(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイバーを伸長させることにより一対の型を型締めする型締力を生じる型締シリンダ装置と、
前記一対の型に形成されたキャビティに成形材料を押し出す射出プランジャと、
前記射出プランジャを駆動する射出シリンダ装置と、
作動液を送出可能なポンプと、
前記ポンプを駆動するサーボモータと、
圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータと、
前記ポンプと前記アキュムレータとを接続し、前記ポンプと前記型締シリンダ装置とを接続し、前記アキュムレータと前記射出シリンダ装置とを接続し、前記型締シリンダ装置及び前記射出シリンダ装置への作動液の供給を制御する液圧回路と、
前記液圧回路及び前記モータを制御する制御装置と、
を有し、
前記液圧回路及び前記制御装置は、
前記ポンプにより前記アキュムレータを蓄圧し、
前記ポンプから前記型締シリンダ装置へ作動液を供給して型締を行い、
前記ポンプから前記型締シリンダ装置への作動液の供給を継続して型締力を維持しつつ、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置へ作動液を供給して行う高速射出を含む射出を行い、
その射出された成形材料が凝固するまで、前記ポンプから前記型締シリンダ装置への作動液の供給を継続して型締力を維持し、
成形材料の凝固後、前記モータの回転数を徐々に低下させることにより、前記ポンプから前記型締シリンダ装置に供給する作動液の流量を徐々に低下させてから、前記型締シリンダ装置とタンクとを接続することによる前記型締シリンダ装置の圧抜きを行う、ように構成されている
成形機。
【請求項２】
前記液圧回路及び前記制御装置は、
前記ポンプにより前記型締シリンダ装置へ作動液を供給して型締を行い、
前記ポンプによる前記型締シリンダ装置への作動液の供給を継続して型締力を維持しつつ、低速射出及び増圧の少なくとも一方を前記ポンプから前記射出シリンダ装置への作動液の供給により行う
ように構成されている
請求項１に記載の成形機。
【請求項３】
前記液圧回路は、
前記ポンプと前記アキュムレータとを接続するポンプ−アキュムレータ流路と、
前記ポンプ−アキュムレータ流路に設けられ、前記ポンプから前記アキュムレータへの作動液の流れを許容する一方で、前記アキュムレータから前記ポンプへの作動液の流れを禁止する逆止弁と、
前記ポンプ−アキュムレータ流路の前記逆止弁よりも前記ポンプ側の位置から前記型締シリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止する型締側方向制御弁と、
前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止する供給制御弁と、
を有し、
前記制御装置は、
前記ポンプから前記型締シリンダ装置への作動液の流れを禁止するように前記型締側方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプによる前記アキュムレータの蓄圧を行い、
前記ポンプから前記型締シリンダ装置への作動液の流れを許容するように前記型締側方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプから前記型締シリンダ装置に作動液を供給して型締を行い、
前記ポンプから前記型締シリンダ装置への作動液の流れを許容するように前記型締側方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを許容するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプから前記型締シリンダ装置へ作動液を供給して型締力を維持しつつ、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置へ作動液を供給して高速射出を行う
請求項１又は２に記載の成形機。
【請求項４】
前記液圧回路は、前記ポンプと前記射出シリンダ装置とを接続するとともに、前記ポンプから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能な射出側方向制御弁を有し、
前記制御装置は、アキュムレータの蓄圧、型締、及び、高速射出においては、前記ポンプから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを禁止し、低速射出においては、前記ポンプから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを許容するように前記射出側方向制御弁を制御する
請求項３に記載の成形機。
【請求項５】
前記一対の型を開閉する、並列に設けられた複数の型開閉シリンダ装置と、
作動液を送出する第２ポンプと、
前記第２ポンプを駆動する第２モータと、
を有し、
前記液圧回路は、前記ポンプと前記複数の型開閉シリンダ装置の一の型開閉シリンダ装置とを接続し、前記第２ポンプと前記複数の型開閉シリンダ装置の他の型開閉シリンダ装置とを接続するように構成されている
請求項１〜４のいずれか１項に記載の成形機。
【請求項６】
前記一対の型を開閉する、並列に設けられた複数の型開閉シリンダ装置を有し、
前記液圧回路は、
前記ポンプから前記複数の型開閉シリンダ装置の一の型開閉シリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能な開閉側方向制御弁と、
前記ポンプから前記複数の型開閉シリンダ装置の他の型開閉シリンダ装置への作動液の流量を制御可能な開閉側流量制御弁と、
を有する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシン等の成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカストマシン等の成形機では、型開閉、型締め、射出、押し出し等の各種の工程において、成形機の各部を駆動するための駆動力が必要となる。駆動力を生じさせる装置としては、液圧装置が用いられることが多い。特許文献１では、１台のポンプにより、型締めを行う型締装置の液圧シリンダ装置や射出を行う射出装置の液圧シリンダ装置等の各種のシリンダ装置に作動液を供給して、成形機の各部を駆動する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−７４５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の技術は、１台のポンプにより成形機の各部を駆動していることから、大型のポンプが必要となる。例えば、ダイカストマシンでは、キャビティに連通するスリーブ内において射出プランジャを摺動させてスリーブ内の成形材料をキャビティに押し出すときに、射出プランジャを高速で移動させる必要があり、そのための駆動力をポンプにより得るとすれば、ポンプを大型化せざるを得ず、また、ポンプを大型化させたとしても、高速射出に必要な短時間での大量の作動液の供給は困難である。
【０００４】
本発明の目的は、液圧装置を小型化できる成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の成形機は、一対の型を型締めする型締力を生じる型締シリンダ装置と、前記一対の型に形成されたキャビティに成形材料を押し出す射出プランジャと、前記射出プランジャを駆動する射出シリンダ装置と、作動液を送出可能なポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータと、前記ポンプと前記アキュムレータとを接続し、前記ポンプと前記型締シリンダ装置とを接続し、前記アキュムレータと前記射出シリンダ装置とを接続し、前記型締シリンダ装置及び前記射出シリンダ装置への作動液の供給を制御する液圧回路と、前記液圧回路及び前記モータを制御する制御装置と、を有し、前記液圧回路及び前記制御装置は、前記ポンプにより前記アキュムレータを蓄圧し、前記ポンプから前記型締シリンダ装置へ作動液を供給し、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置へ作動液を供給するように構成されている。
【０００６】
好適には、前記液圧回路及び前記制御装置は、前記ポンプにより前記型締シリンダ装置へ作動液を供給して型締を行い、前記ポンプから前記型締シリンダ装置への作動液の供給を継続して型締力を維持しつつ、前記アキュムレータにより前記射出シリンダ装置へ作動液を供給して高速射出を行うように構成されている。
【０００７】
好適には、前記液圧回路及び前記制御装置は、前記ポンプにより前記型締シリンダ装置へ作動液を供給して型締を行い、前記ポンプによる前記型締シリンダ装置への作動液の供給を継続して型締力を維持しつつ、低速射出及び増圧の少なくとも一方を前記ポンプから前記射出シリンダ装置への作動液の供給により行うように構成されている。
【０００８】
好適には、前記液圧回路は、前記ポンプと前記アキュムレータとを接続するポンプ−アキュムレータ流路と、前記ポンプ−アキュムレータ流路に設けられ、前記ポンプから前記アキュムレータへの作動液の流れを許容する一方で、前記アキュムレータから前記ポンプへの作動液の流れを禁止する逆止弁と、前記ポンプ−アキュムレータ流路の前記逆止弁よりも前記ポンプ側の位置から前記型締シリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止する型締側方向制御弁と、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止する供給制御弁と、を有し、前記制御装置は、前記ポンプから前記型締シリンダ装置への作動液の流れを禁止するように前記型締側方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプによる前記アキュムレータの蓄圧を行い、前記ポンプから前記型締シリンダ装置への作動液の流れを許容するように前記型締側方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを禁止するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプから前記型締シリンダ装置に作動液を供給して型締を行い、前記ポンプから前記型締シリンダ装置への作動液の流れを許容するように前記型締側方向制御弁を制御し、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを許容するように前記供給制御弁を制御し、前記ポンプを駆動するように前記モータを制御して、前記ポンプから前記型締シリンダ装置へ作動液を供給して型締力を維持しつつ、前記アキュムレータから前記射出シリンダ装置へ作動液を供給して高速射出を行う。
【０００９】
好適には、前記液圧回路は、前記ポンプと前記射出シリンダ装置とを接続するとともに、前記ポンプから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能な射出側方向制御弁を有し、前記制御装置は、アキュムレータの蓄圧、型締、及び、高速射出においては、前記ポンプから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを禁止し、低速射出においては、前記ポンプから前記射出シリンダ装置への作動液の流れを許容するように前記射出側方向制御弁を制御する。
【００１０】
好適には、前記一対の型を開閉する、並列に設けられた複数の型開閉シリンダ装置と、作動液を送出する第２ポンプと、前記第２ポンプを駆動する第２モータと、を有し、前記液圧回路は、前記ポンプと前記複数の型開閉シリンダ装置の一の型開閉シリンダ装置とを接続し、前記第２ポンプと前記複数の型開閉シリンダ装置の他の型開閉シリンダ装置とを接続するように構成されている。
【００１１】
好適には、前記一対の型を開閉する、並列に設けられた複数の型開閉シリンダ装置を有し、前記液圧回路は、前記ポンプから前記複数の型開閉シリンダ装置の一の型開閉シリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能な開閉側方向制御弁と、前記ポンプから前記複数の型開閉シリンダ装置の他の型開閉シリンダ装置への作動液の流量を制御可能な開閉側流量制御弁と、を有する。
【００１２】
好適には、前記制御装置は、成形材料の凝固後、前記モータの回転数を徐々に低下させることにより、前記ポンプから前記型締シリンダ装置に供給する作動液の流量を徐々に低下させてから、前記型締シリンダ装置の圧抜きを行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、成形機の液圧装置を小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシン１を示す側面図である。なお、以下に説明する各種の実施形態において、同様の構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００１５】
ダイカストマシン１は、固定金型１０３及び移動金型１０５を含む主型１０１を保持し、主型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置３と、中子１０７を主型１０１に出し入れする中子引抜装置５と、主型１０１に形成されたキャビティＣａに成形材料としての溶湯（溶融状態の金属材料）を射出、充填する射出装置７と、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固して形成された成形品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置９とを有している。
【００１６】
型締装置３は、例えば、トグル式の型締装置により構成されており、固定金型１０３を保持する固定ダイプレート１１と、移動金型１０５を保持する移動ダイプレート１２と、移動ダイプレート１２の、固定ダイプレート１１とは反対側に配置されるリンクハウジング１３と、固定ダイプレート１１及びリンクハウジング１３に掛架される複数本のタイバー１４と、リンクハウジング１３に設けられた型締シリンダ装置１５と、型締シリンダ装置１５の駆動力を移動ダイプレート１２に伝達するトグル機構１７とを有している。型締シリンダ装置１５の駆動力がトグル機構１７を介して移動ダイプレート１２に伝達されることにより、移動ダイプレート１２が型開閉方向（図１の紙面左右方向）に移動して、型開閉及び型締めが行われる。
【００１７】
中子引抜装置５は、中子１０７を駆動する中子シリンダ装置１９を有している。中子シリンダ装置１９は、例えば、シリンダチューブが移動金型１０５に固定され、ピストンロッドが中子１０７に固定されている。なお、中子引抜装置５は、傾斜ピン等を有して構成されていてもよい。
【００１８】
射出装置７は、例えば、キャビティＣａに連通するスリーブ２１と、スリーブ２１内を摺動可能な射出プランジャ２３と、射出プランジャ２３を駆動する射出シリンダ装置２５とを有している。不図示のラドル等によりスリーブ２１内に溶湯が供給され、射出プランジャ２３がスリーブ２１内をキャビティ側へ前進することにより、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。
【００１９】
押出装置９は、移動金型１０５を背後から貫通して成形品を押し出す押出ピン２７と、押出ピン２７を駆動する押出シリンダ装置２９とを有している。押出シリンダ装置２９は、シリンダチューブが移動金型１０５に固定されており、ピストンロッドが押出ピン２７に固定されている。なお、押出装置９は、シリンダチューブが押出ピンに、ピストンロッドが移動金型１０５に固定されていてもよい。
【００２０】
図２は、各種のシリンダ装置（型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９、射出シリンダ装置２５及び押出シリンダ装置２９）を含む液圧装置の構成の概要を示す図である。なお、図２では、図示の都合上、タンク３９が２箇所に記載されている。
【００２１】
型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９及び押出シリンダ装置２９は、単動式のシリンダ装置により構成されており、シリンダチューブ（１５ｔ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｔを付して示す）と、シリンダチューブに摺動可能に収容されたピストン（１５ｐ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｐを付して示す）と、ピストンに固定されたピストンロッド（１５ｒ等、各シリンダ装置の符号に、付加符号ｒを付して示す）とを有している。
【００２２】
シリンダチューブ内部のシリンダ室は、ピストンにより、ピストンロッド側のロッド側室（各シリンダ装置の符号に、付加符号ａを付して示す）と、その反対側のヘッド側室（各シリンダ装置の符号に、付加符号ｂを付して示す）とに区画されている。型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９及び押出シリンダ装置２９は、ヘッド側室及びロッド側室に選択的に作動液（例えば油）が供給されることにより駆動される。
【００２３】
射出シリンダ装置２５は、例えば、直結形の増圧シリンダにより構成されており、射出プランジャ２３に固定されたピストンロッド２５ｒと、ピストンロッド２５ｒに固定された射出用ピストン２５ｐと、射出用ピストン２５ｐの背後に配置された増圧用ピストン２５ｐｐと、射出用ピストン２５ｐ及び増圧用ピストン２５ｐｐを摺動可能に収容するシリンダチューブ２５ｔとを有している。
【００２４】
ピストンロッド２５ｒは、例えば、カップリング３１（図１）を介して射出プランジャ２３と同軸状に連結されている。なお、ピストンロッド２５ｒは射出プランジャ２３と一体的に形成されることにより射出プランジャ２３に固定されていてもよい。射出用ピストン２５ｐは、ピストンロッド２５ｒの後端に固定されている。なお、ピストンロッド２５ｒ及び射出用ピストン２５ｐは、別個に形成されて固定されていてもよいし、一体的に形成されることにより固定されていてもよい。
【００２５】
シリンダチューブ２５ｔは、射出用ピストン２５ｐが摺動するチューブ小径部２５ｔａと、チューブ小径部２５ｔａの後端に連続し、チューブ小径部２５ｔａよりも大径のチューブ大径部２５ｔｂとを有している。増圧用ピストン２５ｐｐは、チューブ小径部２５ｔａを摺動可能なピストン小径部２５ｐｐａと、チューブ大径部２５ｔｂを摺動可能なピストン大径部２５ｐｐｂとを有している。
【００２６】
チューブ小径部２５ｔａの内部に形成されたシリンダ室は、射出用ピストン２５ｐにより、ピストンロッド２５ｒ側のロッド側室２５ａと、その反対側のヘッド側室２５ｂに区画されている。チューブ大径部２５ｔｂの内部に形成されたシリンダ室は、増圧用ピストン２５ｐｐのピストン大径部２５ｐｐｂにより、ヘッド側室２５ｂ側の前側室２５ｃと、その反対側の後側室２５ｄとに区画されている。
【００２７】
ヘッド側室２５ｂに作動液が供給されることにより、射出用ピストン２５ｐは前進し、ひいては、射出プランジャ２３はキャビティＣａ側へ前進する。また、後側室２５ｄに作動液が供給されると、後側室２５ｄの作動液の圧力が、増圧用ピストン２５ｐｐにより、ピストン小径部２５ｐｐａの受圧面積に対するピストン大径部２５ｐｐｂの受圧面積の比に応じて増圧されてヘッド側室２５ｂに伝達され、ひいては、射出プランジャ２３によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。
【００２８】
なお、以下では、各種のシリンダ装置（１５、１９、２５及び２９）のシリンダチューブ、ピストンロッド、ピストン（射出シリンダ装置２５では射出用ピストン）、ロッド側室及びヘッド側室を、付加符号（ｔ、ｒ、ｐ、ａ、ｂ）のみを付して（例えば、「ピストンロッドｒ」等）、各種のシリンダ装置間において区別しないことがある。
【００２９】
ダイカストマシン１は、各種のシリンダ装置に作動液を供給するために、ポンプ３３と、ポンプ３３を駆動するモータ（電動機）３５と、ポンプ３３から各種シリンダ装置への作動液の流れを制御するための液圧回路３７とを有している。
【００３０】
ポンプ３３は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。また、ポンプ３３は、ロータやピストンの１周期の運動における吐出量が、固定された定容量ポンプであってもよいし、可変とされた可変容量ポンプであってもよい。ポンプ３３は、１方向に作動液を吐出できればよいが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。ポンプ３３は、例えば、タンク３９に貯蓄された作動液をフィルタ４１を介して吸引して吐出する。
【００３１】
モータ３５は、特に図示しないが、界磁及び電機子の一方を構成するステータと、界磁及び電機子の他方を構成し、ステータに対して回転するロータとを有している。モータ３５は、直流モータであってもよいし、交流モータであってもよい。モータ３５は、例えば、サーボモータにより構成されている。すなわち、モータ３５には、モータ３５の回転を検出するエンコーダ等のモータ用センサ４３が設けられ、モータ用センサ４３の検出値に基づいて、サーボドライバ（サーボアンプ）４５（図３参照）によりモータ３５のフィードバック制御がなされる。
【００３２】
液圧回路３７は、各種のシリンダ装置（１５、１９、２５及び２９）に対応して、型締側方向制御弁４７Ａ、中子側方向制御弁４７Ｂ、射出側方向制御弁４７Ｃ及び押出側方向制御弁４７Ｄ（以下、単に「方向制御弁４７」といい、これらを区別しないことがある。）を有している。
【００３３】
方向制御弁４７は、ポンプ３３から各種のシリンダ装置への作動液の流れを許容又は禁止可能であるとともに、ポンプ３３からの作動液の供給先をロッド側室ａとヘッド側室ｂとの間で切換可能である。方向制御弁４７は、例えば、４ポート３位置の切換弁により構成されている。具体的には以下のとおりである。
【００３４】
方向制御弁４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、中央の位置（中立位置）においては、ポンプ３３及びタンク３９と、ヘッド側室ｂ及びロッド側室ａとの接続を遮断する。これにより、ポンプ３３からヘッド側室ｂ及びロッド側室ａへの作動液の供給は禁止される。
【００３５】
方向制御弁４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面左側（射出シリンダ装置２５では紙面右側）の位置においては、ポンプ３３とヘッド側室ｂとを接続し、タンク３９とロッド側室ａとを接続する。ポンプ３３によりヘッド側室ｂに作動液が供給されると、ピストンｐ及びピストンロッドｒはシリンダチューブｔから突出する方向へ前進する。ロッド側室ａの作動液は、ピストンｐに押し出されてタンク３９に流れる。
【００３６】
方向制御弁４７は、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、紙面右側（射出シリンダ装置２５では紙面左側）の位置においては、ポンプ３３とロッド側室ａとを接続し、タンク３９とヘッド側室ｂとを接続する。ポンプ３３によりロッド側室ａに作動液が供給されると、ピストンｐ及びピストンロッドｒは後退する。ヘッド側室ｂの作動液は、ピストンｐに押し出されてタンク３９に流れる。
【００３７】
方向制御弁４７は、例えば、電磁式の制御機構が作動することにより位置が切り換えられるように構成されており、入力された電気信号に応じて切り換えられる。なお、型締側方向制御弁４７Ａ，中子側方向制御弁４７Ｂ及び押出側方向制御弁４７Ｄは、制御機構として電磁式の制御機構のみを有し、射出側方向制御弁４７Ｃは、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動する制御機構を有するなど、制御機構は、要求される性能に応じて適宜に構成されてよい。
【００３８】
なお、ポンプ３３と、各種のシリンダ装置の方向制御弁４７とは、ポンプ３３から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁４７に到達することにより接続されている。同様に、タンク３９と、各種のシリンダ装置の方向制御弁４７とは、タンク３９から延びる流路が各種のシリンダ装置に対応して分岐して方向制御弁４７に到達することにより接続されている。ただし、タンク３９と、各種のシリンダ装置の方向制御弁４７とを接続する流路は、一部のシリンダ装置において、又は、全てのシリンダ装置において、個別に形成されていてもよい。また、各シリンダ装置においてピストンｐに押し出された作動液がタンク３９へ流れる流路には、作動液を冷却するクーラ４９が設けられている。
【００３９】
図３は、図２に示した液圧装置のうち射出シリンダ装置２５に係る構成の詳細、及び、液圧装置を制御する制御装置５１を示す図である。なお、図３では、図示の都合上、タンク３９が２箇所に記載されている。
【００４０】
ダイカストマシン１の液圧装置は、射出シリンダ装置２５に作動液を供給するために、圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータ５３を更に有している。
【００４１】
アキュムレータ５３は、例えば、気体圧式のピストン形アキュムレータにより構成されており、作動液を蓄積しているとともに、圧縮された気体の圧力をピストンを介して作動液に付与している。なお、アキュムレータ５３は、重りの荷重を作動液に付与する重力式のものであってもよいし、バネの復元力を作動液に付与するバネ式のものであってもよいし、気体と作動液とを可撓性の隔膜により隔離する隔膜式のものであってもよい。
【００４２】
液圧回路３７は、ポンプ３３とアキュムレータ５３とを接続する第１流路５５を有しており、ポンプ３３によるアキュムレータ５３の蓄圧を可能としている。第１流路５５には、例えば、ポンプ３３側からアキュムレータ５３側への流れを許容する一方で、アキュムレータ５３側からポンプ３３側への流れを禁止する第１逆止弁５７及び第２逆止弁５９が設けられている。第２逆止弁５９は、第１逆止弁５７よりも上流側に設けられている。
【００４３】
液圧回路３７は、上述のように、ポンプ３３と射出シリンダ装置２５とを接続しており、ポンプ３３による射出シリンダ装置２５の駆動を可能としている。具体的には、液圧回路３７は、ポンプ３３に接続された第２流路６１と、射出シリンダ装置２５のロッド側室２５ａに接続された第３流路６３と、射出シリンダ装置２５のヘッド側室２５ｂに接続された第４流路６５とを有している。
【００４４】
第２流路６１は、例えば、第１逆止弁５７と第２逆止弁５９との間において、第１流路５５から分岐することにより（第１流路５５と一部が共通化されることにより）、ポンプ３３に接続されている。上述の射出側方向制御弁４７Ｃは、第２流路６１（ポンプ３３）と、第３流路６３（ロッド側室２５ａ）及び第４流路６５（ヘッド側室２５ｂ）との接続状態を切り換える。
【００４５】
なお、ポンプ３３と、射出シリンダ装置２５以外のシリンダ装置とを接続する流路、例えば、ポンプ３３と型締シリンダ装置１５とを接続する第１０流路９３（図２）も、第１逆止弁５７と第２逆止弁５９との間において、第１流路５５から分岐している。
【００４６】
液圧回路３７は、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５とを接続しており、アキュムレータ５３による射出シリンダ装置２５の駆動を可能としている。具体的には、以下のとおりである。
【００４７】
液圧回路３７は、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５のヘッド側室２５ｂとを接続する第５流路６７と、第５流路６７に設けられ、アキュムレータ５３からヘッド側室２５ｂへの流れを許容又は禁止可能な供給制御弁６９とを有している。
【００４８】
第５流路６７は、例えば、第１流路５５に対して、第２逆止弁５９よりもアキュムレータ５３側において接続されることにより、アキュムレータ５３に対して接続されている。なお、第５流路６７は、第１流路５５とは別個にアキュムレータ５３に対して接続されていてもよい（第１流路５５と一部が共通化されていなくてもよい。）。
【００４９】
供給制御弁６９は、例えば、パイロット圧が導入されているときは閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、アキュムレータ５３側からヘッド側室２５ｂ側への流れを許容する一方で、ヘッド側室２５ｂ側からアキュムレータ５３側への流れを禁止するパイロット式の逆止弁により構成されている。従って、供給制御弁６９へのパイロット圧の導入が停止されると、アキュムレータ５３からヘッド側室２５ｂへ作動液が供給され、射出用ピストン２５ｐ及びピストンロッド２５ｒは紙面左側へ前進する。
【００５０】
液圧回路３７は、アキュムレータ５３からヘッド側室２５ｂへ作動液を供給しているときに射出シリンダ装置２５を制御するためのメータアウト回路を有している。具体的には、例えば、液圧回路３７は、ロッド側室２５ａとタンク３９とを接続する第６流路７１と、第６流路７１の流量を制御する射出側流量制御弁７３とを有している。
【００５１】
射出側流量制御弁７３は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。射出側流量制御弁７３は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【００５２】
射出側流量制御弁７３によって、射出シリンダ装置２５のロッド側室２５ａから排出される作動液の流量が制御されることにより、射出シリンダ装置２５の射出用ピストン２５ｐ及びピストンロッド２５ｒの速度が制御される。
【００５３】
液圧回路３７は、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５の後側室２５ｄとを接続する第７流路７５と、第７流路７５に設けられた増圧側流量制御弁７７とを有している。
【００５４】
第７流路７５は、例えば、第１流路５５に対して、第２逆止弁５９よりもアキュムレータ５３側において接続されることにより、アキュムレータ５３に対して接続されている。なお、第７流路７５は、第１流路５５とは別個にアキュムレータ５３に接続されていてもよい（第１流路５５と一部が共通化されていなくてもよい。）。
【００５５】
増圧側流量制御弁７７は、例えば、サーボ機構に組み込まれ、入力信号に応じて流量を無段階に変調可能なサーボバルブにより構成されている。増圧側流量制御弁７７は、例えば、電磁式の制御機構及び液圧式の制御機構が順次作動することにより流量の設定値を変更するように構成されている。
【００５６】
アキュムレータ５３から第７流路７５を介して後側室２５ｄに作動液が供給されることにより、増圧用ピストン２５ｐｐを介したヘッド側室２５ｂの増圧が行われる。この際、増圧の速さは、増圧側流量制御弁７７によって制御される。
【００５７】
液圧回路３７は、前側室２５ｃと、タンク３９及びポンプ３３とを接続する第８流路７９を有している。第８流路７９は、例えば、第３流路６３に対して方向制御弁４７よりもロッド側室２５ａ側において接続されるとともに、第６流路７１に対して射出側流量制御弁７３よりもロッド側室２５ａ側において接続されている。
【００５８】
従って、アキュムレータ５３の作動液が後側室２５ｄに供給されて増圧用ピストン２５ｐｐが前進するときには、射出側流量制御弁７３を開くことにより、前側室２５ｃの作動液は、タンク３９に排出される。また、射出側方向制御弁４７Ｃが図３の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ３３からロッド側室２５ａへ作動液が供給されて射出用ピストン２５ｐが後退するときには、ポンプ３３から前側室２５ｃへも作動液が供給され、増圧用ピストン２５ｐｐも後退する。
【００５９】
液圧回路３７は、後側室２５ｄとタンク３９とを接続する第９流路８１と、第９流路８１に設けられた第３逆止弁８２とを有している。第９流路８１は、例えば、第４流路６５に対して方向制御弁４７よりもヘッド側室２５ｂ側において接続されている。第３逆止弁８２は、後側室２５ｄ側から射出側方向制御弁４７Ｃ側への流れを許容する一方で、射出側方向制御弁４７Ｃ側から後側室２５ｄ側への流れを禁止するように設けられている。
【００６０】
従って、射出側方向制御弁４７Ｃが図２の紙面左側の位置に切り換えられ、ポンプ３３から前側室２５ｃへ作動液が供給され、増圧用ピストン２５ｐｐが後退するときには、後側室２５ｄの作動液は第９流路８１を介してタンク３９に排出される。一方、射出側方向制御弁４７Ｃが図２の紙面右側の位置に切り換えられ、ポンプ３３からヘッド側室２５ｂに作動液が供給されて射出用ピストン２５ｐが前進しているときは、第３逆止弁８２により、ポンプ３３から後側室２５ｄへの流れが阻止され、増圧用ピストン２５ｐｐは前進しない。
【００６１】
制御装置５１は、例えば、ＣＰＵ８３、及び、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ８４を有している。ＣＰＵ８３は、入力回路８５を介して入力される各種の電気信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号を出力回路８６を介して各種の機器に出力する。
【００６２】
制御装置５１に入力される電気信号は、例えば、各種のシリンダ装置（１５、１９、２５及び２９）のピストンロッドｒの位置を検出する位置センサ８７Ａ〜８７Ｄ（図２参照。以下、Ａ〜Ｄを省略することがある。）の検出信号Ｓ１〜Ｓ４、作動液の圧力を検出する第１圧力センサ８８、第２圧力センサ８９及び第３圧力センサ９０からの電気信号Ｐ１〜Ｐ３、ユーザの操作を受け付ける入力装置９１からのユーザの操作に応じた操作信号である。制御装置５１から出力される電気信号は、例えば、モータ３５、方向制御弁４７等の各種の弁、ユーザに各種の情報を提示する表示装置９２を制御する制御信号である。
【００６３】
位置センサ８７は、例えば、ピストンロッドｒの進退方向に沿ってピストンロッドｒに設けられた不図示のスケール部とともに、磁気式又は光学式のリニアエンコーダを構成しており、スケール部の位置センサ８７に対する移動量に応じた数のパルスを出力する。制御装置５１は、位置センサ８７からのパルスを計数することにより、ピストンロッドｒの位置及び速度を特定可能であり、ひいては、ピストンロッドｒにより駆動される部材、例えば、移動ダイプレート１２、中子１０７、射出プランジャ２３、押出ピン２７の位置及び速度を特定可能である。制御装置５１は、位置センサ８７の検出結果に基づいて、各種のシリンダ装置の速度、出力、停止位置等を、プログラミングされたタイミングにおいて制御する。
【００６４】
第１圧力センサ８８は、ポンプ３３の吐出圧を検出する。具体的には、第１逆止弁５７と、第２逆止弁５９及び方向制御弁４７との間の作動液の圧力を検出する。第２圧力センサ８９は、アキュムレータ５３の作動液の圧力を検出する。第３圧力センサ９０は、ヘッド側室２５ｂの作動液の圧力を検出する。なお、ヘッド側室２５ｂの圧力は、概ね、射出プランジャ２３が溶湯に加える圧力（射出圧力）に等しい。
【００６５】
ダイカストマシン１の動作について説明する。まず、ダイカストマシン１の動作の概要を説明する。
【００６６】
ダイカストマシン１においては、まず、型開き状態（若しくは型閉じの初期）において、中子シリンダ装置１９により中子１０７が移動金型１０５の前面側に配置される。次に、型締シリンダ装置１５により、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１側へ駆動され、移動金型１０５を固定金型１０３に接触させる型閉じが行われ、更には、移動金型１０５及び固定金型１０３の接触圧を高める型締めが行われる。その後、射出シリンダ装置２５により射出プランジャ２３が駆動され、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。一定時間が経過すると、換言すれば、溶湯が凝固して成形品が形成されると、型締シリンダ装置１５により、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１とは反対側へ駆動され、型開きが行われる。この際、成形品は、移動金型１０５とともに移動して、固定金型１０３から離型する。そして、押出シリンダ装置２９により、押出ピン２７が駆動され、成形品は、押出ピン２７に押し出されて移動金型１０５から離型する。
【００６７】
次に、ダイカストマシン１における射出動作の詳細を説明する。
【００６８】
図４（ａ）は、ダイカストマシン１における射出圧力の経時変化を示す図であり、図４（ｂ）は、ダイカストマシン１における射出速度（射出プランジャ２３の速度）の経時変化を示す図である。
【００６９】
ダイカストマシン１において、主型１０１の型閉じ及び型締めが完了し、スリーブ２１内に溶湯が供給されると、射出プランジャ２３が前進を開始し、低速射出が行われる。低速射出では、溶湯による空気の巻き込みを防止するために、射出プランジャ２３は、比較的低速の速度ＶＬで前進する。なお、射出プランジャ２３が速度ＶＬで前進するときの射出圧力は、比較的低圧の圧力ＰＬである。
【００７０】
射出プランジャ２３が所定の高速切換位置に到達すると（図４（ｂ）のＤ点）、射出プランジャ２３の速度が、サイクルタイムの短縮等の目的から、比較的低速の速度ＶＬから比較的高速の速度ＶＨに切り換えられ、高速射出が開始される。なお、射出プランジャ２３が速度ＶＨで前進するときの射出圧力は、圧力ＰＬよりも高圧の圧力ＰＨである。
【００７１】
溶湯がキャビティＣａに概ね充填されると（図４（ｂ）のＬ点）、射出プランジャ２３により押圧されている溶湯は逃げ場を失うから、射出圧力は圧力ＰＨから急激に上昇する（圧力Ｐｄ）。これと同時に、射出速度は、速度ＶＨから急激に減速される（速度Ｖｄ）。
【００７２】
高速射出が終了すると、増圧が開始され（図４（ｂ）のＭ点以降）、射出速度は更に遅くなりつつ（速度Ｖｔ）、射出圧力は上昇する（圧力Ｐｔ）。そして、射出プランジャ２３は停止し、射出圧力は鋳造圧力（終圧）Ｐｍａｘになり、溶湯の充填は完了する。その後、射出圧力は鋳造圧力Ｐｍａｘに維持される。
【００７３】
上記のような動作を実現するために、制御装置５１は、モータ３５や各種の弁を以下のように制御する。
【００７４】
（型開き状態）
モータ３５は停止している。アキュムレータ５３は蓄圧された状態となっている。各種のシリンダ装置（１５、１９、２５及び２９）の方向制御弁４７は中立位置となっている。供給制御弁６９、射出側流量制御弁７３及び増圧側流量制御弁７７は閉じられている。
【００７５】
（中子の装入）
制御装置５１は、中子側方向制御弁４７Ｂを中立位置から図２の紙面左側の位置に切り換えるとともに、所定の回転数でモータ３５を駆動する。これにより、ポンプ３３から中子シリンダ装置１９のヘッド側室１９ｂに作動液が供給され、中子１０７が移動金型１０５の前面に配置される。制御装置５１は、中子１０７の配置が完了すると、中子側方向制御弁４７Ｂを中立位置へ戻す。
【００７６】
（型閉じ及び型締）
制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ａを中立位置から図２の紙面左側の位置に切り換えるとともに、所定の回転数でモータ３５を駆動する。これにより、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５のヘッド側室１５ｂに作動液が供給され、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１側へ移動し、型閉じ及び型締めが行われる。
【００７７】
目標とする型締力が得られると、制御装置５１は、その型締力が維持されるように、型締側方向制御弁４７Ａ及びモータ３５の制御を行う。例えば、制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ａの位置を図２の紙面左側の位置とする制御、及び、モータ３５を駆動する制御を継続し、すなわち、ポンプ３３による型締シリンダ装置１５への作動液の供給を継続し、型締力を維持する。また、例えば、制御装置５１は、一旦、型締側方向制御弁４７Ａを中立位置に戻し、型締力が低下したときなど、必要に応じて、型締側方向制御弁４７Ａの位置を図２の紙面左側の位置とする制御を行い、換言すれば、間欠的に、ポンプ３３による型締シリンダ装置１５への作動液の供給を継続し、型締力を目標値に維持する。型締力の維持は、後にキャビティＣａに射出される溶湯が凝固するまで行われる。
【００７８】
なお、型締力は、例えば、タイバー１４の伸び量、型締シリンダ装置１５のピストンロッド１５ｒの移動量、型締シリンダ装置１５のヘッド側室１５ｂの圧力等の適宜な物理量を検出することにより検出される。制御装置５１は、検出された型締力に基づいて、型締側方向制御弁４７Ａ及びモータ３５の制御を行う。
【００７９】
（低速射出）
制御装置５１は、モータ３５を回転させるとともに、射出側方向制御弁４７Ｃを図２の紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ３３からヘッド側室２５ｂへ作動液が供給され、射出用ピストン２５ｐ及びピストンロッド２５ｒが前進し、ひいては、射出プランジャ２３が前進する。
【００８０】
制御装置５１は、例えば、位置センサ８７Ｃの検出結果に基づいて、射出プランジャ２３の速度を所定の低速速度（ＶＬ）に制御する（フィードバック制御を行う）。射出プランジャ２３の速度は、例えば、モータ３５の回転速度を制御することにより制御される。ポンプ３３が可変容量ポンプにより構成されている場合には、ポンプ３３の一周期における吐出量の制御により、若しくは、当該吐出量の制御とモータ３５の回転速度の制御との組み合わせにより、射出プランジャ２３の速度が制御されてもよい。
【００８１】
モータ３５の回転速度の制御においては、例えば、モータ３５が直流モータである場合には、モータ３５に供給する電力の電圧を制御することにより、モータ３５のトルク及び回転速度を制御し、モータ３５が交流モータである場合には、モータ３５に供給する電力の周波数を制御することにより、モータ３５の回転速度を制御する。
【００８２】
モータ３５が交流モータである場合、モータ３５の回転速度は、負荷トルクが発生トルクを下回るときは、モータ３５に供給される電力の周波数に比例する。そこで、発生トルクが負荷トルクを常に上回るようにモータ３５を制御すれば、モータ３５の回転速度を電力の周波数に追従させて射出プランジャ２３の動作をスムーズにすることができる。
【００８３】
しかし、発生トルクを大きくし過ぎれば、モータ３５に供給する電力が大きくなり、また、モータ３５の寿命も短くなる。一方、射出プランジャ２３の受ける負荷は、スリーブ２１やキャビティＣａ等の大きさや形状により、ダイカストマシン１や主型１０１毎に、若しくは、成形サイクル毎に変動する。
【００８４】
そこで、制御装置５１は、モータ３５の発生トルクが、検出されるモータ３５の負荷トルクよりも、所定量だけ、大きくなるようにモータ３５を制御する。例えば、制御装置５１は、第３圧力センサ９０の検出する圧力に基づいて、射出シリンダ装置２５が射出プランジャ２３から受ける負荷を算出し、さらには、モータ３５の負荷トルクを算出する。負荷トルクを算出するための算出式若しくはチャートは、理論に基づいて求められてもよいし、実験により求められてもよい。そして、制御装置５１は、モータ３５の発生トルクが、算出した負荷トルクを上回るように、サーボドライバ４５（インバータ）からモータ３５に供給される電力の電流を制御する。
【００８５】
なお、電圧を制御することにより、結果として電流を制御してもよい。また、発生トルクが負荷トルクを上回るようにする制御は、以前の成形サイクルにおける負荷トルクに基づいて、現在の成形サイクルにおいて目標とする発生トルクを算出して制御するものであってもよいし、一の成形サイクル中において、現時点の負荷トルクに基づいて、新たに目標とする発生トルクを算出して制御するものであってもよい。発生トルクは、使用され得る回転速度範囲におけるトルク全体が、検出された負荷トルクよりも大きくなるように設定されてもよいし、一の成形サイクル中において、現時点の負荷トルクに基づいて、新たに目標とする発生トルクを設定する場合には、現時点の目標回転速度における発生トルクが負荷トルクを上回るように設定されてもよい。
【００８６】
（高速射出）
位置センサ８７Ｃの検出する位置が、所定の高速切換位置に到達すると（図４のＤ点）、制御装置５１は、射出側方向制御弁４７Ｃを中立位置へ切り換える制御、供給制御弁６９を開く制御、射出側流量制御弁７３を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ５３からヘッド側室２５ｂへ作動液が供給され、高速射出が行われる。これらの弁の制御タイミングは、低速射出から高速射出への移行が円滑に行われるように、試験等に基づいて適宜に設定される。射出プランジャ２３の速度は、射出側流量制御弁７３による流量制御により、所定の昇速カーブで所定の高速速度（ＶＨ）に追従するようにフィードバック制御される。
【００８７】
なお、制御装置５１は、高速射出から増圧までの間、型締力の維持に必要な回転数でモータ３５を回転させる。ただし、射出側方向制御弁４７Ｃが中立位置に切り換えられることにより、ポンプ３３と射出シリンダ装置２５とは、直接的には非連動とされているから、ポンプ３３による射出速度等への影響は少ない。
【００８８】
（減速）
制御装置５１は、射出プランジャ２３が所定の減速開始位置（図４のＬ点）に到達すると、射出プランジャ２３が、所定のタイミングで、所定の減速カーブで減速するように、射出側流量制御弁７３を制御する。
【００８９】
（増圧）
制御装置５１は、射出プランジャ２３が所定の増圧開始位置（図４のＭ点）に到達すると、射出側流量制御弁７３を全開にする制御、及び、増圧側流量制御弁７７を開く制御を行う。これにより、アキュムレータ５３から後側室２５ｄに作動液が供給され、増圧用ピストン２５ｐｐの増圧作用により、ヘッド側室２５ｂの作動液が加圧され、ひいては、射出プランジャ２３によりキャビティＣａの溶湯が増圧される。射出側流量制御弁７３及び増圧側流量制御弁７７の制御タイミングは、増圧工程への移行が円滑に行われるように、試験等に基づいて適宜に設定される。制御装置５１は、射出圧力が所定の昇圧カーブで所定の鋳造圧力Ｐｍａｘまで上昇するように、第３圧力センサ９０の検出値に基づいて増圧側流量制御弁７７を制御する。
【００９０】
供給制御弁６９は、ヘッド側室２５ｂの圧力が増圧用ピストン２５ｐｐにより加圧されて、アキュムレータ５３の圧力よりも高くなることにより自閉する。ただし、パイロット圧が導入されて閉じられてもよい。
【００９１】
（型開き）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ａを図２の紙面左側の位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ヘッド側室１５ｂの圧抜きが行われ、更には、ポンプ３３からの作動液がロッド側室１５ａに供給され、型開きが行われる。移動ダイプレート１２が所定の型開き位置に到達すると、制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ａを中立位置へ戻す。
【００９２】
（中子の引き抜き）
型開き中、若しくは、型開き後、制御装置５１は、中子側方向制御弁４７Ｂを中立位置から紙面右側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ３３からの作動液がロッド側室１９ａに供給され、中子１０７が成形品から引き抜かれる。中子１０７が成形品から引き抜かれると、制御装置５１は、方向制御弁４７Ｂを中立位置へ戻す。
【００９３】
（押し出し）
中子１０７の引き抜き後、制御装置５１は、押出側方向制御弁４７Ｄを中立位置から紙面左側の位置へ切り換える。これにより、ポンプ３３からの作動液がヘッド側室２９ａに供給され、押出ピン２７が駆動されて成形品が移動金型１０５から押し出される。その後、次の型閉じ開始までの適宜な時期に、制御装置５１は、押出側方向制御弁４７Ｄを紙面右側の位置へ切り換えて押出ピン２７を後退させ、押出側方向制御弁４７Ｄを中立位置へ戻す。
【００９４】
（射出プランジャの後退）
射出圧力が鋳造圧力Ｐｍａｘに到達してから所定時間経過後、換言すれば、キャビティＣａに充填された溶湯が凝固した後、制御装置５１は、射出側流量制御弁７３及び増圧側流量制御弁７７を閉じる制御を行い、保圧を終了する。その後、射出側方向制御弁４７Ｃを図２の紙面左側の位置に切り換える制御を行う。これにより、ポンプ３３により送出された作動液がロッド側室２５ａ及び前側室２５ｃに供給され、射出用ピストン２５ｐ（射出プランジャ２３）及び増圧用ピストン２５ｐｐが後退する。射出用ピストン２５ｐ及び増圧用ピストン２５ｐｐの後退が終了すると、制御装置５１は、射出側方向制御弁４７Ｃを中立位置に戻す。なお、射出プランジャの後退は、型開き、中子の引き抜き、成形品の押し出しと時期的に重複していてもよいし、重複していなくてもよい。
【００９５】
（アキュムレータの蓄圧）
型開き、中子の引き抜き、射出プランジャの後退、成形品の押し出しが終了し、各種シリンダ装置の方向制御弁４７が中立位置に戻されると、制御装置５１は、所定の回転数でモータ３５を駆動する。これにより、ポンプ３３からアキュムレータ５３へ作動液が供給されてアキュムレータ５３の蓄圧がなされる。なお、制御装置５１は、第２圧力センサ８９の検出値が所定の設定圧力になるまで、所定の圧力及び速度で作動液がアキュムレータ５３に送出されるように、モータ３５等の制御を行う。
【００９６】
以上の実施形態によれば、ダイカストマシン１は、主型１０１を型締する型締力を生じる型締シリンダ装置１５と、主型１０１に形成されたキャビティＣａに溶湯を押し出す射出プランジャ２３と、射出プランジャ２３を駆動する射出シリンダ装置２５と、作動液を送出可能なポンプ３３と、ポンプ３３を駆動するモータ３５と、圧力が付与された作動液を保持するアキュムレータ５３と、ポンプ３３とアキュムレータ５３とを接続し、ポンプ３３と型締シリンダ装置１５とを接続し、アキュムレータ５３と射出シリンダ装置２５とを接続し、型締シリンダ装置１５及び射出シリンダ装置２５への作動液の供給を制御する液圧回路３７と、液圧回路３７及びモータ３５を制御する制御装置５１と、を有し、液圧回路３７及び制御装置５１は、ポンプ３３によりアキュムレータ５３を蓄圧し、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５へ作動液を供給し、アキュムレータ５３から射出シリンダ装置２５へ作動液を供給するように構成されていることから、ポンプ３３を型締シリンダ装置１５と射出シリンダ装置２５との間で共通化しつつも、射出シリンダ装置２５をアキュムレータ５３を介して駆動することができ、ポンプ３３に要求される性能を低くして、ポンプ３３を小型化し、液圧装置全体として小型化を図ることができる。
【００９７】
液圧回路３７及び制御装置５１は、ポンプ３３により型締シリンダ装置１５へ作動液を供給して型締を行い、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５への作動液の供給を継続して型締力を維持しつつ、アキュムレータ５３により射出シリンダ装置２５へ作動液を供給して高速射出を行うように構成されていることから、高速射出に必要な作動液をアキュムレータ５３から得ることができるとともに、ポンプ３３を有効活用して型締力を維持し、バリの発生等の成形不良の発生を防止することができる。
【００９８】
液圧回路３７及び制御装置５１は、ポンプ３３により型締シリンダ装置１５へ作動液を供給して型締を行い、ポンプ３３による型締シリンダ装置１５への作動液の供給を継続して型締力を維持しつつ、低速射出及び増圧の少なくとも一方（本実施形態では低速射出）をポンプ３３から射出シリンダ装置２５への作動液の供給により行うように構成されていることから、アキュムレータ５３は、射出プランジャ２３の前進工程全てではなく、一部においてのみ利用されることになる。その結果、高速射出に必要な、短時間での大量の作動液の供給がアキュムレータ５３により実現されるとともに、アキュムレータ５３が小型化される。
【００９９】
液圧回路３７は、ポンプ３３とアキュムレータ５３とを接続する第１流路５５と、第１流路５５に設けられ、ポンプ３３からアキュムレータ５３への作動液の流れを許容する一方で、アキュムレータ５３からポンプ３３への作動液の流れを禁止する第２逆止弁５９と、第１流路５５の、第２逆止弁５９よりもポンプ３３側の位置において分岐して型締シリンダ装置１５に接続された第１０流路９３を含む流路と、当該流路に設けられ、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５への作動液の流れを許容又は禁止する型締側方向制御弁４７Ａと、アキュムレータ５３から射出シリンダ装置２５への作動液の流れを許容又は禁止する供給制御弁６９と、を有し、制御装置５１は、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５への作動液の流れを禁止するように型締側方向制御弁４７Ａを制御し、アキュムレータ５３から射出シリンダ装置２５への作動液の流れを禁止するように供給制御弁６９を制御し、ポンプ３３を駆動するようにモータ３５を制御して、ポンプ３３によるアキュムレータ５３の蓄圧を行い、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５への作動液の流れを許容するように型締側方向制御弁４７Ａを制御し、アキュムレータ５３から射出シリンダ装置２５への作動液の流れを禁止するように供給制御弁６９を制御し、ポンプ３３を駆動するようにモータ３５を制御して、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５に作動液を供給して型締を行い、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５への作動液の流れを許容するように型締側方向制御弁４７Ａを制御し、アキュムレータ５３から射出シリンダ装置２５への作動液の流れを許容するように供給制御弁６９を制御し、ポンプ３３を駆動するようにモータ３５を制御して、ポンプ３３から型締シリンダ装置１５へ作動液を供給して型締力を維持しつつ、アキュムレータ５３から射出シリンダ装置２５へ作動液を供給して高速射出を行うことから、簡素な構成で、ポンプ３３によるアキュムレータ５３の蓄圧、ポンプ３３による型締め、アキュムレータ５３による高速射出を行うことができる。
【０１００】
液圧回路３７は、ポンプ３３と射出シリンダ装置２５とを接続するとともに、ポンプ３３から射出シリンダ装置２５への作動液の流れを許容又は禁止可能な射出側方向制御弁４７Ｃを有し、制御装置５１は、アキュムレータ５３の蓄圧、型締、及び、高速射出においては、ポンプ３３から射出シリンダ装置２５への作動液の流れを禁止し、低速射出においては、ポンプ３３から射出シリンダ装置２５への作動液の流れを許容するように射出側方向制御弁４７Ｃを制御することから、上述のような、ポンプ３３の、射出プランジャ２３の前進工程の一部における活用が、簡素な構成でなされる。
【０１０１】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係るダイカストマシンの液圧装置の概要を示す図である。
【０１０２】
第２の実施形態のダイカストマシンは、第１の実施形態のポンプ３３に代えて、双方向（２方向）ポンプにより構成されたポンプ２３３を有しており、また、液圧回路２３７が双方向ポンプに適した構成となっている点が第１の実施形態のダイカストマシンと相違する。具体的には以下のとおりである。
【０１０３】
ポンプ２３３は、２つの第１ポート２３３ａ及び第２ポート２３３ｂを有しており、回転方向の切り換えにより、第１ポート２３３ａ及び第２ポート２３３ｂの間で、吸入口と吐出口とが切り換えられる。ポンプ２３３は、ポンプ３３と同様に、ロータリポンプであってもよいし、プランジャポンプであってもよいし、定容量ポンプであってもよいし、可変容量ポンプであってもよい。なお、第１流路５５は、例えば、第１ポート２３３ａに接続されている。
【０１０４】
液圧回路２３７は、各シリンダ装置（１５、１９、２５及び２９）の、ロッド側室ａ及びヘッド側室ｂの一方と第１ポート２３３ａとを接続するとともに、ロッド側室ａ及びヘッド側室ｂの他方と第２ポート２３３ｂとを接続するように構成されている。
【０１０５】
具体的には、例えば、液圧回路２３７は、第１ポート２３３ａ及び第２ポート２３３ｂから延び、各シリンダ装置に対応して分岐する、第１１流路２６１及び第１２流路２６２と、各シリンダ装置のヘッド側室ｂ及びロッド側室ａから延びる流路と、これらの流路を接続する型締側方向制御弁２４７Ａ、中子側方向制御弁２４７Ｂ、射出側方向制御弁２４７Ｃ及び押出側方向制御弁２４７Ｄ（以下、単に「方向制御弁２４７」といい、これらを区別しないことがある。）を有している。なお、第１１流路２６１及び第１２流路２６２の一方（図５では第１１流路２６１）は、第１流路５５から分岐している。
【０１０６】
方向制御弁２４７は、例えば、４ポート２位置の切換弁により構成されており、２つの矩形の記号により示される２位置のうち、一の位置では、ロッド側室ａ及びヘッド側室ｂの一方と第１ポート２３３ａとを接続するとともに、ロッド側室ａ及びヘッド側室ｂの他方と第２ポート２３３ｂとを接続し、他の位置（中立位置）では、その接続を遮断する。なお、方向制御弁２４７に代えて、第１の実施形態と同様の方向制御弁４７が設けられていてもよい。
【０１０７】
ロッド側室ａ及びヘッド側室ｂのいずれが、第１ポート２３３ａ及び第２ポート２３３ｂのいずれに接続されるかは、各種シリンダ装置毎に異なっていても同一でもよいが、図５では、型締シリンダ装置１５、中子シリンダ装置１９及び押出シリンダ装置２９においては、ロッド側室ａと第１ポート２３３ａとが接続され、ヘッド側室ｂと第２ポート２３３ｂとが接続され、射出シリンダ装置２５においては、ヘッド側室ｂと第１ポート２３３ａとが接続され、ロッド側室ａと第２ポート２３３ｂとが接続される場合を例示している。
【０１０８】
なお、一のシリンダ装置と他のシリンダ装置とが同時に駆動される場合には、液圧回路２３７は、同時に作動液が供給される、一のシリンダ装置のロッド側室ａ又はヘッド側室ｂと、他のシリンダ装置のロッド側室ａ又はヘッド側室ｂとが、同時に同一のポートに接続可能であるように構成される必要がある。例えば、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、型締シリンダ装置１５のヘッド側室１５ｂに作動液を供給して型締を継続しつつ、射出シリンダ装置２５のヘッド側室２５ｂに作動液を供給して低速射出を行うから、ヘッド側室１５ｂ及びヘッド側室２５ｂは、同一のポート（本実施形態では第１ポート２３３ａ）に接続可能に、流路及び方向制御弁が設けられている。
【０１０９】
液圧回路２３７は、ポンプ２３３に過不足なく作動液が補給されるように構成されることが好ましい。例えば、ロッド側室ａの、作動液を受け入れ可能な断面積は、ピストンロッドｒの断面積の分だけ、ヘッド側室ｂの、作動液を受け入れ可能な断面積よりも小さい。従って、ポンプ２３３は、ロッド側室ａから作動液を吸引してヘッド側室ｂへ作動液を吐出するときには作動液が不足し、ヘッド側室ｂから作動液を吸引してロッド側室ａへ作動液を吐出するときには作動液が過剰となる。
【０１１０】
そこで、液圧回路２３７は、ポンプ２３３における作動液の過不足を補償するための自給弁回路２９４を有している。自給弁回路２９４は、第１１流路２６１及び第１２流路２６２を接続する自給用接続流路２９５と、自給用接続流路２９５から分岐してタンク３９に接続される自給用タンク流路２９６と、自給用接続流路２９５に設けられた第１自給用逆止弁２９７Ａ及び第２自給用逆止弁２９７Ｂとを有している。
【０１１１】
第１自給用逆止弁２９７Ａは、自給用接続流路２９５の、自給用タンク流路２９６が分岐する位置よりも第１１流路２６１側に設けられている。第１自給用逆止弁２９７Ａは、パイロット圧が導入されているときは開かれ、パイロット圧が導入されていないときは、第１１流路２６１側から自給用タンク流路２９６側への流れを禁止する一方で、自給用タンク流路２９６側から第１１流路２６１側への流れを許容するパイロット式の逆止弁により構成されている。第１自給用逆止弁２９７Ａは、パイロット圧として、第１２流路２６２の作動液の圧力が導入されるように設けられている。
【０１１２】
第２自給用逆止弁２９７Ｂは、自給用接続流路２９５の、自給用タンク流路２９６が分岐する位置よりも第１２流路２６２側に設けられている。第２自給用逆止弁２９７Ｂは、パイロット圧が導入されているときは開かれ、パイロット圧が導入されていないときは、第１２流路２６２側から自給用タンク流路２９６側への流れを禁止する一方で、自給用タンク流路２９６側から第１２流路２６２側への流れを許容するパイロット式の逆止弁により構成されている。第１自給用逆止弁２９７Ａは、パイロット圧として、第１１流路２６１の作動液の圧力が導入されるように設けられている。
【０１１３】
自給弁回路２９４の動作は以下のとおりである。
【０１１４】
例えば、ポンプ２３３が、第２ポート２３３ｂから作動液を吸引して第１ポート２３３ａから作動液を吐出する場合において、作動液が不足するときは、タンク３９の作動液が、自給用タンク流路２９６、第２自給用逆止弁２９７Ｂ及び第１２流路２６２を経由してポンプ２３３に補給される。なお、このとき、第１１流路２６１からタンク３９への作動液の流れは、第１自給用逆止弁２９７Ａにより禁止される。
【０１１５】
また、例えば、ポンプ２３３が、第２ポート２３３ｂから作動液を吸引して第１ポート２３３ａから作動液を吐出する場合において、作動液が過剰となるときは、第１１流路２６１の作動液の圧力がパイロット圧として第２自給用逆止弁２９７Ｂに導入されて第２自給用逆止弁２９７Ｂが開かれ、第１２流路２６２における過剰な作動液が、第２自給用逆止弁２９７Ｂ及び自給用タンク流路２９６を経由してタンク３９に排出される。なお、第１１流路２６１からタンク３９への作動液の流れは、第１自給用逆止弁２９７Ａにより禁止される。
【０１１６】
ポンプ２３３が、第１ポート２３３ａから作動液を吸引して第２ポート２３３ｂから作動液を吐出する場合における、作動液が不足するとき、及び、作動液が過剰となるときの自給弁回路２９４の動作も、第１自給用逆止弁２９７Ａ及び第２自給用逆止弁２９７Ｂの役割が互いに逆になる以外は同様である。
【０１１７】
液圧回路２３７は、第１の実施形態と同様に、第１流路５５の作動液の圧力、換言すれば、第１ポート２３３ａの作動液の圧力を検出する第１圧力センサ８８を有している。また、液圧回路２３７は、第１２流路２６２の作動液の圧力、換言すれば、第２ポート２３３ｂの作動液の圧力を検出する第４圧力センサ２８８を有している。
【０１１８】
液圧回路２３７は、第１の実施形態のクーラ４９を有していない。第２の実施形態では、射出用ピストン等に押し出される作動液がポンプ２３３に吸引されることから、第１の実施形態に比較して、弁を流れるときに発熱してタンク３９へ排出される作動液が少ないことなどからである。
【０１１９】
第２の実施形態のダイカストマシンの動作は、第１の実施形態と概ね同様である。ただし、第１の実施形態においては、方向制御弁４７の切り換えにより、ポンプ３３からの作動液の供給先がロッド側室ａとヘッド側室ｂとの間で切り換えられていたところ、第２の実施形態では、ポンプ２３３の回転方向の切り換えにより、ポンプ２３３からの作動液の供給先がロッド側室ａとヘッド側室ｂとの間で切り換えられる。
【０１２０】
以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、ポンプ２３３を型締シリンダ装置１５と射出シリンダ装置２５との間で共通化しつつも、射出シリンダ装置２５をアキュムレータ５３を介して駆動することにより、ポンプ２３３に要求される性能を低くして、ポンプ２３３を小型化し、液圧装置全体として小型化を図ることができる。
【０１２１】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の第３の実施形態に係るダイカストマシン３０１を示す図である。なお、図６において、型締装置３０５は、上面図の模式図が描かれている。
【０１２２】
ダイカストマシン３０１は、型締装置３０５が、型開閉を行う駆動装置と型締を行う駆動装置とが別個に設けられた複合式の型締装置により構成されている点が第１の実施形態と相違する。具体的には以下のとおりである。
【０１２３】
型締装置３０５は、第１の実施形態と同様に、固定金型１０３（図１）を保持する固定ダイプレート３１１と、移動金型１０５（図１）を保持する移動ダイプレート３１２と、固定ダイプレート３１１及び移動ダイプレート３１２に掛架される複数本のタイバー３１４とを有している。
【０１２４】
また、型締装置３０５は、型開閉を行うための第１型開閉シリンダ装置３１６Ａ及び第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂ（以下、単に「型開閉シリンダ装置３１６」といい、両者を区別しないことがある、）と、型締を行うための複数の型締シリンダ装置３１５とを有している。これらのシリンダ装置の構成は、上述した各種のシリンダ装置と同様であり、ピストンロッドｒ、ピストンｐ及びシリンダチューブｔを有している。ただし、型締シリンダ装置３１５は、タイバー３１４によりピストンロッドが構成されている。以下では、タイバー３１４をピストンロッド３１５ｒ（若しくはピストンロッドｒ）ということがある。
【０１２５】
第１型開閉シリンダ装置３１６Ａ及び第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂは、例えば、型開閉方向に見て金型に対して左右対称に配置されている。型開閉シリンダ装置３１６は、ピストンロッド３１６ｒが固定ダイプレート３１１及び移動ダイプレート３１２の一方（図６では移動ダイプレート３１２）に固定され、シリンダチューブ３１４ｔが固定ダイプレート３１１及び移動ダイプレート３１２の他方（図６では固定ダイプレート３１１）に固定されており、伸縮により型開閉可能である。
【０１２６】
型締シリンダ装置３１５は、シリンダチューブ３１５ｔが、固定ダイプレート３１１又は移動ダイプレート３１２（図６では固定ダイプレート３１１）に固定されている。固定ダイプレート３１１及び移動ダイプレート３１２のうち、型締シリンダ装置３１５が設けられるダイプレートとは反対側のダイプレート（図６では移動ダイプレート３１２）には、ハーフナット３１７が設けられている。ハーフナット３１７は、開閉によりタイバー３１４に対して係合又は当該係合を解除可能である。
【０１２７】
従って、ハーフナット３１７を開いた状態で型開閉シリンダ装置３１６により型開閉を行うことができ、また、型閉じ後、ハーフナット３１７を閉じた状態で型締シリンダ装置３１５により型締めを行うことができる。ハーフナット３１７は、ナット開閉シリンダ装置３１８により駆動される。ナット開閉シリンダ装置３１８の構成は、他のシリンダ装置と同様である。
【０１２８】
型締シリンダ装置３１５、第１型開閉シリンダ装置３１６Ａ、ナット開閉シリンダ装置３１８は、第１の実施形態の各種のシリンダ装置と同様に、ポンプ３３から作動液が供給されて駆動される。なお、第３の実施形態のダイカストマシン３０１も、第１の実施形態と同様に、中子シリンダ装置１９を含む中子引抜装置５及び押出シリンダ装置２９を含む押出装置９を有するが、図６では、図示を省略している。
【０１２９】
液圧回路３３７は、ポンプ３３及びタンク３９と、上記のシリンダ装置（３１５、３１６Ａ、３１８）とを接続する流路と、各シリンダ装置に対応して、型締側方向制御弁４７Ｅ、型開閉側方向制御弁４７Ｆ、ナット開閉側方向制御弁４７Ｇを有する。なお、型締側方向制御弁４７Ｅ及びナット開閉側方向制御弁４７Ｇ、並びに、これらの方向制御弁４７に接続が制御される流路は、複数の型締シリンダ装置３１５及び複数のナット開閉シリンダ装置３１８に対応して複数並列に設けられるが、図６では図示を省略している。
【０１３０】
第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂは、ポンプ３３とは別個に設けられた第２ポンプ３３４により駆動される。第２ポンプ３３４は、例えば、双方向ポンプにより構成されるとともに、第１ポート３３４ａ及び第２ポート３３４ｂが第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂのヘッド側室３１６ｂ及びロッド側室３１６ａに接続されており、作動液の供給先をヘッド側室３１６ｂ及びロッド側室３１６ａとの間で切換可能である。
【０１３１】
第２ポンプ３３４は、ポンプ３３と同様に、サーボモータとしての第２モータ３３６により駆動され、不図示のサーボドライバにより、エンコーダ３４４の検出値に基づいてフィードバック制御される。
【０１３２】
液圧回路３３７には、第２ポンプ３３４に対応して、第２の実施形態の自給弁回路２９４と同様の構成の第２自給弁回路３３８が設けられている。また、第２ポンプ３３４の吐出圧を検出する圧力センサ３８８及び３８９が設けられている。
【０１３３】
型締シリンダ装置３１５及び型開閉シリンダ装置３１６も、第１の実施形態の各種のシリンダ装置と同様に、ピストンロッドｒの位置を検出する位置センサ８７Ｅ及び８７Ｆが設けられており、位置センサ８７の検出信号は、制御装置５１に出力される。
【０１３４】
ダイカストマシン３０１の動作は、型開閉及び型締めを除いて、第１の実施形態のダイカストマシン１と同様である。以下では、ダイカストマシン３０１の型開閉及び型締めの動作について説明する。
【０１３５】
（型開き状態）
第１の実施形態と同様である。すなわち、全てのモータ（３５、３３６）は停止され、全ての方向制御弁４７は中立位置となっており、供給制御弁６９、射出側流量制御弁７３及び増圧側流量制御弁７７は閉じられており、アキュムレータ５３は蓄圧された状態となっている。加えて、ハーフナット３１７は開かれている。
【０１３６】
（型閉じ）
制御装置５１は、型開閉側方向制御弁４７Ｆを中立位置から図６の紙面右側の位置に切り換えるとともに、所定の回転数でモータ３５を駆動する。同時に、第２ポンプ３３４の第２ポート３３４ｂから作動液が吐出される方向へ第２モータ３３６を駆動する。これにより、ポンプ３３から第１型開閉シリンダ装置３１６Ａのロッド側室３１６ａに作動液が供給されるとともに、第２ポンプ３３４から第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂのロッド側室３１６ａに作動液が供給され、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１側へ移動し、型閉じが行われる。
【０１３７】
制御装置５１は、型閉じ開始から型接触まで、第１型開閉シリンダ装置３１６Ａ及び第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂに対応して設けられた、２つの位置センサ８７Ｆの検出値に基づいて、第１型開閉シリンダ装置３１６Ａ及び第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂの位置が一致するように、換言すれば、移動ダイプレート３１２が型開閉方向に対して傾斜しないように、モータ３５及び第２モータ３３６の同期制御を行う。例えば、第１型開閉シリンダ装置３１６Ａ及び第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂの一方に対して、他方が位置ずれを生じた場合には、その位置ずれを解消するように、当該他方のシリンダ装置を駆動するモータへの制御指令を補正する。
【０１３８】
型接触がなされると、制御装置５１は、型開閉側方向制御弁４７Ｆを中立位置に戻すとともに、第２モータ３３６を停止して、型開閉シリンダ装置３１６への作動液の供給を停止して、型閉じを終了する。なお、制御装置５１は、例えば、位置センサ８７Ｆの検出値に基づいて、型接触の有無を検出できる。
【０１３９】
（型締め）
型閉じが終了すると、制御装置５１は、ナット開閉側方向制御弁４７Ｇを図６の紙面左側の位置に切り換えるとともに、所定の回転数でモータ３５を駆動する。これにより、ハーフナット３１７が閉じられ、タイバー３１４と移動ダイプレート３１２とは係合される。
【０１４０】
次に、制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ｅを図６の紙面右側の位置に切り換えるとともに、所定の回転数でモータ３５を駆動する。これにより、ピストン３１５ｐがタイバー３１４を伸長させる方向へ移動して、タイバー３１４の伸長量に応じた型締力が生じる。
【０１４１】
所望の型締力が得られた後は、第１の実施形態と同様に、ポンプ３３から型締シリンダ装置３１５への作動液の供給を継続しつつ、ポンプ３３から射出シリンダ装置２５に作動液が供給されることにより低速射出が、アキュムレータ５３から射出シリンダ装置２５に作動液が供給されることにより高速射出が、アキュムレータ５３から射出シリンダ装置２５に作動液が供給されることにより増圧が行われる。なお、型締めが行われている間、ナット開閉側方向制御弁４７Ｇは、中立位置に戻されてもよいし、係合を確実に継続するために、図６の紙面左側の位置とされたままでもよい。
【０１４２】
（圧抜き）
キャビティＣａに射出された溶湯が凝固した後、制御装置５１は、ポンプ３３から型締シリンダ装置３１５へ供給する作動液の量を徐々に減じるように、モータ３５の回転数を下げていく。なお、ポンプ３３が可変容量ポンプにより構成されている場合には、ポンプ３３の一周期における吐出量の制御により、若しくは、当該吐出量の制御とモータ３５の回転速度の制御との組み合わせにより、型締シリンダ装置３１５へ供給される作動液の量を減じてもよい。
【０１４３】
ポンプ３３の吐出する作動液の量が徐々に減じられていくことにより、型締シリンダ装置３１５のロッド側室３１５ａの圧力は徐々に低下する。そして、ポンプ３３の吐出する作動液の量が所定値（０を含む）まで低下すると、制御装置５１は、型締側方向制御弁４７Ｅを図６の紙面左側の位置に切り換えて圧抜きを行う。これにより、ピストン３１５ｐは、タイバー３１４の復元力により、ロッド側室３１５ａの作動液をタンク３９へ押し出しつつ、タイバー３１４側へ移動する。
【０１４４】
（型開き）
圧抜きが終了すると、制御装置５１は、ナット開閉側方向制御弁４７Ｇを図６の紙面右側の位置に切り換えるとともに、所定の回転数でモータ３５を駆動する。これにより、ハーフナット３１７が開かれ、タイバー３１４と移動ダイプレート３１２とは係合が解除される。
【０１４５】
次に、制御装置５１は、型開閉側方向制御弁４７Ｆを中立位置から図６の紙面左側の位置に切り換えるとともに、所定の回転数でモータ３５を駆動する。同時に、第２ポンプ３３４の第１ポート３３４ａから作動液が吐出される方向へ第２モータ３３６を駆動する。これにより、ポンプ３３から第１型開閉シリンダ装置３１６Ａのヘッド側室３１６ｂに作動液が供給されるとともに、第２ポンプ３３４から第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂのヘッド側室３１６ｂに作動液が供給され、移動ダイプレート１２が固定ダイプレート１１から離間する方向へ移動し、型開きが行われる。
【０１４６】
なお、型開きにおいても、２つの型開閉シリンダ装置３１６は、型閉じ時と同様に、同期制御がなされる。また、ハーフナット３１７が開かれてから次の型閉じが開始されるまでの適宜な時期において、型締シリンダ装置３１５は、ポンプ３３からロッド側室３１５ａに作動液が供給されて、原位置に復帰される。
【０１４７】
以上の第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、ポンプ３３を型締シリンダ装置３１５と射出シリンダ装置２５との間で共通化しつつも、射出シリンダ装置２５をアキュムレータ５３を介して駆動することにより、ポンプ３３に要求される性能を低くして、ポンプ３３を小型化し、液圧装置全体として小型化を図ることができる。
【０１４８】
さらに、ダイカストマシン３０１は、主型１０１を開閉する、並列に設けられた複数（本実施形態では２つを例示）の型開閉シリンダ装置３１６と、作動液を送出する第２ポンプ３３４と、第２ポンプ３３４を駆動する第２モータ３３６と、を有し、液圧回路３３７は、ポンプ３３と第１型開閉シリンダ装置３１６Ａとを接続し、第２ポンプ３３４と第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂとを接続するように構成されていることから、ポンプ３３を第１型開閉シリンダ装置３１６Ａの駆動にも利用して一層の液圧装置の小型化を図りつつ、移動ダイプレート３１２が傾斜しないように、第１型開閉シリンダ装置３１６Ａ及び第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂを同期制御することができる。
【０１４９】
（第４の実施形態）
図７は、本発明の第４の実施形態のダイカストマシン４０１の構成を示す図である。
【０１５０】
第４の実施形態のダイカストマシン４０１は、第３の実施形態と同様に、複合式の型締装置３０５を有するが、第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂへの作動液の供給を、他のシリンダ装置に共用されているポンプ３３により行う点が、第３の実施形態と相違する。具体的には、以下のとおりである。
【０１５１】
液圧回路４３７は、例えば、ポンプ３３及びタンク３９と、第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂのロッド側室３１６ａ及びヘッド側室３１６ｂとの接続状態を切り換え可能であるとともに、流量を制御可能な比例方向制御弁４４８を有している。
【０１５２】
比例方向制御弁４４８は、例えば、４ポート３位置の切換弁により構成されおり、３つの矩形の記号により示される３位置のうち、中央の位置（中立位置）においては、ポンプ３３及びタンク３９と、第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂのヘッド側室３１６ｂ及びロッド側室３１６ａとの接続を遮断し、紙面左側の位置においては、ポンプ３３とヘッド側室３１６ｂとを接続するとともにタンク３９とロッド側室３１６ａとを接続し、紙面右側の位置においては、ポンプ３３とロッド側室３１６ａとを接続するとともにタンク３９とヘッド側室３１６ｂとを接続する。
【０１５３】
また、比例方向制御弁４４８は、切り換えを行うスプールが、入力される電気信号に比例した量で駆動されることにより、接続した流路の流量を連続的に変化させることができる。なお、比例方向制御弁４４８は、例えば、電気信号がアンプを介して入力され、電磁式の制御機構により駆動される。
【０１５４】
第４の実施形態のダイカストマシン４０１の動作は、第３の実施形態のダイカストマシン３０１と概ね同様である。ただし、第３の実施形態においては、型開閉において、第２ポンプ３３４から第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂに作動液を供給していたところ、第４の実施形態では、比例方向制御弁４４８の位置が切り換えられることにより、ポンプ３３から第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂに作動液が供給される。
【０１５５】
また、制御装置５１は、第１の実施形態と同様に、型開閉において、２つの型開閉シリンダ装置３１６の検出位置が一致するように、換言すれば、移動ダイプレート３１２が傾斜しなしように、２つの位置センサ８７Ｆの検出値に基づいて２つの型開閉シリンダ装置３１６の同期制御を行うが、このとき、制御装置５１は、２つの位置センサ８７Ｆの偏差に基づいて比例方向制御弁４４８の開度を制御することにより、２つの型開閉シリンダ装置３１６の同期制御を行う。換言すれば、第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂへの制御指令を補正することにより、２つの型開閉シリンダ装置３１６の同期制御を行う。
【０１５６】
以上の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、ポンプ３３を型締シリンダ装置３１５と射出シリンダ装置２５との間で共通化しつつも、射出シリンダ装置２５をアキュムレータ５３を介して駆動することにより、ポンプ３３に要求される性能を低くして、ポンプ３３を小型化し、液圧装置全体として小型化を図ることができる。
【０１５７】
また、ダイカストマシン４０１は、主型１０１を開閉する、並列に設けられた複数（本実施形態では２つ）の型開閉シリンダ装置３１６を有し、液圧回路４３７は、ポンプ３３から第１型開閉シリンダ装置３１６Ａへの作動液の流れを許容又は禁止可能な型開閉側方向制御弁４７Ｆと、ポンプ３３から第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂへの作動液の流量を制御可能な比例方向制御弁４４８とを有することから、ポンプ３３の共通化を図りつつ、ひいては、液圧装置の小型化を図りつつ、移動ダイプレート３１２が傾斜しないように、第１型開閉シリンダ装置３１６Ａ及び第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂを同期制御することができる。
【０１５８】
なお、ポンプ３３は、第３の実施形態のように１つの型開閉シリンダ装置３１６へ作動液を供給するときよりも、第４の実施形態のように２つの型開閉シリンダ装置に作動液を供給するときの方が、単位時間当たりに大量の作動液を吐出しなければならない。しかし、一方で、２つの型開閉シリンダ装置３１６へ送出する単位時間当たりの作動液の量が、型開閉シリンダ装置３１６とは同時に駆動されない他のシリンダ装置へ送出するときの単位時間当たりの作動液の量よりも少なければ、ポンプ３３は、２つの型開閉シリンダ装置に作動液を供給するためだけに大型化される必要はない。従って、第３の実施形態及び第４の実施形態は、ダイカストマシンの大きさ（射出シリンダ装置の大きさ）、ダイカストマシンが含む各種の射出シリンダ装置のうち最も大きなシリンダ装置において必要とされる作動液の流量、ポンプ３３を共通して同時に利用する射出シリンダ装置の種類及び数等により、いずれかが液圧装置の小型化に有利となる。
【０１５９】
（第５の実施形態）
図８は、本発明の第５の実施形態のダイカストマシン５０１の構成を示す図である。
【０１６０】
第５の実施形態のダイカストマシン５０１は、第３の実施形態（図６）のダイカストマシン３０１と同様に、複合式の型締装置３０５を有するが、第２の実施形態（図５）のダイカストマシンと同様に、双方向ポンプにより構成されたポンプ２３３により作動液を供給する。すなわち、第５の実施形態は、第３の実施形態と第２の実施形態との組み合わせである。
【０１６１】
ダイカストマシン５０１の液圧回路５３７は、第２の実施形態が第１の実施形態に対してそうであったように、第３の実施形態の４ポート３位置の方向制御弁４７に代えて、４ポート２位置の、型締側方向制御弁２４７Ｅ、型開閉側方向制御弁２４７Ｆ、及び、ナット開閉側方向制御弁２４７Ｇを有している。なお、特に図示しないが、液圧回路５３７は、第２の実施形態と同様に、中子シリンダ装置１９及び押出シリンダ装置２９に対応する４ポート２位置の方向制御弁２４７も有している。また、液圧回路５３７は、第２の実施形態と同様に、自給弁回路２９４を有している。
【０１６２】
方向制御弁２４７は、第２の実施形態と同様に、一の位置では、ロッド側室ａ及びヘッド側室ｂの一方と第１ポート２３３ａとを接続するとともに、ロッド側室ａ及びヘッド側室ｂの他方と第２ポート２３３ｂとを接続し、他の位置（中立位置）では、その接続を遮断する。なお、方向制御弁２４７に代えて、第３の実施形態と同様の方向制御弁４７が設けられていてもよい。
【０１６３】
第２の実施形態と同様に、基本的には、ロッド側室ａ及びヘッド側室ｂのいずれが、第１ポート２３３ａ及び第２ポート２３３ｂのいずれに接続されるかは、各種シリンダ装置毎に異なっていても同一でもよいが、同時に作動液が供給される、一のシリンダ装置のロッド側室ａ又はヘッド側室ｂと、他のシリンダ装置のロッド側室ａ又はヘッド側室ｂとは、同時に同一のポートに接続可能とされる。
【０１６４】
図５では、ナット開閉シリンダ装置３１８のヘッド側室３１８ｂへの作動液の供給によるハーフナット３１７の締め付けの継続、型締シリンダ装置３１５のロッド側室３１５ａへの作動液の供給による型締めの継続、射出シリンダ装置２５のヘッド側室２５ｂへの作動液の供給による低速射出を同時に行うことが可能に、液圧回路５３７の流路及び方向制御弁２４７は、ヘッド側室３１８ｂ、ロッド側室３１５ａ及びヘッド側室２５ｂを同時に第２ポート２３３ｂに接続可能に構成されている。
【０１６５】
ダイカストマシン５０１の動作は、第３の実施形態のダイカストマシン３０１の動作と概ね同様である。ただし、第２の実施形態と同様に、ポンプ２３３の回転方向の切り換えにより、ポンプ２３３からの作動液の供給先がロッド側室ａとヘッド側室ｂとの間で切り換えられる。
【０１６６】
また、型締後の圧抜きの際には、ポンプ２３３からの単位時間当たりの吐出量が徐々に小さくなって０になるようにモータ３５の回転数及び／又はポンプ２３３の１周期当たりの吐出量が制御される。そして、必要に応じて、型締時とは逆方向にポンプ２３３が徐々に回転される。
【０１６７】
（第６の実施形態）
図９は、本発明の第６の実施形態のダイカストマシン６０１の構成を示す図である。
【０１６８】
第６の実施形態のダイカストマシン６０１は、第５の実施形態（図８）のダイカストマシン５０１と同様に、双方向ポンプにより構成されたポンプ２３３から作動液が供給される複合式の型締装置３０５を有するが、第４の実施形態（図７）のダイカストマシン４０１と同様に、液圧回路６３７の比例方向制御弁６４８により２つの型開閉シリンダ装置３１６の同期制御が行われる。すなわち、第６の実施形態は、第５の実施形態と第４の実施形態との組み合わせである。
【０１６９】
ただし、比例方向制御弁６４８は、第４の実施形態の比例方向制御弁４４８が４ポート３位置の方向制御弁であったのに対し、４ポート２位置の方向制御弁により構成されている。そして、第２型開閉シリンダ装置３１６Ｂのロッド側室３１６ａ及びヘッド側室３１６ｂは、他のシリンダ装置のロッド側室ａ及びヘッド側室ｂと同様に、ポンプ２３３の回転方向の切り換えにより、いずれに作動液が供給されるかが切り換えられる。
【０１７０】
なお、以上の第１〜第６の実施形態において、ダイカストマシン１等は、本発明の成形機の一例であり、金属材料は本発明の成形材料の一例であり、第１流路５５は本発明のポンプ−アキュムレータ流路の一例である。
【０１７１】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１７２】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。換言すれば、成形材料は、金属材料に限定されない。例えば、成形機は、成形材料としての樹脂を射出する射出成形機であってもよい。また、作動液は、油に限定されない。例えば、作動液は、水であってもよい。
【０１７３】
ポンプは、型締力が得られたあと、型締シリンダ装置への作動液の供給を継続しなくてもよい。例えば、型締後に、移動ダイプレート、タイバー、若しくは、型締シリンダ装置のピストンの位置を一定位置に保持するストッパを設けることなどにより、型締力を維持することができる。
【０１７４】
液圧回路は、ポンプから射出シリンダ装置へ作動液を直接的に供給可能に構成されていなくてもよい。例えば、アキュムレータのみにより、射出シリンダ装置が駆動されてもよい。ただし、実施形態のように、射出プランジャの前進工程の一部においてポンプにより射出シリンダ装置へ作動液を供給すると、ポンプの有効活用によりアキュムレータの小型化を図ることができる。
【０１７５】
液圧回路及び制御装置は、増圧をポンプにより行うように構成されていてもよい。例えば、図３において、第１流路５５の、第７流路７５が分岐する位置よりもアキュムレータ５３側に、流れを許容又は禁止可能な弁（例えば、パイロット圧が導入されると閉じられ、パイロット圧が導入されていないときは、ポンプ３３からアキュムレータ５３への流れを許容する一方で、アキュムレータ５３からポンプ３３への流れを禁止するパイロット式の逆止弁）を設け、増圧以外のときには、増圧側流量制御弁７７を閉じるとともに、逆止弁にはパイロット圧を導入せず、増圧のときには、増圧側流量制御弁７７を開くとともに、逆止弁にパイロット圧を導入して閉じ、ポンプ３３を駆動するように、液圧回路及び制御装置が構成されてもよい。なお、この場合、ポンプ３３の回転数及び／又はポンプの１周期当たりの吐出量の制御により、増圧時の圧力を制御できるから、増圧側流量制御弁７７は、流量制御機能を有さない弁であってもよい。
【０１７６】
液圧回路及び制御装置は、低速射出及び高速射出をアキュムレータにより行い、増圧をポンプにより行うように構成されていてもよい。この場合であっても、射出プランジャの前進工程において、ポンプの活用によるアキュムレータの負担低減が図られる。ただし、低速射出においてシリンダ装置が必要とする作動液は比較的多いから、低速射出をポンプにより行ったほうが、アキュムレータの負担低減が実効的に図られ、また、高速射出前にアキュムレータの圧力低下が生じることも抑制される。
【０１７７】
液圧回路の具体的構成、及び、制御装置による具体的な制御は、第１〜第６の実施形態以外にも種々可能である。例えば、ポンプからの作動液の供給先をアキュムレータとシリンダ装置との間で切り換える方向制御弁を設けることにより、ポンプにより、アキュムレータの蓄圧と、シリンダ装置の駆動とを行うようにすることが可能である。
【０１７８】
また、例えば、実施形態では、アキュムレータからの作動液により射出シリンダ装置を駆動するときに、メータアウト回路により、射出シリンダ装置の速度を制御したが、メータイン回路により、射出シリンダ装置の速度を制御してもよい。例えば、図３において、供給制御弁６９として、逆止弁ではなく、流量制御弁を設け、また、射出側流量制御弁７３に代えて、流れを許容又は禁止するのみの弁を設けてもよい。
【０１７９】
射出シリンダ装置は、増圧式のものに限定されず、単動式のものであってもよい。また、増圧式のシリンダ装置は、小径のシリンダチューブに大径のシリンダチューブが同軸的に直結された直結形のものに限定されず、例えば、小径のシリンダチューブと、増圧のためのシリンダチューブとがホース等により形成された流路により接続された分離形のものであってもよい。
【０１８０】
低速射出時におけるモータの制御は、負荷の検出値に基づかず、射出プランジャの速度の検出値のみに基づいて、速度及び／又はトルクを補正するフィードバック制御がなされてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明の第１の実施形態のダイカストマシンの構成の概要を示す図。
【図２】図１のダイカストマシンの液圧装置の構成を示す図。
【図３】図２の液圧装置の射出シリンダ装置に係る構成を示す図。
【図４】図１のダイカストマシンの射出速度及び射出圧力の径時変化を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態の射出装置の構成を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態の射出装置の構成を示す図。
【図７】本発明の第４の実施形態の射出装置の構成を示す図。
【図８】本発明の第５の実施形態の射出装置の構成を示す図。
【図９】本発明の第６の実施形態の射出装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【０１８２】
１…ダイカストマシン（成形機）、１５…型締シリンダ装置、２３…射出プランジャ、２５…射出シリンダ装置、３３…ポンプ、３５…モータ、３７…液圧回路、５１…制御装置、５３…アキュムレータ、１０１…主型、Ｃａ…キャビティ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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