(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
書庫に格納され、それぞれに書籍が収納される複数のコンテナと、複数のコンテナの中から、選択されたコンテナを取出してステーションに搬送すると共に、前記ステーションに搬送されたコンテナを前記書庫に搬送して格納する搬送手段とを有する自動書籍管理装置において、
前記コンテナの利用頻度を数値化した利用ポイントで管理し、その度合いに応じて各コンテナの書庫内での排架位置を決定する制御手段を有し、
前記制御手段は、所定期間内の前記コンテナ利用履歴の有無を判断し、利用履歴ある場合は利用回数を前記利用ポイントに加算し、利用履歴がない場合は所定の値を前記利用ポイントから減算することで、所定期間毎に前記利用ポイントを更新することを特徴とする自動書籍管理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、各コンテナを排架位置より出庫してから前記ステーションまでの搬送時間に係わる情報に基づき前記排架位置に重み付けしてロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と前記利用ポイントとから前記排架位置を決定することを特徴とする請求項１記載の自動書籍管理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記利用頻度が所定値を超える場合には、前記ロケーション係数が最も小さくなる排架位置を決定し、前記利用頻度が所定値より低い場合には、前記ロケーション係数が最も大きくなる排架位置を決定することを特徴とする請求項２記載の自動書籍管理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、自動的に前記決定した排架位置に前記コンテナが格納されるように制御することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の自動書籍管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多量の書籍の取出しと格納を自動で行う自動書籍管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、多量の書籍を有する大規模図書館等にあっては、書籍の出納業務、排架再排架、蔵書点検作業の能率向上を図るために、自動書籍管理装置が導入されてきている。この自動書籍管理装置は、書籍を複数のコンテナ内に収納して書庫にそれぞれ格納保管しておき、利用者が貸し出しを要求した書籍が収納されているコンテナを搬送手段で書庫から取出して利用者カウンタまで搬送すると共に、その書籍が貸し出された事（取出された事）を記録する作業や、書籍が返却されて収納されたことを記録し、返却された書籍が収納されたコンテナを書庫まで戻して格納位置を記録する作業等を自動化して、書籍の取出し及び収納に要する作業を正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。  
このような自動書籍管理装置による書籍の保管管理手段としては、複数のコンテナの書庫内における格納位置と、各コンテナに収納された複数の書籍の各書籍コードとを対応させて記憶手段等に記憶しておき、書籍の取出し及び収納が行なわれる毎に、その記憶内容を更新するフリーロケーション方式が採用されている。
【０００３】
このようなフリーロケーション方式を採用し、自動化による書籍の取出し及び収納作業の能率を向上させるようにした自動書籍管理装置として、設定期間内で出庫実績があるコンテナを出庫実績のないコンテナより利用者カウンタまでの搬出が短時間で行える収納位置に配置替えをするものが、特許文献１に提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１０３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明では、出納作業を行なう出納ステーションから「配置換えモード」を設定し、設定期間内において、入出庫実績の無いコンテナを入出庫実績のあるコンテナより奥側に配置換えすることで作業効率を向上させている。しかしながら、オペレータは「配置換えモード」を意識的に操作して設定する必要性があり、意識しなければこの発明の効果は得られない。
【０００６】
また、この「配置換えモード」の操作を行なう間は、図書館の通常業務は行なえず、業務自体が制限されてしまう可能性もある。  
本発明は、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、オペレータが意識して配置換えモードなどの設定操作を行なう必要性がなく、図書取り出し時のコンテナ出庫間隔を低減させることが可能な自動書籍管理装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、書庫に格納され、それぞれに書籍が収納される複数のコンテナと、複数のコンテナの中から、選択されたコンテナを取出してステーションに搬送すると共に、前記ステーションに搬送されたコンテナを前記書庫に搬送して格納する搬送手段とを有する自動書籍管理装置において、前記コンテナの利用頻度を数値化した利用ポイントで管理し、その度合いに応じて各コンテナの書庫内での排架位置を決定する制御手段を有することを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明において、制御手段は、所定期間内のコンテナ利用履歴の有無を判断し、利用履歴がある場合は利用回数を利用ポイントに加算し、利用履歴がない場合は所定の値を利用ポイントから減算することで、所定期間毎に利用ポイントを更新することを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の自動書籍管理装置において、制御手段は、各コンテナを排架位置より出庫してから出納ステーションまでの搬送時間に係わる情報に基づき排架位置に重み付けしてロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と利用頻度情報とから排架位置を決定することを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２記載の自動書籍管理装置において、制御手段は、利用頻度が所定値を超える場合には、ロケーション係数が最も小さくなる排架位置を決定し、利用頻度が所定値より低い場合には、ロケーション係数が最も大きくなる排架位置を決定することを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れかに記載の自動書籍管理装置において、前記制御手段は、自動的に前記決定した排架位置に前記コンテナが格納されるように制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、書庫に格納され、それぞれに複数の書籍が収納される複数のコンテナの利用頻度を数値化した利用ポイントで管理し、その度合いに応じて各コンテナの書庫内での排架位置を決定するので、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、利用頻度を考慮した書庫内での排架位置にコンテナを排架でき、図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができる。
【００１３】
本発明によれば、所定期間内の前記コンテナ利用履歴の有無を判断し、利用履歴がある場合は利用回数を利用ポイントに加算し、利用履歴がない場合は所定の値を利用ポイントから減算することで、所定期間内に所定期間毎に利用ポイントを更新するので、最新のコンテナの利用頻度に応じた書庫内での排架位置にコンテナを排架でき、より図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができる。
【００１４】
本発明によれば、各コンテナを排架位置より出庫してからステーションまでの搬送時間に係わる情報に基づき排架位置に重み付けしてロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と利用頻度情報とから排架位置を決定するので、利用頻度とステーションまでの搬送時間に応じた排架位置にコンテナを排架できるので、より図書取出し時のコンテナ出庫間隔をより低減することができる。
【００１５】
本発明によれば、利用頻度が所定値を超える場合には、ロケーション係数が最も小さくなる排架位置を決定し、利用頻度が所定値より低い場合には、ロケーション係数が最も大きくなる排架位置を決定するので、高頻度のコンテナほど搬送時間が短くなる書庫の排架位置を占めるので、より図書取出し時のコンテナ出庫間隔をさらに低減することができる。
【００１６】
本発明によれば、自動的に決定した排架位置に前記コンテナが格納されるように制御されるので、従来のようにオペレータが配置換えモードを設定するための操作が不要となり、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、利用頻度を考慮した書庫内での排架位置にコンテナを排架でき、図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明が適用された自動書籍管理装置の一形態について図面を用いて説明する。図１に示す自動書籍管理装置は、書庫４内に配列された保管棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、保管棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃの間に形成される通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃ、各スタッカークレーンで運び出される荷物であるコンテナ８・・を搬送台車９へ搬送する搬送コンベア３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ、搬送台車９との間でコンテナ８の授受を行う搬送コンベヤ３８、コンテナ８が運ばれ、オペレータが出納作業を行なう出納ステーション１０、一時保管棚１１、受付カウンタ１２、利用者カウンタ４０等を有している。これらの構成により書籍１６（図２参照）を収納したコンテナ８は、必要に応じて各保管棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃに入庫及び出庫され、所定のコンテナ搬送ラインへ導かれる。
【００１８】
保管棚２Ａ〜２Ｃは、その前面に、列、連、段を有する単式と、その前面と後面に列、連、段を有する複式のものがある。単式と複式とを比較した場合，複数式の保管棚の方が収納量は多くなる半面、コンテナ８・・の排架位置が多くなるため、単式に比べてコンテナ出庫間隔が長くなる傾向となる。図１に示す保管棚２Ａ，２Ｂ，２Ｃは複式のみのであり、通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃと対面する区分は前面側、反対側を後面側としている。例えば、保管棚２Ｃにおいて、符号２０１は前面側、符号２０２は後面側をそれぞれ示す。スタッカークレーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ内を移動するが、それぞれ１号機，２号機，３号機とされている。図１においては複式の保管棚を例示したが、単式のものであってもよい。
【００１９】
搬送台車９は搬送コンベヤ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃから搬送コンベヤ３８の間を往復移動して、コンテナ８を搬送する。また、出納ステーション１０の内部にはステーションコンベヤ３９が設置してあり、出納ステーション１０へのコンテナ８の搬入、及び出納ステーション１０からのコンテナ８の搬出が行われる。これらスタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、搬送台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、搬送コンベヤ３８、ステーションコンベア３９で搬送手段が構成されている。
【００２０】
出納ステーション１０は、図２に示すように外観を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、内部にはコンテナ８を搬送するためのステーションコンベヤ３９が設置され、箱体の側面にはモニタ２０、ハンディバーコードリーダ２６、作業完了ボタン２３、箱体の上面には移動完了ランプ２４がそれぞれ設けられている。
【００２１】
作業用カウンタ１８の上面には、図書ＩＤ読み取り装置２１、マウス２２、キーボード２５、プリンタ３２等が設けられている。図書ＩＤ読み取り装置２１及びハンディバーコードリーダ２６は、書籍１６のそれぞれに貼付された図示しないバーコードを読み取る際に使用される。入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は各種データを入力する際に使用される。作業完了ボタン２３は出納ステーション１０において書籍１６の出し入れ作業が終了したコンテナ８を書庫４に戻す際に操作され、移動完了ランプ２４は書庫４から運ばれたコンテナ８がステーションコンベヤ３９の所定位置に到着した際に点灯する。
【００２２】
内部のステーションコンベア３９は壁部２７を介して書庫４に繋がっており、出納ステーション１０にはステーションコンベヤ３９を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれステーションの幅方向に開閉可能なドア２９，２９が設けられており、各ドア２９は通常閉じられていて、コンテナ８が所定位置に到着した際に、手動によって図２に示すように開放される。モニタ２０には、入出庫される書籍１６の名称、分類、ＩＤ番号等の書籍データが表示される。プリンタ３２は、受付１２において貸し出しされた書籍の受付番号を打ち出すために使用される。
【００２３】
図１に示すように、出納ステーション１０の近傍には、一時保管棚１１及び受付カウンタ１２が配設されている。受付カウンタ１２の近傍であって利用者が利用し易い場所には、利用者カウンタ４０が配設されている。利用者への書籍１６の貸し出し及び返却を行う受付カウンタ１２には端末１２ａが、利用者が借りたい書籍１６を選ぶ利用者カウンタ４０には端末４０ａがそれぞれ配設されている。
【００２４】
出納ステーション１０の内部下方には、各コンテナ８・・の空きスペースに関する情報と、各コンテナの書庫４内での排架位置情報を取得し、これら取得情報をコンテナ８と対応させて記憶手段としての図３に示すコンテナマスターデータベース３３に記憶すると共に、各コンテナ８・・の空きスペース情報とコンテナ８の排架位置情報と、各コンテナ８の利用頻度に基づいて、書庫４から出納ステーション１０に取出すコンテナを選択する制御手段３４と、コンテナマスターデータベース３３及び制御手段３４に対する無停電装置（ＵＰＳ）３５等が配設されている。
【００２５】
制御手段３４は、図３に示すように、ＣＰＵ３４０、ＲＯＭ３４１、ＲＡＭ３４２及び図示しないタイマを備えた周知のコンピュータで構成されている。制御手段３４には、モニタ２０、図書ＩＤ読み取り装置２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４、キーボード２５、ハンディバーコードリーダ２６と共に、スタッカークレーン６Ａ〜６Ｃ、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃ、搬送コンベヤ３８、ステーションコンベア３９が、それぞれの図示しない駆動回路を介して接続されている。各コンテナ８・・には、それぞれを識別するための識別部として図示しないバーコードが付されている。搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃと搬送コンベア３８およびステーションコンベヤ３９の近傍には、固定式のバーコードリーダ５０が設置されていて、通過する各コンテナ８・・のバーコードを読み取り、その信号を制御手段３４に送信している。
【００２６】
コンテナマスターデータベース３３には、各コンテナ８の排架位置情報となる各保管棚と、その列、連、段、フロント側とリア側の情報及び移動機器の号数からなる格納アドレスが記憶されている。コンテナマスターデータベース３３には、各コンテナ８・・の識別情報が入力されていて、これら識別情報が格納アドレスと後述する各コンテナの利用頻度と関連付けられて記憶されている。このデータとしては各コンテナ８の位置にナンバーが付されて記憶されている。
【００２７】
次に本形態の特徴的な構成について説明する。本形態では、コンテナ８・・の利用頻度を算出すると共に、算出された利用頻度に応じて各コンテナ８・・の書庫４内での排架位置を決定するようにしている。そして、コンテナ８の利用頻度を所定期間Ｔ毎に更新するとともに、所定期間Ｔ内にコンテナ８の利用履歴情報がある場合には当該コンテナの利用頻度を数値化した利用ポイントに加算し、所定期間Ｔ内に利用履歴情報がない場合には当該コンテナ８の利用頻度を数値化した利用ポイントから減算するようにしている。
【００２８】
また、本形態では、コンテナ８を排架位置より出庫してから出納ステーション１０までの搬送時間に係わる情報に基づき排架位置に重み付け付してロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と利用頻度情報とから排架位置を決定してもよい。この場合、利用頻度が所定値を超える場合には、ロケーション係数が最も小さくなる排架位置を決定し、利用頻度が所定値より低い場合には、ロケーション係数が最も大きくなる排架位置を決定するようにしてもよい。
【００２９】
より詳細に説明すると、本形態では、コンテナ８・・の利用頻度を、コンテナ８を使用する度に所定のポイントを加算し、利用ポイントとして各コンテナ情報と関連づけて記憶することで数値化して管理し、その度合いによって入庫コンテナ及び荷振りコンテナの排架位置となる格納アドレスを決定する。このため、制御手段３４にはコンテナ８の使用頻度となる利用ポイントを算出する式１とロケーション係数を算出する式２が予め記憶設定されていて、これら式１，２を用いて使用頻度とロケーション係数を算出する。
（１）利用ポイントの算出
Ｐｎ＝Ｐｎ-１＋ΔＰ＋ΔＣ・・・・・・式１
（但し、０≦Ｐｎ≦１０）
Ｐｎ：現在の利用ポイント
但し、初回登録時（空コンテナ引当て）には初期値（持ち点）を与える。
【００３０】
Ｐｎ-１：前回の利用ポイント
ΔＰ：一定期間中の合計した加算点
但し人一定期間中の△Ｐが０の場合は、当該コンテナ８が選択されていないものとして△Ｐ＝−1とする。このことで、一定期間取出し利用されなかったコンテナはポイントが減算されるようにしている。  
ΔＣ：平均値補正
ΔＣ＝ΣＰｎ-１／ｎ‐Ｐａｖｒｇ
ｎ：総レコード数（コンテナ数）
ΣＰｎ-１／ｎ：前回の利用ポイントの総平均値
Ｐａｖｒｇ：目標とする利用ポイント平均値
利用ポイントは、コンテナ単位で管理する。ポイント数は、例えば下限０〜上限１０の範囲で平均値が５となるように制御手段３４にて数値処理（平均値補正）される。
【００３１】
初期値（持ち点）は、図書を収納する空コンテナに対し、利用頻度に応じて予め数値で設定されたものであり、利用頻度が高いものは平均値より大きな数値、低いものは小さな数値に設定されている。このような設定を省略する場合には、予め設定したデフォルト値を適用するようにしても良い。デフォルト値としては、例えば平均値を用いることができる。加算点は、ユーザヘ貸出し利用された図書が出納ステーション１０でコンテナ８に収納される時にデータを加算される。
【００３２】
これら利用ポイント及び加算点は、コンテナマスターデータベース３３に「利用ポイント」、「加算点」のフィールドを設けてこれに記憶され、制御手段３４によって一定間隔毎に呼び出されて更新される。すなわち、コンテナマスターデータベース３３は、各コンテナ８・・の位置や利用頻度が変更されると、更新後の情報が記憶されるように構成されている。
（２）各コンテナの格納アドレスの決定について
本形態では、上記の利用ポイントの平均値が所定値となる、例えば所定値を上回る場合は、複数の空きアドレスの中からロケーション係数の最も小さい排架位置となる格納アドレスを決定しコンテナ８を格納する。利用ポイントが平均値を下回る場合は、複数の空きアドレスの中からロケーション係数の最も大きな排架位置となる格納アドレスを決定し、コンテナ８を格納する。
【００３３】
ロケーション係数Ｋ＝
排架位置要素１×重み１＋排架位置要素２×重み２＋・・＋排架位置要素Ｎ×重みＮ・・・・式２
ここで、１，２・・・・Ｎは例えば、連，列，段，号機等。重み１，２・・・・Ｎで相対的な時間的距離が求められる。すなわち、スタッカークレーン６Ａ〜６Ｃのホームポジションから時間的近い場合は値が小さく、遠い場合は値が大きくなるように重みが制御手段３４によって選択される。
【００３４】
次に、制御手段３４による実施時期について説明する。  
複式の保管棚２Ａ〜２Ｃの場合、各保管棚への図書格納作業時、保管棚へのコンテナ入庫過程及び荷振過程において上記（２）で示すコンテナ格納アドレス決定を実施する。単式の保管棚の場合には、図書格納作業時保管棚へのコンテナ入庫過程において上記（２）で示すコンテナ格納アドレス決定を実施する。
【００３５】
本形態において、初期値（持ち点）は、図書の格納作業においては、「利用ポイント」が未登録のコンテナ（通常は空コンテナ）が引当てられ、出納ステーション１０に出庫された場合において適用する。制御手段３４は、格納作業画面（モニタ２０）上に、「利用ポイント」のデフォルト値を表示するように機能する。初期値（持ち点）としては、収納図書の利用頻度に応じて、意図的に表示中のデフォルト値を修正し、利用ポイントの初期値としてコンテナマスターデータベース３３に登録するようにしてもよい。
【００３６】
加算点は、図書が返却され、出納ステーション１０から格納作業を実施する際、収納冊数毎にコンテナマスターデータベース３３の「加算点」が式３を用いて更新記録される。
【００３７】
ΔＰ＝ΔＰ＋１・・・・・・・式３
制御手段３４で行われる利用ポイントの計算更新について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。制御手段３４には、所定期間となる更新時期が予め記憶されている。図４において、制御手段２４は、ステップＡ１において計算更新の時期か否かを判断する。更新時期としては、１週間毎、１０日毎等の図書利用状況に応じて適宜設定すればよい。ステップＡ１において更新時期であると判断した場合には、ステップＡ２において、コンテナマスターデータベース３３から、前回の利用ポイントＰｎ-１と一定期間中の合計した加算点ΔＰとを読み出し、平均補正値ΔＣ＝ΣＰｎ-１／ｎ‐Ｐａｖｒｇを求めてステップＡ３に進む。
【００３８】
ステップＡ３では、加算点ΔＰがゼロ、すなわちコンテナが所定期間内に選択されたか否かが判断する。ここで、ΔＰ＝０の場合、当該コンテナが所定期間内に選択されなかったものと判断してステップＡ４に進み、ΔＰ＝−１としてステップＡ５に進む。ステップＡ３において、加算点ΔＰ＝０で無い場合、当該コンテナが所定期間内に選択されたもの判断してステップＡ５に進む。すなわち、加算点ΔＰは利用履歴情報となる。
【００３９】
ステップＡ５では、利用頻度となる利用ポイントを、式１を用いて計算し、ステップＡ６において現在の利用ポイントＰｎが上限値を超えたか否かを判断する。ここでは上限値を１０としているので、１０よりも小さい場合にはステップＡ７に進んで現在の利用ポイントＰｎが最低値を下回っているか否かを制御手段３４は判断する。ここでは最低値を０としているので、０よりも大きい場合にはステップＡ８に進んで利用ポイントを更新し、コンテナマスターデータベース３３に現在の利用ポイントＰｎとして記憶する。そして、ステップＡ９に進んで加算点ΔＰを初期化して、この処理を終える。
【００４０】
一方、制御手段３４は、ステップＡ６において現在の利用ポイントＰｎが上限値１０を超えている場合は、ステップＡ１１に進んで現在の利用ポイントＰｎをゼロとし、ステップＡ８に進んで更新処理、ステップＡ９で加算点の初期化を行なう。また、ステップＡ７において、現在の利用ポイントＰｎが最低値０を下回っている場合には、ステップＡ１１に進んで現在の利用ポイントＰｎをゼロとし、ステップＡ８に進んで更新処理、ステップＡ９で加算点の初期化を行なう。
【００４１】
次に、本形態に係る制御アルゴリズムに関するシミュレーションの検証結果について説明する。計算スケールとしては、８連５段にて、コンテナ８の利用回数の偏りを乱数で決定し、本制御アルゴリズムを適用した場合のコンテナロケーションの収束具合を検証した。
【００４２】
図５〜図７は単式の保管庫における計算結果を示し、図８，図９は複式の保管庫における計算結果を示す。図５，図８は、各保管棚に格納されているコンテナ８の利用ポイント（利用頻度）の変位を、横軸を連、縦軸を段として座標で示したものである。図５（ａ），図８(ａ)は、その初期状態をそれぞれ示し、図５（ｂ），図８(ｂ)は経過状態を示し、図５（ｃ），図８(ｃ)は利用頻度に応じてコンテナ８の格納位置が制御された状態を示す。図６は、コンテナ８の利用回数を示した棒グラフであり、縦軸にコンテナを特定するためのコンテナＩＤが表示され、横軸に利用回数が表示されている。図７，図９は、縦軸にコンテナ利用ポイント値を、横軸に保管棚のロケーションとして利用ポイントと排架傾向の特徴を示すマップである。
【００４３】
図５〜図７から、単式の保管棚の場合、図書利用と時間の経過に伴って利用頻度の高いコンテナはクレーンホームポジシンに近いロケーションに集まり、図８，図９から複式の保管棚の場合、前後の格納アドレスのロケーション係数に有意差を与えておくと利用頻度の高いコンテナは、前部格納アドレスで且つクレーンホームポジションに近いロケーションに集まることになる。
【００４４】
次に図１０を用いて、制御手段３４によるコンテナ選択工程と自動書籍管理装置の全体動作について説明する。図１０において領域Ｂ内の工程は、出納ステーション１０におけるオペレータ(人間系)の作業および関連情報の流れを示し、領域Ｂ外に示す処理が制御手段３４で実行される。
【００４５】
利用者は所定の返却場所あるいは受付カウンタ１２に返却すべき書籍１６を持ち込む。持ち込まれた書籍１６は一時保管棚１１に移され、出納ステーション１０においてオペレータによりコンテナ空スペースの指定、空コンテナ数量指定をする操作が行われる（Ｃ１）。この操作により、出庫コンテナの引当が実行されて出庫指令が制御手段３４から発生される。この出庫指令が発せられると、出庫制御としてスタッカークレーン６、搬送台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃの何れか、搬送コンベヤ３８、ステーションコンベア３９が駆動されて該当するコンテナ８を、保管棚から取出されて出納ステーション１０へと搬送される。
【００４６】
出納ステーション１０では、選択されたコンテナ８が到着すると、コンテナ到着通報が図示しないランプまたはブザーの作動あるいはモニタ２０上に表示されることでオペレータに促される。この通報があると、オペレータは、返却する書籍１６を出納ステーションに搬送されてきたコンテナ８に格納する作業を開始する（Ｃ２）。
【００４７】
制御手段３４では、コンテナＩＤが固定式バーコードリーダ５０で読み取られる。この動作並行して、出納ステーション１０では、オペレータにより図書ＩＤ読み取り装置２１やハンディバーコードリーダ２６を用いた図書ＩＤの読み取り動作、図書の厚さ計測が行われた後、コンテナ８内に返却図書が格納される（Ｃ３，Ｃ４）。
【００４８】
作業が正常に行われると、返却格納作業の一覧がなされるとともに（Ｃ４）、本発明の主要部となる加算点の更新が上述のように実行される。そして、次の返却図書がある場合には、再び図書ＩＤの読み取りへと戻り、次の図書が無い場合は、オペレータにより作業完了ボタン２３が押されることで（Ｃ６）入庫指令がなされる。ここでは入庫制御としてスタッカークレーン６Ａ〜６Ｃの何れか、搬送台車９、搬送コンベア３７Ａ〜３７Ｃの何れか、搬送コンベヤ３８、ステーションコンベア３９が駆動されて返却図書が収納されたコンテナ８が、利用頻度に応じた排架位置となる格納アドレスに該当する書庫４の保管棚の位置へと搬送されて格納される。つまり、排架位置へのコンテナ８の格納の１つである入庫動作による保管棚への格納としては、出納ステーション１０へ出庫されたコンテナ８を搬送機器により搬送し、保管棚２Ａ〜２Ｃの何れかの空きアドレスへ格納することになる。また、排架位置へのコンテナ８の格納の別な形態である荷振り動作による保管棚への格納は、保管棚が複式のみに対応する。つまり、例えば後面側（図１の２０２）のコンテナ８を出庫する際に、前面側（図１の２０１）のコンテナ８をスタッカークレーン６によって保管棚２Ａ〜２Ｃの他の空きアドレス（コンテナ８が格納されていない保管棚のアドレス）へ格納し、その後、後面側（図１の２０２）のコンテナ８を出庫する。
【００４９】
このように、書庫４に格納され、それぞれに複数の書籍１６が収納される複数のコンテナ８の利用頻度をポイントで算出し、算出された利用頻度に応じて各コンテナの書庫４内での格納アドレスを決定するので、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、利用頻度を考慮した書庫内での排架位置にコンテナを排架できるので、図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができるとともに、オペレータが意識して配置換えモードなどの設定操作を行なう必要性がなくなり、操作性や作業性が向上する。
【００５０】
コンテナ８の利用頻度を所定期間毎に更新し、所定期間内に利用履歴情報がある場合には当該コンテナ８の利用頻度を数値化した利用ポイントを加算し、所定期間内に利用履歴情報がない場合には当該コンテナの利用頻度を数値化した利用ポイントを減算するので、最新のコンテナ８の利用頻度に応じた書庫４内での格納アドレスにコンテナ８を排架できるので、図書取出し時のコンテナ出庫間隔をより低減することができる。
【００５１】
各コンテナを排架位置より出庫してから収納ステーション１０までの搬送時間に係わる情報に基づき排架位置に重み付け付してロケーション係数を算出し、算出されたロケーション係数と利用頻度情報とから排架位置を決定するので、利用頻度と出納ステーション１０までの搬送時間に応じた格納アドレスにコンテナ８を排架できるので、図書取出し時のコンテナ出庫間隔をより低減することができる。
【００５２】
利用頻度が所定値を超える場合には、ロケーション係数が最も小さくなる排架位置を決定し、利用頻度が所定値より低い場合には、ロケーション係数が最も大きくなる排架位置が制御手段３４によって決定されるので、高頻度のコンテナ８ほど搬送時間が短くなる書庫の格納アドレスを占めるので、図書取出し時のコンテナ出庫間隔をさらに低減することができる。
【００５３】
入庫動作や荷振り動作においても、自動的に決定した排架位置にコンテナ８が格納されるように制御されるので、従来のようにオペレータが配置換えモードを設定するための操作が不要となり、保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、利用頻度を考慮した書庫内での排架位置にコンテナを排架でき、図書取出し時のコンテナ出庫間隔を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態としての自動書籍管理装置の概略平面図である。
【図２】自動書籍管理装置が有する出納ステーションの概略斜視図である。
【図３】自動書籍管理装置が備えた制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】コンテナの利用頻度を算出するフローチャートである。
【図５】単式の保管棚におけるコンテナロケーションの変位を示す図である。
【図６】コンテナの利用頻度を示す棒グラフである。
【図７】単式の保管棚におけるコンテナの使用頻度と排架傾向を示す特性図である。
【図８】複式の保管棚におけるコンテナロケーションの変位を示す図である。
【図９】複式の保管棚におけるコンテナの使用頻度と排架傾向を示す特性図である。
【図１０】自動書籍管理装置における全体の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
２Ａ,２Ｂ,２Ｃ  棚（保管棚）
４              書庫
６Ａ〜６Ｃ      スタッカークレーン（搬送手段）
８              コンテナ
９              搬送台車（搬送手段）
１０            出納ステーション
１６            書籍
３４            制御手段
３７Ａ〜３７Ｃ  搬送コンベア（搬送手段）
３８            搬送コンベヤ（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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