(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、この下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記旋回輪の中心軸上に位置し、外筒が前記下部走行体側に固定され、内筒と前記内筒の中心軸上に設けたシャフトとが前記上部旋回体側に固定されたセンタジョイントと、前記センタジョイントの下側に設けられ、前記下部走行体側の配線と前記上部旋回体側の配線とを接続する集電装置とを備えた電動式建設機械において、
前記集電装置は、前記シャフトの軸線と直交する平面内に位置するように、前記シャフトの下端に連結した円盤状の回転体と、
前記回転体の上面部に設けた直径の異なる複数の同心円状の溝と、
前記複数の溝の上にそれぞれ配設した複数のスリップリングと、
前記下部走行体側に固定され、前記複数のスリップリングにそれぞれ摺接する複数の摺動体とを備え、
前記集電装置の前記回転体の軸中心部にはフランジ部材が設けられ、
前記シャフトの下端と前記フランジ部材とを同心状に位置決め嵌合した状態でボルト締めする連結部材とを備えた
ことを特徴とする電動式建設機械。
【請求項２】
請求項１記載の電動式建設機械において、
前記集電装置の前記回転体を前記下部走行体のフレームの内部に配置した
ことを特徴とする電動式建設機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動式建設機械において、
前記下部走行体側の配線を前記摺動体に接続し、
前記上部旋回体側の配線を前記スリップリングに接続した
ことを特徴とする電動式建設機械。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動式建設機械において、
前記集電装置は、前記摺動体と前記スリップリングとの摺接状態を調整する調整手段を備えた
ことを特徴とする電動式建設機械。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動式建設機械において、
前記下部走行体の後部側には、外部電源を接続するコネクタを設けた
ことを特徴とする電動式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式建設機械に係り、さらに詳しくは、外部の電源からの給電を受ける形式の電動式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動式建設機械としては、例えば車両の外部に設置された交流電源、発電機等の電源に接続され、この電源から給電されることによって作動する電動式油圧ショベルが知られている。
【０００３】
この種の電動式建設機械においては、走行体上の旋回体が旋回しても、外部からの電力を旋回体内の電動モータに供給できるようにするために、走行体側の電気系統と旋回体側の電気系統を回転可能に電気的に接続する集電装置を、走行体と旋回体との連結部におけるセンタジョイント部に配設している。
【０００４】
この集電装置は、上下方向に複数配置した回転円板と、各回転円板の外周に設けた環状の導体と、この環状の導体に摺接する集電子とから構成されている。
【０００５】
そして、集電装置をセンタジョイント部に配設する場合、旋回体内の空間を確保するために、集電装置をセンタジョイント部の下側に配置する方策が一般的に採用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８００９号公報（第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
建設機械においては、走行体は走行体フレームとこの走行体フレームの側部に設けた脚部とで構成されており、地上面から走行体フレームの下面までの高さ（最低地上高さ）は、走行体フレームの下面が例えば地上の障害物と衝突しない高さに予め設定している。
【０００８】
しかしながら、上述した従来の電動式建設機械では、垂直方向に配置したセンタジョイントの下方側に、上下方向に複数配置した回転円板と、各回転円板の外周に設けた環状の導体と、この環状の導体に摺接する集電子とからなる集電装置が配設されるため、集電装置の下方が走行体フレームの下面から地上方向に突出する。この結果、上述した最低地上高さが低くなることになる。
【０００９】
この点を回避しようとすると、走行体を構成する脚部の高さを大きくする等の対策が必要であり、建設機械の全高も高くなってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解消するためになされたものであって、その目的は、集電装置をセンタジョイントに配設可能で、しかも建設機械の全高を高くすることなく走行体の予め設定された最低地上高さを確保することができる電動式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、下部走行体と、この下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記旋回輪の中心軸上に位置し、外筒が前記下部走行体側に固定され、内筒と前記内筒の中心軸上に設けたシャフトとが前記上部旋回体側に固定されたセンタジョイントと、前記センタジョイントの下側に設けられ、前記下部走行体側の配線と前記上部旋回体側の配線とを接続する集電装置とを備えた電動式建設機械において、前記集電装置は、前記シャフトの軸線と直交する平面内に位置するように、前記シャフトの下端に連結した円盤状の回転体と、前記回転体の上面部に設けた直径の異なる複数の同心円状の溝と、前記複数の溝の上にそれぞれ配設した複数のスリップリングと、前記下部走行体側に固定され、前記複数のスリップリングにそれぞれ摺接する複数の摺動体とを備え、前記集電装置の前記回転体の軸中心部にはフランジ部材が設けられ、前記シャフトの下端と前記フランジ部材とを同心状に位置決め嵌合した状態でボルト締めする連結部材とを備えたものとする。
【００１２】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記集電装置の前記回転体を前記下部走行体のフレームの内部に配置したことを特徴とする。
【００１３】
更に、第３の発明は、第１または第２の発明において、前記下部走行体側の配線を前記摺動体に接続し、前記上部旋回体側の配線を前記スリップリングに接続したことを特徴とする。
【００１４】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記集電装置は、前記摺動体と前記スリップリングとの摺接状態を調整する調整手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
更に、第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記下部走行体の後部側には、外部電源を接続するコネクタを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、集電装置を構成する受電側の部材を回転体とし、この回転体をセンタジョイントの下部のセンタフレーム内に、センタジョイントの軸線と直交するように配設したので、建設機械の全高を高くすることなく走行体の予め設定された最低地上高さを確保することができる。この結果、障害物等が散乱する作業場においても、走行体フレームの下面と地上の障害物との衝突を回避することができ、電動式建設機械の作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の電動式建設機械の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成するトラックフレームの拡大側面図である。
【図３】本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成するトラックフレームの底面図である。
【図４ａ】図３に示すトラックフレームをIV-IV矢示から見た拡大横断面図である。
【図４ｂ】図３に示すトラックフレームをV-V矢示から見た拡大縦断面図である。
【図５】本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成する集電装置の回転体の平面図である。
【図６】本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成する集電装置の回転体とセンタジョイントシャフトとの接続を示す縦断面図である。
【図７】図６に示す集電装置をVII-VII矢示から見た平面図である。
【図８】図４ｂに示す集電装置の回転体と摺動体との構成を拡大して示す拡大側面図である。
【図９】図８に示す集電装置の回転体と摺動体とをIX-IX矢示から見た横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の電動式建設機械の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を示す側面図、図２は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成するトラックフレームの拡大側面図、図３は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成するトラックフレームの底面図、図４ａは図３に示すトラックフレームをIV-IV矢示から見た拡大横断面図、図４ｂは図３に示すトラックフレームをV-V矢示から見た拡大縦断面図、図５は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成する集電装置の回転体の平面図である。
【００２０】
図１において、１は電動式建設機械としての油圧ショベルであって、この電動式油圧ショベル１は、車体の下部側に設けた下部走行体２と、下部走行体２上に設けた旋回輪３と、旋回輪３の上に旋回可能に搭載した上部旋回体４と、この上部旋回体４上の前方部に上下方向に回動可能に（俯仰動可能に）取り付けたフロント装置５とにより大略構成されている。電動式油圧ショベル１の車体は、下部走行体２側のフレームと上部旋回体４側のフレーム等で構成されている。
【００２１】
上部旋回体４は、支持構造体として形成された旋回フレーム６と、この旋回フレームの後端部に設けたカウンタウエイト７と、このカウンタウエイト７の前側に設けた運転室８と、旋回フレーム６上に設けた電動機９、制御装置１０、油圧ポンプ１１等の機器とによって大略構成されている。
【００２２】
電動式油圧ショベル１の動力源となる電動機９は、例えば３相交流電源によって駆動される電動モータ等からなり、外部電源から制御装置１０を介して給電されることにより、油圧ポンプ１１を駆動するものである。制御装置１０は、例えばオペレータの運転操作に応じて、外部電源から電動機９への給電量を制御する。
【００２３】
図示しないタンクと共に油圧源を構成する油圧ポンプ１１は、電動機９によって駆動されてタンク内の作動油を圧油として吐出する。
【００２４】
下部走行体２のフレームとなるトラックフレーム１２は、図２乃至図４ｂに示すように中央部に位置するセンタフレーム１３と、このセンタフレーム１３の左右両側に位置するサイドフレーム２０，２０とにより大略構成されている。
【００２５】
トラックフレーム１２の中央部分を構成するセンタフレーム１３は、図３に示すように本体部と脚部とを有し、平面視ほぼＨ字形状をなすように鋼板等の板材で形成されている。また、その内部構造は、図４ａ及び図４ｂに示すように、上下方向で対向する上板１４，下板１５と、この上板１４と下板１５との間の中央部に位置し溶接手段により両者の間に固着された円筒状の筒板１６と、この筒板１６の外周側からサイドフレーム２０に向けて延設され、上板１４と下板１５の間に溶接手段により固着される複数の縦板１７，１７，・・・等とから構成される中空構造体である。
【００２６】
上板１４の中央部上面には、円筒状の筒体からなる丸胴１８が溶接等によって固着され、この丸胴１８は上板１４から上向きに突設されている。また、丸胴１８に上端には、図１の旋回輪３の下面側を下側から支持するために環状の支持板１９が溶接等によって固着されている。
【００２７】
ここで、下板１５の中央部には、図４ａ及び図４ｂに示すように、後述のセンタジョイント２５に対して下方となる位置に円形の点検用開口１５Ａが設けられている。また、上板１４の中央部にも、点検用開口１５Ａと上下で対向する位置に円形の開口１４Ａが設けられている。
【００２８】
上述したセンタフレーム１３の左右両側に設けられ車体の前後方向に伸長するサイドフレーム２０，２０は、図４ａに示すように横断面の形状が略コ字状の枠体として形成されている。これらのサイドフレーム２０は、図３に示すようにセンタフレーム１３の左右端部に溶接等によって固着され、それぞれが前後方向に延設している。
【００２９】
各サイドフレーム２０の前後方向の一方の側には、遊動輪用ブラケット２０Ａが設けられ、他方の側には駆動輪用ブラケット２０Ｂが設けられている。遊動輪用ブラケット２０Ａには、図１に示すように遊動輪２１が回転可能に設けられ、駆動輪用ブラケット２０Ｂには、駆動輪２２が設けられている。
【００３０】
また、左右のサイドフレーム２０には、それぞれの遊動輪２１と駆動輪２２との間に履帯２３が巻回して設けられている。走行用モータ（図示せず）等で駆動輪２２を介して履帯２３を走行駆動することにより、電動式油圧ショベル１は、泥濘地や不整地でも安定して走行動作することができる。
【００３１】
２４は取付ブラケットで、丸胴１８の上側に位置して支持板１９の内周側に着脱可能に設けられている。この取付ブラケット２４は、後述のセンタジョイント２５を下部走行体２のトラックフレーム１２に取付けるための取付板を構成している。
【００３２】
２５はセンタジョイントで、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられている。このセンタジョイント２５は、下部走行体２と上部旋回体４との間で圧油を給排するために用いられる油圧系統の回転継手を構成するものであり、外側継手部としての外側筒体２５Ａと、この外側筒体２５Ａ内に相対回転可能に挿嵌して設けられ、上部側が外側筒体２５Ａから上向き突出した内側継手部としての内側筒体２５Ｂとにより大略構成されている。
【００３３】
センタジョイント２５は、図４ａ及び図４ｂに示すように旋回輪３の旋回中心軸Ｏ−Ｏ上に配置され、外側筒体２５Ａの上端側が、取付ブラケット２４を介してトラックフレーム１２の支持板１９（丸胴１８）等に固定して設けられている。また、内側筒体２５Ｂの中心には貫通孔が軸方向に貫通して設けられ、この貫通孔には、センタジョイントシャフト２５Ｃが嵌設されている。内側筒体２５Ｂとこのセンタジョイントシャフト２５Ｃは、取付ブラケット２４から上方に突出し、その突出部分が図１に示す上部旋回体４側に固定されている。なお、センタジョイントシャフト２５Ｃの下端には、センタジョイントシャフト２５Ｃの外周部であって、軸方向視の軸心Ｏで直交する２直線が通過する４か所に後述するセットスクリュー嵌挿用の穴２５Ｃ１，２５Ｃ１，２５Ｃ１・・・が設けられている（図６参照）。
【００３４】
上部旋回体４が下部走行体２上で旋回輪３（図１参照）を介して旋回駆動されるときに、センタジョイント２５は、内側筒体２５Ｂを外側筒体２５Ａに対して相対回転させることにより、両者の間で圧油が流通するのを許す構成となっている。このことにより、例えば、下部走行体２に設けられた走行用の油圧モータ等に圧油が給排される。
【００３５】
２６は集電装置で、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられている。この集電装置２６は、例えばセンタジョイント２５の下側に同軸に配置され、上部旋回体４側の電気系統と下部走行体２側の電気系統とを、軸線Ｏ−Ｏを中心として回転可能に接続するものである。
【００３６】
ここで、集電装置２６は、例えばセンタジョイント２５のセンタジョイントシャフト２５Ｃの下端部に取り付けられ、下部走行体２のセンタフレーム１３の筒板１６内に軸線Ｏ−Ｏに対して直交する平面内で回転可能に配置された円盤状の回転体２７とセンタフレーム１３の上板１４側に取り付けられる複数の摺動体２９とを備えている。回転体２７は、図５に示すように、上面部に直径の異なる４個の同心円状の溝２７Ａ，２７Ａ，２７Ａ，・・・が設けられ、これらの溝２７Ａの上に導電性の環状板等からなる４個のスリップリング２８，２８，２８，・・・がそれぞれ配設されている。摺動体２９，２９，２９，・・・は、４個の導電性部材からなり、上述した各スリップリング２８の上面側にそれぞれ摺接するように配設されている。
【００３７】
なお、回転体２７には、最小径の溝２７Ａのさらに内側に軸心Ｏと同心の円上の４か所であって、離間距離が等しい点に後述するフランジ部材３２取付用の孔２７Ｂ，２７Ｂ，２７Ｂ・・・が設けられている。
【００３８】
また、各スリップリング２８には、受電側の配線３０の一端が回転体２７の下面部からそれぞれ接続されている。各摺動体２９には、給電側の配線３１の一端が個々に接続されている。上部旋回体４が下部走行体２上で旋回し、この旋回動作に伴って各スリップリング２８と受電側の配線３０とが軸線Ｏ−Ｏを中心として回転したとき、受電側の配線３０は、各スリップリング２８と摺動体２９とによって給電側の配線３１と電気的に接続した状態に維持される。
【００３９】
受電側の配線３０の他端は、センタジョイント２５のセンタジョイントシャフト２５Ｃの内周側を通って制御装置１０を介して電動機９に接続されている。
【００４０】
また、給電側の配線３１の他端は、図３に示すように、例えば集電装置２６の位置からトラックフレーム１２のセンタフレーム１３を通じて下板１５の下部に設けたケーブル配管３１Ａまで延設されていて、図示しない外部電源と接続可能なコネクタ３１Ｂに接続されている。
【００４１】
次に、上述した集電装置２６の詳細な構成を図６乃至図９を用いて詳細に説明する。  
図６は本発明の電動式建設機械の一実施の形態を構成する集電装置の回転体とセンタジョイントシャフトとの接続を示す縦断面図、図７は図６に示す集電装置をVII-VII矢示から見た平面図、図８は図４ｂに示す集電装置の回転体と摺動体との構成を拡大して示す拡大側面図、図９は図８に示す集電装置の回転体と摺動体とをIX-IX矢示から見た横断面図である。図６乃至図９において、図１乃至図５と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
まず、円盤状の回転体２７とセンタジョイントシャフト２５Ｃとの連結を説明する。  
図６及び図７において、３２は回転体２７の連結部を形成するフランジ部材を示し、このフランジ部材３２は筒部３２Ａとこの筒部３２Ａの下側径方向に形成されたフランジ部３２Ｂとからなり、筒部３２Ａの外周部であって、軸方向視の軸心Ｏで直交する２直線が通過する４か所にセットスクリュー嵌挿用穴３２Ｃ，３２Ｃ，３２Ｃ・・・を設け、フランジ部３２Ｂの軸心Ｏと同心の円上であって、隣接する孔と孔とが等距離である４か所に回転体２７を取り付ける芯出しリーマボルト用孔３２Ｄ，３２Ｄ，３２Ｄ，・・・が形成されている。
【００４３】
なお、フランジ部材３２の筒部３２Ａの外径は、上述したセンタジョイントシャフト２５Ｃと同一径に形成している。回転体２７のフランジ部材取付用孔２７Ｂとフランジ部材３２の芯出しリーマボルト用孔３２Ｄとを合わせ位置決めした後に、芯出し用リーマボルト３３で固着することにより、フランジ部材３２は、回転体２７上に同心状に固定できる。
【００４４】
３４はセンタジョイントシャフト２５Ｃとフランジ部材３２とを連結する短筒状な連結部材としての連結パイプを示し、この連結パイプ３４は内径をセンタジョイントシャフト２５Ｃ及びフランジ部材３２の外径とほぼ同一でやや大きく形成している。また、図７に示すように、連結パイプ３４の外周部における、軸方向視の軸心Ｏで直交する２直線が通過する４つの部分には、それぞれ等しい面積の長方形断面状のセットスクリュー締め付け面３４Ａ，３４Ａ，３４Ａ，・・・が形成されている。４つのセットスクリュー締め付け面３４Ａには、上部にセンタジョイントシャフト固定用セットスクリュー取付孔３４Ｂ、下部にフランジ部材固定用セットスクリュー取付孔３４Ｃが、それぞれ同じ高さで形成されている。
【００４５】
回転体２７上に固定されたフランジ部材３２の筒部３２Ａを、連結パイプ３４の下部から嵌挿し、フランジ部材３２のセットスクリュー嵌挿用穴３２Ｃと連結パイプ３４のフランジ部材固定用セットスクリュー取付孔３４Ｃとを合わせ位置決めした後に、セットスクリュー３５をねじ込むことにより、フランジ部材３２と回転体２７は、連結パイプ３４に同心状に固定することができる。
【００４６】
センタジョイントシャフト２５Ｃの下端を、連結パイプ３４の上部から嵌挿し、センタジョイントシャフト２５Ｃのセットスクリュー嵌挿用穴２５Ｃ１と連結パイプ３４のセンタジョイントシャフト固定用セットスクリュー取付孔３４Ｂとを合わせ位置決めした後に、セットスクリュー３５をねじ込むことにより、センタジョイントシャフト２５Ｃは、連結パイプ３４に同心状に固定できる。この結果、センタジョイントシャフト２５Ｃの軸中心と回転体２７の軸中心とを合わせることができ、下部走行体２のセンタフレーム１３の筒板１６内で、一体的に回転することができる。
【００４７】
次に、集電装置２６の摺動体２９とスリップリング２８の構成を図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９において図４ａ，図４ｂ，及び図５に示す符号と同符号のものは同一部分である。  
３６は摺動体支持部材で、摺動体２９をセンタフレーム１３の上板１４に固定する。この摺動体支持部材３６は、鋼板等の板材を用いて形成され、図８及び図９に示すように、下部走行体２の前方側の上板１４に載置され、図示しないボルト等で締め付けて固定される固定部３６Ａと、固定部３６Ａから延出する板材を上板１４の開口１４Ａ部で下方に直角に屈曲してセンタジョイント２５に対向する側に形成されるシャフト取付部３６Ｂと、このシャフト取付部３６Ｂに直立するように固着された長矩形の板材からなるボルト取付部３６Ｃと、シャフト取付部３６Ｂに一端をボルト取付部３６Ｃに他端を回転自在に支持され後述する摺動体ホルダ３８等を貫通して支持構造を構成するシャフト３７とを備えている。
【００４８】
摺動体２９は、例えば、カーボン製の直方体形のブラシであって、図８に示すように回転体２７の４つの溝部２７Ａに固定された４つのスリップリング２８の上部をそれぞれ摺動するように４個配設されている。図８及び図９には、１個の摺動体２９のみを示している。
【００４９】
３８は摺動体２９の上部を保持する摺動体ホルダで、この摺動体ホルダ３８は、絶縁部材である例えばガラスエポキシ材で形成され、その先端側下面には摺動体２９が嵌合可能な略直方体の窪み部３８Ａが形成され、後端側には、シャフト３７が貫通する貫通孔３８Ｂを有する２つのフランジ３８Ｃ，３８Ｃが設けられている。これにより、摺動体ホルダ３８は、シャフト３７回りに回動可能になっている。
【００５０】
３９はレバーで、このレバー３９は四角柱状部材であって、その一端はフランジ３８Ｃ，３８Ｃ間のシャフト３７に回動可能に設けられている。
【００５１】
４０はコイル状のばねで、このコイル状のばね４０は、摺動体ホルダ３８を介して摺動体２９をスリップリング２７に摺接するように付勢力をあたえるもので、フランジ３８Ｃとレバー３９との側面間にそれぞれ装着されている。コイル状のばね４０の一端は、レバー３９の側面に設けた係合溝４０Ａに係止され、その他端はフランジ３８Ｃの側面に設けた係合溝３８Ｄに係止されている。
【００５２】
４１は摺動体２９の摺接状態を調整する調整ボルトで、この調整ボルト４１は、ロックナット４２を介して摺動体支持部材３６のボルト取付部３６Ｃに螺合し、ロックナット４２取り付け面の裏面からその先端部を突出させ、レバー４０の後面部に当接している。調整ボルト４１の先端部のボルト取付部３６Ｃからの突出量を調整することで、レバー４０の後面部と摺動体支持部材３６のボルト取付部３６Ｃとの間隔を調整することができる。
【００５３】
４２は調整ボルト４１の緩みを防止するロックナットで、ボルト取付部３６Ｃの背面に当接するように調整ボルト４１に設けられている。
【００５４】
ここで、摺動体２９の摺動体支持部材３６への取付け方法を説明すると、まず、摺動体２９の上部を摺動体ホルダ３８の窪み部３８Ａに嵌合する。次に、摺動体ホルダ３８のフランジ３８Ｃ，３８Ｃ間にレバー３９をお互いの貫通孔が連通するように嵌合させ、このときにばね４０の一端をレバー３９の係合溝４０Ａに、他端をフランジ３８Ｃの係合溝３８Ｄに係合させる。次に、摺動体ホルダ３８の貫通孔３８Ｂとレバー３９の貫通孔をシャフト３７が嵌挿するように摺動体ホルダ３８とレバー３９を配置する。次に、調整ボルト４１をボルト取付部３６Ｃに螺合させて、調整ボルト４１の先端部をレバー３９の後面部に当接させる。摺動体２９とスリップリング２８の適切な摺接状態が得られるように調整ボルト４１の先端部のボルト取付部３６Ｃからの突出量を調整する。
【００５５】
つまり、図９において、例えば調整ボルト４１の先端部のボルト取付部３６Ｃからの突出量を増加させた場合には、レバー３９の後面部が右方向に押圧される。摺動体ホルダ３８はばね４０によってレバー３９と係合し、お互いにシャフト３７に軸支されているので、シャフト３７の軸心を中心に時計方向に回転する。この結果、摺動体ホルダ３８に嵌合した摺動体２９も同様に回転し、スリップリング２８側（下方）に移動する。
【００５６】
逆に、調整ボルト４１の先端部のボルト取付部３６Ｃからの突出量を減少させた場合には、摺動体２９は、スリップリング２８の上側に移動する。次に、調整ボルト４１が緩まないようにロックナット４２を締めてボルト取付部３６Ｃの背面に当接させる。
【００５７】
上述したレバー３９、コイル状のばね４０、調整ボルト４１は、調整手段を構成し、摺動体２９とスリップリング２８の摺接状態を調整することができるので、定期的な保守作業を行うことで、適切な状態を長期間維持することができる。
【００５８】
次に、上述した本発明の電動建設機械の一実施の形態の動作を説明する。  
まず、図３及び図４ａに示すセンタフレーム１３の後部側に配置されたコネクタ３１Ｂに、図示しない外部電源からの電源ケーブルを接続する。この結果、外部電源は、電源ケーブルと給電側の配線３１を介して集電装置２６の摺動体２９に印加され、スリップリング２８、受電側の配線３０等とによって制御装置１０に給電される。
【００５９】
オペレータが始動操作を行うと、外部電源から制御装置１０を介して電動機９に給電が行われ電動機９が作動し、この電動機９によって油圧ポンプ１１が駆動される。油圧ポンプ１１からの圧油はセンタジョイント２５及び油圧配管等を介して図示しない走行用モータや旋回モータ等の油圧アクチュエータへと供給され、これらを駆動させ、下部走行体２を走行させたり、上部旋回体４を任意の方向に旋回させたりするようになっている。
【００６０】
上述した本発明の電動式建設機械の一実施の形態によれば、集電装置２６を構成する受電側の部材を回転体２７とし、この回転体２７をセンタジョイント２５の下部のセンタフレーム１３内に、センタジョイントの軸線と直交するように配設したので、建設機械の全高を高くすることなく下部走行体２の予め設定された最低地上高さを確保することができる。この結果、障害物等が散乱する作業場においても、下部走行体２のセンタフレーム１３の下面と地上の障害物との衝突を回避することができ、電動式建設機械の作業性を向上することができる。
【００６１】
なお、本発明の実施の形態においては、集電装置２６の摺動体支持部材３６をセンタフレーム１３の前側に配置した例を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、摺動体支持部材３６をセンタフレーム１３の横側又は後側に配置してもよい。
【００６２】
また、外部電源と接続するコネクタ３１Ｂは、センタフレーム１３の後側に配設した例を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、サイドフレーム２０の側面側に配設してもよい。
【００６３】
なお、本発明の実施の形態においては、電動式建設機械として油圧ショベルを例に説明したが、これに限られるものではなく、例えば油圧クレーン等の旋回部を備える他の建設機械にも適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１            電動式油圧ショベル
２            下部走行体
３            旋回輪
４            上部旋回体
５            フロント装置
６            旋回フレーム
９            電動機
１０          制御装置
１１          油圧ポンプ
１２          トラックフレーム
１３          センタフレーム
１８          丸胴
１９          支持板
２０          サイドフレーム
２４          取付ブラケット
２５          センタジョイント
２５Ａ        外筒（外側筒体）
２５Ｂ        内筒（内側筒体）
２５Ｃ        シャフト（センタジョイントシャフト）
２６          集電装置
２７          回転体
２８          スリップリング
２９          摺動体
３０          受電側の配線
３１          給電側の配線
３２          フランジ部材
３３          芯出し用リーマボルト
３４          連結部材（連結パイプ）
３５          セットスクリュー
３６          摺動体支持部材
３８          摺動体ホルダ
３９          レバー
４０          ばね
４１          調整ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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