(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）が搬入される搬入口（３０）と、該被検査物が搬出される搬出口（３５）とを有する遮蔽構造の筺体（４）内でＸ線を発生させるＸ線発生部（９）と、該Ｘ線発生部からのＸ線を受けるＸ線検出部（１０）とを備え、前記搬入口から前記搬出口までの略閉塞された空間となる搬送空間（Ｓ）内の所定の位置で前記被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて前記被検査物中の異物の有無を検査するＸ線異物検出装置（１）において、
前記搬送空間内のＸ線照射領域（Ｐ１）に前記被検査物を搬送するためのＸ線コンベア（３２）と、
前記Ｘ線コンベアに隣接し、前記被検査物を計量する計量手段（１１）を有する前記被検査物を前記搬送空間内で搬送するための搬送面が水平な計量コンベア（３３）と、を備え、
前記Ｘ線照射領域が前記搬入口および前記搬出口から見通せないように、前記搬入口から前記搬出口までの前記搬送空間が屈曲して形成され、
前記Ｘ線コンベアが前記計量コンベアの前段に配置され、前記Ｘ線コンベアの搬送面の高さと前記計量コンベアの搬送面の高さとを等しくしたことを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記Ｘ線照射領域における搬送面の高さが、前記搬入口における搬送面の高さおよび前記搬出口における搬送面の高さより高くして前記搬送空間が屈曲していることを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記Ｘ線照射領域における搬送面の高さ、前記搬入口における搬送面の高さおよび前記搬出口における搬送面の高さが等しく、水平方向に前記搬送空間が屈曲していることを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】
被検査物（Ｗ）が搬入される搬入口（３０）と、該被検査物が搬出される搬出口（３５）とを有する遮蔽構造の筺体（４）内でＸ線を発生させるＸ線発生部（９）と、該Ｘ線発生部からのＸ線を受けるＸ線検出部（１０）とを備え、前記搬入口から前記搬出口までの略閉塞された空間となる搬送空間（Ｓ）内の所定の位置で前記被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて前記被検査物中の異物の有無を検査するＸ線異物検出装置（１）において、
前記搬送空間内のＸ線照射領域（Ｐ１）に前記被検査物を搬送するためのＸ線コンベア（３２）と、
前記Ｘ線コンベアに隣接し、前記被検査物を計量する計量手段（１１）を有する前記被検査物を前記搬送空間内で搬送するための搬送面が水平な計量コンベア（３３）と、を備え、
前記Ｘ線照射領域が前記搬入口および前記搬出口から見通せないように、前記搬入口から前記搬出口までの前記搬送空間が屈曲して形成され、
前記Ｘ線照射領域における搬送面の高さが、前記搬入口における搬送面の高さおよび前記搬出口における搬送面の高さより低くして前記搬送空間が屈曲していることを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項５】
前記Ｘ線コンベアが前記計量コンベアの前段に配置されたことを特徴とする請求項４に記載のＸ線異物検出装置。
【請求項６】
被検査物（Ｗ）が搬入される搬入口（３０）と、該被検査物が搬出される搬出口（３５）とを有する遮蔽構造の筺体（４）内でＸ線を発生させるＸ線発生部（９）と、該Ｘ線発生部からのＸ線を受けるＸ線検出部（１０）とを備え、前記搬入口から前記搬出口までの略閉塞された空間となる搬送空間（Ｓ）内の所定の位置で前記被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて前記被検査物中の異物の有無を検査するＸ線異物検出装置（１）において、
前記搬送空間内のＸ線照射領域（Ｐ１）に前記被検査物を搬送するためのＸ線コンベア（３２）と、
前記Ｘ線コンベアに隣接し、前記被検査物を計量する計量手段（１１）を有する前記被検査物を前記搬送空間内で搬送するための搬送面が水平な計量コンベア（３３）と、を備え、
前記Ｘ線照射領域が前記搬入口および前記搬出口から見通せないように、前記搬入口から前記搬出口までの前記搬送空間が屈曲して形成され、
前記計量コンベアが前記Ｘ線コンベアの前段に配置され、前記Ｘ線照射領域における搬送面の高さが、前記搬入口における搬送面の高さより低く前記搬出口における搬送面の高さより高くして前記搬送空間が屈曲していることを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項７】
前記筺体内に、前記被検査物を選別する選別手段（１３）を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載のＸ線異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肉、魚、加工食品、医薬品等の被検査物中に混入した異物を検出するＸ線異物検出装置に関し、特に、被検査物を計量する計量手段を備えるＸ線異物検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線異物検出装置は、搬送路上を所定間隔で順次搬送されてくる各品種の被検査物（例えば、肉、魚、加工食品、医薬品など）にＸ線発生器からＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かや被検査物の欠品などを検査するようになっている。
【０００３】
従来、この種のＸ線異物検出装置では、搬入コンベアまたは搬出コンベアの少なくとも一方に、被検査物を計量する計量手段を備える構成とすることにより、被検査物についての異物混入の検査と併せて、被検査物の重量が計量できるようにし、検査ラインの短縮、生産性の向上を図るようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２７０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の技術では、搬入コンベアおよび搬出コンベアの両方の上部にＸ線の漏洩防止用のカーテンを設ける必要があるが、このカーテンが被検査物の計量に悪影響を与えてしまう恐れがあった。
【０００６】
すなわち、従来は、図５に示すＸ線異物検出装置１０１のように、被検査物Ｗをコンベア１２２で搬送しながらＸ線発生器１１２で発生したＸ線をＸ線検出器で検出して異物の混入の有無を検査し、更に、この被検査物Ｗをコンベア１２１で搬送しながら計量手段１１１で計量するときに、Ｘ線の漏洩防止用のカーテン１３０が被検査物に乗り上げた状態で計量が行われることになり、計量精度が低下する恐れがあった。
【０００７】
また、従来は、図６に示すＸ線異物検出装置１０２のように、被検査物Ｗを、コンベア１２５で搬送しながら計量手段１１１により計量し、コンベア１２４で搬送しながらＸ線発生器１１２で発生したＸ線をＸ線検出器で検出して異物の混入の有無を検査し、更に、コンベア１２３で搬送しながら選別手段としてのフリッパ１４１により選別するときに、動作したフリッパ１４１がカーテン１３０に接触してめくり上げてしまい、カーテン１３０が破損したり、カーテン１３０にできた隙間からＸ線が漏洩する恐れがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、計量手段を備えていても計量精度の低下等の不具合を防止することのできるＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るＸ線異物検出装置は、被検査物が搬入される搬入口と、該被検査物が搬出される搬出口とを有する遮蔽構造の筺体内でＸ線を発生させるＸ線発生部と、該Ｘ線発生部からのＸ線を受けるＸ線検出部とを備え、前記搬入口から前記搬出口までの略閉塞された空間となる搬送空間内の所定の位置で前記被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて前記被検査物中の異物の有無を検査するＸ線異物検出装置において、前記搬送空間内のＸ線照射領域に前記被検査物を搬送するためのＸ線コンベアと、前記Ｘ線コンベアに隣接し、前記被検査物を計量する計量手段を有する前記被検査物を前記搬送空間内で搬送するための搬送面が水平な計量コンベアと、を備え、前記Ｘ線照射領域が前記搬入口および前記搬出口から見通せないように、前記搬入口から前記搬出口までの前記搬送空間が屈曲して形成され、前記Ｘ線コンベアが前記計量コンベアの前段に配置され、前記Ｘ線コンベアの搬送面の高さと前記計量コンベアの搬送面の高さとを等しくしたことを特徴としている。
【００１０】
この構成により、Ｘ線照射領域で被検査物から反射したＸ線は、屈曲した搬送空間の内壁により遮蔽されて搬入口および搬出口からの漏洩が防止される。このため、従来のようにＸ線の遮蔽のためのカーテンを搬送路内に設ける必要がなく、カーテンが被検査物に接触したりカーテンの揺れにより風が発生することにより計量手段に計量精度の低下等の悪影響が発生することを防止することができる。また、計量手段や計量コンベアが筺体内の略閉塞された搬送空間に配置されているので、外部からの風が計量手段の計量に悪影響を及ぼすことを防止することができる。したがって、計量手段を備えていても計量精度の低下等の不具合を防止することができる。
【００１１】
また、計量コンベアの前段のＸ線コンベアを、計量手段の助走コンベアとして用いることができるので、計量手段の計量精度を維持するために助走コンベアを別途設ける必要がなくなり、計量手段の計量精度を保ったまま検査ラインを短くすることができる。
【００１２】
また、本発明に係るＸ線異物検出装置は、前記Ｘ線照射領域における搬送面の高さが、前記搬入口における搬送面の高さおよび前記搬出口における搬送面の高さより高くして前記搬送空間が屈曲していることを特徴としている。
【００１３】
この構成により、例えば、選別手段をＸ線異物検出装置の前段または後段の装置より高い位置に設けることが容易となるので、選別手段により被検査物を下方に落下させて選別する場合に、選別された被検査物の収容場所を多く確保することができる。
【００１４】
また、本発明に係るＸ線異物検出装置は、前記Ｘ線照射領域における搬送面の高さ、前記搬入口における搬送面の高さおよび前記搬出口における搬送面の高さが等しく、水平方向に前記搬送空間が屈曲していることを特徴としている。
【００１５】
この構成により、Ｘ線照射領域からのＸ線は、屈曲した搬送空間の内壁により遮蔽されて搬入口および搬出口からの漏洩が防止される。また、被検査物が水平面上で搬送および検査されるので、被検査物Ｗの搬送の安定化、検査精度の向上を図ることができる。
【００１６】
また、本発明に係るＸ線異物検出装置は、被検査物が搬入される搬入口と、該被検査物が搬出される搬出口とを有する遮蔽構造の筺体内でＸ線を発生させるＸ線発生部と、該Ｘ線発生部からのＸ線を受けるＸ線検出部とを備え、前記搬入口から前記搬出口までの略閉塞された空間となる搬送空間内の所定の位置で前記被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて前記被検査物中の異物の有無を検査するＸ線異物検出装置において、前記搬送空間内のＸ線照射領域に前記被検査物を搬送するためのＸ線コンベアと、前記Ｘ線コンベアに隣接し、前記被検査物を計量する計量手段を有する前記被検査物を前記搬送空間内で搬送するための搬送面が水平な計量コンベアと、を備え、前記Ｘ線照射領域が前記搬入口および前記搬出口から見通せないように、前記搬入口から前記搬出口までの前記搬送空間が屈曲して形成され、前記Ｘ線照射領域における搬送面の高さが、前記搬入口における搬送面の高さおよび前記搬出口における搬送面の高さより低くして前記搬送空間が屈曲していることを特徴としている。
【００１７】
この構成により、例えば、Ｘ線異物検出装置を、Ｘ線異物検出装置の前段または後段の装置より低い位置に設けることが容易となるので、Ｘ線異物検出装置の最上部の位置を低く抑えることができる。
【００１８】
また、本発明に係るＸ線異物検出装置は、前記Ｘ線コンベアが前記計量コンベアの前段に配置されたことを特徴としている。
【００１９】
この構成により、計量コンベアの前段のＸ線コンベアを、計量手段の助走コンベアとして用いることができるので、計量手段の計量精度を維持するために助走コンベアを別途設ける必要がなくなり、計量手段の計量精度を保ったまま検査ラインを短くすることができる。
【００２０】
本発明に係るＸ線異物検出装置は、被検査物が搬入される搬入口と、該被検査物が搬出される搬出口とを有する遮蔽構造の筺体内でＸ線を発生させるＸ線発生部と、該Ｘ線発生部からのＸ線を受けるＸ線検出部とを備え、前記搬入口から前記搬出口までの略閉塞された空間となる搬送空間内の所定の位置で前記被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて前記被検査物中の異物の有無を検査するＸ線異物検出装置において、前記搬送空間内のＸ線照射領域に前記被検査物を搬送するためのＸ線コンベアと、前記Ｘ線コンベアに隣接し、前記被検査物を計量する計量手段を有する前記被検査物を前記搬送空間内で搬送するための搬送面が水平な計量コンベアと、を備え、前記Ｘ線照射領域が前記搬入口および前記搬出口から見通せないように、前記搬入口から前記搬出口までの前記搬送空間が屈曲して形成され、前記Ｘ線コンベアが前記計量コンベアの前段に配置され、前記計量コンベアが前記Ｘ線コンベアの前段に配置され、前記Ｘ線照射領域における搬送面の高さが、前記搬入口における搬送面の高さより低く前記搬出口における搬送面の高さより高くして前記搬送空間が屈曲していることを特徴としている。
【００２１】
この構成により、Ｘ線検査領域からのＸ線は、屈曲した搬送空間の内壁により遮蔽されて搬入口および搬出口からの漏洩が防止される。
【００２２】
また、本発明に係るＸ線異物検出装置は、前記筺体内に、前記被検査物を選別する選別手段を備えたことを特徴としている。
【００２３】
この構成により、Ｘ線異物検出装置の後段に外部の選別手段を別途設ける必要がなくなり、検査ラインの全長を短くすることができる。また、カーテンを設けることなくＸ線の漏洩を防止することができるので、選別手段がカーテンをめくってＸ線が漏洩することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、計量手段を備えていても計量精度の低下等の不具合を防止することのできるＸ線異物検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置を示す側面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線異物検出装置を示す側面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線異物検出装置を示す側面図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係るＸ線異物検出装置を示す上面図である。
【図５】従来のＸ線異物検出装置の一例を示す側面図である。
【図６】従来のＸ線異物検出装置の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
（第１の実施の形態）
まず構成について説明する。
【００２８】
図１に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、被検査物ＷにＸ線を照射するＸ線発生器９と、被検査物Ｗを透過したＸ線を検出するＸ線検出器１０と、被検査物Ｗを計量する計量手段１１と、被検査物Ｗを選別するフリッパ１３と、被検査物Ｗを搬送するＸ線コンベア３２、計量コンベア３３、選別コンベア３４と、漏洩防止カバー２１と、を有している。
【００２９】
Ｘ線発生源としてのＸ線発生器９は、金属製の箱体として構成されており、円筒状のＸ線管１２を図示しない絶縁油に浸漬したものを内部に有しており、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を生成するようになっている。Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向（図中左右方向）となるよう配置されている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、図示しないスリットにより搬送空間Ｓの上面に形成された前記搬送方向と直交する方向を長手とする照射口から略三角形状のスクリーン状となって搬送方向を横切るように照射されるようになっている。被検査物Ｗは、Ｘ線コンベア３２上を搬送される間にＸ線発生器９およびＸ線検出器１０により異物の有無の検査が行われるようになっている。
【００３０】
計量手段１１は、計量コンベア３３を支持し被計量物Ｗの荷重に基づいて計量信号を出力する荷重センサであり、電磁平衡機構などのはかり機構で構成され、被検査物Ｗが計量コンベア３３上を搬送されている間に加わる荷重を測定するようになっている。計量手段１１は、重量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。
【００３１】
フリッパ１３は、異物が混入または規定重量範囲を逸脱した被検査物Ｗを選別するものであり、被検査物Ｗを選別コンベア３４上から搬送路外へ落下させたり、選別コンベア３４上における被検査物Ｗの搬送方向を変更するようになっている。フリッパ１３は筺体４の内部に配置されている。なお、選別手段として、フリッパ１３の代わりに、例えば、選別コンベア３４を垂直に傾斜させて、選別コンベア３４の下方に配置した図示しないドロップボックスに被検査物Ｗを落下させるように構成してもよい。ここで、筺体４は、搬送空間Ｓの内部と外部とを区分するとともにＸ線を遮蔽する複数の部材からなるハウジングのことであり、後述する漏洩防止カバー２１、Ｘ線コンベア３２、計量コンベア３３、選別コンベア３４の各コンベアの搬送面を構成する受板から構成される。受板は、各コンベアの内部に配置された水平方向に延在する板状の部材であり、Ｘ線を遮蔽するようになっている。
【００３２】
Ｘ線コンベア３２、計量コンベア３３、選別コンベア３４は、被検査物Ｗを所定間隔をおいて順次搬送するものであり、筺体４の内部に、水平または傾斜して配置されている。
【００３３】
Ｘ線コンベア３２は、ローラ４１、４２にベルトを水平におよび傾斜して張架したものであり、傾斜部３２ａと水平部３２ｂとを有している。Ｘ線コンベア３２は、傾斜部３２ａにより図中右側に配置された図示しない前段のコンベアから被検査物ＷをＸ線異物検出装置１に搬入するとともに、水平部３２ｂにより被検査物ＷをＸ線発生器９の直下のＸ線の検査位置Ｐ１を通過させるようになっている。傾斜部３２ａは、検査位置Ｐ１から遠い側の端部が検査位置Ｐ１より低く、検査位置Ｐ１に近い側の端部が検査位置Ｐ１と垂直方向の位置が等しい傾斜面となっている。Ｘ線コンベア３２の搬送面を形成する受板の検査位置にはスリットが設けられており、Ｘ線発生器９により生成されたＸ線は、受板のスリットを通過してＸ線検出器１０に検出されるようになっている。
【００３４】
計量コンベア３３は、Ｘ線コンベア３２の後段に隣接して配置され、ローラ４４、４５にベルトを水平に張架したものであり、下方に配置された計量手段１１により支持されており、計量コンベア３３上の所定の計量位置Ｐ２に被検査物Ｗを通過させるようになっている。計量コンベア３３の前段のＸ線コンベア３２、特にＸ線コンベア３２のＸ線検査用の水平部３２ｂは、計量手段１１が下方に設けられた計量コンベア３３に搬送する被検査物Ｗのタイミングを合わせるためのいわゆる助走コンベアとして機能している。
【００３５】
選別コンベア３４は、計量コンベア３３の後段に隣接して配置され、ローラ４６、４７にベルトを傾斜して張架したものであり、被検査物ＷをＸ線異物検出装置１から搬出するようになっている。選別コンベア３４上には、前述のフリッパ１３が設けられている。選別コンベア３４は、検査位置Ｐ１から遠い側の端部が検査位置Ｐ１より低く、検査位置Ｐ１に近い側の端部が検査位置Ｐ１と垂直方向の位置が等しい傾斜面となっている。
【００３６】
このように、Ｘ線コンベア３２の水平部３２ｂと計量コンベア３３は水平に配置され、Ｘ線コンベア３２の傾斜部３２ｂと選別コンベア３４は傾斜して配置されている。
【００３７】
また、各コンベアは、搬送面を構成する図示しない受板を有している。この受板は、Ｘ線を遮断する機能を有しており、Ｘ線はＸ線異物検出装置１の下方には漏洩しないようになっている。
【００３８】
なお、ローラ４１、４２、４３のうち少なくとも１つ、ローラ４４、４５のうち少なくとも一方、ローラ４６、４７のうち少なくとも一方は、駆動源に接続された駆動ローラとして構成されており、図示しない制御手段により独立して駆動制御されるようになっている。
【００３９】
漏洩防止カバー２１は、Ｘ線コンベア３２、計量コンベア３３、３４の上部空間を包囲して検査位置Ｐ１から反射するＸ線を遮蔽するとともに、Ｘ線コンベア３２および選別コンベア３４の外側端部に被検査物Ｗが搬入される搬入口３０および被検査物Ｗが搬出される搬出口３５をそれぞれ形成するようになっている。漏洩防止カバー２１の上面は、所望の大きさの被検査物Ｗが通過することができるように、Ｘ線コンベア３２、計量コンベア３３、３４との間に高さ方向に一定の間隔を設けて配置されている。このため、漏洩防止カバー２１は、Ｘ線コンベア３２の傾斜部３２ａおよび選別コンベア３４の上部では、これらＸ線コンベア３２の傾斜部３２ａおよび選別コンベア３４に沿って傾斜しており、Ｘ線コンベア３２の水平部３２ｂおよび計量コンベア３３の上部では、これらＸ線コンベア３２の水平部３２ｂおよび計量コンベア３３に沿って水平となっている。搬入口３０から搬出口３５までの漏洩防止カバー２１と各コンベアの搬送面を構成する受板に包囲されて略閉塞された空間は、搬送空間Ｓを構成している。
【００４０】
また、Ｘ線異物検出装置１においては、Ｘ線照射領域である検査位置Ｐ１が搬入口３０および搬出口３５から見通せないように、搬入口３０から搬出口３５までの搬送空間Ｓが屈曲して形成されている。すなわち、搬入口３０および搬出口３５から検査位置Ｐ１に向けて、搬送空間Ｓの内壁により検査位置Ｐ１が見通せないようになっている。具体的には、Ｘ線の検査位置Ｐ１における搬送面の高さが、搬入口３０における搬送面の高さおよび搬出口３５における搬送面の高さより高くして搬送空間Ｓが屈曲している。このため、Ｘ線コンベア３２の検査位置Ｐ１に近い側の端部近傍が、検査位置Ｐ１と搬入口３０との間に介在し、また、選別コンベア３４の検査位置Ｐ１に近い側の端部近傍が、検査位置Ｐ１と搬出口３５との間に介在している。
【００４１】
これにより、検査位置Ｐ１で反射したＸ線は、漏洩防止カバー２１により遮蔽されて上方や側方への漏洩が防止され、各コンベアの搬送面を構成する受板により遮蔽されて下方への漏洩が防止されるとともに、屈曲した搬送空間Ｓの内壁、すなわちＸ線コンベア３２の検査位置Ｐ１に近い側の端部近傍や、選別コンベア３４の検査位置Ｐ１に近い側の端部近傍により遮蔽されて搬入口３０および搬出口３５からの漏洩が防止される。なお、要求されるＸ線の減衰度によっては、検査位置Ｐ１で反射したＸ線の搬入口３０および搬出口３５への放射が、Ｘ線コンベア３２の検査位置Ｐ１に近い側の端部近傍や、選別コンベア３４の検査位置Ｐ１に近い側の端部近傍により完全に遮蔽されていなくてもよい。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係るＸ線異物検出装置１は、被検査物Ｗが搬入される搬入口３０と、被検査物Ｗが搬出される搬出口３５とを有する遮蔽構造の筺体４内でＸ線を発生させるＸ線発生器９と、Ｘ線発生器９からのＸ線を受けるＸ線検出器１０とを備え、搬入口３０から搬出口３５までの略閉塞された空間となる搬送空間Ｓ内の所定の位置で被検査物ＷにＸ線を照射し、その透過量に基づいて被検査物Ｗ中の異物の有無を検査するＸ線異物検出装置１において、搬送空間Ｓ内のＸ線照射領域である検査位置Ｐ１に被検査物Ｗを搬送するためのＸ線検査用のＸ線コンベア３２と、Ｘ線コンベア３２に隣接し、被検査物Ｗを計量する計量手段１１を有する被検査物Ｗを搬送空間Ｓ内で搬送するための搬送面が水平な計量用の計量コンベア３３と、を備え、検査位置Ｐ１が搬入口３０および搬出口３５から見通せないように、搬入口３０から搬出口３５までの搬送空間Ｓが屈曲して形成されていることを特徴としている。
【００４３】
この構成により、検査位置Ｐ１で反射したＸ線は、屈曲した搬送空間Ｓの内壁、すなわちＸ線コンベア３２の検査位置Ｐ１に近い側の端部近傍や、選別コンベア３４の検査位置Ｐ１に近い側の端部近傍により遮蔽されて搬入口３０および搬出口３５からの漏洩が防止される。このため、従来のようにＸ線の遮蔽のためのカーテンを搬送空間Ｓ内に設ける必要がなく、カーテンが被検査物Ｗに接触したりカーテンの揺れにより風が発生することにより計量手段１１に計量精度の低下等の悪影響が発生することを防止することができる。また、計量手段１１が設けられた計量コンベア３３が漏洩防止カバー２１により覆われているので、外部からの風が計量手段１１の計量に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００４４】
したがって、計量手段１１を備えていても計量精度の低下等の不具合を防止することができる。
【００４５】
また、本実施の形態に係るＸ線異物検出装置１は、検査位置Ｐ１における搬送面の高さが、搬入口３０における搬送面の高さおよび搬出口３５における搬送面の高さより高くして搬送空間Ｓが屈曲していることを特徴としている。
【００４６】
この構成により、例えば、選別手段としてのフリッパ１３をＸ線異物検出装置１の前後の搬送コンベアより高い位置に設けることが容易となるので、フリッパ１３により被検査物Ｗを下方に落下させて選別する場合に、選別された被検査物Ｗの収容場所を多く確保することができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係るＸ線異物検出装置１は、Ｘ線検査用のＸ線コンベア３２が計量コンベア３３の前段に配置されたことを特徴としている。
【００４８】
この構成により、計量手段１１が設けられた計量コンベア３３の前段のＸ線コンベア３２の水平部３２ｂを、計量手段１１の助走コンベアとして用いることができるので、計量手段１１の計量精度を維持するために助走コンベアを別途設ける必要がなくなり、計量手段１１の計量精度を保ったまま検査ラインを短くすることができる。
【００４９】
また、本実施の形態に係るＸ線異物検出装置１は、筺体４の内部に、被検査物Ｗを選別するフリッパ１３を備えたことを特徴としている。
【００５０】
この構成により、Ｘ線異物検出装置１の後段に外部の選別手段を別途設ける必要がなくなり、検査ラインの全長を短くすることができる。また、カーテンを設けることなくＸ線の漏洩を防止することができるので、フリッパ１３がカーテンをめくってＸ線が漏洩することを防止することができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、搬送空間Ｓが屈曲する方向を第１の実施の形態と反対にしたものである。なお、第１の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図２に示すように、本実施の形態のＸ線異物検出装置２は、第１の実施の形態のＸ線異物検出装置１のＸ線コンベア３２、計量コンベア３３、選別コンベア３４および漏洩防止カバー２１に代わって、搬送コンベア５１、Ｘ線コンベア５２、計量コンベア５３、選別コンベア５４および漏洩防止カバー２２を備えている。
【００５３】
搬送コンベア５１、Ｘ線コンベア５２、計量コンベア５３、選別コンベア５４は、被検査物Ｗを所定間隔をおいて順次搬送するものであり、筺体４の内部に、水平または傾斜して配置されている。
【００５４】
搬送コンベア５１は、ローラ６１、６２にベルトを傾斜して張架したものであり、被検査物ＷをＸ線異物検出装置１に搬入するようになっている。搬送コンベア５１は、検査位置Ｐ１から遠い側の端部が検査位置Ｐ１より高く、検査位置Ｐ１に近い側の端部が検査位置Ｐ１と垂直方向の位置が等しい傾斜面となっている。
【００５５】
Ｘ線検査用のＸ線コンベア５２は、搬送コンベア５１の後段に隣接して配置され、ローラ６３、６４にベルトを水平に張架したものであり、被検査物ＷをＸ線発生器９の直下のＸ線の検査位置Ｐ１を通過させるようになっている。Ｘ線コンベア５２の搬送面を形成する受板の検査位置にはスリットが設けられており、Ｘ線発生器９により生成されたＸ線は、受板のスリットを通過してＸ線検出器１０に検出されるようになっている。
【００５６】
計量用の計量コンベア５３は、Ｘ線コンベア５２の後段に隣接して配置され、ローラ６５、６６にベルトを水平に張架したものであり、下方に配置された計量手段１１により支持されており、計量コンベア５３上の所定の計量位置Ｐ２に被検査物Ｗを通過させるようになっている。計量コンベア５３の前段のＸ線検査用のＸ線コンベア５２は、計量手段１１が下方に設けられた計量コンベア５３に搬送する被検査物Ｗのタイミングを合わせるためのいわゆる助走コンベアとして機能している。
【００５７】
選別コンベア５４は、計量コンベア５３の後段に隣接して配置され、ローラ６７、６８にベルトを傾斜して張架したものであり、被検査物ＷをＸ線異物検出装置１から搬出するようになっている。選別コンベア５４上には、フリッパ１３が設けられている。選別コンベア５４は、検査位置Ｐ１から遠い側の端部が検査位置Ｐ１より高く、検査位置Ｐ１に近い側の端部が検査位置Ｐ１と垂直方向の位置が等しい傾斜面となっている。
【００５８】
このように、搬送コンベア５１、Ｘ線コンベア５２、計量コンベア５３、選別コンベア５４は、水平部分と、この水平部分の前後に接続する傾斜部分とから構成されている。
【００５９】
また、各コンベアは、搬送面を構成する図示しない受板を有している。この受板は、Ｘ線を遮断する機能を有しており、Ｘ線はＸ線異物検出装置１の下方には漏洩しないようになっている。
【００６０】
なお、ローラ６１、６２のうち少なくとも一方、ローラ６３、６４のうち少なくとも一方、ローラ６５、６６のうち少なくとも一方、ローラ６７、６８のうち少なくとも一方は、駆動源に接続された駆動ローラとして構成されており、図示しない制御手段により独立して駆動制御されるようになっている。
【００６１】
漏洩防止カバー２２は、搬送コンベア５１、Ｘ線コンベア５２、計量コンベア５３、選別コンベア５４の上部空間を包囲して検査位置Ｐ１から反射するＸ線を遮蔽するとともに、搬送コンベア５１および選別コンベア５４の外側端部に被検査物Ｗが搬入される搬入口５０および被検査物Ｗが搬出される搬出口５５をそれぞれ形成するようになっている。漏洩防止カバー２２の上面は、所望の大きさの被検査物Ｗが通過することができるように、搬送コンベア５１、Ｘ線コンベア５２、計量コンベア５３、選別コンベア５４との間に高さ方向に一定の間隔を設けて配置されている。このため、漏洩防止カバー２２は、傾斜した搬送コンベア５１、選別コンベア５４の上部では、これら搬送コンベア５１、選別コンベア５４に沿って傾斜しており、水平のＸ線コンベア５２、計量コンベア５３の上部では、これらＸ線コンベア５２、計量コンベア５３に沿って水平となっている。搬入口５０から搬出口５５までの漏洩防止カバー２２と各コンベアに包囲されて略閉塞された空間は、搬送空間Ｓを構成している。
【００６２】
また、Ｘ線異物検出装置２においては、Ｘ線の検査位置Ｐ１おける搬送面の高さが、搬入口５０における搬送面の高さおよび搬出口５５における搬送面の高さより低くして搬送空間Ｓが屈曲している。このため、搬送コンベア５１または漏洩防止カバー２２の少なくとも一部が、検査位置Ｐ１と搬入口５０との間に介在し、また、選別コンベア５４または漏洩防止カバー２２の少なくとも一部が、検査位置Ｐ１と搬出口５５との間に介在している。
【００６３】
これにより、検査位置Ｐ１で反射したＸ線は、漏洩防止カバー２２により遮蔽されて上方や側方への漏洩が防止され、各コンベアの搬送面を構成する受板により遮蔽されて下方への漏洩が防止されるとともに、屈曲した搬送空間Ｓに沿って形成された漏洩防止カバー２２の屈曲部により遮蔽されて搬入口５０および搬出口５５からの漏洩が防止される。
【００６４】
以上のように、本実施の形態に係るＸ線異物検出装置２は、Ｘ線の検査位置Ｐ１における搬送面の高さが、搬入口５０における搬送面の高さおよび搬出口５５における搬送面の高さより低くして搬送空間Ｓが屈曲していることを特徴としている。
【００６５】
この構成により、例えば、Ｘ線異物検出装置２を、Ｘ線異物検出装置２の前段または後段の装置より低い位置に設けることが容易となるので、Ｘ線異物検出装置２の最上部の位置（例えば、筺体４の上面）を低く抑えることができる。
【００６６】
（第３の実施の形態）
本実施の形態は、搬送面に段差を設けることにより搬送空間Ｓが屈曲するように構成したものである。なお、第１の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図３に示すように、本実施の形態のＸ線異物検出装置３は、第１の実施の形態のＸ線異物検出装置１のＸ線コンベア３２、計量コンベア３３、選別コンベア３４および漏洩防止カバー２１に代わって、計量コンベア７１、Ｘ線コンベア７２、選別コンベア７３および漏洩防止カバー２３を備えている。
【００６８】
計量コンベア７１、Ｘ線コンベア７２、選別コンベア７３は、被検査物Ｗを所定間隔をおいて順次搬送するものであり、筺体４の内部に、鉛直方向に段差を有して水平に配置されている。
【００６９】
計量コンベア７１は、ローラ８１、８２にベルトを水平に張架したものであり、下方に配置された計量手段１１により支持されており、選別コンベア７３上の所定の計量位置Ｐ２に被検査物Ｗを通過させるようになっている。また、計量コンベア７１は、被検査物ＷをＸ線異物検出装置３に搬入するようになっている。計量コンベア７１は、検査位置Ｐ１から遠い側の端部および近い側の端部が検査位置Ｐ１より高い水平面となっている。
【００７０】
Ｘ線検査用のＸ線コンベア７２は、計量コンベア７１の後段に隣接して配置され、ローラ８３、８４にベルトを水平に張架したものであり、被検査物ＷをＸ線発生器９の直下のＸ線の検査位置Ｐ１を通過させるようになっている。Ｘ線コンベア７２は、計量コンベア７１よりも下方に配置されている。Ｘ線コンベア７２の搬送面を形成する受板の検査位置にはスリットが設けられており、Ｘ線発生器９により生成されたＸ線は、受板のスリットを通過してＸ線検出器１０に検出されるようになっている。
【００７１】
選別コンベア７３は、Ｘ線コンベア７２の後段に隣接して配置され、ローラ８５、８６にベルトを水平に張架したものであり、被検査物ＷをＸ線異物検出装置３から搬出するようになっている。選別コンベア７３は、Ｘ線コンベア７２よりも下方に配置されている。選別コンベア７３上には、フリッパ１３が設けられている。選別コンベア７３は、検査位置Ｐ１から遠い側の端部および近い側の端部が検査位置Ｐ１より低い水平面となっている。
【００７２】
このように、計量コンベア７１、Ｘ線コンベア７２、選別コンベア７３は、垂直方向に段差が設けられている。なお、計量手段１１が下方に設けられた計量コンベア７１は、図示しない前段のコンベアと垂直位置が等しいため、前段のコンベアから被検査物Ｗが水平に搬入され、計量コンベア７１には被検査物Ｗの垂直移動による衝撃は発生しない。このため、計量手段１１には、計量コンベア７１に被検査物Ｗが搬入されるときの被検査物Ｗの振動等の悪影響が及ばない。
【００７３】
また、各コンベアは、搬送面を構成する図示しない受板を有している。この受板は、Ｘ線を遮断する機能を有しており、Ｘ線はＸ線異物検出装置３の下方には漏洩しないようになっている。
【００７４】
なお、ローラ８１、８２のうち少なくとも一方、ローラ８３、８４のうち少なくとも一方、ローラ８５、８６のうち少なくとも一方は、駆動源に接続された駆動ローラとして構成されており、図示しない制御手段により独立して駆動制御されるようになっている。
【００７５】
漏洩防止カバー２３は、計量コンベア７１、Ｘ線コンベア７２、選別コンベア７３の上部空間を包囲して検査位置Ｐ１から反射するＸ線を遮蔽するとともに、計量コンベア７１および選別コンベア７３の外側端部に被検査物Ｗが搬入される搬入口７０および被検査物Ｗが搬出される搬出口７５をそれぞれ形成するようになっている。漏洩防止カバー２３の上面は、所望の大きさの被検査物Ｗが通過することができるように、計量コンベア７１、Ｘ線コンベア７２、選別コンベア７３との間に高さ方向に一定の間隔を設けて配置されている。このため、漏洩防止カバー２３は、垂直方向に段差を有する３つの水平部からなっている。搬入口７０から搬出口７５までの漏洩防止カバー２３と各コンベアに包囲されて略閉塞された空間は、搬送空間Ｓを構成している。
【００７６】
また、Ｘ線異物検出装置３においては、計量用の計量コンベア７１がＸ線検査用のＸ線コンベア７２の前段に配置され、Ｘ線の検査位置Ｐ１における搬送面の高さが、搬入口７０における搬送面の高さより低く搬出口７５における搬送面の高さより高くして搬送空間Ｓが屈曲している。このため、計量コンベア７１または漏洩防止カバー２３の少なくとも一部が、検査位置Ｐ１と搬入口７０との間に介在し、また、選別コンベア７３または漏洩防止カバー２３の少なくとも一部が、検査位置Ｐ１と搬出口７５との間に介在している。
【００７７】
これにより、検査位置Ｐ１で反射したＸ線は、屈曲した搬送空間Ｓの内壁により遮蔽されて搬入口５０および搬出口５５からの漏洩が防止される。すなわち、検査位置Ｐ１で反射したＸ線は、漏洩防止カバー２３により遮蔽されて上方や側方への漏洩が防止され、各コンベアの搬送面を構成する受板により遮蔽されて下方への漏洩が防止されるとともに、計量コンベア７１の検査位置Ｐ１に近い側の端部近傍、および漏洩防止カバー２３の選別コンベア７３の上部の部分により遮蔽されて搬入口５０および搬出口５５からの漏洩が防止される。
【００７８】
以上のように、本実施の形態に係るＸ線異物検出装置３は、計量用の計量コンベア７１がＸ線用のＸ線コンベア７２の前段に配置され、Ｘ線の検査位置Ｐ１における搬送面の高さが、搬入口７０における搬送面の高さより低く搬出口７５における搬送面の高さより高くして搬送空間Ｓが屈曲していることを特徴としている。
【００７９】
この構成により、Ｘ線の検査位置Ｐ１からのＸ線は、屈曲した搬送空間の内壁により遮蔽されて搬入口５０および搬出口５５からの漏洩が防止される。
【００８０】
（第４の実施の形態）
本実施の形態は、水平方向に搬送空間Ｓが屈曲するように構成したものである。なお、第１の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
図４に上面図を示すように、本実施の形態のＸ線異物検出装置１００は、第１の実施の形態のＸ線異物検出装置１のＸ線コンベア３２、計量コンベア３３、選別コンベア３４および漏洩防止カバー２１に代わって、搬送コンベア９１、９２、９５、Ｘ線コンベア９３、計量コンベア９４、選別コンベア９６および漏洩防止カバー２４を備えている。
【００８２】
これらの搬送コンベア９１、９２、９５、Ｘ線コンベア９３、計量コンベア９４、選別コンベア９６は、被検査物Ｗを所定間隔をおいて順次搬送するものであり、例えば筺体４に対して水平で同じ高さに配置されている。
【００８３】
搬送コンベア９１、９２は、図中右側に配置された図示しない前段のコンベアから被検査物ＷをＸ線異物検出装置１００に搬入するようになっている。Ｘ線コンベア９３は、搬送コンベア９２の後段に隣接して配置され、被検査物ＷをＸ線の検査位置Ｐ１に通過させるＸ線検査用のコンベアとして構成されている。計量コンベア９４は、下方に配置された図示しない計量手段により支持されており、計量コンベア９４上の所定の計量位置Ｐ２に被検査物Ｗを通過させる計量用のコンベアとして構成されている。また、搬送コンベア９５は、被検査物Ｗを計量コンベア９４から選別コンベア９６に搬送し、選別コンベア９６は、被検査物Ｗをフリッパ１３により選別したり、Ｘ線異物検出装置１から搬出するようになっている。搬送コンベア９２、９５は、略扇型に形成されており、被検査物Ｗの搬送方向を水平方向に変更するようになっている。
【００８４】
また、各コンベアは、搬送面を構成する図示しない受板を有している。この受板は、Ｘ線を遮断する機能を有しており、Ｘ線はＸ線異物検出装置３の下方には漏洩しないようになっている。Ｘ線コンベア９３の搬送面を形成する受板の検査位置にはスリットが設けられており、Ｘ線発生器９により生成されたＸ線は、受板のスリットを通過してＸ線検出器１０に検出されるようになっている。
【００８５】
搬送コンベア９１により形成される搬送路は、Ｘ線コンベア９３、計量コンベア９４により形成される直線状の搬送路に対して水平方向に所定の角度をなして設けられており、また、選別コンベア９６により形成される搬送路は、Ｘ線コンベア９３、計量コンベア９４により形成される直線状の搬送路に対して所定の角度をなして設けられている。すなわち、各コンベアにより形成される搬送路は水平方向に屈曲している。
【００８６】
漏洩防止カバー２４は、各コンベアの上部空間を包囲して検査位置Ｐ１から反射するＸ線を遮蔽するとともに、搬送コンベア９１および選別コンベア９６の外側端部に被検査物Ｗが搬入される搬入口９０および被検査物Ｗが搬出される搬出口９７をそれぞれ形成するようになっている。漏洩防止カバー２４の上面は、所望の大きさの被検査物Ｗが通過することができるように、各コンベアとの間に高さ方向に一定の間隔を設けて配置されている。搬入口９０から搬出口９７までの漏洩防止カバー２４と各コンベアに包囲されて略閉塞された空間は、搬送空間Ｓを構成している。このため、Ｘ線の検査位置Ｐ１における搬送面の高さ、搬入口９０における搬送面の高さおよび搬出口９７における搬送面の高さが等しく、水平方向に搬送空間Ｓが屈曲している。
【００８７】
これにより、検査位置Ｐ１で反射したＸ線は、屈曲した搬送空間Ｓの内壁、すなわち漏洩防止カバー２４や各コンベアの搬送面を構成する受板により遮蔽され、搬入口９０および搬出口９７からの漏洩が防止される。
【００８８】
以上のように、本実施の形態に係るＸ線異物検出装置１００は、Ｘ線の検査位置Ｐ１における搬送面の高さ、搬入口９０における搬送面の高さおよび搬出口９７における搬送面の高さが等しく、水平方向に搬送空間Ｓが屈曲していることを特徴としている。
【００８９】
この構成により、検査位置Ｐ１で反射したＸ線は、屈曲した搬送空間Ｓの内壁により遮蔽され、搬入口９０および搬出口９７からの漏洩が防止される。また、被検査物Ｗが水平面上で搬送および検査されるので、被検査物Ｗの搬送の安定化、検査制度の向上を図ることができる。
【００９０】
なお、第１〜第４の実施の形態は、これらを組合せても実施することができる。例えば、第１の実施の形態と第４の実施の形態を組合せ、搬送空間Ｓを垂直方向と水平方向の両方に屈曲させるよう構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように、本発明に係るＸ線異物検出装置は、計量手段を備えていても計量精度の低下等の不具合を防止することのできるという効果を有し、被検査物を計量する計量手段を備えるＸ線異物検出装置として有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１、２、３  Ｘ線異物検出装置
４  筺体
９  Ｘ線発生器（Ｘ線発生部）
１０  Ｘ線検出器（Ｘ線検出部）
１１  計量手段
１２  Ｘ線管
１３  フリッパ（選別手段）
２１、２２、２３  漏洩防止カバー
３０、５０、７０、９０  搬入口
３５、５５、７５、９７  搬出口
３２、５２、７２、９３  Ｘ線コンベア
３２ａ  傾斜部
３２ｂ  水平部
３３、５３、７１、９４  計量コンベア
３４、５４、７３、９６  選別コンベア
４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７、６８、８１、８２、８３、８４、８５、８６  ローラ
５１、９１、９２、９５、９６  搬送コンベア
Ｓ  搬送空間
Ｐ１  検査位置（Ｘ線照射領域）
Ｐ２  計量位置
Ｗ  被検査物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005525300.tif 000006
【図６】
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