(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置する天板と、
支柱により前記天板に平行に前記被検者の体軸方向に移動可能かつ回転可能に保持されたＸ線管と、
前記天板を挟んで前記Ｘ線管と対向配置され天板に平行に被検者の体軸方向に移動可能なＸ線像検出部と、
前記Ｘ線管に取り付けられ矩形のＸ線の照射野を形成するＸ線絞りを備えたＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線管の焦点が前記Ｘ線像検出部の中心の真上に位置した状態で前記Ｘ線管及び前記Ｘ線像検出部を天板に平行に移動させる第一の制御方式と、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線像検出部を天板に平行に被検体の足側へ移動可能な端部において、前記Ｘ線の照射野を小さくした場合、前記Ｘ線の照射野の足側の端部が前記Ｘ線像検出部の足側の端部に重なるように前記Ｘ線管を回転させる第二の制御方式のいずれかの制御を行う制御手段と、前記制御手段が前記第一または第二の制御方式のいずれかに従って制御するかを指定する制御方式指定手段と
を設けたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
撮影部位により第一または第二の制御方式のいずれかを指定するように撮影部位を指定する撮影部位指定手段が制御方式指定手段を兼ねることを特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
制御方式指定手段が切り替えスイッチであることを特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
消化管用Ｘ線透視撮影装置は例えば図２に示すように、基台６により床に垂直に立設された主支柱５により保持されて、被検者（図示しない）を載置する天板４と、主支柱５により天板４の長手方向に移動可能に保持された支柱２に取り付けられた腕２６により保持されるＸ線管装置１およびそのＸ線照射部に取り付けられて矩形の照射野の開閉を行うＸ線絞り１６と、天板４の裏面にＸ線管装置１に対向して配置され、天板４によりその長手方向に移動可能に保持された、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器またはフィルムを内蔵したカセッテにより構成されるＸ線像検出部３等により構成されている。そして通常Ｘ線管装置１とＸ線像検出部３は、それらを保持する部品の機械的な結合により、または特許文献１等に記載されるように、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部（図示しない）の制御により、両者が一定の位置関係を保ちながら天板４に平行に移動するように構成されている。【０００３】
具体的にはこのような消化管用Ｘ線透視撮影装置はいずれもＸ線管装置１とＸ線像検出部３の位置関係について、常にＸ線像検出部３の中心位置の直上にＸ線管装置１の焦点（図２には示していない）が配置されるように構成されている。そのため図１２に示すように、Ｘ線像検出部３の一方の端部が天板４の端部に至ったとき焦点１ＡがＸ線像検出部３の検出部中心３Ａの直上になる位置がＸ線管装置１の一方の移動限界位置になる。ここでは仮にこの位置を第一の移動限界位置と称する。そして消化管造影撮影では撮影の関心領域が天板４の端部付近に位置することはないので、Ｘ線管装置１の実際の移動限界位置は第一の移動限界位置より天板４の長手方向の中心に近い側の適当な位置に設定されている。なお図１２において、２１および２２は寸法の異なる二つの照射野を示しているが、これらについては後述する。また図１２において図２と同じ符号で示す部品は図２と同じものなので説明は省略する。【０００４】
消化管用Ｘ線透視撮影装置は、例えば上記のように構成されるが、最近このような構成の消化管用Ｘ線透視撮影装置が泌尿器造影検査にも用いられるようになってきている。図１０はこのような消化管用Ｘ線透視撮影装置を用いた泌尿器造影撮影の様子を示す図であるが、被検者７の尿道にカテーテルを挿入する作業は被検者７の足側から行われるため、天板４の足側の端部には被検者７の足を載せる足置台１７が取り付けられ、被検者７は天板４の足側寄りに載置される。そしてカテーテルの挿入後は天板４を動かしたり、被検者７を移動させることは被検者７にとって肉体的な負担が大きいので、できるだけそのままの位置で撮影を行わなければならない。その結果泌尿器造影撮影では膀胱７Ａ等の関心領域が天板４の端部付近に位置することが多い。【０００５】
そのため消化管用Ｘ線透視撮影装置を泌尿器造影検査にも対応できるように、Ｘ線管装置１の実際の移動限界位置の設定を上記の第一の移動限界位置まで広げた装置が増えてきている。その結果図１０に示すように被検者７が天板４の足側寄りに載置され、関心領域である膀胱７Ａが天板４の端部付近に位置していても、Ｘ線管装置１を第一の移動限界位置まで移動させ、Ｘ線絞り１６を操作して例えば照射野２１のような広い照射野設定を行うことにより、膀胱７Ａの撮影を行うことができる。そして膀胱７Ａがもう少し天板４の中心に近い側にある場合には、例えば図１２に示す照射野２１の代わりに膀胱７Ａをカバーする、もう少し狭い照射野２２になるように照射野設定を変更することにより、被検者７の必要以上の被曝を減らすことができる。なお図１０において図１２と同じ符号で示す部品等は図１２と同じものなので説明は省略する。
【特許文献１】特開２００２−２８１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
消化管用Ｘ線透視撮影装置を用いて泌尿器造影検査を行う方法は、例えば上記のようなものであるが、この場合上述した理由により図１０に示すように関心領域である膀胱７Ａが天板４の端部付近に来ることが多い。そのため操作者（図示しない）はまずＸ線管装置１を第一の移動限界位置に配置する。これに連動してＸ線像検出部３はその一方の端部が天板４の端部に至る位置に配置される。そしてＸ線絞り１６を、例えば照射野２１のような十分広い照射野設定になるように操作した後撮影を行う。これにより膀胱７Ａの撮影を行うことはできるが、膀胱７Ａが照射野２１内の端部付近にあるので、膀胱７Ａをカバーするのに最低限必要な寸法よりはるかに広い照射野寸法で撮影しなければならないため、被検者７に必要以上の被曝をさせることになる。【０００７】
また関心領域を照射野２１の中央部ではなく端部に配置して撮影するため、関心領域についてはＸ線がＸ線像検出部３に対して斜めに入射する、いわゆる斜入撮影になるので、関心領域を照射野２１の中央部に配置して、Ｘ線中心近傍のＸ線束により撮影する場合に比べて、画像のボケと歪が大きくなる。【０００８】
さらに撮影前に操作者は関心領域がＸ線像検出部３の上に位置するように位置決めを行うが、関心領域がＸ線像検出部３の端部に近い位置にある場合、たとえＸ線像検出部３の上に位置していても、Ｘ線が関心領域を斜めに通過するために画像がＸ線像検出部３からはみ出すことがある。このような場合、位置決めおよび撮影をやり直さねばならない。このことは被検者７および操作者の負担を増加させる。【０００９】
上述の必要以上の被曝を解消するために、照射野寸法を照射野中心軸に対して左右対称に広げたり狭めたりするＸ線絞り１６の代わりに、図１１に示す単動絞り１９が用いられることがある。単動絞り１９は照射野寸法を照射野中心軸に対して左右非対称に広げたり狭めたりすることができるので、図１０の照射野２１の代わりに、例えば照射野中心軸から足側半分だけの照射野１８を得ることができる。このような単動絞り１９を用いることにより、被検者７の必要以上の被曝はかなり解消されるが、斜入撮影による画像のボケと歪の問題は解決できない。【００１０】
本発明は消化管用Ｘ線透視撮影装置を用いて泌尿器造影検査を行うとき発生する被検者７の必要以上の被曝と、斜入撮影による画像のボケと歪の問題を解決するとともに、検査における被検者７と操作者の負担を軽減するためのものである。なお図１１において図１２と同じ符号で示す部品等は図１２と同じものなので説明は省略する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は上記の目的を達成するために、被検者を載置する天板と、支柱により前記天板に平行に前記被検者の体軸方向に移動可能に保持されたＸ線管と、前記天板を挟んで前記Ｘ線管と対向配置され天板に平行に被検者の体軸方向に移動可能なＸ線像検出部と、前記Ｘ線管に取り付けられＸ線の照射野を形成するＸ線絞りを備えたＸ線透視撮影装置において、前記Ｘ線の照射野が前記Ｘ線像検出部検出範囲より絞られた状態でその足側の端部が前記Ｘ線像検出部の足側の端部を越えない範囲で前記Ｘ線管または前記Ｘ線像検出部を移動可能に制御する制御手段を設けたＸ線透視撮影装置である。【００１２】
請求項２記載の発明は上記の目的を達成するために、被検者を載置する天板と、支柱により前記天板に平行に前記被検者の体軸方向に移動可能に保持されたＸ線管と、前記天板を挟んで前記Ｘ線管と対向配置され天板に平行に被検者の体軸方向に移動可能なＸ線像検出部と、前記Ｘ線管に取り付けられ矩形のＸ線の照射野を形成するＸ線絞りを備えたＸ線透視撮影装置において、前記Ｘ線管の焦点が前記Ｘ線像検出部の中心の直上に位置した状態で前記Ｘ線管及び前記Ｘ線像検出部を天板に平行に移動させる第一の制御方式と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線像検出部を天板に平行に被検体の足側へ移動可能な端部において、前記Ｘ線の照射野を変更した場合、前記Ｘ線の照射野の足側の端部が前記Ｘ線像検出部の足側の端部に重なるように前記Ｘ線管を移動させる第二の制御方式のいずれかの制御を行う制御手段と、前記制御手段が前記第一または第二の制御方式のいずれかに従って制御するかを指定する制御方式指定手段とを設けたＸ線透視撮影装置である。【００１３】
請求項３記載の発明は上記の目的を達成するために、撮影部位により第一または第二の制御方式のいずれかを指定するように撮影部位を指定する撮影部位指定手段が制御方式指定手段を兼ねる請求項２記載のＸ線透視撮影装置である。【００１４】
請求項４記載の発明は上記の目的を達成するために、制御方式指定手段が切り替えスイッチである請求項２記載のＸ線透視撮影装置である。【００１５】
請求項５記載の発明は上記の目的を達成するために、被検者を載置する天板と、支柱により前記天板に平行に前記被検者の体軸方向に移動可能かつ回転可能に保持されたＸ線管と、前記天板を挟んで前記Ｘ線管と対向配置され天板に平行に被検者の体軸方向に移動可能なＸ線像検出部と、前記Ｘ線管に取り付けられ矩形のＸ線の照射野を形成するＸ線絞りを備えたＸ線透視撮影装置において、前記Ｘ線管の焦点が前記Ｘ線像検出部の中心の真上に位置した状態で前記Ｘ線管及び前記Ｘ線像検出部を天板に平行に移動させる第一の制御方式と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線像検出部を天板に平行に被検体の足側へ移動可能な端部において、前記Ｘ線の照射野を変更した場合、前記Ｘ線の照射野の足側の端部が前記Ｘ線像検出部の足側の端部に重なるように前記Ｘ線管を回転させる第二の制御方式のいずれかの制御を行う制御手段と、前記制御手段が前記第一または第二の制御方式のいずれかに従って制御するかを指定する制御方式指定手段とを設けたＸ線透視撮影装置である。【００１６】
請求項６記載の発明は上記の目的を達成するために、撮影部位により第一または第二の制御方式のいずれかを指定するように撮影部位を指定する撮影部位指定手段が制御方式指定手段を兼ねる請求項５記載のＸ線透視撮影装置である。【００１７】
請求項７記載の発明は上記の目的を達成するために、制御方式指定手段が切り替えスイッチである請求項５記載のＸ線透視撮影装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により泌尿器造影検査の場合、Ｘ線管装置とＸ線絞りとＸ線像検出部は常に矩形の照射野の足側の端部がＸ線像検出部の足側の端部に一致するように連動するので、撮影の関心領域がＸ線像検出部上の足側の端部付近に位置する場合でも、通常のＸ線絞りにより被検者の必要以上の被曝を防ぐことができるとともに、斜入撮影による画像のボケと歪の問題を解決することができる。またＸ線束のほぼ中心が関心領域を通過するため、Ｘ線像検出部上に配置された関心領域の画像がＸ線像検出部からはみ出すことが少なくなり、位置決めのやり直しによる被検者と操作者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１によるＸ線透視撮影装置の動作を説明するための図である。
【図２】Ｘ線透視撮影装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施例１によるＸ線透視撮影装置の動作を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の実施例１によるＸ線透視撮影装置の表示部の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施例１によるＸ線絞りの開度の変化と支柱の移動距離の関係を説明するための図である。
【図６】本発明の実施例２によるＸ線透視撮影装置の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施例２によるＸ線透視撮影装置の構成例を示す図である。
【図８】本発明の実施例２によるＸ線透視撮影装置の動作を説明するためのブロック図である。
【図９】本発明の実施例２によるＸ線絞りの開度の変化とＸ線管装置の回転角度の関係を説明するための図である。
【図１０】泌尿器撮影について説明するための図である。
【図１１】単動絞りについて説明するための図である。
【図１２】従来のＸ線透視撮影装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２０】
１：Ｘ線管装置
１Ａ：焦点
２：支柱
３：Ｘ線像検出部
３Ａ：検出部中心
４：天板
５：主支柱
６：基台
７：被検者
７Ａ：膀胱
８：Ｘ線像検出部駆動制御部
９：支柱駆動制御部
１０：コリメータ駆動制御部
１１：Ｘ線管回転駆動制御部
１２：本体制御部
１３：画像処理部
１４：表示部
１４Ａ：カーソル
１５：入力支援装置
１６：Ｘ線絞り
１７：足置台
１８：照射野
１９：単動絞り
２０：操作パネル
２１：照射野
２２：照射野
２３：照射野
２４：照射野
２５：リーフ
２６：腕
２７：Ｘ線管回転駆動部
２８：照射野
２９：照射野
３０：支柱駆動制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
Ｘ線管装置とＸ線像検出部の移動について、Ｘ線像検出部の中心位置の直上にＸ線管装置の焦点が来るように連動するか、照射野の足側の端部がＸ線像検出部の足側の端部に一致するように連動するかの切り替えは検査メニューの画面上で「消化管検査」を選ぶか「泌尿器検査」を選ぶかにより行われる。
【実施例１】
【００２２】
本発明の実施例１について図１〜図５を用いて説明する。図２は本発明の実施例１によるＸ線透視撮影装置の外観例を示す図であり、図３は本発明の実施例１の特徴的な動作を制御する制御部および操作部について説明するためのブロック図である。また図４は表示部１４の表示例を示す図であり、図１は互いに連動するＸ線管装置１とＸ線像検出部３の位置関係を説明するための図である。【００２３】
本発明の実施例１によるＸ線透視撮影装置は例えば図２に示すように、基台６により床に垂直に立設された主支柱５により保持されて、被検者（図示しない）を載置する天板４と、主支柱５により天板４の長手方向に移動可能に保持された支柱２に取り付けられた腕２６により保持されるＸ線管装置１およびそのＸ線照射部に取り付けられて矩形の照射野の開閉を行うＸ線絞り１６と、天板４の裏面にＸ線管装置１に対向して配置され、天板４によりその長手方向に移動可能に保持された、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器またはフィルムを内蔵したカセッテにより構成されるＸ線像検出部３等により構成されている。【００２４】
そして操作者（図３には示さない）が図３に示す表示部１４に表示される、例えば図４に示すような検査メニューの中から、例えばマウス等により構成される入力支援装置１５の操作により動作するカーソル１４Ａを用いて「消化管検査」を選ぶと、それ以後は操作パネル２０を操作して、Ｘ線像検出部３およびＸ線管装置１を保持する支柱２を天板４に平行に、移動させる場合、例えばマイクロコンピュータ等により構成される本体制御部１２がＸ線像検出部駆動制御部８および支柱駆動制御部９を制御して、常にＸ線像検出部３の中心位置の直上にＸ線管装置１の焦点（図２には示していない）が配置されるように連動制御する。なお、図３において図２と同じ符号で示す部品は図２と同じものなので説明は省略する。【００２５】
そのため図１に示すように、Ｘ線像検出部３の一方の端部が天板４の端部に至ったとき焦点１ＡがＸ線像検出部３の中心位置の直上になるＸ線管装置１の位置、すなわち破線で描いたＸ線管装置１の位置がＸ線管装置１の一方の移動限界位置になる。この位置は上記の第一の移動限界位置であるが、消化管造影検査においては前述のように撮影の関心領域が天板４の端部付近に位置することはないので、Ｘ線管装置１の必要な移動範囲は十分確保される。【００２６】
一方本発明の実施例１によるＸ線透視撮影装置により泌尿器造影検査を行う場合、操作者は図４に示す表示画面上で上記と同様の方法で「泌尿器検査」を選ぶと、図３の本体制御部１２がコリメータ駆動制御部１０を介してＸ線絞り１６を制御して照射野の両端部がそれぞれＸ線像検出部３の両端部に一致するように照射野寸法を調整する。以降「泌尿器検査」が選ばれている間、本体制御部１２はＸ線管装置１とＸ線像検出部３とＸ線絞り１６について、常に照射野の足側の端部がＸ線像検出部３の足側の端部に一致するように連動させる。【００２７】
この状態で操作者が天板４の足側寄りに載置された被検者（図３には示さない）の撮影を行うために、操作パネル２０を操作して、Ｘ線像検出部３を天板４に平行に足側に移動させ、図１に示すＸ線像検出部３の足側の端部が天板４の足側の端部に達する位置まで移動させる。このときＸ線管装置１は照射野の足側の端部がＸ線像検出部３の足側の端部に一致するように連動するため、焦点１ＡがＸ線像検出部３の中心位置の直上になる位置、すなわち破線で描いたＸ線管装置１の位置（＝第一の移動限界位置）まで移動して停止する。【００２８】
その後操作者が照射野寸法を小さくするように操作パネル２０を操作して、照射野２３を例えば照射野２４に変更すると、本体制御部１２はＸ線像検出部３を移動させることなく、Ｘ線管装置１のみを照射野の足側の端部がＸ線像検出部３の足側の端部に一致するように移動させるため、Ｘ線管装置１は、図１に破線で示す、焦点１ＡがＸ線像検出部３の中心位置の直上にある位置から、実線で示す足側寄りの位置へ移動する。【００２９】
図５はＸ線絞り１６（図２に示す）に内蔵されて、照射野を決めるＸ線遮蔽板により構成される２枚のリーフ２５の開口幅がＬ２からＬ１に変更されたときのＸ線管装置１の移動距離Ｘ１２を算出するための幾何学系を示す図である。図５において図１と同じ符号で示す部品等は図１と同じものなので説明は省略するが、焦点面からリーフ面までの距離をＤ１、焦点面からＸ線検出面までの距離をＤ２とし、Ｘ線像検出部３の長さをＳ２とすると、リーフ２５の開口幅がＬ２からＬ１に狭められたときのＸ線管装置１の移動距離Ｘ１２は次の（１）式に従って図３の本体制御部１２により算出されるので、本体制御部１２はＸ線像検出部３を移動させることなく、Ｘ線管装置１のみをＸ１２だけ足側に移動させるよう支柱駆動制御部９を制御する。
Ｘ１２＝Ｓ２／２−Ｓ１／２＝Ｄ２＊（Ｌ２−Ｌ１）／（２＊Ｄ１）・・・・（１）式【００３０】
なお図５において、Ｘ１およびＸ２はリーフ２５の開口幅がそれぞれＬ１およびＬ２のときの焦点１Ａの位置であり、Ｓ１はリーフ２５の開口幅がＬ１のときのＸ線検出面上での照射野寸法である。またＤ１、Ｄ２の値は図３に示す本体制御部１２にあらかじめ記憶されており、Ｌ１、Ｌ２は操作パネル２０からの指示に従って本体制御部１２がコリメータ駆動制御部１０に出力する数値なので、本体制御部１２はこれらを用いて（１）式の計算を行うことができる。【００３１】
この結果図１に示すように、Ｘ線像検出部３の足側の端部が天板４の足側の端部に至った後にも、Ｘ線絞り１６によって照射野が狭められると、Ｘ線管装置１だけがさらに天板４の足側に移動し、照射野が完全に閉じられたとき焦点１ＡがＸ線像検出部３の足側の端部の直上になる位置まで移動するので、撮影の関心領域が天板４の足側の端部付近に位置する泌尿器造影検査においても、通常のＸ線絞り１６により被検者（図１には示さない）の必要以上の被曝を防ぐことができるとともに、斜入撮影による画像のボケと歪の問題を解決することができる。またＸ線が関心領域をほぼ垂直に通過するため、Ｘ線像検出部３上に配置された関心領域の画像がＸ線像検出部３からはみ出すことが少なくなり、位置決めのやり直しによる被検者と操作者（図１には示さない）の負担が軽減される。【００３２】
なお図１において、Ｘ線像検出部３の足側の端部が天板４の足側の端部にあり、Ｘ線管装置１が実線で示す位置にあるとき、操作者が図３に示す操作パネル２０を操作して、Ｘ線像検出部３を天板４に平行に頭側に移動させると、Ｘ線管装置１は照射野の足側の端部をＸ線像検出部３の足側の端部に一致させた状態を保ちながら頭側に移動する。また、図１および図５において図１２と同じ符号で示す部品等は図１２と同じものなので説明は省略する。【００３３】
上記の実施例１ではＸ線管装置１とＸ線像検出部３の移動について、Ｘ線像検出部３の中心位置の直上にＸ線管装置１の焦点が来るように連動するか、照射野の足側の端部がＸ線像検出部３の足側の端部に一致するように連動するかの切り替えは検査メニューの画面上で「消化管検査」を選ぶか「泌尿器検査」を選ぶかにより行われたが、操作パネル２０等に切り替えスイッチを設け、これにより切り替えてもよい。【００３４】
上記の実施例１では「泌尿器検査」を選ぶと、図３の本体制御部１２がコリメータ駆動制御部１０を介してＸ線絞り１６を制御して照射野の両端部がそれぞれＸ線像検出部３の両端部に一致するように照射野寸法を調整したが、照射野寸法はそのままにして、照射野の足側の端部がＸ線像検出部３の足側の端部と一致するようにＸ線管装置１またはＸ線像検出部３のどちらか、または両方を移動させてもよい。
【実施例２】
【００３５】
本発明の実施例２について図４と図６〜図９を用いて説明する。図７は本発明の実施例２によるＸ線透視撮影装置の外観例を示す図であり、図８は本発明の実施例２の特徴的な動作を制御する制御部および操作部について説明するためのブロック図である。また図４は表示部１４の表示例を示す図であり、図６は連動するＸ線管装置１とＸ線像検出部３の位置関係を説明するための図である。【００３６】
本発明の実施例２によるＸ線透視撮影装置は例えば図７に示すように、基台６により床に垂直に立設された主支柱５により保持されて、被検者（図示しない）を載置する天板４と、主支柱５により天板４の長手方向に移動可能に保持された支柱２に取り付けられた腕２６と、腕２６の先端に配設されたＸ線管回転駆動部２７により回転可能に保持されるＸ線管装置１およびそのＸ線照射部に取り付けられて矩形の照射野の開閉を行うＸ線絞り１６と、天板４の裏面にＸ線管装置１に対向して配置され、天板４によりその長手方向に移動可能に保持された、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器またはフィルムを内蔵したカセッテにより構成されるＸ線像検出部３等により構成されている。Ｘ線像検出部３はその中心位置の直上にＸ線管装置１の焦点（図７には示していない）が配置されるように支持されている。【００３７】
そして操作者（図８には示さない）が図８に示す表示部１４に表示される、例えば図４に示すような検査メニューの中から、例えばマウス等により構成される入力支援装置１５の操作により動作するカーソル１４Ａを用いて「消化管検査」を選ぶと、それ以後は操作パネル２０を操作して、Ｘ線像検出部３およびＸ線管装置１を天板４に平行に、移動させる場合、例えばマイクロコンピュータ等により構成される本体制御部１２がＸ線管回転駆動制御部１１、コリメータ駆動制御部１０および支柱駆動制御部３０を制御して、常にＸ線像検出部３の中心位置にＸ線管装置１の放射Ｘ線の中心が位置するように制御する。【００３８】
そのため図６に示すように、Ｘ線像検出部３の一方の端部が天板４の端部に至ったとき焦点１ＡがＸ線像検出部３の中心位置（検出部中心３Ａ）の直上になるＸ線管装置１の位置、すなわち破線で描いたＸ線管装置１の位置および角度がＸ線管装置１の一方の移動限界位置になる。この位置および角度は、消化管造影検査においては撮影の関心領域が天板４の端部付近に位置することはないので、Ｘ線管装置１の必要な移動範囲は十分確保される。【００３９】
図８においてＸ線管回転駆動制御部１１、コリメータ駆動制御部１０および支柱駆動制御部３０は各々の移動量検出器（図示しない）から位置情報の信号を受け取り、これらの信号をフィードバックすることにより、本体制御部１２は動作量の制御を行う。Ｘ線像検出部３の信号は画像処理部１３で処理され表示部１４に表示されるとともに本体制御部１２に送られ保存される。なお、図８において図７と同じ符号で示す部品は図７と同じものなので説明は省略する。【００４０】
一方本発明の実施例２によるＸ線透視撮影装置により泌尿器造影検査を行う場合、操作者は図４に示す表示画面上で上記と同様の方法で「泌尿器検査」を選ぶと、図８の本体制御部１２がＸ線管回転駆動制御部１１とコリメータ駆動制御部１０を介してＸ線管装置１の回転角度とＸ線絞り１６を制御して回転角度０度の状態で照射野の両端部がそれぞれＸ線像検出部３の両端部に一致するように照射野寸法を調整する。以降「泌尿器検査」が選ばれている間、本体制御部１２はＸ線管装置１とＸ線像検出部３とＸ線絞り１６について、常に照射野の足側の端部がＸ線像検出部３の足側の端部に一致するように連動させる。【００４１】
この状態で操作者が天板４の足側寄りに載置された被検者（図８には示さない）の撮影を行うために、操作パネル２０を操作して、Ｘ線像検出部３を天板４に平行に足側に移動させ、図６に示すＸ線像検出部３の足側の端部が天板４の足側の端部に達する位置まで移動させる。このとき破線で描いたＸ線管装置１の位置まで移動して停止する。【００４２】
その後操作者が照射野寸法を小さくするように操作パネル２０を操作して、照射野２８を例えば照射野２９に変更すると、本体制御部１２はＸ線管回転駆動制御部１１とコリメータ駆動制御部１０を介してＸ線管装置１の回転角度とＸ線絞り１６を制御して照射野の足側の端部がＸ線像検出部３の足側の端部に一致するように移動させるため、Ｘ線管装置１は、図６に破線で示す回転角度０度の位置から、実線で示す位置へ焦点１Ａを中心として回転する。すなわち、放射Ｘ線の中心の角度が鉛直から足側寄りに移動する。このときＸ線絞り１６は回転しない。なお、符号２は支柱を示す。【００４３】
図９は照射野がＳ２（照射野２８）からＳ１（照射野２９）に変更されたときのＸ線管装置１の回転角度αおよびＸ線絞り１６（図７に示す）に内蔵されて、照射野を決めるＸ線遮蔽板により構成される２枚のリーフ２５の開口幅Ｌ１を算出するための幾何学系を示す図である。図９において図６と同じ符号で示す部品等は図６と同じものなので説明は省略するが、焦点面からＸ線検出面までの距離をＤ、Ｘ線像検出部３の長さをＳ２、照射野がＳ２のときのリーフ２５の開口幅をＬ２とすると、これらはいずれも装置固有のもので図８の本体制御部１２に保存されている。本体制御部１２はこれらを読み出し、次の（２）、（３）式に従ってＸ線管装置１の回転角度αおよびリーフ２５の開口幅Ｌ１を算出する。本体制御部１２はＸ線管装置１の回転角度をαだけ移動させるようＸ線管回転駆動制御部１１を制御し、リーフ２５の開口幅がＬ１になるようコリメータ駆動制御部１０を制御する。
α＝Ｔａｎ−１（Ｓ２／２−Ｓ１／２）／Ｄ・・・・（２）式
Ｌ１＝Ｌ２×Ｓ１／Ｓ２・・・・・（３）式【００４４】
この結果図６に示すように、Ｘ線像検出部３の足側の端部が天板４の足側の端部に至った後、Ｘ線管装置１が回転するとともにＸ線絞り１６によって照射野が狭められかつ照射野の足側の端部がＸ線像検出部３の足側の端部に一致するように制御されるため、撮影の関心領域が天板４の足側の端部付近に位置する泌尿器造影検査においても、従来のＸ線透視撮影と比較して被検者（図６には示さない）への必要以上の被曝を防ぐことができるとともに、放射Ｘ線の中心近傍のＸ線束による撮影であるためボケと歪の少ない画像を得ることができる。【００４５】
上記の実施例２ではＸ線管装置１とＸ線絞り１６の制御について、Ｘ線管装置１の回転角度を０度に維持し照射野の中心をＸ線像検出部３の中心と一致するように制御するか、照射野の変更に際し、照射野の足側の端部がＸ線像検出部３の足側の端部に一致するように連動するかの切り替えは検査メニューの画面上で「消化管検査」を選ぶか「泌尿器検査」を選ぶかにより行われたが、操作パネル２０等に切り替えスイッチを設け、これにより切り替えてもよい。また、Ｘ線絞り１６は回転しない構成であるがＸ線管装置１とともに回転する構成でも本発明は実施可能である。上述のとおり本発明は図示例に限定されるものではなく種々の変形例を包含する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明はＸ線透視撮影装置に関する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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