(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行用動力に利用可能な車載バッテリと車外電源設備としての交流電源とを充電ケーブルを介して接続することにより、前記車載バッテリに充電するための車両用充電システムであって、
前記充電ケーブルが前記車載バッテリ及び交流電源に接続され、その車載バッテリに充電中であることを検知する接続検出手段と、
前記車両又は車外電源設備に配置されるとともに、前記充電ケーブルを少なくとも含む所定の監視領域の中へ外部から立ち入った入場者を検知する監視手段と、
前記車両又は車外電源設備に配置されるとともに、前記接続検出手段が前記充電ケーブルの接続状態を直接又は間接的に検知し、かつ前記監視手段が前記監視領域内での前記入場者の存在又は滞在を検知したとき、その入場者に対し、前記充電ケーブルとの接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりするために、発光装置、発音装置、発声装置等を用いた所定の警告態様にて作動する報知手段と、
前記車両に搭載された車両側無線機とその車両のユーザが所持する携帯側無線機とを有し、両無線機間にて前記車両に固有の識別信号の送受信を可能とした無線装置とを備え、
前記無線装置において、両無線機間にて送受信された信号が正規の識別信号として認知されたとき、前記報知手段は、前記ユーザに対し、前記充電ケーブルの存在位置を教えるための教示態様にて作動することを特徴とする車両用充電システム。
【請求項２】
前記報知手段による教示態様として、前記報知手段は前記充電ケーブルに光を照射することによって、前記ユーザに対し前記充電ケーブルの存在位置を視認可能とする請求項１に記載の車両用充電システム。
【請求項３】
前記監視手段には、前記車両の周囲において前記入場者の存在を夜間でも検知可能とするために、前記車両に設置された１又は複数の非接触センサが用いられ、
前記報知手段には、前記入場者に対して注意や危険を夜間でも伝達可能とするために、前記車両に設置された前照灯、警音器等の電気機器が用いられる請求項１又は２に記載の車両用充電システム。
【請求項４】
前記監視手段は、前記入場者が前記監視領域内に所定時間以上滞在したことを検出可能であり、
前記報知手段は、前記監視手段が前記入場者の所定時間以上の滞在を検出したときに作動する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用充電システム。
【請求項５】
前記監視手段による監視領域は、平面視において、前記充電ケーブルの周りを囲む内部領域と、その内部領域の外側に位置する外部領域とに区分して設定され、
前記報知手段は、前記監視手段が前記入場者を前記内部領域で検知した場合と、前記外部領域で検知した場合とで異なる警告態様にて作動する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用充電システム。
【請求項６】
前記報知手段による警告態様として、
前記監視手段が前記入場者を前記内部領域で検知した場合には、直ちに前記報知手段が作動する一方、
前記監視手段が前記入場者を前記外部領域で検知した場合には、所定時間以上の滞在検出で前記報知手段が作動する請求項５に記載の車両用充電システム。
【請求項７】
前記報知手段による警告態様として、
前記監視手段が前記入場者を前記外部領域で検知した場合には、前記報知手段は前記充電ケーブルが近くに存在することを前記入場者に知らせる一方、
前記監視手段が前記入場者を前記内部領域で検知した場合には、前記報知手段は前記充電ケーブルとの接触を避けるためにその内部領域からの退去を前記入場者に促す請求項５又は６に記載の車両用充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用動力に利用可能な車載バッテリに充電するための車両用充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＯ2排出量削減による地球環境保護等の観点から、車載バッテリを走行用動力に利用可能な電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）やハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）が注目され、実用化もなされている。特に最近では、走行中のエンジン回転によるバッテリへの充電に加えて、夜間等の非走行時に家庭用電源等から充電ケーブルを介して車載バッテリに充電できるプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ：Plug-in Hybrid Vehicle）の開発も進められ、車載バッテリへの充電機能は今後ますます重要視される傾向にある。
【０００３】
ところで、ユーザの所持する無線携帯キー（携帯側無線機）から送信された無線信号を車両に搭載された受信手段（ワイヤレスチューナ、スマートチューナ等の車両側無線機）で受信し、車両に対するユーザの接近を検知したとき車載バッテリへの充電状態（充電量）を表示手段（表示器、照明装置等）に表示することによって、ユーザが充電状態を車外から確認できるようにする技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７７９３８号公報
【０００５】
特許文献１によれば、ユーザが必要とするときにのみ車載バッテリへの充電状態（充電量）を表示手段に表示することによって、車載バッテリの電力消費を抑制しつつ車載バッテリへの充電状態を車外から確認できる。このとき、車両用照明装置（例えばヘッドランプ）等の表示手段を用いて充電状態を表示する場合には、ユーザ（すなわち無線携帯キーの所持者）に対し、車載バッテリへの充電状態と同時に充電ケーブルの存在位置を視認させることも可能となる。しかし、非ユーザ（すなわち無線携帯キーの非所持者）に対しては、車載バッテリへの充電状態はもちろん充電ケーブルの存在位置を視認させることはできない。
【０００６】
特にＰＨＶの場合には、例えば庭先や簡易車庫のように充分な照明設備のない駐車場所で、家庭用電源から充電ケーブルを引き回して夜間に車載バッテリへ充電することが想定される。したがって、充電中にたまたま通りかかった非ユーザと充電ケーブルとの接触事故（具体的には、非ユーザが充電ケーブルに足を引っ掛けたり転倒したりすること）によって、非ユーザ自身のけが、充電ケーブルやコネクタの損傷等が発生するおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、走行用動力に利用可能な車載バッテリへ家庭用電源から夜間充電するような場合であっても、外部から接近した者と充電ケーブルとの接触事故による、接近者のけがや充電ケーブル、コネクタ等の損傷を防止でき、しかも煩雑な操作や複雑な構成を要することなく、そのような保安機能を付加することのできる車両用充電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の車両用充電システムは、
車両の走行用動力に利用可能な車載バッテリと車外電源設備としての交流電源とを充電ケーブルを介して接続することにより、前記車載バッテリに充電するための車両用充電システムであって、
前記充電ケーブルが前記車載バッテリ及び交流電源に接続され、その車載バッテリに充電中であることを検知する接続検出手段と、
前記車両又は車外電源設備に配置されるとともに、前記充電ケーブルを少なくとも含む所定の監視領域の中へ外部から立ち入った入場者を検知する監視手段と、
前記車両又は車外電源設備に配置されるとともに、前記接続検出手段が前記充電ケーブルの接続状態を直接又は間接的に検知し、かつ前記監視手段が前記監視領域内での前記入場者の存在又は滞在を検知したとき、その入場者に対し、前記充電ケーブルとの接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりするために、発光装置、発音装置、発声装置等を用いた所定の警告態様にて作動する報知手段と、
前記車両に搭載された車両側無線機とその車両のユーザが所持する携帯側無線機とを有し、両無線機間にて前記車両に固有の識別信号の送受信を可能とした無線装置とを備え、
前記無線装置において、両無線機間にて送受信された信号が正規の識別信号として認知されたとき、前記報知手段は、前記ユーザに対し、前記充電ケーブルの存在位置を教えるための教示態様にて作動することを特徴とする。
【０００９】
このような車両用充電システムによれば、接続検出手段が充電ケーブルの接続状態を検知し、監視手段が監視領域内へ立ち入った入場者を検知したとき、報知手段がその入場者に対し警告を発して、充電ケーブルとの接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりする。これによって、走行用動力に利用可能な車載バッテリへ家庭用電源から夜間充電するような場合であっても、監視領域内へ立ち入った入場者（すなわち、外部から接近した者）と充電ケーブルとの接触事故を未然に防ぎ、入場者のけがや充電ケーブル、コネクタ等の損傷を防止できる。
【００１０】
また、外部からの入場者が、充電ケーブルを盗んだり、充電ケーブル接続用のコンセントに異物混入等のいたずらをしたりするために、悪意を持って監視領域内へ立ち入った場合であっても、入場者に対し警告を発することによって、これらの盗難やいたずらを防止できる。しかも、煩雑な操作や複雑な構成を要することなく、上記した各保安機能を付加することができる。
【００１１】
例えば、庭先や簡易車庫のように充分な照明設備のない駐車場所で、家庭用電源から充電ケーブルを引き回して、夜間にＰＨＶの車載バッテリへの充電中に、外部からの入場者が監視領域内へ立ち入った場合には、入場者に対し警告を発することができる。その結果、入場者と充電ケーブルとの接触事故（具体的には、入場者が充電ケーブルに足を引っ掛けたり転倒したりすること）の発生が防止され、入場者自身がけがをしたり、充電ケーブルやコネクタが損傷したりするのを防止できる。また、充電ケーブルの盗難やコンセントに対するいたずらも防止できる。
【００１２】
なお、「接続検出手段」には、充電ケーブルのコネクタ、コネクタカバー等のロック状態を直接検知する場合と、車両の運転席又は車外電源設備に設けられる充電スタートスイッチ、充電回路に設けられる電圧（電流）計等によって充電ケーブルの接続状態を間接的に検知する場合とが含まれ、両者を併用すれば保安機能の起動が確実になる。また、車載バッテリと交流電源とを接続する「充電ケーブル」は、コンセントに接続（挿入）するコネクタを両端部に有する両側コネクタタイプと、コンセントに接続するコネクタを一端部（車両側）に有する片側コネクタタイプとを含む。
【００１３】
このような車両用充電システムにおいて、望ましくは、
監視手段には、車両の周囲において入場者の存在を夜間でも検知可能とするために、車両に設置された１又は複数の非接触センサが用いられ、
報知手段には、入場者に対して注意や危険を夜間でも伝達可能とするために、車両に設置された前照灯、警音器等の電気機器が用いられる。
【００１４】
このように、監視領域の中へ外部から立ち入った入場者を検知する監視手段や、その入場者に対し警告を発する報知手段として、いずれも予め車両に設置された非接触センサや電気機器を用いる場合には、システム構成の簡素化を図り、コスト上昇を抑制することができる。
【００１５】
なお、監視手段としての「非接触センサ」には、衝突防止や盗難防止のために車両と人体や物体との距離を測定する超音波センサ、赤外線センサ、レーザ、レーダ、デジタルカメラ等が用いられる。また、報知手段としての「電気機器」には、ヘッドランプ（前照灯）、ハザードランプ（非常点滅表示灯）、ターンシグナルランプ（方向指示器）等の発光装置や、ホーン、ブザー（警音器）等の発音装置や、スピーカ（拡声器）等の発声装置が含まれ、これらを複数作動させれば入場者への警告を一層確実に伝達できる。
【００１６】
そして、監視手段は、入場者が監視領域内に所定時間以上滞在したことを検出可能であり、
報知手段は、監視手段が入場者の所定時間以上の滞在を検出したときに作動することができる。
【００１７】
一般的に監視領域の境界線（外縁）は人間には視認不可能であるから、例えば監視領域のすぐ外側で作業する者の身体の一部のみが、瞬間的に又はわずかの時間（例えば数秒間）監視領域内に入っただけでも、監視手段は警告対象となる入場者ありと認識する場合がある。このような場合でも、報知手段は、監視手段が入場者の所定時間（例えば１分間）以上の滞在を検出したときに作動するので、入場者と充電ケーブルとの接触事故は発生し得ない安全な状況にもかかわらず報知手段が作動する（警告を発する）ような不都合（誤作動）を回避できる。
【００１８】
さらに、監視手段による監視領域は、平面視において、充電ケーブルの周りを囲む内部領域と、その内部領域の外側に位置する外部領域とに区分して設定され、
報知手段は、監視手段が入場者を内部領域で検知した場合と、外部領域で検知した場合とで異なる警告態様にて作動することができる。
【００１９】
このように、内部領域と外部領域とで段階的に差を設けた警告態様とすることにより、入場者に対し充電ケーブルとの位置関係（接触危険度）をより的確に伝達できる。なお、充電ケーブルの周囲に設定された内部領域に対して、外部領域はさらに外側に位置していればよく、必ずしも内部領域を環状に取り巻いていなくてもよい。
【００２０】
そして、報知手段による具体的な警告態様として、
監視手段が入場者を内部領域で検知した場合には、直ちに報知手段が作動する一方、
監視手段が入場者を外部領域で検知した場合には、所定時間以上の滞在検出で報知手段が作動してもよい。
【００２１】
このように、入場者と充電ケーブルとの位置関係に基づく接触危険度に応じて、報知手段の作動（警告）タイミングを変更することにより、警告を受けた入場者に戸惑いを生じにくくすることができる。具体的には、入場者が内部領域に立ち入った場合には、充電ケーブルとの接触事故が発生する可能性が高いため、直ちに報知手段が作動（警告）する。一方、入場者が外部領域に立ち入った場合には、充電ケーブルとの接触事故が発生する可能性が低いため、入場者が外部領域に所定時間（例えば１分間）以上滞在すれば報知手段が作動（警告）する。
【００２２】
あるいは、報知手段による具体的な警告態様として、
監視手段が入場者を外部領域で検知した場合には、報知手段は充電ケーブルが近くに存在することを入場者に知らせる一方、
監視手段が入場者を内部領域で検知した場合には、報知手段は充電ケーブルとの接触を避けるためにその内部領域からの退去を入場者に促してもよい。
【００２３】
このように、入場者と充電ケーブルとの位置関係に基づく接触危険度に応じて、報知手段の警告内容を変更することにより、警告を受けた入場者に戸惑いを生じにくくすることができる。具体的には、入場者が外部領域に立ち入った場合には、充電ケーブルとの接触事故が発生する可能性が低いため、報知手段は充電ケーブルが近くに存在することを入場者に知らせる。一方、入場者が内部領域に立ち入った場合には、充電ケーブルとの接触事故が発生する可能性が高いため、報知手段は充電ケーブルとの接触を避けるために内部領域からの退去を入場者に促す。
【００２４】
例えば、外部領域で入場者を継続して検知した場合には、上記した発光装置（光）によって、入場者に対し充電ケーブルの存在位置を「継続検知時間後に、かつ念のために」視認させる。一方、内部領域で入場者を検知した場合には、上記した発音装置（音）又は発声装置（音声）によって、入場者に対し充電ケーブルに接触する危険性を「直ちに、かつ積極的に」呼びかけることができる。
【００２５】
さらに、本発明の車両用充電システムでは、
車両に搭載された車両側無線機とその車両のユーザが所持する携帯側無線機とを有し、両無線機間にて車両に固有の識別信号の送受信を可能とした無線装置を備え、
無線装置において、両無線機間にて送受信された信号が正規の識別信号として認知されたとき、報知手段は、（非ユーザ（すなわち携帯側無線機の非所持者）に対し、充電ケーブルとの接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりするための警告態様とは別に、）ユーザに対し、充電ケーブルの存在位置を教えるための教示態様にて作動することを特徴とする。
【００２６】
このように、外部から監視領域に接近した正規のユーザには、両無線機間の送受信信号の認知後に、報知手段から充電ケーブルの存在位置が教えられる。したがって、正規のユーザは、例えば充電を終えた充電ケーブルの接続解除及び撤去作業を円滑に行うことができる。この場合、充電ケーブルの撤去を速やかに終えるために、報知手段は、非ユーザ（入場者）に対する警告態様に先行してユーザに対する教示態様を発することが望ましい。
【００２７】
なお、車両の「ユーザ」は、携帯側無線機の所持者（具体的には、所有者や、運転者、同乗者等の乗員を含むその車両の関係者）であり、「非ユーザ」はそれ以外の者（すなわち携帯側無線機の非所持者）をいう。したがって、上記した「入場者」は、これらの「ユーザ」と「非ユーザ」とを含む概念である。
【００２８】
報知手段による具体的な教示態様として、報知手段は充電ケーブルに光を照射することによって、ユーザに対し充電ケーブルの存在位置を視認可能とする場合がある。
【００２９】
上記した発光装置（光）によって、正規のユーザは、充電ケーブルの存在位置を夜間においても明確に視認できるので、充電を終えた充電ケーブルの接続解除及び撤去作業を迅速かつ容易に行える。
【００３０】
なお、本発明の車両用充電システムはＰＨＶに最適であるが、ＨＶやＥＶにも勿論適用できる。また、「携帯側無線機」は、インテリジェントキーやスマートキーと通称される電子キーであってもよく、双方向携帯機（携帯電話機を含む）であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る充電システムを備えたＰＨＶの第一例を示す概略説明図。
【図２】図１の充電システムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】図１における充電処理を示すフローチャート。
【図４】図３の充電中及び充電後に実行される警告処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図５】本発明に係る充電システムを備えたＰＨＶの第二例を示す概略説明図。
【図６】図５における警告処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図７】本発明に係る充電システムを備えたＰＨＶの第三例を示す概略説明図。
【図８】図７の充電システムの電気的構成を示すブロック図。
【図９】図７における充電処理を示すフローチャート。
【図１０】図９の充電中及び充電後に実行される教示処理サブルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係る充電システムを備えたＰＨＶの第一例を示す概略説明図である。図１に示すＰＨＶ１（プラグインハイブリッド車；車両）は、車載バッテリ５を駆動輪６，６の走行用動力に利用可能である。すなわち、ＰＨＶ１は起動時や高速走行時には、主としてエンジン２内でタンク３の燃料（ガソリン）を燃焼させて駆動輪６，６を回転させる。このとき、モータ／発電機４は、エンジン２の回転エネルギーにより発電機として機能し車載バッテリ５に充電する。一方、市街地等の低速走行時には、モータ／発電機４は車載バッテリ５をエネルギー源とするモータとして機能するので、ＰＨＶ１は主として電気自動車として走行する。
【００３３】
また、充電ケーブル２０を介して車載バッテリ５の接続部５ａと車外電源設備１０としての交流電源Ｖ（家庭用の１００Ｖ又は２００Ｖ電源）とを接続する際に、充電ケーブル２０のケーブルコネクタ２０ａを接続部５ａの車両側コンセント５ｂに挿入して、車載バッテリ５への充電が行われる。なお、５ｃはケーブルコネクタ２０ａ（充電ケーブル２０）が車両側コンセント５ｂに挿入（装着）されているか否かを検出するためのケーブルセンサ（接続検出手段）、５ｄはバッテリ５の残容量（充電量；充電レベル）を検出するためのバッテリセンサ、２０ｂは充電ケーブル２０に付設された交流直流変換器である。バッテリセンサ５ｄは、車載バッテリ５の起電力（又は電流）を直接測定したり、比重、ｐＨ等を間接的に測定したりすることによって、充電ケーブル２０の接続を検出するケーブルセンサ５ｃとは無関係に車載バッテリ５の残容量を定期的に検出し、充電の要否や充電状況（充電完了＝満充電、充電中）の判定等に使用される。
【００３４】
さらに、ＰＨＶ１には、昼間、夜間を問わず周囲の人体と物体とを区別しつつ、それらとの距離を非接触式で測定して衝突防止や盗難防止を図るために、超音波センサ、デジタルカメラ等を用いた距離センサ７（非接触センサ）が設置されている。距離センサ７はＰＨＶ１の周囲全体を監視するために複数個設けられることもあるが、この実施例では、ＰＨＶ１の中央前方に扇形状（又は円錐形状）に広がり、充電中の充電ケーブル２０を含むように監視領域Ａが設定された１個のみを図示してある。本発明において、この距離センサ７は、車載バッテリ５に充電中のＰＨＶ１に接近し、かつ監視領域Ａの中へ外部から立ち入った入場者Ｍ（接近者）を検知する監視手段としての機能を有する。
【００３５】
ＰＨＶ１のインストルメントパネル８には、キー３０によりエンジン２を始動するためのキースイッチ８ａ、人為的操作により充電を開始させるための充電スタートスイッチ８ｂ（接続検出手段）、及びバッテリセンサ５ｄの検出結果に基づいて充電の要否（充電警報）や充電状況（充電完了＝満充電、充電中）を表示するための充電表示部８ｃが配置されている。なお、充電スタートスイッチ８ｂは、車載バッテリ５に充電中であることを検知することによって、充電ケーブル２０の接続状態を間接的に検知する機能を有するものであり、充電回路に設けられる電圧（電流）計で代用してもよい。
【００３６】
ＰＨＶ１の前面には、左右のヘッドランプ９Ａ，９Ａ（発光装置）、ホーン９Ｂ（発音装置）及びスピーカ９Ｃ（発声装置）が外装されている。本発明において、これらの電気機器９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、特に夜間において充電ケーブル２０との接触に関する注意を喚起したり危険を知らせたりするために、距離センサ７が検知した入場者Ｍに対し警告を発する（所定の警告態様にて作動する）報知手段としての機能を有する。
【００３７】
そして、ＰＨＶ１には、ＰＨＶ１の走行を制御するＰＨＶ用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、シャシー・ボデー系の電気機器を制御するボデーＥＣＵ２００とが搭載され、車両用充電システム（以下、単に充電システムともいう）Ｃを構成している。この実施例では、ＰＨＶ用ＥＣＵ１００は、バッテリセンサ５ｄの検出結果に基づいて充電処理を実行（制御）する機能を有する一方、ボデーＥＣＵ２００は、ケーブルセンサ５ｃ，充電スタートスイッチ８ｂ，距離センサ７の検知結果に基づいて電気機器９Ａ，９Ｂ，９Ｃによる警告処理を実行（制御）する機能を有する。
【００３８】
図２は、図１の充電システムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。ＰＨＶ用ＥＣＵ１００は、演算装置であるＰＨＶ用ＣＰＵ１０１（充電制御手段）、後述する充電処理プログラム１０２ａ格納用の読み取り専用記憶装置であるＰＨＶ用ＲＯＭ１０２、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置であるＰＨＶ用ＲＡＭ１０３、及びＰＨＶ用入出力インターフェース１０４を備えており、これらはバスを介して相互に接続されている。
【００３９】
ＰＨＶ用ＥＣＵ１００には、インストルメントパネル８に配置されたキースイッチ８ａ、同じく充電スタートスイッチ８ｂ、車両側コンセント５ｂに配置されたケーブルセンサ５ｃ、及びバッテリ５に配置されたバッテリセンサ５ｄからの信号がそれぞれ入力されている。また、ＰＨＶ用ＥＣＵ１００から、インストルメントパネル８に配置された充電表示部８ｃへ、バッテリセンサ５ｄの検出結果に基づいて充電の要否（充電警報）や充電状況（充電完了＝満充電、充電中）を表示するための信号が出力される。
【００４０】
一方、ボデーＥＣＵ２００は、演算装置であるボデー用ＣＰＵ２０１（警告制御手段；報知制御手段）、後述する警告処理プログラム２０２ａ格納用の読み取り専用記憶装置であるボデー用ＲＯＭ２０２、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置であるボデー用ＲＡＭ２０３、及びボデー用入出力インターフェース２０４を備えており、これらはバスを介して相互に接続されている。
【００４１】
ボデーＥＣＵ２００には、ＰＨＶ１に設置された距離センサ７からの信号が入力されている。また、ボデーＥＣＵ２００から、ＰＨＶ１の前面に外装された電気機器であるヘッドランプ９Ａ，９Ａ、ホーン９Ｂ及びスピーカ９Ｃへ、監視領域Ａの中へ外部から立ち入った入場者Ｍに対し警告を発するための信号がそれぞれ出力される。
【００４２】
ＰＨＶ用ＥＣＵ１００とボデーＥＣＵ２００とは、入出力インターフェース１０４，２０４を介して相互に信号入出力可能に接続されている。なお、ＰＨＶ用ＥＣＵ１００及びボデーＥＣＵ２００を起動するための電力は車載バッテリ５から供給される。したがって、充電ケーブル２０を介し交流電力Ｖから車載バッテリ５への充電中においても、充電された車載バッテリ５の起電力により、ＰＨＶ用ＥＣＵ１００及びボデーＥＣＵ２００を起動することができる。
【００４３】
次に、各ＥＣＵ１００，２００の制御内容について、図３及び図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００４４】
図３の充電処理フローチャートはＰＨＶ用ＲＯＭ１０２に格納された充電処理プログラム１０２ａによって稼動する（図２参照）。まず、ＰＨＶ１が停車してエンジン２が停止したか否かを、キー３０がキースイッチ８ａから抜かれたか否かで判定する（Ｓ１）。キースイッチ８ａがＯＦＦであると（Ｓ１：ＹＥＳ）、充電ケーブル２０が接続されケーブルコネクタ２０ａが車両側コンセント５ｂに挿入されているか否かを、ケーブルセンサ５ｃからの信号入力の有無で判定する（Ｓ２）。ケーブルセンサ５ｃがＯＮであると（Ｓ２：ＹＥＳ）、充電スタートスイッチ８ｂが押されたか否かを判定する（Ｓ３）。
【００４５】
充電スタートスイッチ８ｂがＯＮになると（Ｓ３：ＹＥＳ）、車載バッテリ５への充電が開始され、バッテリセンサ５ｄの検出結果により充電状況を確認する（Ｓ４）。車載バッテリ５への充電完了（満充電）のときには（Ｓ４：ＹＥＳ）、インストルメントパネル８の充電表示部８ｃに「充電完了」と表示（Ｓ５）し、車載バッテリ５への充電中のときには（Ｓ４：ＮＯ）、充電表示部８ｃに「充電中」と表示（Ｓ６）してから、警告処理を実行し（Ｓ８）、充電処理を終了する。なお、キースイッチ８ａがＯＮの場合（Ｓ１：ＮＯ）、ケーブルセンサ５ｃがＯＦＦの場合（Ｓ２：ＮＯ）、及び充電スタートスイッチ８ｂがＯＦＦの場合（Ｓ３：ＮＯ）には、いずれも直ちに充電処理を終了する。
【００４６】
図４の警告処理サブルーチンはボデー用ＲＯＭ２０２に格納された警告処理プログラム２０２ａによって稼動する（図２参照）。まず、距離センサ７が監視領域Ａの中へ外部から立ち入った入場者Ｍを検知したか否かを判定する（Ｓ８１）。距離センサ７が入場者Ｍを検知したときには（Ｓ８１：ＹＥＳ）、その入場者Ｍを距離センサ７が所定時間（例えば１分間）以上継続して検知しているか否かを判定する（Ｓ８２）。距離センサ７が１分間以上継続して入場者Ｍを検知しているときには（Ｓ８２：ＹＥＳ）、監視領域Ａ内に長期滞在する入場者Ｍに対し、充電ケーブル２０との接触に関する注意を喚起する。具体的には、ヘッドランプ９Ａを点灯し（Ｓ８３）、ホーン９Ｂを吹鳴させ（Ｓ８４）、スピーカ９Ｃから警告音声（例えば「足元の充電ケーブルに注意して下さい」）を発し（Ｓ８５）、警告処理を終了する。
【００４７】
なお、距離センサ７が入場者Ｍを検知していない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、及び入場者Ｍを１分間継続して検知しなかった場合（Ｓ８２：ＮＯ）には、いずれも直ちに警告処理を終了する。ただし、Ｓ８２での時間計測には、ボデーＥＣＵ２００の内蔵タイマ（図示省略）を利用すればよい。
【００４８】
このように、庭先や簡易車庫のように充分な照明設備のない駐車場所で、家庭用電源（交流電源Ｖ）から充電ケーブル２０を引き回して、夜間にＰＨＶ１の車載バッテリ５への充電中において、外部からの入場者Ｍが監視領域Ａ内へ立ち入った場合には、入場者Ｍに対し注意を喚起するための警告が発せられる。したがって、入場者Ｍと充電ケーブル２０との接触事故（具体的には、入場者Ｍが充電ケーブル２０に足を引っ掛けたり転倒したりすること）の発生が防止され、入場者Ｍ自身がけがをしたり、充電ケーブル２０やケーブルコネクタ２０ａが損傷したりするのを防止できる。その際、入場者Ｍが監視領域Ａ内に長期滞在するときにのみ警告が発せられるので、瞬間的に又はわずかの時間だけ監視領域Ａ内に立ち入った入場者Ｍを驚かせたり、誤って警告を発したりすることを回避できる。
【００４９】
また、外部からの入場者Ｍが、充電ケーブル２０を盗んだり、充電ケーブル接続用の車両側コンセント５ａに異物混入等のいたずらをしたりするために、悪意を持って監視領域Ａ内へ立ち入った場合であっても、入場者Ｍに対し何らかの警告を発することによって、これらの盗難やいたずらをも防止できる。しかも、煩雑な操作や複雑な構成を要することなく、上記した各保安機能を付加することができる。
【００５０】
（実施例２）
次に、図５は本発明に係る充電システムを備えたＰＨＶの第二例を示す概略説明図である。この実施例に示す車両用充電システム（以下、単に充電システムともいう）Ｃでは、距離センサ７（非接触センサ；監視手段）の監視領域は、平面視において、充電ケーブル２０の周りを囲む内部領域ＡＩと、その内部領域ＡＩの外側に位置する外部領域ＡＯとに区分して設定されている。具体的には、内部領域ＡＩはＰＨＶ１（プラグインハイブリッド車；車両）の中央前方に矩形状（又は円柱形状）に広がり、外部領域ＡＯは内部領域ＡＩの外側で三角形状（又は傘状）に広がっている。
【００５１】
このような充電システムＣの警告処理サブルーチンは、図６に示すように、距離センサ７が入場者Ｍを外部領域ＡＯで検知した場合と、内部領域ＡＩで検知した場合とで異なる処理を実行する。
【００５２】
図６に示す警告処理サブルーチン１８では、まず、距離センサ７が外部領域ＡＯで入場者Ｍを検知したか否かを判定する（Ｓ１８１）。距離センサ７が外部領域ＡＯで入場者Ｍを検知したときには（Ｓ１８１：ＹＥＳ）、その入場者Ｍを距離センサ７が所定時間（例えば１分間）以上継続して外部領域ＡＯ内で検知しているか否かを判定する（Ｓ１８２）。距離センサ７が１分間以上継続して外部領域ＡＯ内で入場者Ｍを検知しているときには（Ｓ１８２：ＹＥＳ）、充電ケーブル２０が近くに存在することを知らせる。具体的には、ヘッドランプ９Ａ（発光装置；電気機器；報知手段）を点灯し（Ｓ１８３）、警告処理を終了する。
【００５３】
一方、距離センサ７が外部領域ＡＯで入場者Ｍを検知しないときには（Ｓ１８１：ＮＯ）、距離センサ７が内部領域ＡＩで入場者Ｍを検知したか否かを判定する（Ｓ１８４）。距離センサ７が内部領域ＡＩで入場者Ｍを検知したときには（Ｓ１８４：ＹＥＳ）、内部領域ＡＩ内に立ち入った入場者Ｍに対し、充電ケーブル２０との接触を避けるために内部領域ＡＩからの退去を促す。具体的には、ヘッドランプ９Ａを点滅し（Ｓ１８５）、ホーン９Ｂ（発音装置；電気機器；報知手段）を吹鳴させ（Ｓ１８６）、スピーカ９Ｃ（発声装置；電気機器；報知手段）から警告音声（例えば「足元の充電ケーブルから離れて下さい」）を発し（Ｓ１８７）、警告処理を終了する。
【００５４】
なお、距離センサ７が外部領域ＡＯ内で入場者Ｍを１分間継続して検知しなかった場合（Ｓ１８２：ＮＯ）、及び外部領域ＡＯと内部領域ＡＩの双方で入場者Ｍを検知していない場合（Ｓ１８４：ＮＯ）には、いずれも直ちに警告処理を終了する。
【００５５】
このように、入場者Ｍと充電ケーブル２０との位置関係に基づく接触危険度に応じて警告内容を変更することにより、警告を受けた入場者Ｍに戸惑いを生じにくくすることができる。具体的には、外部領域ＡＯで入場者Ｍを継続して検知した場合には、ヘッドランプ９Ａの点灯によって、入場者Ｍに対し充電ケーブル２０の存在位置を「継続検知時間後に、かつ念のために」視認させることができる。一方、内部領域ＡＩで入場者Ｍを検知した場合には、ヘッドランプ９Ａを点滅に切り替えるとともに、ホーン９Ｂ及びスピーカ９Ｃの警告によって、入場者Ｍに対し充電ケーブル２０に接触する危険性を「直ちに、かつ積極的に」呼びかけることができる。
【００５６】
（実施例３）
次に、図７は本発明に係る充電システムを備えたＰＨＶの第三例を示す概略説明図である。この実施例に示す車両用充電システム（以下、単に充電システムともいう）Ｃには、上記した実施例２（図５）に対し、さらに無線装置Ｒが付加されている。
【００５７】
図７の無線装置Ｒは、ＰＨＶ１（プラグインハイブリッド車；車両）に搭載されたボデーＥＣＵ２００に備えられる車両側無線機２０５と、ＰＨＶ１のユーザＵ（例えば所有者）が所持する電子キー３００（双方向携帯機）に備えられる携帯側無線機３０５とを含み、両無線機２０５，３０５間にてＰＨＶ１に固有の識別信号を始めとする各種信号の送受信が可能である。そして、無線装置Ｒの両無線機２０５，３０５間にて送受信された信号がそのＰＨＶ１の正規の識別信号として認知されたとき、ＰＨＶ１のヘッドランプ９Ａ（発光装置；電気機器；報知手段）及びスピーカ９Ｃ（発声装置；電気機器；報知手段）は、ユーザＵに対し、充電ケーブル２０の存在位置を教える（教示する）。なお、無線装置Ｒにおける通信可能範囲の広さ（到達距離）は、距離センサ７（非接触センサ；監視手段）の監視領域（内部領域及び外部領域）の広さ（識別可能距離）よりも大きく設定されている。
【００５８】
図８は、図７の充電システムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。電子キー３００は、演算装置である電子キー用ＣＰＵ３０１（警告制御手段；報知制御手段）、電子キー稼動プログラム格納用の読み取り専用記憶装置である電子キー用ＲＯＭ３０２、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる読み書き可能な記憶装置である電子キー用ＲＡＭ３０３、及び電子キー用入出力インターフェース３０４を備えており、これらはバスを介して相互に接続されている。
【００５９】
電子キー３００は、実施例１（図１）や実施例２（図５）におけるキー３０に代わるものであるから、キースイッチ８ａ（図２参照）の代わりに電子キースイッチ３０６を有している。また、電子キー３００には、表示部３０７（発光装置；報知手段）やスピーカ３０８（発声装置；報知手段）も設けられている。電子キー３００の表示部３０７は、バッテリセンサ５ｄの検出結果に基づく充電の要否（充電警報）や充電状況（充電完了＝満充電、充電中）を充電表示部８ｃと同様に表示したり、充電ケーブル２０の存在位置に関する教示情報を独自に表示したりすることができる（図１０参照）。他方、電子キー３００のスピーカ３０８は、充電ケーブル２０の存在位置に関する教示音声をＰＨＶ１のスピーカ９Ｃと同様に発することができる（図１０参照）。
【００６０】
このように、この実施例のボデーＥＣＵ２００（ボデー用ＣＰＵ２０１）は、無線装置Ｒの両無線機２０５，３０５間にて送受信された信号がそのＰＨＶ１の正規の識別信号として認知されたとき、ヘッドランプ９Ａ，スピーカ９Ｃ，表示部３０７，スピーカ３０８を制御して、充電ケーブル２０の存在位置に関する教示処理を実行させる機能を兼ね備えている。そして、このような教示処理機能を実現するために、ボデーＥＣＵ２００のボデー用ＲＯＭ２０２には、警告処理プログラム２０２ａとともに、教示処理プログラム２０２ｂが格納されている。
【００６１】
次に、各ＥＣＵ１００，２００，３００の制御内容について、図９，図１０及び図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００６２】
図９の充電処理フローチャートは、ＰＨＶ用ＲＯＭ１０２に格納された充電処理プログラム１０２ａによって図３（実施例１）のＳ１〜Ｓ６と同様に稼動する。ただし、教示処理（Ｓ１７；図１０参照）を実行した後、警告処理（Ｓ１８；図６参照）を実行して、充電処理を終了する。
【００６３】
図１０の教示処理サブルーチンはボデー用ＲＯＭ２０２に格納された教示処理プログラム２０２ｂによって稼動する（図８参照）。まず、無線装置Ｒの両無線機２０５，３０５間にて送受信された信号がそのＰＨＶ１の正規の識別信号として認知されたか否か、すなわち電子キー３００により正規のユーザＵとしての認証が完了したか否かを判定する（Ｓ１７１）。ユーザＵ認証が完了したときには（Ｓ１７１：ＹＥＳ）、電子キー３００の表示部３０７において、Ｓ５又はＳ６（図３）と同様に「充電完了」又は「充電中」を表示する（Ｓ１７２）。次に、距離センサ７が外部領域ＡＯ又は内部領域ＡＩでユーザＵを検知したか否かを判定する（Ｓ１７３）。距離センサ７が外部領域ＡＯ又は内部領域ＡＩでユーザＵを検知したときには（Ｓ１７３：ＹＥＳ）、ユーザＵに対し充電ケーブル２０の存在位置を教示する。具体的には、ＰＨＶ１のヘッドランプ９Ａを点灯し（Ｓ１７４）、ＰＨＶ１のスピーカ９Ｃ及び電子キー３００のスピーカ３０８から教示音声（例えば「充電ケーブルはここにあります」）を発し（Ｓ１７５）、電子キー３００の表示部３０７に「充電ケーブル接続中」と表示し（Ｓ１７６）、教示処理を終了する。
【００６４】
なお、ユーザＵ認証が完了しなかった場合（Ｓ１７１：ＮＯ）、及び外部領域ＡＯと内部領域ＡＩの双方でユーザＵを検知していない場合（Ｓ１７３：ＮＯ）には、いずれも直ちに教示処理を終了する。
【００６５】
このように、外部から監視領域（外部領域ＡＯ又は内部領域ＡＩ）に接近した正規のユーザＵには、両無線機２０５，３０５間の送受信信号の認知後に、ヘッドランプ９Ａ，スピーカ９Ｃ，スピーカ３０８，表示部３０７から充電ケーブル２０の存在位置が教えられる。したがって、警告処理（図６）に先行して実行される教示処理（図１０）に基づいて、正規のユーザＵは、例えば充電を終えた充電ケーブル２０の接続解除及び撤去作業を夜間においても迅速かつ容易に行うことができる。その結果、非ユーザである入場者Ｍと充電ケーブル２０との接触事故の発生確率（頻度）を低減し、安全性を高めることができる。
【００６６】
なお、実施例２（図５，図６）及び実施例３（図７〜図１０）において、実施例１（図１〜図４）と共通する機能を有する部分に同一符号を付すことにより、説明を省略したものがある。また、実施例３では、無線装置Ｒ（電子キー３００）を実施例２と組み合わせたが、実施例１と組み合わせてもよい。さらに、以上の各実施例では、充電システムをＰＨＶに搭載した場合のみについて説明したが、ＨＶやＥＶに搭載してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１          ＰＨＶ（プラグインハイブリッド車；車両）
５          車載バッテリ
５ａ        接続部
５ｂ        車両側コンセント
５ｃ        ケーブルセンサ（接続検出手段）
５ｄ        バッテリセンサ
７          距離センサ（非接触センサ；監視手段）
８          インストルメントパネル
８ａ        キースイッチ
８ｂ        充電スタートスイッチ（接続検出手段）
８ｃ        充電表示部
９Ａ        ヘッドランプ（発光装置；電気機器；報知手段）
９Ｂ        ホーン（発音装置；電気機器；報知手段）
９Ｃ        スピーカ（発声装置；電気機器；報知手段）
１０        車外電源設備
２０        充電ケーブル
３０        キー
１００      ＰＨＶ用ＥＣＵ
１０１      ＰＨＶ用ＣＰＵ（充電制御手段）
１０２      ＰＨＶ用ＲＯＭ
１０２ａ    充電処理プログラム
１０３      ＰＨＶ用ＲＡＭ
１０４      ＰＨＶ用入出力インターフェース
２００      ボデーＥＣＵ
２０１      ボデー用ＣＰＵ（警告制御手段；教示制御手段；報知制御手段）
２０２      ボデー用ＲＯＭ
２０２ａ    警告処理プログラム
２０２ｂ    教示処理プログラム
２０３      ボデー用ＲＡＭ
２０４      ボデー用入出力インターフェース
２０５      車両側無線機
３００      電子キー（双方向携帯機）
３０１      電子キー用ＣＰＵ（警告制御手段；教示制御手段；報知制御手段）
３０２      電子キー用ＲＯＭ
３０３      電子キー用ＲＡＭ
３０４      電子キー用入出力インターフェース
３０５      携帯側無線機
３０６      電子キースイッチ
３０７      表示部（発光装置；報知手段）
３０８      スピーカ（発声装置；報知手段）
Ａ          監視領域
ＡＩ        内部領域
ＡＯ        外部領域
Ｃ          充電システム（車両用充電システム）
Ｒ          無線装置
Ｖ          交流電源
Ｍ          入場者（接近者）
Ｕ          ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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