(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液を収容する第一の容器から第二の容器へのチューブをローラによって局所的に潰して前記第二の容器へ前記記録液を供給するポンプを有する画像形成装置であって、
前記第二の容器内における負圧の形成を検知する第一の検知手段と、
前記ポンプ内における前記チューブを押圧して前記チューブの一箇所を潰すことにより前記記録液を送液させる前記ローラを所定量逆転させても前記第一の検知手段によって前記第二の容器内における負圧の形成が検知されない場合は、前記ローラを正転させた後に逆転させる制御手段を有する画像形成装置。
【請求項２】
当該画像形成装置の気温及び湿度の少なくともいずれか一方を検知する第二の検知手段と、
前記気温及び湿度の少なくともいずれか一方に応じて前記ローラを逆転させる量を記憶した記憶手段とを有し、
前記制御手段は、前記ローラを、前記第二の検知手段によって検知された情報と前記記憶手段が記憶する情報とに基づいて判定される量を前記所定量として逆転させても前記第一の検知手段によって前記第二の容器内における負圧の形成が検知されない場合は、前記ローラを正転させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ローラの逆転前の位置を計測し、前記ローラを所定量逆転させても前記第一の検知手段によって前記第二の容器内における負圧の形成が検知されない場合において、前記逆転前の前記ローラの押圧位置が所定の範囲内であるときに、前記ローラを正転させた後に逆転させる請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ローラの位置が所定の範囲外になるように前記ローラを停止させる請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録液を収容する第一の容器から第二の容器のチューブをローラによって局所的に潰して前記第二の容器へ前記記録液を供給するポンプを有する画像形成装置が実行するポンプ制御方法であって、
前記第二の容器内における負圧の形成を検知する検知手順と、
前記ポンプ内における前記チューブを押圧して前記チューブの一箇所を潰すことにより前記記録液を送液させる前記ローラを所定量逆転させても前記検知手順によって前記第二の容器内における負圧の形成が検知されない場合は、前記ローラを正転させた後に逆転させるポンプ制御方法。
【請求項６】
記録液を収容する第一の容器から第二の容器へのチューブをローラによって局所的に潰して前記第二の容器へ前記記録液を供給するポンプを有する画像形成装置に、
前記第二の容器内における負圧の形成を検知する検知手順と、
前記ポンプ内における前記チューブを押圧して前記チューブの一箇所を潰すことにより前記記録液を送液させる前記ローラを所定量逆転させても前記検知手順によって前記第二の容器内における負圧の形成が検知されない場合は、前記ローラを正転させた後に逆転させる手順を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、ポンプ制御方法、及びプログラムに関し、記録液を使用して画像を形成する画像形成装置、ポンプ制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録液の液滴（以下、「インク滴」ともいう。）を吐出する液滴吐出ノズルを有する記録ヘッドを用いて、記録媒体を搬送しながら、インク滴を用紙に付着して画像形成を行う記録液吐出方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置の中には、インクカートリッジから記録ヘッドへインクを供給するための供給ポンプとしてチューブポンプを備えているものがある（例えば、特許文献１）。チューブポンプによって、インクカートリッジ等のメインタンクから、記録ヘッド側のサブタンクへインクが供給される。ポンプ停止時には、チューブポンプのチューブは押圧した状態のままとされる。その結果、インクの流路が遮断され、サブタンク内の負圧によるメインタンクからのインクの自然流出や、サブタンクの圧力の変化等が防止される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、チューブの流路が遮断された状態が継続すると、押圧されたチューブの内壁が張り付いてしまい、次回にサブタンク内に負圧を形成するためにチューブポンプを回転（逆転）させてもインクを吸引できない場合があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、記録液を供給させるポンプ内におけるチューブの張り付きを適切に解消することのできる画像形成装置、ポンプ制御方法、及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで上記課題を解決するため、本発明は、記録液を収容する第一の容器から第二の容器へチューブを介して前記記録液を供給するポンプを有する画像形成装置であって、前記ポンプ内における前記チューブを押圧して前記記録液を送液させるローラを所定量逆転させても前記第二の容器内に負圧が形成されない場合は、前記ローラを正転させた後に逆転させる制御手段を有する。
【０００７】
このような画像形成装置では、記録液を供給させるポンプ内におけるチューブの張り付きを適切に解消することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録液を供給させるポンプ内におけるチューブの張り付きを適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の全体構成例を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態の画像形成装置の機構部の構成を説明するための平面図である。
【図３】本発明の実施の形態の画像形成装置の機構部の構成を説明するための側面図である。
【図４】ヘッドタンクの構造例を説明するための図である。
【図５】ヘッドタンクへのインクの供給機構を説明するための図である。
【図６】チューブポンプの内部構造を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態の画像形成装置の制御部の構成例を示す図である。
【図８】第一の実施の形態の画像形成装置における大気開放充填時の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】供給チューブの張り付きを説明するための図である。
【図１０】チューブポンプの正転による供給チューブの張り付きの解消を説明するための図である。
【図１１】エラー画面の表示例を示す図である。
【図１２】第二の実施の形態の画像形成装置における大気開放充填時の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図１３】逆転量判定テーブルの構成例を示す図である。
【図１４】チューブポンプを逆転させただけでは供給チューブの張り付きを解消できない可能性の高い状態を説明するための図である。
【図１５】第三の実施の形態の画像形成装置における大気開放充填時の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】第四の実施の形態における押圧ローラの制御処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置の全体構成例を説明するための図である。同図において、画像形成装置１は、給紙トレイ２、排紙トレイ３、カートリッジ装着部６、操作部７、カートリッジカバー８、及びインクカートリッジ１０等を有する。
【００１１】
給紙トレイ２は、画像を記録するための用紙が装填されるトレイである。排紙トレイ３は、給紙トレイ２より給紙され、画像形成装置１によって画像が記録（形成）された用紙を蓄積するためのトレイである。排紙トレイ３は、画像形成装置１に着脱自由に装着される。カートリッジ装着部６は、インクカートリッジ１０を交換可能に装着する部分である。同図において、カートリッジ装着部６は、画像形成装置１の前面４の一端部分（図中では、右端部分）の上面５よりも低い位置に、前方側に突き出すように設置されている。インクカートリッジ１０は、記録液（インク）を収容したタンクである。同図では、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）等の色別に、４つのインクカートリッジインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、及び１０ｙ（色を区別しないときは単に「インクカートリッジ１０」という。）が装着された例が示されている。
【００１２】
カートリッジカバー８は、インクカートリッジ１０を外部から遮蔽するための開閉可能なカバーである。カートリッジカバー８は、インクカートリッジ１０が着脱されるときに開かれる。操作部７は、操作ボタンや表示器などを有する。例えば、操作部７は、インクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応させて、残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、及び１１ｙ（以下、それぞれを区別しない場合「残量表示部１１」という。）を有する。各残量用事部１１は、対応するインクカートリッジ１０におけるインクの残量がニアエンド又はエンドになったことを通知する表示器である。操作部７には、更に、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、及びキャンセルボタン１４等も配置されている。
【００１３】
続いて、画像形成装置１の機構部の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態の画像形成装置の機構部の構成を説明するための平面図である。図３は、本発明の実施の形態の画像形成装置の機構部の構成を説明するための側面図である。
【００１４】
図２において、フレーム２１は、画像形成装置１の本体部分の外形を形成するフレームである。フレーム２１は、左右の側面を形成する側板２１Ａ及び２１Ｂを含む。側板２１Ａ及び２１Ｂの間には、キャリッジ３３のガイド部材であるガイドロッド３１が横架されている。ガイドロッド３１とキャリッジ３３の上部前端側に設けられたステー３２（図３参照）とによって、キャリッジ３３は、主走査方向に摺動自在に保持される。キャリッジ３３は、非図示の主走査モータによって、図３における矢印方向（キャリッジ走査方向：主走査方向）に摺動する。
【００１５】
キャリッジ３３には、インク滴を吐出するための液滴吐出ヘッドであるインクジェットヘッドから構成される複数の記録ヘッド３４が装着されている。各記録ヘッド３４には、インク滴吐出方向が下方に向けられた複数のノズルが主走査方向と交差する方向に配列されている。図２では、記録ヘッド３４として、記録ヘッド３４ｋ、３４ｃ、３４ｍ、及び３４ｙが例示されている。各記録ヘッド３４は、順番に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。それぞれを区別しない場合、単に「記録ヘッド３４」という。記録ヘッド３４を構成する液滴吐出ヘッドとしては、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、又は静電力を用いる静電アクチュエータ等を備えたものを使用できる。
【００１６】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク３５ｋ、３５ｃ、３５ｍ、３５ｙ（それぞれを区別しない場合、単に「ヘッドタンク３５」という。）が搭載されている。ヘッドタンク３５には、色毎に設けられたインク供給チューブ３７を介して、各色のインクカートリッジ１０からインクが供給される。
【００１７】
図１において説明したように、インクカートリッジ１０は、カートリッジ装着部６に収納（装着）される。カートリッジ装着部６には、図２に示すようにインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２３が付設されている。インク供給チューブ３７は、インクカートリッジ装着部６からヘッドタンク３５に至るまでの途中において本体側ホルダ２５によって、フレーム２１を構成する後板２１Ｃに固定保持される。また、インク供給チューブ３７は、固定リブ２６によってキャリッジ３３の上面に固定される。
【００１８】
図３に示されるように、給紙トレイ２の底板（用紙積載部）４１上に積載された用紙４２を供給するための給送手段である給紙部として、半月コロ（給紙コロ）４３及び分離パッド４４が設けられている。給紙コロ４３は、底板４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する。分離パッド４４は、給紙コロ４３に対向し、給紙コロ４３側に付勢されている。なお、分離パッド４４は、摩擦係数の大きな材質によって構成されている。
【００１９】
給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方に搬送するための搬送部として、搬送ベルト５１、カウンタローラ５２、搬送ガイド５３、押さえ部材５４、及び先端加圧コロ５５等が設けられている。
【００２０】
搬送ベルト５１は、無端状ベルトである。搬送ベルト５１は、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように、搬送ローラ５７とテンションローラ５８との間に掛け渡されている。搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御が行われていない厚さ４０μｍ程度の純粋な樹脂材（例えば、ＥＴＦＥピュア材）で形成された用紙吸着面となる表層と、当該表層と同材質でカーボンによる抵抗制御が行われた裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。搬送ベルト５１は、周回することにより、用紙４２を静電吸着して搬送する。搬送ベルト５１の表面の帯電は帯電ローラ５６によって行われる。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回転に従動して回転するように配置されている。帯電ローラ５６は、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。
【００２１】
カウンタローラ５２は、給紙部からガイド４５を介して送られる用紙４２を搬送ベルト５１との間で挟んで搬送する。搬送ガイド５３は、略鉛直上方に送られる用紙４２を略９０°方向転換して搬送ベルト５１上に倣わせる。先端加圧コロ５５は、方向転換された用紙４２を搬送ベルト５１との間に挟んで搬送する。押さえ部材５４は、先端加圧コロ５５を搬送ベルト５１側に付勢させる。
【００２２】
なお、搬送ベルト５１の内周側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材６１が配置されている。ガイド部材６１の上面は、搬送ベルト５１を支持する二本のローラ（搬送ローラ５７及びテンションローラ５８）の共通接線よりも記録ヘッド３４側に突出している。これにより、搬送ベルト５１は印写領域ではガイド部材６１の上面にて押し上げられてガイドされる。その結果、搬送ベルト５１について、印写領域において高精度な平面性が維持される。
【００２３】
更に、記録ヘッド３４によって記録が行われた用紙４２を排紙するための排紙部として、分離爪７１、排紙ローラ７２、排紙コロ７３、及び排紙トレイ３等が設けられている。
【００２４】
分離爪７１は、用紙４２を搬送ベルト５１から分離する。排紙ローラ７２と排紙コロ７３の挟持部から排紙トレイ３までの高さは、排紙トレイ３に蓄積できる用紙量を多くするためにある程度の大きさに設定されている。
【００２５】
画像形成装置１の背面部には、両面給紙ユニット８１が着脱自在に装着されている。両面給紙ユニット８１は、搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度先端加圧コロ５５と搬送ベルト５１との間に給紙する。両面給紙ユニット８１の上面には、手差し給紙部８２が設けられている。
【００２６】
図２に示されるように、キャリッジ３３の主走査方向の一端側（図中、右側）の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構９１が配置されている。維持回復機構９１は、複数のキャップ部材（以下「キャップ」という。）９２、ワイパーブレード９３、及び空吐出受け９４等を含む。
【００２７】
キャップ９２は、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャッピングする。例えば、いずれか一つのキャップ９２は吸引及び保湿用キャップとして用いられ、他のキャップ９２は、保湿用キャップとして用いられる。ワイパーブレード９３は、ノズル面をワイピングするためのブレード部材である。空吐出受け９４は、増粘した、記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出が行われるときに液滴を受ける。
【００２８】
キャリッジ３４の走査方向の他方側（図中、左側）の非印字領域には、空吐出受け９８が設けられている。空吐出受け９８は、空吐出が行われるときに液滴を受ける。空吐出受け９８には、記録ヘッド３４のノズル列方向に沿って開口９９が設けてられている。
【００２９】
以上のような構成を有する画像形成装置１においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙される。略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５によって案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ５２との間に挟まれて搬送される。更に用紙４２は搬送ガイド５３によって案内され、先端加圧コロ５５によって搬送ベルト５１に押し付けられる。その結果、略９０°搬送方向が転換される。このとき、非図示の制御回路によって高圧電源から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すような電圧（すなわち、交番する電圧）が印加される。その結果、搬送ベルト５１には、ベルト周回方向である副走査方向にプラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電される。プラスとマイナスが交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２は搬送ベルト５１に静電的に吸着される。用紙４２は、搬送ベルト５１の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００３０】
続いて、用紙４２への記録が行われる。すなわち、キャリッジ３３が移動されつつ画像信号に応じて記録ヘッド３４が駆動されることにより、停止している用紙４２にインク滴が吐出されて１行分が記録される。用紙４２を所定量副走査方向に搬送後、次の行の記録が行われる。記録終了信号又は用紙４２の末端が記録領域に到達した信号が検知されると、記録動作は終了し、用紙４２が排紙トレイ３に排紙される。
【００３１】
印字（記録）待機中には、キャリッジ３３は維持回復機構９１側に移動される。続いて、キャリッジ３３の記録ヘッド３４は、キャップ９２によってキャッピングされる。その結果、ノズルが湿潤状態に保たれ、インクの乾燥による吐出不良が防止される。また、増粘したインクや気泡を排出するための回復動作として、キャップ９２によって記録ヘッド３４がキャッピングされた状態でノズルからインクが吸引される（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）。更に、記録開始前又は記録途中等に記録と関係しないインクを吐出する空吐出が行われる。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能が維持される。
【００３２】
続いて、ヘッドタンク３５の構造について説明する。図４は、ヘッドタンクの構造例を説明するための図である。インクカートリッジ１０をインクのメインタンク（第一の容器）とすると、ヘッドタンク３５は、サブタンク（第二の容器）としての役割を担う。同図において、ヘッドタンク３５は、フィラー３６、フィルム３８、供給口３９、及び大気開放ピン４０等を有する。
【００３３】
フィラー３６は、ヘッドタンク３５の側面に設けられている。フィラー３６は、フィルム３８に付勢を与え、フィルム３８に追随して動作する。フィルム３８は、負圧が形成されているヘッドタンク３５内に収容されているインクの消費量に応じ、非図示のバネによって変位する。供給口３９は、インクカートリッジ１０からインク供給チューブ３７を経てインクが供給される供給口である。大気開放ピン４０は、ヘッドタンク３５内部を必要に応じて大気状態に開放するためのピンである。なお、ヘッドタンク３５の下方には、インク滴を噴射するための記録ヘッド３４が取り付けられている。
【００３４】
続いて、ヘッドタンク３５へのインクの供給機構について説明する。図５は、ヘッドタンクへのインクの供給機構を説明するための図である。
【００３５】
同図において、チューブポンプ１００は、図２において説明した供給ポンプユニット２３の一色分の機構に相当する。すなわち、同図では、一色分の供給機構が示されている。具体的には、同図に示されるインクカートリッジ１０、チューブポンプ１００、インク供給チューブ３７、及びヘッドタンク３５は、一つの色に対応するものである。したがって、同図に示される機構が色ごとに設けられている。
【００３６】
印字又はメンテナンス等により、ヘッドタンク３５内のインクが消費されると、チューブポンプ１００によって、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５にインク供給チューブ３７を介してインクが送液される。その結果、ヘッドタンク３５にインクが補充される。インクが供給されたままの状態であると、ヘッドタンク３５内は正圧となり、ノズル面からインクが漏れ出してしまう。そこで、画像形成装置１は、チューブポンプ１００を用いて、ヘッドタンク３５内のインクの一部をインクカートリッジ１０へ戻す（逆流させる）。その結果、ヘッドタンク３５内に負圧が形成され、ノズルからインクの漏れが防止される。また、ノズルからインクを排出させて負圧を形成する場合に比べて、無駄なインクの消費が抑制される。
【００３７】
続いて、チューブポンプ１００の内部構造について説明する。図６は、チューブポンプの内部構造を説明するための図である。
【００３８】
チューブポンプ１００の内部では、チューブ支持面１０２によって支持されるように（チューブ支持面１０２に沿って）可撓性のインク供給チューブ３７が這い回されている。偏心カムタイプの押圧ローラ１０４は、軸心１０３回りに回転することにより、インク供給チューブ３７をチューブ支持面１０２に押し当てて局所的に潰す。その結果、押圧ローラ１０４の回転方向にインクが送液される。なお、図中、インクはハッチングによって示されている。
【００３９】
したがって、押圧ローラ１０４を回転する駆動モータの回転方向を変えることによって、チューブポンプ１００は、インクを正送又は逆送（ヘッドタンク３５へ供給又はヘッドタンク３５から吸引）させることができる。同図に示される矢印は、インクを正送せる際のインクの送液方向又は押圧ローラ１０４の回転方向を示す。なお、押圧ローラ１０４を回転する駆動モータの一例として、ＤＣモータが挙げられる。
【００４０】
続いて、画像形成装置１の動作を制御する制御部の構成について説明する。図７は、本発明の実施の形態の画像形成装置の制御部の構成例を示す図である。
【００４１】
主制御部３０１は、マイクロコンピュータであり、ＲＯＭ３２１、ＲＡＭ３２２、及びＣＰＵ３２３等を有する。ＲＯＭ３２１には画像形成装置１を制御するためのプログラムが記録されている。ＲＡＭ３２２は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。ＣＰＵ３２３は、ＲＡＭ３２２にロードされたプログラムに基づいて、画像形成装置１を制御する。例えば、ＣＰＵ３２３は、維持回復動作の中断又は再開や、チューブポンプ１００に関する制御等を行う。なお、画像形成装置１を制御するためのプログラムは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ―ＲＯＭ、又はＳＤカード等、携帯型の記憶媒体４００に記録されていてもよい。この場合、記憶媒体４００に記録されているプログラムはＲＡＭ３２２にロードされ、画像形成装置１を制御するため処理をＣＰＵ３２３に実行させる。
【００４２】
主制御部３０１には、通信回路３００、印刷制御部３０２、主走査モータ駆動回路３０３、副走査モータ駆動回路３０４、キャリッジ位置検出回路３０５、搬送量検出回路３０６、給紙コロ駆動回路３０７、維持回復機構用モータ駆動回路３０８、チューブポンプモータ駆動回路３１１、ヘッドタンク満タンセンサ３１２、廃液タンク通信回路３１３、カートリッジ通信回路３１４、ＥＥＰＲＯＭ３１５、及びセンサ検知回路３１６等が接続されている。
【００４３】
通信回路３００は、ネットワークを介して印刷データ（ＰＤＬ（Page Description Language）データ）を受信し、当該印刷データを主制御部３０１に入力する。当該印刷データは、主制御部３０１によって印刷用データ（例えば、ＣＭＹＫの色空間を有する画像データ）に変換され、印刷制御部３０２に入力される。主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ駆動回路３０４は、印刷データに基づいて主制御部３０１によって実行される、用紙４２に画像を形成するための制御に応じ、主走査モータ２４又は副走査モータ５８を駆動させる。より詳しくは、主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータを回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ２０５を回転駆動させて搬送ローラ５７を回転させ、搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４４】
キャリッジ位置検出回路３０５は、キャリッジ３３の位置を検出し、該位置を示す検出信号を主制御部３０１に入力する。主制御部３０１は、当該検出信号に基づいてキャリッジ３３の位置移動及び移動速度等を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えば、キャリッジ３３の主走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。
【００４５】
搬送量検出回路３０６は、搬送ベルト５１の移動量を検出し、該移動量を示す検出信号を主制御部３０１に入力する。主制御部３０１は、当該検出信号に基づいて、搬送ベルト５１の移動量及び移動速度等を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば、搬送ローラ５７の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。
【００４６】
給紙コロ駆動回路３０７は、主制御部３０１より与えられる給紙コロ駆動指令に基づいて、給紙コロ４３を一回転させる。維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８は、主制御部３０１より入力される指令に基づいて、非図示のモータを回転駆動させることにより、キャップ９２の昇降、及びワイパーブレード９３の昇降等を実行する。
【００４７】
チューブポンプモータ駆動回路３１１は、主制御部３０１より入力される指令に基づいて、チューブポンプ１００の押圧ローラ１０４を回転させるための駆動モータを駆動させる。押圧ローラ１０４の回転により、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５に対してインクが補充されたり、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０にインクが吸引されヘッドタンク３５内に負圧が形成されたりする。
【００４８】
ヘッドタンク満タンセンサ３１２は、ヘッドタンク３５が満タン状態にあることを検知し、その検知信号を主制御部３０１に入力する。主制御部３０１は、当該検知信号に基づいて、サブタンク３５へのインクの補充供給を制御する。
【００４９】
カートリッジ通信回路３１４は、主制御部３０１が、各インクカートリッジ１０に設けられている不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記録されている情報を取り込むために用いられる。主制御部３０１は、当該情報に関して所定の処理を実行し、処理後の情報をＥＥＰＲＯＭ３１５に記録する。
【００５０】
印刷制御部３０２は、マイクロコンピュータであり、主制御部３０１から入力される印刷用データ、並びにキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６等より入力されるキャリッジ位置や搬送量等に基づいて、記録ヘッド３４より液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成する。印刷制御部３０２は、生成されたデータをヘッド駆動回路３１０に入力する。ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２より入力されるデータに基づいて記録ヘッド３４の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所定のノズルから液滴を吐出させる。
【００５１】
廃液タンク通信回路３１３は、主制御部３０１が、非図示の廃液タンクに設けられた不揮発性メモリに記録されている情報を取り込むために用いられる。主制御部３０１は、当該情報に関して所定の処理を実行し、処理後の情報をＥＥＰＲＯＭ３１５に記録する。なお、主制御部３０１は、廃液タンク通信回路３１３を用いて不揮発性メモリの情報を読み取れるか否かを判定することにより、廃液タンクが画像形成装置１に装着されているか否か、すなわち、廃液タンクの有無を検出する。
【００５２】
センサ検知回路３１６は、プリンタの状態を検知し、検知された状態を主制御部３０１に入力する。例えば、センサ検知回路３１６は、画像形成装置１本体のカバーが空いていることを検知したり、本体内に用紙４２が残っていないかを確認するために用紙搬送時に用紙が送られているかを検知したりする。
【００５３】
続いて、制御部（主制御部３０１）による制御に基づいて実行される、ヘッドタンク３５内における負圧形成時の処理手順について説明する。負圧形成は、例えば、大気開放充填が行われる過程において実行される。したがって、本実施の形態では、大気開放充填時の処理手順を説明する。大気開放充填とは、ヘッドタンク３５の大気開放ピン４０を開放し、ヘッドタンク３５内及びインクの供給経路内の空気を排除しながらヘッドタンク３５にインクを充填することをいう。大気開放充填は、例えば、大量の印刷物を印刷した後に記録ヘッド３４の状態を回復させるときや、画像形成装置１が長時間使用されていない後に印刷するとき等において、ヘッドの状態を回復させるため等の目的で実行される。
【００５４】
図８は、第一の実施の形態の画像形成装置における大気開放充填時の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
主制御部３０１は、大気開放充填の開始を判断すると、ヘッドタンク３５内のインク残量を検知する（Ｓ７０１）。インク残量が十分でない場合（Ｓ７０２でＮｏ）、主制御部３０１は、チューブポンプモータ駆動回路３１１を介してチューブポンプ１００を駆動させて（正転（正回転）させて）インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５にインクを供給する（Ｓ７０３）。ヘッドタンク３５内に負圧を形成するためには、ヘッドタンク３５からインクを吸引する必要がある。したがって、ヘッドタンク３５内には、少なくとも負圧形成時に吸引される量分のインクが収容されている必要がある。ステップＳ７０３は、負圧形成時に吸引される量のインクをヘッドタンク３５に補充するための処理である。したがって、ステップＳ７０２における判定は、インク残量が負圧形成時に吸引される量以上であるか否かの判定に相当する。なお、インク残量が負圧形成時に吸引される量は、例えば、ＲＯＭ３２１に記録されている。
【００５６】
続いて、主制御部３０１は、チューブポンプ１００（押圧ローラ１０４）を所定量逆転（逆回転）させて、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へインクを吸引させる（Ｓ７０４）。すなわち、ヘッドタンク３５に負圧を形成させる。当該所定量は、時間（例えば、４秒等）によって特定されてもよいし、移動量（押圧ローラ１０４の回転数又は押圧位置の移動距離等）によって特定されてもよい。また、当該所定量は、例えば、ＲＯＭ３２１に記録されている。所定量逆転後、主制御部３０１は、負圧形成の成否を判定する（Ｓ７０５）。例えば、ヘッドタンク３５内のインク量が、所定量の逆転に応じた量（負圧形成に必要な量）だけ減少していれば、負圧形成は成功したと判定され、減少していなければ、負圧形成は失敗したと判定される。なお、ヘッドタンク３５内のインク量を測定する方法の一例としては、ヘッドタンク３５のフィルム３８に張り付けられているフィラー３６の位置を光学センサによって読み取る方法が挙げられる。当該方法は、ステップＳ７０１等においても用いられうる。
【００５７】
負圧形成に成功した場合（Ｓ７０５でＹｅｓ）、主制御部３０１は、負圧形成時のヘッドタンク３５内のインク量を確認する（Ｓ７０６）。続いて、主制御部３０１は、押圧ローラ１０４を正転させて、ヘッドタンク３５にインクを充填させる（Ｓ７０７）。続いて、主制御部３０１は、維持回復機構９１を制御して、ノズル面からのインクの吸引（Ｓ７０８）、ノズル面のワイピング（Ｓ７０９）、及び空吐出（Ｓ７１０）等を実行する。
【００５８】
一方、負圧形成に失敗した場合（Ｓ７０５でＮｏ）、主制御部３０１は、インク供給チューブ３７の張り付きを解消するための処理を実行する。負圧形成の失敗の原因の一つとして、押圧ローラ１０４によって押圧されていた位置において、インク供給チューブ３７の断面が潰れ、インク供給チューブ３７の内壁が張り付いてしまった可能性があるからである。
【００５９】
図９は、供給チューブの張り付きを説明するための図である。同図において、（Ａ）は、ステップＳ７０４のときのチューブポンプ１００の状態を示す。（Ａ）において、押圧ローラ１０４は、位置Ｐ１においてインク供給チューブ３７を押圧して停止している。換言すれば、位置Ｐ１において、インク供給チューブ３７の断面は潰れた状態となっている。
【００６０】
（Ｂ）は、負圧形成が開始され、押圧ローラ１０４が矢印ａ２の方向に回転（逆転）し始めた状態を示す。（Ｂ）では、押圧ローラ１０４による押圧位置が位置Ｐ２に移動しているにも拘わらず、インク供給チューブ３７は、位置Ｐ１において潰れたままとなっている。位置Ｐ１から位置Ｐ２の間においては、インクはほとんど無い状態である。位置Ｐ１にいてインク供給チューブ３７が潰れているため、インクが吸引されてこないからである。通常は、（Ｂ）の状態から更に継続して押圧ローラ１０４は逆転される。しかし、継続して逆転されても（例えば、１回転以上したとしても）、位置Ｐ１におけるインク供給チューブ３７の張り付きは解消しない可能性が高い（その理由については後述する。）。なお、矢印ａ１は、インクを送液したい方向を示す。
【００６１】
そこで、主制御部３０１は、（Ｂ）に示される状態を解消するため、ステップＳ７２０以降の処理を実行する。
【００６２】
まず、主制御部３０１は、ヘッドタンク３５内にインクの残量が印写に必要な量だけ有るか否かを判定する（Ｓ７２０）。具体的には、例えば、光学センサによって検出されたフィラー３６の位置と、あらかじめＥＥＰＲＯＭ３１５に記録されている、ヘッドタンク３５内に印写に必要な量のインクがある時のフィラー３６の位置とが比較される。インクが有る場合（Ｓ７２０でＹｅｓ）、主制御部３０１は、維持回復機構９１を用いて、ヘッドタンク３５内のインクを吸引させる（Ｓ７２１）。ヘッドタンク３５内にインクが十分有る場合は、続いて実行される押圧ローラ１０４の正転により、ヘッドタンク３５にインクが供給され、ヘッドタンク３５内のインクが溢れてしまう可能性があるからである。なお、ヘッドタンク３５内のインクの残量が少ない場合は（Ｓ７２１でＮｏ）、インクの吸引は不要である。
【００６３】
続いて、主制御部３０１は、押圧ローラ１０４を正転させる（Ｓ７２２）。押圧ローラ１０４が正転することによりインク供給チューブ３７の張り付き部分をインクが通過しようとし、その圧力（液圧）によって当該張り付きが解消される。
【００６４】
図１０は、チューブポンプの正転による供給チューブの張り付きの解消を説明するための図である。
【００６５】
例えば、図９の（Ｂ）の状態から、押圧ローラ１０４が正転を開始すると、押圧ローラ１０４の押圧位置は、位置Ｐ１を通過する。その後、押圧ローラ１０４は、（Ｃ）に示される状態となる。（Ｃ）では、インク供給チューブ３７は、位置Ｐ３において押圧されている。したがって、位置Ｐ３から位置Ｐ１までの間に溜まっているインクが、インク供給チューブ３７の張り付きの解消に寄与するインクとなる。すなわち、押圧ローラ１０４がその後も正転を続けると、（Ｄ）の状態となる。（Ｄ）において、押圧位置は、位置Ｐ３から位置Ｐ４に移動している。一方、位置Ｐ４から位置Ｐ１に溜まっているインクの量は、（Ｃ）において、位置Ｐ３から位置Ｐ１において溜まっていたインクの量と同じ又はほぼ同じである。したがって、（Ｄ）において、位置Ｐ４から位置Ｐ１に溜まっているインクの液圧は、押圧ローラ１０４の正転に伴って高まっている状態にある。その後、インクの液圧が、インク供給チューブ３７の張り付きを解消可能な程度に高まると、（Ｅ）に示されるように、位置Ｐ１におけるインク供給チューブ３７の張り付きが解消される。したがって、インク供給チューブ３７の張り付きを解消するためには、押圧ローラ１０４を、正転の開始位置から約１回転させる必要がある。正転の回転数は、予めＲＯＭ３２１に記録しておけばよい。なお、同図における、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、押圧ローラ１０４の回転の過程における或る時点を示したものであり、それぞれの状態において押圧ローラ１０４が停止することを示すものではない。
【００６６】
続いて、主制御部３０１は、押圧ローラ１０４を正転させることによって（ステップＳ７２２の実行によって）ヘッドタンク３５内に供給されたインクを除去するため、維持回復機構９１を用いて、ヘッドタンク３５内のインクを吸引させる（Ｓ７２３）。続いて、主制御部３０１は、押圧ローラ１０４を正転させて、負圧形成に必要な量のインクをヘッドタンク３５に供給する（Ｓ７２４）。
【００６７】
なお、ステップＳ７２３の終了時において、負圧形成に必要な量のインクがヘッドタンク３５に残っている場合は、ステップＳ７２４は実行されなくてもよい。また、ステップＳ７２２の終了時において、ヘッドタンク３５のインクの残量が、負圧形成に必要な量に満たない場合は、ステップＳ７２３は実行されなくてもよい。本実施の形態では、そのような複雑な制御を不要とするため、ステップＳ７２３及びＳ７２４は既定の処理として実行される。
【００６８】
続いて、主制御部３０１は、押圧ローラ１０４を逆転させて、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へインクを吸引させる（Ｓ７２５）。続いて、主制御部３０１は、負圧形成の成否を判定する（Ｓ７２６）。なお、ステップＳ７２５、Ｓ７２６は、ステップＳ７０４、Ｓ７０５と同様の処理である。
【００６９】
負圧形成に成功した場合（Ｓ７２６でＹｅｓ）、上述したステップＳ７０６以降の処理が実行される。負圧形成に失敗した場合（Ｓ７２６でＮｏ）、主制御部３０１は、維持回復機構９１を制御して、ノズル面からのインクの吸引（Ｓ７２７）、及びノズル面のワイピング（Ｓ７２８）等を実行する。続いて、主制御部３０１は、エラー画面を、印刷要求元の端末（例えば、ＰＣ（Personal Computer））等に表示させる（S７２９）。
【００７０】
図１１は、エラー画面の表示例を示す図である。同図において、エラー画面５１０には、エラーメッセージ５１１が表示されている。エラーメッセージ５１１は、画像形成装置１の再起動の試行や、お客様相談センターへの連絡等を促す内容となっている。
【００７１】
上述したように、第一の実施の形態の画像形成装置１によれば、インク供給チューブ３７の内壁が張り付いてしまってインクを吸引できない場合であっても、押圧ローラ１０４を正転させることにより、当該張り付きを適切に解消することができる。その結果、画像形成装置１の正常動作を維持することができ、お客様相談センター等へのサービスコールを減少させることができる。なお、エラー画面５１０は、画像形成装置１の表示部に表示されてもよい。
【００７２】
次に、第二の実施の形態を説明する。第二の実施の形態では、第一の実施の形態と異なる点について説明する。したがって、特に言及しない点については、第一の実施の形態と同様でよい。
【００７３】
図１２は、第二の実施の形態の画像形成装置における大気開放充填時の処理手順を説明するためのフローチャートである。図１２中、図８と同一ステップには同一ステップ番号を付し、その説明は省略する。
【００７４】
図１２では、ステップＳ７０４が三つのステップに分割されている。ステップＳ７０４ａにおいて、主制御部３０１は、画像形成装置１の設置場所の環境情報を取得する。環境情報には、画像形成装置１の外気又は内部の温度や湿度等が含まれる。当該温度や湿度は、画像形成装置１に設置されている温度センサや湿度センサ等によって検出される。温度センサや湿度センサ等は、図７のセンサ検知回路３１６の一部を構成する。
【００７５】
続いて、主制御部３０１は、取得された環境情報と、逆転量判定テーブルとに基づいて、負圧形成のために押圧ローラ１０４を逆転させる量（逆転量）を判定する（Ｓ７０４ｂ）。
【００７６】
図１３は、逆転量判定テーブルの構成例を示す図である。同図において、逆転量判定テーブル５２０は、温度及び湿度の組み合わせに応じて、逆転量が登録（記録）されている。したがって、ステップＳ７０４ｂにおいて主制御部３０１は、取得された環境情報を逆転量判定テーブル５２０に当てはめることにより逆転量を判定する。すなわち、第一の実施の形態では固定的だった逆転量が、第二の実施の形態では、環境情報に応じて動的に判定される。なお、逆転量判定テーブル５２０は、例えば、ＲＯＭ３２１に記録されている。また、同図では、逆転量として、逆転させる時間が記録された例が示されている。但し、逆転量は、押圧ローラ１０４の移動量によって特定されてもよい。
【００７７】
逆転量を環境情報に応じて判定する意義は次の通りである。
【００７８】
チューブポンプ１００内のインク供給チューブ３７の張り付きの発生のし易さは、画像形成装置１が設置されている環境に大きく依存する傾向にある。例えば、低温低湿の環境に画像形成装置１が設置されている場合は、チューブポンプ１００内のインクの粘度が高まるため、インク供給チューブ３７の張り付きは発生し易くなる。一方、高温高湿の環境に画像形成装置１が設置されている場合は、インクの粘度はあまり高くならないため、インク供給チューブ３７の張り付きは発生し難くなる。
【００７９】
他方において、逆転量は小さい方が好ましい。逆転量が小さい方がインク供給チューブ３７等の摩耗等を減少させることができるからである。また、印刷要求に応じた処理時間を短縮することができるからである。
【００８０】
そこで、本実施の形態では、環境情報と逆転量判定テーブル５２０とを用いて、動的に逆転量を判定しているのである。そうすることにより、インク供給チューブ３７の張り付きが発生し難い場合において、逆転量が不要に大きくなってしまうのが回避される。また、インク供給チューブ３７の張り付きは発生し易い場合において、逆転量を相対的に大きくすることができ、逆転中における張り付きの解消の可能性を高めることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、温度及び湿度の双方を用いているが、温度又は湿度の一方を環境情報として用いてもよい。
【００８２】
続いて、主制御部３０１は、チューブポンプ１００を逆転量分逆転させて、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０へインクを吸引させる（Ｓ７０４ｃ）。その結果、ヘッドタンク３５内に負圧が形成される。
【００８３】
ステップＳ７０５以降については、図８と同様でよいため、図１２においては省略されている。
【００８４】
上述したように、第二の実施の形態によれば、画像形成装置１の環境に応じて逆転量を動的に変化させることにより、部品の摩耗の減少、印刷要求に応じた処理時間の短縮化等を図ることができる。
【００８５】
次に、第三の実施の形態について説明する。第三の実施の形態は、第一の実施の形態と異なる点について説明する。したがって、特に言及しない点については、第一の実施の形態又は第二の実施の形態と同様でよい。
【００８６】
インク供給チューブ３７の張り付きにより負圧形成に失敗するのは、常にではなく、インク供給チューブ３７の張り付き位置が所定の範囲内である場合に限定される。換言すれば、張り付き位置が所定の範囲外であれば、押圧ローラ１０４の逆転の過程においてインク供給チューブ３７の張り付きは解消される。
【００８７】
図１４は、チューブポンプを逆転させただけでは供給チューブの張り付きを解消できない可能性の高い状態を説明するための図である。
【００８８】
例えば、位置Ｐ１１に張り付きが発生している場合、位置Ｐ１１から位置Ｐ１２までの距離が短いため、押圧ローラ１０４を逆転させても、張り付きを解消するのは困難である。位置Ｐ１１と位置Ｐ１２までの距離が短ければ、押圧ローラ１０４を一回転逆転させたとしても、位置Ｐ１１と位置Ｐ１２との間に張り付きを解消しうる液圧を発生可能な量のインクを流すことができないからである。したがって、押圧ローラ１０４の押圧部（チューブ支持面１０２と対向する部分）が所定の範囲α（押圧部によって押圧されうる範囲（チューブ支持面１０２の曲面部分）のヘッドタンク３５側の一端（位置Ｐ１２付近）から所定の範囲）内で押圧ローラ１０４が停止していた場合に、インク供給チューブ３７の張り付きが発生しときは、押圧ローラ１０４の正転（ステップＳ７２２）の実行が必要とされる。換言すれば、範囲α外でインク供給チューブ３７の張り付きが発生した場合は、負圧形成時の押圧ローラ１０４の逆転によって当該張り付きは解消されうる。範囲α外あれば、位置Ｐ１２と当該張り付き位置との間に十分な距離があるため、押圧ローラ１０４を約一回転逆転されれば当該間に張り付きを解消しうる液圧を発生可能な量のインクを流すことができるからである。なお、範囲αは、両方向において多少の余裕を持たせてもよい。したがって、範囲αは、押圧部によって押圧されうる範囲のヘッドタンク３５側の一端を含む範囲であるともいえる。
【００８９】
以上のような背景に基づいて、第三の実施の形態の画像形成装置１は、図１５に示される処理を実行する。
【００９０】
図１５は、第三の実施の形態の画像形成装置における大気開放充填時の処理手順を説明するためのフローチャートである。図１５中、図８と同一ステップには同一ステップ番号を付し、その説明は省略する。
【００９１】
主制御部３０１は、例えば、ステップＳ７０１の実行後に、チューブポンプ１００の押圧ローラ１０４の押圧部の当初の位置（当初位置）を確認する（Ｓ７０１ａ）。押圧ローラ１０４の位置は、例えば、チューブポンプ１００の軸心１０３に取り付けられたエンコーダシートを光学センサで読み取ることにより確認される。
【００９２】
その後、負圧形成に失敗した場合（Ｓ７０５でＮｏ）、主制御部３０１は、押圧ローラ１０４の当初位置が範囲α内（図１４参照）であるか否かを判定する（Ｓ７１５）。押圧ローラ１０４の当初位置が範囲α内であった場合（Ｓ７１５でＮｏ）、主制御部３０１は、ステップＳ７２０以降を実行する。すなわち、第一の実施の形態において説明したように、押圧ローラ１０４を正転させることにより、インク供給チューブ３７の張り付きを解消する。なお、範囲αを示す値は、理論値又は実験値等に基づいて予めＲＯＭ３２１等に記録しておけばよい。
【００９３】
一方、押圧ローラ１０４の当初位置が範囲α外であった場合（Ｓ７１５でＹｅｓ）、負圧形成の失敗の原因は、インク供給チューブ３７の張り付き以外である可能性が高い。上記したように、押圧ローラ１０４の当初位置が範囲α外の場合は、負圧形成の過程の押圧ローラ１０４の逆転によってインク供給チューブ３７の張り付きは解消される可能性が高いからである。したがって、主制御部３０１は、押圧ローラ１０４を正転させることなくステップＳ７２７以降を実行する。なお、インク供給チューブ３７の張り付き以外の負圧形成の失敗の原因としては、例えば、インク供給チューブ３７に裂け目が発生してインクが漏れていること等が挙げられる。
【００９４】
上述したように、第三の実施の形態によれば、負圧形成に失敗した場合、その原因がインク供給チューブ３７の張り付きの可能性が高いときに限って押圧ローラ１０４が正転される。したがって、インク供給チューブ３７等の摩耗を適切に抑制することができる。
【００９５】
次に、第四の実施の形態について説明する。第四の実施の形態において説明しない点は、第一から第三の実施の形態のいずれかと同様でよい。
【００９６】
第三の実施の形態において説明したように、負圧形成時の押圧ローラ１０４の逆転によってもインク供給チューブ３７の張り付きが解消されないのは、範囲α内に限定されうる。そこで、第三の実施の形態では、範囲α内に押圧部が含まれる状態で押圧ローラ１０４が停止しないように押圧ローラ１０４が制御される。
【００９７】
図１６は、第四の実施の形態における押圧ローラの制御処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。同図の処理は、押圧ローラ１０４を駆動する際のあらゆるときにおいて、押圧ローラ１０４の正転又は逆転を問わず実行される。
【００９８】
主制御部３０１は、押圧ローラ１０４の駆動を完了すると（Ｓ８０１）、押圧ローラ１０４の停止位置（押圧部の位置）を確認する（Ｓ８０２）。押圧ローラ１０４の位置の確認方法は上記した通りである。続いて、主制御部３０１は、押圧ローラ１０４の停止位置が範囲α内であるか否かを判定する（Ｓ８０３）。押圧ローラ１０４の停止位置が範囲α内である場合（Ｓ８０３でＹｅｓ）、主制御部３０１は、押圧ローラ１０４を追加駆動し、押圧ローラ１０４の位置を範囲α外までずらす。当該追加駆動は、ステップＳ８０１における回転方向と同じとする。一方、押圧ローラ１０４の停止位置が範囲α内でない場合（Ｓ８０３でＮｏ）、追加駆動は実行されない。
【００９９】
上述したように、第四の実施の形態によれば、押圧ローラ１０４の逆転だけではインク供給チューブ３７の張り付きが解消されない範囲に押圧ローラ１０４が停止するのを防止することができる。したがって、負圧形成が失敗する頻度を減少させることができる。
【０１００】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１          画像形成装置
２          給紙トレイ
３          排紙トレイ
６          カートリッジ装着部
７          操作部
８          カートリッジカバー
１０        及びインクカートリッジ
１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ    残量表示部
１２        電源ボタン
１３        用紙送り／印刷再開ボタン
１４        キャンセルボタン
２１        フレーム
２１Ａ、２１Ｂ    側板
２１Ｃ      後板
２５        本体側ホルダ
２６        固定リブ
３１        ガイドロッド
３２        ステー
３３        キャリッジ
３４、３４ｋ、３４ｃ、３４ｍ、３４ｙ    記録ヘッド
３５、３５ｋ、３５ｃ、３５ｍ、３５ｙ    ヘッドタンク
３６        フィラー
３７        インク供給チューブ
３８        フィルム
３９        供給口
４０        大気開放ピン
４１        底板
４２        用紙
４３        給紙コロ
４４        分離パッド
５１        搬送ベルト
５２        カウンタローラ
５３        搬送ガイド
５４        押さえ部材
５５        先端加圧コロ
５６        帯電ローラ
５７        搬送ローラ
５８        テンションローラ
６１        ガイド部材
７１        分離爪
７２        排紙ローラ
７３        排紙コロ
８１        両面給紙ユニット
８２        手差し給紙部
９１        維持回復機構
９２        キャップ
９３        ワイパーブレード
９４        空吐出受け
９８        空吐出受け
１００      チューブポンプ
１０２      チューブ支持面
１０３      軸心
１０４      押圧ローラ
１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙ    不揮発性メモリ
３００      通信回路
３０１      主制御部
３０２      印刷制御部
３０３      主走査モータ駆動回路
３０４      副走査モータ駆動回路
３０５      キャリッジ位置検出回路
３０６      搬送量検出回路
３０７      給紙コロ駆動回路
３０８      維持回復機構用モータ駆動回路
３１０      ヘッド駆動回路
３１１      チューブポンプモータ駆動回路
３１２      ヘッドタンク満タンセンサ
３１３      廃液タンク通信回路
３１４      カートリッジ通信回路
３１５      ＥＥＰＲＯＭ
３１６      センサ検知回路
３２１      ＲＯＭ
３２２      ＲＡＭ
３２３      ＣＰＵ
４００      記憶媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特許第３５７３０５９号公報
【図１】
0005440147.tif 000002
【図２】
0005440147.tif 000003
【図３】
0005440147.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005440147.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005440147.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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