(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にＯリングを嵌入するＯリング嵌入装置であって、
前記被組付部品の裏面が所定方向を向き且つ前記リング収容溝が所定位置に設定される作業位置に、前記被組付部品を着脱自在に保持する部品保持手段と、
前記所定位置のリング収容溝の内周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、該先端縁から前記所定方向へ延びる内側ガイド面と、
前記内側ガイド面に対向配置され、前記所定方向と交叉する方向へ移動可能な外側ガイド面と、
前記外側ガイド面を、前記内側ガイド面に近接し該内側ガイド面との間にガイドスリットを形成するガイド位置と、該内側ガイド面から離間する待避位置との間で移動させるガイド面移動手段と、
前記ガイドスリット内を前記所定方向へ移動可能な圧入ガイドと、
前記圧入ガイドを、前記所定位置のリング収容溝に近接する圧入位置と、該リング収容溝から離間する待避位置との間で移動させる圧入ガイド移動手段と、
前記ガイド面移動手段と前記圧入ガイド移動手段とを制御して前記外側ガイド面と前記圧入ガイドとを移動させる制御手段と、を備え、
前記外側ガイド面は、前記ガイド位置において前記所定位置のリング収容溝の外周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、
前記制御手段は、初期状態では前記外側ガイド面及び前記圧入ガイドを前記待避位置に設定するとともに、前記外側ガイド面を前記待避位置から前記ガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、前記圧入ガイドを前記待避位置から前記圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行し、
前記ガイドスリット形成処理では、前記初期状態で前記内側ガイド面の外側に巻回されたＯリングが、前記ガイドスリット内に収容され、
前記嵌入処理では、前記ガイドスリット内に収容されたＯリングが、前記圧入ガイドによって押圧されて前記所定位置のリング収容溝に嵌入され、
前記内側ガイド面は、前記所定方向を軸心として回転自在に支持されたローラの外周面のうち一部の領域を含み、
前記ローラの外周面のうち前記内側ガイド面に含まれる領域は、該ローラの回転に応じて変動し、
前記ガイドスリット形成処理では、前記内側ガイド面の外側に巻回されたＯリングの周方向への移動が、前記ローラの回転によって許容される
ことを特徴とするＯリング嵌入装置。
【請求項２】
被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にＯリングを嵌入するＯリング嵌入装置であって、
前記被組付部品の裏面が所定方向を向き且つ前記リング収容溝が所定位置に設定される作業位置に、前記被組付部品を着脱自在に保持する部品保持手段と、
前記所定位置のリング収容溝の内周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、該先端縁から前記所定方向へ延びる内側ガイド面と、
前記内側ガイド面に対向配置される外側ガイド面と、
前記内側ガイド面と前記外側ガイド面との間に形成されるガイドスリットと、
前記ガイドスリット内を前記所定方向へ移動可能な圧入ガイドと、を備え
前記外側ガイド面は、前記ガイド位置において前記所定位置のリング収容溝の外周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、
前記Ｏリングは、前記内側ガイド面の外側に巻回されて前記ガイドスリット内に収容され、
前記内側ガイド面は、前記所定方向を軸心として回転自在に支持されたローラの外周面のうち一部の領域を含み、
前記ローラの外周面のうち前記内側ガイド面に含まれる領域は、該ローラの回転に応じて変動し、前記内側ガイド面の外側に巻回されたＯリングの周方向への移動が、前記ローラの回転によって許容され、
前記ガイドスリット内に収容されたＯリングは、前記圧入ガイドによって押圧されて前記所定位置のリング収容溝に嵌入される
ことを特徴とするＯリング嵌入装置。
【請求項３】
被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にＯリングを嵌入するＯリング嵌入装置であって、
前記被組付部品の裏面が所定方向を向き且つ前記リング収容溝が所定位置に設定される作業位置に、前記被組付部品を着脱自在に保持する部品保持手段と、
前記所定位置のリング収容溝の内周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、該先端縁から前記所定方向へ延びる内側ガイド面と、
前記内側ガイド面に対向配置され、前記所定方向と交叉する方向へ移動可能な外側ガイド面と、
前記外側ガイド面を、前記内側ガイド面に近接し該内側ガイド面との間にガイドスリットを形成するガイド位置と、該内側ガイド面から離間する待避位置との間で移動させるガイド面移動手段と、
前記ガイドスリット内を前記所定方向へ移動可能な圧入ガイドと、
前記圧入ガイドを、前記所定位置のリング収容溝に近接する圧入位置と、該リング収容溝から離間する待避位置との間で移動させる圧入ガイド移動手段と、
前記ガイド面移動手段と前記圧入ガイド移動手段とを制御して前記外側ガイド面と前記圧入ガイドとを移動させる制御手段と、を備え、
前記外側ガイド面は、前記ガイド位置において前記所定位置のリング収容溝の外周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、
前記制御手段は、初期状態では前記外側ガイド面及び前記圧入ガイドを前記待避位置に設定するとともに、前記外側ガイド面を前記待避位置から前記ガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、前記圧入ガイドを前記待避位置から前記圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行し、
前記ガイドスリット形成処理では、前記初期状態で前記内側ガイド面の外側に巻回されたＯリングが、前記ガイドスリット内に収容され、
前記嵌入処理では、前記ガイドスリット内に収容されたＯリングが、前記圧入ガイドによって押圧されて前記所定位置のリング収容溝に嵌入され、
前記制御手段は、前記ガイドスリット形成処理において、前記外側ガイド面を、前記ガイド位置へ向けて少なくとも１回往復移動させた後に該ガイド位置に設定する
ことを特徴とするＯリンク嵌入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にＯリングを嵌入するＯリング嵌入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にＯリングを嵌入する場合、一般に手作業によって嵌入が行われる。
【０００３】
なお、特開平３−２５１３２５号公報にはＯリング挿入装置が開示されている。しかし、この装置は、ワーク凹部の底にＯリングを挿入するためのものであり、環状のリング収容溝にＯリングを嵌入するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２５１３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記手作業によるＯリングの嵌入は作業者にとって煩雑である。特に、凹凸部分を有する複雑な形状のリング収容溝の場合、手作業によるＯリングの嵌入は熟練を要する困難な作業であり、作業効率が悪い。
【０００６】
そこで、本発明は、リング収容溝の形状によらず、簡単に且つ確実にＯリングを嵌入することが可能なＯリング嵌入装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく、本発明は、被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にＯリングを嵌入するＯリング嵌入装置であって、部品保持手段と、内側ガイド面と、外側ガイド面と、ガイド面移動手段と、圧入ガイドと、圧入ガイド移動手段と、制御手段とを備える。
【０００８】
部品保持手段は、被組付部品の裏面が所定方向を向き且つリング収容溝が所定位置に設定される作業位置に、被組付部品を着脱自在に保持する。内側ガイド面は、所定位置のリング収容溝の内周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有し、この先端縁から上記所定方向へ延びる。外側ガイド面は、内側ガイド面に対向配置され、上記所定方向と交叉する方向へ移動可能である。ガイド面移動手段は、外側ガイド面をガイド位置と待避位置との間で移動させる。ガイド位置の外側ガイド面は、内側ガイド面に近接し、内側ガイド面との間にガイドスリットを形成する。待避位置の外側ガイド面は、内側ガイド面から離間する。圧入ガイドは、ガイドスリット内を上記所定方向へ移動可能である。ガイド移動手段は、圧入ガイドを圧入位置と待避位置との間で移動させる。圧入位置の圧入ガイドは、上記所定位置のリング収容溝に近接し、待避位置の圧入ガイドは、このリング収容溝から離間する。制御手段は、ガイド面移動手段と圧入ガイド移動手段とを制御して外側ガイド面と圧入ガイドとを移動させる。
【０００９】
外側ガイド面は、ガイド位置において上記所定位置のリング収容溝の外周縁に沿って近接又は接触する先端縁を有する。制御手段は、初期状態では外側ガイド面及び圧入ガイドを待避位置に設定する。また、制御手段は、外側ガイド面を待避位置からガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、圧入ガイドを待避位置から圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行する。
【００１０】
ガイドスリット形成処理では、初期状態で内側ガイド面の外側に巻回されたＯリングが、ガイドスリット内に収容される。嵌入処理では、ガイドスリット内に収容されたＯリングが、圧入ガイドによって押圧されて上記所定位置のリング収容溝に嵌入される。
【００１１】
上記構成では、被組付部品のリング収容溝へのＯリングの嵌入作業を行う作業者は、被組付部品の内側ガイド面の外側にＯリングを巻回した状態で、部品保持手段によって被組付部品を作業位置に保持させた後、制御手段にガイドスリット形成処理と嵌入処理とを実行させる。
【００１２】
ガイドスリット形成処理では、作業位置に保持された被組付部品の内側ガイド面の外側に巻回されたＯリングが、ガイドスリットに沿って変形してガイドスリット内に収容され、嵌入処理では、ガイドスリット内に収容されたＯリングが、圧入ガイドによって押圧されてリング収容溝に嵌入される。
【００１３】
従って、作業者は、手作業による嵌入を行うことなく、また、リング収容溝の形状が複雑か否かによらず、簡単に且つ確実にＯリングをリング収容溝へ嵌入することができる。
【００１４】
また、上記内側ガイド面は、上記所定方向を軸心として回転自在に支持されたローラの外周面のうち一部の領域を含んでもよい。ローラの外周面のうち内側ガイド面に含まれる領域は、ローラの回転に応じて変動する。ガイドスリット形成処理では、内側ガイド面の外側に巻回されたＯリングの周方向への移動が、ローラの回転によって許容される。
【００１５】
上記構成では、内側ガイド面の外側に巻回されたＯリングの周方向への移動がローラの回転によって許容されるので、嵌入前のＯリングの張力の偏在が、Ｏリングの周方向への移動によって緩和され、周方向において張力の均等化が図られた状態でＯリングがリング収容溝に嵌入される。従って、過剰な負荷が加わったままＯリングがリング収容溝に嵌入されてしまうことが防止され、品質の安定化を図ることができる。
【００１６】
また、制御手段は、ガイドスリット形成処理において、外側ガイド面を、ガイド位置へ向けて少なくとも１回往復移動させた後にガイド位置に設定してもよい。
【００１７】
上記構成では、嵌入前にＯリングが周方向へ移動する機会が増えるので、張力の偏在をさらに緩和して、品質の安定化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、リング収容溝の形状によらず、簡単に且つ確実にＯリングを嵌入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の嵌入装置に適用されるＯリング及び被組付部品を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の嵌入装置の構造を示す斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図２の嵌入装置を斜め下方から視た斜視図である。
【図６】図２の嵌入装置を斜め上方から視た斜視図である。
【図７】図２の要部側断面図である。
【図８】嵌入装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】嵌入装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】Ｏリングの嵌入工程を模式的に示す断面図であり、（ａ）は初期状態を、（ｂ）は嵌入途中の状態を、（ｃ）は嵌入後の状態をそれぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態のＯリング嵌入装置（以下、単に嵌入装置と称する）に適用されるＯリング及び被組付部品を示す斜視図、図２は嵌入装置の構造を示す斜視図、図３は図２の平面図、図４は図２の側面図、図５は図２の嵌入装置を斜め下方から視た斜視図、図６は図２の嵌入装置を斜め上方から視た斜視図、図７は図２の要部側断面図、図８は嵌入装置の電気的構成を示すブロック図、図９は嵌入装置が実行する処理を示すフローチャート、図１０は嵌入工程を模式的に示す断面図である。なお、図２には圧入ガイドを取り外した状態を示している。また、図１０の（ａ）は初期状態を、（ｂ）は嵌入途中の状態を、（ｃ）は嵌入後の状態をそれぞれ示している。
【００２１】
図１に示すように、被組付部品１の裏面１ａには、環状のリング収容溝２が形成されている。リング収容溝２は、凹凸部分を有する複雑な形状を有する。Ｏリング３は、弾性素材によって形成され、リング収容溝２の幅よりも僅かに大きい幅（円形断面の直径）を有し、後述する嵌入装置１０によってリング収容溝２の形状に沿うように変形されてリング収容溝２に嵌入される。被組付部品１の裏面１ａには、ボルト孔などの複数の孔が形成され、これらのうちリング収容溝２の外側に配置された所定の複数の孔が位置決め孔４として用いられる。
【００２２】
図２〜図７に示すように、嵌入装置１０は、ベース１１、部品載置機構１２、部品保持機構１３、ガイドスリット形成機構１４、圧入機構１５、エア回路（図示省略）、及び制御ユニット１６等を備える。
【００２３】
ベース１１は、上下に対向配置された２枚のプレート（上プレート１７と下プレート１８）と、両プレート１７，１８を連結する複数のフレーム１９とを有する。
【００２４】
部品載置機構１２は、載置プレート２０と複数の位置決め突起２１と複数のローラ２２とを有する。載置プレート２０の上部には、被組付部品１が載置される上面２３と、上面２３の外周縁から下方へ曲折して延びる側面２４とが設けられている。載置プレート２０の上部には、各ローラ２２を収容する凹部２５が切り欠き状に形成され、各ローラ２２は、凹部２５に収容された状態で上下方向に延びる回転軸２６を中心として回転自在に載置プレート２０に支持されている。載置プレート２０の側面２４は、凹部２５以外の領域（以下、この領域を固定内側ガイド面２７と称する）で露出し、各ローラ２２の外周面は、固定内側ガイド面２７の間で部分的に露出する。ローラ２２の外周面のうち凹部２５から露出している部分（以下、可動内側ガイド面２８と称する）は、ローラ２２の回転に応じてその領域が変動する。固定内側ガイド面２７と可動内側ガイド面２８とは、内側ガイド面２９を構成し、この内側ガイド面２９は、リング収容溝２の内周縁とほぼ同じ外形に設定されている。
【００２５】
ベース１１の上プレート１７には、載置プレート２０と後述する圧入ガイド３８とを収容するための貫通孔が形成されている。載置プレート２０は、上プレート１７の貫通孔内に配置され、支柱３０を介して下プレート１８に固定される。この状態で、載置プレート２０の上部は上プレート１７の上面から突出する。
【００２６】
位置決め突起２１は、被組付部品１の位置決め孔４に対応して設けられ、内側ガイド面２９の外側で上方へ突出している。各位置決め突起２１に各位置決め孔４を挿入することにより、被組付部品１が作業位置に載置される。作業位置の被組付部品１は、その裏面１ａが所定方向（本実施形態では下方）を向き、且つリング収容溝２が所定位置に設定される。
【００２７】
部品保持機構１３は、載置プレート２０の上方でベース１１に対して固定される保持用のエアシリンダ（図示省略）と、このエアシリンダのロッド（図示省略）に固定された保持プレート３１とを有する。エアシリンダは伸長側及び短縮側にリミットスイッチ３２を有する復動タイプであり、ロッドの伸長及び短縮によって保持プレート３１が押圧位置と待避位置との間で降下及び上昇する。保持プレート３１の押圧位置と待避位置とは、伸長側及び短縮側のリミットスイッチ３２によってそれぞれ規定される。降下して押圧位置に達した保持プレート３１は、上記作業位置に載置された被組付部品１を上方から押圧し、載置プレート２０との間で被組付部品１を作業位置に保持する。すなわち、載置プレート２０の上面２３と部品保持機構１３とが、被組付部品１を作業位置に着脱自在に保持する部品保持手段として機能する。
【００２８】
内側ガイド面２９は、作業位置に保持された被組付部品１のリング収容溝２（上記所定位置に設定されたリング収容溝２）の内周縁に沿って近接又は接触する先端縁（上端縁）を有し、この先端縁から下方へ延びる。
【００２９】
ガイドスリット形成機構１４は、複数のガイドスリット形成用のエアシリンダ３３及び外側プレート３４を有する。エアシリンダ３３は、ベース１１の上プレート１７の上面に固定され、ガイド面移動手段として機能する。外側プレート３４は、エアシリンダ３３のロッドに固定され、外側プレート３４は、内側ガイド面２９に対向配置される外側ガイド面３５を有する。エアシリンダ３３は伸長側及び短縮側にリミットスイッチ３２を有する復動タイプであり、外側プレート３４（外側ガイド面３５）は、ロッドの伸長及び短縮によってガイド位置と待避位置との間で上プレート１７の上面の上を移動する。ガイド位置と待避位置とは、伸長側及び短縮側のリミットスイッチ３２によってそれぞれ規定される。ガイド位置の外側ガイド面３５は、内側ガイド面２９に近接し、内側ガイド面２９との間にガイドスリット５０を形成する。待避位置の外側ガイド面３５は、内側ガイド面２９から離間する。外側ガイド面３５は、ガイド位置において上記所定位置のリング収容溝２の外周縁に沿って近接又は接触する先端縁（上端縁）を有する。エアシリンダ３３及び外側プレート３４の数及び場所は、全ての外側プレート３４が載置プレート２０に最も近接した状態（外側ガイド面３５がガイド位置に設定された状態）で内側ガイド面２９の外側全域を覆うように設定されている。
【００３０】
圧入機構１５は、圧入用のエアシリンダ３６と圧入プレート３７とを有する。エアシリンダ３６は、ベース１１の下プレート１８に固定され、圧入ガイド移動手段として機能する。圧入プレート３７は、エアシリンダ３６のロッドに固定され、圧入プレート３７の上部には、圧入ガイド３８が固定されている。圧入ガイド３８は、リング収容溝２の形状に沿って環状に湾曲した板材であり、圧入プレート３７から起立した状態で上方へ突出する。圧入ガイド３８は、内側ガイド面２９と外側ガイド面３５との間に形成されるガイドスリット３６内を上下方向へ移動可能に配置される。エアシリンダ３６は伸長側及び短縮側にリミットスイッチ３２を有する復動タイプであり、圧入ガイド３８は、ロッドの伸長及び短縮によって圧入位置と待避位置との間で上昇及び下降する。圧入位置と待避位置とは、伸長側及び短縮側のリミットスイッチ３２によってそれぞれ規定される。圧入位置の圧入ガイド３８は、内側ガイド面２９の外側全域を覆うとともに、上記所定位置に設定されたリング収容溝２に近接し、待避位置の圧入ガイド３８は、リング収容溝２から離間する。
【００３１】
エア回路は、コンプレッサ（図示省略）と、コンプレッサが生成する圧縮空気を貯留するエアタンク（図示省略）と、エアタンクからエアシリンダへ圧縮空気を供給するためのエア管路（図示省略）と、エア管路の途中に設けられた複数の電磁弁３９とを有する。各電磁弁３９は、制御ユニット１６から受信する制御信号に応じて、各エアシリンダ３３，３６へのエアの供給を、伸長側への供給、収縮側への供給又は供給停止に切り替える。
【００３２】
制御ユニット１６は、スタートボタン４０からの開始指示信号と各リミットスイッチ３２からのロッド位置信号とを受信し、各電磁弁３９へ制御信号を出力する。スタートボタン４０は、ベース１１の所定位置に固定され、作業者からの押下操作を受けて制御ユニット１６へ開始指示信号を送信する。
【００３３】
制御ユニット１６は、初期状態では保持プレート３１、外側ガイド面３５及び圧入ガイド３８を待避位置にそれぞれ設定し、スタートボタン４０から開始指示信号を受信することによって、保持プレート３１を待避位置から押圧位置へ移動させる被組付部品保持処理と、外側ガイド面３５を待避位置からガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、圧入ガイド３８を待避位置から圧入位置へ移動させる嵌入処理とを含む一連のＯリング嵌入処理を実行する。
【００３４】
制御ユニット１６は、各エアシリンダ３３，３６にそれぞれ対応する電磁弁３９に対して制御信号を送信し、その電磁弁３９からエアシリンダ３３，３６へのエアの供給状態を切り替えることにより、ロッドの伸縮及び停止（保持プレート３１、外側ガイド面３５及び圧入ガイド３８の移動や停止）を行う。また、制御ユニット１６は、各エアシリンダ３３，３６に設けられたリミットスイッチ３２からのロッド位置信号の受信に応じてロッドの伸縮を停止する。
【００３５】
例えば、被組付部品保持処理において、保持プレート３１を待避位置から押圧位置へ移動させる場合、制御ユニット１６は、保持用のエアシリンダに対応する電磁弁３９の状態を供給停止から伸長側への供給へ切り替える制御信号を出力する。この制御信号の受信に応じて電磁弁３９が伸長側への供給に切り替わると、エアシリンダのロッドが伸長し、保持プレート３１が待避位置から押圧位置に向かって移動する。保持プレート３１が押圧位置に達すると、伸長側のリミットスイッチ３２が制御ユニット１６へロッド位置信号を送信する。このロッド位置信号を受信した制御ユニット１６は、電磁弁３９の状態を伸長側への供給から供給停止へ切り替える制御信号を出力する。この制御信号の受信に応じて電磁弁３９が供給停止へ切り替わると、保持プレート３１が押圧位置に設定される。また、ガイドスリット形成処理において、外側ガイド面３５を待避位置からガイド位置へ移動させる場合、制御ユニット１６は、ガイドスリット形成用のエアシリンダ３３に対応する電磁弁３９の状態を供給停止から伸長側への供給へ切り替える制御信号を出力する。この制御信号の受信に応じて電磁弁３９が伸長側への供給に切り替わると、エアシリンダ３３のロッドが伸長し、外側ガイド面３５が待避位置からガイド位置に向かって移動する。外側ガイド面３５がガイド位置に達すると、伸長側のリミットスイッチ３２が制御ユニット１６へロッド位置信号を送信する。このロッド位置信号を受信した制御ユニット１６は、電磁弁３９の状態を伸長側への供給から供給停止へ切り替える制御信号を出力する。この制御信号の受信に応じて電磁弁３９が供給停止へ切り替わると、エアシリンダ３３のロッドが停止し、外側ガイド面３５がガイド位置に設定される。同様に、嵌入処理において、圧入ガイド３８を待避位置から圧入位置へ移動させる場合、制御ユニット１６は、圧入用のエアシリンダ３６に対応する電磁弁３９の状態を供給停止から伸長側への供給へ切り替える制御信号を出力する。この制御信号の受信に応じて電磁弁３９が伸長側への供給に切り替わると、エアシリンダ３６のロッドが伸長し、圧入ガイド３８が待避位置から圧入位置に向かって移動する。圧入ガイド３８が圧入位置に達すると、伸長側のリミットスイッチ３２が制御ユニット１６へロッド位置信号を送信する。このロッド位置信号を受信した制御ユニット１６は、電磁弁３９の状態を伸長側への供給から供給停止へ切り替える制御信号を出力する。この制御信号の受信に応じて電磁弁３９が供給停止へ切り替わると、エアシリンダ３６のロッドが停止し、圧入ガイド３８が圧入位置で停止する。なお、圧入位置に達した圧入ガイド３８を停止させずに直ぐに待避位置へ戻してもよい。この場合、伸長側のリミットスイッチ３２からのロッド位置信号を受信した制御ユニット１６は、電磁弁３９の状態を伸長側への供給から短縮側への供給へ切り替える制御信号を出力する。
【００３６】
このように、制御ユニット１６は、ガイドスリット形成用のエアシリンダ３３及び圧入用のエアシリンダ３６に対するエアの供給状態を変更する各電磁弁３９とともに、ガイド面移動手段と圧入ガイド移動手段とを制御して外側ガイド面３５と圧入ガイド３８とを移動させる制御手段として機能する。
【００３７】
次に、作業者によるＯリング３の嵌入作業において制御ユニット１６が実行する処理について、図９を参照して説明する。
【００３８】
作業者は、保持プレート３１、外側ガイド面３５及び圧入ガイド３８が待避位置に設定された初期状態において、各位置決め突起２１に各位置決め孔４を挿入して被組付部品１を載置プレート２０の上面に載置する。これにより、被組付部品１が作業位置にセットされる。
【００３９】
次に、作業者は、Ｏリング３を内側ガイド面２９の外側に巻回する（図１０（ａ）参照）。この巻回の際に、位置決め突起２１が設けられている場所では、位置決め突起２１と内側ガイド面２９との間にＯリング３を上方から挿入する。巻回されたＯリング３は、内側ガイド面２９よりも外側に拡がった状態となる。
【００４０】
次に、作業者は、スタートボタン４０を押下する（ステップＳ１）。スタートボタン４０は、この押下操作に応じて開始指示信号を制御ユニット１６へ送信し、開始指示信号を受信した制御ユニット１６は、一連のＯリング嵌入処理を開始する。
【００４１】
Ｏリング嵌入処理において、制御ユニット１６は、まず被組付部品保持処理を実行する（ステップＳ２）。被組付部品保持処理では、保持プレート３１を待避位置から押圧位置へ下降させる。これにより、被組付部品１が作業位置に保持される。
【００４２】
次に、制御ユニット１６は、ガイドスリット形成処理を実行する（ステップＳ３）。ガイドスリット形成処理では、外側ガイド面３５を、ガイド位置へ向けて少なくとも１回（本実施形態では複数回）往復移動させた後に、ガイド位置に移動させる。外側ガイド面３５がガイド位置へ移動することにより、内側ガイド面２９と外側ガイド面３５との間にガイドスリット５０が形成され、Ｏリング３は、ガイドスリット５０に沿って変形してガイドスリット５０内に収容される（図１０（ｂ）参照）。また、上記変形に際して、Ｏリング３の周方向への移動は、ローラ２２の回転によって許容される。
【００４３】
次に、制御ユニット１６は、嵌入処理を実行する（ステップＳ４）。嵌入処理では、圧入ガイド３８を、圧入位置へ向けて少なくとも１回（本実施形態では複数回）往復移動させた後に、圧入位置に移動させる。圧入位置へ移動する圧入ガイド３８の先端によって、Ｏリング３がリング収容溝２に嵌入される（図１０（ｃ）参照）。
【００４４】
最後に、制御ユニット１６は、保持プレート３１、外側ガイド面３５及び圧入ガイド３８を初期状態（待避位置）に戻す（ステップＳ５）。
【００４５】
以上により、１つの被組付部品１に対するＯリング３の嵌入作業が終了し、作業者は、Ｏリング３が嵌入された被組付部品１を作業位置から取り外す。次の被組付部品１にＯリング３を嵌入する場合、作業者は、上記作業を繰り返して行う。
【００４６】
本実施形態によれば、被組付部品１のリング収容溝２へのＯリング３の嵌入作業を行う作業者は、被組付部品１を作業位置にセットし、Ｏリング３を内側ガイド面２９の外側に巻回した後、スタートボタン４０を押下して、制御ユニット１６に被組付部品保持処理とガイドスリット形成処理と嵌入処理とを実行させればよい。
【００４７】
従って、作業者は、手作業による嵌入を行うことなく、また、リング収容溝２の形状が複雑か否かによらず、簡単に且つ確実にＯリング３をリング収容溝２へ嵌入することができる。
【００４８】
また、ガイドスリット形成処理において、内側ガイド面２９の外側に巻回されたＯリング３が外側ガイド面３５に押されて移動する際に、Ｏリング３の周方向への移動がローラ２２の回転によって許容される。このため、嵌入前のＯリング３の張力の偏在がＯリング３の周方向への移動によって緩和され、周方向において張力の均等化が図られた状態（全周においてＯリング３がほぼ均等に伸びた状態）でＯリング３がリング収容溝２に嵌入される。従って、部分的に過剰な負荷が加わったままＯリング３がリング収容溝２に嵌入されてしまうことが防止され、品質の安定化を図ることができる。
【００４９】
さらに、ガイドスリット形成処理において、外側ガイド面３５がガイド位置へ向けて少なくとも１回往復移動させた後にガイド位置に設定されるので、嵌入前にＯリング３が周方向へ移動する機会が増大する。従って、張力の偏在をさらに緩和して、品質の安定化を図ることができる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態には限定されず、他の様々な実施形態を含むものである。例えば、保持プレート３１や外側ガイド面３５や圧入プレート３７の移動を、エアシリンダ３３，３６ではなく、油圧シリンダやモータなどの他の手段によって行ってもよい。また、保持プレート３１による上方からの押圧に代えて、エアの吸引等によって被組付部品１を作業位置に保持するなど、他の手段によって被組付部品１を作業位置に保持してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のＯリング嵌入装置は、被組付部品の裏面に環状に形成されたリング収容溝にＯリングを嵌入する場合に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１：被組付部品
１ａ：被組付部品の裏面
２：リング収容溝
３：Ｏリング
１０：嵌入装置（Ｏリング嵌入装置）
１１：ベース１１
１２：部品載置機構
１３：部品保持機構（部品保持手段）
１４：ガイドスリット形成機構
１５：圧入機構
１６：制御ユニット（制御手段）
２０：載置プレート
２２：ローラ
２３：載置プレートの上面（部品保持手段）
２６：回転軸
２７：固定内側ガイド面
２８：可動内側ガイド面
２９：内側ガイド面
３１：保持プレート
３２：リミットスイッチ
３３：エアシリンダ（ガイド面移動手段）
３４：外側プレート
３５：外側ガイド面
３６：エアシリンダ（圧入ガイド移動手段）
３８：圧入ガイド
３９：電磁弁（制御手段）
４０：スタートスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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