペクトルと、第３の蛍光物質から発する第３の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(d)は第４の蛍光物質の励起スペクトルと、第４の蛍光物質から発する第４の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(e)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(f)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(g)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長の種類及び帯域を示す図である。
【図１６】図１５の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【図１７】ビームスプリッタ等の光路分割手段を介して観察対象からの光の光路を、白色光を構成するＢ・Ｇ・Ｒの波長帯域の光の光路と、蛍光の光路との２光路に分割し、分割した夫々の光路に単色撮像素子を配置した構成であって、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域の光の画像および３種類の蛍光画像を取得する、従来の蛍光内視鏡装置における各部材の光学特性の一例を示す説明図で、(a)は白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(b)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(c)は照明部が照射する波長帯域を示すグラフ、(d)は蛍光の光路上に配置される励起カットフィルタの分光特性を示すグラフである。
【図１８】図１７の比較例として、特許文献１に記載のような、一つの単色撮像素子でＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光の画像と蛍光の画像とを時系列に取得する構成であって、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域の光の画像と、３種類の蛍光画像を取得する蛍光内視鏡装置における各部材の光学特性の一例を示す説明図で、(a)は一つの単色撮像素子（ＣＣＤ）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(b)は照明部が一つの画像取得サイクルにおいて照射する波長帯域を示す図である。
【図１９】図１７の例の蛍光内視鏡装置における図１７(a)、図１７(b)に示す第１の画像取得タイミング（Ｔ１）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ１、ＣＣＤ２）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路上に設けられた励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）の受光波長帯域を示す図、(e)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）の受光波長帯域を示す図である。
【図２０】図１７の例の蛍光内視鏡装置における図１７(a)、図１７(b)に示す第２の画像取得タイミング（Ｔ２）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ１、ＣＣＤ２）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路上に設けられた励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）の受光波長帯域を示す図、(e)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）の受光波長帯域を示す図である。
【図２１】図１７の例の蛍光内視鏡装置における図１７(a)、図１７(b)に示す第３の画像取得タイミング（Ｔ３）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ１、ＣＣＤ２）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路上に設けられた励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は白色光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ１）の受光波長帯域を示す図、(e)は蛍光画像取得用の単色撮像素子（ＣＣＤ２）の受光波長帯域を示す図である。
【図２２】図１８の例の蛍光内視鏡装置における第１の画像取得タイミング（Ｔ１）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長帯域を示す図である。
【図２３】図１８の例の蛍光内視鏡装置における第２の画像取得タイミング（Ｔ２）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長帯域を示す図である。
【図２４】図１８の例の蛍光内視鏡装置における第３の画像取得タイミング（Ｔ３）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長帯域を示す図である。
【図２５】図１８の例の蛍光内視鏡装置における第４の画像取得タイミング（Ｔ４）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長帯域を示す図である。
【図２６】図１８の例の蛍光内視鏡装置における第５の画像取得タイミング（Ｔ５）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長帯域を示す図である。
【図２７】図１８の例の蛍光内視鏡装置における第６の画像取得タイミング（Ｔ６）での、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、励起カットフィルタの波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長の関係を示す説明図で、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は励起カットフィルタの波長特性を示す図、(d)は単色撮像素子（ＣＣＤ）の受光波長帯域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は本発明の蛍光内視鏡装置に共通の基本構成の一例を示す説明図である。図２は図１の例の蛍光内視鏡装置における光源部の構成例を示す説明図で、(a)は一構成例にかかる回転式フィルタ光源の構成を示す模式図、(b)は(a)における回転式フィルタ光源に設けられる各フィルタの配置を示す平面図、(c)は他の構成例にかかるレーザー式光源部の構成を示す模式図である。図３は図１に示した本発明の蛍光内視鏡装置における要部の光学特性の一例を示す説明図で、(a)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(b)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が一つの画像取得サイクルにおいて画像として取得する波長帯域を示す図、(c)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(d)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(e)は照明部が照射する波長帯域を示すグラフである。図４〜図６は図３の例の蛍光内視鏡装置における、照明部が照射する波長、蛍光の発光波長、波長選択手段（励起カットフィルタ１、励起カットフィルタ２）の波長特性、および単色撮像素子（ＣＣＤ１、ＣＣＤ２）の受光波長の関係を、図３(a)、図３(b)に示す画像取得タイミング（Ｔ１）〜（Ｔ３）ごとに示している。図４〜図６の各図において、(a)は照明部が照射する波長帯域を示す図、(b)は蛍光の発光波長帯域を示す図、(c)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）側の光路上に設けられた第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の波長特性を示すグラフ、(d)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）側の光路上に設けられた第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の波長特性を示すグラフ、(e)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）の受光波長帯域を示す図、(f)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）の受光波長帯域を示す図である。
なお、図２〜図６に示す例では、説明の便宜上、本発明の蛍光内視鏡装置が、３つの画像取得タイミングで６種類の波長帯域の画像を取得する構成例として示してある。
【００４１】
図１の例の蛍光内視鏡装置は、光源部１と、内視鏡本体部２と、画像処理部３と、表示ユニット４を備えている。なお、図１中、５は被検体としての生体組織である。
【００４２】
光源部１は、回転フィルタ式光源部１１、または、レーザー式光源部１１’で構成されている。
回転フィルタ式光源部１１は、例えば、図２(a)、図２(b)に示すように、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域を含む所定波長帯域の光を出射用の光源１１ａと、夫々複数の波長帯域（ここではＲ・Ｇ・Ｒの波長帯域）の光を透過させる特性を持つフィルタ領域１１ｂ１、１１ｂ２、１１ｂ３を有し、光源１１ａから出射された光をＲ・Ｇ・Ｂの各波長帯域の光を含む複数の波長帯域の光を夫々時系列に透過させる回転式フィルタ１１ｂを有して構成されている。なお、図２(a)中、１１ｃは光源１１ａから出射した発散光を略平行光に変換して回転式フィルタ１１ｂに導くレンズ、１１ｄは回転式フィルタ１１ｂを透過した所定波長帯域の光を集光するレンズである。
【００４３】
レーザー式光源部１１’は、図２(c)に示すように、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域を含む複数の波長帯域の光を夫々別々に出射する複数のレーザー光源１１ａ１’，１１ａ２’，１１ａ３’と、複数のレーザー光源１１ａ１’〜１１ａ３’から出射される光の光路を合成する光路合成手段１１ｂ’と、複数のレーザー光源１１ａ１’〜１１ａ３’の光の出射タイミングを選択的に制御する制御装置１１ｃ’を有して構成されている。なお、図２(c)の例では、光路合成手段１１ｂ’は、第１のレーザー光源１１ａ１’から出射した光を透過させ、第２のレーザー光源１１ａ２’から出射した光を反射する光学特性を持つダイクロイックミラー１１ｂ１’と、ダイクロイックミラー１１ｂ１’を経由した第１のレーザー光源１１ａ１’からの光及び第２のレーザー光源１１ａ２’からの光を反射し、第３のレーザー光源１１ａ３’から出射した光を透過する光学特性を持つダイクロイックミラー１１ｂ２’とで構成されている。
【００４４】
内視鏡本体部２は、照明光学系２１と、撮像光学系２２を有している。なお、図１中、２４は手術具を生体内に挿入するためや、手術具を用いて切除した生体組織５を取り出すために用いるチャンネル（管路）である。
照明光学系２１は、例えば、ライトガイド２１ａと照明レンズ２１ｂを有し、光源部１からの光を生体組織５に照射するように構成されている。
そして、光源部１と照明光学系２１は、相俟って本発明の照明部１０をなしている。
撮像光学系２２は、対物光学系２２１と、光路分割手段２２２と、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａと、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａと、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂと、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂを有している。光路分割手段２２２は、例えば、ハーフミラーで構成され、照明部１０により光を照射された被検体５からの反射光及び被検体５からの蛍光を、第１の光路と第２の光路とに分割している。そして、図１の例では、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａと第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第１の光路に設けられ、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂと第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、第２の光路に設けられている。
【００４５】
画像処理部３は、フレームメモリ３１、画像処理装置３２等を有して構成されている。
フレームメモリ３１は、撮像光学系２２を介して取得された各画像信号を記憶する。
画像処理装置３２は、フレームメモリ３１に記憶された各画像信号の合成処理や表示ユニット４に表示させるための画像信号の変換処理等を行うように構成されている。例えば、フレームメモリ３１に記憶されたＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の画像を重畳して白色光画像を出力し、また、例えば、さらに白色光画像に対してフレームメモリ３１に記憶された各蛍光画像を重畳した画像を出力する。また、その際、各画像信号に対して、正常組織部分と病変組織部分とが識別し易くなるように、蛍光色素ごとに、異なる色相を割り当てて、蛍光色素濃度演算部３４で演算された蛍光色素の濃度に基づく強度の出力信号に変換する。
表示ユニット４は、画像処理装置３２を介して処理された画像を表示する。
【００４６】
ここで、本発明の蛍光内視鏡装置では、照明部１０は、夫々被検体５に対する反射観察用の光と、被検体５に存在する少なくとも二種類の蛍光物質を励起する励起光を兼ねるＲ・Ｇ・Ｂのうちの少なくとも二種類の波長帯域の光を含む複数の波長帯域の光を選択的（言い換えれば、特定の波長帯域の光を選択して）かつ時系列に（言い換えれば、選択した夫々の波長帯域を継続的な所定時間の変動ごとに）照射するように構成されている。
より詳しくは、図３〜図６の例では、照明部１０は、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域の光が、いずれも反射観察用の光と励起光とを兼ねている。
【００４７】
また、照明部１０は、光源部１を図２(a)に示した回転フィルタ式光源部１１で構成した場合、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）において、回転フィルタ１１ｂがＢの波長帯域の光を透過させる状態（図３〜図６の例では、この状態を第１の波長透過モードとする。）、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）において、Ｇの波長帯域の光を透過させる状態（図３〜図６の例では、この状態を第２の波長透過モードとする。）、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）において、Ｒの波長帯域の光を透過させる状態（図３〜図６の例では、この状態を第３の波長透過モードとする。）を繰り返すように構成されている。
【００４８】
なお、照明部１０は、光源部１を図２(c)に示したレーザー式光源部１１’で構成した場合、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）において、制御装置１１ｃ’が第１のレーザー光源１１ａ１’にＢの波長帯域の光を出射させる状態（図３〜図６の例では、この状態を第１の波長出射モードとする。）、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）において、制御装置１１ｃ’が第２のレーザー光源１１ａ２’にＧの波長帯域の光を出射させる状態（図３〜図６の例では、この状態を第２の波長出射モードとする。）、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）において、制御装置１１ｃ’が第３のレーザー光源１１ａ３’にＲの波長帯域の光を出射させる状態（図３〜図６の例では、この状態を第３の波長出射モードとする。）を繰り返すように構成されている。
【００４９】
また、本発明の蛍光内視鏡装置では、２つの単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂのそれぞれで、蛍光画像と反射光画像とを照明光の波長帯域が異なるごとに入れ替えて取得するように構成されている。
即ち、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる少なくとも一つの波長帯域の光に励起されることによって発する少なくとも一種類の蛍光物質からの蛍光と、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光を透過させ、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる少なくとも一つの波長帯域の光をカットする光学特性を少なくとも有している。
より詳しくは、図３〜図６の例では、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａは、第１の励起光（励起１）を兼ねるＢの波長帯域の光（４５０ｎｍ〜４９０ｎｍ）に励起されることによって発する第１の蛍光物質からの第１の蛍光（蛍光１）（５００ｎｍ〜５７０ｎｍ）と、第３の励起光（励起３）を兼ねるＲの波長帯域の光（５８０ｎｍ〜６２０ｎｍ）に励起されることによって発する第３の蛍光物質からの第３の蛍光（蛍光３）（６３０ｎｍ〜７００ｎｍ）と、第２の励起光（励起２）を兼ねるＧの波長帯域の反射光（５１０ｎｍ〜５５０ｎｍ）を透過させ、第１の励起光（励起１）を兼ねるＢの波長帯域の反射光と第３の励起光（励起３）を兼ねるＲの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００５０】
また、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる少なくとも一つの波長帯域の光と、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光に励起されることによって発する少なくとも一種類の蛍光物質からの蛍光を透過させ、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光をカットする光学特性を少なくとも有している。
より詳しくは、図３〜図６の例では、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、第２の励起光（励起２）を兼ねるＧの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第２の蛍光物質からの第２の蛍光（蛍光２）と、第１の励起光（励起１）を兼ねるＢの波長帯域の反射光と、第３の励起光（励起３）を兼ねるＲの波長帯域の反射光を透過させ、第２の励起光（励起２）を兼ねるＧの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００５１】
そして、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａ及び第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、一方が被検体５からの蛍光画像を撮像するときに、他方が被検体５からの反射光画像を撮像するように構成されている。
より詳しくは、図３〜図６の例では、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）において、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第１の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＢの波長帯域の反射光画像を撮像する。また、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）において、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａがＧの波長帯域の反射光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂが第２の蛍光画像を撮像する。また、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）において、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第３の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＲの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００５２】
このように構成された図１の蛍光内視鏡装置では、夫々の画像取得タイミングごとに、光源部１から異なる波長帯域の光を出射し、ライトガイド２１ｂ、照明レンズ２１ａを経由して、被検体５に照射する。被検体５からの光は、対物レンズ２２１を経由し、光路分割手段２２２を介して第１の光路と第２の光路の２光路に分割される。第１の光路を通る光は、第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａを経由し、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａで撮像される。第２の光路を通る光は、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂを経由し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂで撮像される。撮像光学系２２を介して取得された各画像信号は、フレームメモリ３１に記憶される。フレームメモリ３１に記憶されたＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の画像信号は、画像処理装置を介して重畳されて白色光画像として出力され、また、フレームメモリ３１に記憶された各蛍光画像信号は、白色光画像に重畳された画像として出力される。画像処理装置３２を介して処理された画像は、表示ユニット４に表示される。
【００５３】
その際、図３〜図６の例では、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）においては、照射部１０は、図４(a)に示す第１の励起光（励起１）を兼ねるＢの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の蛍光物質は、第１の励起光（励起１）に励起されて、図４(b)に示す波長帯域の第１の蛍光（蛍光１）を発する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、被検体５から光路分割手段２２２を介して分割されて第１の光路を通る光のうち、第１の励起光（励起１）を兼ねるＢの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第１の蛍光物質からの第１の蛍光（蛍光１）を透過させるとともに、第１の励起光（励起１）を兼ねるＢの波長帯域の反射光をカットする（図４(c)）。そして、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、図４(e)に示すように、第１の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、被検体５から光路分割手段２２２を介して分割されて第２の光路を通るＢの波長帯域の反射光を透過させ（図４(d)）、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、図４(f)に示すように、Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００５４】
また、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）においては、照射部１０は、図５(a)に示す第２の励起光（励起２）を兼ねるＧの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第２の蛍光物質は、第２の励起光（励起２）に励起されて、図５(b)に示す波長帯域の第２の蛍光（蛍光２）を発する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、被検体５から光路分割手段２２２を介して分割されて第１の光路を通るＧの波長帯域の反射光を透過させ（図５(c)）、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、図５(e)に示すように、Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、被検体５から光路分割手段２２２を介して分割されて第２の光路を通る光のうち、第２の励起光（励起２）を兼ねるＧの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第２の蛍光物質からの第２の蛍光（蛍光２）を透過させるとともに、第２の励起光（励起２）を兼ねるＧの波長帯域の反射光をカットする（図５(d)）。そして、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、図５(f)に示すように、第２の蛍光画像を撮像する。
【００５５】
また、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）においては、照射部１０は、図６(a)に示す第３の励起光（励起３）を兼ねるＲの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第３の蛍光物質は、第３の励起光（励起３）に励起されて、図６(b)に示す波長帯域の第３の蛍光（蛍光３）を発する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、被検体５から光路分割手段２２２を介して分割されて第１の光路を通る光のうち、第３の励起光（励起３）を兼ねるＲの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第３の蛍光物質からの第３の蛍光（蛍光３）を透過させるとともに、第３の励起光（励起３）を兼ねるＲの波長帯域の反射光をカットする（図６(c)）。そして、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、図６(e)に示すように、第３の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、被検体５から光路分割手段２２２を介して分割されて第２の光路を通るＲの波長帯域の反射光を透過させ（図６(d)）、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、図６(f)に示すように、Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００５６】
本発明の蛍光内視鏡装置のように、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａが、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる少なくとも一つの波長帯域の光に励起されることによって発する少なくとも一種類の蛍光物質からの蛍光と、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光を透過させ、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる少なくとも一つの波長帯域の光をカットする光学特性を少なくとも有し、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂが、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる少なくとも一つの波長帯域の光と、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光に励起されることによって発する少なくとも一種類の蛍光物質からの蛍光を透過させ、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域において励起光を兼ねる波長帯域の光のうち少なくとも一つの波長帯域以外の波長帯域の光をカットする光学特性を少なくとも有するようにして、全種類の励起波長帯域をカットする機能を第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａと第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂとに分担させれば、一つの波長選択素子において重ね合わせる励起カット領域を持つコート層の数を減らすことができ、透過領域の透過率が増加し、それぞれの単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）に入射する光量が増加する。その結果、白色光画像、蛍光画像のいずれも検出に十分な光量を有する画像として取得することができる。
【００５７】
また、本発明の蛍光内視鏡装置のように、２つの単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂを用いれば、図１５に示した蛍光内視鏡装置と同様に、１サイクルあたりに必要な画像取得時間を低減させることができ、フレームレートを高く保つことができる。
【００５８】
このため、本発明の蛍光内視鏡装置によれば、高いフレームレートで、取得できる蛍光の光量を増大させ、Ｓ／Ｎの良い蛍光画像を取得・表示可能な蛍光内視鏡装置が実現できる。
【００５９】
なお、図３〜図６の例では、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａが、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）においてＧの波長帯域の反射光のほかに一部の第２の蛍光を透過させる光学特性を有し、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂが第１の画像取得タイミング（Ｔ１）においてＢの波長帯域の反射光のほかに第１の蛍光を透過させ、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）においてＲの波長帯域の反射光のほかに第３の蛍光波長を透過させる光学特性を有しているが、蛍光は反射光に比べて光強度が極めて微弱であるので、これら第１の画像取得タイミング（Ｔ１）〜第３の画像取得タイミング〜（Ｔ３）において２つの単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂを介して得られるＢ・Ｇ・Ｒの波長帯域の反射光画像に対して観察に支障を来たすほどの悪影響は与えない。
【００６０】
また、本発明の蛍光内視鏡装置では、反射光画像と蛍光画像とが、画像取得タイミングを異ならせながら、同一の単色撮像素子で取得されることになる（図３〜図６の例では、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａでＢ・Ｒの波長帯域の反射光画像と第２の蛍光画像が取得され、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂでＧの波長帯域の反射光画像と第１及び第３の蛍光画像が取得される。）。
ところで、Ｒ・Ｇ・Ｒの波長帯域の反射光と蛍光とで光の強度が大きく異なることから、同一の単色撮像素子で取得される反射光画像と蛍光画像とで光量が大きく異なる。
【００６１】
ここで、例えば、波長選択手段（励起カットフィルタ１，励起カットフィルタ２）２２３ａ，２２３ｂを蛍光画像の光量を極力取得できるような光学特性を持つように構成すると、反射光画像の光量が過大となる。
しかし、例えば、光路分割手段２２で分割された２つの光路上に夫々電子シャッタ（図示省略）を設け、夫々の電子シャッタを介して各画像取得タイミングにおける反射光画像の露光時間を減らす等、蛍光画像と反射光画像とで露光時間を異ならせる、あるいは、夫々の単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂにおけるゲインを蛍光画像の取得時と反射光画像の取得時とで異ならせる、あるいは、夫々の単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂにおいて蛍光画像の取得時のみビニングする等、感度をあげるための構成を採用すれば、同一の単色撮像素子で取得される反射光画像と蛍光画像とで光量が大きく異なるという問題を解消できる。
【００６２】
その他、本発明の蛍光内視鏡装置において、光路分割手段２２２は、ハーフミラーの代わりにダイクロイックミラー等の特定の波長帯域の光のみを反射させ、その他の波長帯域の光を透過させる光学素子を用いてもよい。
例えば、図３〜図６の例において、光路分割手段２２２として、５００ｎｍ〜６５０ｎｍの波長帯域の光を透過させ、６５０ｎｍ以上の波長帯域の光を反射させるダイクロイックミラーを用いれば、蛍光の光量を半減させずに済み蛍光画像の明るさを改善できる。
【００６３】
第一実施形態
図７は本発明の第一実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長の種類及び帯域を示す図、(d)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(e)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフである。図８は図７の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【００６４】
第一実施形態の蛍光内視鏡装置は、３つの画像取得タイミングで、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域と、２種類の蛍光物質（ＦｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎとＣｙ５）が発する２種類の蛍光波長帯域の合計５種類の画像を取得するように構成されている。
詳しくは、第一実施形態の蛍光内視鏡装置では、光源部１は、図２(a)に示したのと同じタイプの回転フィルタ式光源部１１で構成されている。
回転式フィルタ１１ｂは、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第１の蛍光物質としてのＦｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎを励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光（４５０ｎｍ〜５００ｎｍ）を透過させる第１の波長透過モードと、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光（５１０ｎｍ〜５５０ｎｍ）を透過させる第２の波長透過モードと、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第２の蛍光物質としてのＣｙ５を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光（５８０ｎｍ〜６５０ｎｍ）を透過させる第３の波長透過モードを繰り返すように構成されている。
【００６５】
また、第一実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第１の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第１の蛍光（５００ｎｍ〜５７０ｎｍ）と、被検体５からのＲの波長帯域の反射光を透過させ、被検体５からのＢの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００６６】
また、第一実施形態の蛍光内視鏡装置では、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、被検体５からのＢの波長帯域の反射光と、被検体５からのＧの波長帯域の反射光と、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第２の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第２の蛍光（６５０ｎｍ〜７００ｎｍ）を透過させ、被検体５からのＲの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００６７】
また、第一実施形態の蛍光内視鏡装置では、回転式フィルタ１１ｂが第１の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第１の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＢの波長帯域の反射光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第２の波長透過モードのときに、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＧの波長帯域の反射光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第３の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａがＲの波長帯域の反射光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂが第２の蛍光画像を撮像するように構成されている。
【００６８】
このように構成された第一実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）においては、照射部１０はＢの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第１の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第１の蛍光を透過させるとともに、Ｂの波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第１の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｂの波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００６９】
また、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）においては、照射部１０はＧの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｇの波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００７０】
また、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）においては、照射部１０はＲの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第２の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第２の蛍光を透過させるとともに、Ｒの波長帯域の反射光をカットし、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、第２の蛍光画像を撮像する。
【００７１】
第一実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、Ｂ・Ｒの波長帯域が、夫々反射観察用の光と、第１、第２の蛍光物質を励起する第１の励起光、第２の励起光を兼ねているので、照明光については、Ｂ・Ｒ夫々の波長帯域が拡がり、夫々の光路に配置した単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂで撮像したＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光画像を、画像処理部３を介して合成し、表示ユニット４に表示したときの白色光画像の色再現性が向上する。また、励起光についても励起光の波長帯域が拡がり、蛍光を取得できる帯域を拡げることができ、取得できる蛍光の光量を増大させることができる。
【００７２】
また、第一実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、２種類の励起波長帯域をカットする機能を第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａと第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂとに分担させているので、一つの波長選択素子において重ね合わせる励起カット領域を持つコート層の数を減らすことができ、透過領域の透過率が増大する。
その他の作用効果は、図１〜図６に示した蛍光内視鏡装置と略同じである。
【００７３】
第二実施形態
図９は本発明の第二実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は第３の蛍光物質の励起スペクトルと、第３の蛍光物質から発する第３の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(d)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(e)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(e)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長の種類及び帯域を示す図である。図１０は図９の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【００７４】
第二実施形態の蛍光内視鏡装置は、３つの画像取得タイミングで、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域と、３種類の蛍光物質（ＦｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎとＣｙ３とＣｙ５）が発する３種類の蛍光波長帯域の合計６種類の波長帯域の画像を取得するように構成されている。
詳しくは、第二実施形態の蛍光内視鏡装置では、光源部１は、図２(a)に示したのと同じタイプの回転フィルタ式光源部１１で構成されている。
回転式フィルタ１１ｂは、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第１の蛍光物質としてのＦｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎを励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光（４５０ｎｍ〜５００ｎｍ）を透過させる第１の波長透過モードと、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第２の蛍光物質としてのＣｙ３を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光（５１０ｎｍ〜５４０ｎｍ）を透過させる第２の波長透過モードと、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第３の蛍光物質としてのＣｙ５を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光（５８０ｎｍ〜６５０ｎｍ）を透過させる第３の波長透過モードを繰り返すように構成されている。
【００７５】
また、第二実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第１の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第１の蛍光（５００ｎｍ〜５７０ｎｍ）と、被検体５からのＧの波長帯域の反射光と、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第３の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第３の蛍光（６５０ｎｍ〜７００ｎｍ）を透過させ、被検体５からのＢの波長帯域の反射光と、被検体５からのＲの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００７６】
また、第二実施形態の蛍光内視鏡装置では、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、被検体５からのＢの波長帯域の反射光と、Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体に存在する第２の蛍光物質（Ｃｙ３）からの第２の蛍光（５６０ｎｍ〜６１０ｎｍ）と、被検体５からのＲの波長帯域の反射光を透過させ、被検体５からのＧの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００７７】
また、第二実施形態の蛍光内視鏡装置では、回転式フィルタ１１ｂが第１の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第１の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＢの波長帯域の反射光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第２の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａがＧの波長帯域の反射光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂが第２の蛍光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第３の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第３の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＲの波長帯域の反射光画像を撮像するように構成されている。
【００７８】
このように構成された第二実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）においては、照射部１０はＢの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第１の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第１の蛍光を透過させるとともに、Ｂの波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第１の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｂの波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００７９】
また、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）においては、照射部１０はＧの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｇの波長帯域の反射光を透過させ、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第２の蛍光物質（Ｃｙ３）からの第２の蛍光を透過させるとともに、Ｇの波長帯域の反射光をカットし、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、第２の蛍光画像を撮像する。
【００８０】
また、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）においては、照射部１０はＲの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第３の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第３の蛍光を透過させるとともに、Ｒの波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第３の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００８１】
第二実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、Ｂ・Ｇ・Ｒの波長帯域が、夫々反射観察用の光と、第１、第２、第３の蛍光物質を励起する第１の励起光、第２の励起光、第３の励起光を兼ねているので、照明光については、Ｂ・Ｇ・Ｒ夫々の波長帯域が拡がり、夫々の光路に配置した単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂで撮像したＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光画像を、画像処理部３を介して合成し、表示ユニット４に表示したときの白色光画像の色再現性が向上する。また、励起光についても励起光の波長帯域が拡がるとともに、蛍光を取得できる帯域を拡げることができ、取得できる蛍光の光量を増大させることができる。
【００８２】
また、第二実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、３種類の励起波長帯域をカットする機能を第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａと第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂとに分担させているので、一つの波長選択素子において重ね合わせる励起カット領域を持つコート層の数を減らすことができ、透過領域の透過率が増大する。
その他の作用効果は、図１〜図６に示した蛍光内視鏡装置と略同じである。
【００８３】
第三実施形態
図１１は本発明の第三実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(d)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(e)は照明部における第１の光源が照射する波長帯域を示す図、(f)は照明部における第２の光源が照射する波長帯域を示す図、(g)は照明部における第３の光源が照射する波長帯域を示す図である。図１２は図１１の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【００８４】
第三実施形態の蛍光内視鏡装置は、３つの画像取得タイミングで、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域と、２種類の蛍光物質（ＦｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎとＣｙ５）が発する２種類の蛍光波長帯域と、表層血管情報取得用の狭波長帯域（４２０ｎｍ）の合計６種類の波長帯域の画像を取得するように構成されている。
詳しくは、第三実施形態の蛍光内視鏡装置では、光源部１は、図２(c)に示したのと同じタイプのレーザー式光源部１１’で構成されている。
第１のレーザー光源１１ａ１’は、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第１の蛍光物質としてのＦｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎを励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光（４５０ｎｍ〜５００ｎｍ）を出射するように構成されている。第２のレーザー光源１１ａ２’は、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第２の蛍光物質としてのＣｙ５を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光（５８０ｎｍ〜６５０ｎｍ）を出射するように構成されている。第３のレーザー光源１１ａ３’は、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するＧの波長帯域の光（５１０〜５６０ｎｍ）を出射するとともに被検体５に対する反射観察用の照明光を構成する表層血管情報取得用の狭波長帯域の光（４２０ｎｍ）を出射するように構成されている。
制御装置１１ｃ’は、第１のレーザー光源１１ａ１’にＢの波長帯域の光を出射させる第１の波長出射モードと、第２のレーザー光源１１ａ２’にＲの波長帯域の光を出射させる第２の波長出射モードと、第３のレーザー光源１１ａ３’にＧの波長帯域の光とともに表層血管情報取得用の狭波長帯域の光を出射させる第３の波長出射モードを繰り返すように構成されている。
【００８５】
また、第三実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第１の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第１の蛍光（５００ｎｍ〜５７０ｎｍ）と、被検体５からのＲの波長帯域の反射光と、被検体５からのＧの波長帯域の反射光を透過させ、被検体５からのＢの波長帯域の反射光と、被検体５からの表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００８６】
また、第三実施形態の蛍光内視鏡装置では、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、被検体５からのＢの波長帯域の反射光と、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第２の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第２の蛍光（６５０ｎｍ〜７００ｎｍ）と、被検体５からの表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光を透過させ、被検体５からのＲの波長帯域の反射光と、被検体５からのＧの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００８７】
また、第三実施形態の蛍光内視鏡装置では、制御装置１１ｃ’が第１の波長出射モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第１の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＢの波長帯域の反射光画像を撮像し、制御装置１１ｃ’が第２の波長出射モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａがＲの波長帯域の反射光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂが第２の蛍光画像を撮像し、制御装置１１ｃ’が第３の波長出射モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａがＧの波長帯域の反射光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂが表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光画像を撮像するように構成されている。
【００８８】
このように構成された第三実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）においては、照射部１０はＢの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第１の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第１の蛍光を透過させるとともに、Ｂの波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第１の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｂの波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００８９】
また、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）においては、照射部１０はＲの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第２の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第２の蛍光を透過させるとともに、Ｒの波長帯域の反射光をカットし、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、第２の蛍光画像を撮像する。
【００９０】
また、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）においては、照射部１０はＧの波長帯域の光および表層血管情報取得用の狭波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｇの波長帯域の反射光を透過させるとともに、表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光を透過させるとともに、Ｇの波長帯域の反射光をカットし、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００９１】
第三実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、Ｂ・Ｒの波長帯域が、夫々反射観察用の光と、第１、第２の蛍光物質を励起する第１の励起光、第２の励起光を兼ねているので、照明光については、Ｂ・Ｒ夫々の波長帯域が拡がり、夫々の光路に配置した単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂで撮像したＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光画像を、画像処理部３を介して合成し、表示ユニット４に表示したときの白色光画像の色再現性が向上する。また、励起光についても励起光の波長帯域が拡がり、蛍光を取得できる帯域を拡げることができ、取得できる蛍光の光量を増大させることができる。
【００９２】
また、第三実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、２種類の励起波長帯域をカットする機能を第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａと第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂとに分担させているので、一つの波長選択素子において重ね合わせる励起カット領域を持つコート層の数を減らすことができ、透過領域の透過率が増大する。
その他の作用効果は、図１〜図６に示した蛍光内視鏡装置と略同じである。
【００９３】
第四実施形態
図１３は本発明の第四実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は第３の蛍光物質の励起スペクトルと、第３の蛍光物質から発する第３の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(d)は第４の蛍光物質の励起スペクトルと、第４の蛍光物質から発する第４の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(e)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(f)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(g)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長の種類及び帯域を示す図である。図１４は図１３の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【００９４】
第四実施形態の蛍光内視鏡装置は、４つの画像取得タイミングで、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域と、４種類の蛍光物質（ＦｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎとＣｙ３とＣｙ５とＣｙ７）が発する４種類の蛍光波長帯域の合計７種類の波長帯域の画像を取得するように構成されている。
詳しくは、第四実施形態の蛍光内視鏡装置では、光源部１は、図２(a)に示したのと同じタイプの回転フィルタ式光源部１１で構成されている。
回転式フィルタ１１ｂは、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第１の蛍光物質としてのＦｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎを励起する第１の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光（４５０ｎｍ〜５００ｎｍ）を透過させる第１の波長透過モードと、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第２の蛍光物質としてのＣｙ３を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光（５１０ｎｍ〜５４０ｎｍ）を透過させる第２の波長透過モードと、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第３の蛍光物質としてのＣｙ５を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光（５８０ｎｍ〜６５０ｎｍ）を透過させる第３の波長透過モードと、被検体５に存在する第４の蛍光物質としてのＣｙ７を励起する第４の励起光を構成する所定の近赤外波長帯域の光（６９０ｎｍ〜７４０ｎｍ）を透過させる第４の波長透過モードを繰り返すように構成されている。
【００９５】
また、第四実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ1）２２３ａは、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第１の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第１の蛍光（５００ｎｍ〜５７０ｎｍ）と、被検体５からのＧの波長帯域の反射光と、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第３の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第３の蛍光（６５０ｎｍ〜７００ｎｍ）と、被検体５からの所定の近赤外波長帯域の反射光を透過させ、被検体５からのＢの波長帯域の反射光と、被検体５からのＲの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００９６】
また、第四実施形態の蛍光内視鏡装置では、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、被検体５からのＢの波長帯域の反射光と、Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第２の蛍光物質（Ｃｙ３）からの第２の蛍光（５６０ｎｍ〜６１０ｎｍ）と、被検体５からのＲの波長領域の反射光と、所定の近赤外波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第４の蛍光物質（Ｃｙ７）からの第４の蛍光（７５０ｎｍ〜８２０ｎｍ）を透過させ、被検体５からのＧの波長帯域の反射光と、被検体５からの所定の近赤外波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【００９７】
また、第四実施形態の蛍光内視鏡装置では、回転式フィルタ１１ｂが第１の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第１の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）がＢの波長帯域の反射光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第２の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａがＧの波長帯域の反射光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂが第２の蛍光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第３の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第３の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＲの波長帯域の反射光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第４の波長透過モードのときに、第２の単色撮像素子２２４ｂが第４の蛍光画像を撮像するように構成されている。
【００９８】
このように構成された第四実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）においては、照射部１０はＢの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第１の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第１の蛍光を透過させるとともに、Ｂの波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第１の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｂの波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【００９９】
また、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）においては、照射部１０はＧの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｇの波長帯域の反射光を透過させ、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第２の蛍光物質（Ｃｙ３）からの第２の蛍光を透過させるとともに、Ｇの波長帯域の反射光をカットし、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、第２の蛍光画像を撮像する。
【０１００】
また、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）においては、照射部１０はＲの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第３の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第３の蛍光を透過させるとともに、Ｒの波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第３の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、Ｒの反射光画像を撮像する。
【０１０１】
また、第４の画像取得タイミング（Ｔ４）においては、照射部１０は所定の近赤外波長帯域の光を生体組織５に照射する。第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、所定の近赤外波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第４の蛍光物質（Ｃｙ７）からの第４の蛍光を透過させるとともに、被検体５からの所定の近赤外波長帯域の反射光をカットし、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、第４の蛍光画像を撮像する。
【０１０２】
第四実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、Ｂ・Ｇ・Ｒの波長帯域が、夫々反射観察用の光と、第１、第２、第３の蛍光物質を励起する第１の励起光、第２の励起光、第３の励起光３を兼ねているので、照明光については、Ｂ・Ｇ・Ｒ夫々の波長帯域が拡がり、夫々の光路に配置した単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂで撮像したＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光画像を、画像処理部３を介して合成し、表示ユニット４に表示したときの白色光画像の色再現性が向上する。また、励起光についても励起光の波長帯域が拡がり、蛍光を取得できる帯域を拡げることができ、取得できる蛍光の光量を増大させることができる。
【０１０３】
また、第四実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、４種類の励起波長帯域をカットする機能を第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａと第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂとに分担させているので、一つの波長選択素子において重ね合わせるカット領域を持つコート層の数を減らすことができ、透過領域の透過率が増大する。
なお、第四実施形態の蛍光内視鏡装置では、第４の画像取得タイミング（Ｔ４）において第１の単色撮像素子２２４ａは画像の取得を行っていないが、近赤外波長帯域（ＮＩＲ）の反射光画像を撮像しても良い。
その他の作用効果は、図１〜図６に示した蛍光内視鏡装置と略同じである。
【０１０４】
第五実施形態
図１５は本発明の第五実施形態にかかる蛍光内視鏡装置における要部の光学特性を示す説明図で、(a)は第１の蛍光物質の励起スペクトルと、第１の蛍光物質から発する第１の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(b)は第２の蛍光物質の励起スペクトルと、第２の蛍光物質から発する第２の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(c)は第３の蛍光物質の励起スペクトルと、第３の蛍光物質から発する第３の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(d)は第４の蛍光物質の励起スペクトルと、第４の蛍光物質から発する第４の蛍光の蛍光スペクトルを示すグラフ、(e)は第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）の分光特性を示すグラフ、(f)は第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）の分光特性を示すグラフ、(g)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長の種類及び帯域を示す図である。図１６は図１５の蛍光内視鏡装置における照明部及び２つの単色撮像素子の光学特性を画像取得タイミングごとに示す説明図で、(a)は照明部が各画像取得タイミングで照射する波長帯域を示す図、(b)は第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図、(c)は第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）が各画像取得タイミングで取得する画像の種類を示す図である。
【０１０５】
第五実施形態の蛍光内視鏡装置は、４つの画像取得タイミングで、Ｒ・Ｇ・Ｂの波長帯域と、４種類の蛍光物質（生体細胞５に内在する自家蛍光物質とＦｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎとＣｙ３とＣｙ５）が発する４種類の蛍光波長帯域と、表層血管情報取得用の狭波長帯域ＮＢＩ（４２０ｎｍ）の合計６種類の波長帯域の画像を取得するように構成されている。
詳しくは、第五実施形態の蛍光内視鏡装置では、光源部１は、図２(a)に示したのと同じタイプの回転フィルタ式光源部１１で構成されている。
回転式フィルタ１１ｂは、被検体５に対する反射観察用の照明光を構成するとともに被検体５に存在する第１の蛍光物質（生体細胞５に内在する自家蛍光物質）を励起する第１の励起光を兼ねる、表層血管情報取得用の狭波長帯域の光（４２０ｎｍ）を透過させる第１の波長透過モードと、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第２の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）を励起する第２の励起光を兼ねる、Ｂの波長帯域の光（４５０ｎｍ〜５００ｎｍ）を透過させる第２の波長透過モードと、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第３の蛍光物質（Ｃｙ３）を励起する第３の励起光を兼ねる、Ｇの波長帯域の光（５１０ｎｍ〜５４０ｎｍ）を透過させる第３の波長透過モードと、被検体５に対する反射観察用の白色照明光の一部を構成するとともに被検体５に存在する第４の蛍光物質（Ｃｙ５）を励起する第４の励起光を兼ねる、Ｒの波長帯域の光（５８０ｎｍ〜６５０ｎｍ）を透過させる第４の波長透過モードを繰り返すように構成されている。
【０１０６】
また、第五実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の波長選択手段（励起カットフィルタ１）２２３ａは、表層血管情報取得用の狭波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第１の蛍光物質（生体組織５に内在する自家蛍光物質）からの第１の蛍光（５００ｎｍ〜５８０ｎｍ）と、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第２の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第２の蛍光（５００ｎｍ〜５７０ｎｍ）と、被検体５からのＧの波長帯域の反射光と、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第４の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第４の蛍光（６５０ｎｍ〜７００ｎｍ）を透過させ、被検体５からの表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光と、被検体５からのＢの波長帯域の反射光と、被検体５からのＲの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【０１０７】
また、第五実施形態の蛍光内視鏡装置では、第２の波長選択手段（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、被検体５からの表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光と、被検体５からのＢの波長帯域の反射光と、Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する被検体５に存在する第３の蛍光物質（Ｃｙ３）からの第３の蛍光（５６０ｎｍ〜６１０ｎｍ）と、被検体５からのＲの波長帯域の反射光を透過させ、被検体５からのＧの波長帯域の反射光をカットする光学特性を有している。
【０１０８】
また、第五実施形態の蛍光内視鏡装置では、回転式フィルタ１１ｂが第１の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第１の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂが表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第２の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第２の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＢの波長帯域の反射光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第３の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａがＧの波長帯域の反射光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂが第３の蛍光画像を撮像し、回転式フィルタ１１ｂが第４の波長透過モードのときに、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａが第４の蛍光画像を撮像し、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂがＲの波長帯域の反射画像を撮像するように構成されている。
【０１０９】
このように構成された第五実施形態の蛍光内視鏡装置では、第１の画像取得タイミング（Ｔ１）においては、照射部１０は表層血管情報取得用の狭波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、表層血管情報取得用の狭波長帯域の照射光に励起されることによって発する第１の蛍光物質（生体組織５に内在する自家蛍光物質）からの第１の蛍光を透過させるとともに、表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第１の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、表層血管情報取得用の狭波長帯域の反射光画像を撮像する。
【０１１０】
また、第２の画像取得タイミング（Ｔ２）においては、照射部１０はＢの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｂの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第２の蛍光物質（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｉｎ）からの第２の蛍光を透過させるとともに、Ｂの波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第２の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｂの波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、Ｂの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【０１１１】
また、第３の画像取得タイミング（Ｔ３）においては、照射部１０はＧの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｇの波長帯域の反射光を透過させ、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、Ｇの波長帯域の反射光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｇの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第３の蛍光物質（Ｃｙ３）からの第３の蛍光を透過させるとともに、Ｇの波長帯域の反射光をカットし、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、第３の蛍光画像を撮像する。
【０１１２】
また、第４の画像取得タイミング（Ｔ４）においては、照射部１０はＲの波長帯域の光を生体組織５に照射する。第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａは、Ｒの波長帯域の照射光に励起されることによって発する第４の蛍光物質（Ｃｙ５）からの第４の蛍光を透過させるとともに、Ｒの波長帯域の反射光をカットし、第１の単色撮像素子（ＣＣＤ１）２２４ａは、第４の蛍光画像を撮像する。一方、第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂは、Ｒの波長帯域の反射光を透過させ、第２の単色撮像素子（ＣＣＤ２）２２４ｂは、Ｒの波長帯域の反射光画像を撮像する。
【０１１３】
第五実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、Ｂ・Ｇ・Ｒの波長帯域が、夫々反射観察用の光と、第１、第２、第３の蛍光物質を励起する第１の励起光、第２の励起光、第３の励起光を兼ねているので、照明光については、Ｂ・Ｇ・Ｒ夫々の波長帯域が拡がり、夫々の光路に配置した単色撮像素子（ＣＣＤ１，ＣＣＤ２）２２４ａ，２２４ｂで撮像したＲ・Ｇ・Ｂ夫々の波長帯域の反射光画像を、画像処理部３を介して合成し、表示ユニット４に表示したときの白色光画像の色再現性が向上する。また、励起光についても励起光の波長帯域が拡がり、蛍光を取得できる帯域を拡げることができ、取得できる蛍光の光量を増大させることができる。
【０１１４】
また、第五実施形態の蛍光内視鏡装置によれば、３種類の励起波長帯域をカットする機能を第１の波長選択素子（励起カットフィルタ１）２２３ａと第２の波長選択素子（励起カットフィルタ２）２２３ｂとに分担させているので、一つの波長選択素子において重ね合わせる励起カット領域を持つコート層の数を減らすことができ、透過領域の透過率が増大する。
その他の作用効果は、図１〜図６に示した蛍光内視鏡装置と略同じである。
【０１１５】
以上、本発明の蛍光内視鏡装置の実施形態を説明したが、本発明の蛍光内視鏡装置は、これらに限定されるものではなく、各実施形態における特徴的な構成を組み合わせたものであってもよい。
【０１１６】
また、第一、第二、第四、第五実施形態の内視鏡装置における光源部は、レーザー式光源部で構成し、あるいは、第三実施形態の内視鏡装置における光源部を回転フィルタ式光源部で構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の蛍光内視鏡装置は、生体組織の形態とともに、生体組織に複数種類の励起光を照射することによって生体組織から発する複数種類の蛍光により生体組織の病変部を観察する蛍光内視鏡装置を使用することが必要とされる医療、医学、生物の分野に有用である。
【符号の説明】
【０１１８】
１                光源部
１１              回転フィルタ式光源部
１１ａ            光源
１１ｂ            回転フィルタ
１１ｂ１          第１のフィルタ領域
１１ｂ２          第２のフィルタ領域
１１ｂ３          第３のフィルタ領域
１１ｃ、１１ｄ    レンズ
１１’            レーザー式光源部
１１ａ１’        第１のレーザー光源
１１ａ２’        第２のレーザー光源
１１ａ３’        第３のレーザー光源
１１ｂ’          光路合成手段
１１ｂ１’、１１ｂ２’          ダイクロイックミラー
１１ｃ’          制御装置
２                内視鏡本体部
２１              照明光学系
２１ａ            ライトガイド
２１ｂ            照明レンズ
２２              撮像光学系
２２１            対物光学系
２２２            光路分割手段
２２３ａ          第１の波長選択手段
２２３ｂ          第２の波長選択手段
２２４ａ          第１の単色撮像素子
２２４ｂ          第２の単色撮像素子
３                画像処理部
３１              フレームメモリ
３２              画像処理装置
４                表示ユニット
５                生体組織
１０              照明部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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