(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御部と、
前記撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出部と、
前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正部と、
を備え、
１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、
前記手振れ補正部は、
前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内に行う、
ことを特徴とする手振れ補正制御装置。
【請求項２】
前記手振れ補正部は、
前記センタリング動作を、前記静止画周期期間から、前記動画用信号の読み出し期間と前記補正機構を動作させる期間とを除いた期間内に行う
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項３】
前記撮像制御部は、
前記動画用信号の読み出しに先立って、前記撮像素子に動画用の露光を行わせ、
前記手振れ補正部は、
前記センタリング動作を、前記静止画周期期間から、前記動画用信号の読み出し期間と前記動画用の露光期間とを除いた期間内に行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項４】
前記手振れ補正部は、
前記センタリング動作可能期間のうち、時系列的に最も早い前記静止画用信号の読み出し期間に、前記センタリング動作を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項５】
前記センタリング動作可能期間が非連続的に複数期間あり、該複数のセンタリング動作可能期間を、それぞれ、時系列的に早い順から第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）とする場合、
前記手振れ補正部は、
前記第１のセンタリング動作可能期間を優先して、前記センタリング動作を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項６】
前記手振れ補正部は、
前記センタリング動作が、前記第１のセンタリング動作可能時間内に完了していない場合、
該未完了のセンタリング動作を継続して、第２〜第ｎのセンタリング動作可能時間内に順次行う、
ことを特徴とする請求項５に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項７】
前記静止画用信号または前記動画用信号に基づいて、該静止画用信号または該動画用信号に含まれる被写体像の明るさの度合いを示す評価値を算出する評価値算出部、
をさらに備え、
前記手振れ補正部は、
前記評価値算出部が算出した前記評価値に基づいて、前記センタリング動作に要する時間を算出し、該算出した時間が前記第１のセンタリング動作可能時間を超えた場合に、前記センタリング動作が、前記第１のセンタリング動作可能時間内に完了していないと判定し、
該センタリング動作を、前記複数のセンタリング動作可能期間に分けて行う、
ことを特徴とする請求項６に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項８】
前記撮像制御部は、
前記静止画用信号として、前記区分したグループに属する画素から、静止画用のリセット信号と光信号とを読み出し、
さらに、前記撮像制御部が、
前記撮像装置の連続撮像に応じて、第１〜第ｍ（ｍは２以上の整数）の静止画周期期間を繰り返すとき、
前記手振れ補正部は、
第１の静止画周期期間内に前記センタリング動作が完了していない場合、
前記第１の静止画周期期間に続く前記第２の静止画周期期間のうち、前記静止画用のリセット信号を読み出す期間中の前記センタリング動作可能期間内に、該未完了のセンタリング動作を継続して行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項９】
前記静止画用信号または前記動画用信号に基づいて、該静止画用信号または該動画用信号に含まれる被写体像の明るさの度合いを示す評価値を算出する評価値算出部、
をさらに備え、
前記手振れ補正部は、
前記評価値算出部が算出した前記評価値に基づいて、前記センタリング動作に要する時間を算出し、
前記センタリング動作可能期間内の該算出した時間の間、前記センタリング動作を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の手振れ補正制御装置を具備する撮像装置であって、
撮像素子は、
入射光量に応じた信号電荷を発生させる光電変換部と、前記光電変換部が発生した信号電荷を蓄積する電荷蓄積部と、を具備した画素を２次元状に複数配列した画素部、
を備える、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像制御部は、
前記静止画用の露光を行うとき、
全ての前記画素の露光開始タイミングと露光期間とを同一とするグローバルシャッター動作を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項１２】
前記手振れ補正部は、
前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、動画像の光軸中心からのズレ量を動画像のフレーム毎に算出し、算出したズレ量に基づいて前記動画像が光軸中心と一致するように動画用信号を切り出す範囲を決定し、決定した切り出し範囲の情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項１３】
前記センタリング動作可能期間は、
前記画素における静止画の露光期間が終了した後から前記動画像の第１フレームにおける第１ラインの露光を開始するまでの期間、
を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項１４】
前記センタリング動作可能期間は、
前記撮像制御部によって前記動画像を取得する周期において、前記撮像素子に動画用の露光を行わせる期間と、前記動画用信号を読み出す期間とを減算した期間、
を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項１５】
前記手振れ補正部は、
前記センタリング動作可能期間中において、
前記静止画用信号の読み出しと並行して前記センタリング動作を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正制御装置。
【請求項１６】
撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御ステップと、
前記撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出ステップと、
前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正ステップと、
を含む手振れ補正制御方法であって、
１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、
前記手振れ補正ステップは、
前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を指示するセンタリング動作指示ステップと、
前記センタリング動作指示ステップによる指示にしたがって、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内にセンタリング動作を行うセンタリング動作をステップと、
を有する、
ことを特徴とする手振れ補正制御方法。
【請求項１７】
撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御ステップと、
前記撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出ステップと、
前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラムであって、
１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、
前記手振れ補正ステップは、
前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を指示するセンタリング動作指示ステップと、
前記センタリング動作指示ステップによる指示にしたがって、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内にセンタリング動作を行うセンタリング動作をステップと、
を有する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
入射光量に応じた信号電荷を発生させる光電変換部と、前記光電変換部が発生した信号電荷を蓄積する電荷蓄積部と、を具備した画素を２次元状に複数配列した画素部を有する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の前記画素部の全ての画素の露光開始タイミングと露光期間とを同一とするグローバルシャッター動作を行うとともに、前記固体撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御部と、
前記固体撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出部と、
前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正部と、
を備え、
１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、
前記手振れ補正部は、
前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内に行う、
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ補正制御装置、手振れ補正制御方法、撮像装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、内視鏡などの撮像装置で被写体を撮影する際に、撮影者の手の振動等により撮影画像が不鮮明になる現象を、一般に「手振れ」という。この手振れを防止するための技術として、手振れの状態を振動センサによって検知し、検知した手振れの状態に基づいて、手振れを打ち消すように撮影光学系の一部（手振れ補正レンズ）や、撮像素子をシフト（移動）させる技術が広く知られている。
【０００３】
一般的な手振れ防止の技術では、撮像装置が手振れ補正の処理を開始するときに、手振れ補正レンズや撮像素子を光軸の中心位置にシフトするということが行われている。そして、撮像装置が手振れ補正モードで被写体を撮影するときには、最初に、手振れ補正レンズや撮像素子を、光軸の中心位置にシフトする。その後、この光軸の中心位置から手振れ補正の処理が始まる。このような光軸の中心位置に手振れ補正レンズや撮像素子をシフトさせる動作は、センタリング動作と呼ばれている。
【０００４】
従来から、センタリング動作に関する各種の方法が提案されている。例えば、撮像装置が手振れ補正モード以外のモードとなっているときに、補正用部材の位置を監視して初期位置に復帰させる方法として、特許文献１のような技術が開示されている。特許文献１で開示された技術は、撮像装置が、記録画像再生モードであるときや、光学ファインダ観察モードであるときに、センタリング動作を行うという技術である。
【０００５】
また、撮像装置の電源をオフする際に補正レンズを初期位置にセンタリングし、その後、手振れ補正を開始する時に、撮像光学系と撮像手段との相対位置を、初期位置から変化させるという技術も開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２２２９２２号公報
【特許文献２】特開２００８−２８３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、手振れ補正機構のセンタリング動作に関する技術は、従来から各種提案されている。しかしながら、特許文献１に開示された手振れ補正装置では、手振れ補正機構が初期位置に復帰するタイミングが、撮像装置の撮像期間外であるため、初期位置に復帰させるための時間を別途確保しなければならない。このため、撮像装置が連続撮像（連写）をしているときなどでは、手振れ補正機構を初期位置に復帰させることが困難であるという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に開示された手振れ補正装置では、手振れ補正レンズの初期位置へのシフトを、撮影時ではなく、撮像装置の電源をオフする時に行うため、撮像装置の電源がオンしている時の撮像期間において、画像を取得する範囲の位置精度が悪くなってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、撮像装置が、撮像動作を行っている期間内であっても、撮像シーケンスに影響を与えることなく、手振れ補正機構のセンタリングを確実に行うことができる手振れ補正制御装置、手振れ補正制御方法、撮像装置およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明のある態様に係る手振れ補正制御装置は、撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御部と、前記撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出部と、前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正部と、を備え、１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、前記手振れ補正部は、前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内に行う。
【００１１】
また、本発明のある態様に係る撮像装置は、上記本発明のある態様に係る手振れ補正制御装置を具備する撮像装置であって、撮像素子は、入射光量に応じた信号電荷を発生させる光電変換部と、前記光電変換部が発生した信号電荷を蓄積する電荷蓄積部と、を具備した画素を２次元状に複数配列した画素部、を備える。
【００１２】
また、本発明のある態様に係る手振れ補正制御方法は、撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御ステップと、前記撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出ステップと、前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正ステップと、を含む手振れ補正制御方法であって、１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、前記手振れ補正ステップは、前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を指示するセンタリング動作指示ステップと、前記センタリング動作指示ステップによる指示にしたがって、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内にセンタリング動作を行うセンタリング動作をステップと、を有する。
【００１３】
また、本発明のある態様に係るプログラムは、撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御ステップと、前記撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出ステップと、前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正ステップと、をコンピュータに実行させるプログラムであって、１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、前記手振れ補正ステップは、前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を指示するセンタリング動作指示ステップと、前記センタリング動作指示ステップによる指示にしたがって、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内にセンタリング動作を行うセンタリング動作をステップと、を有する。
【００１４】
また、本発明のある態様に係る撮像装置は、入射光量に応じた信号電荷を発生させる光電変換部と、前記光電変換部が発生した信号電荷を蓄積する電荷蓄積部と、を具備した画素を２次元状に複数配列した画素部を有する固体撮像素子と、前記固体撮像素子の前記画素部の全ての画素の露光開始タイミングと露光期間とを同一とするグローバルシャッター動作を行うとともに、前記固体撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御部と、前記固体撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出部と、前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正部と、を備え、１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、前記手振れ補正部は、前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内に行う。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における撮像装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本実施形態の撮像装置における撮像部のより詳細な構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態の撮像部内の画素部における画素の第１の構成例をより詳細に示した回路図である。
【図４】本実施形態の撮像装置の第１の画素構成によるグローバルシャッター動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【図５】本実施形態の撮像装置の第１の画素構成においてライブビューのときに読み出される画素部の行（ライン）の例を示した図である。
【図６】本実施形態の撮像装置の第１の画素構成においてライブビュー中に静止画像を撮像するための第１の駆動方法の例を示した図である。
【図７】本実施形態の撮像装置の第１の画素構成においてライブビュー中に静止画像を撮像するための第２の駆動方法の例を示した図である。
【図８】本実施形態の撮像装置の第１の画素構成の第２の駆動方法における手振れ補正処理の従来の例を示した図である。
【図９】本実施形態の撮像装置の第１の画素構成の第２の駆動方法における手振れ補正処理の例を示した図である。
【図１０】本実施形態の撮像装置の第１の画素構成の第２の駆動方法における露光期間および手振れ補正機構の駆動期間とＡＥ評価値との関係を示した図である。
【図１１】本実施形態の撮像装置の第１の画素構成におけるライブビュー画像の視野範囲ズレの補正方法を模式的に示した図である。
【図１２】本実施形態の撮像装置の第１の画素構成においてライブビュー中に静止画像を連続撮像（連写）する例を示した図である。
【図１３】本実施形態の撮像部内の画素部における画素の第２の構成例をより詳細に示した回路図である。
【図１４】本実施形態の撮像装置の第２の画素構成によるグローバルシャッター動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１５】本実施形態の撮像装置の第２の画素構成においてライブビュー中に静止画像を撮像するための第３の駆動方法の例を示した図である。
【図１６】本実施形態の撮像装置の第２の画素構成の第３の駆動方法における手振れ補正処理の従来の例を示した図である。
【図１７】本実施形態の撮像装置の第２の画素構成の第３の駆動方法における手振れ補正処理の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明は、例示のために特定の詳細な内容が含まれている。しかし、当業者であれば、以下に説明する詳細な内容に様々な変更を加えた場合であっても、本発明の範囲を超えないことは理解できるであろう。従って、以下に説明する本発明の例示的な実施形態は、権利を請求された発明に対して、一般性を失わせることなく、また、何ら限定をすることもなく、述べられたものである。
【００１７】
図１は、本実施形態における撮像装置の構成を示したブロック図である。ここに示した各構成要素は、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子で実現することができ、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるものであるが、ここでは、これらの連携によって実現される機能ブロックとして示している。従って、これらの機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェアの組合せによって、様々な形式で実現できるということは、当業者には理解できるであろう。
【００１８】
図１に示した撮像装置１００は、レンズ１と、撮像部２と、画像処理部３と、ＡＦ評価値演算部４と、ＡＥ評価値演算部５と、表示部６と、メモリーカード７と、手振れ検出部８と、手振れ補正部９と、撮像・露光制御部１０と、ＡＦ制御部１１と、カメラ操作部１２と、カメラ制御部１３と、を備えている。なお、図１に示した撮像装置１００の構成要素であるメモリーカード７は、撮像装置１００に対して着脱可能に構成されており、撮像装置１００に固有の構成でなくてもよい。
【００１９】
レンズ１は、ＡＦ制御部１１によってレンズ１内に備えるフォーカスレンズの駆動が制御され、被写体の光学像を撮像部２の撮像面に結像するための撮影レンズである。
【００２０】
撮像部２は、レンズ１によって結像された被写体の光学像を光電変換する固体撮像素子を備え、被写体光に応じた画像信号（デジタル信号）を出力する。また、撮像部２は、少なくとも、全画素の露光開始時刻および露光終了時刻を同一とするグローバルシャッター機能を有しており、撮像・露光制御部１０による駆動制御によって、グローバルシャッター動作を行う。また、撮像部２は、例えば、画素の行単位または画素単位で、露光および画素信号の読み出しを順次行うローリングシャッター機能も有しており、撮像・露光制御部１０による駆動制御によって、ローリングシャッター動作を行う。そして、撮像部２は、グローバルシャッター動作またはローリングシャッター動作によって得た画像信号を、画像処理部３、ＡＦ評価値演算部４、およびＡＥ評価値演算部５に出力する。
【００２１】
画像処理部３は、撮像部２から出力された画像信号に種々のデジタル的な画像処理を行う。画像処理部３による画像処理には、例えば、画像信号を記録するための記録用の画像処理や、被写体の画像を表示部６に表示させるための表示用の画像処理が含まれる。そして、記録用の画像処理を行った画像信号をカメラ制御部１３に、表示用の画像処理を行った画像信号を表示部６に出力する。
【００２２】
ＡＦ評価値演算部４は、撮像部２から出力された画像信号中の、例えば、被写体の明るさを表す輝度信号（あるいは輝度相当信号）などに基づいて、被写体に対する合焦の度合いなどを示すＡＦ評価値を演算する。また、ＡＦ評価値演算部４は、算出したＡＦ評価値を、カメラ制御部１３に出力する。本実施形態の撮像装置１００の合焦パラメータ（例えば、フォーカスレンズの位置など）は、ＡＦ評価値演算部４が演算したＡＦ評価値に基づいて決定される。
【００２３】
ＡＥ評価値演算部５は、撮像部２から出力された画像信号中の、例えば、被写体の明るさを表す輝度信号（あるいは輝度相当信号）などに基づいて、取得した画像の明るさの度合いなどを示すＡＥ評価値を演算する。また、ＡＥ評価値演算部５は、算出したＡＥ評価値を、カメラ制御部１３に出力する。本実施形態の撮像装置１００の露出パラメータ（例えば、レンズ絞りやシャッター速など）は、ＡＥ評価値演算部５が演算したＡＥ評価値に基づいて決定される。
【００２４】
表示部６は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置を備え、画像処理部３によって表示用の画像処理がされた画像信号に基づいた画像を表示する。表示部６は、撮像装置１００が撮影した静止画像や、メモリーカード７に保存されている画像の再生表示をすることができる共に、撮像装置１００が撮影する被撮像範囲をリアルタイムに表示するライブビュー画像の表示を行うことができる。
【００２５】
メモリーカード７は、撮像装置１００によって撮影された静止画像を保存するための記録媒体である。メモリーカード７には、画像処理部３によって記録用の画像処理がされた画像信号に基づいて、カメラ制御部１３が、例えば、圧縮処理などの画像処理を行った静止画像のデータが記録される。
【００２６】
手振れ検出部８は、例えば、ジャイロセンサーなどを備え、手振れなど、撮像装置１００自体の動きを検出する。また、手振れ検出部８は、検出した撮像装置１００自体の動きの情報（以下、「手振れ情報」という）を、カメラ制御部１３に出力する。
【００２７】
手振れ補正部９は、手振れ検出部８によって検出された手振れ情報に基づいたカメラ制御部１３からの手振れ補正の制御指令に応じて、撮像装置１００が撮像する画像への手振れの影響を相殺するように、レンズ１や撮像部２の駆動を制御する「ブレ補正部」である。
【００２８】
撮像・露光制御部１０は、カメラ制御部１３から入力された撮像・露光指令に基づいて、撮像部２を駆動し、撮像部２による撮像および露光を制御する。
【００２９】
ＡＦ制御部１１は、ＡＦ評価値算出部４からＡＦ評価値を受けたカメラ制御部１３から入力されたＡＦ制御指令に基づいて、レンズ１に備えるフォーカスレンズを駆動し、撮像部２に結像される被写体像を合焦させる。
【００３０】
カメラ操作部１２は、撮像装置１００の使用者が、撮像装置１００に対して各種の操作を入力するための操作部である。このカメラ操作部１２に含まれる操作部材の例としては、撮像装置１００の電源をオン／オフするための電源スイッチ、撮像装置１００に静止画（被写体）の撮影を指示入力するための２段式押圧ボタンであるレリーズボタン、撮像装置１００の撮影モードを単写モードと連写モードとに切り替えるための撮影モードスイッチ、撮像装置１００のＡＦモードをシングルＡＦモードとコンティニュアスＡＦモードとに切り替えるためのＡＦモードスイッチなどがある。カメラ操作部１２は、これらの操作部材によって設定されたカメラの操作情報を、カメラ制御部１３に出力する。
【００３１】
カメラ制御部１３は、撮像装置１００の全体を制御する。カメラ制御部１３は、ＡＦ評価値演算部４から入力されたＡＦ評価値、ＡＥ評価値演算部５から入力されたＡＥ評価値、手振れ検出部８から入力された手振れ情報、カメラ操作部１２からの操作入力などに基づいて、画像処理部３、メモリーカード７、手振れ補正部９、撮像・露光制御部１０、ＡＦ制御部１１に対応した制御指令を出力する。
【００３２】
次に、本実施形態の撮像装置に備えた撮像部について説明する。図２は、本実施形態の撮像装置１００における撮像部２のより詳細な構成を示したブロック図である。図２において、撮像部２は、グローバルシャッター機能を持った、例えば、ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：金属酸化膜半導体）型の固体撮像素子２１と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部２２と、ＫＴＣノイズ除去部２３と、を備えている。また、固体撮像素子２１は、画素部２４と、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）部２５と、垂直制御回路２６と、水平走査回路２７と、を備えている。
【００３３】
画素部２４は、複数の画素２８が、行方向および列方向（図２においては、９行９列）の２次元状に配列されている。なお、画素２８の構成については後述する。
【００３４】
垂直制御回路２６は、画素部２４に配列された画素２８を行（ライン）単位で制御するための制御信号を画素２８の行毎に出力する垂直走査回路である。また、垂直制御回路２６は、垂直走査回路の他に、画素２８をリセットするためのリセット制御部、画素２８から信号を読み出すための信号読出制御部を含んでいる。この垂直制御回路２６によって選択された行の画素２８から出力された信号は、列毎に設けられている画素２８の出力信号線（後述する図３の垂直転送線ＶＴＬ）に出力される。
【００３５】
ＣＤＳ部２５は、撮像・露光制御部１０による駆動制御によって、撮像部２がローリングシャッター動作を行うときに、垂直転送線ＶＴＬを介して転送されてくる画素信号に、相関二重サンプリングの処理を行う。
【００３６】
水平走査回路２７は、垂直制御回路２６に選択され、垂直転送線ＶＴＬおよびＣＤＳ部２５を介して転送されてきた１行分の画素信号を取り込む。そして、水平走査回路２７は、画素２８の水平方向の並び順で取り込んだ画素信号（アナログ画素信号）を、時系列にＡ／Ｄ変換部２２に出力する。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換部２２は、固体撮像素子２１から出力されたアナログ画素信号を、デジタルの画素信号（デジタル画素信号）に変換する。そして、Ａ／Ｄ変換部２２は、変換したデジタル画像信号をＫＴＣノイズ除去部２３に出力する。
【００３８】
ＫＴＣノイズ除去部２３は、撮像部２がグローバルシャッター動作を行うときに、Ａ／Ｄ変換部２２から出力されたデジタル画像信号に、ＫＴＣノイズ除去の処理を行う。このＫＴＣノイズ除去の処理が行われたデジタル画像信号が、撮像部２から出力される被写体光に応じた画像信号として、画像処理部３、ＡＦ評価値演算部４、およびＡＥ評価値演算部５に出力される。
【００３９】
＜第１の画素構成＞
次に、本実施形態の撮像装置に備えた撮像部における画素の構成例について説明する。図３は、本実施形態の撮像部２内の画素部２４における画素２８の第１の構成例をより詳細に示した回路図である。なお、図３では、２つの画素２８を表している。図３に示した画素２８は、フォトダイオードＰＤ、電荷蓄積部ＦＤ、転送トランジスタＭｔｘ１、リセットトランジスタＭｔｘ２、増幅トランジスタＭａ、選択トランジスタＭｂ、リセットトランジスタＭｒから構成される。図３に示した画素２８では、電荷蓄積部ＦＤを画素内メモリとして用いることにより、グローバルシャッター機能を可能としている。
【００４０】
フォトダイオードＰＤは、被写体光を光電変換して信号電荷を発生する光電変換部である。電荷蓄積部ＦＤは、フォトダイオードＰＤで発生した信号電荷を一時的に保持する電荷蓄積部（フローティングディフュージョン）である。リセットトランジスタＭｔｘ２は、ＰＤリセットパルスＴＸ２に応じて、フォトダイオードＰＤで発生した信号電荷を、電圧源ＶＤＤのレベルにリセットする。転送トランジスタＭｔｘ１は、行転送パルスＴＸ１に応じて、フォトダイオードＰＤで発生した信号電荷を電荷蓄積部ＦＤに転送する。増幅トランジスタＭａは、電荷蓄積部ＦＤに保持された信号電荷を増幅して出力する。この増幅トランジスタＭａは、電圧源ＶＤＤとでソースフォロアアンプが構成されている。選択トランジスタＭｂは、行選択パルスＳＥＬに応じて、増幅トランジスタＭａによって増幅された信号電荷を選択し、画素２８の出力信号線である垂直転送線ＶＴＬに出力する。リセットトランジスタＭｒは、ＦＤリセットパルスＲＥＳに応じて、電荷蓄積部ＦＤおよび増幅トランジスタＭａの入力部を、電圧源ＶＤＤのレベルにリセットする。
【００４１】
なお、図３に示した画素２８の構成例において、行転送パルスＴＸ１とＦＤリセットパルスＲＥＳとを同時に印加し、転送トランジスタＭｔｘ１とリセットトランジスタＭｒとを同時にオンすることによって、電荷蓄積部ＦＤをリセットするのみではなく、同時にフォトダイオードＰＤもリセットすることができる。このように、転送トランジスタＭｔｘ１とリセットトランジスタＭｒとの組み合わせによって、リセットトランジスタＭｔｘ２と同様に、フォトダイオードＰＤをリセットすることもできる。
【００４２】
＜グローバルシャッター動作＞
次に、本実施形態の撮像装置におけるグローバルシャッター動作について説明する。図４は、本実施形態の撮像装置１００の第１の画素構成によるグローバルシャッター動作のタイミングを示したタイミングチャートである。図４に示したグローバルシャッター動作のタイミングは、撮像装置１００が静止画像を撮影する際に、撮像・露光制御部１０によって行われる撮像部２の駆動制御を示している。
【００４３】
なお、撮像部２は、撮像・露光制御部１０によってその駆動が制御されるが、図４に示したグローバルシャッター動作のタイミングにおいては、撮像・露光制御部１０による駆動制御に応じて垂直制御回路２６から出力される画素部２４の制御パルス（行選択パルスＳＥＬ、ＦＤリセットパルスＲＥＳ、行転送パルスＴＸ１、ＰＤリセットパルスＴＸ２）を示す。
【００４４】
グローバルシャッター動作によって静止画像の露光を行う前に、まず、リセットデータ読出期間において、電荷蓄積部ＦＤのリセット信号（リセットノイズ）の読み出しを行う。より具体的には、まず、画素部２４の第１行目に配列された各画素２８のリセットトランジスタＭｒに、“Ｈ”レベルのＦＤリセットパルスＲＥＳを印加して、第１行目の電荷蓄積部ＦＤのリセットを行う。さらに、画素部２４の第１行目に配列された各画素２８の選択トランジスタＭｂに、“Ｈ”レベルの行選択パルスＳＥＬを印加する。これにより、画素部２４の第１行目の各画素２８に備えた電荷蓄積部ＦＤのリセットレベルの信号が、増幅トランジスタＭａによって増幅されたリセットノイズ（アナログリセットノイズ信号）として、垂直転送線ＶＴＬに読み出される。
【００４５】
同様に、画素部２４の第２行目〜最終行目（図２に示した撮像部２においては、第９行目）の各画素２８を駆動し、全ての画素２８に備えた電荷蓄積部ＦＤのリセットノイズを読み出す。このリセットノイズの読み出し動作によって読み出されたアナログリセットノイズ信号は、ＣＤＳ部２５、水平走査回路２７を介してＡ／Ｄ変換部２２に出力にされ、Ａ／Ｄ変換部２２によってデジタルのリセットノイズ（以下、「リセットデータ」という）に変換された後に、ＫＴＣノイズ除去部２３に記憶される。なお、グローバルシャッター動作によるリセットノイズの読み出し動作においては、ＣＤＳ部２５による相関二重サンプリングの処理は行わない。
【００４６】
なお、リセットデータ読出期間において、行転送パルスＴＸ１は“Ｌ”レベル、ＰＤリセットパルスＴＸ２は“Ｈ”レベルである。従って、画素部２４の全ての画素２８に備えたフォトダイオードＰＤはリセットされており、フォトダイオードＰＤのリセットされた信号電荷は、電荷蓄積部ＦＤに転送されていない状態である。
【００４７】
続いて、露光期間において、グローバルシャッター動作による静止画像の露光を行う。より具体的には、まず、画素部２４の全ての画素２８のＰＤリセットパルスＴＸ２を“Ｌ”レベルとする。これにより、全ての画素２８に備えたリセットトランジスタＭｔｘ２がオフ状態（フォトダイオードＰＤのリセットが解除）となり、全ての画素２８のフォトダイオードＰＤへの信号電荷の蓄積が開始される。つまり、全ての画素２８の露光を同時に開始する。
【００４８】
その後、所定の露光時間が経過した後に、画素部２４の全ての画素２８に、“Ｈ”レベルの行転送パルスＴＸ１を印加して、フォトダイオードＰＤに蓄積された信号電荷を、電荷蓄積部ＦＤに転送する。つまり、全ての画素２８の露光を同時に終了する。なお、露光の開始から終了までの露光期間は、ＡＥ評価値演算部５によって演算されたＡＥ評価値に基づいて、カメラ制御部１３が撮像装置１００のシャッター速度を決定し、決定されたシャッター速度に応じて、撮像部２における露光時間が制御される。より具体的には、カメラ制御部１３が決定したシャッター速度に基づいて、撮像・露光制御部１０に撮像・露光指令を出力する。そして、撮像・露光制御部１０は、カメラ制御部１３から入力された撮像・露光指令に基づいて、撮像部２を駆動する。
【００４９】
続いて、画素データ読出期間において、露光した画素信号を読み出す。より具体的には、まず、画素部２４の第１行目に配列された各画素２８の選択トランジスタＭｂに、“Ｈ”レベルの行選択パルスＳＥＬを印加する。これにより、画素部２４の第１行目の各画素２８に備えた電荷蓄積部ＦＤに転送された信号電荷が、増幅トランジスタＭａによって増幅された画素信号（アナログ画素信号）として、選択トランジスタＭｂを介して垂直転送線ＶＴＬに読み出される。
【００５０】
同様に、画素部２４の第２行目〜最終行目（図２に示した撮像部２においては、第９行目）の各画素２８を駆動し、全ての画素２８に備えた電荷蓄積部ＦＤの信号電荷を、行（ライン）単位で、垂直転送線ＶＴＬへ順次読み出す。この画素信号の読み出し動作によって読み出されたアナログ画素信号は、ＣＤＳ部２５、水平走査回路２７を介してＡ／Ｄ変換部２２に出力にされ、Ａ／Ｄ変換部２２によってデジタルの画素信号（デジタル画素信号）に変換された後に、ＫＴＣノイズ除去部２３に出力される。そして、ＫＴＣノイズ除去部２３において、リセットデータ読出期間に記憶したリセットデータと、画素データ読出期間に読み出されたデジタル画素信号との差分処理を行う。このＫＴＣノイズが除去されたデジタル画素信号を、撮像部２から出力する画素データとして、画像処理部３、ＡＦ評価値演算部４、およびＡＥ評価値演算部５に出力する。なお、グローバルシャッター動作による画素信号の読み出し動作においても、ＣＤＳ部２５による相関二重サンプリングの処理は行わない。
【００５１】
＜ライブビュー動作＞
次に、本実施形態の撮像装置におけるライブビュー動作について説明する。ライブビュー動作は、画素２８を行単位での露光および行単位での画素信号の読み出しを順次行う、ローリングシャッター動作によって、撮像部２からの画素データを取得する。図５は、本実施形態の撮像装置１００の第１の画素構成においてライブビューのときに読み出される画素部２４の行（ライン）の例を示した図である。図５においては、画素部２４に備えられた画素２８の全ての行（ライン）数が、３０００ラインである場合を示している。また、図５では、全ラインの内、３ラインに１ラインの割合で、ライブビュー用の画素データの読み出しを行う例を示している。なお、図５においては、３Ｎライン（Ｎは０以上の整数）を、ライブビュー用の画素データを読み出すライン（以下、「ＬＶライン」という）として選択している例を示しているが、ＬＶラインとして、３Ｎライン、（３Ｎ＋１）ライン、または（３Ｎ＋２）ラインのいずれかを選択して読み出すようにすることもできる。
【００５２】
図５に示したようなライン数が３０００ラインの画素部２４から、ローリングシャッター動作の読み出し動作によって、全てのラインの画素データを読み出すのに要する時間が、例えば、１００ｍｓである場合を考える。この場合、読み出した全てのラインの画素データに基づいて表示用の画像処理を行い、表示部６にライブビュー表示（以下、「ＬＶ表示」という）をすると、ＬＶ表示の更新は、１秒間に１０回となる。このとき、図５に示したように、３ラインに１ラインの割合で画素部２４のラインを間引きして、１０００ラインのライブビュー用の画素データ（以下、「ＬＶデータ」という）を読み出すようにすると、画素データの読み出しに要する時間が短縮（図５の例では、１／３に短縮）され、例えば、３３．３３ｍｓとなる。これは、ＬＶ表示の更新が、１秒間に３０回、すなわち、毎秒３０フレームとなることを表している。なお、画素部２４のラインを間引きすることによって、ＬＶデータは、全てのラインの画素データに比べて少なくなる。しかし、画素部２４に備えた画素２８の総数に対して、表示部６に備えた表示素子の総数は少ないため、表示部６への表示のみの目的であれば、画素部２４のラインを間引きしてＬＶデータを取得しても問題とはならない。
【００５３】
＜第１の駆動方法＞
次に、本実施形態の撮像装置におけるライブビュー動作とグローバルシャッター動作との関係について説明する。図６は、本実施形態の撮像装置１００の第１の画素構成においてライブビュー中に静止画像を撮像するための第１の駆動方法の例を示した図である。
【００５４】
第１の駆動方法においては、ＬＶ表示を行う際に、図５に示したように画素部２４のラインを間引いて、例えば、毎秒３０フレームでＬＶデータを取得し、取得したＬＶデータに基づいて表示用の画像処理をした後に、表示部６にＬＶ表示を行う。そして、静止画（被写体）の撮影を行う際に、一旦ＬＶ表示を停止し、静止画用の画素データの取得が終了した後に、ＬＶデータの取得およびＬＶ表示を再開する。
【００５５】
より具体的には、図６に示すように、撮像装置１００に静止画の撮影を指示入力するレリーズボタンの押圧（例えば、２段式押圧ボタンの２段目の押圧）がされるまで、ＬＶ表示を繰り返し行う。図６では、ＬＶデータＬＶ＿Ａ〜ＬＶ＿Ｆを取得し、取得したＬＶ＿Ａ〜ＬＶ＿Ｆに基づいて表示用の画像処理を行い、次のフレームで表示部６にＬＶ表示（Ａ〜Ｆ）をする例を示している。
【００５６】
そして、ライブビューの表示を行っている最中に、レリーズボタンによって、静止画の撮影が指示されると、ＬＶデータの取得を中止し、図４に示したグローバルシャッター動作による静止画像の撮像動作が行われる。この撮像動作を行っている最中は、ＬＶデータが取得されないため、表示部６では、最後に取り込んだＬＶデータ（図６においては、ＬＶデータＬＶ＿Ｆ）に基づいたＬＶ表示が続けられる。すなわち、撮像動作を行っている間のＬＶ表示が固定される（図６においては、ＬＶ表示（Ｆ）に固定）。なお、最後に取り込んだＬＶデータに基づいたＬＶ表示を続ける代わりに、撮像動作のライブビュー表示を行わない（例えば、黒色の表示とする）ようにすることもできる。
【００５７】
その後、グローバルシャッター動作による静止画像の撮像動作が終了すると、再びＬＶデータを取得し、次のフレームから、取得したＬＶデータに基づいた表示部６のＬＶ表示を再開する。なお、図６においては、ＬＶ表示が固定される期間を少なくするために、グローバルシャッター動作による静止画像の撮像動作が終了した次のフレームで、静止画像の撮像動作によって取得した静止画用の画素データに基づいて表示用の画像処理をしたＬＶ表示（α）を、表示部６に表示する例を示している。
【００５８】
＜第２の駆動方法＞
図７は、本実施形態の撮像装置１００の第１の画素構成においてライブビュー中に静止画像を撮像するための第２の駆動方法の例を示した図である。
【００５９】
第２の駆動方法においては、図５に示したように、画素部２４のラインを複数のフィールド（図５においては、３つのフィールド）に分割したときのフィールド毎に、静止画用の画素データを取得する。図７に示す第２の駆動方法においては、図５に示したように、画素部２４のラインを３つのフィールドに分割した撮像部２を駆動する場合について説明する。また、静止画用の画素データのそれぞれのフィールドは、例えば、図５に示した３Ｎラインをフィールド＿１、（３Ｎ＋１）ラインをフィールド＿２、（３Ｎ＋２）ラインをフィールド＿３とする。
【００６０】
また、第２の駆動方法においては、静止画用の画素データを取得するフィールドの合間に、ＬＶデータの取得を行うことによって、ＬＶ表示が固定される期間を少なくする。すなわち、撮像部２を図６に示した第１の駆動方法によって駆動する場合には、レリーズボタンが押されてから静止画像の撮像動作が終了するまでの間は、ＬＶデータが取得されないために、ＬＶ表示が更新されない。これに対して、図７に示した第２の駆動方法によって撮像部２を駆動する場合には、レリーズボタンが押されてから静止画像の撮像動作が終了するまでの間においても、ＬＶデータを取得し、ＬＶ表示の更新を行うようにする。なお、第１の駆動方法においては、ＬＶデータを取得するフィールドが、例えば、フィールド＿１に固定されていたが、第２の駆動方法においては、静止画用の画素データの取得が完了していないフィールドを用いてＬＶデータを取得する。
【００６１】
より具体的には、図７に示すように、撮像装置１００に静止画の撮影を指示入力するレリーズボタンの押圧がされるまで、ＬＶ表示を繰り返し行う。図７では、図６に示した第１の駆動方法と同様に、ＬＶデータＬＶ＿Ａ〜ＬＶ＿Ｆを取得し、次のフレームで表示部６にＬＶ表示（Ａ〜Ｆ）をする例を示している。
【００６２】
そして、ライブビューの表示を行っている最中に、レリーズボタンによって、静止画の撮影が指示されると、リセットデータの読み出しが行われるが、第２の駆動方法では、最初に、フィールド＿１のリセットデータの読み出しを行う。そして、フィールド＿１のリセットデータの読み出しが終了した後に、リセットデータの読み出しを行っていない、例えば、フィールド＿３を用いてＬＶデータＬＶ＿Ｇを取得し、取得したＬＶ＿Ｇに基づいて表示用の画像処理をしたＬＶ表示（Ｇ）を、表示部６に表示する。続いて、フィールド＿２のリセットデータの読み出しを行う。フィールド＿２のリセットデータの読み出しが終了した後に、リセットデータの読み出しを行っていない、例えば、フィールド＿３を用いてＬＶデータＬＶ＿Ｈを取得し、取得したＬＶ＿Ｈに基づいて表示用の画像処理をしたＬＶ表示（Ｈ）を、表示部６に表示する。そして、最後に、フィールド＿３のリセットデータの読み出しを行う。
【００６３】
このように、静止画像の撮像動作において、画素部２４の全てのラインのリセットデータの読み出しが終了するまでの間に、ＬＶデータの取得を、１回以上行うことができる。そして、ＬＶデータの取得に用いたフィールドの各ラインのリセットデータは、リセットデータ読出期間の最後に取得するようにする。また、図７に示したように、リセットデータ読出期間中に２回以上のＬＶデータの取得を行う場合には、リセットデータの読み出しの間に、ＬＶデータを取得する。このようにすることによって、リセットデータ読出期間中に固定されていたＬＶ表示を更新することができる。
【００６４】
その後、静止画像の露光期間において、図６に示した第１の駆動方法と同様に、画素部２４内の全ての画素２８の露光を同時に開始する。
【００６５】
続いて、静止画像の露光期間が終了すると、静止画用の画素データの読み出しが行われるが、第２の駆動方法では、最初に、フィールド＿１の画素データの読み出しを行う。そして、フィールド＿１の画素データの読み出しが終了した後に、画素データの読み出しが終了した、例えば、フィールド＿１を用いてＬＶデータＬＶ＿Ｉを取得し、取得したＬＶ＿Ｉに基づいて表示用の画像処理をしたＬＶ表示（Ｉ）を、表示部６に表示する。続いて、フィールド＿２の画素データの読み出しを行う。フィールド＿２の画素データの読み出しが終了した後に、画素データの読み出しが終了した、例えば、フィールド＿１を用いてＬＶデータＬＶ＿Ｊを取得し、取得したＬＶ＿Ｊに基づいて表示用の画像処理をしたＬＶ表示（Ｊ）を、表示部６に表示する。そして、最後に、フィールド＿３の画素データの読み出しを行う。なお、図７においては、図６に示した第１の駆動方法と同様に、ＬＶ表示が固定される期間を少なくするために、静止画像の露光期間が終了した次のフレームで、フィールド＿１の画素データに基づいて表示用の画像処理をしたＬＶ表示（α）を、表示部６に表示する例を示している。
【００６６】
このように、静止画像の撮像動作において、画素部２４の全てのラインの画素データの読み出しが終了するまでの間に、ＬＶデータの取得を、１回以上行うことができる。なお、ＬＶデータの取得は、画素データ読出期間の最初に静止画用の画素データを読み出したフィールドを用いて行うようにする。また、図７に示したように、画素データ読出期間中に２回以上のＬＶデータの取得を行う場合には、画素データの読み出しの間に、ＬＶデータを取得する。このようにすることによって、画素データ読出期間中に固定されていたＬＶ表示を少しでも多く更新することができる。
【００６７】
その後、静止画像の撮像動作が終了すると、図６に示した第１の駆動方法と同様に、再びＬＶデータを取得し、次のフレームから、取得したＬＶデータに基づいた表示部６のＬＶ表示を再開する。
【００６８】
次に、本実施形態の撮像装置における手振れ補正機構のセンタリング動作について説明する。本実施形態の撮像装置１００における静止画像の撮像動作期間では、手振れ検出部８が、撮像装置１００自体の動きを検出し、検出した手振れ情報をカメラ制御部１３に出力する。そして、カメラ制御部１３は、静止画像の露光期間の前および露光期間中に、手振れ情報に基づいた手振れ補正のための制御指令を、手振れ補正部９に出力する。この制御指令に応じて、手振れ補正部９が、手振れ補正機構をシフト（移動）させることによって、静止画像に対する撮像装置１００自体の動きの影響を相殺して、撮像される静止画像の手振れを防止している。なお、本実施形態の撮像装置１００における手振れ補正機構とは、図１に示したレンズ１または撮像部２のいずれか１つを用いて手振れ補正を行う機構を指し示すものとする。従って、手振れ補正部９は、レンズ１または撮像部２のいずれか１つの手振れ補正機構をシフトさせることによって、撮像される静止画像の手振れを防止することとなる。
【００６９】
なお、本実施形態の撮像装置１００においては、静止画像の撮像動作期間外は、手振れ検出部８による撮像装置１００自体の動きの検出を行わないが、静止画像の撮像動作期間外でも、手振れ検出部８が撮像装置１００自体の動きを検出し、手振れ情報をカメラ制御部１３に出力することもできる。この場合であっても、本実施形態の撮像装置１００においては、カメラ制御部１３が手振れ補正のための制御指令を、手振れ補正部９に出力しないため、手振れ補正の処理は行われない。すなわち、本実施形態の撮像装置１００においては、静止画像の撮像動作期間のみで、手振れ補正機構のシフトが行われる。
【００７０】
そして、センタリング動作では、カメラ制御部１３が、手振れ補正部９によってシフト（移動）した手振れ補正機構を基準位置（光軸中心位置）に戻すための制御指令を、手振れ補正部９に出力する。この制御指令に応じて、手振れ補正部９が、手振れ補正機構を基準位置にシフト（移動）させることによって、センタリング動作が行われる。
【００７１】
＜第２の駆動方法における従来のセンタリング動作タイミング＞
図８は、本実施形態の撮像装置１００の第１の画素構成の第２の駆動方法における手振れ補正処理の従来の例を示した図である。図８は、第１の画素構成の画素部２４を第２の駆動方法で駆動しているときの静止画像の撮像動作期間を示している。そして、手振れ補正の処理において、手振れ補正機構を基準位置（光軸中心位置）に移動させるセンタリング動作を、従来のタイミングで行った場合を示している。
【００７２】
図８に示した従来の手振れ補正処理では、レリーズボタンが押された時点から手振れ検出部８による撮像装置１００自体の動き検出（以下、「手振れ検出処理」という）が開始される。同時に、カメラ制御部１３が、手振れ検出部８から出力された手振れ情報に基づいて、手振れ補正量を算出し、算出した手振れ補正量に基づいて、手振れ補正のための制御指令を手振れ補正部９に出力する。そして、手振れ補正部９は、カメラ制御部１３から出力された制御指令に応じて、手振れ補正機構をシフトさせる。以下の説明においては、手振れ検出部８による動き検出、カメラ制御部１３による制御指令の出力、および手振れ補正部９による手振れ補正機構をシフトなどの手振れ補正に関する処理を、「手振れ補正処理」という。この手振れ補正処理は、静止画像の撮像動作中の露光期間が開始する直前のタイミングから露光期間が終了する、すなわち、静止画像の露光動作が完了するまでの間行われる。
【００７３】
そして、従来のセンタリング動作の実施タイミングにおいては、画素部２４の全てのフィールドの画素データの読み出しが終了した後、すなわち、画素データ読出期間が終了した後に、手振れ補正部９は、カメラ制御部１３から出力された制御指令に応じて、手振れ補正処理によってシフトされていた手振れ補正機構を基準位置に戻す動作、すなわち、センタリング動作を行う。従って、従来のセンタリング動作の実施タイミングにおいては、手振れ補正機構のセンタリング動作が完了したときに、静止画の撮影の一連の処理および動作が完了することになる。
【００７４】
このように、従来のセンタリング動作の実施タイミングにおいては、静止画像の撮像動作が終了した後に、センタリング動作が行われ、その後、ＬＶ表示が再開されることとなる。このため、ＬＶ表示の再開や、次の静止画像の撮像動作を開始するタイミングが遅くなる。また、ＬＶ表示の再開や、次の静止画像の撮像動作を開始するタイミングは、例えば、手振れ補正機構をシフトした量などによって異なるセンタリング動作に要する時間によって変わってしまう。なお、手振れ検出部８の手振れ検出処理によって手振れが検出されなかった場合には、手振れ補正機構のシフトおよびセンタリング動作は行われないため、ＬＶ表示の再開や、次の静止画像の撮像動作を開始するタイミングが遅くなることはない。
【００７５】
＜第２の駆動方法における本実施形態のセンタリング動作タイミング＞
図９は、本実施形態の撮像装置１００の第１の画素構成の第２の駆動方法における手振れ補正処理の例を示した図である。図９は、図８に示した従来のセンタリング動作の実施タイミングと同様に、第１の画素構成の画素部２４を第２の駆動方法で駆動しているときの静止画像の撮像動作期間を示している。そして、手振れ補正の処理において、手振れ補正機構を基準位置（光軸中心位置）に移動させるセンタリング動作を、静止画像の撮像動作期間中に行う場合を示している。
【００７６】
図９に示した本実施形態のセンタリング動作の実施タイミングは、図８に示した従来のセンタリング動作の実施タイミングに対して、画素データ読出期間中にセンタリング動作を行っていることである。そして、図９に示した本実施形態のセンタリング動作の実施タイミングでは、センタリング動作を３回に分割し、各フィールドの画素データの読み出しと同時に行う場合を示している。
【００７７】
なお、図９に示した本実施形態のセンタリング動作の実施タイミングにおいても、手振れ補正機構をセンタリングする方法は、従来と変わりないが、以下の説明では、センタリング動作を行う動作期間の決定方法について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態の撮像装置１００の第１の画素構成の第２の駆動方法における露光期間および手振れ補正機構の駆動期間とＡＥ評価値との関係を示した図である。図１０は、図９に示した手振れ補正処理の例に、ＬＶデータに基づいてＡＥ評価値演算部５が演算するＡＥ評価値と、ＡＥ評価値に基づいて行う手振れ補正機構の駆動（シフトおよびセンタリング）させる制御指令との関係を併記して示している。すなわち、ライブビューのフレームデータ（ＬＶデータ）の明るさの度合いを表すＡＥ評価値が、静止画とライブビューの露光期間や手振れ補正機構の駆動期間（図９に示したセンタリング１〜３）に連動していることを示している。以下に、図９に示した本実施形態のセンタリング動作の実施タイミングにおけるセンタリング１〜３の動作期間の決定方法について説明する。
【００７８】
センタリング１は、フィールド＿１の画素データの読み出し期間に行われるセンタリング動作である。このセンタリング１の期間は、静止画像の画素データの読み出しが終了した後から、その後にＬＶデータを取得するためのライブビューの第１フレームの第１ラインの露光を開始するまでの期間である。例えば、フィールド＿１を用いてＬＶデータを取得する場合には、図５に示した２９９７ラインの画素データの読み出しが終了してから０ラインの露光を開始するまでの期間である。なお、このセンタリング１の期間は、ライブビュー用の露光を行う露光期間に依存する。そして、ライブビュー用の露光を行う露光期間は、静止画像の撮像動作に際して決定されたシャッター速度に応じて制御される。すなわち、ライブビュー用の露光期間は、静止画像の撮像動作を開始する前のＬＶデータから、ＡＥ評価値演算部５が演算したＡＥ評価値に基づいて決定された露光時間（シャッター速度）を、ライブビュー用の露光期間として再度算出した期間となる。なお、画像処理部３において行われる記録用の画像処理と表示用の画像処理とでは、例えば、画素混合の度合いが異なるなど、画像処理の内容が異なる場合がある。このような場合においては、静止画像を取得するための露光時間に対して、予め定められた係数を乗じた時間を、ライブビュー用の露光時間とする。そして、センタリング１の期間は、再度算出したライブビュー用の露光期間が開始されるまでの期間となる。
【００７９】
センタリング２は、フィールド＿２の画素データの読み出し期間に行われるセンタリング動作である。このセンタリング２の期間は、ＬＶデータを取得するための第１フレームの最終ラインの読み出しが終了した後から、その後にＬＶデータを取得するためのライブビューの第２フレームの第１ラインの露光を開始するまでの期間である。なお、このセンタリング２の期間も、センタリング１の期間と同様に、ライブビュー用の露光を行う露光期間に依存する。そして、第２フレームのライブビュー用の露光を行う露光期間は、センタリング１の期間を決定する方法と同様の方法で決定される。ただし、センタリング１の期間は、静止画像の撮像動作を開始する前のＬＶデータから演算したＡＥ評価値に基づいて決定されたライブビュー用の露光時間に基づいて決定されたのに対し、センタリング２の期間は、第１フレームのＬＶデータから演算したＡＥ評価値に基づいて決定された第２フレームのライブビュー用の露光期間（シャッター速度）に基づいて決定される。
【００８０】
センタリング３は、フィールド＿３の画素データの読み出し期間に行われるセンタリング動作である。このセンタリング３の期間は、センタリング２の期間と同様に、直前のライブビューのフレームの最終ラインの読み出しが終了した後から、当該ライブビューのフレームの第１ラインの露光を開始するまでの期間である。そして、このセンタリング３の期間も、センタリング２の期間と同様の方法で決定される。すなわち、センタリング２の期間は、第１フレームのＬＶデータのＡＥ評価値に応じたライブビュー用の露光時間に基づいて決定されたのに対し、センタリング３の期間は、直前のフレーム（図９においては第２フレーム）のＬＶデータのＡＥ評価値に応じたライブビュー用の露光時間に基づいて決定される。
【００８１】
このように、カメラ制御部１３が、ＡＥ評価値演算部５が演算したＡＥ評価値を用いて、センタリングの期間を決定することによって、手振れ補正部９がセンタリング動作を行う期間を決定することができる。そして、センタリング動作を複数回に分割して行うことができる。なお、センタリング動作は、必ずしも複数回に分割して行う必要はない。
【００８２】
例えば、手振れ補正機構をシフトした量が少なく、センタリング１の期間でセンタリング動作が完了すると判断される場合には、センタリング２およびセンタリング３の期間におけるセンタリング動作を行わないようにすることもできる。これにより、撮像装置１００において手振れ補正機構の駆動に要する消費電力を抑えることができ、撮像装置１００の電池寿命を延ばすことができる。なお、センタリング動作がセンタリング１の期間で完了するか否かの判断は、手振れ補正処理によって手振れ補正部９が手振れ補正機構をシフトした量と、センタリング１の期間の長さによって判断することができる。すなわち、センタリング動作によって手振れ補正機構を基準位置に戻すのに要する時間がセンタリング１の期間よりも短い場合には、センタリング動作がセンタリング１の期間で完了すると判断し、手振れ補正機構を基準位置に戻すのに要する時間がセンタリング１の期間よりも長い場合には、センタリング動作がセンタリング１の期間で完了しないと判断する。
【００８３】
また、例えば、センタリング１の期間を、センタリング動作のために使用することができない場合には、センタリング２の期間またはセンタリング３の期間を用いてセンタリング動作を行うことによって、撮像部２の撮像中心と光軸中心とを一致させ、次の静止画像の撮像動作に備えることができる。なお、この場合においても、例えば、センタリング２の期間でセンタリング動作が完了する場合には、センタリング３の期間におけるセンタリング動作を省略することができる。
【００８４】
なお、図９および図１０に示した本実施形態のセンタリング動作の実施タイミングは、手振れ補正処理による手振れ補正機構のシフト量が大きく、センタリング動作を分割して行う必要がある場合の例を示している。すなわち、センタリング動作を分割してでも行わないと、次の静止画像の撮像動作のために、撮像部２の撮像中心と光軸中心とを一致させることができない場合の例である。このように、本実施形態のセンタリング動作では、手振れ補正処理による手振れ補正機構のシフト量が大きい場合でも、ＬＶ表示の再開や、次の静止画像の撮像動作を開始するタイミングに影響を与えることなく、効率的にセンタリング動作を行うことができる。
【００８５】
なお、センタリング動作を、静止画像の露光期間後の画素データ読出期間内の適当な期間に行わない理由は、センタリング動作と、ライブビュー用の露光期間や読出し期間とが重複し、ＬＶ表示をするためのライブビュー画像がボケたり、歪んだりする現象が起こってしまうことをなくすためである。
【００８６】
なお、実際に手振れが検出されて手振れ補正機構をシフトした後、静止画像の画素データ読出期間にセンタリング動作を分割して行う場合、各センタリング動作の合間に表示されるライブビュー画像（図９および図１０では、第１フレームと第２フレームのフレームデータ）の視野範囲にズレが生じてしまう可能性がある。これは、図９および図１０におけるセンタリング１およびセンタリング２によって、ライブビュー用の露光を行うときの光軸ズレによる視野範囲のズレである。この視野範囲のズレは、撮像装置１００が撮影する被写体が動いているものであれば影響は少ないと考えられるが、被写体が静止しているものである場合などには、撮像装置１００の使用者（撮影者）に違和感を覚える要因となる。
【００８７】
このような、撮像装置１００の使用者（撮影者）に与える違和感を回避するため、本実施形態の撮像装置１００では、以下のような方法で、手振れ補正機構のセンタリング動作の途中に発生するライブビュー画像の視野範囲のズレを軽減する。図１１は、本実施形態の撮像装置１００の第１の画素構成におけるライブビュー画像の視野範囲ズレの補正方法を模式的に示した図である。図１１（ａ）には、各センタリング動作を行った後の光軸の位置の変化を示している。また、図１１（ｂ）には、光軸ズレを軽減したライブビュー画像の例を示している。
【００８８】
図１１（ａ）に示すように、静止画の撮影における手振れ補正処理によって、手振れ補正機構の光軸の位置が、Ａ点に移動している状態から、センタリング動作によって、最終的に、撮像部２の撮像中心と光軸中心とが一致するＤ点の位置にセンタリングする場合を考える。そして、光軸の位置がＡ点からＤ点にセンタリングされる際に、光軸の位置が、分割した第１センタリングによるＢ点、第２センタリングによるＣ点を経由するものとする。
【００８９】
本実施形態の撮像装置１００では、手振れ補正機構の光軸位置（ズレ量）をカメラ制御部１３が、が予め算出している。従って、分割した各センタリング動作によってセンタリングされた後の光軸位置、すなわち、ライブビュー用の露光を行うときの光軸ズレも、カメラ制御部１３によって容易に算出することができる。カメラ制御部１３は、算出したズレ量に基づいて、ライブビュー画像の中心と光軸とが一致するようにライブビュー画像を切り出すための制御指令を、画像処理部３に出力する。そして、画像処理部３は、各フレームのＬＶデータに対して表示用の画像処理を行う際に、カメラ制御部１３から入力されたライブビュー画像を切り出すための制御指令に応じた画像処理を行う。画像処理部３では、例えば、ＬＶデータに基づいて生成されるライブビュー画像の範囲から、光軸の位置を中心とした予め定められた範囲（表示部６に表示する範囲）を切り出す画像処理が行われる。
【００９０】
図１１（ｂ）には、第１センタリングによるＢ点、第２センタリングによるＣ点におけるライブビュー画像（切り出し画像）と、最終的に撮像部２の撮像中心と光軸中心とが一致するＤ点におけるライブビュー画像とを示している、図１１（ｂ）からは、Ｂ点およびＣ点の切り出し画像の範囲が、Ｄ点のライブビュー画像の範囲をほぼ同一であることがわかる。
【００９１】
このように、ＬＶデータに基づいて生成されるライブビュー画像の範囲から、センタリングされた後の光軸ズレに応じたライブビュー画像（切り出し画像）を生成することによって、センタリング動作が途中（撮像部２の撮像中心と光軸中心とが一致する位置までの移動が完了していない）の状態で取得したライブビュー画像の視野範囲のズレを軽減することができる。
【００９２】
上記に述べたように、本実施形態のセンタリング動作タイミングでは、手振れ補正機構のセンタリング動作を分割し、分割したそれぞれのセンタリング動作を、静止画像の画素データ読出期間の各フィールドの画素データの読み出し動作中に行うことができる。これにより、静止画像の画素データ読出期間中のＬＶ表示に影響を与えることなく、効率的にセンタリング動作を完了することができる。
【００９３】
また、センタリング動作を、静止画像の画素データ読出期間中に完了することができるので、センタリング動作が、次の静止画像の撮像動作を開始するタイミングに影響を与えることがなくなる。このため、撮像装置１００では、手振れ補正処理の有無に関係なく、撮像期間が変わることがない撮影シーケンスを実現することができ、例えば、撮像装置１００における静止画の連続撮影（連写）において、連写速度を一定に保った撮影が行える撮影シーケンスとすることができる。
【００９４】
＜連写動作＞
次に、本実施形態の撮像装置における連写時の動作について説明する。図１２は、本実施形態の撮像装置１００の第１の画素構成においてライブビュー中に静止画像を連続撮像（連写）する例を示した図である。図１２は、レリーズボタンが押された時点から、Ｎ枚目の静止画像を取得するまでのタイミングを示している。図１２に示すように、撮像装置１００がライブビュー中に静止画像を連写する場合においても、それぞれの静止画像の画素データ読出期間の各フィールドの画素データの読み出し動作中に、センタリング動作を行うことができる。
【００９５】
また、撮像装置１００の連写動作においては、例えば、手振れ補正処理による手振れ補正機構のシフト量が大きく、分割した全てのセンタリング動作が、静止画像の画素データ読出期間中に完了しなかった場合においても、次の静止画の撮影を行うときのリセットデータ読出期間を用いてセンタリング動作を行うことができる。例えば、図１２に示した連写においては、センタリング動作を、静止画連写＿１枚目の画素データ読出期間と静止画連写＿２枚目のリセットデータ読出期間との両方の期間を用いて行うことによって、静止画連写＿２枚目の撮影における手振れ補正処理に備えることができる。これは、撮像装置１００が静止画像を撮影する際の露出条件によって、分割したセンタリング動作を連続的に行えない場合などに有効な手段である。
【００９６】
＜第２の画素構成＞
次に、本実施形態の撮像装置に備えた撮像部における画素の第２の構成例について説明する。図１３は、本実施形態の撮像部２内の画素部２４における画素２８の第２の構成例をより詳細に示した回路図である。なお、図１３では、２画素分の領域の画素２８を表している。そして、図２に示した固体撮像素子２１は、例えば、上下に隣接する２画素毎に、図１３に示した画素２８の構成をとなっている。以下の説明においては、第２の構成例の画素２８を、「画素２９」という。また、画素２９の画素構成を備えた撮像装置１００を、「撮像装置２００」という。なお、本実施形態の撮像装置２００の構成および撮像部２の構成は、図１および図２に示した撮像装置１００のブロック図と同様であり、画素部２４内の画素２８に代わって、図１３に示した画素２９となっていることのみが異なる。従って、撮像装置２００において撮像装置１００と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、詳細な説明は省略する。
【００９７】
図１３に示した画素２９は、フォトダイオードＰＤ１およびＰＤ２、転送トランジスタＭｔｘ１ａおよびＭｔｘ１ｂ、リセットトランジスタＭｔｘ２ａおよびＭｔｘ２ｂ、電荷蓄積部Ｃ１およびＣ２、ＰＤ転送トランジスタＭｔｘ３およびＭｔｘ４、電荷蓄積部ＦＤ、増幅トランジスタＭａ、選択トランジスタＭｂ、リセットトランジスタＭｒから構成される。図１３に示した画素２９では、電荷蓄積部Ｃ１、Ｃ２および電荷蓄積部ＦＤを画素内メモリとして用いることにより、グローバルシャッター機能を可能としている。
【００９８】
フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２は、被写体光を光電変換して信号電荷を発生する光電変換部である。リセットトランジスタＭｔｘ２ａ、Ｍｔｘ２ｂは、ＰＤリセットパルスＴＸ２に応じて、フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２で発生した信号電荷を、それぞれ電圧源ＶＤＤのレベルにリセットする。転送トランジスタＭｔｘ１ａ、Ｍｔｘ１ｂは、行転送パルスＴＸ１に応じて、フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２で発生した信号電荷を、それぞれ電荷蓄積部Ｃ１、Ｃ２に転送する。電荷蓄積部Ｃ１、Ｃ２は、フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２のそれぞれで発生した信号電荷を、それぞれ一時的に保持する電荷蓄積部である。ＰＤ転送トランジスタＭｔｘ３は、ＰＤ転送パルスＴＸ３に応じて、電荷蓄積部Ｃ１に保持しているフォトダイオードＰＤ１が発生した信号電荷を電荷蓄積部ＦＤに転送する。ＰＤ転送トランジスタＭｔｘ４は、ＰＤ転送パルスＴＸ４に応じて、電荷蓄積部Ｃ２に保持しているフォトダイオードＰＤ２が発生した信号電荷を電荷蓄積部ＦＤに転送する。電荷蓄積部ＦＤ、増幅トランジスタＭａ、選択トランジスタＭｂ、リセットトランジスタＭｒのそれぞれは、図３に示した第１の構成の画素２８と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９９】
＜第２のグローバルシャッター動作＞
次に、本実施形態の撮像装置において、第２の構成の画素２９におけるグローバルシャッター動作について説明する。図１４は、本実施形態の撮像装置２００の第２の画素構成によるグローバルシャッター動作のタイミングを示したタイミングチャートである。図１４に示したグローバルシャッター動作のタイミングは、撮像装置２００が静止画像を撮影する際に、撮像・露光制御部１０によって行われる撮像部２の駆動制御を示している。そして、図１３に示した画素２９の画素構成である固体撮像素子２１は、グローバルシャッター動作が開始されると、最初に露光を行い、その後にリセットデータと画素データとを読み出すように制御される。
【０１００】
なお、撮像部２は、撮像・露光制御部１０によってその駆動が制御されるが、図１４に示したグローバルシャッター動作のタイミングにおいては、撮像・露光制御部１０による駆動制御に応じて垂直制御回路２６から出力される画素部２４の制御パルス（ＦＤリセットパルスＲＥＳ、行転送パルスＴＸ１、ＰＤリセットパルスＴＸ２、ＰＤ転送パルスＴＸ３、ＰＤ転送パルスＴＸ４）を示す。
【０１０１】
カメラ操作部１１のレリーズボタンが押圧され、グローバルシャッター動作が開始されると、露光期間において、グローバルシャッター動作による静止画像の露光を行う。より具体的には、まず、画素部２４の全ての画素２９のＰＤリセットパルスＴＸ２を“Ｌ”レベルとする。これにより、全ての画素２９に備えたリセットトランジスタＭｔｘ２ａ、Ｍｔｘ２ｂが同時にオフ状態（フォトダイオードＰＤ１およびＰＤ２のリセットが解除）となり、全ての画素２９のフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２への信号電荷の蓄積が開始される。つまり、全ての画素２９の露光を同時に開始する。
【０１０２】
その後、所定の露光時間が経過した後に、画素部２４の全ての画素２９に、“Ｈ”レベルの行転送パルスＴＸ１を印加して、フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２にそれぞれ蓄積された信号電荷を、電荷蓄積部Ｃ１、Ｃ２にそれぞれ転送する。つまり、全ての画素２９の露光を同時に終了する。なお、露光の開始から終了までの露光期間は、第１の構成の画素２８を備えた撮像装置１００と同様に、ＡＥ評価値演算部５によって演算されたＡＥ評価値に基づいて決定されたシャッター速度に応じて、撮像部２における露光時間が制御される。
【０１０３】
続いて、リセットデータおよび画素データ読出期間において、リセットデータおよび露光した画素信号を読み出す。より具体的には、まず、画素部２４の第１行目および第２行目となる各画素２９のリセットトランジスタＭｒに、“Ｈ”レベルのＦＤリセットパルスＲＥＳを印加して、第１行目および第２行目に共通の電荷蓄積部ＦＤのリセットを行う。さらに、選択トランジスタＭｂに、“Ｈ”レベルの行選択パルスＳＥＬを印加する。これにより、画素部２４の第１行目および第２行目の各画素２９で共通に備えた電荷蓄積部ＦＤのリセットレベルの信号が、増幅トランジスタＭａによって増幅されたアナログリセットノイズ信号として、垂直転送線ＶＴＬに読み出される。
【０１０４】
その直後に、画素部２４の第１行目となる各画素２９のＰＤ転送トランジスタＭｔｘ３に“Ｈ”レベルのＰＤ転送パルスＴＸ３を印加する。これにより、画素部２４の第１行目となる各画素２９に備えた電荷蓄積部Ｃ１に蓄積されたフォトダイオードＰＤ１の信号電荷を電荷蓄積部ＦＤに転送する。さらに、画素部２４の第１行目および第２行目の各画素２９に共通に備えた選択トランジスタＭｂに、“Ｈ”レベルの行選択パルスＳＥＬを印加する。これにより、画素部２４の第１行目となる各画素２９に備えた電荷蓄積部ＦＤに転送された信号電荷が、増幅トランジスタＭａによって増幅されたアナログ画素信号として、選択トランジスタＭｂを介して垂直転送線ＶＴＬに読み出される。
【０１０５】
このように、画素２９においては、アナログリセットノイズ信号に続いてアナログ画素信号が垂直転送線ＶＴＬに読み出される。そして、ＣＤＳ部２５によって、アナログリセットノイズ信号が減算されたアナログ画素信号が、水平走査回路２７を介してＡ／Ｄ変換部２２に出力にされる。従って、図１３に示した画素構成の画素２９を備えた撮像部２においては、図２に示した撮像部２の構成要素であるＫＴＣノイズ除去部２３は、必ずしも必要な構成要素ではない。そして、図１３に示した画素構成の画素２９を備えた撮像部２は、Ａ／Ｄ変換部２２によって変換されたデジタル画素信号を、撮像部２から出力する画素データとして、画像処理部３、ＡＦ評価値演算部４、およびＡＥ評価値演算部５に出力する。
【０１０６】
同様に、画素部２４の奇数行（第３行目〜最終行の１行前）の各画素２９を駆動し、リセットノイズが除去された、全ての奇数行の画素データを画像処理部３、ＡＦ評価値演算部４、およびＡＥ評価値演算部５に出力する。
【０１０７】
その後、画素部２４の偶数行（第２行目〜最終行目）の画素データを画像処理部３、ＡＦ評価値演算部４、およびＡＥ評価値演算部５に出力する。より具体的には、まず、画素部２４の第１行目および第２行目となる各画素２９のリセットトランジスタＭｒに、“Ｈ”レベルのＦＤリセットパルスＲＥＳを印加して、第１行目および第２行目に共通の電荷蓄積部ＦＤのリセットを行う。さらに、選択トランジスタＭｂに、“Ｈ”レベルの行選択パルスＳＥＬを印加する。これにより、画素部２４の第１行目および第２行目の各画素２９で共通に備えた電荷蓄積部ＦＤのリセットレベルの信号が、増幅トランジスタＭａによって増幅されたアナログリセットノイズ信号として、再度、垂直転送線ＶＴＬに読み出される。
【０１０８】
その直後に、画素部２４の第２行目となる各画素２９のＰＤ転送トランジスタＭｔｘ４に“Ｈ”レベルのＰＤ転送パルスＴＸ４を印加する。これにより、画素部２４の第２行目となる各画素２９に備えた電荷蓄積部Ｃ２に蓄積されたフォトダイオードＰＤ２の信号電荷を電荷蓄積部ＦＤに転送する。さらに、画素部２４の第１行目および第２行目の各画素２９に共通に備えた選択トランジスタＭｂに、“Ｈ”レベルの行選択パルスＳＥＬを印加する。これにより、画素部２４の第２行目となる各画素２９に備えた電荷蓄積部ＦＤに転送された信号電荷が、増幅トランジスタＭａによって増幅された２行目のアナログ画素信号として、選択トランジスタＭｂを介して垂直転送線ＶＴＬに読み出される。
【０１０９】
そして、ＣＤＳ部２５によって、アナログリセットノイズ信号が減算された２行目のアナログ画素信号が、水平走査回路２７を介してＡ／Ｄ変換部２２に出力にされる。そして、Ａ／Ｄ変換部２２によって変換された２行目のデジタル画素信号が、撮像部２から出力する２行目の画素データとして、画像処理部３、ＡＦ評価値演算部４、およびＡＥ評価値演算部５に出力される。
【０１１０】
同様に、画素部２４の偶数行（第２行目〜最終行目）の各画素２９を駆動し、リセットノイズが除去された、全ての偶数行の画素データを画像処理部３、ＡＦ評価値演算部４、およびＡＥ評価値演算部５に出力する。
【０１１１】
＜第３の駆動方法＞
次に、本実施形態の撮像装置におけるライブビュー動作とグローバルシャッター動作との関係について説明する。図１５は、本実施形態の撮像装置２００の第２の画素構成においてライブビュー中に静止画像を撮像するための第３の駆動方法の例を示した図である。
【０１１２】
第３の駆動方法においては、図７に示した第２の駆動方法と同様に、複数のフィールドに分割した画素部２４から、静止画用の画素データを、分割したフィールド毎に取得する。なお、画素２９の画素構成は、上述したように、例えば、上下に隣接する２画素が組となっている構成であるため、図７に示した第２の駆動方法と同様に画素部２４のライン毎にフィールドを分割することができない。しかし、以下の説明においては、説明を容易にすること、および図７に示した第２の駆動方法との比較を容易に行えること、を考慮して、図７に示した第２の駆動方法と同様に画素部２４を３つのフィールドに分割した撮像部２を駆動する場合について説明する。そして、分割したそれぞれのフィールドは、第１フィールドをフィールド＿１、第２フィールドをフィールド＿２、第３フィールドをフィールド＿３とする。なお、上述したように、フィールド＿１〜フィールド＿３には、リセットデータと画素データとが含まれている。
【０１１３】
また、第３の駆動方法においては、静止画用のリセットデータと画素データと（以下「静止画用データ」という）を取得するフィールドの合間に、図７に示した第２の駆動方法と同様に、ＬＶデータの取得を行うことによって、ＬＶ表示が固定される期間を少なくする。
【０１１４】
より具体的には、図１５に示すように、撮像装置２００に静止画の撮影を指示入力するレリーズボタンの押圧がされるまで、ＬＶ表示を繰り返し行う。図１５では、図７に示した第２の駆動方法と同様に、ＬＶデータＬＶ＿Ａ〜ＬＶ＿Ｈを取得し、次のフレームで表示部６にＬＶ表示（Ａ〜Ｈ）をする例を示している。
【０１１５】
そして、ライブビューの表示を行っている最中に、レリーズボタンによって、静止画の撮影が指示されると、まず、静止画像の露光期間において、画素部２４内の全ての画素２９のフォトダイオードＰＤ１およびＰＤ２をリセットすることによって、全ての画素２９の露光を同時に開始する。そして、全ての画素２９のフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２にそれぞれ蓄積された信号電荷を、電荷蓄積部Ｃ１、Ｃ２にそれぞれ同時に転送して、全ての画素２９の露光を同時に終了する。
【０１１６】
続いて、リセットデータおよび画素データ読出期間において、上述したように、リセットデータの読み出しと画素データの読み出しとの連続した読み出しを、フィールド＿１に対して、最初に行う。このフィールド＿１は、ＬＶ表示において、ＬＶデータを取得していたフィールドである。そして、フィールド＿１から読み出した静止画用データ内の画素データに基づいて表示用の画像処理をしたＬＶ表示（α）を、直後の表示フレームで表示部６に表示する。
【０１１７】
以降、図７に示した第２の駆動方法と同様に、フィールド＿１を用いたＬＶデータの取得を、例えば、複数のライブビューの表示フレームに１回の割合で行う。ただし、上述したように、リセットデータおよび画素データ読出期間においては、ＬＶデータの取得をライブビューの表示フレームに同期したタイミングで行う必要があるわけではない。
【０１１８】
続いて、ＬＶデータを取得していない期間に、図７に示した第２の駆動方法と同様に、各フィールド（非ライブビュー用フィールド）の静止画用データの読み出しを、所定の順序（例えば、ライン番号が若い順、奇数ラインを先に偶数ラインを後に、など）で行う。
【０１１９】
その後、静止画像の撮像動作が終了すると、図７に示した第２の駆動方法と同様に、再びＬＶデータを取得し、次のフレームから、取得したＬＶデータに基づいた表示部６のＬＶ表示を再開する。
【０１２０】
次に、本実施形態の撮像装置２００における手振れ補正機構のセンタリング動作について説明する。本実施形態の撮像装置２００においても、本実施形態の撮像装置１００と同様に、静止画像の撮像動作期間において、手振れ補正処理を行う。そして、同様にセンタリング動作が行われる。
【０１２１】
＜第３の駆動方法における従来のセンタリング動作タイミング＞
図１６は、本実施形態の撮像装置２００の第２の画素構成の第３の駆動方法における手振れ補正処理の従来の例を示した図である。図１６は、第２の画素構成の画素部２４を第３の駆動方法で駆動しているときの静止画像の撮像動作期間を示している。そして、手振れ補正の処理において、手振れ補正機構を基準位置（光軸中心位置）に移動させるセンタリング動作を、従来のタイミングで行った場合を示している。なお、図１６に示した第３の駆動方法における従来のセンタリング動作タイミングは、図８に示した従来の手振れ補正処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１２２】
図１６に示した従来の手振れ補正処理では、図８に示した従来の手振れ補正処理と同様に、レリーズボタンが押された時点から手振れ検出部８による撮像装置２００自体の手振れ検出処理が開始される。そして、静止画像の露光期間に入るまでのＬＶデータの読出し期間に、手振れ補正処理が行われて、静止画像の露光期間に合わせて手振れ補正機構のシフトが行われる。
【０１２３】
そして、図８に示した従来の手振れ補正処理と同様に、リセットデータおよび画素データ読出期間で、静止画用データの読み出しが完了した後に、手振れ補正機構のセンタリング動作が行われる。
【０１２４】
＜第３の駆動方法における本実施形態のセンタリング動作タイミング＞
図１７は、本実施形態の撮像装置２００の第２の画素構成の第３の駆動方法における手振れ補正処理の例を示した図である。図１７は、図１６に示した従来のセンタリング動作の実施タイミングと同様に、第２の画素構成の画素部２４を第３の駆動方法で駆動しているときの静止画像の撮像動作期間を示している。そして、手振れ補正の処理において、手振れ補正機構を基準位置（光軸中心位置）に移動させるセンタリング動作を、静止画像の撮像動作期間中に行う場合を示している。
【０１２５】
図１７に示した本実施形態のセンタリング動作の実施タイミングは、図９に示したセンタリング動作の実施タイミングと同様に、図１６に示した従来のセンタリング動作の実施タイミングに対して、リセットデータおよび画素データ読出期間中に、分割したセンタリング動作を行っている。なお、図１７では、図９に示したセンタリング動作の実施タイミングと同様に、センタリング動作を３回に分割し、各フィールドの静止画用データの読み出しと同時に行う場合を示している。なお、図１７に示した第３の駆動方法における本実施形態のセンタリング動作タイミングは、図９に示したセンタリング動作の実施タイミングと同様であるため、詳細な説明は省略する。また、図１７に示した本実施形態のセンタリング動作の実施タイミングにおいても、リセットデータおよび画素データ読出期間中に、図１１に示したライブビュー画像の視野範囲ズレの補正方法を用いて、ライブビュー画像の視野範囲のズレを軽減することができる。
【０１２６】
上記に述べたように、本実施形態の撮像装置２００におけるセンタリング動作タイミングでは、本実施形態の撮像装置１００におけるセンタリング動作タイミングと同様に、手振れ補正機構のセンタリング動作を分割して、リセットデータおよび画素データ読出期間の各フィールドの静止画用データの読み出し動作中に行うことができる。これにより、本実施形態の撮像装置１００と同様に、静止画像の画素データ読出期間中のＬＶ表示に影響を与えることなく、効率的にセンタリング動作を完了することができ、センタリング動作が、次の静止画像の撮像動作を開始するタイミングに影響を与えることがなくなる。
【０１２７】
上記に述べたように、本発明を実施するための形態によれば、撮像装置が、撮像動作を行っている期間内であっても、撮像シーケンスに影響を与えることなく、手振れ補正機構のセンタリングを確実に行うことができる。また、本発明を実施するための形態によれば、手振れ補正機構のシフトの有無に関係なく、撮像期間が変わることがない撮影シーケンスを実現することができ、例えば、撮像装置における静止画の連写においても、連写速度を一定に保った撮影を行うことができる。
【０１２８】
なお、本発明のある態様に係る手振れ補正制御装置は、本実施形態においては、例えば、撮像部２の一部と、手振れ検出部８と、手振れ補正部９と、撮像・露光制御部１０と、カメラ制御部１３とに対応し、撮像制御部は、例えば、撮像・露光制御部１０と、垂直制御回路２６と、水平走査回路２７とに対応する。
【０１２９】
また、本発明を実施するための形態におけるセンタリング動作は、撮像装置に備えた手振れ補正機構が、例えば、レンズシフト型や撮像素子シフト型など、いかなるシフト型式の手振れ補正機構に対しても適用することができる。
【０１３０】
なお、本発明を実施するための形態では、静止画像を３つのフィールドに分割して読み出したときの例について説明したが、静止画像を分割するフィールドの数は、本発明を実施するための形態に限定されるものではない。例えば、フィールドの分割数は、静止画およびライブビューの解像度、さらにはライブビューのフレームレートを鑑みて決定され、それに基づき、センタリング動作の分割数も変更することができる。
【０１３１】
また、本発明を実施するための形態では、レリーズボタンが押されたことによって静止画の撮影が開始されたときから手振れ補正処理を開始している。例えば、撮像装置１００では、少なくとも画素の露光期間の開始時から静止画像の画素データ読出期間の終了時までは、手振れ検出部８が検出した手振れ情報に基づいて、手振れ補正部９が手振れ補正機構をシフトさせるようになっている。また、撮像装置２００では、カメラ制御部１２が、ＰＤリセットパルスＴＸ２によるフォトダイオードＰＤ１およびＰＤ２のリセット解除（露光期間の開始）と、ＦＤリセットパルスＲＥＳによる電荷蓄積部ＦＤのリセット開始（アナログリセットノイズ信号の読み出し期間の開始）と、のいずれか遅くない方から、リセットデータおよび画素データ読出期間の終了時までは、少なくとも手振れ補正を行うように制御しているということができる。しかし、手振れ補正処理を開始するタイミングは、本発明を実施するための形態に限定されるものではなく、例えば、撮像装置の電源がオンされたときから手振れ補正処理を行うこともできる。そして、１枚目の静止画像の画素データの読み出し動作中に、センタリング動作を行うことができる。従って、従来の方式のセンタリング動作よりも、効率的にセンタリング動作を行うことができる。
【０１３２】
なお、撮像装置においては、図８および図１６に示した静止画像の撮像動作期間が終了した後にセンタリング動作を行う場合と、図９および図１７に示した静止画像の撮像動作期間中にセンタリング動作を行う場合とを、例えば、撮像装置の撮影モードやＡＦモードなどのモード設定、あるいはその他の要因に応じて選択する構成とすることもできる。
【０１３３】
なお、本発明を実施するための形態において、図１６および図１７に示した、レリーズボタンが押されてから静止画像の露光期間が開始されるまでの間にＬＶデータを取得する回数（図１６および図１７においては４回）は、一連の手振れ補正処理に必要となる期間を表すものではない。従って、実際には、レリーズボタンが押された直後に手振れ検出処理、手振れ補正量の算出が直ちに行われ、手振れ補正機構をシフトする処理に移行することにより、ＬＶデータの取得を行うことなく、静止画像の露光を開始することができる。
【０１３４】
なお、本発明における回路構成および駆動方式の具体的な構成は、本発明を実施するための形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更をすることができる。例えば、分割するフィールド数を増やすこともできる。また、画素の構成要素および駆動方法が変わった場合においても、例えば、撮像部２や固体撮像素子２１内の構成要素や回路構成に応じて駆動方法を変更することによって対応することができる。
【０１３５】
また、画素の行方向および列方向の配置は、本発明を実施するための形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において画素を配置する行方向および列方向の数を変更することができる。
【０１３６】
以上、本発明を実施するための形態をもとに説明したが、各構成要素や各処理プロセスの任意の組み合わせ、本発明の表現をコンピュータプログラムプロダクトなどに変換したものもまた、本発明の態様として有効である。ここで、コンピュータプログラムプロダクトとは、プログラムコードが記録された記録媒体（ＤＶＤ媒体、ハードディスク媒体、メモリ媒体など）、プログラムコードが記録されたコンピュータ、プログラムコードが記録されたインターネットシステム（例えば、サーバとクライアント端末を含むシステム）など、プログラムコードが記録された記録媒体、装置、機器やシステムをいう。この場合、上述した各構成要素や各処理プロセスは各モジュールで実装され、その実装されたモジュールからなるプログラムコードはコンピュータプログラムプロダクト内に記録される。
【０１３７】
例えば、本発明のある態様に係るコンピュータプログラムプロダクトは、撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御モジュールと、前記撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出モジュールと、前記手振れ検出部によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正モジュールと、をコンピュータに実行させるためのプログラムコードが記録されたコンピュータプログラムプロダクトであって、前記プログラムコードは、１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、前記手振れ補正モジュールは、前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を指示するセンタリング動作指示モジュールと、前記センタリング動作指示モジュールによる指示にしたがって、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内にセンタリング動作を行うセンタリング動作をモジュールと、を含む。
【０１３８】
また、例えば、図１に示した撮像装置１００の各構成要素による処理を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、撮像装置１００に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１３９】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１４０】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。
【０１４１】
また、本発明のある態様に係る手振れ補正制御装置は、撮像素子上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御手段と、前記撮像素子を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正手段と、を備え、１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、前記手振れ補正手段は、前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内に行う、ことを特徴とする手振れ補正制御装置であってもよい。
【０１４２】
また、本発明のある態様に係る撮像装置は、入射光量に応じた信号電荷を発生させる光電変換手段と、前記光電変換手段が発生した信号電荷を蓄積する電荷蓄積手段と、を具備した画素を２次元状に複数配列した画素手段を有する固体撮像手段と、前記固体撮像手段の前記画素手段の全ての画素の露光開始タイミングと露光期間とを同一とするグローバルシャッター動作を行うとともに、前記固体撮像手段上に配置された複数の画素を複数のグループに区分し、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で静止画用信号を読み出し、さらに、前記区分したグループ単位に静止画用信号を読み出す期間の合間に、それぞれのグループに属する画素から、前記区分したグループ単位で動画用信号を読み出す撮像制御手段と、前記固体撮像手段を具備した撮像装置の動きを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段によって検出された動きに基づいて、前記動きを補正するための補正機構を動作させる手振れ補正手段と、を備え、１枚の静止画像を生成するための前記静止画用信号を読み出す期間を、静止画周期期間と定義したとき、前記手振れ補正手段は、前記補正機構を基準位置に移動させるセンタリング動作を、前記静止画周期期間から、少なくとも前記動画用信号の読み出し期間を除いた期間であるセンタリング動作可能期間内に行う、ことを特徴とする撮像装置であってもよい。
【０１４３】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の代替物、変形、等価物による変更を行うこともできる。従って、本発明の範囲は、上記の説明を参照して決められるものではなく、請求項によって決められるべきであり、均等物の全ての範囲も含まれる。また、上述した特徴は、いずれも、好ましいか否かを問わず、他の特徴と組み合わせてもよい。また、請求項において、明示的に断らない限り、各構成要素は１またはそれ以上の数量である。また、請求項において「〜のための手段」のような語句を用いて明示的に記載する場合を除いて、請求項が、ミーンズ・プラス・ファンクションの限定を含むものと解してはならない。
【符号の説明】
【０１４４】
１００・・・撮像装置
１・・・レンズ
２・・・撮像部
３・・・画像処理部
４・・・ＡＦ評価値演算部
５・・・ＡＥ評価値演算部
６・・・表示部
７・・・メモリーカード
８・・・手振れ検出部
９・・・手振れ補正部
１０・・・撮像・露光制御部
１１・・・ＡＦ制御部
１２・・・カメラ操作部
１３・・・カメラ制御部
２１・・・固体撮像素子
２２・・・Ａ／Ｄ変換部
２３・・・ＫＴＣノイズ除去部
２４・・・画素部
２５・・・ＣＤＳ部
２６・・・垂直制御回路
２７・・・水平走査回路
２８，２９・・・画素
ＰＤ，ＰＤ１，ＰＤ２・・・フォトダイオード
ＦＤ・・・電荷蓄積部
Ｃ１，Ｃ２・・・電荷蓄積部
Ｍａ・・・増幅トランジスタ
Ｍｂ・・・選択トランジスタ
Ｍｒ・・・リセットトランジスタ
Ｍｔｘ１，Ｍｔｘ１ａ，Ｍｔｘ１ｂ・・・転送トランジスタ
Ｍｔｘ２，Ｍｔｘ２ａ，Ｍｔｘ２ｂ・・・リセットトランジスタ
Ｍｔｘ３，Ｍｔｘ４・・・ＰＤ転送トランジスタ
【図１】
0005530262.tif 000002
【図２】
0005530262.tif 000003
【図３】
0005530262.tif 000004
【図４】
0005530262.tif 000005
【図５】
0005530262.tif 000006
【図６】
0005530262.tif 000007
【図７】
0005530262.tif 000008
【図８】
0005530262.tif 000009
【図９】
0005530262.tif 000010
【図１０】
0005530262.tif 000011
【図１１】
0005530262.tif 000012
【図１２】
0005530262.tif 000013
【図１３】
0005530262.tif 000014
【図１４】
0005530262.tif 000015
【図１５】
0005530262.tif 000016
【図１６】
0005530262.tif 000017
【図１７】
0005530262.tif 000018