(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向へ搬送される被記録媒体を支持するプラテンと、
上記プラテンの上方に配置され、上記第１方向に直行し且つ上記プラテンに沿う第２方向へ往復移動可能に制御される記録ヘッドと、
上記記録ヘッドに設けられ、染料インクが吐出される少なくとも２以上のノズル列からなる第１ノズル部と、
上記第１ノズル部に隣接して上記記録ヘッドに設けられ、染料インクが吐出される少なくとも２以上のノズル列からなる第２ノズル部と、
上記第１ノズル部側とは反対側で上記第２ノズル部に隣接して上記記録ヘッドに設けられ、顔料インクが吐出される少なくとも２以上のノズル列からなる第３ノズル部と、
上記プラテンにおける被記録媒体の支持領域の外側に設けられ、上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部の間隔と同じ距離を上記第２方向へ隔てて配置された第１受け部及び第２受け部を有するインク受け部と、
上記記録ヘッドの各ノズル部から上記インク受け部へ向けてインク滴を吐出してインク吐出性能を回復させるためのフラッシングを実行するフラッシング制御部と、を備え、
上記フラッシング制御部は、
上記第１ノズル部側を先頭に上記記録ヘッドが第１向きへ移動しているときに上記第１ノズル部が上記第１受け部の上方に到達したタイミングで上記第１ノズル部のいずれか一方のノズル列から染料インクを吐出する第１フラッシング処理と、
上記第１フラッシング処理後に上記第２ノズル部が上記第１受け部の上方に到達し、且つ上記第３ノズル部が上記第２受け部の上方に到達したタイミングで上記第２ノズル部から染料インクを吐出し、且つ上記第３ノズル部から顔料インクを吐出する第２フラッシング処理と、
上記第２フラッシング処理後に上記第３ノズル部側を先頭に上記記録ヘッドが第１向きとは反対の第２向きへ移動しているときに上記第１ノズル部が上記第１受け部の上方に到達したタイミングで上記第１ノズル部の他方のノズル列から染料インクを吐出する第３フラッシング処理と、を順次実行するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記第２フラッシング処理は、
上記第１フラッシング処理後に、上記第１向きへ移動する上記記録ヘッドが上記第２向きへ反転する反転位置に到達する前に上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれのいずれか一方のノズル列からインクを吐出し、上記反転位置から上記第２向きへ移動した後に上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの他方のノズル列からインクを吐出する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記第１向きへ移動する上記記録ヘッドは、上記第２ノズル部が上記第１受け部の上方に到達し、且つ上記第３ノズル部が上記第２受け部の上方に到達する第１位置で停止されるものであり、
上記第２フラッシング処理は、上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれのいずれか一方のノズル列からインクを吐出し、その後、上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの他方のノズル列からインクを吐出する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１向きへ移動する上記記録ヘッドは、上記第２ノズル部の上記第２向き側のノズル列が上記第１受け部の上方に到達し、且つ上記第３ノズル部の上記第２向き側のノズル列が上記第２受け部の上方に到達する第２位置で停止されるものであり、
上記第２フラッシング処理は、上記記録ヘッドが上記第２位置に到達する前に上記第２ノズル部の上記第１向き側のノズル列が上記第１受け部に到達し、且つ上記第３ノズル部の上記第１向き側のノズル列が上記第２受け部の上方に到達したタイミングで上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの上記第１向き側のノズル列からインクを吐出し、その後、上記記録ヘッドが上記第２位置で停止したタイミングで上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの上記第２向き側のノズル列からインクを吐出する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記第１向きへ移動する上記記録ヘッドは、上記第２ノズル部の上記第２向き側のノズル列が上記第１受け部の上方に到達し、且つ上記第３ノズル部の上記第２向き側のノズル列が上記第２受け部の上方に到達する第２位置で停止されるものであり、
上記第２フラッシング処理は、上記記録ヘッドが上記第２位置で停止したタイミングで上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの上記第２向き側のノズル列からインクを吐出し、その後、上記記録ヘッドが上記第２位置から上記第２向きへ移動されたことにより上記第２ノズル部の上記第１向き側のノズル列が上記第１受け部に到達し、且つ上記第３ノズル部の上記第１向き側のノズル列が上記第２受け部の上方に到達したタイミングで上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの上記第１向き側のノズル列からインクを吐出する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズルからインクを噴出することによりシートに画像を記録するインクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドのインク噴出性能を回復もしくは維持させるフラッシング機能を備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズルのインク噴出性能を回復したり良好な状態に維持するために、全ノズルからインクを噴出させる所謂フラッシングが所定のタイミングで実行される。画像記録領域から外れた位置にフラッシング位置が定められており、そのフラッシング位置に対応するプラテン上にインク受け部が設けられている。記録ヘッドがフラッシング位置に配置されると、ノズルからインクが噴出され、噴出されたインクはインク受け部で受け止められる。インク受け部の下方にはインクを貯留するためのインクタンクが設けられている。インク受け部で受け止められたインクは、インク受け部の底部に設けられたガイド孔を通ってインクタンクに流れ落ち、インクタンクで貯められる。
【０００３】
インクジェット記録装置の一例として、特許文献１には、記録ヘッドを移動させるキャリッジの加減速領域にインク受け部が設けられ、キャリッジの加速中にフラッシングを行うフラッシング制御が行われるように構成されたものが開示されている。また、特許文献２には、一方向へ移動中のキャリッジが減速している最中に予備吐出が行われ、また、キャリッジ停止後に反転移動された加速中にも予備吐出が行われるように構成されたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８０００７号公報
【特許文献２】特開平１１−２０１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット記録装置に使用されるインクには、大別して顔料インクと染料インクとがある。顔料インクはその性質上、染料インクに比べてインク受け部に設けられたフォームに浸透し難い。したがって、顔料インクと染料インクとを併用するインクジェット記録装置においては、フラッシング時にインクを受けるインク受け部を共通にすると、顔料インクによって染料インクが内部に浸透しようとするのが妨げられる場合がある。そのため、この種のインクジェット記録装置では、顔料インク及び染料インクそれぞれに対応するインク受け部が設けられている。
【０００６】
しかしながら、インク受け部が複数の場合は、それぞれのインク受け部に対してフラッシングを行わなければならず、フラッシングに要する処理時間が増加する。これに対して、複数のインク受け部へ向けて顔料インク及び染料インクそれぞれを同時にフラッシングすることが考えられる。しかし、市場におけるほとんどのインクジェット記録装置の記録ヘッドは、高解像度印刷に対応するためにインク毎に複数列のノズル列が設けられており、インク毎に多数のノズル孔が設けられている。この場合、複数のインク受け部に対して顔料インク及び染料インクそれぞれを同時にフラッシングすると、各ノズル孔からインクを吐出させるアクチュエータ（例えばピエゾ素子）やこのアクチュエータを駆動するドライバーＩＣにかかる負荷が大きくなり、アクチュエータが変形したり、ドライバーＩＣが故障したりするという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フラッシングに要する時間を短縮し、且つ、インクを吐出させるアクチュエータやこのアクチュエータを駆動するドライバーＩＣにかかる負荷を軽減することが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明は、プラテンと、記録ヘッドと、第１ノズル部と、第２ノズル部と、第３ノズル部と、インク受け部と、フラッシング制御部とを備えたインクジェット記録装置として構成されている。プラテンは、第１方向へ搬送される被記録媒体を支持するものである。記録ヘッドは、上記プラテンの上方に配置されている。この記録ヘッドは、上記第１方向に直行し且つ上記プラテンに沿う第２方向へ往復移動可能に制御される。第１ノズル部、第２ノズル部、及び第３ノズル部は、上記記録ヘッドに設けられている。第１ノズル部は、染料インクが吐出される少なくとも２以上のノズル列からなる。第２ノズル部は、上記第１ノズル部に隣接しており、染料インクが吐出される少なくとも２以上のノズル列からなる。第３ノズル部は、上記第１ノズル部側とは反対側で上記第２ノズル部に隣接しており、顔料インクが吐出される少なくとも２以上のノズル列からなる。インク受け部は、上記プラテンにおける被記録媒体の支持領域の外側に設けられている。このインク受け部は、上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部の間隔と同じ距離を上記第２方向へ隔てて配置された第１受け部及び第２受け部を有する。フラッシング制御部は、上記記録ヘッドの各ノズル部から上記インク受け部へ向けてインク滴を吐出してインク吐出性能を回復させるためのフラッシングを実行する。
【０００９】
上記フラッシング制御部は、第１フラッシング処理、第２フラッシング処理、及び第３フラッシング処理を順次実行する。第１フラッシング処理は、上記第１ノズル部側を先頭に上記記録ヘッドが第１向きへ移動しているときに上記第１ノズル部が上記第１受け部の上方に到達したタイミングで上記第１ノズル部のいずれか一方のノズル列から染料インクを吐出する処理である。第２フラッシング処理は、上記第１フラッシング処理後に上記第２ノズル部が上記第１受け部の上方に到達し、且つ上記第３ノズル部が上記第２受け部の上方に到達したタイミングで上記第２ノズル部から染料インクを吐出し、且つ上記第３ノズル部から顔料インクを吐出する処理である。また、第３フラッシング処理は、上記第２フラッシング処理後に上記第３ノズル部側を先頭に上記記録ヘッドが第１向きとは反対の第２向きへ移動しているときに上記第１ノズル部が上記第１受け部の上方に到達したタイミングで上記第１ノズル部の他方のノズル列から染料インクを吐出する処理である。
【００１０】
このように構成されているため、フラッシングタイミングが分散される。つまり、全てのインク孔から同時にフラッシングが行われない。このため、インクをノズル孔から吐出するためにノズル孔毎に設けられたアクチュエータやこのアクチュエータを駆動するドライバーＩＣにかかる負荷が軽減される。この結果、アクチュエータの変形やドライバーＩＣの故障が防止される。また、第２ノズル部及び第３ノズル部から同じタイミングでフラッシングされるため、フラッシングに要するトータル時間が短縮される。
【００１１】
(2)  上記第２フラッシング処理は、上記第１フラッシング処理後に、上記第１向きへ移動する上記記録ヘッドが上記第２向きへ反転する反転位置に到達する前に上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれのいずれか一方のノズル列からインクを吐出し、上記反転位置から上記第２向きへ移動した後に上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの他方のノズル列からインクを吐出することが好ましい。
【００１２】
このような構成であれば、アクチュエータやこのアクチュエータを駆動するドライバーＩＣにかかる負荷が軽減されるだけでなく、記録ヘッドの停止中にフラッシングされないため、フラッシングに要する時間が更に短縮される。
【００１３】
(3)  上記第１向きへ移動する上記記録ヘッドは、上記第２ノズル部が上記第１受け部の上方に到達し、且つ上記第３ノズル部が上記第２受け部の上方に到達する第１位置で停止されるものが考えられる。この場合、上記第２フラッシング処理は、上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれのいずれか一方のノズル列からインクを吐出し、その後、上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの他方のノズル列からインクを吐出することが好ましい。
【００１４】
このような構成であっても、アクチュエータやこのアクチュエータを駆動するドライバーＩＣにかかる負荷が軽減される。
【００１５】
(4)  上記第１向きへ移動する上記記録ヘッドは、上記第２ノズル部の上記第２向き側のノズル列が上記第１受け部の上方に到達し、且つ上記第３ノズル部の上記第２向き側のノズル列が上記第２受け部の上方に到達する第２位置で停止されるものが考えられる。この場合、上記第２フラッシング処理は、上記記録ヘッドが上記第２位置に到達する前に上記第２ノズル部の上記第１向き側のノズル列が上記第１受け部に到達し、且つ上記第３ノズル部の上記第１向き側のノズル列が上記第２受け部の上方に到達したタイミングで上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの上記第１向き側のノズル列からインクを吐出し、その後、上記記録ヘッドが上記第２位置で停止したタイミングで上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの上記第２向き側のノズル列からインクを吐出することが好ましい。
【００１６】
このような構成であっても、アクチュエータやこのアクチュエータを駆動するドライバーＩＣにかかる負荷が軽減される。
【００１７】
(5)  上記第１向きへ移動する上記記録ヘッドは、上記第２ノズル部の上記第２向き側のノズル列が上記第１受け部の上方に到達し、且つ上記第３ノズル部の上記第２向き側のノズル列が上記第２受け部の上方に到達する第２位置で停止されるものが考えられる。この場合、上記第２フラッシング処理は、上記記録ヘッドが上記第２位置で停止したタイミングで上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの上記第２向き側のノズル列からインクを吐出し、その後、上記記録ヘッドが上記第２位置から上記第２向きへ移動されたことにより上記第２ノズル部の上記第１向き側のノズル列が上記第１受け部に到達し、且つ上記第３ノズル部の上記第１向き側のノズル列が上記第２受け部の上方に到達したタイミングで上記第２ノズル部及び上記第３ノズル部それぞれの上記第１向き側のノズル列からインクを吐出することが好ましい。
【００１８】
このような構成であっても、アクチュエータやこのアクチュエータを駆動するドライバーＩＣにかかる負荷が軽減される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、フラッシングに要する時間を短縮することができ、且つ、インクを吐出させるアクチュエータやこれを駆動するドライバーＩＣにかかる負荷を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、記録部２４の周辺機構を模式的に示す平面図である。
【図４】図４は、記録ヘッド３８のノズル面４０を模式的に示す模式図である。
【図５】図５は、図３における切断線V-Vの断面図であり、廃インクトレイ１３２及びインクタンク１４０の構造が詳細に示されている。
【図６】図６は、複合機１０が備える制御部１００のブロック図である。
【図７】図７は、制御部１００によって実行されるフラッシング制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、記録ヘッド３８の移動位置とフラッシングのタイミングを説明するための模式図である。
【図９】図９は、記録ヘッド３８の移動位置とフラッシングのタイミングを説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、記録ヘッド３８の移動位置とフラッシングのタイミングを説明するための模式図である。
【図１１】図１１は、記録ヘッド３８の移動位置とフラッシングのタイミングを説明するための模式図である。
【図１２】図１２は、フラッシングのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００２２】
図１に示されるように、複合機１０は、薄型の直方体に概ね形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、プリント機能以外の機能の有無は任意である。従って、本実施形態では、プリント機能以外の機能及びその機能を実現する構成要素についての説明を省略する。
【００２３】
［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、各種サイズの記録用紙（本発明の被記録媒体の一例）を載置可能なトレイ２０（図２参照）と、トレイ２０から記録用紙をピックアップして給送する給送部１５と、インクを用いて画像記録を行うインクジェット記録方式の記録部２４と、搬送路６５とを備えている。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されたケーシング１４（図１参照）を有しており、トレイ２０は、開口１３から前後方向８に挿抜可能に設けられている。つまり、トレイ２０は、複合機１０に装着及び脱抜可能である。なお、本実施形態では、記録部２４は、４色のインク、具体的には、顔料系のブラックインク（本発明の顔料インクに相当）、そして染料系のイエロー、シアン、マゼンタの各インク（本発明の染料インクに相当）によりカラー画像を記録するものとして説明する。
【００２４】
［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、トレイ２０の上方であって記録部２４の下方に設けられている。給送部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６、及び複数のギヤが噛み合わされてなる駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端部で軸支されている。給紙アーム２６は、その基端部に設けられた支軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給紙ローラ２５はトレイ２０に載置された記録用紙に当接することができ、また、トレイ２０から離間することができる。給紙ローラ２５は、駆動伝達機構２７によって給紙用モータ１１２（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、トレイ２０上に積載された記録用紙のうち、一番上側の記録用紙に当接された状態で回転することによって、当該記録用紙をその下側にある他の記録用紙から分離して後述の湾曲路６５Ａに給送する。
【００２５】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、記録部２４から排紙保持部７９に至る間に形成された排紙路６５Ｂとに区分される。
【００２６】
湾曲路６５Ａは、トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。湾曲路６５Ａは、プリンタ部１１の内部側を中心とする円弧形状に概ね形成されている。トレイ２０から給送される記録用紙は、湾曲路６５Ａを搬送方向（図２において一点鎖線で示される方向）に沿って第１搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き、本発明の第１方向に相当）に湾曲されて、記録部２４の直下へ案内される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９によって区画されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、いずれも、図２において紙面に垂直な方向（図１の左右方向９）へ延出されている。
【００２７】
排紙路６５Ｂは、記録部２４の直下から排紙保持部７９に渡って延設された直線状の通路である。記録用紙は、排紙路６５Ｂを第１搬送向きに案内される。排紙路６５Ｂは、記録部２４が設けられている箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン４２によって形成されており、記録部２４が設けられていない箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材８２及び下側ガイド部材８３によって区画されている。
【００２８】
図２に示されるように、記録部２４の第１搬送向きの上流側には駆動ローラ６０とピンチローラ６１とからなる一対の搬送ローラ対５９が設けられている。また、記録部２４の第１搬送向きの下流側には、駆動ローラ６３とピンチローラ６４とからなる一対の排紙ローラ対６２が設けられている。給送部１５によってトレイ２０から給送された記録用紙は、搬送用モータ１１３（図６参照）の駆動力を受けて回転する搬送ローラ対５９や排紙ローラ対６２によって搬送路６５内を第１搬送向きへ搬送される。
【００２９】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、トレイ２０の上方に配置されている。記録部２４の下方には、第１搬送向きへ搬送される記録用紙を水平に支持するためのプラテン４２が設けられている。つまり、記録部２４は、プラテン４２の上方に配置されている。プラテン４２の上面には前後方向８に沿って延びる細幅長尺状の複数のリブ４３（図３参照）が設けられている。このため、プラテン４２に搬送された記録用紙は、複数のリブ４３の上端部によってプラテン４２の表面から少し浮かされた位置で水平に支持される。このプラテン４２は、白色の記録用紙や後述の白色のフォーム９１よりも反射率の低い暗色である。記録部２４は、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインク滴を噴出して記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録ヘッド３８（本発明の記録ヘッドの一例）と、記録ヘッド３８を支持するキャリッジ３７とを備える。
【００３０】
図３に示されるように、記録ヘッド３８は、プラテン４２に対向するノズル面４０（図２参照）に複数のノズル孔からなるノズル部３９を有する。キャリッジ３７は、ノズル面４０を排紙路６５Ｂへ露出した状態で記録ヘッド３８を支持している。記録ヘッド３８は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色それぞれに対応する４つのノズル部３９Ｋ、３９Ｙ、３９Ｃ、３９Ｍを有する。なお、ノズル部３９Ｋが本発明の第３ノズル部に相当し、ノズル部３９Ｙが本発明の第２ノズル部に相当し、ノズル部３９Ｃ，３９Ｍが本発明の第１ノズル部に相当する。
【００３１】
記録ヘッド３８のノズル面４０において、ノズル部３９Ｍは最も左端部に設けられている。また、ノズル部３９Ｃは、ノズル部３９Ｍの右側に隣接されている。また、ノズル部３９Ｙは、ノズル部３９Ｃの右側に隣接されている。また、ノズル部３９Ｋは、ノズル部３９Ｙのノズル部３９Ｃ側（左側）ではなく、ノズル部３９Ｙの右側（ノズル部３９Ｃ側とは反対側）に隣接されている。つまり、各ノズル部３９は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順番で、ノズル面４０に対して右から左へ配置されている。
【００３２】
図３に示されるように、各ノズル部３９は、左右方向９へ所定間隔を隔てられて配置されている。具体的には、ノズル部３９Ｙ，３９Ｃ，３９Ｍの各間隔がＤ１であるのに対して、ノズル部３９Ｋとノズル部３９Ｙとの間隔はＤ１よりも長いＤ２に設定されている。
【００３３】
図４は、記録ヘッド３８のノズル面４０を模式的に示す模式図であり、ノズル面４０を下側から見たときの各ノズル部３９の配列状態が詳細に示されている。図４に示されるように、ノズル部３９Ｋは、前後方向８に沿って直線状に配置された２つのノズル列３９Ｋ１，３９Ｋ２（本発明のノズル列の一例）を有する。ノズル列３９Ｋ１は左側に配置されており、ノズル列３９Ｋ２は右側に配置されている。また、ノズル部３９Ｙは、前後方向８に沿って直線状に配置された２つのノズル列３９Ｙ１，３９Ｙ２（本発明のノズル列の一例）を有する。ノズル列３９Ｙ１は左側に配置されており、ノズル列３９Ｙ２は右側に配置されている。また、ノズル部３９Ｃは、前後方向８に沿って直線状に配置された２つのノズル列３９Ｃ１，３９Ｃ２（本発明のノズル列の一例）を有する。ノズル列３９Ｃ１は左側に配置されており、ノズル列３９Ｃ２は右側に配置されている。また、ノズル部３９Ｍは、前後方向８に沿って直線状に配置された２つのノズル列３９Ｍ１，３９Ｍ２（本発明のノズル列の一例）を有する。ノズル列３９Ｍ１は左側に配置されており、ノズル列３９Ｍ２は右側に配置されている。
【００３４】
キャリッジ３７は、図示しないフレームに設けられた左右方向９（本発明の第２方向に相当）へ延びる２本のガイドレール３０，３１によって移動可能に支持されている。詳細には、キャリッジ３７は、第１搬送向きに直行し且つプラテン４２の上面に沿う方向、つまり左右方向９へ往復移動可能に支持されている。キャリッジ３７が移動することにより、キャリッジ３７によって支持された記録ヘッド３８も同方向へ移動する。
【００３５】
ガイドレール３１には、往復移動機構４４が設けられている。往復移動機構４４は、ガイドレール３１の左右方向９の一方端に設けられた駆動プーリ４５と、他方端に設けられた従動プーリ４６と、それぞれのプーリ間に巻回されたベルト４７と、ガイドレール３１の下側で駆動プーリに連結されたキャリッジモータ１１１（図６参照）とを有する。キャリッジ３７は、制御部１００（図６参照）によってキャリッジモータ１１１が駆動制御されることにより、その駆動力が駆動プーリ４５及びベルト４７を経て伝達されることによって左右方向９へ移動される。
【００３６】
ガイドレール３１には、エンコーダセンサ３５（図６参照）のエンコーダストリップ５１が設けられている。エンコーダストリップ５１は帯状に形成され、左右方向９へ延びる長手方向に沿って透光部と遮光部とが所定ピッチで交互に配置されている。キャリッジ３７には、透過型の光学センサであるエンコーダセンサ３５が設けられている。エンコーダセンサ３５は、エンコーダストリップ５１に対応して配置され、キャリッジ３７が往復移動する際にエンコーダストリップ５１のパターンを検出する。エンコーダセンサ３５の検出信号は、後述のエンコーダセンサ処理部１０８でパルス信号に変換されてから制御部１００へ出力される。このパルス信号に基づいて制御部１００がキャリッジ３７の移動方向及び速度を算出して、キャリッジ３７の往復移動時の等速制御や加減速制御が行われる。このようにキャリッジ３７が移動制御されることによって、キャリッジ３７に搭載された記録ヘッド３８も往復方向に移動制御される。
【００３７】
記録部２４は、制御部１００による移動制御の下で、左右方向９への往復移動過程において、図示しないインクカートリッジから供給された各色のインクを各ノズル部３９のノズル孔から噴出する。具体的には、記録ヘッド３８に搭載されたヘッドコントローラ３８Ａ（図６参照）によって、各ノズル孔それぞれに設けられたピエゾ素子などのアクチュエータ４９（図６参照）が駆動制御されることにより、各ノズル孔から各色のインク滴が噴出される。このようにして噴出されたインク滴がプラテン４２上を搬送される記録用紙に着弾することにより、搬送路６５を搬送される記録用紙に画像が記録される。なお、記録ヘッド３８が有するノズル孔に対応する全てのアクチュエータ４９をフラッシング時に同時に駆動させると、アクチュエータ４９やこれを駆動制御するヘッドコントローラ３８Ａ（図６参照）にかかる負荷が大きくなり、アクチュエータ４９が変形したり、ヘッドコントローラ３８Ａが故障する場合がある。そのため、後述するように、本実施形態では、各ノズル部３９それぞれのノズル列ごとに異なるタイミングでフラッシングが実行される。
【００３８】
図３に示されるように、キャリッジ３７は、メディアセンサ８６（本発明のセンサの一例）を備えている。メディアセンサ８６は、プラテン４２上の記録用紙の有無を検出するための用途として用いられる。メディアセンサ８６は、ＬＥＤ等の発光素子及びフォトトランジスタ等の受光素子を備えている。発光素子は、下方に光を発することができる。
【００３９】
メディアセンサ８６がプラテン４２上の記録用紙の有無を検出するための用途として用いられる場合は、発光素子から出射された光は、プラテン４２上に搬送された記録用紙に照射される。プラテン４２上まで記録用紙が搬送されていない場合は、上記光はプラテン４２に照射される。記録用紙又はプラテン４２に照射された光は反射されて、上記受光素子に入射する。受光素子は、この反射光を受光して、受光量に応じた電気信号（本発明の第２検出信号に相当）を出力する。上述のようにキャリッジ３７が移動されることによって、メディアセンサ８６がプラテン４２上を走査する。そして、制御部１００は、後述するメディアセンサ処理部１０８からの信号に基づいて、記録用紙がプラテン４２上に存在するか否かを判定する。具体的には、記録用紙に対してプラテン４２の上面の反射率を低くしておき、上記信号が所定の閾値よりも小さい値を示す場合はプラテン４２に記録用紙が無いと判定し、上記信号が所定の閾値よりも大きい値を示す場合はプラテン４２に記録用紙が有ると判定する。
【００４０】
［パージ機構１３０］
図３に示されるように、プラテン４２に対して左右方向９の一方側（図３における右側）にパージ機構１３０が設けられている。このパージ機構１３０は、プラテン４２における記録用紙の支持領域の外側、つまり、インク噴出領域の外側に配置されている。具体的には、プラテン４２の右端部に設けられている。
【００４１】
パージ機構１３０は、記録ヘッド３８のノズル孔からインクを吸引する動作（パージとも称される。）を行うものであり、主としてキャップ１３３，１３４と図示しない吸引ポンプとから構成されている。キャップ１３３，１３４は、不図示の駆動機構によって、記録ヘッド３８のノズル面４０に対して接離する方向（上下方向７）へ移動される。本実施形態では、記録ヘッド３８と接触しない各キャップ１３３，１３４の位置が待機位置と称され、記録ヘッド３８と密着可能な各キャップ１３３，１３４の位置がメンテナンス位置と称される。つまり、各キャップ１３３，１３４は、駆動機構によって上下方向７へ移動されることにより、待機位置又はメンテナンス位置に配置される。
【００４２】
キャリッジ３７がパージ機構１３０の上方位置（図３の波線で示される位置）に配置されると、パージ機構１３０は待機位置からメンテナンス位置に移動する。そして、各キャップ１３３，１３４は、ノズル面４０に密着して、各ノズル部３９を密閉空間で覆う。キャップ１３３は、カラーインクであるイエロー、シアン、マゼンタの各色インクを噴出するノズル部３９Ｙ，３９Ｃ，３９Ｍを一体に覆う。キャップ１３４は、ブラックインクを噴出するノズル部３９Ｋを一体に覆う。各キャップ１３３，１３４がノズル面４０と密着するリップ部分はゴムなどの弾性部材からなり、各キャップ１３３，１３４がノズル面４０に対して押圧されることによって弾性変形する。このリップ部分の弾性変形によって、リップ部分とノズル面４０とが密着されて、各キャップ１３３，１３４の内部空間が密閉空間となる。この状態で、吸引ポンプが動作されると、吸引圧によって、記録ヘッド３８の各ノズル孔から各色のインクが各キャップ１３３，１３４内へそれぞれ吸引される。記録ヘッド３８から各色のインクが吸引される際に、記録ヘッド３８内に生じた気泡がインクとともに各キャップ１３３，１３４内へ吸引される。
【００４３】
［廃インクトレイ１３２・インクタンク１４０］
図３に示されるように、プラテン４２に対して左右方向９の他方側（図３における左側）に廃インクトレイ１３２（本発明のインク受け部の一例）が設けられている。この廃インクトレイ１３２は、プラテン４２における記録用紙の支持領域の外側、つまり、インク噴出領域の外側に配置されている。具体的には、プラテン４２の左端部に設けられている。
【００４４】
廃インクトレイ１３２は、メンテナンス時に記録ヘッド３８から噴出されるインク滴を受けるものである。例えば上述のパージが行われた際に、異なる色のインクがノズル部３９のノズル孔に混入したり、ノズル孔におけるインクのメニスカスが異常となるおそれがある。このような場合に、記録ヘッド３８の各ノズル部３９のノズル孔からインク滴を噴出させると、混入していたインクが排出され、あるいは各ノズル孔のメニスカスが正常な状態に復帰する。このような噴出動作は、インク噴出性能を元に回復させたり、良好な状態を維持するための動作であり、フラッシングと称されている。フラッシングが行われる場合は、記録ヘッド３８が廃インクトレイ１３２の上側に移動されて、記録ヘッド３８のノズル部３９から廃インクトレイ１３２へ向けてインク滴が噴出される。
【００４５】
廃インクトレイ１３２は、記録ヘッド３８のノズル面４０に対応するトレイ形状に形成されている。廃インクトレイ１３２の下方には、廃インクトレイ１３２に噴出されたインクを貯留するためのインクタンク１４０が設けられている。廃インクトレイ１３２の上面には開口１３６（本発明の第２受け部の一例）と、開口１３７（本発明の第１受け部の一例）と、開口１３８とが設けられている。最も右側に配置された開口１３６は、ノズル部３９Ｋから噴出されるブラックインクを受ける部分である。開口１３６の左側に開口１３７が配置されている。この開口１３７は、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクを受ける部分である。本実施形態では、図３に示されるように、開口１３６と開口１３７との間隔（中心間距離）は、ノズル部３９Ｋとノズル部３９Ｙとの間隔と同じＤ２に設定されている。
【００４６】
また、開口１３７よりも左側後方へ隔てられた位置に開口１３８が配置されている。詳細には、開口１３８は、キャリッジ３７が左右方向９へ移動したときに、キャリッジ３７に設けられたエンコーダセンサ３５からの光が照射され得る位置に配置されている。この開口１３８は、インクタンク１４０に貯留されたインクが後述するように吸い上げられたときにそのインクを廃インクトレイ１３２の上面に露出させる部分である。
【００４７】
図５に示されるように、インクタンク１４０は、左右方向に分割された右側インク室１４１及び左側インク室１４２を有する。右側インク室１４１と左側インク室１４２との間には隔壁１４３が設けられている。右側インク室１４１には、インクを吸収することができる不織布、スポンジ、もしくは綿などで構成されたフォーム８８が設けられている。フォーム８８は、その右側の上部が切り欠かれており、後述する流路１３６Ａによって下方へ案内された顔料系のブラックインクが右側インク室１４１の底部へ直接流れ落ちるようになっている。一方、フォーム８８の左側の部分の上部は、後述する流路１３７Ａの下端に当接しており、流路１３７Ａによって下方へ案内された染料系のカラーインクがフォーム８８に直接流入するようになっている。
【００４８】
左側インク室１４２には、インクを吸収することができる不織布、スポンジ、もしくは綿などで構成されたフォーム８９が設けられている。フォーム８９は、左側インク室１４２の全体に詰め込まれている。フォーム８９の上部は、後述する流路１３８Ａの下端に当接している。
【００４９】
隔壁１４３の下端部には連通孔１４４が形成されている。したがって、右側インク室１４１に流れ込んだインクがフォーム８８を満たすと、連通孔１４４から左側インク室１４２に流れ込む。そして、右側インク室１４１に流入するインク量が増えると、毛細管現象によって、フォーム８９の下部から上部へ徐々にインクが吸い上げられる。
【００５０】
図５に示されるように、廃インクトレイ１３２には３つの流路１３６Ａ，１３７Ａ，１３８Ａが設けられている。流路１３６Ａは、開口１３６から下方へ延びて、その下端は右側インク室１４１の右側上部のフォーム８８が存在しない領域に達している。開口１３６に噴出されたブラックインクは、流路１３６Ａを通ってインクタンク１４０の右側インク室１４１に流入し、右側インク室１４１の底部でフォーム８８に吸収される。
【００５１】
流路１３７Ａは、開口１３７から下方へ延びて、その下端は右側インク室１４１の左側上部のフォーム８８の上端に達している。流路１３７Ａにはインクを吸収することができる不織布、スポンジ、もしくは綿などで構成されたフォーム９０が詰め込まれている。開口１３７に噴出されたカラーインクは、流路１３７Ａ内のフォーム９０に吸収されつつ、流路１３７Ａを通ってインクタンク１４０の右側インク室１４１に流入し、フォーム８８に吸収される。
【００５２】
流路１３８Ａは、開口１３８から下方へ延びて、その下端は左側インク室１４２に達している。流路１３８Ａにはインクを吸収することができる不織布、スポンジ、もしくは綿などで構成された白色のフォーム９１が詰め込まれている。左側インク室１４２のフォーム８９を下部から上部へ吸い上げられたインクがフォーム８９の上端にたどり着くと、そのインクはフォーム９１の下端部から吸い上げられて、最終的にはフォーム９１の上部の露出面９１Ａに現れる。露出面９１Ａにインクが現れると、露出面９１Ａがインク色に染まる。つまり、露出面９１の色がフォーム９１と同色の白色からインク色（複数のインクが混ざった場合はインクの混合色）となり、露出面９１Ａの色濃度が変化する。この色濃度及び色濃度の変化は、メディアセンサ８６によって検出され、そのときの検出信号に基づいて制御部１００が色濃度の変化の有無を判定する。例えば、色濃度が変化したと判定された場合は、制御部１００は、インクタンク１４０の交換時期をユーザに知らせるための表示出力を行う。
【００５３】
次に、図６を参照して、制御部１００（本発明のフラッシング制御部の一例）の構成について説明する。図６に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を主に有している。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３は、バス１０５を介して互いに接続されている。また、制御部１００は、バス１０５を介して、記録ヘッド処理部１０６、モータ制御部１０７、エンコーダセンサ処理部１０８、及びメディアセンサ処理部１０９に接続されている。
【００５４】
記録ヘッド処理部１０９は、ＣＰＵ１０１からの指令を受けて記録ヘッド３８のヘッドコントローラ３８Ａにインク吐出制御やフラッシング制御に関する制御信号を出力する。ヘッドコントローラ３８Ａはこの制御信号に基づいてアクチュエータ４９を制御する。モータ制御部１０７は、ＣＰＵ１０１からの指令を受けて各モータ１１１，１１２，１１３を制御するものであり、所謂モータドライバである。エンコーダセンサ処理部１０８は、キャリッジ３７の位置検出を行うエンコーダセンサ３５からの検出信号（電気信号）をデジタル信号に変換して、制御部１００へ出力する。メディアセンサ処理部１０９は、プラテン４２上の記録用紙の存在や露出面９１Ａ（図４参照）の色濃度を検出するメディアセンサ８６から入力された検出信号をデジタル信号に変換して、制御部１００へ出力する。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されているデータ値や制御プログラムにしたがって、バス１０５に接続された記録ヘッド処理部１０６、モータ制御部１０７、エンコーダセンサ処理部１０８、及びメディアセンサ処理部１０９を制御する。これによって、キャリッジ３７の往復移動制御、プラテン４２における記録用紙の検出処理、図７のフローチャートに示す後述のフラッシング制御などが実行される。ＲＯＭ１０２は、複合機１０で実行される制御プログラムなどを格納した書き換え不能なメモリである。上記フラッシング制御を実行するプログラムは、このＲＯＭ１０２に格納されている。ＲＡＭ１０３は、書き換え可能な揮発性のメモリであり、複合機１０の動作時に要する各種のデータを一時的に記憶したり、上記各処理や制御で使用される閾値データなどを記憶する。
【００５６】
以下、図８から図１２を参照しながら、キャリッジ３７の移動動作とともに、ＣＰＵ１０１によって実行される図７のフローチャートに示されるフラッシング制御の手順について説明する。なお、図８から図１１は、記録ヘッド３８の移動位置とフラッシングのタイミングを説明するための模式図であって、（Ａ１）はキャリッジ３７の等速移動状態を示し、（Ａ２）はキャリッジ３７の減速移動状態を示し、（Ａ３）〜（Ａ５）はキャリッジ３７の減速中におけるインク吐出状態を示し、（Ａ６）はキャリッジ３７が反転位置Ｐ４で停止している状態を示し、（Ａ７）〜（Ａ９）はキャリッジ３７の加速中におけるインク吐出状態を示している。また、図１２は、フラッシングのタイミングチャートであって、（Ａ）はノズル列３９Ｍ１のフラッシングタイミングを示し、（Ｂ）はノズル列３９Ｍ２のフラッシングタイミングを示し、（Ｃ）はノズル列３９Ｃ１のフラッシングタイミングを示し、（Ｄ）はノズル列３９Ｃ２のフラッシングタイミングを示し、（Ｅ）はノズル列３９Ｙ１のフラッシングタイミングを示し、（Ｆ）はノズル列３９Ｙ２のフラッシングタイミングを示し、（Ｇ）はノズル列３９Ｋ１のフラッシングタイミングを示し、（Ｈ）はノズル列３９Ｋ２のフラッシングタイミングを示している。
【００５７】
複合機１０が画像記録指示を受付可能な待機状態にある場合は、キャリッジ３７はパージ機構１３０の上方位置Ｐ０（以下「初期位置」と称する。）に配置されている。複合機１０に対して記録指示が入力されると（Ｓ１１）、ＣＰＵ１０１は、初期位置Ｐ０にあるキャリッジ３７をノズル部３９Ｍ側が先頭となる左側（廃インクトレイ１３２側）の向き（本発明の第１向きに相当）へ移動させる（Ｓ１２）。キャリッジ３７は、初期位置Ｐ０から加速された後に等速制御される（図８（Ａ１）参照）。そして、プラテン４２の廃インクトレイ１３２に近づくと後述の反転位置Ｐ４（図１０の（Ａ６）に示される位置）へ向けて減速される（Ｓ１３，図８（Ａ２）参照）。この減速制御中に、以下のステップＳ１４〜ステップＳ１９の各処理が実行される。なお、キャリッジ３７が初期位置から移動すると、キャリッジ３７に設けられたエンコーダセンサ３５（図６参照）がエンコーダストリップ５１（図３参照）のパターンを検知する。制御部１００は、エンコーダセンサ３５の検知に基づくパルス信号数によって、キャリッジ３７の移動量を把握するとともに、上記初期位置を基準としたキャリッジ３７の移動位置を正確に把握する。また、制御部１００は、予めＲＡＭ１０３に記憶されていた初期位置からの距離情報を参照することによって、キャリッジ３７が所定の位置に到達したかどうかを判定することが可能である。
【００５８】
続いて、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｍ１から開口１３７へインクを吐出可能な位置Ｐ１（図９（Ａ３）参照）にキャリッジ３７が到達したかどうかを判定する（Ｓ１４）。つまり、ノズル列３９Ｍ１が開口１３７の上方位置に到達したかどうかを判定する。キャリッジ３７が位置Ｐ１に到達した場合は、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｍ１をフラッシングする（Ｓ１５，図１２（Ａ）参照）。つまり、ノズル列３９Ｍ１のアクチュエータ４９を駆動させて、マゼンタインクをノズル列３９Ｍ１から一斉に吐出する。このとき、ＣＰＵ１０１はアクチュエータ４９をＸ回（例えば２０回）だけ連続的に駆動させて、短時間にインク滴をＸ回連続して吐出する。なお、アクチュエータ４９の連続駆動回数Ｘは、キャリッジ３７の移動速度や記録ヘッド３８の吐出能力などによって適宜の数値に設定される。
【００５９】
ノズル列３９Ｍ１のフラッシングが終了すると、次に、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｃ１から開口１３７へインクを吐出可能な位置Ｐ２（図９（Ａ４）参照）にキャリッジ３７が到達したかどうかを判定する（Ｓ１６）。つまり、ノズル列３９Ｃ１が開口１３７の上方位置に到達したかどうかを判定する。キャリッジ３７が位置Ｐ２に到達した場合は、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｃ１をフラッシングする（Ｓ１７，図１２（Ｃ）参照）。つまり、ノズル列３９Ｃ１のアクチュエータ４９を駆動させて、シアンインクをノズル列３９Ｃ１から一斉に吐出する。このとき、ＣＰＵ１０１はアクチュエータ４９をＸ回だけ連続的に駆動させて、短時間にインク滴をＸ回連続して吐出する。ここで、ＣＰＵ１０１によって実行されるステップＳ１６及びステップＳ１７の処理が本発明の第１フラッシング処理に相当する。なお、ノズル列３９Ｃ１が開口１３７の上方位置に到達したときは、ノズル列３９Ｍ１は開口１３７を左側へ通り過ぎ、開口１３７に対してフラッシングができない位置に達している（図９（Ａ４）、図１２参照）。
【００６０】
ノズル列３９Ｃ１のフラッシングが終了すると、次に、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｙ１から開口１３７へインクを吐出可能であり、且つ、ノズル列３９Ｋ１から開口１３６へインクを吐出可能な位置Ｐ３（図１０（Ａ５）参照）にキャリッジ３７が到達したかどうかを判定する（Ｓ１８）。つまり、ノズル列３９Ｙ１が開口１３７の上方位置に到達し、ノズル列３９Ｋ１が開口１３６の上方位置に到達したかどうかを判定する。キャリッジ３７が位置Ｐ３に到達した場合は、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｙ１及びノズル列３９Ｋ１を同じタイミングでフラッシングする（Ｓ１９，図１２（Ｅ）及び（Ｇ）参照）。つまり、ノズル列３９Ｙ１のアクチュエータ４９を駆動させて、イエローインクをノズル列３９Ｙ１から一斉に吐出し、同じタイミングでノズル列３９Ｋ１のアクチュエータ４９を駆動させて、ブラックインクをノズル列３９Ｋ１から一斉に吐出する。
【００６１】
このとき、ＣＰＵ１０１はノズル列３９Ｙ１のアクチュエータ４９をＸ回だけ連続的に駆動させて、短時間にインク滴をＸ回連続して吐出する。一方、ＣＰＵ１０１はノズル列３９Ｋ１のアクチュエータ４９をＸ回よりも多いＹ回（例えば３０回）だけ連続的に駆動させて、短時間にインク滴をＹ回連続して吐出する。顔料インクのブラックインクは染料インクに比べて粘性が高いという性質を有するため、染料インクに比べるとノズル孔にインクが固着しやすい。したがって、ノズル列３９Ｋ１や後述のノズル列３９Ｋ２のフラッシング回数が染料インクのノズル列に比べて多く設定されている。したがって、ノズル列３９Ｋ１のフラッシングは、ノズル列３９Ｙ１のフラッシング終了タイミングよりも少し遅れて終了する（図１２（Ｅ）及び（Ｇ）参照）。なお、アクチュエータ４９の連続駆動回数Ｙは、キャリッジ３７の移動速度や記録ヘッド３８の吐出能力などによって適宜の数値に設定される。ここで、ＣＰＵ１０１によって実行されるステップＳ１８及びステップＳ１９の処理が本発明の第２フラッシング処理に相当する。
【００６２】
なお、ノズル列３９Ｙ１が開口１３７の上方位置に到達したときは、ノズル列３９Ｍ１はもちろん、ノズル列３９Ｃ１は開口１３７を左側へ通り過ぎ、開口１３７に対してフラッシングができない位置に達している（図１０（Ａ５）、図１２参照）。
【００６３】
図１２の上図に示されるように、ノズル列３９Ｍ１，３９Ｃ１，３９Ｙ１及び後述するノズル列３９Ｍ２，３９Ｃ２，３９Ｙ２は、いずれも、同じフラッシング領域９４内でフラッシングされる。このフラッシング領域９４の縦軸方向の長さは開口１３７の左右方向９の幅に対応している。また、ノズル列３９Ｋ１及び後述するノズル列３９Ｋ２は、いずれも、同じフラッシング領域９５内でフラッシングを行う。このフラッシング領域９５の縦軸方向の長さは開口１３６の左右方向９の幅に対応している。本実施形態では、ブラックインクは他のインクよりもフラッシング回数が多いため、キャリッジ３７が最も減速するタイミングでノズル列３９Ｋ１及びノズル列３９Ｋ２をフラッシングさせている。ノズル列３９Ｋ１及びノズル列３９Ｋ２のフラッシング時のキャリッジ３７の速度にもよるが、開口１３６の幅をできる限り大きくして広いフラッシング領域９５を確保しておけば、ブラックインクのフラッシング回数の増加に対応し易くなる。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ３７が反転位置Ｐ４（図１０（Ａ６）参照）に到達したかどうかを判定する（Ｓ２０）。キャリッジ３７が反転位置Ｐ４に到達すると、キャリッジ３７は一旦停止されて、すぐに反対側（右側，初期位置Ｐ０側）の向き（本発明の第２向きに相当）へ加速される（Ｓ２１）。この加速制御中に、以下のステップＳ２２〜ステップＳ２７の各処理が実行される。
【００６５】
続いて、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｙ２から開口１３７へインクを吐出可能であり、且つ、ノズル列３９Ｋ２から開口１３６へインクを吐出可能な位置Ｐ５（図１０（Ａ７）参照）にキャリッジ３７が到達したかどうかを判定する（Ｓ２２）。つまり、ノズル列３９Ｙ２が開口１３７の上方位置に到達し、ノズル列３９Ｋ２が開口１３６の上方位置に到達したかどうかを判定する。キャリッジ３７が位置Ｐ５に到達した場合は、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｙ２及びノズル列３９Ｋ２を同じタイミングでフラッシングする（Ｓ２３，図１２（Ｆ）及び（Ｈ）参照）。つまり、ノズル列３９Ｙ２のアクチュエータ４９を駆動させて、イエローインクをノズル列３９Ｙ２から一斉に吐出し、同じタイミングでノズル列３９Ｋ２のアクチュエータ４９を駆動させて、ブラックインクをノズル列３９Ｋ２から一斉に吐出する。なお、ノズル列３９Ｙ２のフラッシングよりもノズル列３９Ｋ２のフラッシングの方が時間が掛かるので、ステップＳ２３では、ノズル列３９Ｋ２及びノズル列３９Ｙ２のフラッシング終了タイミングが同じになるように、ノズル列３９Ｋ２のフラッシングは、ノズル列３９Ｙ２のフラッシング開始タイミングよりも少し早く開始している（図１２（Ｆ）及び（Ｈ）参照）。ここで、ＣＰＵ１０１によって実行されるステップＳ２２及びステップＳ２３の処理が本発明の第３フラッシング処理に相当する。
【００６６】
ノズル列３９Ｙ２及びノズル列３９Ｋ２のフラッシングが終了すると、次に、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｃ２から開口１３７へインクを吐出可能な位置Ｐ６（図１１（Ａ８）参照）にキャリッジ３７が到達したかどうかを判定する（Ｓ２４）。つまり、ノズル列３９Ｃ２が開口１３７の上方位置に到達したかどうかを判定する。キャリッジ３７が位置Ｐ６に到達した場合は、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｃ２をフラッシングする（Ｓ２５，図１２（Ｄ）参照）。つまり、ノズル列３９Ｃ２のアクチュエータ４９を駆動させて、シアンインクをノズル列３９Ｃ２から一斉に吐出する。なお、ノズル列３９Ｃ２が開口１３７の上方位置に到達したときは、ノズル列３９Ｙ２は開口１３７を右側へ通り過ぎ、開口１３７に対してフラッシングができない位置に達している（図１１（Ａ８）、図１２参照）。
【００６７】
ノズル列３９Ｃ２のフラッシングが終了すると、続いて、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｍ２から開口１３７へインクを吐出可能な位置Ｐ７（図１１（Ａ９）参照）にキャリッジ３７が到達したかどうかを判定する（Ｓ２６）。つまり、ノズル列３９Ｍ２が開口１３７の上方位置に到達したかどうかを判定する。キャリッジ３７が位置Ｐ７に到達した場合は、ＣＰＵ１０１は、ノズル列３９Ｍ２をフラッシングする（Ｓ２７，図１２（Ｂ）参照）。つまり、ノズル列３９Ｍ２のアクチュエータ４９を駆動させて、マゼンタインクをノズル列３９Ｍ２から一斉に吐出する。なお、ノズル列３９Ｍ２が開口１３７の上方位置に到達したときは、ノズル列３９Ｙ２はもちろん、ノズル列３９Ｃ２は開口１３７を右側へ通り過ぎ、開口１３７に対してフラッシングができない位置に達している（図１１（Ａ９）、図１２参照）。
【００６８】
その後、ノズル列３９Ｍ２のフラッシングが終了すると、ＣＰＵ１０１はキャリッジ３７を再び初期位置Ｐ０に戻して（Ｓ２８）、一連のフラッシング制御を終了する。
【００６９】
［実施形態の効果］
上述の実施形態においては、最初にノズル列３９Ｍ１がフラッシングされ、その後、ノズル列３９Ｃ１、ノズル列３９Ｙ１及び３９Ｋ１、ノズル列３９Ｙ２及び３９Ｋ２、ノズル列３９Ｃ２、ノズル列３９Ｍ２が順次フラッシングされる。そのため、インク毎に複数列のノズル列を有する構成において、ノズル列毎にフラッシングタイミングが分散される。このため、ノズル孔毎に設けられた複数のアクチュエータ４９やこれらを駆動制御するヘッドコントローラ３８Ａの負荷が軽減され、その結果、アクチュエータ４９の変形や、ヘッドコントローラ３８Ａ内のドライバーＩＣの故障が防止される。また、ノズル列３９Ｙ１及び３９Ｋ１が概ね同じタイミングでフラッシングされ、また、ノズル列３９Ｙ２及び３９Ｋ２も概ね同じタイミングでフラッシングされるから、フラッシングに要するトータル時間が短縮される。
【００７０】
なお、上述の実施形態では、ノズル部３９毎に２列のインク列を有する構成としたが、３列以上のインク列を有するものにも本発明は適用可能である。例えば、３つの奇数列のノズル列を有する場合は、１つのノズル列と２つのノズル列とにグループ分けして、グループ毎にフラッシングタイミングを減速時と加速時とに分散させればよい。また、４以上の偶数列のノズル列を有する場合は、それぞれ半分ずつにグループ分けして、グループ毎にフラッシングタイミングを減速時と加速時とに分散させればよい。
【００７１】
また、上述の実施形態では、４色のインク（顔料系のブラックインク、染料系のイエロー、シアン、マゼンタの各インク）によりカラー画像を記録するプリンタ部１１について例示したが、顔料インク及び染料インクを含む少なくとも３種類以上のインクを使ってインク画像を記録するものであれば、本発明は好ましく適用可能である。
【００７２】
また、上述の実施形態では、ノズル列３９Ｙ１及び３９Ｋ１のフラッシングをキャリッジ３７の減速中に行い、ノズル列３９Ｙ２及び３９Ｋ２のフラッシングをキャリッジ３７の加速中に行うこととしたが、キャリッジ３７が反転位置Ｐ４で停止しているときに、ノズル列３９Ｙ１及び３９Ｋ１をフラッシングし、その後にノズル列３９Ｙ２及び３９Ｋ２をフラッシングし、これらのフラッシングが終了した後に、キャリッジ３７を加速させるようにしてもよい。このような構成であっても、ノズル列毎にフラッシングタイミングが分散されるため、アクチュエータ４９やこれらを駆動制御するヘッドコントローラ３８Ａの負荷が軽減される。
【００７３】
また、ノズル列３９Ｙ１及び３９Ｋ１のフラッシングをキャリッジ３７の減速中に行い、その後、キャリッジ３７が反転位置Ｐ４で停止しているときにノズル列３９Ｙ２及び３９Ｋ２をフラッシングしてもよい。あるいは、キャリッジ３７が反転位置Ｐ４で停止しているときにノズル列３９Ｙ１及び３９Ｋ１をフラッシングし、その後のキャリッジ３７の加速中にノズル列３９Ｙ２及び３９Ｋ２のフラッシングを行ってもよい。このような構成であっても、ノズル列毎にフラッシングタイミングが分散されるため、アクチュエータ４９やこれらを駆動制御するヘッドコントローラ３８Ａの負荷が軽減される。
【符号の説明】
【００７４】
１０：複合機
２０：トレイ
２４：記録部
３７：キャリッジ
３８：記録ヘッド
３９Ｋ，３９Ｙ，３９Ｃ，３９Ｍ：ノズル部
３９Ｋ１，３９Ｋ２：ノズル列
３９Ｙ１，３９Ｙ２：ノズル列
３９Ｃ１，３９Ｃ２：ノズル列
３９Ｍ１，３９Ｍ２：ノズル列
４０：ノズル面
４２：プラテン
１００：制御部
１３０：パージ機構
１３２：廃インクトレイ
１３６，１３７，１３８：開口
【図１】
0005440516.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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