(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の原稿の画像を、固定の読取位置で読取手段によりシートスルー方式で読み取る画像読取装置であって、
原稿の搬送路を挟んで前記読取手段と対向する位置に、前記原稿の幅方向に沿った軸周りに回転する回転部材と、
前記回転部材の近傍であり前記読取位置より前記回転方向下流側に配され、前記回転部材の周辺を搬送路側と当該搬送路から遮蔽された側とに仕切る仕切り部材を備え、
前記回転部材は、
その回転周面の一部に、前記読取手段をシェーディング補正する際に、読み取られるべき基準面をなす部材が設けられ、前記回転周面の他の一部であって前記軸に平行に備えられた平坦面に、先端部が前記読取手段の前面に設けられた透光性部材の表面と接触し、前記回転部材の回転に伴い前記透光性部材の表面を清掃する清掃部材が設けられており、
前記仕切り部材は、
前記清掃部材が前記透光性部材の表面を清掃する際に、前記基準面をなす部材が前記搬送路から前記遮蔽された側に存するような位置に設けられ、
前記清掃部材は、前記透光性部材との接触によって撓む弾性を有する部材であって、前記平坦面に直交しつつ前記軸を通る平面を仮想し、前記平坦面を前記回転方向に沿って前記仮想平面を境に上流側と下流側の２つの領域に分けたとき、前記上流側の領域のみに設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取位置より前記搬送方向下流に配され、前記原稿の前記読取手段により読み取られる面の反対側の面に接して当該原稿を前記搬送方向下流に案内する搬送ガイドを備え、
前記回転部材は、
前記読取位置において前記搬送方向に沿った方向に回転し、
前記仕切り部材は、
前記搬送ガイドの前記搬送方向上流側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送ガイドは、
前記仕切り部材が設けられている前記搬送方向上流側の端部と、当該端部より前記搬送方向下流であり当該端部に連続する中間部を有し、
前記端部が前記中間部より前記搬送路から遠ざけられていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記回転部材は、
前記軸に平行な平坦面と当該軸を中心とした外周面とによって囲まれた横断面Ｄ字状の軸体からなる本体部を備え、
前記回転周面の一部は、
前記本体部の外周面の一部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記本体部の外周面のうち、前記外周面の一部とは前記回転方向に異なる部分に、前記原稿を前記原稿搬送方向に沿って案内するガイド面が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記基準面、前記ガイド面、前記清掃部材が前記回転方向に沿ってこの順に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記回転部材を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記シェーディング補正用の読取データ取得の際に、前記回転部材のガイド面が前記透光性部材の表面に対向するホーム位置から前記回転部材を１回転以上回転させることを特徴とする請求項５または６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記仕切り部材と前記基準面をなす部材とは、
前記清掃部材の先端部が前記透光性部材の表面から離間した時点で、前記基準面をなす部材の前記回転方向における位置が、前記仕切り部材より下流、かつ前記清掃部材より上流に存する関係を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記仕切り部材と前記基準面をなす部材とは、
さらに、前記清掃部材の先端部が前記透光性部材の表面に対して離間状態から接触した時点で、前記基準面をなす部材の前記回転方向における位置が、前記仕切り部材より下流、かつ前記清掃部材より上流に存する関係を満たすことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記仕切り部材の前記読取位置側の端部が、前記回転により前記清掃部材の先端が描く回転軌跡の内側に位置することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記搬送路を挟んで、前記読取手段が上側に配され、前記回転部材が下側に配されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記清掃部材がブラシであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記基準面が白色基準面であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記読取手段は、密着イメージセンサー（CIS：contact  image  sensor）であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
当該画像読取装置によって読み取られた画像のデータに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の原稿の画像を固定の読取位置で読み取る、いわゆるシートスルー方式の原稿読取装置およびこれを備える画像形成装置に関し、特に読み取り画像の画質劣化を防止する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などに用いられる原稿読取装置には、自動原稿搬送装置により原稿を透光性部材としてのコンタクトガラス上を副走査方向に搬送させて画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式のものがある。シートスルー方式による場合、コンタクトガラス上の読取位置が紙粉や埃などのゴミ（以下、「塵埃」という。）が付着して汚れると、この汚れがたとえ点状であったとしても、原稿を読み取る際にこの汚れを常時読み取るため、原稿が端から端までスジ状に汚れているのと同じ結果となり、読み取って得られた画像データから再現された画像に副走査方向に連続するスジ状のノイズが発生するという問題がある。
【０００３】
そこで、従来からコンタクトガラス上に付着する塵埃を除去する構成として、コンタクトガラス上に、ローラ周面に凸状の清掃部材（スポンジやブラシなど）が設けられてなる白色ローラが配置される構成が開示されている。
白色ローラは、周面のうち、清掃部材が設けられている部位を除く面部分が白色であり、この白色の面部分が読取センサーをシェーディング補正する際の白基準面になる。
【０００４】
シェーディング補正時には、白基準面がコンタクトガラスに対向する位置（ホーム位置）で停止するように回転位置が制御される。
一方、コンタクトガラスの清掃時には、白色ローラがホーム位置から回転される。白色ローラが、回転する間に清掃部材の先端部がコンタクトガラスの表面に接して撓みつつ、コンタクトガラスの表面を摺擦して、その後、コンタクトガラスの表面から離間する動作が行われる。清掃部材の先端部がコンタクトガラスの表面を摺擦する際に、コンタクトガラスの表面に付着している塵埃が掃き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６４６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような清掃部材が設けられた白色ローラを用いてコンタクトガラスを清掃する構成では、白色ローラの白基準面が清掃の際に空中に舞った塵埃により汚れるおそれがあるという問題がある。
すなわち、清掃部材は、白色ローラの回転によりコンタクトガラス表面を摺擦してコンタクトガラス表面に付着している塵埃を掃き取るが、清掃部材の先端部が撓んだ状態でコンタクトガラス表面に接触していた状態から離間した瞬間に、清掃部材の先端部が自身の復元力により撓みが解消されて元の姿勢に戻る。このとき、それまでの摺擦により清掃部材の先端部によりコンタクトガラス表面で掃き取って集められていた塵埃の一部がコンタクトガラス表面から離れてローラ回転方向下流に掃き出されたようになって白色ローラの周辺空間に舞う。そして、白色ローラの周辺に舞った塵埃が白色ローラの回転に伴ってローラ回転方向に沿って白色ローラの周囲を移動する気流に乗り、白色ローラの基準面の方向に流れて、その基準面の付着することが生じ易いからである。
【０００７】
シェーディング補正用の基準面が汚れると、その汚れた基準面でシェーディング補正がなされることになり、適正な補正を行えず、画質劣化に繋がることになる。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送されている原稿の画像を、透光性部材を介して固定の読取位置で読み取る画像読取装置において、透光性部材の表面の清掃時に、シェーディング補正用の基準面が塵埃で汚れることを防止できる画像読取装置およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、搬送中の原稿の画像を、固定の読取位置で読取手段によりシートスルー方式で読み取る画像読取装置であって、原稿の搬送路を挟んで前記読取手段と対向する位置に、前記原稿の幅方向に沿った軸周りに回転する回転部材と、前記回転部材の近傍であり前記読取位置より前記回転方向下流側に配され、前記回転部材の周辺を搬送路側と当該搬送路から遮蔽された側とに仕切る仕切り部材を備え、前記回転部材は、その回転周面の一部に、前記読取手段をシェーディング補正する際に、読み取られるべき基準面をなす部材が設けられ、前記回転周面の他の一部であって前記軸に平行に備えられた平坦面に、先端部が前記読取手段の前面に設けられた透光性部材の表面と接触し、前記回転部材の回転に伴い前記透光性部材の表面を清掃する清掃部材が設けられており、前記仕切り部材は、前記清掃部材が前記透光性部材の表面を清掃する際に、前記基準面をなす部材が前記搬送路から前記遮蔽された側に存するような位置に設けられ、前記清掃部材は、前記透光性部材との接触によって撓む弾性を有する部材であって、前記平坦面に直交しつつ前記軸を通る平面を仮想し、前記平坦面を前記回転方向に沿って前記仮想平面を境に上流側と下流側の２つの領域に分けたとき、前記上流側の領域のみに設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記読取位置より前記搬送方向下流に配され、前記原稿の前記読取手段により読み取られる面の反対側の面に接して当該原稿を前記搬送方向下流に案内する搬送ガイドを備え、前記回転部材は、前記読取位置において前記搬送方向に沿った方向に回転し、前記仕切り部材は、前記搬送ガイドの前記搬送方向上流側の端部に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記搬送ガイドは、前記仕切り部材が設けられている前記搬送方向上流側の端部と、当該端部より前記搬送方向下流であり当該端部に連続する中間部を有し、前記端部が前記中間部より前記搬送路から遠ざけられていることを特徴とする。
さらに、前記回転部材は、前記軸に平行な平坦面と当該軸を中心とした外周面とによって囲まれた横断面Ｄ字状の軸体からなる本体部を備え、前記回転周面の一部は、前記本体部の外周面の一部であることを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記本体部の外周面のうち、前記外周面の一部とは前記回転方向に異なる部分に、前記原稿を前記原稿搬送方向に沿って案内するガイド面が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、前記基準面、前記ガイド面、前記清掃部材が前記回転方向に沿ってこの順に配置されていることを特徴とする。
さらに、前記回転部材を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記シェーディング補正用の読取データ取得の際に、前記回転部材のガイド面が前記透光性部材の表面に対向するホーム位置から前記回転部材を１回転以上回転させることを特徴とする。
【００１３】
また、前記仕切り部材と前記基準面をなす部材とは、前記清掃部材の先端部が前記透光性部材の表面から離間した時点で、前記基準面をなす部材の前記回転方向における位置が、前記仕切り部材より下流、かつ前記清掃部材より上流に存する関係を有することを特徴とする。
ここで、前記仕切り部材と前記基準面をなす部材とは、さらに、前記清掃部材の先端部が前記透光性部材の表面に対して離間状態から接触した時点で、前記基準面をなす部材の前記回転方向における位置が、前記仕切り部材より下流、かつ前記清掃部材より上流に存する関係を満たすことを特徴とする。
【００１４】
また、前記仕切り部材の前記読取位置側の端部が、前記回転により前記清掃部材の先端が描く回転軌跡の内側に位置することを特徴とする。
さらに、前記搬送路を挟んで、前記読取手段が上側に配され、前記回転部材が下側に配されていることを特徴とする。
また、前記清掃部材がブラシであることを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記基準面が白色基準面であることを特徴とする。
また、前記読取手段は、密着イメージセンサー（CIS：contact  image  sensor）であることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、上記の画像読取装置と、当該画像読取装置によって読み取られた画像のデータに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
このようにすれば、清掃部材の清掃により空中を回転方向下流に向かって塵埃が舞うことがあっても、清掃の際には回転部材の基準面が回転方向に既に仕切り部材を通過しており、回転方向下流に向かう塵埃に対して仕切り部材が壁のようになって、その塵埃を受け止めるので、塵埃が基準面の方に向かって流れ、基準面に付着して汚すといったことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係るＭＦＰの構成を示す概略図である。
【図２】ＭＦＰに備えられる画像読取装置の概略構成図である。
【図３】画像読取装置に備えられる白色ローラの構成を拡大して示す概略横断面図および概略斜視図である。
【図４】白色ローラによるシェーディング補正と清掃動作を時間順に説明するための図である。
【図５】白色ローラによるシェーディング補正と清掃動作を時間順に説明するための別の図である。
【図６】白色ローラによるシェーディング補正と清掃動作を時間順に説明するためのさらに別の図である。
【図７】白色ローラによるシェーディング補正と清掃動作を時間順に説明するためのさらに別の図である。
【図８】白色ローラによるシェーディング補正と清掃動作を時間順に説明するためのさらに別の図である。
【図９】白色ローラによるシェーディング補正と清掃動作を時間順に説明するためのさらに別の図である。
【図１０】ＭＦＰに備えられる制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】ローラ回転制御の内容を示すフローチャートである。
【図１２】ホーム位置復帰処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１３】シェーディング補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１４】防塵ガラス清掃処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の実施の形態を、多機能デジタル複写機（以下、「ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）」という。）を例にして図面を参照しながら説明する。
＜ＭＦＰの全体構成＞
図１は、本実施の形態に係るＭＦＰの構成を示す概略図である。
【００１９】
同図に示すように、ＭＦＰは、画像読取装置１と、画像形成部２と、給紙部３と、制御部４とを備えている。
画像読取装置１は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止（固定）させた状態で、搬送（移動）中の原稿を固定の読取位置で読み取る方式である。スキャナ移動方式は、原稿を静止させた状態で、原稿面からの反射光を読取センサーに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿面から読取センサーまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
【００２０】
本実施の形態では、シートスルー方式において原稿の表（おもて）面と裏（うら）面の画像を同時に読み取ることができる、いわゆるDual  Scan読取機能を有している。それぞれの読取方式や機能は、ユーザが選択することができる。
画像読取装置１は、上面にシートスルー用ガラス１３およびプラテンガラス１６が設けられた画像読取部１０と、この画像読取部１０の上方に設けられた自動原稿搬送部（ADF: Automatic Document Feeder）４０とを備えている。
【００２１】
自動原稿搬送部４０は、原稿給紙トレイ４０ａに載置された原稿を１枚ずつ画像読取部１０のシートスルー用ガラス１３上へ搬送する。
画像読取部１０は、自動原稿搬送部４０によってシートスルー用ガラス１３上に搬送される原稿のおもて面、またはプラテンガラス１６上に載置された原稿に、線状光源である蛍光灯１１からの光を照射し、その反射光を縮小光学系１５を介して読取センサーとしてのＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサー１２に導く。ＣＣＤセンサー１２は、受光した原稿の反射光を光電変換により原稿画像に対応した画像データを生成し、生成した画像データを制御部４に送る。蛍光灯１１としては、通常、キセノンランプのような希ガス蛍光灯、外面電極蛍光灯等が使用される。
【００２２】
原稿のうら面の画像は、自動原稿搬送部４０に設けられている密着イメージセンサー（CIS：contact  image  sensor）により読み取られる。密着イメージセンサー（以下、「ＣＩＳ」という。）５０は、シートスルー用ガラス１３よりも原稿搬送方向下流側の位置に配されており、ＣＩＳ５０を原稿Ｄが通過する間にそのうら面の画像を読み取って、読み取った画像データを制御部４に送る。
【００２３】
画像形成部２は、画像読取部１０のＣＣＤセンサー１２から出力される画像データ、ＣＩＳ５０から出力される画像データ等に基づいて画像を形成するものであり、中間転写ベルト２２と、作像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋとを備えている。
作像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、中間転写ベルト２２に沿って配置されており、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。作像部２３Ｙ〜２３Ｋは、何れも同様の構成を備えるので、作像部２３Ｋについてのみ説明し、以って他の説明に代える。
【００２４】
作像部２３Ｋは、感光体ドラム２４Ｋ、帯電器２５Ｋ、露光器２６Ｋ、現像器２７Ｋおよび１次転写ローラ２８Ｋを備えている。感光体ドラム２４Ｋは、帯電器２５Ｋによって外周面が均一に帯電される。露光器２６Ｋは、画像読取部１０が生成した画像データに基づく駆動信号により感光体ドラム２４Ｋに向けて光ビームを発して、帯電された感光体ドラム２４Ｋ表面を露光走査することにより感光体ドラム２４Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２５】
感光体ドラム２４Ｋの外周面に形成された静電潜像は、現像器２７Ｋによりトナーで現像され、１次転写ローラ２８Ｋによりそのトナー像が中間転写ベルト２２上に静電転写される。中間転写ベルト２２上には、Ｙ〜Ｋの各色のトナー像が重ねて転写され、カラーのトナー画像が形成される。シートスルー方式においてDual  Scan読取を行う場合には、トナー像の形成動作が１枚の原稿に対するおもて面とうら面の画像別に順に実行される。
【００２６】
トナー像の形成動作と並行して、給紙部３は、内部に収容された複数の給紙カセット３１のいずれか一つから記録シートＳを１枚ずつ繰り出して、２次転写ローラ２１が設けられた２次転写位置へ搬送する。２次転写ローラ２１は、中間転写ベルト２２上のトナー像を記録シートＳ上に静電転写する。Dual  Scan読取では、中間転写ベルト２２上に転写されている原稿のおもて面を表すトナー像が１枚目の記録シートＳに転写され、続いて中間転写ベルト２２上に転写されている原稿のうら面を表すトナー像が２枚目の記録シートＳに転写されるようになっている。
【００２７】
トナー像が転写された記録シートＳは、定着部２９での加熱および加圧によりトナー像が当該記録シートＳに溶融、圧着された後、排出トレイ２０ａ上に排出される。記録シートＳに転写されることなく中間転写ベルト２２上に残った残留トナーは、クリーナ２０ｂにより除去される。
なお、上記では、記録シートＳの一方の面（片面）にだけ画像を形成する、いわゆる片面コピー機能による画像形成動作の例を説明したが、記録シートＳの両面に画像を形成する、いわゆる両面コピー機能を有する装置である場合には、原稿のおもて面の画像を１枚の記録シートＳの一方の面に形成し、当該原稿のうら面の画像を当該１枚目の記録シートＳの他方の面に形成する構成をとることができる。
【００２８】
＜画像読取装置１の構成＞
図２は、画像読取装置１の概略構成図である。
同図に示すように、画像読取部１０の上面に設けられたシートスルー用ガラス１３は、自動原稿搬送部４０によって搬送される原稿の搬送方向とは直交する方向（主走査方向）に長く延びる長板状になっており、画像読取部１０における原稿の搬送方向（副走査方向）の上流側の側部に設けられている。原稿が載置されるプラテンガラス１６は、シートスルー用ガラス１３に対して原稿搬送方向（副走査方向）の下流側に、シートスルー用ガラス１３とは適当な間隔をあけて設けられている。また、シートスルー用ガラス１３とプラテンガラス１６の間には、ＣＣＤセンサー１２をシェーディング補正するための白色基準面を有する基準板５が当該白色基準面を下方に向けた姿勢で設けられている。
【００２９】
ＣＣＤセンサー１２のシェーディング補正は、第１スライダー１８が図２に矢印Ａで示す方向に基準板５の直下の位置まで移動した後、停止状態で線状光源１１から発せられた光が白基準面に照射され、その照射光の、白基準面からの反射光を第１スライダー１８に搭載されている第１ミラー１５ｂから、第２スライダー１９に搭載されている第２ミラー１５ｃと第３ミラー１５ｄ、縮小レンズ１５ｅを介してＣＣＤセンサー１２が受光することにより行われる。
【００３０】
シートスルー方式で原稿が読み取られる場合には、自動原稿搬送部４０の原稿給紙トレイ４０ａ上に載置された原稿Ｄは、ピックアップローラ４２によって原稿給紙トレイ４０ａ上から原稿搬送路５５に送り出され、分離ローラ対４３へ搬送される。分離ローラ対４３は、さばきローラ４３ａと給紙ローラ４３ｂとを備えており、さばきローラ４３ａと給紙ローラ４３ｂ間に搬送される原稿Ｄを１枚ずつに分離して、レジストローラ対４４へ搬送する。レジストローラ対４４は、搬送される１枚の原稿Ｄを所定の姿勢とし、かつ所定のタイミングで読取前ローラ対４５に搬送する。
【００３１】
読取前ローラ対４５は、レジストローラ対４４から送られて来る原稿Ｄをシートスルー用ガラス１３に向けて搬送して、シートスルー用ガラス１３の表面上を通過させる。
シートスルー用ガラス１３の上であり、シートスルー用ガラス１３に対向する位置には、清掃ローラ４６が配設されている。
清掃ローラ４６は、周面に円弧面を有する回転体本体部４６ａと、ブラシからなる清掃部材４６ｂを有し、原稿Ｄを原稿搬送方向に案内するガイド機能およびシートスルー用ガラス１３の表面を清掃する機能を有している。具体的には、シートスルー用ガラス１３上を原稿Ｄが搬送されるときには、回転体本体部４６ａの円弧面が原稿搬送路５５に対向する姿勢（図２で示す姿勢）になっており、シートスルー用ガラス１３との間に隙間（空間）が形成された非接触状態（図２に示された状態）とされ、搬送される原稿Ｄを円弧面により原稿搬送方向下流に導く。原稿Ｄは、清掃ローラ４６とシートスルー用ガラス１３との間の隙間を通過する間に画像読取部１０により、原稿Ｄのおもて面（原稿Ｄの、シートスルー用ガラス１３に対向する側の面）の画像が読み取られる。
【００３２】
一方、原稿搬送時ではない所定のタイミングにおいて、ステッピングモータからなる駆動モータ６０ａにより、１または複数回、回転駆動され、その回転の際に清掃部材４６ｂの先端がシートスルー用ガラス１３の表面に接しつつ摺擦することによりシートスルー用ガラス１３の表面に付着している紙粉などの塵埃を掃き取って清掃する。
シートスルー用ガラス１３上を通過した原稿Ｄは、読取後ローラ対４７を介してＣＩＳ５０に搬送される。ＣＩＳ５０は、筐体内に配された本体部５１と、原稿搬送路５５に面する側に設けられ、筐体内にごみなどが入るのを防止する防塵ガラス５２を有する。
【００３３】
ＣＩＳ５０は、公知のセンサーであるので、詳細は省略するが、概要すると次のような構成になっている。すなわち、本体部５１には、主走査方向に沿って列状に配された、多数のＬＥＤなどからなる発光部と多数のフォトダイオードなどからなる受光部とが設けられており、発光部から発せられた光を防塵ガラス５２を介して、ＣＩＳ５０の直下を通過する原稿Ｄのうら面（原稿Ｄの、ＣＩＳ５０に対向する側の面）に照射する。そして、照射された光の、当該原稿Ｄのうら面からの反射光を防塵ガラス５２を介して受光部で受光して、受光した反射光を光電変換して画像データを生成するものである。
【００３４】
ＣＩＳ５０の直下には、回転部材の一例としての白色ローラ４８が配設されている。
白色ローラ４８は、回転体本体部４８ａと清掃部材４８ｂを有し、原稿Ｄを原稿搬送方向に沿って案内するガイドとして機能すると共に、ＣＩＳ５０をシェーディング補正する際のシェーディング補正用の白色基準面を有し、さらに原稿Ｄが搬送されていない所定のタイミングで回転されることによって清掃部材４８ｂの先端が防塵ガラス５２の表面に接触しつつ防塵ガラス５２の表面を摺擦して、防塵ガラス５２の表面に付着している塵埃を清掃する機能も有する。この機能の詳細については、後述する。
【００３５】
白色ローラ４８は、ステッピングモータからなる駆動モータ６０ｂにより回転駆動される。また、白色ローラ４８が図２に示す位置（ホーム位置）に位置することを検出するためのホーム検出センサー４１が近傍に配置されている。ホーム検出センサー４１の検出信号は、制御部４に送られる。制御部４では、この検出信号に基づいてローラの回転制御を実行する。制御部４によるローラ回転制御の内容については、後述する。
【００３６】
ＣＩＳ５０の直下を通過した原稿Ｄは、排出ローラ対４９を介して排出トレイ４０ｂ上に排出される。
画像読取部１０では、シートスルー方式で原稿を読み取る場合、第１スライダー１８がシートスルー用ガラス１３の下方の位置（図２の位置：シートスルーポジション）に移動されている。シートスルー用ガラス１３上を通過する原稿Ｄのおもて面は、当該シートスルーポジションで静止している第１スライダー１８の蛍光灯１１によって照射される。
【００３７】
照射された光の、原稿Ｄのおもて面からの反射光は、第１ミラー１５ｂ、第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄにより光路変更され、縮小レンズ１５ｅによってＣＣＤセンサー１２の受光面で結像される。
一方、シートスルー方式ではなく、スキャナ移動方式でプラテンガラス１６上の原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送部４０を上方に開放され、当該原稿がユーザによりプラテンガラス１６上にセットされた状態で、第１スライダー１８が図２に矢印Ａで示す方向に移動される。この第１スライダー１８の移動に追随するように第２スライダー１９が第１スライダー１８の移動速度に対する半分の速度で同方向に移動して、原稿面からＣＣＤセンサー１２までの距離（光路長）が常に一定に保たれた状態で、当該原稿の反射光がＣＣＤセンサー１２に導かれる。なお、第１スライダー１８の移動に伴い第２スライダー１９も移動することは、上記のＣＣＤセンサー１２のシェーディング補正の際に第１スライダー１８が基準板５の直下の位置まで移動する場合に同様である。
【００３８】
＜白色ローラの構成＞
図３（ａ）は、白色ローラ４８の構成を拡大して示す概略横断面図であり、図３（ｂ）は、白色ローラ４８の構成を拡大して示す概略斜視図である。なお、図３（ａ）は、断面図であるが、ハッチングを省略して示している。
両図に示すように、白色ローラ４８は、主走査方向（原稿Ｄの幅方向：紙面垂直方向に相当）に沿って延伸された軸体である回転体本体部４８ａと、回転体本体部４８ａに取り付けられた清掃部材４８ｂとを備えている。矢印Ｂで示す方向がローラ回転方向である。
【００３９】
回転体本体部４８ａは、例えば金属製の円柱体の一部を軸Ｏに平行な平坦面４８ｅで切り欠いた形状をしており、従って、軸Ｏに平行な平坦面４８ｅと、軸Ｏを中心とした外周面４８ｆとによって囲まれた横断面Ｄ字状になっている。これら平坦面４８ｅと外周面４８ｆとが白色ローラ４８の回転周面を構成する。回転体本体部４８ａは、回転中も回転停止時もＣＩＳ５０の防塵ガラス５２とは非接触である。
【００４０】
回転体本体部４８ａの外周面４８ｆには、ＣＩＳ５０の直下に搬送されて来た原稿Ｄをさらに搬送方向下流に向けて案内するためのガイド面４８ｃをなす部分と、ガイド面４８ｃとは周方向に他の部分であり、所定の距離だけ離れた位置に、ＣＩＳ５０をシェーディング補正するために用いられる白色基準面４８ｄをなす部分とが設けられている。ガイド面４８ｃも白色基準面４８ｄも回転体本体部４８ａの外周面４８ｆに設けられているので、それぞれがローラ回転方向に沿って弧を描く円弧面になっている。
【００４１】
図３（ａ）に示すように、軸Ｏを通る（含む）平面であり平坦面４８ｅに平行な平面をＬ０（断面図なので線で示されている。以下、Ｌ１等についても同様。）、軸Ｏを通る平面であり平坦面４８ｅに直交する平面をＬ１と仮想し、外周面４８ｆをローラ回転方向に沿って平面Ｌ１を境に上流側と下流側の領域に分けたとき、ガイド面４８ｃは、下流側の領域に設けられ、白色基準面４８ｄは、上流側の領域に設けられている。
【００４２】
ここで、上流側の領域において軸Ｏを通る平面であり平面Ｌ０からローラ回転方向に角度θ１を有する平面をＬ２とし、下流側の領域において軸Ｏを通る平面であり平面Ｌ０からローラ回転方向の反対方向に角度θ２を有する平面をＬ３と仮想したとき、白色基準面４８ｄは、外周面４８ｆのうち、ローラ回転方向に平面Ｌ０からＬ２までの領域をなす部分に設けられ、ガイド面４８ｃは、外周面４８ｆのうち、ローラ回転方向に平面Ｌ３からＬ０までの領域をなす部分に設けられている。
【００４３】
なお、外周面４８ｆのうち、ローラ回転方向に平面Ｌ２からＬ３までの領域（角度θ３の範囲）は、白色基準面４８ｄとガイド面４８ｃの間に介在して、両者を分けるための領域になっている。
白色基準面４８ｄは、回転体本体部４８ａの表面に白色のフィルムが貼着されているとしても良いし、塗布されているとしても良い。また、別の方法で着色されているとしても良い。なお、外周面４８ｆのガイド面４８ｃを含めて全体を白色としても良い。
【００４４】
平坦面４８ｅを、平面Ｌ１を境にローラ回転方向に上流側の領域４８ｍと下流側の領域４８ｎに分けたとき、清掃部材４８ｂは、上流側の領域４８ｍに設けられている。
清掃部材４８ｂは、ここでは導電性の合成繊維からなるブラシであり、主走査方向（原稿の幅方向）長さが、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５２の長さと略同じ長さになっており、回転体本体部４８ａの平坦面４８ｅに植設されている。ブラシには、例えば２デニールのものが用いられる。白色ローラ４８の回転によって、ブラシの先端部がＣＩＳ５０の防塵ガラス５２の表面に接触して撓んだ状態になり、防塵ガラス５２の表面に付着している塵埃を掃き取って清掃する。
【００４５】
このような白色ローラ４８がローラ回転方向に沿って１回転すると、その回転の間にガイド面４８ｃ、白色基準面４８ｄ、清掃部材４８ｂがこの順にＣＩＳ５０に対向する位置（読取位置）を通過し、白色基準面４８ｄが読取位置を通過する際にシェーディング補正が実行され、シェーディング補正の後、清掃部材４８ｂが読取位置を通過、すなわち清掃部材４８ｂのブラシの先端部がＣＩＳ５０の防塵ガラス５２の表面を摺擦する際に防塵ガラス５２の表面を清掃する動作が実行されることになる。
【００４６】
＜白色ローラによるシェーディング補正と清掃動作の説明＞
図４から図９は、白色ローラ４８によるシェーディング補正と清掃動作を時間順に説明するための図である。なお、各図では、ＣＩＳ５０の防塵ガラス５２を破線で示しており、本体部５１については省略している。また、白色ローラ４８のガイド面４８ｃと白色基準面４８ｄを区別して判り易くするために太線で示している。また、ＣＩＳ５０による読取位置をＰで示している。各図では、読取位置Ｐを線で示しているが、実際には読取位置は、線Ｐを中心に原稿搬送方向にある程度の幅を有するものである。
【００４７】
また、各図に示すように、白色ローラ４８より原稿搬送方向上流側かつ白色ローラ４８の近傍の位置には、原稿Ｄの下面（ＣＩＳ５０により読み取られる面（うら面）の反対側の面（おもて面）に相当）に接して原稿Ｄを搬送する搬送ガイド５８が配置され、白色ローラ４８よりも原稿搬送方向下流側かつ白色ローラ４８の近傍の位置には、原稿Ｄの下面に接して原稿Ｄを搬送する搬送ガイド５９が配置されている。
【００４８】
搬送ガイド５９の上面（搬送面）５９０は、横断面において凸が上を向く湾曲面になっており、頂部（中間部）５９１より、これに連続する原稿搬送方向上流側に位置する端部（先端部）５９２の方が下方に位置する形状（原稿搬送方向上流に向かうに連れて原稿搬送路５５から遠ざかる形状）になっている。搬送ガイド５９の先端部５９２は、白色ローラ４８の回転体本体部４８ａに向かって回転体本体部４８ａの表面の近傍位置まで延伸されているが、回転体本体部４８ａの表面とは非接触になっている。
【００４９】
図４は、白色ローラ４８がホーム位置に存しているときの様子を示す図であり、ホーム位置は、シェーディング補正時と清掃時とは別の原稿搬送時や待機中などの位置である。
ホーム位置では、白色ローラ４８のガイド面４８ｃが防塵ガラス５２に対向して読取位置Ｐに位置する状態になっている。ガイド面４８ｃと防塵ガラス５２との間には、原稿Ｄが通過するための隙間が設けられている。原稿Ｄの搬送時には原稿Ｄの搬送方向先端が搬送ガイド５８上を原稿搬送方向に沿って搬送ガイド５８を通過し、白色ローラ４８のガイド面４８ｃに至ると、ガイド面４８ｃの湾曲面に沿ってガイド面４８ｃと防塵ガラス５２との間をガイド面４８ｃに沿って原稿搬送方向下流に案内され、白色ローラ４８より搬送方向下流に位置する搬送ガイド５９によりさらに下流に向けて案内される。
【００５０】
原稿Ｄが、白色ローラ４８のガイド面４８ｃに案内されて読取位置Ｒを通過する際に、原稿Ｄのうら面（上面)の画像がＣＩＳ５０により読み取られる。
ＣＩＳ５０のシェーディング補正は、例えば原稿搬送の開始に先立って実行され、シェーディング補正を実行する際に白色ローラ４８がホーム位置から所定の回転数、例えば１または２回転される。なお、回転数は、複数とすることができるが、回数が増えるとそれだけ回転に要する時間が増えるので、１回転したときの清掃性と回転に要するトータルの回転時間を考慮して適した回転数が決められる。ここでは、１回転の場合を説明する。
【００５１】
図５は、白色ローラ４８がホーム位置から矢印Ｂで示す方向に回転を開始し、白色基準面４８ｄが防塵ガラス５２に対向して読取位置Ｐに位置している（シェーディング位置に位置している）様子を示す図である。同図に示すように白色ローラ４８がシェーディング位置に位置しているときにＣＩＳ５０によるシェーディング補正が実行される。
図６は、シェーディング補正が終了した後、白色ローラ４８の回転が進み、清掃部材４８ｂのブラシ先端が防塵ガラス５２の表面に接触したときの様子を示す図である。この時点では、ローラ回転方向に白色基準面４８ｄが搬送ガイド５９の搬送方向上流側である先端部５９２を通過しており、搬送ガイド５９の先端部５９２が白色ローラ４８の白色基準面４８ｄをなす部分と防塵ガラス５２の直下の空間５６との間に介在して、白色ローラ４８の周辺を原稿搬送路５５側と、原稿搬送路５５から遮蔽された側とに仕切るようにして白色基準面４８ｄを当該空間５６から離隔させる。
【００５２】
従って、仮に清掃部材４８ｂのブラシ先端が防塵ガラス５２の表面に接触したその瞬間に清掃部材４８ｂのブラシに取り込まれている塵埃が空間５６に噴出し、また清掃部材４８ｂの回転により清掃部材４８ｂの周囲にローラ回転方向に沿った気流が生じて、その気流に乗った塵埃が防塵ガラス５２の表面の直下を防塵ガラス５２の表面に沿ってローラ回転方向下流に流れることがあっても、白色基準面４８ｄが搬送ガイド５９の先端部５９２により空間５６と仕切られたようになっているので、白色基準面４８ｄに塵埃が付着することがなく、白色基準面４８ｄの汚れを防止することができる。
【００５３】
図６から白色基準面４８ｄは、清掃部材４８ｂのブラシ先端部が防塵ガラス５２の表面に対して離間状態から接触状態になった時点で、白色ローラ４８の外周面４８ｆのうち、ローラ回転方向に搬送ガイド５９の先端部５９２より下流、かつ清掃部材４８ｂより上流に位置する表面部分に設けられているといえる。
図７は、図６の状態から、さらに白色ローラ４８が回転して、清掃部材４８ｂのブラシ先端部が防塵ガラス５２の表面に接触して撓みながら防塵ガラス５２の表面を摺擦している様子を示す図である。
【００５４】
同図に示すように、清掃部材４８ｂの先端部が撓みながら防塵ガラス５２の表面を摺擦するので、撓みによる清掃部材４８ｂの先端部の、防塵ガラス５２の表面を押圧する力が作用し、防塵ガラス５２の表面上の塵埃Ｈを剥離させて掃き取ることができる。清掃部材４８ｂにより掃き取られる粉塵Ｈは、清掃部材４８ｂのブラシの毛に付着されて回収されるものや、同図に示すように清掃部材４８ｂの先端部に集められるものがある。
【００５５】
図８は、清掃部材４８ｂのブラシ先端部が防塵ガラス５２の表面から離間した時点の様子を示す図である。同図に示すように清掃部材４８ｂのブラシ先端部が防塵ガラス５２の表面から離間した時点では、清掃部材４８ｂのブラシ先端部が読取位置Ｐを通過しており、防塵ガラス５２の表面上の、読取位置Ｐとその原稿搬送方向上流および下流の周辺部分とに付着していた塵埃Ｈが清掃されたことになる。
【００５６】
清掃部材４８ｂのブラシの先端部が防塵ガラス５２の表面から離間した瞬間には、ブラシの先端部が自身の復元力により元の撓んでいない姿勢に戻るが、その戻る際に、それまでの間の清掃により清掃部材４８ｂの先端部に掃き取りにより集められていた塵埃Ｈの一部が防塵ガラス５２の表面から離れて、ローラ回転方向の前方（原稿搬送路５５に沿って原稿搬送方向下流）に向けて空間５６に飛び散るものがある。
【００５７】
このような塵埃Ｈの飛び散りが発生した場合でも、清掃部材４８ｂのブラシの先端部が防塵ガラス５２の表面から離間した時点では、ローラ回転方向に白色基準面４８ｄが搬送ガイド５９の先端部５９２の位置を既に通過しており、搬送ガイド５９の先端部５９２が白色基準面４８ｄと空間５６との間を仕切って離隔するようになっている。
従って、空間５６に飛び散った塵埃Ｈは、同図に示すようにそのほとんどが搬送ガイド５９の先端部５９２で受け止められることになる。また、飛び散った塵埃Ｈが、白色ローラ４８の回転によりローラ回転方向に沿って白色ローラ４８の周囲を移動する気流に乗って、白色ローラ４８の白色基準面４８ｄの方向に流れようとしても、搬送ガイド５９の先端部５９２が回転体本体部４８ａ表面の近傍に位置しており、その塵埃Ｈの、白色基準面４８ｄへの流れを壁のようになって食い止めるので、白色基準面４８ｄの位置する下方に多くの塵埃Ｈが落下して白色基準面４８ｄを汚すといったことが防止される。
【００５８】
このように搬送ガイド５９の先端部５９２は、白色ローラ４８の周辺を、原稿搬送路５５の側（先端部５９２の上方）と原稿搬送路５５から遮蔽された側（先端部５９２の下方）とに仕切り、原稿搬送路５５の側で清掃により空中に舞った塵埃Ｈを受け止める。この意味で搬送ガイド５９の先端部５９２は、白色ローラ４８の周辺を仕切る仕切り部材であり、空中に舞った粉塵Ｈを受ける受け部材としての機能も有する。
【００５９】
従来では、このような（ａ）仕切り部材が配置されておらず、かつ（ｂ）原稿Ｄに接する面（上記のガイド面４８ｃに相当）に近いほど白色基準面が汚れる蓋然性が高くなるという理由から白色基準面をできるだけ原稿Ｄに接する面から周方向に遠ざけるために、白色基準面と清掃部材が周方向に近い位置に設けられており、清掃時に空中に舞った塵埃が、清掃部材に近い位置に存する白色基準面に付着して汚してしまうことがあったが、上記の実施の形態の構成をとることにより、このような白色基準面の汚れを防止できる。
【００６０】
白色ローラ４８と搬送ガイド５９の先端部５９２とは、清掃部材４８ｂのブラシ先端部が回転するときに先端が描く回転軌跡の範囲内に搬送ガイド５９の先端部５９２が入り込むような位置関係に設定されている。このため、清掃部材４８ｂが防塵ガラス５２の表面から離間した後、搬送ガイド５９の先端部５９２の位置を通過する際に、清掃部材４８ｂのブラシ先端部が搬送ガイド５９の先端部５９２に当たって当該先端部５９２に叩かれるようになり（搬送ガイド５９の先端部５９２がブラシ先端部に付着している塵埃を掻き取る、いわゆるフリッカーの役目をして）、清掃部材４８ｂのブラシ先端部に付着している塵埃Ｈの一部がブラシ毛から剥離してブラシが清掃される。
【００６１】
ブラシ毛から剥離した塵埃Ｈは、主に搬送ガイド５９の先端部５９２の上面側に溜まるので白色ローラ４８の白色基準面４８ｄが汚れることも防止される。
図９は、白色ローラ４８が回転開始から１回転によりホーム位置まで戻った後、停止している様子を示す図である。また、白色ローラ４８がホーム位置に戻った後における原稿Ｄの搬送の様子も示している。原稿Ｄが搬送ガイド５９を通過する際に、その搬送に先立って実行された防塵ガラス５２の清掃時に搬送ガイド５９の先端部５９２により受け止められた塵埃Ｈのほとんどが当該原稿Ｄに付着等して原稿搬送方向に沿って搬送されるようになり、搬送ガイド５９上に残り続けることがない。
【００６２】
従って、清掃毎に塵埃Ｈが搬送ガイド５９上に溜まり続けることがなく、原稿Ｄの搬送に先立って、ＣＩＳ５０のシェーディング補正と防塵ガラス５２の清掃とが実行された場合に、その清掃時に掃き取られた塵埃Ｈが再び搬送ガイド５９のガイド面（表面）に付着するが、次の原稿Ｄにより除去されることが繰り返される。
白色ローラ４８がホーム位置に位置しているか否かは、ホーム検出センサー４１により検出される。例えば、発光部と受光部を有する透過型の光学センサ−が用いられる。この場合、次のような検出方法がとられる。
【００６３】
すなわち、図示はしていないが、例えば白色ローラ４８と一体となって回転する円板を配置すると共にその円板の外周の一部に切り欠きを設け、円板の回転中に、固定されている発光部から発せられた光の光路と、円板の切り欠きの位置が一致したときにだけ、発光部からの出射光が切り欠きを通過して受光部に受光するように構成する。
このような構成において、円板の切り欠き部と白色ローラ４８のローラ回転方向の位置を、白色ローラ４８がホーム位置に位置したときにのみ、発光部からの光が円板の切り欠きを通過して受光部に受光するように合わせておく。
【００６４】
白色ローラ４８を回転させたときに、その回転中にホーム検出センサー４１の受光部から発光部から発せられた光の受光を示す検出信号（ホーム信号）が出力されると、その出力時がホーム位置にあることになるので、このホーム信号を検出することによりホーム位置に位置したことを判断することができる。この判断は、制御部４により行われる。
なお、ホーム位置の検出方法がこれに限られないことはいうまでもなく、例えば反射型など別の種類のセンサーや他のアクチュエータ等を用いる方法をとるとしても構わない。
【００６５】
＜制御部の構成＞
図１０は、制御部４の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部４は、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３と、白色ローラ回転制御部８４を備え、これらは相互にデータを通信することができる。
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納されている複写動作等を実行するためのプログラムを読み出して、画像読取装置１、画像形成部２、給紙部３などの動作を統括的に制御して、円滑な複写動作を実現する。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１のワークエリアとなる。
【００６６】
白色ローラ回転制御部８４は、ステッピングモータである駆動モータ６０ｂに対して回転のための駆動パルスを与えて、白色ローラ４８のローラ回転制御を実行する。駆動モータ６０ｂは、ステッピングモータなので、当該モータに与える駆動パルスの数により白色ローラ４８の回転角を制御することができる。
＜ローラ回転制御の内容＞
図１１は、ローラ回転制御の内容を示すフローチャートである。この制御は、ＣＰＵ８１からの実行指示があったときに実行される。この実行指示は、例えばユーザからシートスルー方式によるDual  Scan読取機能を用いた原稿の読み取りを伴うコピー（複写）の指示があった場合などになされ、ローラ回転制御は、この複写動作の最初であり、１枚目の原稿Ｄの搬送開始に先立って実行される。
【００６７】
同図に示すように、まず白色ローラ４８がホーム位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１）。この判断は、ホーム検出センサー４１からの上記ホーム信号を受信しているか否かを判断することにより行われる。
白色ローラ４８がホーム位置に位置していることを判断すると（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３に移る。
【００６８】
一方、白色ローラ４８がホーム位置に位置していないことを判断すると（ステップＳ１で「ＮＯ」）、ホーム位置復帰処理を実行する（ステップＳ２）。
図１２は、ホーム位置復帰処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、駆動モータ６０ｂを回転駆動させる（ステップＳ２１）。駆動モータ６０ｂのローラ回転方向は、例えば白色ローラ４８を上記の矢印Ｂで示す方向に回転させるのに必要な方向とされる。
【００６９】
白色ローラ４８がホーム位置に戻ったか否かを判断する（ステップＳ２２）。白色ローラ４８がホーム位置に戻っていないことを判断すると（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、駆動モータ６０ｂの駆動を継続し、ホーム位置に戻ったことを判断すると（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、駆動モータ６０ｂを停止して（ステップＳ２３）、メインルーチンに戻り、ステップＳ３に移る。
【００７０】
図１１に戻って、ステップＳ３では、シェーディング補正処理を実行し、ステップＳ４では、防塵ガラス清掃処理を実行した後、当該処理を終了する。
以下、シェーディング補正処理と防塵ガラス清掃処理の内容を順に説明する。
図１３は、シェーディング補正処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、駆動モータ６０ｂを回転駆動させる（ステップＳ３１）。この駆動モータ６０ｂのローラ回転方向は、白色ローラ４８を上記の矢印Ｂで示す方向に回転させるのに必要な方向である。
【００７１】
そして、回転開始からの駆動モータ６０ｂへの駆動パルスの数が所定のｎ１に達したか否かを判断する（ステップＳ３２）。このｎ１は、ホーム位置（図４に示す位置）に停止している白色ローラ４８が矢印Ｂ方向への回転を開始してから、シェーディング位置（図５に示す位置）に達するまでに要する駆動パルスの数に相当する。
従って、駆動パルスの数がｎ１に達した時点で、白色ローラ４８は、シェーディング位置、すなわち白色基準面４８ｄが防塵ガラス５２に対向する位置であり読取位置Ｒに存する位置までホーム位置から回転したことになる、
駆動パルスの数がｎ１に達したことを判断すると（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、ＣＩＳ５０に指示して白色基準面４８ｄの読み取りを開始させる（ステップＳ３３）。この白色基準面４８ｄの読取データがＣＩＳ５０のシェーディング補正に用いられる。ここでは、読取データがＣＰＵ８１に送られる。
【００７２】
回転開始からの駆動パルスの数が所定のｎ２（＞ｎ１）に達したか否かを判断する（ステップＳ３４）。このｎ２は、ホーム位置に位置する白色ローラ４８が矢印Ｂ方向への回転を開始してから、白色基準面４８ｄのローラ回転方向上流側の端部が読取位置Ｒに到達する直前の位置に至るまでに要する駆動パルスの数に相当する。
従って、駆動パルスの数がｎ２に達した時点で、白色ローラ４８の白色基準面４８ｄが読取位置Ｒを通過する直前に至るまでホーム位置から回転したことになる。
【００７３】
駆動パルスの数がｎ２に達したことを判断すると（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、ＣＩＳ５０に指示して白色基準面４８ｄの読み取りを終了させて（ステップＳ３５）、メインルーチンに戻る。これによりシェーディング補正に必要な白色基準面４８ｄの読取データがＣＰＵ８１に送られたことになり、ＣＰＵ８１は、受信した白色基準面４８ｄの読取データに基づいてＣＩＳ５０に対するシェーディング補正を実行する。
【００７４】
図１４は、防塵ガラス清掃処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、白色ローラ４８がホーム位置に戻ったか否かを判断する（ステップＳ４１）。白色ローラ４８がホーム位置に戻っていないことを判断すると（ステップＳ４１で「ＮＯ」）、駆動モータ６０ｂの駆動を継続する。
駆動モータ６０ｂの継続により白色ローラ４８が矢印Ｂで示す方向に回転してホーム位置に戻るまでの間に、清掃部材４８ｂのブラシ先端が防塵ガラス５２の表面に接触し（図６）、接触した状態で撓みながら防塵ガラス５２の表面を摺擦して（図７）、その後、防塵ガラス５２の表面から離間する、一連の清掃動作（図８）が行われる。
【００７５】
白色ローラ４８がホーム位置(図９）に戻ったことを判断すると（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」）、駆動モータ６０ｂを停止して（ステップＳ４２）、当該処理を終了する。
上記では、白色ローラ４８が１回転する場合の例を説明したが、２回転以上の場合には上記の動作が繰り返し実行される。この場合、防塵ガラス５２の表面の清掃は、１回転毎に実行される。シェーディング補正用の読取データの取得については、２回転目以降についても毎回実行されるとしても良いし、１回転目の結果を用いるならば２回転目以降については実行されないとしても良い。また、最後の回数時にのみシェーディング補正を実行するとしても良い。
【００７６】
以上、説明したように白色基準面４８ｄと清掃部材４８ｂを有する白色ローラ４８を回転させて、清掃部材４８ｂによりＣＩＳ５０の防塵ガラス５２を清掃する構成において、防塵ガラス５２上の塵埃Ｈが清掃により空中を舞ってローラ回転方向に沿って白色基準面４８ｄに向かおうとしても、粉塵Ｈの舞っている原稿搬送路側と原稿搬送路から遮蔽された側とに仕切る搬送ガイド５９の先端部５９２の位置を既に白色基準面４８ｄが通過しており、搬送ガイド５９の先端部５９２で遮られることになる。
【００７７】
これにより、空中に舞った塵埃Ｈが白色基準面４８ｄに付着して白色基準面４８ｄが汚れることが防止され、シェーディング補正における白色基準面４８ｄの汚れに起因するシェーディング筋の発生を防止することができる。
なお、白色基準面４８ｄを、白色ローラ４８のどの部分に設けるかについて、上記では清掃部材４８ｂの先端部が防塵ガラス５２の表面に対して離間状態から接触状態になった時点（図６）で、白色ローラ４８の白色基準面４８ｄのなす部分のローラ回転方向における位置が、搬送ガイド５９の先端部５９２より下流、かつ清掃部材４８ｂより上流に存する関係を満たすとしたが、これに限られない。
【００７８】
清掃部材４８ｂにより塵埃Ｈが最も多く空中に飛び散るであろう時点は、清掃部材４８ｂの先端部が、防塵ガラス５２の表面から離間する時点（図８）であるので、少なくとも、この時点において、白色ローラ４８の白色基準面４８ｄをなす部分が、搬送ガイド５９の先端部５９２により原稿搬送路５５から遮蔽された側に存するような位置に設けられていることが望ましい。具体的には、清掃部材４８ｂの先端部が防塵ガラス５２の表面から離間する時点において、白色基準面４８ｄのローラ回転方向における位置が、搬送ガイド５９の先端部５９２（仕切り部材）より下流、かつ清掃部材４８ｂより上流に存する関係を満たすことになる表面部分に設けるとすることができる。
【００７９】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、清掃部材４８ｂを多数のブラシ毛を有するブラシとしたが、これに限定されるものではない。防塵ガラス５２の表面との接触によって先端部が撓む弾性を有するもの、例えばゴムブレード等の弾性体を清掃部材４８ｂとして使用するとしても良い。また、清掃部材４８ｂが平坦面４８ｅにおける上流側の領域４８ｍに設けられるとしたが、これに限られない。例えば、清掃部材４８ｂが平坦面４８ｅにおける下流側の領域４８ｎに設けられるとしても良いし、領域４８ｍと領域４８ｎの境界の位置に設けられるとしても良い。
【００８０】
（２）上記実施の形態では、回転体本体部４６ａの横断面がＤ形状としたが、これに限られることはない。例えば、半円形や円形としても良い。さらに、回転体本体部４６ａの周面が円弧状である例を説明したが、原稿Ｄのガイド機能およびシェーディング補正用の白色基準面となる機能を有していれば、これに限られず、例えば断面が多角形状等の軸体とすることもできる。
【００８１】
また、ガイド面４８ｃと白色基準面４８ｄを回転体本体部４６ａに設け、ガイド面４８ｃをなす部材と白色基準面４８ｄをなす部材が回転体本体部４６ａに一体化された構成例を説明したが、これに限られない。例えば、ガイド面４８ｃをなす部材と白色基準面４８ｄをなす部材とが別体であり、これらが１つの回転軸に設けられるなど、１つの回転部材に含まれる構成としても良い。
【００８２】
さらに、回転体本体部４６ａの周面に原稿のガイド面４８ｃを設けているが、これに限られない。原稿搬送路の形状によっては原稿Ｄの通過時に白色ローラ４８に原稿Ｄが接しない構成もあり得、このような構成では、回転体本体部４６ａの周面にガイド面４８ｃを設けずに白色基準面４８ｄだけを設ける構成としても良い。但し、この構成でも白色基準面４８ｄを原稿搬送時に原稿搬送路５５に面する位置で待機させると、原稿Ｄに付着した紙粉などが通過時に白色基準面４８ｄに付着して汚れることがあり得る。従って、白色基準面４８ｄは、原稿搬送路５５に面する領域に対して周方向に離れた部分（結果的に、清掃部材４８ｂに近づく位置）に設けられることになるであろう。
【００８３】
なお、シェーディング補正に用いる基準面を白色としたが、シェーディング補正に用いることができる色であれば、白色に限られず、他の色であっても良い。
（３）上記実施の形態では、白色ローラ４８の回転によるＣＩＳ５０のシェーディング補正と防塵ガラス５２の表面の清掃動作を実行する動作を、複写開始時に実行させるとしたが、実行時期がこれに限られることもない。
【００８４】
例えば、電源オン時やトラブルからの復帰時、または複数枚の原稿Ｄが連続搬送される場合に、１枚の搬送毎（ｎ枚目の原稿がＣＩＳ５０を通過してから（ｎ＋１）枚目の原稿がＣＩＳ５０に到達するまでの間）を実行時期としても良い。
（４）上記実施の形態では、搬送ガイド５９の原稿搬送方向上流側の端部（先端部）５９２を上流に向けて延伸しつつ原稿搬送路５５から遠ざかるようになる弧状に形成して、この先端部５９２を原稿搬送路側と原稿搬送路から遮蔽される側を仕切る仕切り部材として用いる例を説明したが、これに限られない。搬送ガイド５９とは別の部材を仕切り部材として設けるようにしても良い。
【００８５】
また、仕切り部材としての搬送ガイド５９を読取位置Ｒより原稿搬送方向下流に設けるとしたが、これに限られない。仕切り部材の配設位置は、白色ローラ４８の近傍かつ読取位置Ｒよりローラ回転方向下流側であり、白色ローラ４８の周辺（空間）を原稿搬送路側と原稿搬送路から遮蔽された側とに仕切ることができる位置であれば良い。
例えば、白色ローラ４８が矢印Ｂで示す方向の逆方向に回転する構成とした場合、読取位置Ｒよりも原稿搬送方向上流側に位置する搬送ガイド５８（図４）の原稿搬送方向下流側の端部に仕切り部材を設ける構成をとることができる。
【００８６】
この構成をとる場合、搬送ガイド５８の搬送面が原稿搬送方向下流に向かうに連れて下方に下がる形状とされ、原稿搬送方向下流側の端部（後端部）が清掃部材４８ｂの先端の回転軌跡内に入る位置（清掃部材４８ｂの先端が当該端部を通過する際に当該端部に当たる位置）まで延伸される。
なお、仕切り部材（搬送ガイド５９の先端部５９２）の配設位置が、白色ローラ４８の周囲をその軸Ｏを中心に原稿搬送路５５からローラ回転方向に沿って離れる位置になるほど、清掃部材４８ｂの先端部が防塵ガラス５２の表面から離間する時点でのローラ回転方向における搬送ガイド５９の先端部５９２より下流かつ清掃部材４８ｂより上流であることを満たす範囲が狭くなることになる。このことは、白色ローラ４８の回転周面においてガイド面４８ｃと白色基準面４８ｄを設けるための領域が狭くなることを意味する。従って、当該領域をより広くとろうとするならば、仕切り部材は、原稿搬送路５５の近傍の位置に配置することがより望ましいことになる。
【００８７】
（５）上記の実施の形態のように、仕切り部材としての搬送ガイド５９の先端部５９２が清掃部材４８ｂのブラシ先端の回転により描かれる回転軌跡内に入るように、搬送ガイド５９の先端部５９２と清掃部材４８ｂのブラシ先端の位置関係を設定したのは、搬送ガイド５９にフリッカーの役目を果たさせるためであるが、これに限られない。
例えば、フリッカーを配する必要のない場合には、搬送ガイド５９の先端部５９２が清掃部材４８ｂのブラシ先端の回転軌跡内に入らない、すなわち白色ローラ４８の１回転の間に清掃部材４８ｂのブラシ先端部が搬送ガイド５９の先端部５９２に当たらない構成をとるとしても良い。
【００８８】
（６）上記実施の形態では、原稿搬送路５５を挟んで上側にＣＩＳセンサー５０を配置し、下側に白色ローラ４８をＣＩＳ５０に対向配置する構成例を説明したが、ガイド面４８ｃ、白色基準面４８ｄ、清掃部材４８ｂを周方向に異なる位置に設けた白色ローラ４８と同じ構成のものをシートスルー用ガラス１３上に配置する構成をとることも可能である。この構成をとる場合、原稿搬送路５５を挟んで下側にＣＣＤセンサー１２を含む読取手段が配され、上側に白色ローラ４８と同じ構成のローラが配置され、ＣＣＤセンサー１２をシェーディング補正する場合、そのローラの白色基準面を用いることができる。
【００８９】
また、上記では白色ローラ４８の白色基準面４８ｄ、ガイド面４８ｃ、清掃部材４８ｂがローラ回転方向にこの順に設けられている構成例を説明したが、これに限られない。例えば、ガイド面４８ｃと白色基準面４８ｄを相互に入れ換える構成をとるとしても良い。
（７）上記実施の形態では、原稿Ｄのおもて面の画像を読み取る読取手段としてＣＣＤセンサー１２を用い、原稿Ｄのうら面の画像を読み取る読取手段としてＣＩＳセンサー５０を用いた構成例を説明したが、読取手段がこれらに限られないことはいうまでもない。
【００９０】
ガラスや樹脂など原稿の幅方向に長尺の透光性部材を介して、搬送される原稿の画像を固定の読取位置Ｒで読み取る機能を有するもの一般を用いることができる。
また、駆動モータ６０ｂとしてステッピングモータを用いるとしたが、これに限られず、他の種類のモータなどを用いて白色ローラ４８を回転駆動するとしてもよい。
（８）上記実施の形態では、本発明の画像読取装置をデジタル複写機に適用した場合の例を説明したが、スキャナ、ファクシミリ装置等の原稿画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置一般に適用できる。また、カラーに限られずモノクロで画像を読み取る装置に適用できる。さらに、Dual  Scan読取機能により原稿の両面を同時に読み取る構成例を説明したが、これに限られず、原稿の片面の画像のみを読み取る画像読取装置に適用できる。また、上記の画像読取装置と、画像読取装置により読み取られた画像のデータに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置に適用することができる。さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、シートスルー方式の画像読取装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１      画像読取装置
２      画像形成部
４      制御部
１２      ＣＣＤセンサー
４１      ホーム検出センサー
４８      白色ローラ
４８ａ      回転体本体部
４８ｂ      清掃部材
４８ｃ      ガイド面
４８ｄ      白色基準面
４８ｅ      平坦面
４８ｆ      外周面
４８ｍ      平坦面の上流側の領域
４８ｎ      平坦面の下流側の領域
５０      ＣＩＳ
５２      防塵ガラス
５５      原稿搬送路
５６      空間
５８、５９      搬送ガイド
６０ａ、６０ｂ      駆動モータ
８４      白色ローラ回転制御部
５９２      搬送ガイドの原稿搬送方向上流側の端部
Ｄ      原稿
Ｈ      塵埃
Ｌ１      平面
Ｏ      軸
Ｐ      読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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