(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク、送信機、及び当該送信機に接続された制御装置を有する車両と、
前記送信機からの信号を受信する受信機を有するガスステーションと、を備え、
前記制御装置は、前記燃料タンク内の状態量に基づいて充填時間が所定の時間以上かかると判断される場合に、そうではない場合よりも、前記ガスステーションから前記燃料タンクへのガス充填中に前記送信機から前記受信機に送信される信号の送信周期を長くする、ガス充填システム。
【請求項２】
前記燃料タンク内の状態量には、前記燃料タンク内の温度及び圧力が含まれ、
前記制御装置は、前記燃料タンク内の温度が第１の閾値以上であり且つ前記燃料タンク内の圧力が第２の閾値以下である場合には、そうではない場合よりも、前記送信周期を長くする、請求項１に記載のガス充填システム。
【請求項３】
前記車両は、前記燃料タンク内の温度及び圧力をそれぞれ検出する温度センサ及び圧力センサを有し、
前記第１の閾値と比較される前記燃料タンク内の温度は、ガス充填開始前に前記温度センサが検出した温度であり、
前記第２の閾値と比較される前記燃料タンク内の圧力は、ガス充填開始前に前記圧力センサが検出した圧力である、請求項２に記載のガス充填システム。
【請求項４】
前記ガス充填中に前記送信機から前記受信機に送信される信号には、当該ガス充填中に前記温度センサ及び前記圧力センサが検出した前記燃料タンク内の温度及び圧力に関する検出情報が含まれている、請求項３に記載のガス充填システム。
【請求項５】
前記ガスステーションは、前記受信機に接続されたステーション側制御装置を有し、
前記ステーション側制御装置は、前記受信機が受信した前記検出情報に基づいて、前記燃料タンクへのガス充填を制御する、請求項４に記載のガス充填システム。
【請求項６】
前記ガスステーションは、前記受信機に接続されたステーション側制御装置であって、ガス充填中において、所定の周期の間に前記受信機が前記送信機から信号を受信しないときは送信エラーと判断するステーション側制御装置を有し、
前記制御装置は、前記送信周期を前記所定の周期の半分未満に設定する、請求項２ないし５のいずれか一項に記載のガス充填システム。
【請求項７】
前記車両は、前記温度センサ、前記圧力センサ、前記送信機及び前記制御装置に電力を供給する蓄電装置を有する、請求項３ないし５のいずれか一項に記載のガス充填システム。
【請求項８】
前記制御装置は、ガス充填開始からの経過時間が第３の閾値以下である場合には、前記送信周期として第１の送信周期を用いる一方、前記経過時間が第３の閾値を越えた場合には、前記送信周期として、前記第１の送信周期よりも長い第２の送信周期を用いる、請求項２ないし７のいずれか一項に記載のガス充填システム。
【請求項９】
前記送信機及び前記受信機は、赤外線通信機である、請求項２ないし８のいずれか一項に記載のガス充填システム。
【請求項１０】
受信機を有するガスステーションから、ガスを充填される燃料タンクを有する車両において、
送信機と、
前記送信機に接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記燃料タンク内の状態量に基づいて充填時間が所定の時間以上かかると判断される場合に、そうではない場合よりも、前記ガスステーションから前記燃料タンクへのガス充填中に前記送信機から前記受信機に送信される信号の送信周期を長くする、車両。
【請求項１１】
前記燃料タンク内の状態量には、前記燃料タンク内の温度及び圧力が含まれ、
前記制御装置は、前記燃料タンク内の温度が第１の閾値以上であり且つ前記燃料タンク内の圧力が第２の閾値以下である場合には、そうではない場合よりも、前記送信周期を長くする、請求項１０に記載の車両。
【請求項１２】
前記燃料タンク内の温度及び圧力をそれぞれ検出する温度センサ及び圧力センサを有し、
前記第１の閾値と比較される前記燃料タンク内の温度は、ガス充填開始前に前記温度センサが検出した温度であり、
前記第２の閾値と比較される前記燃料タンク内の圧力は、ガス充填開始前に前記圧力センサが検出した圧力である、請求項１１に記載の車両。
【請求項１３】
前記送信機は、ガス充填中又はガス充填開始前に前記温度センサ及び前記圧力センサによって検出された情報を含む信号を前記受信機に送信する、請求項１２に記載の車両。
【請求項１４】
前記温度センサ、前記圧力センサ、前記送信機及び前記制御装置に電力を供給する蓄電装置を有する、請求項１２又は１３に記載の車両。
【請求項１５】
燃料タンク、送信機、及び当該送信機に接続された制御装置を有する車両と、
前記送信機からの信号を受信する受信機を有するガスステーションと、を備え、
前記制御装置は、前記燃料タンク内の温度が第１の閾値以上であり且つ前記燃料タンク内の圧力が第２の閾値以下である場合には、そうではない場合よりも、前記ガスステーションから前記燃料タンクへのガス充填中に前記送信機から前記受信機に送信される信号の送信周期を長くする、ガス充填システム。
【請求項１６】
受信機を有するガスステーションから、ガスを充填される燃料タンクを有する車両において、
送信機と、
前記送信機に接続された制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記燃料タンク内の温度が第１の閾値以上であり且つ前記燃料タンク内の圧力が第２の閾値以下である場合には、そうではない場合よりも、前記ガスステーションから前記燃料タンクへのガス充填中に前記送信機から前記受信機に送信される信号の送信周期を長くする、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載の燃料タンクにガスステーションからガスを充填するガス充填システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のガスステーションとして、燃料電池車両の水素タンクに水素ガスを充填する水素ステーションが知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。特許文献１では、車両と水素ステーションとをアダプタを介して電気的に接続し、その際に水素ステーション側で水素タンクの最高使用圧力の情報を把握することで、最高使用圧力を超えないような水素充填の制御を行っている。
【０００３】
水素充填中は、充填に伴って上昇する水素タンク内の温度及び圧力を監視することが望ましい。
この点に関し、通信設備を用いて、車両側から水素ステーション側へ水素タンク内の温度等に関する信号を随時送信し、水素ステーションが、水素タンクの許容温度（基準値）を超える前に水素充填を自動停止することも検討されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０６９３２７号公報
【特許文献２】特開２００７−３２１５７２号公報（段落０００３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、条件によっては水素充填に長時間を要する場合がある。例えば、炎天下の日中では水素タンクは、常温に比べて高温の環境下にさらされる。このことに鑑み、水素タンクの許容温度を越えないよう、常温時よりもゆっくりとした充填速度で水素充填を行った場合、充填時間が長くなってしまう。
このような長時間の充填中に、随時、車両側から水素ステーション側へ水素タンク内の温度等のデータを送信していると、停止状態の車両側の電源が電力不足となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、ガス充填中の消費電力を低減することができるガス充填システム及び車両を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のガス充填システムは、燃料タンク、送信機、及び送信機に接続された制御装置を有する車両と、送信機からの信号を受信する受信機を有するガスステーションと、を備え、制御装置は、前記燃料タンク内の状態量に基づいて充填時間が所定の時間以上かかると判断される場合に、そうではない場合よりも、ガスステーションから燃料タンクへのガス充填中に送信機から受信機に送信される信号の送信周期を長くするものである。
【０００８】
また、本発明の車両は、受信機を有するガスステーションから、ガスを充填される燃料タンクを有する車両において、送信機と、送信機に接続された制御装置と、を備え、制御装置は、前記燃料タンク内の状態量に基づいて充填時間が所定の時間以上かかると判断される場合に、そうではない場合よりも、ガスステーションから燃料タンクへのガス充填中に送信機から受信機に送信される信号の送信周期を長くするものである。
【０００９】
本発明によれば、ガス充填中に用いる送信周期を一律とするのではなく、充填時間が所定の時間以上かかると判断される場合、長い送信周期を用いる。これにより、１回のガス充填全体としては、送信機からの送信に要する電力が減る。よって、ガス充填中の消費電力を減らすことができる。
【００１０】
好ましくは、燃料タンク内の状態量には、燃料タンク内の温度及び圧力が含まれ、制御装置は、燃料タンク内の温度が第１の閾値以上であり且つ燃料タンク内の圧力が第２の閾値以下である場合には、そうではない場合よりも、送信周期を長くするとよい。
【００１１】
この構成によれば、後者の場合に比べて充填時間が長くなる前者の場合に、より長い送信周期を用いて、ガス充填中の消費電力を減らすことができる。特に、燃料タンク内の温度及び圧力の両方を閾値と比較しているので、燃料タンク内の状態を的確に把握することができ、送信周期の長さを適切に決定することができる。
【００１２】
ここで、第１の閾値及び第２の閾値は、それぞれ、充填するガスの種類によっても異なる。一例を挙げると、水素ガスを充填する場合には、第１の閾値は６０℃であり、第２の閾値は２ＭＰａである。
【００１３】
より好ましくは、車両は、燃料タンク内の温度及び圧力をそれぞれ検出する温度センサ及び圧力センサを有し、第１の閾値と比較する燃料タンク内の温度として、ガス充填開始前に温度センサが検出した温度を用い、第２の閾値と比較する燃料タンク内の圧力として、ガス充填開始前に圧力センサが検出した圧力を用いるとよい。
【００１４】
この構成によれば、ガス充填開始前に把握した燃料タンク内の温度及び圧力をもとに、ガス充填中の送信周期の長さが決められることになる。これにより、ガス充填開始時から送信周期として長いものを用いることが可能となり、消費電力をより一層減らすことが可能となる。
【００１５】
より好ましくは、ガス充填中に送信機から受信機に送信される信号には、ガス充填中に温度センサ及び圧力センサが検出した燃料タンク内の温度及び圧力に関する検出情報が含まれるとよい。
【００１６】
この構成によれば、送信機による送信に必要な消費電力を抑制しながら、ガス充填中の燃料タンク内の温度及び圧力をガスステーションで監視することができる。
【００１７】
より好ましくは、ガスステーションは、受信機に接続されたステーション側制御装置を有し、ステーション側制御装置は、受信機が受信した検出情報に基づいて、燃料タンクへのガス充填を制御するとよい。
【００１８】
この構成によれば、ガス充填中の燃料タンク内の圧力及び温度に適したガス充填、例えば充填速度及び充填量の少なくとも一つを可変することができる。
【００１９】
本発明のガス充填システムの別の好ましい一態様によれば、ステーション側制御装置が、ガス充填中において所定の周期の間に受信機が送信機から信号を受信しないときを送信エラーと判断するものである場合、車両の制御装置は、送信周期を所定の周期の半分未満に設定するとよい。
【００２０】
この構成によれば、送信周期として長いものを用いた場合であっても、１度までの送信エラーであれば、送信機に異常が発生していないとする制御上の処理が可能となる。
【００２１】
好ましくは、車両は、温度センサ、圧力センサ、送信機及び制御装置に電力を供給する蓄電装置を有するとよい。
【００２２】
上記のとおり、ガス充填中の消費電力の低減化が図られているため、ガス充填中に蓄電装置が電力不足となることを抑制することができる。これにより、例えば温度センサ等が情報を読み込めないといった事態が生じるのを抑制することができる。
【００２３】
好ましくは、制御装置は、ガス充填開始からの経過時間が第３の閾値以下である場合には、第１の送信周期を用いる一方、経過時間が第３の閾値を越えた場合には、第１の送信周期よりも長い第２の送信周期を用いるとよい。
【００２４】
この構成によれば、第３の閾値を超えるような長時間のガス充填の場合に、ガス充填中の消費電力を低減することができる。
【００２５】
好ましくは、送信機及び受信機は、赤外線通信機であるとよい。
【００２６】
この構成によれば、赤外線通信を用いたガス充填中の消費電力が低減することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係るガス充填システムの概略図である。
【図２】実施形態に係るガス充填システムの構成図である。
【図３】実施形態に係るガス充填システムの充填開始前のフローを示すフローチャートである。
【図４】実施形態の第１の変形例に係る送信周期決定のフローを示すフローチャートである。
【図５】実施形態の第２の変形例に係る送信周期決定のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。ここでは、ガス充填システムとして、燃料電池システムを搭載した燃料電池車両の燃料タンクに対して、水素ステーションから水素ガスを充填する例を説明する。なお、燃料電池システムは、公知のとおり、燃料ガス（例えば水素ガス）と酸化ガス（例えば空気）の電気化学反応によって発電する燃料電池などを備える。また、水素ガスの充填とは、水素ガスを水素ステーションから燃料タンクに供給する態様の一つである。
【００２９】
図１に示すように、ガス充填システム１は、例えばガスステーションとしての水素ステーション２と、水素ステーション２から水素ガスを供給される車両３と、を備える。
【００３０】
図２に示すように、車両３は、燃料タンク３０、レセプタクル３２、圧力センサ３６、温度センサ３８、表示装置４２、通信機４４及び制御装置４６を備える。
燃料タンク３０は、燃料電池５０への燃料ガス供給源であり、例えば３５ＭＰａ又は７０ＭＰａの水素ガスを貯留可能な高圧タンクである。燃料タンク３０を複数搭載する場合には、燃料タンク３０は燃料電池５０に対して並列に接続される。燃料タンク３０内の水素ガスは、供給管路５２を介して燃料電池５０に供給される。一方、燃料タンク３０への水素ガスの供給は、水素ガスが水素ステーション２からレセプタクル３２を介して充填流路３４に放出されることで行われる。充填流路３４は、燃料タンク３０外にあるガス配管と、燃料タンク３０の口部に取り付けられた図示省略のバルブアッセンブリ内にある流路部分と、からなる。また、充填流路３４には、水素ガスの逆流を防止するための逆止弁３５が設けられる。
【００３１】
圧力センサ３６は、水素ステーション２から放出された水素ガスの圧力を検出するものであり、充填流路３４に設けられる。例えば、圧力センサ３６は、逆止弁３５よりも下流側であって且つ燃料タンク３０の直前にある上記のガス配管に設けられ、実質的に燃料タンク３０内の水素ガスの圧力（以下、「タンク圧力」という。）を反映する圧力を検出する。
温度センサ３８は、上記バルブアッセンブリ内の流路部分に設けられ、燃料タンク３０内に配置される。温度センサ３８は、燃料タンク３０内の水素ガスの温度（以下、「タンク温度」という。）を反映する温度を検出する。なお、他の実施態様では、圧力センサ３６を燃料タンク３０内に配置してもよい。また、燃料タンク３０内における温度センサ３８の配置位置は、タンク温度を実質的に検出できる位置であれば特に限定されるものではないが、燃料タンク３０内への水素ガスの吹出し口の近傍にあることが好ましい。
【００３２】
表示装置４２は、例えばカーナビゲーションシステムの一部としても用いることが可能なものであり、各種情報を画面に表示する。通信機４４は、車両３が水素ステーション２との間で通信するためのものであり、例えば、赤外線通信等の無線通信を行う通信インターフェースを有する。通信器４４は、水素ステーション２の充填ノズル１２をレセプタクル３２に接続した状態で通信可能となるように、レセプタクル３２に組み込まれるか、あるいは車両３のリッドボックス内に固定される。
【００３３】
制御装置４６は、内部にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータとして構成され、車両３を制御する。ＣＰＵは、制御プログラムに従って所望の演算を実行するものであり、通信機４４の送信周期の変更など、種々の処理や制御を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵで処理する制御プログラムや制御データを記憶し、ＲＡＭは、主として制御処理のための各種作業領域として使用される。制御装置４６は、圧力センサ３６、温度センサ３８、表示装置４２及び通信機４４などと接続されており、車両３にて把握可能な情報、例えば圧力センサ３６及び温度センサ３８による検出情報を通信機４４を用いて、水素ステーション２に送信する。
【００３４】
燃料電池５０には、燃料電池５０の出力電圧を制御する高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ５４が接続される。燃料電池５０と高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ５４との間には、燃料電池５０の運転に供せられる各種の高圧補機５６が電気的に接続される。高圧補機５６は、高電圧（例えば１２Ｖよりも高い電圧）用の補機であり、例えば、燃料電池５０に酸化ガスを圧送するエアコンプレッサや、水素オフガスを燃料電池５０に循環供給する水素ポンプである。蓄電装置５８は、高電圧の蓄電装置として機能する充放電可能な二次電池である。蓄電装置５８は、例えば、車両３のトラクションモータに対して、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ５４を介して燃料電池５０に並列接続される。
【００３５】
低圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６０は、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ５４と蓄電装置５８との間に電気的に接続され、高圧回路側の直流電力の一部を降圧して低圧回路側へと供給する。降圧された直流電力は、一部が低圧バッテリ６２に充電され、一部は低圧補機６４を駆動するための電力として用いられる。低圧バッテリ６２は、低電圧（例えば１２Ｖ）の蓄電装置として機能するものであり、例えばニッケル水素電池やリチウムイオン電池に代表される二次電池である。低圧補機６４は、低電圧で駆動する各種機器であり、高圧補機５６とは異なるものである。低圧補機６４としては、例えば、上記の圧力センサ３６、温度センサ３８、表示装置４２及び通信機４４などが該当する。低圧補機６４や制御装置４６は、電力供給源としての低圧バッテリ６２から電力を供給されることによっても駆動する。例えば、車両３がイグニッションオフ（以下、ＩＧ  ＯＦＦという。）の状態では、燃料電池５０が発電していないため、低圧補機６４及び制御装置４６に対する電力供給は低圧バッテリ６２から行われる。
【００３６】
水素ステーション２は、水素ステーション２にある各機器を制御する制御装置５と、車両３との間で通信するための通信機６と、各種情報を画面に表示する表示装置７と、水素ステーション２の設置場所の外気温を検出する外気温センサ８と、を備える。通信機６は、車両３の通信機４４に対応した形式のものであり、通信機４４との間で各種情報を送受信する。表示装置７は、充填中における充填速度（充填流量）及び充填量などの情報を表示する。また、表示装置７は、作業者又は利用者（以下、「ユーザー」という。）が所望の充填条件を入力することが可能な操作パネルを表示画面に具備する。すなわち、ユーザーは、所望の充填条件として、満タン充填（満充填）、所望の充填量及び１回の充填に支払う所望の金額などを表示装置７の操作パネルを介して指定することができる。なお、他の実施態様では、表示装置７とは異なる装置を用いて、ユーザーからの充填条件の入力を受けることができるようにしてもよい。
【００３７】
また、水素ステーション２は、水素ガスを貯蔵するカードル（ガス供給源）１１と、水素ガスを車載の燃料タンク３０に向けて放出する充填ノズル１２と、これらを結ぶガス流路１３と、を有する。充填ノズル１２は、充填カップリングとも称される部品であり、水素ガスの充填に際して、車両３のレセプタクル３２に接続される。充填ノズル１２とレセプタクル３２によって、水素ステーション２と燃料タンク３２とを接続する接続ユニットが構成される。また、充填ノズル１２には、水素ステーション２が燃料タンク３０に供給する水素ガスの圧力及び温度を検出する圧力センサ９及び温度センサ１０が設けられる。これらのセンサ９，１０を充填ノズル１２に設ければ、水素ステーション２から燃料タンク３０に実際に供給される水素ガスの実圧力及び実温度を簡単な構成により取得することができる。なお、温度センサ１０は充填ノズル１２の先端（燃料タンク３０側の部分）に設けられることがより好ましい。
【００３８】
ガス流路１３には、圧縮機１４、蓄圧器１５、プレクーラ１６、流量制御弁１７、流量計１８及びディスペンサ１９が設けられる。圧縮機１４は、カードル１１からの水素ガスを圧縮して吐出する。蓄圧器１５は、圧縮機１４によって所定圧力まで昇圧された水素ガスを蓄える。プレクーラ１６は、蓄圧器１５からの室温程度の水素ガスを所定の低温（例えば−２０℃又は−４０℃）に冷却する。流量制御弁１７は、電気的に駆動される弁であり、制御装置５からの指令に従って、蓄圧器１５からの水素ガスの流量を調整する。これにより、燃料タンク３０への水素ガスの充填流量（充填速度）が制御される。この制御された充填流量が流量計１８によって計測され、その計測結果を受けて所望の充填流量となるように、制御装置５が流量制御弁１７をフィードバック制御する。なお、流量制御弁１７以外の流量制御装置を用いることも可能である。ディスペンサ１９は、水素ガスを充填ノズル１２へと送り出すものである。例えば、充填ノズル１２のトリガーレバーを引くとディスペンサ１９が作動し、充填ノズル１２から燃料タンク３０に向けて水素ガスの放出が可能となる。なお、図示省略したが、蓄圧器１４又はその下流側には、充填時にガス流路１３を開く遮断弁が設けられる。
【００３９】
制御装置５は、内部にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータとして構成される。ＣＰＵは、制御プログラムに従って所望の演算を実行して、種々の処理や制御を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵで処理する制御プログラムや制御データを記憶し、ＲＡＭは、主として制御処理のための各種作業領域として使用される。制御装置５は、図２において一点鎖線で示した制御線にて接続されている通信機６、表示装置７、外気温センサ８、圧力センサ９、温度センサ１０、流量制御弁１７及び流量計１８のほか、蓄圧器１５等とも電気的に接続される。例えば、制御装置５は、圧力センサ３６及び温度センサ３８が検出した圧力及び温度を、燃料タンク３０内の圧力及び温度（すなわち、タンク圧力及びタンク温度）として認識して、水素ガスの充填を制御する。詳細には、制御装置５は、通信機６から受け取った車両３側のタンク圧力及びタンク温度の情報をもとに流量制御弁１７の開度を制御する。また、制御装置５は、水素ステーション２にて把握可能な情報を通信機６を用いて、車両３の通信機４４に送信する。
【００４０】
このように、通信機６、４４は、互いに各種情報を含む信号を受信及び送信する受信機及び送信機として機能する。このような通信機６，４４は、送信素子及び受信素子を含む赤外線通信機を用いることができ、この送信素子及び受信素子は、例えば、それぞれ赤外発光ダイオードとフォトダイオードで構成することができる。
【００４１】
以上のガス充填システム１において、車両３に水素ガスを充填する場合、先ず、充填ノズル１２をレセプタクル３２に接続し、この状態にて、ディスペンサ１９を作動させる。すると、充填ノズル１２から燃料タンク３０に向けて水素ガスが放出され、燃料タンク３０に充填される。
本実施形態のガス充填システム１では、充填開始前に燃料タンク３０内の状態量を把握し、所定の場合に、車両３から水素ステーション２への通信機４４の送信周期を長く（遅く）することで、充填中の消費電力の低減化を図っている。
【００４２】
次に、図３を参照して、ガス充填システム１において、通信機４４の送信周期を決定するフローを説明する。図３に示すフローは、水素ステーション２から燃料タンク３０への水素ガス充填を開始する前に実行される。
【００４３】
先ず、車両３側の制御装置４６の電源がＯＮされる（ステップＳ１）。これは、低圧バッテリ６２から制御装置４６に電力を供給することで行われる。制御装置４６の電源がＯＮされるトリガーとしては、例えば、充填ノズル１２とレセプタクル３２の接続作業がなされたことをセンサ（図示省略）で検知することが挙げられる。別の方法を用い、車両３のリッドボックスのフューエルカバーが開けられたことをセンサで検知してもよい。制御装置４６の電源がＯＮされると、圧力センサ３６、温度センサ３８及び通信機４４が起動する。これらの起動も低圧バッテリ６２から電力が供給されることで行われる。
【００４４】
そして、圧力センサ３６及び温度センサ３８の起動が完了すると、充填開始前の燃料タンク３０の状態量として、タンク圧力Ｐ1及びタンク温度Ｔ1が読み込まれる（以下、それぞれ「タンク初期圧力」及び「タンク初期温度」ということもある。）。読み込まれたタンク圧力Ｐ1及びタンク温度Ｔ1の各情報は、制御装置４６の例えばＲＡＭに一時的に記憶される。一方、圧力センサ３６及び温度センサ３８の起動完了と同時又はこれに前後して、通信機４４の起動が完了する。このとき、充填ノズル１２とレセプタクル３２の接続作業が終わっていれば、水素ステーション２と車両３との間で無線通信が可能な状態が確立される。
【００４５】
次のステップＳ２では、タンク温度Ｔ1が閾値Ｔth以上であるか否かが判断される。この判断は、制御装置４６で行われる。閾値Ｔthは、充填時間を考慮して予め決められるものであり、制御装置４６のＲＯＭに予め記憶される。
【００４６】
具体的には、事前の評価試験やシミュレーションにより、どの程度のタンク温度及びタンク圧力であれば充填時間がどのぐらいかかるかを把握することができる。例えば、事前の評価等により、ある燃料タンクでは、タンク温度が６０℃以上且つタンク圧力が２ＭＰａ以下のとき、充填時間が４０分以上かかることが確認されている。充填時間はタンク温度が高いほどかかる傾向にある。このため、タンク温度が常温程度であるときは、４０分以上という長い充填時間はかからない。以上の点に鑑み、本実施形態の閾値Ｔthは、事前の評価等において長い充填時間（例えば４０分以上）が確認されるタンク温度に設定される。閾値Ｔthの一例としては、６０℃である。
【００４７】
ただし、閾値Ｔthは、燃料タンク３０の特性（放熱性）のほか、燃料タンク３０の基準温度（許容温度）やプレクーラ１６の冷却能力等によって異なる。これらの違いによって、充填時間が異なるからである。例えば、燃料タンク３０のライナーとしてアルミニウムを用いた場合には、樹脂（ポリエチレンなど）を用いた場合よりも、放熱性は優れたものとなる。このため、前者の場合には、閾値Ｔthを大きくすることが可能である。また、プレクーラ１６によって冷却できる水素ガスの温度が低いほど、充填に伴うタンク温度の上昇を抑えることができる。そのため、プレクーラ１６の冷却能力が高いほど、閾値Ｔthを大きくすることも可能である。したがって、ステップＳ２における閾値Ｔthは、一定の値（上記の例でいう６０℃）を用いることも可能であるが、燃料タンク３０の特性等に基づいて可変することも可能である。なお、充填ガスが、水素ガスとは異なる種類の違うガスであれば、閾値Ｔthについても水素ガスの場合とは異なるものが用いられることは言うまでもない。
【００４８】
ステップＳ２の判断の結果、タンク温度Ｔ1が閾値Ｔth未満である場合には（ステップＳ２；Ｎｏ）、充填時間が長くはかからないと考えられる。そこで、制御装置４６は、タンク圧力Ｐ1を考慮することなく、送信周期ＴAを用いることに決定する（ステップＳ３）。一方、タンク温度Ｔ1が閾値Ｔth以上である場合には（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、充填時間が長くかかると考えられる。そこで、制御装置４６は、タンク圧力Ｐ1を閾値Ｐthと比較することになる（ステップＳ４）。
【００４９】
閾値Ｐthは、閾値Ｔthと同様に、充填時間を考慮して予め決められるものであり、制御装置４６のＲＯＭに予め記憶される。この場合、タンク圧力が低いほど、充填時間がかかる傾向にある。本実施形態の閾値Ｐthは、事前の評価等において長い充填時間（例えば４０分以上）が確認されるタンク圧力に設定される。その一例は、２ＭＰａである。ただし、閾値Ｐthについても、閾値Ｔthと同様に、一定値を用いる場合のみならず、燃料タンク３０の特性（放熱性）、燃料タンク３０の基準温度（許容温度）又はプレクーラ１６の冷却能力等に基づいて可変してもよい。
【００５０】
ステップＳ４の判断の結果、タンク圧力Ｐ1が閾値Ｐthを越える場合には（ステップＳ４；Ｎｏ）、充填時間が長くはかからないと考えられるので、送信周期ＴAを用いることに決定される（ステップＳ３）。一方で、タンク圧力Ｐ1が閾値Ｐth以下である場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、充填時間が長くかかると考えられる。そこで、制御装置４６は、送信周期ＴAよりも長い送信周期ＴBを用いることに決定する（ステップＳ５）。
【００５１】
ここで、送信周期ＴA、ＴBについて説明する。
送信周期ＴA、ＴBとは、通信機４４が通信機６に送信する信号の周期をいう。つまり、通信機４４が、信号を通信機６に送信してから、次の信号を通信機６に送信するまでにかかる時間が送信周期である。送信周期ＴA、ＴBは、充填中に通信機４４−通信機６間の通信で使用されるものであり、予め制御装置４６のＲＯＭなどの記憶部に記憶されている。一例を示すと、送信周期ＴAは１００ｍｓであり、送信周期ＴBは送信周期ＴAよりも長い２００ｍｓ、３００ｍｓ又は４００ｍｓである。ただし、充填中における送信周期の最大長さについて規格がある場合には、その規格の範囲内で且つ充填に影響のない範囲内で、送信周期ＴA、ＴBの長さが設定される。
【００５２】
ここで、通信機４４の送信エラーが発生したか否かを判断することが好ましく、そのための指標として、一定期間における通信機６の信号の受信の有無を用いるとよい。例えば、５００ｍｓという一定期間（所定の周期）の間に、通信機６が通信機４４から信号を受信しないとき、通信機４４の送信エラーが発生したと判断することができる。この判断は、充填中に制御装置５で行うことができる。
【００５３】
そこで、制御装置５が通信機４４の送信エラーを判断する基準を有している場合には、この基準で用いる所定の周期の半分未満に送信周期ＴA、ＴBを設定することが好ましい。具体的に上記の例でいうと、所定の周期が５００ｍｓである場合には、送信周期ＴBは２５０ｍｓ未満の２００ｍｓに設定されることが好ましい。こうすることで、１度までの送信エラーであれば、制御装置５は、通信機４４に異常が発生していないとする制御上の処理をすることができる。このような設定は、通信の信頼性が低い場合に特に有用である。なお、通信の信頼性が高い場合には、送信周期ＴBを所定の周期の半分以上に設定すればよい。
【００５４】
送信周期ＴA、ＴBが決定すると（ステップＳ３、Ｓ５）、その決定した送信周期で充填中の通信が行われる。詳細には、この決定後、先ず、タンク初期圧力及びタンク初期温度の情報が、通信により水素ステーション２の制御装置５に伝えられる。次いで、制御装置５は、受信したタンク初期圧力及びタンク初期温度を充填速度マップに参照し、これらに対応する充填速度となるように充填を開始する。
【００５５】
充填中は、随時、タンク圧力及びタンク温度が読み込まれ、この読み込まれたタンク圧力及びタンク温度の情報を含む信号が、決定した送信周期ＴA又はＴBで通信機４４から通信機６に送信される。これにより、制御装置５は、充填中のタンク圧力及びタンク温度を監視する。そして、制御装置５は、この監視するタンク圧力及びタンク温度を充填速度マップに参照し、必要に応じて充填速度を変更するように、流量制御弁１７の開度を制御する。なお、充填中は、車両３はＩＧ  ＯＦＦの状態であるため、通信機４４の電力は低圧バッテリ６２によって供給される。
【００５６】
充填の結果、ユーザーが指定した所望の充填条件を満たす充填がなされると、燃料タンク３０への水素ガスの供給が止まり、充填が終了する。その後は、充填ノズル１２がレセプタクル３２から取り外されて、圧力センサ３６、温度センサ３８及び通信機４４の電源がＯＦＦ、すなわち低圧バッテリ６２からの電力供給が終了する。その後、同様に制御装置４６の電源がＯＦＦされる。
【００５７】
以上説明した本実施形態の作用効果を説明する。
燃料タンク３０に対する通信充填中では、車両３における通信機４４等への電源は低圧バッテリ６２となる。このため、充填時間が長くなる場合に、充填中に比較的短い送信周期ＴAを用いたのでは、低圧バッテリ６２の電力不足が懸念される。
【００５８】
この点、本実施形態では、タンク初期温度及びタンク初期圧力から充填時間が長くなると判断されるような場合に、充填中に比較的長い送信周期ＴBを用いる。これにより、１回の充填全体としてみれば、通信機４４からの通信に要する電力が減るので、充填中の消費電力を減らすことができる。よって、充填中に、低圧バッテリ６２がいわゆるバッテリ上がりの状態になることを抑制することができる。
【００５９】
なお、充填開始前に送信周期を決定することにしたが、本実施形態の変形例として、充填開始後に、図３のステップＳ２〜Ｓ４を行うことも可能である。この場合は、充填開始後の燃料タンク３０内の状態量（タンク温度・タンク圧力）から、送信周期の長さが決定され、使用される。
【００６０】
＜変形例＞
次に、本実施形態のいくつかの変形例を説明する。それぞれの変形例は、相互に適用することができる。
【００６１】
＜第１の変形例＞
図４に示す第１の変形例と上記実施形態との主な相違点は、充填経過時間に基づいて送信周期ＴA、ＴBを決定する点である。
【００６２】
先ず、上記した図３に示すステップＳ１と同じことが行われた後（ステップＳ１１）、充填速度マップからタンク初期圧力及びタンク初期温度に対応する充填速度が選択され、燃料タンク３０への充填が開始される（ステップＳ１２）。次いで、充填開始からの経過時間（以下、充填経過時間という。）を図示省略のタイマーで計測し、充填経過時間が所定の閾値（第３の閾値）を超えるか否かを確認する（ステップＳ１３）。この確認は、車両３側の制御装置４６で行うことができる。所定の閾値については、任意に設定することができ、例えば２０分又は４０分に設定することができる。
【００６３】
ステップＳ１３の確認の結果、充填経過時間が所定の閾値以下である場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、送信周期ＴAを用いることに決定し、充填を継続する（ステップＳ１４）。一方、充填経過時間が所定の閾値を越える場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、送信周期ＴAよりも長い送信周期ＴBを用いることに決定し、充填を継続する（ステップＳ１５）。したがって、第１の変形例によれば、所定の閾値を超えるような長時間の充填となる場合に、充填中の消費電力を減らすことができる。
【００６４】
なお、ステップＳ１３では、充填経過時間を所定の閾値と比較するのではなく、通信機４４の起動時間を閾値（例えば２０分又は４０分）と比較するようにしてもよい。この場合、ステップＳ１２における充填開始の際には、水素ステーション２がタンク初期圧力及びタンク初期温度を把握できていないことになるので、安全側の充填速度で充填が開始されることになる。例えば、タンク初期圧力としては、水素ステーション２からの水素ガスの供給圧力（例えばノズル１２で検出。）又はこれよりも高い圧力を用い、また、タンク初期温度としては、外気温（外気温センサ８の検出値。）又はこれよりも低い温度を用いて、充填が開始される。
【００６５】
第１の変形例は、図３に示すフローと独立して行うこともできるし、図３に示すフローに組み込むこともできる。後者の場合には、図３に示すステップＳ３及びＳ５の後に、図４に示すステップＳ１２〜Ｓ１５が組み込まれる。
【００６６】
＜第２の変形例＞
図５に示す第２の変形例と上記実施形態との主な相違点は、補機電池である低圧バッテリ６２の電圧に基づいて送信周期ＴA、ＴBを決定する点である。
【００６７】
先ず、ステップＳ２１では、図３に示すステップＳ１と同じことが行われる。次いで、ステップＳ２２において、低圧バッテリ６２の電圧（充電量）を図示省略したＳＯＣセンサで検出し、検出した低圧バッテリ６２の電圧が所定の閾値以下であるか否かを確認する（ステップＳ２２）。この確認は、車両３側の制御装置４６で行うことができる。ステップＳ２２で比較に用いる所定の閾値については、任意に設定することができ、満電圧（満充電量）の２０％又は３０％に相当する電圧に設定することができる。
【００６８】
ステップＳ２２の確認の結果、低圧バッテリ６２の電圧が所定の閾値を越える場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、充填中にバッテリ上がりが生じないと判断し、送信周期ＴAを用いることに決定する（ステップＳ２３）。一方、低圧バッテリ６２の電圧が所定の閾値以下である場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、充填中にバッテリ上がりが生じると判断し、送信周期ＴAよりも長い送信周期ＴBを用いることに決定する。したがって、第２の変形例によれば、充填中の消費電力を減らすことができる。
【００６９】
第２の変形例は、図３に示すフローと独立して行うこともできるし、図３に示すフローに組み込むこともできる。後者の場合には、充填開始前には図３に示すフローを行い、充填中に低圧バッテリ６２の電圧を監視することで、図５に示すステップＳ２２〜Ｓ２４を行う。
【００７０】
＜第３の変形例＞
上記した車両３側の制御装置４６の機能を二つの制御装置に分け、いずれの制御装置も低圧バッテリ１２からの電力を受けるようにすることもできる。例えば、燃料電池５０の発電制御に用いるＦＣ用制御装置と、通信充填の制御に用いる充填用制御装置とを用いた場合には、この充填用制御装置が、制御装置４６の上記した通信充填に必要な機能（図３〜５に示すフローを実行するのに必要な機能）を有すればよい。この場合には、図３〜５のステップＳ１、Ｓ１１及びＳ２１に示す「車両側制御装置の電源ＯＮ」は、充填用制御装置に対してのみ行い、ＦＣ用制御装置に対しては行わなくてよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明のガス充填システム及び車両は、水素ガスのみならず、天然ガスなど他の燃料ガスにも適用することができる。また、車両に限らず、航空機、船舶、ロボットなど、外部からの燃料ガスの充填先として燃料タンクを搭載した移動体に適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１：ガス充填システム、２：ガスステーション、３：車両、５：制御装置（ステーション側制御装置）、６：通信機（受信機）、３０：燃料タンク、３６：圧力センサ、３８：温度センサ、４４：通信機（送信機）、６２：低圧バッテリ（蓄電装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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