(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機筐体に、水槽を、振動吸収機能を有するダンパによりに弾性支持した洗濯機において、
前記ダンパを、シリンダと、このシリンダ内を軸方向に移動可能に設けられ一端部が該シリンダを貫通して外部に突出するシャフトと、前記シリンダとシャフトの間の所定部分に充填され電気エネルギーが与えられることにより粘性が変化する機能性流体と、前記シリンダを貫通して該シリンダ外部に導出され前記機能性流体に電気エネルギーを与えるための給電用のリード線とを備えた構成とし、
且つ、このダンパにおける前記シャフトの一端部を前記水槽に連結し、前記シリンダにおける前記シャフトの一端部とは反対側の端部を、ゴムからなる受け部材を介して、前記洗濯機筐体に固定された取付部に連結する構成とし、
さらに、前記シリンダの前記端部と前記受け部材との嵌合により前記端部に対して前記受け部材を前記シリンダの軸心周り方向で回り止めし、且つ、この受け部材と前記取付部との嵌合により前記受け部材を前記取付部に対して前記シリンダの軸心周り方向で回り止めする構成としたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記シリンダの前記端部は、その端面に、該シリンダの軸心と同心状態で軸方向へ突出し外面に直線部を有するシリンダ側凸部を備え、
ほぼドーナツ板状をなし内面に前記シリンダ側凸部の直線部と対応する内側直線部を有し、且つ外面に外側直線部を有する座金を備え、
前記受け部材には、内面に前記座金の前記外側直線部と対応する直線部を有する受け部材側凹部を形成し、
前記シリンダ側凸部の外面に前記座金の内面を嵌合すると共に、この座金の外面に前記受け部材の前記受け部材側凹部を嵌合して、前記シリンダの前記端部に対して前記受け部材を回り止めしたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記受け部材は、その下部に、外面に直線部を有する受け部材側凸部を備え、
前記取付部は、内面に前記受け部材側凸部の直線部と対応する直線部を有する回り止め孔部を備え、
前記受け部材の前記受け部材側凸部を前記回り止め孔部に嵌合して該受け部材と前記取付部とを回り止めしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記取付部の前記回り止め孔部は、下方向へ突出するバーリングから構成したことを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記シリンダ側凸部は外面に前記直線部を複数有し、
前記座金は、その内面に当該直線部と同じ数の内側直線部を有し、且つ外面に複数の内側直線部を有し、
前記受け部材の受け部材側凹部は前記複数の内側直線部と同じ数の直線部を有することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記リード線は、前記シリンダの下部から導出されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記シリンダに前記リード線を固定するホルダーを設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記シリンダにおいて前記リード線を貫通させるための貫通孔にブッシュを嵌合し、このブッシュの孔部に前記リード線を通したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記ダンパは、二つあって、水槽の左右部を支持するべく相互に離れて設けられ、各リード線は同じ接続相手に接続されるものであり、
これら各ダンパのリード線は略同じ長さに設定され、
各リード線の少なくとも一方は、長さ調節用中継線を介して接続相手に接続される構成であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機、例えばドラム式洗濯機では、水槽を弾性支持するためのダンパを備えたものがある。さらに、このダンパの内部にコイルを備え、このコイルに接続されたリード線を前記ダンパから導出するようにした構成のものもある（例えば特許文献１）。
【０００３】
ところで、ダンパからリード線を導出或いはダンパ内にリード線を導入させた場合、当該ダンパが、洗濯時における水槽の振動によってダンパの中心軸回りに回転してしまうと、リード線がよじれてしまう不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７５４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、ダンパから導出されたリード線がよじれることを防止する洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機は、洗濯機筐体に、水槽を、振動吸収機能を有するダンパによりに弾性支持した洗濯機において、前記ダンパを、シリンダと、このシリンダ内を軸方向に移動可能に設けられ一端部が該シリンダを貫通して外部に突出するシャフトと、前記シリンダとシャフトの間の所定部分に充填され電気エネルギーが与えられることにより粘性が変化する機能性流体と、前記シリンダを貫通して該シリンダ外部に導出され前記機能性流体に電気エネルギーを与えるための給電用のリード線とを備えた構成とし、且つ、このダンパにおける前記シャフトの一端部を前記水槽に連結し、前記シリンダにおける前記シャフトの一端部とは反対側の端部を、ゴムからなる受け部材を介して、前記洗濯機筐体に固定された取付部に連結する構成とし、さらに、前記シリンダの前記端部と前記受け部材との嵌合により前記端部に対して前記受け部材を前記シリンダの軸心周り方向で回り止めし、且つ、この受け部材と前記取付部との嵌合により前記受け部材を前記取付部に対して前記シリンダの軸心周り方向で回り止めする構成としたところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態によるドラム式洗濯機のサスペンションの縦断側面図
【図２】ダンパの回り止め構成を示すためのダンパ取付部分の分解斜視図
【図３】コイル組立体の縦断面図
【図４】コイル組立体の斜視図
【図５】第２のヨークの平面図
【図６】コイル組立体の側面図
【図７】コイル組立体におけるリード線を導出する部分の部分縦断面図
【図８】コイル組立体をシリンダに収容した状態のものにおけるリード線を導出する部分の部分縦断面図
【図９】リード線の配線状態を示すためのサスペンションの一部破断の側面図
【図１０】締結バンドの平面図
【図１１】ドラム式洗濯機の縦断側面図
【図１２】サスペンション及び水槽部分の正面図
【図１３】第２実施形態を示す図１２相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、第１実施形態による洗濯機について図１ないし図１２を参照して説明する。
まず、図１１には、洗濯機としてドラム式洗濯機の全体構造を示している。洗濯機筐体１の前面部（図１１で右側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、洗濯機筐体１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（洗濯機筐体１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【０００９】
洗濯機筐体１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図１１中の右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを洗濯機筐体１の底板１ａ上に左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。上記サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ブラケット９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１０】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。
【００１１】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１２】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥装置１７を配設している。この乾燥装置１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１３】
ここで、サスペンション７の詳細構造を説明する。サスペンション７は、図１に示すようにダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、主部材として、シリンダ２２とシャフト２３とを備えている。このうち、シリンダ２２は下端部に連結部材２４（図２にも示す）を有し、この連結部材２４を、前記洗濯機筐体１の底板１ａに固定された取付板２８（取付部）に、後述するように取り付けている。
また、シャフト２３は上端部に連結部２３ａを有し、この連結部２３ａを、図１１及び図１２に示すように、前記水槽６が有する取付板２５に下方から上方へ通して弾性座板２６等を介してナット２７で締結することにより、水槽６に取付けている。
【００１４】
図１に示すように、シャフト２３におけるシリンダ２２の外部上方に位置した上部部分には、ばね受け座３１を嵌合固定しており、このばね受け座３１とシリンダ２２の上端部との間には、シャフト２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね３２を装着している。このコイルばね３２は、上下部の径寸法に対して中間部の径寸法を若干大きくしてコイルばね３２自体の座屈変形が起き難いようにしている。
【００１５】
シリンダ２２の内部の中間部には、環状の下ブラケット３３が収容されており、この下ブラケット３３の外周部には溝３３ａが形成されており、シリンダ２２の周壁部のうちの上記溝３３ａに対応する部分を内方へかしめることにより、下ブラケット３３をシリンダ２２に固定している。下ブラケット３３の内周部には、シャフト２３を上下方向に移動可能に支持する軸受３４ａを収納固定している。軸受３４ａは例えば焼結含油メタルから構成されている。
【００１６】
シリンダ２２の内部の上端部には、環状の上ブラケット３５が収容されており、この上ブラケット３５の外周部には溝３５ａが形成されており、シリンダ２２の周壁部のうちの上記溝３５ａに対応する部分を内方へかしめることにより、上ブラケット３５を固定している。上ブラケット３５の内周部には、シャフト２３を上下方向に移動可能に支持する軸受３４ｂを収納固定している。軸受３４ｂは例えば焼結含油メタルから構成されている。尚、上ブラケット３５の図１中の上面部に上方へ向けて突設された筒状部３５ｂは、シリンダ２２の上端面部に形成された開口を通して上方へ突出している。
【００１７】
この筒状部３５ｂの内面には、摩擦リング３６が配設固定されている。この摩擦リング３６はポリウレタン製であり、前記シャフト２３の上下動に対して摩擦力を作用させるようになっている。
シリンダ２２の内部における下ブラケット３３と上ブラケット３５との間の部分には、コイル組立体３７が収容されており、このコイル組立体３７は下ブラケット３３と上ブラケット３５により挟持されて固定されている。コイル組立体３７には、シャフト２３を挿通させ、且つ、上下方向に移動可能な貫通孔３８が形成されている。このコイル組立体３７の詳細構造について、図３〜図８を参照して説明する。
【００１８】
図３に示すように、コイル組立体３７は、第１のヨーク３９と、第１のコイル４０を巻装した第１のボビン４１と、第２のヨーク４２と、第２のコイル４３を巻装した第２のボビン４４と、第３のヨーク４５とを備えている。そして、コイル４０、４３、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５は、樹脂４６で一体成形されている（図３および図４参照）。
【００１９】
ここで、第１のボビン４１の図３中の上下の端板４７、４７には、位置決め用の凸部４７ａ（係合部）が例えば各４個ほぼ等間隔に外方へ向けて突設されている。同様にして、第２のボビン４４の端板４７、４７にも、位置決め用の凸部４７ａ（係合部）が各４個ほぼ等間隔に外方へ向けて突設されている。
【００２０】
第１のヨーク３９のうちの第１のボビン４１の端板４７に対向する側の端面には、端板４７の凸部４７ａが嵌合（係合）する凹部４８（被係合部）が形成されている。第１のヨーク３９の図３中の下端面には、環状凹部４９が形成されており、この環状凹部４９内にシール部材５０が圧入固定されている。尚、シール部材５０は、第１のヨーク３９の端面から突出しており、このシール部材５０の突出部分は、下ブラケット３３の図１中の上面に形成された環状凹部５１（図１参照）内に収容される構成となっている。
【００２１】
第２のヨーク４２には、４個の貫通孔５２（被係合部）が上下両側の端面に開口するように形成されており（図３、図５参照）、これら貫通孔５２に第１のボビン４１の端板４７の凸部４７ａおよび第２のボビン４４の端板４７の凸部４７ａが嵌合（係合）するように構成されている。
【００２２】
更に、第３のヨーク４５のうちの第２のボビン４４の端板４７に対向する下側の端面には、端板４７の凸部４７ａが嵌合（係合）する凹部４８（被係合部）が形成されている。第３のヨーク４５の図３中の上側の端面には、環状凹部５３が形成されており、この環状凹部５３内にシール部材５４が圧入固定されている。尚、シール部材５４は、第３のヨーク４５の上端面から突出しており、このシール部材５４の突出部分は、上ブラケット３５の図１中の下面に形成された環状凹部５５（図１参照）に収容される構成となっている。
【００２３】
上記構成の場合、図３に示すように、第１のヨーク３９の凹部４８に第１のボビン４１の端板４７の凸部４７ａを嵌合すると共に、第１のヨーク３９の上側端面に第１のボビン４１の端板４７の内周部に突設された環状凸部４７ｂを当接させる。そして、第２のヨーク４２の貫通孔５２に第１のボビン４１および第２のボビン４４の各端板４７の凸部４７ａを嵌合すると共に、第２のヨーク４２の上下両側の端面に第１のボビン４１および第２のボビン４４の各端板４７の内周部に突設された環状凸部４７ｂを当接させる。更に、第３のヨーク４５の凹部４８に第２のボビン４４の端板４７の凸部４７ａを嵌合すると共に、第３のヨーク４５の下側の端面に第２のボビン４４の端板４７の内周部に突設された環状凸部４７ｂを当接させる。
【００２４】
この後、上記したように組み付けたヨーク３９、４２、４５とボビン（コイル４０、４３）４１、４４を成形型（図示しない）内に収容して樹脂４６で一体成形（モールド成形）する。樹脂４６としては、例えば熱可塑性樹脂（ナイロン、ＰＢＴ、ＰＥＴ、ＰＰ等）を使用している。この場合、図３に示すように、樹脂４６は、コイル４０、４３およびボビン４１、４４の外周部を覆うと共に、第１のヨーク３９の外周部の軸方向のほぼ上半分程度を覆い、第３のヨーク４５の外周部の軸方向のほぼ下半分程度を覆っている。
【００２５】
また、樹脂４６は、第１のヨーク３９の外周部に形成されたリング状の溝部３９ａ内に充填され、さらに第１のヨーク３９の端面と第１のボビン４１の端板４７との間の隙間にも充填されている。そして、樹脂４６は、第２のヨーク４２の外周部に例えば４個ほぼ等間隔に軸方向に形成された溝４２ａ（図５参照）内に充填され、第２のヨーク４２の端面と第１のボビン４１の端板４７との間の隙間および第２のヨーク４２の端面と第２のボビン４４の端板４７との間の隙間にも充填されている。尚、第２のヨーク４２の４個の溝４２ａのうち、図５における下部に位置する溝４２ａは、他の３個の溝４２ａよりも幅広に大きく形成されている。更に、樹脂４６は、第３のヨーク４５の外周部に形成されたリング状の溝部４５ａ内に充填され、第３のヨーク４５の端面と第２のボビン４４の端板４７との間の隙間にも充填されている。
【００２６】
ここで、上記したように樹脂モールドされたコイル組立体３７の貫通孔３８（シャフト２３が挿入される孔）の内径寸法について説明する。３つのヨーク３９、４２、４５の内径寸法は同じ寸法に設定されており、シャフト２３の外周面との間に例えば０．４ｍｍ程度の隙間が形成されるように構成されている。２つのボビン４１、４４の各内径寸法は、同じ寸法に設定され、且つ、３つのヨーク３９、４２、４５の内径寸法よりも若干大きい寸法に設定されており、シャフト２３の外周面との間に例えば１．０ｍｍ程度の隙間が形成されるように構成されている。
【００２７】
また、第２のヨーク４２における図５中の下部の大きい溝４２ａの中央部には、図８に示すように、第２のヨーク４２の内周部と外周部とを連通するように貫通孔４２ｂが形成されている。この貫通孔４２ｂ内に、外周にねじ部が形成されたパイプ５５が締め付け固定されている。このパイプ５５は、後述する磁気粘性流体を充填注入するための部材である。
【００２８】
２個のコイル４０、４３は直列に接続されており、その両端子には２本の単一線５６ａを一組とした給電用のリード線５６が接続されており、このリード線５６は前記コイル４０、４３に電気エネルギーとしての磁界を発生させるために給電するものである。このリード線５６は、図４に示すように、樹脂のモールド（成形）部分のうちの第２のヨーク４２の図５中の大きい溝４２ａ部分から外部へ導出されている。
【００２９】
この場合、図７に示すように、第２のヨーク４２の上記大きい溝４２ａ内には、リード線５６を支持するゴムまたは樹脂製の支持部品５７が配設され、樹脂４６でモールドされている。支持部品５７には、Ｔ字状の支持孔５７ａが形成されており、この支持孔５７ａ内にリード線５６が収容されている。尚、支持部品５７は、リード線５６を支持孔５７ａに収容するために、支持孔５７ａに沿って２分割されている。リード線５６は、コイル４０、４３からボビン４１、４４の端板４７、４７に形成された案内溝（図示しない）を通って支持部品５７の支持孔５７ａ内に導かれている。
【００３０】
また、図４および図８に示すように、樹脂４６のモールド部分における第２のヨーク４２の貫通孔４２ｂ（溝４２ａ）に対応する部分には、ほぼ円形の凹部５８が形成されており、この凹部５８から下方へ延びるようにリード線５６を収容する収容溝部５９が形成されている。第１のヨーク３９の外周部における上記収容溝部５９に対応する部分には、リード線５６を収容する収容溝部３９ｂ（図４参照）が形成されている。
なお、前記シリンダ２２には前記凹部５８に対応して貫通孔６０（図８参照）を形成している。この貫通孔６０は後述より明らかとなるがリード線５６を外部に導出（貫通）させるための孔である。
【００３１】
次に、上記したように樹脂でモールドされたコイル組立体３７を、シリンダ２２内へ収納する作業について説明する。この場合、図１に示すように、予め、軸受３４ｂを装着した上ブラケット３５を、かしめ前の状態で且つ連結部材２４固定前の状態（シリンダ２２下面が開口した状態）のシリンダ２２内へ下方より収納しておき、シリンダ２２の周壁部のうちの上記上ブラケット３５の溝３５ａに対応する部分を内方へかしめることにより、上ブラケット３５をシリンダ２２内に固定しておく（図１には、かしめた状態を示す）。
【００３２】
また、コイル組立体３７については、図４、図５、図６および図７に示すように、樹脂モールド部分（支持部品５７）から導出されたリード線５６を凹部５８、収容溝部５９および収容溝部３９ｂ内に収容しておき、リード線５６がコイル組立体３７の外周面から突出しないよう処置しておく。
【００３３】
そして、上記したようにリード線５６を処置したコイル組立体３７を、シリンダ２２内に下方より収容する。このとき、コイル組立体３７の凹部５８と、シリンダ２２の周壁部に形成された前記貫通孔６０（図８参照）とが一致するように位置合わせしてコイル組立体３７をシリンダ２２内に収容する。続いて、シリンダ２２の貫通孔６０からリード線５６を例えば図示しない工具などで引っ掛けて引き出し、該リード線５６を上記貫通孔６０を通してシリンダ２２の外へ導出する。更に、図８に示すように、ゴムまたは樹脂製のブッシュ６１の孔に上記リード線５６をその先端から通した後、該ブッシュ６１をシリンダ２２の貫通孔６０に嵌合固定する。尚、ブッシュ６１から導出したリード線５６は、この後、先端部にコネクタ５６ｂが接続される。
【００３４】
次に、図１に示すように、軸受３４ａを装着した下ブラケット３３をシリンダ２２内に下方より収容した後、シリンダ２２の周壁部のうちの上記下ブラケット３３の溝３３ａに対応する部分を内方へかしめる（図１参照）ことにより、下ブラケット３３をシリンダ２２内に固定する。
【００３５】
この後、ばね受け座３１を取り付ける前のシャフト２３をシリンダ２２内に下方より挿入して、下ブラケット３３の開口部、軸受３４ａ、シール部材５０、第１のヨーク３９、第１のボビン４１（第１のコイル４０）、第２のヨーク４２、第２のボビン４４（第２のコイル４３）、第３のヨーク４５、シール部材５４、軸受３４ｂ、摩擦リング３６及び上ブラケット３５の開口部を順に貫通して、シリンダ２２の上方に突出させている。
【００３６】
この状態で、シャフト２３は、軸受３４ａ，３４ｂに支持されると共に、それら軸受３４ａ、シール部材５０、第１のヨーク３９、第１のボビン４１（第１のコイル４０）、第２のヨーク４２、第２のボビン４４（第２のコイル４３）、第３のヨーク４５、シール部材５４、および軸受３４ｂに対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。尚、シャフト２３の上端部には抜け止め用の止め環６２が取着されており、それより下方のシリンダ２２の内部は空洞６３となっている。
【００３７】
そして、この後、シャフト２３の上部に、前記ばね受け座３１を嵌合固定し、更に、このばね受け座３１とシリンダ２２の上端部との間に、シャフト２３を囲繞する前記圧縮コイルスプリングから成るコイルばね３２を装着する。
【００３８】
また、シャフト２３とボビン４１、４４（コイル４０、４３）との各間、並びにその近傍であるシャフト２３とヨーク３９、４２、４５との各間（シリンダ２２とシャフト２３との間の所定部分）には、機能性流体例えば磁気粘性流体６４を注入して充填する（図１及び図３参照）。この磁気粘性流体６４は、シール部材５０、５４により漏れないように封止されている。
【００３９】
機能性流体とは、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘性が変化する流体としての磁気粘性流体５４及び図示しない電気粘性流体を包含する。本実施例では、電気エネルギーとしての磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体５４を用いているが、電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体（ＥＲ流体）を用いても良い。磁気粘性流体５４は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見かけ上の粘度が上昇するものである。これら機能性流体を使用するダンパ２１では電流や電圧印加のために前述のリード線５６が必然的に備えられる。
また、前記シリンダ２２の下端開口に前記連結部材２４の閉塞板部２４ａをこのシリンダ２２と一体的に固着する。この固着方式については、圧入による固着でも良いし、かしめによる固着でも良い。
【００４０】
尚、上記磁気粘性流体６４を上記各間に注入するに際しては、図８に示すブッシュ６１をシリンダ２２の周壁部の貫通孔６０から取り外した状態で、パイプ５５にチューブ（図示しない）を接続し、このチューブを通して上記各間内の空気を排気（真空引き）した後、磁気粘性流体６４を上記チューブを通して上記各間内に注入する。そして、磁気粘性流体６４の注入後は、上記パイプ５５の開口をシール部材（図示しない）等で封止した後、ブッシュ６１をシリンダ２２の貫通孔６０に取り付ける。
そして、上述したようにして構成したサスペンション７を、前記水槽６と前記洗濯機筐体１の底板１ａとの間に組込み、外箱２１の底板２１ａ上に水槽６を防振支持するようにしている。
【００４１】
このように構成されたサスペンション７におけるシリンダ２２は前記洗濯機筐体１の底板１ａに固定された取付板２８に対して回り止め状態となるように、当該取付板２８に連結されている。この回り止めのための構成について図１及び図２を説明する。すなわち、前記連結部材２４は、前記シリンダ２２の下面開口を閉塞する前記閉塞板部２４ａの中心部から下方へ取付軸部２４ｂを突出してなり、この取付軸部２４ｂ先端部には雌ねじ部２４ｃが形成されている。
【００４２】
さらに、この連結部材２４において前記閉塞板部２４ａの下端面（シリンダの端面）には、シリンダ２２の軸心と同心状態で軸方向へ突出するシリンダ側凸部６５が形成されている。このシリンダ側凸部６５の外側形状は例えば六角形をなしており、もって該シリンダ側凸部６５は外面に複数この場合６つの直線部６５ａを有する。
【００４３】
また、座金６６は、ほぼドーナツ板状をなし、内側形状が前記シリンダ側凸部６５の内側の六角形とほぼ合致する六角形をなし、また、外側形状も六角形をなす。これにより、この座金６６は内面に前記シリンダ側凸部６５の直線部６５ａと対応する内側直線部６６ａを有し、且つ外面に複数この場合６つの外側直線部６６ｂを有する。
【００４４】
さらに、サスペンション７を弾性的に受けるゴム製の受け部材６７には、前記連結部材２４を挿通させるための挿通孔部６７ａが形成されていると共に、平面形状が六角形をなす受け部材側凹部６７ｂが形成されている。この受け部材側凹部６７ｂは、平面形状が六角形をなすことから、その内面に前記座金６６の前記外側直線部６６ｂと対応する複数この場合６つの直線部６７ｃを有する。さらにこの受け部材６７の下部には、下方向に突出する受け部材側凸部６７ｄが形成されており、この受け部材側凸部６７ｄは外側平面形状が四角形をなしており、もってこの受け部材側凸部６７ｄは、その外面に４つの直線部６７ｅを有する。
【００４５】
さらに、前記取付板２８には、平面形状が前記受け部材側凸部６７ｄとほぼ合致する四角形状の回り止め孔部２８ａを有し、この回り止め孔部２８ａは、前記四角形状をなすことで、その内面に前記受け部材側凸部６７ｄの直線部６７ｅと対応する複数この場合４つの直線部２８ｂを有する。ここで、前記回り止め孔部２８ａは下方向に突出するバーリングからほぼ四角筒状に構成されている。
【００４６】
また、ゴム製の当て部材６８は前記連結部材２４の取付軸部２４ｂを挿通するための挿通孔部６８ａが形成されていると共に、上面に前記回り止め孔部２８ａの下端つまりバーリング下端による傷付きを防止するための逃げ凹部６８ｂが形成されている。なお、この当て部材６８の下面にも同じ大きさの凹部６８ｃが形成されており、上下逆の取付も可能となっている。
【００４７】
そして、前記シリンダ２２の下部である前記連結部材２４を前記取付板２８に取付ける手順について述べると、シリンダ側凸部６５の外周に座金６６の内周を、シリンダ側凸部６５の直線部６５ａと座金６６の内側直線部６６ａとが合致するように嵌合し、さらに、受け部材６７の挿通孔部６７ａを取付軸部２４ｂに嵌合させつつ、座金６６の外側直線部６６ｂに該受け部材６７の受け部材側凹部６７ｂの直線部６７ｃが合致するように嵌合する。そして、受け部材側凸部６７ｄを回り止め孔部２８ａに、該受け部材側凸部６７ｄの直線部６７ｅが前記回り止め孔部２８ａの直線部２８ｂに合致するようにに嵌合する。
【００４８】
その後、前記取付板２８の下方に突出した取付軸部２４ｂに前記当て部材６８及び当て板６９を嵌合して、ナット７０を雌ねじ部２４ｃに螺合する。これにより、シリンダ２２の下部が取付板２８に取り付けられる。
【００４９】
この場合、シリンダ２２と一体の連結部材２４のシリンダ側凸部６５と座金６６との嵌合においてシリンダ側凸部６５の直線部６５ａと座金６６の内側直線部６６ａとが合致しているから、これら連結部材２４のシリンダ側凸部６５と座金６６とが、シリンダ２２の軸心回りに回転ずれを来すことがない。さらに、座金６６と受け部材６７の受け部材側凹部６７ｂとの嵌合において、座金６６の外側直線部６６ｂと該受け部材６７の受け部材側凹部６７ｂの直線部６７ｃとが合致しているから、座金６６及び受け部材６７も、シリンダ２２の軸心回りに回転ずれを来すことがない。さらに、受け部材側凸部６７ｄと取付板２８の回り止め孔部２８ａの嵌合において該受け部材側凸部６７ｄの直線部６７ｅと前記回り止め孔部２８ａの直線部２８ｂとが合致しているから、受け部材６７も、洗濯機筐体１と一体であって非回転部材である取付板２８に対してシリンダ２２の軸心回りに回転ずれを来すことがない。
【００５０】
これにより、前記シリンダ２２の下端部に対して前記受け部材６７を該シリンダ２２の軸心周り方向で回り止めし、且つ、この受け部材６７を前記取付板２８に対してシリンダ２２の軸心周り方向で回り止めする構成としている。従って、シリンダ２２が取付板２８に対して回り止めされている。
【００５１】
また、前記シリンダ２２から導出したリード線５６は、この導出後においてその先端に接続用ターミナル７１（図１２参照）が接続されている。さらにこのリード線５６は、図９及び図１０に示すホルダーとしての締結バンド７２によりシリンダ２２外面に動き止め状態に固定されている。なお、この締結バンド７２はその両端部を交差して絡めることによりリード線５６をシリンダ２２外面に固定する。なお、ホルダーとしては、この締結バンド７２に代わり結束バンドなどを用いても良い。
【００５２】
以上説明したサスペンション７は、図１２に示すように、２つあって、それぞれ水槽６を左右から支えるように離れて設けられている。右側のサスペンション７のダンパ２１の前記リード線５６と、左側のサスペンション７のダンパ２１の前記リード線５６とは略同じ長さに設定されている。
【００５３】
そして、この図１２に示すように、各リード線５６、５６の接続相手である制御装置７３が洗濯機筐体１の底板１ａ上のやや右寄りの部位に設けられている。前記各リード線５６、５６はこの制御装置７３に対して、異なる長さの長さ調整用中継線７４、７５を介して接続されている。前記中継線７４、７５は適宜洗濯機筐体１に固定されている。
【００５４】
なお、前記制御装置７３は、前記コイル４０、４３を通電制御する駆動回路などが内蔵されている。
さて、洗濯運転に関連する前述したサスペンション７の動作について説明する。まず、コイル４０、４３が通電されていない状態を考える。
【００５５】
ドラム１０が洗濯行程や脱水工程並びに乾燥行程において回転駆動されることに伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、取付板２８に固定されたシリンダ２２に対して、シャフト２３がコイルばね３２を伸縮させながら上下動する。このとき、このコイルばね３２による振動低減作用に加え、摩擦リング３６がシャフト２３に対して摩擦抵抗で減衰力を常時作用させると共に、シャフト２３とヨーク３９、４２及びコイル４５との間に充填された磁気粘性流体６４が、その粘性による摩擦抵抗で減衰力を作用させ、水槽６の振幅を減衰させる。
【００５６】
ここで、前記コイル４０、４３には、水槽６の振動がさらに大きくなるような場合例えばドラム１０の回転速度が共振回転速度（約１００〜３００ｒｐｍ）のときに通電されるようになっている。なお、この通電条件は上記回転速度に限られず、水槽６の振動を振動検出手段により検出して設定値より振動大となったときに通電するようにしても良い。
【００５７】
そして、上記通電条件が満たされたことに基づいて、コイル４０、４３が通電されると、磁気粘性流体６４に磁界が与えられ、磁気粘性流体６４の粘度が高まる。これにより、摩擦抵抗が大きく増加する。かくして、シャフト２３に対する摩擦抵抗が、前述の場合（コイル４０、４３非通電の場合）よりさらに増加することにより、減衰力が大きくなる。
【００５８】
従って、水槽６の振動を効果的に減衰できる。
なお、コイル４０、４３は、流される電流値に応じた磁界を発生して上記磁気粘性流体６４の粘性を制御するものであり、その発生する磁界は電流値により可変で、磁気粘性流体６４の粘性を可変に制御できる。
【００５９】
さて、前記水槽６の振動発生時において、その振動モードによってはサスペンション７の軸心回り方向に回転力が継続的にあるいは断続的に作用することがある。この場合、シリンダ２２が当初位置（最初の組付位置）からその軸心回りに回転しまうことが懸念され、リード線５６が捩じれてしまうことも懸念される。
【００６０】
しかし、本実施形態によれば、シリンダ２２におけるシャフト２３の上端部とは反対側の端部である連結部材２４に対して前記受け部材６７を該シリンダ２２の軸心周り方向で回り止めし、且つ、この受け部材６７を前記取付板２８に対して同じく前記シリンダ２２の軸心周り方向で回り止めする構成としたから、シリンダ２２がその軸心回り方向へ回転することを確実に防止でき、リード線５６が捩れることを確実に防止できる。
【００６１】
しかも、この場合サスペンション７のシリンダ２２を取付板２８に取り付ける配設形態としたから、上述とは逆にサスペンション７のコイルばね３２側を取付板２８に取り付ける配置形態とする場合とは違って、リード線５６が上下に動くこともなく、常に該リード線５６の配線が不動状態となって断線や劣化を回避できる。
【００６２】
この場合、シリンダ２２におけるシャフト２３の上端部とは反対側の端部である連結部材２４を、ゴムからなる前記受け部材６７を介して、洗濯機筐体１に固定された取付板２８に連結する構成としているから、シリンダ２２はその下部を中心として上部が任意の方向（３６０度方向）に自在に揺動でき、水槽６の前後左右方向（ほぼ水平の各方向）の振動にも追随してこれを減衰できる。
【００６３】
また、本実施形態においては、シリンダ２２の下端部を構成する連結部材２４は、その端面に、該シリンダ２２の軸心と同心状態で軸方向へ突出し外面に直線部６５ａを有するシリンダ側凸部６５を備え、さらに、ほぼドーナツ板状をなし内面に前記シリンダ側凸部６５の直線部６５ａと対応する内側直線部６６ａを有し且つ外面に外側直線部６６ｂを有する座金６６を備え、前記受け部材６７には、内面に前記座金６６の前記外側直線部６６ｂと対応する直線部６７ｃを有する受け部材側凹部６７ｂを形成し、さらに前記シリンダ側凸部６５の外面に前記座金６６の内面を嵌合すると共に、この座金６６の外面に前記受け部材６７の前記受け部材側凹部６７ｂを嵌合して、前記シリンダ２２の前記連結部材２４に対して前記受け部材６７を回り止めする構成とした。
【００６４】
これによれば、連結部材２４と受け部材６７との間に座金６６を介在させることで、ゴム製の受け部材６７の受け部材側凹部６７ｂの大きさを座金６６の外側形状に合わせて大きくする（軸心からのトルク作用点までの距離を長くする）ことができ、小さな抗力で回り止めをすることができて、当該受け部材６７に過度なストレスがかからずその使用寿命を長くすることができる。つまり、座金６６が無い場合には、受け部材側凹部６７ｂとしては連結部材２４のリンダ側凸部６５の外径形状に合わせることになり、該受け部材側凹部６７ｂの大きさが小さくなって、回転トルクの作用点までの距離が小さくなり、結果的に、回り止めをするのに必要な抗力が大きくなり、劣化が速くなるが、本実施形態では、これを防止できる。
【００６５】
また、本実施形態においては、前記受け部材６７が、その下部に、外面に直線部６７ｅを有する受け部材側凸部６７ｄを備え、前記取付板２８が、内面に前記受け部材側凸部６７ｄの直線部６７ｅと対応する直線部２８ｂを有する回り止め孔部２８ａを備え、前記受け部材６７の前記受け部材側凸部６７ｄを前記回り止め孔部２８ａに嵌合して該受け部材６７と前記取付板２８とを回り止めした。これによれば、受け部材６７を取付板２８に確実に回り止めすることができる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、前記取付板２８の前記回り止め孔部２８ａを、下方向へ突出するバーリングから構成したから、前記受け部材６７の前記受け部材側凸部６７ｄと回り止め孔部２８ａとの接触面積が大きく、受け部材６７の回り止めを確実に図ることができ、また受け部材６７の受け部材側凸部６７ｄの外周部が回り止め孔部２８ａによって傷つけられることもない。
【００６７】
さらに本実施形態においては、前記シリンダ側凸部６５が外面に前記直線部６５ａを複数この場合６つ有し、前記座金６６が、その内面に当該直線部６５ａと同じ数の内側直線部６６ａを有し、且つ外面に複数この場合６つの外側直線部６６ｂを有し、前記受け部材６７の受け部材側凹部６７ｂは前記複数の外側直線部６６ｂと同じ数の直線部６７ｃを有する。これによれば、複数の直線部６５ａ及び６６ａ、６６ｂ及び６７ｃで、軸心回りの回転力を分散するから、シリンダ２２に対してさらに確実な回り止めを図ることができる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、前記シリンダ２２に前記リード線５６を固定するホルダーたる締結バンド７２を設けたから、リード線５６を、このリード線５６自体が導出されたシリンダ２２に動き止め状態に固定でき、リード線５６とシリンダ２２との相対的なずれがなくて当該リード線５６の断線や損傷をさらに防止できる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、前記シリンダ２２において前記リード線５６を貫通させるための貫通孔６０にブッシュ６１を嵌合し、このブッシュ６１の孔部に前記リード線５６を通したから、リード線５６が導出口である貫通孔６０周縁部で擦られたり、過度に屈曲されたりすることを防止でき、リード線５６の劣化防止を図ることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態においては、前記ダンパ２１を備えたサスペンション７は、二つあって、水槽６の左右部を支持するべく相互に離れて設けられ、各リード線５６、５６は同じ接続相手である制御装置７３に接続される構成であり、これら各ダンパ２１のリード線５６、５６は略同じ長さに設定している。そして、各リード線５６、５６は長さ調節用中継線７４、７５を介して前記制御装置７３に接続される構成とした。
【００７１】
これによれば、制御装置７３が、両ダンパ２１から異なる距離の部位に存在する場合であっても、長さ調節用中継線７４、７５を用いることで、各ダンパ２１の各リード線５６、５６は同じ長さに設定することができ、この結果、左右２つのダンパ２１、２１（サスペンション７、７）を同じ構成とすることができ、製作や組付けの簡単化を図ることができる。
【００７２】
なお、この場合、制御装置７３とこれに近い方のダンパ２１との離間距離を担保できるように、リード線５６の長さを予め設定しておけば、制御装置７３に近い方のダンパ２１のリード線５６は当該制御装置７３に直接接続し、もう一方のダンパ２１のリード線５６について長さ調節用中継線を介して制御装置７３に接続するようにしても良い。
【００７３】
なお、本実施形態においては、前記リード線５６が、前記シリンダ２２のやや上部から導出する構成（図１及び図１２参照）を例示したが、図１３に示すようにシリンダ２２下部から導出するようにしても良い。このようにすると、ダンパ２１から洗濯機筐体１の底板１ａへの渡り部分を短くでき、配線にかかるストレスを軽減できる。
【００７４】
なお、洗濯機の実施形態としてはドラム式洗濯機に限られず、縦型の水槽の内部に回転槽を備えると共に、この回転槽内に撹拌体を備えたいわゆる縦型の洗濯機でも良い。
このように上述した実施形態の洗濯機によれば、ダンパから導出されたリード線がよじれることを防止できるものである。
【符号の説明】
【００７５】
図面中、１は洗濯機筐体、６は水槽、１０はドラム、７はサスペンション、２１はダンパ、２２はシリンダ、２３はシャフト、２４は連結部材、２４ａは閉塞板部、２４ｂは取付軸部、２８は取付板（取付部）、２８ａは回り止め孔部、２８ｂは直線部、３６は摩擦リング、４０は第１のコイル、４３は第２のコイル、５６はリード線、６０は貫通孔、６１はブッシュ、６４は磁気粘性流体（機能性流体）、６５はシリンダ側凸部、６５ａは直線部、６６が座金、６６ａは内側直線部、６６ｂは外側直線部、６７は受け部材、６７ｂは受け部材側凹部、６７ｃは直線部、６７ｄは受け部材側凸部、６７ｅは直線部、６８は当て部材、７２は締結バンドを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005489351.tif 000008
【図８】
0005489351.tif 000009
【図９】
0005489351.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0005489351.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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