(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に位置した左右一対の車輪を有し、前後いずれかにおける左右一対の駆動輪を駆動して走行する作業車であって、
走行操作される走行操作手段と、
原動機により駆動されるとともに前記走行操作手段の操作に応じて吐出制御が可能な可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前記左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第１油圧モータおよび第２油圧モータと、
前記油圧ポンプの一方のポートに繋がる第１油路と、
前記第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第1-2分岐油路と、
前記油圧ポンプの他方のポートに繋がる第２油路と、
前記第２油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、
前記第1-1および前記第2-1分岐油路に跨って設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて切り換え制御され、前記第１油圧モータの正逆両方の回転において、前記走行操作手段の操作に応じて前記第１油圧モータを回転駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１走行制御弁と、
前記第1-2および前記第2-2分岐油路に跨って設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて切り換え制御され、前記第２油圧モータの正逆両方の回転において、前記走行操作手段の操作に応じて前記第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第２走行制御弁とを備えて構成される作業車。
【請求項２】
前後に位置した左右一対の車輪を有し、前および後の左右一対の駆動輪を駆動して走行する作業車であって、
走行操作される走行操作手段と、
原動機により駆動されるとともに前記走行操作手段の操作に応じて吐出制御が可能な可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前および後いずれか一方の左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第１油圧モータおよび第２油圧モータと、
前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前および後のうちの他方の左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第３油圧モータ及び第４油圧モータとを備え、
前記第１および第２油圧モータを駆動する油圧回路が、
前記油圧ポンプの一方のポートに繋がる第１油路と、
前記第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第1-2分岐油路と、
前記油圧ポンプの他方のポートに繋がる第２油路と、
前記第２油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、
前記第1-1および前記第2-1分岐油路に跨って設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて切り換え制御され、前記第１油圧モータの正逆両方の回転において、前記走行操作手段の操作に応じて前記第１油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１走行制御弁と、
前記第1-2および前記第2-2分岐油路に跨って設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて切り換え制御され、前記第２油圧モータの正逆両方の回転において、前記走行操作手段の操作に応じて前記第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第２走行制御弁とを備えて構成される作業車。
【請求項３】
前記第１走行制御弁が、
前記第1-1分岐油路に設けられた第１逆止弁と、
前記第2-1分岐油路に設けられた第２逆止弁と、
前記第1-1分岐油路において前記第１逆止弁の前後に繋がる第１分割油路と、
前記第2-1分岐油路において前記第２逆止弁の前後に繋がる第２分割油路と、
前記第１および前記第２分割油路に跨って設けられ、前記第１および前記第２分割油路のいずれかを選択する第１切換弁とから構成され、
前記第２走行制御弁が、
前記第1-2分岐油路に設けられた第３逆止弁と、
前記第2-2分岐油路に設けられた第４逆止弁と、
前記第1-2分岐油路において前記第３逆止弁の前後に繋がる第３分割油路と、
前記第2-2分岐油路において前記第４逆止弁の前後に繋がる第４分割油路と、
前記第３および前記第４分割油路に跨って設けられ、前記第３および前記第４分割油路のいずれかを選択する第２切換弁とから構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車。
【請求項４】
前記第１油路から前記第1-1および前記第1-2分岐油路への分岐部および前記第２油路から前記第2-1および前記第2-2分岐油路への分岐部のいずれかに分集流弁が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の駆動輪をそれぞれ油圧モータにより駆動して走行する構成の作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車輪式の自走作業車として、従来より静油圧式変速機（ＨＳＴ）を備えたものがある。例えば、自走式高所作業車があり、この高所作業車は、車体に設けられてエンジン、電気モータ等の原動機により駆動される油圧ポンプと、左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動可能な左右一対の油圧モータ（走行モータ）とを備え、油圧ポンプから吐出された作動油を分流させて左右の油圧モータに供給してこれを駆動し、これら左右の油圧モータにより左右の駆動輪を回転駆動して走行させるように構成されている。このような油圧ポンプおよび油圧モータを用いた静油圧式変速機は、特許文献１に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−１６８０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような静油圧式変速機を用いた作業車が傾斜地で駐車中において、路面の凹凸、傾斜などにより左右一対の駆動輪のうちのいずれかが浮き上がることがある。このような状態では、浮き上がった方の駆動輪の回転抵抗が非常に小さくなるのに対して、接地している方の駆動輪は傾斜地での傾斜に応じて車両が下り方向に走行するように回転駆動力を受ける。この状態であっても、駐車状態では左右の走行モータに備えられたネガティブブレーキが作用し、且つ油圧ポンプからの油圧供給が遮断されて油圧ロック状態であるため車両はそのままの状態で保持される。しかしながらこの状態から作業台に搭乗した作業者が操作装置に設けられた走行操作レバーを例えば前進側に操作すると、ネガティブブレーキが解除され油圧ポンプからの油圧が前進側に供給されるのであるが、油圧ポンプからの供給油圧が油圧モータに到達してこれが回転駆動されるまでの間において、接地している駆動輪が傾斜に応じた回転駆動力を受けて回転されてこの駆動輪を回転駆動する油圧モータが回転され、この油圧モータから吐出された作動油が分流部を通って浮き上がって回転抵抗が小さくなった駆動輪に設けられた油圧モータに供給され、これが回転駆動されるという現象、すなわち、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向に回転されるという現象が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、静油圧式変速機を用いて走行される構成の作業車において、坂道で片側の駆動輪が浮き上がって駐車した状態から発進走行する場合でも、駆動輪が下り方向に回転する現象が生じることがなく、安定した発進走行を行わせることができるような構成の作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明に係る作業車は、前後に位置した左右一対の車輪を有し、前後いずれかにおける左右一対の駆動輪を駆動して走行する作業車であって、走行操作される走行操作手段と、原動機により駆動されるとともに前記走行操作手段の操作に応じて吐出制御が可能な可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前記左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第１油圧モータ（例えば、実施形態における第1走行モータＭ１）及び第２油圧モータ（例えば、実施形態における第２走行モータＭ２）と、前記油圧ポンプの一方のポートに繋がる第１油路と、前記第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第1-2分岐油路と、前記油圧ポンプの他方のポートに繋がる第２油路と、前記第２油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、前記第1-1および前記第2-1分岐油路に跨って設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて切り換え制御され、前記第１油圧モータの正逆両方の回転において、前記走行操作手段の操作に応じて前記第１油圧モータを回転駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１走行制御弁と、前記第1-2および前記第2-2分岐油路に跨って設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて切り換え制御され、前記第２油圧モータの正逆両方の回転において、前記走行操作手段の操作に応じて前記第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第２走行制御弁とを備えて構成される。
【０００７】
第２の本発明に係る作業車は、前後に位置した左右一対の車輪を有し、前および後の左右一対の駆動輪を駆動して走行する作業車であって、走行操作される走行操作手段と、原動機により駆動されるとともに前記走行操作手段の操作に応じて吐出制御が可能な可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前および後いずれか一方の左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第１油圧モータ（例えば、実施形態における第１走行モータＭ１）及び第２油圧モータ（例えば、実施形態における第２走行モータＭ２）と、前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前および後のうちの他方の左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第３油圧モータ及び第４油圧モータとを備え、前記第１および第２油圧モータを駆動する油圧回路が、前記油圧ポンプの一方のポートに繋がる第１油路と、前記第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第1-2分岐油路と、前記油圧ポンプの他方のポートに繋がる第２油路と、前記第２油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、前記第1-1および前記第2-1分岐油路に跨って設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて切り換え制御され、前記第１油圧モータの正逆両方の回転において、前記走行操作手段の操作に応じて前記第１油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１走行制御弁と、前記第1-2および前記第2-2分岐油路に跨って設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて切り換え制御され、前記第２油圧モータの正逆両方の回転において、前記走行操作手段の操作に応じて前記第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第２走行制御弁とを備えて構成される。
【０００８】
なお、上記構成の作業車において、前記第１走行制御弁が、前記第1-1分岐油路に設けられた第１逆止弁と、前記第2-1分岐油路に設けられた第２逆止弁と、前記第1-1分岐油路において前記第１逆止弁の前後に繋がる第１分割油路と、前記第2-1分岐油路において前記第２逆止弁の前後に繋がる第２分割油路と、前記第１および前記第２分割油路に跨って設けられ、前記第１および前記第２分割油路のいずれかを選択する第１切換弁とから構成され、前記第２走行制御弁が、前記第1-2分岐油路に設けられた第３逆止弁と、前記第2-2分岐油路に設けられた第４逆止弁と、前記第1-2分岐油路において前記第３逆止弁の前後に繋がる第３分割油路と、前記第2-2分岐油路において前記第４逆止弁の前後に繋がる第４分割油路と、前記第３および前記第４分割油路に跨って設けられ、前記第３および前記第４分割油路のいずれかを選択する第２切換弁とから構成されても良い。
【０００９】
さらに、上記構成の作業車において、前記第１油路から前記第1-1および前記第1-2分岐油路への分岐部および前記第２油路から前記第2-1および前記第2-2分岐油路への分岐部のいずれかに分集流弁が設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
第１および第２の本発明に係る作業車によれば、傾斜地で左右の駆動輪の一方が浮き上がった場合でも、第１および第２走行制御弁が、走行操作手段の操作に基づいて第１および第２油圧モータを駆動する方向とは逆方向の油の流れを規制するので、接地した側の駆動輪に設けられた油圧モータから吐出される油が浮き上がった駆動輪に設けられた油圧モータに流れることが規制され、接地した側の駆動輪が下り方向に回転するという現象が生じることがなくなる。このため、坂道駐車から発進するときでの発進走行性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の本発明の実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図２】本発明を適用した自走式高所作業車の斜視図である。
【図３】第２の本発明の実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２に本発明に係る作業車の一例としての自走式高所作業車を示しており、まず、この図を参照してこの高所作業車１の全体構成について説明する。高所作業車１は、車体３の前後左右に前後輪２ａ，２ｂを有しており、左右一対の前輪２ａもしくは後輪２ｂが油圧モータから構成される第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２の作動により走行駆動される。車体３上に油圧モータから構成される旋回モータ１１の作動により車体３に対して水平方向に旋回動自在に取り付けられて構成された旋回台４が配設されており、この旋回台４の上部には、起伏シリンダ１２の伸縮作動により車体３に対して起伏動自在に構成されたブーム５が枢結されている。
【００１３】
ブーム５は旋回台４に枢結された基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ、先端ブーム５ｃからなり、それぞれ入れ子状に嵌挿されて、ブーム内部に配設された伸縮シリンダ１３の伸縮作動（およびこの伸縮シリンダ１３の伸縮作動に伴って作動する図示しない伸縮ワイヤー機構）の作用によって伸縮可能に構成されている。ブーム５の先端部には図示しないレベリングシリンダの作動によりブーム５の起伏角によらず常時垂直に延びた状態を維持する垂直ポスト６が配設され、さらに、この垂直ポスト６に設けられた図示しない油圧モータからなる首振りモータの作動により垂直ポスト６廻りに旋回動（首振動）自在に構成された作業台８が取り付けられている。
【００１４】
作業台８には、車両の走行操作やブーム５の作動操作を行うための操作装置１０が配設されており、作業台８に搭乗する作業者はこの操作装置１０を操作することにより、第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２や旋回モータ１１、起伏シリンダ１２、伸縮シリンダ１３、首振りモータ等の各油圧アクチュエータを作動させ、高所作業車１を作業現場まで移動させるとともに、ブーム５を旋回動、起伏動、伸縮動等させて、作業台８を所望もしくは任意の高所に移動させて高所作業を行うことができるように構成されている。なお、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２には油圧力を受けて解放され、油圧力が無くなるとバネ力を受けて作動してこれらの回転を制動するネガティブブレーキが設けられている。このネガティブブレーキは駐車時に油圧力が解放されて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２を制動し、走行時に油圧力が供給されて制動が解除されるようになっている。
【００１５】
次に、この高所作業車１に備えられて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２を駆動するための走行駆動装置構成の構成を図１に示す油圧回路図を参照して説明する。この走行駆動装置は、原動機（図示せず）により駆動される可変容量型の走行用の油圧ポンプＰ１と、左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する上記第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２と、油圧ポンプＰ１の一方のポート（この例では前進時に油が吐出されるポート）から吐出された作動油を分流して第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２に供給させる分集流弁７０と、この分集流弁７０により分岐されて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の一方のポートに繋がる２つの油路と、これら第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の他方のポートに繋がる２つの油路およびこれら２つの油路が合流して油圧ポンプの他方のポート（この例では後進時に油が吐出されるポート）に繋がる油路と、第１走行モータＭ１の両側ポートに繋がる２つの油路に跨って設けられた第１走行制御弁２０と、第２走行モータＭ２の両側ポートに繋がる２つの油路に跨って設けられた第２走行制御弁３０とを備え、図示のように回路接続されている。なお、可変容量型の油圧ポンプＰ１は、操作装置１０に設けられた走行操作レバー（前後進切換操作や、走行速度調整操作が行われるレバー）の操作に応じてその吐出方向および吐出容量制御が行われる。
【００１６】
具体的な回路接続構成として、まず、油圧ポンプＰ１の一方のポートに繋がる第１油路Ｌ１および他方のポートに繋がる第２油路Ｌ２を備える。上述のように走行操作レバーの操作に応じて油圧ポンプＰ１は吐出方向および容量制御が行われるが、ここでは前進時に第１油路Ｌ１に油が吐出されるとともに第２油路Ｌ２から油が吸入され、後進時に第２油路Ｌ２に油が吐出されるとともに第１油路Ｌ１から油が吸入される構成として説明する。なお、この関係は逆でも良い。
【００１７】
第１油路Ｌ１は分集流弁７０により分岐されて第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に繋がる。第1-1分岐油路Ｌ1-1は第１走行制御弁２０を通って第１走行モータＭ１の一方のポートに繋がる。第1-2分岐油路Ｌ1-2は第２走行制御弁３０を通って第２走行モータＭ２の一方のポートに繋がる。なお、第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2における第１および第２走行制御弁２５，３０より分集流弁側の油路を分集流弁側第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1(1)，Ｌ1-2(1)と称し、走行モータＭ１，Ｍ２側の油路をモータ側第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1(2)，Ｌ1-2(2)と称する。分集流弁７０は第１油路Ｌ１から流れ込む油を第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に所定の流量比率で分流させるための弁であり、本例では等分して分流させるように設定されている。
【００１８】
第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の他方のポートにはそれぞれ第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2が繋がるとともに、これら第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2はそれぞれ第１および第２走行制御弁２０，３０を通って合流点Ｓに至り、この合流点Ｓにおいて合流されて上記第２油路Ｌ２に繋がる。なお、第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2における第１および第２走行制御弁２５，３０より合流点側の油路を合流点側第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1(1)，Ｌ2-2(1)と称し、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２側の油路をモータ側第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1(2)，Ｌ2-2(2)と称する。
【００１９】
上記説明および図１の回路図から分かるように、第１走行制御弁２０は第1-1および第2-1分岐油路Ｌ1-1，Ｌ2-1に跨って設けられ、第２走行制御弁３０は第1-2および第2-2分岐油路Ｌ1-2，Ｌ2-2に跨って設けられている。第１走行制御弁２０内において、第1-1分岐油路Ｌ1-1は第1分割油路Ｌ２０ａおよび第２分割油路Ｌ２０ｂに分割され、第１分割油路Ｌ２０ａに逆止弁ＣＶ１が設けられ、第２分割油路Ｌ２０ｂに第１切換弁２５が設けられている。さらに、第１走行制御弁２０内において、第2-1分岐油路Ｌ2-1は第３分割油路Ｌ２０ｃおよび第４分割油路Ｌ２０ｄに分割され、第３分割油路Ｌ２０ｃに逆止弁ＣＶ２が設けられ、第４分割油路Ｌ２０ｄに第１切換弁２５が設けられている。同様に、第２走行制御弁３０内において、第1-2分岐油路Ｌ1-2は第５分割油路Ｌ３０ａおよび第６分割油路Ｌ３０ｂに分割され、第５分割油路Ｌ３０ａに逆止弁ＣＶ３が設けられ、第６分割油路Ｌ３０ｂに第２切換弁３５が設けられている。さらに、第２走行制御弁３０内において、第2-2分岐油路Ｌ2-2は第７分割油路Ｌ３０ｃおよび第８分割油路Ｌ３０ｄに分割され、第７分割油路Ｌ３０ｃに逆止弁ＣＶ４が設けられ、第８分割油路Ｌ３０ｄに第２切換弁３５が設けられている。
【００２０】
すなわち、第１走行制御弁２０は、ＡＢＣＤ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置式の第１切換弁２５と、第１分割油路Ｌ２０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ１と、第２分割油路Ｌ２０ｂ内に配設された逆止弁ＣＶ２とを備える。逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２は図示のように配設されており、逆止弁ＣＶ１は分集流弁７０から第1走行モータＭ１への油の流れを許容するがこれと逆の流れを禁止し、逆止弁ＣＶ２は合流点Ｓから第１走行モータＭ１への油の流れを許容するがこれと逆の流れを禁止する。第１切換弁２５のスプールは右動位置（図１に示す位置）およびこの右動位置から左に移動した左動位置に切換可能であり、右動位置のときにはＡ、Ｂ両ポートをブロックして第２分割油路Ｌ２０ｂをブロックするとともに、Ｃ、Ｄ両ポートを連通させて第４分割油路Ｌ２０ｄを連通させる。スプールが左動した左動位置のときにはＣ、Ｄ両ポートをブロックして第４分割油路Ｌ２０ｄをブロックするとともに、Ａ、Ｂ両ポートを連通させて第２分割油路Ｌ２０ｂを連通させる。
【００２１】
第２走行制御弁３０は上記第１走行制御弁２０と同一構成であり、ＡＢＣＤ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置式の第２切換弁３５と、Ａ、Ｂポートに接続された第５分割油路Ｌ３０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ３と、Ｃ、Ｄポートに接続された第７分割油路Ｌ３０ｃ内に配設された逆止弁ＣＶ４とを備えて構成される。逆止弁ＣＶ３は分集流弁７０から第２走行モータＭ２への油の流れを許容するがこれと逆の流れを禁止し、逆止弁ＣＶ４は合流点Ｓから第２走行モータＭ２への油の流れを許容するがこれと逆の流れを禁止する。第２切換弁３５のスプールは左動位置（図１に示す位置）およびこの左動位置から右に移動した右動位置に切換可能であり、左動位置のときにはＡ、Ｂ両ポートをブロックして第６分割油路Ｌ３０ｂをブロックするとともに、Ｃ、Ｄ両ポートを連通させて第８分割油路Ｌ３０ｄを連通させる。スプールが右動した右動位置のときにはＣ、Ｄ両ポートをブロックして第８分割油路Ｌ３０ｄをブロックするとともに、Ａ、Ｂ両ポートを連通させて第６分割油路Ｌ３０ｂを連通させる。
【００２２】
第１および第２走行制御弁２５，３０を構成する第１、第２切換弁２５，３５は油圧パイロット切換式の弁であり、それぞれのパイロットポート２５ａ，３５ａにパイロット油路Ｌpが繋がる。なお、それらのパイロットポート２５ａ，３５ａの他端部にスプリング２６，３６が介装されており、第１、第２切換弁２５，３５を押圧付勢している。パイロット油路Ｌpは、電磁パイロット弁４０を介して補助油圧ポンプＰ２に繋がり、補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油が、電磁パイロット弁４０によりパイロット油路Ｌpに選択的に供給される。
【００２３】
電磁パイロット弁４０は図１に示すように、ＥＰＴ接続タイプの電磁駆動二位置切換弁であり、上記操作装置１０に設けられた走行操作レバーの前後進切換操作に応じて位置切換制御が行われる。具体的には、走行操作レバーが前進位置に位置したときには、電磁パイロット弁４０は右動位置に位置してパイロット油路ＬpをタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１走行制御弁２０の第１切換弁２５はスプリング２６の付勢力により右動位置に移動されるとともに、第２走行制御弁３０の第２切換弁３５はスプリング３６の付勢力により左動位置に移動される。一方、走行操作レバーが後進側に操作されたときには、電磁パイロット弁１４０は左動位置に移動され、パイロット油路Ｌpに補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油を供給させる。この結果、第１走行制御弁２０の第１切換弁２５はパイロットポート２５ａにパイロット圧油を受けて左動位置に移動されるとともに、第２走行制御弁３０の第２切換弁３５はパイロットポート３５ａにパイロット圧油を受けて右動位置に移動される。
【００２４】
補助油圧ポンプＰ２は補給油ポンプとしても用いられるように構成されており、補助油圧ポンプＰ２からの吐出油が補給油路Ｌcから、それぞれ逆止弁ＣＶ５，ＣＶ６を有する分岐補給油路Ｌc(1)およびＬc(2)を通って第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に供給され、油の漏れ等に対応して油の補給を行う。
【００２５】
次に、高所作業車１が走行する際における走行制御および作動について、図１を参照して説明する。まず、高所作業車１が前進走行する場合について説明する。高所作業車１の走行制御は、作業台８に搭乗した作業者が操作装置１０に設けられた走行操作レバーを操作して行われ、前進走行はこの走行操作レバーを前進側に操作することにより行われる。走行操作レバーが前進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、上述したように、可変容量型の油圧ポンプＰ１が中立状態（吐出油量が無い状態）から第１油路Ｌ１に油を吐出する状態になり、その吐出油量は走行操作レバーの操作量に対応して可変設定される。このとき同時に、これも上述したように、電磁パイロット弁４０が図１に示すように右動位置に位置して、第１走行制御弁２０の第１切換弁２５はスプリング２６の付勢力により右動位置に移動されるとともに、第２走行制御弁３０の第２切換弁３５はスプリング３６の付勢力により左動位置に移動される。
【００２６】
これにより、油圧ポンプＰ１から吐出されて第１油路Ｌ１内に供給された作動油は分集流弁７０に至り、分集流弁７０により第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に分岐され、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２への作動油の流れのみを許容する逆止弁ＣＶ１，ＣＶ３を介して（このとき、第２、第６分割油路Ｌ２０ｂ，Ｌ３０ｂは第１、第２切換弁２５，３５によりブロックされている）、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の一方のポートに流入して、これら第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２を回転駆動する。そして、作動油は第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の他方のポートからそれぞれ第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2に排出され、第４、第８分割油路Ｌ２０ｄ，Ｌ３０ｄ内に配置された第１、第２切換弁２５，３５のＣ、Ｄポートを通って流れ（このとき、第３、第７分割油路Ｌ２０ｃ,Ｌ３０ｃは逆止弁ＣＶ２，ＣＶ４によりブロックされている）、第2-1および第2-2分岐油路L2-1(1)，L2-2(1)を経て合流点Ｓにおいて合流されて、第２油路Ｌ２を経て油圧ポンプＰ１に戻る。この結果、走行操作レバーの前進側への操作に応じて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２が回転駆動され、これらにより駆動される前輪２ａもしくは後輪２ｂのいずれか（すなわち駆動輪）が回転駆動され、高所作業車１が前進走行する。
【００２７】
一方、走行操作レバーが後進側に操作され、高所作業車１が後進走行する場合についての作動は、上記と逆の油の流れとなる。すなわち、走行操作レバーが後進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、可変容量型の油圧ポンプＰ１が第２油路Ｌ２に油を吐出する状態となる。このとき同時に、電磁パイロット弁４０が左動位置に移動され、第１走行制御弁２０の第１切換弁２５はパイロットポート２５ａにパイロット圧油を受けて左動位置に移動されるとともに、第２走行制御弁３０の第２切換弁３５はパイロットポート３５ａにパイロット圧油を受けて右動位置に移動される。この後の油の流れは上述の前進走行の場合と逆になるだけであるので、その説明は省略する。
【００２８】
ところで、例えば、前上がり傾斜で駐車した状態（登坂路で駐車した状態）から、走行操作レバーが前進側に操作されたときに、油圧ポンプからの供給油圧が油圧モータに到達してこれが回転駆動されるまでの間において、接地している駆動輪が傾斜に応じた回転駆動力を受けて回転されてこの駆動輪を回転駆動する走行モータが回転され、この走行モータから吐出された作動油が分流部を通って浮き上がって回転抵抗が小さくなった駆動輪に設けられた走行モータに供給され、これが回転駆動されるという現象、すなわち、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向に回転されるという現象が生じるおそれがある。
【００２９】
しかしながら、この高所作業車１の走行駆動装置では、このような現象が生じないようになっており、これについて以下に説明する。走行操作レバーが前進側に操作されると、左右の走行モータＭ１，Ｍ２のネガティブブレーキが解除されるとともに油圧ポンプＰ１からの吐出油が第１油路Ｌ１に供給され、分集流弁７０により分岐されて第1-1，1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に供給される。このとき、油圧ポンプＰ１からの吐出油が第1-1，1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に到達してこれら油路内の油圧が上昇する前に、接地している駆動輪の走行モータ（例えば、第１走行モータＭ１）が傾斜に応じた駆動力を受けて後進方向に回転された場合、第１走行モータＭ１から分集流弁側第1-2分岐油路Ｌ1-2(2)に吐出された油は、第1分割油路Ｌ２０ａ内に設けられた逆止弁ＣＶ１により遮断され、かつ、第２分割油路Ｌ２０ｂ内に設けられた第１切換弁２５のＡ、Ｂポートがブロックされるため、第１走行モータＭ１から分集流弁側へ流れることが阻止される。これにより、第１走行モータＭ１が逆転方向に回転駆動されることを防止することができる。この結果、上述したような従来での問題、すなわち、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときに、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向であり走行操作方向と逆の方向）に回転されるという現象が生じることを確実に防止することができる。この結果、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときの発進走行性を向上することができる。
【００３０】
なお、これと同様に、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときに、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、前進方向であり走行操作方向と逆の方向）に回転されるという現象が生じるおそれがあるが、この場合についてもこのような現象の発生を確実に防止することができる。なお、その作動原理は上述と同様であるので、その説明は省略する。
【００３１】
また、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときや、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときには、上記回路の構成上、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下がり方向に回転されるという現象の発生を阻止することもできる。例えば、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときに、油圧ポンプＰ１からの吐出油が第1-1，1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に到達してこれら油路内の油圧が上昇する前に、接地している駆動輪の走行モータ（例えば、第１走行モータＭ１）が傾斜に応じて駆動力を受けて傾斜下がり方向（すなわち、前進方向であり走行操作方向と同じ方向）に回転された場合、第２走行モータＭ２から分集流弁側第1-2分岐油路Ｌ1-2(2)に吐出された油は、第５分割油路Ｌ３０ａ内に設けられた逆止弁ＣＶ３により遮断され、かつ、第６分割油路Ｌ３０ｂ内に設けられた第２切換弁３５のＡ、Ｂポートがブロックされるため、分集流弁側に流れることが阻止される。これにより、油圧ポンプＰ１からの供給油圧が走行モータに到達してこれが回転駆動されるまでの間において、第１走行モータＭ１が傾斜下がり方向に回転されることを防止することができる。この結果、上述したように、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときの発進走行性を向上することとともに、前下がり傾斜で駐車した状態から意図した以上の速度で発進することを確実に防止することができる。
【００３２】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態（すなわち、第１の本発明の実施形態）に示されたものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、第１、第２走行制御弁２０，３０は、前後いずれかにおける左右一対の駆動輪を駆動して走行する作業車に配置される構成であったが、これに限定されるものではなく、図３に示すように、前および後の左右一対の駆動輪を駆動して走行する（すなわち、四輪駆動）作業車に配置される構成としてもよい。より詳しく説明すれば、前後いずれかにおける左右一対の駆動輪に配置させる（すなわち、第２の本発明に係る構成）若しくは前および後の左右一対の駆動輪の両方ともに配置させる構成としてもよい。また、第１、第２走行制御弁２０，３０は、油の逆止を行えるものと油路の切換えを行えるものを組み合わせて駆動することが可能な構成としてもよい。なお、油圧パイロット駆動式の二位置式の第１、第２切換弁２５，３５は、電磁駆動式で駆動する構成としてもよい。
【００３３】
さらに、本発明が適用される対象は必ずしも高所作業車でなくてもよく、他の作業車（例えば、クレーン車や穴掘り建柱車など）であってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
1  高所作業車（作業車）
Ｐ１  油圧ポンプ
Ｍ１  第１走行モータ（第１油圧モータ）
Ｍ２  第２走行モータ（第２油圧モータ）
Ｌ１  第１油路
Ｌ１−１  第１−１分岐油路
Ｌ１−２  第１−２分岐油路
Ｌ２  第２油路
Ｌ２−１  第２−１分岐油路
Ｌ２−２  第２−２分岐油路
１０  操作装置（走行操作手段）
２０  第１走行制御弁
Ｌ２０ａ  第１分割油路
Ｌ２０ｂ  第２分割油路
Ｌ２０ｃ  第３分割油路
Ｌ２０ｄ  第４分割油路
２５  第１切換弁
３０  第２走行制御弁
Ｌ３０ａ  第５分割油路
Ｌ３０ｂ  第６分割油路
Ｌ３０ｃ  第７分割油路
Ｌ３０ｄ  第８分割油路
３５  第２切換弁
７０  分集流弁
ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，ＣＶ４  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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