(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の機体が地上にいるときに当該機体を支持する脚部と、
前記機体が地上にいて前記脚部に支持されている状態と前記機体が空中にいて前記脚部に支持されていない状態とを区別する状態信号を出力する出力手段と、
前記出力手段からの状態信号を受けかつ、前記航空機が地上にいるとき及び空中にいるときのそれぞれに応じた処理を実行する処理手段と、を備え、
前記出力手段は、前記機体の支持状態と前記機体の非支持状態との間で前記脚部の状態が変化することを検出するように前記脚部に取り付けられかつ、その状態変化に応じた第１及び第２状態信号のいずれか一方を前記処理手段に出力するセンシング部を複数有して冗長化されており、
前記出力手段は、前記脚部の状態に拘わらず、前記第１及び第２状態信号のいずれか一方の状態信号である正常信号を前記処理手段に常時出力するように、前記各センシング部の近傍に配置された、少なくとも１のダミーセンシング部をさらに有し、
前記処理手段は、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号であるときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理を実行する一方、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号でないときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理を実行しないように構成されている降着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の降着装置において、
前記脚部は、前記機体の支持状態と前記機体の非支持状態との間で伸縮する緩衝支柱を含んでおり、
前記各センシング部は、近接センサと、前記緩衝支柱の伸縮に応じて前記近接センサに対して離接するターゲットとを含みかつ、前記近接センサが、前記緩衝支柱の伸縮に応じて前記ターゲットを検出及び非検出することに伴い、前記第１及び第２状態信号を出力するように構成され、
前記ダミーセンシング部は、前記センシング部の近接センサと同じ構成の近接センサを含みかつ、当該近接センサが緩衝支柱の伸縮に拘わらず前記第１及び第２状態信号のいずれか一方を出力するように取り付けられて構成されている降着装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の降着装置において、
前記処理手段は、前記ダミーセンシング部からの信号が前記正常信号でないときには、前記ダミーセンシング部からの信号が前記正常信号であった時であって、前記センシング部が前回検出した時の状態信号に応じた処理を実行するように構成されている降着装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の降着装置において、
前記処理手段は、航空機における所定のシステムに処理信号を出力するように構成され、
前記処理手段はまた、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号であるときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理信号を前記システムに出力する一方、前記ダミーセンシング部からの信号が前記正常信号でないときには、前記センシング部からの状態信号に拘わらず、予め設定された処理信号を前記システムに出力するように構成されている降着装置。
【請求項５】
機体と、
前記機体が地上にいるときに当該機体を支持する脚部と、
前記機体が地上にいて前記脚部に支持されている状態と前記機体が空中にいて前記脚部に支持されていない状態とを区別する状態信号を出力する出力手段と、
前記出力手段からの状態信号を受けかつ、前記機体が地上にいるとき及び空中にいるときのそれぞれに応じた処理を実行する処理手段と、を備え、
前記出力手段は、前記機体の支持状態と前記機体の非支持状態との間で前記脚部の状態が変化することを検出するように前記脚部に取り付けられかつ、その状態変化に応じた第１及び第２状態信号のいずれか一方を前記処理手段に出力するセンシング部を複数有して冗長化されており、
前記出力手段は、前記脚部の状態に拘わらず、前記第１及び第２状態信号のいずれか一方の状態信号である正常信号を前記処理手段に常時出力するように、前記各センシング部の近傍に取り付けられた、少なくとも１のダミーセンシング部をさらに有し、
前記処理手段は、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号であるときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理を実行する一方、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号でないときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理を実行しないように構成されている航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、降着装置及びそれを備えた航空機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、航空機の降着装置には、機体が地上にいる状態であるか、空中にいる状態であるかを検出するためのＷＯＷ（Weight On Wheel）セ
ンサがその脚部に取り付けられている。こうしたＷＯＷセンサは、経年劣化や整備要求を回避するために、例えば近接センサといった、非接触型のセンサによって構成されることが一般的である。
【０００３】
航空機の各システムは、このＷＯＷセンサから出力された状態信号に基づいて各種の処理を実行することになることから、ＷＯＷセンサを含むセンシングシステムには高い信頼度が要求される。例えば特許文献２には、航空機に搭載されるシステムとして、複数のセンサを備えて冗長化することにより信頼度を高めたセンシングシステムが開示されており、降着装置のセンシングシステムにおいても、複数のＷＯＷセンサを備えて冗長化することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４５３６８号公報
【特許文献２】特開２００３−７６４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで特に着陸時には、機体から引き出された脚部のＷＯＷセンサが、計器着陸装置（ＩＬＳ：Instrument Landing System）による誘導電波、空港気象ドップラーレーダー
による電波、及び、空港面探知レーダーによる電波等に曝されることになる。こうした強い電波はＷＯＷセンサの誤作動ないし誤検出を発生させ得るノイズ環境を生成し得る。
【０００６】
これに対し冗長系を構成する複数のＷＯＷセンサは、互いに近接して配置されることが多い。このため着陸時には、複数のＷＯＷセンサが同じノイズ環境下に置かれることになり、複数のＷＯＷセンサの全てが誤作動ないし誤検出することも起こり得る。この場合は、全てのＷＯＷセンサが同じ出力を行うことになるから、センシングシステムを冗長化していたとしてもＷＯＷセンサの誤作動ないし誤検出を判断することができず、結果としてセンサの誤作動ないし誤検出に基づいた処理が実行されてしまう虞がある。
【０００７】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサの誤作動ないし誤検出に基づく処理を未然に回避し得る降着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示する技術は、検出対象の状態を検出してその状態に応じた状態信号を出力するセンシング部とは別に、前記センシング部の近傍で当該センシング部と同様の使用環境下に配置すると共に、前記検出対象の状態変化に拘わらず、常時、所定の状態であることに対応する信号を出力するダミーセンシング部を備えるようにした。そうして、所定の状態に対応する状態信号を出力しているダミーセンシング部が、当該所定の状態とは異なる状態信号を出力したときには、ダミーセンシング部が誤作動ないし誤検出していることから、同様の使用環境下にあるセンシング部も誤作動ないし誤検出をしていると推定して、当該センシング部の出力信号に基づく処理を行わないようにし、そのことによって、センサの誤作動ないし誤検出に基づく処理が実行されることを未然に回避するようにした。
【０００９】
具体的に、ここに開示する降着装置は、航空機の機体が地上にいるときに当該機体を支持する脚部と、前記機体が地上にいて前記脚部に支持されている状態と前記機体が空中にいて前記脚部に支持されていない状態とを区別する状態信号を出力する出力手段と、前記出力手段からの状態信号を受けかつ、前記航空機が地上にいるとき及び空中にいるときのそれぞれに応じた処理を実行する処理手段と、を備え、前記出力手段は、前記機体の支持状態と前記機体の非支持状態との間で前記脚部の状態が変化することを検出するように前記脚部に取り付けられかつ、その状態変化に応じた第１及び第２状態信号のいずれか一方を前記処理手段に出力するセンシング部を複数有して冗長化されており、前記出力手段は、前記脚部の状態に拘わらず、前記第１及び第２状態信号のいずれか一方の状態信号である正常信号を前記処理手段に常時出力するように、前記各センシング部の近傍に配置された、少なくとも１のダミーセンシング部をさらに有し、前記処理手段は、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号であるときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理を実行する一方、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号でないときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理を実行しないように構成されている。
【００１０】
この構成によると、出力手段は、降着装置における脚部の支持状態及び非支持状態を出力することによって、機体が地上にいる状態であるか、空中にいる状態であるかを出力する。処理手段は、出力手段からの状態信号（第１又は第２状態信号）に応じた処理を実行する。出力手段は、脚部の状態を検出するセンシング部を、複数有して冗長化されており、これによってセンシングの信頼性を高めている。
【００１１】
出力手段はまた、複数のセンシング部に加えて、そのセンシング部の近傍に配置されたダミーセンシング部をさらに有しており、ダミーセンシング部は、脚部の状態に拘わらず、第１又は第２状態信号を常時出力するように配置されている。例えば機体の支持状態であると検出するように、ダミーセンシング部を脚部に取り付けてもよいし、例えば機体の非支持状態であると検出するように、ダミーセンシング部を脚部に取り付けてもよい。こうすることによって、ダミーセンシング部が第１又は第２状態信号、つまり正常信号を出力しているときは、ダミーセンシング部は誤作動ないし誤検出をしていないことになる一方、ダミーセンシング部が正常信号を出力していないとき、例えば第１状態信号を出力すべきところを、第２状態信号を出力している、又は、それとは逆に、第２状態信号を出力すべきところを、第１状態信号を出力しているときには、ダミーセンシング部は誤作動ないし誤検出をしていると推定することが可能になる。
【００１２】
処理手段は、ダミーセンシング部からの信号に基づいて、その信号が正常信号であるときには、ダミーセンシング部が誤作動ないし誤検出をしておらず、よって、センシング部も誤作動ないし誤検出をしていないとして、そのセンシング部からの状態信号に応じた処理を実行する。一方、ダミーセンシング部からの信号が正常信号でないときには、ダミーセンシング部が誤作動ないし誤検出をしていることから、センシング部もまた、誤作動ないし誤検出をしているとして、そのセンシング部からの状態信号に応じた処理を実行しない。こうして、同じ使用環境下に置かれた複数のセンシング部の全てが、その使用環境に起因して誤作動ないし誤検出をしてしまうような状況であっても、そのセンシング部の誤作動ないし誤検出に基づく処理が実行されてしまうことが未然に回避される。
【００１３】
このシステムは、ダミーセンシング部を追加することだけで構成され、しかも、そのダミーセンシング部からの出力信号に基づいて処理の実行・非実行を切り替えるだけであるため、制御ロジックが極めて単純になり得る。従って、システム構成が簡易になるという利点がある。
【００１４】
ここで、ダミーセンシング部は１つでもよいが、例えば２つ備えるようにしてもよい。この場合に、一方のダミーセンシング部は第１状態信号を常時出力するのに対し、他方のダミーセンシング部は第２状態信号を常時出力するように構成することが好ましい。こうすることによって、２つのダミーセンシング部が共に正常信号を出力しているとき（２つのダミーセンシング部がそれぞれ、第１状態信号及び第２状態信号を出力しているとき）には、ダミーセンシング部及び各センシング部が誤作動ないし誤検出をしていないと推定することが可能である一方、２つのダミーセンシング部の少なくとも一方が正常信号を出力していないとき（例えば２つのダミーセンシング部が共に、第１状態信号又は第２状態信号を出力しているとき）には、センシング部が誤作動ないし誤検出をしていると推定することが可能になる。この場合は、各センシング部が誤作動ないし誤検出をしていることを、より正確に推定し得る。
【００１５】
前記脚部は、前記機体の支持状態と前記機体の非支持状態との間で伸縮する緩衝支柱を含んでおり、前記各センシング部は、近接センサと、前記緩衝支柱の伸縮に応じて前記近接センサに対して離接するターゲットとを含みかつ、前記近接センサが、前記緩衝支柱の伸縮に応じて前記ターゲットを検出及び非検出することに伴い、前記第１及び第２状態信号を出力するように構成され、前記ダミーセンシング部は、前記センシング部の近接センサと同じ構成の近接センサを含みかつ、当該近接センサが緩衝支柱の伸縮に拘わらず前記第１及び第２状態信号のいずれか一方を出力するように取り付けられて構成されている、としてもよい。
【００１６】
各センシング部は、緩衝支柱の伸縮に伴い、近接センサがターゲットを検出している状態と、検出していない状態とが切り替わることにより、機体の支持状態（機体が地上にいる状態）と機体の非支持状態（機体が空中にいる状態）とを検出し得る。
【００１７】
これに対しダミーセンシング部は、前記センシング部の近接センサと同じ構成の近接センサを含む。これにより、使用環境に起因してセンシング部の近接センサが誤作動ないし誤動作するときには、ダミーセンシング部の近接センサもまた、誤作動ないし誤動作する。ダミーセンシング部はまた、緩衝支柱の伸縮に応じて近接センサに対し離接するターゲットは含んでいない。ダミーセンシング部の近接センサを、緩衝支柱の伸縮に拘わらず、常時、検出状態となるように設けるには、例えばターゲット又はそれに類似する部材を、近接センサがそれを検出するように設けると共に、緩衝支柱が伸縮しても近接センサに対する相対位置が変化しない（つまり、検出状態を保つ）ように設けてもよいし、ダミーセンシング部の近接センサを、緩衝支柱の伸縮に拘わらず、常時、非検出状態となるように設けるには、例えばターゲットそのものを無くしてもよいし、ターゲット又はそれに類似する部材を、近接センサがそれを検出しないように設けると共に、緩衝支柱が伸縮しても近接センサに対する相対位置が変化しない（つまり、非検出状態を保つ）ように設けてもよい。こうすることによって、各センシング部が脚部の状態に応じた状態信号を出力する一方で、ダミーセンシング部が脚部の状態に拘わらず、前記第１及び第２状態信号のいずれか一方を常時出力することが実現し得る。
【００１８】
前記処理手段は、前記ダミーセンシング部からの信号が前記正常信号でないときには、前記ダミーセンシング部からの信号が前記正常信号であった時であって、前記センシング部が前回検出した時の状態信号に応じた処理を実行するように構成されている、としてもよい。
【００１９】
つまり、センシングの誤作動ないし誤検出が予想される状態では、そのセンシング部から出力された状態信号に基づく処理を行わず、前回検出時の状態信号（但し、ダミーセンシング部からの信号が正常信号であって、センシング部が誤作動ないし誤検出をしていないときの状態信号）に基づいて処理を実行する。このことにより、センシングの誤作動ないし誤検出に基づく処理を実行してしまうことが未然に回避される。
【００２０】
前記処理手段は、航空機における所定のシステムに処理信号を出力するように構成され、前記処理手段はまた、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号であるときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理信号を前記システムに出力する一方、前記ダミーセンシング部からの信号が前記正常信号でないときには、前記センシング部からの状態信号に拘わらず、予め設定された処理信号を前記システムに出力するように構成されている、としてもよい。
【００２１】
つまり、ダミーセンシング部からの信号が正常信号とは異なり、センシング部の誤作動ないし誤検出が予想されるときには、処理手段は、センシング部からの状態信号に拘わらず、予め設定された処理信号を所定のシステムに出力する。この処理信号は、例えば当該システムにとっては支持状態であることが安全側であるときには、「機体は支持状態である」とする処理信号とすればよく、逆に、当該システムにとっては非支持状態であることが安全側であるときには、「機体は非支持状態である」とする処理信号とすればよい。このことによって誤検出に基づく処理が実行されてしまうことが未然に回避し得ると共に、高い安全性が確保される。
【００２２】
ここに開示する航空機は、機体と、前記機体が地上にいるときに当該機体を支持する脚部と、前記機体が地上にいて前記脚部に支持されている状態と前記機体が空中にいて前記脚部に支持されていない状態とを区別する状態信号を出力する出力手段と、前記出力手段からの状態信号を受けかつ、前記機体が地上にいるとき及び空中にいるときのそれぞれに応じた処理を実行する処理手段と、を備え、前記出力手段は、前記機体の支持状態と前記機体の非支持状態との間で前記脚部の状態が変化することを検出するように前記脚部に取り付けられかつ、その状態変化に応じた第１及び第２状態信号のいずれか一方を前記処理手段に出力するセンシング部を複数有して冗長化されており、前記出力手段は、前記脚部の状態に拘わらず、前記第１及び第２状態信号のいずれか一方の状態信号である正常信号を前記処理手段に常時出力するように、前記各センシング部の近傍に取り付けられた、少なくとも１のダミーセンシング部をさらに有し、前記処理手段は、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号であるときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理を実行する一方、前記ダミーセンシング部からの信号が正常信号でないときには、前記センシング部からの状態信号に応じた処理を実行しないように構成されている。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、降着装置及び航空機は、センシング部とは別にダミーセンシング部を備え、そのダミーセンシング部からの信号に基づいて、センシング部の誤作動ないし誤検出の判定を行うことにより、使用環境に起因したセンシング部の誤作動ないし誤検出に基づく処理が実行されてしまうことを未然に回避することができる。つまり、同じ使用環境下に置かれた複数のセンシング部の全てが誤作動ないし誤検出をしてしまうような、センシングシステムの冗長化だけでは誤作動ないし誤検出に基づく処理の実行が回避し得ない状況において、それを回避し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】降着装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】降着装置におけるＷＯＷ用センサの取り付け箇所を拡大して示す斜視図である。
【図３】降着装置におけるＷＯＷ用センサの取り付け箇所を拡大して示す側面図である。
【図４】降着装置の制御システムに係るブロック図である。
【図５】脚揚降制御システムの制御に係るフローチャートである。
【図６】図５とは別の、脚揚降制御システムの制御に係るフローチャートである。
【図７】図３とは別の、降着装置におけるＷＯＷ用センサの取り付け構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、降着装置等の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００２６】
図１は、航空機の降着装置１の一部を図示しており、この降着装置１は、図示省略の機体を、地上において支持する脚部１１を備えている。ここでこの航空機は、図示は省略するが、前脚と左右の主脚との合計３個の脚部を有している。図１に示す脚部１１は主脚に相当するが、前脚もステアリング機構を含む点を除いて基本構成は、主脚と同じであり、ここではその図示及び説明を省略する。
【００２７】
脚部１１は、機体と図示省略の車輪との間に配置された緩衝支柱（ショックストラット）２を備えている。緩衝支柱２は、概略鉛直方向とされた軸線Ｘ方向に延びるストラットシリンダ２１及びストラットピストン２２を備えていて、ストラットピストン２２がストラットシリンダ２１と同軸に、当該ストラットシリンダ２１の下端部に内挿されることによって構成されている。この緩衝支柱２においてストラットシリンダ２１側は、図示は省略する格納機構を介して機体に取り付けられており、これによって緩衝支柱２は、機体に対して格納した状態と、機体から引き出されて機体を支持し得る状態とに切り替わる。一方、緩衝支柱２におけるストラットピストン２２側には、図示省略の車輪を軸支する車軸２３が、水平方向の左右に延びて配設されている。
【００２８】
この緩衝支柱２におけるストラットシリンダ２１とストラットピストン２２との間は、トルクリンク３が配設されている。トルクリンク３は、相対的に上側に配設されるアッパリンク３１と、相対的に下側に配設されるロアリンク３２と、によって構成されている。アッパリンク３１の基端部は、図１，２に示すように、軸線Ｘを挟んだ左右の両側それぞれにおいて枢支部３１１，３１１を構成するように二叉状に構成されており、この各枢支部３１１が、ストラットシリンダ２１の下端部に対して水平方向に延びる軸回りに枢支結合されている。ロアリンク３２もまた、その基端部が二叉状に構成されており、二叉状の基端部がストラットピストン２２の下端部に対して、水平方向に延びる軸回りに枢支結合されている。そうしてアッパリンク３１は、ストラットシリンダ２１に枢支された基端部から、斜め下方に延びて配設されている一方、ロアリンク３２は、ストラットピストン２２の下端部から斜め上方に延びて配設されており、そのアッパリンク３１の先端部とロアリンク３２の先端部とが、水平方向に延びる軸回りに回動可能となるように、互いに枢支結合されている。この構成によりトルクリンク３は、ストラットシリンダ２１とストラットピストン２２とが軸線Ｘ方向に相対移動して緩衝支柱２が伸縮することは、アッパリンク３１及びロアリンク３２がそれぞれ回動することによって許容しつつ、ストラットシリンダ２１とストラットピストン２２とが、前記の軸線Ｘ回りに相対回転することは、アッパリンク３１及びロアリンク３２の剛性によって規制するように構成されている。こうして、図１に示すように機体が空中にいて脚部１１に支持されていない状態では、緩衝支柱２が伸長した状態になる一方、機体が地上にいて脚部１１に支持されている状態では、緩衝支柱２が収縮した状態になる。
【００２９】
機体が空中にいる状態であるか、地上にいる状態であるかは、航空機の各種システムにおいて利用される情報であり、そのことを検出するために、降着装置１はセンシングシステムを有している。このセンシングシステムは、脚部１１に取り付けられかつ、緩衝支柱２の伸縮を検出するためのＷＯＷ用センサ４を含んで構成されている。ＷＯＷ用センサ４は、この実施形態では近接センサによって構成されている。ここで、近接センサの種類は特に制限がないが、例えば渦電流式の近接センサとしてもよい。このセンシングシステムは、冗長系を構成するため、第１及び第２の２つＷＯＷ用センサ４１，４２を備えており（図２及び図４参照）、第１及び第２ＷＯＷ用センサ４１，４２はそれぞれ、軸線Ｘを間に挟んだ左右の両側において、アッパリンク３１の枢支部３１１の近傍に配置されて、ストラットシリンダ２１に対し取付ブラケット４３を介して取り付けられている。尚、図１においては、各ＷＯＷ用センサ４１，４２の取付構造の図示を省略している。この第１及び第２ＷＯＷ用センサ４１，４２の検出ターゲット４４はそれぞれ、アッパリンク３１の枢支部３１１，３１１に取り付けられている。各検出ターゲット４４は、図２，３に拡大して示すように、ＷＯＷ用センサ４（近接センサ）が反応し得る金属製の部材であって、円弧状のセンシング面４４１を有する検出部４４２と、この検出部４４２に対して周方向に隣接して設けられると共に、径方向の内方に凹陥した非検出部４４３とを備えて構成されている。
【００３０】
機体が脚部１１に支持されておらず緩衝支柱２が伸長している状態では、図３に実線で示すように、アッパリンク３１が斜め下方に延びるように配設される。この状態では、アッパリンクの枢支部３１１に取り付けた検出ターゲット４４における非検出部４４３がＷＯＷ用センサ４と相対するようになり、この状態ではＷＯＷ用センサ４はオフ信号を出力する。その機体の非支持状態から、着陸によって機体が脚部に支持されて緩衝支柱２が収縮することに伴い、アッパリンク３１が回動して、図３に一点鎖線で示すように、アッパリンク３１が概略水平方向に延びるように配設される状態となる。このアッパリンク３１の回動に伴い、検出ターゲット４４が回動することにより、検出部４４２のセンシング面４４１がＷＯＷ用センサ４に対し相対するようになる。この状態ではＷＯＷ用センサ４は、オン信号を出力する。第１及び第２ＷＯＷ用センサ４１，４２は、図４に示すように、脚揚降制御システム５１に接続されており、第１及び第２ＷＯＷ用センサ４１，４２からのオフ信号又はオン信号は、脚揚降制御システム５１に入力される。
【００３１】
この降着装置１のセンシングシステムはまた、第３の近接センサ４５を備えている。この近接センサ４５は、ＷＯＷ用センサ４を構成する近接センサと同じ構成、同じ種類の近接センサであり、アッパリンク３１に形成されている凹陥部３１２内に、図１ではその図示を省略するブラケット４６を介して固定されている。より詳細には、図２，３に示すように、ブラケット４６には、前記検出ターゲット４４に類似した疑似ターゲット部が一体に形成されて、近接センサ４５の先端近傍に配置されている。この疑似ターゲット部は、前記検出ターゲット４４の検出部４４２の一部に対応する疑似検出部４６３と、この疑似検出部４６３に隣接して設けられた、非検出部４４３に対応する疑似非検出部４６２とを含んでいる。第３の近接センサ４５は、疑似非検出部４６２に相対している。この構成により第３の近接センサ４５は、ＷＯＷ用センサ４の近傍に、検出ターゲット４４を備えた当該ＷＯＷ用センサ４と同様に、疑似検出部４６３及び疑似非検出部４６２を備えて配置されることになると共に、この第３の近接センサ４５は、緩衝支柱２の伸縮に拘わらず、オフ信号を常時出力することになる。以下においては、この第３の近接センサ４５をダミーセンサ４５と称呼する。ダミーセンサ４５は、後述するように、航空機の着陸時等において、計器着陸装置による誘導電波、空港気象ドップラーレーダーによる電波、又は、空港面探知レーダーによる電波等にＷＯＷ用センサ４が曝されることに起因して、ＷＯＷ用センサ４に誤作動ないし誤検出が生じていないかを判定するために利用される。ＷＯＷ用センサ４とダミーセンサ４５とを近接して配置することは、これらのセンサを同じ使用環境下に置くことを意味する。さらに、疑似検出部４６３及び疑似非検出部４６２を設けることによって、ダミーセンサ４５の使用環境（電磁環境）が、ＷＯＷ用センサ４の電磁環境とほぼ同じになる。ダミーセンサ４５もまた、図４に示すように、脚揚降制御システム５１に接続されている。
【００３２】
図４は、降着装置の制御システムに係るブロック図を示している。前述したようにこの航空機は、前脚と左右の主脚との合計３個の脚部１１を有しており、各脚部１１には、第１及び第２ＷＯＷ用センサ４１，４２と、ダミーセンサ４５との合計３つの近接センサが取り付けられている。ここで、それぞれの脚部１１に取り付けられたダミーセンサ４５は全て、オフ信号を常時出力するように構成されている。脚揚降制御システム５１には、各脚部１１における第１及び第２ＷＯＷ用センサ４１，４２からの状態信号、並びに、ダミーセンサ４５からの信号がそれぞれ入力される。従って、脚揚降制御システム５１には、６個のＷＯＷ用センサ４からの状態信号及び３つのダミーセンサ４５からの信号の、合計９個の近接センサの信号が入力される。
【００３３】
脚揚降制御システム５１にはまた、航空機の各種システムとしてのアビオニクス５２、飛行制御システム５３、火災予防システム５４、空調制御システム５５、キャビン内空気圧制御システム５６、迎角センサ５７、エンジン・スラスト・リバーサ５８及び搭載燃料計量システム５９がそれぞれ接続されている。脚揚降制御システム５１は、これらの各システム５２〜５９に対して、ＷＯＷ用センサ４の状態信号に基づく処理信号、つまり機体が地上にいる状態であるか、空中にいる状態であるかに関する情報を出力する。各システム５２〜５９は、その機体が地上にいる状態であるか、空中にいる状態であるかに関する情報を利用して各種の処理等を適宜実行することになる。
【００３４】
次に、図５に示すフローチャートを参照しながら、脚揚降制御システム５１における処理について説明する。尚、前述したように、この降着装置は各脚部１１においてＷＯＷ用センサを２つ備えて冗長系を構成しているものの、このフローチャートでは、その冗長系に関係する制御については省略している。
【００３５】
先ずスタート後のステップＳ１１では、ダミーセンサ４５からの信号に基づき、当該信号が正常であるか異常であるかを判定する。具体的には、ダミーセンサ４５はオフ信号を常時出力するように取り付けられているため、ダミーセンサ４５からの信号がオフ信号であるときには正常と判断するのに対し、ダミーセンサ４５からの信号がオン信号であるときには異常と判断する。ステップＳ１１の判定が正常であるときにはステップＳ１２に移行し、異常であるときにはステップＳ１５に移行する。
【００３６】
ステップＳ１２で、脚揚降制御システム５１は、ＷＯＷ用センサ４の状態を判定し、オン信号であるときにはステップＳ１３に移行して、ＷＯＷオン信号、つまり地上にいる状態であることを、各システム５２〜５９に出力する。一方、オフ信号であるときにはステップＳ１４に移行して、ＷＯＷオフ信号、つまり空中にいる状態であることを、各システム５２〜５９に出力する。このように、ダミーセンサ４５の状態が正常であるときには、脚揚降制御システム５１は、ＷＯＷ用センサ４の誤作動ないし誤検出が生じていないと判定して、当該ＷＯＷ用センサ４の検出及び出力に対応する処理信号を、各システム５２〜５９に出力する。
【００３７】
これに対し、ダミーセンサ４５からの信号が異常であるときには、ダミーセンサ４５が誤作動ないし誤検出を生じていることから、そのダミーセンサ４５の近傍に配置されて、同様の使用環境下（例えば計器着陸装置による誘導電波、空港気象ドップラーレーダーによる電波、又は空港面探知レーダーによる電波等によるノイズ環境下）に置かれているＷＯＷ用センサ４１，４２もまた、誤作動ないし誤検出を生じている可能性が高い。そこで、ステップＳ１５で、脚揚降制御システム５１は、ＷＯＷ用センサ４からの今回の状態信号は用いずに、前回のＷＯＷ信号の状態をそのまま保持する。つまり、前回のＷＯＷ信号がオン状態のときにはＷＯＷオン信号を、前回のＷＯＷ信号がオフ状態のときにはＷＯＷオフ信号を、それぞれ各システム５２〜５９に出力する。但し、ここでいう前回のＷＯＷ信号は、ダミーセンサ４５の状態が正常であるときにＷＯＷ用センサ４が出力したＷＯＷ信号である。また、この処理は、ＷＯＷ信号の状態をそのまま保持した方が安全であると判断される場合に適用し得る。こうしてダミーセンサ４５の状態が異常であるときには、ＷＯＷ用センサ４もまた、誤作動ないし誤検出をしている可能性が高いため、そのＷＯＷ用センサ４の検出ないし出力結果は利用しない。このことにより、各システム５２〜５９において、ＷＯＷ用センサ４の誤作動ないし誤検出に基づく処理が実行されてしまうことを未然に回避することが可能になると共に、安全性が確保される。
【００３８】
図６は、図５とは異なる、脚揚降制御システム５１における処理のフローチャートである。先ずスタート後のステップＳ２１では、ダミーセンサ４５からの信号に基づき、当該信号が正常であるか（つまり、オフ信号である）、異常であるか（つまりオン信号である）を判定する。正常であるときにはステップＳ２２に移行し、異常であるときにはステップＳ２５に移行する。ステップＳ２２で脚揚降制御システム５１は、ＷＯＷ用センサ４の状態を判定し、オン信号であるときにはステップＳ２３で、ＷＯＷオン信号を各システム５２〜５９に出力する一方、オフ信号であるときにはステップＳ２４で、ＷＯＷオフ信号を各システム５２〜５９に出力する。図５のフローと同様に、ダミーセンサ４５の状態が正常であるときには、脚揚降制御システム５１は、ＷＯＷ用センサ４の誤作動ないし誤検出が生じていないと判定して、当該ＷＯＷ用センサ４の検出及び出力に対応する処理信号を、各システム５２〜５９に出力する。
【００３９】
一方、ダミーセンサ４５からの信号が異常であるときには、ダミーセンサ４５及びＷＯＷ用センサ４１，４２が共に、誤作動ないし誤検出を生じている可能性が高いことから、ステップＳ２５で、脚揚降制御システム５１は、各システム５２〜５９において安全側となるＷＯＷ信号の状態を判断する。そうして、ＷＯＷオン信号が安全側であるシステムに対しては、ステップＳ２６でＷＯＷオン信号を出力し、ＷＯＷオフ信号が安全側であるシステムに対しては、ステップＳ２７でＷＯＷオフ信号を出力する。ＷＯＷオン信号が安全側であるか、ＷＯＷオフ信号が安全側であるかを、システム５２〜５９毎に、予め設定して記憶しておき、ステップＳ２５ではその設定に基づいて各システム５２〜５９に出力する処理信号を決定すればよい。このようにダミーセンサ４５の状態が異常であるときには、システム毎に、安全側となるように予め設定されたＷＯＷオン信号又はＷＯＷオフ信号を出力することによって、各システム５２〜５９において、ＷＯＷ用センサ４の誤作動ないし誤検出に基づく処理が実行されてしまうことを未然に回避し得ると共に、高い安全性が確保される。
【００４０】
以上説明したように、この降着装置１においては、ＷＯＷ用センサ４の近傍にダミーセンサ４５を配置することで、ＷＯＷ用センサ４と同じ使用環境下に同様の近接センサを配置しているから、当該ダミーセンサ４５の出力に基づいて、ＷＯＷ用センサ４に対するノイズ等の影響を把握することが可能になる。つまり、ＷＯＷ用センサ４が、計器着陸装置、空港気象ドップラーレーダー、空港面探知レーダーによる電波等に起因して誤作動ないし誤検出しているか否かを正確に把握することが可能になる。
【００４１】
そうして、ダミーセンサ４５の信号が異常であるときにはＷＯＷ用センサ４からの状態信号に基づく処理を行わない。このように、ダミーセンサ４５を追加する構成は、制御ロジックが極めて単純になり得るため、システム構成が簡易になるという利点がある。
【００４２】
航空機システム設計においては、同一事象による類似故障が発生しないことが法規により規定されている。ここに開示するシステムとは異なりダミーセンサ４５を有しないシステムにおいては、前述したノイズ環境等に起因するＷＯＷ用センサ４（近接センサ）の誤作動ないし誤検出は、同一の事象により、センサの冗長性に拘わらず発生しうる類似故障であるため、この規定を満足することができない。これに対しダミーセンサ４５を追加したシステムは、前述したように、ノイズ環境等に起因するＷＯＷ用センサ４（近接センサ）の誤作動ないし誤検出に基づく処理を確実に回避し得るから、ＷＯＷ用センサ４の誤作動等に係る事象は無くなる。このようにダミーセンサ４５を追加したシステムは、関連法規に適合するための一つの手段となり得る。
【００４３】
尚、図３に示す構成では、ブラケット４６に疑似検出部４６３及び疑似非検出部４６２を設けるようにしているが、ダミーセンサ４５がオフ信号を常時出力する構成においては、こうした疑似検出部４６３及び疑似非検出部４６２を省略してもよい。また、図３に示す構成では、ダミーセンサ４５がオフ信号を常時出力するように構成されているが、例えば図７に示すように、ダミーセンサ４５が検出するセンシング部４６１をブラケット４６に対して一体的に設けるようにしてもよい。ダミーセンサ４５が検出するセンシング部の形状等は図例に限定されるものではなく、図示は省略するが、検出ターゲット４４の検出部４４２に類似する形状、及び、検出部４４２とそれに隣接する非検出部４４３とを含むような形状にしてもよい。この構成では、ダミーセンサ４５は、緩衝支柱２の伸縮に拘わらず、オン信号を常時出力することになる。この構成ではまた、例えば図５又は図６のフローにおいて、ダミーセンサ４５からの信号がオン信号のときには正常と判断し、ダミーセンサ４５からの信号がオフ信号のときには異常と判断すればよい。
【００４４】
ダミーセンサ４５はまた、各脚部１１に１つ備えるのではなく、図示は省略するが、常時オフ信号を出力するように取り付けられたダミーセンサと、常時オン信号を出力するように取り付けられたダミーセンサとの２つのダミーセンサを、各脚部１１に備えるようにしてもよい。この構成では、２つのダミーセンサからの信号が互いに異なる場合には正常であると判断し、２つのダミーセンサからの信号が同じ場合には異常であると判断することが可能になる。
【００４５】
また、ＷＯＷ用センサ４は、前記とは逆に、機体が脚部１１に支持されているときにオフ信号を出力し、機体が脚部１１に支持されていないときにオン信号を出力するようなセンサ（Weight Off Wheel）としてもよい。
【００４６】
さらに、ダミーセンサ４５の取り付け位置は特に限定されず、ＷＯＷ用センサ４と使用環境がほぼ同じとなるように、そのＷＯＷ用センサの近傍に配設すればよい。
【００４７】
加えて、ダミーセンサ４５は、この実施形態のように、ＷＯＷ用センサ４の誤作動ないし誤検出の判定用のみに設けるのではなく、他の用途に用いられるセンサを、ダミーセンサとして利用（兼用）することも可能である。例えば脚部１１の引出状態及び格納状態を検出するために取り付けた近接センサは、脚部１１を引き出した状態では、オン又はオフ信号を常時出力することになるため、当該近接センサをダミーセンサとして利用するようにしてもよい。
【００４８】
また、この実施形態では、降着装置１のセンシングシステムを冗長化しているが、冗長化したシステムは必須の構成ではなく、これを省略することも可能である。ダミーセンサ４５を利用したセンシングシステムは、冗長系を構成していたとしても、ＷＯＷ用センサ４の誤作動ないし誤検出に基づく処理が実行され得る状況、換言すれば冗長系を構成する複数のＷＯＷ用センサの全てが、誤作動ないし誤検出をしている状況において、その誤作動等に基づく処理が実行されてしまうことを未然に回避できる。
【００４９】
さらに、ダミーセンサを含むシステムは、降着装置におけるＷＯＷ用センサに係るセンシングシステムに限定されず、航空機を始めとした、各種装置やシステム等における様々なセンシングシステムに適用することも可能である。その場合において、センサ（前記の構成ではＷＯＷ用センサに対応するセンサ）は、前記の構成のようにオンオフ信号を出力するセンサに限らず、中間値をも出力するようなセンサであってもよい。これに対しダミーセンサは、特定の状態信号を常時出力するように構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上説明したように、ここに開示した技術は、センサの誤作動ないし誤検出に基づく処理を未然に回避し得るから、各種のセンシングシステムに適用可能であり、特に航空機の降着装置におけるＷＯＷ用センサを含むセンシングシステムに有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１    降着装置
１１  脚部
２    緩衝支柱
４１  第１ＷＯＷ用センサ（出力手段、センシング部）
４２  第２ＷＯＷ用センサ（出力手段、センシング部）
４４  検出ターゲット（ターゲット）
４５  ダミーセンサ（ダミーセンシング部）
５１  脚揚降制御システム（処理手段）
５２  アビオニクス（システム）
５３  飛行制御システム（システム）
５４  火災予防システム（システム）
５５  空調制御システム（システム）
５６  キャビン内空気圧制御システム（システム）
５７  迎角センサ（システム）
５８  エンジン・スラスト・リバーサ（システム）
５９  搭載燃料計量システム（システム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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