(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械電気変換機（１０）の保持アセンブリ（２９）を検査するための装置（４６）であって、
保持アセンブリ（２９）は、少なくともくさび部材（３４）、シム（３２）、およびくさび部材（３４）とシム（３２）との間の保持リップル・バネ（３３）を備え、
少なくとも保持アセンブリ（２９）の画像を得る光デバイス（４８）であって、光デバイス（４８）は、２つの固定子鉄心積層物（２３）間のスロット（１９）内に挿入することができるとともに、保持アセンブリ（２９）の方に向けることができる、光デバイス（４８）と、
光デバイス（４８）によって得られた画像を表示するディスプレイ（５０）と、
くさび部材（３４）とシム（３２）との間の距離（５２）を測定する測定器（５６）と、
を備える装置（４６）。
【請求項２】
光デバイス（４８）はボアスコープを含む請求項１に記載の装置（４６）。
【請求項３】
保持リップル・バネ（３３）の残存歪みを計算する計算機（５８）をさらに備え、残存歪みは、くさび部材（３４）とシム（３２）との間の距離（５２）と保持リップル・バネ（３３）の厚さ（５４）との間の差に等しい請求項１に記載の装置（４６）。
【請求項４】
保持リップル・バネ（３３）の厚さ（５４）が測定器（５６）によって決定される請求項３に記載の装置（４６）。
【請求項５】
保持リップル・バネ（３３）に対する荷重を、保持リップル・バネ（３３）の残存歪み、及び、既知の荷重と歪みとの相関に基づいて決定するバネ荷重決定器（６０）をさらに備える請求項３に記載の装置（４６）。
【請求項６】
保持リップル・バネ（３３）に対する荷重をくさび部材（３４）の長さで割ることにより、くさび部材（３４）の張りを決定するくさび部材（３４）張り決定部（６２）をさらに備える、請求項５に記載の装置（４６）。
【請求項７】
保持リップル・バネ（３３）に対する荷重を保持アセンブリ（２９）に対する設計要求値と比較する比較器（６４）をさらに備える請求項５に記載の装置（４６）。
【請求項８】
残存安全動作時間を推定する推定器（６６）をさらに備え、残存安全動作時間は、連続して決定した、保持リップル・バネ（３３）に対する荷重における減少と、保持リップル・バネ（３３）に対する荷重が保持アセンブリ（２９）に対する設計要求値を超える時までの残りの推定動作時間とに基づく請求項７に記載の装置（４６）。
【請求項９】
光デバイス（４８）を位置付けるロボット・マニピュレータ（６８）をさらに備え、ロボット・マニピュレータ（６８）は、
牽引器部分（７０）と、
牽引器部分（７０）に取り付けられたマスト部分（７２）と、
マスト部分（７２）に取り付けられた検査ヘッド部分（７４）であって、光デバイス（４８）を備える検査ヘッド（７４）と、を備える請求項１に記載の装置（４６）。
【請求項１０】
前記回転子（１４）が前記固定子（１２）内に設置された状態で保持アセンブリ（２９）が検査される請求項１に記載の装置（４６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に、機械電気変換機の状態の評価に関する。より詳細には、本発明は、機械電気変換機（特に発電機）における保持リップル・バネの張りを測定するための目視検査に基づく方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械電気変換機たとえば発電機は、回転子および固定子を備えている。回転子は一般的に、鍛鋼品から構成され、回転子の全長に渡る多くのスロットを備える。回転子は、回転子巻線と言われる導体を回転子のスロット内に配置することによって電気的に巻かれている。
【０００３】
固定子は一般的に、多くの積層された金属積層物から構成されている。固定子はまた、スロットを備え、これは固定子の全長に渡っている。固定子は、固定子コイルとして知られる導体を固定子の電機子スロット内に配置することによって電気的に巻かれている。
【０００４】
従来の固定子コイルは多くの場合に、固定子スロット内の所定の位置に、保持アセンブリ（たとえば、固定子くさび、最上部保持リップル・バネ、およびシムを備える固定子くさびアセンブリ）を用いて保持されている。この構成では、固定子コイルを電機子スロット内に配置し、シムを固定子コイルの上方に配置し、最上部リップル・バネをシムの上方に配置し、斜角エッジを有する固定子くさびを電機子スロットの頭部付近の溝の中に強制的に入れて、固定子コイル、シム、および最上部リップル・バネを固定するものである。最上部リップル・バネによって、固定子コイルを電機子スロット内に堅固に保持し続けるための圧縮力が与えられる。
【０００５】
時間が経つにつれ、固定子くさびは緩んでくる場合がある。固定子くさびが緩んでくると、固定子コイルが振動する可能性があり、その結果、発電機内に突発故障が起きる可能性がある。このような振動を回避するために、リップル・バネの張りを定期的に検査することが望ましい。このような検査は難題である。なぜならば、発電機内ではリップル・バネはアクセスが難しく、固定子くさびによって隠れているからである。
【０００６】
リップル・バネの圧縮を検査する従来のアプローチは数多く存在する。１つのアプローチは、固定子くさびを手でタッピングすることを伴うものである。別のアプローチは、くさび内に予め形成した試験孔を通して、リップル・バネの表面までの深さを測定することを伴うものである。第３のアプローチは、くさびを物理的に変位させて、結果として生じるくさびの動きを測定することを伴うものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
リップル・バネ張りの試験に対する従来のアプローチには、それらに付随する著しい問題が存在する。第１のアプローチ（固定子くさびを手でタッピングすること）は、極めて主観的である。結果は、検査官が異なるとその間で大きく変わる。
【０００８】
第２のアプローチ（深さゲージを用いて、予め形成した試験孔を通して測定する）は、時間がかかるとともに、試験孔を予め形成した固定子くさびを有する発電機においてのみ可能である。多くの発電機では、このように試験孔が予め形成されてはいない。この方法を、固定子くさび内に試験孔がない既存の発電機に対して用いるためには、前記ユニットを、アクセス孔を有するくさびを用いて巻き直さなければならない。
【０００９】
第３のアプローチ（固定子くさびを物理的に変位させる）は、固定子くさびに衝突させてから、固定子くさびの変位をセンサ（たとえば光学または容量センサ）を用いて測定して、固定子くさびの真下のリップル・バネの圧縮を間接的に示すことを伴うものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の第１の態様によって、機械電気変換機の保持アセンブリを検査するための装置であって、少なくとも保持アセンブリの画像を得るための光デバイスであって、光デバイスは２つの固定子鉄心積層物間のスロット内に挿入することができるとともに保持アセンブリの側面図の方に向けることができ、保持アセンブリは少なくともくさび部材、シム、およびくさび部材とシムとの間の保持リップル・バネを備える、光デバイスと、光デバイスによって得られた画像を表示するためのディスプレイと、
くさび部材とシムとの間の距離を測定するための測定器と、を備える装置が提供される。
【００１１】
本開示の第２の態様によって、回転子と、回転子を囲む固定子と、固定子の鉄心内に据え付けられた目視検査デバイスとを備え、目視検査デバイスは、少なくとも保持アセンブリの画像を得るための光デバイスであって、保持アセンブリは、くさび部材、シム、およびくさび部材とシムとの間の保持リップル・バネを備え、光デバイスは２つの固定子鉄心積層物間のスロット内に据え付けられるとともに保持アセンブリの側面図に向けることができる、光デバイスと、光デバイスによって得られた画像を表示するためのディスプレイと、くさび部材とシムとの間の距離を測定するための測定器と、を備える機械電気変換機が提供される。
【００１２】
本開示の第３の態様によって、機械電気変換機の保持アセンブリを視覚的に検査するための方法であって、光デバイスを機械電気変換機の固定子鉄心内に配置することであって、配置することは、光デバイスを少なくとも２つの固定子鉄心積層物間のスロット内に位置付けることと、光デバイスを保持アセンブリの側面図の方に向けることとを含み、保持アセンブリは、くさび部材、シム、およびくさび部材とシムとの間に配置された保持リップル・バネを備える、配置することと、光デバイスを使用し、保持アセンブリの画像を得てディスプレイに送信することと、くさび部材とシムとの間の距離を画像を用いて測定することと、保持リップル・バネの残存歪みを計算することであって、残存歪みは、くさび部材とシムとの間の距離と保持リップル・バネの厚さとの間の差に等しい、計算することと、保持リップル・バネに対する荷重値を、保持リップル・バネの残存歪みと既知の荷重対歪み相関とを用いて、力の単位で決定することと、を含む方法が提供される。
【００１３】
本発明のこれらおよび他の態様、優位性、および特徴は、以下の詳細な説明から明らかになる。詳細な説明は、添付図面（図面の全体に渡って同様の部分は同様の参照文字によって示される）とともに参照したときに、本発明の実施形態を開示するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】回転子が固定子内に設置されている従来の発電機の概略断面図である。
【図２】図１に示すような発電機内の従来の固定子の部分的な等角投影図である。
【図３】本発明の実施形態による保持アセンブリの断面図である。
【図４】本発明の実施形態による発電機内に位置するロボット・マニピュレータの側平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の少なくとも一つの実施形態を、その応用例について、機械電気変換機の動作と関連して説明する。本発明の実施形態を、発電機の形態の機械電気変換機に対して例示するが、教示は、他の電気機械たとえば（これらに限定されないが）モータに対しても等しく適用可能であることが理解される。さらに、本発明の少なくとも一実施形態を、呼び寸法を参照して、また基準寸法の組を含んで、以下に説明する。しかし、当業者には明らかなように、本発明の実施形態は、任意の好適な発電機および／またはエンジンに対して同様に適用可能である。さらに、当業者には明らかなように、本発明の実施形態は、呼び寸法および／または基準寸法の種々の縮尺に対して同様に適用可能である。
【００１６】
前述したように、本発明の態様によって、発電機の保持アセンブリを視覚的に検査するための装置および方法が提供される。図１〜４に、発電機の異なる態様と目視検査装置を提供する構成とを示す。
【００１７】
図１に、従来の発電機１０の断面図を示す。発電機１０は、固定子１２と、固定子１２が囲む回転子１４とを備えている。狭い半径方向の間隙１６が、固定子アセンブリ１２と保持リング１８との間に存在している。保持リング１８は回転子１４の周りに配置されている。発電機によっては、半径方向の間隙１６は約３．８ｃｍ（約１．５インチ）と同程度に狭い場合があるが、種々の実施形態において、より幅が広い場合もあるし、より狭い場合もある。固定子１２は、軸方向に延びる電機子スロット２０の環状アレイを備えている。それぞれの電機子スロット２０は、その両側に固定子歯２２が形成された状態で、固定子１２内に形成されている場合がある。
【００１８】
図２に示すように、各固定子歯２２は、複数の打抜き片または積層物２３で形成され、一対の軸方向に延びる溝２４、２５（互いに対して半径方向に配置されている）を備えている。こうして、各電機子スロット２０には、二対の略平行な溝２４、２５が形成されている。固定子コイル２６、２８（部分的にまたは全体として絶縁層３０内に包まれていても良い）が、固定子１２の各電機子スロット２０内に配置されている。典型的な固定子１２では、一対の固定子コイル２６、２８が各電機子スロット２０内に積層されており、一方が他方の最上部に半径方向に配置されている。
【００１９】
固定子コイル２６、２８は、保持アセンブリ２９によって電機子スロット２０内に保持されている。いくつかの実施形態においては、保持アセンブリ２９は固定子くさびアセンブリ（図２〜３）の形態であっても良いが、任意の他のタイプの保持アセンブリを用いてコイル２６、２８を電機子スロット２０内に保持しても良い。図２に示すように、保持アセンブリ２９は、充填物部材（たとえばシム３２）、保持リップル・バネ３３、およびくさび部材３４を備えていても良い。１または複数のシム３２が通常、最上部固定子コイル２６から半径方向内側に配置されている。保持リップル・バネ３３を、電機子スロット２０内でシム３２から半径方向内側に配置しても良い。保持リップル・バネ３３は、たとえば、高温耐性のある合成樹脂母材と結合させたガラス繊維ロービング・ファブリックで形成しても良い。
【００２０】
さらに図２に示すように、充填物部材（たとえば第１の側面リップル・バネ３６）を、電機子スロット２０内に、保持リップル・バネ３３に垂直に、最上部固定子コイル２６と固定子歯２２との間に配置しても良い。別の充填物部材（たとえば第２の側面リップル・バネ３８）を電機子スロット２０内に、保持リップル・バネ３３に垂直に、最下部固定子コイル２８と固定子歯２２との間に配置しても良い。任意的に、１または複数の付加的な充填物部材（たとえば第１および第２の側面スロット充填材またはシム４０、４２）を、側面リップル・バネ３６、３８と、対応する固定子コイル２６、２８との間に配置しても良い。あるいは、側面シム４０、４２を、電機子スロット２０内に、固定子歯２２と固定子コイル２６、２８との間に、側面リップル・バネ３６、３８を用いずに配置しても良い。側面リップル・バネ３６、３８および側面シム４０、４２のデザインは、固定子コイル２６、２８と固定子歯２２との間に形成されるわずかな軸方向の間隙も満たすように、また固定子コイル２６、２８と固定子歯２２との間の接線方向の張りを増加させるようになされている。
【００２１】
１または複数のくさび部材３４を、電機子スロット２０内に保持リップル・バネ３３から半径方向内側に設置しても良い。くさび部材３４は通常、斜角エッジ４４を有し、固定子歯２２の側壁に相応に形作られた溝２４、２５と嵌合するようになっている。くさび部材３４の設置は、くさび部材３４を平行な溝２４、２５の少なくとも一方内に滑らせることによって行なう。くさび部材３４によって、保持リップル・バネ３３がシム３２に対して圧縮され、その結果、シム３２は最上部固定子コイル２６に対して圧縮され、固定子コイル２６、２８が電機子スロット２０内で半径方向にしっかりと固定される。別の実施形態においては、保持リップル・バネ３３を、くさび部材３４と絶縁固定子コイル２６との間に、シム３２を存在させることなく配置しても良い。
【００２２】
時間が経つにつれ、保持リップル・バネ３３が弾力性を失って、くさび部材３４が緩くなり、コイル２６、２８が振動する可能性がある。このようなコイル２６、２８の振動が起こる結果、コイル２６、２８に対する損傷、およびコイル絶縁物３０の破損が生じる可能性がある。したがって、このようなことが起こる前に、保持アセンブリ２９の検査を行なって、修正処置が必要であることを確認することが望ましい。
【００２３】
図４に示すように、本明細書では、保持アセンブリを検査するために目視検査装置４６が提供される。目視検査装置４６は、保持アセンブリの１または複数の画像を得るための光デバイス４８を備えている。保持アセンブリは、保持アセンブリ２９の形態であっても良い。一実施形態においては、光デバイス４８はボアスコープであっても良い。目視検査装置４６を用いて保持アセンブリ２９を検査する場合、光デバイス４８は、固定子１２の鉄心２１を構成する２つの固定子積層物２３間のスロット１９内に挿入することができるとともに、保持アセンブリ２９の側面図の方に向けることができる（これを図３に例示する）。
【００２４】
図４に示すように、目視検査装置４６は、カプラ５１を介してコンピュータ・システム４９にリンクされている。図示したように、コンピュータ・システム４９は、プロセッサ６１、メモリ５３、および入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース６３を備え、これらは互いに動作可能に接続されている。さらに、コンピュータ・システム４９は、ディスプレイ５０、外部Ｉ／Ｏデバイス／資源５７、および記憶ユニット５９と通信状態にあると示している。ディスプレイ５０は、光デバイス４８によって得られた保持アセンブリ２９の画像を表示する。Ｉ／Ｏデバイス５７は、任意のタイプのユーザ入力デバイス、たとえばマウス、キーボード、ジョイスティック、または他の選択デバイスを含んでいても良い。一般的に、プロセッサ６１は、コンピュータ・システム４９の機能を実現するコンピュータ・プログラム・コードを実行する。これらのモジュール、たとえばデバイス・コントローラ５５、測定器５６、計算機５８、バネ荷重決定器６０、くさび部材張り決定器６２、比較器６４、および推定器６６は、メモリ５３および／または記憶ユニット５９内に記憶され、本明細書で説明するような本発明の機能および／またはステップを行なうものである。メモリ５３および／または記憶ユニット５９は、１または複数の物理的場所に存在する種々のタイプのデータ記憶媒体の任意の組み合わせを含むことができる。この点で、記憶ユニット５９は、１または複数の記憶デバイス（たとえば磁気ディスク・ドライブまたは光ディスク・ドライブ）を含むことができる。さらにまた、図４に示していない１または複数の追加構成部品をコンピュータ・システム４９に含められることが理解される。さらに加えて、いくつかの実施形態においては、１または複数の外部デバイス５７、ディスプレイ５０、および／または記憶ユニット５９を、コンピュータ・システム４９内に（図示するように外部にではなく）収容することができる。
【００２５】
前述したように、コンピュータ・システム４９は、保持リップル・バネ３３と直接接触している表面（保持リップル・バネ３３によってもたらされる力に対して反力を与える）間の距離５２（図３）を測定するための測定器５６を備える。一実施形態においては、これら２つの表面は、くさび部材３４およびシム３２の表面である。保持リップル・バネ３３と絶縁コイル２６との間にシム３２を備えていない実施形態においては、距離５２の測定は、くさび部材３４と絶縁コイル２６の半径方向外側を向く表面との間で行なう。
【００２６】
測定器５６は、画像内に示される特徴部のエッジを画定するためのコンピュータ・ベースの画像解析アルゴリズムを備えていても良い。測定器５６はさらに、ディスプレイ５０上に表示されるオン・スクリーン位置選択器（画像上の一対の場所３５を位置付けることができる）、および選択位置間の直線距離を決定する適切な論理回路（たとえば、ソフトウェアおよび／または回路構成）を含んでいても良い。一実施形態においては、この論理回路を光デバイス４８のコンピュータ制御内に組み込んでも良い。別の実施形態においては、この論理回路は、コンピュータ４９上のメモリ５３（光デバイス４８（図４）が収集する画像を受け取る）内にあっても良い。収集および測定の後に、画像データを、アーカイブし、報告し、ならびにメモリ５３内および／または記憶ユニット５９内に記憶しても良い。
【００２７】
コンピュータ・システム４９はさらに、保持リップル・バネ３３の残存歪みを計算するための計算機５８を含んでいる。保持リップル・バネ３３の残存歪みは、保持リップル・バネ３３の現在位置と保持リップル・バネ３３を十分に圧縮させることに起因する位置との間の距離または変位の量である。残存歪みは、距離５２と保持リップル・バネ３３の厚さ５４との間の差を求めることによって計算することができる。保持リップル・バネ３３の厚さ５４は、測定器５６によって測定しても良いし、構造または以前の測定から既知の特性であっても良い。
【００２８】
コンピュータ・システム４９はさらに、保持リップル・バネ３３に対する荷重の値を、保持リップル・バネ３３の残存歪みおよび既知の荷重対歪み相関に基づいて、力の単位で決定するためのバネ荷重決定器６０を含んでいる。既知の荷重対歪み相関は荷重対歪み曲線の形態であっても良い。このような荷重対歪み曲線は、市販の保持リップル・バネ３３の技術データ特性として容易に入手可能な場合がある。コンピュータ・システム４９はさらに、くさび部材３４の張りを単位長さ当たりの力の単位で決定するためのくさび部材張り決定器６２を含んでいる。くさび部材３４の張りは、保持リップル・バネ３３に対する荷重をくさび部材３４の長さで割ることによって計算しても良い。こうして、くさび部材３４の張りを、単位長さ当たりの力の単位で表現しても良い。
【００２９】
コンピュータ・システム４９はさらに、決定された保持リップル・バネ３３に対する荷重を、保持アセンブリ２９に対する設計要求値と比較するための比較器６４を含んでいる。推定器６６が次に、残存安全動作時間の推定を、連続的な比較決定間の保持リップル・バネ力の減少と、保持リップル・バネ荷重値が保持アセンブリ２９に対する設計要求値を超えると予想されるまでの推定残存動作時間とに基づいて行なっても良い。
【００３０】
一実施形態（図４に示す）においては、目視検査装置４６は、固定子１２を目視検査するための光デバイス４８を据え付けて位置付けるためのロボット・マニピュレータ６８を備えていても良い。一実施形態においては、ロボット・マニピュレータ６８は、小型の空隙検査クローラであっても良く、牽引器部分７０、牽引器部分７０に取り付けられたマスト部分７２、およびマスト部分７２に取り付けられた検査ヘッド部分７４を備えていても良い。
【００３１】
ロボット・マニピュレータ６８によって、目視検査装置４６は、固定子１２内の保持アセンブリ２９を、図１および４に示すように回転子１４が固定子１２内に設置された状態で、その場で検査することができる。あるいは、保持アセンブリ２９に、発電機１０を組み立てる間またはオーバーホールする間に、回転子１４を取り外したときに、アクセスすることができる。ロボット・マニピュレータ６８を、作業者が固定子１２の長さに沿って導いて保持アセンブリ２９を検査しても良い。電気信号を、カプラ５１を介してロボット・マニピュレータ６８とコンピュータ・システム４９との間で送信して、ロボット・マニピュレータ６８の位置付けを制御しても良い。カプラ５１は、電気ケーブル、無線伝送、または他の知られた通信経路であっても良い。またロボット・マニピュレータ６８上の光デバイス４８から出た出力信号を、カプラ５１を介してロボット・マニピュレータ６８とコンピュータ・システム４９との間で送信しても良い。
【００３２】
別の実施形態においては、目視検査装置４６を固定子１２の鉄心内に据え付けても良い。固定子鉄心１２はさらに、固定子１２の端部上に配置されたポートであって、機械電気変換機の動作中に目視検査デバイス４６を収容するためのポートを備えていても良い。目視検査装置４６をさらに、スロット１９内に配置しても良く、また固定子歯２３に直接取り付けて保持アセンブリの動作時検査を図っても良い。このような実施形態においては、保持アセンブリ２９の収集された画像を、カプラ５１を介してコンピュータ・システム４９および測定器５６に送信しても良い。
【００３３】
また機械電気変換機の保持アセンブリ２９を視覚的に検査するための方法が提供される。図４に示すように、光デバイス４８を固定子１２の鉄心２１内に配置しても良い。光デバイス４８は、空気抜きスロット１９内の少なくとも２つの固定子鉄心積層物２３間に位置し、保持アセンブリ２９の側面図の方に向けられている（図２〜３）。
【００３４】
光デバイス４８を用いて、保持アセンブリ２９の画像が得られ、ディスプレイ５０に送信される。本明細書で説明したように、くさび部材３４とシム３２との間の距離５２を画像を用いて測定し、保持リップル・バネ３３の残存歪みを計算する。保持リップル・バネ３３の残存歪みは、距離５２と保持リップル・バネ３３の厚さ５４との間の差に等しい。残存歪みを用いて、保持リップル・バネ３３に対する荷重値を、保持リップル・バネ３３の残存歪みと既知の荷重対歪み相関とを用いて、力の単位で決定することができる。既知の荷重対歪み相関は、荷重対歪み曲線の形態であっても良く、また市販の保持リップル・バネ３３の技術データ特性として容易に入手可能な場合もある。決定した保持リップル・バネ荷重値を次に、ある特定の保持アセンブリ２９に対する設計要求と比較して、保持リップル・バネ３３に対する荷重の受け入れ可能性を決定することができる。
【００３５】
また保持リップル・バネ３３に対する荷重の値を用いて、発電機１０に対する残存安全動作時間を推定することもできる。残存安全動作時間の推定は、保持リップル・バネ３３に対する荷重を連続的な時間点において決定すること、個々の連続的な時間点において決定された保持リップル・バネ３３に対する荷重を比較すること、および保持リップル・バネ荷重の減少を決定することによって行なうことができる。保持リップル・バネ荷重の減少を考慮すれば、残存動作時間の推定を、保持リップル・バネ荷重値が保持アセンブリ２９に対する設計要求パラメータを超える前に行なうことができる。また残存動作時間の決定は、一つには、隣接するくさび部材３４の張りに基づいても良い。
【００３６】
前述したように、保持アセンブリの画像を得るために、光デバイス４８が、固定子１２の鉄心２１内で、少なくとも２つの積層物２３間のスロット１９内に配置されている。ロボット・マニピュレータ６８（たとえば小型の空隙検査クローラ）を用いて、光デバイス４８を、保持アセンブリ２９のその場検査ができるように位置付けても良く、その結果、検査中に回転子１４を固定子１２内に設置したままにすることができる。ロボット・マニピュレータ６８は、発電機１０の保持リング１８の周りの目視検査デバイス４６の円周移動を実現するための牽引器部分７０を備えていても良い。保持リング１８は、複数のトラック７６であって、これに沿って牽引器部分７０がロボット・マニピュレータ６８を動かしても良い複数のトラック７６を備えていても良い。ロボット・マニピュレータはさらに、牽引器部分７０に取り付けられたマスト部分７２を含んでいる。一実施形態においては、光デバイス４８はボアスコープであっても良い。
【００３７】
本明細書で用いる場合、用語「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」などは、何ら順番、数量、または重要性を示すものではなく、むしろ１つの要素を別のものから区別するために用いられ、また用語「ａ」および「ａｎ」は、本明細書において、数量の限定を示すものではなく、むしろ参照した物品の少なくとも１つの存在を示すものである。数量と関連して用いる修飾語「約（ａｂｏｕｔ）」は、記載値を含むものであり、文脈によって決定される意味を有する（たとえば、特定の数量の測定に付随する誤差の程度を含む）。添え字「（Ｓ）」は、本明細書で用いる場合、それが修飾する用語の単数および複数の両方を含むことが意図されており、その結果、その用語の１または複数が含まれる（たとえば、金属（Ｓ）には１または複数の金属が含まれる）。本明細書において開示される範囲は、包含的であり独立に結合可能である（たとえば、「約２５ｍｍ以下の、または、より具体的には約５ｍｍ〜約２０ｍｍ」の範囲は、「約５ｍｍ〜約２５ｍｍ」の範囲の端点およびすべての中間値を含んでいる、など）。
【００３８】
種々の実施形態について本明細書で説明しているが、明細書から理解されるように、本明細書における要素、変形、または改善の種々の組み合わせが当業者によって行なわれても良く、これらは本発明の範囲内である。加えて、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるために、多くの変更を行なっても良い。本明細書において示したような保持アセンブリ２９に加えて、発電機１０の他の構成部品を検査するために、目視検査装置４６を用いても良い。さらに、保持アセンブリ２９を固定子くさびアセンブリであるとして例示してきたが（図２〜３）、本発明の範囲から逸脱することなく他の実施形態を視覚的に検査しても良いことが理解される。したがって、本発明は、本発明を行なうために考えられるベスト・モードとして開示される特定の実施形態に限定されるわけでなく、本発明には以下の請求項の範囲に含まれるすべての実施形態が含まれることが意図されている。
【図３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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