(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の自転車を並列支持する駐輪台と、複数台の前記駐輪台が循環回動する垂直循環経路を備え、この垂直循環経路の前後二列の垂直昇降経路中の少なくとも一か所に、入出庫口に対応して入出庫用停止位置が設けられ、この入出庫用停止位置には、当該入出庫用停止位置で停止する駐輪台上の支持自転車の有無を検出する検出器が併設された垂直循環型駐輪設備において、前記駐輪台として標準自転車を複数台並列支持する標準用駐輪台と、サイズの大きな規格外自転車を複数台並列支持する規格外用駐輪台とが設けられ、この標準用駐輪台と規格外用駐輪台とは、前記入出庫用停止位置での停止状態における前記標準用駐輪台上の自転車の前輪位置と前記規格外用駐輪台上の自転車の前輪位置とが、駐輪台上の自転車出し入れ方向前後にずれるように構成され、この前輪位置が前記入出庫口から遠くなる側の駐輪台上の自転車に対する前記検出器は、当該自転車の前輪のみを横断する光軸を有する投受光器で構成し、前輪位置が前記入出庫口に近くなる側の駐輪台上の自転車に対する前記検出器は、少なくとも当該自転車の前輪を横断する光軸を有する投受光器で構成した、垂直循環型駐輪設備の在荷検出装置。
【請求項２】
前記規格外用駐輪台は、前記標準用駐輪台よりも支持出来る自転車台数が１台少なくなるように構成されると共に、支持する規格外自転車の前輪位置が前記標準用駐輪台で支持される標準自転車の前輪位置よりも、前記入出庫用停止位置での停止状態において前記入出庫口から遠くなるように構成されている、請求項１に記載の垂直循環型駐輪設備の在荷検出装置。
【請求項３】
前記標準用駐輪台には、支持する自転車の前輪高さが前記規格外用駐輪台で支持される自転車の前輪と同程度に低くなる低位支持台と、支持する自転車の前輪高さが前記低位支持台上の自転車の前輪高さよりも高くなる高位支持台とが交互に並設され、この標準用駐輪台に対応する前記検出器は、前記高位支持台に支持された自転車の前輪のみを横断する光軸を有する投受光器と、少なくとも前記低位支持台に支持された自転車の前輪を横断する光軸を有する投受光器とから構成されている、請求項２に記載の垂直循環型駐輪設備の在荷検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直循環経路に沿って駐輪台が回動するタイプで、標準自転車とサイズの大きな規格外自転車の両方を収容することが出来る垂直循環型駐輪設備における在荷検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
垂直循環型駐輪設備は、上歯輪と下歯輪との間に掛張された無端状チエンに吊下げ具を介して適当間隔おきに駐輪台を吊り下げ、当該駐輪台の前後二列の垂直昇降経路部の少なくとも一か所に入出庫用停止位置が設定され、前記無端状チエンの回動により任意の駐輪台を前記入出庫用停止位置に呼び出せるように構成されたものである。而して従来のこの種の駐輪設備は、駐輪台として、サイズが一定範囲内の標準自転車を搭載するための標準用駐輪台を使用するものであって、前後に幼児用座席を備えたサイズの大きな規格外自転車を駐輪させることが出来る駐輪設備は実用化されていなかった。勿論、標準用駐輪台に代えて大型の規格外用駐輪台のみを備えた規格外自転車専用の駐輪設備や、特許文献１に記載される垂直循環型駐車装置に倣って標準用駐輪台と規格外用駐輪台の両方が混在する駐輪設備は容易に考えられるところである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平２−３８７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
規格外自転車専用の駐輪設備は、上記のような規格外自転車の普及が十分でない現状では、収容効率の悪さから実用化の可能性は少ない。一方、標準用駐輪台と規格外用駐輪台の両方が混在する兼用型駐輪設備は、その両駐輪台の混在比率を考慮することにより駐輪設備全体の稼働率を高めることが出来、十分に実用可能であるが、今までのところ入出庫用停止位置で停止した標準用駐輪台と規格外用駐輪台の何れに対しても、支持される標準自転車及び規格外自転車の在席の有無を確実に検出できる在荷検出装置を備えた、真に実用的な兼用型駐輪設備は考えられていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することの出来る垂直循環型駐輪設備の在荷検出装置を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る垂直循環型駐輪設備の在荷検出装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、複数台の自転車(SB,RB)を並列支持する駐輪台(4,5)と、複数台の前記駐輪台(4,5)が循環回動する垂直循環経路を備え、この垂直循環経路の前後二列の垂直昇降経路(F,R)中の少なくとも一か所に、入出庫口(33)に対応して入出庫用停止位置(P)が設けられ、この入出庫用停止位置(P)には、当該入出庫用停止位置(P)で停止する駐輪台(4,5)上の支持自転車(SB,RB)の有無を検出する検出器(35a〜36c)が併設された垂直循環型駐輪設備において、前記駐輪台として標準自転車(SB)を複数台並列支持する標準用駐輪台(4)と、サイズの大きな規格外自転車(RB)を複数台並列支持する規格外用駐輪台(5)とが設けられ、この標準用駐輪台(4)と規格外用駐輪台(5)とは、前記入出庫用停止位置(P)での停止状態における前記標準用駐輪台(4)上の自転車(SB)の前輪(SBf)位置と前記規格外用駐輪台(5)上の自転車(RB)の前輪(RBf)位置とが、駐輪台(4,5)上の自転車出し入れ方向前後にずれるように構成され、この前輪(RBf)位置が前記入出庫口(33)から遠くなる側の駐輪台(5)上の自転車(RB)に対する前記検出器(36a〜36c)は、当該自転車(RB)の前輪(RBf)のみを横断する光軸を有する投受光器(38a,38b)で構成し、前輪(SBf)位置が前記入出庫口(33)に近くなる側の駐輪台(4)上の自転車(SB)に対する前記検出器(35a〜35d)は、少なくとも当該自転車(SB)の前輪(SBf)を横断する光軸を有する投受光器(37a,37b)で構成されている。
【０００６】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記規格外用駐輪台(5)は、前記標準用駐輪台(4)よりも支持出来る自転車台数が１台少なくなるように構成すると共に、支持する規格外自転車(RB)の前輪(RBf)位置が前記標準用駐輪台(4)で支持される標準自転車(SB)の前輪(SBf)位置よりも、前記入出庫用停止位置(P)での停止状態において前記入出庫口(33)から遠くなるように構成することが出来る。
【０００７】
更に、請求項３に記載のように、前記標準用駐輪台(4)には、支持する自転車(SB)の前輪(SBf)高さが前記規格外用駐輪台(5)で支持される自転車(RB)の前輪(RBf)と同程度に低くなる低位支持台(10a,10c)と、支持する自転車(SB)の前輪(SBf)高さが前記低位支持台(10a,10c)上の自転車(SB)の前輪(SBf)高さよりも高くなる高位支持台(10b,10d)とを交互に並設し、この標準用駐輪台(4)に対応する前記検出器(35a〜35d)は、前記高位支持台(10b,10d)に支持された自転車(SB)の前輪(SBf)のみを横断する光軸を有する投受光器(37a,37b)と、少なくとも前記低位支持台(10a,10c)に支持された自転車(SB)の前輪(SBf)を横断する光軸を有する投受光器(37a,37b)とから構成することが出来る。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の本発明の垂直循環型駐輪設備では、標準自転車を複数台並列支持する標準用駐輪台とサイズの大きな規格外自転車を複数台並列支持する規格外用駐輪台とを備えているので、標準自転車と前後に幼児用座席を備えた大型の規格外自転車の両方を収容することが出来るのであるが、これら標準用駐輪台と規格外用駐輪台とを使い分けるために、入出庫対象の自転車に応じて、入出庫口に対応する入出庫用停止位置に標準用駐輪台と規格外用駐輪台とを選択的に呼び出し、呼び出された駐輪台上の並列する各自転車支持台に対して自転車の在席状況を検出器で自動的に検出しなければならない。このとき本発明の構成によれば、入出庫用停止位置に停止した標準用駐輪台又は規格外用駐輪台の内、少なくとも支持する自転車の前輪が入出庫口から遠くに位置する側の駐輪台（例えば規格外用駐輪台）の支持自転車は、当該自転車専用の投受光器によって有無を検出することが出来る。
【０００９】
従って、入出庫用停止位置に停止した駐輪台が標準用駐輪台であるか規格外用駐輪台であるかに応じて、入出庫口に近い側に位置する前輪を検出する投受光器と入出庫口から遠い側に位置する前輪を検出する投受光器の何れかを選択して機能させるだけで、入出庫用停止位置に停止した駐輪台が標準用駐輪台であるか規格外用駐輪台であるかに関係なく、これら駐輪台上の並列する各自転車支持位置ごとに自転車の有無を確実に検出させることが出来る。即ち、標準用駐輪台に支持される標準自転車の前輪と規格外用駐輪台に支持される規格外自転車の前輪とが平面視において駐輪台巾方向に重なるか非常に接近している場合でも、標準自転車の前輪と規格外自転車の前輪の両方を検出しなければならない投受光器を無くすことが出来るので、１つの投受光器の検出結果を標準自転車と規格外自転車とに使い分ける制御が不要になり、制御が容易になる。
【００１０】
尚、規格外用駐輪台での並列支持可能な自転車台数を最大限に設定し、同一巾の標準用駐輪台には、規格外用駐輪台での並列支持可能な自転車台数と同一台数の標準自転車を余裕を持たせて並列支持させるように構成しても良いが、請求項２に記載の構成によれば、標準用駐輪台での並列支持可能な自転車台数を最大限に設定して、駐輪設備全体の稼働率を高めることが出来ると共に、標準用駐輪台と同一巾の規格外用駐輪台に対する規格外自転車の出し入れを無理なく容易に行える。しかも、標準自転車と比較して全長も長くなる可能性の大きな規格外自転車の前輪位置を入出庫口から遠くにするのであるから、入出庫口から標準自転車と規格外自転車の後輪位置までの距離をほぼ等しくすることが出来、これら自転車の出し入れ作業が容易に行える。しかも、標準自転車専用の駐輪設備における複数台の標準用駐輪台を規格外用駐輪台に取り換えて、兼用型の駐輪設備に改造する場合、入出庫口に対応して設けられる在荷検出装置に、入出庫口から遠い位置に１台分少ない検出器(投受光器)を追加するだけで良いので、標準自転車専用の駐輪設備を標準自転車と規格外自転車兼用の駐輪設備に改造することが容易に行える。
【００１１】
上記請求項２に記載の構成を採用する場合、更に請求項３に記載の構成によれば、標準用駐輪台に対する標準自転車の並列支持台数を、隣り合う自転車のハンドルどうしの干渉を避けながら増やして、駐輪設備全体の収容効率を高めることが出来るのであるが、同時に、標準自転車と規格外自転車の両方を検出する位置に設けられる検出器を無くすか又は数を減らすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、規格外自転車も収容出来る兼用型に構成した駐輪装置全体の構成を説明する概略側面図である。
【図２】図２は、規格外用駐輪台と標準用駐輪台とを示す側面図である。
【図３】図３は、前後二列の垂直昇降経路部での標準用駐輪台を示す平面図である。
【図４】図４は、前後二列の垂直昇降経路部での規格外用駐輪台を示す平面図である。
【図５】図５は、駐輪台の垂直循環経路の下端を標準用駐輪台が回動する状態を示す側面図である。
【図６】図６Ａは、在荷検出装置が標準用駐輪台上の標準自転車を検出するときの状態を示す要部の平面図、図６Ｂは、同要部の側面図である。
【図７】図７は、駐輪台の垂直循環経路の下端を規格外用駐輪台が回動する状態を示す側面図である。
【図８】図８Ａは、在荷検出装置が規格外用駐輪台上の規格外自転車を検出するときの状態を示す要部の平面図、図８Ｂは、同要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１において、１は上歯輪２と下歯輪３との間に掛張された無端状チエンであって、標準自転車を搭載する標準用駐輪台４が等間隔おきに吊り下げられた２つの第一領域Ｘ１，Ｘ２と、サイズの大きな規格外自転車を搭載する規格外用駐輪台５が前記標準用駐輪台の吊下げ間隔より広い間隔で吊り下げられた２つの第二領域Ｙ１，Ｙ２とが、長さ方向に交互に設定されている。尚、図１に示す標準用駐輪台４と規格外用駐輪台５の台数比や配置は一例に過ぎず、他の任意の台数比と配置で標準用駐輪台４と規格外用駐輪台５を、無端状チエン１で構成される１つの垂直循環経路中に混在させることが出来る。
【００１４】
下歯輪３はモーター６により正逆回転駆動可能なものであり、このモーター６を稼働させて無端状チエン１を回動させることにより、標準用駐輪台４と規格外用駐輪台５の内から任意の１台を、例えば前側の垂直昇降経路部Ｆの下端近傍位置に設定された入出庫用停止位置Ｐに呼び出し、当該入出庫用停止位置Ｐに停止した標準用駐輪台４又は規格外用駐輪台５と入出庫用床面７との間で標準自転車又は規格外自転車を出し入れ出来るように構成されている。勿論、入出庫用停止位置Ｐは、この駐輪設備に隣接する入出庫用床面７に対応させて、前側の垂直昇降経路部Ｆと後ろ側の垂直昇降経路部Ｒの少なくとも一方の任意の高さに設定することが出来る。
【００１５】
図２及び図３に示すように、標準用駐輪台４は、標準自転車ＳＢを複数台（図示例では４台）並列支持出来るように構成されたもので、左右一対の側枠８ａ，８ｂの下端間に支持枠９を架設し、この支持枠９上に、標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆ及び後輪ＳＢｒを嵌合させて前後方向に転動移動させることが出来るレール状の支持台１０ａ〜１０ｄを並設している。これら支持台１０ａ〜１０ｄは、標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆ側を少し下げて支持する低位支持台１０ａ，１０ｃと、標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆ側を少し上げて支持する高位支持台１０ｂ，１０ｄを交互に並列させることにより、４台の標準自転車ＳＢを、ハンドルを互いに干渉させないでハンドルの幅よりも少し狭い間隔で並列支持出来るように構成されている。又、各支持台１０ａ〜１０ｄには、その前端部に、標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆを挟むようにガイドして当該標準自転車ＳＢを起立状態に保持する前輪ガイド１１が立設されている。
【００１６】
尚、左右一対の側枠８ａ，８ｂの上端側は、標準自転車ＳＢの出し入れに邪魔にならない高さで連結部材８ｃにより互いに連結されている。又、支持枠９の左右両側辺の前後両端には、夫々左右外向きに突出するように、下側振れ止め用ローラー１２ａ〜１２ｄが水平支軸により軸支され、左右一対の側枠８ａ，８ｂの上端近傍の前後両側辺には、夫々左右外向きに突出するように、上側振れ止め用ローラー１３ａ〜１３ｄが水平支軸により軸支され、更にこれら前後一対の上側振れ止め用ローラー１３ａ，１３ｂ間及び１３ｃ，１３ｄ間の中央に位置するように、左右一対の側枠８ａ，８ｂから吊下げ用軸部１４ａ，１４ｂが左右外向きに突設されている。
【００１７】
図２及び図４に示すように、規格外用駐輪台５は、高さ及び巾の何れもが標準自転車ＳＢと比較して大きな、前後に幼児用座席を備えた規格外自転車ＲＢを複数台（図示例では３台）並列支持出来るように構成されたもので、左右一対の側枠１５ａ，１５ｂの下端間に支持枠１６を架設し、この支持枠１６上に、規格外自転車ＲＢの前輪ＲＢｆ及び後輪ＲＢｒを嵌合させて前後方向に転動移動させることが出来るレール状の支持台１７ａ〜１７ｃを、前輪ＲＢｆ側を少し下げて規格外自転車ＲＢを支持出来るように同一レベルで並設している。又、各支持台１７ａ〜１７ｃには、その前端部に、規格外自転車ＲＢの前輪ＲＢｆを挟むようにガイドして当該規格外自転車ＲＢを起立状態に保持する前輪ガイド１８が立設されている。
【００１８】
尚、左右一対の側枠１５ａ，１５ｂの上端側は、規格外自転車ＲＢの出し入れに邪魔にならない高さで前後２本の連結部材１５ｃ，１５ｄにより互いに連結されている。又、左右一対の側枠１５ａ，１５ｂには、その下端より上方位置の内側に前後方向水平部材１９ａ，１９ｂが取り付けられ、これら両前後方向水平部材１９ａ，１９ｂの前後両端には、夫々左右外向きに突出するように、下側振れ止め用ローラー２０ａ〜２０ｄが水平支軸により軸支され、左右一対の側枠１５ａ，１５ｂの上端近傍の前後両側辺には、夫々左右外向きに突出するように、上側振れ止め用ローラー２１ａ〜２１ｄが水平支軸により軸支され、更にこれら前後一対の上側振れ止め用ローラー２１ａ，２１ｂ間及び２１ｃ，２１ｄ間の中央に位置するように、左右一対の側枠１５ａ，１５ｂから吊下げ用軸部２２ａ，２２ｂが左右外向きに突設されている。
【００１９】
上記構成の標準用駐輪台４と規格外用駐輪台５は、標準用駐輪台４の吊下げ用軸部１４ａ，１４ｂに対する下側振れ止め用ローラー１２ａ〜１２ｄ及び上側振れ止め用ローラー１３ａ〜１３ｄの位置と、規格外用駐輪台５の吊下げ用軸部２２ａ，２２ｂに対する下側振れ止め用ローラー２０ａ〜２０ｄ及び上側振れ止め用ローラー２１ａ〜２１ｄの位置が同じになるように構成されている。即ち、標準用駐輪台４と規格外用駐輪台５とを、夫々の吊下げ用軸部１４ａ，１４ｂ及び２２ａ，２２ｂが同心状に位置するように左右に重ねたとき、標準用駐輪台４の支持枠９と規格外用駐輪台５の前後方向水平部材１９ａ，１９ｂとが重なり、標準用駐輪台４の下端（支持枠９）より規格外用駐輪台５の下端（支持枠１６）が下方に突出して位置し、標準用駐輪台４の下側振れ止め用ローラー１２ａ〜１２ｄ及び上側振れ止め用ローラー１３ａ〜１３ｄと規格外用駐輪台５の下側振れ止め用ローラー２０ａ〜２０ｄ及び上側振れ止め用ローラー２１ａ〜２１ｄが互いに同心状に位置するように構成されている。
【００２０】
而して、図１に示す上歯輪２と下歯輪３は、夫々左右一対が同心状に軸支され、従って無端状チエン１は、夫々上歯輪２と下歯輪３との間に掛張された左右一対の無端状チエン１ａ，１ｂから構成され、図３及び図４に示すように、これら左右一対の無端状チエン１ａ，１ｂの間に配置された標準用駐輪台４と規格外用駐輪台５が両無端状チエン１ａ，１ｂに吊り下げられることになる。この駐輪台４，５の吊り下げのために、各無端状チエン１ａ，１ｂには前後外向きに突出するように左右一対の吊下げ具２３及び２４が取り付けられている。これら標準用駐輪台４を吊り下げる左右一対の吊下げ具２３と規格外用駐輪台５を吊り下げる左右一対の吊下げ具２４は同一構造のものであって、無端状チエン１ａ，１ｂに一定間隔を隔てて軸支された上下２本のアーム部材の先端を互いに重ねて、標準用駐輪台４側の吊下げ用軸部１４ａ，１４ｂ又は規格外用駐輪台５の吊下げ用軸部２２ａ，２２ｂに、互いに同心状の吊下げ用支軸２５ａ，２５ｂ及び２６ａ，２６ｂにより結合している。従って、各駐輪台４，５は、夫々を吊り下げる吊下げ具２３，２４の先端の吊下げ用支軸２５ａ，２５ｂ及び２６ａ，２６ｂの周りに前後揺動自在に吊り下げられている。
【００２１】
尚、上歯輪２と下歯輪３との間には、これら上歯輪２と下歯輪３との間を垂直に昇降移動する無端状チエン１ａ，１ｂの各吊下げ具２３，２４の基部に軸支されている上下一対のガイドローラーが嵌合移動する垂直なチエンガイドレール２７ａ，２７ｂ及び２８ａ，２８ｂ(図３及び図４参照)が架設され、各吊下げ具２３，２４が一定姿勢を保って垂直に昇降するように構成されている。
【００２２】
駐輪台４，５は、無端状チエン１（１ａ，１ｂ）の回動により、図１に示す垂直循環経路を回動することになるが、この回動時に駐輪台４，５が吊下げ用支軸２５ａ〜２６ｂの周りに前後に揺動するのを防止するため、垂直循環経路に沿って振れ止め用ガイドレール２９ａ〜３２ｂが架設されている。即ち、図１〜図４に示すように、前側の垂直昇降経路部Ｆには、上歯輪２の真上位置と下歯輪３の真下位置との間で垂直昇降経路部Ｆを昇降移動する駐輪台４，５の前側左右一対の下側振れ止め用ローラー１２ａ，１２ｂ及び２０ａ，２０ｂが嵌合移動する左右一対の外側ガイドレール２９ａ，２９ｂと、当該駐輪台４，５の前側左右一対の上側振れ止め用ローラー１３ａ，１３ｂ及び２１ａ，２１ｂが嵌合移動する左右一対の内側ガイドレール３０ａ，３０ｂが架設され、後ろ側の垂直昇降経路部Ｒには、上歯輪２の真上位置と下歯輪３の真下位置との間で垂直昇降経路部Ｒを昇降移動する駐輪台４，５の後ろ側左右一対の下側振れ止め用ローラー１２ｃ，１２ｄ及び２０ｃ，２０ｄが嵌合する左右一対の外側ガイドレール３１ａ，３１ｂと、当該駐輪台４，５の後ろ側左右一対の上側振れ止め用ローラー１３ｃ，１３ｄ及び２１ｃ，２１ｄが嵌合移動する左右一対の内側ガイドレール３２ａ，３２ｂが架設されている。
【００２３】
上記構成によれば、無端状チエン１（１ａ，１ｂ）の回動により垂直循環経路を駐輪台４，５が回動するとき、図１〜図４に示すように、標準用駐輪台４と規格外用駐輪台５の何れも、これら両駐輪台４，５が備えている下側振れ止め用ローラー１２ａ〜１２ｄ及び２０ａ〜２０ｄが共通の外側ガイドレール２９ａ，２９ｂ及び３１ａ，３１ｂに嵌合して移動すると共に、両駐輪台４，５が備えている上側振れ止め用ローラー１３ａ〜１３ｄ及び２１ａ〜２１ｄが共通の内側ガイドレール３０ａ，３０ｂ及び３２ａ，３２ｂに嵌合して移動することにより、無端状チエン１（１ａ，１ｂ）側の吊下げ用支軸２５ａ，２５ｂ及び２６ａ，２６ｂから吊り下げられた垂直姿勢を保って垂直循環経路を回動することになる。勿論、左右一対の上歯輪２は各別の支軸により同心状に支承され、駐輪台４，５は、当該左右一対の上歯輪２の間を回動通過し、モーター６で駆動される左右一対の下歯輪３は共通の駆動軸３ａに取り付けられ、駐輪台４，５は、当該左右一対の下歯輪３間で駆動軸３ａの周囲を回動通過することになる。
【００２４】
図５及び図７に示すように、入出庫用停止位置Ｐには、この入出庫用停止位置Ｐに停止した駐輪台４，５と入出庫用床面７との間の入出庫用通路を開閉する開閉扉付き入出庫口３３と、当該入出庫用停止位置Ｐに停止した駐輪台４，５の自転車支持位置、即ち、標準用駐輪台４上の各支持台１０ａ〜１０ｄ又は規格外用駐輪台５上の各支持台１７ａ〜１７ｃの在荷情報を取得するための在荷検出装置３４が併設されている。在荷検出装置３４は、入出庫用停止位置Ｐに停止した駐輪台４，５に対して開閉扉付き入出庫口３３のある側とは反対側の、垂直昇降経路部Ｆの内側に隣接して設けられている。
【００２５】
在荷検出装置３４を具体的に説明すると、図６に示すように、入出庫用停止位置Ｐに停止した標準用駐輪台４上の各支持台１０ａ〜１０ｄで支持される標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆを各別に検出する標準用検出器３５ａ〜３５ｄと、図７に示すように、入出庫用停止位置Ｐに停止した規格外用駐輪台５上の各支持台１７ａ〜１７ｃで支持される規格外自転車ＲＢの前輪ＲＢｆを各別に検出する規格外用検出器３６ａ〜３６ｃとを備えている。標準用検出器３５ａ〜３５ｄは、標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆの前端部で各支持台１０ａ〜１０ｄの前輪ガイド１１に近い位置を横断する光軸を形成する投受光器３７ａ，３７ｂから構成され、規格外用検出器３６ａ〜３６ｃは、規格外自転車RＢの前輪RＢｆの前端部で各支持台１７ａ〜１７ｃの前輪ガイド１８に近い位置を横断する光軸を形成する投受光器３８ａ，３８ｂから構成されている。そしてこれら全ての検出器３５ａ〜３６ｃの投受光器３７ａ，３７ｂ及び３８ａ，３８ｂは、垂直昇降経路部Ｆの内側を左右水平方向に横断するように架設された支持フレーム３９に支持板４０，４１を介して支持されている。
【００２６】
図２に示すように、標準用駐輪台４の各支持台１０ａ〜１０ｄに支持される標準自転車ＳＢと、規格外用駐輪台５の各支持台１７ａ〜１７ｃに支持される規格外自転車ＲＢは、各駐輪台４，５に対する自転車出し入れ前後方向に関して、その後輪ＳＢｒ，ＲＢｒの位置は殆ど同一であるが、規格外自転車ＲＢが巾だけでなく長さも標準自転車ＳＢと比較して少し長いので、低位支持台１０ａ，１０ｃに支持される標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆの位置よりも規格外自転車ＲＢの前輪ＲＢｆが少し前方に突出するように、規格外用駐輪台５の各支持台１７ａ〜１７ｃ及びその前輪ガイド１８が構成されている。
【００２７】
従って、図６及び図８に示すように、標準用検出器３５ａ〜３５ｄの内、低位支持台１０ａ，１０ｃに対応する検出器３５ａ，３５ｃの各投受光器３７ａ，３７ｂと規格外用検出器３６ａ〜３６ｃの各投受光器３８ａ，３８ｂは、支持フレーム３９から斜め下向きに延出する支持板４０，４１によって支持されると共に、規格外用検出器３６ａ〜３６ｃの各投受光器３８ａ，３８ｂは、標準用検出器３５ａ，３５ｃの各投受光器３７ａ，３７ｂの位置よりも低位支持台１０ａ，１０ｃから見て離れる方向に位置がずらされている。そして標準用検出器３５ａ〜３５ｄの内、高位支持台１０ｂ，１０ｄに対応する検出器３５ｂ，３５ｄの各投受光器３７ａ，３７ｂは、支持フレーム３９から斜め上向きに延出する支持板４０によって支持されることになる。
【００２８】
又、図６及び図８から明らかなように、入出庫用停止位置Ｐで停止した標準用駐輪台４上の両端の支持台１０ａ，１０ｄと規格外用駐輪台５上の両端の支持台１７ａ，１７ｃとは平面視における位置が非常に接近することになるので、これら支持台１０ａ，１０ｄに対応する標準用検出器３５ａ，３５ｄの投受光器３７ａ，３７ｂは、平面視において、支持台１０ａ，１０ｄに支持される標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆだけでなく、支持台１７ａ，１７ｃに支持される規格外自転車ＲＢの前輪ＲＢｆに対してもその左右両側に位置するように配設されている。標準用駐輪台４上の内側２つの支持台１０ｂ，１０ｃと規格外用駐輪台５上の中央の支持台１７ｂとは平面視における位置が左右水平方向に十分離れているので、支持台１０ｂ，１０ｃに対応する標準用検出器３５ｂ，３５ｃの投受光器３７ａ，３７ｂは、これら支持台１０ｂ，１０ｃに支持される標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆのみを間に挟むように配設されている。全ての規格外用検出器３６ａ〜３６ｃの各投受光器３８ａ，３８ｂは、その検出対象の規格外自転車ＲＢの前輪ＲＢｆが標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆより前方に突出しているので、当該規格外自転車ＲＢの前輪ＲＢｆのみを間に挟むように配設されている。
【００２９】
以上の構成によれば、標準自転車ＳＢの入出庫時には、標準用駐輪台４の内、支持台１０ａ〜１０ｄに空きのある入庫対象の標準用駐輪台４又は、出庫対象の標準自転車ＳＢを支持している標準用駐輪台４を、入出庫用停止位置Ｐまでの移動距離が短くなる方向に無端状チエン１（１ａ，１ｂ）をモーター６で回動させることにより、入出庫用停止位置Ｐに呼び出すことが出来る。そして入出庫対象の標準用駐輪台４が入出庫用停止位置Ｐに停止したとき、標準用検出器３５ａ〜３５ｄを作動させることにより、入出庫用停止位置Ｐに停止した入出庫対象の標準用駐輪台４の各支持台１０ａ〜１０ｄの内、標準自転車ＳＢを支持している支持台に対応する検出器の投受光器３７ａ，３７ｂ間の光軸が当該標準自転車ＳＢの前輪ＳＢｆによって遮断されて当該検出器が在荷検出ＯＮに切り換わり、自転車を支持していない空の支持台に対応する検出器の投受光器３７ａ，３７ｂ間の光軸は受光器側に入射されて当該検出器が在荷検出ＯＦＦとなる。この標準用検出器３５ａ〜３５ｄのＯＮ，ＯＦＦ状態から、入出庫用停止位置Ｐに呼び出した入出庫対象の標準用駐輪台４上の支持台１０ａ〜１０ｄの内、入庫対象の支持台が空き状態であるか否か、又は出庫対象の支持台に自転車があるか否かを判別し、入出庫用停止位置Ｐに呼び出した入出庫対象の標準用駐輪台４上の在荷情報が入出庫作業に適合しているときは、そのまま開閉扉付き入出庫口３３が開かれ、標準自転車ＳＢの入出庫作業が行われる。若し不適合の場合は、例えば管理者や使用者などに異常を知らせる手段を作動させると同時に開閉扉付き入出庫口３３を閉じたままとすることが出来る。
【００３０】
規格外自転車ＲＢの入出庫時には、規格外用駐輪台５の内、支持台１７ａ〜１７ｃに空きのある入庫対象の規格外用駐輪台５又は、出庫対象の規格外自転車ＲＢを支持している規格外用駐輪台５を、入出庫用停止位置Ｐまでの移動距離が短くなる方向に無端状チエン１（１ａ，１ｂ）をモーター６で回動させることにより、入出庫用停止位置Ｐに呼び出すことが出来る。そして入出庫対象の規格外用駐輪台５が入出庫用停止位置Ｐに停止したとき、規格外用検出器３６ａ〜３６ｃを作動させることにより、入出庫用停止位置Ｐに停止した入出庫対象の規格外用駐輪台５の各支持台１７ａ〜１７ｃの内、規格外自転車ＲＢを支持している支持台に対応する検出器の投受光器３８ａ，３８ｂ間の光軸が当該規格外自転車ＲＢの前輪ＲＢｆによって遮断されて当該検出器が在荷検出ＯＮに切り換わり、自転車を支持していない空の支持台に対応する検出器の投受光器３８ａ，３８ｂ間の光軸は受光器側に入射されて当該検出器が在荷検出ＯＦＦとなる。この規格外用検出器３６ａ〜３６ｃのＯＮ，ＯＦＦ状態から、入出庫用停止位置Ｐに呼び出した入出庫対象の規格外用駐輪台５上の支持台１７ａ〜１７ｃの内、入庫対象の支持台が空き状態であるか否か、又は出庫対象の支持台に自転車があるか否かを判別し、後は標準用駐輪台４に関して説明したのと同様の制御を行うことが出来る。
【００３１】
上記のように、標準用検出器３５ａ〜３５ｄと規格外用検出器３６ａ〜３６ｃは、入出庫用停止位置Ｐに呼び出した駐輪台が標準用駐輪台４であるか規格外用駐輪台５であるかに応じて択一的に作動状態に切り換えられる。従って、規格外用駐輪台５が入出庫用停止位置Ｐに呼び出されたことにより規格外用検出器３６ａ〜３６ｃが作動状態に切り換えられたときは、標準用検出器３５ａ〜３５ｄは被作動状態にあるので、両端の標準用検出器３５ａ，３５ｄの投受光器３７ａ，３７ｂ間に規格外自転車ＲＢの前輪ＲＢｆが位置していても、当該両端の標準用検出器３５ａ，３５ｄから自転車検出信号が出力されることはない。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の垂直循環型駐輪装置の在荷検出装置は、標準自転車と、前後に幼児用座席を備えた大型の規格外自転車の何れも収容出来る垂直循環型駐輪装置において、入出庫用停止位置に呼び出された駐輪台が標準用駐輪台であるか規格外用駐輪台であるかに関係なく、呼び出された駐輪台上の在荷情報を確実に検出出来る装置として活用出来る。
【符号の説明】
【００３３】
１（１ａ，１ｂ）    無端状チエン
４    標準用駐輪台
５    規格外用駐輪台
６    モーター
７    入出庫用床面
８ａ，８ｂ，１５ａ，１５ｂ    駐輪台の側枠
９，１６    駐輪台の支持枠
１０ａ〜１０ｄ，１７ａ〜１７ｃ    駐輪台の支持台
８ｃ，１５ｃ，１５ｄ    駐輪台の連結部材
１２ａ〜１２ｄ，２０ａ〜２０ｄ    駐輪台の下側振れ止め用ローラー
１３ａ〜１３ｄ，２１ａ〜２１ｄ    駐輪台の上側振れ止め用ローラー
１４ａ，１４ｂ，２２ａ，２２ｂ    駐輪台の吊下げ用軸部
１９ａ，１９ｂ    駐輪台の前後方向水平部材
２３，２４    吊下げ具
２５ａ〜２６ｂ    吊下げ用支軸
２７ａ〜２８ｂ    チエンガイドレール
２９ａ〜３２ｂ    振れ止め用ガイドレール
３３    開閉扉付き入出庫口
３４    在荷検出装置
３５ａ〜３５ｄ    標準用検出器
３６ａ〜３６ｃ    規格外用検出器
３７ａ〜３８ｂ    投受光器
３９    支持フレーム
４０，４１    支持板
ＳＢ    標準自転車
ＳＢｆ    標準自転車の前輪
ＲＢ    規格外自転車
ＲＢｆ    規格外自転車の前輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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