(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を格納する第１飲料タンクと、
前記飲料と同一飲料を収容する第２飲料タンクと、
前記第１飲料タンク内の飲料を抽出する場合、前記第１飲料タンク内の圧力が前記第１飲料タンク外の圧力より高くなる圧力差を設定するエアコンプレッサと、
前記第１飲料タンク内の飲料を販売する場合、前記第１飲料タンクの飲料抽出路を開く第１抽出バルブと、
前記第２飲料タンク内の飲料を販売する場合、前記第２飲料タンクの飲料抽出路を開く、前記第１抽出バルブとは相補的に動作する第２抽出バルブと、
前記第１飲料タンク内の圧力として、前記第１飲料タンクと前記エアコンプレッサとを連結する配管内の圧力を検出する圧力センサと、
前記第１抽出バルブが開いているときの前記第１飲料タンク内の圧力が所定の圧力であることを前記圧力センサが検出した場合、前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記第１抽出バルブを閉じるとともに前記第２抽出バルブを開く制御部と、
を備えたことを特徴とする飲料販売装置。
【請求項２】
前記所定の圧力は、大気圧である、
ことを特徴とする請求項１に記載の飲料販売装置。
【請求項３】
前記エアコンプレッサは、更に、前記第２飲料タンク内の飲料を抽出する場合、前記第２飲料タンク内の圧力が前記第２飲料タンク外の圧力より高くなる圧力差を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の飲料販売装置。
【請求項４】
前記圧力センサは、更に、
前記第２飲料タンク内の圧力を検出し、
前記制御部は、更に、
前記第２抽出バルブが開いているときの前記第２飲料タンク内の圧力が所定の圧力であることを前記圧力センサが検出した場合、前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記第２抽出バルブを閉じるとともに前記第１抽出バルブを開く、
ことを特徴とする請求項３記載の飲料販売装置。
【請求項５】
前記エアコンプレッサは、更に、前記第２飲料タンク内の飲料を抽出する場合、前記第２飲料タンク内の圧力が前記第２飲料タンク外の圧力より高くなる圧力差を設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の飲料販売装置。
【請求項６】
前記圧力センサは、更に、
前記第２飲料タンク内の圧力を検出し、
前記制御部は、更に、
前記第２抽出バルブが開いているときの前記第２飲料タンク内の圧力が大気圧であることを前記圧力センサが検出した場合、前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記第２抽出バルブを閉じるとともに前記第１抽出バルブを開く、
ことを特徴とする請求項５に記載の飲料販売装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料販売装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料タンクを備えて、その内部の圧力が外部の圧力より高くなる圧力差を設定するとともに、この飲料タンクの排出路を開くことにより、飲料タンク内の廃液を排出する飲料販売装置が知られている。ここで、廃液とは、飲料タンク内に残存している飲料を例えば洗浄のために排出する際の当該飲料、又はこの洗浄のために供給された洗浄液（例えば湯）を排出する際の当該洗浄液を意味する。また、この飲料販売装置は、前述した圧力差により、飲料タンクの抽出路を開いて、その内部の飲料を抽出するものである。
【０００３】
これらの飲料販売装置は、例えば、廃液の排出又は飲料の抽出を行う都度、ＲＡＭ等に記憶した所定量Ａから、単位時間当たりの所定の吐出量ｂと、タイマ等で測定した排出又は抽出時間ｔとを乗算して求めた量Ｂ（＝ｂ×ｔ）を減算することにより、飲料タンク内の残量Ｃ（＝Ａ−Ｂ）を求めている。これにより、飲料販売装置は、飲料タンク内に残存する廃液を排出する場合、先ず、前記演算で求めた残量に基づいて排出路の開放時間を求め、この開放時間だけ排出路を開放する。
【０００４】
また、飲料販売装置は、例えば、周知の売切れ検知手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。同一飲料を例えば２個の飲料タンクに格納する飲料販売装置において、一方の飲料タンクから飲料を抽出している際に、同飲料タンク内の飲料の残量がゼロとなった旨を売切れ検知手段が検知したとき、この空の飲料タンクから他方の飲料タンクへの切り替えが行われるようになっている。この切り替えとは、具体的には、一方の飲料タンクの抽出路を閉じるとともに、他方の飲料タンクの抽出路を開くことである。
【０００５】
尚、売切れ検知手段の具体的方式の一例として、飲料タンクの底部に接続された配管の内壁に露出する一対の電極を用いる方式が挙げられる。飲料タンクに飲料が残存していれば、この底部に接続される配管の内壁には飲料が接しているため、一対の電極間の抵抗の実測値は飲料の抵抗値となる。一方、飲料タンクが空であれば、この底部に接続される配管の内部も空であるため、一対の電極間の抵抗の実測値は空気の抵抗値となる。売切れ検知手段は、例えば、一対の電極間の抵抗の実測値と、飲料及び空気を区別するべく予め設定された所定値とを比較し、この比較結果に基づいて、飲料タンク内の飲料の有無を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１８２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述した飲料販売装置では、飲料タンク内の廃液の排出のために排出路を開放する時間は、当該排出を確実にする目的で、前述した残量に基づいて求めた開放時間よりも長く設定されるのが一般的である。また、例えば廃液の排出中に停電により中断し、飲料販売装置の再起動の後に排出を再開する場合、前述したＲＡＭにはこの再起動前の残量が記憶されていない。この場合、排出路の開放時間は、飲料タンクの最大容量に相当する開放時間に設定されるのが一般的である。このため、結局、飲料タンクの洗浄処理等に無駄な時間がかかるという問題が生じる。一方、もし、実際の開放時間を、前述した残量に基づいて求めた開放時間よりも長めに設定しない場合、廃液が残存した飲料タンクを用いて飲料を販売してしまう虞がある。
【０００８】
また、前述した飲料販売装置が備える売切れ検知センサは、一般に、飲料の種類、飲料の濃度、検知部や配管内等の汚れといった原因により、その検知精度が低下するとされている。例えば、前述した一対の電極を用いる方式の場合、この電極に接する飲料の種類又は濃度により当該飲料の抵抗値は変化し得るし、電極の汚れは当該電極間の抵抗値のずれを引き起こし得る。検知精度が低下すれば、売切れ検知センサは、例えば、飲料タンクが実際は空であっても、飲料が残存するという検知結果を与えたり、飲料タンクに実際は飲料が残存していても、飲料タンクは空であるという検知結果を与えたりする虞がある。前者の場合、飲料の販売過程において空の飲料タンクの抽出路を開けたままの状態が起きるため、飲料の販売に無駄な時間がかかることになる。もしくは、空の飲料タンクから飲料を抽出しようとして経過した時間の分だけ、１杯の飲料に必要な時間が短縮されてしまって、結局、規定量未満の飲料を販売してしまう虞もある。一方、後者の場合、例えば前述した２つ飲料タンクのうちの一方の飲料タンクに未だ飲料が残存しているにもかかわらず、他方の飲料タンクからの販売に切り替わるため、飲料の販売において前記残存分を無駄にしたことになる。
【０００９】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外部との圧力差を有する飲料タンク内の飲料を、飲料抽出路を通じて全て外部に出すことを、飲料抽出路の過不足無い開放動作により実行可能な飲料販売装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための発明は、飲料を格納する第１飲料タンクと、前記飲料と同一飲料を収容する第２飲料タンクと、前記第１飲料タンク内の飲料を抽出する場合、前記第１飲料タンク内の圧力が前記第１飲料タンク外の圧力より高くなる圧力差を設定する圧力設定部と、前記第１飲料タンク内の飲料を販売する場合、前記第１飲料タンクの飲料抽出路を開く第１抽出バルブと、前記第２飲料タンク内の飲料を販売する場合、前記第２飲料タンクの飲料抽出路を開く、前記第１抽出バルブとは相補的に動作する第２抽出バルブと、前記第１飲料タンク内の圧力を検出する圧力センサと、前記第１抽出バルブが開いているときの前記第１飲料タンク内の圧力が所定の圧力であることを前記圧力センサが検出した場合、前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記第１抽出バルブを閉じるとともに前記第２抽出バルブを開く制御部と、を備えてなる飲料販売装置である。  
第１抽出バルブが開いているときの第１飲料タンク内の圧力が、例えば第１飲料タンク外の圧力と略等しい所定の圧力である旨を圧力センサが検出したことは、第１飲料タンク内の飲料が全て抽出されて、開放された第１抽出バルブを通じて第１飲料タンクの内外が連通したことを意味する。よって、飲料販売装置は、前記検出時と同期して第１抽出バルブを閉じ且つ第２抽出バルブを開けることにより、第１飲料タンク内の全ての飲料を飲料抽出路の過不足無い開放動作により抽出するとともに、第２飲料タンクからの飲料を遅滞無く抽出できることになる。
【００１１】
また、かかる飲料販売装置において、前記圧力設定部は、前記第１飲料タンク内の圧力を前記第１飲料タンク外の圧力より高く設定するエアコンプレッサである、ことが好ましい。  
エアコンプレッサにより第１飲料タンク内が例えば常時加圧されていれば、第１飲料タンク内の飲料の抽出及びその停止の動作を抽出バルブの開閉のみにより円滑に実行できる。
【００１２】
また、かかる飲料販売装置において、前記圧力センサは、前記第１飲料タンクと前記エアコンプレッサとを連結する配管内の圧力を検出する、ことが好ましい。  
前記配管内には、主として、エアコンプレッサからの空気が流れるため、この配管内の圧力を検出する圧力センサにとって、そのセンサ部が耐水性であることが必須とはならない。よって、飲料販売装置の製造コストを、例えば第１飲料タンク内の圧力を直接検出する圧力センサを用いる場合と比較して、より節減できる。
【００１３】
また、かかる飲料販売装置において、前記圧力設定部は、更に、前記第２飲料タンク内の飲料を抽出する場合、前記第２飲料タンク内の圧力が前記第２飲料タンク外の圧力より高くなる圧力差を設定する、ことが好ましい。  
これにより、第２飲料タンク内の飲料も、第１飲料タンクの場合と同様に、加圧により効果的に抽出できる。
【００１４】
また、かかる飲料販売装置において、前記圧力センサは、更に、前記第２飲料タンク内の圧力を検出し、前記制御部は、更に、前記第２抽出バルブが開いているときの前記第２飲料タンク内の圧力が所定の圧力であることを前記圧力センサが検出した場合、前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記第２抽出バルブを閉じるとともに前記第１抽出バルブを開く、ことが好ましい。  
例えば、飲料の抽出を第２飲料タンクで行っている間に、第１飲料タンク内に飲料を適宜補充しておけば、今度は、第２飲料タンク内に飲料が無くなった時点で、第１飲料タンクでの飲料の抽出に切り替えることができる。
【００１５】
また、かかる飲料販売装置において、前記所定の圧力は、大気圧である、ことが好ましい。  
抽出バルブが開いているときの飲料タンク内の圧力が大気圧であると圧力センサにより検出されれば、これは、飲料が全て抽出されて第１飲料タンク（又は第２飲料タンク）の内部と大気とが連通したことを意味する。
【発明の効果】
【００１６】
外部との圧力差を有する飲料タンク内の飲料を、飲料抽出路を通じて全て外部に出すことを、飲料抽出路の過不足無い開放動作により実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の飲料販売装置の外観構成例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の飲料販売装置の販売機構の一部を示す模式図である。
【図３】本実施の形態の飲料販売装置の制御を司る構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態の飲料販売装置が飲料タンク内の廃液を排出する際のＣＰＵの処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の飲料販売装置が飲料タンク内の飲料を抽出する際のＣＰＵの処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、図４の動作中の排出弁の開閉状態及び圧力センサにより検出される圧力の時間変化を示すダイアグラムであり、（ｂ）は、図５の動作中の販売弁の開閉状態及び圧力センサにより検出される圧力の時間変化を示すダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
===飲料販売装置の構成===
図１乃至図３を参照しつつ、本実施の形態の飲料販売装置１の構成例について説明する。尚、図１は、本実施の形態の飲料販売装置１の外観構成例を示す正面図である。図２は、本実施の形態の飲料販売装置１の販売機構１００の一部を示す模式図である。図３は、本実施の形態の飲料販売装置１の制御を司る構成を示すブロック図である。
【００１９】
<<<外観の構成>>>
図１に例示されるように、本実施の形態の飲料販売装置１の正面外観は、本体１０上における、接客面１１と、カップの載置台１３と、飲料を吐出するノズル１０７とから形成されている。尚、本体１０は後述する販売機構１００（図２）等を収容し、接客面１１は販売ボタン１１ａ、１１ｂを有している。
【００２０】
本実施の形態の飲料販売装置１は、例えばレギュラーコーヒーを抽出して後述する飲料タンク１０１ａ、１０１ｂ（図２）に保管しつつ販売するコーヒーマシンである。接客面１１の販売ボタン１１ａ、１１ｂは、例えばコーヒーの種類に対応している。利用者が載置台１３にカップを載置して、所望の飲料の販売ボタン１１ａ、１１ｂを一度押下すると、当該飲料がノズル１０７を通じて所定量だけカップに供給されるようになっている。
【００２１】
また、本実施の形態の飲料販売装置１は、飲料タンク１０１ａ、１０１ｂを湯で洗浄するための洗浄ボタン１２を備えている。この洗浄ボタン１２は、例えば正面で開閉可能な本体１０の扉（不図示）の裏面等に設けられ、例えば、飲料供給装置１の管理者がメインテナンス時に押下するものである。この洗浄処理では、ノズル１０７から吐出される湯は、例えば、スノコ（不図示）が形成された載置台１３を通じて、本体１０外部に廃棄されるようになっている。
【００２２】
<<<販売機構の構成>>>
図２に例示されるように、本実施の形態の飲料販売装置１の販売機構１００は、飲料タンク１０１ａ（第１飲料タンク）及び飲料タンク１０２ｂ（第２飲料タンク）と、エアコンプレッサ１０８ａ、１０８ｂと、圧力センサ１１１ａ、１１１ｂと、加圧弁１１０ａ、１１０ｂと、廃液の排出弁（排出バルブ）１０３と、飲料の販売弁（第１抽出バルブ、第２抽出バルブ）１０４とを備えている。本実施の形態の廃液とは、飲料タンク１０１ａ、１０１ｂ内に残存している飲料を例えば洗浄のために排出する際の当該飲料、又はこの洗浄のために供給された湯を意味する。
【００２３】
また、この販売機構１００は、更に、レギュラーコーヒーを抽出するためのコーヒーブリュア１１６と、飲料タンク１０１ａ、１０１ｂへのコーヒーの入口弁１１８と、湯を格納する湯タンク１１２と、飲料タンク１０１ａ、１０１ｂへの湯の入口弁１１４とを備えている。
【００２４】
以上の要素は、以下述べる配管で相互に接続されている。  
飲料タンク１０１ａの底部には配管１０２ａの一端部が接続されている一方、同配管１０２ａの他端部は２つに分岐して排出弁１０３及び販売弁１０４にそれぞれ接続されている。同様に、飲料タンク１０１ｂの底部には配管１０２ｂの一端部が接続されている一方、同配管１０２ｂの他端部は２つに分岐して排出弁１０３及び販売弁１０４にそれぞれ接続されている。
【００２５】
排出弁１０３は三方弁の電磁弁であり、前述した飲料タンク１０１ａからの配管１０２ａと、前述した飲料タンク１０１ｂからの配管１０２ｂと、両タンク１０１ａ、１０１ｂからの廃液を排出するための配管１０５とが接続されている。後述する排出弁１０３の開閉動作とは、配管１０２ａの他端部を閉塞して廃液排出路（配管１０２ａ、排出弁１０３、配管１０５）を閉じる動作と、配管１０２ａと配管１０５とを接続して廃液排出路を開く動作とを意味するものである。また、後述する排出弁１０３の開閉動作とは、配管１０２ｂの他端部を閉塞して廃液排出路（配管１０２ｂ、排出弁１０３、配管１０５）を閉じる動作と、配管１０２ｂと配管１０５とを接続して廃液排出路を開く動作とを意味するものである。
【００２６】
販売弁１０４は三方弁の電磁弁であり、前述した飲料タンク１０１ａからの配管１０２ａと、前述した飲料タンク１０１ｂからの配管１０２ｂと、両タンク１０１ａ、１０１ｂからの飲料を抽出するための配管１０６とが接続されている。後述する販売弁１０４の開閉動作とは、配管１０２ａの他端部を閉塞して飲料抽出路（配管１０２ａ、販売弁１０４、配管１０６）を閉じる動作と、配管１０２ａと配管１０６とを接続して飲料抽出路を開く動作とを意味するものである。また、後述する排出弁１０３の開閉動作とは、配管１０２ｂの他端部を閉塞して飲料抽出路（配管１０２ｂ、販売弁１０３、配管１０６）を閉じる動作と、配管１０２ｂと配管１０６とを接続して飲料抽出路を開く動作とを意味するものである。
【００２７】
配管１０９ａ（圧力設定部）は、エアコンプレッサ１０８ａ（圧力設定部）と飲料タンク１０１ａとを接続するものであり、その途中に、当該配管１０９ａ内部の圧力を検出する圧力センサ１１１ａが設けられるとともに、飲料タンク１０１ａの直前には電磁弁である加圧弁１１０ａ（圧力設定部）が設けられている。  
配管１０９ｂ（圧力設定部）は、エアコンプレッサ１０８ｂ（圧力設定部）と飲料タンク１０１ｂとを接続するものであり、その途中に、当該配管１０９ｂ内部の圧力を検出する圧力センサ１１１ｂが設けられるとともに、飲料タンク１０１ｂの直前には電磁弁である加圧弁１１０ｂ（圧力設定部）が設けられている。
【００２８】
尚、本実施の形態の圧力センサ１１１ａ、１１１ｂは、気体の絶対圧又は大気圧に対する相対圧を測定可能な周知の圧力センサである。ここで、配管１０９ａ、１０９ｂ内には、主として、エアコンプレッサ１０８ａ、１０８ｂからの空気が流れるため、この圧力を検出する圧力センサ１１１ａ、１１１ｂにとって、そのセンサ部が耐水性であることが必須とはならない。よって、飲料販売装置１の製造コストを、例えば飲料タンク１０１ａ、１０１ｂ内の圧力を直接検出する圧力センサ（不図示）を用いる場合と比較して、より節減できる。
【００２９】
三方弁の電磁弁である入口弁１１８には、コーヒーブリュア１１６からの配管１１７と、飲料タンク１０１ａへの配管１１９ａと、飲料タンク１０１ｂへの配管１１９ｂとが接続されている。入口弁１１８の開閉により、飲料タンク１０１ａへの飲料の供給及びその停止を実施できる。また、これとは別に、入口弁１１８の開閉により、飲料タンク１０１ｂへの飲料の供給及びその停止を実施できる。
【００３０】
三方弁の電磁弁である入口弁１１４には、湯タンク１１２からの配管１１３と、飲料タンク１０１ａへの配管１１５ａと、飲料タンク１０１ｂへの配管１１５ｂとが接続されている。入口弁１１３の開閉により、飲料タンク１０１ａへの湯の供給及びその停止を実施できる。また、これとは別に、入口弁１１３の開閉により、飲料タンク１０１ｂへの湯の供給及びその停止を実施できる。
【００３１】
<<<制御を司る構成>>>
図３に例示されるように、本実施の形態の飲料販売装置１は、その制御を司る構成として、ＣＰＵ（制御部）２００と、ＲＯＭ２０１と、ＲＡＭ２０２とを備えている。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に記憶された所定のプログラムに基づいて、入出力部２０１を介して、前述した販売機構１００、前述した販売ボタン１１ａ、１１ｂ及び洗浄ボタン１２、後述する第１タイマ２０４及び第２タイマ２０５等との間で制御信号や検出信号等を送受信する。ＲＡＭ２０２は、後述する、販売弁１０４を開放する所定時間、圧力センサ１１１ａ、１１１ｂが圧力を検出する所定時間間隔、圧力センサ１１１ａ、１１１ｂが検出した圧力の値と比較するべき所定値等のデータを予め記憶している。
【００３２】
===飲料販売装置の洗浄及び販売動作===
図４乃至図６を参照しつつ、前述した構成を備えた飲料販売装置１が飲料タンク１０１ａ内の洗浄する動作、及び飲料タンク１０１ａ、１０１ｂ内の飲料を販売する動作についてそれぞれ一例を挙げて説明する。尚、図４は、本実施の形態の飲料販売装置１が飲料タンク１０１ａ内の廃液を排出する際のＣＰＵ２００の処理の手順の一例を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態の飲料販売装置１が飲料タンク１０１ａ、１０１ｂ内の飲料を抽出する際のＣＰＵ２００の処理の手順の一例を示すフローチャートである。図６（ａ）は、図４の動作中の排出弁１０３の開閉状態及び圧力センサ１１１ａにより検出される圧力の時間変化を示すダイアグラムである。図６（ｂ）は、図５の動作中の販売弁１０４の開閉状態及び圧力センサ１１１ｂにより検出される圧力の時間変化を示すダイアグラムである。
【００３３】
<<<廃液排出動作>>>
図４に例示されるように、本実施の形態の飲料販売装置１は、飲料タンク１０１ａの洗浄に際し、先ず、加圧弁１１０ａを開けて、飲料タンク１０１ａ内を加圧する（Ｓ１００）。  
次に、飲料販売装置１は、排出弁１０３を開ける（Ｓ１０１）とともに、第１タイマ２０４をリセットして計時を開始する（Ｓ１０２）。  
飲料販売装置１は、第１タイマ２０４の計時時間ｔ１が所定時間に達しているか否かを判別する（Ｓ１０３）。尚、この所定時間は、後述する圧力センサ１１１ａによる圧力の検出周期（例えば０．１秒）に相当する。  
ｔ１が所定時間に達していると判別した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、飲料タンク１０１ａ内の圧力を検出する。具体的には、ＣＰＵ２００が圧力センサ１１１ａにより検出された圧力値をＲＡＭ２０２に記憶させる（Ｓ１０４）。
【００３４】
飲料販売装置１は、ＲＡＭ２０２に記憶された圧力の実測値が、同じくＲＡＭ２０２に記憶されている前述した所定値（所定の圧力）に達したか否かを判別する（Ｓ１０５）。尚、この所定の圧力は、例えば、飲料タンク１０１ａ内の廃液が全て排出されて、開放された排出弁１０３を通じて飲料タンク１０１ａの内外が連通した状態における配管１０９ａ内の圧力に相当するように予め設定されている。本実施の形態の所定の圧力は、大気圧（１０１．３ｋＰａ）である。  
圧力の実測値が所定値よりも高いと判別した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、飲料販売装置１は、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。  
圧力の実測値が所定値に達したと判別した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、加圧弁１１０ａを閉じる（Ｓ１０６）とともに、排出弁１０３を閉じる（Ｓ１０７）。
【００３５】
次に、飲料販売装置１は、湯タンク１１２内の湯を用いて、飲料タンク１０１ａ内の洗浄処理を実行する（Ｓ１０８）。  
図６（ａ）に例示されるように、ステップＳ１００乃至Ｓ１０５：ＹＥＳに相当する時間領域において、圧力センサ１１１ａにより検出される圧力は、エアコンプレッサ１０８ａにより加圧された圧力「Ｐ１」を示している。  
しかし、ステップＳ１０５：ＹＥＳに相当する時刻において、圧力センサ１１１ａにより検出される圧力は、Ｐ１から低下して大気圧に達する。これは、飲料タンク１０１ａ内の廃液が全て排出されて、開放された排出弁１０３を通じて飲料タンク１０１ａの内外が連通した状態に相当する。本実施の形態では、排出弁１０３は、この時刻と同期して開状態から閉状態へ変化する。
【００３６】
本実施の形態の飲料販売装置１によれば、排出弁１０３が開いているときの飲料タンク１０１ａ内の圧力が大気圧である旨を圧力センサ１１１ａが検出したことは、飲料タンク１０１ａ内の廃液が全て排出されて、開放された排出弁１０４を通じて飲料タンク１０１ａの内外が連通したことを意味する。よって、飲料販売装置１は、前記検出時と同期して排出弁１０３を閉じることにより、飲料タンク１０１ａ内の全ての廃液を、廃液排出路（配管１０２ａ、排出弁１０３、及び配管１０５）の過不足無い開放動作により排出できることになる。
【００３７】
尚、前述した飲料販売装置１は、２つの飲料タンク（飲料タンク１０１ａ及び飲料タンク１０１ｂ）を備えているが、これに限定されるものではなく、飲料タンクは少なくとも１つ備えていればよい。
【００３８】
また、前述した飲料販売装置１は、エアコンプレッサ１０８ａにより飲料タンク１０１ａの内部の圧力をその外部の圧力（大気圧）に対し高く設定するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、飲料タンク１０１ａの廃液排出路（配管１０２ａ、排出弁１０３、及び配管１０５）を周知のアスピレータ（不図示）等により大気圧より減圧して、前述した相対的な圧力差を設定するものであってもよい。更に、本実施の形態の圧力設定部は、エアコンプレッサ１０８ａやアスピレータ等に限定されるものではなく、要するに、前述した相対的な圧力差を設定するための手段であればいかなる手段であってもよい。
【００３９】
また、前述した飲料販売装置１は、前記所定の圧力は、大気圧（１０１．３ｋＰａ）であったが、これに限定されるものではない。この所定の圧力は、要するに、飲料タンク１０１ａ内の廃液が全て排出されて、開放された排出弁１０３を通じて飲料タンク１０１ａの内外が連通した状態における配管１０９ａ内の圧力に相当する圧力であれば、いかなる圧力であってもよい。
【００４０】
また、前述した飲料販売装置１では、圧力センサ１１１ａは、配管１０９ａ内の圧力を検出するものであったが、これに限定されるものではなく、例えば飲料タンク１０１ａ内の圧力を直接検出するものであってもよい。これにより、飲料タンク１０１ａ内の圧力をより正確に検出できる。
【００４１】
尚、以上述べた廃液排出動作は、飲料タンク１０１ａからの廃液排出に係る動作であったが、これに限定されるものではない。本実施の形態の構成によれば、飲料タンク１０１ｂからの廃液排出動作も前述と同様である。この場合、洗浄処理は、洗浄ボタン１２の押下にともない、例えば飲料タンク１０１ａを洗浄し、引き続き飲料タンク１０１ｂを洗浄するものであってもよい。或いは、洗浄ボタン１２が、飲料タンク１０１ａ洗浄用と、飲料タンク１０１ｂ洗浄用とに分かれており、何れか一方のみの飲料タンクを選択的に洗浄できるようになっていてもよい。この場合、例えば、一方の飲料タンクに飲料が格納されて販売可能な状態で、他方の飲料タンクのみを洗浄できる。
【００４２】
<<<飲料抽出動作>>>
図５に例示される手順では、現在、飲料の販売には飲料タンク１０１ａが使用され、満杯の飲料タンク１０１ｂは、飲料タンク１０１ａが空になった場合に使用される状態になっているものとする。
【００４３】
同図に例示されるように、本実施の形態の飲料販売装置１は、飲料タンク１０１ａからの飲料の販売に際し、先ず、加圧弁１１０ａを開けて飲料タンク１０１ａ内を加圧する（Ｓ２００）。  
次に、飲料販売装置１は、第２タイマ２０５をリセットして計時を開始し（Ｓ２０１）、飲料タンク１０１ａの販売弁１０４を開けて（Ｓ２０２）、第１タイマ２０４をリセットして計時を開始する（Ｓ２０３）。  
飲料販売装置１は、第１タイマ２０４の計時時間ｔ１が所定時間に達しているか否かを判別する（Ｓ２０４）。尚、この所定時間は、圧力センサ１１１ａによる圧力の検出周期（例えば０．１秒）に相当する。  
ｔ１が所定時間に達していると判別した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、飲料タンク１０１ａ内の圧力を検出する。具体的には、ＣＰＵ２００が圧力センサ１１１ａにより検出された圧力値をＲＡＭ２０２に記憶させる（Ｓ２０５）。
【００４４】
飲料販売装置１は、ＲＡＭ２０２に記憶された圧力の実測値が、同じくＲＡＭ２０２に記憶されている前述した所定値（所定の圧力）に達したか否かを判別する（Ｓ２０６）。尚、この所定の圧力は、例えば、飲料タンク１０１ａ内の飲料が全て抽出されて、飲料タンク１０１ａの開放された販売弁１０４を通じて飲料タンク１０１ａの内外が連通した状態における配管１０９ａ内の圧力に相当するように予め設定されている。本実施の形態の所定の圧力は、大気圧（１０１．３ｋＰａ）である。
【００４５】
圧力の実測値が所定値よりも高いと判別した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、飲料販売装置１は、第２タイマ２０５の計時時間ｔ２が所定時間に達しているか否かを判別する（Ｓ２０７）。尚、この所定時間は、例えば１杯分の飲料の販売のために飲料タンク１０１ａの販売弁１０４を開放する所定時間に相当する。もし、ｔ２が所定時間に達していないと判別した場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、飲料販売装置１は、ステップＳ２０３の処理を再度実行する。一方、ｔ２が所定時間に達していると判別した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、飲料タンク１０１ａの販売弁１０４を閉じる（Ｓ２０８）とともに、加圧弁１１０ａを閉じる（Ｓ２０９）。  
圧力の実測値が所定値に達したと判別した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、飲料タンク１０１ａの販売弁１０４及び加圧弁１１０ａを閉じるとともに、飲料タンク１０１ｂの販売弁１０４及び加圧弁１１０ｂを開く（Ｓ２１０）。
【００４６】
次に、飲料販売装置１は、第２タイマ２０５の計時時間ｔ２が所定時間に達しているか否かを判別する（Ｓ２１１）。  
ｔ２が所定時間に達していると判別した場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、飲料販売装置１は、飲料タンク１０１ｂの販売弁１０４を閉じる（Ｓ２１２）とともに、加圧弁１１０ｂを閉じる（Ｓ２１３）。
【００４７】
図６（ｂ）に例示されるように、ステップＳ２００乃至Ｓ２０６：ＹＥＳに相当する時間領域において、圧力センサ１１１ａにより検出される圧力は、エアコンプレッサ１０８ａにより加圧された圧力「Ｐ１」を示している。  
しかし、ステップＳ２０６：ＹＥＳに相当する時刻において、圧力センサ１１１ａにより検出される圧力は、Ｐ１から低下して大気圧に達する。これは、飲料タンク１０１ａ内の飲料が全て排出されて、飲料タンク１０１ａの開放された販売弁１０４を通じて飲料タンク１０１ａの内外が連通した状態に相当する。本実施の形態では、この時刻と同期して、飲料タンク１０１ａの販売弁１０４は開状態から閉状態へ変化するとともに、飲料タンク１０１ｂの販売弁１０４は閉状態から開状態へ変化する。
【００４８】
本実施の形態の飲料販売装置１によれば、飲料タンク１０１ａの販売弁１０４が開いているときの飲料タンク１０１ａ内の圧力が大気圧である旨を圧力センサ１１１ａが検出したことは、飲料タンク１０１ａ内の飲料が全て抽出されて、飲料タンク１０１ａの開放された販売弁１０４を通じて飲料タンク１０１ａの内外が連通したことを意味する。よって、飲料販売装置１は、前記検出時と同期して飲料タンク１０１ａの販売弁１０４を閉じ且つ飲料タンク１０１ｂの販売弁１０４を開けることにより、飲料タンク１０１ａ内の全ての飲料を飲料抽出路（配管１０２ａ、販売弁１０４、及び配管１０６）の過不足無い開放動作により抽出するとともに、飲料タンク１０１ｂからの飲料を遅滞無く抽出できることになる。
【００４９】
また、本実施の形態の飲料販売装置１によれば、飲料タンク１０１ｂに対しても、飲料タンク１０１ａと同様の圧力設定部や圧力センサ等が設けられているため、例えば、飲料の抽出を飲料タンク１０１ｂで行っている間に、飲料タンク１０１ａ内に飲料を適宜補充しておけば、今度は、飲料タンク１０１ｂ内に飲料が無くなった時点で、飲料タンク１０１ａでの飲料の抽出に切り替えることができる。
【００５０】
尚、前述した飲料販売装置１は、２つの飲料タンク（飲料タンク１０１ａ及び飲料タンク１０１ｂ）を備えているが、これに限定されるものではなく、飲料タンクは３つ以上備えていてもよい。
【００５１】
また、前述した飲料販売装置１は、エアコンプレッサ１０８ａにより飲料タンク１０１ａの内部の圧力をその外部の圧力（大気圧）に対し高く設定するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、飲料タンク１０１ａの飲料抽出路（配管１０２ａ、販売弁１０４、及び配管１０６）を周知のアスピレータ（不図示）等により大気圧より減圧して、前述した相対的な圧力差を設定するものであってもよい。更に、本実施の形態の圧力設定部は、エアコンプレッサ１０８ａやアスピレータ等に限定されるものではなく、要するに、前述した相対的な圧力差を設定するための手段であればいかなる手段であってもよい。
【００５２】
また、前述した飲料販売装置１は、前記所定の圧力は、大気圧（１０１．３ｋＰａ）であったが、これに限定されるものではない。この所定の圧力は、要するに、飲料タンク１０１ａ内の廃液が全て排出されて、開放された排出弁１０３を通じて飲料タンク１０１ａの内外が連通した状態における配管１０９ａ内の圧力に相当する圧力であれば、いかなる圧力であってもよい。
【００５３】
また、前述した飲料販売装置１では、圧力センサ１１１ａは、配管１０９ａ内の圧力を検出するものであったが、これに限定されるものではなく、例えば飲料タンク１０１ａ内の圧力を直接検出するものであってもよい。これにより、飲料タンク１０１ａ内の圧力をより正確に検出できる。
【００５４】
また、前述した飲料販売装置１では、飲料タンク１０１ｂに対しても、飲料タンク１０１ａと同様の圧力設定部や圧力センサ等が設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、飲料タンク１０１ｂからの飲料の抽出は、例えば飲料の自由落下による抽出であってもよいし、飲料タンク１０１ｂの飲料抽出路を閉じる動作は、圧力検出をともなわない動作であってもよい。つまり、飲料タンク１０１ｂを、飲料タンク１０１ａに対する単なるバックアップとしてより単純な構成とすることにより、飲料販売装置１の製造コストの節減をはかることができる。
【００５５】
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００５６】
前述した実施の形態の飲料販売装置１は、レギュラーコーヒーをカップに供給して販売するものであったが、これに限定されるものではなく、一般に、カップで供給可能な飲料を販売する飲料販売装置であればいかなるものであってもよい。
【００５７】
また、前述した実施の形態の飲料販売装置１は、洗浄ボタン１２の押下により飲料タンク１０１ａ、１０１ｂの洗浄が行われるものであったが、これに限定されるものではなく、例えば、所定のタイマ（不図示）で計時される所定の時刻に自動的に洗浄が行われるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  飲料販売装置                        １０  本体
１１  接客面                            １１ａ、１１ｂ  販売ボタン
１２  洗浄ボタン                        １３  載置台
１００  販売機構                        １０１ａ、１０１ｂ  飲料タンク
１０２ａ、１０２ｂ  配管                １０３  排出弁
１０４  販売弁                          １０５、１０６  配管
１０７  ノズル                          １０８ａ、１０８ｂ  エアコンプレッサ
１０９ａ、１０９ｂ  配管                １１０ａ、１１０ｂ  加圧弁
１１１ａ、１１１ｂ  圧力センサ          １１２  湯タンク
１１３  配管                            １１４、１１８  入口弁
１１５ａ、１１５ｂ  配管                １１６  コーヒーブリュア
１１７  配管                            １１９ａ、１１９ｂ  配管
２００  ＣＰＵ                          ２０１  ＲＯＭ
２０２  ＲＡＭ                          ２０３  入出力部
２０４  第１タイマ                      ２０５  第２タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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