(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を捕集するエアフィルタに沿って延長され、該エアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、
前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構と、
前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、表面に複数個の突起が設けられている一対の位置検知用部材と、
前記塵埃除去機構の両端に前記一対の位置検知用部材と対向して設置され、前記突起を検知することにより前記塵埃除去機構の位置を検知し、前記一対の駆動機構を制御して前記塵埃除去機構の両端位置調整と往復動制御を行う一対の位置検知手段とを備えていることを特徴とするエアフィルタ自動清掃機構。
【請求項２】
前記一対の位置検知用部材に設けられている複数個の突起は、前記エアフィルタの一端に対応した前記塵埃除去機構のスタート位置および前記エアフィルタの他端に対応した前記塵埃除去機構の折返し位置に設けられた所要幅の第１突起および第２突起と、該第１突起および第２突起間の少なくとも１箇所以上の任意位置に設けられた異なる幅の第３突起とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエアフィルタ自動清掃機構。
【請求項３】
前記塵埃除去機構は、前記エアフィルタの清掃時、一旦前記一対の駆動機構により前記一対の位置検知手段が前記第１突起を検知するスタート位置まで移動された後、自動清掃を開始し、往動途中で前記一対の位置検知手段が前記第３突起を共に検知するまで、前記一対の駆動機構をオンオフ制御することによって前記塵埃除去機構の両端位置の平衡状態を自動調整し、前記一対の位置検知手段が前記第２突起を検知したとき、前記塵埃除去機構が折返されて、前記スタート位置に復動されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のエアフィルタ自動清掃機構。
【請求項４】
前記第３突起は、前記第１突起および前記第２突起の近傍に少なくとも１箇所以上設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のエアフィルタ自動清掃機構。
【請求項５】
前記塵埃除去機構は、前記エアフィルタに接触され、該エアフィルタに捕集されている塵埃を除去するブラシと、該ブラシにより除去された塵埃を捕集するダストボックスとを備え、前記ブラシは、少なくとも円周上の一部が切欠き面とされている細長い円筒状のブラシとされ、ブラシモータを介して回転可能に設置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエアフィルタ自動清掃機構。
【請求項６】
前記ブラシは、前記塵埃除去機構が前記エアフィルタに捕集された塵埃を除去する方向に移動する往動時、円周面の一部が前記エアフィルタと接する位置に回転され、前記塵埃除去機構が折返し後、スタート位置に戻る復動時、前記切欠き面が前記エアフィルタと対向する位置に回転されるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のエアフィルタ自動清掃機構。
【請求項７】
前記ブラシは、前記塵埃除去機構が移動中にその両端位置が平衡状態に自動調整される際、前記ブラシモータによって回転され、前記エアフィルタに接する円周面位置が変更されるように構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載のエアフィルタ自動清掃機構。
【請求項８】
室内からの空気吸込み口に、空気中の塵埃を捕集するエアフィルタが設置されている空気調和機において、
前記エアフィルタの上流面側に、請求項１ないし７のいずれかに記載のエアフィルタ自動清掃機構が設けられていることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアフィルタにより捕集された塵埃を自動的に除去するエアフィルタ自動清掃機構およびそれを備えた空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の空気吸込み口には、エアフィルタが設置され、空気中に含まれている塵埃を捕集することにより、熱交換器や送風機等の内部機器の汚れを防止している。一方、エアフィルタに捕集された塵埃が蓄積すると、空気の流通抵抗が増加し、効率が低下するとともに、カビが発生する等の要因となる。このため、エアフィルタを適切な頻度で清掃することが、空気調和機を効率よく稼働させるうえでの必須要件となっている。
【０００３】
しかし、空気調和機は、室内において天井や天井近くの比較的高い位置に設置される場合が多く、エアフィルタを空気調和機から取り外して頻繁に清掃するのは、非常に煩わしく、手間がかかる作業となっていた。そこで、エアフィルタの清掃を自動的に行うエアフィルタ自動清掃機構を搭載した空気調和機が増えており、一般家庭用の小型エアコンに限らず、パッケージエアコンと称されている業務用の大型エアコンにおいても、天井設置型エアコン等を中心にエアフィルタ自動清掃機構の搭載が進んでいる。
【０００４】
特許文献１にその一例が示されている。これは、天井に据え付けられたユニット内に設けられているエアフィルタに対して、その下面側にエアフィルタで捕集された塵埃を掻き取るブラシと、該ブラシで掻き取った塵埃を捕集するダストボックスとを備えた塵埃除去機構を設け、該塵埃除去機構を往復動させてエアフィルタから掻き取った塵埃が所定量溜まると、エアフィルタおよび塵埃除去機構を吸込みグリルと共にユニットから下方に降下させ、溜まった塵埃を取り除くようにしたものである。
【０００５】
また、特許文献２には、壁掛け型の空気調和機において、ユニット内に掻き取りブラシを備えたフィルタ清掃装置を設置し、このフィルタ清掃装置を通してエアフィルタを一方向に移動させながらエアフィルタにより捕集された塵埃を掻き取り、エアフィルタの位置をリミットスイッチが検出したとき、エアフィルタを他方向に移動させて元の位置に戻すように往復動させることによって、エアフィルタを自動清掃するようにしたものが提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２５１７１号公報
【特許文献２】特開２００９−２６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１，２に示されたものは、塵埃除去機構またはエアフィルタの一方を往復動させ、エアフィルタで捕集された塵埃を除去するようにしているが、塵埃除去機構やエアフィルタを往復動させる駆動機構は、その幅方向の中央部付近に一箇所しか設けられていない。この場合、幅寸法の大きい塵埃除去機構やエアフィルタを一箇所の駆動機構で平衡状態を保ってスムーズに移動させることは容易でなく、両端部をガイド機構でガイドしている。しかし、塵埃除去機構やエアフィルタの平衡状態が保てなくなると、ガイド機構との間で無用な摩擦力や拗れが発生し、移動が困難になることがある等の課題があった。
【０００８】
そこで、塵埃除去機構やエアフィルタの両側に一対の駆動機構を平行に対向配置し、それを同期駆動することにより、塵埃除去機構やエアフィルタを平衡移動させることが考えられている。しかし、エアフィルタの撓みや駆動軸の撓み、あるいはモータやその他構成部品のバラツキ等によって、それらを平衡状態を保つことは容易ではなく、時には左右不平衡状態が発生することがあり、過負荷によって故障や誤動作を引き起こしたり、あるいは駆動軸やモータの寿命を劣化したりする等の原因となり、エアフィルタ自動清掃機構の信頼性を低下してしまうという課題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、塵埃除去機構の平衡状態を往復動時に自動調整し、駆動機構や塵埃除去機構にストレスをかけないようにすることによって、過負荷による故障、誤動作、寿命の劣化等を防止し、その信頼性を向上することができるエアフィルタ自動清掃機構およびそれを備えた空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明のエアフィルタ自動清掃機構およびそれを備えた空気調和機は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるエアフィルタ自動清掃機構は、塵埃を捕集するエアフィルタに沿って延長され、該エアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構と、前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、表面に複数個の突起が設けられている一対の位置検知用部材と、前記塵埃除去機構の両端に前記一対の位置検知用部材と対向して設置され、前記突起を検知することにより前記塵埃除去機構の位置を検知し、前記一対の駆動機構を制御して前記塵埃除去機構の両端位置調整と往復動制御を行う一対の位置検知手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、一対の駆動機構を介して移動される塵埃除去機構の両端に設置されている一対の位置検知手段が、塵埃除去機構の移動に伴いその両側に配置されている一対の位置検知用部材に設けられている複数個の突起を検知することにより、塵埃除去機構の両端位置とその状態を検知し、その検知信号に基づいて一対の駆動機構をオンオフ制御することによって、塵埃除去機構の両端位置調整、すなわち塵埃除去機構の不平衡状態の自動調整と往復動制御を行い、塵埃除去機構を一対の駆動機構によりエアフィルタに沿ってスムーズに往復動させ、エアフィルタを自動清掃することができる。従って、一対の駆動機構や塵埃除去機構に対して余計なストレスをかけることなく、それらを円滑に作動させることができ、エアフィルタを自動的に清掃して塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐとともに、過負荷による駆動機構や塵埃除去機構の故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止し、エアフィルタ自動清掃機構の信頼性を向上することができる。
【００１２】
さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上記のエアフィルタ自動清掃機構において、前記一対の位置検知用部材に設けられている複数個の突起は、前記エアフィルタの一端に対応した前記塵埃除去機構のスタート位置および前記エアフィルタの他端に対応した前記塵埃除去機構の折返し位置に設けられた所要幅の第１突起および第２突起と、該第１突起および第２突起間の少なくとも１箇所以上の任意位置に設けられた異なる幅の第３突起とから構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、一対の位置検知用部材に、塵埃除去機構のスタート位置および折返し位置に対応して設けられた所要幅の第１突起および第２突起と、その間の少なくとも１箇所以上の任意位置に設けられた異なる幅の第３突起とが設けられているため、所要幅の第１突起および第２突起を位置検知手段で検知することにより、塵埃除去機構の往復動動作を制御することができ、また、第１突起および第２突起と異なる幅の第３突起を位置検知手段で検知することにより、塵埃除去機構の両端位置の不平衡状態を自動調整することができる。従って、突起の幅の違いにより塵埃除去機構の位置を認識し、第３突起の検知タイミングにより平衡状態のずれを認識して、簡単にかつ精度よく塵埃除去機構の往復動制御と平衡状態の自動調整制御を行うことができる。
【００１４】
さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上記のエアフィルタ自動清掃機構において、前記塵埃除去機構は、前記エアフィルタの清掃時、一旦前記一対の駆動機構により前記一対の位置検知手段が前記第１突起を検知するスタート位置まで移動された後、自動清掃を開始し、往動途中で前記一対の位置検知手段が前記第３突起を共に検知するまで、前記一対の駆動機構をオンオフ制御することによって前記塵埃除去機構の両端位置の平衡状態を自動調整し、前記一対の位置検知手段が前記第２突起を検知したとき、前記塵埃除去機構が折返されて、前記スタート位置に復動されるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、エアフィルタの清掃時、塵埃除去機構を一旦スタート位置方向に移動させ、位置検知手段が第１突起を検知して塵埃除去機構がスタート位置に位置されていることを確認した後、自動清掃を開始するようにしており、塵埃除去機構が往動途中で一対の位置検知手段が第３突起を検知するタイミングにずれが生じ、塵埃除去機構の両端位置が不平衡となった場合、先に第３突起を検知した方の駆動機構を他方の第３突起が検知されるまで停止し、一対の位置検知手段が共に第３突起を検知した後、駆動機構を再駆動することによって、塵埃除去機構の両端位置の不平衡を自動調整している。また、一対の位置検知手段が第２突起を検知したとき、塵埃除去機構を折返すことによって、スタート位置に復動させるようにしている。従って、塵埃除去機構が不平衡になったとしても、それを適正に自動調整して往復動させることができ、駆動機構や塵埃除去機構に対する余計なストレスを排除し、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を確実に防止することができる。
【００１６】
さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構において、前記第３突起は、前記第１突起および前記第２突起の近傍に少なくとも１箇所以上設けられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、第３突起が、第１突起および第２突起の近傍に少なくとも１箇所以上設けられているため、スタート位置や折返し位置に対応した第１突起および第２突起の近傍に設けられた第３突起で塵埃除去機構の両端位置の不平衡を自動調整し、スタート位置付近から折返し位置または折返し位置付近からスタート位置までの間、塵埃除去機構を平衡状態に維持して往復移動させることができる。従って、塵埃除去機構が往復移動される間、塵埃除去機構や駆動機構に対して余計なストレスをかけることなく、スムーズに移動させることができる。
【００１８】
さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構において、前記塵埃除去機構は、前記エアフィルタに接触され、該エアフィルタに捕集されている塵埃を除去するブラシと、該ブラシにより除去された塵埃を捕集するダストボックスとを備え、前記ブラシは、少なくとも円周上の一部が切欠き面とされている細長い円筒状のブラシとされ、ブラシモータを介して回転可能に設置されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、塵埃除去機構が、エアフィルタに捕集されている塵埃を除去するブラシと、該ブラシにより除去された塵埃を捕集するダストボックスとを備えており、該ブラシは、円周上の一部が切欠き面とされている細長い円筒状のブラシとされ、ブラシモータを介して回転可能に設置されているため、円筒状のブラシをブラシモータにより回転させて円周面をエアフィルタに接触させ、その状態で塵埃除去機構をエアフィルタに沿って移動させることにより、エアフィルタに捕集されている塵埃を除去し、該塵埃をダストボックスで捕集することができる。従って、円筒状ブラシを平衡状態に維持して滑らかに移動させ、エアフィルタ上の塵埃をむらなく除去し、清掃効果を高めて塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐことができる。
【００２０】
さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上記のエアフィルタ自動清掃機構において、前記ブラシは、前記塵埃除去機構が前記エアフィルタに捕集された塵埃を除去する方向に移動する往動時、円周面の一部が前記エアフィルタと接する位置に回転され、前記塵埃除去機構が折返し後、スタート位置に戻る復動時、前記切欠き面が前記エアフィルタと対向する位置に回転されるように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、塵埃除去機構がエアフィルタに捕集された塵埃を除去する方向に移動する往動時、ブラシの円周面の一部がエアフィルタと接する位置に回転され、塵埃除去機構が折返し後、スタート位置に戻る復動時、ブラシの切欠き面がエアフィルタと対向する位置に回転されるように構成されているため、塵埃除去機構の往動時、ブラシの円周面をエアフィルタと接する位置に回転させることにより、該ブラシでエアフィルタ上の塵埃を除去し、復動時、ブラシの切欠き面をエアフィルタと対向する位置に回転させることによって、ブラシ面をエアフィルタから離脱させて移動させることができる。従って、ブラシ上に残留している塵埃が復動時にエアフィルタに再付着されるのを防止し、清掃効果を高めることができる。
【００２２】
さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構において、前記ブラシは、前記塵埃除去機構が移動中、その両端位置が平衡状態に自動調整される際、前記ブラシモータによって回転され、前記エアフィルタに接する円周面位置が変更されるように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、ブラシが、塵埃除去機構が移動中、その両端位置が平衡状態に自動調整される際、ブラシモータによって回転され、エアフィルタに接する円周面位置が変更されるように構成されているため、塵埃除去機構、すなわちブラシの移動を停止し、その両端位置の平衡状態を自動調整する際、ブラシモータによってブラシを回転し、エアフィルタに接するブラシの円周面位置を変更することができる。従って、エアフィルタと接するブラシ面を新たな面にリフレッシュし、エアフィルタからの塵埃の除去効率を高めることができる。
【００２４】
さらに、本発明にかかる空気調和機は、室内からの空気吸込み口に、空気中の塵埃を捕集するエアフィルタが設置されている空気調和機において、前記エアフィルタの上流面側に、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構が設けられていることを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、空気吸込み口に空気中の塵埃を捕集するエアフィルタが設置されている空気調和機において、エアフィルタの上流面側に、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構が設けられているため、エアフィルタで捕集された塵埃をエアフィルタ自動清掃機構で自動清掃することにより、煩わしいエアフィルタの清掃作業を省きながら、エアフィルタに対する塵埃の蓄積による運転効率の低下を防ぐことができる。また、エアフィルタ自動清掃機構について、平衡状態を保って円滑に作動させることにより、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止してその信頼性を高め、空気調和機の商品価値を向上することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のエアフィルタ自動清掃機構によると、一対の位置検知用部材および位置検知手段により塵埃除去機構の両端位置とその状態を検知し、その検知信号に基づいて一対の駆動機構をオンオフ制御することによって、塵埃除去機構の両端位置調整、すなわち塵埃除去機構の不平衡状態の自動調整と往復動制御を行い、塵埃除去機構を一対の駆動機構によりエアフィルタに沿ってスムーズに往復動させ、エアフィルタを自動清掃することができるため、一対の駆動機構や塵埃除去機構に対して余計なストレスをかけることなく、それらを円滑に作動させることができ、従って、エアフィルタを自動的に清掃して塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐとともに、過負荷による駆動機構や塵埃除去機構の故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止し、エアフィルタ自動清掃機構の信頼性を向上することができる。
【００２７】
また、本発明の空気調和機によると、エアフィルタで捕集された塵埃をエアフィルタ自動清掃機構で自動清掃することにより、非常に煩わしいエアフィルタの清掃作業を省きながら、塵埃の蓄積による運転効率の低下を防ぐことができる。また、エアフィルタ自動清掃機構について、平衡状態を保って円滑に作動させることにより、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止してその信頼性を高め、空気調和機の商品価値を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る天井埋込み型空気調和機の斜視図である。
【図２】図１に示す空気調和機の天井パネルの斜視図である。
【図３】図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の平面視図である。
【図４】図３に示すエアフィルタ自動清掃機構のＡ−Ａ縦断面相当図である。
【図５】図４に示すエアフィルタ自動清掃機構の吸込みグリルおよびダストボックスを下降させた状態の縦断面相当図である。
【図６】図４に示すエアフィルタ自動清掃機構における塵埃除去機構の拡大縦断面視図である。
【図７】図２に示す天井パネルの吸込みグリルおよびダストボックスの平面視図である。
【図８】図４に示すエアフィルタ自動清掃機構のエアフィルタと塵埃除去機構のブラシとの位置関係を説明する縦断面相当図である。
【図９】図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の右側駆動機構の移動方向に沿うＢ−Ｂ矢視断面相当図である。
【図１０】図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の左側駆動機構の移動方向に沿うＣ−Ｃ矢視断面相当図である。
【図１１】図９に示すリミットスイッチ（位置検知手段）設置部の拡大縦断面相当図である。
【図１２】図１に示す空気調和機のエアフィルタ自動清掃時の制御フロー図の前段部分の図である。
【図１３】図１２に示す制御フロー図の後段部分の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図１３を用いて説明する。
図１には、本実施形態に係る天井埋込み型空気調和機の斜視図が示されている。
空気調和機１は、図１に示されるように、室内の天井に設置される室内機２と、室外に設置される室外機３とから構成されており、この室内機２と室外機３とは、液管およびガス管からなる２本の冷媒配管４と電気配線５とを介して接続されている。
【００３０】
室外機３は、図１に示されるように、冷媒を圧縮する圧縮機６と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器７と、室外熱交換器７に外気を流通させる室外ファン８と、制御ボックス９等とから構成されている。また、室内機２は、図１に示されるように、天井内に埋め込み設置されるユニット本体１０と、ユニット本体１０の下部に装着される天井パネル１１とを備えている。ユニット本体１０内には、中央部にターボファン１２がファンモータ（図示省略）を介して回転自在に設置され、該ターボファン１２の周りを取り囲むように室内熱交換器１３が設置されている。また、ターボファン１２の下方には、室内空気をターボファン１２に導くベルマウス１４が配置されている。
【００３１】
上記したユニット本体１０の下面を覆うように天井パネル１１が設けられている。天井パネル１１の中央部には、室内空気を吸込むための四角形状の開口（空気吸込み口）１５が設けられており、この開口１５には、吸込みグリル１６が設置されている。吸込みグリル１６は、天井パネル１１に対して、ワイヤ１７、図示省略の昇降モータ等を介して後述するエアフィルタ自動清掃機構２２を構成するダストボックス３０等と共に室内の床面近くまで降下されるように昇降自在とされている。
【００３２】
天井パネル１１には、空気吸込み口１５の周りを取り囲むように、パネルの四辺に対応した空気吹出し口１８が四箇所に設けられており、該空気吹出し口１８を介して室内熱交換器１３で冷却または加熱された空気を室内に吹出せるようになっている。四つの空気吸込み口１５には、吹出し風の風向を調整するためのフラップ１９がそれぞれ独立して回動可能に設置されている。
【００３３】
図２には、吸込みグリル１６を取り外した状態の天井パネル１１を下方から見た斜視図が示されている。天井パネル１１の裏面側には、四角形状の空気吸込み口１５と対応した形状の枠体２０が設けられており、該枠体２０を介してターボファン１２に吸引される空気中の塵埃を捕集する四角形状のエアフィルタ２１（図１では、このエアフィルタ２１が外された状態とされている）が設置されている。エアフィルタ２１としては、公知のものを用いることができ、特に制約されるものではない。
【００３４】
また、枠体２０には、エアフィルタ２１により捕集された塵埃を自動的に除去してエアフィルタ２１を清掃するエアフィルタ自動清掃機構２２が組み込まれている。このエアフィルタ自動清掃機構２２の平面視図が図３に示され、図４にそのＡ−Ａ縦断面相当図、図５に吸込みグリル１６およびダストボックス３０を下降させた状態の縦断面相当図が示されている。エアフィルタ自動清掃機構２２は、エアフィルタ２１と吸込みグリル１６との間に組み込まれており、該エアフィルタ自動清掃機構２２を構成しているダストボックス３０が吸込みグリル１６と共に昇降可能とされている（図５参照）。
【００３５】
エアフィルタ２１の下面側には、吸込みグリル１６との間にエアフィルタ自動清掃機構２２を構成する互いに平行に対向配置された左右一対の駆動機構２３と、該駆動機構２３を介してエアフィルタ２１の下面に沿って往復動される塵埃除去機構２４とが設置されている。左右一対の駆動機構２３は、エアフィルタ２１の左右両側にエアフィルタ２１に沿って延長された一対のドライブシャフト２５と、各ドライブシャフト２５を回転駆動するモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６と、ドライブシャフト２５を回転自在に支持する軸受け２７等とから構成されている。
【００３６】
ドライブシャフト２５は、外周に雄ネジが設けられたネジ軸とされており、一端部がモータ２６に連結され、他端部が軸受け２７により支持されることによって回転自在とされている。モータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６は、図３に示されるように、ドライブシャフト２５の一端部に連結されて配置され、かつエアフィルタ２１に対して対角線上に配置されている。このような配置構成とすることにより、エアフィルタ２１を挟んだ一方の側および他方の側に、同一のドライブシャフト２５およびモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６を配置することができ、ドライブシャフト２５およびモータ２６として用いられる部品の共通化を図ることができる。
【００３７】
塵埃除去機構２４は、左右一対の駆動機構２５間に該駆動機構２５と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が左右一対の駆動機構２５に連結され、駆動機構２５の延長方向に往復動されることにより、エアフィルタ２１で捕集された塵埃を除去するものである。言い換えると、塵埃除去機構２４は、ドライブシャフト２５の延長方向にエアフィルタ２１の下面に沿って往復移動されることによって、エアフィルタ２１の下面から塵埃を除去するものである。
【００３８】
この塵埃除去機構２４は、ドライブシャフト２５の延長方向、つまり移動方向に対して直交する方向に延びる細長い円筒状のブラシ２８と、該ブラシ２８を支えるブラシ支持部２９と、ブラシ２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃を捕集するダストボックス３０とを備えている。円筒状のブラシ２８は、図６に示されるように、外周面に径方向外側に向かって、周方向の一方向に傾斜して延びる多数の繊維が設けられているブラシ部２８Ａと、円周上の一部が平らに切欠かれた切欠き面２８Ｂとを有し、その両端軸部２８Ｃ（図９ないし図１１参照）が、ブラシ支持部２９に支持され、後述の如くブラシモータ（ブラシモータ軸３７）を介して回転自在に設置されている。
【００３９】
上記ブラシ２８の場合、多数の繊維が設けられているブラシ部２８Ａを、図６および図８に示されるように、エアフィルタ２１の下面と接する位置に回転させ、その状態でブラシ２８をエアフィルタ２１の下面に沿って移動させることにより、ブラシ部２８Ａの多数の繊維でエアフィルタ２１の下面（空気流に対する上流面）に捕集されている塵埃を掻き取り、エアフィルタ２１から塵埃を取り除くことができるようになっている。
【００４０】
ブラシ支持部２９は、図４ないし図６および図８に示されるように、ブラシ２８の周囲を覆うとともに、ブラシ２８をその長手軸線まわり（図４の紙面に対して垂直な軸線まわり）に回転可能に支持するものである。このブラシ支持部２９には、エアフィルタ２１側および吸込みグリル１６側にそれぞれ開口２９Ａ，２９Ｂ（図６参照）が設けられ、ブラシ２８がエアフィルタ２１の下面と当接可能とされるとともに、エアフィルタ２１から除去された塵埃がダストボックス３０内に落下し、捕集可能とされている。
【００４１】
さらに、ブラシ支持部２９の長手方向の両端部には、左右一対の駆動機構２３のドライブシャフト２５が貫通され、ドライブシャフト２５の外周に設けられている雄ネジと噛み合わされる雌ネジ２９Ｃ（図３参照）が設けられている。これにより、塵埃除去機構２４の両端部が左右一対の駆動機構２３、すなわち平行な一対のドライブシャフト２５に連結され、該ドライブシャフト２５がモータ２６を介して回転されることによって、塵埃除去機構２４がドライブシャフト２５の延長方向に移動可能とされている。
【００４２】
図７には、吸込みグリル１６とダストボックス３０との配置関係が示されている。
ダストボックス３０は、図４、図５に示されるように、ブラシ２８およびブラシ支持部２９と共に移動し、ブラシ２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃を捕集するものである。さらに、ダストボックス３０は、エアフィルタ２１、ブラシ２８およびブラシ支持部２９等から分離され、吸込みグリル１６と共にワイヤ１７を介して昇降可能とされているものである。このダストボックス３０には、捕集部３１と、爪部３２および誘導部３３とが設けられている。
【００４３】
捕集部３１は、ダストボックス３０の本体であり、ブラシ２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃を捕集する凹部にて形成されている。捕集部３１の凹部は、ドライブシャフト２５の延長方向に対して直交する方向、すなわちブラシ２８に沿って延長されるとともに、吸込みグリル１６側に凹むものであり、エアフィルタ２１から除去された一定量の塵埃を溜める容積（深さ、幅、長さ）を有している。
【００４４】
爪部３２は、ブラシ２８およびブラシ支持部２９の移動をダストボックス３０に伝達するとともに、互いに分離されているブラシ２８およびブラシ支持部２９とダストボックス３０とを一体化させるためのものである。爪部３２は、図７に示されるように、ダストボックス３０の上面の四隅に配置されたものであって、上方に向って突出されており、その四箇所の爪部３２内にブラシ支持部２９が納まるようになっている。つまり、ブラシ支持部２９がダストボックス３０の外側から内側に向って移動し、爪部３２の傾斜面と接触すると、爪部３２が弾性変形して回動することによりブラシ支持部２９が四箇所の爪部３２内に納まるようになっている。
【００４５】
誘導部３３は、図７に示されるように、吸込みグリル１６側に設けられたレール３４とともに、ダストボックス３０を吸込みグリル１６の面に沿って移動させるものである。この誘導部３３には、ダストボックス３０における長手方向の両端のそれぞれに一対の車輪３５が設けられている。車輪３５は、吸込みグリル１６の面に対して直交方向に延びる回転軸線まわりに回転可能に支持された円柱状の部材である。車輪３５の円周面には、レール３４が配置される円環状の溝が形成されている。
【００４６】
レール３４は、図７に示されるように、吸込みグリル１６に対して着脱可能とされた板状の部材である。レール３４には、吸込みグリル１６の面に沿って延びるとともに、吸込みグリル１６の外側から内側に向って延びる突出部が設けられ、レール３４の突出部と車輪３５の溝とが噛み合わされている。なお、吸込みグリル１６およびダストボックス３０を、天井面に配置された天井パネル１１に対して昇降自在とするワイヤ１７は、一端部が吸込みグリル１６の縁領域である枠部の四隅に固定され、他端部が天井パネル１１またはユニット本体１０内に設けられた昇降用モータのプーリに巻きつけられており、昇降用モータの回転により吸込みグリル１６およびダストボックス３０が昇降可能とされている。
【００４７】
また、ブラシ２８の両端軸部２８Ｃは、上述の如くブラシ支持部２９の両端部位に回転自在に支持され、この両端軸部２８Ｃには、図９ないし図１１に示されるように、ブラシ２８を回転するための一対の歯車３６が設けられている。該歯車３６は、ブラシ支持部２９に隣接して設置されている図示省略のブラシモータのモータ軸（ブラシモータ軸）３７に設けられた歯車３８と噛み合わされ、左右一対のブラシモータを介してブラシ２８が回転可能とされている。なお、このブラシモータは、図９、図１０に示されるように、歯車３６に対して逆サイドに設置され、部品の共通化が図れるようになっている。
【００４８】
さらに、本実施形態においては、塵埃除去機構２４の往復動制御と、塵埃除去機構２４の移動中における平衡状態を制御（自動調整）するための手段として、図９ないし図１１に示されるように、以下に説明する左右一対の位置検知用部材３９，４０と左右一対の位置検知手段４３とが設けられている。一対の位置検知用部材３９，４０は、エアフィルタ２１の左右両側にドライブシャフト２５の延長方向に沿って設置された細長い板状部材から構成されたものであり、それぞれ両端部位に幅が異なる２種類の突起４１，４２が複数個ずつ設けられている。
【００４９】
幅が異なる２種類の突起４１，４２は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の清掃時に往復動される際のスタート位置と折返し位置とを検知するための幅広の突起４１と、移動途中で塵埃除去機構２４が斜めに傾くなど、平衡状態が失われた状態となった場合にそれを検知して自動調整するための突起４１よりも幅狭の突起４２とされている。この突起４１，４２の幅の違いは、位置検知手段（リミットスイッチ）４３のＯＮ時間の違いとして表れるので、その違いを利用して位置を把握することができる。
【００５０】
幅広の突起４１は、位置検知用部材３９，４０の長手方向の両端部において、塵埃除去機構２４のスタート位置に対応して設けられた第１突起４１Ａと、折返し位置に対応して設けられた第２突起４１Ｂの２つで構成されている。また、塵埃除去機構２４の平衡状態調整用の幅狭の突起４２は、第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂの近傍において、それぞれ所定の間隔で３個ずつ設けられた複数個の第３突起４２で構成されている。なお、第３突起４２の数は、必ずしも３個ずつである必要はなく、少なくとも１個以上設けられておればよく、また、その位置についても、特に制限されるものではなく、第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂ間であれば任意の位置に設けられておればよい。
【００５１】
一方、一対の位置検知手段４３は、第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２を検知して信号を発するものであり、本実施形態では、リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２が用いられている。この一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３は、図９、図１０に示されるように、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）の位置に合せて、互いに逆向きに設置されている。また、一対の位置検知手段４３は、エアフィルタ２１の自動清掃制御時、左右一対の駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６および左右一対のブラシモータの回転を制御し、図１２，１３のフロー図に従ってエアフィルタ２１を自動清掃するものである。
【００５２】
なお、上記の第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２は、左右一対の位置検知用部材３９，４０に対して、同じ間隔、幅寸法で設けられている。しかし、図９および図１０からも明らかな通り、位置検知用部材３９，４０の長さ方向に対しては、所定の寸法だけ一方向にずれた位置、すなわち位置検知用部材４０に設けられている第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２の方が、位置検知用部材３９に設けられている第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２に対して、図１０において左側に寄った位置に設けられている。これは、左右一対のブラシモータや位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３を上記の如く配置し、部品の共通化を図っていることによるものである。
【００５３】
次に、エアフィルタ自動清掃機構２２によるエアフィルタの自動清掃制御を、図１２および図１３のフロー図に基づいて詳しく説明する。
エアフィルタ２１の自動清掃制御がスタート（ステップＳ１）すると、まず塵埃除去機構２４は、ステップＳ２において、駆動機構２３によりＣ方向（スタート位置方向）にＯＮ２検知（第１突起４１Ａの検知）されるまで移動される。これは、塵埃除去機構２４がスタート位置に位置されていることを確認するためである。塵埃除去機構２４の位置が確認されると、ステップＳ３において、エアフィルタ２１の自動清掃が開始される。この状態でブラシ２８は、図８に示されるように、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）によりブラシ部２８Ａがエアフィルタ２１の下面に接する位置に回転されている。
【００５４】
塵埃除去機構２４、すなわちブラシ２８がスタート位置から折返し位置に向って往動される際、ステップＳ４において、ＯＮエッジ検知（突起４２の検知）が実行される。ステップＳ４でＯＮエッジが検知（ＹＥＳ判定）されると、ステップＳ５に移行し、左右一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が共にＯＮ１検知（突起４２の検知）しているか否かが判定される。ここで、一方の位置検知手段４３のみがＯＮ１検知していると、該位置検知手段４３に対応する駆動機構２３側のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６は停止され、他方のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６のみが、他方の位置検知手段４３がＯＮ１検知するまで回転される。
【００５５】
つまり、ステップＳ５では、一方のリミットスイッチＢＳ２（位置検知手段４３）のみがＯＮしていると判定されると、対応するモータＢＳＭ２（モータ２６）は停止され、この場合、ステップＳ６に移行し、他方のリミットスイッチＢＳ１（位置検知手段４３）がＯＮされるまでの間、対応する側のモータＢＳＭ１（モータ２６）のみが回転されることになる。逆に、リミットスイッチＢＳ１（位置検知手段４３）のみがＯＮしていると判定されると、対応するモータＢＳＭ１（モータ２６）は停止され、この場合、ステップＳ７に移行し、リミットスイッチＢＳ２（位置検知手段４３）がＯＮされるまでの間、対応する側のモータＢＳＭ２（モータ２６）のみが回転されることになる。
【００５６】
これによって、位置検知手段４３が設けられている塵埃除去機構２４の両端部位（ブラシ２８の両端部位）がいずれかの方向に傾くなど、不平衡状態が発生したとしても、第３突起４２の位置においてそれが自動調整され、平衡状態に戻されることになる。塵埃除去機構２４が平衡状態になると、位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が共にＯＮ１検知と判定（ＹＥＳ判定）され、モータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６が共に停止された状態でステップＳ８に移行される。
【００５７】
ステップＳ８では、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）を駆動してブラシ２８を所定角度回転し、エアフィルタ２１の下面と当接しているブラシ部２８Ａの面を変えリフレッシュする。この間、モータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６は、停止されている。ブラシ２８の回転が終了すると、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、塵埃除去機構２４、すなわちブラシ２８がモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６を介して移動され、タイマーの設定時間、例えば４０秒後に、再度ＯＮエッジ検知（第３突起４２の検知）されているか否かが判定され、ＮＯの場合には、ステップＳ４に戻り、ＹＥＳの場合には、ステップＳ１０に移行される。
【００５８】
ステップＳ１０では、ＯＮ２検知（第２突起４１Ｂの検知）が開始され、ステップＳ１１において、一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が共にＯＮ２検知と判定（ＹＥＳ判定）されると、モータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６が停止され、ステップＳ１２に移行される。ステップＳ１２では、ブラシ２８が回転され、切欠き面２８Ｂがエアフィルタ２１と対向する位置に回転されることによってエアフィルタ２１との接触が解かれる。その後、駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６が逆転されることによって、塵埃除去機構２４は、Ｄ方向に折返し移動され、スタート位置方向に復動されるようになっている。
【００５９】
塵埃除去機構２４がスタート位置に戻され、一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が第１突起４１Ａを検知すると、ステップＳ１３において、エアフィルタ清掃終了と判定される。この間、ステップＳ１４では、エアフィルタ清掃終了時間がカウントされ、設定時間（例えば、１時間）が経過してもエアフィルタ清掃が終了しない場合、ステップＳ１５で点検表示を行って終了する。ステップＳ１３でエアフィルタ清掃終了と判定（ＹＥＳ）されると、ステップＳ１６に移行し、設定時間（例えば、４０分）経過したか否かが判定される。ＮＯの場合、ステップＳ１７に移行し、点検表示を行って終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ１６でＹＥＳと判定されると、ステップＳ１８に移行し、ブラシ２８の清掃が行われる。ブラシ２８の清掃は、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）によりブラシ２８を回転させ、ブラシ２８に付着している塵埃を落とすことによって行われる。そして、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）の回転が終了すると、ステップＳ１９に移行し、ブラシ２８の清掃が終了される。これによって一連のエアフィルタ自動清掃が終了されるようになっている。
【００６１】
以上に説明の構成により、本実施形態によれば、以下の作用効果が奏される。
上記の空気調和機１において、冷房時、室外機３の圧縮機６で圧縮された高温高圧の冷媒は、室外熱交換器７で外気に放熱して凝縮液化される。この冷媒は、冷媒配管４を経て室内機２の室内熱交換器１３に膨張弁等で減圧されて導入され、室内熱交換器１３でターボファン１２により循環される室内空気と熱交換される。これによって、冷媒は室内空気から熱を奪って蒸発気化し、室内空気は冷却されて室内に吹出され、冷房に供される。気化した冷媒は再び圧縮機１１に戻り、このサイクルを繰り返す。
【００６２】
一方、暖房時、圧縮機６で圧縮された冷媒は、冷媒配管４を経て高温高圧のまま室内熱交換器１３に導入され、室内熱交換器１３でターボファン１２により循環される室内空気に放熱して凝縮液化される。これによって、室内空気は加熱され、室内に吹出されることにより暖房に供される。室内熱交換器１３で凝縮液化された冷媒は、冷媒配管４を経て室外機３に戻され、膨張弁等で減圧されて室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は、外気から熱を奪って蒸発気化し、再び圧縮機１１に吸入され、このサイクルを繰り返す。
【００６３】
上記の冷暖房運転時、室内空気は、ターボファン１２が回転されることにより、吸込みグリル１６から空気吸込み口１５、エアフィルタ２１、ベルマウス１４を経てターボファン１２に吸込まれる。この空気は、ターボファン１２から半径方向外側へ送風され、室内熱交換器１３を通過する過程で冷却または加熱された後、吹出し口１８を経て室内に吹出される。室内機２のユニット本体１０に吸込まれた空気は、エアフィルタ２１を通過する過程で、空気中に含まれている塵埃が捕集される。この塵埃は、運転時間の経過に伴ってエアフィルタ２１の上流面側に蓄積され、空気の流通を阻害して空気調和機1の運転効率を低下するため、適切な頻度で除去する必要がある。
【００６４】
エアフィルタ２１に蓄積された塵埃を除去するエアフィルタの自動清掃は、エアフィルタ自動清掃機構２２を適当なインターバル、例えば空気調和機１の累積運転時間が設定時間経過後の運転終了時毎に稼働することにより実行される。このエアフィルタ２１の自動清掃は、ブラシ２８を回転させ、ブラシ部２８Ａをエアフィルタ２１の下面（上流面）に接触させた状態で、駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６を駆動し、ドライブシャフト２５を回転させて塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の一端側（スタート位置）から他端側（折返し位置）に向けて移動させることによって行われる。
【００６５】
つまり、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の下面に沿って移動（往動）されることにより、エアフィルタ２１の下面に当接されているブラシ部２８Ａの多数の繊維が、エアフィルタ２１の下面に蓄積している塵埃を掻き取りエアフィルタ２１から除去する。この塵埃は、ブラシ２８の下方に設けられ、ブラシ２８とともに移動しているダストボックス３０内に落下し、貯留される。こうして、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の一端側から他端側に往動される間にエアフィルタ２１は自動清掃される。塵埃除去機構２４が他端側（折返し位置）に到達すると、塵埃除去機構２４はいったん停止され、ブラシ２８の切欠き面２８Ｂがエアフィルタ２１と対向する位置に回転される。この状態で、駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６が逆転され、塵埃除去機構２４はスタート位置に向って復動される。
【００６６】
塵埃除去機構２４が元のスタート位置に戻された後、ブラシ２８は、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）により回転され、ブラシ２８の表面に付着されていた塵埃がダストボックス３０内に落下される。これによって、エアフィルタ２１の自動清掃が終了される。
エアフィルタ２１の自動清掃によってダストボックス３０内に一定量の塵埃が貯留されると、昇降モータ（図示省略）を駆動することにより、ワイヤ１７を介して、図１、図３に示されるように、ダストボックス３０が吸込みグリル１６と共に床面付近まで降下されるので、床面上においてダストボックス３０内の塵埃を排出、処理することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態においては、エアフィルタ２１の自動清掃時、塵埃除去機構２４が往復移動される際に、何らかの理由により斜めに傾くなど、不平衡状態が発生することがあり、この場合、駆動機構２３や塵埃除去機構２４に過負荷がかかるので、塵埃除去機構２４の平衡状態が失われたとき、これを検知して、速やかに塵埃除去機構２４を平衡状態に自動調整するようにしている。
【００６８】
つまり、本実施形態では、一対の駆動機構２３を介して移動される塵埃除去機構２４の両端に一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３を設け、塵埃除去機構２４の移動に伴いその両側に配置されている一対の位置検知用部材３９，４０に設けられている複数個の第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２を検知することにより、塵埃除去機構２４の両端位置とその状態を検知し、その検知信号に基づいて一対の駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６をオンオフ制御することにより、塵埃除去機構２４における両端位置の調整、すなわち塵埃除去機構２４の不平衡状態の自動調整と往復動制御とを行うようにしている。
【００６９】
このため、塵埃除去機構２４を一対の駆動機構２３によりエアフィルタ２１に沿ってスムーズに往復動させ、エアフィルタ２１を自動清掃することができる。従って、一対の駆動機構２３や塵埃除去機構２４に対して余計なストレスをかけることなく、それらを円滑に作動させることができ、エアフィルタ２１を自動的に清掃して塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐとともに、過負荷による駆動機構２３や塵埃除去機構２４の故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止し、エアフィルタ自動清掃機構２２の信頼性を向上することができる。
【００７０】
また、一対の位置検知用部材３９，４０に、塵埃除去機構２４のスタート位置および折返し位置に対応して設けられた所要幅の第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂと、その間の少なくとも１箇所以上の任意位置に設けられた異なる幅の第３突起４２とを設けているため、第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂを一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３で検知することによって、塵埃除去機構２４の往復動動作を制御することができ、また、幅の異なる第３突起４２を一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３で検知することにより、塵埃除去機構２４の両端位置の不平衡状態を自動調整することができる。従って、突起の幅の違いにより塵埃除去機構２４の位置を認識し、第３突起４２の検知タイミングにより平衡状態のずれを認識して、簡単にかつ精度よく塵埃除去機構２４の往復動制御と平衡状態の自動調整制御を行うことができる。
【００７１】
さらに、エアフィルタ２１の清掃時、塵埃除去機構２４を一旦スタート位置方向に移動させ、位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が第１突起４１Ａを検知して塵埃除去機構２４がスタート位置に位置されていることを確認した後、自動清掃を開始するようにしており、塵埃除去機構２４が往動途中で一対の位置検知手段４３が第３突起４２を検知するタイミングにずれが生じ、塵埃除去機構２４の両端位置が不平衡となった場合、先に第３突起４２を検知した方の駆動機構２３を他方の第３突起４２が検知されるまで停止し、一対の位置検知手段４３が共に第３突起４２を検知した後、駆動機構２３を再駆動することによって、塵埃除去機構２４の両端位置の不平衡を自動調整している。
【００７２】
また、一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）が第２突起４１Ｂを検知したとき、塵埃除去機構２４を折返すことによって、スタート位置に復動させるようにしている。このため、塵埃除去機構２４が不平衡状態になったとしても、それを適正に自動調整して往復動させることができ、駆動機構２３や塵埃除去機構２４に対する余計なストレスを排除し、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を確実に防止することができる。
【００７３】
さらに、本実施形態によれば、第３突起４２が、第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂの近傍に少なくとも１箇所以上設けられているため、スタート位置や折返し位置に対応した第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂの近傍に設けられた第３突起４２で塵埃除去機構２４の両端位置の不平衡を自動調整し、スタート位置付近から折返し位置または折返し位置付近からスタート位置までの間、塵埃除去機構２４を平衡状態に維持して往復移動させることができる。これにより、塵埃除去機構２４が往復移動される間、塵埃除去機構２４や駆動機構２３に対して余計なストレスをかけることなく、スムーズに移動させることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、塵埃除去機構２４が、エアフィルタ２１に捕集されている塵埃を除去するブラシ２８と、該ブラシ２８により除去された塵埃を捕集するダストボックス３０とを備え、ブラシ２８は、円周上の一部が切欠き面２８Ｂとされている細長い円筒状のブラシ２８とされ、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）を介して回転可能に設置されている。このため、円筒状のブラシ２８をブラシモータにより回転させて円周上のブラシ部２８Ａをエアフィルタ２１に接触させ、その状態で塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１に沿って移動させることにより、エアフィルタ２１に捕集されている塵埃を除去し、該塵埃をダストボックス３０で捕集することができる。従って、円筒状ブラシ２８を平衡状態に維持して滑らかに移動させ、エアフィルタ２１上の塵埃をむらなく除去し、清掃効果を高めて塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐことができる。
【００７５】
また、ブラシ２８は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１に捕集された塵埃を除去する方向に移動する往動時、ブラシ２８の円周面上のブラシ部２８Ａがエアフィルタ２１と接する位置に回転され、塵埃除去機構２４が折返し後、スタート位置に戻る復動時、ブラシ２８の切欠き面２８Ｂがエアフィルタ２１と対向する位置に回転されるように構成されているため、塵埃除去機構２４の往動時、ブラシ２８のブラシ部２８Ａをエアフィルタ２１と接する位置に回転させることにより、該ブラシ２８でエアフィルタ２１上の塵埃を除去し、復動時、ブラシ２８の切欠き面２８Ｂをエアフィルタ２１と対向する位置に回転させることにより、ブラシ面をエアフィルタ２１から離脱させて移動させることができ、従って、ブラシ２８上に残留している塵埃が復動時にエアフィルタ２１に再付着されるのを防止し、清掃効果を高めることができる。
【００７６】
さらに、上記ブラシ２８は、塵埃除去機構２４が移動中にその両端位置が平衡状態に自動調整される際、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）によって回転され、エアフィルタ２１に接するブラシ部２８Ａの位置が変更されるように構成されている。このため、塵埃除去機構２４、すなわちブラシ２８の移動を停止し、その両端位置の平衡状態を自動調整する際、ブラシモータによってブラシ２８を回転し、エアフィルタ２１に接するブラシ部２８Ａの円周面位置を変更することができる。これによって、エアフィルタ２１と接するブラシ部２８Ａの面を新たな面にリフレッシュし、エアフィルタ２１からの塵埃の除去効率を高めることができる。
【００７７】
また、空気調和機の空気吸込み口に設置されているエアフィルタの上流面側に、上記のエアフィルタ自動清掃機構２２を設けることによって、エアフィルタ２１で捕集された塵埃をエアフィルタ自動清掃機構２２で自動清掃することができるため、煩わしいエアフィルタ２１の清掃作業を省きながら、エアフィルタ２１に対する塵埃の蓄積による運転効率の低下を防ぐことができる。また、エアフィルタ自動清掃機構２２について、平衡状態を保って円滑に作動させることにより、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止してその信頼性を高め、空気調和機１の商品価値を向上することができる。
【００７８】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態は、上記した第１実施形態に対して、一対の位置検知用部材３９，４０の構成が異なる。その他の点については、第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
第１実施形態では、一対の位置検知用部材３９，４０に対して、第３突起４２をその両端部に設けた第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂの近傍に少なくとも１個以上設けた例について説明したが、本実施形態においては、塵埃除去機構２４の平衡状態の調整およびブラシ２８の円周面位置の変更に用いる第３突起４２を、第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂの間の長さ方向の全長に亘って、所定の間隔（必ずしも等間隔である必要はない）で複数個設けた構成としたものである。
【００７９】
このような構成とすることによって、塵埃除去機構２４の不平衡状態の発生をきめ細かくチェックして自動調整することができるとともに、ブラシ部２８Ａのエアフィルタ２１に対する接触位置を頻繁にリフレッシュしながらエアフィルタ２１を自動清掃することができるため、エアフィルタ自動清掃機構２２の品質、性能に対する信頼性を一段と向上することができるとともに、清掃効果を一層高めることができる。
【００８０】
なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、空気調和機に適用した例について説明したが、本発明に係るエアフィルタ自動清掃機構は、空気清浄機や換気装置、送風装置等にも幅広く適用することができる。また、空気調和機も天井埋込み型に限らず、他の型式の空気調和機にも適用できることは云うまでもない。
【００８１】
更に、塵埃除去機構２４自体の構成や、塵埃除去機構２４によりエアフィルタ２１から除去した塵埃の処理構造等についても、上記実施形態のものに制約されることなく、様々な態様に変形できることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８２】
１  空気調和機
１５  開口（空気吸込み口）
２１  エアフィルタ
２２  エアフィルタ自動清掃機構
２３  駆動機構
２４  塵埃除去機構
２８  ブラシ
２８Ａ  ブラシ部
２８Ｂ  切欠き面
３０  ダストボックス
３７  モータ軸（ブラシモータ軸）
３９，４０  位置検知用部材
４１  突起
４１Ａ  第１突起
４１Ｂ  第２突起
４２  突起（第３突起）
４３  位置検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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