(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光無線伝送における送信側装置および受信側装置として機能する第１の光無線通信装置と、前記光無線通信装置と光無線伝送による通信を行う第２の光無線通信装置と、を備える光無線通信システムであって、
前記第１の光無線通信装置は、
受信した光信号の光強度を減衰させる受信減衰手段と、
送信する光信号の光強度を減衰させる送信減衰手段と、
受信した光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記受信減衰手段で減衰させる減衰量を求め、その減衰量を前記受信減衰手段へ指示し、また送信する光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記送信減衰手段に設定する減衰量を求め、その減衰量を前記送信減衰手段へ指示する光減衰器制御手段と、
を備え、
前記受信減衰手段および前記送信減衰手段は、光減衰器制御手段からの指示に基づいて光強度を減衰させ、
前記第２の光無線通信装置が、既知系列を光強度のそれぞれ異なる複数のトレーニング光信号として送信し、
前記光減衰器制御手段は、光強度ごとの前記トレーニング光信号の復調結果に基づいて、前記受信減衰手段で減衰させる減衰量を求める、
ことを特徴とする光無線通信システム。
【請求項２】
前記光減衰器制御手段は、光強度ごとの前記トレーニング光信号の復調結果に基づいて、前記送信減衰手段で減衰させる減衰量を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の光無線通信システム。
【請求項３】
前記第１の光無線通信装置が、既知系列を光強度のそれぞれ異なる複数の送信方向トレーニング光信号として送信し、
前記第２の光無線通信装置が光強度ごとの前記送信方向トレーニング光信号の復調結果である送信方向復調結果を前記第１の光無線通信装置へ送信し、
前記光減衰器制御手段は、前記送信方向復調結果に基づいて、前記送信減衰手段で減衰させる減衰量を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の光無線通信システム。
【請求項４】
光無線伝送における送信側装置および受信側装置として機能する第１の光無線通信装置と、前記光無線通信装置と光無線伝送による通信を行う第２の光無線通信装置と、を備える光無線通信システムであって、
前記第１の光無線通信装置は、
受信した光信号の光強度を減衰させる受信減衰手段と、
送信する光信号の光強度を減衰させる送信減衰手段と、
受信した光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記受信減衰手段で減衰させる減衰量を求め、その減衰量を前記受信減衰手段へ指示し、また送信する光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記送信減衰手段に設定する減衰量を求め、その減衰量を前記送信減衰手段へ指示する光減衰器制御手段と、
を備え、
前記受信減衰手段および前記送信減衰手段は、光減衰器制御手段からの指示に基づいて光強度を減衰させ、
前記第１の光無線通信装置が、既知系列を光強度のそれぞれ異なる複数の送信方向トレーニング光信号として送信し、
前記第２の光無線通信装置が光強度ごとの前記送信方向トレーニング光信号の復調結果である送信方向復調結果を前記第１の光無線通信装置へ送信し、
前記光減衰器制御手段は、前記送信方向復調結果に基づいて、前記送信減衰手段で減衰させる減衰量を求める、
ことを特徴とする光無線通信システム。
【請求項５】
前記受信減衰手段と、前記送信減衰手段と、の両方の機能を１つの減衰器に実装する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光無線通信システム。
【請求項６】
前記第１の光無線通信装置を設置位置が固定された装置とし、
前記第２の光無線通信装置を移動可能な装置とする、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の光無線通信システム。
【請求項７】
前記第１の光無線通信装置を移動可能な装置とし、
前記第２の光無線通信装置を設置位置が固定された装置とする、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の光無線通信システム。
【請求項８】
前記第１の光無線通信装置および前記第２の光無線通信装置を移動可能な装置とする、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の光無線通信システム。
【請求項９】
光無線伝送における送信側装置および受信側装置として機能する光無線通信装置であって、
受信した光信号の光強度を減衰させる受信減衰手段と、
送信する光信号の光強度を減衰させる送信減衰手段と、
受信した光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記受信減衰手段で減衰させる減衰量を求め、その減衰量を前記受信減衰手段へ指示し、また送信する光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記送信減衰手段に設定する減衰量を求め、その減衰量を前記送信減衰手段へ指示する光減衰器制御手段と、
を備え、
前記受信減衰手段および前記送信減衰手段は、光減衰器制御手段からの指示に基づいて光強度を減衰させ、
通信相手の他の光無線通信装置から、既知系列が光強度のそれぞれ異なる複数のトレーニング光信号として送信され、
前記光減衰器制御手段は、光強度ごとの前記トレーニング光信号の復調結果に基づいて、前記受信減衰手段で減衰させる減衰量を求める、
ことを特徴とする光無線通信装置。
【請求項１０】
光無線伝送における送信側装置および受信側装置として機能する光無線通信装置であって、
受信した光信号の光強度を減衰させる受信減衰手段と、
送信する光信号の光強度を減衰させる送信減衰手段と、
受信した光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記受信減衰手段で減衰させる減衰量を求め、その減衰量を前記受信減衰手段へ指示し、また送信する光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記送信減衰手段に設定する減衰量を求め、その減衰量を前記送信減衰手段へ指示する光減衰器制御手段と、
を備え、
前記受信減衰手段および前記送信減衰手段は、光減衰器制御手段からの指示に基づいて光強度を減衰させ、
既知系列を光強度のそれぞれ異なる複数の送信方向トレーニング光信号として送信し、
前記送信方向トレーニング光信号を受信した通信相手の光無線通信装置が光強度ごとの前記送信方向トレーニング光信号の復調結果である送信方向復調結果を、前記通信相手の光無線通信装置から受信し、
前記光減衰器制御手段は、前記送信方向復調結果に基づいて、前記送信減衰手段で減衰させる減衰量を求める、
ことを特徴とする光無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信情報を電気信号から光信号に変換して空間を伝送する光無線通信システムおよび光無線通信装置に関し、特に受信側の光無線通信装置と送信側の光無線通信装置の間隔が固定ではなく時間変化する光無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光無線通信装置では、太陽光などの外乱がある場合には、入射する光強度が光電変換素子の飽和レベルを超えてしまう可能性がある。そのため、送信側の光無線通信装置は、太陽光などの外乱を考慮しても受信側の光強度が飽和レベルを超えないようなレベルで送信することになり、ダイナミックレンジが狭くなる。
【０００３】
これに対し、たとえば、下記特許文献１に記載の光無線伝送装置は、光電変換素子に入射する光量を絞り機構を用いて調節することにより、太陽光などの外乱などにより受信する光強度が強くなった場合にも、光電変換素子へ入射する光量を適切に制御できるようにしている。そのため、送信側の光強度を制約する必要がない。
【０００４】
一方、光無線通信システムでは、光軸の調整が難しいため、一般的に移動（通信路の変動）を想定していないが、光軸がずれない範囲の移動であれば、移動に対応させることが可能である。ただし、双方向の通信を行う場合には双方の光無線通信装置がそれぞれ光強度を調整する機構を備える必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４１００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術によれば、通信路の変動を想定して双方向の通信を行う場合には双方の光無線通信装置がそれぞれ光強度を調整する機構を備える必要がある。そのため、光通信装置が大型化する、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信路が変動する環境で双方向通信を行う場合に装置規模を抑えることができる光無線通信システムおよび光無線通信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、光無線伝送における送信側装置および受信側装置として機能する第１の光無線通信装置と、前記光無線通信装置と光無線伝送による通信を行う第２の光無線通信装置と、を備える光無線通信システムであって、前記第１の光無線通信装置は、受信した光信号の光強度を減衰させる受信減衰手段と、送信する光信号の光強度を減衰させる送信減衰手段と、受信した光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記受信減衰手段で減衰させる減衰量を求め、その減衰量を前記受信減衰手段へ指示し、また送信する光信号の信号強度に関する情報に基づいて前記送信減衰手段に設定する減衰量を求め、その減衰量を前記送信減衰手段へ指示する光減衰器制御手段と、を備え、前記受信減衰手段および前記送信減衰手段は、光減衰器制御手段からの指示に基づいて光強度を減衰させ、前記第２の光無線通信装置が、既知系列を光強度のそれぞれ異なる複数のトレーニング光信号として送信し、前記光減衰器制御手段は、光強度ごとの前記トレーニング光信号の復調結果に基づいて、前記受信減衰手段で減衰させる減衰量を求める、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信を行う光無線通信装置のうち一方の光無線通信装置が、送信する光信号の光強度を減衰させる送信光減衰手段と、受信する光信号の光強度を減衰させる受信光減衰手段と、を備え、受信した光信号の受信信号強度または通信距離に基づいて送信光減衰手段および受信光減衰手段の減衰量を決定して指示するようにしたので、装置規模を抑えて、通信路が変動する環境で双方向通信を行う場合に装置規模を抑えることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１の光無線通信システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１の光無線通信装置の適用例を示す図である。
【図３】図３は、光学的な制御と電気的な制御を組み合わせる場合の光無線通信装置の受信処理部の構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態２の光無線通信システムで用いるフレームの送信パターンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる光無線通信システムおよび光無線通信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる光無線通信システムの実施の形態１の構成例を示す図である。図１に示すように、本実施の形態の光無線通信システムは、光無線通信装置１と、光無線通信装置２と、で構成される。
【００１３】
光無線通信装置１は、光無線伝送を行う通信装置であり、送信情報を含む電気信号を変調する変調器１１と、変調した電気信号を光信号に変換して出力する光変調器１２と、光変調器１２から出力された光信号の光強度を、通信距離に応じて受信側で飽和が生じないように調整して調整後の光信号を空間へ送出する光減衰器（送信光減衰手段）１３と、外部から受信した光信号の光強度が自装置の光検出器１５の正常動作範囲内となるよう光強度を調整する光減衰器（受信光減衰手段）１４と、受信した光信号を電気信号に変換する光検出器１５と、電気信号を電気的に復調する復調器１６と、光減衰器１３，１４を制御する光減衰器制御回路１７と、を備える。
【００１４】
なお、ここでは、光減衰器１３と光減衰器１４の２つの減衰器を備えるようにしているが、これに限らず、１つの減衰器を受信時と送信時で共用して用いるようにしてもよい。
【００１５】
また、光無線通信装置２は、光無線伝送を行う通信装置であり、変調器２１と、光変調器２２と、光検出器２５と、復調器２６と、で構成される。変調器２１，光変調器２２，光検出器２５，復調器２６と、は、それぞれ光無線通信装置１の変調器１１，光変調器１２，光検出器１５，復調器１６とそれぞれ同様の機能を有する。ただし、光検出器２５は、光減衰器を経由せずに、外部からの光信号を受信し、光変調器２２は、光減衰器を経由せずに、空間へ光信号を送信する。
【００１６】
つぎに、本実施の形態の動作を説明する。まず、光無線通信装置２から光無線通信装置１へ光信号を送信する場合について説明する。光無線通信装置２では、変調器２１が送信情報を含む電気信号を変調する。光変調器２２は、変調後の電気信号を赤外線や可視光などの光信号に変換し、光信号を空間へ送出する。
【００１７】
光無線通信装置１では、光減衰器１４が、光無線通信装置２から送出された光信号の光強度を光減衰器制御回路１７からの指示に基づいて調整し、調整後の光信号を光検出器１５へ出力する。光検出器１５は、入力された光信号を電気信号に変換して復調器１６へ出力する。復調器１６は、電気信号を電気的に復調して送信情報を得る。光減衰器制御回路１７は、受信した光信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indication））、通信距離（光無線通信装置１と光無線通信装置２の間の距離）等の受信した光信号の強度を示す値に基づいて、光強度の調整量（減衰量）を求め、調整量を光減衰器１４へ指示する。
【００１８】
なお、ＲＳＳＩを用いる場合は、復調器１６がＲＳＳＩを算出し、光減衰器制御回路１７へ渡す。また、通信距離については、たとえば外部から通信距離に関する情報等を取得して用いてもよいし、光無線通信装置１が、通信距離を測定する手段を備えている場合には、その測定結果を用いてもよい。また、受信信号強度、通信距離のいずれか１つを用いてもよいし、両方を用いてもよい。両方を用いる場合には、たとえば通信距離の変化が大きい場合には、通信距離を優先して用いて調整量を設定し、通信距離の変化が小さい場合には受信信号強度を用いて調整するようにしてもよい。
【００１９】
光強度の調整量の求め方としては、たとえば、光検出器１５が飽和しない光強度であると想定される場合には光減衰器１４への調整量は０とし、光検出器１５が飽和する光強度である場合には飽和しない強度まで減衰させるよう調整量を求める。また、逆に光検出器１５の正常動作範囲の下限以下である場合には、減衰させる量を減らすよう調整量を求める。
【００２０】
つぎに、光無線通信装置１から光無線通信装置２へ光信号を送信する場合について説明する。光無線通信装置１では、変調器１１が送信情報を含む電気信号を変調する。光変調器１２は、変調後の電気信号を赤外線や可視光などの光信号に変換し出力する。光減衰器１３は、変調器２１から出力された光信号の光強度を光減衰器制御回路１７からの指示に基づいて調整し、調整後の光信号を空間へ送出する。光無線通信装置２では、光無線通信装置１から送出された光信号を光検出器２５が電気信号に変換する。復調器２６は、電気信号を復調し、送信情報を得る。
【００２１】
光無線通信装置１の光減衰器制御回路１７は、受信した光信号の受信信号強度ＲＳＳＩ、通信距離等の受信した光信号の強度を示す値に基づいて、光強度の調整量を求め、調整量を光減衰器１３へ指示する。この際、受信側の光検出器２５が飽和しないように、調整量を求めるが、たとえば、光検出器２５の飽和レベルが既知であればどの値を用いてもよいし、自身の光検出器１５と光検出器２５を同様とみなし、光検出器１５が飽和しないような光強度になるよう調整量を求めてもよい。光検出器２５と光検出器１５の飽和レベルが同一であり、光無線通信装置１と光無線通信装置２が送信する光信号の光強度（減衰させる前）が同一である場合は、光減衰器１３へ指示する減衰量と光減衰器１３へ指示する減衰量を同一としてもよい。
【００２２】
図２は、本実施の形態の光無線通信装置の適用例を示す図である。図２に示すように、建物内に固定された固定局３と、エレベータ５に設置された移動局４と、が光無線通信を行うとする。このように、屋内の限られた範囲に送受の系が構成される場合、送受の双方向の光の空間減衰量はほぼ同等とみなせる。すなわち、一方の局が受信する光の空間減衰量とその局が送信し、他方の局が受信した場合の空間減衰量と、は、ほぼ同様である。したがって、一方の局が、受信した光信号に基づいて、送信する光信号の光強度を制御することにより、受信側の装置での飽和を避けることができる。
【００２３】
このような場合、たとえば、図２の固定局３を上記の光無線通信装置１の構成とし、移動局４を上記の光無線通信装置２の構成とすることにより、移動局４は光減衰器を備える必要がなく小型化／軽量化が可能である。また、外部から通信距離など光強度の調整に必要な情報を渡す場合にも、この場合には固定局３にのみ情報を渡せばよい。
【００２４】
なお、上記の例では、固定局３を光無線通信装置１の構成とし、移動局４の構成を簡素化したが、用途によっては固定局３を光無線通信装置２の構成とし小型化し、移動局４を光無線通信装置１の構成としてもよい。また、片側が固定局でなく、両方が移動局である場合に、どちらかを光無線通信装置１の構成とし他方を光無線通信装置２としてもよい。
【００２５】
また、光無線通信装置１は、光学的な減衰器だけではなく、電気信号に変換後にＡＧＣなどを加えて、光学的な制御と電気的な制御を組み合わせる構成としてもよい。図３は、光学的な制御と電気的な制御を組み合わせる場合の光無線通信装置１の受信処理部の構成例を示す図である。送信処理部（変調器１１，非回変調器１２，光減衰器１３）については図１と同様である。
【００２６】
図３に示す受信処理部は、図１で示した構成に自動利得制御回路（ＡＧＣ（Auto  Gain  Control））３１と、アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ（Analog／Digital））３２と、を追加し、復調器１６を復調器３３に代える以外は、図１の構成と同様である。AGC３１は、光検出器１５から出力される電気信号に対して利得の調整を行い、利得調整後の電気信号をＡ／Ｄ３２へ出力する。Ａ／Ｄ３２は、入力された電気信号をディジタル信号に変換し、復調器３３は、ディジタル信号に対して復調を行なう。
【００２７】
このように、本実施の形態では、光無線通信装置１が、送信する光信号の光強度を減衰させる光減衰器１３と、受信する光信号の光強度を減衰させる光減衰器１４と、を備え、受信した光信号の受信信号強度または通信距離に基づいて光減衰器１３および光減衰器１４の調整量を決定して、光減衰器１３および光減衰器１４へ指示するようにした。そのため、通信路が変動する環境で双方向通信を行う場合に装置規模を抑えることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図４は、本発明にかかる実施の形態２の光無線通信システムで用いるフレームの送信パターンの一例を示す図である。本実施の形態では、既知系列であるトレーニング系列を用いて光減衰器の調整量を求める。本実施の形態の光無線通信システムの構成は実施の形態１と同様である。
【００２９】
実施の形態１では、光無線通信装置１が、受信した光信号の受信信号強度または通信距離に基づいて光減衰器１３および光減衰器１４の調整量を求めた。一方、実施の形態１が、通信距離を取得する手段を持たず、かつ復調器１６がＦＰＧＡなどで直接サンプリングして１，０でのみの信号処理をするような場合には、受信信号強度の情報を得ることができない。そのため、本実施の形態では、光強度の異なるトレーニング系列を送信することにより、このような場合にも光減衰器１３および光減衰器１４の調整量を求めることができるようにしている。
【００３０】
本実施の形態では、光無線通信装置２は、図４に示すように、通常フレームの送信の間に一定周期内でトレーニング系列を送信する。トレーニング系列は、光強度の異なる複数の光信号として送信することとする。たとえば、トレーニング系列として、通常フレームを送信する光強度に対して、３ｄＢ強い光強度の光信号（図４の３ｄＢＵＰ）と、３ｄＢ弱い光強度の光信号（図４の３ｄＢＤＯＷＮ）と、の２種類を送信する。
【００３１】
光無線通信装置１では、たとえば、３ｄＢ強い光強度のトレーニング系列については復調器１６で正常に復調でき、３ｄＢ弱い光強度のトレーニング系列については正常に復調できなかったとする。このような場合、光減衰器制御回路１７は、現在の通常フレームの光強度は光検出器１５の受信可能な信号強度の幅に対し下限に近い強度で受光していると判断し、減衰量を減らすような調整量を光減衰器１４へ指示する。なお、復調器１６は、各トレーニング系列の復調結果を光減衰器制御回路１７へ通知するとする。また、たとえば、逆に３ｄＢ強い光強度のトレーニング系列を正常に復調できず、３ｄＢ弱い光強度のトレーニング系列を正常に復調できた場合には、光検出器１５の受信可能な信号強度の幅に対し上限に近い強度で受光していると判断し、減衰量を増やすような調整量を光減衰器１４へ指示する。
【００３２】
なお、以上説明したトレーニング系列の信号強度（通常フレームより３ｄＢ強い光強度と３ｄＢ弱い光強度）は一例であり、光強度を変えた複数パターンのトレーニング系列を送信するようにすれば、これに限らずどのような光強度としてもよい。また、トレーニング系列を送信する強度は、あらかじめ定めた値としてもよいし、光無線通信装置１が光無線通信装置２へ指示してもよい。
【００３３】
また、より詳細に信号強度を調整する場合には、複数段階でトレーニング系列の送信を行なってもよい。たとえば、光無線通信装置１は、３ｄＢ弱い光強度のトレーニング系列を復調できず、３ｄＢ強い光強度のトレーニング系列を復調できた場合には、２ｄＢ弱い光強度のトレーニング系列と、２ｄＢ弱い光強度のトレーニング系列と、を送信するよう光無線通信装置２へ指示し、光検出器１５の受信可能な下限値をより詳細に把握し、下限値に基づいて光減衰器１４へ指示する調整量を決定してもよい。上限値についても同様である。また、２種類の光強度ではなく３種類以上の光強度でトレーニング系列を送信するようにしてもよい。
【００３４】
なお、本実施の形態では、トレーニング系列を一定周期で送信するようにしたが、これに限らず、光無線通信装置１または光無線通信装置２が移動した場合や、光無線通信装置１が指示した場合など一定周期以外のタイミングで送信するようにしてもよい。
【００３５】
また、光無線通信装置１も、光無線通信装置２に対して同様に光強度を変えたトレーニング系列を送信し、光無線通信装置２が、復調結果（各トレーニング系列を正しく復調できたか）を光無線通信装置１へ通知するようにしてもよい。これにより、光無線通信装置１は、光無線通信装置２の光検出器２５の下限と上限についての情報を得ることができる。この場合、光無線通信装置１は、光無線通信装置２から通知されたトレーニング系列の復調結果に基づいて、光減衰器１３の調整量を決める。
【００３６】
たとえば、復調結果が、３ｄＢ強い光強度のトレーニング系列については正常に復調でき、３ｄＢ弱い光強度のトレーニング系列については正常に復調できなかったという結果であった場合には、光無線通信装置１の光減衰器制御回路１７は、現在の通常フレームの光強度は光検出器２５の受信可能な信号強度の幅に対し下限に近い強度で受光していると判断し、減衰量を減らすような調整量を光減衰器１３へ指示する。
【００３７】
このように、本実施の形態では、光無線通信装置２が、複数の光強度でトレーニング系列を送信し、光無線通信装置１は、光強度ごとのトレーニング系列を正常に復調できたか否かの結果に基づいて、光減衰器１４へ指示する調整量を求めるようにした。そのため、距離情報が取得できず、かつ簡易な構成の復調器１６を備える場合でも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、光無線通信装置１も複数の光強度でトレーニング系列を送信し、光無線通信装置２がそれらの復調結果を光無線通信装置１に通知するようにすると、光無線通信装置１は、光無線通信装置１から光無線通信装置２の送信についての情報（光検出器２５が飽和しているか、光検出器２５の検出限界以下であるか）を得ることができる。そのため、光減衰器１３の調整量をこの情報に基づいて設定することができ、送受信の双方向で減衰量が異なる場合や光検出器１５と光検出器２５のダイナミックレンジが異なる場合にも、適切に調整量を設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかる光無線通信システムおよび光無線通信装置は、送信情報を電気信号から光信号に変換して空間を伝送する光無線通信システムに有用であり、特に、通信路が変動する環境で双方向通信を行う光無線通信システムに適している。
【符号の説明】
【００４０】
１，２  光無線通信装置
３  固定局
４  移動局
５  エレベータ
１１，２１  変調器
１２  光変調器
１３，１４  光減衰器
１５，２５  光検出器
１６，２６，３３  復調器
１７  光減衰器制御回路
３１  ＡＧＣ
３２  Ａ／Ｄ
【図１】
0005489678.tif 000002
【図２】
0005489678.tif 000003
【図３】
0005489678.tif 000004
【図４】
0005489678.tif 000005