(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科器具において、
一対の対向したジョーであって、
内部にカートリッジを取外し可能に支持できる大きさの細長い溝部を備える第１のジョー、および、
前記第１のジョーに移動可能に結合された第２のジョーであって、前記第１のジョーと当該第２のジョーとの間に組織を選択的にクランプするために加えられる前記開運動および前記閉鎖運動に応答して細長い溝部に対して開位置と閉位置との間で選択的に移動可能である、第２のジョー、
を備える、一対の対向したジョーと、
前記一対の対向したジョーに関連して、前記一対の対向したジョーの間にクランプされた組織の厚みを表す組織厚みデータを生成する、出力発生器であって、
前記細長い溝部内に取外し可能に支持できる測定カートリッジ、
前記測定カートリッジと前記第２のジョーとの間にクランプされた組織の厚みに相当するひずみ信号を生成するために前記測定カートリッジに取り付けられたひずみゲージ、および、
少なくとも１つの前記ひずみゲージから前記ひずみ信号を受け取って、前記組織の厚みに相当する前記組織厚みデータを計算し、この組織厚みデータを前記ディスプレイに送信するために少なくとも１つの前記ひずみゲージと通信するプロセッサ、
を備える、出力発生器と、
前記組織厚みデータを表示するためのディスプレイと、
を含み、
前記測定カートリッジは前記ひずみゲージに接続されたアンビルプローブを含み、前記アンビルプローブは前記第２のジョーと接触するための可撓性部分を有する、外科器具。
【請求項２】
請求項１に記載の外科器具において、
前記測定カートリッジが前記細長い溝部によって支持されているときに前記細長い溝部によって支持された第２のひずみゲージであって、前記測定カートリッジの一部と前記第２のジョーとの間に組織がクランプされている場合は、受ける圧縮荷重の大きさに相当する第２のひずみ信号を生成し、この第２のひずみ信号を受信すると前記プロセッサが前記圧縮荷重に相当するデータを前記ディスプレイに送信するように前記プロセッサと通信する、第２のひずみゲージをさらに備える、外科器具。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は全般的に、腹腔鏡外科器具および内視鏡外科器具に関し、詳細には、外科医による組織の厚みおよびクランプ荷重の測定を可能にするように構成された内視鏡外科装置および把持装置に関する。
【０００２】
〔発明の背景〕
内視鏡外科手術器具は、切開部が小さく術後の回復が早く合併症のリスクが低いため、従来の開放外科手術よりも好まれることが多い。従って、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に、遠位端部エンドエフェクタを正確に配置するのに適した一連の内視鏡外科器具が著しく進歩してきた。このような遠位端部エンドエフェクタは、様々な方法で組織に係合して（例えば、エンドカッター、把持器、カッター、ステープラ、クリップアプライヤー、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、ならびに超音波、無線周波、およびレーザーなどを用いるエネルギー装置で）診断または治療効果を得ることができる。
【０００３】
既知の外科ステープラは、組織に長い切開部を形成すると同時に、切開部の両側にステープルを列状に取り付けるエンドエフェクタを含む。エンドエフェクタは、器具が内視鏡手術または腹腔鏡手術で用いられることを意図されている場合、カニューレ通路を通過できる一対の協働するジョー部材を含む。一方のジョー部材は、横方向に離隔した少なくとも２列のステープルを有するステープルカートリッジを受容する。他方のジョー部材は、カートリッジ内のステープルの列に整合したステープル成形ポケットを有するアンビルを画定している。この器具は、通常は、遠位側に駆動されると、ステープルカートリッジの開口を通過してステープルを支持するドライバに係合し、ステープルをアンビルに向かって発射させる複数の往復運動ウェッジを含む。
【０００４】
内視鏡外科手術でエンドカッターを用いる場合、外科医が横切しようとしている組織の厚みを決定するのが困難な場合が多い。組織の厚みにより、横切部を適切にシールするために必要なカートリッジ／ステープルのタイプが決まる。多くの場合、外科医は、モニタに表示される組織の観察に基づいて厚みを決定しなければならない。また、可能な場合は、外科医は、手を使って組織の厚みを感じ取る。
【０００５】
腹腔鏡手術の際に一般に使用される別のタイプの装置は、把持器として知られている。このような把持器は、通常は、外科手術の際に組織または他の外科器具の一部を把持するために用いられる一対の対向したジョーを有する。しかしながら、このような把持装置は、組織の厚みを決定する手段を備えていない。加えて、このような把持器によって用いられるジョーの構造は、手術の間に使用される他の外科器具の有効な把持および操作に適していない場合が多い。
【０００６】
したがって、外科医が適当なステープルカートリッジを選択して横切を行えるように、外科医が組織の厚みを正確に繰返し測定できる腹腔鏡装置が強く要望されている。さらに、組織の厚みを測定できる把持器、および間に他の外科器具を有効に把持するように設計されたジョーが要望されている。
【０００７】
上記説明は、現時点での本発明の分野の一部の問題点を単に例示するものであり、添付の特許請求の範囲を否認するものとして解釈すべきではない。
【０００８】
〔発明の概要〕
本発明の一態様では、一対の対向したジョーを含む外科器具を提供する。これらのジョーの少なくとも一方のジョーは、これらのジョーの間に組織を選択的にクランプするために加えられる開運動および閉鎖運動に応答して他方のジョーに対して選択的に移動可能である。出力発生器が、一対の対向したジョーに取り付けられている。この出力発生器は、一対の対向したジョーの間にクランプされた組織の厚みを表す組織厚みデータまたは示度（indicia）を生成することができる。外科器具は、組織厚みデータまたは示度を表示するためのディスプレイをさらに含むことができる。様々な実施形態では、組織厚みデータまたは示度は、外科器具自体に位置されたディスプレイに表示するか、または外科器具から遠隔に位置されたディスプレイに表示することができる。
【０００９】
本発明の様々な実施形態の別の概略的態様では、ハンドル組立体、および外科手術を行うためのエンドエフェクタを含む外科器具を提供する。エンドエフェクタは、ハンドル組立体に結合されている。エンドエフェクタはまた、加えられる開運動および閉鎖運動に応答して間に組織を選択的にクランプするための対向したジョー部材を有する。閉鎖駆動体が、ハンドル組立体によって支持されている。閉鎖駆動体は、エンドエフェクタに選択的に開運動および閉鎖運動を加えるために開運動および閉鎖運動を生成するように構成されている。エンドエフェクタは、対向したジョー部材の間にクランプされた組織の厚みに相当する信号を生成するための少なくとも１つの信号生成器を含むことができる。外科器具は、信号生成器から信号を受け取って、組織の厚みを計算するための信号処理装置をさらに含むことができる。加えて、ディスプレイが、組織の厚みを表示するための信号処理装置と通信する。
【００１０】
本発明の様々な実施形態のさらに別の概略的態様では、外科器具用のジョー構造を提供する。ジョー構造は、外科器具に機能的に結合可能な第１のジョーを含む。第１のジョーは、遠位端部、第１のクランプ面、およびこの第１のクランプ面に形成された少なくとも１つの第１の突出部を有する。ジョー構造は、遠位端部および第２のクランプ面を有する第２のジョーをさらに含む。少なくとも１つの第２の突出部が第２のクランプ面に形成されている。第２のジョーは、第１のジョーに対して外科器具に機能的に結合可能であり、第１および第２のジョーの第１および第２の遠位端部は選択的に、外科器具から第１および第２のジョーの少なくとも一方に閉鎖運動が加えられると互いに向かって移動し、開運動が加えられると互いに離れる方向に移動することができ、第１および第２の遠位端部が互いに向かって移動すると、第１の遠位端部、第２の遠位端部、第１の突出部、および第２の突出部が協働して、これらの間に、特殊な断面形状の物体を内部に把持し支持できる大きさのクレードル領域を画定する。
【００１１】
本発明の別の態様では、ハンドル組立体、およびこのハンドル組立体に機能的に結合された一対の対向したジョーを含むことができる外科器具を提供する。対向したジョーは、これらの間に組織をクランプするために開位置と閉位置との間で選択的に移動可能とすることができる。外科器具は、一対の対向したジョーに開運動および閉鎖運動を選択的に加えるために、ハンドル組立体によって機能的に支持された閉鎖駆動体をさらに含むことができる。出力発生器が、閉鎖駆動体と協働して、一対の対向したジョーの間にクランプされた組織の厚みに相当する参照示度を表示することができる。
【００１２】
本発明の上記および他の目的および利点は、添付の図面および以下の説明から明らかになるであろう。
【００１３】
本明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を例示する添付の図面は、上記の本発明の概要および後述する実施形態の詳細な説明と共に、本発明の様々な原理を説明する役割を果たす。
【００１４】
〔詳細な説明〕
ここに開示する装置および方法の構造、機能、製造、および使用の原理を全体的に理解できるように、特定の例示的な実施形態を用いて説明する。これらの実施形態の１または複数の例が、添付の図面に示されている。当業者であれば、ここに具体的に開示し添付の図面に例示する装置および方法は、限定目的ではない例示的な実施形態であり、本発明の様々な実施形態の範囲が、添付の特許請求の範囲によってのみ規定されることを理解されたい。例示的な一実施形態を用いて例示または説明する特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせても良い。このような改良形態および変更形態は、本発明の範囲内に含まれるものとする。
【００１５】
本発明は全般的に、内視鏡手術および腹腔鏡手術の際に横切または他の操作が行われる組織の厚みを測定するための方法および装置に関する。例示的な一実施形態では、このような測定装置は、組織を横切およびステープル留めするためのエンドカッターと共に用いることができる。このようなエンドカッターは、通常は、間に標的組織を受容するように構成された対向したジョーを備えたエンドエフェクタを含む。例示的な一実施形態を用いて後述するように、エンドエフェクタは、細長いシャフト組立体によってハンドル組立体に取り付けられている。ハンドル組立体は、外科医によるエンドエフェクタのジョーの選択的な開閉を可能にする閉鎖トリガーを備えている。エンドエフェクタは、ステープルカートリッジおよびクランプされた組織内でナイフを駆動させると共に、ステープルカートリッジ内に収容されたステープルを駆動し、アンビルに接触させてステープルを成形するための発射駆動システムも備えている。他の例示的な実施形態は、組織や他の外科器具などを単に操作および把持するための一対の対向したジョーを有する外科装置を含む。
【００１６】
この詳細な説明を読み進めれば、当業者であれば、ここに開示する外科器具が、様々な構造を有することができ、ここに開示する本発明の様々な実施形態の１または複数の様々な組織測定機能構造を、組織や他の物体を把持／操作するために当分野で周知の種々の把持装置／エンドエフェクタに有効に用いることができることを理解できよう。したがって、ここで用いる「外科器具」は、把持、クランプ、切離、切開、およびステープル留めなどのために互いに閉じる対向した可動ジョーを有するあらゆる装置を含むものとする。
【００１７】
ここで、図面を参照されたい。各図面において、同様の参照符号は、同様の構成要素を示している。図１および図２は、本発明の特有の利点を実現できる外科ステープル留め／切断器具１０を示している。外科ステープル留め／切断器具１０は、第１のジョー１４および第２のジョー１６を有するエンドエフェクタ１２を組み込む。様々な実施形態では、第２のジョー１６は、細長い溝部１７を含むことができ、第１のジョー１４は、この細長い溝部１７に旋回可能に取り付けられた、切断およびステープル留めされる組織をクランプするために対向したジョーを形成するアンビル１５を含むことができる。当業者であれば、図面に示されている例示的なエンドカッターの実施形態は、本発明の様々な実施形態を有効に利用できる、あるタイプのエンドカッターバージョンを含むことを理解できよう。しかしながら、本発明の様々な実施形態は、様々な異なるエンドカッター器具と共に用いることができる。例えば、本発明の様々な実施形態は、参照して開示内容を本明細書に組み入れる、シェルトン・ザ・フォース（Shelton, IV）らによる米国特許第６，９７８，９２１号（名称：「Ｅビーム発射機構を含む外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism）」）に開示されているような外科器具と共に用いることができる。
【００１８】
図１から分かるように、エンドエフェクタ１２は、細長いシャフト組立体１８によってハンドル組立体２０に結合することができる。エンドエフェクタ１２とシャフト組立体１８によって形成された実施部分２２は、ハンドル組立体２０を把持した外科医が操作しながら内視鏡外科手術を行うために、トロカールまたは腹腔鏡の小さい開口を介して挿入するのに適した大きさを有利に有することができる。ハンドル組立体２０は、閉鎖運動と発射運動を別々に行うことを可能にし、エンドエフェクタ１２の誤った無謀な発射を防止するためにロックアウトし、かつ外科医に発射の程度を示しながら、エンドエフェクタ１２を発射（すなわち、切断およびステープル留め）させるために複数回の発射ストロークを可能にする機能構造を有利に含むことができる。
【００１９】
このために、シャフト組立体１８の閉鎖チューブ２４は、エンドエフェクタ１２を閉じることができるように閉鎖トリガー２６（図１）とアンビル１５との間に結合することができる。閉鎖チューブ２４内において、エンドエフェクタ１２を長さ方向に位置付けおよび支持するために、フレーム２８を、細長い溝部１７とハンドル組立体２０との間に結合することができる。回転ノブ３０をフレーム２８に結合することができ、これら両方の要素を、ハンドル組立体２０に回転可能に結合することができる。したがって、外科医は、回転ノブ３０を回して閉鎖チューブ２４を回転させて、エンドエフェクタ１２を回転させることができる。フレーム２８は、発射トリガー３４に機能的に結合され、長さ方向の運動のために位置付けされた発射ロッド３２と共に閉鎖チューブ２４内を貫通している。図１に示されている実施形態では、閉鎖トリガー２６は、ハンドル組立体２０のピストルグリップ３６の遠位側に位置し、発射トリガー３４は、ピストルグリップ３６および閉鎖トリガー２６の両方の遠位側に位置する。
【００２０】
本明細書で用いる「近位」および「遠位」は、器具のハンドルを把持している医師を基準に用いていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ１２は、より近位側のハンドル２０に対して遠位側である。「前」および「後」などの類似語はそれぞれ、遠位側および近位側に同様に相当する。さらに、便宜上かつ分かりやすくするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」およびなどの空間用語を図面に対して用いることを理解されたい。しかしながら、外科器具は、様々な向きおよび位置で用いることができ、このような語は、限定や絶対を意図するものではない。
【００２１】
本発明は、内視鏡手術および装置の点から見て説明する。しかしながら、本明細書で用いる「内視鏡」などの語は、本発明を、内視鏡チューブ（すなわちトロカール）とのみ使用するための外科ステープル留め／切断器具に限定すると解釈すべきではない。むしろ、本発明は、限定するものではないが、腹腔鏡手術および開放手術を含むアクセスが小さな切開部に限定されるあらゆる処置に用いることができると考えられる。
【００２２】
特に図３を参照すると、アンビル１５は、垂直に突出したアンビル機能構造５６の近位側に位置する一対の横方向に突出したアンビルピボットピン５４によって細長い溝部１７に旋回可能に結合されている（図４）。アンビルピボットピン５４は、細長い溝部１７に対してアンビル１５を開閉するために細長い溝部１７の腎臓型の開口５８内で移動する。アンビル機能構造５６は、閉鎖チューブ２４の遠位端部６２におけるタブ開口６０内を内側に延びたタブ５９（図１）に係合している。したがって、閉鎖チューブ２４が、その開位置から近位側に移動すると、閉鎖チューブ２４のタブ５９が、アンビル機能構造５６を近位側に引き、アンビルピボットピン５４が、細長い溝部１７の腎臓型の開口５８に沿って進み、これにより、アンビル１５が近位側に移動すると共に開位置まで上方に回転する。閉鎖チューブ２４が遠位側に移動すると、タブ開口６０のタブ５９がアンビル機能構造５６から解放され、遠位縁６４がアンビル面５０を押下し、アンビル１５が閉じる。
【００２３】
関節動作しないシャフト組立体１８がここに例示されているが、本発明の利用には、参照して開示内容全体を本明細書に組み入れる３つの共有の米国特許および２つの共有の米国特許出願に開示されているような関節動作が可能な器具を含むことができることを理解されたい。
（１）２００６年９月２６日に発行された、ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）、ダグラス・ビー・ホフマン（Douglas B. Hoffman）、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton IV）、およびジェフリー・エス・スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）による米国特許第７，１１１，７６９号（名称：「長さ方向軸を中心に回転する関節動作機構を含む外科器具（Surgical instrument Incorporating An Articulation Mechanism Having Rotation About the Longitudinal Axis）」）
（２）２００６年１月３日に発行された、ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）による米国特許第６，９８１，６２８号（名称：「横運動関節動作制御部を備えた外科器具（Surgical Instrument With A Lateral-Moving Articulation Control）」）
（３）２００６年６月６日に発行された、フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セスター（Michael E. Setser）、およびウィリアム・ビー・ウェイスンバーグ・ザ・セカンド（William B. Weisenburgh II）による米国特許第７，０５５，７３１号（名称：「関節接合部付近の柔軟性を高めるためのテーパ発射バーを含む外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Incorporating A Tapered Firing Bar For Increased Flexibility Around The Articulation Joint）」）
（４）２００３年７月９日に発行された、ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）およびジョセフ・チャールズ・フュエイル（Joseph Charles Hueil）による米国特許出願公開第２００５／０００６４２９号（名称：「発射バーを支持するための関節接合部支持プレートを有する外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Having Articulation Joint Support Plates For Supporting A  Firing Bar）」）（米国特許出願第１０／６１５，９７１号）
（５）２００３年７月９日に発行された、ブライアン・ジェイ・ヘメルガーン（Brian J. Hemmelgarn）による米国特許出願第１０／６１５，９６２号（名称：「発射バートラックのための関節接合部を含む外科ステープル留め器具（Surgical Stapling Instrument Incorporating An Articulation Joint For a Firing Bar Track）」）
しかしながら、当業者であれば、本発明の様々な特徴の固有かつ新規の態様は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、別のタイプの関節動作外科器具に利用できることを容易に理解できよう。
【００２４】
図２および図３を参照すると、細長い溝部１７は、内部に厚み測定カートリッジ１００を取外し可能に受容するように構成されている。厚み測定カートリッジ１００は、従来のステープルカートリッジと類似物にすることができる。しかしながら、厚み測定カートリッジ１００は、ステープルおよびステープル発射ドライバを備えておらず、少なくとも後述する点で従来のステープルカートリッジと異なりうる。具体的には、厚み測定カートリッジ１００の本体部分１０２は、カートリッジ１００の遠位端部１０１に形成された直立クランプ突出部１１０を有することができる。クランプ突出部１１０は、カートリッジ１００が細長い溝部１７内に装着された時に、このクランプ突出部１１０が、細長い溝部１７内に取り付けられた第１の従来のひずみゲージ１２０の上に位置するように、カートリッジ１００の遠位端部１０１上において向きを定めることができる。第１のひずみゲージ１２０の目的の詳細は後述する。
【００２５】
図２および図３から分かるように、厚み測定カートリッジ１００は、カートリッジ本体１０２内に取り付けられた厚みプローブすなわちアンビルプローブ１３０も含むことができる。具体的には、図３から分かるように、アンビルプローブ１３０は、カートリッジ本体１０２内に取り付けられた第１の部分１３２、およびアンビル１５の下面１９に接触するためにカートリッジ本体１０２から上方に突出した第２の可撓性部分（deflectable portion）１３４を含むことができる。アンビルプローブ１３０は、金属または他の適当な材料から形成することができ、カートリッジ本体１０２内に取り付けられた第２のひずみゲージ１４０に接続することができる。第１および第２のひずみゲージ１２０、１４０はそれぞれ、バッテリまたは他の電力源１５０、増幅器１５２、Ｄ／Ａ変換器１５４、従来の中央処理装置（ＣＰＵ）１５６、およびディスプレイユニット１５８に結合することができる。バッテリ１５０、増幅器１５２、変換器１５４、ＣＰＵ１５６、およびディスプレイユニット１５８は、ハンドル組立体２０内に収容することができる。各ひずみゲージは、専用の増幅器を有することができる。第１および第２のひずみゲージ１２０、１４０、および電力源１５０、増幅器１５２、変換器１５４、およびＣＰＵ１５６は、全体として、１１８として示される出力発生器を形成することができる。代替の実施形態では、ＣＰＵ１５６は、厚みデータを遠隔（すなわち、ハンドル組立体２０に支持されていない）モニタ１６２に送信する無線信号生成器１６０に結合することもできる。図５を参照されたい。測定カートリッジ１００は、ピンとソケットの接続（不図示）を用いて形成して、シャフト１８内を通り最終的にＣＰＵ１５６および／または電力源１５０に結合された細長い溝部１７内の導線と第２のひずみゲージ１４０との間の電気通信を容易にすることができる。
【００２６】
本発明の様々な実施形態の厚み測定カートリッジ１００の動作を、図１、図３、図４、および図５を用いて説明する。従来のステープルカートリッジを器具１０の細長い溝部１７内に装着する前に、外科医はまず、厚み測定カートリッジ１００を細長い溝部１７内に装着することができる。厚み測定カートリッジ１００は、厚み測定カートリッジ１００を細長い溝部１７内に取外し可能に維持するために、従来のステープルカートリッジに一般に見られる保持機構を用いて形成することができる。装着されると、ピンとソケットのコネクタまたは他の構成により、第２のひずみゲージ１４０を電力源１５０および増幅器１５２に接続することができる。
【００２７】
腹腔鏡および内視鏡外科手術では、チューブまたはカニューレ装置のアクセスのために、患者の体に小さな切開部または突刺部を形成する。患者の体内に挿入されると、カニューレにより、外科手術のために様々な外科器具を挿入することができる。外科医が、細長い溝部１７内に厚み測定カートリッジ１００を装着したら、外科医は、横切される組織「Ｔ」のＴ’部分がアンビル１５の下面１９と測定カートリッジ１００との間に位置付けされるように、カニューレ（不図示）を介して実施部分２２を挿入することができる。図３を参照されたい。次に、外科医は、閉鎖トリガー２６をピストルグリップ３６に向かって移動させ、既知の要領で閉鎖チューブ２４を移動させて、アンビル１５を閉鎖方向に旋回させる。アンビル１５が閉鎖方向に旋回すると、横切される組織「Ｔ」の一部が、アンビル１５の下面１９と突出部１１０との間にクランプされる。図３および図４から最もよく分かるように、ピボット突出部１０４を、細長い溝部１７の底面上に位置し、それによってカートリッジ本体１０２が細長い溝部１７の底面に対して旋回できるように、カートリッジ本体１０２の下面に形成することができる。
【００２８】
アンビル１５が、その下面１９と突出部１１０との間に組織「Ｔ」をクランプし始めると、第１のひずみゲージ１２０が、荷重を受けて、抵抗器として機能することができる。したがって、第１のひずみゲージ１２０は、荷重が加えられると、電力源１５０からこの第１のひずみゲージ１２０に供給される電気に対する抵抗の大きさを増大または低下させる。増幅器１５２が、第１のひずみゲージ１２０からの信号を増幅し、この増幅した信号をＤ／Ａ変換器１５４に送る。Ｄ／Ａ変換器１５４は、生の電流（raw current）をデジタルデータに変換する。次に、このデジタルデータがＣＰＵ１５６に送られ、このＣＰＵ１５６が、このデジタル信号を解釈し、このデータを第１の大きさのひずみ、すなわち荷重に数学的に変換する。この第１の大きさのひずみは、ハンドルディスプレイ１５８によって表示され、かつ／または無線信号生成器１６０に送られ、この無線信号生成器１６０がデータを遠隔モニタ１６２に無線で送信する。図５を参照されたい。外科医は、第１および第２のジョー１４、１６内の組織「Ｔ」が所定の大きさのクランプ荷重でクランプされたことが表示されるまで、アンビル１５を閉じ続ける。例えば、所定の大きさのクランプ荷重すなわち力は、８ｇとすることができる。このような力は、例えば、組織「Ｔ」に損傷を与えないかもしれないが、繰り返しのための参照点となりうる。
【００２９】
アンビル１５が閉じられると、アンビル１５の下面１９が、アンビルプローブ１３４に荷重を加え始め、この荷重が、カートリッジ１００内に位置された第２のひずみゲージ１４０に伝達される。増幅器１５２が、第２のひずみゲージ１４０からの出力信号を増幅して、この増幅した信号をＤ／Ａ変換器１５４に送り、この変換器１５４が、生の電流をデジタルデータに変換する。次に、このデジタルデータが、ＣＰＵ１５６に送信され、このＣＰＵ１５６が、デジタルデータを解釈し、このデジタルデータを組織の厚みに数学的に変換し、この厚みが、ハンドルディスプレイ１５８に表示され、かつ／または遠隔モニタ１６２に送信するために無線信号生成器１６０に送信される。外科医は、横切される組織の厚み「ｔ」を決定したら、実施部分２２を引き戻して、厚み測定カートリッジ１００を適当なステープルカートリッジで交換できるようにする。次に測定カートリッジ１００を、次の処置のために再滅菌するか、または単に廃棄することができる。
【００３０】
図６および図７に示されている代替の実施形態では、測定カートリッジ１００’は、上記した測定カートリッジ１００内に含められていた第１のひずみゲージおよび突出部を備えていない。この実施形態は、ひずみゲージ１４０’のみを備えることができる。したがって、この実施形態では、出力発生器１１８’は、電力源１５０、ひずみゲージ１４０’、増幅器１５２、変換器１５４、およびＣＰＵ１５６を含むことができる。別法では、カートリッジ１００’は、カートリッジ１００と実質的に同一とすることができる。図７は、ひずみゲージ１４０’とＣＰＵ１５６との間のインターフェイスの模式図である。この実施形態では、ＣＰＵ１５６は、ディスプレイの最終的な荷重の読み取り値すなわち計算した組織の厚み「ｔ」が表示される前に、経過時間におけるひずみ値を比較し、ひずみ値が所望のデルタ内で変化しなくなるまで待つアルゴリズムを用いている。加えて、スイッチ１６４（機械的または電気的に作動される）は、クランプトリガー２６の位置を検出するためにクランプトリガー２６に取り付けることができる。スイッチ１６４は、クランプトリガー２６が所定の位置に達するまでＣＰＵ１５６がひずみ荷重を処理し始めないようにＣＰＵ１５６と通信することができる。
【００３１】
図８〜図１２は、本発明の様々な実施形態の様々な固有かつ新規の特徴を利用することができる把持器３０２の形態である別の外科器具３００を例示している。このような把持器３０２は、当分野で周知であるため、把持器３０２の既知の特徴は、本発明の様々な実施形態を完全に理解するのに必要以上には詳細に説明しない。このような装置の例は、参照して開示内容を本明細書に組み入れる、メサマー（Measamer）らによる米国特許第６，１１７，１５８号および同第５，７３５，８７４号に開示されている。
【００３２】
図８から分かるように、把持器３０２は、ハンドル組立体３２０から遠位側に突出した把持器ロッド４００に機能的に取り付けられた第１のジョー３１４および第２のジョー３１６を有するエンドエフェクタ３１２を含む。当分野で知られているように、把持器ロッド４００の近位部分４０２は、ハンドル組立体３２０内に機能的に支持され、ハンドル組立体３２０に回転可能に支持された回転ノブ３３０に結合することができる。このような構成により、外科医は、ハンドル組立体３２０に対する把持器ロッド４００（およびジョー３１４、３１６）を回転することができる。図８から分かるように、把持器ロッド４００は、ハンドル組立体３２０から突出した閉鎖チューブ３２４内を通っている。
【００３３】
当分野で知られているように、ジョー３１４および３１６は、把持器ロッド４００の遠位端部４０４に旋回可能に結合されており、バネ構造（不図示）によって図８に例示されている開位置に維持することができる。ジョー３１４および３１６は、把持器ロッド４００がハンドル組立体３２０に取り付けられた閉鎖トリガー３２６の作動に応答して近位方向に引かれると、ジョー３１４および３１６の各近位端部３１５、３１７が閉鎖チューブ３２４の遠位端部３２５と接触して閉じられる。図８から分かるように、閉鎖トリガー３２６は、ピボットロッド３２８を中心に選択的に旋回運動できるようにピボットロッド３２８に旋回可能に取り付けられている。閉鎖トリガー３２６には、弧状フォロワアーム３４０が取り付けられている。このフォロワアーム３４０は、閉鎖トリガー３２６が、図８に示されている開位置と、ピボットトリガー３２６の近位端部３２７がハンドル組立体３３０のグリップ部分３３６に実質的に近接する閉位置との間で旋回する際に、ハンドル組立体３２０内の弧状経路に沿って旋回するように制限されている。フォロワアーム３４０の遠位端部に係合して閉鎖トリガー３２６を開位置に付勢するように構成された閉鎖バネ３４２が、ハンドル組立体３２０内に支持されている。様々な実施形態では、把持器３２０は、閉鎖トリガー３２６、最終的にジョー３１４、３１６を特定のクランプ位置にロックするためにロックトリガー組立体３５０をさらに含むことができる。このようなロックトリガー組立体３５０の構造および動作は、当分野で周知であるため、ここでは詳細に説明しない。
【００３４】
図８から分かるように、把持器３０２は、全体を５００として示されている出力発生器を備えている。様々な実施形態では、出力発生器５００は、遠位端部５０６に一連の歯車の歯５１０が形成された弧状アーム５０４の形態である第１の歯車５０２を含むことができる。弧状アーム５０４の近位端部５０８は、閉鎖トリガー３２６に取り付けられている。歯車の歯５１０は、ベルクランク５３０に回転しないように結合された第２の歯車すなわち閉鎖歯車５２０の歯と噛合するように構成されている。第２の歯車５２０は、ハンドルハウジング３２０内の第２のピボットロッド５１４に回転可能に支持されうる。図８から分かるように、ベルクランク５３０の遠位端部５３２に一連のクランクの歯５３４が形成され、ベルクランク５３０の近位端部５３６に保持タブ５３８が形成されている。したがって、閉鎖トリガー３２６をグリップ部分３３０に向かって旋回させることにより、ベルクランク５３０が、図８に示されている時計回りの方向「ＣＷ」に回転させられる。
【００３５】
また、この実施形態では、一連のリング５５０を、把持器ロッド４００の一部に形成することができる。リング５５０は、クランクの歯５３４との選択的な係合のために、把持器ロッド４００上に位置されている。また、ラグ５５２が、最近位リング５５０に近接して形成されている。図８および図９から分かるように、把持器ロッド４００の近位端部４１０は、連結アーム組立体５７０によって参照スケールアーム５６０に取り付けることができる。上記したように、ジョー３１４および３１６の正確な位置付けを容易にするために、外科医が、把持器ロッド４００をハンドル組立体３２０に対して回転できるのが望ましいであろう。したがって、様々な実施形態では、把持器ロッド４００の近位端部４１０は、全体を５８０として示されているギンブル様連結組立体（gimble-like joint assembly）によって連結アーム組立体に取り付けることができる。図９から分かるように、ギンブル様連結組立体５８０は、周方向に相反して突出した２つのピボットピン５８４、５８６を有するカラー５８２を含むことができる。図示されているように、カラー５８４は、把持器ロッド４００の肩部分４１２に受容され、把持器ロッド４００の近位端部４１０にネジ式に係合する（threadably engages）ネジ４１４によって保持される。当業者であれば、このような構成は、カラー５８２に取り付けられた状態で、このカラー５８２内を自由に把持器ロッド４００が回転できることを理解できよう。
【００３６】
また、図９から分かるように、連結アーム組立体５７０は、右ピボットピン５８４に旋回可能に取り付けられた右連結アーム５７２、および左ピボットピン５８６に取り付けられた左連結アーム５７４を含むことができる。右連結アーム５７２の近位端部５７３および左連結アーム５７４の近位端部５７５を、ピボットピン５９０によってスケールアーム５６０に旋回可能に取り付けることができる。したがって、このような構成により、把持器ロッド４００がスケールアーム５６０に対して自由に回転できるとともに、把持器ロッド４００をスケールアーム５６０に連結することができる。様々な実施形態では、スケールアーム５６０の下端部５６２を、スケールアーム５６０が把持器ロッド４００と同時に旋回できるように、ピボットピン５６４によってハンドルケース３２０に旋回可能に結合することができる。
【００３７】
図８から分かるように、スケールアーム５６０の下側部分５６２を、荷重付加組立体６００に取り付けることができる。様々な実施形態では、荷重付加組立体は、ハンドルケース３２１内に形成されたキャビティ３２３内を軸方向に移動できる大きさのピン６１０を含むことができる。測定バネ６１２が、ピン６１０を遠位方向「ＤＤ」に付勢するためにキャビティ３２３内に位置されている。詳細を後述するように、測定バネ６１２は、閉鎖トリガー３２６が一定の位置まで旋回すると、ジョー３１４、３１６を閉じるために８ｇまたは他の所定の荷重を加えることができる大きさにすることができる。ピン６１４の遠位端部は、スケールアームの下端部に形成された細長いスロット５６３内に受容されたピン６２０によってスケールアーム５６０に旋回可能に結合することができる。図１０〜図１２を参照されたい。参照スケール５６６を、図示されているようにスケールアーム５６０の上端部に取り付けるかまたは形成することができる。参照スケール５６６は、目的は後述するが、参照示度５６８を備えることができる。また、図８に示されている実施形態では、ベルクランク５３０からシュラウド６３０が突出していてよい。シュラウド６３０は、このシュラウド６３０を貫通している第１の参照窓６３２を有することができる。加えて、ハンドルケース３２１を貫いて窓３２９が設けられているため、外科医が、この窓３２９に整合した、参照スケール５６６上の参照示度５６８を読むことができる。図１０を参照されたい。
【００３８】
把持器３０２の動作は、動作の１つの方法を模式的に例示している図１０〜図１２を参照すれば、よりよく理解できるであろう。図１０は、ジョー３１４、３１６が完全に開いた位置にある模式的な形態の把持器３０２を例示している。この位置にあると、閉鎖バネ３４２が、閉鎖トリガー３２６をグリップ部分（図１０には不図示）から離れる方向に付勢する。閉鎖バネ３４２は、把持器３０２が作動されていない時に開位置に閉鎖トリガー３２６を旋回させるべく測定バネ６１２よりも強くなるように、測定バネ６１２に対する大きさを決定することができる。図１０では、閉鎖バネ３４２は、閉鎖トリガー３２６を反時計回りの方向「ＣＣＷ」に付勢している。図８および図１０から分かるように、把持器ロッド４００が完全に開いた位置にある場合、ベルクランク５３０のいずれの歯５３４も、把持器ロッド４００のいずれのリング５５０とも係合しておらず、ベルクランク５３０の保持タブ５３８が、把持器ロッド４００のラグ５５２と接触している。加えて、シュラウド６３０の端部が、参照スケール５６６とハンドルケース３２１の覗き窓３２９との間に延在するため、外科医は、窓３２９を覗く際にシュラウド６３０のみが見え、窓３２９の中に一切の参照示度５６８を確認できないであろう。
【００３９】
図１１は、組織「Ｔ」の厚み「ｔ」を測定するために模式的な形態の把持器３０２の使用方法を例示している。この図から分かるように、閉鎖トリガー３２６が、閉鎖バネ３４２の閉じる力に反して反時計回りの方向に引かれ、これにより、ベルクランク５３０が時計回りの方向に回転し、保持タブ５３８が、把持器ロッド４００のラグ５５２と係合解除される。保持タブ５３８が移動してラグ５５２との係合が解除されると、把持ロッド４００が、スケールアーム５６０によって近位方向「ＰＤ」に移動する。具体的には、スケールアーム５６０の下端部５６２が、ピン６１０によって遠位方向に移動し、これにより、スケールアーム５６０がピボットピン５６４を中心に旋回し、把持器ロッド４００が近位方向「ＰＤ」に引かれる。測定バネ６１２が伸長すると、ピン６１０がスロット５６３内のスケールアーム５６０に係合する位置が変わる、つまりピボットロッド５６４から離れる方向に移動する。したがって、測定バネの力が低下すると（測定バネ６１２の伸長によって生じる）、スケールアーム５６０のメカニカルアドバンテージが増大して、把持器ジョー３１４、３１６に対する荷重が一定に維持される。把持器ロッド４００が近位方向「ＰＤ」に移動すると、ジョー３１４および３１６が組織「Ｔ」に対して閉じる。様々な実施形態では、測定バネ６１２は、所定の大きさのクランプ荷重が組織「Ｔ」に加えられるような大きさにすることができる。例えば、例示的な一実施形態では、測定バネ６１２は、約８ｇの閉鎖の荷重が組織「Ｔ」に加えられるような大きさである。
【００４０】
組織「Ｔ」が、測定バネ６１２のクランプ荷重のみによってジョー３１４と３１６との間にクランプされると、対応する１つの参照示度５６８が、ハンドルケース３２１内の覗き窓３２９に整合する。次に、外科医は、閉鎖トリガー３２６を位置付けして、図１１に示されているように、シュラウド６３０の覗き窓６３２と覗き窓３２９が整合して、外科医が覗き窓３２９、６３２を介して参照示度５６８を確認できる位置にベルクランク５３０およびシュラウド６３０を移動させることができる。この位置では、ベルクランク５３０は、把持器ロッド４００の位置に影響を与えない。把持器ロッド４００の位置は、上記したように、スケールアーム５６０に対する測定バネ６１２の影響によってのみ制御される。したがって、この位置では、外科医は、組織「Ｔ」が所定の荷重でジョー３１４と３１６との間にクランプされているため、組織「Ｔ」の厚みに関連した参照示度５６８を確認する。当業者であれば、参照示度５６８が、所定の荷重でクランプされた組織「Ｔ」の厚みに一致するように、測定バネおよび測定レバーを形成／較正することができることを理解できよう。
【００４１】
図１２は、組織がジョー３１４と３１６との間にクランプされていない状態で、外科医がジョー３１４、３１６を完全に閉じた時の様々な把持器の構成要素の位置を例示している。この図から分かるように、外科医は、測定バネ６１２がスケールアーム５６０を付勢して、把持器ロッド４００を近位方向「ＰＤ」に十分に引いて、ジョー３１４、３１６が完全に閉じた位置まで、外科医が閉鎖トリガー３２６を引いている。外科医が、閉鎖トリガー３２６を解放すると、測定バネ６１２よりも強い閉鎖バネ３４２が、閉鎖トリガー３２６を開位置に付勢する。閉鎖トリガー３２６が開位置まで回転すると、ベルクランク５３０が図１２の反時計回りの方向に旋回し、保持タブ５３８が把持器ロッド４００のラグ５５２に係合し、これにより、把持器ロッド４００が開位置（図１０）に達するまで、把持器ロッド４００を遠位方向「ＤＤ」に駆動させる。
【００４２】
したがって、把持器３０２の様々な実施形態は、以下の要領で用いることができる。外科医は、実施部分３２２をカニューレまたは他の開口を介して挿入できるように、ジョー３１４、３１６をまず閉じることができる。実施部分３２２が患者の体内に挿入されたら、外科医は、閉鎖トリガー３２６を解放してジョー３１４、３１６を開くことができる。次に、外科医は、標的組織「Ｔ」がジョー３１４と３１６との間に向きを定められるまで器具を操作することができる。次に、閉鎖トリガー３２６をハンドル組立体３２０のグリップ部分３３６に向かって押下して、ジョー３１４、３１６を標的組織「Ｔ」に対して閉じることができる。外科医は、閉鎖トリガー３２６を押下し続けて、所定のクランプ荷重を受けている組織の厚みに一致する参照示度５６８が見えるまで、ハンドル組立体３２０の覗き窓３２９を観察することができる。閉鎖トリガー３２６をさらに押下すると、ベルクランク５３０の歯５３４が把持器ロッド４００の１または複数のリング５５０に係合することによって、把持器ロッド４００が近位方向「ＰＤ」に引かれ、組織「Ｔ」にさらなるクランプ力が加えられる。しかしながら、こうすることで、ベルクランク５３０およびシュラウド６３０の移動により、シュラウド６３０の覗き窓６３２が移動して、ハンドルケーシング３２１の覗き窓３２９と整合しなくなる。したがって、外科医は、組織「Ｔ」が所望の所定クランプ荷重よりも大きいクランプ荷重を受けると、参照示度５６８を視認できなくなる。外科医が、厚みの読み取り値を得たい場合は、外科医は、再びシュラウド６３０の覗き窓６３２がハンドルケーシングの覗き窓３２９に整合して参照示度を視認できるまで、単に閉鎖トリガー３２６の解放を開始しなければならない。
【００４３】
図１３は、本発明の様々な実施形態の様々な固有かつ新規の特徴を利用できる把持器７０２の形態である別の外科器具７００を例示している。この実施形態では、従来の把持器の構造を用いることができる。このような把持器７０２は、ハンドル組立体７２０から遠位側に突出した把持器ロッド８００に機能的に取り付けられた第１のジョー７１４および第２のジョー７１６を有するエンドエフェクタ７１２を含むことができる。当分野で知られているように、把持器ロッド８００の近位部分８０２は、ハンドル組立体７２０内に回転可能に支持され、ハンドル組立体７２０に回転可能に支持された回転ノブ７３０に結合されている。このような構成により、外科医は、ハンドル組立体７２０に対して把持器ロッド８００を回転させることができる。図１３からも分かるように、把持器ロッド８００は、ハンドル組立体７２０から突出した閉鎖チューブ７２４内にも通すことができる。
【００４４】
当分野で知られているように、ジョー７１４および７１６は、把持器ロッド８００の遠位端部８０４に旋回可能に結合することができ、バネ構造（不図示）によって図１３に例示されている開位置に保持することができる。ジョー７１４および７１６は、ハンドル組立体７２０に取り付けられた閉鎖トリガー７２６の作動に応答して把持器ロッド８００が近位方向に引かれて、ジョー７１４および７１６の近位端部７１５、７１７がそれぞれ閉鎖チューブ７２４の遠位端部７２５に接触すると閉じられる。閉鎖トリガーの構造および作動、ならびにその把持器ロッド８００との相互作用は、当分野で周知であるため、ここでは詳細を説明しない。
【００４５】
しかしながら、様々な実施形態では、ひずみゲージ９００は、閉鎖トリガー７２６の押下によって把持器ロッド８００が近位方向「ＰＤ」に移動すると、このひずみゲージ９００が閉鎖ロッド８００に対するひずみを測定するべく、把持器ロッド８００と相互作用できるように向きを定めることができる。図１４から分かるように、ひずみゲージ９００は、バッテリまたは他の電力源９１０、増幅器９１２、Ｄ／Ａ変換器９１４、従来の中央処理装置「ＣＰＵ」９１６、およびディスプレイユニット９１８に結合されている。様々な実施形態では、ひずみゲージ９００、電力源９１０、増幅器９１２、変換器９１４、およびＣＰＵ９１６は、まとめて、全体として９３０と示されている、出力発生器と呼ぶことができる。代替の実施形態では、ＣＰＵ９１６は、厚みデータを遠隔モニタ９２２に送信する無線信号生成器９２０に結合することもできる。
【００４６】
この実施形態では、ＣＰＵ９１６は、最終的な荷重の読み取り値すなわち計算された組織の厚み「ｔ」がディスプレイに表示される前に、経過時間におけるひずみ値を比較し、ひずみ値が所定のデルタ内で変動しなくなる（例えば１％〜２％未満の変動）まで待つアルゴリズムを用いている。このような変動は、生の電圧（ひずみゲージが抵抗器として機能し、ひずみゲージがどの程度圧力を受けたか、引かれたか、もしくは圧縮されたかに基づいて電圧を変更する）、データが電圧からひずみに変換された後の変位、またはひずみが厚みに変換された時の組織の厚みの形態で測定できる。加えて、スイッチ（機械的または電気的に作動される）を、クランプトリガーの位置を検出するためにクランプトリガーに結合することができる。閉鎖トリガー２６が所定の位置に達するまで、ＣＰＵ１５６がひずみ荷重の処理を開始しないように、スイッチ１６４が、ＣＰＵ１５６と通信することができる。
【００４７】
本発明の様々な実施形態の別の特徴が、図１４に示されている。具体的には、図１４は、ここに記載したあらゆる把持器の実施形態、またはエンドカッターなどの別の外科器具を把持および操作するのに有利となり得る他の従来の把持器の構造と共に用いることができるジョー７１０、７２０を例示している。図１５に示されている実施形態では、第１のジョー７１０は、クランプ面７１１および下方に湾曲した遠位端部７１２を有することができる。第２のジョー７２０は、クランプ面７２１および上方に湾曲した遠位端部７２２を有する。やや湾曲した突出部７１４を、第１のジョー７１０のクランプ面７１１に形成することができ、別のやや湾曲した突出部７２４を、第２のジョー７２０のクランプ面７２１に形成することができる。この実施形態では、突出部７１４、７２４は、対応する第１および第２のジョー７１０、７２０の遠位端部７１２、７２２と協働して、実質的に円形の断面形状を有する外科器具７５０の一部を受容および支持する、全体として７３０で示されているクレードルを形成するように、向きを定めて成形することができる。このような構成により、第１および第２のジョー７１０、７２０内の外科器具７５０の良好な支持が可能となり、外科医が、把持器を用いて器具７５０を正確に操作することができる。当業者であれば、本発明の他の実施形態では、突出部の大きさ、形状、および個数を様々にすることができ、かつ／またはジョーの遠位端部を、ジョーの間に把持される器具の断面形状に一致するクレードルを良好に形成するために様々な形状を有することができることを理解されたい。したがって、これらの様々な実施形態の範囲および保護が、図１４に例示されている特殊な形状の２つの突出部の使用に限定されるべきではない。
【００４８】
図１５〜図２３は、本発明の様々な実施形態のある固有かつ新規の特徴を利用することができる把持器１００２の形態である別の外科器具１０００を例示している。様々な実施形態では、把持器１００２は、ハンドル組立体１０２０から遠位側に突出した把持器ロッド１１００に機能的に取り付けられた第１のジョー１０１４および第２のジョー１０１６を有するエンドエフェクタ１０１２を含むことができる。図１９を参照されたい。把持器ロッド１１００は、ハンドル組立体１０２０に回転可能に取り付けできるチューブ１０２４内に軸方向に受容されうる。回転ノブ１０３０は、図１９に示されているようにハンドル組立体１０２０に回転可能に取り付けることができ、ハンドル組立体１０２０に対する回転ノブ１０３０の回転により、エンドエフェクタ１０１２がハンドル組立体１０２０に対して回転できるようにチューブ１０２４に取り付けることができる。ジョー１０１４および１０１６は、対応するリンク機構１１０６、１１０８によって把持器ロッド１１００の遠位端部１１０４に旋回可能に結合することができる。把持器ロッド１１００の遠位方向「ＤＤ」への運動により、ジョー１０１４、１０１６が旋回して閉じる。
【００４９】
様々な実施形態では、把持器ロッド１１００は、ハンドル組立体１０２０に旋回可能に支持された閉鎖トリガー１０２６の作動によって選択的に移動させることができる。具体的には、図１７および図１８に示されているように、把持器ロッド１１００の近位端部１１０２を、ハンドル組立体１０２０内に収容された較正バネスライド１２００に取り付けることができる。例えば、様々な実施形態では、把持器ロッド１１００の近位端部１１０２は、較正バネスライド１２００の遠位部分１２０２における対応するように成形されたキャビティ１２０４内に受容されるように構成されたＴ型部分１１０３で形成することができる。較正バネスライド１２００は、ハンドル組立体１０２０の細長い開口１０４０内に移動可能に受容されるように構成され、閉鎖トリガー１０２６に形成されたレバーアーム１０２８を受容するために、この較正バネスライド１２００内にアクチュエータ開口１２０８を有する。レバーアーム１０２８は、ハンドル組立体１０２０に形成された窓スライドキャビティ１０４０内にスライド可能に支持されるように構成された窓スライド１２１０の対応する開口１２１２内に、アクチュエータ開口１２０８を介して突出することもできる。窓スライド１２１０は、詳細を後述するように、ハンドル組立体１０２０に形成された対応する窓開口１０２２を塞ぐ役割を果たす、この窓スライド１２１０に形成されたブロック部分１２１４を有することもできる。したがって、閉鎖トリガー１０２６をハンドル組立体１０２０のピストルグリップ部分１０２５に向かって旋回させることにより、レバーアーム１０２８が、較正バネスライド１２００および窓スライド１２１０を近位方向「ＰＤ」に移動させる。様々な実施形態では、窓スライドバネ１２１６を、窓スライド１２１０を遠位方向「ＤＤ」に付勢するためにハンドル組立体１０２０に支持することができる。
【００５０】
図１６〜図２３からも分かるように、把持器１００２は、全体として１２２０で示される解除可能なロック組立体と共に構成することもできる。様々な実施形態では、ロック組立体１２２０は、レバーロックアーム１２２２を含むことができる。レバーロックアーム１２２２は、ハンドル組立体１０２０に形成されるか他の方法で取り付けられたピボットスタッド１０２３または他の部材に旋回可能に取り付けられた（journaled）閉鎖トリガー１０２６に取り付けられるか、またはこの閉鎖トリガー１０２６から突出している。図１６を参照されたい。閉鎖トリガー１０２６に付勢力を加えて閉鎖トリガー１０２６を図１８に例示されている開位置に付勢するために、トルクバネ１２３０をピボットスタッド１０２３に取り付ける（journaled）こともできる。様々な実施形態では、レバーロックアーム１２２２は、閉鎖トリガー１０２６に取り付けられる金属または他の適当な材料からなる部品を含むことができ、ハンドル組立体１０２０に形成されたロックキャビティ１０２７内に延びるように構成されている。レバーロックアーム１２２２の一部に選択的に係合してこのレバーロックアーム１２２２をロックキャビティ１０２７内に保持するように構成された鋸刃状すなわち歯が付いた端部１２４２を有するロック部材が、ロックキャビティ１０２７内に延びている。図１６〜図２３に示されているように、ロック部材１２４０を付勢してレバーロックアーム１２２２の一部と係合して維持するように、ロックバネ１２５０をハンドル組立体１０２０内に支持することができる。医師が、ロック部材１２４０のレバーロックアーム１２２２との係合維持を選択的に解除できるように、解放トリガー１２６０を設けることができる。様々な実施形態では、解放トリガー１２６０は、ハンドル組立体のトリガーキャビティ１０２９内にスライド可能に受容される近位端部１２６２を有することができる。解放トリガー１２６０の近位端部１２６２は、ロック部材１２４０に形成されたキャビティ１２４４内に延びるようにも構成されている。解放トリガー１２６０をハンドル組立体１０２０のピストルグリップ部分１０２５に向かって押下することにより、解放トリガー１２６０の近位端部１２６２がキャビティ１２４４内の傾斜面１２４６と協働して、ロック部材１２４０がロックバネ１２５０に対して下方に移動され、レバーロックアーム１２２２がロックキャビティ１０２７から解放される。レバーロックアーム１２２２が解放されると、閉鎖トリガー１０２６が、トルクバネ１２３０の付勢により開位置まで旋回することができる。
【００５１】
様々な実施形態は、全体として１２０１で示されている出力発生器をさらに含むことができる。様々な実施形態では、出力発生器は、ハンドル組立体１０２０内に形成されるか他の方法で支持されたダイヤルスタッド１２７２に回転可能に支持された参照ダイヤル１２７０を含むことができる。参照ダイヤル１２７０は、参照示度１２７４を備えることができる。この目的は、詳細に後述する。加えて、出力発生器１２０１は、図１６に示されているように、参照ダイヤル１２７０に形成されるか他の方法で取り付けることができる駆動歯車１２８０をさらに含むことができる。駆動歯車１２８０は、較正バネスライド１２０４に形成された歯車の歯１２０６と噛合するように構成されている。また、様々な実施形態では、出力発生器は、例えば、較正バネスライド１２００の遠位端部１２０２に設けられ、かつハンドルハウジング１０２０の対応するキャビティ１２９２内に受容された、較正バネ１２９０を含むことができる。以降の説明から分かるように、様々な実施形態の出力発生器１２０１は、機械的に作動されるかまたは動力が供給される。ここで用いる語「機械的に作動される」は、電気的に生成された入力を一切用いずに出力発生器が作動されることを意味する。
【００５２】
把持器１００２の様々な実施形態の動作は、図１８〜図２３を参照すれば理解できるであろう。図１８は、「完全に閉じて」ロックされた位置にある把持器１００２を例示している。閉鎖トリガー１０２６が完全に押下された位置にある場合、レバーアーム１０２８が較正バネスライド１２００のレバーアームキャビティ１２０８内に位置するため、較正バネスライド１２００が、較正バネ１２９２によって生成される付勢力で近位側にスライドすることができる。較正バネスライド１２００が近位側に移動すると、この較正バネスライド１２００が、歯１２０６と駆動歯車１２８０との噛合によって参照ダイヤル１２７０を時計回りの方向に駆動させる。様々な実施形態では、較正バネ１２９２は、参照ダイヤル１２７０の「０」が、ハンドル組立体１０２０の窓１０２２に整合するような大きさにすることができる。完全に開いた位置（図１９）に戻るために、医師が、図２３に示されているように解放トリガー１２６０を押下してレバーロックアーム１２２２を解放し、閉鎖トリガー１０２６が、トルクバネ１２３０の力によって開位置に戻ることができる。閉鎖トリガー１０２６が開位置に移動すると、レバーアーム部分１０２８が、窓スライド１２１０の開口１２１２内を反時計回りの方向に旋回し、これにより、窓スライド１２１０が、窓スライドバネ１２１６によって遠位方向に付勢され、ブロック部分１２１４が、ハンドル組立体１０２０の窓１０２２を塞ぐ。加えて、レバーアーム部分１０２８は、較正バネスライド１２００を遠位側に押し、これにより把持器ロッド１１００が遠位側に移動して、ジョー１０１４と１０１６が開く。
【００５３】
医師が、図２１に示されているように、ジョー１０１４と１０１６との間に組織「Ｔ」をクランプしたい場合、医師は、エンドエフェクタ１０１２を所定位置に移動させ、閉鎖トリガー１０２６を押下し始めることができるように解放トリガー１２６０を押下する。この位置では、窓スライド１２１０は、その最遠位位置に位置し、そのブロック部分１２１４が、ハウジング組立体の窓１０２２を塞いでいない。閉鎖トリガー１０２６が押下されると、較正バネスライド１２００が近位側に移動し、これにより把持器ロッド１１１０が近位側に引かれ、ジョー１０１４と１０１６がこれらの間に組織「Ｔ」をクランプする（図２１）。医師は、閉鎖トリガー１０２６の押下を続けて、閉鎖トリガーを旋回させて、ブロック部分１２１４がハンドル組立体１０２０の窓１０２２を塞ぐ位置までレバーアーム部分１０２８によって窓スライド１２１０を近位側に付勢する。図２２を参照されたい。次に、医師は、参照ダイヤル１２７０の参照示度１２７４がハンドル組立体１０２０の窓１０２２を介して視認できる位置まで閉鎖トリガー１０２６を僅かに解放する。図２３を参照されたい。当業者であれば、この参照示度を組織「Ｔ」の特定の厚み「ｔ」に関連付けることができることを理解できよう。例えば、参照ダイヤル１２７０の数字１は、約１ｍｍの組織の厚みを表し、数字２は、約２ｍｍの組織の厚みを表すことができ、数字３以降も同様に組織の厚みを表すことができる。このような固有かつ新規の構成により、医師が、所定のクランプ荷重（較正バネ１２９２から生じる）で組織「Ｔ」の厚み測定値を得ることができることを理解されたい。較正バネ１２９２は、把持器が組織の厚みを示すように位置された場合に、例えば、約８ｇ／ｍｍ２のクランプ荷重を加える大きさにすることができる。医師が組織をクランプしすぎると、ブロック部分１２１４が窓１０２２を塞いで医師が参照示度１２７４を読めなくなる位置まで、窓スライド１２１０が移動する。
【００５４】
いくつかの実施形態の説明によって本発明を例示し、例示的な実施形態を詳細に説明してきたが、このような詳細に添付の特許請求の範囲を制限またはいかようにも限定することを出願者は意図していない。当業者には、別の利点および変更形態が明らかであろう。当業者であれば、これらの様々な実施形態によって得られる様々な利点を容易に理解できるであろう。例えば、本発明の様々な実施形態により、外科医が、所望の標的組織の厚みを決定して、適切なサイズの実施部分（ステープルカートリッジなど）を用いることができる。様々な実施形態は、医師が、所定の圧縮荷重のもとで組織の厚みを測定できるように構成されている。
【００５５】
本発明の様々な実施形態を説明してきたが、本発明の利点の一部または全てを理解した当業者であれば、これらの実施形態の様々な改良形態、変更形態、および適用形態に想到するであろう。例えば、様々な実施形態によると、所与の機能を果たすべく、１つの構成要素を複数の構成要素に交換し、かつ複数の構成要素を１つの構成要素に交換することができる。したがって、本願は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲および精神から逸脱することなく、このような全ての改良形態、変更形態、および適用形態を包含するように意図されている。
【００５６】
ここに開示した装置は、１回使用した後に廃棄するように設計したり、複数回使用できるように設計したりすることができる。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも１回使用した後に再使用のために再調整することができる。このような再調整には、装置の分解ステップ、これに続く特定の部品の洗浄または交換ステップ、およびこれに続く再組立てステップの組合せが含まれうる。具体的には、本装置を分解し、本装置の任意の数の特定の部品または部分を任意の組合せで選択的に交換または除去することができる。特定の部品の洗浄および／または交換が終わったら、本装置を、次の使用のために、再調整施設で、または外科処置の直前に外科チームによって再組み立てることができる。当業者であれば、装置の再調整では、分解、洗浄／交換、および再組立てのために様々な異なる技術を利用できることを理解できよう。このような技術の利用、および得られる再調整された装置は全て、本願の範囲内である。
【００５７】
好ましくは、ここに開示した発明は、外科手術の前に実施される。先ず、新品または使用した器具を入手し、必要に応じて洗浄する。次に器具を滅菌することができる。ある滅菌技術では、この器具をビニール袋またはＴＹＶＥＫ（登録商標）バッグなどの密封容器内に配置する。次に、容器および器具を、γ線、Ｘ線、または高エネルギー電子などの容器を透過できる放射線の場に配置する。放射線が、器具の表面および容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌した器具を、無菌容器内に保管することができる。密封された容器は、医療施設で開封されるまで器具の無菌状態を維持する。
【００５８】
参照して本明細書に組み入れると述べたあらゆる特許文献、刊行物、または他の開示資料の全てまたは一部は、この組み入れる資料が、本開示で記載した定義、記述、または他の開示資料と矛盾しない程度に限って本明細書に組み入れるものとする。したがって、必要程度まで、ここに明確に記載した開示は、参照して本明細書に組み入れる矛盾する全ての資料よりも優先される。参照して本明細書に組み入れるとしたが、ここに開示する定義、記述、または他の開示資料と矛盾するあらゆる資料またはその一部は、組み入れる資料と目下の開示資料との矛盾が起きない程度に限って組み入れるものとする。
【００５９】
保護されるべき本発明は、開示した特定の実施形態に限定されると解釈すべきものではない。したがって、これらの実施形態は、限定目的ではなく、むしろ例示目的であるとみなされる。本発明の精神から逸脱することなく、変更および変形が可能である。したがって、添付の特許請求の範囲で規定された本発明の精神および範囲内のこのような全ての等価物、変更形態、および変形形態は本発明に含まれるものと明白に意図される。
【００６０】
〔実施の態様〕
（１）外科器具において、
一対の対向したジョーであって、少なくとも一方のジョーが、これらのジョーの間に組織を選択的にクランプするために加えられる閉鎖運動および開運動に応答して他方のジョーに対して選択的に移動可能である、一対の対向したジョーと、
前記一対の対向したジョーに関連する出力発生器であって、前記一対の対向したジョーの間にクランプされた組織の厚みを表す組織厚みデータを生成する、出力発生器と、
前記組織厚みデータを表示するためのディスプレイと、
を含む、外科器具。
（２）実施態様（１）に記載の外科器具において、
前記出力発生器は、
前記一対の対向したジョーの間にクランプされた組織の厚みに相当するひずみ信号を生成するための少なくとも１つのひずみゲージ、および、
前記少なくとも１つのひずみゲージから前記ひずみ信号を受け取って、このひずみ信号に相当する前記組織厚みデータを生成し、この組織厚みデータを前記ディスプレイに送信するために、前記少なくとも１つのひずみゲージと通信するプロセッサ、
を含む、外科器具。
（３）実施態様（１）に記載の外科器具において、
前記一対の対向したジョーは、
内部にカートリッジを取外し可能に支持できる大きさの第１のジョー、ならびに、
前記第１のジョーに移動可能に結合された第２のジョーであって、加えられる前記開運動および前記閉鎖運動に応答して細長い溝部に対して開位置と閉位置との間で選択的に移動可能である、第２のジョー、
を含み、
前記出力発生器は、
前記細長い溝部内に取外し可能に支持できる測定カートリッジ、
前記測定カートリッジと前記第２のジョーとの間にクランプされた組織の厚みに相当するひずみ信号を生成するために前記測定カートリッジに取り付けられたひずみゲージ、および、
少なくとも１つの前記ひずみゲージから前記ひずみ信号を受け取って、前記組織の厚みに相当する前記組織厚みデータを計算し、この組織厚みデータを前記ディスプレイに送信するために少なくとも１つの前記ひずみゲージと通信するプロセッサ、
を含む、外科器具。
（４）実施態様（３）に記載の外科器具において、
前記ひずみゲージは、前記測定カートリッジによって支持され、前記第２のジョーと接触するために可撓性部分を有する、外科器具。
（５）実施態様（３）に記載の外科器具において、
前記ひずみゲージは、
前記測定カートリッジが前記細長い溝部によって支持されるように前記細長い溝部によって支持された第１のひずみゲージであって、前記測定カートリッジの一部と前記第２のジョーとの間に組織がクランプされている場合は、受ける圧縮荷重の大きさに相当する第１のひずみ信号を生成し、この第１のひずみ信号を受信すると前記プロセッサが前記圧縮荷重に相当するデータを前記ディスプレイに送信するように前記プロセッサと通信する、第１のひずみゲージ、および、
前記測定カートリッジによって支持された第２のひずみゲージであって、前記測定カートリッジの前記一部と前記第２のジョーとの間に組織がクランプされると前記第２のジョーに接触するための可撓性部分を有しており、前記ジョーの間にクランプされた組織の厚みに相当する第２のひずみ信号を生成し、前記第２のひずみ信号を受信すると前記プロセッサが前記組織の厚みに相当する前記組織厚みデータを生成し、この組織厚みデータを前記ディスプレイに送信するように前記プロセッサと通信する、第２のひずみゲージ、
を含む、外科器具。
【００６１】
（６）実施態様（１）に記載の外科器具において、
前記ディスプレイを支持するハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された把持器ロッドであって、前記一対の対向したジョーに前記開運動および前記閉鎖運動を伝達するために前記一対の対向したジョーに結合されており、前記出力発生器が、前記把持器ロッドと協働して、前記一対の対向したジョーの間にクランプされた組織の厚みに相当する前記組織厚みデータを前記ディスプレイに表示する、把持器ロッドと、
をさらに含む、外科器具。
（７）実施態様（６）に記載の外科器具において、
前記対向したジョーが、これらの間にクランプされた組織に所定の大きさの圧縮力を加えた場合にのみ、参照示度を前記ハンドル組立体で視認できる、外科器具。
（８）実施態様（１）に記載の外科器具において、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体によって機能的に支持された把持器ロッドであって、前記ハンドル組立体に機能的に結合された閉鎖トリガーの選択的な作動時に、前記一対の対向したジョーに前記開運動および前記閉鎖運動を伝達するために前記一対の対向したジョーに結合された、把持器ロッドと、
をさらに含み、
前記出力発生器は、
前記対向したジョーの間に組織をクランプするために前記把持器ロッドが前記対向したジョーに前記閉鎖運動を加えた時にひずみ信号を生成するために前記把持器ロッドに取り付けられたひずみゲージ、および、
前記ひずみゲージから前記ひずみ信号を受け取って、前記組織厚みに相当する前記組織厚みデータを計算し、この組織厚みデータを前記ディスプレイに送信するために前記ひずみゲージと通信するプロセッサ、
を含む、外科器具。
（９）実施態様（１）に記載の外科器具において、
前記対向したジョーは、これらの間に特殊な断面形状の物体を受容できる形状である、外科器具。
（１０）実施態様（９）に記載の外科器具において、
前記一対の対向したジョーの各ジョーは、遠位端部、および前記ジョーのクランプ面から突出した少なくとも１つの突出部を有し、前記対向したジョーが互いに向かって移動すると、前記遠位端部および前記突出部が、これらの間に、特殊な断面形状の物体を内部に把持して支持できる大きさのクレードル領域を画定する、外科器具。
【００６２】
（１１）外科手術用の器具を処理するための方法において、
実施態様（１）の外科器具を入手することと、
前記外科器具を滅菌することと、
前記外科器具を滅菌容器内に保管することと、
を含む、方法。
（１２）外科器具において、
一対の対向したジョーであって、少なくとも一方のジョーが、前記対向したジョーの間に組織を選択的にクランプするために加えられる閉鎖運動および開運動に応答して他方のジョーに対して選択的に移動可能である、一対の対向したジョーと、
前記一対の対向したジョーに前記開運動および前記閉鎖運動を選択的に加えるために前記一対の対向したジョーと協働する手段と、
前記一対の対向したジョーの間にクランプされた組織の厚みに相当する信号を生成するための手段と、
前記信号を、前記一対の対向したジョーの間にクランプされた組織の厚みに相当する組織厚みデータに変換するための手段と、
前記組織厚みデータを表示するための手段と、
を含む、外科器具。
（１３）実施態様（１２）に記載の外科器具において、
前記一対の対向したジョーに前記開運動および前記閉鎖運動を選択的に加えるための前記手段は、前記一対の対向したジョーおよびハンドル組立体に機能的に結合されており、前記表示するための手段は、前記ハンドル組立体によって支持されている、外科器具。
（１４）実施態様（１２）に記載の外科器具において、
前記一対の対向したジョーに前記開運動および前記閉鎖運動を選択的に加えるための前記手段は、前記一対の対向したジョーおよびハンドル組立体に機能的に結合されており、前記表示するための手段は、前記ハンドル組立体から遠隔に配置されている、外科器具。
（１５）外科器具において、
ハンドル組立体と、
外科手術を行うためのエンドエフェクタであって、前記ハンドル組立体に結合されており、加えられる開運動および閉鎖運動に応答して間に組織を選択的にクランプするための対向したジョー部材を有する、エンドエフェクタと、
前記ハンドル組立体によって支持された閉鎖駆動体であって、前記開運動および前記閉鎖運動を前記エンドエフェクタに選択的に加えるために前記開運動および前記閉鎖運動を生成するように構成されている、閉鎖駆動体と、
前記対向したジョー部材の間にクランプされた組織の厚みに相当する信号を生成するための、前記エンドエフェクタ内の少なくとも１つの信号生成器と、
前記信号生成器からの前記信号を受け取って、前記組織の厚みを計算するための信号処理装置と、
前記組織の厚みを表示するために前記信号処理装置と通信するディスプレイと、
を含む、外科器具。
【００６３】
（１６）実施態様（１５）に記載の外科器具において、
測定カートリッジ、
をさらに含み、
前記測定カートリッジは、
前記エンドエフェクタ内に取外し可能に支持できる大きさのカートリッジ本体、および、
前記カートリッジ本体によって支持されたひずみゲージであって、前記カートリッジ本体が前記エンドエフェクタ内に取外し可能に支持されると前記信号処理装置と通信するように構成されており、前記エンドエフェクタによってクランプされた組織の厚みに相当するひずみ信号を生成する、ひずみゲージ、
を含む、外科器具。
（１７）実施態様（１６）に記載の外科器具において、
前記エンドエフェクタ内に支持され、前記信号処理装置と通信する別のひずみゲージ、
をさらに含み、
前記別のひずみゲージは、前記エンドエフェクタによってクランプされた前記組織に加えられる圧縮荷重の大きさに相当する別のひずみ信号を生成する、外科器具。
（１８）外科手術方法において、
実施態様（１６）に記載の外科器具を用意することと、
前記エンドエフェクタ内に前記測定カートリッジを装着することと、
前記エンドエフェクタ内に、切断およびステープル留めする組織をクランプすることと、
ディスプレイ上の前記組織の厚みを観察することと、
前記エンドエフェクタから前記組織を解放することと、
前記エンドエフェクタから前記測定カートリッジを取り外すことと、
前記ディスプレイに表示された前記組織の厚みに基づいて、前記組織をステープル留めするためのステープルを有するステープルカートリッジを選択することと、
前記エンドエフェクタ内に前記ステープルカートリッジを装着することと、
前記組織を前記エンドエフェクタ内に再びクランプすることと、
前記ステープルカートリッジを作動させて、前記エンドエフェクタ内にクランプされた前記組織を切断およびステープル留めすることと、
を含む、外科手術方法。
（１９）外科器具用のジョー構造であって、
前記外科器具に機能的に結合可能な第１のジョーであって、遠位端部、第１のクランプ面、およびこの第１のクランプ面に形成された少なくとも１つの第１の突出部を有する、第１のジョーと、
遠位端部、第２のクランプ面、およびこの第２のクランプ面に形成された少なくとも１つの第２の突出部を有する第２のジョーであって、前記第１のジョーに対して前記外科器具に機能的に結合可能であり、前記第１および前記第２のジョーの前記第１および前記第２の遠位端部はそれぞれ選択的に、前記外科器具から少なくとも一方の前記ジョーに開運動が加えられると、互いに離れる方向に移動し、閉鎖運動が加えられると互いに向かって移動することができ、前記第１の遠位端部と前記第２の遠位端部が互いに向かって移動すると、前記第１の遠位端部、前記第２の遠位端部、前記第１の突出部、および前記第２の突出部が協働して、これらの間に、特殊な断面形状の物体を内部に把持して支持できる大きさのクレードル領域を画定する、第２のジョーと、
を含む、ジョー構造。
（２０）実施態様（１９）に記載のジョー構造において、
前記特殊な断面形状は、円形である、ジョー構造。
【００６４】
（２１）外科器具において、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体に機能的に結合された一対の対向したジョーであって、これらの間に組織をクランプするために開位置と閉位置との間で選択的に移動可能である、一対の対向したジョーと、
前記一対の対向したジョーに開運動および閉鎖運動を選択的に加えるために、前記ハンドル組立体によって機能的に支持された閉鎖駆動体と、
前記一対の対向したジョーの間にクランプされた組織の厚みに相当する参照示度を表示するために前記閉鎖駆動体と協働する出力発生器と、
を含む、外科器具。
（２２）実施態様（２１）に記載の外科器具において、
前記組織の厚みに相当する参照示度は、前記一対の対向したジョーが前記組織に所定のクランプ荷重を加えている時にのみ観察できる、外科器具。
（２３）実施態様（２１）に記載の外科器具において、
前記対向したジョーを所定の位置に選択的にロックするためのロック部材、
をさらに含む、外科器具。
（２４）実施態様（２１）に記載の外科器具において、
前記出力発生器は、機械的に作動される、外科器具。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の様々な実施形態の外科ステープル留め／切断器具の斜視図である。
【図２】本発明のエンドエフェクタの実施形態の左斜視図である。
【図３】組織の一部がアンビルと組織測定カートリッジとの間にクランプされた、図２のエンドエフェクタの断面図である。
【図４】図３の線４‐４に沿って見た、図３のエンドエフェクタの断面図である。
【図５】本発明の様々な実施形態のひずみゲージおよびオペレーティングシステムの構成の模式図である。
【図６】組織がアンビルと組織測定カートリッジとの間にクランプされた、本発明の別のエンドエフェクタの実施形態の断面図である。
【図７】本発明のひずみゲージおよびオペレーティングシステムの構成の別の実施形態の模式図である。
【図８】ハンドルケーシングの左側が取り外されて、ハンドル組立体内に支持された様々な構成要素が示された、本発明の把持器の実施形態の側面図である。
【図９】図８に示されている把持器の実施形態に用いられる把持器ロッドの構成の一部の組立分解図である。
【図１０】ジョーが開位置にある、図８の把持器の実施形態の様々な構成要素の模式図である。
【図１１】ジョーが間に組織の一部をクランプしている、図８の把持器の実施形態の様々な構成要素の別の模式図である。
【図１２】ジョーが完全に閉じた位置にある、図８の把持器の実施形態の様々な構成要素の別の模式図である。
【図１３】本発明の別の把持器の実施形態の右側面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態のジョーの構成の側面図である。
【図１５】本発明の別の外科器具の実施形態の側面図である。
【図１６】図１５の外科器具の一部の組立分解図である。
【図１７】見やすくするために一部の構成要素が中実形態で示された、図１５および図１６の外科器具のハンドル組立体の断面図である。
【図１８】見やすくするために一部の構成要素が中実形態で示された、完全に閉じたロック位置にある図１５〜図１７の外科器具の断面図である。
【図１９】見やすくするために一部の構成要素が中実形態で示された、完全に開いた位置にある図１５〜図１８の外科器具の別の断面図である。
【図２０】見やすくするために一部の構成要素が中実形態で示された、解放トリガーが完全に押下された位置にある、完全に閉じた位置にある図１５〜図１９の外科器具の別の断面図である。
【図２１】見やすくするために一部の構成要素が中実形態で示された、組織をクランプしている位置にある図１５〜図２０の外科器具の別の断面図である。
【図２２】見やすくするために一部の構成要素が中実形態で示された、医師が組織に過剰なクランプ力を加えている位置にある図１５〜図２１の外科器具の断面図である。
【図２３】クランプされた組織の厚み「ｔ」に相当する参照示度を使用者が読み取ることができる組織クランプ位置にある図１５〜図２２の外科器具の別の断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005420185.tif 000018
【図１８】
0005420185.tif 000019
【図１９】
0005420185.tif 000020
【図２０】
0005420185.tif 000021
【図２１】
0005420185.tif 000022
【図２２】
0005420185.tif 000023
【図２３】
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