(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフォークと、
前記ベースフォークに沿って設けられた複数のピニオンギヤと、
前記ベースフォークに沿って設けられ、前記ピニオンギヤに連結された中間ギヤ機構と、
前記ピニオンギヤの上側に噛合する下向きのラックギヤを有する可動フォークと、
前記中間ギヤ機構を駆動して、前記可動フォークを前記ベースフォークに沿ってスライドさせる駆動装置と、を備え、
前記中間ギヤ機構は、
回転軸を介して前記各ピニオンギヤに連結された第１中間ギヤと、
前記各第１中間ギヤ間に設けられた少なくとも１つの第２中間ギヤと、を備え、
前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤは、それぞれが互いに噛合しており、それらの上方が前記ベースフォークで覆われるように、前記ベースフォークの下方に配置され、
前記各ピニオンギヤは、互いに噛合しないように離間して配置されることを特徴とするスライドフォーク。
【請求項２】
前記ベースフォークに取り付けられ、前記ラックギヤ側に開口するとともに、前記ピニオンギヤ、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤをそれぞれ軸支可能に収容するギヤケースをさらに備え、
前記ギヤケースの側面には、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤの噛合部分に対向する位置に、該噛合部分の異物を除去するための異物除去用側面穴が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスライドフォーク。
【請求項３】
前記ベースフォークに取り付けられ、前記ラックギヤ側に開口するとともに、前記ピニオンギヤ、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤをそれぞれ軸支可能に収容するギヤケースをさらに備え、
前記ギヤケースの底面には、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤの噛合部分に対向する位置に、該噛合部分の異物を除去するための異物除去用底面穴が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のスライドフォーク。
【請求項４】
前記ベースフォークに取り付けられ、該ベースフォークと前記可動フォークとの隙間を塞ぐ異物混入防止用カバー部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスライドフォーク。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のスライドフォークを搭載したスタッカクレーン、フォークリフトまたは無人搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドフォーク、より詳細には、前後方向にスライドして荷物等を移送するための多段式のスライドフォークに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場の倉庫等において、例えばスタッカクレーンに搭載される３段式のスライドフォークが知られている（例えば、特許文献１参照）。
図４〜図６に示すように、この種のスライドフォーク１０は、一対のベースフォーク２０と、一対のミドルフォーク（可動フォーク）３０と、ファーストフォーク（従動フォーク）４０と、２つのピニオンギヤ５０ａ、５０ｂと、中間ギヤ機構６０（６１〜６３）と、ラックギヤ７０と、ギヤケース８０と、駆動装置（図示略）と、を備える。
【０００３】
ベースフォーク２０は、図４（Ａ）に示すように、前後方向に細長いプレート部材からなり、一対設けられている。各ベースフォーク２０は、その一端および他端において下側に配置された連結部材２０ｆを介して互いに間隔を空けて連結されている。
また、ベースフォーク２０は、係止部材２０ａ、２０ｂを備える。係止部材２０ａ、２０ｂは、それぞれ連結部材２０ｆに取り付けられ、ベースフォーク２０間に配置されている。
【０００４】
ミドルフォーク３０は、一対のベースフォーク２０間に配置され、前後方向に細長いプレート部材からなり、一対設けられている。各ミドルフォーク３０は、図示しない連結部材を介して互いに間隔を空けて連結されている。
また、ミドルフォーク３０は、図４（Ｂ）に示すように、スプロケット３０ａ、３０ｂと、ラックギヤ７０と、を備える。スプロケット３０ａ、３０ｂは、それぞれ、一対のミドルフォーク２０の間の側壁に取り付けられている。
【０００５】
ファーストフォーク４０は、一対のミドルフォーク３０の間に配置され、前後方向に細長いプレート部材からなる。
また、ファーストフォーク４０は、係止部材４０ａ、４０ｂを備える。係止部材４０ａにはチェーン２０ｄの一端が接続され、チェーン２０ｄの他端はミドルフォーク３０のスプロケット３０ｂを介して、ベースフォーク２０の係止部材２０ａに接続されている。係止部材４０ｂにはチェーン２０ｅの一端が接続され、チェーン２０ｅの他端はミドルフォーク３０のスプロケット３０ａを介して、ベースフォーク２０の係止部材２０ｂに接続されている。
【０００６】
各ピニオンギヤ５０ａ、５０ｂは、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ベースフォーク２０に沿って前後方向に設けられ、一対のベースフォーク２０の間で上側が露出している。
【０００７】
中間ギヤ機構６０は、ベースフォーク２０に沿って設けられ、ピニオンギヤ５０ａ、５０ｂに連結されるものであって、複数の、この例では３つの中間ギヤ６１〜６３からなる。中間ギヤ６１〜６３は、それぞれが互いに噛合しており、一対のベースフォーク２０の間で上側が露出するように配置されている。
【０００８】
ラックギヤ７０は、一対のベースフォーク２０の間で露出したピニオンギヤ５０ａ、５０ｂの上側に噛合するように、一方のミドルフォーク３０の下面に下向きに取り付けられている。
【０００９】
ギヤケース８０は、ピニオンギヤ５０ａ、５０ｂ、中間ギヤ６１〜６３を軸支可能に収容する箱状のケースからなり、一方のベースフォーク２０に取り付けられ、ラックギヤ７０側に開口している。
【００１０】
駆動装置は、中間ギヤ機構６０を駆動して、ミドルフォーク３０をベースフォーク２０に沿ってスライドさせるものであり、公知の電気モータもしくは油圧モータ等の回転動力源からなる。回転動力源からのびる出力軸が中間ギヤ６２の回転軸６４に接続されている。
【００１１】
このスライドフォーク１０では、駆動装置が中間ギヤ６１〜６３およびピニオンギヤ５０ａ、５０ｂを回転させることによって、一対のミドルフォーク３０がベースフォーク２０に沿って前後方向にスライドする。
そして、駆動装置が中間ギヤ６１〜６３およびピニオンギヤ５０ａ、５０ｂを正回転させると、一対のミドルフォーク３０の前方向のスライドにより、一方のチェーン２０ｄ（２０ｅ）がスプロケット３０ｂ（３０ａ）を介してファーストフォーク４０を前方向に引っ張り、ファーストフォーク４０がミドルフォーク３０に従動して同方向にスライドする。
一方、駆動装置が中間ギヤ６１〜６３およびピニオンギヤ５０ａ、５０ｂを逆回転させると、一対のミドルフォーク３０の後方向のスライドにより、他方のチェーン２０ｅ（２０ｄ）がプーリ３０ａ（３０ｂ）を介してファーストフォーク４０を後方向に引っ張り、ファーストフォーク４０がミドルフォーク３０に従動して同方向にスライドする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭６３−１２７９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来のスライドフォーク１０では、ミドルフォーク３０がベースフォーク２０に沿ってスライドするときに、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ピニオンギヤ５０ａ、５０ｂおよび中間ギヤ６１〜６３が一対のベースフォーク２０の間で露出するので、隣接する各ギヤの噛合部分（例えば、同図のピニオンギヤ５０ａおよび中間ギヤ６１の間）に異物Ｄが混入して、該ギヤが回転しなくなり、ミドルフォーク３０等のスライド動作が停止するという問題があった。
また、ベースフォーク２０とミドルフォーク３０との間には、所定の幅の隙間ｇが存在しているので、該隙間ｇに異物Ｄが混入しやすいという問題もあった。
さらに、従来のスライドフォーク１０では、ギヤの噛合部分等に混入した異物を除去するときに、ギヤケース８０を分解してから、ギヤの異物Ｄを除去しなければならず、大変手間がかかるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明の課題は、ギヤの噛合部分への異物の混入を防止するとともに、ギヤに混入する異物の除去を容易に行うことが可能なスライドフォークを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明は、ベースフォークと、前記ベースフォークに沿って設けられた複数のピニオンギヤと、前記ベースフォークに沿って設けられ、前記ピニオンギヤに連結された中間ギヤ機構と、前記ピニオンギヤの上側に噛合する下向きのラックギヤを有する可動フォークと、前記中間ギヤ機構を駆動して、前記可動フォークを前記ベースフォークに沿ってスライドさせる駆動装置と、を備え、前記中間ギヤ機構は、回転軸を介して前記各ピニオンギヤに連結された第１中間ギヤと、前記各第１中間ギヤ間に設けられた少なくとも１つの第２中間ギヤと、を備え、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤは、それぞれが互いに噛合しており、それらの上方が前記ベースフォークで覆われるように、前記ベースフォークの下方に配置され、前記各ピニオンギヤは、互いに噛合しないように離間して配置されることを特徴とするスライドフォークとしたものである。
この構成によれば、各ピニオンギヤに連結された第１中間ギヤと該第１中間ギヤ間に設けられた第２中間ギヤとがベースフォークで覆われて、該ギヤの噛合部分が露出しないので、該ギヤの噛合部分に異物が混入することを防止することができる。
【００１６】
上記構成において、前記ベースフォークに取り付けられ、前記ラックギヤ側に開口するとともに、前記ピニオンギヤ、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤをそれぞれ軸支可能に収容するギヤケースをさらに備え、前記ギヤケースの側面には、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤの噛合部分に対向する位置に、該噛合部分の異物を除去するための異物除去用側面穴が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、ギヤの噛合部分に異物が混入したときに、異物除去用側面穴にブラシ等を挿入したり、あるいは、異物除去用側面穴からエアー等を吹き付けたりすることによって、異物を除去することができる。これによって、ギヤケースを分解して異物を除去する等の手間を省くことができる。
【００１７】
上記構成において、前記ベースフォークに取り付けられ、前記ラックギヤ側に開口するとともに、前記ピニオンギヤ、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤをそれぞれ軸支可能に収容するギヤケースをさらに備え、前記ギヤケースの底面には、前記第１中間ギヤおよび前記第２中間ギヤの噛合部分に対向する位置に、該噛合部分の異物を除去するための異物除去用底面穴が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、ギヤの噛合部分に異物が混入したときに、異物除去用底面穴にブラシ等を挿入したり、あるいは、異物除去用底面穴からエアー等を吹き付けたりすることによって、異物を除去することができる。これによって、ギヤケースを分解して異物を除去する等の手間を省くことができる。また、この噛合部分から落下してきた異物を、異物除去用底面穴を通して、外部へ除去することもできる。
【００１８】
上記構成において、前記ベースフォークに取り付けられ、該ベースフォークと前記可動フォークとの隙間を塞ぐ異物混入防止用カバー部材をさらに備えることが好ましい。
この構成によれば、この異物混入防止用カバー部材によって、ベースフォークと可動フォークとの隙間に異物が混入するのを防止することができる。
【００１９】
上記構成のスライドフォークをスタッカクレーン、フォークリフトまたは無人搬送車に搭載することもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ギヤの噛合部分への異物の混入を防止するとともに、ギヤに混入する異物の除去を容易に行うことが可能なスライドフォークを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（Ａ）は本発明に係るスライドフォークの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ’から見た側面図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）の部分拡大上面図であり、（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ’から見た側面図であり、（Ｃ）は図１（Ｂ）のＣ−Ｃ’から見た底面図である。
【図３】図１（Ｂ）のＹ−Ｙ’から見た前方図である。
【図４】（Ａ）は従来のスライドフォークの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ’から見た側面図である。
【図５】（Ａ）は図４（Ａ）の部分拡大上面図であり、（Ｂ）は図４（Ｂ）の部分拡大側面図である。
【図６】図４（Ｂ）のＹ−Ｙ’から見た前方図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１〜３に示すように、本発明に係るスライドフォーク１は、ベースフォーク２と、ミドルフォーク（可動フォーク）３と、ファーストフォーク（従動フォーク）４と、２つのピニオンギヤ５ａ、５ｂと、中間ギヤ機構６と、ラックギヤ７と、ギヤケース８と、駆動装置９とを備える。
【００２４】
ベースフォーク２は、図１に示すように、前後方向に細長いプレート部材からなり、この実施例では、一対設けられている。各ベースフォーク２は、その一端および他端において下側に配置された連結部材２ｆを介して互いに間隔を空けて連結されている。
また、ベースフォーク２は、係止部材２ａ、２ｂと、複数のガイドローラ２ｃと、を備える。係止部材２ａ、２ｂは、それぞれ連結部材２ｆに取り付けられ、ベースフォーク２間に配置されている。ガイドローラ２ｃは、ベースフォーク２の対向する各側壁の上方部分に前後方向に複数（例えば４個ずつ）取り付けられている。
さらに、ベースフォーク２とミドルフォーク３との隙間には、この隙間を塞ぐための異物混入防止用カバー部材２ｇがベースフォーク２に取り付けられている。この異物混入防止用カバー部材２ｇは、例えばゴム等の弾性部材からなる。
【００２５】
ミドルフォーク３は、一対のベースフォーク２の間に配置され、前後方向に細長いプレート部材からなり、この実施例では、一対設けられている。各ミドルフォーク３は、図示しない連結部材を介して互いに間隔を空けて連結されている。
図３に示すように、ミドルフォーク３は、各ベースフォーク２に対向する側壁に溝部が前後方向に形成されており、この溝部にベースフォーク２のガイドローラ２ｃがはまってスライドする。
また、ミドルフォーク３は、図１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、スプロケット３ａ、３ｂと、ガイドローラ３ｃと、ラックギヤ７と、を備える。スプロケット３ａ、３ｂは、それぞれ、ミドルフォーク２の間の側壁に取り付けられている。ガイドローラ３ｃは、ミドルフォーク３の間の各側壁の上方部分に前後方向に複数（例えば４個ずつ）取り付けられている。
【００２６】
ファーストフォーク４は、一対のミドルフォーク３の間に配置され、前後方向に細長いプレート部材からなる。
図３に示すように、ファーストフォーク４は、各ミドルフォーク３に対向する側壁に溝部が前後方向に形成されており、この溝部にミドルフォーク３のガイドローラ３ｃがはまってスライドする。
また、ファーストフォーク４は、係止部材４ａ、４ｂを備える。係止部材４ａにはチェーン２ｄの一端が接続され、チェーン２ｄの他端はミドルフォーク３のスプロケット３ｂを介して、ベースフォーク２の係止部材２ａに接続されている。係止部材４ｂにはチェーン２ｅの一端が接続され、チェーン２ｅの他端はミドルフォーク３のスプロケット３ａを介して、ベースフォーク２の係止部材２ｂに接続されている。
【００２７】
各ピニオンギヤ５ａ、５ｂは、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ベースフォーク２に沿って前後方向に設けられ、一対のベースフォーク２の間で上方側が露出している。各ピニオンギヤ５ａ、５ｂの径は同一である。
【００２８】
中間ギヤ機構６は、ベースフォーク２に沿って設けられ、ピニオンギヤ５ａ、５ｂに連結されるものであって、この実施例では、両側に配置された第１中間ギヤ６ａ、６ｂと、これら第１中間ギヤ６ａ、６ｂの間に配置された少なくとも１つの第２中間ギヤ６ｃとからなる。第１中間ギヤ６ａ、６ｂは、それぞれ回転軸５６ａ、５６ｂを介して各ピニオンギヤ５ａ、５ｂに連結されている。第２中間ギヤ６ｃは、各第１中間ギヤ６ａ、６ｂ間に設けられている。第１中間ギヤ６ａ、６ｂおよび第２中間ギヤ６ｃは、それぞれが互いに噛合しており、それらの上方が一方のベースフォーク２で覆われるように、該ベースフォーク２の下方に配置されている。第１中間ギヤ６ａ、６ｂおよび第２中間ギヤ６ｃの径は、この実施例では、いずれも同一であり、ピニオンギヤ５ａ、５ｂの径よりも小さくなっている。各ピニオンギヤ５ａ、５ｂは、互いに噛合しないように離間して配置される。
【００２９】
ラックギヤ７は、一対のベースフォーク２の間で露出したピニオンギヤ５ａ、５ｂの上側に噛合するように、一方のミドルフォーク３の下面に下向きに取り付けられている。
【００３０】
ギヤケース８は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ピニオンギヤ５ａ、５ｂ、第１中間ギヤ６ａ、６ｂおよび第２中間ギヤ６ｃを軸支可能に収容する箱状のケースからなり、一方のベースフォーク２に取り付けられ、ラックギヤ７側に開口している。
また、ギヤケース８は、異物除去用側面穴８ａ、８ｂと、異物除去用底面穴８ｃ、８ｄと、軸受部材８ｅ、８ｆと、を備える。
【００３１】
異物除去用側面穴８ａ、８ｂは、図２（Ｂ）に示すように、ギヤケース８の側面の第１中間ギヤ６ａ、６ｂおよび第２中間ギヤ６ｃの噛合部分に対向する位置に設けられている。異物除去用側面穴８ａ、８ｂは、該穴にブラシ等を挿入可能な、あるいは、該穴からエアー等を吹き付け可能な、適切な大きさの開口に形成されている。
また、異物除去用底面穴８ｃ、８ｄは、図２（Ｃ）に示すように、ギヤケース８の底面の第１中間ギヤ６ａ、６ｂおよび第２中間ギヤ６ｃの噛合部分に対向する位置に設けられている。異物除去用底面穴８ｃ、８ｄは、異物除去用側面穴８ａ、８ｂと同様に、適切な大きさの開口に形成されている。
【００３２】
駆動装置９は、中間ギヤ機構６を駆動して、ミドルフォーク３およびファーストフォーク４をベースフォーク２に沿ってスライドさせるものであり、公知の電気モータからなる。駆動装置９は、電気モータ本体と、出力軸９ａと、スプロケット９ｂ、９ｃと、チェーン９ｄとを備える。駆動装置９は、ギヤケース８の下方に配置されている。
出力軸９ａは、ベースフォーク２の前後方向に垂直な水平方向に電気モータ本体から延びるように設けられ、スプロケット９ｂに接続されている。スプロケット９ｃは、ギヤケース８の一方の側面から軸受部材８ｅを経由してのびる第２中間ギヤ６ｃの回転軸６ｄの一端が接続される。スプロケット９ｂ、９ｃ間には、環状のチェーン９ｄがかけ渡されている。ギヤケース８の他方の側面から軸受部材８ｆを経由してのびる第２中間ギヤ６ｃの回転軸６ｄの他端は、カップリングＣＰを介して、図示しない他のギヤケースの第２中間ギヤに接続されている。
【００３３】
このスライドフォーク１では、駆動装置９が、チェーン９ｄを介してスプロケット９ｂ、９ｃ、第２中間ギヤ６ｃ、第１中間ギヤ６ａ、６ｂ、およびピニオンギヤ５ａ、５ｂを回転させることによって、一対のミドルフォーク３がベースフォーク２に沿って前後方向にスライドする。
そして、駆動装置９が第２中間ギヤ６ｃ、第１中間ギヤ６ａ、６ｂ、およびピニオンギヤ５ａ、５ｂを正回転させると、一対のミドルフォーク３の前方向のスライドにより、一方のチェーン２ｄ（２ｅ）がスプロケット３ｂ（３ａ）を介してファーストフォーク４を前方向に引っ張り、ファーストフォーク４がミドルフォーク３に従動して同方向にスライドする。
一方、駆動装置９が第２中間ギヤ６ｃ、第１中間ギヤ６ａ、６ｂ、およびピニオンギヤ５ａ、５ｂを逆回転させると、一対のミドルフォーク３の後方向のスライドにより、他方のチェーン２ｅ（２ｄ）がプーリ３ａ（３ｂ）を介してファーストフォーク４を後方向に引っ張り、ファーストフォーク４がミドルフォーク３に従動して同方向にスライドする。
【００３４】
このスライドフォーク１では、ミドルフォーク３がベースフォーク２に沿ってスライドするときに、図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、互いに噛合しないピニオンギヤ５ａ、５ｂのみが露出して、互いに噛合する第１中間ギヤ６ａ、６ｂおよび第２中間ギヤ６ｃは一方のベースフォーク２および異物混入防止用カバー部材２ｇで覆われるので、中間ギヤ機構６の各ギヤの噛合部分に異物が混入することが防止され、異物に起因したミドルフォーク３等のスライド動作停止を防止することができる。
【００３５】
また、このスライドフォーク１では、図２（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、ギヤケース８の側面および底面に、それぞれ、異物除去用側面穴８ａ、８ｂおよび異物除去用底面穴８ｃ、８ｄが形成されている。
このため、第１中間ギヤ６ａ、６ｂおよび第２中間ギヤ６ｃの噛合部分に異物が混入したときは、まず、異物除去用側面穴８ａ、８ｂにブラシを挿入したり、あるいは、異物除去用側面穴８ａ、８ｂからエアーを吹き付けたりすることによって、異物を除去することができる。これによって、ギヤケース８を分解して異物を除去する等の手間を省くことができる。
また、第１中間ギヤ６ａ、６ｂおよび第２中間ギヤ６ｃの噛合部分に異物が混入したときも、異物除去用側面穴８ａ、８ｂと同様、異物除去用底面穴８ｃ、８ｄにブラシを挿入したり、あるいは、異物除去用底面穴８ｃ、８ｄからエアーを吹き付けたりすることによって、異物を除去することができる。また、この噛合部分から落下してきた異物を、異物除去用底面穴８ｃ、８ｄを通して、外部へ除去することもできる。
【００３６】
さらに、このスライドフォーク１では、ベースフォーク２とミドルフォーク３との隙間を塞ぐように、異物混入防止用カバー部材２ｇが、ベースフォーク２に取り付けられている。
このため、異物混入防止用カバー部材２ｇによって、ベースフォーク２とミドルフォーク３との隙間に異物が混入するのを防止することができる。
【００３７】
本発明に係るスライドフォーク１は、スタッカクレーン、フォークリフトまたは無人搬送車（ＡＧＶ）等に搭載することが好適である。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。
例えば、ベースフォーク２、ミドルフォーク３、ファーストフォーク４、ピニオンギヤ５ａ、５ｂ、第１中間ギヤ６ａ、６ｂ、および第２中間ギヤ６ｃの個数や種類等は、何ら限定されるものではない。また、文中の前後方向とは、本発明のスライドフォークが搭載されるスタッカクレーン、フォークリフトまたは無人搬送車等の車体の前後方向に沿った方向であっても良いし、車体の左右方向に沿った方向であっても良く、車体に対する取り付け方向を限定するものではない。
【００３９】
また、駆動装置９は、上記実施例では、ギヤケース８の下側に配置されていたが、これに限定されるものではなく、中間ギヤ機構６を駆動させることができる構成であれば、スライドフォーク１の任意の位置に配置することができる。また、駆動装置９は、公知の電気モータに限らず、油圧モータ等の回転動力源ならば何でも適用できる。
【００４０】
また、異物除去用側面穴８ａ、８ｂおよび異物除去用底面穴８ｃ、８ｄの大きさや個数等も何ら限定されるものではない。
さらに、異物混入防止用カバー部材２ｇはゴムからなるのが好ましいが、これに限定されるものではなく、様々な材質のものからなっていてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１、１０  スライドフォーク
２、２０  ベースフォーク
２ａ、２ｂ、２０ａ、２０ｂ  係止部材
２ｃ  ガイドローラ
２ｄ、２ｅ、２０ｄ、２０ｅ  チェーン
２ｆ、２０ｆ  連結部材
２ｇ  異物混入防止用カバー部材
３、３０  ミドルフォーク（可動フォーク）
３ａ、３ｂ、３０ａ、３０ｂ  スプロケット
３ｃ  ガイドローラ
４、４０  ファーストフォーク
４ａ、４ｂ、４０ａ、４０ｂ  係止部材
５ａ、５ｂ、５０ａ、５０ｂ  ピニオンギヤ
６、６０  中間ギヤ機構
６ａ、６ｂ  第１中間ギヤ
６ｃ  第２中間ギヤ
６ｄ  回転軸
７、７０  ラックギヤ
８、８０  ギヤケース
８ａ、８ｂ  異物除去用側面穴
８ｃ、８ｄ  異物除去用底面穴
８ｅ、８ｆ  軸受部材
９  駆動装置
９ａ  出力軸
９ｂ、９ｃ  スプロケット
９ｄ  チェーン
５６ａ、５６ｂ  回転軸
６１〜６３  中間ギヤ
６４  回転軸
ＣＰ  カップリング
Ｄ  異物
ｇ  隙間
【図１】
0005419110.tif 000002
【図２】
0005419110.tif 000003
【図３】
0005419110.tif 000004
【図４】
0005419110.tif 000005
【図５】
0005419110.tif 000006
【図６】
0005419110.tif 000007