(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、携帯端末とともに経路案内を行う車載機であって、
目的地に向かう経路案内を行う経路案内手段と、
前記車両が駐車する状態であると判断された場合に、前記携帯端末に、前記経路案内手段による経路案内を引き継ぐための経路案内情報を通知する通知手段と
を有し、
前記通知手段は、前記携帯端末に前記経路案内情報を通知した後に、イグニッションキーのオフ状態となった場合に、前記携帯端末に経路案内を開始させるためのイグニッションキーのオフ状態となったことを前記携帯端末に通知することを特徴とする車載機。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機において、
前記経路案内情報には、目的地の情報と、前記車両の位置情報とが含まれることを特徴とする車載機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載機において、
センサにより検出された情報に基づいて、前記車両が駐車する状態であるか否かを判断する駐車判断手段
を有することを特徴とする車載機。
【請求項４】
請求項３に記載の車載機において、
前記駐車判断手段は、前記経路案内手段において、前記車両の位置が駐車場であると判断された場合に、前記センサにより検出された情報に基づいて、前記車両が駐車できる状況であるか否かを判断することを特徴とする車載機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車載機において、
前記車両が駐車する状態には、前記車両が駐車場に進入した状態、前記車両が駐車場で停車した状態、前記車両が駐車モードである状態及び駐車線を検知した状態の少なくとも１つが含まれることを特徴とする車載機。
【請求項６】
請求項３に記載の車載機において、
前記駐車判断手段は、前記経路案内手段において、前記車両の位置が、目的地から所定の距離離れている場所である場合、又は前記車両の位置が、目的地とは異なり、且つ所定の目的を果たせるエリアであると判断された場合以外に、前記車両が駐車する状況であるか否かを判断することを特徴とする車載機。
【請求項７】
請求項６に記載の車載機において、
前記所定の目的を果たせるエリアには、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア及び休憩施設と地域振興施設とが一体となった道路施設のいずれかが含まれることを特徴とする車載機。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車載機において、
ユーザに対して操作を指示するキャラクタの制御を行い、前記車両が駐車する状態であると判断された場合に、該キャラクタを、前記携帯端末に移動するように制御するキャラクタ制御手段
を有することを特徴とする車載機。
【請求項９】
請求項８に記載の車載機において、
前記キャラクタ制御手段は、前記キャラクタが前記携帯端末に移動する場合に、ユーザに対して、前記携帯端末による案内が開始されることを通知するように制御することを特徴とする車載機。
【請求項１０】
車両に搭載される車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムであって、
前記車載機は、
目的地に向かう経路案内を行う経路案内手段と、
前記車両が駐車する状態であると判断された場合に、前記携帯端末に、前記経路案内手段による経路案内を引き継ぐための経路案内情報を通知する通知手段と
を有し、
前記通知手段は、前記携帯端末に、前記経路案内情報を通知した後に、イグニッションキーのオフ状態となった場合に、該イグニッションキーのオフ状態となったことを前記携帯端末に通知し、
前記携帯端末は、
前記車載機により通知された前記経路案内情報に基づいて、前記目的地に向かう経路案内を行う経路案内手段
を有し、
前記携帯端末の経路案内手段は、前記車載機からイグニッションキーのオフ状態となったことが通知された後に、経路案内を開始することを特徴とする経路案内システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の経路案内システムにおいて、
前記車載機は、
ユーザに対して操作を指示するキャラクタの制御を行い、前記車両が駐車する状態であると判断された場合に、前記キャラクタを、前記携帯端末に移動するように制御するキャラクタ制御手段
を有することを特徴とする経路案内システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の経路案内システムにおいて、
キャラクタ制御手段は、前記キャラクタが前記携帯端末に移動する場合に、ユーザに対して、前記携帯端末による案内が開始されることを通知するように制御することを特徴とする経路案内システム。
【請求項１３】
車両に搭載される車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムにおける経路案内方法であって、
前記車載機が、前記車両が駐車する状態であると判断した場合に、前記携帯端末に、目的地に向かう経路案内を引き継ぐための経路案内情報を通知するステップと、
前記車載機が、前記携帯端末に、前記経路案内情報を通知した後に、イグニッションキーのオフ状態となった場合に、該イグニッションキーのオフ状態となったことを前記携帯端末に通知するステップと、
前記携帯端末が、前記車載機により通知された前記経路案内情報に基づいて、該目的地に向かう経路案内を行うステップと
を有し、
前記経路案内を行うステップでは、前記携帯端末は、前記イグニッションキーのオフ状態となったことが通知された後に、経路案内を開始することを特徴とする経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路を案内する経路案内システムに関し、特に車両や徒歩など移動手段が複数混在する場合に、その経路を案内する車載機及び経路案内システム並びに経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、いわゆる携帯電話などの携帯端末(PDA:  Personal  Digital  Assistants)の高機能化に伴い、車載ナビゲーションシステムと携帯端末間でデータ交換を行い、車載ナビゲーションシステムの使い勝手を向上させる技術が提案されている。
【０００３】
例えば、PDAと車載端末との間でのデータの送受信を自動化し、移動スケジュールを実行できる移動スケジュール管理装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この移動スケジュール管理装置では、PDA及び車載端末に、相互にデータの送受信を行う通信手段が設けられ、移動スケジュールの中から、車両に関するデータと、その他の移動手段に関するデータとを選別するスケジュールデータ選別手段を有する。そして、車両に関するデータは車載端末で保持されるとともにその他のデータはPDAで保持される。
【特許文献１】特開平９−６２９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。
【０００６】
PDAは、車載機により目的地情報と位置情報とを渡され、該位置情報を起点として、目的地を案内する。車載機からPDAに目的地情報と位置情報とが転送されるタイミングが、該車載機が搭載された車両が停車し、アクセサリ信号がオフ状態であることを示すエイシーシーオフ(ACCOFF)された後であった場合、ユーザは該転送が終了するまで待機する必要がある。このため、ユーザは、エイシーシーオフしてから、直ぐに降車できない。
【０００７】
また、車載機からPDAに渡される位置情報は、該車載機の搭載された車両が駐車する位置である必要がある。しかし、ユーザは停車するとすぐにエンジンを切る傾向がある。従って、停車したことを検出した後に、転送を開始した場合、上述したように、ユーザは該転送が終了するまで待機する必要がある。このため、ユーザは、エイシーシーオフしてから、直ぐに降車できない。
【０００８】
また、エイシーシーオフされた後に車載機からPDAにデータの転送が行われる場合には、エンジンが停止している。このため、車載機は、バッテリ電源により供給される電源で転送を行う必要があり、バッテリに負荷がかかる。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムにおいて、該経路案内システムが搭載された車両が停車してから、降車できるまでの時間を短縮することができる経路案内システム及び車載機並びに経路案内方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本車載機は、
車両に搭載され、携帯端末とともに経路案内を行う車載機であって、
目的地に向かう経路案内を行う経路案内手段と、
前記車両が駐車する状態であると判断された場合に、前記携帯端末に、前記経路案内手段による経路案内を引き継ぐための経路案内情報を通知する通知手段と
を有し、
前記通知手段は、前記携帯端末に前記経路案内情報を通知した後に、イグニッションキーのオフ状態となった場合に、前記携帯端末に経路案内を開始させるためのイグニッションキーのオフ状態となったことを前記携帯端末に通知する。
【００１１】
この例によれば、車載機が搭載された車両が駐車する状態であると判断された場合に、当該車載機が有する経路案内情報を携帯端末に通知することができる。
【００１２】
また、経路案内情報には、目的地の情報と、該車両の位置情報とが含まれる。
【００１５】
また、他の例によれば、
センサにより検出された情報に基づいて、前記車両が駐車する状態であるか否かを判断する駐車判断手段
を有する。
【００１６】
この例によれば、センサにより検出された情報に基づいて、前記車両が駐車する状態であるかを判断することができる。
【００１７】
また、他の例によれば、
前記駐車判断手段は、前記経路案内手段において、該車両の位置が駐車場であると判断された場合に、前記センサにより検出された情報に基づいて、前記車両が駐車できる状況であるかを判断する。
【００１８】
この例によれば、駐車場に進入したと判断された場合に、該駐車場に駐車できる状況であるがを判断することができる。
【００１９】
前記車両が駐車する状態には、該車両が駐車場に進入した状態、該車両が駐車場で停車した状態、該車両が駐車モードである状態及び駐車線を検知した状態の少なくとも１つが含まれる。
【００２０】
また、他の例によれば、
前記駐車判断手段は、前記経路案内手段において、前記車両の位置が、目的地から所定の距離離れている場所である場合、又は前記車両の位置が、目的地とは異なり、且つ所定の目的を果たせるエリアであると判断された場合以外に、前記車両が駐車する状況であるか否かを判断する。
【００２１】
この例によれば、該車両の位置が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアであると判断された場合には、携帯端末への経路案内の引き継ぎは行われない。
【００２２】
前記その場所で所定の目的を果たせるエリアには、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア及び休憩施設と地域振興施設が一体となった道路施設のいずれかが含まれる。
【００２３】
また、他の例によれば、
ユーザに対して操作を指示するキャラクタの制御を行い、前記車両が駐車すると判断された場合に、該キャラクタを、前記携帯端末に移動するように制御するキャラクタ制御手段
を有する。
【００２４】
この例によれば、ユーザに対して操作を指示することができる。
【００２５】
また、他の例によれば、
キャラクタ制御手段は、当該キャラクタが前記携帯端末に移動する場合に、ユーザに対して、携帯端末による案内が開始されることを通知するように制御する。
【００２６】
この例によれば、ユーザに対して、携帯端末で経路案内が行われることを通知できる。
【００２７】
本経路案内システムは、
車両に搭載される車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムであって、
前記車載機は、
目的地に向かう経路案内を行う経路案内手段と、
前記車両が駐車する状態であると判断された場合に、前記携帯端末に、前記経路案内手段による経路案内を引き継ぐための経路案内情報を通知する通知手段と
を有し、
前記通知手段は、前記携帯端末に、前記経路案内情報を通知した後に、イグニッションキーのオフ状態となった場合に、該イグニッションキーのオフ状態となったことを前記携帯端末に通知し、
前記携帯端末は、
前記車載機により通知された前記経路案内情報に基づいて、前記目的地に向かう経路案内を行う経路案内手段
を有し、
前記携帯端末の経路案内手段は、前記車載機からイグニッションキーのオフ状態となったことが通知された後に、経路案内を開始する.
【００２８】
この例によれば、車載機が搭載された車両が駐車する状態であると判断された場合に、当該車載機が有する経路案内情報を携帯端末に通知することができる。
【００２９】
また、他の例によれば、
前記携帯端末の経路案内手段は、前記車載機からイグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことが通知された後に、経路案内を開始する。
【００３０】
この例によれば、イグニッションキーのオフ状態となった場合又はエイシーシーオフとなった場合に、該イグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末に通知できる。このイグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末に通知することで、携帯端末に経路案内を開始してよいことを通知できる。
【００３１】
また、他の例によれば、
前記車載機は、
ユーザに対して操作を指示するキャラクタの制御を行い、前記駐車判断手段により駐車すると判断された場合に、該キャラクタを、前記携帯端末に移動するように制御するキャラクタ制御手段
を有する。
【００３２】
この例によれば、ユーザに対して操作を指示することができる。
【００３３】
また、他の例によれば、
キャラクタ制御手段は、当該キャラクタが前記携帯端末に移動する場合に、ユーザに対して、携帯端末による案内が開始されることを通知するように制御する。
【００３４】
この例によれば、ユーザに対して、携帯端末で経路案内が行われることを通知できる。
【００３５】
本経路案内方法は、
車両に搭載される車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムにおける経路案内方法であって、
前記車載機が、前記車両が駐車する状態であると判断した場合に、前記携帯端末に、目的地に向かう経路案内を引き継ぐための経路案内情報を通知するステップと、
前記車載機が、前記携帯端末に、前記経路案内情報を通知した後に、イグニッションキーのオフ状態となった場合に、該イグニッションキーのオフ状態となったことを前記携帯端末に通知するステップと、
前記携帯端末が、前記車載機により通知された前記経路案内情報に基づいて、該目的地に向かう経路案内を行うステップと
を有し、
前記経路案内を行うステップでは、前記携帯端末は、前記イグニッションキーのオフ状態となったことが通知された後に、経路案内を開始する。
【００３６】
この例によれば、車載機が搭載された車両が駐車する状態であると判断された場合に、当該車載機が有する経路案内情報を携帯端末に通知することができる。
【００３７】
また、他の例によれば、
前記携帯端末が、前記イグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことが通知された後に、経路案内を開始するステップ
を有する。
【００３８】
この例によれば、イグニッションキーのオフ状態となった場合又はエイシーシーオフとなった場合に、該イグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末に通知できる。このイグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末に通知することで、携帯端末に経路案内を開始してよいことを通知できる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の実施例によれば、車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う経路案内システムにおいて、該経路案内システムが搭載された車両が停車してから、降車できるまでの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
【００４１】
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００４２】
（第１の実施例）
本実施例に係る経路案内システムについて、図１を参照して説明する。
【００４３】
本実施例に係る経路案内システムは車載機と携帯端末とを有し、車載機と携帯端末とを利用して経路の案内を行う。
【００４４】
車載機１００は、車両に搭載され、乗車したユーザに対して、目的地に向かう経路の案内を行う。例えば、車載機１００には、ナビゲーション装置が含まれるようにしてもよい。
【００４５】
携帯端末２００は、該携帯端末２００を保持しているユーザに対して、目的地に向かう経路の案内を行う。例えば、携帯端末２００には、携帯電話、PDA、ノートPCなどが含まれるようにしてもよい。
【００４６】
本実施例に係る車載機１００について説明する。本実施例に係る車載機１００は、通信部１０２を有する。通信部１０２は、携帯端末２００との間で通信を行う。例えば、後述する制御部１０４による命令に従って、携帯端末２００に対して、該車載機１００により行われている経路案内を、携帯端末２００に引き継ぐ処理を行う。例えば、通信部１０２は、制御部１０４による命令に従って、車載機１００が有する経路案内情報を携帯端末２００に送信する。経路案内情報には、経路案内の対象である目的地の情報、携帯端末２００に引き継ぐ位置情報が含まれるようにしてもよい。目的地の情報には、目的地の座標、施設の名称が含まれるようにしてもよい。位置情報には、該車載機が搭載された車両の駐車位置の情報が含まれるようにしてもよい。
【００４７】
車載機１００と携帯端末２００とは、無線により接続される。例えば、短距離無線通信技術により接続するようにしてもよい。短距離無線通信技術には、ブルートゥース(Bluetooth)が含まれるようにしてもよい。ブルートゥースは、2.4GHzのISMバンド（Industry  Science  Medical  band）を利用した周波数ホッピング型のスペクトラム拡散通信方式を採用し、1Mbps以上の速度で通信を行うことができる。また、車載機１００と携帯端末２００との間は、有線により接続されるようにしてもよい。
【００４８】
本実施例に係る車載機１００は、制御部１０４を有する。制御部１０４は、車載機１００全体の制御を行う。制御部１０４には、後述する経路案内部１０６により、駐車場に進入したことが通知される。制御部１０４は、経路案内部１０６により、駐車場に進入したことが通知された場合、車両が駐車できる状況であるかを判断する。例えば、制御部１０４は、後述するセンサ部３００により検出された情報に基づいて、該車両の位置する場所の状況を判断する。例えば、制御部１０４は、センサ部３００により駐車場が満車であることが検出された場合には、駐車できる状況でないと判断する。
【００４９】
制御部１０４は、駐車できる状況であると判断した場合、当該車両が駐車するかを判断する。例えば、制御部１０４は、センサ部３００により検出された情報に基づいて、該車両が駐車するかを判断する。例えば、制御部１０４は、センサ部３００により停止線が検知された場合には、駐車すると判断する。例えば、センサ部３００は、カメラにより、停止線を検出する。また、例えば、制御部１０４は、センサ部３００により、狭い領域に進入していることが検出された場合、駐車すると判断するようにしてもよい。例えば、センサ部３００は、カメラにより、狭い領域に進入していることを検出する。また、例えば、制御部１０４は、センサ部３００により当該車両の周辺に位置する車両が駐車中であることが検知された場合には、駐車すると判断する。例えば、センサ部３００は、車車間通信により、他の車両が駐車中であるかを検出する。当該車両の周辺に位置する車両が駐車中であることが検知された場合には、駐車すると判断する。例えば、センサ部３００は、車車間通信により、他の車両が駐車中であるかを検出する。また、例えば、制御部１０４は、後述する車両情報により、車速情報が入力され、該車速が当該車両を駐車位置に移動する程度の低速である場合には、駐車すると判断する。例えば、制御部１０４には、車両情報として、車速情報が入力される。
【００５０】
また、制御部１０４は、当該車両が駐車すると判断された場合には、経路案内部１０６から、当該車載機１００が搭載された車両の位置情報を取得する。また、制御部１０４は、当該車両が駐車すると判断された場合には、経路案内部１０６から、経路案内の対象である目的地の情報を取得する。制御部１０４は、携帯端末２００へ経路案内情報を、通信部１０２を介して送信する。経路案内情報には、車両の位置情報と、目的地の情報とが含まれる。携帯端末２００は、車載機１００から経路案内情報を受信することにより、起動する。また、車載機１００は、経路案内情報の送信に先立って、携帯端末２００を起動するための起動信号を送信するようにしてもよい。
【００５１】
このように、制御部１０４は、携帯端末２００を起動させ、該車載機１００により行われている経路案内を引き継ぐ処理を行う。
【００５２】
また、制御部１０４は、当該車両が駐車すると判断された場合、後述するエージェント管理部１０８に、当該車両が駐車することを通知する。
【００５３】
また、制御部１０４は、車両情報に基づいて、シグナルを携帯端末２００に送信する。車両情報には、エイシーシーオフ（ACCOFF）されたことを示す情報が含まれる。エイシーシーオフとは、上述したように、アクセサリ信号がオフ状態であることを示す。また、車両情報には、エンジンがオフにされたことを示す情報が含まれるようにしてもよい。また、車両情報には、シフト情報が含まれるようにしてもよい。例えば、パーキングにとなったことを示す情報が入力されるようにしてもよい。また、車両情報には、車速情報が含まれるようにしてもよい。この場合、制御部１０４は、イグニッションキーのオフ状態となった場合又はエイシーシーオフとなった場合に、携帯端末２００に、イグニッションキーのオフ状態となったこと又はエイシーシーオフとなったことを示すシグナルを携帯端末２００に通知する。このようにすることにより、携帯端末２００は、車両においてイグニッションキーのオフ状態又はエイシーシーオフが認識された場合に、経路案内を開始することができる。
【００５４】
本実施例に係る車載機１００は、経路案内部１０６を有する。経路案内部１０６は、車載機１００が搭載された車両における経路案内を行う。例えば、経路案内部１０６は、入力されたGNSS信号に基づいて、該車載機１００が搭載された車両の位置を検出する。衛星航法(GNSS:  Global  Navigation  Satellite  System)とは、航空機から３つの航法衛星（GNSS用周回衛星)（以下、GNSS衛星と呼ぶ）を捕捉することで各GNSS衛星からの距離を得るとともに、４つ目の航法衛星からの信号で時刻合わせを行い、航空機の３次元での飛行位置を得ることができる航法システムである。この衛星航法には、全地球的測位システム(GPS:  Global  Positioning  System)、ガリレオ(GALILEO)などが含まれる。
【００５５】
経路案内部１０６は、検出した車両の位置と、目的地と、後述する記憶部１１４に格納された地図情報１１４２とに基づいて、誘導する経路を決定する。そして、経路案内部１０６は、決定した経路情報を、後述する表示制御部１１０に入力する。また、経路案内部１０６は、当該車載機１００が搭載された車両が駐車場に進入した場合、車両が駐車場に進入したことを制御部１０４に通知する。また、経路案内部１０６は、制御部１０４による車両の位置情報の要求に従って、車両の位置情報を制御部１０４に入力する。また、経路案内部１０６は、制御部１０４による目的地の情報の要求に従って、目的地の情報を制御部１０４に入力する。
【００５６】
本実施例に係る車載機１００は、エージェント管理部１０８を有する。エージェント管理部１０８は、車載機１００におけるエージェントキャラクタの管理を行う。そして、エージェント管理部１０８は、車載機１００により経路案内が行われている場合には、表示制御部１１０にエージェントキャラクタを表示するように制御する。エージェントキャラクタとは、ユーザに対して操作を指示するキャラクタであり、図２に示すように、車載機１００の表示部１１２又は後述する携帯端末２００の表示部２１２に表示される。ユーザが車両に乗り込んだ場合には、エージェントキャラクタは、携帯端末２００から車載機１００へ移動する（１）。そして、携帯端末２００による経路案内から車載機１００による経路案内に切り替わる。また、ユーザが車両から降りた場合には、エージェントキャラクタは、車載機１００から携帯端末２００へ移動する（２）。そして、車載機１００による経路案内から携帯端末２００による経路案内に切り替わる。また、エージェントキャラクタは、目的地に到着した場合には、目的地に到着したことをユーザに通知するようにしてもよい。
【００５７】
このようにすることにより、ユーザは、車載機１００により経路案内が行われているか携帯端末２００により経路案内が行われているかを、エージェントキャラクタが表示されていることにより意識することができる。その結果、ユーザは操作対象を意識することなく操作できる。また、経路案内情報の移動に伴って、エージェントキャラクタも自動的に移動する。このため、経路案内情報に加え、エージェントキャラクタを移動させるための操作も不要とでき、操作の軽減もできる。
【００５８】
エージェントキャラクタが車載機１００から携帯端末２００に移動する場合には、エージェントキャラクタ管理部１０８は、エージェントキャラクタに携帯端末２００に移動することをユーザに通知するように制御する。車両が停車し、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフの状態になった場合に、キャラクタエージェントの移動が示されない場合には、経路案内情報が携帯端末２００に転送されたことをユーザが認識することができない。このため、HMI(Human  Machine  Interface)として、ユーザには分かりづらい。このように、移動することをユーザに通知することにより、ユーザは、車載機１００又は携帯端末２００のどちらで経路案内が行われているかを認識することができる。また、携帯端末２００に移動する前に通知することにより、ユーザは、車載機１００又は携帯端末２００のどちらを操作すべきかの判断を迷うことがなくなる。
【００５９】
本実施例に係る車載機１００は、表示制御部１１０を有する。表示制御部１１０は、経路案内部１０６により入力された経路情報を表示部１１２に表示する制御を行う。また、表示制御部１１０は、エージェント管理部１０８により入力されたエージェントキャラクタを表示する命令に従って、キャラクタエージェントを表示する制御を行う。
【００６０】
本実施例に係る車載機１００は、表示部１１２を有する。表示部１１２は、表示制御部１１０による制御に従って、経路案内を行う。表示部１１２は、表示制御部１１０による制御に従って、エージェントキャラクタの表示を行う。
【００６１】
本実施例に係る車載機１００は、記憶部１１４を有する。記憶部１１４には、地図情報１１４２が格納される。また、記憶部１１４には、位置情報１１４４が格納される。この位置情報１１４４には、目的地の位置情報が含まれるようにしてもよいし、現在の位置情報が含まれるようにしてもよい。経路案内部１０６は、目的地の位置情報及び／又は現在の位置情報を格納する。
【００６２】
本実施例に係る経路案内システムは、センサ部３００を有する。センサ部３００は、車両の位置する場所の状況を検知する。例えば、センサ部３００には、カメラが含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、例えば、停止線を検出することができる。また、狭い領域に進入していることを検出できる。また、例えば、センサ部３００には、車車間通信技術が含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、他の車両と通信を行うことができ、他の車両が駐車中であるかを検出できる。また、例えば、センサ部３００には、超音波センサや障害物センサが含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、自車両の近傍に停車している車両が存在するか、狭い領域に進入していることを検出できる。
【００６３】
本実施例に係る携帯端末２００について説明する。携帯端末２００は、通信部２０２を有する。通信部１０２は、車載機１００との間で通信を行う。例えば、車載機１００により送信された経路案内情報を受信する。そして、通信部１０２は、受信した経路案内情報を制御部２０４に入力する。また、通信部２０２は、車載機１００により起動信号が送信された場合には、該起動信号を受信するようにしてもよい。そして、通信部１０２は、受信した起動信号を制御部２０４に入力するようにしてもよい。
【００６４】
本実施例に係る携帯端末２００は、制御部２０４を有する。制御部２０４は、携帯端末２００全体の制御を行う。制御部２０４は、入力された経路案内情報に従って起動する。制御部２０４は、入力された起動信号に従って起動するようにしてもよい。また、制御部２０４は、入力された経路案内情報を経路案内部２０６に入力する。また、制御部２０４は、後述するエージェント管理部２０８に、車載機１００から経路案内情報が送信されたことを通知する。
【００６５】
本実施例に係る携帯端末２００は、経路案内部２０６を有する。経路案内部２０６は、該携帯端末２００を保持するユーザに対して、目的地への経路案内を行う。例えば、経路案内部２０６には、車載機１００により送信された経路案内情報が入力される。経路案内部２０６は、入力された経路案内情報に含まれる位置情報と、目的地の情報に従って、該位置情報により示される位置から、目的地に向かう経路の案内を開始する。
【００６６】
経路案内部２０６は、入力されたGNSS信号に基づいて、該携帯端末２００の位置を検出する。経路案内部２０６は、検出した携帯端末２００の位置と、目的地と、後述する記憶部２１４に格納された地図情報２１４２に基づいて、誘導する経路を決定する。そして、経路案内部２０６は、決定した経路情報を、後述する表示制御部２１０に入力する。
【００６７】
本実施例に係る携帯端末２００は、エージェント管理部２０８を有する。エージェント管理部２０８は、携帯端末２００におけるエージェントキャラクタの管理を行う。そして、エージェント管理部２０８は、携帯端末２００により経路案内が行われている場合には、表示制御部２１０にエージェントキャラクタを表示するように制御する。車載機１００による経路案内から携帯端末２００による経路案内に切り替わる場合には、該切り替わりに従って、エージェントキャラクタも車載機１００から携帯端末２００に移動する。このようにすることにより、ユーザは、車載機１００により経路案内が行われているか携帯端末２００により経路案内が行われているかを、エージェントキャラクタが表示されていることにより意識することができる。
【００６８】
本実施例に係る携帯端末２００は、表示制御部２１０を有する。表示制御部２１０は、経路案内部２０６により入力された経路情報を表示部２１２に表示する制御を行う。また、表示制御部２１０は、エージェント管理部２０８により入力されたエージェントキャラクタを表示する命令に従って、キャラクタエージェントを表示する制御を行う。
【００６９】
本実施例に係る携帯端末２００は、表示部２１２を有する。表示部２１２は、表示制御部２１０による制御に従って、経路案内を行う。表示部２１２は、表示制御部２１０による制御に従って、エージェントキャラクタの表示を行う。
【００７０】
本実施例に係る携帯端末２００は、記憶部２１４を有する。記憶部２１４には、地図情報２１４２が格納される。また、記憶部２１４には、位置情報２１４４が格納される。この位置情報２１４４には、目的地の位置情報が含まれるようにしてもよいし、現在の位置情報が含まれるようにしてもよい。経路案内部１０６は、目的地の位置情報及び／又は現在の位置情報を格納する。
【００７１】
本実施例に係る車載機１００の動作について、図３を参照して説明する。
【００７２】
本実施例では、車載機１００は、通信を行う携帯端末２００を認識している場合について説明する。例えば車載機１００は、ドライバーの携帯端末２００を認識し、車載機１００により送信される経路案内情報は、該ドライバーの携帯端末２００にしか受信できない。例えば、車載機１００と携帯端末２００との間で、通信に先立って、認証処理が行われるようにしてもよい。
【００７３】
また、ここでは、車載機１００に目的地の情報が入力される場合について説明する。携帯端末２００に目的地の情報が入力される場合には、ユーザが車両に乗車した時に、経路案内情報として、目的地の情報と、該携帯端末２００の位置情報とが車載機１００に送信されるようにしてもよい。そして、車載機１００により経路案内が行われる。
【００７４】
車載機１００は、駐車場に到着したかを判断する（ステップＳ３０２）。例えば、経路案内部１０６は、GNSS信号に基づいて、該車載機１００の搭載された車両の位置を検出する。経路案内部１０６は、該車両の位置と、記憶部１１４に格納された地図情報のうち、該車両の位置近傍の地図情報に基づいて、経路案内を行う。経路案内部１０６は、車両が駐車場に進入した場合、制御部１０４に駐車場に到着したことを通知する。
【００７５】
駐車場に到着しない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車場に到着した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、車載機１００は、駐車できる状況であるかを判断する（ステップＳ３０４）。例えば、制御部２０４は、センサ部１００により入力される情報に基づいて、駐車できる状況であるかを判断する。例えば、進入した駐車場が満車でない場合には、駐車できる状況であると判断する。
【００７６】
駐車できる状況であると判断されない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車できる状況であると判断された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、車載機１００は、該車両が駐車するかを判断する（ステップＳ３０６）。例えば、制御部２０４は、センサ部１００により入力される情報に基づいて、駐車するかを判断する。また、制御部２０４は、入力される車両情報に基づいて、駐車するかを判断するようにしてもよい。
【００７７】
駐車すると判断されない場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車すると判断された場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、車載機１００は、経路案内情報を携帯端末１００に送信する（ステップＳ３０８）。例えば、制御部１０４は、駐車すると判断した場合、経路案内部１０６により、目的地の情報と、位置情報とを取得する。そして、制御部１０４は、取得した目的地の情報と位置情報とを含む経路案内情報を携帯端末２００に送信する。
【００７８】
車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフであるかを判断する（ステップＳ３１０）。例えば、制御部１０４には、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった場合には、車両情報として、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなったことが通知される。
【００７９】
イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフでない場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、ステップＳ３１０に戻る。車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなるまで待機する。一方、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末２００に通知する（ステップＳ３１２）。イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフの通知には、情報は含まれない。すなわち、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフを示すシグナルを通知することにより、バッテリ電源で供給される電源で、ユーザが降車中に、携帯端末２００に経路案内を引き継ぐこと、言い換えれば、携帯端末２００との連携が可能になる。
【００８０】
車載機１００は、エージェントキャラクタを携帯端末２００に移動させる（ステップＳ３１４）。例えば、エージェント管理部１０８は、エージェントキャラクタを携帯端末２００に引き継ぐように制御する。この場合、キャラクタエージェントに携帯端末２００に移動することをユーザに通知するように制御してもよい。
【００８１】
携帯端末２００は、車載機１００により送信された、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフのシグナルを受信することにより、該シグナルを受信する前に受信した経路案内情報に基づいて、ユーザに対して経路案内を行う。車載機１００から移動してきたエージェントキャラクタは、経路案内が開始されることを通知する。その後、携帯端末２００は、経路案内を開始する。エージェントキャラクタによる通知は、音声で行うようにしてもよいし、バイブレーション機能を実行することにより行うようにしてもよい。
【００８２】
上述した動作において、携帯端末２００に目的地の情報が入力され、ユーザが車両に乗車した時に、経路案内情報として、目的地の情報と、該携帯端末２００の位置情報とが車載機１００に送信され、車載機１００による経路案内が行われ、該経路案内情報が携帯端末２００に引き継がれる場合には、該携帯端末２００は、該目的地の情報が分かっている。このような場合には、車載機１００から経路案内情報として、位置情報のみを送信するようにしてもよい。
【００８３】
また、車載機２００から起動信号を送信するようにした場合に、該起動信号により、携帯端末２００自身が、位置情報を取得するようにしてもよい。このように構成することにより、車載機２００は、経路案内情報として、目的地の情報のみを送信すればよいため、送信する情報量を低減できる。さらに、この場合、携帯端末２００に目的地の情報が入力され、ユーザが車両に乗車した時に、経路案内情報として、目的地の情報と、該携帯端末２００の位置情報とが車載機１００に送信され、車載機１００による経路案内が行われ、該経路案内情報が携帯端末２００に引き継がれる場合には、車載機１００は、起動信号のみを送信すればよく、経路案内情報を送信する必要がない。
【００８４】
本実施例によれば、車載機により経路案内が行われている状態で、該車載機は、該車載機が搭載された車両が駐車すると判断した場合に自動的に経路案内情報を携帯端末に送信する。その結果、車両が駐車する前に、経路案内情報が携帯端末に送信される。従って、車両が停車し、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった時点では、携帯端末が起動している。携帯端末は、車載機により通知された経路案内情報に基づいて、車両以外の移動手段により移動するユーザに対して、経路案内を行う。このように、駐車場を経由して目的地に行く場合、車載機により駐車位置までの経路案内を行うサービスと、携帯端末により車両以外の移動手段で行くための経路案内を行うサービスとを連携できるようにすることにより、ユーザに対して、待ち時間なく、案内を継続できる。また、ユーザは、経路案内情報を転送するような面倒な操作を行うことなく、目的地に行くことができる。
【００８５】
また、エージェントキャラクタに、車載機又は携帯端末のうち、経路案内を行う方に移動させることにより、ユーザは操作する方を認識できる。
【００８６】
（第２の実施例）
本実施例に係る経路案内システムの構成は、図１を参照して説明した構成と同様である。
【００８７】
本実施例に係る経路案内システムでは、車載機１００は、駐車場に到着し、該駐車場に駐車すると判断されても、その位置が、目的地から所定の距離離れている場所である場合に、経路案内情報を携帯端末２００に送信しないようにしたものである。ここで、所定の距離とは、目的地に行くために駐車するとは想定できない程度、離れていることを示す。また、車載機１００は、駐車場に到着し、該駐車場に駐車すると判断されても、その位置が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアであると判断された場合に、経路案内情報を携帯端末２００に送信しないようにしたものである。その場所で所定の目的を果たせるエリアには、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア及び休憩施設と地域振興施設が一体となった道路施設、いわゆる「道の駅」が含まれるようにしてもよい。
【００８８】
具体的には、経路案内部１０６は、検出した車両の位置と、目的地と、後述する記憶部１１４に格納された地図情報１１４２とに基づいて、誘導する経路を決定する。そして、経路案内部１０６は、決定した経路情報を、後述する表示制御部１１０に入力する。また、経路案内部１０６は、当該車載機１００が搭載された車両が駐車場に進入した場合、その駐車場が、目的地から所定の距離離れている場所でない場合に、車両が駐車場に進入したことを制御部１０４に通知する。また、経路案内部１０６は、当該車載機１００が搭載された車両が駐車場に進入した場合、その駐車場が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアであると判断されない場合に、車両が駐車場に進入したことを制御部１０４に通知する。
【００８９】
本実施例に係る車載機１００の動作について、図４を参照して説明する。
【００９０】
本実施例では、車載機１００は、通信を行う携帯端末２００を認識している場合について説明する。例えば車載機１００は、ドライバーの携帯端末２００を認識し、車載機１００により送信される経路案内情報は、該ドライバーの携帯端末２００にしか受信できない。例えば、車載機１００と携帯端末２００との間で、通信に先立って、認証処理が行われるようにしてもよい。
【００９１】
また、ここでは、車載機１００に目的地の情報が入力される場合について説明する。携帯端末２００に目的地の情報が入力される場合には、ユーザが車両に乗車した時に、経路案内情報として、目的地の情報と、該携帯端末２００の位置情報とが車載機１００の送信されるようにしてもよい。そして、車載機１００により経路案内が行われる。
【００９２】
車載機１００は、駐車場に到着したかを判断する（ステップＳ４０２）。例えば、経路案内部１０６は、GNSS信号に基づいて、該車載機１００の搭載された車両の位置を検出する。経路案内部１０６は、該車両の位置と、記憶部１１４に格納された地図情報のうち、該車両の位置近傍の地図情報に基づいて、経路案内を行う。
【００９３】
駐車場に到着したと判断されない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車場に到着したと判断された場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、車載機１００は、車両の位置が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアであるかを判断する(ステップＳ４０４)。例えば、経路案内部１０６は、該駐車場が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリア、例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、サービスエリア、パーキングエリア及び休憩施設と地域振興施設が一体となった道路施設に該当するかを判断する。また、車載機１００は、該車両の位置が、目的地から所定の距離離れている場所であるかを判断するようにしてもよい。
【００９４】
該駐車場が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアに該当すると判断された場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、ステップＳ４０２に戻る。また、車両の位置が、目的地から所定の距離離れている場所である場合にステップＳ４０２に戻るようにしてもよい。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、該駐車場が、目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアに該当すると判断されない場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、車載機１００は、駐車できる状況であるかを判断する（ステップＳ４０６）。例えば、制御部２０４は、センサ部１００により入力される情報に基づいて、駐車できる状況であるかを判断する。例えば、進入した駐車場が満車でない場合には、駐車できる状況であると判断する。また、車両の位置が、目的地から所定の距離離れている場所でない場合に、車載機１００は、駐車できる状況であるかを判断するようにしてもよい。
【００９５】
駐車できる状況であると判断されない場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車できる状況であると判断された場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、車載機１００は、該車両が駐車するかを判断する（ステップＳ４０８）。例えば、制御部２０４は、センサ部１００により入力される情報に基づいて、駐車するかを判断する。
【００９６】
駐車すると判断されない場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻る。車載機１００は、駐車場に到着するまで、経路案内を行う。一方、駐車すると判断された場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、車載機１００は、経路案内情報を携帯端末１００に送信する（ステップＳ４１０）。例えば、制御部１０４は、駐車すると判断した場合、経路案内部１０６により、目的地の情報と、位置情報とを取得する。そして、制御部１０４は、取得した目的地の情報と位置情報とを含む経路案内情報を携帯端末２００に送信する。
【００９７】
車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフであるかを判断する（ステップＳ４１２）。例えば、制御部１０４には、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった場合には、車両情報として、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなったことが通知される。
【００９８】
イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフでない場合（ステップＳ４１２：ＮＯ）、ステップＳ４１２に戻る。車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなるまで待機する。一方、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなった場合（ステップＳ４１２：ＹＥＳ）、車載機１００は、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフとなったことを携帯端末２００に通知する（ステップＳ４１４）。
【００９９】
車載機１００は、エージェントキャラクタを携帯端末２００に移動させる（ステップＳ４１６）。例えば、エージェント管理部１０８は、エージェントキャラクタを携帯端末２００に引き継ぐように制御する。この場合、キャラクタエージェントに携帯端末に移動することをユーザに通知するように制御してもよい。
【０１００】
携帯端末２００は、車載機１００により送信された、イグニッションキーのオフ状態及び／又はエイシーシーオフのシグナルを受信することにより、該シグナルを受信する前に受信した経路案内情報に基づいて、ユーザに対して経路案内を行う。車載機１００から移動してきたエージェントキャラクタは、経路案内が開始されることを通知する。その後、携帯端末２００は、経路案内を開始する。エージェントキャラクタによる通知は、音声で行うようにしてもよいし、バイブレーション機能を実行することにより行うようにしてもよい。
【０１０１】
本実施例によれば、車両が駐車場に進入した場合でも、該駐車場（車両の位置）が目的地から所定の距離離れている場所である場合、又は、該駐車場が目的地とは異なり、且つその場所で所定の目的を果たせるエリアに該当する場合には、一時的に立ち寄ったにすぎないと判断できる。このような場合に、車載機から携帯端末に経路案内情報を転送するのは無駄である。このようにすることにより、車載機と携帯端末との不要な連携を無くすことができ、ユーザに対して、サービスの利便性を向上させることができる。
【０１０２】
説明の便宜上、発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明されるが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてよい。
【０１０３】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】一実施例にかかる経路案内システムを示す説明図である。
【図２】一実施例に係る経路案内システムの動作を示す説明図である。
【図３】一実施例に係る経路案内システムの動作を示すフロー図である。
【図４】一実施例に係る経路案内システムの動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  車載機
１０２  通信部
１０４  制御部
１０６  経路案内部
１０８  エージェント管理部
１１０  表示制御部
１１２  表示部
１１４  記憶部
１１４２  地図情報
１１４４  位置情報
２００  携帯端末
２０２  通信部
２０４  制御部
２０６  経路案内部
２０８  エージェント管理部
２１０  表示制御部
２１２  表示部
２１４  記憶部
２１４２  地図情報
２１４４  位置情報
３００  センサ部
１０００  経路案内システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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