(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを内部に収納するケーシングと、
前記モータからの回転駆動力を受けて回転駆動する回転工具と、
を備え、前記モータが有するモータ軸と前記回転工具が設置される駆動軸とが直交配置されるとともに、前記ケーシングにおける前記モータ収納部分の外周箇所が操作者から把持を受ける把持部として構成される手持ち式電動グラインダであって、
前記把持部すべての外径が５４ｍｍ以下で構成され、
前記モータの固定子は、コイルエンド部が金属製のコイルバインダにて固定されており、さらに、前記コイルエンド部と前記コイルバインダとが熱収縮性のカバーによって覆われることで絶縁が施されていることを特徴とする手持ち式電動グラインダ。
【請求項２】
請求項１に記載の手持ち式電動グラインダにおいて、
前記モータの固定子外周面および前記ケーシングの内周面のそれぞれには、互いに対向する位置で凹部が形成されており、
前記モータの固定子外周面および前記ケーシングの内周面のそれぞれに形成される一対の凹部が協働して形成する穴部に対してピンを挿入することで、前記ケーシングに対する前記モータの回転止めが成されていることを特徴とする手持ち式電動グラインダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の手持ち式電動グラインダにおいて、
前記ケーシングは、前記モータを収納するための収納穴を備えており、
前記収納穴は、
前記モータを挿入するための挿入口となる開放口と、
前記開放口から挿入された前記モータの挿入側の端部に当接することで前記ケーシングに対する前記モータの位置決めを行う壁面と、
を有し、
前記収納穴に対して前記モータが挿入された状態にて前記開放口を閉じるように他のケーシングが設置されることで、前記ケーシングに対する前記モータの軸方向での抜け止めが成されることを特徴とする手持ち式電動グラインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手持ち式電動グラインダに係り、特に、ケーシングにおけるモータ収納部分の外周箇所が、操作者から把持を受ける把持部として構成される手持ち式電動グラインダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ケーシングにおけるモータ収納部分の外周箇所が、操作者から把持を受ける把持部として構成される手持ち式電動グラインダが存在している。この種の手持ち式電動グラインダでは、モータ収納部分と把持部とが重なって設けられているので、例えば、高出力化のためにモータ径を大きくしようとするとケーシングの外径も大きくなってしまうため、作業性が悪化してしまうという不具合が発生することになる。一方、作業性を向上させるためにケーシングの外径を小さくしようとすると、今度はモータ径を小さくしなければならないが、モータ径を小さくするとモータ出力が低下してしまうため、電動グラインダとしての性能を維持できないという問題が発生することになる。つまり、モータ径の拡大化によるモータ出力の維持・向上と、ケーシング外径の小径化による作業性の向上とは、相反する作用効果をもたらすものであり、これらを同時に実現することは非常に困難であった。
【０００３】
そこで、上述した従来の問題点を解決する技術として、例えば、下記特許文献１には、ケーシング（下記特許文献１では、「ハウジング」と記されている。）の一部分にくびれ部を設け、このくびれ部の径をモータの固定子外径よりも小さい径を有するように構成した手持ち式電動グラインダが提案されている。下記特許文献１によれば、くびれ部を形成することで、操作性および作業性の向上した電動グラインダ（下記特許文献１では、「電動工具」と記されている。）を提供することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５０３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された構成は、把持部の一部に細径となる箇所を設けただけであり、把持部の全体を小さくすることを断念したものである。具体的に説明すると、上記特許文献１に開示された電動グラインダ（電動工具）では、小径のくびれ部を第一指と第二指とで握り込むことになるが、他の指や手のひらは径の太いままのケーシング（ハウジング）を把持することになるので、作業性の向上は不十分であると言わざるを得ない。
【０００６】
また、出願人による調査の結果、モータ出力を維持させながらも、ケーシング外径の小径化による作業性の向上を図ることのできる技術を開示する文献は見当たらなかった。
【０００７】
本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、手持ち式電動グラインダが従来から有するモータ出力は維持しながらも、ケーシング外径の小径化による作業性の向上を図ることのできる新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】
本発明に係る手持ち式電動グラインダ（１０）は、モータ（３１）を内部に収納するケーシング（１２）と、前記モータ（３１）からの回転駆動力を受けて回転駆動する回転工具（２１）と、を備え、前記モータ（３１）が有するモータ軸（３２）と前記回転工具（２１）が設置される駆動軸（２７）とが直交配置されるとともに、前記ケーシング（１２）における前記モータ収納部分の外周箇所が操作者から把持を受ける把持部として構成される手持ち式電動グラインダ（１０）であって、前記把持部すべての外径が５４ｍｍ以下で構成され、前記モータ（３１）の固定子（３１ａ）は、コイルエンド部（３１ｃ）が金属製のコイルバインダ（３１ｄ）にて固定されており、さらに、前記コイルエンド部（３１ｃ）と前記コイルバインダ（３１ｄ）とが熱収縮性のカバーによって覆われることで絶縁が施されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る手持ち式電動グラインダ（１０）において、前記モータ（３１）の固定子（３１ａ）外周面および前記ケーシング（１２）の内周面のそれぞれには、互いに対向する位置で凹部（１２ａ１，１２ａ２，３１ａ１，３１ａ２）が形成されており、前記モータ（３１）の固定子（３１ａ）外周面および前記ケーシング（１２）の内周面のそれぞれに形成される一対の凹部（１２ａ１，３１ａ１および１２ａ２，３１ａ２）が協働して形成する穴部（７１，７２）に対してピン（７３）を挿入することで、前記ケーシング（１２）に対する前記モータ（３１）の回転止めが成されていることとすることができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る手持ち式電動グラインダ（１０）において、前記ケーシング（１２）は、前記モータ（３１）を収納するための収納穴（６１）を備えており、前記収納穴（６１）は、前記モータ（３１）を挿入するための挿入口となる開放口（６１ａ）と、前記開放口（６１ａ）から挿入された前記モータ（３１）の挿入側の端部に当接することで前記ケーシング（１２）に対する前記モータ（３１）の位置決めを行う壁面（６１ｂ）と、を有し、前記収納穴（６１）に対して前記モータ（３１）が挿入された状態にて前記開放口（６１ａ）を閉じるように他のケーシング（１５）が設置されることで、前記ケーシング（１２）に対する前記モータ（３１）の軸方向での抜け止めが成されることが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、手持ち式電動グラインダが従来から有するモータ出力は維持しながらも、ケーシング外径の小径化による作業性の向上を図ることのできる新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの外観右側面図である。
【図２】本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの外観正面図である。
【図３】本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの外観背面図である。
【図４】本実施形態に係る手持ち式電動グラインダを底面から見た場合の図であり、回転工具としての砥石、安全カバー、ハウジングを構成する部材の一部などが取り外された状態を示している。
【図５】本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの内部構造を説明するための縦断面右側面図である。
【図６】本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの内部構造を説明するための部分横断面上面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ断面を示す図である。
【図８】本実施形態に係るモータの固定子を示す図であり、分図（ａ）が上面視を、分図（ｂ）が背面視を、分図（ｃ）が右側面視を、分図（ｄ）が正面視を示している。
【図９】本実施形態に係るモータの固定子の外観斜視図である。
【図１０】本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの給電機器等が示された要部外観斜視図である。
【図１１】本実施形態に係る給電機器ユニットを説明するための図であり、分図（ａ）が正面視を、分図（ｂ）が底面視を、分図（ｃ）が左側面視を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの外観右側面図であり、図２は、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの外観正面図であり、図３は、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの外観背面図である。また、図４は、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダを底面から見た場合の図であり、回転工具としての砥石２１、安全カバー２２、ハウジング１１を構成する部材の一部などが取り外された状態を示している。さらに、図５は、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの内部構造を説明するための縦断面右側面図であり、図６は、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの内部構造を説明するための部分横断面上面図である。
【００１７】
図１〜図６にて示すように、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０は、手持ち式の携帯用グラインダとして構成されるものであり、操作者が片手で持つことができるように略円筒状に形成されたハウジング１１と、研削作業を行うための回転工具である円盤状の砥石２１とを有している。
【００１８】
ハウジング１１は、駆動源となるモータ３１を内部に収納するケーシングとしてのモータケース１２と、モータ３１からの回転駆動力を受けてこの回転駆動力を砥石２１に伝達するための複数の歯車群等からなる駆動力伝達手段を収納するギアケース１３と、モータ３１に対して電力を供給するための電力コードやスイッチボックス等の給電機器が収納されたカバー部材としてのテールカバー１４とを主要な構成部材として形成されている。
【００１９】
モータケース１２は、樹脂又はアルミニウム合金などの金属製の部材によって構成されており、このモータケース１２におけるモータ収納部分の外周箇所が、操作者から把持を受ける把持部として構成される部材である。モータケース１２の外郭形状は、操作者が把持し易いように略円筒状に形成されており、その表面には、滑り止めのための凹凸形状１２ａが形成されている。
【００２０】
モータケース１２の前方側に連結されるギアケース１３は、例えばアルミニウム合金などの金属製の部材により構成されている。そして、このギアケース１３の下部には、研削作業を行うこととなる回転工具としての砥石２１が配置されており、砥石２１の背面側には、操作者に対して切粉などが飛散しないようにするために、安全カバー２２が設置されている。
【００２１】
テールカバー１４は、樹脂によって構成されている。このテールカバー１４は、上下で分割できるように構成されており、例えば図４にて示されるように、底面側の半割部材を取り外すことによって、内部に設置された給電機器等のメンテナンスを行えるようになっている。
【００２２】
手持ち式電動グラインダ１０の内部構造を描いた図５および図６にて示されるように、モータケース１２の内部には砥石２１を駆動するための駆動源となるモータ３１が収納されており、このモータ３１は、モータ軸３２の軸心が略円筒状のモータケース１２の軸心と略重畳するように配置されている。また、モータ軸３２の前端部３２ａはモータケース１２内からギアケース１３内へと突出し、モータケース１２とギアケース１３とで挟まれた位置で固定された前部ベアリング１７に支持されている。一方、モータ軸３２の後端部３２ｂは、モータケース１２の後部において後部ベアリング１８に支持されている。したがって、モータ軸３２は、前後部のベアリング１７，１８により両端部３２ａ，３２ｂを支持されることで、高速回転できるように構成されている。
【００２３】
モータ軸３２の前端部３２ａの側には、モータケース１２内に収まるように冷却ファン１９が設置されている。冷却ファン１９は、モータケース１２内に配置されることで、モータケース１２の中心部に冷却風を通す役割を果たしている。すなわち、モータ軸３２と共に冷却ファン１９が回転すると、外気がモータケース１２内に取り込まれ、モータケース１２内の隙間を通ってモータ３１等を冷却した後、機外に排出されることとなる。
【００２４】
なお、モータ軸３２の後端部３２ｂの側には整流子３３が取り付けられており、モータケース１２に取り付けられたブラシ３５がこの整流子３３に接触している。整流子３３およびブラシ３５についても、上述した冷却ファン１９の作用によって取り入れられた冷却風により、冷却が実施される。
【００２５】
ギアケース１３内には、モータ軸３２の前端部３２ａに固定される小傘歯車２３と、この小傘歯車２３に噛み合う大傘歯車２４が収納されている。大傘歯車２４は、ギアケース１３内にベアリング２５，２６を介して垂直に支持された駆動軸２７に固定されており、この駆動軸２７がギアケース１３の下方に突出し、この突出箇所に砥石２１が着脱自在に固定されている。これら小傘歯車２３、大傘歯車２４、駆動軸２７等の部材が駆動力伝達手段として機能することにより、直交配置されたモータ軸３２と駆動軸２７との間での回転駆動力の伝達が実現されている。したがって、モータ３１が回転すると、この回転駆動力がモータ軸３２から小傘歯車２３、大傘歯車２４へと伝達され、最終的に駆動軸２７を介して砥石２１が回転することになるので、被加工対象物に対する研削加工が実行可能となる。
【００２６】
さらに、テールカバー１４には、オン・オフスイッチ２８やその他の給電機器が収納されており、操作者がオン・オフスイッチ２８を切り替え操作することによって、モータ３１が回転又は停止し、手持ち式電動グラインダ１０の操作を行うことが可能となっている。すなわち、操作者がモータケース１２を片手で把持し、他方の手の指でオン・オフスイッチ２８をＯＮにすると、モータ３１が回転し、モータ軸３２から小傘歯車２３、大傘歯車２４へと動力が伝達され、砥石２１が回転する。これにより、被加工対象物に対して研削加工を行うことができる。このとき、モータ軸３２の回転と同時に冷却ファン１９が回転するので、外気がモータケース１２内に取り込まれる。この外気が、モータケース１２の内壁面とモータ３１との間の隙間を通ってモータ３１や整流子３３、ブラシ３５などの発熱源を冷却した後、モータケース１２内を通り抜けて機外に排出されるので、安全・安定した手持ち式電動グラインダ１０の動作が実現されている。研削作業が終了し、操作者がオン・オフスイッチ２８をＯＦＦにすると、モータ３１が停止し、砥石２１が回転を停止する。
【００２７】
以上、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０の基本構成について説明したが、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０は、さらなる有意な特徴を有している。そこで、図７〜図１１を参照図面に加えて、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０の構成をさらに詳しく説明する。なお、図７は、図６におけるＡ−Ａ断面を示す図である。また、図８は、本実施形態に係るモータの固定子を示す図であり、分図（ａ）が上面視を、分図（ｂ）が背面視を、分図（ｃ）が右側面視を、分図（ｄ）が正面視を示している。さらに、図９は、本実施形態に係るモータの固定子の外観斜視図である。またさらに、図１０は、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダの給電機器等が示された要部外観斜視図であり、図１１は、本実施形態に係る給電機器ユニットを説明するための図であり、分図（ａ）が正面視を、分図（ｂ）が底面視を、分図（ｃ）が左側面視を示している。
【００２８】
まず、図６に示すように、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０では、ケーシングとして機能するモータケース１２に対してモータ３１を収納するための収納穴６１が形成されている。この収納穴６１は、モータ３１を挿入するための挿入口となる開放口６１ａと、この開放口６１ａから挿入されたモータ３１の挿入側の端部に当接することでモータケース１２に対するモータ３１の位置決めを行う壁面６１ｂとを有して形成されている。したがって、本実施形態の手持ち式電動グラインダ１０を組み立てる際には、正面側に開放して設けられた開放口６１ａからモータ３１を挿入し、モータ３１の挿入側の端部が壁面６１ｂに対して突き当たるまで挿入されることでモータ３１の軸方向での位置決めが行われることとなる。また、モータ３１の開放口６１ａ側の端部は、インナーケース１６によって押さえられる形で設置されるファンケース１５によって押さえられて固定されることとなる。すなわち、収納穴６１に対してモータ３１が挿入された状態にて開放口６１ａを閉じるようにファンケース１５が設置されるので、モータケース１２に対するモータ３１の軸方向での抜け止めが実施されることになるのである。なお、本実施形態では、ファンケース１５の正面側にさらにインナーケース１６が設置されており、モータケース１２内に設置されたファンケース１５は、ファンケース１５とインナーケース１６とを挟んでモータケース１２に取付けられるギアケース１３によって、確実な固定が実施されている。
【００２９】
また、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０では、ケーシングとして機能するモータケース１２と、このモータケース１２に収納されるモータ３１の固定子３１ａとの取付け関係が工夫されている。この取り付け関係を実現するための構成を説明すると、図７〜図９にて示されるように、モータ３１の固定子３１ａの外周面には、２筋の凹部３１ａ１，３１ａ２が形成されている。この２筋の凹部３１ａ１，３１ａ２は、固定子３１ａの軸方向に沿って形成されるとともに、軸方向から見たときの凹部３１ａ１，３１ａ２の溝底形状が略半円形状となるように形成されている。一方、モータケース１２の内周面に対しても、固定子３１ａの凹部３１ａ１，３１ａ２と互いに対向する位置に２筋の凹部１２ａ１，１２ａ２が形成されている。モータケース１２の内周面に対して形成された凹部１２ａ１，１２ａ２についても、軸方向から見たときの凹部１２ａ１，１２ａ２の溝底形状が略半円形状となるように形成されている（特に、図７参照）。
【００３０】
そして、互いに対向配置される一対の凹部１２ａ１，３１ａ１および１２ａ２，３１ａ２は、互いに協働して穴部７１，７２を形成している。この穴部７１，７２については、２つの略半円形状が対向配置されて形成されているので、当然ながら軸方向から見たときに略円形状をして構成されるものである。このような穴部７１，７２に対して金属製のニードルピン７３を挿入設置することで、モータケース１２に対する固定子３１ａの回転止めを行うことが成されている。つまり、従来技術に係るモータの場合における固定子の固定方法は、固定子に孔を設け、ねじによってモータケースに固定するものであったが、このようなねじを用いた固定方法の場合には、固定子の外径が大きくなってしまうので、その結果としてモータケースの外径寸法も大きくならざるを得なかった。一方、本実施形態では、収納穴６１の壁面６１ｂや開放口６１ａを閉じるファンケース１５等を用いた軸方向でのモータ固定手段や、穴部７１，７２とニードルピン７３を用いた回転方向でのモータ固定手段を採用しているので、モータケース１２の外径寸法を極小化することができている。すなわち、上述した本実施形態の構成を採用したことによって、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０は、モータ出力を減少させることなくモータ３１のコンパクト化を図ることができており、把持部となるモータケース１２の外径をより小さくすることに成功している。
【００３１】
なお、上述した構成を実現するために、本実施形態に係るモータ３１の固定子３１ａでは、図８にて示すように、コイルエンド部３１ｃを金属製のコイルバインダ３１ｄによって固定し、さらに、コイルエンド部３１ｃとコイルバインダ３１ｄとが不図示の熱収縮性カバーによって覆われることで絶縁が施されている。さらに、本実施形態に係る固定子３１ａは、全体がワニスによって固められているので、コイルが動かないように構成されている。コイルバインダ３１ｄと不図示の熱収縮性カバー、およびワニスによる絶縁対策によって、モータケース１２に固定子３１ａを収納するための構成が安全に実現されている。また、この絶縁対策によって、整流子３３とコイルエンド部３１ｃとを重ねて配置することが可能となっており、モータ３１の全長を効率的にコンパクト化することができている。さらに、この絶縁対策によって、整流子３３の外周面とコイルエンド部３１ｃの内周面との隙間を最小限に設定できるため、必要な整流子３３の外径に対して、コイルエンド部３１ｃの内径を最小にすることができる。これにより、コイルエンド部３１ｃの外径も最小にすることが可能となり、結果としてモータケース１２の外径を小さくすることができる。
【００３２】
さらに、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０では、モータ軸３２の軸径に関して、冷却ファン１９が設置される部分の軸径に対して、回転子３１ｂが設置される部分の軸径が大幅に細くなるような構成が採用されている（図５および図６参照）。本実施形態において、非常に細い軸径が採用されたモータ軸３２の箇所は、把持部となるモータケース１２の箇所と一致している。すなわち、操作者から把持を受ける箇所と重畳する場所に位置するモータ軸３２の軸径を極力小さくすることによって、把持部の外径が小さくなるので、作業性を向上させることが可能となるのである。
【００３３】
さらに、本実施形態の改良点として、本実施形態に係るモータ３１は非常に細長い外形形状を有するように構成されている。かかる構成は、モータの外径を小さくしたとしても電動工具として必要となるモータ出力を確保するために採られた構成であり、本実施形態では、界磁コアの外径（図７における符号Ｂ）をφ４３ｍｍと小さくする代わりに、コア長（図８における符号Ｃ）を７５ｍｍ以上となるように設定することとした。このように、モータコアの外径を小さくする代わりにモータのコア長を大きくすることで、従来のモータ出力を維持しながらも外形寸法をコンパクト化したモータ３１（すなわち、手持ち式電動グラインダ１０）を実現することが可能となっている。
【００３４】
またさらに、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０では、図５および図６にて示されるように、整流子３３の外径寸法が、回転子３１ｂの外径寸法とほぼ等しくなるように構成されている。かかる構成によっても、モータケース１２の外径寸法を小さくできるので好適である。特に、整流子３３の外周側にはブラシ３５が設置されることになり、このブラシ３５設置位置はハウジング１１全体から見ても突出部となるが、整流子３３の外径寸法を回転子３１ｂの外径寸法とほぼ等しくして極小化することにより、ブラシ３５の設置に起因するハウジング１１の局所的な突出部を極力小さくすることができるので、作業性や外観を向上させることができる点で好ましい。
【００３５】
なお、本実施形態では、上述したモータ３１周りの構成の改良によって、把持部となるモータケース１２のすべての外径を５４ｍｍ以下とすることができており、従来の手持ち式電動グラインダでは実現不可能であった把持部の小径化を実現することができている。
【００３６】
以上、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０におけるモータ３１周りの改良点について説明を行った。上述したモータ３１関係の改良点については、手持ち式電動グラインダが従来から有するモータ出力は維持しながらも、ケーシング外径の小径化による作業性の向上を図ることを実現するために行われたものである。ただし、本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０では、上述した構成以外にも有意な構成が採用されている。例えば、図１０に示されるテールカバー１４内に収納されるオン・オフスイッチ２８やその他の給電機器については、図１１にて示されるように一体に構成されてユニット化された給電機器ユニット８０として構成し、取付けの際には、テールカバー１４内にユニット化された給電機器ユニット８０をそっくりそのまま挿入設置するように構成することができる。このような構成を採用することによって、オン・オフスイッチ２８やその他の給電機器の組み立てが容易となり、生産コストを低下させたりメンテナンス性を向上させたりすることが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
【００３８】
例えば、上述した本実施形態に係る手持ち式電動グラインダ１０では、略円形形状をした２つの穴部が形成された場合を例示して説明を行ったが、この穴部の形状や個数については、ケーシング（モータケース１２）に対するモータ（固定子３１ａ）の回転止めが可能であればどのような構成を採用してもよい。
【００３９】
また、上述した実施形態は、本発明が採り得る一形態を例示したに過ぎず、本発明と同様の作用効果を発揮する範囲内において、あらゆる変形形態を採用することが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  手持ち式電動グラインダ、１１  ハウジング、１２  モータケース、１２ａ  凹凸形状、１２ａ１，１２ａ２  凹部、１３  ギアケース、１４  テールカバー、１５  ファンケース、１６  インナーケース、１７  前部ベアリング、１８  後部ベアリング、１９  冷却ファン、２１  砥石、２２  安全カバー、２３  小傘歯車、２４  大傘歯車、２５，２６  ベアリング、２７  駆動軸、２８  オン・オフスイッチ、２９  ベアリングゴム、３１  モータ、３１ａ  固定子、３１ａ１，３１ａ２  凹部、３１ｂ  回転子、３１ｃ  コイルエンド部、３１ｄ  コイルバインダ、３２  モータ軸、３２ａ  前端部、３２ｂ  後端部、３３  整流子、３５  ブラシ、６１  収納穴、６１ａ  開放口、６１ｂ  壁面、７１，７２  穴部、７３  ニードルピン、８０  給電機器ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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