(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙がロール状に巻かれたロール紙と、
ロール紙を繰り出して給紙する給紙ローラと、
ロール紙上に画像を形成する画像形成部に向けて前記給紙ローラによって繰り出されたロール紙を送り出すレジストローラと、
前記給紙ローラから前記レジストローラに至るロール紙搬送経路中に装置本体に対して変位可能に設けられ、ロール紙を該レジストローラにガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材をロール紙に向かって付勢する付勢手段と、を備えた給紙装置において、
ロール紙の張力が大きくなるに連れて、前記ロール紙搬送経路が前記レジストローラに対するロール紙の巻きつき角が大きくなる経路となるように、前記付勢手段からの付勢力に抗して前記ガイド部材がロール紙に押されて変位し、
前記ガイド部材によってガイドされたロール紙が前記レジストローラに対して接線方向で進入するように構成しており、
前記ガイド部材の回転中心と前記レジストローラの軸中心とが同軸上であることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
用紙がロール状に巻かれたロール紙と、
ロール紙を繰り出して給紙する給紙ローラと、
ロール紙上に画像を形成する画像形成部に向けて前記給紙ローラによって繰り出されたロール紙を送り出すレジストローラと、
前記給紙ローラから前記レジストローラに至るロール紙搬送経路中に装置本体に対して変位可能に設けられ、ロール紙を該レジストローラにガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材をロール紙に向かって付勢する付勢手段と、を備えた給紙装置において、
ロール紙の張力が大きくなるに連れて、前記ロール紙搬送経路が前記レジストローラに対するロール紙の巻きつき角が大きくなる経路となるように、前記付勢手段からの付勢力に抗して前記ガイド部材がロール紙に押されて変位し、
前記ガイド部材によってガイドされたロール紙が前記レジストローラの周面上で受けられるように構成しており、
前記ガイド部材の回転中心と前記レジストローラの軸中心とが同軸上であることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１の給紙装置において、
上記ガイド部材によってガイドされたロール紙が前記レジストローラの周面上で受けられるように構成したことを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の給紙装置において、
上記給紙ローラを回転駆動させる給紙モータと、
上記レジストローラを回転駆動させるレジストモータと、
前記給紙モータを徐々に立ち上げる制御とレジストモータを急激に立ち上げる制御とを行う制御手段とを有することを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項４の給紙装置において、
上記給紙モータとして低速モータを用い、上記レジストモータとして高速モータを用いることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
記録媒体に向けてインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録するインク吐出手段と、
前記インク吐出手段との対向領域を通過するように、記録媒体を給送する記録媒体給送手段とを備えた画像形成装置において、
前記記録媒体給送手段として、請求項１、２、３、４または５の給紙装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
上記給紙ローラと上記レジストローラとを間欠駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
像担持体と、
該像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
該トナー像を記録媒体と対向する転写部において該記録媒体材上に転写する転写手段と、
該転写部に記録媒体を給送する記録媒体給送手段とを備えた画像形成装置において、
前記記録媒体給送手段として、請求項１、２、３、４または５の給紙装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられる給紙装置、及び、その給紙装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙ローラによってロール紙から繰り出した用紙をレジストローラによって所定のタイミングで画像形成部に向けて送り出す構成を採用した画像形成装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画像形成の高速化に伴ってレジストローラから画像形成部に用紙を早く送るために、レジストローラを回転駆動させるレジストモータを急激に立ち上げてレジストローラを急激に回転させていく。一方、給紙ローラは、ロール紙の慣性モーメントが大きいためトルクマージンを考えて、給紙ローラを回転駆動させる給紙モータを徐々に立ち上げて給紙ローラを徐々に回転させていく。これらのため、レジストローラと給紙ローラとを同じタイミングで回転駆動させると、レジストローラと給紙ローラそれぞれの立ち上げ時の速度差によって用紙は先送り状態となり、ロール紙から繰り出された用紙に対して給紙方向とは逆方向の力が作用し、用紙にかかるバックテンションが突発的に大きくなる。用紙にかかるバックテンションが大きくなると用紙が給紙方向とは逆方向に引っ張られる力が強くなるのでレジストローラ上で用紙が滑り易くなる。レジストローラ上で用紙が滑ると、レジストローラから画像形成部に用紙を送り出すタイミングがずれるなどの搬送不良が起こるといった問題が生じる。
【０００４】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ロール紙から繰り出した用紙がレジストローラ上で滑り搬送不良が起こることを抑制できる給紙装置、及び、その給紙装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【０００５】
特許文献１には、後述する本願発明の特徴となる装置本体に対して変位可能なガイド部材とそれだけを見れば類似の可動ガイド板が開示されている。しかし、特許文献１の可動ガイド板、給紙ローラによってロール紙から繰り出した用紙が搬送経路中で弛むのを抑制することを目的とするものである。しかも、可動ガイド板よりもロール紙搬送方向下流側にレジストローラは設けられておらず、可動ガイド板を変位させてレジストローラに対して用紙の巻きつけ角を大きくすることについて記載や示唆はない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、用紙がロール状に巻かれたロール紙と、ロール紙を繰り出して給紙する給紙ローラと、ロール紙上に画像を形成する画像形成部に向けて前記給紙ローラによって繰り出されたロール紙を送り出すレジストローラと、前記給紙ローラから前記レジストローラに至るロール紙搬送経路中に装置本体に対して変位可能に設けられ、ロール紙を該レジストローラにガイドするガイド部材と、前記ガイド部材をロール紙に向かって付勢する付勢手段と、を備えた給紙装置において、ロール紙の張力が大きくなるに連れて、前記ロール紙搬送経路が前記レジストローラに対するロール紙の巻きつき角が大きくなる経路となるように、前記付勢手段からの付勢力に抗して前記ガイド部材がロール紙に押されて変位し、前記ガイド部材によってガイドされたロール紙が前記レジストローラに対して接線方向で進入するように構成しており、前記ガイド部材の回転中心と前記レジストローラの軸中心とが同軸上であることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、用紙がロール状に巻かれたロール紙と、ロール紙を繰り出して給紙する給紙ローラと、ロール紙上に画像を形成する画像形成部に向けて前記給紙ローラによって繰り出されたロール紙を送り出すレジストローラと、前記給紙ローラから前記レジストローラに至るロール紙搬送経路中に装置本体に対して変位可能に設けられ、ロール紙を該レジストローラにガイドするガイド部材と、前記ガイド部材をロール紙に向かって付勢する付勢手段と、を備えた給紙装置において、ロール紙の張力が大きくなるに連れて、前記ロール紙搬送経路が前記レジストローラに対するロール紙の巻きつき角が大きくなる経路となるように、前記付勢手段からの付勢力に抗して前記ガイド部材がロール紙に押されて変位し、前記ガイド部材によってガイドされたロール紙が前記レジストローラの周面上で受けられるように構成しており、前記ガイド部材の回転中心と前記レジストローラの軸中心とが同軸上であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の給紙装置において、上記ガイド部材によってガイドされたロール紙が前記レジストローラの周面上で受けられるように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の給紙装置において、上記給紙ローラを回転駆動させる給紙モータと、上記レジストローラを回転駆動させるレジストモータと、前記給紙モータを徐々に立ち上げる制御とレジストモータを急激に立ち上げる制御とを行う制御手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の給紙装置において、上記給紙モータとして低速モータを用い、上記レジストモータとして高速モータを用いることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、記録媒体に向けてインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録するインク吐出手段と、前記インク吐出手段との対向領域を通過するように、記録媒体を給送する記録媒体給送手段とを備えた画像形成装置において、前記記録媒体給送手段として、請求項１、２、３、４または５の給紙装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、上記給紙ローラと上記レジストローラとを間欠駆動させることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、像担持体と、該像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該トナー像を記録媒体と対向する転写部において該記録媒体材上に転写する転写手段と、該転写部に記録媒体を給送する記録媒体給送手段とを備えた画像形成装置において、前記記録媒体給送手段として、請求項１、２、３、４または５の給紙装置を用いたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明においては、給紙ローラよって繰り出されたロール紙の張力が大きくなるに連れて、付勢手段からの付勢力に抗してガイド部材が用紙に押されて変位することで、ガイド部材によってガイドされるロール紙の搬送経路が、レジストローラに対するロール紙の巻きつき角が大きくなるような経路となる。これにより、ロール紙の張力が大きくなるにつれてレジストローラとロール紙との接触面積が大きくなる。したがって、用紙にかかる張力が大きくなってロール紙が給紙方向とは逆方向に引っ張られる力が強くなったとしても前記接触面積が大きくなる分、レジストローラとロール紙との間で生じる摩擦力によりレジストローラ上で用紙が滑り難くなる。よって、レジストローラ上でロール紙から繰り出した用紙が滑って搬送不良が起こることを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上、本発明によれば、ロール紙から繰り出した用紙がレジストローラ上で滑り搬送不良が起こることを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】下限状態にある可動ガイド板テンション機構の概略構成図。
【図２】実施形態１に係るインクジェット方式の画像形成装置の概略構成図。
【図３】上限状態にある可動ガイド板テンション機構の概略構成図。
【図４】可動ガイド板テンション機構の概略構成図。
【図５】給紙モータとレジストモータとの駆動のタイミングチャート。
【図６】レジストローラに対する用紙の巻きつけ角を示す模式図。
【図７】給紙モータとレジストモータとの立ち上げ時間差のバッファ量を最大限に取った場合の可動ガイド板テンション機構の模式図。
【図８】実施形態２に係る複写機の概略構成図。
【図９】上限状態にある可動ガイド板テンション機構の概略構成図。
【図１０】可動ガイド板テンション機構の概略構成図。
【図１１】下限状態にある可動ガイド板テンション機構の概略構成図。
【図１２】レジストローラに対する用紙の巻きつけ角を示す模式図。
【図１３】給紙モータとレジストモータとの立ち上げ時間差のバッファ量を最大限に取った場合の可動ガイド板テンション機構の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図２は本実施形態に係るインクジェット方式の画像形成装置の概略構成図である。
【００１１】
キャリッジ１、キャリッジステー２、カッター３、吸引ステー４、吸引ファン５、加圧ローラ６、加圧機構７、レジストローラ８、可動ガイド板９、中間ローラ対１０、給紙ローラ１１１、ロール紙１０３の構成から成る。用紙の流れはロール紙１０３を給紙ローラ１１１で給紙し、中間ローラ対１０を経由し、可動ガイド板９で用紙にテンションをかけ、加圧ローラ６を加圧機構７で加圧しレジストローラ８で搬送する。
【００１２】
作像部１２０のキャリッジ１は、キャリッジステー２などによって主走査方向に移動可能に保持されている。キャリッジ１には、レジストローラ８で搬送された用紙に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のインクをそれぞれ吐出するインク吐出手段である図示しないインクジェットヘッドを各色毎に有している。
【００１３】
また、画像形成装置内には、図示しないインク供給部が設けられており、このインク供給部には、図示しない各色のインクカートリッジが画像形成装置本体に対して着脱可能に装着されている。インク供給部からは、各色のインクジェットヘッドにそれぞれインク液を供給するための図示しない搬送チューブが各インクジェットヘッドに対応して延びており、インクカートリッジ内のインクを個別にインクジェットヘッドへと導く。
【００１４】
給紙部１００のロール紙トレイ１０１，１０２は、画像形成装置本体から図の左方向に引き出し可能となっており、ロール紙トレイ１０１，１０２を引き出した状態でロール紙のセットやジャム処理を行うように構成されている。
【００１５】
ロール紙トレイ１０１には２つのロール紙１０３，１０４をセットすることができ、ロール紙トレイ１０２には１つのロール紙１０５をセットすることができる。紙管の周囲に巻装された各ロール紙１０３，１０４，１０５は、紙管の軸中心で回転可能に各ロール紙トレイに装着される。また、ロール紙１０３，１０４，１０５それぞれの近傍には、各ロール紙に対応する給紙ローラ１１１，１１２，１１３が配置されている。
【００１６】
各給紙ローラ１１１，１１２，１１３から送り出された用紙は、レジストローラ８にて作像タイミングとの同期を取り、作像部１２０へと送り込まれる。作像部１２０へと送り込まれた用紙は、キャリッジ１に対向する吸引ステー４の上面に沿って、キャリッジ１のインクジェットヘッドからインクが吐出される吐出領域へ進入する。吐出領域に進入した用紙は少なくとも印字中、吸引ファン５によって吸引ステー４の上面に吸着される。そして、キャリッジ１を移動させながら画像信号に応じてインクジェットヘッドを駆動することにより、停止している用紙にインク滴を吐出して一行分を記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行う。すなわち、用紙の搬送を停止させてキャリッジ１により一行分の画像を用紙に記録し、その後、レジストローラ８で用紙を所定量分送ると言う動作を交互に繰り返す間欠搬送が行われる。
【００１７】
本実施形態のようにロール紙を用いる場合は、カッターユニット１２１のカッター３から用紙先端までの距離が所定の長さに達した時点で用紙の搬送を停止させて、カッター３により用紙の裁断を行い、裁断された用紙を排紙トレイ１２７上に排紙する。また、カッター３によって用紙の裁断を行った後に、用紙は次の印字開始位置まで巻き戻される。例えば、給紙ローラ１１１，１１２，１１３やロール紙１０３，１０４，１０５を逆回転（図中反時計回り）に回転させて、連続して画像を形成する場合には用紙の先端が加圧ローラ６とレジストローラ８とによって挟まれる位置にくるまでロール紙１０３，１０４，１０５を巻き取り、連続して画像を形成しない場合には、ロール紙の先端が給紙ローラ１１１，１１２，１１３付近にくるまでロール紙１０３，１０４，１０５を巻き取る。
【００１８】
次に本実施形態の特徴部について説明する。図３に示すように、給紙ローラ１１１，１１２，１１３によって給紙され中間ローラ対１０で搬送される用紙を、レジストローラ８に加圧ローラ６を当接させて形成されるレジストニップにガイドするガイド手段である可動ガイド板９が、レジストローラ８と同軸上で画像形成装置本体に対して揺動可能に軸支された取り付けブラケット１４に取り付けられている。また、図４に示すように、テンションスプリング１３は、取り付けブラケット１４の長手方向両端に設けられたプーリ１５によって張架されており、テンションスプリング１３の両端はそれぞれ画像形成装置の図示しない保持部に保持されている。
【００１９】
給紙ローラ１１１，１１２，１１３によってロール紙１０３，１０４，１０５から用紙が給紙されていない初期の待機状態では、テンションスプリング１３のスプリング力により可動ガイド板９が可動範囲上限まで上がっている。ここで、この可動範囲上限まで上がっている位置に位置する可動ガイド板９によってガイドされた用紙が、レジストニップに対してレジストローラ８の接線方向で進入するように構成しているので、レジストニップへの優れた用紙進入性を得ることができる。
【００２０】
印刷動作時に給紙ローラ１１１，１１２，１１３によって給紙され中間ローラ対１０で可動ガイド板９のガイド面に沿って搬送された用紙がレジストニップに到達し加圧ローラ６とレジストローラ８とによって挟みこまれると、用紙が給紙ローラ１１１，１１２，１１３やレジストローラ８などによって張架されるので用紙にテンションがかかり、図１に示すように可動ガイド板９に対してテンションスプリング１３の付勢力に抗して可動ガイド板９を下降させる力が用紙から可動ガイド板９に加わり、可動ガイド板９が取り付けブラケット１４を介して図中反時計回りに回動し初期の待機状態の位置から下がっていく。このように、可動ガイド板９が下がっていくと、テンションスプリング１３が伸びテンションスプリング１３の復元力によって、プーリ１５と取り付けブラケット１４とを介して可動ガイド板９を初期の待機状態の位置に向かって付勢する付勢力が、テンションスプリング１３から可動ガイド板９に付勢される。このようにテンションスプリング１３によって可動ガイド板９が付勢されることで、可動ガイド板９から用紙にテンションがかかり、用紙搬送経路内で用紙が弛んだりスキューしたりするのを抑制することができる。
【００２１】
また、本実施形態においては、取り付けブラケット１４を介して装置本体に対して変位可能な可動ガイド板９を用紙の裏面側からテンションスプリング１３からの付勢力によって当接させている。そのため、給紙ローラ１１１，１１２，１１３やレジストローラ８などによって張架された用紙の張力変化によって用紙が弛んだ場合には、可動ガイド板９がテンションスプリング１３からの付勢力によって用紙を裏面側から付勢することで、用紙の張力調整がなされ用紙が弛むのを抑制することができる。
【００２２】
なお、用紙の追従性が良くなるように可動ガイド板９はできるだけ軽量化し、テンションスプリング１３のバネ定数は低く設定、例えば、バネ定数を０．０１［Ｎ／ｍｍ］〜０．０２［Ｎ／ｍｍ］に設定する。
【００２３】
図５に給紙モータとレジストモータとの駆動タイミングチャートを示す。画像形成の高速化に伴ってレジストローラ８から用紙を画像形成部に早く送るために、レジストモータを急激に立ち上げてレジストローラ８を急激に回転させていく。レジストモータの立ち上げ時間としては、例えば、５０［ｍｓ］から１００［ｍｓ］である。また、給紙ローラ１１１，１１２，１１３は、ロール紙１０３，１０４，１０５の慣性モーメントが大きいためトルクマージンを考えて、給紙モータを徐々に立ち上げて給紙ローラ１１１，１１２，１１３を徐々に回転させていく。給紙モータの立ち上げ時間としては、例えば、１５０［ｍｓ］から２００［ｍｓ］である。すると、レジストローラ８と給紙ローラ１１１，１１２，１１３それぞれの立ち上げ時の速度差によって、用紙は先送り状態となり、用紙に対して給紙方向とは逆方向の力、言い換えれば、バックテンションが発生する。ロール紙１０３，１０４，１０５にかかるバックテンションが大きくなると用紙が給紙方向とは逆方向に引っ張られる力が強くなるので、レジストローラ８上で用紙が滑り易くなり、搬送不良が生じてしまう。
【００２４】
本実施形態においては、図６に示すように、可動ガイド板９が取り付けブラケット１４を介してレジストローラ８の軸中心で回転可能にすることで、用紙にテンションがかかり用紙から下方に押されて可動ガイド板９が下降するごとに、レジストローラ８に対する用紙の巻き付け角が増すことになる。これにより、レジストローラ８と用紙との接触面積が増すのでレジストローラ８と用紙との間で生じる摩擦力によりレジストローラ８上で用紙が滑り難くなり、レジストローラ８による用紙の搬送力が増すので搬送不良が生じるのを抑制することができる。
【００２５】
ここで、用紙に押されて可動ガイド板９が下降していくと、テンションスプリング１３が伸びていき復元力が大きくなっていくので、可動ガイド板９がテンションスプリング１３からうける付勢力が大きくなっていく。そのため、可動ガイド板９によって用紙にかかるテンションも上がっていくことになる。よって、これに相関して上述したようにレジストローラ８に対する用紙の巻き付け角が増え、レジストローラ８と用紙との間で生じる摩擦力が大きくなることによりレジストローラ８上で用紙が滑り難くなり、レジストローラ８による用紙の搬送力が増すので用紙搬送性を向上させることができる。
【００２６】
図７に示すように可動ガイド板９の回転中心をレジストローラ８中心にすると、中間ローラ対１０とレジストローラ８と間で可動ガイド板９のテンション量分、給紙モータとレジストモータとの立ち上げ時間差のバッファ量（図中斜線領域）を最大限に取ることが可能となる。なお、本実施形態で言う「バッファ量を最大限に取る」とは、用紙の搬送経路がレジストローラ８と中間ローラ対１０との接線上となることである。
【００２７】
給紙モータとレジストモータとの立ち上げ時間差のバッファ量を最大限に取ることができることで、給紙モータを低速モータにし、レジストモータを高速モータにすることも可能となる。つまり、前記バッファ量を最大限に取れることにより、より高速搬送が可能となり、給紙モータをトルクの大きい低回転モータにしたり、レジストモータをトルクの小さい高回転モータにしたりすることが可能となり、高機能、低コストの構成が可能となる。
【００２８】
また、可動ガイド板９が取り付けブラケット１４を介してレジストローラ８の軸中心で回転可能であることで、レジストローラ８に対して常に接線方向で用紙が突入し、レジストニップへの用紙進入性に優れ、優れたテンション安定性を得ることができる。また、本実施形態のように、可動ガイド板９によってガイドされた用紙がレジストローラ８の周面上で受け取られることでレジストローラ８の周面に沿ってスムースに用紙をレジストニップに搬送することができるので、レジストニップへの用紙進入性に優れ、優れたテンション安定性を得ることができる。
【００２９】
［実施形態２］
以下、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。図８は本実施形態に係る複写機の概略構成を示した図である。
【００３０】
本実施形態に係る複写機は、原稿をスイッチバックさせる機構を備えた原稿搬送部２０１、原稿画像を読み取る画像読取部２０２、記録紙上に画像を形成するための一連のプロセスを実行する画像形成部２０３、この画像形成部に記録紙を供給する給紙部２０４、記録紙上に形成された画像を定着するための定着ユニット２０５、記録紙が排紙される排紙部２０６等から主に構成されている。また、図示は省略するが、複写機本体には、動作のスタート指示や、リピートコピーや長尺通紙情報などを入力するための操作部が設けられている。
【００３１】
原稿搬送部２０１は、原稿テーブル２１１、原稿を搬送する複数の搬送ローラ、リピートコピーで原稿をスイッチバックさせるときに一時的に原稿を排出するための原稿排出口２１２、リピートコピーを行うときに原稿を原稿排出口２１２に送るための切り替え爪２１３、コピー終了時に原稿が排出される原稿排出トレイ２１４等を有している。上記複数の搬送ローラは、第１搬送ローラ対２１５、第２搬送ローラ２１６、第３搬送ローラ対２１７、原稿をスイッチバックするときに駆動する第４搬送ローラ対２１８からなる。なお、この原稿搬送部２０１は、Ａ０サイズ等の広幅で長尺の原稿も搬送できるようになっている。
【００３２】
画像読取部２０２は、露光用ランプ２２１、プラテンガラス２２２、レンズ２２３等を有している。この画像読取部２０２は装置本体に固定されており、原稿搬送部２０１により原稿を走査させプラテンガラス２２２上を移動させることによって原稿画像を読み取るようになっている。
【００３３】
画像形成部２０３は、像担持体としての感光体ドラム２３１、帯電チャージャー２３２、現像ユニット２３３、転写ローラ２３４、クリーニングユニット２３５等を有している。
【００３４】
給紙部２０４は、給紙トレイ２４１を有しており、３本のロール紙２４２ａ、２４２ｂ、２４２ｃを積載できるようになっている。各ロール紙から画像形成部２０３への用紙の搬送は、例えば給紙トレイ２４１上段左側のロール紙２４２ａの場合には、図中矢印で示すように行われ、ロール紙２４２ａから搬送された用紙はカッターユニット２４３で所定の長さに切断され、画像形成部２０３に送り込まれる。
【００３５】
定着ユニット２０５は、定着ローラ２５１、加圧ローラ２５２を有しており、記録紙上に形成されたトナー画像を熱と圧力とによって定着する。また、上記排紙部２０６は、排紙ストッカ２６１、排出切り替え爪２６２等を有している。
【００３６】
上記構成の複写機において、原稿からコピーをとる動作について説明する。
まず、画像面を上にして原稿を原稿テーブル２１１から挿入する。すると、原稿先端が第１搬送ローラ対２１５に挾持され、画像読取部２０２方向に搬送される。そして、所定のタイミングで、作像関連の動作、即ち、露光用ランプ２２１、感光体ドラム２３１、帯電チャージャー２３２、現像ユニット２３３、転写ローラ２３４、クリーニングユニット２３５等の制御を開始する。また、記録紙は先端が感光体ドラム２３１上の画像と一致するタイミングで給紙される。
【００３７】
原稿が第２搬送ローラ２１６で搬送されプラテンガラス２２２を通過するときに、露光用ランプ２２１から発せられた光が原稿に照射され、その反射光がレンズ２２３を介して感光体ドラム２３１上に結像し、感光体ドラム２３１上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像ユニット２３３により現像することでトナー像が形成され、このトナー像を転写バイアス（１〜４［ｋＶ］）が印加された転写ローラ２３４によって記録紙に転写する。そして、記録紙が定着ユニット２０５を通過するときに、定着ローラ２５１と加圧ローラ２５２とによって熱的にトナー像が定着され、排紙ストッカ２６１に排紙される。なお、排出切り替え爪２６２を切り替えることによって、記録紙を排紙ストッカ２６１ではなく、装置後部から排出することもできる。
【００３８】
画像読取部２０２のプラテンガラス２２２を通過した原稿は第３搬送ローラ対２１７に挾持され、原稿排出トレイ２１４に排出される。なお、リピートコピーを行う場合には原稿後端がプラテンガラス２２２を通過した後、第３搬送ローラ対２１７、第２搬送ローラ２１６、及び第１搬送ローラ対２１５が一定のブランク時間ののち逆転を開始し、原稿はスイッチバックを始める。このとき上記切り替え爪２１３が原稿を原稿排出口２１２に送るように切り替わり、第４搬送ローラ対２１８に挾持され原稿後端（逆進における先端）は原稿排出口２１２から一時的に排出される。そして、原稿先端（逆進における後端）がプラテンガラス２２２を通過すると、上記各ローラは駆動を停止する。その後、原稿は再スタートするとともに、所定のタイミングで２枚目の作像動作及び記録紙の給紙が開始する。以後、この動作を繰り返して、図示しない操作部であらかじめ設定されたリピート枚数のコピーを行う。
【００３９】
次に本実施形態の特徴部について説明する。図９に示すように、給紙ローラ３１１，３１２，３１３によって給紙され中間ローラ対３１０で搬送される用紙を、レジストローラ３０８に加圧ローラ３０６を当接させて形成されるレジストニップにガイドするガイド手段である可動ガイド板３０９が、レジストローラ３０８と同軸上で画像形成装置本体に対して揺動可能に軸支された取り付けブラケット３１４に取り付けられている。また、図１０に示すように、テンションスプリング３１６は、取り付けブラケット３１４の長手方向両端に設けられたプーリ３１５によって張架されており、テンションスプリング３１６の両端はそれぞれ画像形成装置の図示しない保持部に保持されている。
【００４０】
給紙ローラ３１１，３１２，３１３によって用紙が給紙されていない初期の待機状態では、テンションスプリング３１６の弾性力により可動ガイド板３０９が可動範囲上限まで上がっている。この際、可動ガイド板３０９によってガイドされたロール紙２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃがレジストニップに対してレジストローラ３０８の接線方向で進入するように構成しているので、レジストニップへの優れた用紙進入性を得ることができる。
【００４１】
印刷動作時に給紙ローラ３１１，３１２，３１３によって給紙され中間ローラ対３１０で可動ガイド板３０９のガイド面に沿って搬送された用紙がレジストニップに到達し加圧ローラ３０６とレジストローラ３０８とによって挟みこまれると、用紙が給紙ローラ３１１，３１２，３１３やレジストローラ３０８などによって張架されるので用紙にテンションがかかり、図１１に示すように可動ガイド板３０９に対してテンションスプリング３１６の付勢力に抗して可動ガイド板３０９を下降させる力が用紙から可動ガイド板３０９に加わり、可動ガイド板３０９が取り付けブラケット３１４を介して図中反時計回りに回動し初期の待機状態の位置から下がっていく。このように、可動ガイド板３０９が下がっていくと、テンションスプリング３１６が伸びテンションスプリング３１６の復元力によって、プーリ３１５と取り付けブラケット３１４とを介して可動ガイド板３０９を初期の待機状態の位置に向かって付勢する付勢力が、テンションスプリング３１６から可動ガイド板３０９に付勢される。このようにテンションスプリング３１６によって可動ガイド板３０９が付勢されることで、可動ガイド板３０９から用紙にテンションがかかり、用紙搬送経路内で用紙が弛んだりスキューしたりするのを抑制することができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、取り付けブラケット３１４を介して装置本体に対して変位可能な可動ガイド板３０９を用紙の裏面側からテンションスプリング３１６からの付勢力によって当接させている。そのため、給紙ローラ３１１，３１２，３１３やレジストローラ３０８などによって張架された用紙の張力変化によって用紙が弛んだ場合には、可動ガイド板３０９がテンションスプリング３１６からの付勢力によって用紙を裏面側から付勢することで、用紙の張力調整がなされ用紙が弛むのを抑制することができる。
【００４３】
なお、用紙の追従性が良くなるように可動ガイド板３０９はできるだけ軽量化し、テンションスプリング３１６のバネ定数は低く設定、例えば、バネ定数を０．０１［Ｎ／ｍｍ］〜０．０２［Ｎ／ｍｍ］に設定する。
【００４４】
また、画像形成の高速化に伴ってレジストローラ３０８から用紙を画像形成部に早く送るために、レジストモータを急激に立ち上げてレジストローラ３０８を急激に回転させていく。レジストモータの立ち上げ時間としては、例えば、５０［ｍｓ］から１００［ｍｓ］である。また、給紙ローラ３１１，３１２，３１３は、ロール紙２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃの慣性モーメントが大きいためトルクマージンを考えて、給紙モータを徐々に立ち上げて給紙ローラ３１１，３１２，３１３を徐々に回転させていく。給紙モータの立ち上げ時間としては、例えば、１５０［ｍｓ］から２００［ｍｓ］である。すると、レジストローラ３０８と給紙ローラ３１１，３１２，３１３それぞれの立ち上げ時の速度差によって、用紙は先送り状態となり、用紙に対して給紙方向とは逆方向の力、言い換えれば、バックテンションが発生する。ロール紙２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃにかかるバックテンションが大きくなると用紙が給紙方向とは逆方向に引っ張られる力が強くなるので、レジストローラ３０８上で用紙が滑り易くなり、搬送不良が生じてしまう。
【００４５】
本実施形態においては、図１２に示すように、可動ガイド板３０９が取り付けブラケット３１４を介してレジストローラ３０８の軸中心で回転可能にすることで、用紙にテンションがかかり用紙から下方に押されて可動ガイド板３０９が下降するごとに、レジストローラ３０８に対する用紙の巻き付け角が増すことになる。これにより、レジストローラ３０８と用紙との接触面積が増すのでレジストローラ８と用紙との間で生じる摩擦力によりレジストローラ３０８上で用紙が滑り難くなり、レジストローラ３０８による用紙の搬送力が増すので搬送不良が生じるのを抑制することができる。
【００４６】
ここで、用紙に押されて可動ガイド板９が下降していくと、テンションスプリング３１６が伸びていき復元力が大きくなっていくので、可動ガイド板３０９がテンションスプリング３１６からうける付勢力が大きくなっていく。そのため、可動ガイド板３０９によって用紙にかかるテンションも上がっていくことになる。よって、これに相関して上述したようにレジストローラ３０８に対する用紙の巻き付け角が増え、レジストローラ３０８と用紙との間で生じる摩擦力が大きくなることによりレジストローラ３０８上で用紙が滑り難くなり、レジストローラ３０８による用紙の搬送力が増すので用紙搬送性を向上させることができる。
【００４７】
図１３に示すように可動ガイド板３０９の回転中心をレジストローラ３０８の軸中心と同軸上にすると、中間ローラ対３１０とレジストローラ３０８と間で可動ガイド板３０９のテンション量分、給紙モータとレジストモータとの立ち上げ時間差のバッファ量を最大限に取ることが可能となる。なお、本実施形態で言う「バッファ量を最大限に取る」とは、用紙の搬送経路がレジストローラ３０８と中間ローラ対３１０との接線上となることである。
【００４８】
給紙モータとレジストモータとの立ち上げ時間差のバッファ量を最大限に取ることができることで、給紙モータを低速モータにし、レジストモータを高速モータにすることも可能となる。つまり、前記バッファ量を最大限に取れることにより、より高速搬送が可能となり、給紙モータをトルクの大きい低回転モータにしたり、レジストモータをトルクの小さい高回転モータにしたりすることが可能となり、高機能、低コストの構成が可能となる。
【００４９】
また、可動ガイド板３０９が取り付けブラケット３１４を介してレジストローラ３０８の軸中心で回転可能であることで、レジストローラ８に対して常に接線方向で用紙が突入し、レジストニップへの用紙進入性に優れ、優れたテンション安定性を得ることができる。また、本実施形態のように、可動ガイド板３０９によってガイドされた用紙がレジストローラ３０８の周面上で受け取られることでレジストローラ３０８の周面に沿ってスムースに用紙をレジストニップに搬送することができるので、レジストニップへの用紙進入性に優れ、優れたテンション安定性を得ることができる。
【００５０】
以上、各実施形態によれば、用紙がロール状に巻かれたロール紙と、ロール紙から用紙を繰り出して給紙する給紙ローラと、給紙ローラによって繰り出された用紙を搬送する搬送ローラであるレジストローラと、給紙ローラからレジストローラに至る用紙搬送経路中に設けられ、給紙ローラとレジストローラとによって張架された用紙の裏面に当接し、用紙をレジストローラにガイドするガイド部材である可動ガイド板と、可動ガイド板を装置本体に対して変位可能に支持する支持手段である取り付けブラケットと、可動ガイド板を用紙に向かって付勢する付勢手段であるテンションスプリングと、を備えた給紙装置において、用紙の張力変化に応じて可動ガイド板が用紙から受ける力が大きくなるに連れて、前記用紙搬送経路がレジストローラに対する用紙の巻きつき角が大きくなる経路となるように、テンションスプリングからの付勢力に抗して可動ガイド板が変位するように構成した。各実施形態では、給紙ローラによってロール紙から繰り出された用紙の張力変化に応じて可動ガイド板が用紙から受ける力が大きくなるに連れて、言い換えれば、用紙の張力が大きくなるに連れて、レジストローラに対する用紙の巻きつき角が大きくなる。これにより、用紙の張力が大きくなるに連れてレジストローラと用紙との接触面積が大きくなりレジストローラと用紙との間で生じる摩擦力が大きくなる。よって、前記摩擦力が大きくなる分、レジストローラ上で用紙が滑り難くなり搬送不良が生じるのを抑制することができる。
また、各実施形態によれば、可動ガイド板によってガイドされた用紙がレジストローラに対して接線方向で進入するように構成したことで、レジストニップへの優れた用紙進入性を得ることができる。
また、各実施形態によれば、給紙ローラを回転駆動させる給紙モータと、レジストローラを回転駆動させるレジストモータと、給紙モータを徐々に立ち上げる制御とレジストモータを急激に立ち上げる制御とを行う制御手段とを有することで、レジスト部では用紙を早く送り線速アップを図ることができ、給紙部ではロール紙の慣性モーメントが大きいためトルクマージンを考慮した安定した給紙を行うことができる。
また、各実施形態によれば、給紙モータとして低速モータを用い、レジストモータとして高速モータを用いることで、上述したように高機能、低コストの構成が可能となる。
また、本実施形態によれば、可動ガイド板の回転中心とレジストローラの回転中心とが同軸上であり、可動ガイド板のガイド面によってガイドされた用紙がレジストローラに対して接線方向に進入するように構成したで、レジストニップへの優れた用紙進入性を得ることができる。
また、各実施形態によれば、可動ガイド板の回転中心とレジストローラの回転中心とが同軸上であり、可動ガイド板によってガイドされたロール紙がレジストローラの周面上で受けられるように構成したことで、可動ガイド板によってガイドされた用紙がレジストローラの周面上で受け取られることでレジストローラの周面に沿ってスムースに用紙をレジストニップに搬送することができるので、レジストニップへの用紙進入性に優れ、優れたテンション安定性を得ることができる。
また、実施形態１によれば、記録媒体である用紙に向けてインクを吐出して用紙に画像を記録するインク吐出手段と、インク吐出手段との対向領域を通過するように、用紙を給送する記録媒体給送手段とを備えた画像形成装置において、前記記録媒体給送手段として、本発明のロール給紙搬送装置を用いることで、用紙の搬送不良が生じるのを抑えられ良好な画像形成を行うことができる。特に、給紙ローラとレジストローラとを間欠駆動させる構成であると、上述したようなレジストローラと給紙ローラそれぞれの立ち上げ時の速度差による用紙の搬送不良が起こり得る機会が増えるので、本発明の給紙装置を適用するのが良い。
また、実施形態２によれば、像担持体と、像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、トナー像を記録媒体と対向する転写部において記録媒体材上に転写する転写手段と、転写部に記録媒体を給送する記録媒体給送手段とを備えた画像形成装置において、前記記録媒体給送手段として、本発明のロール給紙搬送装置を用いることで、用紙の搬送不良が生じるのを抑えられ良好な画像形成を行うことができる。
【符号の説明】
【００５１】
１          キャリッジ
２          キャリッジステー
３          カッター
４          吸引ステー
５          吸引ファン
６          加圧ローラ
７          加圧機構
８          レジストローラ
９          可動ガイド板
１０        中間ローラ対
１３        テンションスプリング
１４        ブラケット
１５        プーリ
１００      給紙部
１０１      ロール紙トレイ
１０２      ロール紙トレイ
１０３      ロール紙
１０４      ロール紙
１０５      ロール紙
１１１      給紙ローラ
１１２      給紙ローラ
１１３      給紙ローラ
１２０      作像部
１２１      カッターユニット
１２７      排紙トレイ
２０１      原稿搬送部
２０２      画像読取部
２０３      画像形成部
２０４      給紙部
２０５      定着ユニット
２０６      排紙部
２１１      原稿テーブル
２１２      原稿排出口
２１３      爪
２１４      原稿排出トレイ
２１５      搬送ローラ対
２１６      搬送ローラ
２１７      搬送ローラ対
２１８      搬送ローラ対
２２１      露光用ランプ
２２２      プラテンガラス
２２３      レンズ
２３１      感光体ドラム
２３２      帯電チャージャー
２３３      現像ユニット
２３４      転写ローラ
２３５      クリーニングユニット
２４１      給紙トレイ
２４２ａ    ロール紙
２４３      カッターユニット
２５１      定着ローラ
２５２      加圧ローラ
２６１      排紙ストッカ
２６２      爪
３０３      ロール紙
３０４      ロール紙
３０５      ロール紙
３０６      加圧ローラ
３０８      レジストローラ
３０９      可動ガイド板
３１０      中間ローラ対
３１１      給紙ローラ
３１２      給紙ローラ
３１３      給紙ローラ
３１４      ブラケット
３１５      プーリ
３１６      テンションスプリング
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００５−３４３６５７号公報
【図１】
0005510781.tif 000002
【図２】
0005510781.tif 000003
【図３】
0005510781.tif 000004
【図４】
0005510781.tif 000005
【図５】
0005510781.tif 000006
【図６】
0005510781.tif 000007
【図７】
0005510781.tif 000008
【図８】
0005510781.tif 000009
【図９】
0005510781.tif 000010
【図１０】
0005510781.tif 000011
【図１１】
0005510781.tif 000012
【図１２】
0005510781.tif 000013
【図１３】
0005510781.tif 000014