(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンの前部に設けたフロントブラケットに起伏可能に軸支されたリーダと、該リーダを後方から支持する起伏シリンダと、前記リーダに沿って昇降する作業装置とを備えた杭打機において、前記ベースマシンの前部に、弾性部材を介して前記リーダに圧接するリーダ防振部材を設けるとともに、該リーダ防振部材をあらかじめ設定された押圧力で前記リーダに圧接させる防振部材押圧手段を設けたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記防振部材押圧手段は、前記リーダ防振部材を押圧する油圧シリンダと、該油圧シリンダの押圧方向に油圧を供給する油圧経路に設けられたレジューシングバルブとを備えていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記防振部材押圧手段は、前記リーダ防振部材を押圧する油圧シリンダと、該油圧シリンダの押圧方向に油圧を供給する油圧経路に設けられた可変リリーフバルブとを備えていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、特に、リーダに沿って下降するオーガドライブによりオーガスクリューを回転させて掘削作業を行う際に適した機能を有する杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機は、一般に、ベースマシンの前部に設けたフロントブラケットに回動可能に軸支したリーダと、該リーダを後方から支持する起伏シリンダとを備え、作業中にはリーダを所定の角度に立設し、運搬時にはリーダをベースマシンの上部に略水平に格納することができるように形成されている。このような杭打機による掘削作業は、例えば、前記リーダを鉛直方向に起立させた状態で、リーダに沿って昇降するオーガドライブにオーガスクリューを装着し、オーガドライブによってオーガスクリューを回転駆動しながらオーガドライブをリーダに沿って下降させることにより行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８４０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような杭打機で、玉石などが多い硬質地盤を掘削しているときにオーガスクリューが地中の石に接触するとオーガスクリューが振動し、このオーガスクリューの振動がオーガドライブなどを介してリーダに伝達される。リーダは、フロントブラケットや起伏シリンダに対して回動可能に軸支されているため、フロントブラケットや起伏シリンダの軸着部に僅かな隙間（遊び）があることから、軸着部の隙間の分だけリーダが振動することになる。リーダに振動が発生すると、掘削作業に悪影響を与えたり、杭打機各部に損傷を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、玉石などが多い硬質地盤を掘削するときにオーガスクリューが振動してもリーダが振動することを抑えて安定した状態で作業を行うことができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部に設けたフロントブラケットに起伏可能に軸支されたリーダと、該リーダを後方から支持する起伏シリンダと、前記リーダに沿って昇降する作業装置とを備えた杭打機において、前記ベースマシンの前部に、弾性部材を介して前記リーダに圧接するリーダ防振部材を設けるとともに、該リーダ防振部材をあらかじめ設定された押圧力で前記リーダに圧接させる防振部材押圧手段を設けたことを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明の杭打機は、前記防振部材押圧手段が、前記リーダ防振部材を押圧する油圧シリンダと、該油圧シリンダで前記リーダ防振部材をリーダに圧接する方向に油圧を供給する油圧経路に設けられたレジューシングバルブ又は可変リリーフバルブとを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の杭打機によれば、防振部材押圧手段で押圧されたリーダ防振部材をリーダに圧接させることによってリーダの振動を抑えることができるので、作業中にオーガスクリューなどが振動してもリーダの振動を抑えることができ、安定した状態で作業を行うことができる。また、防振部材押圧手段によるリーダ防振部材の押圧力は、油圧シリンダとレジューシングバルブ又は可変リリーフバルブとを組み合わせることにより、杭打機の大きさや作業内容に応じて容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用した杭打機の一形態例を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じくリーダ防振部材及び防振部材押圧手段を示す一部断面側面図である。
【図４】同じく防振部材押圧手段の油圧回路図である。
【図５】防振部材押圧手段の他の形態例を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本形態例に示す杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とで構成されたベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に設けられたフロントブラケット１５に起伏可能に設けられたリーダ１６と、該リーダ１６を後方から支持する起伏シリンダ１７と、前記リーダ１６に昇降可能に設けられたオーガドライブなどの作業装置１８と、該作業装置１８を昇降用チェーン１９を介して昇降させる昇降用油圧モータ２０と、上部旋回体１３の前後左右にそれぞれ設けられたジャッキ装置２１と、上部旋回体１３に設けられた運転室２２及びエンジンや油圧ユニットを収納した機器室２３とを備えており、上部旋回体１３のフレーム１３ａの前端部に、リーダ防振部材２４をリーダ１６の背面方向に押圧するための防振部材押圧手段２５が取り付けられている。
【００１１】
防振部材押圧手段２５は、防振部材押圧用の油圧シリンダ２６と、該油圧シリンダ２６に油圧を供給する油圧回路２７とで構成されている。該油圧回路２７における油圧シリンダ２６のボア側配管には、該油圧シリンダ２６に供給する油圧を調節するためのレジューシングバルブ２８が設けられ、このレジューシングバルブ２８を油圧シリンダ２６の側面に配置している。また、リーダ防振部材２４は、前記油圧シリンダ２６のロッド２６ａの先端に取り付けられており、先端には、リーダ１６の下部背面に対応した形状の弾性部材２９が設けられている。
【００１２】
油圧回路２７は、例えば図４に示すように、油圧ポンプ５１と、該油圧ポンプ５１の吐出圧を一定圧力に制御するためのリリーフ弁５２を備えたリリーフ回路５３と、方向切換弁５４と、該方向切換弁５４のボア側配管に設けられた前記レジューシングバルブ２８とを備えた回路で形成し、方向切換弁５４を操作することによって油圧シリンダ２６のロッド２６ａを伸縮させ、レジューシングバルブ２８によって油圧ポンプ５１からの一定圧力の油圧を適宜減圧してロッド２６ａの押圧力を調整するように形成することができる。
【００１３】
このように形成した杭打機１１は、前記作業装置１８に装着した掘削ロッド３０を作業装置１８で回転させながら作業装置１８をリーダ１６に沿って下降させ、掘削ロッド３０の先端に装着したオーガスクリューによって掘削作業を行う際に、前記レジューシングバルブ２８で圧力調節した油圧を前記油圧シリンダ２６に供給してロッド２６ａを伸長させることにより、あらかじめ設定された一定の押圧力で弾性部材２９をリーダ１６の下部背面に圧接させ、弾性部材２９でリーダ１６の下部を前方に押圧した状態とする。これにより、フロントブラケット１５とリーダ１６との軸着部３１には前方に向かう力が、起伏シリンダ１７の両端の軸着部３２，３３には後方に向かう力がそれぞれ作用し、これらの軸着部３１，３２，３３を隙間なく押さえ込んだ状態にすることができる。
【００１４】
したがって、地中の石との接触などでオーガスクリューが振動し、この振動が掘削ロッド３０、作業装置１８を介してリーダ１６に伝達されても、各軸着部３１，３２，３３が隙間なく押さえ込まれているため、リーダ１６が従来のように振動することを防止できる。また、リーダ１６の振動の大部分は弾性部材２９が吸収することができ、弾性部材２９の押圧力より強い衝撃力が一時的に作用したときには、前記レジューシングバルブ２８の作用によって油圧シリンダ２６のロッド２６ａが一時的に縮んで衝撃力を吸収することができる。
【００１５】
このように、防振部材押圧手段２５によってリーダ防振部材２４の弾性部材２９をあらかじめ設定した一定の押圧力でリーダ１６の下部背面に圧接させておくことにより、リーダ１６の振動を抑えて安定した状態で確実な掘削作業を行うことができる。また、油圧シリンダ２６によるリーダ防振部材２４の押圧力をレジューシングバルブ２８で調整可能としておくことにより、作業内容に応じた適切な押圧力でリーダ防振部材２４をリーダ１６に圧接させることができる。
【００１６】
また、油圧シリンダ２６の油圧回路は、図５に示すように、油圧ポンプ６１と、該油圧ポンプ６１の吐出圧の上限を設定するリリーフ弁６２を備えたリリーフ回路６３と方向切換弁６４と、該方向切換弁６４のボア側配管に設けられた可変リリーフバルブ６５とを備えた回路で形成し、方向切換弁６４を操作することによって油圧シリンダ２６のロッド２６ａを伸縮させ、可変リリーフバルブ６５の圧力設定を調整することによってロッド２６ａの押圧力を調整するように形成することができる。
【００１７】
なお、リーダ防振部材や防振部材押圧手段は、杭打機の大きさや作業内容などに応じて適宜な構造を採用することができ、弾性部材は、全体を合成ゴム等の弾性体で形成することが好ましいが、バネ材を併用して弾性部材を形成することもできる。また、オーガスクリューを使用した掘削作業以外の各種作業を行う際にもリーダの振動を抑えて安定した作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００１８】
１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１３ａ…フレーム、１４…ベースマシン、１５…フロントブラケット、１６…リーダ、１７…起伏シリンダ、１８…作業装置、１９…昇降用チェーン、２０…昇降用油圧モータ、２１…ジャッキ装置、２２…運転室、２３…機器室、２４…リーダ防振部材、２５…防振部材押圧手段、２６…油圧シリンダ、２６ａ…ロッド、２７…油圧回路、２８…レジューシングバルブ、２９…弾性部材、３０…掘削ロッド、３１，３２，３３…軸着部、５１，６１…油圧ポンプ、５２，６２…リリーフ弁、５３，６３…リリーフ回路、５４，６４…方向切換弁、６５…可変リリーフバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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