(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用診療装置において、
患者が着席するシートと、
前記シート上の領域を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影する画像に基づいて、前記シートに患者が着席したことを認識する画像認識部と、
術者を検出する術者検出部と、
前記画像認識部により前記シートに患者が着席したことが認識された場合に、該患者に対応した内容である映像または音声のコンテンツを再生し、前記術者検出部が前記術者を検出したときに、前記コンテンツの再生を停止するコンテンツ再生部と、
を備える医療用診療装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用診療装置において、
前記コンテンツ再生部は、前記シートに着席している患者の年齢または性別に対応したコンテンツを再生する医療用診療装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用診療装置において、
前記コンテンツ再生部は、
画像で表現される前記コンテンツを表示する表示部を含み、
前記表示部は、
前記術者検出部が術者を検出した場合に、前記患者シートに着席している患者のカルテ情報を表示する医療用診療装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記コンテンツ再生部は、前記術者検出部が術者を検出できない場合に、前記シートに着席している患者に対応した前記映像または音声のコンテンツを再生する医療用診療装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
患者の処置される部位を照明する照明装置と、
前記画像認識部により患者が前記シートに着席したことが認識された場合に、前記コンテンツ再生部および前記照明装置の電源を投入する電源制御部と、
をさらに備える医療用診療装置。
【請求項６】
請求項５に記載の医療用診療装置において、
前記電源制御部は、
前記画像認識部により前記シートから患者が離席したことが認識された場合に、前記コンテンツ再生部と前記照明装置の電源を切断する医療用診療装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記シートに着席している患者の識別情報に基づいて、該患者を識別する個人認識部と、
前記シートの高さ、前記シートを構成するヘッドレストの位置、前記シートを構成する背凭れの位置、前記シート近傍に設けられるスピットンの位置、前記シートの昇降速度、前記背凭れの傾動速度のうちの少なくともいずれかを含む駆動条件を、前記個人認識部により識別された患者に応じて設定する駆動条件設定部、
をさらに備える医療用診療装置。
【請求項８】
請求項７に記載の医療用診療装置において、
前記個人認識部は、術者に関する識別情報に基づいて、該術者を識別するとともに、
前記駆動条件設定部は、
前記個人認識部により識別された術者に対応する診療ポジションに適合するように、前記シートの高さ、前記ヘッドレストの位置、前記背凭れの位置のうち少なくともいずれかの駆動条件を設定する医療用診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、患者を着席させるシートを備えた医療用診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科等の医療分野の診療においては、従来より、患者を着席させるシート（診療台）を備えた医療用診療装置が用いられている。このような医療用診療装置においては、シートに着席した患者に対して術者により治療等の診療行為が行われる。
【０００３】
また、特許文献１では、顔画像に基づいて患者を識別して、患者の個人情報や診療情報をサーバーから取得する技術が開示されている。特許文献１によれば、自動的に患者の各種情報を取得できるため、術者が患者の情報を医療用診療装置に対して入力する煩雑さを解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２５３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に、医療施設に来院した患者は、まず受付を済ませ、その後、上記医療用診療装置の設置場所へと案内される。患者は、医療用診療装置のシートに着席して、診療が開始されるまでのしばらくの間、待機する必要がある。
【０００６】
この待機時間の間、患者は、術者等が到着するまで特に行うことがない。この待機時間が長引くと、患者にとって苦痛となる場合がある。特に医科分野や歯科分野の診療では、注射や抜歯、抜髄等、多少の痛みが伴う治療がなされる場合がある。このため、患者が待ち時間の間に、診療に対して恐怖心を感じてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、患者がシートに着席してから診療が開始されるまでの間、有意義に過ごすことを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、医療用診療装置において、患者が着席するシートと、前記シート上の領域を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影する画像に基づいて、前記シートに患者が着席したことを認識する画像認識部と、術者を検出する術者検出部と、前記画像認識部により前記シートに患者が着席したことが認識された場合に、該患者に対応した内容である映像または音声のコンテンツを再生し、前記術者検出部が前記術者を検出したときに、前記コンテンツの再生を停止するコンテンツ再生部とを備える。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用診療装置において、前記コンテンツ再生部は、前記シートに着席している患者の年齢または性別に対応したコンテンツを再生する。
【００１１】
また、第３の態様は、第１または第２の態様に係る医療用診療装置において、前記コンテンツ再生部は、画像で表現される前記コンテンツを表示する表示部を含み、前記表示部は、前記術者検出部が術者を検出した場合に、前記患者シートに着席している患者のカルテ情報を表示する。
【００１２】
また、第４の態様は、第１から第３までの態様のいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記コンテンツ再生部は、前記術者検出部が術者を検出できない場合に、前記シートに着席している患者に対応した前記映像又は音声のコンテンツを再生する。
【００１３】
また、第５の態様は、第１から第４までの態様のいずれか１態様に係る医療用診療装置において、患者の処置される部位を照明する照明装置と、前記画像認識部により患者が前記シートに着席したことが認識された場合に、前記コンテンツ再生部および前記照明装置の電源を投入する電源制御部とをさらに備える。
【００１４】
また、第６の態様は、第５の態様に係る医療用診療装置において、前記電源制御部は、前記画像認識部により前記シートから患者が離席したことが認識された場合に、前記コンテンツ再生部と前記照明装置の電源を切断する。
【００１５】
また、第７の態様は、第１から第６までの態様のいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記シートに着席している患者の識別情報に基づいて、該患者を識別する個人認識部と、前記シートの高さ、前記シートを構成するヘッドレストの位置、前記シートを構成する背凭れの位置、前記シート近傍に設けられるスピットンの位置、前記シートの昇降速度、前記背凭れの傾動速度のうちの少なくともいずれかを含む駆動条件を、前記個人認識部により識別された患者に応じて設定する駆動条件設定部、をさらに備える。
【００１６】
また、第８の態様は、第７の態様に係る医療用診療装置において、前記個人認識部は、術者に関する識別情報に基づいて、該術者を識別するとともに、前記駆動条件設定部は、前記個人認識部により識別された術者に対応する診療ポジションに適合するように、前記シートの高さ、前記ヘッドレストの位置、前記背凭れの位置のうち少なくともいずれかの駆動条件を設定する。
【発明の効果】
【００１７】
第１から第８の態様までの医療用診療装置によれば、患者がシートに着席することによって、患者に対応する内容である映像または音声のコンテンツが自動で再生される。したがって、診療が開始されるまでの時間を、患者がコンテンツを鑑賞して有意義に過ごすことができるという効果を奏する。
また、術者が診療に取りかかる前に、コンテンツ再生を停止させることができる。したがって、術者がスムーズに診療に取りかかることができる。
【００１８】
また、第２の態様に係る医療用診療装置によれば、患者の年齢または性別に対応した内容のコンテンツを再生することにより、患者が興味を持つ可能性のあるコンテンツを再生することができる。したがって、診療が開始されるまでの待ち時間を患者がより有意義に過ごすことができるという効果を奏する。
【００２０】
また、第３の態様に係る医療用診療装置によれば、術者が診療を開始する際に、表示部の表示内容が、患者向けのコンテンツから患者のカルテ情報の表示に切り替えられる。したがって、術者がスムーズに診療に取りかかることができるという効果がある。
【００２１】
また、第４の態様に係る医療用診療装置によれば、術者が席を外したときに、コンテンツを再生することができる。したがって、診療が一時的に中断されるような場合等においても、患者がコンテンツを鑑賞して過ごすことができる。
【００２２】
また、第５の態様に係る医療用診療装置によれば、患者がシートに着席した時点で表示装置および照明装置に電源が投入される。したがって、必要なときにコンテンツ再生部にコンテンツを再生させたり、照明装置を点灯させたりすることができる。したがって、医療用診療装置の利便性を高めることができるという効果がある。
【００２３】
また、第６の態様に係る医療用診療装置によれば、患者がシートから離席した時点で、コンテンツ再生部および照明装置の電源が切断される。したがって、診療の終了時にコンテンツ再生部および照明装置の電源を切断することが可能になり、医療用診療装置の利便性を高めることができる。また、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００２４】
また、第７の態様に係る医療用診療装置によれば、シートに着席している患者に対応した駆動条件に基づいて、シートの高さ、ヘッドレストの位置、背凭れの位置、スピットン位置、シートの昇降速度、背凭れの傾動速度のうちの少なくともいずれかを設定することができる。したがって、識別された患者に合わせて各駆動部を安全に駆動させることができる。
【００２５】
また、第８の態様に係る医療用診療装置によれば、術者に適合した診療ポジションに患者を位置付けすることができる。したがって、術者が診療を行いやすくなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係る医療用診療装置の全体を示す外観図である。
【図２】医療用診療装置の構成を示すブロック図である。
【図３】歯科治療のために患者を仰向け姿勢にするとき（治療時）の患者シートの側面図である。
【図４】患者がスピットンを使用するとき（スピットン使用時）の患者シートの側面図である。
【図５】患者が患者シートから離席するとき（離席時）の患者シートの側面図である。
【図６】患者と術者との組合せに応じた、患者シートの駆動条件の設定内容を示す図である。
【図７】スピットンの内部構成を示す断面図である。
【図８】スピットンの平面図である。
【図９】フートコントローラの外観図である。
【図１０】フートコントローラの操作方法を説明するための概念図である。
【図１１】フートコントローラに対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能を具体的に示す図である。
【図１２】診療開始前から診療終了後までにおける、医療用診療装置の一連の動作の流れ図である。
【図１３】術者を識別する医療用診療装置の一連の動作の流れ図である。
【図１４】図１３に示したステップＳ２０６において、モニターに表示される術者識別結果画面の一例を示す図である。
【図１５】図１２に示したステップＳ１１０において、モニターに表示される患者識別結果画面Ｗ２の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２８】
｛１．  実施形態｝
図１は、実施形態に係る医療用診療装置１００の全体を示す外観図である。また、図２は、医療用診療装置１００の構成を示すブロック図である。図１，２に示したように、医療用診療装置１００は、術者および患者が使用する診療台１０と、診療台１０を構成する各要素の駆動制御を行う制御部９とを備えている。
【００２９】
｛診療台の構成｝
診療台１０は、患者シート１（シート）と、スピットン２と、トレーテーブル３と、診療器具４と、フートコントローラ５、トレーテーブル３に搭載されたモニター６（表示部）と、無影灯７（照明装置）と、撮影部８とを備えている。医療用診療装置１００は、患者シート１に着席した患者に対して、診療器具４を使用して歯科診療を行うのに適した構成を備えている。なお、診療行為には、診察行為および治療行為の双方が含まれる。また、患者が患者シート１に着席しているとは、患者が患者シート１に支持されている状態をいう。したがって、患者シート１の背凭れ１ｂが倒れて、患者が寝転んだ姿勢をとっているような場合も、着席していることに含まれる。
【００３０】
患者シート１は、患者の頭部を支持するヘッドレスト１ａと、主に患者の背中を支持する背凭れ１ｂと、患者の臀部を支持する座面シート１ｃと、患者の両足が載置される足置き台１ｄとで構成されている。ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄは、シート駆動部１Ｍによって駆動される可動部として構成されている。具体的にシート駆動部１Ｍは、ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃのそれぞれを、診療状況に合わせて最適な位置に変位させる。
【００３１】
例えば、患者シート１に対して患者が着席したり離席したりさせる際には、シート駆動部１Ｍは、背凭れ１ｂを水平面に対して略垂直に立ち上げる。これにより、患者シート１に対して患者が座ったり、または、患者シート１から立ち上がったりしやすくなる。また、診療中においては、患者シート１のシート駆動部１Ｍは、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄを略水平に延びるように配置することによって、患者シート１上で患者を仰臥姿勢にて支持することができる。
【００３２】
図１に戻って、スピットン２は、患者シート１の側部に備え付けられている。患者シート１は、排水口が形成されたスピットン鉢２１、コップが載置されるコップ台２２、コップに吸水するための給水栓等２３を備えている。
【００３３】
後述するように、スピットン２には、スピットン駆動部２Ｍが設けられている。スピットン駆動部２Ｍは、スピットン鉢２１を上下に移動させる昇降機構２１Ｍと、スピットン鉢２１を鉛直方向に延びる所定の回転軸周りに回動させる回動機構２２Ｍを備えている。このようなスピットン駆動部２Ｍの作用により、患者シート１に着席している患者に対して、スピットン鉢２１を適切な位置に接近させることが可能となっている。
【００３４】
トレーテーブル３は、患者シート１から延びるアームに接続されており、患者シート１に対して手動で回動移動できるように構成されている。トレーテーブル３は、ハンドピースである診療器具４を術者が取り上げることができるように保持する診療器具ホルダーを備えている。
【００３５】
診療器具４は、例えばエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具や、スケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ等で構成される。なお、診療器具４は、これらに限定されるものではなく、口腔カメラや光重合照射器（いずれも図示せず）等であってもよい。また、診療器具４は、ミラーまたは注射器等、駆動部を持たない器具で構成されてもよい。
【００３６】
フートコントローラ５は、診療を行う術者が、診療台１０を構成する要素（患者シート１、スピットン２または診療器具４等）に対して、いくつかの特定の動作を行うように操作制御するための操作部として機能する。フートコントローラ５には、特定の操作機能が割り当てられる、ペダル、スイッチ等の複数の操作入力部が設けられている。フートコントローラ５の詳細な機能については後述する。
【００３７】
モニター６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）モニター等で構成される。モニター６には、医療用診療装置１００においては、後述する制御部９による画像認識によって、患者シート１に着席する患者、および該患者に処置を行う術者を特定することが可能となっている。モニター６には、この画像認識によって特定された患者または術者に関する各種情報が表示される。
【００３８】
無影灯７は、患者シート１に着席している患者を照明する。特に診療時においては、無影灯７は、患者シート１に着席した患者の処置部位（ここでは口腔部）に光を照射する。無影灯７は、関節アームに取り付けられている。術者は、関節アームを屈曲させることによって、無影灯７を上下または左右に移動させて適当な位置に配置させることができる。
【００３９】
撮影部８は、上記無影灯７に取り付けられている。撮影部８は、無影灯７で明るく照らされた患者の口腔部を撮影し、適当な画像処理を行って、モニター６に該口腔画像を表示させる。このような口腔画像を、例えばモニター６に表示することで、診療時に術者がモニター６を見ながら患者に症状を説明すること等ができる。また、診療中、術者が処置する様子を撮影してモニター６に表示されるようにしてもよい。また、撮影部８は、関節アームに取り付けられて無影灯７の近傍に配置されていても良い。
【００４０】
また撮影部８は、患者または術者の顔貌全体を含むように撮影して、患者または術者の顔画像データを制御部９に送信する機能を備えている。後述するように、制御部９に送信された患者または術者の顔画像データは、医療用診療装置１００が、患者または術者を識別（特定）するために使用される。なお、撮影部８は、単一のカメラで構成されていてもよいが、患者を撮影するカメラと術者を撮影するためのカメラとを個別に備えていてもよい。また、撮影部８は、患者の口腔部を撮影するカメラと、患者または術者の顔貌を撮影するカメラとを個別に備えていてもよい。
【００４１】
医療用診療装置１００は、術者が着席するオペレーションスツール８１を備えている。オペレーションスツール８１の底部には複数のコロが取り付けられている。オペレーションスツール８１は、このコロによって、患者シート１の周囲を自由に移動することができる。オペレーションスツール８１の座面には、術者の着席を検出するため、術者検出部８１Ｓが取り付けられている。術者検出部８１Ｓは、例えばオペレーションスツール８１の座面部に埋め込まれる圧力センサ、光学センサまたは温度センサ等によって構成される。術者検出部８１Ｓは、術者の着席を検出すると、撮影部８に検出信号を送信する。なお、術者検出部８１Ｓから出力された検出信号を、制御部９を解して撮影部８に送信するようにしてもよい。
【００４２】
上記実施形態では、撮影部８によって患者又は術者が通過するような領域（患者シート１の周囲）を撮影し、画像認識部９６が取得された画像データを解析することによって、患者又は術者を認識するようにしてもよい。
【００４３】
撮影部８は、患者シート１又はオペレーションスツール８１に着座している患者又は術者の顔画像を撮影する。そして患者又は術者の顔画像データが、制御部９に送信される。制御部９に送信された顔画像データは、個人認識部９２で患者又は術者が特定される。患者であることが特定されると、後述のように患者に応じたコンテンツを再生する。また、術者であることが特定されると、モニター６に表示されている患者シート１に着座している患者に応じたコンテンツをカルテ情報に切り替えるようにしてもよい。
【００４４】
｛制御部｝
制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えた一般的なコンピュータとして構成されている。制御部９は、診療台１０を構成する各要素の動作を制御する機能を備えている。制御部９は、ＣＰＵが所定のプログラムに従って動作することにより、患者および術者の識別処理を行ったり、診療台１０を構成する要素の駆動部を制御したりする。制御部９は、診療台１０の外部に設けられていてもよいし、診療台１０に内蔵されていてもよい。
【００４５】
図２に示したように、制御部９は、画像処理部９１、個人認識部９２、駆動条件設定部９３、駆動制御部９４（シート駆動制御部９４１、スピットン駆動制御部９４２、診療器具駆動制御部９４３を含む。）として機能する。また、制御部９は、画像認識部９６、電源制御部９７としても機能する。これらの機能は、制御部９が備えるＣＰＵが所定のプログラムに従って動作することにより実現される。なお、これらの機能の一部または全部を、専用回路として構成することにより、ハードウェア的に実現されるようにしてもよい。
【００４６】
制御部９は、ハードディスク等の記録媒体を有する記憶部９５に接続されている。なお、制御部９と記憶部９５とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やイントラネット、インターネット等の各種ネットワークを介して接続される。なお、記憶部９５にサーバーとしての機能を持たせることにより、医療用診療装置１００で使用される各種データを、記憶部９５において集中的に管理することが可能となる。これにより、制御部９および制御部９以外の他の端末（図示省略）との間で、記憶部９５が保持するデータを共有することが容易となる。したがって、データ取得やデータ保存の自由度を高めることができる。なお、記憶部９５は、制御部９の内部に備え付けられていてもよい。
【００４７】
画像処理部９１は、撮影部８から送られてきた患者または術者の顔貌を含む画像（顔画像データ）に対して、コントラスト調整や特徴部の抽出等、画像認識のための各種画像処理を行う。この画像処理によって取得された顔画像処理データは、個人認識部９２に渡される。
【００４８】
個人認識部９２は、記憶部９５に格納された個人別情報９５１から、該顔画像処理データに一致するデータを検索する。ことによって、一致するデータが存在するかどうか照会する。個人別情報９５１は、複数の患者または複数の術者に関連する種々の情報をまとめられた、情報の集合（データベース）となっている。個人認識部９２は、画像処理部９１によって取得された顔画像処理データに基づいて、診療台１０を使用する患者または術者の特定を行う。つまり、本実施形態では、撮影部８によって取得される患者または術者の顔画像データが、個人を特定するための識別情報として利用される。
【００４９】
個人別情報９５１は、例えば患者についての顔画像データと、顔画像処理データと、カルテ情報とを、患者毎に関連付けて保持している。
【００５０】
患者の顔画像データは、予め患者の顔貌を撮影部８またはその他の撮影手段で撮影して取得された顔画像を表すデータである。また、顔画像処理データは、顔画像データを画像処理部９１が画像処理することにより得られるデータである。
【００５１】
カルテ情報は、患者を診療する上で必要とされる診療情報に相当する。具体的に、カルテ情報には、氏名、年齢、性別、住所、職業、家族構成等の他、病名および主要症状、治療方法、診療年月日、通院歴等の一般的なカルテに記載される情報で構成される。ただし、カルテ情報は、これらの情報のうちの一部のみで構成されていてもよいし、その他の情報が含まれていてもよい。
【００５２】
また、個人別情報９５１は、術者に関する登録情報として、術者についての顔画像データと、顔画像処理データとを、術者毎に関連付けて保持している。
【００５３】
術者の顔画像データは、上述の患者の顔画像データと同様に、撮影部８またはその他の撮影手段によって撮影された術者の顔画像を表すデータである。また、術者の顔画像処理データは、患者の顔画像処理データと同様に、画像処理部９１が顔画像データを画像処理して得られるデータである。
【００５４】
個人認識部９２は、個人別情報９５１に保持されている複数の術者の顔画像処理データの中から、実際に撮影部８で撮影された術者の顔画像データから得られた顔画像処理データを検索する。これにより、医療用診療装置１００を使用する術者（患者を処置する者、施術者）を特定する。また、術者の個人情報が個人別情報９５１に登録されていてもよい。術者の個人情報としては、例えば、術者の氏名等、複数の術者の中から一術者を特定することのできる情報が該当する。術者の個人情報は、複数の術者の各々に割り当てられる識別コード等であってもよい。
【００５５】
医療用診療装置１００においては、診療台１０の各要素の駆動条件が、患者毎または術者毎に、個人別情報９５１に登録されている。そして個人認識部９２により識別された患者または術者に適合する駆動条件が、個人別情報９５１から読み出される。駆動条件設定部９３は、個人別情報９５１から読み出された駆動条件を、各要素の駆動条件として設定する。この設定された駆動条件に基づいて、医療用診療装置１００の各駆動部が動作することとなる。
【００５６】
画像認識部９６は、撮影部８が撮影した画像データに基づいて、患者シート１に対して患者が着席したか離席したかどうかを認識する。具体的には、患者シート１上に患者（検出対象物）がいない状態で、患者シート１上の所定箇所が撮影部８により撮影される。このときに取得される画像データは、比較用のリファレンス画像データとして記憶部９５等に格納される。そして画像認識部９６は、患者が着席または離席したかどうかを認識する際に、患者シート１上の上記所定箇所を撮影部８により撮影する。これにより、画像認識部９６は、認識用画像データを取得する。そして画像認識部９６は、認識用画像データとリファレンス画像データとを比較することによって、患者シート１上に患者が存在するかどうか判定する。
【００５７】
認識用画像データを取得する際は、上記リファレンス画像データが取得されたときと同一アングルで撮影部８による撮影が行われることが望ましい。これにより、同一条件下で画像を比較することができるため、検出制度が向上する。
【００５８】
また、患者シート１上に患者が存在するかどうかを判定するような場合、撮影部８によって撮影する画像は、比較的低解像度の画像であってもよい。つまり、患者の着席または離席を判定するだけであれば、リファレンス画像データと認識用画像データの画質は、患者シート１上における相違を検出できる程度でよい。
【００５９】
また、リファレンス画像データと認識用画像データを比較するとき、単一の画像データ同士で比較するようにしてもよいが、複数の画像データ同士を比較するようにしてもよい。例えば時間的に連続して撮影して得られた複数の画像データを比較に用いて、患者を検出するようにしてもよい。このように複数の画像データを使って判定することにより、画像間の撮影誤差（ノイズ等）を低減することができる。したがって、画像認識部９６の認識精度を向上することができる。
【００６０】
画像認識部９６は、患者が着席したと判定した場合は着席信号を出力し、患者が離席したと判定した場合は離席信号を出力する。本実施形態では、着席信号は、電源制御部９７と撮影部８に向けて出力される。また、離席信号は、電源制御部９７に向けて出力される。
【００６１】
撮影部８に着席信号が送信されると、撮影部８は、患者シート１上に着席した患者の顔貌を撮影する。そして取得された患者の顔画像データは、画像処理部９１に送信される。そして、画像処理部９１にて画像処理されて顔画像処理データが取得される。個人認識部９２は、該顔画像処理データに基づいて、患者シート１に着席した患者を識別する。つまり個人認識部９２は、画像認識部９６が送信する着席信号を引き金として、患者の識別を行う。
【００６２】
電源制御部９７は、モニター６の電源部の動作と無影灯７の電源部の動作とを制御する。電源制御部９７の制御により、モニター６または無影灯７の電源を投入したり、または、切断したりすることができる。
【００６３】
本実施形態では、電源制御部９７は、画像認識部９６から着席信号を受信すると、モニター６および無影灯７の電源部に向けて、電力供給を開始させる制御信号を出力する。これにより、電力供給が開始される。モニター６においては、各種情報の表示が可能な状態となる。無影灯７においては、ランプが点灯され、患者（特に処置部位）を照明することが可能となる。
【００６４】
また、電源制御部９７は、画像認識部９６から離席信号が送信されると、モニター６および無影灯７の電源部に向けて、電力供給を停止させる制御信号を出力する。これにより、各電源部による電源供給が停止される。これにより、モニター６においては、各種情報の表示が停止され、無影灯７においては、ランプが消灯される。
【００６５】
なお、電源制御部９７は、モニター６における各種情報の表示を停止させるために、必ずしも電源部からの電力供給のすべてを停止させる必要はなく、各種情報の表示に必要な部分の電源のみを切るようにしてもよい。つまり、電源制御部９７によって、モニター６における表示を停止させる、モニター６の一部の要素に対する電力供給のみを停止させればよい。例えば、モニター６が待機状態（省電力モード）に移行する電源管理機能を備えているような場合、該省電力モードに移行させることで、各種情報の表示を停止させればよい。無影灯７についても、同様に、消灯に必要な部分への電力供給のみを停止させるようにしてもよい。
【００６６】
上記実施形態では、電源制御部９７がモニター６の電源部の動作を制御することによって、モニター６の電源の切断を行う。これにより、モニター６における情報の表示を停止させている。しかしながら、他の方法によって、モニター６における情報の表示を停止するようにしてもよい。例えば画像認識部９６により患者が離席したことが認識されたときに、表示制御部がモニター６の表示内容を変更することによって、それまで行っていた情報の表示を停止するにしてもよい。具体的には、画面に表示された画像の一部または全部の内容を、別の画面に切り替えるようにすればよい。このとき、例えばカルテ情報の表示を停止させることによって、患者の個人情報を他者に見られてしまうことを抑制することができる。これにより、個人情報の漏洩を抑制することができる。
【００６７】
記憶部９５は、コンテンツデータ９５２を格納している。本実施形態では、コンテンツデータ９５２は、患者の年齢および性別に応じて用意される複数の映像コンテンツの集合体として構成されている。具体的には、患者の年代が、１歳未満、１歳以上６歳未満、６歳以上１２歳未満、１２歳以上１５歳未満、・・・といったように年齢で細かく区分けされた場合に、各世代に対応する映像コンテンツがそれぞれ用意される。さらに、各世代毎に、男性向けの映像コンテンツと女性向けの映像コンテンツとがそれぞれ用意される。なお、映像コンテンツは、患者が患者シート１に着席したことを撮影部８の信号より取得したときに再生される。具体的に、医療用診療装置１００では、まず、画像認識部９６によって患者の着席が検出された後、個人認識部９２により患者シート１に着席した患者が識別される。そして、該患者の年齢および性別に対応した映像コンテンツがコンテンツデータ９５２から読み出される。患者の年齢および性別に関する情報は、個人別情報９５１に格納されているカルテ情報から取得される。そして読み出された映像コンテンツがモニター６において再生される。本実施形態では、モニター６がコンテンツ再生部に相当する。
【００６８】
例えば患者が子供である場合には、子供向けのキャラクターが登場する映像が再生される。また、男の子用と女の子用を作っておいても良い。これにより、治療開始前に患者の恐怖感をある程度取り除くことが期待できる。したがって、患者が子供であっても、待機時間中を有意義に過ごすことができる。また、患者が１０代後半〜３０代の女性である場合には、審美歯科の処置や矯正治療に関する映像が再生される。また患者が年配者である場合には、歯周病予防に関する映像が再生される。患者は、患者シート１に着座してから診療が開始されるまでの間、患者の年代に対応した映像コンテンツを鑑賞することができる。したがって、患者は、待機時間の間に有益な情報を得ることができるため、有意義に過ごすことができる。
【００６９】
なお、具体的な映像コンテンツとしては、アニメ、映画、ドラマ、コマーシャル映像、治療に関連する映像等が想定される。もちろん、これら以外のジャンルの映像コンテンツが用意されていてもよい。また、映像コンテンツは、動画に限定されるものではなく、静止画で構成されていてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、コンテンツデータ９５２は映像コンテンツで構成されていると説明した。しかしながら、コンテンツデータ９５２は、音楽や語り（演説、演芸等）等の音声のみのコンテンツ（音声コンテンツ）で構成されていてもよい。この場合、患者の年齢または性別に対応した音声コンテンツが、スピーカー等の音声出力部（図示省略）から再生される。そして音声出力部が、コンテンツ再生部に相当することとなる。
【００７１】
さらに、コンテンツデータ９５２は、患者の年齢のみ、または、患者の性別のみに対応する内容のコンテンツで構成されていてもよい。また、コンテンツデータ９５２は、患者の年齢および性別以外の他の性質に対応した内容のコンテンツで構成されていてもよい。例えば、コンテンツデータ９５２は、患者の症状や住所、家族構成等に対応した内容のコンテンツで構成されていてもよい。また、患者の好みに合せて予め登録しておき、登録しておいたコンテンツを再生しても良い。
【００７２】
医療用診療装置１００においては、図２に示したように、診療台１０を構成する要素の駆動部として、シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍが設けられている。そして制御部９は、これらの駆動部を制御する駆動制御部９４として、シート駆動制御部９４１、スピットン駆動制御部９４２、および、診療器具駆動制御部９４３を備えている。駆動制御部９４は、設定された駆動条件に基づいて、診療台１０を構成する要素の駆動部を制御する。本実施形態では、患者シート１の駆動条件、スピットン２の駆動条件、および、診療器具４の駆動条件が設定されている。これらの駆動条件は、術者毎、患者毎、または、患者および術者の組合せ毎に規定されており、個人別情報９５１として記憶部９５に格納されている。本実施形態では、個人認識部９２による患者と術者との識別結果に基づいて、患者と術者とに対応した駆動条件が個人別情報９５１から読み出される。この読み出された駆動条件に基づいて、駆動制御部９４が各駆動部を制御する。ここで、本実施形態で想定される複数の駆動条件について詳細に説明する。
【００７３】
｛患者シート１の駆動条件｝
１．ポジショニング
患者シート１の駆動条件の１つとして、患者シート１の各部の基本位置への位置付け（ポジショニング）がある。このポジショニングの設定に基づき、患者シート１のヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄが、診療状況に応じて、予め定められた基本位置に位置付けされる。
【００７４】
図３、図４および図５は、診療状況に応じた患者シート１の各部のポジショニングを説明するための患者シート１の側面図である。なお、図３は、歯科治療のために患者を仰向け姿勢にするとき（治療時）の患者シート１の側面図である。図４は、患者がスピットン２を使用するとき（スピットン使用時）の患者シート１の側面図である。図５は、患者が患者シート１から離席するとき（離席時）の患者シート１の側面図である。
【００７５】
図３、４および図５に示したように、本実施形態では、患者シート１に取りけられた駆動機構（シート駆動部１Ｍ）によって、ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄをそれぞれ変位させることができる。
【００７６】
例えば、座面シート１ｃは、患者シート１に内蔵された昇降機構によって、高さ（Ｈ）を変更することが可能となっている。これにより、患者の臀部を支える座面シート１ｃの上面の高さ位置を所定の範囲内で変更することができる。座面シート１ｃを昇降させることで、患者シート１全体を上下に変位させることが可能となっている。
【００７７】
また、患者シート１は、背凭れ１ｂを、座面シート１ｃとの接続部を支点として、鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、水平線ＨＬに対する背凭れ１ｂの傾斜角度（Ｊ）が調整することが可能となっている。
【００７８】
また、患者シート１は、足置き台１ｄを、座面シート１ｃとの接続部を支点として、鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、水平線ＨＬに対する足置き台１ｄの傾斜角度（Ｋ）を調整することが可能となっている。
【００７９】
また、患者シート１は、ヘッドレスト１ａを、背凭れ１ｂとの接続部を支点として鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、背凭れ１ｂに対するヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）を調整することが可能となっている。
【００８０】
図２に示したように、シート駆動部１Ｍは、駆動制御部９４のシート駆動制御部９４１により制御される。患者シート１の各部を駆動するシート駆動部１Ｍの構成については、従来の公知技術やこれに類似する各種技術を採用することが可能である。このため、ここでは、シート駆動部１Ｍの詳細な構造の説明は省略する。
【００８１】
例えば、図３に示す歯科治療時において、患者頭部の最適位置は、術者の体格や術者の好みによって異なる場合がある。患者頭部の位置は、主に、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）を変更したり、座面シート１ｃの高さ（Ｈ）を変更したりすることで調整することができる。本実施形態では、患者頭部の位置を治療に適した位置に配置するため、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）や座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等が、駆動条件として術者毎に設定される。これにより、医療用診療装置１００を使用する術者に応じて、術者の診療しやすい位置（診療ポジション）に患者頭部を位置付けすることが可能となる。
【００８２】
また、患者頭部の大きさや、患者が口を開けたときの口の大きさによっても、術者にとっての患者頭部の最適位置が異なる場合がある。このような点を考慮する場合には、治療時におけるヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）や座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等が、駆動条件として術者と患者の組合せ毎に設定される。
【００８３】
また図５に示した離席時における患者シート１の各部のポジショニングは、主に患者に応じて設定されることが好ましい。例えば、低身長または低体力の者（子供や老人等）が患者である場合、若者が患者である場合よりも、座面シート１ｃの高さ位置は低くなるように位置付けされることが望まれる。このように、患者の導入時（または離席時）における座面シート１ｃの位置を患者毎に設定することで、各患者が患者シート１に安全に着座することが可能となる。
【００８４】
２．変位速度
患者シート１の各部の変位速度は、患者毎または術者毎に設定されることが好ましい。例えば、患者が老人や子供である場合、安全の面から、若者が患者である場合よりも、背凭れ１ｂの傾動速度や座面シート１ｃの昇降速度が遅くなるように設定されることが望ましい場合がある。また、術者によっても患者シート１のポジショニング調整を行う際に、好みの変位速度が異なる場合がある。したがって、本実施形態では、患者シート１の各部の変位速度が、駆動条件として患者毎または術者毎に設定される。これにより、患者の姿勢を安全に変更させることができる。患者シート１の各部の変位速度の設定内容は、患者毎または術者毎に、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。もちろん、患者と術者との組合せ毎に、患者シート１の各部の変位速度が設定されるようにしてもよい。
【００８５】
図６は、患者と術者との組合せに応じた患者シート１の駆動条件の設定内容を示す図である。図６では、患者（患者Ｘ、患者Ｙ、患者Ｘ）と術者（術者Ａ、術者Ｂ、術者Ｃ）の組合せ毎の駆動条件を図示している。なお、術者Ａ，Ｂ，Ｃの体格は、術者Ａの体格が比較的大きく、術者Ｂが中程度、術者Ｃが比較的小さいものとする。また、患者Ｘは若者、患者Ｙは子供、患者Ｚは老人であるものとする。図６に示した駆動条件の設定内容は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。
【００８６】
図６に示した例では、背凭れ１ｂの傾動速度は、患者の体力等に合わせて設定される。具体的に、若者である患者Ｘでは「高速」に設定され、子供または老人である患者Ｙ，Ｚでは「低速」に設定される。また、離席時の座面高さ（座面シート１ｃの上面の高さ）は、患者の体格等に合わせて設定される。具体的に、患者Ｘでは「高」に設定され、患者Ｙ，Ｚでは「低」に設定される。また、治療時の座面高さは、術者Ａ，Ｂ，Ｃの体格に合わせて設定されており、小柄な術者Ａで「低」、中程度の術者Ｂで「中」、大柄な術者Ｃで「高」に設定される。
【００８７】
このように、患者と術者とに応じて各要素の駆動条件を設定できるようにすることで、術者および患者の双方に適合するように、診療台１０の各駆動部を駆動させることができる。これにより、術者が診療を円滑に行うことが可能となる。
【００８８】
｛スピットン２の駆動条件｝
患者シート１の場合と同様に、スピットン２の位置についても、患者毎に最適な位置が異なる。例えば、患者がうがい等をするときのスピットン鉢２１の最適な高さ位置は、患者の身長（または座高）等に応じて異なる。また、患者にとってうがいのしやすい場所も、患者毎に異なる場合がある。そこで、スピットン鉢２１の高さ位置、および、水平方向の位置（水平位置）を患者毎に最適化することが望ましい。これにより、患者がスピットン２を使いやすくなるとともに、痰や唾、口腔内をゆすいだ後の汚水等の排液物が、スピットン鉢２１の周囲にこぼれにくくすることができる。
【００８９】
本実施形態では、スピットン使用時における患者シート１の各部の変位に連動して、スピットン鉢２１が所定の高さ位置および所定の水平位置に移動される。この所定の高さ位置および所定の水平位置は、患者毎に、個人別情報９５１として記憶部９５に格納されている。ここで、スピットン鉢２１を所定の高さ位置および所定の水平位置へ移動させるスピットン駆動部２Ｍについて詳細に説明する。
【００９０】
図７は、スピットン２の内部構成を示す断面図である。図７では、スピットン鉢２１が昇降する前の状態と、上昇させた後の状態とを、それぞれ並べて図示している。また、図８は、スピットン２の平面図である。図８では、スピットン鉢２１を旋回させる前の状態と、旋回させた後の状態とをそれぞれ並べて示している。
【００９１】
既に述べたように、スピットン２は、スピットン駆動部２Ｍとして、昇降機構２１Ｍを備えている。図７に示したように、昇降機構２１Ｍは、駆動部としてのモータ２１０に接続されたボールネジ２１１を備えている。スピットン鉢２１は、該ボールネジに螺合するナット部材２１２に固定されている。ボールネジ２１１が正回転または逆回転することによって、ナット部材２１２が上昇移動または下降移動する。このナット部材２１２の上下移動に連動して、スピットン鉢２１が上下に昇降する。このような昇降機構２１Ｍにより、スピットン鉢２１の高さ位置が変更される。
【００９２】
また、スピットン２は、スピットン駆動部２Ｍとして、回動機構２２Ｍを備えている。回動機構２２Ｍは、スピットン鉢２１を回動させるためのモータ２２０を備えている。該モータ２２０からは、動力を伝達するための出力軸２２１が鉛直方向上側に延びている。この出力軸２２１は、水平方向に広がる回動盤２２２に接続されている。また、スピットン鉢２１の底部からは、排水管２１ａが鉛直方向下側に延びている。なお、排水管２１ａは、装置外の排水系に通じる図示しない排水ホースに接続されている。この排水管２１ａは、回動盤２２２の偏心位置（出力軸２２１の回転中心から離れた位置）を貫通しているとともに、回動盤２２２に連結固定されている。
【００９３】
モータ２２０の駆動により出力軸２２１が正回転（または逆回転）することにより、回動盤２２２が出力軸２２１周りに回動する。この回動盤２２２の回動に伴って、排水管２１ａが回動し、スピットン鉢２１が回動する。したがって、図７に示したように、スピットン鉢２１の高さ位置を調節した上で、図８に示したように、スピットン鉢２１を患者側（患者シート１側）に接近させるように回動させることで、患者がうがいをしやすくなる。また、周囲が汚染されることを抑制できるため、衛生面でも有利である。
【００９４】
なお、上記のスピットン駆動部２Ｍの構成は一例である。したがって、その他の構成によって、スピットン鉢２１を所定位置に移動させるようにしてもよい。
【００９５】
｛フートコントローラ５の操作入力部に対する機能割り当て｝
上述したように、術者は患者シート１の各部のポジションを切り換えたり、診療器具４を駆動したりする操作を、フートコントローラ５を介して行うことができる。このフートコントローラ５には、複数の操作入力部が設けられており、複数の入力操作が可能に構成されている。それぞれの入力操作には、診療台１０を構成する要素に対して、特定の動作を行わせる機能が割り当てられる。この機能の割り当て方は、術者毎に変更することが可能である。術者毎が診療台１０を構成する各要素を操作しやすくなるため、診療行為を円滑に行うことが可能となる。ここで、フートコントローラ５の構成について、図９および図１０を参照しつつ説明する。
【００９６】
図９は、フートコントローラ５の外観図である。また図１０は、フートコントローラ５の操作方法を説明するための概念図である。図９に示すように、フートコントローラ５は、操作入力部として、ペダル５ａと、スイッチ５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆとを備えている。
【００９７】
ペダル５ａは、フートコントローラ５の中央部下側に設けられている。ペダル５ａは、足で押し込むことにより、１種類の入力操作ができるように構成されている（入力操作１）。スイッチ５ｂは、フートコントローラ５の中央部であって、ペダル５ａの上側に設けられている。スイッチ５ｂは、図１０に示したように４方向のそれぞれに押し込まれることで、４種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作２〜入力操作５）。
【００９８】
またスイッチ５ｂの両側には、スイッチ５ｃ，５ｄが設けられている。スイッチ５ｃ，５ｄは、その中央部を支点として上下方向に押し込むことが可能となっており、それぞれ２種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作６，７、入力操作８，９）。また、ペダル５ａの左右の両側には、スイッチ５ｅ，５ｆが設けられている。スイッチ５ｅ，５ｆは、その中央部を支点として左右方向に押し込むことが可能となっており、それぞれ２種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作１０，１１、入力操作１２，１３）。
【００９９】
以上のように、本実施形態に係るフートコントローラ５は、計１３種類（入力操作１〜１３）の入力操作を行うことができるように構成されている。ただし、フートコントローラ５において、スイッチ類（ペダルを含む。）を増設したり、一部を省略したりしてもよい。また、スイッチ類の具体的な操作方法も、上述したような物理的に押し込む操作方法に限定されるものではない。例えば、電気センサや光学センサ等で構成されるタッチセンサを利用して、接触のみで入力操作が完結するようにしてもよい。
【０１００】
図１１は、フートコントローラ５に対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能を具体的に示す図である。なお、図１１では、術者Ａ向けと術者Ｂ向けの内容を示している。これらの内容は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。図１１に示したように、入力操作１〜入力操作１３のそれぞれに対して、診療台１０を構成する各要素を駆動する駆動部に、特定の動作を実行させる機能が割り当てられる。
【０１０１】
例えば、術者向けＡの内容では、入力操作１に「各診療器具の駆動のＯＮ／ＯＦＦ切換、速度調整」という機能が割り当てられている。つまり、入力操作１（ペダル５ａの踏み込み）が行われることで、診療器具駆動部４Ｍが駆動される。これにより、診療器具４を動作させたり、もしくは、停止させたりする制御を行うことができる。また、診療器具駆動部４Ｍが回転駆動部等を備えているような場合、該回転駆動部の回転数を、ペダル５ａの踏み込み量や踏み込み時間等に応じて、速度調節できるようにしてもよい。このとき、踏み込み量（または踏み込み時間）と回転数の関係を、術者毎に異なるように設定できるようにしてもよい。例えば、術者Ａでは、可変速とし、別の術者Ｂでは一定速とすることも可能である。
【０１０２】
また、術者Ａ向けの設定では、入力操作２は、「患者シートのポジションの切換」となっている。つまり、術者Ａ向けの設定では、入力操作２が行われる（つまり、スイッチ５ｂが上側に押し込まれる）ことで、患者シート１の各部を、例えば図３〜図５の各図に示した位置に順次変位される。また、入力操作３〜１３に関しても、説明は省略するが、入力操作１，２と同様に、診療台１０を構成する要素の駆動内容が、それぞれに割り当てられている。
【０１０３】
図１１に示したように、入力操作１〜入力操作１３に割り当てられる駆動部の動作内容は、術者毎に異ならせることが可能となっている。例えば術者Ａ向けの設定では、入力操作２に「患者シートのポジションの切換」が割り当てられている。しかしながら、術者Ｂ向けの設定では、この機能は入力操作６に割り当てられている。その代わりに、術者Ｂ向けの設定では、入力操作２には、「患者シートの変位速度を高速に切換」という機能が割り当てられている。すなわち、術者Ｂ向けの設定では、入力操作２が行われることで、患者シート１の各部の変位速度が低速から高速に変更される。
【０１０４】
また、術者Ａ向けの設定では、「診療台の各部をうがい用のポジションに移動」「診療台の各部をうがい用のポジションに移動させる直前のポジションに移動」という機能が割り当てられている。この入力操作は、患者シート１の各部を図４に示したスピットン使用時の位置に移動させたり、もしくは、スピットン２をうがい位置に移動させたりするときに実行される。一方、術者Ｂ向けの設定では、これらの機能は入力操作１〜１３には割り当てられていない。その代わりに、「診療器具に対する注水のＯＮ／ＯＦＦ切換」「診療器具の回転駆動部の回転方向の切換」という術者向けＡの設定では割り当てられていない駆動部の動作内容が、入力操作１２，１３に割り当てられている。
【０１０５】
以上のような入力操作１〜１３のそれぞれに対する駆動部の駆動内容の割り当ては、図２に示したように、駆動条件設定部９３によって実行される。具体的には、個人認識部９２によって術者が識別されると、該術者に対応した入力操作１〜１３の割り当て内容が、個人別情報９５１から読み出される。そして駆動条件設定部９３は、入力操作１〜１３のそれぞれに対応するフートコントローラ５の操作信号に応じて、駆動制御部９４が各駆動部（シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍ）を制御するように、駆動制御部９４の動作を規定する。
【０１０６】
｛診療器具４の駆動条件｝
診療器具４の駆動条件は、術者毎または患者毎に設定される。例えば、診療器具４が回転駆動部を備えるエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースである場合、その回転速度の最大値等が、術者毎に設定される。また、術者が同一人であっても、該術者が患者毎に回転速度の最大値等を変更できるようにしてもよい。この場合、術者と患者の組合せ毎に駆動条件が設定されることとなる。また、術者と患者の組合せが一致する場合においても、例えば診療内容に応じて、診療器具４の駆動条件が変更されるようにしてもよい。患者に対して実施されるべき診療内容は、例えばカルテ情報に事前に記録するようにすればよい。この場合カルテ情報を参照することで、診療内容を特定することが可能となる。
【０１０７】
以上が、各要素を駆動するときの駆動条件についての説明である。次に、術者による診療開始前から診療終了後までにおける、医療用診療装置１００の動作について説明する。
【０１０８】
｛診療開始前から診療終了後までにおける医療用診療装置の動作｝
図１２は、診療開始前から診療終了後までにおける、医療用診療装置１００の一連の動作の流れ図である。なお、以下に説明する医療用診療装置１００の動作は、特に断らない限り、制御部９の制御に基づいて行われるものとする。
【０１０９】
まず、医療用診療装置１００は、撮影部８による撮影を開始する（ステップＳ１００）。このとき、患者シート１に患者が着席したかどうかを検出するため、患者シート１上を含むように撮影が行われる。このときの患者シート１は、背凭れ１ｂが起立し、足置き台１ｄの端部が下方に垂れ下がるように配置される。なお、このときの患者シート１の状態は、図５に示した患者離席時の患者シート１に近いものとなる。ただし、図５に示した患者シート１の各部の位置は、上述したように、患者毎に合わせて設定されたものである。これに対して、ステップＳ１００の時点（すなわち、患者が着席する前の時点）では、患者の識別はまだ行われていない。また、着席時における患者シート１の各部の位置は、患者毎に設定されていない。このため、この時点での患者シート１の位置は、好ましくは、あらゆる年代の患者が安全に着席できるように設定される。
【０１１０】
次に、医療用診療装置１００は、患者シート１に患者が着座したかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。詳細には、画像認識部９６による画像認識によって、患者が患者シート１上に存在するか否かが判定される。患者が着席していないと判定された場合、医療用診療装置１００は、患者が着席するまでステップＳ１０１を繰り返し実行する。
【０１１１】
ステップＳ１０１において、患者が患者シート１に着座したと判定された場合、医療用診療装置１００は、撮影部８によって患者の顔貌を撮影し、患者の顔画像データを取得する（ステップＳ１０２）。そして医療用診療装置１００は、取得された顔画像データに基づき、該患者に対応するデータが個人別情報９５１に登録されているかどうか照会する（ステップＳ１０３）。具体的には、医療用診療装置１００は、顔画像データを画像処理部９１により画像処理して、顔画像処理データを取得する。そして該顔画像処理データと一致するデータを個人別情報９５１において検索（照会）する。
【０１１２】
医療用診療装置１００は、ステップＳ１０３における照会の結果、個人別情報９５１の中に一致するデータが存在するかどうか判定する（ステップＳ１０４）。一致するデータが存在しない場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０２に戻り、再度ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の動作を行う。これにより、新たな顔画像データが取得されて、該顔画像データに基づいた照会が行われる。
【０１１３】
ステップＳ１０４において、一致するデータが見つかった場合、医療用診療装置１００は、医療用診療装置１００の各要素の駆動条件を、特定された患者向けの駆動条件に設定する（ステップＳ１０５）。具体的には、例えば患者シート１の背凭れ１ｂの傾動速度、座面シート１ｃの昇降速度、診療時、スピットン使用時または離席時における患者シート１の各部の位置付け等が設定される。
【０１１４】
また、医療用診療装置１００は、電源制御部９７の制御により、モニター６の電源を投入する（ステップＳ１０６）。この電源投入によりモニター６の表示準備が完了すると、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０４にて特定した患者の年齢および性別に対応する映像コンテンツをコンテンツデータ９５２から読み出し、モニター６において再生する（ステップＳ１０７）。
【０１１５】
映像コンテンツを再生している間、医療用診療装置１００は、術者の検出を行う（ステップＳ１０８）。具体的には、オペレーションスツール８１に取り付けられた術者検出部８１Ｓによって、術者が検出される。なお、術者検出部８１Ｓで術者を検出するのではなく、撮影部８で撮影される画像において、術者を画像解析により検出するようにしてもよい。また、術者が到着したことを医療用診療装置１００に通知する入力部を設け、該入力部の操作を監視することによって、術者を検出するようにしてもよい。
【０１１６】
ステップＳ１０８において、術者が検出されると、医療用診療装置１００は、術者の識別を行う（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の詳細については、図１３を参照しつつ説明する。
【０１１７】
図１３は、術者を識別する医療用診療装置１００の一連の動作の流れ図である。術者を識別するために、医療用診療装置１００は、まず、術者が検知されたかどうかを判定する。具体的には、医療用診療装置１００は、術者検出部８１Ｓにより、術者が患者シート１周囲の所定位置において検出されたか否かで判断する。なお、ステップＳ２０１において、撮影部８やその他の撮影手段（図示せず）によって取得される画像が解析されることで、術者が検出されるようにしてもよい。
【０１１８】
ステップＳ２０１において、術者が検知されなかった場合、医療用診療装置１００は、術者を検知するまでステップＳ２０１を繰り返し実行する。術者が検知された場合、医療用診療装置１００は、撮影部８によって術者の顔貌を撮影し、術者の顔画像データを取得する（ステップＳ２０２）。
【０１１９】
ステップＳ２０２において取得された顔画像データは、術者を特定するための識別情報として利用される。具体的には、医療用診療装置１００は、撮影された術者が個人別情報９５１に登録されているかどうかを照会する（ステップＳ２０３）。より詳細には、取得された顔画像データが画像処理部９１にて画像処理され、顔画像処理データが生成される。そして、生成された顔画像処理データと一致するデータが、個人別情報９５１において検索される。
【０１２０】
ステップＳ２０３の照会結果に基づき、医療用診療装置１００は、個人別情報９５１に取得された顔画像処理データと一致するデータが存在するかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。一致するデータが存在する場合、医療用診療装置１００は術者に対応した駆動条件を個人別情報９５１から読み出し、該駆動条件に従って各要素が駆動するように設定する（ステップＳ２０５）。これにより、各要素の駆動条件が、識別された術者向けのものに設定される。具体的には、診療中における患者シート１の各部のポジショニングや、フートコントローラ５に対する操作入力の機能割り当てが、識別された術者向けの駆動条件に合わせて設定される。
【０１２１】
また、医療用診療装置１００は、ステップＳ２０４における術者の識別結果に基づき、識別された術者に関する情報を個人別情報９５１から読み出し、読み出した情報をモニター６に表示する（ステップＳ２０６）。
【０１２２】
図１４は、図１３に示したステップＳ２０６において、モニター６に表示される術者識別結果画面Ｗ１の一例を示す図である。図１４に示したように、個人認識部９２は、識別した術者に関する情報を個人別情報９５１から読み出して、モニター６に表示する。本実施形態では、術者の顔画像を表示する表示領域と該術者向けの駆動条件を表示する表示領域とがモニター６の画面上に定義される。この駆動条件を表示する表示領域には、例えば、フートコントローラ５に対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能の一覧（図１１参照）が表示される。本実施形態に係るモニター６は、駆動条件表示部を構成する。このような画面がモニター６に表示されることにより、個人認識部９２によって、術者が正しく識別されているかどうかを、モニター６を介して確認することが可能となる。
【０１２３】
なお、術者識別結果画面Ｗ１は、図１４に示したようなものに限定されない。例えば、識別した術者の顔画像、または、術者の氏名等のみが表示されるようにしてもよい。また術者識別結果画面Ｗ１は、モニター６の画面のうち全部を使用して表示されるようにしてもよいし、一部のみを使用して表示されるようにしてもよい。また、術者識別結果画面Ｗ１を、モニター６以外の表示装置に表示するようにしてもよい。例えば、患者シート１やその他の場所に術者用のモニターを設けて、該画面に術者識別結果画面Ｗ１を表示するようにしてもよい。
【０１２４】
再び図１２に戻って、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０９において術者を識別すると、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の動作により識別した患者に関するカルテ情報等を表示する（ステップＳ１１０）。具体的には、個人認識部９２が個人別情報９５１から識別した患者のカルテ情報や顔画像情報を読み出し、これらの情報をモニター６に表示する。
【０１２５】
図１５は、図１２に示したステップＳ１１０において、モニター６に表示される患者識別結果画面Ｗ２の一例を示す図である。ステップＳ１０４における個人認識部９２の識別結果に基づき、モニター６にその識別結果（患者識別結果）が表示される。ここでは、患者の顔画像を表示する表示領域と、該患者のカルテ情報を表示する表示領域とが、モニター６の画面上に定義される。制御部９は、このような患者識別結果をモニター６に表示することで、個人認識部９２による患者識別結果を外部に通知する。つまりモニター６は、患者識別結果を通知する通知部として機能する。また、モニター６は、患者情報表示部としても機能する。このような画面がモニター６に表示されることにより、個人認識部９２によって、患者が正しく識別されているかどうかを、モニター６を介して確認することが可能となる。
【０１２６】
なお、この患者情報が表示される前に、モニター６における映像コンテンツの再生（ステップＳ１０７）が停止される。ただし、上述した術者の識別（ステップＳ１０９）における術者識別結果の表示（ステップＳ２０６）において、術者識別結果画面Ｗ１がモニター６の全画面を使用して表示される場合は、ステップＳ２０６の時点で、映像コンテンツの再生が停止されてもよい。
【０１２７】
｛識別結果の変更｝
本実施形態では、個人認識部９２による識別結果が誤っているのを訂正するため、図２に示したように、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成され、トレーテーブル３等に設けられる入力部６１が制御部９に接続されている。本実施形態では、患者を指定するための変更入力ボタン群６１ａ（図１５参照）、または、術者を指定するための変更入力ボタン群６１ｂ（図１４参照）が、モニター６上に表示される。操作者は、入力部６１を介して、変更入力ボタン群６１ａ，６１ｂの中から、特定の患者または特定の術者に相当するボタンを選択する。これにより、個人認識部９２が識別した患者または術者を、選択した患者または術者に変更することができる。つまり、入力部６１は、変更入力部として機能する。
【０１２８】
例えば、図１５に示した患者識別結果画面Ｗ２では、患者Ｘ、患者Ｙおよび患者Ｚのそれぞれに対応する変更入力ボタン群６１ａが表示されている。操作者は、変更入力ボタン群６１ａから特定の患者（例えば患者Ｙ）に対応するボタンを、入力部６１を介して選択する。すると、個人認識部９２は、識別した患者を選択された患者に変更する。その結果、変更後の患者についての顔画像やカルテ情報がモニター６に表示されることとなる。また、ステップＳ１０５において、識別された患者向けに設定された各駆動部の駆動条件が、変更入力ボタン群６１ａを介して新たに選択された患者向けの駆動条件に設定し直される。
【０１２９】
同様に、図１４に示した術者識別結果画面Ｗ１では、術者Ａ、術者Ｂおよび術者Ｃのそれぞれに対応する変更入力ボタン群６１ｂが表示されている。操作者は、変更入力ボタン群６１ｂから特定の術者（例えば術者Ｂ）に対応するボタンを、入力部６１を介して選択する。すると、個人認識部９２は、識別した術者を選択された術者に変更する。個人認識部９２は、変更後の術者に対応する顔画像や駆動情報を取得し、その結果、変更後の術者についての顔画像や駆動条件がモニター６に表示されることとなる。また、ステップＳ２０５において、識別された術者向けに設定された各駆動部の駆動条件が、変更入力ボタン群６１ｂを介して新たに選択された術者向けの駆動条件に設定し直される。
【０１３０】
このように入力部６１を備えることによって、個人認識部９２による患者または術者の識別結果が誤っていた場合でも、その結果を訂正することができる。
【０１３１】
なお、図１４に示した変更入力ボタン群６１ｂのうち特定のボタンが選択されたときに、個人認識部９２による術者の識別結果を変更せず、単に駆動条件表示領域に表示される表示内容が、選択されたボタンに対応する術者のものに表示が変更されるようにしてもよい。この場合、識別結果を変更することなく、他の術者の駆動条件を確認することができる。この場合、入力部６１は、選択入力部を構成することとなる。
【０１３２】
また、モニター６がタッチパネルで構成されている場合には、変更入力ボタン群６１ａ，６１ｂをタッチすることで、患者または術者を選択できるようにしてもよい。この場合、モニター６が入力部６１の機能の一部を担うこととなる。
【０１３３】
再び図１２に戻って、医療用診療装置１００は、カルテ情報をモニター６に表示すると、無影灯７の電源を投入する（ステップＳ１１１）。これにより、無影灯７によって患者を照明することが可能となる。本実施形態によると、術者の検出に基づいて、無影灯７の電源が自動で投入されるため、術者による無影灯７の電源投入操作が不要となる。したがって、医療用診療装置１００の利便性を高めることができる。なお、無影灯７の電源は、術者の操作によって投入されるようにしてもよい。このような場合は、医療用診療装置１００は、ステップＳ１１１をスキップすればよい。
【０１３４】
なお、ステップＳ１１１の無影灯７の電源投入は、ステップＳ１０１において、画像認識部９６により患者が検出された時点で行われるようにしてもよい。つまり、画像認識部９６から送信される信号に基づいて、電源制御部９７が無影灯７の電源を投入するようにしてもよい（図２参照）。このとき、無影灯７によって患者の顔を照明するようにすることで、患者の顔貌を撮影したときに、鮮明な顔画像を取得しやすくなる。ただし、無影灯７の照明によって患者がコンテンツを鑑賞し難くなるような場合、少なくともコンテンツ再生中は、該無影灯７は消灯されることが望ましい。
【０１３５】
医療用診療装置１００がステップＳ１１１までの動作を完了すると、医療用診療装置１００において、術者による患者の治療が開始される。このとき、術者は、モニター６に表示されたカルテ情報を利用しながら、診療を進めることができる。また、医療用診療装置１００の各駆動部が、患者および術者向けの駆動条件に設定されているため、術者は円滑に診療を進めることができる。
【０１３６】
診療中、医療用診療装置１００は、患者が患者シート１から離席したかどうかを監視する（ステップＳ１１２）。具体的には、画像認識部９６によって、患者シート１上に患者が存在するかどうかが解析される。ステップＳ１１２において、患者が離席したと判定された場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１１３〜ステップＳ１１７をスキップして、ステップＳ１１８に進む。
【０１３７】
ステップＳ１１２において、患者が離席していない（すなわち、着席している）と判定された場合、医療用診療装置１００は、術者がオペレーションスツール８１から離席したかどうかを監視する（ステップＳ１１３）。具体的には、術者検出部８１Ｓによって、術者が離席したかどうかが検出される。術者が離席したことを検出した場合、医療用診療装置１００は、無影灯７の電源を切断する（ステップＳ１１４）。これにより、無影灯７が消灯される。なお、ステップＳ１１４は省略してもよい。さらに医療用診療装置１００は、モニター６において患者に対応した映像コンテンツを再生する（ステップＳ１１５）。
【０１３８】
診療においては、治療中に、術者が待機しなければならない状況が起こりうる。典型的な例としては、歯科診療における印象採得を挙げることができる。印象採得では、トレーに充填した印象材を、数分〜数十分の間、患者の歯にあてがうことにより、患者の歯型が採取される。この空き時間の間、術者は席を外すことがある。医療用診療装置１００は、この術者が席を外したことを検出することによって、コンテンツの再生を開始する。したがって、患者は、診療中に待機時間が発生した場合においても、再生されるコンテンツを鑑賞することによって、待機時間を有意義に過ごすことが可能になる。
【０１３９】
なお、ステップＳ１１３においては、術者検出部８１Ｓが術者の離席を検出したとしても、所定時間が経過してから、ステップＳ１１４，Ｓ１１５が実行されるようにすることが望ましい。これにより、術者が離れることを意図しないような場合（例えば、術者が単に起立して座り直すような場合）に、無影灯７が消灯されてしまったり、コンテンツが再生されたりすることによって、診療が中断されてしまうことを防止することができる。
【０１４０】
上述したように、術者検出部８１Ｓを利用して術者を検出する代わりに、撮影部８で撮影した画像が解析されることによって、術者が検出されるようにしてもよい。また、術者が離席することを医療用診療装置１００に通知する入力部を設けて、該入力部の術者による操作を検出することで、術者の離席を検出するようにしてもよい。
【０１４１】
医療用診療装置１００は、ステップＳ１１５においてコンテンツ再生を開始すると、術者が検出されるかどうか監視する（ステップＳ１１６）。詳細には、ステップＳ１０８と同様に、術者検出部８１Ｓによって術者が検出されたか否かで判断される。もちろん、撮影部８により撮影された画像を解析して術者を検出するようにしてもよい。また、術者が定位置に戻ったことを医療用診療装置１００に通知する入力部を設け、該入力部の操作が監視されることで、術者が検出されるようにしてもよい。
【０１４２】
ステップＳ１１６において術者が検出された場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１１０に戻り、コンテンツ再生を停止して、カルテ情報等を表示する。これにより、術者が医療用診療装置１００に戻って来たときに、スムーズに診療を再開することができる。
【０１４３】
ステップＳ１１６において術者を検出できない場合、医療用診療装置１００は、患者が離席したかどうかを判定する（ステップＳ１１７）。具体的には、画像認識部９６によって、患者シート１上に患者が存在するかどうかが解析される。患者が離席していない（すなわち、着席している）と判定された場合、医療用診療装置１００は再びステップＳ１１６に戻って、術者の検出を行う。
【０１４４】
ステップＳ１１７において、患者が離席したと判定された場合、医療用診療装置１００は、カルテ情報を保存する（ステップＳ１１８）。カルテ情報は、例えば、診療中に術者（またはその他の操作者）により、例えば入力部６１（マウスまたはキーボード等の入力装置）を介して、診療に関する情報がカルテ情報に記入される。具体的には、術者と患者との間で行われる問診の内容や、診療時に患者に対して術者が行った具体的な治療内容、または、症例に対する術者の所見等がカルテ情報として記録される。医療用診療装置１００は、このようにして診療中に入力されたデータを、既存のカルテ情報と統合して、新たなカルテ情報として個人別情報９５１に記録する。なお、術者が所定の操作入力を行うことにより、カルテ情報をマニュアル操作で保存してもよい。この場合、医療用診療装置１００によるステップＳ１１８の動作を省略することも可能である。
【０１４５】
カルテ情報の保存が行われると、医療用診療装置１００は、モニター６の電源を切断する（ステップＳ１１９）。つまり、患者が離席したことが画像認識部９６によって認識された場合に、コンテンツ再生部の電源が切断されることとなる。これにより、モニター６におけるコンテンツ再生が停止される。
【０１４６】
なお、ステップＳ１１２において患者が離席したと判定された場合、ステップＳ１１９の時点において無影灯７が点灯したままとなる。このような場合には、医療用診療装置１００は、モニター６の電源とともに、無影灯７の電源も切断する。これにより、患者が離席したことに伴って（ステップＳ１１２）、モニター６の電源および無影灯７の電源が切断される。これにより、術者が診療終了後にモニター６や無影灯７の電源を切断する必要がないため、医療用診療装置１００の利便性を向上させることができる。
【０１４７】
以上が、診療開始前から診療終了後までにおける、医療用診療装置１００の一連の動作の説明である。
【０１４８】
｛２．  変形例｝
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１４９】
例えば、映像コンテンツを再生するモニターを天井に設けて、患者が仰向け姿勢のときに映像コンテンツを鑑賞できるようにしてもよい。この場合、モニター６にも映像コンテンツを映せるようにしてもよいし、モニター６を省略することも可能である。また、撮影部８の近傍に映像コンテンツを再生するモニターを設けてもよい。また、撮影部８の近傍に患者が自分の口腔部を映して確認するための鏡が設けられているような場合には、該鏡に映像コンテンツを映して患者が鏡越しに鑑賞できるようにしてもよい。また、プロジェクターを使って、壁またはスクリーン等に映像コンテンツを映すようにしてもよい。
【０１５０】
また、識別情報として利用される患者または術者の顔画像データは、患者または術者の顔貌全体を含んでいる必要はない。つまり、個人認識部９２が個人別情報９５１において照合することが可能であれば、患者または術者の顔貌の一部のみを撮影部８によって撮影するようにしてもよい。
【０１５１】
また撮影部８により顔画像データを取得する際には、認証精度を向上させるために、なるべく一定条件での撮影が行われることが望ましい。このため、ステップＳ１０１またはステップＳ２０１において患者または術者が検知された段階で、医療用診療装置１００が、音声や映像等を介して、患者または術者に対し動作を停止するよう要求したり、立ち位置や姿勢について指示したりするようにしてもよい。
【０１５２】
また、顔画像データ以外の識別情報に基づいて、患者または術者の識別が行われるようにしてもよい。例えば、患者または術者を示す個人データ（名前、住所、生年月日等の個人情報や、各人に割り当てられた番号等の識別コード等）が制御部９に入力され、これを個人認識部９２が照会するようにしてもよい。また、カード（例えば、診察カード）等に付された個人データ（例えばバーコードで表される。）が読み取られたり、ＲＦＩＤ等の技術を利用して個人データが電磁的に読み取られたりして、制御部９に該個人データが入力されるようにしてもよい。また、顔貌以外の生体情報が識別情報として取得され、これにより患者または術者の識別が行われるようにしてもよい。また、顔画像データとその他の識別情報とを組合せて、患者または術者の識別が行われてもよい。
【０１５３】
また、個人認識部９２は、患者または術者を特定する際に、個人別情報９５１に登録されているすべての患者または術者の中から、識別情報に一致する患者または術者を特定する。しかしながら、このときの検索対象を予め個人別情報９５１に登録されているうちの一部に絞り込めるようにしてもよい。例えば、診療日毎に、医療用診療装置１００を使用する患者または術者が決まっているような場合、診療日当日の患者または術者についてのデータのみを検索対象とすればよい。また、術者が識別された時点で、検索対象である患者グループのうち、識別された術者が担当する患者のみに絞り込まれるようにしてもよい。これらの工夫により、患者または術者の特定を効率的に行うことができる。
【０１５４】
また、医療用診療装置１００において、患者が患者シート１に着座する前に、患者を識別するようにしてもよい。着座前に患者を識別することができれば、患者導入時における患者シート１の各部のポジショニングを、各患者毎の体格や体力に応じて設定することが可能となる。なお、この導入時のポジショニングは、離席時のポジショニング（図３等参照）と一致させればよい。これにより、患者にとって、患者シート１に着座することを楽に行うことができるようになる。
【０１５５】
また、足置き台１ｄの下側部分を伸縮可能に構成してもよい。足置き台１ｄの長さを状況に応じて調節することによって、患者が患者シート１に座ったり患者シート１から立ち上がったりしやすくなる。また、この伸縮の長さを、駆動条件として患者毎に設定できるようにしてもよい。
【０１５６】
また、トレーテーブル３を移動させる駆動部を設けてもよい。そして、トレーテーブル３をフートコントローラ５等の操作手段を介して、トレーテーブル３の位置を操作できるようにしてもよい。また駆動条件として、トレーテーブル３のポジショニングを患者毎または術者毎に設定できるようにしてもよい。
【０１５７】
また、上記実施形態では、医療用診療装置１００は、歯科治療に適合するように構成されている。しかしながら、本発明は、眼科、耳鼻咽喉科、産婦人科、整形外科、形成外科、神経科、小児科、内科、皮膚科、放射線科、泌尿器科等のあらゆる医科分野や、口腔外科、矯正外科等を含む一般歯科等の各種分野の医療用診療装置について適用することが可能である。
【０１５８】
また、上記各実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合せたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１００  医療用診療装置
１０  診療台
１  患者シート
１Ｍ  シート駆動部
１ａ  ヘッドレスト
１ｂ  背凭れ
１ｃ  座面シート
１ｄ  足置き台
２  スピットン
２１Ｍ  昇降機構
２２Ｍ  回動機構
２Ｍ  スピットン駆動部
３  トレーテーブル
４  診療器具
４Ｍ  診療器具駆動部
５  フートコントローラ
５ａ  ペダル
５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ  スイッチ
６  モニター（コンテンツ再生部）
６１  入力部
７  無影灯（照明装置）
８  撮影部
８１  オペレーションスツール
８１Ｓ  術者検出部
９  制御部
９１  画像処理部
９２  個人認識部
９３  駆動条件設定部
９４  駆動制御部
９４１  シート駆動制御部
９４２  スピットン駆動制御部
９４３  診療器具駆動制御部
９５  記憶部
９５１  個人別情報
９５２  コンテンツデータ
９６  画像認識部
９７  電源制御部
Ａ，Ｂ，Ｃ  術者
Ｗ１  術者識別結果画面
Ｗ２  患者識別結果画面
Ｘ，Ｙ，Ｚ  患者
【図１】
0005647045.tif 000002
【図２】
0005647045.tif 000003
【図３】
0005647045.tif 000004
【図４】
0005647045.tif 000005
【図５】
0005647045.tif 000006
【図６】
0005647045.tif 000007
【図７】
0005647045.tif 000008
【図８】
0005647045.tif 000009
【図９】
0005647045.tif 000010
【図１０】
0005647045.tif 000011
【図１１】
0005647045.tif 000012
【図１２】
0005647045.tif 000013
【図１３】
0005647045.tif 000014
【図１４】
0005647045.tif 000015
【図１５】
0005647045.tif 000016