(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力トルクの回転方向を正転方向と逆転方向とに選択的に変更可能な駆動力源と、前記出力トルクが伝達されて駆動力が発生する出力部材と、前記出力トルクにより駆動されてオイルを吐出するオイルポンプとを備え、該オイルポンプが吐出するオイルを被供給部へ供給するオイル供給構造において、
前記オイルポンプは、前記出力トルクの回転方向が正転方向の場合に前記被供給部へ向けてオイルを吐出する正転用ポンプと、前記出力トルクの回転方向が逆転方向の場合に前記被供給部へ向けてオイルを吐出する逆転用ポンプとの２種類のオイルポンプにより構成され、
前記オイルポンプは、いずれも前記駆動力源と前記出力部材との間に設けられていて、
前記駆動力源から前記オイルポンプに前記出力トルクを伝達する回転部材と、
前記出力部材と前記オイルポンプとの間に、前記正転方向における前記回転部材の回転数が前記出力部材に連結された他の回転部材の回転数より低いときに、前記回転部材と前記他の回転部材とのトルクの伝達を遮断するワンウェイクラッチと
を備えていることを特徴とするオイル供給構造。
【請求項２】
前記駆動力源は、車輪を前記出力部材として該車輪のホイールに内蔵された電動機を含むことを特徴とする請求項１に記載のオイル供給構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動力源の出力トルクによりオイルポンプを駆動し、そのオイルポンプが吐出するオイルを被供給部へ供給するオイル供給構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車の一形態として、車輪のホイール内部もしくはその近傍にモータを配置しそのモータにより車輪を直接駆動する、いわゆるインホイールモータ方式の車両が開発されている。そのインホイールモータは、車輪の近傍に設けられて車輪に直接動力を伝達するものであるから、従来の車両に設けられている変速機やデファレンシャルなどの動力伝達機構を設ける必要がなくなり、車両の構成を簡素化することができる。その一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたインホイールモータは、ステータコアとステータコイルとロータとからなるモータと、モータの出力トルクにより回転するシャフトと、シャフトの一方端に設けられたオイルポンプと、オイル通路とを備えている。そして、オイルポンプがオイル通路を介してオイル溜まりからオイルを汲み上げ、その汲み上げたオイルを他のオイル通路を介して、開口端からモータのステータコイルの外周に供給するように構成されている。
【０００３】
すなわち、この特許文献１に記載されているインホイールモータにおけるオイル供給構造は、インホイールモータのケーシング内の底部に設けられたオイル溜まりからオイル通路を介して吸入口からオイルを吸入し、その吸入したオイルを吐出口から他のオイル通路を介してステータコアなどのオイルの被供給部へ供給する構成となっている。すなわち底部のオイル溜まりに溜められたオイルをオイルポンプによって汲み上げて被供給部へ供給するようになっている。
【０００４】
したがって、この特許文献１に記載されているインホイールモータでは、インホイールモータの出力トルクによって駆動されるオイルポンプにより、オイルがステータコアの外周に供給され、その供給されたオイルによってインホイールモータのステータコアやステータコイルを冷却すること、あるいはモータとホイールとの間の動力伝達経路内で用いられているギヤやベアリング等を潤滑することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７３３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
駆動力源として車両に搭載されるインホイールモータは、車両を前進および後進させるために運転時にその回転方向が変更させられる場合がある。すなわち、車両の進行方向が前進・後進の間で切り替わることに伴って、インホイールモータの回転方向も車両を前進させる際の正転方向と、車両を後進させる際の逆転方向との間で選択的に変更させられる場合がある。
【０００７】
これに対して、上記の特許文献１に記載されているインホイールモータにおけるオイル供給構造では、上記のようにインホイールモータの出力トルクによって駆動されるオイルポンプが設けられている。そのような駆動力源の動力を分用して駆動する形式のオイルポンプは、通常、例えばトロコイド（ロータリ）式や歯車式あるいはベーン式などの比較的簡単な構成の回転ポンプが用いられている。したがって、車両の前後進が切り替えられることなどによってインホイールモータの回転方向が変化すると、それに併せてオイルポンプの回転方向も変化し、その結果、オイルポンプの吸入口と吐出口との関係が入れ替わることになる。すなわち、オイルポンプの吐出方向が切り替わって反対になる。
【０００８】
この場合、仮にオイル溜まりの容量を十分に大きくすることができたとして、本来の（すなわちオイルポンプが正転方向に駆動される際の）吐出口からオイル溜まりのオイルを吸入することができる構成であれば、あるいはそのような手段が設けられているのであれば、オイルポンプが逆転方向に駆動される場合であっても本来の吸入口からオイルを吐出させることができる。しかしながら、上記の特許文献１に記載されているインホイールモータのオイル供給構造では、インホイールモータのケーシング内部の限られた空間にオイル溜まりを設けなければならず、オイルポンプが逆転方向に駆動される際に吸入口から被供給部へ向けてオイルを吐出できるようには構成されていない。そのため、例えば、車両の後進時にインホイールモータが逆転方向に駆動される場合には、オイルポンプによる被供給部へのオイルの供給を適切に行えなくなる可能性があった。
【０００９】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、駆動力源の回転方向が変化する場合であっても、簡単な構成で、オイルポンプによる被供給部へのオイルの供給を適切に行うことができるオイル供給構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、出力トルクの回転方向を正転方向と逆転方向とに選択的に変更可能な駆動力源と、前記出力トルクが伝達されて駆動力が発生する出力部材と、前記出力トルクにより駆動されてオイルを吐出するオイルポンプとを備え、該オイルポンプが吐出するオイルを被供給部へ供給するオイル供給構造において、前記オイルポンプは、前記出力トルクの回転方向が正転方向の場合に前記被供給部へ向けてオイルを吐出する正転用ポンプと、前記出力トルクの回転方向が逆転方向の場合に前記被供給部へ向けてオイルを吐出する逆転用ポンプとの２種類のオイルポンプにより構成され、前記オイルポンプは、いずれも前記駆動力源と前記出力部材との間に設けられていて、前記駆動力源から前記オイルポンプに前記出力トルクを伝達する回転部材と、前記出力部材と前記オイルポンプとの間に、前記正転方向における前記回転部材の回転数が前記出力部材に連結された他の回転部材の回転数より低いときに、前記回転部材と前記他の回転部材とのトルクの伝達を遮断するワンウェイクラッチとを備えていることを特徴とするオイル供給構造である。
【００１２】
そして、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記駆動力源が、車輪を前記出力部材として該車輪のホイールに内蔵された電動機を含むことを特徴とするオイル供給構造である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、駆動力源の出力トルクにより駆動されるオイルポンプによって、オイルの被供給部へオイルを供給する場合に、そのオイルポンプとして、正転用ポンプと逆転用ポンプとの２種類のオイルポンプが設けられる。したがって、正転方向および逆転方向のいずれの回転方向の出力トルクに対しても、その出力トルクによって正転用ポンプもしくは逆転用ポンプのいずれか一方が必ず駆動されることになる。そのため、駆動力源が正転方向もしくは逆転方向のいずれの回転方向に回転する場合であっても、被供給部へ適切にオイルを供給することができる。
【００１４】
また、駆動力源と出力部材との間に、正転用ポンプと逆転用ポンプとからなるオイルポンプが設けられるとともに、それらのオイルポンプと出力部材との間に、駆動力源から出力部材への方向のみトルクを伝達するワンウェイクラッチが設けられる。したがって、出力部材から駆動力源側へ向かうトルクが入力される場合、その出力部材からのトルクは、ワンウェイクラッチでその伝達が遮断され駆動力源へは伝達されない。そのため、出力部材から駆動力源側へ向かうトルクが発生した場合であっても、その出力部材からのトルクによる駆動力源の引き摺り損失の発生を回避することができる。
【００１５】
さらに、正転方向の出力部材の回転数が駆動力源の回転数を上回る場合、言い換えると、出力部材が駆動力源以外の動力や慣性力等によって正転方向に回転している場合、あるいは出力部材の回転が停止している場合に、駆動力源を逆転方向に回転させることができる。すなわち、その場合の駆動力源の逆転方向の出力トルクはワンウェイクラッチで遮断されて出力部材へは伝達されない。そのため、例えば、駆動力源による正転方向の出力トルクは要求されていないものの、被供給部へのオイルの供給が必要な場合に、駆動力源を逆転方向に回転させることにより、その際の出力される逆転方向のトルクによって逆転用ポンプを駆動し、被供給部へオイルを供給することができる。
【００１６】
そして、請求項２の発明によれば、車輪のホイール内部もしくはその近傍に設置された電動機、すなわちいわゆるインホイールモータを駆動力源とするオイル供給構造に対して、その被供給部へ適切にオイルを供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明に係るオイル供給構造は、出力するトルクの回転方向を正転方向と逆転方向とに選択的に変更して制御することが可能な駆動力源によってオイルポンプを駆動し、そのオイルポンプにより吸入したオイルを吐出し、その吐出したオイルを被供給部へ供給して被供給部の潤滑あるいは冷却を行うように構成されていて、前記のオイルポンプとして、駆動力源の回転方向が正転方向の場合に駆動されて被供給部へ向けてオイルを吐出する正転専用のオイルポンプと、駆動力源の回転方向が正転方向とは反対の逆転方向の場合に駆動されて被供給部へ向けてオイルを吐出する逆転専用のオイルポンプとの２種類のオイルポンプが備えられている。
【００１８】
そしてこの発明に係るオイル供給構造は、例えば、車両の駆動力源として車輪のホイール内に設置されたいわゆるインホイールモータの内部もしくは外部の被供給部へ向けてオイルを供給するように構成されている。このインホイールモータは、車体に支持されてホイールを直接駆動する電動機（モータ）であり、その駆動の形態は、回転子（ロータ）と一体の出力軸をホイール取付部に直接連結してホイールを駆動する形態以外に、出力軸と回転子との間に、減速機を介在させて、その減速機で増大させたトルクをホイールに伝達する形態であってもよい。そのインホイールモータは、前輪などの操舵輪においてはナックルアーム、後輪などの非操舵輪についてはアッパーアームおよびロアーアームなどのアーム部材を介して車体に支持されている。
【００１９】
図１に、この発明に係るオイル供給構造の一例を模式的に示してある。この図１に示す例は、この発明のオイル供給構造を車両のインホイールモータに適用した構成を示してある。符号１は車両における車輪Ｗのホイールを示し、ホイルディスク２とその外周部に設けられているリム３とから構成され、そのリム３にタイヤ４を取り付けるように構成されている。そして、このホイール１の内周部分であって、ホイール１と同軸上にインホイールモータ５が配置されている。言い換えると、車輪Ｗのホイール１に、インホイールモータ５が内蔵されている。
【００２０】
このインホイールモータ５は、主として、車両を走行させる駆動トルクを出力するためのものであり、誘導モータなどのモータ６がケーシング７の内部に収納されている。すなわち、このインホイールモータ５のモータ６は、車両の駆動力源であって、出力トルクを、車両を前進させる際の回転方向である正転方向と、その正転方向とは反対の回転方向である逆転方向とに選択的に切り替えることができる電動機である。そして、このインホイールモータ５は、そのケーシング７をアーム部材８に取り付けることにより、そのアーム部材８を介して車体（図示せず）に連結されて支持されている。
【００２１】
上記のモータ６のトルクを出力する出力軸９が設けられている。これらのモータ６と出力軸９とは、直接連結されていてもよく、あるいは所定の変速比に設定された減速機などの伝動機構（図示せず）を介して連結されていてもよい。そして、その出力軸９が、オイルポンプ１０およびワンウェイクラッチ１１を介してホイール取付部であるホイールハブ１２に連結されていて、そのホイールハブ１２に前記のホイール１が装着されている。
【００２２】
オイルポンプ１０は、駆動力源であるモータ６の出力トルクが伝達されることにより駆動されて油圧を発生するものであり、外部から動力を得てその回転軸（図示せず）を駆動することによって吸入口（図示せず）からオイルを吸引し、その吸入したオイルを吐出口（図示せず）から吐出するように構成されている。例えば、歯車ポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプや、あるいはピストンポンプなどの各種構成の公知のポンプを採用することができる。そしてこのオイルポンプ１０は、ケーシング７内の底部に設けられたオイル溜まり１３に貯留しているオイルを吸入し、オイルによる冷却や潤滑を行う必要がある被供給部１４へ向けてオイルを吐出して供給するようになっている。
【００２３】
なお、オイル溜まり１３は、各部に供給された後に落下するオイルを集合させて貯留する部分であり、ここではケーシング７の内部に設けられた例を示しているが、ケーシング７の外部に設置される構成であってもよい。また、被供給部１４は、例えば、モータ６のロータやコイルエンド（共に図示せず）、あるいはインホイールモータ５の各回転部材を支持する軸受け（図示せず）や各回転部材の間で動力伝達を行う歯車等の伝動部材（図示せず）など、オイルによる冷却や潤滑が必要とされて上記のオイルポンプ１０によってオイルが供給される個所である。
【００２４】
そして、この発明におけるオイルポンプ１０は、オイルポンプ１０を駆動するモータ６の出力トルクの回転方向が正転方向の場合に被供給部１４へ向けてオイルを吐出する正転用ポンプ１０ｆと、モータ６の出力トルクの回転方向が逆転方向の場合に被供給部１４へ向けてオイルを吐出する逆転用ポンプ１０ｒとの２つのオイルポンプから構成されている。
【００２５】
これら正転用ポンプ１０ｆと逆転用ポンプ１０ｒとは、出力軸９の軸線上であってモータ６と前述のワンウェイクラッチ１１との間に直列に配置されていて、正転用ポンプ１０ｆは、正転方向に駆動される場合にオイル溜まり１３のオイルを吸入口（図示せず）から吸入し、その吸入したオイルを吐出口（図示せず）から被供給部１４へ吐出して供給するようになっている。一方、逆転用ポンプ１０ｒは、逆転方向に駆動される場合にオイル溜まり１３のオイルを吸入口（図示せず）から吸入し、その吸入したオイルを吐出口（図示せず）から被供給部１４へ吐出して供給するようになっている。
【００２６】
このように、被供給部１４へオイルを供給するためのオイルポンプ１０として、上記の正転用ポンプ１０ｆと逆転用ポンプ１０ｒとの２つが備えられているので、モータ６の回転方向が正転方向もしくは逆転方向のいずれであっても、オイルポンプ１０を駆動し、すなわち正転用ポンプ１０ｆと逆転用ポンプ１０ｒとのいずれか一方を駆動して、被供給部１４へオイルを供給することができる。
【００２７】
さらに、ワンウェイクラッチ１１は、所定の方向に回転数差がある２つの回転部材で係合してトルクを伝達し、またこれとは反対方向に回転数差がある場合には解放状態となってトルクの伝達を行わないクラッチ機構である。具体的には、ワンウェイクラッチ１１は、その入力側に上記のオイルポンプ１０を介して出力軸９が連結されていて、出力側にホイールハブ１２を介して車輪Ｗのホイール１が連結されていて、入力側の出力軸９の回転数が出力側のホイール１の回転数以上になる場合にトルクを伝達するように構成されている。言い換えると、このワンウェイクラッチ１１は、駆動力源であるモータ６側から出力部材である車輪Ｗへのトルクの伝達を許容し、かつ出力部材である車輪Ｗ側からモータ６へのトルクの伝達を遮断するように構成されている。
【００２８】
このように、車輪Ｗとモータ６との間に、上記のような車輪Ｗ側からモータ６へのトルクの伝達を遮断するワンウェイクラッチ１１が設けられていることによって、モータ６が出力していない状態で車両が走行していて車輪Ｗが回転している場合、すなわち、例えば車両が惰力走行している場合や、あるいはインホイールモータ５以外の他の動力源の出力により車両が走行している場合に、モータ６への動力の伝達を遮断してモータ６における引き摺り損失の発生を回避することができる。
【００２９】
さらに、上記のようなワンウェイクラッチ１１が設けられていることによって、上記のようにモータ６の出力以外の動力により車輪Ｗが正転方向に回転している場合、あるいは車輪Ｗの回転が停止している場合に、モータ６を逆転方向に回転させて、逆転用ポンプ１０ｒを駆動して被供給部１４へオイルを適切に供給することができる。例えば、インホイールモータ５による駆動力が要求されていてモータ６が駆動されていた状態からインホイールモータ５による駆動力の要求がなくなりモータ６の駆動が停止されると、車輪Ｗは慣性力もしくはインホイールモータ５以外の他の動力源の出力により回転する、もしくは回転が停止することになる。このとき、その時点まで駆動されていたモータ６は依然として高温になっている場合があるが、上記のようにモータ６を逆転方向に回転させることにより、車輪Ｗを駆動させずに逆転用ポンプ１０ｒのみを駆動することができる。そのため、その逆転用ポンプ１０ｒが吐出するオイルによってモータ６の発熱部分を冷却することができ、モータ６の過熱を防止することができる。
【００３０】
図２に、この発明に係るオイル供給構造を適用したインホイールモータ５の他の構成例を示してある。前述の図１で示したインホイールモータ５は、モータ６と出力軸９とが直接連結され、また出力軸９と車輪Ｗとがオイルポンプ１０およびワンウェイクラッチ１１を介して直接連結された構成となっているのに対し、この図２に示すインホイールモータ５は、モータ６と出力軸９とが歯車伝動機構１５を介して連結され、また出力軸９と車輪Ｗとがオイルポンプ１０およびワンウェイクラッチ１１ならびに減速機構１６を介して連結された構成となっている。
【００３１】
図２において、モータ６のロータ軸（回転軸）６ａと出力軸９とが、互いに並行で所定の間隔離れた位置に配置されている。そして、それらロータ軸６ａと出力軸９とが、歯車伝動機構であるカウンタギヤ対１５を介して互いに動力伝達可能に連結されている。そして、前述の図１に示した構成例と同様に、出力軸９の軸線上に、正転用ポンプ１０ｆと逆転用ポンプ１０ｒとからなるオイルポンプ１０と、ワンウェイクラッチ１１とが直列に配置されていて、さらに、ワンウェイクラッチ１１とホイールハブ１２との間に、減速機構としてプラネタリギヤ１６が直列に配置されている。
【００３２】
この図２の例で示すプラネタリギヤ１６は、外歯歯車であるサンギヤ１６ｓと、これと同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤ１６ｒと、これらのサンギヤ１６ｓとリングギヤ１６ｒとに噛み合っているピニオンギヤを自転かつ公転自在に保持しているキャリア１６ｃとを回転要素とするシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
【００３３】
そして、このプラネタリギヤ１６のサンギヤ１６ｓに、上記のオイルポンプ１０およびワンウェイクラッチ１１を介して出力軸９が連結され、プラネタリギヤ１６のキャリア１６ｃに、ホイールハブ１２すなわち車輪Ｗが連結されている。一方、プラネタリギヤ１６のリングギヤ１６ｒは、例えばケーシング７などの固定部に連結されていて、その回転が固定されている。そのため、このプラネタリギヤ１６は、リングギヤ１６ｒが反力要素となっていて、サンギヤ１６ｓを入力要素とすると、キャリア１６ｃが出力要素となり、サンギヤ１６ｓに入力されたトルクの回転数を減速してキャリア１６ｃから出力するようになっている。したがって、このプラネタリギヤ１６は、カウンタギヤ対１５を介して出力軸９に伝達されるモータ６の出力トルクを減速して車輪Ｗへ伝達させる減速機構として機能している。
【００３４】
この図２に示すような構成のインホイールモータ５にこの発明に係るオイル供給構造が適用される場合であっても、前述の図１に示す構成例の場合と同様に、被供給部１４へオイルを供給するためのオイルポンプ１０として正転用ポンプ１０ｆと逆転用ポンプ１０ｒとの２つが設けられることにより、モータ６の回転方向が正転方向もしくは逆転方向のいずれであっても、正転用ポンプ１０ｆと逆転用ポンプ１０ｒとのいずれか一方を駆動して、被供給部１４へオイルを適切に供給することができる。
【００３５】
以上のように、この発明に係るオイル供給構造によれば、インホイールモータ５のモータ６の出力トルクにより駆動されるオイルポンプ１０によって、オイルの被供給部１４へオイルを供給する場合に、そのオイルポンプ１０として、正転用ポンプ１０ｆと逆転用ポンプ１０ｒとの２つのオイルポンプが設けられる。そのため、正転方向および逆転方向のいずれの回転方向の出力トルクに対しても、その出力トルクによって正転用ポンプ１０ｆもしくは逆転用ポンプ１０ｒのいずれか一方が必ず駆動されることになる。その結果、モータ６が正転方向もしくは逆転方向のいずれの回転方向に回転する場合であっても、正転用ポンプ１０ｆもしくは逆転用ポンプ１０ｒのいずれか一方により被供給部１４へ向けてオイルを吐出することができ、被供給部１４へ適切にオイルを供給することができる。
【００３６】
また、モータ６と車輪Ｗとの間に、上記のように正転用ポンプ１０ｆと逆転用ポンプ１０ｒとからなるオイルポンプ１０が設けられるとともに、それらのオイルポンプ１０と車輪Ｗとの間に、モータ６から車輪Ｗへの方向のみトルクを伝達するワンウェイクラッチ１１が設けられる。したがって、例えば惰力走行時やモータ６以外の動力による車両の走行時に、車輪Ｗからモータ６側へ向かうトルクが入力される場合、その車輪Ｗからのトルクは、ワンウェイクラッチ１１でその伝達が遮断されモータ６へは伝達されない。そのため、車輪Ｗからモータ６側へ向かうトルクが発生した場合であっても、その車輪Ｗからのトルクによるモータ６の引き摺り損失の発生を回避することができる。
【００３７】
さらに、正転方向の車輪Ｗの回転数がモータ６の回転数を上回る場合、言い換えると、車輪Ｗがモータ６以外の動力や慣性力等によって正転方向に回転している場合、あるいは車輪Ｗの回転が停止している場合に、モータ６を逆転方向に回転させることができる。すなわち、その場合のモータ６の逆転方向の出力トルクはワンウェイクラッチ１１で遮断されるため車輪Ｗへは伝達されない。その結果、例えば、モータ６による正転方向の出力トルクは要求されていないものの、被供給部１４へのオイルの供給が必要な場合に、モータ６を逆転方向に回転させることにより、その際の出力される逆転方向のトルクによって逆転用ポンプ１０ｒを駆動し、被供給部１４へオイルを供給することができる。そのため、例えば、モータ６が長時間あるいは高負荷で駆動された後にその回転が停止された直後の状態のように、モータ６による駆動力の要求はないものの、長時間あるいは高負荷での駆動により高温になっているモータ６を引き続き冷却する必要がある場合に、モータ６を逆転方向に回転させて逆転用ポンプ１０ｒを駆動することにより、被供給部１４へオイルを供給して、例えばモータ６のロータやコイルエンド等の高温となっている部分を適切に冷却することができる。
【００３８】
なお、この発明は、上述した具体例に限定されないのであって、上述した具体例では、この発明に係るオイル供給構造を、車両のインホイールモータに適用した構成例を示しているが、インホイールモータに限らず、例えば電気自動車の駆動力源として用いられる電動機、あるいはハイブリッド車に用いられるモータ・ジェネレータなどに、この発明に係るオイル供給構造を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明のオイル供給構造を適用可能な構成の一例を模式的に示す概念図である。
【図２】この発明のオイル供給構造を適用可能な構成の他の例を模式的に示す概念図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…ホイール、  ５…インホイールモータ、  ６…モータ（駆動力源，電動機）、  ９…出力軸、  １０…オイルポンプ、  １０ｆ…正転用ポンプ、  １０ｒ…逆転用ポンプ、  １１…ワンウェイクラッチ、  １４…被供給部、  Ｗ…車輪（出力部材）。
【図１】
0005380911.tif 000002
【図２】
0005380911.tif 000003