(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類等の被乾燥物を収容する回転ドラムを備える本体ケースと、本体ケース正面の左右いずれかの端部に回動可能に取付けられ、本体ケース正面に設けられた被乾燥物の取出口を開閉する横開き式の扉と、扉の閉状態のときに出力がＯＮし、扉の開状態のときに出力がＯＦＦするセンサと、センサの出力のＯＮ・ＯＦＦにより扉の開閉状態を認識し、運転スイッチがＯＮのときにセンサの出力ＯＮを検知していれば乾燥運転を実行させる制御部とを備え、
上記センサは、本体ケースの正面に左右に並設される第１センサと第２センサとで構成され、第１センサが本体ケース正面の中央よりも扉取付け位置に近い側に配設され、第２センサが本体ケース正面の中央よりも扉取付け位置から遠い側に配設され、
上記制御部は、運転スイッチがＯＦＦのとき、第１センサ及び第２センサから出力ＯＮを検知している状態にあり、扉が閉じた状態から開けられることにより、
（Ａ）第２センサの出力ＯＦＦを検知し、その後一定時間内に第１センサの出力ＯＦＦを検知した場合は第１センサ及び第２センサともにＯＮ故障無しと判断し、
（Ｂ）第２センサの出力ＯＦＦを検知した後の上記一定時間が経過しても第１センサの出力ＯＦＦを検知しない場合は第１センサがＯＮ故障していると判断し、
（Ｃ）第２センサの出力ＯＦＦを検知せずに第１センサの出力ＯＦＦを検知した場合は第２センサがＯＮ故障していると判断する制御構成を備える衣類乾燥機。
【請求項２】
衣類等の被乾燥物を収容する回転ドラムを備える本体ケースと、本体ケース正面の左右いずれかの端部に回動可能に取付けられ、本体ケース正面に設けられた被乾燥物の取出口を開閉する横開き式の扉と、扉の閉状態のときに出力がＯＮし、扉の開状態のときに出力がＯＦＦするセンサと、センサの出力のＯＮ・ＯＦＦにより扉の開閉状態を認識し、運転スイッチがＯＮのときにセンサの出力ＯＮを検知していれば乾燥運転を実行させる制御部とを備え、
上記センサは、本体ケースの正面に左右に並設される第１センサと第２センサとで構成され、第１センサが本体ケース正面の中央よりも扉取付け位置に近い側に配設され、第２センサが本体ケース正面の中央よりも扉取付け位置から遠い側に配設され、
上記制御部は、運転スイッチがＯＦＦのとき、第１センサ及び第２センサの出力ＯＦＦを検知している状態にあり、扉が開いた状態から閉じられることにより、
（Ｄ）第１センサの出力ＯＮを検知し、その後一定時間内に第２センサの出力ＯＮを検知した場合は第１センサ及び第２センサともにＯＦＦ故障無しと判断し、
（Ｅ）第１センサの出力ＯＮを検知した後の上記一定時間が経過しても第２センサの出力ＯＮを検知しない場合は第２センサがＯＦＦ故障していると判断し、
（Ｆ）第１センサの出力ＯＮを検知せずに第２センサの出力ＯＮを検知した場合は第１センサがＯＦＦ故障していると判断する制御構成を備える衣類乾燥機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の衣類乾燥機において、
上記制御部は、運転スイッチがＯＮのときに、第１センサからの出力ＯＮを検知しても第２センサが出力ＯＦＦの場合は扉が半開き状態であると判断して乾燥運転を実行させない制御構成とする衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉の開閉を検知するためのセンサを設けた衣類乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衣類乾燥機として、回転ドラムを備える本体ケースに磁気センサを設け、この磁気センサに対向して扉に磁石を取付けて磁気センサの出力のＯＮ・ＯＦＦにより扉の開閉を検知するようにし、磁気センサの出力がＯＮして所定時間が経過すると扉が完全に閉じられたと判断して乾燥運転を実行させるものが知られていた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８２８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記衣類乾燥機では、磁気センサが故障していても、それを知ることができなかった。例えば、磁気センサがＯＮ故障していた場合には、扉が開いても磁気センサの出力がＯＮしているため扉が開いていることを検知できない。そのため、扉が開いているにもかかわらず乾燥運転が実行されて回転ドラムの回転が停止されないという危険性があった。また、磁気センサがＯＦＦ故障していた場合には、扉が閉じても磁気センサの出力がＯＦＦしているため扉が閉じていることを検知できない。そのため、扉を閉じて運転スイッチをＯＮ操作しても乾燥運転が実行されないという不具合があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、扉の開閉を検知するためのセンサの故障を自己診断できる衣類乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る衣類乾燥機は、
衣類等の被乾燥物を収容する回転ドラムを備える本体ケースと、本体ケース正面の左右いずれかの端部に回動可能に取付けられ、本体ケース正面に設けられた被乾燥物の取出口を開閉する横開き式の扉と、扉の閉状態のときに出力がＯＮし、扉の開状態のときに出力がＯＦＦするセンサと、センサの出力のＯＮ・ＯＦＦにより扉の開閉状態を認識し、運転スイッチがＯＮのときにセンサの出力ＯＮを検知していれば乾燥運転を実行させる制御部とを備え、
上記センサは、本体ケースの正面に左右に並設される第１センサと第２センサとで構成され、第１センサが本体ケース正面の中央よりも扉取付け位置に近い側に配設され、第２センサが本体ケース正面の中央よりも扉取付け位置から遠い側に配設され、
上記制御部は、運転スイッチがＯＦＦのとき、第１センサ及び第２センサから出力ＯＮを検知している状態にあり、扉が閉じた状態から開けられることにより、
（Ａ）第２センサの出力ＯＦＦを検知し、その後一定時間内に第１センサの出力ＯＦＦを検知した場合は第１センサ及び第２センサともにＯＮ故障無しと判断し、
（Ｂ）第２センサの出力ＯＦＦを検知した後の上記一定時間が経過しても第１センサの出力ＯＦＦを検知しない場合は第１センサがＯＮ故障していると判断し、
（Ｃ）第２センサの出力ＯＦＦを検知せずに第１センサの出力ＯＦＦを検知した場合は第２センサがＯＮ故障していると判断する制御構成を備える。
【０００７】
上記構成より、横開き式に開閉される扉を開けるときは、まずは扉の自由端付近が本体ケース正面から離れ、次いで扉の回動支持端付近が本体ケース正面から離れる。そして、第１センサと第２センサは本体ケース正面に左右に並設され、第１センサは扉の回動支持端寄りに配設され、第２センサは扉の自由端寄りに配設される。従って、扉を開けるときは、上記扉の動きに応じて、先に第２センサの出力がＯＦＦし、次いで第１センサの出力がＯＦＦする。
【０００８】
このような順番で一定時間内に第１センサと第２センサとの出力のＯＦＦが順次に検知されれば、扉を開けるときの扉の動きに応じて第１センサと第２センサとが正常に動作していると判断でき、この場合は、第１センサ及び第２センサともにＯＮ故障（常時出力ＯＮの状態）無しと判断することができる。
【０００９】
一方、第２センサの出力のＯＦＦを検知した後の上記一定時間が経過しても第１センサの出力のＯＦＦを検知しない場合は、扉の自由端付近が本体ケース正面から離れ、その後に扉の回動支持端付近が本体ケース正面から離れているにもかかわらず第１センサの出力のＯＦＦが検知されないと判断でき、それゆえに、第１センサがＯＮ故障していると判断することができる。
【００１０】
また、第２センサの出力のＯＦＦを検知せずに第１センサの出力のＯＦＦを検知した場合は、第１センサの出力ＯＦＦの検知により扉の回動支持端付近が本体ケース正面から離れたと判断できるので、その時までに扉の自由端付近は既に本体ケース正面から離れている。従って、この場合は、扉の自由端付近が本体ケース正面から離れているにもかかわらず第２センサの出力のＯＦＦが検知されないと判断でき、それゆえに、第２センサがＯＮ故障していると判断することができる。
【００１１】
そして、運転スイッチをＯＮ操作する前には、衣類等の被乾燥物を回転ドラム内に収容させるために扉を開ける操作が行われる。また、乾燥運転が終了すると、乾燥済みの被乾燥物を回転ドラム内から取り出すために扉を開ける操作が行われる。なお、運転スイッチは、乾燥運転の終了により自動的にＯＦＦとなる。このように、運転スイッチがＯＦＦの間に扉を開ける操作が行われると、その際に、第１センサ及び第２センサのＯＮ故障の有無を自己診断することができ、しかもセンサにＯＮ故障があれば、第１センサ又は第２センサのどちら側にＯＮ故障があるのかを特定することができる。よって、第１センサ又は第２センサのＯＮ故障があれば、その修理等の対策を講じることができ、扉が開いているにもかかわらず乾燥運転が実行されて回転ドラムの回転が停止されないといった事態を防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明に係る衣類乾燥機は、
衣類等の被乾燥物を収容する回転ドラムを備える本体ケースと、本体ケース正面の左右いずれかの端部に回動可能に取付けられ、本体ケース正面に設けられた被乾燥物の取出口を開閉する横開き式の扉と、扉の閉状態のときに出力がＯＮし、扉の開状態のときに出力がＯＦＦするセンサと、センサの出力のＯＮ・ＯＦＦにより扉の開閉状態を認識し、運転スイッチがＯＮのときにセンサの出力ＯＮを検知していれば乾燥運転を実行させる制御部とを備え、
上記センサは、本体ケースの正面に左右に並設される第１センサと第２センサとで構成され、第１センサが本体ケース正面の中央よりも扉取付け位置に近い側に配設され、第２センサが本体ケース正面の中央よりも扉取付け位置から遠い側に配設され、
上記制御部は、運転スイッチがＯＦＦのとき、第１センサ及び第２センサの出力ＯＦＦを検知している状態にあり、扉が開いた状態から閉じられることにより、
（Ｄ）第１センサの出力ＯＮを検知し、その後一定時間内に第２センサの出力ＯＮを検知した場合は第１センサ及び第２センサともにＯＦＦ故障無しと判断し、
（Ｅ）第１センサの出力ＯＮを検知した後の上記一定時間が経過しても第２センサの出力ＯＮを検知しない場合は第２センサがＯＦＦ故障していると判断し、
（Ｆ）第１センサの出力ＯＮを検知せずに第２センサの出力ＯＮを検知した場合は第１センサがＯＦＦ故障していると判断する制御構成を備える。
【００１３】
上記構成より、横開き式に開閉される扉を閉めるときは、まずは扉の回動支持端付近が本体ケース正面に近接し、次いで扉の自由端付近が本体ケース正面に近接する。そして、第１センサは扉の回動支持端寄りに配設され、第２センサは扉の自由端寄りに配設されている。従って、扉を閉めるときは、上記の扉の動きに応じて、先に第１センサの出力がＯＮし、次いで第２センサの出力がＯＮする。
【００１４】
このような順番で一定時間内に第１センサと第２センサとの出力のＯＮが順次に検知されれば、扉を閉めるときの扉の動きに応じて第１センサと第２センサとが正常に動作していると判断でき、この場合は、第１センサ及び第２センサともにＯＦＦ故障（常時出力ＯＦＦの状態）無しと判断することができる。
【００１５】
一方、第１センサの出力のＯＮを検知した後の上記一定時間が経過しても第２センサの出力のＯＮを検知しない場合は、扉の回動支持端付近が本体ケース正面に近接し、その後に扉の自由端付近が本体ケース正面に近接しているにもかかわらず第２センサの出力のＯＮが検知されないと判断でき、それゆえに、第２センサがＯＦＦ故障していると判断することができる。
【００１６】
また、第１センサの出力のＯＮを検知せずに第２センサの出力のＯＮを検知した場合は、第２センサの出力ＯＮにより扉の自由端付近が本体ケース正面に近接したと判断できるから、その時までに扉の回動支持端付近は既に本体ケース正面に近接している。従って、この場合は、扉の回動支持端付近が本体ケース正面に近接しているにもかかわらず第１センサの出力のＯＮが検知されないと判断でき、それゆえに、第１センサがＯＦＦ故障していると判断することができる。
【００１７】
そして、運転スイッチをＯＮ操作する前に、被乾燥物を回転ドラム内に収容させた後に扉を閉じる操作が行われる。従って、運転スイッチがＯＦＦの間に扉を閉じる操作が行われると、その際に、第１センサ及び第２センサのＯＦＦ故障の有無を自己診断することができ、しかもセンサにＯＦＦ故障があれば、第１センサ又は第２センサのどちら側にＯＦＦ故障があるのかを特定することができる。よって、第１センサ又は第２センサにＯＦＦ故障があれば、その修理等の対策を講じることができ、扉を閉じて運転スイッチをＯＮ操作しても乾燥運転が実行されないといった事態を防ぐことができる。
【００１８】
上記衣類乾燥機において、
上記制御部は、運転スイッチがＯＮのときに、第１センサからの出力ＯＮを検知しても第２センサが出力ＯＦＦの場合は扉が半開き状態であると判断して乾燥運転を実行させない制御構成とするのが望ましい。
【００１９】
横開き式の扉を閉じるときは、まずは扉の回動支持端付近が本体ケース正面に近接することで第１センサの出力がＯＮし、次いで扉の自由端付近が本体ケース正面に近接することで第２センサの出力がＯＮする。従って、第１センサの出力ＯＮが検知されても、第２センサの出力ＯＮが検知されず出力ＯＦＦの場合は、扉の自由端付近は未だ本体ケース正面から離れた状態にあると判断できる。すなわち、扉は、未だ完全に閉じられていない半開き状態にあると判断できる。このように、横開き式に開閉される扉の動きに基づいて、第１センサの出力ＯＮが検知されただけでは扉が閉じられたとは判断せず、第１センサと第２センサの両方から出力ＯＮが検知されることで扉が完全に閉じられたと判断する。よって、扉が半開き状態である場合に扉が閉じられたと誤認識することがなく、扉が完全に閉じた状態を確実に検知することができ、扉の開閉状態の検知に対する信頼性が向上する。そして、扉が半開き状態の場合は、乾燥運転を実行させないので、扉が半開きの状態で乾燥運転が実行されて回転ドラムが回転されるという危険性を確実に回避することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明に係る衣類乾燥機によれば、運転スイッチがＯＦＦの間に第１センサ及び第２センサの故障の有無を自己診断し、センサ故障を発見することができる。従って、センサ故障が発見されるとその修理等の対策を講じることでセンサが故障状態のままで乾燥運転が継続されるという事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態による衣類乾燥機として、左開き仕様の扉を開いた状態の外観を示す正面図である。
【図２】実施形態による衣類乾燥機の内部構成を示す断面図である。
【図３】センサ故障の有無を自己診断する診断フローを示すフローチャートである。
【図４】図３に続く、センサ故障の有無を自己診断する診断フローを示すフローチャートである。
【図５】乾燥運転終了後における、センサ故障の有無を自己診断する診断フローを示すフローチャートである。
【図６】センサ出力を監視して、乾燥運転の実行、停止を制御する動作フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施形態を説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態の衣類乾燥機１は、衣類やタオル類等の被乾燥物Ｃを収容する回転ドラム４を備える本体ケース１０と、本体ケース１０正面の取出口１１を開閉する横開き式の扉２と、衣類乾燥機１の動作を制御する制御部３とを備える。
【００２３】
回転ドラム４は、一端が開放された円筒形に形成され、本体ケース１０内に横向き姿勢となって回動可能に設置されている。本体ケース１０内の下部空間には、回転ドラム４を回転駆動するモータ４２と、給気口１２から取り込まれた空気を加熱する加熱手段であるバーナユニット４３とが設けられている。給気口１２は、本体ケース１０の側壁下部に貫通形成されている。本体ケース１０内の後部空間には、回転ドラム４の後壁の温風吹出口４１と連通する温風ダクト５２が設けられている。また、本体ケース１０内の上部空間には、本体ケース１０上面の排気口１３と連通する排気ダクト５１が設けられている。排気ダクト５１には、回転ドラム４内に温風を吹き込ませるための給排気ファン５が設けられている。
【００２４】
扉２は、衣類乾燥機１の使い勝手や設置場所に合わせて扉２の開き方が左開き又は右開きのいずれかに簡単に替えられる構造となっている。すなわち、扉２を回動支持するヒンジ２１が本体ケース１０の正面壁１４の左右のどちら側の端部にも取り付けられるようになっている。本実施形態では、図１に示すように、扉２は、本体ケース１０正面に向かって左側端部に回動可能に取り付けられた左開き仕様となっている。なお、衣類乾燥機１は、扉２の開き方が左開き仕様又は右開き仕様であることを記憶するメモリ３２を備えている。
【００２５】
扉２の内部には、排気流路２２が設けられている。扉２の内側面には、排気流路２２と連通する排気流入口２３及び排気流出口２４が設けられている。排気流入口２３の裏側には、浄化フィルタＦが着脱自在に取り付けられている。そして、扉２を閉じた状態では、扉２の排気流入口２３は本体ケース１０の取出口１１と連通され、扉２の排気流出口２４は本体ケース１０の正面壁１４に接続する排気ダクト５１のダクト入口１７と連通される。
【００２６】
また、本体ケース１０の正面壁１４の下部表面には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６には、運転スイッチ６１、コース切換スイッチ６２、時間変更ボタン６３、表示部６４等が設けられている。そして、制御部３は、後述する磁気センサ７のセンサ故障の場合を除き、扉２が閉じられた状態で運転スイッチ６１がＯＮされると、モータ４２を駆動して回転ドラム４を回転させ、給排気ファン５を回転させるとともにバーナユニット４３を燃焼させて乾燥運転を実行する。すると、外部の空気が給気口１２から本体ケース１０内に取り込まれ、バーナユニット４３で加熱されて温風ダクト５２を通って温風となって回転ドラム４内の後方から前方へ向けて吹き込まれ、回転ドラム４内の被乾燥物Ｃを乾燥させる。そして、回転ドラム４内の湿気を含む空気は、回転ドラム４の前方の扉２の排気流路２２を通過し排気ダクト５１を通って排気口１３から外部へ排出される。
【００２７】
また、この衣類乾燥機１は、扉２の開閉状態を検知するセンサとして磁気センサ７が設けられている。磁気センサ７は、本体ケース１０の正面壁１４の左右位置にそれぞれ並設されている。そして、扉２には、扉２を閉じた状態のときに磁気センサ７と対向する左右位置にそれぞれ磁石８が取付けられている。これにより、扉２が閉状態のときは扉２に取付けた磁石８が本体ケース１０側の磁気センサ７に近接して磁気センサ７の出力がＯＮし、扉２が開状態のときは扉２に取付けた磁石８が本体ケース１０側の磁気センサ７から離れて磁気センサ７の出力がＯＦＦとなる。
【００２８】
本体ケース１０の正面壁１４は、扉２を閉じると扉２が嵌り込むように内側へ凹んだ凹所１５が形成されている。凹所１５には、取出口１１が設けられている。そして、磁気センサ７は、本体ケース１０内の下部空間における正面側に配設された制御基板３１に取り付けられ、その感知部が凹所１５の下部周壁１６を臨むように配置されている。扉２の磁石８は、扉２の内部空間における下部壁２５の底面に設けられている。図１を参照して、ここでは、本体ケース１０正面に向かって中央よりも左側に配置される磁気センサ７を左側センサ７Ｌとし、中央よりも右側に配置される磁気センサ７を右側センサ７Ｒとする。また、本実施形態では、扉２は、本体ケース１０正面に向かって左側端部に回動可能に取り付けられた左開き仕様となっている。この場合、磁気センサ７として、扉取付け位置に近い側であり扉２の回動支持端寄りに配置された左側センサ７Ｌを第１センサとし、扉取付け位置から遠い側であり扉２の自由端寄りに配置された右側センサ７Ｒを第２センサとする。
【００２９】
制御部３は、運転スイッチ６１がＯＦＦの間に、磁気センサ７の出力を監視して磁気センサ７の故障の有無を診断する制御構成を備える。そして、制御部３は、磁気センサ７が正常と判断された場合、磁気センサ７の出力のＯＮ・ＯＦＦにより扉２の開閉状態を認識し、運転スイッチ６１がＯＮのときに磁気センサ７のＯＮ出力を検知していれば乾燥運転を実行させる制御構成を備える。
【００３０】
ところで、使用者は、乾燥運転を開始するため運転スイッチ６１をＯＮ操作するが、運転スイッチ６１をＯＮ操作する前に、使用者は被乾燥物Ｃを回転ドラム４に収容させるために扉２を開閉する操作を行う。そこで、本実施形態では、制御部３は、運転スイッチ６１がＯＦＦのときに、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの出力状態を監視してセンサ故障の有無を自己診断する。以下に、制御部３により磁気センサ７の故障の有無を診断する動作を説明する。
【００３１】
図３を参照して、制御部３は、電源が入っている状態で運転スイッチ６１がＯＦＦのとき（Ｓ０）、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの出力状態を監視し、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの出力がともにＯＦＦになっていれば（Ｓ１で「Ｙｅｓ」）、扉２が開いた状態にあると判断する。なお、上記「電源が入っている状態」とは、衣類乾燥機１の電源プラグが商用電源等のコンセントに差し込まれた状態や、電源スイッチがＯＮされた状態などを含む（以下、同様）。そして、制御部３は、メモリ３２に記憶された扉２の開き仕様の情報を取得する。本実施形態では、扉２が左開き仕様であるので（Ｓ２で「Ｙｅｓ」）、扉２が開いた状態から閉じられるときの左側センサ７Ｌ（第１センサ）と右側センサ７Ｒ（第２センサ）の出力状態より、以下のようにセンサ故障の有無を判断する。
【００３２】
具体的に、左側センサ７Ｌの出力のＯＮを検知し（Ｓ３で「Ｙｅｓ」）、その後一定時間（例えば、５秒間）内に右側センサ７Ｒの出力のＯＮを検知した場合は（Ｓ４で「Ｙｅｓ」）、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲともにＯＦＦ故障（常時、出力ＯＦＦの状態）無しと判断する（Ｓ５）。一方、左側センサ７Ｌの出力のＯＮを検知した後、上記一定時間が経過しても右側センサ７Ｒの出力のＯＮを検知しない場合は（Ｓ４で「Ｎｏ」）、右側センサ７ＲがＯＦＦ故障していると判断する（Ｓ６）。そして、右側センサ７ＲがＯＦＦ故障している旨を報知するとともに、乾燥運転の実行を禁止する（Ｓ７）。また、左側センサ７Ｌの出力のＯＮを検知せずに（Ｓ３で「Ｎｏ」）右側センサ７Ｒの出力のＯＮを検知した場合は（Ｓ８で「Ｙｅｓ」）、左側センサ７ＬがＯＦＦ故障していると判断する（Ｓ９）。そして、左側センサ７ＬがＯＦＦ故障している旨を報知するとともに、乾燥運転の実行を禁止する（Ｓ１０）。なお、上記報知（Ｓ７、Ｓ１０）は、表示部６４への表示、ランプの点灯、又は音声や特定のブザー音等の種々の方法で行うことができる。
【００３３】
以上の判断をする理由を説明すると、横開き式に開閉される扉２は、開いた状態から閉じられるときの扉２の動きとして、先ず扉２の回動支持端付近が本体ケース１０正面に近接し、次いで扉２の自由端付近が本体ケース１０正面に近接する。そして、本実施形態のように、扉２が左開き仕様の場合、左側センサ７Ｌ（第１センサ）は扉２の回動支持端寄りに配設され、右側センサ７Ｒ（第２センサ）は扉２の自由端寄りに配設されている。従って、この左開き仕様の扉２が開いた状態から閉じられると、先に左側センサ７Ｌの出力がＯＮし、次いで右側センサ７Ｒの出力がＯＮする。このような順番で一定時間内に左側センサ７Ｌと右側センサ７Ｒとの出力ＯＮが順次に検知されれば、扉２を閉めるときの動きに応じて左側センサ７Ｌと右側センサ７Ｒとが正常に動作していると判断でき、この場合は、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲともにＯＦＦ故障無しと判断することができる。
【００３４】
一方、左側センサ７Ｌの出力ＯＮを検知した後の上記一定時間が経過しても右側センサ７Ｒの出力ＯＮを検知しない場合は、扉２の回動支持端付近が本体ケース１０正面に近接し、その後に扉２の自由端付近が本体ケース１０正面に近接しているにもかかわらず右側センサ７Ｒの出力ＯＮが検知されないと判断でき、それゆえに、右側センサ７ＲがＯＦＦ故障していると判断することができる。
【００３５】
また、左側センサ７Ｌの出力ＯＮを検知せずに右側センサ７Ｒの出力ＯＮを検知した場合は、右側センサ７Ｒの出力ＯＮの検知により扉２の自由端付近が本体ケース１０正面に近接したと判断できるから、その時までに扉２の回動支持端付近は既に本体ケース１０正面に近接している。従って、この場合は、既に扉２の回動支持端付近が本体ケース１０正面に近接しているにもかかわらず左側センサ７Ｌの出力ＯＮが検知されないと判断でき、それゆえに、左側センサ７ＬがＯＦＦ故障していると判断することができる。
【００３６】
このようにして、運転スイッチ６１がＯＦＦのときに扉２が閉じられる際、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲのＯＦＦ故障の有無を自己診断することができ、しかも左側センサ７Ｌ又は右側センサ７ＲのどちらかにＯＦＦ故障があれば、どちら側の磁気センサ７にＯＦＦ故障があるのかを特定することができる。また、センサ故障が発見されると乾燥運転の実行が禁止されるので、センサ故障の状態で衣類乾燥機１が使用されることが防止される。ところで、磁気センサ７がＯＦＦ故障している場合は運転スイッチ６１をＯＮしても乾燥運転が実行されないが、その原因を特定するのが困難な場合がある。その場合、上記故障診断によって磁気センサ７のＯＦＦ故障が発見されるとその修理等の対策を適確に講じることができ、衣類乾燥機１を再び適切に使用することができる。
【００３７】
一方、制御部３は、電源が入っている状態で運転スイッチ６１がＯＦＦのとき（Ｓ０）、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの出力がともにＯＮになっていれば（Ｓ３１で「Ｙｅｓ」）、扉２が閉まった状態にあると判断する。この場合、図４を参照して、制御部３は、メモリ３２に記憶された扉２の開き仕様の情報を取得して、扉２が閉まった状態から開けられるときの左側センサ７Ｌ（第１センサ）と右側センサ７Ｒ（第２センサ）の出力状態より、以下のようにセンサ故障の有無を判断する。なお、本実施形態では、扉２は左開き仕様である（Ｓ３２で「Ｙｅｓ」）。
【００３８】
具体的に、右側センサ７Ｒの出力のＯＦＦを検知し（Ｓ３３で「Ｙｅｓ」）、その後一定時間（例えば、５秒間）内に左側センサ７Ｌの出力のＯＦＦを検知した場合は（Ｓ３４で「Ｙｅｓ」）、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲともにＯＮ故障（常時、出力ＯＮの状態）無しと判断する（Ｓ３５）。一方、右側センサ７Ｒの出力のＯＦＦを検知した後、上記一定時間が経過しても左側センサ７Ｌの出力のＯＦＦを検知しない場合は（Ｓ３４で「Ｎｏ」）、左側センサ７ＬがＯＮ故障していると判断する（Ｓ３６）。そして、左側センサ７ＬがＯＮ故障している旨を報知するとともに、乾燥運転の実行を禁止する（Ｓ３７）。また、右側センサ７Ｒの出力のＯＦＦを検知せずに（Ｓ３３で「Ｎｏ」）左側センサ７Ｌの出力のＯＦＦを検知した場合は（Ｓ３８で「Ｙｅｓ」）、右側センサ７ＲがＯＮ故障していると判断する（Ｓ３９）。そして、右側センサ７ＲがＯＮ故障している旨を報知するとともに、乾燥運転の実行を禁止する（Ｓ４０）。なお、上記報知（Ｓ３７、Ｓ４０）は、表示部６４への表示、ランプの点灯、又は音声や特定のブザー音等の種々の方法で行うことができる。
【００３９】
以上の判断をする理由を説明すると、横開き式に開閉される扉２は、閉じた状態から開けられるときの扉２の動きとして、先ず扉２の自由端付近が本体ケース１０正面から離れ、次いで扉２の回動支持端付近が本体ケース１０正面から離れる。そして、本実施形態のように、扉２が左開き仕様の場合、扉２が閉じた状態から開けられると、先に右側センサ７Ｒの出力がＯＦＦし、次いで左側センサ７Ｌの出力がＯＦＦする。従って、このような順番で一定時間内に左側センサ７Ｌと右側センサ７Ｒとの出力ＯＦＦが順次に検知されれば、扉２を開くときの動きに応じて左側センサ７Ｌと右側センサ７Ｒとが正常に動作していると判断でき、この場合は、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲともにＯＮ故障無しと判断することができる。
【００４０】
一方、右側センサ７Ｒの出力ＯＦＦを検知した後の上記一定時間が経過しても左側センサ７Ｌの出力ＯＦＦを検知しない場合は、扉２の自由端付近が本体ケース１０正面から離れ、その後に扉２の回動支持端付近が本体ケース１０正面から離れているにもかかわらず左側センサ７Ｌの出力ＯＦＦが検知されないと判断でき、それゆえに、左側センサ７ＬがＯＮ故障していると判断することができる。
【００４１】
また、右側センサ７Ｒの出力ＯＦＦを検知せずに左側センサ７Ｌの出力ＯＦＦを検知した場合は、左側センサ７Ｌの出力ＯＦＦの検知により扉２の回動支持端付近が本体ケース１０正面から離れたと判断できるので、その時までに扉２の自由端付近は既に本体ケース１０正面から離れている。従って、この場合は、既に扉２の自由端付近が本体ケース１０正面から離れているにもかかわらず右側センサ７Ｒの出力のＯＦＦが検知されないと判断でき、それゆえに、右側センサ７ＲがＯＮ故障していると判断することができる。
【００４２】
このようにして、運転スイッチ６１がＯＦＦのときに扉２が開けられる際、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲのＯＮ故障の有無を自己診断することができ、しかも左側センサ７Ｌ又は右側センサ７ＲのどちらかにＯＮ故障があれば、どちら側のセンサにＯＮ故障があるのかを特定することができる。また、センサ故障が発見されると乾燥運転の実行が禁止されるので、磁気センサ７のＯＮ故障の状態で衣類乾燥機１が使用されることが防止される。そして、上記故障診断によって磁気センサ７のＯＮ故障が発見されるとその修理等の対策を適確に講じることができ、衣類乾燥機１を再び適切に使用することができる。
【００４３】
また、使用者は、乾燥運転が終了すると、乾燥済みの被乾燥物Ｃを回転ドラム４内から取り出すために扉２を開く操作を行う。そこで、本実施形態では、制御部３は、乾燥運転が終了したときも左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの出力状態を監視してセンサ故障の有無を自己診断する。なお、乾燥運転の終了により運転スイッチ６１は自動的にＯＦＦとなる。以下に、乾燥運転が終了したとき、制御部３により磁気センサ７の故障の有無を診断する動作を説明する。
【００４４】
図５を参照して、乾燥運転が終了すると、制御部３は、メモリ３２に記憶された扉２の開き仕様の情報を取得する。本実施形態では、扉２が左開き仕様であることが認識される（Ｓ６１で「Ｙｅｓ」）。そして、乾燥運転が終了したときは扉２が閉まった状態にあるので、扉２が閉まった状態から開けられるときの左側センサ７Ｌ（第１センサ）と右側センサ７Ｒ（第２センサ）の出力状態より、以下のようにセンサ故障の有無を判断する。
【００４５】
具体的に、右側センサ７Ｒの出力のＯＦＦを検知し（Ｓ６２で「Ｙｅｓ」）、その後一定時間（例えば、５秒間）内に左側センサ７Ｌの出力のＯＦＦを検知した場合は（Ｓ６３で「Ｙｅｓ」）、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲともにＯＮ故障（常時、出力ＯＮの状態）無しと判断する（Ｓ６４）。一方、右側センサ７Ｒの出力のＯＦＦを検知した後、上記一定時間が経過しても左側センサ７Ｌの出力のＯＦＦを検知しない場合は（Ｓ６３で「Ｎｏ」）、左側センサ７ＬがＯＮ故障していると判断する（Ｓ６５）。そして、左側センサ７ＬがＯＮ故障している旨を報知するとともに、乾燥運転の実行を禁止する（Ｓ６６）。また、右側センサ７Ｒの出力のＯＦＦを検知せずに（Ｓ６２で「Ｎｏ」）左側センサ７Ｌの出力のＯＦＦを検知した場合は（Ｓ６７で「Ｙｅｓ」）、右側センサ７ＲがＯＮ故障していると判断する（Ｓ６８）。そして、右側センサ７ＲがＯＮ故障している旨を報知するとともに、乾燥運転の実行を禁止する（Ｓ６９）。以上の判断は、上述したところの、扉２が閉まった状態から開けられるときの判断（図４を参照）と同様であり、その理由も効果も上述のとおりである。
【００４６】
なお、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲともにＯＮ故障が無いと判断された場合、その後、扉２が開いた状態から閉じられる場合は、上述のとおり、図３のステップＳ１〜ステップＳ１０の判断フローに従って、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲのＯＦＦ故障の有無が判断される。
【００４７】
以上の自己診断は、扉２が左開き仕様の場合であるが、扉２が右開き仕様の場合は、右側センサ７Ｒが扉取付け位置に近い側であり扉２の回動支持端寄りに配置されている第１センサとなり、左側センサ７Ｌが扉取付け位置から遠い側であり扉２の自由端寄りに配置されている第２センサとなる。すなわち、右開き仕様の扉２の場合は、左側センサ７Ｌと右側センサ７Ｒの対応関係が、左開き仕様の扉２の場合とは逆の関係になる。従って、右開き仕様の扉２の場合は、左側センサ７Ｌと右側センサ７Ｒの対応関係が左開き仕様の扉２の場合とは逆の対応関係となる以外は、上述した左開き仕様の扉２である実施形態の場合と同様にして、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７ＲのＯＦＦ故障（図３のＳ１１〜Ｓ１９）、ＯＮ故障（図４のＳ４１〜Ｓ４９、図５のＳ７０〜Ｓ７８）の有無を自己診断することができる。
【００４８】
以上のようにして、運転スイッチ６１がＯＦＦのときに、左側センサ７Ｌと右側センサ７Ｒの故障の有無を自己判断することができ、従って、磁気センサ７に故障がある状態でセンサ故障に気付かず衣類乾燥機１が使用されることを回避することができる。
【００４９】
以上の自己診断によって左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒともに故障がなく正常である場合、制御部３は、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの出力を監視して、乾燥運転を制御する。図６を参照して、運転スイッチ６１がＯＮのとき、制御部３は、扉２が左開き仕様の場合は（Ｓ８１）、左側センサ７Ｌの出力ＯＮを検知し（Ｓ８２で「Ｙｅｓ」）、次いで右側センサ７Ｒの出力ＯＮを検知（Ｓ８３で「Ｙｅｓ」）していれば、扉２が完全に閉じられた状態になっていると判断し（Ｓ８４）、モータ４２を駆動して回転ドラム４を回転させ、給排気ファン５を回転させるとともにバーナユニット４３を燃焼させて、乾燥運転を実行する（Ｓ８５）。このことは、左開き仕様の扉２を閉じるとき、まずは扉２の回動支持端付近が本体ケース１０正面に近接し、これにより左側センサ７Ｌ（第１センサ）の出力がＯＮし、次いで扉２の自由端付近が本体ケース１０正面に近接し、これにより右側センサ７Ｒ（第２センサ）の出力がＯＮするので、このようにして左側センサ７Ｌと右側センサ７Ｒの出力ＯＮを検知すれば扉２が完全に閉じられたと判断できることに基づく。
【００５０】
一方、左側センサ７Ｌの出力がＯＦＦの場合は（Ｓ８２で「Ｎｏ」）、扉２の回動支持端付近が本体ケース１０正面から離れた状態にあると判断でき、この場合は、扉２の自由端付近も本体ケース１０正面から離れた状態にあるから、扉２が大きく開いた状態にあると判断できる（Ｓ８６）。この場合は、運転スイッチ６１がＯＮのときでも乾燥運転を停止させる（Ｓ８８）。
【００５１】
また、左側センサ７Ｌの出力ＯＮが検知されても、右側センサ７Ｒの出力がＯＦＦの場合は（Ｓ８３で「Ｎｏ」）、扉２の回動支持端付近は本体ケース１０正面に接近しているが、扉２の自由端付近は本体ケース１０正面から離れた状態にあり、未だ扉２が完全に閉じられていない半開き状態にあると判断できる（Ｓ８７）。この場合も、運転スイッチ６１がＯＮであっても乾燥運転を停止させる（Ｓ８８）。
【００５２】
このように、横開き式に開閉される扉２の動きに基づいて、左側センサ７Ｌの出力ＯＮが検知されただけでは扉２が閉じられたとは判断せず、左側センサ７Ｌと右側センサ７Ｒの両方から出力ＯＮが検知されることで扉２が完全に閉じられたと判断する。よって、扉２が未だ完全に閉じられていない半開き状態であることを検知することで、扉２が完全に閉じた状態を確実に検知することができ、扉２の開閉状態の検知に対する信頼性が向上する。そして、扉２が半開き状態の場合は、乾燥運転を停止させるので、扉２が半開きの状態で回転ドラム４が回転されるという危険性を確実に回避することができる。
【００５３】
なお、右開き仕様の扉２の場合は、右側センサ７Ｒが扉２の回動支持端寄りに配置された第１センサとなり、左側センサ７Ｌが扉２の自由端寄りに配置された第２センサとなるので、左開き仕様の扉２の場合とは逆の対応関係となる。すなわち、図６を参照して、扉２が右開き仕様の場合は（Ｓ９１）、右側センサ７Ｒの出力ＯＮを検知し、次いで左側センサ７Ｌの出力ＯＮを検知することで扉２が完全に閉じられたと判断して乾燥運転を実行する（Ｓ９２→Ｓ９３→Ｓ９４→Ｓ９５）。一方、右側センサ７Ｒの出力がＯＦＦの場合は扉２が大きく開いた状態にあると判断して乾燥運転を停止状態とし（Ｓ９２→Ｓ９６→Ｓ９８）、また、右側センサ７Ｒの出力ＯＮが検知されても（Ｓ９２で「Ｙｅｓ」）、左側センサ７Ｌの出力がＯＦＦの場合は扉２は半開き状態にあると判断して乾燥運転を停止状態とする（Ｓ９３→Ｓ９７→Ｓ９８）。
【００５４】
なお、図６に示した制御は、運転スイッチ６１がＯＮのときに常時実行される。すなわち、「運転スイッチ６１がＯＮのとき」とは、乾燥運転を開始するため使用者が運転スイッチ６１をＯＮ操作したときや、運転スイッチ６１がＯＮされている乾燥運転中のときも含む。例えば、乾燥運転中に被乾燥物Ｃの追加等のため使用者が扉２を開けたことで、左側センサ７Ｌ又は／及び右側センサ７Ｒの出力がＯＦＦとなった場合は乾燥運転が停止される（図６中、Ｓ８３→Ｓ８７→Ｓ８８、Ｓ８２→Ｓ８６→Ｓ８８、又は、Ｓ９３→Ｓ９７→Ｓ９８、Ｓ９２→Ｓ９６→Ｓ９８）。そして、乾燥運転が一時停止されているとき、使用者が扉２を完全に閉じて左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの両方から出力ＯＮが検知されると、乾燥運転が再開されることとなる（図６中、Ｓ８２→Ｓ８３→Ｓ８４→Ｓ８５、又は、Ｓ９２→Ｓ９３→Ｓ９４→Ｓ９５）。すなわち、乾燥運転を実行する条件として、運転スイッチ６１のＯＮと、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの両方からの出力ＯＮとが成立すればよい。
【００５５】
なお、扉２が左開き仕様か右開き仕様のいずかは、メモリ３２に記録されているが、未記録の場合は、制御部３が自動的に判断してメモリ３２に記録する。例えば、工場出荷時に、扉２が本体ケース１０に取付けられた後、最初に電源が投入されると、制御部３は、左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの出力状態を監視する。このとき、図３を参照して、制御部３は、扉２が開いた状態にあって左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの出力がともにＯＦＦを検知している場合（Ｓ１で「Ｙｅｓ」）、続いてメモリ３２を参照するが、メモリ３２には扉２の開き仕様の情報が未記録であるので（Ｓ２で「Ｎｏ」、Ｓ１１で「Ｎｏ」）、以下の処理を行う。
【００５６】
この場合、扉２が開いた状態から閉じられることにより、最初に左側センサ７Ｌの出力のＯＮが検知された場合は（Ｓ２０で「Ｙｅｓ」）、扉２が左開き仕様であると判断し（Ｓ２１）、左開き仕様の扉２である旨の情報がメモリ３２に書き込まれ（Ｓ２２）、一方、最初に右側センサ７Ｒの出力のＯＮが検知された場合は（Ｓ２０で「Ｎｏ」、Ｓ２３で「Ｙｅｓ」）、扉２が右開き仕様であると判断し（Ｓ２４）、右開き仕様の扉２である旨の情報がメモリ３２に書き込まれる（Ｓ２５）。
【００５７】
このことは、扉２が開いた状態から閉じられるときは、扉２の自由端付近よりも先に扉２の回動支持端付近が本体ケース１０正面に近接することに基づく。ここで、扉２が本体ケース１０正面に向かって左側端部に回動可能に取り付けられている場合を左開き仕様とし、扉２が本体ケース１０正面に向かって右側端部に回動可能に取り付けられている場合を右開き仕様とする。従って、扉２が左開き仕様に設置されている場合は、扉２の左側端部が回動支持端となり、扉２の左側から本体ケース１０正面に近接して行くので、最初に左側センサ７Ｌの出力がＯＮする。よって、この場合は、扉２は左開き仕様であると判断することができる。また、扉２が右開き仕様に設置されている場合は、扉２の右側端部が回動支持端とり、扉２の右側から本体ケース１０正面に接近するので、最初に右側センサ７Ｒの出力がＯＮする。よって、この場合は、扉２は右開き仕様であると判断することができる。
【００５８】
一方、扉２が閉まった状態にあって左側センサ７Ｌ及び右側センサ７Ｒの出力がともにＯＮを検知している場合（図３のＳ３１で「Ｙｅｓ」）、続いてメモリ３２を参照してメモリ３２に扉２の開き仕様の情報が未記録であれば（図４のＳ３２で「Ｎｏ」、Ｓ４１で「Ｎｏ」）、以下の処理動作を行う。
【００５９】
この場合、図４を参照して、扉２が閉まった状態から開けられることにより、最初に右側センサ７Ｒの出力のＯＦＦが検知された場合は（Ｓ５０で「Ｙｅｓ」）、扉２が左開き仕様であると判断し（Ｓ５１）、左開き仕様の扉２である旨の情報がメモリ３２に書き込まれ（Ｓ５２）、一方、最初に左側センサ７Ｌの出力のＯＦＦが検知された場合は（Ｓ５３で「Ｙｅｓ」）、扉２が右開き仕様であると判断し（Ｓ５４）、右開き仕様の扉２である旨の情報がメモリ３２に書き込まれる（Ｓ５５）。
【００６０】
このことは、扉２が閉まった状態から開けられるときは、扉２の回動支持端付近よりも先に扉２の自由端付近が本体ケース１０正面から離れることに基づく。従って、扉２が左開き仕様に設置されている場合は、扉２の右側端部が自由端となり、扉２の右側から本体ケース１０正面より離れて行くので、最初に右側センサ７Ｒの出力がＯＦＦする。よって、この場合は、扉２は左開き仕様であると判断することができる。また、扉２が右開き仕様に設置されている場合は、扉２の左側端部が自由端となり、扉２の左側から本体ケース１０正面より離れて行くので、最初に左側センサ７Ｌの出力がＯＦＦする。よって、この場合は、扉２は右開き仕様であると判断することができる。
【００６１】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されず本発明の要旨の範囲内で種々変更を施すことが可能である。例えば、センサ７は磁気センサ以外にも光センサ等を用いてもよい。また、センサ７Ｌ，７Ｒの配置場所は、本体ケース１０の正面壁１４の上部でも中間部でもよい。また、加熱手段４３は、バーナユニット以外にヒータでもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  衣類乾燥機
２  扉
３  制御部
４  回転ドラム
７  磁気センサ
７Ｌ  左側センサ
７Ｒ  右側センサ
８  磁石
１０  本体ケース
１１  取出口
１４  正面壁
１５  凹所
１６  下部周壁
２１  ヒンジ
２５  下部壁
３２  メモリ
４２  モータ
４３  バーナユニット
６１  運転スイッチ
Ｃ  被乾燥物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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