(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル洗浄のための純水をノズルに供給するポンプに含まれる交流モータと、
前記交流モータに供給される交流の電圧と電流とのうち少なくとも一方の検出を、前記交流の周期よりも短い所定の検出周期で繰り返す検出部と、
前記検出部による前記交流の１周期における複数の検出結果の組み合わせに基づいて、前記交流モータの安定状態または不安定状態を前記検出周期で繰り返し判定する状態判定部と、
前記状態判定部により不安定状態と判定されたとき警告を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記状態判定部は、前記検出部による複数の検出結果に基づいて、多数決により前記交流モータの安定状態または不安定状態を前記検出周期で繰り返し判定すること、
を特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
ノズル洗浄のための純水をノズルに供給するポンプに含まれる交流モータに供給される交流の電圧と電流とのうち少なくとも一方の検出を、前記交流の周期よりも短い所定の検出周期で繰り返す検出部と、
前記検出部による前記交流の１周期における複数の検出結果の組み合わせに基づいて、前記交流モータの安定状態または不安定状態を前記検出周期で繰り返し判定する状態判定部と、
前記状態判定部により不安定状態と判定されたとき警告を表示する警告表示部と、
を具備することを特徴とする交流モータ監視装置。
【請求項４】
交流モータを有する自動分析装置において、
前記交流モータに供給される交流の電圧と電流とのうち少なくとも一方の検出を、前記交流の周期よりも短い所定の検出周期で繰り返す検出部と、
前記検出部による前記交流の１周期における複数の検出結果の組み合わせに基づいて、前記交流モータの安定状態または不安定状態を、前記検出周期で繰り返し判定する状態判定部と、
前記状態判定部により不安定状態と判定されたとき警告を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿などのサンプルに含まれる成分の濃度や活性値などを、検査試薬の化学反応を利用して光学的または電気的に測定する自動分析装置と自動分析装置の交流モータを監視する交流モータ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置において、分注ノズルおよび攪拌ノズルを洗浄するための純水をノズルに供給するポンプ（以下、純水供給ポンプと呼ぶ）には、動力源として交流モータが用いられることがある。交流モータを動力源としたポンプは、大流量が容易に実現できることやコストが安価なことを特徴とする。交流モータは、商用電源における電圧、電流、周波数などの変動によって回転数が変動する。交流モータの回転数の変動により、交流モータを動力源としたポンプから吐出される純水の流量は不安定となる。純水供給ポンプにおける流量の不安定性は、ノズルの洗浄結果に影響を与える。すなわち、洗浄不足により検体試料に関してコンタミネーションやキャリーオーバなどを引き起こす可能性がある。当該洗浄不足を未然に防ぐために、交流モータが安定して作動しているか否かを機械的（例えば回転数など）に監視するセンサが、交流モータを動力源としたポンプを有する自動分析装置の洗浄ユニットに設置されている。
【０００３】
しかしながら、構造上当該機械的なセンサを設置できない洗浄ユニットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−１８２６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、機械的なセンサを用いることなく、交流モータの動作状態の監視精度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ノズル洗浄のための純水をノズルに供給するポンプに含まれる交流モータと、前記交流モータに供給される交流の電圧と電流とのうち少なくとも一方の検出を、前記交流の周期よりも短い所定の検出周期で繰り返す検出部と、前記検出部による前記交流の１周期における複数の検出結果の組み合わせに基づいて、前記交流モータの安定状態または不安定状態を前記検出周期で繰り返し判定する状態判定部と、前記状態判定部により不安定状態と判定されたとき警告を表示する表示部と、を具備することを特徴とする自動分析装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、ノズル洗浄のための純水をノズルに供給するポンプに含まれる交流モータに供給される交流の電圧と電流とのうち少なくとも一方の検出を、前記交流の周期よりも短い所定の検出周期で繰り返す検出部と、前記検出部による前記交流の１周期における複数の検出結果の組み合わせに基づいて、前記交流モータの安定状態または不安定状態を前記検出周期で繰り返し判定する状態判定部と、前記状態判定部により不安定状態と判定されたとき警告を表示する警告表示部と、を具備することを特徴とする交流モータ監視装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、交流モータを有する自動分析装置において、前記交流モータに供給される交流の電圧と電流とのうち少なくとも一方の検出を、前記交流の周期よりも短い所定の検出周期で繰り返す検出部と、前記検出部による前記交流の１周期における複数の検出結果の組み合わせに基づいて、前記交流モータの安定状態または不安定状態を、前記検出周期で繰り返し判定する状態判定部と、前記状態判定部により不安定状態と判定されたとき警告を表示する表示部と、を具備することを特徴とする自動分析装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、機械的なセンサを用いることなく、交流モータの動作状態の監視精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態における自動分析装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、図１の検出部と状態判定部との詳細な構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、図１の電流検出部の回路と電圧検出部の回路の一例を示す図である。
【図４】図４は、図１の自動分析装置の反応機構の外観を示す斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施形態において、交流モータの動作状態を監視する手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図４における電流検出部のフォトカプラの出力と、所定の電流範囲内に属するフォトカプラの出力に対応した比較器の出力との関係の一例を示した図である。
【図７】図７は、図４における電圧検出部のフォトカプラの出力と、所定の電圧範囲内に属するフォトカプラの出力に対応した比較器の出力との関係の一例を示した図である。
【図８】図８は、図１の電流検出部の出力と電圧検出部の出力とに対する交流状態判定処理部の出力を示す図である。
【図９】図９は、図１におけるモータ動作判定処理部の判定表の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図１のシステム制御部から供給されるクロックパルスに基づいて、モータ動作判定処理部の出力を、比較器の出力と交流状態判定処理部の出力とともに示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施形態における交流モータ監視装置の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１の検出部と状態判定部との詳細な構成を示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態において、交流モータの動作状態を監視する手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の第３の実施形態における自動分析装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。  
（第１の実施形態）  
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。  
図１は本実施形態に係る自動分析装置のブロック構成図を示している。図１に示すよう
に、自動分析装置１００は、反応機構３０、分析部５０、出力部６０、操作部７０、システム制御部８０、検出部９０、状態判定部１１０、インターフェース（以下Ｉ／Ｆと呼ぶ）７００を備える。
【００１２】
反応機構３０は、測光部３２と分注洗浄ポンプ３４と反応機構制御部３６とを有する。反応機構３０は、血液や尿などの被検試料を検査項目ごとに試薬を用いて測定し、当該被検試料に関する測定データを発生する。
【００１３】
測光部３２は、被検試料と試薬の混合物（以下被検混合物と呼ぶ）に光を照射する。測光部３２は、被検混合物を透過した光を吸光度に変換し、被検試料に関する吸光度のデータを発生する。測光部３２は、発生した吸光度のデータをデータ記憶部５２へ出力する。測光部３２は、標準物質と試薬の混合物（以下標準混合物と呼ぶ）に光を照射する。標準物質とは、測定する物質と同じか共通の性質を有する物質または、試薬との反応に共通性のある物質のことである。測光部３２は、標準混合物を透過した光を吸光度に変換し、標準物質に関する吸光度のデータを発生する。測光部３２は、標準物質に関する吸光度のデータをデータ記憶部５２へ出力する。
【００１４】
分注洗浄ポンプ３４は、交流モータ３５を有する。交流モータ３５は、交流電源１から供給される交流により回転する。分注洗浄ポンプ３４は、試薬およびサンプルを分注する各種プローブのノズルを洗浄するための純水を、当該ノズルに供給する。分注洗浄ポンプ３４は、後述するサンプル分注ポンプ、第１試薬分注ポンプ、第２試薬分注ポンプ、洗浄ポンプなどである。なお、交流モータ３５は、分注洗浄ポンプ３４の外部に配置されてもよい。
【００１５】
反応機構制御部３６は、操作部７０を介してユーザにより入力された分析項目、分析手順等に関するシステム制御部８０からの信号に基づいて、図４に示す反応機構３０の各要素に対してシーケンスを組む。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、図４に示す反応ディスク３１０、ディスクサンプラ３３０、第１試薬庫３５０、第２試薬庫３７０をそれぞれ所定のタイミングで所定の角度で回転させる。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、図４に示すサンプルアーム３３６、第１試薬アーム３５６、第２試薬アーム３７６をそれぞれ回動および上下動させる。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、図４に示す攪拌子３２４、洗浄部３２５の洗浄ノズルおよび乾燥ノズルをそれぞれ上下動させる。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、サンプル分注ポンプ、第１試薬分注ポンプ、第２試薬分注ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプをそれぞれ駆動する。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、図４に示す攪拌子３２４を振動させる。
【００１６】
分析部５０は、試料分析部５１とデータ記憶部５２とを有する。試料分析部５１は、データ記憶部５２に記憶されたに関する吸光度のデータと分析項目とに基づいて、検量線のデータを発生する。発生された検量線のデータは、データ記憶部５２に記憶されるとともに、出力部６０へ出力される。試料分析部５１は、当該検量線のデータとデータ記憶部５２に記憶された被検試料に関する吸光度のデータとに基づいて、検査項目に対応する成分の濃度および活性値などに関する分析データを発生する。発生された分析データは、データ記憶部５２に記憶されるとともに、出力部６０へ出力される。
【００１７】
データ記憶部５２は、ハードディスク等の記憶媒体を有する。データ記憶部５２は、反応機構３０の測光部３２により発生された吸光度のデータを記憶する。データ記憶部５２は、試料分析部５１により発生された検量線のデータを、標準物質ごとに記憶する。データ記憶部５２は、試料分析部５１により発生された分析データを、被検試料ごとに記憶する。
【００１８】
出力部６０は、印刷部６１と表示部６２を有する。出力部６０は、分析部５０で発生された検量線と分析データを、印刷または表示として出力する。印刷部６１は、例えばプリンタ等の出力デバイスを用いて、分析部５０で発生された検量線と分析データを、プリンタ用紙に所定のレイアウトで印刷する。表示部６２は、例えばＣＲＴ（Cathode ray tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスを用いて、分析部５０で発生された検量線と分析データを所定のレイアウトで表示する。また、表示部６２は、各測定項目に関するサンプルの液量、第１試薬の液量、第２試薬の液量、測光ビームの波長等の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料に関して被検体ＩＤや被検体名等を設定するための被検体情報設定画面、サンプルごとの測定項目を選択するための測定項目選択画面等を表示する。
【００１９】
また表示部６２は、後述するモータ動作状態判定処理部１１８の判定結果を表示する。具体的には、モータ動作状態判定処理部１１８により図１に示す交流モータ３５の動作が不安定状態であると判定されたとき、表示部６２は警告を表示する。不安定状態とは、交流モータ３５の回転数が一定でなく、変動している状態をいう。警告は、例えば、赤色の表示、点滅などの表示態様により出力される。なお、図示していない音声出力部は、警告音を警告の表示とともに出力してもよい。加えて、モータ動作状態判定処理部１１８により交流モータ３５の動作が安定状態であると判定されたとき、表示部６２は安定状態を表示してもよい。安定状態とは、交流モータ３５の回転数が一定である状態をいう。安定状態の表示は、例えば、青色の表示、点灯などの表示態様により出力される。
【００２０】
操作部７０は、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを有する。操作部７０は、入力デバイスを介してユーザにより入力された各測定項目の分析条件、被検試料ごとに測定する測定項目、被検試料に関する被検体ＩＤや被検体名等を、操作信号としてシステム制御部８０へ出力する。
【００２１】
システム制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と記憶回路とを有する。システム制御部８０は、自動分析装置１００における各部を統括して制御する。システム制御部８０は、操作部７０から供給される操作信号、被検試料ごとに測定する測定項目、各測定項目の分析条件、被検体情報等に基づいて、各部を制御する。システム制御部８０は、図２に示す比較器９７と比較器９８とに、比較処理を実行するタイミング信号であるクロックパルスを、交流電源１から供給される交流の０°、１８０°に同期して出力する。システム制御部８０は、交流状態判定処理部１１２とモータ動作状態判定処理部１１８とに、判定処理を実行するタイミング信号であるクロックパルスを、交流電源１から供給される交流の０°、１８０°に同期して出力する。以下、本実施形態において、比較処理を実行するタイミング信号であるクロックパルスと判定処理を実行するタイミング信号であるクロックパルスとは、同一である。なお、比較処理のためのクロックパルスと判定処理のためのクロックパルスとは、交流の０°、１８０°とは異なる同期でもよい。また、比較処理のためのクロックパルスと判定処理のためのクロックパルスは異なってもよい。また、比較処理のためのクロックパルスと判定処理のためのクロックパルスとが、交流電源１から供給される交流の０°、１８０°に同期することにより、当該交流の周波数の変動を検出することができる。
【００２２】
また、システム制御部８０は、後述するモータ動作状態判定処理部１１８の判定結果に基づいて、図１に示す反応機構制御部３６を介して交流モータ３５を停止する。なお、システム制御部８０は、後述するモータ動作状態判定処理部１１８の判定結果に基づいて、反応機構３０と分析部５０との少なくとも一方における動作を停止させてもよい。
【００２３】
図２は、図１の検出部９０と状態判定部１１０との詳細な構成の一例を示す図である。  
検出部９０は、電流検出部９２と、電圧検出部９４と、アナログディジタル変換器（Analog-Digital Converter：以下ＡＤＣと呼ぶ）９５と、ＡＤＣ９６と比較器９７と、比較器９８とを有する。なお、モータ動作判定精度は少し低下するものの、電流検出と電圧検出との一方でもよい。このとき、交流状態判定処理部１１２への出力は、電流検出と電圧検出とのいずれか一方の出力となる。検出部９０は、交流電源１により図１に示す交流モータ３５に供給される交流の電流と電圧とを検出する。なお、検出部９０における電流検出部９２と電圧検出部９４とのかわりに、交流の電力を検出する検出器を用いてもよい。
【００２４】
電流検出部９２は、交流の電流を検出する。電圧検出部９４は、上記交流の電圧を検出する。図３は、図１および図２における電流検出部９２の回路と電圧検出部９４の回路との一例を示す図である。電流検出部９２と電圧検出部９４とは、フォトカプラｐｈ１、フォトカプラｐｈ２それぞれにより、交流の電流、電圧を検出する。フォトカプラｐｈ１の出力は、ＡＤＣ９５に入力される。フォトカプラｐｈ２の出力は、ＡＤＣ９６に入力される。また、フォトカプラｐｈ１とフォトカプラｐｈ２とは、交流電源１とフォトカプラ以降の回路とを電気的に分離する目的で用いられる。なお、交流の電圧及び電流を検出する素子は、フォトカプラ以外の素子を用いてもよい。
【００２５】
電流検出部９２および電圧検出部９４それぞれにおけるコンデンサーは、交流電源１から供給される交流の周波数の急激な変動を緩和させるために接続される。フォトカプラｐｈ１およびフォトカプラｐｈ２それぞれに対して直列に接続された抵抗は、フォトカプラｐｈ１およびフォトカプラｐｈ２それぞれにおけるダイオードに適した電圧値にするために接続される。フォトカプラｐｈ１およびフォトカプラｐｈ２それぞれに対して並列に接続された抵抗は、フォトカプラｐｈ１およびフォトカプラｐｈ２それぞれにおけるダイオードに適した電流値にするために接続される。
【００２６】
ＡＤＣ９５は、電流検出部９２のフォトカプラｐｈ１による出力をディジタル信号に、システム制御部８０から供給されるクロックパルスに基づいた周期（以下検出周期と呼ぶ）で繰り返し変換する。
【００２７】
比較器９７は、ＡＤＣ９５の出力に対応する電流値を、予め設定された交流の電流範囲の上限値及び下限値に対して、当該検出周期で繰り返し比較する。ＡＤＣ９５の出力に対応する電流値が当該電流範囲外である場合、比較器９７は、交流状態判定処理部１１２へコード「０」に対応する信号を、当該検出周期で繰り返し出力する。ＡＤＣ９５の出力に対応する電流値が当該電流範囲内である場合、比較器９７は、交流状態判定処理部１１２へコード「１」に対応する信号を、当該検出周期で繰り返し出力する。なお、比較器９７により出力されるコード「１」に対応する信号またはコード「０」に対応する信号は、それぞれ電流範囲内外に対応付けて説明したが、比較器９７の出力と電流範囲内外との組み合わせは、上記説明以外の組み合わせでもよい。また、上記検出周期は、任意に設定可能である。
【００２８】
ＡＤＣ９６は、電圧検出部９４のフォトカプラｐｈ１による出力をディジタル信号に、上記検出周期で繰り返し変換する。比較器９８は、ＡＤＣ９６の出力に対応する電圧値を、予め設定された交流の電圧範囲の上限値及び下限値に対して、上記検出周期で繰り返し比較する。ＡＤＣ９６の出力に対応する電圧値が当該電圧範囲外である場合、比較器９８は、交流状態判定処理部１１２へコード「０」に対応する信号を、当該検出周期で繰り返し出力する。ＡＤＣ９５の出力に対応する電圧値が当該電圧範囲内である場合、比較器９８は、交流状態判定処理部１１２へコード「１」に対応する信号を、当該検出周期で繰り返し出力する。なお、比較器９８により出力されるコード「１」に対応する信号またはコード「０」に対応する信号は、それぞれ電圧範囲内外に対応付けて説明したが、比較器９８の出力と電圧範囲内外との組み合わせは、上記説明以外の組み合わせでもよい。また、検出部９０における電流および電圧を検出する機能については、以下の交流モータ監視機能で詳述する。
【００２９】
状態判定部１１０は、交流状態判定処理部１１２とモータ動作状態判定処理部１１８と図２に示すメモリ１１４とメモリ制御部１１６とを有する。交流状態判定処理部１１２は、比較器９７の出力と比較器９８の出力とに基づいて、図１に示す交流モータ３５に供給される交流の状態を、上記検出周期で繰り返し判定する。交流の状態を判定する機能については、以下の交流モータ監視機能で詳述する。
【００３０】
メモリ１１４は、交流状態判定処理部１１２から出力される交流状態の判定結果（以下交流状態判定結果と呼ぶ）を記憶する。なお、メモリ１１４のかわりに、判定結果を一時的に記憶するレジスタを用いてもよい。
【００３１】
メモリ制御部１１６は、システム制御部８０からの出力に基づいて、複数の交流状態判定結果を記憶するメモリ１１４を制御する。例えば、モータ動作状態判定処理部１１８で用いられる交流状態判定結果の数が５個である場合、メモリ制御部１１６は、最新の交流状態判定結果からカウントして５個の交流状態判定結果を、モータ動作状態処理部１１８へ上記検出周期で出力するようにメモリ１１４を制御する。
【００３２】
モータ動作状態判定処理部１１８は、メモリ１１４から出力された最新のｎ個の交流状態判定結果に基づいて、図１に示す交流モータ３５の動作状態を上記検出周期で繰り返し判定する。交流モータ３５の動作状態を判定する機能については、以下の交流モータ監視機能で詳述する。交流モータ３５の動作状態に関する判定結果（以下、動作状態判定結果と呼ぶ）は、表示部６２とシステム制御部８０とへ出力される。なお、動作判定結果を出力する周期と検出周期とは、等しいものとして上記で説明したが、異なっていてもよい。
【００３３】
Ｉ／Ｆ７００には、例えばネットワークが接続される。ネットワークを介して自動分析装置１００は、ＰＡＣＳ（Picture archiving and Communication System：医用画像保管通信システム）等に接続されてもよい。
【００３４】
図４は、反応機構３０の外観を示す斜視図である。図４に示すように反応機構３０は、
反応ディスク３１０、ディスクサンプラ３３０、第１試薬庫３５０、第２試薬庫３７０、サンプルプローブ３３４、サンプルアーム３３６、第１試薬プローブ３５４、第１試薬アーム３５６、第２試薬プローブ３７４、第２試薬アーム３７６、攪拌部３２０、洗浄部３２５、測光部３２を有する。
【００３５】
反応ディスク３１０は、円周上に複数配置された反応容器３１２を回転可能に保持する。反応容器３１２は、反応ディスク３１０内の恒温槽に収容されている。反応ディスク３１０は、分析サイクルごとに所定の角度で回転した後、停止する。これにより、反応容器３１２は、所定の角度だけ回転される。
【００３６】
ディスクサンプラ３３０は、サンプル容器３３２を回動可能に保持する。サンプル容器３３２は、標準物質や被検試料などのサンプルを収容する。
【００３７】
第１試薬庫３５０は、複数の第１試薬容器３５２を有する。第２試薬庫３７０は、複数の第２試薬容器３７２を有する。第１試薬容器３５２および第２試薬容器３７２には、各検査項目の成分と反応する試薬が納められている。
【００３８】
サンプルプローブ３３４は、サンプルアーム３３６の先端に取り付けられている。サンプルアーム３３６は、サンプルプローブ３３４を回動可能に支持する。サンプルプローブ３３４は、サンプル分注ポンプにより、ディスクサンプラ３３０上におけるサンプルを吸引する位置にあるサンプル容器３３２から、サンプルを吸引する。サンプルプローブ３３４は、吸引したサンプルを、反応ディスク３１０上のサンプルが吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００３９】
第１試薬プローブ３５４は、第１試薬アーム３５６の先端に取り付けられている。第１試薬アーム３５６は、第１試薬プローブ３５４を回動可能および上下動可能に支持する。第１試薬プローブ３５４は、第１試薬分注ポンプにより、第１試薬庫３５０上における第１試薬を吸引する位置にある第１試薬容器３５２から、第１試薬を吸引する。第１試薬プローブ３５４は、吸引した第１試薬を、反応ディスク３１０上の第１試薬が吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００４０】
第２試薬プローブ３７４は、第２試薬アーム３７６の先端に取り付けられている。第２試薬アーム３７６は、第２試薬プローブ３７４を回動可能および上下動可能に支持する。第２試薬プローブ３７４は、第２試薬分注ポンプにより、第２試薬庫３７０上における第２試薬を吸引する位置にある第２試薬容器３７２から、第２試薬を吸引する。第２試薬プローブ３７４は、吸引した第２試薬を、反応ディスク３１０上の第２試薬が吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００４１】
攪拌部３２０は、攪拌アーム３２２と攪拌子３２４とを有する。攪拌子３２４は、攪拌アーム３２２の先端に取り付けられている。攪拌アーム３２２は、攪拌子３２４を回動可能および上下動可能に支持する。攪拌アーム３２２は、反応ディスク３１０上における反応容器３１２内の被検混合物を攪拌する位置に停止した反応容器３１２内に、攪拌子３２４を待機位置から下降させて挿入する。攪拌子３２４の先端が反応容器３１２の内底面の近傍まで下降すると、攪拌アーム３２２は、攪拌子３２４の下降を停止させる。攪拌子３２４の停止後、攪拌子３２４は、反応機構制御部３６の制御により振動する。攪拌子３２４が振動することにより、反応容器３１２内の混合液（サンプルと第１試薬、サンプルと第２試薬、サンプルと第１試薬と第２試薬）は、攪拌される。攪拌後、攪拌アーム３２２は、攪拌子３２４を待機位置まで上昇させる。
【００４２】
測光部３２は、反応ディスク３１０により回転させられている反応容器３１２に光を照射する。測光部３２は、反応容器３１２内の混合液を透過した光を吸光度に変換することにより、吸光度のデータを発生する。測光部３２は、発生された吸光度のデータをデータ記憶部５２に出力する。
【００４３】
洗浄部３２５は、支持機構と洗浄ノズルと乾燥ノズルとを有する。支持機構は、洗浄ノズルと乾燥ノズルとを、それぞれ上下移動可能に支持する。洗浄ノズルは、洗浄ポンプにより、反応ディスク３１０上における反応容器３１２を洗浄する位置にある反応容器３１２から、混合液を吸引する。混合液を吸引後、洗浄ノズルは純水を吐出して、反応容器３１２内を洗浄する。乾燥ノズルは、乾燥ポンプにより、反応ディスク３１０上における反応容器３１２を乾燥する位置にある反応容器３１２内を乾燥させる。
【００４４】
（交流モータ監視機能）  
交流モータ監視機能とは、自動分析装置１００における分注洗浄ポンプ３４に使用される交流モータ３５の動作状態を監視する機能である。以下、交流モータ監視機能に従う処理（以下交流モータ監視処理と呼ぶ）を説明する。
【００４５】
図５は、交流モータ監視処理の手順を示すフローチャートである。  
被検試料に対する自動分析に先立って、ユーザにより操作部７０の入力デバイスを介して入力された各測定項目の分析条件の設定、被検試料ごとに測定する測定項目の決定、被検試料に関する被検体ＩＤや被検体名等は、システム制御部８０へ出力される。これら分析条件、測定項目、被検体ＩＤや被検体名等は、図示していない内部記憶装置に記憶される。これらの入力／設定が終了したならば、被検試料に対する自動分析が開始される。自動分析が開始されると、交流電源１から交流モータ３５へ交流が供給される。交流モ−タ３５へ交流が供給されると、当該交流の電流と当該交流の電圧とが、上記検出周期で繰り返し検出される（ステップＳａ１）。
【００４６】
図６は、フォトカプラｐｈ１の出力と、所定の電流範囲内に属するフォトカプラの出力に対応した比較器９７の出力との関係の一例を示した図である。電流値Ａ１から電流値Ａ２までの範囲Ｒ１が、予め設定された交流の電流範囲である。比較器９７へ入力されたディジタル信号は、比較器９７に予め設定された電流範囲Ｒ１と、上記検出周期で繰り返し比較される。検出された電流値が当該電流範囲内であるとき、比較器９７はコード「１」に対応する信号を交流状態判定処理部１１２へ出力する。検出された電流値が当該電流範囲外であるとき、比較器９７はコード「０」に対応する信号を交流状態判定処理部１１２へ出力する。図６においてコード「１」に対応する信号は、０アンペア近傍の電流値を表している。図６においてコード「０」に対応する信号は、０アンペア近傍を除いた電流値を表している。なお、比較器９７に設定される電流範囲は、Ｒ１以外の電流範囲でもよい。また、電流範囲は、閾値（ある電流値以上またはある電流値以下）処理として設定することも可能である。さらに、比較器９７は、検出された電流値が電流範囲内であるときコード「０」に対応する信号を交流状態判定処理部１１２へ出力し、検出された電流値が電流範囲外であるときコード「１」に対応する信号を交流状態判定処理部１１２へ出力してもよい。
【００４７】
図７は、フォトカプラｐｈ２の出力と、所定の電圧範囲内に属するフォトカプラの出力に対応した比較器９８の出力との関係の一例を示した図である。電圧値Ｖ１から電圧値Ｖ２までの範囲Ｒ２が、予め設定された交流の電圧範囲である。比較器９８へ入力されたディジタル信号は、比較器９８に予め設定された電圧範囲Ｒ２と、上記検出周期で繰り返し比較される。検出された電圧値が当該電圧範囲内であるとき、比較器９８はコード「１」に対応する信号を交流状態判定処理部１１２へ出力する。検出された電圧値が当該電圧範囲外であるとき、比較器９８はコード「０」に対応する信号を交流状態判定処理部１１２へ出力する。図７においてコード「１」に対応する信号は、０ボルト近傍の電圧値を表している。図７においてコード「０」に対応する信号は、０ボルト近傍を除いた電圧値を表している。なお、比較器９８に設定される電圧範囲は、Ｒ２以外の範囲でもよい。また、電圧範囲は、閾値（ある電圧値以上またはある電圧値以下）処理として設定することも可能である。さらに、比較器９８は、検出された電圧値が電圧範囲内であるときコード「０」に対応する信号を交流状態判定処理部１１２へ出力し、検出された電圧値が電流範囲外であるときコード「１」に対応する信号を交流状態判定処理部１１２へ出力してもよい。
【００４８】
続いて、交流状態判定処理部１１２により、電圧状態と電流状態との両方に基づいて、つまり比較器９７の出力と比較器９８の出力とに基づいて、交流の状態が、上記検出周期で繰り返し判定される（ステップＳａ２）。
【００４９】
交流モータ３５へ供給される交流の状態を判定するために、例えば論理回路が用いられる。以下、交流状態判定処理部１１２について、論理和に対応する論理回路を例として説明する。
【００５０】
図８は、論理回路による交流状態の判定を説明するための真理値表である。図８におけるＰは比較器９７の出力に関するコード「１」またはコード「０」を、Ｑは比較器９８の出力に関するコード「１」またはコード「０」を示している。Ｐのコードの値とＱのコードの値とに基づいて、交流状態判定処理部１１２の出力が、論理和（以下Ｐ+Ｑと呼ぶ）として出力される。以下、説明の便宜上、Ｐ+Ｑがコード「１」の場合はＨ（Ｈｉｇｈ）レベル、Ｐ+Ｑがコード「０」の場合はＬ（Ｌｏｗ）レベルと設定する。Ｈレベルは、０アンペア近傍の電流値もしくは０ボルト近傍の電圧値を有する交流の状態を表している。Ｌレベルは、０アンペア近傍を除いた電流値、かつ、０ボルト近傍を除いた電圧値を有する交流の状態を表している。図８の真理値表によれば、例えば、Ｐ、Ｑがともにコード「０」のとき、Ｐ＋Ｑはコード「０」である。従って交流状態判定処理部１１２の出力は、Ｌレベルとなる。Ｐ、Ｑが順不同でコード「０」とコード「１」とであるとき、Ｐ＋Ｑはコード「１」である。従って、交流状態判定処理部１１２の出力は、Ｈレベルとなる。Ｐ、Ｑがともにコード「１」のとき、Ｐ＋Ｑはコード「１」である。従って、交流状態判定処理部１１２の出力は、Ｈレベルとなる。なお、交流状態判定処理部１１２は、一例として論理和に対応する論理回路を用いて説明されたが、交流状態判定処理部１１２は論理和に対応する論理回路に限定されない。すなわち、交流の状態を判定するために論理和以外の論理回路（例えば論理積）や論理回路以外の回路および参照表（ＬＵＴ：Look Up Table）などを用いてもよい。
【００５１】
ステップＳａ２の後、交流状態判定結果（ＨレベルもしくはＬレベル）は順次図２のメモリ１１４へ記憶される。交流モータ３５の動作状態は、連続する複数の交流状態判定結果により判定される。ここでは５個の交流状態判定結果を用いる。５個の交流状態判定結果に対応する５個の検出周期は、交流の１／４周期の２．５倍に対応する。
【００５２】
メモリ制御部１１６により、５個の交流状態判定結果が、モータ動作状態判定処理部１１８へ出力される。モータ動作状態判定処理部１１８へ出力された５個の交流状態判定結果に基づいて、交流モータ３５の動作状態が上記検出周期で判定される（ステップＳａ３）。複数（ステップＳａ３では５個）の交流状態判定結果に基づいて、交流モータ３５の動作を判定することにより、交流の状態とモータの回転状態とのずれを抑えることができる。
【００５３】
図９は、図１におけるモータ動作状態判定処理部１１８について、交流モータ３５の動作の安定状態または不安定状態を判定するため表の一例を示す図である。図９において、交流状態判定結果の数は５個であるので、交流状態判定処理部１１２からの出力は、Ｈレベルに関して０回から５回までのいずれかである。Ｌレベルについても同様に、０回から５回までのいずれかである。ただし、交流状態判定処理部１１２からの出力はＨレベルとＬレベルとのいずれか一方であるので、Ｈレベルの回数＋Ｌレベルの回数＝５個となる制限がある。動作状態判定結果において、Ｈレベルの個数が多いほど、０アンペア近傍の電流値もしくは０ボルト近傍の電圧値を有する交流の状態が多いことを表している。従って、動作判定結果におけるＨレベルの回数が多いほど、交流モータ３５の動作は不安定性となる。一例として、Ｈレベルが４回以上の場合、モータ動作状態判定処理部１１８は、交流モータ３５の動作が不安定（図９におけるＦであり、以下Ｆと呼ぶ）であると判定する。このとき、モータ動作状態判定処理部１１８は、Ｆに対応する信号を、表示部６２とシステム制御部８０とへ出力する。Ｈレベルが３回以下の場合、モータ動作状態判定処理部１１８は、交流モータ３５の動作が安定（図９におけるＴであり、以下Ｔと呼ぶ）であると判定する。このとき、ステップＳａ１からステップＳａ３までの処理が繰り返される（ステップＳａ４）。なお、図９における交流モータ３５の動作状態の判定は多数決であるが、多数決以外の判定でもよい。例えば、複数の交流状態判定結果に対して平均値を計算することにより、交流モータ３５の動作の安定性を判定してもよい。
【００５４】
以下、上記Ｈレベルが４回以上の場合、交流モータ３５の動作が不安定であると判定されることについて、図１０を参照にして説明する。
【００５５】
図１０は、図１のシステム制御部８０から供給されるクロックパルスに基づいて、モータ動作状態判定処理部１１８の出力を、電流状態を表す比較器９７の出力に関するコードと電圧状態を表す比較器９８の出力に関するコードと交流状態判定処理部１１２の出力（ＨレベルもしくＬレベル）とともに示す図である。交流モータ正常作動期間とは、交流電源１から交流モータ３５に供給される交流の電圧および電流が安定していることにより、交流モータ３５が正常に作動している期間である。このとき、交流電源１から交流モータ３５に供給される交流の電流は例えば図６であり、交流電源１から交流モータ３５に供給される交流の電圧は例えば図７である。図９において、正常な交流の電流と電圧とによる交流状態判定処理部１１２の出力に関して、交流の１／４周期当り１回のＨレベルが現れる。また、図９より、安定した交流の１／４周期の２．５倍は、５個の検出周期に対応している。これらのことから、５個の検出周期に属する５個の交流状態判定結果についてＨレベルが３回以下であるとき、交流電源１より供給される交流は安定であると判定される。一方、５個の検出周期に属する５個の交流状態判定結果について、Ｈレベルが４回以上であるとき、交流電源１より供給される交流は不安定であると判定される。従って、Ｈレベルが４回以上であるならば、交流モータ３５の動作は不安定であると判定される。
【００５６】
図１０におけるI１からＩ１３までは、交流状態判定処理部１１２により上記検出周期で繰り返し出力されるＨレベルもしくはＬレベルを示している。データ１からデータ８までは、モータ動作状態判定処理部１１８により検出周期で繰り返し出力されるＴまたはＦに対応するデータを示している。
【００５７】
以下、説明を簡便にするため、モータ動作状態判定処理部１１８に用いられる交流状態判定結果の数は５個であるとする。データ１は、メモリ１１４から出力されたI１からＩ５までの交流状態判定結果に基づいて、図９に示した多数決により、Ｔに対応するデータとなる。データ２は、メモリ１１４から出力されたI２からＩ６までの交流状態判定結果に基づいて、図９に示した多数決により、Ｔに対応するデ−タとなる。データ３からデータ８についても同様にして、図９に示した多数決により、Ｔに対応するデ−タが上記検出周期で発生される。
【００５８】
なお、例えば、交流モータ３５が断線などで故障すると電流が流れないため、図６における交流波形はほぼ０近傍の電流値となる。従って、図８におけるＰは、交流モータ３５が故障している期間にわたってコード「１」となる。交流状態判定結果Ｐ＋Ｑは、交流モータ３５が故障している期間にわたってコード「１」すなわちＨレベルとなる。図９における動作状態判定結果は、Ｈｉｇｈレベル５回、Ｌｏｗレベル０回のＦに対応する。従って、交流モータ３５の動作は不安定であると判定される。
【００５９】
モータ動作状態判定処理部１１８により交流モータ３５の動作が不安定と判定されたとき、表示部６２は警告を表示する（ステップＳａ５）。なお、システム制御部８０は、モータ動作状態判定処理部１１８により交流モータ３５の動作が不安定と判定されたとき、反応機構制御部３６を介して交流モータ３５の停止や、反応機構３０および分析部５０における動作の停止を実行してもよい。
【００６０】
ステップＳａ５の後、自動分析が終了するまで、ステップＳａ１からステップＳａ５までの処理が繰り返される（ステップＳａ６）。
【００６１】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本自動分析装置によれば、交流電源から交流モータに供給される交流の電流と交流の電圧との少なくとも一方を検出することにより、交流モータに対して機械的なセンサを用いることなく、交流モータの動作の不安定性を監視できる。さらに、交流モータの動作状態を監視するとき、複数回の判定処理を行うため、監視精度を向上させることができる。また、交流モータの動作の不安定性が検出された場合や交流モータが故障した場合、ユーザに警告することや本自動分析装置の停止が可能となる。これらのことから、交流モータを動力源とした純水供給ポンプを有する本自動分析装置は、洗浄不足により検体試料に関するコンタミネーションやキャリーオーバなどを未然に防ぐことができる。
【００６２】
（第２の実施形態）  
以下、図面を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。  
図１１は、本実施形態に係る交流モータ監視装置のブロック構成図を示している。図１１における交流モータ監視装置３は、Ｉ／Ｆ７００を介して自動分析装置２００に接続される。以下、第２の実施形態と第１の実施形態との構成要素において、異なる構成要素について説明する。
【００６３】
交流モータ監視装置３は、検出部９０と状態判定部１１０と判定処理制御部１２０と警告表示部６２０とを有する。
【００６４】
図１２は、図１１の検出部９０と状態判定部１１０とに関して、詳細な構成の一例を示す図である。
【００６５】
判定処理制御部１２０は、図１２に示す比較器９７と比較器９８とに、比較処理を実行するタイミング信号であるクロックパルスを、交流電源１から供給される交流の０°、１８０°に同期させて出力する。判定処理制御部１２０は、交流状態判定処理部１１２とモータ動作状態判定処理部１１８とに、判定処理を実行するタイミング信号であるクロックを、交流電源１から供給される交流の０°、１８０°に同期させて出力する。以下、本実施形態において、比較処理を実行するタイミング信号であるクロックパルスと判定処理を実行するタイミング信号であるクロックパルスとは同一である。なお、比較処理のためのクロックパルスと判定処理のためのクロックパルスとは、交流の０°、１８０°とは異なる同期でもよい。また、比較処理のためのクロックパルスと判定処理のためのクロックパルスは異なってもよい。また、比較処理のためのクロックパルスと判定処理のためのクロックパルスとが、交流電源１から供給される交流の０°、１８０°に同期することにより、当該交流の周波数の変動を検出することができる。
【００６６】
検出部９０は、電流検出部９２、電圧検出部９４、ＡＤＣ９５、ＡＤＣ９６、比較器９７、比較器９８を有する。なお、モータ動作判定精度は少し低下するものの、電流検出と電圧検出との一方でもよい。このとき、交流状態判定処理部１１２への出力は、電流検出と電圧検出とのいずれか一方の出力となる。なお、検出部９０における電流検出部９２と電圧検出部９４とのかわりに、交流の電力を検出する検出器を用いてもよい。
【００６７】
比較器９７は、ＡＤＣ９５の出力に対応する電流値を、予め設定された交流の電流範囲の上限値及び下限値に対して、判定処理制御部１２０から供給されるクロックパルスに基づいた周期（以下、第１の実施形態と同様に検出周期と呼ぶ）で繰り返し比較する。比較器９８は、ＡＤＣ９６の出力に対応する電圧値を、予め設定された交流の電圧範囲の上限値及び下限値に対して、検出周期で繰り返し比較する。
【００６８】
状態判定部１１０は、交流状態判定処理部１１２とモータ動作状態判定処理部１１８とメモリ１１４とメモリ制御部１１６とを有する。交流状態判定処理部１１２は、比較器９７の出力と比較器９８の出力とに基づいて、図１２に示す交流モータ３５に供給される交流の状態を、上記検出周期で繰り返し判定する。
【００６９】
メモリ制御部１１６は、判定処理制御部１２０からの出力に基づいて、複数の交流状態判定結果を記憶するメモリ１１４を制御する。例えば、モータ動作状態処理部１１８で用いられる交流状態判定結果の数が５個である場合、メモリ制御部１１６は、最新の交流状態判定結果からカウントして５個の交流状態判定結果を、モータ動作状態処理部１１８へ出力するようにメモリ１１４を制御する。
【００７０】
モータ動作状態判定処理部１１８は、メモリ１１４から出力された最新のｎ個の交流状態判定結果に基づいて、図１２に示す交流モータ３５の動作状態を上記検出周期で繰り返し判定する。交流モータ３５の動作を判定する機能については、第１の実施形態と同様である。交流モータ３５の動作の判定結果（以下、第１の実施形態同様に動作状態判定結果と呼ぶ）は、警告表示部６２０と自動分析装置２００のＩ／Ｆ７００を介してシステム制御部８０とへ出力される。
【００７１】
警告表示部６２０は、モータ動作状態判定処理部１１８の判定結果を表示する。具体的には、モータ動作状態判定処理部１１８により図１２に示す交流モータ３５の動作が不安定状態であると判定されたとき、警告表示部６２０は、警告を表示する。警告は、例えば、赤色の表示、点滅などの表示態様により出力される。なお、図示していない音声出力部は、警告音を警告表示とともに出力してもよい。加えて、モータ動作状態判定処理部１１８により交流モータ３５の動作が安定状態であると判定されたとき、表示部６２は安定状態を表示してもよい。安定状態の表示は、例えば、青色の表示、点灯などの表示態様により出力される。
【００７２】
（交流モータ監視機能）  
交流モータ監視機能とは、自動分析装置２００における分注洗浄ポンプ３４に含まれる交流モータ３５の動作状態を監視する機能である。以下、交流モータ監視機能に従う処理（以下、第１の実施形態と同様に交流モータ監視処理と呼ぶ）を説明する。
【００７３】
図１３は、交流モータ監視処理の手順を示すフローチャートである。  
交流モ−タ３５へ交流が供給されると、当該交流の電流と当該交流の電圧とが、判定処理制御部１２０より出力される所定のクロックパルスに基づいた上記検出周期で繰り返し検出される（ステップＳｂ１）。
【００７４】
続いて、交流状態判定処理部１１２により、電圧状態と電流状態との両方に基づいて、つまり比較器９７の出力と比較器９８の出力とに基づいて、交流の状態が、上記検出周期で繰り返し判定される（ステップＳａ２）。ステップＳａ２の後、上記検出周期で繰り返し交流の状態が判定されると、交流状態判定結果が図１２のメモリ１１４へ記憶される。交流モータ３５の動作状態は、連続するｎ個の交流状態判定結果により判定される。ここでは、５個の交流状態判定結果を用いる。５個の交流状態判定結果は、交流の１／４周期の２．５倍に対応する。
【００７５】
メモリ制御部１１６により、最新の５個の交流状態判定結果が、モータ動作状態判定処理部１１８へ出力される。モータ動作状態判定処理部１１８へ出力された５個の交流状態判定結果に基づいて、交流モータ３５の動作状態が上記検出周期で判定される（ステップＳａ３）。複数（ステップＳａ３では５個）の交流状態判定結果に基づいて、交流モータ３５の動作を判定することにより、交流の状態とモータの回転状態とのずれを抑えることができる。
【００７６】
一例として、モータ動作状態判定処理部１１８は、Ｈレベルが４回以上の場合、交流モータ３５の動作が不安定であると判定する。このとき、モータ動作状態判定処理部１１８は、動作不安定に対応する信号を、警告表示部６２０と自動分析装置２００のシステム制御部８０とへ出力する。Ｈレベルが３回以下の場合、モータ動作状態判定処理部１１８は、交流モータ３５の動作が安定であると判定する。このとき、ステップＳａ１からステップＳａ３までの処理が繰り返される（ステップＳａ４）。
【００７７】
モータ動作状態判定処理部１１８により交流モータ３５の動作が不安定と判定されたとき、警告表示部６２０は、警告を表示する（ステップＳｂ５）。なお、システム制御部８０は、反応機構制御部３６を介して交流モータ３５の停止や、反応機構３０および分析部５０における動作の停止を実行してもよい。
【００７８】
ステップＳｂ５の後、自動分析が終了するまで、ステップＳｂ１からステップＳｂ５までの処理が繰り返される（ステップＳａ６）。
【００７９】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本交流モータ監視装置によれば、交流電源から自動分析装置の交流モータに供給される交流の電流と交流の電圧との少なくとも一方を検出することにより、自動分析装置の交流モータに対して機械的なセンサを用いることなく、交流モータの動作の不安定性を監視できる。さらに、交流モータの動作状態を監視するとき、複数回の判定処理を行うため、監視精度を向上させることができる。また、交流モータの動作の不安定性が検出された場合や交流モータが故障した場合、ユーザに警告することや自動分析装置の停止が可能となる。これらのことから、本交流モータ監視装置を接続し、交流モータを動力源とした純水供給ポンプを有する自動分析装置は、洗浄不足により検体試料に関するコンタミネーションやキャリーオーバなどを未然に防ぐことができる。
【００８０】
（第３の実施形態）  
以下、図面を参照して、本発明の第３の実施形態を説明する。  
図１４は、本実施形態に係る自動分析装置のブロック構成図を示している。本実施形態と第１の実施形態との相違点を以下で説明する。
【００８１】
図１において、第１の実施形態における監視対象の交流モータ３５は、分注洗浄ポンプ３４に含まれている。一方、図１４の第３の実施形態における監視対象の交流モータ３５は、反応機構３０に含まれる任意の交流モータ３５である。
【００８２】
（交流モータ監視機能）
交流モータ監視機能とは、自動分析装置３００における交流モータ３５の動作状態を監視する機能である。交流モータ監視機能に従う処理は、第１の実施形態と同様である。当該処理の手順を示すフローチャートは、図５に従う。
【００８３】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本自動分析装置によれば、交流電源から交流モータに供給される交流の電流と交流の電圧との少なくとも一方を検出することにより、自動分析装置の交流モータに対して機械的なセンサを用いることなく、交流モータの動作の不安定性を監視できる。さらに、交流モータの動作状態を監視するとき、複数回の判定処理を行うため、監視精度を向上させることができる。また、交流モータの動作の不安定性が検出された場合や交流モータが故障した場合、ユーザに警告することや自動分析装置の停止が可能となる。これらのことから、交流モータを有する本自動分析装置は、例えば洗浄不足により検体試料に関するコンタミネーションやキャリーオーバなどを未然に防ぐことができる。
【００８４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…交流電源、３…交流モータ監視装置、３０…反応機構、３２…測光部、３４…分注洗浄ポンプ、３５…交流モータ、３６…反応機構制御部、５０…分析部、５１…試料分析部、５２…データ記憶部、６０…出力部、６１…印刷部、６２…表示部、７０…操作部、８０…システム制御部、９０…検出部、９２…電流検出部、９４…電圧検出部、９５…ＡＤＣ、９６…ＡＤＣ、９７…比較器、９８…比較器、１００…自動分析装置、１１０…状態判定部、１１２…交流状態判定処理部、１１４…、メモリ、１１６…メモリ制御部、１１８…モータ動作状態判定処理部、１２０…判定処理制御部、２００…自動分析装置、３００…自動分析装置、３１０…反応ディスク、３１２…反応容器、３２０…攪拌部、３２２…攪拌アーム、３２４…攪拌子、３２５…洗浄部、３３０…ディスクサンプラ、３３２…サンプル容器、３３４…サンプルプローブ、３３６…サンプルアーム、３５０…第１試薬庫、３５２…第１試薬容器、３５４…第１試薬プローブ、３５６…第１試薬アーム、３７０…第２試薬庫、３７２…第２試薬容器、３７４…第２試薬プローブ、３７６…第２試薬アーム、６２０…警告表示部、７００…Ｉ／Ｆ
【図１】
0005525893.tif 000002
【図２】
0005525893.tif 000003
【図３】
0005525893.tif 000004
【図４】
0005525893.tif 000005
【図５】
0005525893.tif 000006
【図６】
0005525893.tif 000007
【図７】
0005525893.tif 000008
【図８】
0005525893.tif 000009
【図９】
0005525893.tif 000010
【図１０】
0005525893.tif 000011
【図１１】
0005525893.tif 000012
【図１２】
0005525893.tif 000013
【図１３】
0005525893.tif 000014
【図１４】
0005525893.tif 000015